【手続補正書】
【提出日】平成24年12月21日(2012.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開閉自在のドアを有する移動体の内部空間を伝搬する内部音響波を検出する第１の集音装置と、前記移動体の外から前記前面に伝搬する外部音響波を検出する第２の集音装置とを用いて、前記内部音響波に含まれる音声を認識する音声認識装置であって、
前記第１の集音装置による検出結果を解析し、その解析結果に基づいて前記音声を認識する音声認識処理部と、
前記第２の集音装置による検出結果に応じて、前記外部音響波に含まれる雑音成分とは逆位相の音成分を含む雑音消去音響波を生成するための雑音消去信号を生成し、可変の増幅率に基づいて前記雑音消去信号を増幅して増幅雑音消去信号を生成し、前記増幅雑音消去信号を前記移動体に取り付けられた消音スピーカに出力する雑音消去処理部と、
を備え、
前記消音スピーカは、前記増幅雑音消去信号に応じて前記雑音消去音響波を生成して前記雑音消去音響波を前記内部空間に放射し、
前記雑音消去処理部は、前記ドアの開動作及び閉動作のうちの少なくとも一方と連動して、前記ドアの開度の上昇とともに前記増幅率を増加させ、前記ドアの開度の下降とともに前記増幅率を減少させる、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音声認識装置であって、
前記第１の集音装置は、第１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の集音マイクロフォンからなり、
前記消音スピーカは、前記第１乃至第Ｎの集音マイクロフォンそれぞれの集音範囲内の空間に前記雑音消去音響波を放射する第１乃至第Ｎのスピーカからなり、
前記増幅率は、前記第１乃至第Ｎのスピーカに対してそれぞれ可変設定された第１乃至第Ｎの増幅率からなり、
前記増幅雑音消去信号は、前記第１乃至第Ｎのスピーカにそれぞれ出力される第１乃至第Ｎの増幅雑音消去信号からなり、
前記雑音消去処理部は、前記第１乃至第Ｎの増幅率に基づいて前記雑音消去信号を増幅することにより前記第１乃至第Ｎの増幅雑音消去信号を生成する、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項３】
請求項２に記載の音声認識装置であって、
前記雑音消去処理部は、
前記ドアの構造に基づいて定められた制御パラメータが予め記憶されている制御パラメータ記憶部と、
前記ドアの開度を検出し、その検出結果と前記制御パラメータとに基づいて前記増幅雑音消去信号を生成する信号処理部と、
を含み、
前記信号処理部は、前記制御パラメータに基づいて前記第１乃至第Ｎの増幅率を個別に変化させる、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項４】
請求項３に記載の音声認識装置であって、前記制御パラメータは、前記ドアの寸法、前記ドアの配置及び前記ドアの材質のうちの少なくとも１つに基づいて定められたパラメータを含むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の音声認識装置であって、
前記ドアは、該ドアを全閉状態から全開状態にするときに並びに該ドアを前記全開状態から前記全閉状態にするときに互いに反対方向へ移動する両開き式の第１及び第２のドア部材を有し、
前記制御パラメータは、前記両開き式の第１及び第２のドア部材の構造に基づいて定められたパラメータを含む、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の音声認識装置であって、
前記ドアは、該ドアを全閉状態から全開状態にするときに第１の方向へ移動し且つ前記ドアを前記全開状態から前記全閉状態にするときに前記第１の方向とは反対方向に移動する片開き式のドア部材を含み、
前記制御パラメータは、前記片開き式のドア部材の構造に基づいて定められたパラメータを含む、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項７】
請求項３から６のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、前記制御パラメータは、前記雑音消去音響波の音圧を制限する値として前記増幅率の上限値を含むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項８】
請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、
前記雑音消去処理部は、前記移動体の運行を制御する運転制御部から前記ドアの開動作及び閉動作の状態を示す開閉制御情報の供給を受けており、
前記雑音消去処理部は、前記開閉制御情報に応じて前記増幅率を変化させる、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項９】
請求項２から７のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、
前記第１乃至第Ｎの集音マイクロフォンは、一対の集音マイクロフォンを含み、
前記音声認識処理部は、
前記一対の集音マイクロフォンによる一対の検出結果の差分を出力する差分検出部と、
前記差分検出部の出力を解析して前記音声を認識する音声認識部と、
を含むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項１０】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、前記雑音消去処理部は、前記内部空間に発声体が感知されたときに前記増幅雑音消去信号を前記消音スピーカに出力し、前記内部空間に前記発声体が感知されないときには前記増幅雑音消去信号を前記消音スピーカに出力しないことを特徴とする音声認識装置。
【請求項１１】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、
前記第１の集音装置の出力に含まれる雑音成分の信号レベルを測定する雑音測定部をさらに備え、
前記雑音消去処理部は、前記内部空間に前記発声体が感知されないときに前記雑音測定部による測定結果に基づいて前記増幅率の設定範囲を最適化し、当該最適化された設定範囲内に前記増幅率を制限する、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の音声認識装置であって、前記発声体の感知は、前記移動体の荷重を検出する荷重センサにより行われることを特徴とする音声認識装置。
【請求項１３】
請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、
前記第１の集音装置の出力に含まれる雑音成分の信号レベルを検出する雑音測定部をさらに備え、
前記雑音消去処理部は、ユーザにより操作入力された開始指令に応じて、前記雑音測定部による検出結果に基づいて前記増幅率の設定範囲を最適化し、当該最適化された設定範囲内に前記増幅率を制限する、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音声認識装置であって、前記雑音消去処理部は、前記開始指令に応じて、スピーカに前記前面に向けて試験音響波を放射させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項１５】
請求項１１から１４のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、前記雑音消去処理部は、前記雑音成分の信号レベルが閾値以下であるか否かを判定し、前記雑音成分の信号レベルが閾値以下であると判定するまで、前記増幅率の設定基準レベルを段階的に上昇させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項１６】
請求項１１から１４のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、前記雑音消去処理部は、前記雑音成分の信号レベルが閾値以下であるか否かを判定し、前記雑音成分の信号レベルが閾値以下であると判定したときは、前記増幅率の設定基準レベルが所定の下限値に到達する直前まで、前記設定基準レベルを段階的に減少させることを特徴とする音声認識装置。
【請求項１７】
請求項１１から１６のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、
前記移動体は、エレベータかごであり、
前記雑音消去処理部は、階床毎に前記増幅率の設定範囲を最適化する、
ことを特徴とする音声認識装置。
【請求項１８】
請求項１から１６のうちのいずれか１項に記載の音声認識装置であって、前記移動体は、エレベータかごであることを特徴とする音声認識装置。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載の音声認識装置を備えることを特徴とするエレベータ管理システム。
【請求項２０】
前面に開閉自在のドアを有する移動体の内部空間を伝搬する内部音響波を検出する第１の集音装置と、前記移動体の外から前記前面に伝搬する外部音響波を検出する第２の集音装置とを用いて、前記内部音響波に含まれる音声を認識する音声認識方法であって、
前記第２の集音装置による検出結果に応じて、前記外部音響波に含まれる雑音成分とは逆位相の音成分を含む雑音消去音響波を生成するための雑音消去信号を生成し、可変の増幅率に基づいて前記雑音消去信号を増幅して増幅雑音消去信号を生成するステップと、
前記ドアの開動作及び閉動作のうちの少なくとも一方と連動して、前記ドアの開度の上昇とともに前記増幅率を増加させ、前記ドアの開度の下降とともに前記増幅率を減少させるステップと、
前記増幅雑音消去信号を前記移動体に取り付けられた消音スピーカに出力することにより、前記雑音消去音響波を前記消音スピーカから前記内部空間に放射させるステップと、
前記第１の集音装置による検出結果を解析し、その解析結果に基づいて前記音声を認識するステップと、
を備えることを特徴とする音声認識方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明による音声認識装置は、前面に開閉自在のドアを有する移動体の内部空間を伝搬する内部音響波を検出する第１の集音装置と、前記移動体の外から前記前面に伝搬する外部音響波を検出する第２の集音装置とを用いて、前記内部音響波に含まれる音声を認識する音声認識装置であって、前記第１の集音装置による検出結果を解析し、その解析結果に基づいて前記音声を認識する音声認識処理部と、前記第２の集音装置による検出結果に応じて、前記外部音響波に含まれる雑音成分とは逆位相の音成分を含む雑音消去音響波を生成するための雑音消去信号を生成し、可変の増幅率に基づいて前記雑音消去信号を増幅して増幅雑音消去信号を生成し、前記増幅雑音消去信号を前記移動体に取り付けられた消音スピーカに出力する雑音消去処理部と、を備え、前記消音スピーカは、前記増幅雑音消去信号に応じて前記雑音消去音響波を生成して前記雑音消去音響波を前記内部空間に放射し、前記雑音消去処理部は、前記ドアの開動作及び閉動作のうちの少なくとも一方と連動して、前記ドアの開度の上昇とともに前記増幅率を増加させ、前記ドアの開度の下降とともに前記増幅率を減少させることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明による音声認識方法は、前面に開閉自在のドアを有する移動体の内部空間を伝搬する内部音響波を検出する第１の集音装置と、前記移動体の外から前記前面に伝搬する外部音響波を検出する第２の集音装置とを用いて、前記内部音響波に含まれる音声を認識する音声認識方法であって、前記第２の集音装置による検出結果に応じて、前記外部音響波に含まれる雑音成分とは逆位相の音成分を含む雑音消去音響波を生成するための雑音消去信号を生成し、可変の増幅率に基づいて前記雑音消去信号を増幅して増幅雑音消去信号を生成するステップと、前記ドアの開動作及び閉動作のうちの少なくとも一方と連動して、前記ドアの開度の上昇とともに前記増幅率を増加させ、前記ドアの開度の下降とともに前記増幅率を減少させるステップと、前記増幅雑音消去信号を前記移動体に取り付けられた消音スピーカに出力することにより、前記雑音消去音響波を前記消音スピーカから前記内部空間に放射させるステップと、前記第１の集音装置による検出結果を解析し、その解析結果に基づいて前記音声を認識するステップと、を備えることを特徴とする。