(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全シェードのローラチューブのための角度付勢力を生成する装置であって、前記ローラチューブは、車両の固定構造に取り付けられており、前記装置は、前記車両の固定構造に装着されたシャフトと、複数の近接して配置された付勢力ユニットとを備え、それぞれの前記付勢力ユニットは、ハウジングとねじりバネとを含み、前記シャフトは、このシャフトが前記固定構造に対して回転しないように、前記固定構造に固定され、それぞれの前記付勢力ユニットの前記ねじりバネは、前記固定構造と前記ローラチューブとの間に付勢力を与えるように設けられ、前記ねじりバネのそれぞれは、前記シャフトに接続される第１の端部と、前記付勢力ユニットの前記ハウジングに接続される第２の端部とを具備し、それぞれの前記ハウジングは、前記シャフト上で回転可能に配設され、それぞれの前記ハウジングは、それぞれの前記ねじりバネの付勢力が、前記シャフトから前記ローラチューブの方向に向くように、前記ローラチューブに接続若しくは相互に連結され、前記ローラチューブは、内側表面と留め具とを有する端部ハウジングを含み、前記内側表面が前記付勢力ユニットの前記ハウジングのそれぞれの外側表面と係合するように構成され、前記留め具が、前記ローラチューブを前記付勢力ユニットのハウジングのそれぞれに固着せしめるように構成したことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記付勢力は、前記安全シェードを前記ローラチューブ上に巻き上げる方向に向いていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記ローラチューブは、内側円筒表面を有し、前記付勢力ユニットの前記ハウジングのそれぞれは、前記ローラチューブの前記内側円筒表面を前記シャフトに沿って摺動するように構成された外側円筒表面を有することを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングの前記ねじりバネの少なくとも一つの少なくとも一部分は、前記シャフトの軸の周りに同軸状に配設されるコイル状の平坦なバネ金属の巻回で形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の装置。
【請求項５】
前記付勢力ユニットの複数の前記ハウジングの前記ねじりバネの少なくとも二つは、同じねじり弾性係数を有していることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の装置。
【請求項６】
前記装置は、二つ以上の付勢力ユニットを有していることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の装置。
【請求項７】
前記シャフトは、このシャフトに沿って形成されたスロットを有し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジング内の前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第１の端部は、前記スロット内に配置されて、前記ねじりバネを前記シャフトに連結せしめることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の装置。
【請求項８】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、スプリングスロットを有し、前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第２の端部は、前記スプリングスロット内に配置されて、前記ねじりバネを前記ハウジングに連結せしめることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の装置。
【請求項９】
前記ハウジングは、外側表面を有し、前記ハウジングの少なくとも一つは、前記スプリングスロットを含む前記外側表面に凹んだ表面を有することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第２の端部の少なくとも一部分は、前記凹んだ表面に位置するように構成したことを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、同じ形状であり、且つ同じ寸法であることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載の装置。
【請求項１２】
前記ハウジングは空洞を有し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ねじりバネの少なくとも一つは、前記空洞内に配設されることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の装置。
【請求項１３】
前記ハウジングの少なくとも一つは、前記シャフト上に隣接して設けられているハウジングユニットの凹部内に少なくとも部分的に位置するように構成したボスを有することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の装置。
【請求項１４】
前記ハウジングの空洞は、円形の断面形状を有し、前記ハウジングの外周は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項１２又は１３の何れかに記載の装置。
【請求項１５】
固定構造とこの固定構造に回転可能に接続された長尺状部材との間に角度付勢力を生成する装置であって、前記固定構造は、この固定構造に回転しないように取り付けられシャフトを含み、前記装置は、前記シャフトの軸の周りに回転可能に構成され、前記装置は、前記長尺状部材の長手方向軸に沿って摺動可能に設けられた複数の近接して配置された付勢力ユニットを含み、前記付勢力ユニットのそれぞれは、ハウジングと少なくとも一つのねじりバネとを含み、前記付勢力ユニットのそれぞれに設けられる前記ねじりバネのそれぞれは、前記固定構造と前記長尺状部材との間に付勢力を与えるように設けられ、前記付勢力ユニットのそれぞれに設けられる前記ねじりバネの少なくとも一つは、前記シャフトに接続される第１の端部と、前記付勢力ユニットの前記ハウジングに接続される第２の端部とを具備し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、前記シャフト上で回転可能に配設され、前記長尺状部材は、内側表面を有し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、前記長尺状部材の前記内側表面を前記シャフトに沿って摺動するように構成された外側表面を有し、前記ハウジング及び前記シャフトの長手方向に沿っての前記付勢力ユニットの前記摺動を防止するために、前記長尺状部材及び前記付勢力ユニットは、前記付勢力ユニットの前記ハウジングの少なくとも一つを前記長尺状部材に連結せしめる留め具を含むように構成したことを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングの前記ねじりバネの少なくとも一つの少なくとも一部分は、前記シャフトの軸の周りに同軸状に配設されるコイル状の平坦なバネ金属の巻回で形成されていることを特徴とする請求項１５記載の装置。
【請求項１７】
前記付勢力ユニットの複数の前記ハウジングの前記ねじりバネの少なくとも二つは、同じねじり弾性係数を有していることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記装置は、二つ以上の付勢力ユニットを有していることを特徴とする請求項１５〜１７の何れかに記載の装置。
【請求項１９】
前記シャフトは、このシャフトに沿って形成されたスロットを有し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジング内の前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第１の端部は、前記スロット内に配置されて、前記ねじりバネを前記シャフトに連結せしめることを特徴とする請求項１５〜１８の何れかに記載の装置。
【請求項２０】
前記長尺状部材は、安全シェードのローラチューブであることを特徴とする請求項１５〜１９の何れかに記載の装置。
【請求項２１】
前記付勢力は、前記安全シェードを前記ローラチューブ上に巻き上げる方向に向いていることを特徴とする請求項２０記載の装置。
【請求項２２】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、スプリングスロットを有し、前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第２の端部は、前記スプリングスロット内に配置されて、前記ねじりバネを前記ハウジングに連結せしめることを特徴とする請求項１５〜２１の何れかに記載の装置。
【請求項２３】
前記ハウジングは、外側表面を有し、前記ハウジングの少なくとも一つは、前記スプリングスロットを含む前記外側表面に凹んだ表面を有することを特徴とする請求項２２記載の装置。
【請求項２４】
前記ねじりバネの少なくとも一つの前記第２の端部の少なくとも一部分は、前記凹んだ表面に位置するように構成したことを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】
前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ハウジングは、同じ形状であり、且つ同じ寸法であることを特徴とする請求項１５〜２４の何れかに記載の装置。
【請求項２６】
前記ハウジングは空洞を有し、前記付勢力ユニットのそれぞれの前記ねじりバネの少なくとも一つは、前記空洞内に配設されることを特徴とする請求項１５〜２５の何れかに記載の装置。
【請求項２７】
前記ハウジングの少なくとも一つは、前記シャフト上に隣接して設けられているハウジングユニットの凹部内に少なくとも部分的に位置するように構成したボスを有することを特徴とする請求項１５〜２６の何れかに記載の装置。
【請求項２８】
前記ハウジングの空洞は、円形の断面形状を有し、前記ハウジングの外周は、円形の断面形状を有していることを特徴とする請求項２６又は２７の何れかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角度付勢力生成装置に関し、特に、荷物領域が見られないように自動車の荷物領域を覆う安全シェードを用いる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の多くのスタイルにおいて、後部車室又は貨物領域が個人的品目を格納するために設けられている。貨物領域が見られないようにするために、自動車の製造者は、典型的には、貨物領域を覆うように延びることができると共に、車両外の誰もが格納された物質を容易に見ることができないようにする引き込み式の安全シェード又は可撓性パネルを提供する。安全シェードのローラチューブを貨物領域の横方向の空間側に接続する装置は、通常、ローラチューブを各側において回転自在に付勢して、シェードを引き込んで格納する状態にする機構を含む。シェードの各側のこれらの装置は、しばしばシェードを格納する回転方向にローラチューブを付勢するねじりバネを含む。そのような装置は、ウィエゾレク（Ｗｉｏｚｏｒｅｋ）の［特許文献１］、プライス（Ｐｒｉｃｅ）の［特許文献２］に示されている。これらの二つの特許は、背景情報として、本発明が属する機構のタイプを示すものとして、参照によって組み込まれる。
【特許文献１】米国特許第５，４６４，０５２号明細書
【特許文献２】米国特許第５，９３４，３５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自動車産業で使用される通常のシェード引き込み装置又は機構は、安全シェードを支持するローラチューブに引き込み付勢力を作用させるために各側に単一のねじりバネを採用する。従って、回転力の係数が異なる種々の装置が各種の安全シェードの装備の各々に要求される。回転方向に異なる付勢力を与えるために別のねじりバネが必要とされている。この状況は、種々のねじりバネの設計と、種々のサイズのねじりバネを使用するために容積、即ち空洞の修正を必要とした。さらに、回転角度の大きさはまた、シェードの各端部においてねじりバネの構成によって所定の角度で固定される。従って、各ねじりバネは、特定の自動車用として設計され、安全シェードを取り付ける周辺機構は、各装備に対して特別設計されている。これにより、多大なエンジニアリングコストを引き起こし、種々のねじりバネや、種々のサイズのねじりバネを使用する装置の種々のハウジングの大規模な在庫が必要となる。特別設計されたねじりバネはまた、補修部品市場に影響を与える。例えば、安全シェードが特定の自動車内に取り付けられることになると、補修部品市場は、非常に多くの種々のバネ設計を提供しなければならない。そのような統一性の欠如は、補修部品市場を複雑にし、また、ＯＥＭコストや装置の在庫の要求を増大させている。理解されるように、現在ではかなり普及するようになったタイプの安全シェードを引っ込めるための回転力及び角度移動を生成する装置に対する種々の要求に関連する問題を解決する必要がある。従来技術のユニットは、シェードの各端部におけるハウジングのサイズを増加させている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、安全シェードを引っ込めるべく自動車産業で用いられている従来のねじりバネ機構に関連する問題を克服する角度付勢力を生成する装置に関する。本発明によれば、個々のねじりバネを夫々含む複数の付勢力ユニットが、安全シェード用の付勢力を生成する際に用いられるタイプの装置の全角度付勢力及び／又は回転量を調節するように結合されている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、安全シェードのローラチューブのための角度付勢力を生成し、ローラチューブが自動車の固定内側構造内に回転自在に取り付けられた標準部材である改良型装置が提供される。本発明によれば、シェードの各端部における装置は、車両の固定側構造に装着された要素と、車両の固定構造と安全シェードのローラチューブとの間で付勢力を作用させるねじりバネを夫々含む複数の付勢力ユニットとを含む。離間した装置のねじりバネの各々は、車両の固定構造と協働する第１の内側端部と、ローラチューブと協働する第２の外側端部とを有しているため、バネのねじり付勢力が固定構造からローラチューブへの方向に向いている。バネが平行に取り付けられたとき、装置の全角度力は、全てのねじりバネ付勢力ユニットの付勢力の合計である。好ましい実施形態では、ねじりバネは第１の端部から第２の端部に直列に接続されている。このように、シェードの展開中に有効な回転量は、直列バネの数によって調節される。双方の概念は、複数のねじりバネの力に等しい付勢力を提供する。
【０００６】
本発明の特徴によれば、ねじりバネ付勢力ユニットの選択された数は、全角度付勢力又は有効な回転量を調節するのに使用される。従って、装置の付勢力又は角度回転は、ねじりバネ付勢力ユニットの数を選択することによって調節することができる。各安全シェード装備に対して、種々の付勢力係数、種々の回転量、及び種々の寸法をもつバネを準備する必要がない。付勢力を増加させるためには、バネが平行に接続されている。回転量を増加させるためには、バネが直列に接続されている。これが好ましい設計である。
【０００７】
付勢力ユニットが平行に接続されたねじりバネを含むとき、ローラチューブが、内側円筒表面をもつ端部ハウジングを有し、ねじりバネ付勢力ユニットの各々は、ローラチューブの端部ハウジングの内側円筒表面内で摺動自在な外側円筒表面をもつサポートハウジング又はバネのレセプタクルを有する。留め具が、付勢力ユニットを端部ハウジングに選択的に装着するように用いられる。全付勢力は、付勢力ユニットの数を加えたり引いたりすることによって容易に調節される。ねじりバネ力が直列に接続されるときは、ローラチューブは内側円筒表面を持つ同じ端部ハウジングを有し、夫々のねじりバネ付勢力ユニットは、ローラチューブの端部ハウジングの内側円筒表面内で摺動自在な外側円筒表面をもつやはり同じのサポートハウジング又はバネのレセプタクルを有する。しかしながら、ねじりユニットが直列に接続されるときは、留め具ユニットは、留め具ユニットによって最後のユニットをローラチューブの端部ハウジングに接続するために直列の付勢力ユニットにおける付勢力ユニットの最後のものに装着されている。本発明の実施形態において、全角度回転は、装置内で用いられる複数のねじりバネ付勢力ユニットの回転量の合計である。
【０００８】
本発明の第１の目的は、ねじりバネに基づく複数の付勢力ユニットを使用する角度付勢力を生成する装置であって、角度回転及び／又は角度付勢力を変えるためにユニットの数を変更することができる装置を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、全角度付勢力を得るためのバネのねじり付勢力係数を加えるため、又は回転変位を加えるために直列又は平行に接続された複数のねじりバネを含む、上記で規定したような、角度付勢力を生成する装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、自動車の荷物室用の安全シェードを引っ込めるのに使用され得る、上記で規定したような、調節自在な付勢力又は回転を生成する装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、ねじりバネに基づく直列の付勢力ユニットを使用する、上記で規定したような、角度付勢力を生成する装置であって、全角度回転を調節するためにねじりバネの数を変えることができ、付勢力ユニットの製造が容易であり、設計の複製が可能である装置を提供することにある。
【００１１】
これらの目的及び他の目的、並びに効果は、添付図面を共に用いながら、以下の記載から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図４において、装置Ａは本発明に従って、実際上は、貨物領域の自動車側壁である固定構造Ｂと、貨物領域を覆うのに用いられる安全シェードであるローラチューブＣとの間で回転付勢力を生成すべく構成されている。装置Ａは、図３に示すように、チューブが、平行ねじりバネを用いて反時計回りに回転する際に安全シェードをローラチューブＣ上に巻き上げるために回転付勢力を生成するのに用いられる。装置Ａの軸方向に延びた中央固定部は、開口端１２ａ及び閉鎖端１２ｂを有する横方向スロット１２を有する軸１０である。固定側の取り付け構造Ｂにおける開口１４は、適切な位置決めネジ１６によって構造Ｂに対して固定されている軸１２の端部を受ける。軸１２には、夫々ほぼ同一の複数の付勢力ユニット２０，２２，２４，及び２６が取り付けられ、装置Ａにおけるその数は、固定構造Ｂ及びローラチューブＣの間の付勢力を変えるために増減することができる。もちろん、他の装置Ａは、荷物領域の反対側に位置しているので、ローラチューブＣは、荷物領域を横切って延びていると共に、ローラチューブＣの両端部に各一つの装置を配置して二つの装置Ａによって付勢される。ローラチューブ上に巻き付けられた実際の安全シェードは、一般的な構成要素であり、図示されていない。各付勢力ユニット２０，２２，２４，及び２６は同じであるので、ユニット２０のみを説明する。この説明は、他のユニットにも同様に適用される。これらのユニットの部品の数は同じである。サポートカップ３０は、前方に向いている対抗ボア３２と、後方に延びているボス３４とを有する。これらの円筒部品は、複数の付勢力ユニットを軸１０上且つチューブＣ内で整列させるべく、図２に最もよく示されるように、ボス３４がボア３２の中に嵌合するように互いにぴったり合っている。一般的に、平坦表面４０は、空洞横断スロット４２を規定し、このスロットは、カップ３０のボス端から対抗ボア端に向かって延びている。スロット４２はアクセス端４２ａを有している。このように、スロット４２は、ねじりバネ５０の一端部を受けるので、ねじりバネは、カップ、即ちハウジング３０のバネの空洞３６の中に挿入される。ねじりバネ５０は、端部１２ａから軸１０のスロット１２の中への挿入するために直線部に形成された第１の端部５２をもつ平坦なバネ鋼材料で形成される。組み立ての前に、半径方向に延びる直線部分５６ａをもつタブ５６を有するバネ５０の第２の端部５４は、スロット４２に嵌合している。タブ５６の曲がった保持片５６ｂは、平坦表面４０によって生起された外側凹状空洞の中に嵌合している。ねじりバネ５０は、まず、図３及び図４に最もよく示されるように、その第２の端部５４をタブ５６の位置でバネハウジングの上に取り付けることによって、カップ、即ちハウジング３０の空洞３６の中に置かれている。次いで、付勢力ユニット２０は、直線端部５２を端部１２ａからスロット１２上を摺動させることによって固定軸１０上に取り付けられる。複数の付勢力ユニットは、第１の取り付けねじりバネ５０によって、カップ３０内で平行に組み立てられる。保持片５６ｂは、平坦表面４０の幅ｂにほぼ一致すると共に若干小さい幅を有する。従って、バネ５０は、ハウジング３０内に挿入されると共に保持される。その後、付勢力ユニットは直線部をスロット１２の中に挿入することによって軸１０上に平行に取り付けられる。チューブＣの各端部は、内側円筒表面６６を有する端部ハウジング部６０を含む。サポートカップ３０は、直径が表面６６より若干小さい外側円筒表面３８を有し、ユニット２０，２２，２４，及び２６は、ハウジング部６０の中で自由に摺動する。
【００１３】
図４に示すように、平行バネの実施形態の第１の組み立てステップでは、第１の付勢力ユニット２０のねじりバネ５０をカップ、即ちハウジング３０の中に置く。タブ５６は、このタブが平坦部４０に捕らえられるまで、スロット４２のアクセス端４２ａを通って摺動し、ねじりバネ５０は、ハウジング３０に固定された第２の端部５４を有する。次いで、付勢力ユニット２０は、平坦な第１の端部５２を軸のスロット１２の中に摺動させて、軸１０上に滑り込む。固定軸は、次のカップ３０の中にすでに組み立てられたねじりバネ５０を有する隣接する付勢力ユニットを受けるハウジング３０の開口３９を介して外側に突出している。次いで、さらなる平行付勢力ユニット２４及び２６が、軸１０上で組み立てられる。これは、同様に成し遂げられる。四つの平行付勢力ユニットを適切な位置に置くと、ユニットは、チューブＣの中に摺動して、ネジ穴６２内の位置決めネジ６４によってチューブに固定される。図２において、四つの付勢力ユニットは、チューブＣに固定され、総付勢力は、四つの個別ユニットにおけるねじり力の合計となる。実際、各ユニットはねじり力について同じ係数を有している。各ユニット２０，２２，２４，及び２６における各バネの第１の端部５２は、スロット付きの軸１０を介して固定構造に締結されている。ねじりバネの第２の端５４は、ハウジング３０及び位置決めネジ６４を介してローラチューブＣに接続されている。開口３９は、軸１０より大きな直径を有しており、カップ３０は、図１〜図４に示すように、平行に構成されたねじりバネにより軸上で容易に回転する。本発明の基本的な特徴は、図２Ａに示されており、そこでは、たった三つの平行付勢力ユニット２０，２２，及び２４がチューブＣを固定構造Ｂに取り付けるのに用いられている。従って、チューブＣのねじり力は、図２に示される構造によって生成される付勢力の量の３／４である。付勢力の大きさは、ねじりバネに基づいて付勢力ユニットを加えたり取り去ったりすることにより、チューブＣの各端部においてユニットの数を単に変更して、容易に調整することができる。実際、チューブＣの各端部における平行付勢力ユニットの数が異なり得る。しかしながら、この平行バネ装置は、本発明を好ましく実施したものではない。平行付勢力ユニットの数を単に変化させることにより、チューブ上の付勢力は調整される。シェードを巻き戻す角度回転を増加させるときは、本発明の直列バネバージョンが使用され、それは、図５〜図８に関連して説明する。回転力又は回転量の調整は、プライス（Ｐｒｉｃｅ）の［特許文献３］に示されるように、従来のユニットでは不可能である。平行バージョンであろうと、直列バージョンであろうと、本発明は、全てのバネに対して共通のハウジングを必要とせず、単に、ローラチューブによって個別に取り付けられると共に作動する付勢力ユニットを分離するだけである。カップ３０は、単に、取り付け部材であり、筐体あるいはハウジングではない。
【特許文献３】米国特許第５，９３４，３５４号明細書
【００１４】
本発明の好ましい実施形態は、図１〜図４に示すように、平行に接続された付勢力ユニットを使用していない。これに対して、好ましい実施は、図５〜図８に示された装置Ａ'が、複数の直列接続ねじりバネを使用することにある。この概念は、シェードを巻き戻す間の回転角度の調整を可能にする。装置Ａ'の実際のねじりバネは、本発明の平行バネバージョンのものに使用される前述のねじりバネ５０とほぼ同じである。この第２のバージョンにおいて、付勢力ユニット１００，１０２，１０４は、付勢力ユニットの積み重ねを端部ハウジング６０上に接続するターミナルコネクタユニット１０６に直列に接続されている。直列に接続された付勢力ユニット１００，１０２，１０４は構造的に同じであるので、説明の必要があるのはこれらのユニットの一つだけである。この説明は、コネクタユニット１０６に直列に配置されている他の付勢力ユニットにも適用される。ねじりバネ５０は、ユニット１００，１０２，及び１０４に直列に用いられている。付勢力ユニットはカップ１１０を有する。当該カップは、留め具、即ちコネクタユニット１０６用として使用される。カップ１１０は、同じ軸心の回りにユニットを整列させるべく共に嵌合する対抗ボア１１２及びボス１１４を含む。開口１１６は、種々のユニットが直列に組み立てられた後で、隣接するスロット付きの軸１３２の突出部１３４を受ける。カップ１１０は、ねじりバネ５０を受ける中央空洞１１８と、外側円筒表面１２０とを有する。カップ３０の一端部には、スロット１３２及び終端小円筒突出部１３４を有する取り付け軸１３０がある。この突出部は、従来の付勢力ユニットの開口１１６の中に嵌合している。開口１１６内で突出部１３４は回転する。第１の実施形態と同じように、カップ１１０は、アクセス端１２６ａを有する半径方向スロット１２６付きの外側平坦表面１２４を有し、バネ５０は、図８に最もよく示されているように、スロット１２６の中に嵌合するタブ５６によってユニット１００（１０２，１０４）上に組み立てられ得る。バネ５０がユニット１００のハウジング１１０の上に組み立てられた後で、軸１３０は、固定構造Ｂの開口部１４０の中に挿入される。図６及び図８に示すように、位置決めネジ１４２は、それから、構造Ｂ上に第１のカップ１１０を固定する。付勢力ユニット１００の構造は、図８に示される。当該構造は、図６に示されるように、直列に組み立てられている付勢力ユニット１０２，１０４に対して用いられる。単純化のためと価格低減のために、コネクタユニット１０６は、単に、付勢力ユニット１０４の底部の開口１１６の中に延びる突出部１３４付きの前方に延びるスロット１３０を有するバネカップ１１０を単に用いているだけである。三つのねじりバネの第１端５２は、図６及び図７に示すように、連続するカップ１１０のスロット１３２の中に受けられる。このように、ユニット１００，１０２，１０４は、構造Ｂと、コネクタユニット１０６を備える空のカップ１１０との間の力の合計を発揮するように直列に接続されている。このカップは、位置決めネジ６４によって端部ハウジング６０に固定されている。回転角度は、各バネユニットの角度の合計である。ユニット１００，１０２，１���４，及び１０６の外側表面１２０は、ローラチューブＣの端部ハウジング６０の円筒表面６６内に摺動自在に受けられる。力は、直列に接続されたタブ５６を介して構造Ｂから第１のねじりバネの第１の端部に伝達されて、その端部から、タブ５６、ひいてはユニット１０２に隣接するねじりバネ端の端部５２に伝達される。そこから、力は、タブ５６とユニット１０４の端部５２の間で作用する。そこから、力は、コネクタユニット１０６を介してローラチューブＣに直接作用する。従って、当該バネのレセプタクル、即ちカップは、全ての力生成ユニットとして使用される。最後のユニットにおいて、コストの観点から、当該カップ構造は、ローラチューブＣに直接的に最後のねじりバネの端部５２からの力を伝えるために用いられる。他の構造は、付勢力ユニットが直列に接続されると共に、直列に接続された付勢力ユニットのねじり力の合計と等しい全角度動作を有する限り、ターミナルコネクタユニットとして使用され得る。
【００１５】
図１〜図４に示される本発明の実施形態は、ねじりバネを平行に接続している。図５〜図８に示される本発明の好ましい実施形態は、本質的に同じタイプの構造であるが、若干修正されて一つのユニットのハウジングが隣接するユニットのハウジングに関して回転する。図５〜図８に示される構造の効果は、図６Ａに示される。全角度を低減するために、二つだけの直列に接続された付勢力ユニット１００，１０２が装置Ａ’で使用される。すでに述べた構造を有する直列に接続された任意の数の付勢力ユニットが、選択された回転角度を提供するために、装置Ａ’内で接続され得る。
【００１６】
本発明の第１の実施形態は、ねじりバネを平行に接続している。第２の好ましい実施形態は、ねじりバネを直列に接続している。これらのユニットの各々においてバネの数は、標準の付勢力ユニットが製造されるように変えることができ、ねじり力、又は回転角度の値は、角度付勢力を生成する装置に組み立てられる付勢力ユニットの数によって調整される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】付勢力ユニットが平行に連結されている本発明の第１の実施形態の透視図である。
【図２】図１の線２−２にほぼ沿う拡大断面図である。
【図２．Ａ】付勢力ユニットの数の変更を説明する図２と同様の図である。
【図３】図２の線３−３にほぼ沿う拡大断面図である。
【図４】図１〜図３に示された本発明の実施形態を構成する際における最初のステップとして固定構造上への単一の付勢力ユニットの取り付けを説明する分解透視図である。
【図５】付勢力ユニットが直列に接続されている本発明の第２の実施形態の透視図である。
【図６】図５の線６−６に沿う拡大断面図である。
【図６．Ａ】本発明に従って付勢力ユニットの数が変更された図６と同様の図である。
【図７】図６の線７−７にほぼ沿う拡大断面図である。
【図８】図５〜図７に示された本発明の実施形態の第１の付勢力ユニットの取り付けを説明する分解図である。
【符号の説明】
【００１８】
１０        横方向スロットを有する軸
１２ａ      開口端
１２ｂ      閉鎖端
１２        軸
１４        固定側の取り付け構造Ｂにおける開口
１６        位置決めネジ
２０，２２，２４，２６    付勢力ユニット
３０        サポートカップ
３２        対抗ボア
３４        ボス
３６        空洞
３８        外側円筒表面
３９        開口
４０        平坦表面
４２        空洞横断スロット
４２ａ      アクセス端
５０        ねじりバネ
５２        第１の端部
５４        第２の端部
５６        タブ
５６ａ      直線部分
５６ｂ      曲がった保持片
６０        端部ハウジング
６２        ネジ穴
６４        位置決めネジ
６６        円筒表面
１００、１０２、１０４    付勢力ユニット
１０６      ターミナルコネクタユニット
１１０      カップ
１１２      対抗ボア
１１４      バス
１１６      開口
１１８      中央空洞
１２０      外側円筒表面
１２４      外側平坦表面
１２６      スロット
１３０      取り付け軸
１３２      スロット付きの軸
１３４      突出部
１４０      開口部
１４２      位置決めネジ
【図１】
0004234133.tif 000002
【図２】
0004234133.tif 000003
【図２．Ａ】
0004234133.tif 000004
【図３】
0004234133.tif 000005
【図４】
0004234133.tif 000006
【図５】
0004234133.tif 000007
【図６】
0004234133.tif 000008
【図６．Ａ】
0004234133.tif 000009
【図７】
0004234133.tif 000010
【図８】
0004234133.tif 000011