【手続補正書】
【提出日】平成25年8月26日(2013.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】眼科装置、制御装置及び制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、被検眼の撮影や測定を行う光学系の上下方向の移動を電動で行う眼科装置及び該眼科装置等に供せられる制御装置及び制御方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
回転部材の回転速度と回転方向を所定のサンプリング間隔で検出する検出手段と、被検眼の撮影、観察、又は測定を行う光学系の上下方向の移動を電動で行う駆動手段と、今回のサンプリング時の検出手段により検出された回転速度と回転方向に対応した速度と方向で駆動手段を制御する制御手段と、検出手段により検出された回転部材の回転速度と回転方向とを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の回転方向と、今回のサンプリング時の回転方向とが同じ、または回転速度が０の場合は、記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の回転速度から所定値を減算した回転速度を算出する減算手段と、を有し制御手段は、減算した回転速度と今回のサンプリング時の回転速度とを比較し、大きい方の速度を駆動手段の制御に用いる今回のサンプリング時の回転速度とすることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材の回転速度と回転方向とを所定のサンプリング間隔で検出する検出手段と、
被検眼の撮影、観察、又は測定を行う光学系の上下方向の移動を電動で行う駆動手段と、
前記検出手段により検出された今回のサンプリング時の前記回転部材の回転速度と回転方向とに対応した速度と方向で前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記検出手段により検出された前記回転部材の前記回転速度と前記回転方向とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の前記回転方向と、今回のサンプリング時の前記回転方向とが同じ、または前記回転速度が0の場合は、前記記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の前記回転速度から所定値を減算した回転速度を算出する減算手段と、を有し、
前記制御手段は、前記減算した回転速度と今回のサンプリング時の回転速度を比較し、大きい方の速度を前記駆動手段の制御に用いる今回のサンプリング時の回転速度とすることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
回転部材の回転速度と回転方向とを所定のサンプリング間隔で検出する検出手段と、
被検眼の撮影、観察、又は測定を行う光学系の上下方向の移動を電動で行う駆動手段と、
前記検出手段により検出された今回のサンプリング時の前記回転部材の回転速度と回転方向に対応した速度と方向で前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記検出手段により検出された前記回転部材の前記回転速度と前記回転方向とを記憶し、前記駆動手段による回転速度の上限に対応した上限回転速度と、検出された前記回転部材の回転速度が前記上限回転速度を超える場合の前記回転速度と前記上限回転速度との差分と、を更に記憶する記憶手段と、
前記回転速度より前記上限回転速度を減算して前記差分を算出する減算手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記回転部材の今回の回転速度が前記上限回転速度を超える場合は、前記記憶手段に記憶された前記差分を積算して積算速度を算出して前記記憶手段に前記積算速度を記憶させると共に、前記上限回転速度を、前記駆動手段の制御に用いる今回の回転速度とし、前記回転速度が前記上限回転速度未満の場合は、前記記憶手段に記憶された前記上限回転速度から今回の回転速度を減算した今回の差分と前記積算速度との小さい方の回転速度を前記積算速度から減算して新たな積算速度として前記記憶手段に記憶させると共に、今回の前記回転速度に前記小さいほうの回転速度を足した速度を、前記駆動手段の制御に用いる今回の回転速度として設定することを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
制御対象物を制御する制御装置であって、
回転部材と、
前記回転部材の回転量を繰り返して検出する検出手段と、
前記検出手段により検出され且つ前記制御対象物の制御に用いられる前記回転量に応じた制御値を出力する制御手段と、を有し、
前記制御値における時間あたりの減少量が閾値を超えるように前記回転量が減少した場合に、前記制御手段は、前記減少量が前記閾値を超えないように前記制御値の時間あたりの減少量を制限し、制限された前記制御値を出力する、ことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
前記制御値における時間あたりの減少量が前記閾値を超えるような、前記回転量の減少が生じたか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記回転量の減少が生じていないと判定された場合に、前記制御手段は、前記制御値の和が検出された前記回転量の和と対応する第一の値となるように前記制御値を出力し、
前記回転量の減少が生じていると判定された場合に、前記制御手段は、前記閾値を越えないように制限した前記制御値となるように前記制御値の時間あたりの減少量を制限し、出力される前記制御値の和が前記第一の値よりも大きくなるように、制限された前記制御値を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記回転部材の停止が所定のサンプリング回数以上前記検出手段により検出された場合は、前回のサンプリング時における前記回転部材の回転速度を０とすることを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前回のサンプリング時の前記回転速度から減算する所定値を前回のサンプリング時の前記回転速度に応じて変更することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転部材の停止が所定のサンプリング回数以上前記検出手段により検出された場合は、前回のサンプリング時に用いた積算速度を０とすることを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、積算速度の回転方向と今回のサンプリング時の回転方向とが異なる場合は、前記積算速度を０とすることを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項９】
前記検出手段により検出された前記回転部材の回転速度及び回転方向を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の前記回転方向と、今回のサンプリング時の前記回転方向とが同じ、または前記回転速度が０の場合は、前記記憶手段に記憶された前回のサンプリング時の前記回転速度から所定値を減算した回転速度を算出する減算手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記検出手段により検出された前記回転部材の回転速度と回転方向とを記憶し、駆動手段による回転速度の上限に対応した上限回転速度と、検出された前記回転部材の回転速度が前記上限回転速度を超える場合の前記回転速度と前記上限回転速度との差分と、を更に記憶する記憶手段と、
前記回転速度より前記上限回転速度を減算して前記差分を算出する減算手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項１１】
請求項３乃至１０の何れか一項に記載の制御装置と、制御対象である光学手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項１２】
制御対象物を制御するための回転部材を有する装置の制御方法であって、
前記回転部材の回転量を繰り返して検出する工程と、
検出され且つ前記制御対象物の制御に用いられる前記回転量に応じた制御値を出力する工程と、
前記制御値における時間あたりの減少量が前記閾値を超えるような、前記回転量の減少が生じたか否かを判定する工程と、
前記回転量の減少が生じていないと判定された場合に、前記制御手段は、前記制御値の和が検出された前記回転量の和と対応する第一の値となるように前記制御値を出力する工程と、
前記回転量の減少が生じていると判定された場合に、前記制御手段は、前記閾値を越えないように制限した前記制御値となるように前記制御値の時間あたりの減少量を制限し、出力される前記制御値の和が前記第一の値よりも大きくなるように、前記制御値を制限する工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。