(57)【要約】      （修正有）【課題】走行輪が運転できない時、ブラケットの動力が逆方向に作用してしまい、階段昇降の機能が働き難い技術的問題を、解決でき、さらに、構造簡単且つ使用安全で信頼できる電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、走行機構とブラケットとの組合せからなり、平地で走行する場合、駆動部の動力で太陽歯車４２を順方向に回転させ、２つの走行輪３が同時に地面に接触し、太陽歯車に連動して遊星歯車４４が遊星軸４３の周りに逆方向に自転し、伝動歯車３２に連動して走行輪が順方向に回転することで、走行回動する。また、階段を昇降する場合、太陽歯車を順方向に回転させ、走行輪が階段に突き当たったとき、伝動歯車の回転がリングギア４５の内歯部４５ａ及び外歯部４５ｂの回転と共に止められ、太陽歯車に連動して遊星歯車が内歯部に沿って順方向に公転し、遊星軸の回転に連動してブラケット１が順方向に回転することで、障害物を跨いで越える。【選択図】図１
0003221255.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットと駆動部と走行機構とを有する電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置であって、
該走行機構は走行輪ユニット及び遊星歯車ユニットを備え、該走行輪ユニットは複数であり、且つ遊星歯車ユニットの軸心を中心とする星形状に形成され、
該走行輪ユニットは、該ブラケットに回転可能に接続される回転軸と、該回転軸に装着される伝動歯車と、該回転軸の外端に固設される走行輪とを備え、
該遊星歯車ユニットは、主軸と太陽歯車と遊星軸と遊星歯車とリングギアとを備え、該主軸は、該ブラケットに回転可能に接続されると共に、該駆動部の動力出力端に接続され、該太陽歯車は該主軸の外端に固設され、該遊星軸は該ブラケットに固定的に接続され、該遊星歯車は該遊星軸の外端に回転可能に接続され、且つ該遊星歯車の数は複数であり、該リングギアは、該太陽歯車に対して同軸心に設けられた内歯部と外歯部とを有し、
該遊星歯車が該太陽歯車に対して外接噛合され、該遊星歯車が該リングギアの該内歯部に対して内接噛合され、該外歯部が該伝動歯車に対して外接噛合され、
平地で走行する工作状態においては、該駆動部の動力を該主軸に伝送することによって、該太陽歯車を順方向に回転させ、２つの該走行輪が地面と接触し、該太陽歯車の回転に連動して該遊星歯車が該遊星軸の周りに逆方向に自転し、該リングギアの該内歯部及び該外歯部が該遊星歯車と同期に逆方向に回転し、該伝動歯車の回転に連動して該走行輪が順方向に回転することで、走行回動を実現し、
階段を昇降する工作状態においては、該駆動部の動力を該主軸に伝送することによって、該太陽歯車を順方向に回転させ、該走行輪が階段に突き当たって阻害されるとき、該伝動歯車の回転は該リングギアの該内歯部及び該外歯部の回転と共に止められ、該太陽歯車の回転に連動して該遊星歯車が該内歯部に沿って順方向に公転し、該遊星軸の回転に連動して該ブラケットが順方向に回転することによって、障害物を跨いで越えることを実現する、
ことを特徴する、電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項２】
該主軸に取り付けられると共に該リングギアの外側に配置されるリングギア固定板を更に備え、該リングギア固定板が該リングギアに着脱自在に接続する、
請求項１に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項３】
ワンウェイベアリングを更に備え、該回転軸が該ワンウェイベアリングを介して該ブラケットに回転可能に接続される、
請求項１に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項４】
該走行輪ユニットの数が３〜５である、
請求項１に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項５】
該駆動部は回転電気機械と変速機構とを有し、該回転電気機械は該変速機構を介して該主軸と動力的に接続する、
請求項１に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項６】
該回転電気機械に電気的に接続する電力制御ユニットを更に有し、
該電力制御ユニットは、該回転電気機械に電力を提供する蓄電池パック、該蓄電池パックを監視する電池監視モジュール、該蓄電池パックの電力状況と電量の補充を表示する表示・充電モジュール、センサ及び制御モジュール、操縦スイッチ、並びに電気機械駆動モジュール、を備え、
該センサ及び制御モジュール並びに該操縦スイッチは、該回転電気機械を調節・切替するものであり、
請求項５に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【請求項７】
該センサ及び制御モジュールにおけるセンサには、走行・段階昇降の角度を検出することによって該電気機械駆動モジュールの出力パワーの大きさ、主軸の回転速度の大きさを制御する角度センサを含む、
請求項６に記載の電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、階段昇降装置の技術分野に関し、具体的には、電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのない場所において車椅子で段階昇降する又は重量物を搬送することは、困難な事情であり、もっと多くの人力を使う必要がある。従って、電動電力を利用して自動荷重階段昇降装置や階段昇降可能な車椅子が提出される。階段昇降装置や階段昇降可能な車椅子における走行部分は基本的に類似であり、その伝動方式の違いによって、履帯式、ステッピング支持式、遊星歯車式の３種類に分けられる。
【０００３】
履帯式機構の階段昇降装置は、連続的に走行する方式であり、履帯が現在の階段から離れる又は次の階段に進行する毎に、重心のずれに起因する前方又は後方に傾くことが発生し、階段のエッジが滑らかな環境や勾配が３０度〜３５度の環境に適用されない。また、履帯の質量が比較的に重い且つ磨耗が比較的に激しいから、使用が不便であり、階段のエッジに損傷を与え、末期のメンテナンス費用が高いという問題を抱える。更に、平地で走行する時、その抵抗が比較的に大きく、コーナーが曲がりにくい。これに対して、国内外では様々な改良機構が提出されたが、現状としてはやはり理想的とは言えない。
【０００４】
ステッピング支持式の階段昇降装置は、百年近い歴史も有し、２セットの支持装置で交互に支持することによって、階段昇降の機能を実現する。長年に亘って絶えずに推移・改良を経て、汎用性と安全性が比較的に高い利点を有するが、伝動機構が複雑で、構造が高度に集積化し、それに加えて大量の高硬度軽質材料を使用したため、コストが高騰する。
【０００５】
また、遊星歯車式の階段昇降装置は、Ｙ字状、五つ星形状又は十字形状のタイバーに均一分布される若干の小輪からなり、各小輪が、各自の軸線の周りに自転しながら、タイバーと共に中心軸の周りに公転する。平地で走行する時に各小輪が自転し、階段を昇降する時に各小輪が一緒に公転し、これによって階段昇降の機能を実現する。遊星歯車式の階段昇降装置は、伝動構造が簡単で、平地走行も階段昇降もコーナーの曲がり柔軟性が良好であり、質量が軽便で、コストが安価などの利点を有するため、その運用を広げることに適している。
【０００６】
例えば、特許文献１に開示する劣駆動（ｕｎｄｅｒ−ａｃｔｕａｔｅｄ）自己適応式階段昇降可能な車椅子は、その劣駆動ホイール系は、ギアボックス、キャリヤ軸、中軸、小軸、車輪、変速機、キャリヤ軸に環装される大歯車、中軸に活動自在に環装される中歯車、及び小軸に活動自在に環装される小歯車を備え、小歯車と中歯車と大歯車とがギアボックス内に設置される。車輪は、その数が小歯車の数と同様であり、且つ小歯車に固定接続され、大歯車と中歯車とが互いに噛合され、中歯車と小歯車とが互いに噛合され、キャリヤ軸が変速機の動力出力端に接続される。該劣駆動ホイール系は３つのアーム付き星形状のホイール系に属するため、比較的に高い障害物を跨いで越えることができる、という利点を有する
【０００７】
上記特許文献１の駆動ホイール系は、障害物に突き当たると、車輪の回動が停止し、小歯車及び中歯車の回転も止められ、大歯車の中歯車に対するトルクにより、駆動ホイール系全体を前方へひっくり返るように回動し、障害物を跨いで越えることを実現する。しかしながら、大歯車が中歯車に対して外接噛合されると共に、中歯車が小歯車に対して外接噛合される、という伝動形式を採用する。即ち、大歯車の回転方向が中歯車の回転方向と反対であり、小歯車の回転方向が大歯車の回転方向と同様であるため、大歯車が順方向に回転する時、中歯車による伝動作用により、小歯車を同期に順方向に回転させる。大歯車の順方向に回転することは順方向へ前進する場合、大歯車の中歯車に対するトルクにより、駆動ホイール系全体を大歯車の回転方向と反対する方向へひっくり返るように回動する。即ち、駆動ホイール系全体を前方へひっくり返るように回動する代わりに、後方へひっくり返るように回動し、車椅子が後ろへ退いてしまい、障害物を跨いで越えるように段階昇降の使用需要機能を実現することができない。また、先行技術文献を検索し、分析したところ、３つのアーム付き星形状のホイール系は何れも上記のような外接噛合の伝動形式を採用していることが分かった。そこで、階段昇降の使用機能の需要を実現することができ、且つ軽便で信頼できる遊星歯車構造の車椅子駆動装置を開発する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】中国特許登録第１０３９３２８４９号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の技術的問題を解決するために、本考案の目的としては、遊星歯車構造の伝動工作原理を採用した電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置を提供することにより、平地走行及び階段昇降に対する使用機能の需要を有効に実現することができ、現有の遊星歯車構造が抱える、走行輪が運転できない時、ブラケットの動力が逆方向に作用してしまい、階段昇降の機能が働き難い問題を、解決することができ、構造簡単で、軽便で信頼でき、実用性が高いなどの利点を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための、本考案は以下の通りです。
ブラケットと駆動部と走行機構とを有する電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置であって、
該走行機構は走行輪ユニット及び遊星歯車ユニットを備え、該走行輪ユニットは複数であり、且つ遊星歯車ユニットの軸心を中心とする星形状に形成され、
該走行輪ユニットは、該ブラケットに回転可能に接続される回転軸と、該回転軸に装着される伝動歯車と、該回転軸の外端に固設される走行輪とを備え、
該遊星歯車ユニットは、主軸と太陽歯車と遊星軸と遊星歯車とリングギアとを備え、該主軸は、該ブラケットに回転可能に接続されると共に、該駆動部の動力出力端に接続され、該太陽歯車は該主軸の外端に固設され、該遊星軸は該ブラケットに固定的に接続され、該遊星歯車は該遊星軸の外端に回転可能に接続され、且つ該遊星歯車の数は複数であり、該リングギアは、該太陽歯車に対して同軸心に設けられた内歯部と外歯部とを有し、
該遊星歯車が該太陽歯車に対して外接噛合され、該遊星歯車が該リングギアの該内歯部に対して内接噛合され、該外歯部が該伝動歯車に対して外接噛合され、
平地で走行する工作状態においては、該駆動部の動力を該主軸に伝送することによって、該太陽歯車を順方向に回転させ、２つの該走行輪が地面と接触し、該太陽歯車の回転に連動して該遊星歯車が該遊星軸の周りに逆方向に自転し、該リングギアの該内歯部及び該外歯部が該遊星歯車と同期に逆方向に回転し、該伝動歯車の回転に連動して該走行輪が順方向に回転することで、走行回動を実現し、
階段を昇降する工作状態においては、該駆動部の動力を該主軸に伝送することによって、該太陽歯車を順方向に回転させ、該走行輪が階段に突き当たって阻害されるとき、該伝動歯車の回転は該リングギアの該内歯部及び該外歯部の回転と共に止められ、該太陽歯車の回転に連動して該遊星歯車が該内歯部に沿って順方向に公転し、該遊星軸の回転に連動して該ブラケットが順方向に回転することによって、障害物を跨いで越えることを実現する、
ことを特徴する、電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置である。
【００１１】
好ましくは、該主軸に取り付けられると共に該リングギアの外側に配置されるリングギア固定板を更に備え、該リングギア固定板が該リングギアに着脱自在に接続する。
【００１２】
好ましくは、ワンウェイベアリングを更に備え、該回転軸が該ワンウェイベアリングを介して該ブラケットに回転可能に接続される。
【００１３】
好ましくは、該走行輪ユニットの数が３〜５である。
【００１４】
好ましくは、該駆動部は回転電気機械と変速機構とを有し、該回転電気機械は該変速機構を介して該主軸と動力的に接続する。
【００１５】
好ましくは、該回転電気機械に電気的に接続する電力制御ユニットを更に有し、該電力制御ユニットは、蓄電池パック、電池監視モジュール、表示・充電モジュール、センサ及び制御モジュール、操縦スイッチ、及び電気機械駆動モジュールと、を備える。
【００１６】
好ましくは、該センサ及び制御モジュールにおけるセンサには、走行・段階昇降の角度を検出することによって該電気機械駆動モジュールの出力パワーの大きさ、主軸の回転速度の大きさを制御する角度センサを含む。
【考案の効果】
【００１７】
（１）本考案は、走行機構とブラケットとの組合せを採用することによって、革新的な遊星歯車伝動工作原理を構成する。走行機構は走行輪ユニット及び遊星歯車ユニットを備え、遊星歯車ユニットは、主軸と太陽歯車と遊星軸と遊星歯車とリングギアとを備える。平地で走行する工作状態においては、駆動部の動力を主軸に伝送することによって、太陽歯車を順方向に回転させ、２つの走行輪が地面と接触し、太陽歯車の回転に連動して遊星歯車が遊星軸の周りに逆方向に自転し、リングギアの内歯部及び外歯部が遊星歯車と同期に逆方向に回転し、伝動歯車の回転に連動して走行輪が順方向に回転することで、走行回動を実現する。階段を昇降する工作状態においては、駆動部の動力を主軸に伝送することによって、太陽歯車を順方向に回転させ、走行輪が階段に突き当たって阻害されるとき、伝動歯車の回転はリングギアの内歯部及び外歯部の回転と共に止められ、太陽歯車の回転に連動して遊星歯車が内歯部に沿って順方向に公転し、遊星軸の回転に連動してブラケットが順方向に回転することによって、障害物を跨いで越えることを実現する。よって、平地走行及び階段昇降に対する使用機能の需要を有効に実現することができる。
【００１８】
（２）本考案に設置された内歯部及び外歯部を有するリングギアでは、太陽歯車が伝動歯車に対して同方向の動力伝送作用を働くだけでなく、伝動歯車及びリングギアの回転が止められ阻害される時、遊星歯車の回転に連動してブラケットが内歯部に沿って同方向に回転することも確保しているため、現有の遊星歯車構造が抱える、走行輪が運転できない時、ブラケットの動力が逆方向に作用してしまい、階段昇降の機能が働き難い問題を、解決することができ、その上に、太陽歯車の動力出力が円滑になり、運転工作の柔軟性がよく、使用軽便で信頼できる。
【００１９】
（３）本考案の回転軸がワンウェイベアリングを介してブラケットに回転可能に接続される。ワンウェイベアリングを運用すると、駆動部に供給する電力がなくなるか電気機械に故障が発生する場合でも、人力によって一方向に運転走行することができるので、使用が便利になり、様々な実際的な使用上の需要を満たすことができる。
【００２０】
（４）本考案に係る電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置においては、走行輪ユニットの数が実際の需要に応じて具体的に設定を行って、ブラケットは走行輪ユニットに対応するため、伝統的な人力搬送方式を有効に取り替えることができ、様々な荷重運送装置や車椅子の階段昇降の運用に適用することができ、構造が簡単で、配置がコンパクトで、質量が軽便で、安価で実用性が高いという利点を有するため、その運用を広げることに適する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本考案に係る電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置の構造模式図である。
【図２】図２は、本考案に係る遊星歯車ユニットの実施例の構造模式図である。
【図３】図３は、本考案に係る電力制御ユニットのフローチャートである。
【考案を実施するための形態】
【００２２】
本考案の目的、技術方案及び利点を一層明らかにするために、添付の図面を参照しながら、本考案について詳細に説明する。
【００２３】
特に断りがない限り、本明細書に使用する技術用語や科学用語は、当業者が理解している通常の意義を意味することです。
【００２４】
図１に示すように、電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置は、ブラケット１と駆動部と走行機構とを備える。ブラケット１は、車椅子や荷重搬送段階昇降装置に接続され、フレームの底部の縦方向の両側に取り付けられることによって、構造的接続及び支持の作用を働く。また、駆動部も、フレームに取り付けられ、走行機構に動力を提供する。ブラケット１と駆動部は、走行機構に応じて対応的に設定され、それらの具体的な構造としては、現有の機械的手段を組み合わせることが可能であるため、ここでは説明を省略する。走行機構は、走行輪ユニット３及び遊星歯車ユニット４を備え、走行輪ユニット３は複数であり、且つ遊星歯車ユニット４の軸心を中心とする星形状に形成され、即ち、走行輪ユニット３は遊星歯車ユニット４の軸心を中心として均一分布するように設置される。なお、走行輪ユニット３の数に対応するように、ブラケット１を設置してもよい。好ましくは、走行輪ユニット３の数が３〜５であり、様々な荷重又は使用機能の需要を満たすことができる。また、実際の運用経験によると、３つの走行輪ユニット３を設ける場合、走行輪ユニット３が比較的に高い障害物を跨いで越えることが便利になるため、階段昇降の需要に適用する。
【００２５】
走行輪ユニット３は、ブラケット１に回転可能に接続される回転軸３１と、回転軸３１に装着される伝動歯車３２と、回転軸３１の外端に固設される走行輪３３とを備える。走行輪ユニット３の数が３つである場合、３つの回転軸３１の軸心同士を接続するラインは二等辺三角形を形成すると共に、隣り合う走行輪３３同士の間に間隔を置くことによって、互いの干渉を防止することができる。
【００２６】
遊星歯車ユニット４は、主軸４１と太陽歯車４２と遊星軸４３と遊星歯車４４とリングギア４５とを備える。主軸４１は、ブラケット１に回転可能に接続されると共に、駆動部の動力出力端に接続される。太陽歯車４２は、主軸４１の外端に固設される。遊星軸４３は、ブラケット１に固定的に接続される。遊星歯車４４は遊星軸４３の外端に回転可能に接続され、遊星歯車４４の数は複数であり、３つの方が好ましく、走行輪ユニット３の数に対応してもよく、実際の需要に応じて具体的に設定を行ってもよい。また、走行輪３３と遊星歯車４４は同様に３つを設けた場合、走行輪と遊星歯車との数に対応するようにブラケット１を設置することが好ましく、主軸４１と遊星軸４３と回転軸３１との軸心が一直線上にある。リングギア４５は、太陽歯車４２に対して同軸心に設けられた内歯部４５ａと外歯部４５ｂとを有する。遊星歯車４４が太陽歯車４２に対して外接噛合され、遊星歯車４４がリングギア４５の内歯部４５ａに対して内接噛合され、外歯部４５ｂが伝動歯車３２に対して外接噛合される。
【００２７】
好ましくは、駆動部は回転電気機械と変速機構とを有し、回転電気機械は変速機構を介して主軸と動力的に接続し、また、変速機構はトランスミッションとも呼ばれ、回転電気機械が出力する回転速度を調整する作用を有し、変速機構としては現有の成熟した技術手段を採用することができる。
【００２８】
平地で走行する工作状態においては、駆動部の動力を主軸に伝送することによって、太陽歯車を順方向に回転させる。この際、２つの走行輪が地面と接触し、走行輪の抵抗が小さく、ブラケットが固定されるから、即ち、太陽歯車主動・ブラケット固定・リングギア受動の運転モードを構成している。太陽歯車の回転に連動して、遊星歯車が遊星軸の周りに逆方向に自転し、即ち、遊星歯車が太陽歯車に対して外接噛合されるため、遊星歯車の回転方向が太陽歯車の回転方向と反対になり、また、リングギアの内歯部が遊星歯車に対して内接噛合されるため、リングギアの回転方向が遊星歯車の回転方向と同様で且つ太陽歯車の回転方向と反対になる。そして、リングギアの外歯部が伝動歯車に対して外接噛合されるため、伝動歯車の回転方向がリングギアの回転方向と反対になり且つ太陽歯車の回転方向と同様である。この構成によると、伝動歯車の回転に連動して、走行輪が順方向に回転し、順方向に回転するように走行の使用需要機能を実現する。
【００２９】
階段を昇降する工作状態においては、駆動部の動力を主軸に伝送することによって、太陽歯車を順方向に回転させる。この際、走行輪が階段に突き当たって阻害されるとき、伝動歯車の回転はリングギアの回転と共に止められる。即ち、太陽歯車主動・リングギア固定・ブラケット受動の運転モードを構成している。太陽歯車の回転に連動して、遊星歯車が逆方向に自転すると共に、遊星歯車がリングギアの内歯部に沿って順方向に公転するため、遊星軸の回転に連動してブラケットが順方向に回転することによって、走行輪が障害物を跨いで越えるように段階昇降の使用需要機能を実現する。
【００３０】
上記の技術方案に設置された内歯部及び外歯部を有するリングギアでは、太陽歯車が伝動歯車に対して同方向の動力伝送作用を働くだけでなく、伝動歯車及びリングギアの回転が止められ阻害される時、遊星歯車の回転に連動してブラケットが内歯部に沿って同方向に回転することも確保しているため、現有の遊星歯車構造が抱える、走行輪が運転できない時、ブラケットの動力が逆方向に作用してしまい、階段昇降の機能が働き難いという問題を解決することができる。
【００３１】
本技術方案にかかる遊星歯車ユニットは、以下のような運転工作原理にまとめることができる。
１）リングギア固定・太陽歯車主動・ブラケット受動；２）リングギア固定・ブラケット主動・太陽歯車受動；３）太陽歯車固定・リングギア主動・ブラケット受動；４）太陽歯車固定・ブラケット主動・リングギア受動：５）ブラケット固定・太陽歯車主動・リングギア受動：６）ブラケット固定・リングギア主動・太陽歯車受動；７）リングギアと太陽歯車とブラケットとの３つの部材のうち、任意の２つの部材を一体に結合する；８）リングギアと太陽歯車とブラケットとの３つの部材のうち、何れか一つの部材主動・他の２つの部材自由である。
【００３２】
上記の原理から分かるように、リングギアの中間伝動作用を利用して、様々な異なる工作モード原理を実現することができ、走行輪の伝動歯車と協力する過程において、太陽歯車の動力出力の更なる円滑、運転工作の柔軟性、安全信頼の使用を確保することができる。
上記遊星歯車の工作原理に基づき、平地で走行する状態において、遊星歯車の工作原理は、５）ブラケット固定・太陽歯車主動・リングギア受動のモードに該当し、階段昇降状態において、遊星歯車の工作原理は、１）リングギア固定・太陽歯車主動・ブラケット受動のモードに該当する。
【００３３】
図２に示すように、好ましい技術方案の１つとしては、主軸に取り付けられると共に、リングギア４５の外側に配置されるリングギア固定板４６を更に備え、リングギア固定板４６がリングギア４５に着脱自在に接続する。リングギア固定板４６の設置により、リングギアを固定する作用を働き、その上に、主軸と同軸に回転することによって、リングギアの回転信頼性と安定性を確保することができる。リングギアの他の実施例は、内歯部を有するリングギア内歯車と外歯部を有するリングギア外歯車とを備える。即ち、内歯部と外歯部とを別々に設置する。リングギア外歯車はリングギア内歯車を装着するための軸穴を有し、リングギア固定板を介してリングギア内歯車とリングギア外歯車とを着脱自在に固定接続する構造を実現することができる。また、生産製造が容易になり、様々な装着・使用の需要を満たすことができる。
【００３４】
好ましい技術方案の１つとしては、ワンウェイベアリング５を更に備え、回転軸がワンウェイベアリングを介してブラケットに回転可能に接続される。ワンウェイベアリングを運用すれば、駆動部に供給する電力がなくなるか電気機械に故障が発生する場合でも、人力によって一方向に運転走行することができるので、使用が便利になり、様々な実際的な使用上の需要を満たすことができる。
【００３５】
図３に示すように、回転電気機械に電気的に接続する電力制御ユニットを更に有し、該電力制御ユニットは、電気機械に電力を提供する蓄電池パックと、電池の電量とリアルタイム使用状態を監視する電池監視モジュールと、電力状況と電量の補充を表示する表示・充電モジュールと、駆動装置を自動制御モードと手動制御モードとの間に調節・切替するセンサ及び制御モジュール並びに操縦スイッチと、電気機械駆動モジュールと、を備える。各制御モジュールは、現有の成熟した技術手段であるＰＬＣ制御を採用することが好ましい。
【００３６】
センサ及び制御モジュールにおけるセンサには、走行・段階昇降の角度を検出することによって電気機械駆動モジュールの出力パワーの大きさや主軸の回転速度の大きさを制御する角度センサを含む。ここでは、本駆動装置が装着される車椅子や荷重搬送部分の需要に応じて、位置又は距離を検出する距離センサや他の応用タイプのセンサを結合することもできるので、ここで説明を省略する。
【００３７】
上記技術方案から分かるように、本考案に係る電動で走行と階段昇降を補助する駆動装置は、積載重量及び実際の需要に応じて２つ又は２つ以上の回転電気機械を用いて電力を提供することができる。また、走行機構の装着方式については、現有の車椅子や荷重段階昇降装置などの構造に応じて具体的に設計した上で、接続固定を行う。そして、その駆動方式については、電力駆動に限定されなく、実際の運用環境及び技術的進歩に応じて他の動力方式で実現することもできる。
【００３８】
以上の説明及び実施例は単なる例示的であり、本考案の範囲に対して何ら制限的な意味を有するものではない。当業者にとって、本考案の技術方案は、本考案の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正又は変更することができ、これらの修正・変更の全ては本考案の保護範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１：ブラケット
３：走行輪ユニット
４：遊星歯車ユニット
５：ワンウェイベアリング
３１：回転軸
３２：伝動歯車
３３：走行輪
４１：主軸
４２：太陽歯車
４３：遊星軸
４４：遊星歯車
４５：リングギア
４５ａ：内歯部
４５ｂ：外歯部
４６：リングギア固定板
【図１】
0003221255.tif 000003
【図２】
0003221255.tif 000004
【図３】
0003221255.tif 000005