(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット（１）を入出庫口から格納高さまで垂直に搬送するリフト装置（１２）と、
平面的に互いに隣接して配置された複数の縦横送り棚（１６）と、
空パレットを段積みする段積みバッファ棚（１４）と、を備え、
前記リフト装置と前記複数の縦横送り棚は、それぞれ、その上に位置するパレットを縦送り及び横送り可能な縦横送り機構を有し、
前記リフト装置は、前記縦横送り棚に隣接して配置され、前記縦横送り棚との間でパレットを縦送り及び横送りし、
前記段積みバッファ棚は、前記リフト装置には隣接しないが前記縦横送り棚には隣接する位置に配置されており、その上に位置するパレットを隣接する縦横送り棚に水平かつ直交する２方向のうちいずれか１方向のみに移載する送り機構（２０）を有し、更に、その上に位置する空パレット（１ａ）を上方に段積みしてシフトするシフト機構（２２）を有し、
これにより、複数の空パレットを段積みバッファ棚で段積みして、段積みバッファ棚上又はこれに隣接する縦横送り棚上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚を随時増やしてその上に実車パレット（１ｂ）を収容する、ことを特徴とする段積みパズル駐車装置。
【請求項２】
前記シフト機構（２２）は、段積みした複数の空パレットの両端部を支持する伸縮可能な支持爪（２２ａ）と、該支持爪を上方にシフトするシフト駆動装置（２２ｂ）とを有し、空パレットを支持爪で支持し上方にシフトし、送り機構（２０）によりその下に新たな空パレットを移載し、支持爪を下降させて新たな空パレットの上に元の空パレットを載せ、支持爪を縮めて新たな空パレットの下まで下降させ、これを繰り返して複数の空パレットを段積みする、ことを特徴とする請求項１に記載の段積みパズル駐車装置。
【請求項３】
前記シフト機構（２２）は、段積みした複数の空パレットの両端部を支持する伸縮可能な支持爪（２２ａ）と、該支持爪を上方にシフトするシフト駆動装置（２２ｂ）とを有し、段積みパレットのうち下から２段目の空パレットを支持爪で支持し上方にシフトし、送り機構（２０）により最下段の空パレットを隣接位置に移載し、支持爪を下降させて２段目以上の段積みパレットを下降させ、支持爪を縮めて新たな２段目の空パレットの下まで上昇させ、これを繰り返して複数の空パレットを段バラシする、ことを特徴とする請求項１に記載の段積みパズル駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段積みパズル駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に模式的に示すように、自動車を積載するパレット１を平面的に配列し、１つ以上の空きスペース２を利用して各パレットを繰り返し横又は縦方向へ移動させて所定の位置まで搬送する駐車装置が提案され一部で実施されている（例えば、特開平２―１１５４６６号、特開平２―１１５４６７号、特開平２―１１５４６８号公報）。この駐車装置は、空きスペース２を利用して特定のパレットを所定の位置まで移動させることから、１５ゲームパズルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装置」と呼ぶ。
【０００３】
また、従来のパズル駐車装置は、パレット１の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット１を横又は縦方向に移動させる。更に、駐車装置は１層又は複数層に設けられ、リフト装置３でパレット１を出入口４へ垂直に搬送するようになっている。なお、図９の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したパズル駐車装置では、空きスペース２を１か所のみとした場合、パレットの入れ替えに時間がかかり過ぎる欠点があった。またこの欠点を解決するために、空きスペース２を２か所以上とすると、その分収容台数が減ってしまう問題点があった。
すなわち、パレットを全て平面的に配列しているので、最初に計画した空きスペースしか使用できず、空きスペースが少ないと特定のパレットを所定の位置（例えばリフト位置）まで移動させるのに、パレットの入れ替えを繰り返す必要があるため入出庫に時間がかかる。また、逆に空きスペースを多くすると、円滑性は向上するが、その分収容台数が減少するという欠点があった。
【０００５】
かかる問題点を解決するために、本発明の出願人は先に、駐車台数が少ない場合に空きスペースを随時増やすことができ、これにより、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を高めることができるパズル駐車装置を創案し出願した（特願平１１―２５７７５号、未公開）。
【０００６】
この装置は、図１０、図１１に模式的に示すように、パレット１を入出庫口から格納高さまで垂直に搬送するリフト装置１２と、格納高さのリフト装置に隣接して位置する段積みバッファ棚１４と、リフト装置及び段積みバッファ棚に隣接して平面的に配置された複数の縦横送り棚１６とを備え、これにより、複数の空パレットを段積みバッファ棚１４で段積みして、段積みバッファ棚上又はこれに隣接する縦横送り棚１６上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚を随時増やしてその上に実車パレット１ｂを収容するものであった。
【０００７】
しかし、この装置は、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を高めることができるものの、段積みバッファ棚１４がリフト装置１２に隣接し、かつこの段積みバッファ棚１４では横送り又は縦送りのいずれか一方ができないため、特に満車に近い状態で実車パレット１ｂの移送順序が制限され、車両の入出庫がスムーズにできず、円滑性が損なわれている問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、特願平１１―２５７７５号の発明を更に改善し、駐車台数が少ない場合に空きスペースを随時増やすことができ、かつ満車に近い状態でも、実車パレットの移送順序の制限が少なく、車両の入出庫がスムーズにでき、これにより、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を常時短縮でき、円滑性を大幅に高めることができるパズル駐車装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、パレット（１）を入出庫口から格納高さまで垂直に搬送するリフト装置（１２）と、平面的に互いに隣接して配置された複数の縦横送り棚（１６）と、空パレットを段積みする段積みバッファ棚（１４）と、を備え、前記リフト装置と前記複数の縦横送り棚は、それぞれ、その上に位置するパレットを縦送り及び横送り可能な縦横送り機構を有し、前記リフト装置は、前記縦横送り棚に隣接して配置され、前記縦横送り棚との間でパレットを縦送り及び横送りし、前記段積みバッファ棚は、前記リフト装置には隣接しないが前記縦横送り棚には隣接する位置に配置されており、その上に位置するパレットを隣接する縦横送り棚に水平かつ直交する２方向のうちいずれか１方向のみに移載する送り機構（２０）を有し、更に、その上に位置する空パレット（１ａ）を上方に段積みしてシフトするシフト機構（２２）を有し、これにより、複数の空パレットを段積みバッファ棚で段積みして、段積みバッファ棚上又はこれに隣接する縦横送り棚上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚を随時増やしてその上に実車パレット（１ｂ）を収容する、ことを特徴とする段積みパズル駐車装置が提供される。
【００１０】
本発明のこの構成によれば、駐車台数が少ない場合に、空パレット（１ａ）を段積みバッファ棚（１４）で段積みして、段積みバッファ棚上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚１６をその分随時増やすことができる。従って、パレットの載っていない縦横送り棚１６が増え、その上を実車パレット（１ｂ）を自由に移載できるので、連続入庫時、連続出庫時、及び通常の入出庫時の車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を大幅に高めることができる。
また、満車の際には、各縦横送り棚（１６）の他、段積みバッファ棚（１４）にも車を収容できるので、駐車台数を最大限に保持することができる。
更に、満車に近い状態でも、段積みバッファ棚（１４）がリフト装置（１２）から離れて位置するので、リフト装置（１２）のまわりには二方向（水平かつ直交する方向）に移載可能な縦横送り機構（１８）だけが配置されるので、段積みバッファ棚（１４）のように移送方向が制限されず、実車パレット１ｂの移送順序の制限が緩和され、車両の入出庫がよりスムーズにでき、円滑性を高めることができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記シフト機構（２２）は、段積みした複数の空パレットの両端部を支持する伸縮可能な支持爪（２２ａ）と、該支持爪を上方にシフトするシフト駆動装置（２２ｂ）とを有し、空パレットを支持爪で支持し上方にシフトし、送り機構（２０）によりその下に新たな空パレットを移載し、支持爪を下降させて新たな空パレットの上に元の空パレットを載せ、支持爪を縮めて新たな空パレットの下まで下降させ、これを繰り返して複数の空パレットを段積みする。
【００１２】
この構成により、空パレット（１ａ）を支持爪（２２ａ）で支持して上方にシフトし、送り機構（２０）によりその下に新たな空パレット（１ａ）を移載し、支持爪を下降させて新たな空パレットの上に元の空パレットを載せ、支持爪を縮めて新たな空パレットの下まで下降させ、これを繰り返すことにより複数の空パレットを容易に段積みすることができる。
また、この逆に、支持爪（２２ａ）を再下段の空パレットの下で縮めてその上の空パレットの下に挿入し、シフト駆動装置（２２ｂ）により上方にシフトすることにより、再下段の空パレットのみを隣接する縦横送り棚（１６）に移載することができる。
更に、支持爪（２２ａ）を再下段の空パレットの下で縮めて、その状態で送り機構（２０）により段積みした複数の空パレット全体を隣接する縦横送り棚（１６）に移載することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は本発明の段積みパズル駐車装置の図１１と同様の模式的平面図である。また、図２は図１のＡ部の拡大図、図３は図１のＢ部の拡大図であり、図４は図２のＡ―Ａ断面図（Ａ）と図３のＢ―Ｂ断面図（Ｂ）である。なお、図１〜図４の例では、車の格納高さが１層のみの場合を示しているが、２層以上の場合にも同様に適用することができる。
【００１４】
図１に示すように、本発明の段積みパズル駐車装置１０は、リフト装置１２、段積みバッファ棚１４、及び複数の縦横送り棚１６を備える。
【００１５】
リフト装置１２は、この例では、格納領域（例えば地下駐車スペース）の中央端部（図１で上部中央）に１台設置され、図示しない入出庫口からパレット１を格納高さまで垂直に搬送する。また、リフト装置１２は、その上に位置するパレット１を隣接する縦横送り棚１６に水平かつ直交する方向に移載する縦横送り機構１８を有している。すなわち、この縦横送り機構１８により、リフト装置１２の左右に位置する縦横送り棚１６にパレット１を左右方向の縦送りすることができ、或いはリフト装置１２の下側に位置する縦横送り棚１６にパレット１を図で下向きに横送りすることもできる。
【００１６】
段積みバッファ棚１４は、リフト装置１２から離れて位置している。すなわち、図１の例では、格納領域の左下角部に、段積みバッファ棚１４が配置されている。
【００１７】
複数（この例で２３台）の縦横送り棚１６は、リフト装置１２に隣接して平面的に配置され、かつ少なくとも１つが段積みバッファ棚１４と隣接して配置されている。なお、この例では、格納領域に互いに密接してほとんど隙間なく配置されているが、例えば柱等がある場合には、その部分を避けて配置してもよい。すなわち、各縦横送り棚１６は少なくとも４辺のうち１辺が別の縦横送り棚１６、リフト装置１２又は段積みバッファ棚１４に隣接して配置されていればよい。
【００１８】
また、縦横送り棚１６も、その上に位置するパレット１を隣接するリフト装置１２、縦横送り棚１６、又は段積みバッファ棚１４に水平かつ直交する方向に移載する同様の縦横送り機構１８を有する。すなわち、この縦横送り機構１８により、リフト装置１２の左右に位置する縦横送り棚１６からリフト装置１２にパレット１を縦送りすることができ、或いはリフト装置１２にその下に位置する縦横送り棚１６からパレット１を図で上向きに横送りすることもできる。更に、隣接する縦横送り棚１６の間で、パレット１を隣接する縦横送り棚１６に水平かつ直交する方向に縦送り及び横送りすることもできる。
【００１９】
縦横送り機構１８は、この例では、互いに直交するレール１８ａとその交差位置に位置する回転レール１８ｂとからなる。回転レール１８ｂはレールの交差位置で９０°回転できるようになっている。また、パレット１にはレール１８ａにガイドされる車輪（図示せず）が設けられており、レール１８ａに沿って縦方向（図２、３で左右）又は横方向（図２、３で上下）に自由に移動できるようになっている。更に、縦横送り機構１８は、図示しないパレット送り機構（例えばトンボ機構）を備え、その作動によりパレット１を縦送り又は横送りするようになっている。なお、本発明はかかる縦横送り機構に限定されず、パレットを縦送り及び横送りするその他の周知の機構、例えばパレットに車輪を付ける代わりに、レールに車輪を付ける機構、を適用してもよい。
【００２０】
図１、図３に示すように、段積みバッファ棚１４は、リフト装置１２から離れて位置決めされる。なお、この例では、段積みバッファ棚１４は、格納領域の左下角部に配置されているが、リフト装置１２から離れている限りでどこに配置してもよい。
また、段積みバッファ棚１４は、その上に位置するパレット１を隣接するリフト装置１２又は縦横送り棚１６に水平かつ直交する２方向のうちいずれか１方向（この例では横方向）に移載する送り機構２０を有する。この送り機構２０は、この例では横方向に延びるレール２０ａと図示しないパレット送り機構（例えばトンボ機構）からなる。
この構成により、段積みバッファ棚１４の上に位置するパレット１を図３の例では上下方向のみに移載することができる。
【００２１】
更に、図３及び図４に示すように、段積みバッファ棚１４は、その上に位置する空パレット１ａを上方に段積みしてシフトするシフト機構２２を有する。このシフト機構２２は、段積みした複数の空パレット１ａの両端部を支持する伸縮可能な支持爪２２ａと、支持爪２２ａを上方にシフトするシフト駆動装置２２ｂとを有する。支持爪２２ａは、最下段の空パレット１ａの下、又は２段目の空パレット１ａの下に、挿入できかつ抜き出すことができる。また、シフト駆動装置２２ｂは、例えば電動又は油圧の直動シリンダであり、支持爪２２ａの間にある複数の空パレット１ａを段積みした状態で上下方向に移動できるようになっている。
【００２２】
この構成により、図４（Ｂ）に示すように、空パレット１ａを支持爪２２ａで支持して上方にシフトし、送り機構２０によりその下に新たな空パレット１ａをリフト装置１２から移載し、支持爪２２ａを下降させて新たな空パレット１ａの上に元の空パレット１ａを載せ、支持爪２２ａを縮めて新たな空パレット１ａの下まで下降させ、これを繰り返すことにより複数の空パレットを容易に段積みすることができる。なお、パレットの段積み数は任意であるが、図４（Ａ）に示す実車パレット１ｂの高さを越さない範囲とするのがよい。従って最大段積み数は５段又は６段程度とするのがよい。
【００２３】
また、この逆に、支持爪２２ａを再下段の空パレット１ａの下で縮めてその上の空パレット１ａの下に挿入し、シフト駆動装置２２ｂにより上方にシフトすることにより、再下段の空パレット１ａのみを隣接するリフト装置１２又は縦横送り棚１６に移載することができる。
更に、支持爪２２ａを再下段の空パレットの下で縮めて、その状態で送り機構２０により段積みした複数の空パレット全体を隣接する縦横送り棚１６に移載することもできる。
【００２４】
図５は、本発明の段積みパズル駐車装置の作動順序の説明図であり、図６は先行出願の段積みパズル駐車装置の図５と同様の作動順序説明図である。なお、図５、図６では、説明の都合上、図１〜図４を９０度水平に回転した配置を示している。また各図において、リフト装置１２をＬ、段積みバッファ棚１４をＤ、出庫パレットをＡで示している。
【００２５】
図５において、初期状態０では、出庫するパレットＡが右上の隅にあり、パレットのない空の位置がリフト装置１２の図で下側と１つ実パレットを挟んで上側に合計２ケ所ある。この状態から、１５ゲームのように各パレットを縦横に移動させて、出庫パレットＡをリフト装置１２に隣接させるには、図に示すように、８ステップでできる。
これに対して、図６の例では、段積みバッファ棚１４が図で上下方向の移動を阻害するので、図に示すように、１０ステップが必要となる。
【００２６】
図７は、本発明の段積みパズル駐車装置の別の作動順序の説明図であり、図８は先行出願の段積みパズル駐車装置の図７と同様の作動順序説明図である。なお、図７、図８では、説明の都合上、図１〜図４を９０度水平に回転した配置を示している。
【００２７】
図７において、初期状態０では、出庫するパレットＡが右上の隅にあり、パレットのない空の位置がリフト装置１２の上側に並んで合計２ケ所ある。この状態から、１５ゲームのように各パレットを縦横に移動させて、出庫パレットＡをリフト装置１２に隣接させるには、図に示すように、８ステップでできる。
これに対して、図８の例では、段積みバッファ棚１４が図で上下方向の移動を阻害するので、図に示すように、１０ステップが必要となる。
【００２８】
更に、その他の例でも、同一条件で比較した場合、特定の出庫パレットＡを出庫するのに、本発明の装置では、先行出願の装置に比較して、少なくとも１ステップ、多い場合には、図１の例で３〜４ステップ短縮することができる。
従って、本発明の構成により、満車に近い状態でも、段積みバッファ棚１４がリフト装置１２から離れて位置するので、リフト装置１２のまわりには二方向（水平かつ直交する方向）に移載可能な縦横送り機構１８だけが配置されるので、段積みバッファ棚１４のように移送方向が制限されず、実車パレット１ｂの移送順序の制限が緩和され、車両の入出庫がよりスムーズにでき、円滑性を高めることができる
【００２９】
また、駐車台数が少ない場合に、空パレット１ａを段積みバッファ棚１４で段積みして、段積みバッファ棚１４の上、又はこれに隣接する縦横送り棚１６の上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚１６をその分随時増やすることができる。これにより、１台分しか空スペースがない従来例に較べて、パレットの載っていない縦横送り棚１６が増え、その上を実車パレット１ｂを自由に移載できるので、連続入庫時、連続出庫時、及び通常の入出庫時の車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を大幅に高めることができる。
【００３０】
更に、満車の際には、各縦横送り棚１６の他、段積みバッファ棚１４にも車を収容できる。
【００３１】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、車の格納段数を１層のみで示しているが、２層以上の場合にも同様に適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
上述したように、本発明の段積みパズル駐車装置は、駐車台数が少ない場合に空きスペースを随時増やすことができ、かつ満車に近い状態でも、実車パレットの移送順序の制限が少なく、車両の入出庫がスムーズにでき、これにより、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を常時短縮でき、円滑性を大幅に高めることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の段積みパズル駐車装置の模式的平面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大図である。
【図３】図１のＢ部の拡大図である。
【図４】図２のＡ―Ａ断面図（Ａ）と図３のＢ―Ｂ断面図（Ｂ）である。
【図５】本発明の段積みパズル駐車装置の作動順序の説明図である。
【図６】先行出願の段積みパズル駐車装置の図５と同様の作動順序説明図である。
【図７】本発明の段積みパズル駐車装置の別の作動順序の説明図である。
【図８】先行出願の段積みパズル駐車装置の図４と同様の作動順序説明図である。
【図９】従来のパズル駐車装置の平面図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図１０】先行出願の段積みパズル駐車装置の模式的斜視図である。
【図１１】先行出願の段積みパズル駐車装置の作動を示す平面図である。
【符号の説明】
１  パレット
１ａ  空パレット
１ｂ  実車パレット
２  空きスペース
３  リフト装置
４  出入口
１０  段積みパズル駐車装置
１２  リフト装置
１４  段積みバッファ棚
１６  縦横送り棚
１８  縦横送り機構
２０  送り機構
２２  シフト機構
２２ａ  支持爪
２２ｂ  シフト駆動装置
【図１】
0004215140.tif 000002
【図２】
0004215140.tif 000003
【図３】
0004215140.tif 000004
【図４】
0004215140.tif 000005
【図５】
0004215140.tif 000006
【図６】
0004215140.tif 000007
【図７】
0004215140.tif 000008
【図８】
0004215140.tif 000009
【図９】
0004215140.tif 000010
【図１０】
0004215140.tif 000011
【図１１】
0004215140.tif 000012