(57)【要約】  複数のワークピースを結合する方法は、２つの第１のワークピース（３８、４８）の第１の端部を移動可能な部品結合部（６８）内に配置する段階を含む。第１のワークピースの長さを測定する。第１のワークピース（３８、４８）の長さの差を、もし存在すれば、決定する。決定した長さの差に基づいて、２つの別のワークピース（４０、５０）を第１のワークピース（３８、４８）の第１の端部に隣接するように配置する。第１のワークピース（３８、４８）を第２のワークピース（４０、５０）に接続する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークピースを結合する方法であって、
２つの第１の部品の第１の端部を、軸方向に動くことが可能なスライドデバイスに固定されている部品結合部に配置する段階と、
前記２つの第１の部品の長さを同時に測定する段階と、
前記２つの第１の部品の長さの差を決定する段階と、
長さの差について調整するべく前記２つの第１の部品の両方の軸方向の位置を同時に調整する段階と、
２つの第２の部品を、前記２つの第１の部品の２つの第２の端部に隣接させて配置する段階と、
前記２つの第１の部品と前記２つの第２の部品とを同時に溶接する段階と
を備える方法。
【請求項２】
溶接軸に沿うように前記２つの第１の部品の軸を配向するべく、第１のクランプデバイスおよび第２のクランプデバイスを前記２つの第１の部品の周囲に部分的に係合させることによって、前記２つの第１の部品の長さを測定する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記２つの第１の部品の軸を配向するべく、第１の溶接デバイスは、前記２つの第１の部品のうち一方の一方の端部に対して力を加え、第２の溶接デバイスは、前記２つの第１の部品のうち他方の一方の端部に対して力を加える請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記２つの第１の部品の軸を配向するべく、前記第１の溶接デバイスは、第１の追加部品によって前記力を加え、前記第２の溶接デバイスは、第２の追加部品によって前記力を加える請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の追加部品および前記第２の追加部品を介して前記２つの第１の部品に加えられる前記力によって、前記２つの第１の部品、前記部品結合部および前記スライドデバイスの一部分は、前記スライドデバイスの別の部分が固く実装されているプラットフォームに対して、動く請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記力が等しくなった結果、前記２つの第１の部品のうち一方が溶接デバイスから離れ、前記２つの第１の部品のうち一方が別の溶接デバイスに向かうように軸方向にシフトする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
第１の位置センサは、前記２つの第１の部品の一方の前記端部を決定し、第２の位置センサは、前記２つの第１の部品の他方の前記端部を決定する請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記２つの第１の部品の前記端部の位置は、前記端部に隣接するように複数の溶接デバイスを配置するために用いられる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
複数のワークピースを結合する方法であって、
選択的に軸方向に動くことが可能なデバイスにおいて２つの第１のワークピースの第１の端部を固定する段階と、
前記２つの第１のワークピースのそれぞれの長さを測定する段階と、
前記２つの第１のワークピースの長さの差を決定する段階と、
前記２つの第１のワークピースの少なくとも一方に軸方向の力を加えて、前記２つの第１のワークピースの両方を同時に軸方向に動かして、前記２つの第１のワークピースの長さの差を補償する段階と、
前記２つの第１のワークピースの前記第１の端部に隣接するように２つの第２のワークピースを配置する段階と、
前記２つの第２のワークピースと前記２つの第１のワークピースとを同時に接続する段階と
を備える方法。
【請求項１０】
前記２つの第１のワークピースの前記第１の端部は、スライドデバイスに対して、軸方向且つ回転方向に固定されている請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記２つの第１のワークピースの周囲に複数のクランプデバイスを部分的に係合させ、前記２つの第１のワークピースの前記長さを感知し、感知した前記長さを比較して前記２つの第１のワークピースの前記長さの差を決定する段階をさらに備える請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記２つの第１のワークピースが取着されているスライドデバイスには、前記２つの第１のワークピースと共に動く一部分と、前記２つの第１のワークピースに対して固定されている一部分とがある請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
複数の溶接デバイスは、前記２つの第１のワークピースと前記２つの第２のワークピースとの間の界面に隣接して配置されており、前記２つの第１のワークピースと前記２つの第２のワークピースとを溶接する請求項９から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
複数のリニアベアリング上の前記スライドデバイスの軸方向の動きは、複数の軸方向抑制デバイスによって抑制される請求項１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
＜関連出願＞
本願は、米国特許出願第６１／８２２，６７１号（出願日：２０１３年５月１３日）に基づき優先権および利益を主張する。当該出願は現在係属中であり参照により本願にすべて組み込まれる。
【０００２】
さまざまな目的で第１のワークピースを第２のワークピースに取着することが知られている。一例を挙げると、端部適合部を、例えば溶接によって、ドライブシャフト管に取着する。
【０００３】
上記の例を続けて参照するが、規模の経済および効率を実現するためには、できるだけ多くの端部適合部をできるだけ多くの管に取着することが好ましい。  このため、２つの端部適合部を２つの管に同時に取着する方法が発見されれば、完成品の管の生産量を増やすことが可能であろう。
【０００４】
これまで２つの端部適合部を２つの管に同時に取着することを試みてきたが、このプロセスで利用される装置は問題が多く満足のいく結果が得られなかった。従来の方法の欠点の１つは、管の長さが全く同じではないことが多い点である。機械に挿入される管は長さにわずかなばらつきがある場合があった。機械は、このように長さにばらつきがあるために、第１および第２のワークピース用の溶接装置を正しい位置に適切に配置することができなかった。機械は、エラーが発生し溶接工程を完了させることができなかった。
【０００５】
公知の先行技術にかかるデバイスの問題点を鑑みれば、２つの第１のワークピースが同じ長さでない場合であっても、機械が、例えば溶接によって、２つの第１のワークピースを２つの第２のワークピースに同時に接続することが可能になれば有益である。
【発明の概要】
【０００６】
複数のワークピースを結合する方法は、選択的な軸方向運動が可能なデバイスにおいて２つの第１のワークピースの第１の端部を固定することを含む。第１のワークピースのそれぞれの長さを決定する。２つの第１のワークピースの長さの差を決定する。長さの差があればその差に対応して第１のワークピースの両方の軸方向の位置を同時に調整する。２つの第２のワークピースを、２つの第１のワークピースの第１の端部に隣接して配置する。第１および第２のワークピースを同時に結合する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本開示の実施形態例を、以下で添付図面を参照しつつ一例として説明する。添付図面は以下の通りである。
【図１】２つのワークピースおよび台座アセンブリを示す斜視図である。
【図２】図１の一部分を示す斜視図である。
【図３】第１の状態の溶接装置を示す上面図である。
【図４】第２の状態の、図３の溶接装置を示す上面図である。
【図５】第３の状態の、図３の溶接装置を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、特に明記していない限り、配向および段階の順序はさまざまな選択肢があると仮定しているものと理解されたい。また、添付図面に図示している、そして、明細書の以下の段落に記載している具体的なデバイスおよびプロセスは本明細書で定義している発明概念の実施形態例に過ぎないと理解されたい。このため、開示している実施形態に関する具体的な寸法、方向またはその他の物理特性は、特に明記していない限り、限定的に解釈されるべきではない。
【０００９】
図１、図２、図３、図４および図５は、本発明の実施形態にかかる溶接装置を示す図である。当該溶接装置は、第１の溶接アセンブリ２０、第２の溶接アセンブリ２２、水圧デバイス２４、台座アセンブリ２６およびコントローラ２８を備える。溶接アセンブリ２０、２２、水圧デバイス２４および台座アセンブリ２６は、プラットフォーム３０上に配設され固定されている。しかし、これらの構成要素は互いに幾何学的な関係が正確になるような方法であればどのような方法で配設および固定されるとしてもよいと理解されたい。さらに、溶接アセンブリ２０、２２、水圧デバイス２４および台座アセンブリ２６は通常、自動化処理で一般的に用いられる筐体（不図示）内に配置されると理解されたい。図３から図５が一番わかりやすいが、コントローラ２８は、第１の溶接アセンブリ２０、第２の溶接アセンブリ２２および水圧デバイス２４と通信する。
【００１０】
図３から図５に図示されているように、第１の溶接アセンブリ２０はプラットフォーム３０の第１の端部に隣接して配設されている。第１の溶接アセンブリ２０は、第１のクランプデバイス３２、第１の溶接デバイス３４および少なくとも１つの位置センサ３６を有する。第１のクランプデバイス３２、第１の溶接デバイス３４および少なくとも１つの位置センサ３６はそれぞれ、コントローラ２８と通信する。第１のクランプデバイス３２は、プラットフォーム３０の中央部分と第１の溶接デバイス３４との間に配設されている。
【００１１】
第１のクランプデバイス３２は、コントローラによって、係合状態、準係合状態および非係合状態を取り得る。第１のクランプデバイス３２は、係合状態では、閉じた状態となり第１の部品３８と結合する。第１のクランプデバイス３２は、準係合状態では、部分的に閉じて、第１の溶接デバイス３４に対して第１の部品３８の軸に沿って第１の部品３８の配向を決定し易いようにする。第１のクランプデバイス３２は、非係合状態では、開いた状態となり、第１の部品３８は第１の溶接デバイス３４内に投入されるか、または、第１の溶接デバイス３４から取り外されるとしてよい。
【００１２】
第１の溶接デバイス３４は、さらに本明細書で説明するが、溶接処理を実行して第１の部品３８を第２の部品４０に結合する。第２の部品４０は、第１の部品３８と当接するように、または、隣接するように配置されるが、第２の部品４０は第１の部品３８の内部または周囲に配設するとしてもよいと理解されたい。第１のクランプデバイス３２が係合状態を取る場合、コントローラ２８は溶接処理を実行するよう第１の溶接デバイス３４に指示するとしてよい。第１の溶接デバイス３４は、数値制御された溶接デバイスであり、第１の溶接デバイス３４の位置はコントローラ２８によって制御される。
【００１３】
第１の部品３８は、ドライブシャフト管等のドライブシャフトの構成要素であるとしてよい。第２の部品４０は、ドライブシャフト管の端部適合部であるとしてよい。第１および第２の部品の例を挙げたが、他の部品も許容される。
【００１４】
少なくとも１つの位置センサ３６は、第１の溶接アセンブリ２０の一部分を成し、コントローラ２８と通信しており、第１のクランプデバイス３２が係合状態または準係合状態を取る場合に、第１の部品３８および第２の部品４０のうち少なくとも一方の位置を決定する。少なくとも１つの位置センサ３６が収集した情報は、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２の位置を決定する際にコントローラ２８が利用できるようコントローラ２８に送信される。第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２は、コントローラ２８が送信した指示に応答して、プラットフォーム３０の中央部分を通る基準平面に関して対称的または「鏡像」方式で動作すると理解されたい。言い換えると、第１の溶接デバイス３４が所定距離にわたって軸方向に移動すると、第２の溶接デバイス４２は同じ距離にわたって同じ軸方向に移動する。
【００１５】
第２の溶接アセンブリ２２は、プラットフォーム３０の第２の端部に隣接して配設される。第２の溶接アセンブリ２２は、第２のクランプデバイス４４、第２の溶接デバイス４２および少なくとも１つの位置センサ４６を有する。第２のクランプデバイス４４、第２の溶接デバイス４２および少なくとも１つの位置センサ４６はそれぞれ、コントローラ２８と通信する。第２のクランプデバイス４４は、プラットフォーム３０の中央部分と第２の溶接デバイス４２との間に配設されている。
【００１６】
第２のクランプデバイス４４は、コントローラ２８によって、係合状態、準係合状態および非係合状態を取り得る。第２のクランプデバイス４４は、係合状態では、閉じた状態となり所定のサイズの第３の部品４８と結合する。第２のクランプデバイス４４は、準係合状態では、部分的に閉じて、第２の溶接デバイス４２に対して第３の部品４８の軸に沿って第３の部品４８の配向を決定し易いようにする。第２のクランプデバイス４４は、非係合状態では、開いた状態となり、第３の部品４８は第２の溶接アセンブリ２２内に投入されるか、または、第２の溶接アセンブリ２２から取り外されるとしてよい。
【００１７】
第２の溶接デバイス４２は、溶接処理を実行して第３の部品４８を第４の部品５０に結合する。第４の部品５０は、第３の部品４８と当接するように、または、隣接するように配置されるが、第４の部品５０は第３の部品４８の内部または周囲に配設するとしてもよいと理解されたい。
【００１８】
第２のクランプデバイス４４が係合状態を取る場合、コントローラ２８は溶接処理を実行するよう第２の溶接デバイス４２に指示するとしてよい。第２の溶接デバイス４２は、数値制御された溶接デバイスであり、第２の溶接デバイス４２の位置はコントローラ２８によって制御される。
【００１９】
上述したように、第３および第４の部品４８、５０はそれぞれ、第１および第２の部品３８、４０と同じであってよい。
【００２０】
少なくとも１つの位置センサ４６は、第２の溶接アセンブリ２２の一部分を成し、コントローラ２８と通信しており、第２のクランプデバイス４４が係合状態または準係合状態を取る場合に、第３の部品４８および第４の部品５０のうち少なくとも一方の位置を決定する。少なくとも１つの位置センサ４６が収集した情報は、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２の位置を決定する際にコントローラ２８が利用できるようコントローラ２８に送信される。上述したように、溶接装置の第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２は、コントローラ２８が送信した指示に応答して、プラットフォーム３０の中央部分を通る基準平面に関して対称的または「鏡像」方式で動作すると理解されたい。
【００２１】
水圧デバイス２４は、水圧ポンプ５２、複数の導管５４および少なくとも１つのアクチュエーションデバイスを、少なくとも有する。水圧デバイス２４は、コントローラ２８、第１の溶接アセンブリ２０および第２の溶接アセンブリ２２と通信しており、コントローラ２８が送信した指示に応答して第１の溶接アセンブリ２０および第２の溶接アセンブリ２２の動作を円滑化する。
【００２２】
第１のアクチュエーションデバイス５６は第１の溶接デバイス３４上に設けられており、第２のアクチュエーションデバイス５８は第２の溶接デバイス４２上に設けられており、第３のアクチュエーションデバイス６０は第１のクランプデバイス３２上に設けられており、第４のアクチュエーションデバイス６２は第２のクランプデバイス４４上に設けられている。これに限定されないが例を挙げると、水圧デバイス２４は、第１のクランプデバイスおよび第２のクランプデバイスが係合状態、準係合状態および非係合状態を取るための処理を円滑化するとしてよい。これに限定されないが第２の例を挙げると、水圧デバイスは、第２の部品４０に対して第１の部品３８を、第４の部品５０に対して第３の部品４８を、後述するように、把持するための、または、配向を決定するための処理を円滑化するとしてよい。
【００２３】
図１に図示するように、台座アセンブリ２６は、２つの第１の部品３８を支持し、第１の部品３８のそれぞれの軸に沿った、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４に対するそれぞれの第１の部品３８の配向決定を円滑化する。台座アセンブリ２６は、支持部６４、スライドデバイス６６および部品結合部６８を有する。台座アセンブリ２６はプラットフォーム３０の中央部分上に配設されている。
【００２４】
支持部６４は、スライドデバイス６６および部品結合部６８を強固に支持することが可能であればどのような形状を有するとしてもよい。支持部６４は、金属で形成することが好ましいが、支持部６４は任意の固体材料で形成され得ると理解されたい。支持部６４の下側部分７０は、プラットフォーム３０に固く結合されている。支持部６４の上側部分７２は、スライドデバイス６６に結合されている。
【００２５】
スライドデバイス６６は、支持部６４、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４に対する、第１の部品３８および第３の部品４８の軸に沿った、部品結合部６８の動きを円滑化する。言い換えると、クランプデバイス３２、４４と、第１の部品３８および第３の部品４８とは、軸方向には互いに対して固定されているが、スライドデバイス６６に対しては一緒に移動する。スライドデバイス６６は、図２に図示しているように、第１のプレート７４、一対のリニアベアリング７６、第２のプレート７８および少なくとも１つの軸方向抑制デバイス８０を含む。
【００２６】
第１のプレート７４は、支持部６４の上側部分７２に固く結合されている略矩形状の部材等であってよいが、第１のプレート７４は任意の他の形状であるとしてもよいと理解されたい。第１のプレート７４は、金属で形成することが好ましいが、第１のプレート７４は任意の固体材料で形成され得ると理解されたい。リニアベアリング７６のそれぞれの一部分は、第１のプレート７４に固く結合されている。
【００２７】
リニアベアリング７６のそれぞれは、関連技術分野で公知のリニアベアリングである。リニアベアリング７６は、第１のプレート７４に対する、第１の部品３８および第３の部品４８の軸に沿った、第２のプレート７８の動きを円滑化する。リニアベアリング７６のそれぞれの第２の部分は、第２のプレート７８に固く結合されている。
【００２８】
第２のプレート７８は、部品結合部６８に固く結合されている略矩形状の部材等であってよいが、第２のプレート７８は任意の他の形状であるとしてもよいと理解されたい。第２のプレート７８は、金属で形成することが好ましいが、第２のプレート７８は任意の固体材料で形成され得ると理解されたい。
【００２９】
図１および図２に図示しているように、第１の部品３８および第３の部品４８の軸に沿った第２のプレート７８の動きを限定するべく、第１のプレート７４および／または第２のプレート７８に結合されている軸方向抑制デバイス８０を２つ設けることが好ましい。軸方向抑制デバイス８０はそれぞれ、バネ８２で付勢されている部分を含むとしてよい。バネ８２で付勢された部分は、第１の部品３８および第３の部品４８の軸に沿って移動する第２のプレート７８が終端位置に到達すると軸方向抑制デバイス８０が発生させる突然の停止を回避する。バネ８２は、第２のプレート７８を終端位置に移動させようとする力に抵抗し、第２のプレート７８を中立位置へと付勢する。
【００３０】
部品結合部６８は、第２のプレート７８に固く結合されている。部品結合部６８は、金属で形成することが好ましいが、部品結合部６８は任意の固体材料で形成され得ると理解されたい。部品結合部６８は、部品結合部６８上で対向するように配向されている第１の把持部８４および第２の把持部８６を含む。第１の把持部８４および第２の把持部８６のそれぞれは、第１の部品３８の第１の端部部分８８および第３の部品４８の第１の端部部分８８´を把持する。
【００３１】
実際に使用する場合、コントローラ２８は、長さが異なる第１の部品３８および第３の部品４８が本明細書で説明する溶接装置内に配設されると、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２に溶接処理を実行させる。スライドデバイス６６により、部品結合部６８内に配設されている第１の部品３８および第３の部品４８の位置を、溶接処理を円滑化するように軸方向に調整することができる。より具体的に説明すると、スライドデバイス６６によって、第１および第３の部品３８、４８の長さが等しくない場合であっても、第１の部品３８および第３の部品４８を第２の部品４０および第４の部品５０に溶接できるようになる。第１の部品および第３の部品３８、４８の長さにばらつきがみられるのは一般的であるとしてよく、スライドデバイス６６は、第１の部品３８および第３の部品４８の正確な位置決めを円滑化し、溶接処理中の第１の部品３８および第３の部品４８の第２の端部部分９０、９０´（それぞれ溶接デバイスに隣接して配設されている）と、溶接デバイス３４、４２のそれぞれとの間の軸方向の長さの差異が最小限に抑えられるようにする。
【００３２】
溶接処理を実行するべく、第１の部品３８および第３の部品４８の第１の端部部分８８、８８´は、台座アセンブリ２６の部品結合部６８内に装入され、第２の端部部分９０、９０´はそれぞれ、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４に隣接して配置される。続いて、第２の部品４０を第１の部品３８に隣接して配置し、第４の部品５０を第３の部品４８に隣接して配置する。第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２または溶接装置の別の部分は、第１の部品３８および第３の部品４８に対して第２および第４の部品４０、５０を位置決めすると理解されたい。一例を挙げると、第２の部品および第４の部品４０、５０は、第１および第２の溶接デバイス３４、４２と共に配置されるとしてよい。溶接デバイス３４、４２は、第１のアクチュエーションデバイス５６および第２のアクチュエーションデバイス５８と共に配置される。第１および第２の溶接デバイス３４、４２は、第２の部品および第４の部品４０、５０を選択的に把持するとしてよい。そして、溶接装置の操作者は、溶接処理を開始するようコントローラ２８に指示する。
【００３３】
溶接処理は、部品測定プロセスおよび溶接プロセスを含む。部品測定プロセスは、溶接プロセスの前に実行されて、第１および第３の部品３８、４８の軸方向のずれを測定して記録する。言い換えると、部品測定プロセスは、第１および第３の部品３８、４８の軸方向の長さの差を測定する。
【００３４】
操作者から指示されると、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４は、第１の部品３８および第２の部品４８の第１の端部部分８８、８８´について準係合状態となり、溶接装置の軸に沿って部品３８、４８のそれぞれの軸を実質的に配向する。第３のアクチュエーションデバイス６０および第４のアクチュエーションデバイス６２は、係合して、クランプデバイス３２、４４を準係合状態にするために用いられる。第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４が準係合状態になった後、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２は水圧デバイス２４を用いて第２および第４の部品４０、５０に力を加える。水圧デバイス４０を用いて加えられた力は、第２および第４の部品４０、５０のそれぞれを、第１および第３の部品３８、４８の第２の端部部分９０、９０´に向ける。第２および第４の部品４０、５０は、第１および第３の部品３８、４８に接触して力を加える。第２および第４の部品４０、５０から第１および第３の部品３８、４８に加えられた力によって、第１および第３の部品３８、４８、部品結合部６８、ならびに、スライドデバイス６６の一部分は、スライドデバイス６６の残りの部分および支持部６４に対して動く。より具体的に説明すると、第２のプレート７８は、この力が加えられると、第１のプレート７４に対して動く。
【００３５】
水圧デバイス４０が加えた力は、第１の部品３８と第３の部品４８との間で等しくなり、その結果第１および第３の部品３８、４８が軸方向にシフトするので、部品結合部６８は溶接デバイス３４、４２の一方から離れて他方に向かうように移動し、第１および第３の部品３８、４８の長さの差を補償する。より具体的に説明すると、第２のプレート７８は溶接デバイス３４、４２の一方から離れて他方へ向かうように動く。
【００３６】
所定量の力が加えられると、少なくとも１つの位置センサ３６、４６は、部品３８、４８の第２の端部部分９０、９０´のうち少なくとも１つの位置を決定する。この段階の後に、水圧デバイス２４が加える圧力が軽減され、溶接デバイス３４、４２は部品３８、４８の第２の端部部分９０、９０´から離れるように後退するとしてもよい。
【００３７】
溶接プロセスを実行する際に溶接デバイス３４、４２に指示するべく、位置センサが収集した情報はコントローラ２８に送信される。具体的には、位置センサ３６、４６が収集した情報は、溶接プロセス中に、溶接デバイス３４、４２の位置を決定するために用いられる。続いて、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４は、準係合状態になり、溶接装置について設定された軸に沿うように部品３８、４８のそれぞれの軸を実質的に配向する。第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４が準係合状態になった後、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２は、位置センサ３６、４６が収集した情報に基づいてコントローラ２８が決定した位置まで移動する。この後、位置センサ３６、４６は、第１の部品３８および第３の部品４８の第２の端部部分９０、９０´のうち少なくとも１つの位置を決定して、第２の端部部分９０、９０´の位置が最初の部品測定プロセスにおいて位置センサ３４、３６が収集した情報に一致していることを確認する。部品３８、４８の長さに差が存在する場合にはその差を考慮したことを確認すると、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４は、係合状態になり、部品３８、４８をそれぞれクランプデバイス３２、４４に結合する。第３および第４のアクチュエーションデバイス６０、６２が係合すると、クランプデバイス３２、４４は係合状態となる。一実施形態によると、上記は部品３８、４８および部品結合部６８が溶接デバイス３４、４２に対して非対称に配置されることを含むとしてよい。
【００３８】
続いて、第１の溶接デバイス３４および第２の溶接デバイス４２は、第１および第３の部品３８、４８を第２および第４の部品４０、５０に溶接する。溶接プロセスが完了すると、第１のクランプデバイス３２および第２のクランプデバイス４４は、非係合状態となり、溶接デバイスを後退させ、溶接装置の操作者が第１の部品（この段階では、溶接された第２の部品を含んでいる）のそれぞれを溶接装置から取り外せるようにする。
【００３９】
特許法の規定にしたがって、好ましい実施形態を提示するものと見なされる方法で本発明を説明した。しかし、本発明は、意図または範囲から逸脱することなく、具体的に図示および説明した方法以外の方法でも実施し得ることに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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