(57)【要約】【課題】直線的に部材の位置を調整することができる位置調整機構、及び該位置調整機構を備える工作機械を提供する。【解決手段】貫通孔６８が形成された第１部材と、前記貫通孔６８の貫通方向である第１方向に前記第１部材と並んで配置され、前記第１部材を固定する第２部材と、該第２部材の前記貫通孔６８に対応する位置に形成され、前記第１方向へ延び、内周面に雌ねじ部を有するねじ穴２２と、前記貫通孔６８及びねじ穴２２に挿入されるねじ部材８とを備え、前記ねじ部材８は、周面に雄ねじ部が形成された軸部８１と、該軸部の一端部が連なり、前記軸部８１の他端部側に向けて縮径し、錐状をなす頭部８２と、該頭部８２の周面に形成される斜面部８３とを備え、前記第１部材は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記斜面部８３に摺接する摺接部９を備える。【選択図】図５
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔が形成された第１部材と、
前記貫通孔の貫通方向である第１方向に前記第１部材と並んで配置され、前記第１部材を固定する第２部材と、
該第２部材の前記貫通孔に対応する位置に形成され、前記第１方向へ延び、内周面に雌ねじ部を有するねじ穴と、
前記貫通孔及びねじ穴に挿入されるねじ部材とを備え、
前記ねじ部材は、周面に雄ねじ部が形成された軸部と、
該軸部の一端部が連なり、前記軸部の他端部側に向けて縮径し、錐状をなす頭部と、
該頭部の周面に形成される斜面部とを備え、
前記第１部材は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記斜面部に摺接する摺接部を備える
位置調整機構。
【請求項２】
少なくとも２つの前記ねじ部材を備え、
前記摺接部は、前記第２方向において、少なくとも２つの前記ねじ部材に挟まれている
請求項１に記載の位置調整機構。
【請求項３】
前記摺接部は、前記斜面部に側面の一部が摺接する棒部材を備え、
前記第１部材は、前記棒部材が嵌挿され、前記第１方向及び第２方向に直交する方向へ延びる溝部を備える
請求項１又は請求項２に記載の位置調整機構。
【請求項４】
前記摺接部は、前記貫通孔の内周面から、前記貫通孔の中心に向かって前記第２方向に突出し、前記斜面部に摺接する突出部を備える
請求項１又は請求項２に記載の位置調整機構。
【請求項５】
前記ねじ部材は、皿ねじである
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の位置調整機構。
【請求項６】
複数の工具を収納する工具マガジンを備える工作機械であって、
前記工具マガジンは、前記第１部材であり、
前記工具マガジンの位置を調整する請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の位置調整機構を備える
工作機械。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部材の位置を調整する位置調整機構、及び該位置調整機構を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、例えば、マシニングセンタは、ワークをテーブル上に固定し、フライス加工、又はねじ立て等の種々の加工を行う。工作機械は、複数の工具を収納する工具マガジンと、工具が装着してある主軸と、工具マガジン及び主軸の工具を交換する工具交換装置とを備えている。工作機械は、目的の加工に応じて工具を交換しながら、種々の加工を連続的に行う。工具マガジン、主軸、及び工具交換装置の位置が適切でない場合、工具の交換ができないおそれがある。工作機械の組立の際に、工具の交換ができるように、工具マガジン、又は工具交換装置の位置の調整が行われる。
【０００３】
特許文献１に記載の工作機械は、主軸と、工具マガジンと、工具マガジンに取り付けてある工具交換装置と、工具マガジンの位置を調整する位置調整機構とを備える。工具マガジンは、位置調整機構により主軸軸線に平行な軸回りに旋回可能である。工具マガジンを主軸軸線に平行な軸回りに旋回させることにより、工具の交換ができるように、工具マガジンの主軸に対する位置は調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２-１１６３２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前記位置調整機構は、部材、例えば工具マガジンの位置を主軸軸線に平行な軸回りに調整することができる。しかしながら前記位置調整機構は、部材の位置を直線的に調整することができない。
【０００６】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、部材の位置を直線的に調整することができる位置調整機構、及び該位置調整機構を備えた工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る位置調整機構は、貫通孔が形成された第１部材と、前記貫通孔の貫通方向である第１方向に前記第１部材と並んで配置され、前記第１部材を固定する第２部材と、該第２部材の前記貫通孔に対応する位置に形成され、前記第１方向へ延び、内周面に雌ねじ部を有するねじ穴と、前記貫通孔及びねじ穴に挿入されるねじ部材とを備え、前記ねじ部材は、周面に雄ねじ部が形成された軸部と、該軸部の一端部が連なり、前記軸部の他端部側に向けて縮径し、錐状をなす頭部と、該頭部の周面に形成される斜面部とを備え、前記第１部材は、前記第１方向と直交する第２方向において、前記斜面部に摺接する摺接部を備える。
【０００８】
本開示においては、ねじ部材の斜面部と第１部材の摺接部とが接触しているので、ねじ部材を、回転させて締め、軸部の他端部側に進ませることにより、第１部材は、摺動し、第２方向へ移動する。ねじ部材を締めることにより、第１部材及び第２部材の相対的な位置を、第２方向へ直線的に調整することができる。
【０００９】
本開示に係る位置調整機構は、少なくとも２つの前記ねじ部材を備え、前記摺接部は、前記第２方向において、少なくとも２つの前記ねじ部材に挟まれている。
【００１０】
本開示においては、摺接部は、例えば、第２方向において２つのねじ部材に挟まれている。ねじ部材の両方を緩めておき、一方のねじ部材を締めることにより、第１部材及び第２部材の相対的な位置は、所望の位置に調整される。その後、他方のねじ部材を締めることにより、第１部材及び第２部材の相対的な位置がずれることを防止することができる。
【００１１】
本開示に係る位置調整機構は、前記摺接部は、前記斜面部に側面の一部が摺接する棒部材を備え、前記第１部材は、前記棒部材が嵌挿され、前記第１方向及び第２方向に直交する方向へ延びる溝部を備える。
【００１２】
本開示においては、ねじ部材の斜面部と、棒部材の側面の一部とが、第２方向において接触しているので、ねじ部材を締めることにより、棒部材は、摺動し、第１部材とともに第２方向へ移動する。ねじ部材を締めることにより、第１部材及び第２部材の相対的な位置を、第２方向へ直線的に調整することができる。溝部及び棒部材の加工は、容易である。
【００１３】
本開示に係る位置調整機構は、前記摺接部は、前記貫通孔の内周面から、前記貫通孔の中心に向かって前記第２方向に突出し、前記斜面部に摺接する突出部を備える。
【００１４】
本開示においては、ねじ部材の斜面部と、突出部とが、第２方向において接触しているので、ねじ部材を締めることにより、第１部材は、摺動し、第２方向へ移動する。ねじ部材を締めることにより、第１部材及び第２部材の相対的な位置を、第２方向へ直線的に調整することができる。少ない部品数で位置調整機構を構成することができる。
【００１５】
本開示に係る位置調整機構は、前記ねじ部材は、皿ねじである。
【００１６】
本開示においては、ねじ部材の雄ねじ部のピッチの大きさにより、ねじ部材の１回転当たりにおける第１部材及び第２部材の相対的な位置の調整量は、変化する。様々なピッチの大きさを有する皿ねじが市販されているので、位置の調整量の調節は、容易である。
【００１７】
更に本開示に係る工作機械は、複数の工具を収納する工具マガジンを備える工作機械であって、前記工具マガジンは、前記第１部材であり、前記工具マガジンの位置を調整する上記の位置調整機構を備える。
【００１８】
本開示においては、工作機械が、工具マガジン、主軸、及び工具交換装置を備えている場合、工具交換装置による工具マガジン及び主軸の工具の交換ができるように、工具マガジンの位置を調整することができる。
【考案の効果】
【００１９】
本開示によれば、部材の位置を直線的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】工作機械の斜視図である。
【図２】工作機械の右側面図である。
【図３】工具マガジンの前部及び主軸付近の構成を下方から見た図である。
【図４】ケースの後方下部に取り付けてある板部材の後部付近を拡大した工作機械の右側面図である。
【図５】位置調整機構の内部構成を略示する図４のＶ−Ｖ線による断面図である。
【図６】位置調整機構の内部構成を略示する図４のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。
【図７】ケースの後方下部に取り付けてある板部材の後部付近における工作機械の分解図である。
【図８】実施の形態２に係る工作機械におけるケースの後方下部に取り付けてある板部材の後部付近を拡大した右側面図である。
【図９】位置調整機構の内部構成を略示する図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。
【図１０】位置調整機構の内部構成を略示する図８のＸ−Ｘ線による断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本考案の実施の形態を図面に基づき説明する。以下の説明では、図において矢印で示す上下、左右、及び前後を使用する。
【００２２】
図１は、工作機械１００の斜視図である。工作機械は、前後方向に長い直立方体状の基台１を備える。基台１の下部の四隅それぞれには、脚部１１が設けてある。
【００２３】
基台１の後部上に、上下方向へ延びる柱状のコラム２が立設してある。図２は、工作機械１００の右側面図である。コラム２は、前部に主軸ヘッド３を支持している。主軸ヘッド３は、前方に突出しており、コラム２の前面に沿って上下方向へ移動可能である。コラム２は、例えば、主軸ヘッド３の後部が螺合する上下方向に延びる送りねじ軸と、送りねじ軸に連結してある主軸ヘッドモータを備えている。主軸ヘッドモータの駆動により、送りねじ軸は、上下方向に平行な軸回りに回転する。主軸ヘッド３は、送りねじ軸の回転に応じて上下方向へ移動する。
【００２４】
主軸ヘッド３は、下部に、上下方向へ延びる主軸３１を、上下方向に平行な軸回りに回転可能に保持している。主軸ヘッド３の上部には、主軸３１に連結してある主軸モータ３２が固定してある。主軸モータ３２の駆動により、主軸３１は、上下方向に平行な軸回りに回転する。主軸３１の下端部には、工具４が着脱可能に装着してある。主軸３１が回転することによって、装着してある工具４は回転し、後述するワーク保持部５に保持してあるワークの加工を行う。主軸３１は、主軸ヘッド３の上下方向の移動により、下方のワーク加工位置、及び上方の工具交換位置の間を移動する。
【００２５】
基台１の前部上に、ワークを保持するワーク保持部５が取り付けてある。ワーク保持部５の上方位置に、主軸ヘッド３は、位置している。図１に示すように、ワーク保持部５は、ワークを固定するテーブル５１と、テーブル５１を左右方向へ移動させる左右移動部５２と、テーブル５１及び左右移動部５２を前後方向へ移動させる前後移動部５３とを備える。テーブル５１は、左右移動部５２の上部に設けてある。左右移動部５２は、前後移動部５３の上部に設けてある。左右移動部５２及び前後移動部５３がテーブル５１を左右方向、及び前後方向へ移動させることにより、テーブル５１に固定してあるワークの前後方向、及び左右方向の位置は、決定される。
【００２６】
工作機械１００は、複数の工具４を収納する工具マガジン６を備えている。工具マガジン６は、コラム２の右側面に取り付けてあるマガジン固定部材２１に固定してある。工具マガジン６は、前後方向に長い長円形をなすケース６１と、左右方向と平行な軸回りに回転し、ケース６１の内側に前後方向に離れて設けてある２つのスプロケット６２と、２つのスプロケット６２の間に掛け渡されたチェーン６３とを備える。ケース６１は、右側が開放してある箱体である。チェーン６３の外周部には、複数の工具ポッド６４が周方向に適宜の間隔を開けて取り付けてある。図１及び図２において、一部の工具ポッド６４の図示は省略してある。工具ポッド６４は、例えば、円筒形である。工具４は、例えば、棒状体であり、一端部に主軸３１への装着部を、他端部にワークを加工する加工部を備える。工具ポッド６４は、工具ポッド６４の軸方向と工具４の長さ方向とが平行となるようにして、工具４を保持している。工具ポッド６４の軸方向と工具４の長さ方向とは、厳密に平行ではなく、数度以内のずれを有する実質的な平行であってもよい。ケース６１の前方上部には、前方のスプロケット６２を左右方向と平行な軸回りに回転させるマガジンモータ６５が取り付けてある。マガジンモータ６５の駆動によるスプロケット６２の回転により、チェーン６３は、循環移動を行う。
【００２７】
ケース６１の後方上部、及び後方下部それぞれに、板部材６６が取り付けてある。それぞれの板部材６６が、マガジン固定部材２１にねじ止めされることにより、工具マガジン６は、マガジン固定部材２１に固定される。
【００２８】
図３は、工具マガジン６の前部及び主軸３１付近の構成を下方から見た図である。ケース６１の前方下部には、切り欠き部６７が形成してある。後述する工具マガジン６及び主軸３１の工具４の交換において、新たに主軸３１に装着される工具４は、工具ポッド６４に保持された状態で、チェーン６３の循環移動により、切り欠き部６７のある位置まで搬送される。チェーン６３が循環移動する場合、工具ポッド６４は、軸方向が左右方向と平行な状態をなし、チェーン６３とともに移動する。工具ポッド６４の軸方向は、左右方向と厳密に平行ではなく、数度以内のずれを有する実質的な平行であってもよい。工具ポッド６４は、切り欠き部６７のある位置において、軸方向が左右方向と平行な状態から、軸方向が上下方向と平行な状態となるように、前後方向に平行な軸回りに回動可能である。工具ポッド６４の軸方向は、上下方向と厳密に平行ではなく、数度以内のずれを有する実質的な平行であってもよい。工具ポッド６４は、例えば、工具マガジン６が備えるエアシリンダの駆動により回動する。工具ポッド６４は、回動により、切り欠き部６７を介して、保持している工具４をケース６１の外部に送り出す。送り出された工具４は、装着部が上方に位置し、加工部が下方に位置する状態になる。図３において、工具４の図示は省略してある。
【００２９】
工作機械１００は、工具マガジン６及び主軸３１の工具４を交換する工具交換装置７を備える。図３に示すように、工具交換装置７は、工具マガジン６に取り付けてあり、工具マガジン６と主軸３１との間に配置してある。工具交換装置７は、下部に、上下方向と直交する方向に長い交換アーム７１を備えている。交換アーム７１は、上下方向と平行な軸回りに回転可能である。また、上下方向へ移動可能である。交換アーム７１は、両端に掴み部７２をそれぞれ備える。
【００３０】
工具マガジン６及び主軸３１の工具４を交換する方法の一例を説明する。主軸３１は、ワーク加工位置にある。主軸３１には、工具４が装着してある。工具マガジン６及び主軸３１の工具４が交換される場合、主軸３１は、主軸ヘッド３の上昇により、工具交換位置へ移動する。このとき、交換アーム７１の掴み部７２の位置は、主軸３１の下方位置と、工具マガジン６の切り欠き部６７の下方位置とではない。交換アーム７１が回転することにより、掴み部７２は、主軸３１の下方位置と、切り欠き部６７の下方位置とへ移動する。一方の掴み部７２は、切り欠き部６７の下方位置にて、ケース６１の外部に送り出された工具４を掴む。他方の掴み部７２は、主軸３１の下方位置にて、主軸３１に装着された工具４を掴む。交換アーム７１は、工具４を掴んだ状態で下降し、工具ポッド６４に保持された工具４を工具ポッド６４から外し、主軸３１に装着された工具４を主軸３１から外す。交換アーム７１は、下降後に１８０°回転する。工具ポッド６４から外された工具４は、主軸３１の下方位置へ移動する。主軸３１から外された工具４は、切り欠き部６７の下方位置へ移動する。交換アーム７１が、回転後、上昇することにより、工具ポッド６４から外された工具４は、主軸３１に装着される。主軸３１から外された工具４は、工具ポッド６４に保持される。すなわち、工具マガジン６及び主軸３１の工具４は、交換される。
【００３１】
工作機械１００の組立の際には、工具マガジン６及び主軸３１の工具４の交換が問題なく行われるように、工具マガジン６の位置の調整が行われる。工作機械１００は、工具マガジン６の位置を前後方向に調整する位置調整機構を備える。位置調整機構は、コラム２に取り付けてあるマガジン固定部材２１と、ケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６とを備える。図４は、ケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６の後部付近を拡大した工作機械１００の右側面図である。図４において、ケース６１、スプロケット６２、チェーン６３、及び工具ポッド６４の図示は省略してある。図５は、位置調整機構の内部構成を略示する図４のＶ−Ｖ線による断面図である。図６は、位置調整機構の内部構成を略示する図４のＶＩ−ＶＩ線による断面図である。
【００３２】
図４に示すように、ケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６は、後部に、左右方向へ貫通し、ねじ止めのための穴とは異なる貫通孔６８を２つ備えている。２つの貫通孔６８は、ケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６の後部の前側上方、及び後側下方に形成されている。左右方向が、第１方向に相当する。
【００３３】
図５及び図６に示すように、マガジン固定部材２１は、左右方向に板部材６６と並んで配置してある。マガジン固定部材２１には、２つの貫通孔６８に対応する位置のそれぞれに、内周面に雌ねじ部を有するねじ穴２２が形成されている。ねじ穴２２は、左右方向へ延びている。位置調整機構は、貫通孔６８及びねじ穴２２に挿入される２つのねじ部材８を備えている。
【００３４】
図７は、ケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６の後部付近における工作機械１００の分解図である。図７において、スプロケット６２、チェーン６３、及び工具ポッド６４の図示は省略してある。ねじ部材８は、周面に雄ねじ部が形成された円柱状の軸部８１と、軸部８１の一端部が連なる頭部８２とを備える。軸部８１は、頭部８２の一面に連なり、ねじ穴２２に係合可能である。頭部８２は、軸部８１の他端部側に向けて縮径し、錐状をなす。頭部８２の周面には、斜面部８３が形成されている。頭部８２は、例えば、平面視にて円形である。頭部８２の一面の反対面である他面には、器具、例えば六角レンチを係合させ、ねじ部材８を左右方向と平行な軸回りに回転させるための係合部８４が形成されている。係合部８４は、例えば六角レンチの先端部が係合可能である六角形の溝である。ねじ部材８を貫通孔６８及びねじ穴２２に挿入し、器具によりねじ部材８を回転させることによって、軸部８１をねじ穴２２に係合させることができる。係合部８４は六角形の溝に限らず、例えば、プラスドライバー、又はマイナスドライバーの先端部が係合可能な溝であってもよい。ねじ部材８は、例えば皿ねじである。頭部８２と貫通孔６８の内周面との間には、隙間が形成されている。よって、ねじ部材８の貫通孔６８への挿入は、阻害されない。
【００３５】
ケース６１の後方下部の板部材６６の左側面には、上下方向へ延びる溝部６９が形成されている。溝部６９は、前後方向において、２つの貫通孔６８の間に配置されている。図５及び図６に示すように、溝部６９の側壁の一部は欠落している。溝部６９は、側壁の欠落により、２つの貫通孔６８と前後方向において繋がっている。前後方向は、第１方向（左右方向）と直交し、第２方向に相当する。上下方向は、第１方向（左右方向）及び第２方向（前後方向）に直交する方向に相当する。
【００３６】
板部材６６は、前後方向において、斜面部８３に摺接する摺接部９を備える。摺接部９は、円柱状の棒部材９１を備える。棒部材９１は、溝部６９に嵌挿してある。溝部６９に嵌挿してある棒部材９１の周面の一部は、溝部６９の欠落した側壁を介して貫通孔６８の内部へ露出している。図５に示すように、前側上方の貫通孔６８において、棒部材９１の周面の一部は、貫通孔６８の内部後方に露出し、且つ前側上方のねじ部材８の斜面部８３に接触している。図６に示すように、後側下方の貫通孔６８において、棒部材９１の周面の一部は、貫通孔６８の内部前方に露出し、且つ後側下方のねじ部材８の斜面部８３に接触している。すなわち、摺接部９は、前後方向において各ねじ部材８の斜面部８３に接触している。摺接部９（棒部材９１）は、前後方向において、２つのねじ部材８に挟まれている。棒部材９１の形状は、円柱状に限らない。棒部材９１の形状は、側面の一部が斜面部８３に接触していればよく、例えば多角柱状でもよい。図４において、溝部６９及び棒部材９１の位置は破線で示してある。工具マガジン６（板部材６６）が第１部材に相当する。コラム２（マガジン固定部材２１）が第２部材に相当する。
【００３７】
以下、工具マガジン６の位置の調整例を説明する。工具マガジン６の位置の調整は、工作機械１００の組立の際に行われる。このとき、２つの板部材６６のマガジン固定部材２１へのねじ止めは、仮止めの状態である。２つの板部材６６は、マガジン固定部材２１へ完全には固定されておらず、移動可能である。２つのねじ部材８は、緩めてある。
【００３８】
工具マガジン６を後方へ移動させる場合、工具マガジン６の位置を調整する調整者は、器具により前側上方のねじ部材８を回転させ、締める。締められたねじ部材８は、ねじ穴２２の奥（左方向）へ進む。前側上方のねじ部材８の斜面部８３と、棒部材９１の周面の一部とが接触しているので、前側上方のねじ部材８が左方向へ進むことにより、棒部材９１は、摺動し、板部材６６とともに後方へ移動する。すなわち、前側上方のねじ部材８を締めることにより、工具マガジン６は、後方へ移動する。棒部材９１は、溝部６９に嵌挿してあるので、上下方向に平行な軸回りに回転しない。
【００３９】
工具マガジン６を前方へ移動させる場合、調整者は、後側下方のねじ部材８を締め、左方向へ進ませる。後側下方のねじ部材８の斜面部８３と、棒部材９１の側面の一部とが接触しているので、後側下方のねじ部材８が左方向へ進むことにより、棒部材９１は、摺動し、板部材６６とともに前方へ移動する。すなわち、後側下方のねじ部材８を締めることにより、工具マガジン６は、前方へ移動する。
【００４０】
調整者は、前側上方、又は後側下方の一方のねじ部材を締めることにより、工具マガジン６を前後方向の所望の位置へ移動させ、位置を調整する。所望の位置とは、例えば、工具交換装置７による工具マガジン６及び主軸３１の交換が可能な位置である。ねじ部材８の回転回数により、工具マガジン６の位置の調整量、すなわち板部材６６の移動距離を調節できるので、位置の調整を行いやすい。板部材６６は、頭部８２の縁と貫通孔６８の内周面との間の前後方向における隙間の大きさ分の距離まで前方、又は後方へ移動することができる。工具マガジン６の位置の調整後、他方のねじ部材８を締めることにより、板部材６６が前後方向に動かないので、工具マガジン６の位置がずれることを防止することができる。工具マガジン６の位置調整が終了する。工具マガジン６の位置調整の終了後、ねじ部材８とは異なるねじによるねじ止めにより、板部材６６は、マガジン固定部材２１に完全に固定される。
【００４１】
前側上方、又は後側下方の一方のねじ部材８を締めることにより、摺接部９（棒部材９１）が前後方向において斜面部８３と摺接するので、前後方向における板部材６６及びマガジン固定部材２１の相対的な位置を調整することができる。すなわち、工具マガジン６の位置を、前後方向へ直線的に調整することができる。溝部６９及び棒部材９１の加工は、容易である。ねじ部材８の頭部８２は、貫通孔６８の内部に配置されていると好ましい。位置調整機構を狭い場所にも設けることができる。
【００４２】
摺接部９（棒部材９１）が前後方向において２つのねじ部材８に挟まれているので、位置の調整後、他方のねじ部材８を締めることにより、調整した板部材６６及びマガジン固定部材２１の相対的な位置のずれを防止することができる。位置調整機構は、前後方向において、摺接部９（棒部材９１）を挟んでいるのであれば、ねじ部材８を３つ以上備えていてもよい。位置調整機構が３つ以上のねじ部材８を備えている場合、それぞれのねじ部材８に対応する貫通孔６８及びねじ穴２２が、板部材６６及びマガジン固定部材２１にそれぞれ形成してある。位置の調整の際には、全てのねじ部材８は緩めてある。一つのねじ部材８を締めることにより、板部材６６の位置の調整が行われる。残りのねじ部材８を締めることにより、調整した板部材６６及びマガジン固定部材２１の相対的な位置は、よりずれにくい。位置のずれを防止する効果が向上する。ねじ部材８、貫通孔６８、及びねじ穴２２の上下方向の位置は、適宜に設定可能である。
【００４３】
ねじ部材８の１回転当たりの位置の調整量は、ねじ部材８の雄ねじ部のピッチの大きさにより変化する。雄ねじ部のピッチが大きい場合、ねじ部材８の１回転当たりの位置の調整量は大きい。雄ねじ部のピッチが小さい場合、ねじ部材８の１回転当たりの位置の調整量は小さい。ねじ部材８として皿ねじを用いる場合、様々なピッチの大きさの雄ねじ部を有する皿ねじが市販されているので、ねじ部材８の１回転当たりの位置の調整量を調節することは、容易である。
【００４４】
（実施の形態２）
図８は、実施の形態２に係る工作機械１００におけるケース６１の後方下部に取り付けてある板部材６６の後部付近を拡大した右側面図である。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成部材については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお図８において、ケース６１、スプロケット６２、チェーン６３、及び工具ポッド６４の図示は省略してある。図９は、位置調整機構の内部構成を略示する図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。図１０は、位置調整機構の内部構成を略示する図８のＸ−Ｘ線による断面図である。
【００４５】
図９及び図１０に示すように、摺接部９は、貫通孔６８の内周面から中心に向かって前後方向（第２方向）に突出する突出部９２を備える。前側上方の貫通孔６８において、突出部９２は、該貫通孔６８の内周面の後方から中心に向かって突出している。前側上方の突出部９２の右面は、右面の前部が右面の後部よりも左側となるように傾斜している。後側下方の貫通孔６８において、突出部９２は、該貫通孔６８の内周面の前方から中心に向かって突出している。後側下方の突出部９２の右面は、右面の後部が右面の前部よりも左側となるように傾斜している。突出部９２は、前後方向において、斜面部８３と接触している。図８において、突出部９２の位置は、破線で示してある。突出部９２（摺接部９）は、前後方向において、２つのねじ部材８に挟まれている。
【００４６】
以下、工具マガジン６の位置の調整例を説明する。工具マガジン６の位置の調整は、工作機械１００の組立の際に行われる。２つの板部材６６のマガジン固定部材２１へのねじ止めは、仮止めの状態である。２つのねじ部材８は、緩めてある。工具マガジン６を後方へ移動させる場合、調整者は、前側上方のねじ部材８を締め、ねじ穴２２の奥（左方向）へ進ませる。前側上方のねじ部材８の斜面部８３と、前側上方の貫通孔６８の突出部９２とが接触しているので、前側上方のねじ部材８が左方向へ進むことにより、板部材６６は、摺動し、後方へ移動する。すなわち、前側上方のねじ部材８を締めることにより、工具マガジン６は、後方へ移動する。
【００４７】
工具マガジン６を前方へ移動させる場合、調整者は、後側下方のねじ部材８を締め、左方向へ進ませる。後側下方のねじ部材８の斜面部８３と、後側下方の貫通孔６８の突出部９２とが接触しているので、後側下方のねじ部材８が左方向へ進むことにより、板部材６６は、摺動し、前方へ移動する。すなわち、後側下方のねじ部材８を締めることにより、工具マガジン６は、前方へ移動する。
【００４８】
実施の形態１と同様、一方のねじ部材８を締めることにより、突出部９２が前後方向において斜面部８３と摺接するので、工具マガジン６の位置を、前後方向へ直線的に調整することができる。他方のねじ部材８を締めることにより、工具マガジン６の位置がずれることを防止することができる。突出部９２を貫通孔６８の内周面から突出させることにより、少ない部品数で位置調整機構を構成することができる。
【００４９】
なお、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本考案の範囲は、上記した意味ではなく、実用新案登録請求の範囲によって示され、実用新案登録請求の範囲と均等な意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
２      コラム
４      工具
６      工具マガジン
８      ねじ部材
９      摺接部
２１    マガジン固定部材
２２    ねじ穴
６６    板部材
６８    貫通孔
６９    溝部
８１    軸部
８２    頭部
８３    斜面部
９１    棒部材
９２    突出部
１００  工作機械
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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