(57)【要約】      （修正有）【課題】異形基板の分断において、クランプ爪により掴んだ部分に捻りを加えて分断することで、分断縁にクラックが入る不都合の発生をなくす端材分断装置を提供する。【解決手段】旋回手段Ｂにより旋回するテーブルＡと、テーブルＡの両側でテーブルＡに対し接近・離反方向に進退走行する走行主ベース７と、走行主ベース７上にこの走行主ベース７の走行方向と直角方向にスライド走行する左右が単独位置調整可能な走行副ベース１３と、各走行副ベース１３のテーブルＡ上の基板Ｘの辺縁に対向するように配置され上下一対が開閉手段Ｇにより開閉する掴み爪１７と、テーブルＡの辺縁の掴み爪１７が嵌入する切欠き部２６と、テーブルＡの上面周縁部に設けた周縁に向けて下り勾配となる斜面部２８と、掴み爪１７を捩り揺動させる揺動手段Ｈとから構成される。【選択図】図２
0003220088.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、上面に供給載置した周縁部に異形切断線及び前記異形切断線の外側端材の各コーナー部に前記端材の分断用半裁線のスクライブずみ矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、このテーブルの両側に前記テーブルに対し接近、離反方向の縦方向ガイド手段によりスライド走行すると共に、走行手段により進退走行するように設けた走行主ベースと、この両走行主ベース上に上記縦方向ガイド手段に対し直角に交差するように設けた横方向ガイド手段と、この横方向ガイド手段によりスライド走行すると共に、走行手段により左右が単独位置調整可能に走行するように設けた左右一対の走行副ベースと、この両各走行副ベースの上記テーブル上の上記基板の辺縁に対向するように配置すると共に、上下一対が一組の開閉手段により開閉するように設けた上記基板の端材掴み爪と、上記テーブルの辺縁に前記掴み爪が掴み位置に嵌入するように設けた切欠き部と、上記テーブルの上面周縁部の前記端材分断スクライブの線から前記テーブルの周縁に向けて設けた上記掴み爪の当接防止用下り勾配の斜面部と、上記掴み爪による端材のクランプ後に前記掴み爪が捩り揺動するように設けた揺動手段とからなることを特徴とする異形基板の端材分断装置。
【請求項２】
前記基板の並行する辺縁の長い側に位置する前記対の掴み爪間で、前記走行主ベース上に定置的に据え付けると共に、上下一対が一組の開閉手段により開閉するように前記基板の端材の中間を掴むセンタ掴み爪を設け、またこのセンタ掴み爪が捩り揺動するような揺動手段を設け、さらに、上記テーブルの辺縁に前記センタ掴み爪が掴み位置で嵌入するような切欠き部を設け、また、前記テーブルの上面周縁の前記端材分断スクライブの線から上記テーブルの周縁に向けて上記センタ掴み爪の当接を防止用下り勾配の斜面部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の異形基板の端材分断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、例えば、車載用表示パネル等に用いられる異形基板の端材を分断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用表示パネル等の表示用の基板は、周知のように、単板及び液晶基板に加えて有機ＥＬ基板が用いられてきており、基板に異形切断線をスクライブしたのち、この切断線の周外部分の端材を分断する（分断にともない撤去する）ことで異形基板を得る（上述の端材分断方法としては、例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５９４５０号公報
【特許文献２】特許第４９０７１０４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１（図６、７参照）の分断方式によると、シリンダの伸長にともない分断部分（スクライブ線上）に降下するバー材やロールなどの分断部材に分断力（加圧力や衝撃力）を作用させて分断するようになっている。
【０００５】
また、特許文献２（図６、７、８参照）の分断方式によると、特許文献１の方式と同様に分断部分であるスクライブの線上に折割バー材を押し付けながら分断している。
【０００６】
上述のような方式によると、バー材やロールなどの分断部材の加圧力や衝撃力による応力で無理矢理に分断するため、美しい分断面が得られず、分断面のガジリ現象や、ガジリのためクラックが入って不良品の発生原因となる。即ち製品側にチッピングができる。
【０００７】
その要因は、衝撃の応力を作用させることによることである。
そこで、この考案は、クランプ爪により端材部分の切断線の近く迄掴み、掴んだ部分に捻りを加えて分断することで、前述の各種不都合をなくするようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、この考案は、旋回手段により平面上で旋回するように設けると共に、上面に供給載置した周縁部に異形切断線及び前記異形切断線の外側端材の各コーナー部に前記端材の分断用半裁線のスクライブずみ矩形基板を保持する吸引保持手段付きのテーブルと、このテーブルの両側に前記テーブルに対し接近、離反方向の縦方向ガイド手段によりスライド走行すると共に、走行手段により進退走行するように設けた走行主ベースと、この両走行主ベース上に上記縦方向ガイド手段に対し直角に交差するように設けた横方向ガイド手段と、この横方向ガイド手段によりスライド走行すると共に、走行手段により左右が単独位置調整可能に走行するように設けた左右一対の走行副ベースと、この両各走行副ベースの上記テーブル上の上記基板の辺縁に対向するように配置すると共に、上下一対が一組の開閉手段により開閉するように設けた上記基板の端材掴み爪と、上記テーブルの辺縁に前記掴み爪が掴み位置に嵌入するように設けた切欠き部と、上記テーブルの上面周縁部の前記端材分断スクライブの線から前記テーブルの周縁に向けて設けた上記掴み爪の当接防止用下り勾配の斜面部と、上記掴み爪による端材のクランプ後に前記掴み爪が捩り揺動するように設けた揺動手段とからなる構成を採用する。
【０００９】
また、前記基板の並行する辺縁の長い側に位置する前記対の掴み爪間で、前記走行主ベース上に定置的に据え付けると共に、上下一対が一組の開閉手段により開閉するように前記基板の端材の中間を掴むセンタ掴み爪を設け、またこのセンタ掴み爪が捩り揺動するような揺動手段を設け、さらに、上記テーブルの辺縁に前記センタ掴み爪が掴み位置で嵌入するような切欠き部を設け、また、前記テーブルの上面周縁の前記端材分断スクライブの線から上記テーブルの周縁に向けて上記センタ掴み爪の当接を防止用下り勾配の斜面部を設けた構成を採用する。
【考案の効果】
【００１０】
以上のように、この考案による異形基板の端材分断装置によれば、テーブル上に載置した基板を吸引保持手段により吸引保持したのち、この保持基板の長辺縁の端材を掴み爪により挟持し、然るのち揺動手段により各掴み爪を捩り揺動することで、掴んだ端材を捩り分断することができ、また分断後にテーブルを旋回手段により９０°旋回させて、基板の長辺の位置と短辺位置を入れ替え、然るのち、端辺の端材を掴み爪により挟持したのち、揺動手段により各掴み爪を捩り揺動することで、短辺の端材を分断する。
【００１１】
この上記分断の際、掴み降下する各掴み爪は、下り勾配の斜面部によりテーブルの上面と各掴み爪との衝突（当接）を回避して、各掴み爪のスムーズな捩り揺動を阻害することなく、スムーズな切断ができる。
【００１２】
また、走行主ベースの進退スライドと、副ベースの接近、離反方向のスライドとで掴み爪の位置を自由に調整することができるので、基板の端材の長辺の長さや短辺の長さが変わっても何ら支障なく所望の掴み爪位置に掴み爪を変更（調整）することもできる。
【００１３】
そして、走行主ベース上にセンタ掴み爪を据え付けてあるので、このセンタ掴み爪と左右の掴み爪とで長辺の端材の中央（中間）と、両端部を掴んで、長辺の端材をスムーズに、かつ確実に掴んで分断することもできる。
【００１４】
なお、掴み爪やセンタ掴み爪が前進して端材を掴む際、テーブルに設けてある切欠き部により各爪（掴み）がテーブルの辺縁に衝突するのをなくすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この考案の第１の実施形態を示す平面図である。
【図２】同上の一部切欠側面図である。
【図３】基板の長辺と短辺との９０°旋回を示す平面図である。
【図４】基板の端材の分断を示す縦断拡大側面図である。
【図５】同上の端材の分断終了を示す縦断拡大側面図である。
【図６】基板の平面図である。
【図７】基板の長尺端材の分断を示す平面図である。
【図８】掴み爪の揺動手段を示す一部切欠側面図である。
【図９】第２の実施形態を示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
次に、この考案の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図８に示すＡは、上面に供給載置した基板Ｘを吸引保持機能１により保持するテーブルである。
【００１７】
上記基板Ｘは、周知のように、単板及び液晶基板に加えて有機ＥＬ基板などがあり、例えば、下側にガラス板と、この下側のガラス板の上に多層フィルムを積層したものなどがあり、大判な基板の上下面に縦列、横列の分断線をスクライブし、これを製品サイズの矩形に分断した単個板で、この単個板の上下面に例えば車載用異形切断線Ｙがスクライブされ、この異形切断線Ｙを分断して、異形切断線Ｙの外側端材Ｘ′を分断除去することで異形の基板Ｘを得る。
【００１８】
勿論、異形切断線Ｙの基板Ｘの各コーナー部分には、半際線Ｙ′がスクライブされており、この半際線Ｙ′は、端材Ｘ′を分断しやすくするために設けてある。
【００１９】
上記のテーブルＡは、扁平な中空のボックス２を用い、このボックス２の頂壁に吸引保持機能１としての無数の小孔３（図２参照）を設けて、ボックス２内を吸引（図示省略）することで、ボックス２上に基板Ａを吸引して保持するようになっている。
【００２０】
そして、テーブルＡは、旋回手段Ｂにより９０°旋回するようになっている。
上記旋回手段Ｂとしては、図２に示すように、モーター４の回転軸５の上端をボックス２の底壁下面の中央に固定してある。
【００２１】
また、テーブルＡの両側には、テーブルＡに対し縦方向のガイド手段Ｃにより接近、離反方向にスライドすると共に、走行手段Ｄにより進退走行する走行主ベース７、７が設けてある。
【００２２】
上記のガイド手段Ｃとしては、図２に示すように、敷設した二条のレール８と、このレール８にスライド自在に係合するよう走行主ベース７の下面に設けたスライダ９とで構成され、上記の走行手段Ｄとしては、モーター１０の運転により可逆駆動する雄ネジ１１に走行主ベース７の下面に支持した雌ネジ１２をねじ込んで、モーター１０の運転により走行主ベース７を接近、離反方向に走行させるようにしたが、限定されず、その他の方式、例えば、レール８とスライダ９の対向面に設けた（図示省略）リニアモーター方式を採用して走行させてもよい。
【００２３】
さらに、両走行主ベース７、７上の左右には、縦方向の上記ガイド手段Ｃに対し直角に交差する横方向のガイド手段Ｅにより左右に配置してそれぞれスライドする走行副ベース１３、１３が設けてあり、このそれぞれの走行副ベース１３、１３は、走行手段Ｆにより（左右方向の）位置調整可能に単独走行するようになっている。
【００２４】
上記のガイド手段Ｅは、両走行主ベース７上に搭載した左右方向のレール１４と、このレール１４にスライド自在に係合すると共に、走行副ベース１３に設けたスライダ１５とで構成され、走行手段Ｆは、図示の場合、レール１４とスライダ１５との対向面に設けたリニアモーター１６の運転により左右方向の所定位置迄走行副ベース１３が（位置調整のため）走行するようにしたが、限定されず、その他の方式で走行副ベース１３を接近、離反方向に走行させてもよい。
【００２５】
また、両走行副ベース１３上には、テーブルＡの辺縁の方向に突出する上下一対が一組で、開閉手段Ｇにより開閉してテーブルＡ上の基板Ｘの端材Ｘ′を掴む掴み爪１７が設けてある。
【００２６】
上記の掴み爪１７は、両走行副ベース１３からテーブルＡの方向に突出するアーム１８の先端に設ける。
【００２７】
上記の掴み爪１７は、上下一対が一組で、開閉手段Ｇとしてのシリンダの作用により昇降する上側掴み爪１７と、この上側掴み爪１７に対向する固定下側掴み爪１７とで構成されている。
【００２８】
さらに、上記の掴み爪１７は、捩り揺動手段Ｈにより、端材Ｘ′のクランプ後に下方に揺動して端材Ｘ′を捩り折り（分断）するようになっている。
【００２９】
上記の揺動手段Ｈとしては、図２、８に示すようにアーム１８から下方に突出する突出材１９と、この突出材１９のテーブルＡ側面で、上下間が凹入する弧状ガイド凹面２０と、この弧状ガイド凹面２０に弧状突面２１を重ねたスライド揺動体２２と、このスライド揺動体２２の上下部分に両端が上下方向に向く上記弧状突面２１と同芯弧状の長孔２３と、この長孔２３に貫通して突出材１９に支持したピン２４と、アーム１８とスライド揺動体２２とに両端を接続したシリンダ２５とで構成され、掴み爪１７で端材Ｘ′を掴んだのち、シリンダ２５の伸長作用によりスライド揺動体２２を図４に示すように押し下げることで、基板Ｘに対し端材Ｘ′を捩り分断することができる。
【００３０】
なお、上記の捩り分断の掴み爪１７の揺動手段Ｈは、図示の方式に限定されず、同目的を達成する他の方式を採用することもできる。
【００３１】
また、端材Ｘ′の分断後に、走行手段Ｄにより走行主ベース７をテーブルＡから離反する方向に（図５参照）スライドさせ、開閉手段Ｇの作用によって掴み爪１７を開き、分断した端材Ｘ′を落下させる。
落下した端材Ｘ′は、シュートからボックスに投入（図示省略）する。
【００３２】
また、掴み爪１７がテーブルＡの辺縁に向け、走行主ベース７を走行させて前進した際、掴み爪１７とテーブルＡの辺縁の衝突を防止するよう、テーブルＡの辺縁に掴み爪１７が嵌入する切欠き部２６を設けておく。勿論、切欠き部２６の横方向の幅は、左右のスライダ１５、１５をスライド（走行手段Ｆを作用させて調整するようになっているので）させる関係上、大きくなっている。
【００３３】
上記基板Ｘの長辺の端材Ｘ′の分断後に、旋回手段Ｂにより、図３に示すように、テーブルＡを９０°旋回させたのち、基板Ｘの短辺の端材Ｘ′を長辺の端材Ｘ′の分断と同様の手順をへて分断する。
【００３４】
勿論、端材Ｘ′の長辺と短辺との掴み爪１７による掴み位置が変わると、左右のスライダ１５、１５を走行手段Ｆにより走行させて位置調整する。
【００３５】
また、掴み爪１７による捩り分断の際、テーブルＡの上面と基板Ｘの端材Ｘ′とが当接して捩り分断に支障がないよう、テーブルＡの上面の端材Ｘ′の分断用切断線Ｙの部分からテーブルＡの周縁の範囲迄に下り勾配の斜面部２８を設けておく。
【００３６】
すると、端材Ｘ′の分断の際、テーブルＡの上面と分断端材Ｘ′との衝突（当接）を回避して、端材Ｘ′のスムーズな分断ができる。
【００３７】
なお、上記掴み爪１７による掴み位置の調整は、走行手段Ｄによる走行主ベース７を前進、後退スライドさせて行う。勿論、走行手段Ｆによりスライダ１５を接近、離反スライドさせて行う。
また、テーブルＡは、基板Ｘに応じた寸法のものに取り換える。
【００３８】
次に、この考案の第２の実施形態を図９に基づいて説明する。
図９に示すように、基板Ｘの長辺側で、辺縁の長い側の左右に位置する掴み爪１７間には、走行主ベース１３からテーブルＡ側に向け突出する定置式のアーム３１を設ける。
【００３９】
そして、このアーム３１の突出方向（テーブルＡ側）端には、基板Ｘの並行長辺縁の長い辺縁の端材Ｘ′を掴むためのセンタ掴み爪３２が設けてある。
【００４０】
このセンタ掴み爪３２の開閉手段は、第１の実施形態の掴み爪１７と同様につき、またセンタ掴み爪３２を捩り揺動させる揺動手段Ｈは、第１の実施形態の掴み爪１７の揺動手段Ｈと同様につき、またセンタ掴み爪３２の掴み位置への前進にともなうテーブルＡの辺縁との衝突を回避する切欠き部２６、そして、テーブルＡの上面周縁部に設ける分断端材Ｘ′の衝突を回避する斜面部２８は、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４１】
勿論、他の走行主ベース７、走行副ベース１３、テーブルＡの旋回手段Ｂは、第１の実施形態と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４２】
すると、図９に示すように、基板Ｘの並行する長辺の片方、辺縁の長い側の端材Ｘ′の両端部分を掴み爪１７により掴み、辺縁の長い側の端材Ｘ′の中間部分をセンタ掴み爪３２で掴んで端材Ｘ′を極めて安定よく一度に分断する。
図中３３は、シリンダ２５をスライド揺動体２２に連結する接続片である。
【００４３】
なお、上記掴み爪１７及びセンタ掴み爪３２の突出方向先端は、左右同列になるよう揃えてある。
そして、四辺の端材Ｘ′の分断は、第１の実施形態と同様につき説明を省略する。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ    テーブル
Ｂ    旋回手段
Ｃ    ガイド手段
Ｄ    走行手段
Ｅ    ガイド手段
Ｆ    走行手段
Ｇ    開閉手段
Ｈ    揺動手段
Ｘ    基板
Ｘ′  端材
Ｙ    切断線
Ｙ′  半裁線
１    吸引保持機能
２    ボックス
３    小孔
４    モーター
５    回転軸
６    レール
７    走行主ベース
８    レール
９    スライダ
１０  モーター
１１  雄ネジ
１２  雌ネジ
１３  走行副ベース
１４  レール
１５  スライダ
１６  リニアモーター
１７  掴み爪
１８  アーム
１９  突出材
２０  弧状ガイド凹面
２１  弧状突面
２２  スライド揺動体
２３  長孔
２４  ピン
２５  シリンダ
２６  切欠き部
２８  斜面部
３１  アーム
３２  センタ掴み爪
【図１】
0003220088.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003220088.tif 000009
【図８】
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【図９】
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