【手続補正書】
【提出日】平成25年6月19日(2013.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、
上記撮影光学系により結像された上記被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、
上記撮像素子より出力される上記像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、
上記ＡＦ評価値に基づいて上記フォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、
上記フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズの位置の間隔で撮像動作を行なって上記画像処理手段により上記ＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、上記記憶した上記ＡＦ評価値と上記フォーカスレンズ位置情報とに基づいて上記フォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段と、
を備え、
上記合焦近傍判定手段は、上記ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前に取得した上記ＡＦ評価値との差分データを求め、最新の上記差分データが極大値であるか否かを判定して当該極大値を検出した時点を上記合焦位置の上記手前近傍と判定し、
上記制御手段は、上記合焦近傍判定手段により上記合焦位置の上記手前近傍と判定した場合、上記フォーカスレンズの駆動速度を上記手前近傍以前よりも小さくする、又は上記フォーカスレンズの駆動量を上記手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、
上記撮影光学系により結像された上記被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、
上記撮像素子より出力される上記像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、
上記ＡＦ評価値に基づいて上記フォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、
上記フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって上記画像処理手段により上記ＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、上記記憶した上記ＡＦ評価値と上記フォーカスレンズ情報とに基づいて上記フォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段と、
を備え、
上記合焦近傍判定手段は、上記ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前に取得した上記ＡＦ評価値との差分データを求めて記憶し、最新の上記差分データが所定値よりも小さくなった時点を上記合焦位置の上記手前近傍と判定し、
上記制御手段は、上記合焦近傍判定手段により上記合焦位置の上記手前近傍と判定した場合、上記フォーカスレンズの駆動速度を上記手前近傍以前よりも小さくするか、又は上記フォーカスレンズの駆動量を上記手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、
上記撮影光学系により結像された上記被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、
上記撮像素子より出力される上記像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、
上記ＡＦ評価値に基づいて上記フォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、
上記フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって上記画像処理手段により上記ＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、上記記憶した上記ＡＦ評価値と上記フォーカスレンズ位置情報とに基づいて上記フォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段と、
を備え、
上記合焦近傍判定手段は、上記ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前までに取得した上記複数のＡＦ評価値に基づいて近似直線を求め、上記近似直線の傾きが増加から減少に変化した時点を上記合焦位置の上記手前近傍と判定し、
上記制御手段は、上記合焦近傍判定手段により上記合焦位置の上記手前近傍と判定した場合、上記フォーカスレンズの駆動速度を上記手前近傍以前よりも小さくするか、又は上記フォーカスレンズの駆動量を上記手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、
上記撮影光学系により結像された上記被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、
上記撮像素子より出力される上記像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、
上記ＡＦ評価値に基づいて上記フォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、
上記フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって上記画像処理手段により上記ＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、上記記憶した上記ＡＦ評価値と上記フォーカスレンズ位置情報とに基づいて上記フォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段と、
を備え、
上記合焦近傍判定手段は、上記ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前までに取得した上記複数のＡＦ評価値に基づいて近似直線を求め、上記近似直線の傾きが所定値よりも小さくなった時点を上記合焦位置の上記手前近傍と判定し、
上記制御手段は、上記合焦近傍判定手段により上記合焦位置の上記手前近傍と判定した場合、上記フォーカスレンズの駆動速度を上記手前近傍以前よりも小さくするか、又は上記フォーカスレンズの駆動量を上記手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の主要な局面に係る撮像装置は、フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、撮像素子より出力される像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、ＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズの位置の間隔で撮像動作を行なって画像処理手段によりＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、記憶したＡＦ評価値とフォーカスレンズ位置情報とに基づいてフォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段とを備え、合焦近傍判定手段は、ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前に取得したＡＦ評価値との差分データを求め、最新の差分データが極大値であるか否かを判定して当該極大値を検出した時点を合焦位置の手前近傍と判定し、制御手段は、合焦近傍判定手段により合焦位置の手前近傍と判定した場合、フォーカスレンズの駆動速度を手前近傍以前よりも小さくする、又はフォーカスレンズの駆動量を手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う。
本発明の主要な局面に係る撮像装置は、フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、撮像素子より出力される像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、ＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって画像処理手段によりＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、記憶したＡＦ評価値とフォーカスレンズ情報とに基づいてフォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段とを備え、合焦近傍判定手段は、ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前に取得したＡＦ評価値との差分データを求めて記憶し、最新の差分データが所定値よりも小さくなった時点を合焦位置の手前近傍と判定し、制御手段は、合焦近傍判定手段により合焦位置の手前近傍と判定した場合、フォーカスレンズの駆動速度を手前近傍以前よりも小さくするか、又はフォーカスレンズの駆動量を手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う。
本発明の主要な局面に係る撮像装置は、フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、撮像素子より出力される像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、ＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって画像処理手段によりＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、記憶したＡＦ評価値とフォーカスレンズ位置情報とに基づいてフォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段とを備え、合焦近傍判定手段は、ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前までに取得した複数のＡＦ評価値に基づいて近似直線を求め、近似直線の傾きが増加から減少に変化した時点を合焦位置の手前近傍と判定し、制御手段は、合焦近傍判定手段により合焦位置の手前近傍と判定した場合、フォーカスレンズの駆動速度を手前近傍以前よりも小さくするか、又はフォーカスレンズの駆動量を手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う。
本発明の主要な局面に係る撮像装置は、フォーカスレンズを有し、被写体像を結像させる撮影光学系と、撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して像信号を出力する撮像素子と、撮像素子より出力される像信号から高周波成分を抽出してＡＦ評価値を取得する画像処理手段と、ＡＦ評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動制御してオートフォーカス動作を行う制御手段と、フォーカスレンズの駆動と共に所定のフォーカスレンズ位置の間隔で撮像動作を行なって画像処理手段によりＡＦ評価値を取得させ、この取得したＡＦ評価値を当該ＡＦ評価値を取得したフォーカスレンズ位置情報と共に記憶し、記憶したＡＦ評価値とフォーカスレンズ位置情報とに基づいてフォーカスレンズが合焦位置の手前近傍であるか否かを判定する合焦近傍判定手段とを備え、合焦近傍判定手段は、ＡＦ評価値が取得される毎に記憶されている所定個数前までに取得した複数のＡＦ評価値に基づいて近似直線を求め、近似直線の傾きが所定値よりも小さくなった時点を合焦位置の手前近傍と判定し、制御手段は、合焦近傍判定手段により合焦位置の手前近傍と判定した場合、フォーカスレンズの駆動速度を手前近傍以前よりも小さくするか、又はフォーカスレンズの駆動量を手前近傍以前よりも小さくするように制御方法を切換えてオートフォーカス動作を行う。