(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持した刺繍枠を縫針に対して相対的に移動させて前記加工布に縫製模様を形成するミシンにおいて、
前記刺繍枠を装着してその刺繍枠と共に前記縫針に対して相対的に移動可能であり、かつ上端部が前記刺繍枠よりも上方に突出する移動体と、
前記縫針に沿って上下動可能に設けられ、かつ下端部が前記移動体の上端部よりも上方に配置される待機位置と前記下端部が前記移動体の上端部よりも下方に配置されて前記縫針の針孔に上糸を挿通可能な下方位置とをとり得る糸通し手段と、
前記移動体を、前記縫針に接近して前記待機位置の糸通し手段の下方に配置され前記縫針に対する前記糸通し手段の糸通しの妨げとなる接近した位置と前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた所定の位置との間に移動させる駆動手段と、
前記縫針の上糸の糸切れを検出する信号に基づいて前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸切れを検出する検出手段を備え、前記制御手段は前記糸切れが検出された場合、その検出した信号に基づいて前記移動体を前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫製模様の形成位置を任意に決定するレイアウト手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布と針との相対移動によって加工布に形成される絵，文字等の縫製模様を縫製する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば家庭用のミシンにあっては、特開平５−１２３４７０号公報に示すように、絵，文字等の模様に対応する刺繍データに基づいて、加工布に所定模様の刺繍を形成することができるものが供されてきている。このものは、多数（多種類）の模様に対応した刺繍データが、内蔵するメモリに予め記憶されたり、メモリカード等の記憶媒体によって外部から与えられるようになっており、例えばマイコンが所定の刺繍データを読出し、その刺繍データに基づいて、縫い針駆動機構や布送り機構（刺繍枠）を制御して加工布に対する刺繍縫い動作を実行するようになっている。
【０００３】
このようなミシンにあっては、使用者が所望の模様の刺繍縫い動作を実行させるにあたって、例えばミシン本体の前面に設けられたＬＣＤ等の表示装置に、多数個の模様を表示し、使用者はそれを見てそのなかから所望の模様を選択操作するようになっている。この場合、複数の文字模様を組合わせたり、さらには文字模様と絵模様とを組合わせた刺繍を行うために、上記した模様の選択操作後に、例えば配置編集のモードを指定すると、前記表示装置が配置編集画面に切替わるようになっている。
【０００４】
また、上述したミシンでは、多数色の刺繍縫いをするには使用者が自ら糸替え作業を行なう。また、上糸が切れた場合にも同様にセンサーがそれを検出し、ミシンが自動停止され、使用者が上糸を縫針に挿通させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したミシンでは糸替えや糸切れのために上糸を縫針に挿通させる際に、刺繍枠移動機構や刺繍枠自体が縫針に接近して停止しそれへの糸通し作業のさまたげになるおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は糸切れに伴う上糸の糸通し作業を円滑にすることができるミシンを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のミシンは、加工布を保持した刺繍枠を縫針に対して相対的に移動させて前記加工布に縫製模様を形成するミシンにおいて、前記刺繍枠を装着してその刺繍枠と共に前記縫針に対して相対的に移動可能であり、かつ上端部が前記刺繍枠よりも上方に突出する移動体と、前記縫針に沿って上下動可能に設けられ、かつ下端部が前記移動体の上端部よりも上方に配置される待機位置と前記下端部が前記移動体の上端部よりも下方に配置されて前記縫針の針孔に上糸を挿通可能な下方位置とをとり得る糸通し手段と、前記移動体を、前記縫針に接近して前記待機位置の糸通し手段の下方に配置され前記縫針に対する前記糸通し手段の糸通しの妨げとなる接近した位置と前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた所定の位置との間に移動させる駆動手段と、前記縫針の上糸の糸切れを検出する信号に基づいて前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【０００８】
従って、請求項１記載のミシンにおいては、前記加工布を保持した刺繍枠を装着してその刺繍枠と共に前記縫針に対して相対的に移動可能な前記移動体を移動して前記加工布に縫製模様を形成する。前記駆動手段は、前記移動体を、前記縫針に接近して前記待機位置の糸通し手段の下方に配置され前記縫針に対する前記糸通し手段の糸通しの妨げとなる接近した位置と前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた所定の位置との間に移動させる。前記制御手段は、前記縫針の上糸の糸切れを検出する信号に基づいて前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に自動的に移動させる。
【０００９】
請求項２記載のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記糸切れを検出する検出手段を備え、前記制御手段は前記糸切れが検出された場合、その検出した信号に基づいて前記移動体を前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御する。
【００１０】
請求項２記載のミシンにおいては、前記検出手段は前記糸切れを検出し、前記糸切れが検出された場合、前記制御手段は、前記検出された信号に基づいて前記移動体を前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御する。
【００１１】
【００１２】
請求項３記載のミシンは、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記縫製模様の形成位置を任意に決定するレイアウト手段を備え、縫製模様がレイアウト手段によって形成位置を決定される。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に関わるミシンについて、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態は、本発明を家庭用の刺繍ミシン等に適用したものである。
【００１５】
図１は実施の形態に係る刺繍ミシンの外観を概略的に示しており、ミシン本体１１は、ミシンベッド１２の上方にアーム部１３を一体的に有して構成されている。前記アーム部１３の先端部には、針１４を有する針棒１５が設けられると共に、布押え１６が設けられている。一方、前記ミシンベッド１２の上面には、前記針棒１５に対応して貫通穴を形成された針板（図略）が設けられ、その針板の下面側に位置して図示しない釜機構（糸輪捕捉装置）が設けられている。図示はしないが、前記針棒１５及び釜機構並びに布押え１６等は、ミシンモータ１７により駆動機構を介して同期駆動され、縫製動作を実行するように構成されている。
【００１６】
上記針棒１５の左側には、糸通し装置の軸が平行に配置され、糸通しフックを有する糸通し部２００（図１、３、４参照）が上下方向に移動するように構成されている。この糸通し部２００はアーム１３に接近した上方の待機位置よりベッド部１２に向けて使用者の操作レバー２０２の押し下げによって下降され、更に、そのベッド部１２に接近した位置で、水平方向に糸通しフックを、針１４の水平方向に貫通する針孔１４ａに突入させて、上糸を針孔１４ａに挿通するように構成されている。その詳細な機構は本願出願人の特開平３−１３３４８５号公報を参照されたい。
【００１７】
上記ミシンベッド１２には、刺繍縫い動作時に加工布を保持するための刺繍枠１８（図１に一点鎖線で図示）が設けられていると共に、その刺繍枠１８ひいては加工布をミシンベッド１２上方で水平方向に自在に移動させるための水平移動機構１９（実線及び破線にて図示）が設けられている。前記刺繍枠１８は、この場合ほぼ矩形枠状をなし、外枠と内枠とから構成されてそれらの間に加工布を挟み込むことにより、加工布を枠の内部に張渡した状態に保持するようになっている。
【００１８】
詳しい説明は省略するが、前記水平移動機構１９は、上端部が前記刺繍枠１８よりも上方に突出すると共に、刺繍枠１８の左端部を図１に示されるように装着してＹ方向駆動モータ１９ａによりＹ軸（前後）方向に自在に移動させるように構成された移動体２０を、Ｘ方向駆動モータ１９ｂ（駆動手段）により、Ｘ軸（左右）方向に自在に移動させるように構成されている。これにて、刺繍枠１８に保持された加工布は、水平移動機構１９により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動されるのである。このような水平移動機構１９により加工布を移動させながら、前記駆動機構により針棒１５などを駆動することにより縫目を布上に形成して、種々の刺繍縫い動作が刺繍データに基づき形成される。尚、この移動体２０の左最端位置を実線で示し、その右最端位置を破線で図１に図示する。
【００１９】
この移動体２０の最上端部は、先の糸通し部２００の糸通し時の下降状態での最下端部より垂直方向において上方に位置し、移動体２０が待機状態の糸通し部２００の下方に位置（停止）している時に、使用者が糸通しのために糸通しレバー２０２を押し下げると、その糸通し部２００が移動体に衝突する可能性があって、それらの破損を招いたり、適正な位置まで下降できないために糸通しができない恐れがある。また、移動体２０が待機状態の糸通し部２００の下方に位置すると、使用者が糸通し部２００に糸をかけること自体もやりづらい。尚、この糸通し部２００と移動体２０との距離を多くとるということは、針１４の上下ストロークやミシン脚柱部、その他の装置が長く大きくなるので、あまり好ましくない。
【００２０】
前記アーム部１３の先端側の前面部には、スタート・ストップキー２１が設けられており、ミシン本体１１の右側壁面の下部には、電源スイッチ（図略）が設けられている。また、本実施の形態の刺繍ミシンは、刺繍の他にも、一般的な各種の実用縫い（直線縫い，ジグザグ縫い，裁ち目かがりなど）を実行することができることは勿論である。前記水平移動機構１９部分は、ミシンベッド１２に対して着脱可能に装着されていて、刺繍縫いを行わないときには、この部分を刺繍枠１８と共に取外して一般縫製用の平坦なテーブルに付替えることができるようになっている。
【００２１】
さて、前記アーム部１３の前面部には、各種の模様やメッセージなどを画面に表示するためのモノトーン（２値）のＬＣＤ２３が設けられている。このＬＣＤ２３には、後述するように使用者が刺繍を実行させるにあたって、模様選択画面や配置編集画面が表示されるようになっている。さらに、このＬＣＤ２３の表面には、選択操作部を構成するタッチパネル２４（図２にのみ図示）が設けられている。このタッチパネル２４は、周知のように、透明電極を縦横に並べて構成され、使用者が手指でタッチ操作した位置を検出することができ、表示内容を選択するように構成されている。
【００２２】
そして、ミシン本体１１内には、図２に示すように、各機構を制御するための制御装置２５が設けられている。この制御装置２５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２８、各種コントローラ（図略）及び入出力インターフェース３０（３０ａ，３０ｂ）を、バスにより相互に接続して構成されている。前記ミシンモータ２６（駆動機構）や水平移動機構１９のＸ方向駆動モータ１９ｂ，Ｙ方向駆動モータ１９ａ等は、前記コントローラを介して制御装置２５により制御されるようになっている。また、前記入出力インターフェース３０には、前記ＬＣＤ２３及びタッチパネル２４が接続されている。
【００２３】
前記ＲＯＭ２７には、ミシンの刺繍縫い動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラム、ＬＣＤ２３の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの読出し，編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラムなどが記憶されている。前記ＬＣＤ２３の表示制御用の制御プログラムの実行により、制御装置２５は、後述するように各種表示を制御する手段として機能するようになっている。
【００２４】
そして、これと共に、ＲＯＭ２７には、刺繍縫いに関しての多数個の模様の形状を確定する模様データが記憶されている。この場合、ＲＯＭ２７に記憶される模様データとしては、例えば仮名やアルファベット，数字などの文字や記号の模様、比較的単純な形状の飾り模様等とされている。
【００２５】
前記模様データは、本実施の形態においては、刺繍縫い動作に必要な刺繍データ、及び各模様をＬＣＤ２３（模様選択画面）に表示するために必要なビットマップデータからなる表示データ、並びに付随するデータ（糸色データ等）を含んでいる。この場合、刺繍データとは、最終的には、一針毎の加工布のＸ，Ｙ方向の移動量（針落ち位置）を示すデータとなるが、記憶される刺繍データとしては、模様の外形を示すデータとされ、刺繍縫い動作実行時にそのデータから最終的なデータが演算により作成されるようにしている。また、刺繍データと表示データとを共用化したり、一方のみのデータを記憶しそのデータから他方のデータを作成するようにすることも可能である。
【００２６】
さらに、本実施の形態では、制御装置２５には、記憶手段としての外部ＲＯＭカード３２が着脱可能に接続されるようになっている。この外部ＲＯＭカード３２には、比較的複雑な絵模様に対応した模様データ（刺繍データ及び表示データ並びに付随する色分解等のデータ）が、多数個の模様に関して記憶されている。従って、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ２７及び外部ＲＯＭカード３２の双方が記憶装置として機能するのである。尚、この外部ＲＯＭカード３２の制御装置２５への接続は、図１に示すように、ミシン本体１１の右側壁部に設けられたカード挿入孔（図略）に使用者が外部ＲＯＭカード３２を着脱自在に差込むことによって行われるようになっている。
【００２７】
模様が多色で縫われることが想定されている場合は、各色糸の領域の移動データの間に停止データが記憶されている（図５参照）。その停止データによりＣＰＵ２６は自動的にミシンモータ１７を停止させ、ＬＣＤ２３を図１０に示す縫製中画面から図１２に示す糸替え状態の画面に自動的に変更する。この停止に伴ない使用者は縫針１４に糸通し装置を用いて次の色の上糸を縫針１４に通し直し縫製の次の領域を縫製する。
【００２８】
これにて、前記制御装置２５は、ＲＯＭ２７に記憶されたプログラム及び使用者によるタッチパネル２４の選択操作等に基づいて、ミシンの各機構を制御し、刺繍縫い動作や一般の実用縫い動作を実行させるようになっている。このとき、後の作用説明にて明らかとなるように、制御装置２５は、使用者が刺繍を実行させたい模様を選択するモードでは、ＬＣＤ２３の画面に多数個の模様を表示させる各種の模様選択画面を表示させるようになっている。使用者は、その模様選択画面において選択操作（タッチパネル２４のタッチ操作）を行うことによって、１個以上の模様を選択することができるようになっている。選択された模様は、その選択された順番で所定のデータがＲＡＭ２８の所定の記憶領域に記憶され、刺繍縫い動作は、選択された順番で実行されるように構成されている。
【００２９】
そして、制御装置２５は、その模様選択が行われて配置編集のモードに移行されたときには、ＬＣＤ２３の画面に配置編集画面（図９参照）を表示するようになっている。この配置編集画面においては、ＬＣＤ２３の画面の図の左部に、加工布の刺繍形成領域（刺繍枠１８）をイメージしたレイアウト用領域Ａを枠で囲って表示すると共に、そのレイアウト用領域Ａ内に選択された少なくとも１個の模様を表示するようになっている。
【００３０】
このレイアウト用領域Ａは、模様の間隔や刺繍全体の出来上りを確認するために設けられるものであり、刺繍枠１８での縫製可能領域に対応し、各模様の大きさや模様どうしの間隔はその縫製可能領域に対する相対的な寸法や距離に対応する。また、前記レイアウト用領域Ａの右側には、タッチパネル２４の操作位置を操作ボタンのイメージで示す各種のキーが表示されるようになっている。
【００３１】
使用者は、タッチパネル２４を表示されるキーに対応しタッチ操作することにより、選択された模様のレイアウト用領域Ａ内での移動、回転、大きさの変更（標準からの拡大，縮小）、文字間隔の変更等の編集処理を行うことができ、その操作に応じて模様の表示も変更されるようになる。これにて、レイアウト用領域Ａにおいては、加工布に刺繍が形成されたときのイメージに合った表示がなされるようになり、使用者は、これを見て、選択した模様の刺繍を形成する際の所望のレイアウトを設定することができるのである。
【００３２】
また、上糸の切れを検出するための糸切れセンサー３０８が設けられ、糸切れが検出されると、ＣＰＵ２６がミシンモータ１７を停止させ、ＬＣＤ２３を縫製中画面から図１１に示す糸切れ時の画面に自動的に変更する。この停止に伴ない使用者は縫針１４に糸通し装置を用いて上糸を縫針１４に通し直し縫製の復帰をする。
【００３３】
次に、上記構成の作用について、フローチャートを参照して縫製全体について説明する。
【００３４】
まず、使用者によってミシン本体１１の電源スイッチがオンされると、ＬＣＤ２３に、図７に示す初期画面（メニュー選択画面）がＣＰＵ２６によって表示される（ステップＳ１）。ここで、使用者が刺繍縫い動作を実行させたい場合には、タッチパネル２４を操作して模様選択の項目（画面上の仮想キー）を選択すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置２５は、所定の模様選択に対応した処理を実行する（Ｓ４）。
【００３５】
具体的には、図７に示すように、多数個の模様を種別により大分類（９個）した模様種類を選ぶ項目が現れ、ここで使用者がタッチパネル２４のタッチ操作により「パンダ・船・糸巻き」の描かれた絵模様の項目５００を選ぶと、ＬＣＤ２３の画面は、図８に示すような絵模様の選択に係る模様選択画面に切替えられる。ここでは、前記内部ＲＯＭ２７に記憶された表示データに基づいて、画面に「パンダ」，「象」，「キリン」...などの多
数個の絵模様が表示される（ステップＳ４）。尚、カードを呼出せば、外部記憶媒体である外部ＲＯＭ３２から表示データや縫製データが呼出される。
【００３６】
使用者は、図８に示すように、この模様選択画面を見て、刺繍を形成したい模様Ｂを選択する（ステップＳ４：詳細略）。この選択は、ＬＣＤ２３の画面（タッチパネル２４）の選択したい模様が表示されている部分を直接手指でタッチ操作することにより行われる。そして、使用者による模様選択が行われると（ステップＳ４）、次に配置編集の処理を行うことができるのであるが、ＬＣＤ２３に所定の位置にそのためのキーが表示される。このとき、上述のように加工布の刺繍形成領域（刺繍枠１８）をイメージしたレイアウト用領域Ａや、タッチパネル２４の操作位置を示す各種のキー（８方向のいずれかに移動する８つの矢印移動キー１０２、刺繍枠を中心に移動するキー１０４、針位置を中心か左下かに移動させるキー１０６、縫製領域の占有する領域を針でトレースするためしキー１０８、イメージを簡易なボックスに変更するイメージキー１１０、大きさを変更する大きさキー１１２、９０度ずつ模様を回転させる回転キー１１４、前の状態に戻る戻るキー１１６等）が表示される。
【００３７】
そして、選択された模様に関わる情報（大きさや配置位置等）や初期値をＲＡＭ２８の模様種類エリア（図略）や模様情報エリア（図略）に自動的に記憶する。次に、レイアウト用領域Ａと選択された模様とが表示され、選択された模様は初期位置としてレイアウト用領域内Ａの中央に自動的に配置される。
【００３８】
そして、使用者は、表示を見ながらタッチパネル２４を必要に応じてタッチ操作することにより（ステップＳ６：ＹＥＳ）、選択された模様の移動、回転等の配置編集の指定を任意に行うことができ、その操作に応じてレイアウト用領域Ａ内の模様Ｂの表示が移動したり回転したりするようになると共に、その操作に対応して、模様情報エリア２８ｂに記憶されたデータが順次自動的に更新される（ステップＳ７）。例えば、図９に示すように、使用者は模様の形成位置を縫製領域の左側に矢印キーを使って任意に設定する。このように、模様が左側に位置すると、糸切れが発生しすぐに停止する場合、糸通し装置の下方或いは近傍に移動体２０が位置し易い。尚、上方に待機する糸通し装置の下方を移動体２０は通過可能である。
【００３９】
そして、詳しい説明は省略するが、上記のような模様の選択及び配置編集が終了すると、制御装置２５により、それに基づいて最終的な刺繍データが生成され、使用者が、刺繍枠１８に加工布をセットした上で、スタート・ストップキー２１を操作することにより（ステップ９：ＹＥＳ）、刺繍縫い動作がＲＡＭ２８の模様に関わるデータ、外部ＲＯＭカード３２、或いはミシン内部のＲＯＭ２７に基づき実行される（Ｓ１０）。このとき、加工布には、レイアウト用領域Ａ内の表示のイメージ通りの刺繍が形成されるのである。
【００４０】
また、縫製中においては、図１０に示すように、選択された模様が多色である場合には、糸色別にその領域が模様全体と共に表示される。そして、現在縫針１４と刺繍枠１８が水平面上においてどのような位置関係にあるかを、ＣＰＵ２６が認識するための現在位置データや、選択された模様のデータをどこまで縫製実行したかを示す縫製実行データがＲＡＭ２８の現在位置記憶エリア２８ｂに自動的に記憶更新されていく（図６参照）。
【００４１】
縫製中に糸切れが生じたときは、図１１に示すように、縫製時の画面の下方のキーが消され、糸切れを報知するメッセージが表示され、このとき、糸切れを検出するとすぐ縫製動作は中断される。即ち、縫針１４の上下動と選択された模様の縫製データに基づく移動体２０の水平方向の移動は中断される。従来は、糸切れ時の縫製位置によって、停止位置が決まるのである。
【００４２】
しかし、本発明では、図１４のフローチャートに示すように、その糸切れを検出すると、ＣＰＵ２６はミシンモータ１７を停止させるが、Ｘ方向駆動モータ１９ｂ及びＹ方向駆動モータ１９ａを、選択された模様に予め決められた移動データによるのではなく、即ち、模様の形成とは関係無く、図１の実線で示す最左端部に位置させるように制御する。糸切れを検出したときのメモリ上の絶対座標は、ＲＡＭ２８の中断位置記憶エリア２８ａに復帰のために自動的に記憶される。このとき、現在位置データのうち、選択された模様の移動データに関わらないので、模様の移動データをどこまで縫製実行したかという縫製実行データは更新されないが、現在位置データは移動体２０の位置に従い更新される。
【００４３】
そして、糸を通す時には、移動体２０は最左端に位置して、糸通し部２００の下降位置と離れているので、糸通し部２００の下降や糸通し作業の妨げにならない。そして、使用者が糸通し作業を終え、スタート・ストップキー２１を押すと、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２８の中断位置記憶エリア２８ａに記憶された中断位置データと現在位置データに基づき復帰のための移動量を演算して、中断された位置に戻りそこから縫製を自動的に再開する。
【００４４】
尚、縫製の再開の前に、中断位置に対して縫製再開位置を、記憶された模様の移動データに基づき１針以上戻せるようにしても良い。その場合、現在位置データのうち、模様の移動データをどこまで縫製実行したかという縫製実行データは、その操作により更新される（戻される）。
【００４５】
そして、選択された模様のうち１色分の領域を縫い終えて、停止コードが読み取られると、図１４のフローチャートに従って図１２に示すように、縫製時の画面の下方に糸通しキー３００が追加して表示され、次の色の糸への交換を促すメッセージが下方に表示され、このとき、その完了した糸色の領域の縫製位置に基づき移動体２０は停止する。即ち、移動データの累積によって決まる最終の縫製位置によって、移動体２０の停止位置が決まるのである。
【００４６】
そして、使用者が糸通しに先立ち、糸通しキー３００を押すと、ＣＰＵ２６はミシンモータ１７を停止させた状態で、Ｘ方向駆動モータ１９ｂ及びＹ方向駆動モータ１９ａを、選択された模様に予め決められた移動データによるのではなく、即ち、模様の形成とは関係無く、図１の実線で示す最左端部に位置させるように制御する。糸替えのための停止のメモリ上の絶対座標は、ＲＡＭ２８の中断位置記憶エリア２８ａに復帰のために自動的に記憶される。このとき、現在位置データのうち、選択された模様の移動データに関わらないので、模様の移動データをどこまで縫製実行したかという縫製実行データは更新されないが、現在位置データは移動体２０の位置に従い更新される。
【００４７】
そして、上述した実施の形態のおいては、停止コードを糸替え停止の基準としたが、糸切り装置を備えるミシンにおいては、糸切りコードを糸替え停止の基準としても良い。また、停止コードを読み取って停止した際に移動体２０の糸通し移動のための糸通しキー３００を自動的に表示するが、スタート・ストップキー２１が停止のために押圧された場合にも、糸通しキー３００を自動的に表示するようにしても良い。また、停止コードを読み取って停止した際に移動体２０の糸通し移動のための糸通しキー３００を表示し、糸通しキー３００が使用者によって押圧されると移動体２０が最左端に移動して糸通しが確実に行なえるが、糸切れ検出時と同様に自動的に最左端に移動するようにしても良い。
【００４８】
また、上述した実施の形態では、ＲＡＭ２８の中断位置記憶エリアの中断位置データと現在位置データとの差によって縫製に復帰するための移動量を演算しているが、糸切れ検出や糸通しキー３００の押圧に伴って、移動体２０に繰り返し左方向への移動を命じ、移動体２０が最左位置に達すると検出するセンサーを設け、検出によって移動体２０の左方向の移動を停止し、そのセンサーの検出結果に基づき縫製に復帰するための移動量を演算しても良い。
【００４９】
上述した実施の形態によれば、刺繍枠１８を糸通し装置の糸通し部２００から最も離れる最左端部にまで移動させるが、糸通し部２００の下降や糸通し作業の妨げにならなければ、縫製可能領域の中央であっても良い。その場合、糸通しキー３００ではなく、センター移動キー４００を表示すれば良い。また、糸切れ検出時においても、センター移動キー４００を表示しても良い。
【００５０】
上述した実施の形態においては、糸通しのための移動の専用キーを設けたが、スタート／ストップキー２１のように他の目的の操作部材を、ある条件においてのみ糸通しのための移動キーとして働くように構成しても良い。
【００５１】
その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のような種々の拡張，変更が可能である。即ち、例えば上記実施の形態では、本発明を家庭用のミシンに適用したが、工業用（業務用）の縫製装置に適用しても良く、また、例えばパソコン（ノートパソコン）等を用いて、ミシンとは独立して刺繍データの処理を行う処理装置に適用することも可能である。
【００５２】
また、上記実施の形態では、刺繍枠１８により針１４に対して加工布側を移動させる構成としたが、針（針棒）側を加工布に対して移動させながら模様を形成するものにも適用できる。
【００５３】
さらには、ミシンの記憶装置としてはＲＯＭ及び外部ＲＯＭカードに限らず、ＲＯＭのみで済ませたり、あるいはＲＡＭを用いたり、磁気ディスク，光ディスクなど読書き可能なものも含めて各種の記憶媒体を記憶手段として用いることができる。また、表示手段としてもＬＣＤに限らず、ＣＲＴディスプレイ等であっても良い。そして、選択装置，指定装置としては別途のスイッチやキーボードを用いても良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明にて明らかなように、本発明の請求項１のミシンによれば、刺繍枠を装着してその刺繍枠と共に前記縫針に対して相対的に移動可能であり、かつ上端部が前記刺繍枠よりも上方に突出する移動体と、前記縫針に沿って上下動可能に設けられ、かつ下端部が前記移動体の上端部よりも上方に配置される待機位置と前記下端部が前記移動体の上端部よりも下方に配置されて前記縫針の針孔に上糸を挿通可能な下方位置とをとり得る糸通し手段と備え、前記移動体を、前記縫針に接近して前記待機位置の糸通し手段の下方に配置され前記縫針に対する前記糸通し手段の糸通しの妨げとなる接近した位置と前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた所定の位置との間に駆動手段で移動させるようにし、前記縫針の上糸の糸切れを検出する信号に基づいて前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に移動させるように前記駆動手段を制御手段で制御するように構成したので、前記上糸の糸切れ時に前記移動体が前記糸通し手段による糸通し作業の妨げになるような前記接近した位置を含めて縫製途中のどの位置に停止したとしても、前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に自動的に移動させることができ、依って、前記移動体が糸通し手段の操作、糸通し手段の移動、或いは、糸通し作業の妨げになるような位置に停止することが防止され、前記移動体に全く妨げられることなく前記糸通し手段による糸通し作業を円滑に行うことができる。
【００５５】
請求項２のミシンよれば、請求項１に記載のミシンの効果に加え、糸切れが検出手段によって検出された場合、制御手段は前記検出した信号に基づいて前記移動体を前記所定の位置に移動させるよう構成したので、前記前記検出手段によって上糸の糸切れが検出された時に前記移動体が糸通し作業の妨げになるような前記接近した位置を含めて縫製途中のどの位置に停止したとしても、前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に自動的に移動させることができ、依って、前記移動体に全く妨げられることなく前記糸通し手段による糸通し作業を円滑に行うことができる。
【００５６】
【００５７】
請求項３のミシンによれば、請求項１又は２に記載のミシンの効果に加え、縫製模様の形成位置を任意に決定するレイアウト手段を備え、上糸の糸切れが検出された時に前記移動体を前記縫製模様に予め決められた移動データとは無関係に前記糸通し手段の糸通しの妨げとならない離れた前記所定の位置に自動的に移動されるので、糸通し手段の操作、糸通し作業の妨げになるような位置に前記移動体が停止することが防止され、レイアウトによって任意に配置された縫製模様においても前記糸通し手段による糸通し作業を円滑に行うことができる。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示すもので、ミシンの外観図
【図２】  本実施の形態の制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図
【図３】  本実施の形態の刺繍ミシンの糸通し装置の正面拡大図
【図４】  本実施の形態の刺繍ミシンの糸通し装置の平面拡大図
【図５】  本実施の形態の刺繍ミシンの模様に関するデータのデータ構成図
【図６】  本実施の形態の刺繍ミシンのＲＡＭの記憶エリアを示す図
【図７】  本実施の形態の刺繍ミシンの初期画面の一例を示す図
【図８】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の選択画面の一例を示す図
【図９】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の配置画面の一例を示す図
【図１０】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の縫製中画面の一例を示す図
【図１１】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸切れ検出後画面の一例を示す図
【図１２】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸替え停止後画面の一例を示す図
【図１３】  本実施の形態のメインフローチャートを示す図
【図１４】  本実施の形態の糸切れ停止時のサブルーチンのフローチャートを示す図
【図１５】  本実施の形態の糸替え停止時のサブルーチンのフローチャートを示す図
【図１６】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸替え停止後画面の他の例を示す図
【図１７】  本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸切れ検出後画面の他の例を示す図
【符号の説明】
図面中、１１はミシン本体、１４は針、１８は刺繍枠、１９は水平移動機構、１９ｂはＸ方向駆動モータ、２０は移動体、２１はスタート・ストップキー、２３はＬＣＤ、２４はタッチパネル、２５は制御装置、２７はＲＯＭ、３２は外部ＲＯＭカードを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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