【手続補正書】
【提出日】平成25年1月30日(2013.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動における機械的なヒステリシスを有する絞りと、該絞りを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える撮像装置であって、
前記制御手段は、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記機械的なヒステリシスに基づいて決定された予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向とは逆の方向に駆動させた後に前記停止位置まで駆動させ、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より大きく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と同一である場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記停止位置に向かう方向における前記停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量となるように、前記絞りを前記逆の方向に駆動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記停止位置に向かう方向が前回に駆動した方向と同一の場合、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記絞りを開く方向に駆動する場合と閉じる方向に駆動する場合のいずれかについて、前記絞りが目標絞り値となるような前記停止位置を決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像される被写体像が適正な露出状態となる前記目標絞り値を決定する手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
駆動における機械的なヒステリシスを有する絞りを駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える駆動制御装置であって、
前記制御手段は、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記機械的なヒステリシスに基づいて決定された予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向とは逆の方向に駆動させた後に前記停止位置まで駆動させ、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より大きく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と同一である場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする駆動制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記停止位置に向かう方向における前記停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量となるように、前記絞りを前記逆の方向に駆動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の駆動制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記停止位置に向かう方向が前回に駆動した方向と同一の場合、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の駆動制御装置。
【請求項９】
前記絞りを開く方向に駆動する場合と閉じる方向に駆動する場合のいずれかについて、前記絞りが目標絞り値となるように決定された前記停止位置の情報を取得する取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の駆動制御装置。
【請求項１０】
前記目標絞り値は、撮像される被写体像が適正な露出状態となるように決定された値であることを特徴とする請求項９に記載の駆動制御装置。
【請求項１１】
駆動における機械的なヒステリシスを有する絞りと、該絞りを駆動する駆動手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
制御手段が、前記駆動手段の駆動を制御する制御工程を備え、
前記制御手段は前記制御工程において、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記機械的なヒステリシスに基づいて決定された予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向とは逆の方向に駆動させた後に前記停止位置まで駆動させ、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より大きくかつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と同一である場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
駆動における機械的なヒステリシスを有する絞りを駆動する駆動手段を備える駆動制御装置の制御方法であって、
制御手段が、前記駆動手段の駆動を制御する制御工程を備え、
前記制御手段は前記制御工程において、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記機械的なヒステリシスに基づいて決定された予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と異なる場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向とは逆の方向に駆動させた後に前記停止位置まで駆動させ、
前記絞りの停止位置までの駆動量が前記予め定められた駆動量より大きく、かつ前回に駆動した方向が前記停止位置に向かう方向と同一である場合に、前記絞りを前記停止位置に向かう方向に駆動させるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする駆動制御装置の制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の駆動制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、駆動制御装置、制御方法、及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前述の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、以下の構成を備える。
駆動における機械的なヒステリシスを有する絞りと、該絞りを駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える撮像レンズを用いる撮像装置であって、制御手段は、絞りの停止位置までの駆動量が、機械的なヒステリシスに基づいて決定された予め定められた駆動量より小さく、かつ前回に駆動した方向が停止位置に向かう方向と異なる場合に、絞りを停止位置に向かう方向とは逆の方向に駆動させた後に停止位置まで駆動させ、絞りの停止位置までの駆動量が予め定められた駆動量より大きく、かつ前回に駆動した方向が停止位置に向かう方向と同一である場合に、絞りを停止位置に向かう方向に駆動するように駆動手段を制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、撮像装置の一例としての、機械的なヒステリシスを有する絞りを駆動して光量を調整可能なデジタルカメラに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、機械的なヒステリシスを有する絞りを駆動制御することが可能な任意の機器に適用可能である。また、本明細書において、「ヒステリシス量」とは絞りの駆動において、機械的なヒステリシスの影響を受けると判断する、予め定められた駆動量である。即ち、絞りの駆動方向が逆転した際に、絞りを駆動するモータ等が駆動しても、絞りの開口量が変化しない駆動量（遊び）を指す。