【手続補正書】
【提出日】平成25年10月25日(2013.10.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して撮像装置と画像処理装置とが接続されて構成される、物体検出を行うための画像処理システムであって、
前記撮像装置は、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した撮像画像から得られる検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第１尤度検出手段と、
１）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成し、２）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たさない場合、前記検出対象の物体領域を、前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成する第１物体検出手段と、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域それぞれについて生成された前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を前記ネットワークを介して前記画像処理装置へ送信する送信手段とを備え、
前記画像処理装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置から統合物体情報を受信する受信手段と、
前記統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第２尤度検出手段と、
前記第２尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成する第２物体検出手段と、
前記統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、前記第２物体検出手段で生成した特定済の物体情報を結合した特定済の物体情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域の特徴量を検出する特徴量検出手段を更に備え、
前記第１物体検出手段は、前記検出対象の物体領域の特徴量を含む、前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記第１物体検出手段は、前記検出対象の物体領域に対応する部分画像データを含む、前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記撮像装置の前記第１尤度検出手段の尤度検出に用いる第１認識辞書と、前記画像処理装置の前記第２尤度検出手段の尤度検出に用いる第２認識辞書とは異なる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記第１認識辞書は、人体または顔の指定された基準から指定された角度以内の方向についての人体または顔の特徴量を保持し、
前記第２認識辞書は、人体または顔の指定された基準から異なる複数の角度以内の方向それぞれについての人体または顔の特徴量を保持している
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記第１認識辞書は、特定の個人の顔の特徴量を保持し、
前記第２認識辞書は、複数種類の特定の個人の顔の特徴量を保持している
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
【請求項７】
ネットワークを介して画像処理装置に接続された、物体検出を行うための撮像装置であって、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した撮像画像から得られる検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第１尤度検出手段と、
１）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成し、２）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たさない場合、前記検出対象の物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成する第１物体検出手段と、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域それぞれについて生成された前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を前記ネットワークを介して前記画像処理装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たす物体領域を前記所定の種類の物体として検出して、該物体領域について特定済みの物体情報を生成し、所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たさない物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成し、前記特定済みの物体情報と前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を送信する撮像装置に、ネットワークを介して接続された、物体検出を行うための画像処理装置であって、
前記ネットワークを介して前記撮像装置から統合物体情報を受信する受信手段と、
前記統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第２尤度検出手段と、
前記第２尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成する第２物体検出手段と、
前記統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、前記第２物体検出手段で生成した特定済の物体情報を結合した特定済の物体情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記第２尤度検出手段は、前記撮像装置が前記所定の種類の物体を検出するために用いる第１認識辞書とは異なる第２認識辞書を用いて、前記検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
ネットワークを介して画像処理装置に接続された、物体検出を行うための撮像装置の制御方法であって、
撮像画像から得られる検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第１尤度検出工程と、
１）前記第１尤度検出工程で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成し、２）前記第１尤度検出工程で検出した尤度が所定の基準を満たさない場合、前記検出対象の物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成する第１物体検出工程と、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域それぞれについて生成された前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を前記ネットワークを介して前記画像処理装置へ送信する送信工程と
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たす物体領域を前記所定の種類の物体として検出して、該物体領域について特定済みの物体情報を生成し、所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たさない物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成し、前記特定済みの物体情報と前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を送信する撮像装置に、ネットワークを介して接続された、物体検出を行うための画像処理装置の制御方法であって、
前記ネットワークを介して前記撮像装置から統合物体情報を受信する受信工程と、
前記統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第２尤度検出工程と、
前記第２尤度検出工程で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成する第２物体検出工程と、
前記統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、前記第２物体検出工程で生成した特定済の物体情報を結合した特定済の物体情報を出力する出力工程と
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第２尤度検出工程は、前記撮像装置が前記所定の種類の物体を検出するために用いる第１認識辞書とは異なる第２認識辞書を用いて、前記検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】
ネットワークを介して画像処理装置に接続された、物体検出を行うための撮像装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
撮像画像から得られる検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第１尤度検出手段と、
１）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成し、２）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たさない場合、前記検出対象の物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成する第１物体検出手段と、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域それぞれについて生成された前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を前記ネットワークを介して前記画像処理装置へ送信する送信手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たす物体領域を前記所定の種類の物体として検出して、該物体領域について特定済みの物体情報を生成し、所定の種類の物体としての確からしさが所定の基準を満たさない物体領域に対して前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成し、前記特定済みの物体情報と前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を送信する撮像装置に、ネットワークを介して接続された、物体検出を行うための画像処理装置の制御をコンピュータに機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記ネットワークを介して前記撮像装置から統合物体情報を受信する受信手段と、
前記統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第２尤度検出手段と、
前記第２尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成する第２物体検出手段と、
前記統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、前記第２物体検出手段で生成した特定済の物体情報を結合した特定済の物体情報を出力する出力手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
前記第２尤度検出手段は、前記撮像装置が前記所定の種類の物体を検出するために用いる第１認識辞書とは異なる第２認識辞書を用いて、前記検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する
ことを特徴とする請求項１４に記載のプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明によるが画像処理システムは以下の構成を備える。即ち、
ネットワークを介して撮像装置と画像処理装置とが接続されて構成される、物体検出を行うための画像処理システムであって、
前記撮像装置は、
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した撮像画像から得られる検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第１尤度検出手段と、
１）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成し、２）前記第１尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たさない場合、前記検出対象の物体領域を、前記画像処理装置において再度の物体検出を行うために用いられる暫定の物体情報を生成する第１物体検出手段と、
前記撮像画像から得られる検出対象の物体領域それぞれについて生成された前記特定済の物体情報あるいは前記暫定の物体情報を統合した統合物体情報を前記ネットワークを介して前記画像処理装置へ送信する送信手段とを備え、
前記画像処理装置は、
前記ネットワークを介して前記撮像装置から統合物体情報を受信する受信手段と、
前記統合物体情報に含まれる暫定の物体情報によって指定される検出対象の物体領域について、所定の種類の物体としての確からしさを示す尤度を検出する第２尤度検出手段と、
前記第２尤度検出手段で検出した尤度が所定の基準を満たす場合、前記検出対象の物体領域を、前記所定の種類の物体として検出して該物体領域についての特定済の物体情報を生成する第２物体検出手段と、
前記統合物体情報に含まれる特定済の物体情報と、前記第２物体検出手段で生成した特定済の物体情報を結合した特定済の物体情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。