(57)【要約】      （修正有）【課題】消防士が火災現場内でどの空間的位置に居るかを確認可能な消防士測位システムを提供する。【解決手段】消防士測位システムは、互いに所定距離空けられて対応する第一周波数変調信号及び第二周波数変調信号を発射させる第一電波発射装置１０１及び第二電波発射装置と、消防士に装着または携帯させ、第一周波数変調信号及び第二周波数変調信号を受信させるために用いられ、第一搬送波信号により第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、且つ第二搬送波信号により第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させる測位受信装置１１０と、を備える。第一出力信号と第二出力信号との間には位相差を有し、且つ測位受信装置は位相差に基づいて２つの電波発射装置１０１に対する消防士の方位角を決定させる。【選択図】図１
0003224017.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定距離空けられると共に対応する第一周波数変調信号及び第二周波数変調信号を発射させるために用いられ、前記第一周波数変調信号は基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成され、前記第二周波数変調信号は前記基本周波数信号により第二搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成され、前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は対応する第一周波数及び第二周波数を有し、且つ前記第一周波数は前記第二周波数とは相違する第一電波発射装置及び第二電波発射装置と、
消防士に装着または携帯させ、前記第一周波数変調信号及び前記第二周波数変調信号を受信させ、前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、且つ前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させ、前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には位相差を有し、且つ前記位相差に基づいて前記２つの電波発射装置に対する前記消防士の方位角を決定させる測位受信装置と、を備えることを特徴とする消防士測位システム。
【請求項２】
前記測位受信装置は表示装置及び／或いはスピーカーを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項３】
前記測位受信装置はボタンユニット及び／或いはタッチ制御ユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項４】
前記測位受信装置は通信インターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項５】
前記２つの第一電波発射装置は消防車に位置されることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項６】
前記第一周波数及び前記第二周波数は共に１ＧＨＺ以下であることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項７】
Ｎ辺形のＮ個の頂点に設置されてＮ個の異なる周波数変調信号を発射させるＮ個の電波発射装置（Ｎは３以上の整数）と、
消防士に装着または携帯させ、前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を受信させると共にＮ個の異なる搬送波信号により前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を復調させてＮ個の異なる出力信号を獲得させ、且つ前記Ｎ個の異なる出力信号のうちの２つの信号に対して位相差検出を行ってＮ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差を獲得させ、前記Ｎ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差のうちの少なくとも２つの位相差に基づいて前記Ｎ個の電波発射装置に対する前記消防士の空間的位置を決定させる測位受信装置と、を備えることを特徴とする消防士測位システム。
【請求項８】
前記測位受信装置はメッセージ出力ユニットと、操作インターフェースと、通信インターフェースと、を備えることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。
【請求項９】
前記Ｎ個の異なる搬送波信号のＮ個の異なる周波数は共に１ＧＨＺ以下であることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。
【請求項１０】
前記Ｎ個の電波発射装置は消防車に位置されることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、消防士測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建築物に火災が発生すると、通常内部が停電し、煙が充満し、消防士が前記建築物内で自分がどの場所に居るのかはっきり分からなくなる。そこで、この課題を解決するために、消防士は測位装置を装備する必要があった。
【０００３】
ＧＰＳ（global positioning system：全地球測位システム）は開放空間での測位機能を提供するが、室内空間には適用できなかった。
【０００４】
なお、室内での測位問題を解決するため、アップル社は２０１３年付でｉＢｅａｃｏｎという名称の測位方法を公開した。前記測位方法は信号発信機が信号を不断で広く発信し、携帯電話が前記信号発信機のカバー範囲に入ると、前記信号発信機が前記携帯電話にコード列を発信することで前記携帯電話が測位情報を獲得可能になる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、火災発生後にはｉＢｅａｃｏｎの信号発信機が停電により正常に作動しなくなる可能性が高く、消防士が室内で測位情報を得られなくなる。
【０００６】
そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の消防士測位システムの提案に至った。
【０００７】
本考案は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本考案は、消防士測位システムを提供することを目的とする。すなわち、火災現場周辺に複数の電波発射装置を設置し、消防士が前記火災現場内でどの空間的位置に居るか確認するのを補助する。
【０００８】
また、本考案の他の目的は、消防士測位システムを提供することにある。すなわち、複数の電波発射装置が消防車に設置され、消防士が測位受信装置を使用して複数の電波信号を受信させることにより火災現場内でどの空間的位置に居るかを確認可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本考案のある態様の消防士測位システムは、
互いに所定距離空けられると共に対応する第一周波数変調信号及び第二周波数変調信号を発射させるために用いられ、前記第一周波数変調信号は基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成され、前記第二周波数変調信号は前記基本周波数信号により第二搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成され、前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は対応する第一周波数及び第二周波数を有し、且つ前記第一周波数は前記第二周波数とは相違する第一電波発射装置及び第二電波発射装置と、
消防士に装着または携帯させ、前記第一周波数変調信号及び前記第二周波数変調信号を受信させ、前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、且つ前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させ、前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には位相差を有し、且つ前記位相差に基づいて前記２つの電波発射装置に対する前記消防士の方位角を決定させる測位受信装置と、を備える。
【００１０】
本考案の好適例において、前記測位受信装置は表示装置及び／或いはスピーカーを備える。
【００１１】
本考案の好適例において、前記測位受信装置はボタンユニット及び／或いはタッチ制御ユニットを備える。
【００１２】
本考案の好適例において、前記測位受信装置は通信インターフェースを備える。
【００１３】
本考案の好適例において、前記２つの第一電波発射装置は消防車に位置される。
【００１４】
本考案の好適例において、前記第一周波数及び前記第二周波数は共に１ＧＨＺ以下である。
【００１５】
さらに、上記目的を達成するため、本考案の別の態様は、消防士測位システムである。この消防士測位システムは、
Ｎ辺形のＮ個の頂点に設置されてＮ個の異なる周波数変調信号を発射させるＮ個の電波発射装置（Ｎは３以上の整数）と、
消防士に装着または携帯させ、前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を受信させると共にＮ個の異なる搬送波信号により前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を復調させてＮ個の異なる出力信号を獲得させ、且つ前記Ｎ個の異なる出力信号のうちの２つの信号に対して位相差検出を行ってＮ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差を獲得させ、前記Ｎ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差のうちの少なくとも２つの位相差に基づいて前記Ｎ個の電波発射装置に対する前記消防士の空間的位置を決定させる測位受信装置と、を備える。
【００１６】
本考案の好適例において、前記測位受信装置は、メッセージ出力ユニットと、操作インターフェースと、通信インターフェースと、を備える。
【００１７】
本考案の好適例において、前記Ｎ個の異なる搬送波信号のＮ個の異なる周波数は共に１ＧＨＺ以下である。
【００１８】
本考案の好適例において、前記Ｎ個の電波発射装置は消防車に位置される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の一実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。
【図２】図１に示す一実施形態の消防士測位システムの位置決め受信装置を示すブロック図である。
【図３】本考案の他の実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。
【図４】本考案のさらなる他の実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本考案に係る消防士測位システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、各実施の形態によりこの考案が限定されるものではない。
【００２１】
図１は本考案の一実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。図１に示されるように、前記消防士測位システムは２つの第一電波発射装置１０１及び測位受信装置１１０を備える。２つの第一電波発射装置１０１は第一方向Ｘ上で互いに所定距離ｄ空けられると共に第一電波信号Ｓ１及び第二電波信号Ｓ２をそれぞれ発射させるために用いられる。測位受信装置１１０は消防士に装着または携帯させる。
【００２２】
前記第一電波信号Ｓ１は第一基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成される第一周波数変調信号を含み、前記第二電波信号Ｓ２は前記第一基本周波数信号により第二搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第二周波数変調信号を含む。前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は第一周波数及び第二周波数をそれぞれ有し、且つ前記第一周波数は前記第二周波数とは相違する。前記変調演算は周波数変調、振幅変調、または位相変調である。
【００２３】
測位受信装置１１０は消防士に装着または携帯させ、且つ前記第一周波数変調信号及び前記第二周波数変調信号を受信させると共に前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させるために用いられる。前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には第一位相差を有し、前記第一位相差は前記消防士と前記２つの第一電波発射装置１０１との距離差（Ｄ１-Ｄ２）により決定される。前記測位受信装置１１０は前記第一位相差に基づいて前記２つの第一電波発射装置１０１に対する前記消防士の方位角を決定させる。
【００２４】
図２は図１に示す一実施形態の消防士測位システムの位置決め受信装置１１０を示すブロック図である。図２に示されるように、測位受信装置１１０はメッセージ出力ユニット１１１及び操作インターフェース１１２を有する。
【００２５】
メッセージ出力ユニット１１１は表示装置及び／或いはスピーカーを備える。
【００２６】
操作インターフェース１１２はボタンユニット及び／或いはタッチ制御ユニットを備える。
【００２７】
好適例において、測位受信装置１１０は外部装置との通信及び／或いは測位情報の伝送に用いられる通信インターフェースを有する。
【００２８】
好適例において、前記２つの第一電波発射装置１０１は消防車に位置される。
【００２９】
好適例において、前記第一周波数及び前記第二周波数は共に１ＧＨＺ以下である。
【００３０】
図３は本考案の他の実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。図３に示されるように、前記消防士測位システムは、２つの第一電波発射装置１０１と、２つの第二電波発射装置１０２と、測位受信装置１１０と、を備える。２つの第一電波発射装置１０１は第一方向Ｘ上で互いに所定距離ｄ１空けられると共に第一電波信号Ｓ１及び第二電波信号Ｓ２をそれぞれ発射させるために用いられる。２つの第二電波発射装置１０２は第二方向Ｙ上で互いに所定距離ｄ２空けられると共に第三電波信号Ｓ３及び第四電波信号Ｓ４をそれぞれ発射させるために用いられる。第二方向Ｙは第一方向Ｘとは相違する。測位受信装置１１０は消防士に装着または携帯させる。
【００３１】
前記第一電波信号Ｓ１は第一基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成される第一周波数変調信号を含み、前記第二電波信号Ｓ２は前記第一基本周波数信号により第二搬送波信号に対する前記変調演算が行われることにより生成される第二周波数変調信号を含む。前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は第一周波数及び第二周波数をそれぞれ有し、且つ前記第一周波数は前記第二周波数とは相違する。前記変調演算は周波数変調、振幅変調、または位相変調である。
【００３２】
前記第三電波信号Ｓ３は第二基本周波数信号により第三搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第三周波数変調信号を含み、前記第四電波信号Ｓ４は前記第二基本周波数信号により第四搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第四周波数変調信号を含む。前記第三搬送波信号及び前記第四搬送波信号は第三周波数及び第四周波数をそれぞれ有し、且つ前記第三周波数は前記第四周波数とは相違する。
【００３３】
測位受信装置１１０は、前記第一周波数変調信号と、前記第二周波数変調信号と、前記第三周波数変調信号と、前記第四周波数変調信号と、を受信させると共に復調させるために用いられる。測位受信装置１１０は前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させる。前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には第一位相差を有し、前記第一位相差は前記消防士と２つの第一電波発射装置１０１との距離差により決定される。前記測位受信装置１１０は前記第一位相差に基づいて２つの第一電波発射装置１０１に対する前記消防士の第一方位角を決定させる。測位受信装置１１０は前記第三搬送波信号により前記第三周波数変調信号を復調させて第三出力信号を獲得させ、前記第四搬送波信号により前記第四周波数変調信号を復調させて第四出力信号を獲得させる。前記第三出力信号と前記第四出力信号との間には第二位相差を有し、前記第二位相差は前記消防士と２つの第二電波発射装置１０２との距離差により決定され、且つ測位受信装置１１０は前記第二位相差に基づいて２つの第二電波発射装置１０２に対する前記消防士の第二方位角を決定させる。これにより、本考案に係る消防士測位システムは前記第一方位角及び前記第二方位角に基づいて火災現場での消防士の平面上での位置を決定させる。
【００３４】
さらに、図４は本考案のさらなる他の実施形態に係る消防士測位システムを示す概略図である。図４に示されるように、前記消防士測位システムは、２つの第一電波発射装置１０１と、２つの第二電波発射装置１０２と、２つの第三電波発射装置１０３と、測位受信装置１１０と、を備える。２つの第一電波発射装置１０１は第一方向Ｘ上で互いに所定距離ｄ１空けられると共に第一電波信号Ｓ１及び第二電波信号Ｓ２をそれぞれ発射させるために用いられ、２つの第二電波発射装置１０２は第二方向Ｙ上で互いに所定距離ｄ２空けられると共に第三電波信号Ｓ３及び第四電波信号Ｓ４をそれぞれ発射させるために用いられ、第二方向Ｙは第一方向Ｘとは相違する。２つの第三電波発射装置１０３は第三方向Ｚ上で互いに所定距離ｄ３空けられると共に第五電波信号Ｓ５及び第六電波信号Ｓ６をそれぞれ発射させるために用いられ、第三方向Ｚは第二方向Ｙ及び第一方向Ｘとは相違する。測位受信装置１１０は消防士に装着または携帯させる。
【００３５】
前記第一電波信号Ｓ１は第一基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成される第一周波数変調信号を含み、前記第二電波信号Ｓ２は前記第一基本周波数信号により第二搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第二周波数変調信号を含む。前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は第一周波数及び第二周波数をそれぞれ有し、且つ前記第一周波数は前記第二周波数とは相違する。前記変調演算は周波数変調、振幅変調、または位相変調である。
【００３６】
前記第三電波信号Ｓ３は第二基本周波数信号により第三搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第三周波数変調信号を含み、前記第四電波信号Ｓ４は前記第二基本周波数信号により第四搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第四周波数変調信号を含む。前記第三搬送波信号及び前記第四搬送波信号は第三周波数及び第四周波数をそれぞれ有し、且つ前記第三周波数は前記第四周波数とは相違する。
【００３７】
前記第五電波信号Ｓ５は第三基本周波数信号により第五搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第五周波数変調信号を含み、前記第六電波信号Ｓ６は前記第三基本周波数信号により第六搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成される第六周波数変調信号を含む。前記第五搬送波信号及び前記第六搬送波信号は第五周波数及び第六周波数をそれぞれ有し、前記第五周波数は前記第六周波数とは相違する。
【００３８】
測位受信装置１１０は前記第一周波数変調信号と、前記第二周波数変調信号と、前記第三周波数変調信号と、前記第四周波数変調信号と、前記第五周波数変調信号と、前記第六周波数変調信号と、を受信させると共に復調させるために用いられる。測位受信装置１１０は前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させる。前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には第一位相差を有し、前記第一位相差は前記消防士と２つの第一電波発射装置１０１との距離差により決定され、且つ測位受信装置１１０は前記第一位相差に基づいて２つの第一電波発射装置１０１に対する前記消防士の第一方位角を決定させる。測位受信装置１１０は前記第三搬送波信号により前記第三周波数変調信号を復調させて第三出力信号を獲得させ、前記第四搬送波信号により前記第四周波数変調信号を復調させて第四出力信号を獲得させる。前記第三出力信号と前記第四出力信号との間には第二位相差を有し、前記第二位相差は前記消防士と２つの第二電波発射装置１０２との距離差により決定され、且つ測位受信装置１１０は前記第二位相差に基づいて２つの第二電波発射装置１０２に対する前記消防士の第二方位角を決定させる。また、測位受信装置１１０は前記第五搬送波信号により前記第五周波数変調信号を復調させて第五出力信号を獲得させ、前記第六搬送波信号により前記第六周波数変調信号を復調させて第六出力信号を獲得させる。前記第五出力信号と前記第六出力信号との間には第三位相差を有し、前記第三位相差は前記消防士と２つの第三電波発射装置１０３との距離差により決定され、且つ測位受信装置１１０は前記第三位相差に基づいて２つの第三電波発射装置１０３に対する前記消防士の第三方位角を決定させる。これにより、本考案に係る消防士測位システムは前記第一方位角、前記第二方位角、及び前記第三方位角に基づいて火災現場における消防士の空間的な位置を決定させる。
【００３９】
即ち、本考案の技術方法は、
Ｎ辺形のＮ個の頂点に設置されてＮ個の異なる周波数変調信号を発射させるＮ個の電波発射装置（Ｎは３以上の整数）を有する消防士測位システムと、
消防士に装着または携帯させ、前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を受信させると共にＮ個の異なる搬送波信号により前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を復調させてＮ個の異なる出力信号を獲得させ、且つ前記Ｎ個の異なる出力信号のうちの２つの信号に対して位相差検出を行ってＮ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差を獲得させ、前記Ｎ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差のうちの少なくとも２つの位相差に基づいて前記Ｎ個の電波発射装置に対する前記消防士の空間的位置を決定させる測位受信装置と、を備えるように一般化される。
【００４０】
前記の設計により、本考案は下記長所を有する
１．本考案に係る消防士測位システムは火災現場周辺に複数の電波発射装置が設置されることにより、消防士が前記火災現場内においてどの空間的位置に居るか確認するのを補助する。
２．本考案に係る消防士測位システムは複数の電波発射装置が消防車に設置され、消防士が測位受信装置により複数の電波信号を受信させることにより火災現場内においてどの空間的位置に居るか確認可能にする。
【００４１】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  第一電波発射装置
１０２  第二電波発射装置
１０３  第三電波発射装置
１１０  測位受信装置
１１１  メッセージ出力ユニット
１１２  操作インターフェース
【図１】
0003224017.tif 000003
【図２】
0003224017.tif 000004
【図３】
0003224017.tif 000005
【図４】
0003224017.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月26日(2019.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定距離空けられると共に対応する第一周波数変調信号及び第二周波数変調信号を発射させるために用いられ、前記第一周波数変調信号は基本周波数信号により第一搬送波信号に対して変調演算が行われることにより生成され、前記第二周波数変調信号は前記基本周波数信号により第二搬送波信号に対して前記変調演算が行われることにより生成され、前記第一搬送波信号及び前記第二搬送波信号は対応する第一周波数及び第二周波数を有し、且つ前記第一周波数と前記第二周波数とは周波数が相違する、
第一電波発射装置及び第二電波発射装置と、
消防士に装着または携帯させ、前記第一周波数変調信号及び前記第二周波数変調信号を受信させ、前記第一搬送波信号により前記第一周波数変調信号を復調させて第一出力信号を獲得させ、且つ前記第二搬送波信号により前記第二周波数変調信号を復調させて第二出力信号を獲得させ、前記第一出力信号と前記第二出力信号との間には位相差を有し、且つ前記位相差に基づいて前記２つの電波発射装置に対する前記消防士の方位角を決定させる測位受信装置と、を備えることを特徴とする消防士測位システム。
【請求項２】
前記測位受信装置は表示装置及び／或いはスピーカーを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項３】
前記測位受信装置はボタンユニット及び／或いはタッチ制御ユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項４】
前記測位受信装置は通信インターフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項５】
前記第一電波発射装置及び前記第二電波発射装置が、消防車に位置されることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項６】
前記第一周波数及び前記第二周波数は共に１ＧＨＺ以下であることを特徴とする請求項１に記載の消防士測位システム。
【請求項７】
Ｎ辺形のＮ個の頂点に設置されてＮ個の異なる周波数変調信号を発射させるＮ個の電波発射装置（Ｎは３以上の整数）と、
消防士に装着または携帯させ、前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を受信させると共にＮ個の異なる搬送波信号により前記Ｎ個の異なる周波数変調信号を復調させてＮ個の異なる出力信号を獲得させ、且つ前記Ｎ個の異なる出力信号のうちの２つの信号に対して位相差検出を行ってＮ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差を獲得させ、前記Ｎ＊（Ｎ-１）／２個の異なる位相差のうちの少なくとも２つの位相差に基づいて前記Ｎ個の電波発射装置に対する前記消防士の空間的位置を決定させる測位受信装置と、を備えることを特徴とする消防士測位システム。
【請求項８】
前記測位受信装置はメッセージ出力ユニットと、操作インターフェースと、通信インターフェースと、を備えることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。
【請求項９】
前記Ｎ個の異なる搬送波信号のＮ個の異なる周波数は共に１ＧＨＺ以下であることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。
【請求項１０】
前記Ｎ個の電波発射装置は消防車に位置されることを特徴とする請求項７に記載の消防士測位システム。