【手続補正書】
【提出日】平成25年10月21日(2013.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するための第１発明に係るプラグドア装置は、車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、前記車両の本体に固定された固定ベースと、前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、を備えている。そして、第１発明に係るプラグドア装置は、前記ロック機構は、前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、前記ドア駆動機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、を有し、前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第２発明に係るプラグドア装置は、第１発明のプラグドア装置において、前記ロック移動部は、前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、前記ドア駆動機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、を有していることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明によると、ドア駆動機構からの駆動力が伝達部材を介してスライド当接部に伝達され、これにより、スライド当接部が、スライドレール上を所定の規制された方向に沿ってスライド移動してロック固定部に当接する。このため、ドア駆動機構からの駆動力によってスライド当接部がスライドレール上を滑らかに移動するため、ドア駆動機構の強度を高く設定する必要性を抑制することができる。これにより、ドア駆動機構をよりコンパクトに構成することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
駆動プーリ１３ｂは、駆動部１３ａからの駆動力が入力されるプーリとして設けられている。従動プーリ１３ｃは、駆動プーリ１３ｂに対応して設けられ、本実施形態では、２つ設けられている。駆動プーリ１３ｂは、本実施形態の駆動輪部材を、複数の従動プーリ１３ｃは、本実施形態の従動輪部材を、駆動ベルト１３ｄは、本実施形態の無端状部材を構成している。そして、この駆動ベルト１３ｄは、歯付ベルトであって、駆動プーリ１３ｂと複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）とに対して周回するようにそれらの外周に掛け回され、駆動プーリ１３ｂの回転に伴って複数の従動プーリ（１３ｃ、１３ｃ）を回転させる輪状のベルト部材として設けられている。また、駆動ベルト１３ｄには、連結部１９がとりつけられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図６に示すように、駆動部１３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラシレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、ピニオン１６ｃを回転自在に支持する支持レール１６ｄは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂを車幅方向の両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。尚、支持レール１６ｄは、上側ラック１６ａ及び下側ラック１６ｂのそれぞれを車両の前後方向にスライド移動自在に支持している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
倍速レール１６が上記のように構成されていることで、ドア駆動機構１３の駆動プーリ１３ｂが駆動されると、駆動ベルト１３ｄに固定された連結部１９とともに支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、スライドベース１２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃが噛み合いながら車両の前後方向の一方に移動する。そして、この移動するピニオン１６ｃに対して、ピニオン１６ｃに噛み合う上側ラック１６ａが車両の前後方向における同方向に移動する。このため、上側ラック１６ａは、下側ラック１６ｂに対し、ピニオン１６ｃの移動速度に対して倍の速度で移動することになる。そして、上側ラック１６ａの下側ラック１６ｂに対する移動量は、ピニオン１６ｃの下側ラック１６ｂに対する移動量に対して、同じ方向で倍の移動量となる。また、上側ラック１６ａにドア支持部材１０４ａを介して連結されたドア１０４も、上側ラック１６ａと同じ速度で移動することになる。そして、下側ラック１６ｂが連結されるスライドベース１２に対して、ドア１０４が車両の前後方向に移動することになる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
ドア１０４が閉鎖位置である場合は、図７に示すように、上方から見た状態において、第１リンク２４の第１切り欠き部２４ａと第２リンク２５の第２切り欠き部２５ａとで軸部１４の周囲が囲まれる。具体的には、第１リンク２４は、第１切り欠き部２４ａの開口側を車幅方向外側を向けるように保持され、また、第２リンク２５は、第２切り欠き部２５ａの開口側を、第１回動軸２６に向かう方向とは逆方向に向けるように保持される。これにより、第１リンク２４における第１切り欠き部２４ａ内から外側に向かって軸部１４が移動することが、第２リンク２５によって拘束される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
このとき、ドア１０４は、軸部１４と同様に移動する。即ち、ドア１０４は、全開の状態の位置から閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
ブラケット部５２ｂは、本体部５２ａにおける車幅方向の外側（ドア１０８、１０９側）の端部にて本体部５２ａに対して下方に屈曲した後さらに水平方向に車幅方向外側に向かって屈曲するように延びる部分として設けられている。そして、ブラケット部５２ｂは、複数設けられ、本体部５２ａに対して車両の前後方向における複数個所から延びるように設けられている。各ブラケット部５２ｂには、後述の倍速レール５６（５６ａ、５６ｂ）が設置されている。また、車輪部５２ｃは、本体部５２ａにおける車両の前後方向の両側に設置されており、車幅方向に延びたレール部材５１ｃ上を転動する車輪を備えて構成されている。これにより、スライドベース５２が固定ベース５１に対して車幅方向にスライド移動可能に構成されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
駆動部５３ａは、第１実施形態の駆動部１３ａと同様に構成されている。即ち、駆動部５３ａは、駆動源として設けられて本実施形態の電動モータを構成するブラシレス電動モータ２１に加え、更に、ブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力される遊星歯車機構２０を備えて構成されている。遊星歯車機構２０は、第１実施形態と同様に、サンギア２０ａ、複数のプラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、リングギア２０ｄ、等を備えて構成されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
サンギア２０ａ、プラネタリギア２０ｂ、キャリア２０ｃ、及びリングギア２０ｄは、第１実施形態と同様に構成されている。即ち、サンギア２０ａにはブラシレス電動モータ２１からの駆動力が入力され、複数のプラネタリギア２０ｂがサンギア２０ａの周囲を公転するように配置され、キャリア２０ｃがプラネタリギア２０ｂを公転自在に支持する枠部材として設けられている。リングギア２０ｄは、各プラネタリギア２０ｂに噛み合う内歯が内周に形成されたリング状のギアとして設けられている。リングギア２０ｄには、前述のように、ラックアンドピニオン機構５３ｂにおける駆動ピニオン６１が固定されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３８】
ドア駆動機構５３の駆動ピニオン６１が駆動されると、駆動ラック６０ａに固定された連結部５９ａとともに倍速レール５６ａの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが車両の前後方向において移動する。これにより、倍速レール５６ａでは、第１実施形態の倍速レール１６と同様に、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ａの下側ラック１６ｂが連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材１０８ａを介して連結されたドア１０８が車両の前後方向における一方へ移動することになる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
また、駆動ピニオン６１が駆動されると、上記の倍速レール５６ａの作動タイミングと同時タイミングで、駆動ラック６０ｂに固定された連結部５９ｂとともに倍速レール５６ｂの支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃも車両の前後方向において移動する。このとき、駆動ラック６０ｂが駆動ラック６０ａと逆方向に移動し、倍速レール５６ｂのピニオン１６ｃが倍速レール５６ａのピニオン１６ｃと逆方向に移動する。そして、倍速レール５６ｂにおいても、上側ラック１６ａが、下側ラック１６ｂに対して、ピニオン１６ｃの移動速度の倍の速度でピニオン１６ｃの移動距離の倍の距離を移動する。その結果、倍速レール５６ｂの下側ラック１６ｂが連結されるスライドベース５２に対して、上側ラック１６ａにドア支持部材を介して連結されたドア１０９が車両の前後方向における他方へ移動することになる。即ち、ドア１０９が、車両の前後方向におけるドア１０８の移動方向と逆方向へ移動することになる。このため、プラグドア装置２においては、両引きの引き分けドア（１０８、１０９）が対称的に開閉駆動されるように構成されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
また、付勢バネ７０ｂは、コイル状に巻かれたバネ部材における一端がガイドプレート４３に設けられた突起に対して係止され、回動軸７３ｂの周りを巻き回された後に、コイル状に巻かれたバネ部材における他端が係合部材６９ｂに設けられた突起に対して係止されている。これにより、付勢バネ７０ｂは、回動軸７３ｂを中心として、車幅方向内側から見て時計周り方向に係合部材６９ｂを回動させるように付勢するよう構成されている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６２】
図２６は、ロック機構５７におけるロック固定部６２及びロック移動部３７を示す平面図である。ロック固定部６２は、固定ベース５１に固定されて設けられたブロック状の部材として構成されている。このロック固定部６２には、第１実施形態のロック固定部３６と同様に構成される第１面３６ａ及び傾斜面３６ｃが設けられている。但し、ロック固定部６２は、第２面３６ｂが設けられていない点において、第１実施形態のロック固定部３６とは異なっている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
ロック移動部３７は、遊星歯車機構２０のキャリア２０ｃからロック機構５７へ出力される駆動力によって移動可能に設けられている。そして、このロック移動部３７は、ドア（１０８、１０９）の閉鎖位置において、ロック固定部６２に対して車両の幅方向における内側で当接するように構成されている。このように、ロック機構５７は、ロック移動部３７がロック固定部６２に当接することで、ドア（１０８、１０９）の閉鎖時において、ドア（１０８、１０９）の車幅方向における外側への移動を規制するように設けられている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７０】
これにより、出力ローラ軸２２ｂとともに伝達部材４０が車両の前後方向におけるドア１０８の開方向と平行に移動し、スライドブロック４１もスライドレール３９上をドア１０８の開方向と平行に移動する。そして、リンク機構６４が、両端部で係合部材（６９ａ、６９ｂ）の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）に係合した直線状態（図２２及び図２３を参照）から、両端部の第２係合部（７２ａ、７２ｂ）への係合が外れた屈曲状態に移行することになる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
そして、駆動ピニオン６１の回転に伴い、駆動ラック（６０ａ、６０ｂ）が互いに逆方向に駆動され、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともに倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが移動する。このため、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア（１０８、１０９）に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動することになる。これにより、ドア（１０８、１０９）がそれぞれ開方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の開放動作が行われることになる。尚、ドア（１０８、１０９）の開方向への移動中は、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）から車幅方向に力を受けることはなく、連結部（５９ａ、５９ｂ）とともにドア（１０８、１０９）の開方向に直線的に移動することになる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７９】
一方、ドア（１０８、１０９）が閉じる際は、上述したドア（１０８、１０９）の開放動作と逆の動作が行われる。即ち、ドア駆動機構５３におけるダイレクトドライブ方式のブラシレス電動モータ２１が駆動され、遊星歯車機構２０を介して駆動される駆動ピニオン６１が前述の開放動作の場合とは逆方向に回転する。これにより、連結部（５９ａ、５９ｂ）に連結された各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）における支持レール１６ｄ及びピニオン１６ｃが前述の開放動作の場合と逆方向に移動する。そして、各倍速レール（５６ａ、５６ｂ）において、スライドベース５２に固定された下側ラック１６ｂに対して、ドア（１０８、１０９）に連結された上側ラック１６ａが、ピニオン１６ｃに対して倍速で移動する。これにより、ドア（１０８、１０９）が閉方向へ移動し、ドア（１０８、１０９）の閉鎖動作が行われることになる。また、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）に向かってそれぞれ直線的に閉方向に移動することになる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８０】
従って、軸部（５４ａ、５４ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が全開の状態の位置から閉方向に所定量移動したときに各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）における第２リンク２５に当接してこの第２リンク２５を付勢する。そして、各ガイド部（５５ａ、５５ｂ）が第１実施形態のガイド部１５と同様に作動する。即ち、ガイド部（５５ａ、５５ｂ）は、ドア（１０８、１０９）が閉じる際に、軸部（５４ａ、５４ｂ）と当接しつつ回動して軸部（５４ａ、５４ｂ）が車幅方向の他方（ドア１０８の閉方向及びドア１０９の閉方向）に移動するように軸部（５４ａ、５４ｂ）を案内する。また、このとき、ドア（１０８、１０９）は、軸部（５４ａ、５４ｂ）と同様に移動する。即ち、ドア（１０８、１０９）は、全開の状態の位置から閉方向に直線的に移動するとともに、閉鎖位置近傍部において、車幅方向内側に引き込まれて閉鎖位置に移行する。これにより、プラグ機構による車両幅方向内側へのプラグ動作が完了することになる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に設置され、ドアの開閉動作、及び、前記車両の幅方向に前記ドアを移動させるプラグ動作を行うプラグドア装置であって、
前記車両の本体に固定された固定ベースと、
前記固定ベースに対して前記車両の幅方向にスライド移動可能に前記固定ベースに設置されたスライドベースと、
前記スライドベースに設置され、連結部を介して前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させるドア駆動機構と、
前記ドア又は前記連結部に設けられた軸部と、
前記固定ベースに回転自在に設置され、前記ドアが開く際に、前記軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の一方に移動するように当該軸部を案内するとともに、前記ドアが閉じる際に、当該軸部と当接しつつ回動して当該軸部が前記車両の幅方向の他方に移動するように当該軸部を案内するガイド部と、
対面する２つのラックと当該２つのラックの間に配置されたピニオンとを有し、当該２つのラックは前記車両の前後方向に延びるように設置され、当該２つのラックのうちの一方が前記スライドベースに連結されて他方が前記ドア側に連結され、前記ピニオンが前記連結部側に連結されている倍速レールと、
前記ドアの閉鎖位置で当該ドアの移動を制限するようにロック可能なロック機構と、
を備え、
前記ロック機構は、
前記固定ベースに固定されて設けられたロック固定部と、
前記ドア駆動機構から前記ロック機構へ出力される駆動力によって移動可能に設けられ、前記ドアの閉鎖位置において、前記ロック固定部に対して前記車両の幅方向における内側で当接するロック移動部と、
を有し、
前記ドアの閉鎖時において、当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制することを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック移動部は、
前記ロック固定部に当接可能なスライド当接部と、
前記スライドベースに固定され、前記スライド当接部のスライド移動方向を規制するスライドレールと、
前記ドア駆動機構から前記ロック機構へ出力される駆動力を前記スライド当接部に伝達する伝達部材と、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプラグドア装置であって、
前記スライド当接部は、
ブロック状に設けられ、前記スライドレールによってスライド移動方向を規制されるスライドブロックと、
前記スライドブロックに対して回転自在に支持され、前記ロック固定部に当接可能なローラと、
を有していることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、及び、前記駆動部からの駆動力が入力されることで前記連結部を移動させるラックアンドピニオン機構、を有し、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記ラックアンドピニオン機構に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプラグドア装置であって、
前記ドア駆動機構は、電動モータを含む駆動部、前記駆動部からの駆動力が入力される駆動輪部材、前記駆動輪部材に対応して設けられた少なくとも１つの従動輪部材、及び、前記駆動輪部材と前記従動輪部材とに対して周回するように掛け回されて当該駆動輪部材の回転に伴って当該従動輪部材を回転させる無端状部材、を有し、１枚の前記ドアを前記車両の前後方向へ移動させ、
前記駆動部は、サンギア、当該サンギアに噛み合うとともに自転しながら当該サンギアの周囲を公転するプラネタリギア、当該プラネタリギアを自転自在に支持するとともに当該プラネタリギアを公転自在に支持するキャリア、及び、当該プラネタリギアに噛み合うリングギアを含み、前記電動モータからの駆動力が入力される遊星歯車機構、を更に有し、
前記電動モータからの駆動力が、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つに入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアの何れか１つから出力される駆動力が、前記駆動輪部材に入力され、前記サンギア、前記キャリア、及び前記リングギアのうちの残りの１つから出力される駆動力が、前記ロック機構に入力されることを特徴とする、プラグドア装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプラグドア装置であって、
前記ロック固定部には、
前記車両の幅方向に対して直交する面として形成され、前記ドアの閉鎖時において前記ロック移動部と当接することで当該ドアの前記車両の幅方向における外側への移動を規制する第１面と、
前記車両の前後方向に対して直交するとともに前記ロック移動部に当接可能な面として形成され、前記遊星歯車機構から前記駆動輪部材に入力される駆動力によって当該駆動輪部材が回転駆動されるように、前記遊星歯車機構から前記ロック機構に入力される駆動力と釣り合う反力を発生させる第２面と、
が設けられていることを特徴とする、プラグドア装置。