(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷間圧延ライン、調質スタンド、延伸曲げ矯正機、矯正機等のような冷間変形設備の予調節を行う方法において、
変形されるべき材料の硬度をこの材料を冷間変形する直前に測定し、この材料のひずみ硬化曲線の修正と、冷間変形設備のこのひずみ硬化曲線を基礎とした予調節とに使用することを特徴とする方法。
【請求項２】
その硬度、降伏点、引張強度の基準値を有する材料或いは材料群の基準ひずみ硬化曲線を、測定された共通の硬度に関して検出された少なくとも一つの引張強度を含んでいる修正要素と加法により或いは乗法により結合することにより修正することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
硬度測定により予め算出された圧延力と、圧延の際第一のロールスタンドおよび第一のカリバーの実効的に測定された圧延力との差を、タンデム圧延ラインにおけるその都度の従属するロールスタンドの予め算出された圧延力の計算による修正、或いは可逆圧延ラインにおける従属するカリバーの予め算出された圧延力の計算による修正に使用することを特徴とする請求項１或いは２に記載の方法。
【請求項４】
基準ひずみ硬化曲線の適合を、被圧延材のその都度測定された硬度に従って、かつ先行している圧延における圧延力の評価された差と修正値とに従って行うことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
硬度測定を変形されるべき材料の多くの場所で行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
硬度に加えて、変形されるべき材料の温度および表面摩擦をも測定することを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
硬度測定を特に冷間変形設備の作業方法に条件付けられた停止時間の間に行うことを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
タンデム圧延ラインにおける硬度測定をペイオフリールと溶接機の間で溶接作業の間に行うことを特徴とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の方法。
【請求項９】
可逆圧延ラインにおける硬度測定を、この可逆圧延ラインの板厚測定装置の領域内で、この板厚測定装置の校正の間に行うことを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、冷間圧延ライン、調質スタンド、延伸曲げ矯正機、矯正機等のような冷間変形設備の予調節を行う方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷間圧延ラインは、可逆構造様式とタンデム構造様式にあって、圧延作業を開始する以前に、パススケジュールによる予備算出に基づいて予調節される。これにより、予備算出された応力に起因するロールスタンドの変形が補正され、所望の寸法を有する被圧延材の製造が行なわれる。
【０００３】
応力の計算は、異なる材料の変形（ε）と変形強度Ｋf ＝Ｋf （ε）間の関係を基準値とするひずみ硬化曲線(Verfestigungskurve)に基づいている。化学的な組成の変動により、および熱間圧延後の冷却或いは焼きなまし作業間のおよび一般的な組織状態が相違することにより、実際のひずみ硬化曲線は多少基準ひずみ硬化曲線と異なる。従って、基準値をベースとしたパススケジュール方策はしばしば定まらず、これにより圧延の際の形状相違と多額の作業経費が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、その都度の圧延プログラム交替(Walzcharge)のための最適なパススケジュール計画を実現するための方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明により、変形されるべき材料の硬度をこの材料を冷間変形する直前に測定し、この材料のひずみ硬化曲線の修正と、冷間変形設備のこのひずみ硬化曲線を基礎としたた予調節とに使用することによって解決される。
【０００６】
硬度測定の下でのひずみ硬化曲線の適応の利点は、一方にあっては、材料の変形強度の（特に化学的な組成の変動、熱間圧延後の冷却或いは焼きなまし作業間のおよび一般的な組織状態の相違に依存した）相違を、予備の情報なしに圧延開始の直前にパススケジュール方策に組込むことが可能であり、他方では類似したひずみ硬化曲線を有する異なる材料を、ただ一つのひずみ硬化曲線により圧延することが可能であることにある。
【０００７】
その硬度、降伏点、引張強度の基準値を有する材料或いは材料群の基準ひずみ硬化曲線を、測定された共通の硬度に関して検出された少なくとも一つの引張強度を含んでいる修正要素と加法により或いは乗法により結合するのが有利である。既存のひずみ硬化曲線の、修正要素との加法による或いは乗法による結合による適応は簡単な方法で行うことが可能である。
【０００８】
本発明による他の有利な構成は、硬度測定により予め算出された圧延力と、圧延の際第一のロールスタンドおよび第一のカリバーの実効的に測定された圧延力との差を、タンデム圧延ラインにおけるその都度の従属するロールスタンド予め算出された圧延力の計算による、或いは可逆圧延ラインにおける従属するカリバーの予め算出された圧延力の計算による修正に使用することにある。
【０００９】
タンデム圧延ラインのロールスタンド間における硬度測定によるひずみ硬化曲線の更なる適応が不可能なので、ロールスタンドの予め算出された圧延力と測定された圧延力間の差から、その都度の従属しているロールスタンドの圧延力に関する計算により決定された修正値が検出される。
【００１０】
可逆圧延ラインのロールスタンドにあっては、各々のカリバーの手前における硬度測定が可能であるが、これには経費と時間とを要する。しかし、硬度を第一のカリバーからの走入時においてのみ測定し、この測定から導出された圧延力の差を第二のカリバーにおいて修正値として考慮するだけで十分である。この場合、測定された圧延力が常に予め算出された圧延力に対してまだ大き過ぎる差を有している場合、第三のカリバーの手前での更なる硬度測定を行うのが有効である。
【００１１】
被圧延材のその都度測定された硬度に従って、かつ先行する圧延における圧延力の評価された差と修正値とに従って、基準ひずみ硬化曲線の適合を行うのが有利である。多数の圧延工程の統計的な評価は第一のロールスタンドと第一のカリバーに従属する加工段階の優れた修正を保証する。
【００１２】
硬度測定が力学的にかつ特に変形されるべき材料の多くの位置において行なった場合、必要とする測定時間が最小限にとどめられ、測定結果が検出されることにより、この測定結果はその都度の圧延プログラムの交替に関して代表値となる。
【００１３】
この場合、上記の測定は、力学的に、例えばスイス国シュベルツエンバッハ在Ｐｒｏｃｅｑ  ＳＡ社の製造に係わる「硬度計ＥＱＵＯＴＩＰ（登録商標）」を使用するのが有利である。
【００１４】
硬度に加えて、変形されるべき材料の温度および表面摩擦をも測定することにより、ひずみ硬化曲線に影響する他の重要なパラメータが考慮される。
【００１５】
更に、硬度測定を特に冷間変形設備の作業方法に条件付けられた停止時間の間に行うのが有利である。これにより製造行程の進捗の間どの様な遅延も生じない。即ち、タンデム圧延ラインにおける硬度測定はペイオフリールと溶接機の間で溶接作業の間に行われ、従って溶接時間が利用される。
【００１６】
これに相応して、可逆圧延ラインにおける硬度測定は、特にこの可逆圧延ラインの板厚測定装置の領域内で、この板厚測定装置の校正の間に行われ、従って付加的な時間を必要としない。
【００１７】
以下に添付した図面に図示した発明の実施の形態につき本発明を詳細に説明する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
両図１と図２にはひずみ硬化力Ｋf0を有する基準ひずみ硬化曲線が変形過程（ε）の関数として記入されており、修正されたひずみ硬化曲線Ｋf1（ε）が破線で示されている。
【００１９】
図１において、Ｋf0（ε）とＫf1（ε）の相違は加法の修正要素によって異なっている。即ち
＋／−  ΔＫf ＝Ｋ（ＨO,Ｈ1,Ｒmo....）・Ｋf0（０）。
この式において、
Ｋf0（０）＝ε＝０における基準ひずみ硬化曲線の初期値
ＨO   ＝基準硬度値
Ｈ1   ＝測定された硬度値
Ｒmo  ＝基準引張強度
を表す。
【００２０】
従って、
Ｋf1（ε）＝Ｋf0（ε）＋ΔＫf 。
【００２１】
図２においてそれぞれのＫf （ε）値は係数Ｋ（ＨO,Ｈ1,Ｒmo....）により乗算される。
【００２２】
従って、
Ｋf1（ε）＝Ｋf0（ε）・Ｋ（ＨO,Ｈ1,Ｒmo....）・Ｋf0（０）。
【００２３】
両修正モデルは測定された硬度値Ｈ1 のひずみ硬化力Ｋf1（ε）に対する影響力を表している。
【００２４】
本発明による方法は冷間圧延ラインに適しているばかりでなく、あらゆる様式の調質スタンド、延伸曲げ矯正機、矯正機（ストリップと板のための）にも、また同様に冷間形材矯正機および形材と線材のための冷間圧延ラインにも適している。
【００２５】
【発明の効果】
本発明により、パススケジュール−方策の決定が容易となり、これにより圧延の際の被圧延材の形状相違は不問となり、またこれにより圧延作業経費も低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  加法による修正が行なわれているひずみ硬化曲線を示している図である。
【図２】  乗法による修正が行なわれているひずみ硬化曲線を示している図である。
【図１】
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【図２】
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