(57)【要約】      （修正有）【課題】歯車加工物の研削加工のための装置を提供する。【解決手段】装置１０であって、−歯車加工物Ｗを収容するための加工物スピンドル１１であって、歯車加工物は加工物回転軸Ｂを中心に回転駆動可能であり、−第１の工具１３を収容するための第１の工具スピンドル１２を含み、第１の工具は第１の工具回転軸Ｃ１を中心に回転駆動可能であり、および、−複数のＮＣ制御可能軸Ａ、Ｘ、Ｙ１、Ｚ１であって、ＮＣ制御可能軸は、第１の工具を使用して歯車加工物の歯面を機械加工できるように、第１の工具を歯車加工物に対して運動させるように設計されており、−第２の工具１５を収容するための第２の工具スピンドル１４であって、第２の工具は、第２の工具回転軸Ｃ２を中心に回転駆動可能であり、−リニアキャリッジ１６を含み、リニアキャリッジは第２の工具スピンドルを支持し、歯車加工物に対してリニアガイド１７に沿ってリニアキャリッジを直線的に変位させることができるようにＮＣ制御可能リニアドライブ２１を備える。【選択図】図２
0003222054.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
装置（１０）であって、
−歯車加工物（Ｗ）を収容するための加工物スピンドル（１１）であって、前記歯車加工物（Ｗ）は収容状態で加工物回転軸（Ｂ）を中心に回転駆動可能であり、
−第１の工具（１３）を収容するための第１の工具スピンドル（１２）であって、前記第１の工具（１３）は収容状態で第１の工具回転軸（Ｃ１）を中心に回転駆動可能であり、および、
−複数のＮＣ制御可能軸（Ａ、Ｘ、Ｙ１、Ｚ１）を含み、ＮＣ制御可能軸は、前記第１の工具（１３）を使用して前記歯車加工物（Ｗ）の歯面を機械加工できるように、収容状態の前記第１の工具（１３）を収容状態の前記歯車加工物（Ｗ）に対して運動させるように設計されており、
前記装置（１０）は、
−第２の工具（１５）を収容するための第２の工具スピンドル（１４）であって、前記第２の工具（１５）は、収容状態で第２の工具回転軸（Ｃ２）を中心に回転駆動可能であり、
−リニアキャリッジ（１６）をさらに含むことを特徴とし、リニアキャリッジ（１６）は前記第２の工具スピンドル（１４）を支持し、収容状態の前記歯車加工物（Ｗ）に対してリニアガイド（１７）に沿って前記リニアキャリッジ（１６）を直線的に変位させることができるようにＮＣ制御可能リニアドライブ（２１）を備える。
【請求項２】
前記歯車加工物（Ｗ）の前記歯面の研削加工用、および前記歯車加工物（Ｗ）の端面（３）の領域に配置された穿孔（１、２）の壁および機能面の研削加工用に設計されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記歯車加工物（Ｗ）の研削を生成するように特に設計され、少なくとも６つのＮＣ制御可能軸（Ａ、Ｂ、Ｃ１、Ｘ、Ｙ１、Ｚ１）を含み、ＮＣ制御可能軸は前記歯車加工物（Ｗ）に対して前記第１の工具（１３）を運動させるように設計され、前記第１の工具（１３）としてウォーム研削砥石が使用されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１０）。
【請求項４】
−前記第１の工具スピンドル（１２）は３つの直線軸（Ｘ、Ｙ１、Ｚ１）と１つの旋回軸（Ａ）とに関連付けられ、
−前記第２の工具スピンドル（１４）は、前記ＮＣ制御可能リニアドライブ（２１）、前記第２の工具回転軸（Ｃ２）、および追加の直線軸（Ｙ２）に関連付けられていることを特徴とする、
請求項１、２、または３に記載の装置（１０）。
【請求項５】
−直交座標系のｙ軸に平行な前記第１の工具（１３）の運動と、ｙ軸に平行な前記第２の工具（１５）の運動とを可能にする２つの独立して作動可能な直線軸（Ｙ１、Ｙ２）と、
−前記座標系のｚ軸に平行な前記第１の工具（１３）の運動と、ｚ軸に平行な前記第２の工具（１５）の運動とを可能にする２つの独立して作動可能な直線軸（Ｚ１、Ｚ２）とを含み、前記第２の工具（１５）と関連する前記直線軸（Ｚ２）は、前記ＮＣ制御可能リニアドライブ（２１）によって運動可能であることを特徴とする、
請求項１、２、または３に記載の装置（１０）。
【請求項６】
−前記複数のＮＣ制御可能軸のうちの１つ（Ｙ１）は、前記加工物回転軸（Ｂ）と平行に前記第１の工具（１３）を運動させるように設計されており、
−前記複数のＮＣ制御可能軸のうちの１つ（Ｙ２）は、前記加工物回転軸（Ｂ）に平行な前記第２の工具（１５）の直線運動を実行するように設計されており、
−前記リニアキャリッジ（１６）は、前記加工物回転軸（Ｂ）に垂直な前記第２の工具（１５）の直線運動（Ｚ２）を実行するように設計されていることを特徴とする、
請求項１、２、または３に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記第２の工具（１５）として、砥石車、円筒状研削体、または円錐台形状の研削体が使用され、前記第２の工具（１５）は、軸（１８）を介して前記第２の工具回転軸（Ｃ２）を中心に回転駆動可能であることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項８】
ＮＣ制御装置（Ｓ）を備えるか、またはＮＣ制御装置（Ｓ）に接続可能であり、前記ＮＣ制御装置（Ｓ）は前記装置（１０）の前記軸（Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙ１、Ｙ２、Ｚ１、Ｚ２）の運動を実行するように設計されていることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項９】
前記歯車加工物（Ｗ）の端面（３）の前記領域に配置されている穿孔（１、２）の壁および機能面の研削加工を可能にするために、前記ＮＣ制御装置（Ｓ）は、前記加工物回転軸（Ｂ）を中心とした前記歯車加工物（Ｗ）と前記第２の工具（１５）の前記ＮＣ制御可能リニアドライブ（２１）との連動運動を実行するように設計されていることを特徴とする、請求項８に記載の装置（１０）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車加工物の研削加工のための装置に関する。特に、本発明は、歯車加工物の研削を生成するように設計されている装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車加工物の歯車加工方法および既に以前に歯車加工された歯車加工物の（仕上げ）加工方法は様々である。古典的な歯車、例えば平歯車またははすば歯車、さらに他の歯車タイプの加工物、例えばサイクロイド歯車の要素または構成要素は、本明細書では歯車加工物と呼ばれる。
【０００３】
図１は、歯車加工物Ｗの研削を生成するように設計された従来技術の装置１０（ここではＮＣ制御歯車加工機の形態）の一部の斜視図を示している。一例として示されている装置１０は、（以前に歯車加工された）歯車加工物Ｗを収容／チャックするための加工物スピンドル１１を含み、歯車加工物Ｗは収容状態で加工物回転軸Ｂを中心に回転駆動可能である。さらに、装置は、工具１３を収容するための工具スピンドル１２を含み、工具１３は収容状態で工具回転軸Ｃ１を中心に回転駆動可能である。さらに、複数のＮＣ制御可能軸Ａ、Ｘ、Ｙ１、Ｚ１があり、これらは、歯車加工物Ｗの歯面を工具１３を使用して機械加工することができるように、歯車加工物Ｗに対して工具１３を収容／チャック状態で運動させる目的で設計されている。
【０００４】
歯車切削歯車加工物に穿孔または他の機能面を設ける必要があるという問題がますます頻繁に生じる。これらの穿孔および他の機能面は、歯車の歯に対して、または互いに対して正確に特定された位置を持たなければならないことがある。位置精度に関するそのような要求により、例えば、２つの歯車がプラグ接続によって互いに接続されるべき状況、またはサイクロイド歯車装置の要素または構成要素が、互いに対して偏心回転運動を実行することができるような方法で駆動軸に接続されるべき状況が生じる。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、穿孔および／または他の機能面を歯車加工物上に高い効率および精度で機械加工することを可能にする装置（または歯車加工機のそれぞれ）を提供することである。
【０００６】
この目的は請求項１に記載の装置によって達成される。
【０００７】
本発明による装置は以下を含む。
−（以前に歯車加工された）歯車加工物を収容／チャックするための加工物スピンドルであって、歯車加工物は収容状態で加工物回転軸を中心に回転駆動可能であり、
−第１の（研削）工具を収容するための第１の工具スピンドルであって、第１の（研削）工具は収容状態で第１の工具回転軸を中心に回転駆動可能であり、
−第１の（研削）工具を使用して歯車加工物の歯面を機械加工できるように、収容／チャック状態の第１の（研削）工具を収容／チャック状態の歯車加工物に対して運動させるように設計された複数のＮＣ制御可能軸。
【０００８】
この装置は、以下をさらに含むという点で区別される。
−第２の（研削）工具を収容／チャックするための第２の工具スピンドルであって、第２の（研削）工具は収容／チャック状態で第２の工具回転軸を中心に回転駆動可能であり、
−リニアキャリッジであって、リニアキャリッジは第２の工具スピンドルを支持し、収容／チャック状態の歯車加工物に対してリニアガイドに沿ってリニアキャリッジを直線的に変位させることができるようにＮＣ制御可能リニアドライブを備える。
【０００９】
実施形態の少なくとも一部では、装置は、ベベル歯車加工物の歯面の研削加工用、および歯車加工物の端面の領域に配置された穿孔の壁および／または機能面の研削（微細）加工用に設計されている。
【００１０】
実施形態の少なくとも一部では、装置は歯車加工物の研削を生成するように設計され、少なくとも５つのＮＣ制御可能軸を含み、それらは歯車加工物に対して第１の（研削）工具を運動させるように設計され、第１の（研削）工具としてウォーム砥石車を使用する。
【００１１】
実施形態の少なくとも一部において、第１の工具スピンドルは３つの直線軸と１つの旋回軸とに関連付けられ、第２の工具スピンドルはＮＣ制御可能リニアドライブ、第２の工具回転軸、および追加の直線軸に関連付けられる。
【００１２】
実施形態の少なくとも一部において、装置は少なくとも以下を含む。
−歯車加工物を回転駆動することができるようにするための１つの第１の加工物回転軸、
−第１の（研削）工具を回転駆動することができるようにするための第１の工具回転軸、
−第２の（研削）工具を回転駆動することができるようにするための第２の工具回転軸、
−第１の（研削）工具の歯車加工物に対する加工物回転軸と平行な直線運動を可能にする第１のＮＣ制御可能軸、
−第２の（研削）工具の歯車加工物に対する加工物回転軸と平行な直線運動を可能にする第２のＮＣ制御可能軸、
−第２の（研削）工具の歯車加工物に対する加工物回転軸と平行な直線運動を可能にする第３のＮＣ制御可能軸であって、この第３のＮＣ制御可能軸は、好ましくはＮＣ制御可能リニアドライブを含む。
【００１３】
実施形態の少なくとも一部において、装置は以下を含む。
−直交座標系のｙ軸に平行な第１の工具の運動と同ｙ軸に平行な第２の工具の運動とを可能にする２つの独立して制御可能な直線軸、
−直交座標系のｚ軸に平行な第１の工具の運動と同ｚ軸に平行な第２の工具の運動とを可能にする２つの独立して制御可能な直線軸であって、第２の工具に関連付けられている直線軸は、ＮＣ制御可能リニアドライブによって運動可能である。
【００１４】
穿孔の壁および他の機能面を微細加工することができるようにするために、第２の工具として砥石車、円筒状研削体、または円錐台形状の研削体が使用され、この工具は軸を介して第２の工具回転軸を中心に回転駆動可能である。
【００１５】
実施形態の少なくとも一部において、装置は、好ましくはＮＣ制御装置を備えるか、またはＮＣ制御装置に接続可能であり、このＮＣ制御装置は装置の軸の運動を非常に正確に実行するように設計されている。
【００１６】
実施形態の少なくとも一部において、歯車加工物の端面の領域に配置されている孔の壁、穿孔、および凹部の研削加工を可能にするために、加工物の回転軸を中心とした歯車加工物と第２の工具のＮＣ制御可能リニアドライブとの連動した運動を実行するように設計されたＮＣ制御装置が使用される。
【００１７】
本発明の装置の利点は、歯車加工物の歯面の機械加工と穿孔の壁および機能面の研削（微細）加工との両方が歯車加工物の１回のチャッキングで行われることである。すなわち、歯車加工物を再びチャックする必要はない。
【００１８】
さらなる詳細は、以下に記載される様々な実施形態から推測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】歯車加工物の研削を生成するように設計された従来技術の装置（ここではＮＣ制御歯車加工機の形態）の一部の斜視図を示す。
【図２】歯車加工物の研削を生成するように、ならびに歯車加工物の穿孔および他の機能面を研削するように設計された装置（ここではＮＣ制御歯車加工機の形態）の一部の斜視図を示す。
【図３】本発明によって機械加工された、上端面の領域に２つの横方向の穿孔と１つの中央の穿孔とを有する歯車加工物の斜視図を示す。
【図４】歯車加工物の穿孔および他の機能面を研削するための研削装置を備える装置の一部の斜視図を示す。
【図５】歯車加工物の内側に配置された穿孔の拡大平面図を示す。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
本発明の例示的な実施形態は、図面を参照して以下により詳細に説明される。
関連刊行物および特許においても使用されている用語は、本明細書と共に使用される。しかしながら、これらの用語の使用は単により良い理解のために役立つものであることに留意されたい。本発明の概念および特許請求の範囲の保護範囲は、解釈において用語の特定の選択によって制限されるべきではない。本発明は、他の用語のシステムおよび／または技術分野に容易に移すことができる。用語は他の技術分野でも同様に適用される。
【００２１】
円形の横断面を有する孔は、たとえドリルを用いて穿孔されていなくても、本明細書では穿孔と呼ばれる。穿孔は他の方法で、例えばフライス加工、レーザ加工、高圧ウォータージェット加工、またはキャスティング法によっても製造することができる。
【００２２】
軸はここではＮＣ制御可能軸と呼ばれ、その運動はＮＣ制御装置Ｓによって制御可能に監視される（図２参照）。この目的のために、ＮＣ制御可能軸は、例えば、この軸に関連する駆動装置と、軸の実際の位置を検出しそれを目標位置と比較するための少なくとも１つのセンサまたは監視手段（例えば角度デコーダ）とを備える。ＮＣ制御装置Ｓは、実際の目標比較によってＮＣ制御可能軸の駆動を制御することができ、それによって適切な運動が実行される。
【００２３】
実施形態の少なくとも一部は、歯車加工物Ｗの５軸研削加工を可能にするために少なくとも５つのＮＣ制御可能軸を備える装置または歯車加工機１０それぞれに関する。
【００２４】
実施形態の少なくとも一部は、歯車加工物Ｗの歯面を研削するために特に設計された装置または歯車加工機１０それぞれに関する。この場合、第１の工具１３として研削工具が用いられる。
【００２５】
実施形態の少なくとも一部は、歯車加工物Ｗの歯面の研削を生成するために特に設計された装置または歯車加工機１０それぞれに関する。この場合、図２に示すように、研削の生成は、プロファイル研削砥石を用いた歯車加工物Ｗのプロファイル研削、および／またはウォーム研削砥石１３を用いた歯車加工物Ｗの連続研削生成を含む。歯車加工物Ｗの研削を生成するために設計された歯車加工機１０では、少なくとも６つのＮＣ制御可能軸が使用される。
【００２６】
装置または歯車加工機１０は、好ましくは、プロファイル研削砥石またはウォーム研削砥石１３を正確にドレッシングできるように配置および設計されたドレッシング装置３０（図２参照）をそれぞれ備える。
【００２７】
図２は、特に研削を生成するために設計された、ここでは歯車加工機の形態の装置１０の一部の斜視図を示している。この装置１０は、本発明によって装備されており、歯車加工物Ｗを収容（チャック）するための加工物スピンドル１１を備える。歯車加工物Ｗをチャックすることを可能にするチャッキング手段１１．１は、例として図２に示されている。そのようなチャッキング手段１１．１を実施するための多数の可能性があるので、ここでは１つの可能な変形例だけが示されている。加工物スピンドル１１は、歯車加工物Ｗが収容／チャック状態で加工物回転軸Ｂを中心に回転駆動可能であるように設計されている。この目的のために、図２には示されていないが、回転駆動装置が加工物スピンドル１１に関連付けられている。以下に説明するように、第２の研削工具１５の精密に制御された運動と関連して、歯車加工物Ｗの１つの精密に制御された回転能力が重要であるので、この回転駆動または加工物回転軸Ｂは、それぞれ好ましくはＮＣ制御軸である。
【００２８】
加工物回転軸Ｂは、実施形態の少なくとも一部において空間的に垂直である（図２に示すように、加工物回転軸Ｂは、ここでは直交ｘ−ｙ−ｚ座標系のｙ軸と平行に延びている）。
【００２９】
装置１０はさらに、（ここでは研削を生成するのに適したウォーム研削砥石の形態の）第１の（研削）工具１３を収容／チャックするように設計された第１の工具スピンドル１２を備える。第１の工具スピンドル１２は、第１の（研削）工具１３が収容／チャック状態で第１の工具回転軸Ｃ１を中心に回転駆動可能であるように設計されている。この目的のために、図２には示されていないが、回転駆動装置が工具スピンドル１２に関連付けられている。この回転駆動または第１の工具回転軸Ｃ１はそれぞれ、ＮＣ制御可能軸であり得る。第１の工具回転軸Ｃ１は、図示の瞬間に水平に延びるが、その歯のピッチに従ってウォーム研削砥石の傾斜を歯車加工物Ｗの歯面の位置に適合させることができるように旋回軸Ａを中心にして旋回することもできる。図２では、旋回軸Ａのみが示されている。旋回軸は、ｘ−ｙ−ｚ座標系のｘ軸と平行に延びる。
【００３０】
上述の軸Ｂ、Ｃ１、およびＡに加えて、装置１０はさらなるＮＣ制御可能軸を備える。図２の例示的な実施形態では、これらは３つの直線軸Ｘ、Ｙ１、およびＺ１である。大文字のＸ、Ｙ、Ｚは、これらの軸が小文字で示される直交ｘ−ｙ−ｚ座標系の対応する軸と平行に延びることを示すために使用される。
【００３１】
ＮＣ制御可能軸の他の配置も可能である。ＮＣ制御可能軸の配置は、第１の工具１３を用いて歯車加工物Ｗの歯面を研削加工することができるように、第１の工具１３が収容／チャック状態の歯車加工物Ｗに対して収容／チャック状態で動くことができるように選択されることが重要である。
【００３２】
動作シーケンスの調整および動作の結合は、例えば通信接続Ｉ１を介して装置１０の駆動装置、センサおよび制御手段に接続され得るＮＣ制御装置Ｓによって行われる。ＮＣ制御装置Ｓは、全ての実施形態において装置１０の構成要素とすることができるが、装置１０と通信するために接続可能な外部コントローラとして設計することもできる。
【００３３】
図２に見られるように、歯車加工物Ｗは、その上端面３に３つの外側穿孔１（加工物回転軸Ｂに対して径方向距離を有する）と、１つの中央穿孔２とを備える。図示の例では、これらは円筒形の穿孔であり、その中心穿孔軸（図３も参照）はｙ軸と平行に延びている。
【００３４】
さらなる態様を、他の歯車加工物Ｗの詳細を示す図３に基づいて説明する。歯車加工物Ｗの上端面３を図３に見ることができる。上端面３は、座標系のｘ−ｚ面と平行に延びる平面内にある。１つの中央穿孔２および２つの追加の外側穿孔１が図３の例に示されている。ｙ軸に平行に延びる中央穿孔軸は、参照符号ＹＡおよびＹＢによって識別される。穿孔軸ＹＡおよびＹＢは、ここでは、穿孔１、２の壁も加工物回転軸Ｂと平行に延びていることを示すために示されている。
【００３５】
特定の範囲内で、本発明の装置１０を使用して、端面３の平面に対してわずかに傾斜して延びる穿孔１の壁および他の機能面を機械加工することも可能である。この場合、比較的薄い（ｙ軸に平行に観察される）第２の研削工具１５として研削砥石を使用するか、または円錐台形状の研削体を使用することが好ましく、この研削体は、歯車加工物Ｗの材料が摩耗され得るように、少なくとも最大直径ｄ２の領域が被覆されている。
【００３６】
全ての実施形態において、第２の研削工具１５は、ＣＢＮ砥粒（ＣＢＮは立方晶窒化ホウ素を表す）を用いて被覆され得る。
【００３７】
このような穿孔１、２および他の機能面を歯車加工物Ｗの上端面３の領域に精密に機械加工することができるようにするために、本発明は、ここでは第２の（研削）工具１５と呼ばれる回転駆動研削工具を用いた経路制御研削加工に基づいている。図２および図３によると、工具１５は、穿孔１、２の壁および他の機能面を機械加工するためにそれらを貫通することができなければならないので、そのような第２の工具１５のために利用可能なスペースはごくわずかであることが分かる。
【００３８】
図２に示すように、装置１０は、上述の要素に加えて、第２の（研削）工具１５を収容／チャックするための第２の工具スピンドル１４を備える。第２の（研削）工具１５を有する第２の工具スピンドル１４が装置１０に設けられているので、歯車加工物Ｗを再びチャックする必要なしに、穿孔１、２および他の機能面を高精度で機械加工することができる。歯車加工物Ｗの再チャックが省略されるので、穿孔１、２および他の機能面の研削加工は、それらが以前に加工された歯面に対して正確に特定された位置に配置されるように研削によって行われ得る。さらに、例えば、中央穿孔２に対する穿孔１の位置精度を保証することができる。すなわち、相対位置精度を装置１０の特別な装置によって保証することができる。
【００３９】
第２の工具スピンドル１４は、第２の（研削）工具１５が収容／チャック状態で第２の工具回転軸Ｃ２を中心に回転駆動可能であるように設計されている。この目的のために、図２には示されていないが、回転駆動装置が工具スピンドル１４に関連付けられている。この回転駆動または第２の工具回転軸Ｃ２は、それぞれＮＣ制御可能に設計することができるが、そうである必要はない。孔／穿孔の壁および他の凹部の研削加工のためには、十分に高い速度（例えば、少なくとも２５，０００ＲＰＭ）を保証する回転駆動でたいてい十分である。
【００４０】
穿孔１、２の壁および他の機能面を高精度に研削できるようにするために、相対運動シーケンスの経路制御装置が使用される。３次元空間内での対応する相対運動を可能にするために、装置１０は、実施形態の少なくとも一部において、ここではＹ２軸およびＺ２軸と呼ばれる２つの直線軸を備える。さらに、第２の工具回転軸Ｃ２は、上述のＮＣ制御または非ＮＣ制御の回転駆動を有する。
【００４１】
３次元空間内の対応する相対運動は、ＮＣ制御装置Ｓによって監視および制御され、第２の（研削）工具１５が工具回転軸Ｃ２を中心に高速で回転する間、少なくともＺ２軸は直線的に駆動され、加工物回転軸Ｂが回転駆動される。Ｚ２軸の直線運動と加工物回転軸Ｂを中心とする歯車加工物Ｗの回転運動との重ね合わせから、穿孔１、２の壁および他の機能面を、その全ての領域において高精度に研削することができる。ｙ軸に平行な深さ送りが必要な場合は、Ｙ２軸も使用される。
【００４２】
図２に示す特定の軸配置では、ｙ軸に平行に延びるＹ２軸の直線運動が、第２の（研削）工具１５の深さ送りに使用される。ｚ軸に平行に延びるＺ２軸の直線運動は、加工物回転軸Ｂを中心とする歯車加工物Ｗの回転運動と連動して、壁の全領域の機械加工を可能にする。
【００４３】
加工物回転軸Ｂを中心とする歯車加工物Ｗの回転運動とＺ２軸の直線運動との連動を、図５に関連して穿孔１の拡大図およびいくつかの幾何学的仕様に基づいて説明する。穿孔１は、ｘ−ｚ平面内に円形の断面を有し、加工物回転軸Ｂから径方向の間隔を有する（ここでは径方向の間隔は距離Ｂ−ＹＡによって定義される）。穿孔１の断面の円の中心点は、ここでは、加工物回転軸Ｂと平行に延びる穿孔軸ＹＡによって定義される。幾何学的関係をより明確に示すことができるように、非常に小さい直径ｄ２を有する研削工具１５の円形断面を図５に示す。さらに、歯車加工物Ｗの中心点は、図５では加工物回転軸Ｂの通過点として小さな黒い点で示されている。
【００４４】
図５に概略的にかつ例として示されている運動Ｍ１およびＭ２は、連続的にまたは同時に実行することができる。
【００４５】
孔１の壁の点Ｘに向かって運動し、研削工具１５を使用してそれを研削することができるようにするために（ここではｘ−ｚ平面における２次元観察が想定される）、図示の例では、２つの運動Ｍ１およびＭ２が実行され、図示の例では、穿孔１の中心点における研削工具１５の開始位置が仮定されている。中心点から進行するｚ軸に沿って研削工具１５を変位させるために直線運動Ｍ１が実行される。この直線運動Ｍ１は、Ｚ２軸の制御によって発生する。研削工具は、Ｚ２軸の運動およびＹ２軸に平行な深さ送りしか実行できないので、研削工具１５を壁の方向に旋回させることは不可能である。したがって、図２の装置１０では、歯車加工物Ｗは、いくらかＢ軸（加工物回転軸Ｂ）を中心に時計回りに旋回する。歯車加工物Ｗのこの旋回は、図５において湾曲した矢印Ｍ２によって示されている。湾曲した矢印Ｍ２の曲率は、距離Ｂ−Ｘから生じる半径によって決まる。
【００４６】
装置１０は穿孔１の壁の任意の点（例えば図５に示す点Ｘ）に、連動した、すなわち互いに適合された運動によってピンポイント精度で接近することができる。図示の例では、研削工具１５は時計回りに回転駆動される。図５に参照符号ω２で示されているこの回転運動は、Ｃ２軸の周りで起きる。
【００４７】
実施形態の少なくとも一部において、装置１０は、第２の工具スピンドル１４を支持し、かつＮＣ制御可能リニアドライブ２１を含むリニアキャリッジ１６を備える。このリニアキャリッジ１６は、収容／チャック状態の歯車加工物Ｗに対して、２つのリニアガイド１７（ここではｚ軸に平行に延びる）に沿って直線的に変位可能である。ＮＣ制御可能リニアドライブ２１を有するリニアキャリッジ１６の使用により、第２の（研削）工具１５は、認識可能なヒステリシスなしに、高精度でｚ軸に平行に運動することができる。
【００４８】
実施形態の少なくとも一部で使用することができる研削装置２０の実施形態の詳細を、図４の斜視図に示す。研削装置２０は、既に述べたように、リニアガイド１７に沿って変位可能であるように取り付けられたリニアキャリッジ１６を備える。リニアガイド１７は、装置１０の垂直板２２に固定されたレールの形態で示されている。垂直板２２は、対応して設計された実施形態では、ｙ軸に平行に任意に直線的に変位させることができる（対応する軸はＹ２軸として既に以前に識別され説明されている）。レールを囲むキャリッジ要素２４は、リニアキャリッジ１６上に対をなして設けられている。リニアドライブ２１を作動させることにより、リニアキャリッジ１６をｚ軸に平行に直線的に運動させることができる。リニアドライブ２１の詳細は、固定レールとキャリッジ要素２４との領域に一体化されているので、図４では認識できない。
【００４９】
リニアキャリッジ１６には、第２の工具スピンドル１４の円筒形ハウジング１９を取り囲むマウント２３が設けられている。工具スピンドル１４はここでは軸１８を有し、これは、研削装置２０が穿孔１、２のうちの１つに可能な限り深く突入することを可能にする。第２の（研削）工具１５は、第２の工具回転軸Ｃ２を中心にして軸１８と一緒に回転駆動されるように軸１８の下端にチャックされている。研削装置２０の相対的な深さ送りは、装置１０のＹ２軸の作動によって可能になる（図２を参照）。相対的な水平方向の運動は、それぞれ装置１０または研削装置２０のＺ２軸の制御によって可能になる（図２および図４を参照）。
【００５０】
図４には、円筒状研削体１５が（研削）工具として示されている。この研削体１５の直径ｄ２は、研削砥石１５が問題なく穿孔１、２内に突入できるように選択される。工具回転軸Ｃ２を中心とした研削砥石１５の急速な回転運動による十分に大きな切削速度が研削対象の壁に生じるときに歯車加工物Ｗの材料が磨耗するように、研削体１５が被覆されている。
【００５１】
（研削）工具１５に穿孔の内部または他の機能面の領域において対応する運動の自由度を与えるために、直径ｄ２は、研削予定の穿孔１、２の直径の最大８０％であるように選択される。
【００５２】
図４に示されているものとは対照的に、研削装置２０は、中空円筒内に配置された駆動軸を有することもできる。このような実施形態では、（研削）工具１５を含む駆動軸は回転駆動されるが、中空円筒は回転しない。
【符号の説明】
【００５３】
１  穿孔
２  中央穿孔
３  端面
１０  装置／歯車加工機
１１  加工物スピンドル
１１．１  チャッキング手段
１２  第１の工具スピンドル
１３  第１の工具／ウォーム研削砥石
１４  第２の工具スピンドル
１５  第２の（研削）工具／（円筒状）研削体
１６  リニアキャリッジ
１７  リニアガイド
１８  軸
１９  ハウジング
２０  研削装置
２１  リニアドライブ
２２  垂直板
２３  マウント
２４  キャリッジ要素
３０  ドレッシング装置
Ａ  旋回軸
Ｂ  加工物回転軸
Ｃ１  第１の工具回転軸
Ｃ２  第２の工具回転軸
ｄ２  直径
Ｉ１  通信接続
Ｍ１，Ｍ２  運動
Ｓ  ＮＣ制御装置
Ｗ  歯車加工物
ω２  工具１４の回転
Ｘ  直線軸
Ｙ１  直線軸
Ｙ２  直線軸
ＹＡ，ＹＢ  穿孔軸
Ｚ１  直線軸
Ｚ２  直線軸
ｘ，ｙ，ｚ  座標系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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