(57)【要約】  複合材料のスタック（２）がその上に配置されるフォーム（１）を備えた、複合材料のスタックを形成するためのシステムである。当該フォーム（１）は、成形されたスタック（２’）を得るために前記複合材料のスタック（２）に提供することが望ましい断面を画成している。また、前記システムは、前記フォーム（１）と協働して前記成形スタック（２’）を形成して得るカウンタフォーム（３）を備えている。さらに、前記システムは、変形可能な遷移要素（４）であって、当該遷移要素（４）の端部の一方における最初の断面から、他端部における、前記フォーム（１）により画成された端部断面へと可変断面となる遷移要素（４）も備えていることを特徴とする。  ラミネートの形成中に形状寸法を変更し、それにより、ラミネートの長さに沿って断面が可変のラミネートを得ることが可能である。このために、前記フォーム及びカウンタフォームは、自在に可変の幾何学的形状を有することが必要である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合材料のスタックを形成するためのシステムであって、
複合材料のスタック（２）がその上に配置されるフォーム（１）であり、成形されたスタック（２’）を得るために前記複合材料のスタック（２）に提供することが望ましい断面を画成しているフォーム（１）と、
前記フォーム（１）と協働して、前記成形スタック（２’）を形成して得るカウンタフォーム（３）とを備えている前記システムにおいて、前記システムがさらに、
変形可能な遷移要素（４）であって、当該遷移要素（４）の端部の一方における最初の断面から、他端部における、前記フォーム（１）により画成された端部断面へと可変断面となる遷移要素（４）とを備えていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記カウンタフォーム（３）、又は、前記複合材料のスタック（２）、若しくは前記遷移要素（４）が前記システムに沿って長手方向に移動可能である、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項３】
前記遷移要素（４）が熱を提供する、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項４】
前記遷移要素（４）が前記複合材料のスタック（２）より上及び／又はより下に配置される、請求項１又は３に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項５】
前記カウンタフォーム（３）が適応性を有する、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項６】
前記カウンタフォーム（３）が可撓性容器から成る、請求項５に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項７】
前記カウンタフォーム（３）を形成している前記可撓性容器が充填材を含む、請求項６に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項８】
前記充填材が複数の粒子である、請求項７に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項９】
前記遷移要素（４）が膜又は組織により形成されている、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項１０】
前記フォーム（１）が当該フォーム（１）の長さに沿って可変の断面を有する、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項１１】
前記遷移要素（４）が複数のロッド又は複数の長手方向プレートから成る、請求項１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項１２】
前記フォーム（１）及び前記カウンタフォーム（３）が前記長手方向ロッドの端部の一方に配置された支持体により形成されている、請求項１１に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項１３】
前記フォーム（１）を形成している前記長手方向ロッドが前記複合材料のスタック（２）より下に配置される、請求項１２に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【請求項１４】
前記カウンタフォーム（３）を形成している前記長手方向ロッドが前記複合材料のスタック（２）より上に配置される、請求項１２に記載の複合材料のスタックを形成するためのシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合材料のスタックを形成するシステムに関し、このシステムは、プリプレグ複合材料のスタック（積層体）を形成するためのシステムの技術分野、特には、これらのスタックのプロファイルの連続製造のためのシステムの分野における用途を有する。
【０００２】
このシステムは、様々な物理的エンティティ及び段階から形成される複合材料のスタックを形成するプロセスを自動化することを目的とし、これらのエンティティ及び段階の個数は、これらの複合材料のスタックの複雑なジオメトリ（形状寸法）を形成するための高い融通性を有する。
【背景技術】
【０００３】
はじめに、積層された複合材料（例えば、樹脂を予め含浸させた炭素繊維シート又はガラス繊維「プリプレグ」(“prepreg”）から形成されたもの）から得られる部材が、航空機産業部品（縦通材、補剛材、及び構造補強材を含む）等の産業で広く用いられていることは公知である。これらの部品は、低重量、及び、高い機械的強度（特定の耐性）により特徴付けられる。
【０００４】
複合ラミネートの連続形成のための既存の技術の１つは、ローラ及びマンドレルのシステム（ロール成形）に基づいている。このシステムは、当初、金属部材を製造するために考案された。金属ローラが複合材をマンドレルの面に押し付け、複合材をデバルクして複合材をマンドレルの形状にする。次いで、得られた部品をオートクレーブ内で硬化する。
【０００５】
特許文献１は、補剛材、及び、複合材の補強のためのその他の要素を形成するための装置を開示している。この装置は、長手方向のマンドレルをその上部に有するベースを備えている。マンドレルは、その上に配置されるラミネートに与えられるべき形状を有する。また、この装置は、１又は複数の支持体に組み付けられた１又は複数のローラを備え、これにより、ローラは、複合材上を転がり、複合材をマンドレルに押し付けて成形し、所望の形状寸法を有する複合材部材を得て、硬化され得る状態にする。ローラの圧延面は、マンドレルの断面に対して相補的な構造を有する。この装置は、厚さの変化や曲げ部を有する真直な構造の部材を製造することは可能にするが、より複雑な形状寸法（例えば、障害（揺れ）、ねじれた幾何学的形状などを克服するために面が変化する形状寸法）は製造できない。
【０００６】
さらに、単純な形状寸法、例えば、オメガ形状の断面を有する部品を得るためであっても、それぞれの圧力調整システムが全てに備えられている複数のローラを有することが必要であり、これは、このようなシステムの構造をより複雑で高価にし、そして、ローラが複合材に作用するときの皺の発生により得られる部品の品質を危うくする。
【０００７】
これらの公知のシステムの主な欠点は、このような形状寸法の変化がローラの変更を伴うゆえに、可変断面のラミネートを形成できないことである。
【０００８】
これらの欠点を克服するために、本出願と同一の出願人による、本出願の出願時には未公開である特許文献２に記載されたシステムが設計された。
【０００９】
この特許文献２は、加圧流体をその内部に含んだ油圧式カバーの使用を記載しており、このカバーがラミネートをマンドレルに対して押し付けてラミネートを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第７２４９９４３Ｂ２号明細書
【特許文献２】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０６９３３０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明の目的は、特許文献２に記載されているシステムを改良し、以下に説明する一連の利点を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
複合材料のスタックを形成するための本発明のこのシステムは、上記の欠点を解決することができ、尚且つ、以下に記載するさらなる利点をもたらす。
【００１３】
積層された複合材料を形成するための本発明のシステムは、
−  複合材料のスタックがその上に配置されるフォームであり、成形されたスタックを得るために複合材料のスタックに提供されるべき断面を画成しているフォームと、
−  前記フォームと協働して、前記成形スタックを形成して得るカウンタフォームとを備えており、前記システムは、さらに、
−  変形可能な遷移要素であって、当該遷移要素の端部の一方における最初の断面（好ましくは平坦）から、他端部における、前記フォームにより画成された端部断面へと可変断面となる遷移要素とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
有利には、前記カウンタフォーム、又は、前記積層された複合材料、若しくは前記遷移要素は、前記システムに沿って長手方向に移動可能である。
【００１５】
好ましくは、前記遷移要素は熱を提供し、且つ、前記積層された複合材料より上及び／又はより下に配置される。
【００１６】
有利には、前記カウンタフォームが適応性を有し、一実施形態によれば、前記カウンタフォームは可撓性容器により形成される。
【００１７】
この実施形態において、前記カウンタフォームを形成している前記可撓性容器は、充填材、例えば複数の粒子を含む。
【００１８】
一実施形態によれば、前記遷移要素は、膜又は組織により形成される。
【００１９】
また、必要に応じて、前記フォームは、当該フォームの長さに沿って可変の横断面を有する。
【００２０】
別の実施形態によれば、前記遷移要素は複数の長手方向ロッドにより構成され、前記フォーム及び前記カウンタフォームは、前記長手方向ロッドの端部の一方に配置された支持体から成る。
【００２１】
この実施形態において、前記形状を形成しているこれらの長手方向ロッドは、前記積層された複合材料より下に配置され、前記カウンタフォームを形成している前記長手方向ロッドは、前記積層された複合材料の上に配置される。
【００２２】
本発明のシステムは、以下の利点を有する。
【００２３】
前記遷移要素がノズルを画成し、このノズルは可撓性であり、且つ、使用されるフォーム及びカウンタフォームに応じて様々な形状寸法に適応可能である。
【００２４】
このシステムは、ラミネートの形成中に形状寸法を変更し、それにより、ラミネートの長さに沿って断面が可変のラミネートを得ることを可能にする。このために、前記フォーム及びカウンタフォームは、自在に可変の形状寸法を有することが必要である。
【００２５】
このシステムは、厚さ及び組成が可変のラミネートを形成することを可能にする。従って、可変断面、及び、非真直な幾何学的形状を有するラミネートを形成できる。
【００２６】
このシステムは、ラミネートをノズルの内側に通すことを自動的に行うことを可能にする。なぜなら、ノズルとラミネートの最初の部分とを同時に形成できるからである。すなわち、ラミネートは、ノズルをフォーム及び最終カウンタフォームを用いて形成する時に、２つの遷移要素間で平坦であり得る。そして、ラミネートの最初の部分は既に部分的に成形されてノズル内に通されている。
【００２７】
マンドレル上でローラ（剛性、弾性、可膨張、又は粒子を有する）により成形する重要な利点は、遷移要素が摩擦により牽引力を発生し、これがラミネートをピンと張らせて、ローラの場合にローラにより押圧されているときに形成されてラミネート中で保持されてしまう、皺の発生を防止することである。
【００２８】
詳細には、未公開の上記の特許文献ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０６９３３０に関して、本発明の利点は、
−  遷移要素が温度を完全に調整する、
−  遷移要素がラミネート全体に牽引力を加え、これにより、皺の発生を防止する、
−  遷移要素が低温ツーリングに有効であることを可能にする。なぜなら、成形のために用いられる領域のみが加熱されるからであり、熱膨張及び収縮に関する固有の問題を抑制し、これにより、皺を回避し、且つ／又は、本発明のシステムの幾つかの部品に高コストの材料を使用する必要性をなくし、尚且つ、エネルギー消費の削減を可能にする、
−  遷移要素にローラを補足しても、またはしなくてもよい、
−  真直な準線を有するラミネートのために、遷移要素は、マンドレルの長さがラミネートの長さと同一であることを必要としないノズルを形成することを可能にする、
−  特定の形状寸法のために、特別に誂えるのではなく標準的な要素を用いて成形を行うことを可能にする。
【００２９】
記載される説明を補足するために、及び、本発明の特徴のより良好な理解を補助するために、以下に一連の図面を、前記説明の一部として添付する。これらの図面は例として提示されるものであり、限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第１の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図２】本発明の、複合材料のスタックを形成するための、第１の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図３】本発明の、複合材料のスタックを形成するための、第１の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図４】本発明の、複合材料のスタックを形成するためのシステムの、前記第１実施形態の代替としての変型例の斜視図である。
【図５】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第２の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図６】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第２の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図７】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第２の実施形態としてのシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図８】本発明の、複合材料のスタックを形成するためのシステムの、前記第２実施形態の代替としての変型例の斜視図である。
【図９】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第３の実施形態によるシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図１０】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第３の実施形態によるシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図１１】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第３の実施形態によるシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【図１２】本発明の、複合材料のスタックを形成するための第３の実施形態によるシステムの斜視図であり、スタックを形成する段階を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１〜図３に、第１の実施形態による複合材料のスタックを形成するためのシステムの第１の実施形態が示されている。
【００３２】
この第１の実施形態によれば、本発明のシステムは、フォーム１、例えば細長いマンドレル１を含む。このフォーム１は、複雑な幾何学的形状（例えばΩ形状）を有し、この形状は、前記フォーム１上に配置された複合材料のスタック２（図１〜図３の右側）に提供されることを必要とする幾何学的形状である。
【００３３】
また、本発明のシステムは、熱を提供することができる遷移要素４も備えている。これらの遷移要素４の機能は、可撓性で且つ様々な形状寸法に適応可能なノズルを画成することである。
【００３４】
熱を提供する場合、遷移要素４は、スタック２を加熱して予備形成（プリフォーム）する機能も有する。前記スタックは、異なるタイプの材料、例えば、約８０℃の温度で成形される熱硬化性樹脂材料、及び／又は、約３００℃の温度で成形される熱可塑性樹脂材料を含み得る。
【００３５】
この場合、前記遷移要素４は、スタック２より上とスタック２より下とに配置され、膜又は組織により形成されることができる。しかし、スタック２より上のみ又は下のみに配置されてもよい。示されている実施形態において、これらの遷移要素４は、組織、例えばサーマルブラケットである。
【００３６】
遷移要素４が適応性を有すること、すなわち、フォーム１により画定されている形状に適応できることが重要であることに留意されたい。
【００３７】
また、本発明によるシステムは、カウンタフォーム３も備えている。カウンタフォーム３も、この実施形態において、可撓性で且つ適応性を有し、すなわち、前記フォーム１により画定されている形状に適応する。
【００３８】
この第１の実施形態によれば、前記カウンタフォーム３は、充填材を収容できる容器、例えばブラダーを含み、充填材は、例えば、粒子、鉛ショット、磁性粒子、又は、圧縮空気、若しくはこれらの組合せである。粒子から成る前記充填材の機能は、カウンタフォーム３が、フォーム１により画定されている複雑な形状（特には、小さい半径寸法が画定されている場合）に、より良好に適応することを可能にすることである。粒子寸法（もしあれば）が、前記複雑な形状に対応するであろうことに留意されたい。
【００３９】
示されている実施形態において、前記カウンタフォーム３は、図１〜図３に示されているように、フォーム１に沿って移動可能である。
【００４０】
スタック２を形成するプロセスは、以下の通りである、
【００４１】
第１に（図１）、スタックをフォーム１上に長手方向に配置し、遷移要素４を前記スタック２の上下に配置し、この場合、遷移要素４は、スタック２に加熱及び予備成形のための適切な温度を提供する。
【００４２】
さらに、前記遷移要素４を、皺が寄ることを回避するために、及び、フォーム１により画定された形状に完全に適応させるために十分に引張させなければならない。最初の形状寸法は、遷移要素の前方に配置された２つの平坦なスチールプレート５により与えられる。
【００４３】
前記スタック２が適切な温度になったならば（図２）、カウンタフォーム３をフォーム１に沿って、図３の矢印により示されている方向に移動させる。カウンタフォームが遷移要素上に配置されたならば、カウンタフォームは、遷移要素４の端部をフォームに押し付け、遷移要素４がフォームの幾何学的形状となることを要求する。こうして、図２に示されているように遷移ノズルが形成され、この遷移ノズル上にスタックの端部が通される。こうして、遷移ノズルはラミネート２の端部が内側にある状態でコンフォーム（順応）され、また、ラミネート２の遷移部もコンフォームされ、且つ、ノズルに通される。
【００４４】
次いで、図３に示されているように、ノズルを形成しているセットを、スタック及びマンドレルに沿って移動させ、それにより、スタックをその全長に沿って形成する（２’）。
【００４５】
図４に、この第１の実施形態の変型例が示されており、この変型例においては、フォーム１の断面が可変になっている。この場合、遷移要素４及びカウンタフォーム３がフォームに沿って移動されると、遷移要素４の断面も、遷移要素４が可撓性で且つ適応性を有することにより、遷移要素４の長さに沿って変化する。そして、ラミネート２を、フォーム１の全長における異なる断面に適応させ、且つ、フォーム１が呈するカーブ部にも適応させながら成形することになる。
【００４６】
図５〜図７に、本発明のシステムによる第２の実施形態が示されている。簡略化のため、この実施形態の説明において、等価要素を示すために同一の参照番号を用いる。
【００４７】
第１実施形態と比較して、この実施形態においては、遷移要素４（ブランケットでもある）により画成されたノズル、フォーム１、及び、カウンタフォーム３は不動のままであり、ラミネート２がノズルを通過して引き出される。従って、ラミネート２は一方の側から平坦な形状で入り、そして形成されて、他方の側から出ていく。
【００４８】
ラミネート２の端部を、まだ平坦な状態である２つの遷移要素４の間に配置する。遷移要素４を加熱すると、ラミネート２も加熱される。次いで、遷移要素４の後端が、フォーム１とカウンタフォーム３との間で押圧された状態で拘束される。
【００４９】
こうして、遷移ノズルが、ラミネート２の端部が内側にあり、尚且つラミネート２の遷移部が順応している状態で構成される。次いで、ラミネート２を、このようにして形成されたノズルを通して引き出すと、ラミネート２は加熱及び成形されている。
【００５０】
図８に、この実施形態の変型例が示されている。この変型例において、フォーム１及びカウンタフォーム３の断面は可変である。
【００５１】
図９〜図１２に、本発明のシステムの第３の実施形態が示されている。簡略化のため、この実施形態の説明において、等価要素を示すために同一の参照番号を用いる。
【００５２】
この実施形態において、遷移要素４は複数の長手方向ロッドにより形成され、前記ロッドは可撓性ノズルを形成するとみなされる。なぜなら、遷移要素４の相対位置を、図に見られるように、遷移要素４間で鉛直方向及び横方向にて変更できるからである。この場合、ロッドが、フォーム１及びカウンタフォーム３により画成された形状に完全に適応するための適切な直径を有するであろうことも理解されよう。
【００５３】
この第３の実施形態において、フォーム１及びカウンタフォーム３は、前記ロッドの端部の一方に配置された支持体により形成され、フォーム１を成す支持体がラミネート２より下にあり、カウンタフォーム３を成す支持体がラミネート２より上にある。
【００５４】
図１２における矢印で示されているように、前記支持体は、ラミネート２の望ましい断面を画成するために鉛直方向及び横方向に移動可能である。
【００５５】
この第３の実施形態において、第２の実施形態と同様に、ラミネート２の形成が、図１１における矢印で示されているように同一のラミネート２から引き出して行われる。
【００５６】
この説明及び一連の図から鑑みて、当業者は、以上に記載してきた本発明の実施形態を、本発明の目的内で複数の方法で組み合わせられることを理解するであろう。本発明を、本発明の幾つかの好ましい実施形態に従って記載してきたが、前記好ましい実施形態に複数の変更を、請求項に係る発明の目的から逸脱せずに導入できることが、当業者には明白であろう。
【符号の説明】
【００５７】
１  フォーム
２  スタック（ラミネート）
２’  成形されたスタック
３  カウンタフォーム
４  遷移要素
５  スチールプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
2016518281.tif 000015
2016518281.tif 000016
2016518281.tif 000017
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