(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫部とこの入出庫部と階を異にする格納部よりなり、前記入出庫部は車両が入出する入出庫口を有し、前記格納部にはマトリックス状に区画された区画スペースが設けられ、各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を有し、さらに前記区画スペースには少なくても１個以上の空きスペースができるようにパレットが配置され、前記空きスペースを利用して任意のパレットを所定の区画スペースに移動するようにした駐車装置を用いた入出庫方法において、
前記入出庫部と前記格納部との間でパレットを昇降するリフトを前記入出庫口の左右に設け、
（Ａ）前記入出庫口に空パレットを置き、左右一方の前記リフトは前記入出庫部で待機し、前記格納部では出庫する実パレットを左右他方の前記リフトに移動し搭載し、
（Ｂ）次に、前記入出庫口に入庫した車両を前記左右一方の前記リフトに移動し、前記左右他方の前記リフトを前記入出庫部に移動し、
（Ｃ）次いで、入庫した前記車両を載せた前記左右一方の前記リフトを前記格納部に移動し、出庫する前記実パレットを前記入出庫口に移動し、
（Ｄ）その後、前記格納部において前記左右一方の前記リフトより実パレットを所定の区画スペースに移動する、ことを特徴とする駐車装置を用いた入出庫方法。
【請求項２】
前記入出庫口と前記リフトの間には、通路と、該通路と前記リフトを隔てる扉とが設けられ、
乗員が前記入出庫口で車両から降りる際、前記扉を閉塞し、
乗員が前記入出庫口で車両から降りている間に、出庫する車両を積んだ前記リフトが前記入出庫部へ前記格納部から移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置を用いた入出庫方法。
【請求項３】
前記リフトにはターンテーブルが設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の駐車装置を用いた入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マトリックス状に配置された区画スペースに駐車する駐車装置を用いた入出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に模式的に示すように、マトリックス状に区画された区画スペースに車両を積載するパレット１を配置し、１つ以上の空きスペース２を利用して各パレットを横または縦方向に繰り返し移動させて所定の位置まで搬送する駐車装置が提案され、一部で実施されている（例えば、特開平２−１１５４６６号、特開平２−１１５４６７号、特開平２−１１５４６８号）。この駐車装置は、空きスペース２を利用して任意のパレットを所定の位置まで移動させることから、１５ゲームパズルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装置」と呼ぶ。
【０００３】
また、従来のパズル駐車装置は、パレット１の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット１を横または縦方向に移動させる。更に、駐車装置は１層または複数層に設けられ、リフト装置３でパレット１を入出庫口４へ垂直に搬送するようになっている。なお、図９の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来リフトは入出庫口ごとに１個設けられており、入出庫口は１個または複数個設けられている。車両の入出庫を円滑に行うためには入出庫口が多い方が良い。入出庫口は地上面に設けられることが多いが、地上面は種々の制約が多く、入出庫口の数は制限される。また利用者にとっては入出庫口が少ない方が利用し易い。
【０００５】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、入出庫口を少なくしてかつ車両の入出庫を円滑に行う駐車装置を用いた入出庫方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、入出庫部とこの入出庫部と階を異にする格納部よりなり、前記入出庫部は車両が入出する入出庫口を有し、前記格納部にはマトリックス状に区画された区画スペースが設けられ、各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を有し、さらに前記区画スペースには少なくても１個以上の空きスペースができるようにパレットが配置され、前記空きスペースを利用して任意のパレットを所定の区画スペースに移動するようにした駐車装置を用いた入出庫方法において、
前記入出庫部と前記格納部との間でパレットを昇降するリフトを前記入出庫口の左右に設け、
（Ａ）前記入出庫口に空パレットを置き、左右一方の前記リフトは前記入出庫部で待機し、前記格納部では出庫する実パレットを左右他方の前記リフトに移動し搭載し、
（Ｂ）次に、前記入出庫口に入庫した車両を前記左右一方の前記リフトに移動し、前記左右他方の前記リフトを前記入出庫部に移動し、
（Ｃ）次いで、入庫した前記車両を載せた前記左右一方の前記リフトを前記格納部に移動し、出庫する前記実パレットを前記入出庫口に移動し、
（Ｄ）その後、前記格納部において前記左右一方の前記リフトより実パレットを所定の区画スペースに移動する。
【０００７】
１つの入出庫口の左右に２個のリフトが設けられているので、交互に昇降させることにより、格納部と入出庫部とでパレットの移動を迅速に行うことができ、円滑な入出庫ができる。しかも入出庫口は１個であるので、地表の各種制約に対応することができる。また格納部は空きスペースを利用してパレットを移動するパズル駐車装置のため、パレット（車両を搭載した実パレットや搭載してない空パレット）の移動に時間がかかるが、２台のリフトへのまたはリフトからのパレットを同時に移動するので、リフトが１台の場合に比べパレット移動時間が短縮される。
【０００８】
請求項２の発明では、前記入出庫口と前記リフトの間には、通路と、該通路と前記リフトを隔てる扉とが設けられ、
乗員が前記入出庫口で車両から降りる際、前記扉を閉塞し、
乗員が前記入出庫口で車両から降りている間に、出庫する車両を積んだ前記リフトが前記入出庫部へ前記格納部から移動する。
【０００９】
車両は入出庫口に乗り入れ、乗員はそこで降車する。また入出庫口で車両に乗り込み自走して出てゆく。入出庫口とリフトの間に通路と扉を設ければ、リフトと入出庫口とは完全に分離されるので、左右のリフトは入出庫口への車両の入出にかかわらず昇降できる。これにより入出庫の円滑性が向上する。
【００１０】
請求項３の発明では、前記リフトにはターンテーブルが設けられている。
【００１１】
リフトにターンテーブルを設けることにより車両を前進状態で出庫することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置を示し、（Ａ）は地下１階の格納部平面図、（Ｂ）は地上の入出庫部平面図である。図２は図１（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。入出庫部１１は地上面に配置され、車両１０が出入りする入出庫口１３を有し、その左右にリフト１４が設けられている。入出庫口１３の手前には出入口扉１５が設けられ、車両１０が入出庫口１３に入る時と出る時開閉する。入出庫口１３には横方向（左右方向）にレールが設けられパレット１を矢印で示すように横方向に移動し、リフト１４との間でパレット１を移動する。各リフト１４にはターンテーブル２０が設けられ、出庫する車両は前進で出て行くことができる。
【００１５】
格納部１２はマトリックス状に区画された区画スペース１６から構成されている。リフト１４が設けられた区画スペースを除き、各区画スペース１６には搭載されるパレット１を縦横に移動する移動機構１７が設けられている。移動機構１７は、例えば、縦横に配置されたレールと、パレット１またはレールに沿って設けられパレット１をレールにガイドされて移動させる車輪よりなる。区画スペース１６には、パレット１が配置されるが、少なくても１つ以上はパレット１の配置されない空きスペースを設ける。なおパレット１には車両１０を搭載した実パレット１ａと搭載していない空パレット１ｂがある。この空きスペースを利用して任意のパレット１を所定の位置、例えばリフト１４に移動する。空きスペースを多くするとパレット１の移動は迅速に行われるが、駐車台数は減少する。このため空きスペースの数は駐車状態を考慮して決められる。
【００１６】
リフト１４は床１４ａと天井１４ｂおよび両者を結合する４隅に設けられた支柱１４ｃよりなり、図示しない昇降装置により昇降する。床１４ａにはパレット１を縦横に移動する移動機構と回転するターンテーブル２０が設けられ、パレット１の積込み積下ろしを行なう。移動機構は区画スペース１６に設けたものと同じものが用いられ、ターンテーブル２０の上面に取付けられている。リフト１４は上昇した状態で床１４ａの上面が入出庫口１３と同じ面となり、下降した状態で天井１４ｂの上面が入出庫口１３と同じ面となる。
【００１７】
車両１０が入出庫口１３に出入りする場合、図１Ｂに示すように自走により入出庫口１３に乗り入れ、自走により入出庫口１３より出て行く。このため乗員は入出庫口１３で車両１０から下り、または乗り込む。この際リフト１４が昇降する開口をリフトの床１４ａまたは天井１４ｂで閉塞し、乗員が安全に車両１０に乗り下りできるようにリフト１４は運転される。すなわち、乗員が安全に車両１０に乗り下りできるリフト１４の状態は、図２に示すように一方のリフト１４は降下して天井１４ｂで開口を閉塞し、他方のリフト１４は上昇し床１４ａで開口を閉塞し、リフト内部に車両１０はない状態、または図３Ａのように両リフト１４とも降下し天井１４ｂで開口を閉塞しているとき、または図３Ｂのように両リフト１４とも上昇して床１４ａで開口を閉塞し内部に車両１０がない状態である。上昇しているリフト１４の内部に車両１０があると、乗り込むまたは出て行く車両１０との間隔が狭くなり、乗員が自由に車両１０に乗り込む、または下りることができないためである。
【００１８】
次に動作について説明する。入庫する場合は図１Ｂにおいて、いずれかのリフト１４は空パレット１ｂを搭載して上昇し、入出庫口１３に空パレット１ｂを置いて待機する。入庫する車両１０が近づくと出入口扉１５が開き、車両１０は空パレット１ｂの上に乗り入れ、乗員は車両１０より降りて入出庫口１３より退出し出入口扉１５が閉塞される。次に車両１０は横移動によりリフト１４に移動し、リフト１４は格納部１２に降下する。格納部１２ではリフト１４より格納する区画スペース１６に空きスペースを利用して実パレット１ａを移動する。
【００１９】
出庫する場合は、格納部１２において出庫する実パレット１ａをリフト１４まで空きスペースを利用して移動しリフト１４に搭載する。リフト１４を上昇し横移動して実パレット１ａを入出庫口１３に移動する。ここで出入口扉１５は開けられ、乗員が入出庫口１３に入り車両１０に乗り込み運転して出てゆき、出入口扉１５は閉じられる。
【００２０】
以上は入庫と出庫が単独に行われた場合であるが、次に入出庫が同時に発生する場合について説明する。図４は入出庫が同時に発生する場合の動作を説明する図である。なお、Ａ１〜Ｃ１は断面図、Ａ２〜Ｃ２は格納部１２の平面図を示し、いずれも必要な部分のみ示している。Ａ１，Ａ２に示すように入出庫口１３に空パレット１ｂを置き、一方のリフト１４は上昇して待機する。格納部１２では出庫する実パレット１ａをリフト１４に移動し搭載する。次にＢ１，Ｂ２に示すように入庫した車両１０を一方のリフト１４に移動し、格納部１２のリフト１４を上昇させる。次にＣ１，Ｃ２に示すように入庫した車両１０を載せたリフト１４を格納部１２に降下し、出庫する実パレット１ａを入出庫口１３に移動し、出庫する。格納部１２ではリフト１４より実パレット１ａを所定の区画スペースに移動する。このように、１個の入出庫口１３の左右にリフト１４を設けると、入出庫の動作を円滑に行なうことができる。入庫を連続して行なう場合、出庫を連続して行なう場合も円滑な動作が行われる。
【００２１】
なお、比較のため１個の入出庫口に１個のリフトが設けられている場合に、入出庫が同時に発生した場合の動作を図５により説明する。Ａ１〜Ｇ１は断面図、Ａ２〜Ｇ２は格納部１２の平面図を示し、いずれも必要な部分のみ示している。Ａ１，Ａ２に示すように入出庫口１３に空パレット１ｂを置き、リフト１４は上昇して待機する。次にＢ１，Ｂ２に示すように入庫した車両１０をリフト１４に移動し、Ｃ１，Ｃ２に示すように入庫した車両１０を載せたリフト１４を格納部１２に降下する。格納部１２ではＤ１，Ｄ２に示すように入庫した車両１０の乗る実パレット１ａをリフト１４より移動し出庫する車両１０の乗った実パレット１ａをリフト１４の側に移動する。次にＥ１，Ｅ２に示すように実パレット１ａをリフト１４に搭載し、Ｆ１，Ｆ２に示すようにリフト１４を上昇させ、Ｇ１，Ｇ２に示すようにリフト１４から入出庫口１３に実パレット１ａを移動する。これを図４の場合と比較すると入出庫に多くのステップが必要になり、長時間かかることが分かる。
【００２２】
次に第２実施形態について説明する。図６は第２実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置を示し、（Ａ）は地下１階の格納部平面図、（Ｂ）は地上の入出庫部平面図である。図７は図６（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図である。図１、図２と同一符号は同一の機能を有するものを表す。本実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置は、第１実施形態入出庫方法に用いる駐車装置が入出庫口１３に接してリフト１４を設けたのに対し、入出庫口１３とリフト１４の間を長くし通路１８と横扉１９を設けた点が相違し、他は同じである。リフト１４にも同様にターンテーブル２０が設けられ、前進で出庫できるようになっている。入出庫口１３に入ってきた車両１０から乗員は通路１８に降り、入出庫口１３に移動された車両１０に乗員は通路１８から乗り込む。この際横扉１９を閉塞しておけばリフト１４の開口から乗員は遮断されるので、乗員の乗り降りとは無関係にリフト１４を動作することができる。
【００２３】
図７は本実施形態により入出庫を同時に行なう動作を示す図である。なお、Ａ１〜Ｂ１は断面図、Ａ２〜Ｂ２は格納部１２の平面図を示し、いずれも必要な部分のみ示している。Ａ１，Ａ２に示すように入出庫口１３に車両１０が乗り入れ乗員が降りている間に出庫する車両１０を積んだリフト１４は入出庫口１３の位置に上昇することができる。これに対し第１実施形態の場合、図４のＡ１，Ａ２に示すように乗員が車両１０から降り退出するまでは、出庫する車両１０を積んだリフト１４は格納部１２から上昇することができない。次にＢ１，Ｂ２に示すように入庫する車両１０を一方のリフト１４に移動するとともに、他方のリフト１４から出庫する車両１０を入出庫口１３に移動する。このようにリフト１４を乗員の乗り降りと独立に動作できることにより、入庫と出庫を同時に行なう場合、第１実施形態よりも迅速に実施でき円滑な入出庫を行なうことができる。なお、入庫や出庫を連続して行なう場合も同様に第１実施形態よりも円滑に行なうことができる。
【００２４】
以上の実施形態は格納部１２が１層の場合について説明したが、複数層の場合にも本発明は適用できる。なお、第１実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置ではリフトの天井でリフト開口を閉塞する構造としたが、複数層の場合閉塞用蓋を設ける必要がある。第２実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置の場合、横扉１９があるので、閉塞用蓋は不要である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明は、１個の入出庫口の左右にリフトを設けることにより入出庫部の円滑性を向上し、入出庫口の数を少くすることができる。また入出庫口とリフトの間に通路と扉を設けることにより、入出庫の円滑性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置の平面図を示す。
【図２】本発明の第１実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置の断面図である。
【図３】入出庫口の車両とリフトとの関係を示す図である。
【図４】第１実施形態の入出庫を同時に行なう場合の動作説明図である。
【図５】入出庫口に１個のリフトしかない場合で同時に入出庫同時する場合の動作説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置の平面図を示す。
【図７】本発明の第２実施形態の入出庫方法に用いる駐車装置の断面図である。
【図８】第２実施形態の入出庫を同時に行なう場合の動作説明図である。
【図９】従来のパズル駐車装置を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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