(57)【要約】      （修正有）【課題】電動モーターで走行駆動する小型農用作業車でありながら、重量物のバッテリーや電動モーターを工夫し機体の重量前後バランスを良くし走行安定性を良好にする小型農用作業車を提供する。【解決手段】左右の電動モーター１４により各々駆動する左右の走行装置６を有する走行機体５を備えた小型農用作業車１であって、走行装置６を駆動する電動モーター１４を走行機体５の前方側に配備する一方、バッテリー２と制御装置１７を走行機体５の後方側に配置し、電動モーター１４を遠隔操作盤１９により遠隔操作可能に構成した。【選択図】図１
0003220871.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右の電動モーターにより各々駆動する左右の走行装置を有する走行機体を備えた小型農用作業車であって、前記左右の電動モーターを走行機体の前後方向の一側に配備する一方、左右の電動モーターを駆動するバッテリーと制御装置を走行機体の前後方向の他側に配置し、上記左右の電動モーターを遠隔操作盤により遠隔操作可能に構成したことを特徴とする小型農用作業車。
【請求項２】
走行機体の走行機体フレームに、走行装置に固定した走行装置取り付け金具を嵌装する嵌装体を設け、その嵌装体に上記走行装置取り付け金具を着脱及び走行機体幅方向に位置調節自在に固定する構造の請求項１記載の小型農用作業車。
【請求項３】
走行機体上に昇降用のステップを有する作業台を取り付け、走行機体の四隅に補助車輪を設けた請求項１又は２記載の小型農用作業車。
【請求項４】
作業台の上部に支柱を設け、その支柱に安全バンドを取り付けた請求項３記載の小型農用作業車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、収穫した野菜を運搬する農用運搬車等の小型農用作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】  小型農用作業車には電動モーターで走行する小型農用作業車技術は殆どない。電動モーターを駆動するには重量物のバッテリーが必要で、一方、走行機体の走行安定性を良好に保つ為には機体の前後重量バランスが重要である。【０００３】  また、農用運搬車等の小型農用作業車の使用場所は様々で、例えば畑の畝の中で運転すれば畝幅は作物により様々で、又中山間地道路の道幅も様々であり、走行装置の幅を畝幅や道幅に合せないとスムーズに走行できない。【０００４】  また、現状、果樹園の高所作業の枝打ち剪定や収穫は、脚立を用いた登り降り作業が殆んどで非能率的である。更に果樹園は地盤が不安定で、脚立が倒れ易く安全性に非常に問題がある。【０００５】  特許文献１には動力源に電動モーターを採用し、左右のモーターを個別に制御、遠隔操作をする運搬車の技術が記載されている。しかしながら特許文献１に記載のものは、図４に示されるように、重量物のバッテリー１９，２０が機体の前後方向略中央部に配置され、同じく重量物である電動モーター１７，１８が機体の後部に配置されているため、機体重心が大きく後方寄りとなって機体の前後重量バランスが悪く、走行安定性に欠ける問題がある。
更に、通常、１枚の圃場で数種類の作物を作り、各作物に応じて適切な畝幅が変わり、また中山間地域道路の道幅も様々であるが、特許文献１のものは、左右のクローラ間隔（徹間距離）が一定であるため、左右のクローラ間隔が畝幅や道幅に合わないと走行できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１６７９３
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】  本考案は、電動モーターで走行駆動する農用運搬車等の小型農用作業車でありながら、前述した重量物のバッテリーや電動モーターにより機体の前後バランスが悪化して走行安定性に欠ける問題や、左右の走行装置が間隔が畝幅や道幅に合わない問題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記課題を解決するために請求項１では、左右の電動モーター１４，１４により各々駆動する左右の走行装置６，６を有する走行機体５を備えた小型農用作業車であって、前記左右の電動モーター１４，１４を走行機体５の前後方向の一側に配備する一方、左右の電動モーター１４，１４を駆動するバッテリー２と制御装置１７を走行機体５の前後方向の他側に配置し、上記左右の電動モーター１４，１４を遠隔操作盤１９により遠隔操作可能に構成したものである。【０００９】  更に請求項２では、走行機体５の走行機体フレーム９に、走行装置６，６に固定した走行装置取り付け金具２３，２３を嵌装する嵌装体２２，２２を設け、その嵌装体２２，２２に走行装置取り付け金具２３，２３を着脱及び走行機体幅方向に位置調節自在に固定する構造としたものである。【００１０】  更に請求項３では、走行機体５上に昇降用のステップ７を有する作業台１８を取り付け、走行機体５の四隅に補助車輪１３，１３，１３，１３を設けたものである。【００１１】  更に請求項４では、作業台１８の上部に支柱２４を設け、その支柱２４に安全バンド１２を取り付けたものである。
【考案の効果】
【００１１】  農用運搬車等の小型農用作業車において、走行安定性を良好に保つ為には前後重量バランスが重要であるが、請求項１では、電動モーターで走行駆動する小型農用作業車でありながら、重量物である左右の電動モーター１４，１４と、同じく重量物であるバッテリー２と制御装置１７を走行機体５の前後に振り分けて配置することにより、機体重心位置を前後方向約中央部位とすることで、機体の前後重量バランスを良好にし、走行安定性を高めるものである。【００１２】  請求項２では、走行装置６，６を、走行機体フレーム９に走行機体幅方向に位置調節自在に固定することにより、畝幅や道路幅に合せて走行装置６，６の左右幅を調節でき、走行性能を高めることができる。また、走行装置６，６を簡単に走行機体５に着脱できるため、組立性がよく、整備性も向上する。【００１３】  また、果樹園の高所作業の枝打ち剪定や収穫作業は、従来は脚立を使った登り降りと移動作業が殆んどで非能率的であるとともに、地盤が不安定で脚立が倒れ易く安全性にも問題がある。請求項３では、農用運搬車を利用し果樹園等での高所作業車に兼用できるとともに、従来のような脚立による登り降りの必要がなく、また、載ったままで高所から移動操作ができるため生産性が大きく向上する。しかも、走行機体５の四隅に補助車輪１３，１３，１３，１３を取り付けることにより、機体の倒れを極力防止して安全性を向上できる。【００１４】  更に請求項４では、作業台１８に支柱２４を設け、それに安全バンド１２を取り付けることにより、安全性が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】農用運搬車の外観斜視図。
【図２】同農用運搬車の底面斜視図で、走行機体と走行装置の撤間距離調節の構造図。
【図３】同農用運搬車の前進方向右走行装置を内側から見た取り付け構造図。
【図４】同農用運搬車の前進方向右側面図。
【図５】同農用運搬車に野菜等の運搬収納ボックスを載置した状態図。
【図６】同農用運搬車を高所作業車に利用した状態図。
【考案を実施するための形態】
【００１６】  本考案の実施の形態を図１〜６に基づいて説明する。図１において、１は小型の農用運搬車であって、農用運搬車１は、下部左右にクローラ式の走行装置６，６を有する走行機体５を備えている。９は走行機体５の走行機体フレームであり、走行機体フレーム９の上部が農作物等の運搬物の積載部に構成されている。尚、矢印Ａは機体前進方向を示す。
【００１７】  次に、図１〜４に基づき走行装置６，６の具体構造について説明する。左右の走行装置６，６は、走行フレーム６ａの前方側に取り付けられた駆動輪６ｂと、後方側に取り付けられた遊転輪６ｃにクローラ２０を巻回して構成され、駆動輪６ｂは同じく走行フレーム６ａの前方側に取り付けられた電動モーター１４により駆動される。尚、この実施形態では、駆動輪６ｂと電動モーター１４は別体で各々走行フレーム６ａに取り付けられているが、駆動輪６ｂ内に一体的に電動モーター１４を内蔵した所謂インナーモータータイプでもいいものである。上記構成により約５ｋｇ／個（左右で１０ｋｇ）と重量物である左右の電動モーター１４，１４は走行機体５の前方側寄りに位置することになる。
【００１８】  また、左右の走行装置６，６の走行フレーム６ａ，６ａには内側に向けて棒状の走行装置取り付け金具２３，２３が固定され、一方、走行機体フレーム９には左右方向のパイプ状の嵌装体２２，２２が固定されている。そして、嵌装体２２，２２に走行装置取り付け金具２３，２３を嵌装し、締付具２２ａ，２２ａで締め付けることにより、左右の走行装置６，６を走行機体フレーム９に固定できると共に、締付具２２ａ，２２ａを緩めることにより走行機体フレーム９から走行装置６，６を取り外すことができる。
更に、走行装置取り付け金具２３，２３の嵌装体２２，２２への挿入量を変更して締付具２２ａ，２２ａで締め付けることにより、走行装置６，６を機体幅方向（左右方向）に調節固定自在として、左右の走行装置６，６の間隔（徹間距離）を調節することができる。
【００１９】  次に、左右の電動モーター１４，１４に通電し駆動するバッテリー２及び左右の電動モーター１４，１４の回転数の制御等を司る制御装置１７について説明する。
図１，４に示されるように、走行機体フレーム９は側面視で前側と後側が外方斜め上方に向く傾斜状に延設され、バッテリー２が後側の延設部９ｂの直下方に位置するように走行機体フレーム９に固定されている。係る構成により、約４ｋｇと重量物のバッテリー２が走行機体５の後方側に位置することになる。
また、走行機体フレーム９の前側と後側に斜め上方に傾斜した延設部９ａ，９ｂを設けることで、農作物等の積載部を広くできるものでありながら、後側の延設部９ｂの下方空間を有効活用してバッテリー２を配置できると共に、バッテリー２が機体の下方に大きく突出してロードクリアランスを狭めることがないものである。
【００２０】  また、走行機体フレーム９の後部でバッテリー２の前側には前記制御装置１２が固定されており、係る構成により、約３ｋｇと重量物である制御装置１２も、走行機体５の後方側に位置することになる。
【００２１】  次に、上記実施形態の農用運搬車１の走行操作について、図１に基づいて説明する。１９ａは農用運搬車１に設けた起動スイッチ、１９は無線通信により制御装置１７を介して左右の電動モーター１４，１４の回転数を独立制御する遠隔操作盤であって、該遠隔操作盤１９の走行レバー１９ｂの操作により、左右の電動モーター１４，１４の回転を独立的に制御（正転、逆転、回転数変更）することにより、農用運搬車１を前進、後進、回向（信地旋回含む）及び走行速度変更するものである。
【００２２】  そして、圃場内で走行する場合は、先ず起動スイッチ２１をＯＮ操作し、次に、遠隔操作盤１９の走行レバー１９ｂの操作により、農用運搬車１を所望の位置まで移動させる。この時、被運搬物を走行機体フレーム９上に載せた状態でもよく、また、図５に示されるように、走行機体フレーム９上に載置した収納ボックス２６に収穫した野菜等を収納して運搬してもよいものである。
【００２３】  上記のように、本考案を採用した小型の農用作業車１においては、左右の電動モーター１４，１４を走行機体５の前方側に配備する一方、左右の電動モーター１４，１４を駆動するバッテリー２と制御装置１７を走行機体５の後方側に配置することで、重量物である電動モーター１４，１４と、同じく重量物であるバッテリー２及び制御装置１７とを走行機体５の前後方向一側と他側に振り分けて配置したため、機体重心位置を前後方向約中央部位とすることができ、走行機体５の前後重量バランスを良好にし走行安定性を高め、凹凸が多い圃場等においてスムーズに走行できるものである。
尚、走行機体５の機体重心位置は、機体の前後中央部位（約５０％）が好ましいが、前進で上り坂等を走行することも考慮し、機体の前後中央よりやや前方寄り（約６０％）でもいいものである。
【００２４】  更に、農用運搬車１の使用場所は様々で、例えば畑の畝の中で運転すれば畝幅は作物により様々であり、畝幅が左右の走行装置６，６の幅に合わないと良好な走行運転ができない。中山間地道路の道幅も様々で、この畝幅や道幅に左右の走行装置６，６の幅を合せることが重要であるが、本実施形態の農用運搬車１では左右の走行装置６，６の幅（徹間距離）を適宜調節して畝幅や道幅に合わせることができ、良好な走行性能を得るものである。
また、左右の走行装置６，６を走行機体５に簡単に着脱できるため組立性がよく、整備性も向上するものである。
【００２５】  次に、図６に基づき、農用運搬車１を果樹園等での高所作業車即ち小型農用作業車に利用する実施形態について説明する。
農用運搬車１の走行機体フレーム９に支持板２５が着脱可能に取り付けられ、該支持板２５の上部に作業台１８が取り付けられている。作業台１８は支持板２５に固定された昇降用ステップとしての脚立７と、脚立７の上部に固定された踏台としてのボックス１１で構成され、作業台１８の上部中央に支柱２４が設けられ、該支柱２４に安全バンド１２が取り付けられている。
また、支持板２５には支持腕１３ａを介して４個の補助車輪１３が取り付けられ、４個の補助車輪１３は各々が走行装置６，６より外側で走行機体５の四隅に位置している。
【００２６】  次に、実施形態の小型農用作業車による高所作業について説明する。現状の、果樹園の高所作業の枝打ち剪定や収穫作業は、脚立を使った登り降りと移動作業が殆んどで非能率的であるとともに、地盤が不安定で脚立が倒れ易く安全性にも問題がある。
これに対し、本実施形態においては、作業者は作業台１８に乗った状態で果樹園の枝打ち剪定や果物の収穫作業を行い、そのままの状態で遠隔操作盤１９を操作して作業車を適宜移動させて作業を継続する。従って、従来のように作業場所を移動するたびに脚立を移動させてたり脚立を登り降りする必要がなく能率的な作業ができる。
【００２７】  また、本実形態においては、走行機体５の四隅にアウトリガーの機能をもつ補助車輪１３を設けたことにより走行機体５が転倒することを極力防止するとともに、作業者が安全バンドで身体を固定することにより落下を防止して、安全な作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００２０】  １  農用運搬車
２  バッテリー
５  走行機体
６  走行装置
６ａ  走行フレーム
６ｂ  駆動輪
６ｃ  遊転輪
７  脚立（ステップ）
９  走行機体フレーム
９ａ  延設部
９ｂ  延設部
１１  ボックス
１２  安全バンド
１３  補助車輪
１３ａ  支持腕
１４  電動モーター
１７  制御装置
１８  作業台
１９  遠隔操作盤
１９ｂ  走行レバー
２０  クローラ
２１  起動スイッチ
２２  嵌装体
２２ａ  締付具
２３  走行装置取り付け金具
２４  支柱
２５  支持板
Ａ  機体前進方向
【図１】
0003220871.tif 000003
【図２】
0003220871.tif 000004
【図３】
0003220871.tif 000005
【図４】
0003220871.tif 000006
【図５】
0003220871.tif 000007
【図６】
0003220871.tif 000008