(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が重量工具等の重量物を把持しながら作業する際の、腕に掛かる負担を軽減させ、作業効率を向上することができ、高齢者や女性をはじめとして、腕力の弱い作業者であっても、長時間の作業が可能となり、また、腕に掛かる負担が軽減されることで、今まで長時間把持することが困難であった重量の工具等も使用することができ、しかも、吊り下げる重量物の重さに合わせて、重量バランスを幅広く調節することができる作業アシスト装置を提供する。【解決手段】作業者の腰後方に固定される腰後方固定部３と、腰後方固定部より上方に突設される長さ調節杆１８と、長さ調節杆に接続されて上方に突設され、作業者の頭上から前方へ張り出す基本部材６と、基本部材の先端から垂下する吊り上げ杆１１と、を備え、吊り上げ杆は、吊り上げ方向へ付勢力を有し作業工具を吊り上げ保持可能に構成される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
作業者の腰後方に固定される腰後方固定部と、前記腰後方固定部より上方に突設される長さ調節杆と、該長さ調節杆に接続されて上方に突設され、作業者の頭上から前方へ張り出す基本部材と、基本部材の先端から垂下する吊り上げ杆と、を備え、
前記吊り上げ杆は、吊り上げ方向へ付勢力を有して作業工具を吊り上げ保持可能に構成され、
上下方向への揺動作業を行う前記作業工具の重量を軽減して作業のアシストを行う、
ことを特徴とする作業アシスト装置。
【請求項２】
前記長さ調節杆と基本部材は、作業者の身長にあわせ、高さ調節可能に接続された、
ことを特徴とする請求項１記載の作業アシスト装置。
【請求項３】
前記吊り上げ杆は、基本部材の上方両サイドに取り付けられたスプリングバランサーを介して前記基本部材の先端面略中央から吊り上げ方向、すなわち下から上の方向に向かって付勢力を有するよう構成され、
前記スプリングバランサーは、基本部材の上方左右両側面に各１台設けられた内、片方のみ使用して重量物を吊り上げ可能とされた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の作業アシスト装置。
【請求項４】
前記基本部材の上方突設した部分の先端部分とこの先端部分から前方へ張り出す部分との境目において折曲できるように構成する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の作業アシスト装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、重量工具などの重量物を把持しながら作業を行う際の、作業者の腕に掛かる負担を軽減させることを目的とした作業アシスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設業・土木業・製造業等の作業者は、作業内容に応じて、例えば、ディスクサンダー・ディスクグラインダー・電動ハンマー・穿孔機・洗浄ノズル、その他多くの工具等を把持して作業する。
また、作業内容によっては、工具等の重量物を把持したまま、腕を上下左右に繰り返し動かして作業を行う必要が生じる。
【０００３】
このため、重量物を把持しながら長時間の作業を連続して行うことは難しく、作業者の腕に掛かる負担は蓄積され、疲労による作業効率の低下を招くとの課題がある。
【０００４】
さらに、高齢者や女性をはじめとして腕力の弱い作業者は、腕に負担の掛かる作業には向かず、作業可能な対象者が限られており、また、把持する対象物の重量にも限界があった。
【０００５】
また、従来は、枝打ちの際に木の表皮を傷つけず、高所作業の不安定さ及び作業効率・安全性の問題を解決する為に、小型の電動ノコギリを自在に使用して作業する為に開発された発明が一般に知られている（特開２０００−１７５５７７号公報）。
【０００６】
この発明は、フックにつり下げて作業することで、電動ノコギリを腕一本で支える必要がなくなり、過度の疲労を防ぎ、作業効率を高めることが容易となるというものである。
【０００７】
しかしながら、アーム部を直立させたままの状態では、歩行の妨げや、高い木に昇り降りする際に木の枝等に引っかかり、安全確保の点で大きな問題が生じる。また、電動ノコギリの重量に耐えうる強度を確保しつつ、安全性の確保もはかる必要があり、商品として梱包・出荷する際にアーム部の突出が障害となる。さらに、吊り下げる重量物の重さに合わせて、重量バランスを調整することができない。作業者の身長に合わせて、高さを調整することが出来ない等の課題がある。
【０００８】
さらに、従来技術として、整形外科用装具として、肩サポーターや肩甲胸部用装具が一般に知られている（特開２００８−２９５６９６号公報）。いずれも医療装具であり、姿勢矯正、運動支援、その他の治療や訓練を目的効果としているものである。
【０００９】
しかしながら、上肢拳上作業時に上肢の荷重が上肢帯および肩甲帯に集中する。又、上肢の位置が限定され、腕を上下左右に繰り返し動かす作業には向いていないなどの課題がある。
【００１０】
また、作業者の肩から腰に向かって延びる支柱の下側にダンバーを取付け、その先端に腕受部を設けた撮影補助装置も一般に知られている（特開２０１４−１７２１２９号公報）。
【００１１】
この補助装置は、腕を下側から弾性力により支持する作業補助具であり、人体の骨位置に対応した骨部材同士を人体の関節位置に対応した位置においてラチェット機構を用いて連結されて構成されたものである。
【００１２】
しかしながら、この装置では、吊り下げる対象物の重さに合わせて、重量のバランスを簡単に幅広く調整することが出来ないなどの課題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０００−１７５５７７号公報
【特許文献２】特開２００８−２９５６９６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１７２１２９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１４】
かくして、本考案による作業アシスト装置は、前記従来の課題を解消するために創案されたものであり、作業者が重量工具等の重量物を把持しながら作業する際の、腕に掛かる負担を軽減させ、作業効率を向上することができ、高齢者や女性をはじめとして、腕力の弱い作業者であっても、長時間の作業が可能となり、また、腕に掛かる負担が軽減されることで、今まで長時間把持することが困難であった重量の工具等も使用することができ、しかも、吊り下げる重量物の重さに合わせて、重量バランスを幅広く調節することができる。さらに、作業者へ手軽に装着でき、腕を支持アーム等で固定する構造ではないため、作業中の腕の動きの自由度が高く、作業者の身長に応じて、高さを調節することができ、電気などの動力を使わず、構造が簡易で壊れにくく、製造コストも安価である作業アシスト装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本考案による作業アシスト装置は、
作業者の腰後方に固定される腰後方固定部と、前記腰後方固定部より上方に突設される長さ調節杆と、該長さ調節杆に接続されて上方に突設され、作業者の頭上から前方へ張り出す基本部材と、基本部材の先端から垂下する吊り上げ杆と、を備え、
前記吊り上げ杆は、吊り上げ方向へ付勢力を有して作業工具を吊り上げ保持可能に構成され、
上下方向への揺動作業を行う前記作業工具の重量を軽減して作業のアシストを行う、
ことを特徴とし、
または、
前記長さ調節杆と基本部材は、作業者の身長にあわせ、高さ調節可能に接続された、
ことを特徴とし、
または、
前記吊り上げ杆は、基本部材の上方両サイドに取り付けられたスプリングバランサーを介して前記基本部材の先端面略中央から吊り上げ方向、すなわち下から上の方向に向かって付勢力を有するよう構成され、
前記スプリングバランサーは、基本部材の上方左右両側面に各１台設けられた内、片方のみ使用して重量物を吊り上げ可能とされた、
ことを特徴とし、
または、
前記基本部材の上方突設した部分の先端部分とこの先端部分から前方へ張り出す部分との境目において折曲できるように構成する、
ことを特徴とするものである。
【考案の効果】
【００１６】
本考案によれば、
作業者が工具等の重量物を把持しながら作業する際の、腕に掛かる負担を軽減させ、作業効率を向上することができ、高齢者や女性をはじめとして、腕力の弱い作業者であっても、長時間の作業が可能となり、また、腕に掛かる負担が軽減されることで、今まで長時間把持することが困難であった重量の工具等も使用することができ、しかも、吊り下げる重量物の重さに合わせて、重量バランスを幅広く調節することができる。さらに、作業者へ手軽に装着でき、腕を支持アーム等で固定する構造ではないため、作業中の腕の動きの自由度が高く、作業者の身長に応じて、高さを調節することができ、電気などの動力を使わず、構造が簡易で壊れにくく、製造コストも安価であるとの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本考案の使用状態説明図である。
【図２】本考案の概略構成説明図（１）である。
【図３】スプリングバランサーの一実施例を示す説明図（１）である。
【図４】スプリングバランサーの一実施例を示す説明図（２）である。
【図５】本考案の概略構成説明図（２）である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下本考案を図に示す実施例に基づいて説明する。
図１は本考案を作業者１が装着して作業を行っている使用状態を説明した使用説明図である。本考案の作業アシスト装置２は、後述するいわゆるスプリングバランサー１２を装着した背負い式の作業アシスト装置２であり、工具等の重量物１６を、作業者１が手で把持しながら作業する際の、腕に掛かる負担を分散し、軽減させる装置と位置づけることが出来る。
【００１９】
まず、本考案による作業アシスト装置２は、作業者１の腰回り後方、すなわち腰の後方に固定される腰後方固定部３を有している。
【００２０】
該腰後方固定部３は、作業者１の腰回りの後方部に添設される固定板４とこの固定板４に取り付けられ、該固定板４の幅方向両側から延出された腰回り固定用ベルト５を有して構成されている。
前記腰回り固定用ベルト５を締めることにより作業アシスト装置２を作業者１に固定出来る構成となっている。
【００２１】
さらに、この腰後方固定部３からは上方に突設する長さ調節杆１８が取り付けられ、該長さ調節杆１８の先端からはさらに上方に突設すると共に、作業者１の頭上から前方へ張り出す様構成された基本部材６が設けられている。
【００２２】
尚、符号７は、作業者１の肩部８の後方に添設される背当て部であり、該背当て部７が取り付けられている基本部材６の連結杆１９からは作業者１の肩部８を通過して前方に延び、作業者１の腰回り前方から腰回り後方に位置する腰後方固定部３に連結されるチェストベルト１０が取り付けられている。
【００２３】
このチェストベルト１０をバックルなどを用いて締めることにより作業者１に作業アシスト装置２を安定的に保持固定することが出来るものとなる。
よって、前記腰回り固定用ベルト５と前記チェストベルト１０との双方のベルトを確実に締めることが好ましい。
尚、作業者１と腰当て部である固定板４及び背当て部７との間には、クッション材を設けておいてもよい。
【００２４】
ところで、前記作業者１の頭上から前方へ張り出す基本部材６の先端面略中央からは吊り上げ杆１１が２本垂下して取り付けられている。そして、該吊り上げ杆１１は、あらかじめ吊り上げ方向、すなわち下から上の方向に向かって付勢力を有するよう構成されている。すなわち、吊り上げ杆１１は、基本部材６の上方両サイドに取り付けられたスプリングバランサー１２を介して前記基本部材６の先端面略中央から吊り上げ方向、すなわち下から上の方向に向かって付勢力を有するよう構成され、垂下取り付けされている。
【００２５】
該スプリングバランサー１２は、図４から理解されるように、内部に渦巻きばね１３を有しており、該渦巻きばね１３が吊り上げ杆１１に、吊り上げ方向、すなわち下から上の方向に付勢力を持たせるべく前記吊り上げ杆１１と繋がっている。
【００２６】
そして、渦巻きばね１３に連結された吊り上げ杆１１は略円錐状をなす巻き上げ部材１４の外周面に設けられた巻き上げガイド溝１５に沿って移動できるようになっており、中空パイプ状をなす基本部材６の内部をガイドローラ（図示していない）によってガイドされ、前記基本部材６の先端面略中央から垂下されているのである。
【００２７】
前記吊り上げ杆１１を下方に引っ張ると、下方に伸びるが、上方への付勢力が働いており、吊り上げ杆１１に保持された重量物は、基本部材６からチェストベルト１０、胴回り固定用ベルト５を介して固定された作業者１の体幹に分散された重量として感じられるものとなる。
【００２８】
すなわち、前述のように、本考案の作業アシスト装置２は、いわゆるスプリングバランサー１２を装着した装置であり、工具等の重量物１６を把持しながら作業する際の、腕に掛かる負担を分散し、軽減させるのである。
【００２９】
前記したように、スプリングバランサー１２は、作業アシスト装置２を作業者１が装着した状態で、基本部材６の上方左右両側面、すなわち作業者１の頭上付近に左右各１台設けられる。
【００３０】
そして、スプリングバランサー１２の吊り上げ用フック１７は、角パイプ状あるいは丸パイプ状をなす基本部材６の中空内部を通り、作業者１の前面で引き出し可能とされているのである。
【００３１】
また、スプリングバランサー１２は、渦巻きばね１３のトルクを調節することができ、また、作業者１の前面に引き出されるスプリングバランサー１２の吊り上げ用フック１７は、片側のみで使用することもできるので、吊り下げる重量物１６の重さに合わせて、重量バランスを幅広く調節することができる。
【００３２】
尚、基本部材６は、背当て部７近傍の箇所で長さ調節杆１８と接続されており、この長さ調節杆１８の下端側で長さが調節できるよう構成されている。すなわち、長さ調節杆１８と該長さ調節杆１８と接続される腰後方固定部３との接続箇所を変えることにより、作業者１の身長に合わせて装置の高さ調節が出来る様に構成されている。また、基本部材６は，図１に示されるように角パイプで形成しても構わないし、丸パイプで形成しても構わないものである。
【００３３】
以上において、使用に際しては、図１に示すように、スプリングバランサー１２の吊り上げ用フック１７に工具などの重量物１６を吊り下げる。
すると、前記重量物１６はスプリングバランサー１２の機能により、垂直方向に停止され、重量として感じられず、上下移動時に装置内部での摩擦抵抗等の負荷だけを感じることになる。
【００３４】
よって、前記工具をスプリングバランサー１２の吊り上げ用フック１７に引っかけたまま上下動して作業をしても腕に掛かる負担が大幅に軽減しており、楽に作業をすることが出来る。
【００３５】
すなわち、例えば、工具等を把持するとき、作業アシスト装置２を使用することで、該当する重さの大部分は、作業者本人の腰等を中心とした体幹部に分散され、腕に掛かる重力方向の負担はゼロとなる。作業動作の内、工具を前後する場合に分力として発生するものを含めた上下の移動に際し、基本部材６等の内部で発生する摩擦による負荷が腕に掛かるだけである。これにより、高齢者や女性をはじめとして、腕力の弱い作業者であっても、長時間の作業が可能となる。さらに、腕に掛かる負担が軽減されることで、今まで長時間把持することが困難であった工具等も使用することができるようになる。
【００３６】
また、前述したように、スプリングバランサー１２は、渦巻きばね１３などのスプリングのトルクを調節することができ、作業者１の前面に引き出されるスプリングバランサー１２の吊り上げ用フック１７は、片側のみで使用することもできるので、吊り下げる重量物１６の重さに合わせて、重量バランスを幅広く調節することができるのである。
【００３７】
さらに、作業者１へ手軽に装着でき、腕を支持アーム等で固定する構造ではないため、作業中の腕の動きの自由度が高く、作業者の身長に応じて、高さを調節することができるメリットがある。
また、電気などの動力を使わず、構造が簡易で壊れにくく、製造コストも安価なのである。
【００３８】
ところで、本考案による作業アシスト装置２は、前述の様に、腰後方固定部３に接続された長さ調節杆１８に接続され、作業者１の頭上を越えて、さら上方に突設する部分と、前記上方突設した部分の先端部分から前方へ張り出す部分とを有する基本部材６を備えている（図５参照）。
【００３９】
しかしながら、上記のような形で運搬しなければならないのは、運搬する際に載置場所を広く取ってしまうこともあり運搬上の課題となりうる。
【００４０】
そこで、本考案においては本装置の運搬などを考慮し、上方突設した部分の先端部分とこの先端部分から前方へ張り出す部分との境目において折曲できるように構成することも考案された。かかる構成とすれば、本作業アシスト装置２を嵩張らせることなく運搬することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    作業者
２    作業アシスト装置
３    腰後方固定部
４    固定板
５    腰回り固定用ベルト
６    基本部材
７    背当て部
８    肩部
１０  チェストベルト
１１  吊り上げ杆
１２  スプリングバランサー
１３  渦巻きばね
１４  巻き上げ部材
１５  巻き上げガイド溝
１６  重量物
１７  スプリングバランサーの吊り上げ用フック
１８  長さ調節杆
１９  連結杆
【図１】
0003221249.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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