【手続補正書】
【提出日】平成25年1月28日(2013.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区別可能な視覚特徴を含む物理空間中の少なくとも１つの画像を分析する処理であって、前記視覚特徴の少なくとも１つは関連付けられた意味情報を有する所定のマーカであるとともに、前記関連付けられた意味情報は、モデルの態様と、複数のマーカから意味情報を結合するための規則と、を特定するマークアップ言語に基づいて定義されることを特徴とする処理と、
前記関連付け意味情報に少なくとも部分的に基づき前記モデルを定義する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２】
前記物理空間において少なくとも１つの所定のマーカの姿勢を決定する処理と、
前記意味情報と共に、前記所定のマーカの少なくとも１つの姿勢に基づいて、前記モデルの幾何特徴を定義する処理と、
をさらにコンピュータに実行させるための、請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記マーカの少なくとも１つと関連付けられる前記意味情報に基づいて、前記モデルの非幾何特徴を定義する処理、をさらにコンピュータに実行させるための、請求項１に記載のプログラム。
【請求項４】
前記モデルの態様の少なくとも１つは、前記マーカのサブセットと関連付けられる意味情報に基づいて特定され、
前記サブセットは、少なくとも２つのマーカを含む、
請求項１に記載のプログラム。
【請求項５】
前記マーカの前記サブセットと関連付けられる前記意味情報がサブモデルを定義するために用いられる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項６】
前記所定のマーカの少なくとも１つは挿入マーカであり、
前記挿入マーカの少なくともサブセットに関して、前記サブセットにおける各個別の挿入マーカと関連付けられる前記意味情報が、前記サブモデルの複製が、前記個別の挿入マーカの前記物理空間における姿勢に対して相対的に決定される姿勢を有する前記モデル中に、挿入されることを表す、
請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記マーカのサブセットと関連付けられる意味情報は、前記モデルに含まれる前記少なくとも１つの画像の領域を表す、請求項１に記載のプログラム。
【請求項８】
前記モデルの態様は、モデル構成要素、モデル構成要素の姿勢、または、モデル構成要素の視覚的外観の記述のうちの少なくとも１つである、請求項１に記載のプログラム。
【請求項９】
前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つは、画像特徴検出アルゴリズムによって識別される視覚的特徴を含む、請求項１に記載のプログラム。
【請求項１０】
少なくとも１つの所定のマーカと関連付けられる前記意味情報は、前記少なくとも１つの所定のマーカの位置および向きによって表される姿勢で、挿入可能なアイテムが前記モデルに挿入されることを表す、請求項１に記載のプログラム。
【請求項１１】
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のために少なくとも１つのモジュールを格納するメモリと、
を備え、
前記少なくとも１つのモジュールは、
複数の区別可能な視覚特徴を含む物理空間の少なくとも１つの画像を分析する命令と、
前記関連付けられた意味情報に少なくとも部分的に基づき前記モデルを定義する命令と、
を含み、
前記視覚特徴の少なくとも１つは、関連付けられた意味情報を有する所定のマーカであり、
前記関連付けられた意味情報は、モデルの態様と、複数のマーカから意味情報を結合するための規則と、を特定するマークアップ言語に基づいて定義される、
モデルを定義するシステム。
【請求項１２】
物理空間において配置されるように構成可能な複数の所定の物理的マーカと意味情報を関連付ける処理と、
ユーザに前記マーカの少なくともサブセットを提供する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記マーカの前記サブセットにおける第１のマーカが前記第１のマーカと関連付けられた意味情報を表す関連付けラベルを有し、
前記マーカは、前記マーカの少なくとも１つを含む画像を分析することによって、モデルを定義することを可能にするアプリケーションプログラムと共に用いるように構成されている、
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
静的構造において空間の複数の画像を分析する処理であって、前記画像の少なくとも１つは少なくとも１つの区別可能な視覚特徴を含むことを特徴とする処理と、
前記区別可能な視覚特徴を意味情報と関連付ける処理と、
前記関連付けられた意味情報に基づき前記モデルを定義する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記モデルは、前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つと関連付けられるモデルの態様を含み、
前記モデルの態様は、前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つと関連付けられる前記意味情報に基づいて、動的挙動を行うことが可能である、
プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モデルを定義するプログラム及びシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様はプログラムであり、複数の区別可能な視覚特徴を含む物理空間中の少なくとも１つの画像を分析する処理であって、前記視覚特徴の少なくとも１つは関連付けられた意味情報を有する所定のマーカであるとともに、前記関連付けられた意味情報は、モデルの態様と、複数のマーカから意味情報を結合するための規則と、を特定するマークアップ言語に基づいて定義されることを特徴とする処理と、前記関連付け意味情報に少なくとも部分的に基づき前記モデルを定義する処理と、をコンピュータに実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記物理空間において少なくとも１つの所定のマーカの姿勢を決定する処理と、前記意味情報と共に、前記所定のマーカの少なくとも１つの姿勢に基づいて、前記モデルの幾何特徴を定義する処理と、をさらにコンピュータに実行させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記マーカの少なくとも１つと関連付けられる前記意味情報に基づいて、前記モデルの非幾何特徴を定義する処理、をさらにコンピュータに実行させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第４の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記モデルの態様の少なくとも１つは、前記マーカのサブセットと関連付けられる意味情報に基づいて特定され、前記サブセットは、少なくとも２つのマーカを含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第５の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記マーカの前記サブセットと関連付けられる前記意味情報がサブモデルを定義するために用いられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第６の態様は、第５の態様のプログラムであって、前記所定のマーカの少なくとも１つは挿入マーカであり、前記挿入マーカの少なくともサブセットに関して、前記サブセットにおける各個別の挿入マーカと関連付けられる前記意味情報が、前記サブモデルの複製が、前記個別の挿入マーカの前記物理空間における姿勢に対して相対的に決定される姿勢を有する前記モデル中に、挿入されることを表す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第７の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記マーカのサブセットと関連付けられる意味情報は、前記モデルに含まれる前記少なくとも１つの画像の領域を表す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第８の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記モデルの態様は、モデル構成要素、モデル構成要素の姿勢、または、モデル構成要素の視覚的外観の記述のうちの少なくとも１つである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第９の態様は、第１の態様のプログラムであって、前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つは、画像特徴検出アルゴリズムによって識別される視覚的特徴を含む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第１０の態様は、第１の態様のプログラムであって、少なくとも１つの所定のマーカと関連付けられる前記意味情報は、前記少なくとも１つの所定のマーカの位置および向きによって表される姿勢で、挿入可能なアイテムが前記モデルに挿入されることを表す。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明の第１１の態様は、モデルを定義するシステムであって、少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサによる実行のために少なくとも１つのモジュールを格納するメモリと、を備え、前記少なくとも１つのモジュールは、複数の区別可能な視覚特徴を含む物理空間の少なくとも１つの画像を分析する命令と、前記関連付けられた意味情報に少なくとも部分的に基づき前記モデルを定義する命令と、を含み、前記視覚特徴の少なくとも１つは、関連付けられた意味情報を有する所定のマーカであり、前記関連付けられた意味情報は、モデルの態様と、複数のマーカから意味情報を結合するための規則と、を特定するマークアップ言語に基づいて定義される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の第１２の態様はプログラムであって、物理空間において配置されるように構成可能な複数の所定の物理的マーカと意味情報を関連付ける処理と、ユーザに前記マーカの少なくともサブセットを提供する処理と、をコンピュータに実行させる。前記マーカの前記サブセットにおける第１のマーカが前記第１のマーカと関連付けられた意味情報を表す関連付けラベルを有し、前記マーカは、前記マーカの少なくとも１つを含む画像を分析することによって、モデルを定義することを可能にするアプリケーションプログラムと共に用いるように構成されている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の第１３の態様はプログラムであって、静的構造において空間の複数の画像を分析する処理であって、前記画像の少なくとも１つは少なくとも１つの区別可能な視覚特徴を含むことを特徴とする処理と、前記区別可能な視覚特徴を意味情報と関連付ける処理と、前記関連付けられた意味情報に基づき前記モデルを定義する処理と、をコンピュータに実行させる。前記モデルは、前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つと関連付けられるモデルの態様を含み、前記モデルの態様は、前記区別可能な視覚特徴の少なくとも１つと関連付けられる前記意味情報に基づいて、動的挙動を行うことが可能である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】