(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
フックが跳ね上げられて商品売り切れ状態にある場合に、前記フックを跳ね上げた姿勢に保持する板ばねと、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
揺動位置に配置された任意のフックを揺動させ、吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、
前記揺動位置に配置されたフックを検出する回転位置検知センサと、
前記揺動位置に配置されたフックの姿勢を検出する商品有無検知センサとを備えた自動販売機の制御方法において、
商品を払い出した後に、前記搬送体を駆動させ、前記回転位置検知センサからの入力があり、かつ前記商品有無検知センサからの入力がなければ前記搬送体の駆動を停止させ、商品の吊り下がったフックを前記揺動位置に移動することを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、所定の商品を他の商品に優先して販売できる吊り下げラックを備え、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によって、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックなどが知られている。
【０００３】
これらのラックは、いずれも同種の商品を所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だけ送り出すことによって、商品を搬送できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックは、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品の販売には適していないという問題点があった。そこで、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法、特に、所定の商品を他の商品に優先して販売できるような制御方法の提供が望まれていた。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多種多様な商品を販売でき、所定の商品を他の商品に優先して販売できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方法は、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、フックが跳ね上げられて商品売り切れ状態にある場合に、前記フックを跳ね上げた姿勢に保持する板ばねと、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、揺動位置に配置された任意のフックを揺動させ、吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、前記揺動位置に配置されたフックを検出する回転位置検知センサと、前記揺動位置に配置されたフックの姿勢を検出する商品有無検知センサとを備えた自動販売機の制御方法において、商品を払い出した後に、前記搬送体を駆動させ、前記回転位置検知センサからの入力があり、かつ前記商品有無検知センサからの入力がなければ前記搬送体の駆動を停止させ、商品の吊り下がったフックを前記揺動位置に移動するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図３は、吊り下げラック示す側面図、図４は、吊り下げラックを示す平面図、図５は、自動販売機を模式的に示す正面図、図６は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図７は、吊り下げラックを示す斜視図である。
【００１１】
まず、自動販売機の全体構成について図５〜図７に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１２】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けられている。
【００１３】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１４】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。図３および図４に示すように、吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下させるフック揺動機構４０とを備えている。
【００１５】
本体３０には、上部内壁面１ａから突設された係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａやねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェーン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４とから構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後述するメカ制御部８６によって制御される。
【００１６】
フック揺動機構４０は、シャフト４５を往復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスライド板４８とから構成されている。スライド板４８の先端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えている。
【００１７】
本体３０の前面には、商品情報（商品価格、商品番号等）を表示するための表示器８９を備え、商品購入者が当該商品情報を確認しやすくなるように構成されている。この表示器８９は、たとえば、ＬＥＤもしくはＬＣＤにより上記商品情報を表示できるように構成されている。
【００１８】
フック３８は、樹脂にて形成され、被押圧片３８ａ、係合突起、当て板３８ｄ、フック部、突片３８ｅとから一体形成されている。上記係合突起は、チェーン３４に着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成されている。突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａによって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）をセンサ５０に検出させるために突設したものである。
【００１９】
チェーン３４は、樹脂にて形成され、フック３８を吊り下げるための必要数のチェーン構成体と、その他の多数のチェーン構成体と、ホームポジション検出用の１つのチェーン構成体とが互いに連結されて構成されている。なお、フック３８を吊り下げるチェーン構成体は、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持するための板ばね（図示せず）を設けてある。
【００２０】
また、上記チェーン構成体には、突片が適宜設けられており、チェーン３４の基準位置情報（ホームポジション）をセンサ６１で検出し、アドレス情報をセンサ５８で検出できるようになっている。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、お勧め商品、販売期限、商品コード等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に設けられている。
【００２２】
人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号、価格データ、売り上げデータ、アドレス、販売期限データ、販売優先順位等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００２３】
つぎに、自動販売機の制御方法について図２に基づいて説明する。なお、以下、本発明の要部たる吊り下げラック４の動作に関して説明するものとし、スパイラルラック５およびコンベヤラック６についての動作説明は省略する。
【００２４】
吊り下げラック４の商品販売動作は、つぎの通りである。まず、Ｘ−Ｙ搬送機構７を吊り下げラック４の下部（フック３８の揺動箇所）に移動させる（ステップＳ１０）。そして、吊り下げラック４のチェーン３４を回転させ、該当フック３８を前記揺動箇所に移動する（ステップＳ１１）。つぎに、バケット（キャッチャーメカ）８に商品を払い出す（ステップＳ１２）。払い出した商品はバケット８に収容されるので、当該バケット８はＸ−Ｙ搬送機構７により、商品取出口１７に移動し（ステップＳ１３）、上記商品を払い出して（ステップＳ１４）待機状態とする（ステップＳ１５）。
【００２５】
このようにして商品を払い出した後には、吊り下げラック４のチェーン３４を以下のように自動的に回転させ、商品の吊り下がったフック３８を吊り下げラック４の前面（フック３８の揺動位置）に移動させる。すなわち、吊り下げラック４のモータ４１を動作させ、チェーン３４を回転（正回転または逆回転）させる（ステップＳ２０）。そして、回転検知用のセンサ５８からの入力があれば（ステップＳ２１肯定）、商品有無検知用のセンサ５０からの入力（商品売り切れ信号）の有無によって当該フック３８の商品有無の判別がなされる（ステップＳ２２）。
【００２６】
商品有無検知用のセンサ５０からの入力があれば（ステップＳ２２肯定）、センサ５８からの入力の有無が判別される（ステップＳ２１）。商品有無検知用のセンサ５０からの入力がなければ（ステップＳ２２否定）、モータ４１を停止させ（ステップＳ２３）、待機状態とされる（ステップＳ２４）。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品を払い出した後に、吊り下げラック４のチェーン３４を自動的に回転させ、商品の吊り下がったフック３８が常に吊り下げラック４の前面（フック３８の揺動位置）に来るようにしたので、商品の閲覧がしやすくなり、また見栄えも担保できる。
【００２８】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図９は、販売期限の古い商品の強制払い出しについての制御動作を示すフローチャートである。本発明は、商品に販売期限が設定されている場合に、当該販売期限の古い商品を新しい商品よりも優先して販売するようにしたものである。
【００２９】
図８において、商品の払い出し動作（ステップＳ３０〜Ｓ３５）は、上記実施の形態１の図２で示した動作（ステップＳ１０〜Ｓ１５）と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
販売期限の古い商品の強制払い出し動作は、つぎの通りである。まず、主制御部８０からのデータから、該当する古い商品のあるコラムを選択し、販売優先データ（図８中に記載の表を参照）の優先番号の最大値が期限の古い商品であるとする（ステップＳ４０）。
【００３１】
つぎに、その該当フック３８までのアドレスカウント数をセットし（ステップＳ４１）、吊り下げラック４のモータ４１を動作させる（ステップＳ４２）。そして、チェーン３４の回転位置を検知するセンサ５８からの入力があれば（ステップＳ４３肯定）、カウント数のデータがモータ４１の回転方向により加算もしくは減算されて（ステップＳ４４）、目標フック３８までの移動カウント数が判断されることとなる（ステップＳ４５）。
【００３２】
現状位置におけるカウント数が０になった場合に、目標フック３８に達したと判断される（ステップＳ４５）。カウント数が目標フック３８に達していたら（ステップＳ４５肯定）、モータ４１を停止し（ステップＳ４６）、待機状態とする（ステップＳ４７）。センサ５８からの入力がなければ（ステップＳ４３否定）、カウント数のデータは加算もしくは減算されない。このように、カウント数が目標フック３８に達していなかったら（ステップＳ４５否定）、達するまで上記動作が繰り返されることにより、販売期限の古い商品が吊り下がったフック３８の位置が検出される。
【００３３】
一方、販売期限が古く、販売できない商品（たとえば、賞味期限が切れた商品）にあっては、消費者に販売せずに、自動販売機の庫内の所定箇所に強制的に払い出して処理する。この制御方法を図９に示す。
【００３４】
すなわち、主制御部８０からのデータから、該当する古い商品のあるコラムを選択し、販売優先データ（図９中に記載の表において、数値９９が賞味期限切れを示している）の優先番号の最大値が期限の古い商品であるとする。この商品を強制的に払い出し（ステップＳ８０）、販売のない時間帯（たとえば、午後１時）にチェックする（ステップＳ８１）。
【００３５】
そして、期限切れのコラムがあるか否かを判断し（ステップＳ８２）、あるならば（ステップＳ８２肯定）、当該コラムから商品を自動販売機内に設けられる所定箇所（図示せず）に払い出し、消費者に販売しないようにして待機する（ステップＳ８３〜Ｓ８８）。なお、ステップＳ８３〜Ｓ８８の動作は、上記実施の形態１の図２で示した動作（ステップＳ１０〜Ｓ１５）とステップＳ８７で異なるだけであるので、詳細な説明を省略する。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品に販売期限が設定されている場合に、当該販売期限の古い商品を新しい商品よりも優先して販売できるとともに、販売に適さない古い商品（たとえば、賞味期限切れの商品）を消費者に販売しないようにできるので、商品の販売管理が容易になる。
【００３７】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。本発明は、売れ行きの良い商品を優先して販売するようにしたものである。売れ行きの良い商品であるか否かは、同図中の表に示したように、過去の販売データに基づいて設定される。
【００３８】
この売れ行きの良い商品を選択して払い出す動作（ステップＳ５０〜Ｓ５５、Ｓ６０〜Ｓ６７）は、上記実施の形態２の図８で示した動作（ステップＳ３０〜Ｓ３５、Ｓ４０〜Ｓ４７）とほぼ同様であるので、詳細な説明を省略する。また、売れ行き商品であるか否かのチェックは、図１０中のステップＳ７０〜Ｓ７４で示すように、商品補充の頻度で判断している。
【００３９】
以上のように、この実施の形態３にかかる自動販売機の制御方法によれば、売れ行きの良い商品を優先して販売することができるので、売り上げアップを容易に実現できる。
【００４０】
実施の形態４．
図１１は、この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。本発明は、いわゆるお勧め商品を優先して販売するようにしたものである。お勧め商品であるか否かは、同図中の表に示したように、自動販売機の設置者等が任意に設定したデータに基づいて設定される。
【００４１】
このお勧め商品を選択して払い出す動作（ステップＳ９０〜Ｓ９５、Ｓ１００〜Ｓ１０８）は、上記実施の形態２の図８で示した動作（ステップＳ３０〜Ｓ３５、Ｓ４０〜Ｓ４７）とほぼ同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００４２】
以上のように、この実施の形態４にかかる自動販売機の制御方法によれば、お勧め商品を優先して販売することができ、柔軟な販売態様を実施できる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、販売商品を払い出した後に、メモリ手段に記憶されたフックの位置情報および姿勢情報に基づいて前記搬送体を駆動させ、前記商品の吊り下がったフックが前記吊り下げラックの揺動位置に来るようにしたので、常に商品が上記揺動位置に陳列され、商品の閲覧がしやすくなり、また見栄えも担保できる。
【００４４】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、メモリ手段に記憶されたフックの位置情報とともに予め入力された販売期限情報に基づいて、優先的に販売すべき商品または販売を禁止すべき商品が吊り下がったフックを判断し、当該フックを前記吊り下げラックの揺動位置に移動させて当該商品を払い出すようにしたので、販売期限の古い商品を新しい商品よりも優先して販売できるとともに、販売に適さない古い商品（たとえば、賞味期限切れの商品）を消費者に販売しないようにでき、商品の販売管理が容易になる。
【００４５】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、メモリ手段に記憶されたフックの位置情報および売れ行き情報に基づいて、売れ行きの良い商品と悪い商品とを判断して優先的に販売すべき商品を選択し、当該商品が吊り下がったフックを前記吊り下げラックの揺動位置に移動させて当該商品を払い出すようにしたので、売れ行きの良い商品を優先して販売することができ、売り上げアップを容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】吊り下げラック示す側面図である。
【図４】吊り下げラックを示す平面図である。
【図５】自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図６】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図７】吊り下げラックを示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】販売期限の古い商品の強制払い出しについての制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４  吊り下げラック
Ｇ  商品
２４  商品閲覧用回転ボタン
３４  チェーン
３６  チェーン駆動機構
３８  フック
４０  フック揺動機構
４１  モータ
４６  駆動装置
５０、５８、６１  センサ
８０  主制御部
８６  メカ制御部
８９  表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004337211.tif 000008
【図８】
0004337211.tif 000009
【図９】
0004337211.tif 000010
【図１０】
0004337211.tif 000011
【図１１】
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