【手続補正書】
【提出日】平成25年11月12日(2013.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍の際に光軸方向に移動される変倍レンズの位置と、前記変倍レンズと焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズを有する撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成する撮像素子の位置とを合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整ステップと、
前記変倍レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とを被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整ステップと、
を有し、
前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点のそれぞれに前記フォーカスレンズを固定すると共に、前記変倍レンズと前記撮像素子とのうち一方を前記フォーカスレンズに対応する位置に固定した状態で前記変倍レンズと前記撮像素子とのうち他方を前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記フォーカスレンズの位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置に対応する位置との差分を取得し、
前記第２の調整ステップは、前記第１の調整ステップによって調整された第１のトラッキング曲線上の２点のそれぞれに前記変倍レンズと前記撮像素子とを固定した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との差分を取得することを特徴とするトラッキング曲線の調整方法。
【請求項２】
前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点はテレ端とワイド端であり、
前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点の一方から他方に前記変倍レンズを移動する際に前記テレ端と前記ワイド端とのストロークだけ前記変倍レンズを移動させることを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項３】
前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点はテレ端とワイド端であり、
前記第２の調整ステップは、前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点の一方から他方に前記変倍レンズを移動する際に前記テレ端と前記ワイド端とのストロークだけ前記変倍レンズを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項４】
前記第１の調整ステップは、前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点の一方については前記変倍レンズを前記評価値のピークを与える位置に移動し、前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点の他方については前記撮像素子を前記評価値のピークを与える位置に移動することを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項５】
前記調整された第１のトラッキング曲線上の２点はテレ端とワイド端であり、
前記第２の調整ステップは、前記テレ端について前記フォーカスレンズの位置の差分を取得した後で、前記設定された第２のトラッキング曲線の傾きがゼロであるミドル位置に対応する位置に前記変倍レンズを移動させると共に前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置に前記撮像素子を移動した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させた場合の前記フォーカスレンズの位置と、前記テレ端から前記ミドル位置の側に前記ミドル位置と前記テレ端とのストロークだけ離れた位置に前記変倍レンズを移動させると共に前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置に前記撮像素子を移動した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させた場合の前記フォーカスレンズの位置と、の差分が閾値よりも大きければ、前記テレ端について前記フォーカスレンズの位置の差分を取得することをやり直すことを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項６】
前記調整された第１のトラッキング曲線に従って前記変倍レンズと前記撮像素子を移動した後で前記評価値のピークを与える前記フォーカスレンズの位置を検出するステップと、
前記検出するステップで検出された前記フォーカスレンズの位置と、調整された第２のトラッキング曲線から得られる前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置との差分を取得するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項７】
前記第１の調整ステップは、
前記設定された第２のトラッキング曲線の第１のフォーカスレンズ位置に前記フォーカスレンズがあるときに、前記撮像素子を前記設定された第１のトラッキング曲線の対応する第１の撮像素子位置に固定した状態で前記変倍レンズを前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える第１の変倍レンズ位置に移動し、前記第１の撮像素子位置と前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第１の変倍レンズ位置に対応する第２の撮像素子位置との差分を取得し、
前記変倍レンズを第２の変倍レンズ位置に移動して前記フォーカスレンズを前記設定された第２のトラッキング曲線の対応する第２のフォーカスレンズ位置に移動したときに、前記撮像素子を前記評価値のピークを与える第３の撮像素子位置に移動し、前記第３の撮像素子位置と前記設定された第１のトラッキング曲線において前記第２の変倍レンズ位置に対応する第４の撮像素子位置との差分を取得し、
前記第２の調整ステップは、
テレ端に前記変倍レンズがあって前記撮像素子が前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置にあるときに、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える第３のフォーカスレンズ位置に移動し、前記第３のフォーカスレンズ位置と前記設定された第２のトラッキング曲線の前記テレ端に対応する第４のフォーカスレンズ位置との差分を取得し、
ワイド端に前記変倍レンズがあって前記撮像素子が前記調整された第１のトラッキング曲線の対応する位置にあるときに、前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える第５のフォーカスレンズ位置に移動し、前記第５のフォーカスレンズ位置と前記設定された第２のトラッキング曲線の前記ワイド端に対応する第６のフォーカスレンズ位置との差分を取得することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング曲線の調整方法。
【請求項８】
変倍の際に光軸方向に移動される変倍レンズと、
前記変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際または焦点調節の際に光軸方向に移動されるフォーカスレンズと、
前記変倍レンズと前記フォーカスレンズを有する撮影光学系が形成した光学像を光電変換して画像信号を生成すると共に、前記変倍に伴って生じる焦点ずれを補正する際に前記光軸方向に移動される撮像素子と、
前記撮像素子が形成した前記画像信号のコントラストを表す評価値を生成する評価値生成手段と、
前記変倍レンズの位置と前記撮像素子の位置とを合焦状態に保持するように設定された第１のトラッキング曲線を調整する第１の調整手段と、
前記変倍レンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とを被写体距離に対応した合焦状態に保持するように設定された第２のトラッキング曲線を調整する第２の調整手段と、
前記第１の調整手段によって調整された第１のトラッキング曲線と前記第２の調整手段によって調整された第２のトラッキング曲線とに基づいて変倍の際に前記フォーカスレンズと前記撮像素子との駆動を制御する制御手段と、を有する撮像装置であって、
前記第１の調整手段は、前記設定された第２のトラッキング曲線上の２点のそれぞれに前記フォーカスレンズを固定すると共に前記変倍レンズと前記撮像素子とのうち一方を前記フォーカスレンズに対応する位置に固定した状態で前記変倍レンズと前記撮像素子とのうち他方を前記画像信号のコントラストを表す評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第１のトラッキング曲線において前記フォーカスレンズの位置に対応する前記撮像素子の位置と前記ピークに対応する前記撮像素子の位置に対応する位置との差分を取得し、
前記第２の調整手段は、前記第１の調整手段によって調整された第１のトラッキング曲線上の２点のそれぞれに前記変倍レンズと前記撮像素子を固定した状態で前記フォーカスレンズを前記評価値のピークを与える位置に移動させ、前記設定された第２のトラッキング曲線において前記変倍レンズの位置に対応する前記フォーカスレンズの位置と前記ピークを与える前記フォーカスレンズの位置との差分を取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記第１の調整手段は、前記撮像素子の位置の差分に基づいて前記調整された第１のトラッキング曲線を補間によって生成し、
前記第２の調整手段は、前記フォーカスレンズの位置の差分に基づいて前記調整された第２のトラッキング曲線を補間によって生成し、
前記撮像装置は、前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記調整された第１のトラッキング曲線と、前記調整された第２のトラッキング曲線と、を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶装置に記憶された前記調整された第１のトラッキング曲線と前記調整された第２のトラッキング曲線とを使用して前記トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記第１の調整手段が取得した前記撮像素子の位置の差分と、前記第２の調整手段が取得した前記フォーカスレンズの位置の差分と、を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御手段は、前記記憶装置に記憶された前記設定された第１のトラッキング曲線と、前記設定された第２のトラッキング曲線と、前記第１の調整手段が取得した前記撮像素子の位置の差分と、前記第２の調整手段が取得した前記フォーカスレンズの位置の差分を使用して、前記変倍レンズの任意の位置における前記調整された第１のトラッキング曲線上の前記フォーカスレンズの位置と、前記調整された第２のトラッキング曲線上の前記撮像素子の位置とをそれぞれ演算によって求めることによって前記トラッキング制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。