(57)【要約】      （修正有）【課題】選別板の傾斜角度を適切な角度またはタイミングで調節することができる揺動選別装置を提供する。【解決手段】傾斜角度を調節可能な選別板５１と、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚を検出する第１検出部５３と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚を検出する第２検出部５４と、第１検出部５３の検出結果と、第２検出部５４の検出結果とを比較することで、選別板５１における籾および玄米の層厚の状態を判断し、選別板５１における籾および玄米の層厚の状態に基づいて、選別板５１の傾斜角度を調節する制御部と、を備える。【選択図】図４
0003220256.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
傾斜角度を調節可能な選別板と、
前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚を検出する第１検出部と、
前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚を検出する第２検出部と、
前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果とを比較することで、前記選別板における籾および玄米の層厚の状態を判断し、前記選別板における籾および玄米の層厚の状態に基づいて、前記選別板の傾斜角度を調節する制御部と、を備える、揺動選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の揺動選別装置であって、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果との比較の結果、前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚が、前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚よりも大きいと判断した場合に、前記選別板の傾斜角度を緩やかにする、揺動選別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の揺動選別装置であって、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果との比較の結果、前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚が、前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚よりも大きいと判断した場合に、前記選別板の傾斜角度を急峻にする、揺動選別装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の揺動選別装置であって、
使用者が前記選別板の傾斜度合を選択することが可能な選択部をさらに有し、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合を加味して、前記選別板の傾斜角度を調節する、揺動選別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の揺動選別装置であって、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合が標準値よりも高い場合には、前記傾斜度合に応じた正の値の補正値を算出し、前記第１検出部により検出した当該第１検出部から前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に補正値を追加し、または、前記第２検出部により検出した当該第２検出部から前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離から前記傾斜度合に応じた補正値を差し引き、前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値または前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離の補正値と、前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離または前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離とがそれぞれ一致するように、前記選別板の傾斜角度を調節する、揺動選別装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の揺動選別装置であって、
前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合が標準値よりも低い場合には、前記傾斜度合に応じて補正値を負の値で算出し、前記第１検出部により検出した当該第１検出部から前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に前記傾斜度合に応じた補正値を追加し、または、前記第２検出部により検出した当該第２検出部から前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離から前記傾斜度合に応じた補正値を差し引き、前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値または前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離の補正値と、前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離または前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離とがそれぞれ一致するように、前記選別板の傾斜角度を調節する、揺動選別装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、籾と玄米とを選別する揺動選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、すり鉢状の選別板と、選別板での混合米（籾および玄米）の層厚を検出するレベルセンサとを有し、レベルセンサが混合米の所定の層厚以上又は以下を検出した場合に、選別板の傾斜角度を緩方向又は急方向に調節する回転揺動選別機が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２５０２２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、レベルセンサを１つのみ備える構成であるため、籾および玄米の層厚を一点で測定することとなり、籾および玄米の層厚の状態、たとえば層が均一の厚さであるか、あるいは層の一方側が厚くなっているかを判断することができず、選別板の傾斜角度を適切な角度またはタイミングで調節することができないという問題があった。
【０００５】
本考案は、選別板の傾斜角度を適切な角度またはタイミングで調節することが可能な揺動選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案に係る揺動選別装置は、傾斜角度を調節可能な選別板と、前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚を検出する第１検出部と、前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚を検出する第２検出部と、前記第１検出部の検出結果と、前記第２検出部の検出結果とを比較することで、前記選別板における籾および玄米の層厚の状態を判断し、前記選別板における籾および玄米の層厚の状態に基づいて、前記選別板の傾斜角度を調節する制御部と、を備える。
上記揺動選別装置において、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果との比較の結果、前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚が、前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚よりも大きいと判断した場合に、前記選別板の傾斜角度を緩やかにするように構成することができる。
上記揺動選別装置において、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果との比較の結果、前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚が、前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚よりも大きいと判断した場合に、前記選別板の傾斜角度を急峻にするように構成することができる。
上記揺動選別装置において、使用者が前記選別板の傾斜度合を選択することが可能な選択部をさらに有し、前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合を加味して、前記選別板の傾斜角度を調節するように構成することができる。
上記揺動選別装置において、前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合が標準値よりも高い場合には、前記傾斜度合に応じて補正値を正の値で算出し、前記第１検出部により検出した当該第１検出部から前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に前記傾斜度合に応じた補正値を追加し、または、前記第２検出部により検出した当該第２検出部から前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離から前記傾斜度合に応じた補正値を差し引き、前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値または前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離の補正値と、前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離または前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離とがそれぞれ一致するように、前記選別板の傾斜角度を調節するように構成することができる。
上記揺動選別装置において、前記制御部は、前記選択部により選択された前記傾斜度合が標準値よりも低い場合には、前記傾斜度合に応じて補正値を負の値で算出し、前記第１検出部により検出した当該第１検出部から前記選別板の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に前記傾斜度合に応じた補正値を追加し、または、前記第２検出部により検出した当該第２検出部から前記選別板の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離から前記傾斜度合に応じた補正値を差し引き、前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値または前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離の補正値と、前記第２検出部から前記傾斜上側における籾および玄米の層までの距離または前記第１検出部から前記傾斜下側における籾および玄米の層までの距離とがそれぞれ一致するように、前記選別板の傾斜角度を調節するように構成することができる。
【考案の効果】
【０００７】
本考案によれば、選別板の傾斜下側における籾および玄米の層厚を検出する第１検出部と、選別板の傾斜上側における籾および玄米の層厚を検出する第２検出部とを有し、第１検出部の検出結果と第２検出部の検出結果との比較結果に基づいて、選別板の傾斜角度を調節することで、選別板の傾斜角度を適切な角度またはタイミングで調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る籾摺装置の斜視図である。
【図２】本実施形態に係る籾摺装置の断面図である。
【図３】本実施形態に係る揺動選別装置の断面図である。
【図４】本実施形態に係る選別板周辺の構造の斜視図である。
【図５】本実施形態に係る操作部の概要図である。
【図６】本実施形態に係る傾斜角度制御処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】本実施形態に係る傾斜角度制御処理を示すフローチャート（その２）である。
【図８】本実施形態に係る傾斜角度制御処理を示すフローチャート（その３）である。
【図９】選別板の傾斜角度と籾および玄米の層厚との関係を説明するための図である。
【図１０】角度調節ダイヤルの回転量と選別板の傾斜角度との関係を説明するための図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
本考案に係る揺動選別機を備える籾摺装置を、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る籾摺装置１の斜視図であり、図２は、本実施形態に係る籾摺装置１の断面概要図である。図１および図２に示すように、籾摺装置１は、籾を籾摺装置１内に投入するホッパ１０と、籾を籾摺りする籾摺部２０と、籾摺りされた籾および玄米（籾および玄米からなる混合米）を移送する昇降機３０と、籾および玄米を一時的に貯留するタンク４０と、籾摺りされた籾と玄米とを選別する揺動選別装置５０と、使用者が操作する操作部６０とを備える。
【００１０】
ホッパ１０は、図２に示すように、開口部から底部に向かって徐々に口径が狭くなるテーパ形状となっている。ホッパ１０の底部には籾供給シャッター１１が設けられており、使用者が籾供給シャッター１１の操作レバーを操作することで、操作レバーに連動して籾供給シャッター１１が開き、所定量の籾がホッパ１０から籾摺部２０へと流入される。
【００１１】
籾摺部２０は、一対の籾摺ロールを備えており、籾供給シャッター１１から流入した籾は、この一対の籾摺ロール２１の間へと案内される。一対の籾摺ロール２１の間隙寸法は調節可能となっている。なお、籾摺ロール２１により分離された籾殻は吸引ダクト２２から籾摺装置１の外部へと排出され、籾および玄米が、昇降機３０により上方に設置されたタンク４０まで移送されタンク４０内に貯留される。
【００１２】
タンク４０は、揺動選別装置５０への籾および玄米の流入を制御する。具体的には、タンク４０は、開度調節可能なシャッター４２を備え、タンク４０のシャッター４２を所定の開度で開き、揺動選別装置５０に籾および玄米を所定の流量で流入させる。また、タンク４０内の籾および玄米の量が所定量以下となると選別板５１上の混合米（籾や玄米）の量が減り仕上げ米（玄米）に籾が混入する恐れがある。そのため、タンク４０はレベルセンサ４１を備えており、タンク４０内の籾および玄米の量が所定量よりも少なくなっていないか監視している。レベルセンサ４１により、タンク４０内に一定量の籾および玄米が貯留されていないことを検知された場合には、揺動選別装置５０の選別板５１を揺動するための揺動モーター５６の動作を停止させることで、タンク４０から揺動選別装置５０への籾および玄米の流入が停止する。
【００１３】
揺動選別装置５０は、籾および玄米を載せた選別板５１を揺動させることで、籾と玄米の比重の差を利用して、籾と玄米とを分離する。図３は、揺動選別装置５０の断面概要図であり、図４は、選別板周辺の構造の斜視図である。揺動選別装置５０は、図３および図４に示すように、選別板５１と、選別枠５２と、第１測距センサー５３と、第２測距センサー５４と、制御部５５と、揺動モーター５６と、角度調節モーター５７とを備える。なお、図３において、破線は操作部６０、制御部５５、および角度調整モーター５７との間の信号の授受を示している。
【００１４】
選別板５１は、図３および図４に示すように、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に傾斜するように、選別枠５２上に配置されている。揺動選別装置５０は、選別枠５２に搭載された選別板５１を揺動モーター５６で揺動するために、揺動モーター５６に連結する偏心軸５６１、偏心軸５６１に連結する第１クランク５６２、および、第１クランク５６２におよび選別枠５２に連結する第２クランク５６３を備えている。そして、揺動モーター５６により偏心軸５６１を回転させることで、偏心軸５６１に連結する第１クランク５６２および第２クランク５６３を介して、選別枠５２および選別板５１が略水平方向（略Ｘ軸方向）に揺動する。これにより、籾および玄米の比重の差により、比重の軽い籾が選別板５１の傾斜下側に移動し、比重の重い玄米が選別板５１の傾斜上側３２に移動することで、籾と玄米との選別が行われる。
【００１５】
また、本実施形態において、揺動選別装置５０では、角度調節モーター５７により、選別板５１の傾斜角度が調節可能となっている。本実施形態では、選別板５１の傾斜角度を角度調節モーター５７により調節するために、図３に示すように、角度調節モーター５７により回転し角度調節モーター５７の反対側の先端部がベベルギアとなっている軸５７１と、軸５７１のベベルギアと螺合するベベルギアを有するオネジ５７２と、オネジ５７２の回転により上下方向（Ｚ軸方向）に移動する第３クランク５７３と、第３クランク５７３と螺合するとともに、選別枠５２の傾斜下側に連結する第４クランク５７４とを備える。本実施形態では、角度調節モーター５７を正方向に回転させることで、軸５７１およびオネジ５７２を介して、第３クランク５７３が上方向（Ｚ軸正方向）に移動し、これにより、選別枠５２および選別板５１の傾斜角度が小さくなる（傾斜が緩くなる）。一方、角度調節モーター５７を逆方向に回転させることで、軸５７１およびオネジ５７２を介して、第３クランク５７３が下方向（Ｚ軸負方向）に移動し、これにより、選別枠５２および選別板５１の傾斜角度が大きくなる（傾斜が急になる）。なお、角度調節モーター５７の駆動は、制御部５５の指示に基づいて行われる。
【００１６】
第１測距センサー５３および第２測距センサー５４は、図３に示すように、選別板５１の上方に配置され、選別板５１上の籾や玄米の層までの距離を測定することで、選別板５１における籾や玄米の層厚を検出する。第１測距センサー５３および第２測距センサー５４の測距結果は、制御部５５へと送信される。
【００１７】
本実施形態においては、図３および図４に示すように、第１測距センサー５３は、選別板５１の傾斜下側に配置され、選別板５１の傾斜下側における籾や玄米の層厚を検出する。また、第２測距センサー５４は、選別板５１の傾斜上側に配置され、選別板５１の傾斜上側における籾や玄米の層厚を検出する。なお、第１測距センサー５３および第２測距センサー５４としては、選別板５１上の籾や玄米の層までの距離を測定することができるものであれば特に限定されないが、たとえば赤外線や超音波を利用した公知のセンサーを用いることができる。また、第２測距センサー５４は選別板５１の傾斜上側に配置されるため選別板５１の傾斜角度に応じては第２測距センサー５４が検知する層厚は籾を含まない玄米だけの層厚となる場合があるが、このような層厚も、本発明では「籾および玄米の層厚」として検知するものとする。
【００１８】
制御部５５は、第１測距センサー５３および第２測距センサー５４の測距結果に基づいて、選別板５１の傾斜角度を変更する角度調節モーター５７の動作を制御する。また、本実施形態では、操作部６０により、使用者が選別板５１の傾斜角度（「急」、「標準」、「緩」など）から選択することができ、制御部５５は、使用者に選択された選別板５１の傾斜角度を加味して、選別板５１の傾斜角度を変更する角度調節モーター５７の動作を制御することもできる。なお、制御部５５による選別板５１の傾斜角度の調節方法の詳細については後述する。
【００１９】
操作部６０は、選別板５１の傾斜角度を自動または手動で制御するか、または選別板５１の傾斜角度をどの程度の角度とするかを、使用者が選択するための部材である。図５は、本実施形態に係る操作部６０を示す概要図である。操作部６０は、図５に示すように、自動手動切替ボタン６１と、角度調節ダイヤル６２と、第１手動調節ボタン６３と、第２手動調節ボタン６４とを有する。
【００２０】
自動手動切替ボタン６１は、使用者が選別板５１の傾斜角度を手動制御で行うか、自動制御で行うかを選択するためのボタンである。自動制御が選択されると「自動」の表記の下のランプが点灯し、手動制御が選択されると「手動」の表記の下のランプが点灯する。角度調節ダイヤル６２は、自動制御が選択されている場合に、使用者が選別板５１の傾斜角度を好みの角度に調節するためのダイヤルである。また、第１手動調節ボタン６３は、手動制御が選択されている場合に選別板５１の傾斜角度を大きくする（選別板５１の傾斜を急にする）ためのボタンであり、第２手動調節ボタン６４は、手動制御が選択されている場合に選別板５１の傾斜角度を小さくする（選別板５１の傾斜を緩くする）ためのボタンである。なお、角度調節ダイヤル６２の回転量と選別板５１の傾斜角度との関係については後述する。
【００２１】
次いで、本実施形態に係る選別板５１の傾斜角度制御処理の動作について説明する。図６〜図８は、本実施形態に係る選別板５１の傾斜角度制御処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る傾斜角度制御処理は、制御部５５により実行される。また、本実施形態に係る傾斜角度制御処理は、籾摺装置１の主電源がオンとされた場合に開始される。
【００２２】
図６に示すように、ステップＳ１０１では、制御部５５により、選別板５１の傾斜角度の調節方法として自動制御が選択されているか否かの判断が行われる。本実施形態では、使用者が、自動手動切替ボタン６１を「自動」に設定することで、選別板５１の傾斜角度の調節方法として自動制御が選択され、自動手動切替ボタン６１を「手動」に設定することで、選別板５１の傾斜角度の調節方法として手動制御が選択される。自動制御が選択されている場合にはステップＳ１０２に進み、一方、手動制御が選択されている場合は図８に示すステップＳ３０１に進む。
【００２３】
ステップＳ１０２では、制御部５５により、揺動選別装置５０の電源スイッチがオンに設定されているか否かの判断が行われる。揺動選別装置５０の電源スイッチがオンに設定されている場合は、ステップＳ１０３に進む。一方、揺動選別装置５０の電源スイッチがオフに設定されている場合は、選別板５１の傾斜角度の自動制御を行えないため、ステップＳ１０１に戻る。
【００２４】
ステップＳ１０３では、制御部５５により、第１測距センサー５３により検出された、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により検出された、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが取得される。
【００２５】
ステップＳ１０４では、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２が「標準」に設定されているか否かの判断が行われる。ここで、図１０は、角度調節ダイヤル６２の回転量と選別板５１の傾斜角度との関係を説明するための図である。本実施形態では、図１０に示すように、角度調節ダイヤル６２の回転量に応じて、選別板５１の傾斜角度を調節する。そのため、図１０（Ａ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「標準」に設定されている場合には、ステップＳ１０５に進む。一方、図１０（Ｂ）または図１０（Ｃ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「急」側または「緩」側に回転されている場合には、図７に示すステップＳ２０１に進む。
【００２６】
ステップＳ１０５〜Ｓ１１２では、角度調節ダイヤル６２が「標準」に設定されている場合の、選別板５１の傾斜角度の自動制御処理が行われる。角度調節ダイヤル６２が「標準」に設定されている場合、制御部５５は、第１測距センサー５３により検出された、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により検出された、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するように、選別板５１の傾斜角度を調節する。言い換えれば、制御部５５は、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２とが一致するように、選別板５１の傾斜角度を調節する。
【００２７】
図９は、選別板の傾斜角度と籾および玄米の層厚との関係を説明するための図である。たとえば図９（Ａ）に示す場面では、第１測距センサー５３により検出された、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により検出された、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１が、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２よりも薄くなっている（Ｔ１＜Ｔ２）。この場合、制御部５５は、角度調節モーター５７を正方向に回転させることで、図９（Ｂ）に示すように、選別板５１の傾斜角度を小さくすることができ、これにより、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とを一致させ（Ｌ１＝Ｌ２）、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２とを一致させる（Ｔ１＝Ｔ２）ことができる。
【００２８】
また図９（Ｃ）に示す場面では、第１測距センサー５３により検出された、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により検出された、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１が、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２よりも厚くなっている（Ｔ１＞Ｔ２）。この場合、制御部５５は、角度調節モーター５７を逆方向に回転させることで、図９（Ｂ）に示すように、選別板５１の傾斜角度を大きくすることができ、これにより、図９（Ｂ）に示すように、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とを一致させ（Ｌ１＝Ｌ２）、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１と、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２とが一致させる（Ｔ１＝Ｔ２）ことができる。
【００２９】
このような制御を行うために、ステップＳ１０５では、制御部５５により、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するか否かの判断が行われる。図９（Ｂ）に示すように、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致している場合には（Ｌ１＝Ｌ２）、籾および玄米の層厚が選別板５１の傾斜上側Ｔ１と傾斜下側Ｔ２とで同じ厚みとなっている（Ｔ１＝Ｔ２）。この場合、制御部５５は、角度調節モーター５７を回転させずに、この傾斜角度制御処理を終了し、ステップＳ１０１に戻る。一方、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致していない場合は、ステップＳ１０６に進む。
【００３０】
ステップＳ１０６では、制御部５５により、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短いかの判断が行われる（Ｌ１＜Ｌ２）。第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短い場合（Ｌ１＜Ｌ２）、図９（Ｃ）に示すように、選別板５１の傾斜角度が大きすぎて（選別板５１の傾斜が急すぎて）、選別板５１の下側の籾および玄米の層厚Ｔ１が選別板５１の上側の籾および玄米の層厚Ｔ２よりも厚い状態であると想定される（Ｔ１＞Ｔ２）。そのため、この場合は、選別板５１の傾斜角度を小さく（選別板５１の傾斜を緩く）するために、ステップＳ１０７に進む。
【００３１】
ステップＳ１０７では、制御部５５により、選別板５１が逆方向に回動可能（選別板５１の傾斜角度を所定角度だけ変更可能）であるか否かの判断が行われる。ここで、選別板５１の回動可動領域は機械的な制限があり、本実施形態では、正方向（傾斜角度を緩くする方向）および逆方向（傾斜角度を急にする方向）の両方向にそれぞれリミットスイッチ（不図示）を設けて、選別板５１が回動可動領域の制限位置まで達したかを監視している。制御部５５は、リミットスイッチから、選別板５１が正方向または逆方向における回動可動領域の制限位置に達した旨の信号を受信した場合に、選別板５１を正方向または逆方向に回動できないと判断することができる。
【００３２】
ステップＳ１０７において、選別板５１を逆方向に回動できないと判断された場合は、ステップＳ１０９に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。これにより、選別板５１の傾斜角度をこれ以上変更できないことを、使用者に報知することができる。一方、ステップＳ１０７において、選別板５１を逆方向に回動できると判断した場合は、ステップＳ１０８に進み、角度調節モーター５７が逆方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻り、再度、ステップＳ１０５で、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致しているかの判断が行われる。
【００３３】
また、ステップＳ１０６において、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短くないと判断された場合は、図９（Ａ）に示すように、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２より長い（Ｌ１＞Ｌ２）場合であると想定される。すなわち、選別板５１の傾斜角度が小さすぎて（選別板５１の傾斜が緩すぎて）、選別板５１の傾斜下側の籾および玄米の層厚Ｔ１が選別板５１の傾斜上側の籾および玄米の層厚Ｔ２よりも薄い状態（Ｔ１＜Ｔ２）であると想定される。この場合、選別板５１の傾斜角度を大きく（選別板５１の傾斜を急峻に）するために、ステップＳ１１０に進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、制御部５５により、選別板５１が正方向に回動可能であるか否かの判断が行われる。具体的には、制御部５５は、リミットスイッチ（不図示）から、選別板５１が正方向における回動可動領域の制限位置に達した旨の信号を受信した場合に、選別板５１を正方向に回動できないと判断することができる。選別板５１を正方向に回動できない場合は、ステップＳ１１２に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。これにより、選別板５１の傾斜角度をこれ以上変更できないことを、使用者に報知することができる。一方、ステップＳ１１０において、選別板５１を正方向に回動できると判断された場合は、ステップＳ１１１に進み、角度調節モーター５７が正方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻り、再度、ステップＳ１０５で、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致しているかの判断が行われる。
【００３５】
なお、本実施形態では、傾斜角度制御処理が行われている間、揺動モーター５６が動作しており選別板５１の揺動が連続して行われている。そのため、ステップＳ１０８またはステップＳ１１１で選別板５１の傾斜角度を変更した場合、変更後の傾斜角度で揺動が行われ、その後のステップＳ１０３では、変更後の傾斜角度で揺動された籾および玄米の層厚Ｔ１、Ｔ２が再測定される。そして、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するまでは、ステップＳ１０１〜Ｓ１１２の処理が繰り替えされ、選別板５１の傾斜角度が段階的に変更されることとなる。そして、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致すると、角度調節モーター５７による選別板５１の傾斜角度の調節を行わずにステップＳ１０１に戻ることで、籾及び玄米の層厚が均一な状態を維持することができる。
【００３６】
また、ステップＳ１０４において、角度調節ダイヤル６２が「標準」位置から、「急」側または「緩」側に回転されていると判断された場合には、図７のステップＳ２０１に進む。ステップＳ２０１では、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２の回転量に応じて補正値Ｖの算出が行われる。たとえば、制御部５５は、図１０（Ｂ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「急」側に回転されている場合には、補正値Ｖを正の値で算出するとともに、角度調節ダイヤル６２の回転量が大きいほど補正値Ｖの値を大きく算出する。また、制御部５５は、図１０（Ｃ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「緩」側に回転されている場合には、補正値Ｖを負の値で算出するとともに、角度調節ダイヤル６２の回転量が大きいほど補正値Ｖの値を小さく算出する。
【００３７】
そして、ステップＳ２０２では、制御部５５により、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致（Ｌ１＋Ｖ＝Ｌ２）するか否かの判断が行われる。第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致する場合は、角度調節モーター５７を駆動させることなく、傾斜角度制御処理を終了し、図６のステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ２０２において、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致していないと判断された場合は、ステップＳ２０３に進み、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短い（Ｌ１＋Ｖ＜Ｌ２）か判断される。
【００３９】
第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも短い場合（Ｌ１＋Ｖ＜Ｌ２）は、ステップＳ２０４に進み、制御部５５により、選別板５１を逆方向に回動できるか否かの判断が行われる。選別板５１を逆方向に回動できないと判断された場合は、ステップＳ２０６に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。一方、選別板５１を逆方向に回動できると判断した場合は、ステップＳ２０５に進み、角度調節モーター５７が逆方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻り、再度、ステップＳ２０２で、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致しているか（Ｌ１＋Ｖ＝Ｌ２）の判断が行われる。
【００４０】
一方、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）が、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２よりも大きい場合（Ｌ１＋Ｖ＞Ｌ２）は、ステップＳ２０７に進み、制御部５５により、選別板５１を正方向に回動できるか否かの判断が行われる。選別板５１を正方向に回動できないと判断された場合は、ステップＳ２０９に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。一方、選別板５１を正方向に回動できると判断した場合は、ステップＳ２０８に進み、角度調節モーター５７が正方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻り、再度、ステップＳ２０２で、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致しているか（Ｌ１＋Ｖ＝Ｌ２）の判断が行われる。
【００４１】
これにより、角度調節ダイヤル６２が「標準」位置から、「急」側または「緩」側に回転されていると判断された場合には、角度調節ダイヤル６２の回転量に応じて、補正値Ｖが算出され、第１測距センサー５３により検出された籾および玄米の層までの距離Ｌ１の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により測定された籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するように、選別板５１の傾斜角度が調節される。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「急」側に回転している場合には、図１０（Ａ）に示す「標準」の場合と比べて、選別板５１の傾斜角度が大きくなるように（選別板５１の傾斜が急になるように）、一方、図１０（Ｃ）に示すように、角度調節ダイヤル６２が「緩」側に回転している場合には、図１０（Ｂ）に示す「標準」の場合と比べて、選別板５１の傾斜角度が小さくなるように（選別板５１の傾斜が緩くなるように）、選別板５１の傾斜角度が調節される。
【００４２】
また、ステップＳ１０１において、手動制御が選択された場合、図８に示すステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、制御部５５により、第１手動調節ボタン６３が押下されているか否かの判断が行われる。第１手動調節ボタン６３が押下されている場合には、使用者が選別板５１の傾斜角度を大きくするように（選別板５１の傾斜が急になるように）選別板５１の傾斜角度を調節しているため、ステップＳ３０２に進み、選別板５１の傾斜角度を大きくする（選別板５１の傾斜を急にする）処理が行われる。
【００４３】
すなわち、ステップＳ３０２に進み、制御部５５により、選別板５１を逆方向に回動できるか否かの判断が行われる。選別板５１を逆方向に回動できないと判断された場合は、ステップＳ３０４に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。一方、選別板５１を逆方向に回動できると判断した場合は、ステップＳ３０３に進み、角度調節モーター５７が逆方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ３０２において、第１手動調節ボタン６３が押下されていない場合には、ステップＳ３０５に進み、制御部５５により、第２手動調節ボタン６４が押下されているか否かの判断が行われる。第２手動調節ボタン６４も押下されていない場合には、角度調節モーター５７を駆動させることなく、傾斜角度制御処理を終了し、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、第２手動調節ボタン６４が押下されている場合には、使用者が選別板５１の傾斜角度を小さくするように（選別板５１の傾斜が緩くなるように）選別板５１の傾斜角度を調節しているため、ステップＳ３０６に進み、選別板５１の傾斜角度を小さくする（選別板５１の傾斜を緩くする）処理が行われる。
【００４５】
すなわち、ステップＳ３０６に進み、制御部５５により、選別板５１を正方向に回動できるか否かの判断が行われる。選別板５１を正方向に回動できないと判断された場合は、ステップＳ３０８に進み、制御部５５により、角度調節ダイヤル６２のＬＥＤ光源が点滅される。一方、選別板５１を正方向に回動できると判断した場合は、ステップＳ３０７に進み、角度調節モーター５７が正方向に所定角度だけ回動される。そして、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
このように、本実施形態に係る傾斜角度制御処理が行われる。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係る籾摺装置１は、傾斜角度を調節可能な選別板５１と、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚を検出する第１測距センサー５３と、  選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚を検出する第２測距センサー５４と、第１測距センサー５３の検出結果と、第２測距センサー５４の検出結果とを比較することで、選別板５１における籾および玄米の層厚の状態を判断し、選別板５１における籾および玄米の層厚の状態に基づいて、選別板５１の傾斜角度を調節する制御部５５と、を備える、揺動選別装置５０を有する。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１が、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２よりも大きいと判断した場合に、選別板５１の傾斜角度を緩やかにし、図９（Ａ）に示すように、選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層厚Ｔ２が、選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層厚Ｔ１よりも大きいと判断した場合に、選別板５１の傾斜角度を急峻にする。このように、本実施形態に係る揺動選別装置５０では、選別板５１における籾および玄米の層厚を、選別板５１の傾斜下側の位置と選別板５１の傾斜上側の位置との２箇所で測定することで、選別板５１における籾および玄米の層厚を１箇所で測定する従来の揺動選別装置と比べて、選別板５１における籾および玄米の層厚の状態を適切に把握することでき、選別板５１の傾斜角度を適切な角度またはタイミングで調節することができる。
【００４８】
また、本実施形態に係る揺動選別装置５０は、使用者が選別板５１の傾斜度合を選択することが可能な角度調節ダイヤル６２を有し、制御部５５は、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合を加味して、選別板５１の傾斜角度を調節する。具体的には、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも高い場合（「標準」よりも「急」側に設定されている場合）には、傾斜角度に応じて補正値Ｖを正の値で算出し、第１測距センサー５３により検出した第１測距センサー５３から選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１に傾斜度合に応じた補正値Ｖを追加し、第１測距センサー５３から傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４により検出した第２測距センサー５４から選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するように、前記選別板の傾斜角度を調節する。また、制御部５５は、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも低い場合（「標準」よりも「緩」側に設定されている場合）には、傾斜角度に応じて補正値Ｖを負の値で算出し、第１測距センサー５３から選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１に傾斜度合に応じた補正値Ｖを追加し、第１測距センサー５３から傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４から選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するように、選別板５１の傾斜角度を調節する。これにより、使用者が希望する選別度合いで籾および玄米を選別することができる。
【００４９】
以上、本考案の好ましい実施形態例について説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施形態の記載に限定されるものではない。上記実施形態例には様々な変更・改良を加えることが可能であり、そのような変更または改良を加えた形態のものも本考案の技術的範囲に含まれる。
【００５０】
たとえば、上述した実施形態では、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも高い場合（「標準」よりも「急」側に設定されている場合）には、傾斜角度に応じて補正値Ｖを正の値で算出し、また、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも低い場合（「標準」よりも「緩」側に設定されている場合）には、傾斜角度に応じて補正値Ｖを負の値で算出し、第１測距センサー５３から傾斜下側における籾および玄米の層までの距離の補正値（Ｌ１＋Ｖ）と、第２測距センサー５４から選別板５１の傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２とが一致するように、選別板５１の傾斜角度を調節する構成を例示したが、この構成に限定されるものではない。たとえば、第２測距センサー５４から傾斜上側における籾および玄米の層までの距離Ｌ２を上述した補正値Ｖで差し引き、第２測距センサー５４から傾斜上側における籾および玄米の層までの距離の補正値（Ｌ２―Ｖ）と、第１測距センサー５３から選別板５１の傾斜下側における籾および玄米の層までの距離Ｌ１とが一致するように、選別板５１の傾斜角度を調節する構成とすることもできる。また、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも高いほど、あるいは標準値よりも低いほど、傾斜角度に応じて補正値Ｖを正の値で算出し、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも高い場合には、第１測距センサー５３から傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に補正値を追加し（Ｌ１＋Ｖ）、角度調節ダイヤル６２により選択された傾斜度合が標準値よりも低い場合には、第１測距センサー５３から傾斜下側における籾および玄米の層までの距離に補正値を差し引いて（Ｌ１−Ｖ）、選別板５１の傾斜角度を調節する構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１…籾摺装置
１０…ホッパ
１１…籾供給シャッター
２０…籾摺部
２１…籾摺ロール
２２…吸引ダクト
３０…昇降機
４０…タンク
４１…レベルセンサ
４２…シャッター
５０…揺動選別装置
５１…選別板
５２…選別枠
５３…第１測距センサー
５４…第２測距センサー
５５…制御部
５６…揺動モーター
５６１…偏心軸
５６２…第１クランク
５６３…第２クランク
５７…角度調節モーター
５７１…軸
５７２…オネジ
５７３…第３クランク
５７４…第４クランク
６０…操作部
６１…自動手動切替ボタン
６２…角度調節ダイヤル
６３…第１手動調節ボタン
６４…第２手動調節ボタン
【図１】
0003220256.tif 000003
【図２】
0003220256.tif 000004
【図３】
0003220256.tif 000005
【図４】
0003220256.tif 000006
【図５】
0003220256.tif 000007
【図６】
0003220256.tif 000008
【図７】
0003220256.tif 000009
【図８】
0003220256.tif 000010
【図９】
0003220256.tif 000011
【図１０】
0003220256.tif 000012