(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記送り歯は支持軸と支持部を有し、これらが送り台の被支持部に支持されるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能なミシンの布送り機構。
【請求項２】
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段により接離可能な送り歯は、送り歯同士が相互に支持可能であるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能なミシンの布送り機構。
【請求項３】
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段は、一対の送り歯リンクと上下体とから構成されるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能なミシンの布送り機構。
【請求項４】
請求項３記載のミシンの布送り機構において、
前記上下体は、送り台に上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とするミシンの布送り機構。
【請求項５】
請求項１乃至３いずれか一項に記載のミシンの布送り機構において、
前記左右駆動手段は、前記水平駆動手段の水平送り軸に回動可能に支持されていることを特徴とするミシンの布送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの布送り機構に関し、特に、送り歯に上下方向の運動と水平方向の運動とを付与して、送り歯に布送りの四運動をさせて布を送るミシンの布送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のミシンの布送り機構について、図３４により説明する。
１は送り台であり、その右端上方に送り歯２が固定され、右端下方には下方に延出する腕３が形成されている。４は上下送り軸であり、その上下送り軸４には上下駆動手段としての上下送りカム５が設けられている。６は上下送りリンクであり、その上端は前記上下送りカム５に回動自在に連結され、下端は前記送り台１の腕３に回動自在に連結されている。７は水平送り軸であり、不図示の水平駆動手段により揺動されるとともに、その軸端に水平送り腕８が固定されている。また、この水平送り腕８の上端には前記送り台１の左端が軸８′により回動自在に連結されている。
【０００３】
そして、この布送り機構は、上下送り軸４の回転により、上下送りリンク６を介して送り台１の右端が上下動されるとともに、水平送り軸７の揺動により送り台１の左端が水平方向に往復動され、これにより、送り歯２は図３５に示す針板９の送り歯溝１０上面に対して、上下動と水平移動とにより所謂布送りの四運動を行って布を送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の布送り機構においては、次のような問題点がある。この従来の布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、図３６に示すようなジグザグ縫い目を形成すると、針が一針毎に左右に振れて交互に縫い目が形成されるとともに、それらの縫い目を形成する度に、天秤や布送り等によって、縫い目糸を緊張させて糸締めをするために、その糸締め時に左右の縫い目が、縫い目糸の張力によって縫い目と縫い目が近づく矢印の方向に引き寄せられ、その結果布に縦方向の皺がよる、所謂パッカリングが発生し、製品の商品価値が低下する問題がある。
【０００５】
また、従来の布送り機構をもち、二本または三本の針を持つ複数針ミシンにより、布に二本または三本の平行する縫い目を形成するとともに、その平行する縫い目の布上面に上飾り糸をジグザグ状に縫い込む所謂上飾りミシンにおいても、上飾り糸に張力を与えて縫い込むために、左右の縫い目が上飾り糸の張力によって相互に引き寄せられ、その結果布に縦方向の皺がよる、所謂パッカリングが発生し、製品の商品価値が低下する問題がある。
【０００６】
そして、上記のパッカリングを減少するために糸の張力を弱くすると、糸締めが不良となる等の矛盾が生じたり、これらの糸の張力の調整に時間を要し、縫製作業能率を低下させる等の問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記送り歯は支持軸（７７、７８）と支持部（７３ａ、７４ａ、９４ａ、９７ａ）を有し、これらが送り台の被支持部（７１ｃａ、７１ｄ、９３ｂ、９３ｄ、８１）に支持されるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能な構成とした。
請求項２記載の発明は、
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段により接離可能な送り歯は、送り歯同士が相互に支持可能であるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能な構成とした。
請求項３記載の発明は、
少なくとも左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯を布送り方向と交差する方向に移動可能に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記上下駆動手段の上下送り軸に連結されるとともに、前記送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段は、一対の送り歯リンクと上下体とから構成されるとともに、
前記上下駆動手段と水平駆動手段と左右駆動手段による送り歯の合成運動により、前記送り歯に針から離間し布送り方向に交差する方向の運動を付与可能な構成とした。
請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンの布送り機構において、
前記上下体は、送り台に上下方向に移動可能に支持されている構成とした。
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３いずれか一項に記載のミシンの布送り機構において、
前記左右駆動手段は、前記水平駆動手段の水平送り軸に回動可能に支持されている構成とした。
【００２２】
請求項２０記載の発明によれば、縫製条件に応じてより確実にパッカリングの防止を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について説明する。
まず、図１〜図４により第一実施例の構成を説明する。
１は送り台であり、その中央部には四角形の孔１１が形成され、その孔１１の前後の送り台１には対向する平行な二本の溝１２、１２’が形成されている。またこの送り台１には、下方に延出し縦方向の溝１３が形成された案内部１４と、下方から前方に延出する腕１５が形成されている。
【００２４】
１６、１６’は一対の送り歯体であり、それぞれ上面に送り歯２、２’が固定されているとともに、下方に突出する連結部１７、１７’が形成され、これら送り歯体１６、１６’は、前記の送り台１の二本の溝１２、１２に左右に移動自在に遊嵌されている。
１８はミシンの駆動により回転する上下送り軸であり、この上下送り軸１８には、上下駆動手段としての上下送りカム５と、左右駆動手段としての偏心カム１９が設けられている。
【００２５】
３３は水平送り軸であり、不図示の水平送り機構により往復揺動されるとともに、その右端には、連動腕２０と二股部２１を形成した駆動腕２２と一体に形成した連動体２３が回動可能に支持され、左端には、水平送り腕８の下端が固定されている。また水平送り腕８の上端は、前記送り台１の左端に軸３２により回動自在に連結されている。
【００２６】
６は上下送りリンクであり、その上端が前記上下駆動手段としての上下送りカム５に回動自在に連結され、下端が送り台１の腕１５に軸２４により回動自在に連結されている。
２５は左右送りリンクであり、右端を前記偏心カム１９に連結し、左端を連動体２３の連動腕２０の先端に軸２６により回動自在に連結する。
【００２７】
２７は上下体であり、左端を前記案内部１４の溝１３に上下動自在に遊嵌し、右端はそこに固定した軸２８を駆動腕２２の二股部２１に遊嵌して連結する。
２９、２９’は送り歯リンクであり、それら送り歯リンク２９、２９’の下端は、上下体２７に対して布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３０により回動自在に連結するとともに、送り歯リンク２９の上端は送り歯台１６の連結部１７に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１により回動自在に連結し、送り歯リンク２９’の上端は送り歯台１６’の連結部１７’に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１’により回動自在に連結する。
【００２８】
そしてこの実施例においては上下体２７と送り歯リンク２９、２９’により、左右駆動手段が構成されている。
次に上記第一の実施例の作用を説明する。
まず、ミシンが駆動して上下送り軸１８が回転すると、上下送りカム５により、送りリンク６を介して送り台１に上下方向の運動を与えるとともに、図示しない水平送り駆動機構により水平送り軸３３を揺動させ、この水平送り軸１９の揺動により、水平送り腕８を介して送り台１に水平方向の運動を与える。この送り台１の上下方向の運動と水平方向の運動により、送り歯体１６、１６’は従来と同様な布送りの四運動を行う。
【００２９】
さらにこの実施例においては、前記の上下送り軸１８の回転により偏心カム１９が回転し、これにより左右送りリンク２５と連動体２３の連動腕２０とを介して連動体２３を水平送り軸３３を中心に揺動させ、この連動体２３の揺動により、連動体２３の二股部２１が揺動して、軸２８を介して上下体２７が溝１３に沿って上下に往復動する。この上下体２７の上下動により図５に示すように、図５ａの状態から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図５ｂの位置となる。
【００３０】
反対に、図５ｂの位置から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図５ａの位置となる。
【００３１】
そしてこの送り歯２、２’の左右方向の運動は、略、針Ｎの針先が布から抜け出る時期、即ち送り歯２、２’による布送り方向の布送りが始まる時期から針Ｎから離れる方向の運動が始まり、針Ｎが布に突き刺さる時期、即ち送り歯２、２’による布送りが終わる時期から針Ｎに近づく方向の運動が始まるように、設定されている。
【００３２】
そして、上記の送り歯２、２’の左右方向の運動は、前記送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動との合成運動となり、送り歯２、２’の運動軌跡の平面形状は、略図６に示すようになり、布は針Ｎから左右に離れる方向の作用力を受け、横方向に張られながら布送り方向の先方に送られる。
なお、以下に示す各実施例の、送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動と左右方向の運動との合成運動は、上述した実施例と同様なので、以下に示す各実施例においては、送り歯２、２’の合成運動の説明は省略する。
【００３３】
次に、図７〜図９により第二の実施例の構成を説明する。
上記第一の実施例においては、送り歯２、２’が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に離間したり、接近したりする構成としたが、この第二の実施例は、一方の送り歯２のみを針Ｎに対して離間したり、接近したりする構成とした。
従って、第一の実施例における送り歯２′に対応する送り歯２ａをもつ送り歯体１６ａを、送り台１に固定するとともに、第一の実施例の送り歯体１６’を駆動する送り歯リンク２９′を取り除いた構成であり、他の構成は第一の実施例と同様なので、同じ構成の部分には第一の実施例と同じ番号を付し、詳細な構成、作用の説明は省略する。
【００３４】
そしてこの実施例においては、駆動腕２２と上下体２７と送り歯リンク２９により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図９に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図９ａの状態から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は、針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯台１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図９ｂの位置となるが、送り歯２ａは右方へ移動しない。
【００３５】
反対に、図９ｂの位置から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図９ａの位置となるが、送り歯２ａは移動しない。
【００３６】
また、上記第二の実施例においては、送り歯２のみを左右方向に往復移動させる構成の実施例を示したが、反対に送り歯２を固定し、送り歯２’のみを左右方向に往復移動させる構成にすることもできる。
以上に説明した第一の実施例においては、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に離間したり、接近したりする構成とし、第二の実施例においては、一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して離間したり、接近したりする構成の実施例を示したが、以下に説明する各実施例については、第一の実施例において説明した、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に離間したり、接近したりする構成の実施例のみについて説明し、一方の送り歯のみが針Ｎに対して離間したり、接近したりする構成の実施例の記載は省略するが、以下に説明する各実施例においても、第二の実施例において、説明した一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して離間したり、接近したりする構成とすることができるのは勿論である。
【００３７】
次に、図１０〜図１１により第三の実施例の構成を説明する。
この実施例は、第一と第二の実施例と同様に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されているとともに、上下体２７が二股部２１によって上下動される。
この第三の実施例の構成の特徴は、上下体２７の上方に、ハの字状の溝カム３４、３４’を形成したカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。
【００３８】
この実施例においては、上下体２７とカム体３５により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図１に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図１１ａの状態から上下体２７が上昇すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に上昇するために、送り歯台１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって、送り歯体１６は送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向左方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向右方に移動し、図１１ｂの位置となる。
【００３９】
反対に、図１１ｂの位置から上下体２７が下降すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に下降するために、送り歯体１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向右方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向左方に移動し、図１１ａの位置となる。
【００４０】
次に、図１２〜図１３により第四の実施例の構成を説明する。
この第四の実施例の構成の特徴は、第三の実施例の構成の上下体２７の上方のハの字状の溝カム３４、３４’を、逆ハの字状の溝カム３４、３４’としたカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。この実施例においては、上下体２７とカム体３５とにより左右駆動手段が構成されている。
【００４１】
これにより、ミシンが駆動すると前記第三の実施例と同様な作用によって、図１１に示す上下体２７が上下に往復移動されるのであるが、溝カム３４、３４’が逆ハの字状のため、上下体２７の上下動に対する送り歯２、２’の移動方向が、前記第三の実施例とは逆となる。
即ち、図１３ａの状態から上下体２７が下降すると、送り歯２、２’は図１３ｂのようにそれぞれ針Ｎから離れる方向の布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図１３ｂの状態から上下体２７が上昇すると、送り歯２、２’は図１３ａのようにそれぞれ針Ｎに近づく方向の布送り方向に直交する水平方向に平行に移動する。
【００４２】
従って、この第四の実施例においては、上下体２７を下降することによって送り歯２、２’が針Ｎから離れ、上下体２７が上昇することによって送り歯２、２’が針Ｎに近づく構成なので、第一と第二の実施例に示した二股部２１を形成した駆動腕２２を、偏心カム１９の位相と１８０度異なる位相をもつ偏心カム１９とは別の偏心カムにより駆動する必要がある。
【００４３】
次に、図１４〜図１７により第五の実施例の構成を説明する。
この第五の実施例は、図１に示す第一の実施例の、偏心カム１９によって揺動し二股部２１をもつ連動体２３により駆動され、また送り歯２、２’をを固定した送り歯台１６、１６’は、図１に示す第一の実施例の送り台１の溝１２、１２’に、それぞれ遊嵌されている。
【００４４】
第五の実施例の構成は、図１６に示されているように、送り台１に下方に垂下し下端がＬ字状に折曲された支持腕３６が設けられ、その先端には、Ｌ字状の連動体３７が軸３８により回動自在に支持されている。そしてこの連動体３７には、上方に二股部３９が形成されているとともに、一端には第一実施例の連動体２３の二股部２１に遊嵌する軸４０が支持されている。４１は摺動体であり、送り台１に対して布送り方向に平行な水平方向に摺動自在に支持されている。そしてこの摺動体４１には、前記連動体３７の二股部３９に遊嵌する水平方向の軸４２と、上端に垂直な軸４３とが設けられている。４４、４４’は送り歯リンクであり、これら送り歯リンク４４、４４’の一端は図１５に示すように連動体３７の軸４３に回動自在に連結され、送り歯リンク４４の他端は送り歯体１６に軸４５により回動自在に連結され、送り歯リンク４４’の他端は送り歯体１６’に軸４５’により回動自在に連結されている。
【００４５】
この実施例においては、連動体３７と摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第五の実施例においてミシンが駆動すると、第一の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００４６】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第一の実施例の連動体２３の二股部２１により、図１６の軸４０が往復動される。この軸４０が往復動されると、連動体３７は軸３８を中心に往復回動され、この回動は連動体３７の二股部３９から摺動体４１の軸４２に伝達されて、図１５、図１７に示す摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に平行に往復動させる。
【００４７】
図１７ａの状態から軸４３が下方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図１７ｂの位置となる。
【００４８】
反対に、図１７ｂの位置から軸４３が上昇すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図１７ａの位置となる。
【００４９】
次に、図１８、図１９により第六の実施例の構成を説明する。
この第六の実施例は、前述した第五の実施例において説明した送り歯台１６、１６’を駆動するための連動体３７を持たない構成であり、他の構成は第五の実施例と同様である。
この第六の実施例の特徴は、第五の実施例の送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持する軸４３に対応する軸４３’が、図１９に示すように、その下端をミシンのフレ−ム４６に上下動自在にに遊嵌するとともに、鍔４７が形成されている。そして、軸４３’の鍔４７の上方に送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持するとともに、軸４３’の上端にカラ−４８をねじ４９により固定して、送り歯リンク４４、４４’が上方に抜け上がるのを防止している。
【００５０】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第六の実施例の図１８ａの状態から、布送りの四運動が行われて送り台１が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も上方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に反時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に移動し、図１８ｂの位置となる。
【００５１】
反対に、図１８ｂの位置から布送りの四運動が行われて送り台１が下方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も下方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に反時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、送り歯２、２’が針Ｎに近づく図１８ａの位置となる。
【００５２】
上記の布送りの四運動中に送り台１とともに、送り歯リンク４４、４４’も上下方向にも動かされるが、この上下方向の動きは軸４３′の下端がフレ−ム４６に対して上下動することで吸収される。
次に、図２０、図２１により第七の実施例の構成を説明する。
この第七の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、送り台１上の送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とに連結、支持されている。
【００５３】
そして、送り歯リンク４４、４４’の一端は、図１４〜図１７の第五の実施例の構成と同様に、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク４４、４４’の他端も、それぞれ送り歯体１６、１６’に対して軸４５、４５’により連結されている。また、送り歯リンク５０、５０’は、その一端は送り台１に支持された軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク５０、５０’の他端は、送り歯体１６、１６’に対して軸５１、５１’により回動自在に支持されている。
【００５４】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第七の実施例においてミシンが駆動すると、第五の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００５５】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第五の実施例の作用と同様に、図２０、図２１に示す摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
図２１ａの状態から軸４３が下方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にしてそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の下方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ｂに示すように、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図２１ｂの位置となる。
【００５６】
反対に、図２１ｂの位置から軸４３が上昇すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にして前記とは逆のそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の上方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ａに示すように、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図２１ａの位置となる。
【００５７】
次に、図２２により第八の実施例の構成を説明する。
この第八の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、下記のように、送り台１上の送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とに連結、支持されている。
【００５８】
そして、送り歯リンク５２、５２’の一端は、軸５４、５４’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５５、５５’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。また、送り歯リンク５３、５３’の一端も、軸５６、５６’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５７、５７’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。
【００５９】
５８は駆動体であり、前記軸５５、５５’の下端を遊嵌する直線状の溝５９を形成し、この駆動体５８は図１４〜図１７の第五実施例に示す摺動体４１によって上下に往復駆動される。
この実施例においては、駆動体５８と送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とにより、左右駆動手段が構成されている。
【００６０】
この第八の実施例においてミシンが駆動すると、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、不図示の摺動体４１により駆動体５８を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００６１】
図２２ａの状態から駆動体５８が下方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が下方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎから離れる布送り方向に直交する水平方向に平行移動し、図２２ｂの位置となる。
【００６２】
反対に、図２２ｂの位置から駆動体５８が上方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が上方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎに近づく布送り方向に直交する水平方向に平行移動し、図２２ａの位置となる。
【００６３】
この実施例においては、布が布送り方向に送られる際に、送り歯リンク５２の先端の軸５５は、軸５４を中心にして時計方向に回動するとともに、送り歯リンク５２’の先端の軸５５’は、軸５４’を中心にして反時計方向に回動して、送り歯２、２’を針Ｎから離れる方向に移動させるので、送り歯２、２’は少し布送り方向とは逆方向に移動しながら、針Ｎから離れる方向に移動する。
【００６４】
次に、図２３〜図２６により第九の実施例の構成を説明する。
この第九の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、且つ送り歯２、２’が、針Ｎから離れる方向に平行して移動せずに、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に垂直軸線を中心に扇形移動する。
【００６５】
６０、６０’は送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、それぞれ先端に送り歯リンク６２、６２’を軸６３、６３’により回動自在に連結する。送り歯リンク６２、６２’の他端は、前述した図１４〜図１７に示した第五実施例と同じ機構により駆動される、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持されている。
【００６６】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク６２、６２’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第九の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともにを従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’の先端を扇形に往復動させる。
【００６７】
図２６ａの状態から軸４３が下方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ離れる方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００６８】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎから離れる方向の横方向に張られながら送られる。
布送りが終わる２６ｂの状態から、軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ近づく方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎに近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動して、図２６ａの状態となる。
【００６９】
次に、図２７により第十の実施例の構成を説明する。
この第十の実施例の特徴は、上記実施例と同様に、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に垂直軸線を中心に扇形移動するのであるが、この扇形移動の駆動を、送り台１の布送り方向の運動を利用するものである。
６０、６０’は図２６と同様な、送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、先端にそれぞれ内側に折曲させて、当接部６４、６４’を形成する。６５はカム体であり、基部をフレ−ムに固定するとともに、上記の当接部６４、６４’にそれぞれ対向する部分に、斜面６６、６６’を形成する。６７は、両端をそれぞれ回動リンク６０、６０’との先端に掛け渡したばねであり、このばね６７の引っ張り力によって、当接部６４、６４’をカム体６５の斜面６６、６６’に圧接させる。
【００７０】
この実施例においては、カム体６５と回動リンク６０、６０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００７１】
図２７ａの状態から、送り台１が布送りのために上方に移動すると、固定位置にあるカム体６５の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、斜面６６、６６’の幅が徐々に広くなる方向に移動し、当接部６４、６４’は、ばねの張力に抗して左右に広げられ、これにより送り歯２、２’は図２７ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００７２】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎから離れる方向の横方向に張られながら送られる。
布送りが終わる２７ｂの状態から、送り台１が下方に移動すると、固定位置にあるカム体の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、ばね６７の張力により、斜面６６、６６’に接触したまま幅が狭くなる方向に移動し、当接部６４、６４’の先端は徐々ににちかづく。これにより送り歯２、２’は図２７ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００７３】
次に、図２８〜図３１により第十一の実施例の構成を説明する。
この第十一の実施例の特徴は、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に離れる方向の運動が、水平軸線を中心として針から離れるにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
なお、この実施例における、送り歯を針Ｎから離れる方向に駆動する機構は、図１〜図５に示す第一の実施例と同一なので、詳細な説明は省略し、同一部品には同一の番号を付して説明する。
【００７４】
６８、６８’は連動リンクであり、それら連動リンク６８、６８’は中央部が、送り台１から下方に一体に延出した案内部１４に対して、水平な軸線をもつ軸６９により回動自在に支持されている。またこれら連動リンク６８、６８’の先端には、送り歯２、２’を固定した送り歯体１６、１６’が、それぞれ固定されている。７０、７０’は駆動リンクであり、それら駆動リンク７０、７０’の下方は、案内部１４の溝１３に摺動自在に遊嵌され、ミシン機構に連動する駆動機構により上下動する上下体２７の軸３０に、回動自在に支持されている。また上記の連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’との先端は、それぞれ送り歯体１６、１６’に支持された軸７１、７１’に対して、回動自在に連結されている。
【００７５】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十一の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００７６】
図３１ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３１ｂの状態になる。
【００７７】
図３１ｂの状態から、上下体２７の軸３０が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３１ｂの状態になる。
【００７８】
次に、図３２、図３３により第十二の実施例の構成を説明する。
この第十二の実施例の特徴は、上記第十一の実施例の構成と同様に、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に離れる方向の運動が、水平軸線を中心として針から離れるにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
【００７９】
そして、この実施例は、基本的には第十一の実施例の構成の一部を変更した構成であるので、その変更部分のみについて説明する。
この実施例は、第十一の実施例における、連動リンク６８、６８’の軸６９を、二つの軸６９、６９’に分離するとともに、駆動リンク７０、７０’の上下体２７の軸３０を、軸７０、７０’に分離させた構成である。
【００８０】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十二の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００８１】
図３３ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０、３０’が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３３ｂの状態になる。
【００８２】
図３３ｂの状態から、上下体２７の軸３０、３０’が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３３ｂの状態になる。
【００８３】
次に、この発明の第十三実施例について、図３７、図３８に基づいて説明する。なお、第一実施例と同様な構成は同一の符号を付し、その説明は省略する。
図３７は第十三実施例の分解斜視図であり、図３８は図３７のＪ部詳細図である。
送り台７１は、その平坦面７１ａの中央部に四角形の孔７１ｂが形成されており、その孔７１ｂの下方には釜９１が配置されている。そして、布送り方向と直交する方向（図示Ｙ方向）に沿って、平坦面７１ａの側部には、側壁部７１ｃ，７１ｄが対向して形成されている。また、平坦面７１ａの一辺の下部には、送り台７１の一構成部品である、側面Ｌの字状の腕７２が固定されている。
送り歯７９、８０は、送り歯体７３、７４と歯部７５、７６とより構成されている。一対の送り歯体７３，７４には、その側端部（支持部）７３ａ，７４ａが延出するように、それぞれ上面に歯部７５，７６が固定されている。また、送り歯体７３、７４の一端部には、Ｙ方向に沿って支持軸７７、７８が突設されている。
【００８４】
送り台の平坦面７１ａに載置される送り歯体７３，７４は、その支持軸７７、７８が送り台の側壁部７１ｃに形成された孔７１ｃａ（被支持部）により、Ｙ方向に沿って、移動自在に遊嵌されている。また、送り台の側壁部７１ｄの上部には、支持板（上辺）８１が図示省略のネジにより固定されており、この支持板８１と側壁部７１ｄにより側面コの字状の溝８２（被支持部）が形成される。この溝８２（被支持部）に送り歯体の側端部（支持部）７３ａ，７４ａが、Ｙ方向に沿って、移動自在に遊嵌される。
【００８５】
図３８（１）に示すように、ミシンの駆動により回転する上下送り軸１８には、第１調節部材８３が設けられている。第１調節部材８３は、上下送り軸１８に固定された板状の調節台８４と、この調節台にＸ方向に沿って摺動可能に支持される調節子８６と、調節子８６を所定の位置で固定するネジ８５により構成される。調節子８６は、調節台の上下部８４ａ，８４ｂに摺動自在に支持される溝部８６ａと、上下送り軸１８を遊嵌するための長孔８６ｂと、が形成されている。
【００８６】
また、図３８（２）に示すように、第１調節部材８３に代えて、第２調節部材１１０を用いることもできる。第２調節部材１１０は、上下送り軸１８に回動可能に支持される偏心カム１１１とネジ１１２により構成され、偏心カム１１１は被支持軸１１１ａと偏心カム部１１１ｂとからなる。
図３７に示す左右送りリンク２５は、右端が第１調節部材の調節子８６または第２調節部材の偏心カム部１０８に連結され、左端が軸２６により連動体２３の連動腕２０に連結される。この連動体２３は、水平送り軸３３に回動可能に支持されるとともに、連動腕２０と軸受け部８７とを備えている。
【００８７】
そして、図示省略のネジにより、軸受け部８７に一端部を固定されたピン２８は、その他端部が上下体８８の長孔８８ａに遊嵌される。
上下体８８は、箱状の本体部８８ｃと、本体部右側面に形成された角状突起部８８ｂと、本体部上部に突起して形成された円弧状突起部８８ｄと、布送り方向と直交する方向（図示Ｙ方向）に沿って本体部に形成された長孔８８ａと、Ｙ方向に沿って本体部両端側に突設された支持軸８９と、Ｘ方向に沿って円弧状突起部両端側に突設された軸３０とから構成される。
【００８８】
また、前記送り歯体７３，７４の下部連結部には、それぞれ軸３１ａ，３１ｂが設けられている。そして、板状の送り歯リンク２９ａの両端に形成された連結孔の一端が軸３１ａに他端が軸３０に、また、板状の送り歯リンク２９ｂの一端が軸３１ｂに他端が軸３０に、それぞれ回動自在に連結されている。
上下体８８の角状突起部８８ｂは、腕７２の下部に形成された縦溝７２ａに遊嵌され、上下方向に移動自在に支持される。また、支持軸８９は、図示省略のネジにより腕７２の両側部に固定された一対の規制部材９０ａ，９０ｂの円弧部９０ａａ，９０ｂｂに遊嵌され、上下方向に移動自在に支持される。すなわち、上下体８８は、腕７２の縦溝７２ａと規制部材の円弧部９０ａａ，９０ｂｂとにより上下方向に移動自在に支持される。
【００８９】
上下送り軸１８の端部に取付けられた偏心カム５は、上下リンク６の上端に回動自在連結されている。この上下リンク６の下端は軸２４を介して送り台の腕７２に回動自在に連結されている。
また、水平送り軸３３端部には、水平送り腕８の下端が固定されている。水平送り腕８の上端は、軸３２を介して送り台７１に回動自在に連結されている。
【００９０】
次に上記第１３実施例の作用を説明する。
まず、ミシンが駆動して上下送り軸１８が回転すると、上下送りカム５により、送りリンク６を介して送り台１に上下方向の運動を与えるとともに、図示しない水平送り駆動機構により水平送り軸３３を回動（揺動）させ、この水平送り軸３３の回動により、水平送り腕８を介して送り台７１に水平方向の運動を与える。この送り台７１の上下方向の運動と水平方向の運動により、送り歯７９、８０は従来と同様な布送りの四運動を行う。
【００９１】
さらに、この実施例においては、前記の上下送り軸１８の回転により第１調節部材の調節子８６または第２調節部材の偏心カム部１０８が回転し、これにより左右送りリンク２５と連動腕２０とを介して連動体２３とピン２８を、水平送り軸３３を中心に揺動させる。
上下体の長孔８８ａにより、ピン２８の揺動はピン２８の上下方向運動のみが伝達されて、上下体８８を上下動させる。この際、上下体８８は、縦溝７２ａと規制部材９０ａ，９０ｂにより、上下方向に移動自在に支持されているので、ガタ付くことなく円滑に上下方向に往復動する。
【００９２】
上下体８８が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９ａ，２９ｂを介して送り歯７９，８０は、それぞれ針から離れる方向の作用力を受ける。そして、送り台の被支持部である、孔７１ｃａと溝８２により、送り歯７９，８０は、布送り方向に直交する水平方向（Ｙ方向）に平行に移動する。
【００９３】
反対に、上下体８８が下降すると、送り歯７９，８０は、針に接近するように、Ｙ方向に平行に移動する。
この送り歯７９，８０のＹ方向移動量（互いに接近離間する）は、図３８（１）の第１調節部材のネジ８５を弛めて、調節台８４と調節子８６の固定状態を図示Ｘ方向に所定量移動させることにより調節される。すなわち、上下送り軸１８の回転による、調節子８６の揺動量と位相が変化し、連動体２３、ピン２８を介して、上下体８８の上下運動（位相、運動量）が変化する。ピン２８と上下送り軸１８による送り台７１の上下運動との位相が一致するように、調節子８６を図３８右側に移動させる送り歯７９，８０の開閉量は少なくなり、調節子８６を左側に移動させると送り歯７９，８０の開閉量は大きくなるように設定されている。
【００９４】
また、図３８（２）の第２調節部材のネジ１１２を弛めて偏心カム１１１を回動させ所定位置で固定すると、上下体８８の運動量が変化する。
次に、この発明の第十四実施例について、図３９、図４０に基づいて説明する。第十四実施例は、第十三実施例と送り台と送り歯の形状が異なるが、その他の構成は同一なので、その説明は省略する。
【００９５】
図３９は第十四実施例の要部分解斜視図であり、図４０は第十四実施例の側面組立て図である。
送り台９３は、平面コの字状の部材であり、中央切り欠け部下面に釜９１が配置されている。送り台の右端面には、図示Ｙ方向に沿って側壁部９３ｄが形成され、図示省略のネジによりその上部に固定される支持板８１により溝８２（被支持部）を構成する。また、送り台９３の下部には、側面Ｌ字状の腕７２が固定されている。
【００９６】
送り台９３の平坦面に載置される送り歯の左送り歯９６は送り歯体９４とその上面に固定された歯部９５から、右送り歯９９は送り歯体９７とその上面に固定された歯部９８から構成されている。また、送り歯体９４、９７の一端部には、Ｙ方向に沿って支持軸７７、７８がそれぞれ突設されている。送り歯体９４、９５は送り台９３の平坦面９３ａに載置され、送り台の被支持部である溝８２に遊嵌される送り歯体の一端部９４ａ，９７ａと，係合穴９３ｂに遊嵌される支持軸７７、７８より、送り歯体９４、９５は図示Ｙ方向に沿って移動自在に支持される。
【００９７】
前記第十三実施例と同様に、左右送り歯９６、９９は送り台９３に装着され、上下体８８と送り歯リンク２９ａ，２９ｂを介して連結される。この時、左送り歯の歯部下面９５ａが右送り歯の支持部９８ｂに支持され、右送り歯の歯部下面９８ａが右送り歯の支持部９５ｂに支持される。すなわち、左右の送り歯同士が相互に支持される構成となっている。
【００９８】
また、図４０に示すように、左右駆動部材を構成する送り歯リンク２９ａ，２９ｂと上下体８８は、釜軸心９１ａから所定量離間して配置されているので、釜９１の着脱を容易にすることができる。この所定量離間しているとは、左右駆動部材の重なる面積が釜投影面（図４０の釜９１）の１／３以下であると好ましく、重なる部分が無いとより好ましい。
【００９９】
次に、この発明の第十五実施例について、この実施例の分解斜視図である図４１に基づいて説明する。
前記第十三実施例では、左右駆動部材を構成する上下体８８が上下送り軸１８に連結されているのに対して、第十五実施例は、上下体８８がモータ１０２により駆動される点が異なる。なお、第十三実施例と同一構成についてはその説明を省略する。
【０１００】
送り歯７９、８０にＹ方向の運動を付与可能な左右駆動部材は、一対の送り歯リンク２９ａ，２９ｂと、これらを開閉させる上下体８８とから構成される。
ミシンフレームに固定されたモータ１０２の出力軸端は、揺動板１０１の中央部に固定される。揺動板１０１の端部には、一端を上下体８８の長穴８８ａに遊嵌されたピン２８の他端が固定されている。そして、モータ１０２が回動すると、揺動板１０１とピン２８が揺動し、上下体８８を上下方向に移動させ、リンク２９ａ，２９ｂの開閉により、送り歯７９、８０をＹ方向に接近離間させる。
【０１０１】
モータ１０２には、モータ１０２の回動を制御するコントローラ（制御手段）１０３が接続されている。この制御手段１０３は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有するともに、針の上下位置を検出する針位置信号や作業者がキースイッチにより任意に設定できる入力設定手段が、ＣＰＵ入力側に接続されている。
そして、これら入力信号とデータとがＣＰＵで演算された後、ドライバー回路を介して、モータ１０２に駆動信号が出力される。この駆動信号により、第一実施例、第十三実施例と同様に送り歯をＹ方向に接離させることができる。すなわち、針位置信号により針先が布から抜ける時に、モータ１０２を時計方向に回転させ送り歯７９，８０をＹ方向に離間させ、布送りが終わる時期からモータ１０２を反時計方向に回転させ送り歯をＹ方向に接近させる。また、モータ１０２は、前記入力設定手段により、布の材質や布厚等の縫製条件により、任意にモータ１０２の駆動タイミングや駆動量を制御することができ、パッカリングのない縫目を形成することができる。
【０１０２】
また第十五実施例は、ミシン主軸に連動するカムにより針棒を布送り方向と直交する方向に揺動させるカム駆動式千鳥縫いミシンに限定されることなく、例えば、図４２に示すステッピングモータ１０５により針棒支持部材１０６を介して針棒１０７をＹ方向に揺動させる電子式千鳥縫いミシンにも容易に適用することができる。この電子式千鳥縫いミシンでは、ステッピングモータ１０５は作業者が選択したパターンデータにより針振り量（針棒の揺動量）が制御される。
【０１０３】
この針振り量に応じて、モータ１０２の駆動量を制御すうことも容易に考えられる。すなわち、この針振り量を制御手段１０２に入力させ、針振り量（針棒揺動運動の揺動量）に応じて、モータ１０２の駆動量を増減させて、送り歯のＹ方向移動量を増減させ最適な縫目を形成することができる。
針振り量が大きくなると、送り歯のＹ方向の移動量を増加させてパッカリングの発生を防止する。
【０１０４】
この発明は上記実施例に限定されることなく、種々変更可能である。
例えば、第一実施例、第十三実施例、第十四実施例、第十五実施例では、送り歯に布送り方向に交差する方向への運動を付与可能な左右駆動手段は、開閉する一対の送り歯リンクと、送り台に上下方向沿って移動可能に支持された上下体と、この上下体を上下方向に移動させるアクチュエータまたは上下送り軸と、により構成されている。
【０１０５】
これに代えて、個々の送り歯をＹ方向に移動可能な複数のシリンダを送り台に固定し、このシリンダを制御することにより、送り歯をＹ方向に接離させてパッカリングを防止することも容易に考えられる。
また、第十五実施例ではアクチュエータとしてモータを用いたが、これに代えて、電磁シリンダを用いることも容易に考えられる。すなわち、電磁シリンダのロッドが垂直方向に移動するようにミシンフレームに固定し、このロッドの駆動により、上下体８８を上下動することも容易に考えられる。
【０１０６】
また、上記実施例では送り歯は平行歯を用いたが、これに代えて、図４３に示すように布送り方向に沿って、一対の送り歯１０８、１０９がハの字状の斜歯を用いることも容易に考えられる。この斜歯１０８、１０９を用いると、送り歯のＹ方向移動量が同じでも、平行歯を用いた場合に比べて布へ引き伸ばし作用が大きくなるという効果を有する。
【０１０７】
また、上記実施例では送り歯は左右に２分割されているが、これに代えて、図９に示す送り台に固定された中央部の送り歯と、この中央部の送り歯の左右に左送り歯右送り歯を設け、この左右送り歯が左右駆動手段により接離可能にすることも容易に考えられる。この３分割された中央部送り歯と、左右送り歯と、を用いれば、布の直進性を維持しつつ、確実にパッカリングの発生を防止することができる。また、上記左右送り歯を斜歯にすることも容易に考えられる。
【０１０８】
また、上記実施例では左右駆動手段は、水平送り軸に回動可能に支持されているが、これに代えて、例えば、ミシンフレームに水平一方向に突設された軸により支持されることも容易に考えられる。
また、第一実施例、第十三実施例、第十四実施例、第十五実施例の送り歯は、布送り方向と直交する方向に沿って、送り台に摺動可能に支持されている。これに代えて、例えば、送り台に布送り方向に対して、逆ハの字状の溝を形成し、送り歯をこの逆ハの字状の溝に沿って摺動させることも容易に考えられる。この際、送り歯と送り歯リンクの連結部にユニバーサルジョイントを用いることも容易に考えられる。
【０１０９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、装置の組立て作業やメンテナンス時の分解作業を容易に行うことができる。
請求項２記載の発明によれば、送り歯の支持構造がコンパクトであり、送り歯が円滑に移動する。
請求項３記載の発明によれば、簡単な構成で送り歯に所定の運動を付与することができる。
請求項４記載の発明によれば、上下体は送り台により上下方向に沿って支持されているので、上下体を介して送り歯の運動がより円滑に行われる。
請求項５記載の発明によれば、水平送り軸を支持軸として利用しているので、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例の分解斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施例の正面図である。
【図３】第一図の平面図である。
【図４】第一図の左側面図である。
【図５】本発明の第一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図６】本発明の第一の実施例における送り歯の運動軌跡線図である。
【図７】本発明の第二の実施例の分解斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施例の正面図である。
【図９】本発明の第二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第三の実施例の正面図である。
【図１１】本発明の第三の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第四の実施例の正面図である。
【図１３】本発明の第四の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第五の実施例の正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１４の左側面図である。
【図１７】本発明の第五の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１８】本発明の第六の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１９】図１８ａのＡ−Ａ断面図である。
【図２０】本発明の第七の実施例の平面図である。
【図２１】本発明の第七の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２２】本発明の第八の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２３】本発明の第九の実施例の正面図である。
【図２４】図２３の平面図である。
【図２５】図２３の左側面図である。
【図２６】本発明の第九の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２７】本発明の第十の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２８】本発明の第十一の実施例の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】図２８の左側面図である。
【図３１】本発明の第十一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３２】本発明の第十二の実施例の正面図である。
【図３３】本発明の第十二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３４】従来の布送り機構の側面図である。
【図３５】従来の布送り機構における送り歯の平面図である。
【図３６】ジグザグ縫い目の平面図である。
【図３７】本発明の第十三実施例の分解斜視図
【図３８】図３７のＪ部詳細図
【図３９】本発明の第十四実施例の要部分解斜視図
【図４０】第十四実施例の側面組立て図
【図４１】本発明の第十五実施例の分解斜視図
【図４２】電子式千鳥縫いミシンの針棒駆動部
【図４３】斜歯の場合の説明図
【符号の説明】
１          送り台
２、２’    送り歯
５          上下送りカム  （上下駆動手段）
６          送りリンク    （上下駆動手段）
１８          上下送り軸    （上下駆動手段）
１９          偏心カム      （左右駆動手段）
２３          連動体        （左右駆動手段）
２５          左右送りリンク（左右駆動手段）
２７          上下体        （左右駆動手段）
２９          送り歯リンク  （左右駆動手段）
２９’        送り歯リンク  （左右駆動手段）
３５          カム体３５    （左右駆動手段）
４１          摺動体        （左右駆動手段）
４４          送り歯リンク  （左右駆動手段）
４４’        送り歯リンク  （左右駆動手段）
５０          送り歯リンク
５０’        送り歯リンク
５２          送り歯リンク
５２’        送り歯リンク
５３          送り歯リンク
５３’        送り歯リンク
６０          回動リンク
６０’        回動リンク
６２          送り歯リンク
６２’        送り歯リンク
６５          カム体            左右駆動手段
６８          送り歯リンク
６８’        送り歯リンク
７０          送り歯リンク
７０’        送り歯リンク
７１          送り台
７９          送り歯
８０          送り歯
８１          腕
２９ａ        送り歯リンク
２９ｂ        送り歯リンク
８８          上下体
８４          調節台
８６          調節子
９６          送り歯
９９          送り歯
９３          送り台
９１          釜
１０２        モータ
１０８        斜歯
１０９        斜歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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