(57)【要約】      （修正有）【課題】載置板の傾動動作をより柔軟にし、サーフィンやスキー運動に更に近付ける多機能バランスフィットネス機器を提供する。【解決手段】多機能バランスフィットネス機器は、機器本体と、機器本体のベースフレームに固設されて載置板２８及びその下方に装設されるバネ２２と弾性柱２６とトラックセンサ２７とを含むバランス機構２０と、第一表示ユニットを有し体感ゲームプログラムが機器本体に装設される電子制御装置とを備える。載置板の上方に立つ運動者の体重による圧力が弾性柱とバネに伝達され、弾性柱の緩衝圧延作用とバネの応変作用により載置板が傾動を行いバランス運動効果を達成する。トラックセンサは検知した傾動信号を電子制御装置に伝送し、プログラムにより演算した後に第一表示ユニットが体感ゲームのシミュレーション画面を表示し、バーチャルリアリティのエンタテインメント効果を達成する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームを有する機器本体と、
位置決め台と、バネと、下部支持片と、ピボット機構と、上部支持片と、複数の弾性柱と、押付け部材と、信号検知及び送信装置を内蔵するトラックセンサと、載置板とを有し、前記位置決め台は前記機器本体の前記ベースフレームに固設され、前記バネの底端は前記位置決め台に固設され、前記下部支持片は前記バネの上端箇所に取り付けられ、前記上部支持片は前記ピボット機構を介して前記下部支持片の上方に装設され、前記複数の弾性柱はボルトにより前記押付け部材と前記上部支持片との間にそれぞれ装設され、前記トラックセンサは前記上部支持片の上縁に装設され、前記載置板は前記押付け部材の上方に固設されるバランス機構と、
電源制御ユニットと、第一表示ユニットと、ワイヤレス受信ユニットと、体感ゲームプログラムがインストールされる演算処理ユニットとを有し、前記機器本体に装設される電子制御装置とを備え、
これにより、運動者が前記載置板の上に立つと、前記運動者の両脚を介して前記載置板にかかる前記運動者の体重による圧力が前記載置板により前記弾性柱及び前記バネに伝達され、前記弾性柱の緩衝圧延作用及び前記バネの応変作用により前記載置板が傾動することで前記運動者にバランス運動をさせる効果を達成し、また、前記トラックセンサが検知した傾動信号を更に送信し、前記傾動信号が前記ワイヤレス受信ユニットにより受信されて前記演算処理ユニットのプログラムにより演算された後、前記第一表示ユニットが体感ゲームのシミュレーション画面を表示し、バーチャルリアリティのエンタテインメント効果を達成することを特徴とする多機能バランスフィットネス機器。
【請求項２】
前記下部支持片は外周縁の一部に切欠きを有する円盤であり、また前記円盤の径方向に沿って移動可能に位置決めピンが枢設され、
前記上部支持片は外周縁の一部にスロット部及び位置限定溝を有し、前記スロット部の一端と前記位置限定溝とは互いに１８０°隔てられて設けられ、前記上部支持片は前記ピボット機構上で反復回転し、前記位置決めピンが前記位置限定溝に嵌入されると、前記上部支持片と前記下部支持片との間で回転不能となり、前記位置決めピンが前記スロット部内に装入されると、前記上部支持片が前記下部支持片の前記スロット部の所定の角度範囲内で反復的に方向転換することを特徴とする請求項１に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【請求項３】
前記バランス機構は、ダンパを更に有し、
前記ピボット機構は、固定部材と、軸座と、ブッシングと、ワッシャと、ピボット軸とを有し、前記固定部材は前記下部支持片に固設され、前記軸座と、前記ブッシングと、前記ワッシャとは前記固定部材の外縁に覆設され、前記ピボット軸は前記ブッシングの外縁に覆設されて回転し、
前記上部支持片は前記ピボット軸の上端に固設され、前記ピボット軸を介して前記下部支持片に対して枢動し、
前記ピボット軸の外縁には前記ダンパが設けられ、前記上部支持片の反復的方向転換は前記ダンパによる抵抗力を受けることを特徴とする請求項２に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【請求項４】
前記ダンパは、２つの挟持片と、２つのブレーキユニットと、調整部材とを有し、前記２つの挟持片の各固定端は前記下部支持片の上方に枢設され、前記２つのブレーキユニットは前記挟持片の内側にそれぞれ設置され且つ互いに対向して前記ピボット軸に被装され、前記調整部材は各前記挟持片の各調整端間に設置され、
前記２つの挟持片は前記ピボット軸に対する前記ブレーキユニットの被装の緊張度を調整し、前記上部支持片が反復的方向転換運動を行う際に大きさの異なる抵抗力を発生させることを特徴とする請求項３に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【請求項５】
前記トラックセンサは、３軸加速度計及び３軸ジャイロスコープから構成される６軸センシングモジュールと、マイクロプロセッサと、無線モジュールと、アンテナとを有し、
前記６軸センシングモジュールは、前記３軸加速度計に３軸方向の運動の状態を検知させて前記運動時に発生する加速度信号を検知させ、前記３軸ジャイロスコープに３軸方向の回転運動の状態を検知させて前記回転運動時に発生する角速度信号を検知させ、これにより前記上部支持片の傾動中の加速値及び角速度値を検出し、
前記マイクロプロセッサは、前記６軸センシングモジュールに電気的に接続され、前記３軸加速度計が検知した加速値を読み取って一次積分することにより前記６軸センシングモジュールが一定間隔の時間ごとに算出したある時刻の速度値、或いは前記３軸加速度計が検知した加速値を読み取って二次積分することにより前記６軸センシングモジュールが一定間隔の時間ごとに算出した前記ある時刻の移動値、また前記３軸ジャイロスコープが読み取った角速度値を微分及び積分することにより前記６軸センシングモジュールが一定間隔の時間ごとに算出した前記上部支持片の角加速値及び回転角度値をそれぞれ取得し、演算処理を行って送信するための移動トラック信号とし、
前記無線モジュールは、前記トラックセンサに内設されると共に前記マイクロプロセッサに電気的に接続され且つ前記アンテナに接続され、前記上部支持片の前記移動トラック信号を送信するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【請求項６】
前記トラックセンサは磁場センサを更に有し、これにより前記６軸センシングモジュールに替えて、前記３軸加速度計、前記３軸ジャイロスコープ、前記磁場センサから９軸センシングモジュールが構成され、
前記磁場センサは、地磁気の方向を検知することにより、前記上部支持片の移動方向を検出し、これにより前記上部支持片の絶対座標方位角を提供することを特徴とする請求項５に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【請求項７】
前記トラックセンサは、内部素子として、必要な電源を供給する電源供給ユニットを更に有することを特徴とする請求項５または６に記載の多機能バランスフィットネス機器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、スポーツ用品の分野に関する。詳しくは、バネ及びトラックセンサを有し、体感ゲームプログラムがインストールされた電子制御装置に連結され、バランス運動及びバーチャルリアリティ表示を達成する多機能バランスフィットネス機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
経済発展及び社会の進歩に伴い、現代人の生活は多忙を極めるようになり、屋外での運動時間を確保することが難しくなってきている。このため、多くの人がフィットネス機器を使用して室内での運動を行ってストレッチ体操をし、新陳代謝機能を高めるようにしている。
【０００３】
従来の一般的なフィットネス機器の多くは、アウトドアスポーツを模した機能を実行するように設計されており、ランニングマシーン、ローイングマシーン、及びフィットネスバイク等がある。これらは、運動者がランニング、ローイング、自転車運動等を模する動きをすると、フィットネス機器の従動部材が運動者の動きに従って作動するように連動されること、或いはそのフィットネス機器自体が備える機械的運動特性を利用し、運動者が身体のツイスト運動を行うことで、運動及びフィットネス効果を達成するものである。
【０００４】
さらに、現在、フィットネス業界では、サーフィン及びスキーの動作をシミュレートするスポーツフィットネス機器も登場している。これらは主要機構として、ベースフレームと、バネと、載置板とを備える。運動者が載置板の上に立つと、運動者の重量により加えられる載置板への圧力及び運動者が運動によって加える載置板への圧力により、当該バネ及びこれに連結される当該載置板に偏向回転傾動現象を発生させる。また、運動者が身体のバランスを極力保持しようとする過程において、サーフィン運動やスキー運動のシミュレーション効果を達成する。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の技術、即ちサーフィンやスキーを模するスポーツフィットネス機器のバネの多くには、固定板により載置板底面に直接固定されるため、模擬動作を行う際に載置板とバネとの間で弾性を発揮するための可動空間がなく、載置板がツイスト作動するための柔軟性も低下するという問題があった。
なお、従来のバーチャルリアリティゲームの利点は、サーフィンやスキー等の体感ゲームのプログラムソフトウェアが載置板の実際の傾動動作に連動して体感ゲームの画面を表示することによってエンタテインメント効果を高め、スポーツフィットネス機器の付加価値を更に高めることができることにある。
【０００６】
そこで、本考案者は従来のスポーツフィットネス機器が抱える上記の課題を改善すると同時に、バーチャルリアリティ技術を利用したエンタテインメント効果を併せ持たせることは可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記課題を効果的に改善する本考案をここに提案するに至った。
【０００７】
かかる従来の実情に鑑み、本考案は、載置板の傾動動作をより柔軟にし、サーフィンやスキー運動に更に近付ける多機能バランスフィットネス機器を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本考案は、バーチャルリアリティと連結されてエンタテインメント効果を高める多機能バランスフィットネス機器を提供することをもう一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本考案のある態様の多機能バランスフィットネス機器は、機器本体と、バランス機構と、電子制御装置とを備える。
機器本体は、その前側に縦方向ロッドが上に向けて延伸されるベースフレームを有し、縦方向ロッドの両側には互いに対称形になる手すりが設けられ、縦方向ロッドの上端には互いに対称形になるハンドルが設けられる。
バランス機構は、機器本体のベースフレームに固設される位置決め台と、位置決め台に固設されるバネと、バネの上端箇所に取り付けられる下部支持片と、ピボット機構と、ピボット機構に連結されると共に下部支持片の上方に装設される上部支持片と、ボルトにより押付け部材と上部支持片との間にそれぞれ装設される複数の弾性柱と、信号制御及び送信装置が内蔵され且つ上部支持片の上縁に装設されるトラックセンサと、押付け部材の上方に固設される載置板と、を有する。
電子制御装置は電源制御ユニットと、第一表示ユニットと、ワイヤレス受信ユニットと、機器本体のハンドルの横棒に装設され且つ体感ゲームプログラムがインストールされる演算処理ユニットとを有する。
【００１０】
これにより、運動者が載置板の上に立つと、運動者の両脚を介して載置板にかかる運動者の体重による圧力が載置板により下方の弾性柱及びバネに伝達され、弾性柱の緩衝圧延作用及びバネの応変作用により載置板が傾動することで運動者にバランス運動をさせる効果を達成させる。また、トラックセンサが検知した傾動信号を更に送信し、該傾動信号がワイヤレス受信ユニットに送信されて演算処理ユニットのプログラムにより演算された後、第一表示ユニットが体感ゲームのシミュレーション画面を表示し、バーチャルリアリティのエンタテインメント効果を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の好ましい実施形態による多機能バランスフィットネス機器の組み合わせを示す斜視図。
【図２】本考案によるバランス機構を示す分解斜視図。
【図３】本考案によるバランス機構の一部の部材を示す組立斜視図（一）。
【図４Ａ】本考案によるバランス機構の上部支持片が位置決めされる位置の概略を示す斜視図。
【図４Ｂ】本考案によるバランス機構の上部支持片が回転可能な位置の概略を示す斜視図。
【図５】本考案によるバランス機構の一部の部材を示す組立斜視図（二）。
【図６】本考案によるバランス機構を示す組立斜視図。
【図７】本考案によるバランス機構のトラックセンサに適用される各軸座標の概略を示す斜視図。
【図８】本考案による電子制御装置、バランス機構のトラックセンサを構成する各部材に適用される構成の各概略を示すブロック図。
【図９】本考案によるバーチャルリアリティ効果を表示するための実施形態の概略を示す斜視図。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本考案が以下の例に限定されるものでなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００１３】
本考案に係る多機能バランスフィットネス機器１００は、機器本体１０と、バランス機構２０と、電子制御装置３０と、を備える。
前記機器本体１０は、多機能バランスフィットネス機器１００を地面に設置して安定的に操作可能にするベースフレーム１１を有し、ベースフレーム１１の前側からは縦方向ロッド１２が上に向けて延伸される。前記縦方向ロッド１２の両側には、運動者がバランスを失った際に把持するための防護設備となる、互いに対称形になる手すり１３が設けられる。前記縦方向ロッド１２の上端には、運動者が運動を開始または終了する際に、身体のバランスを安定化させるための補助設備となる互いに対称形になるハンドル１４が設けられる（図１参照）。
【００１４】
また、図２及び図３に示すように、本考案に係るバランス機構２０の構成には、以下のものが含まれる。
前記機器本体１０のベースフレーム１１に固設される位置決め台２１。
２つの倒立するＵ形ボルト２２１及びナット２２２により下端が前記位置決め台２１にロックされるバネ２２は、本考案では、前記バネ２２の応変中の事故を防止するため、下部リング体２１１と上部筐体２１２とが相互にロックされることにより前記バネ２２がその内縁に被装される。同時に、前記下部リング体２１１が前記ベースフレーム１１にロックされ、その堅牢性が増す。
前記バネ２２の上端箇所に設置され、カバー２２３がその間に更に設置されることにより、前記バネ２２に圧縮力が均等に分布される下部支持片２３は、前記下部支持片２３は、２つのＵ形ボルト２２１及びナットにより、前記バネ２２の上端がその下縁にロックされ、且つ前記上縁面には挿入スロット２３１が上に向けて延伸される。前記上部筐体２１２の位置決め溝２１３内に下から上に嵌入され、複数のねじ（図示省略）により、前記下部支持片２３が前記上部筐体２１２の内縁にロックされる。
固定部材２４１は、下端が前記下部支持片２３のセンター穴２３６内に貫設されると共にナットにより固定される。前記固定部材２４１の外縁には軸座２４３、ブッシング２４４、及びワッシャ２４５等の覆設部材が更に覆設される。
ピボット軸２４２は、前記ブッシング２４４の外縁に覆設されると共に回転を行うピボット機構２４と、連接孔２５３が設けられ且つ前記ピボット軸２４２の外縁に固定されるように覆設されて前記ピボット機構２４を介して前記下部支持片２３に対して枢動を行う上部支持片２５と、を備える。
【００１５】
前記上部支持片２５の外周縁には、互いに１８０°隔てられる位置限定溝２５１及びスロット部２５２が設けられる。前記下部支持片２３には、前記挿入スロット２３１の外側に固設される案内ユニット２３２及び小さいバネ２３４並びにナット２３５により、径方向に移動する位置決めピン２３３が枢設される。
前記位置限定溝２５１は、前記位置決めピン２３３の幅に対応し、前記スロット部２５２は所定の角度の円弧幅を有し、前記上部支持片２５が前記ピボット機構２４を介して前記下部支持片２３に対し枢動することにより、前記上部支持片２５が回転する。前記位置決めピン２３３が前記位置限定溝２５１に嵌入されると、前記上部支持片２５が前記バネ２２の応変作用により上下の傾動のみを行い、前記下部支持片２３との間では回転しない（図４Ａ参照）。
前記位置決めピン２３３が外側に向けて引っ張られて前記位置限定溝２５１から脱離すると共に前記上部支持片２５が回転し、前記位置決めピン２３３が前記スロット部２５２内に嵌入されると、前記上部支持片２５が前記バネ２２の応変作用により上下に傾動されるほか、前記下部支持片２３との間では所定の角度範囲内で更に反復方向転換を行う（図４Ｂ参照）。
本実施例では、前記スロット部２５２の円弧幅は１５度乃至３０度の角度前後と表示されるが、この限りではない。即ち、前記スロット部２５２の円弧幅は２７０度の角度内で須く実施可能である。
【００１６】
図２乃至図６を参照すると、複数の弾性柱２６は等角で前記上部支持片２５の上方に設置される。本考案では、弾性柱２６が４つ設けられるが、この限りではない。
また、前記弾性柱２６の上端には、押付け部材２８１が設けられている。ボルト２６１により前記複数の弾性柱２６が前記押付け部材２８１と前記上部支持片２５との間にそれぞれ装設される。
前記上部支持片２５の上縁に装設される信号検知及び送信装置が内蔵され、且つ前記上部支持片２５と同期で作動するトラックセンサ２７と、円形に限られないが運動者が立ちやすいように広い面積が必要な複数のねじ２８２により前記押付け部材２８１の上方にロックされる載置板２８と、が更に設置される。
【００１７】
本考案は前記ピボット軸２４２の外縁に、２つの挟持片２９１と、２つのブレーキユニット２９２と、１組の調整部材２９３と、を備えるダンパ２９が更に設置される。
前記２つの挟持片２９１の固定端はボルトにより前記上部筐体２１２に枢設され、前記２つのブレーキユニット２９２は前記挟持片２９１の内側にそれぞれ設置されると共に前記ピボット軸２４２に被装される。
前記調整部材２９３はボルト、圧縮バネ、及び調整ナットで構成され、前記挟持片２９１の調整端に設置され、前記調整ナットが回転することによりブレーキユニット２９２に対する挟持片２９１の挟持力が調整され、前記ピボット軸２４２に対する前記ブレーキユニット２９２の被装の緊張度が更に改変され、前記載置板２８が連動されて反復方向転換運動を行う際に、前記上部支持片２５が大きさの異なる抵抗力を発生させ、運動及びフィットネスの効果を更に高める。
【００１８】
図７及び図８は本考案に係るトラックセンサ２７の応用構造を示す。トラックセンサ２７は、３軸加速度計２７１及び３軸ジャイロスコープ２７２を備え、これにより６軸センシングモジュール２７０が構成され、前記上部支持片２５の傾動中の加速値（a）及び角速度値（ω）の検出に用いられる。或いは、磁場センサ２７３が更に増設され、これにより構成９軸センシングモジュール２７０が構成されても実施可能である。本実施例では、前記６軸センシングモジュール２７０は、前記３軸加速度計２７１が３軸方向の運動状態を検知して運動時に発生する加速度信号（ax、aY、aZ）を検知し、前記３軸ジャイロスコープ２７２により３軸方向の回転状態を検知して運動時に発生する角速度信号（ωX、ωY、ωZ）を検知する。
前記磁場センサ２７３は、地磁気の方向を検知して前記上部支持片２５の方向を検出するために用いられ、これにより前記上部支持片２５の絶対座標方位角を提供する。
マイクロプロセッサ２７４は、前記６軸センシングモジュール２７０に電気的に接続され、一定間隔で前記６軸センシングモジュール２７０が検出した加速値及び角速度値を読み取ると共に演算処理を行い、伝送する移動トラック信号とする。即ち、前記マイクロプロセッサ２７４は、前記３軸加速度計２７１が検知し読み取った加速値（a）を一次積分することにより前記時刻の速度値を取得し、或いは二次積分することにより前記時刻の移動値を取得する。また、前記３軸ジャイロスコープ２７２により読み取られた角速度値（ω）を微分及び積分することにより、前記上部支持片２５の角加速値及び回転角度をそれぞれ取得する。無線モジュール２７５は前記トラックセンサ２７に内設されると共に前記マイクロプロセッサ２７４に電気的に接続され、且つアンテナ２７６が接続される。前記無線モジュール２７５は前記上部支持片２５の移動トラック信号を発信させるために用いられる。また、前記トラックセンサ２７は、前記トラックセンサの内部部材に必要な電源を供給するための電源供給ユニット２７７を更に備える。
本実施例では、前記電源供給ユニット２７７は電池、充電回路、または外部電源に接続されるプラグやコンセントでもよい。
【００１９】
前記電子制御装置３０は、以下を含む。
必要な電力を供給するための電源制御ユニット３１。
前記無線モジュール２７５のアンテナ２７６が発信した移動トラック信号を受信するためのワイヤレス受信ユニット３２。
サーフィンやスキー等を含む体感ゲームのプログラム及び正確な移動トラックの情報を予め保存し、且つ前記正確な移動トラックを複数段の速度値、移動値、角速度値、または回転角度値に分割し、受信した移動トラック信号の速度値、移動値、角速度値、または回転角度値と比較するための演算処理ユニット３３。
前記演算処理ユニット３３に接続され、前記上部支持片２５の移動トラックの情報と正確な移動トラックの情報とを比較して誤差のある位置を算出し、且つトラック対比方式で図形化して前記第一表示ユニット３４に出力し、サーフィンやスキー等を含む体感ゲームのバーチャルリアリティの画面効果を表示する第一表示ユニット３４。
【００２０】
図９は、運動者５０が本考案に係る多機能バランスフィットネス機器１００を応用してバーチャルリアリティ効果を表示する実施例を示す。トラックセンサ２７が装設される前記運動者５０の手首装着装置４０及び壁に掛ける大型スクリーンバネルにより構成され、前記電子制御装置３０の第一表示ユニット３４と同期して再生する装置である第二表示ユニット３５を備える。
このため、運動者５０が前記載置板２８に立つと、運動者５０の体重により両脚を介してかかる圧力が載置板２８により下方の弾性柱及びバネに伝達され、前記弾性柱の緩衝圧延作用及び前記バネの応変作用を発生させ、前記載置板２８が傾動することによりバランス運動効果を達成する。
また、前記トラックセンサ２７は傾動信号を更に送信し、これが前記ワイヤレス受信ユニット３２により受信されて前記演算処理ユニット３３のプログラムにより演算された後、前記第一表示ユニット３４及び第二表示ユニット３５がサーフィンやスキー等を含む体感ゲームのシミュレーション画面を同期して表示し、バーチャルリアリティのエンタテインメント効果を達成する。
【００２１】
本考案に係るバランス機構２０は、載置板２８及びその下方に装設されるバネ２２並びに複数の弾性柱２６を備える。運動者５０が身体のバランスを保持させるためには載置板２８に体重及び圧力を掛ける必要がある。複数の弾性柱２６が弾性伸縮作用により載置板２８とバネ２２との間に適度な弾性可動空間を形成し、載置板２８が回転して捻るように動く動作が柔軟に行えるようになり、サーフィンやスキーの運動効果に更に近付くようになる。
【００２２】
また、本考案に係るバランス機構２０は、上部支持片２５の外周縁に、互いに１８０°隔てて設けられるスロット部２５２及び位置限定溝２５１を有し、且つ下部支持片２３には径方向に移動する位置決めピン２３３が枢設される。運動者５０は、前記位置決めピン２３３を前記位置限定溝２５１に嵌入することにより、載置板２８と下部支持片２３との間で回転不能にして、サーフィンを模した上下の傾動のみを行う運動効果を持たせることを選択できる。或いは、前記位置決めピン２３３をスロット部２５２内に嵌入させ、載置板２８が下部支持片２３に対して所定の角度内で反復方向転換を行い、且つスキーを模した上下の傾動の運動効果を持たせることを選択可能である。
【００２３】
また、本考案に係るバランス機構２０は、上部支持片２５の下縁に信号制御及び送信装置が内蔵されるトラックセンサ２７が装設される。前記機器本体１０のハンドル１４の横棒箇所には、電源制御ユニット３１と、第一表示ユニット３４と、ワイヤレス受信ユニット３２と、体感ゲームプログラムソフトウェアがインストールされる演算処理ユニット３３と、を有する電子制御装置３０が設置される。これにより、運動者５０が載置板２８の上方でバランス運動を行っている最中にトラックセンサ２７が検知した傾動信号が演算処理ユニット３３に送信され、プログラムにより演算された後に第一表示ユニット３４に出力されてサーフィンやスキー等を含む体感ゲームのシミュレーション画面を表示し、運動者５０に対するバーチャルリアリティのエンタテインメント効果を更に達成する。
【００２４】
上述の実施形態は、本考案の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本考案の内容を理解させると共に、これを実施させることを目的とするものであって本考案の実用新案登録請求の範囲を限定するものではない。従って、本考案の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、実用新案登録請求の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２５】
１０  ・・・機器本体
１１  ・・・ベースフレーム
１２  ・・・縦方向ロッド
１３  ・・・手すり
１４  ・・・ハンドル
２０  ・・・バランス機構
２１  ・・・位置決め台
２１１  ・・・下部リング体
２１２  ・・・上部筐体
２１３  ・・・位置決め溝
２２  ・・・バネ
２２１  ・・・Ｕ形ボルト
２２２  ・・・ナット
２２３  ・・・カバー
２３  ・・・下部支持片
２３１  ・・・挿入スロット
２３２  ・・・案内ユニット
２３３  ・・・位置決めピン
２３４  ・・・小さいバネ
２３５  ・・・ナット
２３６  ・・・センター穴
２４  ・・・ピボット機構
２４１  ・・・固定部材
２４２  ・・・ピボット軸
２４３  ・・・軸座
２４４  ・・・ブッシング
２４５  ・・・ワッシャ
２５  ・・・上部支持片
２５１  ・・・位置限定溝
２５２  ・・・スロット部
２５３  ・・・連接孔
２６  ・・・弾性柱
２６１  ・・・ボルト
２７  ・・・トラックセンサ
２７０  ・・・６軸センシングモジュール
２７１  ・・・３軸加速度計
２７２  ・・・３軸ジャイロスコープ
２７３  ・・・磁場センサ
２７４  ・・・マイクロプロセッサ
２７５  ・・・無線モジュール
２７６  ・・・アンテナ
２７７  ・・・電源供給ユニット
２８  ・・・載置板
２８１  ・・・押付け部材
２８２  ・・・ねじ
２９  ・・・ダンパ
２９１  ・・・挟持片
２９２  ・・・ブレーキユニット
２９３  ・・・調整部材
３０  ・・・電子制御装置
３１  ・・・電源制御ユニット
３２  ・・・ワイヤレス受信ユニット
３３  ・・・演算処理ユニット
３４  ・・・第一表示ユニット
３５  ・・・第二表示ユニット
４０  ・・・手首装着装置
５０  ・・・運動者
１００  ・・・多機能バランスフィットネス機器
a  ・・・加速値
ax  ・・・３軸加速度信号
aY  ・・・３軸加速度信号
aZ  ・・・３軸加速度信号
ω  ・・・角速度値
ωX  ・・・３軸角速度信号
ωY  ・・・３軸角速度信号
ωZ  ・・・３軸角速度信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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