(57)【要約】      （修正有）【課題】吊り設備の移動装置が長期的に使用された後に変形し易く、順調に変位できない問題を解決する吊り設備の移動装置を提供する。【解決手段】台座１、懸架モジュール２及び駆動モジュール３を含み、台座１は、二つの固定板１１と、両端が二つの固定板１１に連接される強化部材１２とを有し、懸架モジュール２は、強化部材１２において対向する両外側に位置する二つの支持板２２と、二つの支持板２２の間に結合される固定ブロック２５と、強化部材１２の底部に連接されるレール２３と、二つの支持板２２の間に設けられる変位部材２４とを有し、変位部材２４がレール２３の下方に位置し、且つ相対変位自在にレール２３に連接し、駆動モジュール３は、固定ブロック２５を貫通する従動部材３１と動力部材３２とを有し、従動部材３１の両端が二つの固定板１１に連接され、動力部材３２が従動部材３１の固定ブロック２５に対する変位を制御する。【選択図】図１
0003220163.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
台座、懸架モジュール及び駆動モジュールを含み、
前記台座は、二つの固定板と、両端が前記二つの固定板に連接される強化部材とを有し、
前記懸架モジュールは、前記強化部材において対向する両外側に位置する二つの支持板と、前記二つの支持板の間に結合される固定ブロックと、前記強化部材の底部に連接されるレールと、前記二つの支持板の間に設けられる変位部材とを有し、前記変位部材が前記レールの下方に位置し、且つ相対変位自在前記レールに連接し、
前記駆動モジュールは、前記固定ブロックを貫通する従動部材と動力部材とを有し、前記従動部材の両端が前記二つの固定板に連接され、前記動力部材が前記従動部材の前記固定ブロックに対する変位を制御することを特徴とする吊り設備の移動装置。
【請求項２】
前記駆動モジュールがさらにカバーを有し、前記従動部材及び前記固定ブロックが前記カバー内に位置することを特徴とする請求項１に記載の吊り設備の移動装置。
【請求項３】
さらに少なくとも一つの落下防止部材を有し、前記落下防止部材が前記二つの支持板に連接され、且つ前記カバーの下方に位置することを特徴とする請求項２に記載の吊り設備の移動装置。
【請求項４】
前記駆動モジュールが、さらに前記固定ブロックを貫通する二つの位置制限バーを有し、前記二つの位置制限バーが前記カバー内に位置し、前記二つの位置制限バーと前記従動部材とが軸方向に平行し、且つ前記従動部材が前記二つの位置制限バーの間に位置し、前記二つの位置制限バーの両端が前記二つの固定板に連接され、前記二つの位置制限バーが前記固定ブロックに対して変位することを特徴とする請求項２に記載の吊り設備の移動装置。
【請求項５】
前記強化部材の断面形状が「口」形であることを特徴とする請求項１に記載の吊り設備の移動装置。
【請求項６】
前記強化部材の断面形状が「工」形であることを特徴とする請求項１に記載の吊り設備の移動装置。
【請求項７】
前記強化部材の材料はヤング率が１９０〜２１０ＧＰａの金属材料であることを特徴とする請求項１に記載の吊り設備の移動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、吊り設備の部品に関し、特に、重量物を吊るためのフレームに連接され、且つフレームの変位を制御する吊り設備の移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５、６に示されるように、従来の吊り設備の移動装置９は二つの基板９１、駆動モジュール９２及び懸架モジュール９３を有する。駆動モジュール９２は二つの基板９１に連接され、懸架モジュール９３はレール９３１を有し、レール９３１の両端はそれぞれ二つの基板９１に連接され、ホイール９３２はレール９３１の下方からレール９３１に相対変位自在に連接され、懸架モジュール９３はさらにホイール９３２を吊り上げるための懸架部９３３を有し、かつホイール９３２がレール９３１及び関連部品を下から上に支えるようにし、これにより従来の吊り設備の移動装置９の垂直方向における変位を制御する。また、駆動モジュール９２は従動部材９２１を有し、懸架モジュール９３の固定ブロック９３４に対して変位できるので、これにより従来の吊り設備の移動装置９の水平方向における変位を制御する。
【０００３】
しかしながら、上記従来の吊り設備の移動装置９は、吊る際の引張力が全部レール９３１にかけられるので、長期的に力をかけられている場合にレール９３１が変形してしまうことがあり、特にレール９３１の中央部ではホイール９３２が順調に変位できなくなる。さらに、レール９３１が固定ブロック９３４に接触するほど変形した場合、駆動モジュール９２及び懸架モジュール９３の相対変位の順調さに影響を及ぼすことがあった。従って、従来の吊り設備の移動装置９は頻繁にメンテナンスする必要があり、維持コストを低減できない問題があった。以上に鑑みて、従来の吊り設備の移動装置を改善する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】中国公開１０３４０７８８７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
上記問題を解決するために、本考案は、重量物を吊る際にレールが変形しないようにレールを保護することができ、変位の順調さを確保できる吊り設備の移動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本考案はさらに、駆動モジュールが変位する際の精確さを向上させることができる吊り設備の移動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本考案はさらに、変位部材が支持できなくなった場合に、装置全体が落下する可能性を低減できる吊り設備の移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の明細書全文にわたって述べられる方向を示す用語、例えば、「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「内」、「外」、「側」などは、主に、添付図面上における方向を示すもので、本考案の各実施例に対する説明と理解を補助するためのものであり、本考案はこれらの方向に限定されるものではない。
【０００９】
本考案に係る吊り設備の移動装置は、台座、懸架モジュール及び駆動モジュールを含み、前記台座は、二つの固定板と、両端が前記二つの固定板に連接される強化部材とを有し、前記懸架モジュールは、前記強化部材において対向する両外側に位置する二つの支持板と、前記二つの支持板の間に結合される固定ブロックと、前記強化部材の底部に連接されるレールと、前記二つの支持板の間に設けられる変位部材とを有し、前記変位部材が前記レールの下方に位置し、且つ相対変位自在前記レールに連接し、前記駆動モジュールは、前記固定ブロックを貫通する従動部材と動力部材とを有し、前記従動部材の両端が前記二つの固定板に連接され、前記動力部材が前記従動部材の前記固定ブロックに対する変位を制御することを特徴とする。
【００１０】
これにより、本考案に係る吊り設備の移動装置は、重量物を吊る際の応力を強化部材で分担することで、レールが長期的に力をかけられて変形してしまう可能性を低減し、駆動モジュールと懸架モジュールとが相対変位する際の順調さを維持し、さらに吊り設備の移動装置の耐用性を向上させ、修理や部品取替えの回数を低減することができる。
【００１１】
また、前記駆動モジュールがさらにカバーを有し、前記従動部材及び前記固定ブロックが前記カバー内に位置することを特徴とする。これにより、環境による影響で部品が磨耗しないように部品を守り、耐用性を向上させる効果を有する。
【００１２】
また、さらに少なくとも一つの落下防止部材を有し、前記落下防止部材が前記二つの支持板に連接され、且つ前記カバーの下方に位置することを特徴とする。これにより、変位部材が支持できなくなった場合に、落下防止部材はカバーの底部からその他の部品を一時的に支えることができるので、安全性を向上させる効果を有する。
【００１３】
また、前記駆動モジュールが、さらに前記固定ブロックを貫通する二つの位置制限バーを有し、前記二つの位置制限バーが前記カバー内に位置し、前記二つの位置制限バーと前記従動部材とが軸方向に平行し、且つ前記従動部材が前記二つの位置制限バーの間に位置し、前記二つの位置制限バーの両端が前記二つの固定板に連接され、前記二つの位置制限バーが前記固定ブロックに対して変位することを特徴とする。これにより、固定ブロックの傾斜や回動を防ぎ、固定ブロックを安定に変位させる効果を有する。
【００１４】
また、前記強化部材の断面形状が「口」形であることを特徴とする。これにより、ねじりに対する抵抗力及び腐食耐性を向上させる効果を有する。
【００１５】
また、前記強化部材の断面形状が「工」形であることを特徴とする。これにより、加圧に対する抵抗力を向上させ、及び製造コストを低減する効果を有する。
【００１６】
また、前記強化部材の材料はヤング率が１９０〜２１０ＧＰａの金属材料であることを特徴とする。これにより、強化部材に強い応力がかけられても変形しにくく、支持性を向上させる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案に係る実施例の斜視図。
【図２】本考案において「口」形の強化部材を使用した場合の断面図。
【図３】本考案において「工」形の強化部材を使用した場合の断面図。
【図４】本考案と吊り設備のフレームとを連接した場合の斜視図。
【図５】従来の吊り設備の移動装置を示す図。
【図６】従来の吊り設備の移動装置の断面図。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
本考案の実施例について、以下、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示されるように、本考案に係る吊り設備の移動装置の実施例は台座１、懸架モジュール２及び駆動モジュール３を含む、駆動モジュール３が台座１及び懸架モジュール２それぞれに連接され、かつ駆動モジュール３が懸架モジュール２に対して相対変位することができる。
【００２０】
台座１は吊り設備の移動装置に関する部品を取り付けて支えるのに用いられるので、台座１の形態としては取付利便性及び支持性を向上させるものが好ましい。例えば、台座１は相対する二つの固定板１１を有することができ、これにより関連部品を二つの固定板１１の間に固定し結合する。二つの固定板１１は十分な剛性、強度を有し、且つ防錆処理された金属板であることが好ましく、例えばステンレス鋼からなるもの、表面めっきされた金属板もしくは高強度鋼板があるが、これらに限定されない。これにより、室外環境で使用される場合や部品を長時間に支持する場合に、二つの固定板１１は錆びたり変形したりしにくく、二つの固定板１１の耐用性を向上させることができる。
【００２１】
台座１はさらに強化部材１２を有し、強化部材１２の両端が二つの固定板１１に連接される。強化部材１２は高剛性及び高強度の材料、例えばヤング率が１９０〜２１０ＧＰａである金属材料から製作されることができ、これにより吊り設備の移動装置が重量物を吊るとき、強化部材１２に強い応力がかけられても変形しにくいので、良い支持性を提供することができる。また、強化部材１２は対称構造を有する鋼材であっても良く、これにより強化部材１２はかけられた力を均一に分散させることができる。例えば、強化部材１２は断面が「口」形である鋼材（図２に示す）或いは断面が「工」形である鋼材（図３に示す）であっても良く、「口」形の鋼材はねじりに対する抵抗力及び腐食耐性を有し、一方「工」形の鋼材は加圧に対して良好な抵抗力を有し、且つ少量の材料からなるものであるため、製造コストを低減することができる。
【００２２】
懸架モジュール２は、クレーンや吊り設備のガーダなどに連接される懸架部２１を有することができ、これにより吊り設備の移動装置が外力の作用で上昇し空中でぶら下がることができる。懸架部２１は例えば二本のアームを有しても良く、二本のアームは吊り設備の移動装置の重量を平均に分担し、且つ吊り設備の移動装置と外部設備との連結を強化することができるので、吊る際の安定性及び安全性を向上させる。
【００２３】
懸架モジュール２は二つの支持板２２を有し、二つの支持板２２が懸架部２１に連接され、且つ二つの支持板２２が強化部材１２において対向する両外側に位置する。強化部材１２の位置を二つの支持板２２の間に制限することにより、懸架部２１及び二つの支持板２２が吊り上げられる際、台座１をそれと共に上昇させることができる。詳しく述べると、懸架モジュール２は強化部材１２の底部に連接されるレール２３及び二つの支持板２２の間に設けられる変位部材２４を有し、変位部材２４はレール２３の下方に位置し、かつレール２３に連接される。これにより支持板２２及び変位部材２４が共に強化部材１２の位置を制限することができる。懸架部２１が二つの支持板２２を引き上げる際、変位部材２４は間接的に強化部材１２の底部に当接し、底部から強化部材１２を支えることができる。
【００２４】
さらに、変位部材２４はレール２３に対して変位するようにレール２３に連接することができ、即ち、レール２３が連接された台座１は、変位部材２４が連接された二つの支持板２２に対して変位することができる。例えば、変位部材２４はホイールセット或いはブロックであっても良く、回動或いは摺動する方式で変位することで、レール２３と変位部材２４とが相対変位する際の抵抗を低減させることができるが、本考案はこれらに限定されない。懸架モジュール２はさらに二つの支持板２２の間に結合される固定ブロック２５
を有し、固定ブロック２５は二つの支持板２２の間隔を適度に保ち、二つの支持板２２が歪んで強化部材１２やその他の部品に接触することを防げ、台座１が変位する際の摩擦力を低減し、変位の順調さを向上させることができる。
【００２５】
駆動モジュール３は台座１と懸架モジュール２との相対変位を制御するのに用いられる。駆動モジュール３は固定ブロック２５を貫通する従動部材３１を有し、従動部材３１の両端が二つの固定板１１に連接され、従動部材３１が固定ブロック２５に対して変位することで、台座１は懸架モジュール２に対して相対変位することができる。従動部材３１は例えばねじであっても良く、また、固定ブロック２５にはそのねじのねじ山と合致した構造が設けられても良い。ねじを回すことで、ねじを固定ブロック２５の片側から突出させ、或いは引っ込ませることができ、これにより部品同士を相対変位させることができる。なお、ねじのピッチが細かければ細かいほど、ねじを回す際に細やかな変位を生じるので、変位する際の精確さを向上させることができる。
【００２６】
駆動モジュール３はさらに、従動部材３１に連接する動力部材３２を有する。動力部材３２は例えばモーターであっても良く、動力を提供してねじの回動を制御することで、ねじを固定ブロック２５に対して変位させる。また、駆動モジュール３はさらにカバー３３を有することができる。固定ブロック２５及び従動部材３１などの部品はカバー３３内に位置することが好ましく、且つこれらの部品はカバー３３内で相対変位することができる。これにより、カバー３３は雨風からこれらの部品を守り、環境による影響を低減して、部品の磨耗の速さを緩和し、部品の寿命を延長することができる。
【００２７】
駆動モジュール３はさらに、固定ブロック２５を貫通する二つの位置制限バー３４を有する。二つの位置制限バー３４の設置方式としては従動部材３１と同様、即ち、二つの位置制限バー３４の両端が二つの固定板１１に連接されることができ、固定ブロック２５に対して変位することができ、且つカバー３３内に位置することができる。二つの位置制限バー３４の位置としては、固定ブロック２５を安定させることが好ましく、例えば、二つの位置制限バー３４と従動部材３１とが軸方向に平行し、且つ従動部材３１が二つの位置制限バー３４の間に位置することが好ましい。本実施例において、二つの位置制限バー３４が従動部材３１の上方及び下方に位置するか、或いはその他の実施例において従動部材３１の前後に位置するかを選択でき、これにより固定ブロック２５の傾斜や回動を防ぐ。
【００２８】
吊り設備の移動装置は少なくとも一つの落下防止部材４を有することが好ましい。少なくとも一つの落下防止部材４は二つの支持板２２に連接され、駆動モジュール３の下方に位置して且つカバー３３に近接することができる。変位部材２４が二つの支持板２２から外れてしまっても、落下防止部材４がカバー３３を下から支えることができるので、事故が発生した場合に吊り設備の移動装置が地面に落下することによる人員の負傷や装置の破壊を防ぎ、利用上の安全性を向上させることができる。さらに、少なくとも一つの落下防止部材４は変位部材２４及びレール２３の位置固定に役立つので、上下する過程で変位部材２４とレール２３との位置がずれることを防ぎ、変位の順調さを確保することができる。
【００２９】
図４に示されるように、上記構造により、吊り設備のフレームＳはその四方にそれぞれ本考案の吊り設備の移動装置を設置することができる。詳しく述べると、フレームの四方にそれぞれ一組の凸部Ｓ１を有することができ、各々の吊り設備の移動装置は台座１の二つの固定板１１によってフレームＳの何れか一組の凸部Ｓ１に結合することができる。各々の吊り設備の移動装置はさらに懸架部２１によって吊り設備のガーダ（図示せず）に連接することができ、これによりガーダにてフレームＳを吊ることができ、且つ、懸架部２１と連接するワイヤを延長或いは短縮させることで、フレームＳの垂直方向における変位を制御することができる。さらに、従動部材３１と固定ブロック２５とが相対変位すると
、台座１に連接されるフレームＳを懸架部２１のガーダに対して変位させ、フレームＳの水平方向における変位を制御することができる。
【００３０】
吊り設備が重量物（例えばコンテナ）を吊る際、上記の方式でフレームＳの位置を調整することで、フレームＳに固定された重量物を所定の地点へ移動させて置くことができる。フレームＳが重量物吊り上げると、吊り設備からの引張力が強化部材１２の至る所に均一に分散されるので、強化部材１２は引張力に耐えることができ、変形せずに済むので、大きすぎる力がレール２３にのみかけられることを避け、レール２３の形状及び変位部材２４の変位の順調さを維持するとこができ、さらに吊り設備の移動装置の耐用性を向上させることができる。
【００３１】
以上により、本考案に係る吊り設備の移動装置は、重量物を吊る際の応力を強化部材で分担することで、レールが長期的に力をかけられて変形してしまう可能性を低減し、駆動モジュールと懸架モジュールとが相対変位する際の順調さを維持し、さらに吊り設備の移動装置の耐用性を向上させ、修理や部品取替えの回数を低減することができる。
【００３２】
特筆すべきことは、本考案において、「結合」、「組合」或いは「組み立て」等の近似語は、主に連結した後、破壊しなくても分離することができるもの、或いは、連結した後分離することが不可能なもの等の様態を含み、例えば、ねじ山を有する部品を互い螺合すること、テープ或いはマジックテープ（登録商標）で連接すること、ロープで縛ること、磁石吸着、係合、粘着、或いは溶接等の連接様態は当業者が連接しようとする部件の材質、または組み立ての様態によって選択できるものであり、本考案はこれらに限定されない。
【符号の説明】
【００３３】
１        台座
１１      固定板
１２      強化部材
２        懸架モジュール
２１      懸架部
２２      支持板
２３      レール
２４      変位部材
２５      固定ブロック
３        駆動モジュール
３１      従動部材
３２      動力部材
３３      カバー
３４      位置制限バー
４        落下防止部材
Ｓ        フレーム
Ｓ１      凸部
９        吊り設備の移動装置
９１      基板
９２      駆動モジュール
９２１    従動部材
９３      懸架モジュール
９３１    レール
９３２    ホイール
９３３    懸架部
９３４    固定ブロック
【図１】
0003220163.tif 000003
【図２】
0003220163.tif 000004
【図３】
0003220163.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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