(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを印刷するためのｋ個の記録素子を有するヘッドと、
上記ｋ個の記録素子から印刷において駆動される記録素子を選択する記録素子選択部と、
印刷に先立って上記画像データを補正するための画像データ補正部と、を具備し、
上記画像データ補正部は、
上記画像データが持つｎ階調のうち、ある１つの階調に対応する記録素子毎の補正データを記憶する濃度ムラ補正基準パターン記憶部と、
上記画像データの各階調毎に補正係数を１つ記憶する階調別補正係数記憶部と、
上記記録素子選択部によって選択された記録素子に対応する画像データの階調を検出する階調検出部と、
上記階調検出部によって検出された階調に対応する補正係数を上記階調別補正係数記憶部から読み出す補正係数読み出し部と、
上記記録素子選択部によって選択された記録素子の濃度ムラ補正データを上記濃度ムラ補正基準パターンから読み出す濃度ムラ補正データ読み出し部と、
上記補正係数読み出し部から読み出された補正係数と、上記濃度ムラ補正データ読み出し部から読み出された濃度ムラ補正データとを用いて、検出された階調に対応する、選択された記録素子の補正データを生成する補正データ生成部と、
を含むことを特徴とするプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子映像機器の進展に伴い、インクジェット方式や熱転写方式の記録ヘッドを用いた画像記録が多く行われている。特に、高速記録を目的としたヘッドの大型化やマルチヘッド化が進んでいる。
【０００３】
しかしながら、例えばインクジェット式画像記録による印刷の場合、印刷ヘッドのノズル一個一個から吐出されるインクの量および吐出方向にはばらつきがあるため、そのばらつきが見かけ上スジ等の印刷ムラとなることがある。なお、この印刷ムラはヘッドの大型化、マルチヘッド化において顕著となる。このため、印刷された画像上に印刷ヘッドの幅で周期的なスジ状のムラが生じ、これが画像品質を著しく劣化させる要因となっていた。また、このムラが長時間の記録に際して経時的に変化するという問題も生じていた。
【０００４】
特開平３−１６２９７７号公報はこのような濃度ムラを補正する一方法を開示している。
すなわち、図１６に示すように、印刷画像データを２値化処理部２において２値化してヘッド３により印刷するにあたって、２値化処理部２の前段にムラ補正テーブル１を設け、このムラ補正テーブル１を用いて印刷画像データを補正するものであり、印刷ヘッドの各ノズル毎にばらつきを補正することにより濃度ムラ補正を行うことを可能としている。さらに、濃度ムラは同じノズルでも印刷すべき画像データの階調により異なることを考慮して、画像データの階調に応じた補正も行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平３−１６２９７７号公報においては、ヘッドの各ノズル毎に補正を行うにあたり、濃度ムラ検出チャートを用いて各ノズルの階調特性を測定し、これを補正する階調補正特性を各ノズル分記憶している。しかし、階調はたとえば８ビットの場合には２５６階調もあり、全てのノズルに対して各階調毎に補正データを記憶するためにはかなりの記憶容量を必要とする。また、２５６階調の濃度むら検出チャートを用いて濃度むらを検出することは少なからぬ時間を要してしまう。
【０００６】
本発明のプリンタ装置はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、濃度ムラ補正に要する補正データを記憶するための記憶容量を削減するとともに、濃度ムラ検出時間を削減することができるプリンタ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様に係るプリンタ装置は、画像データを印刷するためのｋ個の記録素子を有するヘッドと、上記ｋ個の記録素子から印刷において駆動される記録素子を選択する記録素子選択部と、印刷に先立って上記画像データを補正するための画像データ補正部と、を具備し、上記画像データ補正部は、上記画像データが持つｎ階調のうち、ある１つの階調に対応する記録素子毎の補正データを記憶する濃度ムラ補正基準パターン記憶部と、上記画像データの各階調毎に補正係数を１つ記憶する階調別補正係数記憶部と、上記記録素子選択部によって選択された記録素子に対応する画像データの階調を検出する階調検出部と、上記階調検出部によって検出された階調に対応する補正係数を上記階調別補正係数記憶部から読み出す補正係数読み出し部と、上記記録素子選択部によって選択された記録素子の濃度ムラ補正データを上記濃度ムラ補正基準パターンから読み出す濃度ムラ補正データ読み出し部と、上記補正係数読み出し部から読み出された補正係数と、上記濃度ムラ補正データ読み出し部から読み出された濃度ムラ補正データとを用いて、検出された階調に対応する、選択された記録素子の補正データを生成する補正データ生成部と、を含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１はプリンタ装置のヘッドの中の記録素子としての任意のノズルの階調特性を表わしており、横軸は印刷画像データの階調を表わす信号値であり、縦軸は対応する印刷濃度値を表わしている。また、実線は濃度ムラがない場合の特性を示し、点線は濃度ムラがある場合の特性を示している。濃度ムラがある場合に信号値ｄ１の信号を入力するとその印刷濃度はｅ１になる。濃度ムラがない場合にはｅ２という印刷濃度になる。したがって、濃度ムラがあっても印刷濃度がｅ２になるようにするためには、印刷画像データの信号値ｄ１を補正信号値ｄ２としてヘッドに供給すればよいことがわかる。
【００１２】
図２は上記した補正信号値ｄ２を生成するための本発明の実施形態の概略を説明するための構成図である。印刷画像データは２値化処理部に送られる前に濃度ムラ補正部１００にて濃度ムラ補正処理が施される。すなわち、階調検出部としての濃度ムラ補正データ選択部１０２は、入力された印刷画像データの階調を検出し、検出した階調に対応する選択信号を出力する。濃度ムラ補正データ記憶部１０４は各ノズル毎に所定の濃度ムラ補正データを記憶するための記憶部と、記録素子選択部としてのノズル位置指定部１０５からのノズル指定信号と、濃度ムラ補正データ選択部１０２からの選択信号とに基づいて、上記記憶部に記憶された濃度ムラ補正データを選択的に読み出すための読み出し部を具備している。ここで、濃度ムラ補正データ記憶部１０４は後述するように、印刷画像データの階調、ここでは２５６階調よりも小さな階調（ここでは１、又は５階調）に対応する濃度ムラ補正データしか記憶していない。
【００１３】
検出された階調に対応する濃度ムラ補正データが第１の補正データとして濃度ムラ補正データ記憶部１０４から読み出され、補正データ変換部１０３はこの読み出された濃度ムラ補正データを次の補正演算部１０１における補正演算に適した第２の補正データに変換する。補正演算部１０１はこの変換された第２の補正データを用いて印刷画像データに対する補正演算を行なう。
【００１４】
ここで濃度ムラ補正データ記憶部１０４に記憶される濃度ムラ補正データは以下のようにして取得される。すなわち、濃度ムラ量検出部１０７は、後述する濃度ムラ検出用チャートを用いて濃度ムラ量を検出する。濃度ムラ補正データ算出部１０６は検出された濃度ムラ量から濃度ムラ補正データを算出する。この濃度ムラ補正データの算出は工場での装置の製作時やヘッドの交換が行われる際に行われ、その都度、濃度ムラ補正データ記憶部１０４の濃度ムラ補正データが更新される。
【００１５】
また、濃度ムラ量検出部１０７により濃度ムラ量を検出する場合には図３に示すような構成を用いて所定の階調の濃度ムラ量を検出する。まず、濃度ムラ検出用チャート作成部５０は図４に示すような濃度ムラ検出用チャートを作成する。この場合、本実施形態では印刷画像データが持つ階調、例えば２５６階調よりも少ない階調、ここでは５階調の濃度ムラ検出用チャートを作成する。これによって従来のように２５６階調の濃度ムラ検出用チャートを作成する場合と比較して濃度ムラ検出時間を大きく削減することができる。この濃度ムラ検出用チャートは、各階調ともヘッドが４回走査する幅の画素数で作成される（走査毎の幅が図４の一点鎖線で示されている）。従ってヘッドが、例えば２５６個のノズルからなる場合、各階調は紙搬送方向に対して２５６×４＝１０２４画素となる。
【００１６】
次に、作成した濃度ムラ検出用チャートを濃度ムラ補正を行ないたいプリンタ５１に入力して印刷する。印刷時は濃度ムラ補正演算が行われないようにプリンタ５１の濃度ムラ補正部が制御される。次に、プリンタ５１で印刷された濃度ムラ検出用チャートの印刷画像をフラットべッドスキャナ等の画像読取部５２で読取り、得られた印刷画像データを入力画像データとして濃度ムラ量検出部１０７に入力する。濃度ムラ量検出部１０７のマーカー位置検出部５３では、図４に示すマーカー５６の位置が検出され、回転補正部５４にて画像の回転補正が行われる。この回転補正は、画像読取部５２の走査方向に対して濃度ムラ検出用チャートが傾いて配置されることを補正するものである。投影演算部５５は回転補正された画像データに対してヘッド走査方向（主走査方向）に投影演算を行ない、さらに、これを各階調毎に走査回数で平均化して、階調毎の濃度ムラ量として出力する。
【００１７】
濃度ムラ補正データ算出部１０６は、算出した所定階調ｎの濃度ムラ量の平均Ｍ（ｎ）（図５参照）を算出して、各ノズルの濃度値ｄｉ（ｎ）に対してその濃度ムラ補正データＣｉ（ｎ）を
Ｃｉ(n) ＝Ｍ(n) ／ｄｉ(n)
として算出する。ここでｉはノズルの位置を示し、２５６個のノズルからなるヘッドの場合はｉ＝１〜２５６である。また、ｎは階調を示し、８ビット階調の場合にはｎ＝１〜２５６である。
【００１８】
この濃度ムラ補正データは濃度ムラ補正部１００に送られ、以下に述べる方法で濃度ムラの補正が行われる。
なお、濃度ムラ検出用チャートは図６に示すようなものを利用してもよい。プリンタ５１にて印刷している時に、搬送系の誤差で印刷方向がずれていく場合が有る。そこで、図６に示すように各階調のパターンの上下にマーカー５７を配置すれば、搬送系の誤差があってもより正確に濃度ムラ量を検出することができる。なお、図６では各濃度で２回印刷して、さらに精度を向上させるようにしている。
【００１９】
以下に本発明の第１実施形態を説明する。一般に濃度ムラ補正データは印刷画像データの階調に応じて異なるものであるが、本出願人は、基準となるある階調の濃度ムラ補正データに、階調に応じた所定の補正係数を単純に乗算することによって、他の任意の階調の濃度ムラ補正データを算出することができることを実験的に見出した。
【００２０】
図７はこのような実験結果を考慮した第１実施形態に係るプリンタ装置の構成図である。第１実施形態における濃度ムラ補正データ記憶部２０４は階調別補正係数記憶部２０４ａと、濃度ムラ補正基準パターン記憶部２０４ｂとから構成されている。濃度ムラ補正基準パターン記憶部２０４ｂは図８（ａ）に示すような、基準となる１つの階調の濃度ムラ補正基準パターンのみを記憶しており、横軸はノズル位置を示し、縦軸は濃度ムラ補正データを示している。ここでは濃度ムラ補正基準パターンとして濃度ムラが最も目立つ（大きい）階調の濃度ムラ補正データを用いている。他の階調の濃度ムラ補正データのパターンはこの基準パターンと比較してその振幅は異なるが形状が類似することがわかっており、これより、他の階調の濃度ムラ補正データは濃度ムラ補正基準パターンに所定の補正係数を乗算することにより得られる。
【００２１】
また、階調別補正係数記憶部２０４ａは図８（ｂ）に示すようなテーブルを記憶しており、横軸は印刷画像データの階調値を示し、縦軸は階調別補正係数を示す。ここでは濃度ムラ補正基準パターンの階調値に対応する補正係数を１とし、階調値が基準パターンよりシフトするにしたがって補正係数が小さくなるように定められている。
【００２２】
なお、階調別補正係数記憶部２０４ａは印刷画像データの階調に応じて、対応する補正係数を読み出す読み出し部を有し、濃度ムラ補正基準パターン記憶部２０４ｂは、後述するノズル指定信号に応じて特定のノズル位置の濃度ムラ補正データを読み出す読み出し部を有しているものとする。
【００２３】
補正係数選択部２０２は印刷画像データの階調を検出し、検出した階調に対応する選択信号を出力する。そして、この選択信号に対応する補正係数が階調別補正係数記憶部２０４ａから読み出され、補正データ変換部２０３に供給される。また、ノズル位置指定部２０５からの指定信号に対応するノズル位置の濃度ムラ補正データが濃度ムラ補正基準パターン記憶部２０４ｂから読み出されて補正データ生成部としての補正データ変換部２０３に供給される。
【００２４】
補正データ変換部２０３は乗算器２０３ａと１加算器２０３ｂと１減算器２０３ｃとから構成されている。乗算器２０３ａは、濃度ムラ補正データ記憶部２０４から読み出された濃度ムラ補正データから１減算器２０３ｃで１減算した濃度ムラ補正データに、階調別補正係数記憶部２０４ａから読み出された補正係数をを乗算する。そして、乗算器２０３ａでの乗算結果に１加算器２０３ｂで１加算して得られる補正データが補正演算部２０１に供給される。補正演算部２０１はこの補正データに基づいて印刷画像データに対する補正演算を行なう。この実施形態では、印刷画像データに対して乗算器２０１ａにて補正データが乗算される。
【００２５】
上記した第１実施形態によれば、１階調のみの濃度ムラ補正データを記憶するのみなので記憶容量を大きく削減することができる。
以下に本発明の第２実施形態を説明する。
【００２６】
図９は本発明の第２実施形態の構成を示す図である。本実施形態の濃度ムラ補正データ記憶部３０４は階調１乃至５までの５つの階調に対応する濃度ムラ補正データを記憶するための濃度ムラ補正データ記憶部３０４ａ〜３０４ｅと、後述する選択信号及びノズル位置指定信号に応じて任意の濃度ムラ補正データを読み出す図示せぬ読み出し部とを具備する。この読み出し部は読み出し時に、図１０に示すような、印刷画像データの階調（横軸）と利用される補正データ（縦軸）との関係を示すテーブルを参照する。
【００２７】
濃度ムラ補正データ選択部３０２は印刷画像データの階調を検出して、検出した階調に対応する選択信号を出力する。次に、この選択信号と、ノズル位置指定部３０５からの指定信号とに応じて、検出された階調の両隣りの２つの階調に対応する２つの補正データが濃度ムラ補正データ記憶部３０４から読み出される。すなわち図１０において、階調Ｄ（この階調Ｄは階調２と階調３とをｍ対ｎに内分する点となっている）に対応して階調２と階調３の補正データが第１の補正データとして読み出される。
【００２８】
補正データ変換部３０３は階調２と階調３の濃度ムラ補正データを用いて階調Ｄに対応する濃度ムラ補正データ（第２の補正データ）を補間演算により生成する。すなわち、図１１に示すように、階調２と階調３の濃度ムラ補正データをｍ対ｎに内分する点の値を算出して階調Ｄの濃度ムラ補正データＣｉとする。このような濃度ムラ補正データＣｉは、
Ｃｉ＝（ｍ×Ｃｉ（３）＋ｎ×Ｃｉ（２））／（ｍ＋ｎ）
により求めることができる。ここで、ｉはノズルの位置を示し、Ｃｉ（３）はノズルｉの階調３の濃度ムラ補正データであり、Ｃｉ（２）はノズルｉの階調２の濃度ムラ補正データである。
【００２９】
このように、本実施形態では、まず、検出された階調の両隣りの２つの階調に対応する２つの補正データを読み出し、次に、この２つの補正データを用いた補間演算により任意の階調（２５６階調）に対応する濃度ムラ補正データを求める。但し、階調１未満の階調が検出された場合は階調１の濃度ムラ補正データを採用し、階調５を越える階調が検出された場合は階調５の濃度ムラ補正データを採用するようにする。そして、補正データ変換部３０３からの補正データが補正演算部３０１に供給される。補正演算部３０１では、前実施形態と同様にして、乗算器３０１ａにて印刷画像データに補正データが乗算される。
【００３０】
上記した第２実施形態によれば、５階調に対応する濃度ムラ補正データのみを記憶し、他の階調については補間演算により算出するようにしたので、濃度ムラ補正に要する補正データを記憶するための記憶容量を削減することができ、かつ、より精度の高い濃度ムラ補正を行なうことができる。
【００３１】
以下に本発明の第３実施形態を説明する。図１２は本発明の第３実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。第３実施形態の構成は上記した第２実施形態の構成をより簡単にしたものであり補正データ変換部を有していない。本実施形態の濃度ムラ補正データ記憶部４０４は階調１乃至５までの５つの階調に対応する濃度ムラ補正データを記憶するための濃度ムラ補正データ記憶部４０４ａ〜４０４ｅと、後述する選択信号及びノズル位置指定信号に応じて任意の濃度ムラ補正データを読み出す図示せぬ読み出し部とを具備する。この読み出し部は読み出し時に、図１３に示すような、印刷画像データの階調（横軸）と利用される補正データ（縦軸）との関係を示すテーブルを参照する。このテーブルによれば、例えば階調１と階調２の中間の階調から、階調２と階調３の中間までの階調には階調２の濃度ムラ補正データが対応し、階調２と階調３の中間の階調から、階調３と階調４の中間までの階調には階調３の濃度ムラ補正データが対応し、階調３と階調４の中間の階調から、階調４と階調５の中間までの階調には階調４の濃度ムラ補正データが対応している。さらに、階調１と階調２の中間の階調より下の階調には階調１の濃度ムラ補正データが、階調４と階調５の中間の階調から最大階調（ここでは２５６階調）までには階調５の濃度ムラ補正データが対応している。上記濃度ムラ補正データは、図２に示した濃度ムラ量検出部１０７で検出された濃度ムラ量に基づいて濃度ムラ補正データ算出部１０６で算出することにより得られるものである。
【００３２】
濃度ムラ補正データ選択部４０２は印刷画像データの階調を検出して、検出した階調に対応する選択信号を出力する。次に、この選択信号と、ノズル位置指定部４０５からの指定信号とに応じて、検出された階調に応じた補正データが濃度ムラ補正データ記憶部４０４から読み出される。例えば検出された階調が、階調１と階調２の中間の階調から階調２と階調３の中間までの階調に入る場合は階調２の補正データが読み出される。
【００３３】
このようにして濃度ムラ補正データ記憶部４０４から読み出された濃度ムラ補正データは補正演算部４０１に供給される。補正演算部４０１はこの濃度ムラ補正データを用いて印刷画像データに対する補正演算を行なう。この実施形態では、印刷画像データに対して乗算器４０１ａにて補正データが乗算される。
【００３４】
上記した第３実施形態によれば、上記した第２実施形態と比較して濃度ムラ補正の精度は劣るが、補正データ変換部を有していないので構成がより簡単になる。
【００３５】
以下に本発明の第４実施形態を説明する。上記した第１乃至第３実施形態では濃度ムラ補正部を２値化処理部の前段に設けていたが、第４実施形態では図１４に示すように２値化処理部５０１の内部に濃度ムラ補正部を設けて印刷画像データに対する濃度ムラ補正を行なうことを特徴とする。濃度ムラ補正の方法は上記した第１、第２、第３の実施形態のうち任意の実施形態の方法を採用することができる。
【００３６】
図１４において、濃度ムラ補正データ記憶部５０４には、濃度ムラ量検出部５０７で検出された濃度ムラ量に基づいて濃度ムラ補正データ算出部５０６で算出された濃度ムラ補正データが印刷画像データの階調（ここでは２５６階調）よりも少ない階調（１又は５階調）分だけ記憶されている。
【００３７】
濃度ムラ補正データ選択部５０２は印刷画像データの階調を検出し、検出された階調に対応する選択信号を出力する。この選択信号と、ノズル位置指定部５０５からのノズル指定信号に基づいて、濃度ムラ補正データ記憶部５０４から検出された階調に対応する濃度ムラ補正データが読み出されて補正データ変換部５０３に供給され誤差拡散部５０８での処理に適した補正データに変換される。第３実施形態の方法を採用する場合には濃度ムラ補正データ記憶部５０４の補正データが誤差拡散部５０８へ供給される。
【００３８】
以下に誤差拡散部５０８における誤差拡散処理について説明する。２値化処理は誤差拡散法やディザ法により行われるのが一般的である。誤差拡散法は階調画像を２値化処理することにより生ずる誤差を注目画素の近傍画素に拡散させることにより階調を表現する。図１５に示すように、誤差拡散部５０８はしきい値計算部５０８ａと、面素濃度計算部５０８ｂと、２値化部５０８ｃと、誤差量計算部５０８ｄとから構成されている。
【００３９】
ここで、印刷画像データをＤｉｎとし、２値化部５０８ｃでの２値化処理により生じる誤差量（誤差量計算部５０８ｄにおいて計算される）をＥｒとして表す。画素濃度計算部５０８ｂでは、この印刷画像データＤｉｎと誤差量Ｅｒから以下の式により注目画素の濃度値Ｖａｌを計算する。
【００４０】
Ｖａｌ＝Ｄｉｎ＋Ｗｅｉｇｈｔ×Ｅｒ
ここで、Ｗｅｉｇｈｔは誤差拡散させる画素への重み係数を表す。そして、しきい値計算部５０８ａで計算されるしきい値Ｔｈとこの濃度値Ｖａｌの値が２値化部５０８ｃで計算され、
Ｖａｌ＞Ｔｈの時に  Ｄｏｕｔ＝１
Ｖａｌ＜Ｔｈの時に  Ｄｏｕｔ＝０
が出力される（Ｄｏｕｔは２値化部５０８ｃの出力である）。そして、誤差量Ｅｒの更新が次式に基づいて行われる。
【００４１】
Ｅｒ＝Ｖａｌ×Ｄｏｕｔ−Ｋｉ×Ｄｏｕｔ
ここで、Ｋｉは各ノズルの吐出量に対応してあらかじめ計測されたノズル毎の濃度ムラ補正データである。一般にはＫｉ＝一定としているが、これは各ノズルの吐出量を一定と考えているためである。濃度ムラが生じる場合にはこの吐出量が各ノズル毎に変化すると考えられるため、上記のように誤差量Ｅｒの計算に上記濃度ムラ補正データＫｉを含めることによりノズル毎の特性を反映させている。
【００４２】
上記した第４実施形態によれば、２値化処理部５０１の中で濃度ムラ補正演算を行なうようにしたので、第１〜第３実施形態のように補正演算部を別途設ける必要がなくなり、安価で小型なプリンタ装置を実現することができる。
【００４３】
なお、実験によれば前述した濃度ムラのパターンはプリンタの使用環境、つまり気温や湿度により変化することが判明した。そこで、前述した濃度ムラの補正データは気温や湿度に応じて作成して、濃度ムラ補正時にその環境に応じた補正データを用いるようにしてもよい。
【００４４】
図１７は本発明の第１実施形態の変形例である。温度湿度計６０６はプリンタ周辺の気温と湿度を計測するためのものである。そして、濃度ムラ補正の基準パターンは濃度ムラ補正基準パターン記憶部６０４ｂに所定の温度と湿度毎に記憶されている。例えば、気温１５度、湿度２０％、気温２０度、湿度４０％、気温２５度、湿度６０％、気温３０度、湿度８０％の４つの環境のデータが記憶されている。そして、基準パターン選択部６０７では温度湿度計６０６で検出した気温と湿度から、記憶してある気温と湿度の組み合せのどれに近いかを判定して選択信号を濃度ムラ補正基準パターン記憶部６０４ｂに送る。濃度ムラ補正基準パターン記憶部６０４ｂでは、基準パターン選択部６０７から送られてくる選択信号とノズル位置指定部６０５から送られてくる指定信号に対応する濃度ムラ補正データが読み出される。以下の処理は第１実施形態と同様である。
このように、プリンタの使用環境に応じて濃度ムラ補正データを切り替えることでより高精度な濃度ムラ補正が可能となる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、濃度ムラ補正データを記憶するための記憶容量を削減することができ、かつ、濃度ムラ検出時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ装置のヘッドの中の任意のノズルの階調特性を表わす図である。
【図２】本発明の実施形態の概略を説明するための構成図である。
【図３】濃度ムラ量検出部での濃度ムラ量検出に用いられる構成を示す図である。
【図４】濃度ムラ検出用チャートの一例を示す図である。
【図５】ノズルの位置と階調ｎの濃度ムラ量との関係を示す特性図である。
【図６】濃度ムラ検出用チャートの他の例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図８】（ａ）は濃度ムラ補正データ基準パターンを示す図であり、（ｂ）は階調値に対応する階調別補正係数を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図１０】印刷画像データの階調と利用される補正データとの関係を示す図である。
【図１１】印刷画像データの階調ｉに対応する補正データＣｉを求める方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図１３】印刷画像データの階調と利用される補正データとの関係を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図１５】図１４に示す誤差拡散部の構成を示す図である。
【図１６】従来の濃度ムラ補正について説明するための図である。
【図１７】本発明の第１実施形態の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１００…濃度ムラ補正部、
１０１、２０１…補正演算部、
１０２…濃度ムラ補正データ選択部、
１０３、２０３…補正データ変換部、
１０４、２０４…濃度ムラ補正データ記憶部、
１０５、２０５…ノズル位置指定部、
１０６…濃度ムラ補正データ算出部、
１０７…濃度ムラ量検出部。
２０２…補正係数選択部、
２０４ａ…階調別補正係数記憶部、
２０４ｂ…濃度ムラ補正基準パターン記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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