(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半球状底部と、その上部に連続され、上面を平坦としてなる円筒形本体により構成され、半球状底部には撮像用のレンズと画像ピックアップ素子が備えられ、円筒形本体には所定の取付部位に取付けるための取付手段が備えられ、該円筒形本体は少なくともその底部が半球状底部の直径と略等しくされ、その中心の軸線方向に沿って第１軸が備えられるとともに、上記レンズの光軸に沿う第３軸と前記第１軸とが交差し、これら第１軸と第３軸とにそれぞれ直交する半球状底部の略中心に位置する第２軸に沿ってレンズの光軸が回転可能とされるテレビカメラにあって、半球状底部は、円筒形本体の下方に備えられるプラットフォームに相互に間隙を形成する状態でそれぞれ固定され、外方を半球状底部を構成する曲面を備え、内方を互いに平行に対峙する弓形弦面を備えるとともに、各弓形弦面の第２軸対応位置には揺動ジョイントを備える一対の対称部と、上記対称部間に配置され、各弓形弦面に対峙する端面部を外方に備えた全体ドラム形状とされ、各端面部の中心には対向する弓形弦面に備えられる揺動ジョイントに係合するための符号ジョイントを備え、係合状態において第２軸を中心に全体が対称部間で回転可能とされるとともに、内部に画像ピックアップ素子を、ドラム胴部に前記光軸に沿う第３軸に沿ってレンズを備えてなるドラム体と、からなり、取付手段は天井や壁のような構造物に対し、円筒形本体を回転可能に支持することとしてなるテレビカメラ。
【請求項２】
プラットフォームに配設され、プラットフォームより下方に延びる状態で円筒形本体と半球状底部間における２つの対称部間に配設され、ドラム体の厚さに略等しく、円筒形本体の外形の曲率に沿い、円筒形本体に連続する湾曲面を備え、ドラム体上方部を被覆するドラムカバーを備えてなる請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項３】
円筒形本体のプラットフォームには電気パンニングモータが備えられ、このパンニングモータのセンタシャフトの内側にはスリップリングアセンブリが備えられ、円筒形本体をスリップリングアセンブリと共に前記第１軸を中心に回転させるため、センタシャフトおよびスリップリングアセンブリを第１軸に対応させ、パンニングモータはプラットフォームに支持し、パンニングモータのセンタシャフトは円筒形本体を回転可能とするため、取付手段として構造物に支持されるカメラマウントに結合されるものである請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項４】
対称部の少なくとも一方の揺動ジョイントには、第２軸に対応する電気チルトモータのセンタシャフトに連結され、このチルトモータはドラム体を第２軸を中心に回転させるため、該対称部内に配設・支持されるものである請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項５】
各対称部は内部を空間とし、弓形弦面を構成するサイドホルダと、半球状底部の一部を構成するサイドカバーとからなり、サイドホルダとサイドカバーにより画成される内側空間を密閉するためにサイドホルダとサイドカバーとの間にシールを備え、ドラム体は内部を空間とする２分割のカバーにて構成され、２分割の各カバーの間に内部空間を密閉するシールを備え、弓形弦面を構成する対称部のサイドホルダとこれに対峙するドラム体のカバーの各々には、揺動ジョイントを包囲するリングが配設され、該リングには揺動ジョイントをシールするためのオイルシールが付設され、一対の対称部における少なくとも一方のサイドホルダは、ケーブルの周囲を密閉するケーブル口を備え、もって画像ピックアップ素子が内蔵されるドラム体の内部空間と揺動ジョイントとケーブル口が全て密閉されることを特徴とする請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項６】
各対称部は内部を空間とし、弓形弦面を構成するサイドホルダと、半球状底部の一部を構成するサイドカバーとからなり、サイドホルダとサイドカバーにより画成される内側空間を密閉するためにサイドホルダとサイドカバーとの間にシールを備え、ドラム体は内部を空間とする２分割のカバーにて構成され、２分割の各カバーの間に内部空間を密閉するシールを備え、プラットフォームは、電気パンニングモータを収容する内部空間を画成する本体と、トップカバーとからなり、該本体とトップカバーとの間には内部空間を密閉するシールが配設され、もって電気パンニングモータを収容する内部空間が密閉されることを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ。
【請求項７】
天井あるいは他の水平面に取り付けるため、円筒形本体の直径と略等しい直径のディスク状のカメラマウントを備え、取付手段はフックからなり、ディスク状のカメラマウントは切欠きおよびスリットを備え、フックはプラットフォームを第１軸を中心に回転させるため、切欠きに挿入されてスリットに沿ってスライドする状態で係合し、プラットフォームは、各対称部を支持する舌部と舌部に対称部をネジ止めする係止手段を備え、もって円筒形本体をディスク状のカメラマウントに取り付け、第１軸および／又は第２軸を中心にセット位置に固定することとしてなる請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項８】
カメラマウントにはスリップリングアセンブリに対向する状態でその中心側に電気接点群を備え、該カメラマウントを天井あるいは他の水平面に支持されるベースにラッチおよびボルト止めするためのアームを備えるとともに、スリップリングアセンブリには上記対向配置される電気接点群の各端子と一致するように配置された導電層状端子が備えられ、円筒形本体は電気接点群を導電層状端子に対向接触させる状態でカメラマウントに軸支され、円筒形本体がカメラマウントに対して回転する際にスリップリングアセンブリと電気接点群とが電気的に接続されることを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ。
【請求項９】
カメラマウントにはスリップリングアセンブリに対向する状態でその中心側に電気接点群を備え、該カメラマウントを天井あるいは他の水平面に支持されるベースにラッチおよびボルト止めするためのアームを備えるとともに、スリップリングアセンブリには上記対向配置される電気接点群の各端子と一致するように配置された導電層状端子が備えられ、円筒形本体は電気接点群を導電層状端子に対向接触させる状態でカメラマウントに軸支され、円筒形本体がカメラマウントに対して回転する際にスリップリングアセンブリと電気接点群とが電気的に接続され、プラットフォームにおける本体とトップカバーは、電気接点群および導電層状端子を備えたスリップリングアセンブリをシールするためのオイルシールを包囲するリングを備えたことを特徴とする請求項６に記載のテレビカメラ。
【請求項１０】
カメラマウントを天井あるいは他の水平面に支持するための平坦なベースを備え、カメラマウントとともに平坦なベースを被覆するための屋内カバーを備えるとともに、ベースには天井あるいは他の水平面に支持するための自己係止フックとカメラマウントの電気接点群の各端子と電気的に接続するための電気ブラシが備えられ、該電気ブラシと天井あるいは他の水平面側に支持される電気ケーブルと電気的に接続することによりケーブルとスリップリングアセンブリとを電気的に接続することとしてなる請求項８に記載のテレビカメラ。
【請求項１１】
カメラマウントをドロップシーリングからなる天井に支持するための凹状ベースを備え、該凹状ベースは、天井下包囲リムと、凹状ベースをドロップシーリングに備えられる切欠きに取り付け、ドロップシーリングを天井下包囲リムとともに挟持固定するための１組のラッチと、自己係止フックと、カメラマウントの電気接点群の各端子と電気的に接続するための電気ブラシと、該電気ブラシと天井側に支持される電気ケーブルとを接続することにより電気ケーブルと前記スリップリングアセンブリとを電気的に接続するとともに、ドロップシーリングに取り付けられる円筒形本体をドーム状にするためカメラマウントと共に前記天井下包囲リムとを被覆するリング状カバーを有することとしてなる請求項８に記載のテレビカメラ。
【請求項１２】
カメラマウントを天井あるいは他の水平面に支持するための屋外ベースを備え、該屋外ベースは、オイルシールを包囲する溝を備えた屋外リムと、天井あるいは他の水平面に支持するための自己係止フックと、カメラマウントの電気接点群の各端子と電気的に接続するための電気ブラシと、該電気ブラシを天井あるいは他の水平面に支持される電気ケーブルに接続することにより、電気ケーブルとスリップリングアセンブリとを電気的に接続するとともに、ケーブルグロメットシールと該ケーブルグロメットシールをケーブルの周囲に締め付けるための係止ナットを備えるケーブル口をそれぞれ備え、屋外カバーは、屋外ベースと符合する第１リムとカメラマウントの外側の周囲のシール溝と符合する第２リムの２つの符合リムを備え、屋外カバーを屋外ベースに取り付けた状態で屋外ベースとカメラマウントと屋外カバーとにより画成された内部空間がシールされることを特徴とする請求項９に記載のテレビカメラ。
【請求項１３】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための凹状壁マウントを備え、円筒形本体の半分は、垂直構造物内に収容され、凹状壁マウントは凹状取付け箱と、円筒形本体を取付け箱に収容するための切欠き部と、壁面上部ホルダと、半円トップカバーとをそれぞれ備え、壁面上部ホルダはその底面に電気接点群が配設され、スリップリングアセンブリには、対向配置される電気接点群の各端子と一致するように配置された導電性層状端子が備えられ、円筒形本体は電気接点群を導電性層状端子に対向接触させる状態で壁面上部ホルダに配設され、上部ホルダは円筒形本体の半分が凹状壁マウントの表面から突出した状態で凹状壁マウントに直角に取り付けられ、半円トップカバーは、壁面上部ホルダおよびスリップリングと電気接点群と導電層状端子の接続部を被覆し、円筒形本体は切欠き部の内側で第１軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ。
【請求項１４】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための半凹状壁マウントを備え、円筒形本体の半分以下の部分が垂直構造物内に収容され、半凹状壁マウントは凹状取付け箱と、円筒形本体の一部を取付け箱内に収めるための切欠き部と、壁面上部ホルダと、一部が長尺な半円トップカバーをそれぞれ備え、壁面上部ホルダはその底面に電気接点群が配設され、スリップリングアセンブリには、対向配置される電気接点群の各端子と一致するように配置された導電性層状端子が備えられ、円筒形本体は、電気接点群を導電性層状端子に対向接触させる状態で壁面上部ホルダに配設され、上部ホルダは円筒形本体の半分以上の部分が壁マウントの表面から突出した状態で前記半凹状壁マウントに直角に取り付けられ、一部が長尺な半円トップカバーは、スリップリングと導電性層状端子の接続部および壁面上部ホルダを被覆し、円筒形本体はレンズによる撮影に妨害を与えることなく、第１軸を中心に１８０゜回転することを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ。
【請求項１５】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための壁マウントを備え、壁マウントはその外側面からレンズによる撮影領域に干渉しないための切欠き部と共に円筒形本体を２等分する中心線まで突出される張出し部と、壁面上部ホルダと、長尺の半円トップカバーとを備え、壁面上部ホルダはその底面に電気接点群が配設され、スリップリングアセンブリには、対向配置される電気接点群の各端子と一致するように配設された導電性層状端子が備えられ、円筒形本体は、電気接点群を導電性層状端子に対向接触させる状態で壁面上部ホルダに配設され、上部ホルダは円筒形本体の半分が張出し部から突出した状態で壁面マウントに直角に取り付けられ、長尺半円トップカバーは、スリップリングと導電層状端子の接続部および壁面上部ホルダを被覆し、前記円筒形本体はレンズによる撮影に妨害を与えることなく、張出し部の内側で第１軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項３に記載のテレビカメラ。
【請求項１６】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための凹状壁マウントを備え、円筒形本体の半分は垂直構造物内に収容され、凹状壁マウントは、凹状取付け箱と、円筒形本体を凹状取付け箱内に収めるための切欠き部と、円筒形本体の半分が凹状壁マウントの表面から突出した状態でディスク状カメラマウントを凹状壁マウントに直角に取り付けるための壁面上部マウントと、壁面上部マウントを被覆するための半円トップカバーをそれぞれ備え、円筒形本体は、切欠き部の内側で第１軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項７に記載のテレビカメラ。
【請求項１７】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための半凹状壁マウントを備え、円筒形本体の半分以下の部分が垂直構造物内に収容され、半凹状壁マウントは凹状取付け箱と、円筒形本体の一部を凹状取付け箱に収容するための切欠き部と、円筒形本体の半分以上が凹状壁マウントの表面から突出した状態でディスク状カメラマウントを半凹状壁マウントに直角に取り付けるための壁面上部マウントと、壁面上部マウントを被覆するための一部長尺な半円トップカバーとを備え、円筒形本体はレンズによる撮影に妨害を与えることなく、第１軸を中心に回転可能であることを特徴とする請求項８に記載のテレビカメラ。
【請求項１８】
円筒形本体を垂直構造物に取り付けるための壁マウントを備え、壁マウントはその外側面からレンズによる撮影領域に干渉しないための切欠き部と共に円筒形本体を２等分する中心線まで突出される張出し部と、円筒形本体の半分が張出し部から突出した状態でディスク状カメラマウントを壁マウントに直角に取り付けるための上部マウントと、上部マウントを被覆するための長尺半円トップカバーとを備え、円筒形本体はレンズによる撮影に妨害を与えることなく張出し部の内側で第１軸を中心に１８０゜回転可能であることを特徴とする請求項７に記載のテレビカメラ。
【請求項１９】
円筒形本体をシール付きパイプに取り付けるためのベル又は全体どんぐり形のカップ状カバーと、第１軸を中心としてシール付きパイプにカップ状カバーを固定するためのナットと、シール付きパイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのシール付きフランジと、カップ状カバーに取り付けられるペンダント状ベースと、ペンダント底カバーを備えたカメラマウントを有し、ペンダント状のベースは外側リムと、カップ状カバーの周囲をシールするため外側リムの周囲に配設されたシールと、ペンダント状ベースの内側をシールするためのシールを包囲する溝を備えた内側リムと、自己係止フックと、スタッドと、電気接点群の各端子と電気的に接続するための電気ブラシと、該電気ブラシとシール付きパイプ内を壁あるいは水平構造物側から配線される電気ケーブルとスリップリングアセンブリとの電気的な接続を行う電気端子とからなり、ペンダント底カバーは、外側リムと符合する第１リムとカメラマウントを包囲するシール溝と符合する第２リムとの２つの符合リムからなり、ペンダント底カバーがペンダント状ベースに取り付けられた際にペンダント状ベースとカメラマウントとの間に画成された内部空間がシールされることを特徴とする請求項９に記載のテレビカメラ。
【請求項２０】
パイプがＬ字状に曲げられ、フランジがパイプを壁あるいは垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプがＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項１９に記載のテレビカメラ。
【請求項２１】
円筒形本体をパイプに取り付けるためのベル又は全体どんぐり形のカップ状カバーと、第１軸を中心としてパイプにカップ状カバーを固定するためのナットと、パイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのフランジと、カップ状カバーに取り付けられるペンダント状ベースと、ペンダント底カバーを備えたカメラマウントを有し、ペンダント状ベースは、カップ状カバーに備えられた底部リムに対応する外側リムと、自己係止フックと、スタッドと、電気接点群の各端子と電気的に接続するための電気ブラシと、該電気ブラシとパイプ内を壁あるいは水平構造物側から配線される電気ケーブルとスリップリングアセンブリとの電気的な接続を行う電気端子とからなり、ペンダント底カバーがペンダントベースを被覆することを特徴とする請求項８に記載のテレビカメラ。
【請求項２２】
パイプがＬ字状に曲げられ、フランジがパイプを壁あるいは垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプがＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項２１に記載のテレビカメラ。
【請求項２３】
円筒形本体をシール付きパイプに取り付けるためのベル又は全体どんぐり形のカップ状カバーと、第１軸を中心としてシール付きパイプにカップ状カバーを固定するためのナットと、シール付きパイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのシール付きフランジと、からなるカメラマウントを有し、プラットフォームはカップ状カバーに取り付けられ、かつ、外側リムとカップ状カバーの周囲をシールするため外側リムの周囲に配設されるシールとからなり、各対称部はサイドホルダとサイドカバーとにより画成される内部空間を密閉するためサイドカバーとサイドホルダのリムとの間にシールを備え、ドラム体は内部を空間とする２分割のカバーにて構成され、２分割の各カバーのリム間に内部空間を密閉するシールを備え、弓形弦面を構成する対称部のサイドホルダとこれに対峙するドラム体のカバーの各々には、揺動ジョイントを包囲するリングが配設され、該リングには揺動ジョイントをシールするためオイルシールが付設され、電気ケーブルはシール付きパイプの内部からシールされたケーブル用通路を介して密閉された前記対称部、ドラム体内へと提供することを特徴とする請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項２４】
パイプがＬ字状に曲げられ、フランジがパイプを壁あるいは他の垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプがＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項２３に記載のテレビカメラ。
【請求項２５】
円筒形本体をパイプに取り付けるためのベル又は全体どんぐり形のカップ状カバーと、第１軸を中心としてパイプにカップ状カバーを固定するためのナットと、パイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのフランジとを備え、プラットフォームは、カップ状カバーに取り付けられ、カップ状カバーに備えられる底部リムに対応する外側リムを備え、パイプ内を壁あるいは水平構造物側から配線される電気ケーブルは、円筒形本体内へと配線され、電気を供給することを特徴とする請求項１に記載のテレビカメラ。
【請求項２６】
パイプはＬ字状に曲げられ、フランジはパイプを壁あるいは他の垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプはＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項２５に記載のテレビカメラ。
【請求項２７】
天井あるいは他の水平面に取り付けるため、円筒形本体の直径と略等しい直径のディスク状のカメラマウントを備え、取付手段はフックからなり、ディスク状のカメラマウントは切欠きおよびスリットを備え、フックはプラットフォームを第１軸を中心に回転させるため、切欠きに挿入されてスリットに沿ってスライドする状態で係合し、プラットフォームは、各対称部を支持する舌部と舌部に対称部をネジ止めする係止手段を備え、もって円筒形本体をディスク状のカメラマウントに取り付け、第１軸および／又は第２軸を中心にセット位置に固定する係止手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のテレビカメラ。
【請求項２８】
円筒形本体をシール付きパイプに取り付けるため円筒形本体の直径に略等しい直径を有する円形の取付けカバーと、該取付けカバーを第１軸を中心としてパイプに固定するためのナットと、パイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのシール付きフランジと、ディスク状カメラマウントの周囲を密閉するための包囲リムと、ディスク状カメラマウントを取付けカバーに取り付けるためのスタッドとを備え、パイプ内を壁あるいは水平構造物側から配線される電気ケーブルは、円筒形本体内へと配線され、電気を供給することを特徴とする請求項２７に記載のテレビカメラ。
【請求項２９】
パイプはＬ字状に曲げられ、フランジはパイプを壁あるいは他の垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプはＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項２８に記載のテレビカメラ。
【請求項３０】
円筒形本体をパイプに取り付けるため、円筒形本体の直径に略等しい直径を有する円形の取付けカバーと、該取付けカバーを第１軸を中心としてパイプに固定するためのナットと、パイプを天井あるいは他の水平構造物の下に取り付けるためのフランジと、ディスク状カメラマウントを取付けカバーに取り付けるためのスタッドとを備え、パイプ内を壁あるいは水平構造物側から配線される電気ケーブルは、円筒形本体内へと配線され、電気を供給することを特徴とする請求項７に記載のテレビカメラ。
【請求項３１】
パイプはＬ字状に曲げられ、フランジはパイプを壁あるいは他の垂直構造物に取り付けるのに使用され、あるいはパイプはＵ字状に曲げられ、フランジがパイプを柱の上端又は水平面若しくは水平構造物の上端に取り付けるのに使用されることを特徴とする請求項３０に記載のテレビカメラ。
【請求項３２】
少なくとも半球状底部はその外方を透明、色付き又は半透明の半球形からなる屋外用カバーにて被包され、該屋外用カバーの中心は半球状底部とその中心を対応させてなる請求項１０又は請求項１１に記載のテレビカメラ。
【請求項３３】
少なくとも半球状底部はその外方を透明、色付き又は半透明の半球状部並びにその外縁に備えられるリング状部を有するリング付きカバーにて被包され、該リング付きカバーの中心は半球状底部とその中心を対応させてなる請求項１１に記載のテレビカメラ。
【請求項３４】
カップ状カバーに取り付けられるペンダント底カバーは、半球状底部の外方を被包する透明、色付き又は半透明の半球形からなり、該ペンダント底カバーの中心は半球状底部とその中心を対応させてなる請求項１９又は請求項２１に記載のテレビカメラ。
【請求項３５】
プラットフォームのリムには、半球状底部の外方を被包する透明、色付き又は半透明の半球形からなるドーム状カバーが取付けられ、該ドーム状カバーの中心は半球状底部とその中心を対応させてなる請求項２３又は請求項２５に記載のテレビカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として監視目的に使用されるテレビカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視用テレビカメラは、通常、カメラマウントとして知られる延長アームを用いて壁面、柱、天井あるいは他の固定ベース位置に取り付けられる。この延長アームあるいはカメラマウントは、意図した観察地点にカメラレンズを向けるためカメラの水平軸および垂直軸の位置決めを許容するスイベルジョイントを有する。他の監視カメラは、壁、柱あるいは天井に取り付けられた固定本体と、テレビカメラが取り付けられた可動本体とで構成されるパン・チルトヘッド等の遠隔制御式位置決め装置に取り付けられる。この遠隔制御式パン・チルトヘッドは、モータと、ギヤ又はローラ又はベルトおよびプーリあるいはチェーン等からなる動力伝達アセンブリを採用しており、テレビカメラがその水平および垂直角軸を中心に回転できるよう構成されている。多くの場合、テレビカメラは嵩張ったハウジングによって被覆されており、その結果、遠隔制御式であれ、固定配置式であれ、カメラアセンブリは、全体として大きく且つ重くなるので、建物の構造および内装にとって極めて厄介なものとなる。
【０００３】
いくつかの周知のテレビカメラ用ドームハウジングおよび／又はドーム包囲体内に取り付けられたテレビカメラは、通常、カメラを隠し、建築物あるいは内装の損傷を軽減するのに使用される。しかし、プラスチック材で形成されたこのようなドームハウジングおよび包囲体を、完全な光透通性（障害を与えずに光を通す性質）を備えるように製造することは困難であり、従って、このようなドーム体は、光歪曲を生起せしめ、テレビカメラレンズの光路に他の光学的欠陥を導入するものとなる。
【０００４】
他の周知のテレビカメラは、ドームカバーおよび／又はドーム包囲体からなるハウジング内に固定されており、そのレンズは、良好な光透通性を有するドーム部分に向いている。このようなドーム状テレビカメラは、ドーム全体をテレビカメラと共に回転させることによって再位置決めされ、テレビカメラレンズは、同じ光透通性の光路、即ち、ドーム部分に向く位置を保持することができる。しかし、回転式ドームでさえも完全な光透通性の光路を提供することはできず、しかも、テレビカメラと共に回転するドームは構造が複雑になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、一定の光景を観察するため固定可能であり、或は異なる光景を観察するためドーム構造物をその水平軸および垂直軸を中心に角度方向に回転させることによってテレビカメラレンズを再位置決めすべく遠隔制御可能であり、完全な光透通性の光路を有するドーム状包囲体に包囲されるテレビカメラを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、壁面又は他の垂直面上に取り付けられた際、或は壁又は他の垂直構造物に部分的に填め込まれた際に、ドーム状ケースに包囲されて隠れるテレビカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、完全な光透通性の光路を有するドーム状包囲体に包囲されたテレビカメラのパンおよびチルト軸を遠方から位置決めするための直接駆動式パンおよびチルトモータを提供することを更に別の課題とする。モータのセンタシャフトにスリップリングアセンブリを内蔵する直接駆動位置決め装置は１９９８年８月７日付けの米国特許第０９／１１２，１２０号に開示されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成すべくなされたものであり、半球状底部と、その上部に連続され、上面を平坦としてなる円筒形本体により構成され、半球状底部には撮像用のレンズと画像ピックアップ素子が備えられ、円筒形本体には所定の取付部位に取付けるための取付手段が備えられ、該円筒形本体は少なくともその底部が半球状底部の直径と略等しくされ、その中心の軸線方向に沿って第１軸が備えられるとともに、上記レンズの光軸に沿う第３軸と前記第１軸とが交差し、これら第１軸と第３軸とにそれぞれ直交する半球状底部の略中心に位置する第２軸に沿ってレンズの光軸が回転可能とされるテレビカメラにあって、半球状底部は、円筒形本体の下方に備えられるプラットフォームに相互に間隙を形成する状態でそれぞれ固定され、外方を半球状底部を構成する曲面を備え、内方を互いに平行に対峙する弓形弦面を備えるとともに、各弓形弦面の第２軸対応位置には揺動ジョイントを備える一対の対称部と、上記対称部間に配置され、各弓形弦面に対峙する端面部を外方に備えた全体ドラム形状とされ、各端面部の中心には対向する弓形弦面に備えられる揺動ジョイントに係合するための符号ジョイントを備え、係合状態において第２軸を中心に全体が対称部間で回転可能とされるとともに、内部に画像ピックアップ素子を、ドラム胴部に前記光軸に沿う第３軸に沿ってレンズを備えてなるドラム体と、からなり、取付手段は天井や壁のような構造物に対し、円筒形本体を回転可能に支持することとしてなるテレビカメラとしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示される実施形態に係るテレビカメラ１は、下方に半球状底部を、その上部に連続され、上面を平坦としてなる円筒形本体により構成される。このテレビカメラ１は、図２に示すように天井又は棚あるいは他の水平面に支持可能とされ、該支持のための全体平坦なベースプレート３を備える。ベースプレート３には天井又は棚あるいは他の水平面から配線されるケーブルに接続される電気接点４Ａが備えられ、接点は電力、制御信号、ビデオ信号、その他の信号の伝送のため４つ備えられる（図２参照）。一方、円筒形本体としてのカメラホルダ５には該電気接点４Ａに接続し、電力並びに各信号をカメラホルダ５側に伝送するための電気接点４Ｂが備えられる。カメラホルダ５はベースプレート３に配設される取付手段としての一対のホルダフック３Ａに保持され、ベースプレート３と一体化される。
【００１０】
円筒形本体としてのカメラホルダ５は、図３に示すように下方に半球状底部としてのカメラ本体７を備えてなり、カメラホルダ５はその底部の直径をカメラ本体７の直径と略等しくし、中心が相互に同一になるよう配置される。
【００１１】
カメラホルダ５は図３に示されるカメラ本体７内のモータ７Ｄ（図４参照）のロータに固定される。これによりカメラ本体７は、後述するようにカメラホルダ５内で水平軸（第１軸）を中心に回転可能とされる。カメラ本体７は、円筒形本体としてのカメラホルダ５に連続するよう、その上部を円筒形とし、またその下部は半球形状部をなすドーム状とされる。そして、このドーム状の部分をなす上部外方にはカバー９が配設され（図１、図２参照）、該カバー９はスナップフック３Ｂおよびスナップ係止受容体９Ｂを介してベースプレート３に係止されると、ベースプレート３、カメラホルダ５およびカメラ本体７の一部を被覆するので、テレビカメラ１は全体ドーム状テレビカメラの様相を呈する。
【００１２】
図３においてカメラホルダ５は、一組の電気接点４Ｂと、カメラホルダ５を図２に示されるベースプレート３に取り付けた際にホルダフック３Ａが係止される一組の突出凸部５Ａと、カメラホルダ５をベースプレート３のスタッド３Ｃに永久ボルト結合するための二重アーム５Ｄを備える。
【００１３】
カメラ本体７は、図４に示すようにアッパベース７Ｂおよびアッパベースカバー７Ａと、電気パンニングモータ７Ｄと、スリップリングアセンブリ７Ｃを備える。スリップリングアセンブリ７Ｃは、パンニングモータ７Ｄのロータシャフトの真心の内側に取り付けられ（請求項３に対応）、パンニングモータは、アッパベース７Ｂの真心の内側に取り付けられており、もってスリップリングアセンブリ７Ｃの中心回転は水平軸Ｈと対応する。スリップリングアセンブリ７Ｃは、回転導電性金属リングと、この金属リングの回転時に該金属リングに連続電流を流すための圧力を提供する相補取付け導電性金属ブラシとの組合せ体である（請求項１０に対応）。
【００１４】
スリップリングアセンブリ７Ｃは、ＰＣＢアセンブリ４Ｐの導電層４Ｃを介してスリップリングアセンブリ７Ｃのブラシを接続するためアッパベースカバー７Ａの開口７Ｒおよびパンニングモータ７Ｄの中空シャフト７Ｓを介してカメラ側（後述する画像ピックアップ素子側）からビデオ信号、オーディオ信号およびデータ信号を、また、カメラ側に電力、制御信号および外部同期信号を供給する。スリップリングアセンブリ７Ｃの他端は、回転リングをテレビカメラの内部回路に接続するためソケットおよびプラグ（図示せず）を使用している。１９９８年７月８日付け米国特許出願第０９／１１２，１２０号は、テレビカメラを直接駆動するためモータのセンターシャフトの内側にスリップリングアセンブリを使用することを開示する。
【００１５】
モータ７Ｄは、電子的に制御される速度で、極めて正確な位置決めを実現するため精密制御が可能な周知のステッピングモータを採用することができる。
【００１６】
モータ７Ｄのシャフトの中心にスリップリングアセンブリ７Ｃを内蔵する直接駆動モータ７Ｄを使用すると、ギヤ、ベルトおよびプーリ、チェーンおよびスプロケット、ローラー等を使わずにカメラ本体７を水平軸Ｈを中心に回転させることができ、更に、カメラ本体７のようなスリムな円筒形カメラ本体の構成が可能となる。
【００１７】
電気接点４Ｂは、図３に示すカメラホルダ５の内側に点線で示された銅線５Ｃを介して延びており、該電気接点４Ｂ（電気接点群）に対応する数の導電層４Ｃで構成されたスリップリングアセンブリ７ＣのＰＣＢ４Ｐ（導電性層状端子）は対向配置される電気接点４Ｂの延長銅線５Ｃと電気的に接触する。従って、カメラホルダ５がカメラ本体７のモータ７Ｄのロータにねじ５Ｅを介して取り付けられると、接点４Ｂは、カメラ本体７が水平軸Ｈを中心に自在に回転する間、延長銅線５Ｃおよび導電層４Ｃを介してスリップリングアセンブリ７Ｃと電気的に接触する（請求項８に対応）。
【００１８】
半球状底部を構成するカメラ本体７の下部は、図４に示すように外方を半球状底部を構成する曲面とし、内方を互いに平行に対峙する弓形弦面とする左右一対の対称部８Ｌ並びに８Ｒを備える（図４参照）。また一対の対称部８Ｌ、８Ｒ間には、各弓形弦面に対峙する端面部を備えた全体ドラム形状からなるドラム体８（図７参照）が配置される。ドラム体８は左右一対のカバー体８Ｂ並びに８Ｄをネジを用いて一体化して構成され、内部を中空としてなる。
【００１９】
ドラム体８の各端面部の中心には符号ジョイント８Ｅが備えられ、該符号ジョイント８Ｅは対峙する対称部８Ｌ、８Ｒの弓形弦面に備えられる揺動ジョイント８Ｆと係合し、一対の対称部８Ｌ、８Ｒ間で垂直軸Ｖ（第２軸、図１参照）を中心に該ドラム体８が回転可能とされる。ドラム体８はドラム胴部に撮像用のレンズ体８Ｃを備え（図８参照）、ドラム体８の内部には既知のＣＣＤ装置からなる画像ピックアップ素子８Ｅが備えられる。このレンズ体８Ｃの光軸（図１のレンズ軸Ｌ）はドラム体８の前記回転中心（図１の垂直軸Ｖ）と交差するように設定される。
【００２０】
実施形態においてドラム体８は一方の対称部８Ｒに内蔵されるチルトモータ８Ａの駆動により、前記垂直軸Ｖを中心に回動されることとなる。すなわちチルトモータ８Ａはドラム体８を垂直軸（第２軸）を中心に回転させるため、該モータ８Ａのセンタシャフトを対称部８Ｒの揺動ジョイント８Ｆに連結させている（請求項４に対応）。
【００２１】
さらに間にドラム体８を回転可能に支持する一対の対称部８Ｌ、８Ｒは、後述するアッパベース７Ｂ内に配設されるプラットフォーム１５に支持されることとなる。すなわち、各対称部８Ｌ、８Ｒは、間にドラム体８を配設する間隙を形成する状態でプラットフォーム１５に固定され、こうして固定された各対称部８Ｌ、８Ｒの弓形弦面は相互に平行状態となる。こうしてカメラ本体７を水平軸Ｈ（第１軸）を中心に回転させるパンニングモータ７Ｄは、カメラ本体７を直接回転あるいは駆動して周知のパンニング運動をさせる。一方、垂直軸Ｖ（第３軸）を中心にドラム体８を直接回転させるチルトモータ８Ａによって、ドラム体８は周知のチルト動作を行う。これによりドラム体８の胴部に備えられたレンズ体８Ｃは、レンズ軸Ｌ（第２軸）を、Ｖ軸およびＨ軸と交差し、その交差位置を半球形状部を構成するカメラ本体７の略中心に位置させてなる。
【００２２】
このようにしてなるテレビカメラは、後述するカメラマウントにより天井や壁などの構造物に設置され、テレビカメラの周辺で支障なくパンニングおよびチルト動を行うため、水平軸Ｈ（パン、第１軸）と直交する垂直軸Ｖ（チルト、第２軸）、並びに、垂直軸Ｖ（チルト）および水平軸Ｈ（パン）と直交するレンズ軸Ｌ（レンズ、第３軸）は、テレビカメラのドーム状部あるいは半球部の中心部で交差し、広い監視領域を監視することができる。
【００２３】
さらに本実施形態を詳しく説明するため、以下図５および図６に示すテレビカメラ１０を例示して説明する。図５の固定テレビカメラ１０は、上記テレビカメラ１に類似する半球形状部を備える。テレビカメラ１０は、周辺の光景を固定的に観察するため手動で位置又は方向が決定される。この位置決めには２段階あり、先ず、Ｖ軸を中心に垂直方向の傾斜を調節し、次に、水平軸Ｈを中心にカメラ本体１７を回転させる。
【００２４】
図５のテレビカメラ１０は、図６に示すように、テレビカメラ１と同様、カメラを天井、棚、その他の水平表面に取り付けるためのベースプレート１３（取付手段並びに円筒形本体）と、カメラ本体１７（半球形状部）をベースプレート１３に取り付けるためのアッパベースあるいはプラットフォーム１５と、カメラ本体１７の左右の対称部１８Ｌおよび１８Ｒと、ドラム体１８とから構成される。ちなみに前記テレビカメラ１もアッパベース７Ｂ内に同様の構成に係るプラットフォーム１５を備えてなる。
【００２５】
ドラム体１８は、前記実施形態と同様画像ピックアップ素子８Ｅおよびレンズ体８Ｃを含み、これらを内蔵する。このレンズ体８Ｃは球状本体の曲率に沿う湾曲部とされる。ドラム体１８を支持する対称部１８Ｌおよび１８Ｒは、ドラム体１８の回転中心であるＶ軸に沿ってドラム体１８の軸線方向に延びるシャフトあるいは他の周知の揺動回転ジョイント（図示せず）により、ドラム体を軸支する。
【００２６】
左右の対称部１８Ｌおよび１８Ｒは、その外方が半球状部の一部を構成し、またドラム体１８も同様に半球状部の一部を構成する曲率外径を備え、ベースプレート１３の直径と一致する外径を有しているので（半球状底部の直径と円筒形本体の直径が略同一）、対称部１８Ｌ、１８Ｒ、ドラム体１８およびベースプレート１３を組み合わせると、全体縦長からなるドーム状テレビカメラ１０が形成される。
【００２７】
円筒形本体としてのベースプレート１３の内部下方に位置されるプラットフォーム１５は、図６に示されるベースプレート１３のリム１３Ｂの二重切欠き１３Ａに対応する二重突出フック１５Ａからなる。フック１５Ａは、切欠き１３Ａに挿通され、リム１３Ｂとベースプレート上部１３Ｃの内面との間にスライド嵌合される。これにより、テレビカメラ１０が水平軸Ｈを中心に自由回転し、レンズ軸Ｌが任意の周辺光景に対して位置決めされる。
【００２８】
一方、ドラム体１８は、垂直軸Ｖを中心とする任意の傾斜角度に手動で回動・調節される。これにより、レンズ体８Ｃを任意方向に指向させ、テレビカメラ１０の周囲を観察するための全方位の位置決めが可能となる。
【００２９】
プラットフォーム１５は、更に、垂直軸Ｖを中心とする角度方向に沿う垂直位置にドラム体１８を固定するための２つの舌部１５Ｂと、水平軸Ｈを中心とする角度方向に沿うプラットフォームの水平位置を固定するための２つのリム１５Ｃを備える。この垂直および水平固定のための手段は、必須のものではないが、ドラムカバー１９の背後の対向側からの固定を実現することが可能となる。ドラムカバー１９はプラットフォームより下方に延びる状態でベースプレート１３とカメラ本体１７間における対称部１８Ｌ、１８Ｒの間に配設され、ドラム体１８の厚さに略等しく、外方をベースプレート１３の外形の曲率に沿うよう構成される。この結果、ベースプレート１３の外形に連続した湾曲面となり、ドラム体１８の上方を被覆することが可能となる（請求項２に対応）。
【００３０】
テレビカメラ１０の水平および垂直セット位置の固定は、カメラ取り付け後の最終工程で行うものであり、これにより、カメラ固定設備へのアクセスが容易となる。従って、２つのドラムカバー１９は、２つのスナップフック１９Ａにより、対称部１８Ｌおよび１８Ｒのリム１８Ｚの間に係止され、固定ねじ１３Ｄおよび１５Ｄを含むベースプレート１３と中心部との間の２つの空間を被覆する。ドラムカバー１９は、スナップフック１９Ａを解除することによって取外され、水平リム１５Ｃのための固定ねじ１３Ｄおよび垂直舌部１５Ｂのための固定ねじ１５Ｄへのアクセスを許容する（図６参照）。
【００３１】
角度支持体１３Ｅに取り付けられる水平固定ねじ１３Ｄは、リム１５Ｃの角度と一致する角度でリム１５Ｃに向かって配置されている。ねじ１３Ｄを締め付けると、ねじ１３Ｄは、その締め付け圧力でアッパベース１５を水平軸Ｈを中心とする水平セット位置に固定することができる（図６参照）。
【００３２】
垂直固定ねじ１５Ｄは、舌部１５Ｂと平行なホルダ１５Ｅに取り付けられる。ねじ１５Ｄを締め付けると、舌部がねじ圧力によってドラム体１８の本体に付勢され、ドラム体１８が垂直軸Ｖを中心とする垂直セット位置に固定される（請求項７に対応）。
【００３３】
上記各実施形態において、ドラム体８、１８のレンズ体８Ｃのサイズおよび形状は、一般に使用されるサングラスと同様であり、このようなレンズ体を、歪みのない、完全な光透通性を備えるように製造するものとされる。また、レンズ体８Ｃおよび中心部半体８Ｂおよび８Ｄを同一の暗さに色付けすることも極めて容易であり、レンズ体８Ｃが目立たなくすることができる。
【００３４】
図６のドラム体１８も、図８に示されるドラム体８と構成としては実質同一である。しかし、ドラム体８では、これをチルト動させるチルトモータ８Ａに連結された揺動回転ジョイント部品（図示せず）があるのに対し、ドラム体１８では、チルトモータに対するそのような連結が不要とされる点で両者は異なる。またドラム体８および１８は、固定的にセットあるいは垂直軸Ｖを中心として遠隔回転することができる。図３のカメラ本体７および図５のテレビカメラ１０は、カメラ本体７の方が円筒形本体の部分が上下に長い点を除き、外観は略同一である。カメラ本体７およびテレビカメラ１０は、下端若しくは光学ピックアップ端部がドーム状で、上端若しくは機械取り付け端部が直角方向に平らな円筒又は長尺ドームの外観を有し、カメラ周囲の光景を観察するため水平軸Ｈを中心に遠隔回転又は固定セットされる。
【００３５】
また、カメラ本体７およびテレビカメラ１０は、壁、柱等の垂直構造物に取り付けるため、後述するカメラマウントあるいはベースプレートに連結することができる。
【００３６】
上記実施形態に係るテレビカメラは、さらに図９、図１０のように垂直構造物に埋め込んで利用することも可能とされる。すなわち、図９のテレビカメラ２０は、図１０に示すようにカメラ本体７と、壁面取付け板２３と、ディスク状のカメラホルダ２５（壁面上部ホルダ）と、トップカバー２９と、壁あるいは柱内に埋め込まれる取り付け箱２１とからなる。壁面取り付け板２３は、これを取り付け穴２３Ｄを介して取り付け箱２１（凹状壁マウント）に取り付けるためのねじ２１Ｄあるいは他の止め具を使用する。同様に、中心２５Ａを有するカメラホルダ２５を壁面取り付け板の外側面２３Ｅに当ててカメラホルダ２５を壁面取り付け板２３に対して直角に取り付けるためねじ２５Ｅあるいは他の止め具を使用してもよい。
【００３７】
また、カメラホルダ２５は、図３に示されるカメラ本体７のモータ７Ｄのロータにねじ５Ｅを用いて固定される。これによりカメラ本体７は、カメラホルダ２５の下で且つ壁面取り付け板２３の切欠き２３Ｆの内側で水平軸Ｈを中心に回転することができる。
【００３８】
図１０に示されるカメラホルダ２５は、カメラホルダ２５の下に点線で示された銅線２５Ｃを介して延長された１組の電気端子２５Ｂからなり、もって電気端子２５Ｂと一致する数の導電層状端子４Ｃで構成される図４のスリップリングアセンブリ７Ｃの上部が対向配置される電気端子２５Ｂの延長銅線２５Ｃと電気接触をする。従って、カメラホルダ２５がカメラ本体７のモータ７Ｄのロータにねじ５Ｅによって取り付けられると、電気端子２５Ｂは、延長銅線２５Ｃおよび導電層４Ｃを介してスリップリングアセンブリ７Ｃと電気的に接続され、カメラ本体７が水平軸Ｈを中心として遠隔回転する。
【００３９】
カメラ本体７の直径よりも僅かに大きい直径を有する半円カバーであるトップカバー２９がねじ２９Ｄを用いてカメラホルダ２５に係止されると、このカバーは、ワイヤおよび取り付けねじが貫通し、視認可能である壁面取り付け板の切欠き領域２３Ｇと共にカメラホルダ２５およびカメラ本体７の上部を被覆する。従って、半露出テレビカメラ２０は、壁のような垂直面に取り付けられ、壁前方の様々な光景を観察するため遠隔回転するいわば被覆された全体縦長のドーム状テレビカメラの外観を呈する。
【００４０】
このテレビカメラ２０は、水平軸Ｈを中心とするカメラ本体７の回転角度を１８０゜以下に、あるいはレンズ体８Ｃが壁面取り付け板２３によって光学的妨害を受けないような角度に制限し、レンズ体８Ｃによる撮影に妨害を与えることなく第１軸を中心に１８０°回転させることとしている（請求項１３に対応）。
【００４１】
図１１のテレビカメラ２０Ａは、図９に示すテレビカメラ２０の変形例に係り、図１２に示すようにカメラ本体７と、壁面取付け板２３Ａと、ディスク状のカメラホルダ２５（壁面上部ホルダ）と、トップカバー２９Ａと、壁あるいは柱のような垂直構造物に埋設される取り付け箱２１Ａ（壁マウント）とからなる。壁面取り付け板２３Ａは、これを取り付け箱２１Ａに取り付け穴２３Ｄを介して取り付けるためのねじ２１Ｄあるいは他の止め具を使用する。同様に、ねじ２５Ｅ或は他の止め具を用いて、レンズ体８Ｃが壁面取付け板２３Ａによって撮影上妨害を受けることなしにカメラ本体７がその水平軸Ｈを中心に１８０゜回転できるように、壁面取付け板２３Ａの外側面２３Ｈから突出する中心２５Ａを有するカメラホルダ２５を壁面取付け板２３Ａに対して直角に取り付けるようにしてもよい。
【００４２】
壁面取付け板２３Ａの切り抜き２３Ｊは、壁面取付け板２３の切り抜き２３Ｆよりも小さく、取付け箱２１Ａに収容するカメラ本体７の部分と一致する。同様に、取付け箱２１Ａは、取付け箱２１よりも浅い。
【００４３】
壁面取り付け板２３Ａは、更に、外側面２３Ｈからカメラ本体７の半円線７Ｌまで延びるカメラ本体７の部分の一側を被覆するため、外側面２３Ｈから突出する２つのリム２３Ｋ（張出し部）を有する。各リム２３Ｋは、カメラ本体が左又は右の極限位置まで回転したときにレンズ８Ｃが撮影上干渉を受けないよう設けられた切欠き部２３Ｍを有するので、光学的妨害のない水平軸Ｈを中心とする１８０°の水平位置決め角が提供される。
【００４４】
長尺半円カバー２９Ａは、図１０の半円トップカバー２９に類似するが、カメラ本体７の中心が壁取り付け面２３Ｈから突出するのと同程度に延伸しており、トップカバー２９Ａがカメラホルダ２５に係止されたとき、ワイヤおよび取付けねじをアクセスおよび視認可能とする壁面取り付け板２３Ａの切り抜き領域２３Ｎと共にカメラ本体７の上部およびカメラホルダ２５を被覆する。もって、テレビカメラ２０Ａは、壁のような垂直面に取り付けられ、壁の前方の光景に対して水平軸Ｈを中心に１８０゜まで自由回転できる全体縦長のドーム状テレビカメラの様相を呈する（請求項１４に対応）。
【００４５】
図１３のテレビカメラ２０Ｂも、図１０のテレビカメラ２０の変形例に係り、その光路を遮断することなく水平軸Ｈを中心に１８０゜回転可能な上下に縦長のドーム状テレビカメラの様相を呈する。しかし、このテレビカメラ２０Ｂは、取付け箱を埋設できない部位に、取付け箱を使用せずに壁あるいは柱のような垂直面に面一に取り付けることができる（請求項１５に対応）。
【００４６】
図１３のテレビカメラ２０Ｂも、図１４に示すようにカメラ本体７と、壁面取付け板２３Ｂと、ディスク状のカメラホルダ２５（壁面上部ホルダ）と、トップカバー２９Ｂとを備える。壁面取付け板２３Ｂは、これを壁のような垂直構造物に取付け穴２３Ｄを介して直接取り付けるためのねじ２１Ｖあるいは他の止め具を使用する。同様に、ねじ２５Ｅ或は他の止め具を用いて、カメラ本体７が取付け板２３Ｂによって遮断されずに水平軸Ｈを中心に自由回転できるように、壁面取付け板の外側面２３Ｐから突出する中心部２５Ａを備えるカメラホルダ２５を壁面取付け板２３Ｂに対して直角に取り付けてもよい。
【００４７】
カメラ本体７の両側を被覆するため突出する壁面取付け板２３Ａの２つのリム２３Ｋの代わりに、壁面取付け板２３Ｂは、カメラ本体７を包囲し、壁面取付け板の外側面２３Ｐからカメラ本体７の半円線７Ｌまで延び、カメラ本体が左あるいは右の極限位置まで回転したときにレンズ体８Ｃが撮影上妨害を受けることがないよう形成された切欠き部２３Ｓを有する単一リム２３Ｒ（張出し部）からなり、もって光学的障害のない、水平Ｈ軸を中心とする１８０°の水平位置決め角が提供される。
【００４８】
長尺のトップカバー２９Ｂは、図１２のトップカバー２９Ａと類似しているが、カメラ本体７の中心が壁面取付け板の外側面２３Ｐから突出するのと同程度に長くなっている。トップカバー２９Ｂは、カメラホルダ２５に係止されると、ワイヤおよび取付けねじをアクセスおよび視認可能とする壁面取付け板２３Ｂの切り抜き領域２３Ｔと共にカメラ本体７の上部およびカメラホルダ２５を被覆する。これにより、テレビカメラ２０Ｂは、壁などの垂直面に取り付けられ、壁の前方の光景に対して水平軸Ｈを中心に１８０゜自由に遠隔回転する全体縦長の長尺ドーム状テレビカメラの様相を呈する。
【００４９】
図１５、図１７および図１９の各テレビカメラ３０、３０Ａ、３０Ｂも上記図９のテレビカメラ２０の変形例に係り、カメラホルダ２５とカメラ本体７を除き、それぞれテレビカメラ２０、２０Ａおよび２０Ｂに類似する。テレビカメラ３０、３０Ａおよび３０Ｂは、図１６、図１８、図２０に示すように水平軸Ｈおよび垂直軸Ｖを中心として固定配置できるも遠隔回転しない図５のテレビカメラ１０からなる（請求項１６、１７、１８に対応）。テレビカメラ１０の長さがカメラ本体７よりも短いので、壁面取付け板３３、３３Ａ、３３Ｂおよびテレビカメラ３０、３０Ａ、３０Ｂの取り付け箱３１、３１Ａ（凹状壁マウント）の高さは、短尺テレビカメラ１０と填るように小さくなっている。同様に、テレビカメラ３０Ａの２つのリム３３Ｋおよびテレビカメラ３０Ｂの単一リム３３Ｒ（各々張出し部）は、テレビカメラ２０Ａのリム２３Ｋおよびテレビカメラ２０Ｂのリム２３Ｒよりも短くなっている。
【００５０】
カメラマウント３５、３５Ａ、３５Ｂ（壁面上部ホルダ）は、電気信号あるいは電力をスリップリングに伝達するための端子あるいは銅線を有していないので、ねじ３５Ｄあるいは他の止め具を用いてテレビカメラ１０をカメラマウントに固定するための単純な機械ホルダである。カメラマウントは、ねじ３５Ｅあるいは他の止め具を用いて壁面取付け板３３、３３Ａ、３３Ｂに対して直角に取り付けられる。
【００５１】
半円形のトップカバー２９あるいは長尺の半円形からなるトップカバー２９Ａ、２９Ｂは、それぞれ壁面取付け板３３、３３Ａ、３３Ｂの切り抜き３３Ｇ、３３Ｎ、３３Ｔと共にカメラマウント３５およびテレビカメラ１０の上部を被覆するために使用される。これにより、半露出テレビカメラ３０は、壁等の垂直面に固定セットされて壁の前方を観察する全体縦長のドーム状テレビカメラとなる。一方、テレビカメラ３０Ａおよび３０Ｂは、光学的妨害を受けることなく壁の前方の光景に対して水平軸Ｈを中心に１８０゜まで回転するよう壁等の垂直面に固定セットされた全体縦長のドーム状テレビカメラの様相を呈する。
【００５２】
図２１および図２２のテレビカメラ４０は、図１に係る実施形態のテレビカメラを、ドロップシーリング（drop ceiling）として知られる下降天井層に取り付けられたドーム包囲体に応用してなるものである（請求項１１に対応）。このテレビカメラ４０は、全体凹状のドロップシーリングベース４１（凹状ベース）と、カメラユニット７と、円形カバー４９とからなる。ドロップシーリングベース４１は、ドロップシーリングの切欠き部にリム４１Ｂ（天井下包囲リム）まで挿入され、１組のラッチ４１Ａのねじ４１Ｃを締め付けることによってドロップシーリングベース４１のリム４１Ｂをドロップシーリングに挟持して固定される。ドロップシーリングベース４１は、それぞれ図２のテレビカメラ１のベースプレート３のホルダフック３Ａ（自己係止フック）、スタッド３Ｃおよび電気接点４Ａに類似する２つのホルダフック３Ａと、二重スタッド３Ｃと、電気接点４Ａとからなる。
【００５３】
カメラホルダ５は、図２のベースプレート３への取り付け方法と同じ手法でドロップシーリングベース４１に取り付けられ、ホルダフック３Ａによって係止され、スタッド３Ｃにボルト締めされる。ねじ、その他の止め具を用いてカバーリング４９（リング状カバー）をドロップシーリングベースリム４１Ｅに取り付けると、テレビカメラ４０は、リムおよびカメラユニット７のドーム部のみがドロップシーリングの下方に突出した状態でドロップシーリングに取り付けられたドームに包囲された既知のテレビカメラの様相を呈する。
【００５４】
同じく図２３および図２４のテレビカメラ５０は、雨あるいは雪にさらされる屋外に設置できるように防水包囲体に包囲されている（請求項１２に対応）。このテレビカメラ５０は、天井あるいはその他の水平面に固定されたベースプレート５１（円筒形本体、取付手段）を備える。ベースプレート５１（屋外ベース）は、図２のベースプレート１と同様に、電力、制御信号、ビデオ信号およびその他の信号をカメラホルダ５の電気接点に伝達するための電気接点４Ａと、カメラホルダ５をベースプレート５１に自己係止するための一対のホルダフック３Ａと、カメラホルダ５をベースプレート５１にボルト締めするための２つのスタッド３Ｃとを有する。ベースプレート５１は、更に、カバー５９をベースプレート５１に４つのねじ５９Ｓによって締着するための４つのスタッド５１Ｃと、水密ケーブル口５１Ｄと、Ｏリングシール５１Ｇを包囲するための周囲溝５１Ｆとからなる。各スタッドは水がカバー５９の取付け穴を介してベースプレート５１に進入するのを防ぐラバーワッシャ５１Ｓを収容する（図２４参照）。
【００５５】
また、図２４のカメラホルダ５を包囲する溝５Ｆは、Ｏリング５Ｇを包囲する。図２４のカメラホルダ５は、図３のカメラホルダ５に類似しており、１組の電気接点４Ｂと、カメラホルダ５をベースプレート５１に取り付けた際にホルダフック３Ａが係止される一組の突出する凸部５Ａと、カメラホルダ５をベースプレート５１のスタッド３Ｃにボルト締めするための２つのアーム５Ｄとからなる。
【００５６】
カメラホルダ５は、ねじ５Ｅを用いて図３に示されるカメラ本体７のモータ５Ｄのロータに固定されている。これにより、カメラ本体７は、カメラホルダ５内で水平軸Ｈを中心に自由回転でき、屋外に取り付けて直接雨あるいは雪にさらすことができるようにＯリング、オイルシールおよび他のシール部材を備えていることを除いてカメラ本体７と同様である。
【００５７】
カバー５９（屋外カバー）は、Ｏリングシール５１Ｇを包囲するベースプレート５１の溝５１ＦおよびＯリングシール５Ｇを包囲するカメラホルダ５の溝５Ｆと一致（符号）するリム５９Ａ（第１リム）および５９Ｂ（第２リム）と、それぞれラバーワッシャ５１Ｓを収容する４つのスタッド５１Ｃと一致する内側スタッド５９Ｃを備える４つのねじ穴とからなる。従って、ねじ５９Ｓを用いてカバー５９をベースプレート５１に取着、固定すると、各リム５９Ａ、５９Ｂが対応するオイルシール５１Ｇ、５Ｇを加圧し、内側スタッド５９Ｃがラバーワッシャ５１Ｓに圧力をかけ、ベースプレート５１とカメラホルダ５により画成された内部空間並びにカメラホルダ５とカバー５９との間の内部空間を全体的に完全にシールする。
【００５８】
図２６のカメラ本体７０は、構成が図３のカメラ本体７と同じであるが、このカメラ本体７０は、対称部８Ｌ、８Ｒをシールするための２つのＯリング７０Ｂと、ドラム体８をシールするためのＯリング７０Ｃと、トップベース７ＢをシールするためのＯリング７０Ｄと、ドラム体８と対称部８Ｌ、８Ｒとの間の回転ジョイントをシールするための１対のシール７０Ｅと、カメラホルダ５とカメラ本体７との間の回転ジョイントをシールするためのオイルシール７０Ｇと、トップベース７Ｂと対称部８Ｌ、８Ｒとの間の固定ジョイントをシールするための２つのラバーシール７０Ｖ、７０Ｗとからなる。
【００５９】
対称部８Ｌ、８Ｒは、左ベース８Ｈと、左ベース８Ｈに類似する右ベース８Ｋと、同一構成の２分割の各カバー８Ｇとからなる。カバー８Ｇは、Ｏリング７０Ｂを包囲する溝８Ｍからなり、各ベース８Ｈ、８Ｋは、カバー８Ｇを左右のベース８Ｈ、８Ｋに取り付けた際にＯリングを加圧する溝８Ｍと一致するリム８Ｓからなり、かくして対称部８Ｌ、８Ｒの内部空間が密閉されることとなる（請求項５、６に対応）。
【００６０】
ドラム体８の左カバー８Ｂは、Ｏリング７０Ｃを包囲する溝８Ｐからなり、右カバー８Ｄは、溝８Ｐと一致するリム８Ｑからなる。右カバー８Ｂは、更に、ラバーワッシャシール７０Ｆをそれぞれ収容する６つのスタッド８Ｕからなり、左カバー８Ｂは、締め付けねじ８Ｎの穴の中心にそれぞれが位置する符合スタッド８Ｙからなる。かくして、左右のカバー８Ｂ、８Ｄが共にねじ８Ｎによって締め付けられた際、リム８ＱがＯリングシール７０Ｃを加圧し、スタッド８Ｙがラバーワッシャシール７０Ｆを加圧するので、ドラム体８へ配線されるケーブルの周囲が密閉され、さらにドラム体８をシールして内部への水の進入を防ぐ（請求項５に対応）。
【００６１】
トップベースカバー７Ａは、Ｏリングシール７０Ｄを包囲する溝７０Ｒからなり、トップベース７Ｂのリム７Ｑは、溝７０Ｒと符合しているので、トップベースカバー７Ａをトップベース７Ｂに固定すると、リム７Ｑは、Ｏリング７０Ｄを加圧してアッパベース７Ｂをシールする（請求項９に対応）。
【００６２】
トップベースカバー７Ａは、更に、そのねじ穴７Ｔに水が進入するのを防止するため該ねじ穴７Ｔをシールするラバーワッシャ７０Ｓを収容する４つのスタッド７Ｕを含む。
【００６３】
トップベース７Ｂは、更に、４つの符合スタッド７Ｍを含む。各スタッド７Ｍは、トップベースカバー７Ａをねじ７Ｎで固定したとき、ラバーワッシャ７０Ｓに圧力が掛かってねじ穴がシールされるようにねじ穴７Ｔの中心に向いている。
【００６４】
左右の対称部８Ｌ、８Ｒは、ラバーシール７０Ｖ、７０Ｗおよびねじ７Ｚを用いてトップベース７Ｂに固定され、トップベース７Ｂの底面と左右の対称部８Ｌ、８Ｒの上面との間にシール７０Ｖ、７０Ｗを固定する。従って、トップベース７Ｂと左右の対称部８Ｌ、８Ｒとの間にある取り付け領域を全体的にシールするので、対称部およびトップベースに水が漏れ込むことはない。
【００６５】
左右の対称部８Ｌ、８Ｒの２つの回転ジョイントと、ドラム体８と、カメラユニットの回転ジョイントと、カメラホルダ５は、回転ジョイントを水漏れから保護するためにオイルシールを用いている。対称部８Ｌ、８Ｒの左右の各ベース８Ｋ、８Ｈは、該ジョイントを包囲し且つ弓形弦面を構成するサイドホルダ８Ｖから延びてオイルシール７０Ｅを包囲するリング８Ｆを含む。すなわち、各対称部８Ｌ、８Ｒはサイドホルダ８Ｖと半球状底部の一部を構成するサイドカバー８Ｇと、ベース８Ｋ、８Ｈにより画成される内部空間が密閉されることとなる（請求項５、６に対応）。ドラム体８は、更に、２分割の各カバー８Ｂ、８Ｄに、オイルシール７０Ｅの内側に嵌合するリング８Ｅと、リング８Ｆの直径よりも大きい直径を有するくぼみ部８Ｙとを有する。くぼみ部８Ｙは、リング８Ｆの高さよりも大きい深さを有し、リング８Ｅは、くぼみ部８Ｙの表面から隆起してオイルシール７０Ｅの内側穴と接触して良好なシールを達成する。従って、オイルシールは、水が回転ジョイントに漏れるのを防止し、突出リング８Ｆは、垂直軸Ｖを中心とするドラム体８の回転を妨害することはない（請求項５に対応）。
【００６６】
図２５に示すカメラホルダ５は、水平軸Ｈを中心とする内側リング５Ｇを更に含み、この内側リング５Ｇは、カメラホルダ５の上面の内側面５Ｍから突出してオイルシール７０Ｇを包囲する（図２５参照）。トップベースカバー７Ａは、図４のスリップリングアセンブリ７ＣのＰＣＢアセンブリ４Ｐを包囲するリング７Ｅを更に含む。リング７Ｅは、オイルシール７０Ｇの内側穴と接触して良好にシールするためアッパベースカバー７Ａの上面から突出しており、この結果、水がカメラホルダ５とカメラユニット７との間の回転ジョイントに漏れることはない。したがって、プラットフォーム１５のうち電気パンニングモータ７Ｄを収容する内部空間を画成するカメラホルダ５とトップベースカバー７Ｂの間がシールされ、内部空間を密閉することができる（請求項６に対応）。
【００６７】
さらに図２４に示すケーブル口５１Ｄは、表面縒りケーブルをケーブル口５１Ｄに通すためケーブル入り口５１Ｋを切り欠くことによってベースプレート５１に側壁５１Ｊを介して挿入するか、あるいはコンジットランケーブル（conduit run cable）をベースプレート後側の開口キャビティ５１Ｖに通してケーブル口５１Ｄに直接供給する２方向ケーブルフィード（two-way cable feed）からなる。ケーブル口５１Ｄは、ケーブル５１Ｍを通す穴５１Ｌと、テーパ状ケーブルグロメット５１Ｑを収容するためのテーパ部５１Ｎと、グロメット固定ナット５１Ｗを固定し、ケーブルグロメット５１Ｑをケーブル５１Ｍに締着するためのねじ部５１Ｐとからなり、もってケーブル口がシールされ、ケーブル通路への水漏れが防止される。
【００６８】
これにより、カメラ本体７０は、その基本部材のジョイント部、ケーブル口および回転ジョイント部がシールされる。また、テレビカメラ５０は、水の進入を受けることなく雨および雪にさらされる屋外に設置することができる。
【００６９】
図２７のテレビカメラ６０は、図２６のカメラユニット７０と、屋外カバー６８と、パイプ６５と、フランジアセンブリ６３とからなり、全体でペンダント取り付けドーム型テレビカメラの様相を呈する（請求項１９に対応）。
【００７０】
屋外カバー６８は、ベル又はどんぐりカップ状のカバー６７と、ベースアセンブリ６１（ペンダント状ベース）と、円形カバー６９とからなる。図２３のベースプレート５１と構成が類似するベースアセンブリ６１は、電力、制御信号、ビデオ信号および他の信号をカメラホルダ５の電気接点に伝達するための電気接点４Ａと、カメラホルダ５をベースアセンブリ６１に係止するための１対のホルダフック３Ａと、カメラホルダ５をベースアセンブリ６１にボルト締めするための２つのスタッド３Ｃとからなる。
【００７１】
ベースアセンブリ６１は、更に、円形カバー６９をベースアセンブリ６１のリムに４つのねじ６９Ｓで固定するための４つのスタッド６１Ｃと、Ｏリングシール６１Ｇおよびベースアセンブリ６１の外側リム６１Ｍを包囲するＯリングシール６１Ｎを包囲するための周囲溝６１Ｆとからなる。ベースアセンブリ６１は、カバー６７の４つのスタッド６７Ｄと符合する取付け穴６１Ｄを介してカバー６７に取り付けられる。ねじ６１Ｐを締め付けることにより、ベースアセンブリ６１の外側リム６１Ｍとカバー６７のリム６７Ｍとの間のＯリング６１Ｎに圧力が掛かり、カバー６７の全周辺がシールされる。
【００７２】
このカメラの内部は前記図２４に示すように、カメラホルダ５を囲む溝５ＦがＯリング５Ｇを包囲する。カメラホルダ５は、１組の電気接点４Ｂと、カメラホルダ５をベースアセンブリ６１に取り付けたときにホルダフック３Ａが係止される１組の突出凸部５Ａと、カメラホルダ５をベースアセンブリ６１のスタッド３Ｃにボルト締めするための２つのアーム５Ｄと、からなる。
【００７３】
また図２３のテレビカメラ５０と同様、カメラホルダ５は、ねじ５Ｅを用いてカメラ本体７０の図３のモータ５Ｄのロータに固定されているので、カメラ本体７０は、カメラホルダ５の内側で水平軸Ｈを中心に自由に回転できる。また、カメラ本体７０は、Ｏリング、オイルシールおよび他のシール部材を備え、もってカメラ本体７０は、屋外での設置が可能となり、雨あるいは雪に直接露出することができる。
【００７４】
円形カバー６９は、Ｏリングシール６１Ｇを包囲するベースプレート６１の溝６１Ｆと符合するリム６９ＡおよびＯリングシール５Ｇを包囲するカメラホルダ５の溝５Ｆと符合するリム６９Ｂと、４つのねじ穴６９Ｃとからなる。従って、カバー６９をねじ６９Ｓでベースアセンブリ６１に固定すると、リム６９Ａおよび６９Ｂは、オイルシール６９Ｇおよび５Ｇに圧力を加えてベースアセンブリ６１およびカメラホルダ５をシールする。
【００７５】
屋外カバー６８は、図２８の（Ａ）〜（Ｃ）に示すようにパイプ６５の先端の中心にあるねじ部６８Ｔを備えた開口からなる（図２７参照）。パイプ６５は、テレビカメラ６０を天井又は他の水平な面若しくは構造物にペンダント式に取り付けるため真直な形状を有する。パイプは、テレビカメラ６０を壁あるいは他の垂直な構造物に取り付けるためＬ字状部６５Ｌのように形成あるいは曲げられる。或はこのパイプを、テレビカメラ６０を柱の上部又は他の水平な面若しくは構造物の上部に取り付けるためＵ字に曲げてもよい（図２８（Ａ）〜（Ｃ）の各態様参照、請求項２０、２２、２４、２６、２９、３１に対応）。
【００７６】
パイプ６５は、水がテレビカメラ６０に漏れ入らないように周知の配管工事用シールテープを用いて開口６８Ｔに螺入される。パイプ６５は、更に２つのナット６５Ｎを含んでおり、このナットの一方はパイプを屋外カバー６８にカウンタロックし、他方はパイプをフランジアセンブリ６３にカウンタロックする（請求項２３に対応）。
【００７７】
フランジアセンブリ６３は、フランジ本体６３Ａと、フランジカバー６３Ｂと、ＰＣＢアセンブリ６３Ｅと、ケーブル口６３Ｆとからなる（請求項２５、２８に対応）。
【００７８】
フランジ本体６３Ａは、図２９に示すようにねじ６３Ｊを用いて垂直あるいは水平構造物にフランジアセンブリを取り付けるための取付け穴６３Ｈを含む。ケーブル口６３Ｆは、図２４のベースプレート５１のケーブル口５１Ｄに類似する防水ケーブル口であり、表面縒りケーブルあるいはコンジットランケーブルがその中に挿通され、ケーブルグロメット５１Ｑおよびグロメット固定ナット５１Ｗを用いてフランジの内側部からシールされる。ＰＣＢアセンブリ６３Ｅは、ケーブル口６３Ｆを通るケーブルとソケット６３Ｍとを接続するための端子６３Ｋを含む。
【００７９】
テレビカメラ６０をフランジアセンブリ６３に接続するケーブル６３Ｃは、パイプ６５とフランジカバー６３Ｂの開口とを通過し、ソケット６３Ｍに接続されたコネクタ６３Ｎで終結する。このように、フランジアセンブリに提供されるケーブルとテレビカメラ６０との接続がケーブル６３Ｃおよびパイプ６５によって完成する。
【００８０】
フランジ本体６３Ａは、更に、ボルト６３Ｓがフランジカバー６３Ｂをフランジ本体６３Ａに締め付ける際、フランジアセンブリの上面とフランジカバー６３Ｂとの間をシールするための円形シール６３Ｇを含む。
【００８１】
パイプ６５は、水がフランジアセンブリ６３に漏れ入らないようにするため、配管工事用の周知のシーラントテープを用いて開口６３Ｙに螺入され、ナット６５Ｎは、パイプをフランジアセンブリ６３のカバー６３Ｂにカウンタロックするのに使用される。
【００８２】
このように、カメラユニット７０と、パイプ６５およびフランジアセンブリ６３に支持された屋外カバー６８とからなるテレビカメラ６０は、雨あるいは雪にさらされる屋外への設置が可能となり、水がカメラユニット、パイプあるいはフランジアセンブリに漏れることはない。
【００８３】
また、テレビカメラを屋内に設置した場合、テレビカメラ６０およびカメラユニット７０のシールは全く不要である（請求項２１に対応）。同様にフランジアセンブリ６３は、パイプを天井、壁、あるいは柱、又は屋内あるいは屋外に取り付けるための他のタイプのフランジに置き換えてもよい（請求項２７に対応）。
【００８４】
図３０のテレビカメラ８０は、図５の変形テレビカメラ１７であるカメラ８５と、屋外カバー８８と、パイプ６５と、フランジアセンブリ６３とからなり、全体ペンダント取り付けドーム状テレビカメラの様相を呈する。
【００８５】
屋外カバー８８は、ベルあるいはどんぐりカップ状のカバー８７と、対称部１８Ｌ、１８Ｒが取り付けられるベースアセンブリ８１（ペンダント状ベース）とからなる。ベースアセンブリ８１は、カバー８７に取り付けられ、ねじ８１Ａによってカバー８７のスタッド８７Ａに固定されると、Ｏリングシール８１Ｄが底面リム８７Ｂに押圧されるので、カップ状のカバー８７の周辺全域がシールされる。
【００８６】
屋外カバー８８は、その先端の中央にパイプ６５のためのねじ８８Ｔ付き開口を有する。パイプ６５は、水平構造物の下にテレビカメラ８０をペンダント式取付けするため真直に延ばしても、カメラ６０の取付けと同要領でテレビカメラ８０を取り付けるためＬあるいはＵ字状部６５Ｌ、６５Ｕのように曲げてもよい（図３１の（Ａ）〜（Ｃ）の各態様参照、請求項２０、２２、２４、２６、２９、３１に対応）。
【００８７】
パイプ６５は、テレビカメラ６０の取付法と同様に、配管工事用シーラントテープを用いて開口に螺入され、水がテレビカメラ８０に漏れることはない。しかし、屋外カバー８８をパイプ６５を中心に回転させてナット６５Ｎでテレビカメラ８０を正しい位置にカウンタロックすることにより、固定配置テレビカメラ８０は、水平軸Ｈを中心に回転可能となる。これにより、テレビカメラ１７を水平位置にセットする方法は不要となるので、カメラ８５の対称部１８Ｌ、１８Ｒは、図３のプラットフォーム１５の代わりにベースアセンブリ８１に直接取り付けられることとなる。
【００８８】
図３０のカメラ８５は、ケーブル口８５Ｌを除き、図２６の対称部８Ｌ、８Ｒおよびドラム体８と構造が同じであり、対称部１８Ｌ、１８Ｒをシールするための２つのＯリング７０Ｂと、中心部１８をシールするＯリング７０Ｃと、中心部１８と長尺部１８Ｌ、１８Ｒとの間の回転ジョイントをシールするための２つのオイルシール７０Ｅとからなる（図３２参照、請求項２３に対応）。
【００８９】
左右の対称部１８Ｌ、１８Ｒは、ねじ８１Ｚを用いてベースアセンブリ８１に固定される。この構成により、上記シールが対称部１８Ｌ、１８、あるいはドラム体、あるいは対称部とドラム体との間の回転ジョイントへの水漏れを防止する。
【００９０】
カメラ８５は、その電子部品、アセンブリおよびコネクタを対称部１８Ｌ、１８Ｒのシールされたキャビティ内に有し、中心部１８のシールされたキャビティは、光学部品およびアセンブリ並びに残りの電子部品およびアセンブリを有する。従って、カメラ８５を対称部１８Ｌ、１８Ｒの一方あるいは両方に水密ケーブル口８５Ｌを介して直接接続するための電気ケーブルあるいはケーブルを設けるため、水がケーブル通路を通ってカメラに漏れ入ることはない。ケーブル口８５は、図２３のベースプレート５１のケーブル口５１Ｄに類似しており、ケーブルが通過する穴５１Ｌと、テーパ状ケーブルグロメット５１Ｑを収容するテーパ部５１Ｎと、グロメット固定ナット５１Ｗを固定してケーブルグロメット５１Ｑをケーブルに締め付けるねじ部５１Ｐとからなり、もってケーブル口がシールされる。
【００９１】
ベースアセンブリ８１は、更に、垂直軸Ｖを中心とするドラム体１８の垂直設定を固定する舌部８１Ｅを含む。可撓舌部は固定ねじ８１Ｆに支持されており、このねじ８１Ｆは締め付けることによって舌部を中心部に押しつけ、中心部材を所定位置に固定する（請求項２７に対応）。
【００９２】
テレビカメラ８０に使用されるフランジアセンブリ６３は、テレビカメラ６０に使用されるフランジアセンブリ６３と同じものである（請求項２５、２８、３０に対応）。
【００９３】
カメラ８５と、フランジアセンブリ６３およびパイプ６５によって支持された屋外カバー８８とからなるテレビカメラ８０は、雨あるいは雪にさらされる屋外に設置でき、水がカメラ、パイプあるいはフランジアセンブリに進入することはない。
【００９４】
図３３のテレビカメラ９０は、アッパベース１５に取り付けられた図３０のカメラユニット８５と図５のベースプレート１３とを接続するカメラユニット９５と、屋外カバー９８と、パイプ６５と、フランジアセンブリ６３とからなり、楕円カップあるいはどんぐり状ペンダント式に取り付けられたドーム状テレビカメラである。
【００９５】
外径および円周がカメラ８５と等しい屋外カバー９８は、Ｏリングシール９８Ｂを包囲するためのリム９８Ａと、４つのねじ９８Ｄを用いてベースプレート１３を屋外カバー９８に取り付けるための４つのスタッド９８Ｃとからなる。ねじ９８Ｄを締め付けるとベースプレート１３の外側リム１３Ｆと屋外カバー９８のリム９８Ａとの間のＯリング９８Ｂを加圧するので、屋外カバーの周辺全域をシールすることができる（請求項３５参照）。
【００９６】
屋外カバー９８は、更に、パイプ６５の先端の中心にねじ部９８Ｔを備える開口を含む。パイプ６５は、水平構造物の下にテレビカメラ８０をペンダント取り付けるため真直にすればよく、カメラ６０と同じ方法でテレビカメラ８０を取り付けるためＬあるいはＵ字状に形成又は曲げてもよい（図３４の（Ａ）〜（Ｃ）の各態様参照、請求項２０、２２、２４、２６、２９、３１に対応）。
【００９７】
パイプ６５は、周知の配管工事用シーラントテープを用いて開口８８Ｔに螺入され、テレビカメラ６０を取り付けた場合と同様にテレビカメラ９０に水が漏れることはない。しかし、固定配置されたテレビカメラ８０は、パイプ６５を中心として屋外カバー９８を回転させ、テレビカメラ９０をナット６５Ｎによって正しい位置にカウンタロックすることにより、水平軸Ｈを中心に回転可能となる。これにより、カメラ９５の対称部１８Ｌ、１８Ｒが水平位置決めに使用されるアッパベースに取り付けられたとしても、テレビカメラ１７の水平位置セッティング方法が不要となる。
【００９８】
図３３のカメラ９５は、ケーブル口８５Ｌを除き、その構造が図２６の対称部８Ｌ、８Ｒおよびドラム体８と同じであり、対称部１８Ｌ、１８Ｒをシールするための２つのＯリング７０Ｂと、中心部１８をシールするためのＯリング７０Ｃと、ドラム体１８と対称部１８Ｌ、１８Ｒとの間にある回転ジョイントをシールするための２つのオイルシール７０Ｅとからなる（図３２参照、請求項２３に対応）。
【００９９】
図３０のカメラ８０のベースアセンブリ８１の代わりにアッパベース１５に固定された左右の対称部１８Ｌ、１８Ｒに支持されているドラム体１８の構成により、水が対称部１８Ｌ、１８Ｒ、あるいはドラム体１８、あるいは対称部１８Ｌ、１８Ｒとドラム体１８との間にある回転ジョイントに漏れることはない。
【０１００】
従って、アッパベース１５に取り付けられたカメラ９５と、ベースプレート１３と、フランジアセンブリ６３およびパイプ６５に支持された屋外カバー９８と、からなるどんぐり状テレビカメラ９０は、雨あるいは雪に晒される屋外に設置でき、水がカメラ、パイプあるいはフランジアセンブリに漏れることはない。
【０１０１】
上記各実施形態に係るテレビカメラは、半球状底部の外方をカバーで被包することが可能とされる（請求項３２、３３、３４、３５に対応）。すなわち、図３６は図１のテレビカメラのためのカバー９、図３７は図２１のテレビカメラのための円形カバー５９、図３８は図２４のテレビカメラのためのカバー８１、図３９は図２７のテレビカメラのための円形カバー６９および図４０は図３０のテレビカメラのための円形カバー９９である。各カバーは、透明、色付き又は半透明からなるドーム部９９を備える。半球状のドーム部９９は、その中心がテレビカメラ１、４０、５０、６０、８０の中心と交差し、接着あるいは超音波溶接等の方法によって各カメラに取り付けられる。また、各カバーのうち、図３８ないし図４０のカバーはリング状部を備え、該リング状部を対応するカメラにビス等を用いて接続される。
【０１０２】
【発明の効果】
このように、本実施形態に係る各テレビカメラは、所定の光景を観察するために固定することが可能、あるいは他の光景を観察するためのドーム構造物を水平および垂直軸を中心に角度方向に回転させることにより、テレビカメラのレンズ体を移動させるべく遠隔制御が可能であり、完全な光透通性の光路からなるドーム状包囲体に包囲されるテレビカメラを提供することができる。
【０１０３】
また、壁面若しくは他の垂直な構造物上に、あるいは壁面若しくは他の垂直構造物内部に取り付けた際に外部から見えないようにするドーム状ケースに包囲されたテレビカメラを提供することができる。
【０１０４】
更に、完全な光透通性の光路からなるドーム状包囲体に包囲されたテレビカメラを遠隔パンニングおよびチルトし位置決めする直接駆動パン・チルトモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の好適実施形態によるドーム状ケースに包囲された遠隔再配置テレビカメラの斜視図である。
【図２】    同分解斜視図である。
【図３】    本発明の好適実施形態による図１のカメラ本体の斜視図である。
【図４】    同分解斜視図である。
【図５】    本発明の別の好適実施形態によるドーム状ケースに包囲された固定配置テレビカメラの斜視図である。
【図６】    同分解斜視図である。
【図７】    本発明の好適実施形態によるカメラのレンズを内蔵するドームの部分を示す斜視図である。
【図８】    同分解斜視図である。
【図９】    本発明の好適実施形態による図１のカメラ本体を壁面に取付けた状態のテレビカメラを示す斜視図である。
【図１０】  同分解斜視図である。
【図１１】  本発明の好適実施形態による図１のカメラ本体を壁面に取付けた状態を示す別のテレビカメラの斜視図である。
【図１２】  同分解斜視図である。
【図１３】  本発明の好適実施形態による図１の更に別のテレビカメラを示す斜視図である。
【図１４】  同分解斜視図である。
【図１５】  図５のテレビカメラを壁面取付けタイプに応用した固定配置テレビカメラの斜視図である。
【図１６】  同分解斜視図である。
【図１７】  図５のテレビカメラを壁面取付けタイプに応用した固定配置テレビカメラの別の例を示す斜視図である。
【図１８】  同分解斜視図である。
【図１９】  図５のテレビカメラを壁面取付けタイプに応用した固定配置テレビカメラの更に別の例を示す斜視図である。
【図２０】  同分解斜視図である。
【図２１】  本発明の好適実施形態による図１のカメラ本体をドロップシーリングに取付けた状態を示す斜視図である。
【図２２】  同分解斜視図である。
【図２３】  本発明の好適実施形態による図１のカメラ本体を屋外に取付けた状態を示す斜視図である。
【図２４】  同分解斜視図である。
【図２５】  屋外に設置するためシールされた図１のカメラ本体の変形例を示す斜視図である。
【図２６】  同カメラの全体構成を示す斜視図である。
【図２７】  屋外用カバーに包囲され、パイプによって支持された図２６のカメラ本体の別の斜視図である。
【図２８】  カメラの設置態様を示す正面図である。
【図２９】  パイプへの取付状態を示す斜視図である。
【図３０】  屋外用カバーに包囲され、パイプによって支持された図５に示されたカメラ本体の変形例の斜視図である。
【図３１】  カメラの設置態様を示す正面図である。
【図３２】  カメラ本体の分解斜視図である。
【図３３】  屋外用カバーに包囲され、パイプによって支持された図３０の変形カメラ本体の別の斜視図である。
【図３４】  カメラの設置態様を示す正面図である。
【図３５】  カメラ本体の分解斜視図である。
【図３６】  図１、２１、２３、２７および３０のカメラを被覆するための異なるドームカバーの斜視図である。
【図３７】  図１、２１、２３、２７および３０のカメラを被覆するための異なるドームカバーの斜視図である。
【図３８】  図１、２１、２３、２７および３０のカメラを被覆するための異なるドームカバーの斜視図である。
【図３９】  図１、２１、２３、２７および３０のカメラを被覆するための異なるドームカバーの斜視図である。
【図４０】  図１、２１、２３、２７および３０のカメラを被覆するための異なるドームカバーの斜視図である。
【符号の説明】
１      テレビカメラ
５      カメラホルダ
５Ａ    突出凸部
５Ｄ    アーム
７      カメラ本体
７Ｂ    アッパベース
８      ドラム体
８Ｒ    対称部
８Ｌ    対称部
８Ａ    チルトモータ
８Ｃ    レンズ体
８Ｄ    カバー
１０    テレビカメラ
１５    アッパベース
２５    カメラホルダ
２０    テレビカメラ
２０Ａ  テレビカメラ
２０Ｂ  テレビカメラ
３０    テレビカメラ
３０Ａ  テレビカメラ
３０Ｂ  テレビカメラ
３３    壁面取付け板
３５    カメラマウント
３５Ａ  カメラマウント
３５Ｂ  カメラマウント
４０    テレビカメラ
５１Ｊ  側壁
５１Ｋ  ケーブル入口
５１Ｍ  ケーブル
５１Ｑ  グロメット
５１Ｗ  グロメット固定ナット
６３    フランジアセンブリ
６３Ａ  フランジ本体
６３Ｂ  フランジカバー
６３Ｃ  ケーブル
６３Ｅ  ＰＣＢアセンブリ
６３Ｆ  ケーブル口
６３Ｇ  円形シール
６３Ｋ  端子
６３Ｎ  コネクタ
６３Ｍ  ソケット
６５    パイプ
８０    テレビカメラ
Ｈ      水平軸
Ｖ      垂直軸
Ｌ      レンズ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004312880.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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