【手続補正書】
【提出日】平成25年10月15日(2013.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、複数のフレーム画像を得る撮像部と、
上記撮像された複数のフレーム画像を記憶する画像記憶部と、
上記撮像されたフレーム画像内に、追尾対象とする領域を設定する領域設定部と、
上記設定された領域のフレーム画像間の画像相関度を評価する評価画像を取得する評価画像取得部と、
上記評価画像と上記複数のフレーム画像のうちの１つのフレーム画像から上記設定された領域における画像相関度を検出する第１の相関検出部と、
上記評価画像と上記第１の相関検出部で検出するフレーム画像より相対的に時間の離れた２つのフレーム画像から上記設定された領域における画像相関度を検出する第２の相関検出部と、
上記第１の相関検出結果及び第２の相関検出結果の何れも相関が高い場合に上記追尾対象とする領域を変更する判断を行う追尾領域変更判断部と、
を有し、
上記追尾領域変更判断部は、上記第１の相関判定結果、または第２の判定結果の何れかで相関が低いと判断された場合には、上記追尾対象とする領域を変更しないと判断することを特徴とする追尾装置。
【請求項２】
上記第１および第２の相関検出部による上記第１及び第２の相関検出は、上記追尾対象とする領域から間引かれたデータを用いて行うことを特徴とする請求項１に記載の追尾装置。
【請求項３】
上記第１の相関検出部の複数回の検出結果より第１の相関度を判断する第１の閾値を設定し、上記第１の相関度がこの第１の閾値よりも相関が高いか否を判定する第１の相関判定部と、
上記第２の相関検出部の複数回の検出結果より第２の相関度を判断する第２の閾値を設定し、上記第２の相関度がこの第２の閾値よりも相関が高いか否かを判定する第２の相関判定部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の追尾装置。
【請求項４】
上記追尾対象とする領域を変更する判断の更新に応じて、追尾指標となる枠表示位置を移動することを特徴とする請求項１に記載の追尾装置。
【請求項５】
撮像する画像の撮像フレームレートを判定するフレームレート判定部を更に有し、
上記第１及び第２の相関検出部、または第２の相関検出部は、設定されたフレームレートに応じて画像相関度を検出するフレームレート間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の追尾装置。
【請求項６】
被写体を撮像し、フレーム画像を得る撮像部と、
上記フレーム画像の内、追尾対象として設定された領域の画像を参照画像として、フレームごとに更新しながら、複数フレームの上記参照画像を記憶する参照画像記憶部と、
現フレーム画像を評価画像として記憶する評価画像記憶部と、
上記評価画像と隣接フレームの関係にある参照画像の間で第１の画像相関度を検出し、
上記評価画像と離散フレームの関係にある参照画像の間で第２の画像相関度を検出する相関演算部と、
上記第１の画像相関度および上記第２の画像相関度の何れの相関度が高い場合に上記追尾対象とする領域の参照画像を変更する判断を行う追尾領域変更判断部と、
を有することを特徴とする追尾装置。
【請求項７】
被写体を撮像し、フレーム画像を取得するたびに、追尾対象として設定された領域の画像を参照画像として記憶し、
現フレーム画像を評価画像として記憶し、
上記評価画像と、隣接フレームの参照画像の間で第１の画像相関度を算出し、
上記評価画像と、離散フレームの参照画像の間で第２の画像相関度を算出し、
上記第１の画像相関度および上記第２の画像相関度の何れの相関度が高い場合に上記追尾対象とする領域の参照画像を変更する、
ことを特徴とする追尾方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる追尾装置は、被写体を撮像し、複数のフレーム画像を得る撮像部と、上記撮像された複数のフレーム画像を記憶する画像記憶部と、上記撮像されたフレーム画像内に、追尾対象とする領域を設定する領域設定部と、上記設定された領域のフレーム画像間の画像相関度を評価する評価画像を取得する評価画像取得部と、上記評価画像と上記複数のフレーム画像のうちの１つのフレーム画像から上記設定された領域における画像相関度を検出する第１の相関検出部と、上記評価画像と上記第１の相関検出部で検出するフレーム画像より相対的に時間の離れた２つのフレーム画像から上記設定された領域における画像相関度を検出する第２の相関検出部と、上記第１の相関検出結果及び第２の相関検出結果の何れも相関が高い場合に上記追尾対象とする領域を変更する判断を行う追尾領域変更判断部と、を有し、上記追尾領域変更判断部は、上記第１の相関判定結果、または第２の判定結果の何れかで相関が低いと判断された場合には、上記追尾対象とする領域を変更しないと判断する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第２の発明に係わる追尾装置は、上記第１の発明において、上記第１および第２の相関検出部による上記第１及び第２の相関検出は、上記追尾対象とする領域から間引かれたデータを用いて行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第３の発明に係わる追尾装置は、上記第１の発明において、上記第１の相関検出部の複数回の検出結果より第１の相関度を判断する第１の閾値を設定し、上記第１の相関度がこの第１の閾値よりも相関が高いか否を判定する第１の相関判定部と、上記第２の相関検出部の複数回の検出結果より第２の相関度を判断する第２の閾値を設定し、上記第２の相関度がこの第２の閾値よりも相関が高いか否かを判定する第２の相関判定部と、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第４の発明に係わる追尾装置は、上記第１の発明において、上記追尾対象とする領域を変更する判断の更新に応じて、追尾指標となる枠表示位置を移動する。
第５の発明に係わる追尾装置は、上記第１の発明において、撮像する画像の撮像フレームレートを判定するフレームレート判定部を更に有し、上記第１及び第２の相関検出部、または第２の相関検出部は、設定されたフレームレートに応じて画像相関度を検出するフレームレート間隔を変更する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第６の発明に係わる追尾装置は、被写体を撮像し、フレーム画像を得る撮像部と、上記フレーム画像の内、追尾対象として設定された領域の画像を参照画像として、フレームごとに更新しながら、複数フレームの上記参照画像を記憶する参照画像記憶部と、現フレーム画像を評価画像として記憶する評価画像記憶部と、上記評価画像と隣接フレームの関係にある参照画像の間で第１の画像相関度を検出し、上記評価画像と離散フレームの関係にある参照画像の間で第２の画像相関度を検出する相関演算部と、上記第１の画像相関度および上記第２の画像相関度の何れの相関度が高い場合に上記追尾対象とする領域の参照画像を変更する判断を行う追尾領域変更判断部と、を有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第７の発明に係わる追尾方法は、被写体を撮像し、フレーム画像を取得するたびに、追尾対象として設定された領域の画像を参照画像として記憶し、現フレーム画像を評価画像として記憶し、上記評価画像と、隣接フレームの参照画像の間で第１の画像相関度を算出し、上記評価画像と、離散フレームの参照画像の間で第２の画像相関度を算出し、上記第１の画像相関度および上記第２の画像相関度の何れの相関度が高い場合に上記追尾対象とする領域の参照画像を変更する。