(57)【要約】      （修正有）【課題】清掃表面において移動して清掃作業を実行する清掃装置であり、特に清掃効率を向上し、かつ各清掃機構が同時に昇降でき、機体のバランスを取れる清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置は、機体Ａと、機体Ａの底部に設けられ、機体Ａを駆動させて清掃表面において走行させる駆動ユニットＢと、機体Ａの底部に設けられ、集塵機構Ｃ１、ブラッシング洗浄機構Ｃ２及び集液機構Ｃ３を有する清掃ユニットＣと、を備えている。集塵機構Ｃ１は機体Ａの前側に設けられ、集液機構Ｃ３は機体Ａの後側に設けられ、ブラッシング洗浄機構Ｃ２は集塵機構Ｃ１と集液機構Ｃ３との間に設けられている。【選択図】図１
0003220612.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
清掃装置であって、
機体と、
前記機体の底部に設けられ、前記機体を駆動させて清掃表面において走行させる駆動ユニットと、
前記機体の底部に設けられ、集塵機構、ブラッシング洗浄機構及び集液機構を有する清掃ユニットと、を備え、
前記集塵機構が前記機体の前側に配置され、前記集液機構が前記機体の後側に配置され、前記ブラッシング洗浄機構が前記集塵機構と前記集液機構との間に配置されていることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記機体内には負圧ユニットと収集ユニットが設けられ、前記負圧ユニットが第１負圧機構、第２負圧機構と加圧ポンプを有し、前記収集ユニットが集塵ボックスとタンクを有し、
前記集塵ボックスが前記第１負圧機構に連結して前記集塵機構に連通し、前記タンクの清水部が前記加圧ポンプに連通するため、前記清水部内の液体を前記加圧ポンプの作用で前記ブラッシング洗浄機構に給液することができ、
前記タンクの汚水部が前記第２負圧機構に連通するため、前記集液機構が清掃表面に残った汚水を集中して除去することができることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記機体には本体とハウジングが設けられ、前記本体が前記機体の走行方向の後側に配置され、前記ハウジングが前記機体の走行方向の前側に配置され、
前記ハウジングの一端側が前記本体に枢結され、前記本体に対して前記ハウジングが水平方向に枢動することができることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記集塵機構は前記ハウジングの底部に設けられ、前記集塵ボックスは前記本体に対向する前記ハウジングの内側に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記機体には第１格納部、第２格納部及び第３格納部が設けられ、前記第１格納部が前記機体の走行方向の前側に設置され、前記第２格納部が前記機体の走行方向の後側の上方に設置され、前記第３格納部が前記機体の走行方向の後側の下方に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記負圧ユニットと前記収集ユニットは前記第１格納部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記タンクは前記第２格納部内に配置され、パワーユニットは前記第３格納部内に配置されて、前記機体の各ユニットに電力を供給することを特徴とする請求項５に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記ブラッシング洗浄機構と前記集液機構は、同時に昇降ユニットにより前記清掃表面を離れるように上昇し、または前記清掃表面に接触するように低下することを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記昇降ユニットには、プーリを駆動させて右回り及び左回りに回転させるための駆動部が設けられ、前記プーリに第１ロープの一端を受け入れる引込溝が設けられ、前記第１ロープの他端がロッドに連結され、前記ロッドの一端が前記機体の本体に枢結され、前記ロッドの他端が前記ブラッシング洗浄機構の昇降台に枢結されていることを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記昇降ユニットには、プーリを駆動させて右回り及び左回りに回転させるための駆動部が設けられ、前記プーリに第２ロープの一端を受け入れる引込溝が設けられ、前記第２ロープの他端が前記集液機構に連結されていることを特徴とする請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記機体には本体とハウジングが設けられ、前記本体が前記機体の走行方向の後側に配置され、前記ハウジングが前記機体の走行方向の前側に配置されて弧形になっており、
前記ハウジングに、前記ハウジングの内側に配置されたセンサーが走査外部空間を検出するための検出窓が水平方向に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１２】
清掃装置であって、
本体とハウジングが設けられている機体と、
前記機体の底部に設けられ、前記機体を駆動させて清掃表面において走行させる駆動ユニットと、
前記ハウジングの底部に設けられ、集塵口を有する集塵機構と、を備え、
前記本体が前記機体の走行方向の後側に配置され、前記ハウジングが前記機体の走行方向の前側に配置され、前記ハウジングの一端側が前記本体に枢結され、前記ハウジングが前記本体に対して水平方向に枢動可能であり、
前記本体に対向する前記ハウジングの内側に集塵ボックスを有し、前記集塵ボックスが第１負圧機構に連結して前記集塵機構に連通すること特徴とする清掃装置。
【請求項１３】
前記ハウジングは弧形になっており、前記集塵口が前記ハウジングの弧形に合わせて弧形になっていることを特徴とする請求項１２に記載の清掃装置。
【請求項１４】
前記集塵口はフロントストッパーとリアストッパーから構成され、前記フロントストッパーと前記清掃表面との間に隙間があり、前記リアストッパーが、前記フロントストッパーよりも前記清掃表面に近づいていることを特徴とする請求項１２に記載の清掃装置。
【請求項１５】
清掃装置であって、
機体と、
前記機体の底部に設けられ、前記機体を駆動させて清掃表面において走行させる駆動ユニットと、
前記機体の底部に設けられ、ブラッシング洗浄機構及び集液機構を有する清掃ユニットと、を備え、
前記集液機構が前記機体の走行方向において前記ブラッシング洗浄機構の後側に位置し、前記ブラッシング洗浄機構と前記集液機構が同時に昇降ユニットにより前記清掃表面を離れるように上昇し、または前記清掃表面に接触するように低下することを特徴とする清掃装置。
【請求項１６】
前記昇降ユニットにはプーリを駆動させて右回り及び左回りに回転させるための駆動部が設けられて、前記プーリに第１ロープと第２ロープの一端を受け入れる複数の引込溝が設けられ、前記第１ロープの他端がロッドに連結され、前記ロッドの一端が前記機体の本体に枢結され、前記ロッドの他端が前記ブラッシング洗浄機構の昇降台に枢結され、前記第２ロープの他端が前記集液機構に連結されていることを特徴とする請求項１５に記載の清掃装置。
【請求項１７】
清掃装置であって、
第１格納部、第２格納部及び第３格納部が設けられている機体と、
前記機体の底部に設けられ、前記機体を駆動させて清掃表面において走行させる駆動ユニットと、
前記機体の底部に設けられ、前記清掃表面を清掃する清掃ユニットと、
前記機体の走行方向の前側に位置する前記第１格納部内に配置され、各データ演算や判断を実行して前記機体の様々な機能を制御する制御ユニットと、
前記機体の走行方向の後側の上方に位置する前記第２格納部内に配置され、前記清掃ユニットに液体を供給し、または前記清掃ユニットから吸引される液体を集めるタンクと、
前記機体の走行方向の後側の下方に位置する前記第３格納部内に配置され、前記機体の各ユニットに電力を供給するパワーユニットと、を備えることを特徴とする清掃装置。
【請求項１８】
前記制御ユニットは前記機体の取付部の下方に配置され、
タッチインターフェースは前記制御ユニットに設けられ、前記取付部の上の表面に露出されていることを特徴とする請求項１７に記載の清掃装置。
【請求項１９】
前記パワーユニットには、複数の電池が本体のシャーシに並列に設けられていることを特徴とする請求項１７に記載の清掃装置。
【請求項２０】
前記タンクはケース体とカバー体とを備え、前記カバー体の一側が前記ケース体の一側に回動可能に連結されているため、前記ケース体に対して前記カバー体が垂直方向に枢動可能であることを特徴とする請求項１７に記載の清掃装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は清掃装置に関し、特に清掃表面において移動して洗浄作業を実行する清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の人工駆動又は人間が運転する必要とする大型清掃装置について、例えば、台湾特許第３４１１０９号「床面洗浄機用スキージ」に開示されている如く、この床面洗浄機は、機体と、機体の上に設けられた運転用のハンドル、一対の駆動輪と前輪と、機体の下方に設置してモータによって回転して床面を洗浄する回転ブラシと、機体内の上側に搭載した清液又は洗剤液用のタンクと汚水用のタンクと、ポンプの作用によって取入口から取入れた清液又は洗剤液を上記の回転ブラシに供給する給液パイプと、機体の後部に連結され前後２枚の可撓性ブレード（ゴムブレード）があって、前側可撓性ブレードの底部が床面上の汚水を吸い取る取入口を有するスキージと、を備えている。このスキージは、吸引パイプを通して汚水タンク内に作用するブロアーの吸引力が、先端口よりバキュームホースを通して及んでいて、この吸引力で回転ブラシの洗浄回転によって床面上に残った汚水を、上記バキュームホースを通して汚水タンク内に吸引回収するように構成されている。この床面洗浄機は床面上を走行させると、床面をブラッシングしてから、洗浄した後の汚水をスキージが床面から吸い取って、床面を清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】台湾特許第３４１１０９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の清掃装置は、洗剤と合わせて、埃や汚れが付いた清掃表面を直接に回転ブラシで洗浄していたが、清掃表面が回転ブラシに絡み易い人間と動物の毛髪、絨毯繊維、またはブラッシング処理中に塊状に絡み易い塵埃で覆われているため、これらの汚れは洗浄効率の低下になる原因である。なお、従来の清掃装置は、作業せずに単に多点移動を行う場合に、その回転ブラシとスキージがそのまま清掃表面に接触して摩擦を起こしてしまうので、移動中の清掃装置の抵抗を増加させる。また、従来の清掃装置の洗剤タンクと汚水タンクは機体の上側に並んで配置されているため、機体内の大部分を占めるだけでなく、機体の重心を上昇させ、機体のバランスを取ることは難しい。
【０００５】
したがって、本考案は、清掃効率を向上できる清掃装置を提供することを目的とする。
【０００６】
さらに、本考案は、各清掃機構が同時に昇降できる清掃装置を提供することをもう一つの目的とする。
【０００７】
またさらに、本考案は、機体のバランスを取れる清掃装置を提供することをまた一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため、本考案の目的に基づく清掃装置は、機体と、前記機体の底部に設けられて、前記機体を駆動させ清掃表面において走行させる駆動ユニットと、前記機体の底部に設けられて、集塵機構、ブラッシング洗浄機構及び集液機構を有する清掃ユニットと、を備えて、前記集塵機構は前記機体の前側に配置されて、前記集液機構は前記機体の後側に配置されて、前記ブラッシング洗浄機構は前記集塵機構と前記集液機構との間に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本考案の目的に基づく清掃装置は、本体とハウジングが設けられた機体と、前記機体の底部に設けられ前記機体を駆動させ清掃表面において走行させる駆動ユニットと、前記ハウジングの底部に設けられ集塵口を有する集塵機構と、を備えて、前記本体が前記機体の走行方向の後側に配置され、前記ハウジングが前記機体の走行方向の前側に配置されていて、前記ハウジングの一端側が、前記本体に対して前記ハウジングが水平方向に枢動可能のため、前記本体に枢結し、前記本体に対向する前記ハウジングの内側に集塵ボックスを有し、前記集塵ボックスが第１負圧機構に連結して前記集塵機構に連通すること特徴とする。
【００１０】
またさらに、本考案のもう一つの目的に基づく清掃装置は、機体と、前記機体の底部に設けられ前記機体を駆動させ清掃表面において走行させる駆動ユニットと、前記機体の底部に設けられ、ブラッシング洗浄機構及び集液機構を有する清掃ユニットと、を備えて、前記集液機構は前記機体の走行方向に前記ブラッシング洗浄機構の後側に位置して、前記ブラッシング洗浄機構と前記集液機構は同時に昇降ユニットによって清掃表面を離れるように上昇し、または清掃表面に接触するように低下することを特徴とする。
【００１１】
またさらに、本考案のまた一つの目的に基づく清掃装置は、第１格納部、第２格納部及び第３格納部が設けられている機体と、前記機体の底部に設けられ、前記機体を駆動させ清掃表面において走行させる駆動ユニットと、前記機体の底部に設けられ、前記清掃表面を清掃する清掃ユニットと、前記機体の走行方向の前側に位置する前記第１格納部内に配置され、各データ演算や判断を実行して前記機体の様々な機能を制御する制御ユニットと、前記機体の走行方向の後側の上方に位置する前記第２格納部内に配置され、前記清掃ユニットに液体を供給するもしくは前記清掃ユニットから吸引される液体を集めるタンクと、前記機体の走行方向の後側の下方に位置する前記第３格納部内に配置され、前記機体の各ユニットに電力を供給するパワーユニットと、を備える。
【考案の効果】
【００１２】
本考案の実施形態に係る清掃装置は、機体の走行方向に清掃表面に対して順番に集塵機構、ブラッシング洗浄機構及び集液機構によって三種類の清掃方法を実行する。また、前側に位置する集塵機構はまず毛髪、絨毯繊維、またはブラッシング洗浄機構のディスクブラシに絡み易い埃や塊状に絡み易い塵埃を吸引して集塵ボックスに集中するため、ブラッシング洗浄機構のディスクブラシは初期掃除済みの清掃表面を洗浄する際に、ディスクブラシや下水汚れの絡まりの可能性が低くなる。そして、集液機構は直接に清掃表面の表面上の汚水を集中して除去するため、清掃表面の表面に残る汚水を減少し、清掃装置の効率の向上は可能となる。なお、清掃作業を実行せず単に機体を移動させる場合、昇降ユニットによってブラッシング洗浄機構と集液機構が同時に清掃表面を離れるように上昇することにより、これらの機構と清掃表面との摩擦抵抗を低減することができる。さらに、第１格納部、第２格納部及び第３格納部内には制御ユニット、タンク、及びパワーユニットがそれぞれ配置されているため、パワーユニットによって機体の重心を下げ、タンクの重量バランスを取れるように機体の重心を均等に分散させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本考案の実施形態に係る清掃装置の機構を簡単に示す図である。
【図２】本考案の実施形態に係る清掃装置の機体の斜面図である。
【図３】本考案の実施形態に係る清掃装置において、機体のハウジングが本  体に対して枢動して開く状態を示す図である。
【図４】本考案の実施形態に係る清掃装置において、機体のハウジングが本  体に対して枢動して開くままで、タンク、ハウジングと本体との分離図である。
【図５】本考案の実施形態に係る清掃装置において、昇降ユニットのロープ  がブラッシング洗浄機構との連結を示す図である。
【図６】本考案の実施形態に係る清掃装置において、昇降ユニットのロープ  が集液機構との連結を示す図である。
【図７】本考案の実施形態に係る清掃装置において、昇降ユニットが同時に  ブラッシング洗浄機構と集液機構を上昇させることを示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
以下、本考案に係る清掃装置の実施形態について図１から図７を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、本考案の実施形態に係る清掃装置は、機体Ａと、駆動ユニットＢと、清掃ユニットＣと、負圧ユニットＤと、収集ユニットＥと、検出ユニットＦと、制御ユニットＧと、昇降ユニットＨと、パワーユニットＩと、を備えている。
【００１６】
機体Ａには、第１格納部Ａ１、第２格納部Ａ２及び第３格納部Ａ３が設けられ、第１格納部Ａ１が機体Ａの走行方向（Ｘ軸方向）の前側に設置され、第２格納部Ａ２が機体Ａの走行方向の後側の上方に設置され、第３格納部Ａ３が機体Ａの走行方向の後側の下方に設置されている。
【００１７】
駆動ユニットＢは機体Ａの底部に設けられ機体Ａを駆動させ清掃表面Ｗで走行させる。駆動ユニットＢは、機体Ａの前側に設置された１つのガイド前輪Ｂ１、機体Ａの略中央部の両側に設置された２つの駆動輪Ｂ２、及び機体Ａの後側に設置された１つのガイド後輪Ｂ３を有する。
【００１８】
清掃ユニットＣは機体Ａの底部に設けられ、集塵機構Ｃ１、ブラッシング洗浄機構Ｃ２及び集液機構Ｃ３を有する。集塵機構Ｃ１は機体Ａの前側に設けられて、集液機構Ｃ３は機体Ａの後側に設けられて、ブラッシング洗浄機構Ｃ２は集塵機構Ｃ１と集液機構Ｃ３との間に設けられている。
【００１９】
負圧ユニットＤは第１格納部Ａ１内に設けられ、第１負圧機構Ｄ１、第２負圧機構Ｄ２と加圧ポンプＤ３を有する。
【００２０】
収集ユニットＥは、第１格納部Ａ１内に設けられた集塵ボックスＥ１と第２格納部Ａ２内に設けられたタンクＥ２を有する。集塵ボックスＥ１は、第１負圧機構Ｄ１に連結して配管Ｅ１１にて集塵機構Ｃ１に連通しているため、第１負圧機構Ｄ１によって清掃表面Ｗの塵埃が集塵機構Ｃ１に吸い込まれて集塵ボックスＥ１に集中される。タンクＥ２はケース体Ｅ２１とカバー体Ｅ２２から構成される。ケース体Ｅ２１内には、集水部Ｅ２１１が設けられて、その中に可撓性バッグＥ２３で清水部Ｅ２１１１と汚水部Ｅ２１１２を分けている。清水部Ｅ２１１１内には清水または洗剤を入れて、さらに吸水管Ｅ２４を介して加圧ポンプＤ３の上部配管Ｄ３１に連通するため、清水部Ｅ２１１１内の液体を加圧ポンプＤ３の作用で下部配管Ｄ３２を介してブラッシング洗浄機構Ｃ２に給液することができる。汚水部Ｅ２１１２はカバー体Ｅ２２内に設けられた負圧通路Ｅ２２１に連通して、且つ第１吸水パイプＥ２５が汚水部Ｅ２１１２内に設置され、その下端に第２吸水パイプＥ２６に連通して集液機構Ｃ３まで連結する。負圧通路Ｅ２２１は配管Ｄ２１を介して第２負圧機構Ｄ２に連通して、第２負圧機構Ｄ２の作用で、ブラッシング洗浄機構Ｃ２が洗浄済みの汚水は集液機構Ｃ３に吸取られて、第２吸水パイプＥ２６と第１吸水パイプＥ２５を経由して汚水部Ｅ２１１２に集中されることができる。
【００２１】
検出ユニットＦは、機体Ａが走行方向で遭遇した障害物や段差を検出するか、もしくはマップを作成することができる。検出ユニットＦは、視覚的にマップ作成可能なセンサーＦ１と、ライダーでマップ作成可能なセンサーＦ２と、視覚的に斜め下方向で段差や低い障害物を検出できるセンサーＦ３と、光学や超音波で斜め上方向で高い障害物を検出できるセンサーＦ４と、障害物と接触することが検出できるセンサーＦ５と、光学や超音波で段差を検出できるセンサーＦ６とを備える。
【００２２】
制御ユニットＧは、第１格納部Ａ１内に設置されて、各データ演算や判断を実行して機体Ａの様々な機能を制御することができる。使用者はタッチインターフェースＧ１を介して制御信号を入力して、タッチインターフェースＧ１でステータス情報を表示して、清掃装置との対話を行うことができる。
【００２３】
昇降ユニットＨは、制御ユニットＧの制御により、ブラッシング洗浄機構Ｃ２と集液機構Ｃ３を同時に清掃表面Ｗを離れるように上昇させ、または清掃表面Ｗに接触するように低下させることができる。
【００２４】
パワーユニットＩは第３格納部Ａ３内に設けられて、機体Ａの各ユニットに電力を提供することである。
【００２５】
図２、図３、図４に示すように、機体Ａは、本体Ａ４と、弧形のハウジングＡ５を含んでいる。本体Ａ４は機体Ａの走行方向の後側に配置されていて、ハウジングＡ５は機体Ａの走行方向の前側に配置されている。
【００２６】
本体Ａ４の両側には、略中央に鉛直方向の側部（サイド）Ａ４１がそれぞれ配置されている。ハウジングＡ５の一端側は、一側部Ａ４１の前側に枢動可能に枢結されて、他端側には、他側部Ａ４１の前側のバックル部Ａ４１１に対応するバックル部Ａ５１が設けられているため、ハウジングＡ５は本体Ａ４に対して水平方向に枢動可能となり、ハウジングＡ５を選択的に開閉することは可能である。
【００２７】
両方の側部Ａ４１には、肩部Ａ４１２がそれぞれ当該側部Ａ４１の上側に設けられている。
【００２８】
両方の側部Ａ４１の間には、水平方向の第１間隔部Ａ４２と、その下にＵ形状のシャーシＡ４３が設けられている。第１間隔部Ａ４２とシャーシＡ４３の後側は弧形になっている。第１間隔部Ａ４２の上の表面には、穴部Ａ４２２が設置されており、それを介して第１吸水パイプＥ２５（図１を参照）と第２吸水パイプＥ２６を連結させる。
【００２９】
第１間隔部Ａ４２には、走行方向の前側の上方と下方にそれぞれ鉛直方向の第２間隔部Ａ４４と第３間隔部Ａ４５が設けられている。
【００３０】
本体Ａ４には、第１間隔部Ａ４２の後側とシャーシＡ４３の後側の間に弧形のカバー４６が設けられて、第１間隔部Ａ４２とシャーシＡ４３の後側の弧形形状に対応して、さらに両端側の複数のバックル部Ａ４６１が、各々両方の側部Ａ４１の複数のバックル部Ａ４４１に対応して連結することができるため、カバー４６は選択的に本体Ａ４に着脱できて、機体Ａの外観の一部になる。
【００３１】
本体Ａ４の前側の上方には、取付部Ａ４７が設置されている。そして、取付部Ａ４７、前側に位置するハウジングＡ５、後側の上方に位置する第２間隔部Ａ４４、及び後側の下方に位置する第３間隔部Ａ４５から囲まれている、その下方に中空の開口Ａ１１を有する第１格納部Ａ１は形成されている。両方の側部Ａ４１、下方にある第１間隔部Ａ４２、及び前側にある第２間隔部Ａ４４から囲まれている第２格納部Ａ２は形成されている。上方にある第１間隔部Ａ４２、下方にあるシャーシＡ４３、及び前側にある第３間隔部Ａ４５、後側にあるカバー４６から囲まれている第３格納部Ａ３は形成されている。
【００３２】
図１、図２、図３に示すように、集塵機構Ｃ１は機体Ａの走行方向の前側に位置してハウジングＡ５の底部に設けられて、フロントストッパーＣ１１とリアストッパーＣ１２からなる集塵口Ｃ１３を有する。フロントストッパーＣ１１とリアストッパーＣ１２は可撓性材質で形成されていて、フロントストッパーＣ１１とリアストッパーＣ１２の両端は、機体Ａの走行方向に向かって互いに反対方向に湾曲しているため、集塵口Ｃ１３全体はハウジングＡ５の弧形に合わせて弧形になっている。
【００３３】
フロントストッパーＣ１１と清掃表面Ｗとの間には隙間がある。リアストッパーＣ１２は、フロントストッパーＣ１１よりもっと清掃表面Ｗに近づいているが、清掃表面Ｗに接触していない（清掃表面Ｗに残った液体を通すためである）。清掃表面上の例えば毛髪、糸くず、絨毯繊維及び回転ブラシに絡み易い塵埃、またはブラシ処理中に塊状に絡み易い汚れ等を、フロントストッパーＣ１１と清掃表面Ｗとの間の隙間から集塵口Ｃ１３の掃除範囲に入って、上へ複数のナロートップとワイドボトムを有する排流部品Ｅ１２を通してから、排流部品Ｅ１２に対応する複数の配管Ｅ１１を経由して吸い込んで集塵ボックスＥ１内に集中する。複数の排流部品Ｅ１２はハウジングＡ５の内側に設けられ等間隔で集塵口Ｃ１３の上方に配置されていて、集塵口Ｃ１３に連通する。
【００３４】
図１、図２、図３に示すように、ブラッシング洗浄機構Ｃ２は、機体Ａの走行方向に集塵機構Ｃ１の後側に位置して、本体Ａ４に設けられて第１格納部Ａ１の下方の開口Ａ１１に位置する。
【００３５】
ブラッシング洗浄機構Ｃ２には、昇降台Ｃ２１が設けられて、その上で例えばモータからなる２つの駆動器Ｃ２２を設置する。各駆動器Ｃ２２のそばには、昇降台Ｃ２１を貫通するドリップホールＣ２１１が開口されている。昇降台Ｃ２１はロッドＣ２３の一端に枢結して、そのロッドＣ２３の他端は本体Ａ４に枢結する。駆動器Ｃ２２はシャフトＣ２２１を駆動させてそれを清掃表面Ｗの回転軸に直交する方向に回転可能である。
【００３６】
ブラッシング洗浄機構Ｃ２には、昇降台Ｃ２１の下に清掃表面Ｗにほぼ平行な２つのディスクブラシＣ２４が設けられて、２つの駆動器Ｃ２２によって駆動される。ディスクブラシＣ２４にはブラシトレイＣ２４１が設けられて、その底部に清掃表面Ｗの方向へ延在する複数のブラシの毛Ｃ２４２を有する。ブラシトレイＣ２４１の上面にはリング状の水盤Ｃ２４３が凹設されていて、その周縁の底部にブラシトレイＣ２４１を貫通する複数の水浸透孔Ｃ２４４が開口されている。タンクＥ２からの清水や洗剤は、下部配管Ｄ３２を通しドリップホールを介して水盤Ｃ２４３内に落ちて、さらに水浸透孔Ｃ２４４を介してブラシの毛Ｃ２４２と清掃表面Ｗに流れてきて、ディスクブラシＣ２４の回転によって清掃表面Ｗを洗浄する。ブラシトレイＣ２４１の水盤Ｃ２４３の中央部にはシャフト部Ｃ２４５を設けているため、シャフトＣ２２１はシャフト部Ｃ２４５に挿入して、ディスクブラシＣ２４を駆動回転させることができる。
【００３７】
図１、図２、図３を参照しながら説明する。集液機構Ｃ３は、機体Ａの走行方向にブラッシング洗浄機構Ｃ２の後側に位置して、支持機構Ｃ３１とブレード機構Ｃ３２を有する。
【００３８】
支持機構Ｃ３１は、棒状の第１支持部材Ｃ３１１、シート状且つ第１支持部材Ｃ３１１に直交する第２支持部材Ｃ３１２、２枚のシート状且第２支持部材Ｃ３１２に直交する第３支持部材Ｃ３１３、シート状且つ第３支持部材Ｃ３１３に直交するスキージアームＣ３１４、及び支持輪３１５から構成されている。第１支持部材Ｃ３１１の一端は、本体Ａ４の底部に連結する自在継ぎ手Ｃ３１６を有し、その他端は第２支持部材Ｃ３１２に連結されている。２枚の第３支持部材Ｃ３１３の一端は第２支持部材Ｃ３１２に枢結されて、その他端はスキージアームＣ３１４に連結されている。２枚の第３支持部材Ｃ３１３は互いに平行となり、適切な間隔で配置されてガイド後輪Ｂ３の放置スペースを提供する。
【００３９】
スキージアームＣ３１４の両端の上には、ホイルＣ３１７がそれぞれ設置されている。また、スキージアームＣ３１４の両端側は機体Ａの走行方向に向かってわずかに湾曲している。スキージアームＣ３１４の上のほぼ中央部には、第２吸水パイプＥ２６に連結するパイプジョイントＣ３１８が設けられて、このパイプジョイントＣ３１８の両側には接続部材Ｃ３１９がそれぞれ設置されている。支持輪３１５はスキージアームＣ３１４の後側に設けられてスキージアームＣ３１４と適切な間隔で離間して配置されている。
【００４０】
ブレード機構Ｃ３２はスキージアームＣ３１４の底部に設けられてそれと連結されている。ブレード機構Ｃ３２は、フロントブレードＣ３２１及びバックブレードＣ３２２から構成される吸水口Ｃ３２３を有する。フロントブレードＣ３２１及びバックブレードＣ３２２は可撓性材質で形成されていて、フロントブレードＣ３２１及びバックブレードＣ３２２の両端はそれぞれ機体Ａの走行方向に向かって湾曲しているため、吸水口Ｃ３２３の全体はスキージアームＣ３１４の形状に合わせて弧形になっている。
【００４１】
フロントブレードＣ３２１及びバックブレードＣ３２２は清掃表面Ｗに近づいて清掃表面Ｗに接触している。汚水を吸水口Ｃ３２３が吸い取るため、フロントブレードＣ３２１の前側の表面には、フロントブレードＣ３２１を貫通しない複数の垂直な溝部Ｃ３２４が設けられている。機体Ａが清掃表面Ｗで走行して汚水を集中して除去する際に、フロントブレードＣ３２１及びバックブレードＣ３２２は清掃表面Ｗに接触すると、そのまま清掃表面Ｗに着いて走行方向に対して反対方向に湾曲することによって、汚水が溝部Ｃ３２４によって清掃表面Ｗとの間の隙間から吸水口Ｃ３２３に入ったため、バックブレードＣ３２２で吸水口Ｃ３２３の吸水範囲に滞在された汚水を吸い取ってタンクＥ２に収集する。
【００４２】
集液機構Ｃ３は、機体Ａが清掃表面Ｗで走行する際に、ブレード機構Ｃ３２の両端が清掃表面Ｗに位置する障害物にぶつかることがあるため、このとき、自在継ぎ手Ｃ３１６の作用で支持機構Ｃ３１が水平方向に揺動することにより、ホイルＣ３１７が障害物を回避するために障害物の表面に沿って転がる。ブレード機構Ｃ３２は清掃表面Ｗでの突出物に遭遇するときに、互いに枢結する第２支持部材Ｃ３１２と第３支持部材Ｃ３１３は直交方向に枢動でき第１段階の揺動を実行する。大きい突出物の場合、自在継ぎ手Ｃ３１６によって第１支持部材Ｃ３１１、第１支持部材Ｃ３１１に連動する第２支持部材Ｃ３１２が直交方向に第２段階のもっと大幅の揺動を実行し、ブレード機構Ｃ３２が突出物に乗り越える。そのうち、支持機構Ｃ３１の第１支持部材Ｃ３１１は、本体Ａ４底部のリミターＡ４８でその水平揺動範囲が限られている。
【００４３】
図２、図３を参照しながら説明する。検出ユニットＦは機体Ａ前側のハウジングＡ５と取付部Ａ４７の上に設けられていて、センサーＦ２、センサーＦ４、センサーＦ５及びセンサーＦ６はそれぞれハウジングＡ５の異なる水平位置に配置されている。ハウジングＡ５には、ハウジングＡ５の内側に配置されたセンサーＦ２が走査外部空間を検出するための検出窓Ａ５２が水平方向に設けられ、取付部Ａ４７の前端には、センサーＦ１とセンサーＦ３が配置されている。制御ユニットＧは取付部Ａ４７の下方に配置されて、タッチインターフェースＧ１は取付部Ａ４７の上の表面に露出されている。図４に示すように、パワーユニットＩには、２つの電池Ｉ１が本体Ａ４のシャーシＡ４３に並列に設けられており、機体Ａの重心を下げてタンクＥ２の重量バランスをとることができる。
【００４４】
図５、図６及び図７を参照しながら説明する。昇降ユニットＨには、例えばモータから構成され、プーリＨ２を駆動させ右回り及び左回りに回転させるための駆動部Ｈ１が設けられている。この駆動部Ｈ１及びプーリＨ２は第３間隔部Ａ４５の固定枠Ａ４５１に固定されている。プーリＨ２には、第１ロープＨ３、第２ロープＨ４及び第３ロープＨ５の一端を受け入れ固定可能な３つの引込溝Ｈ２１が設けられている。第１ロープＨ３の他端はロッドＣ２３に連結され、第２ロープＨ４及び第３ロープＨ５の他端は、まず第３間隔部Ａ４５の上側の孔部Ａ４５２を通過し、複数の補助プーリＨ６をバイパスして第３間隔部Ａ４５及びシャーシＡ４３の側面に沿って配置され、さらにシャーシＡ４３の底部の２つの孔部Ａ４３１を通過し、集液機構Ｃ３の接続部材Ｃ３１９をそれぞれ連結されている。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本考案の実施形態では、清掃表面Ｗで機体Ａが走行し、機体Ａの底部の清掃ユニットＣが清掃表面Ｗを清掃する際に、走行方向の前側に位置する集塵機構Ｃ１はまず毛髪、絨毯繊維、またはブラッシング洗浄機構Ｃ２のブラシの毛Ｃ２４２に絡み易い塵埃を吸引して集塵ボックスＥ１に集中する。また、集塵機構Ｃ１の後側に位置するブラッシング洗浄機構Ｃ２により、清掃表面Ｗで２つのディスクブラシＣ２４が水平方向にそれぞれ右回り、左回りして機体Ａの真中へ回転することにより、清掃表面Ｗを洗浄する。最後に、ブラッシング洗浄機構Ｃ２の後側に位置する集液機構Ｃ３は、ブラッシング洗浄機構Ｃ２が洗浄済みの汚水を集中してタンクＥ２に収集する。
【００４６】
なお、清掃装置は清掃作業を実行せず単に機体を移動させる場合、昇降ユニットＨによってブラッシング洗浄機構Ｃ２と集液機構Ｃ３を清掃表面から離れるように上昇させることにより、これらの機構と清掃表面Ｗとの摩擦抵抗を低減することができる。このとき、制御ユニットＧはプーリＨ２を左回りに回転制御して、第１ロープＨ３、第２ロープＨ４及び第３ロープＨ５を同時に巻き取ることにより、第１ロープＨ３はロッドＣ２３を引っ張って昇降台Ｃ２１を上昇させ、第２ロープＨ４と第３ロープＨ５は同時に集液機構Ｃ３を上昇させる。
【００４７】
本考案の実施形態に係る清掃装置は、機体Ａの走行方向に清掃表面Ｗに対して順番に集塵機構Ｃ１、ブラッシング洗浄機構Ｃ２及び集液機構Ｃ３によって三種類の清掃方法を実行する。また、前側に位置する集塵機構Ｃ１はまず毛髪、絨毯繊維、またはブラッシング洗浄機構Ｃ２のディスクブラシＣ２４に絡み易い埃や、塊状に絡み易い塵埃を吸引して集塵ボックスＥ１に集中するため、ブラッシング洗浄機構Ｃ２のディスクブラシＣ２４は初期掃除済みの清掃表面Ｗを洗浄する際に、ディスクブラシや下水汚れの絡まりの可能性が低くなる。そして、集液機構Ｃ３は直接に清掃表面Ｗの表面上の汚水を集中して除去するため、清掃表面Ｗの表面に残る汚水を減少し、清掃装置の効率の向上は可能となる。なお、清掃作業を実行せず単に機体を移動させる場合、昇降ユニットＨによってブラッシング洗浄機構Ｃ２と集液機構Ｃ３が同時に清掃表面Ｗを離れるように上昇することにより、これらの機構と清掃表面Ｗとの摩擦抵抗を低減することができる。さらに、第１格納部Ａ１、第２格納部Ａ２及び第３格納部Ａ３内には制御ユニットＧ、タンクＥ２、及びパワーユニットＩはそれぞれ配置されているため、パワーユニットＩによって機体Ａの重心を下げ、タンクＥ２の重量バランスを取れるように機体Ａの重心を均等に分散させる。
【００４８】
以上、本考案の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、これらの実施形態は、本考案の好ましい実施例であり、考案の範囲を限定することは意図していない。具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても、本考案に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ            機体
Ａ１          第１格納部
Ａ１１        開口
Ａ２          第２格納部
Ａ３          第３格納部
Ａ４          本体
Ａ４１        側部（サイド）
Ａ４１１      バックル部
Ａ４１２      肩部
Ａ４１４      バックル部
Ａ４２        第１間隔部
Ａ４２２      穴部
Ａ４３        シャーシ
Ａ４３１      孔部
Ａ４４        第２間隔部
Ａ４５        第３間隔部
Ａ４５１      固定枠
Ａ４５２      孔部
Ａ４６        カバー
Ａ４６１      バックル部
Ａ４７        取付部
Ａ４８        リミター
Ａ５          ハウジング
Ａ５１        バックル部
Ａ５２        ホイル
Ｂ            駆動ユニット
Ｂ１          ガイド前輪
Ｂ２          駆動輪
Ｂ３          ガイド後輪
Ｃ            清掃ユニット
Ｃ１          集塵機構
Ｃ１１        フロントストッパー
Ｃ１２        リアストッパー
Ｃ１３        集塵口
Ｃ２          ブラッシング洗浄機構
Ｃ２１        昇降台
Ｃ２１１      ドリップホール
Ｃ２２        駆動器
Ｃ２２１      シャフト
Ｃ２３        ロッド
Ｃ２４        ディスクブラシ
Ｃ２４１      ブラシトレイ
Ｃ２４２      ブラシの毛
Ｃ２４３      水盤
Ｃ２４４      水浸透孔
Ｃ２４５      シャフト部
Ｃ３          集液機構
Ｃ３１        支持機構
Ｃ３１１      第１支持部材
Ｃ３１２      第２支持部材
Ｃ３１３      第３支持部材
Ｃ３１４      スキージアーム
Ｃ３１５      支持輪
Ｃ３１６      自在継ぎ手
Ｃ３１７      ホイル
Ｃ３１８      パイプジョイント
Ｃ３１９      接続部材
Ｃ３２        ブレード機構
Ｃ３２１      フロントブレード
Ｃ３２２      バックブレード
Ｃ３２３      吸水口
Ｃ３２４      溝部
Ｄ            負圧ユニット
Ｄ１          第１負圧機構
Ｄ２          第２負圧機構
Ｄ２１        配管
Ｄ３          加圧ポンプ
Ｄ３１        上部配管
Ｄ３２        下部配管
Ｅ            収集ユニット
Ｅ１          集塵ボックス
Ｅ１１        配管
Ｅ１２        排流部品
Ｅ２          タンク
Ｅ２１        ケース体
Ｅ２１１      集水部
Ｅ２１１１    清水部
Ｅ２１１２    汚水部
Ｅ２２        カバー体
Ｅ２２１      負圧通路
Ｅ２３        可撓性バッグ
Ｅ２４        吸水管
Ｅ２５        第１吸水パイプ
Ｅ２６        第２吸水パイプ
Ｆ            検出ユニット
Ｆ１          センサー
Ｆ２          センサー
Ｆ３          センサー
Ｆ４          センサー
Ｆ５          センサー
Ｆ６          センサー
Ｇ            制御ユニット
Ｇ１          タッチインターフェース
Ｈ            昇降ユニット
Ｈ１          駆動器
Ｈ２          プーリ
Ｈ２１        引込溝
Ｈ３          第１ロープ
Ｈ４          第２ロープ
Ｈ５          第３ロープ
Ｈ６          補助プーリ
Ｉ            パワーユニット
Ｉ１          電池
Ｗ            清掃表面
【図１】
0003220612.tif 000003
【図２】
0003220612.tif 000004
【図３】
0003220612.tif 000005
【図４】
0003220612.tif 000006
【図５】
0003220612.tif 000007
【図６】
0003220612.tif 000008
【図７】
0003220612.tif 000009