(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、
外部の装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、
前記目的地情報、前記局地的な環境情報、前記質問情報、及び前記回答情報に基づいて、前記環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、
経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を前記質問情報として前記情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から前記暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を前記回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び前記地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、前記暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と
を備えた車載ナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段は、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記確定的な誘導経路として前記暫定的な誘導経路に代えて再探索することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
回答情報は、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて前記外部の装置において作成された情報であることを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
外部の装置において取得された広域的な環境情報は、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいることを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には、その危険レベルが所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
出力手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には警報を出力することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
情報通信手段は、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の車載ナビゲーション装置とナビゲーション本部装置との間でナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション情報配信システムであって、
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々は、
入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、
前記ナビゲーション本部装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から前記暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、
前記目的地情報及び前記局地的な環境情報に基づいて前記暫定的な誘導経路を探索するとともに、前記周辺道路情報に基づいて、かつ、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、
その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段と
を備え、
前記ナビゲーション本部装置は、
経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、
前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、
前記第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から前記暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、前記地図情報取得手段によって取得された地図情報及び前記環境情報蓄積手段に蓄積された前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報に基づいて作成した前記環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、前記第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション情報配信システム。
【請求項８】
複数の車載ナビゲーション装置とナビゲーション本部装置との間でナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション情報配信方法であって、
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々は、
入力された目的地情報を記憶するステップと、
現在位置を検出するステップと、
前記現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、
前記目的地情報及び前記局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、
前記ナビゲーション本部装置に対して前記目的地情報、前記局地的な環境情報、及び前記暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、
そのナビゲーション本部装置から前記暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、
前記周辺道路情報に基づいて、かつ、前記環境情報検出手段によって検出された前記局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が前記所定値を超えた地点の前記路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を前記暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、
その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行し、
前記ナビゲーション本部装置は、
経路探索用の地図情報を取得するステップと、
前記複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から前記暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した前記局地的な環境情報及び前記広域的な環境情報に基づいて作成した前記環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップと
を実行することを特徴とするナビゲーション情報配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２６は、従来の一般的な車載ナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。図において、１は地図情報及びソフトウェアプログラムが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ、２はＤＶＤ−ＲＯＭ１に記憶されたデータを読み取るディスク読出処理部、３はナビゲーションの指令を入力するリモコン、４はリモコン３からの信号を変換するリモコン信号変換部、５は車両の速度に応じて周波数のパルスを検出する車速センサ、６は車両の走行方向を検出する方向位置センサ、７は車両の現在位置の信号を受信するＧＰＳ受信機、８は車両の正確な現在位置を検出する処理を行う現在位置検出処理部、９は無線によって交通情報を電波で報知するＶＩＣＳセンタ、１０はその交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機、１１はこの装置を制御する制御部、１２は地図描画部、１３は誘導経路描画部、１４は操作画面描画部、１５は現在位置マーク描画部、１６は表示合成部、１７はディスプレイ装置である。
【０００３】
次に、動作について説明する。
現在位置検出処理部８は、車速センサ５、方向位置センサ６及びＧＰＳ受信機７から得られるデータに基づいて車両の正確な位置を検出して制御部１１に入力する。リモコン信号変換部４は、ユーザの操作によってリモコン３から入力される信号をこのシステム内部で使用できるフォーマットに変換して制御部１１に入力する。また、ＶＩＣＳ受信機１０はＶＩＣＳセンタ９から受信した交通情報を制御部１１に入力する。
【０００４】
制御部１１は、リモコン信号変換部４から目的地情報の信号が入力されたときは、ディスク読出処理部２から得られるＤＶＤ−ＲＯＭ１の地図情報を参照し、現在位置検出処理部８から得られる現在位置及びＶＩＣＳ受信機１０から得られる渋滞、工事、事故等の交通情報に基づいて誘導経路を探索して、地図情報信号、誘導経路情報信号、操作画面信号、及び現在位置信号を出力する。
【０００５】
地図描画部１２は地図情報信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。誘導経路描画部１３は誘導経路情報信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。操作画面描画部１４は操作画面信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。現在位置マーク描画部１５は現在位置信号を描画信号に変換して表示合成部１６に入力する。表示合成部１６はこれら入力された各描画信号を合成してディスプレイ装置１７に出力して表示させる。
【０００６】
しかしながら、上記一般的な車載ナビゲーション装置において、ＶＩＣＳ受信機１０から得られる渋滞、工事、事故等の交通情報に基づいて誘導経路を探索しても、気象条件や道路の路面状態によっては最適な誘導経路を探索することができなかった。この対策として、特開平１０−３０７０４２号公報においては、気象情報を加味して誘導経路を探索する提案がなされている。また、特開平１１−５１６８２号公報においては、路面情報を加味して経路探索を行う提案がなされている。
【０００７】
特開平１０−３０７０４２号公報においては、大雨、大雪又は強風により通行が不可能になるおそれがある道路リンクについて、安全に通行が可能な降雨量、降雪量又は風力の情報を、ＣＤ−ＲＯＭ内に安全値として付加している。また、車両の外部から送られてくる気象情報をに基づいて、１時間〜数時間後の気象と、降雨量、降雪量又は風力等を予想し、その予想が安全値よりも大きい道路リンクを避けて誘導道路を探索する構成になっている。
【０００８】
一方、特開平１１−５１６８２号公報においては、車両の外部から送られてくる路面情報を受信して、その路面情報に含まれている凍結、積雪、降雨等に基づいてリンクコストを修正した後に、経路探索処理を実行する構成になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車載ナビゲーション装置は以上のように構成されているので、誘導経路を探索する際に、その探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値がリアルタイムで得られず、安全な誘導経路を確実に探索することができないという課題があった。また、探索した誘導経路の周辺道路情報がリアルタイムで得られず、周辺道路における気象情報及び災害情報を経路探索に反映できないという課題があった。また、取得した気象情報及び災害情報が不足している場合には、探索した誘導経路を修正する手立てがなく、誘導経路を探索した後は、危険性を回避できないおそれがあるという課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を得ることにより、安全な誘導経路を確実に探索できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、探索した誘導経路の周辺道路における気象情報及び災害情報を経路探索に反映できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、探索した誘導経路を外部から修正することにより、誘導経路を探索した後でも、危険性を回避できる車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、車両側に地図情報や経路探索手段を具備していない場合でも、車外で探索された誘導経路によってナビゲーションが可能な車載ナビゲーション装置及びナビゲーション本部装置並びにナビゲーション情報配信システム及びナビゲーション情報配信方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載ナビゲーション装置は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、外部の装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、目的地情報、局地的な環境情報、質問情報、及び回答情報に基づいて、環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を質問情報として情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段とを備えた車載ナビゲーション装置であって、経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を確定的な誘導経路として暫定的な誘導経路に代えて再探索するように構成したものである。
【００１２】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における回答情報は、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて前記外部の装置において作成された情報であるように構成したものである。
【００１３】
この発明に係る車載ナビゲーション装置において外部の装置から取得された広域的な環境情報は、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成したものである。
【００１４】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には、その危険レベルが所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索するように構成したものである。
【００１５】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における出力手段は、環境情報検出手段によって検出された環境情報の危険レベル又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の危険レベルが所定範囲を超えた場合には警報を出力するように構成したものである。
【００１６】
この発明に係る車載ナビゲーション装置における情報通信手段は、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信するように構成したものである。
【００１７】
この発明に係る車載ナビゲーション情報配信システムにおいて、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するとともに、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段とを備えたものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、地図情報取得手段によって取得された地図情報及び環境情報蓄積手段に蓄積された局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段とを備えたものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション情報配信方法において、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶するステップと、現在位置を検出するステップと、現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行するように構成したものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得するステップと、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップとを実行するように構成したものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、１０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、１０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置１０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置１０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００３６】
次に図１のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置１０１は、後述する各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を検出してナビゲーション本部装置１０２に所定時間ごとに自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて誘導経路を探索した場合には、その探索結果が最適であるかを問い合わせるために、探索した誘導経路情報を質問情報としてナビゲーション本部装置１０２に送信する。一方、ナビゲーション本部装置１０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置１０１から質問情報として受信した誘導経路情報に関する周辺道路情報（例えば、危険な道路の情報）を回答情報として車載ナビゲーション装置１０１に送信する。車載ナビゲーション装置１０１は、受信した周辺道路情報に基づいて、必要ならば新たな誘導経路を再探索する。
【００３７】
図２は、車載ナビゲーション装置１０１の詳細な構成を示すブロック図である。図において、２１は地図情報及びソフトウェアプログラムが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ、２２はＤＶＤ−ＲＯＭ２１に記憶された地図情報を読み取るディスク読出処理部（地図情報取得手段）、２３はナビゲーションの指令を入力するリモコン、２４はリモコン２３からの信号を変換するリモコン信号変換部、２５は車両の速度に応じて周波数のパルスを検出する車速センサ、２６は車両の走行方向を検出する方向位置センサ、２７は車両の現在位置の信号を受信するＧＰＳ受信機、２８は車両の正確な現在位置を検出する処理を行う現在位置検出処理部（位置検出手段）である。
【００３８】
２９は車輪の回転を検出する車輪速センサ、３０は車輪速センサ２９からの車輪の回転によって滑りを検出する滑り検出部、３１は地上面と車両との距離を演算処理する路面情報検出センサ、３２は路面情報検出センサ３１から得られる情報によって路面のがたつき（変化率）を示す路面情報を検出する路面情報検出部、３３は単位時間あたりの雨量を検出する雨量センサ、３４は塩化リチウム露点計等からなる湿度センサ、３５は車外の温度を検出する外気温センサ、３６は車外の明るさを検出する照度検出センサ、３７は路面情報検出部３２及び雨量センサ３３から得られる情報によって走行の安全度を検出する安全度検出処理部である。
【００３９】
３８はインターネット、３９は無線によってインターネット３８に接続する車載無線端末、４０は車載無線端末３９で送受信される信号を変復調するモデム、４１はインターネット３８との間で情報を送受信する送受信部（情報通信手段、第１の情報通信手段）、４２は交通情報を電波で報知するＶＩＣＳセンタ、４３はＶＩＣＳセンタ４２からの交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機、４４は上記の各入出力情報（局地的な環境情報）を処理する入出力処理部（環境検出手段）である。なお、図には示されていないが、入出力処理部４４には、上記各情報を一時的に記憶するＲＡＭ等からなるバッファ（記憶手段）が設けられている。
【００４０】
４５はディスク読出処理部２２からの地図情報、リモコン信号変換部２４からの目的地情報、入出力処理部４４からの環境情報に基づいて、この装置を制御する制御部（記憶手段、経路探索手段）、４６は制御部４５から出力される地図情報を描画信号に変換する地図描画部、４７は制御部４５から出力される誘導経路情報を描画信号に変換する誘導経路描画部、４８は制御部４５から出力される操作画面情報を描画信号に変換する操作画面描画部、４９は制御部４５から出力される現在位置情報を描画信号に変換する現在位置マーク描画部、５０は制御部４５から出力される危険情報を描画信号に変換する危険情報描画部、５１は各描画信号を合成する表示合成部、５２は合成された描画信号を表示するディスプレイ装置（出力手段）である。
【００４１】
図３は、図２に示したインターネット３８を介して車載ナビゲーション装置１０１における車載無線端末３９とナビゲーションに関する情報を送受信するナビゲーション本部装置１０２の構成を示すブロック図である。図において、６１は広域的な気象情報を報知する気象庁及び気象業務支援センタ、６２は災害情報を報知する災害情報センタである。なお、気象庁及び気象業務支援センタ６１並びに災害情報センタ６２は所定の環境情報を報知する機関であるので、以下、これらを「環境情報報知機関」という。
【００４２】
６３はインターネット３８を介して、環境情報報知機関から取得する広域的な気象情報及び災害情報と、各車両の車載ナビゲーション装置から受信する局地的な気象情報及び災害情報、並びにユーザの指令によってそのユーザの車載ナビゲーション装置から受信する誘導経路情報（質問情報）からなるナビゲーション受信情報と、車両に対して送信するナビゲーション送信情報とを分離するハブ、６４はハブ６３から入力される広域的な気象情報及び災害情報をさらに個々の情報に分離するハブである。６５はハブ６４で分離された地震情報、津波情報、火山情報を処理するサーバ、６６はハブ６４で分離された洪水予報情報を処理するサーバ、６７はハブ６４で分離された水没度情報（洪水情報）を処理するサーバ、６８はハブ６４で分離された雨量情報及び積雪量情報を処理するサーバ、６９はハブ６４で分離された災害情報を処理するサーバ、７０はハブ６３で分離されたナビゲーション受信情報（質問情報）を処理するサーバ、７１は車両に対して送信するナビゲーション送信情報（回答情報）である周辺道路情報を処理するサーバ、７２は各サーバ６５乃至７１で処理する情報を分離するハブ、７３はハブ７２を介して各サーバ６５乃至７１で処理する情報を統括して蓄積するデータベースサーバ（環境情報蓄積手段）である。
【００４３】
図４は、車載ナビゲーション装置１０１の入出力処理部４４の記憶手段に記憶される局地的な環境情報（気象情報及び災害情報）のデータであり、現在地を含む所定の領域を示すメッシュ番号、現在地の経路を示すリンク番号及び座標、並びに、その現在地における路面高情報、水没情報、雨量情報、外気温情報、湿度情報、滑り情報のデータで構成されている。上記したように、車載ナビゲーション装置１０１及び他の車載ナビゲーション装置は、この局地的な環境情報を所定時間ごとに自動的にナビゲーション本部装置１０２に送信する。
【００４４】
図５は、インターネット３８を介して車載ナビゲーション装置１０１とナビゲーション本部装置１０２との間で送受信されるナビゲーション情報（以下、「ナビ情報」という）である。車載ナビゲーション装置１０１からは、自身のメールアドレスとともに、現在地情報、目的地情報、誘導経路情報のデータがナビゲーション本部装置１０２に送信され、ナビゲーション本部装置１０２からはその受信した情報に基づいて、誘導経路の周辺道路情報のデータを送り返す。この周辺道路情報のデータは、リンク番号、座標、気象情報、災害情報で構成されている。
【００４５】
図６は、ナビゲーション本部装置１０２のデータベースサーバ７３で管理する災害情報のデータを示している。この災害情報は、リンク番号及び座標によって特定される誘導経路において、対応するサーバ６５乃至７０で使用される地震危険レベル、津波危険レベル、火山危険レベル、路面がたつきレベル、水没レベル、洪水予報レベル、積雪量データ、雨量データ、路面高データ、洪水予報指定河川フラグ、火災フラグ、土砂フラグ、凍結フラグで構成されている。また、図７は、データベースサーバ７３で管理する危険情報のデータを示し、メッシュ番号、リンク番号、座標、危険フラグで構成されている。
【００４６】
次に、車載ナビゲーション装置１０１及びナビゲーション本部装置１０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図８は、車載ナビゲーション装置１０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ１０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ１０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。すなわち、車両の走行する地域や環境に応じて、ユーザの設定操作によって必要なナビゲーションの情報を取捨選択する。
【００４７】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ１０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、車速センサ２５、方向位置センサ２６、ＧＰＳ受信機２７による位置情報、車輪速センサ２９、路面情報検出センサ３１、雨量センサ３３、湿度センサ３４、外気温センサ３５、照度検出センサ３６から得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ１０４）。そして、その局地的な環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１０５）。
【００４８】
図９は、この環境情報送信処理のフローチャートである。所定時間（例えば、数１０分）が経過したか否かを判別し（ステップＳＴ１１）、経過してなければこのフローチャートを終了するが、経過したときは、現在ナビゲーション本部装置１０２との間でナビ情報を通信中であるか否かを判別する（ステップＳＴ１２）。通信中である場合にはこのフローチャートを終了するが、通信中でない場合には、環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１３）。そして、図８のフローチャートに戻る。
【００４９】
図８において、雨量センサ３３の検出によって、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ１０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ１０７）。ステップＳＴ１０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの標高値が高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、災害情報における洪水の水量が所定値１を超えた場合には目的地までの標高値が洪水の水量が前記所定値１を越えた地点の標高値よりも高い標高値の誘導経路を探索する。ステップＳＴ１０７の判別で路面変化率が所定値２より大きい場合も、近くの標高値が高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ１０８）。すなわち、路面情報検出部３２で検出された路面情報の標高値を考慮して誘導経路を探索する。
【００５０】
次に、探索ルート（探索経路）を演算して（ステップＳＴ１０９）、その探索ルートを記憶する（ステップＳＴ１１０）。そして、目的地までの探索ルートの演算が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ１１１）。すなわち、目的地までの誘導経路情報が得られたか否かを判別する。目的地までの誘導経路情報が得られていない場合には、ステップＳＴ１０９、ステップＳＴ１１０の処理を繰り返して、目的地までの誘導経路情報を演算する。
【００５１】
目的地までの誘導経路情報が得られた場合には、その誘導経路情報をナビゲーション本部装置１０２に送信する（ステップＳＴ１１２）。すなわち、探索した誘導経路情報は暫定的なものであり、それが適切な情報であるかをナビゲーション本部装置１０２に問い合わせる。そして、ナビゲーション本部装置１０２からその誘導経路に関する周辺道路情報のデータを受信し（ステップＳＴ１１３）、データ読み込み処理を行う（ステップＳＴ１１４）。次に、受信した周辺道路情報に基づいて災害判定処理を実行する（ステップＳＴ１１５）。そして、危険性有りか否かを判別する（ステップＳＴ１１６）。危険性が有る場合には、再探索演算処理を実行して（ステップＳＴ１１７）、危険性がなくなるまでステップＳＴ１１４、ステップＳＴ１１５の処理を繰り返す。
【００５２】
危険性がない場合には、探索した誘導経路情報を記憶するデータ記憶処理を行い（ステップＳＴ１１８）、目的地までの誘導経路の探索が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ１１９）。目的地までの誘導経路の探索が完了しない場合には、ステップＳＴ１１４に移行して、目的地までの誘導経路の探索が完了するまで、ステップＳＴ１１８までの処理を繰り返す。目的地までの誘導経路の探索が完了したときは、その誘導経路を確定的なものとしてディスプレイ装置５２に表示する（ステップＳＴ１２０）。
【００５３】
図１０は、ナビゲーション本部装置１０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ１２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ１２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置１０１で探索された誘導経路情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ１２３）。誘導経路情報を受信した場合には、データベースサーバ７３を参照して、その受信した誘導経路に関する周辺道路情報を作成し（ステップＳＴ１２４）、車載ナビゲーション装置１０１に送信する（ステップＳＴ１２５）。
【００５４】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ１２６）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁等６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ１２７）、データベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ１２８）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００５５】
図１１，図１２は、図８のステップＳＴ１１５における災害判定処理のフローチャートである。この処理では、図６に示した災害情報を構成する各情報のレベル、データを図１３〜図１８に示す地震危険レベル対応表、津波危険レベル対応表、火山危険レベル対応表、水没レベル対応表、洪水予報レベル対応表、路面がたつきレベル対応表の所定値と比較する。また、各情報のフラグが「１」又は「０」のいずれであるかを判別する。
【００５６】
地震危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３１）、所定値より大きい場合にはフラグＡ１を「１」にセットし（ステップＳＴ３２）、所定値以下の場合にはフラグＡ１を「０」にリセットする（ステップＳＴ３３）。津波危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３４）、所定値より大きい場合にはフラグＡ２を「１」にセットし（ステップＳＴ３５）、所定値以下の場合にはフラグＡ２を「０」にリセットする（ステップＳＴ３６）。
【００５７】
火山危険レベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ３７）、所定値より大きい場合にはフラグＡ３を「１」にセットし（ステップＳＴ３８）、所定値以下の場合にはフラグＡ３を「０」にリセットする（ステップＳＴ３９）。積雪量のデータが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４０）、所定値より大きい場合にはフラグＡ４を「１」にセットし（ステップＳＴ４１）、所定値以下の場合にはフラグＡ４を「０」にリセットする（ステップＳＴ４２）。
【００５８】
雨量のデータが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４３）、所定値より大きい場合にはフラグＡ５を「１」にセットし（ステップＳＴ４４）、所定値以下の場合にはフラグＡ５を「０」にリセットする（ステップＳＴ４５）。路面がたつきレベルが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４６）、所定値より大きい場合にはフラグＡ６を「１」にセットし（ステップＳＴ４７）、所定値以下の場合にはフラグＡ６を「０」にリセットする（ステップＳＴ４８）。
【００５９】
路面高データが所定値よりも大きいか否かを判別し（ステップＳＴ４９）、所定値より大きい場合にはフラグＡ７を「１」にセットし（ステップＳＴ５０）、所定値以下の場合にはフラグＡ７を「０」にリセットする（ステップＳＴ５１）。水没レベルが所定値より大きいか否かを判別し（ステップＳＴ５２）、所定値より大きい場合にはフラグＡ８を「１」にセットし（ステップＳＴ５３）、所定値以下の場合にはフラグＡ８を「０」にリセットする（ステップＳＴ５４）。
【００６０】
洪水予報指定河川フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ５５）、このフラグが「０」の場合にはフラグＡ９を「０」にリセットする（ステップＳＴ５６）。洪水予報指定河川フラグが「１」である場合には、洪水予報レベルが所定値よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ５７）。所定値より大きい場合にはフラグＡ９を「１」にセットし（ステップＳＴ５８）、所定値以下の場合にはフラグＡ９を「０」にリセットする（ステップＳＴ５９）。
【００６１】
火災フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６０）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１０を「１」にセットし（ステップＳＴ６１）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１０を「０」にリセットする（ステップＳＴ６２）。土砂フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６３）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１１を「１」にセットし（ステップＳＴ６４）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１１を「０」にリセットする（ステップＳＴ６５）。凍結フラグが「１」であるか否かを判別し（ステップＳＴ６６）、このフラグが「１」である場合にはフラグＡ１２を「１」にセットし（ステップＳＴ６７）、このフラグが「０」である場合にはフラグＡ１２を「０」にリセットする（ステップＳＴ６８）。
【００６２】
そして、フラグＡ１〜フラグＡ１２の値によって災害判定を行う（ステップＳＴ６９）。１つでも「１」のフラグが有る場合には、図８のフローチャートのステップＳＴ１１６において、危険性有りと判別され、ステップＳＴ１１７に移行して再探索が行われる。すなわち、周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索する。
【００６３】
以上のように、上記実施の形態１によれば、車載ナビゲーション装置１０１を含む各車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置１０２に送信された探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を、各車載ナビゲーション装置に配信することにより、車載ナビゲーション装置１０１においては、安全な誘導経路を確実に探索できるという効果が得られる。この場合において、任意の車載ナビゲーション装置の各センサが所定時間ごとに検出した局地的な環境情報をナビゲーション本部装置１０２に送信するので、局地的な気象情報及び災害情報の実測値を各車載ナビゲーション装置にリアルタイムで配信できるという効果が得られる。
【００６４】
また、上記実施の形態１によれば、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置１０２に送信して、ナビゲーション本部装置１０２からその誘導道路についての周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映できるという効果が得られる。
【００６５】
また、上記実施の形態１によれば、ナビゲーション本部装置１０２から受信する回答情報は、ナビゲーション本部装置１０２において取得された広域的な環境情報だけでなく、車載ナビゲーション装置１０１を含む任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて作成された情報であるので、広域的に変化するだけでなく局地的にも独自に変化する気象情報及び災害情報を確実に把握したナビゲーションを実現できるという効果が得られる。
【００６６】
また、上記実施の形態１によれば、周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となる確定的な誘導経路を再探索するので、走行中の誘導経路のみならず周辺道路まで考慮した安全性の高いナビゲーションを実現できるという効果が得られる。
【００６７】
また、上記実施の形態１によれば、車載ナビゲーション装置１０１は、各センサによって検出された環境情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような暫定的な誘導経路を探索するので、その暫定的な誘導経路を質問情報としてナビゲーション本部装置１０２に送信した場合に、その質問情報に対してナビゲーション本部装置１０２から受信する回答情報すなわち周辺道路情報も精度の高い情報になるという効果が得られる。
【００６８】
また、上記実施の形態１によれば、災害情報における洪水の水量が所定値１を超えた場合には目的地までの標高値が洪水の水量が前記所定値１を越えた地点の標高値よりも高い標高値の誘導経路を探索するので、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果が得られる。また、路面情報検出部３２で検出された路面情報の標高値を考慮して誘導経路を探索するので、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果が得られる。
【００６９】
実施の形態２．
図１９は、実施の形態２におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、２０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、２０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置２０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置２０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００７０】
次に図１９のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置２０１は、各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を所定時間ごとに検出してナビゲーション本部装置２０２に自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて暫定的に誘導経路を探索した場合には、その探索結果が最適であるかを問い合わせるために、探索した誘導経路情報を質問情報としてナビゲーション本部装置２０２に送信する。一方、ナビゲーション本部装置２０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置２０１から質問情報として受信した誘導経路情報を検討する。そして、誘導経路に修正の必要がある場合には、修正経路情報を回答情報として車載ナビゲーション装置２０１に送信する。車載ナビゲーション装置２０１は、受信した修正経路情報に基づいて確定的な誘導経路を決定する。
【００７１】
車載ナビゲーション装置２０１の構成は、図２に示した実施の形態１における車載ナビゲーション装置１０１の構成と同じであるので、その説明は省略する。また、ナビゲーション本部装置２０２の構成も、図３に示した実施の形態１におけるナビゲーション本部装置１０２の構成とほぼ同じである。ただし、サーバ７１が処理して車両に対して送信するナビ送信情報（回答情報）は、修正経路情報である点が実施の形態１とは異なっている。また、実施の形態２において処理する環境情報、ナビ情報、災害情報、及び危険情報についても、図４〜図７に示した実施の形態１におけるものと同じである。
【００７２】
次に、車載ナビゲーション装置２０１及びナビゲーション本部装置２０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図２０は、車載ナビゲーション装置２０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ２０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ２０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。カスタマイズ設定については、実施の形態１の場合と同じである。
【００７３】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ２０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、各センサから得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ２０４）。そして、その環境情報をナビゲーション本部装置２０２に送信する（ステップＳＴ２０５）。この環境情報送信処理のフローチャートは、図９に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。
【００７４】
次に、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ２０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ２０７）。路面変化率が所定値２より大きい場合、又はステップＳＴ２０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ２０８）。次に、探索ルートを演算して（ステップＳＴ２０９）、その探索ルートを記憶する（ステップＳＴ２１０）。そして、目的地までの探索ルートの演算が完了したか否かを判別する（ステップＳＴ２１１）。すなわち、目的地までの誘導経路情報が得られたか否かを判別する。目的地までの誘導経路情報が得られない場合には、ステップＳＴ２０９、ステップＳＴ２１０の処理を繰り返して、目的地までの誘導経路情報を演算する。この場合において、演算によって得た目的地までの誘導経路情報は暫定的なものである。
【００７５】
次に、その暫定的な誘導経路情報をナビゲーション本部装置２０２に送信する（ステップＳＴ２１２）。そして、ナビゲーション本部装置２０２からその誘導経路に対する修正経路情報のデータを受信する（ステップＳＴ２１３）。そして、経路の修正が有るか否かを判別し（ステップＳＴ２１４）、修正が有る場合には、経路修正処理を行う（ステップＳＴ２１５）。経路修正処理を行った場合には、その修正した誘導経路情報を確定的なものとして決定し、修正がない場合には暫定的な誘導経路を確定的なものと決定する。そして、決定した確定的な誘導経路をディスプレイ装置に経路表示する（ステップＳＴ２１６）。
【００７６】
図２１は、ナビゲーション本部装置２０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ２２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバ７３に記憶する（ステップＳＴ２２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置２０１で探索された誘導経路情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ２２３）。誘導経路情報を受信した場合には、データベースサーバを参照して（ステップＳＴ２２４）、災害判定処理を実行する（ステップＳＴ２２５）。この災害判定処理は、実施の形態１において車載ナビゲーション装置１０１側で実行した災害処理と同じ処理を行う。実施の形態２においては、この災害判定処理をナビゲーション本部装置２０２側で実行する。この場合の災害判定処理のフローチャートは、図１１に示したものと同じである。
【００７７】
災害判定の結果、危険性が有るか否かを判別し（ステップＳＴ２２６）、危険性が有る場合には、再探索演算処理を行う（ステップＳＴ２２７）。そして、危険性がなくなるまでステップＳＴ２２４〜ステップＳＴ２２７のループを繰り返す。災害判定の結果、受信した誘導経路に危険性がない場合、又は再探索演算処理によって危険性がなくなった場合には、データ記憶処理を行ってその誘導経路情報を所定のバッファに記憶する（ステップＳＴ２２８）。そして、目的地までの誘導経路の災害判定が終了したか否かを判別する（ステップＳＴ２２９）。災害判定が終了していない場合には、ステップＳＴ２２４〜ステップＳＴ２２９までのループを繰り返す。
【００７８】
目的地までの誘導経路の災害判定が終了した場合には、車載ナビゲーション装置２０１から受信した誘導経路情報を修正する必要があるか否かを判別する（ステップＳＴ２３０）。修正する必要がある場合には、修正経路情報を車載ナビゲーション装置２０１に送信する（ステップＳＴ２３１）。修正する必要がない場合には、修正がない旨のメッセージを車載ナビゲーション装置２０１に送信する（ステップＳＴ２３２）。
【００７９】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ２３３）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁及び気象業務支援センタ６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ２３４）、データベースサーバに記憶する（ステップＳＴ２３５）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００８０】
次に、探索した誘導経路又は修正経路情報によって修正した誘導経路を走行中の全ての車載ナビゲーション装置に対する再調査処理を実行する（ステップＳＴ２３６）。すなわち、所定時間が経過するたびに、全ての車載ナビゲーション装置が選択している誘導経路において、気象変化や災害変化に伴って新たに危険が発生するおそれがあるので、各車載ナビゲーション装置ごとに危険が及ばないかどうかを再調査する。
【００８１】
図２２は、その再調査処理のフローチャートである。データベースサーバを検索して（ステップＳＴ７１）、新たな危険性の経路が有るか否かを判別する（ステップＳＴ７２）。そのような経路が有る場合には、その経路を誘導経路として選択している車載ナビゲーション装置が有るか否かを判別する（ステップＳＴ７３）。そのような車載ナビゲーション装置が有る場合には、その車載ナビゲーション装置に対して修正経路情報や警告のメッセージを送信する（ステップＳＴ７４）。修正経路情報を送信した後、又は、新たな危険性の経路がない場合若しくは新たな危険性の経路を選択している車載ナビゲーション装置がない場合には、このフローチャートを終了する。
【００８２】
以上のように、この実施の形態２によれば、車載ナビゲーション装置２０１において暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置２０２に送信して、その誘導経路に危険性が有る場合には、ナビゲーション本部装置２０２からその誘導道路に対する修正経路情報を送信することにより、暫定的に探索した誘導経路情報に危険性がある場合には、外部からその誘導経路を修正して、危険性を回避できるという効果が得られる。なお、実施の形態１と重複する効果については説明を省略する。
【００８３】
実施の形態３．
図２３は、実施の形態３におけるナビゲーション情報配信システムを示すものであり、３０１は車両（図示せず）に搭載された車載ナビゲーション装置、３０２はナビゲーション本部装置である。車載ナビゲーション装置３０１と他の複数の車載ナビゲーション装置（図示せず）は、インターネットを介して無線通信によりナビゲーション本部装置３０２に接続され、相互にナビゲーションに関する情報を送受信する。
【００８４】
次に、図２３のシステムの概略的な動作について説明する。
車載ナビゲーション装置３０１は、各種のセンサによって車両の周りの局地的な環境情報を検出してナビゲーション本部装置３０２に自動的に送信するとともに、ユーザの指令に応じて目的地を設定した場合には、誘導経路の探索をナビゲーション本部装置３０２に依頼するために、その目的地情報を質問情報として送信する。一方、ナビゲーション本部装置３０２は、気象庁等の所定の環境情報報知機関から受信した広域的な環境情報と、各車載ナビゲーション装置から受信した局地的な環境情報とに基づいて、車載ナビゲーション装置３０１から質問情報として受信した目的地情報に対応する経路探索処理を行う。そして、探索した誘導経路情報を回答情報として車載ナビゲーション装置３０１に送信する。車載ナビゲーション装置３０１は、その受信した誘導経路情報を表示する。
【００８５】
車載ナビゲーション装置３０１の構成は、図２に示した実施の形態１における車載ナビゲーション装置１０１の構成とほぼ同じであるが、ＤＶＤ−ＲＯＭ２１及びディスク読出処理部２２は具備していない。すなわち、この実施の形態３の車載ナビゲーション装置３０１は地図情報を持っていない。したがって、自ら誘導経路の探索を実行せず、誘導経路の探索はナビゲーション本部装置３０２に経路探索を依頼する。一方、ナビゲーション本部装置３０２の構成は、図３に示した実施の形態１におけるナビゲーション本部装置１０２の構成とほぼ同じである。ただし、サーバ７１が処理して車両に対して送信するナビ送信情報（回答情報）は、探索した誘導経路情報である点が実施の形態１とは異なっている。さらにまた、実施の形態３において処理する環境情報、ナビ情報、災害情報、及び危険情報についても、図４〜図７に示した実施の形態１におけるものと同じである。
【００８６】
次に、車載ナビゲーション装置３０１及びナビゲーション本部装置３０２の間で実行されるナビゲーション情報配信方法の動作について説明する。
図２４は、車載ナビゲーション装置３０１の動作を示すフローチャートである。まず、各バッファのクリア、初期値の設定、メニュー画面の表示等からなるデータ初期化を行う（ステップＳＴ３０１）。また、ユーザのリモコン設定操作に応じて危険回避設定を行う（ステップＳＴ３０２）。この処理では、災害に関する危険項目のカスタマイズ設定又はその解除を行う。カスタマイズ設定については、実施の形態１の場合と同じである。
【００８７】
次に、ユーザのリモコン設定操作に応じて目的地を設定する（ステップＳＴ３０３）。この設定はメニュー画面又は地図表示により選択的に設定される。この後、各センサから得られる局地的な環境情報を作成する入出力処理を行う（ステップＳＴ３０４）。そして、その局地的な環境情報をナビゲーション本部装置３０２に送信する（ステップＳＴ３０５）。この環境情報送信処理のフローチャートは、図９に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。
【００８８】
次に、雨量が所定値１より大きいか否かを判別する（ステップＳＴ３０６）。雨量が所定値１以下である場合には、路面変化率が所定値２よりも大きいか否かを判別する（ステップＳＴ３０７）。路面変化率が所定値２より大きい場合、又はステップＳＴ３０６の判別で雨量が所定値１より大きい場合には、近くの高い場所に目的地を設定する（ステップＳＴ３０８）。次に、経路探索依頼の質問情報として目的地情報をナビゲーション本部装置３０２に送信する（ステップＳＴ３０９）。そして、その目的地情報に基づいて探索された誘導経路情報を受信する（ステップＳＴ３１０）。次に、その受信した誘導経路をディスプレイ装置に経路表示する（ステップＳＴ３１１）。
【００８９】
図２５は、ナビゲーション本部装置３０２の動作を示すフローチャートである。任意の車載ナビゲーション装置から局地的な環境情報を受信したか否かを判別し（ステップＳＴ３２１）、受信したときはその環境情報をデータベースサーバに記憶する（ステップＳＴ３２２）。環境情報を受信しない場合には、車載ナビゲーション装置３０１から目的地情報を受信したか否かを判する（ステップＳＴ３２３）。目的地情報を受信した場合には、探索演算処理を行う（ステップＳＴ３２４）。そして、探索した誘導経路について災害判定処理を実行する（ステップＳＴ３２５）。この災害判定処理は、実施の形態１において車載ナビゲーション装置１０１で実行した災害判定処理と同じ処理、すなわち、実施の形態２においてナビゲーション本部装置２０２で実行した災害判定処理を行う。したがって、この場合の災害判定処理のフローチャートは、図１１，図１２に示したものと同じである。
【００９０】
災害判定の結果、危険性が有るか否かを判別し（ステップＳＴ３２６）、危険性が有る場合には、再探索演算処理を行う（ステップＳＴ３２７）。そして、危険性がなくなるまでステップＳＴ３２５〜ステップＳＴ３２７のループを繰り返す。災害判定の結果、探索した誘導経路に危険性がない場合、又は再探索演算処理によって危険性がなくなった場合には、データ記憶処理を行ってその誘導経路情報を所定のバッファに記憶する（ステップＳＴ３２８）。そして、目的地までの誘導経路の災害判定が終了したか否かを判別する（ステップＳＴ３２９）。災害判定が終了していない場合には、ステップＳＴ３２４〜ステップＳＴ３２９までのループを繰り返す。目的地までの誘導経路の災害判定が終了した場合には、車載ナビゲーション装置３０１に対して目的地まで探索した誘導経路情報を送信する（ステップＳＴ３３０）。
【００９１】
いずれの車載ナビゲーション装置から環境情報も誘導経路情報も受信していない場合、すなわち、いずれの車載ナビゲーション装置とも通信中でない場合には、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳＴ３３１）。所定時間が経過したときは環境情報報知機関（図３の気象庁及び気象業務支援センタ６１及び災害情報センタ６２）から、広域的な気象情報及び災害情報を受信して（ステップＳＴ３３２）、データベースサーバに記憶する（ステップＳＴ３３３）。すなわち、所定時間ごとに広域的な気象情報及び災害情報を更新する。
【００９２】
次に、探索した誘導経路を走行中の全ての車載ナビゲーション装置に対する再調査処理を実行する（ステップＳＴ３３４）。すなわち、所定時間が経過するたびに、全ての車載ナビゲーション装置が選択している誘導経路において、気象変化や災害変化に伴って新たに危険が発生していないかどうかを再調査する。この再調査処理のフローチャートは、図２２に示した実施の形態２におけるものと同じである。
【００９３】
以上のように、この実施の形態３によれば、車載ナビゲーション装置に地図情報を持っていなくても、目的地情報をナビゲーション本部装置に送信するだけで、広域的及び局地的な気象情報及び災害情報に基づいて探索された誘導経路情報をナビゲーション本部装置から受信して、その経路表示を行うことにより、ナビゲーションが可能になるという効果が得られる。
【００９４】
すなわち、この発明によれば、誘導経路を探索する経路探索手段や地図情報（図２のＤＶＤ−ＲＯＭ２１、ディスク読出処理部２２に相当するもの）は、車載ナビゲーション装置又はナビゲーション本部装置のうち少なくとも一方の側に備えるだけでよく、どちら側に備えるか否かも限定する必要はない。
【００９５】
なお、上記各実施の形態では、車載ナビゲーション装置において、危険項目をカスタマイズにより設定又は解除することにより、局地的な環境情報を構成する路面情報、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を検出するような構成が可能となる。したがって、目的地への経路に適した情報を選択できるという効果が得られる。
また、上記各実施の形態において、検出された広域的又は局地的な環境情報が所定範囲を超えた場合には、警報を出力するような構成にしてもよい。すなわち、ディスプレイ装置に所定範囲を超えた旨のメッセージを表示したり、音声によって警報を発生するようにしてもよい。この場合には、危険性をより確実にユーザに通知できるという効果が得られる。
【００９６】
また、上記各実施の形態において、車載ナビゲーション装置がナビゲーション本部装置から取得する広域的な環境情報を、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成してもよい。この場合には、実際の環境の状況に適応した情報を配信できるという効果が得られる。
【００９７】
また、上記各実施の形態においては、車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置に送信する質問情報は、暫定的に探索した誘導経路情報や目的地情報である。また、それに応答してナビゲーション本部装置から車載ナビゲーション装置が受信する回答情報は、周辺道路情報、修正経路情報、誘導経路情報である。しかしながら、この発明において送受信される質問情報及びそれに対応する回答情報は、上記各実施の形態における情報に限定されるものではない。
例えば、暫定的に探索した誘導経路情報の質問情報に応答して周辺道路情報及び修正経路情報を回答情報とする構成でもよい。あるいは、気象情報や災害情報の状態によっては、誘導経路の途中における避難場所等を通知する情報を回答情報に挿入する構成にしてもよい。また、ナビゲーション本部装置から車載ナビゲーション装置に複数の回答情報を送信して、ユーザに１つの回答情報を選択させる構成にしてもよい。
【００９８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載ナビゲーション装置を、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、外部の装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び質問情報を送信するとともに、その外部の装置からその質問情報に対する、環境の危険レベル情報を含む回答情報を受信する情報通信手段と、目的地情報、局地的な環境情報、質問情報、及び回答情報に基づいて、環境の危険レベル情報に基づく危険レベルが所定範囲内となるように探索された確定的な誘導経路を出力する出力手段と、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、誘導経路を暫定的に探索するとともに、その暫定的な誘導経路を質問情報として情報通信手段によって外部の装置に送信した後に、その外部の装置から暫定的な誘導経路に関する周辺道路情報を回答情報として受信した場合には、その周辺道路情報及び地図情報取得手段によって取得された地図情報に基づいて、暫定的な誘導経路に変わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段とを備えた車載ナビゲーション装置であって、経路探索手段は、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの前記路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を確定的な誘導経路として暫定的な誘導経路に代えて再探索するように構成したので、各車載ナビゲーション装置からナビゲーション本部装置に送信された探索経路における局地的な気象情報及び災害情報の実測値を、各車載ナビゲーション装置に配信することができ、また、暫定的に探索した誘導経路情報を外部の装置に送信して、その外部の装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映できるとともに、雨量の条件及び路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を確実に設定できるという効果がある。
【００９９】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における回答情報を、外部の装置において取得された広域的な環境情報及び情報通信手段及び他の任意の車載ナビゲーション装置によって送信された各々の局地的な環境情報に基づいて外部の装置において作成された情報であるように構成したので、広域的に変化するだけでなく局地的にも独自に変化する気象情報及び災害情報を確実に把握したナビゲーションを実現できるというという効果がある。
【０１００】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置において外部の装置から取得される広域的な環境情報を、交通情報、気象情報及び災害情報のうち少なくとも１つの情報を含んでいるように構成したので、実際の環境の状況に適応した情報を配信できるという効果がある。
【０１０１】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における経路探索手段を、環境情報検出手段によって検出された環境情報の値又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には、その値が所定範囲となるような確定的な誘導経路を再探索するように構成したので、走行中の誘導経路のみならず周辺道路まで考慮した安全性の高いナビゲーションを実現できるという効果がある。
【０１０２】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における出力手段を、環境情報検出手段によって検出された環境情報の値又は情報通信手段によって受信された周辺道路情報の値が所定範囲を超えた場合には警報を出力するように構成したので、危険性をより確実にユーザに通知できるという効果がある。
【０１０３】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置における情報通信手段を、環境情報検出手段が所定時間ごとに検出した局地的な環境情報を外部の装置に送信するように構成したので、局地的な気象情報及び災害情報の実測値を各車載ナビゲーション装置にリアルタイムで配信できるという効果がある。
【０１０４】
この発明によれば、ナビゲーション情報配信システムにおいて、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、現在位置における局地的な環境情報を検出する環境情報検出手段と、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路情報に関する情報を送信するとともに、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信する第１の情報通信手段と、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するとともに、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索する経路探索手段と、その再探索された確定的な誘導経路情報を出力する出力手段とを備えたものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得する地図情報取得手段と、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信する第２の情報通信手段と、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積する環境情報蓄積手段と、第２の情報通信手段を介して任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路情報に関する情報を受信した場合には、地図情報取得手段によって取得された地図情報及び環境情報蓄積手段に蓄積された局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を、第２の情報通信手段を介してその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信する情報配信手段とを備えた構成にしたので、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置に送信して、そのナビゲーション本部装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映でき、また、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるとともに、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果がある。
【０１０５】
この発明によれば、ナビゲーション情報配信方法において、複数の車載ナビゲーション装置の各々は、入力された目的地情報を記憶するステップと、現在位置を検出するステップと、現在位置における局地的な環境情報を検出するステップと、目的地情報及び局地的な環境情報に基づいて暫定的な誘導経路を探索するステップと、ナビゲーション本部装置に対して目的地情報、局地的な環境情報、及び暫定的な誘導経路に関する情報を送信するステップと、そのナビゲーション本部装置から暫定的な誘導経路に関する環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報を受信するステップと、周辺道路情報に基づいて、かつ、環境情報検出手段によって検出された局地的な環境情報に含まれる路面情報の標高値を考慮して、災害情報における洪水の水量が所定値を超えた場合には、目的地までの路面情報の標高値が、洪水の水量が所定値を超えた地点の路面情報の標高値よりも高い標高値の誘導経路を暫定的な誘導経路情報に代わる確定的な誘導経路を再探索するステップと、その再探索された確定的な誘導経路を出力するステップとを実行するように構成したものであるとともに、ナビゲーション本部装置は、経路探索用の地図情報を取得するステップと、複数の車載ナビゲーション装置の各々から送信される各々の局地的な環境情報及び所定の環境情報報知機関から送信される広域的な環境情報を受信するステップと、局地的な環境情報及び広域的な環境情報を蓄積するステップと、任意の車載ナビゲーション装置から暫定的な誘導経路に関する情報を受信した場合には、取得した地図情報及び蓄積した局地的な環境情報及び広域的な環境情報に基づいて作成した環境の危険レベル情報を含む周辺道路情報をその任意の車載ナビゲーション装置に対して配信するステップとを実行するように構成したので、暫定的に探索した誘導経路情報をナビゲーション本部装置に送信して、そのナビゲーション本部装置からその誘導道路の周辺道路における気象情報及び災害情報を受信して、経路探索に反映でき、また、路面の標高値の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるとともに、雨量の条件を加味してより安全性の高い誘導経路を設定できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に実施の形態１におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２】  図１における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  図１におけるナビゲーション本部装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される環境情報のデータ構成を示す図である。
【図５】  図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信されるナビゲーション情報のデータ構成を示す図である。
【図６】  図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される災害情報のデータ構成を示す図である。
【図７】  図１のナビゲーション情報配信システムにおいて送受信される危険情報のデータ構成を示す図である。
【図８】  この発明の実施の形態１における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】  図８における環境情報送信処理のフローチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態１におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】  図８における災害判定処理のフローチャートである。
【図１２】  図８における災害判定処理のフローチャートである。
【図１３】  図１１の災害判定処理に用いる地震危険レベル対応表の図である。
【図１４】  図１１の災害判定処理に用いる津波危険レベル対応表の図である。
【図１５】  図１１の災害判定処理に用いる火山危険レベル対応表の図である。
【図１６】  図１２の災害判定処理に用いる水没レベル対応表の図である。
【図１７】  図１２の災害判定処理に用いる洪水予報レベル対応表の図である。
【図１８】  図１２の災害判定処理に用いる路面がたつきレベル対応表の図である。
【図１９】  この発明に実施の形態２におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２０】  この発明の実施の形態２における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】  この発明の実施の形態２におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】  図２０における再調査処理のフローチャートである。
【図２３】  この発明に実施の形態３におけるナビゲーション情報配信システムの構成を示す概念図である。
【図２４】  この発明の実施の形態３における車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図２５】  この発明の実施の形態３におけるナビゲーション本部装置の動作を示すフローチャートである。
【図２６】  従来の一般的な車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２１  ＤＶＤ−ＲＯＭ、２２  ディスク読出処理部（地図情報取得手段）、２３  リモコン、２４  リモコン信号変換部、２５  車速センサ、２６  方向位置センサ、２７  ＧＰＳ受信機、２８  現在位置検出処理部（位置検出手段）、２９  車輪速センサ、３０  滑り検出部、３１  路面情報検出センサ、３２  路面情報検出部、３３  雨量センサ、３４  湿度センサ、３５  外気温センサ、３６照度検出センサ、３７  安全度検出処理部、３８  インターネット、３９  車載無線端末、４０  モデム、４１  送受信部（情報通信手段、第１の情報通信手段）、４２  ＶＩＣＳセンタ、４３  ＶＩＣＳ受信機、４４  入出力処理部（環境検出手段）、４５  制御部（記憶手段、経路探索手段）、４６  地図描画部、４７  誘導経路描画部、４８  操作画面描画部、４９  現在位置マーク描画部、５０  危険情報描画部、５１  表示合成部、５２  ディスプレイ装置（出力手段）、６１  気象庁及び気象業務支援センタ（所定の環境情報報知機関）、６２  災害情報センタ（所定の環境情報報知機関）、６３，６４，７２  ハブ、６５，６６，６７，６８，６９，７０，７１  サーバ、７３  データベースサーバ（環境情報蓄積手段）、１０１，２０１，３０１  車載ナビゲーション装置、１０２，２０２，３０２  ナビゲーション本部装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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