【手続補正書】
【提出日】平成25年8月29日(2013.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップ数ｎでロータが１回転するステッピングモータと、
ステッピングモータのロータを回転させるために、励磁されるステータの位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行する回転制御手段と、
ステッピングモータが正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段と、
回転検知手段からの検知情報に基づき、ステッピングモータが正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段と、
正常回転判定手段により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータの回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段と
を有する遊技機において、
回転制御手段は、ロータを１回転させるためのｎ回のステータ励磁位置切替処理の内、少なくとも１回のステータ励磁位置切替処理である特殊ステータ励磁位置切替処理においては、他のステータ励磁位置切替処理でセットされるステータの励磁出力よりも低い励磁出力となる複数種類の低励磁出力候補の内の一の励磁出力とし、
正常回転判定手段は、特殊ステータ励磁位置切替処理が実行されるタイミングでのみ、ステッピングモータが正常に回転しているか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本態様に係る遊技機は、
ステップ数ｎでロータが１回転するステッピングモータと、
ステッピングモータのロータを回転させるために、励磁されるステータの位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行する回転制御手段と、
ステッピングモータが正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段と、
回転検知手段からの検知情報に基づき、ステッピングモータが正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段と、
正常回転判定手段により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータの回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段と
を有する遊技機において、
回転制御手段は、ロータを１回転させるためのｎ回のステータ励磁位置切替処理の内、少なくとも１回のステータ励磁位置切替処理である特殊ステータ励磁位置切替処理においては、他のステータ励磁位置切替処理でセットされるステータの励磁出力よりも低い励磁出力となる複数種類の低励磁出力候補の内の一の励磁出力とし、
正常回転判定手段は、特殊ステータ励磁位置切替処理が実行されるタイミングでのみ、ステッピングモータが正常に回転しているか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機である。
＜付記＞
尚、本態様とは異なる別態様について以下に列記しておくが、これらには何ら限定されることなく実施することが可能である。
本別態様（１）は、
ステップ数ｎでロータ（ロータ１４１ｄ−１）が１回転するステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）のロータ（ロータ１４１ｄ−１）を回転させるために、励磁されるステータ（複数のステータ１４１ｄ−２）の位置を順次切り替えるステータ励磁位置切替処理を所定時間毎に実行する回転制御手段（払出制御手段３３００）と、
ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）と、
回転検知手段（ロータ位置確認センサ１５０）からの検知情報に基づき、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定する正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）と、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）により正常に回転していないと判定された場合、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の回転を強制停止させるよう制御する回転強制停止制御手段（払出制御手段３３００）と
を有する遊技機において、
回転制御手段（払出制御手段３３００）は、ロータ（ロータ１４１ｄ−１）を１回転させるためのｎ回のステータ励磁位置切替処理の内、少なくとも１回のステータ励磁位置切替処理である特殊ステータ励磁位置切替処理（例えば、初期位置でのステータを励磁するステータ励磁位置切替処理）においては、他のステータ励磁位置切替処理でセットされるステータの励磁出力｛Ｘ％（例えば１００％）｝よりも低い励磁出力｛Ｘ％よりも低いＹ％（例えば３３％）｝とし、
正常回転判定手段（エラー制御手段３２００）は、特殊ステータ励磁位置切替処理が実行されるタイミングでのみ、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）が正常に回転しているか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機である。
本別態様（２）は、
回転制御手段（払出制御手段３３００）は、特殊ステータ励磁位置切替処理と次のステータ励磁位置切替処理との間隔が、特殊ステータ励磁位置切替処理以外のステータ励磁位置切替処理と次のステータ励磁位置切替処理との間隔よりも長い、前記別態様（１）の遊技機である。ここで、励磁出力を１／α倍にした場合（例えば、通常時に１００％であれば、α＝３の場合には３３％）には、当該間隔をα倍（例えば、通常時に３ｍｓであれば、α＝３の場合には９ｍｓ）にすることが好適である。
本別態様（３）は、
回転制御手段（払出制御手段３３００）は、一定時間毎の割り込み処理にてステータ励磁位置切替処理を実行し、且つ、特殊ステータ励磁位置切替処理が実行された場合、当該特殊ステータ励磁位置切替処理の次に実行される予定のステータ励磁位置切替処理の実行タイミングになるまでは、前記一定時間毎の割り込み処理の実行タイミングであっても当該次のステータ励磁位置切替処理を実行しない、前記別態様（２）の遊技機である。
本別態様（４）は、
回転制御手段（払出制御手段３３００）は、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の停止時でも、所定のステータ（ステータ１４１ｄ−２）に励磁し続け、ここで、ステッピングモータ（ステッピングモータ１４１ｄ）の停止時での励磁出力と特殊ステータ励磁位置切替処理における励磁出力とが略同一である、前記別態様（１）〜（３）のいずれか一つの遊技機である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本態様に係る遊技機によれば、弾球遊技機や回胴式遊技機のような遊技機に備えられているステッピングモータの回転中に異常が検知された場合、ソフト容量に負荷をかけること無く異常対応可能とすると共に、異常対応の際にもステッピングモータの破壊を有効に防止することが可能となるという効果を奏する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
次に、本明細書における各用語の定義について説明することとする。まず、ステッピングモータは、ステータの励磁によりロータが回転する周知構造のステッピングモータ一切を指し、ステータ等の数｛例えば、２ｎ個（ｎ＝２、３、４・・・）｝、励磁方式（１相式、２相式、１−２相式等）等は何ら限定されない。「ステッピングモータが正常に回転しているか否かを検知する回転検知手段」は、ステッピングモータに直接備えられている手段でもよいが、ステッピングモータの回転軸と連結したギアの位置や回転状況を確認する等、ステッピングモータに備えられていないがステッピングモータの回転状態を把握できる手段一切を含む。「遊技機」とは、遊技媒体が遊技球であるものやメダルであるものを指し、具体的には、弾球遊技機（例えば、パチンコ遊技機、雀球遊技機、アレンジボール等）や回胴式遊技機（スロットマシン）を指す。以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機枠ユニットを備えるパチンコ機２の正面図である。このパチンコ機２は、遊技機枠３、遊技盤ユニット５、ガラス１０、発射ユニット（不図示）、球皿１４を有している。発射ユニットは、１個ずつ遊技球２３を遊技盤ユニット５に構成される遊技領域１６に向けて発射可能である。