【手続補正書】
【提出日】平成24年12月11日(2012.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体における生体組織に刺入された穿刺針の刺入済み経路の位置と、超音波の送受信領域の位置とを、一の座標系において特定する位置特定部と、
該位置特定部で特定された前記穿刺針の刺入済み経路の位置情報が記憶される記憶部と、
超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部と、
前記超音波の送受信領域の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記刺入済み経路の位置情報とに基づいて、前記刺入済み経路を示す指示表示を前記超音波画像に表示させる指示表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記指示表示制御部は、リアルタイムの前記超音波画像に前記指示表示を表示させることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記指示表示制御部は、前記指示表示として、リアルタイムの超音波の送受信領域が存在する断面に沿って刺入された穿刺針の刺入済み経路を示す指示表示を、リアルタイムの前記超音波画像に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
リアルタイムの超音波の送受信領域に、該リアルタイムの超音波の送受信領域が存在する断面とは異なる断面に沿って刺入された穿刺針の刺入済み経路が存在する場合、前記指示表示制御部は、前記指示表示として、前記リアルタイムの超音波の送受信領域の断面とは異なる断面に沿って刺入された穿刺針の刺入済み経路を示す指示表示を、リアルタイムの前記超音波画像に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
三次元の領域における超音波の送受信を行なってボリュームエコー信号を取得する超音波プローブを備え、
前記表示画像制御部は、前記ボリュームエコー信号に基づいて、前記穿刺針の刺入予定経路に沿った断面についての第一超音波画像と、該第一超音波画像とは異なる断面についての第二超音波画像とを表示させ、
前記指示表示制御部は、前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像に前記指示表示を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像は、リアルタイムの画像であることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示画像制御部は、前記穿刺針の刺入済み経路に沿った断面についてのリアルタイムの第一超音波画像と、三次元の領域における超音波の送受信によって予め取得されたボリュームエコー信号に基づく任意断面についての第二超音波画像とを表示させ、
前記指示表示制御部は、前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像に前記指示表示を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
被検体における生体組織に刺入された穿刺針の刺入済み経路の位置と、超音波の送受信領域の位置とを、一の座標系において特定する位置特定部と、
該位置特定部で特定された前記穿刺針の刺入済み経路の位置情報が記憶される記憶部と、
超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部と、
前記一の座標系において、穿刺針の刺入予定経路を設定する刺入予定経路設定部と、
前記穿刺針の刺入予定経路の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記刺入済み経路の位置情報とに基づいて、前記刺入予定経路と前記刺入済み経路との距離を計測する距離計測部と、
該距離計測部で計測された距離を表示する距離表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
被検体における生体組織に刺入された穿刺針の刺入済み経路の位置と、超音波の送受信領域の位置とを、一の座標系において特定する位置特定部と、
該位置特定部で特定された前記穿刺針の刺入済み経路の位置情報が記憶される記憶部と、
超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部と、
前記一の座標系において、穿刺針の刺入予定経路を設定する刺入予定経路設定部と、
前記穿刺針の刺入予定経路の位置情報と、前記記憶部に記憶された前記刺入済み経路の位置情報とに基づいて、前記刺入予定経路と前記刺入済み経路との距離を計測する距離計測部と、
該距離計測部で計測された距離が所定以下であることを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
被検体における生体組織に刺入された穿刺針の刺入済み経路の位置と、超音波の送受信領域の位置とを、三次元空間の座標系において特定する位置特定部と、
該位置特定部で特定された前記穿刺針の刺入済み経路の位置情報が記憶される記憶部と、
超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部と、
前記記憶部に記憶された前記刺入済み経路の位置情報に基づいて、前記刺入済み経路を含む所定の大きさの三次元領域を前記三次元空間において設定する三次元領域設定部と、
前記三次元領域に超音波の二次元の送受信領域が含まれる場合に、該二次元の送受信領域についての超音波画像に、前記二次元の送受信領域による前記三次元領域の断面を示す断面表示を表示させる断面表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
被検体における生体組織に刺入された穿刺針の刺入済み経路の位置と、超音波の送受信領域の位置とを、三次元空間の座標系において特定する位置特定部と、
超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示させる表示画像制御部と、
前記刺入済み経路の位置情報に基づいて、前記刺入済み経路を含む所定の大きさの三次元領域を前記三次元空間において設定する三次元領域設定部と、
前記三次元領域の位置情報が記憶される記憶部と、
該記憶部に記憶された前記三次元領域に超音波の二次元の送受信領域が含まれる場合に、該二次元の送受信領域についての超音波画像に、前記二次元の送受信領域による前記三次元領域の断面を示す断面表示を表示させる断面表示制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
前記断面表示制御部は、リアルタイムの前記超音波画像に前記断面表示を表示させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記三次元領域設定部は、前記三次元領域として、リアルタイムの超音波の送受信領域が存在する断面に沿って刺入された前記穿刺針の刺入済み経路を含む第一の三次元領域を設定し、
前記断面表示制御部は、前記断面表示として、リアルタイムの超音波の送受信領域による前記第一の三次元領域の断面を示す断面表示を、リアルタイムの前記超音波画像に表示させることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記三次元領域設定部は、前記三次元領域として、リアルタイムの超音波の送受信領域が存在する断面とは異なる断面に沿って刺入された前記穿刺針の刺入済み経路を含む第二の三次元領域を設定し、
前記断面表示制御部は、前記断面表示として、リアルタイムの超音波の送受信領域による前記第二の三次元領域の断面を示す断面表示を、リアルタイムの前記超音波画像に表示させることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
三次元領域における超音波の送受信を行なってボリュームエコー信号を取得する超音波プローブを備え、
前記表示画像制御部は、前記ボリュームエコー信号に基づいて、前記穿刺針の刺入済み経路に沿った断面についての第一超音波画像と、該第一超音波画像とは異なる断面についての第二超音波画像とを表示させ、
前記断面表示制御部は、前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像に前記断面表示を表示させる
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１６】
前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像は、リアルタイムの画像であることを特徴とする請求項１５に記載の超音波診断装置。
【請求項１７】
前記表示画像制御部は、前記穿刺針の刺入済み経路に沿った断面についてのリアルタイムの第一超音波画像と、三次元の領域における超音波の送受信によって予め取得されたボリュームエコー信号に基づく任意断面についての第二超音波画像とを表示させ、
前記断面表示制御部は、前記第一超音波画像及び前記第二超音波画像に前記断面表示を表示させる
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１８】
前記位置特定部は、
生体組織に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブの位置及び角度を検出する位置センサと、
該位置センサで検出された前記超音波プローブの位置及び角度に基づいて、前記刺入済み経路及び前記超音波の送受信領域の位置を算出する位置算出部と、
からなることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１９】
前記位置特定部は、
生体組織に対して超音波の送受信を行なう超音波プローブの位置及び角度を検出する第一位置センサと、
前記穿刺針の位置を検出する第二位置センサと、
前記第一位置センサの検出信号に基づいて前記超音波の送受信領域の位置を算出し、前記第二位置センサの検出信号に基づいて前記刺入済み経路の位置を算出する位置算出部と、
からなることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。