(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースを有し、利用者が入口付近で少なくとも幾つかの駐車スペースの使用状況を容易に視認できない駐車施設に用いる案内システムであって、
各監視付き駐車スペースにおいて車両の有無を検出するセンサと車両位置を示すマークとを具備する複数の監視付き駐車スペースと、
前記駐車施設への主要な入口に設置され、前記駐車施設内の空き駐車スペースの位置情報を提供する第１ディスプレイと、
前記駐車施設の特定の区域に設置され、前記特定の区域における空き駐車スペースの位置情報を提供する複数の第２ディスプレイと、
前記駐車施設内の複数の位置に設置された複数の第３ディスプレイであって、その付近の区域における空き駐車スペースに関する情報を提供する第３ディスプレイとを有し、
前記車両位置を示すマークは、前記監視付き駐車スペース上に設けられ、空き駐車スペースと使用中の駐車スペースとを比較する第１ラインパターンと、前記駐車スペースの外縁部分に駐車すべき方向と平行にラインが設けられ、車両が１つの駐車スペースに正しく駐車されているか否かを判定する第２ラインパターンとを有することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記第１、第２及び第３ディスプレイのうち少なくとも１つは、駐車スペースの空き状況の情報の他に広告を表示することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記第３ディスプレイは前記区域の少なくとも１つの通路に配列されたランプ列であり、前記ランプ列は離れた場所にいる利用者にも見えるようにしてあり、前記ランプ列は前記通路に連通する駐車スペースのうち少なくとも１つは空いていることを示すことを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項４】
請求項１に記載の駐車施設用案内システムにおいて、各監視付き駐車スペースは車両の有無を検出する少なくとも１つのセンサを有することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車施設用案内システムにおいて、中央コンピュータ及び前記第２ディスプレイに接続した描画制御装置を具備し、前記中央コンピュータは前記センサのデータ信号に基づき前記制御装置から出力されたデータを受信し格納するようになっていることを特徴とする前記駐車施設用案内システム。
【請求項６】
請求項５に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記中央コンピュータにシステム情報ディスプレイ及び入力装置が接続され、前記システム情報ディスプレイ及び前記入力装置により、前記システムの管理者は前記中央コンピュータの出力データを読むことができることを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記中央コンピュータはタイマーを有し、前記タイマーは前記センサからのデータ信号とともに、前記駐車施設内の各監視付き駐車スペース及び各区域の使用率に関するデータを創出することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項８】
請求項１に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記第１ディスプレイは前記駐車施設内の全ての監視付き駐車スペースの空き状況に関する情報をグラフィカルに表示することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項９】
請求項８に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記グラフィック情報は前記駐車施設内の各監視付き駐車スペースを個別に表示するもので、位置情報と、前記駐車施設内の監視付き駐車スペースの空き率に関する情報とを有することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項１０】
請求項１に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記第２ディスプレイは前記駐車施設内の特定の区域における監視付き駐車スペースの空き状況に関する情報をグラフィカルに表示することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項１１】
請求項10に記載の駐車施設用案内システムにおいて、前記グラフィック情報は前記駐車施設内の各監視付き駐車スペースを個別に表示するもので、前記区域内の各監視付き駐車スペースの位置情報と、前記区域内の監視付き駐車スペースの空き率に関する情報とを有することを特徴とする駐車施設用案内システム。
【請求項１２】
(a) 複数の監視付き駐車スペースであって、各監視付き駐車スペースに車両の有無を検出する少なくとも１つのセンサと車両位置を示すマークとが設けられており、前記車両位置を示すマークは、前記監視付き駐車スペース上に設けられ、空き駐車スペースと使用中の駐車スペースとを比較する第１ラインパターンと、前記駐車スペースの外縁部分に駐車すべき方向と平行にラインが設けられ、車両が１つの駐車スペースに正しく駐車されているか否かを判定する第２ラインパターンとを有し、前記監視付き駐車スペースにおける車両の有無を検出する信号を発信する監視付き駐車スペースと、(b) 前記駐車施設内にある少なくとも１つの通路ディスプレイであって、それが設けられている通路に連通する駐車スペースをグラフィカルに表示するとともに、前記監視付き駐車スペースのセンサの信号に基づき前記通路に連通する駐車スペースの空き状況を示す通路ディスプレイと、(c) 前記駐車施設内にあり、前記駐車施設内の複数の通路における監視付き駐車スペースの空き状況をグラフィカルに表示する少なくとも１つの大区域ディスプレイと、(d) 前記駐車施設の少なくとも１つの通路に設けられており、離れた場所からも見ることができる一連の表示器からなるローカルディスプレイとを有することを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１３】
請求項12に記載の駐車施設用管理システムにおいて、前記通路ディスプレイ、前記大区域ディスプレイ及び前記ローカルディスプレイのうち少なくとも１つは広告表示域を有することを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１４】
請求項13に記載の駐車施設用管理システムにおいて、前記広告は静止ポスター、動文字及びビデオのいずれかの形態であることを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１５】
請求項12に記載の駐車施設用管理システムにおいて、前記データは印刷されていない形態であることを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１６】
請求項12に記載の駐車施設用管理システムにおいて、各監視付き駐車スペースの使用状況の変化を監視するために定期的に前記少なくとも１つのセンサをチェックする中央コンピュータを有し、前記中央コンピュータは前記監視付き駐車スペースの使用時間に関するデータを格納し、もって前記駐車施設の管理者は一定期間内の実際の現金収入と中央コンピュータによる前記期間内の実際の前記駐車施設駐車スペース使用状況とを比較することができることを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１７】
請求項16に記載の駐車施設用管理システムにおいて、前記駐車施設は少なくとも１つの二重監視付き駐車スペースを有し、前記二重監視付き駐車スペース内にその使用状況をクロスチェックするのに用いる一対のセンサを有することを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１８】
請求項17に記載の駐車施設用管理システムにおいて、前記中央コンピュータは前記一対のセンサの信号を受信して処理し、前記二重監視付き駐車スペースの一対のセンサのどちらか一方が車両の存在を示す信号を送った場合には使用中の表示信号を発信し、さらに前記一対のセンサのうち一方が車両の存在を示す信号を送信し、他方が車両が存在しないことを示す信号を送信した場合には前記二重監視付き駐車スペースの検出失敗を報告することを特徴とする駐車施設用管理システム。
【請求項１９】
複数の駐車スペースを有し、利用者が入口付近で少なくとも幾つかの駐車スペースの使用状況を容易に視認できない駐車施設に用いる監視システムであって、少なくとも１つの駐車スペースを監視するビデオカメラと、車両位置を示すマークと、前記ビデオカメラに接続され、前記駐車スペースのビデオ映像と前記駐車スペースの空き又は使用中の標準映像とを定期的に比較するビデオ映像比較システムとを有し、前記車両位置を示すマークは、前記監視付き駐車スペース上に設けられ、空き駐車スペースと使用中の駐車スペースとを比較する第１ラインパターンと、前記駐車スペースの外縁部分に駐車すべき方向と平行にラインが設けられ、車両が１つの駐車スペースに正しく駐車されているか否かを判定する第２ラインパターンとを有し、前記ビデオ映像比較システムは前記駐車スペースが空きから使用中に変わったとき、前記駐車スペースが使用中であることを示す信号を発信し、前記駐車スペースが使用中から空きに変わったとき、空き信号を発信することを特徴とする駐車施設用監視システム。
【請求項２０】
請求項19に記載の駐車施設用監視システムにおいて、前記駐車スペースの使用状況に関する情報を追跡及び表示するための制御装置を具備し、前記少なくとも１つのビデオ監視付き駐車スペースは車両の有無を検出するのに使用し得る位置マークを有し、前記ビデオ映像比較システムは前記ビデオカメラにより得られた映像を前記標準映像と定期的に比較し、前記駐車スペースにおける車両の有無に対応する信号を前記制御装置に送信することを特徴とする駐車施設用監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に空港、ショッピングセンター及び人口の多い市街地に見られるような大型駐車施設において駐車を案内及び管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種の大型駐車施設は駐車スペースが非常に多く、最も便利な駐車スペースを見つけるのは困難であることが多い。また空き駐車スペースを見つけるのが困難であるために、時間や燃料が浪費されるだけでなく、駐車施設周辺の大気も汚染される。さらに混雑したセルフサービスの駐車場では、空き駐車スペースを捜すことにより利用者が非常に苛立つ場合がある。本発明はその苛立ちを解消するためのものである。
【０００３】
大型駐車施設利用者のための駐車施設用案内システムを提供する努力は既になされている。例えば、米国特許第2,644,150号は出入口付近に出入車両をカウントするセンサを搭載したシステムを開示している。車両のカウント数により、進退センサが設置された階又は区域の駐車スペース利用情報が提供される。情報の表示はデジタル形式である。
【０００４】
さらに最近は、米国特許第5,004,997号（シスガル等）、第5,432,508号（ジャクソン）及び第5,504,314号（ファーマウント）に示すように、駐車スペースの空き状況を検出し、その情報を表示するための様々な技術が開発されている。しかし今日殆どの大型駐車施設に駐車案内がないことから、これらのシステムは信頼性、完全性又は値ごろ感に欠けていると考えられる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駐車施設の利用者及び管理者又は所有者にとって有意義なものである。利用者に対して、本発明は駐車施設内の様々な場所に設置されたグラフィックディスプレイにより素早く全体の空き駐車スペースに関する情報を提供し、利用者は時間と燃料を浪費することなく便利な空き駐車スペースを発見することができる。また駐車施設の管理者又は所有者に対しては、システムの設置及び運営費を相殺する広告収入を提供できる。さらに本発明のシステムは、管理者又は所有者に駐車スペースの使用に関する統計的情報を提供し、これは長時間駐車されている放置車両を識別するのに役立つ。その上本発明のシステムの駐車スペースの空き状況を検出する感知装置の配列は従来のものより信頼性が高い。さらに車両が１つの駐車スペースに正しく駐車されているか否かを判定できる。
【０００６】
【発明の実施の態様】
本発明の構成及び利点を、添付図面に示す具体例を参照して詳細に説明する。図１は本発明による多数階又は多区域の駐車場の一区域を示す平面図である。図１は本明細書に記載する本発明の実施態様の一例を示す。図１において、区域10は第１通路11、第２通路12及び第３通路14を有する。各通路にはそれぞれ少なくとも１つのセンサにより監視される複数の駐車スペース15が連通している。
【０００７】
一実施例においては、図３に示すようにカメラ型の１つのセンサが使用できる。以下詳述するように、１つ以上の駐車スペースにおいて車両の有無を検出するために、ビデオカメラとともに車両位置を示す格子状マーク（又は他のマーク）を使用することができる。
【０００８】
典型的な空き駐車スペースのビデオ映像を使用中の駐車スペースと定期的に比較することにより、車両の有無又は不正駐車を検出することができる。この比較は複数の駐車スペースに渡って行ってもよいので、１つのカメラで複数の駐車スペースを同時に監視してもよい。
【０００９】
図５に示す参考例においては、第１センサ22及び第２センサ24を用いる。第１センサ22は電子センサとし、第２センサ24は場合に応じて、(1) 非常に大きな荷重（ほぼ一人の体重より重く、車両重量の約１／４程度）に対応して重量を感知する床センサ、又は(2) 接近感知センサ又は磁気センサとするのが好ましい。
【００１０】
各駐車スペースにおいて２つのセンサ22，24を一組として使用するのが好ましい。これにより駐車スペースの空き状況を確実に検出でき、かつセンサの誤作動又は作動の停止を見極めることができる。
【００１１】
図３及び４に示す第一の態様では、駐車スペースをビデオカメラで監視する。駐車場の形態及びビデオカメラの型に応じて、駐車場の各ビデオカメラ23は適当な数の駐車スペースを同時に監視することができる。ビデオカメラ23はあらかじめ空き状態の駐車スペースをスキャンし、スキャンした空き駐車スペースの映像は中央コンピュータに格納しておく。
【００１２】
カメラの監視範囲内の駐車スペースにおいて使用を開始する車両があると、カメラは変化した映像を映像処理中央コンピュータに送信し、映像処理中央コンピュータは新しく送信されてきた映像をあらかじめ格納した空き状態の駐車スペースの映像と比較して特定の駐車スペースにおける映像変化を検証する。映像の比較は中央コンピュータに搭載した映像処理システム用ソフトウェア（以下「CSIP」という）により行う。
【００１３】
システムは中央コンピュータに搭載した映像処理システム用ソフトウェアを使用して駐車スペースの空き状況を確認し、その駐車スペースが連通する通路の通路ディスプレイ18内に設置された通路制御装置19へ情報を発信する。CSIPシステムをビデオカメラとともに用いる場合、車両同士の衝突等、駐車施設内でのあらゆる事柄が各撮影範囲で一日中監視され、記録される。
【００１４】
図４は、空き駐車スペースと使用中の駐車スペースとを比較するための第１ラインパターン36のマークが付いた複数（図４では２つ）の駐車スペースを示す。駐車スペースの外縁部分には駐車すべき方向に平行なライン34があり、ライン34を含む第２ラインパターン37は、参照番号33で示すような外形を有する車両が１つの駐車スペースに正しく駐車されているか、又は２つ以上の駐車スペースにまたがって駐車されているかをCSIPシステムにより判定するのに用いられる。なお図４はCSIPシステムにより車両が正しく駐車されているか否かを判定する方法の一例を示しているにすぎない。
【００１５】
図１、２及び３の実施態様において、特定の（１つまたは複数の）駐車スペースが空きか使用中かを判定した結果は、CSIPシステムを搭載した中央コンピュータから、駐車スペースが位置する通路用の通路ディスプレイ18内に設置された通路制御装置19に１つ以上の信号として送信される。システム用に選択されたハードウェアによっては、CSIPシステムを通路制御装置19に搭載してもよいし、ビデオカメラ23によるビデオ映像を警備員による監視に用いる中央警備センターに設置したコンピュータ等、他の場所から駐車スペースの空き状況に関する信号を転送してもよい。
【００１６】
本発明の実施に使用できるソフトウェアとして、National Instruments（www.natinst.comを参照）の双方向映像ソフトウェアIMAQ Vision BuilderTMが挙げられる。この種のソフトウェアは、製造現場において部品の有無及び方向に関する情報を得るのにしばしば使用されており、駐車施設において駐車スペースでの車両の有無及び方向に関する情報を得るための車両のデジタル画像にそのまま適用できる。
【００１７】
図５に示す参考例において、駐車スペース関連センサ22，24は、該当駐車スペースに連通する通路用の通路ディスプレイ18内に設置された通路制御装置19に接続されている。センサ22，24は車両の有無を検出し、その状況は通路制御装置19により記録される。一対のセンサ22，24が同じ駐車スペースについて相反する信号を発信する場合、即ち一方は駐車スペースが使用中であることを、他方は空いていることを示す場合、システムは駐車スペースが使用中であると仮定して、駐車スペースが使用中であることを示す信号を通路制御装置19に送る。
【００１８】
更に特定の駐車スペースに対する一対のセンサが相反する信号を発信する場合、利用者及び駐車施設管理者双方に聴覚的及び／又は視覚的な警告を発するのが好ましい。例えば、図３又は５に示す駐車スペースに隣接した、ドライバからすぐ見える場所に警告装置17を配置する。駐車スペースについて、一対のセンサのうち一方が車両の存在を検出し、他方が車両の存在を検出しない場合、警告装置17は聴覚的及び／又は視覚的な警告を発する。一対のセンサを用いると、クロスチェック効果が得られるため、確実性がより高まるので好ましいが、コスト削減を目的として映像を感知しない単一のセンサを用いてもよい。
【００１９】
聴覚的及び／又は視覚的な警告の信号を通路制御装置を通して中央コンピュータに送信することにより、駐車施設管理者は車両の不正駐車又はセンサの故障に気が付くことができる。本実施態様の利点の１つは、１台の車両が（おそらく隣接駐車スペースの車両の不注意なドアの開閉による衝突から自分の車両を守るために）意図的に２つの駐車スペースを占領しているような場合、その利用者に適宜増額課金できることである。
【００２０】
車両の位置を変えることにより一対のセンサがともに車両の存在を検出すると、警告装置17の警告信号は止まる。つまり駐車スペースにおける車両の駐車位置が問題であれば、利用者は再度駐車し直すことにより簡単に問題を解決し、その結果両センサとも駐車スペースが使用中であることを正しく検出することができる。センサが故障しているのであれば、通路制御装置19が使用中の信号を送っていてもドライバは駐車スペースが実際には空いているのを見て、その駐車スペースを利用することができる。
【００２１】
同時に、警告が続いている場合（即ち再度駐車し直しても警告が止まらない場合）、駐車施設管理者は作動していないセンサを修理又は交換することができる。１つだけでなく２つのセンサを使用することにより、一方のセンサにより他方のセンサをクロスチェックしながら駐車スペースを実質的に二重監視することができる。
【００２２】
ローカルディスプレイ（第３ディスプレイ）16は各々、通路を挟んで対向する一対の駐車スペース15の空き状況を表示する。ローカルディスプレイ16は通路制御装置19に接続され、通路に空き駐車スペースがあるか否かにより緑色又は赤色のランプを点燈するように調整される。
【００２３】
即ち通路11に沿って空いている駐車スペースがあると、通路11に設けられたローカルディスプレイ16の列は通路11に沿って少なくとも１つの空き駐車スペースがあることを示す緑色を表示する。例えば図１の右上隅に示す区域10の遠方入口のようなある程度遠い場所からでも、通路11のローカルディスプレイ16の緑色のランプの列によりドライバは通路11に空き駐車スペースがあることがわかる。
【００２４】
ドライバは通路11の中央に設置されたローカルディスプレイ16の緑色のランプの列を見て、通路12及び14を無視してまっすぐに通路11の空き駐車スペースへと進むことができる。同様に通路に連通する全ての駐車スペースが使用中の通路のローカルディスプレイ16は、離れた場所にいるドライバにもその通路が満車であることを示すために赤色に点燈する。
【００２５】
本発明の好ましい実施態様において、ローカルディスプレイ16が中央に設置された通路11に連通する少なくとも１つの駐車スペースが空いているか否かによって、ローカルディスプレイ16の列は一律に緑色又は赤色を表示する。別の実施態様において、ローカルディスプレイ16は隣接する駐車スペースの空き状況をそれぞれ独立に示す。このような実施態様においては、通路に連通する駐車スペースの数により、ローカルディスプレイはそれぞれ緑色及び／又は赤色を表示する。
【００２６】
好ましい実施態様では、通路に設けられたいずれのローカルディスプレイも通路に連通する駐車スペースのうち少なくとも１つが空いていることを示すように作動し、通路ディスプレイ18内の通路制御装置19は、それが制御する駐車スペースの状況に応じて、全てのローカルディスプレイの表示を赤色から緑色又は緑色から赤色に変えるようにプログラムされている。
【００２７】
ローカルディスプレイ16が通路11上の天井に設置されている点は重要である。ただし、例えば屋外駐車施設や屋上駐車場のように屋根がない場所には、必要であれば駐車スペース付近に高い支柱のような別の方法を用いてローカルディスプレイを設置する。
【００２８】
図６は図３に示すビデオカメラを利用して車両を検出する本発明の駐車施設用案内システムの構成を示すブロック図である。図６に示すように、通路制御装置19は各駐車スペースにつき１つずつ設置されたセンサ23からの信号を受信し、中央コンピュータ25は複数の通路制御装置19からの信号を受信する。中央コンピュータは、信号出力手段としてメインディスプレイ（第１ディスプレイ）を有する。メインディスプレイは１つであってもよいし、駐車施設への主要な入口の数に合わせて複数であってもよい。
【００２９】
メインディスプレイ40に加えて、中央コンピュータは信号出力手段として少なくとも駐車施設内の区域数に応じた数の区域ディスプレイ（第２ディスプレイ）20を有する。入口30は区域ディスプレイ20を、入口31は区域ディスプレイ（第２ディスプレイ）21を有する図１に示す配置のように、区域ディスプレイ20，21がともに区域10の駐車スペース空き状況について表示していてもよい。区域への入口の数により、各区域につき複数の区域ディスプレイが必要な場合もある。
【００３０】
駐車施設の管理者が中央コンピュータ25を操作しプログラミングできるような付加的な入力手段として、中央コンピュータ25はメイン入力装置27（好ましくはキーボード）を有していてもよい。中央コンピュータ25はまた、管理者が適切な操作又はキー入力をすると、様々なディスプレイのビデオ広告が見られるようなオフィスディスプレイ等の出力装置29に接続されていてもよい。
【００３１】
図７は図５に示す一対のセンサによる駐車施設用案内システムの構成を示すシステムブロック図である。図７に示すように、通路制御装置19は各駐車スペースにつき２つずつ配置されたセンサ22，24からの信号を受信し、中央コンピュータ25は複数の通路制御装置19からの信号を受信する。中央コンピュータは、信号出力手段としてメインディスプレイを有する。メインディスプレイは１つであってもよいし、駐車施設への主要な入口の数に応じて複数であってもよい。
【００３２】
メインディスプレイ40に加えて、中央コンピュータは信号出力手段として少なくとも駐車施設内の区域数に応じた数の区域ディスプレイ20を有する。しかし入口30が区域ディスプレイ20を、入口31が区域ディスプレイ21を有する図１に示す配置のように、区域ディスプレイ20，21がともに区域10の駐車スペース空き状況について表示してもよい。区域への入口の数によって、各区域につき複数の区域ディスプレイが必要な場合もある。
【００３３】
駐車施設の管理者が中央コンピュータ25を操作しプログラミングできるような付加的な入力手段として、中央コンピュータ25はメイン入力装置27（好ましくはキーボード）を有していてもよい。中央コンピュータ25はまた、管理者が適切な操作又はキー入力をすると、様々なディスプレイのビデオ広告が見られるようなオフィスディスプレイ等の出力装置29に接続されていてもよい。
【００３４】
図８は本発明の駐車施設用案内システムの作動方法の一部を示す概略的なフローチャートである。図８から明らかなように、中央コンピュータはまずカウント（カウント要請）を実行するべき時か否かを決定する。カウント要請が発信されると、システムは通路カウンタからのデータを得る段階へと進む。通路カウンタからのデータは１つ以上の区域ディスプレイ及びメインディスプレイに表示する情報の作成に利用される。
【００３５】
システムがカウントを実行していないとき、即ちシステムがディスプレイに表示する情報を提供するために駐車スペース空き状況をチェックしていない場合、システムは駐車施設内の駐車スペースの利用時間に関するより広範囲のデータ集積（データ要請）をするべき時か否かを判定する。利用時間に関するデータの集積は自動的に行われるようにプログラムし、データを随時更新することにより、駐車施設内の駐車スペースの使用状況の変化を反映させることができる。
【００３６】
図８の右側部分はデータ要請に連動するステップを示している。システムは、通路の各センサをチェックし、次いで他の通路のセンサをチェックする。プログラムされたシーケンスに従って、最後の通路のセンサがチェックされるまで同じ行程を繰り返す。
【００３７】
駐車スペースの一対のセンサが相反する信号を発信すると、「検出失敗」を表す報告が作成され、センサが信号を発信した時刻が「検出失敗」を表す報告に書き込まれる。図10に示すように、一対のセンサのロジックに従ってエラー信号が発信されると「検出失敗」を表す報告が作成される。また状況変化時刻のデータを格納し、「管理情報」の作成に用いてもよい。
【００３８】
報告の作成に用いるソフトウェアによって、管理者は駐車スペースの利用時間を調べ、駐車料金を計算することができる。また管理者も失敗を報告することができる。管理情報は表示及び／又は印刷するのが好ましい。管理情報は、監視付き駐車スペースの利用時間、又は駐車スペースが空き状態から使用中となりまた空きに戻るといった監視付き駐車スペースの一定期間内での状況変化の回数に関するデータ作成又は報告に用いることができる。データを対応する期間の実際の現金収入と比較してもよく、例えば正しく集金できているかチェックしたり、資金の流用がなかったかを判定したりするのに用いてもよい。
【００３９】
図９は、通路のセンサ及び典型的な通路制御装置間の連係を示すフローチャートである。図９に示すように、通路制御装置は各駐車スペースが使用中か否かを示すセンサからの信号をチェックする。通路制御装置は、中央コンピュータがカウント又はデータの集積を実行しているか否かを判定し、実行していない場合は第１センサのデータを読み込む。
【００４０】
センサが「1」として使用中を示す信号を発信している場合、カウント数値は１ずつ増加し、かつセンサが検出した状況が直前の状況から変わっているか否かがチェックされる。センサが直前のチェックで使用中（車両の存在）信号を発信していた場合、時刻データは記録されない。また制御装置はチェックした駐車スペースが最終駐車スペースであるか否かを判断し、そうでない場合には次の駐車スペースのチェックに移る。センサが検出した状況が直前の状況から変わった場合、即ち直前まで空きを示していたセンサが車両の存在を示した場合、その駐車スペースに対する入庫時刻データが記録される。
【００４１】
センサが「0」として空き（車両なし）を示す信号を発信している場合、カウント数値は増加せず、センサが検出した状況が直前の状況と比較される。使用中（車両の存在）から空き（車両なし）へと変化している場合、その駐車スペースに対する出庫時刻データが記録される。直前の状況と比較して状況変化が検出されない場合、その駐車スペースが最終駐車スペースか否かを判断し、最終駐車スペースでない場合は次の駐車スペースをチェックする。この行程は最終駐車スペースをチェックするまで続き、最終駐車スペースのチェックが終わると再び最初から繰り返される。
【００４２】
図10は論理図、及び通路制御装置への正しい空き情報の伝達及び中央コンピュータが集積するデータの正確性を確認するために一対のセンサを用いる方法を示す信号テーブルである。図10の２進法データ信号テーブルの最上列から明らかなように、一対のデータが「0」として空き信号を発信するためには、両方のセンサが空き（車両なし）を感知しなければならない。同様に、一対のデータが「１」として使用中信号を発信するためには、両方のセンサが使用中を感知しなければならない。一方のセンサが空きを感知し、同時に他方が使用中を感知している場合、その駐車スペースは使用中（即ち「1」のデータを出力）として表示され、同時にエラー信号も発信される。
【００４３】
図11〜14に本発明による様々なディスプレイを例示する。各例において、ディスプレイには広告（上述の通り単純な静止ポスター、ビデオ映像、移動若しくは点滅する文字又は他の複雑なディスプレイのいずれであってもよい）に相当の領域を割り当てている。広告は中央コンピュータに接続された周辺機器（例えばVCR）又はケーブルから供給される映像信号に基づくビデオであってもよく、または差し替え可能な単なるポスターであってもよい。本システムに使用する複数のディスプレイにおける広告は、単純な（ポスター等）広告及び複雑な（ビデオ等）広告の組合せであってもよい。破壊行為が発生しやすい駐車施設内の遠隔部では、ポスター等のより安価な広告を用いるのが好ましく、駐車施設への主要な入口にあるメインディスプレイにおいてはビデオ等のより高価で凝った広告を用いるのが好ましい。
【００４４】
利用者は自分の車両を駐車しようとしているときにディスプレイに注目するので、ディスプレイの片側又は両側にある駐車スペースの空き状況の情報を広告に隣接させることにより車両を駐車しようとしている者の目に広告が入りやすくすることができる。駐車スペース空き状況の情報を、棒グラフ42、43及び44（図13参照）または46、47及び48（図14参照）のようにグラフィカルに表示することにより、利用者は区域内の又は通路に連通する駐車スペースの相対的な空き状況を直ちに判別することができる。
【００４５】
駐車スペースの空き状況に関するデータは空き駐車スペースの増減に応じて増減する棒グラフで表すのが好ましく、必須ではないがディスプレイが通路又は区域内の各駐車スペースに対応しているのが好ましい。棒グラフ46、47及び48のように一区域以上の大きな領域に対応する棒グラフは、個々の駐車スペースに対応するよりも、最も駐車スペースが見つかりやすい場所をドライバに知らせるために、空き駐車スペース率を表すのが好ましい。棒グラフは空き駐車スペースを示す緑色のランプ及び使用中駐車スペースを示す赤色のランプによって表されるのが好ましい。
【００４６】
駐車スペースの空き状況の情報をデジタルではなくグラフィカルに表示することにより、利用者はディスプレイにちょっと注目するだけで頭を使わずに、特定の区域又は通路に空き駐車スペースがあるか否かを知ることができる。
【００４７】
図11から明らかなように、通路ディスプレイは、通路に連通する空き駐車スペースの正確な位置情報を提供するのが好ましい。図11は、通路ディスプレイが対応する通路の情報をグラフィカルに描画したものである。通路ディスプレイは、通路に連通する各駐車スペースにそれぞれ対応する表示器50を緑色又は赤色にすることによって情報を表示する。
【００４８】
さらに、通路ディスプレイに表示される情報はデジタル表示ではなく実際の配置をグラフィカルに表示しているので、通路の入口にいるドライバは情報を瞬時に理解することができる。棒グラフと同様に、表示器50の位置にそれぞれ対応した駐車スペースの空き状況を緑色又は赤色で表示できるように設計するのが好ましい。
【００４９】
図12は緑色のランプ52及び赤色のランプ54を有するローカルディスプレイ16を示す。ローカルディスプレイ16は通路の天井の中央に設置するのが好ましい。前述の通り、通路のローカルディスプレイのランプ52，54は、ある程度離れた場所にいるドライバにその通路に連通する空き駐車スペースの有（緑色）無（赤色）を示し、同一の通路のローカルディスプレイは一律に同色のランプを点燈させる。
【００５０】
以上本発明の実施態様について詳述したが、本発明の請求項の範囲内で様々な選択、修正及び変更が可能であることは当業者にとって明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ３つの通路を有する多数階又は多区域の駐車施設の区域を示す間取り図である。
【図２】  図１に示す区域の正面図である。
【図３】  本発明による監視付き駐車スペースを示す拡大正面図である。
【図４】  ビデオカメラ及び車両位置格子状マークを併用する駐車スペースの一例を示す概略平面図である。
【図５】  参考例による監視付き駐車スペースの第２の形態を示す拡大正面図である。
【図６】  図３に示すビデオカメラを利用して車両を検出する本発明の駐車施設用案内システムの構成を示すブロック図である。
【図７】  図５に示す一対のセンサによる駐車施設用案内システムの構成を示すシステムブロック図である。
【図８】  本発明のシステムの中央コンピュータの作動方法を示すフローチャートである。
【図９】  本発明のシステムの通路制御装置の作動方法を示すフローチャートである。
【図10】  本発明による二重監視付き駐車スペースにおける一対のセンサの作動方法を示す論理図である。
【図11】  本発明のシステムにおける通路ディスプレイの一例を示す図である。
【図12】  本発明のシステムにおける天井に設置したランプを示す正面図である。
【図13】  本発明のシステムにおける区域ディスプレイを示す正面図である。
【図14】  本発明のシステムにおけるメインディスプレイを示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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