【手続補正書】
【提出日】平成25年5月7日(2013.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置から送信された信号波を受信する第１の受信アンテナと、
前記信号波の波長未満の距離で前記第１の受信アンテナから離れて位置し、前記送信装置から送信された前記信号波を受信する第２の受信アンテナと、
前記信号波と同一の周波数の発振波を出力する発振器と、
前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第１の混合波を出力する第１の乗算器と、
前記第１の混合波に含まれる第１の直流成分を抽出する第１のフィルターと、
前記第２の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第２の混合波を出力する第２の乗算器と、
前記第２の混合波に含まれる第２の直流成分を抽出する第２のフィルターと、
前記第１の直流成分と前記第２の直流成分とを用いて前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、前記位相差と前記距離とを用いて前記信号波の到来角度を算出する到来角度算出部と、
を備えたことを特徴とする電波到来角度検出装置。
【請求項２】
第１の受信アンテナによって送信装置から送信された信号波を受信する第１の受信工程と、
前記信号波の波長未満の距離で前記第１の受信アンテナから離れて位置する第２の受信アンテナによって前記送信装置から送信された前記信号波を受信する第２の受信工程と、
前記信号波と同一の周波数の発振波を出力する発振工程と、
前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第１の混合波を出力する第１の乗算工程と、
前記第１の混合波に含まれる第１の直流成分を抽出する第１の直流成分抽出工程と、
前記第２の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第２の混合波を出力する第２の乗算工程と、
前記第２の混合波に含まれる第２の直流成分を抽出する第２の直流成分抽出工程と、
前記第１の直流成分と前記第２の直流成分とを用いて前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、前記位相差と前記距離とを用いて前記信号波の到来角度を算出する到来角度算出工程と、
を含むことを特徴とする電波到来角度検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
［適用例１］  送信装置から送信された信号波を受信する第１の受信アンテナと、前記信号波の波長未満の距離で前記第１の受信アンテナから離れて位置し、前記送信装置から送信された前記信号波を受信する第２の受信アンテナと、前記信号波と同一の周波数の発振波を出力する発振器と、前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第１の混合波を出力する第１の乗算器と、前記第１の混合波に含まれる第１の直流成分を抽出する第１のフィルターと、前記第２の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第２の混合波を出力する第２の乗算器と、前記第２の混合波に含まれる第２の直流成分を抽出する第２のフィルターと、前記第１の直流成分と前記第２の直流成分とを用いて前記第１の受信アンテナで受信した信号波と前記第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、前記位相差と前記距離とを用いて前記信号波の到来角度を算出する到来角度算出部と、を備えたことを特徴とする電波到来角度検出装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この構成によれば、第１の乗算器は、第１の受信アンテナで受信した信号波と、第１の受信アンテナで受信した信号波と同じ周波数の発振波とを乗算し、第２の乗算器は、第２の受信アンテナで受信した信号波と、第２の受信アンテナで受信した信号波と同じ周波数の発振波とを乗算する。これにより、第１の混合波には第１の直流成分が含まれ、第２の混合波には第２の直流成分が含まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、第１の受信アンテナと第２の受信アンテナとは、信号波の波長未満の距離で離れて位置する。これにより、第１の受信アンテナによって信号波が受信される時点と第２の受信アンテナによって信号波が受信される時点との時間差が、１周期未満となる。すなわち、第１の受信アンテナで受信した信号波と第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差の値は２πラジアン未満（３６０度未満）である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
そのため、到来角度算出部は、第１のフィルターによって抽出された第１の直流成分と、第２のフィルターによって抽出された第２の直流成分とから第１の受信アンテナで受信した信号波と第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、算出した位相差と、第１の受信アンテナと第２の受信アンテナの距離とから信号波の到来角度を算出することが可能となる。従って、到来角度算出部は、時間の関数を含まずに送信装置から送信された信号波の到来角度を算出することができる。そのため、送信装置には、高精度な計時装置を備える必要がない。従って、高精度に時刻を補正する必要がない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
［適用例２］  第１の受信アンテナによって送信装置から送信された信号波を第１の信号波として受信する第１の受信工程と、前記信号波の波長未満の距離で前記第１の受信アンテナから離れて位置する第２の受信アンテナによって前記送信装置から送信された前記信号波を第２の信号波として受信する第２の受信工程と、前記信号波と同一の周波数の発振波を出力する発振工程と、前記第１の第１の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第１の混合波を出力する第１の乗算工程と、前記第１の混合波に含まれる第１の直流成分を抽出する第１の直流成分抽出工程と、前記第２の第２の受信アンテナで受信した信号波と前記発振波との乗算により第２の混合波を出力する第２の乗算工程と、  前記第２の混合波に含まれる第２の直流成分を抽出する第２の直流成分抽出工程と、前記第１の直流成分と前記第２の直流成分とからを用いて前記第１の第１の受信アンテナで受信した信号波と前記第２の第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、前記位相差と前記距離とからを用いて前記信号波の到来角度を算出する到来角度算出工程と、を含むことを特徴とする電波到来角度検出方法。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この構成によれば、第１の乗算工程では、第１の受信アンテナで受信した信号波と、第１の受信アンテナで受信した信号波と同じ周波数の発振波とを乗算し、第２の乗算工程では、第２の受信アンテナで受信した信号波と、第２の受信アンテナで受信した信号波と同じ周波数の発振波とを乗算する。これにより、第１の混合波には第１の直流成分が含まれ、第２の混合波には第２の直流成分が含まれる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第１の受信工程で用いる第１の受信アンテナと第２の受信工程で用いる第２の受信アンテナとは、信号波の波長未満の距離で離れて位置する。これにより、第１の受信アンテナによって信号波が受信される時点と第２の受信アンテナによって信号波が受信される時点との時間差が、１周期未満となる。すなわち、第１の受信アンテナで受信した信号波と第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差の値は２πラジアン未満（３６０度未満）である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そのため、到来角度算出工程では、第１の直流成分抽出工程において抽出された第１の直流成分と、第２の直流成分抽出工程において抽出された第２の直流成分とから第１の受信アンテナで受信した信号波と第２の受信アンテナで受信した信号波との位相差を算出し、算出した位相差と、第１の受信アンテナと第２の受信アンテナの距離とから信号波の到来角度を算出することが可能となる。従って、到来角度算出工程では、時間の関数を含まずに送信装置から送信された信号波の到来角度を算出することができる。そのため、送信装置には、高精度な計時装置を備える必要がない。従って、高精度に時刻を補正する必要がない。