(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦が小さく、長時間使用しても故障や摩耗が発生しない搬送機構を提供する。【解決手段】レール１の表面に千鳥状に穴を空け、第一の永久磁石２を設ける。また、レール上に搬送ベース４を移動可能に設け、第一の永久磁石と磁気反発作用し千鳥状の第一の永久磁石の中間の位置になるように搬送ベースに第二の永久磁石３を設け、搬送ベースを浮上して移動させる機構とする。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
摺動支持部材の表面を磁気作用で浮上して摺動する機構であって、直方体又は円筒形の摺動支持部材が設けられ、該摺動支持部材の表面に摺動する方向に第一の穴が一列又は複数列千鳥状に設けられ、磁極の向きが該摺動支持部材の面と垂直になるように該第一の穴に第一の永久磁石が固定され、該摺動支持部材に直方体又は円筒形の摺動部材が摺動可能に設けられ、千鳥状に設けられた該第一の永久磁石の中間位置になるように第二の穴が直線状に一列又は複数列該摺動部材に設けられ、磁極の向きが該摺動部材の面と垂直になるように該第二の穴に第二の永久磁石が固定され、磁極の向きが該第一の永久磁石と該第二の永久磁石が１８０度反対向きに構成された搬送機構。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、永久磁石を使った搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、ローラやベルトを使った搬送機構が考案されており、ローラやベルトは摩擦抵抗があるため動作させるためには大きなエネルギーが必要であり、磨耗の問題もある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  従来、搬送機構はローラやベルトを使って構成されている。ローラ方式やベルト方式の搬送機構では、摩擦抵抗があるため動作の際に大きなエネルギーが必要となる。また、長時間使用すると、軸受やベルトの摩耗が発生すると言う問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本考案はこのような問題を解決するため、永久磁石の磁気反発作用で搬送部を浮上させて移動する事によって、摩擦抵抗が小さく故障が少ない搬送機構を提供するものである。【０００５】  搬送機構は、レール、永久磁石、搬送ベース、搬送台、ガイドレール、ガイドローラで構成される。【０００６】  本考案において、レール表面に移動方向に千鳥状に穴を設け、穴に永久磁石を固定する。一方レール上を水平に移動する搬送ベースにも穴を設け、穴に永久磁石を固定する。永久磁石はレール側と搬送台側で反発する向きで設け、搬送ベースの永久磁石の位置は、レール側の千鳥配列の永久磁石に対して中間の位置に直線状に設ける。【０００７】  また、搬送ベースが外部からの力でレールから外れてしまう事を防止するためにガイドローラ、ガイドレールと終端ガイドを設ける。
【考案の効果】
【０００８】  本考案によれば、ローラやベルトよりも摩擦抵抗が小さく、故障や摩耗が少ない搬送機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本考案の第一の実施形態の構成図である。
【図２】本考案の第一、第二、第三の実施形態における磁石配置図である。
【図３】本考案の第二の実施形態の内部構成図である。
【図４】本考案の第二の実施形態の全体構成図である。
【図５】本考案の第三の実施形態の構成図である。
【図６】本考案の第四の実施形態の構成図である。
【図７】本考案の第四の実施形態における磁石配置図である。
【考案を実施するための形態】
【００１０】  以下、この考案にかかる好適な第一の実施形態を図面に基づいて説明する。図１において、この考案にかかる搬送機構の実施形態の構成図を示すと、レール、永久磁石、搬送ベース、搬送台、ガイドレール、ガイドローラ、終端ガイドを有する。
【００１１】  搬送を行うレール１は水平に設けられている。
【００１２】  前記レール１には搬送する方向に対して千鳥状に穴が複数列設けられ、該穴には磁極の向きが該レール１に対して垂直方向になるように第一の永久磁石２が固定されている。
【００１３】  前記レール１の表面には移動可能に搬送ベース４が設けられ、該搬送ベース４の表面には直線状に複数列穴が設けられ、該穴には磁極の向きが該搬送ベース４に対して垂直方向になるように第二の永久磁石３が固定されている。また、該第二の永久磁石３の磁極の方向は前記レール１に設けられた前記第一の永久磁石２と１８０度反対方向に設けられ、磁気反発作用をする。
【００１４】  前記レール１に設けられた前記第一の永久磁石２と前記搬送ベース４に設けられた前記第二の永久磁石３の配置を図２に示すと、該第一の永久磁石１０は移動方向に対して千鳥状に複数列配置されている。一方、該第二の永久磁石１１は移動方向に対して直線状に複数列配置されている。該第二の永久磁石１１は移動方向に対して、千鳥状に配置された前記第一の永久磁石１０の中間位置になる位置に配置されている。そのため、該第二の永久磁石１１は該第一の永久磁石１０との磁気反発作用で移動方向に対して横方向にずれずに浮上する構成となっている。従って、該第二の永久磁石１１は該第一の永久磁石１０の千鳥配置の中央をずれずに浮上して搬送方向に移動する。
【００１５】  更に、図１において前記搬送ベース４の移動方向に対し両横側にはガイドローラ７が設けられ、前記レール１の両横側にはガイドレール６が設けられている。該ガイドレール６は前記搬送ベース４が横方向と上方向にずれるのを防止する機能がある。前記ガイドローラ７は通常は該ガイドレール６に接触していないが、前記搬送ベース４が外部からの力でずれた場合に該ガイドレール６に当接して、該搬送ベース４が移動する時に摩擦が発生しない構成となっている。
【００１６】  前記レール１の移動方向の両端には、終端ガイド８が設けられ、前記搬送ベース４が該レール１の終端で停止する構成となっている。
【００１７】  前記搬送ベース４には搬送台５が設けられ、搬送する物を積載できる構成になっている。上記の構成により磁気反発作用で該搬送台５を浮上させ、摩擦がなく物を水平に搬送することができる。
【００１８】  次に、この考案にかかる好適な第二の実施形態を図面に基づいて説明する。図３、図４において、この考案にかかる搬送機構の実施形態の構成図を示すと、外筒、内筒、永久磁石、外筒取付板、軸、ガイドローラ取付板、ガイドローラ、シャッター扉巻取ローラ、シャッター扉を有する。図３は内筒、永久磁石、軸の構成を外筒から外へ出した状態を示している。
【００１９】  外筒２０には円周方向に対して千鳥状に穴が複数列設けられ、該穴には磁極の向きが該外筒２０の円周に対して垂直方向になるよう第一の永久磁石２２が固定されている。
【００２０】  前記外筒２０の内側には内筒２１が回転自在に設けられ、該内筒２１の外側には円周方向に対して直線状に複数列穴が設けられ、該穴には磁極の向きが該外筒２０の円周に対して垂直方向になるように、第二の永久磁石２３が固定されている。また、該第二の永久磁石２３の磁極の方向は該外筒２０に設けられた前記第一の永久磁石２２と１８０度反対方向に設けられ、磁気反発作用をする。
【００２１】  前記外筒２０に設けられた前記第一の永久磁石２２と前記内筒２１に設けられた前記第二の永久磁石２３の配置は、図２に示す配列である。つまり、該第一の永久磁石１０は円周方向に対して千鳥状に複数列配置されている。一方、該第二の永久磁石１１は円周方向に対して直線状に複数列配置されている。該第二の永久磁石１１は円周方向に対して、千鳥状に配置された前記第一の永久磁石１０の中間位置になる位置に配置されている。そのため、該第二の永久磁石１１は該第一の永久磁石１０との磁気反発作用で軸方向に対してずれずに浮上する構成となっている。従って、前記内筒２１は軸方向にずれないで、前記外筒２０の内側で浮上して回転する事ができる。該内筒２１は軸２５に結合され、該軸２５は該内筒２１と一緒に回転する。
【００２２】  更に、図４において前記外筒２０の円周横の部分にガイドローラ取付板２６を介してガイドローラ２７が設けられている。該ガイドローラ２７は前記内筒２１が軸方向にずれるのを防止する機能がある。該ガイドローラ２７は通常は該内筒２１に接触していないが、該内筒２１が外部からの力でずれた場合に該ガイドローラ２７に当接して、該内筒２１が回転する時に摩擦が発生しない構成となっている。
【００２３】  前記外筒２０、前記内筒２１、前記第一の永久磁石２２、前記第二の永久磁石２３、前記外筒取付板２４、前記軸２５、前記ガイドローラ取付板２６、前記ガイドローラ２７を備えた図３で示す構成を以下「磁気浮上軸受」と呼ぶことにする。全体構成を図４に示すと、磁気浮上軸受は２個設けられている。２個の磁気浮上軸受は互いの前記軸２５が向い合せになるように配置され、該軸２５の先端にはシャッター扉巻取ローラ２８が設けられ、該シャッター扉巻取ローラ２８にシャッター扉２９が巻き上げられる構成となっている。この構成によって、シャッター扉巻取ローラ２８に掛かる荷重を２個の磁気浮上軸受で受け、小さな摩擦でシャッター扉２９を巻き取る事ができる。
【００２４】  上記構成によればシャッター扉以外の物も巻き取る構成にする事によって、磁気作用で摩擦の小さい垂直搬送機構を構成する事が出来る。
【００２５】  次に、この考案にかかる好適な第三の実施形態を図面に基づいて説明する。図５において、この考案にかかる搬送機構の実施形態の構成図を示すと、レール、レール結合板、永久磁石、搬送ベース、ガイドレール、ガイドローラ、終端ガイド、搬送リンク、搬送アーム、搬送台ベース、搬送台を有する。
【００２６】  搬送を行うレール３０は垂直に２本設けられている。該レール３０は向かい合わせにレール結合板３１で結合されている。
【００２７】  ２本の前記レール３０の向かい合わせの内側の表面には搬送する方向に対して千鳥状に穴が複数列設けられ、該穴には磁極の向きが該レール３０に対して垂直方向になるように第一の永久磁石３２が固定されている。
【００２８】  ２本の前記レール３０の向かい合わせの内側の表面にはそれぞれ搬送ベース３４が移動可能に設けられ、該搬送ベース３４の表面には直線状に複数列穴が設けられ、該穴には磁極の向きが該搬送ベース３４に対して垂直方向になるように第二の永久磁石３３が固定されている。また、該第二の永久磁石３３の磁極の方向は前記レール３０に設けられた前記第一の永久磁石３２と１８０度反対方向に設けられ、磁気反発作用をする。
【００２９】  前記レール３０に設けられた前記第一の永久磁石３２と前記搬送ベース３４に設けられた前記第二の永久磁石３３の配置は図２に示す配列である。つまり、該第一の永久磁石１０は移動方向に対して千鳥状に複数列配置されている。一方、該第二の永久磁石１１は移動方向に対して直線状に複数列配置されている。該第二の永久磁石１１は移動方向に対して、千鳥状に配置された前記第一の永久磁石１０の中間位置になる位置に配置されている。そのため、該第二の永久磁石１１は該第一の永久磁石１０との磁気反発作用で移動方向に対して横方向にずれずに浮上する構成となっている。従って、該第二の永久磁石１１は該第一の永久磁石１０の千鳥配置の中央をずれずに浮上して搬送方向に移動する。
【００３０】  更に、図５においてそれぞれ２個の前記搬送ベース３４の移動方向に対し両横側にはガイドローラ３８が設けられ、前記レール３０の両横側にはガイドレール３７が設けられている。該ガイドレール３７は前記搬送ベース３４がレール面に対して横方向と上方向にずれるのを防止する機能がある。前記ガイドローラ３８は通常はガイドレール３７に接触していないが、前記搬送ベース３４が外部からの力でずれた場合に前記ガイドレール３７に当接して、該搬送ベース３４が移動する時に摩擦が発生しない構成となっている。
【００３１】  それぞれ２本の前記レール３０の移動方向の両端には、終端ガイド４１が設けられ、前記搬送ベース３４が該レール３０の終端で停止する構成となっている。
【００３２】  それぞれ２個の前記搬送ベース３４は搬送リンク３５で結合されている。更に、該搬送リンク３５には搬送アーム３６を介して、搬送台ベース３９と搬送台４０が設けられ、搬送する物を積載できる構成になっている。上記の構成により磁気反発作用で搬送台４０を浮上させ、摩擦が無く物を垂直に搬送する事が出来る。
【００３３】  次に、この考案にかかる好適な第四の実施形態を図面に基づいて説明する。図６において、この考案にかかる搬送機構の実施形態の構成図を示すと、レール、永久磁石、搬送ベース、搬送フレーム、ガイドローラ、搬送シリンダ、搬送フレーム駆動板、駆動用タンク、踏板、ドア、本体フレームを有する。
【００３４】  本体フレーム５９の上部にレール５０が設けられている。
【００３５】  前記レール５０には搬送する方向に対して千鳥状に穴が設けられ、該穴には磁極の向きが該レール５０に対して垂直方向になるように第一の永久磁石５１が固定されている。
【００３６】  前記レール５０の上面には移動可能に搬送ベース５３が設けられ、該搬送ベース５３の下面には直線状に穴が設けられ、該穴には磁極の向きが該搬送ベース５３に対して垂直方向になるように第二の永久磁石５２が固定されている。また、該第二の永久磁石５２の磁極の方向は前記レール５０に設けられた前記第一の永久磁石５１と１８０度反対方向に設けられ、磁気反発作用をする。
【００３７】  前記レール５０に設けられた前記第一の永久磁石５１と前記搬送ベース５３に設けられた前記第二の永久磁石５２の配置は、図７に示す配列である。つまり、該第一の永久磁石７０は移動方向に対して千鳥状に配置されている。一方、該第二の永久磁石７１は移動方向に対して直線状に配置されている。該第二の永久磁石７１は移動方向に対して、千鳥状に配置された前記第一の永久磁石７０の中間位置になる位置に配置されている。そのため、該第二の永久磁石７１は該第一の永久磁石７０との磁気反発作用で移動方向に対して横方向にずれずに浮上する構成となっている。従って、該第二の永久磁石７１は該第一の永久磁石７０の千鳥配置の中央をずれずに浮上して搬送方向に移動する。
【００３８】  更に、図６において前記搬送ベース５３の移動方向に対し該搬送ベース５３の両横側と上側と下側には搬送フレーム５４が設けられ、該搬送フレーム５４の両横側にガイドローラ５５が設けられている。該搬送フレーム５４は前記搬送ベース５３が横方向と上方向にずれるのを防止する機能がある。前記ガイドローラ５５は通常は前記レール５０に接触していないが、前記搬送ベース５３が外部からの力でずれた場合に該レール５０に当接して、該搬送ベース５３が移動する時に摩擦が発生しない構成となっている。
【００３９】  前記搬送ベース５３に設けられた前記搬送フレーム５４の下側にはドア５８が設けられ、該ドア５８は該搬送ベース５３と共に移動する構成になっている。また、該搬送フレーム５４には搬送フレーム駆動板５７を介して搬送シリンダ５６の可動部先端が結合されている。一方、該搬送シリンダ５６の本体側は前記レール５０の下側に設けられている。つまり、該搬送シリンダ５６が伸縮する動作を行うと前記搬送フレーム５４を介して前記ドア５８が開閉する構成となっている。
【００４０】  一方、前記本体フレーム５９のドア開閉部の下側には踏板６０が上下動作自在に設けられ、該踏板６０の下側には、駆動用タンク６１が設けられている。該駆動用タンク６１は該踏板６０に荷重が掛かると、該踏板６０の圧力で該駆動用タンク６１にも荷重が掛かり、該駆動用タンク６１の内部の空気が該駆動用タンク６１の吹出口から吹き出される構成となっている。また、該踏板６０の下側には図示しない弾性体が設けられ、該踏板６０の荷重がなくなると該踏板６０が上昇して、該駆動用タンク６１の吹出口から空気が吸い込まれる。
【００４１】  前記駆動用タンク６１の吹出口は図示しないチューブを介して前記搬送シリンダ５６に結合され、該駆動用タンク６１から出入りする空気で該搬送シリンダ５６の動作部が伸縮する。
【００４２】  以上の構成により、前記踏板６０に荷重が掛かると、前記駆動用タンク６１から空気が吹き出され、前記搬送シリンダ５６が伸び前記ドア５８を開ける。逆に、該踏板６０から荷重がなくなると、該駆動用タンク６１に空気が吸い込まれ、該搬送シリンダ５６が縮んで該ドア５８を閉じる。また、前記レール５０は、該ドア５８が閉じる方向に向けて傾斜がついた状態で設けられ、該踏板６０に荷重がない状態では、該ドア５８自体の重量で閉じる方向へ移動する構成となっている。
【００４３】  本実施形態は、電気を使わず人が踏板に乗る事でドアが開く自動ドアである。ドアを磁石で浮上させることで小さな力でドアを開閉する事が出来る。
【００４４】  なお、本考案は、前記実施形態に限定されるものではなく、本考案の目的を達成できる範囲における構成や形態をも含むものである。
【実施例】
【００４５】  以下に本考案の一実施形態による搬送機構の実施例を示すと、災害で停電した時でも動作でき電気を使わない自動ドアの開閉部に、水平搬送機構を取り付ける事で摩擦を小さくし、小さな力でドアを開閉する事が出来る。また、シャッター扉の巻き取り部に使う事で、故障や摩耗の少ないシャッター扉開閉機構を構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  本考案は、故障や摩耗を少なくし、小さな力で動作するための機械装置に適している。
【符号の説明】
【００４７】１    レール
２    第一の永久磁石
３    第二の永久磁石
４    搬送ベース
５    搬送台
６    ガイドレール
７    ガイドローラ
８    終端ガイド
１０  第一の永久磁石
１１  第二の永久磁石
２０  外筒
２１  内筒
２２  第一の永久磁石
２３  第二の永久磁石
２４  外筒取付板
２５  軸
２６  ガイドローラ取付板
２７  ガイドローラ
２８  シャッター扉巻取ローラ
２９  シャッター扉
３０  レール
３１  レール結合板
３２  第一の永久磁石
３３  第二の永久磁石
３４  搬送ベース
３５  搬送リンク
３６  搬送アーム
３７  ガイドレール
３８  ガイドローラ
３９  搬送台ベース
４０  搬送台
４１  終端ガイド
５０  レール
５１  第一の永久磁石
５２  第二の永久磁石
５３  搬送ベース
５４  搬送フレーム
５５  ガイドローラ
５６  搬送シリンダ
５７  搬送フレーム駆動板
５８  ドア
５９  本体フレーム
６０  踏板
６１  駆動用タンク
７０  第一の永久磁石
７１  第二の永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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