(57)【要約】      （修正有）【課題】クランプ爪により掴んだ部分に捻りを加えて分断することで、分断縁にクラックが入る不都合の発生をなくす基板の辺縁端材の分断装置を提供する。【解決手段】左右方向に進退走行する下段ベースと、前後方向に進退走行する上段ベースと、上段ベース上に基板を保持して旋回するテーブルと、テーブルの左右方向の並行長辺縁の両外側に並列状に配置した水平なバー材１０と、各バー材１０を単独にテーブルに対し接近、離反する移動手段と、バー材１０の両端間にそれぞれが単独に第２移動手段Ｈを介し移動する複数のスライダ１７と、各スライダ１７に支持させた分断用の第１掴み爪１８と、片方のバー材１０に配置された第２掴み爪２５を有する双腕のロボットアーム２４と、テーブルの辺縁に設けた第１掴み爪１８と第２掴み爪２５の衝突回避手段２２、２６とからなる。【選択図】図１０
0003221293.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
左右方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、走行手段により進退走行するように設けた下段ベースと、この下段ベース上で前後方向のガイド手段によりガイドされると共に、走行手段により進退走行するように設けた上段ベースと、この上段ベース上に旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面載置した矩形基板を保持する吸引保持手段付のテーブルと、このテーブルの左右方向の並行長辺縁の両外側に並列状に配置した水平なバー材と、この各バー材を単独に前記テーブルの長辺縁に対し接近、離反するように移動させるように設けた移動手段と、上記バー材の両端間にそれぞれが単独に第２移動手段を介し移動するように設けた複数のスライダと、この各スライダに支持させて先端の上記基板の辺縁端材を掴んで分断するように設けた分断用の第１掴み爪と、上記片方のバー材の外側中間部分に配置すると共に、それぞれの先端に上記基板の並列短尺辺縁端材を挟持する分断用の第２掴み爪を有する双腕ののロボットアームと、上記テーブルの辺縁に設けた上記第１掴み爪及び第２掴み爪の衝突回避部とからなることを特徴とする基板の辺縁端材の分断装置。
【請求項２】
前記基板の長辺縁の中間から内方に欠如部用輪郭線と、この輪郭線内に上記基板の長辺縁から内方に先割用切断線及び上記輪郭線と切断線との最接近した部分を結ぶ半裁線がスクライブされており、また、前記ロボットアーム間の直上に前後方向に向くセンタガイド手段によりガイドされると共に、センタ走行手段により進退走行するセンタ走行体を設け、このセンタ走行体に上端を支持すると共に、昇降手段により伸縮昇降する伸縮体を設け、この伸縮体の下端に旋回手段により平面上で１８０°旋回する旋回体を設け、この旋回体の前後方向に向く片端に前記基板の押さえ込み手段と、昇降手段の降下にともない前記基板の先割用切断線から上記基板の辺縁迄の部分を分断する加圧体を設け、上記テーブルの辺縁に上記加圧体の降下を阻害しない切欠きを設け、また上記旋回体のもう片端に前記加圧体による分断後に残る前記輪郭線の内側に残る前記半裁線の両端残材の上下面をそれぞれ挟持する掴み爪を設けると共に、この両側の掴み爪を上記輪郭線から離反するような押し逃がし手段及び上記掴み爪を折割捩るように連動させる揺動手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の基板の辺縁端材の分断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、例えば、車載用表示パネル等に用いられる異形基板の端材を分断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用表示パネル等の表示用の基板は、周知のように、液晶基板に加えて有機ＥＬ基板が用いられてきており、基板に異形切断線をスクライブしたのち、この切断線の周外部分の端材を分断する（分断にともない撤去する）ことで異形基板を得る（上述の端材分断方法としては、例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５９４５０号公報
【特許文献２】特許第４９０７１０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１（図６、７参照）の分断方式によると、シリンダの伸長にともない分断部分（スクライブ線上）に降下するバー材やロールなどの分断部材に分断力（加圧力や衝撃力）を作用させて分断するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２（図６、７、８参照）の分断方式によると、特許文献１の方式と同様に分断部分であるスクライブの線上に折割バー材を押し付けながら分断している。
【０００６】
上述のような方式によると、バー材やロールなどの分断部材の加圧力や衝撃力による応力で無理矢理に分断するため、美しい分断面が得られず、分断面のガジリ現象や、ガジリのためクラックが入って不良品の発生原因となる。即ち製品側にチッピングができる。
【０００７】
その要因は、衝撃の応力を作用させることによることである。
そこで、この考案は、クランプ爪により端材部分の切断線の近く迄掴み、掴んだ部分に捻りを加えて分断することで、前述の各種不都合をなくするようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、この考案は、左右方向のガイド手段により走行ガイドされると共に、走行手段により進退走行するように設けた下段ベースと、この下段ベース上で前後方向のガイド手段によりガイドされると共に、走行手段により進退走行するように設けた上段ベースと、この上段ベース上に旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、その上面載置した矩形基板を保持する吸引保持手段付のテーブルと、このテーブルの左右方向の並行長辺縁の両外側に並列状に配置した水平なバー材と、この各バー材を単独に前記テーブルの長辺縁に対し接近、離反するように移動させるように設けた移動手段と、上記バー材の両端間にそれぞれが単独に第２移動手段を介し移動するように設けた複数のスライダと、この各スライダに支持させて先端の上記基板の辺縁端材を掴んで分断するように設けた分断用の第１掴み爪と、上記片方のバー材の外側中間部分に配置すると共に、それぞれの先端に上記基板の並列短尺辺縁端材を挟持する分断用の第２掴み爪を有する双腕ののロボットアームと、上記テーブルの辺縁に設けた上記第１掴み爪及び第２掴み爪の衝突回避部とからなる構成を採用する。
【０００９】
また、前記基板の長辺縁の中間から内方に欠如部用輪郭線と、この輪郭線内に上記基板の長辺縁から内方に先割用切断線及び上記輪郭線と切断線との最接近した部分を結ぶ半裁線がスクライブされており、また、前記ロボットアーム間の直上に前後方向に向くセンタガイド手段によりガイドされると共に、センタ走行手段により進退走行するセンタ走行体を設け、このセンタ走行体に上端を支持すると共に、昇降手段により伸縮昇降する伸縮体を設け、この伸縮体の下端に旋回手段により平面上で１８０°旋回する旋回体を設け、この旋回体の前後方向に向く片端に前記基板の押さえ込み手段と、昇降手段の降下にともない前記基板の先割用切断線から上記基板の辺縁迄の部分を分断する加圧体を設け、上記テーブルの辺縁に上記加圧体の降下を阻害しない切欠きを設け、また上記旋回体のもう片端に前記加圧体による分断後に残る前記輪郭線の内側に残る前記半裁線の両端残材の上下面をそれぞれ挟持する掴み爪を設けると共に、この両側の掴み爪を上記輪郭線から離反するような押し逃がし手段及び上記掴み爪を折割捩るように連動させる揺動手段を設けた構成することもある
【考案の効果】
【００１０】
以上のように、この考案に係る分断装置によれば、テーブル上に基板を吸引保持手段により吸引保持し、この保持基板の両長辺縁に第１移動手段によりバー材を接近方向に移動調整し、そして第２移動手段により並列スライダの配置調整したのち、各スライダの第１掴み爪で基板の両長辺縁の部分を掴み爪により掴んで分断し、また基板の両短辺縁をロボットアームの各第２掴み爪で掴んで分断するので、極めて能率よく基板の長辺縁及び短辺縁の端材を分断することができる効果がある。
【００１１】
勿論、基板の両辺縁の掴み部分の位置の変更があっても、バー材の両端間で第２移動手段により各スライダを移動調整して第１掴み爪の位置調整ができ、そして先端に第２掴み爪を有する双腕ロボットアームの併設にともない基板の両短辺縁の分断位置の制約を受けること無く分断作業ができる特有な効果がある。
【００１２】
また、基板の長辺縁の中間に存在する欠如部の直上に伸縮体を昇降手段により降下させて、旋回体の片端側の押さえ込み手段により基板をテーブル上に押さえ込み、次いで昇降手段により加圧体を降下させながら、先割用切断線から基板の辺縁迄の部分を分断し、その後に旋回体を１８０°旋回させて掴み爪の部分を前方に（加圧体は、後方に入れ替わる）向け、そして先割後に輪郭線の内側に残る半裁線の両側に残る残材をそれぞれの掴み爪で掴むと共に、揺動手段で掴み爪で折割捩りし、かつ押し逃がし手段により掴み爪を押し逃がして、分断縁にガジリがないようにするので、欠如部の分断縁に不良品となる問題のない良好な欠如部を設けることができる。
【００１３】
勿論、テーブルの辺縁に設けた切欠きにより加圧体の降下が阻害されず、加圧体の分断降下がスムーズになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この考案の第１の実施形態で端材を分断処理する基板の平面図である。
【図２】端材を処理した基板を示す平面図である。
【図３】端材の分断装置を示す平面図である。
【図４】同上の側面図である。
【図５】端材の分断第１掴み爪を示す一部切欠側面図である。
【図６】第１掴み爪による端材の分断を示す一部切欠側面図である。
【図７】ロボットアームの第２掴み爪を示す拡大側面図である。
【図８】同上の第２掴み爪による分断を示す側面図である。
【図９】第２の実施形態を示す一部切欠側面図である。
【図１０】同上の拡大平面図である
【図１１】同上の旋回体の部分を示す拡大側面図である。
【図１２】同上の旋回体を１８０°旋回した状態を示す側面図である。
【図１３】両側の残材の掴み爪を示す正面図である。
【図１４】同上の分断作用を示す正面図である。
【図１５】同掴み爪の揺動を示す横断拡大平面図である。
【図１６】同上の時差作用を示す拡大平面図である。
【図１７】欠如部の分断を示す一部切欠平面図である。
【図１８】同上の一部切欠側面図である。
【図１９】欠如部の分断作用図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
次に、この考案の第１の実施形態を説明する。
第１の実施形態での端材を分断する（図１に示す）基板Ａは、周知の単板及び液晶基板に加えて有機ＥＬ基板などが用いられており、例えば、下側にガラス板を、このガラス板の上に多層のフィルムを積層したものがあり、ガラス板の下面と多層フィルムの上面とに合致した異形切断線Ｂがスクライブされている。
【００１６】
なお、上記の基板Ａは、周知のように、大判なパネルの両面にＸ方向、Ｙ方向の切断線をスクライブして、この切断線を分断することで多数枚に単個割して得られる。
【００１７】
勿論、切断線Ｂの各コーナー部分で、切断線Ｂから基板Ａの周縁に向け各辺の端材Ｃを分断し易くする半裁線Ｂ′がスクライブされている。
【００１８】
また、図４、９に示すように、据え付け台１上には、左右方向のガイド手段Ｄ（このガイド手段Ｄとしては、図示の場合例えばレール２と、このレール２にスライド自在に係合したスライダ３とで構成したが、限定されない）により走行をガイドされると共に、走行手段Ｅにより進退走行する下段ベース４が設けてあり、この下段ベース４上には、前後方向のガイド手段Ｄ′により走行をガイドされると共に、走行手段Ｅ′により進退走行する上段ベース５が設けてある。
【００１９】
上記のガイド手段Ｄ′は、ガイド手段Ｄと同様につき説明を省略し、上記の走行手段Ｅ、Ｅ′としては、例えば図示の場合、モーター６により可逆駆動する雄ネジ７にねじ込むと共に、下段ベース４や上段ベース５に支持させた雌ネジ８とで構成したが、限定されない。
【００２０】
さらに、上段ベース５上には、上面に供給載置した基板Ａを保持する吸引保持手段９付のテーブルＦが設けてある。
【００２１】
上記の吸引保持手段９としては、例えば、図５から図８に示すように、中空なテーブルＦ内を接続ホース（図示省略）を介し吸引すると共に、テーブルＦの天板に設けてある小孔群により、テーブルＦ上に基板Ａを吸引保持するようにしてある。
【００２２】
また、テーブルＦの左右方向の並行長辺縁の両外側には、並行する水平なバー材１０が配置され、この両バー材１０は、第１移動手段ＧによりテーブルＦの長辺縁に対し接近、離反スライドするようになっている。
【００２３】
上記の接近、離反スライドは、図４に示すように、据え付け台１上の並行するガイドレール１１にバー材１０の下面に設けてあるスライダ１２をスライド自在に係合すると共に、レール１１の中間から両端方向に据え付け台１にそれぞれ軸承した雄ネジ１３をモーター１４により可逆駆動し、この雄ネジ１３にそれぞれのバー材１０に支持させた雌ネジ１５をねじ込んで、モーター１４の可逆駆動により両バー材１０を接近、離反スライドさせて、テーブルＦの辺縁に対する位置を調整できるようになっている。
【００２４】
なお、上記の上段ベース５上に設置するテーブルＦはモーターによる旋回手段１６により旋回するようになっている。
【００２５】
この旋回手段１６によりテーブルＦを旋回させる要因は、基板Ａのアライメントマークを上方の設置カメラ（図示省略）で読み取り、この読み取りにともない辺縁のテーブルＦの辺縁に対する平行度の修正が必要な場合、旋回手段１６によりテーブルＦを旋回させて修正することにある。
【００２６】
さらに、両バー材１０の両端間には、それぞれが単独に第２移動手段Ｈにより位置調整することができる複数のスライダ１７が設けてある。
【００２７】
上記の第２移動手段Ｈとして、例えば図示の場合、リニアモーターで単独走行させて左右の位置をそれぞれ調整するようにしたが、限定されず、その他の構成により目的を達成することもある。
【００２８】
そして、各スライダ１７には、基板Ａの長辺側端材Ｃを分断するための端材Ｃの掴み第１掴み爪１８が設けてある。
【００２９】
この第１掴み爪１８は、図４から図６に示すように、上下一対が一組で、下側固定に対し上側がシリンダ２０の作用により昇降させて掴んで分断（端材Ｃを）するようになっている。
【００３０】
その際、上下の第１掴み爪１８を先端に向け登り傾斜にして、端材Ｃを掴んだのち登り傾斜により図５から図６に示すように捩り分断するようになっている。
【００３１】
当然、長辺縁の分断端材Ｃは、半裁線Ｂ′により短辺縁の端材Ｃから分離され、分断端材Ｃは、シュート２１内に落下して、回収されるようになっている。
【００３２】
勿論、テーブルＦの辺縁部分には、掴み位置に移動する際の第１掴み爪１８とテーブルＦの辺縁の衝突をなくすると共に、第１掴み爪１８の捩り降下の際の衝突をなくするために衝突回避手段２２を設けておく。
【００３３】
この衝突回避手段２２としては、テーブルＦの周縁部上面から周縁に下り勾配の斜面と、テーブルＦの周面から内方に盗み凹入部を併設して形成した。
【００３４】
また、テーブルＦの長辺縁の片側上方には、双腕のロボットアーム２４が設けてあり、この両ロボットアーム２４の先端には、基板Ａの短尺辺縁の端材Ｃを掴んで分断する第２掴み爪２５が設けてある。
【００３５】
この第２掴み爪２５は、周知のように上下一対が一組で、シリンダとで第２掴み爪２５が開閉するようになっている。
【００３６】
勿論、テーブルＦの短辺縁には、第２掴み爪２５のテーブルＦとの衝突回避手段２６を設けておく。
すると、テーブルＦ上の基板Ａの長辺縁及び短辺縁の各端材を極めてスムーズに分断することができる。
【００３７】
また、この考案の第２の実施形態では、基板Ａの辺縁（図示片方の長尺辺縁に）の中間部分に、図１９の（ホ）に示すような欠如部３１を設ける分断を示すもので、基板Ａには、図１９の（イ）に示すような、基板Ａの辺縁切断線Ｂに両端が位置して中間が基板Ａの辺縁から内方に向くコ字状や台形その他の弧状の図１９の（ホ）に示す欠如部３１用輪郭線３２がスクライブされており、この輪郭線３２の内側に両端が基板Ａの辺縁に合致する弧状と、弧状を分割する先割用切断線３３及びこの切断線３３と輪郭線３２とを結ぶ半裁線３４が前もってスクライブされている。
【００３８】
なお、先割用切断線３３は、弧状内を左右に分断し易いためにもスクライブしておくとよい。
【００３９】
さらに、図３、４、９、１０に示すように、テーブルＦの手前側長辺縁の上方には、フレーム３５に支持させた前後方向に向くガイド手段３６により前後方向にガイドされ、走行手段３７により進退走行する走行体３８が設けてある。
【００４０】
上記のガイド手段３６としては、図示の場合フレーム３５にレールを設けて、このレールに走行体３８のスライダを走行自在に係合して構成され、走行手段３７としては、図示の場合、モーター３９により可逆駆動するようにフレーム３５に軸承した雄ネジ４０と、この雄ネジ４０にねじ込んで走行体３８に支持した雌ネジ４１とで構成し、モーター３９の運転にともない走行体３８を進退走行するようにしたが、限定されず、その他の構成により進退走行させてもよい。
【００４１】
また、上記の走行体３８に上端を支持させた伸縮昇降する伸縮体４２を設ける。
この伸縮体４２としては、図示の場合、多段のシリンダを用いたが、上下複数段の伸縮体を、リニアモーターやボールネジなどで伸縮させてもよい。
【００４２】
さらに、伸縮体４２の下端には、モーターからなる旋回手段４３により平面上で１８０°旋回して前後方向に向く両端の向きを入れ替える旋回体４４が設けてある。
【００４３】
また、この旋回体４４の片端には、図１１、１２に示すように、基板Ａの正面押さえ手段Ｊと、昇降手段Ｋの降下にともない基板Ａの先割用切断線３３から基板Ａの辺縁迄の部分を分断する加圧体Ｌとを設け、またテーブルＦの辺縁に加圧体Ｌの降下を阻害しない（加圧体Ｌの降下にともない加圧体Ｌを通過して降下する）切欠き５１を設けてある。
【００４４】
上記の押さえ手段Ｊは、図１１に示すように、旋回体４４に取り付けたシリンダによる昇降手段Ｋの伸長作用にともない降下する倒立Ｌ形のブラケット５２に二本の並列する軸材５３の上端側を抜け落ちないように貫通させて、この軸材５３の下端に押さえ手段Ｊとして押え板５５を取り付けると共に、軸材５３の外側に嵌装したコイルスプリング５４の両端をブラケット５２と押え板５５とに当接しておく。
【００４５】
すると、昇降手段Ｋにより押え板５５を降下させることで、テーブルＦ上に基板Ａを押さえ込んで、基板Ａを安定した状態でテーブルＦ上に押さえ込むことができる。
【００４６】
勿論、押え板５５は、先割用切断線３３と輪郭線３２との間のみを押さえ込む形状としてある。
【００４７】
そして、基板Ａの先割用切断線３３の内側から基板Ａの辺縁迄の上面をシリンダ５６の作用により降下する突き板５７で加圧するようにしてあり、この加圧にともない突き板５７で上記基板Ａの先割用切断線３３の内側部分の上面に加圧力を作用させて切断する。
【００４８】
突き板５７による分断後には、シリンダ５６により突き板５７を上昇後復帰させ、また昇降手段Ｋによるブラケット５２の降下を解除して、基板Ａの押さえ込みをなくする。
【００４９】
また、旋回体４４のもう片端には、前述の作用にともなう先割後の輪郭線３２の内側に残る半裁線３４を挟む両側の弧状残材６１（図１９の（ロ）参照）の上下面を挟持する掴み爪６２が設けてあり、この掴み爪６２は、輪郭線３２から押し逃がし手段Ｍにより離反するようにしてあり、次いで揺動手段Ｎにより揺動させて半裁線３４と共に輪郭線３２から残材６１を分断するようになっている。
【００５０】
すなわち、残材６１の分断にともない基板Ａの辺縁から内方に図１９の（ホ）に示すような欠如部３１を設けることができて、図２に示す端材の分断加圧基板Ａ′の辺縁に欠如部３１を有することができる。
【００５１】
上記の掴み爪６２は、図１１から図１６に示すように、上下一対が一組となって、下側掴み爪６２の両外側コーナーにピン６３を設けて、このピン６３の揺動支点となるようフレーム６５に設けてある孔６４にピン６３を貫通させることで、下側の掴み爪６２が捩り折割の際に傾動する揺動手段Ｎを構成され、上側の掴み爪６２は、フレーム６５に据え付けたシリンダ６６の作用により昇降することができ、上下の掴み爪６２により基板Ａの上下面を挟むようになっている。
【００５２】
すると、シリンダ６６の伸長作用にともない押し片６７を介し下側の掴み爪６２が図１３から図１４に示すように傾動（揺動）するにつき、上下の掴み爪６２で挟持された基板Ａの輪郭線３２の内側の弧状の残材６１、６１が捩り分断されると共に半裁線３４も分断される。
【００５３】
また、押し逃がし手段Ｍは、欠如部３１の形の輪郭線３２の左右弧状残材６１、６１を分断の際、輪郭線３２に対し両残材６１を離反方向にスライドさせて、分断縁のガジリやクラックの発生をなくするためにある。
【００５４】
そのために、図１５、１６に示すように、シリンダ７０の据え付け座７１から上方に突出するピン７２の支持孔（図示省略）を長孔にして、上側の掴み爪６２に両端が左右方向に向き、かつ対向内端側に広がる傾斜ガイド７３にスライダ７４を挿入し、シリンダ７５の伸長にともないスライダ７４を押し出すことで、上側の掴み爪６２が輪郭線３２から離反する方向に押し戻される。すなわち、上下の掴み爪６２で掴んだ残材６１が押し逃がさ
れ、その結果、分断（折割にともなう）のガジリやクラックが発生する不都合をなくする。
図中７８は、上側の掴み爪６２の押し戻し（後帰位置への）手段である。
【００５５】
上述のような手順で、欠如部を、先行分断、後行分断によりスムーズに残材除去ができる。
そして、左右の掴み爪６２による分断を、片方を、次いでもう片方を行う時差で行うと、尚一層ガジリのない分断をスムーズに行うことができる。
【００５６】
また、伸縮体４２を収縮させて、かつ旋回体４４を走行手段３７で後退させて邪魔にならない位置に退避させることで、ロボットアーム２４の働きに制約を受けることもない。
【符号の説明】
【００５７】
Ａ    基板
Ｂ    切断線
Ｂ′  半裁線
Ｃ    端材
Ｄ    ガイド手段
Ｄ′  ガイド手段
Ｅ    走行手段
Ｅ′  走行手段
Ｆ    テーブル
Ｇ    第１移動手段
Ｈ    第２移動手段
Ｊ    押さえ手段
Ｋ    昇降手段
Ｌ    加圧体
Ｍ    押し逃がし手段
Ｎ    揺動手段
１    据え付け台
２    レール
３    スライダ
４    下段ベース
５    上段ベース
６    モーター
７    雄ネジ
８    雌ネジ
９    吸引保持手段
１０  バー材
１１  ガイドレール
１２  スライダ
１３  雄ネジ
１４  モーター
１５  雌ネジ
１６  旋回手段
１７  スライダ
１８  第１掴み爪
１９  シリンダ
２０  シリンダ
２１  シュート
２２  衝突回避手段
２４  ロボットアーム
２５  第２掴み爪
２６  衝突回避手段
３１  欠如部
３２  輪郭線
３３  先割用切断線
３４  半裁線
３５  フレーム
３６  ガイド手段
３７  走行手段
３８  走行体
３９  モーター
４０  雄ネジ
４１  雌ネジ
４２  伸縮体
４３  旋回手段
４４  旋回体
５１  切欠き
５２  ブラケット
５３  軸材
５４  スプリング
５５  押え板
５６  シリンダ
５７  突き板
６１  弧状残材
６２  掴み爪
６３  ピン
６４  孔
６５  フレーム
６６  シリンダ
６７  シリンダ
６８  押し片
７０  シリンダ
７１  据え付け座
７２  ピン
７３  傾斜ガイド
７４  スライダ
７５  シリンダ
【図１】
0003221293.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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