(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々に対して画像情報に基づいた露光を行う複数の露光手段と、前記複数の像担持体と前記複数の露光手段とを保持するフレームと、を有する画像形成装置において、
前記複数の露光手段はそれぞれ、前記像担持体の回転軸方向に延びた突起部と、前記突起部と直交する方向に延びた他の突起部とを有し、前記フレームは、互いに対向する２つの側板と、前記２つの側板を連結するステーとを有し、前記２つの側板はそれぞれ、前記複数の像担持体各々の回転軸方向における両端部が前記回転軸方向と直交する方向に突き当てられる第１の突き当て部と、前記第１の突き当て部と同一面内に設けられ、前記複数の露光手段各々に形成された前記突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第２の突き当て部と、を備え、前記ステーは、前記複数の露光手段各々に形成された前記他の突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第３の突き当て部を備え、前記複数の像担持体各々の両端部を前記第１の突き当て部に対して弾性的に付勢する第１の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の突起部を前記第２の突き当て部に対して弾性的に付勢する第２の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の他の突起部を前記第３の突き当て部に対して弾性的に付勢する第３の押圧手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の像担持体各々の両端部には、前記複数の像担持体各々を回転可能に支持する軸受部材が一体的に設けられており、前記軸受部材が前記第１の突き当て部に当接することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体各々は、軸受部材によって回転可能に支持される軸部材を有しており、前記軸部材の両端部が前記第１の突き当て部に当接することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部は、前記側板に形成された開口部の端面であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の突き当て部と前記第２の突き当て部は、前記開口部のうち互いに直交する端面であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の突き当て部を構成する前記開口部は、前記側板の端部が折り曲げられた角部に形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第３の突き当て部は、前記ステーに形成された開口部の端面であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記露光手段はスキャナユニットであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記複数の像担持体各々は、前記複数の像担持体各々の表面を帯電する帯電手段、前記複数の像担持体各々の潜像をトナーで現像する現像手段、及び前記複数の像担持体各々のトナーを除去するためのクリーニング手段と共にカートリッジ化されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の像担持体は上下方向に配置されており、前記複数の像担持体に接する転写ベルトと、前記複数の像担持体の下方に配置され、前記転写ベルトに転写材を搬送するための給紙搬送部と、前記複数の像担持体の上方に配置され、前記転写材に転写されたトナー画像を定着させるための定着部と、を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ステーは、前記複数の露光手段に関して、前記複数の像担持体とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示すように、従来から複数の感光ドラムを一列に並べたインライン型の多色画像形成装置がある。このような多色画像形成装置には大きく分けて図１０の（ａ）に示すように、複数の感光ドラムを水平方向に並べた横配置型の画像形成装置２００Ａと、（ｂ）に示すように、垂直方向に並べた縦配置型の画像形成装置２００Ｂの構成がある。特徴として横配置型構成の画像形成装置２００Ａは高さが低いが設置面積が大きくなり、逆に縦配置型構成の画像形成装置２００Ｂは、設置面積が小さくできるが高さが高くなってしまうという点があげられる。
【０００３】
インライン型の多色画像形成装置の場合、画像色ずれの観点から、各感光ドラム２０１の平行度とそのドラムに対するスキャナユニット２０２の位置精度が非常に重要と考えられている。
【０００４】
従来、図８に示す縦配置型構成の画像形成装置２００Ｂのように、感光ドラム２０１は左右側板２０３ａ、２０３ｂにそれぞれに精度よく取り付けられたドラム支持ブロック２０４に突き当てることで位置決めを行っていた。
【０００５】
また、スキャナユニット２０２は左右側板２０３ａ、 ２０３ｂを橋渡しするようスキャナ台２０５に取り付けられ、スキャナ台２０５上に精度よくスキャナユニット２０２をビスで固定する  ことで位置決めを行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、カラープリンタにおいて、印字画像における各色の傾きずれが最大の問題となっていた。図９に示すように、傾きずれＧはブラック（Ｂｋ）とマゼンタ（Ｍ）を重ねて記録した際、各色間の感光ドラムの傾きと、感光ドラムに対するスキャナユニットの傾きが直接画像に表れてしまう。つまり、４本の感光ドラムの平行度が崩れた場合、印字画像上で各色の傾きずれＧを生じてしまう。また、各感光ドラム軸に対するスキャナユニット光軸の平行度が崩れた場合、同様に印字画像上で各色に傾きずれＧを生じてしまう。
【０００７】
従来、図８のように複数の感光ドラム２０１、スキャナユニット２０２の位置精度を出すため、ドラム支持ブロック２０４を４箇所共通で使用し感光ドラムの平行度を保証しようとしていた。また、スキャナユニット２０２についてはスキャナ台２０５の平面度を厳しく規定したり、剛性を高めるため板厚を厚くしたり等の部品精度、部品強度の向上を図ることで対策をしていた。
【０００８】
部品精度で追いこめない場合は、組み立ての際、位置関係の保証されたマスター治工具を用いて、ドラム支持ブロック２０４やスキャナ２０２が取り付けられているスキャナ台２０５を位置調整しながら組み立てを行っていた。別の手段として、一度組み立てたものに対して微調整が可能な調整機構を用いて、位置調整するようなものがある。調整方法としては、カムやテコを用いたメカ調整機構が一般的に用いられている。
【０００９】
しかしながら、上記の手段において、部品精度を厳しく規定し位置を保証するには限界があった。カラープリンタにおいて許容される色ずれ量は一般的に１００μｍと言われており、様々な色ずれ要因の中で本体構成においては数十μｍに抑える必要があった。そのため、それぞれの部品を数μｍの精度で作らなければならなく、ドラム支持ブロック２０４、スキャナ台２０５において非現実的な寸法規定が必要になってしまう。
【００１０】
また、調整による組み立てや位置の微調整はコストアップにつながるとともに、その調整には多大な時間がかかるため、プリンタのような大量生産する製品においては大きな障害となっていた。
【００１１】
本出願に係る発明の目的は、低コスト、かつ複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）の相互位置関係を調整することなく、精度よく位置決めされる画像形成装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、回転可能な複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々に対して画像情報に基づいた露光を行う複数の露光手段と、前記複数の像担持体と前記複数の露光手段とを保持するフレームと、を有する画像形成装置において、前記複数の露光手段はそれぞれ、前記像担持体の回転軸方向に延びた突起部と、前記突起部と直交する方向に延びた他の突起部とを有し、前記フレームは、互いに対向する２つの側板と、前記２つの側板を連結するステーとを有し、前記２つの側板はそれぞれ、前記複数の像担持体各々の回転軸方向における両端部が前記回転軸方向と直交する方向に突き当てられる第１の突き当て部と、前記第１の突き当て部と同一面内に設けられ、前記複数の露光手段各々に形成された前記突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第２の突き当て部と、を備え、前記ステーは、前記複数の露光手段各々に形成された前記他の突起部がこの突起部の延びた方向と直交する方向に突き当てられる第３の突き当て部を備え、前記複数の像担持体各々の両端部を前記第１の突き当て部に対して弾性的に付勢する第１の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の突起部を前記第２の突き当て部に対して弾性的に付勢する第２の押圧手段と、前記複数の露光手段各々の他の突起部を前記第３の突き当て部に対して弾性的に付勢する第３の押圧手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
第１の発明では、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）はフレーム部材の例えば左右側板の一部品の同一平面で位置精度が保証される。そのため、相互位置関係を低コスト、かつ精度よく位置決めすることが可能になる。
【００１４】
また、従来使用されていたドラム支持ブロックが不要になるため、左右側板間の距離を短くすることが可能になり、左右側板間をまたがるステー類の部品を小さく構成でき、部品のコストダウンにつながった。
【００１５】
本発明において、前記各露光手段に、前記突起部とは異なる他の突起部を設けるとともに、前記フレーム部材に、前記他の突起部がこの突起部の延びる方向と直交する方向で突き当てられる第３の突き当て部を設け、第３の押圧手段によって前記他の突起部を前記第３の突き当て部に対して弾性的に付勢することができる。
【００１６】
これにより、露光手段（スキャナユニット）に余計な応力をかけることなく支持固定できるため、いかなる状況においてもスキャナユニット単体で保証された性能を画像形成装置本体上で再現することが可能になる。
【００１７】
さらに、他の発明では、感光ドラム周辺に配置された帯電手段、現像手段、クリーニング手段とともに一体的にカートリッジ化されており、前記カートリッジはその長手方向と直行する方向、かつ前記露光手段の逆方向に着脱自在に構成することで感光ドラムの着脱性（ユーザビリティー）を格段に向上させている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態について図面により詳しく説明する。
【００１９】
［多色画像形成装置の全体構成］
まず多色画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概要説明する。なお、図１は多色画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタ１００の全体構成を示す縦断面図である。
【００２０】
同図に示す多色画像形成装置１００は、垂直方向に並設された４個の感光ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって、同図中、反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写装置５、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００２１】
ここで、感光体ドラム１と帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００２２】
以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００２３】
感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動される。
【００２４】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に  形成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラム１表面に当接させるとともに、この  ローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるもの  である。
【００２５】
スキャナユニット３は、感光ドラム１の略水平方向に配置され、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモーター（不図示）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的に露光して静電潜像を形成するように構成している。
【００２６】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを夫々収納した現像器から構成される。
【００２７】
すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベルト１１が配設される。静電転写ベルト１１は１０１１〜１０１４Ω・ｃｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィルム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像を転写される。
【００２８】
この静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の用紙に、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２９】
静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ，１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図の矢印方向に回転する。これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。
【００３０】
給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセット１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ１８（半月ローラ）、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材Ｓを１枚毎分離給送するとともに、転写材Ｓの先端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転写ベルト１１へと給紙されていく。
【００３１】
定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。
【００３２】
すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１で搬送されるとともに、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられる。これによって複数色のトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。
【００３３】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラは、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００３４】
最上流の感光体ドラム１の周面上に形成されるトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。
【００３５】
転写材Ｓは静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベルト１１の外周に圧接され、かつ静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材を静電転写ベルト１１の外周に静電吸着するように構成している。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３６】
このように搬送されながら転写材Ｓは、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写される。
【００３７】
４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離され、定着部２０に搬送される。転写材Ｓは、定着部２０で上記トナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙部２４から画像面を下にした状態で本体外に排出される。
【００３８】
次に本実施の形態の特徴部分である本体フレーム構成について図２及び図３により詳細に説明する。
【００３９】
図２に示すように、感光ドラム１（二点鎖線）の長手方向両端部には、軸受３１（３１ａ，３１ｂ）（ベアリング）が嵌合し、回転自在に取り付けてある。軸受３１はＥリング（不図示）により軸方向に規制されている。図２においては、本実施の形態の構成をわかりやすく説明するため、感光ドラム１と軸受３１のみを示したが、本実施の形態のカラープリンタにおいては、全体構成で説明したように帯電手段、現像手段、クリーニング手段を一体的に構成したカートリッジ（図３中７）の構成になる。
【００４０】
また、軸受３１の外周面に当接するような位置に左側板３２ａ、右側板３２ｂを配置している。前記左右側板３２ａ、３２ｂはその下部において外側に曲げが形成され、上方より底板３３にビスで締結されている。左右側板３２ａ、３２ｂ間のピッチは重要な寸法であり、そのピッチを規定するために、底板３３でその幅方向の寸法、左右側板位置決め部の平行度が厳しく規定されている。
【００４１】
底板３３は、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）と同様、板金で形成され、正面側にはシートが通るよう通紙穴３３ａが開けられている。
【００４２】
左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）は、正面（感光ドラム挿入側）にも曲げ形状を持たせ、単体部品の剛性をもたせている。また、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）には、曲げ形状部にかかるように第１の開口穴３４（３４ａ〜３４ｈ）を８箇所形成している。さらに第１の開口穴３４の同一平面上、かつ略水平方向には、第２の開口穴３５（３５ａ〜３５ｈ）が開けられている。
【００４３】
左右側板３２の奥側には左右側板３２にまたがるよう背面ステー（板部材）３６が位置決めされビスにより締結されている。背面ステー３６には前記２つの開口穴３４，３５と略水平方向に第３の開口穴３７（３７ａ〜３７ｄ）が開けられている。
【００４４】
本体フレームは、以上に示すように、左右側板３２（３２ａ、３２ｂ）、底板３３、背面ステー３６と不図示のステーを精度良く位置決めし、ビスにより締結することで形成されている。
【００４５】
次に作像系（感光ドラム、スキャナユニット）の位置決め方法について図２、３を用いて説明する。軸受３１を一体的に構成された感光ドラムユニットは（図２中２点鎖線）、矢印方向から第１の開口穴３４に挿入される。
【００４６】
図４は感光ドラム位置決め部の部分的な拡大図である。図４に示すように軸受３１はボールベアリングで構成され、第１の開口穴３４の突き当て面３７，３８に押しつけることで位置決めされる。そのため、斜線部に示す突き当て面３７，３８は他の３箇所とのピッチを精度良く規定することで印字画像の傾きずれを最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、図６に示すように、感光ドラム１の両端部にボールベアリングとしての軸受３１（３１ａ、３１ｂ）を圧入して、軸受３１（３１ａ、３１ｂ）の内径部に貫通軸５０を回転自在に嵌合させて取り付け、貫通軸５０の両端部（５０ａ，５０ｂ）を前記第１の開口穴３４の突き当て面３７，３８に押し付け、位置決めすることでも同様の性能が得られる。
【００４８】
さらに、前記軸受部材３１はポリアセタール等の摺動性が良い樹脂を用いて、すべり軸受として使用しても良い。
【００４９】
次に、感光ドラム１の押圧方法について説明する。図３に示すように、左右側板３２（３２ａ 、３２ｂ）の外側には、第１の開口穴３４に対応して軸３９がそれぞれ加締められており、軸３９にはねじりコイルバネ４０が支持され、その一端部４０ａが左右側板３２（３２ａ、 ３２ｂ）の穴４１にはまり込み固定されている。
【００５０】
感光ドラム１がない状態においては、ねじりコイルバネ４０は左右側板３２（３２ａ、 ３２ｂ  ）からの曲げ起こし部４２により回転方向に規制され、ねじりコイルバネ４０のＶ字形状に形成されている他端部４０ｂが第１の開口穴３４に対応する位置に位置している。そして、感光ドラム１が挿入されると、軸受３１がねじりコイルバネ４０の他端部４０ｂに当接してねじりコイルバネ４０の他端部４０ｂを半時計周り方向にその力に抗しながら回転し、軸受３１が乗り越えたとき、図３のように該他端部４０ｂのＶ字突起部で軸受３１を押し込み方向に押圧して弾性的に保持固定するようになっており、矢印方向に約１ｋｇｆの力で押圧する。
【００５１】
一方、スキャナユニット３は、図２に示すように、平面略台形形状に形成され、長辺側の長手方向の長さを左右側板間のピッチより長く形成され、その両側に形成された断面四角形の突起部４２が略四角形に形成された前記第２の開口穴３５から外側に飛び出すようになっている。その際、図５に示すように、第２の開口穴３５の内側に向けて突出する斜線部で示す突き当て面４５，４６に押しつけることで位置決めされる。そのため、突き当て面４５，４６は、図４に示すように、第１の開口部３４の奥側の内縁端である感光ドラム１の突き当て面３８と下側の内縁端である感光ドラム１の突き当て面３７に対する位置関係を精度良く規定すること、すなわち、感光ドラム１とスキャナユニットの水平方向の位置関係を規定する突き当て面３８と４６、上下方向の位置関係を規定する突き当て面３７と４５を精度よく規定することにより、所定の印字画像の傾きずれを最小限に抑えることができる。
【００５２】
スキャナユニットの押圧方法は図３に示すように、左右の側板３２の外側に設けた圧縮バネ４３によって、感光ドラム１側に向け約４５゜下方に約１ｋｇｆの力で押圧されている。これにより確実に突き当て面４５，４６に押し付け、位置決めすることが可能になる。
【００５３】
また、スキャナユニットの奥側においても同様の押圧がされている。詳細を図７に示す。
【００５４】
図７は画像形成装置本体を奥側（感光ドラムの着脱方向と逆側）から見た図である。背面ステー３６には、第３の開口穴３７（３７ａ〜３７ｄ）が上下方向に４箇所開けられており、スキャナユニットはその奥側に形成された突起部４７が第３の開口穴３７から外側に飛び出すように取り付けられる。その際、図７に示すように、第３の開口穴３７の内側に突出する突き当て面４８に突起部４７を押しつけることで位置決めされる。押圧方法は圧縮バネ４９を用いて行っている。圧縮バネ４９はその端部を第３の開口穴３７の端面に、もう一方の端部をスキャナユニットの突起部４７上面に当接するよう取り付けられ、スキャナユニットを下方に約１ｋｇｆの力で押圧している。
【００５５】
このように、スキャナユニットは画像形成装置本体によって３点で支持され、ビスでの締結を行わずバネによる付勢で位置決めしている。そのため、本体フレームの歪みの影響をスキャナユニットは全く受けず、凹凸のある床面に装置本体を設置し装置本体が歪んだ場合においても、スキャナユニットは安定した性能を発揮することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、感光ドラム等の像担持体とスキャナユニット等の露光手段間の介在部品を最小限に抑えることができ、相互位置関係を精度良く出すことが可能になった。
【００５７】
また、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）は左右側板一部品の同一平面で位置精度が保証されるため、プレス金型での位置精度も出しやすく、位置出しが可能になった。
【００５８】
さらに、従来使われていたドラム支持ブロックが廃止されるため、部品のコストダウンが図れ、左右側板間の距離を短くすることが可能になった。これにより、左右側板をまたがるステーを短くすることによるステーのコストダウンや本体フレームの剛性アップが図れた。さらに、画像形成装置本体の幅方向（左右方向）を小さくすることにつながり、省スペース化が達成された。
【００５９】
また、第３の押圧手段によって、露光手段に形成された他の突起部をフレーム部材における第３の突き当て部に当接させれば、画像形成装置本体上で余計な外力を受ないスキャナユニット等の露光手段の支持が可能になった。つまり、ユニット状態で保証された性能が画像形成装置本体上でも再現できるようになった。
【００６０】
従来のようなビス締結による固定構造では、スキャナユニットはスキャナ台の平面度の影響を受けたり、本体フレームの歪みの影響を受けたりしていた。本発明のスキャナユニット取り付け構造では、外力による影響の問題が解消され、安価で高精度なスキャナ支持構造を確立している。
【００６１】
さらに、感光ドラム周辺に配置された帯電手段、現像手段、クリーニング手段とともに一体的にカートリッジ化されており、前記カートリッジはその長手方向と直行する方向、かつ前記露光手段の逆方向に着脱自在に構成することで感光ドラムの着脱性（ユーザビリティー）を格段に向上させている。
【００６２】
また、複数の作像系（感光ドラム、スキャナユニット）は左右側板一部品の同一平面で位置精度が保証されるため、プレス金型での位置精度も出しやすく、静的位置精度の向上ができた。
【００６３】
また、線膨張係数の小さな板金で位置保証がされるため、カラープリンタで問題となる熱の影響も最小限におさえることができ、動的精度の向上も図れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多色画像形成装置の実施の形態を示す断面図。
【図２】図１の多色画像形成装置の本体斜視図。
【図３】図３の一部左側面図。
【図４】図３の感光ドラム位置決め部を示す部分断面図。
【図５】図３のスキャナユニット位置決め部示す部分断面図。
【図６】本発明の他の実施の形態を示す感光ドラムの部分断面図。
【図７】図２のスキャナユニットの位置きめ部を示す背面図。
【図８】従来の多色画像形成装置本体の斜視図。
【図９】画像不良の例を示す図。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は従来の多色画像形成装置の断面図。
【符号の説明】
１  感光ドラム
３  スキャナユニット
３１（３１ａ，３１ｂ）  軸受
３２（３２ａ，３２ｂ）  左側板、右側板
３３  底板
３４（３４ａ〜ｈ）  第１の開口穴
３５（３５ａ〜ｈ）  第２の開口穴
３６  背面ステー
３７（３７ａ〜ｄ）  第３の開口穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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