(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックボデイの内側空間に駆動部材をチャック軸線方向に移動可能に設け、チャックボデイに設けた傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、前記駆動部材の軸線方向移動で前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにしたドローダウンチャックであって、ドローバーの外周面に形成した回り止め溝とチャックボデイに設けた回り止め部材とを係合してドローバーを回り止めしたドローダウンチャックにおいて、回り止め部材を、外周にネジ部を設け内端部分に挿入孔を設けた取付部材と、回り止めキーと、回り止めキーと取付部材とを一体に取付ける固定ネジと、から構成し、回り止めキーには前記回り止め溝との係合端に、回り止め溝のドローバー円周方向で係合端と対向する側面に摺接した際に面当りする回り止め面を形成し、前記挿入孔に回り止めキーの係合端と反対側の外側端部を挿入した取付部材をチャックボデイの外周壁に螺合したことを特徴とするドローダウンチャック。
【請求項２】
ドローバーには、傾斜軸線と平行なグリス孔を設け、そのグリス孔の後端を内側空間に開口すると共に、グリス孔の他端を回り止め溝に連通してグリス通路を構成し、回り止め溝の、回り止め部材を挟んだ前後の空間が繋がるように構成したことを特徴とする請求項１記載のドローダウンチャック。
【請求項３】
回り止め溝に連続して、回り止め溝より浅い潤滑溝を形成した請求項２記載のドローダウンチャック。
【請求項４】
駆動部材はドローバーの傾斜軸線と直交する係止面を有し、ドローバーにはドローバーの傾斜軸線と直交する係合面を設け、その係合面と前記係止面との係止によりドローバーを進退する請求項１から３何れか１項記載のドローダウンチャック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チャックボデイに設けたチャック軸線に対して傾斜した傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、チャックボデイ中心の駆動部材をチャック軸線方向に移動させて、前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにしたドローダウンチャックに関し、特に、ドローバーに形成した回り止め溝とチャックボデイに設けた回り止め部材との係合によりドローバーを回り止めしたドローダウンチャックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
チャックボデイに形成した傾斜軸線方向のガイド孔に円柱形状の（丸棒から形成される）ドローバーを摺動自在に案内してある。そのドローバーの後端部をチャックボデイの内側空間に突出してあり、後端部にはガイド孔の傾斜軸線と直交する係合面を形成してある。また、内側空間でチャック軸線方向に移動される駆動部材の外周にガイド孔の傾斜軸線と垂直な係止面を形成してある。係止面と係合面とを噛合わせ、駆動部材を軸線方向に後退することで前記ドローバーを斜め後方に引き込んで先端の把握爪でワークを引き込みつつ把握するドローダウンチャックが公知である。
【０００３】
このようなドローダウンチャックでは、ドローバーが円柱形状なので、ドローバー外周面に回り止め溝を設け、チャックボデイに回り止め部材である回り止めボルトを設け、回り止め溝と回り止めボルトの先端部とを係合してドローバーをガイド孔の傾斜軸線回りに回り止めしている。このようなものとして例えば特許第２８２０９９６号や実開昭５７−１９３３０４号等に開示のものがある。実開昭５７−１９３３０４号では回り止め溝に係合する回り止めボルトとの間に適宜の遊隙を設けてドローバーを若干回動可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものでは、回り止め溝に回り止めボルトつまり丸ピン形状の回り止め部材を係合しているので、回り止めする際には回り止め溝のドローバー円周方向の側面と回り止め部材とが線当りとなり、回り止め溝の側面と回り止め部材との間に作用する外力により、回り止め溝と回り止め部材との相対的な変形が大きく、その変形に応じてドローバーがガイド孔の傾斜軸線回りに回転し、ドローバー先端のジョウが、正しくチャック中心に向いて移動できないためにワークの把握精度が低下する問題があり、また、線当たりによる高い面圧のために、短期間で摩耗し易い問題があった。また、実開昭５７−１９３３０４号ではドローバーが若干回動可能となっており、異形物や素材を把握する場合にはそのワークに合わせて確実な把持が可能であるが、仕上加工のように高精度に把握したい場合は精度が低下する問題があった。
この発明は、耐久性が高いと共に把握精度が高いドローダウンチャックを提供することを目的とする。
【０００５】
本願では、チャックボデイの内側空間に駆動部材をチャック軸線方向に移動可能に設け、チャックボデイに設けた傾斜軸線方向のガイド孔に、先端に把握爪を備えたドローバーを摺動自在に案内し、前記駆動部材の軸線方向移動で前記ドローバーをガイド孔に沿って傾斜軸線方向に進退させるようにしたドローダウンチャックであって、ドローバーの外周面に形成した回り止め溝とチャックボデイに設けた回り止め部材とを係合してドローバーを回り止めしたドローダウンチャックにおいて、回り止め部材を、外周にネジ部を設け内端部分に挿入孔を設けた取付部材と、回り止めキーと、回り止めキーと取付部材とを一体に取付ける固定ネジと、から構成し、回り止めキーには前記回り止め溝との係合端に、回り止め溝のドローバー円周方向で係合端と対向する側面に摺接した際に面当りする回り止め面を形成し、前記挿入孔に回り止めキーの係合端と反対側の外側端部を挿入した取付部材をチャックボデイの外周壁に螺合したことを特徴とする（請求項１）。これによれば、従来の線当りのものに比べ、回り止め溝と回り止め部材との相対的な変形が極めて小さく、ドローバー先端の把握爪が正確にチャック中心に向いて移動できて高精度な把握を行なえると共に面当りで面圧が低くできて回り止め溝と回り止め部材とが摩耗しにくい。
【０００７】
好ましくは、ドローバーには、傾斜軸線と平行なグリス孔を設け、そのグリス孔の後端を内側空間に開口すると共に、グリス孔の他端を回り止め溝に連通してグリス通路を構成し、回り止め溝の、回り止め部材を挟んだ前後の空間が繋がるように構成したことを特徴とする（請求項２）。これによれば、グリス孔が傾斜していることにより、そのグリス孔に入り込んだグリスに遠心力が直接作用するので、グリス孔に沿ってグリスが円滑に移動でき、ドローバーとガイド孔の摺動部分を確実にグリス潤滑できる。また、回り止め溝がグリス通路の一部を兼用しており、グリス孔をドローバーに形成するだけの手間でグリス通路が形成されるので、加工の手間が少ない。
【０００８】
回り止め溝に連続して、回り止め溝より浅い潤滑溝を形成した。（請求項３）これによれば、潤滑面積が一層大きくなり、潤滑機能が向上する。
【０００９】
駆動部材はドローバーの傾斜軸線と直交する係止面を有し、ドローバーにはドローバーの傾斜軸線と直交する係合面を設け、その係合面と前記係止面との係止によりドローバーを進退する。（請求項４）
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１において、チャックボデイ１は、フロントボデイ２とバックプレート３とを結合して構成されている。バックプレート３は、図示しない主軸前端に取り付けられる。フロントボデイ２は後側中央部分が窪んでおり、バックプレート３で後部が塞がれることで、内側空間４が形成されている。また、フロントボデイ２は、後述のガイド孔２０を形成する円周方向３個所が、前壁２ａより前方に突出した突出部２ｂになっている（図１、図２）。フロントボデイ２とバックプレート３のチャック中心に形成した支持孔５，６に、駆動部材（ドロースリーブ）７の前後軸部がチャック軸線方向摺動自在に支持されている。駆動部材７のチャック軸線方向中間部は、円板部分８となっており、円板部分８には、円周方向に等間隔（１２０度間隔）で３個所に図３に示す半径方向の切欠部９が形成してあり、切欠部９の両側部分が係止部１０となっている。係止部１０のチャック軸線方向の前後面は、後述のガイド孔２０の傾斜軸線ＣＬ１と直交する係止面１０ａ、１０ｂとなっている。隣り合う切欠部９と切欠部９の間の円板部分８には１個所、チャック軸線と平行な回り止め孔１１が形成され、前記フロントボデイ２とバックプレート３間に亙って設けた回り止めピン１２に軸方向移動可能に挿通されている。駆動部材７の後端部にはねじ部材１３が一体に螺合され、そのねじ部材１３中心にドロースクリュー１４が挿通され、ナット１５でねじ部材１３に、すなわち駆動部材７に一体連結されている。ドロースクリュー１４は、図示しない工作機械の主軸後端の回転シリンダで押し引きされる。
【００１２】
フロントボデイ２には、前記切欠部９と対応して円周方向に等間隔で３個所に突出している前記突出部２ｂから前壁２ａを貫通して、チャック軸線ＣＬに対して後方（図１で左方）に向かうにつれてチャック軸線ＣＬに近づくように斜めとなっている傾斜軸線ＣＬ１方向のガイド孔２０が内側空間４に達するように設けてある。各ガイド孔２０は、前壁２ａ部分では孔内周全周がガイド面となるが、突出部２ｂ部分では半径方向外側面のみがガイド面となっている。各ガイド孔２０には、断面円形の丸棒から形成されたドローバー２１が前記傾斜軸線ＣＬ１に沿って摺動自在に案内されている。
【００１３】
ドローバー２１の先端部は、チャック半径方向内側に把握爪２２を備えている。ドローバー２１の後端部は、内側空間４内に突出している。突出部分は、前記駆動部材７の切欠部９に入り込む細径部２３と細径部２３より広がって、係止部１０の係止面１０ｂに引っかけられる係合部２４とに形成されている。係合部２４は、細径部２３の直径と一致するように上下部分が切除されて平面２５になっており、係合部２４のチャック軸線方向前方の前面はガイド孔２０の傾斜軸線ＣＬ１と直交する係合面２４ａに形成されており、係合面２４ａは係止面１０ｂと摺動可能に係止される。また、ドローバー２１の細径部２３が突出している端面もガイド孔２０の傾斜軸線ＣＬ１と直交する係合面２９であり、係合面２９は係止面１０ａと摺動可能に係止される。
【００１４】
ドローバー２１は、前記切欠部９の左右側壁と前記平面２５とが直交する図３の状態で組み付けられ、その組み付け状態で、ドローバー２１の、チャック半径方向外周面には、図４に示すように、傾斜軸線ＣＬ１に沿って所定長さの回り止め溝２６が形成されている。回り止め溝２６は、後述のようにグリス通路３１を兼用している。回り止め溝２６のさらに前側には、回り止め溝２６より浅い潤滑溝２７が形成されている。回り止め溝２６には、フロントボデイ２の外周壁に設けられ、ガイド孔２０内側に向けて突出された回り止め部材２８の先端部が嵌め込まれ、ドローバー２１を回り止めして傾斜軸線ＣＬ１方向にのみ、移動可能としている。
【００１５】
回り止め部材２８は、図５に示すように回り止めキー３３と取付部材３４と固定ネジ３５とから構成されている。回り止めキー３３は、ガイド孔２０内側に向けて突出し、回り止め溝２６に嵌め込まれる先端部である係合端３３ａには、回り止め溝２６のドローバー２１円周方向で上記係合端３３ａと対向する左右の側面（図５において左右の側面）２６ａ，２６ａに夫々摺接する回り止め面３３ｂ，３３ｂが形成されている。回り止めキー３３の係合端３３ａと反対側（チャック半径方向外側）の外側端部には、固定ネジ３５が螺合されるネジ孔３３ｃが形成されている。
【００１６】
取付部材３４のチャック半径方向内側となる内端部分は、外周にネジ部３４ａが設けられ、回り止めキー３３の係合端３３ａと反対側（チャック半径方向外側）の外側端部が挿入される挿入孔３４ｂが設けられている。取付部材３４のチャック半径方向外側となる外端部分は内端部分より大径となっており、外端部分にはワッシャ３６を介して固定ネジ３５の頭部が収容される収容孔３４ｃが設けられている。また、図６に示すように挿入孔３４ｂと収容孔３４ｃを連通する六角形断面の六角孔３４ｄが形成されており、この六角孔３４ｄを利用して周知の六角レンチでフロントボデイ２に螺着する。
【００１７】
回り止め部材２８は、回り止めキー３３の係合端３３ａ左右の回り止め面３３ｂ，３３ｂを回り止め溝２６の左右の側面２６ａ，２６ａに係合し、取付部材３４の挿入孔３４ｂに回り止めキー３３の外側端部を挿入し、取付部材３４をフロントボデイ２の外周壁に螺合する。そしてワッシャ３６を介して固定ネジ３５により回り止めキー３３と取付部材３４とを一体として、回り止めキー３３をフロントボデイ２に固着する。回り止めキー３３を回り止め溝２６に挿入してからフロントボデイ２取付部材３４により取付けるので回り止め部材２８が組付け易い。この回り止めキー３３と取付部材３４とを一体とした状態では、回り止め溝２６の底面２６ｂと回り止めキー３３の先端との間に隙間が形成され、回り止め溝２６の、回り止めキー３３を挟んだ前後の空間が繋がり、グリス通路３を兼用する回り止め溝２６全体にグリスが入り込めるようになっている。尚、回り止め部材２８とドローバー２１外周面間にも隙間が形成されている。
【００１８】
ドローバー２１には、組み付け状態において、係合面２９の、細径部２３に対してチャック半径方向外側部分から、前記回り止め溝２６の後端部に向けて、チャック軸線ＣＬに対して前方（図１で右方）に向かうにつれて、チャック軸線ＣＬから離れるように傾斜したグリス孔３０が穿設してある。このグリス孔３０は、ドローバー２１の傾斜軸線ＣＬ１と平行である。グリス孔３０の後端部（一端部）は前記内側空間４に直接開口し、また、グリス孔３０の前端部（他端部）は、回り止め溝２６に開口し、こうしてグリス孔３０により、内側空間４と回り止め溝２６、及び潤滑溝２７とが連通され、グリス孔３０、回り止め溝２６、及び潤滑溝２７により、ドローバー２１とガイド孔２０との摺動部分へ、内側空間４内のグリスを供給するグリス通路３１が形成される。フロントボデイ２には、前記内側空間４にグリスを封入するためのグリスニップル３２が設けてある。
【００１９】
使用に先立って、グリスニップル３２からグリスを内側空間４に封入する。封入されたグリスの一部は、グリス孔３０内へも入り込む。図１の状態からドロースクリュー１４をチャック軸線後方に引くと、駆動部材７が後退し、係止部１０に係合部２４が引っかけられてドローバー２１を傾斜軸線に沿って後退させ、把握爪２２を後退させつつ、半径方向内側に移動させ、ワークＷをチャック前面に向けて引き込みつつ把握する。ワークＷを把握すると、主軸が回転され、チャックが回転される。この回転により、チャック内部のグリスには遠心力が作用する。すると、グリス孔３０に入り込んでいるグリスには、グリス孔３０が斜め外方に傾斜していることから、前記遠心力により、チャック軸線方向前方へ向けての力が作用し、グリスが回り止め溝２６に向けて円滑に押し出される。押し出されたグリスは、遠心力で、回り止め溝２６と対向するガイド孔２０内面に押し付けられ、その部分を潤滑し、さらに、潤滑溝２７へ向けて移動して、潤滑溝２７に対向するガイド孔２０内面を潤滑する。
【００２０】
一方、内側空間２０内のグリスにも遠心力でチャック半径方向外側に向けて移動する力が加わる。グリス孔３０の後端がチャック軸線に対して斜めの端面２９に開口していることから、内側空間４内のグリスがグリス孔３０の前記開口からグリス孔３０に押し込まれ、こうして、内側空間４から少しずつグリスがグリス孔３０に供給され、供給されたグリスは前記のようにチャック回転による遠心力の作用を受けて、回り止め溝２６、潤滑溝２７に送られるので、グリス潤滑が極めて円滑に行われる。
【００２１】
また、ワーク把握の際に、ドローバー２１は、回り止め面３３ｂと側面２６ａとの摺接でドローバー２１円周方向に回転することが防止される。このとき、回り止め面３３ｂと側面２６ａは面当りしているので、ドローバー２１円周方向の回転力が作用しても、回り止め面３３ｂと側面２６ａとは相対的な変形が小さく、ドローバー２１の回転が抑えられて各把握爪２２がチャック中心に向けて正確に移動するので、ワークＷの把握を高精度に行なえる。また、回り止め面３３ｂと側面２６ａとが面当りしているので、面圧を小さくできるため回り止め部材２８と回り止め溝２６とが摩耗しずらく、耐久性が向上する。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、回り止め部材に形成した回り止め面と回り止め溝の側面とを摺接して面当りとしたので、従来の回り止め部材と回り止め溝とが線当りのものに比べ、ワーク把握時の回り止め部材と回り止め溝との相対的な変形が小さくなり、各把握爪の成形中心方向がチャックの中心に向い、把握精度が高くなる。また、回り止め部材と回り止め溝とが面当りするので回り止め部材と回り止め溝との摩耗が低減され、耐久性が向上する。また、グリス孔が外側に向けて傾斜していることにより、そのグリス孔に入り込んだグリスに遠心力が直接作用するので、グリス孔に沿ってグリスが円滑に移動でき、ドローバーとガイド孔の摺動部分に確実にグリスを送り込み、この摺動部分を円滑に潤滑できる。また、ドローダウンチャックのドローバーに必要な回り止め溝がグリス通路の一部を兼用しており、グリス孔をドローバーに形成するだけの手間でグリス通路が形成されるので、加工の手間が少ない。更に、回り止め溝に連続して、回り止め溝より浅い潤滑溝を形成したので、潤滑面積が一層大きくなり、潤滑機能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願ドローダウンチャックの断面図である。
【図２】ドローダウンチャックの正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ視図である。
【図４】図１のＩＶ視図であり、チャックボデイを一部破断して示す図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【符号の説明】
１  チャックボデイ
４  内側空間
７  駆動部材
１０ａ，１０ｂ  係止面
２０  ガイド孔
２１  ドローバー
２２  把握爪
２４ａ，２９  係合面
２６  回り止め溝
２６ａ  側面
２７  潤滑溝
２８  回り止め部材
３０  グリス孔
３１  グリス通路
３３  回り止めキー
３３ａ  係合端
３３ｂ  回り止め面
３４  取付部材
３５  固定ねじ
【図１】
0004378813.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004378813.tif 000004
【図４】
0004378813.tif 000005
【図５】
0004378813.tif 000006
【図６】
0004378813.tif 000007