【手続補正書】
【提出日】平成25年1月22日(2013.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間と位置に依存して特徴が変化していく特定領域を含む画像を撮影して再生することのできる画像処理装置において、
前記特定領域の特徴を、位置と時間に対応付けて予め記憶してある時間変化特性情報を保持する保持手段と、
撮影された前記特定領域を含む画像を再生するとき、該特定領域の特徴を前記時間変化特性情報から読み出して、読み出した特徴と前記画像を撮影したときの特徴とを比較し、前記撮影したときの特徴を補正する補正手段と、
前記補正された特定領域を含む画像を再生する再生手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
撮影した画像が示す位置を現在位置とし、補正後の画像が示す位置を補正位置とし、前記現在位置と前記補正位置との差異を条件差分位置として取得し、
さらに、撮影した画像が示す時刻を現時刻とし、補正後の画像が示す時刻を補正時刻とし、前記現時刻と前記補正時刻との差分を条件差分時間として取得する差分取得手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記保持手段は、複数種類の特定領域毎に前記時間変化特性情報を保持しており、
前記補正手段は、前記特定領域の種類毎に、その種類に対応する前記時間変化特性情報に基づいて、その種類の前記特定領域について前記条件差分時間の間に生ずる前記特徴の変化に対応するように、その種類に対応する前記特定領域のデータを補正する、
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記保持手段は、所定の特定領域から区分された複数の部分対象毎に、前記時間変化特性情報を保持しており、
前記補正手段は、前記複数の部分対象毎に、その部分対象に対応する前記時間変化特性情報に基づいて、その部分対象について前記条件差分時間の間に生ずる前記特徴の変化に対応するように、前記特定領域内のその部分対象の像のデータを補正する、
請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
さらに、前記特定領域について前記条件差分時間の間に生ずる前記特徴の変化を、確率過程に基づく前記特徴の状態遷移として算出し、
算出した前記状態遷移に基づいて、前記特定領域のデータを補正する
請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記補正時刻を、絶対時刻又は所定の基準時刻に対する相対時刻でユーザが指定する操作を受け付ける操作手段をさらに備え、
前記差分取得手段は、前記ユーザにより指定されて前記操作手段により受け付けられた前記補正時刻を認識し、前記現時刻と認識した前記補正時刻との差分を前記条件差分時間として取得する、
請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記差分取得手段は、
さらに、前記特徴の変化の段階を予測し、
予測した変化の段階のうちの所定の段階を示す時刻を補正時刻として決定し、前記現時刻と決定した前記補正時刻との差分を前記条件差分時間として取得する、
請求項２乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記特定領域の対象は、植物であり、実世界において一定の法則に従って時間方向に変化する前記特徴は、前記植物の少なくとも一部の色である、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記特定領域の対象は、植物であり、実世界において一定の法則に従って時間方向に変化する前記特徴は、前記植物の少なくとも一部の空間占有率である、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
時間と位置に依存して特徴が変化していく特定領域を含む画像を撮影して再生することのできる画像処理装置が、
前記特定領域の特徴を、位置と時間に対応付けて予め記憶してある時間変化特性情報を保持する保持ステップと、
撮影された前記特定領域を含む画像を再生するとき、該特定領域の特徴を前記時間変化特性情報から読み出して、読み出した特徴と前記画像を撮影したときの特徴とを比較し、前記撮影したときの特徴を補正する補正ステップと、
前記補正された特定領域を含む画像を再生する再生ステップと、
を含む画像処理方法。
【請求項１１】
時間と位置に依存して特徴が変化していく特定領域を含む画像を撮影して再生することのできる画像処理装置を制御するコンピュータに、
前記特定領域の特徴を、位置と時間に対応付けて予め記憶してある時間変化特性情報を保持する保持機能と、
撮影された前記特定領域を含む画像を再生するとき、該特定領域の特徴を前記時間変化特性情報から読み出して、読み出した特徴と前記画像を撮影したときの特徴とを比較し、前記撮影したときの特徴を補正する補正機能と、
前記補正された特定領域を含む画像を再生する再生機能と、
を実現させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様によると、
時間と位置に依存して特徴が変化していく特定領域を含む画像を撮影して再生することのできる画像処理装置において、
前記特定領域の特徴を、位置と時間に対応付けて予め記憶してある時間変化特性情報を保持する保持手段と、
撮影された前記特定領域を含む画像を再生するとき、該特定領域の特徴を前記時間変化特性情報から読み出して、読み出した特徴と前記画像を撮影したときの特徴とを比較し、前記撮影したときの特徴を補正する補正手段と、
前記補正された特定領域を含む画像を再生する再生手段と、
を備える画像処理装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
例えば、カエデ等の落葉樹は、日本国では秋になると紅葉するため、即ち、時間の経過とともにその葉の色が赤、黄、褐色等に徐々に変化していくため、経時色変化対象の一例である。
図２は、落葉樹の色度の時間変化を示すxyY表色系の色度図である。具体的には図２（Ａ）は、落葉樹の一種類であるイチョウの色度の時間変化を示すxyY表色系の色度図であり、図２（Ｂ）は、落葉樹の別の種類であるイロハカエデの色度の時間変化を示すxyY表色系の色度図である。
図２（Ａ）において、曲線ＬｄＡ，ＬｍＡ，ＬｕＡは、イチョウの各層部の葉の色度が、１０月乃至１２月にかけて矢印の方向に推移していくことを示している。即ち、曲線ＬｄＡは、イチョウの下層部の葉の色度の時間変化を示している。曲線ＬｍＡは、イチョウの中層部の葉の色度の時間変化を示している。曲線ＬｕＡはイチョウの上層部の葉の色度の時間変化を示している。
図２（Ｂ）において、曲線ＬｄＢ，ＬｍＢ，ＬｕＢは、イロハカエデの各層部の葉の色度が、１０月乃至１２月にかけて矢印の方向に推移していくことを示している。即ち、曲線ＬｄＢは、イロハカエデの下層部の葉の色度の時間変化を示している。曲線ＬｍＢは、イロハカエデの中層部の葉の色度の時間変化を示している。曲線ＬｕＢはイロハカエデの上層部の葉の色度の時間変化を示している。
図２に示すように、イチョウとイロハカエデとは共に、時間の経過とともに葉の色が変化していくことがわかる。具体的には、同一の樹木内で比較すると、ここでは、図２（Ａ）内の曲線ＬｄＡ，ＬｍＡ，ＬｕＡ同士を比較したり、図２（Ｂ）内の曲線ＬｄＢ，ＬｍＢ，ＬｕＢ同士を比較すると、変化の法則性は、各層部によって色度変化や時期が微妙に異なるが、ほぼ同じ傾向であることがわかる。一方で、イチョウとイロハカエデといったように異なる種類の樹木間で比較すると、ここでは、図２（Ａ）の曲線ＬｄＡと図２（Ｂ）の曲線ＬｄＢ同士、図２（Ａ）の曲線ＬｍＡと図２（Ｂ）の曲線ＬｍＢ同士、及び図２（Ａ）の曲線ＬｕＡと図２（Ｂ）の曲線ＬｕＢ同士を比較すると、変化の法則性は、イチョウとイロハカエデといった樹木の各々の種類に応じて異なっていることがわかる。
このような落葉樹の他、経時色変化対象の例としては、ウメやサクラといった花木や、頭上の空間（空）等が挙げられる。即ち、ウメやサクラといった花木においては、日本国では早春から春にかけて徐々に開花していくことで、枝付近の色が赤やピンクに徐々に変化していく。また、頭上の空間においては、１日の間に時間の経過とともに空の色が徐々に変化していく。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
ここで、経時色変化対象についての実世界での色の時間変化に応じた補正を可能にするために、経時色変化対象についての実世界での色の時間変化の特性を示す情報が、撮像装置１に予め保持されているものとする。なお、このような情報を、以下、「時間色変化特性情報」と呼ぶ。
例えば、実世界の経時色変化対象について、その色の時間推移を実測した情報や、その色の時間変化の法則性を示す情報が、時間色変化特性情報の一例である。
具体的には例えば、図２（Ａ）に示す曲線ＬｄＡ，ＬｍＡ，ＬｕＡの特定可能な情報を、イチョウの時間色変化特性情報として採用することができる。
この場合、撮像装置１は、撮像画像中のイチョウの葉の部分を特定領域として、当該イチョウの時間色変化特性情報を用いて特定領域の色空間の座標を補正する。即ち、撮像装置１は、図２（Ａ）に示す曲線ＬｄＡ，ＬｍＡ，ＬｕＡのうち、撮像の時刻ＴＮに対応する点（同図中灰色の点）の色度座標と、補正後の時刻ＴＦに対応する点（同図中黒色の点）の色度座標とに基づいて、補正内容を決定する。そして、撮像装置１は、決定した補正内容に従って、特定領域のデータの色空間の座標を補正する。