【手続補正書】
【提出日】平成25年6月14日(2013.6.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像範囲を変更する機能を有する撮像部を備え、前記撮像部で取得された撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、
前記画像データを背景画像として記憶する記憶手段と、前記背景画像と前記撮像手段から出力された現在の画像データとを比較し、差異が所定時間継続しているときに前記差異の部分を物体として検出する物体検出手段と、を備えた撮像装置であって、
前記画像データの撮像範囲の変更要求を受け付ける受信手段と、
前記受信された撮像範囲の変更要求に応じて前記撮像部の撮像範囲を変更する機能を制御し、変更された撮像範囲の前記画像データを前記撮像手段から取得する第１のモードと、前記受信された撮像範囲の変更要求に従って前記撮像部の撮像範囲の変更を行うことなく前記画像データに対するトリミング及び変倍の画像処理を制御して、変更された撮像範囲の画像データを生成する第２のモードと、を制御する制御手段と、
前記第１のモードで取得された、または第２のモードで生成された画像データを送信する送信手段と、を有し、
前記制御手段は、前記物体検出手段が物体検出処理を実行していない場合は前記第１のモードを選択し、前記物体検出処理を実行している場合は前記第２のモードを選択して前記受信手段で受信された撮像範囲の変更要求にしたがって前記画像データの撮像範囲の変更を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２のモードを選択したときに前記撮像範囲の変更要求に従った撮像範囲の変更が前記背景画像の範囲を超える場合は、前記第１のモードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
警告手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２のモードを選択したときに前記撮像範囲の変更要求が前記背景画像の範囲を超える場合は、前記撮像範囲の変更要求に従った撮像範囲の変更を行う前に、警告を出力するよう前記警告手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記物体検出手段は、前記背景画像と前記現在の画像データとの比較を、前記第２のモードで変更された撮像範囲において実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記物体検出手段が物体検出処理を実行する前に、前記撮像手段の画角を広角端に変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、第２のモードを選択したときは、前記撮像手段から出力された前記現在の画像データに前記物体検出手段による物体検出処理を施し、前記撮像範囲の変更要求に従った前記画像処理を、前記送信手段が前記画像データを送信するときに、当該画像データに施すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記物体検出手段が前記物体検出処理を実行していても、前記現在の画像データと前記背景画像との差異について前記所定時間継続の検出を行っていない場合は前記第１のモードを選択し、前記現在の画像データと前記背景画像との差異の前記所定時間継続の検出を行っている場合は前記第２のモードを選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像範囲を変更する機能を有する撮像部を備え、前記撮像部で取得された撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、前記画像データを背景画像として記憶する記憶手段と、前記背景画像と前記撮像手段から出力された現在の画像データとを比較し、差異が所定時間継続しているときに前記差異の部分を物体として検出する物体検出手段と、を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記画像データの撮像範囲の変更要求を受け付ける受信ステップと、
前記受信された撮像範囲の変更要求に応じて前記撮像部の撮像範囲を変更する機能を制御し、変更された撮像範囲の前記画像データを前記撮像手段から取得する第１のモード、および前記受信された撮像範囲の変更要求に応じて前記撮像部の撮像範囲の変更を行うことなく前記画像データに対するトリミング及び変倍の画像処理を制御して、変更された撮像範囲の画像データを生成する第２のモードを選択する選択ステップと、
前記第１のモードで取得された、または第２のモードで生成された画像データを送信する送信ステップと、
前記物体検出手段が物体検出処理を実行していない場合は前記第１のモードを選択し、前記物体検出処理を実行している場合は前記第２のモードを選択するよう前記選択ステップを制御し、前記選択されたモードにおいて前記受信手段で受信された撮像範囲の変更要求にしたがって前記画像データの撮像範囲の変更を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
撮像範囲を変更する機能を有する撮像部を備え、前記撮像部で取得された撮像信号から画像データを生成する撮像手段と、前記画像データを背景画像として記憶する記憶手段と、前記背景画像と前記撮像手段から出力された現在の画像データとを比較し、差異が所定時間継続しているときに前記差異の部分を物体として検出する物体検出手段と、を備えた撮像装置の制御方法において、
前記画像データの撮像範囲の変更要求を受け付ける受信手段と、
前記受信された撮像範囲の変更要求に応じて前記撮像部の撮像範囲を変更する機能を制御し、変更された撮像範囲の前記画像データを前記撮像手段から取得する第１のモード、および前記受信された撮像範囲の変更要求に応じて前記撮像部の撮像範囲の変更を行うことなく前記画像データに対するトリミング及び変倍の画像処理を制御して、変更された撮像範囲の画像データを生成する第２のモードを選択する選択手段と、
前記第１のモードで取得された、または第２のモードで生成された画像データを送信する送信手段と、
前記物体検出手段が物体検出処理を実行していない場合は前記第１のモードを選択し、前記物体検出処理を実行している場合は前記第２のモードを選択するよう前記選択手段を制御し、前記選択されたモードにおいて前記受信手段で受信された撮像範囲の変更要求にしたがって前記画像データの撮像範囲の変更を制御する制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９のプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１乃至７のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納した記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３００５３１号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
以下、図３（ａ）〜（ｄ）、図４（ａ）〜（ｂ）、図５（ａ）〜（ｆ）、図６および図７を参照して、本発明の第１の実施例に関るセキュリティカメラ１０００の動作について説明する。なお、本動作は、メモリ１００２に記憶されている制御プログラム又は外部からインストールされた制御プログラムを制御部１００１にロードして実行することにより行われる。従って、本制御プログラムも本件発明を構成する。