【手続補正書】
【提出日】平成25年7月23日(2013.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに、前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられて格納される記憶手段と、
前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする地物画像表示装置。
【請求項２】
前記平面図データの表示傾斜角度を変更するための入力手段を備え、
前記表示制御手段は、各高さごとの平面図データを、前記入力手段により入力された変更量に応じて、それぞれの平面図データ上の仮想直線を回転軸として傾斜させる請求項１記載の地物画像表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記各高さの平面図データが配置された仮想三次元空間を前記表示手段に表示させるときに、前記平面図データを正面視したときの画像も表示させる請求項１又は２記載の地物画像表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、各高さごとの平面図データが示す見取図の上下方向又は左右方向に平行な仮想直線上に位置づけられた２点の位置基準点のＸＹ座標データに基づいて、当該２点を結ぶ仮想直線の測量座標系の座標軸に対する傾きを補正角度として演算し、この補正角度に基づいて、前記仮想三次元空間における仮想水平面の座標系の座標軸を基準に測量座標系の座標軸を回転させて補正し、前記補正された座標軸に基づいて平面図データを前記仮想水平面に配置する請求項１から３のいずれかの項に記載の地物画像表示装置。
【請求項５】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに基づいて、各高さごとの見取図を表示手段に表示する表示制御手段を備えた地物画像表示装置の地物画像表示方法であって、
前記表示制御手段が、前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられた平面図データを記憶手段から読み出すステップと、
前記表示制御手段が、前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置するステップと、
前記表示制御手段が、前記仮想三次元空間に配置された各高さごとの平面図データを、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として前記表示手段に表示するステップとを含むことを特徴とする地物画像表示方法。
【請求項６】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに基づいて、各高さごとの見取図を表示手段に表示する表示制御手段を備えた地物画像表示装置としてコンピュータを機能させる地物画像表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられた平面図データを記憶手段から読み出し、前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として前記表示手段に表示する表示制御手段として機能させることを特徴とする地物画像表示プログラム。
【請求項７】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに、前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び前記平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられて格納される記憶手段と、
前記地物に所在する被監視体の位置を示す経度位置データ、緯度位置データ及び、高さを示す高さ位置データを含む位置データを送信する位置通信装置からの通知を受信する受信手段と、
前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置すると共に、前記被監視体の位置を示すマークを前記位置通信装置からの位置データに基づいて重畳し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項８】
前記平面図データの表示傾斜角度を変更するための入力手段を備え、
前記表示制御手段は、前記入力手段により入力された変更量に応じて、各高さごとの平面図データの中心点を通る仮想直線を回転軸として、それぞれの平面図データを傾斜させる請求項７記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、被監視体の位置を示すマークを、所在する高さに対応する平面図データ上に重畳する請求項７又は８記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、被監視体の位置を示すマークを、高さ位置データに準じて重畳する請求項７又は８記載の位置検出装置。
【請求項１１】
前記受信手段は、前記位置通信装置からの撮像された映像を受信する機能を備え、
前記表示制御手段は、前記各高さごとの平面図データが配置された仮想三次元空間を前記表示手段に表示させるときに、前記位置通信装置からの映像も表示させる請求項７から１０のいずれかの項に記載の位置検出装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、各高さごとの平面図データが示す見取図の上下方向又は左右方向に平行な仮想直線上に位置づけられた２点の位置基準点のＸＹ座標データに基づいて、当該２点を結ぶ仮想直線の測量座標系の座標軸に対する傾きを補正角度として演算し、この補正角度に基づいて、前記仮想三次元空間における仮想水平面の座標系の座標軸を基準に測量座標系の座標軸を回転させて補正し、前記補正された座標軸に基づいて平面図データを前記仮想水平面に配置する請求項７から１１のいずれかの項に記載の位置検出装置。
【請求項１３】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに基づいて、各高さごとの見取図を表示手段に表示すると共に、被監視体の位置を表示する表示制御手段を備えた位置検出装置の位置検出方法であって、
前記表示制御手段が、前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられた平面図データを記憶手段から読み出すステップと、
前記表示制御手段が、前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置するステップと、
前記地物に所在する被監視体の位置を示す経度位置データ、緯度位置データ及び高さを示す高さ位置データを含む位置データを送信する位置通信装置からの通知を受信するステップと、
前記表示制御手段が、前記各高さごとの平面図データを、仮想三次元空間の座標系に、ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて配置すると共に、前記被監視体の位置を示すマークを前記位置通信装置からの位置データに基づいて重畳し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として表示手段に表示するステップとを含むことを特徴とする位置検出方法。
【請求項１４】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに基づいて、各高さごとの見取図を表示手段に表示すると共に、被監視体の位置を表示する表示制御手段を備えた位置検出装置としてコンピュータを機能させる位置検出プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記地物に所在する被監視体の位置を示す経度位置データ、緯度位置データ及び、高さを示す高さ位置データを含む位置データを送信する位置通信装置からの通知を受信する受信手段と、
前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられた平面図データを記憶手段から読み出し、前記各高さごとの平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置すると共に、前記被監視体の位置を示すマークを前記位置通信装置からの位置データに基づいて重畳し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として前記表示手段に表示する表示制御手段として機能させることを特徴とする位置検出プログラム。
【請求項１５】
地物の各高さごとの見取図を示す平面図データに基づいて、各高さごとの見取図をコンピュータに画像として表示させるための地物図面データであって、
前記コンピュータにより、前記平面図データ上の少なくとも２点を位置基準点として、前記位置基準点の経度及び緯度を示すＸＹ座標データ、及び平面図データの高さ位置を示すＺ座標データが関連付けられた平面図データを、前記ＸＹ座標データ及びＺ座標データに基づいて仮想三次元空間の座標系に対応させて配置し、前記仮想三次元空間の高さ方向を表示画面の上下方向に合わせた画像として表示手段に表示する処理に使用されることを特徴とする地物図面データ。