(57)【要約】  本発明は、車両シートに着座する乗員の位置を調整するために車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素を制御する方法に関し、車両に衝突が切迫していることが検知されるとアクチュエータを制御することによって少なくとも１つの保護要素が起動される。本発明によれば、車両に衝突が切迫していることが検知されず、車両の衝突が発生したことが検知されたのち、少なくとも１つの保護要素がアクチュエータの制御によって衝突時又は衝突後に不可逆的に起動される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートに着座する乗員の位置を調整するために車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素を制御する方法であって、前記車両に衝突が切迫していることが検知されるとアクチュエータを制御することによって前記少なくとも１つの保護要素が起動される方法において、
前記車両に衝突が切迫していることが検知されず、次いで前記車両に衝突が発生したことが検知されたのち、前記少なくとも１つの保護要素が前記アクチュエータの制御によって衝突時又は衝突後に不可逆的に起動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記アクチュエータが火工式に起動されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法であって、
前記車両に側面衝突が切迫していることが検知される、側面衝突の発生が検知される、及び／又は前記車両の横転が検知されると、前記少なくとも１つの保護要素が起動されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１〜３の一項に記載の方法であって、
側面エアバッグの起動後に、前記少なくとも１つの保護要素が起動されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４の一項に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの保護要素が、検知された衝突の深刻度に応じて起動されることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１〜５の一項に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの保護要素が、周辺検知センサの検知信号によって、及び衝突センサの検知信号によって起動されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１〜６の一項に記載の方法であって、
前記車両のサイドフレームに配置されたエアクッションが、前記少なくとも１つの保護要素として膨張することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１〜７の一項に記載の方法であって、
前記少なくとも１つの保護要素を起動するために、乗員に関連するパラメータ（ＩＰ）が検知されることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突が切迫していることが検知されるとアクチュエータを制御することによって少なくとも１つの保護要素が起動される、車両シートに着座する乗員の位置を調整するための車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素を制御する方法に関する。
【０００２】
特許文献１から、車両、特に乗用車の乗員を保護するための車両シート配置が公知である。この車両シート配置では、衝突の兆候がある場合、又は衝突時に、シートに着座する乗員を保護するために起動可能な、シートに配置された少なくとも１つの保護要素を起動させることができる。その際、車両シートは支持要素としてサイドフレームに少なくとも２つの互いに向かい合った膨張可能要素を備え、予測される衝突位置側に面した膨張可能要素だけが制御信号に応じて起動可能であり、乗員の方向に膨張可能である。保護要素が起動されると、乗員に、又は乗員の身体の少なくとも一部に衝撃が加わり、それによって乗員、又は乗員の身体の少なくとも一部が、物体に衝突する車両、又は衝突される車両の衝突部分から遠ざけられる。膨張可能要素は反復的に、かつ可逆的に膨張可能であるように形成され、交換可能な、再生可能な、又は保護要素が繰り返し膨張するように使用できるガス源と結合されている。
【０００３】
更に特許文献２から、車両シート、及びその制御方法が公知である。車両シートは側面クラッシュ時に、又は側面クラッシュの直前に、車両シートに着座している乗員を側方に移動させる。この側方移動は、車両のクラッシュ側から離れて車両の中央に向かって行われ、側方移動のために、少なくとも１つのシートクッションが別個に他のシート部品に対して、またシート取り付け部に対して別個に横移動可能である。
【０００４】
更に特許文献３には、車両、特に乗用車のシートに着座する乗員を保護する方法及び装置が記載されている。この方法は、車両シートに着座する乗員を保護するために起動可能な、車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素が、衝突の兆候がある場合に、又は衝突時に、起動するように構成されている。保護要素が起動されると、乗員に、又は乗員の身体の少なくとも一部に運動衝撃が加わり、それによって乗員、又は乗員の身体の少なくとも一部が、物体に衝突する車両、又は衝突される車両の衝突部分から遠ざけられる。その際の運動衝撃の強さは、判定される事故の深刻度、及び／又は判定される事故の種類によって変化する。
【０００５】
更に特許文献４は、衝突が切迫している場合に、又は衝突時に、車両シートのサイドフレームの膨張可能な側面保持装置の充填度が制御される、車両シートで車両の乗員を保護する方法及び装置を記載している。側面衝突時、又は側面衝突が切迫していることが検知されると、衝突側と反対側のサイドフレームに配置されている第１の側面保持装置が脱気されることによって、乗員は衝突側から遠ざけられる、又は遠ざけられることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ  １０  ２０１０  ００７  ２４２  Ａ１
【特許文献２】ＤＥ  １０１  ５０  ７１９  Ａ１
【特許文献３】ＤＥ  １０  ２０１０  ０５２  ４１２  Ａ１
【特許文献４】ＤＥ  １０  ２０１０  ０３２  ４４９  Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、先行技術よりも改良された、車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素を制御する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１に記載の特徴によって解決される。
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【０００９】
車両シートに着座する乗員の位置を調整するために車両シートに配置された少なくとも１つの保護要素を制御する方法は、車両に衝突が切迫していることが検知されるとアクチュエータを制御することによって少なくとも１つの保護要素が起動されるように構成されている。本発明によれば、車両に衝突が切迫していることが検知されず、次いで車両に衝突が発生したことが検知されたのち、少なくとも１つの保護要素がアクチュエータの制御によって衝突時又は衝突後に不可逆的に起動される。
【００１０】
車両に衝突が切迫していることが検知されない場合でも、少なくとも１つの保護要素は衝突時又は衝突後に起動されるため、車両シートに着座する乗員は運動衝撃を受け、それによって乗員の位置は車両の中央の方向に調整される。それによって、車両シートに着座する乗員の元の位置は、可能性のある車両の二次クラッシュに関して特に有利に大幅に改善される。それによって、乗員が負傷する危険は少なくとも軽減される。
【００１１】
車両が横転し、保護要素の起動によって乗員が車両の中央の方向に移動すると、乗員と車両の車室との接触の危険も同様に少なくとも軽減することができる。
【００１２】
更に、少なくとも１つの保護要素を起動させるために不可逆的なアクチュエータを使用することで、可逆的なアクチュエータよりも低コストで済む。
【００１３】
アクチュエータは特に好適には火工式で起動され、この場合、アクチュエータは火工式の推進装薬によるガス発生器である。これは火工式に起動されるアクチュエータであるため、これを起動させるには有利に１つの点火パルスしか必要なく、これは特に点火信号として車両のエアバッグ制御器によって生成され、アクチュエータに送られる。
【００１４】
有利な実施形態では、車両に側面衝突が切迫していることが検知される、側面衝突の発生が検知される、及び／又は車両の横転が検知されると、少なくとも１つの保護要素が起動される。起動された保護要素によって運動衝撃が乗員に加わるため、乗員が負傷する危険を少なくとも軽減するために乗員の位置が調整される。
【００１５】
有利には、側面エアバッグの起動後に少なくとも１つの保護要素が起動されるため、最初の衝突時に乗員は側面エアバッグによって保護され、特に車両の二次衝突の際に保護要素によって運動衝撃で作用する乗員の位置調整が、乗員にとって負傷の危険を軽減するために有効である。
【００１６】
好適には、検知された衝突の深刻度に応じて少なくとも１つの保護要素が起動されるため、衝突に関し相応の重大性がある場合、乗員は保護要素によって車両の衝突側から遠ざけられる。
【００１７】
更に別の好適な実施形態では、少なくとも１つの保護要素が周辺検知センサの検知信号によって、及び衝突センサの検知信号によって起動されるため、特に有利には、車両に衝突が切迫していることが検知されるか、又は衝突の発生が検知されるかのいずれかの場合、保護要素の起動が実現され、それによって乗員に作用する運動衝撃が発生する。
【００１８】
好適には、車両シートのサイドフレームに配置されたエアクッションが保護要素として膨張され、ここで好適にはそれぞれのサイドフレームにエアクションが配置され、これに不可逆的なアクチュエータによってガスが充填されることによってエアクッションが膨張する。エアクッションは展開し、それによって乗員を例えば車両の衝突側から遠ざける運動衝撃が乗員に加えられる。
【００１９】
更に、少なくとも１つの保護要素を起動させるために、保護要素の起動に関連して考慮される乗員に関するパラメータを検知する方法が提供される。乗員が例えば体重が比較的軽い人の場合、例えばエアクッションの形態の保護要素は展開するのがやや遅いため、それほど強くない運動衝撃が乗員に加えられ、それによって保護要素自体によって乗員が負傷する危険が軽減される。
以下に図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両シート内に配置された保護要素を制御する第１の方法手順を示す図である。
【図２】車両シート内に配置された保護要素を制御する第２の方法手順を示す図である。
【図３】車両シート内に配置された保護要素を制御する第３の方法手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
互いに対応する部品には図面全体で同じ参照符号が付されている。
図１は、車両シート内に配置された保護要素を制御する第１の方法手順を示している。保護要素は、車両シートのサイドフレームに配置される膨張可能なエアクッションである。
【００２２】
保護要素は不可逆的な、特に火工式のアクチュエータによって起動され、これは火工式ガス発生器である。ガス発生器は、エアバッグ制御装置によって生成される点火信号の形態の点火パルスによって点火される火工式の推進装薬を含んでいる。その際、ガスが解放され、それによってエアクッションの形態の保護要素が展開する。
【００２３】
エアバッグ制御装置は、車両の周辺検知センサ、及び衝突センサに接続されている。
【００２４】
車両内及び／又は車両に配置された複数の検知ユニットを備える周辺検知センサによって、車両の周辺を検知することができる。例えば、検知ユニットの１つ、又は複数の検知ユニットはレーダを使用して機能する。検知された周辺検知センサの信号によって、例えば車両の衝突が切迫していることを判定できる。
【００２５】
同様に車両内及び／又は車両に配置された複数の衝突センサは、実際に発生した衝突を検知することができる。そのために検知ユニットは、例えば加速度センサ、圧力センサ、及び／又は傾斜センサとして実装されている。
【００２６】
第１の方法手順では、周辺検知センサの検知信号に基づく保護要素の起動が示されている。
【００２７】
周辺検知センサによって、連続的に信号が記録され、評価と処理のためにエアバッグ制御装置に送られる。周辺に衝突の可能性がある物体が検知されると、車両と衝突の可能性がある物体との相対速度ｖｒｅｌが判定される。それによって、衝突の発生確率、すなわちその衝突物体との側面衝突の可能性が判定される。
【００２８】
更に、検知された信号と判定された相対速度ｖｒｅｌとに基づいて、側面衝突発生の衝突時間が判定される。
【００２９】
第１の方法手順の第１のステップＳ１では、例えばシートベルトの状態、座位、乗員の位置、及び／又は乗員の体重などの乗員関連パラメータＩＰが検知される。
【００３０】
シートベルトの状態に基づいて、車両シートに取り付けられた安全ベルトのベルトタングがベルトバックル内に延びているかどうかを判定できる。それによって、一方では乗員が適切なシートに着座しているかどうか、そうであるならば乗員が安全ベルトを付けているかどうかを判定できる。
【００３１】
検知された乗員関連パラメータＩＰに基づいて特に車両シートに着座していると判定されると、第２のステップＳ２で２つの閾値照会がなされ、かつ検知された車両の衝突切迫に関する周辺検知センサの検知信号の妥当性チェックが行われる。
【００３２】
一方では、閾値照会が行われ、予め決められた第１の閾値ａが衝突時間ＴＴＣ未満であるか、及び第１の閾値ａが予め決められた時間値、例えば０ミリ秒未満であるかどうか判定される。
【００３３】
そして他方では、閾値照会が行われ、車両と検知された衝突の可能性がある物体とのあいだの相対速度ｖｒｅｌが第２の閾値ｂ未満であるか、及び第３の閾値ｃより大きいかどうか判定される。
【００３４】
前述のように、第２のステップＳ２で、検知された車両の衝突切迫に関する信号の妥当性チェックが行われ、そのために例えば連続的に検知された信号が点検される。
【００３５】
第１の閾値ａが、検知された衝突時間ＴＴＣ未満でかつ０ミリ秒未満であり、また相対速度ｖｒｅｌが、第２の閾値ｂ未満でかつ第３の閾値ｃより大きく、そして検知された信号の妥当性チェックが行われた場合は、エアバッグ制御装置によって点火信号の形態の制御信号が生成され、第３のステップＳ３で保護要素のアクチュエータの火工式起動Ａが実行される。保護要素にはアクチュエータのガスが印加され、それによって保護要素が展開して運動衝撃が乗員に加えられるため、乗員は車両の衝突側から、又は衝突部分から遠ざけられることによって、乗員が負傷する危険を軽減することができる。
【００３６】
図２は、保護要素を制御するための第２の方法手順を示している。
図２に示すこの実施形態では、周辺検知センサによって車両に切迫する衝突、特に側面衝突は、例えば故障により検知されなかった。
【００３７】
車両は衝突物体と側面衝突し、この方法の第１のステップＳ１で、乗員に関連するパラメータＩＰが前もって検知された。衝突は車両の衝突検知センサが検知した信号によって判定され、検知された信号に基づいて同時に衝突の深刻度が判定される。
【００３８】
判定された衝突の深刻度が詳細には示さない別の閾値を超えると、乗員と車両の一部、特にＢピラ−との接触、又は車両の衝突側との接触、又は衝突部分との接触をできるだけ避けることによって負傷する危険を軽減するために、車両の側面エアバッグＳＡが第２のステップＳ２で起動される。
【００３９】
衝突前に保護要素が起動されなかったため、側面エアバッグＳＡが起動され、そこでエアバッグ制御装置によって点火信号が生成され、第３のステップＳ３でアクチュエータの起動Ａのためにアクチュエータに送られる。
【００４０】
衝突の発生後に保護要素が起動され、それによって車両の第２のクラッシュ時、いわゆる二次衝突の際に乗員の保護効果を達成することができる。
【００４１】
一次衝突の発生後に、乗員は保護要素によって車両の中央の方向に移動されるため、二次衝突の際に乗員は衝突側から離間される。言い換えると、保護要素の起動によって、車両の二次衝突の際に乗員の元の位置が改善される。
【００４２】
図３に示される保護要素を制御する第３の方法手順は、第１のステップＳ１で乗員に関連するパラメータＩＰの検知を含んでいる。
車両は回転して横転し、このとき横転の兆候が衝突センサによって検知される。
【００４３】
詳細には示さない第５の閾値を超えると、この方法の第２のステップＳ２で、車両内に配置されたいわゆるウィンドウバッグＷＢが起動される。起動されたウィンドウバッグＷＢによって、例えば乗員が車両の窓から投げ出され、又は乗員の手足が車両の窓の外に垂れ下がり、それによって更に乗員の健康上の危険が生じることが大幅に回避される。
【００４４】
ウィンドウバッグＷＢの起動後に、エアバッグ制御装置によって点火信号が生成され、保護要素の火工式アクチュエータに送られることによって起動Ａがなされる。保護要素が膨張することによって、乗員は車両の中央の方向に移動される。それによって、乗員と車両の車室との接触の危険を、ひいては乗員が負傷する確率も軽減することができる。
【００４５】
乗員パラメータＩＰの検知に関して、保護要素の起動Ａを、例えば検知された乗員の位置及び／又は検知された乗員の大きさに応じて適宜に適応させることもできる。
【００４６】
図１から３に個々に記載した方法手順は、保護要素のアクチュエータを制御する論理を記載しており、この論理はエアバッグ制御装置及び／又は他の制御装置内に実装され、周辺検知センサ、及び衝突センサによって連続的に検知される信号は車両内に配線されたバスシステムを経てエアバッグ制御装置、及び／又は他の制御装置に送られることによって利用可能にされる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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