(57)【要約】【課題】  患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器の提供。【解決手段】  とろみ付け撹拌器は、本体部と、回転駆動部と、撹拌部６を着脱可能に保持する保持部と、を有している。撹拌部６は、撹拌対象を撹拌するとき最も抵抗を受ける撹拌面６Ａと、右側面６Ｂと、左側面６Ｃと、を有している。保持部は、第１保持部材３２と、係合溝３９が形成された第２保持部材と、を有している。撹拌部６が係合溝３９と係合したとき、右側面６Ｂと第１壁部３９Ａとが当接するとともに、左側面６Ｃと第２壁部３９Ｂとが当接する。【選択図】図３
0003221639.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部に収納される回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転される回転軸に接続し、撹拌対象を撹拌する撹拌部を前記回転軸の軸方向に対して傾斜するように保持する保持部と、を有し、
前記撹拌部は、前記回転駆動部によって回転されたとき前記撹拌対象から最も抵抗を受ける撹拌面と、前記撹拌面に交差する第１側面と、前記撹拌面に交差し前記第１側面と異なる第２側面と、を有し、
前記保持部は、前記第１側面に当接する第１壁部と、前記第１壁部に対向し前記第２側面に当接する第２壁部と、を有していることを特徴とするとろみ付け撹拌器。
【請求項２】
前記保持部は、
第１保持部と、
前記第１保持部と協同して前記撹拌部を挟み、前記第１壁部と前記第２壁部とを有する第２保持部と、
前記第１保持部と前記第２保持部と、が前記撹拌部を挟んだ状態を維持する挟持部材と、を有し、
前記挟持部材を取り外す、または前記挟持部材を緩めることにより前記撹拌部が着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載のとろみ付け撹拌器。
【請求項３】
前記撹拌部は、先端部と、前記先端部の反対側に位置し前記保持部に保持される被保持部と、を有し、
前記保持部は、前記回転軸の回転中心が、前記撹拌部の前記被保持部における中心位置に対して、前記先端部側に寄るように前記被保持部を保持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のとろみ付け撹拌器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はとろみ付け撹拌器に関し、特にとろみ剤を撹拌するためのとろみ付け撹拌器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、嚥下障害者など、粉末と液体とを混合させてゲル状の食品を飲食する人に、容易に撹拌作業を行うことができる撹拌装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
撹拌装置は、モータなどで駆動され、撹拌対象となる飲食物とゲル状の元となる粉末とを撹拌するための撹拌機構部が設けられているため、身体障害者や高齢者など身体の機能が低下した人であっても容易にゲル状の食品を製造することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３５８８６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、摂食や嚥下障害のある方の飲料は患者等一人一人のとろみの程度にも個別対応が必要となっている。嚥下障害者にとって誤嚥のリスクを低減するため行う飲料のとろみ付けだが、とろみ度合が薄く流動性が高くなってしまうと、嚥下とのタイミングが合わせ難い。他方、とろみ度合が濃くなり過ぎると、付着性が増して逆に嚥下を困難にし、窒息する危険性が生じてしまう。このように、必要とされるとろみ度合は、嚥下障害の程度や個人の嚥下能力によって様々である。
【０００６】
さらに、撹拌装置を用いることなく人が撹拌することによってとろみ度合や飲み物の温度に対応することが可能だが、作業時間が１０分程度かかるため、他の看護・介護活動に充てるための時間が損なわれていた。以上のような状況から、簡易な方法で、患者一人一人に対応したとろみ度合を調整可能であって、飲み物の種類なども対応できるとろみ付け撹拌器が求められていた。
【０００７】
そこで、本考案は、患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために第１の考案は、本体部と、前記本体部に収納される回転駆動部と、前記回転駆動部により回転される回転軸に接続し、撹拌対象を撹拌する撹拌部を前記回転軸の軸方向に対して傾斜するように保持する保持部と、を有し、前記撹拌部は、前記回転駆動部によって回転されたとき前記撹拌対象から最も抵抗を受ける撹拌面と、前記撹拌面に交差する第１側面と、前記撹拌面に交差し前記第１側面と異なる第２側面と、を有し、前記保持部は、前記第１側面に当接する第１壁部と、前記第１壁部に対向し前記第２側面に当接する第２壁部と、を有していることを特徴とするとろみ付け撹拌器を提供している。
【０００９】
第２の考案では、第１の考案に記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記保持部は、第１保持部と、前記第１保持部と協同して前記撹拌部を挟み、前記第１壁部と前記第２壁部とを有する第２保持部と、前記第１保持部と前記第２保持部と、が前記撹拌部を挟んだ状態を維持する挟持部材と、を有していて、前記挟持部材を取り外す、または前記挟持部材を緩めることにより前記撹拌部が着脱可能であることを特徴としている。
【００１０】
第３の考案では、第１の考案又は第２の考案に記載されたとろみ付け撹拌器であって、前記撹拌部は、先端部と、前記先端部の反対側に位置し前記保持部に保持される被保持部と、を有し、前記保持部は、前記回転軸の回転中心が、前記撹拌部の前記被保持部における中心位置に対して、前記先端部側に寄るように前記被保持部を保持することを特徴としている。
【考案の効果】
【００１１】
第１の考案によると、撹拌部が抵抗を受ける撹拌面に交差する第１側面及び第２側面に当接する第１壁部及び第２壁部が設けられているため、撹拌時の回転抵抗による変位を抑制し効率的に撹拌対象を撹拌することができる。傾斜した撹拌部でとろみのある撹拌対象を撹拌する際、撹拌部に向心力が働くため当該向心力に抗して保持部で撹拌部を傾斜した状態のまま保持する必要がある。本考案によると、第１壁部及び第２壁部が撹拌部の第１側面及び第２側面にそれぞれ当接しているため、向心力に耐えて保持部で撹拌部を傾斜した状態のまま保持することができる。また、保持部は傾斜した状態で撹拌部を保持しているため、撹拌部が撹拌対象が入っている容器全体を効率的に撹拌し、とろみ剤のダマの発生を抑制するとともにとろみ剤を均一に分散させることができる。
【００１２】
第２の考案によると、挟持部材を取り外す又は緩めることにより撹拌部が着脱可能であるため、簡単に撹拌部を交換することができる。これにより、撹拌部として使い捨てが可能な木へらなどを用いることができ、衛生的に優れたとろみ付け撹拌器を実現できる。また、挟持部材によって第１保持部と第２保持部とが撹拌部を挟んだ状態を維持するため、簡易な構造で撹拌部を保持することができる。さらに、第２保持部に第１壁部と第２壁部とが設けられているため、第２保持部を交換するだけで様々な形状の撹拌部を保持することが可能となる。
【００１３】
第３の考案によると、回転軸の回転中心が撹拌部の被保持部における中心位置に対して先端部側に寄るように被保持部を保持するため、回転駆動部のトルクを効率的に撹拌部に伝えることができる。例えば、回転中心と被保持部における中心位置とが一致している場合には、回転中心と先端部との距離が離間してしまうためとろみ度合の高い撹拌対象を撹拌する場合には高い回転モーメントが必要となる。しかし、本考案によると、回転中心と先端部との距離が近くなっているため、小さいトルクで撹拌部を回転させることが可能となる。
【００１４】
従って、本考案により、患者等一人一人に対応した適切なとろみ付けが可能なとろみ付け撹拌器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の斜視図である。
【図２】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のブロック図である。
【図３】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の保持部の分解斜視図である。
【図４】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の撹拌部が回転したときの保持部の部分拡大図である。
【図５】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の制御フローチャートである。
【図６】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の図５に続く制御フローチャートである。
【図７】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のタイムチャートの模式図であって、図７（ａ）は縦軸に回転駆動部の回転数を表し、図７（ｂ）は制御スイッチのオン・オフを表し、図７（ｃ）は縦軸に回転駆動部の電圧デューティ比を表している。
【図８】本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のとろみ付けの判断を示すグラフの部分拡大図であって、図８（ａ）は縦軸に電圧デューティ比を表し、図８（ｂ）は縦軸に電圧デューティ比の変動率を表している。
【図９】本考案の第２の実施の形態によるとろみ付け撹拌器の斜視図である。
【図１０】本考案の第２の実施の形態によるとろみ付け撹拌器のブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
本考案の第１の実施の形態によるとろみ付け撹拌器１を図１から図８に基づき説明する。図１に示すように、前後上下左右方向を定義する。
【００１７】
とろみ付け撹拌器１は、図１に示すように、本体部２と、支持軸３と、周囲壁４と、ベース部５と、から構成される。本体部２は、ベース部５から上方に延びる支持軸３に上下方向に移動可能、且つその位置が固定可能である。本体部２の下部には撹拌部６を着脱可能に保持する保持部３０が設けられている。撹拌部６を回転させることにより、とろみ剤が投入された容器７内の飲み物などの撹拌対象８を撹拌し、とろみ付けを行う。支持軸３は断面が矩形の四角柱であるため、本体部２の支持軸３を中心とした回動が抑制される。周囲壁４は、ベース部５の後方及び左右方向の周囲に上方に延びるように立設されていて、撹拌時における撹拌対象８の飛散を防止している。ベース部５には、撹拌対象８が入れられた容器７が載置されている。
【００１８】
本体部２は、図２に示すように、制御部２０には、制御スイッチ２１と、表示部２２と、音出力部２３と、電源部２４と、回転駆動部２５と、が電気的に接続されている。制御部２０はマイコンであって、検出部２６と、とろみ算出部２７と、漸近判断部２８と、振幅判断部２９と、を有している。
【００１９】
検出部２６は、回転駆動部２５の電圧値、電圧デューティ比、電流値、電流デューティ比、回転数などの電気的検出量を検出する。とろみ算出部２７は、検出部２６の検出結果に基づいて、撹拌対象８のとろみ度合（粘性）を算出する。漸近判断部２８及び振幅判断部２９は、検出部２６の検出結果に基づいて電気的検出量の演算等を行う。詳細なとろみ度合の算出方法や電気的検出量の演算については、後述する。
【００２０】
制御スイッチ２１は、図１に示すように、本体部２の上面に設けられていて、制御部２０は制御スイッチ２１からの信号に基づいて回転駆動部２５の回転を制御する。表示部２２は、本体部２の前面に設けられていて、現在のステータスやとろみ算出部２７が算出したとろみ度合を数値で表示する。同じく前面には、第１ＬＥＤランプ２２Ａ及び第２ＬＥＤランプ２２Ｂが設けられていて、回転駆動部２５のステータスに応じて点灯・点滅する。
【００２１】
音出力部２３は、制御スイッチ２１からの信号に基づいてブザー音を出力し、使用者に現在のステータスを報知する。電源部２４は、本体部２に内蔵された乾電池又は充放電可能なリチウムイオン電池等であってとろみ付け撹拌器１を駆動するための電源である。あるいは、電源ケーブルによって外部電源を用いる。
【００２２】
回転駆動部２５はモータであって、制御部２０がＰＷＭ制御により所定の回転数で駆動させる。図１に示すように、回転駆動部２５が回転軸２５Ａを回転駆動することにより、保持部３０に保持されている撹拌部６が回転する。
【００２３】
[保持部の構成]
次に、図３及び図４を参照して、保持部３０における撹拌部６の保持構造について説明する。
【００２４】
撹拌部６は木製、樹脂製、あるいはステンレス等の金属製のへらであって両端にアールが形成された細長い平板形状をなしている。撹拌部６は、先端部６１と、先端部６１の反対側であって保持部３０に保持される被保持部６２と、撹拌対象８の撹拌時に最も抵抗を受ける撹拌面６Ａと、右側面６Ｂと、左側面６Ｃと、を有している。撹拌部６は衛生面や作業効率を考慮して使い捨てが可能な木製又は樹脂製のへらを、又は洗浄して繰り返し使用可能な金属製のへらを用いる。右側面６Ｂは本考案の第１側面に相当し、左側面６Ｃは本考案の第２側面に相当する。
【００２５】
図３に示すように、保持部３０は、カバー３１と、第１保持部３２と、第２保持部３３と、挟持部材３４と、から構成される。保持部３０は、第１保持部３２と第２保持部３３とで撹拌部６を挟み、挟持部材３４で第１保持部３２と第２保持部３３とを挟持することにより、撹拌部６を保持している。カバー３１は第１保持部３２及び第２保持部３３の外表面を覆い、下面には開口３１ａが形成されている。カバー３１の左右方向の内壁には、それぞれ内側に突出した係合凸部３１Ａが設けられている。
【００２６】
第１保持部３２は、第１被挟持部３５と、前壁３６と、から構成され、第１被挟持部３５と前壁３６との間には第１溝部３２ａが形成されている。第１被挟持部３５の左右方向側面には係合凸部３１Ａと係合する第１係合凹部３５Ａが形成され、後面は撹拌部６に当接する第１保持面３５Ｂとなる。
【００２７】
第２保持部３３は、第２被挟持部３７と、後壁３８と、から構成され、第２被挟持部３７と後壁３８との間に第２溝部３３ａが形成されている。第２被挟持部３７の左右方向側面には係合凸部３１Ａと係合する第２係合凹部３７Ａが形成され、前面は第１保持面３５Ｂと当接する第２当接面３７Ｂとなる。
【００２８】
第２当接面３７Ｂには、撹拌部６の被保持部６２が嵌合される後方に窪んだ係合溝３９が形成されている。係合溝３９は、上下方向に対して斜めに傾斜するように形成され、右側面６Ｂと当接する第１壁部３９Ａと、第１壁部３９Ａに対向し左側面６Ｃと当接する第２壁部３９Ｂと、第１壁部３９Ａの上部と第２壁部３９Ｂの上部とを繋ぎ被保持部６２の上端部と当接する奥壁３９Ｃと、被保持部６２の後面と当接する背面壁３９Ｄと、から構成される。第１壁部３９Ａと第２壁部３９Ｂとの距離は撹拌部６の幅よりも僅かに大きく、奥壁３９Ｃの形状は被保持部６２の上端部の形状と略同一である。
【００２９】
係合溝３９の形状は被保持部６２と略同一であることから、第１壁部３９Ａと右側面６Ｂとが当接し、第２壁部３９Ｂと左側面６Ｃとが当接し、被保持部６２の上端部と奥壁３９Ｃとが当接し、被保持部６２の後面と背面壁３９Ｄとが当接することにより、被保持部６２が係合溝３９と嵌合する。撹拌部６を保持するための係合溝３９は第２保持部３３に形成されているが第１保持部３２には形成されていないため、第２保持部３３を他の形状の係合溝が形成された部材と交換することにより、さまざまな形状の撹拌部６を用いることができる。
【００３０】
挟持部材３４は、金属製の板バネクリップであって、第１挟持部３４Ａと、第１挟持部３４Ａと前後方向に対向する第２挟持部３４Ｂと、から構成される。第１挟持部３４Ａと、第２挟持部３４Ｂと、は前後方向に所定の距離離間している。所定の距離とは、第１被挟持部３５の厚みと第２被挟持部３７の厚みとの合計よりも小さい。
【００３１】
次に、撹拌部６を保持部３０で保持する方法について説明する。
【００３２】
撹拌部６を係合溝３９に嵌合させ、第１保持面３５Ｂと第２当接面３７Ｂとを当接させることにより、被保持部６２の撹拌面６Ａと第１保持面３５Ｂとを当接させる。挟持部材３４の第１挟持部３４Ａを第１溝部３２ａに挿入するとともに、第２挟持部３４Ｂを第２溝部３３ａに挿入する。これにより、挟持部材３４によって第１保持部３２と第２保持部３３とが挟持される。このとき、第１係合凹部３５Ａと第２係合凹部３７Ａとは、前後方向において一致している。この状態でカバー３１を被せ、係合凸部３１Ａと、第１係合凹部３５Ａ及び第２係合凹部３７Ａと、を係合させる。これにより、撹拌部６が保持部３０に保持される。撹拌部６を交換する際は、カバー３１を取り外して挟持部材３４を露出させ、挟持部材３４を緩める又は取り外す。新たな撹拌部６を用意して交換し、上述した手順と同様の流れで保持部３０を組み立てる。
【００３３】
図４に示すように、撹拌部６がとろみのある撹拌対象８で回転すると、撹拌面６Ａに回転抵抗がかかるとともに、撹拌部６に回転中心Ｃ１に向かうような向心力Ｆが働く。保持部３０では、第１壁部３９Ａと第２壁部３９Ｂとで撹拌部６の右側面６Ｂ及び左側面６Ｃを保持しているため、向心力Ｆに対して撹拌部６を変位させることなく保持することができる。
【００３４】
図４に一点鎖線で示すように、回転軸２５Ａの回転中心Ｃ１は、撹拌部６が保持部３０に保持されているときの被保持部６２の左右方向における中心位置Ｃ２とずれている。詳細には、回転中心Ｃ１は中心位置Ｃ２よりも撹拌部６の先端部６１側に寄っている。これにより、回転中心Ｃ１と中心位置Ｃ２とが一致している場合と比較して先端部６１と回転軸２５Ａとの左右方向の距離が近くなるため、回転駆動部２５の回転トルクを効率的に撹拌部６に伝達することができる。
【００３５】
保持部３０に保持されている撹拌部６を中心線Ｃ３とすると、撹拌部６は回転中心Ｃ１に対して角度θだけ傾いている。角度θは、撹拌部６が回転したときの先端部６１の回転直径Ｌが容器７の底面の直径よりも僅かに小さくなるように設定される。角度θは、撹拌部６の上下方向の長さ、および容器７の底面の直径に応じて任意に設定することができる。
【００３６】
[とろみ付け撹拌器の動作フロー]
次に、図５から図８を参照して、とろみ付け撹拌器１の動作フローについて説明する。
【００３７】
図１に示すように、ベース部５に撹拌対象８となる飲料などが入っている容器７を載置する。容器７の底面の中心と、回転軸２５Ａの回転中心Ｃ１と、が一致するように、容器７をベース部５に載置する。本体部２を、支持軸３上を下方にスライドさせ、先端部６１が容器７の底面から僅かに離間した距離になるように固定する。先端部６１が容器７の底面から距離が空いていると離間した空間の撹拌が不十分となってとろみ剤のダマなどが発生してしまうため、可能な限り先端部６１を容器７の底面に近づける。
【００３８】
とろみ付け撹拌器１に電池をセットする、又は図示せぬ電源ケーブルを接続すると、待機モードとなる（Ｓ１）。制御スイッチ２１を押下すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２０が回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１で回転させる（図７、ｔ０からｔ１）。撹拌部６が勢いよく撹拌対象８を撹拌すると周囲に飛散してしまうため、制御部２０はｔ０からｔ１の時間をかけて回転駆動部２５の回転数を撹拌回転数ｒ１に到達させる。
【００３９】
制御部２０は、本実施の形態ではＰＩＤ制御によって回転駆動部２５の回転を制御して撹拌回転数ｒ１まで到達させる。ＰＩＤ制御におけるＫｐ、Ｋｉ、Ｋｄなどの各種パラメータは、回転駆動部２５や撹拌対象８の特性等に応じて適切な値を設定する。図７（ｃ）に示すように、ｔ１´で電圧デューティ比の値が安定すると、検出部２６によって回転駆動部２５のメカロス及び撹拌対象８そのものの回転抵抗を考慮した電気的検出量がベースライン（ＢＳ）として計測され一時的に記憶される（Ｓ３）。本実施の形態では、ベースラインの電気的検出量として電圧デューティ比を記憶している。撹拌回転数ｒ１が安定したか否かの判断は、ｔ１からの経過時間によって判断してもよく、漸近判断部２８によって検出部２６の検出した電圧デューティ比の移動平均値の変化の割合によって判断してもよい。ベースラインの計測は数秒から数十秒であって、計測中は第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯し計測中であるため手を触れないように使用者に注意喚起する。
【００４０】
ベースライン計測が完了すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２０は回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２に設定する（ｔ２）。このとき、第１ＬＥＤランプ２２Ａが消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが点滅し、使用者にとろみ剤を投入する投入時間であることを報知する。使用者は、撹拌部６が撹拌対象８を投入回転数ｒ２で撹拌している状態のときに撹拌対象８にとろみ剤を投入する。撹拌対象８が静置してある場合はダマになり易いが、撹拌部６が撹拌対象８を撹拌している状態で投入するため、とろみ剤が分散してダマができ難くなる。また、投入回転数ｒ２は撹拌回転数ｒ１よりも低い回転数であるため、とろみ剤が撹拌部６に当たって周囲に飛散することを抑制できる。
【００４１】
制御部２０は、制御スイッチ２１が押下されるまで回転駆動部２５を投入回転数ｒ２に維持する（Ｓ６：ＮＯ）。使用者は、とろみ剤の投入が完了すると制御スイッチ２１を押下する。図７（ｂ）に示すように、制御スイッチ２１が押下されると（Ｓ６：ＹＥＳ、ｔ３）、制御部２０は回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１に設定する（Ｓ７）。同時に、第２ＬＥＤランプ２２Ｂが消灯するとともに第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯する。なお、投入時間では、とろみ剤に加えて撹拌対象８を追加投入してもよい。
【００４２】
撹拌部６はとろみ剤が投入された撹拌対象８を撹拌回転数ｒ１で撹拌することでとろみ剤を均一に分散させる。特に、とろみ剤を投入した直後はダマが出来易いため、即座に回転駆動部２５の回転数を撹拌回転数ｒ１まで上昇させて一気にとろみ剤を拡散させる。
【００４３】
検出部２６は、図７（ｃ）に示すように、常時回転駆動部２５の電圧デューティ比を検出している。とろみ算出部２７は、検出部２６の検出した電圧デューティ比と、Ｓ３で測定したベースラインと、に基づいて、撹拌対象８のとろみ度合を算出する。本実施の形態では、とろみ度合を０から４の５段階の数値で評価しており、０がとろみがついていないか薄いとろみで粘性が低く、４が濃いとろみ以上で粘性が高い。撹拌対象８のとろみ度合は、ベースラインで補正したときの電圧デューティ比が所定の閾値を超えると、対応する数値がとろみ度合の数値として計算される。なお、とろみ度合の算出方法は、飲み物の温度や種類に応じて各種演算で算出することができる。ｔ３以降は、表示部２２にとろみ算出部２７が算出したとろみ度合の数値が表示される。なお、第１の実施の形態ではとろみ算出部２７は回転駆動部２５の電圧デューティ比に基づいてとろみ度合を算出したが、電圧値、電流値、電流デューティ比、又は回転数に基づいてとろみ度合を算出することができる。
【００４４】
回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１で回転しているときは、第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯している。使用者は、表示部２２に表示されたとろみ度合の数値が低くとろみが薄いと判断した場合は、制御スイッチ２１を押下してとろみ剤を追加投入することができる。制御スイッチ２１が再び押下されると（Ｓ８：ＹＥＳ、ｔ４）、制御部２０は回転駆動部２５を投入回転数ｒ２で回転させる（Ｓ９）。同時に、第１ＬＥＤランプ２２Ａが消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが点滅する。使用者は、容器７にとろみ剤を追加投入し、制御スイッチ２１を押下する。制御スイッチ２１が押下されると（Ｓ１０：ＹＥＳ、ｔ５）、制御部２０は回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１で回転させる（Ｓ１１）。同時に、第１ＬＥＤランプ２２Ａが点灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂが消灯する。制御スイッチ２１が押下されない場合は（Ｓ８：ＮＯ）、制御部２０はとろみ算出部２７によって算出されたとろみ度合を表示部２２に表示する（Ｓ１２）。表示部２２に表示されたとろみ度合の数値が高くとろみが濃いと判断した場合は、上述の同じ方法で撹拌対象８を追加投入することができる。
【００４５】
漸近判断部２８は、検出部２６が検出した電圧デューティ比が漸近安定したか否かを判断する（Ｓ１３）。漸近判断部２８は、図８（ａ）に示すように、電圧デューティ比の移動平均値のグラフの傾き（変化の割合）が所定の閾値以下となった場合、漸近安定したと判断する。電圧デューティ比の上昇が穏やかになったということは、とろみ剤が撹拌対象８と十分に分子結合され、撹拌対象８のとろみ度合が安定したことを意味している。
【００４６】
振幅判断部２９は、検出部２６が検出した電圧デューティ比の変動振幅が収束したか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施の形態では、振幅判断部２９は、図８（ｂ）に示すグラフにおいて、電圧デューティ比の変動率に基づいて、変動振幅の収束を判断している。変動率は、図８（ａ）における電圧デューティ比と移動平均値との差分によって算出される。なお、漸近判断部２８及び振幅判断部２９は、ｔ３において回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１となった後、常時検出部２６からの電圧デューティ比を監視し、判断を行っている。デューティ比が収束していない状態では、撹拌対象８内に部分的なダマが存在していることにより撹拌部６とダマとが衝突して、デューティ比の変動振幅が収束しない。電圧デューティ比が収束したということは、とろみ剤のダマが撹拌部６によって十分撹拌されとろみ剤が撹拌対象８に均一に広がっていることを意味している。
【００４７】
振幅判断部２９が変動率が所定の閾値以下になったと判断すると（Ｓ１４：ＹＥＳ、ｔ６）、制御部２０はとろみ付けが完了したと判断し、第１ＬＥＤランプ２２Ａを消灯するとともに第２ＬＥＤランプ２２Ｂを点灯し、音出力部２３がブザーを鳴動する。制御部２０は、表示部２２にｔ６のとろみ度合を数値で表し（Ｓ１６）、回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２よりも低いなじみ回転数ｒ３に設定する（Ｓ１７）。
【００４８】
撹拌部６がより低いなじみ回転数ｒ３で撹拌対象８を撹拌することにより、撹拌対象８内の気泡の除去及びとろみの促進を行う。所定の時間が経過すると（Ｓ１７：ＹＥＳ、ｔ７）、音出力部２３がなじみ完了のブザーを再び鳴らし、とろみ付け撹拌フローが終了する。
【００４９】
このような構成によると、撹拌部６が抵抗を受ける撹拌面６Ａに交差する右側面６Ｂ及び左側面６Ｃに当接する第１壁部３９Ａ及び第２壁部３９Ｂが設けられているため、撹拌時の回転抵抗による変位を抑制し効率的に撹拌対象８を撹拌することができる。傾斜した撹拌部６でとろみのある撹拌対象８を撹拌する際、撹拌部６に向心力Ｆが働くため向心力Ｆに抗して保持部３０で撹拌部６を傾斜した状態のまま保持する必要がある。本考案によると、第１壁部３９Ａ及び第２壁部３９Ｂが撹拌部６の右側面６Ｂ及び左側面６Ｃにそれぞれ当接しているため、向心力Ｆに耐えて保持部３０で撹拌部６を傾斜した状態のまま保持することができる。また、保持部３０は傾斜した状態で撹拌部６を保持しているため、撹拌部６が撹拌対象８が入っている容器７全体を効率的に撹拌し、とろみ剤のダマの発生を抑制するとともにとろみ剤を均一に分散させることができる。
【００５０】
このような構成によると、挟持部材３４を取り外す又は緩めることにより撹拌部６が着脱可能であるため、簡単に撹拌部６を交換することができる。これにより、撹拌部６として使い捨てが可能な木へらなどを用いることができ、衛生的に優れたとろみ付け撹拌器１を実現できる。また、挟持部材３４によって第１保持部３２と第２保持部３３とが撹拌部６を挟んだ状態を維持するため、簡易な構造で撹拌部６を保持することができる。さらに、第２保持部３３に第１壁部３９Ａと第２壁部３９Ｂとが設けられているため、第２保持部３３を交換するだけで様々な形状の撹拌部を保持することが可能となる。
【００５１】
このような構成によると、回転軸２５Ａの回転中心Ｃ１が撹拌部６の被保持部６２における中心位置Ｃ２に対して先端部６１側に寄るように被保持部６２を保持するため、回転駆動部２５のトルクを効率的に撹拌部６に伝えることができる。例えば、回転中心Ｃ１と被保持部６２における中心位置Ｃ２とが一致している場合には、回転中心Ｃ１と先端部６１との距離が離間してしまうためとろみ度合の高い撹拌対象８を撹拌する場合には高い回転モーメントが必要となる。しかし、本考案によると、回転中心Ｃ１と先端部６１との距離が近くなっているため、小さいトルクで撹拌部６を回転させることが可能となる。
【００５２】
次に、本考案の第２の実施の形態について、図９及び図１０に基づいて説明する。第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し説明を省略する。
【００５３】
第２の実施の形態のとろみ付け撹拌器１０１は、図９に示すように、周囲壁４にとろみ剤投入部１０２が着脱可能に設けられている。図１０に示すように、とろみ剤投入部１０２は、投入完了判断部１０３と、制御部２０と、電気的に接続されている。とろみ剤投入部１０２は、とろみ剤が貯留される貯留部１０２Ａと、蓋部１０２Ｂと、を有し、とろみ剤を投入する投入口１０２ａが形成されている。投入完了判断部１０３は、とろみ剤投入部１０２に設けられたセンサであって、とろみ剤投入部１０２にとろみ剤が残存しているか否かを検知する。使用者は、予め蓋部１０２Ｂを開けて貯留部１０２Ａにとろみ剤を投入しておく。制御部２０は、ベースラインの計測が完了すると、回転駆動部２５の回転数を投入回転数ｒ２まで下げてとろみ剤投入部１０２にとろみ剤を投入する投入信号を出力する。
【００５４】
とろみ剤投入部１０２が投入信号を受信すると、とろみ剤投入部１０２に設けられた図示せぬアクチュエータによって投入口１０２ａが開放され、とろみ剤が容器７に自動的に投入される。このとき、第１の実施の形態と同様に、撹拌部６が撹拌対象８を投入回転数ｒ２で撹拌している。貯留部１０２Ａ内のとろみ剤がすべて投入されると、投入完了判断部１０３はとろみ剤の投入完了を検知し、制御部２０に投入完了信号を出力する。制御部２０は、投入完了信号を受信すると、回転駆動部２５を撹拌回転数ｒ１に設定する。その後は、漸近判断部２８及び振幅判断部２９の判断によって、とろみ付け完了が判断されると回転駆動部２５をなじみ回転数ｒ３で所定時間回転させてとろみ付けを完了させる。
【００５５】
このような構成によると、とろみ剤投入部１０２は撹拌対象が撹拌されている状態でとろみ剤を投入するため、とろみ剤の投入時にとろみ剤の塊であるダマの発生を抑制することができる。また、とろみ剤投入部１０２が所定のタイミングで自動的にとろみ剤を投入するため、使用者はとろみ剤を投入する必要がなくなり作業負担を軽減できるとともに、他の看護・介護活動に充てるための時間を確保することができる。
【００５６】
本考案によるとろみ付け撹拌器は、上述した実施の形態に限定されず、実用新案登録請求の範囲に記載された考案の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００５７】
上述の実施の形態では、漸近判断部２８が漸近安定を判断するとともに（Ｓ１２：ＹＥＳ）振幅判断部２９が振幅収束を判断することにより（Ｓ１３：ＹＥＳ）とろみ付けの完了を判断したが（Ｓ１４）、これに限定されない。例えば、漸近判断部２８の漸近安定及び振幅判断部２９の振幅収束の少なくとも一方の判断によってとろみ付けを完了としてもよい。
【００５８】
上述の実施の形態では、漸近判断部２８及び振幅判断部２９によりとろみ付けの完了を判断したが、ｔ３で回転駆動部２５が撹拌回転数ｒ１となってから所定時間の経過をもってとろみ付けの完了を判断してもよい。
【００５９】
上述の実施の形態では、とろみ付けが完了すると回転駆動部２５をなじみ回転数ｒ３で回転させたが、これに限定されず、回転駆動部２５の回転を停止させてもよい。このとき、回転駆動部２５の停止から所定の時間が経過するとなじみ時間が終了したとして、表示部２２に所定の表示をし、第２ＬＥＤランプ２２Ｂを点灯させ、又は音出力部２３でブザーを鳴らし使用者になじみ時間の終了を報知する。これにより、とろみ剤と撹拌対象のなじみ時間を設けて気泡の除去やとろみのなじみを図ることができる。
【００６０】
上述の実施の形態では、撹拌部６は直線形状の使い捨ての木へらを用いたが、これに限定されず任意の形状を選択することができる。ただし、撹拌面６Ａが撹拌対象８を撹拌する面面積が大きいと部分的な滞留が生じてダマが発生してしまい、面面積が小さいと十分に撹拌することができないため、撹拌対象８の種類やとろみ度合、又は容器７のサイズを考慮して撹拌部の形状を選定する必要がある。
【００６１】
上述の実施の形態では、保持部３０は第２保持部３３を係合溝３９の形状の異なる部材に交換することにより多様な傾斜角度で保持することができるが、これに限定されず、第２保持部にラチェットによる撹拌部の角度の可変機構を設けてもよい。
【００６２】
上述の実施の形態では、表示部２２にとろみ度合を数値で表したが、「薄いとろみ」、「やや薄いトロミ」、「中間のとろみ」、「やや濃いとろみ」、「濃いとろみ」といった文字で表してもよい。また、「薄いとろみ」、「中間のとろみ」、「濃いとろみ」の３段階で表してもよく、４段階以上で表してもよい。
【００６３】
上述の実施の形態では、音出力部２３でブザーを鳴らしたが、音声によって使用者にステータスを伝えてもよい。例えば、図７におけるｔ２で「とろみ剤を投入してください」と出力し、ｔ７で「とろみ付けが完了しました」と出力してもよい。
【００６４】
上述の実施の形態では、制御スイッチ２１はとろみ付け撹拌器１の本体部２の上面に１つ設けられたが、これに限定されない。例えば、Ｓ２で押下するスイッチと、Ｓ６で押下するスイッチと、Ｓ８で押下するスイッチを別々に設けてもよい。つまり、本考案の制御スイッチの機能を複数のスイッチに分散させて独立したスイッチとして設けてもよい。また制御スイッチを設ける位置は上面に限定されず、本体部２の側面に設けてもよい。
【００６５】
上述の実施の形態では、投入回転数ｒ２はなじみ回転数ｒ３よりも高く設定されていたが、投入回転数ｒ２となじみ回転数ｒ３とを同一回転数としてもよい。また、撹拌回転数ｒ１、投入回転数ｒ２、及びなじみ回転数ｒ３は撹拌対象８や投入するとろみ剤の種類に応じて任意の値を設定することができる。
【００６６】
上述の第２の実施の形態では、投入完了判断部１０３としてとろみ剤投入部１０２にセンサを設けたが、これに限定されない。例えば、投入完了判断部はタイマーであって、制御部がとろみ剤投入部に投入信号を送信してから所定時間経過後に投入完了判断部は制御部に投入完了信号を出力してもよい。
【００６７】
とろみ剤投入部でとろみ剤を収容する容器として単一なホッパーの他に、カートリッジ式にすると、患者等一人一人の都合に合わせたとろみ剤の種類と分量を準備することができる。この場合、準備に多少の時間が掛かるものの、とろみ付けの実施ではミスを防止することができる
【符号の説明】
【００６８】
１、１０１      とろみ付け撹拌器
２      本体部
６      撹拌部
６Ａ    撹拌面
６Ｂ    右側面
６Ｃ    左側面
７      容器
２５    回転駆動部
２５Ａ  回転軸
３０    保持部
３２    第１保持部
３３    第２保持部
３４    挟持部材
３９    係合溝
３９Ａ  第１壁部
３９Ｂ  第２壁部
Ｃ１    回転中心
Ｃ２    中心位置
θ      角度
６１    先端部
６２    被保持部
【図１】
0003221639.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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