【手続補正書】
【提出日】平成25年6月26日(2013.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
通信部２０２は、制御部２０１により制御され、複数の受電装置１０２ａ〜ｃと無線ＬＡＮや近接無線通信等の無線通信方式によって無線通信を行う。通信部２０２は、受電装置１０２ａ〜ｃから、複数の受電装置１０２ａ〜ｃの動きに関する情報である動き情報及び複数の受電装置１０２ａ〜ｃの充電状態を示す充電状態情報を取得する。通信部２０２は、複数の受電装置１０２ａ〜ｃから取得した動き情報を記憶部２０５に供給し、充電状態情報を充電状態検出部２０７に供給する。また、通信部２０２は、充電開始するための充電開始通知を受電装置１０２ａ〜ｃに送信することもできる。実施形態１では通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式を用いて受電装置１０２ａ〜ｃと個別に通信を行う。なお、通信部２０２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等の無線ＬＡＮ通信規格の通信方式以外の通信方式によって受電装置１０２ａ〜ｃと通信を行ってもよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
給電装置１０１は、充電開始通知を給電対象である受電装置１０２ａに送信し、受電装置１０２ａへの給電を開始した場合、受電装置１０２ａは、充電部４０８ａが充電池４０９ａに供給する充電電流が所定の電流値になるように制御するための定電流制御を行う。受電装置１０２ａが定電流制御を行っている場合、充電部４０８ａから充電池４０９ａに供給される充電電圧は経過時間の経過と共に上昇する。受電装置１０２ａは、定電流制御を行った後に、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値に達した場合、充電池４０９ａへの充電電圧が所定の電圧値になるように制御するための定電圧制御を行う。受電装置１０２ａが定電圧制御を行っている場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流は、時間の経過と共に減少する。給電対象である受電装置１０２ａでの充電池４０９ａへの充電が完了した場合、充電池４０９ａへ供給される充電電流の値は、ほぼ０となる。このように、受電装置１０２ａにおいて、充電池４０９ａを充電するために、充電電流と充電電圧との積に応じた消費電力が消費される。充電状態検出部２０７は、受電装置１０２ａで消費される消費電力を検出し、検出した消費電力に応じて給電対象の受電装置１０２ａによる充電池４０９ａへの充電を示す充電状態を検出することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
動き検出部４０６ａは、例えばジャイロセンサを用いて、受電装置１０２ａが物理的に動かされたか否かを検出する。ここで、動き検出部４０６ａは、例えば受電装置１０２ａが所定角度（例えば５°）以上回転されて動かされた場合や、一定時間（例えば０．５秒）以上連続して所定の加速度が検出された場合に受電装置１０２ａが物理的に動かされたと検出する。受電装置１０２ａが物理的に動かされたと検出される条件は、動き検出部４０６ａが用いるセンサの種類や、誤検出の抑制と検出精度のバランスなどを考慮して適宜設定される。受電装置１０２ａが物理的に動かされたことを動き検出部４０６ａが検出すると、制御部４０１ａは充電状態検出部４０７ａを介して充電池４０９ａの充電状態を検出する。受電装置１０２ａが物理的に動かされたことを検出した場合、動き検出部４０６ａは、動きを検出したことを示す動き情報を、通信部４０２ａに供給する。
また、動き検出部４０６ａは、受電装置１０２ａが静止した状態であるか否かを判定することによって、受電装置１０２ａが物理的に動かされたか否かを検出してもよいものとする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
受電装置１０２ａは、給電装置１０１から充電開始通知を受信した場合、自機が給電装置１０１の給電可能範囲に存在しているか否かを確認する。
そこで、Ｓ５０１において、制御部４０１ａは、給電可能範囲検出部４０４ａによって受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを判定する。給電可能範囲検出部４０４ａは受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していることが検出されたか否かを、受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信したか否かによって判定することができる。受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信した場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在すると検出する。この場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していると判定する。受電部４０３ａが給電装置１０１から送られてくる所定の電力を受信していない場合、給電可能範囲検出部４０４ａは、受電装置１０２ａが給電可能範囲に存在していないと検出する。この場合、制御部４０１ａは、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していないと判定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していると判定された場合に、制御部４０１ａは、給電装置１０１の給電部２０３から受信した電力を充電池４０９aに供給するように受電部４０３ａを制御する。この場合、制御部４０１ａは、受電部４０３ａを介して給電部２０３から供給された電力によって充電池４０９ａへの充電を開始する。充電池４０９ａへの充電を開始された場合、制御部４０１ａは、充電池４０９ａの充電電流及び充電電圧の検出を行うように充電状態検出部４０７ａを制御し、受電装置１０２ａの動きを検出するように動き検出部４０６ａを制御する。制御部４０１ａによって、受電装置１０２ａが給電装置１０１の給電可能範囲に存在していないと判定された場合、制御部４０１ａは、給電装置１０１の給電部２０３から受信した電力を充電池４０９ａに供給しないように受電部４０３ａを制御する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出された場合、つまり、受電装置１０２ａが動かされた場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０３に進む。動き検出部４０６ａによって受電装置１０２ａの動きが検出されなかった場合、つまり、受電装置１０２ａが動かされなかった場合、本フローチャートはＳ５０２からＳ５０２に戻る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
Ｓ５０３において、制御部４０１ａは、充電池４０９ａの充電容量を検出するように充電状態検出部４０７ａを制御する。
充電状態検出部４０７ａは検出した充電池４０９ａの充電容量を制御部４０１ａに供給する。充電池４０９ａの充電容量が制御部４０１ａに供給された場合、本フローチャートはＳ５０３からＳ５０４に進む。
Ｓ５０４において、制御部４０１ａは、記憶部４０５ａに記録されている装置ＩＤを読み出す。制御部４０１ａは、動き検出部４０６ａから供給された動き情報及び充電状態検出部４０７ａから供給された充電池４０９ａの充電容量を含む充電状態情報とともに装置ＩＤを通信部４０２ａに供給する。制御部４０１ａは、装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報を給電装置１０１に送信するように通信部４０２ａを制御する。通信部４０２ａによって装置ＩＤ、動き情報及び充電状態情報が給電装置１０１に送信された場合、本フローチャートはＳ５０４からＳ５０５に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
例えば、表示部２０４が１つのＬＥＤである場合、充電池４０９ａの充電容量に応じて、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤに点灯させる色を変えるように表示部２０４を制御する。この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電であるとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが橙色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電でないとき、制御部２０１は、表示部２０４のＬＥＤが緑色に点灯させるように表示部２０４を制御するようにしても良い。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、例えば、表示部２０４が液晶ディスプレイ等の表示装置であって、文字データを表示できる場合は、充電池４０９ａの充電容量を表示するための文字データとともに、装置ＩＤ及び経過時間を表示してもよい。なお、経過時間は、充電時間算出部２０８が算出する通信部２０２が充電開始通知を送信してから経過した時間である。充電池４０９ａの充電容量が受電装置１０２ａの充電状態として表示部２０４に表示された場合、本フローチャートはＳ５１３からＳ５１４に進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
Ｓ５１４において、制御部２０１は、受電装置１０２ａの充電容量を示す情報として、音声データを音声出力部２０６を介して出力する。この場合、制御部２０１は、記憶部２０５から読み出した充電池４０９ａの充電容量に応じた音声データを出力する。この場合、例えば、制御部２０１は、受電装置１０２ａの充電容量を「満充電です」、または「充電は５０％です」等の音声メッセージで出力するようにて音声出力部２０６を制御してもよい。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が満充電であるとき、制御部２０１は、「ピ、ピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。また、この場合、充電池４０９ａの充電容量が５０％以上であるとき、制御部２０１は、「ピピ、ピピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。充電池４０９ａの充電容量が５０％未満であるとき制御部２０１は、「ピピピ、ピピピ」と出力するように音声出力部２０６を制御してもよい。充電状態を表す情報が音声出力部２０６から出力された場合、本フローチャートは終了する。
なお、上記に説明した図５（ｂ）の表示処理は、受電装置１０２ｂまたは受電装置１０２ｃが動かされた場合についても給電装置１０１は、受電装置１０２ａが動かされた場合と同様に行うものとする。