【手続補正書】
【提出日】平成25年1月17日(2013.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記記録媒体をガイドするもので、前記搬送方向において前記搬送ローラーと前記記録ヘッドのニップ部の下流側で前記記録媒体を屈曲させる屈曲部を有する搬送路と、
前記記録媒体を排出する排出口と、
前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部から前記搬送ローラーに沿って巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部と、
前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを所定量逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後、少なくとも前記所定量だけ前記搬送ローラーを正転させる制御部と、を備えたこと、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記媒体検出部は、前記搬送ローラーの周面に対向する位置において前記記録媒体を検出するよう配置され、
前記搬送ローラーの周面に沿った前記ニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記搬送路の屈曲部から前記排出口までの距離よりも短いこと、
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送ローラーは、前記記録ヘッドに対向配置され、前記記録媒体に記録する際、前記記録ヘッドとの間に前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンであること、
を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置は、本体と前部フレームから構成されるものであり、
前記前部フレームは、前記本体に対し回動可能に取り付けられるものであり、
前記本体には、少なくとも前記記録ヘッドが搭載され、
前記前部フレームには、少なくとも前記プラテンが搭載されること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記プラテンは前記記録ヘッドに対向する通常位置から、前記排出口側の離脱位置の間で移動可能であり、
前記プラテンが前記離脱位置から前記通常位置に移動する際、前記プラテンに当接し通常位置へガイドする斜面を有する突起部が前記記録ヘッド側に設けられ、
前記突起部は、前記搬送路に突出して前記屈曲部を形成し、前記記録媒体は前記突起部を乗り越えて前記排出口側へ搬送されること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されて前記搬送ローラーを逆転させた後に、前記記録媒体への記録時の搬送速度、または記録終了後に前記記録媒体を前記排出口へ搬送する速度よりも低速で、前記記録媒体を前記排出口へ搬送させること、
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御部が前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも１回実行した後、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合は、前記記録媒体が検出されたことを報知する報知手段を更に備えること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記所定量は、前記搬送ローラが前記所定量逆転された後に前記記録媒体の先端が、前記ニップ部または前記屈曲部より前記搬送方向において下流側に位置するように設定されること、
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドの搬送方向の下流側に配置され、切断位置において前記記録媒体を切断するカッターを備え、
前記搬送ローラーの周面に沿った前記ニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記カッターの前記切断位置から前記排出口までの距離よりも短いこと、
を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部を備え、
前記屈曲部は、前記記録ヘッド支持部と一体で構成されていること、
を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記記録媒体をガイドするもので、前記搬送方向において前記搬送ローラーと前記記録ヘッドのニップ部の下流側で前記記録媒体を屈曲させる屈曲部を有する搬送路と、前記記録媒体を排出する排出口と、前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部から前記搬送ローラーに沿って巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部とを設けた構成の記録装置の制御方法であって、
前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを所定量逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後、少なくとも前記所定量だけ前記搬送ローラーを正転させること、
を特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１２】
前記媒体検出部が前記記録媒体を検出した場合、ジャムが発生したと判断すること、
を特徴とする請求項１１に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１３】
前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも１回実行した後、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合は、前記ジャムが解消されていないと判断すること、
を特徴とする請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されて前記搬送ローラーを逆転させた後の正転をする際に、前記記録媒体への記録時の搬送速度、または記録終了後の前記記録媒体を搬送する速度よりも低速で、前記記録媒体を搬送させること、
を特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記所定量は、前記搬送ローラが前記所定量逆転された後に前記記録媒体の先端が、前記ニップ部または前記屈曲部より前記搬送方向において下流側に位置するように設定されること、
を特徴とする請求項１１から１４のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本体１０は、記録ヘッド３１をプラテン３５に向けて付勢する付勢機構５５を備えている。略平板状の記録ヘッド３１にはヘッド支持板５１が下方から接し、付勢機構５５は左右のサイドフレーム１５、１７に固定された板ばねの弾性により、ヘッド支持板５１を記録ヘッド３１もろとも押し上げて、記録ヘッド３１とプラテン３５とを密接させる。付勢機構５５の付勢力によって記録ヘッド３１はプラテン３５に押し付けられ、記録ヘッド３１とプラテン３５とのニップ部には感熱ロール紙Ｓを挟む押圧力が作用する。この押圧力により、記録ヘッド３１と感熱ロール紙Ｓとが密着して高品位の印刷が可能となり、また、プラテン３５と感熱ロール紙Ｓの滑りが抑制され、正確な搬送が可能になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図３は、前部フレーム１９を前方に開いた状態の断面図である。
この図３中に矢印Ｆで示すように、前部フレーム１９を前方に回動させると、前部フレーム１９とともにプラテン３５及び固定刃４１が前方へ移動する。この開放状態ではプラテン３５が記録ヘッド３１から離れているので、感熱ロール紙Ｓに対する保持力が無くなり、感熱ロール紙Ｓの除去、セット、交換等の作業を行うことが可能になる。感熱ロール紙Ｓの交換等の作業が終了した後は、図３中に矢印Ｒで示す方向に前部フレーム１９が回動され、プラテン３５が記録ヘッド３１に対向する位置に納まる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
プリンター１が印刷を行う通常状態では、付勢機構５５の付勢力により記録ヘッド３１とプラテン３５とが押圧されており、前部フレーム１９を前方に開くとプラテン３５は通常位置から離脱し、記録ヘッド３１はヘッド支持板５１とともに可動範囲の最上部に移動する。そして、前部フレーム１９を前方に開いた状態から通常状態に戻す過程では、プラテン３５が付勢機構５５の付勢力を受けて収まるように、記録ヘッド３１を押し下げる必要が生じる。この過程でプラテン３５が直接記録ヘッド３１の発熱素子に衝突しないように、プリンター１は、ヘッド支持板５１の前部に突起部５１ａを備えている。突起部５１ａは記録ヘッド３１の前方に位置する山状の突起であり、前側に斜面５１ｂを有しているので、図３の状態からプラテン３５を矢印Ｒで示す方向に移動させると、プラテン３５が突起部５１ａの前側の斜面５１ｂに当接する。この状態から、プラテン３５は斜面５１ｂにガイドされながら、さらに矢印Ｒ方向に移動すると、付勢機構５５の付勢力に抗してヘッド支持板５１とともに記録ヘッド３１が押し下げられ、プラテン３５は突起部５１ａを乗り越えて、記録ヘッド３１と対向する通常位置に復帰する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
このように構成されるプリンター１は、プラテン３５により搬送された感熱ロール紙Ｓが排出口１１の手前で詰まり（ジャム）を起こした場合に、このジャムを検出するジャム検出センサー３９（検出部）を備えている。
ジャム検出センサー３９は、図２及び図３に示すように、プラテン３５の前方に位置してプラテン３５の周面に対向する。ジャム検出センサー３９は、反射型の光センサーであり、その検出面３９ａには発光部（図示略）及び受光部（図示略）が設けられている。このジャム検出センサー３９の受光状態に基づいて、ジャム検出センサー３９に対向するプラテン３５の周面に感熱ロール紙Ｓがあるか否かを検出できる。
ジャム検出センサー３９の位置は、図２に示すように搬送路Ｐより明らかに上方にある。すなわち、ジャム検出センサー３９は、ジャムが発生して、矢印Ａ方向に回転するプラテン３５によって搬送路Ｐより上に感熱ロール紙Ｓが巻き込まれた場合に、これを検出するためのセンサーである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
モータードライバー７７には、搬送モーター３７及びカッター駆動モーター４５が接続されている。モータードライバー７７は、例えばステッピングモーターで構成されるカッター駆動モーター４５及び搬送モーター３７に対し、駆動電源を供給するとともに必要数の駆動パルスを出力して、可動刃４３を移動させて感熱ロール紙Ｓの切断を行わせ、搬送モーター３７を駆動してプラテン３５を正転または逆転させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
続いて、制御部７０は、搬送モーター３７を正転動作させて、再び感熱ロール紙Ｓを排出口１１に向けて搬送する（ステップＳ９）。この搬送時、制御部７０は、搬送モーター３７をジャム解消時搬送速度で回転させ、ステップＳ８で逆送りした戻し量だけ、感熱ロール紙Ｓを搬送させる。この搬送中、制御部７０は、ジャム検出センサー３９の検出状態を監視し（ステップＳ１０）、ジャム検出センサー３９が感熱ロール紙Ｓを検出していない間は（ステップＳ１０；Ｎｏ）、戻し量相当の搬送が終わるまで搬送と監視を継続する（ステップＳ１１）。