(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の大型化等を防止し、簡単な方法で架空線の像を合焦することができる新規な架空線撮影装置を提供する。【解決手段】主鏡２ｄを望遠鏡２の長さ方向にスライドさせるスライド駆動手段に接続され、主鏡２ｄがスライドガイド部材２０にガイドされながら望遠鏡２の先端方向及びその逆方向に、手動操作によりスライド駆動制御するスライド操作部を備え、このスライド操作部の手動操作により、スライド駆動手段を介して、主鏡２ｄが望遠鏡２の長さ方向にスライドされて架空線の像が合焦されるように構成されてなる。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
架空線を望遠する望遠鏡と、
この望遠鏡の先端側に内蔵された副鏡と、この副鏡に対向し上記架空線の像を副鏡方向に反射する主鏡と、
上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、
この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、
上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する方向操作部と、
上記望遠鏡に内蔵された副鏡により反射された架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、
このビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を表示するモニタ装置と、
上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を記録する記録装置と、
上記主鏡が上記望遠鏡の長さ方向にスライドすべくガイドするスライドガイド部材と、
上記モニタ装置に表示された架空線の像を合焦させるべく、上記主鏡を上記望遠鏡の長さ方向にスライドさせるスライド駆動手段と、
このスライド駆動手段に接続され、上記主鏡が上記スライドガイド手段にガイドされながら上記望遠鏡の先端方向及びその逆方向に、手動操作によりスライド駆動制御するスライド操作部と、を備え、
上記スライド操作部の手動操作により、上記スライド駆動手段を介して、上記主鏡が望遠鏡の長さ方向にスライドされて架空線の像が合焦されるように構成されてなることを特徴とする架空線撮影装置。
【請求項２】
前記スライド駆動手段は、
前記望遠鏡に配置され駆動軸を有するモータと、
このモータの近傍に回動自在に固定され、内周面に一方のネジが螺刻された回動軸と、
上記一方のネジに螺合してなる他方のネジが外周面に螺刻されたボールネジと、
このボールネジの先端と上記主鏡との双方に固定された中間固定部材と、
上記モータの駆動軸に固定された一方のプーリと、
上記回動軸に固定された他方のプーリと、
上記一方のプーリから他方のプーリに掛け渡されてなるベルトと、を備え、
前記スライド操作部の操作により、主鏡が、上記望遠鏡の先端側方向又はその逆方向における限界位置に達した場合には、上記ベルトが上記一方又は他方のプーリとの間で滑って上記モータの駆動軸の回転力が上記回動軸に伝達不能とされてなることを特徴とする請求項１記載の架空線撮影装置。
【請求項３】
前記スライド操作部は、前記モータの停止状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の正転駆動状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の逆転駆動状態との３つの状態が選択可能とされてなるとともに、
該スライド操作部材は、上記正転駆動状態及び逆転駆動状態においては、上記駆動軸の回動速度に対応した主鏡のスライド速度を変更できるように、該スライド操作部を傾斜操作可能又はスライド操作可能若しくは回動操作可能とされてなることを特徴とする請求項２記載の架空線撮影装置。
【請求項４】
前記回転軸の後端には、手動で回動操作される手動操作部が固定されてなるとともに、
この手動操作部は、該手動操作部の回動操作による回動操作速度に対応した主鏡のスライド速度が、前記モータの駆動に伴う主鏡の最大スライド速度よりも高速となるように回動操作可能とされてなることを特徴とする請求項３記載の架空線撮影装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、送配電線路に架設される架空線や電力線などの架空線の損傷状況を把握するために該架空線を撮影する際に使用される架空線撮影装置に関し、特に、上記架空線を地上から撮影する架空線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高電圧の送電線や、この送電線への落雷を回避する架空地線等の架空線は、高い鉄塔に支持された状態で架設されている。こうした架空線は、落雷による損傷、経年劣化や酸化による損傷、飛来物の衝突による疵等が生じ、これらの原因による送電不具合や破断等の事故防止の目的から定期的に監視して保守点検をする必要がある。このような架空線を監視する装置として、例えば、ヘリコプターに設置されその姿勢を可変とされる防振架台と、該防振架台に取り付けられた送電線撮影用のビデオカメラ装置と、そのビデオカメラ装置からの映像の輝度信号を微分して送電線の輪郭信号を得る輪郭信号発生手段と、映像フレーム中における前記輪郭信号の位置を検出する位置検出手段と、映像フレーム中の所定位置を設定する位置設定手段と、映像フレーム中における前記輪郭信号の位置と位置設定手段による設定位置を比較し、輪郭信号の位置を設定位置になるように前記防振架台に姿勢制御信号を出力する姿勢制御手段を備えたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、市街地、飛行禁止区域などにおいては、騒音防止や事故回避のためにヘリコプターを飛行させることが規制されていることから、上記特許文献１に開示された装置を地上に設置し、その位置から上記架空線を撮影する方法が考えられるが、こうした方法では、以下の問題が生じ採用できない。この問題とは、先ず、ヘリコプターによる空中撮影のように、架空線に沿って近距離の状態で移動することができないので、地上の定点からビデオカメラ装置のチルト（上下）方向又はヨー（水平）方向の回動角度を調節して追尾しなければならないところ、地上のビデオカメラ装置から架空線までの観察距離が１５０ないし３００ｍと遠距離であるため、映像フレーム中から外れた対象物を該映像フレーム中に捕捉するために必要な追尾距離に対して、この追尾距離を移動させるためにビデオカメラ装置の上記回動角度を調節する追尾調節角度は、上記撮影距離が遠く（長く）なるに従い小さくなるため、追尾の際にオーバラン現象が生じて微調節が難しい。
【０００４】
そこで、長距離離れた被写体を大きく且つ鮮明に撮影し記録可能なビデオカメラ装置を、上述した架空線を記録するために利用することも想定されるが、こうしたビデオカメラ装置を使用する場合であっても、映像として記録したい架空線は、固定された定点ではなく、所定の距離（長さ）に亘る架空線を撮影し記録しなければならないばかりか、その所定長さに亘って架空線を撮影し記録する際、作業者が自らビデオカメラ装置の方向を変えていくとすれば、記録された架空線の映像が流れるスピードは大きく異なり、またブレが生ずる可能性も高く、後に記録された映像を目視し架空線の損傷状態を確認する作業は極めて煩雑なものとなり、さらに当初に撮影される架空線とビデオカメラ装置との距離と、その後における架空線とビデオカメラ装置との距離とは自ずと異なってくることから、損傷状態を明確に確認し得るほど鮮明な映像は記録できない。
【０００５】
そこで、出願人はこうした課題を解決するために、地上から遠距離に存在する架空線を所定の長さに亘って十分目視ができる程度に大きく且つ鮮明に記録することができる架空線撮影装置を提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３１４９２９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
上記架空線撮影装置では、望遠鏡に接近する方向及び離隔する方向にスライド可能に保持され該望遠鏡により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置をスライドさせるスライド駆動手段と、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を表示するモニタ装置と、このモニタ装置に表示された架空線の映像を合焦させるべく、上記スライド駆動手段を手動操作により制御するスライド操作部を備えてなるものであり、長距離離れた地上から架空線を所定長さに亘って撮影し記録する場合には、上記スライド駆動手段をスライド操作部により手動操作を行いながら、ビデオカメラ装置をスライドさせることにより架空線に合焦させながら行う。
【０００８】
しかしながら、撮影し記録すべき架空線の長さが長い場合には、ビデオカメラ装置をスライドさせる長さも長尺となるため、架空線撮影装置を構成するスライド駆動手段のスライド長さも長尺とならざるを得ない。換言すれば、この架空線撮影装置を用いて架空線を撮影しその画像を記録する場合、該架空線撮影装置を設置できる場所は、自由に決定できる場合は多くなく、近隣の環境によっては、架空線に比較的近い位置に架空線撮影装置を設置せざるを得ない場合があるが、こうした場合には、スライド駆動手段によるビデオカメラ装置のスライド長さは、相当長いものとならざるを得ない。また、例えば、特定の鉄塔から他の鉄塔に亘って張架された架空線全体を、該架空線の一端から他端に亘って連続して撮影しようとする際においても、架空線撮影装置の設置位置によっては、スライド駆動手段のスライド長さは長尺なものが必要となる。しかし、このスライド駆動手段のスライド長さは物理的に限られていることから、必要とされるスライド長さに満たない場合には、一回の撮影（連続した撮影）で上記架空線全体の撮影を完了させることはできず、数回に亘った撮影作業を行わなければならない。他方、上記スライド駆動手段のスライド長さを長尺なものに設計変更することは可能であるが、架空線撮影装置全体の大きさ、持ち運びの点、或いは製造コストの点等を考慮するならば、こうしたスライド駆動手段のスライド長さを長いものとすることは妥当でない。
【０００９】
そこで、本考案は、上述した従来の技術による架空線撮影装置が有する課題を解決するために提案されたものであって、撮影すべき架空線に比較的近い位置からであったり、長い範囲に亘って一度で架空線を撮影する場合であったりしても、上記長尺とならざる得ないスライド駆動手段を構成要素とすることなく、簡易な構成・構造により、架空線を大きく且つ鮮明に記録することができる新規な架空線撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するため、第１の考案（請求項１記載の考案）に係る架空線撮影装置は、架空線を望遠する望遠鏡と、この望遠鏡の先端側に内蔵された副鏡と、この副鏡に対向し上記架空線の像を副鏡方向に反射する主鏡と、上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する方向操作部と、上記望遠鏡に内蔵された副鏡により反射された架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、このビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を表示するモニタ装置と、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を記録する記録装置と、上記主鏡が上記望遠鏡の長さ方向にスライドすべくガイドするスライドガイド部材と、上記モニタ装置に表示された架空線の像を合焦させるべく、上記主鏡を上記望遠鏡の長さ方向にスライドさせるスライド駆動手段と、このスライド駆動手段に接続され、上記主鏡が上記スライドガイド手段にガイドされながら上記望遠鏡の先端方向及びその逆方向に、手動操作によりスライド駆動制御するスライド操作部と、を備え、上記スライド操作部の手動操作により、上記スライド駆動手段を介して、上記主鏡が望遠鏡の長さ方向にスライドされて架空線の像が合焦されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【００１１】
この第１の考案に係る架空線撮影装置を用いて架空線を所定の長さに亘って撮影する場合には、先ず、この装置を所定位置に設置し、映像として記録すべき架空線の撮影開始位置の方向に望遠鏡を向け、上記モニタ装置に表示された架空線の像を目視しながら、上記方向操作部を操作することにより、該モニタ装置に表示された架空線の像が該モニタ装置の画面中心部に位置するよう調節する。また、このときには、上記スライド操作部を手動操作することにより、映像として記録すべき架空線の像が合焦し鮮明となるように調節する。そして、こうした準備が完了すると、上記映像記録装置により、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の映像を記録するとともに、上記方向操作部を適宜操作しながら、撮影終了位置まで望遠鏡の方向をヨー方向及びチルト方向に移動させる。こうした望遠鏡の方向が変更されると、望遠鏡と架空線との距離が変更されることとなり、それにともなって架空線の映像に鮮明さを失う（合焦状態が維持されない）こととなるから、上記スライド操作部を操作することにより、架空線の像を合焦する。すなわち、この架空線撮影装置によれば、上記モニタ装置を目視しながら、且つ、上記方向操作部とスライド操作部をそれぞれ適宜操作することによって、所定長さに亘る架空線の映像をビデオカメラ装置に記録することができる。
【００１２】
そして特に、この第１の考案では、上記スライド操作部は、上記主鏡を上記望遠鏡の先端方向及びその逆方向にスライド駆動制御するものであり、従来のように、ビデオカメラ装置がスライドされる構成・構造を採用したものではないことから、ビデオカメラ装置のスライド範囲を長尺化する必要性はなく、またこうした長尺化に伴う持ち運びの困難性等も解消することができる。換言すれば、従来の架空線撮影装置では、この装置を設置する位置が比較的架空線に近い位置に設置して撮影せざるを得ない状態では、ビデオカメラを長い長さに亘ってスライドさせる必要性があるが、そのスライド長さが大きく制限されるために、所定長さに亘る架空線を複数回に亘って分割して撮影することが余儀なくされるところ、この第１の考案に係る架空線撮影装置では、望遠鏡に内蔵された主鏡をスライドさせる構成・構造としたことから、上記場合であっても一度に撮影することができる。
【００１３】
また、第２の考案（請求項２記載の考案）は、上記第１の考案において、前記スライド駆動手段は、前記望遠鏡に配置され駆動軸を有するモータと、このモータの近傍に回動自在に固定され、内周面に一方のネジが螺刻された回動軸と、上記一方のネジに螺合してなる他方のネジが外周面に螺刻されたボールネジと、このボールネジの先端と上記主鏡との双方に固定された中間固定部材と、上記モータの駆動軸に固定された一方のプーリと、上記回動軸に固定された他方のプーリと、上記一方のプーリから他方のプーリに掛け渡されてなるベルトと、を備え、前記スライド操作部の操作により、主鏡が、上記望遠鏡の先端側方向又はその逆方向における限界位置に達した場合には、上記ベルトが上記一方又は他方のプーリとの間で滑って上記モータの駆動軸の回転力が上記回動軸に伝達不能とされてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第２の考案に係る架空線撮影装置では、上記モータの駆動軸が正回転又は逆回転する（回動する）と、この回転力は上記ベルトを介して上記回動軸に伝達され、この回動軸の回動により、上記中間固定部材を介して主鏡に固定された上記ボールネジは、前進又は後退し、こうしたボールネジの動作に伴って、上記主鏡はスライド（前進又は後退）する。そして、こうした一連の動作中において、上記主鏡が、上記望遠鏡の先端方向（前進方向）又はその逆方向（後退方向）における限界位置に達した場合には、上記ベルトが上記一方又は他方のプーリとの間で滑って上記モータの駆動軸の回転力が上記回動軸に伝達不能となる。したがって、主鏡がそのスライド範囲の限界に達したことを検出するスイッチ又はセンサ等によりその状態を検出し、その状態が検出された場合にはモータの駆動を停止する等と言ったプログラムを作成する方式と比較した場合、安価な架空線撮影装置とすることができる。
【００１５】
また、第３の考案（請求項３記載の考案）は、上記第２の考案において、前記スライド操作部は、前記モータの停止状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の正転駆動状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の逆転駆動状態との３つの状態が選択可能とされてなるとともに、該スライド操作部材は、上記正転駆動状態及び逆転駆動状態においては、上記駆動軸の回動速度に対応した主鏡のスライド速度を変更できるように、該スライド操作部を傾斜操作可能又はスライド操作可能若しくは回動操作可能とされてなることを特徴とするものである。
【００１６】
この第３の考案に係る架空線撮影装置では、スライド操作部を操作することにより、モータの停止状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の正転駆動状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の逆転駆動状態との３つの状態が選択可能であり、さらに、スライド操作部を傾斜操作し、又はスライド操作し、若しくは回動操作することにより、上記駆動軸の回動速度に対応した主鏡のスライド速度を変更することができる。したがって、この第３の考案によれば、上記方向操作部の操作による望遠鏡のヨー方向及び／又はチルト方向への駆動速度に対応して、主鏡を比較的高速でスライドさせたい場合も、比較的低速でスライドさせたい場合も、上記スライド操作部の操作により容易に架空線の像を合焦させることができ、より一層鮮明な画像を記録することができる。
【００１７】
なお、上記スライド操作部の具体的構成は、少なくとも主鏡のスライド速度を変更できる構成であれば良い。例えば、上記スライド操作部を回動スティックとし、この回動スティックが起立した状態が上記モータの駆動の停止状態となり、起立した状態から特定の方向に傾斜するように操作された場合には、主鏡が望遠鏡の先端方法にスライドし、反対方向に傾斜するように操作された場合には、主鏡が逆方向（望遠鏡の後端方向）にスライドする構成を採用するとともに、さらにこれらの傾斜角度を増大させることにより、主鏡のスライド速度が高速化する構成を採用しても良い。また、上記スライド操作部を、左右方向又は上下方向にスライド操作可能なスライドレバーとし、中間位置とされた状態が上記モータの駆動の停止状態となり、この中間位置から特定の方向にスライド操作された場合には、主鏡が前進方法にスライドし、反対方向にスライド操作された場合には、主鏡が後退方向にスライドする構成を採用するとともに、さらにこれらのスライドレバーのスライド長さを増大させることにより、主鏡のスライド速度が高速化する構成を採用しても良い。また、上記スライド操作部は、回動操作可能な摘まみとし、この摘まみが所定の位置にある場合は、上記モータの駆動の停止状態となり、この停止位置から特定の方向に回転操作された場合には、主鏡が前進方法にスライドし、反対方向に回転操作された場合には、主鏡が後退方向にスライドする構成を採用するとともに、さらにこれらの摘まみの回転角度を上記停止位置から増大させることにより、主鏡のスライド速度が高速化する構成を採用しても良い。
【００１８】
また、第４の考案（請求項４記載の考案）は、上記第３の考案において、前記回転軸の後端には、手動で回動操作される手動操作部が固定されてなるとともに、この手動操作部は、該手動操作部の回動操作による回動操作速度に対応した主鏡のスライド速度が、前記モータの駆動に伴う主鏡の最大スライド速度よりも高速となるように回動操作可能とされてなることを特徴とするものである。
【００１９】
この第４の考案に係る架空線撮影装置では、上記手動操作部の回動操作により、先に説明したスライド操作部による主鏡のスライド速度が最も高速となるように操作された場合と比較して、さらに高速に主鏡をスライドさせることができるように構成されている。したがって、この第４の考案では、望遠鏡による（モニタに表示される）架空線の像を合焦する方法は、上記主鏡をスライドするスライド操作部の操作による方法と、上記手動操作部による方法との２つの方法を選択し、これらの方法の何れかを選択することができ、上記スライド操作部による場合、主鏡のスライド速度を高速とすることも可能とされている（請求項３記載の考案参照）。したがって、この第４の考案に係る架空線撮影装置によれば、架空線の映像を所定位置から記録する作業を開始するに先立って、先ず所定位置から架空線の像がモニタに鮮明に表示されるように合焦する際には、上記手動操作部を操作することにより、（スライド操作部の操作による場合に比べ）早急に合焦することができるとともに、ある程度合焦された場合には、上記スライド操作部を操作しながらより鮮明に合焦することも可能となる。
【考案の効果】
【００２０】
上記第１の考案（請求項１記載の考案）に係る架空線撮影装置によれば、従来のようにビデオカメラ装置のスライド範囲を長尺化する必要性はなく、またこうした長尺化に伴う持ち運びの困難性等も解消することができる。換言すれば、従来の架空線撮影装置では、この装置を設置する位置が架空線に比較的近い位置に設置して撮影せざるを得ない状態では、ビデオカメラを長い長さに亘ってスライドさせる必要性があるが、そのスライド長さが大きく制限されるために、所定長さに亘る架空線を複数回に亘って分割して撮影することが余儀なくされるところ、この第１の考案に係る架空線撮影装置では、望遠鏡に内蔵された主鏡をスライドさせる構成・構造としたことから、上記場合であっても一度に撮影することが可能となり、所定長さに亘る架空線の映像の記録作業をより簡便なものとすることができる。
【００２１】
また、第２の考案（請求項２記載の考案）に係る架空線撮影装置によれば、主鏡がそのスライド範囲の限界に達したことを検出するスイッチ又はセンサ等によりその状態を検出し、その状態が検出された場合にはモータの駆動を停止する等と言ったプログラムを作成する方式と比較した場合、より安価なものとすることができる。
【００２２】
また、第３の考案（請求項３記載の考案）に係る架空線撮影装置によれば、上記方向操作部の操作による望遠鏡のヨー方向及び／又はチルト方向への駆動速度に対応して、主鏡を比較的高速でスライドさせたい場合も、比較的低速でスライドさせたい場合も、上記スライド操作部の操作により容易に架空線の像を合焦させることができ、より一層鮮明な画像を記録することができる。
【００２３】
また、第４の考案（請求項４記載の考案）に係る架空線撮影装置によれば、架空線の映像を所定位置から記録する作業を開始するに先立って、先ず所定位置から架空線の像がモニタに鮮明に表示されるように合焦する際には、上記手動操作部を操作することにより、（スライド操作部の操作による場合に比べ）早急に合焦することができるとともに、ある程度合焦された場合には、上記スライド操作部を操作しながらより鮮明に合焦することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案に係る架空線撮影装置を示す模式図である。
【図２】架空線撮影装置を示す斜視図である。
【図３】望遠鏡の内部構造を模式的に示す平断面図である。
【図４】主鏡のスライド駆動手段を拡大して示す平断面図である。
【図５】ヨー方向制御部及びチルト方向制御部並びに第１のモニタ装置の具体例を模式的に示す斜視図である。
【図６】合焦用ジョイスティックと第２のモニタ装置とを備えた合焦コントローラーを模式的に示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
以下、本考案を実施するための形態に係る架空線撮影装置１を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
この架空線撮影装置１は、図１又は図２に示すように、架空線を望遠する望遠鏡２と、この望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を撮影するビデオカメラ装置３とを用いて架空線を撮影するものである。これらのうち、上記望遠鏡２は、雲台機構４によりヨー（水平）方向及びチルト（上下）方向に回動可能に支承され、この雲台機構４には、上記望遠鏡２を介して架空線を追尾すべく、該望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動部５及びチルト方向駆動部６がそれぞれ配置されている。これらのヨー方向駆動部５及びチルト方向駆動部６は、後述するように、ヨー方向制御部９（図１参照）及びチルト方向制御部１０（図１参照）の手動操作によりそれぞれ回動制御される（すなわち、上記望遠鏡２がヨー方向又はチルト方向に回動される）。また、この架空線撮影装置１には、図１に示すように、それぞれ後述するスライド制御部１３と、上記ビデオカメラ装置３からの映像を表示する第１及び第２のモニタ装置１４，１５と、上記ビデオカメラ装置３の倍率や感度、映像の画質等を制御するとともに映像を記録する映像記録制御装置１６とがそれぞれ備えられている。
【００２７】
そして、上記架空線撮影装置１を構成する上記望遠鏡２は、反射望遠鏡であって、図３に示すように、円筒状の筐体２ａと、この筐体２ａ内であって該筐体２ａの先端側に内蔵された円盤状の透明盤２ｂと、この透明盤２ｂの背面の中央に固定された小径の副鏡（凸面鏡）２ｃと、この副鏡２ｃと対向してなるとともに該筐体２ａの長さ方向にスライド可能に配置された主鏡（凹面鏡）２ｄと、を備えている。なお、上記筐体２ａの後端には該筐体２ａの後端側開口（符号は省略する。）を閉塞する閉塞部１９ａを有するカバー１９が装着されている。そして、上記主鏡２ｄの中央には円形状の鏡側開口（符号は省略する。）が形成されている一方、上記カバー１９の閉塞部１９ａの中央には円形状のカバー側開口（符号は省略する。）が形成され、このカバー側開口の内周縁には、円筒状に成形されたスライドガイド部材２０の後端側外周が固定されている。そして、このスライドガイド部材２０の中途部は上記主鏡２ｄに形成された鏡側開口に挿通され、その先端は上記副鏡２ｃ側に位置している。また、上記主鏡２ｄの背面には台座部材２１が固定され、この台座部材２１の中央にも、上記スライドガイド部材２０が挿通される円形状の開口（符号は省略する。）が形成されている。したがって、上記望遠鏡２は、図３に矢印で示すように、上記透明盤２ｂから入射した像は、上記主鏡２ｄの正面にて反射し、この反射した像は上記副鏡２ｃの背面にて再び反射した後に、上記スライドガイド部材２０内を通過して、最終的には上記ビデオカメラ装置３内に取り込まれる。なお、上記台座部材２１の背面には、上記スライドガイド部材２０が挿通される円形状開口（符号は省略する。）が形成された移動板２３が固定されている。
【００２８】
また、上記望遠鏡２を構成するカバー１９を構成する上記閉塞部１９ａの外周側中途部には、図４に示すように、透孔１９ｂが形成され、また、この透孔１９ｂの近傍には、固定金具２５が固定されており、この固定金具２５には、駆動軸２６ａを備えた合焦モータ（ＤＣモータ）２６が固定されている。一方、上記透孔１９ｂには軸受部材２７が固定され、この軸受部材２７内には回動軸２８が該軸受部材２７に対して回動自在に支持されている。この回動軸２８は、内周に図示しない一方のネジが螺刻されているとともに、該回動軸２８内には、上記一方のネジに螺合した他方のネジ２９ａが螺刻されたボールネジ２９が螺着され、このボールネジ２９の先端は、上記移動板２３の背面に固定されている。なお、この合焦モータ２６の隣には、該合焦モータ２６に電気的に接続されたコネクタ３０が固定され、このコネクタ３０は、ケーブル３０ａを介して後述するスライド駆動部に接続されている。
【００２９】
そして、上記合焦モータ２６の駆動軸２６ａには、一方のプーリ３１が固定され、上記回動軸２８の後端側中途部であって上記カバー１９の閉塞部１９ａの後方に露出した部位には、他方のプーリ３２が固定され、これら一方のプーリ３１から他方のプーリ３２には、ゴム製のベルト３３が掛け渡されている。また、上記回動軸２８の後端側外周には、該回動軸２８の外形寸法よりもやや大径の回動操作摘まみ３５の先端側が固定されている。この回動操作摘まみ３５は、本考案を構成する手動回動操作部である。なお、上記合焦モータ２６は、上記回動軸２８に接近する方向及びその逆方向にスライド可能とされ、こうしたスライド操作により、上記ベルト３３の張力が調節できるように構成されている。
【００３０】
したがって、後述するように、上記合焦モータ２６の駆動軸２６ａが正回転した場合には、上記ベルト３３を介して上記回動軸２８が回転するとともに上記ボールネジ２９が望遠鏡２の先端側に進出し、こうした動作に伴って、上記主鏡２ｄも上記スライドガイド部材２０にガイドされながら該望遠鏡２の先端側にスライドする。なお、上記ボールネジ２９の後端には、上記回動軸２８の後端に当接する図示しないリング状のストッパーが固定され、このストッパーが回動軸２８の後端に当接すると（ボールネジ２９の前進方向における限界位置に到達すると）、該回動軸２８の回転動作は停止し、この結果、上記ベルト３３と一方又は他方のプーリ３１，３２とは滑って、上記合焦モータ２６の駆動軸２６ａは空転する。これとは反対に、上記駆動軸２６ａの逆回転により、上記ボールネジ２９が徐々に後退し、やがて上記移動板２３の背面は上記回動軸２８の先端に当接すると（ボールネジ２５の後退方向における限界位置に到達すると）、該回動軸２８の回転動作は停止し、この結果、上記ベルト３３と一方又は他方のプーリ３１，３２とは滑って、上記合焦モータ２６の駆動軸２６ａは空転する。上記ボールネジ２９の前進方向における限界位置は、主鏡２ｄの前進方向におけるスライドの限界位置であり、また、このボールネジ２９の後退方向における限界位置は、主鏡２ｄの後退方向におけるスライドの限界位置である。したがって、この実施の形態に係る架空線撮影装置１では、合焦モータ２６の駆動軸２６ａが正回転又は逆回転された場合及び上記回動操作摘まみ３５が正回転又は逆回転された場合のそれぞれにおいて、上記それぞれの限界位置に到達すると、それ以上、主鏡２ｄはスライドされない。
【００３１】
また、上記雲台機構４は、図１又は図２に示すように、伸縮自在な３本の三脚３８の先端により支持された台座部材３９と、この台座部材３９の上方に図示しない支軸を中心に回動自在に配置された回動盤４０とを備えている。なお、上記台座部材３９と回動盤４０とは、上記ヨー方向駆動部５を構成する部材であり、該ヨー方向駆動部５は、上記台座部材３９に内蔵された図示しない第１のサーボモータと、この第１のサーボモータの駆動により回動される第１のウオームと、この第１のウオームと歯合してヨー方向（水平方向）に回動可能に支承された第１のウオームホイールと、を備えている。この第１のウオームホイールには、図２に示す回動盤４０が、前記第１のウオームホイールの回転動力を断続して伝達可能な図示しない第１の切替えクラッチを介して連結されている。この構成により、回動盤４０は、上記第１のサーボモータの回転数に対して、第１のウオームと、第１のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動される。また、望遠鏡２は、前記第１の切替えクラッチの操作により、第１のウオームホイールから回動盤４０への動力伝達を断続することができ、動力伝達を遮断した場合には、該望遠鏡２を作業者の手の動作により直にヨー方向に回動させることができる。なお、上記ヨー方向駆動部５は、本考案を構成するヨー方向駆動手段である。
【００３２】
また、上記回動盤４０の外周には、左右の望遠鏡支持部材４３，４４の基端が固定され、これら左右の望遠鏡支持部材４３，４４の先端には上記望遠鏡２が支持されている。なお、これら左右の望遠鏡支持部材４３，４４には、それぞれ直にヨー方向に回動操作する際に作業者により手で把持される把手部材４４ａが固定されている（左の把手部材は図示しない）。そして、上記望遠鏡２は、上記望遠鏡支持部材４３，４４によりそれぞれ図示しないチルト軸により回動自在に支持されており、これらのチルト軸の一方には、上記チルト方向駆動部６が内蔵されている。このチルト方向駆動部６は、図示しない第２のサーボモータと、この第２のサーボモータの駆動により回動される第２のウオームと、この第２のウオームと歯合してチルト方向（上下方向）に回動可能に支承された第２のウオームホイールとを備え、上記第２のウオームホイールには、前記望遠鏡２を支持する右のチルト軸が、前記第２のウオームホイールの回転動力を断続して伝達可能な図示しない第２の切替えクラッチを介して連結されている。この構成により、前記望遠鏡２のチルト軸は、上記チルト方向駆動部６の第２のサーボモータの回転数に対して、第２のウオームと、第２のウオームホイールとにより構成されるウオーム減速機構の減速比分だけ減速された回転数により回動される。また、望遠鏡２は、前記第２の切替えクラッチの操作により、第２のウオームホイールから上記チルト軸への動力伝達を断続することができ、動力伝達を遮断した場合には、該望遠鏡２を手動で直にチルト方向に回動させることができる。なお、上記チルト方向駆動部６は、本考案を構成するチルト方向駆動手段である。
【００３３】
また、上記ビデオカメラ装置３は、ＨＤハイビジョンカメラであり、上記望遠鏡２により取り込まれた架空線の像を撮影するとともに、この撮影された架空線の映像の映像信号を後述する第１及び第２のモニタ装置１４，１５に出力するものである。
【００３４】
次に、ヨー方向制御部９及びチルト方向制御部１０について説明する。このヨー方向制御部９は、上記ヨー方向駆動部５を制御するものであり、また上記チルト方向制御部１０は、上記チルト方向駆動部６を制御するものであって、図５に示すように、撮影場所に携帯可能な収納ケース５０に収容されており、この収容ケース５０は、ケース本体５１と、このケース本体５０に図示しない蝶番を介して回動自在に取り付けられた蓋体５２とからなり、上記ケース本体５１内には、ヨー・チルト制御ボックス５３と上記映像記録制御装置１６とが収容されている。上記ヨー・チルト制御ボックス５３には、上記望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動させるために操作されるジョイスティック５５と、ヨー方向の回動速度を調節するヨー速度調節用摘まみ５６と、チルト方向の回動速度を調節するチルト速度調節用摘まみ５７が配置されているとともに、内部には、これらジョイスティック５５、ヨー速度調節用摘まみ５６及びチルト速度調節用摘まみ５７に接続されたヨー・チルト制御回路が内蔵されている。なお、上記ジョイスティック５５は、本考案を構成する方向操作部である。
【００３５】
そして、上記ジョイスティック５５は、上下左右に傾斜可能に配置されており、該ジョイスティック５５が水平方向（図５中の左右方向）に所定角度傾斜操作されると、上記望遠鏡２は現在位置からヨー方向に所定の回動量（回動角度）回動させるためのヨー回動信号が上記ヨー・チルト制御回路に出力され、また、このスティック５５が上下方向に所定角度傾斜操作されると、上記望遠鏡２は現在位置からチルト方向に所定の回動量（回動角度）回動させるためのチルト回動信号が上記ヨー・チルト制御回路に出力される。なお、このジョイスティック５５が直立した状態では前記ヨー回動信号及びチルト回動信号は出力されず、この結果、望遠鏡２はヨー方向にもチルト方向にも回動動作されず、また、上述した左右方向又は上下方向に回動操作された状態で、このスティック５５から手が離されると、前記中立位置（垂直状態）に自動的に復帰するよう構成されている。
【００３６】
上記映像記録制御装置１６はＨＤカムコーダーであり、先に説明したように、上記ビデオカメラ装置３の倍率や感度、映像の画質等を制御するとともに映像を記録するものであり、これらを制御する各種のボタンや表示部（それぞれ符号は省略する。）が設けられている。
【００３７】
また、上記収納ケース５０を構成する上記蓋部材５２には、架空線の映像を表示する第１のモニタ装置１４が収容されている。この第１のモニタ装置１４は、後述する第２のモニタ装置１５と同じように、上記ビデオカメラ装置３からの映像を表示するものである。したがって、作業者は、この第１のモニタ装置１４に表示された架空線の映像を目視しながら、ジョイスティック５５を手動操作することによって、上記望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動操作することができる。
【００３８】
また、上記スライド制御部１３について説明する。このスライド制御部１３は、上記望遠鏡２に内蔵された主鏡２ｄをスライド制御するものであり、図６に示すように、撮影場所に携帯可能な合焦コントローラー６０に設けられている。この合焦コントローラー６０は、ボックス状に成形された筐体６１と、この筐体６１の上面に配置され、手動により上下方向に回動操作可能とされた合焦用ジョイスティック６２と、第２のモニタ装置１５とを備えており、内部には、これら合焦用ジョイスティック６２及び第２のモニタ装置１５に接続されるとともに、上記合焦モータ２６と上記ビデオカメラ装置３とに接続された合焦用制御回路が内蔵されている。上記合焦用ジョイスティック６２は、図６中上下方向に傾斜可能に配置されており、上記筐体６１の上面に対して垂直に起立した状態から該合焦用ジョイスティック６２が図中上方向に所定角度回動操作されると、その回動量（回動角度）に対応した正回転信号が、上記合焦用制御回路に出力され、上記合焦モータ２６の回動軸２６ａは正回転し、前述したメカニズムにより、上記望遠鏡２に内蔵された主鏡２ｄは先端方向にスライドする。一方、この合焦用ジョイスティック６２が、上記垂直に起立した状態から図中下方向に所定角度傾斜操作されると、その回動量（回動角度）に対応した逆回転信号が、上記合焦用制御回路に出力され、上記合焦モータ２６の回動軸２６ａは逆回転し、上記主鏡２ｄは先端方向とは反対方向にスライドする。なお、この合焦用ジョイスティック６２が直立した状態では前記正回転信号及び逆回転信号は出力されず、この結果、上記主鏡２ｄはスライド操作することはない。また、上述した上下方向に回動操作された状態で、この合焦用ジョイスティック６２から手が離されると、前記中立位置（垂直状態）に自動的に復帰するよう構成されている。すなわち、上記合焦用ジョイスティック６２は、本考案を構成するスライド操作部であり、この実施の形態に係る架空線撮影装置１では、上記合焦用ジョイスティック６２が起立した状態では、上記合焦モータ２６の駆動は停止状態となり、上方向に回動操作された場合には、該合焦モータ２６の駆動軸２６ａは正転駆動状態となり、下方向に回動操作された場合には、該合焦モータ２６の駆動軸２６ａは逆転駆動状態となるとともに、上記合焦用ジョイスティック６２の上下方向の回動角度（傾斜角度）の増加により、上記駆動軸２６ａの回動速度（主鏡２ｄのスライド速度）も増加するように構成されている。
【００３９】
また、上記第２のモニタ装置１５は、周囲がフード６４により囲われてなるものであり、ケーブル３ａを介して上記ビデオカメラ装置３に接続されている。そして、この第２のモニタ装置１５には、上記第１のモニタ装置１４と同じように、ビデオカメラ装置３からの映像が表示されるものである。換言すれば、これら第１及び第２のモニタ装置１４，１５は、それぞれビデオカメラ装置３からの同じ映像が同期して表示される。
【００４０】
したがって、この実施の形態に係る架空線撮影装置１では、架空線の像は、上記第１及び第２のモニタ装置１４，１５に表示され、作業者はこれら第１又は第２のモニタ装置１４，１５を目視しながら、上記ジョイスティック５５を手動操作しながら、望遠鏡２をヨー方向及びチルト方向に回動させ、また、架空線の像を合焦させる場合には、上記合焦用ジョイスティック６２を手動で回動操作する方法と、先に説明した回動操作摘まみ３５を回動操作する方法との何れかを選択することが可能となるが、この実施の形態に係る架空線撮影装置１では、この回動操作摘まみ３５は、該回動操作摘まみ３５を手動で回動操作することによる主鏡２ｄのスライド可能な速度が、上記合焦用ジョイスティック６２を上方向又は下方向に最も傾斜操作した場合における駆動軸２６ａの最大回動速度（主鏡２ｄの最大スライド速度）よりも早い速度で回動操作できるように構成されている。
【００４１】
すなわち、この実施の形態に係る架空線撮影装置１では、上記回動操作摘まみ３５の回動操作により、先に説明した合焦用ジョイスティック６２の手動操作による主鏡２ｄのスライド速度が最も高速となるように操作された場合と比較して、さらに高速に主鏡２ｄを望遠鏡２の先端方向及びその逆方向にスライドさせることができるように構成されている。したがって、この架空線撮影装置１によれば、架空線の映像を所定位置から記録する作業を開始するに先立って、先ず所定位置から架空線の像が第２のモニタ装置１５（及び第１のモニタ装置１４）に鮮明に表示されるように合焦する際には、上記回動操作摘まみ３５を操作することにより、（合焦用ジョイスティック６２の手動操作による場合に比べ）早急に合焦することができるとともに、ある程度合焦された場合には、上記合焦用ジョイスティック６２を操作しながら低速で主鏡２ｄをスライドさせることにより、より鮮明に合焦することが可能となる。
【００４２】
なお、本考案は、上述した実施の形態に限定されるものではない。特に、上記実施の形態に係る架空線撮影装置１では、本考案を構成するスライド操作部として、上記合焦用ジョイスティック６２を説明したが、このスライド操作部の具体的構成は、少なくとも主鏡２ｄのスライド速度を変更できる構成であれば良く、例えば、上記スライド操作部を、左右方向又は上下方向にスライド操作可能な図示しないスライドレバーとし、中間位置とされた状態が上記合焦モータ２６の駆動の停止状態となり、この中間位置から特定の方向にスライド操作された場合には、主鏡２ｄが前進方法にスライドし、反対方向にスライド操作された場合には、主鏡２ｄが後退方向にスライドする構成を採用するとともに、さらにこれらのスライドレバーのスライド長さを増大させることにより、主鏡のスライド速度が高速化する構成を採用しても良い。また、上記スライド操作部は、回動操作可能な図示しない摘まみとし、この摘まみが所定の位置にある場合は、上記合焦モータ２６の駆動の停止状態となり、この停止位置から特定の方向に回転操作された場合には、主鏡２ｄが前進方法にスライドし、反対方向に回転操作された場合には、主鏡２ｄが後退方向にスライドする構成を採用するとともに、さらにこれらの摘まみの回転角度を上記停止位置から増大させることにより、主鏡２ｄのスライド速度が高速化する構成を採用しても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１  架空線撮影装置
２  望遠鏡
２ｃ  副鏡
２ｄ  主鏡
３  ビデオカメラ装置
４  雲台機構
５  ヨー方向駆動部
６  チルト方向駆動部
１５  第２のモニタ装置
１６  映像記録制御装置
２０  スライドガイド部材
２６  合焦モータ
２６ａ  駆動軸
２８  回動軸
２９  ボールネジ
３１  一方のプーリ
３２  他方のプーリ
３３  ベルト
３５  回動操作摘まみ
５５  ジョイスティック
６２  合焦用ジョイスティック
【図１】
0003220181.tif 000003
【図２】
0003220181.tif 000004
【図３】
0003220181.tif 000005
【図４】
0003220181.tif 000006
【図５】
0003220181.tif 000007
【図６】
0003220181.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月7日(2018.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
架空線を望遠する望遠鏡と、
この望遠鏡の先端側に内蔵された副鏡と、この副鏡に対向し上記架空線の像を副鏡方向に反射する主鏡と、
上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、
この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、
上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する方向操作部と、
上記望遠鏡に内蔵された副鏡により反射された架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、
このビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を表示するモニタ装置と、
上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を記録する記録装置と、
上記主鏡が上記望遠鏡の長さ方向にスライドすべくガイドするスライドガイド部材と、
上記モニタ装置に表示された架空線の像を合焦させるべく、上記主鏡を上記望遠鏡の長さ方向にスライドさせるスライド駆動手段と、
このスライド駆動手段に接続され、上記主鏡が上記スライドガイド部材にガイドされながら上記望遠鏡の先端方向及びその逆方向に、手動操作によりスライド駆動制御するスライド操作部と、を備え、
上記スライド操作部の手動操作により、上記スライド駆動手段を介して、上記主鏡が望遠鏡の長さ方向にスライドされて架空線の像が合焦されるように構成されてなることを特徴とする架空線撮影装置。
【請求項２】
前記スライド駆動手段は、
前記望遠鏡に配置され駆動軸を有するモータと、
このモータの近傍に回動自在に固定され、内周面に一方のネジが螺刻された回動軸と、
上記一方のネジに螺合してなる他方のネジが外周面に螺刻されたボールネジと、
このボールネジの先端と上記主鏡との双方に固定された中間固定部材と、
上記モータの駆動軸に固定された一方のプーリと、
上記回動軸に固定された他方のプーリと、
上記一方のプーリから他方のプーリに掛け渡されてなるベルトと、を備え、
前記スライド操作部の操作により、主鏡が、上記望遠鏡の先端側方向又はその逆方向における限界位置に達した場合には、上記ベルトが上記一方又は他方のプーリとの間で滑って上記モータの駆動軸の回転力が上記回動軸に伝達不能とされてなることを特徴とする請求項１記載の架空線撮影装置。
【請求項３】
前記スライド操作部は、前記モータの停止状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の正転駆動状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の逆転駆動状態との３つの状態が選択可能とされてなるとともに、
該スライド操作部は、上記正転駆動状態及び逆転駆動状態においては、上記駆動軸の回動速度に対応した主鏡のスライド速度を変更できるように、該スライド操作部を傾斜操作可能又はスライド操作可能若しくは回動操作可能とされてなることを特徴とする請求項２記載の架空線撮影装置。
【請求項４】
前記回転軸の後端には、手動で回動操作される手動操作部が固定されてなるとともに、
この手動操作部は、該手動操作部の回動操作による回動操作速度に対応した主鏡のスライド速度が、前記モータの駆動に伴う主鏡の最大スライド速度よりも高速となるように回動操作可能とされてなることを特徴とする請求項３記載の架空線撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上述した目的を達成するため、第１の考案（請求項１記載の考案）に係る架空線撮影装置は、架空線を望遠する望遠鏡と、この望遠鏡の先端側に内蔵された副鏡と、この副鏡に対向し上記架空線の像を副鏡方向に反射する主鏡と、上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動可能に支承する雲台機構と、この雲台機構に配置され上記望遠鏡をヨー方向及びチルト方向に回動させるヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段と、上記ヨー方向駆動手段及びチルト方向駆動手段を手動操作により制御する方向操作部と、上記望遠鏡に内蔵された副鏡により反射された架空線の像を撮影するビデオカメラ装置と、このビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を表示するモニタ装置と、上記ビデオカメラ装置により撮影された架空線の像を記録する記録装置と、上記主鏡が上記望遠鏡の長さ方向にスライドすべくガイドするスライドガイド部材と、上記モニタ装置に表示された架空線の像を合焦させるべく、上記主鏡を上記望遠鏡の長さ方向にスライドさせるスライド駆動手段と、このスライド駆動手段に接続され、上記主鏡が上記スライドガイド部材にガイドされながら上記望遠鏡の先端方向及びその逆方向に、手動操作によりスライド駆動制御するスライド操作部と、を備え、上記スライド操作部の手動操作により、上記スライド駆動手段を介して、上記主鏡が望遠鏡の長さ方向にスライドされて架空線の像が合焦されるように構成されてなることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、第３の考案（請求項３記載の考案）は、上記第２の考案において、前記スライド操作部は、前記モータの停止状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の正転駆動状態と、該モータの駆動による前記駆動軸の逆転駆動状態との３つの状態が選択可能とされてなるとともに、該スライド操作部は、上記正転駆動状態及び逆転駆動状態においては、上記駆動軸の回動速度に対応した主鏡のスライド速度を変更できるように、該スライド操作部を傾斜操作可能又はスライド操作可能若しくは回動操作可能とされてなることを特徴とするものである。