(57)【要約】  本発明は、複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）、を含む固定子（４）と、を含む電気モーターに関する。各コイルは、磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、付着部分の形態をした、コイルコア（１４）を含み、コイルコアは、固定子の磁極を定める歯を含む。歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、歯の高さＨ’とコイルの高さＨは、回転子の磁化部分の高さＨ”に相当する。
2016537952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態をした、コイルコア（１４）を含み、
前記コイルコアは、前記固定子の磁極を定める歯（２０）を含み、前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記磁気アーマチュアならびに前記コイルコアは、金属シートから切り取られて形成され、前記金属シートの主要平面（Ｍ）は、前記回転子の回転軸（Ａ）に対して垂直であり、前記歯の前記延長部は、前記主要平面（Ｍ）の両側で直角に折られていることを特徴とする、電気モーター。
【請求項２】
請求項１に記載の電気モーターにおいて、
前記歯の自由端部は、前記歯の中央部分より小さい幅を有することを特徴とする、電気モーター。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電気モーターにおいて、
前記磁気アーマチュアは、互いに向かい合って組み立てられた、２つの同一の金属シートを含むことを特徴とする、電気モーター。
【請求項４】
電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む、固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、コイル支持体（１０）およびコイルコア（１４）に巻き付けられた導電性ワイヤ（２２）を含み、
前記コアは、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態であり、また、前記固定子の磁極を定める歯（２０）を含み、
前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記コイルの前記コアの軸方向厚さ（Ｅ）は、前記コイルの、導電性ワイヤを巻かれた部分の軸方向厚さ（Ｃ１＋Ｃ２）の半分未満であることを特徴とする、電気モーター。
【請求項５】
電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む、固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、一端部では第１のフランジ（１０ｂ）に、他端部では第２のフランジ（１０ｃ）に隣接している中空の中央部分（１０ａ）を備えたコイル支持体（１０）と、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態をしたコイルコア（１４）と、を含み、
前記コイルコアは、前記固定子の磁極を定める歯を含み、
前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記コイルは、前記磁気アーマチュアの凹部（１３）内で軸方向に磁気コアと組み立てられ、前記フランジ（１０ｂ、１０ｃ）は、前記軸方向において、前記軸方向に直交する平面内で、前記磁気アーマチュアの中に前記コイルを位置付けるために前記凹部（１３）のエッジ部分と協働することを特徴とする、電気モーター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記磁気回路の外接円の直径（Ｄ）と、前記磁化部分の高さ（Ｈ”）との比率は、３より大きい、すなわち、Ｄ／Ｈ”＞３であることを特徴とする、モーター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記歯の高さＨ’と、前記磁気アーマチュアの前記主要部分の厚さＥとの比率は、３より大きい、すなわち、Ｈ'／Ｅ＞３であることを特徴とする、モーター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記モーターは、２つの相を有しており、２つのコイルおよび８個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記モーターは、２つの相を有しており、４つのコイルおよび８個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記モーターは、３つの相を有しており、３つのコイルおよび９個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記固定子の磁極の数は、前記回転子の磁極の数より多いことを特徴とする、モーター。
【請求項１２】
請求項１１に記載のモーターにおいて、
前記回転子における磁極対の数は、３であることを特徴とする、モーター。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
隣り合うコイル極間の距離（Ｐ）は、前記コイルの最大幅（Ｌ）より短いことを特徴とする、モーター。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のモーターにおいて、
前記コイルコア（１４）および電気端子（２４）は、コイル支持体（１０）とオーバーモールドされていることを特徴とする、モーター。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
本発明は、電気モーターの分野に関し、特に、例えば医療装置の分野において適用される、平らな電気モーターに関する。
【０００２】
平らな電気モーターは、例えば、特許出願公開および特許出願：ＵＳ５７０８４０６、ＵＳ８０８４９１３、ＥＰ１４８２６２６、ＵＳ２０１０／０３１４９６２に記載されている。コイルコアが取り付けられた磁気アーマチュアを備えたモーターが、知られており、例えば、ＵＳ２００９／０００１８２４、ＵＳ２００２／０１３５２４３、ＪＰ２００２‐３１５２９５Ａに、またはＪＰ２０１１‐２２３７７６Ａに記載されている。
【０００３】
既知の平らなモーターのトルク密度は、一部の適用には不十分であり、かつ／または、モーターは、製造するのが高価であり、かつ／もしくは、信頼性が不十分である。
【０００４】
本発明の主題は、小型で効果的かつ信頼性のある電気モーターを提供することである。
【０００５】
サイズの割には高いトルク密度を有する平らな電気モーターを提供することが有利である。
【０００６】
効率の高い電気モーターを提供することが有利である。
【０００７】
製造コストが安い電気モーターを提供することが有利である。
【０００８】
本発明では、複数の回転子極を画定する磁化部分を含む回転子と、複数のコイル、および磁気回路を画定する磁気アーマチュアを含む固定子と、を含む、電気モーターが記載される。各コイルは、磁気アーマチュアに固定されている、磁性材料で作られた別個の事前形成部分の形態で、コイルコアを含む。コイルコアは、固定子の磁極を定める歯を含み、この歯は、回転子の軸に対して平行な軸方向に延びる、延長部を含む。歯の高さおよびコイルの高さは、回転子の磁化部分の高さに等しいか、またはほぼ等しい。
【０００９】
本発明の第１の態様によると、隣り合うコイル極（coil poles）間の距離は、コイルの最大幅より短い。
【００１０】
本発明の第２の態様によると、磁気アーマチュア、ならびにコイルコアは、金属シートから切り取られて形成され、金属シートの主要平面は、回転子の回転軸に対して垂直であり、歯の延長部は、主要平面の両側で、直角に折られている。
【００１１】
本発明の第３の態様によると、コイルのコアの軸方向厚さは、コイルの巻き部分（銅または別の導電性材料で作られた部分）の軸方向厚さの半分未満である。
【００１２】
本発明の第４の態様によると、コイルは、磁気アーマチュアの凹部内で軸方向に磁気コアと組み立てられ、コイル支持体のフランジは、軸方向および半径方向において磁気アーマチュア内にコイルを位置付けるために凹部のエッジ部分と協働する（半径方向は、軸方向に直交する平面内にある）。
【００１３】
有利な実施形態では、歯の自由端部は、歯の中央部分より小さい幅を有している。
【００１４】
有利な実施形態では、磁気アーマチュアは、互いに向かい合って組み立てられた、２つの同一の金属シートを含む。
【００１５】
有利な実施形態では、磁気回路の外接円の直径と回転子の磁化部分の高さとの比率は、３より大きい。
【００１６】
有利な実施形態では、磁気歯の高さと磁気アーマチュアの主要部分の厚さとの比率は、３より大きい。
【００１７】
ある実施形態では、モーターは、２つの相を有しており、２つのコイルおよび８つの磁極を固定子上に含む。
【００１８】
ある実施形態では、モーターは、２つの相を有しており、４つのコイルおよび８つの磁極を固定子上に含む。
【００１９】
ある実施形態では、モーターは、３つの相を有しており、３つのコイルおよび９つの磁極を固定子上に含む。
【００２０】
有利な実施形態では、固定子の磁極対の数は、回転子の磁極対の数より多い。
【００２１】
有利な実施形態では、コイルコアおよび電気端子は、コイル支持体とオーバーモールドされている。
【００２２】
本発明の他の目的および有利な態様は、請求項および／または発明の実施形態の以下の詳細な説明を、図面との関連で読むと、明らかになるであろう。
【００２３】
図面を参照すると、本発明のさまざまな実施形態による電気モーターは、回転子２と、コイル８および磁気アーマチュア６を含む固定子４と、を含む。回転子は、複数の回転子極を定める磁化部分３を含む。回転子は、軸方向Ａを定める軸を中心に回る。図１ａ〜図１ｆは、２つのコイルおよび８つの磁極を固定子上に含む２相モーターを示している。図２ａ〜図２ｄは、４つのコイルおよび８つの（４対の）磁極を固定子上に含む、２相モーターを示している。この実施形態は、一方では、２つのコイルを備えた固定子と比べて、性能の向上を提供し、切り取られ折られた金属シートによる解決策の場合には、磁気アーマチュアの金属シートを切るための空間をより多く提供するので、非常に有利である。図３ａ〜図３ｄは、３つのコイルおよび９つの磁極を固定子上に含む３相モーターを示している。図１ａ〜図１ｄに表された参照符号は、図２ａ〜図２ｄおよび図３ａ〜図３ｄの対応する特徴部にも適用可能である。
【００２４】
回転子の磁化部分は、極を形成する歯を含む磁性材料で作られた本体に連結された、軸方向磁石を含み得る。用語「磁性材料」は、軟鉄、フェライト、またはモーターもしくは電磁変換器の磁気回路に使用される他の材料といった、高い透磁率を有する材料を意味するものと理解される。
【００２５】
変形体では、回転子の磁化部分は、北／南の磁性が交互になった（alternating North/South magnetization）周辺領域を有するリング磁石、または、磁石、例えば焼結ＮｄＦｅＢで作られた磁石、が取り付けられたリングの形態であってよい。
【００２６】
固定子は、回転子の極の数と同じ数でも異なる数であってもよい、複数の固定子極１２を含む。これらの極は、複数対の磁極を形成し得る。有利な実施形態では、固定子の磁極の数は、回転子の磁極の数より多い。例えば、回転子の極対の数は、３または５個であってよく、固定子の極の数は、８または９個であってよい。サイズが小さいモーターでは、回転子上の３対の極により、意外にも、回転子上の５対の極の場合よりも良い結果が得られる。固定子の磁気アーマチュア６は、有利には、概ね平らな形状を有してよく、平らな形状の主要平面Ｍは、回転軸Ａに実質的に垂直に向けられている。平らな形状の周辺部は、コイルおよび回転子の磁化部分を取り囲む、閉じた磁気回路を構成することができる。
【００２７】
有利な実施形態では、磁気アーマチュアは、少なくとも第１の部分６ａおよび第２の部分６ｂを含め、いくつかの組み立てられた部分を含む。第１および第２の部分は、有利には、型打ちした金属シートから製造され得る。例示された実施形態では、部分６ａ、６ｂの双方が、同一の形状であり、向かい合った向きで組み立てられるように構成され、これにより、工具費および製造費が低減される。金属シートの外側エッジ上の相補的なくぼみに受容される、折り曲げられたタブ２６により、金属シートを一緒に位置付け、かつ／または固定することが可能になる。変形体では、それ自体が、金属シートを一緒に位置付け、固定することで知られる他の方法、例えばクリッピング、部分切断、接合、または溶接、を使用することができる。固定子は、回転子の周りに円周方向に分布していて、かつエアギャップにより回転子の表面から分離されている、歯２０を含む。歯は固定子の磁極１２を定める。特定の歯は、コイルと直接連結され、他の歯は、磁気アーマチュア６により形成された磁気回路を介して間接的に連結されている。
【００２８】
各コイル８は、例えば、成型プラスチックもしくは注入プラスチック（injected plastic）などの誘電性材料で作られた、コイル支持体１０を含み、中空の中央部分１０ａが、一端部では第１のフランジ１０ｂに、他端部では第２のフランジ１０ｃに、隣接している。（銅または別の導電性材料で作られた）導電性ワイヤ２２が、フランジ間の中空の中央部分上に巻かれており、例えばフランジのうちの１つにおいてオーバーモールドすることにより、支持体上で組み立てられた、例えばピンの形態の電気端子２４に、端部が接続されている。コイル支持体１０のフランジ１０ｂ、１０ｃは、有利には、コイル８を磁気アーマチュア６に対してガイドし、位置付け、かつ／または固定するのにも役立つことができる。例示された実施形態では、磁気コアと共に組み立てられたコイルは、有利には、磁気アーマチュア６の凹部１３に軸方向に挿入される。有利な変形体では、コイル支持体１０、またはコイル支持体の一部は、電気接続端子の有無にかかわらず、コア上にオーバーモールドされ得る。
【００２９】
フランジ１０ｃは、組み立てられた位置においてアーマチュアを圧迫する軸方向位置付け制限停止部１１を含む。フランジのエッジはまた、コイルを半径方向平面に位置付けるために凹部１３のエッジ部分と協働する、軸方向および／または半径方向レールを形成することができる（半径方向平面は、軸方向Ａに対して直交している）。よって、フランジ１０ｃは、制限停止部を介して、軸方向位置付けを確実にし、具現化したもののいくつかにおいては、ロッククリップもしくは保持クリップを含むこともできる。フランジ１０ｃは、有利には、回転子の磁石と向かい合った、極の適切な角度位置を保証するために、半径方向における位置付けも確実にすることができる。これらの機能は、相まって、特に振動および衝撃に対する、より良い機械抵抗を確実にする。
【００３０】
固定子の磁気回路は、各コイルの中心に挿入された、具体的にはコイル支持体の中空の中央部分に挿入された、磁性材料で作られた別個の事前形成部分の形態をした、コイルコア１４をさらに含む。コイルコア１４は、固定部分１４ａと、中央部分１４ｂと、固定子の極を形成する歯２０を形成する極部分と、を含む。固定部分１４ａは、アーマチュアとの機械的固定および磁気接続を確立するため、例えば、溶接により、リベット留めにより、打ち出し（driving-out）により、または他の機械的手段により、アーマチュア６に固着されるように構成されている。コイルコアを、別個の事前形成部分として設けることにより、有利には、コイルをアーマチュア６内で組み立てる前に、コイルコアをコイル１０に挿入することが可能になる。これにより、磁気アーマチュアで全体が形成されたコアの周りにコイルを通さなければならない構成と比べて、より大きい寸法（円周／直径／高さ／幅）のコイルを有することができる。コイルコア１４は、アーマチュアに使用されたのと同じ材料で、また同じ作製方法によって、例えば金属シートを型打ちすることによって、作られることができる。後者の例では、コアは、アーマチュアを形成する１片の金属シートを切り抜いて形成されてもよく、これにより、材料浪費および工具費を低減することができる。
【００３１】
しかしながら、いくつかの変形体では、コイルコアは、磁気アーマチュアに使用したのとは異なる材料で、または異なる製造方法によって、作られてもよい。
【００３２】
例示された実施形態では、歯２０は、有利には、磁気アーマチュア６の、型打ちされた金属シートと接合されて、１つの完全物（single whole）を形成する。
【００３３】
各歯は、アーマチュアの２つの部分６ａ、６ｂ間の境界面を定める正中面の両側で軸方向に延びる、軸方向延長部１６ａ、１６ｂを含む。アーマチュアが型打ちされた金属シートから作られている場合、片側から突出している延長部１６ａは、折り曲げられ、アーマチュアの一方の部分６ａから軸方向に延び、もう一方の側から突出している延長部１６ｂは、折り曲げられ、アーマチュアの他方の部分６ｂから軸方向に延びている。これにより、有利には、製造するのが安価でもある、小型で効果的なモーターを得ることが可能となる。
【００３４】
各歯２０の自由端部１８は、縮小された断面、例えば面取りした部分（chamfer）を備えた形状を有してよく、よって、有利には、コイルの高さＨと同じかまたは類似の歯の高さＨ’を有すると共に、回転子のエリアにおいて金属シート部分の歯を打ち出すことが可能となる。歯の高さＨ’は、磁気アーマチュアの主要部分の厚さＥより大きく、基本的には、コイルの高さＨ、ならびに回転子の磁極の高さに対応している。有利な実施形態では、歯の高さＨ’と、磁気アーマチュアの主要部分の厚さＥとの比率は、３より大きい、すなわち比率Ｈ’／Ｅ＞３である。
【００３５】
コイルは、回転子の磁化部分の高さＨ”が許す範囲で大きく、固定子と回転子との間の磁気結合は、回転子の磁化部分ほどの大きさの軸方向高さの固定子の歯を有することによって、最適化される。本発明のある態様によると、導電性ワイヤで満たされたコイルの断面の軸方向高さ、Ｃ１＋Ｃ２は、コイルのコアの軸方向厚さＥの２倍より大きい、すなわちＣ１＋Ｃ２＞２＊Ｅである。この構成により、（軸方向Ａにおいて）低い高さのモーターで、より大きいモータートルク密度を得ることができる。
【００３６】
有利な実施形態では、磁気回路の外接円の直径Ｄと、磁化部分の高さＨ”との比率は、３より大きい、すなわちＤ／Ｈ”＞３である。いくつかの変形体では、トルク生成以外の理由で、例えばセンサー機能のために、回転子の磁石の軸方向長さを伸ばすことが必要な場合があり、この場合には、比率Ｄ／Ｈおよび／またはＤ／Ｈ’が、３より大きくなり得る。
【００３７】
本発明のある態様によると、巻き線の幅Ｌ（エアギャップに対し接線方向）は、２つの隣接する極間の距離Ｐより大きい。このように磁極が取り付けられ、導電性ワイヤの容量（「銅」の容量）が最大化される。
【００３８】
〔図中の参照符号リスト〕
モーター
回転子２
極
磁石３
軸５
固定子４
極１２
磁気アーマチュア６
第１の部分６ａ
第２の部分６ｂ
タブ２６
歯２０
軸方向延長部１６ａ、１６ｂ
自由端部１８
凹部１３
コイルコア１４（ｐ）
固定部分１４ａ
中央部分１４ｂ
極部分→歯２０
コイル８
コイル支持体１０
中空の中央部分１０ａ
第１のフランジ１０ｂ
第２のフランジ１０ｃ
軸方向位置付け制限停止部１１
ロッククリップ１３
導電性ワイヤ２２
電気端子２４
軸方向Ａ
コイルの軸方向高さＨ
回転子の磁化部分の軸方向高さＨ”
銅の軸方向高さＣ１、Ｃ２
歯の軸方向高さＨ’
コイル幅Ｌ
極間の距離Ｐ
コイルの磁気コアの軸方向厚さＥ
固定子の磁気回路の外接円の直径Ｄ
【００３９】
〔実施の態様〕
（１）  電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態をした、コイルコア（１４）を含み、
前記コイルコアは、前記固定子の磁極を定める歯（２０）を含み、前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記磁気アーマチュアならびに前記コイルコアは、金属シートから切り取られて形成され、前記金属シートの主要平面（Ｍ）は、前記回転子の回転軸（Ａ）に対して垂直であり、前記歯の前記延長部は、前記主要平面（Ｍ）の両側で直角に折られていることを特徴とする、電気モーター。
（２）  実施態様１に記載の電気モーターにおいて、
前記歯の自由端部は、前記歯の中央部分より小さい幅を有することを特徴とする、電気モーター。
（３）  実施態様１または２に記載の電気モーターにおいて、
前記磁気アーマチュアは、互いに向かい合って組み立てられた、２つの同一の金属シートを含むことを特徴とする、電気モーター。
（４）  電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む、固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、コイル支持体（１０）およびコイルコア（１４）に巻き付けられた導電性ワイヤ（２２）を含み、
前記コアは、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態であり、また、前記固定子の磁極を定める歯（２０）を含み、
前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記コイルの前記コアの軸方向厚さ（Ｅ）は、前記コイルの、導電性ワイヤを巻かれた部分の軸方向厚さ（Ｃ１＋Ｃ２）の半分未満であることを特徴とする、電気モーター。
（５）  電気モーターにおいて、
複数の回転子極を画定する磁化部分（３）を含む回転子（２）と、
複数のコイル（８）、および磁気回路を画定する磁気アーマチュア（６）を含む、固定子（４）と、
を備え、
各コイルは、一端部では第１のフランジ（１０ｂ）に、他端部では第２のフランジ（１０ｃ）に隣接している中空の中央部分（１０ａ）を備えたコイル支持体（１０）と、前記磁気アーマチュアに固定された磁性材料で作られた、別個の事前形成部分の形態をしたコイルコア（１４）と、を含み、
前記コイルコアは、前記固定子の磁極を定める歯を含み、
前記歯は、軸方向に延びる延長部（１６ａ、１６ｂ）を含み、
前記歯の高さ（Ｈ’）および前記コイルの高さ（Ｈ）は、前記回転子の前記磁化部分の高さ（Ｈ”）に相当し、
前記コイルは、前記磁気アーマチュアの凹部（１３）内で軸方向に磁気コアと組み立てられ、前記フランジ（１０ｂ、１０ｃ）は、前記軸方向において、前記軸方向に直交する平面内で、前記磁気アーマチュアの中に前記コイルを位置付けるために前記凹部（１３）のエッジ部分と協働することを特徴とする、電気モーター。
【００４０】
（６）  実施態様１〜５のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記磁気回路の外接円の直径（Ｄ）と、前記磁化部分の高さ（Ｈ”）との比率は、３より大きい、すなわち、Ｄ／Ｈ”＞３であることを特徴とする、モーター。
（７）  実施態様１〜６のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記歯の高さＨ’と、前記磁気アーマチュアの前記主要部分の厚さＥとの比率は、３より大きい、すなわち、Ｈ'／Ｅ＞３であることを特徴とする、モーター。
（８）  実施態様１〜７のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記モーターは、２つの相を有しており、２つのコイルおよび８個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
（９）  実施態様１〜７のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記モーターは、２つの相を有しており、４つのコイルおよび８個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
（１０）  実施態様１〜７のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記モーターは、３つの相を有しており、３つのコイルおよび９個の磁極を前記固定子上に含むことを特徴とする、モーター。
【００４１】
（１１）  実施態様１〜１０のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記固定子の磁極の数は、前記回転子の磁極の数より多いことを特徴とする、モーター。
（１２）  実施態様１１に記載のモーターにおいて、
前記回転子における磁極対の数は、３であることを特徴とする、モーター。
（１３）  実施態様１〜１２のいずれかに記載のモーターにおいて、
隣り合うコイル極間の距離（Ｐ）は、前記コイルの最大幅（Ｌ）より短いことを特徴とする、モーター。
（１４）  実施態様１〜１３のいずれかに記載のモーターにおいて、
前記コイルコア（１４）および電気端子（２４）は、コイル支持体（１０）とオーバーモールドされていることを特徴とする、モーター。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１ａ】本発明による（ハウジングなしで示された）電気モーターの第１の実施形態の斜視図である。
【図１ｂ】図１ａのモーターの上面図である。
【図１ｃ】図１ｂの線Ｉｃ‐Ｉｃに沿った断面図である。
【図１ｄ】図１ｂの線Ｉｄ‐Ｉｄに沿った断面図である。
【図１ｅ】（ハウジングなしで示された）第１の実施形態の、回転子なしの斜視図である。
【図１ｆ】図１ｅの一部の詳細な斜視図である。
【図２ａ】本発明による（ハウジングなしで示された）電気モーターの第２の実施形態の斜視図である。
【図２ｂ】図２ａのモーターの上面図である。
【図２ｃ】図２ｂの線ＩＩｃ‐ＩＩｃに沿った断面図である。
【図２ｄ】図２ｂの線ＩＩｄ‐ＩＩｄに沿った断面図である。
【図３ａ】本発明による（ハウジングなしで示された）電気モーターの第３の実施形態の斜視図である。
【図３ｂ】図３ａのモーターの上面図である。
【図３ｃ】図３ｂの線ＩＩＩｃ‐ＩＩＩｃに沿った断面図である。
【図３ｄ】図３ｂの線ＩＩＩｄ‐ＩＩＩｄに沿った断面図である。
【図１ａ】
2016537952.tif 000003
【図１ｂ】
2016537952.tif 000004
【図１ｃ】
2016537952.tif 000005
【図１ｄ】
2016537952.tif 000006
【図１ｅ−１ｆ】
2016537952.tif 000007
【図２ａ】
2016537952.tif 000008
【図２ｂ】
2016537952.tif 000009
【図２ｃ】
2016537952.tif 000010
【図２ｄ】
2016537952.tif 000011
【図３ａ】
2016537952.tif 000012
【図３ｂ】
2016537952.tif 000013
【図３ｃ】
2016537952.tif 000014
【図３ｄ】
2016537952.tif 000015
【国際調査報告】
2016537952.tif 000016
2016537952.tif 000017
2016537952.tif 000018
2016537952.tif 000019
2016537952.tif 000020
2016537952.tif 000021