(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
図柄と、周方向の一部に設けられ光を透過し難く形成した被検出部と、周方向の一部に設けられ光を透過する被検出孔とを備えた環状部材と、
ステッピングモータと該ステッピングモータにより発生した回転力を伝達する駆動ローラとから構成され、前記環状部材を駆動する駆動体と、
光を用いて前記被検出部を検出可能な第１検出部と、光を用いて前記被検出孔を検出可能な第２検出部とを備えた光検出手段と、
前記第１検出部によって検出した第１透過度が第１閾値を下回り、前記第２検出部によって検出した第２透過度が前記第１閾値よりも高い第２閾値を上回ったとき前記環状部材の基準位置を特定する位置特定手段と、
前記駆動体により前記環状部材を１回転させる間に、前記位置特定手段により特定された基準位置の数が１つとなるように、実行された閾値最適化プログラムによる処理に基づいて、前記第１の閾値および第２の閾値の一方または双方を変更する閾値変更手段とを有する遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載した遊技機であって、
被検出部と被検出孔との位置関係に対応して第１検出部と第２検出部とを配置した遊技機。
【請求項３】
請求項１または２記載した遊技機であって、
環状部材を駆動する際に用いる爪孔を被検出孔として用いる遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は遊技機に関し、環状部材の基準位置を検出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的なスロットマシンは三つのリールを備え、各リールの外周面には例えば２１個の図柄を表わしている。スロットマシンでの遊技は、遊技者が投入口に遊技媒体（例えばメダル，コイン，遊技球，トークン等）を投入して始動レバーを操作するとリールが回転し始め、その後に停止ボタンを操作するとリールが停止する。抽選結果に基づいてリールを停止させる必要があるので、停止ボタンを操作してから例えば４個の図柄内で停止させたり、特定の図柄で停止または非停止させる等を実現するべくリール制御を行う。かかるリール制御を行うにあたっては、スロットマシン側でリールの姿勢（すなわちどの図柄が表示窓に表示されているのか）を把握しておかなければならない。通常はリールの一箇所を原点とし、原点位置からの回転角によってリールの姿勢を把握する。
【０００３】
透光性のリールの原点位置を検出する技術は、例えば特開平６−２７７３２８号公報等に開示されている。当該公報に開示された技術によれば、図柄ごとに対応して形成した図柄マークの他に、当該図柄マークとは異なるサイズで基準マークを形成し、当該基準マークを検出することによって原点位置を特定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、透光性のリールを長期に亘って使用していると、粉塵等によってリールの表面が次第に汚れてきたり、ガイドやローラ等との接触によって擦り傷ができて白く濁ってしまう。こうして汚れたり白濁したリールでは基準マークの検出が困難になり、原点位置を検出できなくなったり誤検出する。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、長期に亘ってリールを使用して汚れたり白濁した場合でも、リールの原点位置を的確に特定できるように構成した遊技機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段１】
課題を解決するための手段１に記載した用語については以下のように解釈する。当該解釈は他の解決手段および発明の詳細な説明についても同様である。
（１）「環状部材」はドラム状や円筒状に形成した部材に限らず、ベルト状に形成した部材を含む。
（２）「被検出部」は光を透過し難く形成すればよく、黒色が望ましい。例えば環状部材に埋め込む部材や、環状部材に貼付する部材、塗装等が該当する。
（３）「光検出手段」は、例えば発光体と受光体からなる光センサが該当する。第１検出部と第２検出部とは一の光センサ等を用いて構成してもよく、相異なる二以上の光センサ等を用いて構成してもよい。
（４）「第１閾値」と「第２閾値」は、それぞれ所定のしきい値である。
【０００６】
当該手段１によれば図１に模式的に示すように、図柄１ｂと周方向の一部に設けられ光を透過し難く形成した被検出部３と周方向の一部に設けられ光を透過する被検出孔４とを備えた環状部材１と、環状部材１を駆動する駆動体７と、光を用いて被検出部３を検出可能な第１検出部２ａと被検出孔４を検出可能な第２検出部２ｂとを備えた光検出手段２と、第１検出部２ａによって検出した第１透過度が第１閾値を下回り第２検出部２ｂによって検出した第２透過度が第１閾値よりも高い第２閾値を上回ったとき環状部材１の基準位置を特定する位置特定手段５とを備える。被検出部３は光を透過し難く形成しているので、被検出部３を検出したときには第１透過度が第１閾値を下回るはずである。また被検出孔４は光を透過するので、被検出孔４を検出したときには第２透過度が第２閾値を上回るはずである。第１閾値，第２閾値という二種類の相異なる閾値を設定し、これらの閾値に対して上回るか下回るかで基準位置か否かを判別する。一つの閾値のみを用いると、汚れや白濁等が生じた環状部材１の場合には基準位置か否かを誤って判別する可能性がある。しかし二種類の相異なる閾値について各々を上回るか下回るかで基準位置か否かを判別するので、汚れや白濁等が生じた環状部材１であっても基準位置を容易に特定できる。こうして位置特定手段５から基準位置を受けた駆動制御手段６は、駆動体７に駆動信号を送って環状部材１を駆動させると、ほぼ正確に所望の位置で停止できる。
【０００７】
【課題を解決するための手段２】
課題を解決するための手段２によれば、図柄１ｂと周方向の一部に設けられ光を透過し難く形成した被検出部３と周方向の一部に設けられ光を透過する被検出孔４とを備えた環状部材１と、環状部材１を駆動する駆動体７と、光を用いて被検出部３を検出可能な第１検出部２ａと被検出孔４を検出可能な第２検出部２ｂとを備えた光検出手段２と、第１検出部２ａによって検出した第１透過度と第２検出部２ｂによって検出した第２透過度とが所定値以上異なっているとき環状部材１の基準位置を特定する位置特定手段５とを備える。環状部材１を長期に亘って使用して汚れや白濁等が生じた場合でも、被検出部３では光を透過し難い状態は維持され、被検出孔４は確実に光を透過する。さらに位置特定手段５は第１透過度と第２透過度とが所定値以上異なって初めて環状部材１の基準位置を特定するので、長期使用した環状部材１であっても基準位置を容易に特定できる。
【０００８】
【課題を解決するための手段３】
課題を解決するための手段３によれば、被検出部３と被検出孔４の位置関係に対応して、第１検出部２ａと第２検出部２ｂとを配置した。図１の例では被検出部３と被検出孔４が隣接しているが、これらが離れた位置にある場合でも第１検出部２ａおよび第２検出部２ｂによって被検出部３と被検出孔４をほぼ同時に検出することが可能になる。したがって、検出時間を短縮することができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段４】
課題を解決するための手段４によれば、駆動体７に備えた爪によって環状部材１を駆動する際に用いる爪孔１ａを被検出孔４として用いる。爪孔１ａを被検出孔４として併用すれば、余分な孔を環状部材１に設けなくて済むので、爪孔１ａの有効活用を図ることができる。なお、被検出部３として貼付部材を用いる場合には、被検出孔４を囲むように形成して貼付すると、検出機能に加えて当該被検出孔４の変形を防止する保護機能を果たし得る。
【００１０】
【課題を解決するための手段５】
課題を解決するための手段５は、環状部材１の基準位置をほぼ正確に特定するまで、第１閾値および第２閾値の一方または双方を変更する閾値変更手段５ａを有する。
【００１１】
環状部材１に汚れや白濁等が生じると、予め設定した第１閾値および第２閾値では環状部材１の基準位置を特定できなかったり、当該基準位置を誤って特定する可能性がある。そこで当該手段５によれば、閾値変更手段５ａは環状部材１の基準位置を正確に特定するようになるまで第１閾値および第２閾値の一方または双方を変更する。言い換えれば、環状部材１の基準位置を特定できるようにし、かつ当該基準位置を誤って特定しないようになるまで閾値を増減して変更する。こうすれば、汚れや白濁等の程度に応じて適切に第１閾値や第２閾値を変更するので、環状部材１の基準位置をほぼ正確に特定することができる。
【００１２】
【課題を解決するための手段６】
課題を解決するための手段６は、図柄１ｂと光を透過し難く形成した被検出部３と光を透過する被検出孔４とを備えた環状部材１と、環状部材１を駆動する駆動体７と、光を用いて被検出部３および被検出孔４を検出可能な光検出手段２と、光検出手段２によって検出した第１透過度が第１閾値を下回り且つ光検出手段２によって検出した第２透過度が第１閾値よりも高い第２閾値を上回ったとき環状部材１の基準位置を特定する位置特定手段５とを備える。
当該手段６によれば、上述した手段１と同様に、二種類の相異なる閾値について各々を上回るか下回るかで基準位置か否かを判別するので、汚れや白濁等が生じた環状部材１であっても基準位置を容易に特定できる。
【００１３】
【課題を解決するための手段７】
課題を解決するための手段７は、図柄１ｂと光を透過し難く形成した被検出部３と光を透過する被検出孔４とを備えた環状部材１と、環状部材１を駆動する駆動体７と、光を用いて被検出部３および被検出孔４を検出可能な光検出手段２と、光検出手段２によって被検出部３を検出した第１透過度と被検出孔４を検出した第２透過度とが所定値以上異なっているとき環状部材１の基準位置を特定する位置特定手段５とを備える。
当該手段７によれば、上述した手段２と同様に、位置特定手段５は第１透過度と第２透過度との差分が所定値以上あるときに環状部材１の基準位置を特定するので、長期使用した環状部材１であっても基準位置を容易に特定できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施の形態１〕
実施の形態１は遊技機の一つであるスロットマシンに本発明を適用し、二つの光センサを用いて基準位置を特定する例である。当該実施の形態１は、図２〜図７を参照しながら説明する。
【００１５】
スロットマシンは図柄変動や抽選結果等を表示する表示窓を例えば三つ備え、当該表示窓ごとに対応して内部にリール装置を有する。かかるリール装置の構成例について図２には斜視図を示し、図３には図２で左側（矢印Ｄ２方向）から見た左側面図を示す。図２，図３には右リール装置１０の例を示すが、図示しない左リール装置，中リール装置についても同等の構成である。なお図２，図３では、構造を分かり易くするためにリール１２を二点鎖線で図示している。
【００１６】
右リール装置１０は、外周面に複数個（例えば２１個）の図柄を備えて無端ベルト状に形成したリール１２や、当該リール１２を周回可能に送るローラ群（すなわち従動ローラ１４，テンションローラ３２ａ，ガイドローラ１８，駆動ローラ３０等）、駆動ローラ３０を回転させてリール１２を周回させるモータ２８、リール１２の一部を検出可能な備えた光センサ２２，２６などを有する。
【００１７】
リール１２には、駆動ローラ３０の外周部に備えた爪３０ａに嵌まり得る爪孔１２ａを備える（後述する図５を参照）。本例の従動ローラ１４は、リール１２の幅方向位置を調整するために両端に凸部１４ａを備える。テンションローラ３２ａは張力付与機構３２の一部を構成し、所定方向（図３の例では矢印Ｄ４方向）に付勢することによってリール１２に張力を与え、当該リール１２の弛みを防止する。表示窓に対応して配置した案内部１６は、リール１２を送るガイドローラ１８や当該ガイドローラ１８を支持するガイド２０などを備える。
本例のガイドローラ１８は８個からなり、４つのガイドローラ１８を２個ずつそれぞれ連結軸１８ａで連結し、両端部での送り速度をほぼ均一にする。光検出手段２に相当する光センサ２２，２６は、外部から入射した光による誤動作を防止するためにそれぞれ遮光カバー２４を備える。モータ２８は例えばステッピングモータ等を用い、駆動軸２８ａに駆動ローラ３０を固定する。モータ２８および駆動ローラ３０は駆動体７に相当する。モータ２８で発生した回転力は駆動ローラ３０を通じてリール１２に伝達し、リール１２を移動させ周回させる。なお本例のように構成した直接駆動形式に限らず、駆動軸２８ａと駆動ローラ３０との間に動力伝達部材（例えばギア，ベルト，トルクコンバータ等）を介在させる間接駆動形式で構成してもよい。
【００１８】
次に、スロットマシンによるスロット遊技を実現するために基板と装置等とを接続した一例について図４を参照しながら説明する。なお単に「接続する」という場合には、特に断らない限り電気的に接続することを意味する。
【００１９】
ＣＰＵ（プロセッサ）１１０を中心に構成したメイン制御基板１００は駆動制御手段６に相当し、遊技制御プログラム等を格納したＲＯＭ１１２、乱数やフラグ等の一時的データを格納可能なＲＡＭ１１４などを備える。ＣＰＵ１１０は、遊技制御プログラムを実行してスロット遊技を実現する。メイン制御基板１００には、信号を中継するための配線中継基板１０２やリール中継基板１０４等を接続する。さらに、メイン制御基板１００やメダル払出装置９２等のような全ての電気駆動装置にそれぞれ対応した電力を供給する電源装置９４を備える。メダル払出装置９２は、メイン制御基板１００から送信される払出信号を受けて、遊技結果に対応する枚数のメダルを払出口から払い出す機能を果たす。その他の構成要素については周知の構成と同様であるので、図示や説明を省略する。
【００２０】
配線中継基板１０２には、所定のタイミングで発光体（ランプやＬＥＤ等）の点灯／点滅を行う表示器５０、１回のスロット遊技で掛けるベット数を設定するベットボタン５２，５４，５６、左リール装置，中リール装置，右リール装置１０に備えたそれぞれのリール１２を回転させ始める始動レバー５８、回転しているリール１２をそれぞれ個別に停止させる停止ボタン６０，６２，６４、不良メダルの排出や電源遮断時のメダル返却等を行うメダルセレクタ６６、クレジットしているメダルの返却を要求する精算ボタン６８などを接続する。本例では、ベットボタン５２，５４は１，２ベットボタンであり、ベットボタン５６はＭＡＸベットボタンである。これらのボタンやレバー等には検出スイッチを備える。
【００２１】
リール中継基板１０４には、左リール装置７０，中リール装置８０，右リール装置１０や、外部装置（例えば遊技場内のホールコンピュータや、島設備内の島コンピュータなど）に信号を伝達するための外部集中端子板９０などを接続する。このうち左リール装置７０と中リール装置８０とは、上述したように図２，図３に示す右リール装置１０と同等にそれぞれ構成している。
【００２２】
次にリール１２の原点位置を検出する機構について、図５〜図７を参照しながら説明する。図５には、リール１２の一部分（特に外周面）を平面図で示す。図６には、右リール装置１０に備わる信号処理部１０ａについてブロック図で示す。図７には、各信号の変化例をタイムチャートで示す。
【００２３】
図５の例に示すリール１２は環状部材１に相当し、例えば透明もしくは半透明からなる透光性の合成樹脂フィルムで形成する。当該リール１２は、その面上に印刷等により表した複数個（例えば２１個）の図柄１２ｂ，１２ｆ等と、縁に沿ってほぼ等間隔であけた爪孔１２ａと、破線で示す原点位置１２ｃと、リール１２の端部に備えた黒色マーク１２ｄなどを有する。
爪孔１２ａのうち一部（例えば右側端部に備えた爪孔１２ａ）は、光センサ２２，２６によって検出する検出用孔１２ｅとしての機能を兼ねる。黒色マーク１２ｄと検出用孔１２ｅとの距離Ｌは、光センサ２２と光センサ２６との距離とほぼ等しくする（図２，図３を参照）。なお図柄１２ｂ，１２ｆ等は図柄１ｂに相当し、爪孔１２ａは爪孔１ａに相当し、光センサ２２は第１検出部２ａに相当し、光センサ２６は第２検出部２ｂに相当し、黒色マーク１２ｄは被検出部３に相当し、検出用孔１２ｅは被検出孔４に相当する。
【００２４】
また図６の例に示す信号処理部１０ａは位置特定手段５に相当し、光センサ２２から出力されたアナログ信号ｖ１０をデジタル信号ｖ１４に変換するＡ／Ｄ変換回路３４ａや、光センサ２６から出力されたアナログ信号ｖ１２をデジタル信号ｖ１６に変換するＡ／Ｄ変換回路３４ｂ、当該Ａ／Ｄ変換回路３４ｂから出力されたデジタル信号ｖ１６を信号反転する否定論理回路（ＮＯＴ回路）３６、デジタル信号ｖ１４とデジタル信号ｖ１６との論理積を求めてメイン制御基板１００に検出信号ｖ１８として出力する論理積回路（ＡＮＤ回路）３８などを有する。なおアナログ信号ｖ１０の信号値は第１透過度に相当し、アナログ信号ｖ１２の信号値は第２透過度に相当する。
【００２５】
リール１２を所定方向（例えば図３，図５に示す矢印Ｄ６方向）に移動して周回させた場合における各信号の変化例を図７に示す。当該図７に示すタイムチャートでは上から順番に、光センサ２２，２６から出力されたアナログ信号ｖ１０，ｖ１２、論理積回路３８に入力するデジタル信号ｖ１４，ｖ１６、メイン制御基板１００に出力して伝達する検出信号ｖ１８にかかる時系列的な変化を示す。すなわち図面左側から右側へ移行し、後述する実施の形態２で参照する図１０，図１１についても同様である。図中、ローレベル側のしきい値を基準電圧Ｖａで示し、ハイレベル側のしきい値を基準電圧Ｖｂで示す。またデジタル信号については、ローレベルを「Ｌ」で示し、ハイレベルを「Ｈ」で示す。なお基準電圧Ｖａは第１閾値に相当し、基準電圧Ｖｂは第２閾値に相当する。
【００２６】
光センサ２２，２６は、検出用孔１２ｅを検出する際に発光体と受光体との間に光を遮るものがないので、最も高い電圧を出力する。よってアナログ信号ｖ１０については時刻ｔ２０から時刻ｔ２２まで、アナログ信号ｖ１２については時刻ｔ１０から時刻ｔ１２までと時刻ｔ２４から時刻ｔ２６までそれぞれ基準電圧Ｖｂを上回る。その結果、論理積回路３８に入力するデジタル信号ｖ１４は、時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までの間がハイレベルになる。
【００２７】
その一方、光センサ２２，２６は黒色マーク１２ｄを検出すると、発光体が発した光を遮るので最も低い電圧になる。よってアナログ信号ｖ１０については時刻ｔ２４から時刻ｔ２６まで、アナログ信号ｖ１２については時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までそれぞれ基準電圧Ｖａを下回る。ところが黒色マーク１２ｄによる信号変化だけでなく、リール１２を長期に亘って使用して汚れたり白濁した影響も受けるので、アナログ信号ｖ１２は時刻ｔ１４から時刻ｔ１６までと時刻ｔ１８から時刻ｔ２０までがそれぞれ基準電圧Ｖａを下回る。その結果、論理積回路３８に入力するデジタル信号ｖ１６は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１６までと時刻ｔ１８から時刻ｔ２２までがそれぞれハイレベルになる。
【００２８】
論理積回路３８はデジタル信号ｖ１４，ｖ１６の論理積を出力するので、これらの信号がともにハイレベルになる時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までがハイレベルとなる。言い換えれば、リール１２の汚れや白濁等の影響を受けた時刻ｔ１４から時刻ｔ１６まで，時刻ｔ１８から時刻ｔ２０までのハイレベルは無視される。よってリール１２に生じた汚れや白濁等の影響を受けることなく黒色マーク１２ｄを検出できるので、リール１２の原点位置１２ｃを的確に特定できる。
【００２９】
上記実施の形態１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（ａ１）リール１２は、図柄１２ｂ，１２ｆ等と、周方向の一部に設けられ光を透過し難く形成した黒色マーク１２ｄと、周方向の一部に設けられ光を透過する検出用孔１２ｅとを備えた（図５を参照）。信号処理部１０ａは、アナログ信号ｖ１０が基準電圧Ｖａを下回り、第２検出結果が基準電圧Ｖａよりも高い基準電圧Ｖｂを上回ると、検出信号ｖ１８を出力してリール１２の原点位置１２ｃを特定した（図７を参照）。こうして基準電圧Ｖａ，基準電圧Ｖｂという二種類の相異なる閾値に対して上回るか下回るかで原点位置１２ｃか否かを判別するので、長期の使用によって汚れや白濁等が生じたリール１２であっても的確に原点位置１２ｃを精度良く特定できる。
なお上述した黒色マーク１２ｄに代えて、リール１２の縁に沿って一周する黒色帯を表すことも考えられる。しかし、このような黒色帯は遊技者が表示窓から容易に見つけやすく、黒色帯が気になって遊技者がスロット遊技に集中できなかったり、あるいはスロットマシンをデザインする上でも好ましくない。これに対して黒色マーク１２ｄは一つのリール１２で一箇所しか表さないので、遊技者が表示窓からは見つけ難く、スロットマシンをデザインする上でも好ましい。
【００３０】
（ａ２）信号処理部１０ａは、光センサ２２によって検出したアナログ信号ｖ１０と光センサ２６によって検出したアナログ信号ｖ１２とが所定値（すなわち基準電圧Ｖａと基準電圧Ｖｂとの差分）以上異なっているとき検出信号ｖ１８を出力し、リール１２の原点位置１２ｃを特定可能にした（図７を参照）。よってリール１２を長期に亘って使用して汚れたり白濁した場合等でも、リール１２の原点位置１２ｃを容易に特定することができる。こうして信号処理部１０ａからの検出信号ｖ１８により原点位置１２ｃを受けたメイン制御基板１００は、モータ２８に駆動信号を送ってリール１２を駆動することにより、ほぼ正確に所望の位置で停止させることができる。
【００３１】
（ａ３）黒色マーク１２ｄと検出用孔１２ｅの位置関係に対応して、光センサ２２と光センサ２６とを配置した（図２，図３，図５を参照）。こうすれば光センサ２２，２６によって黒色マーク１２ｄと検出用孔１２ｅをほぼ同時に検出できるので、検出時間を短縮することができる。
【００３２】
（ａ４）リール１２に備えた検出用孔１２ｅは、駆動ローラ３０に備えた爪３０ａによってリール１２を送る際に用いる爪孔１２ａと兼ねた（図２，図３，図５を参照）。爪孔１２ａを検出用孔１２ｅとして併用すれば、余分な孔をリール１２に設けなくて済むので、爪孔１２ａの有効活用を図ることができる。
【００３３】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は実施の形態１と同様にスロットマシンに本発明を適用し、一つの光センサを用いて基準位置を特定する例である。当該実施の形態２は図８〜図１２を参照しながら説明する。なおスロットマシンの構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
まず図５のリール１２に代わる構成例を図８に示す。当該図８の例に示すリール１２は、爪孔１２ａとは別個に検出用孔１２ｇを備えた点が異なる。本例の検出用孔１２ｇは、黒色マーク１２ｄにほぼ隣接して設けている。これらの検出用孔１２ｇおよび黒色マーク１２ｄの検出には、例えば図２，図３に示す光センサ２６のみを用いる。よって実施の形態１に比べて、光センサ２２が不要となる。
【００３５】
図９の例に示す信号処理部１０ｂは位置特定手段５に相当し、光センサ２２から出力されたアナログ信号ｖ２０を受けて基準電圧Ｖａを基準としてデジタル信号ｖ２２をメイン制御基板１００に出力する比較回路４０と、同じくアナログ信号ｖ２０を受けて基準電圧Ｖｂ（Ｖｂ＞Ｖａ）を基準としてデジタル信号ｖ２４をメイン制御基板１００に出力する比較回路４２とを有する。デジタル信号ｖ２２，ｖ２４は、いずれもアナログ信号ｖ２０が基準とする電圧を上回ればハイレベルになり、同じくアナログ信号ｖ２０が基準とする電圧を下回ればローレベルになる。なおデジタル信号ｖ２２の信号値は第１透過度に相当し、デジタル信号ｖ２４の信号値は第２透過度に相当する。
【００３６】
（原点位置の特定例Ａ）
図１０の例に示す原点位置特定処理は位置特定手段５に相当し、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１２に記憶した原点位置特定プログラムを実行することで実現する。当該原点位置特定処理は所定間隔（例えば４ミリ秒や５ミリ秒ごと）で実行する。まずデジタル信号ｖ２２，ｖ２４について、いずれか一方の信号レベルが立ち上がり又は立ち下がりに変化すると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、取得した値をそれぞれデジタルデータｄ２，ｄ４としてＲＡＭ１１４に記憶する（ステップＳ１２）。すなわち図１０に示す記憶条件は、デジタル信号ｖ２２，ｖ２４のいずれか一方で立ち上がり又は立ち下がりに変化することである。
【００３７】
そして、前回記憶したデジタルデータｄ２，ｄ４と、ステップＳ１２で今回記憶したデジタルデータｄ２，ｄ４とを比較して双方のデータが変化していたときは（ステップＳ１４のＹＥＳ）、リール１２の原点位置１２ｃを特定する（ステップＳ１６）。具体的には、デジタルデータｄ２，ｄ４がともにハイレベルからローレベルに変化した場合や、同じくローレベルからハイレベルに変化した場合等が該当する。なお、ステップＳ１０でデジタル信号ｖ２２，ｖ２４の信号レベルが無変化のときや（ＮＯ）、ステップＳ１４で双方のデータが変化していないときは（ＮＯ）、その時点で原点位置特定処理をリターンする。
【００３８】
次にリール１２を所定方向（例えば図８に示す矢印Ｄ６方向）に移動して周回させた場合における各信号の変化例を図１１に示す。本図に示すタイムチャートでは上から順番に、光センサ２６から出力されたアナログ信号ｖ２０、比較回路４０から出力するデジタル信号ｖ２２、比較回路４２から出力するデジタル信号ｖ２４、デジタル信号ｖ２２，ｖ２４の立ち上がり又は立ち下がり時に記憶したデジタルデータｄ２，ｄ４について時系列的な変化を示す。なおデジタルデータｄ２，ｄ４はデータ値をハイレベル「Ｈ」またはローレベル「Ｌ」で示す。
【００３９】
光センサ２６は、時刻ｔ３０から時刻ｔ３２までと時刻ｔ４８から時刻ｔ５０までは爪孔１２ａを検出し、時刻ｔ３０から時刻ｔ３２までは検出用孔１２ｇを検出している。よってアナログ信号ｖ２０が基準電圧Ｖｂを上回るため、当該期間中ではデジタル信号ｖ２４がハイレベルになっている。また、時刻ｔ４０から時刻ｔ４２までは黒色マーク１２ｄを検出している。よってアナログ信号ｖ２０が基準電圧Ｖａを下回るため、当該期間中ではデジタル信号ｖ２２がローレベルになっている。さらにはリール１２に生じた汚れや白濁等の影響を受けて、時刻ｔ３４から時刻ｔ３６までと時刻ｔ４４から時刻ｔ４６までは基準電圧Ｖａを下回り、当該期間中ではデジタル信号ｖ２２がローレベルになっている。したがってデジタル信号ｖ２２，ｖ２４の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングは、図１１の例では時刻ｔ３０，ｔ３２，…，ｔ５０の１１点である。
【００４０】
時刻ｔ３０から時刻ｔ５０までにおいて、メイン制御基板１００のＲＡＭ１１４に記憶したデジタルデータｄ２，ｄ４の変化を見てみると、いずれか一方のデジタルデータのみが変化するか、双方とも不変である。例えば時刻ｔ３０と時刻ｔ３２とで比較してみると、デジタルデータｄ２はハイレベルのまま変化していないが、デジタルデータｄ４はハイレベルからローレベルに変化している。しかし時刻ｔ３８と時刻ｔ４０とで比較してみると、デジタルデータｄ２，ｄ４はともにハイレベルからローレベルに変化している。よって、時刻ｔ４０の時点でリール１２の原点位置１２ｃを特定できる（図１０のステップＳ１４，Ｓ１６）。これは、ちょうど光センサ２６が黒色マーク１２ｄを検出したときに他ならない。その一方、リール１２に生じた汚れや白濁等の影響を受けて変化する時刻ｔ３４から時刻ｔ３６までと時刻ｔ４４から時刻ｔ４６までについては、一方のデジタルデータしか変化していないので排除される。したがって、リール１２の原点位置１２ｃを的確に特定することができる。
【００４１】
（原点位置の特定例Ｂ）
上述した特定例Ａでは、デジタル信号ｖ２２，ｖ２４の立ち上がり時又は立ち下がり時を基準にデジタルデータを記憶した。これに対して、特定例Ｂでは所定間隔で取得するデジタルデータを一定条件下で無効にする。すなわち、図１０に示すステップＳ１０の記憶条件は、デジタル信号ｖ２２，ｖ２４を所定間隔で取得したデジタルデータについていずれか一方のデータ値が所定回数（例えば３回）以上にわたって前回のデータ値と変化しないことである。よって図１０の例に示す原点位置特定処理では、取得したデジタルデータについていずれか一方のデータ値が所定回数以上にわたって前回のデータ値と変化しなければ（ステップＳ１０のＹＥＳ）、取得した値を「有効」としてそれぞれデジタルデータｄ２，ｄ４としてＲＡＭ１１４に記憶する（ステップＳ１２）。これに対して取得したデジタルデータについていずれか一方のデータ値が所定回数内で前回のデータ値から変化すれば（ステップＳ１０のＮＯ）、取得した値を「無効」として原点位置特定処理をリターンする。このような構成とすれば、リール１２に生じた汚れや白濁等と黒色マーク１２ｄとの判別がより正確になされ得る。その他の手続きは上述した特定例Ａと同様である。
【００４２】
次にリール１２を所定方向（例えば図８に示す矢印Ｄ６方向）に移動して周回させた場合における各信号の変化例を図１２に示す。本図に示すタイムチャートでは、図１０と同じ変化のアナログ信号ｖ２０およびデジタル信号ｖ２２，ｖ２４と、所定間隔で取得したデジタルデータｄ６，ｄ８とについて時系列的な変化を示す。なおデジタルデータｄ６，ｄ８については、それぞれ取得したデータ値が有効であれば白丸「○」を示し、無効であれば黒丸「●」を示す。本図においては所定回数を「３」として有効または無効を判別する例を示す。なお時刻ｔ６０より前と、時刻ｔ８２より後についての説明は省略する。
【００４３】
時刻ｔ６０から時刻ｔ８２までの間において、所定間隔で取得したデジタルデータｄ６，ｄ８の双方が有効になるのは、時刻ｔ６０，ｔ６２，…，ｔ８２の１２点である。これらの各点のデジタルデータｄ６，ｄ８のみがメイン制御基板１００のＲＡＭ１１４に記憶される（図１０のステップＳ１０，Ｓ１２）。
こうしてＲＡＭ１１４に記憶したデジタルデータｄ６，ｄ８の変化を見てみると、いずれか一方のデジタルデータのみが変化するか、双方とも不変である。例えば時刻ｔ６０と時刻ｔ６２とで比較してみると、デジタルデータｄ６はハイレベルのまま変化していないが、デジタルデータｄ８はローレベルからハイレベルに変化している。しかし時刻ｔ７４と時刻ｔ７６とで比較してみると、デジタルデータｄ６，ｄ８はともにハイレベルからローレベルに変化している。よって、時刻ｔ４０の時点でリール１２の原点位置１２ｃを特定できる（図１０のステップＳ１４，Ｓ１６）。したがって、本例についてリール１２に汚れや白濁等が生じた場合でも、リール１２の原点位置１２ｃを的確に特定することができる。
【００４４】
なお本例では、黒色マーク１２ｄの検出によってアナログ信号ｖ２０が基準電圧Ｖａを下回る期間中（例えば図１１の時刻ｔ４０から時刻ｔ４２まで）や、検出用孔１２ｇの検出によってアナログ信号ｖ２０が基準電圧Ｖｂを上回る期間中（例えば図１１の時刻ｔ３８から時刻ｔ４０まで）には、所定回数以上のデジタルデータを取得しなければならない。これを満たすように所定間隔を設定するか、リール１２の周回速度（モータ２８の回転速度）を制御する必要がある。
【００４５】
上記実施の形態２によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（ｂ１）図８に示す黒色マーク１２ｄとして貼付部材を用いる場合には、検出用孔１２ｇを囲むように形成した部材を用いるのが望ましい。こうすれば検出機能に加えて当該検出用孔１２ｇの変形を防止する保護機能を果たし得る。
（ｂ２）その他の構成，作用，作動結果等については実施の形態１とほぼ同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果を得ることができる｛上述した（ａ１），（ａ２）を参照｝。
【００４６】
〔実施の形態３〕
実施の形態３は実施の形態１と同様にスロットマシンに本発明を適用し、二つの光センサを用いて基準位置を特定する例である。当該実施の形態３は、図１３，図１４を参照しながら説明する。なおスロットマシンの構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態３では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図１３の例に示す信号処理部１０ｃは位置特定手段５に相当し、光センサ２２から出力されたアナログ信号ｖ１０と光センサ２６から出力されたアナログ信号ｖ１２を演算してアナログ信号ｖ３０として出力する演算回路４４、当該アナログ信号ｖ３０を受けて基準電圧Ｖｃを基準に検出信号ｖ３２としてメイン制御基板１００に出力する比較回路４６とを有する。演算回路４４は、例えば数式［v30=log-1[log(v10)-log(v12)]］に従って演算する。当該数式で示す対数は自然対数または常用対数を用いるが、結果的にはv30=v10/v12と同じになる。
【００４８】
実施の形態１と同様にリール１２を所定方向に移動して周回させた場合における各信号の変化例を図１４に示す。当該図１４に示すタイムチャートでは上から順番に、図７と同じ変化のアナログ信号ｖ１０，ｖ１２、演算回路４４から出力するアナログ信号ｖ３０、メイン制御基板１００に出力して伝達する検出信号ｖ３２にかかる時系列的な変化を示す。演算回路４４は上述した数式に従ってアナログ信号ｖ３０を出力するので、当該アナログ信号ｖ３０が基準電圧Ｖｃを上回るのは時刻ｔ２０から時刻ｔ２２までの間である。当該期間のみが検出信号ｖ３２のハイレベルとなり、他はローレベルのままである。よって図７を参照するとリール１２の汚れや白濁等の影響を受けた時刻ｔ１４から時刻ｔ１６まで，時刻ｔ１８から時刻ｔ２０までの信号変化も無視される。よってリール１２に生じた汚れや白濁等の影響を受けることなく黒色マーク１２ｄを検出できるので、リール１２の原点位置１２ｃを的確に特定できる。
【００４９】
上記実施の形態３によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（ｃ１）アナログ信号ｖ１０の信号値（第１透過度）とアナログ信号ｖ１２の信号値（第２透過度）とをそれぞれ対数演算したうえで差分をとる構成とした。黒色マーク１２ｄと検出用孔１２ｅとの検出では、アナログ信号ｖ１０，ｖ１２の信号値に大きな差が見られる。例えば検出用孔１２ｅの検出ではミリボルト単位の数値が得られるが、黒色マーク１２ｄの検出ではマイクロボルト単位の数値しか得られない。このように信号値に大きな差があると、有効数字を考慮すれば、黒色マーク１２ｄの信号値は無視できるに等しくなる。しかし、対数演算等を行えばアナログ信号ｖ１０，ｖ１２の信号値の差が小さくなるので、有効数字を考慮しても所定値以上異なっているか否かを的確に判断できる。したがって、リール１２の原点位置１２ｃをより正確に特定することが可能になる。
（ｃ２）その他の要件，構成，作用，作動結果等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果を得ることができる｛上述した（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５０】
〔実施の形態４〕
実施の形態４は実施の形態２と同様にスロットマシンに本発明を適用し、基準電圧を最適化する例である。当該実施の形態４は図１５を参照しながら説明する。なおスロットマシンの構成等は実施の形態２と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態４では実施の形態２と異なる点について説明する。
【００５１】
実施の形態２における基準電圧Ｖａ，Ｖｂをメイン制御基板１００から調整可能に構成しておく必要がある（図９を参照）。図１５には、閾値としての基準電圧Ｖａ，Ｖｂを最適化する閾値最適化処理の手続きについて一例をフローチャートで示す。閾値最適化処理は閾値変更手段５ａに相当し、ＣＰＵ１１０がＲＯＭ１１２に記憶した閾値最適化プログラムを実行することで実現する。
【００５２】
図１５において、まず図１０に示す原点位置特定処理を実行し、リール１２を１回転させる間に検出する原点位置１２ｃの個数を数える（ステップＳ２０）。すなわち図１０のステップＳ１６では原点位置１２ｃを特定するごとに、モータ２８の回転角等をＲＡＭ１１４に記憶する。
【００５３】
原点位置特定処理を実行して得た原点位置１２ｃがゼロ個のときは（ステップＳ２２のＹＥＳ）、基準電圧Ｖａと基準電圧Ｖｂとの閾値差が大き過ぎるものと考えられる。そこで基準電圧Ｖｂを一定値だけ低くし、かつ基準電圧Ｖａを一定値だけ高くしたうえで（ステップＳ３０）、再び原点位置特定処理を試みる。また、原点位置特定処理を実行して得た原点位置１２ｃが二個以上のときは（ステップＳ２４のＹＥＳ）、上記閾値差が小さ過ぎるものと考えられる。そこで基準電圧Ｖｂを一定値だけ高くし、かつ基準電圧Ｖａを一定値だけ低くしたうえで（ステップＳ３２）、再び原点位置特定処理を試みる。こうして処理を繰り返すことによって、原点位置特定処理を実行して得た原点位置１２ｃがゼロ個でもなく（ステップＳ２２のＮＯ）、二個以上でもないとき（ステップＳ２４のＮＯ）、原点位置１２ｃは唯一に定まるので閾値最適化処理をリターンする。
【００５４】
なお上述した例では基準電圧Ｖａ，Ｖｂの双方を変化させたが、ステップＳ３０，Ｓ３２では基準電圧Ｖａ，Ｖｂのいずれか一方を変化させてもよい。同様にして、ステップＳ３０では基準電圧Ｖａ，Ｖｂの双方を一定値だけ低くしたり、ステップＳ３２では基準電圧Ｖａ，Ｖｂの双方を一定値だけ高くしてもよい。様々な変化をさせることによって、基準電圧Ｖａ，Ｖｂを的確に設定できる。
【００５５】
上記実施の形態４によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（ｄ１）リール１２に汚れや白濁等が生じたとき、予め設定した基準電圧Ｖａ，Ｖｂではリール１２の原点位置１２ｃを特定できなかったり、当該基準位置を誤って特定する可能性がある。しかし、リール１２の原点位置１２ｃを一つに特定するまで基準電圧Ｖａ，Ｖｂの一方または双方を変更したので（図１５を参照）、汚れや白濁等の程度に応じて適切な基準電圧Ｖａ，Ｖｂを設定することができる。したがって、リール１２に生じた汚れや白濁等の度合いに応じて、リール１２の原点位置１２ｃをほぼ正確に特定することができる。
（ｄ２）その他の要件，構成，作用，作動結果等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果を得ることができる｛上述した（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５６】
〔他の実施の形態〕
上述したスロットマシン（遊技機）であって、他の部分の構造，形状，大きさ，材質，配置および動作条件等については、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
（ｅ１）実施の形態１から４では、スロットマシンに本発明を適用した。この形態に代えて、スロットマシン以外の他の遊技機（例えばパチンコ機，パチスロ機，アレンジボール機，雀球遊技機，テレビゲーム機等）であってリール１２、モータ２８、光センサ２２，２６を備えたものにも同様に本発明を適用することができる。当該他の遊技機であっても、長期に亘ってリール１２を使用して汚れや白濁等が生じた場合であっても、当該リール１２の原点位置１２ｃを的確に特定することができる。
【００５７】
（ｅ２）実施の形態１から４では、被検出部３として四角形状の黒色マーク１２ｄをリール１２に表した（図５，図８を参照）。この形態に代えて、他の形状（例えば線分や三角形状，五角形状等）の黒色マーク１２ｄをリール１２に表してもよい。黒色に代えて、不透過性の色彩（例えば紺色や焦げ茶色等のような濃色）を用いてもよい。リール１２は無端ベルト状に形成する形態に限らず、ドラム状や円筒状に形成してもよい。このような形状や色彩等であっても、汚れや白濁等が生じたリール１２の原点位置１２ｃを的確に特定することができる。
【００５８】
（ｅ３）実施の形態１から４では、光検出手段２として透過型の光センサ２２，２６を用いた（図２，図３を参照）。この形態に代えて、反射型の光センサを用いてもよい。この場合には、黒色マーク１２ｄに代えて反射部材（例えば鏡面部材等）を用いるのが望ましい。黒色マーク１２ｄに代えて磁化可能な部材（例えば磁気テープや磁性粉等）をリール１２に表す場合には、近接センサを用いてもよい。こうしたセンサを用いた場合であっても、汚れや白濁等が生じたリール１２の原点位置１２ｃを的確に特定することができる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、長期に亘って透光性の環状部材を使用して汚れや白濁等が生じた場合であっても、当該環状部材の基準位置を的確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を模式的に示す図である。
【図２】リール装置の構成を示す斜視図である。
【図３】リール装置の構成を示す左側面図である。
【図４】各種の基板と装置にかかる概略構成を示すブロック図である。
【図５】リールの構成例を示す図である。
【図６】信号処理部の一例を示す図である。
【図７】各信号の変化例を示すタイムチャートである。
【図８】リールの構成例を示す図である。
【図９】信号処理部の一例を示す図である。
【図１０】原点位置特定処理の手続きを示すフローチャートである。
【図１１】各信号の変化例を示すタイムチャートである。
【図１２】各信号の変化例を示すタイムチャートである。
【図１３】信号処理部の一例を示す図である。
【図１４】各信号の変化例を示すタイムチャートである。
【図１５】閾値最適化処理の手続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  環状部材
１ａ  爪孔
１ｂ  図柄
２  光検出手段
２ａ  第１検出部
２ｂ  第２検出部
３  被検出部
４  被検出孔
５  位置特定手段
５ａ  閾値変更手段
６  駆動制御手段
７  駆動体
１０  右リール装置
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  信号処理部（位置特定手段）
１２  リール（環状部材）
１２ａ  爪孔
１２ｂ，１２ｆ  図柄
１２ｃ  原点位置（基準位置）
１２ｄ  黒色マーク（被検出部）
１２ｅ，１２ｇ  検出用孔（被検出孔）
２２  光センサ（第１検出部）
２６  光センサ（第２検出部）
２８  モータ（駆動体）
３０  駆動ローラ（駆動体）
３４ａ，３４ｂ  Ａ／Ｄ変換回路
３８  論理積回路
４０，４２，４６  比較回路
４４  演算回路
１００  メイン制御基板（位置特定手段，閾値変更手段，駆動制御手段）
１１０  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ（記憶部）
１１４  ＲＡＭ（記憶部）
Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ  基準電圧（閾値，しきい値）
ｖ１０  アナログ信号（第１透過度）
ｖ１２  アナログ信号（第２透過度）
ｖ１４，ｖ１６，ｖ２２，ｖ２４  デジタル信号
ｖ１８，ｖ３２  検出信号
【図１】
0004325778.tif 000002
【図２】
0004325778.tif 000003
【図３】
0004325778.tif 000004
【図４】
0004325778.tif 000005
【図５】
0004325778.tif 000006
【図６】
0004325778.tif 000007
【図７】
0004325778.tif 000008
【図８】
0004325778.tif 000009
【図９】
0004325778.tif 000010
【図１０】
0004325778.tif 000011
【図１１】
0004325778.tif 000012
【図１２】
0004325778.tif 000013
【図１３】
0004325778.tif 000014
【図１４】
0004325778.tif 000015
【図１５】
0004325778.tif 000016