(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータが搭載されたフレームと、
ディスク状記録媒体のチャッキング後に、上記スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、
上記回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、
上記スピンドルモータによる上記ディスク状記録媒体の回転開始前又は回転停止後に、上記オートバランサに振動を付与する手段を備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
ディスク状記録媒体のチャッキング後に、スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、
上記回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、
上記スピンドルモータによる上記ディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、そのスピンドルモータを記録及び／又は再生のための回転方向とは逆方向に回転させることにより、上記複数のバランス部材を相互の衝突によって予め拡散させる
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体の重心のアンバランスを自動的にキャンセルすることができるオートバランサを備えたディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の出願人は、ディスクドライブ装置の一例である光ディスク装置として図７〜図１８に示すようなトレー方式の光ディスク装置を先に出願している。
これは、まず、図１７に示すように、ディスク状記録媒体であるＣＤやＤＶＤのような光ディスク１をディスクトレー２のトレー本体２ａの上面に形成された凹所３内に水平に載置した後に、ディスクトレー２のトレーフロントパネル２ｂを矢印ａ方向に軽く押すと、ローディングスイッチ（図示せず）がＯＮとなり、後述するローディング機構２７によって、図１８に示すように、ディスクトレー２がフロントパネル６０のトレー出入口４から光ディスク装置５のディスク装置本体６内にローディング方向である矢印ａ方向から水平に引き込まれて、後述するように光ディスク１がスピンドルモータのディスクテーブル上に水平に自動的にローディングされる。
【０００３】
そして、このローディング後に、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータによって光ディスク１が高速で回転駆動され、データピックアップ手段である光学ピックアップによって光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。そして、この光ディスク１の記録及び／又は再生後に、フロントパネル６０のイジェクト釦７を押すと、後述するローディング機構２７によって、図１７に示すように、ディスクトレー２がトレー出入口４からディスク装置本体６外にアンローディング方向である矢印ｂ方向に自動的にアンローディングされるように構成されている。
【０００４】
次に、ディスクトレー２の水平なトレー本体２ａと、矢印ａ、ｂ方向に対して直角で、かつ、垂直状のトレーフロントパネル２ｂは合成樹脂等によって成形されていて、トレー本体２ａの凹所３の中央部から後端部（矢印ａ方向側の端部）側にかけてローディング及びアンローディング方向である矢印ａ、ｂ方向と平行なトレーセンターＰ1 に沿った長穴状の底面開口８が形成されている。そして、このディスクトレー２はローディング機構のトレー移動機構（図示せず）によってディスク装置本体６に対して矢印ａ、ｂ方向に水平に出し入れ駆動されるように構成されている。なお、ディスクトレー２の凹所３の４箇所には４つのディスク押え部３ａが回転調整自在に取り付けられていて、光ディスク装置５の垂直使用時に凹所３内に垂直状に挿入された光ディスク１をこれらのディスク押え部３ａで保持することができるように構成されている。
【０００５】
次に、ディスク装置本体６の内部には合成樹脂等によって成形されたほぼ箱型で浅いシャーシ１４が設けられていて、このシャーシ１４の底部１４ａに形成されたほぼ長方形状の大きな開口部１４ｂ内に合成樹脂や板金等によって成形された被支持部材である昇降フレーム１６が取り付けられている。この昇降フレーム１６には、後端部１６ａ側の左右両側の２箇所と、前端部１６ｂ側の左右両側の２箇所にゴム等の弾性部材で構成された緩衝器である合計４つのほぼ瓢箪型のインシュレータ１９、２０が取り付けられている。そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａに取り付けられた左右一対のインシュレータ１９がこれらの中央に挿通された止ネジ２１によってシャーシ１４の底部１４ａの後端側の上部に取り付けられて、昇降フレーム１６の前端部１６ｂに取り付けられた左右一対のインシュレータ２０がその中央に挿通された止ネジ２２によって昇降駆動フレーム２３の左右両側の下部に取り付けられている。そして、この昇降駆動フレーム２３によって、左右一対のインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側がその後端部１６ａ側の左右一対のインシュレータ１９を回動支点にした上下方向の回転運動によって矢印ｃ、ｄ方向に昇降駆動されるように構成されている。
【０００６】
そして、図１１〜図１４に示すように、ローディング機構２７はシャーシ１４の底部１４ａの前端側の上部に取り付けられていて、このローディング機構２７は、ローディングモータ２８によってベルト伝動機構２９及びギア伝動機構３０を介して回転駆動されるカムレバー３４を有していて、この昇降駆動フレーム２３はその左右両側の後端部に設けられた左右一対の支点ピン２４によってシャーシ１４の開口部１４ｂの前端側寄りの左右両側部に上下方向に回転自在に取り付けられ、この昇降駆動フレーム２３の左右両側で左右一対の支点ピン２４より前側位置には左右一対の昇降ガイドピン２５が取り付けられている。そして、昇降駆動フレーム２３の前端のほぼ中央部に取り付けられたカム従動ピン３６がカムレバー３４のカム溝３５内に挿入されている。
【０００７】
そして、ローディング時には、ローディングモータによってディスクトレー２を図１７に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置から図１１及び図１８に示す光ディスク装置５内のローディング位置まで矢印ａ方向に水平に引き込んだ後に、図１３で矢印ｃ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によって昇降駆動フレーム２３の先端のカム従動ピン３６を上方である矢印ｃ方向に上昇駆動して、その昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を図１２に示す斜め下方に傾斜された下降位置から図１１に示すように上昇されて水平となる上昇位置まで左右一対のインシュレータ１９を中心に矢印ｃ方向に上昇駆動する。
【０００８】
そして、ディスクトレー２のアンローディング時には、ローディング時の逆動作で、図１３で矢印ｄ′方向に回転駆動されるカムレバー３４のカム溝３５によってカム従動ピン３６を下方である矢印ｄ方向に下降駆動して、昇降駆動フレーム２３でインシュレータ２０を介して昇降フレーム１６を左右一対のインシュレータ１９を中心に図１１に示す上昇位置から図１２に示す下降位置まで矢印ｄ方向に下降駆動した後、ディスクトレー２を図１１及び図１８に示す光ディスク装置５内のローディング位置から図１７及び図１２に示す光ディスク装置５外のアンローディング位置まで矢印ｂ方向に押し出すものである。なお、このローディング機構２７のギア伝動機構３０中に設けられたピニオン３１の正逆回転駆動によってラック（図示せず）を介してディスクトレー２を矢印ａ、ｂ方向にローディング及びアンローディング駆動するように構成されている。
【０００９】
次に、データピックアップユニットである光学ピックアップユニット３８のユニットベースを構成している昇降フレーム１６はほぼ長方形状の額縁形状に構成されている。そして、その昇降フレーム１６の前端部１６ｂの上部にスピンドルモータ３９が垂直状に搭載されていて、そのモータ軸３９ａの上端に金属等の磁性部材で構成されたディスクテーブル４０が水平状に固着されている。なお、ディスクテーブル４０の上部中央には光ディスク１の中心穴１ａが嵌合されるセンターリングガイド４０ａが一体に形成されている。また、昇降フレーム１６の内側に形成されたほぼ長方形状の開口部１６ｃ内でスピンドルモータ３９の後方側にデータピックアップである光学ピックアップ４１が水平状に搭載されている。そして、この光学ピックアップ４１は、対物レンズ４２が搭載されたスレッド４３を有しており、対物レンズ４２に対してレーザービームを送受信する光学ブロックがそのスレッド４３の側面に一体に取り付けられている。なお、スレッド４３上に光ディスク１に向って凸状に形成された対物レンズアクチュエータ部４４が搭載されていて、その対物レンズアクチュエータ部４４の上部に対物レンズ４２が２軸アクチュエータによって組み込まれている。
【００１０】
そして、昇降フレーム１６の後端部１６ａ側の一側部の上部には、スレッド４３を主ガイド軸４５と副ガイド軸４６からなる左右一対のガイド軸に沿って矢印ａ、ｂ方向に直線移動させるスレッド移動機構４７が取り付けられていて、このスレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０と、スレッド４３の一側面に取り付けられて、ピニオン５０によって直線駆動されるラック５１とを備えている。なお、スピンドルモータ３９及び対物レンズ４２はトレーセンターＰ1 上に配置されていて、対物レンズ４２はそのトレーセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動されるように構成されている。なお、昇降フレーム１６の後端部１６ａの下部には主ガイド軸４５と副ガイド軸４６の上下方向の角度調整を行うスキュー調整機構５７が搭載されている。
【００１１】
そして、ディスクトレー２の上部を横切るようにして、シャーシ１４の左右両側板の上端部間に、板金等にて成形されたクランパー支持部材５２が水平に架設されていて、ディスクテーブル４０の真上位置で、クランパー支持部材５２の中央位置に形成された円形穴５４内に非磁性部材である合成樹脂にて成形された円板状のディスククランパー５３が上下、左右及び前後に一定範囲内で移動自在に保持されている。なお、ディスククランパー５３の上端の外周に一体成形されたフランジ５３ａを下方から受け止めるクランパー受け５２ａがクランパー支持部材５２の円形穴５４の外周に一体に形成されている。そして、このディスククランパー５３の中央上部には円板状のマグネット５５が水平に埋設されている。また、シャーシ１４の上部にはクランパー支持部材５２の上部を跨ぐようにして磁性部材である板金にて成形された後述する上カバー６ｂが取り付けられている。
【００１２】
従って、図８に示すように、ディスクトレー２によって光ディスク１がディスク装置本体６内に矢印ａ方向から水平にローディングされた後、図１１に示すように、昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇されて水平になった時、図７に示すように、ディスクテーブル４０がディスクトレー２の底面開口８から上方に挿通されて、そのディスクテーブル４０のセンターリングガイド４０ａが光ディスク１の中心穴１ａに下方から嵌合される。そして、そのディスクテーブル４０によって光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内で上方に浮かされると共に、ディスククランパー５３がクランパー支持部材５２のフランジ受け５２ａから上方に僅かに浮上される。この時に、ディスククランパー５３がその下面に近接されたディスクテーブル４０にマグネット５５の磁気吸引力によってディスクテーブル４０上に吸引されて、そのディスククランパー５３によって光ディスク１がディスクテーブル４０上に水平にチャッキングされる。
【００１３】
そして、ホストコンピュータからの記録及び／又は再生指令信号等によって、スピンドルモータ３９によって光ディスク１が３６００ｒｐｍ以上等の高速度で回転駆動されると共に、スレッド移動機構４７によって光学ピックアップ４１のスレッド４３が矢印ａ、ｂ方向に移動されて、対物レンズ４２がトレーセンターＰ1 に沿って矢印ａ、ｂ方向にシークされる。そして、光学ブロックから送信されるレーザービームＬＢのスポット光が対物レンズ４２によって光ディスク１の下面に照射、集束されると共に、その反射光が対物レンズ４２を通して光学ブロックで受信されて、光ディスク１にデータが記録及び／又は再生される。
【００１４】
なお、スレッド移動機構４７は、スレッド駆動モータ４８によってギアトレイン４９を介して正逆回転駆動されるピニオン５０がラック５１を直線駆動することによって、スレッド４３を左右一対のガイド軸４６に沿って矢印ａ、ｂ方向に移動する。そして、光ディスク１の記録及び／又は再生後に、イジェクト釦７が押されると、図８及び図１２に示すように、昇降フレーム１６が下降位置まで矢印ｄ方向に下降されて、ディスクテーブル４０がディスククランパー５３からチャッキング解除されて光ディスク１の下方に離脱された後に、光ディスク１がディスクトレー２の凹所３内に水平に載置されて、ディスク装置本体６外に矢印ｂ方向に水平にアンローディングされるように構成されている。
【００１５】
ところで、近年、図７〜図１０に示すように、光ディスク１の製造誤差等によって発生する偏重心、即ち、重心のアンバランスを自動的にキャンセルすることができるようにしたオートバランサ７１をディスクテーブル４０（又はディスククランパー５３）に組み込んだものが開発されている。
この光学オートバランサ７１は、ディスクテーブル４０の外周部分に同心円形状の中空環状部７２を形成して、この中空環状部７２内にバランス部材である鋼球で構成された複数、例えば６個のボール７３を円周方向に自由に移動できるように収容させたものであり、スピンドルモータ３９によるディスクテーブル４０の高速回転によって、光ディスク１の重心のアンバランスを自動的にキャンセルして、モータ軸３９ａの振動を軽減するようにしたものである。
【００１６】
そして、このオートバランサ７１の動作原理は次の通りである。
即ち、図９の（Ａ）に示すように、モータ軸３９ａの回転速度ωが危険速度ωc より低い場合には、複数のボール７３が中空環状部７２内で光ディスク１の重心のアンバランスによって発生するモータ軸３９ａの重心Ｇを外側にしてアンバランスと同位相に振れ回り、この時には、ボール７３は遠心力Ｆの接線方向分力Ｔにより、これらのボール７３が重心Ｇ側へ移動するために、アンバランスは増大し、モータ軸３９ａの振動は更に大きくなる。
【００１７】
そして、図９の（Ｂ）に示すように、モータ軸３９ａの回転速度ωが危険速度ωc より高い場合には、複数のボール７３が中空環状部７２内で光ディスク１の重心のアンバランスによって発生するモータ軸３９の重心Ｇを内側にして振れ回り、アンバランスと逆位相になる。この時には、ボール７３は遠心力Ｆの接線方向分力Ｔにより、重心Ｇの反対側へ移動し、アンバランスは打ち消されるために、光ディスク１のバランスがとれて、モータ軸３９ａの軸心Ｏ1 と複数のボール７３の拡散中心Ｏ2 とが一致して、モータ軸３９ａの振動が収束される。なお、この時、複数のボール７３の遠心力Ｆの接線方向分力Ｔはゼロとなり、複数のボール７３は一定箇所で安定する。
【００１８】
そして、光ディスク１のデータの記録及び／又は再生時には、ディスクテーブル４０がスピンドルモータ３９によって常に危険速度ωc以上の高速度で回転駆動されることから、光ディスク１のアンバランスを自動的にキャンセルすることができることになる。なお、図１０の（Ａ）は、最大偏重心（重心の偏心量が最大であること）の光ディスク１の重心のアンバランスのキヤンセル状態を示したものであり、この時には、複数のボール７３が中空環状部７２内で重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合して安定することによって、最大偏重心の光ディスク１の重心のアンバランスをキャンセルすることになる。
また、図１０の（Ｂ）は、真重心（重心の偏心が全くないこと）の場合を示したものであり、この時には、複数のボール７３が中空環状部７２内で重心Ｇの周りに均等の角度で拡散された位置で安定することになる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の光ディスク装置５のオートバランサ７１では、中空環状部７２内に複数のボール７３を転動自在に組み込んだ構造であるために、例えば、図１９に示すように１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持つアンバランスの光ディスク１Ａをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度で回転転動して、データの記録及び／又は再生を行う際に、複数のボール７３を中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合させて安定させるようにして、その最大偏重心の光ディスク１Ａの偏重心Ｇのアンバランスを自動的にキャンセルするが、その最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生が終了して、スピンドルモータ３９が停止した時には、オートバランサ７１の複数のボール７３は図１９に示すように中空環状部７２内の一側部にほぼ扇状に集合されたままの状態を維持することになる。
【００２０】
そこで、次に、図２０に示すように、光ディスク１Ａを重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって同じように矢印ｅ方向に高速度で回転駆動してデータの記録及び／又は再生を行おうとすると、中空環状部７２内の複数のボール７３のうち、真重心の光ディスク１Ｂの回転方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置するボール７３Ａがその前のボール７３Ｂに衝突し、その衝突されたボール７３Ｂがその前のボール７３Ｃに衝突するようにして、これら複数のボール７３どうしが相互に衝突し合い、これら複数のボール７３が中空環状部７２内の図１０に示した均等の角度に拡散される理想的な位置までスムーズに移動することができなくなってしまう。即ち、複数のボール７３どうしの相互の衝突によって、これらの複数のボール７３の拡散作用が阻害されてしまうことになる。図２０に示すように、複数のボール７３の拡散が不十分のままの状態で真重心の光ディスク１Ｂが回転駆動されてしまうことになる。
【００２１】
このことは、スピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に回転駆動されている光ディスク１Ｂが真重心のバランスディスクであるにも拘らず、複数のボール７３が中空環状部７２内の均等の角度に拡散されていないために、これらの複数のボール７３による重心のアンバランスによってモータ軸３９ａに振動を発生させてしまうので、重大な問題となる。
【００２２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、最大偏重心のディスク状記録媒体の記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体をデータの記録及び／又は再生する時に、スピンドルモータのモータ軸にオートバランサの複数のボールによる振動が発生しないようにしたディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置の請求項１は、スピンドルモータが搭載されたフレームと、ディスク状記録媒体のチャッキング後に、スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、スピンドルモータによるディスク状記録媒体の回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動を付与する手段を備えたものである。
上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置の請求項２は、ディスク状記録媒体のチャッキング後に、スピンドルモータによってそのディスク状記録媒体と一体に回転される回転部材と、回転部材に同心円形状に形成された中空環状部内に複数のバランス部材を移動可能に組み込んだオートバランサとを備えたディスクドライブ装置において、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、そのスピンドルモータを記録及び／又は再生のための回転方向とは逆方向に回転させることにより、複数のバランス部材を相互の衝突によって予め拡散させるものである。
【００２４】
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置の請求項１は、最大偏重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体をデータの記録及び／又は再生する時でも、スピンドルモータの回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動付与手段によって振動を付与することによって、オートバランサの回転部材の中空環状部内の複数のバランス部材をその付与された振動によって予め拡散させることができる。
上記のように構成された本発明のディスクドライブ装置の請求項２は、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、そのスピンドルモータが記録及び／又は再生のための回転方向とは逆方向に回転されることによって、上記複数のバランス部材を相互の衝突によって予め拡散させることができるものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した光ディスク装置の実施の形態を「第１の実施形態」及び「第２の実施形態」の順に図１〜図６を参照して説明する。なお、図６〜図１８と同一構造部には同一の符号を付して説明の重複を省く。
【００２６】
「第１の実施形態」
まず、図１〜図３によって、本発明の光ディスク装置５の第１の実施形態を説明すると、この場合は、アンバランスディスクである最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、バランスディスクである真重心の光ディスク１Ｂにデータを記録及び／又は再生する時で、スピンドルモータ３９の回転開始前に、オートバランサ７１に振動付与手段８１によって振動を付与するように構成したものである。
【００２７】
即ち、図２及び図３に示すように、この振動付与手段８１は、例えば、スピンドルモータ３９が搭載されている昇降フレーム１６の前端部１６ｂ側の一方の側面に矢印ａ、ｂ方向に対して直交するカム従動ピン８２を取り付け、振動付与モータ８３を昇降フレーム１６の前端部１６ｂの一側部に矢印ａ、ｂ方向に対して直交する状態でシャーシ１４の一部に取り付け、その振動付与モータ８３のモータ軸８３ａの先端に固着した偏心カム８４で昇降フレーム１６のカム従動ピン１６を合計４つのインシュレータ１９、２０の弾性に抗して弾くようにしたものである。
【００２８】
この際、図７及び図１１で説明したように、ディスクトレー２のアンローディング完了状態では、図３に実線で示すように、振動付与モータ８３は偏心カム８４をカム従動ピン８２と接触させない退避位置まで矢印ｂ方向に移動させた状態に位置決めしている一方、そのカム従動ピン８２は昇降フレーム１６と一体にカム８４の位置まで矢印ｄ方向に下降されている。
そこで、図６及び図１２で説明したように、ディスクトレー２によって光ディスク１が光ディスク装置５内に矢印ａ方向からローディング完了されて、昇降駆動フレーム２８と一緒に昇降フレーム１６が上昇位置まで矢印ｃ方向に上昇され、光ディスク１がスピンドルモータ３９のディスクテーブル４０上にディスククランパー５３によってチャッキングされた状態になると、カム従動ピン８２が図３に１点鎖線で示す偏心カム８４の回転軌跡内に矢印ｃ方向から挿入される。
【００２９】
そこで、この光ディスク１のチャッキング完了後で、スピンドルモータ３９による光ディスク１のデータの記録及び／又は再生のための回転開始の前に、振動付与モータ８３を１〜２秒間程度の極く僅かな時間内だけ矢印ｇ方向に回転駆動すると、モータ軸８３ａと一体に偏心カム８４が矢印ｇ方向に偏心回転されて、図３に１点鎖線で示すように、その偏心カム８４がカム従動ピン８２を合計４つのインシュレータ１９、２０の弾性に抗してストロークＳ相当分だけ矢印ａ方向に弾き、これらのインシュレータ１９、２０の弾性復元力との共働作用によって昇降フレーム１６全体に矢印ａ、ｂ方向の振動が付与される。
【００３０】
そして、この昇降フレーム１６に付与された矢印ａ、ｂ方向の振動は、そのままスピンドルモータ３９のオートバランサ７１に伝えられて、そのオートバランサ７１の複数のボール７３がその振動によって相互に弾かれて、これら複数のボール７３が図１の（Ｂ）に示すように中空環状部７２内で自動的に拡散されることになる。なお、振動付与モータ８３は約１〜２秒間程度の回転終了後に、再び、図３に実線で示すように、偏心カム８４をカム従動ピン８２と接触させない退避位置に位置決めして自動停止される。
【００３１】
従って、図１の（Ａ）に示すように、１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持つアンバランスの光ディスク１Ａをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度に回転駆動して、データの記録及び／又は再生を行う際には、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合させて安定させるようにして、その最大偏重心の光ディスク１Ａの偏重心Ｇのアンバランスを自動的にキャンセルする。そして、その最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生が終了して、スピンドルモータ３９が停止した時には、オートバランサ７１の複数のボール７３は図１の（Ａ）に示すように中空環状部７２内の一側部にほぼ扇状に集合されたままの状態を維持することになる。
【００３２】
そこで、次に、図１の（Ｃ）に示すように、光ディスク１Ａを重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって同じように矢印ｅ方向に高速度で回転駆動して、データの記録及び／又は再生を行うが、その際、スピンドルモータ３９による真重心の光ディスク１Ａの矢印ｅ方向への回転開始前に、前述したように、振動付与手段８１によってスピンドルモータ３９に矢印ａ、ｂ方向の振動を付与する。
【００３３】
すると、図１の（Ｂ）に示すように、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３がそのスピンドルモータ３９に付与された矢印ａ、ｂ方向の振動によって相互に衝突されて弾かれ、これら複数のボール７３が中空環状部７２内である程度の間隔に予め拡散される。
【００３４】
そして、図１の（Ｂ）に示すように、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３を予め拡散させた状態で、図１の（Ｃ）に示すように、真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高速度で回転駆動すると、複数のボール７３どうしが相互に衝突し合って、これらの拡散作用が阻害されてしまう不都合が全く発生せず、図１の（Ｃ）に示すように、複数のボール７３は中空環状部７２内の均等の角度に拡散された理想的な位置までスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させて安定させることができる。
【００３５】
この結果、モータ軸３９ａに振動を発生させることなく、その真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高精度に安定して回転駆動することができて、データの記録及び／又は再生の特性を飛躍的に向上させることができる。
【００３６】
なお、この第１の実施形態では、スピンドルモータ３９による光ディスク１の回転開始前に、振動付与手段８１によってオートバランサ７１にストロークＳの矢印ａ、ｂ方向の振動を付与するように構成したが、スピンドルモータ３９による光ディスク１の回転停止後に、振動付与手段８１の振動付与モータ８２を前述したように動作させて、オートバランサ７１にストロークＳの矢印ａ、ｂ方向の振動を与えるようにしても、前述同様に、最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、光ディスク１を真重心の光ディスク１Ｂに交換して、その光ディスク１Ｂのデータの記録及び／又は再生を行う際に、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の図１の（Ｃ）に示す均等の角度に拡散させた理想的な位置へスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させることができる。
【００３７】
また、振動付与手段８１によるオートバランサ７１への振動付与方向は、矢印ａ、ｂ方向である前後方向に限定されることなく、左右方向、上下方向、或いはこれらの合成方向（３６０°内の方向）のどの方向であっても良い。その振動付与手段８１は、必ずしも上記した振動付与モータ８３を使用するものでなくても、例えば電磁手段やその他の各種の構造の振動付与手段を用いることができる。
【００３８】
「第２の実施形態」
次に、図４〜図６によって、本発明の光ディスク装置５の第２の実施形態を説明すると、この場合は、アンバランスディスクである最大偏重心の光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後に、バランスディスクである真重心の光ディスク１Ｂにデータを記録及び／又は再生する時に、スピンドルモータ３９を一時的に逆回転制御するように構成したものである。
【００３９】
即ち、まず、図５に示す制御回路９１は、ホストコンピュータ９２にインターフェース９３を介して接続されたコントロール回路９４を有していて、このコントロール回路９４は光学ピックアップ４による光ディスク１のデータの記録及び／又は再生を行う記録／再生回路９５と、スピンドルモータ３９のドライブ回路９６の正逆方向の回転制御とを行うように構成されている。
【００４０】
そこで、この制御回路９１によるスピンドルモータ３９の回転制御方法を、図６のフローチャート図を参照して説明すると、まず、図４の（Ａ）は、１．０ｇ・ｃｍ等の最大偏重心Ｇを持ったアンバランスの光ディスク１Ａのデータの記録及び／又は再生後で、スピンドルモータ３９が停止完了された時のオートバランサ７１を示したものであり、この時には、前述したように、複数のボール７３が中空環状部７２内の偏重心Ｇの逆位相位置にほぼ扇状に集合されて安定されている。
【００４１】
次に、その光ディスク１Ａが前述したように、アンローディングされ、次に、重心のアンバランスが全くない真重心の光ディスク１Ｂが前述したようにローディングされて、ディスクＩＮが検出（Ｓ００１）された後、ホストコンピュータ９２からその光ディスク１Ｂのデータを記録及び／又は再生するためのアクセス信号がインターフェース９３を介してコントロール回路９４に入力（Ｓ００２）されると、コントロール回路９４からドライブ回路９６に逆回転指令信号が出力（Ｓ００３）され、そのドライブ回路９６によってスピンドルモータ３９が図４の（Ｂ）に示すように逆回転駆動される。なお、この時、コントロール回路９４はホストコンピュータ９２からアクセス信号が入力されるまで待機（Ｓ００４）される。
【００４２】
そして、図４の（Ｂ）に示すようにスピンドルモータ３９が矢印ｆ方向に逆回転駆動されると、オートバランサ７１の中空環状部７２内の複数のボール７３が互いに衝突しながら矢印ｆ方向にある程度の間隔にまで予め拡散される。
【００４３】
そして、コントロール回路９４からドライブ回路９６への逆回転指令信号の出力は所定時間が経過するまで接続（Ｓ００５）され、その所定時間の経過後に、コントロール回路９４からドライブ回路９６へ正回転指令信号が出力（Ｓ００６）され、そのドライブ回路９６によってスピンドルモータ３９が図４の（Ｃ）に示すように矢印ｅ方向へ正回転駆動される。
【００４４】
この際、スピンドルモータ３９の矢印ｆ方向への所定時間の逆回転作用によって、オートバランサ７１の複数のボール７３がある程度の間隔にまで予め拡散された状態で、スピンドルモータ３９が図４（Ｃ）に示すように矢印ｅ方向に正回転されること（即ち、スピンドルモータ３９の回転方向が矢印ｆ方向から矢印ｅ方向に反転されること）によって、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の図４の（Ｃ）に示す均等の角度に拡散された理想的な位置へスムーズに、かつ、確実に移動（拡散）させて安定させることができる。
【００４５】
そして、この後に、コントロール回路９４から記録／再生回路９５にデータの記録及び／又は再生の指令信号が出力（Ｓ００７）されて、光学ピックアップ４１によって、光ディスク１Ｂのデータの記録及び／又は再生が行われる。
その際、図４の（Ｃ）に示すように、オートバランサ７１の複数のボール７３は中空環状部７２内の均等の角度に拡散された理想的な位置で安定されるので、前述した第１の実施形態と同様に、モータ軸３９ａを振動させることなく、真重心の光ディスク１Ｂをスピンドルモータ３９によって矢印ｅ方向に高精度に安定して回転駆動させることができて、データの記録及び／又は再生の特性を飛躍的に向上させることができる。
【００４６】
なお、ここでは、オートバランサ７１の複数のボール７３をスムーズに拡散させる機能を説明するために、最大偏重心の光ディスク１Ａを真重心の光ディスク１Ｂに交換してデータの記録及び／又は再生を行う場合について説明したが、要するに、ここで示した制御回路９１は、光ディスク１のデータの記録及び／又は再生のためのスピンドルモータ３９の矢印ｅ方向への回転開始前に、そのスピンドルモータ３９を一度矢印ｆ方向に逆回転駆動し、その後に、スピンドルモータ３９を矢印ｅ方向に正回転駆動開始させることによって、オートバランサ７１の複数のボール７３を中空環状部７２内の均等の角度に拡散させた理想的な位置へスムーズに移動（拡散）させることができるようにしたものである。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、上記した実施の形態では、オートバランサ７１をスピンドルモータ３９によって回転される回転部材の一例であるディスクテーブル４０に設けたが、スピンドルモータ３９によって光ディスク１と一体に回転される回転部材であるディスククランパー５３にオートバランサ７１を設けてもよい。また、オートバランサ７１のバランス部材はボール７３に限定されるものではない。また、本発明のディスクドライブ装置としては、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の各種のディスクを記録及び／又は再生することができる各種のディスクドライブ装置に適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００４９】
請求項１は、最大偏重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生後に、真重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生する時でも、スピンドルモータの回転開始前又は回転停止後に、オートバランサに振動付与手段によって振動を付与することによって、オートバランサの回転部材の中空環状部内の複数のバランス部材をその付与された振動によって予め拡散させることができるようにしたので、その真重心のディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生時には、オートバランサの複数のバランス部材を中空環状部内の均等の角度に拡散された理想的な位置へスムーズに移動（拡散）させて安定させることができ、その真重心のディスク状記録媒体の回転駆動時にスピンドルモータのモータ軸に振動が発生せず、データの記録及び／又は再生を安定して行える。従って、ディスク状記録媒体が偏重心であるか否かを問わず、オートバランサでディスク状記録媒体のアンバランスを安定してキャンセルすることができる。そして、スピンドルモータのモータ軸の振動発生を極力防止することができるので、そのスピンドルモータの軸ロスによるモータの寿命の減少を防止できる上に、その軸ロスを補うために、スピンドルモータの駆動電流を増大させて消費電流の増大を招くこともなくなり、消費電流の減少による経済性も得ることができる。また、スピンドルモータのモータ軸の振動が大きいと、その振動（内部振動）が外部へ伝達されて、ハードディスク、フロッピーディスク及びＣＤ−ＲＯＭ等の各種の情報記憶装置が混載されて使用されるコンピュータユニットに著しい悪影響を及ぼすことになるが、そのような不都合も未然に防止できる。
【００５０】
請求項２は、スピンドルモータによるディスク状記録媒体のデータの記録及び／又は再生のための回転開始前に、制御手段によってそのスピンドルモータを一度逆方向に回転駆動するようにしたので、オートバランサの複数のバランス部材を重心キャンセル位置へスムーズに移動（拡散）させることができて、ディスク状記録媒体が偏重心であるか否かを問わず、オートバランサでディスク状記録媒体のアンバランスを安定してキャンセルすることができる。そして、スピンドルモータの逆回転後の正回転制御は制御回路によって容易に実行することができるので、ディスクドライブ装置の構造の簡素化、小型、軽量化等を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の第１の実施形態における振動付与によるオートバランサのボールの拡散作用を説明する模式図である。
【図２】同上のオートバランサへの振動付与手段の一例を説明する斜視図である。
【図３】同上の振動付与手段の詳細を説明する側面図である。
【図４】本発明を適用した光ディスク装置の第２の実施形態におけるスピンドルモータの正逆の回転制御によるオートバランサのボールの拡散作用を説明する模式図である。
【図５】同上のスピンドルモータの正逆の回転制御回路を説明するブロック図である。
【図６】同上の制御回路のフローチャート図である。
【図７】光ディスク装置の垂直使用時における図６と同様の断面側面図である。
【図８】従来の光ディスク装置に組み込まれるインシュレータ、昇降フレーム及びそれらの止ネジを示した分解斜視図である。
【図９】図８の止ネジを除去した平面図である。
【図１０】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図９のＤ−Ｄ矢視での断面側面図である。
【図１１】光ディスク装置の垂直使用時の様子を示した図１０と同様の断面側面図である。
【図１２】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図９のＥ−Ｅ矢視での断面側面図である。
【図１３】光ディスク装置の水平使用時における同上のインシュレータによる昇降フレームの支持状態を示した図１０のＦ−Ｆ矢視での断面側面図である。
【図１４】光ディスク装置の垂直使用時における図１３と同様の断面側面図である。
【図１５】従来の光ディスク装置の光ディスクのチャッキング状態と、ディスクテーブルに組み込まれたオートバランサを示した断面側面図である。
【図１６】図１５の光ディスクのチャッキング解除状態を示した断面側面図である。
【図１７】同上のオートバランサの原理を説明する図面である。
【図１８】同上のオートバランサのアンバランスのキャンセル時のボールの動きを説明する水平断面平面図である。
【図１９】従来のオートバランサのボールの拡散作用の不都合を説明する模式図である。
【図２０】図１９に引き続く従来のオートバランサのボールの拡散作用の不都合を説明する模式図である。
【符号の説明】
１はディスク状記録媒体である光ディスク、２はディスクトレー、３はディスクトレー２の凹所、５はディスクドライブ装置である光ディスク装置、１４はシャーシ、１６は昇降フレーム、１９、２０はインシュレータ、３９はスピンドルモータ、３９ａはスピンドルモータのモータ軸、４０は回転部材であるディスクテーブル、４１はデータピックアップ手段である光学ピックアップ、５３は回転部材であるディスククランパー、７１はオートバランサ、７２はオートバランサの中空環状部、７３はオートバランサのバランス部材であるボール、８１は振動付与手段、８２は振動付与手段のカム従動ピン、８３は振動付与手段の振動付与モータ、８４は振動付与手段の偏心カム、９１は制御手段である制御回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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