(57)【要約】  患者固有の交換ブラケット（３）を作製する方法であって、以下のステップを含む。ａ）患者の上顎又は下顎の三次元画像を、基準面（９）と共に、コンピュータ内の目標セットアップ内に準備するステップ。ｂ）上顎又は下顎の歯（５）のための交換ブラケット（３）作製の要請を受けるステップ。ｃ）交換ブラケット（３）を作製すべき歯（５）の少なくとも一つの部分を含む、上顎又は下顎の三次元画像の切取り部を決定するステップ。ｄ）基準面（９）を用いて、切取り部内にスロット平面（３ＳＥ）のためのマーキング（５ＭＳ）を生成するステップ。ｅ）マーキング（５ＭＳ）付きの切取り部の物理的モデルを作るステップ。ｆ）例えばブラケット本体又は標準ブラケット（２）など、スロット（３Ｓ）を含むブラケット要素を準備するステップ。ｇ）ブラケット要素（２）をスロット平面（３ＳＥ）に合わせるステップ。ｈ）個別化されたパッドを前記ブラケット要素に割り当て、それにより交換ブラケット（３）を作製するステップ。
2016518946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者固有の交換ブラケット（３）の作製方法であって、以下のステップ：
ａ）コンピュータ内において、患者の上顎又は下顎の三次元画像を、基準面（９）と共に目標セットアップ内に準備するステップ、
ｂ）上顎又は下顎の歯（５）のための交換ブラケット（３）の作製要請を受けるステップ、
ｃ）交換ブラケット（３）を作製すべき前記歯（５）の少なくとも一つの部分を含む、上顎又は下顎の前記三次元画像の切取り部を決定するステップ、
ｄ）スロット平面（３ＳＥ）のためのマーキング（５ＭＳ）を、前記基準面（９）を用いて、前記切取り部内に生成するステップ、
ｅ）前記マーキング（５ＭＳ）付き前記切取り部の物理的モデルを作るステップ、
ｆ）スロット（３Ｓ）を含むブラケット要素、例えばブラケット本体又は標準ブラケット（２）を準備するステップ、
ｇ）前記ブラケット要素（２）を前記スロット平面（３ＳＥ）に合わせるステップ、及び
ｈ）個別化されたパッドを前記ブラケット要素に割り当て、それにより前記交換ブラケット（３）を作製するステップ、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ステップ１ａ）が以下のステップ；
ａ）患者の上顎又は下顎の、患者固有の目標セットアップ（１１）を作るステップ、
ｂ）上顎又は下顎の処置すべき歯（５）に配置すべきブラケット（１）のスロット平面（３ＳＥ）を決定するステップ、
ｃ）上顎又は下顎の処置すべき歯にブラケット（１）を配置するステップ、
ｄ）前記目標セットアップ（１１）内に、前記スロット平面に対して相対的に前記基準面（９）を決定するステップ、
ｅ）前記目標セットアップ（１１）からブラケット（１）を取り除くステップ、及び、
ｆ）前記基準面（９）も含めて前記目標セットアップを電子的に記憶するステップ、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ステップ２ａ）が上顎又は下顎の石膏モデル又は仮想モデルを用いて実行されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ステップ２ｄ）が、前記ステップ２ｃ）より前に実行されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記ステップ２ｆ）における電子的記憶が、物理的な目標セットアップ（１１）をスキャンすることにより、又は、デジタル目標セットアップを記憶することにより行われることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
交換ブラケット（３）として舌側ブラケット又は頬側ブラケットを作製するために、前記ステップ１ｆ）においてブラケット要素（２）として舌側又は頬側のブラケット要素が準備されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ステップ１ａ）において、前記基準面（９）が、例えば線により連続的に、又は、例えば一点鎖線により断続的に、選択された歯（５）に表現されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ステップ１ａ）において前記基準面（９）は、例えば１８から２８までのすべての歯について同じように定義されるか、又は、例えば１３から２３までという選択された領域について定義され、残りの領域については、例えば前記基準面（９）を上下させるなど相対的な移動により定義されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記基準面（９）が前記スロット平面（３ＳＥ）から例えば３〜６ｃｍといった決まった距離だけ離して決定されるか、又は、個別に決定され、とりわけ前記基準面が前記スロット平面と同一であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップ１ｃ）において決定すべき適切な切取り部が、前記歯（５）の少なくとも一つの部分、及び、望ましくは、とりわけ歯肉部分（５ｇ）が追加され、また任意的に近心及び／又は遠心に隣接する歯の少なくとも一つの部分、望ましくはそれぞれ歯肉部分も含めたその歯全体が追加された、前記の歯（５）を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記マーキング（５ＭＳ）が二次元の線として、又は、三次元の物体、とりわけ前記歯（５）のための保持部分（５Ｈ）として、構成されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記マーキング（５ＭＳ）が二次元の線である場合は、スロット平面（３ＳＥ）におけるスロット（３Ｓ）の上縁又は下縁（３ＯＳ、３ＵＳ）に、三次元の物体である場合はスロット平面（３ＳＥ）の高さに配置され、後者の場合、三次元の物体の咬合−歯肉の方向の厚みは望ましくは、前記ブラケット（１）のこの方向におけるスロットの高さに相当することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記保持部分（５Ｈ）が、頬側ブラケットのためには舌側に、舌側ブラケットのためには頬側に配置されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
ステップ１ｇ）において前記保持部分（５Ｈ）が技工士ホルダーに接合されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
ステップ１ｅ）においてモデルの作成が、前記切取り部を３Ｄプリンターで印刷することにより行われること、又は、ＣＮＣマシン又は高速プロトタイピングマシンを用いて行われることを特徴とする、請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
ステップ１ｃ）において前記切取り部が手動で、又は、例えばソフトウェアにより自動的に決定されることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
ステップ１ｈ）において前記ブラケット本体に個別化されたパッドが接合されること、もしくは、例えば前記歯（５）と前記標準ブラケット（２）のパッドとの間の隙間をプラスチック材料で埋めてこれを硬化させることにより前記標準ブラケット（２）に個別化されたパッドが取り付けられること、を特徴とする、請求項１から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記ステップ１ｄ）において例えば線又は点の形で二次元のマーキングが生成され、それにより、付属するブラケット（３）のスロット高さ及びアンギュレーションが決定されることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記ステップ１ｄ）において例えばほぞの形で三次元マーキング（５Ｈ）が生成され、それにより、付属するブラケット（３）のスロット高さ、アンギュレーション、及びトルクが決定されることを特徴とする、請求項１から１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記ステップ１ｄ）において、少なくとも一つのブラケット周辺条件を用いて三次元マーキングが例えばほぞの形で生成され、それにより、付属するブラケットのスロット高さ、アンギュレーション、トルク、及びローテーションが決定されることを特徴とする、請求項１から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
ブラケット周辺条件として、スロットに対して垂直に延びる、ブラケット中心上の垂線、又は、スロットの位置及び走り具合が用いられ、該周辺条件は、望ましくは、ステップ１ａ）において準備された上顎又は下顎の三次元画像に追加的に記憶されることを特徴とする、請求項１から２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
マーキングとしてほぞ状の保持部分（５Ｈ）が生成され、該保持部分（５Ｈ）の一つの側面が、付属するブラケットのスロットの上縁もしくは下縁（３ＯＳ、３ＵＳ）の高さに配置されることを特徴とする、請求項１から２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
請求項１から２２のいずれか一項に記載の方法で作製されることを特徴とするブラケット（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科矯正学的処置のための、患者固有の交換ブラケットの作製方法、ならびに、その方法で作製されたブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
固定クリップを用いた患者の歯科矯正学的処置においては、患者の処置対象の歯にブラケットが接着され、歯科矯正学的ワイヤにより互いに連結される。ブラケットは、歯と接合するためのパッド、及び、ワイヤをおさめるスロットを備えるブラケット本体を有する。
【０００３】
望ましくは、歯科矯正学的処置に使用されるブラケットは個別化されたパッドを有しており、つまり、ブラケットのパッドの、歯と接合するための接着面は、それぞれの歯に適合されているため、ブラケットは、特定の位置において歯に形状結合的にセットすることができる。
【０００４】
ブラケットは、処置の途中で歯からはずれてしまって交換が必要になることがある。
【０００５】
そのような場合、典型的には、現在ある石膏製の目標セットアップを用いて完全に個別化された交換ブラケットが作製される。この方法ではとりわけ、通常はすでにある目標セットアップをまず技工所に送り、そこで交換ブラケットを作製して送り返してもらう必要があるため、実地においてとりわけ手間がかかる。
【０００６】
完全に個別化された交換ブラケット作製の短所は、この方法では手間がかかること、とりわけ、セットアップの石膏モデルを送る必要があることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許第１０２０１１００３８９２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、完全に個別化された交換ブラケットを、より簡単に、より低コストで作製する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は本発明により請求項１に記載の特徴を持つ方法により解決され、その方法により作製されたブラケットが、その独立請求項に記載された、付属するブラケットとなる。
【００１０】
好適にはステップ１ａ）には以下のステップが含まれている；２ａ）患者の上顎又は下顎について患者固有の目標セットアップを作るステップ、２ｂ）上顎又は下顎の処置すべき歯に配置すべきブラケットのスロット平面を決定するステップ、２ｃ）上顎又は下顎の処置すべき歯にブラケットを配置するステップ、２ｄ）目標セットアップ内に、スロット平面に相対的に基準面を決定するステップ、２ｅ）目標セットアップからブラケットを取り除くステップ、２ｆ）目標セットアップを基準面とともに電子的に記憶するステップ。
【００１１】
望ましくはステップ２ａ）は、上顎又は下顎の石膏モデルを用いて、又は、仮想モデルを用いて実行される。
【００１２】
ステップ２ｄ）はステップ２ｃ）の前に実行することもできる。
【００１３】
ステップ２ｆ）における電子的な記憶は望ましくは物理的な目標セットアップをスキャンすることにより、又は、デジタルの目標セットアップを記憶することにより行われる。
【００１４】
ステップ１ｆ）において、交換ブラケットとして舌側ブラケット又は頬側ブラケットを作製するために、ブラケット要素として舌側ブラケット要素又は頬側ブラケット要素を提供することができる。
【００１５】
ステップ１ａ）において基準面は、例えば線を用いて連続的に、又は、例えば一点鎖線を用いて、選択された歯に断続的に表現することができる。
【００１６】
ステップ１ａ）において基準面は、例えば１８から２８までのすべての歯について同じ定義をすること、又は、例えば１３から２３までといった選択範囲について定義し、残りの範囲についてはそれに対する相対的な移動、例えば基準面を上下させるなどして定義することができる。
【００１７】
基準面は、スロット平面から例えば３〜６ｃｍなど一定の間隔で定義すること、又は、個々に決定すること、とりわけ基準面とスロット平面とを同一とすることができる。
【００１８】
ステップ１ｃ）において決定すべき、適切な切取り部には、歯の少なくとも一部分を含めること、及び望ましくは歯に、とりわけ歯肉部分も追加し、任意的に近心及び／又は遠心で隣接する歯の少なくとも一部分、望ましくはその歯全体、とりわけそれぞれ追加的に歯肉部分も一緒に追加したものも含めることができる。
【００１９】
マーキングは二次元の線として、又は、三次元の物体、とりわけその歯のための保持部分として構成することができる。
【００２０】
マーキングが二次元の線である場合はスロット平面内のスロットの上縁又は下縁に、又は、三次元の物体である場合はスロット平面の高さに配置することができ、後者の場合、咬合−歯肉方向における三次元物体の厚みは、望ましくは、この方向におけるブラケットのスロットの高さに相当する。
【００２１】
保持部分は、頬側ブラケット用であれば望ましくは舌側に、舌側ブラケット用であれば望ましくは頬側に配置される。
【００２２】
保持部分はステップ１ｇ）において望ましくは技工士ホルダーに接合される。
【００２３】
ステップ１ｅ）におけるモデルの作製は、切取り部を３Ｄプリンターで印刷することにより行うか、又は、ＣＮＣマシン又は高速プロトタイピングマシンを用いて行われる。
【００２４】
ステップ１ｃ）における切取り部の決定は、手動で、又は、例えばソフトウェアにより自動的に行うことができる。
【００２５】
ステップ１h）においては、ブラケット本体に個別化されたパッドが接合されるか、もしくは、例えば歯と標準ブラケットのパッドとの間の隙間をプラスチック材料で埋めてこれを硬化させることにより、標準ブラケットに個別化されたパッドを取り付けることができる。
【００２６】
ステップ１ｄ）において二次元のマーキングは、例えば線又は点の形で生成することができ、それにより付属するブラケットのスロット高さ及びアンギュレーションが決定される。
【００２７】
ステップ１ｄ）において三次元マーキングは、例えばほぞ（臍）の形で生成することができ、それにより、付属するブラケットのスロット高さ、アンギュレーション、及びトルクが決定される。
【００２８】
ステップ１ｄ）において三次元マーキングは、少なくとも一つのブラケット周辺条件を用いて例えばほぞの形で生成することができ、それにより、付属するブラケットのスロット高さ、アンギュレーション、トルク、及びローテーションが決定される。
【００２９】
ブラケット周辺条件としては、スロットに対して垂直に延びる、ブラケット中心上の垂線、又は、スロットの位置及び走り具合を使用することができ、この周辺条件は望ましくはステップ１ａ）において準備された上顎又は下顎の三次元画像に追加的に記憶される。
【００３０】
マーキングとして望ましくはほぞの形の保持部分が生成され、その保持部分の一つの側面は、付属するブラケットのスロットの上縁もしくは下縁の高さに配置される。
【００３１】
本発明のさらなる特徴、詳細、及び長所は、請求項、及び、以下の望ましい実施形態の詳細な説明ならびに図から理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】下顎の目標セットアップの石膏モデルの頬側側面図を右から見た図である。
【図２】保持要素付きの歯部分の２つの側面図である。
【図３】図２の歯部分のための歯のはめ部と、スロット付きブラケット要素用ホルダとの間の高さ調整の図である。
【図４】歯部分が差し込まれた歯のはめ部の側面図、ならびに、ブラケットが取り付けられたホルダーの図である。
【図５】図４の斜視図である。
【図６】ブラケットが歯部分に接着された状態を示したさまざまな図である。
【図７】図６のブラケットが取り付けられた歯部分の斜視図である（保持要素は図示されていない）。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この方法について、代表的に下顎の任意の歯のための交換ブラケット作製を取り上げて説明する。交換ブラケットを本発明により作製するには以下のように行われる。すなわち、患者から、歯科矯正学的に処置すべき下顎の石膏モデルを作る。この石膏モデルを切断して歯を分離する。次に、これらの歯を、処置終了時に望まれる処置結果を表現する目標セットアップ１１（図１参照）内に配置する。
【００３４】
次にブラケット１は、処置すべき歯５に接着される。図１の目標セットアップ１１においては、処置すべき歯５に舌側ブラケット１が接着されるが、図１では、代表的に歯４６のブラケット１のみが破線で図示されている。ブラケット１のスロット３Ｓには、見やすいようにこれも破線でのみ図示された歯科矯正学的ワイヤ１３が通されており、それによりスロット３Ｓ及びブラケット１を介して歯５に力がかかり、それぞれの歯５が所望の位置に移動される。歯科矯正学的処置の終了時にはブラケット１のすべてのスロット３Ｓは、図１に図示されたように、ほぼ、いわゆるスロット平面３ＳＥと呼ばれる平面内に位置する。
【００３５】
この点まで、すなわち、目標セットアップ１１を石膏から作製し、歯５にブラケット１を接着し、ブラケットのスロット３Ｓが平面３ＳＥ内に位置するようにする、という点までは、従来の歯科矯正学的処置の計画方法の中に、本発明の方法に対応するものがある。
【００３６】
次に、基準面９が、スロット平面３ＳＥ、例えばブラケット１のスロット３Ｓの上縁３ＯＳ又は下縁３ＵＳから、定義された距離だけ離して定義される。基準面９は図１では破線で表されている。ここでは、マルで図示された３つの基準面マーキング９Ｍが石膏モデル上に定義されており、それらの中心がそれぞれ基準面９を定義している。３つの基準面マーキング９Ｍのうちの一つが破線で表されているが、それは、これが、向かい側の石膏モデルの側（隠れている左側）にあるためである。基準面９は、ブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳから決まった距離、例えば１〜１０ｃｍの間隔、本図では３ｃｍだけ離れている。
【００３７】
基準面９が定義されて目標セットアップ１１に書き込まれると、ブラケット１が目標セットアップ１１から取り外され、それにより図１の目標セットアップ１１からは、破線で示されたブラケット１及び破線で示されたワイヤ１３がなくなる。
【００３８】
次に、このようにして作製された目標セットアップ１１を、スキャナを用いてスキャンし、目標セットアップ１１のデジタルコンピュータモデルがコンピュータ内に記憶される。それによりコンピュータ内には、基準面９も含まれた目標セットアップ１１のモデルが存在する。コンピュータモデルに基準面９が含まれており、スロット平面３Ｓと基準面９との関係が既知であることにより、コンピュータモデルのためにもスロット平面３Ｓが定義される。
【００３９】
特定の歯のための交換ブラケット作製が要請された場合は、以下に説明するように行われる。
【００４０】
目標セットアップ１１の上述のコンピュータモデルをコンピュータにロードする。交換ブラケットを作製する歯５をモデル内で選択し、手動でモデルの残りの部分から切り取って、対象である歯５のコンピュータモデルのみを次の加工のために取り出す。
【００４１】
コンピュータモデル内でも利用可能である基準面９を用いて、対象である歯５に付属するブラケット１のスロット３Ｓのスロット平面３ＳＥの下縁３ＵＳのためのマーキングを、歯５に追加する。次の作業ステップにおいて歯の物理的モデルを取り扱えるようにするため、コンピュータモデルには、歯を保持するための部分が追加され、本図では例としてほぞの形で図示されている。単純化するために、この保持部分は、保持部分の一つの辺がスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さに配置されるように、歯のコンピュータモデルに追加される。歯のコンピュータモデルは図２に図示されている。
【００４２】
図２には、交換ブラケットを作製する歯５の三次元モデルの２つの側面図が図示されている。歯５のうち図で見えるのは、歯肉縁の上に位置している部分、つまり、患者において歯５の通常見える部分のみである。歯５には、ホルダーとして保持部分５Ｈがほぞの形で追加されている。保持部分５Ｈの断面はほぼ長方形であり、図２においては長方形の上の側辺は下の側辺に対して少し短くなっている。保持部分５Ｈを歯５のモデルに配置する際には、図２における下側辺がスロット平面用のマーキング５ＭＳとなるようにされ、つまり、この辺は、付属するブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さに配置される。
【００４３】
するとコンピュータ内には、交換ブラケットを作製する歯５のモデルができる。このモデルは保持部分５Ｈの分だけが拡張されたものであり、該保持部分５Ｈはほぞの形をしていて、その一つの辺は、付属するブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さに配置されている。
【００４４】
このようにして作られた図２のコンピュータモデルは、次のステップで例えば３Ｄプリンターを用いてプラスチックで印刷もしくは作製された物理的モデルとして作製される。完成した歯５のプラスチックモデルは、スロット３Ｓの下縁３ＵＳのための高さマーキングを有しており、また、物理的モデルを保持するための保持部分５Ｈを有している。
【００４５】
図３には、印刷された歯５の保持部分５Ｈをはめるよう設計された、技工士ホルダーの保持部分はめ部７の前面図、及び、スロット３Ｓをはめるためのさらなる技工士ホルダーのスロットはめ部１５の側面図が図示されている。
【００４６】
図３においてスロットはめ部１５の自由端は垂直方向において、スロットにはめこまれる歯科矯正学的ワイヤの厚さを有している。そのためこの自由端は、スロットにはめこまれる歯科矯正学的ワイヤをシミュレートするものとなっており、つまり、この自由端はワイヤ・シミュレータ１５Ｓとなっている。そのためブラケットのスロット３Ｓは、次に説明するように、遊びなしでこのワイヤ・シミュレータ１５Ｓに押し込まれる。図３に図示されているように、ワイヤ・シミュレータ１５Ｓの下面１５ＳＵＳは、以下の高さ調整の説明にあるように、歯５に付属するブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳと同じ高さにある。
【００４７】
保持部分はめ部７の中央にはカット部７Ａがあり、その寸法は、印刷された歯５の保持部分５Ｈが、この中に形状結合的に差し込めるものになっている。上述のように図３においては、カット部７Ａの下辺は、歯５に付属するブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さにある。下面１５ＳＵＳが載置される、保持部分はめ部７の載置面７ＡＦは、カット部７Ａの下面と同じ高さにある。
【００４８】
そのため、一方の技工士ホルダーのスロットはめ部１５、及び、もう一方の技工士ホルダーの保持部分はめ部７はそれぞれ、歯５に付属するブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さに位置する辺を有している。この高さを、同一の零点に関連付けるために、これらの高さは、図３に示すように互いに調整される。下面１５ＳＵＳは、図示された保持部分はめ部７の載置面７ＡＦに載置され、それによりスロットはめ部１５及び保持部分はめ部７の互いの零点が互いに調整され、それにより高さ調整が完了する。
【００４９】
次の方法ステップでは、図４に示すように、印刷された歯５の保持部分５Ｈを、保持部分はめ部７のカット部７Ａに差し込み、標準ブラケット２を、スロットはめ部１５のワイヤ・シミュレータ１５Ｓに取り付ける。図４からさらにわかるように、標準ブラケット２を、印刷された歯５に適切にセットするために、印刷された歯５と標準ブラケット２とが互いに近づけられる。
【００５０】
図５は、図４に図示された配置の斜視図である。
【００５１】
標準ブラケット２が、印刷された歯５に関して適切に位置づけられると、標準ブラケット２のパッドと印刷された歯５との間の隙間がプラスチック材料もしくは接着剤で埋められて硬化され、標準ブラケット２のために患者固有のパッドが形成される。
【００５２】
硬化すると、スロットはめ部付きの技工士ホルダーを取り外すことができ、それにより、図６に図示するような配置となる。図６には、印刷された歯５に接着された標準ブラケット２がさまざまな方向から図示されており、これが交換ブラケット３となる。
【００５３】
次に、保持部分５Ｈがカット部７Ａから引き抜かれ、保持部分５Ｈが印刷された歯５から取り外されて、例えば研磨され、それにより図７の配置が得られる。この配置を、交換ブラケットの発注者に送ることができる。
【００５４】
図７の配置が交換ブラケットの発注者に届けられると、発注者は、パッド側に配置されたプラスチック材料と共に標準ブラケット２を印刷された歯５から外して交換ブラケット３を得る。それにより交換ブラケット３は、標準ブラケット２及び、硬化されたプラスチック材料により形成された個別化されたパッドを有する。
【００５５】
交換ブラケット３は個別化されたパッドにより患者の歯５に形状結合的に接着することができる。
【００５６】
上述の交換ブラケット作製方法においては舌側ブラケットが作製された。しかしながらこの方法は頬側ブラケットの作製にも同様に使用できる。
【００５７】
上述の方法において基準面９は、患者の顎のすべての歯５について適用される平面として表現された。しかしながら、基準面９は、顎の個々の領域のみについてそれぞれ定義すること、つまり区間に分割することが必要となる可能性もある。いくつかの場合においては、歯科矯正学的理由から、スロット平面、それにより基準面を、左及び／又は右の側歯領域において下げることが必要となる。そのような場合、４７から３３の基準面が一つの高さに位置し、３４から３７の領域については異なる高さ、例えばもう一方の高さに対して１mm下げた高さに位置することができる。また他の場合においては、３３から４３の基準面を定義して、３４から３７の領域については０．５ｍm下げ、４４から４７については１mm下げるよう定義することができる。そのような場合、その上げ下げをモデルに書き込まずに、対象となる歯の領域における上げ下げ及び、対象となる歯の領域を記録するだけで十分である可能性がある。このようにして、定義された部分における基準面の高さは、これらの部分におけるスロット平面を適合させることにより可変とすることができる。
【００５８】
基準面９は、ブラケット１と同じ側に配置することができ、つまり、頬側ブラケットの場合は頬側に、舌側ブラケットの場合は舌側に書き込むことができる。しかしながら代替的に、基準面をそれぞれもう一方の側に書き込むことも可能である。つまり例えば、頬側ブラケットの場合に基準面９を舌側に書き込むこと、とりわけ選ばれたいくつかの歯、又は、全ての歯の舌側に書き込むことが可能である。このようにして基準面９をそれぞれの歯について個別に、付属するブラケット１のスロット３Ｓから空間的にわずかに距離をおいて書き込むことが可能である。そのため、例えば、ブラケット１のスロット３Ｓの下縁３ＵＳを、付属する歯５の基準面９として使用することも可能である。
【００５９】
上述の交換ブラケット作製方法では、目標セットアップは石膏で作製されている。代替的に目標セットアップは、ソフトウェアを用いてコンピュータ内に作ることもできる。例えばブラケットの歯への配置、スロット平面の定義、基準面の定義といったさらなるステップも、直接、ソフトウェア内で実行することができる。そこで作られたバーチャルセットアップは、ブラケット、歯科矯正学的ワイヤ、スロット平面、及び基準面と共に記憶することができ、又は、その一部のみ、例えばスロット平面及び基準面のみと共に記憶することができる。交換ブラケット作製が要請されると、このモデルから直接的に、歯の所望の部分を作製することができる。
【００６０】
上述の方法では歯５用の交換ブラケットを作製するために、患者の歯５の見える領域を、目標セットアップ１１のコンピュータモデルの残りの部分から手動で切り取っていた。しかしながら交換ブラケットを作製するためには、歯の小さな部分のみ、例えば歯の舌側半分を含めずに歯の頬側半分のみを選んで印刷するだけで十分である可能性がある。しかし、大きめの部分、例えば歯肉部分５ｇ（図１参照）も追加して、又は、隣接する歯５の近心及び／又は遠心部分５ｍ、５ｄ（図１参照）も追加して選ぶ必要がある場合もある。適切な部分の決定は、先述の通り手動で行うことができる。しかし、適切な部分をソフトウェアに定義させることも可能である。つまり例えばエッジファインダー・アルゴリズムを用いて歯５を図２に図示されたような形で常に自動的に見つけて、コンピュータモデルの残りの部分から切り出すことができる。
【００６１】
上述の交換ブラケット作製方法では、標準ブラケット用に患者固有のパッドが生成される。標準ブラケットにおいてはパッドとブラケット本体とは一つのユニットになっており、患者固有のパッドを作ることにより、患者固有の交換ブラケットが作製される。しかしながら、患者固有のブラケットを作製するには他の方法もあり、たとえば、まず患者固有の接着面を持つパッドを作製し、次に、このようにして作製されたパッドとブラケット本体とを統合して一つのブラケットを作る方法もある。そのような作製方法は、例えば特許文献１で開示されている。本発明の作製方法は、このような作製方法にも適している。その目的のためには、上述の通りに行われるが、図４及び図５においては、スロットはめ部１５にブラケット本体がセットされ、印刷された歯５に患者固有のパッドがセットされるだけで、次にブラケット本体が、例えばレーザー溶接により、個別化されたパッドに固定されて、患者固有の交換ブラケットが作製される。
【００６２】
上述の交換ブラケット作製方法においては、スロット平面のためのマーキングとして保持部分５Ｈが歯のコンピュータモデル５に追加された。その際、保持部分５Ｈの下縁がブラケットのスロット３Ｓの下縁３ＵＳの高さに位置するよう、保持部分５Ｈの高さのみが決められた。ここでは、保持部分５Ｈが（同じ高さで）歯の周囲に沿ってどこに位置しているかには意味がないため、頬側ブラケット用の保持部分５Ｈは例えば近心、舌側又は遠心に配置することができる。
【００６３】
コンピュータモデル内の歯のスロット平面のマーキングの種類に応じて、歯の処置に関してさまざまな他のパラメータを決定することができる。
【００６４】
歯のスロット平面を例えば線、線条、又は点の連続といった二次元のマーキングにより決定する場合、このマーキングにより決定されるのはブラケットのスロット高さ、及び、アンギュレーション、つまり、近心−遠心方向における傾きのみである。
【００６５】
歯のスロット平面を例えば図２に示したほぞの形の保持部分５Ｈといった三次元マーキングにより決定する場合、それにより決定されるのは、ブラケットのスロット高さ、アンギュレーション、及びトルク、つまり舌側−頬側方向における傾きである。
【００６６】
例えば、図２の保持部分５Ｈが、歯の周囲に沿って同じ高さで、歯の周囲の特定の位置に印刷されることなどにより、歯のスロット平面が、三次元マーキングを用いて所与の位置に一意的に、つまり、自由な自由度なしに決定される場合、ブラケットのスロット高さ、アンギュレーション、トルク、及びローテーション、つまり、歯の長手方向軸周りの回転が決定される。
【００６７】
上記最後の変形例を実現するために、例えば以下のようにすることができる：コンピュータモデルに追加情報、つまり、歯におけるブラケットの位置を一意的にするブラケット周辺条件が各ブラケットのために記憶される。追加情報としては例えば、ブラケット中心を通ってブラケットの表面に対して垂直に延びる直線を使用することができる。追加情報としてはまた、ブラケットのスロット、つまり、空間におけるスロットの位置もしくは配置も一緒に記憶することができる。
【００６８】
そのために実際には以下のようにすることができる：図１に示した目標セットアップ１１がまずブラケット付きで、次にブラケットなしで記憶される。ブラケットなしのコンピュータモデルから出発して、次に、本発明の方法において、例えば図２に示した保持部分５Ｈなど、三次元マーキングが歯５に追加される。次に、保持部分５Ｈの、歯の周囲における位置が、ブラケット付きのコンピュータモデルを用いて決定される。つまりブラケット付きのモデルが、もう一方のモデル上にロードされ、保持部分５Ｈを例えば歯の周囲に沿って移動させるなどして、保持部分５Ｈが目標セットアップ１１のブラケットに正確に向かい合うように、つまり、保持部分５Ｈの長手方向軸が、スロットの長手方向軸に対して正確に垂直になり、スロット中央を通るようにされる。次に、図４及び図５での標準ブラケット２の配置に対応するその後のステップにおいて、標準ブラケット２が保持部分５Ｈに正確に向かい合うまで、ブラケットを保持部分５Ｈに対して調整する。すると標準ブラケット２の位置は、ブラケット付き、及びブラケットなしのモデルの入口スキャンにおけるブラケット１と正確に同じになる。
【符号の説明】
【００６９】
１          ブラケット
２          標準ブラケット
３          交換ブラケット
３Ｓ        スロット
３ＯＳ      スロットの上縁
３ＵＳ      スロットの下縁
３ＳＥ      スロット平面
５          歯
５ｄ        遠心部分
５ｇ        歯肉部分
５Ｈ        歯のための保持部分
５ｍ        近心部分
５ＭＳ      スロット平面用のマーキング
７          保持部分５Ｈ用の、技工士ホルダーの保持部分はめ部
７Ａ        保持部分はめ部のカット部
７ＡＦ      載置面
９          基準面
９Ｍ        基準面マーキング
１１        患者の下顎の目標セットアップ
１３        歯科矯正学的ワイヤ
１５        スロット３Ｓをはめるための、技工士ホルダーのスロットはめ部
１５Ｓ      ワイヤ・シミュレータ
１５ＳＵＳ  ワイヤ・シミュレータの下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ）】
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【図６ｂ）】
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【図６ｃ）】
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【図７】
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【国際調査報告】
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