(57)【要約】      （修正有）【課題】ドローンへ飛行安全フレームをすばやく便利に取り付けることができる取付ブラケットを提供する。【解決手段】ドローンのプロペラを包囲する飛行安全フレームの枠組み内部に固定横架された支持ビーム１８へ、差し込み套嵌される継手管部２８を備えた倒立Ｕ字形のブラケット本体２９と、そのブラケット本体の向かい合う側壁部３０へ各々起伏的な回動自在に枢着された開閉カバー３２並びにロックレバー３４とから成り、上記ブラケット本体の開口下部を閉塞した状態にある開閉カバーの先端部へ、ロックレバーを係止させることによって、上記ブラケット本体をドローンのアーム１１から脱落しない状態に固定維持する。【選択図】図１２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ドローンが具備する複数のプロペラを横方向から全体的に包囲する枠組み状態のドローン用飛行安全フレームを、そのドローンの機体から放射状に張り出すアームの先端部へ取り付けるためのブラケットであって、
上記飛行安全フレームの枠組み内部に固定横架された支持ビームへ、差し込み套嵌される継手管部を備えた倒立Ｕ字形のブラケット本体と、
そのブラケット本体における向かい合う側壁部の何れか一方へ、ほぼ水平の第１支点ピンによって回動自在に枢着された開閉カバーと、
同じくブラケット本体における向かい合う側壁部の他方へ、上記第１支点ピンとほぼ平行な第２支点ピンによって回動自在に枢着されたロックレバーとから成り、
上記ブラケット本体の開口下部をドローンにおけるアームの先端部へ上方から差し込んだ上、その開口下部を上記開閉カバーの回動操作により閉塞する一方、
その閉塞状態にある開閉カバーの先端部に向かって上記ロックレバーを回動操作し、そのロックレバーを開閉レバーの先端部と係脱自在に係止させることにより、上記ブラケット本体をドローンのアームから脱落しない固定状態に保つことを特徴とするドローン用飛行安全フレームの取付ブラケット。
【請求項２】
開閉カバーをブラケット本体における開口下部の閉塞可能な矩形の平盤として、その先端中央部からロックピン受け突起を連続的に張り出す一方、
ロックレバーを上記開閉カバーにおけるロックピン受け突起の挾持可能な二又フォーク形態として、その中途部に上記ロックピン受け突起と係脱自在に係止するロックピンを、第１、２支点ピンとの平行状態に固定横架させたことを特徴とする請求項１記載のドローン用飛行安全フレームの取付ブラケット。
【請求項３】
開閉カバーをブラケット本体における開口下部の閉塞可能な矩形の平盤に造形すると共に、
上記ブラケット本体の開口下部を閉塞した状態にある開閉カバーの先端部へ、ロックレバーを係止した時に、ドローンにおけるアームの先端部付近に対応形成されている凹溝と咬み合う位置決め凸子を、上記開閉カバーの平盤から上向きに隆起させたことを特徴とする請求項１記載のドローン用飛行安全フレームの取付ブラケット。
【請求項４】
軽く高強度な繊維強化プラスチック材の曲管又は曲管と直管から、ドローンのプロペラを横方向から全体的に包囲し得る平面視の円形、楕円形又は各コーナー部が円弧状に屈曲する平面視の多角形に枠組みされた包囲枠と、
その包囲枠の枠組み内部へ橋渡し状態に固定横架された少なくとも左右一対の支持ビームとを備え、
その両支持ビームの前側位置と後側位置へ、請求項１記載の取付ブラケットにおける倒立Ｕ字形ブラケット本体の継手管部を差し込み套嵌して、その倒立Ｕ字形ブラケット本体の開口下部をドローンにおけるアームの先端部へ、上方から差し込める位置関係に保つことを特徴とするドローン用飛行安全フレーム。
【請求項５】
包囲枠を互いに同じ大きさ・輪郭形状の左右一対として分割し、その分割された何れか一方から他方に向かって突設した連結ピンを、その他方に対応形成した連結ピン受け入れ孔へ抜き差し自在に差し込み、しかもその連結ピンを抜け止め状態に固定維持したことを特徴とする請求項４記載のドローン用飛行安全フレーム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はドローン用飛行安全フレームの取付ブラケットと、その取付ブラケットを備えたドローン用飛行安全フレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
本考案の出願人は本考案と同じ名称の考案について、特許文献１に記載の登録実用新案を取得し、現在その実施中にある。
【０００３】
この特許文献１に記載された取付ブラケットの構成では、ドローンの機体から張り出すアームの先端部へブラケット本体の開口部を差し込んだ上、その開口部を開閉カバーの起伏的な回動操作により閉塞し、その閉塞した状態にある開閉カバーの先端部をブラケット本体へ、ほぼ垂直のボルトとナットによって締め付け固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３２２３２６３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１に開示の構成では棒レンチやドライバーなどの回動工具を使用して、ボルトとナットを締め付け固定する必要があり、しかもその場合にボルトが開閉カバーから抜け落ちたり、ナットがブラケット本体から抜け出したりするおそれもあって、未だドローンのアームに対する取付作業をすばやく便利に行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案はこのような課題の更なる改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項１ではドローンが具備する複数のプロペラを横方向から全体的に包囲する枠組み状態のドローン用飛行安全フレームを、そのドローンの機体から放射状に張り出すアームの先端部へ取り付けるためのブラケットであって、
【０００７】
上記飛行安全フレームの枠組み内部に固定横架された支持ビームへ、差し込み套嵌される継手管部を備えた倒立Ｕ字形のブラケット本体と、
【０００８】
そのブラケット本体における向かい合う側壁部の何れか一方へ、ほぼ水平の第１支点ピンによって回動自在に枢着された開閉カバーと、
【０００９】
同じくブラケット本体における向かい合う側壁部の他方へ、上記第１支点ピンとほぼ平行な第２支点ピンによって回動自在に枢着されたロックレバーとから成り、
【００１０】
上記ブラケット本体の開口下部をドローンにおけるアームの先端部へ上方から差し込んだ上、その開口下部を上記開閉カバーの回動操作により閉塞する一方、
【００１１】
その閉塞状態にある開閉カバーの先端部に向かって上記ロックレバーを回動操作し、そのロックレバーを開閉レバーの先端部と係脱自在に係止させることにより、上記ブラケット本体をドローンのアームから脱落しない固定状態に保つことを特徴とする。
【００１２】
請求項２では開閉カバーをブラケット本体における開口下部の閉塞可能な矩形の平盤として、その先端中央部からロックピン受け突起を連続的に張り出す一方、
【００１３】
ロックレバーを上記開閉カバーにおけるロックピン受け突起の挾持可能な二叉フォーク形態として、その中途部に上記ロックピン受け突起と係脱自在に係止するロックピンを、第１、２支点ピンとの平行状態に固定横架させたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３では開閉カバーをブラケット本体における開口下部の閉塞可能な矩形の平盤に造形すると共に、
【００１５】
上記ブラケット本体の開口下部を閉塞した状態にある開閉カバーの先端部へ、ロックレバーを係止した時に、ドローンにおけるアームの先端部付近に対応形成されている凹溝と咬み合う位置決め凸子を、上記開閉カバーの平盤から上向きに隆起させたことを特徴とする。
【００１６】
他方、請求項４ではドローン用飛行安全フレームの構成として、軽く高強度な繊維強化プラスチック材の曲管又は曲管と直管から、ドローンのプロペラを横方向から全体的に包囲し得る平面視の円形、楕円形又は各コーナー部が円弧状に屈曲する平面視の多角形に枠組みされた包囲枠と、
【００１７】
その包囲枠の枠組み内部へ橋渡し状態に固定横架された少なくとも左右一対の支持ビームとを備え、
【００１８】
その両支持ビームの前側位置と後側位置へ、請求項１記載の取付ブラケットにおける倒立Ｕ字形ブラケット本体の継手管部を差し込み套嵌して、その倒立Ｕ字形ブラケット本体の開口下部をドローンにおけるアームの先端部へ、上方から差し込める位置関係に保つことを特徴とする。
【００１９】
更に、請求項５では包囲枠を互いに同じ大きさ・輪郭形状の左右一対として分割し、その分割された何れか一方から他方に向かって突設した連結ピンを、その他方に対応形成した連結ピン受け入れ孔へ抜き差し自在に差し込み、しかもその連結ピンを抜け止め状態に固定維持したことを特徴とする。
【考案の効果】
【００２０】
請求項１の上記構成によれば、その取付ブラケットはドローン用飛行安全フレームの枠組み内部にある支持ビームへ、差し込み套嵌される継手管部を備えたブラケット本体と、そのブラケット本体の向かい合う側壁部へ各々回動自在に枢着された開閉カバー並びにロックレバーとから成り、その開閉レバーとロックレバーが予めブラケット本体に付属している。
【００２１】
そのため、上記開閉カバーとロックレバーとを何れも作業者の手先により回動操作して、ブラケット本体の開口下部を先に閉塞した状態にある開閉カバーの先端部へ、その後ロックレバーを係脱自在に係止させれば良く、棒レンチやドライバーなどの回動工具を必要としない結果、ドローンに対する飛行安全フレームの取付作業を誰でもすばやく便利に行えるのである。
【００２２】
その場合、請求項２の構成を採用するならば、開閉カバーにおける平盤の先端中央部から張り出すロックピン受け突起と、二叉フォーク形態をなすロックレバーのロックピンとが係脱自在に係止するため、上記ブラケット本体の開口下部が開閉カバーにより閉塞された状態を、そのロックレバーによって安定良く確固に保つことができる。
【００２３】
また、請求項３の構成を採用するならば、上記ブラケット本体の開口下部を閉塞した状態にある開閉カバーの先端部へ、引き続きロックレバーを係止させた最終時点において、その開閉カバーの平盤から隆起する位置決め凸子が、ドローンのアーム先端部付近に対応形成されている凹溝と咬み合うようになっているため、そのアームに対する取付ブラケットの振れ動きなども効果的に防止することができ、安定性がますます向上する。
【００２４】
請求項４の構成によれば、そのドローン用飛行安全フレームは上記請求項１の取付ブラケットを具備しているため、その倒立Ｕ字形ブラケット本体をドローンにおけるアームの先端部へ上方から差し込んだ上、そのブラケット本体の開口下部を先に開閉カバーによって閉塞し、その開閉カバーの先端部へ引き続きロックレバーを係脱自在に係止させれば良く、そのドローンのアームに対する飛行安全フレームの便利な取付作業性と安定した取付状態を得られる効果がある。
【００２５】
更に、請求項５の構成を採用するならば、上記飛行安全フレームの包囲枠が互いに同じ大きさと輪郭形状の左右一対として分割されているため、その梱包・輸送などの小型コンパクト化に役立つほか、やはり工具を必要とせず、作業者の手先のみによってプロペラの全体的な包囲状態に枠組みすることもできるため、著しく便利である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本考案の実施形態に係る飛行安全フレームをドローンに取り付けた使用状態の全体概略斜面図である。
【図２】図１にほぼ対応する全体概略平面図である。
【図３】図２の一部省略した側面図である。
【図４】図２のＰ部を上方から見た拡大斜面図である。
【図５】図４の分離状態を下方から見た拡大斜面図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】取付ブラケットを抽出して下方から見た展開状態の斜面図である。
【図８】図７から開閉カバーを回動操作して、ブラケット本体の開口下部を閉塞した状態の斜面図である。
【図９】図８からロックレバーを回動操作して、開閉カバーの先端部へ接近させた状態の斜面図である。
【図１０】図９からロックレバー側のロックピンを開閉カバー側のロックピン受け突起へ係止させた固定状態の斜面図である。
【図１１】ドローンにおけるアームの先端部と取付ブラケットとの対応位置関係を示す斜面図である。
【図１２】図１１の展開状態にある取付ブラケットをドローンのアームへ上方から差し込んだ状態の斜面図である。
【図１３】図１２から取付ブラケットの開閉カバーを回動操作して、そのブラケット本体の開口下部を閉塞した状態の斜面図である。
【図１４】図１３から取付ブラケットのロックレバーを開閉カバーの先端部へ係止させて、ドローンのアームから脱落しないように固定した状態の斜面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本考案の具体的構成を詳述すると、図１〜３はそのドローン用飛行安全フレーム（Ｆ）の好適な実施形態を示しており、（Ａ）はこれを適用する型式の建設・土木用ドローンであって、機体（ボディ）（１０）と、その機体（１０）から横方向へ放射状に張り出す複数（図例では４本）のアーム（１１）と、その各アーム（１１）の先端部に軸支されたプロペラ（ロ―ターブレード）（１２）とを備え、その各プロペラ（１２）の回転駆動源であるモーター（図示省略）が、上記アーム（１１）の先端部に固定設置されたモーターカバーケース（１３）での被覆状態にある。
【００２８】
その場合、図例のドローン（Ａ）に具備された複数のアーム（１１）は、何れも機体（１０）からの先上がり傾斜状態にあるが、そのすべて機体（１０）からのほぼ水平な設置状態に張り出されることもある。（１４）はドローン（Ａ）の接地脚である。
【００２９】
ドローン用飛行安全フレーム（Ｆ）は炭素繊維強化プラスチック材やガラス繊維強化プラスチック材、その両繊維強化プラスチックのハイブリッド材、その他の軽く高強度な繊維強化プラスチック材の曲管（Ｃｍ）のみか又は曲管（Ｃｍ）と直管（Ｓｍ）とから、図例のような交叉部の数と方角にふさわしい各種形態の第１〜６管継手（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）（１５ｄ）（１５ｅ）（１５ｆ）を用いて、上記ドローン（Ａ）における複数のプロペラ（１２）を全体的に包囲し得る大きさと輪郭形状に枠組みされている。
【００３０】
（１６ｕ）（１６ｄ）は上記飛行安全フレーム（Ｆ）の上段包囲枠と下段包囲枠であり、その複数のスペーサーとしても機能する第１〜４管継手（１５ａ）〜（１５ｄ）を介して、互いに同じ大きさを有する平面視の基本的な正方形（正多角形）に枠組みされているが、その複数のプロペラ（１２）を横方向から包囲し得る輪郭形状としては、各コーナー部が円弧状をなす多角形や円形、前後方向に細長い楕円形などに枠組みされることもある。
【００３１】
図例の場合、曲管（Ｃｍ）と直管（Ｓｍ）との複数本ずつを用いて、上下一対の包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）を枠組みしているが、その正方形（正多角形）の各コーナー部を形成する曲管（Ｃｍ）の太さは、同じく正方形（正多角形）の各辺部を形成する直管（Ｓｍ）の太さよりも太く設定してある。
【００３２】
（１７）はドローン（Ａ）の機体（１０）から張り出すアーム（１１）と言わば直交して、その先端部のプロペラ（１２）を上方から被覆する如く、上記飛行安全フレーム（Ｆ）における正方形（正多角形）の各コーナー部へ橋渡し状態に横架された複数（図例では４本）のほぼ水平なトップカバービームであって、何れも一定長さの直管（Ｓｍ）から成り、その両端部が各々第２、３管継手（１５ｂ）（１５ｃ）によって、上記包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）における就中上段包囲枠（１６ｕ）の中途部に取り付け固定されている。
【００３３】
他方、同じく包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）における就中下段包囲枠（１６ｄ）の中途部には、ドローン（Ａ）の機体（１０）から張り出すアーム（１１）の先端部と接近する左右一対の支持ビーム（１８）が、やはり橋渡し状態に横架されている。
【００３４】
つまり、その左右一対の支持ビーム（１８）は何れも上記曲管（Ｃｍ）と同じ太さの太い直管（Ｓｍ）から成り、ドローン（Ａ）における前側アーム（１１）の左右一対と後側アーム（１１）の左右一対に対応位置して、その前側アーム（１１）の先端部と後側アーム（１１）の先端部とを直線的に連結する如く、前後方向へ一定長さだけ延在し、その両端部が各々第４管継手（１５ｄ）を介して、上記下段包囲枠（１６ｄ）の中途部に取り付け固定されているのである。
【００３５】
その場合、図例ではドローン（Ａ）の機体（１０）から張り出すアーム（１１）が上記したように、すべて先上がりの傾斜設置状態にある関係上、前後方向に沿って延在する一定長さの支持ビーム（１８）は、その何れも左右横方向から見て両端部の徐々に高くなる図３のようなほぼＶ字形に組み付けられている。（１９）はそのＶ字形に交叉した中央部へ前後一対の第５管継手（１５ｅ）によって、ほぼ水平に取り付け固定された補強バー、（２０）はその補強バー（１９）と下段包囲枠（１６ｄ）の中途部とを各々第２、６管継手（１５ｂ）（１５ｆ）によって連結一体化する左右一対の補強ビームである。
【００３６】
但し、左右一対の支持ビーム（１８）はドローン（Ａ）におけるアーム（１１）との関係上、その全体的なほぼ水平の橋渡し状態に固定横架されることもある。また、図例の支持ビーム（１８）はその左右一対の平行状態に配列されているが、前方へ行く程徐々に広くなる間隔の非並行状態に配列設置されることもある。
【００３７】
更に、図例の飛行安全フレーム（Ｆ）は小型梱包・輸送などのために２等分されており、その互いに同じ左右一対が抜き差し自在に差し込み連結されている。
【００３８】
つまり、上記飛行安全フレーム（Ｆ）の包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）は図２のパーティングライン（２等分線）（Ｏ−Ｏ）上において、互いに同じ大きさと輪郭形状を備えた左右一対に分割されており、その向かい合う切り離し端部には上段包囲枠（１６ｕ）と下段包囲枠（１６ｄ）とのスペーサーを兼ねた第３管継手（１５ｃ）の左右一対が、取り付け固定されている。
【００３９】
そして、図４〜６に抽出して示す如く、その管継手（１５ｃ）同士の向かい合う一方からは他方に向かって連結ピン（２１）が突設されていると共に、他方の管継手（１５ｃ）にはその連結ピン（２１）の受け入れ孔（２２）が対応形成されており、その連結ピン受け入れ孔（２２）へ連結ピン（２１）を差し込むことによって、上記分割形成された包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）の左右一対を連結するようになっている。
【００４０】
しかも、上記第３管継手（１５ｃ）における一方のスペーサー部にはほぼ水平の支点ピン（２３）を介して、抜け止めレバー（２４）が回動自在に枢着されており、同じく第３管継手（１５ｃ）における他方のスペーサー部にはほぼ水平のロックピン（２５）が固定横架されており、そのロックピン（２５）へ抜け止めレバー（２４）の係止切欠（フック部）（２６）を係止させることによって、上記連結ピン（２１）を抜け止め状態に保つようになっている。
【００４１】
但し、上記抜け止めレバー（２４）の先端部を支点ピン（２３）の周りに起し上げて、その係止切欠（２６）とロックピン（２５）との係止状態を解くことにより、上記連結ピン（２１）を抜き出すことも可能である。尚、飛行安全フレーム（Ｆ）の包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）をこのような互いに同じ左右一対として分割せず、その全体の組立一体品として造形してもさしつかえない。
【００４２】
何れにしても、上記左右一対として並列する支持ビーム（１８）の中途部には、飛行安全フレーム（Ｆ）の就中下段包囲枠（１６ｄ）をドローン（Ａ）の機体（１０）から張り出す前側アーム（１１）の先端部と後側アーム（１１）の先端部へ、図１、２のように左右対称な配置状態として取り付ける前後一対ずつの取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）が、好ましくは何れも摺動自在に差し込み套嵌されており、その各支持ビーム（１８）に沿い取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）を摺動させて、上記アーム（１１）の先端部へ正しく対応位置するように調整した上、リベット（２７）やロールピンなどにより固定できるようになっている。
【００４３】
上記取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）の一対は左右対称な形態として、図１や図７〜１４のような各支持ビーム（１８）への差し込み継手管部（２８）を備えた下向き開口する倒立Ｕ字形のブラケット本体（２９）と、そのブラケット本体（２９）における向かい合う側壁部（３０）の何れか一方へ、ほぼ水平の第１支点ピン（３１）によって起伏的な回動自在に枢着された開閉カバー（３２）と、同じくブラケット本体（２９）における向かい合う側壁部（３０）の他方へ、上記第１支点ピン（３１）とほぼ平行な第２支点ピン（３３）によって、やはり回動自在に枢着されたロックレバー（３４）とから成り、これも上記包囲枠（１６ｕ）（１６ｄ）の各種管継手（１５ａ）〜（１５ｆ）と同様なナイロンと炭素（短）繊維との複合材から製作されている。
【００４４】
上記取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）の開閉カバー（３２）は図７〜１０のような倒立Ｕ字形ブラケット本体（２９）の開口下部を閉塞し得る矩形の平盤として、その基端部から上向きに隆起する取付ステー（３５）が、ブラケット本体（２９）の側壁部（３０）から張り出す軸受フランジ（３６）へ、第１支点ピン（３１）を介して約９０度だけ起伏的な回動自在に枢着されているのである。
【００４５】
（３７）はその開閉カバー（３２）における平盤の先端中央部から連続的に張り出すロックピン受け突起、（３８）は同じく平盤におけるロックピン受け突起（３７）の張り出す一辺と直交する一辺の中央部から、上向き連続的に隆起する位置決め凸子であり、ドローン（Ａ）におけるアーム（１１）の張り出し先端部付近に対応形成された凹溝（３９）と咬み合うようになっている。
【００４６】
また、同じく取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）のロックレバー（３４）は上記開閉カバー（３２）の平盤から隆起したロックピン受け突起（３７）を挾む開口幅の二叉フォーク形態として、その基端部が上記ブラケット本体（２９）の側壁部（３０）から開閉カバー用軸受フランジ（３６）との逆方向へ張り出すロックレバー用軸受フランジ（４０）へ、第２支点ピン（３３）によって約９０度の起伏的な回動自在に枢着されている。
【００４７】
しかも、そのロックレバー（３４）の先端部は把手（４１）として仕切り閉塞状態にあるが、その二叉フォーク形態として開口する中途部には、ロックピン（４２）が上記第１、２支点ピン（３１）（３３）と平行する状態に固定横架されており、上記ブラケット本体（２９）の開口下部を閉塞した状態にある開閉カバー（３２）側のロックピン受け突起（３７）へ、そのロックレバー（３４）側のロックピン（４２）を係脱自在に係止させることによって、上記開閉カバー（３２）をブラケット本体（２９）における開口下部の閉塞状態に固定（施錠）維持し得るようになっている。
【００４８】
その時には、上記開閉カバー（３２）側の上向きに隆起した位置決め凸子（３８）が、ドローン（Ａ）におけるアーム（１１）の張り出し先端部付近に対応形成された凹溝（３９）と咬み合うことによって、不慮な振れ動きを防止し、その安定・強固な施錠状態を確保することができるようになっている。
【００４９】
そして、上記左右一対ずつの取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）はドローン用飛行安全フレーム（Ｆ）を、ドローン（Ａ）の対応的な左右一対ずつの前側アーム（１１）と後側アーム（１１）へ取り付けるためのものとして、その下向き開口する倒立Ｕ字形ブラケット本体（２９）の継手管部（２８）を、左右一対の支持ビーム（１８）へ差し込み套嵌すると共に、上記ブラケット本体（２９）の開閉カバー（３２）を図１１のような垂下する姿勢状態に保って、そのブラケット本体（２９）の開口下部がドローン（Ａ）の機体（１０）から張り出すアーム（１１）の先端部と対応合致するように位置決め固定する。
【００５０】
それから上記倒立Ｕ字形ブラケット本体（２９）の開口下部を図１２のように、ドローン（Ａ）におけるアーム（１１）の張り出し先端部へ上方から差し込んだ上、開閉カバー（３２）を図１３や図８に示す如く、第１支点ピン（３１）の周りに約９０度回動操作して、上記ブラケット本体（２９）の開口下部を下方から閉塞する水平の姿勢状態に保つ。
【００５１】
その後、上記ロックレバー（３４）をその言わば水平に開いた姿勢状態から図１４や図９、１０に示す如く、その先端部が上記開閉カバー（３２）の先端部と交叉するように、第２支点ピン（３３）の周りに下方へ約９０度回動操作して、そのロックレバー（３４）側のロックピン（４２）を上記開閉カバー（３２）側のロックピン受け突起（３７）と係止させることにより、上記取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）のブラケット本体（２９）をドローン（Ａ）におけるアーム（１１）からの脱落不能に拘束するのである。
【００５２】
その場合、上記開閉カバー（３２）の平盤側から隆起する位置決め凸子（３８）が、ドローン（Ａ）におけるアーム（１１）の張り出し先端部付近に対応位置する凹溝（３９）へ、図１２〜１４に示す如く自ずと咬み合うことになるため、上記取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）はドローン（Ａ）のアーム（１１）へ完全な固定（施錠）状態に維持されるのである。
【００５３】
何れにしても、上記開閉カバー（３２）とロックレバー（３４）はブラケット本体（２９）に各々枢着された予めの付属状態にあるため、これらを指先で順序良く回動操作すれば足り、棒レンチやドライバーなどの回動操作を必要とせずに、ワンタッチですばやく便利に取付作業を行える効果がある。
【００５４】
尚、上記ドローン用飛行安全フレーム（Ｆ）の取付ブラケット（Ｂｆ）（Ｂｒ）をドローン（Ａ）のアーム（１１）から取りはずす場合には、上記の操作順序を逆に行えば良く、やはりすばやく便利に作業することができる。
【符号の説明】
【００５５】
（１０）・・・・・・機体
（１１）・・・・・・アーム
（１２）・・・・・・プロペラ
（１３）・・・・・・モーターカバーケース
（１６ｕ）・・・・・上段包囲枠
（１６ｄ）・・・・・下段包囲枠
（１８）・・・・・・支持ビーム
（２１）・・・・・・連結ピン
（２２）・・・・・・連結ピン受け入れ孔
（２３）・・・・・・支点ピン
（２４）・・・・・・抜け止めレバー
（２５）（４２）・・ロックピン
（２６）・・・・・・係止切欠
（２８）・・・・・・継手管部
（２９）・・・・・・ブラケット本体
（３０）・・・・・・側壁部
（３１）・・・・・・第１支点ピン
（３２）・・・・・・開閉カバー
（３３）・・・・・・第２支点ピン
（３４）・・・・・・ロックレバー
（３５）・・・・・・取付ステー
（３６）（４０）・・軸受フランジ
（３７）・・・・・・ロックピン受け突起
（３８）・・・・・・位置決め凸子
（３９）・・・・・・凹溝
（Ａ）・・・・・・・ドローン
（Ｂｆ）（Ｂｒ）・・取付ブラケット
（Ｃｍ）・・・・・・曲管
（Ｓｍ）・・・・・・直管
（Ｏ−Ｏ）・・・・・パーティングライン（２等分線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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