(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペダルと、
取付け板を有するベースと、
ユーザの足の指又は足の裏で上記ペダルを操作できるように、上記ペダルを、上記ベースの取付け板の略垂直方向に延びる回転軸の周りに１８０°回転可能に上記ベースに取付けるための手段と、
上記ベース内にスライド可能に配置された、踵を支持する引出し板とを有するデュアルポジションフットペダル。
【請求項２】
上記ペダルを回転可能に取付ける上記手段は、上記取付け板と、上記ペダルの一端で上記ペダルを上記取付け板にピボット回転可能に取付ける手段とを有することを特徴とする請求項１のフットペダル。
【請求項３】
上記ペダルを回転可能に取付ける上記手段はさらに、上記取付け板を上記ベースに取付けるスイベル手段を有することを特徴とする請求項２のフットペダル。
【請求項４】
上記スイベル手段は、上記取付け板を上記ベースに対し傾斜して支持する手段を有することを特徴とする請求項３のフットペダル。
【請求項５】
上記ベース上に配置され、上記取付け板の回転を防止するために上記取付け板に取外し可能に係合する位置合わせ手段をさらに有する請求項４のフットペダル。
【請求項６】
上記位置合わせ手段は、該位置合わせ手段の上記取付け板に対する係合・離脱を可能にするための、足で操作できるレバー手段を有することを特徴とする請求項５のフットペダル。
【請求項７】
指側の端部及び踵側の端部を有するペダルと、
取付け板と、
上記ペダルを、ペダルの踵側端部で上記取付け板にピボット回転可能に取付けるための手段と、
ベースと、
上記取付け板を上記ベースに対し傾斜して支持する手段を有し、上記取付け板を上記ベースに対して、上記取付け板の略垂直方向に延びる回転軸の周りに１８０°回転させることにより、ペダルの指側端部のベースに対する高さを変えることができるスイベル手段と、
上記ベース内にスライド可能に配置された、踵を支持する引出し板とを有するデュアルポジションフットペダル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、一般に眼科手術装置用の手術制御部、特に足で作動する制御部に関する。
【０００２】
水晶体超音波吸引装置などの眼科手術装置は一般に、該装置のパラメータや機能を調整する手術制御部を有する。上記水晶体超音波吸引装置は特に、人工の眼内レンズを挿入するに先立って、白内障の眼からもとの水晶体を外科的に除去するためのものである。
【０００３】
上記装置は一般に、音波で眼細胞を乳化し、眼に塩水を注ぎ、乳化したレンズを眼から吸引するために、複数の機能を有する携帯用手術器具を操作するための制御キャビネット、電源、真空ポンプ、及び関連する電子機器を有する。
【０００４】
水晶体超音波吸引処理に必要な器具を手に持つことを考慮して、他の制御機能をフットペダル装置に移すことで携帯器具の使用を容易にするために、足による制御装置を設けることが多い。
【０００５】
眼科手術装置を制御するために、種々の空気式及び電気式アクチュエータを有するフットペダル装置が、多数利用されてきた。
【０００６】
例えば米国特許第４，９８３，９０１号に記載されているような改良型フットペダル制御装置は、水晶体超音波吸引装置を操作する上で実質無制限の制御変数・モードを備える。
【０００７】
米国特許第４，１６８，７０７号は、手術の間に種々の機能を制御するための、７つの位置をとるフットペダル装置を開示している。
【０００８】
しかしながら、装置を調整又は制御する際に上記フットペダルから出力を行うにもかかわらず、外科医が信頼性を持って楽に使用でき、したがって外科手術を行う際に外科医の集中力を乱すことがないように、ペダルはユーザフレンドリーである必要がある。
【０００９】
当然のことながら、外科医によって好みのフットペダルのタイプが異なり、足の裏で押し下げを行うようなアクセルタイプのペダルを好む外科医もいるし、一方で、ペダルを押し下げるために足の指を当てることのできるペダルを望む外科医もいる。
【００１０】
このことの当然の結果として、個々の外科医が望むような使いやすさや信頼性を提供するために、様々な形状のフットペダル装置が多数開発された。
【００１１】
しかしながら、水晶体超音波吸引装置を多数の医者が使用する場合、フットペダルを取り換える必要がしばし生じる。これは、不都合なことが多く、装置の再調整を必要とする場合もある。加えて、こうした代替フットペダルは、手に入らない可能性もあるし、製造業者により提供されていない可能性もある。
【００１２】
したがって、足の指や足の裏で作動するペダルに関する好みによることなく、現場にいる全ての医者が利用できるようなフットペダル装置を提供することが望ましい。本発明はこの要望に応えるものである。
【００１３】
（発明の概要）
本発明に係るデュアルポジション（２つの位置をとることのできる）フットペダルの一つの形態は、概して、ペダルと、ベースと、ペダルを操作するためにユーザの足の指又は足の裏のいずれか一つがペダルにアクセスできるように、ペダルをベースに回転可能に取付けるための手段とを有する。
【００１４】
更に詳しくは、ペダルは、指側の端部及び踵側の端部を有し、取付け板を設けるとともに、ペダルの踵側端部でペダルを取付け板にピボット回転可能に取付ける手段を設ける。
【００１５】
加えて、ペダルを回転可能に取付ける手段は、取付け板をベースに取付けるためのスイベル手段をさらに有する。
【００１６】
スイベル手段は、ベースに対し傾斜して取付け板を支持する手段を有するのが重要である。この結果、ユーザの足の裏又はユーザの足の指のいずれかでペダルを押し下げることが容易にできるように、ペダルの指側端部の高さを変えることができる。
【００１７】
この操作を容易にするために、踵を支持する引出し板をベース内にスライド可能に設けてもよい。したがって、スライド可能な踵支持引出し板は、異なるサイズに適応するだけでなく、ユーザにとって快適な位置を提供する。
【００１８】
加えて、踵支持引出し板と一直線上に並んだペダルの指側端部又は踵側端部の一つに関する回転を防止するために、ベース上に配置され、取付け板に取外し可能に係合するための位置合わせ手段をさらに設けてもよい。更に詳しくは、位置合わせ手段は、該位置合わせ手段の取付け板に対する係合・離脱を可能にするための、足がアクセスできるレバー手段を有する。このようにして、ユーザの足のみによって行われる形状変更により、足の指による押し下げ用あるいは足の裏による押し下げ用に形状を調整・変更することができる。すなわち、ユーザは、手を用いて操作する必要がない。
【００１９】
さらに、フットペダルは、足で作動する少なくとも１つのスイッチと、ペダルを押し下げるユーザの足を横方向に移動することによりスイッチを作動できるように、スイッチをペダルに隣接して配置する手段とを有してもよい。さらに、本発明は、足で作動する２つのスイッチと、ペダルを押し下げるユーザの足を横方向に移動することによりスイッチを作動できるように、スイッチの一つを、ペダルに隣接する側部に且つペダルとともに移動できるように配置する手段とを有してもよい。
【００２０】
本発明に係るデュアルポジションフットペダルの別の形態は、ベースと、ユーザの足の裏を受ける手段、及び、ユーザの足の指を受けるための手段を備えたペダルとを有する。ユーザの足の裏を受ける手段とユーザの足の指を受けるための手段とは、互いに間隔を開けて配置される。また、ペダルをベースに対しピボット回転可能に取付けるための手段が設けてある。
【００２１】
ユーザの足の裏を受ける手段と、ユーザの足の指を受けるための手段を別々に設けることにより、ペダルは、足の指又は裏で作動するペダルに対するユーザの好みに応じて、位置を変えて使用できる。
【００２２】
特に、ユーザの足の裏を受ける手段は、ベースに対し傾斜して配置された平板を有し、ユーザの足の指を受ける手段は、平板と平行に配置されたローラを有する。ローラは、ベースと、平板の高い方の端部との間に配置される。
【００２３】
加えて、足で作動する少なくとも１つのスイッチレバーを、ユーザの足の裏が平板に当たる際、及びユーザの足の指がローラに当たる際に、ユーザの足を横方向に移動することにより上記スイッチレバーを作動できるように、平板及びローラの両方に隣接して配置してもよい。ベースから外側に引出されるようにベース内にスライド可能に配置された、踵支持用引出し板は、ユーザの足の指がローラに当たる際に踵を支持する手段を提供する。
【００２４】
本発明の利点及び特徴は、添付図面とともに以下の詳細な説明を考慮することにより、より理解されるものと考えられる。
【００２５】
（発明の詳細な説明）
図１には、線１４を介して眼科手術装置１２に接続された、本発明に係るデュアルポジションフットペダル１０が示されている。なお、本発明の一部をなすものではないが、装置１２は、水晶体超音波吸引処理を制御するコンソール１６を有してもよいし、このコンソール１６は、支持された容器２０内の例えば塩水などの液体の流れを制御するために、コンソール１６に着脱可能に配置されたカセット１８を有してもよい。
【００２６】
当該分野でよく知られているように、線１４を介してコンソール１６に供給される入力は様々である。線１４は、フットペダル１０からコンソール１６に情報を送るのに電気又は空気を利用したものであるが、これもまた当該分野で周知である。
【００２７】
図２及び図３に示されるように、本発明に係るフットペダル１０は、ペダル２４と、ベース２６と、ユーザの足３６の指３２（図３及び図４参照）又足の裏３４（図２及び図４参照）がペダル２４にアクセスできるように、ベースに対しペダル２４を回転可能に取付けるための手段２８とを有する。更に詳しくは、図４に示すように、手段２８は、取付け板４２と、ペダル２４の一端４６でペダル２４を取付け板４２に対しピボット回転可能に取付けるためのヒンジ４４とを有する。
【００２８】
加えて、スイベル５０は、該スイベル５０を用いて取付け板４２をベースに取付けるための手段を提供する。スイベル５０は取付けブラケット５２を有し、このブラケット５２は、ペダル４２の垂直部６６に嵌合した上部６４を介してペダル４２に取付けられたシリンダ６０を、収容するためのベアリング５４を備える。
【００２９】
なお、本発明に係るフットペダルを構成する上述及び後述の要素はすべて、本願に示すように操作するために、任意の適当な材料で形成され、形付けられればよい。
【００３０】
フットペダル２４と取付け板４２との間には折り畳み可能な隔壁７０が設けてあり、これによりフットペダル２４と取付け板４２との間に、図示しない作動機構（これは、電気式又は空気式であって、線１４を介してフットペダル２４の押し下げ量に対応する信号をコンソール１６に送る。）を支持するための閉鎖空間７２が形成される。なお、押し下げ量に応じた出力を行うタイプの機構であればいずれも、本発明とともに用いることができる。
【００３１】
ブラケット５２は、ベース２６に対し傾斜した状態で取付け板４２を支持する手段を提供する。これは重要である。その理由は、図４に示すようにペダル２４の破線位置とペダル２４の実線位置とを比較することにより明らかであるように、ベース２６に対し傾斜した状態で取付け板４２が支持されることで、取付け板４２がペダル２４の足の指側の端部７４を上げ下げすることが可能となるからである。
【００３２】
ユーザの足の裏に当たる位置（図４の実線位置）又はユーザの足の指３２に当たる位置（図４の点線位置）にフットペダル２４を一時的に固定するために、位置合わせ手段８０が、ブラケット８２によりベース２６に取付けられている。
【００３３】
ブランケット８２に取付けられたヒンジ８６を有する、足がアクセス可能なレバー８４は、ばね９６により切欠き９４内に付勢されたピン９０を有する。図４で明らかなように、フットレバー８４の押し下げによりばね９６は圧縮され、ピン９０の端部１００が切欠き９４から退避し、その結果、ピンの端部１００が取付け板４２に設けた切欠き１０４に収容されるまで、取付け板４２及びペダル２４が回転し、その結果、ユーザの足の指３２がペダル２４の端部７４にアクセスできるようになる。フットペダル２４の端部７４がユーザの足の指３２と当たり易くするためにバンパー１０８を設けてもよい。このバンパー１０８は、ユーザの足の指３２とスリップせずに接触が容易に行えるように、繊維状の表面あるいは他の好適な部分を有してもよい。
【００３４】
加えて、図５に示すように、踵を支える引出し板１１２をベース２６内にスライド可能に配置してもよい。引出し板１１２には、ベース２６に固定されたピン１１６を収容する溝１１４が設けてあり、これにより板１１２が閉鎖位置（図５の実線位置）と開放位置（図５の破線位置）との間でスライドできるようになっている。踵支持用引出し板１１２に連結され且つ該引出し板１１２から垂直に伸びた踵部材１１８は、図３及び図４に示すように、ペダル２６を押す際にユーザの足３６が滑るのを防止するように、ユーザの踵を支持するためのものである。溝１１４とピン１１６との摩擦による嵌合は、引出し板１１２のベースからの引出し量を調整することを可能にし、これにより、様々な大きさの足３６に対しても、フットペダル２６を押し下げる際の足の位置での種々のサイズ及び好みを提供することができる。フットペダル１０の配置を容易にするために、ブラケットすなわちフープ１１８は、ベース１２６に取付けられたブラケット１２０に固定し、これにより、フットペダル１０を、フロア１２４上のある位置から手で持って移動できるようにしてもよい。
【００３５】
加えて、フープ１１８は、フットペダル装置１０を使用中に、ペダル２４が偶発的に下げられたり、ユーザの足３６と偶発的に干渉したりするのを防止することができる。
【００３６】
図２及び図３に示すように、足の側部に対応するスイッチレバー１３０、１３２を、アングルブラケット１３４、１３６を介して、ペダル２６に隣接した取付け板４２上に配置してもよい。
【００３７】
スイッチレバー１３０、１３２は、望むならば、コンソール１２に更に制御信号を送るために、図示しない周知のスイッチに接続してもよい。
【００３８】
以上のように、本発明に係るフットペダルは、一般的な２つの手術用フットペダルタイプの機能を、１つのペダル、すなわち踵で作動し且つ足の指で作動する手術用フットペダルで兼用する。
【００３９】
２つのペダル２６位置のスイッチングは、取付け板４２及び該板４２に取付けられたフットペダル２４を、スイベル５０周りに９０°回転するだけで行われる。この操作では、例えば重い安定した構造を有するベース２６は、所定の位置に留まることができる。上述したように、ペダル２６は、位置合わせ手段８０によりいずれかの位置に固定される。
【００４０】
プレート４２をベース２６に対し傾斜して取付けることによって、各モードに対しフットペダルの最大角度が得られる。
【００４１】
踵で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、ユーザの踵の下方のペダルピボット回転中心点１２８に対し、約２５°〜１０°である（図２参照）。足の指で作動するモードに対するフットペダルの操作範囲は、足の指３２の前方約６インチにあるピボット回転中心点に対し、約５°〜−１０°である（図３参照）。なお、このピボット回転中心点は、踵支持部１１８により安定する。このように、本発明に係るフットペダル装置は、各ペダルタイプに対する人間による操作性を最大にする操作範囲を提供する。
【００４２】
図６及び図７には、本発明に係るデュアルポジションフットペダル２００の別の実施形態が示されており、このフットペダル２００は通常、ベース２０２及びペダル２０４を有する。ペダル２０４は、ユーザの足の裏２２２（図８参照）を受ける手段を提供する平板２０６を有し、この平板２０６は、ベース２０２に対し傾斜して配置されている。さらに、ペダル２０４は、平板２０６と平行に配置されたローラ２０８を有し、このローラ２０８は、ユーザの足の指２２４を受ける手段を提供する。
【００４３】
図８に示すように、ヒンジ２１２は、ペダル２０６をベース２０２にピボット回転可能に取付けるための手段を提供する。図８に最も明らかに示されているように、ローラ２０８は、足の指がアクセスできるようにするとともに、図８に破線で示すユーザの足２１６と適切な角度をなすように、ベース２０２と平板２０６の高い方の端部２１４との間に配置されている。このように、平板２０６に接触するユーザの足の裏２２２、あるいはローラ２０８に接触するユーザの足の指２２４によりアクセスできるようにするためには、フットペダル２００は、支持フロア２２０上で位置を変えるだけでよい。ヒンジ２１２とともに作動可能に配置されたばね２２８、あるいは別の適当な付勢機構により、押し下げに対する弾力性をペダルに与えてもよい。平板２０６とベース２０２に固定されたブラケット２２６との間に連結されたアクチュエータ２２４は、ペダル位置に対応してコンソール１６に信号を送る手段を提供する。このアクチュエータ２２４は周知の構成を有する。周囲の汚れから隔離するために、アクチュエータ２２４を囲むように隔壁２３０を設けてもよい。上述したフットペダル１０と同様に、ベース２０６内にスライド可能に配置され且つベース２０６から外側に引出し可能な、踵を支持する引出し板２３２（図７、８、９参照）は、ユーザの足の指２２４がローラ２０８に当たる際に踵２３４を支持する手段を提供する。また、上述したように、スロット２３６及びピン２３８は、引出し板２３２の踵部材２３４のスライド移動を可能にする。
【００４４】
押し下げのために平板２０６を使用した場合、ユーザの踵２３４用の同様の支持は、平板２０６の周囲の垂直部分２４０により行われる。
【００４５】
図６及び図７に戻って、上述したフットペダル１０と同様に、足の側部に対応するスイッチレバー２５０、２５２を、周知のやり方でブラケット２５４、２５６を介して、平板２０６及びローラ２０８に隣接して配置させてもよい。この結果、ユーザの足の裏２２２が平板２０６に当たる際、及びユーザの足の指２２４がローラ２２４に当たる際に、ユーザの足２１６を横方向に移動することにより、スイッチレバー２５０、２５２を起動できる。スイッチレバー２５０、２５２は、望むならば、コンソール１２に更に制御信号を送るために、図示しない周知のスイッチに接続してもよい。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施形態を示す目的で、本発明に係るデュアルポジションフットペダルの特定の構成を説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。したがって、当業者にとって容易に考えられる全ての修正、変形、あるいは等価な構成は、添付の請求項で定義される本発明の範囲内にあるものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  眼科手術装置に接続した、本発明に係る回転可能なフットペダルの一実施形態の斜視図。
【図２】  ユーザの足の裏で操作する場合における、図１に示したフットペダルの拡大斜視図。
【図３】  ユーザの足の指で作動するために回転させた、本発明に係るフットペダルの一実施形態の斜視図。
【図４】  本発明の一実施形態の断面図。ユーザの足の裏で作動するために回転させたフットペダルを実線で表わし、ユーザの足の指で作動するために回転させたフットペダルを破線で表わす。
【図５】  図４のフットペダルのベースの平面図。フットペダルのベース内に収容された踵用支持部を実線で表わし、ペダルに足の指を接触させる位置でユーザの踵を収容する、引出し位置での踵支持部を点線で表わす。
【図６】  ユーザの足の裏で操作するための位置・方向にある、本発明の別の実施形態の斜視図。
【図７】  ユーザの足の指で使用するのに適した位置・方向にある、図６に示す実施形態の斜視図。
【図８】  図６及び図７に示す実施形態の断面図。
【図９】  図６及び図７に示す実施形態の平面図。フットペダルのベース内に収容された踵用支持部を実線で表わし、ペダルに足の指を接触させる位置でユーザの踵を収容する、引出し位置での踵用支持部を点線で表わす。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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