(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシに固定された第１モータと、前記第１モータに電力供給された状態での前記第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータと、前記第２モータに電力供給された状態での前記第２モータの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能に設けられた回転台とを有する雲台において、
前記回転テーブル及び前記回転台の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有し、
前記回転規制部材が、前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を阻止する位置にある状態では、前記第１モータおよび前記第２モータへの電力供給が停止され、
前記回転テーブル及び前記回転台の回転阻止状態及び回転状態に、前記第１ソレノイドクラッチ及び前記第２ソレノイドクラッチに電力が付与されないことを特徴とする雲台。
【請求項２】
シャーシに固定された第１モータと、前記第１モータに電力供給された状態での前記第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータと、前記第２モータに電力供給された状態での前記第２モータの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能に設けられたカメラレンズ組付体とを有するカメラ装置において、
前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有し、
前記回転規制部材が、前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置にある状態では、前記第１モータおよび前記第２モータへの電力供給が停止され、
前記回転テーブル及び前記回転台の回転阻止状態及び回転状態に、前記第１ソレノイドクラッチ及び前記第２ソレノイドクラッチに電力が付与されないことを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の雲台にあって、
前記回転テーブル及び前記回転台の回転阻止時または回転開始時には、前記第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチに瞬間的な電力付与がなされることを特徴とする雲台。
【請求項４】
請求項２に記載のカメラ装置にあって、
前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の回転阻止時または回転開始時には、前記第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチに瞬間的な電力付与がなされることを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
請求項２に記載のカメラ装置にあって、
前記第１モータの回転中心と前記第１ソレノイドクラッチの回転中心、及び、前記第２モータの回転中心と前記第２ソレノイドクラッチの回転中心をそれぞれ略同軸上に配置し、前記第１ソレノイドクラッチの制動力付与可能側と前記回転テーブルとの間、及び、前記第２ソレノイドクラッチの制動力付与可能側と前記カメラレンズ組付体との間をそれぞれ３次元的に微小距離だけ移動可能とする自動微調整手段を介して連結したことを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ本体をパン方向及びチルト方向に自動的に回転できる雲台及びカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の雲台及びカメラ装置の回転機構としては、所望の回転位置まで回転するのみならず、その所望の回転位置で停止した状態を保持する機能も重要な条件となる。そして、従来の回転機構としては、図９に示すように、モータ１からの回転出力をウォームギア２とウォームホイール３を介して回転体４に伝達するように構成されたものや、図１０に示すように、モータ５からの回転出力を直接に若しくは平歯車（図示せず）を介して回転体６に伝達するように構成されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例では、次のような問題がある。つまり、ウォームギア２を用いた機構は、モータ１からの出力が停止した状態であっても回転体４の停止位置をウォームギア２の特性により保持できるが、ギアを用いるためにバックラッシュの対応が必要である、構造が複雑である、ギア摩耗のため耐久性に劣る等の問題がある。
【０００４】
また、モータ５からの回転出力を直接に伝達する機構は、ギアを用いることによる不都合がないが、回転体６の停止位置を保持するにはモータ５自体を常に励磁した状態としておくことが必要であるため、消費電力が大きくなるという問題がある。尚、モータ５からの回転出力を平歯車を介して回転体６に伝達する機構は、上記した双方の問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ギアを用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止位置を保持できる雲台及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、シャーシに固定された第１モータと、前記第１モータに電力供給された状態での前記第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータと、前記第２モータに電力供給された状態での前記第２モータの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能に設けられた回転台とを有する雲台において、前記回転テーブル及び前記回転台の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有し、前記回転規制部材が、前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を阻止する位置にある状態では、前記第１モータおよび前記第２モータへの電力供給が停止され、前記回転テーブル及び前記回転台の回転阻止状態及び回転状態に、前記第１ソレノイドクラッチ及び前記第２ソレノイドクラッチに電力が付与されないことである。
【０００７】
本発明の他の特徴は、シャーシに固定された第１モータと、前記第１モータに電力供給された状態での前記第１モータの回転力により前記シャーシに対して第１回転方向に回転可能に設けられた回転テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータと、前記第２モータに電力供給された状態での前記第２モータの回転により前記第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能に設けられたカメラレンズ組付体とを有するカメラ装置において、前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有し、前記回転規制部材が、前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置にある状態では、前記第１モータおよび前記第２モータへの電力供給が停止され、前記回転テーブル及び前記回転台の回転阻止状態及び回転状態に、前記第１ソレノイドクラッチ及び前記第２ソレノイドクラッチに電力が付与されないことである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図７は本発明のカメラ装置Ａにかかる第１実施形態を示し、図１はカメラ装置Ａの回転機構の分解斜視図、図２はチルト用及びパン用ソレノイドクラッチ２１，２７の断面図、図３は強磁性体３５のヒステリシスループ特性線図、図４は第３ブラケット２９とレンズ組付体１８との組み付け状態を示す斜視図、図５はチルトモータ１５とチルト用ソレノイドクラッチ２７との間の自動微調整手段４２を示す側面図、図６はパンモータ１１とパン用ソレノイドクラッチ２１との間の自動微調整手段４３を示す側面図、図７はフラットケーブル５７の構成及び接続状態等を示す斜視図である。尚、図１に記載されている同じアルファベット小文字は双方の部材の固定箇所を示すものである。
【００１１】
図１において、シャーシ１０の上面には第１モータであるパンモータ１１が配置され、このパンモータ１１はネジ１２でシャ−シ１０に固定されている。このパンモータ１１の回転出力側は上方の回転テーブル１３にネジ１４で固定されている。つまり、パンモータ１１の回転が直接に回転テーブル１３に伝達されることによって回転テーブル１３がパン方向（図１の矢印イ方向）に回転可能に設けられている。
【００１２】
回転テーブル１３には左右一対の立設面部１３ａ，１３ｂが設けられ、この一方の立設面部１３ａには第２モータであるチルトモータ１５がネジ１４で固定されている。このチルトモータ１５の回転出力側は第１ブラケット１７を介してカメラレンズ組付体１８に固定されている。チルトモータ１５の回転出力側と第１ブラケット１７との間及び第１ブラケット１７とカメラレンズ組付体１８との間はそれぞれネジ１９，２０で固定されている。カメラレンズ組付体１８にはカメラレンズ１８ａが組付けられている。つまり、チルトモータ１５の回転が第１ブラケット１７を介してカメラレンズ組付体１８に伝達されることによってカメラレンズ組付体１８がチルト方向（図１の矢印ロ方向であり、上記パン方向とは直交する方向）に回転可能に設けられている。
【００１３】
一方、前記シャーシ１０の下面側には第１ソレノイドクラッチであるパン用ソレノイドクラッチ２１が配置され、このパン用ソレノイドクラッチ２１は第２ブラケット２２を介してシャーシ１０に固定されている。パン用ソレノイドクラッチ２１と第２ブラケット２２との間及び第２ブラケット２２とシャーシ１０との間はそれぞれネジ２３，２４で固定されている。パン用ソレノイドクラッチ２１のブレーキ付与可能側（回転ベース部材３８）には、一対のポール２５，２５が各ネジ２６で固定され、この各ポール２６は垂直に上方に延びている。この上方に延びている各ポール２６はシャーシ１０の各円弧状ガイド孔１０ａに挿通され、各ポール２６の上端部が自動微調整手段４３を介して回転テーブル１３に連結されている。
【００１４】
第２ソレノイドクラッチであるチルト用ソレノイドクラッチ２７は前記回転テーブル１３の他方の立設面部１３ｂの内側に配置され、チルト用ソレノイドクラッチ２７は立設面部１３ｂにネジ２８で固定されている。チルト用ソレノイドクラッチ２７のブレーキ付与可能側（回転ベース部材３８）には第３ブラケット２９がネジ３０で固定され、この第３ブラケット２９は自動微調整手段４２を介してカメラレンズ組付体１８に連結されている。
【００１５】
次に、上記したパン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７の内部構造を図２に基づいて説明する。各クラッチ２１，２７は同一の内部構造を有する。図２に示すように、フレーム３１の内部中心には軸３２が固定され、この軸３２を中心としてフレーム３１内には磁界発生手段であるボビン３３に巻装されたコイル３４と、このコイル３４の磁界によりヒステリシスループの磁化特性（図３参照）によって磁化するリング状の強磁性体（磁性体）３５とが収納されている。コイル３４はリード線３６を介してフレーム３１の外部に配置されている給電部（図示せず）に接続され、この給電部より所望の電流がコイル３４に通電される。この通電電流については、作用の箇所で説明する。
【００１６】
又、フレーム３１より突出した軸３２の箇所には軸受け３７を介して円板状の回転ベース部材３８が固定され、回転ベース部材３８は軸３２に回転自在に支持されている。この回転ベース部材３８と強磁性体３３との間のスペースには回転規制部材３９がガイド部材４０にガイドされて移動自在に配置され、回転規制部材３９は回転ベース部材３８に密着する回転阻止位置と回転ベース部材３８から離間する回転許容位置との間で変移できる。回転阻止位置では回転ベース部材３８が軸３２に対して固定状態となり、回転許容位置では回転ベース部材３８が軸３２に対して回転可能となる。又、回転規制部材３９とボビン３３との間にはバネ４１が介在され、このバネ４１のバネ力によって回転規制部材３９は回転阻止位置側に付勢されている。つまり、回転規制部材３９はバネ４１のバネ力と強磁性体３５の吸磁力とのバランスによって移動する。
【００１７】
このように構成されたパン用ソレノイドクラッチ２１は、図６に示すように、回転ベース部材３８の回転中心Ｏ１がパンモータ１１の回転中心Ｏ２と略同軸上になるように第２ブラケット２２を介してシャーシ１０に取付けられる。又、チルト用ソレノイドクラッチ２７も、図５に示すように、回転ベース部材３８の回転中心Ｏ３がチルトモータ１５の回転中心Ｏ４と略同軸上になるように回転テーブル１３に取付けられる。
【００１８】
次に、自動微調整手段４２，４３について説明する。チルト側の自動微調整手段４２は、図４及び図５に示すように、カメラレンズ組付体１８の上面に設けられた凸部４４と、この凸部４４が挿入され、第３ブラケット２９に設けられた孔４５と、凸部４５が抜けないように凸部４５の上面に固定されたワッシャ４６及びネジ４７と、第３ブラケット２９とカメラレンズ組付体１８にネジ４８で固定されたセンサーホルダ４９との間に介在されたバネ５０から構成されている。
【００１９】
凸部４４は第３ブラケット２９の肉厚より高く設定され、孔４５は凸部４４の径より大きく設定されており、第３ブラケット２９とカメラレンズ組付体１８間の連結は、３次元的（図４に示すＸＹＺ方向）に微小距離だけ移動可能になっている。但し、負荷が作用しない状態ではバネ５０のバネ力によって一定の位置に位置決めされている。
【００２０】
パン側の自動微調整手段４３は、図６に示すように、一対のポール２５，２５の上端側に設けられた各小径部２５ａと、この各小径部２５ａが挿入され、回転テーブル１３に設けられた一対の孔５１，５１と、各ポール２５が抜けないように各小径部２５ａの上端に固定されたＥリング５２と、一方のポール２５と回転テーブル１３との間に介在されたバネ５３とから構成されている。各小径部２５ａの下端からＥリング５２までの高さは回転テーブル１３の肉厚より高く設定され、孔５１は各小径部２５ａの径より大きく設定されており、回転テーブル１３と一対のポール２５，２５間の連結は、上記チルト側の自動微調整手段４２と同様に、３次元的に微小距離だけ移動可能になっている。但し、負荷が作用しない状態ではバネ５３のバネ力によって一定の位置に位置決めされている。
【００２１】
次に、カメラレンズ組付体１８への配線引回しを図７に基づいて説明する。カメラレンズ組付体１８には固体撮像素子（ＣＣＤ）５５が固定され、この固体撮像素子５５のＣＣＤ基板５６にはフラットケーブル５７の一端が接続されている。このフラットケーブル５７の他端側は信号処理基板５８に接続されており、信号処理基板５８は回転しない固定側に配置されている。又、フラットケーブル５７は多極であること故に幅広であり、この長手方向にスリット５７ａが形成されている。
【００２２】
次に、上記構成の作用を説明する。パン回転及びチルト回転させる場合には、先ず、パン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７の各コイル３４に＋電圧を磁界の強さがＨ1 になるまで一瞬加えて切る。すると、強磁性体３５の磁界のヒステリシスループは、図３のａ点、ｂ点、ｃ点へと移動して磁束密度ａｃだけ残り、この残留磁気による吸磁力がバネ４１のバネ力を越えることにより回転規制部材３９が図２の矢印ハ方向に移動して回転許容位置に変移する。
【００２３】
次に、パンモータ１１及びチルトモータ１５に電力を供給すると、パンモータ１１及びチルトモータ１５の各回転出力側が回転駆動しようとする。すると、パンモータ１１であれば、その回転モーメントが回転テーブル１３に伝達される。回転テーブル１３には一対のポール２５，２５を介してパン用ソレノイドクラッチ２１の回転ベース部材３８が連結されているが、上記したようにパン用ソレノイドクラッチ２１の回転規制部材３９が回転許容位置に位置することから回転ベース部材３８が自由に回転可能となっているため、回転テーブル１３がパン方向に回転される。また、チルトモータ１５であれば、その回転モーメントが第１ブラケット１７を介してカメラレンズ組立体１８に伝達される。カメラレンズ組立体１８には第３ブラケット２９を介してチルト用ソレノイドクラッチ２７の回転ベース部材３８が連結されているが、上記したようにチルト用ソレノイドクラッチ２７の回転規制部材３９が回転許容位置に位置することから回転ベース部材３８が自由に回転可能となっているため、カメラレンズ組立体１８がチルト方向に回転される。
【００２４】
回転テーブル３及びカメラレンズ組立体１８が目的の回転位置まで変移すると、パンモータ１１及びチルトモータ１５への電力供給が停止される。そして、パン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７の各コイル３４に−電圧を磁界の強さがＨ2 になるまで一瞬加えて切る。すると、強磁性体３５の磁界のヒステリシスループは、図３のｃ点、ｄ点、ａ点へと移動して磁束密度がゼロとなり、この残留磁気による吸磁力（ゼロ）をバネ４１のバネ力が越えることにより回転規制部材３９が図２の矢印ニ方向に移動して回転阻止位置に変移する。この状態にあって、何等かの理由により回転テーブル３やカメラレンズ組立体１８等にパン方向やチルト方向の回転モーメントが作用しても、パン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７の回転ベース部材３８がその位置より回転しないため、回転テーブル３やカメラレンズ組立体１８が回転されることがない。つまり、その回転位置を保持する。
【００２５】
以上より、上記カメラ装置Ａでは、回転開始時にはパン用ソレノイドクラッチ２１及びチルト用ソレノイドクラッチ２７に一瞬だけ電力を加え、回転停止時には同様に一瞬だけ電力を加えれば良いため、ギアを用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止位置を保持できる。
【００２６】
また、この第１実施形態では、パン側とチルト側に自動微調整手段４２，４３が設けられている。従って、図６に示すように、パンモータ１１の回転中心Ｏ２に対してパン用ソレノイドクラッチ２１の回転中心Ｏ１がずれている場合にはバネ５３のバネ力に抗して回転テーブル１３と一対のポール２５，２５間の相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚ方向に変移することによって回転テーブル１３がスムーズに回転される。又、図５に示すように、チルトモータ１５の回転中心Ｏ４に対してチルト用ソレノイドクラッチ２７の回転中心Ｏ３がずれている場合にはバネ５０のバネ力に抗してカメラレンズ組付体１８と第３ブラケット２９間の相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚ方向に変移することによってカメラレンズ組付体１８がスムーズに回転される。以上より、パンモータ１１とパン用ソレノイドクラッチ２１、及び、チルトモータ１５とチルト用ソレノイドクラッチ２７とを同軸上にそれぞれ配置するのに、細かな位置調整を行うことなくスムーズな回転が保障される。
【００２７】
また、この第１実施形態では、フラットケーブル５７の長手方向にスリット５７ａが形成されている。従って、カメラレンズ組付体１８が、上述したように、パン方向（図７の回転イ方向）及びチルト方向（図７の回転ロ方向）に回転されると、フラットケーブル５７はこの回転移動に応じてねじり変形するが、スリット５７ａによって小さな力でねじり変形するため、回転時のフラットケーブル５７の負荷が小さくスムーズな回転が可能である。又、フラットケーブル５７による回転体の回転トルクの影響が少ないため、モータサーボに対する悪影響が小さくて済む。又、フラットケーブル５７のねじれが少ないため、耐久性の向上に寄与する。
【００２８】
図８は本発明の雲台にかかる第２実施形態を示し、雲台Ｂの回転機構の分解斜視図である。図８において、この第２実施形態と第１実施形態とを比較して異なるのは、カメラレンズ組付体１８の代わりに回転台６０が設けられている点のみである。即ち、チルトモータ１５には第１ブラケット１７を介して回転台６０が固定され、チルト用ソレノイドクラッチ２７のブレーキ付与可能側（回転ベース部材３８）には第３ブラケット２９を介して回転台６０が固定されている。そして、この回転台６０の上面にはカメラ本体６１が着脱自在に装着できるよう構成されている。尚、カメラ本体６１の代わりに前記第１実施形態と同様にカメラレンズ組付体１８が着脱できるように構成しても良い。他の構成は、前記第１実施形態と同様であるため、図面に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
この第２実施形態の雲台Ｂにおいても、前記第１実施形態と同様な作用・効果が得られる。
【００３０】
尚、前記第１実施形態によれば、カメラレンズ組付体１８のみを回転させるよう構成されているが、前記第２実施形態にように信号処理部分等を含めたカメラ本体を回転させるよう構成しても良い。
【００３１】
尚、前記第１及び第２実施形態によれば、第１モータがパンモータ１１として、第２モータがチルトモータ５としてそれぞれ構成されているが、この逆に第１モータをチルトモータ５として、第２モータをパンモータ１１として構成しても良い。
【００３２】
尚、前記第１及び第２実施形態は、カメラ装置Ａ及び雲台Ｂの例を説明したが、本発明は指向性を必要とされる光送受信装置等のように被回転体を３次元的に回転する装置に適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第１モータの回転力により第１回転方向に回転可能な回転テーブルと、この回転テーブルに固定された第２モータの回転により第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能な回転台とを有する雲台において、前記回転テーブル及び前記回転台の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記回転台の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有するので、コイルへの一瞬の電源供給により磁性体を磁化させ、この残留磁気の大きさにより回転規制部材の位置を制御することにより回転テーブルや回転台の停止位置を保持できるため、ギアを用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止位置を保持できる。
【００３４】
請求項２の発明は、第１モータの回転力により第１回転方向に回転可能な回転テーブルと、回転テーブルに固定された第２モータの回転により第１回転方向とは直交する第２回転方向に回転可能なカメラレンズ組付体とを有するカメラ装置において、前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転方向に対して制動力を付与可能な第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチをそれぞれ設け、この第１ソレノイドクラッチ及び第２ソレノイドクラッチは、それぞれ磁界発生手段と、この磁界発生手段の磁界によりヒステリシスループの磁化特性によって磁化する磁性体と、この磁性体の残留磁力に応じて前記回転テーブル及び前記カメラレンズ組付体の各回転を阻止する位置と回転を許容する位置とで移動する回転規制部材とを有するので、コイルへの一瞬の電源供給により磁性体を磁化させ、この残留磁気の大きさにより回転規制部材の位置を制御することにより回転テーブルやカメラレンズ組付体の停止位置を保持できるため、ギアを用いずに電力をほとんど消費することなく回転体の停止位置を保持できる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、請求項２に記載のカメラ装置にあって、前記第１モータの回転中心と前記第１ソレノイドクラッチの回転中心、及び、前記第２モータの回転中心と前記第２ソレノイドクラッチの回転中心をそれぞれ略同軸上に配置し、前記第１ソレノイドクラッチの制動力付与可能側と前記回転テーブルとの間、及び、前記第２ソレノイドクラッチの制動力付与可能側と前記カメラレンズ組付体との間をそれぞれ３次元的に微小距離だけ移動可能とする自動微調整手段を介して連結したので、請求項２の発明の効果に加え、第１モータ又は第２モータの回転中心に対して第１ソレノイドクラッチ又は第２ソレノイドクラッチの回転中心がずれている場合には双方の相対的位置がＸ，Ｙ，Ｚ方向に変移することによって回転テーブル又はカメラレンズ組付体がスムーズに回転されるため、第１モータと第１ソレノイドクラッチ、及び、第２モータと第２ソレノイドクラッチとをそれぞれ同軸上に配置するのに、細かな位置調整を行うことなくスムーズな回転が保障される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ装置にかかる第１実施形態を示し、カメラ装置の回転機構の分解斜視図である。
【図２】第１実施形態を示し、チルト用及びパン用ソレノイドクラッチの断面図である。
【図３】第１実施形態を示し、強磁性体のヒステリシスループ特性線図である。
【図４】第１実施形態を示し、第３ブラケットとレンズ組付体との組み付け状態を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態を示し、チルトモータとチルト用ソレノイドクラッチとの間の自動微調整手段を示す側面図である。
【図６】第１実施形態を示し、パンモータとパン用ソレノイドクラッチとの間の自動微調整手段を示す側面図である。
【図７】第１実施形態を示し、フラットケーブルの構成及び接続状態等を示す斜視図である。
【図８】本発明の雲台にかかる第２実施形態を示し、雲台の回転機構の分解斜視図である。
【図９】従来の回転機構の概略構成図である。
【図１０】他の従来の回転機構の概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ  カメラ装置
Ｂ  雲台
１０  シャーシ
１１  パンモータ（第１モータ）
１３  回転テーブル
１５  チルトモータ（第２モータ）
１８  カメラレンズ組付体
２１  パン用ソレノイドクラッチ（第１ソレノイドクラッチ）
２７  チルト用ソレノイドクラッチ（第２ソレノイドクラッチ）
３４  コイル（磁界発生手段）
３５  強磁性体（磁性体）
３９  回転規制部材
４２，４３  自動微調整手段
６０  回転台
【図１】
0004325043.tif 000002
【図２】
0004325043.tif 000003
【図３】
0004325043.tif 000004
【図４】
0004325043.tif 000005
【図５】
0004325043.tif 000006
【図６】
0004325043.tif 000007
【図７】
0004325043.tif 000008
【図８】
0004325043.tif 000009
【図９】
0004325043.tif 000010
【図１０】
0004325043.tif 000011