(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体（３４）を検査する為のプローブ（１０）において、
複数の圧電素子（１６）を持つ可撓性フィルムで構成されている可撓性超音波トランスジューサ（１２）、および
前記可撓性超音波トランスジューサに結合され、複数の渦電流素子を持つ可撓性フィルムで構成されている可撓性渦電流センサ（１４）を有し、
前記可撓性超音波トランスジューサと前記可撓性渦電流センサとが、物体の内部および表面を同時に検査する為の１つのユニットを形成しており、
前記複数の渦電流素子（２６、３２）を持つ可撓性フィルムが物体（３４）の表面に近接して位置し且つ前記複数の圧電素子を持つ可撓性フィルムの活性領域より外側に位置するように前記複数の圧電素子（１６）を持つ可撓性フィルムが前記複数の渦電流素子（２６、３２）を持つ可撓性フィルムの背後に結合されている
ことを特徴とする、物体（３４）を検査する為のプローブ（１０）。
【請求項２】
更に、前記可撓性超音波トランスジューサおよび前記可撓性渦電流センサに結合された電気接続部を含んでいる請求項１記載のプローブ。
【請求項３】
更に、前記可撓性超音波トランスジューサおよび前記可撓性渦電流センサに結合された裏当て部材を含んでいる請求項１記載のプローブ。
【請求項４】
物体（３４）を検査する為の方法において、
複数の圧電素子（１６）を持つ可撓性フィルムで構成されている可撓性超音波トランスジューサ（１２）を設けるステップ、
複数の渦電流素子を持つ可撓性フィルムで構成されている可撓性渦電流センサ（１４）を設けるステップ、
前記複数の圧電素子（１６）を持つ可撓性フィルムが前記複数の渦電流素子（２６、３２）を持つ可撓性フィルムの背後に結合されて前記複数の渦電流素子（２６、３２）を持つ可撓性フィルムが物体（３４）の表面に近接して位置し且つ前記複数の圧電素子を持つ可撓性フィルムの活性領域より外側に位置するよう、前記可撓性超音波トランスジューサを前記可撓性渦電流センサに結合して、１つのプローブを形成するステップ、並びに
前記プローブ（１０）を用いて、物体（３４）の内部および表面を同時に検査するステップであって、前記可撓性超音波トランスジューサが物体の内部を検査し、且つ前記可撓性渦電流センサが物体の表面を検査するステップを有している
ことを特徴とする物体検査方法。
【請求項５】
更に、前記プローブに電気接続部を接続するステップを含んでいる請求項４記載の方法。
【請求項６】
更に、前記プローブに裏当て材料を取り付けるステップを含んでいる請求項４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に非破壊試験に関するものであり、更に詳しくは超音波トランスジューサと渦電流センサとを組み合わせて単一の可撓性ユニットを構成するプローブ並びに該プローブを用いて物体を検査する方法に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
工業材料中の欠陥を特徴付け且つ検出するために非破壊試験がしばしば使用される。非破壊試験に使用される最も普通の技術の内の２つは超音波検査および渦電流検査である。超音波検査は工業材料の内部を検査する為に使用するのが最も普通であり、渦電流検査は該材料の表面を検査する為に使用するのが普通である。典型的には、パルス・エコー超音波検査では、超音波トランスジューサが工業材料の表面にわたって動かされて、材料の中へ向けて超音波エネルギ・ビームが送られる。超音波トランスジューサは材料の内部から反射された超音波エネルギ・ビームを受け取る。反射された超音波エネルギ・ビームは材料の内部からの、点の離散的集合によって表される信号を含む。点の離散的集合は材料の内部像を再構成する為に使用される。内部像は材料内に存在する欠陥を示す。また、典型的な駆動ピックアップ渦電流検査では、渦電流プローブは材料内に渦電流を誘起する為に駆動コイルを使用し、また渦電流から生じる二次磁界を検知する為に検知コイルを使用している。二次磁界からの信号は、材料の表面内の不連続性または傷を示す像を作成する為に使用される。
【０００３】
一般に、超音波検査および渦電流検査はそれぞれの専用のシステムを使用して互いに独立に行われている。各々の方法のみを使用して材料全体にわたって欠陥を効率よく検出することは出来ないので、工業材料の検査では独立の超音波システムおよび渦電流システムを使用するのが普通である。例えば、渦電流プローブによって表面欠陥が検出されたとき、材料内での該欠陥の範囲を決定しなければならない場合、渦電流プローブを取り去って、欠陥が検出された場所に超音波トランスジューサを配置しなければならない。材料から渦電流プローブを取り去って、その代わりに超音波トランスジューサを配置することは時間がかかり、厄介である。この問題を解決する為に、ある非破壊検査システムでは、超音波トランスジューサと渦電流プローブとを単一のユニットに組み合わせている。しかし、この方策の問題は、これらのシステムが扱い難く、不規則な表面を持つ複雑な形状の物体に順応させることが出来ず、従って完全な検査を行えないことである。このように組み合わせた超音波および渦電流プローブの別の問題は、組合せユニットが一層大きい、ときには数倍の大きさのパッケージに入れられており、これにより別々の超音波プローブおよび渦電流プローブが単独で使用できたような狭い検査場所に使用できないことである。組合せの超音波および渦電流プローブの更に別の問題は、組合せユニットが頑丈なパッケージに入れられており、これにより複雑な湾曲した構造の検査を容易に行えないことである。従って、超音波トランスジューサを渦電流プローブと単一のユニットに組み合わせて、不規則な表面を持つ複雑な形状の物体を検査できるようにした可撓性非破壊検査装置に対する要望がある。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、不規則な表面を持つ複雑な形状の物体を検査できるようにする為に、超音波エネルギを発生し受け取る為に使用される複数の可撓性圧電フィルム素子と、電磁的相互作用を誘起し検知する為に使用される可撓性渦電流駆動及び検知素子とを、単一のユニットに組み合わせて成るプローブを提供する。このプローブの可撓性により、このプローブは滑らかに変化する凹面、滑らかに変化する凸面、閉じた表面、内部の角および外部の角を持つ物体を検査するのに適している。不規則な表面を持つ複雑な形状の物体を検査するのに加えて、本発明は、別々の独立の超音波検査システムおよび渦電流検査システムを使用することに伴う冗長な検査作業に我慢して耐える必要もなく、物体の内部および表面材料特性を検出し特徴づけることが出来る。
【０００５】
本発明によれば、物体を検査する為のプローブおよび方法が提供される。本発明では、可撓性超音波トランスジューサおよび可撓性渦電流センサが提供される。可撓性超音波トランスジューサおよび可撓性渦電流センサは、一緒に結合されて、プローブを形成する。このプローブは物体の内部および表面を同時に検査する。このプローブでは、可撓性超音波トランスジューサが物体の内部を検査し、可撓性渦電流センサが物体の表面を検査する。
【０００６】
【発明の詳しい説明】
図１は、物体を検査する為に使用される本発明の一実施態様によるプローブ１０の底面図である。プローブ１０は、単一のユニットを形成するように結合された可撓性超音波トランスジューサ１２および可撓性渦電流センサ１４を有する。可撓性超音波トランスジューサは複数の圧電素子を持つ可撓性フィルム１６を有する。この可撓性圧電素子フィルム（複数の圧電素子を持つ可撓性フィルム）には２つのアイレット１８および２０が取り付けられている。ワイヤ２２および２４が、リベット、ペースト状はんだ又は同様な可撓性基板−ワイヤ接続法により２つのアイレット１８および２０にそれぞれ取り付けられる。アイレット１８および２０並びにワイヤ２２および２４を設けた、可撓性圧電素子フィルム１６は、アムプ（ＡＭＰ；登録商標）の名で市販されている圧電フィルム・センサである。ケイテック・コーポレーション（Ｋｔｅｃｈ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）によって提供されているポリ弗化ビニリヂン・フィルム（ＰＶＤＦ）のような他の種類の可撓性圧電素子フィルムも、本発明で用いることが出来る。可撓性渦電流センサ１４は渦電流駆動素子２６及び検知素子３２を持つ可撓性フィルムで構成されている。この可撓性渦電流素子フィルムは、可撓性電気リード２８および３０を持つカプトン（ＫＡＰＴＯＮ）のような多層ポリイミド・フィルム・マトリクスである。例示の実施態様は単一の駆動及び検知コイルを示しているが、多数の駆動及び検知コイル素子を使用することは本発明の範囲内にある。渦電流素子および圧電素子の数、寸法、形状、向きおよび位置は図１に示したものに制限されず、変えることが出来る。
【０００７】
図２は、図１のプローブ１０と試験される物体３４との側断面図である。物体の表面は、図を簡単にする為に滑らかであるように示してある。しかし、本発明によるプローブは、成形したシートメタル、薄肉の金属管、平行な前面および後面を持つ鍛造品などのような不規則な表面を持つ複雑な形状の物体を検査するのに特に適している。これらの複雑な幾何形状には、滑らかに変化する凹面、滑らかに変化する凸面、閉じた表面、内部の角、および外部の角が含まれる。プローブ１０の可撓性により、プローブはこれらの表面を持つ物体を検査するのに適したものになる。図２において、プローブ１０は更に物体３４の表面に対して位置する保護カバー３６を含むものとして示してある。保護カバーは、試験される物体３４の表面に接触し且つプローブ１０により物体を走査する際に生じる磨耗および擦り切れを減じる為に使用され、ポリイミドのメッシュ生地、テフロン（ＴＥＦＬＯＮ）テープまたは他の不活性材料であってよい。ポリイミド・フィルム・マトリックス１５が保護カバー３６の上に配置される。このポリイミド・フィルム１５中に渦電流駆動コイル２６および検知コイル３２が設けられる。また、可撓性渦電流センサ１４を形成する為に使用される製造プロセスにより、可撓性超音波トランスジューサ１２をポリイミド・フィルム・マトリックス１５の中に埋設するようにしてもよい。透明な接着剤３８により可撓性渦電流センサ１４が可撓性超音波トランスジューサ１２に接着される。透明な接着剤３８は、スリーエム・スコッチ・ブランド（３Ｍ  Ｓｃｏｔｃｈ  Ｂｒａｎｄ；登録商標）のような市販の接着剤であってよい。例示の実施態様では、透明な接着剤３８はポリイミド・フィルム１５を第１の電極４０に接着する。圧電素子の可撓性フィルム１６は第１の電極４０の上に配置され、第２の電極４２が圧電素子の可撓性フィルム１６の上に配置される。
【０００８】
渦電流素子が物体３４の表面に近接して位置し且つ圧電素子の活性領域より外側に位置するように、可撓性圧電素子フィルム１６は可撓性渦電流素子フィルム２６の背後に配置される。物体の表面に隣接するように渦電流素子を設けた構成により、検査する物体３４との電磁結合が最大にされる。可撓性渦電流素子フィルムの厚さは、可撓性圧電素子フィルム１６から発生される超音波エネルギのビームの形成に最小の影響しか及ぼさない。可撓性渦電流素子フィルムが可撓性圧電素子フィルムに及ぼす影響は、反射インピーダンスおよび減衰だけである。可撓性圧電素子フィルムの容量性の特性は可撓性渦電流素子フィルムからの電磁干渉を受け易い。しかし、この電磁干渉は、遮蔽体を付加し、圧電素子フィルムの活性領域より外側に渦電流素子を配置し、圧電素子と渦電流素子とが同時に作動されないようにそれらのそれぞれの駆動電流をスイッチング／同期化することによって、最小にすることが出来る。
【０００９】
図３は、図２のプローブに裏当て部材４４を更に設けたプローブの側断面図である。裏当て部材４４は検査中に物体に対してまた物体から一定の結合力を与える為に使用される。裏当て部材４４は、一定の結合力を与えるのに加えて、超音波エネルギのビームを物体の方へ差し向け、且つ残響を消滅させる為の高い減衰を提供する。例示の実施態様では、裏当て部材４４はゴム材料である。しかし、エポキシ樹脂、ＲＴＶなどのような損失物質を持つ他の裏当て部材を使用することが出来る。裏当て部材の選択は、プローブ１０の特定の用途および超音波トランスジューサの所望の周波数に依存する。
【００１０】
プローブ１０はオペレータが物体の内部および表面を同時に検査出来るようにする。プローブ１０を物体の検査の為に使用するには、どの非破壊センサと同様に、先ず、検査する物体に対してセンサを機械化または手動操作するための取付け具または器具の中に配置する。取付け具および操作の選択は、手近の物体の検査要件に依存する。次いで、センサは、既知の物理的特性を持つ基準物体に関して較正する。較正手順は、センサの性能およびそれぞれの計装の設定が適切なレベルの検査分解能を得るの充分であることを保証する為に使用される。較正プロセスの間、同じ取付け具および操作方法が各々のセンサ較正手順に対して使用される。最後に、センサおよび関連の取付け操作装置が被検査物体に対して位置決めされて走査されて、基準物体に対する被検査物体の代表的な内部および表面特性を得る。
【００１１】
図４は、電気接続部４６に接続されたプローブ１０を示す。電気接続部４６は、可撓性超音波トランスジューサ１２および可撓性渦電流センサ１４を受け入れる為の２つのスロット４８を有する。可撓性超音波トランスジューサ１２および可撓性渦電流センサ１４は、スロット４８と相補的なコネクタ５０により電気接続部４６に結合される。電気接続部４６はまた、可撓性超音波トランスジューサ１２および可撓性渦電流センサ１４に対する電力の供給および接地の為の電気ワイヤ束５２も有する。電気ワイヤ束５２は、共通な抵抗および変圧器のような他の構成部品も含んでる。
【００１２】
プローブ１０は、該プローブから発生されたデータを処理するための多チャンネルまたは単チャンネル電子システムに接続することが出来る。プローブ１０に結合された多チャンネル検査システムの一例が、図５に示されている。プローブ１０による各々の測定値が、マルチプレクサ５６でマルチプレキシングされて収集器５８に送られ、そこで独立の並列のデータ・チャンネル（ＣＨ１、ＣＨ２、・・・ＣＨＮ）に分けられる。個別の測定信号は独立に収集されて、復調同期検出器６０に入力されることにより、復調信号が得られる。信号はアナログ−ディジタル変換器６２によってディジタル処理の為にフォーマッティングされる。ディジタル化された信号は次いで記憶手段６４に記憶される。コンピュータ６６が信号を処理して、物体の表面欠陥および内部欠陥を示す物体の像を作成する。この像は次いで表示手段６８によって表示される。
【００１３】
以上から、本発明に従って、物体を検査する為のプローブおよび方法が提供されたことが明らかである。本発明を幾つかの実施態様について説明したが、当業者には本発明の範囲内で様々な変形および変更を行い得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一実施態様のプローブの底面図である。
【図２】図１のプローブと試験される物体との側断面図である。
【図３】裏当て部材を設けた図２のプローブの側断面図である。
【図４】電子回路に接続されたプローブを示す斜視図である。
【図５】プローブを接続した多チャンネル検査システムを示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０    プローブ
１２    可撓性超音波トランスジューサ
１４    可撓性渦電流センサ
１６    圧電素子の可撓性フィルム
１８、２０    アイレット
２２、２４    ワイヤ
２６    渦電流駆動コイル
３２    検知コイル
２８、３０    可撓性電気リード
３４    物体
３６    保護カバー
３８    透明な接着剤
４０    第１の電極
４２    第２の電極
４４    裏当て部材
【図１】
0004226105.tif 000002
【図２】
0004226105.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004226105.tif 000005
【図５】
0004226105.tif 000006