(57)【要約】【課題】アウトリガビームの重量増加を抑えると共に張出量を検知して安全なクレーン作業を可能とする安価なアウトリガ装置を提供する。【解決手段】アウトリガ装置５０は、近接センサ８１、８２が設けられたアウトリガボックス５１と、貫通孔９１、９２、９３、９４が形成された後側壁１３を有し、アウトリガボックス５１と共にテレスコピックを構成し、アウトリガボックス５１に対して短縮した収容位置と張り出した張出位置との間で変位するアウトリガビーム５２とを備える。アウトリガビーム５２が収容位置のとき、貫通孔９１は近接センサ８１と対向し、貫通孔９２は近接センサ８２と対向する。アウトリガビーム５２が収容位置と張出位置との間の中間位置のとき、貫通孔９３、９４は近接センサ８１、８２の一方のみと対向する。アウトリガビーム５２が張出位置のとき、貫通孔９１、９２、９３、９４は近接センサ８１、８２と対向しない。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
第１センサ及び第２センサが設けられたアウトリガボックスと、
複数の貫通孔が形成された外壁を有し、上記アウトリガボックスと共にテレスコピックを構成し、当該アウトリガボックスに対して短縮した収容位置と張り出した張出位置との間で変位するアウトリガビームと、
上記アウトリガビームに設けられたジャッキとを備え、
上記貫通孔は、
上記アウトリガビームが収容位置に変位したときに上記第１センサ及び上記第２センサの双方と対向すると共に、上記アウトリガビームが上記収容位置と張出位置との間の中間位置に変位したときに上記第１センサまたは上記第２センサのいずれか一方のみと対向し、且つ上記アウトリガビームが張出位置に変位したときは、上記第１センサ及び第２センサの双方と対向しないように配置されているアウトリガ装置。
【請求項２】
上記中間位置は、第１中間位置、及び上記アウトリガビームが上記アウトリガボックスから上記第１中間位置より長く張り出した第２中間位置よりなり、
上記貫通孔は、
上記アウトリガビームが上記第１中間位置のときに上記第２センサと対向する位置に設けられている一方で上記第１センサと対向する位置に設けられておらず、
上記アウトリガビームが上記第２中間位置のときに上記第１センサと対向する位置に設けられている一方で上記第２センサと対向する位置に設けられていない請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
上記第１センサ及び上記第２センサは、上記アウトリガビームの張出方向において異なる位置に配置されている請求項１または２に記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
上記外壁は、上壁と、下壁と、上記上壁及び上記下壁を繋ぐ側壁と、を備えており、
上記貫通孔は、上記側壁に設けられている請求項１から３のいずれかに記載のアウトリガ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、クレーン車に代表される建設機械などを安定して接地させるためのアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばクレーン車は、アウトリガ装置を備えている。アウトリガ装置は、車体を支持し、クレーン車の重心から離れた位置に荷重がかかったとき（典型的には吊荷作業時等）に当該クレーン車を安定させる（当該荷重方向への転倒を防止する）ためのものである。
【０００３】
アウトリガ装置は、テレスコピックを構成するアウトリガボックス及びアウトリガビームを備える。アウトリガビームは、アウトリガボックスに収容された収容位置と、アウトリガボックスから張り出した張出位置との間でスライド可能であり、アウトリガービームの張出量が大きいほどクレーン車は安定する。アウトリガビームの張出量が検知されることによって、当該張出量に応じた安全且つ効率的な吊荷作業が実現される。
【０００４】
アウトリガビームの張出量、すなわちアウトリガボックスに対するアウトリガビームの相対位置を検知するため、種々の手段が提案されている。典型的には近接スイッチが例示される。この近接スイッチがアウトリガボックスに固定されると共に、アウトリガビームの外壁に貫通孔が形成される（例えば特許文献１参照）。アウトリガビームの相対位置が変化する場合、所定の相対位置において近接スイッチが上記貫通孔と対向する。つまり、近接スイッチは、上記貫通孔と対向するときとそうでないときとによって異なるレベルの信号を出力する。この信号のレベルによって、アウトリガビームの相対位置すなわち張出量が判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１５６４７８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
アウトリガビームの相対位置については、少なくとも収納位置（張出量がゼロ）、全伸位置（張出量が最大）及び中間位置（所定の張出量）が検知されることが望ましい。複数の貫通孔がアウトリガビームのスライド方向に沿って形成されると、検知される相対位置の数が多くなる。つまり、アウトリガービームの張出量が細かく検知され、当該張出量に応じた安全な作業が可能となる。
【０００７】
ところで、アウトリガ装置が上記車体を支持している状態では、アウトリガビームに曲げモーメントが作用し、上記外壁に引張応力あるいは圧縮応力が生じる。そうすると、上記貫通孔の位置によっては当該貫通孔周辺に大きな応力集中が生じるので、これを回避しなければならないという設計上の問題が生じる。この問題は、たとえば当該外壁の当該貫通孔周辺の肉厚が大きくされることにより回避されるが、かかる措置が施されることにより、アウトリガビームの重量が無駄に増加し、部品点数や工数が増えて製造コストも上昇するという新たな問題が生じる。なお、アウトリガビームの張出量がたとえばポテンショメータにより検知されるならば、上記問題はそもそも生じないが、ポテンショメータは一般に高価であり、アウトリガ装置の製造コストが上昇する。
【０００８】
本考案はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、アウトリガビームの重量増加を抑えた最適設計を実現すると共にその張出量を検知して安全で効率的なクレーン作業を可能とする安価なアウトリガ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本考案に係るアウトリガ装置は、第１センサ及び第２センサが設けられたアウトリガボックスと、複数の貫通孔が形成された外壁を有し、上記アウトリガボックスと共にテレスコピックを構成し、当該アウトリガボックスに対して短縮した収容位置と張り出した張出位置との間で変位するアウトリガビームと、上記アウトリガビームに設けられたジャッキとを備える。上記貫通孔は、上記アウトリガビームが収容位置に変位したときに上記第１センサ及び上記第２センサの双方と対向すると共に、上記アウトリガビームが上記収容位置と張出位置との間の中間位置に変位したときに上記第１センサまたは上記第２センサのいずれか一方のみと対向し、且つ上記アウトリガビームが張出位置に変位したときは、上記第１センサ及び第２センサの双方と対向しないように配置されている。
【００１０】
アウトリガビームがアウトリガボックスから長く張り出している程、モーメントが大きくなり、アウトリガビームの外壁における第１センサ及び第２センサと対向している部分に作用する力が大きくなる。そのため、当該部分に多数の貫通孔が形成されていると、当該部分の強度が弱くなるため、当該力によってアウトリガビームが破損する可能性が高まる。そこで、本構成では、アウトリガビームがアウトリガボックスから長く張り出しているとき（中間位置及び張出位置のとき）の当該部分に形成されている貫通孔の数が少なくなっている。特に、張出位置のときには、当該部分に貫通孔がない状態となる。これにより、当該力によるアウトリガビームの破損の可能性を低くすることができる。
【００１１】
(2) 上記中間位置は、第１中間位置、及び上記アウトリガビームが上記アウトリガボックスから上記第１中間位置より長く張り出した第２中間位置よりなる。上記貫通孔は、上記アウトリガビームが上記第１中間位置のときに上記第２センサと対向する位置に設けられている一方で上記第１センサと対向する位置に設けられておらず、上記アウトリガビームが上記第２中間位置のときに上記第１センサと対向する位置に設けられている一方で上記第２センサと対向する位置に設けられていない。
【００１２】
本構成では、アウトリガビームの張出位置を３段階（第１中間位置、第２中間位置、及び張出位置）に設定することができる。
【００１３】
(3) 上記第１センサ及び上記第２センサは、上記アウトリガビームの張出方向において異なる位置に配置されている。
【００１４】
本構成によれば、貫通孔の位置を張出方向において分散させることができるため、アウトリガビームの特定箇所の強度が極端に弱くなることを防止することができる。
【００１５】
(4) 上記外壁は、上壁と、下壁と、上記上壁及び上記下壁を繋ぐ側壁と、を備えている。上記貫通孔は、上記側壁に設けられている。
【００１６】
側壁は、上壁や下壁に比べて、接地面からジャッキへ作用する反力による第１センサ及び第２センサとの間の距離の変動が少ない。そのため、第１センサ及び第２センサが上壁や下壁を検知する場合よりも、検知精度の悪化を抑制することができる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、アウトリガビームの強度低下による悪影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、トラック車両２０及びクレーン装置１０の側面図である。
【図２】図２は、クレーン装置３０の背面図であり、アウトリガビーム５２が収容位置に位置する状態が示されている。
【図３】図３は、クレーン装置３０の背面図であり、アウトリガビーム５２が第１中間位置に位置する状態が示されている。
【図４】図４は、クレーン装置３０の背面図であり、アウトリガビーム５２が第２中間位置に位置する状態が示されている。
【図５】図５は、クレーン装置３０の背面図であり、アウトリガビーム５２が張出位置に位置する状態が示されている。
【図６】図６は、アウトリガビーム５２の背面図であり、（Ａ）は、アウトリガビーム５２が収容位置に位置するときの近接センサ８１、８２と貫通孔９１、９２、９３、９４の位置関係を示す図であり、（Ａ）は、アウトリガビーム５２が第１中間位置に位置するときの近接センサ８１、８２と貫通孔９１、９２、９３、９４の位置関係を示す図である。
【図７】図７は、アウトリガビーム５２の背面図であり、（Ａ）は、アウトリガビーム５２が第２中間位置に位置するときの近接センサ８１、８２と貫通孔９１、９２、９３、９４の位置関係を示す図であり、（Ａ）は、アウトリガビーム５２が張出位置に位置するときの近接センサ８１、８２と貫通孔９１、９２、９３、９４の位置関係を示す図である。
【図８】図８は、変形例におけるクレーン装置３０の背面図であり、アウトリガビーム５２が張出位置に位置する状態が示されている。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
以下、本考案の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本考案の一態様にすぎず、本考案の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。また、以下の説明では、車体２０を後方から見たときに向かって右側及び左側に基づいて左右方向が定義される。
【００２０】
［積載型トラッククレーン車］
【００２１】
図１が示すように、積載型トラッククレーン車１０は、車体２０と、車体２０に搭載されたクレーン装置３０とを備える。
【００２２】
車体２０は、エンジン（不図示）と、タイヤ２２と、キャビン２３と、荷台２４とを備える。
【００２３】
タイヤ２２は、エンジンから駆動伝達されて回転する。
【００２４】
キャビン２３は、車体２０の前部に配置される。キャビン２３は、箱状である。運転手が、キャビン２３に搭乗する。キャビン２３は、ハンドルやクラッチやアクセルやブレーキなどの運転装置を備える。
【００２５】
荷台２４は、キャビン２３の後方に配置されている。荷台２４は、上方が開放された箱状である。荷台２４は、クレーン装置３０によって荷物を積載される。
【００２６】
クレーン装置３０は、キャビン２３と荷台２４との間に配置されている。図２が示すように、クレーン装置３０は、支持台３１と、旋回体３２と、ポスト３３と、ブーム３４（図１参照）と、フック３５（図１参照）とを備える。
【００２７】
支持台３１は、車体２０に支持された状態で固定されている。支持台３１は、左右一対のアウトリガ装置５０を備える。アウトリガ装置５０については、後述される。
【００２８】
旋回体３２は、支持台３１に支持されている。ポスト３３は、旋回体３２から上方へ延びている。ポスト３３は、旋回台３２によって、上下方向１０１に沿って設けられた回動軸周りに旋回可能に支持されている。ポスト３３は、旋回モータ（不図示）から駆動伝達されて旋回する。旋回モータは油圧モータである。ポスト３３は、上端においてブーム３４（図１参照）を回動可能に支持している。
【００２９】
図１が示すように、ブーム３４は、基端においてポスト３３に回動可能且つ起伏可能に支持されている。ブーム３４は、テレスコピック構造を備え、伸縮シリンダ（不図示）を介して伸縮される。ブーム３４は、ポスト３３に設けられた起伏シリンダ４４（図２参照）によって、倒伏状態（図１に示された状態）と、倒伏状態から起こされた起立状態（不図示）とに起伏される。
【００３０】
フック３５は、ワイヤロープ（不図示）の一端に接続され、トップブームの先端から吊下される。ワイヤロープの他端は、ポスト３３に設けられたウインチ３８（図２参照）と接続されている。ウインチ３８は、ウインチモータ（不図示）から駆動伝達されて回転する。ウインチモータは油圧モータである。ウインチ３８は、ワイヤロープを繰り出してフック３５を降ろし、ワイヤロープを巻き取ってフック３５を上げる。
【００３１】
［アウトリガ装置］
【００３２】
図２が示すように、左右一対のアウトリガ装置５０は、それぞれ、アウトリガボックス５１と、アウトリガビーム５２と、ジャッキ５３と、２つの近接センサ８１、８２とを備えている。近接センサ８１は、実用新案登録請求の範囲に記載された「第１センサ」の一例である。近接センサ８２は、実用新案登録請求の範囲に記載された「第２センサ」の一例である。
【００３３】
なお、左右一対のアウトリガ装置５０のそれぞれの構成は同一であるため、以下では、右のアウトリガ装置５０（車体２０の後方から見て右側のアウトリガ装置５０、換言すると図２の紙面において右に位置するアウトリガ装置５０）の構成が説明される。一方、左のアウトリガ装置５０（車体２０の後方から見て左側のアウトリガ装置５０、換言すると図２の紙面において左に位置するアウトリガ装置５０）の構成の説明は省略される。
【００３４】
アウトリガボックス５１は、箱形状である。アウトリガボックス５１は、幅方向１００における車体２０の外側に向けて開かれた開口５５を備えている。
【００３５】
アウトリガビーム５２は、アウトリガボックス５１の内部空間に収容可能である。
【００３６】
アウトリガビーム５２は、外壁を備えている。外壁は、上壁１１、下壁１２、後側壁１３、及び前側壁（不図示）を備えている。後側壁１３及び前側壁は、実用新案登録請求の範囲に記載された「側壁」の一例である。上壁１１及び下壁１２は、上下方向１０１に対向している。後側壁１３及び前側壁は、前後方向（図２の紙面に直交する方向）に対向している。後側壁１３及び前側壁の上端は、上壁１１に繋がっており、後側壁１３及び前側壁の下端は、下壁１２に繋がっている。上壁１１、下壁１２、後側壁１３、及び前側壁によって、アウトリガボックス５１の内部空間が構成されいる。
【００３７】
アウトリガビーム５２は、アウトリガボックス５１に対して幅方向１００に沿って相対移動可能に、アウトリガボックス５１によって支持されている。つまり、アウトリガビーム５２は、アウトリガボックス５１と共にテレスコピックを構成している。
【００３８】
具体的には、アウトリガビーム５２は、図２が示す収容位置から、図３が示す第１中間位置及び図４が示す第２中間位置を経て、図５が示す張出位置へ、幅方向１００の一方の向きである矢印１０４（図２参照）の向きへ変位可能である。また、アウトリガビーム５２は、張出位置から第２中間位置及び第１中間位置を経て収容位置へ、幅方向１００の他方の向きである矢印１０５（図５参照）の向きへ変位可能である。第１中間位置及び第２中間位置は、いずれも収容位置と張出位置の間の位置にある。本実施形態において、幅方向１００は水平方向である。矢印１０４の向きは、車体２０の外側へ向かう向きである。矢印１０５の向きは、車体２０の内側へ向かう向きである。
【００３９】
図２が示すように、アウトリガビーム５２は、収容位置において、アウトリガボックス５１に対して短縮しており、アウトリガボックス５１の内部に収容されている。
【００４０】
図３、図４、及び図５が示すように、アウトリガビーム５２は、第１中間位置、第２中間位置、及び張出位置において、開口５５を通じてアウトリガボックス５１から車体２０の外側へ向けて張り出している。
【００４１】
図３が示すように、アウトリガビーム５２が第１中間位置のとき、アウトリガビーム５２の幅方向１００の先端部５２１がアウトリガボックス５１から張り出している。
【００４２】
図４が示すように、アウトリガビーム５２が第２中間位置のとき、アウトリガビーム５２の幅方向１００の先端部５２１及び中央部５２２の一部がアウトリガボックス５１から張り出している。つまり、第２中間位置のアウトリガビーム５２は、第１中間位置のアウトリガビーム５２より長く張り出している。
【００４３】
図５が示すように、アウトリガビーム５２が張出位置のとき、アウトリガビーム５２の幅方向１００の先端部５２１及び中央部５２２の全部がアウトリガボックス５１から張り出している。つまり、張出位置のアウトリガビーム５２は、第２中間位置のアウトリガビーム５２より長く張り出している。
【００４４】
なお、アウトリガビーム５２は、作業者によって手動で移動されるが、モータなどから駆動伝達されることで移動されてもよい。
【００４５】
ジャッキ５３は、アウトリガビーム５２に設けられており、アウトリガビーム５２の幅方向１００の先端部５２１から下方へ突出している。ジャッキ５３は、テレスコピック構造であり、伸縮する。ジャッキ５３が収縮しているとき、ジャッキ５３の下端は、タイヤ２２の接地面より上方に位置する。ジャッキ５３が伸長しているとき、ジャッキ５３の下端は、タイヤ２２の接地面より下方に位置する。なお、図２〜図５には、ジャッキ５３が収縮した状態が描かれている。ジャッキ５３は、接地シリンダ（不図示）により駆動される。接地シリンダは油圧シリンダである。
【００４６】
アウトリガ装置５０は、接地状態と収納状態とに状態変化する。
【００４７】
アウトリガ装置５０は、走行時に収納状態とされる。収納状態は、アウトリガビーム５２が収容位置であり、且つジャッキ５３が収縮した状態である。アウトリガ装置５０が収納状態のとき、タイヤ２２が接地面と接地し、ジャッキ５３は接地面よりも上方に位置する。
【００４８】
アウトリガ装置５０は、クレーン装置３０が操作される際に接地状態とされる。接地状態は、アウトリガビーム５２が第１中間位置、第２中間位置、及び張出位置のいずれかであり、且つジャッキ５３が伸長した状態である。アウトリガ装置５０が接地状態のとき、ジャッキ５３が接地面と接地し、タイヤ２２は接地面よりも上方に位置する。接地状態のアウトリガ装置５０は、クレーン装置３０が操作される際の積載型トラッククレーン車１０の姿勢を安定させる。
【００４９】
［近接センサ］
【００５０】
図２が示すように、アウトリガボックス５１の側壁の幅方向１００の外端部（右端部及び左端部）に、貫通孔８３、８４が形成されている。貫通孔８３、８４は、右のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の後側壁５１１と、左のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の前側壁とに形成されている。貫通孔８３、８４は、上下に並んで設けられており、貫通孔８４が貫通孔８３より上方に位置している。
【００５１】
アウトリガボックス５１の側壁の幅方向１００の外端部に、アタッチメント７０が取り付けられている。アタッチメント７０に、近接センサ８１、８２が取り付けられている。つまり、近接センサ８１、８２は、アタッチメント７０を介してアウトリガボックス５１に取り付けられている。アタッチメント７０及び近接センサ８１、８２は、右のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の後側壁５１１と、左のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の前側壁とに取り付けられている。なお、アタッチメント７０のアウトリガボックス５１への取り付け、及び近接センサ８１、８２のアタッチメント７０への取り付けは、ネジ止めなどの公知の手段が用いられる。また、近接センサ８１、８２は、アタッチメント７０を介さず、アウトリガボックス５１に直接取り付けられてもよい。
【００５２】
アタッチメント７０がアウトリガボックス５１に取り付けられた状態において、近接センサ８１は貫通孔８３と対向しており、近接センサ８２は貫通孔８４と対向している。つまり、近接センサ８１、８２は上下に並んで配置されており、近接センサ８２は近接センサ８１よりも上方に位置している。近接センサ８１は貫通孔８３に挿入されていてもよいし、近接センサ８２は貫通孔８４に挿入されていてもよい。近接センサ８１、８２は、貫通孔８３、８４を介して、アウトリガボックス５１の内部空間に露出している。
【００５３】
近接センサ８１、８２は、検出対象であるアウトリガビーム５２と近接することによって、ハイレベルの電気信号を発生するものである。なお、近接センサ８１、８２の具体的構成については公知である。そのため、ここでは、近接センサ８１、８２についてのこれ以上の詳細な説明は省略される。
【００５４】
図５が示すように、右のアウトリガ装置５０のアウトリガビーム５２の後側壁１３と、左のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の前側壁とのそれぞれに、４つの貫通孔９１、９２、９３、９４が形成されている。
【００５５】
貫通孔９１、９２は、アウトリガビーム５２の幅方向１００の先端部５２１に形成されている。貫通孔９１、９２は上下に並んでおり、貫通孔９１が貫通孔９２より上方に位置する。
【００５６】
貫通孔９３は、アウトリガビーム５２の幅方向１００の中央部５２２に形成されている。つまり、幅方向１００において、貫通孔９３は、貫通孔９１、９２よりも支持台３１側に位置している。上下方向１０１において、貫通孔９３は、貫通孔９１と同位置である。つまり、貫通孔９１、９３は、幅方向１００に並んでいる。
【００５７】
貫通孔９４は、アウトリガビーム５２の幅方向１００の中央部５２２に形成されている。幅方向１００において、貫通孔９４は、貫通孔９３よりも支持台３１側に位置している。上下方向１０１において、貫通孔９４は、貫通孔９２と同位置である。つまり、貫通孔９２、９４は、幅方向１００に並んでいる。
【００５８】
アウトリガビーム５２が収容位置（図２参照）に変位したとき、図６（Ａ）が示すように、貫通孔９１が近接センサ８１と対向しており、貫通孔９２が近接センサ８２と対向している。つまり、近接センサ８１と対向する位置、及び近接センサ８２と対向する位置に、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）が存在しない。すなわち、近接センサ８１、８２は、アウトリガビーム５２と近接していない。そのため、近接センサ８１、８２は、クレーン装置３０の動作を制御する制御部へローレベル信号を出力する。制御部は、近接センサ８１、８２からのローレベル信号を受け取ることにより、アウトリガビーム５２が収容位置にあると判断する。
【００５９】
アウトリガビーム５２が第１中間位置（図３参照）に変位したとき、図６（Ｂ）が示すように、貫通孔９３が近接センサ８２と対向している。一方、近接センサ８１と対向する位置に貫通孔９１、９２、９３、９４はないため、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）が近接センサ８１と対向している。つまり、近接センサ８２と対向する位置に側壁は存在せず、近接センサ８１と対向する位置に側壁が存在する。すなわち、近接センサ８２はアウトリガビーム５２と近接しておらず、近接センサ８１はアウトリガビーム５２と近接している。そのため、近接センサ８２は制御部へローレベル信号を出力し、近接センサ８１は制御部へハイレベル信号を出力する。制御部は、近接センサ８１からハイレベル信号を受け取り、近接センサ８２からローレベル信号を受け取ることにより、アウトリガビーム５２が第１中間位置にあると判断する。
【００６０】
アウトリガビーム５２が第２中間位置（図４参照）に変位したとき、図７（Ａ）が示すように、貫通孔９４が近接センサ８１と対向している。一方、近接センサ８２と対向する位置に貫通孔９１、９２、９３、９４はないため、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）が近接センサ８２と対向している。つまり、近接センサ８２と対向する位置に側壁が存在し、近接センサ８１と対向する位置に側壁は存在しない。すなわち、近接センサ８２はアウトリガビーム５２と近接しており、近接センサ８１はアウトリガビーム５２と近接していない。そのため、近接センサ８２は制御部へハイレベル信号を出力し、近接センサ８１は制御部へローレベル信号を出力する。制御部は、近接センサ８１からローレベル信号を受け取り、近接センサ８２からハイレベル信号を受け取ることにより、アウトリガビーム５２が第２中間位置にあると判断する。
【００６１】
アウトリガビーム５２が張出位置（図５参照）に変位したとき、図７（Ｂ）が示すように、貫通孔９１、９２、９３、９４は近接センサ８１、８２と対向していない。つまり、近接センサ８１、８２と対向する位置に、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）が存在する。すなわち、近接センサ８１、８２は、アウトリガビーム５２と近接している。そのため、近接センサ８１、８２は、制御部へハイレベル信号を出力する。制御部は、近接センサ８１、８２からのハイレベル信号を受け取ることにより、アウトリガビーム５２が張出位置にあると判断する。
【００６２】
[実施形態の作用効果]
【００６３】
アウトリガビーム５２がアウトリガボックス５１から長く張り出している程、モーメントが大きくなり、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）における近接センサ８１、８２と対向している部分に作用する力が大きくなる。そのため、当該部分に多数の貫通孔が形成されていると、当該部分の強度が弱くなるため、当該力によってアウトリガビーム５２が破損する可能性が高まる。そこで、本実施形態では、アウトリガビーム５２がアウトリガボックス５１から長く張り出しているときの当該部分に形成されている貫通孔９１、９２、９３、９４の数が少なくなっている。特に、張出位置のときには、当該部分に貫通孔９１、９２、９３、９４がない状態となる。これにより、当該力によるアウトリガビーム５２の破損の可能性を低くすることができる。
【００６４】
本実施形態では、アウトリガビーム５２の張出位置を３段階（第１中間位置、第２中間位置、及び張出位置）に設定することができる。
【００６５】
側壁（後側壁１３及び前側壁）は、上壁１１や下壁１２に比べて、接地面からジャッキ５３へ作用する反力による近接センサ８１、８２との間の距離の変動が少ない。そのため、近接センサ８１、８２が上壁１１や下壁１２を検知する場合よりも、検知精度の悪化を抑制することができる。
【００６６】
［変形例］
【００６７】
上記実施形態において、近接センサ８１、８２は上下に並んで配置されていたが、これに限らない。例えば、図８が示すように、近接センサ８１、８２は幅方向１００に並んで配置されていてもよい。つまり、近接センサ８１、８２は、幅方向１００において異なる位置に配置されていてもよい。また、例えば、近接センサ８１、８２は並んでいなくてもよく、互いに離れた位置に配置されていてもよい。なお、貫通孔８３、８４及び貫通孔９１、９２、９３、９４が形成される位置は、近接センサ８１、８２の配置位置に応じて適宜変更されることは言うまでもない。
【００６８】
図８が示す構成によれば、貫通孔の位置を幅方向１００において分散させることができるため、アウトリガビーム５２の特定箇所の強度が極端に弱くなることを防止することができる。
【００６９】
上記実施形態において、貫通孔９１、９２、９３、９４は、右のアウトリガ装置５０では後側壁１３に形成されており、左のアウトリガ装置５０では前側壁に形成されていたが、これに限らない。例えば、貫通孔９１、９２、９３、９４は、上壁１１に形成されていてもよいし、下壁１２に形成されていてもよい。なお、近接センサ８１、８２が配置される位置や貫通孔８３、８４が形成される位置は、貫通孔９１、９２、９３、９４の形成位置に応じて適宜変更されることは言うまでもない。
【００７０】
上記実施形態において、制御部は、近接センサ８１、８２が出力した信号に基づいて、アウトリガビーム５２の４箇所の位置（収容位置、第１中間位置、第２中間位置、及び張出位置）を判断可能であった。しかし、制御部によって判断されるアウトリガビーム５２の位置は、４箇所に限らない。
【００７１】
例えば、制御部は、近接センサ８１、８２が出力した信号に基づいて、アウトリガビーム５２の３箇所の位置（収容位置、中間位置、及び張出位置）を判断可能であってもよい。中間位置は、収容位置と張出位置の間の位置である。例えば、中間位置は、収容位置と張出位置のちょうど中間の位置である。この場合、右のアウトリガ装置５０のアウトリガビーム５２の後側壁１３と、左のアウトリガ装置５０のアウトリガボックス５１の前側壁とのそれぞれに、３つの貫通孔が形成されている。３つの貫通孔は、貫通孔９１、９２の２つと、幅方向１００において貫通孔９１、９２の間に位置する所定貫通孔とである。アウトリガビーム５２が中間位置に変位したとき、所定貫通孔が近接センサ８１、８２のいずれか一方と対向しており、アウトリガビーム５２の側壁（後側壁１３及び前側壁）が近接センサ８１、８２のいずれか他方と対向するように、所定貫通孔が形成される位置が決められる。
【００７２】
上記実施形態において、アウトリガビーム５２に４つの貫通孔９１、９２、９３、９４が形成されたが、この４つの貫通孔９１、９２、９３、９４以外の貫通孔の有無は任意である。但し、アウトリガビーム５２の張出長さが長い程に、接地面からジャッキ５３へ作用する反力に対するアウトリガビーム５２の耐久性が弱くなることのないように、当該貫通孔の位置、個数、大きさ、形状が決定されることが好ましい。
【００７３】
上記実施形態において、近接センサ８１、８２は、アウトリガビーム５２と近接することによってハイレベルの電気信号を発生するものであったが、アウトリガビーム５２と近接することによってローレベルの電気信号を発生するものであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０・・・積載型トラッククレーン
１１・・・上壁
１２・・・下壁
１３・・・後側壁
２０・・・車体
２２・・・タイヤ
２３・・・キャビン
２４・・・荷台
３０・・・クレーン装置
３１・・・支持台
３２・・・旋回台
３３・・・ポスト
３４・・・ブーム
３５・・・フック
３８・・・ウインチ
４４・・・起伏シリンダ
５０・・・アウトリガ
５１・・・アウトリガボックス
５２・・・アウトリガビーム
５３・・・ジャッキ
７０・・・アタッチメント
８１・・・近接センサ
８２・・・近接センサ
８３・・・貫通孔
８４・・・貫通孔
９１・・・貫通孔
９２・・・貫通孔
９３・・・貫通孔
９４・・・貫通孔
１００・・・幅方向
１０１・・・上下方向
１０４・・・矢印
１０５・・・矢印
５１１・・・後側壁
５２１・・・先端部
５２２・・・中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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