(57)【要約】【課題】比較的簡単な手法でマルチコプター型の無人航空機の耐水性を高め、雨天等の様々な環境下で無人航空機の飛行を可能にする防水ジャケットを提供すること。【解決手段】防水ジャケット１０は、マルチコプター型の無人航空機２０に装着した状態で、無人航空機２０の本体部分２１の上面形状に適合する形状を有する上部１１と、上部１１の外周からそれぞれ延びるシート状の複数の遮蔽体１２を有し、無人航空機２０に装着した状態で、本体部分２１の下方に確保される下方空間を側方から覆う側面部と、隣接する一対の遮蔽体１２をそれぞれ着脱可能に連結する複数の固定部１４とを備え、複数の遮蔽体１２は、複数の固定部１４によって連結されることにより、全体として下方空間を側方から覆う立体的な枠形状をなし、固定部１４は、本体部分２１から延びる構造物に掛かるクリップ１８が形成されるように一対の遮蔽体１２を連結する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
マルチコプター型の無人航空機に装着した状態で、前記無人航空機の本体部分の上面形状の少なくとも一部に適合する形状を有する上部と、
可撓性をそれぞれ有するとともに、前記上部の外周からそれぞれ延びるシート状の複数の遮蔽体を有し、前記無人航空機に装着した状態で、前記本体部分の下方に確保すべき下方空間を側方から覆う側面部と、
前記複数の遮蔽体のうち隣接する一対の遮蔽体をそれぞれ着脱可能に連結する複数の固定部とを備え、
前記複数の遮蔽体は、前記複数の固定部によって連結されることにより、前記下方空間を側方から囲むように覆う立体的な枠形状をなし、
前記固定部は、前記本体部分又は前記本体部分から延びる構造物に掛かるクリップが形成されるように前記一対の遮蔽体を連結する、
無人航空機用の防水ジャケット。
【請求項２】
前記上部と前記側面部とは、可撓性を有する軟質の樹脂材料シートで形成される、請求項１に記載の防水ジャケット。
【請求項３】
前記上部は、硬質の樹脂材料で形成され、前記側面部は、可撓性を有する軟質の樹脂材料シートで形成される、請求項１に記載の防水ジャケット。
【請求項４】
前記構造物は、プロペラを駆動するモーターを支持するアームである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の防水ジャケット。
【請求項５】
前記側面部は、前記本体部分から延びるスキッドに当接して内面側から支持される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の防水ジャケット。
【請求項６】
前記複数の固定部は、前記スキッドの支柱に沿って直線状に延びる、請求項５に記載の防水ジャケット。
【請求項７】
前記複数の固定部は、面ファスナーである、請求項１〜６のいずれか一項に記載の防水ジャケット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、マルチコプター型の無人航空機のレインカバー等として使用可能な防水ジャケットに関し、特に無人航空機の本体部分に対して着脱可能な防水ジャケットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
雨に対する耐久性や、消火剤に対する耐食性を有する材料によって各部が形成された無人航空機が公知となっている（特許文献１）。
【０００３】
雲台駆動カメラのレインカバーとして、硬質材料から形成されたカバー本体と、カバー本体の後側に取り付けられたソフトカバーと、カバー本体の側面補給板に配設されてカメラ支持台の側面壁を側面補給板との間に挟む挟持片とを備えるものが公知となっている（特許文献２）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の無人航空機では、全体に耐水性を持たせるため、無人航空機の各部が高価なものとなってしまう。特許文献１のレインカバーは、雲台駆動カメラを前提としており、飛翔する対象物に対応したものとなっておらず、カメラ支持台側に特殊な形状を有する係合部を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１３４９０３号公報
【特許文献３】特開平０８−１５７７０号公報
【考案の概要】
【０００６】
本考案は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、比較的簡単な手法でマルチコプター型の無人航空機の耐水性を高め、雨天等の様々な環境下で無人航空機の飛行を可能にする防水ジャケットを提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本考案に係る防水ジャケットは、マルチコプター型の無人航空機に装着した状態で、無人航空機の本体部分の上面形状の少なくとも一部に適合する形状を有する上部と、可撓性をそれぞれ有するとともに、上部の外周からそれぞれ延びるシート状の複数の遮蔽体を有し、無人航空機に装着した状態で、本体部分の下方に確保すべき下方空間を側方から覆う側面部と、複数の遮蔽体のうち隣接する一対の遮蔽体をそれぞれ着脱可能に連結する複数の固定部とを備え、複数の遮蔽体は、複数の固定部によって連結されることにより、下方空間を側方から囲むように覆う立体的な枠形状をなし、固定部は、本体部分又は本体部分から延びる構造物に掛かるクリップが形成されるように一対の遮蔽体を連結する。
【０００８】
上記防水ジャケットによれば、複数の遮蔽体が複数の固定部によって連結されることにより、全体として下方空間を側方から覆う立体的な枠形状をなすので、様々な形状を有する無人航空機に対応して下方空間を周囲から覆うことが容易になる。また、固定部が無人航空機の本体部分又はこれから延びる構造物に掛かるクリップが形成されるように一対の遮蔽体を連結するので、遮蔽体の連結によって上部や側面部を無人航空機に固定することができ、複数の固定部に対応する複数のクリップによって上部や側面部の取り付けが安定する。
【０００９】
本考案の具体的な側面では、上記防水ジャケットにおいて、上部と側面部とは、可撓性を有する軟質の樹脂材料シートで形成される。この場合、防水ジャケットを使用しない場合、防水ジャケットを折り畳んで収納することができる。
【００１０】
本考案の別の側面では、上部は、硬質の樹脂材料で形成され、側面部は、可撓性を有する軟質の樹脂材料シートで形成される。この場合、上部の強度が増し、無人航空機の本体部分に対する上部の取り付けを安定させることが容易になる。
【００１１】
本考案のさらに別の側面では、構造物は、プロペラを駆動するモーターを支持するアームである。アームは、無人航空機の本体部分から放射状に広がる部分であり、複数のクリップが本体部分の周囲においてバランス良く支持された状態が確保される。
【００１２】
本考案のさらに別の側面では、側面部は、本体部分から延びるスキッドによって内面側から支持される。この場合、スキッドを利用して側面部を支持することができ、飛行時の風圧に対して形状を維持することが容易になる。
【００１３】
本考案のさらに別の側面では、複数の固定部は、スキッドの支柱に沿って直線状に延びる。この場合、固定部の形状が簡単になって、防水ジャケットの着脱が容易になる。
【００１４】
本考案のさらに別の側面では、複数の固定部は、面ファスナーである。この場合、複数の遮蔽体を相互に連結する作業や複数の遮蔽体を分離する作業が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は、第１実施形態の防水ジャケットの使用状態を説明する斜視図であり、（Ｂ）は、防水ジャケットを装着する前の無人航空機を示す斜視図である。
【図２】防水ジャケットを装着した無人航空機の底面図である。
【図３】（Ａ）は、防水ジャケットを広げた状態を説明する図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、防水ジャケットの構成パーツであるシート材を説明する図である。
【図４】（Ａ）は、防水ジャケットの固定部をアームの軸方向から見た概念的断面図であり、（Ｂ）は、防水ジャケットの固定部を側面方向から見た斜視図である。
【図５】第２実施形態の防水ジャケットの展開図である。
【図６】（Ａ）は、第３実施形態の防水ジャケットに設けた固定部を側面方向から見た斜視図であり、（Ｂ）は、第３実施形態の防水ジャケットに設けた固定部等の部分的な展開図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す防水ジャケットの変形例を説明する斜視図及び概念図である。
【図８】第４実施形態の防水ジャケットの斜視図である。
【図９】（Ａ）は、第５実施形態の防水ジャケットの使用状態を説明する斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す防水ジャケットの展開図である。
【考案を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１（Ａ）、１（Ｂ）及び図２を参照して、第１実施形態の防水ジャケット１０の形状及び構造について詳細に説明する。
【００１７】
図１（Ａ）及び図２に示すように、防水ジャケット１０は、マルチコプター型の無人航空機２０の本体部分２１を覆うように無人航空機２０に着脱可能に取り付けられるものである。降雨時に無人航空機２０に防水ジャケット１０を装着して無人航空機２０を飛行させることで、本体部分２１やその下方空間ＵＳに配置される機器を雨水から保護することができる。防水ジャケット１０は、底がない箱状の外形を有し、下端に矩形の開口ＯＰを有する。防水ジャケット１０は、全体的に光透過性を有するとともに可撓性又は柔軟性を有するが、無人航空機２０によって外形が維持されている。防水ジャケット１０は、詳細は後述するが、上部１１と、複数の遮蔽体１２を含む側面部１３と、遮蔽体１２を連結する複数の固定部１４とを備える。防水ジャケット１０は、耐水性を有するだけでなく、電磁的なシールド効果の少ない材料で形成されている。
【００１８】
図１（Ｂ）に示すように、防水ジャケット１０を外した無人航空機２０は、中央の本体部分２１と、本体部分２１から放射状に延びる４つのアーム２２と、アーム２２の先端に取り付けられた回転駆動部であるモーター２３と、モーター２３によって回転するプロペラ２４と、本体部分２１の周辺部から下方に延びる脚部であるスキッド２５と、本体部分２１の中央部から下方に延びる空撮用のカメラ２６とを備える。本体部分２１は、電子制御回路、各種センサー、バッテリー等を内蔵している。なお、図面では省略しているが、本体部分２１の下方に確保された下方空間ＵＳには、カメラ２６以外の各種機器、例えば計測用のセンサー等を配置することができる。
【００１９】
図１（Ａ）等に戻って、上部１１は、平面視で略矩形の外形を有するが、特に無人航空機２０に防水ジャケット１０を装着した状態で、無人航空機２０の本体部分２１の上面２１ａの形状の略全体に適合する形状を有する。側面部１３は、シート状の４つの矩形の遮蔽体１２を有し、各遮蔽体１２は、上部１１の外周から下方に延びる。４つの遮蔽体１２は、４つの固定部１４によって連結されて立体的な枠形状、具体的には筒形状をなしている。つまり、側面部１３は、無人航空機２０に防水ジャケット１０を装着した状態で、本体部分２１の下方にスキッド２５によって確保される下方空間ＵＳを側方から覆う状態となっている。この際、アーム２２の根元部分２２ａは、防水ジャケット１０の上部１１に覆われ、アーム２２の先端部分２２ｂは、防水ジャケット１０の上部１１から露出した状態となっている。各固定部１４は、４つの遮蔽体１２のうち隣接する一対の遮蔽体１２をそれぞれ着脱可能に連結する。固定部１４は、面ファスナーであり、フック面を有する帯状の第１部材１４ａと、ループ面を有する帯状の第２部材１４ｂとを有し、両者を裏側同士で合わせて軽く押し付けることで、第１部材１４ａと第２部材１４ｂとが周面から外側に突起するように重ね合わさった状態で相互に分離可能に固定される。第１部材１４ａは、非ループ面側において隣接する一対の遮蔽体１２のうち一方に設けた辺に沿って接着によって固定されており、第２部材１４ｂは、非フック面側において隣接する一対の遮蔽体１２のうち一方に設けた辺に沿って接着によって固定されている。固定部１４は、第１部材１４ａと第２部材１４ｂとを重ね合わせることによって一対の遮蔽体１２を連結する際に、無人航空機２０の本体部分２１から延びるアーム２２に掛かる環状のクリップ１８が形成されるようにする。各クリップ１８は、固定部１４に付勢されてアーム２２を軽く締め付ける状態となっている。これにより、上部１１がクリップ１８を介してアーム２２や本体部分２１にしっかりと固定されることになる。クリップ１８を支持するアーム２２は、無人航空機２０の本体部分２１から略等角度間隔で放射状に広がる部分であり、複数のクリップ１８は、本体部分２１の周囲においてバランス良く支持された状態となっている。これにより、上部１１が風によって振動する状態を低減することができる。無人航空機２０に防水ジャケット１０を装着した状態で、固定部１４は、スキッド２５の支柱２５ｂに沿って直線状に延びる。この際、固定部１４は、下方空間ＵＳ側において支柱２５ｂを部分的に挟む状態となっている。これにより、側面部１３は、固定部１４を介してスキッド２５に内面側から支持されて直線的に延びる状態が確実に維持され、側面部１３が風によって振動する状態を低減することができる。
【００２０】
図３（Ａ）等を参照して、防水ジャケット１０の構造及び作製方法について説明する。図３（Ａ）は、防水ジャケット１０を無人航空機２０から外して展開した状態を示している。防水ジャケット１０は、光透過性を有する軟質の樹脂材料シートで形成されており、例えばポリ塩化ビニル樹脂その他の透明樹脂製のシートで形成されている。防水ジャケット１０は、加熱溶着装置によって複数の軟質の樹脂材料シートを接着したものであり、接着痕である接合部１０ｊを有する。
【００２１】
図３（Ｂ）に、防水ジャケット１０の上部１１を形成するためのシート材１１ｅを示す。軟質のシート材１１ｅは、五角形の輪郭を有し、１つの頂点１１ｔの角度は９０°を超えており、４つのシート材１１ｅを頂点１１ｔを合わせて接着した場合、上部１１が立体的な形状を有するものとなる。なお、図３（Ｂ）に示すシート材１１ｅは、説明を簡単にするため接着代を省略したものとなっている。
【００２２】
図３（Ｃ）に、防水ジャケット１０の遮蔽体１２を形成するためのシート材１２ｆを示す。軟質のシート材１２ｆは、四角形の輪郭を有し、対向する一対の辺に対応する部分に固定部１４を構成する第１部材１４ａと第２部材１４ｂとを接着によって恒久的に固定することができ、上端の辺領域ＡＲ１において上部１１（図３（Ａ）参照）の外縁に恒久的に固定される。
【００２３】
図４（Ａ）は、固定部１４による一対の遮蔽体１２の固定状態を説明する部分的断面図であり、図４（Ｂ）は、固定部１４による一対の遮蔽体１２の固定状態を説明する斜視図である。固定部１４において、第１部材１４ａのフック面１４ｐと第２部材１４ｂのループ面１４ｑとが密着して接着が達成されている。ここで、第１部材１４ａの上端と第２部材１４ｂの上端とは、対面するが接着されないで離間している。これにより、クリップ１８の開口１８ａのサイズをアーム２２の対応箇所の外形に適合させることができ、クリップ１８によるアーム２２への防水ジャケット１０の固定を安定させることができる。
【００２４】
防水ジャケット１０は、全体として軟質樹脂で形成されており、容易に変形することができるので、折り畳んだ状態で収納することができる。
【００２５】
以上で説明した第１実施形態の防水ジャケット１０によれば、複数の遮蔽体１２が複数の固定部１４によって連結されることにより、全体として下方空間ＵＳを側方から覆う立体的な枠形状をなすので、様々な形状を有する無人航空機２０に対応して下方空間ＵＳを周囲から覆うことが容易になる。また、固定部１４が無人航空機２０の本体部分２１から延びる構造物としての複数のアーム２２に掛かるクリップ１８が形成されるように一対の遮蔽体１２を連結するので、遮蔽体１２の連結によって上部１１や側面部１３を無人航空機２０に固定することができ、複数の固定部１４に対応する複数のクリップ１８によって上部１１や側面部１３の取付、つまり防水ジャケット１０の取り付けが安定する。
【００２６】
〔第２実施形態〕
図５を参照して、第１実施形態を変形した第２実施形態の防水ジャケットについて説明する。なお、本実施形態に係る防水ジャケット１０において、第１実施形態の防水ジャケット１０と共通する部分については、説明を省略する。
【００２７】
第２実施形態の防水ジャケット１０の場合、上部２１１が硬質の樹脂材料で形成されている。なお、側面部１３は、第１実施形態の場合と同様に、可撓性又は柔軟性を有する軟質の樹脂材料シートで形成された４つの遮蔽体１２からなる。側面部１３つまり、４つの遮蔽体１２は、上部２１１の外周の接合部１０ｊにおいて上部２１１に対して恒久的に接着されて固定されている。上部２１１は、外力を与えると若干弾性変形するが、外力を除くと元の形状に復帰する。ただし、上部２１１は、折り畳むことができないものに限るものではなく、折り畳むことができるものであってもよい。上部２１１の形状は、無人航空機２０の本体部分２１の上面２１ａの形状と略一致している。第２実施形態の防水ジャケット１０の場合、上部２１１の強度が増し、無人航空機２０の本体部分２１に対する上部２１１又は防水ジャケット１０の取り付けを安定させることが容易になる。
【００２８】
なお、上部２１１のクリップ１８において、密着パッド１１ｃを取り付けることができる。密着パッド１１ｃは、弾性変形する樹脂材で形成され、固定部１４によって一対の遮蔽体１２を連結する際に、クリップ１８の内面をアーム２２の外周面に密着させて、アーム２２への防水ジャケット１０の固定を安定させるとともに水漏れを低減する。
【００２９】
〔第３実施形態〕
図６（Ａ）及び６（Ｂ）を参照して、第１実施形態を変形した第３実施形態の防水ジャケットについて説明する。なお、本実施形態に係る防水ジャケット１０において、第１実施形態の防水ジャケット１０と共通する部分については、説明を省略する。
【００３０】
図６（Ａ）に示すように、第３実施形態の防水ジャケット１０の場合、固定部１４において、フック面を有する帯状の第１部材１４ａと、ループ面を有する帯状の第２部材１４ｂとを、表裏で合わせて軽く押し付けることで、第１部材１４ａと第２部材１４ｂとが周面に沿って重ね合わさった状態で相互に分離可能に固定される。図６（Ｂ）に示すように、第１部材１４ａについては、遮蔽体１２の端部においてクリップ１８よりも外側に張り出した取り付け代１２ｄに固定されている。
【００３１】
図７（Ａ）に示す固定部３１４Ａは、図６（Ａ）に示す固定部１４を変更したものであり、スナップボタン１４ｓによって、隣接する一方の遮蔽体１２に設けた第１部材３１４ａと、隣接する他方の遮蔽体１２に設けた第２部材３１４ｂとを着脱間可能に固定する構造を有し、この固定部３１４Ａによっても、隣接する一対の遮蔽体１２を開閉するように簡易に着脱可能な状態で連結することができる。
【００３２】
図７（Ｂ）に示す固定部３１４Ｂは、さらなる変形例であり、線ファスナーであるジップファスナー１４ｊによって、隣接する一方の遮蔽体１２に設けた第１部材３１４ａと、隣接する他方の遮蔽体１２に設けた第２部材３１４ｂとを着脱間可能に固定する構造を有し、この固定部３１４Ｂによっても、隣接する一対の遮蔽体１２を開閉するように簡易に着脱可能な状態で連結することができる。
【００３３】
〔第４実施形態〕
図８を参照して、第１実施形態を変形した第４実施形態の防水ジャケットについて説明する。なお、本実施形態に係る防水ジャケット１０において、第１実施形態の防水ジャケット１０と共通する部分については、説明を省略する。
【００３４】
第４実施形態の防水ジャケット１０の場合、防水ジャケット１０の側面部１３を構成する少なくとも１つの遮蔽体１２において矩形の窓１２ｗが形成されている。この窓１２ｗは、光透過性を有する平板で形成され、表面に撥水処理が施されている。無人航空機２０は、カメラ２６によって窓１２ｗ越しに空撮を行うことができる。
【００３５】
〔第５実施形態〕
図９（Ａ）及び９（Ｂ）を参照して、第１実施形態を変形した第５実施形態の防水ジャケットについて説明する。なお、本実施形態に係る防水ジャケット５１０において、第１実施形態の防水ジャケット１０と共通する部分については、説明を省略する。
【００３６】
図９（Ａ）に示すように、第５実施形態の防水ジャケット５１０の場合、図１（Ｂ）に示す無人航空機２０とはタイプが異なる無人航空機５２０に装着される。無人航空機５２０は、前方の２つのアーム２２の先端側にスキッド２５がそれぞれ設けられ、本体部分２１の後端に１つのスキッド５２５が設けられている。防水ジャケット５１０は、スキッド２５，５２５を利用しないで無人航空機５２０に取り付けるものとなっている。
【００３７】
図９（Ｂ）に概念的に示すように、防水ジャケット５１０は、上部１１と、３つの遮蔽体１２を含む側面部１３と、これらの遮蔽体１２を連結する４つの固定部１４，５１４とを備える。上部１１は、軟質材料で形成されても硬質材料で形成されてもよい。固定部１４は、第１実施形態と同様の構造を有するが、硬質の樹脂材料からなる板材によって補強されて変形しにくく直線的に延びる。これにより、スキッド２５によって内側から支持しなくても形状が維持され易くなっている。固定部５１４も、第１実施形態と同様に面ファスナーを用いた第１及び第２部材１４ａ，１４ｂを有するが、単一の遮蔽体１２内において折り曲げない箇所に形成されており、後方のクリップ１８を閉じる役割を有する。この場合、側面部１３は、無人航空機２０の下方空間ＵＳを側方から覆うが、下方空間ＵＳを全周で覆うものとなっていない。
【００３８】
なお、第１〜５実施形態の防水ジャケット１０において、フレーム状の補強部材を組み付けることができる。具体的には、例えば前方の遮蔽体１２において、下端に棒状の補強部材１９を固定し、防水ジャケット１０の形状が維持されやすいようにできる（図９（Ａ）参照）。
【００３９】
以上実施形態に即して本考案を説明したが、本考案は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４０】
すなわち、上記実施形態では、防水ジャケット１０の下端に開口ＯＰを設けているが、開口ＯＰを塞ぐような底面遮蔽体を側面の遮蔽体１２に対して上記と同様の手法で固定することができる。この際、底面遮蔽体に窓を設けることもできる。
【００４１】
防水ジャケット１０の一部に開口を設け、無人航空機２０，５２０のセンサーその他の部品を防水ジャケット１０外に露出させることもできる。
【００４２】
遮蔽体１２を連結するクリップ１８は、アーム２２の代わりにスキッド２５掛かるようなものであってもよく、無人航空機２０の本体部分２１に直接掛かるようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…防水ジャケット、  １０ｊ…接合部、  １１…上部、  １１ｃ…密着パッド、  １１ｅ…シート材、  １１ｆ…シート材、  １２…遮蔽体、  １２ｄ…取り付け代、  １２ｗ…窓、  １３…側面部、  １４，５１４…固定部、  １４ａ…第１部材、  １４ｂ…第２部材、  １４ｊ…ジップファスナー、  １４ｓ…スナップボタン、  １８…クリップ、  １８ａ…開口、  １９…補強部材、  ２０…無人航空機、  ２１…本体部分、  ２１ａ…上面、  ２２…アーム、  ２３…モーター、  ２４…プロペラ、  ２５，５２５…スキッド、  ２５ｂ…支柱、  ２６…カメラ、  ＯＰ…開口、  ＵＳ…下方空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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