【手続補正書】
【提出日】平成25年10月17日(2013.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光線を検出し、検出した前記可視光線から画像を取得する撮像素子と、
測定対象物の被照射領域に可視光線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する可視光線の明るさおよび色彩の少なくとも一つを前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの可視光線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記発光部の位置を測定する位置測定部と、
前記発光部が可視光線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、
前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、
前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、
前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、
前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、
視線方向を入力するための方向入力部と、
仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
可視光線および赤外線を検出し、検出した前記可視光線および赤外線から画像を取得する撮像素子と、
測定対象物の被照射領域に赤外線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する赤外線の強度を前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの赤外線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記発光部の位置を測定する位置測定部と、
前記発光部が赤外線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、
前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、
前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、
前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、
前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、
視線方向を入力するための方向入力部と、
仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、  を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
可視光線および紫外線を検出し、検出した前記可視光線および紫外線から画像を取得する撮像素子と、
測定対象物の被照射領域に紫外線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する紫外線の強度を前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの紫外線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、
前記画像を表示する表示部と、
前記発光部の位置を測定する位置測定部と、
前記発光部が紫外線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、
前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、
前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、
前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、
前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、
視線方向を入力するための方向入力部と、
仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記画像切出し部は、前記被照射領域を通るとともに前記画像を取得したときの前記発光部の向きに直交する基準面を規定したときに、前記抽出画像に写された像の前記基準面上での形状が互いに等しくなるように前記画像から前記抽出画像を抽出し、
前記画像処理部は、それぞれの前記抽出画像を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記画像切出し部で新たに作成された前記抽出画像である新規抽出画像の前記被照射領域の位置と同一の位置が前記記憶部に既に記憶されていることを検出したときに、
前記同一の位置に対応付けられて前記記憶部に既に記憶された前記抽出画像である参照抽出画像を前記新規抽出画像を抽出した前記画像を取得したときの前記発光部の向きに基づいて変換した視線変換画像と、前記新規抽出画像とを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、前記視線変換全体画像中に、前記撮像素子が新たに取得する前記画像から前記画像切出し部が抽出する前記抽出画像が配置される範囲を重ね合わせた配置範囲表示画像を作成して前記表示部に表示させ、
前記表示部には、前記前記撮像素子が新たに取得する前記画像が表示されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の撮像装置は、可視光線を検出し、検出した前記可視光線から画像を取得する撮像素子と、測定対象物の被照射領域に可視光線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する可視光線の明るさおよび色彩の少なくとも一つを前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの可視光線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、前記画像を表示する表示部と、前記発光部の位置を測定する位置測定部と、前記発光部が可視光線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、視線方向を入力するための方向入力部と、仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、を備えることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の他の撮像装置は、可視光線および赤外線を検出し、検出した前記可視光線および赤外線から画像を取得する撮像素子と、測定対象物の被照射領域に赤外線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する赤外線の強度を前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの赤外線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、前記画像を表示する表示部と、前記発光部の位置を測定する位置測定部と、前記発光部が赤外線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、視線方向を入力するための方向入力部と、仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、を備えることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の別の他の撮像装置は、可視光線および紫外線を検出し、検出した前記可視光線および紫外線から画像を取得する撮像素子と、測定対象物の被照射領域に紫外線を照射し前記測定対象物において前記被照射領域に隣接する部分に対して前記被照射領域が反射する紫外線の強度を前記画像により識別可能に異ならせる発光部、および、所定の受光方向からの紫外線を検出する受光部を有し、前記発光部から前記被照射領域までの距離を測定する測定部と、前記画像を表示する表示部と、前記発光部の位置を測定する位置測定部と、前記発光部が紫外線を照射する向きを測定する姿勢測定部と、前記発光部の位置および向き、並びに前記発光部から前記被照射領域まで距離に基づいて前記被照射領域の位置および向きを算出する領域状態算出部と、前記画像から前記被照射領域を含んだ領域を抽出して抽出画像を作成する画像切出し部と、前記撮像素子、前記発光部および前記受光部が先端側に配置された挿入部と、前記抽出画像を、前記領域状態算出部により算出された前記位置および前記向きに対応付けて記憶する記憶部と、視線方向を入力するための方向入力部と、仮想空間に前記位置および前記向きに基づいて配置された前記抽出画像を前記視線方向に基づいて変換した視線変換全体画像を作成し、前記表示部に表示させる画像処理部と、を備えることを特徴としている。