(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器の動作の開始を制御する装置であって、
上記複数の機器のそれぞれは、現在時刻を計時する計時機能を備え、
基準時間および上記複数の機器ごとの動作順位と動作時間と動作内容とが記憶されている記憶部と、
現在時刻を取得して上記記憶部に記憶する取得部と、
上記複数の機器のそれぞれに対する動作指示が入力される入力部と、
上記記憶部に記憶されている基準時間と現在時刻および複数の機器ごとの動作順位と動作時間とに基づいて、上記複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を決定する決定部と、
上記決定された複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を、それぞれ対応する機器に送信する送信部と、
を有してなり、
上記記憶部に記憶されている複数の機器ごとの動作順位は、各機器の動作時間を降順に並べた順位を示し、
入力部を複数備え、
上記記憶部には、上記複数の入力部ごとに、基準時間と上記複数の機器ごとの動作内容とが記憶されていて、
上記決定部は、上記複数の入力部のいずれかが操作されて動作指示が入力されたとき、上記記憶部に記憶されている現在時刻と上記操作された入力部に対応する基準時間とを読み出して、これら読み出した現在時刻から基準時間が経過した時刻を「動作順位が１番目の機器の動作開始時刻」として決定すると共に、この決定された「動作順位が１番目の機器の動作開始時刻」から「「動作順位が１番目の機器の動作時間」と「動作順位が２番目以降の機器のそれぞれの動作時間」との差分の時間」が経過した時刻を「動作順位が２番目以降の機器のそれぞれの動作開始時刻」として決定し、
上記送信部は、上記記憶部に記憶されている上記操作された入力部に対応する上記複数の機器ごとの動作内容を読み出して、それぞれ対応する機器に送信することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
記憶部に記憶されている現在時刻を、複数の機器からの要求に応じて、要求もとの機器に送信する同期部、
を有する請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
コンピュータを、請求項１または２記載の制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項４】
現在時刻を計時する計時機能を備える複数の機器と接続し、基準時間および上記複数の機器ごとの動作順位と動作時間と動作内容とが記憶されている記憶部と、現在時刻を取得して上記記憶部に記憶する取得部と、を備えた装置により、これら各機器の動作の開始を制御する方法であって、
上記複数の機器のそれぞれに対する動作指示が上記装置に入力されるステップと、
上記装置が、上記記憶部に記憶されている基準時間と現在時刻および複数の機器ごとの動作順位と動作時間とに基づいて、上記複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を決定するステップと、
上記装置が、上記決定された複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を、それぞれ対応する機器に送信するステップと、
を有してなり、
上記記憶部に記憶されている複数の機器ごとの動作順位は、各機器の動作時間を降順に並べた順位を示し、
入力部を複数備え、
上記記憶部には、上記複数の入力部ごとに、基準時間と上記複数の機器ごとの動作内容とが記憶されていて、
上記装置は、上記複数の入力部のいずれかが操作されて動作指示が入力されたとき、上記記憶部に記憶されている現在時刻と上記操作された入力部に対応する基準時間とを読み出して、これら読み出した現在時刻から基準時間が経過した時刻を「動作順位が１番目の機器の動作開始時刻」として決定すると共に、この決定された「動作順位が１番目の機器の動作開始時刻」から「「動作順位が１番目の機器の動作時間」と「動作順位が２番目以降の機器のそれぞれの動作時間」との差分の時間」が経過した時刻を「動作順位が２番目以降の機器のそれぞれの動作開始時刻」として決定し、
上記送信部は、上記記憶部に記憶されている上記操作された入力部に対応する上記複数の機器ごとの動作内容を読み出して、それぞれ対応する機器に送信することを特徴とする制御方法。
【請求項５】
装置が、記憶部に記憶されている現在時刻を、複数の機器からの要求に応じて、要求もとの機器に送信するステップ、
を有する請求項４記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器の動作を制御する装置と方法並びにプログラムに関するものであって、特に、各機器の動作が同期するように制御するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、大規模な展示会場などでは、表現豊かな映像効果を得るために、１の巨大な映像を、いわゆるビデオウォールを構成する複数の映像表示器（ディスプレイ）に表示することや、多数のディスプレイに表示されている映像を一斉に切替えることが行われている。このとき、複数の映像入力器（映像ソース）からの映像を切り換えながらディスプレイに出力する機器として、映像切替器（スイッチャー）が利用される。
【０００３】
ここで、複数のスイッチャーが存在し、各スイッチャーに接続されているディスプレイを集めてビデオウォールを構成する場合、ディスプレイ同士の映像出力のタイミングが一致せずに、所望の映像効果が得られないという問題が生じ得る。すなわち、たとえば、複数のスイッチャーでの映像切替のタイミングが一致しないときや、各スイッチャーの切り替えの処理時間が異なると、本来は同時に映像が切り替わるべきところ、一部のディスプレイの切替えが遅れてしまう。その結果、たとえば、製品発表会などの場において、司会者の合図に応じて、一斉にディスプレイに表示されるべき映像が不完全な状態で表示されてしまい、プレゼンテーション効果が減少してしまう。
【０００４】
このように、複数のスイッチャーを用いて複数のディスプレイに映像を表示させる場合、各ディスプレイへの映像の出力タイミングが同時となるように各スイッチャーを動作させることが望まれる。
【０００５】
なお、前述の例は、スイッチャー同士の動作を同期させる例であったが、動作を同期させたい機器の種類は、異なる種類の機器の場合もある。たとえば、展示会場で、司会者の合図に応じて、会場内の照明を暗くすると同時に映像ソースからの映像をディスプレイに表示する場合など、照明機器と映像ソースやディスプレイの動作を同期させることが望まれる。
【０００６】
これまでにも、複数の映像の出力タイミングを同期させる方法として、すべての映像表示装置を同時に制御する方法（例えば、特許文献１参照。）や、同期させたい複数の映像データに添付された時刻データと受信装置側の時刻データとを用いて伝送遅延を制御する方法（例えば、特許文献２参照。）などが提案されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の提案によれば、各映像表示装置の動作時間（映像ソースの切替処理時間）とは無関係にすべての映像表示装置を同時に制御するため、映像表示装置同士の動作時間が異なると、映像の出力タイミングは異なってしまう。また、特許文献２の提案によれば、送信装置側で送信する映像データに時刻データを添付する装置が必要となるなど、コストアップとなる。
【特許文献１】特開平１１−２３４５９５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、簡易な構成により、複数の機器が同期して動作するように制御することができる制御装置と制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる制御装置は、複数の機器の動作の開始を制御する装置であって、複数の機器のそれぞれは、現在時刻を計時する計時機能を備え、複数の機器のそれぞれに対する動作指示が入力される入力部と、複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を決定する決定部と、決定された複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を、それぞれ対応する機器に送信する送信部と、を有してなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる制御装置は、現在時刻を取得する取得部と、取得した現在時刻を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されている現在時刻を、複数の機器からの要求に応じて、要求もとの機器に送信する同期部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる制御装置は、記憶部には、複数の機器のそれぞれの動作時間が記憶されていて、決定部は、記憶部に記憶されている複数の機器のそれぞれの動作時間に基づいて、各機器の動作開始時刻を決定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる制御装置は、複数の入力部を備え、記憶部には、複数の機器のそれぞれの動作内容が複数の入力部に対応付けて記憶されていて、送信部は、複数の入力部の中から選択された１の入力部に対応する複数の機器のそれぞれの動作内容を記憶部から読み出して対応する機器に送信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる制御プログラムは、コンピュータを、本発明にかかる制御装置として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡易な構成により、複数の機器が同期して動作するように制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる制御装置と制御方法並びに制御プログラムの実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる制御装置の実施の形態を示すネットワーク構成図である。制御装置ＭＣは、通信ネットワークＮＷを介して、スイッチャー(ＳＷ)１、スイッチャー（ＳＷ）２と接続している。通信ネットワークＮＷの例として、たとえば、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどのコンピュータ通信回線がある。
【００１７】
スイッチャーＳＷ１には、映像ソース（ＳＣ）１、映像ソース（ＳＣ）２、映像表示器（ＤＰ）１が接続されている。スイッチャーＳＷ１は、映像ソースＳＣ１または映像ソースＳＣ２からの映像信号を切り替えながら映像表示器ＤＰ１に出力する。
一方、スイッチャーＳＷ２には、映像ソース（ＳＣ）３、映像ソース（ＳＣ）４、映像表示器（ＤＰ）２が接続されている。スイッチャーＳＷ２は、映像ソースＳＣ３または映像ソースＳＣ４からの映像信号を切り替えながら映像表示器ＤＰ２に出力する。
【００１８】
以下、制御装置ＭＣは、通信ネットワークＮＷを介してスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２にコマンドを送信して、各スイッチャーの動作の開始を制御する場合を例に説明する。すなわち、スイッチャーＳＷ１，ＳＷ２は、制御装置ＭＣにより動作が制御される「複数の機器」の例である。
また、制御装置ＭＣによる制御の結果、スイッチャーＳＷ１は、ディスプレイＤＰ１に表示されている映像ソースＳＣ１からの映像信号を映像ソースＳＣ２からの映像信号に切り替え、スイッチャーＳＷ２は、ディスプレイＤＰ２に表示されている映像ソースＳＣ３からの映像信号を映像ソースＳＣ４からの映像信号に切り替える場合を例に説明する。ここで、制御装置ＭＣによる各スイッチャーの動作を制御する目的は、ディスプレイＤＰ１，ＤＰ２に表示されている映像を、同時に切り替えることにある。すなわち、各スイッチャーの切替処理は、制御装置ＭＣにより制御される複数の機器の「動作」の例である。
【００１９】
制御装置ＭＣは、記憶部１，時計２，設定部３，信号送信部４，時刻信号生成部５，操作部６，切替信号生成部７を有してなる情報処理装置である。
制御装置ＭＣでは、本発明にかかる制御プログラムが動作していて、前述の各手段を制御して、後述する本発明にかかる制御方法を実現している。
【００２０】
記憶部１は、制御装置ＭＣがスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２の切替処理を制御するために参照する情報を記憶している手段である。
図３乃至６は、記憶部１に記憶されている情報の例を示す模式図である。
【００２１】
図３は、後述する時計２により計時されて記憶されている現在時刻が「２００８年４月２２日９時４０分３５秒」であることを示している。図３に記載した現在時刻を示す情報は、時々刻々と更新される。
【００２２】
図４は、制御装置ＭＣが動作を制御するスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２と、各スイッチャーに接続している映像表示器の切替のための処理時間の例であり、機器ごとに機器を特定する情報（機器ＩＤ）と処理時間とが関連付けられていることを示している。
たとえば、スイッチャーＳＷ１の処理時間はＴＭ１、つまり、スイッチャーＳＷ１は切替処理の開始から終了まで時間ＴＭ１が必要であることを示している。
また、映像表示器ＤＰ１の処理時間はＴＭ３、つまり、スイッチャーＳＷ１からの映像信号が切り替わるとき、たとえば、切替の前後で表示映像が乱れないスムーズな切替を実現するための処理に、時間ＴＭ３が必要であることを示している。
【００２３】
図５は、制御対象である機器ごと、つまり、スイッチャーごとに、機器ＩＤと、ＩＰアドレスと、接続している映像表示器の機器ＩＤと、切替時間と、切替順位とが関連付けられていることを示している。ここで、制御対象である機器の機器ＩＤと、ＩＰアドレスと、接続機器の機器ＩＤとは、後述する設定部３から入力された情報である。一方、切替時間と切替順位とは、制御装置ＭＣ内の図示しない手段が、図４に示した情報などを参照して算出して記憶部１に記憶する情報である。
【００２４】
ＩＰアドレスは、制御機器のＩＰアドレスを示す情報である。
接続機器ＩＤは、制御機器に接続されている機器を特定する情報である。
図５は、スイッチャーＳＷ１のＩＰアドレスがＩＰ１で、スイッチャーＳＷ１には映像表示器ＤＰ１が接続していることを示している。同様に、スイッチャーＳＷ２のＩＰアドレスがＩＰ２で、スイッチャーＳＷ２には映像表示器ＤＰ２が接続していることを示している。
制御装置ＭＣは、図５に示すＩＰアドレスを用いて、各スイッチャーと通信ネットワークＮＷを介して通信可能となっている。
【００２５】
また、図５中の切替時間は、図４に示した各機器の処理時間に基づいて算出される。すなわち、スイッチャーＳＷ１であれば、スイッチャーＳＷ１に切替処理のコマンドが入力されてから接続している映像表示器ＤＰ１の切替処理が完了して映像が切り替わるまでの時間は、スイッチャーＳＷ１と映像表示器ＤＰ１の切替の処理時間の和「ＴＭ１＋ＴＭ３」である。スイッチャーＳＷ２についても同様に、スイッチャーＳＷ２と映像表示器ＤＰ２の切替の処理時間の和「ＴＭ２＋ＴＭ４」である。
【００２６】
また、図５中の切替順位は、前述したスイッチャーごとの切替時間を降順に並べた順位を示す情報であり、同図は、スイッチャーＳＷ１の切替時間「ＴＭ１＋ＴＭ３」がスイッチャーＳＷ２の切替時間「ＴＭ２＋ＴＭ４」より長いことを示している。
【００２７】
図６は、操作部６を構成するボタンごとに、ボタンを特定する情報（ボタンＩＤ）と、基準時間と、制御装置ＭＣが動作を制御する各スイッチャーごとの切替内容（コマンド）と、が関連付けられていることを示している。
基準時間は、切替開始時刻を決定するための基準となる時間である。
切替内容は、スイッチャーで実行される処理内容を示す情報であり、たとえば、「ＳＣ１→ＳＣ２」は、映像ソースＳＣ１から映像ソースＳＣ２に切替える処理を示す。
【００２８】
時計２は、現在時刻を計時する手段である。制御装置ＭＣは、時計２を用いて現在時刻を計時して、図３に示すように記憶部１に記憶する。
なお、時計２は、必ずしも制御装置ＭＣ内に設ける必要はなく、たとえば、制御装置は、外部の時計から現在時刻を示す情報を受信して記憶部１に記憶するように構成されていてもよい。
【００２９】
設定部３は、制御装置ＭＣによる各スイッチャーの制御に先立って、制御装置ＭＣの利用者などに、図４乃至６に示した各情報を設定させる手段である。制御装置ＭＣは、設定部３から設定された各情報を、図４乃至６に示したように記憶部１に記憶する。
設定部３の例としては、たとえば、制御装置ＭＣに設けたキーボードなどの情報入力手段があり、利用者は、キーボードを操作して情報を入力する。
また、設定部３の別の例としては、たとえば、制御装置と通信ネットワークを介して接続するパーソナルコンピュータなどの情報処理装置がある。つまり、利用者は、制御装置に接続しているパーソナルコンピュータに設けられたキーボードなどの情報入力手段を操作して情報を入力することができるように、制御装置を構成してもよい。
【００３０】
信号送信部４は、スイッチャーＳＷ１，ＳＷ２に、後述する時刻同期信号や切替信号を送信する手段である。
【００３１】
時刻信号生成部５は、時刻信号を生成する手段である。時刻信号とは、制御装置ＭＣと各スイッチャーとの現在時刻を一致させるために用いられる情報である。生成された時刻信号は、信号送信部４により各スイッチャーに送信される。
各スイッチャーは、その内部に現在時刻を計時するための時計を備えていて、制御装置ＭＣに時刻信号を要求して受信し、自身が備える時計の時刻を制御装置ＭＣの時計２の時刻に一致させる。
なお、時刻信号の生成や送信する方法としては、たとえば、ＮＴＰ（Network Time Protocol）がある。この場合、制御装置ＭＣがＮＴＰサーバに相当し、各スイッチャーがＮＴＰクライアントとして動作する。
【００３２】
操作部６は、各スイッチャーに対する動作指示が入力される手段である。
図２は、制御装置ＭＣの外観の例を示す斜視図である。制御装置ＭＣの前面には、操作部６を構成する４つのボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が設けられている。なお、符号Ｌは、制御装置ＭＣを通信ネットワークＮＷに接続するためのＬＡＮケーブルなどの通信回線を示す。
各ボタンには、各スイッチャーに対する切替内容（コマンド）が関連付けられていて、その関連付けは図６に示したように、記憶部１に記憶されている。
【００３３】
切替信号生成部７は、操作部６から入力された各スイッチャーに対する動作指示に応じて、すなわち、４つのボタンのうち押されたボタンに応じて切替信号を生成する手段である。切替信号とは、スイッチャーごとの切替内容と切替開始時刻とを含む情報である。生成された切替信号は、信号送信部４により各スイッチャーに送信される。
【００３４】
切替内容は、図６に示したように、記憶部１に記憶されている。切替信号生成部７は、操作部６を構成する４つのボタンのうち押されたボタンのボタンＩＤを操作部６から受信し、このボタンＩＤと関連付けて記憶部１に記憶されている切替内容を読み出す。
一方、切替開始時刻は、記憶部１に記憶されている、図３乃至６に示した情報を用いて決定される。
【００３５】
ここで、切替信号生成部７による、各スイッチャーの切替開始時刻と切替内容の決定方法の例について説明する。
先ず、操作部６が操作されると、操作されたボタンのボタンＩＤを操作部６から受信し、図６に示したテーブルを参照して、受信したボタンＩＤと関連付けて記憶部１に記憶されている情報、つまり、基準時間とスイッチャーごとの切替内容とを読み出す。また、図３に示したテーブルを参照して、現在時刻を読み出す。さらに、図５に示したテーブルを参照して、各スイッチャーの切替順位を読み出す。
以下の説明では、ボタンＢ１が押されたものとする。
【００３６】
次に、切替順位の１番目のスイッチャーＳＷ１の切替開始時刻１を、下記の計算式１に基づいて算出する。
（計算式１）    切替開始時刻１＝Ｔ１＋ＴＳ１
ここで、Ｔ１は、図３から読み出した現在時刻である。一方、ＴＳ１は、図６から読み出した基準時間である。
つまり、スイッチャーＳＷ１の切替開始時刻１は、ボタンＢ１が操作されたときの現在時刻から、このボタンＢ１が操作されたときの基準時間が経過した時刻に設定される。
【００３７】
次に、切替順位の２番目のスイッチャーＳＷ２の切替開始時刻２を、下記の計算式２に基づいて算出する。
（計算式２）    切替開始時刻２＝切替開始時刻１＋ＴＧ
ここで、ＴＧ＝（ＴＭ１＋ＴＭ３）−（ＴＭ２＋ＴＭ４）である。
つまり、スイッチャーＳＷ２の切替開始時刻２は、スイッチャーＳＷ１の切替開始時刻からスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２の切替時間の差分だけ経過した時刻に設定される。
【００３８】
このように、制御装置ＭＣは、操作部６が操作されると、切替時間が長い、つまり、切替処理が遅いスイッチャーＳＷ１の切替開始時刻１を設定し、その上で、切替処理が早いスイッチャーＳＷ２の切替開始時刻２を設定する。
【００３９】
ここで、映像表示器ＤＰ１の切替処理の完了時刻ＴＤ１は、以下の計算式３で算出される。
（計算式３）      ＴＤ１＝切替開始時刻１＋ＴＭ１＋ＴＭ３
一方、映像表示器ＤＰ２の切替処理の完了時刻ＴＤ２は、以下の計算式４で算出される。
（計算式４）      ＴＤ２＝切替開始時刻２＋ＴＭ２＋ＴＭ４
＝切替開始時刻１＋ＴＧ＋ＴＭ２＋ＴＭ４
＝切替開始時刻１＋ＴＭ１＋ＴＭ３
＝ＴＤ１
【００４０】
このように、切替開始時刻１と切替開始時刻２との時間差は、スイッチャーＳＷ１とＳＷ２の切替時間の差ＴＧとなるように設定されているため、各スイッチャーに接続している映像表示器ＤＰ１，ＤＰ２の切替処理の完了時刻ＴＤ１とＴＤ２は、一致する。換言すれば、ＴＤ１，ＴＤ２が一致するように、切替開始時刻１，２が設定される。
【００４１】
なお、図６に示した基準時間は利用者が適宜設定するが、たとえば、通信ネットワークＮＷによるデータ通信の伝送遅延を考慮して設定するとよい。すなわち、切替信号が制御装置ＭＣから通信ネットワークＮＷを介して各スイッチャーに到達した時点で、すでに切替開始時刻が過ぎていることがないように、ある程度の余裕をみて基準時間を設定するとよい。
また、基準時間は、ボタンごとに同一の時間を設定してもよいし、異なる時間を設定してもよい。ボタンごとに異なる基準時間を設定する場合の例としては、たとえば、同じ切替内容であっても、ボタンを操作してから切り替わるまでの時間が異なるように、スイッチャーの切替動作を制御したい場合がある。
さらに、前述の伝送時間が無視できる程度、たとえば、時間「０」であれば、基準時間を「０」としてもよい。
【００４２】
このように、制御装置ＭＣは、利用者などによりボタンが押されると、押されたボタンを特定する情報と関連付けて記憶部１に記憶されている各スイッチャーに対するコマンドを読み出すと共に、各スイッチャーの切替開始時刻を決定し、それぞれ対応するスイッチャーに送信する。
【００４３】
次に、制御装置ＭＣによる各スイッチャーの制御方法について説明する。
図７は、制御装置ＭＣによる制御方法の実施の形態を示すシーケンス図である。
【００４４】
ここで、制御装置ＭＣは、時刻同期信号生成部５と信号送信部４とを用いて、スイッチャーＳＷ１，ＳＷ２からの要求に応じて時刻同期信号を返信し、制御装置ＭＣと各スイッチャーとは、時刻が同期されているものとする（Ｐ０）。なお、各スイッチャーは、一定間隔で制御装置ＭＣに時刻同期信号を要求するが、各スイッチャーから制御装置ＭＣに対する要求は、非同期である。
【００４５】
また、スイッチャーＳＷ１は映像ソースＳＣ１からの映像信号を映像表示器ＤＰ１に送出していて（Ｑ１０）、映像表示器ＤＰ１には映像ソースＳＣ１の映像が表示されているものとする（Ｑ２０）。また、スイッチャーＳＷ２は映像ソースＳＣ３からの映像信号を映像表示器ＤＰ２に送出していて（Ｒ１０）、映像表示器ＤＰ２には映像ソースＳＣ３の映像が表示されている（Ｒ２０）ものとする。
【００４６】
操作部６が操作されると、制御装置ＭＣは、切替信号生成部７を用いて、各スイッチャーに対する切替開始時刻と切替内容とを決定する（Ｐ１０）。すなわち、制御装置ＭＣは、ボタンＢ１乃至Ｂ４のいずれか１のボタンが押されると、前述のとおり、図３乃至６に示した情報を読み出して、押されたボタンのボタンＩＤに基づいて、各スイッチャーに対する切替開始時刻と切替内容とを決定する。
【００４７】
ここで、以下の説明において、時刻Ｔ１のときにボタンＢ１が押されたものとする。また、制御装置ＭＣは、スイッチャーＳＷ１の切替開始時刻１（時刻Ｔ４）と切替内容１（ＳＣ１→ＳＣ２）、スイッチャーＳＷ２の切替開始時刻２（時刻Ｔ５）と切替内容２（ＳＣ３→ＳＣ４）とを決定したものとする。
【００４８】
制御装置ＭＣは、決定した切替開始時刻と切替内容とを含む切替信号を対応するスイッチャーに送信する。すなわち、スイッチャーＳＷ１には、切替開始時刻１と切替内容１を送信し（Ｐ２０）、スイッチャーＳＷ２には、切替開始時刻２と切替内容２を送信する（Ｐ３０）。
なお、制御装置ＭＣが各スイッチャーに切替信号を送信するタイミングは、各切替信号を決定する都度、別々であってもよいし、あるいは、同時であってもよい。
【００４９】
制御装置ＭＣから切替開始時刻と切替内容とを受信した各スイッチャーは、各スイッチャー内の時計により計時される現在時刻が、受信した切替開始時刻となるのを監視する。すなわち、スイッチャーＳＷ１は時刻Ｔ４を監視し（Ｑ３０）、スイッチャーＳＷ２は時刻Ｔ５を監視する（Ｒ３０）。
【００５０】
各スイッチャーは、監視している切替開始時刻になると、制御装置ＭＣから受信した切替内容を実行する。すなわち、スイッチャーＳＷ１は、時刻Ｔ４になると、映像表示器ＤＰ１に出力する映像信号を、映像ソースＳＣ１の映像信号から映像ソースＳＣ２の映像信号に切替えるための処理を開始する（Ｑ４０）。一方、スイッチャーＳＷ２は、時刻Ｔ５になると、映像表示器ＤＰ２に出力する映像信号を、映像ソースＳＣ３の映像信号から映像ソースＳＣ４の映像信号に切替えるための処理を開始する（Ｒ４０）。
その結果、映像表示器ＤＰ１には、映像ソースＳＣ２からの映像が出力され（Ｑ５０）、映像表示器ＤＰ２には、映像ソースＳＣ４からの映像が出力される（Ｒ５０）。
【００５１】
図８は、各映像ソース、各スイッチャー、各映像表示器が出力する映像信号の出力タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
ここで、時刻Ｔ１は制御装置ＭＣが操作された時刻、時刻Ｔ２は制御装置ＭＣからスイッチャーＳＷ１に切替信号が送信された時刻、時刻Ｔ３は制御装置ＭＣからスイッチャーＳＷ２に切替信号が送信された時刻、時刻Ｔ４，Ｔ５はスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２の切替開始時刻、時刻Ｔ６は映像表示器ＤＰ１，ＤＰ２が切替後の映像ソースの映像信号の出力を開始する時刻、である。
【００５２】
なお、時刻Ｔ４から時刻Ｔ６までの時間Ｓ１は、図４に示した切替時間「ＴＭ１＋ＴＭ３」に一致する。また、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間Ｓ２は、図４に示した切替時間「ＴＭ２＋ＴＭ４」に一致する。
また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの時間ＴＳ１は、図６に示したように、押されたボタンのボタンＩＤと関連付けて記憶部１に記憶されている基準時間である。
【００５３】
スイッチャーＳＷ１は、時刻Ｔ４になると、映像表示器ＤＰ１に出力する映像信号を、映像ソースＳＣ１の映像信号から映像ソースＳＣ２の映像信号に切替えるための処理を開始する。また、スイッチャーＳＷ２は、時刻Ｔ５になると、映像表示器ＤＰ２に出力する映像信号を、映像ソースＳＣ３の映像信号から映像ソースＳＣ４の映像信号に切替えるための処理を開始する。
【００５４】
ここで、図８に示すように、スイッチャーＳＷ１から出力される映像信号は、時刻Ｔ４に映像ソースＳＣ１の映像信号から映像ソースＳＣ２の映像信号に「瞬時」に切り替わることはなく、切替が完了するまでに時間がかかる。スイッチャーＳＷ２についても同様である。
また、映像表示器ＤＰ１から出力される映像信号は、スイッチャーＳＷ１からの映像信号が映像ソースＳＣ２からの映像信号に切り替わると同時に「瞬時」に切り替わることはなく、切替が完了するまでに時間がかかる。映像表示器ＤＰ２についても同様である。
ただし、映像表示器ＤＰ１，ＤＰ２から出力される映像信号は、時刻Ｔ６に同時に切り替わる。
【００５５】
以上説明した実施の形態によれば、各スイッチャーとこれらに接続している映像表示器の切替処理時間に基づいて、各スイッチャーの切替開始時刻を決定して各スイッチャーに通知する、という簡易な構成により、各スイッチャーに接続している映像表示器が出力する映像の切替タイミングが同時となるように、各スイッチャーの切替動作を制御することができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施の形態では、制御装置ＭＣに接続しているスイッチャーの数は２であったが、本発明にかかる制御装置に接続するスイッチャーの数は複数であればよく、３以上であってもよい。すなわち、図９に示すように３のスイッチャーＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の動作を制御するものであってもよい。この場合、制御装置ＭＣ２内の記憶部には、図６に示した情報に代えて、図１０に示すように、ボタンごとに各スイッチャーに対するコマンドが関連付けて記憶されている。
なお、図９には、各スイッチャーに接続している映像ソースや映像表示器の図示は省略してある。
【００５７】
このように、本発明にかかる制御装置は、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して、動作を制御したい機器と接続する構成である。そのため、動作を制御したい機器の数が増加したとしても、ボタンごとに各スイッチャーに対するコマンドを追加設定することで、対応可能である。すなわち、動作を制御したい機器の数が、制御装置側の物理的な接続ポート数などにより制限を受ける、といったことはない。
【００５８】
また、これまで説明した実施の形態は、制御装置が通信ネットワークＮＷを介してスイッチャーに直接接続している実施の形態であった。つまり、制御装置は、動作を制御したい機器と直接接続していたが、これに代えて、たとえば、図１１に示すように、ネットワークアダプタＮＡを介して接続しているスイッチャーＳＷ２１の動作を制御するようにしてもよい。
【００５９】
ここで、図１１に示すように、ネットワークアダプタＮＡは、通信ネットワークＮＷを介して制御装置ＭＣ３に接続すると共に、スイッチャーＳＷ２１とも接続している。なお、ネットワークアダプタＮＡとスイッチャーＳＷ２１との接続形態は、ネットワークＮＷとは異なり、たとえば、シリアルポートやパラレルポートなどである。つまり、制御装置ＭＣ３は、通信ネットワークＮＷとは直接に接続できないスイッチャーＳＷ２１とネットワークアダプタＮＡを介して接続している。
【００６０】
この場合、制御装置ＭＣ３内の記憶部には、図４に示した情報に代えて、図１２に示すように、各スイッチャー、映像表示器の処理時間に加えて、ネットワークアダプタＮＡの処理時間も記憶してある。
すなわち、制御装置ＭＣ３は、スイッチャーＳＷ１と映像表示器ＤＰ１の処理時間の和（＝ＴＭ１＋ＴＭ３）と、スイッチャーＳＷ２１と映像表示器ＤＰ２とネットワークアダプタＮＡの処理時間の和（＝ＴＭ２１＋ＴＭ４＋ＴＭ５）との時間差を用いて、各スイッチャーの切替開始時刻を決定する。
【００６１】
このように、本発明にかかる制御装置によれば、接続形態の異なる複数のスイッチャー、つまり、異種の接続端子を備える複数のスイッチャーであっても、これらに接続する映像表示器が出力する映像の切替タイミングが同時となるように、各スイッチャーの切替動作を制御することができる。
【００６２】
また、これまで説明した実施の形態は、制御装置により動作を制御される機器は、この制御装置とは別体の機器であったが、これに代えて、たとえば、図１３に示すように、制御装置自体の動作を制御するものであってもよい。すなわち、本発明にかかる制御装置が動作を制御する複数の機器のうち、１の機器は制御装置自体であってもよい。
【００６３】
図１３には、制御装置ＭＣ４に映像ソースＳＣ１，ＳＣ２と映像表示器ＤＰ１が接続されていて、かつ、制御装置ＭＣ４は通信ネットワークＮＷを介してスイッチャーＳＷ２と接続している。つまり、制御装置ＭＣ４は、図１に示したスイッチャーＳＷ１の機能も併せ持つ機器である。なお、スイッチャーＳＷ２には、先に説明した実施の形態と同様、映像ソースＳＣ３，ＳＣ４，映像表示器ＤＰ２とが接続されている。すなわち、制御装置ＭＣ４は、映像表示器ＤＰ１，ＤＰ２が出力する映像の切替タイミングが同時となるように、制御装置ＭＣ４自体とスイッチャーＳＷ２の切替動作を制御することができる。
【００６４】
このように、本発明にかかる制御装置は、複数の機器の動作を制御するものであるが、制御対象となる機器の一部を制御装置自体となるように構成することもできる。
換言すれば、同時に動作させたい複数の機器のうち、一の機器に本発明にかかる制御装置の機能をもたせればよい。すなわち、たとえば、複数のスイッチャーのうち、一のスイッチャーで本発明にかかる制御プログラムを動作させることで、このスイッチャーを本発明にかかる制御装置としても動作させることができる。その結果、本発明にかかる制御プログラムが動作するスイッチャーが、他のスイッチャーの切替タイミングを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明にかかる制御装置の実施の形態を示すネットワーク構成図である。
【図２】上記制御装置の外観の例を示す斜視図である。
【図３】上記制御装置内に記憶されている情報の例を示す模式図である。
【図４】上記制御装置内に記憶されている別の情報の例を示す模式図である。
【図５】上記制御装置内に記憶されている別の情報の例を示す模式図である。
【図６】上記制御装置内に記憶されている別の情報の例を示す模式図である。
【図７】上記制御装置により実行される本発明にかかる制御方法の実施の形態を示すシーケンス図である。
【図８】上記制御装置が動作を制御するスイッチャーと、各スイッチャーに接続している映像ソースと映像表示器の出力信号の出力タイミングの関係を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明にかかる制御装置の別の実施の形態を示すネットワーク構成図である。
【図１０】図９に示す制御装置内に記憶されている情報の例を示す模式図である。
【図１１】本発明にかかる制御装置のさらに別の実施の形態を示すネットワーク構成図である。
【図１２】図１１に示す制御装置内に記憶されている情報の例を示す模式図である。
【図１３】本発明にかかる制御装置のさらに別の実施の形態を示すネットワーク構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
ＭＣ  制御装置
ＳＷ  スイッチャー
ＳＣ  映像ソース
ＤＰ  映像表示器
ＮＷ  通信ネットワーク
ＮＡ  ネットワークアダプタ
【要約】
【課題】簡易な構成により、複数の機器が同期して動作するように制御することができる制御装置と制御方法並びに制御プログラムを得る。
【解決手段】複数の機器（ＳＷ１，ＳＷ２）の動作の開始を制御する装置（ＭＣ）であって、複数の機器のそれぞれは、現在時刻を計時する計時機能を備え、複数の機器のそれぞれに対する動作指示が入力される入力部（６）と、複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を決定する決定部（７）と、決定された複数の機器のそれぞれの動作開始時刻を、それぞれ対応する機器に送信する送信部（４）と、を有してなる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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