(57)【要約】      （修正有）【課題】糸切れしたたて糸の位置を自動的に特定できるシステムを提供する。【解決手段】たて糸停止装置を備え、たて糸停止装置が、機織り機を停止する電気接点を構成する複数対のバー１２の上方に置かれた複数本のドロップワイヤ２５と、複数本のドロップワイヤの方向にレーザビーム２４を発光するレーザ装置２３と、糸切れ時には、糸切れ箇所のドロップワイヤが落下して複数対のバーの一対と接触する、機織り機で糸切れしたたて糸を突き止めるシステムにおいて、レーザ装置は、レーザビームを遮断する落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を測定し、ＬＥＤストリップ３０が、複数対のバーと同じ方向に設けられ、制御器が、レーザ装置により測定された距離にあり、落下したドロップワイヤの位置に対応する、ＬＥＤストリップの１個のＬＥＤ３２を点灯する。【選択図】図２
0003223941.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
たて糸停止装置を備え、たて糸停止装置が、機織り機を停止する電気接点を構成する複数対のバーの上方に置かれた複数本のドロップワイヤと、複数本のドロップワイヤの方向にレーザビームを発光するレーザ装置と、糸切れ時には、糸切れ箇所のドロップワイヤが落下して複数対のバーの一対と接触する、機織り機で糸切れしたたて糸を突き止めるシステムにおいて、前記レーザ装置は、前記レーザビームを遮断する落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を測定し、ＬＥＤストリップが、前記複数対のバーと同じ方向に設けられ、制御器が、前記レーザ装置により測定された距離にあり、落下したドロップワイヤの位置に対応する、ＬＥＤストリップの１個のＬＥＤを点灯することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記複数対のバーの両端に設けられた支持構造体を備え、前記支持構造体には、複数個の長さ調節自在なガイドコラムが、固定され、前記ガイドコラムの一端には、２本のクロスバーが固定され、前記２本のクロスバーには、２個のガイドが固定され、前記ガイドは、前記複数対のバーに対して直角に位置付けられ、前記２個のガイドに沿って、往復台が、移動するように構成され、前記往復台は、前記レーザ装置を支持することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項３】
前記往復台は、指令に応じて、電気モータにより移動可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載したシステム。
【請求項４】
前記電気モータは、前記２本のクロスバーの一方の側に位置付けられ、前記２本のクロスバーの他方に設けたプーリの周りを回るベルトを動かして、前記ガイドに沿って前記往復台を移動することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１に記載したシステム。
【請求項５】
前記往復台は、指令に応じて、リニアアクチュエータにより移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載したシステム。
【請求項６】
前記ガイドコラムは、ガイドコラムをスライドさせることにより長さ調節自在になっていて、ガイドコラムは、締め付けノブによりロックされることを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項７】
前記レーザ装置は、前記落下したドロップワイヤの方向にレーザビームを発光し、反射レーザビームを受光して、前記落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を計算することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項８】
前記クランプに前記複数対のバーの各々毎に１個のＬＥＤを設けて、前記落下したドロップワイヤが落下した対をなすバーを表示することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項９】
複数個のレーザ装置が、織り織機の列毎に１個設けられることを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項１０】
前記制御器は、前記落下したドロップワイヤの位置に対応する距離を表示器に表示することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、機織り機において糸切れしたたて糸を突き止めるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たて糸停止装置は、個々のたて糸を制御し、糸切れすると機織り機を直ちに停止する機能を備える、機織り機の付属品である。
【０００３】
たて糸停止装置は、機織り機の根幹部品で、種々の形状及びサイズのものがあるが、いずれも同じ原理で作動し、鋼製ドロップワイヤが、各たて糸からぶら下がり、たて糸が、たまたま糸切れした場合には、鋼製ドロップワイヤは、互いに絶縁された２個の鋼製プレート製のバーに落下し、回路を電気的に閉にする。回路閉信号は、機織り機により検知されて、機織り機は、直ちに停止する。この時点で、作業者は、何千もあるドロップワイヤの中から、落下したドロップワイヤを探し出して、糸切れしたたて糸を特定する必要がある。次いで、作業者は、糸切れしたたて糸を繋いで機織り機を再稼働する。
【０００４】
いずれの機織り機にも、たて糸は多数本あるので、糸切れしたたて糸を探し出すには、時間が掛かり、その間、機織り機は、停止状態にある。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、糸切れしたたて糸の位置を自動的に特定できるシステムを提供することにある。
【０００６】
本考案のもう一つの目的は、落下したドロップワイヤの位置を自動的に表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案によれば、上記の目的及び他の目的は、たて糸停止装置を備え、たて糸停止装置が、機織り機を停止する電気接点を構成する複数対のバーの上方に置かれた複数本のドロップワイヤと、複数本のドロップワイヤの方向にレーザビームを発光するレーザ装置と、糸切れ時には、糸切れ箇所のドロップワイヤが落下して複数対のバーの一対と接触する、機織り機で糸切れしたたて糸を突き止めるシステムにおいて、前記レーザ装置は、前記レーザビームを遮断する落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を測定し、ＬＥＤストリップが、前記複数対のバーと同じ方向に設けられ、制御器が、前記レーザ装置により測定された距離にあり、落下したドロップワイヤの位置に対応する、ＬＥＤストリップの１個のＬＥＤを点灯することを特徴とするシステムにより達成される。
【０００８】
本考案の、この他の構成上の特徴は、特許請求の範囲の従属項に記載してある。
【考案の効果】
【０００９】
本考案による課題を解決するための手段は、こうした課題を解決するための公知の手段に対して、数々の顕著な効果を奏する。
【００１０】
いずれかのたて糸が糸切れすると、当該たて糸により支持されていたドロップワイヤが落下し、列（ｒａｎｋ）を構成する２枚のプレートを短絡させ、機織り機が停止される。同時に、当該列の箇所にあるＬＥＤが点灯する。本考案によれば、レーザ装置が、走査を開始し、ドロップワイヤが落下したランクを特定し、落下したドロップワイヤの、基準箇所からの距離を求める。一端、距離が特定されると、距離を示す値を電気信号に変換し、電気信号をたて糸停止装置の水平方向部分に沿って設けたＬＥＤストリップに送信する。ついで、落下したドロップワイヤに最も近接した箇所のＬＥＤが点灯する。
【００１１】
ＬＥＤストリップでの点灯ＬＥＤと列と交差個所を見つけて、作業者は、容易かつ迅速に、糸切れした位置を特定できる。
【００１２】
レーザ装置とＬＥＤストリップとは、電子制御基盤を交換することにより、既に設置してあるたて糸停止装置にも適用できる。
【００１３】
レーザ装置が故障又は破損しても、たて糸停止装置の動作に影響を与えることはなく、たて糸停止装置を従来のように使用できる。
【００１４】
本考案による構成上の特徴及び特有の効果は、添付図面に非限定的な例として示した実施形態についての以下の説明からさらに明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１側から斜めに見た、本考案によるたて糸停止装置の一部を概略的に示すものである。
【図２】第２側から斜めに見た、本考案によるたて糸停止装置の一部を概略的に示すものである。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
添付図面を参照すると、本考案によるたて糸停止装置１０は、複数対のバー１２、すなわち、機織り機を停止する電気接点を構成する複数対の列の上方に設けたたて糸からぶら下がる複数個のドロップワイヤを備える。
【００１７】
たて糸停止装置１０の両端、すなわち、複数対のバー１２の両端には、１対の支持構造体１３が、各側に１個ずつ設けられて複数対のバー１２を支持する。
【００１８】
各支持構造体１３には、２個の長さ調節自在なガイドコラム１４が固定され、各支持構造体は、固定ノブ１５によりロックされる。
【００１９】
好ましくは、２個のガイドコラム１４の取り付け位置は、複数対のバー１２の外側にし、複数対のバー１２よりも下方にする。
【００２０】
２個のガイドコラム１４の一端には、それぞれ、クロスバー１６を複数対のバー１２と同じ方向に固定する。
【００２１】
往復台１８が移動する２本のガイド１７が、２個のクロスバー１６に固定される。
【００２２】
ガイド１７は、複数対のバー１２に対して直角に位置付けられる。
【００２３】
往復台１８は、コマンドに応じて、一方のクロスバー１６近傍に設けた電気モータ２０により移動可能である。電気モータは、他方のクロスバー１６に設けたプーリ２２の周囲を回転するベルト２１を駆動する。
【００２４】
往復台１８は、レーザ装置２３を搭載し、複数対のバー１２と同じ方向にレーザビーム２４を発光する。
【００２５】
レーザ装置２３は、レーザビームを横切る物体により反射された反射レーザビームを受光し、レーザ装置と物体間の距離を計算することができるようにもなっている。
【００２６】
この実施形態では、レーザビーム２４は、糸切れにより落下したドロップワイヤ２５に向かって送り出され、レーザ装置２３は、反射レーザビームを受光して、レーザ装置と落下したドロップワイヤ２５間の距離を計算する。
【００２７】
レーザ装置２３は、０．０６乃至５ｍの範囲の間隔で安定した距離測定を行うことができる。
【００２８】
たて糸停止装置１０は、複数対のバー１２と平行に設けたＬＥＤストリップ３０も備える。
【００２９】
ＬＥＤストリップ３０は、互いに、例えば、３０ｍｍの距離で設けた複数個のＬＥＤを備える。
【００３０】
ＬＥＤ３０は、ドロップワイヤが落下した位置を表示する。
【００３１】
たて糸停止装置１０は、複数対のバー１２の側部にある支持構造体１３に取り付けたクランプ３３に設けた一連のＬＥＤ３１も備え、各対のバー毎に１個のＬＥＤが、ドロップワイヤが落下した列を表示する。
【００３２】
レーザ装置２３が搭載された往復台１８は、種々のタイプのドロップワイヤに適合するように、最高位から最低位まで高さ調節自在になっていて、落下したドロップワイヤの高さにレーザ装置を位置付けることができる。高さ調節は、ガイドコラム１４に沿って往復台をスライドさせ、往復台の高さを固定ノブ１５により固定することにより行う。
【００３３】
レーザ装置２３、電気モータ２０、ＬＥＤストリップ３０、一連のＬＥＤ３１は、例えば、クランプ３３内に設けた、制御器の機能を果たす電子制御基盤により制御される。電子制御基盤は、プログロム可能であるため、広範囲のカスタマイズ化に応ずることができる。
【００３４】
本考案の動作は、記載した事項から当業者にとって明らかであるが、特記事項は、以下の通りである。
【００３５】
設置段階では、レーザ装置２３により発光されるレーザビームが、落下したドロップワイヤ２５により遮断されるように、往復台の高さをガイドコラム１４により調節する。次いで、固定ノブ１５を締め付ける。３軸の調節手段を用いれば、トラッキング精度を向上させて調節可能になる。
【００３６】
糸切れすると、糸切れ箇所のドロップワイヤ２５は、一対のバー１２に落下し、対をなすバー同士を電気接触させ、機織り機を停止させ、側部にあるクランプ３３に設けた一連のＬＥＤ３１中の１個のＬＥＤが点灯して、糸切れした列を表示する。
【００３７】
この時点で、電子制御基盤は、電気モータ２０を駆動して、往復台１８をスライドさせ、つまり、レーザ装置２３が、落下したドロップワイヤ２５と交差した反射信号を受信するまで、レーザ装置２３をスライドさせる。
【００３８】
制御器は、レーザ装置２３と落下したドロップワイヤ２５との間の距離を測定し、落下したドロップワイヤ２５の位置に、又はその近傍にあるＬＤＥ３２を点灯させて、レーザ装置２３により測定した距離にあるＬＥＤとする。
【００３９】
一連のＬＥＤ３１の中で点灯したＬＥＤの位置と、ＬＥＤストリップ３０で点灯したＬＥＤ３２の位置とが交差する箇所にいる作業者が、直ちに、落下したドロップワイヤ２５の位置を突き止めることになる。
【００４０】
こうする代わりに、又は、以上説明した構成と組み合わせて、糸切れ位置の表示を、他の装置によって強調させてもよく、例えば、ハンドヘルドコンピュータ、機織り機の操作盤、又は、適切な表示装置に表示してもよい。
【００４１】
往復台１８の移動は、他の方法、例えば、スクリューとナットとの組み合わせ、又は、電気、油圧又は空気圧リニアアクチュエータにより行ってもよい。
【００４２】
最後に、本考案では、列毎にレーザ装置を設けてもよく、こうすると、レーザ装置用の移動手段を備えなくてもすむ。
【図１】
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【図２】
0003223941.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
たて糸停止装置を備え、たて糸停止装置が、機織り機を停止する電気接点を構成する複数対のバーの上方に置かれた複数本のドロップワイヤと、複数本のドロップワイヤの方向にレーザビームを発光するレーザ装置と、糸切れ時には、糸切れ箇所のドロップワイヤが落下して複数対のバーの一対と接触する、機織り機で糸切れしたたて糸を突き止めるシステムにおいて、前記レーザ装置は、前記レーザビームを遮断する落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を測定し、ＬＥＤストリップが、前記複数対のバーと同じ方向に設けられ、制御器が、前記レーザ装置により測定された距離にあり、落下したドロップワイヤの位置に対応する、ＬＥＤストリップの１個のＬＥＤを点灯することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記複数対のバーの両端に設けられた支持構造体を備え、前記支持構造体には、複数個の長さ調節自在なガイドコラムが、固定され、前記ガイドコラムの一端には、２本のクロスバーが固定され、前記２本のクロスバーには、２個のガイドが固定され、前記ガイドは、前記複数対のバーに対して直角に位置付けられ、前記２個のガイドに沿って、往復台が、移動するように構成され、前記往復台は、前記レーザ装置を支持することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項３】
前記往復台は、指令に応じて、電気モータにより移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載したシステム。
【請求項４】
前記電気モータは、前記２本のクロスバーの一方の側に位置付けられ、前記２本のクロスバーの他方に設けたプーリの周りを回るベルトを動かして、前記ガイドに沿って前記往復台を移動することを特徴とする、請求項３に記載したシステム。
【請求項５】
前記往復台は、指令に応じて、リニアアクチュエータにより移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載したシステム。
【請求項６】
ガイドコラムを備え、前記ガイドコラムは、ガイドコラムをスライドさせることにより長さ調節自在になっていて、ガイドコラムは、締め付けノブによりロックされることを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項７】
前記レーザ装置は、前記落下したドロップワイヤの方向にレーザビームを発光し、反射レーザビームを受光して、前記落下したドロップワイヤとレーザ装置との間の距離を計算することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項８】
クランプを備え、前記クランプに前記複数対のバーの各々毎に１個のＬＥＤを設けて、前記落下したドロップワイヤが落下した対をなすバーを表示することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項９】
複数個のレーザ装置が、織り織機の列毎に１個設けられることを特徴とする、請求項１に記載したシステム。
【請求項１０】
前記制御器は、前記落下したドロップワイヤの位置に対応する距離を表示器に表示することを特徴とする、請求項１に記載したシステム。