(57)【要約】      （修正有）【課題】パレットの位置情報を確認することができる安価な物流システムを提供する。【解決手段】物流システムＬＳは、移動体Ｔ及び中継地に設けられたマスターＭと、パレットＰに設けられたスレーブＳと、を備える。マスターＭは、ＣＰＵと、ＧＰＳと、時計と、マスター通信部と、を備える。スレーブＳは、ＣＰＵと、スレーブ通信部と、記憶媒体と、を備える。マスターＭは、ネットワークを介して管理者の所持する端末とのデータの送受信が可能である。マスターＭのマスター通信部と、スレーブＳのスレーブ通信部とは互いに通信可能である。端末にＩＤを入力すると、表示部には、パレットＰの位置情報及び時刻情報が表示される。表示部に表示されるパレットＰの位置情報及び時刻情報は、スレーブＳの記憶媒体に記憶されている。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
パレットを搬送する移動体に設けられたマスターと、前記パレットに設けられており、固有のＩＤが付与されたスレーブと、を備え、前記スレーブが前記マスターよりも多い物流システムであって、
前記マスターは、
位置情報を検出するＧＰＳと、
時刻情報を検出する時計と、
管理者の所持する端末から送信された前記ＩＤを受信すると、当該ＩＤ、前記位置情報及び前記時刻情報を含む返送要求信号を前記スレーブに送信するマスター通信部と、を備え、
前記スレーブは、
記憶媒体と、
前記返送要求信号を受信するスレーブ通信部と、
前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとを照合する照合部と、
前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致した場合に、前記返送要求信号に含まれる前記位置情報及び前記時刻情報を前記記憶媒体に記憶する位置情報記憶部と、を備え、
前記スレーブ通信部は、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致すると、前記記憶媒体に記憶された全ての前記位置情報及び全ての前記時刻情報を含んだ返送信号を前記マスターに送信し、
前記マスターは、前記返送信号を受信すると、当該返送信号に含まれる前記位置情報及び前記時刻情報を含む位置信号を前記端末に送信する物流システム。
【請求項２】
前記マスターは、
前記移動体の状況を検出するセンサを備え、
前記マスター通信部は、前記返送要求信号に前記センサの検出結果を含めて送信を行い、
前記位置情報記憶部は、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致した場合に、前記返送要求信号に含まれる前記センサの検出結果を前記記憶媒体に記憶する請求項１に記載の物流システム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、物流システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の物流システムは、荷が積載されるパレットに設けられた第１通信装置と、パレットを搬送する移動体に設けられた第２通信装置と、サーバーと、を備える。移動体に設けられた第２通信装置は、ネットワークを介してサーバーに接続されている。第１通信装置は、振動センサによってパレットの移動開始が検出されると起動し、ＩＤを含む端末データを送信する。第２通信装置は、端末データを受信すると、タイムスタンプ及び位置情報を端末データに付与して、サーバーに端末データを送信する。サーバーのデータベースには、第２通信装置の位置情報が保存される。管理者は、サーバーのデータベースにアクセスすることで、パレットの位置情報を確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９３６０６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の物流システムでは、第２通信装置の位置情報をサーバーのデータベースに保存するため、物流システムを構成するためにサーバーが必要になる。すると、サーバーの導入コストや、維持コストにより物流システムの構築、維持にかかる費用が大きくなる。
【０００５】
本考案の目的は、安価な物流システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する物流システムは、パレットを搬送する移動体に設けられたマスターと、前記パレットに設けられており、固有のＩＤが付与されたスレーブと、を備え、前記スレーブが前記マスターよりも多い物流システムであって、前記マスターは、位置情報を検出するＧＰＳと、時刻情報を検出する時計と、管理者の所持する端末から送信された前記ＩＤを受信すると、当該ＩＤ、前記位置情報及び前記時刻情報を含む返送要求信号を前記スレーブに送信するマスター通信部と、を備え、前記スレーブは、記憶媒体と、前記返送要求信号を受信するスレーブ通信部と、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとを照合する照合部と、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致した場合に、前記返送要求信号に含まれる前記位置情報及び前記時刻情報を前記記憶媒体に記憶する位置情報記憶部と、を備え、前記スレーブ通信部は、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致すると、前記記憶媒体に記憶された全ての前記位置情報及び全ての前記時刻情報を含んだ返送信号を前記マスターに送信し、前記マスターは、前記返送信号を受信すると、当該返送信号に含まれる前記位置情報及び前記時刻情報を含む位置信号を前記端末に送信する。
【０００７】
端末からＩＤが送信されると、マスターは返送要求信号をスレーブに送信する。スレーブは、返送要求信号に含まれるＩＤと、自身のＩＤとが一致すると、記憶媒体に位置情報及び時刻情報を記憶する。スレーブ通信部は、記憶媒体に記憶された位置情報及び時刻情報を含む返送信号をマスターに送信し、マスターは受信した位置情報及び時刻情報を端末に送信する。これによって、位置情報及び時刻情報、即ち、現在及び過去におけるスレーブの位置を端末に送信することができる。位置情報及び時刻情報は、スレーブの記憶媒体に記憶されている。従って、位置情報及び時刻情報を記憶するためのサーバーを用いることなく物流システムを構築でき、物流システムを安価にすることができる。
【０００８】
上記物流システムについて、前記マスターは、前記移動体の状況を検出するセンサを備え、前記マスター通信部は、前記返送要求信号に前記センサの検出結果を含めて送信を行い、前記位置情報記憶部は、前記返送要求信号に含まれる前記ＩＤと自身の前記ＩＤとが一致した場合に、前記返送要求信号に含まれる前記センサの検出結果を前記記憶媒体に記憶してもよい。これによれば、移動体の状況を確認できる。
【考案の効果】
【０００９】
本考案によれば、物流システムを安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】物流システムの概略構成図。
【図２】マスターの概略構成図。
【図３】パレットに設けられたスレーブの模式図。
【図４】スレーブの概略構成図。
【図５】端末、マスター及びスレーブの通信態様を示す模式図。
【図６】端末、マスター及びスレーブの相互作用図。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、物流システムの一実施形態について説明する。まず、物流について説明する。
図１に示すように、物流とは、配送元ＤＳから配送先ＤＤに荷Ｗを配送することである。配送元ＤＳは、例えば、生産者である。配送先ＤＤは、例えば、消費者である。配送元ＤＳから配送先ＤＤに至るまでには、中継地Ｒ１０，Ｒ２０を経由する。本実施形態では、第１中継地Ｒ１０及び第２中継地Ｒ２０の２つの中継地Ｒ１０，Ｒ２０を図示しているが、中継地の数は配送元ＤＳから配送先ＤＤまでの距離などによって異なる。中継地Ｒ１０，Ｒ２０は、例えば、荷Ｗが置かれる倉庫などである。本実施形態では、荷Ｗは配送元ＤＳから第１中継地Ｒ１０に配送され、その後、第１中継地Ｒ１０から第２中継地Ｒ２０に配送される。そして、第２中継地Ｒ２０から配送先ＤＤに荷Ｗが配送されることになる。配送元ＤＳから第１中継地Ｒ１０までの区間、第１中継地Ｒ１０から第２中継地Ｒ２０までの区間、及び第２中継地Ｒ２０から配送先ＤＤまでの区間のそれぞれで、配送を担う事業者は異なる場合がある。
【００１２】
荷Ｗの配送は、荷Ｗを積載可能な移動体Ｔによって行われる。移動体Ｔは、例えば、トラックである。荷Ｗは、第２中継地Ｒ２０までは、パレットＰに積載された状態で配送される。移動体Ｔに荷Ｗを積載する際には、配送元ＤＳ及び各中継地Ｒ１０，Ｒ２０に配備されたフォークリフトＦでパレットＰを移動体Ｔに搬送する。荷Ｗは、第２中継地Ｒ２０まではパレットＰに積載された状態で配送される。パレットＰには、複数の配送先ＤＤに配送される複数の荷Ｗが積載されている。パレットＰに積載された荷Ｗは、第２中継地Ｒ２０でパレットＰから降ろされ、複数の配送先ＤＤ毎に配送される。図示は省略するが、移動体Ｔには、複数のパレットＰが積載される。
【００１３】
次に、物流システムＬＳについて説明する。物流システムＬＳは、配送元ＤＳや、各中継地Ｒ１０，Ｒ２０など物流に関わる管理者が荷Ｗの現在位置、荷Ｗの配送の経過などを把握するのに用いられる。
【００１４】
物流システムＬＳは、移動体Ｔ及び各中継地Ｒ１０，Ｒ２０に設けられたマスターＭと、パレットＰに設けられたスレーブＳと、を備える。スレーブＳは、マスターＭよりも多い。
【００１５】
図２に示すように、マスターＭは、ＣＰＵ１１と、ＧＰＳ（ＧＰＳレシーバ）１２と、時計１３と、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２と、マスター通信部１５と、を備える。ＣＰＵ１１は、各種のソフトウェアを実行することにより、マスターＭの動作を制御するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ１１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、Ａ／Ｄコンバータ等を含む。ＣＰＵ１１の電源端子Ｖｃｃには、電源Ｅ１が接続されている。電源Ｅ１は、例えば、充電池である。ＣＰＵ１１のグランド端子ＧＮＤはグランド接続されている。
【００１６】
ＧＰＳ１２は、マスターＭの位置情報を検出する。マスターＭの位置情報とは、例えば、マスターＭの現在位置の座標である。ＧＰＳ１２は、ＣＰＵ１１の割り込み端子Ｉｎｔに接続されている。
【００１７】
時計１３は、時刻情報を検出する。時刻情報とは、現在時刻の情報である。時計１３は、例えば、リアルタイムクロックである。時計１３は、ＣＰＵ１１のクロック端子ＣＬＫに接続されている。
【００１８】
分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２は、電源Ｅ１の電圧である電源電圧を分圧して、ＣＰＵ１１のアナログ／デジタル変換入力端子Ａ／Ｄに入力する。ＣＰＵ１１は、分圧された電源電圧から電源Ｅ１の電圧を監視する。アナログ／デジタル変換入力端子Ａ／Ｄは、Ａ／Ｄコンバータに接続される端子である。
【００１９】
マスター通信部１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの無線通信方式で通信を行うネットワーク機器である。本実施形態のマスター通信部１５は、無線通信方式として、ＬＰＷＡ：Low Power Wide Areaを採用している。マスター通信部１５は、ＣＰＵ１１の入出力ポートＩ／Ｏに接続されている。
【００２０】
マスターＭは、インターネットにアクセスできる機能を備える。これにより、マスターＭは、ネットワークを介して接続される機器との通信が可能である。
図３に示すように、スレーブＳは、パレットＰにおいて、パレットＰに積載される荷Ｗと干渉しないように配置されている。図では、荷Ｗが積載される積載面Ｐ１とは異なる箇所にスレーブＳは配置されている。
【００２１】
図４に示すように、スレーブＳは、ＣＰＵ２１と、分圧抵抗Ｒ１１，Ｒ１２と、スレーブ通信部２２と、記憶媒体２３と、を備える。ＣＰＵ２１は、各種のソフトウェアを実行することにより、スレーブＳの動作を制御するマイクロコンピュータである。ＣＰＵ２１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、Ａ／Ｄコンバータ等を含む。スレーブＳには、固有の識別情報であるＩＤが付与されている。このＩＤは、例えば、ＲＯＭに記憶されている。ＣＰＵ２１の電源端子Ｖｃｃには、電源Ｅ２が接続されている。電源Ｅ２は、例えば、スレーブＳとユニット化された充電池や、スレーブＳとともにパレットＰに固定された充電池である。また、電源Ｅ２として、一次電池を用いることもできる。ＣＰＵ２１のグランド端子ＧＮＤはグランド接続されている。
【００２２】
分圧抵抗Ｒ１１，Ｒ１２は、電源Ｅ２の電圧である電源電圧を分圧して、ＣＰＵ２１のアナログ／デジタル変換入力端子Ａ／Ｄに入力する。ＣＰＵ２１は、分圧された電源電圧から電源Ｅ２の電圧を監視する。
【００２３】
スレーブ通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、Ｚｉｇｂｅｅなどの無線通信方式で通信を行うネットワーク機器である。本実施形態のスレーブ通信部２２は、無線通信方式として、ＬＰＷＡ：Low Power Wide Areaを採用している。スレーブ通信部２２は、ＣＰＵ２１の入出力ポートＩ／Ｏに接続されている。
【００２４】
記憶媒体２３は、ＣＰＵ２１によるデータの読み取り及び書き込みが可能である媒体が用いられる。記憶媒体２３としては、例えば、フラッシュメモリや、ＥＥＰＲＯＭなどが用いられる。
【００２５】
図５に示すように、移動体Ｔや、中継地Ｒ１０，Ｒ２０に設けられた各マスターＭは、ネットワークを介して管理者の所持する端末３１とのデータの送受信が可能である。端末３１とは、表示部３２、入力部３３及び制御部３４を備え、インターネットに接続できる機能を備える機器である。端末３１は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどである。入力部３３は、キーボード、ソフトウェアキーボードなど文字コードを入力可能な部材である。
【００２６】
マスターＭのマスター通信部１５と、スレーブＳのスレーブ通信部２２とは互いに通信可能である。これにより、マスターＭとスレーブＳとは、互いにデータの送受信が可能である。詳細にいえば、移動体Ｔに設けられたマスターＭと、移動体Ｔに積載されたパレットＰに設けられたスレーブＳとは互いにデータの送受信が可能である。中継地Ｒ１０，Ｒ２０に設けられたマスターＭと、中継地Ｒ１０，Ｒ２０にあるパレットＰに設けられたスレーブＳとは互いにデータの送受信が可能である。
【００２７】
次に、管理者が荷Ｗの位置情報などを把握するためのシーケンスについて説明する。管理者は、荷Ｗの位置情報を把握したい場合、荷Ｗが積載されているパレットＰのＩＤを端末３１に入力する。
【００２８】
図６に示すように、ステップＳ１において、ＩＤが入力されると、端末３１は、ＩＤをマスターＭに送信する。ＩＤは、例えば、ＳＭＳ（ショートメッセージシステム）を用いてテキストメッセージとして送信される。なお、ＩＤが送信されるマスターＭは、物流システムＬＳを構成する全てのマスターＭであってもよいし、物流システムＬＳを構成する一部のマスターＭであってもよい。一部のマスターＭとは、入力されたＩＤのパレットＰが積載され得る移動体ＴのマスターＭ及び入力されたＩＤのパレットＰが通過し得る中継地Ｒ１０，Ｒ２０のマスターＭである。即ち、入力されたＩＤのスレーブＳと通信できる可能性のある全てのマスターＭにＩＤは送信される。
【００２９】
ステップＳ２において、ＩＤを受信すると、マスターＭのＣＰＵ１１は、ＧＰＳ１２から位置情報を取得し、時計１３から時刻情報を取得する。次に、ステップＳ３において、マスターＭのＣＰＵ１１は、受信したＩＤ、位置情報及び時刻情報を含む返送要求信号をマスター通信部１５から各スレーブＳに送信する。返送要求信号が送信されるスレーブＳは、マスターＭと通信可能な全てのスレーブＳである。中継地Ｒ１０，Ｒ２０のマスターＭであれば、中継地Ｒ１０，Ｒ２０にある全てのスレーブＳに返送要求信号を送信し、移動体ＴのマスターＭであれば、移動体Ｔにある全てのスレーブＳに返送要求信号を送信する。
【００３０】
ステップＳ４において、スレーブ通信部２２によって返送要求信号を受信すると、スレーブＳのＣＰＵ２１はＩＤの照合を行う。スレーブＳのＣＰＵ２１は、照合部として機能する。スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送要求信号で送信されたＩＤと、自身に付与されたＩＤとが一致するかを判断する。なお、スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送要求信号を受信するまでは、スレーブＳを待機モードにし、返送要求信号を受信すると待機モードを動作モードに遷移させる。待機モードとは、電力の消費を抑えることを目的として、スレーブＳの機能を制限するモードである。待機モードは、動作モードに比べて消費電力が少ない。返送要求信号は、スレーブＳを動作モードにする起動信号としても機能している。
【００３１】
ステップＳ５において、照合の結果、返送要求信号で送信されたＩＤと、自身のＩＤとが一致した場合、スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送要求信号で送信された位置情報及び時刻情報を記憶媒体２３に記憶する。従って、記憶媒体２３には、返送要求信号が送信された時点でのマスターＭの位置情報及び時刻情報が記憶される。マスターＭとスレーブＳとは、マスター通信部１５とスレーブ通信部２２とが通信可能な距離内に配置されている。従って、マスターＭとスレーブＳとの位置は、概ね同一位置とみなすことができ、記憶媒体２３に記憶されるマスターＭの位置情報はスレーブＳ＝パレットＰの位置情報と捉えることができる。従って、記憶媒体２３には、返送要求信号が送信された時刻におけるスレーブＳ＝パレットＰの位置が記憶される。スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送要求信号で送信されたＩＤと、自身のＩＤとが一致する毎に記憶媒体２３に位置情報と時刻情報を記憶していく。記憶媒体２３には、パレットＰの通った経路と時刻とのトラッキングが記憶されていく。スレーブＳのＣＰＵ２１は、記憶媒体２３に位置情報及び時刻情報を記憶する位置情報記憶部として機能する。
【００３２】
次に、ステップＳ６において、スレーブＳのＣＰＵ２１は、記憶媒体２３に記憶された情報を含む返送信号をスレーブ通信部２２からマスターＭに送信する。記憶媒体２３に記憶された情報とは、記憶媒体２３に記憶された全ての位置情報及び全ての時刻情報である。スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送信号を送信すると、スレーブＳを待機モードに遷移させる。記憶媒体２３に記憶された位置情報及び時刻情報は、例えば、パレットＰから荷Ｗが降ろされた際や、パレットＰに荷を積載する際に消去される。
【００３３】
なお、ステップＳ４での照合の結果、返送要求信号で送信されたＩＤと、自身のＩＤとが一致しなかったスレーブＳは、記憶媒体２３への情報の記憶や、返送信号の送信を行わない。返送要求信号で送信されたＩＤと、自身のＩＤとが一致しなかったスレーブＳは、返送信号に代えて、ＩＤが不一致だった旨の情報を送信してもよいし、マスターＭへの情報の送信を行わなくてもよい。
【００３４】
ステップＳ７において、返送信号を受信すると、マスターＭのＣＰＵ１１は、返送信号に含まれる情報を含む位置信号を端末３１に送信する。即ち、スレーブＳから得られた情報を端末３１に転送する。なお、返送信号を受信しなかったマスターＭについては、位置信号に代えて、入力されたＩＤのスレーブＳを発見できなかった旨の情報を端末３１に送信してもよいし、端末３１への情報の送信を行わなくてもよい。
【００３５】
ステップＳ８において、端末３１は、入力したＩＤのパレットＰに関する位置情報及び時刻情報を表示部３２に表示する。表示部３２には、現在及び過去におけるスレーブＳの位置が表示される。
【００３６】
本実施形態の作用について説明する。
端末３１にＩＤを入力すると、表示部３２には入力されたＩＤが付与されたスレーブＳの現在の位置及び過去の位置が表示される。スレーブＳの位置は、パレットＰの位置、ひいては、荷Ｗの位置を表しているといえる。従って、管理者は、荷Ｗの位置を把握することができる。
【００３７】
中継地Ｒ１０，Ｒ２０では、荷Ｗが積載されたパレットＰを移動体Ｔから別の移動体Ｔに移すために、パレットＰの到着予定時刻にフォークリフトＦを待機させ、移動体Ｔから別の移動体ＴへのパレットＰの移動を迅速に行うことができる。管理者はパレットＰの位置を把握することで、パレットＰの到着予定時刻を把握できる。
【００３８】
なお、荷Ｗの位置を把握するために、荷Ｗ毎にＩＤタグなどを設けることも考えられる。しかしながら、この場合、荷Ｗ毎にＩＤタグを設ける手間が生じる。また、荷Ｗを配送先ＤＤに届けた際にＩＤタグを荷Ｗから回収する場合、回収の手間がかかる。一方で、ＩＤタグを回収しない場合にはＩＤタグを１回しか用いることができず、コストが増加する。また、荷Ｗの形状などによってはＩＤタグを設けることができない場合もある。ＩＤタグに代えて、荷Ｗにバーコードを付す場合であっても、バーコードの読み込みなどの手間がかかる。
【００３９】
これに対し、パレットＰにスレーブＳを設ける場合、荷ＷにはＩＤタグが設けられないため、ＩＤタグを回収する手間が生じない。また、パレットＰは荷Ｗの搬送に繰り返し用いられるため、スレーブＳも繰り返し用いることができる。このように、本実施形態の物流システムＬＳでは、荷Ｗを搬送する事業者の負担や、コストが低減されているといえる。
【００４０】
本実施形態の効果について説明する。
（１）端末３１にＩＤを入力すると、表示部３２には、パレットＰの位置情報及び時刻情報が表示される。表示部３２に表示されるパレットＰの位置情報及び時刻情報は、スレーブＳの記憶媒体２３に記憶されている。従って、位置情報及び時刻情報を記憶するためのサーバーを用いることなく物流システムＬＳを構築でき、物流システムＬＳを安価にすることができる。
【００４１】
（２）スレーブＳは、返送要求信号を受信すると待機モードから動作モードに遷移する。パレットＰの振動を検出した場合に待機モードから動作モードに遷移するスレーブＳに比べると、動作モードに遷移する機会が少ない。従って、電力の消費を抑えることで、電源Ｅ２の充電、交換などのスレーブＳのメンテナンスを行う頻度が少なくなる。
【００４２】
（３）記憶媒体２３に記憶される位置情報及び時刻情報は、マスターＭから与えられる。従って、スレーブＳはＧＰＳ１２及び時計１３を備えていなくてもよい。スレーブＳにＧＰＳ１２及び時計１３を設ける場合に比べて、スレーブＳでの消費電力を低減できる。また、スレーブＳ毎にＧＰＳ１２及び時計１３を設ける場合に比べて物流システムＬＳを安価にできる。
【００４３】
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○図２に示すように、マスターＭは、センサ１４を備えていてもよい。センサ１４としては、移動体Ｔの状況を検出することができるセンサが用いられる。センサ１４としては、例えば、加速度センサや、温度センサが挙げられる。加速度センサは、移動体Ｔの加速度を検出する。温度センサは、移動体Ｔのうち荷Ｗが収容される空間の温度を検出する。センサ１４は、１種類設けられていてもよいし、複数種類設けられていてもよい。センサ１４は、ＣＰＵ１１の入出力ポートＩ／Ｏに接続されている。センサ１４は、検出結果をＣＰＵ１１に出力する。
【００４４】
この場合、マスターＭは、返送要求信号にセンサ１４の検出結果を含めて送信を行う。スレーブＳのＣＰＵ２１は、返送要求信号に含まれるＩＤと自身のＩＤとが一致すると、センサ１４の検出結果を位置情報及び時刻情報とともに記憶媒体２３に記憶する。端末３１にＩＤが入力されると、スレーブＳからは記憶媒体２３に記憶されたセンサ１４の検出結果も送信される。端末３１には、返送要求信号が送信された時刻に対応付けて、位置情報及びセンサ１４の検出結果が表示される。
【００４５】
センサ１４として、加速度センサを用いた場合には、移動体Ｔが渋滞に巻き込まれているか否かなどの交通状況を把握することができる。センサ１４として温度センサを用いた場合、温度管理を必要とする荷Ｗに対して適切な温度管理が行われた状態で配送が行われたかを確認することができる。即ち、センサ１４の検出結果から移動体Ｔの状況を確認できる。
【００４６】
○図４に示すように、スレーブＳは、加速度センサ２４を備えていてもよい。加速度センサ２４は、ＣＰＵ２１の割り込み端子Ｉｎｔに接続されている。この場合、スレーブＳのＣＰＵ２１は、所定値以上の加速度が加速度センサ２４に加わった場合に、待機モードから動作モードに遷移する。所定値としては、例えば、荷Ｗの配送中に生じると予想される衝撃よりも大きな衝撃が加わったときの加速度が用いられる。スレーブＳのＣＰＵ２１は、所定値以上の加速度が加わると、記憶媒体２３に衝撃が加わった履歴を記憶する。スレーブＳのＣＰＵ２１は、所定値以上の加速度が加わった場合にマスターＭと通信を行い、マスターＭから位置情報及び時刻情報を取得する。これにより、スレーブＳが計時手段及びＧＰＳを備えていなくても、衝撃が加わった時刻と衝撃が加わった位置とを記憶媒体２３に記憶することができる。
【００４７】
また、衝撃が加わった履歴と時刻との対応付けを行うために、スレーブＳが計時手段を備えていてもよい。また、衝撃が加わった位置を記憶するために、スレーブＳがＧＰＳを備えていてもよい。
【００４８】
○端末３１からマスターＭへのＩＤの送信は、電子メールによって行われてもよい。既存の一般的なインターネット電子メールシステムを活用することで開発コストが低減できる。
【００４９】
○マスターＭは、位置情報及び時刻情報を記憶媒体２３に書き込むことを要求する信号であって、返送要求信号とは異なる信号をスレーブＳに送信可能であってもよい。信号には、位置情報及び時刻情報が含まれる。この信号は、例えば、移動体Ｔが中継地Ｒ１０，Ｒ２０に到着したときに、配送に関わる事業者によるマスターＭの操作によって送信される。スレーブＳは、信号を受信すると、位置情報及び時刻情報を記憶媒体２３に記憶する。
【００５０】
○マスターＭは、移動体Ｔにのみ設けられていてもよい。
○中継地Ｒ１０，Ｒ２０に設けられたマスターＭは、ＧＰＳ１２を備えていなくてもよい。中継地Ｒ１０，Ｒ２０の位置は変動しないため、中継地Ｒ１０，Ｒ２０に設けられたマスターＭは、予め定められた位置情報を含めた返送要求信号を送信すればよい。
【００５１】
○記憶媒体２３としては、スレーブＳのＣＰＵ２１に内蔵されたフラッシュメモリを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
ＬＳ…物流システム、Ｍ…マスター、Ｐ…パレット、Ｓ…スレーブ、Ｔ…移動体、Ｗ…荷、１２…ＧＰＳ、１３…時計、１５…マスター通信部、２１…ＣＰＵ（照合部及び位置情報記憶部）、２２…スレーブ通信部、２３…記憶媒体、３１…端末。
【図１】
0003220366.tif 000003
【図２】
0003220366.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003220366.tif 000007
【図６】
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