(57)【要約】  超電導磁石を含み、被検体を撮像する磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイス（１４）を含む部屋（１２）へのアクセスを決定するためのＭＲＩ位置監視システム（１０）。当該システムは、ＭＲＩデバイス（１４）を含む部屋への入口（１６）を見るよう配置される少なくとも１つのビデオカメラ（２６）と、少なくとも１つのビデオカメラと通信する認識ユニット（３６）と、分類ユニット（３７）と、許可ユニット（３８）を含む。少なくとも１つのカメラ（２６）は、入口（１６）に近づく物体及び人を撮像する。認識ユニット（３６）は、撮像された物体及び人を受け取り、各撮像された物体及び各撮像された人を認識する。分類ユニット（３７）は、各認識された物体（２４）及び／又は各認識された人（２２）をＭＲＩ安全性に従って分類する。許可ユニット（３８）は、各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、ＭＲＩデバイス（１４）を含む部屋（１２）へのアクセスを決定する。
2016537156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主磁石を含む、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含む部屋へのアクセスを決定するためのＭＲＩ位置監視システムであって、当該監視システムは：
前記ＭＲＩデバイスを含む前記部屋への入口を見て、該入口に近づく物体及び／又は人を撮像するよう配置される、少なくとも１つのビデオカメラと；
前記少なくとも１つのビデオカメラと通信して、前記物体及び／又は人の画像を受け取り、各撮像された物体及び各撮像された人を認識する、認識ユニットと；
各認識された物体及び／又は各認識された人をＭＲＩ安全性に従って分類する、分類ユニットと；
各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、前記ＭＲＩデバイスを含む前記部屋へのアクセスを決定する、許可ユニットと；
を備える、システム。
【請求項２】
前記認識ユニットは、各認識された物体及び／又は各認識された人に配置されるラべリングを認識する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
スキャン場所を通過する鉄系金属を検出する、少なくとも１つの鉄系金属検出器を更に含み、
前記分類ユニットは、検出された鉄系金属について示される、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人に対応する信号を、前記鉄系金属検出器から受け取り、前記鉄系金属検出器からの前記受け取った信号を評価して、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人を分類する、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記許可ユニットは、前記入口に対する、分類された物体及び分類された人の移動の距離及び方向の決定に基づいて、アクセスを決定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
物体クラス及び人クラスの階層及び対応するアクセス特権を定義する、サイトポリシーのデータストアを更に含み、
前記分類ユニットは、分類された物体を、前記サイトポリシーのデータストアから取り出される物体クラスに、分類された人を人クラスに関連付け、
前記許可ユニットは、関連付けられる物体及び人の階層の評価及び前記対応するアクセス特権に基づいてアクセスを決定する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
人及び物体が前記入口に近づくときに通る複数の物理的ゾーンを更に備え、各ゾーンは、前記入口に向かってそのゾーンを通る人及び物体の流れを撮像するように配置される少なくとも１つのビデオカメラを含み、
前記認識ユニットは、各ゾーン内の前記撮像された物体及び前記撮像された人を同時に受け取って認識し、
前記分類ユニットは、各ゾーン内の前記認識された物体及び前記認識された人を同時に分類し、
前記許可ユニットは、各ゾーン内の前記分類された物体及び前記分類された人について、次のゾーンへのアクセスを同時に決定する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
１つ以上の視覚的インジケータと；
１つ以上のオーディオインジケータと；
を更に含み、
前記許可ユニットは、前記１つ以上の視覚的インジケータ及び前記１つ以上のオーディオインジケータと通信し、分類された人及び物体についての前記決定されたアクセスを示す、
請求項４乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記認識ユニットは、顔認識、衣服認識、バッジ認識、シンボル認識からなるグループのうちの少なくとも１つに基づいて人を認識して識別し、
前記分類ユニットは、データストアから取り出した磁気共鳴安全性の訓練済みの人との照合に基づいて、人を磁気共鳴安全性の訓練済みの人として分類する、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記許可ユニットは、前記部屋の前記入口までの距離に従って、前記入口に近づく人の前記画像を順序付け、異なるように分類された人同士の間の距離を決定し、その順序と決定された距離とに基づいてアクセスを決定する、
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記入口までの対応する距離内でＭＲＩ危険として分類される物体のビデオを、ＭＲＩ安全として同時に分類される人とともにデータストア内に格納する、監査ユニットを更に含む、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
ビデオ監視の方法であって：
主磁石を含む磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含む部屋への入口に近づく人及び／又は物体のビデオ画像を受け取るステップと；
各撮像された物体及び各撮像された人を認識するステップと；
各認識された物体及び／又は各認識された人をＭＲＩ安全性に従って分類するステップと；
各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、前記ＭＲＩデバイスを含む前記部屋へのアクセスを決定するステップと；
を備える、方法。
【請求項１２】
前記の認識するステップは、
各認識された物体に配置されるラべリングを認識するステップ
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記の分類するステップは、
検出された鉄系金属を示す、スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人に対応する信号を、鉄系金属検出器から受け取るステップと、
前記鉄系金属検出器からの前記受け取った信号を評価して、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人を分類するステップと、
を含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記のアクセスを決定するステップは、
前記入口に対する、分類された物体及び分類された人の動きの距離及び方向を決定するステップ
を含む、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記のアクセスを決定するステップは、
分類された物体を物体クラスに、分類された人を人クラスに関連付けるステップと、
前記分類された物体及び分類された人に関連付けられる物体クラス及び人クラスの階層を評価するステップと、
前記評価された階層に基づいてアクセスを決定するステップと、
を含む、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の説明は、一般に、医療施設における安全性に関する。特に磁気共鳴画像診断デバイスのための患者及び医療従事者の安全性モニタリング及びアクセス制御に関連して適用され、特にこれに関連して説明されることになる。しかしながら、本出願が他の利用シナリオにも適用され、必ずしも上述の適用に限定されないことが理解されよう。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）は、非常に強力な磁石を持つデバイスを用いる。ＭＲＩデバイスは、典型的に、強い静磁場を分離するようにシールドされる部屋の中に置かれる。ＭＲＩ処置を受ける患者は、その処置の支度をするときに、時計や指輪等のすべての金属類、特に鉄系金属や物体（object）を身体から外すように求められる。米国放射線医学会（ＡＣＲ：American  College  of  Radiology）のような認定機関により、安全性ガイドラインが発行されている。
【０００３】
使用されるＭＲＩ磁石のパワーは、普通の鉄系物体を発射体（projectile）に変える可能性がある。ＭＲＩ室へ設備又は他の物を持ち込む際には注意しなければならない。鉄系金属を含む物体は発射体になる可能性があり、そのような発射体は、患者や医療関係者、そして存在する他の人にとって危険である。酸素タンクや人工呼吸器等のような一般的な病院設備は、非磁性であるか磁気共鳴（ＭＲ）安全な金属で作られている可能性がある。未訓練の人に対しては、ＭＲＩ安全（MR  safe）な設備はしばしば、対応する一般的なＭＲＩ危険（MR  unsafe）な磁気のバージョンのように見える。磁場の影響を受けやすい設備がＭＲＩ室に持ち込まれ、発射体となった場合の例を、メディア及びインターネットで見つけることができる。磁石のアイソセンタに向かって引き込まれる大きな物体の例には、椅子、担架、床用の緩衝剤（floor  buffer）、酸素タンク、アセチレンタンク等があり、これらは、その開口部を越えて穴へと自身を固定（anchor）し得る。ペーパークリップ、ペン、聴診器等のような小さな物体も、アイソセンタに対して穴へと引き込まれる可能性があり、これらの小さな物体もやはり危険な発射体となり得る。発射体によるＭＲＩの事故は増加しており、死亡者が記録されている。
【０００４】
安全性の問題を低減する１つのアプローチは、ＭＲＩ室の入口（entrance）の周囲に鉄系金属検出器（ＦＭＤ：Ferrous  Metal  Detector）を導入することである。人が戸口を通過すると、その人をスキャンし、磁性物体が検出される場合には、アラームを鳴らすか光が点滅する。しかしながら、ＭＲＩデバイスは概して、入口から数歩の距離にあり、アラームが鳴って人が反応する時までには遅すぎることが多い。
【０００５】
ＡＣＲによって提示される理想的な部屋構成（suite）は、訓練された医療専門家がＭＲＩ室の入口及びＭＲＩ室の入口への接近を視覚的にモニタする場合に、あるポイントへの患者の流れを徐々に制限するというファネル概念（funnel  concept）を示す。ガイドラインは、訓練された医療専門家が、ＭＲＩ室への入口を視覚的にモニタすることを推奨する。しかしながら、ＭＲＩ室は、時間とともに世界的な場所で実装されており、入口の視覚的モニタリングが実現困難な部屋の構成を含む可能性がある。制御室は、操作者が撮像処置中に被検体を見るために、制御室とＭＲＩ室との間の窓に近接している。一部のＭＲＩ室は、制御室内の人との一般的なアクセス通路又は廊下と離れて配置され、別個の入口を有する。
【０００６】
ＭＲＩ室への流れは制御することが難しい。一部の状況では、訓練されていない人が患者に付き添って補助する。一部の文化では、家族が患者に付き添って補助することを期待する。加えて、医学的状態のストレス、コスト検討及び実行すべき様々なタスクは、いずれかの時点で人の記憶の欠落や、潜在的なＭＲＩの問題ではない他の箇所に注意が向けられることを含む可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
下記では、上記の問題及び他の問題に対処する、ＭＲＩ安全性モニタリングのための新たな改善されたビデオ監視を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一側面によると、主磁石、好ましくは超電導磁石を含み、被検体を撮像する磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含む部屋へのアクセスを決定するためのＭＲＩ位置監視システムは、ＭＲＩデバイスを含む部屋への入口を見るよう配置される、少なくとも１つのビデオカメラと、該少なくとも１つのビデオカメラと通信する認識ユニットと、分類ユニットと、許可ユニットを含む。少なくとも１つのカメラは、入口に近づく物体及び人を撮像する。認識ユニットは、撮像された物体及び人を受け取り、各撮像された物体及び各撮像された人を認識する。分類ユニットは、各認識された物体及び／又は各認識された人をＭＲＩ安全性（MRI  safety）に従って分類する。許可ユニットは、各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定する。より具体的には、ＭＲデバイスは、撮像される物体から磁気共鳴信号を生成し、磁気共鳴信号を取得して、物体を画像化するよう、取得した磁気共鳴信号から磁気共鳴画像を再構築する。物体は、検査される患者であってよく、画像は診断用の磁気共鳴画像である。
【０００９】
別の側面によると、ビデオ監視の方法は、超電導磁石を含み、被検体を撮像する磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含む部屋への入口に近づく人及び／又は物体のビデオ画像を受け取るステップを含む。各撮像された物体及び各撮像された人が認識される。各認識された物体及び／又は各認識された人は、ＭＲＩ安全性に従って分類される。各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定する。
【００１０】
別の側面によると、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）位置監視システムは、ＭＲＩデバイスを含む部屋と、ＭＲＩデバイスを含む部屋への入口を見るよう配置される少なくとも１つのビデオカメラと、１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータと、電子ロック機構と、少なくとも１つのカメラ、１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータ並びに電子ロック機構と通信するコンピュータとを含む。部屋は、超電導磁石を含み、被検体を撮像する。少なくとも１つのビデオカメラは、入口に近づく物体及び人を撮像する。１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータは、ＭＲＩ安全性に関する少なくとも１つのタイプの視覚的及び／又はオーディオ指示を提供する。電子ロック機構は、ＭＲＩデバイスを含む部屋への人及び物体の物理的アクセスを制御する。コンピュータは、撮像された物体及び人を受け取り、各撮像された物体及び各撮像された人を認識し、認識された撮像された物体ごとにラべリングを認識し、各認識された物体とラベル及び各認識された人を、ＭＲＩ安全性に従って分類するようにプログラムされる。コンピュータは更に、すべての分類された物体とすべての分類された人に基づいて、ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定し、決定されたアクセスを１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータ、並びに電子ロック機構に通信するようにプログラムされる。
【００１１】
１つの利点は、患者、医療関係者及びＭＲＩ室内で患者に付き添う他者の安全性の向上にある。
【００１２】
別の利点は、責任のある医療関係者による、ＭＲ室の入口の視覚的モニタリングの依存性を低減することにある。
【００１３】
別の利点は、ＭＲ室へ近づく人及び物体の段階的な監視にある。
【００１４】
別の利点は、多様な物理的位置への適応性にある。
【００１５】
別の利点は、多様なローカルプラクティス及びワークフローへの適応性にある。
【００１６】
更なる利点は、以下の詳細な説明を読み、理解すると、当業者に認識されよう。
【００１７】
本発明は、様々な構成要素と構成要素の構成及び様々なステップとステップ構成の形を取ることがある。図面は、単に好適な実施形態を例示する説明の目的のためであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００１８】
本発明の更なる実装は、アクセスを決定することを含み、アクセスを決定することは、分類された人及び物体について決定されたアクセスを視覚的に指示する１つ以上の視覚的インジケータ及び聴覚的に指示する１つ以上のオーディオインジケータと通信することを含む。
【００１９】
本発明の更なる実装は、ＭＲＩ安全として同時に分類される人とともに、入口までの対応する距離内で、ＭＲＩ危険として分類される物体のビデオを格納することを含む。
【００２０】
本発明の更なる実装は、この実装に係る方法を実行するよう１つ以上の電子データ処理デバイスを制御するソフトウェアを担持することを含む。
【００２１】
本発明の側面に係る電子データ処理デバイスは、本発明の方法を実行するように構成される。
【００２２】
本発明の磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）位置監視配置は：
主磁石を含み、被検体を撮像するＭＲＩデバイスを含む部屋と；
ＭＲＩデバイスを含む部屋への入口を見るよう配置される、入口に近づく物体及び人を撮像する少なくとも１つのビデオカメラと；
ＭＲＩ安全性に関する少なくとも１つのタイプの視覚的及び／又はオーディオ指示を提供する、１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータと；
ＭＲＩデバイスを含む部屋への人及び物体の物理的アクセスを制御する電子ロック機構と；
少なくとも１つのビデオカメラ、１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータ並びに電子ロック機構と通信するコンピュータであって、
撮像された物体及び人を受け取り、
各撮像された物体及び各撮像された人を認識し、認識された撮像された物体ごとに、ラべリングを認識し、
各認識された物体とラベル及び各認識された人を、ＭＲＩ安全性に従って分類し、
すべての分類された物体とすべての分類された人に基づいて、ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定し、
１つ以上の視覚的及び／又はオーディオインジケータ並びに電子ロック機構に、決定されたアクセスを通信する
ようにプログラムされるコンピュータと；
を備える。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ＭＲＩ安全性モニタリングシステムのためのビデオ監視の実施形態を概略的に示す図である。
【図２】監視及び分類の例を図形的に示す図である。
【図３】段階的な監視を用いるＭＲＩ安全性モニタリングのためのビデオ監視システムの別の実施形態を概略的に示す図である。
【図４】ＡＣＲ理想型のＭＲＩ部屋構成における段階的な監視を用いるＭＲＩ安全性モニタリングのためのビデオ監視システムの別の実施形態を概略的に示す図である。
【図５】ＭＲＩ安全性モニタリングためのビデオ監視の実施形態を使用する１つの方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１を参照すると、ＭＲＩ安全性モニタリングのためのビデオ監視システム１０の実施形態が概略的に図示されている。部屋１２は、超電導磁石を含み、かつ被検体１５を撮像するＭＲＩデバイス１４を含む。部屋へのアクセスは、電子ロック機構１８を有する制御された戸口を含む、入口１６を通る。電子ロック機構は、ドアが人又はドア操作機構によって開かれることを許可するアクセスが与えられると、解放される。患者、医療関係者、患者に付き添う人及び他の訪問者を含む人々は、廊下、外の部屋、通路等を含み得る場所又は外側ゾーン２０を通って入口１６に近づく。１以上の人２２が入口１６に近づく。入口に近づく人は、物体２４を持つか、押すか、引くか、あるいは他の方法で物体２４を伴うことができる。
【００２５】
少なくとも１つのビデオカメラ２６が、ＭＲＩデバイスを含む部屋の入口を見るように外側ゾーンに配置され、入口１６に近づく物体２４及び人２２を撮像する。１つ以上の視覚的インジケータ２８は、許可される人及び／又は許可される物体及び／又はＭＲＩ安全性ガイドラインに従って許可される人又は物体の視覚的指示を提供する。視覚的インジケータ２８は、入口の近くに、入口の周囲に又は入口の上に配置され得る。例えば線形照明がドア枠の周囲にあってよく、黄色、緑又は赤の光を表示することができる。緑は、ＭＲＩ安全（MR  safe）を示し、アクセス付与を示すことができる。黄色は、ＭＲＩ注意（MR  caution）を示し、アクセス付与されるが、警告を伴うことを示す。赤は、ＭＲＩ危険（MR  unsafe）を示し、アクセスは拒否される。視覚的インジケータは、色インジケータ、シーケンスインジケータ又は強度インジケータ（intensity  indicator）を含むことができる。例えば一定の低強度の緑はＭＲＩ安全を示すが、高強度で点滅する赤は、ＭＲＩ危険を示し得る。１つ以上のオーディオインジケータ３０は、許可される人及び物体についての可聴インジケータを提供することができる。可聴インジケータは、強度、タイミング及びピッチにおいて変わり得る、異なるサウンドを含むことができる。可聴インジケータは、言葉による命令（verbal  statement）又は指令等の言葉によるフィードバック（verbal  feedback）を提供することができる。例えば短い時間の３回のアラーム音が、「未許可のＭＲ物体が検出されました。承認済みラベルを見せて下さい。」として配信される、言葉による命令に先行することがある。視覚的インジケータ及びオーディオインジケータは、入口に近づく人に対して２つの異なる通信モードを提供する。
【００２６】
ビデオカメラ、視覚的インジケータ及びオーディオインジケータは、少なくとも１つのコンピュータ３２に通信可能に接続される。通信は、有線とすることも無線とすることもできる。コンピュータは、プロセッサ３３、ディスプレイデバイス３４及び１つ以上の入力デバイス３５を含む。コンピュータは、図示されるように、ＭＲＩスキャナのための制御室内にローカルに配置されてよく、あるいはリモートに配置されてネットワークを介して接続されることもできる。コンピュータは、サーバ、サーバと１つのローカルコンピュータ、あるいはネットワークを通して接続されるサーバと複数のローカルコンピュータとの組合せとすることができる。
【００２７】
コンピュータ３２は、認識ユニット又はルーチン３６でプログラムされ、認識ユニットは、物体及び人のビデオ画像を受け取り、各撮像された物体及び人を認識する。認識ユニットは、ビデオフレーム又はフレーム間隔に基づいて認識するか、あるいはフレームのシーケンスを通して認識及び追跡することができる。人認識は、顔認識、歩行認識、皮膚認識、衣服認識等を含むことができる。物体認識は、形状認識、テクスチャ認識、エッジ認識、ラベル認識等を含むことができる。認識は、データベース内に格納される人又は物体の特徴との比較を含むことができる。例えばビデオ画像から認識された人の顔の特徴を、各訓練された人に関連付けられる、格納された顔の特徴と比較することができる。認識ユニットは、撮像された物体及び／又は人のリアルタイムのビデオと、認識情報を表示することができる。例えば人及び物体が認識されると、ビデオ画像内にその人及び物体の輪郭を描くことができる。
【００２８】
分類ユニット３７は、各認識された物体及び人をＭＲＩ安全性に従って分類する。人は、人データストア４２に格納される人及び人クラスに基づいて分類され得る。分類ユニット３７は、人データストアに接続する。例えばデータストアは、ＭＲＩ安全性の訓練若しくは証明、安全性訓練のレベル又は訓練のタイプ等のような、人についての情報を含むことができる。認識ユニット３６によって認識され、データストア内の識別情報（identity）と合致した人は、訓練済みの人のクラスに割り当てられる。認識ユニットによって認識されるが、識別情報と合致しない場合は、分類ユニット３７によって、未知（unknown）、訪問者、又はクラスについて定義される、未訓練の対応アクセスルールとして分類され得る。分類ユニット３７は、物体の認識と物体データストア４４に格納される物体クラスに基づいて、物体を分類する。例えば物体を認識して、物体のデータストア内の物体と照合することができる。物体のデータストアは、ＭＲＩ安全、ＭＲＩ危険及び未知のクラスを含むことができる。例えばベンチレータとして認識される物体を、ＭＲＩ危険と分類することができる。未知は、サイトポリシーに従って、ＭＲＩ危険のサブクラスとして定義されてもよく、あるいは別個のクラスとして定義されることもある。分類ユニット３７は、ディスプレイデバイス３４上に、分類された人及び／又は物体を示すオーバーレイを表示することができる。例えば認識される人又は物体を、異なる色及び／又は影で輪郭を描いて、ＭＲＩ安全又はＭＲＩ危険等のような分類を示すことができる。
【００２９】
許可ユニット３８は、各分類された物体及び人に基づいて、ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定する。許可ユニット３８は、入口に対する、分類された物体及び人の動きの距離及び方向の決定を含め、アクセスを決定する。例えば入口の近くに複数の人がいる場合、許可ユニットは、離れて行く人と、向かってくる人を識別し、サイトポリシーに従って、その集団から距離及び方向に基づいて適切なアクセスを決定する。許可ユニットは、部屋の入口までの距離に従って、入口に近づく人を順序付けする。許可ユニットは、異なるように分類された人同士の間の距離を決定し、そして決定された距離に基づいてアクセスを決定する。別の例では、部屋に向かってくるグループの正面にいる訓練済みの人はアクセスを付与され、そのグループの後部にいる訓練済みの人は、その訓練済みの人がグループの正面に移動するまで、アクセスを拒否することができる。
【００３０】
許可ユニット３８及び分類ユニット３７は、物体クラス及び人クラスの階層と、対応するアクセス特権とを定義するサイトポリシーのデータストア３９に接続する。許可ユニット３８は、分類された物体を物体クラスに関連付け、分類された人を人クラスに関連付ける。アクセスは、関連付けられる物体及び人の階層の評価と、対応するアクセス特権に基づいて決定され得る。
【００３１】
例えばローカルに定義される階層は、順序付けされたルールを含む：１）未許可の物体は拒否；２）訓練済みの人は許可；３）未訓練の人は警告。人及び物体が分類される。未許可の物体を伴ういずれかの人又は複数の人について、例示の階層は、アクセスを拒否するように評価する。未許可の物体が存在しない場合、例示の階層は、訓練済みの人が存在する場合はアクセスを付与するように評価する。未許可の物体が存在せず、訓練済みの人も存在しない場合、例示の階層は、未訓練の人に警告するよう評価する。警告は、アクセスを拒否するようにローカルに定義されてもよく、あるいはアクセスを付与して視覚的及び／又は可聴の警告又は指令を提供するようにローカルで定義されることもできる。別の例の階層は、未知の分類を含む：１）未許可の物体は拒否；２）訓練済みの人は許可；３）未知の物体は拒否；４）未訓練の人は許可。この例示の階層によると、訓練済みの人が存在し、未許可の物体が存在しないという状況では、アクセスが付与される。しかしながら、例示の階層を使用すると、未知の物体を有する未訓練の人のみが存在するという状況ではアクセスは拒否され、物体が存在しない場合は、未訓練の人にアクセスを与えることができる。階層内の各ルールの許可を、サイトポリシーに従ってローカルに定義することができる。
【００３２】
監査ユニット４５は、監査データストア４６内に、物体と人のビデオと、認識情報と、分類情報と、格納されたビデオに対応する決定されたアクセス情報を格納することができる。格納されたビデオ及び情報を分析して、安全性の手順を改善することができる。監査ユニット４５は、監査データストア４６内に、同時にＭＲＩ安全として分類された人とともに、入口までの対応する距離内でＭＲＩ危険として分類された物体のビデオを格納することができる。例えばＭＲ室への持ち込みが試みられる可能性がある物体の記録を保持することができる。記録された物体のサンプリングに基づいて、部屋に近づく人への指令を修正し、例えば危険な物体をＭＲ室へ持ち込むことはできず、その物体を置いて行くべきであることをその人々に助言することができる。
【００３３】
様々なユニット及びルーチン３６、３７、３８、４５は、コンピュータ３２の電子プロセッサ又は電子処理デバイス３３のような電子データ処理デバイスによって、あるいはネットワークによりコンピュータ３２と動作可能に接続されるネットワークベースのサーバコンピュータによって、又は他によって適切に具現化される。さらに、開示される認識、分類、許可及び監査技術は、命令（例えばソフトウェア）を格納する非一時的記録媒体を使用して適切に実装される。そのような命令は、開示される認識、分類、許可及び監査技術を実行するよう、電子データ処理デバイスによって読取可能であり、電子データ処理デバイスによって実行可能である。
【００３４】
データストア４０、４２、４４は、ファイル及びファイルシステム及び／又は要素及びデータベースを含むことができる。データベースは、オブジェクト、リレーショナル又は組合せとすることができる。データは、構造フォーマット、副構造的フォーマット又はオブジェクトフォーマットで格納され得る。データは、英数字データ、画像、異なる認識アルゴリズムによって参照される参照材料（reference  material）を含むことができる。データは、リンク型又は直接ストレージによる、従業員及び／又は訓練記録を含むことができる。データストアは、異なる記録媒体又は位置に格納されることができる。例えばデータストアは、ネットワーク取付けストレージ、ローカルディスク、サーバストレージ及び／又はクラウドストレージとすることができる。
【００３５】
図２を参照すると、監視及び分類の例が、人２２及び物体２４について図式的に示されている。人は、認識ユニット３６によって形状、動き、色及び／又はテクスチャに基づいて認識される。認識は、顔認識、衣服認識、バッジ認識又はシンボル認識に基づく１つ以上のアルゴリズムを通して起こり得る。顔認識は人の顔５０の特徴を認識する。衣服認識は、制服のような、人によって着用される布地５２又は衣服の材料（clothing  material）を認識する。衣服認識は、衣服の上に装着されるか又は提示されるシンボルを認識することを含むことができる。バッジ認識は、人によって装着されるか提示されるバッジ５４又はＩＤの態様を認識する。例えば形状及びエッジの検出を行う。バッジは、バーコードやピクチャ、あるいは位置及び／又は人に一意なシンボルのような特徴を含むことができ、このような特徴がコンピュータによって更に認識される。人の認識は、個々に又はグループのメンバとして行う。例えば人は、サイトポリシーに従う制服を着用していることが認識され、従業員として認識される。認識は更に、ビデオ画像内の顔を、人データストア内に格納される、例えばジョンスミスという名前及び他の属性を有する人の顔と照合する顔認識のように、人を認識することができる。
【００３６】
分類ユニット３７による分類は、「ＭＲＩ安全」、「ＭＲＩ危険」、「ＭＲ警告」、「未知」等のような１つのクラスに人を分類することを含む。管理の容易性のために、クラスを更に細分又は分割することができる。例えばＭＲＩ安全クラスは、訓練済みの従業員のサブクラスを含むことができ、契約ＭＲ技術者のように個々に指定された人も含むことができる。分類は、認識された人を人のクラスと照合することを含む。例えばＭＲ従業員の制服を着ていると認識された人は、ＭＲＩ安全として分類され、一方、一般的なタイプの従業員の制服を着ていると認識された人はＭＲＩ危険として分類され得る。別の例では、ジョンスミスとして認識された人を、人データストアから取り出される属性に基づいて分類することができる。そのような属性は、ジョンスミスについて、ＭＲＩ安全を指定するか、ＭＲＩ安全のサブクラスとして訓練済みのＭＲを指定する。
【００３７】
許可ユニット３８によりアクセスを決定することは、割り当てられたクラスに基づく。従業員のクラスは、サイトポリシーデータストア４０に従ってアクセスを付与され得る。例えば訓練済みの従業員のクラスについて決定される、付与されたアクセスに基づいて、訓練済みの従業員にアクセスを付与することができる。訓練済みの従業員として分類される人々を、例えば顔認識、バッジ番号等で個々に認識することができ、あるいは、例えば制服やシンボル等でメンバとして認識することができる。訓練済みの従業員は、ＭＲＩ安全のサブクラスとすることができ、与えられたアクセスを、ＭＲＩ安全というクラスから継承することができる。別の例では、未訓練の従業員には、警告を伴うアクセスを付与することができる。このアクセスは、アクセスは付与されるが、警告を視覚的に示すと決定されるクラスに対応する。許可ユニット３８は、決定されたアクセスに基づいて、視覚的インジケータ及びオーディオインジケータのインジケータ構成を決定する。
【００３８】
認識ユニット３６による物体２４の認識は更に、各々の認識された撮像物体に配置されるラベル５６の認識を含むことができる。物体認識は、酸素タンク、車椅子、ベンチレータ等のような物体を認識する。ラベル認識は、ＭＲＩ安全シンボルのような、物体に固定又は取り付けられるラベルを認識する。ＭＲＩ安全シンボルの例には、カラーコード化された緑の正方形の中のＭＲという文字が含まれる。あるいはまた、認識されるラベルは、バーコード、シリアル番号、又はＭＲＩ安全性の属性にリンクされ得る他の視覚的に読取可能なコードを含むことができる。ラベルは、ＭＲＩ安全設備についての産業界、業界団体、医師会等の指定のラベルとすることができる。分類ユニットは、認識された物体と、存在する場合には認識された物体のラベルとに基づいて、物体を分類する。各物体が認識されて分類される。例えばベンチレータのような第１の物体５８が、ベンチレータとして認識されてＭＲＩ危険として分類される。認識されるラベルはない。ＭＲＩ危険な物体について決定されるアクセスは、ＭＲＩ室へのアクセスを拒否することである。別の例では、ＭＲＩ危険として分類される酸素タンクのような第２の物体６０が存在する。しかしながら、ラベル５６が可視であり、認識されると、第２の物体はＭＲ安全として再分類される。第１の物体５８が存在しており、ＭＲＩ危険として分類され、認識されたラベルを伴う第２の物体６０が存在しており、ＭＲＩ安全として分類される組合せの例では、アクセスは、ＭＲＩ危険の物体とＭＲＩ安全の物体の割り当てられる階層の評価に基づいて決定される。図１に関連して説明される例示の階層では、いずれかの安全でないＭＲ物体の存在は、両物体の組合せの存在についてアクセスを拒否するよう評価する。ラベル又は他の評価に基づいて。物体はＭＲ室に入ることはできるが、磁石から少なくとも最低限の距離を保たなければならない、例えば５ガウス線（gauss  line）の外にいなければならないという決定を行うことができる。制限付きアクセスについての適切な警告は、音響的及び／又は視覚的に生成される。
【００３９】
図３を参照すると、段階的監視による、ＭＲＩ安全性モニタリングのためのビデオ監視システム１０の別の実施形態が概略的に図示されている。システム１０は、人及び物体がＭＲＩ室への入口１６に近づくときに通過する、複数の物理的ゾーン２０、７０を含む。各ゾーンは、ゾーンを通って入口１６に向かう人及び物体の流れを見るよう配置される、少なくとも１つのビデオカメラ２６を含む。認識ユニット３６は、撮像された人及び物体のビデオを各ゾーン内の各ビデオカメラから受け取る。分類ユニット３７は、対応するゾーン内の物体及び人を分類し、許可ユニット３８は、ローカルサイトポリシーに従って各ゾーンのアクセスを決定する。サイトポリシーは、ゾーン単位で段階的アクセスルールを適用するように更に分化され得る。例えばＭＲＩ危険として分類される物体は、より遠隔なゾーン７０内では警告付きで許可されるアクセスを受け得るが、同じ物体のアクセスは、次の又はより近いゾーン２０では拒否される。より遠隔なゾーン７０は、視覚的インジケータ７２又は可聴インジケータ７４のインジケータを区別してもよい。例えば視覚的インジケータは、緑、黄色及び赤のような３つの光の基本的なシーケンスとすることができ、その光は、交通信号と同様に、許可されるアクセスに依存する光である。可聴インジケータは、アラーム又はアラート音を伴わない、音声メッセージによる指示及びフィードバックを提供することができる。
【００４０】
図４を参照すると、ＡＣＲ準拠のＭＲＩ部屋構成（MRI  suite）における、段階的監視によるＭＲＩ安全性モニタリングのためのビデオ監視システム１０の別の実施形態が概略的に図示されている。ＭＲＩ部屋構成は、ＭＲ室の入口１６に向かう患者が通過する３つのゾーン８０、７０、２０を含み、各ゾーンは、そのゾーンを通っている人及び物体を撮像するビデオカメラを含む。各ゾーン内の視覚的インジケータ及び／又はオーディオインジケータの構成及び存在はサイト固有である。インジケータはゾーンごとに異なるものとすることができる。ＭＲ室は第４のゾーン１２である。
【００４１】
ＭＲ室の入口に対して最も遠位にある第１のゾーン８０を、受付エリアとして構成することができる。許可ユニット３８は、ＭＲＩ危険又は未知の物体を受付者に知らせるメッセージを受付デスクにあるコンピュータへ送信することができる。オーディオインジケータとして受付コンピュータ上で音を鳴らして、安全でないＭＲ物体がゾーンに入ったことを受付者に警告することができる。受付者は、物体及び／又は人を視覚的に調べ、人及び／又は物体をＭＲＩ安全として分類するためにシステムとやり取りをする。システムは各ゾーンを通して人を視覚的に追跡し、トイレに行くことや他のスタッフと対話すること、ハンドバックから物を取り出すこと等のような、通常から逸脱する挙動に基づいて、その人及び／又は物体を再分類することができる。
【００４２】
ＭＲ室の入口により近い次のゾーン７０では、視覚的及び／又はオーディオインジケータは、ＭＲ危険物体の存在を、その部屋を通過している人に指示する。複数のカメラ２６が存在しており、有利には人の往来の流れ（traffic  flow）を見ることができるポイント、好ましくは狭い場所も見ることができるポイントに配置され得る。視覚的インジケータ７２及びオーディオインジケータ７４は、ゾーンを通過している人による可視性と聴覚性を提供するように配置される。このゾーンは、患者が着衣又は脱衣をするために及び保管のために構成され得る。このゾーンは、人がＭＲ危険物体を取り外すか、置いて行く機会を提供する。カメラ２６は、ビデオ監視に通常関連付けられるセキュリティ手段も提供することができる。
【００４３】
ＭＲ室に最も近いゾーン２０の入口等の限られた部分（narrowed  portion）において、そのゾーンは、スキャンされる場所を通過する鉄系金属を検出する鉄系金属検出器（ＦＭＤ：ferrous  metal  detector）８２を含むことができる。ゾーンへの入口におけるＦＭＤの配置は、人に反応する時間を与える。ＦＭＤを複数の場所に含めることができる。図１を参照すると、ＦＭＤを、入口１６の前の廊下２０に含めることができる。ＭＲの係員がハンドヘルドＦＭＤを使用することもできる。分類ユニット３７は、鉄系金属検出器から、検出された鉄系金属を示す、スキャン場所を通過した撮像された物体又は人に対応する信号を受け取る。信号は、人及び／又は物体とやり取りをするときのＦＭＤの応答の視覚的評価を含むことができ、あるいはその応答を記録するようＦＭＤデバイスへの物理的又は無線接続を含むことができる。分類ユニットは、鉄系金属検出器から受け取った信号を評価して、スキャン場所を通過した撮像された物体又は人を分類する。許可ユニットは、ゾーン内の安全でない物体の存在についてＭＲオペレータにメッセージを送信することができ、電子ロック機構１８を用いてＭＲ室への入口１６へのアクセスを拒否する。同様に、ＦＭＤゾーンを以前の又は他の実施形態と関連して使用して、識別された人及び物体がＭＲＩ安全であることに関して決定を行うこともできる。一実施形態では、患者、物体及び／又は他者に、ゾーンＩＩＩ  ７０のＦＭＤ係員によってＭＲＩ安全バッチが発行される。
【００４４】
インジケータを用いるゾーンは、段階的な監視を提供するように構成され得る。第１のゾーンでは、監視は、安全でない物体の存在についての受付者への通知を含む。次のゾーンでは、監視は、人への直接の通知を含む。最も近いところでは、監視は、人及びＭＲオペレータへの通知を含む。各ゾーンでは、電子ロック機構の使用を通してアクセスを制限することができる。例えば複数の入口は、サイトポリシー、分類された物体及び分類された人、そしてＦＭＤからの信号に基づいて、アクセスを段階的に制限する電子ロック機構とともに構成され得る。例えば安全でないＭＲ物体は、受付ゾーンでは許可され、次のゾーンでは視覚的／聴覚的に警告がなされ、最も近いゾーンでは、アクセスが拒否され得る。受付ゾーンではすべての人が許可されるが、未訓練の人は、次のゾーンでは警告され、最も近いゾーンでは、訓練済みの人が同伴するまでアクセスを拒否されるか少なくとも警告され得る。
【００４５】
ゾーンは、例えば５ガウスゾーン８４のように、ＭＲ室で作成され得る。ゾーンは、ＭＲ室の中の物理的位置を特定する赤線等で、フロア上にマークされ得る。電子ロック機構と、例えば５ガウスゾーン等のマークされた線を物体が過ぎていないという可聴インジケータを用いて、ＭＲ室へのアクセスを許可することができる。ＭＲ室内のゾーンをモニタするインジケータを、ＭＲ室の内側に含めることができる。
【００４６】
図５は、ＭＲＩ安全性モニタリングためのビデオ監視の実施形態を使用する１つの方法のフローチャートである。ステップ９０において、超電導磁石を含み、かつ被検体を撮像する、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含む部屋への入口に近づく人及び物体のビデオ画像を受け取る。ビデオ画像を、複数のビデオカメラから受け取ることができる。ビデオ画像を受け取ることは、複数の物理的位置又はゾーンについて行うことができる。
【００４７】
ステップ９２において、各々の撮像された物体を認識する。認識ユニット３６によって各人を認識することは、個人認識を含むか、あるいは訓練済みの人のグループと未訓練の人のグループ等のグループメンバの認識を含むことができる。個人認識は、顔特徴やバッジ特徴等を識別することを含むことができる。グループメンバシップの認識は、衣服又は布地、バッジ、シンボル等を識別することを含むことができる。各物体を認識することは、形状、サイズ、テクスチャ等を識別することを含むことができる。物体を認識することは、ＭＲ室に近づく物体の電子画像を、データストア内に格納された参照画像又は画像ファイルと照合することを含むことができる。物体を認識することは、物体のラべリングを認識することを含むことができる。
【００４８】
各認識された人及び各認識された物体は、ステップ９４において、分類ユニット３７によりＭＲＩ安全性に従って分類される。認識された物体は物体クラスに関連付けられ、認識された人は人クラスに関連付けられる。人及び物体を、これらのクラスのサブクラスに関連付けることができる。例えば認識された人を、例えば制服やバッジ等の、認識された人グループのメンバに基づいて、ＭＲ訓練済みサブクラスに関連付けることができる。認識された人は、例えばジョーホワイトのような、認識された個人に基づいてＭＲ訓練済みサブクラスに関連付けられ得る。ジョーホワイトは、ジョーホワイトがＭＲ訓練済みであることを示すデータストアに基づいて分類され得る。訓練済みのサブクラスを、ＭＲＩ安全クラスに含めることができる。
【００４９】
複数のゾーンが用いられる場合、ステップ９６において、ゾーンを決定することができる。サイトポリシーは、個々のゾーン内のＭＲＩ危険又は未知の物体又は人に対するアクセス特権及び／又は応答を決定することができる。
【００５０】
一連のステップ９８では、マルチゾーンの流れについてＭＲＩデバイスを含む部屋又は入口へ向かうアクセスが、許可ユニット３８によって、各分類された物体及び人に基づいて決定される。決定されたアクセスは、鉄系金属検出器から、検出された鉄系金属を示す、スキャン場所を通過した、撮像された物体又は人に対応する信号を受け取ることと、鉄系金属検出器からの受け取った信号を評価して、スキャン場所を通過した撮像された物体又は人を分類することとを含むことができる。アクセスを決定することは、入口及びゾーンへの流れに対する、分類された人及び物体の移動の距離及び方向を決定することを含むことができる。アクセスを決定することは、分類された物体及び分類された人に関連付けられる物体クラス及び人クラスの階層を評価することを含むことができる。
【００５１】
アクセスを決定することは、ステップ１００において、カメラによりモニタリングされた位置で分類された人及び物体に基づいて、警告すべきかどうかを判断することを含むことができる。監視ゾーンごとに別個の判断を行うことができる。その判断に基づいて、許可ユニットは、ステップ１０２において、１つ以上の視覚的インジケータと通信して、決定されたアクセスの指示を視覚的に示すことができる。このステップは、１つ以上のオーディオインジケータと通信して、決定されたアクセスの指示を聴覚的に示すことも含むことができる。決定されたアクセスは、分類された人及び物体について決定されたアクセスに基づく、アクセス許可又はＭＲＩ安全、警告又はＭＲＩ注意、アクセス拒否又はＭＲＩ危険等の指示を含むことができる。視覚的及び／又はオーディオインジケータと通信することの代わりに、ステップ１０４においてインジケータをリセットすることができる。インジケータのリセットは、人及び／又は物体における変化の結果、あるいはラベルの認識又は新たな認識に基づく再分類の結果とすることができる。例えばある物体はＭＲＩ危険として分類されることがあるが、その物体を運んでいる人が、その物体について、ＭＲＩ安全ラベルを監視カメラに見えるようにすることがある。システムは、ラベルを認識してその物体を再分類し、アクセスを決定して、安全でないＭＲのインジケータをもはや表示しないか、サイトポリシーによって定義されるようなＭＲＩ安全のデフォルトのインジケータを表示する。
【００５２】
決定されるアクセスは、判断ステップ１０６において物理的アクセスを許可することを含むことができる。この判断は、物理的アクセスが制御されるゾーンごとにアクセスを決定することができる。ステップ１０８において、決定されたアクセスは、分類された人及び物体に基づいてアクセスを付与する。アクセスは、電子ドアロックのような電子ロック機構によって制御される。アクセスは、ロック機構に対して直接的に作用する、ビルディング管理及び制御システムのような中間制御ユニットを含むことができる。アクセスを付与する代わりに、ステップ１１０においてアクセスを拒否することができる。アクセスを付与又は拒否することは、サイトポリシーに従って評価される、分類された人及び物体に基づく。
【００５３】
ステップ１１２において、人及び物体のビデオフレーム又はセグメントを、分析及びフィードバックのために記録することができる。例えば入口までの対応する距離内でＭＲＩ危険として分類される物体のビデオを、ＭＲＩ安全として同時に分類される人とともに格納することができる。監査データストア内の異なる物体をレビューすることは、問題となる物体の識別を提供する。問題となる物体の将来の存在を、標識、パンフレット（literature）、患者の指令等における通信を通して低減することができる。監査は、分析を容易にする認識及び／又は分類情報を含むことができる。
【００５４】
認識されるように、本明細書で提示される特定の例示の実施形態と関連して、特定の構造的及び／又は機能的特徴が、規定される要素及び／又は構成要素に組み込まれるものとして説明される。しかしながら、これらの特徴は、同じ又は同様の利点のために、適切な場合には他の要素及び／又は構成要素にも同様に組み込まれ得ると考えられる。必要に応じて例示の実施形態の異なる側面を選択的に用いて、所望の適用に適した他の代替的な実施形態を達成することができることも認識されよう。これにより、代替的な実施形態は、これに組み込まれる側面の個々の利点を実現することができる。
【００５５】
本明細書で説明される特定の要素又は構成要素は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はその組合せにより適切に実装される機能を有することができることも認識されよう。加えて、本明細書で一緒に組み込まれるものとして説明される特定の複数の要素は、適切な環境下ではスタンドアロンの要素であってよく、あるいは他の方法で分割されてもよいことが認識されよう。同様に、１つの特定の要素によって実施されるものとして説明される複数の特定の機能が、個々の機能を独立に実行するよう動作する複数の別個の要素によって実行されてもよく、あるいは特定の個々の機能を分割して、協働する複数の別個の要素によって実行してもよい。あるいは、本明細書において相互から離れているように他の方法で説明される及び／又は示される一部の要素又は構成要素を、適切な場合に物理的に又は機能的に組み合わせてもよい。
【００５６】
要約すると、本明細書は、好ましい実施形態との関連で説明されている。当然、本明細書を読み、理解すると、他者には修正及び変更が思い浮かぶであろう。本発明は、そのような修正及び変更が添付の特許請求の範囲及びその均等の範囲内にある限りにおいて、そのような修正及び変更をすべて含むように解釈されることが意図される。すなわち、上記で開示された様々な特徴及び機能、並びに他の特徴及び機能又はその代替形態を、望ましく、多くの他の異なるシステム及び適用に組み合わせることができること、そして同様に以下の特許請求の範囲によって包含されるように意図される様々な現在予測又は予期されない代替形態、修正形態、変形形態又は改善が後に当業者によって行われ得ることが認識されよう。
【図１】
2016537156.tif 000003
【図２】
2016537156.tif 000004
【図３】
2016537156.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年6月4日(2015.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主磁石を含む、磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含むＭＲ部屋へのアクセスを決定するためのＭＲＩ位置監視システムであって、当該監視システムは：
前記ＭＲ部屋の入口に近づくときに人及び物体が通過する複数の物理的ゾーンであって、該複数のゾーンにおいて、
各ゾーンが、前記ＭＲ部屋の入口に向かって前記ゾーンを通る人及び物体の流れを見るように配置される少なくとも１つのビデオカメラを含み、その少なくとも１つのビデオカメラは、各撮像される物体及び各撮像される人が各ゾーンを通して追跡されるいう点において、前記ＭＲ部屋への前記入口を見て、前記入口に近づく物体及び／又は人を撮像するよう配置され、
前記複数のゾーンが、前記入口に対して最も遠位の第１のゾーンと、前記入口により近接する次のゾーンと、前記入口における限られた最近接ゾーンとを含む、
前記複数のゾーンと；
前記少なくとも１つのビデオカメラと通信して、前記物体及び／又は人の画像を受け取り、各撮像された物体及び各撮像された人を認識する、認識ユニットと；
各認識された物体及び／又は各認識された人をＭＲＩ安全性に従って分類し、各認識された人を挙動に基づいて再分類する、分類ユニットと；
各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、前記ＭＲＩデバイスを含む部屋へのアクセスを決定する、許可ユニットと；
を備え、前記許可ユニットには、部屋を通過している人及び当該監視システムにＭＲ危険な物体の存在を示す視覚的及び／又はオーディオインジケータが前記次のゾーン内に提供され、
前記入口における前記限られた最近接ゾーン内に、スキャン場所を通過する鉄系金属を検出する少なくとも１つの鉄系金属検出器を更に含み、前記分類ユニットは、検出された鉄系金属について示される、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人に対応する信号を、前記鉄系金属検出器から受け取り、前記鉄系金属検出器からの前記受け取った信号を評価して、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人を分類する、
システム。
【請求項２】
前記認識ユニットは、各認識された物体及び／又は各認識された人に配置されるラべリングを認識する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
ゾーン単位で段階的アクセスルールを適用するように構成される、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記許可ユニットは、前記入口に対する、分類された物体及び分類された人の移動の距離及び方向の決定に基づいて、アクセスを決定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
物体クラス及び人クラスの階層及び対応するアクセス特権を定義する、サイトポリシーのデータストアを更に含み、
前記分類ユニットは、分類された物体を、前記サイトポリシーのデータストアから取り出される物体クラスに、分類された人を人クラスに関連付け、
前記許可ユニットは、関連付けられる物体及び人の階層の評価及び前記対応するアクセス特権に基づいてアクセスを決定する、
請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記認識ユニットは、顔認識、衣服認識、バッジ認識、シンボル認識からなるグループのうちの少なくとも１つに基づいて人を認識して識別し、
前記分類ユニットは、データストアから取り出した磁気共鳴安全性の訓練済みの人との照合に基づいて、人を磁気共鳴安全性の訓練済みの人として分類する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記許可ユニットは、前記部屋の前記入口までの距離に従って、前記入口に近づく人の前記画像を順序付け、異なるように分類された人同士の間の距離を決定し、その順序と決定された距離とに基づいてアクセスを決定する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記入口までの対応する距離内でＭＲＩ危険として分類される物体のビデオを、ＭＲＩ安全として同時に分類される人とともにデータストア内に格納する、監査ユニットを更に含む、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
主磁石を含む磁気共鳴画像診断（ＭＲＩ）デバイスを含むＭＲ部屋への入口と、複数の物理的ゾーンを通過して前記ＭＲ部屋への入口に近づく人及び／又は物体の流れについてのビデオ監視の方法であって、
各ゾーンが、前記入口に向かって前記ゾーンを通る人及び物体の流れを見るように配置される少なくとも１つのビデオカメラを含み、
前記複数のゾーンが、前記入口に対して最も遠位の第１のゾーンと、前記入口により近接する次のゾーンと、前記入口における限られた最近接ゾーンとを含み、当該方法は、
前記少なくとも１つのビデオカメラから、各撮像される物体及び各撮像される人が各ゾーンを通して追跡されるように、前記ＭＲ部屋への前記入口に近づく人及び／又は物体のビデオ画像を受け取るステップと、
各撮像された物体及び各撮像された人を認識するステップと、
各認識された物体及び／又は各認識された人をＭＲＩ安全性に従って分類し、各認識された人を挙動に基づいて再分類するステップと、
部屋を通過している人にＭＲ危険な物体の存在を示す前記次のゾーン内の視覚的及び／又はオーディオインジケータを用いて、各分類された物体及び／又は各分類された人に基づいて、前記ＭＲＩデバイスを含む前記部屋へのアクセスを決定するステップと、
前記入口における前記限られた最近接ゾーン内の少なくとも１つの鉄系金属検出器によって、スキャン場所を通過する鉄系金属を検出するステップであって、前記の分類は、検出された鉄系金属について示される、前記鉄系金属検出器からの、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人に対応する信号を使用し、前記鉄系金属検出器からの受け取った信号を評価して、前記スキャン場所を通過した前記撮像された物体又は人を分類する、ステップと；
を備える、方法。
【請求項１０】
前記の認識するステップは、
各認識された物体に配置されるラべリングを認識するステップ
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記のアクセスを決定するステップは、
前記入口に対する、分類された物体及び分類された人の動きの距離及び方向を決定するステップ
を含む、請求項９又は１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記のアクセスを決定するステップは、
分類された物体を物体クラスに、分類された人を人クラスに関連付けるステップと、
前記分類された物体及び分類された人に関連付けられる物体クラス及び人クラスの階層を評価するステップと、
前記評価された階層に基づいてアクセスを決定するステップと、
を含む、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
安全性の問題を低減する１つのアプローチは、ＭＲＩ室の入口（entrance）の周囲に鉄系金属検出器（ＦＭＤ：Ferrous  Metal  Detector）を導入することである。そのようなＦＭＤは、国際公開第２０１２／０２２９７１号明細書からわかる。人が戸口を通過すると、その人をスキャンし、磁性物体が検出される場合には、アラームを鳴らすか光が点滅する。しかしながら、ＭＲＩデバイスは概して、入口から数歩の距離にあり、アラームが鳴って人が反応する時までには遅すぎることが多い。国際公開第０３／０８８１５７号明細書は、マシンビジョンに基づいて制御エリア内の物体を識別して追跡するシステムに関する。
【国際調査報告】
2016537156.tif 000008
2016537156.tif 000009
2016537156.tif 000010