(57)【要約】      （修正有）【課題】ごみの種別を自動的に分別して収容するごみ自動分別装置の提供。【解決手段】画像取得ユニット、電子装置と回転盤とを含むごみ自動分別装置回収箱２０内に投入されて回転盤１０１上に載置されたごみの画像を撮影する画像取得ユニット３、該画像取得ユニットによって取得された画像を予めインプットされた画像と対比して識別し、識別した情報に基づいて制御信号を発送する電子装置５と投入されたごみを載置保持すると共に底側に設けられた可動部材により回転して載置したごみを収容空間７０１〜７０７に分別して入れる回転盤とを含むごみ自動分別装置であって、電子装置に予めインプットされたごみの種類別画像情報に対して、画像取得ユニットによって取得した画像を対比判別させることによってごみ自動分別を可能とする。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
回収箱内に設けられる画像取得ユニットと、上記回収箱の頂部に設けられる投入口とスタートボタンと、該画像取得ユニットによって取得された画像を予めインプットされた画像と対比して識別し、識別した情報に基づいて制御信号を発送する電子装置と、投入されたごみを載置保持すると共に底側に設けられた可動部材により回転して載置したごみを収容空間に入れる回転盤とを含むごみ自動分別装置であって、
上記投入口より回収箱に投入されたごみはスタートボタンで起動後、前記画像取得ユニットにより回転盤の上にあるごみの画像を取得して前記電子装置に転送し、前記電子装置はアルゴリズムによって該画像に対して対応する種類別情報を取得して、前記回転盤と可動部材の回転を制御して、種類別情報を基づいてごみを対応する収容空間内に入れることを特徴とするごみ自動分別装置。
【請求項２】
前記スタートボタンは、センサー装置に替えられ、センサー装置は投入口の底側に設けられ、投入口より回収箱に入れられたごみを自動的にセンサーし、画像取得ユニットと電子装置、回転盤を駆動して、ごみを分別することを特徴とする請求項１のごみ自動分別装置。
【請求項３】
前記アルゴリズムは、前記画像取得ユニットによって取得した画像を予めインプットされた画像と対比して対応する種類別情報を取得し、該種類別情報に基づいて制御信号を発送する人工神経回路網アルゴリズムであることを特徴とする請求項１のごみ自動分別装置。
【請求項４】
上記ごみはプラスチックピン、ペットボトル、一般ごみ、紙類、鉄・アルミ缶、ガラスピン、紙パックまたは日常生活における廃棄物であることを特徴とする請求項１のごみ自動分別装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はごみ自動分別装置に関し、特に物体の画像によってアルゴリズムを用いて物体の種類を識別させ、または該物体を対応する収容区間内に投入するごみ自動分別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代人が経済的成長、生活の利便性を追求すると同時に非天然の人工物を作り、これらの人工物は自然に分解されにくいため、これらの人工物は自然環境の中に廃棄されると有害のごみになる。
これら有害のごみは土地を汚染し、生物に被害を与える以外に、最終的に食物連鎖に沿って、我々人類に被害をもたらす。もし、ごみをごみ焼却施設にて焼却させれば、人類に有害な気体が大量に生まれ、ごみ埋め立て場を建設すれば、大面積の土地が占領され、ごみより流れ出す汚水は地下水を汚染するため、ごみ減量とリサイクルの作業は待ったなしの状態である。
リサイクルはごみの多様性により、標準化しにくいため、機械方式によって分別できず、人工による分別をしなければならない。人力を大量に頼る状況において、人力の需要が多すぎるため、リサイクル業者にとってコストの負担になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２２５７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に存在する上述の欠点について解決し、ごみ自動分別装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案のごみ自動分別装置は、回収箱内に設けられる画像取得ユニットと、該回収箱の頂部に設けられる投入口とスタートボタンと、投入口の底側に画像取得ユニット、電子装置と回転盤とを含む。回転盤の底側に可動部材が設けられ、可動部材の底側に複数の収容空間が設けられる。ごみは該投入口より回収箱に入れられた後に回転盤の上に留まり、スタートボタンを押した後、画像取得ユニットは回転盤の上にあるごみを撮影して画像を取得するとともに、電子装置に転送することで、電子装置はアルゴリズムによって該画像に対して対応する種類別情報を取得し、さらに回転盤と可動部材の回転を制御して、該種類別情報を基づいて該ごみを対応する収容空間内に入らせることで、ごみの分別が完成される。
該スタートボタンはセンサー装置に替えられ、センサー装置は投入口の底側に設けられ、投入口より回収箱に入ってきたごみを自動的に検知し、画像取得ユニットと電子装置、回転盤を駆動して、ごみを分別する。
該アルゴリズムは人工神経回路網アルゴリズムである。
該ごみはプラスチックピン、ペットボトル、一般ごみ、紙類、鉄・アルミ缶、ガラスピン、紙パックまたは日常生活における廃棄物である。
【考案の効果】
【０００６】
本考案はごみ自動分別装置を提供し、画像取得ユニットによってごみの映像を取得し、電子装置に転送してごみの画像に基づいてアルゴリズムによって該ごみの種類を識別させ、該ごみを対応する収容空間の中に収容する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本考案の第一実施例のごみ自動分別装置のプロセス図である。
【図２】図２は、本考案の第一実施例のごみ自動分別装置を示す図である。
【図３】図３は、本考案の第二実施例のごみ自動分別装置を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
まず、図１を参照されたい。本考案の第一実施例のごみ自動分別装置のプロセス図である。プロセスＳ１：画像撮影、プロセスＳ３：種類別情報、プロセスＳ５：ごみを収容空間に入れる。
次は図２を参照されたい。本考案の第一実施例のごみ自動分別装置を示す図である。回収箱２０内に設けられる画像取得ユニット３と、該回収箱２０の頂部に設けられる投入口２１とスタートボタン２２と、投入口２１の底側に設けられる画像取得ユニット３（図示せず。）、該画像取得ユニット３によって取得された画像を予めインプットされた画像と対比して対応する種類別情報を取得し、該種類別情報に基づいて制御信号を発送する電子装置５と
投入されたごみを載置保持する回転盤１０１とを含み、
回転盤１０１下方に収容空間７０１、７０３、７０５、７０７がそれぞれ設けられ、回転盤１０１の底側に設けられた可動部材１０３は上記制御信号により該回転盤を回転させてこれら複数の収容空間の種別に応じていずれかに向けて傾動させることにより識別されたごみを分別して収容させる。
【０００９】
ごみは該投入口２１より回収箱２０に入れられた後に回転盤１０１の上に留まり、スタートボタン２２を押した後、画像取得ユニット３は回転盤１０１の上にあるごみを撮影して画像を取得するとともに、電子装置５に転送することで、電子装置５はアルゴリズムによって該画像に対して対応する種類別情報を取得し、さらに回転盤１０１と可動部材１０３の回転を制御して、該種類別情報を基づいて該ごみを対応する収容空間７０１、７０３、７０５、７０７内に投入することで、ごみの分別が完遂される。
ここで、該スタートボタンをセンサー装置に替え、センサー装置を投入口の底側に配置して、投入口より回収箱に入れられたごみを自動的に検知して、画像取得ユニットと電子装置、回転盤を駆動し、ごみを分別するようにすることができる。
該アルゴリズムは、人工神経回路網アルゴリズムである。
【００１０】
引き続き図１と図２を参照されたい。使用者がごみを投入する時に、本考案装置はプロセスＳ１〜Ｓ５を行い、プロセスＳ１は画像撮影であり、ごみは投入口より回転盤１０１に留まり、画像取得ユニット３は該ごみを撮影し、画像を取得する。該ごみはプラスチックピン、ペットボトル、一般ごみ、紙類、鉄・アルミ缶、ガラスピン、紙パックまたは日常生活における廃棄物である。
プロセスＳ３は種類別情報を取得し、画像取得ユニット３は有線または無線方式によって画像を電子装置５に転送し、電子装置５は該画像を基づき、アルゴリズムによって該ごみに対応する種類別情報を取得する。例えば、ごみがプラスチックピンの時、電子装置５は該画像に基づいて、プラスチックピンに対応する種類別情報を取得する。
【００１１】
ここで、該アルゴリズムはいわゆる人工神経回路網であり、さらに説明すると、該人工神経回路網は訓練（Ｔｒａｉｎｉｎｇ) によって完成される人工神経回路網である。画像を該人工神経回路網にインプットすると、該人工神経回路網はインプットした画像に基づいて画像取得ユニットによって得られた画像と対比して判別し、対応する種類別情報をアウトプットするため、対比判別すべき画像を実際の状況に応じて増加、修正することにより分別精度を向上することができる。
プロセスＳ５において、ごみを回収箱２０に入れると電子装置５は取得した種類別情報によって、回転盤１０１が該種類別情報に基づいて該ごみを分別してそれぞれこれらの収容空間７０１、７０３、７０５、７０７内に入らせる。
【００１２】
詳しく説明すると、電子装置５は種類別情報を取得した後、該種類別情報に基づき、種類別情報に対応する制御信号を発送し、該可動部材１０３を駆動することで、回転盤１０１が該制御信号に基づいて該ごみをこれらの収容空間７０１、７０３、７０５、７０７内に入らせるため、ごみを分別する時に必要な人力を節約でき、リサイクル業者のコストが下げられる。
【００１３】
図３を参照されたい。本考案の第二実施例のごみ自動分別装置を示す図である。画像取得ユニット３、電子装置５、軌道９、待機場所１１０１、可動部材１１０３、収容空間１３０１、１３０３、１３０５、１３０７とを含む。その中、回転盤１０１が可動部材１０３と連接し、可動部材と共に軌道９に沿って移動できる。
【００１４】
本実施例の中において、プロセスＳ１〜Ｓ３は第一実施例と同じであるため、説明を省略する。プロセスＳ５は、電子装置５が種類別情報を取得した後、種類別情報によって制御信号を発送して回転盤１０１と可動部材１０３を駆動して軌道９に沿って移動させることで、回転盤１０１が収容空間１３０１、１３０３、１３０５、１３０７の上方に移動され、さらにごみをこれらの収容空間１３０１、１３０３、１３０５、１３０５の中に入らせる。ここでは、該回転盤１０１は傾斜させたり、底部穴口を開けたりすることで該ごみを該収容空間１３０１、１３０３、１３０５、１３０７の中に入らせ、ごみを分別する時に必要な人力を節約でき、リサイクル業者のコストが下げられる。
【符号の説明】
【００１５】
１０１      待機場所
１０３      可動部材
３          画像取得ユニット
５          電子装置
７０１      第一収容空間
７０３      第一収容空間
７０５      第一収容空間
７０７      第一収容空間
９          軌道
１１０１    待機場所
１１０３    可動部材
１３０１    第一収容空間
１３０３    第一収容空間
１３０５    第一収容空間
１３０７    第一収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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