【手続補正書】
【提出日】平成25年1月10日(2013.1.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの第１及び第２の測定光をそれぞれ異なる時間に、該第１及び第２の測定光の被検眼における走査領域のうち少なくとも一部の重複領域で走査する走査手段と、
前記第１及び第２の測定光を前記走査手段を介して照射した前記被検眼からの第１及び第２の戻り光に基づいて、該被検眼の前記それぞれ異なる時間における第１及び第２の画像を取得する画像取得手段と、
前記第１及び第２の画像におけるモーションアーティファクトを含む領域をそれぞれ特定する特定手段と、
前記第１及び第２の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域に基づいて、前記被検眼の画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記走査手段が、前記第１の画像における前記モーションアーティファクトを含む領域を取得する際に前記第１の測定光を前記被検眼における前記重複領域で走査し、該走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を該重複領域で走査することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記画像形成手段が、前記第２の画像における前記走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を前記重複領域で走査して取得した画像と、前記第１の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域とに基づいて、前記被検眼の画像を形成することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記画像形成手段が、前記第２の画像における前記走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を前記重複領域で走査して取得した画像を用いて、前記第１の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域と前記第２の画像との位置合わせを行うことを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記画像形成手段が、前記第２の画像における前記走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を前記重複領域で走査して取得した画像を用いて、前記第１の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域を補正することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
前記画像形成手段が、前記第１及び第２の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域を平均処理することを特徴とする請求項３に記載の眼科撮像装置。
【請求項７】
前記特定手段が、前記第１の画像を周波数解析することにより、該第１の画像における前記モーションアーティファクトを含む領域を特定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の測定光による走査領域が、前記走査手段の副走査方向に一部重複することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項９】
前記走査手段の副走査速度と該被検眼の固視微動とに基づいて前記被検眼における前記第１及び第２の測定光の照射位置の前記副走査方向の距離を取得する距離取得手段を有することを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像装置。
【請求項１０】
前記被検眼における前記第１及び第２の測定光の照射位置の前記副走査方向の距離が、前記走査手段の副走査速度により３０ｍｓｅｃ以上要する距離であることを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像装置。
【請求項１１】
前記被検眼における前記第１及び第２の測定光の照射位置の前記副走査方向の距離が、前記走査手段の副走査速度により１００ｍｓｅｃ以上要する距離であることを特徴とする請求項８に記載の眼科撮像装置。
【請求項１２】
前記画像取得手段が、前記第１及び第２の戻り光と、前記第１及び第２の測定光に対応する参照光とをそれぞれ合波した光に基づいて、前記被検眼の第１及び第２の断層画像を前記第１及び第２の画像として取得することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１３】
光源からの第１及び第２の測定光をそれぞれ異なる時間に、該第１及び第２の測定光の被検眼における走査領域のうち少なくとも一部の重複領域で走査する走査手段を介して、前記第１及び第２の測定光を照射した前記被検眼からの第１及び第２の戻り光に基づいて、該被検眼の前記それぞれ異なる時間における第１及び第２の画像を取得する工程と、
前記第１及び第２の画像におけるモーションアーティファクトを含む領域をそれぞれ特定する工程と、
前記第１及び第２の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域に基づいて、前記被検眼の画像を形成する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮像方法。
【請求項１４】
前記走査手段が、前記第１の画像における前記モーションアーティファクトを含む領域を取得する際に前記第１の測定光を前記被検眼における前記重複領域で走査し、該走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を該重複領域で走査することを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮像方法。
【請求項１５】
前記画像を形成する工程において、前記第２の画像における前記走査した時間とは異なる時間に前記第２の測定光を前記重複領域で走査して取得した画像と、前記第１の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域とに基づいて、前記被検眼の画像を形成することを特徴とする請求項１４に記載の眼科撮像方法。
【請求項１６】
前記画像を取得する工程において、前記第１及び第２の戻り光と、前記第１及び第２の測定光に対応する参照光とをそれぞれ合波した光に基づいて、前記被検眼の第１及び第２の断層画像を前記第１及び第２の画像として取得することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の眼科撮像方法。
【請求項１７】
請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮像方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】眼科像撮像装置及び眼科像撮像方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、眼科像撮像装置及び眼科像撮像方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する際に、眼球運動によるモーションアーティファクトの影響を低減することが可能となる、眼科像撮像装置及び眼科像撮像方法の提供を目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、つぎのように構成した眼科像撮像装置及び眼科像撮像方法を提供するものである。
本発明の眼科像撮像装置は、
光源からの第１及び第２の測定光をそれぞれ異なる時間に、該第１及び第２の測定光の被検眼における走査領域のうち少なくとも一部の重複領域で走査する走査手段と、
前記第１及び第２の測定光を前記走査手段を介して照射した前記被検眼からの第１及び第２の戻り光に基づいて、該被検眼の前記それぞれ異なる時間における第１及び第２の画像を取得する画像取得手段と、
前記第１及び第２の画像におけるモーションアーティファクトを含む領域をそれぞれ特定する特定手段と、
前記第１及び第２の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域に基づいて、前記被検眼の画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする。
また、本発明の眼科像撮像方法は、
光源からの第１及び第２の測定光をそれぞれ異なる時間に、該第１及び第２の測定光の被検眼における走査領域のうち少なくとも一部の重複領域で走査する走査手段を介して、前記第１及び第２の測定光を照射した前記被検眼からの第１及び第２の戻り光に基づいて、該被検眼の前記それぞれ異なる時間における第１及び第２の画像を取得する工程と、
前記第１及び第２の画像におけるモーションアーティファクトを含む領域をそれぞれ特定する工程と、
前記第１及び第２の画像における前記特定されたモーションアーティファクトを含む領域以外の領域に基づいて、前記被検眼の画像を形成する工程と、
を有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、光を用いて被検眼の眼底の画像を撮像する際に、
眼球運動によるモーションアーティファクトの影響を低減することができる眼科像撮像装置及び眼科像撮像方法を実現することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における眼科撮像装置（光断層画像撮像装置）の光学系の構成例について説明する図。
【図２】本発明の実施例における眼科撮像装置（光断層画像撮像装置）の制御部の構成例について説明するブロック図。
【図３】本発明の実施例における眼底走査による眼底内での画像取得範囲について説明する図。
【図４】本発明の実施例における画像位置あわせを説明する図。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態における眼科撮像装置（以下、これをＯＣＴ装置乃至は光画像撮像装置と記す。）について説明する。
本実施形態のＯＣＴ装置は、光源から出射される、低コヒーレント光を計測光と参照光とに分割する。そして、計測光が被検査物である被検眼の眼底から反射した戻り光と、参照光路を経由した参照光とを合波させた干渉信号を用いて画像化し、被検眼の眼底断層画像を撮像するように構成される。
被検眼の１枚の眼底断層画像は、いわゆるＢスキャン画像と呼ばれる。
Ｂスキャン画像は、被検眼の眼軸に垂直な１軸方向（一般に人が正立した状態での水平方向あるいは、垂直方向）に計測光をスキャンすることにより得られる網膜の断層画像である。
このＢスキャン中のスキャナにおける被検眼の眼軸に直交する眼底上の１方向の走査方向を、ここでは主走査方向と称す。
本実施形態では、このＢスキャン画像を複数位置で取得することにより、網膜の３次元画像を取得する。
ここでの複数位置とは、主走査方向と直交する走査方向の位置のことを指す。
また、この主走査方向と直交する走査方向のことを副走査方向と称す。
このＢスキャン画像を取得するために被検眼に入射させる計測光のビームを複数ビーム（例えば、第１の測定光及び第２の測定光）とし、参照光も計測光と同数の複数ビーム（例えば、第１の参照光及び第２の参照光）とする。
それぞれの計測光のビームによる戻り光（例えば、第１の戻り光及び第２の戻り光）と参照光（例えば、第１の参照光及び第２の参照光）とを合波させた複数の干渉光より、複数のＢスキャン画像（例えば、第１の画像及び第２の画像）を画像生成手段によって画像形成する。
また、これら複数ビームを眼底の主走査方向および副走査方向に走査するための２軸方向に走査する走査手段は、一組の走査手段により構成される。
さらに、本実施形態においては、複数ビームの配置は、副走査方向に異なる眼底の位置に照射されるように配置されると共に、複数ビームの副走査方向の走査範囲が、それぞれのビーム毎に重複領域を持つように配置される。
このような複数ビームによって、それぞれ異なる時間で、被検眼の眼底の同一領域の画像を取得するように走査する。すなわち、複数のビーム各々の走査領域の一部が重なるように（一部重複する領域で）走査する。
それぞれのビーム毎に異なる位置のＢスキャン画像を取得するに当たり、副走査方向に複数のＢスキャン画像を取得して、３次元のデータセットとする。ビーム毎に取得される３次元のデータセットは、重複領域を有している。
このようにして取得した３次元のデータセットに基づいて、画像撮像中に生じた眼球運動によりモーションアーティファクトが発生している領域を特定する。
複数のビームにより取得したそれぞれの３次元データセットの全てについて、モーションアーティファクトが発生している領域を特定する。
そして、モーションアーティファクトが発生している領域の画像以外の領域の画像を用い、眼底の画像を形成する手段によってこれらを合成して一つの画像を形成する。
本発明のＯＣＴ装置では、以上のようにモーションアーティファクトが発生している領域以外の領域の画像のみを合成する。
これによって、広画角の３次元データセットを得ることができ、眼球運動によるモーションアーティファクトの影響を低減した３次元の断層画像を得ることが可能となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
つぎに、図４を用いて、モーションアーティファクトの検知処理である、取得した画像の補正時の処理について説明する。
図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）は、されぞれ図３（ｂ）、図３（ｃ）、図３（ｄ）に対応する図である。
これらは、それぞれ、ビーム１（第１の測定光）、ビーム２（第２の測定光）、ビーム３（第３の測定光）のスキャン範囲と走査中心位置を示しているものである。
全体の３次元撮像範囲４０１の中に、ビーム１による第１の画像の３次元撮像範囲４０２が位置している。また、この３次元撮像範囲４０１の中に、ビーム２による第２の画像の３次元撮像範囲４０３が位置しており、ビーム３による第３の画像の３次元撮像範囲４０４が位置している。
図４（ｄ）はビーム１の３次元撮像範囲４０２を、複数領域である画像エリア１〜６（４０８〜４１３）に分割して抽出される領域による画像イメージを示している。
このエリアの分割は、副走査方向に１ｍｍ幅にて分割されている。この分割の幅は、副走査方向に複数のビーム配置間隔より同一あるいは、より狭く設定しておくことが望ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ここで、主走査方向は、４３０であり、副走査方向は４２９で示されている。それぞれの画像エリアに対して、モーションアーティファクトがあるか否かを判定していく。
はじめに、すべてのスキャン画像を深さ方向の位置あわせを行っておく。
まず、画像エリア内で、副走査方向４２９にＦＦＴ処理を行う。さらにＦＦＴ信号処理したデータを深さ方向に加算あるいは平均処理を行い、さらに、主走査方向４３０にＦＦＴ信号処理した信号を加算あるいは平均処理を行う。
加算あるいは平均後の信号より、高周波成分の強度が、ある閾値以上の場合、眼球運動起因によるモーションアーティファクトが発生したとみなす。
すなわち、３次元構造中の副走査方向に対して、非連続面の有無を判定する処理を行っている。
固視微動のなかでも、マイクロサッケードのような高速な眼球運動が３次元データ取得中に発生すると、副走査方向に対して、データの連続性が失われ、高周波成分の強度が大きくなるため、眼球運動の検知に用いることができる。