(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球送りソレノイドの球送り動作信号の出力と球打出しソレノイドの球打出し動作信号の出力を所定の時間内で行うことを基本周期として、この基本周期に基づいて球の発射を制御するようにしたうえに、
外部コントロールからの発射指示信号がＯＦＦ後、３周期〜５周期間球送り動作信号を停止し、球打出し動作信号のみを連続出力させるとともに、３周期〜５周期間中に発射指示信号がＯＮとされた際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタイミングで球送り動作信号を再復帰させることを特徴とするパチンコ機用発射制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子制御により弾球を行うパチンコ機用発射制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ソレノイド（ロータリ式あるいはリニア式）により球送り動作と球打出し動作を行うパチンコ機用発射制御装置は、一定周期（約０．６秒間隔）で動作する球送りソレノイドによる球送り動作と、一定周期（約０．６秒間隔）で動作する球打出しソレノイドによる球打出し動作のタイミングを制御して球を約０．６秒周期で弾球を行うものとしている。しかし、このような制御方法では外部コントロールにより出力されるタッチ信号や単発スイッチ信号等が球打出しの周期以下のタイミングで出力されると打出しが確実に行われなくなる問題があるうえに、発射や停止時期を調整して当たりの決定とタイミングを同期させることが容易にできるという問題があった。また、外部コントロールからの発射指示信号がＯＦＦされるタイミングと球打出し動作信号のタイミングとに大きなずれが生じると、弾球が行われず球打出し部に球が残りダブル球が発生するという問題もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はダブル球の発生がないうえに、当たりタイミングと同期させることを防止したパチンコ機用発射制御方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述の目的を達成するため本発明は、球送りソレノイドの球送り動作信号の出力と球打出しソレノイドの球打出し動作信号の出力を所定の時間内で行うことを基本周期として、この基本周期に基づいて球の発射を制御するようにしたうえに、
外部コントロールからの発射指示信号がＯＦＦ後、３周期〜５周期間球送り動作信号を停止し、球打出し動作信号のみを連続出力させるとともに、３周期〜５周期間中に発射指示信号がＯＮとされた際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタイミングで球送り動作信号を再復帰させることを特徴とするパチンコ機用発射制御方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態を図１〜７に基づいて詳細に説明する。１は球供給樋２内の球を一次レール３の球打出し部４に間歇的に送り出す球送り装置であり、該球送り装置１は球受ストッパ５と、該球受ストッパ５を間歇的に枢動させる駆動機構６とからなる。前記球送り装置１の球受ストッパ５は球供給樋２と一次レール３の球打出し部４とを結ぶ球導入路７に設けられるものであり、該球打出し部４には弾球機構８の弾球槌９ｂの槌先が臨むようになっている。該弾球機構８は図３に示される制御回路３０により電子制御されて図４に示されるタイミングで反復枢動を行うロータリ式の球打出しソレノイド９と、該球打出しソレノイド９のロータ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂと、弾球槌９ｂの枢動角度を規制する左右のストッパ１０、１０とよりなるものである。また、前記球打出しソレノイド９は図４に示されるように、出力器３６から０．６秒のインターバルで供給される電圧により、ロータ９ａに回転力が与えられるもので、このロータ９ａの回転によってロータ９ａに取り付けられた弾球槌９ｂは振り出されて弾球を行うものである。また、弾球槌９ｂは右方のストッパ１０に衝突して慣性エネルギーを減衰されるとともに、ストッパ１０に衝突した際発生する反発力および後傾姿勢の弾球槌９ｂの自重により反時計方向に回動して左方のストッパ１０に当接する位置まで戻されてスタート位置に復帰されるものである。
【０００７】
また、前記球供給樋２は図示しない入賞球排出孔と連通されるものであり、該球供給樋２は樋内の球を一列に整列させて球導入路７に自然に向うよう傾斜をもたせたものである。該球導入路７は壁面に形成される入口開口７ａと、該入口開口７ａと連通される縦孔７ｂと、該縦孔７ｂと連通される出口開口７ｃとよりなるものである。さらに、球送り装置１の球受ストッパ５は球導入路７の縦孔７ｂ内に揺動自在に枢着され、発射球を出口開口７ｃに間歇的に送り出すもので、その形状は垂直辺部と水平辺部とよりなる断面略Ｌ形として、そのＬ形部を球受面５ａとするとともに、その垂直片部の頂部を弧状の球止面５ｂとしている。また、枢軸１１に枢着される球受けストッパ５の重心は図２に示されるように、枢軸１１より右方にあって、球打出し部４側に自動的に傾動するようになっている。
【０００８】
さらに、球受面５ａの水平辺部上面には球の排出を速めるための傾斜１２が形成されている。この傾斜１２は球打出し部４、すなわち、図１において、図面上右方から左方に向かう斜面を奥部から前方に向けて傾斜させた３次元的なものである。１３は球受けストッパ５の水平辺部の一側面に張出されるピンであり、該ピン１３は駆動機構６を連繋させるものである。１４は図２に示されるように、球導入路７の縦孔７ｂの壁面に形成される切欠部であり、該切欠部１４は球受面５ａが上向きの球を受けている状態の時、球受けストッパ５の垂直辺部上部を介入させるための逃がしである。１５は球導入路７の縦孔７ｂの壁面に形成されるストッパ部であり、該ストッパ部１５は球受面５ａが横向きとなって球を送り出している状態の時、球受けストッパ５の背面と当接して傾動を規制するものである。
【０００９】
また、球受ストッパ５を間歇的に枢動させる駆動機構６は、図３に示される制御回路３０により電子制御されて図４に示されるタイミングで往復運動を行うリニア式の球送りソレノイド３１と、該球送りソレノイド３１の作動片１６と連繋されるリンク装置１７とよりなるものである。前記球送りソレノイド３１は図４に示されるように、出力器３５から出力される約０．６秒のインターバルで供給されるパルスのオン信号により駆動されるもので、この駆動によって、一端がばね１６ａにより引き上げられて他端の遊動端が下がった状態となっている作動片１６の該遊動端を磁気吸着して引き上げ、球受ストッパ５に球送り動作を行わせるものである。球送りソレノイド３１をパルスのオン信号（オフ信号より０．１秒速い）で駆動させるのは、球が球送り出し部４に送り込まれてから、球打出しまでの時間を長くして、球が球送り出し部４内で振動を減衰させる時間的余裕を大とするためである。このため、球打出しソレノイド９のオン信号は可能な限り送らせることが好ましい。
【００１０】
また、前記リンク装置１７は球送りソレノイド３１の作動片１６と連繋されるリンク杆１７ａと、該リンク杆１７ａに枢着されるリンク杆１７ｂとよりなるもので、前記リンク杆１７ａは略中間部をピン１９により軸支されるとともに、その遊動端１８に作動片１６を挟持する突子１８ａ、１８ａを横向きに張出させたものとしている。また、一端をリンク杆１７ａの他端に枢着させた遊動自在な前記リンク杆１７ｂは他端の遊動端２０に、球受ストッパ５の水平辺部の一側面に形成されるピン１３を挟持する板片２０ａ、２０ａを横向きに張出させたものである。
【００１１】
２１は前記一次レール３の基部上方に設けられる球止２２であり、該球止２２と一次レール３の基部とにより前記球打出し部４は形成されるもので、該球打出し部４には弾球槌９ｂの槌先が介入される空間が形成されている。また、前記球止２２はその下面を一次レール３の基部との間で先開き状となるよう上向きの傾斜をもたせて、発射球が滑らかに打ち出されるようにしている。２３は球打出しソレノイド９のコイル、２４はロータ９ａの極、２５は軸受けである。
【００１２】
また、前記制御回路３０は弾球機構８の球打出しソレノイド９の球打出し動作信号と駆動機構６の球送りソレノイド３１の球送り動作信号とを基本周期（約０．６秒）として制御するもので、該基本周期は球送り動作信号と球打出し動作信号とが検出された約０．６秒とされる。また、該制御回路３０は発振器３２と、分周器３３と、第１の出力制御器３４と、出力器３５と、出力器３６と、タッチ検出器３７と、発射指示器３８と、第２の出力制御器３９とよりなるものである。発振器３２は制御タイミング用のパルスを発生させるものであり、分周器３３は発振器３２と接続されてパルス周波数をタイミング信号レベルに下げるものである。
【００１３】
また、出力制御器３４は前記分周器３３と第２の出力制御器３９に接続されて球送り動作信号と球打出し動作信号のタイミングを制御するとともに、図７に示されるように、球送り動作信号と球打出し動作信号の基本周期毎にカウント信号を出力し、該カウント信号をカウントすることにより発射指示信号のＯＦＦ後の周期数を制御するものとしている。出力器３５（Ａ）は前記第１の出力制御器３４と接続されて該出力制御器３４からの球送り動作信号のオン信号を増幅して球送りソレノイド３１に動作電圧を供給するものである。出力器３６（Ｂ）は第１の出力制御器３４に接続されて該出力制御器３４からの球打出し動作信号を増幅して球打出しソレノイド９に動作電圧を供給するものである。タッチ検出器３７は分周器３３に接続されるとともに発射指示器３８に接続され、遊技者が外部コントロールとしての操作ハンドルに触れたか否かを検知して発射指示器３８に検知信号を出力するものである。
【００１４】
また、該発射指示器３８は外部コントロールの単発スイッチ、非常停止スイッチおよび第２の出力制御器３９等と接続され、タッチ検出器３７によるタッチ信号が検知されている時、遊技者により操作される単発指示信号、非常停止指示信号等の外部コントロール信号と基づいて制御信号を第２の出力制御器３９に出力するものである。第２の出力制御器３９は発射指示器３８と接続されるとともに前記第１の出力制御器３４および出力器３５に接続されて第１の出力制御器３４を制御すると同時に、第１の出力制御器３４から得られるカウント信号により発射指示信号のＯＦＦ後、Ｎ周期（３周期または５周期）球打出し動作信号を出力器３６に出力するものである。また、第２の出力制御器３９は外部コントロールからの信号のうち非常停止指示信号を基本周期で出力するものとして、非常停止指示信号がどのようなタイミング入力されてもダブル球を発生させることなく弾球を停止させることができるものとしている。
【００１５】
また、図６に示されるように、外部コントロールにより発射指示信号のＯＦＦ後、球送り信号動作は斜線でしめされるようにＮ周期（５周期）停止され、球打出し動作信号は連続して出力されるように設定されている。さらに、図６に示されるように、Ｎ周期間の途中（３周期目）で発射指示信号がＯＮとなった際、第１の出力制御器３４により停止されていた球送り動作信号は停止前のタイミングに合わせて球送り動作信号が出力されるので、当たりの決定とタイミングを同期させて弾球を開始することはできない。しかも、球送り動作信号は停止前のタイミング、すなわち、連続して出力されている球打出し動作信号と同期する基本周期で動作信号を出力するため、ダブル球を発生させることがない。また、図７に示されるように、基本周期は０．６秒で、球送り動作信号は１周期の始点から０．１秒後に０．１秒だけ出力され、その０．３秒後に球打出し動作信号が０．１秒だけ出力されるものである。そして、球打出し動作信号のＯＦＦによりカウント信号が出力される。このとき、球送り動作信号のオン信号により球送りソレノイド３１は作動され、球打出しソレノイド９の作動までの時間が長くなるようにして、球打出し部４内に送り込まれて振動する球が減衰する時間的余裕を与えている。
【００１６】
このように構成されたものは、球供給樋２に球を供給すれば、球は球供給樋２の傾斜に沿って転動して一列に整列されたうえ、球導入路７の入口開口７ａより縦孔７ｂに進入する。そして、縦孔７ｂ内に枢着される球受ストッパ５の球受面５ａに当たって球は停止された状態となる。この状態で遊技者が図示しない外部コントロールとしての操作ハンドルを把持して弾球操作に入れば、制御回路３０のタッチ検出器３７からのタッチ信号と発射指示信号のＯＮ出力が発射指示器３８に入力され、発射指示器３８から発射指示信号に基づいて、第２の出力制御器３９は第１の出力制御器３４を作動させる。
【００１７】
そして、第１の出力制御器３４により規定のタイミングで出力される球送りおよび球打出し動作信号に基づいて、図７に示されるように、基本周期の始点の０．１秒後、球送り動作信号が出力され、球送りソレノイド３１作動用の電圧がオン信号で出力器３５より出力されることとなる。球送り動作信号に続いて０．３秒後、球打出し動作信号が出力され、球打出しソレノイド９作動用の電圧が出力器３６より出力される。これにより球送りソレノイド３１は駆動され、その作動片１６はばね１６ａのばね力に抗して磁気吸着されて上方に引き上げられる。作動片１６が引き上げられることにより、作動片１６と連繋されるリンク装置１７のリンク杆１７ａの遊動端１８はピン１９を中心として図１上右上がりとなる。これによりリンク杆１７ａの他端は左下がりとなり、該リンク杆１７ａに枢着されるリンク杆１７ｂの遊動端２０の板片２０ａ、２０ａに挟持される球受ストッパ５のピン１３を下降させることとなる。このピン１３の下降により球受ストッパ５は枢軸１１を中心にして図２上時計回り方向に回動し、球受面５ａ上に保持されている球は球打出し部４に送り出されることとなる。
【００１８】
この発射球の送り出しの際、球受面５ａに形成された傾斜１２により、球受ストッパ５の回動が約２０度を越えると、傾斜１２は前下がりの傾面となるので、球は傾斜１２に沿って転動し始め、球受ストッパ５の傾動動作に追従する速度で球は球打出し部４に送り出されることとなり、球の送り出しは球受ストッパ５が球送り枢動を行って復帰回動する前に完了する。また、球受ストッパ５が往復動作している最中、縦孔７ｂ内に送り込まれている球は球受ストッパ５の弧状の球止面５ｂにより受けられるので、これらの球により噛み込みが起こり球受ストッパ５の作動に不都合が発生することはない。
【００１９】
このようにして、球打出し部４に球が送り込まれ、振動を減衰時間を与えられた後、球送りソレノイド３１の駆動に続いて駆動される球打出しソレノイド９により、弾球機構８のロータ９ａは回動し、このロータ９ａの回動により弾球槌９ｂは振り出されて回動し、球打出し部４内の球を弾球することとなる。そして、振り出されて弾球を行った弾球槌９ｂはストッパ１０に衝突してその慣性エネルギーを減衰されるとともに、終点のストッパ１０に衝突した反発力で振り戻されて始点のストッパ１０位置で停止された旧状に復帰することとなる。以下、同様にして弾球操作は連続的に行われるものである。
【００２０】
このような弾球時に、外部コントロールにより発射指示信号がＯＦＦされると、第１の出力制御器３４から第２の出力制御器３９に入力されるカウント信号に基づいて、図６に示されるように、Ｎ周期（５周期）間球送り動作信号は斜線で示されるように停止され、球打出し動作信号のみが出力され、球打出しソレノイド９のみが作動して空打ちが行われるので、当たり決定と同期を取るような発射や停止操作を行うことが防止される。さらに、図６に示されるように、Ｎ周期（５周期）の球打出し動作信号が出力されているとき、再び、発射指示信号がＯＮとなった際には、第１の出力制御器３４により停止される前の周期タイミングと同一のタイミングで球送り動作信号が出力され、基本周期が形成されるので、意識的に当たりの決定タイミングと同期を取ることはできないうえに、球送り動作信号のタイミングが狂うことがなく、むだ球を生じさせることがない。
【００２１】
なお、好ましい実施の形態では、Ｎ周期の弾球は３周期〜５周期としているが、当たり決定の同期を得られない範囲であれば、１〜２周期、あるいはそれ以上の周期でもよいことは勿論であるが、周期数を少なくすればむだ球を少なくすることができる。また、好ましい実施の形態では、基本周期を球送り動作信号に続けて球打ち信号動作を出力したものとしているが、球送り動作信号と球打ち信号動作とが組み合わされていれば逆でもよいことは勿論である。さらに、好ましい実施の形態では、発射指示信号のＯＦＦ後、球打出し動作信号のみを連続出力し、球打出しソレノイド９を空打ちさせているが、出力器３６からの出力をＯＦＦするものとしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は前記説明により明らかなように、球送りソレノイドと球打出しソレノイドの球送りと球打出し動作信号とからなる基本周期に基づいて弾球を制御することにより、外部コントロールによるタッチ信号や単発スイッチ信号等の発射指示信号が該当基本周期内に入力されたものであれば、たとえ、球打出し周期以下の時間であっても確実に弾球を行うことができる。しかも、発射指示信号が周期中どのタイミングでＯＦＦされても、基本周期で動作を完了するので必ず球打出しが行われてダブル球の発生を防止することができる。また、外部コントロールからの発射指示信号のＯＦＦ後、球送り動作信号を停止し、球打出し動作信号のみを連続出力することにより、当たり決定と同期をとるような発射や停止操作をできないようにする。Ｎ周期間中に発射指示信号がＯＮとなった際、停止前の球送り動作信号のタイミングと同一のタイミングで球送り動作信号を再復帰させることにより、当たり決定のタイミングと同期をとることを防止するとともに、むだ球の発生を防止できる等種々の利点を有するものである。従って、本発明は従来の問題点を解消したパチンコ機用発射制御方法およびその装置として業界の発展に寄与するところ極めて大なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示す側面図である。
【図３】本発明の好ましい実施の形態に用いる制御回路である。
【図４】本発明の好ましい実施の形態における発射指示と球送り動作と球打ち動作信号のタイムチャートである。
【図５】本発明の好ましい実施の形態における発射指示信号ＯＦＦ後に出力されるＮ周期の球送り動作と球打出し動作信号のタイムチャートである。
【図６】本発明の好ましい実施の形態におけるＮ周期中に発射指示信号がＯＮされた際、同一のタイミングで周期が再開される状態のタイムチャートである。
【図７】本発明の好ましい実施の形態における基本周期に出力されるカウント信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
９ 球打出しソレノイド
30 制御回路
31 球送りソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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