(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取り位置合せ装置を提供する。【解決手段】巻取り包装ユニット、位置合せユニット、及び回転円板ユニットを含み、該巻取り包装ユニットは本体、該本体の前にある投入空間、及び該本体に設けられる位置決めモータ３２を備え、該位置合せユニットは該位置決めモータに設けられる固定台、及び該固定台に突設される位置決めピラーを備え、該固定台が該位置決めモータに動かされて外方へ突出して回動することができ、該回転円板ユニットは該本体から該投入空間に落ち込む巻取りリール、及び該巻取りリールに形成される固定穴を備え、該巻取りリールが該投入空間に落ち込んだ時に、該固定台が該位置決めモータに動かされて外方へ突出して回動し、該位置決めピラーが該固定穴に挿設されて、該巻取りリールを該固定台に固定する。【選択図】図４
0003222838.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
本体、該本体の前にある投入空間、及び該本体に設けられる位置決めモータを備える巻取り包装ユニットと、
該位置決めモータに設けられ、それに動かされて外方へ突出して回動することができる固定台、及び該固定台に突設される位置決めピラーを備える位置合せユニットと、
該巻取りリールに形成される固定穴、及び該本体から該投入空間に落ち込んだ時に、該固定台が該位置決めモータに動かされて外方へ突出して回動し、該位置決めピラーが該固定穴に挿設されることによって、該固定台に固定される巻取りリールを備える回転円板ユニットと
を含む巻取り位置合せ装置。
【請求項２】
該巻取りリールは対向して設置した二つの円板であり、該固定穴は複数の切欠き、及び各切欠きに形成される位置決め溝からなっている、請求項１に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項３】
該位置合せユニットはさらに、該位置決めピラーに挿設され、該位置決めピラーが該固定穴に挿設された時に該固定穴の位置決め溝に位置して該巻取りリールを該固定台に固定する位置決め部品を備える、請求項２に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項４】
該位置決め部品は弾性ピンと弾性リーフのうちのいずれか一つである、請求項３に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項５】
該巻取りリールは対向してこの二つの円板に形成された二つの位置合せ穴を有している、請求項４に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項６】
該位置決め部品を検出するために用いられる第一センサー、及び該巻取りリール上の位置合せ穴を検出するために用いられる第二センサーを備え、該本体に設けられる検出ユニットをさらに含む、請求項５に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項７】
該巻取り包装ユニットはさらに該本体に接続されたバッフルを備え、かつ該投入空間は該本体と該バッフルとの間に位置し、該バッフルは表面に形成された開口を有し、該第二センサーは該開口を介して該巻取りリール上の位置合せ穴を検出する、請求項６に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項８】
該第一、第二センサーは光ファイバーセンサーと赤外線センサーのうちのいずれか一つである、請求項７に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項９】
該固定台は第一表面、及びそれとは反対の第二表面を有し、該位置決めピラーが該第一表面に突設される、請求項８に記載の巻取り位置合せ装置。
【請求項１０】
該位置合せユニットはさらに該第二表面に設けられて該位置決めモータに接続する固定溝を備える、請求項９に記載の巻取り位置合せ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は位置合せ装置に関し、特に複数の電子部品が置かれているキャリアテープを巻き取る位置合せ装置を指す。
【背景技術】
【０００２】
電子部品は異なった物理的性質を有しているから、よく検出、分類の工程を介して包装や分類を行う必要があり、かつ電子製品の寸法は精密で微小な傾向があるので、運送の過程でより強靭で精密な包装を必要とし、現在電子産業にテープ巻取式包装技術を広く使っており、電子部品を等間隔でキャリアテープの溝に封入することで、自動工場において低コスト、高容量の利用を実現できる上に、包装された電子部品に対して適当な保護効果を提供するとともに貯蔵と運送を容易にする。
【０００３】
電子部品に対して包装工程を行った時、巻いた上部粘着テープは移動経路に沿って密封機構に入り、電子部品はキャリアテープの溝に落ち込み、上部粘着テープはキャリアテープの上方の開口に貼り付けられて密封を行い、その後電子部品が置かれているキャリアテープは輸送機構を介して巻取り装置に送られて、上部粘着テープの貼付が済んだキャリアテープをコイルケースに巻き取り、巻かれたキャリアテープは一定の層数に達した後、コイルケースに巻き取られたキャリアテープの末端に貼り紙を貼り付けて位置決めを形成する。
【０００４】
従来のコイルケースは各電子部品の巻取りを提供できるが、実際使用に以下の問題が存在する。コイルケースは２枚の円板と１つの軸から構成されるため、提供できる構造強度は十分ではなく、各電子部品が側方から円板を押しつぶしたり、係止力不足で円板と軸に分離や摺動脱落が発生したりすることは多い。なお、上部粘着テープの貼付が済んだキャリアテープは該輸送機構から該コイルケースの中に送られた時に、現在ではこの二つの円板にある挿入穴を利用して位置合せを行い、ただ、プラスチック製の円板は外力を受け、両側の円板上の挿入穴が変形して、この二つの挿入穴の位置合せのずれに影響し、さらに挿入穴の精度を低減する。
【０００５】
上述した欠点の全ては従来電子部品の巻取り過程に由来する種々の問題を表しており、長期にわたって、よく電子部品の生産効率と品質における不良を来すため、従来技術についてより良い解決手段を提案するのは確かに必要である。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
これに鑑みて、本考案は、巻取り包装ユニットと、位置合せユニットと、回転円板ユニットとを含む巻取り位置合せ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
該巻取り包装ユニットは本体と、該本体の前にある投入空間と、該本体に設けられる位置決めモータとからなっており、該位置合せユニットは該位置決めモータに設けられる固定台と、該固定台に突設される位置決めピラーとからなっており、該固定台は該位置決めモータに動かされて外方へ突出して回動することができ、該回転円板ユニットは該本体から該投入空間に落ち込む巻取りリールと、該巻取りリールに形成される固定穴とからなっており、該巻取りリールが該投入空間に落ち込む時、該固定台は該位置決めモータに動かされて外方へ突出して回動し、該位置決めピラーは該固定穴に挿設され、該巻取りリールを該固定台に固定する。
【０００８】
本考案の他の技術手段において、上記した巻取りリールは対向して設置した２つの円板であり、該固定穴は複数の切欠きと、各切欠きに形成された位置決め溝からなっている。
【０００９】
本考案のもう１つの技術手段において、上記した位置合せユニットはさらに該位置決めピラーに挿設される位置決め部品を含み、該位置決めピラーが該固定穴に挿設された時、該位置決め部品は該固定穴の位置決め溝に位置して、該巻取りリールを該固定台に固定する。
【００１０】
本考案の更にもう一つの技術手段において、上記した位置決め部品は弾性ピンと弾性リーフのうちのいずれか一つである。
【００１１】
本考案の他の技術手段において、上記した巻取りリールは対向してこの二つの円板に形成された二つの位置合せ穴を有する。
【００１２】
本考案のもう１つの技術手段はさらに該本体に設けられる検出ユニットを含み、該検出ユニットは該位置決め部品を検出するために用いられる第一センサーと、該巻取りリール上の位置合せ穴を検出するために用いられる第二センサーとを備える。
【００１３】
本考案の更にもう一つの技術手段において、上記した巻取り包装ユニットはさらに該本体に接続されるバッフルを含み、かつ該投入空間は該本体と該バッフルとの間にあり、該バッフルは表面に形成される開口を有し、該第二センサーは該開口を介して該巻取りリール上の位置合せ穴を検出する。
【００１４】
本考案の他の技術手段において、上記した第一、第二センサーは光ファイバーセンサーと赤外線センサーのうちのいずれか一つである。
【００１５】
本考案のもう１つの技術手段において、上記した固定台は第一表面と、それとは反対の第二表面とを有し、該位置決めピラーは該第一表面に突設される。
【００１６】
本考案の更にもう一つの技術手段において、上記した位置合せユニットはさらに該第二表面に設けられて該位置決めモータに接続する固定溝を備える。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の有利な効果について、弾性のある位置決め部品が該位置決め溝に係合して構造強度を増加することで、比較的に重い電子部品を該巻取りリールに巻き取っても変形が起こらない上に、巻取りの過程で該巻取りリールが該固定台から離れたり抜けたりすることを回避できて、作業の順調さと生産効率を向上させる。なお、該第一センサーで該位置決め部品の位置を検出することによって、複数の電子部品が置かれているキャリアテープの位置合せの挿入点の精度を向上できて、製品の歩留まりを向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本考案にかかる巻取り位置合せ装置の位置合せユニットの態様を説明する斜視模式図である。
【図２】本好適な実施例における回転円板ユニットの態様を説明する正面模式図である。
【図３】本好適な実施例において該回転円板ユニットが投入空間に落ち込んだ態様を説明する側面模式図である。
【図４】本好適な実施例において該回転円板ユニットが該位置合せユニットに固定された態様を説明する側面模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
本考案にかかる関連出願の特徴と技術内容は、以下の図面を参照した好適な実施例の詳細説明によって、はっきり示される。
【実施例】
【００２０】
図１、図２及び図３を参照して、本考案の好適な実施例において、キャリアテープに置かれて上部粘着テープの貼付が済んだ複数の電子部品に対して巻取りを行うために用いられる巻取り位置合せ装置は、巻取り包装ユニット３と、位置合せユニット４と、回転円板ユニット５と、検出ユニット６からなっている。
【００２１】
該巻取り包装ユニット３は本体３１と、該本体３１の前にある投入空間３０と、該本体３１に設けられる位置決めモータ３２と、該本体３１に接続されるバッフル３３とからなっている。その中、該投入空間３０は該本体３１と該バッフル３３との間に位置し、かつ該バッフル３３は表面に形成される開口３３１を有する。
【００２２】
該位置合せユニット４は該位置決めモータ３２に設けられる固定台４１と、該固定台４１に突設される位置決めピラー４２と、該位置決めピラー４２に挿設される位置決め部品４３と、固定溝４４とからなっている。
【００２３】
該固定台４１は該位置決めモータ３２に動かされて外方へ突出して回動することができ、かつ該固定台４１は第一表面４１１と、それとは反対の第二表面４１２とを有し、該位置決めピラー４２は該第一表面４１１に突設され、該固定溝４４は該第二表面４１２に設けられて該位置決めモータ３２に接続する。
【００２４】
ここで、該位置決め部品４３は弾性ピンと弾性リーフのうちのいずれか一つであり、本好適な実施例において、該位置決めピラー４２の表面に該位置決め部品４３を収容する溝が形成されており、該位置決め部品４３は該溝に位置し一部が該位置決めピラー４２の外に突出しており、該位置決め部品４３が外力に押された場合に、該溝に引っ込み、外力がそれ以上押さない場合に元の位置に戻る。
【００２５】
図４を参照して、該回転円板ユニット５は該本体３１から該投入空間３０に落ち込んだ巻取りリール５１と、該巻取りリール52に形成された固定穴５２とからなっており、該巻取りリール５１が該投入空間３０に落ち込んだ時、該固定台４１が該位置決めモータ３２に動かされて外方へ突出して回動し、該位置決めピラー４２が該固定穴５２に挿設されて、該巻取りリール５１を該固定台４１に固定し、該巻取りリール５１はその上に該複数の電子部品を巻き取るために用いられる。
【００２６】
その中、該巻取りリール５１は対向して設置した二つの円板５１１であり、対向してこの二つの円板５１１に形成された二つの位置合せ穴５１２を有し、該固定穴５２は複数の切欠き５２１と、各切欠き５２１に形成された位置決め溝５２２とからなっている。
【００２７】
さらに、該位置決めピラー４２が該固定穴５２に挿設された時、該位置決め部品４３は該固定穴５２の位置決め溝５２２に位置して、該巻取りリール５１を該固定台４１に固定する。従って、該固定台４１が該位置決めモータ３２に動かされて外方へ突出した時に、該位置決めピラー４２を該固定穴５２に挿設することができ、この時、該固定台４１が該位置決めモータ３２に動かされて回動するまで弾性のある位置決め部品４３は内へ引っ込んで該位置決めピラー４２の溝に位置し、即ち該位置決め部品４３が該固定穴５２の位置決め溝５２２に係合して、該巻取りリール５１を確実且つ丈夫に該固定台４１に係合させるという目的を達成する。
【００２８】
該検出ユニット６は該本体３１に設けられ、該位置決め部品４３を検出するために用いられた第一センサー６１と、該巻取りリール５１上の位置合せ穴５１２を検出するために用いられた第二センサー６２とからなっており、その中、該第一、第二センサー６１、６２は光ファイバーセンサーと赤外線センサーのうちのいずれか一つであり、実際実施の時に、要求により異なった検出方式を選択してよく、ここに開示されたものに限定されない。
【００２９】
該第一センサー６１の設計を介して該位置決め部品４３の該位置決めピラー４２から外方へ突出した部分を検出して、それを該位置決め部品４３の位置とし、さらに正確に該巻取りリール５１が該固定台４１に係合した位置に合わせ、後で該複数の電子部品が置かれているキャリアテープを巻き取る位置合せの挿入点とする。また、該第二センサー６２は該バッフル３３上の開口３３１を介して該巻取りリール５１上の位置合せ穴５１２を検出する。現在市販の一部の巻取りリール５１にこの二つの位置合せ穴５１２が設けられていないため、実際実施の時に、要求により該第一、第二センサー６１、６２のうちの一つ又は両方を選択して設置することで、さまざまな使用要求を満足してよい。
【００３０】
該巻取りリール５１にこの二つの位置合せ穴５１２が設けられている場合、該巻取りリール５１が該固定台４１に固定された後、該第二センサー６２は該巻取りリール５１上の位置合せ穴５１２を検出し、該位置合せ穴５１２を検出した後、輸送機構で該複数の電子部品が置かれているキャリアテープを輸送して、該巻取りリール５１の二つの円板５１１の間に挿入し、該固定台４１が再び該位置決めモータ３２に動かされて回動して、予定の巻数で該キャリアテープを該巻取りリール５１に巻き取り、その後、該巻取りリール５１は該固定台４１から離脱し、該投入空間３０の外に滑って、次のサイクルの巻取り作業を行う。
【００３１】
逆に、該巻取りリール５１にこの二つの位置合せ穴５１２が設けられていないと、該第一センサー６１を介して該位置決め部品４３の位置を検出して、該キャリアテープの位置合せの挿入点の精度を向上させてよい。
【００３２】
なお、弾性のある位置決め部品４３を介して該固定穴５２の位置決め溝５２２に係合して構造強度を増加することで、比較的に重い電子部品を該巻取りリール５１に巻き取っても、該巻取りリール５１が係止力不足で変形しない上に、該位置決め溝５２２に係合した位置決め部品４３は巻取りの過程で該巻取りリール５１が該固定台４１から離れたり抜けたりすることを回避して、作業の順調さと生産効率を向上できる。
【００３３】
以上をまとめると、本考案の巻取り位置合せ装置において、該巻取り包装ユニット３、該位置合せユニット４、該回転円板ユニット５及び該検出ユニット６が相互に設置され、弾性のある位置決め部品４３を該位置決め溝５２２に係合させて構造強度を増加することで、比較的に重い電子部品を該巻取りリール５１に巻き取っても変形が起こらない上に、巻取りの過程で該巻取りリール５１が該固定台４１から離れたり抜けたりすることを回避して、作業の順調さと生産効率を向上できる。なお、該第一センサー６１で該位置決め部品４３の位置を検出することによって、該キャリアテープの位置合せの挿入点の精度を向上させて、製品の歩留まりを向上させるため、確かに本考案の目的を達成できる。
【００３４】
ところが、上記したものはただ本考案の好適な実施例に過ぎなく、それで本考案の実施の範囲を限定するわけにはいかなく、即ち本考案の請求範囲及び説明内容により行った簡単で同等な変化と修飾の全ては本考案の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本考案の有利な効果について、弾性のある位置決め部品を該位置決め溝に係合させて構造強度を増加することで、比較的に重い電子部品を該巻取りリールに巻き取っても変形が起こらない上に、巻取りの過程で該巻取りリールが該固定台から離れたり抜けたりすることを回避して、作業の順調さと生産効率を向上できる。なお、該第一センサーで該位置決め部品の位置を検出することによって、複数の電子部品が置かれているキャリアテープの位置合せの挿入点の精度を向上させて、製品の歩留まりを向上できる。
【符号の説明】
【００３６】
3  巻取り包装ユニット
30  投入空間
31  本体
32  位置決めモータ
33  バッフル
331  開口
4  位置合せユニット
41  固定台
411  第一表面
412  第二表面
42  位置決めピラー
43  位置決め部品
44  固定溝
5  回転円板ユニット
51  巻取りリール
511  円板
512  位置合せ穴
52  固定穴
521  切欠き
522  位置決め溝
6  検出ユニット
61  第一センサー
62  第一センサー
【図１】
0003222838.tif 000003
【図２】
0003222838.tif 000004
【図３】
0003222838.tif 000005
【図４】
0003222838.tif 000006