(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁され、前記円筒形状の内周面に延出するリブ部が形成され、前記リブ部に出力部材と係合するピンが形成されるマグネットと、
前記マグネットの一方端側の外周面に対向する第１の外側磁極部が外筒に形成され、前記マグネットの一方端側の内周面に対向する第１の内側磁極部が内筒に形成される二重円筒形状の第１のステータと、
前記第１のステータの前記外筒と前記内筒との間に配置され、前記第１の外側磁極部および前記第１の内側磁極部を励磁する第１のコイルと、
前記第１のステータの前記内筒に固定され、前記第１の内側磁極部の間から出っ張り前記マグネットの一方端側の内周面と摺動可能に嵌合する凸部が形成される第１の中空嵌合部材と、
前記マグネットの他方端側の外周面に対向する第２の外側磁極部が外筒に形成され、前記マグネットの他方端側の内周面に対向する第２の内側磁極部が内筒に形成される二重円筒形状の第２のステータと、
前記第２のステータの前記外筒と前記内筒との間に配置され、前記第２の外側磁極部および前記第２の内側磁極部を励磁する第２のコイルと、
前記第２のステータの前記内筒に固定され、前記第２の内側磁極部の間から出っ張り前記マグネットの他方端側の内周面と摺動可能に嵌合する凸部が形成される第２の中空嵌合部材とを備え、
前記第１の中空嵌合部材と前記第２の中空嵌合部材とで前記マグネットのリブ部を挟み込むことで、前記マグネットを軸方向に規制することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載したモータで絞り羽根を駆動することを特徴とする光量調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載したモータでレンズを駆動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、超小型に構成したモータとそれを用いた光量調整装置とレンズ鏡筒に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小型円筒形状のステップモータとしては図８に示すものがある。ボビン１０１にステータコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は2個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されてステータ１０２が構成されている。
【０００３】
２組のケース１０３の一方にはフランジ１１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３には他の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からなり、ロータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可能に支持されている。
【０００４】
しかしながら、図８に示す上記従来の小型のステップモータはロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６が同心状に配置されているためモータの外形寸法が大きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は図９に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過するためロータ磁石１１１に効果的に作用しないのでモータの出力は高くならない欠点がある。
【０００５】
本出願人はこのような問題を解決したモータを特開平０９−３３１６６６に提案している。この提案されたモータは円周方向に等分割して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロータを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第1のコイル、ロータ及び第2のコイルを順に配置し、第1のコイルにより励磁される第1の外側磁極及び第1の内側磁極をロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極をロータの外周面及び内周面に対向させる様に構成したものであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石内から取り出されている。
【０００６】
このような構成のモータは、出力が高くモータの外形寸法を小さいものとする事ができるがロータ軸と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さらに上記構成ではマグネットを薄くすることにより第1の外側磁極と第1の内側磁極の間の距離及び第２の外側磁極と第２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくでき磁気回路の磁気抵抗を小さくする事ができる。これによれば第1のコイル及び第2のコイルに流す電流は少ない電流で多くの磁束を発生させる事ができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータは中実の円筒形状であったため、カメラの鏡筒内で光軸と平行になるように配置し絞り羽根やシャッタ、レンズ等を駆動するために用いようとした場合鏡筒の半径寸法はレンズの半径や絞り開口の半径寸法にモータの直径を加えた値になりカメラの鏡筒の直径は十分小さいものにはならなかった。
【０００８】
図１０にその様子を示す。モータをＭ、鏡筒地板或いは光量調節装置を３００、開口部を３０１としモータＭの直径をＤ１、開口部３０１の直径をＤ２、鏡筒地板３００の直径をＤ３とすると鏡筒地板３００の直径Ｄ３は少なくとも（２×Ｄ１＋Ｄ２）以上になってしまう。このような用途に対して半径方向の厚さ寸法の薄いドーナツ型のモータが望まれていた。また鏡筒装置或いは光量調節装置に関してもコンパクト化が望まれている。
【０００９】
また、中空のドーナツ形状のモータにより絞り羽根を駆動するものは例えば特開昭５３−３７７４５や特開昭５７−１６６８４７等で提案されている。これらは中空状のマグネット外側にコイルを巻く形状になっている為コイルの厚みとマグネットの厚みとステータの厚みがすべて半径方向の厚みに加算されてしまい半径方向の厚さ寸法の薄いドーナツ型のモータとしては十分ではなかった。
【００１０】
さらに、レンズを駆動するものは実開昭５６−１７２８２７等で提案されている。これはコイルの中心軸が鏡筒の光軸中心に向かう方向に配置されている為コイル形状が複雑になったり組み立てが複雑になったりして部品点数が増えて装置自体がコンパクトにならなかったりコイルの個数が増してしまいコストも高くなってしまう問題点が有った。
【００１１】
本発明の目的は、第１に、出力が高く特に半径方向に関して薄い円筒状のモータを提供することにある。
【００１２】
本発明の目的は、第２に、コンパクト（小径）の光量調整装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の目的は、第３に、コンパクト（小径）のレンズ鏡筒を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のモータは、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁され、前記円筒形状の内周面に延出するリブ部が形成され、前記リブ部に出力部材と係合するピンが形成されるマグネットと、前記マグネットの一方端側の外周面に対向する第１の外側磁極部が外筒に形成され、前記マグネットの一方端側の内周面に対向する第１の内側磁極部が内筒に形成される二重円筒形状の第１のステータと、前記第１のステータの前記外筒と前記内筒との間に配置され、前記第１の外側磁極部および前記第１の内側磁極部を励磁する第１のコイルと、前記第１のステータの前記内筒に固定され、前記第１の内側磁極部の間から出っ張り前記マグネットの一方端側の内周面と摺動可能に嵌合する凸部が形成される第１の中空嵌合部材と、前記マグネットの他方端側の外周面に対向する第２の外側磁極部が外筒に形成され、前記マグネットの他方端側の内周面に対向する第２の内側磁極部が内筒に形成される二重円筒形状の第２のステータと、前記第２のステータの前記外筒と前記内筒との間に配置され、前記第２の外側磁極部および前記第２の内側磁極部を励磁する第２のコイルと、前記第２のステータの前記内筒に固定され、前記第２の内側磁極部の間から出っ張り前記マグネットの他方端側の内周面と摺動可能に嵌合する凸部が形成される第２の中空嵌合部材とを備え、前記第１の中空嵌合部材と前記第２の中空嵌合部材とで前記マグネットのリブ部を挟み込むことで、前記マグネットを軸方向に規制することを特徴とする。
【００１５】
上記構成において前記マグネットは前記第１或いは第２の内側磁極部に備えられた嵌合部材と摺動可能に嵌合する中空嵌合部を備えた事により中空円筒状のモータとする事ができ、コイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用するので出力が高いモータとなり半径方向に関しての厚さ寸法はマグネットの厚さと内側磁極と外側磁極の３つの合計でほぼ決められるので通常のマグネットの外側にコイルを配置するタイプのものや上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータに比較して半径方向の寸法が薄い円筒状のモータを提供する事ができる。特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータの直径Ｄ１は少なくとも（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２以上の寸法になる。
【００１６】
これを鏡筒地板に搭載する場合は上記説明した通り鏡筒地板３００の直径は、Ｄ３が（２×Ｄ１＋Ｄ２）となってしまうから（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×４＋Ｄ２以上の寸法になってしまう。本発明の構成のモータを使用する場合は概略（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２＋Ｄ２の寸法の鏡筒地板で済む事になる。つまり上記構成にする事で中空部を別の機能に使えるドーナツ型の半径方向に関しての厚さ寸法薄い高出力のモータを達成できる。
【００２１】
【実施例】
（実施例１）
図１〜図６は本発明の実施例を示す図であり、そのうち、図１は光量調整装置の分解斜視図であり、図２は光量調整装置の断面図、図３〜図６はそのうちのモータの部分の部材の関係を示す断面図である。
【００２２】
図１から図６において、１はロータを構成する円筒形状のマグネットであり、このロータであるマグネット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して〈本実施例では１６分割して〉S極、N極が交互に着磁された着磁部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊ，１ｋ，１ｍ，１ｎ，１ｐ，１ｑ，１ｒとすると、この着磁部１ａ，１ｃ，１ｅ，１ｇ，１ｉ，１ｋ，１ｎ，１ｑがS極に着磁され、着磁部１ｂ，１ｄ，１ｆ，１ｈ，１ｊ，１ｍ，１ｐ，１ｒがN極に着磁されている。またマグネット１は射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されている。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成する事ができる。マグネット１はその内周面が外周面に比べ弱い着磁分布を持つかあるいはまったく着磁されていないかあるいは外周面と逆の極即ち外周面がＳ極の場合はその範囲の内周面はＮ極に着磁されているものである。
【００２３】
またマグネット１には軸方向中央部に内径が小なるリブ部１ｓを備えている。該リブ部１ｓにはピン１ｔが設けられている。
【００２４】
２は円筒形状のコイルであり、コイル２は前記マグネット１と同心でかつ、マグネット１を軸方向に重ねられた位置に配置され、コイル２はその外径が前記マグネット１の外径とほぼ同じ寸法である。
【００２５】
１８は軟磁性材料からなる第１のステータで、第１のステータは外筒および中空柱形状の内筒からなっている。第１のステータ１８の外筒はその先端部にマグネット１の外周面に対向する（Ｎ／２−１）個即ち８個の第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈを形成している。また中空柱形状の内筒にはその先端部にマグネット１の内周面に対向する（Ｎ／２−１）個即ち８個の第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒを形成している。前記第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈと第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒとはマグネット１を挟んでそれぞれ同位相になるように形成されており更に各磁極部は対向するマグネット１の着磁位相に対して同位相になるように３６０／〈ｎ／２〉度の整数倍、即ち４５度の整数倍ずれて形成されている。
【００２６】
４は円筒形状のコイルであり、コイル４は前記マグネット１と同心でかつ、コイル２とによりマグネット１を軸方向に挟む位置に配置され、コイル４はその外径が前記マグネット１の外径とほぼ同じ寸法である。
【００２７】
１９は軟磁性材料からなる第２のステータで、第２のステータは外筒および中空柱形状の内筒からなっている。第２のステータ１９の外筒はその先端部にマグネット１の外周面に対向する（Ｎ／２−１）個即ち８個の第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈを形成している。また中空柱形状の内筒にはその先端部にマグネット１の内周面に対向する（Ｎ／２−１）個即ち８個の第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒを形成している。前記第２のステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈと第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒとはマグネット１を挟んでそれぞれ同位相になるように形成されており更に各磁極部は対向するマグネット１の着磁位相に対して同位相になるように３６０／〈ｎ／２〉度の整数倍、即ち４５度の整数倍ずれて形成されている。
【００２８】
第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ 及び第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ は切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成されている。この構成によりモータの直径を最小限にしつつ磁極の形成が可能となる。つまりもし、外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成するとその分モータの直径は大きくなってしまうのであるが、本実施例では切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により外側磁極を構成しているのでモータの直径を最小限に抑える事ができる。また第１のステータ１８と第２のステータ１９とでは、切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成されている外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ 及び第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ が向かい合って配置されているが第１のステータおよび第２のステータの位相は１８０／ｎ度、即ち１１．２５°ずれて配置されている。
【００２９】
第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ および第１の内側磁極となる１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒはマグネット１の一端側の外周面および内周面に対向してマグネット１の一端側を挟み込むように形成されている。
【００３０】
第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ および第２の内側磁極となる１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒはマグネット１の他端側の外周面および内周面に対向してマグネット１の他端側を挟み込むように形成されている。
【００３１】
第１のステータ１８の外筒および内筒の間にコイル２が設けられ、このコイル２に通電される事により第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ 及び内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒとが励磁される。
【００３２】
第２のステータ１９の外筒および内筒の間にコイル４が設けられ、このコイル４に通電される事により第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ 及び内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒとが励磁される。
【００３３】
したがって、コイル２により発生する磁束は外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ 及び内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒとの間のロータであるマグネット１を横切るので、効果的にロータであるマグネットに作用し、コイル３により発生する磁束は外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ 及び内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒとの間のロータであるマグネット１を横切るので、効果的にロータであるマグネットに作用しモータの出力を高める。
【００３４】
また、マグネット１は前記したように射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されており、これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成する事ができる。
【００３５】
そのため第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ と内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒとの距離を非常に小さくできコイル４と第１のステータにより形成される磁気回路の磁気抵抗は小さく構成できる。また同様に第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈと内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒとの距離を非常に小さくできコイル５と第２のステータにより形成される磁気回路の磁気抵抗は小さく構成できる。これにより少ない電流で多くの磁束を発生させる事ができモータの出力アップ、低消費電力化、コイルの小型化が達成される事になる。
【００３６】
２０は非磁性材料の材料たとえばプラスチック材料やばね用ステンレス鋼やばね用リン青銅等からなる連結リングである。
【００３７】
連結リング２０は、第１のステータ１８、第２のステータ１９を、それらの位相を１８０／ｎ度即ち１１．２５度ずらし且つ先端がある距離だけ間隔を隔てられた状態にて保持固定するためのものである。
【００３８】
即ち第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ の先端と第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈ の先端とが軸と並行方向にある距離離れ且つ回転方向の位置に関して位相を１８０／ｎ度即ち１１．２５度ずらして向き合うように配置されている。
【００３９】
連結リングは非磁性材料により構成した事により第１のステータ１８と第２のステータ１９とを磁気回路上分断でき、互いの影響が及ばないようにでき、モータの性能が安定する。
【００４０】
２１は第１の中空嵌合部材であり、第１のステータ１８の内筒に固定され凸部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈが内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒの間から出っ張りマグネット１の内周部１ｕと摺動可能に嵌合する。また第１の中空嵌合部材２１は中空構造となっている。
【００４１】
２２は第２の中空嵌合部材であり、第２のステータ１９の内筒に固定され凸部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈが内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒの間から出っ張りマグネット１の内周部１ｖと摺動可能に嵌合する。また第２１の中空嵌合部材２２は中空構造となっている。
【００４２】
またマグネット１のリブ部１ｓはスラスト方向に関して該第１の嵌合部材２１と該第２の嵌合部材２２とで規制されている。このような構造によりマグネット１は回転可能に保持されている。
【００４３】
３０は地板で、３１は地板の嵌合部３０Ａと回転可能に取り付けられた出力リングである。地板には開口部３０Ｄがある。
【００４４】
出力リング３１は穴３１ａがマグネット１のピン１ｔに嵌合しマグネット１の回転とともに回転する。この様子は後述する。
【００４５】
３２、３３は絞り羽根であり、地板３０に形成されたカム溝３０Ａ、３０Ｂにダボ３２Ａ、３３Ａが摺動可能に嵌合し、且つ孔３２Ｂ、３３Ｂが出力リング３１のダボ３１Ｂ、３１Ｃに回転可能に嵌合している。出力リング３１の回転により絞り羽根３２、３３は光軸廻りに回転しつつ開口量を変化させるよう構成されている。３４は羽根押さえ板であり地板３０との間に絞り羽根３２、３３が移動可能な空間を保持し第１のステータ１８の内径部に取り付けられている。
【００４６】
上記構成において前記マグネットと前記第１或いは第２の内側磁極部に備えられた嵌合部材と摺動可能に嵌合する中空嵌合部を備えた事により中空円筒状のモータとする事ができ、またコイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用するので出力が高いモータとなり半径方向に関しての厚さ寸法はマグネットの厚さと内側磁極と外側磁極の３つの合計でほぼ決められるので通常のマグネットの外側にコイルを配置するタイプのものや上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータに比較して半径方向の寸法が薄い円筒状のモータとなる。
【００４７】
特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータの直径Ｄ１は少なくとも（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２以上の寸法になる。これを光量調節装置に搭載する場合は上記説明した通り光量調節装置３００の直径をＤ３は（２×Ｄ１＋Ｄ２）となってしまうから（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×４＋Ｄ２以上の寸法になってしまう。本発明の構成のモータを光量調整装置に使用する場合は中空部を光路として配置できるので概略（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２＋Ｄ２の寸法の光量調節装置で済む事になる。
【００４８】
図２はステップモータの断面図であり、図３(ａ)、(ｂ)、図４(ａ)、(ｂ)、図５(ａ)、(ｂ)、図６(ａ)、(ｂ)のうち図３(ａ)、図４(ａ)、図５(ａ)、図６(ａ)、は図２のＡ−Ａ線での断面図を示し図３(ｂ)、図４(ｂ)、図５(ｂ)、図６(ｂ)は図２のＢ−Ｂ線での断面図を示している。図３(ａ)と(ｂ)とが同時点の断面図であり、図４(ａ)と(ｂ)とが同時点の断面図であり、図５(ａ)と(ｂ)とが同時点の断面図であり、図６(ａ)と(ｂ)とが同時点の断面図である。図３、４、５、６ともに絞り羽根や出力リング等のモータの駆動動作の説明に不要なものは省略してある。
【００４９】
次にステップモータの動作を説明する。
図３(ａ)と(ｂ)の状態は第１のステータ１８の第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈをＮ極、第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒをＳ極、第２のステータ１９の第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈをＳ極、第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒをＮ極になるようにコイル２および４に通電した状態である。
【００５０】
図３(ａ)と(ｂ)の状態からコイル４への通電方向を切り替えて、第１のステータ１８の第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈをＮ極とし、第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒをＳ極とし、第２のステータ１９の第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈをＮ極とし第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒをＳ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は反時計方向に１１．２５度回転し、図４(ａ)と(ｂ)に示す状態になる。
【００５１】
次に、コイル２への通電を反転させ、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈをＳ極とし、第１の補助ヨーク２１からなる第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒをＮ極とし、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈをＮ極とし、第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒをＳ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は更に反時計方向に１１．２５度回転し、図5(ａ)と(ｂ)に示す状態になる。
【００５２】
次にコイル４への通電を反転させ、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ，１８ｇ，１８ｈをＳ極とし、第１の補助ヨーク２１からなる第１の内側磁極１８ｉ，１８ｊ，１８ｋ，１８ｍ，１８ｎ，１８ｐ，１８ｑ，１８ｒをＮ極とし、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆ，１９ｇ，１９ｈをＳ極とし、第２の内側磁極１９ｉ，１９ｊ，１９ｋ，１９ｍ，１９ｎ，１９ｐ，１９ｑ，１９ｒをＮ極に励磁すると、ロータであるマグネット１は更に反時計方向に１１．２５度回転し、図6(ａ)と(ｂ)に示す状態になる。
【００５３】
以後このようにコイル２およびコイル４への通電方向を順次切り換えていくことによりロータであるマグネット１は通電位相に応じた位置へと回転していくものである。
【００５４】
出力リング３１は穴３１ａがマグネット１のピン１ｔに嵌合しマグネット１の回転とともに回転する構造になっているのでコイル２およびコイル４への通電方向を順次切り換えていくことにより順次回転していきその回転位置に応じた量だけ絞り羽根３２、３３を変位させ開口量を調節していくものである。
【００５５】
ここで、このような構成のアクチエータが超小型化となる上で最適な構成である事について述べる。
【００５６】
上記構成において前記マグネットと前記第１或いは第２の内側磁極部に備えられた嵌合部材と摺動可能に嵌合する中空嵌合部を備えた事により中空円筒状のモータとする事ができ、またコイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用するので出力が高いモータとなる。さらに半径方向に関しての厚さ寸法はマグネットの厚さと内側磁極と外側磁極の３つの合計でほぼ決められるので通常のマグネットの外側にコイルを配置するタイプのものや上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータに比較して半径方向の寸法が薄い円筒状のモータとなる。特に外側磁極を切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成しているのでモータの直径を最小限に抑える事ができる。つまりもし、外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成するとその分モータの直径は大きくなってしまうのであるが、本実施例では切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により外側磁極を構成しているのでモータの直径を最小限に抑える事ができる。
【００５７】
本発明の構成のモータを光量調整装置に使用する場合は中空部を光路として配置できるので概略（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２＋Ｄ２の寸法の光量調節装置で済む事になる。しかも外側磁極は切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成しているので非常にコンパクトなものになる。
【００５８】
（実施例２）
図７は実施例２である。上記モータをレンズ鏡筒の駆動源として使用した例である。５０は第１のステータ１８に固定されたヘリコイド地板である。５１はレンズホルダーでありオスヘリコイド部５１ａを備え、該オスヘリコイド部５１ａはヘリコイド地板５０のメスヘリコイド部５０ａと摺動可能に嵌合しレンズホルダー５１は回転することで軸方向に移動する。
【００５９】
５２はレンズでレンズホルダー５１に固定され、レンズホルダー５１は回転することで光軸方向に関しての位置が変位する。レンズホルダー５１は溝５０ｂを備えこの溝５０ｂはマグネット１のピン１ｓと嵌合して回転方向に関してはマグネット１と一体的に回転し軸方向に関しての相対的な移動は可能になっている。つまりマグネット１が回転することでレンズは光軸方向の位置を変位する。レンズ１の光軸および光路は本中空形状のモータの中空部に配置してあるためコンパクトな鏡筒装置とすることができる。
【００６０】
即ち上記構成において前記マグネットは前記第１或いは第２の内側磁極部に備えられた嵌合部材と摺動可能に嵌合する中空嵌合部を備えた事により中空円筒状のモータとする事ができ、コイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用するので出力が高いモータとなり半径方向に関しての厚さ寸法はマグネットの厚さと内側磁極と外側磁極の３つの合計でほぼ決められるので通常のマグネットの外側にコイルを配置するタイプのものや上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータに比較して半径方向の寸法が薄い円筒状のモータとなる。
【００６１】
特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータの直径Ｄ１は少なくとも（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２以上の寸法になる。これを鏡筒装置に搭載する場合は上記説明した通り鏡筒装置３００の直径をＤ３は（２×Ｄ１＋Ｄ２）となってしまうから（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×４＋Ｄ２以上の寸法になってしまう。本発明の構成のモータを使用する場合は中空部を光路として使うことができ概略（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２＋Ｄ２の寸法の鏡筒装置で済む事になる。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、円筒形状に形成されるとともに少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されたマグネットと、コイルが巻回された第１のボビンと、コイルが巻回された第２のボビンと、前記第１のボビンに巻回されたコイルにより励磁され前記マグネットの一端側の外周面に対向する第１の外側磁極部と、前記マグネットの内周面に対向し中空概略円筒形状の第１の内側磁極部と、前記第２のボビンに巻回されたコイルにより励磁され前記マグネットのもう一端側の外周面に対向する第２の外側磁極部とマグネットの内周面に対向し中空概略円筒形状の第２の内側磁極部を備え、前記マグネットは前記第１或いは第２の内側磁極部に備えられた嵌合部材と摺動可能に嵌合する中空嵌合部を備えた構造のモータとしたことにより中空円筒状のモータとする事ができ、コイルにより発生する磁束は外側磁極と内側磁極との間にあるマグネットを横切るので効果的に作用するので出力が高いモータとなる。半径方向に関しての厚さ寸法はマグネットの厚さと内側磁極と外側磁極の３つの合計でほぼ決められるので通常のマグネットの外側にコイルを配置するタイプのものや上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータに比較して半径方向の寸法が薄い円筒状のモータを提供する事ができる。
【００６３】
特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータの直径Ｄ１は少なくとも（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２以上の寸法になる。これを鏡筒地板に搭載する場合は上記説明した通り鏡筒地板３００の直径をＤ３は（２×Ｄ１＋Ｄ２）となってしまうから（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×４＋Ｄ２以上の寸法になってしまう。本発明の構成のモータを使用する場合は概略（マグネット厚さ＋内側磁極＋外側磁極）×２＋Ｄ２の寸法の鏡筒地板で済む事になる。つまり上記構成にする事で中空部を別の機能に使えるドーナツ型の半径方向に関しての厚さ寸法薄い高出力のモータを達成できる。
【００６４】
また、このようなモータを光量調整装置やレンズ駆動装置の駆動源として用いモータの中空部を開口やレンズの光路となるように配置することによりコンパクトな光量調整装置やレンズ鏡筒となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る光量調整装置の分解斜視図である。
【図２】図２は図１に示す光量調整装置の断面図である。
【図３】図３はモータの部分の部材の関係を示す断面図である。
【図４】図４はモータの部分の部材の関係を示す断面図である。
【図５】図５はモータの部分の部材の関係を示す断面図である。
【図６】図６はモータの部分の部材の関係を示す断面図である。
【図７】図７は鏡筒の断面図である。
【図８】図８は従来のステップモータの断面図である。
【図９】図９は従来のステップモータのステータの様子を示す断面図である。
【図１０】図１０は従来のステップモータを配置した場合の鏡筒地板或いは光量調節装置の平面図である。
【符号の説明】
１          マグネット
２          コイル
４          コイル
１８        第１のステータ
１９        第２のステータ
２０        連結リング
２１        第１の中空嵌合部材
２２        第２の中空嵌合部材
３０        地板
３１        出力リング
３２        絞り羽根
３３        絞り羽根
３４        羽根押さえ板
５０          ヘリコイド地板
５１          レンズホルダー
５２          レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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