(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、製作費が安価となり、その上剥離作業後の不要かつ煩雑な作業が一切生じない保護シート剥離装置を提供する。【解決手段】平板状部材の平板部分を重ね合わせて貼合する貼合装置に用いるものであって、平板状部材５をカバーする保護シート６の端の一部を圧接するローラー１の圧接面にローレットなどの摩擦機構を設け、ローラーの往復動により、保護シートの端の一部を平板状部材から剥離させて、保護シートを剥離する。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
平板状部材の平板部分を重ね合わせて貼合する貼合装置に用いるものであって、平板状部材をカバーする保護シートの端の一部を圧接するローラーの圧接面に摩擦機構を設けるとともに、当該ローラーを平板状部材に対して往復動させたことを特徴とする保護シート剥離装置
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、平板状部材の平板部分を重ね合わせて貼合する貼合装置に用いる保護シート剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の装置は、保護シート剥離作業に粘着テープなどの粘着物を使用していた。【０００３】  しかしながら、従来の装置は、粘着テープなどの粘着物を使用するため、粘着面の剥離能力が劣化する度に、新たな粘着面を露呈させるための粘着テープ巻き取り機などが必要となり、装置自体が大型化し、コスト高になる問題があった。また、剥離作業後の粘着物が当該装置やその他の部品などに粘着し、不要かつ煩雑な作業が増える問題もあった。
【先行技術文献】
【０００４】
【特許文献】
【特許文献】特許公開  第２０１１−２１８７７０号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】  本考案は、上記のような従来の欠点に鑑み、簡単な構造で、製作費が安価となり、その上剥離作業後の不要かつ煩雑な作業が一切生じない保護シート剥離装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、本考案は、平板状部材の平板部分を重ね合わせて貼合する貼合装置に用いる保護シート剥離装置であって、平板状部材をカバーする保護シートの端の一部を圧接するローラーの圧接面に摩擦機構を設けるとともに、当該ローラーを平板状部材に対して往復動させたことを特徴とする。
【考案の効果】
【０００７】  本考案の構造により次に列挙する効果が得られる。
（１）粘着物を使用しないから、新たな粘着面を露呈させるための粘着テープ巻き取り機などが不要となり、装置自体がコンパクトで、廉価な保護シート剥離装置を提供できる。【０００８】（２）剥離作業後の粘着物が当該装置やその他の部品などに粘着し、不要かつ煩雑な作業が増える問題も解決できる。【０００９】
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】チャックが下降する前の概略図である。
【図２】チャックが下降し、保護シート表面に接近した概略図である。
【図３】ローラーが保護シート表面に接触し、前進後退する概略図である。
【図４】保護シートの端部が平板状部材から剥離した概略図である。
【図５】保護シートの端部が平板状部材から剥離した部分拡大図である。
【図６】チャックが保護シートの端部を保持した概略図である。
【図７】チャックが上昇、平行移動した概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】以下、本考案の実施の構造を図に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】  本考案に係る構成部品を取り付けたロボットＡは、ベース部材Ｂに対し水平方向および垂直方向に移動可能に制御される。【００１３】  平板状部材５は、ベース部材Ｂに載置され、その全表面は平板状部材５にゴミなどが付着しないよう保護シート６によってカバーされる。【００１４】  また、当該保護シート６は薄いビニール製などで構成され、四隅の一端に摩擦を与えるとめくれ上がり平板状部材５から剥離する。【００１５】  １は、保護シート６の四隅表面と接触するローラーであり、ロボットＡの支点Ｐ周りに揺動保持されたアーム２の先端に、軸１ｃ周りに自らが回転できるよう取り付ける。【００１６】  また、ローラー１の全面あるいは一部の表面にはローレットなどの摩擦機構を設け、保護シート６の四隅表面に圧接する摩擦力により、保護シート６の四隅の一端がめくれ上がり、保護シート６が平板状部材５から剥離するようにする。【００１７】  また、軸１ｃ周りにローラベアリングを使ったワンウェイクラッチを設けることにより、ローラー１の一方向回転を許し、逆方向回転を阻止することもできる。【００１８】  例えば図３の後退位置１ｂから前進位置１ａの方向にローラー１が移動する場合、ローラー１の回転を許すことにより、保護シート６の四隅表面に圧接する摩擦力を極めて低減でき、また逆に前進位置１ａから後退位置１ｂの方向にローラー１が移動する場合、ローラー１の回転を阻止することにより、ローラー１のローレットなどの摩擦機構が機能して保護シート６の四隅表面に圧接する摩擦力を高めることができる。【００１９】  この機能により、保護シート６および平板状部材５の圧接面の損傷をできるだけ少なくすることができながら、保護シート６の四隅の一端を確実にめくり上げ、保護シート６が平板状部材５からの剥離を容易にすることができる。【００２２】  なお、摩擦機構はローレットの他、粉末固形物を表面に固着させるなどの方法でもよい。【００２０】  また、ワンウェイクラッチはローラベアリングの他、爪とローレットによる方式でもよい。【００２１】  ３は、アーム２の長さ方向中間部に軸着した押圧部材であり、軸着の他端部がエアシリンダーと接続し、コンピューター制御されたタイミングでアーム２を支点Ｐ周りに揺動させることにより、ローラー１を保護シート６の四隅の一端表面に圧接させるとともに、エア圧解除によりローラー１を保護シート６から退避させる。【００２２】  ４は、エアシリンダーにより制御された一対のチャックで、保護シート６の四隅の一端のめくれ部６ａの発生をセンサー感知してチャック４が閉じてめくれ部６ａを保持し、また保護シート６が平板状部材５から完全に剥離するまでめくれ部６ａの保持を継続する。【００２３】  次に、本案に係る装置の一連の動作について説明する。【００２４】  まず、図１は、チャック４と保護シート６との間に若干の隙間ができるように、ロボットＡがベース部材Ｂに対し垂直方向に移動した状態を図示する。【００２５】  次いで、図２に図示するように、ロボットＡはチャック４と保護シート６との間にほとんど隙間が無い状態まで、ベース部材Ｂに対し垂直方向に下降する。【００２６】  この「ほとんど隙間が無い状態」とは、できるだけ保護シ���ト６の損傷を防ぎながら、めくれ部６ａの根元を確実に保持する目的のためと、保護シート６の四隅に当たる平板状部材５の圧接面の裏面を平板状部材５に保持する真空引き（図示せず）の押さえ機能を確実にする目的のための隙間であって、約０．２ｍｍ程度に設定する。【００２７】  次いで、図３に図示するように、ロボットＡがベース部材Ｂに対し、図２の垂直方向位置を維持したまま、エア圧が押圧部材３に作用してアーム２を支点Ｐ周りに揺動させることにより、ローラー１を保護シート６の四隅の一端表面に圧接させるとともに、ロボットＡがベース部材Ｂに対し、前進位置１ａから後退位置１ｂの方向にローラー１が移動するよう水平移動する。【００２８】  この水平移動により、ローラー１の圧接面の摩擦機構により、保護シート６の四隅の一端表面にめくれ部６ａが発生する。【００２９】  なお、１回の水平移動により、めくれ部６ａが発生しない場合は、複数回当該水平移動を繰り返す。【００３０】  次いで、図４及び図５に図示するように、ロボットＡを垂直方向に退避させ、エア圧解除によりローラー１を保護シート６から退避させて、保護シート６の四隅の一端表面にめくれ部６ａが発生していることをセンサーで確認できれば、図６に図示するように、ロボットＡを垂直方向に下降させた後、チャック４がめくれ部６ａの根元を保持させる。【００３１】  次いで、図７に図示するように、ロボットＡを垂直方向および水平方向に移動させ、チャック４がめくれ部６ａを保持させながら、保護シート６を平板状部材５から完全に剥離する。【００３２】  保護シート６が平板状部材５から完全に剥離した状態から、複数の平板状部材を貼合する手段は一般的な方法が採用されるので、ここでの説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  本考案に係る保護シート剥離装置は、貼合装置の種々の形式に応用でき、産業上極めて汎用性が高いものである。
【符号の説明】
【００３４】Ａ    ロボット
Ｂ    ベース部材
１    ローラー
１ｃ  軸
１ａ  前進位置
１ｂ  後退位置
２    アーム
３    押圧部材
４    チャック
５    平板状部材
６    保護シート
６ａ  めくれ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003220312.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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