【手続補正書】
【提出日】平成25年9月10日(2013.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記臀部の汚れを拭き取る位置まで、前記拭き取りアームを移動させ、
前記拭き取りアーム駆動部は、所定の条件を満たしていない場合、前記拭き取りアームを駆動させないことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記便器と前記便座上面との間隙に、前記拭き取りアームを挿入して、前記臀部の汚れを拭き取る位置まで、前記拭き取りアームを移動させ、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームに紙が取り付けられていない場合、前記拭き取りアームを駆動させないことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項３】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
ロール状の前記トイレットペーパーを繰り出して、繰り出された前記トイレットペーパーを切断する給紙部と、
前記給紙部によって切断された前記トイレットペーパーを前記拭き取りアームに取り付ける紙取付部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記便器と前記便座上面との間隙に、前記拭き取りアームを挿入して、前記臀部の汚れを拭き取る位置まで、前記拭き取りアームを移動させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記拭き取りアームは、切断された前記トイレットペーパーを掴むための開閉部を含み、
前記紙取付部は、前記開閉部に前記トイレットペーパーを挿入し、
前記開閉部は、前記紙取付部によって前記トイレットペーパーが挿入されたら、前記トイレットペーパーを掴むことを特徴とする、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記紙取付部は、
突出部を有する蓋部と、
前記蓋部を回動させる回動部とを含み、
前記回動部によって前記蓋部が回動した際、前記突出部が前記開閉部に挿入されることを特徴とする、請求項４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含み、
前記給紙部は、前記掴み先端部の上に、切断された前記トイレットペーパーを載置することを特徴とする、請求項３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
便座昇降機によって、前記便座を上昇させることによって、前記便器と前記便座上面との間隙を生じさせることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
前記便座昇降機、床、又は便器の少なくともいずれかに固定されていることを特徴とする、請求項７に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項９】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記便器と前記便座上面との正面右側又は正面左側の間隙から、前記拭き取りアームを挿入することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１０】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記便器の正面右側又は正面左側に配置されており、前記拭き取りアームを回動させる回動駆動部を含み、
前記回動駆動部は、前記間隙から前記拭き取りアームを挿入するように、前記拭き取りアームを回動させることを特徴とする、請求項９に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１１】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームを上下させる上下駆動部をさらに含み、
前記上下駆動部は、前記回動駆動部が前記拭き取りアームを回動させた後、前記拭き取りアームを上下させて、前記トイレットペーパーが取り付けられた前記拭き取りアームに、前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、請求項１０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１２】
前記上下駆動部は、前記拭き取りアームを前記臀部に押し当てることを特徴とする、請求項１１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１３】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームを前後に移動させる前後駆動部をさらに含むことを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
前記掴み先端部は、開閉部を有し、
前記開閉部は、電気的なアクチュエーターによって、開閉されることを特徴とする、請求項１４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
前記拭き取りアームは、前記開閉部を開ける方向に力を加えるための弾性部材を有し、
前記アクチュエーターは、前記弾性部材の加える力とは反対の方向に力を加えて前記開閉部を閉じることを特徴とする、請求項１５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記アクチュエーターは、前記開閉部を開ける方向に力を加える開用アクチュエーターと、前記開閉部を閉じる方向に力を加える閉用アクチュエーターとからなることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
前記掴み先端部は、前記アクチュエーターを外部電源と連結するための電気コネクタによって、前記拭き取りアームから着脱可能となっていることを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取りアームを傾斜させる傾斜駆動部をさらに含むことを特徴とする、請求項１〜１８のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２０】
前記傾斜駆動部は、前記臀部の拭き取り後、前記掴み先端部によって前記トイレットペーパーの掴みが緩められた状態で、前記拭き取りアームを傾斜させることを特徴とする、請求項１９に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項２１】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記便器と前記便座上面との間隙に、前記拭き取りアームを挿入して、前記臀部の汚れを拭き取る位置まで、前記拭き取りアームを移動させ、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記間隙に前記拭き取りアームを挿入できない場合、前記拭き取りアームを駆動させないことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれかに記載の臀部拭き取り装置を備えることを特徴とする、温水洗浄便座又は便器。
【請求項２３】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置に用いられる拭き取りアームであって、
切断された前記取りレットペーパーを掴むための掴み先端部を備えることを特徴とする、拭き取りアーム。
【請求項２４】
前記掴み先端部は、開閉部を有し、
前記開閉部は、ワイヤ又は電気的なアクチュエーターによって、開閉されることを特徴とする、請求項２３に記載の拭き取りアーム。
【請求項２５】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、便座横で、前記トイレットペーパーが取り付けられるまで、前記トイレットペーパーの取り付けができるように、前記拭き取りアームの先端部分を露出可能に、前記拭き取りアームを待機させておくことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２６】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置で用いられ、前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームであって、
曲面部を含む掴み先端部を備え、
前記掴み先端部は、前記曲面部の少なくとも一部で、前記トイレットペーパーを掴むことを特徴とする、拭き取りアーム。
【請求項２７】
前記掴み先端部は、開閉部によって、前記トイレットペーパーを掴むことを特徴とする、請求項２６に記載の拭き取りアーム。
【請求項２８】
前記曲面部が開閉部となっていることを特徴とする、請求項２７に記載の拭き取りアーム。
【請求項２９】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
前記拭き取りアームに前記トイレットペーパーが取り付けられたことを検知する検知部とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項３０】
前記制御部は、前記検知部によって、前記トイレットペーパーの取り付けが検知されている場合に、前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、請求項２９に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３１】
前記制御部は、前記検知部によって前記トイレットペーパーの取り付けが検知されていない場合、前記拭き取りアームを初期位置に戻すように、前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、請求項２９又は３０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３２】
前記制御部は、前記トイレットペーパーの取り外し動作であっても前記検知部によって前記トイレットペーパーの取り付けが検知されている場合、前記拭き取りアームが便座開口から露出する位置で停止しているように、前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、請求項２９〜３１のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３３】
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、
前記臀部拭き取り装置は、前記掴み先端部の一部に前記トイレットペーパーを差し込むための突出部をさらに備え、
前記検知部は、前記突出部によって前記トイレットペーパーが前記掴み先端部に差し込まれたことを検知することによって、前記トイレットペーパーが取り付けられたことを検知することを特徴とする、請求項２９又は３０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３４】
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、
前記検知部は、前記掴み先端部に前記トイレットペーパーが載置されているか否かを検知することによって、前記トイレットペーパーが取り付けられているか否かを検知することを特徴とする、請求項２９〜３２のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３５】
前記拭き取りアームは、前記トイレットペーパーの少なくとも一部を掴むための掴み先端部を含み、
前記検知部は、前記掴み先端部が前記トイレットペーパーを掴んでいるか否かを検知することをすることによって、前記トイレットペーパーが取り付けられているか否かを検知することを特徴とする、請求項２９〜３２のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３６】
便座に座っている人の臀部をトイレットペーパーで拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付け可能な拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを露出させることができる大きさを有しており、前記拭き取りアームを収容する外筐体に設けられた露出口と、
前記トイレットペーパーが取り付けられた状態で、前記拭き取りアームを前記露出口から露出するまで移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームの少なくとも一部を覆うためのカバー部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項３７】
前記カバー部を駆動させるためのカバー駆動部をさらに備えることを特徴とする、請求項３６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３８】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置において、前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームで用いられるトイレットペーパー取り付け器具であって、
前記トイレットペーパーが取り付けられる部分が丘状に盛り上がっていることを特徴とする、トイレットペーパー取り付け器具。
【請求項３９】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含む拭き取りアームを備え、
前記掴み先端部は、上下に重ねられた前記トイレットペーパーを下側から掴むことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４０】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを掴むための掴み先端部を含む拭き取りアームを備え、
前記掴み先端部は、上下に重ねられた前記トイレットペーパーを横側から掴むことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４１】
トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームで臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられ、前記拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動装置であって、
前記拭き取りアームを回動させる回動駆動部と、
前記拭き取りアームを上下させる上下駆動部と、
前記拭き取りアームを前後に移動させる前後駆動部とを備える、拭き取りアーム駆動装置。
【請求項４２】
前記拭き取りアームを傾斜させる傾斜駆動部をさらに備える、請求項４１に記載の拭き取りアーム駆動装置。
【請求項４３】
前記前後駆動部は、前記拭き取りアーム駆動装置を収容する外筐体の天井面に設置されていることを特徴とする、請求項４１又は４２に記載の拭き取りアーム駆動装置。
【請求項４４】
トイレットペーパーが取り付けられた拭き取りアームで臀部を拭くための臀部拭き取り装置に用いられ、前記拭き取りアームの外側を覆うためのカバー装置であって、
前記拭き取りアームの移動時に、前記拭き取りアームの少なくとも一部を覆うカバー部を備える、カバー装置。
【請求項４５】
前記カバー部を駆動させるカバー駆動部をさらに備え、
前記カバー駆動部は、前記拭き取りアームが移動する際に、前記拭き取りアームにおけるトイレットペーパー取り付け部分が便座及び／又は便器に接触しないように、前記カバー部を駆動させることを特徴とする、請求項９３に記載のカバー装置。
【請求項４６】
前記カバー部を駆動させるカバー駆動部をさらに備え、
前記カバー部は、前記拭き取りアームを駆動させるための拭き取りアーム駆動部の外筐体に回動可能に取り付けられており、
前記カバー駆動部は、前記便座と前記便器との間に前記カバー部が挿入されるように、前記カバー部を駆動させることを特徴とする、請求項４４又は４５に記載のカバー装置。
【請求項４７】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記トイレットペーパーが肛門に所定時間当接するように、前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４８】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定の条件を満たした場合に、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの動作を開始させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項４９】
前記制御部は、前記所定の条件として、前記拭き取りアームに前記トイレットペーパーが取り付けられている場合に、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの動作を開始させることを特徴とする、請求項４８に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５０】
前記制御部は、前記所定の条件として、便座昇降機によって便座が上昇された場合に、前記拭き取りアーム駆動部による前記拭き取りアームの動作を開始させることを特徴とする、請求項４８に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５１】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部を収容する筐体とを備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、便器の正面右側又は正面左側に設置され、
前記筐体は、
前記拭き取りアーム駆動部を前記便器の正面右側又は正面左側に設置した場合に、前記拭き取りアームを前記筐体から露出させるための開口部を含むことを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５２】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備え、
前記拭き取りアームの先端部分は、取り外し可能であることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５３】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記拭き取りアームが所定の位置に到達した場合、前記拭き取りアーム駆動部の制御を手動で行うことができるようにして、使用者の操作に応じて、前記拭き取りアームに前記臀部を拭き取らせることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５４】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
前記臀部の拭き取り位置を示す複数のスイッチとを備え、
前記制御部は、押下された前記スイッチの種類に応じて、前記拭き取りアームによる前記臀部の拭き取り位置を変更するように、前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５５】
前記複数のスイッチは、肛門用の第１のスイッチ、女性尿道口用の第２のスイッチ、及び膣用の第３のスイッチの少なくとも二つであることを特徴とする、請求項５４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５６】
前記制御部は、
前記第１のスイッチが押下された場合、肛門付近を拭き取るように前記拭き取りアーム駆動部を制御し、
前記第２のスイッチが押下された場合、女性の尿道口及び肛門付近を拭き取るように前記拭き取りアーム駆動部を制御し、
前記第３のスイッチが押下された場合、膣付近を拭き取るように前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、請求項５５に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５７】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームの先端部分に温風を吹き付けるドライヤー部とを備え、
前記ドライヤー部は、前記トイレットペーパーが前記拭き取りアームに取り付けられていない待機状況で、前記先端部分に温風を吹き付けることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５８】
便座に座っている人の臀部をトイレットペーパーで拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付け可能な拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを露出させることができる大きさを有しており、前記拭き取りアームを収容する外筐体に設けられた露出口と、
前記トイレットペーパーが取り付けられた状態で、前記拭き取りアームを前記露出口の内側にまで横にスライドさせて移動させる拭き取りアーム移動部と、
前記拭き取りアームが前記露出口の内側にまで移動した状態で、前記拭き取りアームを前記露出口から露出するまで押進させる拭き取りアーム駆動部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項５９】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームを収容するためのアーム収容筐体とを備え、
前記アーム収容筐体の底面の少なくとも一部は、開口であることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６０】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、掃除モードがユーザによって指示された場合、前記拭き取りアームを便座の開口から視認可能な位置まで前記拭き取りアーム駆動部に移動させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６１】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
前記拭き取りアームの移動方向をユーザが指示するための操作部とを備え、
前記制御部は、
前記拭き取りアーム駆動部によって前記拭き取りアームによる拭き取り動作が行われている最中に、前記操作部によって前記拭き取りアームの移動方向が指示された場合、当該移動方向に移動するように前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを移動させ、
移動後の地点から拭き取り動作が再開するように前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６２】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記臀部を拭き取る位置まで前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームに取り付けられた前記トイレットペーパーを押さえるための押さえ部材とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項６３】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部と、
前記拭き取りアームにおいて前記トイレットペーパーを取り付ける部分の汚れを検知する汚れ検知部とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項６４】
前記制御部は、前記汚れ検知部によって前記汚れが検知されている場合、前記拭き取りアームが便座開口から露出する位置で停止しているように、前記拭き取りアーム駆動部に前記拭き取りアームを駆動させることを特徴とする、請求項６３に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６５】
前記制御部は、前記汚れ検知部によって前記汚れが検知されている場合、警告することを特徴とする、請求項６３又は６４に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６６】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部と前記便座を昇降させる便座昇降機との動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記拭き取りアーム駆動部によって前記拭き取りアームが駆動されている間は、前記便座昇降機による昇降動作を停止することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６７】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部と前記便座を昇降させる便座昇降機との動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記臀部の拭き取りが完了したら、前記便座が斜め前方に傾くように、前記便座昇降機を制御することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６８】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、女性の尿道口及び肛門付近を拭き取るように前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項６９】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアーム駆動部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、膣付近を拭き取るように前記拭き取りアーム駆動部を制御することを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項７０】
便器を下降させる便器下降装置と一緒に用いられ、トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
前記便器下降装置によって前記便器が下降された際に生じる便器と前記便座との間隙を介して、前記便座の排便用開口から前記拭き取りアームに取り付けられた前記トイレットペーパーが露出するように、前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。
【請求項７１】
便座と便器との間に間隙が生じるように、前記便器を下降させる便器下降機構を備えることを特徴とする、請求項７０に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７２】
トイレットペーパーで臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記トイレットペーパーを取り付けるための拭き取りアームと、
側面口を介して、便座の排便用開口から前記拭き取りアームに取り付けられた前記トイレットペーパーが露出するように、前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える、臀部拭き取り装置。