(57)【要約】      （修正有）【課題】人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別する体重計測選別機を提供する。【解決手段】体重計測選別機１は、柵状のケージ部と、ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート１８と、入場ゲートより侵入した家畜がケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部９と、侵入した家畜が載るかご状の計量かご部１５と、計量かごの重量の変化を計測する重量計測部１６と、ケージ部の出口に設けられ、ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート１１と、侵入判定検知部による検知結果に応じて入口ゲートを閉じ、重量計測部の計測結果に応じて、出口ゲートを制御する制御部２５と、を備える。【選択図】図６
0003221671.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
柵状のケージ部と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、
前記入場ゲートより前記ケージ内へ侵入した家畜が前記ケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、
前記ケージ内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、
前記計量かごの重量の変化を計測する重量計測部と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする体重計測選別機。
【請求項２】
前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の体重計測選別機。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の体重計測選別機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、体重計測選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
養豚等の家畜は、養豚場内の畜舎内等において、飼育され、成長して一定の体重になると、出荷される。畜舎における家畜の移動などは人手によって行なわれているために、非常に大きな労力が必要である。
【０００３】
そこで、例えば、家畜の詳細な管理と飼育の省力化を実現する飼育支援システムが開示されている（例えば、特許文献１）。当該飼育支援システムでは、家畜に付したＩＣタグの内部に個体識別情報と飼育計画情報を持たせ、ゲート制御装置は、ＩＣタグから読み出した個体情報と飼育計画情報を用いてゲートを制御する。このとき、家畜がゲートを通過する際に、センサによって体重や体温を測定し、測定した情報はＩＣタグに飼育履歴として書き込まれる。これにより、家畜を任意の区画に自動的に誘導し、家畜の詳細な管理と飼育の省力化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７６９８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、家畜それぞれをＩＣタグにより識別し、ゲートに家畜の体重を計測し、その計測結果が飼育計画の条件を満たすか否かに応じて、第１区画または第２区画に誘導するゲートを開閉しているが、ＩＣタグを各家畜に取り付ける必要があり、そのための人手や時間、費用を要する。
【０００６】
また、特許文献１では、入口ゲートに入ると、一旦入口ゲートが閉じられ、ゲートエリア内の家畜に付されたＩＣタグから読み出した個体情報や飼育計画情報を用いて第１出口ゲートと第２出口ゲートのうち、家畜を誘導すべき区画に対応するゲートが開放されている。ところが、特許文献１では、入口ゲートを閉じる具体的なタイミングが開示されておらず、複数の家畜が同時に入口ゲートに入る可能性があり、本来誘導されるべきでない区画に誘導される家畜がでてくる可能性がある。
【０００７】
本考案では、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別する体重計測選別機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案の一側面における体重計測選別機は、柵状のケージ部と、前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、前記入場ゲートより前記ケージ内へ侵入した家畜が前記ケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、前記ケージ内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、前記計量かごの重量の変化を計測する重量計測部と、前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、ことを特徴とする。
【００１０】
前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１１】
本考案にかかる体重計測選別機によれば、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつゲートに入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における体重計測選別機の外観斜視図である。
【図２】本実施形態における体重計測選別機の正面図である。
【図３】本実施形態における体重計測選別機の平面図である。
【図４】本実施形態における体重計測選別機の側面図である。
【図５】本実施形態における体重計測選別機の出口ゲートの回動について説明するための図である。
【図６】本実施形態における体重計測選別機の電気制御系に関するブロック図である。
【図７】本実施形態における指示計３の一例を示す図である。
【図８】本実施形態における体重に応じた出口ゲートの振り分け動作を説明する図である。
【図９】本実施形態における養豚場での体重計測選別機の設置例を示す図である。
【図１０】図９の場合における体重に応じた振り分け時の出口ゲートの開閉状態を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本実施形態における体重計測選別機の外観斜視図である。図２は、本実施形態における体重計測選別機の正面図である。図３は、本実施形態における体重計測選別機の平面図である。図４は、本実施形態における体重計測選別機の側面図である。本実施形態にかかる体重計測選別機１に適用する家畜の一例として、豚を対象とするがこれに限定されず、様々な家畜に適用することができる。
【００１４】
体重計測選別機１は、ケージ２１内に、ケージ状の計測かご１５を内包する。ケージ２１は、複数の金属の棒が等間隔で並べて立設させて、四方を囲んでいる。ケージ２１の天井部分として天板部１０が取り付けられている。計量かご１５は、対象となる家畜、この例では豚が乗るためのかごであり、計量かご１５の重量の計測を行うことができる。
【００１５】
天板部１０には、電装ボックス２、カバー５，６，７，２２，２７、フィルタレギュレータ８が設けられている。カバー５は、ロードセル１６を覆っている。カバー６は、侵入判定センサ９を覆っている。カバー７は、ロードセル１６、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７を覆っている。カバー２２は、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を覆っている。カバー２７は、退出判定センサ２８を覆っている
【００１６】
電装ボックス２は、その内部に空圧電磁弁、電源ユニット、ヒューズ、端子台等を格納する。電装ボックス２の前方面には、例えば指示計３、電源スイッチ４が設けられている。指示計３は、計測した体重の表示及び体重計測選別機１の制御等を行う操作表示部である。指示計３には、第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４が設けられている。指示計３については、後述する。
【００１７】
電源スイッチ４は、体重計測選別機１に電力を供給するための電源スイッチである。電装ボックス２の上部には、エラーランプ２４が設けられている。エラーランプ２４は、動作エラーが生じた場合に点滅する。
【００１８】
ロードセル１６は、荷重がかかると、その荷重を電気抵抗の変化としてひずみ計で計測し、重さに変換する重量センサである。本実施形態では、４つのロードセル１６により計量かご１５に乗った豚の体重を計測する。
【００１９】
侵入判定センサ９は、ケージ２１内の所定の位置まで豚が侵入したかを判定するためのセンサであって、例えば光電センサであってもよい。侵入判定センサ９は、ケージ２１の入口から豚の体長よりも長く、かつ２頭分の長さよりも短い位置に設置されている。これにより、豚がケージ２１内または計量かご１５に十分侵入したことを確認して、入口ゲート１８を閉じることができる。さらに、ケージ２１の入口から豚の体長よりも長く、かつ２頭分の長さよりも短い位置に設置された侵入判定センサ９により、１頭が侵入して、２頭目が侵入する前に入口ゲート１８を閉じることができるので、入口ゲート１８よりゲージ２１内に侵入する豚が１頭ずつになるように規制することができる。
【００２０】
なお、光電センサは、例えば、反射型でもよいし、透過型でもよいし、回帰反射型でもよい。反射型光電センサの場合には、発光素子と受光素子を1つの光電センサに内蔵し、発光素子からの光が検出物体に照射されて、受光素子が検出物体からの反射光を受光し、受光した光の強度に応じて、侵入した豚を検知することができる。透過型光電センサの場合には、投光器と受光器とが分離し、一方はケージ２１の天井に、他方は計量かご１５の床に設置されており、投光器と受光器との間に検出物体（豚）が入ると投光器の光が遮光され、侵入した豚を検知することができる。回帰反射型光電センサの場合、発光素子と受光素子を1つの光電センサに内蔵し、検出物体からの反射光を受光するものであって、発光素子からの光が計量かご１５の床に設けたリフレクタで反射し、受光素子で受光するし、検出物体が来ると遮光される。光電センサとリフレクタとの間に検出物体（豚）が入ると投光器の光が遮光され、侵入した豚を検知することができる。
【００２１】
退出判定センサ２８は、ゲージ２１の出口から豚が退室したかを判定するためのセンサであって、例えば上述した光電センサであってもよい。退室判定センサ２８は、ケージ２１の出口の上部に設置されている。これにより、豚がケージ２１の出口から退出したことを確認して、出口ゲート１１を閉じることができる。
【００２２】
入場ゲート開閉用エアシリンダ１７は、空気圧を使用して入口ゲート１８の開閉を行う。出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、空気圧を使用して出口ゲート開閉用軸１３を時計回りまたは反時計回りに回転させて、出口ゲート１１の開閉を行う。なお、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７及び出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、空気圧式に限定されず、油圧式であってもよいし、電動であってもよい。
【００２３】
フィルタレギュレータ８は、体重計測選別機１内の所定の部品（例えば、入場ゲート開閉用エアシリンダ１７及び出口ゲート駆動用エアシリンダ２３等）に供給する空気圧を調整することができる。これにより、入口ゲート１８及び出口ゲート１１の開閉する力の強さを調整することができる。
【００２４】
ケージ２１の後方部分には、入口ゲート１８、入口スロープ１９が設けられている。入口ゲート１８は、この例では、両開き機構が採用されている。また、入口ゲート１８は、豚１頭ずつ侵入するように、豚２頭が同時に侵入しないサイズに設計されている。入口スロープ１９は、豚が入口に入るのをスムーズにすると共に、段差をなくして侵入する豚の爪を保護する。
【００２５】
ケージ２１の前方部分には、出口ゲート１１、スペーサ１２、出口ゲート開閉用軸１３、出口スロープ１４が設けられている。出口ゲート１１は、一枚の扉であり、その中央部には出口ゲート１１の平面方向に対して垂直方向にスペーサ１２が設けられている。スペーサ１２の他方の端部は、出口ゲート開閉用軸１３が回動可能に接続されている。出口ゲート１１、スペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を回転中心として、回動する。これにより、出口ゲート開閉用軸１３を中心として出口ゲート１１を左右に回動させることができるので、出口ゲート１１から外へ出る豚の進行方向を左または右に誘導して、振り分けることができる。出口スロープ１４は、豚が出口から退出するのをスムーズにすると共に、段差をなくして退出する豚の爪を保護する。
【００２６】
ケージ２１の底部には、揺れ止めボルト２０が設けられている。揺れ止めボルト２０は、計量かご１５の揺れを抑えるためのストッパーである。
【００２７】
図５は、本実施形態における体重計測選別機の出口ゲートの回動について説明するための図である。図５（ａ）は、ケージ２１内から豚が退出する際に、豚を右側（豚の進行方向に対して右側）へ誘導するために、出口ゲート１１（及びスペーサ１２）が時計回りに動作し、豚の進行方向に対して右側に出口ゲート１１が開いている状態を示す。この場合、後述するように、出口ゲート１１が「ＬＯ／ＨＩ側へ開く」という。
【００２８】
図５（ｂ）は、ケージ２１内から豚が退出する際に、豚を左側（豚の進行方向に対して左側）へ誘導するために、出口ゲート１１（及びスペーサ１２）が反時計回りに動作し、豚の進行方向に対して左側に出口ゲート１１が開いている状態を示す。この場合、後述するように、「出口ゲート１１がＯＫ側へ開く」という。
【００２９】
出口ゲート１１及びスペーサ１２を上方からみるとＴ字形状をしており、そのＴ字の下部分が出口ゲート開閉用軸１３と連結している。出口ゲート開閉用軸１３を中心として、出口ゲート１１及びスペーサ１２が時計回りや反時計回りに回動する。
【００３０】
図５（ａ）では、出口ゲート１１及びスペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を中心として、時計回りに回転し、右側（ＬＯ／ＨＩ側）が開いている。これにより、豚は右側に進行して給餌エリアへ進むことができる。
図５（ｂ）では、出口ゲート１１及びスペーサ１２は、出口ゲート開閉用軸１３を中心として、反時計回りに回転し、左側（ＯＫ側）が開いている。これにより、豚は左側に進行して出荷エリアへ進むことができる。
【００３１】
図６は、本実施形態における体重計測選別機の電気制御系に関するブロック図である。指示計３は、表面に第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４を有し、内部に制御部２５、メモリ２６を含む。
【００３２】
制御部２５は、体重計測選別機１全体を制御するプロセッサであり、例えば中央演算装置（ＣＰＵ）である。制御部２５は、本実施形態にかかるプログラムを実行し、例えば、第１入力部３３または第２入力部３４により入力された内容に基づいて処理を行ったり、ロードセル１６、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３、または侵入判定センサ９、退出判定センサ２８からの信号に基づいて、種々の制御を行う。例えば、制御部２５は、動作エラーが生じた場合には、エラーランプ２４を点滅させる。
【００３３】
メモリ２６は、例えば、本実施形態にかかるプログラムを格納したり、第１入力部３３または第２入力部３４により入力された内容や所定の値を格納したり、一時的にデータを保持したり等する記憶部である。メモリ２６は、振動や揺動に強い、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリであってもよい。
【００３４】
天板部１０は、ロードセル１６、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７、入口ゲート開閉判定センサ２７、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３、出口ゲート開閉判定センサ２８、侵入判定センサ９、退出判定センサ２８を含む。
【００３５】
ロードセル１６は、計量かごの重量の変化を検知した場合、その重量情報を制御部２５へ伝達する。入口ゲート開閉用エアシリンダ１７は、制御部２５からの指示に基づいて駆動し、入口ゲート１８を開閉する。出口ゲート駆動用エアシリンダ２３は、制御部２５からの指示に基づいて駆動し、出口ゲート１１を開閉する。
【００３６】
出口ゲート開閉判定センサ２８は、出口ゲート１１の開閉状態を検知し、その検知情報を制御部２５に伝達する。侵入判定センサ９は、ケージ２１内への豚の侵入を判定すると、その判定情報を制御部２５に伝達する。
【００３７】
なお、入口ゲート１８の開閉の状態は、侵入判定センサ９の検知状態に応じて判定してもいし、または不図示の入口ゲート開閉判定センサにより、入口ゲート１８の開閉状態を検知してもよい。
【００３８】
図７は、本実施形態における指示計３の一例を示す図である。指示計３は、第１表示部３１、第２表示部３２、第１入力部３３、第２入力部３４、判定表示部３７を含む。第１表示部３１は、重量表示部３５と、状態表示部３６を含む。重量表示部３５は、計量した正味重量を表示し、測定範囲を超えるとオーバー（ｏＬ）表示を行う。
【００３９】
状態表示部３６は、「ゼロ」、「安定」、「交互」、「選別」、「出荷」、「設定中」の状態を表示する。「ゼロ」は、総重量の値がゼロで、さらに目量の±１／４以内の時に点灯する。「安定」は、重量表示が安定している時に点灯する。「交互」は、風袋引き、または固定風袋引きされている時に点灯する。「選別」は、出荷頭数が設定されている時に点灯する。「出荷」は、重量表示が固定している時に点灯する。「設定中」は、設定中の時に点滅する。
【００４０】
第２表示部３２は、計量頭数表示部３８、設定頭数表示部３９を含む。計量頭数表示部３８は、「出荷」モードの場合、出荷された頭数を表示する。また、計量頭数表示部３８は、「交互」モードの場合、計量した頭数を表示する。また、計量頭数表示部３８は、「選別」モードの場合、計量した頭数を表示する。計量頭数表示部３８は、「設定中」の場合には、それに対応した表示を行う。
【００４１】
設定頭数表示部３９は、出荷頭数の設定値を表示するものであり、「設定中」の場合は、それに対応した表示を行う。
【００４２】
判定表示部３７は、出口ゲート１１による振り分けの判定結果を表示する。計量値が、「計量値＞設定した上限値」の場合、「ＨＩ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。計量値が、「設定した下限値≦計量値≦設定した上限値」の場合、「ＯＫ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。「計量値＜設定した上限値」の場合、「ＬＯ判定」となり、それに対応するランプが点灯する。
【００４３】
第１入力部３３は、「ＯＮ／ＯＦＦ」、「ゼロ」、「初期頭数」、「現在頭数」、「設定頭数」、「上限」、「下限」、「計量モード」、「変更」のキースイッチを含む。「ＯＮ／ＯＦＦ」キーを押下すると、表示をＯＮ／ＯＦＦする（内部電源は切断されず、通電状態である）。「ゼロ」キーを押下すると、現在の総重量値が、例えば、ひょう量の±２％以内であれば表示をゼロにすることができる。
【００４４】
「初期頭数」キーを押下すると、管理する豚の頭数を設定することができる。「現在頭数」キーを押下すると、現在の頭数（＝初期頭数−出荷された頭数）を表示することができる。「設定頭数」キーを押下すると、出荷モードのとき、出荷頭数を設定することができる。
【００４５】
「上限」キーを押下すると、振り分けの基準となる体重の上限値を設定することができる。「下限」キーを押下すると、振り分けの基準となる体重の下限値を設定することができる。
【００４６】
「計量モード」キーを押下すると、計量モード（「交互モード」「選別モード」「出荷モード」を切替えることができる（「交互モード」→「選別モード」→「出荷モード」→「交互モード」→・・・）。
【００４７】
「交互モード」は、体重の下限及び上限の設定に関係なく、計量毎に出口ゲート１１を、「ＯＫ側」、ＬＯ／ＨＩ側）と交互に開くことができるモードであって、計量のトレーニングで使用することを想定している。なお、交互モード時は、出口ゲート１１を左右に振り分ける回数を設定することができる。
【００４８】
「選別モード」は、計測される体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲート１１で振分を行うモードであり、体重により餌場を分けたい時に使用される。下限値≦計測される体重≦上限値 の場合、出口ゲート１１のＯＫ側が開く。計測される体重＜下限値、または上限値＜計測される体重の場合、ＬＯ／ＨＩ側が開く。
【００４９】
「出荷モード」は、計測される体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲート１１で振分を行うモードであって、ＯＫ判定の回数が設定頭数に達するまで出口ゲート１１をＯＫ側へ振分を行い、設定頭数に達すると、次以降は出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側のみ開になる。「出荷モード」の設定においては、最初に、設定頭数を設定する。この時に計量頭数表示は「０」になる。出荷モードでは、計量頭数の表示は計量がＯＫ側になった豚の頭数（出荷側になった頭数）が表示される。次にまた出荷したい場合は、設定頭数を設定する。
【００５０】
「変更」キーは、各設定値を変更する時に押下する。
第２入力部３４は、「年月日」、「時分」、「＋頭数」、「−頭数」、「Ｎｏ．」、「重量別」、「計量数」、「平均」、「設定」のキースイッチを含み、さらに、テンキーを含む。
【００５１】
「年月日」キーを押下すると、現在の年月日を表示することができる。「時分」キーを押下すると、現在の時分秒を表示することができる。「＋頭数」キーを押下すると、現在頭数を＋１にすることができる。「−頭数」キーを押下すると、現在頭数を−１することができる。
【００５２】
「Ｎｏ．」キーを押下すると、上下限の設定値を切替えることができる。「重量別」キーを押下すると、計量した豚の体重別頭数を表示することができる。「計量数」キーを押下すると、出荷モード時に計量した結果、出荷されなかった頭数を表示することができる。「平均」キーを押下すると、計量した豚の平均重量を表示することができる。「設定」キーを押下すると、設定値を変更後、値を確定することができる。「テンキー」は、設定変更時に使用する。
【００５３】
図８は、本実施形態における体重に応じた出口ゲートの振り分け動作を説明する図である。図８中において、「〇」はゲートが開いていることを示し、「×」はゲートが閉じていることを示す。また、図８中において、出口：ＬＯ／ＨＩ側とは、出口ゲート１１が給餌エリア側へ進行可能なように開いている、図５（ａ）の状態を示す。出口：ＯＫ側とは、出口ゲート１１が出荷エリア側へ進行可能なように開いている、図５（ｂ）の状態を示す。
【００５４】
電源スイッチ４がＯＦＦの状態である場合、第1表示部３１には何も表示されていない。このとき、入口ゲート１８は開いており、出口ゲート１１は「ＬＯ／ＨＩ側」が開いている。
【００５５】
電源スイッチ４がＯＮの状態であって計量前の状態である場合、第1表示部３１には「０ｋｇ」が表示されている。このとき、入口ゲート１８は開いており、出口ゲート１１は閉じている（図２）。
【００５６】
計量が行われる場合、まず豚が計量かご１５に乗る（Ｓ１）。侵入判定センサ９による検出またはタイムアップにより、制御部１５は、豚が計量かご１５に乗ったと判定し、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７を制御して入口ゲート１８を閉じる。制御部１５は、そのときの計量かごの増加分の荷重を豚の体重（計測値）として第１表示部３１に表示する（例えば、「ＸＸＸｋｇ」と表示される。）。
【００５７】
なお、タイムアップ機能は、光電センサの汚れ等で豚を検出できなくても、タイムアップで動作を続行させることができ、処理が停滞することがない（但し、豚が計量かご１５より降りない場合を除く）。
【００５８】
次に、制御部１５は、入口ゲート１８が閉じていることを確認するか、またはタイムアップにより、出口ゲート１１の振り分け判定を開始する（Ｓ２）。入口ゲート１８が閉じていることの確認は、例えば、侵入判定センサ９、ケージ２１の入口付近に設けた入口ゲート開閉判定センサ（不図示）や入口ゲート開閉用エアシリンダ１７の状態を検知するセンサを用いて、入口ゲート１８が閉じていることを確認してもよい。
【００５９】
Ｓ２において、計測値（「ＸＸＸｋｇ」）（ここで、“ＸＸＸ”は任意の数字）が、設定した下限値（ＬＯ）未満または設定した上限値（ＨＩ）を超える場合、制御部２５は「ＬＯ判定」または「ＨＩ判定」とする。この場合、制御部２５は、出口ゲート１１の「ＬＯ／ＨＩ側」が開くように、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御する（図５（ａ））。
【００６０】
一方、Ｓ２において、計測値（「ＸＸＸｋｇ」）が、設定した下限値（ＬＯ）以上かつ設定した上限値（ＨＩ）以下である場合、制御部２５は「ＯＫ判定」とする。この場合、制御部２５は、出口ゲート１１の「ＯＫ側」が開くように、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御する（図５（ｂ））。
【００６１】
Ｓ２の振り分け判定後、制御部２５は、退出判定センサ２８により豚が計量かご１５より降りたことを確認する（このとき、第1表示部３１の表示は、「０ｋｇ」となる）。その確認後、制御部２５は、出口ゲート駆動用エアシリンダ２３を制御して出口ゲート１１を閉じ、入口ゲート開閉用エアシリンダ１７を制御して入口ゲート１８を開く（退出判定センサ２８により検出されている間は、出口ゲートは閉じない）。
【００６２】
なお、計量後、退出判定センサ２８により豚のケージ２１からの退出が確認できない場合、制御部２５は、所定時間経過後、入場ゲート１８を、例えば１／３程度開いて所定回数（例えば５回）バタバタを開閉動作を繰り返す制御を行う。これにより、ケージ２１より豚を追い出すことができる。
【００６３】
図９は、本実施形態における養豚場での体重計測選別機の設置例を示す図である。養豚場４０は、休息エリア４１、給餌エリア４４、出荷エリア４６があり、それぞれのエリア間は、体重計測選別機１または後述するゲートを限り、豚が自由に行き来できないように、境界に柵が設けられている。休息エリア４１には、例えば給水機が設置されている。給餌エリア４４には、例えば、給餌機４５が設置されている。
【００６４】
体重計測選別機１は、休息エリア４１、給餌エリア４４、及び出荷エリア４６の３つの境界が交わる部分に設置されている。より具体的には、体重計測選別機１の入口ゲート１８が休息エリア４１へ、出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側が給餌エリア４４へ、出口ゲート１１のＯＫ側が出荷エリア４６に向き合うように設置する。さらに、体重計測選別機１の前方にある出口ゲート開閉用軸１３が給餌エリア４４と出荷エリア４６の境界と重なるように設置する。また、ゲート４３は、給餌エリア４４から休息エリア４１へ一方通行に規制するゲートであり、ゲート４３を通って休息エリア４１から給餌エリア４４へは行くことはできない。
【００６５】
豚は習性として、餌を取る場所と生活する場所とを分け、水を飲むと排泄を行なう。そのため、休息エリア４１に居る豚は空腹になると自ら入口ゲート１８に入って、体重に応じた出口ゲート１１の誘導により給餌エリア４４に移動し、その後、水を飲んで排泄し、ゲート４３を通って休息エリア４１に戻る（（Ａ）で示すルート参照）。一方、体重に応じた出口ゲート１１の誘導により出荷エリア４６に移動した豚は、出荷可能であるとして、出荷される（（Ｂ）で示すルート参照）。出口ゲート１１の挙動については、図１０で説明する。
【００６６】
図１０は、図９の場合における体重に応じた振り分け時の出口ゲートの開閉状態を示す図である。計量前は入口ゲート１８が開いた状態で、出口ゲート１１は閉じた状態である（図１０の中央の状態）。
【００６７】
計量かご１５に豚が乗り、豚がケージ２１内の所定位置まで侵入すると、侵入判定センサ９により検知され、入口ケート１８が閉じる。その後、計量かご１５に乗った豚の体重が計測される。計測の結果、計測値＜下限値または計測値＞上限値の場合、出口ゲート１１は、ＬＯ／ＨＩ側に開く（図１０の右側の状態）。
【００６８】
一方、計測の結果、下限値≦計測値≦上限値の場合、出口ゲート１１は、ＯＫ側に開く（図１０の左側の状態）。
【００６９】
本実施形態における体重計測選別機１を用いることにより、肥育期間は、豚が体重計測選別機１を通過する際に自動的に豚の体重を計測することができる（なぜなら、体重計測選別機１を通らないと餌を食べることができないからである。）。また、設定体重と出荷予定頭数により給餌エリア４４と出荷エリア４６への振り分けを自動でおこなうことができる。例えば、当日の出荷予定数にすでに到達または通過する豚が適正体重でない場合には給餌エリアへ豚を誘導するために出口ゲート１１をＬＯ／ＨＩ側へ開けることができる。また、当日の出荷予定数に未到達かつ通過する豚が出荷適正体重の場合には出荷エリア４６へ誘導するために、出口ゲート１１をＯＫ側へ開けることができる。
【００７０】
このように、家畜の習性を利用することで、人手によって行なわれていた畜舎の移動などを自動化し、また、排泄場所を特定することで清掃などの労力も軽減することができる。さらに、小単位で飼育する必要がなくなるので、休憩区画を大きく設計して家畜に与えるストレスを無くすことができる。
なお、本実施形態では、出口ゲートとして１つの扉に接続したスペーサに設けた軸を回転させて豚の退出方向を制御したが、これに限定されない。例えば、ＬＯ／ＨＩ側とＯＫ側のそれぞれの側に出口ゲート（例えば、両開きタイプ）を設けてもよい。
【００７１】
本実施形態によれば、体重計測選別機（例えば、体重計測選別機１）は、
柵状のケージ部（例えば、ケージ２１）と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート（例えば、入口ゲート１８）と、
前記入場ゲートより前記ケージ内へ侵入した家畜が前記ケージ内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部（例えば、侵入判定センサ９）と、
前記ケージ内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が乗るかご状の計量かご部（計量かご１５）と、
前記計量かごの重量の変化を計測する重量計測部（ロードセル１６）と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージから退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート（出口ゲート１１）と、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部（制御部２５）と、
を備えることを特徴とする。
【００７２】
このように構成することにより、人的にも時間的にも費用的にも低コストで、かつ入場ゲート１８に入場する家畜が１匹になるように規制して、体重に応じて家畜が進行する方向を誘導することにより家畜を選別することができる。
【００７３】
前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、
ことを特徴とする。
【００７４】
このように構成することにより、例えば、選別モードにおいて、ＬＯ／ＨＩ判定の場合には、出口ゲート１１のＬＯ／ＨＩ側を開き、ＯＫ判定の場合には、ＯＫ側を開くことができるので、体重に応じて家畜の退出方向を誘導することができる。
【００７５】
前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する
ことを特徴とする。
【００７６】
このように構成することにより、例えば、出荷モードにおいて、体重の下限及び上限の設定に従い、出口ゲートで振分を行うことができる。さらに、ＯＫ判定の回数が設定頭数に達するまで振分を行い、設定頭数に達すると、次以降はＬＯ／ＨＩ側のみ開にすることができる。
【００７７】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１      体重計測選別機
２      電装ボックス
３      指示計
４      電源スイッチ
５，６，７，２２，２７      カバー
８      フィルタレギュレータ
９      侵入判定センサ
１１    出口ゲート
１２    スペーサ
１３    出口ゲート開閉用軸
１４    出口スロープ
１５    計量かご
１６    ロードセル
１７    入場ゲート開閉用エアシリンダ
１８    入口ゲート
１９    入口スロープ
２３    出口ゲート駆動用エアシリンダ
２５    制御部
２６    メモリ
２１    ケージ
２２    載せ台
２３    出口ゲート駆動用エアシリンダ
２４    エラーランプ
２５    計量用ロードセル
２６    スペーサ
２８    退出判定センサ
３１    第１表示部
３２    第２表示部
３３    第１入力部
３４    第２入力部
【図１】
0003221671.tif 000003
【図２】
0003221671.tif 000004
【図３】
0003221671.tif 000005
【図４】
0003221671.tif 000006
【図５】
0003221671.tif 000007
【図６】
0003221671.tif 000008
【図７】
0003221671.tif 000009
【図８】
0003221671.tif 000010
【図９】
0003221671.tif 000011
【図１０】
0003221671.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月4日(2019.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
柵状のケージ部と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、
前記入口ゲートより前記ケージ部内へ侵入した家畜が前記ケージ部内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、
前記ケージ部内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、
前記計量かご部の重量の変化を計測する重量計測部と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージ部から退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、
を備えることを特徴とする体重計測選別機。
【請求項２】
前記制御部は、前記重量計測部による計測値が下限値未満または上限値を超える場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち一の方向に誘導するように前記出口ゲートを開き、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下の場合、前記家畜を右方向及び左方向のうち他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の体重計測選別機。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測値が下限値以上かつ上限値以下と判定された回数が閾値を超えた場合、前記他の方向に誘導するように前記出口ゲートを開くように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の体重計測選別機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本考案の一側面における体重計測選別機は、柵状のケージ部と、前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲートと、前記入口ゲートより前記ケージ部内へ侵入した家畜が前記ケージ部内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部と、前記ケージ部内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が載るかご状の計量かご部と、前記計量かご部の重量の変化を計測する重量計測部と、前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージ部から退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲートと、前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
本実施形態によれば、体重計測選別機（例えば、体重計測選別機１）は、
柵状のケージ部（例えば、ケージ２１）と、
前記ケージ部の入口に設けられた開閉可能な入口ゲート（例えば、入口ゲート１８）と、
前記入口ゲートより前記ケージ部内へ侵入した家畜が前記ケージ部内の所定位置にまで到達したことを検知する侵入判定検知部（例えば、侵入判定センサ９）と、
前記ケージ部内に設けられ前記入口ゲートより侵入した家畜が乗るかご状の計量かご部（計量かご１５）と、
前記計量かご部の重量の変化を計測する重量計測部（ロードセル１６）と、
前記ケージ部の出口に設けられ、前記ケージ部から退出する家畜の進行方向を右方向または左方向に誘導開閉可能な出口ゲート（出口ゲート１１）と、
前記侵入判定検知部による検知結果に応じて前記入口ゲートを閉じ、前記重量計測部の計測結果に応じて、前記出口ゲートを制御する制御部（制御部２５）と、
を備えることを特徴とする。