(57)【要約】      （修正有）【課題】単位時間あたりに接着シートを貼付するシート貼付能力が低下することを抑制できるシート貼付装置を提供する。【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳを供給し、当該接着シートＡＳをフレーム部材ＲＦに押圧して貼付する貼付動作を行う貼付手段２０と、接着シートＡＳがフレーム部材ＲＦの所定の位置に貼付されたことを検知する検知手段３０とを備え、貼付手段２０は、接着シートＡＳをフレーム部材ＲＦに押圧する押圧手段を備え、検知手段３０は、押圧手段の近傍に設けられている。【選択図】図１
0003220069.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するフレーム部材の当該開口部内で宙吊りとなるように接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記接着シートを供給し、当該接着シートを前記フレーム部材に押圧して貼付する所定の貼付動作を行う貼付手段と、
前記接着シートが前記フレーム部材の所定の位置に貼付されたことを検知する検知手段とを備え、
前記検知手段は、前記貼付手段の前記貼付動作中に前記検知が可能な位置に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記フレーム部材を支持する支持手段を備え、
前記検知手段は、光を発する発光手段と、前記光を反射する反射手段と、前記反射手段で反射した光を受光する受光手段とを備え、
前記反射手段は、前記支持手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、シート貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開口部を有するフレーム部材の当該開口部内で宙吊りとなるように接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２０４６１５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来のテープ貼着装置２（シート貼付装置）では、フレーム１３（フレーム部材）に円形状テープ３ａ（接着シート）を貼付する貼付動作が完了した後に、接着シートがフレーム部材の所定の位置に貼付されたことを検知する構成であるため、単位時間あたりに接着シートを貼付するシート貼付能力が低下するという不都合を発生する。 
【０００５】
本考案の目的は、単位時間あたりに接着シートを貼付するシート貼付能力が低下することを抑制できるシート貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、請求項に記載した構成を採用した。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、検知手段が、貼付手段の貼付動作中に接着シートがフレーム部材の所定の位置に貼付されたことの検知が可能な位置に設けられているので、検知までに時間が掛かることを抑制し、単位時間あたりに接着シートを貼付するシート貼付能力が低下することを抑制することができる。
また、発光手段と、反射手段と、受光手段とを備えた検知手段を採用し、フレーム部材を支持する支持手段に反射手段を設ければ、簡素な構成でシート貼付能力が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、本考案の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１（Ａ）の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１（Ａ）中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
シート貼付装置ＥＡは、開口部ＲＦ１を有するフレーム部材としてのリングフレームＲＦの当該開口部ＲＦ１内で宙吊りとなるように接着シートＡＳを貼付する装置であって、リングフレームＲＦおよび被着体ＷＫを支持する支持手段１０と、接着シートＡＳを供給し、当該接着シートＡＳをリングフレームＲＦおよび被着体ＷＫに押圧して貼付する所定の貼付動作を行う貼付手段２０と、接着シートＡＳがリングフレームＲＦの所定の位置に貼付されたことを検知する検知手段３０とを備えている。
【００１１】
支持手段１０は、駆動機器としてのリニアモータ１１のスライダ１１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な支持面１２Ａを有する外側テーブル１２と、外側テーブル１２に形成された凹部１２Ｂ内に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な支持面１３Ａを有する内側テーブル１３とを備えている。
【００１２】
貼付手段２０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが所定の間隔を空けて仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、剥離縁２３Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板２３と、接着シートＡＳをリングフレームＲＦおよび被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ２４と、駆動機器としての回動モータ２５Ａによって駆動され、ピンチローラ２５Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２５と、図示しない駆動機器によって駆動され、ピンチローラ２５Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与して回収する回収ローラ２６とを備えている。
【００１３】
検知手段３０は、紫外線、可視光線、赤外線、ガンマ線、Ｘ線等の電磁波を光ＬＥとして発する発光手段３１と、支持手段１０に設けられ、光ＬＥを反射する反射手段３２と、反射手段３２で反射した光ＬＥを受光する受光手段３３とを備え、貼付手段２０の貼付動作中に接着シートＡＳがリングフレームＲＦの所定の位置に貼付されたことを検知可能な位置に設けられ、発光手段３１が発した光ＬＥを反射手段３２によって反射させ、当該反射した光ＬＥを受光手段３３で受光することで、接着シートＡＳがリングフレームＲＦの所定の位置に貼付されたことを検知するようになっている。
なお、本実施形態の場合、検知手段３０は、接着シートＡＳにおける当該接着シートＡＳの繰出方向先端ＡＳ１および後端ＡＳ２が、リングフレームＲＦ上に貼付されていることを所定の位置に貼付されたと判断するようになっている。
発光手段３１および受光手段３３は、一体化されて光電センサ３４を構成している。
反射手段３２は、支持面１２ＡにおけるリングフレームＲＦの開口部ＲＦ１の左端部から凹部１２Ｂの左端部までの間に第１反射面３２Ａ１が位置する鏡や反射板等の第１反射手段３２Ａと、支持面１２Ａにおける凹部１２Ｂの右端部からリングフレームＲＦの開口部ＲＦ１の右端部までの間に第２反射面３２Ｂ１が位置する鏡や反射板等の第２反射手段３２Ｂとを備えている。
【００１４】
以上のシート貼付装置ＥＡにおいて、接着シートＡＳをリングフレームＲＦおよび被着体ＷＫに貼付して一体物を形成する手順について説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１（Ａ）中実線で示す状態のシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転の信号を入力する。すると、貼付手段２０が回動モータ２５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、図１（Ａ）中実線で示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板２３の剥離縁２３Ａで所定量剥離されると、回動モータ２５Ａの駆動を停止する。
【００１５】
次に、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が内側テーブル１３上の所定の位置に被着体ＷＫを載置するとともに、外側テーブル１２上の所定の位置にリングフレームＲＦを載置すると、支持手段１０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面１３Ａ、１２Ａでの被着体ＷＫおよびリングフレームＲＦの吸着保持を開始する。そして、支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、外側テーブル１２を左方に移動させ、当該外側テーブル１２が所定の位置に到達すると、貼付手段２０が回動モータ２５Ａを駆動し、外側テーブル１２の移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳが剥離板２３で剥離シートＲＬから剥離され、押圧ローラ２４によって被着体ＷＫおよびリングフレームＲＦに押圧されて貼付されることで、被着体ＷＫが接着シートＡＳを介してリングフレームＲＦと一体化された一体物ＷＫ１が形成される。そして、次の接着シートＡＳが剥離板２３の剥離縁２３Ａで所定量剥離されると、貼付手段２０が回動モータ２５Ａの駆動を停止する。
【００１６】
その後、外側テーブル１２が押圧ローラ２４の左方の所定位置に到達すると、支持手段１０がリニアモータ１１の駆動を停止した後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面１３Ａ、１２Ａでの被着体ＷＫおよびリングフレームＲＦの吸着保持を解除する。次いで、使用者または図示しない搬送手段が、一体物ＷＫ１を次工程に搬送すると、支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、外側テーブル１２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００１７】
ここで、上述の貼付動作中、検知手段３０が発光手段３１および受光手段３３を駆動し、発光手段３１が光ＬＥを発して反射手段３２で反射された当該光ＬＥを受光手段３３が受光することで、接着シートＡＳがリングフレームＲＦの所定の位置に貼付されたか否かの合否判定を行う。本実施形態の場合、検知手段３０は、少なくとも第１、第２反射面３２Ａ１、３２Ｂ１によって反射される光ＬＥの光量を記憶しており、リングフレームＲＦや接着シートＡＳ等によって反射されて受光手段３３が受光した光ＬＥの光量との違いによって合否判定を行う。すなわち、図１（Ｂ）に示すように、接着シートＡＳの繰出方向先端ＡＳ１がリングフレームＲＦ上に貼付されていると、受光手段３３は、リングフレームＲＦや接着シートＡＳによって反射された光ＬＥを受光するだけで、第１反射面３２Ａ１によって反射された光ＬＥを受光することはない（接着シートＡＳの繰出方向後端ＡＳ２も同様）。すると、検知手段３０が貼付合格の判定を下し、貼付手段２０および支持手段１０は、上述の貼付動作を継続する。
【００１８】
一方、図１（Ｃ）に示すように、接着シートＡＳの繰出方向先端ＡＳ１がリングフレームＲＦ上に貼付されていないと、受光手段３３は、第１反射面３２Ａ１によって反射された光ＬＥを受光することとなる（接着シートＡＳの繰出方向後端ＡＳ２も同様）。すると、検知手段３０が貼付不合格の判定を下し、支持手段１０がリニアモータ１１の駆動を停止し、外側テーブル１２の左方への移動を停止するとともに、貼付手段２０が回動モータ２５Ａの駆動を停止し、接着シートＡＳの繰り出しを停止する（以下、「貼付停止処理」ともいう）。次いで、使用者または多関節ロボットやブレード等の図示しない除去手段が、貼付不合格と判定された接着シートＡＳを剥離シートＲＬ、リングフレームＲＦまたは被着体ＷＫから除去した後、支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、支持手段１０を初期位置に復帰させる。その後、貼付手段２０が回動モータ２５Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出し、次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板２３の剥離縁２３Ａで所定量剥離されると、回動モータ２５Ａの駆動を停止する。次に、支持手段１０がリニアモータ１１を駆動し、外側テーブル１２を左方に移動させ、上述と同様の貼付動作を行う。
【００１９】
以上のような実施形態によれば、検知手段３０が、貼付手段２０の貼付動作中に接着シートＡＳがリングフレームＲＦの所定の位置に貼付されたことを検知するので、検知までに時間が掛かることを抑制し、単位時間あたりに接着シートＡＳを貼付するシート貼付能力が低下することを抑制することができる。
【００２０】
以上のように、本考案を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本考案は、これに限定されるものではない。すなわち、本考案は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本考案の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本考案の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本考案を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本考案に含まれる。
【００２１】
例えば、支持手段１０は、外側テーブル１２と内側テーブル１３とが一体的に形成されていてもよいし、他の装置でリングフレームＲＦおよび被着体ＷＫを支持する場合、本考案のシート貼付装置ＥＡに備わっていなくてもよいし、リングフレームＲＦのみを支持する構成であってもよい。
支持手段１０は、外側テーブル１２を停止または移動させつつ、貼付手段２０および検知手段３０を移動させ、接着シートＡＳを被着体ＷＫやリングフレームＲＦに貼付してもよい。
【００２２】
貼付手段２０は、帯状の接着シートが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反や、剥離シートＲＬに仮着されていない帯状の接着シートからなる原反が採用された場合、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材や、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断する切断手段で帯状の接着シートを所定形状に切断して接着シートＡＳを形成してもよいし、リングフレームＲＦの開口部ＲＦ１を完全に覆うように接着シートＡＳを貼付してもよいし、一部を覆わないように接着シートＡＳを貼付してもよい。
【００２３】
検知手段３０は、接着シートＡＳの繰出方向先端ＡＳ１および後端ＡＳ２以外の側端部（前端や後端）を検知してもよいし、光電センサ３４を支持手段１０に設け、反射手段３２を押圧ローラ２４の左方側および右方側のうち一方側に設けてもよいし、光電センサ３４に代えて、発光手段３１および受光手段３３がそれぞれ別体で構成されたものでもよいし、光電センサ３４に代えてまたは併用して、撮像手段や、送波器および受波器を有する超音波センサ等の各種センサを採用してもよく、撮像手段のみを採用する場合は、反射手段３２がなくてもよいし、押圧ローラ２４の左方側および右方側のうち一方側に発光手段３１を設け、他方側に受光手段３３を設けてもよいし、支持手段１０に発光手段３１および受光手段３３のうち一方の手段を設け、押圧ローラ２４の左方側に他方の手段を設けてもよく、この場合、反射手段３２がなくてもよい。
反射手段３２は、支持手段１０に設けられていなくてもよいし、支持面１２ＡにおけるリングフレームＲＦの外縁よりも内側の領域全面に反射面を設けてもよいし、凹部１２Ｂの内縁から内側テーブル１３までの間に反射面を設けてもよいし、反射面が支持面１２Ａと同一平面でなくてもよいし、支持面１２Ａや凹部１２Ｂの底面を光ＬＥの反射率がリングフレームＲＦや接着シートＡＳと異なるように表面処理した構成してもよいし、光ＬＥの反射率がリングフレームＲＦや接着シートＡＳに対して高くてもよいし低くてもよい。
第１、第２反射手段３２Ａ、３２Ｂは、一体物であってもよいし、一方がなくてもよい。
【００２４】
シート貼付装置ＥＡは、接着シートＡＳの繰出方向先端ＡＳ１の位置ずれを検知したときに、貼付停止処理を実施せずに、そのまま貼付動作を継続してもよく、この場合、外側テーブル１２の移動および接着シートＡＳの繰出速度を速くしてもよく、これにより次の一体物ＷＫ１を形成するまでの時間を短縮でき、一体物ＷＫ１の製造効率を向上することができる。
シート貼付装置ＥＡは、リングフレームＲＦのみに接着シートＡＳを貼付するものであってもよく、この場合、支持手段１０は、内側テーブルを備えていなくてもよいし、備えていてもよい。
【００２５】
フレーム部材は、リングフレームＲＦ以外に、環状でない（外周が繋がっていない）ものや、円形、楕円形、三角形以上の多角形、その他の形状であってもよいし、フレーム部材の外形状は、円形、楕円形、三角形以上の多角形、その他の形状であってもよい。
【００２６】
また、本考案における接着シートＡＳおよび被着体の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付することができる。
【００２７】
本考案における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、接着シートを供給し、当該接着シートをフレーム部材に押圧して貼付する所定の貼付動作を行うことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
前記実施形態において、ローラが採用されている場合、各ローラを回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、各ローラの表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、各ローラを弾性変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材が採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用したり、大気やガス等のエアの吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧手段や押圧部材の押圧部をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、剥離手段や剥離部材が採用されている場合は、板状部材、丸棒、ローラ等で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持する構成のものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０    支持手段
２０    貼付手段
３０    検知手段
３１    発光手段
３２    反射手段
３３    受光手段
ＡＳ    接着シート
ＥＡ    シート貼付装置
ＬＥ    光
ＲＦ    リングフレーム（フレーム部材）
ＲＦ１  開口部
ＷＫ    被着体
【図１】
0003220069.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月5日(2018.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するフレーム部材の当該開口部内で宙吊りとなるように接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記接着シートを供給し、当該接着シートを前記フレーム部材に押圧して貼付する貼付動作を行う貼付手段と、
前記接着シートが前記フレーム部材の所定の位置に貼付されたことを検知する検知手段とを備え、
前記貼付手段は、前記接着シートを前記フレーム部材に押圧して貼付する押圧手段を備え、
前記検知手段は、前記押圧手段の近傍に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記フレーム部材を支持する支持手段を備え、
前記検知手段は、光を発する発光手段と、前記光を反射する反射手段と、前記反射手段で反射した光を受光する受光手段とを備え、
前記反射手段は、前記支持手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
【請求項３】
開口部を有するフレーム部材の当該開口部内で宙吊りとなるように接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記フレーム部材を支持する支持手段と、
前記接着シートを供給し、当該接着シートを前記フレーム部材に押圧して貼付する貼付動作を行う貼付手段と、
前記接着シートが前記フレーム部材の所定の位置に貼付されたことを検知する検知手段とを備え、
前記検知手段は、前記支持手段に設けられていることを特徴とするシート貼付装置。