(57)【要約】  中央制御装置において、リモコンからエアマットレス・フレームワークの第１構成要素の機能を調節するための命令を受け取り、命令を中央制御装置から第１構成要素に中継し、中央制御装置において、第１構成要素から命令の成果について指示を受け取り、指示を中央制御装置からリモコンに中継する方法。
2016518876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置において、リモコンから、エアマットレス・フレームワークの第１構成要素の機能を調節するための命令を受け取る段階と、
前記命令を前記中央制御装置から前記第１構成要素に中継する段階と、
前記中央制御装置において、前記命令の成果についての指示を前記第１構成要素から受け取る段階と、
前記指示を前記中央制御装置から前記リモコンに中継する段階と、
を含む方法。
【請求項２】
前記リモコンは、前記第１構成要素と直接的に通信をすることができない、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記中央制御装置において、リモコンから、前記エアマットレス・フレームワークの第２構成要素の機能を調節するための命令を受け取る段階と、
前記第２構成要素の前記機能を調節するための前記命令を前記中央制御装置から前記第２構成要素に中継する段階と、をさらに含み、
前記第１構成要素と前記第２構成要素が直接的に通信をすることができないように結合されている、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記中央制御装置において、第１構成要素の不具合についての指示を受け取る段階と、
前記第１構成要素からの診断データを前記中央制御装置から要求する段階と、
前記要求に答えて前記診断データを前記第１構成要素から受け取る段階と、
前記診断データを前記中央制御装置から外部ネットワークデバイスに中継する段階と、をさらに含む請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記命令を前記リモコンから受け取る段階が、前記命令をスマートフォン上で実行するアプリケーションから受け取る段階を含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記リモコンが、前記第１構成要素と相互作用するための専用装置である、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記中央制御装置において、別のリモコンから、エアマットレス・フレームワークの第２構成要素の機能を調節するための命令を受け取る段階をさらに含み、前記別のリモコンが、前記第２構成要素と相互作用するための専用装置である、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記中央制御装置において、第３のリモコンから、エアマットレス・フレームワークの第１構成要素または第２構成要素の機能を調節するための命令を受け取る段階をさらに含み、前記第３のリモコンが、前記第１および第２構成要素の機能を調節するように構成されている、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記リモコンからの前記命令の受け取りが第１ネットワーク・プロトコル上でなされ、前記第１構成要素への前記命令の中継が第２ネットワーク・プロトコル上で行われる、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記命令の受け取りが、前記命令の行先および前記第１構成要素の設定値を確認するカプセル化されたデータ構造を受け取ることを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
エアマットレスのためのポンプを含む中央制御装置と、
前記中央制御装置に無線で結合され、前記エアマットレスを支持する基台を調節するように構成された関節コントローラと、
前記ポンプを制御するように構成された第１リモコンであって、前記ポンプを調節するために前記第１リモコン上に入力された命令が該命令に基づいて圧力を調節するように前記ポンプに指図する、第１リモコンと、
前記基台およびポンプの両方を制御するように構成された第２リモコンであって、該第２リモコンに入力された命令が無線で前記中央制御装置に伝送され、該中央制御装置が前記第２リモコン上に入力された前記命令を前記関節コントローラまたは前記ポンプに中継する、第２リモコンと、
を含むシステム。
【請求項１２】
前記エアマットレス上に位置するパッドの温度を調節するように構成された温度コントローラをさらに含み、前記第２リモコンが前記パッドの温度を制御するように構成されている、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１リモコンが第１ネットワーク・プロトコル上で命令を伝送するように構成され、前記第２リモコンが第２ネットワーク・プロトコル上で命令を伝送するように構成され、前記第１および第２ネットワーク・プロトコルが相違する、請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２リモコンがスマートフォンである、請求項１１記載のシステム。
【請求項１５】
命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記命令が、少なくとも一つのプロセッサにより実行されたときに、該少なくとも一つのプロセッサが操作を行うように構成され、前記操作が、
中央制御装置において、リモコンから、エアマットレス・フレームワークの第１構成要素の機能を調節するための命令を受け取り、
前記命令を前記中央制御装置から前記第１構成要素に中継し、
中央制御装置において、前記命令の成果についての指示を前記第１構成要素から受け取り、
前記指示を前記中央制御装置から前記リモコンに中継することを含む、
コンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記リモコンが、前記第１構成要素と直接的に通信をすることができない、請求項１５記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
前記操作が、前記中央制御装置において、リモコンから、前記エアマットレス・フレームワークの第２構成要素の機能を調節するための命令を受け取り、前記第２構成要素の前記機能を調節するための前記命令を前記中央制御装置から前記第２構成要素に中継することをさらに含み、前記第１構成要素と前記第２構成要素が直接的に通信をすることができないように結合されている、請求項１６記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記操作が、前記中央制御装置において、第１構成要素の不具合についての指示を受け取り、前記第１構成要素からの診断データを前記中央制御装置から要求し、前記要求に答えて前記診断データを前記第１構成要素から受け取り、前記診断データを前記中央制御装置から外部ネットワークデバイスに中継することをさらに含む、請求項１５記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記リモコンからの前記命令の受け取りが第１ネットワーク・プロトコル上でなされ、前記第１構成要素への前記命令の中継が第２ネットワーク・プロトコル上で行われる、請求項１５記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記命令の受け取りが、前記命令の行先および前記第１構成要素の設定値を確認するカプセル化されたデータ構造を受け取ることを含む、請求項１５記載のコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本願は、2013年3月14日に出願された米国特許仮出願番号第61/781,503号の優先権の利益を主張する。仮出願の開示は、参照によってその全体が本願に取り入れられる。
【０００２】
本願に開示された主題は、次の出願に開示された主題に関連する。
「膨張式エアマットレスの警報および監視システム（INFLATABLE AIR MATTRESS ALARM AND MONITORING SYSTEM）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/781,266号（代理人管理番号第3500.049PRV）
「膨張式エアマットレスの自動注入出ベッド圧調節（INFLATABLE AIR MATTRESS AUTOFILL AND OFF BED PRESSURE ADJUSTMENT）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/781,541号（代理人管理番号第3500.051PRV）
「膨張式エアマットレスの睡眠環境調節および提案」（INFLATABLE AIR MATTRESS SLEEP ENVIRONMENT ADJUSTMENT AND SUGGESTIONS）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/781,571号（代理人管理番号第3500.052PRV）
「膨張式エアマットレスのいびき検出および応答（INFLATABLE AIR MATTRESS SNORING DETECTION AND RESPONSE）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/782,394号（代理人管理番号第3500.053PRV）
「光および音声制御を備えた膨張式エアマットレス（INFLATABLE AIR MATTRESS WITH LIGHT AND VOICE CONTROLS）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/781,296号（代理人管理番号第3500.054PRV）
「検出技術を備えた膨張式エアマットレスシステム（INFLATABLE AIR MATTRESS WITH DETECTION TECHNIQUES）」という表題の2013年3月14日出願の米国特許出願番号第61/781,311号（代理人管理番号第3500.055PRV）
上記各関連米国特許出願の内容は、それらの全体が参照のためにここに取り込まれる。
【０００３】
この特許文書は、一般にネットワークシステムに関し、より詳しくは、しかし限定つもりはないが、膨張式エアマットレスのシステムアーキテクチャに関する。
【背景技術】
【０００４】
幾つかの実施例において、エアマットレス制御システムは、ユーザがエアマットレス・ベッドの硬さや位置を調節することを可能にしている。マットレスが一つ以上の区域を備えることによって、マットレスの左側および右側を異なる硬さレベルに調節することができる。加えて、ベッドは異なる位置に調節可能であってもよい。例えば、ベッド・ステイの足部をそのままにして、ベッドの頭部を持ち上げることができる。幾つかの実施例では、２つの分離したリモコンが、それぞれ、位置と硬さの調節に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
幾つかの実施例が、例示および非限定の目的で、添付図面の図形中に図示されている。添付図面において、
【図１】図１は、一実施例によるエアベッド・システムを示す図である。
【図２】図２は、一実施例による図１のエアベッド・システムの幾つかの構成要素を示すブロック図である。
【図３】図３は、一実施例によるエアベッド・システムアーキテクチャを示すブロック図である。
【図４】図４は、ここで論じられ、実行される一つ以上の任意の方法論をマシンに実施させるための命令がセットされたコンピュータシステムの実施形態におけるマシンを示すブロック図である。
【発明の詳細な説明】
【０００６】
図１は、一実施形態におけるエアベッド・システム１０を示す図面である。システム１０はベッド１２を含み、ベッド１２が少なくとも一つの空気室１４を含み、空気室１４が弾性縁取り１６により包囲されるとともに、ベッドカバー１８によって被包されている。弾性縁取り１６は、発泡体のような任意の適宜材料からなっていてもよい。
【０００７】
図１に示すように、ベッド１２は、第１空気室１４Ａと第２空気室１４Ｂを備えた２室設計とすることができる。第１および第２空気室１４Ａ，１４Ｂはポンプ２０に流体的に連結され、ポンプ２０が制御ボックス２４を介してリモコン２２に電気的に連結されている。リモコン２２は、有線または無線手段を介して制御ボックス２４に連結することができる。制御ボックス２４は、ユーザによりリモコン２２を介して入力された命令に基づき、ポンプ２０を動作させて、第１および第２空気室１４Ａ，１４Ｂの流体圧を増加または減少させるように構成されている。リモコン２２はディスプレイ２６、出力設定手段２８、圧力増加ボタン２９および圧力減少ボタン３０を含むことができる。出力設定手段２８は、ユーザにポンプ出力を第１空気室１４Ａと第２空気室１４Ｂのどちらかに切替可能とし、かくして単一のリモコン２２で複式空気室を制御可能とすることができる。例えば、出力設定手段２８は、物理的制御（スイッチやボタン等）またはディスプレイ２６上に表示された入力制御であってよい。代わりに、各空気室用に別々のリモコンユニットを設け、それぞれに複式空気室を制御する能力を持たせることもできる。圧力増加および減少ボタン２９，３０は、それぞれ、ユーザに出力設定手段２８で選択された空気室内の増圧または減圧を可能にすることができる。選択された空気室内の圧力調節は、空気室の硬さに対応する調節をもたらすことができる。
【０００８】
図２は、幾つかの実施例によるエアベッド・システム１０の特定部品の間における情報伝達を詳述するブロック図である。図２に示すように、制御ボックス２４は、電源３４、プロセッサ３６、メモリ３７、スイッチ手段３８およびアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器４０を含んでいる。スイッチ手段３８は、例えば、リレーまたはソリッドステート・スイッチであってもよい。スイッチ手段３８を制御ボックス２４ではなくポンプ２０内に配置することもできる。
【０００９】
ポンプ２０およびリモコン２２は、制御ボックス２４と双方向の通信を行う。ポンプ２０は、モータ４２、ポンプ・マニホルド４３、逃し弁４４、第１調節弁４５Ａ、第２調節弁４５Ｂおよび圧力変換器４６を含むとともに、第１チューブ４８Ａを介して第１空気室１４Ａに、第２チューブ４８Ｂを介して第２空気室１４Ｂにそれぞれ流体接続されている。第１および第２調節弁４５Ａ，４５Ｂは、スイッチ手段３８によって制御され、それぞれポンプ２０と第１および第２空気室１４Ａ，１４Ｂとの間における流体の流れを調節するように動作可能である。
【００１０】
一実施例では、ポンプ２０および制御ボックス２４を単一ユニットとして設け、パッケージ化することができる。代わりに、ポンプ２０および制御ボックス２０を物理的に別々のユニットとして設けることもできる。
【００１１】
動作にあたり、電源３４は、外部電源から例えば交流１１０Ｖの電力を受け取り、これをエアベッド・システム１０の幾つかの部品が要求する個々別々の形式に変換する。プロセッサ３６は、以下で詳細に述べられるようなエアベッド・システム１０の動作に組み合わされた各種のロジック・シーケンスを制御するように用いられる。
【００１２】
図２に示すエアベッド・システム１０の実施例では、２つの空気室１４Ａ，１４Ｂと単一のポンプ２０が考慮されている。しかし、他の実施例では、二つまたはそれ以上の空気室と、その空気室を制御するためにエアベッド・システムに組み入れた一つまたはそれ以上のポンプを備えたエアベッド・システムを含むことができる。一実施例では、別々のポンプをエアベッド・システムのそれぞれの空気室に関連付けてもよく、一つのポンプをエアベッド・システムの複数の空気室に関連付けてもよい。別々のポンプがそれぞれの空気室を独立して同時に膨張または収縮できるようにしてもよい。さらに、追加の圧力変換器をエアベッド・システムに組み入れ、例えば、別々の圧力変換器を各空気室に関連付けるようにしてもよい。
【００１３】
プロセッサ３６が一方の空気室１４Ａまたは１４Ｂに減圧命令を出す場合は、スイッチ手段３８がプロセッサ３６により送られた低電圧指令信号をポンプ２０の逃し弁４４を動作させるに十分なより高い動作電圧に変換し、調節弁４５Ａまたは４５Ｂを開く。逃し弁４４の開放は、空気を空気室１４Ａまたは１４Ｂからそれぞれのエアチューブ４８Ａまたは４８Ｂに通して逃がす。収縮している間は、圧力変換器４６がＡ／Ｄ変換器４０を介して圧力読取り値をプロセッサ３６に送る。Ａ／Ｄ変換器４０は、圧力変換器４６からのアナログ情報を受け取り、そのアナログ情報をプロセッサ３６が使用可能なデジタル情報に変換する。プロセッサ３６は、デジタル信号をリモコン２２に送り、その圧力情報をユーザに伝えるためにリモコン上のディスプレイ２６を更新する。
【００１４】
プロセッサ３６が増圧命令を出す場合には、ポンプ・モータ４２が駆動され、電気的に動作する弁４５Ａまたは４５Ｂを経由し、対応するエアチューブ４８Ａまたは４８Ｂを介して、空気を指定された空気室に送る。そして、空気は指定された空気室の硬さを増加させために、その空気室に供給され、圧力変換器４６がポンプ・マニホルド４３内の圧力を検知する。再び、圧力変換器４６はＡ／Ｄ変換器４０を介して圧力読取り値をプロセッサ３６に送る。プロセッサ３６は、Ａ／Ｄ変換器４０から受け取った情報を用いて、空気室１４Ａまたは１４Ｂの実際の圧力と所要の圧力との間の差分を求める。プロセッサ３６は、デジタル信号をリモコン２２に送り、圧力情報をユーザに伝えるためにリモコン上のディスプレイ２６を更新する。
【００１５】
一般に、膨張または収縮過程では、ポンプ・マニホルド４３内で検知される圧力は空気室内の圧力と近似する値を示す。空気室内の実際の圧力とほぼ同等であるポンプ・マニホルドの圧力読取り値を得るために、一実施例の方法では、ポンプ２０を止め、空気室１４Ａまたは１４Ｂとポンプ・マニホルド４３の圧力を均等化させ、その後に、圧力変換器４６でポンプ・マニホルド４３内の圧力を検知する。このように、ポンプ・マニホルド４３と空気室１４Ａまたは１４Ｂの圧力を均等化させるに十分な時間を設けることで、空気室１４Ａまたは１４Ｂの実際の圧力と正確に近似する圧力読取り値を結果として生み出すことができる。幾つかの実施例では、マルチ圧力センサを用いてエアチューブ４８Ａ／Ｂの圧力が連続的に監視される。
【００１６】
一実施例では、別の方法として、圧力調節アルゴリズムの使用により、空気室内の実際の圧力とほぼ同等であるポンプ・マニホルドの圧力読取り値を得ることもできる。この方法は、一般に、空気室圧力とポンプ・マニホルド４３内の測定圧力（膨張周期および収縮周期の両期間中の）との間の数学的関係に基づいて、空気室圧力を近似させることにより機能させることができ、それによって、実質的に誤差のない空気室圧力の近似値を得るためにポンプ２０を止める必要をなくすことができる。その結果、圧力を均等化させるためにポンプ２０を止める必要なしに、空気室１４Ａまたは１４Ｂ内の所望の圧力設定を達成することができる。空気室圧力とポンプ・マニホルド圧力の数学的関係を用いる後者の空気室圧力近似化方法は米国特許出願番号第12/936,084に詳細に開示され、その全体が参照としてここに取り込まれる。
【００１７】
図３は、エアベッド・システムアーキテクチャ３００の一実施例を示す。アーキテクチャ３００は、ベッド３０１、中央制御装置３０２、硬さコントローラ３０４、関節（articulation）コントローラ３０６、温度コントローラ３０８、外部ネットワークデバイス３１０、リモコン３１２，３１４および音声コントローラ３１６を含む。エアベッド使用として記述されているが、このシステムアーキテクチャは他の型式のベッドで使用することもできる。
【００１８】
図３に示すように、ネットワーク・ベッドアーキテクチャ３００は、ハブとして機能する中央制御装置３０２および硬さコントローラ３０４と、可能性のあるスポークとして機能しここでは構成要素と称する関節コントローラ３０６、温度コントローラ３０８、外部ネットワークデバイス３１０、リモコン３１２，３１４および音声コントローラ３１６とを備えたスター・トポロジーとして構成されている。こうして、幾つかの実施例では、中央制御装置３０２が各種構成要素間のリレーとして動作する。
【００１９】
別の実施例では、異なるトポロジーも使用される。例えば、構成要素および中央制御装置３０２は、各構成要素が中央制御装置３０２を迂回して他の構成要素の一つまたはすべてと直接的に通信する網目状ネットワークとして構成することができる。幾つかの実施例では、トポロジーの組合せを使用することもできる。例えば、リモコン３１２は温度コントローラ３０８と直接的に通信し、なおかつ通信を中央制御装置３０２に中継することもできる。
【００２０】
さらに別の実施例において、中央制御装置３０２は、たとえ中央制御装置３０２を介して中継されない通信であっても、構成要素間の通信（例えば制御信号）に耳を傾ける。例えば、リモコン３１２を用いた温度コントローラ３０８へのユーザ送信命令を考慮に入れる。中央制御装置３０２は、その命令に聞き耳を立て、命令が中央制御装置３０２に格納されているかどうかをチェックし、（例えば、それが以前の設定と矛盾する）命令を無効にする。また、中央制御装置３０２は、さらなる使用（例えば、構成要素向けのユーザの選択パターンを判定するなど）のために命令を記録する。
【００２１】
幾つかの実施例では、図３に示されたコントローラおよび装置に、プロセッサ、記憶装置およびネットワーク・インターフェースをそれぞれ含めることができる。そのプロセッサには、汎用の中央処理装置（ＣＰＵ）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）が含まれる。記憶装置には、揮発性または不揮発性のスタティックな記憶装置（例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ等）が含まれる。記憶装置には、プロセッサによって実行されたときに、ここで説明される機能を果たすようにプロセッサを構成する命令が格納されている。例えば、硬さコントローラ３０４のプロセッサは、命令を逃し弁に送り、ベッド内の圧力を減少させるように構成される。
【００２２】
幾つかの実施例において、構成要素のネットワーク・インターフェースは、有線および無線プロトコルの多様性において、送信および受信の情報伝達を構成することができる。例えば、ネットワーク・インターフェースは、データを受信および送信するために、８０２．１１標準（例えば、８０２．１１ａ／ｂ／ｃ／ｇ／ｎ／ａｃ）、８０２．１５．４またはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））のようなＰＡＮネットワーク標準、赤外線、セルラー標準（例えば、３Ｇ/４Ｇ等）、イーサネット（登録商標）、およびＵＳＢを使用するように構成することができる。これらのリストは網羅的な意味を持たず、他のプロトコルも使用することができる。例えば、リモコン３１２はブルートゥースを介して中央制御装置３０２と通信するが、温度コントローラ３０８および関節コントローラ３０６は８０２．１５．４を用いて中央制御装置に接続される。図３において、稲光コネクタは無線接続を表し、実線は有線接続を表すが、構成要素間の接続はこうした接続に限定されず、各接続は有線でも無線でもよい。
【００２３】
さらに、幾つかの実施例において、構成要素のプロセッサ、記憶装置およびネットワーク・インターフェースは、命令を実行するために用いられる種々の要素とは異なる位置に配置することができる。例えば、図３に示すように、硬さコントローラ３０４は、ポンプを制御するために使用されるプロセッサとは別の格納装置内に収められたポンプを備えることができる。同様に、要素の分離は図３における他のコントローラおよび装置のために使用されるかもしれない。
【００２４】
幾つかの実施例において、硬さコントローラ３０４は、エアマットレス内の圧力を調節するように構成される。例えば、硬さコントローラ３０４は、図２を参照して説明したようなポンプ（例えば、ポンプ２０）を含むことができる。したがって、一実施例では、硬さコントローラ３０４がエアマットレス内の圧力を増加または減少させるための命令に応答することができる。その命令は、他の構成要素から、または硬さコントローラ３０４の一部である格納済みアプリケーション指令に基づいて受け取ることができる。
【００２５】
図３に示すように、中央制御装置３０２は硬さコントローラ３０４を含んでいる。このため、一実施例では、中央制御装置３０２および硬さコントローラ３０４のプロセッサは同じプロセッサとすることもできる。さらに、ポンプ３０５もまた中央制御装置３０２の一部であってもよい。したがって、中央制御装置３０２は、この開示の更なる部分で説明されるような他の機能と同様に、圧力調節に対しても原因となり得る。
【００２６】
幾つかの実施例において、関節コントローラ３０６は、ベッドを支持する基台を調節することによって、ベッド（例えば、ベッド３０１）の位置を調節するように構成される。一実施例では、２つの異なるベッド（例えば、互いに並べて配置された２つのツインベッド）のために離れた位置が設定される。基台は、別々に調節される一つ以上の領域を含むことができる。関節コントローラ３０６は、ベッド上の人に異なるレベルのマッサージを提供するように構成される。
【００２７】
幾つかの実施例において、温度コントローラ３０８は、ユーザの体温を上昇、減少または維持するように構成されている。例えば、パッドをエアマットレスの上に配置したり一部に設けたりし、このパッドに空気を強制的に通過および排出させて、ベッドのユーザを冷やすようにすることができる。逆に、パッドに設けた発熱体を使用して、ユーザを温かく保つようにすることもできる。幾つかの実施例では、温度コントローラ３０８がパッドから温度読取値を受け取る。
【００２８】
幾つかの実施例では、追加のコントローラが中央制御装置３０２と通信することができる。これらのコントローラには、ただし限定されないが、ベッドの上および周囲に配置された発光要素のオン・オフ切替え用の照明コントローラ、および一つ以上の電源コンセントの電力を制御するためのコンセント・コントローラを含めることができる。
【００２９】
幾つかの実施例では、アーキテクチャ３００の一つ以上の構成要素を制御するための命令（例えば、ユーザまたは遠隔システムからの命令）を入力するために、リモコン２１２，３１４および音声コントローラ３１６を使用することができる。その命令は、コントローラ３１２，３１４または３１６の一つから伝送され、中央制御装置３０２に受け取られる。中央制御装置３０２は、その命令を処理し、適切な構成要素を決定し、受け取った命令を発送する。例えば、コントローラ３１２，３１４または３１６の一つを経由して送られた各命令は、その命令の行き先である構成要素を示すヘッダーまたは他のメタデータを含む。次に、中央制御装置３０２はその命令を中央制御装置３０２のネットワーク・インターフェースを経由して適切な構成要素に伝送する。
【００３０】
例えば、ユーザは、ユーザのベッド用に望ましい温度をリモコン３１２に入力する。望ましい温度は命令データ構造中にカプセル化され、その命令データ構造が温度のみならず制御されるべき所望の構成要素として温度コントローラ３０８を特定する。次に、命令データ構造はブルートゥースを介して中央制御装置３０８に伝送される。幾つかの実施例では、命令データ構造が送られる前に暗号化される。中央制御装置３０８は命令データ構造を解析し、ＰＡＮを用いてその命令を温度コントローラ３０８に中継する。そして、温度コントローラ３０８は、パッドの温度がリモコン３１２で入力された元々の温度に従って上昇または減少するようにその要素を構成する。
【００３１】
幾つかの実施例では、データを構成要素から一つ以上のリモコンに返送することもできる。例えば、温度コントローラ３０８のセンサ要素により確定されたような現在温度、ベッドの圧力、基台の現在位置、またはその他の情報を中央制御装置３０２に送ることができる。そして、中央制御装置３０２がその情報を受け取り、受け取った情報をリモコン３１２に送り、リモコンがその情報をユーザに表示することができる。
【００３２】
幾つかの実施例では、アーキテクチャ３００の構成要素を制御するための命令を入力するために複合型の装置を使用することもできる。例えば、リモコン３１２は、アプリケーションを実行するスマートフォンまたはタブレット・コンピュータのような携帯デバイスであることができる。リモコン３１２の別の実施例は、ここで説明される構成要素と対話するための専用デバイスを含むことができる。幾つかの実施例では、リモコン３１２／３１４は、ユーザへのインターフェースを表示するためのディスプレイ・デバイスを含むことができる。また、リモコン３１２／３１４は一つ以上の入力装置を含むこともできる。入力デバイスには、限定されないが、キーパッド、タッチスクリーン、ジェスチャー、モーションおよびボイスコントロールが含まれる。
【００３３】
リモコン３１４は、マットレス・アーキテクチャの一つの構成要素と相互作用するように遠方に配置された一つの構成要素であることができる。例えば、リモコン３１４は、エアマットレス圧力を増加または減少させるための入力を受け入れるように構成することができる。音声コントローラ３１６は、一つ以上の構成要素を制御するための音声命令を受け入れるように構成することができる。幾つかの実施例では、一つ以上のリモコン３１２／３１４と音声コントローラ３１６が用いられる。
【００３４】
リモコン３１２に関して、アプリケーションは一つ以上の中央制御装置と対をなすように構成することができる。各中央制御装置のために、データが中央制御装置にリンクされた構成要素の一覧を含む携帯デバイスに送られる。例えば、リモコン３１２は携帯電話であり、そのアプリケーションが認証され、かつ中央制御装置３０２と対になったと見なす。リモコン３１２は、他の構成要素および利用可能なサービスについて問い合わせるために、開示要求を中央制御装置３０２に送る。呼応して、中央制御装置３０２がベッドの硬さ、ベッドの位置およびベッドの温度を調節するために利用可能な機能を含むサービスの一覧を送信する。幾つかの実施例では、それから、アプリケーションがエアマットレスの圧力を増加／減少させ、ベッドの位置を調節し、温度を調節をするための機能を発揮する。中央制御装置３０２の制御のもとで構成要素がアーキテクチャに追加／除去されたときには、最新のリストがリモコン３１２に送信され、それに応じてアプリケーションのインターフェースが調節される。
【００３５】
幾つかの実施例では、中央制御装置３０２は、ベッド上で横になる人の様々な状態を判別するために、圧力変換器（例えば、図２に関しての変換器４６）によって収集されたデータを分析するように構成されている。例えば、中央制御装置３０２は、ベッド上で横になる人の心拍数または呼吸数を判別してもよい。人のさまざまな可能睡眠状態を判別するために、収集されたデータを用いて追加の処理を行うこともできる。例えば、中央制御装置３０２は、人が眠りに落ちるとき、そして眠っている間の人のさまざまな睡眠状態を判別することができる。
【００３６】
幾つかの実施例では、外部ネットワークデバイス３１０は、アーキテクチャ３００内の構成要素に関するデータの処理および記憶のために外部サーバと相互作用するネットワーク・インターフェースを含むことができる。例えば、保存のために上述したような判別済み睡眠データが中央制御装置３０２からネットワーク（例えば、インターネット）を経由して外部ネットワークデバイス３１０に送られる。一実施例では、圧力変換器のデータが追加の分析のために外部サーバに送られる。外部ネットワークデバイス３１０は、外部サーバに送られる前にそのデータをさらに分析しフィルタにかけるようにしてもよい。
【００３７】
一実施例では、構成要素の診断データもまた、外部サーバ上の保存および診断のために、外部ネットワークデバイス３１０に送ることもできる。例えば、温度コントローラ３０８は、異常温度読取値（例えば、設定された閾値を越える一分間以上の温度低下）を検知したときに、診断データ（センサ読取値、電流設定値など）を温度コントローラ３０８から中央制御装置３０２に無線送信する。中央制御装置３０２は、ＵＳＢを介してそのデータを外部ネットワークデバイス３１０に送信する。外部デバイス３１０は、この情報を分析のためにＷＬＡＮアクセスポイントに無線送信する。
【００３８】
マシン・アーキテクチャおよびマシン可読媒体の実施例
図４は、コンピュータシステム４００の実施形態を示すマシンのブロック図であり、このコンピュータシステム内において、前述した一つ以上の任意の方法論をマシンに行わせるための命令が実行される。代わりの実施形態では、マシンがスタンドアローン・デバイスとして動作し、または、他のマシンに接続（例えば、ネットワーク接続）される。ネットワーク接続された配置では、そのマシンが、サーバークライアント・ネットワーク環境におけるサーバまたはクライアントの資格で、あるいは、ピアツーピア（または分散型）ネットワーク環境におけるピアマシンとして動作する。前記マシンは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレットＰＣ、セットトップ・ボックス（ＳＴＢ）、パーソナル・デジタル・アシスタント（ＰＤＡ）、携帯電話、ウエブ機器、ネットワーク・ルータ、スイッチまたはブリッジ、あるいは、そのマシンにより行われる動作を指定する命令（シーケンシャルまたは別の方法で）を実行する能力のある任意のマシンであることができる。さらに、単一のマシンが図示されているが、「マシン」の用語もまた、ここで論じた一つ以上の任意の方法論を行うために、一組（または複数組）の命令を個別にあるいは共同して実行するマシンの任意のコレクションを含むと理解してもよい。
【００３９】
実施例のコンピュータシステム４００は、プロセッサ４０２（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、ＡＳＩＣまたは組み合わせ）、メインメモリ４０４およびスタティックメモリ４０６を含み、それぞれバス４０８を介して相互に通信する。さらに、コンピュータシステム４００は、ビデオディスプレイ４１０（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）またはブラウン管（ＣＲＴ））を含む。また、コンピュータシステム４００は、英数字入力装置４１２（例えば、キーボード、タッチスクリーン）、ユーザインターフェース（ＵＩ）ナビゲーション装置４１４（例えば、マウス）、ディスク駆動装置４１６、シグナル発生装置４１８（例えば、スピーカ）およびネットワーク・インターフェース・デバイス４２０を含む。
【００４０】
マシン可読媒体
ディスク駆動装置４１６は、ここで論じられた一つ以上の任意の方法論または機能によって具体化し利用される一組以上の命令およびデータ構造（例えば、ソフトウェア）４２４を格納するマシン可読媒体４２２を含む。また、命令４２４は、コンピュータシステム４００による実行中にメインメモリ４０４および/またはプロセッサ４０２の内部に完全にまたは少なくとも部分的に存在し、メインメモリ４０４およびプロセッサ４０２もまたマシン可読媒体を構成する。
【００４１】
マシン可読媒体４２２は、一実施例において単一媒体であるとして示されているが、用語「マシン可読媒体」は、一つ以上の命令またはデータ構造を格納する単一媒体または複合媒体（例えば、集中化または分散化されたデータベースおよび/またはキャッシュとサーバの組み合わせ）を含むことができる。また、用語「マシン可読媒体」とは、マシンにより実行するための命令を格納し、符号化しまたは担持し、そしてマシンに本発明の一つ以上の任意の方法論を行わせ、あるいは、そのような命令によって利用されるか関連付けられるデータ構造を格納し、符号化しまたは担持することができる実体のある媒体を意味する。したがって、用語「マシン可読媒体」とは、これに限定されないが、ソリッドステート・メモリ、および光学および磁気媒体を含むことを意味する。特定の実施例では、可読媒体が、不揮発性メモリ、消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ装置などを例として含む半導体メモリ装置、内部ハードディスクおよびリムーバルのような磁気ディスク、磁気ー光学ディスク、および、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭディスクを含む。
【００４２】
伝送媒体
命令４２４は、さらに、伝送媒体を使用し通信ネットワーク４２６を通じて送信または受信される。命令４２４は、ネットワーク・インターフェース・デバイス４２０と複数のよく知られた伝送プロトコル（例えば、ＨＴＴＰ）のどれか一つを用いて伝送される。通信ネットワークとしては、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）、広域ネットワーク（「ＷＡＮ」）、インターネット、携帯電話ネットワーク、従来型電話サービス（ＰＯＴＳ）ネットワーク、および無線データネットワーク（例えば、ＷｉＦｉおよびＷｉＭａｘネットワーク）を例示できる。用語「伝送媒体」とは、マシンによる実行のための命令を格納し、符号化または担持することができる実体のない媒体、およびデジタルまたはアナログ通信信号、あるいはソフトウェアのような通信を容易にするための他の実体のない媒体を含むことを意味する。
【００４３】
特定の実施例を参考にして一つの実施形態を記述してきたが、本発明のより広い精神と範囲から逸脱することなく、これらの実施形態に様々な修正や変更を加えることができるであろうことは明白である。したがって、この明細書および図面は、限定的な意味よりはむしろ一つの実例として見なされるべきである。その一部を構成する添付図面は、限定ではなく、実例として、そこで主題が実施される具体的な実施形態を示す。図示された実施形態は、当業者がここに開示された教えを実施することができるように十分に詳しく記述されている。本開示の範囲を逸脱することなく、構造的かつ論理的な代替および変更がなされるように、本発明から別の実施形態を導き出し、そして利用することもできる。それゆえ、本発明の詳細な説明は意味の限定においてなされたものではなく、そして、幾多の実施形態の範囲は添付されたクレームのみによって、権利が与えられたクレームと等価なすべての範囲とともに定義される。通常通り、用語「ａ」および「ａｎ」は、別に指示されていない限り、一つ以上を意味する。
【図１】
2016518876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【誤訳訂正書】
【提出日】平成27年11月5日(2015.11.5)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの空気室を備えたエアマットレスと、
システムの少なくとも幾つかのロッジック・シーケンスを制御するように構成されたプロセッサと、コンピュータメモリと、前記少なくとも一つの空気室の硬さを調節するように構成されたエアポンプと、前記硬さを測定するように構成された圧力センサと、前記プロセッサと前記コンピュータメモリと前記圧力センサとの間の通信を促進するように構成された第１ネットワークとを備えた中央制御装置と、
周辺構成要素と、
ｉ）望ましい硬さを表す第１ユーザ入力と、ｉｉ）前記周辺構成要素のための望ましい命令を表す第２ユーザ入力とを受け取るように構成されたリモコン装置と、
外部ネットワークデバイスと、
ｉ）前記中央制御装置と前記リモコン装置との間の通信と、ｉｉ）前記中央制御装置と前記周辺構成要素との間の通信を促進するように構成された第２ネットワークと、
前記外部ネットワークデバイスと外部サーバとの間の通信を促進するように構成された第３ネットワークと、を含み、
前記中央制御装置が、前記望ましい硬さを表す前記第１ユーザ入力を受け取ったことに基づいて生成された硬さ情報を前記リモコン装置から前記第２ネットワークを通じて受け取り、前記硬さ情報の受け取りに応答して、前記硬さを変化させるための指令を前記第１ネットワークを通じて前記ポンプに送信し、前記周辺構成要素のための望ましい命令を表す前記受取済み第２ユーザ入力に基づいて生成された命令参照を前記リモコン装置から前記第２ネットワークを通じて受け取り、該命令参照の受け取りに応答し、前記第２ネットワークを通じて構成要素命令を前記周辺構成要素に送信し、前記硬さの測定値を前記圧力センサから前記第１ネットワークを通じて受け取り、前記外部ネットワークデバイスに第１データを送信し、該第１データが前記外部ネットワークデバイスから前記第３ネットワークを通じて前記外部サーバに送信されるように構成されている、システム。
【請求項２】
前記第１データは、睡眠状態、就床、起床、快適さ、不快さ、ベッド内存続期間および時間からなるグループの少なくとも一つから生成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記中央制御装置は、さらに、前記周辺構成要素のセンサが検知することから生成された周辺読取値を前記周辺構成要素から前記第２ネットワークを通じて受け取り、前記周辺読取値の受け取りに応答し、該周辺読取値から生成された周辺リポートを前記外部ネットワークデバイスに送信し、該周辺リポートが前記外部ネットワークデバイスから前記第３ネットワークを通じて前記外部サーバに送信されるように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項４】
前記中央制御装置は、前記プロセッサ、前記コンピュータメモリ、前記エアポンプ、前記圧力センサおよび前記第１ネットワークを単一ユニット内に含む、請求項１記載のシステム。
【請求項５】
前記中央制御装置は、さらに、前記硬さの測定値から生成された硬さ値を前記第２ネットワークを通じて前記リモコン装置に送信するように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
前記エアマットレスが、弾性縁取りによって包囲されるとともに、ベッドカバーによって被包された前記少なくとも一つの空気室を含み、弾性縁取りが発泡体からなり、
前記プロセッサが、汎用の中央処理装置（ＣＰＵ）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含むグループの少なくとも一つからなり、
前記コンピュータメモリが、揮発性のスタティックな記憶装置および不揮発性のスタティックな記憶装置を含むグループの少なくとも一つからなるとともに、前記プロセッサによって実行されたときに、機能性を果たすように前記プロセッサを構成する指令を含み、
前記エアポンプが、モータとポンプ・マニホルドと逃し弁と調節弁とを含むとともに、チューブによって前記空気室に流体接続され、
前記圧力センサが、アナログ情報を発生するとともに、該アナログ情報をデジタルな前記硬さの測定値に変換するように構成された圧力変換器を含み、
前記周辺構成要素が、温度コントローラ、調音コントローラ、照明コントローラおよび出力コントローラからなるグループの一つを含み、
前記リモコン装置が、ディスプレイ、圧力増加ボタンおよび圧力減少ボタンを含み、
前記第１ネットワークが、リレーおよびソリッドステート・スイッチからなるグループの一つを含み、
前記第２ネットワークが、８０２．１１規格プロトコル、ＰＡＮネットワーク規格プロトコル、ブルートゥースプロトコル、赤外線プロトコル、セルラー規格プロトコル、イーサネット（登録商標）プロトコル、およびＵＳＢプロトコルを含むグループからの少なくとも一つのプロトコルを通じての通信を促進するように構成された通信チャンネルを含み、
前記第３ネットワークがインターネットを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記第２ネットワークが、８０２．１１規格プロトコル、ＰＡＮネットワーク規格プロトコル、ブルートゥース（商標）プロトコル、赤外線プロトコル、セルラー規格プロトコル、イーサネットプロトコル、およびＵＳＢプロトコルを含むグループからの少なくとも一つのプロトコル内の通信チャンネルを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記第２ネットワークが、８０２．１１規格プロトコル、ＰＡＮネットワーク規格プロトコル、ブルートゥース（商標）プロトコル、赤外線プロトコル、セルラー規格プロトコル、イーサネットプロトコル、およびＵＳＢプロトコルを含むグループからの少なくとも二つのプロトコル内の通信チャンネルを含む、請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記第２ネットワークが無線ネットワークである、請求項１記載のシステム。
【請求項１０】
前記第２ネットワークが、第１サブネットワークと第２サブネットワークを含み、第１サブネットワークが第２サブネットワークのプロトコルと異なるプロトコルで通信をやりとりするように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項１１】
前記中央制御装置は、前記第２ネットワークを通じて通信するように構成された一つ以上のネットワーク・エンドポイントを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項１２】
前記中央制御装置は、第１ネットワーク・プロトコルで前記第２ネットワークを通じて通信するための第１ネットワーク・エンドポイントを含むとともに、第２ネットワーク・プロトコルで前記第２ネットワークを通じて通信するための第２ネットワーク・エンドポイントをさらに含む、請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記第１ネットワーク・プロトコルが８０２．１１規格プロトコルであり、前記第２ネットワーク・プロトコルがブルートゥースプロトコルである、請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記第１ネットワーク・プロトコルが有線プロトコルであり、前記第２ネットワーク・プロトコルが無線プロトコルである、請求項１２記載のシステム。
【請求項１５】
前記リモコン装置が携帯電話である、請求項１記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２ネットワークがスター・トポロジーとして構成され、そこにおいて、ｉ）前記中央制御装置がハブとして機能するとともに、ｉｉ）前記周辺構成要素および前記リモコン装置がスポークとして機能する、請求項１記載のシステム。
【請求項１７】
前記周辺構成要素が、温度を検出するとともに、前記第２ネットワークを通じて温度読取値を前記中央制御装置に送信するように構成された温度コントローラを含み、
前記中央制御装置が、前記温度コントローラから温度読取値を受信し、ユーザに表示するために、前記温度読取値から生成された温度値を前記第２ネットワークを通じて前記リモコン装置に送信するように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項１８】
前記周辺構成要素が温度コントローラを含み、
前記周辺構成要素のために望ましい前記命令が望ましい温度値であり、
前記命令参照が温度変化を識別し、
前記温度コントローラが、前記構成要素命令を受け取り、該構成要素命令の受け取りに応答し、前記確認された温度変化に従って前記周辺構成要素の温度を変化させるように構成されている、請求項１記載のシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも一つの第１ユーザ入力および前記第２ユーザ入力が、ユーザによって話された言葉入力である、請求項１記載のシステム。
【請求項２０】
前記リモコン装置が第１のプロトコルを通じて中央制御装置と通信し、前記外部ネットワークデバイスが第２の異なるプロトコルを通じて前記中央制御装置と通信する、請求項１記載のシステム。
【請求項２１】
前記第１ネットワーク、前記第２ネットワークおよび前記第３ネットワークの少なくとも一つが、二つ以上のサブネットワークを含む、請求項１記載のシステム。
【請求項２２】
前記第２ネットワークが、前記リモコン装置と前記周辺構成要素との間の通信を促進するように構成されていない、請求項１記載のシステム。
【請求項２３】
発泡材料および膨張可能で収縮可能に構成された少なくとも一つの空気室を含むマットレスと、
ポンプコントローラ、ポンプおよびバルブシステムを含むポンプシステムであって、前記バルブシステムが、前記少なくとも一つの圧力室を膨張させるために、前記ポンプを前記少なくとも一つの圧力室に流体接続するように構成されているポンプシステムとを含み、
前記ポンプコントローラが、前記ポンプに作動的に接続され、該ポンプのポンプモータを付勢する命令を送って、前記バルブシステムを介し空気を前記少なくとも一つの空気室に送り、
前記ポンプコントローラが、リモコンから音声命令を受け取り、該音声命令を調音システムの調音コントローラに送信するように構成され、
前記ポンプコントローラが、前記リモコンから温度命令を受け取り、該温度命令を暖房または冷房システムの温度コントローラに送信するように構成されるとともに、
前記ポンプコントローラが、該ポンプコントローラによってベッドシステムのネットワークの中央コントローラが構成されるように、前記調音コントローラおよび前記温度コントローラの各々から信号を受け取り、これらの信号を前記リモコンに送信するように構成されている、エアベッドシステム。
【請求項２４】
発泡材料および膨張可能で収縮可能に構成された少なくとも一つの空気室を含むマットレスと、前記少なくとも一つの空気室を膨張させるための手段とを含み、
前記手段が、リモコンから音声命令を受け取り、該音声命令を調音システムの調音コントローラに送信し、前記リモコンから温度命令を受け取り、該温度命令を暖房または冷房システムの温度コントローラに送信するとともに、前記調音コントローラおよび前記温度コントローラの各々から信号を受け取り、これらの信号を前記リモコンに送信する、エアベッドシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
図３は、エアベッド・システムアーキテクチャ３００の一実施例を示す。アーキテクチャ３００は、ベッド３０１、中央制御装置３０２、硬さコントローラ３０４、調音（articulation）コントローラ３０６、温度コントローラ３０８、外部ネットワークデバイス３１０、リモコン３１２，３１４および音声コントローラ３１６を含む。エアベッド使用として記述されているが、このシステムアーキテクチャは他の型式のベッドで使用することもできる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
図３に示すように、ネットワーク・ベッドアーキテクチャ３００は、ハブとして機能する中央制御装置３０２および硬さコントローラ３０４と、可能性のあるスポークとして機能しここでは構成要素と称する調音コントローラ３０６、温度コントローラ３０８、外部ネットワークデバイス３１０、リモコン３１２，３１４および音声コントローラ３１６とを備えたスター・トポロジーとして構成されている。こうして、幾つかの実施例では、中央制御装置３０２が各種構成要素間のリレーとして動作する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２６】
幾つかの実施例において、構成要素のネットワーク・インターフェースは、有線および無線プロトコルの多様性において、送信および受信の情報伝達を構成することができる。例えば、ネットワーク・インターフェースは、データを受信および送信するために、８０２．１１標準（例えば、８０２．１１ａ／ｂ／ｃ／ｇ／ｎ／ａｃ）、８０２．１５．４またはブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）のようなＰＡＮネットワーク標準、赤外線、セルラー標準（例えば、３Ｇ/４Ｇ等）、イーサネット（登録商標）、およびＵＳＢを使用するように構成することができる。これらのリストは網羅的な意味を持たず、他のプロトコルも使用することができる。例えば、リモコン３１２はブルートゥースを介して中央制御装置３０２と通信するが、温度コントローラ３０８および調音コントローラ３０６は８０２．１５．４を用いて中央制御装置に接続される。図３において、稲光コネクタは無線接続を表し、実線は有線接続を表すが、構成要素間の接続はこうした接続に限定されず、各接続は有線でも無線でもよい。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
幾つかの実施例において、調音コントローラ３０６は、ベッドを支持する基台を調節することによって、ベッド（例えば、ベッド３０１）の位置を調節するように構成される。一実施例では、２つの異なるベッド（例えば、互いに並べて配置された２つのツインベッド）のために離れた位置が設定される。基台は、別々に調節される一つ以上の領域を含むことができる。調音コントローラ３０６は、ベッド上の人に異なるレベルのマッサージを提供するように構成される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図３】
2016518876.tif 000007
【国際調査報告】
2016518876.tif 000008
2016518876.tif 000009
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