(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入されるスコープ部と、
このスコープ部の先端に設けられる撮像手段と、
この撮像手段による撮像範囲を照明する光源手段と、
前記スコープ部に設けられ該先端から送気を行うための送気管路とを備える内視鏡装置において、
該内視鏡装置の電源投入に伴い前記送気管路に送気を行うとともに前記光源手段の点灯により送気を停止する送気制御手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記送気制御手段が電源投入に伴い送気を行うか否か予め設定可能なプリセット手段を備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記送気制御手段に連続的に送気を行わせる送気指示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管路機能を制御する制御手段を備えた内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、被検体である患者の管腔組織における関心部位を診察するための画像情報を得るために、その侵襲性の低さと操作の容易さから内視鏡装置が広く用いられている。これらの内視鏡装置により提供される画像情報は、使用者である医師や臨床検査技師などにとって非常に重要な地位を得ているものの、一方では内視鏡装置の保守管理や洗浄、消毒／滅菌に対して更なる容易さが求められている。
【０００３】
従来の内視鏡装置においては、臨床現場において患者の検査前や、あるいは検査終了後におけるスコープの洗浄後において、送気管路内に残留した残水を取り除去するために、操作者が送気スイッチを押し続けることで該送気管路内の残水を吹き飛ばしてスコープ外に排出している。
【０００４】
このような従来から行われている洗浄後の操作に対し、たとえば患者の検査中に誤って送気スイッチを押し続けてしまったり、またあるいは送気スイッチの予期しない不具合により送気が所定量以上にされないように、該送気動作を予め設定された時間以上に継続すると自動的に送気動作を停止させる機能が備えられている。
【０００５】
また、特開昭６１−３３６３６号公報に開示されている技術よれば、内視鏡装置の備える管路制御手段に対し、所定の管路洗浄動作を行う機能をもたせ、この所定の管路洗浄動作時において、装置の画像モニターに管路洗浄に関するコメントを表示する管路洗浄制御手段を備えるものである。
【０００６】
上記従来技術によれば、内視鏡装置のスタンバイ動作を実行させるために該内視鏡装置に設けられたスタンバイスイッチを押し、これにより送気管路に送気を行うものである。また同時に、送水管路内への送水と、吸引管路内の洗浄液による洗浄と、洗浄液の吸引と、が行われる。この状態において、吸引管路内の残水を圧力センサで検出して、残水がなくなるまでこの動作を継続する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術においては、スコープの洗浄終了後において送気管路内の残水を排出するために送気スイッチを押し続けると、送気動作が自動停止してしまうので操作者が再度送気スイッチを押し直す必要があった。
【０００８】
また、送気管路内に洗浄の際に用いた洗浄水による残水が残っていると、送気動作により該残水が内視鏡先端の撮像手段のレンズ面に付着し、検査画面上に所謂「水引現象」を生じてしまう。
【０００９】
また、この「水引現象」を回避するために、患者検査前やスコープ洗浄後において送気管路内の残水除去を目的とした送気操作を手動で行なっており、患者検査前後において時間と手間がかかっていた。
【００１０】
本発明は、上述した事情に対処すべくなされたもので、送気管路内の残水による水引現象の防止、及び残水除去の操作を簡便化した内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明においては、被検体内に挿入されるスコープ部と、このスコープ部の先端に設けられる撮像手段と、この撮像手段による撮像範囲を照明する光源手段と、前記スコープ部に設けられ該先端から送気を行うための送気管路とを備える内視鏡装置において、該内視鏡装置の電源投入に伴い前記送気管路に送気を行うとともに前記光源手段の点灯により送気を停止する送気制御手段を備えることを特徴とする内視鏡装置をもって解決手段とする。
【００１３】
また、請求項２記載の本発明においては、前記送気制御手段が電源投入に伴い送気を行うか否か予め設定可能なプリセット手段を備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置をもって解決手段とする。
【００１４】
また、請求項３記載の本発明においては、前記送気制御手段に連続的に送気を行わせる送気指示手段を備えることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置をもって解決手段とする。
【００１７】
このようにすれば、送気管路内の残水による水引現象の防止、及び残水除去の操作を簡便化した内視鏡装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明による内視鏡装置の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を説明するための全体ブロック図を示している。
【００２０】
本発明に係る内視鏡装置は、内視鏡スコープ２０と、操作パネル３０と、内視鏡プロセッサ１００と、画像モニタ５０と、を主な構成要素として成り立っている。
【００２１】
内視鏡スコープ２０は、その内部に送水管２１および送気管２２を備えており、その両端部はそれぞれ内視鏡スコープ２０の先端部分と制御バルブ１３１とにそれぞれ接続されている。この内視鏡スコープ２０の先端部分側に接続された送水管２１および送気管２２の端部は、その先端部分を開口しており外界と相通している。また、当該先端部分には撮像手段が備える撮像レンズ２３も同時に設けられており、撮像対象となる管腔内組織の撮影をおこなう。
【００２２】
操作パネル３０は、内視鏡装置本体に備えられており、操作者の動作指示を入力するための機能を果たす。この操作パネル３０からの入力情報は内視鏡プロセッサ１００の内部に備わるＣＰＵ１１０に送られ、動作選択の制御の基礎となる。
【００２３】
画像モニタ５０は、やはり内視鏡装置本体に備えられており、内視鏡スコープ２０の先端部に設けられた前記撮像レンズ２３から得られた画像情報を表示する。この表示のための信号は、内視鏡プロセッサ１００から出力されるＴＶ信号５１にて伝送され、該画像モニタ５０にて画像を構成する。
【００２４】
内視鏡プロセッサ１００は、内視鏡装置本体内部に備えられており、装置全体の動作を統括して制御する。この内視鏡プロセッサ１００の構成要素は、ＣＰＵ１１０と、バルブ制御回路１３０と、制御バルブ１３１と、ポンプ１３２と、ポンプ制御１３３と、からなり、これらの構成により送気および送水の動作が制御されている。なお、送水される水４１を貯溜しておくための送水ボトル４０も同時に備えられている。
【００２５】
また、更には前記ＣＰＵ１１０に接続される、光源点灯回路１１１と、ランプ１２０と、が備わり、この構成により内視鏡スコープ２０の先端部から撮像対象物を照明するための光照射が行われる。この光を装置本体から内視鏡スコープ２０の先端部にまで導く手段として、例えば図示されない光ファイバなどによる導光手段が用いられている。
【００２６】
また、撮像レンズ２３は図示しないＣＣＤ撮像手段と組み合わされており、このＣＣＤ撮像手段を駆動するためのＣＣＤ駆動１１２と、撮像信号処理１１３と、から画像信号が構成される。この画像信号は文字重畳１１４部分にてＣＰＵ１１０から送られてくる文字情報１２１と合成され、ＴＶ信号５１として画像モニタ５０に送られる。
【００２７】
以上の各構成要素はすべてＣＰＵ１１０にてその動作が制御されており、図示しない動作制御のためのプログラムと、および操作パネル３０からの動作指示情報に基づいて所定の動作が実行される。
【００２８】
つぎに、内視鏡スコープ２０が備える送気管２２と送水管２１の動作制御について説明する。
【００２９】
ＣＰＵ１１０からポンプ制御１３３を介してポンプ１３２を稼動する指示が出されることにより、ポンプ１３２が動作して接続されている管路に空気が注入される。また、ＣＰＵ１１０は図４に示す動作制御図に示すように制御バルブ１３１の備えるバルブＤ１〜Ｄ５までをＯＮ／ＯＦＦ（開／閉）制御することにより、ポンプ１３２からの空気や送水ボトル４０からの水４１が所望する管路に供給され、内視鏡スコープ２０の先端部から排出される。
【００３０】
たとえば、送気管路送気動作時にはＤ１およびＤ２のバルブが開き、その他のバルブＤ３〜Ｄ５は閉じる。これによりポンプ１３２からの送気は送気管２２内に導かれて、内視鏡スコープ２０の先端部開口から吐出される。その他のバルブ動作制御も図４の動作制御図に従い、Ｄ１からＤ５の各バルブによる開閉の組み合わせにより、送水管路送気、送気管路送水、送水管路送水の各動作が実行される。
【００３１】
つぎに、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の電源投入時における自動送気モードについて説明する。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態に係る自動送気モードの制御を説明するためのフローチャートを示している。
【００３３】
電源投入時において、ＣＰＵ１１０は初期化ルーチン実行による各ユニットの初期化処理後、内視鏡スコープ２０が本体装置に接続されていることを確認する。その後、ポンプ１３２を動作させ、制御バルブ１３１を送気管路送気となるように自動的に制御する。これにより、電源投入直後から自動的に送気管２２に送気が行われ、送気管２２内に残っている洗浄後の残水を排出する。この動作の開始と同時に撮像対象物の照明用光源のランプ１２０を消灯して、内視鏡検査を行いながら送気管送気が行われるのを防止する。
【００３４】
また、この自動的な送気管路送気の動作と同時に、たとえば画像モニタ５０に「乾燥モード／送気管路送気中」と文字表示し、また間欠的なブザー音をならしても良い。これらの文字表示やブザー音により操作者は送気管路送気が自動的に行われていることを知ることができる。
【００３５】
操作パネル３０に備わる図示しないランプスイッチが押されると、ＣＰＵ１１０は光源点灯回路１１１ヘ光源点灯指示を出力するとともに、制御バルブ１３１を全すべて閉状態となるように制御する。また、今まで画像モニタ５０に表示していた文字を消し、ブザーもＯＦＦする。このようにして、ランプ点灯指示がなされると送気管路送気による自動送気モードが解除され内視鏡検査モードに移行する。
【００３６】
なお、ランプ１２０の点灯時においてＣＰＵ１１０をリセットするルーチン処理を行う構成を備えた本実施の形態に係る構成の装置と異なる装置構成の場合は、電源投入時に行われる初期化処理なのか、あるいは光源ランプ点灯時の初期化処理によるものかを判断する必要である。この判断の実現手段として、たとえば一時記憶メモリに識別用のフラグビットを作成しておき、それを参照することでどちらの初期化処理を行うかが判別できる。
【００３７】
また、内視鏡プロセッサ１００のプリセット設定内に電源投入時における自動送気モードを実行するか否かの設定が予め可能に構成すれば、操作者の必要に応じた動作対応が可能となる。予めプリセット設定された自動送気モードに関する情報は電源をＯＦＦしても消えないような、たとえば不揮発性のメモリに記憶されている。電源投入時の初期化処理において、最初にこのメモリの情報を読み出しする。ここで、自動送気モードが選択されていれば、ポンプ１３２や制御バルブ１３１を前述の如く制御して送気管路送気を指示する。
【００３８】
また、操作パネル上に図示されない乾燥モードキーを設け、電源投入時とは別にこの乾燥モードキーが押された場合、送気管路の送気が連続して行われる自動乾燥モード制御となる動作制御にすることもできる。
【００３９】
但し、内視鏡検査モード中に誤って押されたときに、自動送気モードに移行しないように、たとえば動作選択確認のメッセージを画像モニター５０に表示しておき、操作者がモード選択の確認を入力してから自動送気モードに移行する。またあるいは、この乾燥モードキーは何秒間か押し続けられない限り、自動送気モードに移行しないように構成しても良い。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に係る自動水洗いモードの制御を説明するためのフローチャートを示している。
【００４１】
ＣＰＵ１１０に入力されるプラグラムによる自動水洗いモード制御手段はたとえば以下のように構成される。
【００４２】
送気管路送水、送水管路送水、送水管路送気の各動作を行った後、動作の最後が自動的に送気管路送気が選択される自動水洗いモード制御とする。
【００４３】
各動作の動作時間は予めプリセットメニューで設定されており、ＣＰＵ１１０はたとえばタイマー手段などにより設定された時間が経過すると、その次のステップに進む制御を行う。またあるいは、内視鏡スコープ２０の種類毎に一定の動作時間に固定しても良い。このようにすることで、たとえば内視鏡スコープ２０の種類によって時間を変えることにより、各内視鏡スコープ２０の種類の違いによる挿入部の長さに応じて、水洗いの時間を変える。これにより、過不足のない最適な時間において確実な水洗いが可能となる。
【００４４】
前述の自動送気モードと基本的に同様の制御段階を経て自動水洗いモードを達成するものであるが、送気管路送水制御２００、送水管路送水制御３００、送水管路送気制御４００の各動作制御が実行された後に、自動的に送気管路送気モードが選択される点において異なっている。
【００４５】
この各モードの動作後に送気管路送気制御が選択されることで、送気管２２の内部に残った残水を気流により予め吹き飛ばして除去することができるので、内視鏡検査モード時における撮像レンズ２３への残水の付着が防止できる。このため、内視鏡画像表示中に残水による水引現象の発生を防止できる。
【００４６】
なお、この自動水洗いモードの実行中において、ランプ１２０の点灯指示が操作パネル３０から入力されると、ＣＰＵ１１０は制御バルブ１３１およびポンプ１３２を制御して、当該自動水洗いモードを強制的に停止させ内視鏡検査モードに移行できるようにする。
【００４７】
自動水洗いモードの開始指示は、たとえば操作バネル３０に設けられた図示しない自動水洗いモードキーが押されることでなされ、このときにおいてランプ１２０が点灯状態であれば消灯するように光源点灯回路１１１を制御する。
【００４８】
また、自動水洗いモードの各動作制御段階においては、たとえば画像モニタ５０に現在の各管路制御の状態を表示することにより、操作者に内視鏡装置の動作状態を知らしめることができる。
【００４９】
以上、説明した本発明に係る実施の形態においては、
１）内視鏡装置の電源投入時に自動的に送気管路の送気を行うモードを設ける。
２）患者検査間の洗浄時において、送気スイッチを押しつづけなくても送気動作しつづける自動送気モードを設ける。
３）上記自動送気モード時に誤って内視鏡検査が行われることを防ぐため、自動送気モード中であることの画像モニタヘの表示、および光源ランプを消灯状態とする。また、自動送気モード中に光源ランプ点灯指示が出された場合、該自動送気モードを停止する。
という構成に特徴を有している。
【００５０】
また、本発明による内視鏡装置によれば、装置電源投入時に自動的に送気管路内に送水動作が行われるため、従来技術のようにスタンバイスイッチを押して、かつ先端部を洗浄液につけたり出したりする必要がない。
【００５１】
また、本発明による内視鏡装置によれば、光源ランプ点灯指示がなされると自動的に自動送気モードが停止されるので、自動送気モード中に内視鏡検査が行われることを防ぐことができ、かつ、任意に内視鏡検査へと移行することができる。
【００５２】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５３】
たとえば、本実施の形態に係る自動送気モード手段は、内視鏡本体装置の主電源がＯＮされた場合について説明しているが、たとえばＣＣＤ駆動１１２部分の待機状態もしくは電源供給のＯＦＦ状態から、ＣＣＤ駆動状態もしくは電源供給のＯＮ状態への移行においても本発明の自動送気モード手段が適用できる趣旨も含んでいる。
【００５４】
さらに、ランプ１２０を駆動する光源点灯回路１１１やバルブ制御回路１３０およびポンプ制御１３３、ＣＰＵ１１０の待機および停止、各個別の電源供給ＯＦＦなどの場合も同様に含まれる。
【００５５】
また、内視鏡スコープ２０が内視鏡本体装置から離脱された後に再び接続された時においても、本発明に係る自動送気モード手段が適用される。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、送気管路内の残水による水引現象の防止、及び残水除去の操作を簡便化した内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を説明するためのブロック図を示している。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動送気モードの制御を説明するためのフローチャートを示している。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動水洗いモードの制御を説明するためのフローチャートを示している。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御バルブの動作制御を説明するための動作制御図を示している。
【符号の説明】
２０…内視鏡スコープ
３０…操作パネル
５０…画像モニタ
１００…内視鏡プロセッサ
２００…送気管路送水制御
３００…送水管路送水制御
４００…送水管路送気制御
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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