(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椎茸の原木に対し植菌するために、上記原木に孔を開けるドリル加工機と、上記原木に椎茸菌を植菌する植菌機とが一列に上記原木の長手方向に並んで設けられた椎茸原木自動植菌装置において、
上記ドリル加工機と植菌機を保持した可動枠と、上記可動枠を上記原木の長手方向に移動可能に保持する本体と、上記本体の下部に設けられ上記原木が載置される原木保持部材と、この原木保持部材の上方に設けられ上記原木をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持するクランプ装置と、上記原木保持部材を上昇させる昇降装置と、上記原木保持部材に載せられた上記原木の上昇により上記原木のほぼ中心が上記クランプ装置のクランプ位置に達した状態で上記原木の上昇を止める芯出し装置とから成り、上記芯出し装置は、上記クランプ装置に対して上記原木の背面側に位置し一端が上記原木の側面に当接し他端が上記原木保持部材に対して揺動自在に取り付けられたストッパ部材と、上記原木保持部材の上昇に伴って上昇する上記ストッパ部材の中間部を一定の位置で止める上昇規制部材とを備え、上記ストッパ部材の上昇が規制された状態で、上記原木の直径が太いほど上記原木保持部材の上昇端の位置が下方になることを特徴とする椎茸原木自動植菌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、不特定な形状をした椎茸原木に対して、自動的に所定の位置に孔明け、植菌等を施す椎茸原木自動植菌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
椎茸原木への植菌は、原木に孔を明け、その孔に椎茸菌を植え付け、その後に封ロウする工程があるが、原木の太さや湾曲の仕方等がまちまちであるため、植菌作業の機械化、自動化が困難であった。そこで、例えば特開平６−９１６４号公報や、特開平１０−２３４２２８号公報に開示されている自動植菌装置があった。これらには、直径の異なる原木を上下から挟持してその芯を検知する芯出し装置が設けられ、その芯出し装置により検知した芯を回転軸として、孔開け等の加工を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の場合、椎茸の原木は一本毎に、また一本の中でも、太さや曲がり具合が異なるので、孔明け作業等を自動化した装置は、機械の構造が複雑になり、機械も大きく高価になるという問題があった。また、上記公報に開示された装置も、上記芯出し装置が原木を上下から挟持する構造であり、装置が大がかりなものとなり、特に原木上方の空間に芯出し装置の一部があり、作業性が悪く機械の小型化の妨げとなっていた。
【０００４】
この発明は、上記従来の技術の問題点に鑑みてなされたもので、機械の構造が簡素で、省スペースであり、安価な椎茸原木自動植菌装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、椎茸の原木に対し植菌するために、上記原木に孔を開けるドリル加工機と、上記原木に椎茸菌を植菌する植菌機とが一列に上記原木の長手方向に並んで設けられた椎茸原木自動植菌装置である。そして、上記ドリル加工機と植菌機を保持した可動枠と、上記可動枠を上記原木の長手方向に移動可能に保持する本体と、上記原木をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持したクランプ装置と、このクランプ装置を上記原木の長手方向と直角方向に水平移動させ上記原木のクランプを解除可能にする保持移動装置と、上記原木の太さに関わらずそのほぼ中心で上記クランプ装置に上記原木を保持させる芯出し装置とを設けた椎茸原木自動植菌装置である。さらに、原木の長手方向に封蝋機を設けたものである。
【０００６】
さらにこの発明は、上記本体の下部に設けられ上記原木が載置される原木保持部材と、この原木保持部材の上方に設けられ上記原木をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持するクランプ装置と、上記原木保持部材を上昇させる昇降装置と、上記原木保持部材に載せられた上記原木の上昇により上記原木のほぼ中心が上記クランプ装置のクランプ位置に達した状態で上記原木の上昇を止める芯出し装置とを設けた椎茸原木自動植菌装置である。
【０００７】
上記芯出し装置は、上記原木に当接するストッパ部材を備え、このストッパ部材は上記クランプ装置に対して上記原木の背面側に位置したものである。さらに、上記芯出し装置は、一端が上記原木の側面に当接し他端が上記原木保持部材に対して揺動自在に取り付けられたレバー等のストッパ部材と、上記原木保持部材の上昇に伴って上昇する上記ストッパ部材の中間部を一定の位置で止める上昇規制部材とから成り、上記ストッパ部材の上昇が規制された状態では、上記原木の直径が太いほど上記原木保持部材の上昇端の位置が下方になるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に孔を明け、この孔におが屑にまぶした椎茸菌を入れ、その後、その椎茸菌を入れた孔を封蝋する椎茸原木自動植菌装置である。この実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、椎茸の原木１に対し植菌するために、原木１に孔を開けるドリル加工機１０と、原木１に椎茸菌を植菌する植菌機１２と、植菌した孔を塞ぐ封蝋機１４が、一列に２組原木１の長手方向に並んで設けられている。各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４は、椎茸菌を植え付ける所定の間隔を隔てて矩形の可動枠１６に保持されている。可動枠１６は、原木１の長手方向に移動可能に、本体２０に取り付けられている。本体２０の背面部には、可動枠１６を水平方向に移動可能に保持した２本の駆動レール１８，１９が設けられ、この可動枠１６を駆動レール１８，１９に沿って移動させる駆動装置１７が可動枠１６の背面側に設けられている。
【０００９】
各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４は、図示するように、可動枠１６に取り付けられた揺動軸２２に揺動自在に軸支され、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４が垂直方向下方を向くように、可動枠１６に取り付けられたバランススプリング２４により付勢されている。また、可動枠１６には、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４を上下に移動させる移動装置として、それぞれエアーシリンダ２６に接続されている。。
【００１０】
各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４は、揺動軸２２に揺動自在に軸支され各々垂直方向に設けられた送り用ガイドレール２８に保持され、この送り用ガイドレール２８に沿って、保持ブロック３０とともに上下方向に摺動自在に設けられている。保持ブロック３０には、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａ先端部が取り付けられている。保持ブロック３０は、図示しないスプリングを介して送り用ガイドレール２８に沿って摺動自在に設けられた位置決めガイドブロック３２とも連結されている。位置決めガイドブロック３２は、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４の先端部から原木１の長手方向と直角な方向へ下向きに且つ対称にハ字状に開いた位置決め部材３４を備える。
【００１１】
さらに、この実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、原木１をその長手方向の軸を中心として回動自在に保持する一対のクランプ装置４０、４１と、このクランプ装置４０，４１を原木１の長手方向と直角方向に水平移動させ原木１のクランプを解除可能にする一対の保持移動装置４２と、原木１の太さに関わらずそのほぼ中心でクランプ装置４０，４１に原木１を保持させる芯出し装置４４とを備える。さらに、本体２０の下部には、原木１が載置される原木保持部材４６と、この原木保持部材４６を上昇させる昇降装置４８を有している。
【００１２】
クランプ装置４０，４１は、原木１の長手方向両端部を狭持する複数のクランプ爪５０が各々原木１の端面を向いて設けられ、一方のクランプ装置４１が、図示しないエアシリンダ等の駆動装置により原木１の長手方向に移動可能に設けられ、原木１をクランプする。このクランプ装置４０，４１は、原木１を保持してその長手方向軸を中心に回動可能に設けられ、クランプ装置４０には、原木１の回動駆動装置４５が一体に設けられている。さらに、クランプ装置４０，４１は、各々保持移動装置４２に取り付けられ、原木１の長手方向と直角方向に水平移動可能に設けられている。各保持移動装置４２は、原木１の長手方向と直角方向且つ水平方向に配置されたガイドレール５１，５２を備え、エアシリンダ５４等の駆動装置により、クランプ装置４０，４１を摺動させる。
【００１３】
芯出し装置４４は、原木１を２箇所で保持するように一対設けられ、各芯出し装置４４はほぼ同様の構成である。各芯出し装置４４は、ストッパ部材であるレバー５６を各々備え、このレバー５６はクランプ装置４０，４１に対して原木１の背面側に位置する。各レバー５６は、一端が原木１の側面に当接可能であって、他端が原木保持部材４６に対して連結部材５８を介して揺動ピン５９に軸支され揺動自在に取り付けられている。各レバー５６のほぼ中間位置には、各々側面に突出した連結部６２が設けられ、原木保持部材４６の上昇に伴って上昇するレバー５６を一定の位置で止める上昇規制部材である一対のワイヤ６０の一端が各々連結部６２に連結されている。各レバー５６は、原木１から遠ざかる方向に引っ張りばね６１により引かれている。引っ張りばね６１は、連結部材５８に固定された係止部材６３に他端が係止され、レバー５６が当接部材６５に当たって止まるように弾性的に付勢している。
【００１４】
一対のワイヤ６０は、各々ほぼ対称に配置され、他端部は、本体２０の底部でローラ６４により水平方向に転向され、各々本体２０の側方に接続されている。この各ワイヤ６０の他端部は本体２０に対して、取付部材６６に設けられた引っ張りばね６８を介して連結されている。さらに、各ワイヤ６０の、本体２０への連結部近傍にはストッパ駒７０が固定され、このストッパ駒７０が当接してワイヤ６０の進行を止めるストッパ板７２が、ローラ６４の近傍に各々設けられている。ストッパ駒７０のワイヤ６０に対する位置は調節可能に取り付けられている。ストッパ駒７０の位置は、レバー５６が原木保持部材４６とともに上昇した状態で、レバー５６の先端部が原木１に当接し、原木１の長手方向中心軸がクランプ装置４０，４１の回動中心とほぼ一致する状態で、ストッパ板７２に当接する位置である。
【００１５】
原木保持部材４６は、Ｖ字状に開いた一対の保持部７５と、この保持部７５が固定されエアシリンダ７６のロッド８２を固定するための取付部材７６とを備え、取付部材７６には、垂直方向に設けられたガイドポスト７８の上端が固定されている。ガイドポスト７８は、その摺動をガイドし保持するガイド筒８０に嵌合され、ガイド筒８０は本体２０に固定されている。そして、原木保持部材４６を上昇させる昇降装置４８は、垂直方向に配置されたエアシリンダ７４を備え、エアシリンダ７４のロッド８２の先端部が原木保持部材４６の連結部材５８に固定されている。
【００１６】
この実施形態の椎茸原木自動植菌装置の動作は、先ず、原木１を原木保持部材４６の一対の保持部７５に載置し、この装置のスタートボタンを押す。すると、エアーシリンダ７４により原木保持部材４６が上昇すると共にワイヤ６０が引かれる。そして、ワイヤ６０のストッパ駒７０がストッパ板７２に当接すると、ワイヤ６０はそれ以上移動しないので、図３に示すように、レバー５６の連結部６２の位置がその位置で固定される。この状態でもエアシリンダ７４のロッド８２は上昇しようとするので、原木保持部材４６の保持部７５及び連結部材５８は上昇し、レバー５６が図３において時計回りに揺動する。そしてレバー５６の先端が原木１の側面に当接すると、それ以上レバー５６が揺動しないので、原木保持部材４６の上昇はワイヤ６０により規制され止められる。
【００１７】
この機構による芯出しは、図３に示すように、レバー５６の上昇が規制された状態では、原木１の直径が太いほど原木保持部材４６の上昇端の位置が下方になるものであり、レバー５６の連結部６２の位置がレバー５６の中央部であるので、レバー５６の先端部が原木１の太さによりばらつく値とほぼ等しいマイナスの値をもって、揺動ピン５９を介して原木保持部材４６の上昇位置を規制する。従って、原木１はその太さに関わらず、その長手方向中心は、クランプ装置４０，４１のほぼ回転中心に持ってくることができる。
【００１８】
この後、クランプ装置４０，４１により原木１をクランプし、原木保持部材４６は降下する。この状態で、可動枠１６は駆動装置１７により駆動レール１８，１９に沿って移動し、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４により所定ピッチで原木１に穿孔し、植菌し、封蝋する。この時、原木１は、クランプ装置４０，４１により所定角度で回動し、原木１の全周に渡り植菌される。
【００１９】
原木１に対してその全周に植菌作業が終了すると、クランプ装置４０，４１は、各々保持移動装置４２により水平方向前方に移動し、クランプが解除される。植菌された原木１は、本体２０の原木置き部８４に落とされ一時的に保持される。原木置き部８４の上方には、クランプ装置４０，４１から落とされる原木１をガイドするガイド板８６が設けられ、原木１が確実に原木置き部８４に載せられるようにしている。
【００２０】
この実施形態の椎茸原木自動植菌装置は、芯出し装置４４が原木保持部材４６の背面側に位置し、原木１の植菌後の取り出しの邪魔にならず装置を小型化することができる。さらに、原木１が長手方向軸回りに回動し、各ドリル加工機１０、植菌機１２、封蝋機１４が、可動枠１６ともに本体２０に対して移動しながら原木１に沿って植菌作業を行うので、本体２０を小形にすることができ、装置全体としての可動部の範囲も小さくすることができる。
【００２１】
なお、この発明の芯出し装置は上記実施形態に限定されるものではなく、ワイヤはストッパ部材であるレバーの中間部を所定位置に規制するものであれば良く、本体に固定された部材でも良い。
【００２２】
【発明の効果】
この発明の椎茸原木自動植菌装置は、湾曲したり太さも違う椎茸原木に対して正確に芯出しすることが出来、構成も簡単なものであり、装置も小型にすることができる。特に、ストッパ部材をレバーにより構成し、昇降装置と連動させることにより、機構が簡素化され、信頼性の高いものにすることができる。また、芯出し装置を、クランプ装置に対して原木の背面側に位置させたので、原木の設置、取り出しが容易となり、さらに装置の小型化にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置を示す正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置を示す側面図である。
【図３】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置の芯出し装置を示す拡大側面図である。
【図４】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置の芯出し装置の一方を示す拡大正面図である。
【図５】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置の芯出し装置の他方を示す拡大正面図である。
【図６】この発明の一実施形態の椎茸原木自動植菌装置のクランプ装置と保持移動装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１    原木
１０  各ドリル加工機
１２  植菌機
１４  封蝋機
１６  可動枠
２０  本体
４０，４１  クランプ装置
４２  保持移動装置
４４  芯出し部材
４６  原木保持部材
４８  昇降装置
５６  レバー
６０  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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