(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら回転軸方向とは異なる方向に信号を放射する一次放射器と、該一次放射器から放射された信号を反射してアンテナ装置のビーム送信方向に導き、該ビーム送信方向からの物標反射信号を反射して前記一次放射器に導くリフレクタとを備えたアンテナ装置において、
前記一次放射器は、管状の伝送部と、開口部を有する放射部とを備え、前記伝送部は前記管状の中心軸を回転軸として回転させる回転動力発生手段に接続するように前記アンテナ装置の正面方向における前記リフレクタの内部に直線状に配置され、前記放射部は前記開口部が前記回転によって前記中心軸を基準として放射状に向くように前記伝送部へ接続され、且つ、前記回転軸方向と前記ビーム送信方向とが略一致する姿勢で、且つ前記一次放射器の放射方向と前記回転軸方向とが３０°以上の角を成す姿勢で配置されており、
前記リフレクタは、前記一次放射器を覆い前記ビーム送信方向を開口面とする椀状に形成されていることを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記一次放射器と前記リフレクタとが内部に設置された筐体を備える請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
前記筐体と前記リフレクタとが一体形成されてなる請求項２に記載のアンテナ装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載のアンテナ装置と、
前記一次放射器から放射する信号を生成するとともに、この信号と前記一次放射器に導かれた前記物標反射信号とを用いて探知信号を生成する探知信号生成手段と、を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械的に一次放射器を回転させながら信号を放射してリフレクタにより所定方向に反射することでビーム形成を行うアンテナ装置、およびこれを用いてビーム送信方向の物標を探知するレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用レーダ装置は、物標探知用のミリ波信号をビーム形成して探知方向に送信し、物標からの反射信号（以下、「物標反射信号」と称す。）を受信して、探知領域の物標を探知するものである。このようなレーダ装置は、ミリ波信号を所定の放射面から放射する一次放射器と、該一次放射器から放射されたミリ波信号を探知方向に反射させたり、探知領域内からの物標反射信号を反射して一次放射器に導くリフレクタと、を備えている。また、レーダ装置では、所定の幅を有する探知領域内の物標を探知するために、ミリ波信号のビームを所定方向、例えば、水平方向に走査させなければならない。このため、従来のレーダ装置では、フェーズドアレイアンテナを用いて、送信するミリ波信号のビームを電気的に走査する電子スキャン方式や、一次放射器やリフレクタを回転・移動させることで、送信するミリ波信号のビームを機械的に走査するメカスキャン方式が用いられている。
【０００３】
従来のメカスキャン方式を用いたレーダ装置は、特許文献１に示すように、ビーム送信方向に垂直な方向を一次放射器の回転軸方向とし、この回転軸から外側に向けて円周面側に一次放射器が設置されており、さらに、一次放射器が設置された回転軸から所定距離離間した位置の所定角度範囲に亘りリフレクタが設置されている。このリフレクタの形状は、所望の走査範囲に対してミリ波信号が送信されるように設計されている。このようなレーダ装置では、一次放射器から放射された信号をリフレクタで反射させることで、所定方向に指向性を有する送信ビームを形成する。そして、一次放射器を回転軸により回転させることで、一次放射器から放射される電波の放射方向が回転し、リフレクタで反射方向が変化して所定の角度範囲内を走査する所定強度の送信ビームが形成される。
【特許文献１】特許第２６９３４９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示したような従来のメカスキャン方式を用いたレーダ装置のアンテナ装置では、アンテナ装置の正面方向にビームを形成するためにリフレクタとアンテナ正面の探知領域との間に一次放射器が存在し、且つ、リフレクタの形状が一次放射器を中心とした円周面におけるアンテナ装置の正面方向と対向する側の半円面以下となる。このため、一次放射器がアンテナ装置の正面側に回転すると、すなわち、リフレクタの存在しない側に回転すると、探知領域には一次放射器から放射されるミリ波信号が直接伝搬されてビーム形成されないので、信号強度が弱く、探知用信号として用いることができない。このため、一次放射器がリフレクタに対向しない間の放射信号が無駄となり、一次放射器の利用効率、すなわち放射効率が低下する。また、この一次放射器がリフレクタ側を向いていない間は探知を行うことができず探知の効率が低下する。
【０００５】
したがって、この発明の目的は、優れた放射効率を有するアンテナ装置とこれを備え、優れた探知効率を有するレーダ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、回転しながら回転軸方向とは異なる方向に信号を放射する一次放射器と、該一次放射器から放射された信号を反射してアンテナ装置のビーム送信方向に導き、該ビーム送信方向からの物標反射信号を反射して前記一次放射器に導くリフレクタとを備えたアンテナ装置において、一次放射器に、管状の伝送部と、開口部を有する放射部とを備え、管状の中心軸を回転軸として回転させる回転動力発生手段に接続するようにアンテナ装置の正面方向におけるリフレクタの内部に直線状に伝送部を配置し、開口部が回転によって中心軸を基準として放射状に向くように放射部を伝送部へ接続し、且つ、一時放射器を回転軸方向とビーム送信方向とが略一致する姿勢で、且つ一次放射器の放射方向と回転軸方向とが３０°以上の角を成す姿勢で配置し、リフレクタを、一次放射器を覆いビーム送信方向を開口面とする椀状に形成したことを特徴としている。
【０００７】
この構成では、一次放射器から放射される信号の放射方向の中心がアンテナ装置のビーム送信方向に対して所定角を有し、平行ではない。この放射された信号は、リフレクタにより反射されてビーム形成されて、ビーム送信方向に伝搬される。この際、一次放射器の回転軸方向とビーム送信方向とが略平行であり、且つ、リフレクタが一次放射器の回動軸の円周面から外部方向の全周に亘り存在するので、一次放射器の回転角度によらず一次放射器から放射された信号がビーム形成されて、ビーム送信方向に伝搬される。
【０００８】
この構成では、回転動力発生手段により一次放射器を回転させ続けることで、連続的に一次放射器から信号が放射されてリフレクタで反射されて送信ビームが形成される。すなわち、連続的にビーム送信方向にビームが送信される。
【０００９】
また、この発明のアンテナ装置は、一次放射器とリフレクタとが内部に設置された筐体を備えることを特徴としている。
【００１０】
この構成では、筐体を備えることで、アンテナ装置の各部が外部環境から保護される。
【００１１】
また、この発明のアンテナ装置は、筐体とリフレクタとを一体形成したことを特徴としている。
【００１２】
この構成では、リフレクタと筐体とが一体形成であることによりアンテナ装置の構成要素が減少する。
【００１３】
また、この発明のレーダ装置は、前述のアンテナ装置と、一次放射器から放射する信号を生成するとともに、この信号と一次放射器に導かれた物標反射信号とを用いて探知信号を生成する探知信号生成手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
この構成では、前述のアンテナ装置を用いることで、連続的に探知用信号の送信ビームが形成され、且つ、物標探知信号が連続して受信されるので、所望の探知領域を連続的に探知するレーダ装置が形成される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、リフレクタが一次放射器の回転軸の円周面から外部方向の全周に亘り存在するので、一次放射器の回転角度によらず一次放射器から放射された信号をビーム形成することができる。すなわち、一次放射器の利用効率が向上して、放射効率に優れるアンテナ装置を構成することができる。
【００１６】
また、この発明によれば、回転動力発生手段により一次放射器を回転させ続けることで、連続的に一次放射器から信号を放射してビーム形成することができる。すなわち、連続的にビーム送信方向に探知用の信号のビームを送信し、放射効率に優れるアンテナ装置を構成することができる。
【００１７】
また、この発明によれば、筐体を備えることで、アンテナ装置の各構成要素が、外部環境から保護されるので、優れた放射効率を有するという効果を奏するとともに、耐久性に優れるアンテナ装置を構成することができる。
【００１８】
また、この発明によれば、リフレクタと筐体とが一体形成であることにより、アンテナ装置の構成要素が減少する。これにより、優れた放射効率を有し、さらに耐久性に優れるという効果を奏するとともに、製造が容易で、安価なアンテナ装置を構成することができる。
【００１９】
また、この発明によれば、前述のアンテナ装置を用いることで、効率良く連続的に所望の探知領域を探知するレーダ装置を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第１の実施形態に係るアンテナ装置について、図１〜図５を参照して説明する。
図１は本実施形態のアンテナ装置の概略構成を示す外観斜視図である。
また、図２は本実施形態のアンテナ装置の概略構成を示す側面断面図である。図１、図２において、太実線矢印はアンテナ正面方向を示し、点線矢印はミリ波信号の放射方向、およびこのミリ波信号からなる送信ビームの送信方向を示す。
【００２１】
図１、図２に示すように、アンテナ装置は、一次放射器１、リフレクタ２、ロータリージョイント３、モータ４（本発明の「回転動力発生手段」に相当。）、および導波管５を備える。
【００２２】
一次放射器１は、アンテナ装置の正面方向に平行な方向に延びる所定径の円筒形導波管で形成された伝送部１２と、前記正面方向に垂直な方向に延びる矩形ホーン形状の放射部１１とからなる。放射部１１は、矩形ホーン形状の開口面積の大きい側の端面を放射面とし、開口面積の小さい側の端面を伝送部１２への接続面としている。そして、放射部１１は伝送部１２の一方端から所定距離の位置に接続されている。この際、放射部１１の延びる方向と伝送部１２の延びる方向とが垂直となるように、放射部１１と伝送部１２とが接続されている。これにより、一次放射器１の放射部１１の延びる方向はアンテナ装置の正面方向に垂直な方向となり、一次放射器１の放射面はアンテナ装置の正面方向に垂直な方向に垂直な面となる。この結果、一次放射器１から放射される信号の放射方向の中心は、アンテナ装置の正面方向に垂直な方向となる。なお、伝送部１２は、同軸線路や円形誘電体線路で構成しても構わない。
【００２３】
また、一次放射器１の伝送部１２の放射部１１が接続されていない側の端部は、伝送部１２と延びる方向の中心軸が一致する導波管５にロータリージョイント３により回転可能に接続されており、伝送部１２の放射部１１が接続される側の端部には、伝送部１２の中心軸を回転軸Ａとして一次放射器１を回転させるモータ４が設置されている。これにより、一次放射器１は、アンテナ装置の正面方向（前記回転軸Ａに平行な方向）に対して垂直な方向で、且つ回転角度に応じた方向を中心として信号を放射する。すなわち、モータ４を用いて一次放射器１を回転させることで、アンテナ装置の正面方向に垂直な面の全周方向に信号を放射することが可能となる。
【００２４】
リフレクタ２は、一次放射器１の回転軸を中心とした円を回転軸方向に沿って徐々に径を変化させて形成した椀状からなり、ロータリージョイント３側からモータ４側、すなわち、アンテナ装置の背面側から正面側にかけて徐々に径が大きくなる形状にして、正面側を開口面として形成されている。また、リフレクタ２は、一次放射器１から放射された信号を反射してアンテナ装置の正面方向の探知領域の所定方向にビーム形成するように、所定の曲面形状とされるとともに、一次放射器１に対して所定の姿勢で配置されている。これにより、リフレクタ２は、一次放射器１の回転角度によらず、一次放射器１から放射される信号を反射してビーム形成する。
【００２５】
このような構成のアンテナ装置では、導波管５を介して探知用のミリ波信号が伝送されると、ミリ波信号は一次放射器１の伝送部１２に伝送されて、放射部１１の放射面から、アンテナ装置の正面方向に垂直な方向を放射方向の中心として放射される。一次放射器１の放射面から放射されたミリ波信号は、一次放射器１の回転角度によることなく、リフレクタ２により反射される。ここで、一次放射器１はモータ４により連続的に回転しているので、一次放射器１から放射されるミリ波信号はリフレクタ２により連続的に反射される。そして、一次放射器１がミリ波信号を放射しながら全周に亘り回転することで、図１の点線に示すように、前方の所望の範囲を探知するために所定の広がりを有するビームが形成される。
【００２６】
このリフレクタ２により形成されるビームによるアンテナ正面方向の探知領域に物標が存在すると、送信されたミリ波信号が物標に反射して、アンテナ装置方向に伝送される。この物標反射信号は、リフレクタ２により反射されて一次放射器１の放射面で集中して受信される。この際、リフレクタ２が一次放射器１の全周に亘り存在するので、一次放射器１の回転角度によることなく物標反射信号が確実に導かれる。この物標反射信号は、一次放射器１の放射部１１、伝送部１２を伝送し、導波管５に導かれ、導波管５から外部回路に出力される。
【００２７】
以上のように、本実施形態の構成を用いることにより、一次放射器から放射されるミリ波信号を一次放射器の回転中に途切れることなくリフレクタで反射し続けることができ、所望の探知領域に送信ビームを連続して送信することができる。これにより、放射効率に優れるアンテナ装置を構成することができる。また、一次放射器の回転角度によらず全周に亘り確実に物標反射信号を受信することができる。これにより、受信効率に優れるアンテナ装置を構成することができる。
【００２８】
なお、前述の説明では、一次放射器の放射方向（放射部１１の延びる方向）が回転軸Ａ方向（アンテナ装置の正面方向）に対して垂直な場合について説明したが、図３に示すように、放射方向と回転軸Ａ方向との成す角が、角度の殆どない鋭角でない角、例えば３０°以上で９０°未満であってもよい。ここで、放射方向と回転軸Ａとの成す角が３０°より小さくなった場合、所定の探知範囲にビームを放射するためにはリフレクタが大きくなりすぎてしまう。
図３は一次放射器とリフレクタの相対位置関係を示す側面図である。図３において、太実線矢印はアンテナ正面方向を示す。これにより、リフレクタの焦点距離、奥行き、直径の設計自由度が増し、一次放射器およびリフレクタのレイアウト自由度が向上する。この結果、所望のアンテナ特性を有するアンテナ装置を容易に形成することができる。
【００２９】
また、前述の説明では、リフレクタ２の開口面と一次放射器１の回転軸Ａとが垂直に交わる姿勢にリフレクタ２を配置したが、図４に示すように、リフレクタ２の開口面と回転軸Ａとが垂直ではない所定角を成すように、リフレクタ２を配置してもよい。図４は一次放射器とリフレクタの相対位置関係を示す側面図である。図４において、太実線矢印はアンテナ正面方向を示す。これにより、リフレクタのレイアウト自由度が向上する。この結果、所望のアンテナ特性を有するアンテナ装置を容易に形成することができる。
【００３０】
また、前述の説明では、一次放射器の放射部の形状を矩形ホーン形状にしたが、図５に示すような各種形状の放射器を用いてもよい。
図５は各種一次放射器の形状を示すものであり、（ａ）は円形ホーン形状放射器、（ｂ）は誘電体ロッド型放射器、（ｃ）パッチアンテナ、（ｄ）スロットアンテナを示す。
このような構成の一次放射器を用いても前述の効果を奏することができる。
【００３１】
次に、第２の実施形態に係るアンテナ装置について図６を参照して説明する。
図６は本実施形態に係るアンテナ装置の概略構成を示す側面図である。図６において、太実線矢印はアンテナ正面方向を示す。
【００３２】
図６に示すように、本実施形態のアンテナ装置は、一次放射器の回転軸Ａ方向が水平方向に対して所定角を成すように一次放射器を配置したものであり、他の構成は第１の実施形態に示したアンテナ装置と同じである。このような構成とすることで、一次放射器とリフレクタとの相対姿勢、すなわちアンテナ装置の各構成要素のレイアウトの自由度が向上する。
【００３３】
次に、第３の実施形態に係るアンテナ装置について図７を参照して説明する。
図７は本実施形態に係るアンテナ装置の概略構成を示す側面図である。図３において、太実線矢印はアンテナ正面方向を示す。
【００３４】
図７に示すように、本実施形態に係るアンテナ装置は、一次放射器１、リフレクタ２、ロータリージョイント３、モータ４、および、導波管５を内蔵する筐体２０を備えるものであり、他の構成は第１の実施形態に示すアンテナ装置と同じである。筐体２０は、前記各構成要素を上下方向および左右方向から覆う側壁部２１と、アンテナ装置の背面方向を覆う裏蓋２２と、アンテナ装置の正面方向を覆うレドーム２３とから構成される。そして、筐体２０の側壁部２１はリフレクタ２と一体形成されている。
【００３５】
このような構成とすることで、アンテナ装置の各構成要素が外部環境から保護されて、耐久性に優れるアンテナ装置を構成することができる。また、筐体とリフレクタとが一体形成されているので、アンテナ装置の構成要素が減少し、製造が容易で、安価なアンテナ装置を構成することができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、リフレクタと筐体とが一体形成されたものを示したが、これらが個々に形成されたものを組み立ててもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、アンテナ装置の各構成要素（各機能部）を筐体に内蔵したが、後述するレーダ装置としての各機能部を筐体内に配置してもよい。これにより、耐久性に優れるレーダ装置を実現することができる。
【００３８】
次に、第４の実施形態に係るレーダ装置について図８を参照して説明する。
図８は本実施形態に係るレーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３９】
図８に示すように、本実施形態のレーダ装置は、アンテナ装置１００、サーキュレータ２００、ミキサ３００、カプラ４００、無反射終端器４０１、ＶＣＯ５００、ＬＮＡ６００を備える。そして、アンテナ装置１００には、前述の各実施形態に示したアンテナ装置を用いる。ここで、サーキュレータ２００、ミキサ３００、カプラ４００、無反射終端器４０１、ＶＣＯ５００、ＬＮＡ６００が本発明の「探知信号生成手段」に相当する。
【００４０】
ＶＣＯ５００により生成されたミリ波信号は、カプラ４００、サーキュレータ２００を介して、アンテナ装置１００に伝送される。アンテナ装置１００は、前述のように物標探知領域に送信ビームを形成して、物標に反射した物標探知信号を受信する。アンテナ装置１００で受信された物標探知信号は、サーキュレータ２００を介してミキサ３００に入力される。ミキサ３００は、ＶＣＯ５００からの信号の一部を、カプラ４００を介してローカル信号として入力し、物標探知信号とローカル信号との差の周波数成分をＩＦ信号として出力する。ＬＮＡ６００はこのＩＦ信号を増幅して後段の探知データ生成回路（図示せず）に出力する。
【００４１】
このように、前述の放射効率および受信効率に優れるアンテナ装置を備えてレーダ装置を構成することで、連続して送信ビームを探知領域の送信し、探知領域からの物標探知信号を連続して受信することができ、探知効率に優れるレーダ装置を構成することができる。
【００４２】
また、前述の説明のように、レーダ装置を構成する、サーキュレータ２００、ミキサ３００、カプラ４００、無反射終端器４０１、ＶＣＯ５００、ＬＮＡ６００等の構成要素をアンテナ装置の筐体内に配置することで、耐久性に優れるレーダ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施形態のアンテナ装置の概略構成を示す外観斜視図である。
【図２】第１の実施形態のアンテナ装置の概略構成を示す側面断面図である。
【図３】一次放射器とリフレクタの相対位置関係を示す側面図である。
【図４】一次放射器とリフレクタの相対位置関係を示す側面図である。
【図５】各種一次放射器の形状を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るアンテナ装置の概略構成を示す側面図である。
【図７】第３の実施形態に係るアンテナ装置の概略構成を示す側面図である。
【図８】第４の実施形態に係るレーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１−一次放射器
１１−放射部
１２−伝送部
２−リフレクタ
３−ロータリージョイント
４−モータ
５−導波管
１００−アンテナ装置
２００−サーキュレータ
３００−ミキサ
４００−カプラ
４０１−無反射終端器
５００−ＶＣＯ
６００−ＬＮＡ
【図１】
0004337877.tif 000002
【図２】
0004337877.tif 000003
【図３】
0004337877.tif 000004
【図４】
0004337877.tif 000005
【図５】
0004337877.tif 000006
【図６】
0004337877.tif 000007
【図７】
0004337877.tif 000008
【図８】
0004337877.tif 000009