【手続補正書】
【提出日】平成24年12月21日(2012.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
しかしながら、光学式手ブレ補正方式と電子式手ブレ補正方式とを併用した従来の方法では、以下のような問題点があった。即ち、光学式手ブレ補正手段と電子式手ブレ補正手段の初期位置復帰動作を、それぞれ独立に行うと、どちらか一方の初期位置復帰動作が先に終了したときに、初期位置復帰動作の速度が不連続になり、ユーザーに違和感を与えてしまう恐れがあった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、光学式手ブレ補正方式と電子式手ブレ補正方式との併用のように複数の手ブレ補正手段を併用する撮像装置において、手ブレ補正制御を停止する際の初期状態への復帰動作の不連続を、有効に防止することを目的としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像装置に加わる振れを検出して振れ信号を出力する、少なくとも１つの振れ検出手段と、前記振れによる像振れを補正する複数の補正手段と、前記振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて、前記複数の補正手段に対する像振れ補正量をそれぞれ算出する算出手段と、前記複数の補正手段による像振れ補正を停止するときに、前記振れが検出されなかった場合の前記複数の補正手段の状態である初期状態に前記複数の補正手段をそれぞれ遷移させる制御手段とを有し、前記制御手段は、前記複数の補正手段を前記初期状態へ遷移させる開始時間と終了時間を、前記複数の補正手段間で一致させるように制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
スイッチ１２７は、動きベクトル処理部１２６の出力と初期位置復帰制御部１２８の出力の、いずれか一方の出力をメモリ読み出し制御部１２４に供給する。スイッチ１２７は、手ブレ補正オンオフ制御部１２９によって、手ブレ補正制御がオンの状態であると判定されているときは、動きベクトル処理部１２６の出力をメモリ読み出し制御部１２４に供給する。また、オフの状態であると判定されているときは、初期位置復帰制御部１２８の出力をメモリ読み出し制御部１２４（第２の補正手段、電子式手ブレ補正手段）に供給する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
上式より、補正光学系１１７とメモリ読み出し制御部１２４の初期位置復帰開始から終了までの時間は同じとなる。
図５は、補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４による読み出し位置の初期位置への復帰動作の遷移をグラフにしたものである。図５（ａ）は、縦軸が補正光学系１１７の初期位置への復帰動作の途中位置POS1、横軸が時間のグラフである。図５（ｂ）は、縦軸がメモリ読み出し制御部１２４による読み出し位置の初期位置への復帰動作の途中位置POS2、横軸が時間のグラフである。図５（ａ）及び（ｂ）は、手ブレ補正制御がオンからオフに切り替わった時間をゼロとして、補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４による読み出し位置が初期位置に復帰するまでの軌跡を示している。なお、図５（ａ）及び（ｂ）に示す例では、変数Ａがプラス、変数Ｂがマイナスである場合を示している。補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４による読み出し位置は、それぞれ単位時間当たり−ＫＡ、−ＫＢずつ初期位置に向かって移動し、時刻Ｔ３（＝｜Ａ｜／MOVE_STEP）に初期位置復帰動作が終了する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図８（ｃ）は、縦軸が補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４の、単位時間当たりに移動する移動量の加算値（初期位置復帰合計速度）、横軸が時間のグラフである。図８（ｃ）に示したように、本第２の実施形態によれば、補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４の初期位置復への復帰動作の開始と終了の時間がほぼ一致している。このため、一方が先に終了して、初期位置復帰合計速度が途中で不連続に変化する現象を防止することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
一方、Ｓ２００で手ブレ補正制御がオンの状態であると判定された場合は、Ｓ２０３へ移行する。Ｓ２０３では、ＨＰＦ１０６及び積分器１０７の時定数として、手ブレ補正オンのときの時定数τ１、τ２を設定して、補正光学系１１７による手ブレ補正制御を行う。次のＳ２０４では、ＨＰＦ１３０及び積分器１３１の時定数として、手ブレ補正オンのときの時定数τ３、τ４を設定して、メモリ読み出し制御部１２４による手ブレ補正制御を行う。そしてＳ２０３及びＳ２０４の処理の後、本処理は終了となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
Ｓ３０４において、STEP1の絶対値がSPEED_MINより小さいと判定された場合はＳ３０５に進む。そして、初期位置復帰速度が最低速度となるとなるように、STEP1に−SPEED_MIN（POS5＞0のとき）あるいはSPEED_MIN（POS5＜0のとき）を設定する。次にＳ３０６において、POS5の絶対値がSTEP1の最小値であるSPEED_MINより小さいかどうかの判定を行う。Ｓ３０６において、POS5の絶対値がSPEED_MIN以上であると判定された場合はＳ３０８に進む。Ｓ３０８では、POS5＝POS5＋STEP1に変更し、変更したPOS5をスイッチ１０９に供給することによって、Ｓ３０５で設定された最低速度で初期位置への復帰動作を行う。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
Ｓ３１１において、STEP2の絶対値がSPEED_MINより小さいと判定された場合はＳ３１２に進む。そして、初期位置復帰速度が最低速度となるとなるように、STEP2に−SPEED_MIN（POS6＞0のとき）あるいはSPEED_MIN（POS6＜0のとき）を設定する。次にＳ３１３において、POS6の絶対値がSTEP2の最小値であるSPEED_MINより小さいかどうかの判定を行う。Ｓ３１３において、POS6の絶対値がSPEED_MIN以上であると判定された場合はＳ３１５に進む。Ｓ３１５では、POS6＝POS6＋STEP2に変更し、変更したPOS6をスイッチ１２７に供給することによって、Ｓ３１２で設定された最低速度で初期位置への復帰動作を行う。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
時間０〜Ｔ５では、POS5、POS6ともに、減速開始位置を示す閾値SLOW_THより大きい。そのため、補正光学系１１７及びメモリ読み出し制御部１２４による読み出し位置ともに、最高速度（−SPEED_MAX）で初期位置復帰が行われ、初期位置復帰合計速度は−SPEED_MAX×２となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に加わる振れを検出して振れ信号を出力する、少なくとも１つの振れ検出手段と、
前記振れによる像振れを補正する複数の補正手段と、
前記振れ検出手段から出力された振れ信号に基づいて、前記複数の補正手段に対する像振れ補正量をそれぞれ算出する算出手段と、
前記複数の補正手段による像振れ補正を停止するときに、前記振れが検出されなかった場合の前記複数の補正手段の状態である初期状態に前記複数の補正手段をそれぞれ遷移させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記複数の補正手段を前記初期状態へ遷移させる開始時間と終了時間を、前記複数の補正手段間で一致させるように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の補正手段による像振れ補正を停止するときに、前記複数の補正手段にそれぞれ供給される像振れ補正量の単位時間あたりの変化量の合計が、予め設定された値となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記振れ信号の低周波成分を除去するフィルタ手段及び前記振れ信号を積分する積分手段を前記補正手段ごとに有し、
前記制御手段は、前記像振れ補正量に基づく複数の補正手段による像振れ補正を停止するときに、前記像振れ補正量をゼロにするとともに、前記フィルタ手段それぞれの時定数を同じ値とし、前記積分手段それぞれの時定数を同じ値とするように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の補正手段が前記初期状態に近づくにつれて前記補正手段を遷移させる速度を予め設定された所定の速度よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記補正手段が前記初期状態から所定の距離よりも遠い場合は、前記予め設定された所定の速度で前記補正手段を遷移させ、前記補正手段が前記初期状態から所定の距離よりも近い場合は、前記複数の補正手段が前記初期状態に近づくにつれて前記補正手段を遷移させる速度を前記予め設定された所定の速度よりも遅くすることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の補正手段を予め設定された速度で前記初期状態へ遷移させ、前記複数の補正手段のうち最も早く前記初期状態に近づいた補正手段の前記初期状態への遷移の速度を、前記予め設定された所定の速度より小さくした後に、前記初期状態への遷移を終了させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、光学系と、前記光学系によって結像された被写体像を撮像する撮像手段を有し、
前記複数の補正手段は、
前記算出手段から出力された像振れ補正量に基づいて、撮像光学系の一部を成す像振れ補正レンズを光軸に対して垂直な方向に変位させることより前記振れによる像振れを光学的に補正する第１の補正手段と、
前記算出手段から出力された像振れ補正量に基づいて、前記撮像手段により得られた画像の切り出し範囲を変更することによって前記振れによる像振れを補正する第２の補正手段と、
前記算出手段から出力された像振れ補正量に基づいて、前記撮像手段の位置を前記光軸に対して垂直な方向に変位させることにより前記振れによる像振れを補正する第３の補正手段と
の内、少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記初期状態は、前記像振れ補正レンズの位置が、撮像光学系の光軸の中心と一致している状態、前記画像の切り出し範囲の中心が、該画像の中心と一致する状態、及び、前記撮像手段の中心が前記光軸の中心と一致する状態であることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
振れ補正のために用いる複数の補正手段を有する撮像装置の制御方法であって、
振れ検出手段が、前記撮像装置に加わる振れを検出して振れ信号を出力する、少なくとも１種類の振れ検出ステップと、
制御手段が、前記振れを補正する複数の補正手段を制御する補正制御ステップと、
算出手段が、前記振れ検出ステップから出力された振れ信号に基づいて、前記複数の補正手段に対する像振れ補正量をそれぞれ算出する算出ステップと、
前記制御手段が、前記算出ステップから出力されたそれぞれの振れ補正信号に基いて前記複数の振れ補正手段による像振れ補正を停止するときに、前記振れが検出されなかった場合の前記複数の補正手段の状態である初期状態に、前記複数の補正手段をそれぞれ遷移させる制御ステップとを有し、
前記制御ステップにおいては、前記複数の補正手段を前記初期状態へ遷移させる開始時間と終了時間を、前記複数の補正手段間で一致させるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。