【手続補正書】
【提出日】平成24年12月26日(2012.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）には、左右に複数の苗載部（６ｅ）を備える苗載台（６）を設け、各々の前記苗載部（６ｅ）に対応して左右に複数の苗取出口（６ｂ）を設け、該苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給する構成とし、前記苗載台（６）は左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る構成とし、前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）を設け、前記苗送りベルト（６ｃ）及び苗植付装置（１３）は複数の苗取出口（６ｂ）に対応して各々複数個設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）への伝動を入り切りする植付用部分クラッチ（５１）と、前記一部の苗植付装置（１３）に対応する一部の苗送りベルト（６ｃ）への伝動を入り切りする苗送り用部分クラッチ（５３）を設け、前記植付用部分クラッチ（５１）を操作するためのインナーとアウターからなる植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と前記苗送り用部分クラッチ（５３）を操作するためのインナーとアウターからなる苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を設け、前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の引き操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が入りとなると共に前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の戻り操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が切りとなり、苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の引き操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が切りとなると共に前記苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の戻り操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が入りとなる構成とし、対応する植付条の植付用部分クラッチ（５１）と苗送り用部分クラッチ（５３）をそれぞれ操作する植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共通の操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成である複数条植えの苗移植機において、
前記操作アーム（８０ａ、８０ｂ）と植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）との連結部付近における植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて配索し、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のうち、一方はインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結し、他方はアウターケーブル（７３Ａ，７３Ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成であるケーブル用ユニット（６２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
ケーブル用ユニット（６２）は、操作アームとして第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を設け、植付用ケーブルとして第一の苗植付ケーブル（７２ａ）と第二の苗植付ケーブル（７２ｂ）を設け、苗送りケーブルとして第一の苗送りケーブル（７３ａ）と第二の苗送りケーブル（７３ｂ）を設け、これらのケーブルは各々２条毎の苗植付装置（１３）又は該苗植付装置（１３）に対応する苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成とし、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
ケーブル用ユニット（６２）を苗載台（６）の裏面側に設け、外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納できる構成とし、前記外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納するとケーブル用ユニット（６２）が開放される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
接地することにより回転する回転体（１０１）を上下揺動自在なアーム（１０７）に設け、回転体（１０１）の回転数を検出する回転数検出センサ（１０５）と、アーム（１０７）に掛かる荷重を測定する荷重測定センサ（１０３）とを設け、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて圃場の硬度を測定すると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいてアーム（１０７）に掛かる荷重が大きいと、測定した圃場の硬度を軟らかい側に補正する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記課題は、下記構成によって達成される。  
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を設け、苗植付部（４）には、左右に複数の苗載部（６ｅ）を備える苗載台（６）を設け、各々の前記苗載部（６ｅ）に対応して左右に複数の苗取出口（６ｂ）を設け、該苗取出口（６ｂ）に苗載部（６ｅ）上の苗を左右移動させて一株分づつ供給する構成とし、前記苗載台（６）は左右方向一列の苗が苗取出口（６ｂ）から取り出されたら次列の苗を苗送りベルト（６ｃ）により苗取出口（６ｂ）に送る構成とし、前記苗取出口（６ｂ）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）を設け、前記苗送りベルト（６ｃ）及び苗植付装置（１３）は複数の苗取出口（６ｂ）に対応して各々複数個設け、複数の苗植付装置（１３）のうちの一部の苗植付装置（１３）への伝動を入り切りする植付用部分クラッチ（５１）と、前記一部の苗植付装置（１３）に対応する一部の苗送りベルト（６ｃ）への伝動を入り切りする苗送り用部分クラッチ（５３）を設け、前記植付用部分クラッチ（５１）を操作するためのインナーとアウターからなる植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と前記苗送り用部分クラッチ（５３）を操作するためのインナーとアウターからなる苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を設け、前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の引き操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が入りとなると共に前記植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）のインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）の戻り操作で植付用部分クラッチ（５１）の伝動が切りとなり、苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の引き操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が切りとなると共に前記苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のインナーケーブル（７３ａ，７３ｂ）の戻り操作で苗送り用部分クラッチ（５３）の伝動が入りとなる構成とし、対応する植付条の植付用部分クラッチ（５１）と苗送り用部分クラッチ（５３）をそれぞれ操作する植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共通の操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成である複数条植えの苗移植機において、前記操作アーム（８０ａ、８０ｂ）と植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）との連結部付近における植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて配索し、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）及び苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）のうち、一方はインナーケーブル（７２ａ，７２ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結し、他方はアウターケーブル（７３Ａ，７３Ｂ）を操作アーム（８０ａ，８０ｂ）に連結した構成であるケーブル用ユニット（６２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
また、請求項２に係る発明は、ケーブル用ユニット（６２）は、操作アームとして第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を設け、植付用ケーブルとして第一の苗植付ケーブル（７２ａ）と第二の苗植付ケーブル（７２ｂ）を設け、苗送りケーブルとして第一の苗送りケーブル（７３ａ）と第二の苗送りケーブル（７３ｂ）を設け、これらのケーブルは各々２条毎の苗植付装置（１３）又は該苗植付装置（１３）に対応する苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成とし、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
また、請求項３に係る発明は、ケーブル用ユニット（６２）を苗載台（６）の裏面側に設け、外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納できる構成とし、前記外側の苗載部（６ｅ）を内側に収納するとケーブル用ユニット（６２）が開放される構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
また、請求項４に係る発明は、接地することにより回転する回転体（１０１）を上下揺動自在なアーム（１０７）に設け、回転体（１０１）の回転数を検出する回転数検出センサ（１０５）と、アーム（１０７）に掛かる荷重を測定する荷重測定センサ（１０３）とを設け、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて圃場の硬度を測定すると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいてアーム（１０７）に掛かる荷重が大きいと、測定した圃場の硬度を軟らかい側に補正する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項１記載の苗移植機は、植付用ケーブル（７２ａ、７２ｂ、７２Ａ、７２Ｂ）と苗送りケーブル（７３ａ、７３ｂ、７３Ａ、７３Ｂ）を共に長手方向が同じ方向に向けて配索したため、ケーブル類の配索が複雑化せず、簡素化される。また、このようにケーブル類の配索が容易であることから、苗移植機自体も簡素な構成となり、また、メンテナンスの際にケーブル類が邪魔にならず、メンテナンス性にも優れる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、モータ（７０）の駆動で回転するカム（７５）を設け、該カム（７５）により第一の操作アーム（８０ａ）と第二の操作アーム（８０ｂ）を操作して４条分の苗植付装置（１３）及び苗送りベルト（６ｃ）の伝動を入切する構成としたので、ケーブル類の配索が複雑化せず、簡素化される。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、ケーブル用ユニット（６２）のメンテナンスの際に、外側の苗載部（６ｅ）が邪魔にならず、苗載台（６）の上方又は機体の後側からも作業でき、メンテナンス性が向上する。
請求項４に係る発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に係る発明の効果に加えて、回転数検出センサ（１０５）の検出に基づいて容易に圃場の硬度を測定できると共に、苗植付部（４）の上昇時における荷重測定センサ（１０３）の検出に基づいて泥の付き具合を判定して圃場の硬度を補正し、正確な圃場の硬度が得られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
そして、例えば、第１，２条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第１，２条のワイヤ９１は巻き付け数を＋３回転、第３，４条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第３，４条のワイヤ９２は巻き付け数を＋１回転とし、第５，６条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第５，６条のワイヤ９３は巻き付け数を−１回転、第７，８条の分岐伝動部５０ａの伝動を入り切りするための植付用部分クラッチ５１の第７，８条のワイヤ９４は巻き付け数を−３回転としてモータ回転軸９０ａに巻き付ける。そして、モータ９０のモータ回転軸９０ａが４回転以上回転することで、全ての条の植付用部分クラッチ５１が切れるようにする。
この時のモータ９０の回転数と作動するワイヤについて表２に示す。