(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに集積された用紙を１枚ずつ分離して搬送路に給紙する給紙手段と、
前記搬送路に設けられて、前記給紙手段から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記搬送路を通り搬送された用紙に対し印字を行う印字手段と、
前記搬送手段の近傍箇所に設けられて、前記搬送路における用紙の有無を検出する検出手段と、
装置全体の制御を行う制御手段と、
電源をオンオフするためのパワースイッチとを備え、
前記制御手段は、
前記検出手段からの用紙検出信号が所定時間継続して出力されたときに紙詰まり発生であると判定して紙詰まり発生をメモリに登録する第１の制御機能と、
前記パワースイッチがオフされたときに、前記メモリに紙詰まり発生が登録されているか否かを判別する第２の制御機能と、
前記第２の制御機能が紙詰まり発生が登録されていると判別したときに、前記検出手段から用紙検出信号が出力されているか否かを判別する第３の制御機能と、
前記第３の制御機能が用紙検出信号が出力されていると判別したときに、前記搬送手段による用紙の搬送を停止させる第４の制御機能と、
前記第２の制御機能が紙詰まり発生が登録されていないと判別したとき、前記第３の制御機能が用紙検出信号が出力されていないと判別したとき、或いは第４の制御機能が用紙の搬送を停止させたときの何れかの場合に、電源を遮断させて装置を初期状態に戻す第５の制御機能とを有していることを特徴とする紙送り装置。
【請求項２】
前記第４の制御機能は、前記メモリのペーパーフィード値を０にセットして前記搬送手段の駆動を停止させるように制御するものである請求項１に記載の紙送り装置。
【請求項３】
前記第５の制御機能は、電源を遮断させるのに先立って、前記印字手段におけるキャリアモータを回転制御してインクキャリアをホームポジションへ移動させるものである請求項１または２に記載の紙送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ等における紙送り装置に関し、特に紙詰まりが発生したときの処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタには、電源をオンオフするためのパワースイッチが設けられており、このパワースイッチがオフにされると、電源を遮断する処理が実行される。この場合、もしプリンタ内部に用紙が残留しておれば、電源を直ちに遮断するのではなく、残留している用紙を強制的に排紙してから電源を遮断するようになっている。このような技術は、たとえば特開平４−１６６３５７号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンタ内部に紙詰まりが発生した場合、ほとんどのユーザはパワースイッチをオフにしてから、詰まっている用紙を取り除く作業を行なう。このため、パワースイッチのオフによって、上述したように強制排紙の動作が自動的に実行されることになるが、この排紙動作によって紙詰まり状態が一層悪化することがある。
【０００４】
また、強制排紙動作においては、用紙を確実に排紙するために、用紙１枚分の長さより若干長い距離だけ用紙を送って排紙を行なうようにしている。したがって、この送り動作が完了するまでは電源はオフにはならず、電源遮断までの時間が長くなるとともに、エラー解除にも時間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記のような問題点を解決するものであって、紙詰まりが発生している状態でパワースイッチをオフしても、紙詰まり状態が悪化することがなく、しかも電源遮断までの時間を短縮することができる紙送り装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、トレイに集積された用紙を１枚ずつ分離して搬送路に給紙する給紙手段と、前記搬送路に設けられて、前記給紙手段から給紙された用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記搬送路を通り搬送された用紙に対し印字を行う印字手段と、前記搬送手段の近傍箇所に設けられて、前記搬送路における用紙の有無を検出する検出手段と、装置全体の制御を行う制御手段と、電源をオンオフするためのパワースイッチとを備え、前記制御手段は、前記検出手段からの用紙検出信号が所定時間継続して出力されたときに紙詰まり発生であると判定して紙詰まり発生をメモリに登録する第１の制御機能と、前記パワースイッチがオフされたときに、前記メモリに紙詰まり発生が登録されているか否かを判別する第２の制御機能と、前記第２の制御機能が紙詰まり発生が登録されていると判別したときに、前記検出手段から用紙検出信号が出力されているか否かを判別する第３の制御機能と、前記第３の制御機能が用紙検出信号が出力されていると判別したときに、前記搬送手段による用紙の搬送を停止させる第４の制御機能と、前記第２の制御機能が紙詰まり発生が登録されていないと判別したとき、前記第３の制御機能が用紙検出信号が出力されていないと判別したとき、或いは第４の制御機能が用紙の搬送を停止させたときの何れかの場合に、電源を遮断させて装置を初期状態に戻す第５の制御機能とを有している。すなわち、制御手段が有する第１ないし第５の制御機能の組合せにより、パワースイッチがオフにされたときに紙詰まりが発生しておれば、検出手段によって用紙が検出されているか否かを判別し、用紙が検出されている場合には、強制排紙動作を行うことなく電源を遮断するようにしたものである。
【０００７】
このようにすることで、紙詰まり状態においてパワースイッチがオフにされた場合、詰まった用紙が取り除かれていなければ、強制排紙は行われずに電源が遮断されるので、紙詰まり状態がそれ以上悪くなることが回避されるとともに、排紙を待たずに電源がオフされるため、電源遮断までの時間が短くなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態につき、図を参照しながら説明する。図１は本発明をインクジェットプリンタに適用した場合の実施形態を示すブロック図である。図において、１はプリンタ全体の制御を行なうＣＰＵで、本発明における制御手段を構成するものである。２は電源をオンオフするためのパワースイッチであって、プリンタ本体の外側に設けられる。３は用紙を検出するペーパーセンサであって、本発明における検出手段を構成するものである。４はＣＰＵ１の実行するプログラムを記憶したＲＯＭや、各種データを記憶するためのＲＡＭから構成されるメモリである。
【０００９】
５はモータ制御回路等を含んで構成されるモータドライバ、６は用紙を搬送するためのフィードモータであって、フィードモータ６はモータドライバ５により駆動されて、後述する搬送ローラ等を作動させる。７もモータドライバであって、インクキャリアを搬送するためのキャリアモータ８を駆動するものである。９は表示器を構成するＬＥＤで、プリンタ本体の外側に設けられ、プリンタの通電状態を表示するものである。
【００１０】
なお、プリンタ本体にはＤＣアダプタ（図示省略）を介してＤＣ３０Ｖの電源が供給されており、この電源からフィードモータ６やキャリアモータ８にＤＣ３０Ｖが、ＣＰＵボードにはＤＣ５Ｖがそれぞれ供給される。
【００１１】
図２は、インクジェットプリンタの紙送り装置を示す概略機構図である。図において、１０はトレイ、１１はこのトレイ１０に集積された用紙、１２はトレイ１０の用紙１１を１枚ずつ分離して給紙する給紙ローラである。給紙ローラ１２は、本発明における給紙手段を構成している。１３はシャーシで、このシャーシ１３には上述したペーパーセンサ３が取り付けられている。
【００１２】
ペーパーセンサ３は、フォトセンサ３ａと検知レバー３ｂとからなる。フォトセンサ３ａは、投光素子と受光素子とを対向配置した公知のもので、投光素子と受光素子との間が物体で遮蔽されると、受光素子の受光出力がなくなって物体の存在を検知するものである。検知レバー３ｂは略Ｚ字形に形成されていて、中間部がシャーシ１３に軸支されている。その結果、検知レバー３ｂは軸回りに回動自在となっている。また、検知レバー３ｂの一端（上端）は、フォトセンサ３ａの投受光素子間に出入り可能となっており、検知レバー３ｂの他端（下端）は、用紙１１の搬送路１９に臨んでいる。そして、検知レバー３ｂの下端が、給紙ローラ１２によって給紙された用紙１１によって持ち上げられると、検知レバー３ｂは時計回り方向に回動して、その上端がフォトセンサ３ａの投受光素子間から脱出し、投光素子からの光が受光素子で受光されることにより、用紙検出信号が出力される。
【００１３】
１４は給紙ローラ１２によって給紙された用紙１１を搬送する搬送ローラ、１５は搬送ローラ１４に用紙１１を押圧するためのピンチローラであり、これらのローラ１４、１５により本発明における搬送手段が構成される。
【００１４】
１６は搬送された用紙１１に対して印字を行なう印字部であって、インクキャリアに保持されたインクカートリッジの印字ヘッドからインクを噴射させて、用紙１１への印字を行なう。この印字部１６は、本発明における印字手段を構成する。
【００１５】
１７は印字部１６で印字された用紙１１を排紙する排紙ローラ、１８は排紙ローラ１７と対峙して設けられているスターホイールで、これらによって本発明における排紙手段が構成される。
【００１６】
図３は、以上の構成からなる紙送り装置の動作を示すフローチャートであって、ＣＰＵ１によって実行される手順を示している。以下、このフローチャートに基づいて、本発明に係る紙送り装置の動作を説明する。
【００１７】
ＣＰＵ１は、パワースイッチ２がオフされたか否かを監視し（ステップＳ１）、パワースイッチ２がオフされると（ステップＳ１ＹＥＳ）、次にジャムエラー、すなわち紙詰まりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２）。この判定は、メモリ４のＲＡＭの領域にジャムエラーフラグがセットされているか否かを参照することにより行なう。
【００１８】
すなわち、正常状態においては、給紙ローラ１２によって用紙１１が給紙されると、用紙１１の先端が検知レバー３ｂで検知されてペーパーセンサ３がオンとなり、用紙１１の後端が検知レバー３ｂを通過すると、ペーパーセンサ３はオフとなる。そして、次の用紙１１が給紙されると、ペーパーセンサ３は再びオンとなる。しかるに、紙詰まりが発生すると、ペーパーセンサ３がオンのままとなるので、ＣＰＵ１はこれをたとえばタイマにより監視して、一定時間経過してもペーパーセンサ３のオン状態が解除されない場合は、メモリ４のＲＡＭにジャムエラーフラグをセットする。
【００１９】
このジャムエラーフラグにより、パワースイッチ２のオフ時点で紙詰まり状態にあることが判定されると（ステップＳ２ＹＥＳ）、次にＣＰＵ１は、ペーパーセンサ３が依然としてオン状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ペーパーセンサ３がオンしておれば（ステップＳ３ＹＥＳ）、詰まった紙が取り除かれていないので、排紙動作を禁止するために、ペーパーフィード値を０にセットする（ステップＳ４）。このペーパーフィード値は、メモリ４のＲＡＭの所定エリアにセットされる。
【００２０】
ペーパーフィード値が０にセットされることによって、モータドライバ５からフィードモータ６に出力は与えられず、フィードモータ６は動作しない。したがって、搬送ローラ１４や排紙ローラ１７による用紙１１の強制排紙は行なわれないので、紙詰まり状態がより悪化することを回避できる。また、時間を置かずに次の電源遮断処理へ移行することができる。
【００２１】
続いて、印字部１６のインクキャリアをホームポジションへ移動させて印字ヘッドのキャッピング等を行ない（ステップＳ５）、その後、電源を遮断する（ステップＳ６）。このとき、ＬＥＤ９も消灯する。こうして、プリンタは初期の状態に戻り、この後に詰まっている用紙を取り除く作業が行なわれる。
【００２２】
なお、ステップＳ２において、ジャムエラーが発生していない場合は（ステップＳ２ＮＯ）、ステップＳ３およびＳ４を飛ばして、ステップＳ５からステップＳ６へ移行し、電源を遮断する。また、ステップＳ３において、ペーパーセンサ３がオンでなければ（ステップＳ３ＮＯ）、紙詰まりが発生したがその後にこれが解消されているので、ステップＳ４を飛ばして、ステップＳ５からステップＳ６へ移行し、電源を遮断する。
【００２３】
以上述べた実施形態においては、ペーパーセンサ３をフォトセンサ３ａと検知レバー３ｂとで構成しているが、これに代えてマイクロスイッチ等を用いてもよい。また、上記実施形態ではインクジェットプリンタを例に挙げたが、本発明はインクリボン式のプリンタにも適用が可能であり、さらには、プリンタ以外のファクシミリ等にも適用することが可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、パワースイッチがオフにされたときに紙詰まりが生じている場合、検出手段が用紙を検出しておれば、強制排紙を行なうことなく電源が遮断されるので、紙詰まり状態が一層悪化することが回避され、また、排紙を待たずに短時間で電源を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をインクジェットプリンタに適用した場合の実施形態を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンタの紙送り装置を示す概略機構図である。
【図３】紙送り装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ＣＰＵ
２    パワースイッチ
３    ペーパーセンサ
１０  トレイ
１１  用紙
１２  給紙ローラ
１４  搬送ローラ
１５  ピンチローラ
１６  印字部
１７  排紙ローラ
１８  スターホイール
【図１】
0004325041.tif 000002
【図２】
0004325041.tif 000003
【図３】
0004325041.tif 000004