(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出成形によって、主部及び該主部の側面から所定の突出角度で突出したヒレ状のリップ部からなる断面一定形状のモールを長手方向に連続して成形する押出成形工程と、
成形され且つ固化された前記モールを、直線部及びコーナー部を有する板材の外周に沿って装着するとともに、装着された前記モールのうち、前記コーナー部に対応する所定部位の前記リップ部の外周側が長手方向に引っ張られることにより前記所定部位における前記リップ部が跳ね上がるモール装着工程と
を有するモールの装着方法であって、
押出成形された前記モールが固化される前に、前記コーナー部に装着されるべき前記モールの前記所定部位を押圧することで、前記モール装着工程において前記所定部位の前記リップ部が跳ね上がった際に元の前記突出角度に戻るように、前記所定部位の前記リップ部を前記直線部に装着される部位の前記リップ部よりも下向きに変形させる矯正工程をさらに有することを特徴とするモールの装着方法。
【請求項２】
前記モールを連続して押出成形しつつ、前記所定部位における前記主部または前記リップ部の少なくとも一方を、該モールの押出方向に対して垂直方向に押圧し、前記主部に対する前記リップ部の突出角度を矯正することを特徴とする請求項１に記載のモールの装着方法。
【請求項３】
前記所定部位を矯正した後、矯正された部分を強制的に冷却することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のモールの装着方法。
【請求項４】
主部及び該主部の側面から所定の突出角度で突出したヒレ状のリップ部からなる断面一定形状のモールを長手方向に連続して押出成形する押出成形手段と、
該押出成形手段によって成形され且つ固化された前記モールを、直線部及びコーナー部を有する板材に装着する装着ヘッドと、
該装着ヘッドに対して前記板材を相対的に移動させる板材移動手段と、
前記押出成形手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールが固化される前に、前記モールを押圧して前記リップ部を変形させることが可能な押圧手段と、
前記板材の前記コーナー部に装着されるべき所定部位の位置を認識する位置認識手段と、
前記押出成形手段、前記装着ヘッド及び前記板材移動手段を動作させ、前記コーナー部に対応する前記所定部位の前記リップ部の外周側が長手方向に引っ張られることにより前記所定部位における前記リップ部が跳ね上がるように前記板材の外周に沿って前記モールを装着させるモール装着制御手段と、
前記位置認識手段によって認識された所定部位に対して、前記押圧手段を動作させ、前記モールが前記板材に装着され前記所定部位の前記リップ部が跳ね上がった際に元の前記突出角度に戻るように、前記所定部位の前記リップ部を前記直線部に装着される部位の前記リップ部よりも下向きに変形させる矯正制御手段と
を具備することを特徴とするモールの装着装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記所定部位における前記主部または前記リップ部の少なくとも一方を押圧し、前記主部に対する前記リップ部の突出角度を矯正する角度矯正用押圧部を有することを特徴とする請求項４に記載のモールの装着装置。
【請求項６】
前記位置認識手段は、前記モール装着制御手段によって制御される前記板材移動手段の作動位置に基づいて、前記コーナー部に装着されるべき前記所定部位を推測する位置推測部を有することを特徴とする請求項４または請求項５のいずれかに記載のモールの装着装置。
【請求項７】
前記押圧手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールを強制的に冷却する冷却手段をさらに備えることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のモールの装着装置。
【請求項８】
前記押圧手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールを所定長さで切断する切断手段と、
該切断手段で前記モールが切断されてから次の板材が搬入されるまでの間、前記押出成形手段から押出される前記モールの押出速度を低下させる押出速度制御手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項４乃至請求項７のいずれか１つに記載のモールの装着装置。
【請求項９】
前記押圧手段は、矯正形状に対応した窪みが周面に沿って環状に形成されたローラと、
該ローラを回転自在に支持する支持手段と、
前記ローラを前記モールの押出方向に対して垂直方向に移動させるシリンダとを有することを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のモールの装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モールの装着方法、モールの装着装置、及びモール付ガラス板に関するものであり、特に、自動車の車体に固定されたフロントガラスやリヤガラス等、コーナー部を有する板材の外周にモールを装着することができる、モールの装着方法、モールの装着装置、及びその装置により生成されたモール付ガラス板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のフロントガラスやリヤガラスには、その外周に沿って樹脂製またはゴム製のモールが装着されており、このモールによって車体との気密性（水密性）が維持されている。モールの種類としては、ガラスの外周縁に嵌合させるタイプのものや、ガラスの裏面に接着させるタイプのものがある。また、モールの構成として、肉厚が比較的厚い主部と、この主部の側面から突出したヒレ状のリップ部とから構成されたものが知られている。このモールによれば、主部によってガラス板と窓枠との気密性が維持され、リップ部によってガラス板と車体本体との気密性が維持される。
【０００３】
一方、ガラス板にモールを装着する装置として、例えば特開平８−９０５６６号公報に開示されたものがある。具体的には、モールを押出成形する押出成形手段と、押出されたモールをガラス板に装着する装着ヘッドと、ガラス板を保持するとともに装着ヘッドに対してガラス板を相対的に移動させる移動手段と、これらの押出成形手段、装着ヘッド、及び移動手段を動作させて、ガラス板の外周にモールを装着させる制御手段とを備えている。つまり、断面一定形状のモールを長手方向に連続して押出成形するとともに、ガラス板を相対的に回転させることにより、棒状に成形されたモールをガラス板の外周に沿って装着させるものである。
【０００４】
ところで、押出成形されたモールを、そのモールが固化される前、すなわち可塑性がある状態のままガラス板に装着する方法では、モールの装着の際、あるいはガラス板を移動させる際にモールが変形してしまうことがある。特に、リップ部等、比較的に肉厚の薄い部分では、僅かな衝撃で変形してしまい、見栄えが損なわれるとともに気密性が悪化する恐れもある。そこで、押出成形されたモールを冷却手段によって冷却し、固化されたモールをガラス板に装着するようにしている。
【０００５】
ところが、上記ように、押出成形手段から押出されるモールは、その断面が一定の形状であるため、このようなモールがガラス板の外周に沿って装着されると、ガラス板の直線部分では不具合が生じないものの、コーナー部に装着される部分においてはモールの内周側と外周側との距離が異なることから、内周側では圧縮されるように力が作用し、外周側では引張られるように力が作用する。このため、図９（ａ）に示すように、外周側にリップ部ＭＲが形成されているモールＭでは、リップ部ＭＲが外周に沿った方向へ引張られて跳ね上がった状態となり、見栄えが損なわれるとともに気密性が悪化する恐れが生じる。なお、図９（ｂ）は、ガラス板Ｇの直線部分に装着されたモールＭの装着状態を示している。つまり、この場合のモールＭは、押出成形手段から押出されたままの形状となる。
【０００６】
そこで、従来は、図１０に示すように、ガラス板Ｇの外周にモールＭを装着した後、ガラス板Ｇのコーナー部に、予め製作された治工具である一定形状の型体６０を当てて、リップ部ＭＲの突出角度を矯正するようにしている。具体的には、モールＭのリップ部ＭＲを型体６０の斜面６０ａに沿わせ（ａに示す）、その状態において加熱手段６１によってリップ部ＭＲを加熱し（ｂに示す）、さらに冷却ブロワ６２によってリップ部ＭＲを冷却（ｃに示す）するものである。これにより、主部ＭＳに対するリップ部ＭＲの突出角度を、型体６０の斜面６０ａの角度に一致させた状態で固化させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の矯正方法では、型体６０として、ガラス板Ｇの大きさや外周形状、及びモールＭの断面形状に合致したものを準備しなければならないため、自動車のガラス等、多品種のガラス板に対応するためには、非常に多くの種類の型体６０が必要であった。このため、設備費が高額となるとともに、型体６０の管理等に工数やコストを要していた。
【０００８】
また、従来の矯正方法では、ガラス板ＧにモールＭが装着された後に、別の工程として矯正作業を行わなければならなかった。このため、矯正という修正作業を行うために余分な工数が必要であるとともに、作業を行うための比較的広い場所も必要であった。
【０００９】
さらに、従来の矯正方法では、固化されたモールＭを再び可塑性がある状態に戻さなければならず、加熱手段６１等を備えた大型の設備が必要であるとともに、加熱時間や加熱温度の調整等、煩わしい調整作業も必要であった。
【００１０】
そこで、本発明は、モールの装着後に行われていた矯正工程を省くことにより、作業工数や作業場所を大幅に削減できるモールの装着方法の提供を第１の課題とし、この方法を使用し、簡単で且つ安価な構成の装置によってモールを矯正できるモールの装着装置の提供を第２の課題とし、この装置により製造されるモール付ガラス板の提供を第３の課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかるモールの装着方法は、押出成形によって、主部及び該主部の側面から所定の突出角度で突出したヒレ状のリップ部からなる断面一定形状のモールを長手方向に連続して成形する押出成形工程と、成形され且つ固化された前記モールを、直線部及びコーナー部を有する板材の外周に沿って装着するとともに、装着された前記モールのうち、前記コーナー部に対応する所定部位の前記リップ部の外周側が長手方向に引っ張られることにより前記所定部位における前記リップ部が跳ね上がるモール装着工程とを有するモールの装着方法であって、押出成形された前記モールが固化される前に、前記コーナー部に装着されるべき前記モールの前記所定部位を押圧することで、前記モール装着工程において前記所定部位の前記リップ部が跳ね上がった際に元の前記突出角度に戻るように、前記所定部位の前記リップ部を前記直線部に装着される部位の前記リップ部よりも下向きに変形させる矯正工程をさらに有するものである。ここで、矯正としては、主部に対するリップ部の突出角度を変更させるようにしてもよく、主部を内側として主部及びリップ部をともに湾曲させ、主部に対するリップ部の長さを長くさせるようにしてもよい。
【００１２】
したがって、請求項１の発明のモールの装着方法によれば、モールが押出成形されると、そのモールが固化される前に、モールの所定部位のみが押圧される。この所定部位とは、板材のコーナー部に装着されるべき部分である。そして、この押圧によりモールの所定部位が所定の形状に矯正される。その後、板材の外周に沿ってこのモールが装着される。装着された状態では、矯正された所定部位がコーナー部に位置することから、コーナー部におけるリップ部の跳ね上がりが防止され、全周にわたって一様な形状となる。
【００１３】
請求項２の発明にかかるモールの装着方法は、請求項１に記載のモールの装着方法において、前記モールを連続して押出成形しつつ、前記所定部位における前記主部または前記リップル部の少なくとも一方を、該モールの押出方向に対して垂直方向に押圧し、前記主部に対する前記リップ部の突出角度を矯正するものである。
【００１４】
したがって、請求項２の発明のモールの装着方法によれば、請求項１の発明のモールの装着方法の作用に加え、モールが連続して押出成形されるとともに、押出されたモールの所定部位が垂直方向に押圧される。この際、押圧されるのは、所定部位における主部またはリップル部の少なくとも一方であり、この押圧により主部に対するリップ部の突出角度が矯正される。具体的には、所定部位におけるリップ部の突出角度を、他の直線部分（矯正しない部分）と比べて下向きになるように矯正させればよい。これによれば、モールを装着した際に、コーナー部におけるモールのリップ部が引張られると、そのリップ部は、矯正された突出角度が相殺するように、換言すれば元の形に戻るように変形し、その結果、他の部分のリップ部と同じ突出角度となる。
【００１５】
請求項３の発明にかかるモールの装着方法は、請求項１または請求項２のいずれかに記載のモールの装着方法において、前記所定部位を矯正した後、矯正された部分を強制的に冷却するものである。
【００１６】
したがって、請求項３の発明のモールの装着方法によれば、請求項１または請求項２の発明のモールの装着方法の作用に加え、モールの所定部位が矯正された後、そのモールは強制的に冷却される。これにより、モールが固化され、可塑性のない状態で板材に装着される。
【００１７】
請求項４の発明にかかるモールの装着装置は、主部及び該主部の側面から所定の突出角度で突出したヒレ状のリップ部からなる断面一定形状のモールを長手方向に連続して押出成形する押出成形手段と、該押出成形手段によって成形され且つ固化された前記モールを、直線部及びコーナー部を有する板材に装着する装着ヘッドと、該装着ヘッドに対して前記板材を相対的に移動させる板材移動手段と、前記押出成形手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールが固化される前に、前記モールを押圧して前記リップ部を変形させることが可能な押圧手段と、前記板材の前記コーナー部に装着されるべき所定部位の位置を認識する位置認識手段と、前記押出成形手段、前記装着ヘッド及び前記板材移動手段を動作させ、前記コーナー部に対応する前記所定部位の前記リップ部の外周側が長手方向に引っ張られることにより前記所定部位における前記リップ部が跳ね上がるように前記板材の外周に沿って前記モールを装着させるモール装着制御手段と、前記位置認識手段によって認識された所定部位に対して、前記押圧手段を動作させ、前記モールが前記板材に装着され前記所定部位の前記リップ部が跳ね上がった際に元の前記突出角度に戻るように、前記所定部位の前記リップ部を前記直線部に装着される部位の前記リップ部よりも下向きに変形させる矯正制御手段とを備えるものである。
【００１８】
したがって、請求項４の発明のモールの装着装置によれば、モール装着制御手段により、押出成形手段、装着ヘッド、及び板材移動手段が動作する。押出成形手段は、モールを長手方向に連続して押出成形する。なお、このモールは主部とリップ部とから構成され、押出された直後は断面形状が一定である。また、装着ヘッドは、板材移動手段と協動して押出成形された棒状のモールを板材の外周に沿って装着させる。つまり、板材移動手段によって、装着ヘッドと対向する板材の位置が順次変位することにより、板材の外周に沿ってモールが装着される。
【００１９】
一方、矯正制御手段により、押圧手段が動作する。この押圧手段は、押出成形手段と装着ヘッドとの間に配設されており、位置認識手段によって認識された所定部位に対してモールを押圧し、モールの形状を矯正する。この所定部位とは、板材のコーナー部に装着されるべき部分である。矯正されたモールは装着ヘッド側に送られ、板材の外周に沿って装着される。そして、装着された状態では、矯正された所定部位がコーナー部に位置することから、コーナー部におけるリップ部の跳ね上がりが防止され、全周にわたって一様な形状となる。
【００２０】
請求項５の発明にかかるモールの装着装置は、請求項４に記載のモールの装着装置において、前記押圧手段は、前記所定部位における前記主部または前記リップ部の少なくとも一方を押圧し、前記主部に対する前記リップ部の突出角度を矯正する角度矯正用押圧部を有するものである。
【００２１】
したがって、請求項５の発明のモールの装着装置によれば、請求項４の発明のモールの装着装置の作用に加え、押圧手段に備えられた角度矯正用押圧部は、所定部位における主部またはリップル部の少なくとも一方を押圧する。この押圧により主部に対するリップ部の突出角度が矯正される。具体的には、角度矯正用押圧部は、所定部位におけるリップ部の突出角度を、他の直線部分（矯正しない部分）と比べて下向きになるように押圧する。これによれば、モールを装着した際に、コーナー部におけるモールのリップ部が引張られると、そのリップ部は、矯正された突出角度が相殺するように変形し、その結果、他の部分のリップ部と同じ突出角度となる。
【００２２】
請求項６の発明にかかるモールの装着装置は、請求項４または請求項５のいずれかに記載のモールの装着装置において、前記位置認識手段は、前記モール装着制御手段によって制御される前記板材移動手段の作動位置に基づいて、前記コーナー部に装着されるべき前記所定部位を推測する位置推測部を有するものである。
【００２３】
したがって、請求項６の発明のモールの装着装置によれば、請求項４または請求項５の発明のモールの装着装置の作用に加え、位置認識手段に備えられた位置推測部は、板材移動手段の作動位置、換言すれば板材の移動位置に基づいて、コーナー部に装着されるべきモールの所定部位を推測する。具体的には、押圧手段の配設位置と、装着ヘッドの配設位置との間隔は常に一定であることから、板材のコーナー部から装着ヘッドと対向する位置までの距離（すなわち、板材の移動位置）を認識することにより、コーナー部に装着されるべき所定部位が推測できる。つまり、押圧手段と装着ヘッドとの間隔（一定の長さ）と、板材のコーナー部から装着ヘッドと対向する位置までの距離とが一致した際に、押圧手段と対向する部分が、コーナー部に装着されるべきモールの所定部位となる。
【００２４】
請求項７の発明にかかるモールの装着装置は、請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載のモールの装着装置において、前記押圧手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールを強制的に冷却する冷却手段をさらに備えるものである。ここで、冷却手段は、水冷式の装置であってもよく、空冷式の装置であってもよい。
【００２５】
したがって、請求項７の発明のモールの装着装置によれば、請求項４乃至請求項６のいずれかのモールの装着装置の作用に加え、押圧手段によってモールの所定部位が矯正された後、冷却手段によって強制的に冷却される。これにより、モールが固化され、可塑性のない状態で板材に装着される。
【００２６】
請求項８の発明にかかるモールの装着装置は、請求項４乃至請求項７のいずれか１つに記載のモールの装着装置において、前記押圧手段と前記装着ヘッドとの間に配設され、前記モールを所定長さで切断する切断手段と、該切断手段で前記モールが切断されてから次の板材が搬入されるまでの間、前記押出成形手段から押出される前記モールの押出速度を低下させる押出速度制御手段とをさらに備えるものである。
【００２７】
したがって、請求項８の発明のモールの装着装置によれば、請求項４乃至請求項７のいずれかのモールの装着装置の作用に加え、押出成形手段によって連続して押出されたモールは、一定長さ（板材の外周に沿って装着させるのに必要な長さ）となるように、切断手段によって切断される。つまり、一定長さ分、押出される毎に、切断手段が動作してモールを切断する。
【００２８】
そして、モールが切断された後も、装着ヘッドと板材移動手段との動作により、モールの最後尾まで装着される。その後、モールが装着された板材は所定の場所に排出され、さらに次の板材が搬入される。なお、この搬出、搬入は、別の装置によって行ってもよいが、板材移動手段により行うようにしてもよい。一方、押出速度制御手段は、モールが切断されてから次の板材が搬入されるまでの間、押出成形手段から押出されるモールの押出速度を低下させる。これにより、板材に装着されるモール（切断手段より下流側のモール）と、押出成形されるモール（切断手段より上流側のモール）との間で時間差が生じ、２つのモールの間隔が広がる。したがって、上流側のモールの先端が装着ヘッドに到達する前に、次の板材を搬入することが可能となる。
【００２９】
請求項９の発明にかかるモールの装着装置は、請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のモールの装着装置において、前記押圧手段は、矯正形状に対応した窪みが周面に沿って環状に形成されたローラと、該ローラを回転自在に支持する支持手段と、前記ローラを前記モールの押出方向に対して垂直方向に移動させるシリンダとを有するものである。
【００３０】
したがって、請求項９の発明のモールの装着装置によれば、請求項４乃至請求項８のいずれかのモールの装着装置の作用に加え、モールの所定部位を矯正する際は、シリンダを動作させ、押出されたモールに対して垂直方向から押圧する。ローラは支持手段に回転自在に支持されているため、モールの押出しによって回転する。そして、ローラの周面には矯正形状に対応した窪みが環状に形成されているため、押圧されたモールはローラの窪みに応じた形状に変形しながら送られる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるモールの装着装置について図１乃至図６に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態であるモールの装着装置の構成を示す作動原理図であり、図２及び図３はこの装置におけるモールの矯正方法を説明するための説明図であり、図４はこの装置における制御手段の構成を示すブロック図であり、図５及び図６は制御手段における動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態のモールの装着装置Ａは、車両用の窓ガラスＧ（以下、ガラス板Ｇと称す）の外周にモールＭを装着するための装置であり、図１に示すように、押出成形手段１、押圧手段２、冷却手段３、装着ヘッド４、及び板材移動手段５とを具備している。なお、ガラス板Ｇは、強化ガラス、合わせガラス等であり、その外周が長方形または台形の形状を呈している。
【００３４】
押出成形手段１は、所定形状のモールＭを長手方向に連続して押出成形するものである。押出成形手段１は、モールＭの原料となる塩化ビニール等の樹脂を供給する押出機８と、この押出機８の先端に配設され、押出機８から供給される樹脂を断面一定形状のモールＭに成形する型９とを備えている。つまり、型９には、モールＭの断面形状に対応した開口（図示しない）が穿設されており、この開口を介して高温に加熱された樹脂を押出すことにより、一定形状のモールＭが成形される。なお、押出されたモールＭは、図２（ｂ）に示すように、肉厚が比較的厚い半楕円形の主部ＭＳと、この主部ＭＳの側面から突出したヒレ状のリップ部ＭＲとからなる。
【００３５】
押圧手段２は、押出成形手段１から押出されたモールＭの所定部位を矯正するものであり、略円柱状のローラ１１と、このローラ１１を回転可能に支持する支持手段１２と、ローラ１１及び支持手段１２を昇降するシリンダ１３とから構成されている。ローラ１１の周面には、図３（ｂ）に示すように、窪み１１ａが環状に形成されている。また、シリンダ１３は、空気供給機構（図示しない）に接続されており、圧縮空気の供給が制御されることにより、そのピストン１３ａが突出状態と収納状態とに切換えられる。つまり、ピストン１３ａが突出するようにシリンダ１３を動作させることにより、ローラ１１がモールＭの底面を押圧し、モールＭの所定部位を持上げることができる。この際、ローラ１１の窪み１１ａがモールＭの主部ＭＳの底部に当接し、窪み１１ａが形成されていない部分がモールＭのリップ部ＭＲの底面に当接する。ここで、ローラ１１が、本発明の角度矯正用押圧部に相当する。
【００３６】
冷却手段３は、モールＭを冷却して固化させるものであり、押圧手段２の後工程として設けられている。この冷却手段３は、通水管１５、及び通水管１５から分岐された複数の出水管１６を備えており、可塑性のモールＭに対して複数の位置において冷却水をかけることにより、モールＭを速やかに冷却し固化させるものである。つまり、押圧手段２によってモールＭの所定部位が矯正された後、この冷却手段３によって冷却させることにより、モールＭを矯正された形状のまま固化させることができる。なお、出水管１６から吐出された冷却水は水槽１７で受止められ、冷却機（図示しない）を介して給水管１５に戻されるようになっている。
【００３７】
また、上流側の出水管１６の下方には、モールＭを押出方向に案内するガイド部材１８が配設されている。このガイド部材１８には、図２（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、モールＭの幅寸法に合致した形状の窪み１８ａが形成されている。つまり、ガイド部材１８は、モールＭの水平方向への位置ずれを防止しながら、冷却手段３への導入を案内するためのものである。
【００３８】
装着ヘッド４は、押出成形され更に固化されたモールＭをガラス板Ｇに装着させるためのものであり、モールＭを送る搬送機能と、モールＭを必要な長さに切断する切断機能と、モールＭをガラス板Ｇの裏面に圧着させる装着機能とを有している。つまり、具体的な構成として、送り手段１９と、切断手段２０と、圧着手段２１とを備えている。
【００３９】
送り手段１９は、モールＭの側面に当接するように、モールＭの送り方向に対して順に配設された第１ローラ２２、第２ローラ２３、及び第３ローラ２４を備えている。第１ローラ２２は回転可能に支持されており、第１モータ２５の動作により所定方向（送り方向）に回転する。また、第２ローラ２３、及び第３ローラ２４はカムによって互いに連結されており、第２モータ２６の動作により所定方向（送り方向）に回転する。つまり、第１モータ２５及び第２モータ２６を動作させることにより、各ローラ２２，２３，２４が一定方向に回転し、モールＭを所定方向に送ることができる。なお、第１ローラ２２によるモールＭの送り速度と、第２ローラ２３及び第３ローラ２４によるモールＭの送り速度とは個々に制御されている。また、モールＭの上面側には、第１ローラ２２、第２ローラ２３、及び第３ローラ２４にそれぞれ対応するように、３つの押付けローラ２２ａ，２３ａ，２４ａが配設されている。これらの押付けローラ２２ａ，２３ａ，２４ａは、モールＭの上面に当接しており、モールＭが送られることにより回転する。
【００４０】
装着ヘッド４に備えられた切断手段２０は、カッター及びこのカッターを上下動させるシリンダ（いずれも図示しない）を備えている。またカッターには、ワイヤとワイヤを加熱するヒータとが具備されている。つまり、加熱されたワイヤを、モールＭに当てて押圧することにより、モールＭを切断することができる。なお、切断手段の構成としては、上記のものに限定されるものではなく、例えばモールＭの上方及び下方にそれぞれ刃を備え、挟み込んで切断するものであっても構わない。
【００４１】
装着ヘッド４に備えられた圧着手段２１は、モールＭをガラス板Ｇの裏面に押圧させながら装着させるものであり、回転可能に支持された圧着ローラ２１ａと、この圧着ローラ２１ａをガラス板Ｇ側へ移動させるシリンダ（図示しない）とを備えている。モールＭを送りながらシリンダを動作させることにより、圧着ローラ２１ａによってモールＭをガラス板Ｇの裏面に押付けることができる。なお、ガラス板Ｇの裏面の外周縁部には予め接着剤が塗布されているため、押付けられたモールＭはガラス板Ｇの裏面に貼着される。
【００４２】
板材移動手段５は、ガラス板Ｇを保持するとともに、装着ヘッド４に対してガラス板Ｇを相対的に移動させるものであり、汎用の６軸ロボットから構成されている。具体的には、制御手段６（図４参照）に基づいて、ガラス板Ｇを任意の方向へ移動させたり、回転させたりするアーム及びハンド２８と、ハンド２８に取付けられた枠体２９と、ガラス板Ｇを保持する複数の吸着盤３０とを備えている。なお、吸着盤３０には空気供給機構（図示しない）が接続されており、吸着盤３０をガラス板Ｇの表面に当接させた状態で吸着盤３０内を負圧状態にすることにより、ガラス板Ｇを吸着保持することができる。そして、装着ヘッド４に対してガラス板Ｇを回転させることにより、ガラス板Ｇの外周に沿ってモールＭを装着させることができる。また、ガラス板Ｇを吸着保持した状態で、アーム及びハンド２８を移動させることにより、ガラス板Ｇの搬入及び搬出が可能である。
【００４３】
制御手段６は、演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）や、補助記憶装置を備えており、プログラムに従って各種の制御を行う。具体的には、図４に示すように、モール装着制御手段３１、押出速度制御手段３２、位置認識手段３３、及び矯正制御手段３４を備えている。
【００４４】
モール装着制御手段３１は、予め定められたプログラムに基づいて、板材移動手段５、切断手段２０、送り手段１９、圧着手段２１、及び押出成形手段１をそれぞれ制御し、モールＭを押出成形するとともに、成形されたモールＭをガラス板Ｇの外周に沿って装着させるものである。なお、モール装着制御手段３１の入力側には、自動運転の開始・停止を指示する運転スイッチ３５、運転条件やガラス板Ｇの種類等を設定する各種設定スイッチ３６、及び運転状態等を検出する各種検出手段３７等が接続されており、これらの入力信号に基づいて制御が行われる。
【００４５】
押出速度制御手段３２は、押出成形手段１によるモールＭの押出速度と、送り手段１９の第１ローラ２２による送り速度とを、モール装着制御手段３１の出力に基づいて２段階に切換えるものである。つまり、モール装着制御手段３１によってモールＭが切断されてから次のガラス板Ｇが搬入されるまでの間、モールＭの押出速度と、モールＭの送り速度とを減少させるものである。これにより、ガラス板Ｇに装着されるモールＭと、押出成形されるモールＭとの間で時間差が生じ、２つのモールＭの間隔を広げることができる。したがって、押出されたモールＭの先端が圧着ローラ２１ａに到達する前に、次のガラス板Ｇを搬入することが可能となる。
【００４６】
位置認識手段３３は、モールＭが装着される前に、ガラス板Ｇのコーナー部に装着されるべき所定部位を認識するものである。具体的には、位置認識手段３３は位置推測部３３ａを有しており、板材移動手段５の作動位置、換言すればガラス板Ｇの位置に基づいて、コーナー部に装着されるべきモールＭの所定部位を推測する。すなわち、押圧手段２の配設位置と、圧着ローラ２１ａの配設位置との間隔は常に一定であることから、ガラス板Ｇのコーナー部から圧着ローラ２１ａと対向する位置までの距離（すなわち、ガラス板Ｇの移動位置）を認識することにより、コーナー部に装着されるべき所定部位が予め推測できる。つまり、押圧手段２と圧着ローラ２１ａとの間隔（一定の長さ）と、ガラス板Ｇのコーナー部から圧着ローラ２１ａと対向する位置までの距離とが一致した際に、押圧手段２と対向する部分が、コーナー部に装着されるべきモールＭの所定部位となる。
【００４７】
矯正制御手段３４は、位置認識手段３３によって認識された所定部位に対して、押圧手段２を動作させ、モールＭの形状を矯正させるものである。つまり、ガラス板Ｇのコーナー部に装着されるべき所定部位に対してのみ矯正させ、その他の部位すなわちガラス板Ｇの直線部に装着されるべき部位に対しては押圧手段２を動作させることなく、押出成形されたままの形状を維持する。
【００４８】
続いて、モールＭの矯正方法について、図２及び図３に基づき説明する。図２は矯正しない場合の動作、すなわちガラス板Ｇの直線部に装着されるべき部位に対する動作を示し、図３は矯正する場合の動作、すなわちガラス板Ｇのコーナー部に装着されるべき部位に対する動作を示している。モールＭを矯正しない場合には、図２に示すように、ピストン１３ａが収納されるように、すなわちローラ１１が下降するようにシリンダ１３を動作させ、ローラ１１をモールＭの底面から離す。これにより、モールＭは押出機８から真直ぐに押出される。なお、押出されたモールＭは、ガイド部材１８によって案内されながら送られるとともに、冷却手段３によって冷却される。
【００４９】
一方、モールＭを矯正する場合には、図３に示すように、ピストン１３ａが突出するように、すなわちローラ１１が上昇するようにシリンダ１３を動作させ、ローラ１１によってモールＭの底面を押圧する。この際、ローラ１１の窪み１１ａがモールＭの主部ＭＳの底部に当接し、窪み１１ａが形成されていない部分がモールＭのリップ部ＭＲの底面に当接した状態となる。そして、ローラ１１によってモールＭを押圧することにより、モールＭが持上がり、ローラ１１とモールＭとの圧接力が大きくなるとともに、モールＭの底面がガイド部材１８から浮いた状態となる。そして、押出成形された直後のモールＭは、非常に高温で可塑性があることから、モールＭはローラ１１の周面形状に馴染むように変形する。つまり、本実施形態のモールの装着装置Ａでは、主部ＭＳに対するリップ部ＭＲの突出角度が低くなるように矯正される。したがって、このように矯正されたモールＭをガラス板Ｇに装着した際には、コーナー部におけるモールＭのリップ部ＭＲが引張られ、矯正された突出角度が相殺するように、すなわち元の角度に戻るように変形する。なお、ローラ１１は回転可能に支持されているため、モールＭの送りに従って回転する。つまり、ローラ１１は回転しながらモールＭの形状を矯正するため、ローラ１１の周面とモールＭとの間の摩擦抵抗が非常に小さくなり、モールＭをスムーズに送ることができるとともに、均一に矯正することができる。
【００５０】
次に、本実施形態のモールの装着装置Ａの動作の流れについて、図５及び図６に示すフローチャートに基づき説明する。運転スイッチ３５が投入されると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、モール装着制御手段３１によって、押出成形手段１、冷却手段３、及び送り手段１９の動作が開始される（ステップＳ２乃至ステップＳ４）。押出成形手段１の動作により断面一定形状のモールＭが押出成形され、冷却手段３の動作により冷却水が循環し、さらに送り手段１９の動作により第１乃至第３ローラが回転する。また、板材移動手段５を動作させ、所定の場所に供給されたガラス板Ｇを吸着保持するとともに、ガラス板Ｇを装着ヘッド４側に搬入させる（ステップＳ５）。
【００５１】
そして、押出成形されたモールＭの先端が装着位置まで到達したことが、位置センサ（図示しない）により検出されると（ステップＳ６においてＹＥＳ）、モール装着制御手段３１によって圧着手段２１が動作し、ガラス板Ｇの裏面に対してモールＭを圧着する（ステップＳ７）。また、これと同時に、板材移動手段５は、ガラス板Ｇを予め定められた所定の軌道に沿って変位（回転）させる（ステップＳ８）。なお、この回転の速さは、モールＭの送り速度（押出速度）と等しい。
【００５２】
また、押圧手段２の上方を通過するモールＭが所定部位、すなわちガラス板Ｇのコーナー部に装着されるべき部位であることが、位置認識手段３３によって認識されると（ステップＳ９においてＹＥＳ）、矯正制御手段３４によって押圧手段２が動作し、ローラ１１を上昇させる（ステップＳ１０）。これにより、ローラ１１がモールＭに圧接し、モールＭの形状が図３（ｂ）に示すように矯正される。なお、モールＭを押圧する時間は、コーナー部に装着されるべき所定部位の一端から他端に至るまでの時間に相当する。
【００５３】
所定部位が認識されなくなると（ステップ９においてＮＯ）、ステップＳ１１に移行し、ローラ１１を下降させる。これにより、ローラ１１がモールＭから離れるため、モールＭは矯正されることなく、押出成形された形状のまま送られる。なお、コーナー部に装着させるべき所定部位は、１か所ではなく４か所（台形形状のガラス板では２か所）あるため、所定部位が認識される毎に上記の矯正動作が行われる。つまり、ステップＳ１２において、切断位置が認識されるまでステップ７乃至ステップ１１の動作が繰り返される。
【００５４】
ステップＳ１２において、切断位置が認識されると、切断手段２０を１回動作させモールＭを切断する（ステップＳ１３）。つまり、ガラス板Ｇにおいて、まだモールＭが装着されていない部分の長さが、切断手段２０から圧着ローラ２１ａまでのモールＭの長さに一致したとき、モールＭを切断する。なお、切断位置の認識方法としては、モールＭの先端が所定の位置に達したことを位置センサにより検出するようにしてもよく、板材移動手段５の動作によってガラス板Ｇが所定の位置まで移動したことにより、間接的に認識するようにしてもよい。そして、切断された後もモールＭはガラス板Ｇの移動に引張られてガラス板Ｇの外周に沿って装着される。
【００５５】
一方、モールＭが切断されると、押出速度制御手段３２により、モールＭの押出速度と、モールＭの送り速度とが減少する（ステップＳ１４）。これにより、ガラス板Ｇに装着されるモールＭと、押出成形されるモールＭとの間で時間差が生じ、２つのモールＭの間隔が広がる。
【００５６】
モールＭの最後尾まで装着され、モールＭの装着が完了すると（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、板材移動手段５の動作により、ガラス板Ｇを所定の排出位置まで搬出し、ガラス板Ｇの保持状態を解除する（ステップＳ１６）。そして、自動運転を停止させる指示があった場合には（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、押出成形手段１、冷却手段３、送り手段１９、及び圧着手段２１を全て停止させる（ステップＳ１８乃至ステップ２１）。一方、停止指示がない場合には（ステップＳ１７においてＮＯ）、繰返し上記の動作を行う。すなわち、板材移動手段５によって次のガラス板Ｇを搬入する（ステップＳ２２）とともに、押出速度制御手段３２により、モールＭの押出速度、及び送り速度を元の速度に戻し、その後ステップＳ６に戻る。
【００５７】
このように、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、ガラス板Ｇのコーナー部に装着されるべき所定部分に対して、押圧手段２を動作しモールＭの形状を矯正するため、モールＭがガラス板Ｇに装着された状態では、矯正された所定部位がコーナー部に位置し、コーナー部におけるリップ部ＭＲの跳ね上がりが防止される。したがって、モールＭの全周にわたって一様な形状となり、見栄えが向上するとともに気密性の低下が防止される。特に、本実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭの装着後に矯正作業を行う必要がないことから、作業工数や作業場所が大幅に削減できる。
【００５８】
上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、主部ＭＳに対するリップ部ＭＲの突出角度が矯正されるため、モールＭをガラス板Ｇに装着した際には、コーナー部におけるリップ部ＭＲが引張られ矯正前の状態に戻る。したがって、装着されたモールＭを全周にわたって一様な形状とすることができる。
【００５９】
上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、ガラス板Ｇの移動位置、すなわち、モール装着制御手段３１によって教示された位置に基づいて、コーナー部に装着されるべきモールＭの所定部位が認識されるため、位置センサ等を別途設けることなく、制御手段６のみによる安価な方法で所定部位を認識することができる。
【００６０】
上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭが所定形状に矯正された後、冷却手段３によって速やかに固化されるため、矯正された形状を維持することができる。
【００６１】
上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭが切断された後、モールＭの先端が圧着ローラ２１ａに到達する前に、次のガラス板Ｇが搬入されるため、無駄なモールＭが発生することなく、モールＭの先端を常にガラス板Ｇの同じ位置に装着させることが可能である。
【００６２】
さらに、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭの所定部位に対してローラ１１を圧接するだけで、モールＭが所定の形状に矯正されるため、簡単で且つ安価な構成によってモールを矯正できる。また、ローラ１１を回転させながら矯正を行うため、均一な形状で見栄えよく矯正できる。
【００６３】
ところで、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭを矯正する際、モールＭの主部ＭＳ及びリップ部ＭＲを、ローラ１１によって下方から押圧するものを示したが、矯正するための構成としては上記のものに限定されず、例えば図７に示すように構成してもよい。すなわち、モールＭの主部ＭＳに対しては下方からローラ４０を当接させ、モールＭのリップ部ＭＲに対しては上方からローラ４１を当接させるものである。具体的にはローラ４０は、支持手段４３を介してシリンダ４４の先端に取付けられており、ローラ４１は、支持手段４５を介してシリンダ４６の先端に取付けられている。また、ローラ４０の周面には主部ＭＳの底面形状に合致した窪み４０ａが形成され、ローラ４１の周面はリップ部ＭＲの上面形状に合致した曲面４１ａが形成されている。つまり、モールＭの所定部位が認識された際、シリンダ４４及びシリンダ４６がともに動作し、モールＭの主部ＭＳの底面を上方に向かって押圧するとともに、モールＭのリップ部ＭＲの上面を下方に向かって押圧する。この結果、上記実施形態のモールの装着装置Ａと同じように、主部ＭＳに対するリップ部ＭＲの突出角度が矯正される。
【００６４】
また、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、主部ＭＳに対するリップ部ＭＲの突出角度を矯正するものを示したが、例えば図８に示すように、モールＭの所定部位の全体を湾曲させるように矯正してもよい。図８（ａ）はモールの装着装置の平面の一部を示す拡大平面図であり、図８（ｂ）は押圧手段５０の側面を示す側面図である。この装置は、押出成形手段４８と、２つの送りローラ４９と、押圧手段５０とを備えており、押圧手段５０は、モールＭの背面に当接するローラ５１と、このローラ５１を回転可能に支持する支持手段５２と、ローラ５１を後方からモールＭの背面に向かって移動させるシリンダ５３とを有している。つまり、ローラ５１によってモールＭを後方から押圧することにより、押圧された部分は前方へと変位し湾曲する。この際、モールＭのリップ部ＭＲは湾曲の外側に位置するため、左右方向に引張られてリップ部ＭＲの長さが長くなる。そして、モールＭは、所定部位が湾曲した状態、すなわち所定部位におけるリップ部ＭＲの長さが長くなった状態で固化される。したがって、このモールＭをガラス板Ｇに装着した際には、湾曲した部分がコーナー部に位置することから、コーナー部においてモールＭが引張られることはなく、リップ部ＭＲの変形は生じない。
【００６５】
さらに、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、モールＭをガラス板Ｇの裏面に接着するものを示したが、モールＭの側面に溝を形成し、この溝をガラス板Ｇの外周縁に順次嵌合させることにより装着するようにしてもよい。また、上記実施形態のモールの装着装置Ａでは、車両用の窓ガラス（ガラス板Ｇ）にモールＭを装着するものを示したが、建造物等の窓ガラスにモールを装着するようにしてもよく、ガラス板以外の例えばパネル材にモールを装着するようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明のモールの装着方法は、板材のコーナー部に装着されるべき所定部分に対して、モールの形状を矯正するため、モールが板材に装着された状態では、コーナー部におけるリップ部の跳ね上がりが防止される。したがって、モールの全周にわたって一様な形状となり、見栄えが向上するとともに気密性の低下が防止される。特に、モールの装着後に矯正作業を行う必要がないことから、作業工数や作業場所が大幅に削減できる。
【００６７】
請求項２の発明のモールの装着方法は、請求項１の発明のモールの装着方法の効果に加えて、モールの主部に対するリップ部の突出角度が矯正されるため、モールが板材に装着された際には、コーナー部におけるリップ部が引張られ矯正前の状態に戻る。したがって、モールの全周にわたって確実に一様な形状に形成できる。
【００６８】
請求項３の発明のモールの装着方法は、請求項１または請求項２の発明のモールの装着方法の効果に加えて、モールが所定形状に矯正された後に冷却されることから、速やかに固化され、矯正された形状が維持できる。
【００６９】
請求項４の発明のモールの装着装置は、板材のコーナー部に装着されるべき所定部分が押圧手段によって矯正されるため、モールを板材に装着した状態では、コーナー部におけるリップ部の跳ね上がりが防止される。したがって、モールの全周にわたって一様な形状となり、見栄えが向上するとともに気密性の低下が防止される。特に、モールの装着後に矯正作業を行う必要がないことから、作業工数や作業場所が大幅に削減できる。
【００７０】
請求項５の発明のモールの装着装置は、請求項４の発明のモールの装着装置の効果に加えて、モールの主部に対するリップ部の突出角度が矯正されるため、モールが板材に装着された際には、コーナー部におけるリップ部が引張られ矯正前の状態に戻る。したがって、モールの全周にわたって確実に一様な形状に形成できる。
【００７１】
請求項６の発明のモールの装着装置は、請求項４または請求項５の発明のモールの装着装置の効果に加えて、板材の移動位置、すなわち、モール装着制御手段によって教示された位置に基づいて、コーナー部に装着されるべきモールの所定部位が認識されるため、位置センサ等を別途設けることなく、安価な方法で認識することができる。
【００７２】
請求項７の発明のモールの装着装置は、請求項４乃至請求項６のいずれかの発明のモールの装着装置の効果に加えて、モールが所定形状に矯正された後、冷却手段によっ冷却されることから、速やかに固化され、矯正された形状を維持できる。
【００７３】
請求項８の発明のモールの装着装置は、請求項４乃至請求項７のいずれかの発明のモールの装着装置の効果に加えて、モールの先端が装着ヘッドに到達する前に、次の板材が搬入されるため、無駄なモールが発生することなく、モールの先端を板材の同じ位置に装着できる。
【００７４】
請求項９の発明のモールの装着装置は、請求項４乃至請求項８のいずれかの発明のモールの装着装置の効果に加えて、モールの所定部位に対してローラを圧接するだけで、モールが所定の形状に矯正されるため、簡単で且つ安価な構成によってモールを矯正できる。また、ローラを回転させながら矯正を行うため、均一な形状で見栄えよく矯正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるモールの装着装置の構成を示す作動原理図である。
【図２】このモールの装着装置における押圧手段の動作を説明するための説明図である。
【図３】このモールの装着装置における押圧手段の動作を説明するための説明図である。
【図４】このモールの装着装置における制御手段の構成を示すブロック部である。
【図５】このモールの装着装置における動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】このモールの装着装置における動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】押圧手段の他の例を説明するための説明図である。
【図８】押圧手段のさらに他の例を説明するための説明図である。
【図９】モールが装着された従来のガラス板の構成を示す断面図である。
【図１０】従来の矯正方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
Ａ  モールの装着装置
Ｇ  ガラス板（板材）
Ｍ  モール
ＭＳ  主部
ＭＲ  リップ部
１  押出成形手段
２  押圧手段
３  冷却手段
４  装着ヘッド
５  板材移動手段
１１  ローラ（角度矯正用押圧部）
１２  支持手段
１３  シリンダ
２０  切断手段
２１  圧着手段
３１  モール装着制御手段
３２  押出速度制御手段
３３  位置認識手段
３３ａ  位置推測部
３４  矯正制御手段
【図１】
0004221126.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004221126.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004221126.tif 000008
【図８】
0004221126.tif 000009
【図９】
0004221126.tif 000010
【図１０】
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