(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中を掘削するカッタヘッド（２１）と、このカッタヘッド（２１）を支持するメインビーム（２２）を備えると共に、坑壁に圧着自在となるシュー（３３），（４３）を有してなるサポート手段（３０），（４０）をメインビーム（２２）の外周の前後方向におけるほぼ同一位置に複数取り付けて、
掘進時には、これらサポート手段（３０），（４０）のシュー（３３），（４３）を坑壁に圧着することにより地山に反力をとって推進すると共に、盛り替え時には、サポート手段（３０），（４０）を第一サポート手段（３０）と第二サポート手段（４０）とに分け、これら２つのサポート手段（３０），（４０）を交互に盛り替えることを特徴とするトンネル掘進機。
【請求項２】
前記第一サポート手段（３０）は、メインビーム（２２）の上側に配置されるルーフサポート（３１）と、メインビーム（２２）の下側に配置されるバーチカルサポート（３２）からなり、前記第二サポート手段（４０）は、メインビーム（２２）の左側に配置される左サイドサポート（４１）と、メインビーム（２２）の右側に配置される右サイドサポート（４２）とからなることを特徴とする請求項１記載のトンネル掘進機。
【請求項３】
前記サポート手段（３０），（４０）に、シュー（３３），（４３）を坑壁に圧着するためのサポートジャッキ（３４），（４４）と、このシュー（３３），（４３）に対してメインビーム（２２）及びカッタヘッド（２１）を推進させるためのスラストジャッキ（３５），（４５）とを有したことを特徴とする請求項１又は２記載のトンネル掘進機。
【請求項４】
前記メインビーム（２２）に、当該メインビーム（２２）に対して摺動自在となる摺動フレーム（２６）を備えると共に、
前記サポート手段（３０），（４０）に、一端を摺動フレーム（２６）に取り付けてシュー（３３），（４３）を坑壁に圧着するためのサポートジャッキ（３４），（４４）及び平行リンク（３６），（４６）と、このシュー（３３），（４３）に対してメインビーム（２２）及びカッタヘッド（２１）を推進させるためのスラストジャッキ（３５），（４５）とを有したことを特徴とする請求項１又は２記載のトンネル掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッタヘッドを備えると共に、このカッタヘッドを支持するメインビームを備えて、坑壁に推進反力を取りつつカッタヘッドにより地中を掘削するトンネル掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネル掘進機は、図１４の側面断面図に示すように、地中を掘削するカッタヘッド１を備えると共に、推進方向である前後方向に細長となる筒状のメインビーム２を備え、このメインビーム２は、その前部にカッタヘッドサポート３を固着し、このカッタヘッドサポート３にカッタヘッド１を回転自在に取り付けることで、カッタヘッド１を支持している。また、このカッタヘッドサポート３にはカッタヘッド１を回転駆動するカッタヘッド駆動モータ４を取り付けると共に、左右それぞれと上方とにフロントジャッキ５及び平行リンク６により坑壁に圧着するフロントサポートシュー７を備えている。
【０００３】
また、メインビーム２の前後中央よりやや後方にはグリッパジャッキ８により左右の坑壁に圧着するグリッパ９を前後に摺動自在に備えて、このグリッパ９側とメインビーム２側とにわたってスラストジャッキ１０を前後方向に取り付けることで、メインビーム２に対してグリッパ９が摺動するようになっている。
【０００４】
さらに、メインビーム２の後部下方にリアジャッキ１１により下方の坑壁に圧着するリアサポートシュー１２を備えている。なお、この筒状となるメインビーム２の内部にはカッタヘッド１により掘削した土砂等を後方に搬送するベルトコンベヤを取り付けている。
【０００５】
このようになるトンネル掘進機において、掘削作業としては、まず、図１５（Ａ）の説明図に示すように、グリッパジャッキ８によりグリッパ９を拡張して左右の坑壁に圧着し、メインビーム２を保持する。
【０００６】
次に、この状態においてスラストジャッキ１０を伸ばすと、図１５（Ｂ）の説明図に示すように、メインビーム２が前方へと移動し、推進力が発生してメインビーム２の前方に取り付けたカッタヘッド１により地中を掘削する。
【０００７】
そして、スラストジャッキ１０が最大ストロークに達すると、今度は、グリッパ９を左右の坑壁より離すと共に、リアジャッキ１１によりリアサポートシュー１２を下げて下方の坑壁に圧着し、メインビーム２を保持する。この時、フロントジャッキ５によりフロントサポートシュー７も坑壁に圧着し、メインビーム２を保持する。
【０００８】
そして、図１５（Ｃ）の説明図に示すように、この状態においてスラストジャッキ１０を縮めると、今度はグリッパ９がメインビーム２に沿って前方へ移動し、元の状態へと戻る。これを繰り返すことで、掘削作業を行うようになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のトンネル掘進機にあっては、細長のメインビームの前方にフロントサポートを備え、後部にリアサポートを備えると共に、前後中央よりやや後方にグリッパを備えて、このグリッパとメインビームとにわたってスラストジャッキを取り付けた構成となるため、どうしてもトンネル掘進機の機長が長くなり、大型化してしまうといった問題があった。このため、トンネル掘進機が高価となると共に、掘削作業における初期時において、トンネル掘進機を発進させる発進スペースが大型になる、あるいは組立が複雑になるといったことがあり、工事の初期コストが大幅にかかってしまうといった問題があった。特に、長距離トンネルの掘削工事と比べて、全体の工事コストに対する初期コストが占める割合の高い短距離トンネルの掘削工事にあっては、初期コストがかかることで、全体の工事コストも非常に高くなり、このため、短距離トンネルの掘削工事にはトンネル掘進機を用いることが非常に少なかった。
本発明は、小型で簡素な構造で製作の容易なトンネル掘進機とすることで、トンネル掘進機を安価に提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第一の発明は、地中を掘削するカッタヘッドと、このカッタヘッドを支持するメインビームを備えると共に、坑壁に圧着自在となるシューを有してなるサポート手段をメインビームの外周の前後方向におけるほぼ同一位置に複数取り付けて、掘進時には、これらサポート手段のシューを坑壁に圧着することにより地山に反力をとって推進すると共に、盛り替え時には、サポート手段を第一サポート手段と第二サポート手段とに分け、これら２つのサポート手段を交互に盛り替えるトンネル掘進機である。
【００１１】
第二の発明は、第一の発明において、第一サポート手段は、メインビームの上側に配置されるルーフサポートと、メインビームの下側に配置されるバーチカルサポートからなり、第二サポート手段は、メインビームの左側に配置される左サイドサポートと、メインビームの右側に配置される右サイドサポートとからなるトンネル掘進機である。
【００１２】
第一及び第二の発明によれば、第一サポート手段と第二サポート手段の２つのサポート手段を用いて交互に盛り替えることにより、盛り替え時の作業の簡素化をはかり、掘削作業を極めて良好に行うことのできるトンネル掘進機を提供することができる。また、複数取り付けるサポート手段をメインビームの外周の前後方向におけるほぼ同一位置にしたことにより、ここでの前後の長さを短くすることができ、延いてはトンネル掘進機の機長を短くすることができる。
【００１３】
第三の発明は、第一又は第二の発明において、サポート手段に、シューを坑壁に圧着するためのサポートジャッキと、このシューに対してメインビーム及びカッタヘッドを推進させるためのスラストジャッキとを有したトンネル掘進機である。
【００１４】
第三の発明によれば、メインビームの外周にシューとサポートジャッキとスラストジャッキとを有したサポート手段を取り付けただけの簡単な構造で、坑壁に対してメインビームを保持するサポートジャッキ及びシュー、メインビーム及びカッタヘッドを推進するスラストジャッキといった各種の機器をここに集約することができ、トンネル掘進機の機長を大幅に短くして、トンネル掘進機の小型化、軽量化が図れる。これにより、掘削作業における初期時において、トンネル掘進機を発進させる発進スペースを小さくすることができ、あるいは組立を容易にすることができ、作業コストの大幅な低減を図ることができる。しかも、トンネル掘進機を小型で簡素な構造とすることで、トンネル掘進機を非常に安価に提供することができる。
【００１５】
第四の発明は、第一又は第二の発明において、メインビームに、当該メインビームに対して摺動自在となる摺動フレームを備えると共に、サポート手段に、一端を摺動フレームに取り付けてシューを坑壁に圧着するためのサポートジャッキ及び平行リンクと、このシューに対してメインビーム及びカッタヘッドを推進させるためのスラストジャッキとを有したトンネル掘進機である。
【００１６】
第四の発明によれば、メインビームに摺動フレームを備えると共に、この摺動フレームの外周にサポートジャッキの一端を取り付けたことにより、掘削作業における掘進時や方向転換時において、スラストジャッキとサポートジャッキとを同調させて動かすことなく、スラストジャッキのみを動かすことで、掘進や方向転換を行うことができ、各ジャッキの制御を非常に容易かつ単純なものにすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のトンネル掘進機の第一実施形態について説明すると、トンネル掘進機は、図１の側面断面図、図２の矢視図、図３の平面断面図に示すように、地中を掘削するカッタヘッド２１を備えると共に、推進方向である前後方向において短くなる四角筒状のメインビーム２２を備え、このメインビーム２２は、その前部にカッタヘッドサポート２３を固着し、このカッタヘッドサポート２３にカッタヘッド２１を回転自在に取り付けることで、カッタヘッド２１を支持する。また、このカッタヘッドサポート２３にはカッタヘッド２１を回転駆動するカッタヘッド駆動モータ２４を取り付ける。そして、この四角筒状となるメインビーム２２の内部にはカッタヘッド２１により掘削した土砂等を後方に搬送するベルトコンベヤ２５を取り付ける。
【００１８】
一方、メインビーム２２の外周には、サポート手段を複数取り付け、このサポート手段は坑壁に対してメインビーム２２を保持する第一サポート手段３０と第二サポート手段４０とをメインビーム２２の外周に推進方向である前後方向においてほぼ同一位置に取り付けるようになる。
【００１９】
この第一サポート手段３０は、メインビーム２２の上側に配置されるルーフサポート３１と、このルーフサポート３１と周方向における対称位置となるメインビーム２２の下側に配置されるバーチカルサポート３２とからなる。このルーフサポート３１及びバーチカルサポート３２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシュー３３を有し、メインビーム２２における前部の左右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー３３に角度を立てた状態で連結することによりシュー３３を坑壁に圧着する４本のサポートジャッキ３４を有し、この４本のサポートジャッキ３４の内側に位置してカッタヘッドサポート２３における後面からシュー３３に角度を寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進する２本のスラストジャッキ３５を有する。
【００２０】
また、第二サポート手段４０は、メインビーム２２の左側に配置される左サイドサポート４１と、この左サイドサポート４１と周方向における対称位置となるメインビーム２２の右側に配置される右サイドサポート４２とからなる。この左サイドサポート４１及び右サイドサポート４２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシュー４３を有し、メインビーム２２における前部の左右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー４３に角度を立てた状態で連結することによりシュー４３を坑壁に圧着する４本のサポートジャッキ４４を有し、この４本のサポートジャッキ４４の外側に位置してカッタヘッドサポート２３における後面からシュー４３に角度を寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進する４本のスラストジャッキ４５を有する。なお、このスラストジャッキ４５は、周方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘削トルク反力をシュー４３に伝達するように構成されている。
【００２１】
次に、このようになるトンネル掘進機における掘削作業について説明する。
掘削作業としては、図４（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各サポートジャッキ３４を伸ばしてシュー３３を坑壁に圧着すると共に、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各サポートジャッキ４４を伸ばしてシュー４３を坑壁に圧着して、メインビーム２２を保持する。
【００２２】
そして、この状態において、図５（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッキ３５と、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各スラストジャッキ４５とを、一斉に伸ばすと、メインビーム２２が前方へと移動し、推進力が発生してメインビーム２２の前方に取り付けたカッタヘッド２１により地中を掘削する。以上が掘進時である。
【００２３】
そして、各スラストジャッキ３５，４５が最大ストロークに達すると、まず、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各サポートジャッキ４４を縮めてシュー４３を坑壁より離し、この状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各スラストジャッキ４５を縮めてシュー４３を前方へと移動する。
【００２４】
次に、この第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各サポートジャッキ４４を再び伸ばしてシュー４３を坑壁に圧着して、メインビーム２２を保持する。そして、今度は、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各サポートジャッキ３４を縮めてシュー３３を坑壁より離し、この状態において、図７（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、ルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッキ３５を縮めてシュー３３を前方へと移動する。以上が盛り替え時である。これにより、図８（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、元の状態へと戻り、これを繰り返すことで、掘削作業を行うようになる。
【００２５】
なお、このトンネル掘進機における方向転換としては、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッキ３５及び各サポートジャッキ３４と、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各スラストジャッキ４５及び各サポートジャッキ４４とを、その伸び量を制御することで、上下左右に自在に方向を転換することができるようになる。
【００２６】
このようにメインビーム２２の外周に第一サポート手段３０と第二サポート手段４０とをそれぞれ取り付けたことで、坑壁に対してメインビーム２２を保持するサポートジャッキ３４，４４及びシュー３３，４３、メインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進するスラストジャッキ３５，４５といった各種の機器を前後方向において短くなるメインビーム２２の外周に集約することができ、トンネル掘進機の機長を大幅に短くして、トンネル掘進機の小型化、軽量化をはかることができる。また、第一サポート手段３０と第二サポート手段４０の２つのサポート手段を用いて交互に盛り替えることができ、盛り替え時の作業の簡素化をはかることができる。
【００２７】
また、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各スラストジャッキ４５を周方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置したことで、掘削作業時に発生するカッタヘッド２１の回転によるトルク反力をスラストジャッキ４５によりシュー３３，４３を介して坑壁に伝達することができ、掘削作業を安定して行うことができる。
【００２８】
なお、このスラストジャッキ４５にあっては、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における４本すべてのスラストジャッキ４５を傾かせて配置していたが、１本あるいは２本だけ傾かせて配置しても良く、また逆に、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッキ３５も傾かせて配置しても良い。
【００２９】
また、前述したトンネル掘進機において、第一サポート手段３０をルーフサポート３１とバーチカルサポート３２の２個のサポートから構成すると共に、第二サポート手段４０も左サイドサポート４１と右サイドサポート４２の２個のサポートから構成していたが、これらに限定されるものではなく、例えば、第一サポート手段３０を下方のみに設けて３個のサポートから構成するようにしても良く、また、それ５個以上の複数のサポートから構成するようにしても良い。
【００３０】
次に、本発明のトンネル掘進機の第二実施形態について説明すると、トンネル掘進機の全体の構成としては、前述の第一実施形態と略同様であるが、メインビーム２２及びサポート手段３０，４０において、若干構成が異なるので、ここについて説明する。
【００３１】
図９の側面断面図、図１０の矢視図、図１１の平面断面図に示すように、推進方向である前後方向において短くなる四角筒状のメインビーム２２の外周に摺動フレーム２６を備え、この摺動フレーム２６は四角短筒状となり、その上下左右それぞれの内周側に摺動用プレート材２７を取り付けて、この摺動用プレート２７を介してメインビーム２２に対して摺動自在になる。
【００３２】
そして、この摺動フレーム２６及びメインビーム２２の外周には、サポート手段を複数取り付け、このサポート手段は坑壁に対して摺動フレーム２６及びメインビーム２２を保持する第一サポート手段３０と第二サポート手段４０とを摺動フレーム２６及びメインビーム２２の外周に推進方向である前後方向においてほぼ同一位置に取り付けるようになる。
【００３３】
この第一サポート手段３０は、摺動フレーム２６及びメインビーム２２の上側に配置されるルーフサポート３１と、このルーフサポート３１と周方向における対称位置となる摺動フレーム２６及びメインビーム２２の下側に配置されるバーチカルサポート３２とからなる。このルーフサポート３１及びバーチカルサポート３２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシュー３３を有し、摺動フレーム２６における後部の左右それぞれからシュー３３に角度を立てた状態で連結することによりシュー３３を坑壁に圧着する２本のサポートジャッキ３４及び摺動フレーム２６における前部の左右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー３３に連結する並行リンク３６を有し、この２本のサポートジャッキ３４及び並行リンク３６の外側に位置してカッタヘッドサポート２３における後面からシュー３３に角度を寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進する２本のスラストジャッキ３５を有する。なお、このスラストジャッキ３５は、周方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘削トルク反力をシュー３３に伝達するように構成されている。
【００３４】
また、第二サポート手段４０は、摺動フレーム２６及びメインビーム２２の左側に配置される左サイドサポート４１と、この左サイドサポート４１と周方向における対称位置となる摺動フレーム２６及びメインビーム２２の右側に配置される右サイドサポート４２とからなる。この左サイドサポート４１及び右サイドサポート４２も、前述のルーフサポート３１及びバーチカルサポート３２と同様、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシュー４３を有し、摺動フレーム２６における後部の左右それぞれからシュー４３に角度を立てた状態で連結することによりシュー４３を坑壁に圧着する２本のサポートジャッキ４４及び摺動フレーム２６における前部の左右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー４３に連結する並行リンク４６を有し、この２本のサポートジャッキ４４及び並行リンク４６の外側に位置してカッタヘッドサポート２３における後面からシュー４３に角度を寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進する２本のスラストジャッキ４５を有する。なお、このスラストジャッキ４５も、周方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘削トルク反力をシュー４３に伝達するように構成されている。
【００３５】
次に、このようになるトンネル掘進機における掘削作業としては、掘進時は、第一実施形態と略同様、図１２（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２と、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２とによりシュー３３，４３を坑壁に圧着して、摺動フレーム２６及びメインビーム２２を保持し、そして、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２と、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２との各スラストジャッキ３５，４５を一斉に伸ばして、摺動フレーム２６に対してメインビーム２２を前方へと移動させることで、カッタヘッド２１により地中を掘削する。
【００３６】
掘削作業における盛り替え時も、第一実施形態と略同様、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２のシュー４３を坑壁より離し、各スラストジャッキ４５を縮めることで，シュー４３を前方へと移動し、次に、この左サイドサポート４１と右サイドサポート４２のシュー４３を坑壁に圧着して、摺動フレーム２６及びメインビーム２２を保持した後、今度は、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２のシュー３３を坑壁より離し、各スラストジャッキ３５を縮めることで、シュー３３を前方へと移動し、掘進時の元の状態へと戻す。
【００３７】
なお、このトンネル掘進機における方向転換としては、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッキ３５と、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各スラストジャッキ４５の伸び量を制御することにより、上下左右に自在に方向を転換することができる。
【００３８】
このように摺動フレーム２６及びメインビーム２２の外周に第一サポート手段３０と第二サポート手段４０とをそれぞれ取り付けたことで、坑壁に対してメインビーム２２を保持するサポートジャッキ３４，４４及びシュー３３，４３、メインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進するスラストジャッキ３５，４５といった各種の機器を前後方向において短くなる摺動フレーム２６及びメインビーム２２の外周に集約することができ、トンネル掘進機の機長を大幅に短くして、トンネル掘進機の小型化、軽量化をはかることができる。また、第一サポート手段３０と第二サポート手段４０の２つのサポート手段を用いて交互に盛り替えることができ、盛り替え時の作業の簡素化をはかることができる。
【００３９】
しかも、メインビーム２２の外周に摺動フレーム２６を備え、ここにサポートジャッキ３４，４４の一端を取り付けたことにより、掘削作業における掘進時や方向転換時において、前述した第一実施形態のようなスラストジャッキ３５，４５とサポートジャッキ３４，４４とを同調させて動かすことなく、スラストジャッキ３５，４５のみを動かすことで、掘進や方向転換を行うことができ、各ジャッキの制御を非常に容易かつ単純なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるトンネル掘進機の側面断面図である。
【図２】  図１のＹ矢視図である。
【図３】  本発明によるトンネル掘進機の平面断面図である。
【図４】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図５】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図６】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図７】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図８】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図９】  本発明による他のトンネル掘進機の側面断面図である。
【図１０】  図９のＺ矢視図である。
【図１１】  本発明による他のトンネル掘進機の平面断面図である。
【図１２】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【図１３】  （Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業の方向転換を示す説明図である。
（Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業の方向転換を示す説明図である。
【図１４】  従来のトンネル掘進機の側面断面図である。
【図１５】  （Ａ）従来のトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｂ）従来のトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
（Ｃ）従来のトンネル掘進機における掘削作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１…カッタヘッド、２…メインビーム、３…カッタヘッドサポート、４…カッタヘッド駆動モータ、５…フロントジャッキ、６…平行リンク、７…フロントサポートシュー、８…グリッパジャッキ、９…グリッパ、１０…スラストジャッキ、１１…リアジャッキ、１２…リアサポートシュー、２１…カッタヘッド、２２…メインビーム、２３…カッタヘッドサポート、２４…カッタヘッド駆動モータ、２５…ベルトコンベヤ、２６…摺動フレーム、２７…摺動用プレート材、３０…第一サポート手段、３１…ルーフサポート、３２…バーチカルサポート、３３…シュー、３４…サポートジャッキ、３５…スラストジャッキ、３６…並行リンク、４０…第二サポート手段、４１…左サイドサポート、４２…右サイドサポート、４３…シュー、４４…サポートジャッキ、４５…スラストジャッキ、４６…並行リンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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