(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１成形サイクル中の時間測定開始イベントと測定終了イベントを選択する手段と、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベントの発生時刻により、両イベントの時間間隔を表示器の表示画面に表示する表示手段を備えたことを特徴とする射出成形機の工程時間表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記選択された測定開始イベントの発生と測定終了イベントの発生を、横軸を時刻としたロジックチャートで表示することを特徴とした請求項１に記載の射出成形機の工程時間表示装置。
【請求項３】
１成形サイクル中の時間測定開始イベントと測定終了イベントを選択する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベント間の時間を測定する測定手段と、該測定時間を複数成形サイクル分記憶する測定時間記憶手段と、記憶された測定時間を、横軸をショット数としたトレンドチャートで表示器の表示画面に表示する表示手段を備えたことを特徴とする工程時間表示装置。
【請求項４】
前記測定手段は、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベントの発生時刻より、該両イベント間の時間を求めて測定時間とする請求項３に記載の射出成形機の工程時間表示装置。
【請求項５】
前記測定手段は、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、各イベントの発生時刻間の間隔時間を前記各イベントの発生時刻より求め測定時間とし、該測定時間を前記測定時間記憶手段に記憶し、前記表示手段は、選択された時間測定開始イベントと測定終了イベント間の測定時間をトレンドチャートで表示する請求項３に記載の射出成形機の工程時間表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
射出成形機の各動作工程等の動作時間を測定表示し、成形工程の管理に資する射出成形機の工程時間表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の動作工程は、大きく、型閉じ・射出・保圧・計量・型開き・突出しの工程に分けることができる。ユーザはこれらの時間を分析して、成形工程の安定性を評価したり、成形サイクル短縮の検討を行っている。  
射出成形機の動作工程における動作時間の測定表示方法は、図９に示すように、各工程毎の動作時間を測定し、表示することが一般的であった。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているように、型閉時間・射出時間等の各動作工程を実行する射出成形機のアクチュエータの動作が開始してから終了するまでの時間を測定して表示する方法が用いられていた。
【０００４】
また、成形工程を画面上に視覚的に表示する従来技術として、１サイクル分の一連の型締、射出、チャージ、サックバック、型開、エジェクト等の各成形工程をそれぞれ実測し、横軸を時間としたグラフ上に各工程のタイミングチャートで表示するもの（特許文献２参照）、チャージ工程、型開閉工程、射出工程、エジェクト工程における実測データを時間やスクリュ一に対応させて表示するもの（特許文献３参照）、並列実行される工程のそれぞれの実行時間を計測して、時間を横軸にして並列工程の各工程を並行して表示するもの（特許文献４参照）、等が公知である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１７９５２０号公報
【特許文献２】特開平２−５５１１７号公報
【特許文献３】特開平５−４２５７５号公報
【特許文献４】特開２００６−１５５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、従来は、射出工程や型閉工程等の各動作工程の実行時間をそれぞれ表示し、この表示内容を分析して、成形工程の安定性を評価したり、成形サイクル短縮等の検討を行っていた。  
しかしながら、最近の成形ではサイクル時間の短縮のために型閉じ中の射出や、計量中の型開き、型開き中のエジェクト、あるいは型閉じ中のエジェクトなどの複合動作が増加しており、従来の各工程毎の測定方法では、これら複合動作における複合動作実行時間、複合動作を開始する時間、複合動作を含めた合計実行時間などの必要とする適切な時間を測定することができないという課題がある。  
例えば、型閉じ工程中に射出を開始する場合には、サイクル時間の視点に立てば型閉じを開始してから射出を開始するまでの時間が重要であり、型閉じ工程全体の時間は意味がない。また成形品質の視点に立てば型閉じ時の金型間からのガス抜けの問題から、射出を開始してから金型が完全に閉じるまでの時間が重要であり、同様に型閉じ工程全体の時間は意味がない。このように複合動作の場合には各アクチュエータの動作開始／終了とは関係なく、任意のタイミングで時間を測定することが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、成形動作における各工程の開始又は終了の、任意のイベントを選択して、選択したイベント区間の時間を計測し表示できる射出成形機の工程時間表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願請求項１に係る発明は、１成形サイクル中の時間測定開始イベントと測定終了イベントを選択する手段と、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベントの発生時刻により、両イベントの時間間隔を表示器の表示画面に表示する表示手段を備えたことを特徴とするものである。又、請求項２に係る発明は、前記表示手段による表示が、前記選択された測定開始イベントの発生と測定終了イベントの発生を、横軸を時刻としたロジックチャートで表示するものとした。
【０００９】
又、請求項３に係る発明は、１成形サイクル中の時間測定開始イベントと測定終了イベントを選択する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベント間の時間を測定する測定手段と、該測定時間を複数成形サイクル分記憶する測定時間記憶手段と、記憶された測定時間を、横軸をショット数としたトレンドチャートで表示器の表示画面に表示する表示手段を備えたものである。請求項４に係る発明は、この請求項３に係る発明において、前記測定手段を、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、選択された測定開始イベントと測定終了イベントの発生時刻より、該両イベント間の時間を求めて測定時間とするものとした。さらに、請求項５に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記測定手段を、各イベントの発生時刻を検出し記憶する手段と、各イベントの発生時刻間の間隔時間を前記各イベントの発生時刻より求め測定時間とするものとし、前記測定時間記憶手段はこの測定時間を記憶し、前記表示手段は、選択された時間測定開始イベントと測定終了イベント間の測定時間をトレンドチャートで表示するものとした。
【発明の効果】
【００１０】
作業員は、所望の区間の時間測定を簡単に行うことができ、かつこの測定結果を時間の関数として表示でき、又、複数成形サイクルにおける時間測定結果をトレンドチャートとして表示することによって、これら測定結果の表示に基づいて成形サイクルの短縮や、成形品質の向上を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に説明する。  
図１は、本発明の工程時間表示装置の一実施形態を構成する射出成形機の制御装置のブロック図であり、その要部のみを図示している。本実施形態は、射出成形機の制御装置に工程時間測定表示等のソフトウェアを組込、制御装置が有する表示器を利用して工程時間表示装置を形成するものである。  
図１において、符号１０は、工程時間表示装置を形成する射出成形機の制御装置であり、プロセッサ（ＣＰＵ）１１にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ１２、ＣＲＴ又は液晶等で構成された表示器１３、キーボード等の入力手段１４、射出成形機の型締め部や射出部等の可動軸を駆動するサーボモータを制御する軸制御部１５、入出力回路（Ｉ／Ｏ）１６、時計手段１７がバス１９で接続されている。
【００１２】
軸制御部１５には、サーボアンプ１８を介して各可動軸を駆動するサーボモータ２０が接続されている。なお、軸制御部１５、サーボアンプ１８、サーボモータ２０は、各可動軸毎に設けられているものであるが、図１では１つのみ図示している。各サーボモータには、可動軸の位置、速度を検出する位置・速度検出器（図示せず）が設けられており、プロセッサ１１から指令される可動軸への移動指令と位置・速度検出器からフィードバックされる実位置、実速度に基づいて位置、速度のフィードバック制御がなされる。  
又、入出力回路（Ｉ／Ｏ）１６には、射出成形機に設けられた各センサや各種アクチュエータが接続されている。
【００１３】
プロセッサ１１は、メモリに記憶されたプログラムに基づいて、各可動軸の軸制御部１５に移動指令を出力して、射出成形機の型閉じ、射出、保圧、計量、型開き、成形品突出し等の各工程の動作を制御する。この射出成形機の制御は従来と同じであり、本実施形態は、さらに、成形動作におけるイベントを指定することによって、指定イベント間の動作時間を測定し表示する機能のソフトウェアがメモリ１２に追加され、このソフトウェアと表示器１３、入力手段１４等で本発明の工程時間表示装置を構成するようにしているものである。
【００１４】
射出成形機における成形動作工程には、大きく分けて、金型を閉じ型締めを行う型閉工程、スクリュを前進させて溶融樹脂を金型内に射出し充填させる射出工程、溶融樹脂が金型内に充填された後、金型内の樹脂の圧力を制御する保圧工程、金型内の樹脂を冷却する冷却工程、スクリュに背圧をかけながら回転させて樹脂を溶融させ、該溶融樹脂を計量する計量工程、金型を開く型開工程、金型内から成形品を突き出して取り出す突出工程（エジェクト工程）等がある。
【００１５】
本実施形態では、成形動作におけるこれら各工程の開始、終了のイベントを指定し、指定したイベント間の時間を測定し、表示するようにしたものである。  
図２は、本実施形態において、選択指定できるイベント項目の一覧である。又、図３は、本実施形態における時間測定区間として選択指定したイベント間の時間を表示するロジックチャートである。まず、入力手段１４よりロジックチャート表示指令を入力して、表示器１３の表示画面に図３に示すロジックチャートを表示させ、該表示画面における測定開始、測定終了の設定欄に時間測定区間の開始と終了のイベントを設定する。この場合、図２に示すイベント項目一覧をウインドウ形式で表示画面に表示して、該イベント項目一覧からイベントを選択して各設定欄に設定する。又、イベント項目を、表示画面の下方に表示し、ソフトウェアキー等でイベントを選択して設定欄に設定するようにしてもよいものである。さらには、一覧イベント名（例えば、型開開始や射出開始等）を入力手段１４より入力して設定してもよい。
【００１６】
本実施形態では、図２に示すように、型閉工程の開始を示す「型閉開始」、型閉工程の完了を示す「型閉完了」、射出工程の開始を示す「射出開始」、射出工程の終了であり保圧工程の開始を示す「射出保圧切換」、保圧工程の終了でありかつ、冷却工程の開始を示す「冷却開始（保圧終了）」、冷却工程の終了を示す「冷却終了」、計量工程の開始を示す「計量開始」、計量工程の完了を示す「計量完了」、型開工程の開始を示す「型開開始」、型開工程の完了を示す「型開完了」、突出工程（エジェクト工程）の開始を示す「突出開始」、突出工程（エジェクト工程）の完了を示す「突出完了」を選択指定できるイベント項目としている。
【００１７】
図３に示す例では、１番目の測定区間として測定開始のイベント設定欄に「型閉開始」を設定し、測定終了のイベント設定欄に「射出開始」が設定され、型閉開始（型閉工程の開始）から射出工程の開始までの区間の時間を測定し表示するように設定されている。同様に、２番目以降に、射出開始から型閉完了まで、射出開始から射出保圧切換（射出完了）まで、射出保圧切換（保圧開始）から計量開始まで、計量開始から冷却終了まで、型開開始から冷却終了まで、冷却終了から型開完了までの各区間の時間を測定し表示するように設定されている。
【００１８】
図４は、この実施形態におけるプロセッサが成形動作中に実行する工程時間測定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。又、図５は、各イベント発生時刻を記憶するメモリ１２に設けられたイベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１の説明図である。
【００１９】
まず、図２に示すように選択できる１２のイベント項目に対応するイベント識別子Ｉndex(０)〜Ｉndex(１１)が設けられ、このイベント識別子に対応して、そのイベントの発生時刻Ｔ（０）〜Ｔ（１１）がこのイベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１に記憶されるようになっている。
【００２０】
成形動作が開始されると、プロセッサ１１は、工程時間測定処理として図４に示す処理を開始し、まず、イベント識別子Ｉndex(i)を特定する指標ｉを「０」にセットし、発生時刻を記憶したイベントの数をカウントするカウンタＣを「０」にリセットする（ステップａ１）、そして、該指標ｉで示されるイベント識別子Ｉndex(i)のイベントが発生しているか判断する（ステップａ２）。このイベント発生か否かの判断は、プロセッサがプログラムに基づいて指令する指令信号や各種センサからの信号に基づいて判別される。例えば、型閉開始、射出開始、計量開始、突出開始等は、プログラムで指令されることから、この指令に基づいて、これらのイベントが発生したか判別できる。又、型閉完了、射出保圧切換、計量完了、型開完了、突出終了等は、指令された位置まで各アクチュエータ（サーボモータ等）が移動したか（サーボモータの場合、指令された位置まで達し、インポジション信号が発生したか）によって判別する。また、冷却開始（保圧終了）や冷却終了は、設定されたタイマがタイムアップとなって、設定保圧時間や冷却時間が終了したことをもって、これらのイベント発生と判別する。
【００２１】
ステップａ２でイベントの発生を確認できなければ、ステップａ８に進み、発生が確認できれば、時計手段１７で計時している現在時刻をイベント発生時刻Ｔ（ｉ）として、イベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１にイベント識別子Ｉndex(i)に対応して記憶する（ステップａ３）。そして、カウンタＣに「１」加算し（ステップａ４）、該カウンタＣの値が、イベント数（＝１２）以上か判断する（ステップａ５）。この実施形態では、全イベント数が「１２」であり、カウンタＣは「０」から計数を開始し、現在時刻を記憶する毎にカウンタＣは１加算されるから、カウンタＣが１加算されて「１２」となった段階では、１２のイベントに対してそのイベント発生時刻が記憶されていることになる。そして各イベントは、１成形サイクル（１ショット）には各イベントは１回しか発生しないから、全てのイベントが発生し、その発生時刻を記憶した段階では、当該サイクル（ショット）における時刻を記憶すべきイベントはないものとなり、イベント発生時刻記憶処理としては、１成形サイクル（１ショット）が終了したことを意味するので、ステップａ６に進み、後述する時間計測処理を実行する。一方、カウンタＣの値がイベント数（＝１２）以上ではないときは、ステップａ８に進む。
【００２２】
ステップａ８では、指標ｉを１インクリメントし、該指標ｉが選択可能なイベント数（＝１２）以上か判断し（ステップａ９）、以上でなければ、成形動作の運転が終了したか判断し（ステップａ１１）、運転終了でなければ、ステップａ２に戻る。以下、指標ｉを１インクリメントしながら、該指標ｉが選択可能なイベント数１２に達するまで、ステップａ２、ステップａ８、ステップａ９、ステップａ１１、又はステップａ２〜ステップａ５、ステップａ８、ステップａ９、ステップａ１１の処理が繰り返し実行され、該指標ｉが選択可能なイベント数１２以上となると、指標ｉを「０」にリセットし（ステップａ１０）、運転終了かを判断し（ステップａ１１）、終了でなければステップａ２に移行し、前述した処理を実行する。
【００２３】
そして、カウンタＣの値が選択可能な全イベント数１２以上となり、イベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１に全てのイベントに対してその発生時刻Ｔ（０）〜Ｔ（１１）が記憶されると、ステップａ５からステップａ６に移行し、「時間計測処理」を実行し、カウンタＣを「０」にリセットし（ステップａ７）、ステップａ８に移行する。
【００２４】
図６は、このステップａ６の「時間計測処理」のアルゴリズムを示すフローチャートである。又、図７は、メモリ１２に設けられたイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２の説明図であり、該イベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２は、各イベントの発生時間間隔を測定し、この測定時間を記憶するものである。この実施形態ではこのイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２が複数成形サイクル（ショット）分設けられており、各成形サイクル（ショット）毎、循環して各イベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２に各イベント発生時刻間の間隔時間が測定時間賭して記憶されるようになっている。
【００２５】
ステップａ６の「時間計測処理」を開始すると、プロセッサ１１は、まず、指標ｊ、ｋを「０」にセットし（ステップｂ１）、指標ｊ、ｋで示されるイベント間の間隔時間（測定時間）をＩｎｔ（ｊ，ｋ）として求める（ステップｂ２）。すなわち、イベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１に記憶するイベントｋ（イベントＩndex(ｋ)）、イベントｊ（イベントＩndex(ｊ)）に対して記憶されている発生時刻Ｔ（ｋ）からイベントｊに対して記憶されている発生時刻Ｔ（ｊ）を減じて、イベントｊの発生時刻からイベントｋが発生するまでの測定時間（間隔時間）Ｉｎｔ（ｊ，ｋ）を求めてイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２に記憶する。
【００２６】
次に指標ｋを「１」インクリメントし（ステップｂ３）、該指標ｋが選択可能な全イベント数１２以上が判断し（ステップｂ４）、全イベント数１２に達していなければ、ステップｂ７に移行して指標ｊが選択可能な全イベント数１２以上が判断し、全イベント数１２に達していなければ、ステップｂ２に戻り、以下、指標ｋが全イベント数１２に達するまで該指標ｋを「１」インクリメントしながらステップｂ２〜ｂ４、ステップｂ７の処理を繰り返し実行する。そして、ステップｂ４で指標ｋが全イベント数１２に達したことが判別されると指標ｋを「０」にリセットし（ステップｂ５）、かつ指標ｊを「１」インクリメントし（ステップｂ６）、該指標ｊが全イベント数１２以上か判断し（ステップｂ７）、全イベント数１２に達していなければ、ステップｂ２に移行する。かくして指標ｋ、ｊをインクリメントしながら、各イベント発生間の測定時間Ｉｎｔ（ｊ，ｋ）を図７のイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２に記憶する。そして、指標ｊが全イベント数１２に達すると、イベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２に各イベント間の間隔時間が記憶され、この「時間計測処理」を終了する。
【００２７】
図７に示すイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２において、Ｉｎｔ（０，１）は、ｊ＝０、ｋ＝１であり、Ｉｎｔ（０，１）＝Ｔ（ｋ）−Ｔ（ｊ）＝Ｔ（１）−Ｔ（０）となり、図５に示すイベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１を参照すると、Ｔ（１）は型閉完了時刻を、Ｔ（０）は型閉開始時刻であることから、Ｉｎｔ（０，１）は、型閉開始から型閉完了までの時間を示している。同様にＩｎｔ（０，２）は、型閉開始時刻Ｔ（０）から射出開始時刻Ｔ（２）までの時間を示している。又、Ｉｎｔ（０，１１）は、型閉開始時刻Ｔ（０）から突出終了（エジェクト終了）時刻Ｔ（１１）までの時間を示している。
【００２８】
このようにして、イベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２には、各イベント間の間隔時間が記憶されることになる。なお、ステップｂ２で、Ｉｎｔ（０，０）、Ｉｎｔ（１，１）…Ｉｎｔ（１１，１１）等、同一イベントの発生時刻の差を求めたときは、この値は「０」となり、図７に示すイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２の対応する欄は、対象外としているが、この欄に「０」を記憶させるようにしてもよい。
【００２９】
そして、図３に示す選択指定したイベント間の時間を表示するロジックチャートの表示指令が入力されると、表示器１３の表示画面に図３に示すロジックチャートが表示され、横軸を時間とした、選択したイベントの発生時刻と選択したイベント間の時間間隔を示すグラフが表示される。図３に示す例では、第１番目に測定開始が「型閉開始」で、測定終了が「射出開始」であることから、図５に示すイベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１より「型閉開始」のイベントＩndex(０)の発生時刻Ｔ（０）と、「射出開始」のイベントＩndex(２)の発生時刻Ｔ（２）とが読み出され、この時刻間をハイレベルにしたグラフが表示される。又、この間の時間が実績として数値（図３に示す例では０．５秒）で表示される。
【００３０】
以下、同様に図３に示す例では、射出開始から型閉完了までの時刻Ｔ（２）〜時刻Ｔ（１）、射出開始から射出保圧切換（射出終了）までの時刻Ｔ（２）〜時刻Ｔ（３）、射出保圧切換（保圧開始）から計量開始までの時刻Ｔ（３）〜時刻Ｔ（６）、計量開始から冷却終了までの時刻Ｔ（６）〜時刻Ｔ（５）、型開開始から冷却終了までの時刻Ｔ（８）〜時刻Ｔ（５）、冷却終了から型開完了までの時刻Ｔ（５）〜時刻Ｔ（９）の時間がそれぞれハイレベルでグラフ表示され。それぞれの間の時間が実績として表示されている。このロジックチャートの表示は、横軸が時刻であることから、視覚的に各イベントの発生および終了時刻がわかる。
【００３１】
なお、図３にロジックチャートを表示しておけば、１成形サイクルが終了し、図５のイベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１が更新されたとき、例えば、図４に示すステップａ６の時間計測処理の前後で、ロジックチャートの表示更新指令を出力するようにして、図３のロジックチャートの表示を更新させるようにする。
【００３２】
又、成形サイクル（ショット）における選択されたイベントからイベントまでの測定区間の時間の傾向を見るためのトレンドチャート表示指令が入力手段１４より入力されると、プロセッサ１１は、表示器１３の表示画面に図８に示すような、横軸に各成形サイクル（ショット）数をとり、縦軸に測定区間の測定時間を表すトレンドチャートを描画する。この場合、測定区間を指令する測定開始のイベント、測定終了のイベントは、図３に示したロジックチャートの画面で設定した各イベントが、そのまま設定される。又、このイベントを変更する場合、若しくは、ロジックチャートとは異なったイベントを設定する場合は、図２に示すイベント項目一覧よりイベントを選択して各設定欄に設定する。又、イベント項目を、表示画面の下方に表示してソフトウェアキーでイベントを選択できるようにした場合は、このソフトウェアキーを用いて設定欄に設定する。さらには、一覧イベント名を入力手段１４より入力して設定してもよい点は、ロジックチャートの画面での設定と同じである。
【００３３】
そして、プロセッサ１１は、図７に示すイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２より、測定開始に設定されたイベント（Ｉndex(ｊ)）と測定終了に指定されたイベント（Ｉndex(ｋ)）に対応するイベント間の測定時間Ｉｎｔ（ｊ，ｋ）を各成形サイクル（ショット）毎のイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２より読み出し、時系列的に表示する。  
図８に示す例では、１番目に、測定開始が「型閉開始」で測定終了が「射出開始」と設定されていることから、各成形サイクル（ショット）における型閉開始から射出開始までの測定時間Ｉｎｔ（０，２）をそれぞれ読み出し、図８に示すように、横軸に各成形サイクル（ショット）をとり、縦軸にこの測定時間を表すグラフを描画する。
【００３４】
同様に、２番目は、測定開始が「射出開始」で測定終了が「型閉完了」であるから、Ｉｎｔ（２，１）が各成形サイクル（ショット）がイベント区間測定時間記憶テーブルＴｂ２読み出され、図８に示すように表示される。
【００３５】
３番目は「射出開始」から「射出保圧切換」までの測定時間（間隔時間）であるからＩｎｔ（２，３）が読み込まれ、表示され、４番目は「射出保圧切換」から「計量開始」までの測定時間であるからＩｎｔ（３，６）が読み込まれ、表示され、５番目は「計量開始」から「冷却終了」までの測定時間であるからＩｎｔ（６，５）が読み込まれ表示され、６番目は「型開開始」から「冷却終了」までの測定時間であるからＩｎｔ（８，５）が読み込まれ、表示され、７番目は「冷却終了」から「型開完了」までの測定時間であるからＩｎｔ（５，９）が読み込まれ、表示される。
【００３６】
この図８に示すトレンドチャートでは、測定した測定区間ごとに毎成形サイクルの測定時間を表すので、成形サイクル間の安定性を評価することができる。
【００３７】
上述した実施形態では、図４におけるステップａ６の処理である図６に示す処理では、全てのイベント間の測定時間（間隔時間）Ｉｎｔ（ｊ，ｋ）を求めるようにしたが、表示するものは、選択された測定開始のイベントと測定終了のイベント間の時間であることから、この選択されたイベント間の時間だけを求めて記憶するようにしてもよいものである。この場合、時間測定として選択された測定終了のイベントの発生時間Ｔ（ｋ）と測定開始のイベントの発生時間Ｔ（ｊ）を減算して記憶するようにすればよいものである。例えば、測定開始イベントが「型閉開始」で、測定終了が「射出開始」と図８に示すように設定されていたときは、イベント発生時刻記憶テーブルＴｂ１に記憶する「射出開始」のイベント発生時刻Ｔ（２）から「型閉開始」のイベント発生時刻Ｔ（０）を減じて、設定されている「型閉開始」から「射出開始」までの測定時間として記憶するようにすればよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の工程時間表示装置の一実施形態を構成する射出成形機の制御装置の要部ブロック図である。
【図２】同実施形態において選択指定できるイベント項目の一覧である。
【図３】同実施形態における選択指定したイベント間の測定時間を表示するロジックチャートである。
【図４】同実施形態における工程時間測定処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】同実施形態における各イベント発生時刻を記憶するイベント発生時刻記憶テーブルの説明図である。
【図６】同実施形態における時間計測処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】同実施形態における各イベント発生時刻間の測定時間を記憶するイベント間時間記憶テーブルの説明図である。
【図８】同実施形態において選択されたイベントからイベントまでの測定区間の時間の傾向を表示するトレンドチャートである。
【図９】射出成形機における従来の動作工程の動作時間の測定表示例である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  工程時間表示装置（射出成形機の制御装置）
２０  サーボモータ
Ｔｂ１  イベント発生時刻記憶テーブル
Ｔｂ２  イベント区間測定時間記憶テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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