(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッド下方のインクジェットヘッドの走行方向とほぼ垂直な縦方向に布帛ロールから巻き戻した布帛を間欠的に送り込む布帛搬送機構が備えられたインクジェット記録装置において、
前記布帛搬送機構によりインクジェットヘッドの下方に布帛を送り込む際に、該布帛に強弱の振動テンションを加えるテンション付与手段が備えられ、
前記布帛搬送機構が、布帛ロールを回転自在に支持する第１支持手段と、布帛ロールから巻き戻した布帛をインクジェットヘッド下方に送り込む布帛の搬送経路に沿って布帛をガイドする複数本のガイドローラと、該ガイドローラの間に位置するほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側に抱持されたテンションシャフトと、該テンションシャフトを昇降自在に支持する第２支持手段と、該第２支持手段に支持されたテンションシャフトが所定高さ位置以下に降下するのを防ぐストッパとからなり、
前記テンション付与手段が、前記ストッパ上からテンションシャフトが離脱して上昇した際に、それを検知するセンサと、前記布帛ロールを回転させて、布帛ロールから布帛を巻き戻す巻き戻し手段と、前記センサがテンションシャフトがストッパ上から離脱して上昇したことを検知した際に、テンションシャフトが再び降下して前記ストッパ上に支持された状態となるまで、前記巻き戻し手段により、布帛ロールから布帛を巻き戻す制御手段とからなることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テンションシャフトが軽重の荷重を持つテンションシャフトと交換可能なように第２支持手段に支持された請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側にテンションシャフトから加わる荷重を軽重に調整する調整手段が備えられた請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記テンション付与手段が、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛をガイドするガイドローラを振動させる振動手段からなる請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッド下方に布帛を間欠的に送り込む布帛搬送機構が備えられたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時の布帛表面に様々の図形、模様等を施す捺染作業においては、インクジェット記録装置が多く用いられる。
この捺染作業に用いられるインクジェット記録装置は、図６に示したように、インクジェットヘッド１０よりも下方の布帛２０を送り込む側に、駆動メインローラ１２が横方向（図の表裏面方向）に回転可能に支持されている。駆動メインローラ１２上方には、ピンチローラ１４が駆動メインローラ１２と平行な横方向に回転自在に並べて支持されている。ピンチローラ１４は、駆動メインローラ１２に対して、降下させたり上昇させたり可能なように支持機構（図示せず）に支持されている。インクジェットヘッド１０よりも下方の布帛２０を送り出す側には、引っ張りローラ１６が横方向に回転可能に支持されている。そして、ピンチローラ１４を駆動メインローラ１２方向に降下させて、インクジェットヘッド１０下方の縦方向に送り込む布帛２０の後部を、駆動メインローラ１２とピンチローラ１４との間に挟持すると共に、インクジェットヘッド１０下方に送り込んだ布帛２０の前部を、引っ張りローラ１６の周囲面に支持できるように構成されている。
駆動メインローラ１２よりも後方には、布帛２０がロール状に巻かれた布帛ロール２２が、第１支持手段２８により、左右一対の起立壁５２に亙って回転自在に支持されいる。具体的には、起立壁５２に設けられたほぼＵ字状の切欠き２９に、布帛ロールの軸芯２６が、布帛ロール２２と共に回転自在に支持されている。そして、引っ張りローラ１６周囲面の回転速度が駆動メインローラ１２周囲面の回転速度よりも若干速くなるように、駆動メインローラ１２と、引っ張りローラ１６とを、同一方向にそれぞれ同期回転せることにより、布帛ロール２２を回転させて布帛ロール２２から布帛２０巻き戻し、その布帛２０を、インクジェットヘッド１０下方の縦方向に送り込むことができるように構成されている。次いで、駆動メインローラ１２と引っ張りローラ１６とを同時に停止させることにより、インクジェットヘッド１０下方に送り込んだ布帛２０を、駆動メインローラ１２と引っ張りローラ１６とに亙ってほぼ平面状に展開させた状態に支持できるように構成されている。
布帛ロール２２から巻き戻した布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０の搬送経路には、布帛２０をその搬送経路に沿ってガイドする複数本（図では２本）のガイドローラ３０が横方向に回転自在に支持されている。そして、布帛２０を所定の搬送経路に沿って的確に搬送できるように構成されている。
【０００３】
また、図６のインクジェット記録装置においては、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻して、その布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に間欠的に送り込む布帛搬送機構５０が備えられている。
具体的には、ガイドローラ３０の間に位置するほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０が布帛２０を横断して抱持されている。布帛２０の外側に突出したテンションシャフト４０の両端は、左右一対の起立壁５２のそれぞれに開口された上下方向を向くスリット５４内側に、昇降自在に支持されている。起立壁５２に設けられたスリット５４は、テンションシャフト４０を昇降自在に支持する第２支持手段５５を構成している。スリット５４下端は、第２支持手段５０に支持されたテンションシャフト４０が所定高さ位置以下に降下するのを防ぐストッパ６０を構成している。そして、ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４をその内側に抱持されたテンションシャフト４０と共に降下させて、テンションシャフト４０の両端をスリット５４下端上に支持できるように構成されている。そして、駆動メインローラ１２と引っ張りローラ１６とを同一方向にそれぞれ同期回転させて、布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に送り込む際に、駆動メインローラ１２から布帛２０に加わる搬送力により、テンションシャフト４０から布帛２０に加わる荷重に抗して、スリット５４内側に沿って、テンションシャフト４０をそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４と共に上昇させたり、その上昇させたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０から加わる荷重により、そのほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４をその内側に抱持されたテンションシャフト４０と共に降下させたりできるように構成されている。そして、ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４をその内側に抱持されたテンションシャフト４０と共に降下させた際に、左右一対の起立壁５２に亙って回転自在に支持された布帛ロール２２をその軸芯２６と共に回転させて、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻すことができるように構成されている。
以下、上記の工程を繰り返すことにより、布帛ロール２２から布帛２０を順に巻き戻して、その布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に間欠的に送り込むことができるように構成されている。
【０００４】
図６に示したインクジェット記録装置は、以上のように構成されていて、このインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッド１０を布帛２０表面近くを布帛２０表面とほぼ平行な横方向に走行させながら、インクジェットヘッド１０下面に並ぶ複数のノズル１８のそれぞれからインク滴を所定のタイミングで噴射させて、そのインク滴をその下方の布帛２０表面にドット状に着弾させることができる。そして、複数のインクのドットの寄せ集めからなる図形、模様等を布帛２０表面の横方向に、インクジェットヘッド１０下面の縦方向に並ぶ複数のノズル１８の幅分帯状に描くことができる。
次いで、上記のようにして、インクジェットヘッド１０を布帛２０表面近くを横方向に横断走行させた後には、駆動メインローラ１２と引っ張りローラ１６とをそれぞれ同時に同期回転させることができる。そして、前記のようにして、布帛搬送機構５０により、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻して、その布帛２０をインクジェットヘッド１０下方の縦方向にインクジェットヘッド１０下面の縦方向に並ぶ複数のノズル１８の幅分送り込むことができる。
以下、上記の工程を繰り返すことにより、布帛２０表面の縦方向に複数のインクのドットの寄せ集めからなる図形、模様等を連続して描くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとしする課題】
しかしながら、上記のインクジェット記録装置を用いて、布帛２０表面に捺染を施した際には、そのインクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に縦じわ等の皺が発生した。この皺は、ガイドローラ３０にガイドされた布帛２０部分に特に頻繁に発生した。そして、その皺が生じた布帛２０表面に捺染を的確に施せなくなってしまった。また、その皺が生じた布帛２０表面に施された捺染模様が十分に乾き切らないうちに互いに重なり合って、その一方の布帛２０表面の捺染模様が他方の布帛２０表面の捺染模様により汚されてしまった。また、インクジェットヘッド１０下方を縦方向に搬送される皺が生じた布帛２０部分がインクジェットヘッドのノズル１８と接触して、その布帛２０部分がインクで汚れてしまった。さらに、インクジェットヘッド１０の走行を布帛２０に生じた皺が妨害して、インクジェットヘッド１０に布帛２０から外力が加わり、インクジェットヘッド１０が破損する恐があった。
そのために、従来は、インクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に皺が発生する度毎に、インクジェット記録装置による捺染作業を一時中断して、その皺を手作業等により除去する必要があって、捺染作業を効率良く迅速に行えなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解消可能な、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛に皺が発生するのを防いで、捺染作業を中断せずに連続して効率良く迅速に行うことのできるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド下方のインクジェットヘッドの走行方向とほぼ垂直な縦方向に布帛ロールから巻き戻した布帛を間欠的に送り込む布帛搬送機構が備えられたインクジェット記録装置において、
前記布帛搬送機構によりインクジェットヘッドの下方に布帛を送り込む際に、該布帛に強弱の振動テンションを加えるテンション付与手段が備えられたことを特徴としている。
【０００８】
このインクジェット記録装置においては、布帛搬送機構によりインクジェットヘッド下方に布帛を送り込む際に、テンション付与手段により、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛に強弱の振動テンションを加えることができる。そして、その布帛の縦方向や横方向等に加える強弱の振動テンションにより、布帛に生じた縦じわ等の皺を手作業により除去する要領で除去できる。そして、その縦じわ等の皺が除去されてほぼ平面状に展開された状態の布帛を、インクジェットヘッド下方に送り込むことができる。そして、そのほぼ平面状に展開された皺のない状態の布帛表面に捺染を的確に施すことができる。
【０００９】
本発明のインクジェット記録装置においては、前記布帛搬送機構が、布帛ロールを回転自在に支持する第１支持手段と、布帛ロールから巻き戻した布帛をインクジェットヘッド下方に送り込む布帛の搬送経路に沿って布帛をガイドする複数本のガイドローラと、該ガイドローラの間に位置するほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側に抱持されたテンションシャフトと、該テンションシャフトを昇降自在に支持する第２支持手段と、該第２支持手段に支持されたテンションシャフトが所定高さ位置以下に降下するのを防ぐストッパとからなり、
前記テンション付与手段が、前記ストッパ上からテンションシャフトが離脱して上昇した際に、それを検知するセンサと、前記布帛ロールを回転させて、布帛ロールから布帛を巻き戻す巻き戻し手段と、前記センサがテンションシャフトがストッパ上から離脱して上昇したことを検知した際に、テンションシャフトが再び降下して前記ストッパ上に支持された状態となるまで、前記巻き戻し手段により、布帛ロールから布帛を巻き戻す制御手段とからなることを好適としている。
【００１０】
このインクジェット記録装置にあっては、前述のように、駆動メインローラと引っ張りローラとを同一方向にそれぞれ同期回転させて、布帛をインクジェットヘッド下方に送り込む際に、布帛搬送機構により、駆動メインローラから布帛に加わる搬送力を用いて、テンションシャフトから布帛に加わる荷重に抗して、第２支持手段に支持されたテンションシャフトをそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分と共にストッパ上からその上方に上昇させたり、その上昇させたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側にテンションシャフトから加わる荷重により、そのほぼＵ字状に弛んだ布帛部分をその内側に抱持されたテンションシャフトと共に降下させて、テンションシャフトをストッパ上に支持させたりできる。
それと同時に、テンションシャフトがストッパ上から離脱して上昇した際に、テンション付与手段により、それをセンサにより検知して、テンションシャフトが再び降下してストッパ上に支持された状態となるまで、制御手段により、巻き戻し手段を動作させて、布帛ロールを回転させて布帛ロールから布帛を巻き戻すことができる。
以下、上記の工程を繰り返すことにより、布帛ロールから布帛を順に巻き戻して、その布帛をインクジェットヘッド下方に間欠的に送り込むことができる。
【００１１】
また、布帛搬送機構とテンション付与手段とにより、インクジェットヘッド下方に布帛を送り込む工程において、テンションシャフトがストッパ上に支持された状態となった際には、ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側にテンションシャフトから加わる荷重をほぼ零とし、テンションシャフトがストッパ上から離脱して上昇した状態となった際には、テンションシャフトと共に上昇したほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側にテンションシャフトのほぼ全荷重を加えることができる。そして、テンションシャフトが、ストッパ上に支持されたり、ストッパ上方に上昇したりする度毎に、インクジェットヘッド下方に送り込まれる布帛にテンションシャフトから強弱の振動テンションを繰り返し加えることができる。そして、その布帛に加える強弱の振動テンションにより、インクジェットヘッド下方に送り込まれる布帛に生じた皺を除去できる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置においては、前記テンションシャフトが軽重の荷重を持つテンションシャフトと交換可能なように第２支持手段に支持された構造とするか、
又は、前記ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側にテンションシャフトから加わる荷重を軽重に調整する調整手段が備えられた構造とすることを好適としている。
【００１３】
前者のインクジェット記録装置にあっては、第２支持手段に支持されたテンションシャフトを軽重の荷重を持つテンションシャフトと交換することにより、そのテンションシャフトからそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側に加わる荷重を軽重に調整できる。そして、テンションシャフトからインクジェットヘッド下方に送り込む布帛に加える振動テンションを、布帛の厚さや布帛に発生する皺の多少に応じて、強弱に調整できる。
後者のインクジェット記録装置にあっては、第２支持手段に支持されたテンションシャフトからそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分内側に加わる荷重を、調整手段により、軽重に調整できる。そして、テンションシャフトからインクジェットヘッド下方に送り込む布帛に加える振動テンションを、布帛の厚さや布帛に発生する皺の多少に応じて、強弱に調整できる。
そして、両者共、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛に発生する皺を的確に除去できる。
【００１４】
本発明のインクジェット記録装置においては、前記テンション付与手段が、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛をガイドするガイドローラを振動させる振動手段であっても良い。
【００１５】
このインクジェット記録装置にあっては、インクジェットヘッド下方に送り込む布帛をガイドするガイドローラを、振動手段により、布帛表面に対してほぼ垂直な前後方向等に振動させることができる。そして、そのガイドローラにガイドされてインクジェットヘッド下方に送り込まれる布帛の縦方向等に強弱の振動テンションを加えることができる。そして、その布帛に加える強弱の振動テンションにより、インクジェットヘッド下方に送り込まれる布帛に生じた皺を除去できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３は本発明のインクジェット記録装置の好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造説明図、図２と図３はその動作状態説明図である。以下に、このインクジェット記録装置を説明する。
【００１７】
図のインクジェット記録装置においては、布帛搬送機構５０によりインクジェットヘッド１０下方に布帛２０を送り込む際に、インクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に強弱の振動テンションを加えるテンション付与手段１００が備えられている。
具体的には、布帛搬送機構５０のストッパ６０に、テンションシャフト４０がストッパ６０上から離れて上昇したことを検知するセンサ１１０が備えられている。
詳しくは、テンションシャフト４０の両端を昇降自在に支持する左右一対の起立壁５０に設けられたスリット５４下端に、リミットスイッチ等のセンサ１１０が備えられている。
【００１８】
起立壁５２には、布帛ロールの軸芯２６を、布帛ロール２２と共に、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻す方向に回転させる回転手段１２０が備えられている。
回転手段１２０は、例えば図１に示したように、布帛ロールの軸芯２６周囲に押接させた回転ローラ１２２と、該回転ローラを回転させる電動モータ１２４とが、プーリ１２６及びループ状のベルト１２８を介して連結された構造をしている。
【００１９】
回転手段１２０とセンサ１１０とは、電子回路等からなる制御手段１３０により互いに接続されている。そして、テンションシャフト４０がストッパ６０上から離れて上昇し、それをリミットスイッチ等のセンサ１１０が検知した際に、制御手段１３０が働いて、回転手段１２０の電動モータ１２４を所定方向に所定角度回転させることができるように構成されている。そして、布帛ロールの軸芯２６を布帛ロール２２と共に所定方向に所定角度回転させて、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻すことができるように構成されている。
【００２０】
その他は、図６に示した前述のインクジェット記録装置と同様に構成されていて、このインクジェット記録装置においては、布帛搬送機構５０によりインクジェットヘッド１０下方に布帛２０を送り込む際に、上記のテンション付与手段１００により、インクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に強弱の振動テンションを加えることができる。
【００２１】
詳しくは、駆動メインローラ１２と引っ張りローラ１６とを同一方向にそれぞれ同期回転させて、布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に送り込む際に、図３に示したように、駆動メインローラ１２から布帛２０に加わる搬送力にを用いて、テンションシャフト４０から布帛２０に加わる荷重に抗して、ストッパ６０上に支持されたテンションシャフト４０をそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４と共に上昇させたり、図２に示したように、その上昇させたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０から加わる荷重により、そのほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４をその内側に抱持されたテンションシャフト４０と共に降下させて、テンションシャフト４０をストッパ６０上に支持させたりできる。
それと同時に、テンションシャフト４０がストッパ６０上から離脱して上昇した際に、テンション付与手段１００により、それをセンサ１１０により検知して、テンションシャフト４０が再び降下してストッパ６０上に支持された状態となるまで、巻き戻し手段１２０により、布帛ロールの軸芯２６を布帛ロール２２と共に回転させて、布帛ロール２２から布帛２０を巻き戻すことができる。
以下、上記の工程を繰り返すことにより、布帛ロール２２から布帛２０を順に巻き戻して、その布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に間欠的に送り込むことができる。
【００２２】
また、上記のようにして、布帛搬送機構５０とテンション付与手段１００とにより、インクジェットヘッド１０下方に布帛２０を送り込む工程において、図２に示したように、テンションシャフト４０がストッパ６０上に支持された状態となった際には、ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０から加わる荷重をほぼ零とし、図３に示したように、テンションシャフト４０がストッパ６０上から離脱して上昇した状態となった際には、そのテンションシャフト４０と共に上昇したほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０のほぼ全荷重を加えることができる。そして、テンションシャフト４０が、ストッパ６０上に支持されたり、ストッパ６０上方に上昇したりする度毎に、インクジェットヘッド１０下方に送り込まれる布帛２０にテンションシャフト４０から強弱の振動テンションを繰り返し加えることができる。そして、その布帛２０に加える強弱の振動テンションにより、インクジェットヘッド１０下方に送り込まれる布帛２０に生じた縦じわ等の皺を、手作業により除去する要領で除去できる。そして、その皺が除去されてほぼ平面状に展開された状態の布帛２０を、インクジェットヘッド１０下方に送り込むことができる。そして、そのほぼ平面状に展開された皺のない状態の布帛２０表面に捺染を的確に施すことができる。
【００２３】
図１に示したインクジェット記録装置においては、例えば図４に示したように、第２支持手段のスリット５４の上端を広く開口して、そのスリット５４内側に昇降自在に支持されたテンションシャフト４０をスリット５４から引き抜くことができる構造として、テンションシャフト４０が軽重の荷重を持つテンションシャフトと交換可能なように第２支持手段５５に支持された構造とするか、
又は、ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側にテンションシャフト４０から加わる荷重を軽重に調整する調整手段４２が備えられた構造とすると良い。
調整手段４２は、例えば図４に示したように、テンションシャフト４０を懸垂して、テンションシャフト４０から布帛２０に加わる荷重を弱める引っ張りコイルばね４４と、その引っ張りコイルばね４４の引っ張り力を大小に調整する調整機構（図示せず）とから構成すると良い。
【００２４】
前者のインクジェット記録装置にあっては、第２支持手段５５に支持されたテンションシャフト４０を軽重の荷重を持つテンションシャフトと交換することにより、そのテンションシャフト４０からそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側に加わる荷重を、軽重に調整できる。
後者のインクジェット記録装置にあっては、テンションシャフト４０からそれが抱持されたほぼＵ字状に弛んだ布帛部分２４内側に加わる荷重を、調整手段４２により、軽重に調整できる。
そして、両者共、テンションシャフト４０からインクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に加える強弱の振動テンションを、布帛２０の厚さや布帛２０に発生する皺の多少に応じて、強弱に調整できる。そして、インクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０に発生する皺を的確に除去できる。
【００２５】
図１に示したインクジェット記録装置においては、図５に示したように、テンション付与手段１００を、布帛ロール２２から巻き戻した布帛２０をインクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０の搬送経路に沿って布帛２０をガイドするガイドローラ３０をその前後等に振動させるソレノイド等の振動手段１０２としても良い。
【００２６】
その場合には、インクジェットヘッド１０下方に送り込む布帛２０をガイドするガイドローラ３０を、振動手段１０２により、布帛２０表面に対してほぼ垂直な前後方向等に振動させることができる。そして、そのガイドローラ３０にガイドされてインクジェットヘッド１０下方に送り込まれる布帛２０の縦方向等に強弱の振動テンションを加えることができる。そして、その布帛２０に加える強弱の振動テンションにより、インクジェットヘッド１０下方に送り込まれる布帛２０に生じた皺を的確に除去できる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置によれば、布帛ロールから巻き戻してインクジェットヘッド下方に送り込む布帛に縦じわ等の皺が生ずるのを的確に防ぐことができる。そして、その布帛をほぼ平面状に展開させた皺のない状態でインクジェットヘッド下方に送り込むことができる。そして、その布帛表面に図形、模様等の捺染を美麗かつ的確に施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の概略構造説明図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の動作状態説明図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の動作状態説明図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の概略構造説明図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の概略構造説明図である。
【図６】従来のインクジェット記録装置の概略構造説明図である。
【符号の説明】
１０  インクジェットヘッド
１２  駆動メインローラ
１４  ピンチローラ
１６  引っ張りローラ
２０  布帛
２２  布帛ロール
２４  ほぼＵ字状に弛んだ布帛部分
２６  布帛ロールの軸芯
２８  第１支持手段
３０  ガイドローラ
４０  テンションローラ
４２  調整手段
５０  布帛搬送機構
５２  起立壁
５４  スリット
５５  第２支持手段
６０  ストッパ
１００  テンション付与手段
１１０  センサ
１２０  巻き戻し手段
１３０  制御手段
【図１】
0004226202.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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