(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オ−ガを上方に上昇させて設定角度まで旋回し、該排出オーガに対して略直角に排出口を回動した位置をオートセット位置とするとともに、操作部にオートセット手段を設けて制御回路と接続し、該オートセット手段の操作で排出オーガと排出口をオートセット位置に移動するようにしたことを特徴とするコンバインの排出オーガ。
【請求項２】
穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オーガを自動的にオーガレスト位置に収納できるように構成するとともに、収納操作手段の操作で、排出オ−ガを上方に上昇させ、次に、排出口を排出オーガと平行となるように回動し、その後オーガレスト位置に回動するように制御することを特徴とするコンバインの排出オーガ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は排出オーガ及びその先端に設ける排出口を操作するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にコンバインは、走行装置より前方に刈取部を突出し、該刈取部により刈り取った穀稈を後方へ搬送して脱穀部へ供給し、該脱穀部には扱胴を配設して、該扱胴の回転によって脱穀を行ない、脱粒後の排稈は機体後方の圃場面へ放出される。脱穀部におけるクリンプ網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等は脱穀部下方に配置した選別装置により選別され、精粒は脱穀部の上側部に配置した穀物タンクに一旦貯粒され、排出オーガにより機外に排出するのである。
また、前記排出オーガは穀物タンクの上方に旋回可能にして設けられ、また、該排出オーガ先端には排出口が回動可能な構成で取り付けられていた。
そして、オペレータは運転席よりクロス型のオーガ回動操作レバーを操作して排出オーガを旋回し、作業位置にセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、前記従来の技術においては、オペレータは運転席よりオーガ回動操作レバーを操作しながら、注意して排出オーガの動きを確認しなければならず、排出オーガの排出口がトラック等の荷台の直上方にくるように旋回させるには、手間がかかるのであった。
また、作業終了時に排出オーガを元位置に収納するには熟練を要し、そのためオペレータは運転席よりいちいち降りて、排出オーガが確実に収納位置に納まったかを確認する必要があり、さらに手間がかかるのであった。
そして、排出オーガからの排出距離を伸ばしたり、均平かされるように穀粒を排出するために、排出オーガの先端に配置した排出口を回動可能に構成した場合、排出口を収納位置として、排出位置まで回動することを忘れたり、逆に、排出位置のまま排出オーガを収納位置にセットしたときに、他の部材と当接したりするおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１記載の如く、穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オ−ガを上方に上昇させて設定角度まで旋回し、該排出オーガに対して略直角に排出口を回動した位置をオートセット位置とするとともに、操作部にオートセット手段を設けて制御回路と接続し、該オートセット手段の操作で排出オーガと排出口をオートセット位置に移動するようにした。
【０００５】
また、請求項２記載の如く、穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オーガを自動的にオーガレスト位置に収納できるように構成するとともに、収納操作手段の操作で、排出オ−ガを上方に上昇させ、次に、排出口を排出オーガと平行となるように回動し、その後オーガレスト位置に回動するように制御する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題および構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は穀物タンク部の平面図、図４は縦送りオーガ部の説明図、図５は排出口の正面断面図、図６は同じく側面断面図、図７は同じく側面図、図８は排出オーガの作業準備位置への旋回の様子を示す説明図、図９は排出オーガ制御回路図、図１０は排出オーガを作業準備位置にセットする際のフローチャート図、図１１は排出オーガを収納する際のフローチャート図である。
【０００７】
まず、コンバインの全体的な構成から説明する。
図１及び図２に示すように、コンバインは走行クローラ２上に機体を支持した構成で、該走行クローラ２をトラックフレーム１に装設し、該トラックフレーム１上に機台３を架設している。そして、該機台３上には選別部、その上に脱穀部４が配置されている。前記脱穀部４は、フィードチェーン５、扱胴６、処理胴７等により構成され、該フィードチェン５を機体左側部に張架し、その右側には扱胴６、処理胴７の順にそれぞれその軸芯を機体前後方向に向けて並設している。また、該脱穀部４より揚穀筒１４を立設し、該脱穀部４上には穀物タンク１３を配設して、脱穀部４で脱穀された穀粒を揚穀筒１４により穀物タンク１３内に搬送するのである。また、該穀物タンク１３の後部より縦送りオーガ２４を立設し、該縦送りオーガ２４の上部より機体前方に向けて排出オーガ１５を延設して、前記穀物タンク１３内の穀粒を該縦送りオーガ２４、排出オーガ１５により機外に搬出するのである。
【０００８】
そして、機体前端には刈取部８が配設され、該刈取部８には刈刃９及び穀稈搬送機構１０等を備え、機体後部には排藁処理部１１を配設し、該排藁処理部１１には排藁チェーン１２を内蔵している。
また、機体前部右側に運転キャビン１６を設け、該運転キャビン１６内に運転操作部１７、運転席１８等を具設し、また、該運転キャビン１６の下方にエンジン１９を配設しているのである。
【０００９】
次に排出オーガ１５について説明する。
図３に示すように、前記楊穀筒１４の楊穀コンベア２０下端を中継コンベア２１を介し脱穀部４の１番コンベア２２に連動連結させて、脱穀部４で脱穀された穀粒を楊穀コンベア２０を介し穀物タンク１３内に投入して貯留する一方、排出時には前記穀物タンク１３底部に設ける前後方向の底部横送りオーガ２３によって穀物タンク１３内底部の穀粒を後部に横送りし縦送りオーガ２４に受継いでタンク１３上方位置まで搬送した後、排出オーガ１５に受継いで先端の排出口２５（図１参照）より機外に穀物を取出すように構成している。
【００１０】
尚、底部横送りオーガ２３の回転軸前端に排出オーガ駆動断接手段としてオーガクラッチ２６を介装し、該オーガクラッチ２６を電磁クラッチとして制御手段と接続してエンジン１９からの動力を断接可能として、各オーガ１５・２３・２４の駆動及び駆動停止を行えるようにしている。
【００１１】
図４に示すように、前記排出オーガ１５は後部を中心として水平方向に旋回自在に設けるもので、前記排出オーガ１５の後側基部を中心に前側先端部を昇降させるための手段として油圧昇降シリンダ２７を設け、前記縦送りオーガ２４上端部に排出オーガ１５基部を回動支点軸９０回りに上下回動自在に連結させると共に、縦送りオーガ２４の上半分を一対のギヤ２８・２９を介し軸芯回りに回転させる電動旋回モータ３０を設け、縦送りオーガ２４の略垂直な軸芯回りに縦送りオーガ２４上半分及び排出オーガ１５を一体回転させるもので、前記昇降シリンダ２７制御によって排出オーガ１５先端の排出口２５（図１参照）を昇降させる共に、前記旋回モータ３０制御によって排出オーガ１５先端の排出口２５を左右に旋回させるように構成している。
【００１２】
図５乃至図７に示すように、前記排出口２５は、排出オーガ１５のオーガ筒３４先端下側に横方向の回動支点軸３５を介して回動自在に取付ける側面視略逆Ｌ形状の排出口カバー５３と、排出口カバー５３の先端外周にボルト３７を介し取外し自在に固定する断面略四角形状で縦長の筒状体で構成した排出筒３８とを備え、図７に示すように、排出筒３８は一枚のゴムや合成樹脂等を四角筒状に折り曲げて両端の重合部をビス或いはリベットなど締結部材３９によって固着させ、または、溶着している。そして、図６に示すように、排出口カバー５３の先端の左右内側から排出筒３８の左右内側下方へ、側面視Ｕ字形とした左右一組のバネ鋼（丸棒、ピアノ線）製などの鋼線体４０を延設して、上端をボルト３７を介し固定させ、鋼線体４０の下端を排出筒３８の下端に略一致させる長さに鋼線体４０の上下長さを形成して、可撓性排出筒３８の筒形状保持を図ると共に、トラック荷台などに排出筒３８が当接した場合にも排出筒３８が破損するなどの事故を防止するように構成している。
【００１３】
図５及び図６に示すように、前記オーガ筒３４の先端外周上面に軸受部材４１を取外し自在に固設させ、排出オーガ１５のオーガ軸１５ａ先端を軸受部材４１に回転自在に支持させると共に、軸受部材４１より基端側のオーガ筒３４下部外側に回動ベース板４２を固設させ、前記回動支点軸３５を回転自在に支持する筒軸４３を回動ベース板４２下面にボルト４４を介し取外し自在に固定させている。
【００１４】
また、回動駆動手段となるアクチュエーターとして排出口回動モータ４５を前記回動ベース板４２の左側面にボルト４７を介し取外し自在に固定させると共に、排出口回動モータ４５のモータ軸４８に取付ける小径のギヤ４９を前記回動支点軸３５の固定大径ギヤであるギヤ５０に噛合させ伝動機構を構成し、回動支点軸３５に左右両端に固設する左右枢支板５１を前記排出口カバー５３の左右内側面にボルト５２を介して取り外し自在に固定させて、排出口回動モータ４５の駆動で回動支点軸３５を回動させるとき回動支点軸３５と一体に排出口カバー５３及び排出筒３８もオーガ軸１５ａの軸芯方向となる前後方向に回動させるように構成している。
【００１５】
また、図６に示すように、排出口回動基部３６は、オーガ筒３４の先端開口部を臨ませる外周壁を前記回動支点軸３５を中心とした円弧部３６ａに形成すると共に、該円弧部３６ａより一定寸法外側で円弧部３６ａに沿う内周面５３ａを有する前記排出口カバー５３を排出口回動基部３６外側に連結させて構成している。
【００１６】
図５に示すように、前記排出口２５を回動する回動機構である排出口回動モータ４５及びギヤ４９・５０は、オーガ筒３４と排出口回動基部３６及び排出口カバー５３の左側板間に配設され、図６に示すように、排出口回動モータ４５の長手方向を排出オーガ１５の軸芯方向に一致させて、排出口カバー５３の左側板で常に排出口回動モータ４５を覆って保護すると共に、本発明では、ギヤ４９・５０を側面視で排出口回動基部３６の左側板より常に内側に位置させて、ギヤ４９・５０の露出を防止しギヤ４９・５０を保護するように構成している。
【００１７】
そして排出口回動モータ４５の駆動制御によって、図７に示すように、排出口２５の回動角θは０°の水平収納状態より最大回動角θ１（９０°＜θ１＜１８０°）の間の回動範囲（０°≦θ≦θ１）で回動させることを可能としているのである。
【００１８】
次に本発明に係る排出オーガオート操作装置７０について説明する。
図２及び図８に示すように、排出オーガオート操作装置７０は、運転席１８側方に配設されており、該排出オーガオート操作装置７０には、オートセットスイッチ７１、オートリターンスイッチ７２、セット位置ダイアル７３、排出オーガクロスレバー７４が具備されている。そして、コンバインの穀物タンク１３よりトラックの荷台に穀物を積み替えるとき等、オペレータは運転席１８に座ったままオートセットスイッチ７１によりより排出オーガ１５をトラック荷台上方へ自動で旋回させ、排出口２５を下方へ向けて排出作業を行えるようにする。また、作業終了時には、オートリターンスイッチ７２により機体外側の排出作業位置にある排出オーガ１５を自動で元のオーガレスト５９位置まで戻し、排出口２５を水平方向へ回動して収納するのである。
尚、オーガレスト５９上面にはオーガレスト位置検出センサ６５が配設されており、オーガレスト５９上面に排出オーガ１５が当接すると、該オーガレスト位置検出センサ６５が作動し、排出オーガ１９が収納されたことを検知する。
【００１９】
まず、図４に示すように、排出オーガ１５の回動支点軸９０にポテンショメータ等によりなる排出オーガ角度検出センサ９１の検出部を設け、センサブラケット９２を介して該排出オーガ角度検出センサ９１を排出オーガ１５に取り付け、図８（ｂ）に示すように、排出オーガ１５の地面に対する傾斜角度α（０°≦α＜９０°）を検出する。
【００２０】
また、図５に示すように、排出口２５の回動基部となる回動支点軸３５にポテンショメータ等によりなる排出口角度検出センサ５４の検出部を連結し、遠隔操作ボックス５６内に該排出口角度検出センサ５４を取り付け、図８（ｃ）に示すように、該排出口角度検出センサ５４は排出オーガ１５と排出口２５との相対角度β（０°≦β≦θ１）を検出している。
【００２１】
そして、図３に示すように、縦送りオーガ２４底面の回動支点軸にポテンショメータ等によりなる縦送りオーガ角度検出センサ９６の検出部を連結し、センサブラケット９７を介して該縦送りオーガ角度検出センサ９６を縦送りオーガ２４に取り付け、図２に示すように、縦送りオーガ２４のオーガレスト５９位置に対する回転角度γ（−１８０°≦γ≦１８０°）を検出する。
【００２２】
そうして、排出オーガ角度検出センサ９１、排出口角度検出センサ５４、縦送りオーガ角度検出センサ９６及びオーガレスト位置検出センサ６５は図９に示すコントローラ８０に接続され、該コントローラ８０に傾斜角度α、相対角度β、回転角度γが読み込まれるのである。
尚、前記傾斜角度α、相対角度β、回転角度γを検出するセンサの種類は特に限定するものではなく、また、その配置場所についても適宜位置に配設するものとする。
【００２３】
また、図９に示すように、前記油圧シリンダ２７、電動旋回モータ３０、及び排出口回動モータ４５は制御線により前記コントローラ８０に接続されている。
【００２４】
次に本発明に係る排出オーガオート操作装置７０による排出オーガ１５の自動制御についての実施例を説明する。
本実施例では、排出オーガ１５がオーガレスト５９位置に収納されているときを、前記傾斜角度α、回転角度γの初期値（α＝０°、γ＝０°）とし、また、排出口２５が収納状態（排出口回動角θ＝０°）にあるときを、前記相対角度βの初期値（β＝０°）とする。また、それぞれのアクチュエータの動作に係る傾斜角度α、相対角度βは予めプログラムが設定され、回転角度γに関しては前記セット位置ダイアル７３で設定する。以下、傾斜角度α、相対角度β、回転角度γの設定値をα＝４５°、β＝９０°、γ＝４５°として説明する。
尚、前記傾斜角度α、相対角度β、回転角度γの初期値及び設定値の設定は特に限定するものではなく、作業環境に合わせて設定すればよい。
【００２５】
このように排出オーガオート操作装置７０を構成し、先ず排出位置を設定しておくことで、オペレータがオートセットスイッチ７１をＯＮすると前記コントローラ８０に制御信号が送られ、図１０のフローチャートに示すような一連の流れで各アクチュエータに動作信号が送られるのである。
まず、図４及び図８の（ａ）（ｂ）に示すように、前記油圧シリンダ２７が作動し、排出オーガ１５を上昇させるのである。このとき、排出オーガ角度検出センサ９１は傾斜角度αを監視して前記コントローラ８０により制御し該傾斜角度αが４５°になるまで排出オーガ１５を上昇させるのである。
【００２６】
そして、図２、図４及び図８（ｃ）に示すように、排出オーガ１５の上昇が終わると、次に電動旋回モータ３０が作動して縦送りオーガ２４を回転させるのである。このときは、縦送りオーガ角度検出センサ９６が回転角度γを監視して該コントローラ８０により制御し該回転角度γが４５°となるまで縦送りオーガ２４を回転させ排出オーガ１５を旋回させるのである。
【００２７】
そして最後に、図６及び図８（ｄ）に示すように、前記電動旋回モータ３０が停止するとともに排出口回動モータ４５が作動して排出口２５を回動させるのである。このときもまた、排出口角度検出センサ５４により相対角度βを監視し、該コントローラ８０で制御して該相対角度が９０°となるまで排出口２５を回動させるのである。
このようにオートセットスイッチ７１の操作一つで、一連の動作が完了し、作業準備が整うのである。
【００２８】
次に、オペレータがオートリターンスイッチ７２を投入すると前記コントローラ８０に制御信号が送られ、図１１のフローチャートに示すような流れで各アクチュエータに動作信号が送られるのである。
まず、図４及び図８（ｄ）に示すように、前記油圧シリンダ２７が作動し、作業のため所望の位置に旋回させた排出オーガ１５を一旦、上昇させるのである。このとき、排出オーガ角度検出センサ９１は傾斜角度αを監視して前記コントローラ８０により制御し該傾斜角度αが４５°になるまで排出オーガ１５を上昇させるのである。
【００２９】
そして、図６及び図８（ｃ）に示すように、排出オーガ１５の上昇が終わると、次に排出口回動モータ４５が作動して排出口２５を回動させるのである。このときは、排出口角度検出センサ５４により相対角度βを監視し、該コントローラ８０で制御して該相対角度が０°（初期値）となるまで排出口２５を回動させ収納するのである。
【００３０】
こうして排出口２５が収納されると、次に図２、図４及び図８（ｂ）に示すように、電動旋回モータ３０が作動して縦送りオーガ２４を回転させるのである。このときは、縦送りオーガ角度検出センサ９６が回転角度γを監視して該コントローラ８０により制御し該回転角度γが０°（初期値）となるまで縦送りオーガ２４を回転させ排出オーガ１５を旋回させるのである。
【００３１】
そして最後に、図４及び図８（ａ）に示すように、前記電動旋回モータ３０が停止するとともに再び油圧シリンダ２７が作動し、排出オーガ１５を下降させるのである。このときもまた、排出オーガ角度検出センサ９１は傾斜角度αを監視して前記コントローラ８０により制御し、今度は該傾斜角度αが０°（初期値）となるまで排出オーガ１５を下降させ、オーガレスト５９位置に収納するのである。
このとき、前記オーガレスト位置検出センサ６５により、排出オーガ１５が確実にオーガレスト５９位置に収納されたかを検知し、信頼性、安全性を高めている。
【００３２】
尚、排出オーガ１５の作業準備時及び収納時における前記油圧シリンダ２７、電動旋回モータ３０、排出口回動モータ４５の動作順序は特に限定するものではない。本実施例では、オートセットスイッチ７１及びオートリターンスイッチ７２の投入により、まず、油圧シリンダ２７を作動させ、排出オーガ１５を上昇させるように制御しているのであるが、このように制御すれば、排出オーガ１５の旋回時に人や物等にぶつける恐れのない高さ位置で排出オーガ１５を旋回させることができ、安全面の向上を図ることができるのである。なお、排出口２５を排出オーガ１５よりも先に回動することもできる。
【００３３】
このように排出オーガオート操作装置７０を搭載することで、オペレータは運転席１８に搭乗しながらオートセットスイッチ７１及びオートリターンスイッチ７２の操作するだけで簡単に排出オーガ１５の作業準備及び収納ができるのである。
また、従来は排出オーガ１５からの排出距離を伸ばしたり、均平化されるように穀粒を排出するために、排出オーガ１５の先端に配置した排出口２５を回動可能に構成した場合、排出口２５を収納位置として、排出位置まで回動することを忘れたり、逆に、排出位置のまま排出オーガ１５を収納位置にセットしたときに、他の部材と当接したりするおそれがあったのであるが、本発明ではこのようにオートリターンスイッチ７２を投入するだけで、操作手順を考える必要がなく確実且つ簡単に排出オーガ１５の収納ができるのである。
こうして、排出オーガ１５の作業準備時及び収納時には、簡単な操作で排出オーガ１５をセットでき、手間、暇が省け、操作性、作業性のよいコンバインを提供するのである。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。
すなわち、請求項１のように、穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オ−ガを上方に上昇させて設定角度まで旋回し、該排出オーガに対して略直角に排出口を回動した位置をオートセット位置とするとともに、操作部にオートセット手段を設けて制御回路と接続し、該オートセット手段の操作で排出オーガと排出口をオートセット位置に移動するようにしたことにより、オペレータは運転席に搭乗しながらオートセットスイッチを投入するだけで、簡単に排出オーガを作業準備位置に旋回させてセットすることができ、作業性、操作性の向上を図ることができるのである。
さらに、排出オーガをまず上方へ回動させるようにしたので、キャビン等に当てることなく排出オーガを旋回でき、破損をなくすことができるのである。
【００３５】
また、請求項２のように、穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オーガを自動的にオーガレスト位置に収納できるように構成するとともに、収納操作手段の操作で、排出オ−ガを上方に上昇させ、次に、排出口を排出オーガと平行となるように回動し、その後オーガレスト位置に回動するように制御したことにより、オペレータは運転席に搭乗しながらオートリターンスイッチを投入するだけで簡単に排出オーガを旋回させて収納ができるのである。また、従来は排出オーガからの排出距離を伸ばしたり、均平かされるように穀粒を排出するために、排出オーガの先端に配置した排出口を回動可能に構成した場合、排出口を収納位置として、排出位置まで回動することを忘れたり、逆に、排出位置のまま排出オーガを収納位置にセットしたときに、他の部材と当接したりするおそれがあったのであるが、本発明ではこのようにオートリターンスイッチを投入するだけで、操作手順を考える必要がなく確実且つ簡単に排出オーガの収納ができるのである。
さらに、排出オーガをまず上方へ回動させるので、キャビン等に当てることなく排出オーガを旋回でき、破損をなくすことができるのである。
このように本発明では、簡単な操作で排出オーガをセットでき、手間、暇が省け、操作性、作業性のよいコンバインを提供するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】穀物タンク部の平面図。
【図４】縦送りオーガ部の説明図。
【図５】排出口の正面断面図。
【図６】同じく側面断面図。
【図７】同じく側面図。
【図８】図８は排出オーガの作業準備位置への旋回の様子を示す説明図。
【図９】排出オーガ制御回路図。
【図１０】排出オーガを作業準備位置にセットする際のフローチャート図。
【図１１】排出オーガを収納する際のフローチャート図。
【符号の説明】
１５  排出オーガ
２５  排出口
２７  油圧昇降シリンダ
３０  電動旋回モータ
４５  排出口回動モータ
５４  排出口角度検出センサ
７０  排出オーガ操作装置
７１  オートセットスイッチ
７２  オートリターンスイッチ
７３  セット位置ダイアル
９１  排出オーガ角度検出センサ
９６  排出オーガ角度検出センサ
α    傾斜角度
β    相対角度
γ    回転角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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