【手続補正書】
【提出日】平成25年10月22日(2013.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、歩行計測装置において、
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、
地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサと、
前記加速度センサの検出により得られる前記加速度を表わす検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出手段と、
を備えたことを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の歩行計測装置において、
前記加速度センサは、
３軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサであり、
前記地磁気センサは、
３軸方向の地磁気をそれぞれ検出する地磁気センサであることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の歩行計測装置において、
前記加速度センサの出力に基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作の大きさの違いを算出する差異算出手段を備え、
前記補正手段は、
前記差異算出手段の算出結果に基づいて前記加速度を表わす検出データを補正することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の歩行計測装置において、
前記移動方向算出手段は、
前記補正手段により補正された前記歩行体の水平方向の加速度を表わす検出データの回帰直線を求めて、この回帰直線に基づいて前記歩行体の移動方向を算出することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項７記載の発明は、歩行計測方法において、
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサとからそれぞれ検出されたデータを受け取って演算を行う歩行計測装置における歩行計測方法であって、
歩行体の歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度検出ステップと、
前記歩行体の移動方向に関する物理量を連続的に検出する方向検出ステップと、
前記加速度検出ステップの検出結果に基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出する差異算出ステップと、
前記方向検出ステップにより得られる前記物理量の検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、前記差異算出ステップの算出結果に基づき、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正ステップと、
この補正ステップにより補正された検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出ステップと、
を含むことを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８記載の発明は、
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサとからそれぞれ検出データを受け取って演算を行うコンピュータに、
前記加速度センサの検出データに基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出する差異算出機能と、
前記方向センサの出力に基づき得られる前記物理量の検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、前記差異算出機能による算出結果に基づき、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正機能と、
この補正機能により補正された検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出機能と、
を実現させるプログラムである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、
地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサと、
前記加速度センサの検出により得られる前記加速度を表わす検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出手段と、
を備えたことを特徴とする歩行計測装置。
【請求項２】
前記加速度センサは、
３軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサであり、
前記地磁気センサは、
３軸方向の地磁気をそれぞれ検出する地磁気センサであることを特徴とする請求項１記載の歩行計測装置。
【請求項３】
前記加速度センサの出力に基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作の大きさの違いを算出する差異算出手段を備え、
前記補正手段は、
前記差異算出手段の算出結果に基づいて前記加速度を表わす検出データを補正することを特徴とする請求項２記載の歩行計測装置。
【請求項４】
前記差異算出手段は、
前記加速度センサにより検出される上下方向の加速度に基づき一歩ごとの時間間隔を求めて、この時間間隔の差異に基づき左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出することを特徴とする請求項３記載の歩行計測装置。
【請求項５】
前記差異算出手段は、
前記加速度センサにより検出される水平方向の加速度の大きさに基づき左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出することを特徴とする請求項３記載の歩行計測装置。
【請求項６】
前記移動方向算出手段は、
前記補正手段により補正された前記歩行体の水平方向の加速度を表わす検出データの回帰直線を求めて、この回帰直線に基づいて前記歩行体の移動方向を算出することを特徴とする請求項１記載の歩行計測装置。
【請求項７】
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサとからそれぞれ検出されたデータを受け取って演算を行う歩行計測装置における歩行計測方法であって、
歩行体の歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度検出ステップと、
前記歩行体の移動方向に関する物理量を連続的に検出する方向検出ステップと、
前記加速度検出ステップの検出結果に基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出する差異算出ステップと、
前記方向検出ステップにより得られる前記物理量の検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、前記差異算出ステップの算出結果に基づき、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正ステップと、
この補正ステップにより補正された検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出ステップと、
を含むことを特徴とする歩行計測方法。
【請求項８】
歩行体に保持されて歩行動作に伴う加速度を連続的に検出する加速度センサと、地磁気の方向を連続的に検出する地磁気センサとからそれぞれ検出データを受け取って演算を行うコンピュータに、
前記加速度センサの検出データに基づいて左足を踏み出す歩行動作と右足を踏み出す歩行動作との大きさの違いを算出する差異算出機能と、
前記方向センサの出力に基づき得られる前記物理量の検出データのうち、左足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データと、右足を踏み出す歩行動作の際に得られる検出データとの何れか又は両方を、前記差異算出機能による算出結果に基づき、左右の歩行動作の大きさの違いに基づく前記検出データの差異を均衡させる方向に補正する補正機能と、
この補正機能により補正された検出データと前記地磁気センサにより検出された地磁気の方向とに基づいて前記歩行体の移動方向を算出する移動方向算出機能と、
を実現させるプログラム。