(57)【要約】      （修正有）【課題】突起物が床材の表面から突出していると、床面に乗せられた貨物が損傷してしまうおそれがある。それを防止するための突起物検知ローラ装置を提供する。【解決手段】ローラ装置１は、床面に沿って回転するローラ１０と、ローラを回転可能に支持する支持ユニット２０と、支持ユニットに固定され、作業者によって保持されるハンドル４０と、支持ユニットに固定され、ウェイトＷが載せられるウェイトホルダ３０と、を有する。ローラが突起物に衝突して突起物を乗り上がろうとするときの衝撃を、ハンドルを介して作業者が感じ取ることにより、突起物を認識（検知）することができる。ウェイトホルダにウェイトを載せることにより、ローラ装置の重量を増やして、衝撃を感じ取りやすくすることができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
床面に沿って回転するローラと、
前記ローラを回転可能に支持する支持ユニットと、
前記支持ユニットに固定され、作業者によって保持されるハンドルと、
前記支持ユニットに固定され、ウェイトが載せられるウェイトホルダと、
を有することを特徴とするローラ装置。
【請求項２】
前記ウェイトホルダは、
前記ウェイトが載せられるホルダベースと、
前記ホルダベースから上方に突出し、前記ウェイトを前記ホルダベース上で位置決めするための位置決め部材と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のローラ装置。
【請求項３】
前記位置決め部材は、前記ホルダベースの側縁から上方に突出し、前記ウェイトを囲む複数の位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項２に記載のローラ装置。
【請求項４】
前記各位置決め部材の先端部は、前記ホルダベースに対する前記ウェイトの載置方向に対して、前記ウェイトの載置スペースの外側に向かって傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のローラ装置。
【請求項５】
前記支持ユニットは、
前記ローラの回転軸方向に延び、前記ハンドル及び前記ウェイトホルダが固定される支持プレートと、
前記支持プレートに固定され、前記ローラの回転軸方向における両端部を回転可能に支持する一対のアームと、
を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のローラ装置。
【請求項６】
前記支持プレート及び前記ローラの間には、フォークリフトの爪を挿入可能なスペースが形成されており、
前記支持プレートのうちの前記ローラと対向する面が前記爪によって支持されることを特徴とする請求項５に記載のローラ装置。
【請求項７】
前記支持プレートは、前記ローラの回転軸方向に並んで互いに連結される第１支持プレート及び第２支持プレートを有しており、
前記第１支持プレートは、前記回転軸方向の一端において一方の前記アームが固定され、前記回転軸方向の他端において、前記回転軸方向と直交する平面を構成するフランジを有し、
前記第２支持プレートは、前記回転軸方向の一端において他方の前記アームが固定され、前記回転軸方向の他端において、前記回転軸方向と直交する平面を構成するフランジを有し、
前記第１支持プレートの前記フランジと、前記第２支持プレートの前記フランジとは、前記回転軸方向で重ねられた状態において、締結部材によって連結されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のローラ装置。
【請求項８】
前記ウェイトホルダは、前記第１支持プレート及び前記第２支持プレートのそれぞれに固定されていることを特徴とする請求項７に記載のローラ装置。
【請求項９】
前記ローラは、
円筒状に形成されたローラ本体と、
前記ローラの回転軸方向の両端における前記ローラ本体の内周面に固定され、前記支持ユニットによって支持される軸部を含む円柱体と、
を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載のローラ装置。
【請求項１０】
前記ローラ本体が金属で形成されていることを特徴とする請求項９に記載のローラ装置。
【請求項１１】
基端部が前記支持ユニットに取り付けられ、先端部が床面と接触することにより前記ローラ装置を自立させるためのストッパを有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載のローラ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、床面から突出した突起物を検知するためのローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナの床面、トラックの荷台の床面、搬送パレットの床面、倉庫の床面などでは、釘やネジなどの固定具を用いて床材が固定されている。床材を固定するときには、固定具が床材の表面から突出しないように固定具が打ち込まれる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
床面の施工時には、固定具が床材の表面から突出していないが、時間の経過とともに、固定具が床材の表面から突出してしまうことがある。固定具が床材の表面から突出していると、この突出した固定具（すなわち、突起物）によって、床面に乗せられた貨物が損傷してしまうおそれがある。例えば、床面に沿って貨物を移動させたときに、突出した固定具に貨物が衝突して貨物が損傷してしまうおそれがある。
【０００４】
一方、時間の経過とともに、床材が施工時の位置よりも上方に浮き上がってしまうことがあり、これに伴って、固定具が施工時の位置よりも上方に変位してしまうことがある。この状態において、外部から床面を観察したときには、床材の表面から固定具が突出していることが分からないが、貨物を床面に乗せたときには、貨物の自重によって床材が押し下げられることにより、固定具が床材の表面から突出してしまう。この場合であっても、突出した固定具によって、貨物が損傷してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本考案であるローラ装置は、床面に沿って回転するローラと、ローラを回転可能に支持する支持ユニットと、支持ユニットに固定され、作業者によって保持されるハンドルと、支持ユニットに固定され、ウェイトが載せられるウェイトホルダと、を有する。
【０００６】
ウェイトホルダは、ホルダベース及び位置決め部材によって構成することができる。ホルダベースにはウェイトが載せられる。位置決め部材は、ホルダベースから上方に突出しており、ウェイトをホルダベース上で位置決めするために用いられる。位置決め部材は、ホルダベースの側縁から上方に突出させ、ウェイトを囲む複数の位置にそれぞれ配置することができる。位置決め部材の先端部は、ホルダベースに対するウェイトの載置方向に対して、ウェイトの載置スペースの外側に向かって傾斜させることができる。
【０００７】
支持ユニットは、支持プレート及び一対のアームによって構成することができる。支持プレートは、ローラの回転軸方向に延びており、ハンドル及びウェイトホルダが支持プレートに固定される。一対のアームは、支持プレートに固定されており、ローラの回転軸方向における両端部を回転可能に支持する。支持プレート及びローラの間には、フォークリフトの爪を挿入可能なスペースを形成することができる。ここで、支持プレートのうちのローラと対向する面は、フォークリフトの爪によって支持される。
【０００８】
支持プレートは、ローラの回転軸方向に並んで互いに連結される第１支持プレート及び第２支持プレートによって構成することができる。ローラの回転軸方向における第１支持プレートの一端にアームを固定し、回転軸方向における第１支持プレートの他端に、回転軸方向と直交する平面を構成するフランジを設けることができる。ローラの回転軸方向における第２支持プレートの一端にアームを固定し、回転軸方向における第２支持プレートの他端に、回転軸方向と直交する平面を構成するフランジを設けることができる。そして、第１支持プレートのフランジと、第２支持プレートのフランジとを、回転軸方向で重ねた状態において、締結部材によって連結することができる。ウェイトホルダは、第１支持プレート及び第２支持プレートのそれぞれに固定することができる。
【０００９】
ローラは、円筒状に形成されたローラ本体と、ローラの回転軸方向の両端におけるローラ本体の内周面に固定され、支持ユニットによって支持される軸部を含む円柱体とによって構成することができる。ローラ本体は金属で形成することができる。
【００１０】
ローラ装置には、ローラ装置を自立させるためのストッパを設けることができる。ストッパの基端部を支持ユニットに取り付けられ、ストッパの先端部を床面に接触させることにより、ローラ装置を自立させることができる。また、ストッパの基端部を、支持ユニットに対して回転可能に取り付けることができる。そして、ストッパの先端部が床面と接触する位置と、ストッパの先端部が床面から上方に離れた位置との間において、ストッパを回転させることができる。
【考案の効果】
【００１１】
床面から突起物が突出しているときには、ローラが突起物に衝突して突起物を乗り上がろうとするが、このときの衝撃を、ハンドルを介して作業者が感じ取ることにより、突起物を認識（検知）することができる。ここで、ローラが軽すぎると、上述した衝撃を感じ取りにくくなるが、ウェイトホルダにウェイトを載せることにより、ローラ装置の重量を増やすことができ、上述した衝撃を感じ取りやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ローラ装置の正面図である。
【図２】ローラの内部構造を示す図である。
【図３】ローラの側面図である。
【図４】支持ユニットの正面図である。
【図５】支持ユニットの側面図である。
【図６】支持ユニットの分解図である。
【図７】第１支持プレートの側面図である。
【図８】第２支持プレートの側面図である。
【図９】支持ユニットの平面図である。
【図１０】ウェイトホルダの平面図である。
【図１１】ウェイトホルダの正面図である。
【図１２】ウェイトホルダの側面図である。
【図１３】ハンドルの正面図である。
【図１４】ハンドルのフランジを示す図である。
【図１５】ローラ装置が自立した状態を示す図である。
【図１６】ローラ装置を使用する状態を示す図である。
【図１７】ローラが突起物に衝突した状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態であるローラ装置は、床面に沿ってローラを回転させることにより、床材を固定するための固定具が床面から突出しているか否かを検知する。以下、ローラ装置の構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、ローラ装置１は、ローラ１０と、ローラ１０を回転可能に支持する支持ユニット２０と、支持ユニット２０に固定されたウェイトホルダ３０と、支持ユニット２０に固定されたハンドル４０とを有する。作業者は、ハンドル４０を保持することにより、床面に沿ってローラ１０を回転させることができる。以下、ローラ装置１の各構成要素について説明する。
【００１５】
（ローラ１０の構成）
ローラ１０の構成について、図２及び図３を用いて説明する。図２は、ローラ１０の内部構造を示す断面図であり、図３は、図２に示す矢印Ｄ１の方向からローラ１０を見たときの図（側面図）である。
【００１６】
図２及び図３に示すように、ローラ１０は、円筒状に形成されたローラ本体１１を有し、ローラ本体１１は中空構造を有する。ローラ本体１１の内周面には一対の円柱体１２が固定されており、一対の円柱体１２は、ローラ１０の回転軸方向ＡＸＬにおけるローラ本体１１の両端に配置されている。円柱体１２の外周面は、ローラ本体１１の内周面に接触している。円柱体１２は、ローラ本体１１の内側に収容されており、回転軸方向ＡＸＬにおいて、ローラ本体１１の外側に突出しないように配置されている。
【００１７】
ローラ本体１１及び円柱体１２の材料は、適宜選択することができるが、例えば、金属を挙げることができる。ローラ本体１１及び円柱体１２を金属で形成したとき、円柱体１２の外周面をローラ本体１１の内周面に溶接することにより、支持体１２をローラ本体１１に固定することができる。ローラ本体１１に一対の円柱体１２を固定することにより、ローラ１０の内部には、ローラ本体１１及び一対の円柱体１２によって囲まれたスペースＳ１が形成される。
【００１８】
円柱体１２には、回転軸方向ＡＸＬに延びる貫通孔１２ａが形成されており、貫通孔１２ａには、軸部材１３が挿入されている。軸部材１３は、貫通孔１２ａに固定されており、軸部材１３の両端部は、回転軸方向ＡＸＬにおいて、貫通孔１２ａからそれぞれ突出している。具体的には、軸部材１３の一端部は、貫通孔１２ａからスペースＳ１に突出しており、軸部材１３の他端部は、貫通孔１２ａからローラ１０の外側に突出している。軸部材１３のうち、ローラ１０の外側に突出した端部は、後述するように、支持ユニット２０によって回転可能に支持される。
【００１９】
円柱体１２及び軸部材１３を金属で形成したとき、例えば、スペースＳ１に突出した軸部材１３の端部を円柱体１２に溶接することにより、軸部材１３を円柱体１２に固定することができる。一方、本実施形態では、円柱体１２及び軸部材１３が別体として構成されているが、円柱体１２及び軸部材１３を一体的に構成することもできる。具体的には、回転軸方向ＡＸＬにおける円柱体１２の端面（ローラ１０の外側を向く端面）において、支持ユニット２０によって支持される軸部を形成することができる。
【００２０】
（支持ユニット２０の構成）
支持ユニット２０の構成について、図４から図９を用いて説明する。図４は、支持ユニット２０の正面図であって、図１に対応する図である。図５は、図４に示す矢印Ｄ２の方向から支持ユニット２０を見たときの図（側面図）であり、図６は、支持ユニット２０の分解図である。図７は、後述する第１支持プレート２１１のうち、後述する第２支持プレート２１２との連結部分を示す図（側面図）であり、図８は、第２支持プレート２１２のうち、第１支持プレート２１１との連結部分を示す図（側面図）である。図９は、支持ユニット２０の平面図である。
【００２１】
支持ユニット２０は、回転軸方向ＡＸＬに延びる支持プレート２１と、回転軸方向ＡＸＬにおける支持プレート２１の両端に固定された一対のアーム２２とを有する。各アーム部２２の先端部分には貫通孔２２ａが形成されており、貫通孔２２ａには、ローラ１０の外側に突出した軸部材１３が挿入される。一対のアーム２２は、貫通孔２２ａにおいて、ローラ１０の一対の軸部材１３を回転可能に支持する。
【００２２】
一対のアーム２２によってローラ１０の一対の軸部材１３を支持したとき、支持プレート２１は、ローラ１０から離れた位置に配置され、図１に示すように、支持プレート２１及びローラ１０の間にはスペースＳ２が形成される。このスペースＳ２は、例えば、フォークリフトの爪（不図示）を挿入するための空間として用いることができる。スペースＳ２にフォークリフトの爪を挿入したとき、爪の上面が支持プレート２１の下面（ローラ１０と対向する面）を支持することにより、フォークリフトによってローラ装置１を持ち上げることができる。フォークリフトによってローラ装置１を持ち上げる場合には、ローラ装置１の重心が支持プレート２１の下面よりも下方に位置することが好ましい。これにより、ローラ装置１が持ち上げられたとき、フォークリフトの爪によって、ローラ装置１を安定して支持することができる。
【００２３】
図６に示すように、支持プレート２１は、互いに分離された第１支持プレート２１１及び第２支持プレート２１２によって構成されている。第１支持プレート２１１及び第２支持プレート２１２のそれぞれは、回転軸方向ＡＸＬ（図６の左右方向）に延びており、第１支持プレート２１１及び第２支持プレート２１２は、回転軸方向ＡＸＬに沿って並んでいる。後述するように、第１支持プレート２１１及び第２支持プレート２１２を締結部材によって連結することにより、支持プレート２１が構成される。
【００２４】
図６及び図７に示すように、第１支持プレート２１１は、ベース２１１ａと、ベース２１１ａから上下方向に延びるフランジ２１１ｂと、後述するストッパを固定するための固定プレート２１１ｃとを有する。図１から分かるように、ベース２１１ａの上面には、ウェイトホルダ３０及びハンドル４０の一端が固定される。
【００２５】
回転軸方向ＡＸＬにおける第１支持プレート２１１の一端にはアーム２２が固定されており、回転軸方向ＡＸＬにおける第１支持プレート２１１の他端にはフランジ２１１ｂが設けられている。フランジ２１１ｂは、回転軸方向ＡＸＬと直交する平面を有する。図７に示すように、フランジ２１１ｂには、ネジなどの締結部材（不図示）を取り付けるための締結溝２１１ｄが形成されている。
【００２６】
図６及び図８に示すように、第２支持プレート２１２は、ベース２１２ａと、ベース２１２ａから上下方向に延びるフランジ２１２ｂとを有する。図１から分かるように、ベース２１２ａの上面には、ウェイトホルダ３０及びハンドル４０の他端が固定される。
【００２７】
回転軸方向ＡＸＬにおける第２支持プレート２１２の一端にはアーム２２が固定されており、回転軸方向ＡＸＬにおける第２支持プレート２１２の他端にはフランジ２１２ｂが設けられている。フランジ２１２ｂは、回転軸方向ＡＸＬと直交する平面を有する。図８に示すように、フランジ２１２ｂには、締結部材（不図示）を取り付けるための締結溝２１２ｃが形成されている。
【００２８】
図９に示すように、フランジ２１１ｂ，２１２ｂを互いに重ねて、締結溝２１１ｄ，２１２ｃに締結部材Ｂを係合させることにより、フランジ２１１ｂ，２１２ｂが固定される。ここで、図６に示すように、固定プレート２１１ｃの一部はフランジ２１１ｂから突出しており、フランジ２１１ｂ，２１２ｂを固定したとき、図９に示すように、固定プレート２１１ｃの一部は第２支持プレート２１２のベース２１２ａの端面に沿って配置される。
【００２９】
（ウェイトホルダ３０の構成）
ウェイトホルダ３０の構成について、図１０から図１１を用いて説明する。図１０は、ウェイトホルダ３０の平面図であり、図１の上方からウェイトホルダ３０を見たときの図である。図１１は、図１０に示す矢印Ｄ３の方向からウェイトホルダ３０を見たときの図（正面図）であり、図１に対応する図である。図１２は、図１０に示す矢印Ｄ４の方向からウェイトホルダ３０を見たときの図（側面図）である。
【００３０】
ウェイトホルダ３０は、ホルダベース３１と、４つの位置決めプレート（位置決め部材）３２とを有する。図１０に示すように、ホルダベース３１は矩形状に形成されており、ホルダベース３１の上面は、図１に示すウェイトＷが積載される。ホルダベース３１の下面は、上述した支持プレート２１の上面に固定される。例えば、支持プレート２１及びホルダベース３１を金属で形成したときには、ホルダベース３１を支持プレート２１の上面に溶接したり、ねじなどの締結部材を用いて支持プレート２１及びホルダベース３１を締結したりすることができる。
【００３１】
ホルダベース３１の４つの側辺には、４つの位置決めプレート３２がそれぞれ設けられており、各位置決めプレート３２は、ホルダベース３１から上方に延びている。４つの位置決めプレート３２は、ホルダベース３１に積載されたウェイトＷを囲む位置に配置されており、ウェイトＷをホルダベース３１上で位置決めするために用いられる。
【００３２】
ウェイトＷは、４つの位置決めプレート３２によって囲まれたスペースに収容可能なサイズに形成されている。このサイズの条件を満たす限り、ウェイトＷの形状は適宜決めることができる。なお、本実施形態では、図１０に示すホルダベース３１の外形に沿った形状にウェイトＷを形成している。
【００３３】
図１１及び図１２に示すように、位置決めプレート３２の先端部３２ａは、図１１及び図１２の上下方向に対して傾斜しているとともに、ウェイトホルダ３０の外側に向かって傾斜している。図１１及び図１２の上下方向は、ウェイトホルダ３０に対してウェイトＷを載置する方向である。このように位置決めプレート３２の先端部３２ａを傾斜させることにより、ウェイトホルダ３０にウェイトＷを積載するときに、先端部３２ａをウェイトＷのガイドとして利用することができ、ウェイトホルダ３０内にウェイトＷを容易に入れることができる。
【００３４】
ウェイトホルダ３０には、複数のウェイトＷを重ねて配置することができ、ウェイトＷの数を変更することにより、ローラ装置１の全体の重さを調整することができる。なお、本実施形態では、４つの位置決めプレート３２を用いて、ウェイトＷの位置決めを行っているが、これに限るものではなく、ホルダベース３１上でウェイトＷを位置決めできればよい。例えば、図１０に示すホルダベース３１の中央部に、ホルダベース３１の上方に延びる位置決めピン（位置決め部材）を設けることができる。ここで、ウェイトＷに、位置決めピンが貫通する貫通孔を形成すれば、位置決めピンを用いて、ウェイトＷを位置決めすることができる。
【００３５】
（ハンドル４０の構成）
ハンドル４０の構成について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、ハンドル４０の正面図であって、図１に対応する図である。図１４は、図１３に示す矢印Ｄ５の方向から見たときの図であり、後述するフランジを示す図である。
【００３６】
図１３に示すように、ハンドル４０は、第１ポール部４１と、第２ポール部４２と、第１ポール部４１及び第２ポール部４２を連結する第３ポール部４３とを有する。第１ポール部４１、第２ポール部４２及び第３ポール部４３は、一体的に構成されている。第１ポール部４１の基端と第２ポール部４２の基端には、フランジ４４が設けられている。
【００３７】
図１４に示すように、フランジ４４には４つの穴部４４ａが形成されており、穴部４４ａには、フランジ４４を上述した支持ユニット２０（支持プレート２１の上面）に固定するための締結部材（不図示）が挿入される。ここで、支持プレート２１の上面には、締結部材と係合する締結溝（不図示）が設けられている。なお、本実施形態では、締結部材を用いて、フランジ４４を支持プレート２１の上面に固定しているが、これに限るものではない。例えば、フランジ４４及び支持プレート２１が金属で形成されているときには、フランジ４４及び支持プレート２１を溶接したり、ねじなどの締結部材を用いてフランジ４４及び支持プレート２１を締結したりすることができる。
【００３８】
（ストッパ５０の構成）
ストッパ５０の構成について、図１５を用いて説明する。図１５は、床面Ｆ上において、ローラ装置１を自立させた状態を示す図である。本実施形態では、ストッパ５０を設けているが、ストッパ５０を省略することもできる。
【００３９】
ストッパ５０は、ベース５１と、回転軸５２と、脚５３と、接地キャップ５４とを有する。ベース５１は、上述した支持ユニット２０の固定プレート２１１ｃに取り付けられている。ここで、ベース５１は、固定プレート２１１ｃに着脱可能に取り付けることができる。例えば、固定プレート２１１ｃが金属（鉄など）で形成されている場合、ベース５１のうち、固定プレート２１１ｃとの接触面に磁石を設けることにより、磁力を用いて、ベース５１を固定プレート２１１ｃに取り付けることができる。
【００４０】
脚５３の基端部は、回転軸５２を介して、ベース５１に取り付けられている。これにより、脚５３は、回転軸５２を中心に回転することができる。ここで、回転軸５２は、ローラ１０の回転軸方向ＡＸＬ（図１５の紙面と直交する方向）に延びている。脚５３の先端部には、接地キャップ５４が設けられており、接地キャップ５４は、床面Ｆと接触する。
【００４１】
本実施形態では、図１５から分かるように、支持ユニット２０の片側にストッパ５０を設けているが、これに限るものではない。例えば、支持ユニット２０の両側にストッパ５０をそれぞれ設けることができる。この場合には、支持ユニット２０の両側に、上述した固定プレート２１１ｃを設けておけばよい。
【００４２】
（ローラ装置１の使用方法）
図１５に示すように、ストッパ５０の接地キャップ５４を床面Ｆと接触させることにより、ローラ装置１を自立させることができる。ローラ装置１を自立させることにより、フォークリフトの爪をローラ装置１のスペースＳ２に挿入させやすくなり、フォークリフトによるローラ装置１の取り扱いが容易になる。
【００４３】
ローラ装置１を使用するときには、回転軸５２の周りで脚５３を図１５の矢印Ｄ６の方向に回転させることができる。これにより、接地キャップ５４を床面Ｆから上方に離れた位置に移動させることができ、図１６に示す状態とすることができる。図１６は、ローラ装置１を使用するときの状態を示す図である。
【００４４】
作業者は、図１６に示すようにローラ装置１を傾かせた状態において、矢印Ｄ７に示す方向にローラ装置１を押したり、引っ張ったりすることにより、ローラ１０を床面Ｆに沿って回転させることができる。図１７に示すように、床面Ｆから突起物Ｐが突出しているとき、ローラ１０が突起物Ｐに衝突する。ローラ装置１を前進させるためには、ローラ１０が突起物Ｐを乗り上がらなくてはならないが、このときの衝撃を、ハンドル４０を介して作業者が感じ取ることにより、作業者は、突起物Ｐが存在することを認識（検知）することができる。
【００４５】
なお、金属で形成された突起物Ｐを検知する場合には、ローラ本体１１を金属で形成することが好ましい。これにより、ローラ１０が突起物Ｐに衝突したときに、衝突音を発生させやすくなり、作業者は、音によっても突起物Ｐの存在を認識することができる。また、突起物Ｐを検知する場合には、ローラ本体１１に傷が付くのを抑制するために、ローラ本体１１を突起物Ｐよりも硬い金属で形成することが望ましい。ローラ本体１１に傷が付いてしまった場合には、ローラ１０を交換する必要があるが、本実施形態のように、支持プレート２１を第１支持プレート２１１及び第２支持プレート２１２に分割できる構成であれば、ローラ１０を容易に交換することができる。
【００４６】
ローラ装置１が軽すぎると、作業者は上述した衝撃を感じ取りにくくなるが、ウェイトホルダ３０にウェイトＷを載せることにより、ローラ装置１の重量を増やすことができ、上述した衝撃を感じ取りやすくすることができる。すなわち、ローラ装置１の重量が増加すると、ローラ１０を突起物Ｐに乗り上げるための力が増えることになり、作業者は、突起物Ｐの存在に気づきやすくなる。ただし、ローラ装置１を重くしすぎると、ローラ装置１の取り扱いが不便になる。
【００４７】
本実施形態のローラ装置１では、突起物Ｐの検知を行わないときには、ウェイトホルダ３０からウェイトＷを取り外しておけばよく、ローラ装置１を軽量化することができる。また、突起物Ｐの検知を行うときに限り、ウェイトホルダ３０にウェイトＷを積載すれば、上述したように突起物Ｐを容易に検知することができる。ウェイトホルダ３０に積載されるウェイトＷの数を変更すれば、作業者に応じて、ローラ装置１の重量を変更することができる。
【００４８】
一方、本実施形態のローラ装置１では、中実構造のローラ１０ではなく、スペースＳ１を備えた中空構造のローラ１０を用いている。これにより、ローラ１０が重くなりすぎることを抑制できる。ここで、円柱体１２を交換することにより、ローラ１０の重量を変更でき、結果として、ローラ装置１の重量を変更することもできる。回転軸方向ＡＸＬにおける円柱体１２の長さを変更すれば、円柱体１２の重量を変更することができ、ローラ１０の重量を変更することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１：ローラ装置、１０：ローラ、１１：ローラ本体、１２：円柱体、１３：軸部材、
２０：支持ユニット、２１：支持プレート、２２：アーム、２１１：第１支持プレート、
２１２：第２支持プレート、２１１ｂ，２１２ｂ：フランジ、３０：ウェイトホルダ、
３１：ホルダベース、３２：位置決めプレート、４０：ハンドル、５０：ストッパ、
Ｗ：ウェイト、Ｆ：床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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