【手続補正書】
【提出日】平成25年7月25日(2013.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジン（１２）の停止条件が成立した場合に該エンジン（１２）の自動的な停止を許可すると共に、前記エンジン（１２）の再始動条件が成立した場合に該エンジン（１２）の再始動を許可する許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）と、
車両に設けられる車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）を取得する制動力取得手段（５５、Ｓ１３）と、
前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値の目標値（Ｐｍｃｔｈａ）を、車両の位置する路面の勾配が急勾配である場合には路面の勾配が緩勾配である場合よりも大きな値に設定する勾配目標値設定手段（５５、Ｓ２０）と、
前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を制御する制動制御手段（５５、Ｓ２２，Ｓ３３）と、を備え、
前記制動制御手段（５５、Ｓ２２，Ｓ３３）は、
前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を小さくするブレーキ操作が運転手によって行われた場合において、前記制動力取得手段（５５、Ｓ１３）によって取得される制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）が前記勾配目標値設定手段（５５、Ｓ２０）によって設定された目標値（Ｐｍｃｔｈａ）以下になったタイミングで前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を保持する第１制動制御を開始し、
前記第１制動制御が開始されてから路面の勾配が急勾配側に変化した場合に、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を増大させる第２制動制御を開始するようになっており、
前記許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）は、前記エンジン（１２）の停止中に運転手に車両を発進させる意志が有ることを検知した場合に、前記エンジン（１２）の再始動を許可し、
前記制動制御手段（５５、Ｓ３３）は、前記第１制動制御の開始後に前記許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）によって前記エンジン（１２）の再始動が許可された場合には、路面の勾配の急勾配側への変化を検知しても前記第２制動制御よりも前記エンジン（１２）を再始動させる制御を優先する車両の制御装置。
【請求項２】
車両には、前記エンジン（１２）の吸気負圧を利用して運転手によるブレーキ操作時における操作力を助勢するブースタ（２６）が設けられており、
前記ブースタ（２６）内に発生する負圧（Ｐｂ）を取得するブースタ圧取得手段（５５、Ｓ２９）をさらに備え、
前記許可手段（５５、Ｓ１６，Ｓ３１）は、
前記エンジン（１２）の停止中に、運転手に前記ブースタ圧取得手段（５５、Ｓ２９）によって取得された前記ブースタ（２６）内の負圧（Ｐｂ）が、該ブースタ（２６）内に負圧が発生しているか否かを判断するための基準値（Ｐｂｔｈ）未満になった場合には、前記エンジン（１２）の再始動を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制動制御手段（５５、Ｓ３３）は、
前記エンジン（１２）の停止中であって且つ前記第１制動制御の開始後に、車両における快適装備（６０，６１）の作動に伴う前記エンジン（１２）の再始動の要求がある場合において、路面の勾配の急勾配側への変化を検知したときには、前記第２制動制御を行い、
前記許可手段（５５、Ｓ１６，Ｓ３１）は、
前記快適装備（６０，６１）の作動に伴う前記エンジン（１２）の再始動の要求がある場合において、路面の勾配の急勾配側への変化を検知したときには、
前記第２制動制御の終了後に、前記エンジン（１２）の再始動を許可することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記第２制動制御は、
前記制動力取得手段（５５、Ｓ１３）によって取得される制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）が、前記勾配目標値設定手段（５５、Ｓ２０）によって設定された目標値（Ｐｍｃｔｈａ）以上となるまで前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を増大させる制御であり、
前記制動制御手段（５５、Ｓ３５）は、前記第２制動制御の終了後、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を保持する制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
車両に設けられる車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）を取得させる制動力取得ステップ（１３）と、
前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の目標値（Ｐｍｃｔｈａ）を、車両の位置する路面の勾配が急勾配である場合には路面の勾配が緩勾配である場合よりも大きな値に設定させる勾配目標値設定ステップ（Ｓ２０）と、
前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を小さくするブレーキ操作を運転手が行う場合に、前記制動力取得ステップ（１３）で取得した制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）が前記勾配目標値設定ステップ（Ｓ２０）で設定した目標値（Ｐｍｃｔｈａ）未満になることを規制する第１制動ステップ（Ｓ２２）と、
前記第１制動ステップ（Ｓ２２）の実行によって前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の低下が規制される場合において路面の勾配が急勾配側に変化したときに、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を増大させる第２制動ステップ（Ｓ３３）と、
車両のエンジン（１２）の停止条件が成立した場合に該エンジン（１２）の自動的な停止を許可する停止許可ステップ（Ｓ１６）と、
前記エンジン（１２）の再始動条件が成立した場合に該エンジン（１２）の再始動を許可する再始動許可ステップ（Ｓ３７）と、を有し、
前記第１制動ステップ（Ｓ２２）の実施によって前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の低下が規制される場合において、前記エンジン（１２）の停止中に運転手に車両を発進させる意志が有ることが検知されたときには、路面の勾配の急勾配側への変化を検知しても前記第２制動ステップ（Ｓ３３）よりも優先して前記再始動許可ステップ（Ｓ３７）を行うことを特徴とする車両の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】車両の制御装置及び車両の制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エンジンの自動的な停止及び再始動を許可する車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、車両を停車させる場合に車輪に対する制動力を小さくするブレーキ操作を運転手が行ったとしても、運転手の意図しない車両の移動を抑制することができる車両の制御装置及び車両の制御方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の車両の制御装置は、車両のエンジン（１２）の停止条件が成立した場合に該エンジン（１２）の自動的な停止を許可すると共に、前記エンジン（１２）の再始動条件が成立した場合に該エンジン（１２）の再始動を許可する許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）と、車両に設けられる車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）を取得する制動力取得手段（５５、Ｓ１３）と、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値の目標値（Ｐｍｃｔｈａ）を、車両の位置する路面の勾配が急勾配である場合には路面の勾配が緩勾配である場合よりも大きな値に設定する勾配目標値設定手段（５５、Ｓ２０）と、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を制御する制動制御手段（５５、Ｓ２２，Ｓ３３）と、を備え、前記制動制御手段（５５、Ｓ２２，Ｓ３３）は、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を小さくするブレーキ操作が運転手によって行われた場合において、前記制動力取得手段（５５、Ｓ１３）によって取得される制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）が前記勾配目標値設定手段（５５、Ｓ２０）によって設定された目標値（Ｐｍｃｔｈａ）以下になったタイミングで前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を保持する第１制動制御を開始し、前記第１制動制御が開始されてから路面の勾配が急勾配側に変化した場合に、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を増大させる第２制動制御を開始するようになっており、前記許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）は、前記エンジン（１２）の停止中に運転手に車両を発進させる意志が有ることを検知した場合に、前記エンジン（１２）の再始動を許可し、前記制動制御手段（５５、Ｓ３３）は、前記第１制動制御の開始後に前記許可手段（５５、Ｓ１６、Ｓ３７）によって前記エンジン（１２）の再始動が許可された場合には、路面の勾配の急勾配側への変化を検知しても前記第２制動制御よりも前記エンジン（１２）を再始動させる制御を優先することを要旨とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、車両には、車輪に対する制動力を自動的に調整する際に駆動するブレーキアクチュエータが設けられている。第１制動制御や第２制動制御が行われると、ブレーキアクチュエータが駆動する。特に、車輪に対する制動力を増大させる第２制動制御の実行時では、ブレーキアクチュエータの消費電力量が多くなる。そのため、エンジンを再始動させるための制御と、第２制動制御とが時間的に重複すると、車両に搭載されるバッテリの負荷が非常に大きくなる。そこで、本発明では、エンジンの停止中において第２制動制御の開始条件が成立する場合であっても、運転手に車両を発進させる意志が有ると判断した場合には、第２制動制御よりもエンジンを再始動させる制御が優先的に行われる。つまり、車両に搭載されるバッテリに蓄電される電力は、エンジンを再始動させる制御で優先的に使用される。そのため、バッテリの負荷の増大を抑制しつつ、運転手の意図に沿った車両の速やかな発進に貢献できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の車両の制御方法は、車両に設けられる車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力に相当する制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）を取得させる制動力取得ステップ（１３）と、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の目標値（Ｐｍｃｔｈａ）を、車両の位置する路面の勾配が急勾配である場合には路面の勾配が緩勾配である場合よりも大きな値に設定させる勾配目標値設定ステップ（Ｓ２０）と、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を小さくするブレーキ操作を運転手が行う場合に、前記制動力取得ステップ（１３）で取得した制動力相当値（Ｐｍｃ、Ｐｗｃ）が前記勾配目標値設定ステップ（Ｓ２０）で設定した目標値（Ｐｍｃｔｈａ）未満になることを規制する第１制動ステップ（Ｓ２２）と、前記第１制動ステップ（Ｓ２２）の実行によって車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の低下が規制される場合において路面の勾配が急勾配側に変化したときに、前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力を増大させる第２制動ステップ（Ｓ３３）と、車両のエンジン（１２）の停止条件が成立した場合に該エンジン（１２）の自動的な停止を許可する停止許可ステップ（Ｓ１６）と、前記エンジン（１２）の再始動条件が成立した場合に該エンジン（１２）の再始動を許可する再始動許可ステップ（Ｓ３７）と、を有し、前記第１制動ステップ（Ｓ２２）の実施によって前記車輪（ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬ）に対する制動力の低下が規制される場合において、前記エンジン（１２）の停止中に運転手に車両を発進させる意志が有ることが検知されたときには、路面の勾配の急勾配側への変化を検知しても前記第２制動ステップ（Ｓ３３）よりも優先して前記再始動許可ステップ（Ｓ３７）を行うことを要旨とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記構成によれば、上記車両の制御装置と同等の効果を得ることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
【図１】本発明にかかる車両の制御装置を搭載する車両の要部を示すブロック図。
【図２】制動装置の一例を示すブロック図。
【図３】勾配加速度の絶対値と勾配相当ＭＣ圧との関係を示すマップ。
【図４】アイドルストップ処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図５】エンジン再始動処理ルーチンを説明するフローチャート（前半部分）。
【図６】エンジン再始動処理ルーチンを説明するフローチャート（後半部分）。
【図７】車両の登坂路走行中におけるＭＣ圧、ＷＣ圧、ブースタ圧、エンジン回転数、路面の勾配、車体速度、リニア電磁弁に対する電流値及びポンプ用モータに対する電流値の変化を示すタイミングチャート。
【図８】車両の登坂路走行中におけるＭＣ圧、ＷＣ圧、車体加速度、ブースタ圧、エンジン回転数、路面の勾配、車体速度、リニア電磁弁に対する電流値、ポンプ用モータに対する電流値及びスタータモータに対する電流値の変化を示すタイミングチャート。
【図９】エンジンを再始動させる制御を、車輪に対する制動力を増大させる制御より優先的に行う場合の別の実施形態の一例を説明するタイミングチャート。