【手続補正書】
【提出日】平成25年1月31日(2013.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
さらに、Ｘｋ（ω，＊）のような、フレーム番号ｔをアスタリスク“＊”に置き換えた表記は、全フレーム分のデータを表わす。例えば図２（ａ）に示すＸ１（ω，＊）は、図２（ｂ）に示す観測信号のスペクトログラムＸｋの中でω番目の周波数ビンに対応した横一列分のデータ２１を表わす。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
ＩＣＡを適用した信号分離処理において、間引き処理や補間処理による計算量の削減を開示した従来技術としては、例えば、以下のものがある。
特許文献２［特開２００８−１３４２９８号公報「信号処理装置、信号処理方法およびプログラム」］
非特許文献３［『死角制御型ビームフォーマによる周波数帯域補間を用いた高速ブラインド音源分離』大迫  慶一・森  康充・猿渡  洋・鹿野  清宏］  電子情報通信学会技術研究報告．ＥＡ，応用音響  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  ｒｅｐｏｒｔ  ｏｆ  ＩＥＩＣＥ．ＥＡ  １０７（１２０）ｐｐ．２５−３０  ２００７０６２２］
非特許文献４［『死角制御型ビームフォーマによる周波数帯域補間を用いたブラインド音源分離の高速化手法』大迫慶一，森康充，猿渡洋，鹿野清宏  日本音響学会講演論文集，２−１−２，ｐｐ．５４９−５５０，Ｍａｒｃｈ  ２００７．］
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
上述した第２と第３の問題点が意味することは、次の通りである。ＩＣＡを適用した場合と比べ、音源方向に基づく補間は、計算量は削減されるが分離の精度も落ちる可能性がある。すなわち、計算量と分離精度との間にトレードオフが存在する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
Ω［１ｓｔ］とΩ［２ｎｄ］の要素は周波数ビンの番号であり、両者に重複があっても構わない。（すなわち、１段目（ステップ１）でＩＣＡを適用した周波数ビンに対して２段目（ステップ３）で補間を適用してもよい。）また、他の変数や関数についても、１段目と２段目とを区別する場合は、必要に応じて［１ｓｔ］（１段目）および［２ｎｄ］（２段目）という上付き文字を付与する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
そこでステップ３では、エンベロープｒ１（ｔ）〜ｒｎ（ｔ）をリファレンスとして用い、チャンネルｋには、１段目の制限された周波数ビンに対する分離処理において得られた同じチャンネルｋのエンベロープｒｋ（ｔ）とほぼ同じエンベロープを持つ分離結果を「引き寄せる」ような処理を行なう。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
時間領域の分離結果は、必要に応じて、出力デバイス（または後段処理部）１５６に送られ、さらに処理される。なお、出力デバイス（または後段処理部）１５６には、例えば音声認識機・録音装置・音声通話装置などが含まれる。なお、後段処理部も短時間フーリエ変換（ＳＴＦＴ）処理を行なうデバイスである場合は、出力デバイス（または後段処理部）１５６内のＳＴＦＴ処理と逆フーリエ変換部（逆ＦＴ部）１５５をまとめて省略する構成とすることも可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０７】
ステップＳ６０５において、周波数ビンのループを閉じる。
ステップＳ６０６〜Ｓ６０９は周波数ビンについてのループであり、２段目の分離処理対象の周波数ビンの集合Ω［２ｎｄ］に属する周波数ビンωについてステップＳ６０７〜Ｓ６０８を実行する。ステップＳ６０７〜Ｓ６０８は、先に説明したステップＳ６０３〜Ｓ６０４の処理と同様であるため、説明は省略する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１７】
（１ｃ）  不動点法
無相関化を前提とし、分離行列を正規直交行列に制限するアルゴリズムは、他にも存在する。ここでは、不動点法について説明する。このアルゴリズムは、分離行列の差分ΔＷ（ω）の代わりに分離行列Ｗ（ω）を直接更新する方法であり、通常は、以下に示す式［１３．１］で表わされる更新を行う処理である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１９】
ただし、この式［１３．１］のｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ（・）は、カッコ内の行列を正規直交行列へ変換する操作を表わす。（複素数値をとる行列に対してはユニタリ行列へ変換する。）すなわち、ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ（Ａ）の値をＢとおくと（式［１３．２］）、Ｂは式［１３．３］を満たす。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２０】
この式も、本発明の２段目の学習で用いる場合は、計算量の小さな形に変形可能である。変形した式は、式［１３．４］〜［１３．６］で表わされる。ただし、式［１３．４］に含まれるＣｋ’（ω）は、正規直交制約付き勾配法の場合と同様に、先に説明した式［１０．２］〜［１０．３］によって計算される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２６】
［３−２．１段目の信号分離処理において、ＩＣＡ以外を使用する変形例］
先に図３を参照して説明した通り、本発明の２段目の分離では、１段目の分離で得た分離結果から時間方向エンベロープを計算し、それを学習内で使用している。言い換えると、時間方向エンベロープが計算できるのであれば、１段目の分離はＩＣＡに基づいて実行する必要はなく、さらに、周波数ごとに分離結果が求まっている必要もない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２８】
図１３は、指向性マイクの配置の例である。３１１〜３１４は指向性マイクであり、
、それぞれ矢印の方向に指向性があるとする。すると、音源１，３０１はマイク１，３１１で最も強く観測され、音源２，３０２はマイク４，３１４で最も強く観測されるはずである。ただし、指向性の強さによっては、他のマイクでもある程度は観測される。例えば、音源１，３０１の音は、マイク２，３１２やマイク４，３１４の観測信号にも、ある程度は混入する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３８】
（ａ）正面スピーカー（音源１）４０１由来の成分に示す信号５１１〜５１４はそれぞれ、正面スピーカー（音源１）４０１から「ストップ」という音声を鳴らしたときに各マイク（マイク１，４１１〜マイク４，４１４）で同時に観測された信号である。「ストップ」という音声は一瞬のみ出力され、この部分が黒い縦ラインとして示されている。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５０】
２段目の学習は全周波数ビンに対して（式［８．５］参照）行なった。１段目の学習では正規直交制約付き勾配法（式［４．１１］）を、２段目の学習ではＥＡＳＩ（式［１２．３］）を用いた。反復回数は、どちらも１５０回である。
この実験では、正面スピーカー（音源１）４０１（「ストップ」）の音は、分離結果信号７３３に、左スピーカー（音源２）４０２の（音楽）に対応する音は、分離結果信号７３２および分離結果信号７３４に現れている。