(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する映像表示装置であって、
前記映像表示装置は、一部のドットにバーコードに用いる色調数を示すコンペアドットを設けた多色型二次元バーコードを表示し、さらに、前記多色型二次元バーコードを認識して情報を解読する情報端末装置から、前記コンペアドットが示す色調の数と、前記多色型二次元バーコードに現れる色調の数が一致しないことを通知する信号を受信する受信部と、
前記信号の受信に応じて映像表示装置に出力される映像の色調を制御する色調制御部を備えたことを特徴とする
映像表示装置。
【請求項２】
一部のドットに色数を示すコンペアドットを設けた多色型二次元バーコードを映像表示装置に表示する表示方法であって、
前記映像表示装置に表示された多色型二次元バーコードを認識する情報端末装置から、前記コンペアドットが示す色調の数と、前記多色型二次元バーコードに現れる色調の数が一致しないことを通知する信号を受信するステップと、
前記映像表示装置に表示する映像の色調を制御するステップとを備えることを特徴とする
多色型二次元バーコードの表示方法。
【請求項３】
映像表示装置および情報端末装置からなる情報通信システムであって、
前記映像表示装置は、
一部のドットに色調を示す基準ドットと色数を示すコンペアドットを設けた多色型二次元バーコードを表示するディスプレイ出力装置と、
前記情報端末装置からバーコード認識の不良を通知する信号を受信する受信部と、
前記基準ドットおよび前記バーコード認識の不良を通知する信号に基づいて映像の色調を制御する色調制御部を備え、
前記情報端末装置は、
前記ディスプレイ出力装置に表示された映像を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部によって撮影された映像から前記多色型二次元バーコードを認識し、この多色型二次元バーコードから情報を解読するバーコード処理部と、
前記コンペアドットが示す色調の数と、前記基準ドットに現れる色調の数が一致しない場合にバーコード認識が不良であることを通知する通知部を備えることを特徴とする
情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多色型二次元バーコードおよび多色型二次元バーコードを表示する映像表示装置、多色型二次元バーコードから情報を解読する情報端末装置、多色型二次元バーコードの表示方法、多色型二次元バーコードの解読方法、多色型二次元バーコードを用いた情報通信システム、情報通信方法に関するもので、特に、テレビ画面を携帯情報端末で撮影する場合に、その画面の色調を最適化して、携帯情報端末上での情報認識率を向上させるものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯情報端末で撮影した画像の中からデータ情報を取り出す方法の中でも、多くの情報量を伝達可能な手段として、テレビ画面上に表示された二次元バーコード情報を撮影し、前記の画像データを携帯情報端末上で判読（デコード）しデータとして抽出する方法がある。携帯情報端末では、その情報を、携帯情報端末自身に貯蔵し、活用する。
【０００３】
この二次元バーコードは、特定の大きさの点をマトリクス状に配置することにより情報量を多く記録できるようにしたものであるから、各点の記録位置を正確に読み取る必要がある。そこで、携帯情報端末においても、カメラでの撮影時に正確に撮影されることが要求される。
【０００４】
また、色が白と黒のみの二色を用いた二値二次元バーコードでは、１ドットでドットの“０”と“１”しか表現できない。そこで、さらに情報量を増やすべく、従来の白と黒の二種類のドットから構成される形式のものから、赤、青、緑といった白や、黒に限らない色で構成される“多値型二次元バーコード”の方式も検討されている。
【０００５】
しかし、従来のインターネットテレビジョンのディスプレイ駆動装置によると、表示される多値型二次元バーコードを携帯情報端末で撮影しても、ディスプレイ駆動装置の色調の表現によっては、携帯情報端末上で情報を獲得した際に、正しくデータを判読できないという問題点があった。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は上記問題点を解決する為に案出されたもので、本発明の目的は、インターネットテレビジョンに表示される二次元バーコードを携帯情報端末で撮影した際にデータとして良好に判読可能とすることである。
【０００７】
この課題を解決するため、本発明では、多色型二次元バーコードの一部のドットに、色調を示す基準ドットやバーコードに用いる色調数を示すコンペアドットを設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、インターネットテレビジョンにディスプレイされる二次元バーコードの画質が従来と比較してより鮮明になり、携帯情報端末からテレビ画面をより鮮明に撮影でき、携帯情報端末からの情報認識率を向上させるという効果を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の多色型二次元バーコードおよび多色型二次元バーコードを表示する映像表示装置、多色型二次元バーコードから情報を解読する情報端末装置、多色型二次元バーコードの表示方法、多色型二次元バーコードの解読方法、多色型二次元バーコードを用いた情報通信システム、情報通信方法は、インターネットテレビジョンにディスプレイされる二次元バーコードの画質が従来と比較してより鮮明になり、携帯情報端末からテレビ画面をより鮮明に撮影でき、携帯情報端末による情報認識率を向上させるという効果を有する。また、インターネットテレビジョンのディスプレイで、特にテレビ画面を携帯情報端末より撮影し、携帯情報端末上での情報を認識する分野で有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下の説明では具体的な実施例に関して説明しているが、多様な変形例が、本発明の範囲を逸脱することなく実施可能である。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図１Ａ〜図１Ｃ、図２、図３を用いて説明する。
【００１２】
以下の説明では、本発明の実施例に必要なもので本発明の技術分野ですでに知られた公知の機能については、本発明の説明に必要な部分以外は省略する。
【００１３】
バーコードの種類について図１Ａ〜図１Ｃを使って説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、バーコードの例を示す図である。
【００１４】
一次元バーコードは、図１Ａに示すように、バーおよびスペースが一次元的に配列されたものである。
【００１５】
二次元バーコードは、図１Ｂに示すように、マトリックス型二次元バーコードである。
【００１６】
さらに、図１Ｃは、白と黒の二色に限定されない多色を用いた二次元バーコードであり、以降“多色型二次元バーコード”と呼ぶ。
【００１７】
本発明における多色型二次元バーコードは、多色型二次元バーコードに色調基準ドットを加えたことを特徴とする。
【００１８】
図１Ｃの例では、赤色、緑色、青色というように３色で構成された多色型二次元バーコードとなっており、また、ディスプレイ駆動時に参照利用するための“色調基準ドット”を含んでいる。
【００１９】
本実施の形態１では、１ドットあたり３値（赤色、緑色、青色）としているので、前記色調基準ドットは３ドット設けられ、各ドットが３値（赤色、緑色、青色）の各値をそれぞれ表現する。
【００２０】
なお、本発明において、色調基準ドットの位置はこの箇所に限定されるものではなく、前記多値型二次元バーコード内であれば、どこに位置していてもよい。
【００２１】
なお、本発明は、多色型二次元バーコードで取り扱う色数は前記説明の３色の限りではなく、色数はいくつでもよい。この場合、多色型二次元バーコードに用いた色数と同数の色調基準ドットを含むこととする。
【００２２】
なお、本発明は、多色基準ドットの各色のドットの配置方法は、縦一列により、赤色、緑色、青色の順に並んでいるが、並べる順番は限定しておらず、あらゆる並べ方を含むこととする。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる色調調整手段を含むインターネットテレビジョンのディスプレイ駆動装置（本発明における「映像表示装置」に相当）の概念的ブロック図である。
【００２４】
上記本発明の駆動装置２００は、すでにコーディングされたプログラムにより上記駆動装置２００の各構成要素の動作を制御する制御機２０１と、上記駆動装置２００とインターネットとの通信を確立する通信部２０８と、上記駆動装置２００の制御により、ウェブページなど通信部２０８を介して取得した情報の画像データを一時的に記憶する記憶装置（Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｂｕｆｆｅｒ）２０２を含む。
【００２５】
ここで、記憶装置２０２は、インターネット経由で取得した多色型二次元バーコードを記憶する。
【００２６】
さらに、上記駆動装置２００は、画像データを貯蔵するビデオメモリ２０３を含み、メモリ２０４から読み出されるデジタルデータをアナログ信号に変換して上記インターネットテレビジョンのディスプレイ出力装置２０５に出力するラムダック（ＲＡＭＤＡＫ）２０６を含む。
【００２７】
色調調整部２０９では、多色型二次元バーコードの色調基準ドットを参照し、入力された色調基準ドットにおける色信号Ｒ(赤色)、Ｇ(緑色)、Ｂ(青色)が、あらかじめいくつか用意した出力バランス値となるように、少なくとも多色型二次元バーコードを含む画像部分の色調が調整される。そして、調整された色信号Ｒ，Ｇ，ＢがＲＧＢドライブ回路２０７に出力される。
【００２８】
ＲＧＢドライブ回路２０７では色信号Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)が増幅され、ディスプレイ出力装置２０５へ出力される。
【００２９】
なお、ここで説明する色調調整部２０９は、本発明における「色調制御部」に相当する。
【００３０】
図９は、駆動装置２００のディスプレイ出力装置２０５に表示された多色型二次元バーコードを撮影して、ここから情報を解読する携帯情報端末５００の構成を示したブロック図である。
【００３１】
図９において、カメラ部５０１は映像を撮影する。バーコード処理部５０２はカメラ部５０１によって撮影された映像からバーコードを認識し、このバーコードから情報を解読する。そして、色調補正部５０３では、カメラ部５０１によって撮影された映像に含まれる多色型二次元バーコードの基準ドットが示す色調を参照して、撮影された映像の色調を補正する。
【００３２】
例えば、本実施の形態１では、基準ドットを赤色、青色、緑色の３値としているが、携帯情報端末５００が有するカメラ部５０１の性能によってはこれらが正しく赤色、青色、緑色と認識されない場合がある。この場合、携帯情報端末５００において、基準ドットが赤色、青色、緑色の３値であることが既定されていれば、予め記憶されている赤色、青色、緑色と基準ドットから認識した赤色、青色、緑色を比較し、多色型二次元バーコードを含む映像の色調を補正することが可能となる。
【００３３】
これにより、携帯情報端末５００による多色型二次元バーコードの認識率を向上させることが可能となる。
【００３４】
図３は、テレビ画面からの画像データを撮影して情報を獲得する携帯情報端末とのデータの送受信システムの説明図である。
【００３５】
図３に図示された図面はインターネットテレビジョンのディスプレイ装置３０１とディスプレイ装置３０１に表示された多色型二次元バーコードの拡大図面３０２、および携帯情報端末３０３と携帯情報端末３０３の画面に表示された多色型二次元バーコードの拡大図面３０４である。
【００３６】
まずインターネットテレビジョンのディスプレイ装置３０１の画面に多色型二次元バーコードの画像を表示出力する。
【００３７】
つづいて、この画像の方向に、携帯情報端末３０３の付属カメラ部３０５を向けて撮影した画像が、携帯情報端末３０３のカメラ３０５の性能にも影響を受けるが、携帯情報端末３０３の画面３０４のように撮影されるとする。
【００３８】
このとき、ディスプレイ装置３０１上では、色調調整部２０９で調整された画像が出力されている。３色で画像３０２を表示出力しているので、携帯情報端末の画面上でも３色で画像データを獲得できることになる。
【００３９】
つづいて、携帯情報端末３０３では、携帯情報端末３０３内部の演算処理回路（図９に示すバーコード処理部５０２に相当）にて、多色型二次元バーコードの色情報から、１ドットが３値の情報をもつデータ情報へとデータ変換し、正しくデータを獲得することが可能となる。
【００４０】
この際、携帯情報端末３０３内部の色調補正回路（図９における色調補正部５０３）によって認識した多色型二次元バーコードの色調は補正されているので、携帯情報端末３０３の付属カメラ部３０５（図９におけるカメラ部５０１）の色調再現性が低いものであっても、正しくデータを獲得することが可能となる。
【００４１】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図３、図４、図５、図６を用いて説明する。
【００４２】
本発明の実施の形態２にかかる、テレビ画面からの画像データを撮影して情報を獲得する携帯情報端末とのデータの送受信システムは、図３に示される。
【００４３】
本発明の実施の形態２にかかる、多色型二次元バーコードは図４に示される。多色型二次元バーコード４０１は、色調基準ドット４０２に加えて、コンペアドット４０３を有している。
【００４４】
色調基準ドット４０２は、実施の形態１で説明したものと同じである。
【００４５】
コンペアドット４０３は、白と黒の二値で表現されたドットであり、多色型二次元バーコード画像４０１で利用している色の数を２値で表現する。例えば、６色のときは、“０１１０”といったようになる。
【００４６】
また、図５は本発明の実施の形態２にかかるインターネットテレビジョンのディスプレイ駆動装置５２０の概念的ブロック図である。本発明の実施の形態１で説明したブロック図に加え、外部から操作できるスイッチ５１１とこれを押下した際に送られる信号５１２を含む。図５におけるほかの要素は、実施の形態１における図２とほぼ同様であるため説明は省略する。
【００４７】
図１０は、駆動装置５２０のディスプレイ出力装置５２５に表示された多色型二次元バーコードを撮影して、ここから情報を解読する携帯情報端末７００の構成を示したブロック図である。
【００４８】
図１０において、通知部７０４はバーコード処理部７０２によるバーコード認識の不良を通知する。例えば、コンペアドットが示す色調の数と、撮影された多色型二次元バーコードの基準ドットに現れる色調の数が一致しない場合にバーコード認識が不良であることを外部に通知する。
【００４９】
なお、本実施の形態２ではコンペアドットが示す色調の数と基準ドットに現れる色調の数を比較することにしているが、コンペアドットが示す色調の数を多色型二次元バーコード全体に用いられる色調の数と比較することも可能である。
【００５０】
通知手段としては、別途携帯情報端末７００が有する表示画面にその旨を表示したり、警告音を発生させたり、ＬＥＤを点滅させることなどが考えられるが、これに限定されるものではない。
【００５１】
図１０におけるほかの要素については、図９に示すものとほぼ同様であり、説明を省略する。
【００５２】
本発明の第２の実施の形態による駆動装置５２０と携帯情報端末７００は、図６に示すフローチャートに従い動作及び操作する。
【００５３】
図６について順を追って動作を説明する。
【００５４】
まずインターネットテレビジョンのディスプレイ装置３０１（図５における駆動装置５２０に相当）の画面に多色型二次元バーコードの画像を表示出力する（Ｓ６０１）。
【００５５】
つづいて、画像の方向に、携帯情報端末３０３（図１０における携帯情報端末７００に相当）の付属カメラ部３０５（図１０におけるカメラ部７０１に相当）を向けて撮影する（Ｓ６０２）。ここで、撮影画像が、携帯情報端末３０３の付属カメラ部３０５の性能にも影響を受けるが、画像３０２の色数よりも少ない色数でしか認識できなかった場合を考える。
【００５６】
例えば、ディスプレイ装置３０１上では、色調調整部５２９で調整された画像が出力されており、３色で画像３０２を表示出力しているにもかかわらず、携帯情報端末３０３では２色しか獲得できていない場合である。ディスプレイ装置３０１側で多色型二次元バーコードの情報が１ドットあたり３値の情報をもつのに対し、携帯情報端末３０３では１ドットあたり２値分の情報しか受け取れないことになる。
【００５７】
そして次に、携帯情報端末３０３は、コンペアドットを調べ、白色か黒色の二階調であるため、例えば“０１１”というデータを確実に獲得でき、このコンペアドットから色数３を獲得する。
【００５８】
携帯情報端末３０３では、前記コンペアドットからの獲得数３と、色調基準ドットから得られた色数２との一致を判定する（Ｓ６０３）。
【００５９】
一致していれば、正しくデータが獲得できているとして“獲得成功”として次へ進む（Ｓ６０４）。一致しなければ、間違った色数のデータでは意味をもたないので、“認識失敗判定”の旨を携帯情報端末３０３の利用者に携帯情報端末３０３自身の画面への出力や音声などで知らせる（Ｓ６０５）。
【００６０】
利用者は“認識失敗判定”の知らせを受けて、ディスプレイ装置３０１本体の操作あるいはリモコンでの操作により、色調変更命令を制御機５２１を介して色調調整部５２９に送る（Ｓ６０６）。
【００６１】
色調調整部５２９は、色調変更命令を受けて、前回とは異なるように、例えば濃淡が濃くなるように色信号Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の出力バランス値を変更する（Ｓ６０７）。そして、変更反映後の画像をディスプレイ出力装置５２５に出力し、認識失敗によるフィードバックを行う。
【００６２】
なお本発明の実施の形態２では、コンペアドットを白黒２値、また、ドット数を３ドットとして説明したが、これに限定されるものではなく、多色型二次元バーコードに用いる色数を表現可能であればどのような色による多値表現、ドット数であってもよい。
【００６３】
このような構成により、ディスプレイ装置からの多色型二次元バーコードのデータを携帯情報端末上で認識に失敗しても、再度、テレビ画面の出力画像の色調を変更することで、認識の成功確立を上げることが可能となる。
【００６４】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３について図３、図４、図７、図８を用いて説明する。
【００６５】
本発明の実施の形態３にかかる、前記テレビ画面からの画像データを撮影して情報を獲得する携帯情報端末とのデータの送受信システムは、図３に示される。
【００６６】
本発明の実施の形態３にかかる、多色型二次元バーコードは図４に示される。色調基準ドットの説明は、実施の形態１、コンペアドットの説明は実施の形態２で説明した内容と同じである。
【００６７】
また図７は、インターネットテレビジョンのディスプレイ駆動装置９００の概念的ブロック図である。本発明の実施の形態１で説明したブロック図に加え、本発明の実施の形態３にかかる外部からの赤外線信号９１０と赤外光を受光できる受光部９１２を含む。図７におけるほかの要素は、実施の形態１における図２とほぼ同様であるため説明は省略する。
【００６８】
また、本実施の形態３において、携帯情報端末７００の構成は、実施の形態２における図１０で説明したものと同様であり、その通知部７０４において、コンペアドットが示す色調の数と、基準ドットに現れる色調の数が一致しない場合にバーコード認識が不良であることを外部に通知する。
【００６９】
なお、本実施の形態３ではコンペアドットが示す色調の数と基準ドットに現れる色調の数を比較することにしているが、コンペアドットが示す色調の数を多色型二次元バーコード全体に用いられる色調の数と比較することも可能である。
【００７０】
この実施の形態３では、通知部７０４はバーコード認識が不良であることを赤外線通信によって外部（ディスプレイ駆動装置９００の赤外受光部９１２）に通知する。
【００７１】
また、本発明の実施の形態３にかかる前記ディスプレイ出力装置９０５の画像データを撮影して情報を獲得する携帯情報端末７００とのデータの送受信システムは、図８に示すフローチャートにしたがい動作する。
【００７２】
図８について順を追って動作を説明する。
【００７３】
まずインターネットテレビジョンのディスプレイ装置３０１（図７における駆動装置９００に相当）の画面に多色型二次元バーコードの画像を表示出力する（Ｓ８０１）。つづいて、画像の方向に、携帯情報端末３０３（図１０における携帯情報端末７００に相当）の付属カメラ部３０５（図１０におけるカメラ部７０１に相当）を向けて撮影する（Ｓ８０２）。ここで、撮影画像が、携帯情報端末３０３の付属カメラ部３０５の性能にも影響を受けるが、画像３０２の色数よりも少ない色数でしか認識できなかった場合を考える。
【００７４】
例えば、ディスプレイ装置３０１上では、色調調整部９０９で調整された画像が出力され、３色で前記画像３０２を表示出力しているにもかかわらず、携帯情報端末３０３では２色しか獲得できていない場合である。ディスプレイ装置３０１側で多色型二次元バーコードの情報が１ドットあたり３値の情報をもつのに対し、携帯情報端末３０３では１ドットあたり２値分の情報しか受け取れないことになる。
【００７５】
そして次に、携帯情報端末３０３は、コンペアドットを調べ、白色か黒色の二階調であるため、例えば“０１１”というデータを確実に獲得でき、前記コンペアドットから色数３を獲得する。
【００７６】
携帯情報端末３０３では、前記コンペアドットからの色数３と、色調基準ドットから得られた色数２との一致を判定する（Ｓ８０３）。
【００７７】
一致していれば、正しくデータが獲得できているとして“獲得成功”として次へ進む（Ｓ８０４）。一致しなければ、間違った色数のデータでは意味をもたないので、携帯情報端末３０３の赤外線通信部（図１０における通知部７０４に相当）から、ディスプレイ装置３０１（図７におけるディスプレイ駆動装置９００に相当）の赤外受光部９１２へ向けて“認識失敗判定”信号９１０送信する（Ｓ８０５）。
【００７８】
ディスプレイ装置３０１は、前記“認識失敗判定”９１０を受信する（Ｓ８０６）と、色調変更命令９１１を制御機９０１を介して色調調整部９０９に送る。
【００７９】
色調調整部９０９は、色調変更命令９１１を受けて、前回とは異なるように、例えば濃淡が濃くなるように色信号Ｒ(赤)、Ｇ(緑)、Ｂ(青)の出力バランス値を変更する（Ｓ８０７）。そして、映像をディスプレイ出力装置９０５に出力し、認識失敗によるフィードバックを行う。
【００８０】
なお本発明の実施の形態３では、コンペアドットのドット数を３ドットとして説明したが、これに限定されるものではなく、多色型二次元バーコードに用いる色数を表現可能なドット数であれば任意のドット数を設定することが可能である。
【００８１】
このような構成により、ディスプレイ装置からの多色型二次元バーコードのデータを携帯情報端末上で認識に失敗しても、短時間で再度、テレビ画面の出力画像の色調の変更を指示でき、結果として認識成功の確立を上げることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明の多色型二次元バーコードおよび多色型二次元バーコードを表示する映像表示装置、多色型二次元バーコードから情報を解読する情報端末装置、多色型二次元バーコードの表示方法、多色型二次元バーコードの解読方法、多色型二次元バーコードを用いた情報通信システム、情報通信方法は、インターネットテレビジョンにディスプレイされる二次元バーコードの画質が従来と比較してより鮮明になり、携帯情報端末からテレビ画面をより鮮明に撮影でき、携帯情報端末による情報認識率を向上させるという効果を有する。また、インターネットテレビジョンのディスプレイで、特にテレビ画面を携帯情報端末より撮影し、携帯情報端末上での情報を認識する分野で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１Ａ】バーコードの種類と、本発明の実施の形態１におけるバーコードの説明図
【図１Ｂ】バーコードの種類と、本発明の実施の形態１におけるバーコードの説明図
【図１Ｃ】バーコードの種類と、本発明の実施の形態１におけるバーコードの説明図
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスプレイ駆動装置の概念的ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１ないし３におけるディスプレイ駆動装置と情報携帯端末との通信概念図
【図４】本発明の実施の形態２、３におけるバーコードの説明図
【図５】本発明の実施の形態２におけるディスプレイ駆動装置の概念的ブロック図
【図６】本発明の実施の形態２におけるディスプレイ駆動装置と携帯情報端末による動作およびその操作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３におけるディスプレイ駆動装置の概念的ブロック図
【図８】本発明の実施の形態３におけるディスプレイ駆動装置と携帯情報端末による動作およびその操作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態１における携帯情報端末の構成を示したブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２，３における携帯情報端末の構成を示したブロック図
【符号の説明】
【００８４】
２００    駆動装置
２０１    制御機
２０２    臨時記憶装置（Ｄｉｓｐｌａｙ    Ｂｕｆｆｅｒ）
２０３    ビデオメモリ
２０４    メモリ
２０５    インターネットテレビジョンのディスプレイ出力装置
２０６    ラムダック
【図１Ａ】
0004337879.tif 000002
【図１Ｂ】
0004337879.tif 000003
【図１Ｃ】
0004337879.tif 000004
【図２】
0004337879.tif 000005
【図３】
0004337879.tif 000006
【図４】
0004337879.tif 000007
【図５】
0004337879.tif 000008
【図６】
0004337879.tif 000009
【図７】
0004337879.tif 000010
【図８】
0004337879.tif 000011
【図９】
0004337879.tif 000012
【図１０】
0004337879.tif 000013