(57)【要約】      （修正有）【課題】清掃の作業効率を向上した工作機械に設置の回転テーブル装置を提供する。【解決手段】回転テーブル装置は、回転テーブル４０、Ｃ軸駆動部５０、支持台２０、カバー４００を備える。回転テーブルは、ワークＷを保持する治具２００を装着可能である。Ｃ軸駆動部は、第一軸１１１を中心に回転テーブルを回転させる。支持台は、Ｃ軸駆動部を支持する。カバーは、支持台を上方から覆う位置で支持台に対して離脱可能に固定され、回転テーブルを挿通するテーブル挿通孔４４０を備え、互いに別体の第一カバー４１０と第二カバー４２０によって形成される。第一カバーは、テーブル挿通孔の一部を形成する第一テーブル挿通孔を備え、第二カバーは、テーブル挿通孔の他部を形成する第二テーブル挿通孔を備える。【選択図】図２
0003220728.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持する治具を装着可能な回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を支持する支持台と、
前記回転テーブルを挿通するテーブル挿通孔を有し、前記支持台を覆う位置で前記支持台に対して離脱可能に固定するカバーと
を備え、
工作機械に設置する回転テーブル装置において、
前記カバーは、
前記テーブル挿通孔の一部を形成する第一テーブル挿通孔を有する第一カバーと、
前記テーブル挿通孔の他部を形成する第二テーブル挿通孔を有し、前記第一カバーとは別体で形成した第二カバーと
を備えることを特徴とする回転テーブル装置。
【請求項２】
前記回転テーブル、前記駆動部、及び前記支持台は、前記駆動部により回転するときの前記回転テーブルの回転中心となる第一軸と直交する第二軸を中心に、一体的に回転可能であり、
前記第一テーブル挿通孔は、前記第一軸と前記第二軸の夫々に直交する直交方向において前記テーブル挿通孔の一方側の部分を形成し、
前記第二テーブル挿通孔は、前記直交方向において前記テーブル挿通孔の他方側の部分を形成することを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。
【請求項３】
前記第一カバーは、前記第二軸が延びる方向において前記テーブル挿通孔からずれた位置にあり、前記第二カバーに対して、前記第一軸が延びる方向に重なる被覆部を備えることを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。
【請求項４】
前記第一カバーは、前記第一軸が延びる方向と直交して延びる第一板状部を備え、
前記第二カバーは、前記第一軸が延びる方向において前記第一板状部と同じ位置にあり、前記第一板状部と平行に延びる第二板状部を備え、
前記被覆部は、前記支持台から前記回転テーブルに向かう方向における前記第一板状部の端面から、前記直交方向の前記他方側へ突出することを特徴とする請求項３に記載の回転テーブル装置。
【請求項５】
前記被覆部は、前記第二軸が延びる方向に亘って、前記第一板状部の前記端面から前記他方側へ突出することを特徴とする請求項４に記載の回転テーブル装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、工作機械に設置する回転テーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械に設置する回転テーブル装置が公知である。例えば、特許文献１は、回転テーブル装置の一例であるワーク支持装置を開示する。ワーク支持装置は、Ｃ軸駆動部、回転台、Ａ軸カバーを備える。Ｃ軸駆動部は、回転台を回転可能に支持する。回転台は、ワークを把持する把持機構を装着可能である。工作機械がワークを加工する時、回転台は、Ｃ軸駆動部の駆動により、把持機構及びワークと一体的に回転する。Ａ軸カバーは、回転台を挿通する挿通孔を有する。Ａ軸カバーはＣ軸駆動部を覆う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２６６２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
工作機械によるワークの加工に伴って生じる切粉が、Ａ軸カバーの挿通孔と回転台の間に入り込む時がある。該時、作業者は、Ｃ軸駆動部、回転台、及びＡ軸カバーを清掃する為、Ａ軸カバーをＣ軸駆動部から取り外す必要がある。しかし、上記回転テーブル装置では、把持機構が挿通孔を通れない時、把持機構を回転台から予め外す必要があるので、清掃の作業効率が悪くなる可能性がある。
【０００５】
本考案の目的は、清掃の作業効率を向上した回転テーブル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の回転テーブル装置は、ワークを保持する治具を装着可能な回転テーブルと、前記回転テーブルを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を支持する支持台と、前記回転テーブルを挿通するテーブル挿通孔を有し、前記支持台を覆う位置で前記支持台に対して離脱可能に固定するカバーとを備え、工作機械に設置する回転テーブル装置において、前記カバーは、前記テーブル挿通孔の一部を形成する第一テーブル挿通孔を有する第一カバーと、前記テーブル挿通孔の他部を形成する第二テーブル挿通孔を有し、前記第一カバーとは別体で形成した第二カバーとを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、第一カバーと第二カバーは、駆動部の駆動に伴い回転するときの回転テーブルの回転中心である第一軸と直交する方向に沿って、支持台から離脱できる。即ち、カバーは、第一軸に沿って支持台から離脱する必要がない。故に作業者は、回転テーブルから治具を外すことなく、カバーを支持台から離脱できる。カバーは支持台から外し易くなる。故に、回転テーブル装置は、清掃の作業効率を向上できる。
【０００８】
前記回転テーブル装置において、前記回転テーブル、前記駆動部、及び前記支持台は、前記駆動部により回転するときの前記回転テーブルの回転中心となる第一軸と直交する第二軸を中心に、一体的に回転可能であり、前記第一テーブル挿通孔は、前記第一軸と前記第二軸の夫々に直交する直交方向において前記テーブル挿通孔の一方側の部分を形成し、前記第二テーブル挿通孔は、前記直交方向において前記テーブル挿通孔の他方側の部分を形成してもよい。第一カバーと第二カバーは、夫々、直交方向に沿って支持台から離脱できるので、カバーは支持台から更に外し易くなる。
【０００９】
前記回転テーブル装置において、前記第一カバーは、前記第二軸が延びる方向において前記テーブル挿通孔からずれた位置にあり、前記第二カバーに対して、前記第一軸が延びる方向に重なる被覆部を備えてもよい。第一軸が延びる方向に被覆部が第二カバーに対して重なるので、工作機械によるワークの加工時、切粉は、第一カバーと第二カバーとの間に進入し難い。故に、切粉が支持台に溜まるのを回転テーブル装置は抑制できる。
【００１０】
前記回転テーブル装置において、前記第一カバーは、前記第一軸が延びる方向と直交して延びる第一板状部を備え、前記第二カバーは、前記第一軸が延びる方向において前記第一板状部と同じ位置にあり、前記第一板状部と平行に延びる第二板状部を備え、前記被覆部は、前記支持台から前記回転テーブルに向かう方向における前記第一板状部の端面から、前記直交方向の前記他方側へ突出してもよい。被覆部が、第一板状部と第二板状部の間を覆うので、切粉は、第一板状部と第二板状部の間に更に進入し難くなる。故に、切粉が支持台に溜まるのを回転テーブル装置は更に抑制できる。
【００１１】
前記回転テーブル装置において、前記被覆部は、前記第二軸が延びる方向に亘って、前記第一板状部の前記端面から前記他方側へ突出してもよい。第二軸が延びる方向においてテーブル挿通孔からずれた位置において、被覆部が、第二軸が延びる方向に亘って、第一板状部と第二板状部の間を覆うので、切粉は、第一板状部と第二板状部の間に更に進入し難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】工作機械１の斜視図。
【図２】ワーク支持装置８の斜視図。
【図３】Ｃ軸駆動部５０の断面図。
【図４】右連結カバー３４０の斜視図。
【図５】左連結カバー３１０の斜視図。
【図６】カバー４００の斜視図。
【図７】第一カバー４１０の斜視図。
【図８】第二カバー４２０の斜視図。
【図９】第一カバー６１０、第二カバー６２０の左側面図。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施形態を図面を参照し説明する。以下説明は、図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。
【００１４】
図１を参照し、工作機械１の構造を説明する。工作機械１は、基台２、コラム５、Ｙ軸移動機構（図示略）、Ｘ軸移動機構（図示略）、Ｚ軸移動機構（図示略）、主軸ヘッド６、主軸（図示略）、ワーク支持装置８、工具交換装置９等を備える。
【００１５】
基台２は、架台１１、主軸基台１２、右側ワーク基台１３、左側ワーク基台１４等を備える。架台１１は前後方向に長い略直方体状の構造体である。主軸基台１２は前後方向に長い略直方体状に形成し、架台１１上面後方に設ける。右側ワーク基台１３は架台１１上面右前方に設ける。左側ワーク基台１４は架台１１上面左前方に設ける。右側ワーク基台１３と左側ワーク基台１４はワーク支持装置８を支持する。
【００１６】
Ｙ軸移動機構は主軸基台１２上面に設け、一対のＹ軸レール１６（図１は右側のＹ軸レール１６のみ図示）、Ｙ軸ボール螺子（図示略）、Ｙ軸モータ（図示略）等を備える。一対のＹ軸レール１６とＹ軸ボール螺子はＹ軸方向に延びる。一対のＹ軸レール１６は上面に移動体１５をＹ軸方向に案内する。移動体１５は略平板状に形成し、底部外面にナット（図示略）を備える。該ナットはＹ軸ボール螺子に螺合する。Ｙ軸モータがＹ軸ボール螺子を回転すると、移動体１５はナットと共に一対のＹ軸レール１６に沿って移動する。故にＹ軸移動機構は移動体１５をＹ軸方向に移動可能に支持する。
【００１７】
Ｘ軸移動機構は移動体１５上面に設け、一対のＸ軸レール（図示略）、Ｘ軸ボール螺子（図示略）、Ｘ軸モータ（図示略）等を備える。Ｘ軸レールとＸ軸ボール螺子はＸ軸方向に延びる。コラム５は上下方向に延び、移動体１５上面に設ける。コラム５は底部にナット（図示略）を備える。該ナットはＸ軸ボール螺子に螺合する。Ｘ軸モータがＸ軸ボール螺子を回転すると、コラム５はナットと共に一対のＸ軸レールに沿って移動する。故にＸ軸移動機構はコラム５をＸ軸方向に移動可能に支持する。故にコラム５は、Ｙ軸移動機構、移動体１５、Ｘ軸移動機構により、基台２上をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能である。
【００１８】
Ｚ軸移動機構はコラム５前面に設け、一対のＺ軸レール（図示略）、Ｚ軸ボール螺子（図示略）、Ｚ軸モータ（図示略）等を備える。Ｚ軸レールとＺ軸ボール螺子はＺ軸方向に延びる。主軸ヘッド６は背面にナット（図示略）を備える。該ナットはＺ軸ボール螺子に螺合する。Ｚ軸モータはＺ軸ボール螺子の上端部の軸受（図示略）に固定する。Ｚ軸モータがＺ軸ボール螺子を回転すると、主軸ヘッド６は一対のＺ軸レールに沿って移動する。故にＺ軸移動機構は主軸ヘッド６をＺ軸方向に移動可能に支持する。
【００１９】
主軸（図示略）は主軸ヘッド６内部に設け、主軸ヘッド６下部に工具装着穴（図示略）を備える。工具装着穴は工具を装着する。主軸は主軸ヘッド６上部に設けた主軸モータ１７で回転する。
【００２０】
ワーク支持装置８は架台１１上面前側に配置し、右側ワーク基台１３と左側ワーク基台１４の夫々の上面に固定して支持する。ワーク支持装置８はワークＷを回転可能に保持する。ワーク支持装置８にて保持するワークＷは、第一軸１１１（図２参照）を中心に回転可能であり、且つ、第二軸１１２（図２参照）を中心に回転可能である。第一軸１１１は、図２では上下方向に延び、第二軸１１２はＸ軸方向に対して平行に延びる。ワークＷの第二軸１１２を中心とした回転に応じて、第一軸１１１が延びる方向は変化する。ワークＷが第二軸１１２を中心に回転することで、ワーク支持装置８は、主軸に装着する工具に対してワークＷを任意方向に傾けることができる。ワーク支持装置８の具体的構造は後述する。
【００２１】
工具交換装置９は工具マガジン（図示略）と保護カバー９Ａ等を備える。保護カバー９Ａは工具マガジンを覆って保護する。工具マガジンはコラム５と主軸ヘッド６周囲を取り巻く略円環状である。工具マガジンは複数のポット（図示略）、マガジンモータ（図示略）等を備える。ポットは工具を着脱可能に装着する。マガジンモータの駆動で、複数のポットは工具マガジンの形状に沿って移動する。工具交換位置は工具マガジン最下部に位置するポットの位置である。工具交換装置９は主軸ヘッド６の昇降動作中に、ポットが保持する工具を、主軸に現在装着する工具と交換する。
【００２２】
図２を参照し、ワーク支持装置８の具体的構造を説明する。以下では、第一軸１１１が上下方向に延びるワーク支持装置８の姿勢を基準にして構造説明する。
【００２３】
ワーク支持装置８は、左側支持機構部２７、左側支持台２３、右側駆動機構部２８、右側支持台２２、Ｃ軸駆動部５０、回転シリンダ９０を備える。左側支持機構部２７は、左右方向に所定厚さを有する柱状であり、上下方向に延びる。左側支持機構部２７の底部は、左側ワーク基台１４の上面に固定する。左側支持機構部２７は左支軸３１を回転可能に支持する。左支軸３１の軸心は第二軸１１２と一致する。左側支持台２３は、左側支持機構部２７の右方に位置する。左側支持台２３は左上方から右下方に延び、更に右方に延びる。左側支持台２３は左支軸３１と連結する。
【００２４】
右側駆動機構部２８はカバー部３３，３４を備える。カバー部３３は略直方体状に形成し右側駆動機構部２８上半分周囲を覆う。カバー部３４はカバー部３３下部と連結し右側駆動機構部２８下半分周囲を覆う。カバー部３３，３４は内側に、右側支持部（図示略）、減速機（図示略）、Ａ軸モータ（図示略）等を格納する。右側支持部の底部は、右側ワーク基台１３の上面に固定する。右側支持部は、カバー部３３，３４の夫々の左側面に跨いで設けた円形状の穴部３５を介して左方に突出する右支軸（図示略）を回転可能に支持し、且つ、減速機とＡ軸モータを一体化して保持する。右支軸の軸心は第二軸１１２と一致する。右側支持台２２は、右側駆動機構部２８の左方に位置する。右側支持台２２は右上方から左下方に延び、更に左方に延びる。右側支持台２２は右支軸と連結する。以下の説明では、左側支持台２３と右側支持台２２を総称するとき、「支持台２０」と称す。
【００２５】
右支軸とＡ軸モータの出力軸は、減速機を介して互いに連結する。減速機は歯車等で動力の回転速度を減じて出力する機械装置であり、出力として減速比に比例したトルクを得ることができる。故にＡ軸モータの出力軸が回転すると、減速機を介して、右支軸はＡ軸モータよりも減速して回転する。該時、支持台２０と左支軸３１は、右支軸と一体的に、第二軸１１２を中心に回転する。
【００２６】
Ｃ軸駆動部５０は、支持台２０の下面に設ける。Ｃ軸駆動部５０の上端部は、回転テーブル４０と連結する。回転テーブル４０は上下方向を軸方向とする略円柱状であり、上面に治具２００を取付可能である。治具２００はワークＷを装着可能である。回転テーブル４０はＣ軸駆動部５０の後述するＣ軸モータ６０（図３参照）の駆動で、第一軸１１１を中心に回転する。回転シリンダ９０はＣ軸駆動部５０の下部に固定する。回転シリンダ９０は治具２００の駆動源であり、油圧で治具２００を駆動する。
【００２７】
図３を参照し、Ｃ軸駆動部５０の構造を説明する。Ｃ軸駆動部５０は、ハウジング５１、Ｃ軸モータ６０、回転軸７０、底板５７、スピンドルカバー８５等を備える。ハウジング５１は有底円筒状に形成し、胴体部５２、第一軸受ホルダ５３、上板５４、第二軸受ホルダ５５、底板５７等を備える。
【００２８】
胴体部５２は上下方向に延びる略円筒状に形成する。胴体部５２は内周面にＣ軸モータ６０のステータ６１を固定する。Ｃ軸モータ６０のロータ６２は該ステータ６１に対向する回転軸７０の外周面に固定する。ロータ６２はステータ６１の内側に配置する。回転軸７０は、第一軸１１１と同軸の軸であり、ロータ６２と共に回転する。胴体部５２は上端部に第一軸受ホルダ５３を介して上板５４を固定する。胴体部５２は下端部に第二軸受ホルダ５５を介して底板５７を固定する。
【００２９】
第一軸受ホルダ５３は鍔付円筒状に形成し、胴体部５２の上端部に同軸上に固定する。第一軸受ホルダ５３は円筒部５３Ａと鍔部５３Ｂを備える。鍔部５３Ｂの下面外周縁部は、胴体部５２の上端部に固定する。円筒部５３Ａは上端部の軸穴（図示略）の内周縁部に係止部５３１を備える。係止部５３１は径方向内側に突出する円環状に形成し、略中央に回転軸７０を挿入する軸穴を有する。円筒部５３Ａは内側に円環状の二つの上側軸受７２，７３を嵌挿する。上側に位置する上側軸受７２は係止部５３１に係止する。上側軸受７２，７３は回転軸７０に締結する環状のロックナット７８で下側から固定する。上側軸受７２，７３は内側に回転軸７０の上端側を挿入する。故に上側軸受７２，７３は回転軸７０を回転可能に支持する。
【００３０】
上板５４は鍔付有底筒状に形成し、開口する側を下方に向けた状態で、第一軸受ホルダ５３の円筒部５３Ａを上方から覆い且つ鍔部５３Ｂの上面の外周縁部に固定する。上板５４は、上底部５４Ａ、円筒部５４Ｂ、鍔部５４Ｃを備える。円筒部５４Ｂは胴体部５２と略同一径の筒状に形成し上下方向に延びる。上底部５４Ａは円筒部５４Ｂの上端部に設け、略中央に軸穴を有する円環状に形成する。上底部５４Ａは支持台２０の下面に固定する。即ち、Ｃ軸駆動部５０は支持台２０にて支持する。尚、第一軸受ホルダ５３を支持台２０の下面に固定してもよい。鍔部５４Ｃは円筒部５４Ｂの下端部から径方向外側に鍔状に延びる。回転テーブル４０は、回転軸７０と同軸の略円柱状である。回転テーブル４０は上底部５４Ａの軸穴を介して回転軸７０の上端部に六本の螺子９５（図３では一本のみ図示）で固定する。故に回転テーブル４０は回転軸７０と一体して回転する。鍔部５４Ｃの下面外周縁部は下方に突出し、第一軸受ホルダ５３の鍔部５３Ｂの上面外周縁部に当接して固定する。
【００３１】
ハウジング５１は、上板５４の内周面と第一軸受ホルダ５３の外周面の間にブレーキ機構１００を備える。ブレーキ機構１００は、制動片１０１、ブレーキ板１０２、移動空間１０３、ピストン１０４等を備える。制動片１０１は上板５４の上底部５４Ａの下面側に配置し、回転軸７０を挿入する軸穴を有する円環状に形成する。ブレーキ板１０２は制動片１０１の下面側に配置し、回転軸７０を挿入する軸穴を有する円盤状に形成する。ブレーキ板１０２は回転軸７０の鍔部７０Ａの上面に螺子９９で固定する。鍔部７０Ａは回転軸７０の上端部の外周面から径方向外側に延びる。移動空間１０３はブレーキ板１０２の下面と、第一軸受ホルダ５３の鍔部５３Ｂの上面の間に形成する。
【００３２】
ピストン１０４は移動空間１０３内に上下方向に移動可能に配置する。ピストン１０４は鍔付円筒状に形成し、円筒部１０４Ａと鍔部１０４Ｂを備える。円筒部１０４Ａは内側に回転軸７０と第一軸受ホルダ５３の円筒部５３Ａを挿入する。鍔部１０４Ｂは円筒部１０４Ａの下端部から径方向外側に延びる。鍔部１０４Ｂの下面は第一軸受ホルダ５３の鍔部５３Ｂの上面に対向し、該下面と上面の間にブレーキ加圧室１０７を形成する。鍔部１０４Ｂの上面は上板５４の鍔部５４Ｃの下面に対向し、該上面と下面の間にブレーキ解除加圧室１０８を形成する。
【００３３】
ワーク支持装置８は、コンプレッサ（図示略）からの空気を、第一軸受ホルダ５３の鍔部５３Ｂに設けた第一通流路５３２へ導入してブレーキ加圧室１０７へ加圧できる。ブレーキ加圧室１０７を加圧するとピストン１０４は上昇し、回転軸７０と共に回転するブレーキ板１０２を制動片１０１に対して押圧する。ブレーキ板１０２は制動片１０１とピストン１０４の間で摩擦により停止するので、回転軸７０は停止する。ワーク支持装置８は、コンプレッサ（図示略）からの空気を、第一軸受ホルダ５３の鍔部５３Ｂに設けた第二通流路（図示略）へ導入してブレーキ解除加圧室１０８へ加圧できる。ブレーキ解除加圧室１０８に加圧するとピストン１０４は下降し、ブレーキ板１０２のブレーキを解除する。故にワーク支持装置８はブレーキ加圧室１０７又はブレーキ解除加圧室１０８への加圧でピストン１０４が上下動してブレーキ動作とブレーキ解除動作を行える。
【００３４】
第二軸受ホルダ５５は鍔付円筒状に形成し、胴体部５２の下端部に同軸上に固定する。第二軸受ホルダ５５は円筒部５５Ａと鍔部５５Ｂを備える。円筒部５３Ａは上下方向に延び、第一軸受ホルダ５３の円筒部５３Ａと略同一径の筒状に形成する。鍔部５５Ｂは円筒部５５Ａの下端部から径方向外側に鍔状に延びる。鍔部５５Ｂの上面外周縁部は、胴体部５２の下端部に当接して固定する。円筒部５５Ａは上端部の軸穴の内周縁部に係止部５５１を備える。係止部５５１は径方向内側に突出する円環状に形成し、略中央に回転軸７０を挿入する軸穴を有する。円筒部５５Ａは内側に円環状の下側軸受７４を嵌挿する。下側軸受７４の外輪７４Ｂは係止部５５１に係止する。下側軸受７４は内側に回転軸７０を挿入し且つ回転自在に支持する。
【００３５】
底板５７は略円環状に形成し、螺子９７によってハウジング部５１下端部に固定する。底板５７は略中央に軸穴５７１を備える。スピンドルカバー８５は、軸穴５７１の内側に配置する。スピンドルカバー８５は下端面に取付部８５１を備える。取付部８５１は回転シリンダ９０の上面を当接して螺子（図示略）で着脱可能に取り付ける部位である。回転シリンダ９０はスピンドルカバー８５を介して回転軸７０の下端に取り付ける。故に回転シリンダ９０は回転軸７０と一体的に回転する。回転シリンダ９０は回転テーブル４０上面に取り付ける治具２００に駆動用の油を供給する配管（図示略）を備える。該配管は回転軸７０の軸穴、回転テーブル４０の軸穴を通して治具２００に接続する。
【００３６】
図２、図４に示すように、ワーク支持装置８は更に右連結カバー３４０を備える。右連結カバー３４０は、右接触板３４３、右傾斜板３４１、右連結板３６３を備える。右接触板３４３は、右側支持台２２の上端部に対して対向して接触する。右接触板３４３は、前後方向に並ぶ二つの右挿通孔３４５を備える。二つの右挿通孔３４５は夫々、右側支持台２２の上端部で前後方向に並べて設けた右締結穴（図示略）と対向する。各右挿通孔３４５には螺子３４９が挿通しており、各右挿通孔３４５に挿通した螺子３４９は、各右締結穴に締結する。故に、右接触板３４３は右側支持台２２に固定できる。右傾斜板３４１は、右傾斜板３４１の左端部から左斜め下方に向けて延びる。右連結板３６３は、右傾斜板３４１の下端部から左方に突出し、前後方向に延びる。右連結板３６３は、右側支持台２２のうちで左右方向に延びる部位上方から接触する。右連結板３６３は、前後方向に並ぶ四つの右丸孔３６５備える。四つの右丸孔３６５は夫々、右側支持台２２に前後方向に四つ並べた右螺子穴（図示略）と対向する。
【００３７】
図２、図５に示すように、ワーク支持装置８は更に左連結カバー３１０を備える。左連結カバー３１０は、左接触板３１３、左傾斜板３１１、左連結板３２３を備える。左接触板３１３は、左側支持台２３の上端部に対して対向して接触する。左接触板３１３は、前後方向に並ぶ二つの左挿通孔３１５を備える。二つの左挿通孔３１５、夫々、左側支持台２３の上端部に前後方向に並べて設けた左締結穴（図示略）と対向する。二つの左挿通孔３１５には夫々螺子３１９が挿通しており、各左挿通孔３１５に挿通した螺子３１９は各左締結穴に締結する。故に左接触板３１３は左側支持台２３に固定できる。左傾斜板３１１は、左接触板３１３の右端部から右斜め下方に向けて延びる。左連結板３２３は、左傾斜板３１１の下端部から右方に突出し、前後方向に延びる。左連結板３２３は、左側支持台２３の左右方向略中央部に上方から対向して接触する。左連結板３２３は、前後方向に並ぶ四つの左丸孔３２５を備える。四つの左丸孔３２５は夫々、左側支持台２３に前後方向に四つ並べた左螺子穴（図示略）と対向する。
【００３８】
図２、図６に示すように、ワーク支持装置８は更にカバー４００を備える。カバー４００は、後述の螺子９１３、９１４によって、支持台２０の上面に離脱可能に固定した板状部材であり、支持台２０の一部を上側から覆う。カバー４００は、回転テーブル４０を挿通するテーブル挿通孔４４０を備える。テーブル挿通孔４４０は、上下方向に開口する円形孔であり、回転テーブル４０はテーブル挿通孔４４０から上方に突出する。即ち、回転テーブル４０に装着する治具２００はテーブル挿通孔４４０よりも上方に位置する。回転テーブル４０は、第一カバー４１０と第二カバー４２０を備える。
【００３９】
図６、図７に示すように、第一カバー４１０は、第一板状部４１５、二つの右挿通孔４１３、二つの左挿通孔４１４、被覆部４１７を備える。第一板状部４１５は、左右方向と前後方向に延びる。即ち、第一板状部４１５は、上下方向と直交して延びる。第一板状部４１５は、右連結カバー３４０の右連結板３６３と、左連結カバー３１０の左連結板３２３の夫々に対して上方から接触する。二つの右挿通孔４１３と二つの左挿通孔４１４は、第一板状部４１５を上下方向に貫通する円形孔である。二つの右挿通孔４１３は第一板状部４１５の右端後部に前後方向に並べて設け、二つの左挿通孔４１４は、第一板状部の左端後部に前後方向に二つ並べて設ける。二つの右挿通孔４１３は夫々右連結カバー３４０にある後側二つの右丸孔３６５に上方から対向し、二つの左挿通孔４１４は夫々左連結カバー３１０の後側二つの左丸孔３２５に上方から対向する。右挿通孔４１３と右丸孔３６５に挿通した螺子９１３（図２参照）は、右側支持台２２にある後側二つの上述の右螺子穴に締結し、左挿通孔４１４と左丸孔３２５に挿通した螺子９１４（図２参照）は、左側支持台２３にある後側二つの上述の左螺子穴に締結する。故に、第一カバー４１０は、右連結カバー３４０と左連結カバー３１０を介して、支持台２０に離脱可能に固定できる。
【００４０】
第一板状部４１５の前端は、左前端４４８、右前端４４３、第一テーブル挿通孔４４１によって形成される。左前端４４８と右前端４４３は、夫々、左右方向に直線状に延びる。左前端４４８と右前端４４３は、互いに同じ前後位置に配置する。第一テーブル挿通孔４４１は、左前端４４８と右前端４４３の間に位置する。即ち、第一テーブル挿通孔４４１は、左前端４４８と右前端４４３に対して左右方向にずれた位置にある。第一テーブル挿通孔４４１は、テーブル挿通孔４４０の後側の部分を形成する半円弧状である。換言すると、第一テーブル挿通孔４４１は、テーブル挿通孔４４０の前後方向における一部を形成する。
【００４１】
被覆部４１７は、上下方向に厚さを有する板状部材であり、左前端４４８と右前端４４３の夫々の上方に設ける。被覆部４１７は、第一板状部４１５の上端面である端面４１５Ａから、左前端４４８と右前端４４３よりも前側まで突出する。被覆部４１７は、左前端４４８と右前端４４３の夫々の左右方向に亘って設ける。本例の被覆部４１７は、第一板状部４１５とは別体に形成し、溶接により端面４１５Ａに固定する。
【００４２】
図６、図８に示すように、第二カバー４２０は、第二板状部４２５、二つの右挿通孔４２３、二つの左挿通孔４２４を備える。第二板状部４２５は、左右方向と前後方向に延びる。第二板状部４２５は、第一板状部４１５と同じ上下方向位置にある。二つの右挿通孔４２３と二つの左挿通孔４２４は、第二板状部４２５を上下方向に貫通する円形孔である。二つの右挿通孔４２３は、第二板状部４２５の右端前部に前後方向に並べて設け、二つの左挿通孔４２４は、第二板状部４２５の左端前部に前後方向に二つ並べて設ける。二つの右挿通孔４２３は、夫々、右連結カバー３４０の前側二つの右丸孔３６５（図４参照）に上方から対向し、二つの左挿通孔４２４は、夫々、左連結カバー３１０の前側二つの左丸孔３２５（図５参照）に上方から対向する。右挿通孔４２３と右丸孔３６５に挿通した螺子９１３（図２参照）は、右側支持台２２の前側二つの右螺子穴に締結し、且つ、左挿通孔４２４と左丸孔３２５に挿通した螺子９１４（図２参照）は、左側支持台２３の前側二つの左螺子穴に締結する。故に、第二カバー４２０は、右連結カバー３４０と左連結カバー３１０を介して、支持台２０に固定できる。
【００４３】
第二カバー４２０の後端は、左後端４５８、右後端４５９、第二テーブル挿通孔４４２によって形成される。左後端４５８と右後端４５９は、夫々左右方向に直線状に延びる。左後端４５８は、第一カバー４１０の左前端４４８に前方から接触し、右後端４５９は、第一カバー４１０の右前端４４３に前方から接触する。左後端４５８と右後端４５９は何れも被覆部４１７に下方から接触する。換言すると、被覆部４１７は第二カバー４２０と上下方向に重なる。第二テーブル挿通孔４４２は、テーブル挿通孔４４０の前側の部分を形成する半円弧状に形成する。換言すると、第二テーブル挿通孔４４２は、テーブル挿通孔４４０の前後方向における他部を形成する。
【００４４】
図２を参照し、ワーク支持装置８の清掃作業を説明する。工作機械１の加工動作に伴って、テーブル挿通孔４４０と回転テーブル４０の間に、ワークＷの切粉が進入する時がある。該時、作業者は、切粉を除去する清掃作業を実行する。ワーク支持装置８は、第一軸１１１が上下方向に延びる姿勢でワークＷを保持している。
【００４５】
作業者は、螺子９１３、９１４を全て取り外す。作業者は、第一カバー４１０と第二カバー４２０を前後方向に沿って互いに離隔する方向（図２の矢印Ｓ）に取り外すことができる。第一カバー４１０と第二カバー４２０の取り外し後、作業者は、回転テーブル４０の外周面に付着した切粉を例えばブラシで除去する。
【００４６】
以上説明の如く、作業者によるワーク支持装置８の清掃時、第一カバー４１０と第二カバー４２０は、第一軸１１１と直交する前後方向に沿って、支持台２０から離脱できる。第一軸１１１は、Ｃ軸駆動部５０のＣ軸モータ６０の駆動に伴い回転する時の回転テーブル４０の回転中心である。第一カバー４１０と第二カバー４２０が前後方向に沿って離脱できるので、カバー４００は、第一軸１１１に沿って上下方向に支持台２０から離脱する必要がない。即ち、テーブル挿通孔４４０が回転テーブル４０から上方に抜けるように、作業者はカバー４００を移動させる必要がない。故に、治具２００が平面視でテーブル挿通孔４４０よりも大きい時でも、作業者は回転テーブル４０から治具２００を外すことなく、カバー４００を支持台２０から離脱できる。カバー４００は支持台２０から外し易くなる。故に、ワーク支持装置８は、清掃の作業効率を向上できる。
【００４７】
第一カバー４１０と第二カバー４２０は、夫々、第一軸１１１と第二軸１１２との夫々に直交する前後方向に沿って支持台２０から離脱できる。故に、第一カバー４１０と第二カバー４２０は、支持台２０からの離脱時、左側支持機構部２７と右側駆動機構部２８に対して接触し難くなるので、カバー４００は支持台２０から更に外し易くなる。
【００４８】
第一カバー４１０は被覆部４１７を備える。被覆部４１７が第二カバー４２０と上下方向に重なるので、工作機械１によるワークＷの加工時、切粉は、第一カバー４１０と第二カバー４２０の間（即ち、左前端４４８と左後端４５８の間、及び、右前端４４３と右後端４５９の間）に進入し難い。故に、切粉が支持台２０に溜まるのをワーク支持装置８は抑制できる。また、被覆部４１７は、左後端４５８と右後端４５９の夫々に対して上方から接触する。故に、Ｃ軸モータ６０の回転駆動に伴って第二板状部４２５が第一軸１１１の軸線方向に沿って変位するのを被覆部４１７は抑制する。故に、切粉が第一カバー４１０と第二カバー４２０の間に進入するのをワーク支持装置８は更に抑制できる。
【００４９】
被覆部４１７が第一板状部４１５と第二板状部４２５の間を覆うので、切粉は第一板状部４１５と第二板状部４２５の間に更に進入し難くなる。故に、切粉が支持台２０に溜まるのをワーク支持装置８は更に抑制できる。
【００５０】
左右方向においてテーブル挿通孔４４０からずれた位置において、被覆部４１７は左右方向に亘り第一板状部４１５の端面４１５Ａから前側に突出する。故に、被覆部４１７は、左右方向においてテーブル挿通孔４４０からずれた位置において、左右方向に亘り、第一板状部４１５と第二板状部４２５の間を覆う。故に切粉は、第一板状部４１５と第二板状部４２５の間に更に進入し難くなる。
【００５１】
上記実施例において、Ｃ軸駆動部５０は本考案の駆動部の一例である。ワーク支持装置８は本考案の回転テーブル装置の一例である。前後方向は本考案の直交方向の一例である。後側は本考案の一方側の一例である。前側は本考案の他方側の一例である。
【００５２】
本考案は上記実施例に限定しない。被覆部４１７は、第一板状部４１５と別体である代わりに、第一板状部４１５と一体的に形成してもよい。被覆部４１７は、第一板状部４１５の下端面に固定してもよい。該時、被覆部４１７は第二板状部４２５の下方に位置する。即ち、被覆部４１７は、第二板状部４２５と上下方向に重なる。
【００５３】
図９を参照し、第一カバー４１０の変形例である第一カバー６１０と、第二カバー４２０の変形例である第二カバー６２０を説明する。第一カバー６１０は、第一板状部４１５に代えて第一基台６１５を備え、第二カバー６２０は、第二板状部４２５に代えて第二基台６２５を備える。第一基台６１５と第二基台６２５は何れも、左右方向と前後方向に延びる直方体状である。第一カバー６１０が備える被覆部６１７は、第一基台６１５の前端上部から前方に突出する。被覆部６１７は、第一基台６１５と一体的に形成する。被覆部６１７の上端は、第一基台６１５の上端と同じ上下位置にあり、被覆部６１７の下端は、第一基台６１５の下端よりも高い上下位置にある。被覆部６１７は、第二基台６２５の後端に形成した段状部６２５Ａに載置する。該時でも、被覆部６１７は、第二カバー６２０と上下方向に重なり、第一カバー６１０と第二カバー６２０の間を覆う。
【００５４】
カバー４００は第一カバー４１０と第二カバー４２０を前後方向に分離できるが、左右方向に分離できるように構成してもよい。また、水平面において、前後方向、左右方向以外の方向に分離できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１        工作機械
８        ワーク支持装置
２０      支持台
４０      回転テーブル
５０      Ｃ軸駆動部
１１１    第一軸
１１２    第二軸
２００    治具
４００    カバー
４１０    第一カバー
４１５    第一板状部
４１５Ａ  端面
４１７    被覆部
４２０    第二カバー
４２５    第二板状部
４４０    テーブル挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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