【手続補正書】
【提出日】平成25年5月27日(2013.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを生成する３次元画像データ生成方法であり、
所定の観察位置から第１の方向を向いて被写体を直接観察して得られる左目用画像データを取得する、左目用画像データ取得処理と、
前記所定の観察位置から前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向を向いて被写体を直接観察して得られる、右目用画像データを取得する、右目用画像データ取得処理と、
を行うことを特徴とする３次元画像データ生成方法。
【請求項２】
前記第１の方向と前記第２の方向の成す角度は４度以内であることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像データ生成方法。
【請求項３】
前記左目用画像と前記右目用画像に写っている被写体の視差が、前記所定の観察位置からの距離が近い被写体ほど小さくなるように、前記左目用画像と前記右目用画像の相対的位置を変更する画像相対位置変更処理を、更に行うことを特徴とする請求項１に記載の３次元画像データ生成方法。
【請求項４】
前記左目用画像データ取得処理及び前記右目用画像データ取得処理とは異なる方法で生成された互いに視差を有する２次元画像である左目用画像データと右目用画像データを、前記左目用画像データ取得処理及び前記右目用画像データ取得処理で生成された左目用画像データと右目用画像データに各々重畳する、画像重畳処理を更に行うことを特徴とする
請求項１に記載の３次元画像データ生成方法。
【請求項５】
互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを生成するシステムであり、
所定の観察位置から第１の方向を向いて被写体を直接観察して得られる左目用画像データを取得する、左目用画像データ取得手段と、
前記所定の観察位置から前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向を向いて被写体を直接観察して得られる、右目用画像データを取得する、右目用画像データ取得手段と、
を有することを特徴とする３次元画像データ生成システム。
【請求項６】
前記第１の方向と前記第２の方向の成す角度は４度以内であることを特徴とする請求項５に記載の３次元画像データ生成システム。
【請求項７】
前記左目用画像と前記右目用画像に写っている被写体の視差が、前記所定の観察位置からの距離が近い被写体ほど小さくなるように、前記左目用画像と前記右目用画像の相対的位置を変更する、画像相対位置変更手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の３次元画像データ生成システム。
【請求項８】
前記左目用画像データ取得手段及び前記右目用画像データ取得手段とは異なる手段で生成された互いに視差を有する２次元画像である左目用画像データと右目用画像データを、前記左目用画像データ取得手段及び前記右目用画像データ取得手段で生成された左目用画像データと右目用画像データに各々重畳する、画像重畳手段を更に有することを特徴とする請求項５に記載の３次元画像データ生成システム。
【請求項９】
コンピュータを用いて、互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを生成するプログラムであり、
前記コンピュータに、所定の観察位置から第１の方向を向いて被写体を直接観察して得られる左目用画像データを取得させる、左目用画像データ取得ステップと、
前記コンピュータに、前記所定の観察位置から前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向を向いて被写体を直接観察して得られる、右目用画像データを取得させる、右目用画像データ取得ステップと、
を有することを特徴とする３次元画像データ生成プログラム。
【請求項１０】
前記第１の方向と前記第２の方向の成す角度は４度以内であることを特徴とする請求項９に記載の３次元画像データ生成プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、前記左目用画像と前記右目用画像に写っている被写体の視差が、前記所定の観察位置からの距離が近い被写体ほど小さくなるように、前記左目用画像と前記右目用画像の相対的位置を変更させる、画像相対位置変更ステップを更に有することを特徴とする請求項９に記載の３次元画像データ生成プログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、前記左目用画像データ取得ステップ及び前記右目用画像データ取得ステップとは異なるステップで生成された互いに視差を有する２次元画像である左目用画像データと右目用画像データを、前記左目用画像データ取得ステップ及び前記右目用画像データ取得ステップで生成された左目用画像データと右目用画像データに各々重畳させる、画像重畳ステップを更に有することを特徴とする請求項９に記載の３次元画像データ生成プログラム。
【請求項１３】
互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを観察者に観察させる方法であり、
所定の観察位置から第１の方向を向いて被写体を直接観察した画像である左目用画像を、前記観察者の左目に投影して右目には投影しない、左目用画像投影処理と、
前記所定の観察位置から前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向を向いて被写体を直接観察した画像である右目用画像を、前記観察者の右目に投影して左目には投影しない、右目用画像投影処理と、
を行なうことを特徴とする３次元画像観察方法。
【請求項１４】
前記左目用画像と前記右目用画像に写っている被写体の視差が前記所定の観察位置からの距離が近い被写体ほど小さくなるように、前記左目用画像と前記右目用画像の相対的位置を変更する、画像相対位置変更処理を、前記左目用画像投影処理および前記右目用画像投影処理より前に、更に行なうことを特徴とする請求項１３に記載の３次元画像観察方法。
【請求項１５】
互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを観察者に観察させる３次元画像観察システムであり、
所定の観察位置から第１の方向を向いて被写体を直接観察した画像である左目用画像を、前記観察者の左目に投影して右目には投影しない、左目用画像投影手段と、
前記所定の観察位置から前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向を向いて被写体を直接観察した画像である右目用画像を、前記観察者の右目に投影して左目には投影しない、右目用画像投影手段と、
を有することを特徴とする３次元画像観察システム。
【請求項１６】
前記左目用画像と前記右目用画像に写っている被写体の視差が、前記所定の観察位置からの距離が近い被写体ほど小さくなるように、前記左目用画像と前記右目用画像の相対的位置を変更する、画像相対位置変更手段を、更に有することを特徴とする請求項１５に記載の３次元画像観察システム。
【請求項１７】
被写体を撮像して、互いに視差を有する２次元画像である左目用画像と右目用画像とを含む、立体視用の３次元画像データを得る３次元画像撮像装置であり、
撮像光学系と、
前記撮像光学系の結像した画像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像光学系を動かして、前記撮像光学系の光軸の方向を、第１の方向と前記第１の方向より左方向を向いた第２の方向の間を遷移させて、被写体に直接向かう略Ｖ字型の観察光路を実現する、光軸遷移機構と、
前記撮像光学系の光軸が前記第１の方向にあるタイミングで前記左目用画像を撮像し、前記撮像光学系の光軸が前記第２の方向にあるタイミングで前記右目用画像を撮像する、撮像回路と、
前記撮像回路が撮像した画像を記録する記録媒体と、
を有することを特徴とする３次元画像撮像装置。
【請求項１８】
前記撮像光学系と前記撮像素子が直接又は間接に取り付けられる鏡筒を更に有し、前記光軸遷移機構は、前記鏡筒を所定角度回動するように振るアクチュエータであることを特徴とする請求項１７記載の３次元画像撮像装置。
【請求項１９】
前記光軸遷移機構は、前記撮像光学系と前記撮像素子の少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項１７に記載の３次元画像撮像装置。
【請求項２０】
前記光軸遷移機構は、前記撮像光学系の光軸上にある反射光学系を所定角度回動するように振るアクチュエータであることを特徴とする請求項１７に記載の３次元画像撮像装置。
【請求項２１】
前記光軸遷移機構は、複屈折光学素子と、前記副屈折光学素子の前面に設けられた偏光素子と、前記偏光素子を前記複屈折光学素子に対して回転させて前記副屈折光学素子に入射する光の偏光を切り替える回転機構と
を有することを特徴とする請求項１７に記載の３次元画像撮像装置。
【請求項２２】
前記光軸遷移機構は、複屈折光学素子と、前記副屈折光学素子の前面に設けられた偏光素子と、前記偏光素子と前記複屈折光学素子の間に設けられた電気信号によって偏光面を回転させる光学素子と、を有することを特徴とする請求項１７に記載の３次元画像撮像装置。
【請求項２３】
前記３次元撮像装置の姿勢を検出する姿勢センサを更に有し、前記光軸遷移機構は、前記姿勢センサの検出結果を利用して、前記３次元画像撮像装置の姿勢によらず、光軸の遷移方向を左右方向に保つことを特徴とする請求項１７に記載の３次元画像撮像装置。