(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な給餌を実現するスマートペット給餌器を提供する。【解決手段】スマートペット給餌器は、ハウジング１００、駆動アセンブリ２００、回転アセンブリ３００、貯餌アセンブリ４００及び投出アセンブリ５００を含む。回転アセンブリは支持柱３１０を有する。支持柱の上部には、貯餌アセンブリを貫通する餌搬送回転ディスク３３０が設けられる。支持柱の下部には伝動ギヤディスク３２０が外装される。支持柱の底端にはカム３４０が設けられる。伝動ギヤディスクは、駆動アセンブリに伝動接続され、カムは、投出アセンブリに当接する。駆動アセンブリは、伝動ギヤディスクの回転を駆動して、支持柱及びその上の餌搬送回転ディスクをカムと同期して回転させ、貯餌アセンブリにおける餌を投出アセンブリ内に搬送し、投出アセンブリにより餌を投げ出す。【選択図】図２
0003222025.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
スマートペット給餌器であって、ハウジングと、ハウジング内の上部、中央部及び下部に配置された貯餌アセンブリ、駆動アセンブリ及び投出アセンブリとを含み、ハウジング内に回転アセンブリが設けられ、この回転アセンブリは支持柱を有し、前記支持柱の上部、下部及び底端に餌搬送回転ディスク、伝動ギヤディスク及びカムが順に配置され、前記支持柱の上部は前記貯餌アセンブリ内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記貯餌アセンブリ内に収容され、前記伝動ギヤディスクは、前記駆動アセンブリに伝動接続され、前記カムは、前記投出アセンブリに接続され、前記駆動アセンブリは、前記伝動ギヤディスクの回転を駆動して、前記支持柱及びその上の前記餌搬送回転ディスクを前記カムと同期して回転させ、前記貯餌アセンブリにおける餌を前記投出アセンブリ内に搬送し、前記投出アセンブリにより餌を投げ出す、ことを特徴とするスマートペット給餌器。
【請求項２】
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含み、前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合う、ことを特徴とする請求項１に記載のスマートペット給餌器。
【請求項３】
前記ベルトプーリセットは、ダブルベルトプーリセットとして設定され、小ベルトプーリ、大ベルトプーリ、接続回転軸、前記接続回転軸上に設けられたタイミングプーリ、第１ベルト及び第２ベルトを含み、前記小ベルトプーリは前記接続回転軸に固定され、前記大ベルトプーリは前記ウォームスクリューに固定され、前記駆動モーターの回転軸上には主動プーリが設けられ、前記第１ベルトは、前記小ベルトプーリと前記主動プーリを巻き掛けて両者を接続し、前記第２ベルトは、前記大ベルトプーリと前記タイミングプーリを巻き掛けて両者を接続する、ことを特徴とする請求項２に記載のスマートペット給餌器。
【請求項４】
前記貯餌アセンブリは、上下に配置された貯餌槽及び餌搬送部材を含み、前記貯餌槽は上部開口であり、側壁には下方に傾斜した餌ガイド板が設けられ、餌ガイド板の底部には餌落下口が開設され、前記餌搬送部材は端蓋を有し、前記端蓋の中央部には凹溝が凹んで成形され、前記端蓋と前記凹溝の一側には切欠口が凹んで成形され、前記凹溝の底面から下方に延びるように段差面が成形され、前記段差面の下部には止め板が設けられ、前記段差面と前記止め板との間には給餌口が形成され、前記端蓋の前記切欠口に板部材が設けられ、前記板部材は水平板と垂直板を有し、前記水平板は、前記切欠口を上方から覆い、前記水平板の縁部には、前記凹溝内に延在する餌パドルが設けられ、前記垂直板の縁部と前記段差面及び前記止め板との形状は互いにマッチングし、上給餌チャンネルを形成する、ことを特徴とする請求項１に記載のスマートペット給餌器。
【請求項５】
前記餌ガイド板の底部には第１柱孔が更に設けられ、前記支持柱の上端は、前記第１柱孔を回転可能に貫通して前記貯餌槽内に延び、前記支持柱の上端には位置制限翼部が設けられる、ことを特徴とする請求項４に記載のスマートペット給餌器。
【請求項６】
前記凹溝の溝底面の中央に第２柱孔が下方に向かって成形され、前記支持柱の上部は、前記第２柱孔を回転可能に貫通して前記凹溝内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記凹溝内に収容され、前記餌搬送回転ディスクの縁部は、突出部と凹陷部とが交互にかつ均一に配置される、ことを特徴とする請求項４に記載のスマートペット給餌器。
【請求項７】
前記貯餌アセンブリの下方には上装着部材が設けられ、前記上装着部材は装着板を有し、前記装着板の中央には第３柱孔が成形され、前記装着板の一側には下給餌チャンネルが設けられ、前記下給餌チャンネルは前記上給餌チャンネルの下方に位置し、両者の接続位置での形状は互いにマッチングし、前記下給餌チャンネルの底部は餌落下口を有する、ことを特徴とする請求項４に記載のスマートペット給餌器。
【請求項８】
前記装着板の他側には装着スロットが設けられ、前記装着スロットの上方には装着蓋が設けられ、前記装着蓋の上方には、前記装着スロットと適合するスロット蓋があり、前記スロット蓋からウォームスクリュー蓋が側方に延在し、
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含み、前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合い、
前記ベルトプーリセット及び前記ウォームスクリューは、前記装着スロットに枢着され、前記ウォームスクリューは、前記装着スロットのスロットアームを通して、前記装着板上に架設され、前記ベルトプーリセットは前記装着スロット内に位置し、前記スロット蓋は前記ベルトプーリセットを部分的に覆い、前記ウォームスクリュー蓋は、前記ウォームスクリューの上方にあり、前記ウォームスクリューを覆う、ことを特徴とする請求項７に記載のスマートペット給餌器。
【請求項９】
前記支持柱の下部は前記第３柱孔を回転可能に貫通し、前記伝動ギヤディスクは、前記装着板の上方に配置され、ウォームスクリューの螺旋状歯と噛み合う、ことを特徴とする請求項７に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１０】
前記投出アセンブリは前記上装着部材の下方に配置され、餌投出チャンネルと、バネ押しロッドと、押し板と、圧縮座とを含み、前記餌投出チャンネルは円筒状に配置され、その一端には円弧形溝が延出し、この円弧形溝は、前記下給餌チャンネルの底端の餌落下口とマッチングし、前記ハウジングの一側には給餌口が設けられ、前記餌投出チャンネルは前記給餌口に正対し、前記バネ押しロッドの一端は前記圧縮座に挿着され、前記バネ押しロッドの中央部には位置制限板が固定され、他端は前記押し板を貫通し前記餌投出チャンネルに挿入し、この端には餌押し部材が設けられ、前記位置制限板と前記圧縮座との間の前記バネ押しロッドにはバネが外装され、前記押し板は、枢着端と挿着端を有し、前記枢着端は、前記装着板の底部に枢着し装着され、前記挿着端には挿着切欠口が設けられ、前記バネ押しロッドは、前記挿着切欠口で前記挿着端を貫通し、前記押し板には逃げ溝が更に設けられ、支持ロッドの底部にはカムが設けられ、前記カムの縁部には複数のカム歯が設けられ、前記支持ロッドが回転すると、前記カム歯は、前記逃げ溝を回って前記押し板を回転させるように当接し押す、ことを特徴とする請求項７に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１１】
前記スマートペット給餌器は撮像アセンブリを更に含み、前記撮像アセンブリは、カメラと赤外線暗視ライトとを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１２】
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含み、前記制御ユニットは、制御モジュールと、無線通信モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記無線通信モジュール、前記駆動アセンブリ、及び前記撮像アセンブリにそれぞれ電気的に接続され、前記無線通信モジュールは、ユーザー端末からの命令を受信し前記制御モジュールにフィードバックし、前記制御モジュールは、命令に従って前記駆動アセンブリ又は前記撮像アセンブリの動作を制御する、ことを特徴とする請求項１１に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１３】
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含み、前記制御ユニットは、制御モジュールと、給餌設定モジュールと、送出された餌の検知モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記給餌設定モジュール、前記送出された餌の検知モジュール、及び前記駆動アセンブリにそれぞれ電気的に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１４】
前記制御ユニットは赤外線検出モジュールを更に含み、前記赤外線検出モジュールは前記制御モジュールに電気的に接続され、前記赤外線検出モジュールは、前記貯餌アセンブリ内において餌の滞留の有無を検出するために使用され、餌の滞留が検出された場合、餌の滞留のフィードバック信号を前記制御モジュールに送信し、前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリを制御して動作を停止させる、ことを特徴とする請求項１３に記載のスマートペット給餌器。
【請求項１５】
前記制御ユニットは手動給餌モジュールをさらに含み、前記手動給餌モジュールは、前記制御モジュールに電気的に接続されて、前記手動給餌モジュールをトリガし、前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリの動作を制御する、ことを特徴とする請求項１４に記載のスマートペット給餌器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ペット用品の技術分野に関し、特にスマートペット給餌器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペットの数が増え続けるにつれて、適切且つ安全にペットに給餌し、ペットをモニターし、それとインタラクトすることは緊急の課題になっている。様々なペットコンパニオンインテリジェントロボットが市場に登場している。その中で、ロボットは主にハウジング、制御装置、給餌装置、送信装置及び共同動作装置を含む。制御装置は共同動作装置を制御し、送信装置及び給餌装置の制御に非常に便利である。ユーザーは、外出しているときに、リモートでペットとインタラクトすることができる。このようなインテリジェントロボットの共同動作装置内には、可変速モーターとギアを使用してピストンを押し出して給餌するものや、可変速モーターを使用してロッドを動かして給餌するものがある。しかしながら、このような共同動作装置は、ペットコンパニオンインテリジェントロボットを不合理な構造にし、餌搬送及び給餌の過程で問題が生じることが多く、給餌効果が悪い。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
本考案の目的は、既存の共同動作装置の構造設定が不合理であり、ペットコンパニオンインテリジェントロボットの餌搬送及び給餌過程において問題が生じることが多く、且つ給餌効果が悪いという問題を解決するスマートペット給餌器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本考案は、以下のようなスマートペット給餌器を提供する。このスマートペット給餌器は、ハウジングと、ハウジング内の上部、中央部及び下部に配置された貯餌アセンブリ、駆動アセンブリ及び投げ投出アセンブリとを含む。ハウジング内に回転アセンブリが設けられ、この回転アセンブリは支持柱を有する。前記支持柱の上部、下部及び底端に餌搬送回転ディスク、伝動ギヤディスク及びカムが順に配置される。前記支持柱の上部は前記貯餌アセンブリ内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記貯餌アセンブリ内に収容される。前記伝動ギヤディスクは、前記駆動アセンブリに伝動接続される。前記カムは、前記投出アセンブリに接続される。前記駆動アセンブリは、前記伝動ギヤディスクの回転を駆動して、前記支持柱及びその上の前記餌搬送回転ディスクを前記カムと同期して回転させ、前記貯餌アセンブリにおける餌を前記投出アセンブリ内に搬送し、前記投出アセンブリにより餌を投げ出す。
【０００５】
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含む。前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合う。
【０００６】
前記ベルトプーリセットは、ダブルベルトプーリセットとして設定され、小ベルトプーリ、大ベルトプーリ、接続回転軸、前記接続回転軸上に設けられたタイミングプーリ、第１ベルト及び第２ベルトを含む。前記小ベルトプーリは前記接続回転軸に固定され、前記大ベルトプーリは前記ウォームスクリューに固定され、前記駆動モーターの回転軸上には主動プーリが設けられる。前記第１ベルトは、前記小ベルトプーリと前記主動プーリを巻き掛けて両者を接続する。前記第２ベルトは、前記大ベルトプーリと前記タイミングプーリを巻き掛けて両者を接続する。
【０００７】
前記貯餌アセンブリは、上下に配置された貯餌槽及び餌搬送部材を含む。前記貯餌槽は上部開口であり、側壁には下方に傾斜した餌ガイド板が設けられ、餌ガイド板の底部には餌落下口が開設される。前記餌搬送部材は端蓋を有し、前記端蓋の中央部には凹溝が凹んで成形され、前記端蓋と前記凹溝の一側には切欠口が凹んで成形される。前記切欠口で前記凹溝の底面から下方に延びるように段差面が成形される。段差面の下部には止め板が設けられ、前記段差面と前記止め板との間には給餌口が形成される。前記端蓋の前記切欠口に板部材が設けられ、前記板部材は水平板と垂直板を有する。前記水平板は、前記切欠口を上方から覆い、前記水平板の縁部には、前記凹溝内に延在する餌パドルが設けられる。前記垂直板の縁部と前記段差面及び前記止め板との形状は互いにマッチングし、上給餌チャンネルを形成する。
【０００８】
前記餌ガイド板の底部には第１柱孔が更に設けられる。前記支持柱の上端は、前記第１柱孔を回転可能に貫通して前記貯餌槽内に延び、前記支持柱の上端には位置制限翼部が設けられる。
【０００９】
前記凹溝の溝底面の中央に第２柱孔が下方に向かって成形される。前記支持柱の上部は、前記第２柱孔を回転可能に貫通して前記凹溝内に延び、前記餌搬送回転ディスクは前記凹溝内に収容される。前記餌搬送回転ディスクの縁部は、突出部と凹陷部とが交互にかつ均一に配置される。
【００１０】
前記貯餌アセンブリの下方には上装着部材が設けられる。前記上装着部材は装着板を有し、前記装着板の中央には第３柱孔が成形される。前記装着板の一側には下給餌チャンネルが設けられ、下給餌チャンネルの上部は前記上給餌チャンネルの底部に接続され、両者の形状は互いにマッチングする。前記下給餌チャンネルの底部は餌落下口を有する。
【００１１】
前記装着板の他側には装着スロットが設けられる。前記装着スロットの上方には装着蓋が設けられる。前記装着蓋の上方には、前記装着スロットと適合するスロット蓋があり、前記スロット蓋からウォームスクリュー蓋が側方に延在する。
【００１２】
前記駆動アセンブリは、駆動モーター、ベルトプーリセット及びウォームスクリューを含む。前記ベルトプーリセットの一端は前記駆動モーターに固定接続され、他端は前記ウォームスクリューに固定接続され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯は前記伝動ギヤディスクと噛み合う。
前記ベルトプーリセット及び前記ウォームスクリューは、前記装着スロットに枢着される。前記ウォームスクリューは、前記装着スロットのスロットアームを通して、前記装着板上に架設される。前記ベルトプーリセットは前記装着スロット内に位置し、前記スロット蓋は前記ベルトプーリセットを部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋は、前記ウォームスクリュー上方にあり、前記ウォームスクリューを覆う。
【００１３】
前記支持柱の下部は、前記第３柱孔を回転可能に貫通する。前記伝動ギヤディスクは、前記装着板の上方に配置され、前記ウォームスクリューの螺旋状歯と噛み合う。
【００１４】
前記投出アセンブリは前記上装着部材の下方に配置され、餌投出チャンネル、バネ押しロッド、押し板及び圧縮座を含む。前記餌投出チャンネルは円筒状に配置され、その一端には円弧形溝が延出し、この円弧形溝は、前記下給餌チャンネルの底端の餌落下口とマッチングする。前記ハウジングの一側には給餌口が設けられ、前記餌投出チャンネルは前記給餌口に正対する。前記バネ押しロッドの一端は前記圧縮座に挿着され、前記バネ押しロッドの中央部には位置制限板が固定され、他端は前記押し板を貫通し前記餌投出チャンネルに挿入し、この端には餌押し部材が設けられ、前記位置制限板と前記圧縮座との間の前記バネ押しロッドにはバネが外装される。前記押し板は、枢着端と挿着端を有する。前記枢着端は、前記装着板の底部に枢着し装着される。前記挿着端には挿着切欠口が設けられ、前記バネ押しロッドは、前記挿着切欠口で前記挿着端を貫通する。前記押し板には逃げ溝が更に設けられる。前記支持ロッドの底部にはカムが設けられ、前記カムの縁部には複数のカム歯が設けられる。前記支持ロッドが回転すると、前記カム歯は、前記逃げ溝を回って前記押し板を回転させるように当接し押す。
【００１５】
前記スマートペット給餌器は撮像アセンブリを更に含む。前記撮像アセンブリは、カメラと赤外線暗視ライトとを含む。
【００１６】
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含み、前記制御ユニットは、制御モジュールと、無線通信モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記無線通信モジュール、前記駆動アセンブリ、及び前記撮像アセンブリにそれぞれ電気的に接続され、前記無線通信モジュールは、ユーザー端末からの命令を受信し前記制御モジュールにフィードバックし、前記制御モジュールは、命令に従って前記駆動アセンブリ又は前記撮像アセンブリの動作を制御する。
【００１７】
前記スマートペット給餌器は制御ユニットを更に含む。前記制御ユニットは、制御モジュールと、給餌設定モジュールと、送出された餌の検知モジュールとを含み、前記制御モジュールは、前記給餌設定モジュール、前記送出された餌の検知モジュール、及び前記駆動アセンブリにそれぞれ電気的に接続される。
【００１８】
前記制御ユニットは赤外線検出モジュールを更に含み、前記赤外線検出モジュールは前記制御モジュールに電気的に接続される。前記赤外線検出モジュールは、前記貯餌アセンブリ内において餌の滞留の有無を検出するために使用され、餌の滞留が検出された場合、餌の滞留のフィードバック信号を前記制御モジュールに送信する。前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリを制御して動作を停止させる。
【００１９】
前記制御ユニットは手動給餌モジュールをさらに含む。前記手動給餌モジュールは、前記制御モジュールに電気的に接続されて、前記手動給餌モジュールをトリガする。前記制御モジュールは、前記駆動アセンブリの動作を制御する。
【考案の効果】
【００２０】
本考案の有利な効果は次のとおりである。前記回転アセンブリは支持柱を有する。前記貯餌アセンブリを貫通する前記支持柱の上部には、餌搬送回転ディスクが設けられる。前記支持柱の下部には伝動ギヤディスクが外装される。前記支持柱の底端にはカムが設けられる。前記伝動ギヤディスクは、前記駆動アセンブリに伝動接続され、前記カムは、前記投出アセンブリに当接する。前記駆動アセンブリは、前記伝動ギヤディスクの回転を駆動して、前記支持柱及びその上の前記餌搬送回転ディスクを前記カムと同期して回転させ、前記貯餌アセンブリにおける餌を前記投出アセンブリ内に搬送し、前記投出アセンブリにより餌を投げ出す。前記回転アセンブリは重要な共同動作の作用を果たし、前記駆動アセンブリ、前記貯餌アセンブリ及び前記投出アセンブリを同期的に組み合わせて、餌搬送及び給餌の連続性を実現し、良好な給餌の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本考案によるペットを可愛がるためのスマートカメラ付き機器の立体図である。
【図２】本考案によるペットを可愛がるためのスマートカメラ付き機器の断面図である。
【図３】本考案によるペットを可愛がるためのスマートカメラ付き機器の分解模式図である。
【図４】本考案による回転アセンブリの構造模式図である。
【図５】本考案による駆動アセンブリの構造模式図である。
【図６】本考案による貯餌アセンブリの分解模式図である。
【図７】本考案による餌搬送部材と餌搬送回転ディスクとの組み合わせの模式図である。
【図８】本考案による上装着部材の構造模式図である。
【図９】本考案による回転アセンブリと前記投出アセンブリとの組み合わせの模式図である。
【図１０】本考案による回転アセンブリと前記投出アセンブリとの分解模式図である。
【図１１】本考案による撮像アセンブリの構造模式図である。
【図１２】本考案による制御ユニットの構造模式図である。
【図１３】本考案によるペットを可愛がるためのスマートカメラ付き機器の構造模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案の目的、技術案及び技術的効果をさらに明らかにするために、以下、具体的な実施形態を組み合わせて本考案を更に説明する。ここで述べる具体的な実施形態は、本考案を説明するためのものであり、本考案を限定するためのものではないことを理解するべきである。
【００２３】
図１、図２及び図３を参照すると、スマートペット給餌器は、ハウジング１００と、ハウジング１００の内部に設けられた駆動アセンブリ２００と、回転アセンブリ３００と、貯餌アセンブリ４００と、投出アセンブリ５００とを含む。前記ハウジング１００は、中空の空洞部を有し、端蓋１１０と主ハウジング１２０とを含む。前記端蓋１１０は前記主ハウジング１２０上に蓋合わせ状に結合し、両者は、設計者のニーズに応じて枢着されるか又は着脱可能に接続されるが、本考案はこれを限定するものではない。好ましくは、前記端蓋１１０と前記主ハウジング１２０との接続位置に防水リング１３０が設けられる。防水リング１３０は、製品の密封性を保証するので、前記ハウジング１００内に水が浸入して、前記ハウジング１００内の前記駆動アセンブリ２００、前記回転アセンブリ３００、前記貯餌アセンブリ４００及び前記投出アセンブリ５００の作業安定性に影響を及ぼすこと回避する。
【００２４】
図２、図３及び図４を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００は、前記主ハウジング１２０の上部に配置され、前記駆動アセンブリ２００は、前記主ハウジング１２０の中央部に配置され、前記投出アセンブリ５００は、前記主ハウジング１２０の下部に配置される。前記回転アセンブリ３００は支持柱３１０を有する。前記貯餌アセンブリ４００を貫通する前記支持柱３１０の上部には、餌搬送回転ディスク３３０が設けられる。前記支持柱３１０の下部には伝動ギヤディスク３２０が外装される。前記支持柱３１０の底端にはカム３４０が設けられる。前記伝動ギヤディスク３２０は、前記駆動アセンブリ２００に伝動接続され、前記カム３４０は、前記投出アセンブリ５００に接続される。前記駆動アセンブリ２００は、前記伝動ギヤディスク３２０の回転を駆動して、前記支持柱３１０及びその上の前記餌搬送回転ディスク３３０を前記カム３４０と同期して回転させ、前記貯餌アセンブリ４００における餌を前記投出アセンブリ５００内に搬送し、前記投出アセンブリ５００により餌を投げ出す。前記回転アセンブリ３００は、前記駆動アセンブリ２００、前記貯餌アセンブリ４００及び前記投出アセンブリ５００を同期的に組み合わせて、共同動作を実行し、餌搬送及び給餌の連続性を実現し、良好な給餌の効果を有する。
【００２５】
図５を参照すると、前記駆動アセンブリ２００は、駆動モーター２１０、ベルトプーリセット２３０及びウォームスクリュー２４０を含む。前記ベルトプーリセット２３０の一端は前記駆動モーター２１０に固定接続され、他端は前記ウォームスクリュー２４０に固定接続され、前記ウォームスクリュー２４０の螺旋状歯は前記伝動ギヤディスク３２０と噛み合う。前記駆動アセンブリ２００は前記ベルトプーリセット２３０の回転を駆動することによって、前記ウォームスクリュー２４０は回転して、螺旋状歯により前記伝動ギヤディスク３２０と噛み合い、前記回転アセンブリ３００を回転させる。
【００２６】
前記ベルトプーリセット２３０は、シングルベルトプーリセット又はダブルベルトプーリセットとして設定されてもよい。好ましくは、前記ベルトプーリセット２３０はダブルベルトプーリセットとして設定され、小ベルトプーリ２３１、大ベルトプーリ２３２、接続回転軸２３３、タイミングプーリ２３４、第１ベルト２３５及び第２ベルト２３６を含む。前記小ベルトプーリ２３１は前記接続回転軸２３３に固定され、前記大ベルトプーリ２３２は前記ウォームスクリュー２４０に固定される。前記駆動モーター２１０の回転軸上には主動プーリ２１１が設けられる。前記第１ベルト２３５は、前記小ベルトプーリ２３１と前記主動プーリ２１１を巻き掛けて両者を接続する。前記第２ベルト２３６は、前記大ベルトプーリ２３２と前記タイミングプーリ２３４を巻き掛けて両者を接続する。前記タイミングプーリ２３４は、前記接続回転軸２３３上に配置される。前記駆動モーター２１０は、主動プーリ２１１の回転を駆動し、前記第１ベルト２３５及び前記第２ベルト２３６の伝動により、前記ウォームスクリュー２４０の回転を駆動する。
【００２７】
図６を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００は、上下に配置された貯餌槽４１０及び餌搬送部材４２０を含む。
前記貯餌槽４１０は上部開口４１１であり、側壁には下方に傾斜した餌ガイド板４１２が設けられ、餌ガイド板４１２の底部には餌落下口４１３が開設される。前記餌ガイド板４１２の底部には第１柱孔４１４が更に設けられる。前記支持柱３１０の上端は、前記第１柱孔４１４を回転可能に貫通して前記貯餌槽内に延び、前記支持柱３１０の上端には位置制限翼部３８０が設けられる。前記位置制限翼部３８０は、前記支持柱３１０の上端が前記第１柱孔４１４から脱落するのを防止する一方、回転時に前記貯餌槽４１０内の餌を撹拌して、餌が順調に落下するのを支援する。
【００２８】
図６及び図７を参照すると、前記餌搬送部材４２０は端蓋４２１を有し、前記端蓋４２１の中央部は凹んで凹溝４２２を成形し、前記凹溝４２２の溝底面の中央には下方に向かって第２柱孔４２３が成形される。前記端蓋４２１と前記凹溝４２２の一側には切欠口４２８が凹んで成形され、前記凹溝４２２の底面から下方に延びるように段差面４２４が成形される。段差面４２４の下部には止め板４２５が設けられ、前記段差面４２４と前記止め板４２５との間には給餌口４２６が形成される。前記端蓋４２１の前記切欠口４２８に板部材４３０が設けられ、前記板部材は水平板４３１と垂直板４３２を有する。前記水平板４３１は、前記切欠口４２８を上方から遮蔽し、前記水平板４３１の縁部には、前記凹溝４２２内に延在する餌パドル４３３が設けられる。前記垂直板４３２の縁部と前記段差面４２４及び前記止め板４２５との形状は互いにマッチングし、上給餌チャンネル４２７を形成する。
【００２９】
前記支持柱３１０の上部は、前記第２柱孔４２３を回転可能に貫通して前記凹溝４２２内に延び、前記餌搬送回転ディスク３３０は前記凹溝４２２内に収容される。前記餌搬送回転ディスク３３０の縁部は、突出部３３１と凹陷部３３２とが交互にかつ均一に配置される。
【００３０】
餌は前記上部開口４１１から前記貯餌槽４１０に置かれ、傾斜した前記餌ガイド板４１２に沿って落下し、前記餌落下口４１３を通して前記餌搬送部材４２０の凹溝４２２内に落下する。前記回転アセンブリ３００が前記駆動アセンブリ２００により回転すると、前記餌搬送回転ディスク３３０の突出部３３１は、前記餌パドル４３３と協働して餌を撹拌し、前記切欠口４２８で、餌は前記凹陷部３３２から前記上給餌チャンネル４２７内に落下する。
【００３１】
前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０は、一体的に形成されてもよいし、又は２つの独立した部材として配置されてもよい。装着の便宜上、２つの独立した部材として配置される。この場合、前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０の接続方式は着脱可能な接続であることが好ましい。本考案に示される実施例では、前記貯餌槽４１０と前記餌搬送部材４２０の外周にそれぞれ互いに挿入可能な柱と柱孔が設けられる。両者の接続方式は、係止接続又はねじ接続などの接続方式としても選択できることを理解されたい。
【００３２】
図２、図３及び図８を参照すると、前記貯餌アセンブリ４００の下方には上装着部材６００が設けられる。前記上装着部材６００は装着板６１０を有し、前記装着板６１０の中央には第３柱孔６１１が成形される。前記装着板６１０の一側には下給餌チャンネル６２０が設けられ、下給餌チャンネル６２０は前記上給餌チャンネル４２７の下方に位置し、両者の接続位置での形状は互いにマッチングする。前記下給餌チャンネル６２０の底部は餌落下口６２２を有する。
【００３３】
前記装着板６１０の他側には装着スロット６３０が設けられる。前記装着スロット６３０の上方には装着蓋６４０が設けられる。前記装着蓋６４には、前記装着スロット６３０と適合するスロット蓋６４１があり、前記スロット蓋６４１からウォームスクリュー蓋６４２が側方に延在する。
【００３４】
前記ベルトプーリセット２３０及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記上装着部材６００に装着される。前記ベルトプーリセット２３０及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０に枢着される。前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０のスロットアームを通して、前記装着板６１０上に架設される。前記ベルトプーリセット２３０は前記装着スロット６３０内に位置し、前記スロット蓋６４１は前記ベルトプーリセット２３０を部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋６４２は、前記ウォームスクリュー２４０上方にあり、前記ウォームスクリュー２４０を覆う。具体的には、前記接続回転軸２３３及び前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０に枢着される。前記ウォームスクリュー２４０は、前記装着スロット６３０のスロットアームを通して、前記装着板６１０上に架設される。前記小ベルトプーリ２３１及び前記大ベルトプーリ２３２は前記装着スロット６３０内に位置し、前記スロット蓋６４１は前記小ベルトプーリ２３１及び前記大ベルトプーリ２３２を部分的に覆う。前記ウォームスクリュー蓋６４２は、前記ウォームスクリュー２４０上方にあり、前記ウォームスクリュー２４０を覆う。前記駆動モーター２１０は、前記主ハウジング１２０の底面に装着される。
【００３５】
前記支持柱３１０の下部は、前記第３柱孔６１１を回転可能に貫通する。前記伝動ギヤディスク３２０は、前記装着板６１０の上方に配置され、前記ウォームスクリュー２４０の螺旋状歯と噛み合う。前記支持柱３１０の底部には前記カム３４０が設けられる。
【００３６】
図２、図９及び図１０を参照すると、前記投出アセンブリ５００は前記上装着部材６００の下方に配置され、餌投出チャンネル５１０、バネ押しロッド５２０、押し板５３０及び圧縮座５４０を含む。前記餌投出チャンネル５１０は円筒状に配置され、その一端には円弧形溝５１１が延出し、この円弧形溝５１１は、前記下給餌チャンネル６２０の底端の餌落下口６２２とマッチングして、餌を前記下給餌チャンネル６２０から前記餌投出チャンネル５１０に供給することができる。前記ハウジング１００の一側には給餌口１４０が設けられ、前記餌投出チャンネル５１０は前記給餌口１４０に正対する。前記バネ押しロッド５２０の一端は前記圧縮座５４０に挿着され、前記バネ押しロッド５２０の中央部には位置制限板５２３が固定され、他端は前記餌投出チャンネル５１０に挿入し、この端には餌押し部材５２１が設けられ、前記餌押し部材５２１は、前記餌投出チャンネル５１０の内部空間とマッチングし、その内部に摺動することができる。前記位置制限板５２３は前記餌投出チャンネル５１０の外部にあり、前記位置制限板５２３と前記圧縮座５４０との間の前記バネ押しロッド５２０にはバネ５２４が外装される。前記押し板５３０は、枢着端５３１と挿着端５３２を有する。前記枢着端５３１は、前記装着板６１０の底部に枢着し装着され、前記挿着端５３２は、前記位置制限板５２３と前記餌投出チャンネル５１０との間に位置する。前記挿着端５３２には挿着切欠口５３３が設けられ、前記バネ押しロッド５２０は前記挿着切欠口５３３で前記挿着端５３２を貫通する。前記押し板５３０には逃げ溝５５０が更に設けられる。前記カム３４０の縁部には複数のカム歯３４１が設けられる。前記カム歯３４１は前記逃げ溝５５０内に延びる。前記回転アセンブリ３００の回転中、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押して、前記挿着端５３２を前記枢着端５３１の周りに回転させ、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押し、前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接され圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。
【００３７】
前記投出アセンブリ５００の下方には下装着部材７００が設けられる。前記下装着部材７００上に２つの支持板７１０が設けられる。２つの前記支持板７１０は、前記餌投出チャンネル５１０の両端の下方を支持する。前記上装着部材６００と前記下装着部材７００には、互いに挿着される支柱６０１と柱孔７０１がそれぞれ設けられる。それにより、両者間の接続が実現される。
【００３８】
図１１を参照すると、前記貯餌槽４１０の一方の側壁には、前記撮像アセンブリ８００が装着される。前記撮像アセンブリ８００は、カメラ８１０と、赤外線暗視ライト８２０とを含む。好ましくは、前記カメラ８１０としては１６０度広角高精細カメラが選択される。前記カメラ８１０により、ペットをリアルタイムに監視することができ、また、前記赤外線暗視ライト８２０により、夜間にペットを監視することができる。
【００３９】
図１２を参照すると、前記スマートペット給餌器は制御ユニット９００を更に含む。前記制御ユニット９００は、制御モジュール９１０と、無線通信モジュール９４０とを含む。前記制御モジュール９１０は、前記無線通信モジュール９４０、前記駆動アセンブリ２００、及び前記撮像アセンブリ８００にそれぞれ電気的に接続される。前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの命令を受信し前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、命令に従って前記駆動アセンブリ２００又は前記撮像アセンブリ８００の動作を制御する。
【００４０】
図１２及び図１３を参照すると、前記制御ユニット９００は、制御モジュール９１０と、給餌設定モジュール９２０と、送出された餌の検知モジュール９３０とを含み、前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０、前記送出された餌の検知モジュール９３０、及び前記駆動アセンブリ２００にそれぞれ電気的に接続される。具体的には、前記伝動ギヤディスク３２０には、前記送出された餌の検知モジュール９３０をトリガする突出ブロック３７０が設けられる。前記送出された餌の検知モジュール９３０は、前記突出ブロック３７０によりトリガされる度に、餌が送出されたという信号を前記制御モジュール９１０に送信する。前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０によって設定された給餌部数に従って前記駆動アセンブリ２００の動作を制御する。
【００４１】
好ましくは、前記制御ユニット９００は赤外線検出モジュール９５０を更に含み、前記赤外線検出モジュール９５０は前記制御モジュール９１０に電気的に接続される。さらに、前記赤外線検出モジュール９５０は、前記上給餌チャンネル４２７に装着される。前記赤外線検出モジュール９５０は、前記上給餌チャンネル４２７内において餌の滞留の有無を検出するために使用され、餌の滞留が検出された場合、餌の滞留のフィードバック信号を前記制御モジュール９１０に送信する。前記制御モジュール９１０は、前記駆動モーター２１０を制御して動作を停止させる。
【００４２】
好ましくは、前記制御ユニット９００は手動給餌モジュール９６０を更に含む。前記手動給餌モジュール９６０は、前記制御モジュール９１０に電気的に接続され、前記手動給餌モジュール９６０をトリガする。前記制御モジュール９１０は、前記駆動モーター２１０の動作を制御する。
【００４３】
本考案のスマートペット給餌器の動作原理は以下のとおりである。
自動モードでは、前記制御モジュール９１０は、前記給餌設定モジュール９２０によって設定された給餌部数に従って前記駆動モーター２１０の動作を制御し、前記駆動モーター２１０は前記支持柱３１０の回転を駆動する。前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記押し板５３０及び前記位置制限板５２３を押し、前記バネ５２４が圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記押し板５３０を逆方向に摺動させるように押す。それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。
【００４４】
手動モードでは、前記手動給餌モジュール９６０がトリガされ、前記手動給餌モジュール９６０は、前記制御モジュール９１０に給餌信号をフィードバックし、前記制御モジュール９１０は前記駆動モーター２１０の動作を制御し、前記駆動モーター２１０は前記支持柱３１０の回転を駆動し、前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押す。前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接されて圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。
【００４５】
遠隔制御モードでは、前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの給餌命令を受信して前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、給餌命令に従って前記駆動モーター２１０の動作を制御する。前記駆動モーター２１０は、前記ベルトプーリセット２３０を駆動して作動させ、そして前記ウォームスクリュー２４０により前記伝動ギヤディスク３２０及び前記支持柱３１０を回転させる。前記餌搬送回転ディスク３３０は同期して回転し、前記貯餌槽４１０内の餌を前記餌投出チャンネル５１０内に搬送する。一方、前記カム３４０は同期して回転し、前記カム歯３４１は、前記押し板５３０に当接しそれを押し、前記圧縮座５４０の方向に向かって前記位置制限板５２３及び前記押し板５３０を押す。前記バネ５２４は、前記圧縮座５４０によって当接されて圧縮される。前記カム歯３４１が前記押し板５３０を回転させた後、前記バネ５２４は復位し、前記位置制限板５２３を押して前記押し板５３０を逆方向に摺動させ、それによって、前記給餌口１４０を通して前記餌投出チャンネル５１０内の餌を押し出し、給餌動作を実現する。
【００４６】
前記無線通信モジュール９４０は、ユーザー端末からの監視命令を受信して前記制御モジュール９１０にフィードバックする。前記制御モジュール９１０は、監視命令に従って前記撮像アセンブリ８００の動作を制御する。前記カメラ８１０と前記赤外線暗視ライト８２０は、ペットを監視する状態になる。前記無線通信モジュール９４０は、撮像されたリアルタイムの状態をユーザー端末に送信する。
【００４７】
以上の内容は具体的な好適な実施形態に結合して本考案について更に詳しく説明したものであり、本考案の具体的な実施はこれらの説明に限定されるものではない。当業者であれば、本考案の構想から逸脱しない前提で、その架設構造の形式を柔軟に多様化させることが可能であり、一連の製品を派生することができる。若干の簡単な修正又は置換を行っただけのものについては、本考案の実用新案登録請求の範囲で確定されている保護範囲に属するものであると見なすべきである。
【符号の説明】
【００４８】
１００…ハウジング、２００…駆動アセンブリ、３００…回転アセンブリ、３２０…伝動ギヤディスク、３３０…餌搬送回転ディスク、３４０…カム、４００…貯餌アセンブリ、５００…投出アセンブリ。
【図１】
0003222025.tif 000003
【図２】
0003222025.tif 000004
【図３】
0003222025.tif 000005
【図４】
0003222025.tif 000006
【図５】
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【図６】
0003222025.tif 000008
【図７】
0003222025.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003222025.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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