【手続補正書】
【提出日】平成25年3月21日(2013.3.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報層を有する情報記録媒体にメインビームとサブビームとを収束させ、前記メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御装置であって、
前記メインビームの収束点と、前記情報層上のトラックとの位置ずれに応じたトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出部と、
前記トラッキングエラー信号検出部によって検出されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記メインビームの収束点を前記トラック上に走査させるトラッキング制御部とを備え、
前記トラッキングエラー信号検出部は、
前記メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、前記サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、前記サブプッシュプル信号を補正するサブプッシュプル信号補正部と、
前記サブプッシュプル信号補正部によって補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分を低減する低域通過フィルタと、
前記低域通過フィルタを通過したサブプッシュプル信号を前記メインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部とを含み、
前記トラッキングエラー信号検出部は、前記低域通過フィルタを通過したサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成部へ入力する第１の状態と、前記サブプッシュプル信号補正部に入力される前のサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成部へ入力する第２の状態とを切り換えるスイッチを含み、
前記トラッキング制御装置は、
前記情報記録媒体が有する情報層の数を検出する情報層数検出部と、
前記情報層数検出部によって少なくとも２つの情報層が検出された場合、前記スイッチを前記第１の状態に切り換え、前記情報層数検出部によって１つの情報層が検出された場合、前記スイッチを前記第２の状態に切り換える切換制御部とをさらに備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記サブプッシュプル信号補正部は、
前記サブプッシュプル信号に所定のゲイン値を乗算する乗算器と、
前記乗算器から出力されたサブプッシュプル信号に前記メインプッシュプル信号を加算する加算器とを含むことを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記サブプッシュプル信号の振幅と、前記メインプッシュプル信号の振幅とを測定し、測定した前記サブプッシュプル信号の振幅及び前記メインプッシュプル信号の振幅に基づいて、前記ゲイン値を算出し、算出したゲイン値を前記乗算器に設定する信号振幅測定部をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記信号振幅測定部は、前記加算器に入力されるサブプッシュプル信号の振幅が前記メインプッシュプル信号の振幅と同じになるように前記ゲイン値を算出することを特徴とする請求項３記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記低域通過フィルタのカットオフ周波数は、前記情報記録媒体の回転周波数より高いことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記低域通過フィルタのカットオフ周波数は、トラッキング制御がオフ状態である場合のトラック横断周波数より低いことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
複数の情報層を有する情報記録媒体にメインビームとサブビームとを収束させ、前記メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御方法であって、
前記メインビームの収束点と、前記情報層上のトラックとの位置ずれに応じたトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出ステップと、
前記トラッキングエラー信号検出ステップにおいて検出されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記メインビームの収束点を前記トラック上に走査させるトラッキング制御ステップとを含み、
前記トラッキングエラー信号検出ステップは、
前記メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、前記サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、前記サブプッシュプル信号を補正するサブプッシュプル信号補正ステップと、
前記サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分を低減する高周波成分低減ステップと、
前記高周波成分低減ステップにおいて高周波成分を低減したサブプッシュプル信号を前記メインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップとを含み、
前記トラッキングエラー信号検出ステップは、前記高周波成分低減ステップにおいて通過したサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第１の状態と、前記サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正される前のサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第２の状態とを切り換える切り替えステップを含み、
前記トラッキング制御方法は、
前記情報記録媒体が有する情報層の数を検出する情報層数検出ステップと、
前記情報層数検出ステップにおいて少なくとも２つの情報層が検出された場合、前記第１の状態に切り換え、前記情報層数検出ステップにおいて１つの情報層が検出された場合、前記第２の状態に切り換える切換制御ステップとをさらに含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項８】
複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層にメインビームとサブビームとを収束させる収束部と、前記所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光を受光するメインビーム受光部と、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光を受光するサブビーム受光部と、前記収束部を情報層上のトラックに対し垂直方向に移動させるトラック方向移動部とを含む光ヘッドと、
請求項１〜６のいずれかに記載のトラッキング制御装置とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一局面に係るトラッキング制御装置は、複数の情報層を有する情報記録媒体にメインビームとサブビームとを収束させ、前記メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御装置であって、前記メインビームの収束点と、前記情報層上のトラックとの位置ずれに応じたトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出部と、前記トラッキングエラー信号検出部によって検出されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記メインビームの収束点を前記トラック上に走査させるトラッキング制御部とを備え、前記トラッキングエラー信号検出部は、前記メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、前記サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、前記サブプッシュプル信号を補正するサブプッシュプル信号補正部と、前記サブプッシュプル信号補正部によって補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分を低減する低域通過フィルタと、前記低域通過フィルタを通過したサブプッシュプル信号を前記メインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部とを含み、前記トラッキングエラー信号検出部は、前記低域通過フィルタを通過したサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成部へ入力する第１の状態と、前記サブプッシュプル信号補正部に入力される前のサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成部へ入力する第２の状態とを切り換えるスイッチを含み、前記トラッキング制御装置は、前記情報記録媒体が有する情報層の数を検出する情報層数検出部と、前記情報層数検出部によって少なくとも２つの情報層が検出された場合、前記スイッチを前記第１の状態に切り換え、前記情報層数検出部によって１つの情報層が検出された場合、前記スイッチを前記第２の状態に切り換える切換制御部とをさらに備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この構成によれば、メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、サブプッシュプル信号が補正される。そして、補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分が低減され、高周波成分が低減されたサブプッシュプル信号をメインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号が生成される。また、スイッチによって、低域通過フィルタを通過したサブプッシュプル信号をトラッキングエラー信号生成部へ入力する第１の状態と、サブプッシュプル信号補正部に入力される前のサブプッシュプル信号をトラッキングエラー信号生成部へ入力する第２の状態とが切り換えられる。そして、情報記録媒体が有する情報層の数が検出され、少なくとも２つの情報層が検出された場合、スイッチが第１の状態に切り換えられ、１つの情報層が検出された場合、スイッチが第２の状態に切り換えられる。すなわち、情報記録媒体が有する情報層の数が少なくとも２つである場合には、サブプッシュプル信号補正部によってサブプッシュプル信号が補正されるとともに、低域通過フィルタによってサブプッシュプル信号の高周波成分が低減される。一方、情報記録媒体が有する情報層の数が１つである場合には、サブプッシュプル信号補正部及び低域通過フィルタによる処理が行われずに、サブプッシュプル信号補正部に入力される前のサブプッシュプル信号がトラッキングエラー信号生成部へ入力される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
したがって、メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、サブプッシュプル信号が補正されるので、レンズシフト時に発生するオフセットを低減することができ、安定してトラッキング制御を行うことができる。また、サブプッシュプル信号の高周波成分が低減されるので、メインビームの他層迷光によるトラッキング制御への影響を低減することができる。また、情報記録媒体が有する情報層の数が１つである場合におけるトラッキングエラー信号の生成時間を短縮することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、複数の情報層を有する情報記録媒体にメインビームとサブビームとを収束させ、前記メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御方法であって、前記メインビームの収束点と、前記情報層上のトラックとの位置ずれに応じたトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号検出ステップと、前記トラッキングエラー信号検出ステップにおいて検出されたトラッキングエラー信号に基づいて、前記メインビームの収束点を前記トラック上に走査させるトラッキング制御ステップとを含み、前記トラッキングエラー信号検出ステップは、前記メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、前記サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、前記サブプッシュプル信号を補正するサブプッシュプル信号補正ステップと、前記サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分を低減する高周波成分低減ステップと、前記高周波成分低減ステップにおいて高周波成分を低減したサブプッシュプル信号を前記メインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップとを含み、前記トラッキングエラー信号検出ステップは、前記高周波成分低減ステップにおいて通過したサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第１の状態と、前記サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正される前のサブプッシュプル信号を前記トラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第２の状態とを切り換える切り替えステップを含み、前記トラッキング制御方法は、前記情報記録媒体が有する情報層の数を検出する情報層数検出ステップと、前記情報層数検出ステップにおいて少なくとも２つの情報層が検出された場合、前記第１の状態に切り換え、前記情報層数検出ステップにおいて１つの情報層が検出された場合、前記第２の状態に切り換える切換制御ステップとをさらに含む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この構成によれば、メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、サブプッシュプル信号が補正される。そして、補正されたサブプッシュプル信号の高周波成分が低減され、高周波成分が低減されたサブプッシュプル信号をメインプッシュプル信号から減算することによりトラッキングエラー信号が生成される。また、切り替えステップにおいて、高周波成分低減ステップにおいて通過したサブプッシュプル信号をトラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第１の状態と、サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正される前のサブプッシュプル信号をトラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いる第２の状態とが切り換えられる。そして、情報記録媒体が有する情報層の数が検出され、少なくとも２つの情報層が検出された場合、第１の状態に切り換えられ、１つの情報層が検出された場合、第２の状態に切り換えられる。すなわち、情報記録媒体が有する情報層の数が少なくとも２つである場合には、サブプッシュプル信号補正ステップにおいてサブプッシュプル信号が補正されるとともに、高周波成分低減ステップにおいてサブプッシュプル信号の高周波成分が低減される。一方、情報記録媒体が有する情報層の数が１つである場合には、サブプッシュプル信号補正ステップ及び高周波成分低減ステップにおける処理が行われずに、サブプッシュプル信号補正ステップにおいて補正される前のサブプッシュプル信号がトラッキングエラー信号生成ステップにおいて用いられる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
したがって、メインビームの戻り光から生成されるメインプッシュプル信号のトラック横断成分と、サブビームの戻り光から生成されるサブプッシュプル信号のトラック横断成分とを打ち消すように、サブプッシュプル信号が補正されるので、レンズシフト時に発生するオフセットを低減することができ、安定してトラッキング制御を行うことができる。また、サブプッシュプル信号の高周波成分が低減されるので、メインビームの他層迷光によるトラッキング制御への影響を低減することができる。また、情報記録媒体が有する情報層の数が１つである場合におけるトラッキングエラー信号の生成時間を短縮することができる。