(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ09ａ）を備えたことを特徴とするトナー補給制御装置、
（Ａ01）回転する表面に担持したトナーを像担持体に対向する現像領域に搬送する現像ロールを回転可能に支持し且つ前記現像ロールに供給するトナーを収容する現像容器を有し、前記現像領域において前記像担持体表面の静電潜像を前記現像ロール表面に担持したトナーによりトナー像に現像する現像装置、
（Ａ02）前記現像容器に補給するトナーを収容した補給容器と前記現像容器との間を接続するトナー供給経路と、前記補給容器から前記トナー供給経路へトナーが流入する部分近傍に配置され且つ配置された近傍の前記トナー供給経路内の供給用トナーの有無を検出する供給用トナーセンサと、前記供給経路内のトナーを前記現像装置に供給する供給搬送部材と、前記現像容器内のトナーの消費に伴って前記供給搬送部材を駆動してトナーを前記現像容器に供給する供給駆動装置とを有するトナー供給装置、
（Ａ03）前記現像容器に補給するトナーを収容した前記補給容器と、前記補給容器から前記トナー供給経路にトナーを補給する補給搬送部材と、前記補給搬送部材を駆動する補給駆動装置とを有し、前記補給容器内にトナーが有る間は前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出するように、前記補給容器から前記トナー供給経路にトナーを補給するトナー補給装置、
（Ａ04）前記供給用トナーの有無の判定を行うための判定用数値Ｎを記憶する判定用数値記憶手段、
（Ａ05）前記判定用数値Ｎの上限値ＮＨを記憶する上限値記憶手段、
（Ａ06）前記判定用数値Ｎの下限値ＮＬを記憶する下限値記憶手段、
（Ａ07）式ＮＬ＜ＮＷ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値Ｎのトナー不足認識値ＮＷを記憶する不足認識値記憶手段、
（Ａ08）前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させ、前記供給用トナーセンサがトナー無しを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させるとともに、前記判定用数値Ｎの増減は前記上限値以下で行う数値増減手段、
（Ａ09）前記補給容器が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも小さい場合に、前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出したときに前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える判定用数値書替え手段であって、前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段、
（Ａ09ａ）前記判定用数値Ｎが下限値ＮＬより大きい場合に、画像形成動作を実行する手段。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´），（Ａ09ａ′）を備えたことを特徴とするトナー補給制御装置、
（Ａ01）回転する表面に担持したトナーを感光体に対向する現像領域に搬送する現像ロールを回転可能に支持し且つ前記現像ロールに供給するトナーを収容する現像容器を有し、前記現像領域において前記感光体表面の静電潜像を前記現像ロール表面に担持したトナーによりトナー像に現像する現像装置、
（Ａ02）前記現像容器に補給するトナーを収容した補給容器と前記現像容器との間を接続するトナー供給経路と、前記補給容器から前記トナー供給経路へトナーが流入する部分近傍に配置され且つ配置された近傍の前記トナー供給経路内の供給用トナーの有無を検出する供給用トナーセンサと、前記供給経路内のトナーを前記現像装置に供給する供給搬送部材と、前記現像容器内のトナーの消費に伴って前記供給搬送部材を駆動してトナーを前記現像容器に供給する供給駆動装置とを有するトナー供給装置、
（Ａ03）前記現像容器に補給するトナーを収容した前記補給容器と、前記補給容器から前記トナー供給経路にトナーを補給する補給搬送部材と、前記補給搬送部材を駆動する補給駆動装置とを有し、前記補給容器内にトナーが有る間は前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出するように、前記補給容器から前記トナー供給経路にトナーを補給するトナー補給装置、
（Ａ04）前記供給用トナーの有無の判定を行うための判定用数値Ｎを記憶する判定用数値記憶手段、
（Ａ05）前記判定用数値Ｎの上限値ＮＨを記憶する上限値記憶手段、
（Ａ06）前記判定用数値Ｎの下限値ＮＬを記憶する下限値記憶手段、
（Ａ07）式ＮＬ＜ＮＷ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値Ｎのトナー不足認識値ＮＷを記憶する不足認識値記憶手段、
（Ａ08´）前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させ、前記供給用トナーセンサがトナー無しを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させるとともに、前記判定用数値Ｎの増減は前記下限値以上で行う数値増減手段、
（Ａ09´）前記補給容器が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも大きい場合に、前記供給用トナーセンサがトナー有りを検出したときに前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える判定用数値書替え手段であって、前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段、
（Ａ09ａ′）前記判定用数値Ｎが上限値ＮＨより小さい場合に、画像形成動作を実行する手段。
【請求項３】
次の構成要件（Ａ010）、（Ａ011）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のトナー補給制御装置、
（Ａ010）前記判定用数値Ｎの補給時加算値ＮＴを記憶する加算値記憶手段、
（Ａ011）判定用数値ＮをＮａ＝Ｎ＋ＮＴに設定された前記書替え値Ｎａに書替える前記判定用数値書替え手段。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載のトナー補給制御装置、
（Ａ012）特定の値に設定された書替え値Ｎａを記憶する初期値記憶手段、
（Ａ013）前記判定用数値Ｎを前記特定の値である書替え値Ｎａに初期化する前記判定用数値書替え手段。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置、
（Ａ014）前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ≦（ＮＨ＋ＮＬ）÷２を満たすように設定された前記判定用数値書替え手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ015），（Ａ016）を備えたことを特徴とする請求項１または請求項３，４記載のトナー補給制御装置、
（Ａ015）前記現像装置の画像形成が前記トナーの不足により不完全となる時の前記判定用数値Ｎの値であって、前記下限値ＮＬよりも小さく設定されたエラー発生値ＮＥを記憶するエラー発生値記憶手段、
（Ａ016）前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ≦ＮＬ＋（ＮＬ−ＮＥ）を満たすように設定された前記判定用数値書替え手段。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ015′）、（Ａ016′）を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置、
（Ａ015′）前記現像装置の画像形成が前記トナーの不足により不完全となる時の前記判定用数値Ｎの値であって、前記上限値ＮＨよりも大きく設定されたエラー発生値ＮＥを記憶するエラー発生値記憶手段、
（Ａ016′）前記書替え値Ｎａは式ＮＨ＋（ＮＨ−ＮＥ）≦Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段。
【請求項８】
次の構成要件（Ａ017）を備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置、
（Ａ017）前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値値ＮＷになった時に、前記補給容器内のトナーが無くなったことを告知する告知手段。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のトナー補給制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機およびプリンタ等の画像形成装置における現像装置にトナーを補給するトナー補給制御装置および前記トナー補給制御装置を備えた画像形成装置に関し、特に、トナーの残量に伴って増減するするカウンタの値によってトナーの補給の告知や画像形成の禁止を制御するトナー補給制御装置および前記トナー補給制御装置を備えた画像形成装置に関する。
本発明は、供給経路の一部にトナーを一時的に貯留しておく供給容器を有するトナー補給制御装置および前記トナー補給制御装置を備えた画像形成装置に特に好適に使用可能である。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トナー補給容器の中のトナーが無くなったことを検知してもトナー供給経路内に残ったトナー（主としてトナー供給経路に設けられたトナーを貯留する供給容器の内のトナー）で画像形成を行うとともに、前記供給経路内のトナーが無くなる前に、トナーが無くなったことをユーザに告知するトナー補給制御装置が知られている。
前記トナー補給制御装置を備えた画像形成装置では、トナー補給容器内のトナーが無くなっても、トナー供給経路内に残っているトナーによって画像形成は継続できるが、前記供給経路内のトナーも無くなった時に画像形成を行うと、高密度の画像が形成できない等の不具合や、現像装置に負荷がかかり画像形成装置が故障してしまうことがある。このため、供給経路内のトナーの量が設定された下限量になるまでは画像形成を行うが、トナーの量が前記下限量になった時に画像形成を禁止するように制御され、トナーが補給された時、画像形成の禁止が解除されるように制御される。前記供給経路内のトナーの量を把握し、画像形成の禁止を制御するための方法として次の技術（Ｊ01）が従来知られている。
【０００３】
（Ｊ01）特開平３−２６７９６６号公報記載の技術
この公報には、トナー補給容器内のトナーが無いことを検知しているときに行った画像記録枚数および画像信号数をカウンタで加算していき、補給容器内にトナーがあることを検知しているときに行った画像記録枚数および画像信号数をカウンタで減算することによって、トナー供給経路内のトナーの残量を把握し、前記カウンタの値が設定された値に達した時に画像形成の禁止の制御を行う技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（前記従来技術（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）の技術では、補給容器と供給経路とが接続される場所に設けられたトナーセンサによって、トナーの有無を検知している。供給搬送部材は現像装置内のトナーの量が不足すればトナーを現像装置に搬送するように構成され、補給作動部材は供給経路内に設けられたトナーセンサのトナー無しの検知結果に応じてトナーを供給経路に搬送する。したがって、画像形成時に高密度の画像を形成すると、供給経路内のトナーが大量に搬送されて、トナーセンサのトナー無しの検知結果の後に遅れて補給容器からトナーが補給される。
前記従来技術（Ｊ01）において、トナー補給直後で、且つ、カウンタの値が画像形成禁止の制御を行う設定値付近の値である時に、高密度画像を形成すると、トナー無しの検知結果が出ている間にカウンタの値が前記設定値になり画像形成が禁止されるという問題点があった。また、カートリッジ交換等により補給された直後の未使用のトナーは流動性が悪く、補給容器から供給経路にトナーがスムースに搬送されず、トナーセンサがトナー有りを検知できないことがある。この時に、カウンタの値が前記設定値付近の値ならば、やはりカウンタの値が設定値になり、画像形成が禁止され問題となっていた。
【０００５】
この問題を解決するために、トナーの補給を検知した時に前記カウンタの値を前記供給経路がトナーで一杯のときの値（上限値）にリセット（初期化）する方法も従来公知である。しかし、トナーが少量しか補給されなかった時や空の補給容器と交換した時（すなわちトナーが全く補給されない時）は、実際には下限量程度のトナーしか供給容器に残っていないのに、カウンタの値は供給経路一杯にトナーが入っている時の値になっているという矛盾が生じる。このときに画像形成が行われると、トナーの量が下限量を下回ってもカウンタの値は画像形成禁止の設定値（下限値）にならないので画像形成が実行される。トナーが十分供給されないまま画像形成を行うと、現像装置や転写装置等に負荷がかかり、不具合が生じたり、画像形成装置の故障につながるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑み、現像装置にトナーを補給するトナー補給制御装置および前記トナー補給制御装置を備えた画像形成装置に関し、次の記載内容（Ｏ01）、（Ｏ02）を課題とする
（Ｏ01）トナー補給後に画像形成を行った時に、画像形成が禁止されないようにすること。
（Ｏ02）トナーが少量しか補給されない場合や全く補給されていない場合にトナーの補給を検知した時でも、現像装置等に不具合を生じさせないようにすること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】
（本発明）
本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ09ａ）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転する表面に担持したトナーを像担持体（ＰＲ）に対向する現像領域（Ｑ２）に搬送する現像ロール（ＧＲ）を回転可能に支持し且つ前記現像ロール（ＧＲ）に供給するトナーを収容する現像容器（Ｖ）を有し、前記現像領域（Ｑ２）において前記像担持体（ＰＲ）表面の静電潜像を前記現像ロール（ＧＲ）表面に担持したトナーによりトナー像に現像する現像装置（Ｇ）、
（Ａ02）前記現像容器（Ｖ）に補給するトナーを収容した補給容器（６）と前記現像容器（Ｖ）との間を接続するトナー供給経路（２＋２６＋３１）と、前記補給容器（６）から前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）へトナーが流入する部分近傍に配置され且つ配置された近傍の前記トナー供給経路内（２＋２６＋３１）の供給用トナーの有無を検出する供給用トナーセンサ（ＳＮ）と、前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーを前記現像装置（Ｇ）に供給する供給搬送部材（２７〜２９，３２）と、前記現像容器（Ｖ）内のトナーの消費に伴って前記供給搬送部材（２７〜２９，３２）を駆動してトナーを前記現像容器（Ｖ）に供給する供給駆動装置（Ｍ３）とを有するトナー供給装置（２＋２６〜２９＋３１＋３２＋ＳＮ）、
（Ａ03）前記現像容器（Ｖ）に補給するトナーを収容した補給容器（６）と、前記トナー供給経路内（２＋２６＋３１）から現像容器（Ｖ）にトナーを補給する補給搬送部材（１２）と、前記補給搬送部材（１２）を駆動する補給駆動装置とを有し、前記補給容器（６）内にトナーが有る間は前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出するように、前記補給容器（６）から前記供給経路（２＋２６＋３１）にトナーを補給するトナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）、
（Ａ04）前記供給用トナーの有無の判定を行うための判定用数値Ｎを記憶する判定用数値記憶手段（Ｃ１）、
（Ａ05）前記判定用数値Ｎの上限値ＮＨを記憶する上限値記憶手段（Ｃ２）、
（Ａ06）前記判定用数値Ｎの下限値ＮＬを記憶する下限値記憶手段（Ｃ３）、
（Ａ07）式ＮＬ＜ＮＷ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値Ｎのトナー不足認識値ＮＷを記憶する不足認識値記憶手段（Ｃ４）、
（Ａ08）前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させ、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー無しを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させるとともに、前記判定用数値Ｎの増減は前記上限値以下で行う数値増減手段（Ｃ６）、
（Ａ09）前記補給容器（６）が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも小さい場合に、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出したときに前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える判定用数値書替え手段（Ｃ７）であって、前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）、
（Ａ09ａ）前記判定用数値Ｎが下限値ＮＬより大きい場合に、画像形成動作を実行する手段（Ｃ０）。
【０００９】
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ09），（Ａ09ａ）を備えた本発明のトナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）では、補給容器（６）内にトナーが有る間は前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出するように、前記補給容器（６）から前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）にトナーが補給されるので、供給時間に応じて、数値増減手段（Ｃ６）は判定用数値Ｎを上限値ＮＨまで増加させる。前記補給容器（６）内のトナーが無くなると、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー無を検出し、数値増減手段（Ｃ６）は、供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させる。前記補給容器（６）が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも小さい場合に、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出したときに、前記補給容器（６）にトナーが補給されたと判定して、判定用数値書替え手段（Ｃ７）は前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える。前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定されている。従来、トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に、画像形成を行った場合は、判定用数値Ｎの値が減少して下限値ＮＬになり画像形成が禁止されていた。本発明では、前記判定用数値Ｎが下限値ＮＬよりも大きい書替え値Ｎａに書替えられているので、判定用数値Ｎの値が減少しても判定用数値Ｎが下限値ＮＬに達することなく画像形成が禁止されない。また、従来、画像形成が禁止された状態でトナーが少量しか補給されない場合や全く補給されていない場合は、トナーの量が下限量を下回っても、画像形成が禁止されず、現像装置（Ｇ）に不具合が生じていた。本発明は、前記判定用数値Ｎが上限値ＮＨよりも小さい前記書替え値Ｎａに書替えられるので、現像装置（Ｇ）に不具合が生じる前に、前記判定用数値Ｎの値が下限値ＮＬまで減少し、画像形成を禁止させる。
【００１０】
また、本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ07）および次の構成要件（Ａ08´），（Ａ09´），（Ａ09ａ′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ08´）前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させ、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー無しを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させるとともに、前記判定用数値Ｎの増減は前記下限値以上で行う数値増減手段（Ｃ６）、
（Ａ09´）前記補給容器（６）が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも大きい場合に、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出したときに前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える判定用数値書替え手段（Ｃ７）であって、前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）、
（Ａ09ａ′）前記判定用数値Ｎが上限値ＮＨより小さい場合に、画像形成動作を実行する手段。
【００１１】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出するように、前記補給容器（６）から前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）にトナーが補給されるので、供給時間に応じて、数値増減手段（Ｃ６）は判定用数値Ｎを下限値ＮＬまで減少させる。前記補給容器（６）内のトナーが無くなると、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー無を検出し、数値増減手段（Ｃ６）は、トナーの供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させる。前記補給容器（６）が交換されたと判断された場合に前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも大きい場合に、前記供給用トナーセンサ（ＳＮ）がトナー有りを検出したときに、前記補給容器（６）にトナーが補給されたと判定して、判定用数値書替え手段（Ｃ７）は前記判定用数値Ｎを書替値Ｎａに書替える。前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定されている。したがって、前記判定用数値Ｎが上限値ＮＨよりも小さい書替え値Ｎａに書替えられているので、判定用数値Ｎの値が増加しても判定用数値Ｎが上限値ＮＨに達することなく画像形成が禁止されない。また、前記判定用数値Ｎが下限値ＮＬよりも大きい前記書替え値Ｎａに書替えられるので、現像装置（Ｇ）に不具合が生じる前に、前記判定用数値Ｎの値が上限値ＮＬまで増加し、画像形成を禁止させる。
【００１２】
また、前記構成（Ａ01）〜（Ａ09）または（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は次の構成（Ａ010）、（Ａ011）を備えることができる。
（Ａ010）前記判定用数値Ｎの補給時加算値ＮＴを記憶する加算値記憶手段（Ｃ５）、
（Ａ011）判定用数値ＮをＮａ＝Ｎ＋ＮＴに設定された前記書替え値Ｎａに書替える前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）。
【００１３】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、判定用数値書替え手段（Ｃ７）は判定用数値ＮをＮａ＝Ｎ＋ＮＴに書替えるので、前記判定用数値Ｎの示すトナーの量と実際に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内にあるトナーの量との差が大きくならず、トナーが少量しか補給されない時等でも、現像装置（Ｇ）に不具合が出る前に画像形成を禁止できる。また、判定用数値Ｎに補給時加算値ＮＴが加算されているので、前記トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーが使用されても、前記判定用数値Ｎがすぐに前記下限値ＮＬになる事はないので、画像形成が禁止されない。なお、前記補給時加算値ＮＴは正負どちらの値もとることが可能で、（Ａ01）〜（Ａ09）の構成のトナー補給制御装置（ＣＴ）の場合、前記補給時加算値ＮＴは正（＋）の値をとり、（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）の構成のトナー補給制御装置（ＣＴ）の場合、前記補給時加算値ＮＴは負（−）の値をとる。
【００１４】
また、前記構成（Ａ01）〜（Ａ09）または（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は次の構成（Ａ012）、（Ａ013）を備えることができる。
（Ａ012）特定の値に設定された書替え値Ｎａを記憶する初期値記憶手段（Ｃ５′）、
（Ａ013）前記判定用数値Ｎを前記特定の値である書替え値Ｎａに初期化する前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）。
【００１５】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、判定用数値書替え手段（Ｃ７）は、判定用数値Ｎを特定の値の書替え値Ｎａに初期化するので、判定用数値Ｎは下限値ＮＬよりも大きく、上限値ＮＨよりも小さい値に書替えられる。したがって、前記トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーが使用されても、画像形成が禁止されず、トナーが少量しか補給されない時等でも、現像装置（Ｇ）に不具合が出る前に画像形成を禁止できる。
【００１６】
また、前記構成（Ａ01）〜（Ａ09）または（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は次の構成（Ａ014）を備えることができる。
（Ａ014）前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ≦（ＮＨ＋ＮＬ）÷２を満たすように設定された前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）。
【００１７】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、判定用数値Ｎは（ＮＨ＋ＮＬ）÷２よりも小さい値の書替え値Ｎａに書替えられるので、トナー供給経路（２＋２６＋３１）内に実際に残っているトナーの量と前記判定用数値Ｎとの値の差が大きくならない。したがって、トナーが少量しか補給されない時等でも、現像装置（Ｇ）に不具合が出る前に画像形成を禁止できる。また、判定用数値Ｎが下限値Ｎよりも大きい値の書替え値Ｎａに書替えられるので前記トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーが使用されても、画像形成が禁止されない。
【００１８】
また、前記構成（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は次の構成（Ａ015），（Ａ016）を備えることができる。
（Ａ015）前記現像装置（Ｇ）の画像形成が前記トナーの不足により不完全となる時の前記判定用数値Ｎの値であって、前記下限値ＮＬよりも小さく設定されたエラー発生値ＮＥを記憶するエラー発生値記憶手段（Ｃ５″）、
（Ａ016）前記書替え値Ｎａは式ＮＬ＜Ｎａ≦ＮＬ＋（ＮＬ−ＮＥ）を満たすように設定された前記判定用数値書替え手段（Ｃ７）。
【００１９】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、書替え値Ｎａが、下限値ＮＬとエラー発生値ＮＥとの差を前記下限値ＮＬに加えた値以下の値に設定されているので、画像形成が禁止されている状態でトナーが少量しか補給されなかった時でも、現像装置（Ｇ）に不具合が出る前に判定用数値Ｎが下限値ＮＬになり、画像形成を禁止できる。また、書替え値Ｎａが下限値ＮＬよりも大きい値に設定されているので、前記トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーが使用されても、画像形成が禁止されない。
【００２０】
また、前記構成（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は、次の構成（Ａ015′）、（Ａ016′）を備えることができる。
（Ａ015′）前記現像装置の画像形成が前記トナーの不足により不完全となる時の前記判定用数値Ｎの値であって、前記上限値ＮＨよりも大きく設定されたエラー発生値ＮＥを記憶するエラー発生値記憶手段、
（Ａ016′）前記書替え値Ｎａは式ＮＨ＋（ＮＨ−ＮＥ）≦Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値書替え手段。
【００２１】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、書替え値Ｎａが、上限値ＮＨとエラー発生値ＮＥとの差（ＮＨ−ＮＥ）を前記上限値ＮＨに加えた値以上の値に設定されているので、画像形成が禁止されている状態でトナーが少量しか補給されなかった時でも、現像装置（Ｇ）に不具合が出る前に判定用数値Ｎが上限値ＮＨになり、画像形成を禁止できる。また、書替え値Ｎａが上限値ＮＨよりも小さい値に設定されているので、前記トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーが使用されても、画像形成が禁止されない。
【００２２】
また、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）または（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）は、次の構成要件（Ａ017）を備えることができる。
（Ａ017）前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値値ＮＷになった時に、前記補給容器（６）内のトナーが無くなったことを告知する告知手段。
【００２３】
前記構成を備えた本発明のトナー補給制御装置（ＣＴ）では、告知手段は前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値値ＮＷになった時に、前記補給容器（６）内のトナーが無くなったことを告知する。告知手段として、例えば、赤い警告ランプを点灯させたり、警告音を発したり、表示器にメッセージを表示する手段がある。前記補給容器（６）内のトナーが無くなったことが告知されるので、前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）内のトナーがなくなる前に、ユーザが補給容器（６）を新しいものに交換したり、補給容器（６）にトナーを補給することができる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置（Ｕ１）は前記構成（Ａ01）〜（Ａ09）または（Ａ01）〜（Ａ07），（Ａ08´），（Ａ09´）を備えたトナー補給制御装置（ＣＴ）を備えたことを特徴とする。
前記構成を備えた本発明の画像形成装置（Ｕ１）は、前記構成を備えたトナー補給制御装置（ＣＴ）を備えているので、トナー補給装置（Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ）からトナーが搬送される前に、画像形成を行った場合でも画像形成が禁止されない。また、画像形成が禁止された状態でトナーが少量しか補給されない場合や全く補給されていない場合にでも、現像装置（Ｇ）等に不具合が生じたり、画像形成装置（Ｕ１）が故障する前に、画像形成を禁止させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２６】
（実施例１）
図１は本発明のトナー補給制御装置の実施例１のトナーカートリッジが装着される画像形成装置の説明図である。
図１において、複写機により構成された画像形成装置Ｕ１の上端のプラテンガラスＰＧ上面には自動原稿搬送装置Ｕ２が載置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記複写機Ｕ1に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く際に上方に回動される。
【００２７】
前記画像形成装置Ｕ１は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
画像形成装置Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置された露光系レジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓｐ、および露光光学系Ａを有している。
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時はホーム位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２によりプラテンガラスＰＧ上面の露光位置を通過する原稿Ｇｉまたは手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
【００２８】
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号をＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。
【００２９】
感光体（像担持体）ＰＲは矢印Ａ方向に回転しており、その表面は、次に帯電器(チャージコロトロン)ＣＣにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。フルカラー画像を形成する場合は、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
【００３０】
前記静電潜像が形成された感光体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、１次転写領域Ｑ３を順次通過する。
ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸ＧＡの回転に伴って前記現像領域Ｑ２に順次回転移動するＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有している。前記各色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、前記現像領域Ｑ２にトナーを搬送する現像ロールＧＲを有しており、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ上の静電潜像をトナー像に現像する。
【００３１】
前記感光体ＰＲの下方には中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、アイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２aを含む複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、１次転写ロールＴ１と、それらを支持するベルトフレーム（図示せず）とを有している。
そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２a）により回転移動可能に支持されている。
【００３２】
フルカラー画像を形成する場合、潜像書込位置Ｑ１において第１色目の静電潜像が形成され、現像領域Ｑ２において１色目のトナー像Ｔｎが形成される。このトナー像Ｔｎは、１次転写領域Ｑ３を通過する際に、１次転写ロールＴ１によって中間転写ベルトＢ上に静電的に１次転写される。その後同様にして、第１色目のトナー像Ｔｎを担持した中間転写ベルトＢ上に、第２色目、第３色目、第４色目のトナー像Ｔｎが順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、感光体ＰＲ表面は、残留トナーが除電器ＪＲにより除電され、感光体クリーナＣＬ1によりクリーニングされる。
【００３３】
前記バックアップロールＴ２aの下方には、２次転写ロールＴ２ｂが前記バックアップロールＴ２aに対して離隔した位置と接触した位置との間で移動可能に配置されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成されている。前記バックアップロールＴ２aおよび２次転写ロールＴ２ｂの接触領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。
前記２次転写ロールＴ２ｂには、現像装置Ｇで使用するトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が電源回路Ｅから供給され、前記電源回路ＥはコントローラＣにより制御される。
【００３４】
給紙トレイＴＲ１またはＴＲ２に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、給紙路ＳＨ１の複数の搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ１から２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４において前記２次転写器Ｔ２は、中間転写ベルトＢ上のトナー像を記録シートＳに静電的に２次転写する。２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬ２により残留トナーが除去される。
【００３５】
なお、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびベルトクリーナＣＬ２は、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬ３は、前記２次転写ロールＴ２ｂと一緒に中間転写ベルトＢに対して離接移動を行う。
【００３６】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域（ニップ）であり、定着領域Ｑ５を通過する記録シートＳは、定着装置Ｆにより加熱定着される。前記加熱ロールＦｈの外周面で、定着領域Ｑ５よりも回転方向上流側には、オイル塗布装置によりシート剥離用のオイルが塗布される。前記加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐの周りで、定着領域Ｑ５よりも回転方向下流側には、加熱ロールＦｈ表面をクリーニングするクリーニング装置が接触配置されている。
【００３７】
図１において、定着領域Ｑ５下流側にはシート排出路ＳＨ２およびシート反転路ＳＨ３が設けられており、その分岐点には切替ゲートＧ１が設けられている。シート排出路ＳＨ２に搬送された記録シートＳは、複数の搬送ローラＲａによりシート排出ローラＲｈに搬送され、画像形成装置Ｕ１の上端部に形成されたシート排出口Ｋａから排紙トレイＴＲ３に排出される。
前記シート反転路ＳＨ３にはシート循環路ＳＨ４が接続されており、その接続部にはシート状部材により構成されたマイラゲートＧＴ２が設けられている。前記マイラゲートＧＴ２は前記切替ゲートＧ１からシート反転路ＳＨ３を搬送されてきた記録シートＳをそのまま通過させるとともに、一旦通過してからスイッチバックして来た記録シートＳを、シート循環路ＳＨ４側に向かわせる。シート循環路ＳＨ４に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。前記符号ＳＨ１〜ＳＨ４で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。
【００３８】
（ロータリ式現像装置）
図２は図１の画像形成装置のロータリ式現像装置の要部拡大断面図である。
画像形成装置本体Ｕ1の固定フレームにはロータリ式現像装置Ｇの回転軸ＧＡが回転自在に支持されている。前記回転軸ＧＡの４つの側面には、４色のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣがそれぞれ支持されており、回転軸ＧＡの回転に伴って、これらの現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは現像位置Ｐ１に順次回転するようになっている。各現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは現像容器Ｖとトナー補給筒１とをそれぞれ有している。現像容器Ｖの内部には、トナーと、トナーを現像領域Ｑ２に搬送する現像ロールＧＲと、トナーを攪拌、搬送する第１攪拌搬送部材Ｒ１、第２攪拌搬送部材Ｒ２とがそれぞれ収容されている。
前記トナー補給筒１は、現像容器Ｖよりも前方に突出した突出部を有しており、この突出部には、現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣが現像位置に移動した時に、トナー補給路２ｋ〜２ｃ（図２、図３参照）に接続されるように構成されている。なお、このようなロータリ式現像装置は、たとえば特開平１２―１３１９４２、特開平１２―２３１２５０公報等に記載されている。
前記トナー補給路２ｋ〜２ｃから前記トナー補給筒１に補給されたトナーは、トナー補給筒１内部に配置したトナー搬送部材３によって現像容器Ｖ内部に補給されるとともに、前記トナー容器Ｖに補給されて劣化したトナーは回転軸ＧＡ内部に形成した排出路４から排出されるようになっている。前記トナー容器Ｖに補給される現像剤はトナーのみの１成分現像剤、または、トナーとキャリアからなる２成分現像剤によって構成することが可能である。
【００３９】
図３は本発明のトナー補給制御装置の実施例１のカートリッジ装着部に装着されたトナーカートリッジおよび現像位置にある現像器等の概略断面図である。
図４は同実施例１のトナーカートリッジの分解斜視図である。
図５は同実施例１のトナーリザーブ容器およびカートリッジ装着部の斜視図である。
図６は同実施例１のトナーカートリッジをカートリッジ装着部に装着する状態を示す断面図である。
【００４０】
なお、以下の説明では４色のトナーカートリッジ（トナー補給装置）Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃは構成が同一となっているので、Ｋ（黒）のトナーカートリッジＦｋについてのみ説明する。
図３、図４および図６において、合成樹脂材料からなる円筒容器６（補給容器）は、円筒壁７、後端壁（端壁）８、および前端壁（端壁）９、を有している。円筒壁７および後端壁８が一体的に形成されており、この後端壁８の中央には従動側連結部材挿入孔８ａおよび先端側（後端側）がやや開いた円筒状のガイド壁ガイド壁８ｂが設けられている。このガイド壁８ｂから前記円筒壁７に向けて複数の補強用のリブ８ｃが放射状に形成されており、後端壁８の外周部には２本の位置決めピン８ｄが形成されている。
前記円筒壁７の外周面後部には、帯板状のレール部７ａが固着されており、レール部７ａの軸方向両側端には、円周方向に沿うガイド溝７ｂが形成されている。前記レール部７ａおよび前記円筒壁７にはトナー排出口７ｃが形成されている。
開閉蓋１１が円周方向にスライド可能に支持されており、この開閉蓋１１（図６参照）によってトナー排出口７ｃが開閉されるようになっている。
円筒壁７の外周面後部には、差し込み方向を示す矢印７ｄ（図４参照）が形成されている。円筒壁７の内周面前部（図６参照）には、係止用凹部７ｅが形成がされている。円筒壁７の外周面後部には、被係止用突部７ｆが形成されている。前記前端壁９は、円板９ａとその外周に形成された筒壁部９ｂとを有しており、筒壁部９ｂの外周面には、前記円筒壁７の係止用凹部７ｅに係止される被係止用突部９ｃが形成されている。前端壁９内面の中央部には、軸支持穴９ｄが形成されている。
前記円筒容器６は、前記符号７〜９で示された要素から構成される。
【００４１】
図４および図６において、回転部材（トナー攪拌搬送部材、補給搬送部材）１２は、回転軸１３と前記回転軸１３に支持された攪拌部材１４および搬送部材１５を有している。回転軸１３はその中央部が円柱状で、前端部が円錐形、後端部が６角柱状となっており、この前端部には搬送部材用固定穴１３ａが形成されている。回転軸１３の軸方向長さの略中央には撹拌部材支持用切欠１３ｂが形成されている。
攪拌部材１４は、円形断面の線材が略Ｚ字状に折り曲げられており、攪拌部材１４の両端部は回転軸１３に支持された２個の環状連結部材１４ａにそれぞれ固定されている。
搬送部材（トナー搬送部材）１５は、円形断面の線材が螺旋状に形成された螺線部１５ａと、この螺線部１５ａの前側端部から回転軸１３に向かって半径方向に曲げられた基端部１５ｂと、自由端部により構成された後端側の先端部１５ｃとを有している。前記搬送部材１５の基端部１５ｂは前記回転軸１３の搬送部材用固定穴１３ａに差し込まれて固定されている。なお、前記搬送部材１５の螺線部１５ａの外径は前記円筒容器６の円筒壁７の内径よりもやや小さくなっている。
前記回転軸１３とこの回転軸１３に固定された攪拌部材１４および搬送部材１５とは一体的に連結されており、前記回転部材１２は、前記回転軸１３、攪拌部材１４および搬送部材１５により構成されている。
【００４２】
前記従動側連結部材８ａに収容される従動側連結部材１６は、一体的に連結されたカップリング支持部１６ａおよび円形プレート状のカップリング１６ｂを有している。カップリング支持部１６ａの前端部には前記回転軸１３後端部の６角柱状部分が嵌合する嵌合孔が形成されており、カップリング１６ｂの後面には４個の爪が形成されている。
【００４３】
図６に示すように、円筒壁７の凹部７ｅに前端壁９の突部９ｃが嵌合され、トナー排出口７ｃが開閉蓋１１で閉じられた円筒容器６において、回転部材１２の回転軸１３は、その後端が後端壁８の従動側連結部材挿入孔８ａに挿入された従動側連結部材１６のカップリング支持部１６ａの内周面の溝に支持されており、その前端が前端壁９の軸支持穴９ｄに支持されている。
前記円筒容器６、回転部材１２、および従動側連結部材１６等からトナーカートリッジＦｋが構成される。
【００４４】
なお、以下の説明では４色のカートリッジ装着部Ｈｋ，Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃは構成が同一となっているので、Ｋ（黒）のカートリッジ装着部Ｈｋについてのみ説明する。
図３、図５および図６において、カートリッジ装着部Ｈｋは、前部に半円筒状の切欠を有する円筒状の差し込み部２１と円形板状の端部２２とを有している。カートリッジ装着部Ｈｋの弧状底面の後部には、長方形のトナー受け入れ孔２１ａが形成されており、案内溝２１ｂが前端から後方のトナー受け入れ孔２１ａまで延びて形成されている。カートリッジ装着部Ｈｋの案内溝２１ｂは浅溝２１ｃと深溝２１ｄとの２段に形成されており、これらの浅溝２１ｃと深溝２１ｄとは、トナーカートリッジＦｋのレール部７ａと開閉蓋１１とをそれぞれガイドするようになっている。トナー受け入れ孔２１ａの外周部には前記浅溝２１ｃと同じ深さのガイド面２１ｅが形成されている。前記カートリッジ装着部Ｈｋの案内溝２１ｂに沿ってトナーカートリッジＦｋのレール部７ａと開閉蓋１１とを挿入してから、トナーカートリッジＦｋを回転させると、開閉蓋１１は回転せず円筒容器６およびそのレール部７ａが回転して、トナー受け入れ孔２１ａにトナー排出口７ｃが重なるように構成されている。前記差し込み部２１の内周面上側端部には係止用凹部２１ｂが形成されている。トナーカートリッジＦｋをカートリッジ装着部Ｈｋに装着したとき、カートリッジ装着部Ｈｋの係止用凹部２１ｂは、トナーカートリッジＦｋの被係止用突部７ｆを係止して位置決め固定する。
【００４５】
前記差し込み部２１に固定された円形端部壁２２の外周部には、２個の円弧状のピン係合孔２２ａ（図５参照）が形成されている。前記トナーカートリッジＦｋの位置決めピン８ｄは、ピン係合孔２２ａの一端部に挿入され、トナーカートリッジＦｋの回転に伴って前記円弧状のピン係合孔２２ａに沿って回転し、前記円弧状のピン係合孔２２ａの他端部に係止される。このときの、位置決めピン８ｄの回転方向は前記回転軸１３の回転方向と同じ方向に設定されている。したがって、回転軸１３が図示しない補給駆動装置によって回転する時には、前記トナーカートリッジＦｋの位置決めピン８ｄは、円弧状のピン係合孔２２ａの前記他端部に係止されているため、前記トナーカートリッジＦｋの回転は防止される。
【００４６】
図６において、前記円形端部壁２２の中央部には軸受２３を介して回転軸２４が回転自在に支持されている。この回転軸２４前端部には駆動側カップリング２５が一体に形成されており、この駆動側カップリング２５には４個の爪が形成されている。回転軸２４の後端部にはギヤＧ４が固着されており、ギヤＧ４はギヤＧ１と噛み合わされている。
前記差し込み部２１、円形端部壁２２、軸受２３、回転軸２４、駆動側カップリング２５およびギヤＧ４等からカートリッジ装着部Ｈｋが構成されている。
【００４７】
図３に示すように、各カートリッジ装着部Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋはそれぞれ、同じ構成のトナーリザーブ容器２６（供給容器）の上端に連結されている。各リザーブ容器２６の構成は同一なので、カートリッジ装着部Ｈｋ下部のリザーブ容器２６に付いて説明する。
図３および図５において、トナーリザーブ容器２６の内側下部は、左右方向（Ｙ軸方向）に離れて前後方向（Ｘ軸方向）に延びる一対の仕切壁２６ａ，２６ａにより、第１搬送部材２７を収容する室、第２搬送部材２８を収容する室、および、トナー搬出用オーガ２９を収容する室とに仕切られている。
トナーリザーブ容器２６の後部にはカートリッジ装着部Ｈｋのトナー受け入れ孔２１ａに合わせてトナー受け入れ孔２６ｂが形成されている。また、前記トナー搬出用オーガ２９を収容する室の前方には前方突出室２６ｃ（図５参照）が形成されている。前方突出室２６ｃの前端部下面にはパイプ接続孔２６ｄに接続されている。
【００４８】
図５において、第１搬送部材２７の軸の後端にはギヤＧ１、第２搬送部材２８の軸の後端にはギヤＧ２、およびスクリューオーガ２９の軸の後端にはギヤＧ３がそれぞれ固着されている。ギヤＧ１はギヤＧ３を介してギヤＧ２と噛み合わされている。トナーリザーブ容器２６内で第１搬送部材２７と第２搬送部材２８とはトナーの搬送方向が逆向きとなっており、トナーリザーブ容器２６内でトナーが循環、搬送されるようになっている。
前記トナーリザーブ容器２６は，前記符号２７〜２９で示された要素により構成されている。
【００４９】
前記各カートリッジ装着部Ｈｙ，Ｈｍ，Ｈｃ，Ｈｋの下面に連結されたトナーリザーブ容器２６のパイプ接続孔２６ｄに接続されたトナー供給パイプ３１内にはそれぞれ供給用スクリュー３２が回転自在に配設されている。前記各供給用スクリュー３２の軸には、トナー供給搬送用モータＭ３（供給駆動装置）によりギヤ列、クラッチ等を介して回転駆動されるギヤＧ５ｙ，Ｇ５ｍ，Ｇ５ｃ，Ｇ５ｋが装着されている。
そして、回転する供給用スクリュー３２の回転力は、供給用スクリュー３２の軸に固着されたギヤ（図示せず）に噛み合わされたギヤＧ１と、ギヤＧ３およびギヤＧ２とによってトナーリザーブ容器２６内の第１搬送部材２７、第２搬送部材２８、およびスクリューオーガ２９に伝達される。前記第１搬送部材２７、第２搬送部材２８、スクリューオーガ２９、および供給用スクリュー３２によって供給搬送部材（２７〜２９，３２）が構成される。
なお、前記補給搬送部材（前記トナーカートリッジＦｋからトナーリザーブ容器２６にトナーを搬送する部材）の単位時間あたりに搬送するトナーの量は、前記供給搬送部材（トナーリザーブ容器２６から前記現像装置にトナーを搬送する部材）の搬送する量よりも大きく設定されている。このように設定されていないと、トナーリザーブ容器２６に補給されるトナーの量が、トナーリザーブ容器２６から供給される量よりも少なくなり、トナーリザーブ容器２６の中のトナーがなくなってしまう。
【００５０】
前記トナーカートリッジＦｋ内で回転部材１２（図６参照）によって搬送、撹拌されてトナーリザーブ容器２６に新しいトナーが供給されると、新しいトナーはトナーリザーブ容器２６内で撹拌されて循環しながら、スクリューオーガ２９によりパイプ接続孔２６ｄを介してトナー供給パイプ３１に供給される。
前記各トナー供給パイプ３１に供給されたトナーは、供給用スクリュー３２によって前記トナー供給路２を介して現像器Ｇｋに補給される。
前記トナーリザーブ容器２６、トナー供給パイプ３１、トナー供給路２によってトナー供給経路（２＋２６＋３１）が構成される。
【００５１】
（供給トナーセンサ）
前記トナー受け入れ孔２６ｂの下流側のトナーリザーブ容器２６の左側面（−Ｙ側面）に、供給トナーセンサ(供給用トナーセンサ)ＳＮが設けられている。前記供給トナーセンサＳＮはトナーの有無を検知する検知部分が前記トナーリザーブ容器２６の内側に向けて突出して設けられている。前記供給トナーセンサＳＮは、前記トナー受け入れ孔２６ｂから入ってきたトナーが前記検知部分に接触していればトナー有りを検知し、トナーが接触していなければトナー無しを検知する。前記供給トナーセンサＳＮがトナー無しの検知結果を出力すると、前記トナーカートリッジＦｋからトナーリザーブ容器２６にトナーが補給される。そして、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りの検知結果を出力すると、前記トナーカートリッジＦｋからの補給が停止される。
前記トナー供給経路（２＋２６＋３１）、供給搬送部材（２７〜２９，３２）および供給トナーセンサＳＮによって、トナー供給装置（２＋２６〜２９＋３１＋３２＋ＳＮ）が構成される。
【００５２】
図７は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図７において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５３】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、供給トナーセンサＳＮの外、図示しないベルト位置センサその他の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示器ＵＩ1、コピースタートキーＵＩ2、コピー枚数設定キーＵＩ3、倍率設定キーＵＩ4、テンキーＵＩ5、シート種類指定キー等を備えている。
【００５４】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、ＩＰＳ、メインモータ駆動回路Ｄ1、定着装置駆動回路Ｄ2、供給トナー搬送用駆動回路Ｄ3、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記ＩＰＳは前記レーザ駆動回路ＤＬに画像データを出力し、前記レーザ駆動回路ＤＬはレーザ駆動信号を前記ＲＯＳに出力する。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を回転駆動し、前記メイモータＭ１により、感光体（１次トナー像担持体）ＰＲ、帯電器ＣＣ、現像装置Ｇ、転写器（１次転写ロールＴ１および２次転写器Ｔ２）が駆動される。
前記定着装置駆動回路Ｄ２は定着器用モータＭ２を回転駆動し、前記定着器用モータＭ２により、前記定着装置Ｆが駆動される。
前記供給トナー搬送用駆動回路Ｄ３はトナー供給搬送用モータＭ３を回転駆動し、前記トナー供給搬送用モータＭ３により前記供給搬送部材（第１搬送部材２７、第２搬送部材２８、スクリューオーガ２９および供給用スクリュー３２）が駆動される。
【００５５】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ０：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ０は、前記ＩＰＳ、電源回路Ｅ、メインモータ駆動回路Ｄ１、定着装置駆動回路Ｄ２、供給トナー搬送用駆動回路Ｄ３を制御してジョブ（画像形成動作）を実行する。
Ｃ１：判定用数値記憶手段
判定用数値記憶手段Ｃ１は、トナーの有無の判定を行うための判定用数値Ｎを記憶する。
Ｃ２：上限値記憶手段
上限値記憶手段Ｃ２は、前記判定用数値Ｎの上限値ＮＨを記憶する。本実施例１では前記上限値ＮＨ＝２００とする。
Ｃ３：下限値記憶手段
下限値記憶手段Ｃ３は、前記判定用数値Ｎの下限値ＮＬを記憶する。本実施例１では前記下限値ＮＬ＝１００とする。
【００５６】
Ｃ４：不足認識値記憶手段
不足認識値記憶手段Ｃ４は、式ＮＬ＜ＮＷ＜ＮＨを満たすように設定された前記判定用数値Ｎのトナー不足認識値ＮＷを記憶する。本実施例１では前記トナー不足認識値ＮＷ＝１７５とする。
Ｃ５：加算値記憶手段
加算値記憶手段Ｃ５は、前記判定用数値Ｎの補給時加算値ＮＴを記憶する。本実施例１では前記補給時加算値ＮＴ＝１５とする。
Ｃ６：数値増減手段
数値増減手段Ｃ６は、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出した状態で供給用トナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを増加させ、前記供給トナーセンサＳＮがトナー無しを検出した状態でトナーを供給したときには供給時間に応じて前記判定用数値Ｎを減少させるとともに、前記判定用数値Ｎの増減は前記上限値ＮＨ（＝２００）以下で行う。
Ｃ７：判定用数値書替え手段
判定用数値書替え手段Ｃ７は、数値判別手段Ｃ７ａを有する。前記判定用数値書替え手段Ｃ７は前記判定用数値Ｎが前記トナー不足認識値ＮＷよりも小さい場合に、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出したときに前記判定用数値Ｎを式ＮＬ＜Ｎａ＜ＮＨを満たすように設定された書替値Ｎａに書替える。本実施例１ではＮａ＝Ｎ＋ＮＴに設定する。
Ｃ７ａ：数値判別手段
数値判別手段Ｃ７ａは、前記判定用数値Ｎが式Ｎ≦ＮＷであるか否かを判別する。
【００５７】
ＦＬ１：ジョブ禁止判別フラグ
ジョブ禁止判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、ジョブ(画像形成)が禁止されている期間中のみ「１」となり、ジョブ禁止が解除されると「０」になる。
ＦＬ２：トナー交換告知フラグ
トナー交換告知フラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、前記トナーカートリッジＦｋ内のトナーが無くなりユーザにトナー交換を告知している期間中のみ「１」となり、トナーカートリッジＦｋにトナーが補給されたことを検知した時に「０」になる。
本発明のトナー補給制御装置ＣＴは、前記現像装置Ｇ、トナー供給装置（２＋２６〜２９＋３１＋３２＋ＳＮ）、トナー補給装置Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ、判定用数値記憶手段Ｃ１、上限値記憶手段Ｃ２、下限値記憶手段Ｃ３、不足認識値記憶手段Ｃ４、加算値記憶手段Ｃ５、数値増減手段Ｃ６および判定用数値書替え手段Ｃ７によって構成されている。
【００５８】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１において、カートリッジ装着部Ｈｋ（図５、図６参照）の差し込み部２１の案内溝２１ｂの浅溝２１ｃと深溝２１ｄとに、トナーが充填されたトナーカートリッジＦｋのレール部７ａと開閉蓋１１とを挿入する。前記差し込み部２１の円形端部壁２２のピン係合孔２２ａにトナーカートリッジＦｋの位置決めピン８ｄを挿入して駆動側カップリング２５に受動側カップリング１６ｂを噛み合わせる。
ついで、トナーカートリッジＦｋを回転させて、差し込み部２１の係止用凹部２１ｂに円筒容器６の被係止用突部７ｆを位置合わせする。この際、円筒壁７のレール部７ａに支持された開閉蓋１１をトナー受け入れ孔２１ａの前後側端部で移動を阻止して、トナー受け入れ孔２１ａにトナー排出口７ｃを連通させる。
【００５９】
モータＭ３（図３参照）が駆動されると、回転力がギヤＧ１からＧ４を介して駆動側カップリング７５に伝達される。駆動側カップリング７５に噛み合った受動側カップリング１６ｂに回転力が伝達されて、回転軸１３の回転によって搬送部材１５と攪拌部材１４が回転する。円筒容器６内のトナーは搬送部材１５でトナー排出口７ｃに搬送されるとともに、攪拌部材１４で撹拌され、且つトナーの凝集体が崩されて、トナー排出口７ｃからトナー受け入れ孔２１ａに補給される。
このようにしてトナーカートリッジＦｋからトナーの補給を続けると、トナーカートリッジＦｋのトナーが減少してくる。
【００６０】
次に、前記トナーカートリッジＦｋからトナーリザーブ容器２６に補給されたトナーの量の増減の説明をフローチャートに基づいて行う。
【００６１】
（判定用数値Ｎ増減処理のフローチャートの説明）
図８は本実施例１のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、コピースタートキーオンでスタートし、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００６２】
図８のＳＴ（ステップ）１において、ジョブ禁止フラグＦＬ１が「０」か否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はステップ２に移る。ジョブ禁止フラグＦＬ１が「１」である場合は画像形成が禁止されているので、トナーが補給されるまで、画像形成動作に伴うこのフローの処理は行わない。
ＳＴ２において、判定用数値Ｎの値がトナー不足認識値ＮＷ（＝１７５）よりも小さいか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。ＳＴ２では、前記判定用数値Ｎがトナー不足認識値ＮＷよりも小さい、すなわち、トナーリザーブ容器２６の中のトナーが十分あるかどうかを判別する。
ＳＴ３において、トナー交換告知フラグＦＬ２が「１」か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移る。ＳＴ３では、前記トナー交換告知フラグＦＬ２が「１」、すなわち、トナーカートリッジＦｋの交換をユーザに告知しているかどうかを判別する。
ＳＴ４において、トナー交換告知フラグＦＬ２を「０」にする処理を行いＳＴ５に移る。前記ＳＴ２においてトナーリザーブ容器２６の中に十分トナーがあると判断しているにもかかわらず、ＳＴ３でトナーカートリッジＦｋの交換をユーザに告知している状態なので、ＳＴ４では、ＦＬ２を「０」にする処理を行い、ユーザにトナーカートリッジＦｋの交換を告知するのを止める。
【００６３】
ＳＴ５において、トナー供給搬送部材が作動しているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ６において、供給トナーセンサＳＮからの信号がトナーありか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。イエスの場合はＳＴ９に移る。
ＳＴ７において、前記判定用数値Ｎの値が上限値ＮＨ＝２００であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。前記判定用数値Ｎは上限値ＮＨ以下で増減するので、判定用数値ＮがＮＨである場合はＳＴ８の処理は行わない。前記上限値ＮＨ（＝２００）の値は前記トナーリザーブ容器２６にトナーが上限量まで入っている状態を示す。
ＳＴ８において、前記判定用数値Ｎの値に１を加える処理を行う。前記判定用数値Ｎが上限値ＮＨでないので、供給トナーセンサからトナー有りの信号が出ている時は上限値ＮＨに近づくように処理を行う。したがって、トナーカートリッジにトナーがあるときは前記判定用数値Ｎは上限値ＮＨをとるように設定する。
【００６４】
ＳＴ９において、前記判定用数値Ｎの値が下限値ＮＬ＝１００であるか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ１０において、前記ジョブ禁止フラグＦＬ１を「１」にする処理を行う。前記判定用数値Ｎが下限値ＮＬ＝１００になっているので、、トナーリザーブ容器内のトナー量が下限量になっており、これ以上画像形成を行うと不具合が発生する可能性がある。具体的には、高密度な画像を形成しようとしても、十分な濃度の画像を形成できず、濃度が薄い画像を形成してしまうことがある。これは、リザーブ容器内のトナー量が低下する従い、現像装置Ｇに供給可能な時間当りのトナー量が低下して、それが現像装置Ｇでのトナー消費に追いつかなくなるためである。
ＳＴ１１において、判定用数値Ｎの値が前記トナー不足認識値ＮＷ＝１７５の値より小さいか否かを判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１２において、トナー交換告知フラグＦＬ２の値を「１」にする処理を行いＳＴ１３に移る。前記判定用数値Ｎの値がトナー不足認識値ＮＷよりも小さいので、トナーカートリッジＦｋの中のトナーが無くなり、且つ、トナーリザーブ容器２６の中のトナーの量も減少して不足している。、トナーカートリッジＦｋのトナーが無くなったことをユーザに告知するためのフラグを立てる処理を行う。告知する手段としては、ＵＩに表示、警報音を発する、画像形成動作を禁止する手段等を採用することができる。
ＳＴ１３において、前記判定用数値Ｎの値から１を減算する処理を行う。供給トナーセンサＳＮがトナーを検知していないので、前記判定用数値Ｎを減らすことによって、トナーリザーブ容器内のトナーの量が減少していることを検知する。
【００６５】
判定用数値Ｎの増減処理フローの処理において、供給搬送部材（２＋２６＋３１）が作動した時、すなわち、トナーリザーブ容器２６から現像装置Ｇにトナーが搬送された時だけ、判定用数値Ｎの値の処理が行われる。したがって、トナーリザーブ容器２６の中のトナーの量の増減に連動して判定用数値Ｎの値も増減し、トナーリザーブ容器２６の中のトナーの量が把握できる。
また、トナーセンサＳＮがトナー無しを検出した後にトナーカートリッジＦｋからトナーリザーブ容器２６にトナーが補給されるように構成されているので、トナーカートリッジＦｋにトナーがある時でも判定用数値Ｎは狭い範囲(例えば１９５〜２００）で増減している。したがって、判定用数値Ｎの値が前記狭い範囲に含まれないトナー不足認識値ＮＷを下回った時は、トナーカートリッジＦｋの中のトナーは無いと確実に判定できる。
【００６６】
次に、トナーカートリッジＦｋが交換された時の前記判定用数値Ｎの処理をフローチャートで説明する。
【００６７】
（トナーカートリッジ交換時処理のフローチャートの説明）
図９は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例１のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、画像形成装置Ｕ１の電源オンまたは画像形成装置Ｕ１のメンテナンスドア（図示せず）が閉まった時にスタートし、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【００６８】
図９のＳＴ２１において、判定用数値Ｎの値がトナー不足認識値ＮＷ＝１７５より小さいか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１の処理を繰り返す。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。ＳＴ２２では、判定用数値Ｎの値が、トナー不足認識値ＮＷよりも大きければ、トナーカートリッジの交換を検知しても判定用数値Ｎに処理を行わず、前記判定用数値Ｎ増減処理フローで処理を行う。ＳＴ２２において、供給トナーセンサＳＮからの信号がトナー有りであるか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ２１に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ２３に移る。ＳＴ２２では、トナーリザーブ容器２６にトナーが補給されているかどうかを検知する。
ＳＴ２３において、次の処理を行い、ＳＴ２１に戻る。
（１）前記判定用数値Ｎの値に補給時加算値ＮＴ＝１５を加えてＮａ＝Ｎ＋１５に書替える処理を行う。
（２）ジョブ禁止フラグＦＬ１を「０」にする処理を行う。
ＳＴ２３では、前記トナーカートリッジＦｋのトナーが無くなっており且つ、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出したので、トナーカートリッジＦｋが交換されたと判断し、判定用数値Ｎの値に１５を加える処理を行う。また、トナーカートリッジＦｋが交換されたので、交換した時がジョブ禁止の状態（ジョブ禁止フラグＦＬ１の値＝「１」）に関係なく、ジョブ（画像形成動作）可能の状態（ジョブ禁止フラグＦＬ１の値＝「０」）にする。
【００６９】
図１０は、新しいトナーカートリッジ交換後の供給トナーセンサのトナー有無と供給搬送部材の駆動／停止と判定用数値の増減との関係を示すグラフである。図１０において、画像形成が禁止された状態、すなわち、判定用数値Ｎ＝１００（＝ＮＬ）の時に、空のトナーカートリッジＦｋからトナーが充填された新しいトナーカートリッジＦｋに交換された場合の、従来の判定用数値Ｎの処理と本発明の判定用数値Ｎの処理とを説明する。
図１０には、判定用数値Ｎの従来の処理と本発明の処理とを比較した２つの折れ線グラフと、供給搬送部材の駆動／停止および供給トナーセンサの検出結果を示したグラフが記載されている。また、図１０の水平軸にはトナーが充填された新しいトナーカートリッジＦｋに交換された時からの画像形成回数を取り、垂直軸には判定用数値Ｎの値を取る。
図１０にあるように、新しいトナーカートリッジＦｋ交換した時点（画像形成回数０回）から前記供給搬送部材の動作状態が停止状態から駆動状態になるまでの期間を期間ｔａ１、前記期間ｔａ１の終わりから前記供給トナーセンサＳＮがトナー無からトナー有りになるまでの期間を期間ｔａ２とする。前記期間ｔａ２の終わりから前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りからトナー無になるまでの期間をｔａ３として、以下同様にして、期間ｔａ４、ｔａ５、…を取る。
【００７０】
前記判定用数値Ｎの増減処理では、前記期間ｔａ１の間は前記供給トナーセンサＳＮはトナー有りを検知し、供給搬送部材が駆動していないので、判定用数値Ｎの値は変化しない。前記期間ｔａ２の間は前記供給トナーセンサＳＮはトナー無しを検出し、供給搬送部材が駆動しているので、前記判定用数値Ｎの値は減少する。同様にして、期間ｔａ３の間は判定用数値Ｎの値は増加して、期間ｔａ４の間は判定用数値Ｎの値は減少する。
従来技術のトナーカートリッジ交換時に判定用数値Ｎの値を増減させない場合では、図１０の下側の折れ線で示されるように、期間ｔａ２で判定用数値Ｎの値が下限値ＮＬ＝１００を下回り、トナーが充填されている新しいカートリッジに交換直後でも、カートリッジ内のトナーが無いと判定され、画像形成が禁止されてしまう。
本発明の実施例１のトナーカートリッジ交換時に判定用数値Ｎの値に補給時加算値ＮＴ＝１５を加算して書替える場合では、図１０の上側の折れ線で示されるように、判定用数値Ｎの値が下限値ＮＬ＝１００に減少せず、画像形成が禁止されることなく正常に画像形成が行われ、トナーリザーブタンク２６にトナーが補給されていく。
なお、トナーカートリッジ交換時に判定用数値Ｎの値を上限値に初期化する従来の方法を行った場合も本発明の場合と同様に、正常に画像形成が行われる。
【００７１】
図１１は、空のトナーカートリッジ交換後の供給トナーセンサのトナー有無と判定用数値の増減と画像形成回数との関係を示すグラフである。
図１１において、若干トナーが残っているほぼ空のトナーカートリッジＦｋに交換した時の、従来の判定用数値Ｎの処理と本発明の判定用数値Ｎの処理について説明をする。
図１１には、判定用数値Ｎの従来の処理と本発明の処理とトナーリザーブ容器２６の中の実際のトナー量レベルとを比較した３本の折れ線グラフと、供給トナーセンサＳＮの検出結果を示したグラフが記載されている。なお、図１０における供給搬送部材の駆動／停止のグラフは割愛し、常に駆動しているものとする。また、図１１の水平軸には若干トナーが残っているほぼ空のトナーカートリッジＦｋに交換された時からの画像形成回数を取り、垂直軸には判定用数値Ｎの値を取る。また、図１１に示すように、供給トナーセンサＳＮの検出結果がトナー無しになる時点を時点ｔｂ１とし、前記トナーリザーブ容器２６内の実際のトナー量レベル（トナーリザーブ容器２６の中の実際のトナーの量を判定用数値Ｎで表現した値：カートリッジ交換時に判定用数値Ｎの値を処理しない時の値に相当）が１００になる時点を時点ｔｂ２とする。また、本発明の処理をした判定用数値Ｎの値が減少して１００になる時点を時点ｔｂ３とし、前記トナー量レベルが８０になる時点を時点ｔｂ４とし、従来の判定用数値Ｎの値を上限値に初期化する処理をした判定用数値Ｎの値が１００になる時点を時点ｔｂ５とする。
【００７２】
トナーカートリッジＦｋの交換時に判定用数値Ｎの値を上限値ＮＨ＝２００に初期化する従来の処理の場合、図１１にあるように、カートリッジ交換直後の判定用数値Ｎの値は２００（上限値ＮＨ）となる。しかし、トナーリザーブ容器２６の中には下限量（トナー量レベル＝１００）ぎりぎりのトナーしか残っておらず、交換した空のカートリッジから補給されるトナーは若干量であるため、時点ｔｂ１までトナーリザーブ容器２６内のトナーの量（トナー量レベル）は上昇するが、すぐに減少し、時点ｔｂ２で下限量まで減少する。しかし、時点ｔｂ２の判定用数値Ｎの値は２００（上限値ＮＨ）から少し減少した値なので、ジョブ（画像形成動作）は禁止されない。したがって、従来の処理では判定用数値Ｎが下限値ＮＬに減少するまでの間(ｔｂ２からｔｂ５の期間）に、時点ｔｂ４で画像形成装置Ｕ１に不具合（低密度の画像形成時でも十分な濃度で画像形成ができない）が出るトナーの量（前記トナー量レベル＝８０：エラー発生値ＮＥ）よりもトナーリザーブ容器２６の中のトナーの量が減少してしまう。この場合、前記画像形成の不具合（高密度画像が十分な濃度で形成できない）に加え、例えば、現像剤が２成分現像剤（トナー＋キャリア）の場合はキャリアが感光体ＰＲに写ったりして、転写器（Ｔ１＋Ｔ２）や定着装置Ｆなどを破損することがある。
【００７３】
一方、本発明の実施例１のトナーカートリッジの交換時に判定用数値Ｎの値に補給時加算値ＮＴ＝１５を加算して書替える場合では、図１０の真中の折れ線で示されるように、時点ｔｂ２で前記トナー量レベルが１００を下回っても、判定用数値Ｎが下限値ＮＬ＝１００にならないため、画像形成が実行される。しかし、前記トナー量レベルが８０（時点ｔｂ４）になる前に、時点ｔｂ３において判定用数値Ｎの値が１００になり、画像形成が禁止されるので、画像形成装置Ｕ１の故障の確率が高くなる前に画像形成を禁止することができる。
トナーカートリッジ交換時に判定用数値Ｎの値に処理を加えない従来の処理を行った時も、本発明と同様に、画像形成装置Ｕ１の故障の確率が高くなる前に画像形成を禁止することができる。
【００７４】
したがって、本発明のトナー補給制御装置ＣＴを備えた画像形成装置Ｕ１は、前記補給時加算値ＮＴの値を１５というあまり大きくないを設定し、前記補給時加算値ＮＴを判定用数値Ｎに加算することによって、従来の処理の問題点を解消している。すなわち、トナーが充填された新しいトナーカートリッジに交換された時に、画像形成が禁止されることなく動作し、且つ、空のトナーカートリッジに交換された時に、十分な濃度の画像が形成できなくなったり、画像形成装置Ｕ１が故障する確率が高くなる前に、ジョブ（画像形成動作）を禁止することができる。
【００７５】
（実施例２）
この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７６】
実施例２のトナー補給制御装置ＣＴは、前記実施例１のコントローラＣに設けられたトナー交換告知フラグＦＬ２を省略した構成となっており、前記実施例１とは異なる前記判定用数値Ｎの増減処理を行う。また、実施例１でトナーカートリッジＦｋの交換時に判定用数値Ｎに補給時加算値ＮＴを加えた値であるＮａ（＝Ｎ＋ＮＴ）に書替える処理を行ったが、実施例２では補給時加算値ＮＴを使用せず、設定された書替え値Ｎａに前記判定用数値Ｎを書替える（初期化する）。したがって、実施例１の補給時加算値ＮＴ記憶手段Ｃ５に替えて、前記設定された書替え値Ｎａを記憶する初期値記憶手段Ｃ５′がコントローラＣに設けられている。
実施例２において、前記トナー不足認識値ＮＷ＝１５０、書替え値Ｎａ＝（ＮＨ＋ＮＬ）／２（上限値ＮＨと下限値ＮＬの中間の値）とし、その他の値は実施例１と同様に設定する。
【００７７】
（実施例２の作用）
図１２は、本実施例２のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
図１２において、実施例２のトナー補給制御装置ＣＴは、コントローラＣにトナー交換告知フラグＦＬ２が設けられていないので、実施例１の判定用数値Ｎ増減処理フローにおいて、トナー交換告知フラグＦＬ２の処理が除かれた制御が行われる。すなわち、実施例２の判定用数値Ｎ増減処理フローでは、実施例１の判定用数値Ｎ増減処理フローのＳＴ２〜ＳＴ４，ＳＴ１０，ＳＴ１１の処理が行われない。その他の処理およびフローの開始の時期等は、前記実施例１の判定用数値Ｎ増減処理フローと同様である。
したがって、実施例２の判定用数値Ｎ増減処理フローにおいて、判定用数値Ｎの増減の処理のみを行う。なお、ユーザに対するトナーカートリッジＦｋの交換の告知は他の制御系で行うか、告知を行わない構成も可能である。実施例２の判定用数値Ｎ増減処理フローは、前記実施例１と比較して、トナー交換告知フラグＦＬ２が設けられていないので構成および制御がシンプルで、高速に処理が行うことができる。
【００７８】
図１３は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例２のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
図１３において、実施例２のトナーカートリッジ交換時処理フローは、前記実施例１のトナーカートリッジ交換時処理フローと以下の点で異なるがその他の処理およびフローの開始の時期等は同様である。
実施例２では、補給時加算値ＮＴ記憶手段Ｃ５が設けられていないので、トナーカートリッジ交換時処理フローでは、前記実施例１のＳＴ２３に替えてＳＴ２３′において次の処理を行う。
（１）前記判定用数値Ｎの値を前記設定された書替え値Ｎａ＝（ＮＨ＋ＮＬ）／２＝１５０に書替える処理を行う。
（２）ジョブ禁止フラグＦＬ１を「０」にする処理を行う。
ＳＴ２３′では、前記ＳＴ２３と同様に、前記トナーカートリッジＦｋのトナーが無くなっており且つ、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出したので、トナーカートリッジが交換されたと判断し、判定用数値Ｎの値を１５０に初期化する処理を行う。また、ジョブ禁止フラグＦＬ１の値を「０」、すなわち、ジョブ可能の状態にする。
実施例２のトナーカートリッジ交換時処理フローにおいては、その処理の性質上、前記トナー不足認識値ＮＷの値と書替え値Ｎａの値との関係はＮａ≧ＮＷとするのが望ましい。Ｎａ＜ＮＷである場合、例えばＮａ＝１５０，ＮＷ＝１７０を例に取ると、カートリッジ交換後に判定用数値Ｎが１５０に初期化された後に判定用数値Ｎ増減処理フローで判定用数値Ｎが１５１になった状態で、再びカートリッジ交換時処理フローで処理が行われると前記判定用数値Ｎは再び初期化され１５０に戻ってしまい、いつまでたっても１５０に初期化され続けてしまう問題が生じるからである。
【００７９】
したがって、実施例２のトナー補給制御装置ＣＴを備えた画像形成装置Ｕ１は、上限値ＮＨ＝２００よりも十分小さい値である１５０に書替え値Ｎａを初期化することによって、実施例１と同様に、従来技術の処理の問題点を解消している。すなわち、トナーが充填された新しいトナーカートリッジに交換された時に、画像形成が禁止されることなく動作し、且つ、空のトナーカートリッジに交換された時に、十分な濃度の画像が形成できなくなったり、画像形成装置Ｕ１が故障する確率が高くなる前に、ジョブ（画像形成動作）を禁止することができる。
なお、実施例２のトナー補給制御装置ＣＴでは、判定用数値Ｎ増減処理フローにおいてトナーカートリッジの交換の告知の処理が行われないので、ユーザーに対してトナーカートリッジＦｋの交換の告知は行われないか、別の制御系で行われる。カートリッジ交換の告知を実施例１と同様に制御したい場合は、実施例２のトナーカートリッジ交換時処理フローを前記実施例１の判定用数値Ｎ増減処理フローに適用することによってカートリッジ交換の告知は可能である。
また、図１２において、例えばＳＴ１，ＳＴ５を省略して、供給搬送部材が作動した時にＳＴ６から処理をスタートして判定用数値Ｎの増減処理のみを行う制御も可能である。
【００８０】
（実施例３）
この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８１】
実施例３のトナー補給制御装置ＣＴは、判定用数値Ｎの増減の処理は前記実施例１と同じ処理および制御を行う。また、実施例１でトナーカートリッジＦｋの交換時に判定用数値Ｎに補給時加算値ＮＴを加えた値であるＮａ（＝Ｎ＋ＮＴ）に書替える処理を行ったが、実施例３では補給時加算値ＮＴを使用せず、前記下限値ＮＬおよびエラー発生値ＮＥを使用して、前記判定用数値Ｎを書替え値Ｎａ＝ＮＥ＋（ＮＥ−ＮＬ）に書替える（初期化する）。したがって、実施例１の補給時加算値ＮＴ記憶手段Ｃ５に替えて、前記エラー発生値ＮＥを記憶するエラー発生値記憶手段Ｃ５″がコントローラＣに設けられている。
【００８２】
前記エラー発生値ＮＥは、前記下限値ＮＬよりも小さく設定された値であって、実施例１で説明したように、画像形成装置Ｕ１に不具合が出る時のトナーリザーブ容器２６の中のトナーの量を表す判定用数値Ｎの値である。前述の通り、判定用数値Ｎが下限量ＮＬまで減少しても、高密度画像を形成しなければ、画像形成にそれほど影響はない。しかし、判定用数値Ｎの値がエラー発生値ＮＥになると、前述の高密度の画像を形成しようとしても十分な濃度の画像が形成されないのに加え、低密度の画像を形成しようとしても十分な濃度の画像が形成されなくなる。
したがって、前記エラー発生値ＮＥを使用して、判定用数値Ｎの値を初期化した後の値である書替え値Ｎａを、前記エラー発生値ＮＥと下限値ＮＬとの差である（ＮＬ−ＮＥ）を前記下限値ＮＬに加えたＮＬ＋（ＮＬ−ＮＥ）と下限値ＮＬとの間の値に設定する。このように設定することで、空のカートリッジに交換された時でも、トナー量レベルがエラー発生値ＮＥになる前に、判定用数値Ｎは下限値ＮＬまで減少してジョブ（画像形成動作）を禁止することができる。
なお、本実施例３において、エラー発生値ＮＥ＝８０、書替え値Ｎａ＝ＮＬ＋（ＮＬ−ＮＥ）＝１２０に設定し、その他の値は前記実施例１の場合と同様とする。
【００８３】
（実施例３の作用）
図１４は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例３のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
図１４において、実施例３のトナーカートリッジ交換時処理フローは、前記実施例１のトナーカートリッジ交換時処理フローと以下の点で異なるがその他の処理およびフローの開始の時期等は同様である。
実施例３では、前記実施例１の補給時加算値ＮＴ記憶手段Ｃ５が設けられていないので、トナーカートリッジ交換時処理フローでは、前記実施例１のＳＴ２３に替えてＳＴ２３″において次の処理を行う。
（１）前記判定用数値Ｎの値を前記書替え値Ｎａ＝ＮＬ＋（ＮＬーＮＥ）＝１２０に書替える処理を行う。
（２）ジョブ禁止フラグＦＬ１を「０」にする処理を行う。
ＳＴ２３″では、前記ＳＴ２３と同様に、前記トナーカートリッジＦｋのトナーが無くなっており且つ、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出したので、トナーカートリッジＦｋが交換されたと判断し、判定用数値Ｎの処理を行う。また、ジョブ禁止フラグＦＬ１の値を「０」、すなわち、ジョブ可能の状態にする。
【００８４】
したがって、実施例３のトナー補給制御装置ＣＴを備えた画像形成装置Ｕ１は、判定用数値Ｎを書替え値Ｎａ＝ＮＬ＋（ＮＬ−ＮＥ）＝１２０に初期化することによって、実施例１と同様に、従来の処理の問題点を解消している。すなわち、トナーが充填された新しいトナーカートリッジに交換された時に、画像形成が禁止されることなく動作し、且つ、空のトナーカートリッジに交換された時に、十分な濃度の画像が形成できなくなったり、画像形成装置Ｕ１が故障する確率が高くなる前に、実施例１よりも確実に、ジョブ（画像形成動作）を禁止することができる。
【００８５】
(実施例４）
この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００８６】
実施例４のトナー補給制御装置ＣＴのコントローラＣは、前記実施例１のコントローラＣの構成に、トナー量回復判別フラグＦＬ３が加わった構成をしている。
ＦＬ３：トナー量回復判別フラグ
トナー量回復判別フラグＦＬ３は、初期値は「０」であり、前記トナーリザーブ容器２６内のトナーの量が増加している期間中のみ「１」となり、トナーリザーブ容器２６のトナーの量が一杯になったことを検知した時に「０」になる。
前記コントローラＣは、トナー交換告知フラグＦＬ２の値が「１」であり、且つ、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値が「０」である時、ＵＩ（ユーザインタフェース）にトナーカートリッジＦｋの中のトナーがなくなったことを告知する。したがって、実施例１では、トナー交換告知フラグＦＬ２の値によってユーザにトナーカートリッジＦｋのトナーの有無を告知していたが、実施例４ではトナー交換告知フラグＦＬ２とトナー量回復判別フラグＦＬ３とが特定の状態の時にユーザへの告知が行われる。
なお、実施例４において上限値ＮＨ等の各数値は実施例１と同様に設定されている。
【００８７】
（実施例４の作用）
（判定用数値Ｎ増減処理のフローチャートの説明）
図１５は本実施例４のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
図１５において、実施例４の判定用数値Ｎの増減処理フローは、前記実施例１の判定用数値Ｎの増減処理フローと以下の点で異なるがその他の処理およびフローの開始の時期等は同様である。
実施例４では、前記実施例１のコントローラＣの構成要素にトナー量回復判別フラグＦＬ３が構成要素として加わっているので、判定用数値Ｎの増減処理フローにおいて、トナー交換告知フラグＦＬ２およびトナー量回復判別フラグＦＬ３について前記実施例１とは異なる制御が行われる。すなわち、前記実施例１の判定用数値Ｎの増減処理フローのＳＴ３，ＳＴ１１，ＳＴ１２の処理が行われず、新たにＳＴ４−１，ＳＴ７−１の処理が行われる。
【００８８】
図１５の判定用数値Ｎの増減処理フローのＳＴ２において、判定用数値Ｎの値がトナー不足認識値ＮＷ（＝１７５）よりも小さいか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４−１に移る。
ＳＴ４−１において、トナー交換告知フラグＦＬ２の値を「１」にする処理を行い、ＳＴ５に移る。
ＳＴ４において、トナー交換告知フラグＦＬ２の値を「０」にする処理を行い、ＳＴ５に移る。
判定用数値Ｎの増減の処理の前に、ＳＴ４およびＳＴ４−１において、トナー交換告知フラグＦＬ２の値の処理を行う。トナー交換告知フラグＦＬ２についての操作はここでのみ行う。
【００８９】
また、図１５の判定用数値Ｎの増減処理フローのＳＴ７において、前記判定用数値Ｎの値が上限値ＮＨ＝２００であるか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７−１に移る。
ＳＴ７−１において、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値を「０」にする処理を行い、ＳＴ１にもどる。判定用数値Ｎの値が上限値ＮＨであるので、トナーリザーブ容器２６の中のトナーの量は一杯になっている。したがって、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値を「０」にすることによって、カートリッジ交換後にトナーリザーブ容器２６の中のトナーが増加して一杯になったことを判別できる。
【００９０】
（トナーカートリッジ交換時処理のフローチャートの説明）
図１６は本実施例４のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置のトナーカートリッジＦｋの交換時の処理のメインルーチンのフローチャートである。
図１６において、実施例４のトナーカートリッジＦｋの交換時の処理フローは、前記実施例１のトナーカートリッジＦｋの交換時の処理と以下の点で異なるがその他の処理およびフローの開始の時期等は同様である。
実施例４では、トナー量回復判別フラグＦＬ３が設けられているので、トナーカートリッジ交換時処理フローでは、前記実施例１のＳＴ２３に替えてＳＴ３３において次の処理を行う。
（１）前記判定用数値Ｎの値を前記書替え値Ｎａ＝Ｎ＋ＮＴに書替える処理を行う。
（２）ジョブ禁止フラグＦＬ１を「０」にする処理を行う。
（３）トナー量交換判別フラグＦＬ３を「１」にする処理を行う。
ＳＴ３３では、前記ＳＴ２３と同様に、前記トナーカートリッジＦｋのトナーが無くなっており且つ、前記供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出したので、トナーカートリッジＦｋが交換されたと判断し、判定用数値Ｎの処理を行う。また、ジョブ禁止フラグＦＬ１の値を「０」にして、ジョブ可能の状態にする。そして、トナー量交換判別フラグＦＬ３を「１」にする。トナー量交換判別フラグＦＬ３を「１」にすることで、カートリッジＦｋが交換されて、トナーリザーブ容器２６の中のトナーの量が増加している途中であることがわかる。
【００９１】
前記ＳＴ４およびＳＴ４−１における処理によって、判定用数値Ｎの値がトナー不足認識値ＮＷ＝１７５より大きければ、トナー交換告知フラグＦＬ２の値は「０」となり、判定用数値Ｎの値が１７５よりも小さければトナー交換告知フラグＦＬ２の値は「１」になる。実施例１では、トナー交換告知フラグＦＬ２の値が「１」になれば、ＵＩ（ユーザインタフェイス）にトナーカートリッジＦｋの中のトナーがなくなったことを告知していた。しかし、実施例４では、トナー交換告知フラグＦＬ２の値が「１」であり、且つ、トナー量回復判別フラグＦＬ３が「０」の時にしかユーザに告知しない。
実施例１では、トナーカートリッジＦｋを交換した時に、書替え後の判定用数値Ｎの値は１７５（ＮＷ）よりも小さい値になってなっているので、判定用数値Ｎの増減処理フローでの処理によって、判定用数値Ｎの値が１７５（＝ＮＷ）より大きくなるまで、トナー交換告知フラグＦＬ２が「１」の状態となる。すなわち、実際、トナーカートリッジＦｋの中のトナーは十分有るのに、ＵＩの表示ではトナーカートリッジＦｋの中のトナーは無いことになり、ＵＩにトナーカートリッジＦｋを交換するように表示される。但し、前述の通り、このとき画像形成は禁止されないので、本発明の目的は達成している。
【００９２】
実施例４では、実施例１の前記問題点を解決するためにトナー量回復判別フラグＦＬ３を構成要素に加え、トナー交換告知フラグＦＬ２の値と、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値によってＵＩの表示の制御を行う。
トナー交換告知フラグＦＬ２の値が「１」であり、且つ、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値が「０」という状態は、トナーリザーブ容器２６の中のトナーが一杯だった時から減少した状態であると判断できる。したがって、この場合は、トナーカートリッジＦｋの中のトナーが無くなったと判断し、ＵＩでトナーカートリッジＦｋを交換するよう告知する。
一方、トナー交換告知フラグＦＬ２の値が「１」であり、且つ、トナー量回復判別フラグＦＬ３の値が「１」という状態は、トナーリザーブ容器２６の中のトナーが増加中でまだ一杯になっていない状態であると判断できる。すなわち、トナーカートリッジＦｋからトナーが補給されており、トナーカートリッジＦｋの中のトナーがあると判断する。したがって、この場合、判定用数値Ｎが１７５（ＮＷ）よりも小さい状況だが、ＵＩにトナーカートリッジＦｋを交換するように表示しない。
この結果、実施例１の問題点である、トナーカートリッジＦｋの中のトナーはたくさんあるのに、ＵＩにトナーカートリッジＦｋを交換するように表示される問題は解決する。
【００９３】
したがって、実施例１、実施例４いづれにおいても、トナーが充填された新しいトナーカートリッジに交換された時に、画像形成が禁止されることなく動作し、且つ、空のトナーカートリッジに交換された時に、十分な濃度の画像が形成できなくなったり、画像形成装置Ｕ１が故障する確率が高くなる前に、ジョブ（画像形成動作）を禁止することができる。
さらに、実施例４は前記実施例１と同様の効果を奏し、且つ、実施例１の問題点も解決している。
【００９４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、現像剤としてトナーのみから成る１成分現像剤、または、トナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を使用することが可能である
（Ｈ02）前記各実施例において、搬送部材１５はステンレス等の金属、あるいは、合成樹脂からなる線材とすることも可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、判定用数値Ｎは供給トナーセンサＳＮがトナー有りを検出した時に増加し、トナー無しの時に減少したが、逆にトナー有りの時に減少し、トナー無の時に増加するように構成することも可能である。このとき上限値、下限値、エラー発生値の扱いは前記各実施例の場合とは逆になり、補給時加算値も負（−）の値をとる。
（Ｈ04）前記各実施例において、トナーカートリッジ交換式以外の補給装置を備えた画像形成装置に適用可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、ロータリ式現像装置を備えた画像形成装置だけでなく、タンデム式現像装置またはリトラクタ式現像装置を備えた画像形成装置に適用可能である。
【００９５】
【発明の効果】
前述の本発明のトナー補給制御装置は下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏することができる。
（Ｅ01）トナー補給後に画像形成を行った時に、画像形成が禁止されないようにすることができる。
（Ｅ02）トナーが少量しか補給されない場合や全く補給されていない場合にトナーの補給を検知した時でも、現像装置等に不具合を生じさせないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明のトナー補給制御装置の実施例１のトナーカートリッジが装着される画像形成装置の説明図である。
【図２】  図２は図１の画像形成装置のロータリ式現像装置の要部拡大断面図である。
【図３】  図３は本発明のトナー補給装置の実施例１のカートリッジ装着部に装着されたトナーカートリッジおよび現像位置にある現像器等の概略断面図である。
【図４】  図４は同実施例１のトナーカートリッジの分解斜視図である。
【図５】  図５は同実施例１のトナーリザーブ容器およびカートリッジ装着部の斜視図である。
【図６】  図６は同実施例１のトナーカートリッジをカートリッジ装着部に装着する状態を示す断面図である。
【図７】  図７は本発明の画像形成装置の実施例１の制御部分の説明図で、その制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図８】  図８は本実施例１のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図９】  図９は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例１のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１０】  図１０は、新しいトナーカートリッジ交換後の供給トナーセンサのトナー有無と供給搬送部材の駆動／停止と判定用数値の増減との関係を示すグラフである。
【図１１】  図１１は、空のトナーカートリッジ交換後の供給トナーセンサのトナー有無と判定用数値の増減と画像形成回数との関係を示すグラフである。
【図１２】  図１２は、本実施例２のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１３】  図１３は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例２のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１４】  図１４は、本発明のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の実施例３のトナーカートリッジ交換時処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１５】  図１５は本実施例４のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置の判定用数値Ｎの増減処理のメインルーチンのフローチャートである。
【図１６】  図１６は本実施例４のトナー補給制御装置を備えた画像形成装置のトナーカートリッジＦｋの交換時の処理のメインルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
２＋２６＋３１…トナー供給経路、２＋２６〜２９＋３１＋３２＋ＳＮ…トナー供給装置、６…補給容器、１２…補給搬送部材、２７〜２９，３２…供給搬送部材、Ｃ１…判定用数値記憶手段、Ｃ２…上限値記憶手段、Ｃ３…下限値記憶手段、Ｃ４…不足認識値記憶手段、Ｃ５…加算値記憶手段、Ｃ５′…初期値記憶手段、Ｃ５″…エラー発生値記憶手段、Ｃ６…数値増減手段、Ｃ７…判定用数値書替え手段、ＣＴ…トナー補給制御装置、Ｆｋ，Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃ…トナー補給装置、Ｇ…現像装置、ＧＲ…現像ロール、Ｍ３…供給駆動装置、ＰＲ…像担持体、Ｑ２…現像領域、ＳＮ…供給用トナーセンサ、Ｕ１…画像形成装置、Ｖ…現像容器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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