(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部内に複数個収納された薬剤を１個ずつ払出す薬剤定量払出装置において、
（ａ）前記収納部内に配され、正極に帯電される導電体と負極に帯電される導電体とよりなる一対の導電体が少なくとも２組外周側に配置される回転体と、
（ｂ）前記導電体をそれぞれ正極もしくは負極に帯電させる電極と、
（ｃ）前記導電体の正極と負極との間に発生する静電吸着力により前記回転体の外周側に吸着された薬剤を順次払い出す払出口とを備え、
各組の正極に帯電される導電体と負極に帯電される導電体との間隔が薬剤の大きさより小さい間隔にされるとともに、１組の導電体とそれに隣接する他の１組の導電体との間隔が薬剤の大きさより十分大きな間隔にされていることを特徴とする薬剤定量払出装置。
【請求項２】
前記払出口には、薬剤に帯電された電荷を除去する帯電除去部が設けられる請求項１に記載の薬剤定量払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば錠剤，注射剤用プラスチックボトル等の薬剤を多数収納し、この収納された薬剤を必要に応じて１つずつ払い出す薬剤定量払出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤等の薬剤を所定量ずつ払い出す薬剤定量払出装置として、例えば実開平２−１０３０２０号公報および実公平５−１３６８５号公報に記載されたものがある。これら公報に記載された薬剤定量払出装置は、薬剤の収納容器の底部に上面がその中心から下り勾配をなし、周囲に薬剤を１つずつ収納して整列させる多数の溝が円周方向に均等間隔で形成される整列部と、この収納容器の底面の所定箇所に形成される前記溝と連通する払出口と、この払出口の真上位置に設けられてその溝を覆う仕切板とにより構成されている。
【０００３】
このように構成される薬剤定量払出装置は、多数の薬剤が収納容器に収納され、整列部の回転によりそれら物品が１つずつその周囲に形成される溝内に収容され、前記仕切板の真下位置に到達した薬剤から順次払出口を通って払出される。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述の各公報に記載された薬剤定量払出装置では、整列部の溝の形状を薬剤の形状，大きさに合わせる必要があるため、払出す薬剤の形状，大きさに応じて溝の形状，大きさを変更する必要があり、例えば新薬剤を追加する際にはその都度その薬剤に適応する溝を有する整列部を製造しなければならず、コスト高になるという問題点がある。また、複数種の薬剤を払出す際には、薬剤の種別に応じて薬剤払出装置を差し替えて使用する必要があったり、薬剤の種別に対応する数だけ薬剤定量払出装置を用意する必要があるため、装置が大型化してしまうとともに、やはりコスト高になってしまうという問題点がある。
【０００５】
なお、本出願人は、前述の問題点を解消するため特願平１０−２８６３６１号において、薬剤の収納部に収納されてその薬剤の大きさより小さい通気口が配置される整列体と、その収納部の底板と整列板との間に形成される空間部を略真空状態とする吸引手段が設けられ、この吸引手段の作動により通気口に薬剤が吸着され、整列板の回転により払出口に搬送され、収納部内の薬剤が払出口から１つずつ払出される薬剤定量払出装置を提案している。
【０００６】
しかしながら、この既提案の前記薬剤定量払出装置においては、整列板と底板との間を略真空状態にする吸引装置が必要となり、装置の大型化は免れないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、コンパクトな構造で、種々の形状，大きさの薬剤に対応することができ、収納された薬剤を必要に応じて所定の数量ずつ容易に払出すことのできる薬剤定量払出装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明による薬剤定量払出装置は、
収納部内に複数個収納された薬剤を１個ずつ払出す薬剤定量払出装置において、
（ａ）前記収納部内に配され、正極に帯電される導電体と負極に帯電される導電体とよりなる一対の導電体が少なくとも２組外周側に配置される回転体と、
（ｂ）前記導電体をそれぞれ正極もしくは負極に帯電させる電極と、
（ｃ）前記導電体の正極と負極との間に発生する静電吸着力により前記回転体の外周側に吸着された薬剤を順次払い出す払出口とを備え、
各組の正極に帯電される導電体と負極に帯電される導電体との間隔が薬剤の大きさより小さい間隔にされるとともに、１組の導電体とそれに隣接する他の１組の導電体との間隔が薬剤の大きさより十分大きな間隔にされていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、電極により回転体の導電体がそれぞれ正極または負極に帯電され、これら正極に帯電された導電体と負極に帯電された導電体とが薬剤の大きさより小さい間隔で配置されてなる１組の導電体に静電吸着力が発生し、この静電吸着力により収納部に収容されている薬剤の１つが吸着される。この回転体に吸着された薬剤は、回転体の回転に伴って順次払出口に搬送され、この払出口から払出される。
【００１０】
本発明によれば、静電吸着力により回転体に薬剤が吸着されて払出口へ搬送されるため、その薬剤の形状，大きさに関わらず容易に次工程へ払出すことができるという効果を奏する。また、構造が簡単で、装置構成をコンパクトにできるという効果を奏する。
【００１１】
また、本発明によれば、１組の導電体とそれに隣接する他の１組の導電体との間隔が薬剤の大きさより十分大きな間隔にされているので、１組の導電体に対して１つの薬剤を確実に吸着することができ、回転体に複数の薬剤を同時に吸着することができる。したがって、回転体の１回転に対する薬剤の払出量を増加させることができる。
【００１２】
本発明において、前記払出口には、薬剤に帯電された電荷を除去する帯電除去部が設けられるのが好ましい。こうすることにより、薬剤に帯びている電荷を除去した状態で次工程へ払出すことができるという効果を奏する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による薬剤定量払出装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１（ａ）には、本発明の第１実施例に係る薬剤定量払出装置の縦断面図が示されており、図１（ｂ）には図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図が示されている。また、図２には、図１（ａ）のＢ部拡大図が示されている。
【００１５】
第１実施例の薬剤定量払出装置１は、錠剤を１個ずつ分離して供給する錠剤供給装置に適用したものであって、錠剤Ｔを収納する収納部２と、この収納部２を下方から支持する中空の支持台３とを備えている。
【００１６】
前記収納部２の底板４は、その収納部２内に収納される錠剤Ｔを一箇所に貯留させるように全体に傾斜されており、この底板４の上方には外周部に複数（本実施例では３２枚）の導電体５を有する円板状の整列板６（本発明における回転体に相当する。）が回転自在に設けられている。
【００１７】
前記底板４の一部（最下点Ｑ付近）には切欠き部４ａが形成され、この切欠き部４ａに前記各導電体５に電荷を供給する電極ローラ７が底板４に平行な軸心周りに回転自在に配置されている。この電極ローラ７は、前記整列板６の背面に接触するように配置されており、その整列板６が回転するに伴って回転するようにされている。また、この電極ローラ７は、軸方向に沿って電極部８と絶縁部９とが交互に並ぶような構造とされている。前記電極部８には、図示されないブラシを介してそれぞれ導線１０ａ，１０ｂが電気的に接続され、これら各導線１０ａ，１０ｂが可変昇圧器１１に接続されて各電極部８がそれぞれ正極性および負極性に帯電されるようになっている。なお、前記電極部８間の絶縁部９の幅は、錠剤の大きさより小さくされている。
【００１８】
前記整列板６は、上部層６ａと下部層６ｂとに分割されており、これら上部層６ａと下部層６ｂとの間に前記導電体５が挟み込まれている。これら導電体５は、半径方向に錠剤Ｔの大きさより小さい間隔で配置される２枚の導電体が組み合わされてなり、これら組み合わされた導電体が整列板６の回転方向に錠剤Ｔの大きさより大きい間隔で配置されている。また、これら導電体５はそれぞれ略矩形状とされており、組み合わされた導電体の大きさが錠剤Ｔと略同程度の大きさになるようにされている。なお、前記整列板６としては、例えば硬質塩化ビニル，アクリル樹脂等の誘電材が用いられている。
【００１９】
また、前記整列板６の中心部には回転軸１２が接続され、この回転軸１２が底板４を経て支持台３内で図示されないモータに接続されて前記整列板６を回転させるように構成されている。
【００２０】
前記底板（整列板６）の最上点Ｐよりやや下方の収納部２の側壁には、その収納部２に収納された錠剤Ｔを１つずつ払出す払出口１３が設けられている。この払出口１３には、錠剤Ｔが通過する際にその錠剤Ｔに蓄電された電荷を除去する帯電除去部１４が設けられており、この払出口１３は払出シュート（図示省略）を介して次工程に連結されている。また、この払出口１３付近の収納部２の側壁には、前記整列板６の回転に伴って搬送される錠剤Ｔを払出口１３内に誘導する邪魔板１５が水平方向よりやや最上点Ｐ方向に向けて突出するように固定されている。
【００２１】
このように構成される薬剤定量払出装置１においては、前記可変昇圧器１１により電極ローラ７の各電極部８がそれぞれ帯電され、整列板６の半径方向に挟み込まれている１組の導電体５がそれぞれ正極性および負極性に帯電される。このように正極性および負極性に帯電された各組の導電体５，５には静電吸着力が発生し、この静電吸着力によって最下点Ｑ付近に堆積されている錠剤Ｔの１つが前記整列板６上の一組の導電体５，５間に吸着される。次いで、整列板６を回転（本実施例では右回転）させるに伴って電極ローラ７が回転して各組の導電体５が各極性に帯電され、順次錠剤Ｔが吸着される。こうして整列板６の回転により、各組の導電体５，５に吸着された錠剤Ｔは順次最上点Ｐを通過して払出口１３付近に搬送され、邪魔板１５に当接して払出口１３内に導入される。このように払出口１３内に導入された錠剤Ｔは、前記帯電除去部１４により消磁され、払出シュートを経て次工程へ供給される。
【００２２】
第１実施例によれば、形状，大きさに関わらず種々の錠剤Ｔの払出しに対応することができるとともに、複数種の異なる錠剤Ｔを適応させる場合であっても、収納部２に収納する錠剤Ｔを交換すれば薬剤定量払出装置自体を交換する必要がなく、また錠剤の種別に対応する数の薬剤定量払出装置を用意する必要がないため、コストを低減することができる。また、静電吸着力により錠剤Ｔを整列板６に吸着させる構成であるため、コンパクトな構造とすることができ、装置の大型化を抑制することができる効果を奏する。
【００２３】
また、第１実施例においては、前記可変昇圧器１１により電極ローラー７の電極部８の極性を定期的に入れ替えるのが好ましい。こうすることで、エレクトレット現象による吸着力の低下を抑制することが可能である。
【００２４】
次に、図３（ａ）に本発明の第２実施例に係る薬剤定量払出装置２０の縦断面図が、図３（ｂ）に図３（ａ）のＣ−Ｃ線断面図がそれぞれ示されている。
【００２５】
第２実施例の薬剤定量払出装置２０は、整列板６’および底板４’の構成が異なる以外は、基本的に第１実施例と異なるところがない。なお、第１実施例と共通する部分には図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとする。
【００２６】
第２実施例において、整列板６’は、その上部層６ａ’と下部層６ｂ’との間に複数（本実施例では３２枚）の導電体５’が挟み込まれており、その中央部に接続される中空の回転軸１２’によって回転自在に支承されている。この回転軸１２’は、底板４’を経て支持台３内に延設されており、下端部付近に従動ギア２２が取りつけられている。前記支持台３内には、図示されないモータにより回転駆動される駆動ギア２１が設けられており、この駆動ギア２１が前記従動ギア２２と噛合い、回転軸１２’に駆動力が伝達されて前記整列板６’を回転させるように構成されている。
【００２７】
前記導電体５’は、錠剤Ｔの大きさより大きい間隔と小さい間隔とを交互に置いて整列板６’の周囲に沿って配置されている。また、錠剤Ｔより小さい間隔を置いて隣接する導電体は、互いに異なる極性に帯電するようにされており、錠剤Ｔより大きい間隔を置いて隣接する導電体は互いに同一極性に帯電するようにされている。
【００２８】
図４には、前記整列体６’に配置される各導電体５’に極性を帯電させる導線の配線図が示されている。図示されるように同一極性に帯電させる導電体５’を導線２３，２４により連結し、これら導線２３，２４は前記回転軸１２’内を通して支持台３内の可変昇圧器に接続されている。
【００２９】
このように構成される薬剤定量払出装置２０においては、前記可変昇圧器により各導電体５’が各極性帯電され、錠剤Ｔの大きさより小さい間隔を置いて隣接される導電体５’，５’間に静電吸着力が発生し、この静電吸着力によって前記導電体５’，５’間にそれぞれ１つずつの錠剤Ｔが吸着される。このように吸着された錠剤Ｔは、第１実施例と同様に、整列体６’の回転によって順次払出口１３付近に搬送され、邪魔板１５によって払出口１３に導入され、帯電除去部１４により消磁されて次工程へ供給される。こうして第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３０】
第２実施例においては、同一極性の導電体５’を連結する導線２３，２４がそれぞれ整列板６’上で全て連結されて回転軸１２’内を通すように配線されているが、これに限らず、例えば各導電体５’に連結される導線が全て回転軸１２’内を通り支持台３内で連結されるように配線されてもよく、図４の配線図に限定されるものではない。
【００３１】
また、第２実施例においても、第１実施例と同様に前記可変昇圧器により導電体５’に帯電される極性を定期的に入れ替えるようにして、エレクトレット現象による吸着力の低下を抑制するのが好ましい。
【００３２】
次に、図５（ａ）に本発明の第３実施例に係る薬剤定量払出装置３０の平面図が、図５（ｂ）に図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図がそれぞれ示されている。
【００３３】
第３実施例の薬剤定量払出装置３０は、第１，２実施例と同様に、錠剤を１つずつ分離して供給する錠剤定量払出装置に適用したものであって、錠剤Ｔを収納する錠剤収納部３１と、この収納部３１に内蔵され、空洞でかつ外周面に複数の導電体３２が配置される回転ドラム（本実施例における回転体に相当する。）３３とにより構成されている。
【００３４】
前記回転ドラム３３の一方の側壁３３ａには支持軸３４が固定されており、前記収納部３１の側壁３１ａに回転自在に支承されている。また、前記回転ドラム３３の他方の側壁３３ｂには中空の回転軸３５が固定されており、この回転軸３５は前記収納部３１の側壁３１ｂに支承されて収納部３１外に延設されている。この回転軸３５の先端付近には従動ギア（図示省略）が設けられ、この従動ギアを介して回転軸３５に回転駆動力が伝達され、回転ドラム３３が回転するようにされている。
【００３５】
前記回転ドラム３３の外周面３３ｃには、軸方向に２枚の導電体３２が錠剤Ｔの大きさより小さい間隔で、回転方向に複数（本実施例では１２枚）の導電体３２が錠剤Ｔより大きい間隔で挟み込まれている。また、軸方向に隣接する導電体３２は互いに異なる極性に帯電され、回転方向に隣接する導電体３２は互いに同一極性に帯電される。なお、回転ドラム３３としては、例えば硬質塩化ビニル，アクリル樹脂等の誘電材が用いられている。
【００３６】
前記同一極性に帯電される導電体が、図示されない導線により連結されており、この導線は前記回転軸３５内を通って収納部３１外に設けられる可変昇圧器（図示省略）に接続される。
【００３７】
また、前記収納部３１は、回転ドラム３３の最下付近を谷とする凹形状とされており、収納部３１に投入される錠剤Ｔが回転ドラム３３の最下付近に堆積するようにされている。その収納部３１の内壁３１ｃの一部は、回転ドラム３３の外周面に沿う形状とされ、その部分と回転ドラム３３との間隔が非常に（錠剤Ｔが通らない程度に）狭くされている。
【００３８】
前記内壁３１ｃの上端部は、回転ドラム３３周面に近接する尖頭形状とされており、その上端面には回転ドラム３３に吸着されて搬送される錠剤Ｔを払出す払出口３６が設けられている。この払出口３６は側壁内に形成される払出シュート３７に連結され、この払出シュート３７には帯電除去部３８が設けられている。
【００３９】
このように構成される薬剤定量払出装置３０においては、回転ドラム３３の外周面に配置される導電体３２が可変昇圧器により各極性に帯電され、軸方向に隣接する導電体３２間に静電吸着力が発生する。この静電吸着力により回転ドラム３３の最下付近に体積される錠剤Ｔの１つが吸着され、この回転ドラム３３の回転により錠剤Ｔが順次軸方向に配置される導電体３２に吸着される。
【００４０】
このように回転ドラム３３の外周面に吸着された錠剤Ｔは、前記内壁３１ｃの上端部に接触して吸着力が弱まり、その外周面から離れて払出口３６に落下する。その払出口３６から払出シュート３７に導入された錠剤Ｔは、帯電除去部３８により電荷が除去されて、次工程へ供給される。こうして第１実施例と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
第３実施例においても、可変昇圧器により導電体３２に帯電させる極性を定期的に入れ替えるようにし、こうしてエレクトレット現象による吸着力の低下を抑制するのが好ましい。
【００４２】
第３実施例においては、同一極性の導電体３２が導線により連結され、この導線を通じて各極性が導電体３２に帯電されるように構成されているが、これに限らず、第１実施例と同様の電極ローラを回転ドラム３３内に配置し、この回転ローラを介して各導電体３２を帯電させるように構成してもよい。
【００４３】
前記各実施例においては、払出シュートに通過する錠剤Ｔの個数をカウントする光電センサ等の認識手段を設けてもよい。
【００４４】
また、前記各実施例の薬剤定量払い出し装置は、本出願人が提案する特願平１０−２８６３６１号に記載の薬剤分包装置および錠剤振り分け機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１実施例に係る薬剤定量払出装置の縦断面図（ａ）およびＡ−Ａ線断面図（ｂ）である。
【図２】図２は、図１（ａ）のＢ部拡大図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施例に係る薬剤定量払出装置の縦断面図（ａ）およびＣ−Ｃ線断面図（ｂ）である。
【図４】図４は、第２実施例の整列体に配置される導電体を連結する導線の配線図である。
【図５】図５は、第３実施例に係る薬剤定量払出装置の平面図（ａ）およびＤ−Ｄ線断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１，２０，３０            薬剤定量払出装置
２，３１                  収納部
３                        支持台
４，４’                  底板
５，５’，３２            導電体
６，６’                  整列板（回転体）
７                        電極ローラ
８                        電極部
９                        絶縁部
１０ａ，１０ｂ，２３，２４  導線
１１                        可変昇圧器
１２，１２’，３５          回転軸
１３，３６                  払出口
１４，３８                  帯電除去部
１５                        邪魔板
２１                        駆動ギア
２２                        従動ギア
３３                        回転ドラム（回転体）
３４                        支持軸
３７                        払出シュート
【図１】
0004261662.tif 000002
【図２】
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【図３】
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0004261662.tif 000005
【図４】
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【図５】
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