(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラケットベースに対するミキサー本体の高さを調整可能にするミキサー用昇降装置を提供する。【解決手段】ミキサー用昇降装置は、レール２１と、駆動部材２２と、第一駆動装置と、第一制御装置２４と、スライド部材２５とを備える。レール２１はブラケット１２に設置される。駆動部材２２はレール２１に設置される。第一駆動装置はレール２１に設置され、且つ第一制御装置２４に電気的に接続されると共に駆動部材２２を選択的に駆動させてレール２１に沿って移動させる。スライド部材２５は駆動部材２２に設置される。ミキサーのケース３１はスライド部材２５に設置されると共にスライド部材２５と同期して移動を行う。【選択図】図１
0003219689.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持装置及び本体を備えるミキサーに設置され、前記支持装置はベース及びブラケットを含み、前記ブラケットは前記ベース上に設置され、前記本体はケースと、撹拌装置と、第二制御装置と、第二駆動装置とを具備し、前記撹拌装置は回転部及び撹拌羽根で構成され、前記回転部の一端は前記第二駆動装置に結合されると共に前記ケースの底部から突出し、前記撹拌羽根は前記回転部の他端に設置され、前記第二制御装置は前記ケースに内設され、前記第二駆動装置は前記ケースに内設され、且つ前記第二制御装置に電気的に接続されると共に前記第二制御装置による制御を受けて前記撹拌装置を選択的に駆動させて回転させるミキサー用昇降装置であって、
前記昇降装置は、レールと、駆動部材と、第一駆動装置と、第一制御装置と、スライド部材とを備え、前記レールは前記ブラケットに設置され、前記駆動部材は前記レールに設置され、前記第一駆動装置は前記レールに設置され、且つ前記第一制御装置に電気的に接続されると共に前記第一制御装置による制御を受けて前記駆動部材を選択的に駆動させて前記レールに沿って移動させ、前記スライド部材は前記駆動部材に設置されると共に前記駆動部材により駆動されて前記レールに沿って前記ベースに対して移動し、前記ケースは前記スライド部材に設置されると共に前記スライド部材と同期して移動することを特徴とするミキサー用昇降装置。
【請求項２】
前記第一制御装置は、
前記レールの一側に設置される外側ケーシングと、
前記外側ケーシングに内設されると共に前記第一駆動装置に電気的に接続される処理ユニットを含む回路基板と、
前記外側ケーシングの外面に設置され、前記処理ユニットに電気的に接続されると共に前記処理ユニットの電源を入れ切りするための電源スイッチと、
前記外側ケーシングの外面に設置されると共に前記第一駆動装置を切り替えて前記駆動部材を駆動させて時計回りまたは反時計回りに回転させるための切り替えスイッチと、
前記外側ケーシングの外面に設置され、導通モード及び切断モードの切り替えを行うと共に前記切り替えスイッチの制御を行って前記処理ユニットに選択的に電気的に接続させるためのコントロールボタンとを備え、
前記コントロールボタンにより導通モードに切り替えられると、前記切り替えスイッチが前記処理ユニットに電気的に接続され、同時に前記切り替えスイッチが前記駆動部材を駆動させて反時計回りに回転させるように前記第一駆動装置を切り替え、前記切り替えスイッチが前記処理ユニットに第一移動メッセージを伝送させ、前記処理ユニットが前記第一移動メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材を駆動させて反時計回りに回転させ、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って前記ベースに対して下に移動させ、これにより前記本体及び前記スライド部材が同期して下に移動し、
前記コントロールボタンにより導通モードに切り替えられると、前記切り替えスイッチが前記処理ユニットに電気的に接続され、同時に前記切り替えスイッチが前記駆動部材を駆動させて時計回りに回転させるように前記第一駆動装置を切り替え、前記切り替えスイッチが前記処理ユニットに第二移動メッセージを伝送させ、前記処理ユニットが前記第二移動メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材を駆動させて時計回りに回転させ、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って前記ベースに対して上に移動させ、これにより前記本体及び前記スライド部材が同期して上に移動し、
前記コントロールボタンにより切断モードに切り替えられると、前記コントロールボタンにより前記切り替えスイッチ及び処理ユニットの電気的接続関係が切断されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項３】
前記回路基板は、前記処理ユニットに電気的に接続されると共に撹拌時間があらかじめ設定されるタイマーを備え、
前記コントロールボタンにより導通モードに切り替えられると、前記切り替えスイッチが前記処理ユニットに電気的に接続され、同時に前記タイマーが前記あらかじめ設定される撹拌時間に応じて前記処理ユニットに撹拌開始メッセージを伝送させ、前記処理ユニットが前記撹拌開始メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材の移動を一定時間停止させて、前記スライド部材及び前記本体が停止して一定時間動かなくなり、
前記あらかじめ設定される撹拌時間に達すると、前記タイマーが前記処理ユニットに位置変更撹拌メッセージを伝送させ、前記処理ユニットが前記位置変更撹拌メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材を駆動させて一定距離移動させた後に停止させ、前記スライド部材及び前記本体を共に一定距離移動させた後に停止させることを特徴とする請求項２に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項４】
前記レールに設置され、且つ前記レールの上端に近接すると共に前記第一制御装置に電気的に接続される第一感知器を更に備え、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って上に移動させると共に前記第一感知器に接触させると、前記第一感知器が前記第一制御装置に第一停止メッセージを伝送させ、前記第一制御装置が前記第一停止メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材の移動を停止させ、前記駆動部材が前記スライド部材の上への移動を停止させ、これにより前記本体及び前記スライド部材が上への移動を同期して停止され、
前記ミキサー用昇降装置は、前記レールに設置される第二感知器を更に備え、前記第二感知器は前記レールの底端に近接すると共に前記第一制御装置に電気的に接続され、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って下に移動させると共に前記第二感知器に接触させると、前記第二感知器が前記第一制御装置に第二停止メッセージを伝送させ、前記第一制御装置が前記第二停止メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材の移動を停止させ、前記駆動部材が前記スライド部材の下への移動を停止させ、これにより前記本体及び前記スライド部材が下への移動を同期して停止されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項５】
前記レールの一側にはその長辺方向に沿って長尺の溝部が開設され、前記ミキサー用昇降装置は第一感知器と、上側位置規制ロッドと、第二感知器と、下側位置規制ロッドとを更に備え、前記第一感知器は前記スライド部材の上端に設置されると共に前記第一制御装置に電気的に接続され、前記上側位置規制ロッドは前記長尺の溝部に設置され、且つ前記長尺の溝部に沿って前記長尺の溝部の上端と前記スライド部材の上端との間を移動すると共に前記長尺の溝部上の何れか１つの位置に位置決めし、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って上に移動させ、同時に前記上側位置規制ロッドが前記第一感知器に接触させると、前記第一感知器が前記第一制御装置に第一停止メッセージを伝送させ、前記第一制御装置が前記第一停止メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材の移動を停止させ、前記駆動部材が前記スライド部材の上への移動を停止させ、これにより前記本体及び前記スライド部材の上への移動が同期して停止され、
前記第二感知器は前記スライド部材の底端に設置されると共に前記第一制御装置に電気的に接続され、前記下側位置規制ロッドは前記長尺の溝部に設置され、且つ前記長尺の溝部に沿って前記長尺の溝部の底端と前記スライド部材の底端と間を移動すると共に前記長尺の溝部上の何れか１つの位置に定位し、前記駆動部材が前記スライド部材を駆動させて前記レールに沿って下に移動させ、同時に前記下側位置規制ロッドが前記第二感知器に接触させると、前記第二感知器が前記第一制御装置に第二停止メッセージを伝送させ、前記第一制御装置が前記第二停止メッセージに応じて前記第一駆動装置の制御を行って前記駆動部材の移動を停止させ、前記駆動部材が前記スライド部材の下への移動を停止させ、これにより前記本体及び前記スライド部材の下への移動が同期して停止されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項６】
前記スライド部材はスライドブロック及び固定ブロックを備え、前記スライドブロックは前記駆動部材に設置され、且つ前記駆動部材により駆動されて前記レールに沿って前記ベースに対して移動し、前記固定ブロックは前記スライドブロックにおける前記駆動部材から離れる一側に設置され、且つスロットが開設され、前記ケースの一側からはピンが突出し、前記ケースのピンは前記固定ブロックのスロットに挿設されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項７】
前記第一駆動装置は、上ケースと、下ケースと、上プーリーと、下プーリーと、モーターとを備え、前記上ケースは前記レールの上部に設置され、前記下ケースは前記レールの底部に設置され、前記上プーリーは前記上ケースに内設され、前記下プーリーは前記下ケースに内設され、前記モーターは前記上ケースと前記下ケースとの内の何れか一方に内設されると共に出力軸を有し、前記出力軸は前記上プーリーと前記下プーリーとの内の何れか一方の軸穴に貫設されると共に前記上プーリーと前記下プーリーとの内の何れか一方を駆動させて回転させ、前記駆動部材はベルトであり、且つ前記レールの前側、上部、後側、及び底部に沿って周設されると共に前記上プーリー及び前記下プーリーに噛合されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。
【請求項８】
前記第一駆動装置は、上ケースと、下ケースと、上スプロケットと、下スプロケットと、モーターとを備え、前記上ケースは前記レールの上部に設置され、前記下ケースは前記レールの底部に設置され、前記上スプロケットは前記上ケースに内設され、前記下スプロケットは前記下ケースに内設され、前記モーターは前記上ケースと前記下ケースとの内の何れか一方に内設され、且つ出力軸を有し、前記出力軸は前記上スプロケットと前記下スプロケットとの内の何れか一方の軸穴に貫設され、且つ前記上スプロケットと前記下スプロケットとの内の何れか一方を駆動させて回転させ、前記駆動部材はチェーンであり、且つ前記レールの前側、上部、後側、及び底部に沿って周設され、且つ前記上スプロケット及び前記下スプロケットに噛合されることを特徴とする請求項１に記載のミキサー用昇降装置。 
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ミキサー用昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なミキサーは、支持装置と、スリーブと、回転ノブと、本体とを備える。支持装置はベース及びブラケットを含み、ブラケットはベースに設置される。ブラケットはスリーブの軸穴を貫通させる。回転ノブはスリーブ上に回転可能に設置される。本体はケースと、撹拌装置と、制御装置と、駆動装置とを具備する。ケースはスリーブに設置されると共にスリーブと同期して移動する。撹拌装置は回転部及び撹拌羽根を備える。回転部の一端は駆動装置に結合されると共にケースの底部から突出する。撹拌羽根は回転部の他端に設置される。制御裝置はケースに内設される。駆動装置はケースに内設され、且つ制御装置に電気的に接続されると共に制御装置による制御を受けて撹拌装置を選択的に駆動させて回転させ、これにより容器中の液体または粉体が撹拌される。
【０００３】
使用者が手動で回転ノブを締める場合、回転ノブによりスリーブがブラケット上にきつく固定される。使用者が手動で回転ノブを緩める場合、回転ノブによりスリーブがブラケット上にきつく固定されなくなり、スリーブがブラケットに沿ってベースに対して移動し、これにより本体とスリーブとが同期して移動する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の撹拌技術では、使用者がベースに対する本体の高さを手動で調整する場合、一方の手で本体を支え、他方の手で回転ノブを回転させて注意深く操作する必要があり、非常に困難で労力もかかった。
【０００５】
そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。
【０００６】
本考案は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本考案の目的は、ミキサー用昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本考案に係るミキサー用昇降装置の特徴は、ミキサーに設置され、ミキサーは支持装置及び本体を備える。支持装置はベース及びベース上に設置されるブラケットを含み、本体はケースと、撹拌装置と、第二制御装置と、第二駆動装置とを具備する。撹拌装置は回転部及び撹拌羽根で構成され、回転部の一端は第二駆動装置に結合されると共にケースの底部から突出し、撹拌羽根は回転部の他端に設置される。第二制御装置はケースに内設され、第二駆動装置はケースに内設され、且つ第二制御装置に電気的に接続されると共に第二制御装置による制御を受けて撹拌装置を選択的に駆動させて回転させる。昇降装置はレールと、駆動部材と、第一駆動装置と、第一制御装置と、スライド部材とを備える。レールはブラケットに設置され、駆動部材はレールに設置され、第一駆動装置はレールに設置され、且つ第一制御装置に電気的に接続されると共に第一制御装置による制御を受けて駆動部材を選択的に駆動させてレールに沿って移動させる。スライド部材は駆動部材に設置されると共に駆動部材により駆動されてレールに沿ってベースに対して移動し、ケースはスライド部材に設置されると共にスライド部材と同期して移動する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の第１実施形態に係るミキサー用昇降装置を示す斜視図である。
【図２】本考案の第１実施形態に係るミキサー用昇降装置を示す分解図である。
【図３】本考案の第１実施形態に係るミキサー用昇降装置の側面の一部を示す断面図である。
【図４】本考案の第１実施形態の第一制御装置とモーターと第一感知器と第二感知器との接続を示す概略図である。
【図５】本考案の第１実施形態の第二制御装置と第二駆動装置と撹拌装置との接続を示す概略図である。
【図６】本考案の第１実施形態の本体が第一位置まで下降する概略図である。
【図７】本考案の第１実施形態の第一制御装置によりモーターを反時計回りに回転させるように駆動する概略図である。
【図８】本考案の第１実施形態の本体が第二位置まで上昇する概略図である。
【図９】本考案の第１実施形態の第一制御装置によりモーターを時計回りに回転させるように駆動する概略図である。
【図１０】本考案の第１実施形態の本体がさらに第三位置まで上昇する概略図である。
【図１１】本考案の第１実施形態のスライド部材が第一感知器に接触する概略図である。
【図１２】本考案の第１実施形態の第一制御装置によりモーターが動作を停止するように制御する概略図。
【図１３】本考案の第１実施形態のスライド部材が第二感知器に接触する概略図である。
【図１４】本考案の第２実施形態に係るミキサー用昇降装置を示す斜視図である。
【図１５】本考案の第２実施形態の上側位置規制ロッドが長尺の溝部に設置される拡大概略図である。
【図１６】本考案の第２実施形態のスライド部材が下側位置規制ロッドに接触する概略図である。
【図１７】本考案の第２実施形態のスライド部材が上側位置規制ロッドに接触する概略図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
以下、本考案の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本考案は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本考案の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００１０】
本考案のミキサー用昇降装置は、ミキサーに設置される。ミキサーは支持装置１０及び本体３０を備える（図１〜図５参照）。
【００１１】
また、支持装置１０はベース１１及びブラケット１２を備え、ブラケット１２はベース１１に設置される。なお、昇降装置２０は、レール２１と、駆動部材２２と、第一駆動装置２３と、第一制御装置２４と、スライド部材２５とを含む。
【００１２】
レール２１は細長い形状を呈し、ブラケット１２の前側に固定され、その底部はベース１１との間に一定の距離を保持させると共に延伸方向がベース１１の上面の法線に平行する。よって、レール２１がベース１１の上面に対して垂直になる。
【００１３】
駆動部材２２及び第一駆動装置２３は共にレール２１に設置される。第一駆動装置２３は第一制御装置２４に電気的に接続されると共に第一制御装置２４による制御を受けて駆動部材２２を選択的に駆動させてレール２１に沿って移動させる。第一駆動装置２３は、上ケース２３１と、下ケース２３２と、上プーリー２３３と、下プーリー２３４と、モーター２３５とを備える。上ケース２３１はレール２１の上部に設置され、下ケース２３２はレール２１の底部に設置される。上プーリー２３３及び下プーリー２３４は上ケース２３１及び下ケース２３２にそれぞれ内設される。好ましい実施形態では、モーター２３５は上ケース２３１に内設されると共に出力軸２３５１を有する。出力軸２３５１は上プーリー２３３の軸穴に貫設されると共に上プーリー２３３を駆動させて回転させる。他の実施形態では、モーター２３５は下ケース２３２に内設され、出力軸２３５１は下プーリー２３４の軸穴に貫設されると共に下プーリー２３４を駆動させて回転させる。駆動部材２２はベルトであり、レール２１の前側、上部、後側、及び底部に沿って周設されると共に上プーリー２３３及び下プーリー２３４に噛合される。また、上プーリー２３３及び下プーリー２３４は上スプロケット及び下スプロケットにより取り替え、駆動部材２２はチェーンにより取り替えても可能である。
【００１４】
第一制御装置２４は、外側ケーシング２４１と、回路基板２４２と、電源スイッチ２４３と、切り替えスイッチ２４４と、コントロールボタン２４５とを備える。外側ケーシング２４１はレール２１の一側に設置される。回路基板２４２は外側ケーシング２４１に内設されると共に処理ユニット２４２１を含む。処理ユニット２４２１はモーター２３５に電気的に接続される。電源スイッチ２４３は外側ケーシング２４１の外面に設置され、且つ処理ユニット２４２１に電気的に接続されると共に処理ユニット２４２１の電源を入れ切りするために用いられる。切り替えスイッチ２４４は外側ケーシング２４１の外面に設置されると共に第一駆動装置２３を切り替えて駆動部材２２を駆動させて時計回りまたは反時計回りに回転させるために用いられる。外側ケーシング２４１の外面には切り替えスイッチ２４４の傍に第一標示部２４１１及び第二標示部２４１２が設けられ、第一標示部２４１１は上昇を標示し、第二標示部２４１２は下降を標示する。コントロールボタン２４５は外側ケーシング２４１の外面に設置され、導通モードと切断モードとの切り替えに用いられると共に切り替えスイッチ２４４の制御を行って処理ユニット２４２１に選択的に電気的に接続させる。外側ケーシング２４１の外面にはコントロールボタン２４５の傍に第三標示部２４１３及び第四標示部２４１４が設けられ、第三標示部２４１３は導通モードを標示し、第四標示部２４１４は切断モードを標示する。
【００１５】
スライド部材２５はスライドブロック２５１及び固定ブロック２５２を備える。スライドブロック２５１は駆動部材２２に設置されると共に駆動部材２２により駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して移動する。固定ブロック２５２はスライドブロック２５１における駆動部材２２から離れる一側に設置されると共にスロット２５２１が開設される。
【００１６】
本体３０は、ケース３１と、撹拌装置３２と、第二制御装置３３と、第二駆動装置３４とを備える。ケース３１はスライド部材２５に設置されると共にスライド部材２５と同期して移動する。ケース３１の一側にはピン３１１が突出し、ケース３１のピン３１１は固定ブロック２５２のスロット２５２１に挿設される。撹拌装置３２は回転部３２１及び撹拌羽根３２２を含み、回転部３２１の一端は第二駆動装置３４に結合されると共にケース３１の底部から突出し、撹拌羽根３２２は回転部３２１の他端に設置される。第二制御装置３３はケース３１に内設される。第二駆動装置３４はケース３１に内設され、且つ第二制御装置３３に電気的に接続されると共に第二制御装置３３による制御を受けて撹拌装置３２を選択的に駆動させて回転させる。
【００１７】
図６及び図７に示すように、まず、容器１００がベース１１の上面に載置されると共に撹拌装置３２の下方に位置する。容器１００内には混合すべき液体または粉体等の被撹拌物１０１があらかじめ充填される。電源スイッチ２４３が押されると外部電源が入力されて処理ユニット２４２１が起動する。図６に示すように、コントロールボタン２４５が押されて導通モードに切り替えられると、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続される。また、図６に示すように、切り替えスイッチ２４４の黒色部分は切り替えスイッチ２４４が押されて駆動部材２２が駆動されて反時計回りに回転するように第一駆動装置２３が下に向けて切り替えられたことを標示し、切り替えスイッチ２４４により処理ユニット２４２１に第一移動メッセージ２４４１が伝送される。処理ユニット２４２１は第一移動メッセージ２４４１に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて反時計回りに回転するようにモーター２３５の制御を行い、上プーリー２３３により駆動部材２２が駆動されて反時計回りに回転し、同時に下プーリー２３４も駆動部材２２により駆動されて反時計回りに回転する。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して第一位置まで下に移動し、スライドブロック２５１により固定ブロック２５２が駆動されてベース１１に対して第一位置まで同期して下に移動し、これにより本体３０及びスライド部材２５が第一位置まで同期して下に移動する。
【００１８】
本体３０及びスライド部材２５が第一位置まで同期して下に移動すると、コントロールボタン２４５が押されて切断モードに切り替えられる。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第一移動メッセージ２４４１を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて反時計回りに回転させるようにモーター２３５の制御を行えなくなり、よって、出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。これにより、本体３０とスライド部材２５とが第一位置で共に停止して動かなくなる。この際、撹拌羽根３２２が容器１００内における容器１００の底部に近接する箇所の混合すべき液体または粉体等の被撹拌物１０１中に位置する。ケース３１の前側のスイッチが押されることで第二制御装置３３が起動され、第二制御装置３３により回転部３２１が駆動されて回転するように第二駆動装置３４が制御され、回転部３２１により撹拌羽根３２２が駆動されて回転し、これにより容器１００中の液体または粉体等の被撹拌物１０１が混合される（図５及び図６参照）。
【００１９】
図８及び図９に示すように、コントロールボタン２４５が再度押されて導通モードに切り替えられると、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続される。また、図８に示すように、切り替えスイッチ２４４の黒色部分は切り替えスイッチ２４４が押されて駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転するように第一駆動装置２３が上に向けて切り替えられたことを標示し、切り替えスイッチ２４４により処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２が伝送される。処理ユニット２４２１は第二移動メッセージ２４４２に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５の制御を行い、上プーリー２３３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転し、同時に下プーリー２３４も駆動部材２２により駆動されて時計回りに回転する。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して第二位置まで上に移動し、スライドブロック２５１により固定ブロック２５２が駆動されてベース１１に対して第二位置まで同期して上に移動し、これにより本体３０とスライド部材２５とが第二位置まで同期して上に移動する。
【００２０】
本体３０及びスライド部材２５が第二位置まで同期して上に移動すると、コントロールボタン２４５が押されて切断モードに切り替えられる。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、よって、出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。これにより、本体３０及びスライド部材２５が第二位置で共に停止して動かなくなる。この際、撹拌羽根３２２が容器１００内における容器１００の上部に近接する箇所の混合すべき液体または粉体等の被撹拌物１０１中に位置する。ケース３１の前側のスイッチが押されることで第二制御装置３３が起動され、第二制御装置３３により回転部３２１を駆動させて回転させるように第二駆動装置３４が制御され、回転部３２１により撹拌羽根３２２が駆動されて回転し、これにより容器１００中の液体または粉体等の被撹拌物１０１が混合される（図５及び図８参照）。
【００２１】
続いて、図９及び図１０に示すように、コントロールボタン２４５が再度押されて導通モードに切り替えられると、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続される。同時に、図１０に示すように、切り替えスイッチ２４４の黒色部分は切り替えスイッチ２４４が押されて駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転するように第一駆動装置２３が上に向けて切り替えられたことを標示し、切り替えスイッチ２４４により処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２が伝送される。処理ユニット２４２１は第二移動メッセージ２４４２に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５の制御を行い、上プーリー２３３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転し、同時に下プーリー２３４も駆動部材２２により駆動されて時計回りに回転する。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して第三位置まで上に移動し、スライドブロック２５１により固定ブロック２５２が駆動されてベース１１に対して第三位置まで同期して上に移動し、これにより本体３０とスライド部材２５とが第三位置まで同期して上に移動する。
【００２２】
本体３０とスライド部材２５とが第三位置まで同期して上に移動すると、コントロールボタン２４５が押されて切断モードに切り替えられる。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、よって、出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。これにより、本体３０及びスライド部材２５が第三位置で共に停止して動かなくなる。この際、撹拌羽根３２２が容器１００から離れて撹拌しなくなる。使用者が容器１００を簡単に取り出すことができるようになり、撹拌装置３２の影響を受けなくなる。
【００２３】
本考案はベース１１に対する本体３０の高さを自動調整するため、操作しやすく、十分に省力で、手が滑る心配もない。
【００２４】
第一制御装置２４は、外側ケーシング２４１の外面に設置されると共に回路基板２４２に電気的に接続されるソケット２４６を備える（図１及び図２参照）。そして、本体３０は電気接続部３５を含み、電気接続部３５は電気コード３５１及びプラグ３５２を具備する。電気コード３５１は第二制御装置３３に電気的に接続されると共にケース３１を貫通させて外に延伸される。電気接続部３５のプラグ３５２はケース３１外に位置する電気コード３５１の一端に設けられると共に第一制御装置２４のソケット２４６に挿設される。これにより、第一制御装置２４と第二制御装置３３とが非常に近接するため、第二制御装置３３が第一制御装置２４から直接電源を得られるようになり、電気接続部３５を遠いソケットまで延長させる必要がなく、使用者が通る際に長過ぎる電気コード３５１に足を引っ掛けることがなくなる。
【００２５】
図４に示すように、回路基板２４２は、処理ユニット２４２１に電気的に接続されると共に撹拌時間があらかじめ設定されるタイマー２４２２を備える。なお、第一制御装置２４は設定キー２４７及び表示画面２４８を更に含み、設定キー２４７及び表示画面２４８は共に外側ケーシング２４１の外面に設置されると共にタイマー２４２２に電気的に接続される（図１及び図２参照）。使用者は設定キー２４７を押すことでタイマー２４２２にあらかじめ設定される撹拌時間を入力でき、同時にあらかじめ設定される撹拌時間は表示画面２４８に数字または符号で表示される。
【００２６】
図６及び図７に示すように、本体３０とスライド部材２５とが第一位置まで同期して下に移動すると、コントロールボタン２４５が導通モードに切り替えるように維持され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続されるように維持され、同時にタイマー２４２２があらかじめ設定される撹拌時間に基づいて処理ユニット２４２１に撹拌開始メッセージ２４２３を伝送させる。処理ユニット２４２１は撹拌開始メッセージ２４２３に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて反時計回りに回転することを一定時間停止させるようにモーター２３５の制御を行い、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２が一定時間回転を停止させる。よって、スライド部材２５と本体３０とが第一位置で共に停止して一定時間動かなくなる。この際、撹拌羽根３２２が容器１００内における容器１００の底部に近接する箇所の混合すべき液体または粉体等の被撹拌物１０１中に一定時間位置する。ケース３１の前側のスイッチが押されることで第二制御装置３３が起動され、第二制御装置３３により第二駆動装置３４が制御されることにより回転部３２１が駆動されて一定時間回転し、回転部３２１により撹拌羽根３２２が駆動されて一定時間回転し、これにより容器１００中の液体または粉体等の被撹拌物１０１が一定時間混合される（図５及び図６参照）。
【００２７】
また、図８及び図９に示すように、あらかじめ設定される撹拌時間に達すると、タイマー２４２２により処理ユニット２４２１に位置変更撹拌メッセージ２４２４が伝送され、処理ユニット２４２１が位置変更撹拌メッセージ２４２４に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて時計回りに一定時間回転した後に停止するようにモーター２３５の制御を行い、上プーリー２３３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに一定距離回転した後に停止し、同時に下プーリー２３４も駆動部材２２により駆動されて時計回りに一定距離回転した後に停止する。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して第二位置まで上に移動し、スライドブロック２５１により固定ブロック２５２が駆動されてベース１１に対して第二位置まで同期して上に移動し、これにより本体３０とスライド部材２５とが第二位置まで同期して上に移動して停止する。
【００２８】
図８及び図９を参照し、本体３０及びスライド部材２５が第二位置まで同期して上に移動すると、コントロールボタン２４５が導通モードに切り替えるように維持され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続されるように維持され、同時にタイマー２４２２によりあらかじめ設定される撹拌時間に基づいて処理ユニット２４２１に撹拌開始メッセージ２４２３が伝送される。処理ユニット２４２１が撹拌開始メッセージ２４２３に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて時計回りに回転するのを一定時間停止させるようにモーター２３５の制御を行い、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２が一定時間回転を停止される。よって、スライド部材２５と本体３０とが第二位置で一定時間共に停止する。この際、撹拌羽根３２２が容器１００内における容器１００の上部に近接する箇所の混合すべき液体または粉体等の被撹拌物１０１中に一定時間位置される。ケース３１の前側のスイッチが押されることで第二制御装置３３が起動され、第二制御装置３３により回転部３２１を駆動させて一定時間回転させるように第二駆動装置３４が制御され、回転部３２１により撹拌羽根３２２が駆動されて一定時間回転し、これにより容器１００中の液体または粉体等の被撹拌物１０１が一定時間混合される（図５及び図８参照）。
【００２９】
図９及び図１０に示すように、あらかじめ設定される撹拌時間に達すると、タイマー２４２２により処理ユニット２４２１に位置変更撹拌メッセージ２４２４が伝送され、処理ユニット２４２１が位置変更撹拌メッセージ２４２４に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて時計回りに一定時間回転した後に停止するようにモーター２３５の制御を行い、上プーリー２３３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに一定距離回転した後に停止し、同時に下プーリー２３４も駆動部材２２により駆動されて時計回りに一定距離回転した後に停止する。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿ってベース１１に対して第三位置まで上に移動し、スライドブロック２５１により固定ブロック２５２が駆動されてベース１１に対して第三位置まで同期して上に移動し、これにより本体３０とスライド部材２５とが第三位置まで同期して上に移動して停止する。
【００３０】
図９及び図１０を参照し、本体３０及びスライド部材２５が第三位置まで同期して上に移動すると、コントロールボタン２４５が導通モードに切り替えるように維持され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に電気的に接続されるように維持され、同時にタイマー２４２２があらかじめ設定される撹拌時間に基づいて処理ユニット２４２１に撹拌開始メッセージ２４２３を伝送させる。処理ユニット２４２１は撹拌開始メッセージ２４２３に基づいて出力軸２３５１により上プーリー２３３が駆動されて時計回りに回転するのを一定時間を停止させるようにモーター２３５の制御を行い、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が一定時間停止される。よって、スライド部材２５と本体３０とが第三位置で共の停止して一定時間動かなくなる。この際、撹拌羽根３２２が容器１００から離れ、撹拌が行われなくなる。使用者が容器１００を簡単に取り出すことができるようになり、撹拌装置３２の影響を受けない。使用者はあらかじめ設定される撹拌時間内に新しい容器１００をベース１１上に載置し、新しい容器１００内の液体または粉体等の被撹拌物１０１の混合を行う。
【００３１】
本考案は本体３０が全自動制御されて定点で時間を計って撹拌が行われ、液体または粉体等の被撹拌物１０１が均一になるように撹拌され、撹拌効率が高まる。また、使用者が本体３０の位置を手動で調整したり、切り替えスイッチ２４４及びコントロールボタン２４５を何度も押したりする必要がなく、時間を他のことに使えるようになり、時間も労力もかからなくなる。
【００３２】
また、本考案は、レール２１に設置され、且つレール２１の上端に近接すると共に処理ユニット２４２１に電気的に接続される第一感知器４０を更に備える（図１１及び図１２参照）。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿って上に移動すると共に第一感知器４０に接触すると、第一感知器４０により処理ユニット２４２１に第一停止メッセージ４１が伝送される。処理ユニット２４２１は第一停止メッセージ４１に基づいて切断モードに切り替えるように前記コントロールボタン２４５の制御を行う。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。よって、第一駆動装置２３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転することが停止され、駆動部材２２によりスライド部材２５が駆動されて上に移動することが停止され、これにより本体３０及びスライド部材２５が上への移動を同期して停止される。
【００３３】
本考案は、レール２１に設置され、且つレール２１の上端に近接すると共に処理ユニット２４２１に電気的に接続される第二感知器５０を更に備える（図１２及び図１３参照）。駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿って下に移動すると共に第二感知器５０に接触すると、第二感知器５０により処理ユニット２４２１に第二停止メッセージ５１が伝送される。処理ユニット２４２１は第二停止メッセージ５１に基づいて切断モードに切り替えるように前記コントロールボタン２４５の制御を行う。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第一移動メッセージ２４４１を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて反時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。よって、第一駆動装置２３により駆動部材２２が駆動されて反時計回りに回転することが停止され、駆動部材２２によりスライド部材２５が駆動されて下に移動することが停止され、よって、本体３０及びスライド部材２５が下への移動を同期して停止される。
【００３４】
第一感知器４０及び第二感知器５０はマイクロスイッチであり、スライドブロック２５１がレール２１の最高点または最低点に移動することをそれぞれ感知でき、モーター２３５の動作を即時終了させることにより、以下のメリットを獲得する。その一、モーター２３５が持続的に動作することで過熱して毀損する事態が回避され、モーター２３５の保護作用を有し、且つモーター２３５の耐用年数が延びる。その二、省電力である。その三、スライドブロック２５１が上ケース２３１または下ケース２３２に衝突して磨損する状況が防止される。
【００３５】
図１４及び図１５を参照ください。第２実施形態では、第一感知器４０がスライドブロック２５１の上端に設置され、第二感知器５０がスライドブロック２５１の底端に設置される。レール２１の一側には長辺方向に沿って長尺の溝部２１１が開設される。本実施形態は上側位置規制ロッド６０及び下側位置規制ロッド６１を更に備える。上側位置規制ロッド６０は長尺の溝部２１１に設置され、且つ長尺の溝部２１１に沿って長尺の溝部２１１の上端とスライドブロック２５１の上端との間を移動すると共に長尺の溝部２１１上の何れか１つの位置に位置決めされる。下側位置規制ロッド６１は長尺の溝部２１１に設置され、且つ長尺の溝部２１１に沿って長尺の溝部２１１の底端とスライドブロック２５１の底端との間を移動すると共に長尺の溝部２１１上の何れか１つの位置に位置決めされる。
【００３６】
図１６に示すように、駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿って下に移動し、同時に下側位置規制ロッド６１が第二感知器５０に接触させると、第二感知器５０により処理ユニット２４２１に第二停止メッセージ５１が伝送される。処理ユニット２４２１は第二停止メッセージ５１に基づいて切断モードに切り替えるように前記コントロールボタン２４５の制御を行う。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第一移動メッセージ２４４１を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて反時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。よって、第一駆動装置２３により駆動部材２２が駆動されて反時計回りに回転することが停止され、駆動部材２２によりスライド部材２５が駆動されて下に移動することが停止され、よって、本体３０とスライド部材２５との下への移動が同期して停止される。
【００３７】
なお、図１７に示すように、駆動部材２２によりスライドブロック２５１が駆動されてレール２１に沿って上に移動し、同時に上側位置規制ロッド６０が第一感知器４０に接触すると、第一感知器４０により処理ユニット２４２１に第一停止メッセージ４１が伝送される。処理ユニット２４２１は第一停止メッセージ４１に基づいて切断モードに切り替えるように前記コントロールボタン２４５の制御を行う。この際、コントロールボタン２４５により切り替えスイッチ２４４と処理ユニット２４２１との電気的接続関係が切断され、切り替えスイッチ２４４が処理ユニット２４２１に第二移動メッセージ２４４２を伝送不能になり、処理ユニット２４２１が出力軸２３５１により上プーリー２３３を駆動させて時計回りに回転させるようにモーター２３５を制御できなくなり、これにより出力軸２３５１、上プーリー２３３、下プーリー２３４、及び駆動部材２２の回転が停止する。よって、第一駆動装置２３により駆動部材２２が駆動されて時計回りに回転することが停止され、駆動部材２２によりスライド部材２５が駆動されて上に移動することが停止され、これにより本体３０及びスライド部材２５の上への移動が同期して停止される。
【００３８】
第２実施形態は上側位置規制ロッド６０及び下側位置規制ロッド６１と、第一感知器４０及び第二感知器５０との組み合わせにより、スライド部材２５の移動可能な範囲が調整され、本体３０の移動可能な範囲が更に制限される。
【００３９】
以上、本考案の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０      支持装置
１１      ベース
１２      ブラケット
２０      昇降装置
２１      レール
２２      駆動部材
２３      第一駆動装置
２４      第一制御装置
２５      スライド部材
３１      ケース
３２      撹拌装置
３３      第二制御装置
３４      第二駆動装置
３５      電気接続部
４０      第一感知器
５０      第二感知器
６０      上側位置規制ロッド
６１      下側位置規制ロッド
１００    容器
１０１    被撹拌物
２１１    長尺の溝部
２３１    上ケース
２３２    下ケース
２３３    上プーリー
２３４    下プーリー
２３５    モーター
２４１    外側ケーシング
２４２    回路基板
２４３    電源スイッチ
２４４    切り替えスイッチ
２４５    コントロールボタン
２４６    ソケット
２４７    設定キー
２４８    表示画面
２５１    スライドブロック
２５２    固定ブロック
３１１    ピン
３２１    回転部
３２２    撹拌羽根
３５１    電気コード
３５２    プラグ
２３５１  出力軸
２４１１  第一標示部
２４１２  第二標示部
２４１３  第三標示部
２４１４  第四標示部
２４２１  処理ユニット
２４２２  タイマー
２４２４  位置変更撹拌メッセージ
２４４１  第一移動メッセージ
２４４２  第二移動メッセージ
２５２１  スロット 
【図１】
0003219689.tif 000003
【図２】
0003219689.tif 000004
【図３】
0003219689.tif 000005
【図４】
0003219689.tif 000006
【図５】
0003219689.tif 000007
【図６】
0003219689.tif 000008
【図７】
0003219689.tif 000009
【図８】
0003219689.tif 000010
【図９】
0003219689.tif 000011
【図１０】
0003219689.tif 000012
【図１１】
0003219689.tif 000013
【図１２】
0003219689.tif 000014
【図１３】
0003219689.tif 000015
【図１４】
0003219689.tif 000016
【図１５】
0003219689.tif 000017
【図１６】
0003219689.tif 000018
【図１７】
0003219689.tif 000019