(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し、使用位置および収納位置の間で光軸方向に移動可能な保持部材と、
前記保持部材が収納位置にあるときに前記レンズの前面を閉じる閉位置と、前記保持部材の移動領域から退避して前記保持部材の使用位置への移動を許容する開位置との間で移動可能な保護カバーと、
前記保持部材を移動させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記保持部材の移動に連動して前記保護カバーを前記閉位置および前記開位置の間で動作させる連動手段と、
前記保護カバーが前記開位置に移動したことを検出する検出手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記保持部材は、収納位置から使用位置への移動の際に、前記レンズの前面を閉じた状態にある前記保護カバーの位置を越えて前記使用位置へ移動し、
前記制御手段は、前記駆動手段による前記保持部材の収納位置から使用位置への移動を開始させた後において、前記検出手段により前記保護カバーが前記開位置に移動したことを検出できない場合には、前記駆動手段による前記保持部材の使用位置への移動を中止させることを特徴とする光学装置。
【請求項２】
前記光学装置は、カメラであることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
前記光学装置は、レンズ鏡筒であることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、モータと、前記モータにより駆動される作動手段とを有しており、前記作動手段は、所定区間を移動する間は、前記保持部材を光軸方向に移動させずに前記連動手段を動作させることにより、前記保護カバーを前記開位置に移動させ、前記所定区間を移動した後は、前記保持部材を収納位置から使用位置に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の光学装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記作動手段を前記所定区間で一旦停止させると共に、この間に、前記検出手段により前記保護カバーが前記開位置に移動したことを検出できない場合には、前記作動手段による前記保持部材の収納位置から使用位置への移動を禁止することを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記作動手段を前記所定区間で停止させている間に、前記検出手段により前記保護カバーが前記開位置に移動したことを検出した場合には、前記作動手段による前記保持部材の収納位置から使用位置への移動を行わせることを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記保護カバーは、前記光学装置の本体に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用位置と収納位置に移動可能な光学系と、前記光学系の前面を開閉する保護カバーとを有する光学装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ本体内にレンズ鏡筒を沈胴させ、撮影時にはレンズ鏡筒を繰り出して撮影可能な状態とするカメラが種々提案されており、レンズ鏡筒の沈胴状態では、レンズを保護するバリアが閉じ位置にあり、撮影を行うに際してバリアを開き、レンズ鏡筒の繰り出しの際の障害とならないようにしたものも提案されている。そして、このようなレンズ鏡筒はズーム動作が可能となっているのが一般的である。
【０００３】
このレンズを保護するためのバリアは、ズームレンズをズーム動作させるためのズームモータとは別のアクチュエータにより開閉駆動されるか、あるいはズームモータを利用して開閉駆動されるようにしたものがあるが、いずれにおいてもバリアが完全に開放した全開後に、鏡筒を繰り出すように機械的に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなバリア開閉機構は、バリアの開閉状態とは関係なく、鏡筒が正常に移動できなかったときにエラーとして処理されるため、バリア開閉機構の動作不良等によりバリアが完全に開いていない状態のときでも、鏡筒の繰り出し動作が行われることになる。このため、鏡筒がバリアに突き当たり、バリアが損傷するおそれも考えられる。
【０００５】
本出願に係る発明の目的は、使用位置と収納位置に移動可能な光学系と、前記光学系の前面を開閉する保護カバーとが適正に連動する光学装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現する構成は、レンズを保持し、使用位置および収納位置の間で光軸方向に移動可能な保持部材と、保持部材が収納位置にあるときにレンズの前面を閉じる閉位置と、保持部材の移動領域から退避して保持部材の使用位置への移動を許容する開位置との間で移動可能な保護カバーと、保持部材を移動させる駆動手段と、駆動手段による保持部材の移動に連動して保護カバーを閉位置および開位置の間で動作させる連動手段と、保護カバーが開位置に移動したことを検出する検出手段と、駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する。ここで、保持部材は、収納位置から使用位置への移動の際に、レンズの前面を閉じた状態にある保護カバーの位置（光軸方向における位置）を越えて使用位置へ移動する。そして、制御手段は、駆動手段による保持部材の収納位置から使用位置への移動を開始させた後において、検出手段により保護カバーが開位置に移動したことを検出できない場合には、駆動手段による保持部材の使用位置への移動を中止させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（一実施の形態）
図１〜図９は本発明の一実施の形態を示し、図１は本発明を実施したカメラの実施の形態を示す鏡筒部分の分解斜視図を示している。
【０００８】
１は鏡筒ユニットの基部であるベースで、その前端部にネジ止めにより固定される固定筒２とともに鏡筒ユニットの構造体を形成する。３は１群鏡筒で、複数の不図示のレンズを保持している。また外周側面には先端にテーパ部を持つフォロアピン７が３本圧入されており、前面には不図示のキャップが接着により固定されている。
【０００９】
９は２群鏡筒で、複数の不図示のレンズを保持しており、絞りユニット１３の絞り地板に接着等の手段により一体的に保持されている。
【００１０】
８３はボビンに巻きまわしたコイルで、これに通電する事によって発生する磁束はヨーク８４、８５を経由してアーム８６と一体的に形成されたマグネット８７に磁気的回転力を発生させる。
【００１１】
１５はレンズを保持した焦点調節のための３群鏡筒で、光軸方向に延びるガイドバー１７、１８に案内されるとともに、軸方向の位置はその腕部に挟持した雌ネジを有する不図示のナットに規制され、引っ張りばね２０で繰込み方向に片寄せされている。なお、前記ナットに設けられたスリット部に３群鏡筒１５の突起が嵌合しており、回転が規制されている。２１はマグネット２２と一体的に設けられたスクリューで、前記ナットの雌ネジ部と螺合する雄ネジ部を有する。また、ベース１に圧入された軸受けにスクリュー２１の一端部が回転可能に嵌合している。２４は３群鏡筒１５を駆動するためのステップモータで、マグネット２２を含んで磁気回路を構成しており、ベース１上に固定されている。３群鏡筒１５は、一体的に固定されたスリット板３０が、ベース１に固定された不図示のフォトインタラプタのスリット部を通過することにより位置検出が行われる。
【００１２】
３２は撮像素子で、ベース１にネジ止め固定される保持板３３に接着等により固定保持されている。３４はフレキで、光電変換された画像信号を後述の信号処理回路に供給する。３５は防塵用のゴム、３６はローパスフィルター（ＬＰＦ）で、共にベース１に接着等により固定されている。
【００１３】
前記固定筒２の外周部には駆動環３７が回転可能に嵌合している。図４に示すように、駆動環３７の外周部には一部にギア部３７ａを有する。３８はズームモータで、出力軸にはピニオンギア３９が圧入等により一体的に設けられている。モータ３８の駆動力は前記ギア３９から順にギア４０、４１、４２、４３、４４、４５を経て前記駆動環３７のギア部３７ａに伝達される。これらのギア４０〜４５はギアボックス４６、４７に収納され、ベース１に固定されている。また、前記モータ３８も前記ギアボックス４６に固定されている。
【００１４】
固定筒２の内周部には移動カム環４８が嵌合し、その内周に直進ガイド筒４９が嵌合している。移動カム環４８の外周部には駆動ピン５０とテーパ部を有するフォロアピン５１が３個等分に植立されており、駆動ピン５０は図２、図６に示すように、固定筒２の穴部２ａを貫通して駆動環３７の内周側に設けられた溝部３７ｂに嵌合している。
【００１５】
また、フォロアピン５１は、その先端テーパ部が図２に示す固定筒２の内周に設けられたテーパカム溝２ｂに摺接している。なお、図２、図６は上記を説明する内面展開図である。
【００１６】
移動カム環４８は、その内周に不図示の２種類のテーパカム溝が設けられ、それぞれ第１群鏡筒３のフォロア７および絞りユニット１３のフォロアが摺接している。同時に各フォロアの側面部は、前記直進ガイド筒４９の直線溝４９ａ、４９ｂに嵌合しており、その回転方向の位置が規制されている。
【００１７】
また、直進ガイド筒４９の外周部の前方側突起部４９ｃは移動カム環４８の内周の溝部４８ｃに当接していると共に、後端部のフランジ部４９ｄが移動カム環４８の端部に当接しており、これによって直進ガイド筒４９は移動カム環４８に対して光軸方向への相対的な移動が規制されている。同時に後方側突起部４９ｅは固定筒２の内周の直線溝部２ｃに直進可能に嵌合しており、回転方向の移動が規制されている。
【００１８】
５２はキャップで、固定筒２との間に不図示の防塵用のシートを保持するとともに、その前面には後述のバリア５４をガイドするレール部５２ａ、５２ｂが形成されている。
【００１９】
５６は可変抵抗器で構成されたリニアセンサで、ベース１にネジ止め等により固定される。５７は可変抵抗器の摺動子を挟持するレバーで、ガイドバー５８に案内される。５９はレバー５７を片寄せするバネである。リニアセンサ５６の端子間電圧をＡ／Ｄ変換する事で駆動環３７の回転角度が検出され、それに応じて１群鏡筒３の位置も検出できるようになっている。
【００２０】
図１および図３において、バリア５４は、バリアベース６２に植立された軸６３を中心に回転可能に支持され、バリア５４のフック部５４ａに掛けられた閉じばね６４により、カメラ前方から見て時計方向に付勢されている。
【００２１】
６５はバリア駆動レバーで、バリアベース６２に植立された軸６６を中心に回転可能に支持されており、フック部６５ａには開きばね６７が掛けられ時計方向に付勢されている。ここで、上記２つのばねのばね力は「閉じばね６４<<開きばね６７」のように設定されている。
【００２２】
また、バリア駆動レバー６５の一端にはバリア５４の一側面に対応する位置に軸６８が植立されている。６９は一体成形で設けられたリーフスイッチで、バリアベース６２にネジ止め固定されている。バリアベース６２はベース１にネジ止め固定されている。
【００２３】
図３（ａ）はバリアが閉じた状態を示す図で、駆動環３７の段部３７ｆがバリア駆動レバー６５の折り曲げ部６５ｂと当接することにより、前記バリア駆動レバー６５を開きばね６７の付勢力に抗して半時計方向に回動させた状態で係止している。バリア５４は、閉じばね６４の付勢力によって閉じ方向に回動し、折り曲げ部５４ｂが固定筒２のストッパ部２ｄに当接して閉じ状態となっている。
【００２４】
以上のような構成で、その動作を以下に説明する。
【００２５】
ズームモータ３８を駆動すると、先に述べたようにギア３９〜４５を介して駆動環３７が回転し、駆動ピン５０を介して移動カム環４８が回転するが、フォロアピン５１を介して固定筒２のカム２ｂに沿って移動するため光軸方向にも移動する。移動カム環４８が光軸方向に移動すると、直進ガイド筒４９も光軸方向に移動するが、外周の突起部４９ｅが固定筒溝部２ｃに規制されているために回転することなく光軸方向にのみ移動する。
【００２６】
移動カム環４８が回転すると、１群鏡筒３および絞りユニット１３に固定された２群鏡筒はそれぞれ直進ガイド筒の溝４９ａ、４９ｂに沿って移動カム環４８の各カムのリフトに応じて光軸方向に相対的に移動する。
【００２７】
図５はカム部の軌跡のみを抜き出した図で、（ａ）は固定筒２のカム、（ｂ）は移動カム環４８の１群鏡筒カム、（ｃ）は１群鏡筒の移動軌跡で（ａ）と（ｂ）の和となる。図５（ｃ）で示されるカム軌跡において、１群鏡筒３が駆動されるとワイドからテレの間にある極値を境に、繰込みと繰出しを行う。
【００２８】
このカムには沈胴位置ＳからＢで示す位置までフラットな領域が設けられている。
【００２９】
こうして、ズームモータ３８の駆動により、沈胴位置と撮影可能位置の切り替えと、撮影範囲でのズーム動作を行なう。
【００３０】
また、駆動環３７が回転すると、レバー５７は不図示のカムに沿って光軸方向に移動してリニアセンサ５６の摺動子を変位させるので、この出力を検出することでズーム位置を逐次検知することが出来、また極値を検出することができるようになっている。
【００３１】
前述のように、駆動環３７は沈胴時にその段部３７ｆがバリア駆動レバー６５ｂを係止しているが、駆動環３７が回転すると、それにともなって上記係止が解除され、バリア駆動レバー６５は開きばね６７の付勢力により時計方向に回動し、軸６８を介してバリア５４の側面を押圧する。
【００３２】
前述の如く、閉じばね６４の付勢力は開きばね６７の付勢力より弱いため、バリア５４は半時計方向に回動されて図３（ｂ）に示す開き状態となる。このとき、バリア駆動レバー６５に外力が作用していない場合には、バリア５４のＬ字アングル状に曲げられた曲げ部５４ｂがリーフスイッチ６９の切片６９ａを押圧し、スイッチはオン状態となるので、電気的にバリア５４が開いている状態を検知することができる。
【００３３】
しかし、鏡筒が沈胴しているとき、つまり撮影状態ではないときは駆動環３７の切欠き部３７ｆはバリアレバー６５のフック部６５ｂに作用して下方に下げている。このときバリア５４は付勢されている閉じばね６４の作用により閉じられている。
【００３４】
こうしたバリア５４の開閉動作は、図５のＳ〜Ｂに示す各カムのフラットな領域で完遂するよう設定されている。
【００３５】
図８は上記したレンズ鏡筒の駆動を行う制御装置のブロック図を示す。
【００３６】
７１はレンズ鏡筒であり、図中内部に含まれる構成要素には上記した部材と同じ符号を付している。
【００３７】
撮像素子３２で光電変換された画像信号は信号処理回路７２で色変換、ガンマ処理等の所定の処理が行われた後、カード媒体等のメモリ７３に記録される。制御部７４はカメラ全体の制御を行っており、鏡筒内部のリニアセンサ５６、フォトインタラプタ２９、リーフスイッチ６９等の出力を監視しながらステップモータ２４、ズームモータ３８、絞りユニット１３を制御し、また上記信号処理及びメモリ７３の制御も行っている。７５は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリで、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。７６はモードダイアルスイッチで、電源オフ、撮影モード、再生モード、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。７７はズームスイッチで、テレ方向及びワイド方向の変倍方向の信号が出力され、これらの信号に応じてズームモータ３８が正回転または逆回転する。
【００３８】
上記した制御装置の動作を図７のフローチャートに示す。
【００３９】
図７のフローチャートにおいて、電源が投入されると（Ｓ００１）、ズームモータ３８が正回転し（Ｓ００２）、ギヤ３９〜４５を介して駆動環３７のギア３７ａに伝えられ、駆動環３７は図３（ａ）において反時計回りに回動される。
【００４０】
Ｓ００３において、バリア５４が開き位置かどうかを判定する。バリア５４の開き位置は駆動環３７の回転角度により決まり、駆動環３７の回転角はリニアセンサ５６により検出することができる。駆動環３７がバリア５４の開き位置まで回動すると、バリア駆動レバー６５は開きバネ６７の作用により図３（ａ）の時計回りに回動し、バリア駆動レバー６５のバリアフック６８がバリア５４を押し下げ、図３（ｂ）に示すバリア５４が開いた状態になる。
【００４１】
この時点でズームモータ３８を停止し（Ｓ００４）、ステップＳ００５において所定時間を設定したタイマーを開始させる。
【００４２】
ステップＳ００６ではリーフスイッチ６９がオンか否か、すなわちバリア５４が完全に開いたか否かを検出する。
【００４３】
バリア５４が完全に開いた状態になると、バリア５４の折り曲げ部５４ｂがリーフスイッチ接点６９ａを押し、リーフスイッチ６９がオンになる。ここで、リーフスイッチ６９がオンしていなければ、ステップＳ００７に進み、ステップＳ００５で設定したタイマー時間が経過したか否かを判定し、タイマー時間内であれば、ステップＳ００６に戻り、所定のタイマー時間内にリーフスイッチ６９がオンするまでこの動作を繰り返す。すなわち、バリア５４が完全に開くまで待つ。
【００４４】
ステップＳ００７において、所定のタイマー時間内にバリア５４が完全に開いたことが検知されないと、バリア開動作にエラーが発生したと判断してエラーコード（例えばバリア開動作エラーを示すコード１５）を代入し、エラー処理を行う。
【００４５】
なお、電源投入によって駆動環３７の回動開始からバリア５４が開くまでに、１群鏡筒３は図５（ｃ）の区間Ｓ−Ｂ上を移動する事になるので、この区間で１群鏡筒３は繰出される事はない。
【００４６】
したがって、前記区間Ｓ−Ｂでズームモータの回転を停止させることにより、バリア開動作にエラーが発生しても、１群鏡筒３が繰り出されてバリア５４に突き当たることはない。
【００４７】
一方、所定のタイマー時間内にリーフスイッチ６９がオンしてバリア５４が完全に開いたことが検出されると、ステップＳ０１０に進む。
【００４８】
ステップＳ０１０において、リーフスイッチ６９がＯＮになったことを検知した後、再びズームモータ３８により駆動環３７を回動させ、それとともに移動カム環４８が回転し、固定筒２の内側面に有するカム溝２ｂに沿って移動カム環４８が光軸方向に移動する。
【００４９】
また、移動カム環４８の回転とともに１群鏡筒３は、移動カム環４８の内側面に有するカム溝４８ａに沿って移動する。１群鏡筒３を図５（ｃ）のワイド位置Ｗまで繰出し、撮影が可能となる。１群鏡筒３の移動位置はリニアセンサ５６の検知情報により確認され、ワイド位置Ｗに達するとズームモータ３８の駆動が停止されることになる。
【００５０】
本実施の形態によれば、電源オンにより、１群鏡筒３は沈胴位置からバリア開位置まで一旦駆動され、バリア５４が完全に開いたことが確認された後に、ワイド位置まで駆動されるので、バリア５４に突き当たることがない。
【００５１】
その後、操作者がズーム操作を行うと、ズームモータ３８が回転し、駆動環３７が回転し、それによりバリエータレンズが移動し、撮影倍率が変わり、操作者の所望するズームポジションを選択することができる。
【００５２】
なお、１群鏡筒３の上記した各位置及び下記のズーム位置及び極値Ｐに応じたリニアセンサ５６の端子間電圧のＡ／Ｄ変換値はあらかじめ不揮発性記憶素子７５に記憶されており、１群鏡筒３の位置はこのリニアセンサ５６のＡ／Ｄ値を読み取ることで電気的に検出することができる。
【００５３】
次にズーム動作を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
このズーム動作の特徴は、１群鏡筒３が、ワイド側からテレ側に移動中に極値Ｐに達する前に停止する場合と、テレ側からワイド側に移動中に極値Ｐに達する前に停止する場合、ズームギア列３９〜４５のバックラッシュが１群鏡筒３を繰込む方向に存在していることから片寄せ動作を行うようにしたもので、片寄せ動作は、駆動環３７を目標停止位置より所定量余分にテレ側に駆動して１群鏡筒３を繰込ませた後に駆動方向を反転させ、目標停止位置に停止する。その結果、ギア列３９〜４５のバックラッシュは取り除かれ、１群鏡筒３を外部から押し込むように入力されても、１群鏡筒３の移動が阻止される。
【００５５】
また、ズーム動作がテレ側からワイド側に移動するときで、ワイドからテレの間にある極値のテレ側でズーム動作を停止した場合、ズームギア列３９〜４５のバックラッシュは１群鏡筒３を繰込む方向に存在していることから片寄せ動作を行うようにしたもので、この片寄せ動作は、駆動環３７を目標停止位置より所定量余分にワイド側に駆動し、１群鏡筒３を繰込ませてから駆動方向を反転させ、目標停止位置に停止する。
【００５６】
なお、ズーム動作がワイド側からテレ側に移動する際に、ワイドからテレの間にある極値のテレ側でズーム動作を停止した場合、ギア列３９〜４５のバックラッシュは１群鏡筒３を繰出す方向に存在するため、片寄せ動作は不要である。
【００５７】
また、ズーム動作がテレ側からワイド側に移動する際に、ワイドからテレの間にある極値のワイド側でズーム動作を停止した場合、ギア列３９〜４５のバックラッシュは１群鏡筒３を繰出す方向に存在するため、この場合においても片寄せ動作は不要である。
【００５８】
図９に示すフローチャートにおいて、ズーム動作が開始されると、ステップＳ０１１において、ズームスイッチ７７のワイド側からテレ側へのズーム動作を指示するテレスイッチＷＴ（不図示）がオンしたか、あるいはテレ側からワイド側へのズーム動作を指示するワイドスイッチＴＷ（不図示）がオンしたかを検出する。テレスイッチＷＴがオンされると、ステップＳ０１２に進み、ワイドスイッチＴＷがオンされるとステップＳ０１７に進む。
【００５９】
ステップＳ０１２では、テレ側にズームレンズを移動すべくズームモータ３８を正回転させるように駆動する。ズームモータ３８が正回転すると、図５（ｃ）に示すように、１群レンズ鏡筒３は極値Ｐに向かって繰り込み方向に移動する。そして、ステップＳ０１３において、ズームスイッチ７７がオフしたか否かを判断し、オンしていれば同方向にズームモータを駆動し、オフするとステップＳ０１４において、ズームモータの駆動を停止し、１群鏡筒３および２群鏡筒９をその位置に停止させる。
【００６０】
前述のように、駆動環３７の回転角に応じてリニアセンサー５６により、１群鏡筒３の位置は検出されており、ステップＳ０１５において、ステップＳ０１４での停止位置がワイド端と極値Ｐとの間か否かが判定される。
【００６１】
ステップＳ０１５において、ワイド端からテレ方向への駆動中に、１群鏡筒３の停止位置が極値Ｐとテレ端との間であれば、前述のようにバックラッシュの除去のための片寄せ動作が不要であるが、１群鏡筒３の停止位置が極値Ｐとワイド端との間であると、前述のようにバックラッシュの除去のための片寄せ動作（ヒステリシス除去動作）を必要とするため、ステップＳ０１６に進む。
【００６２】
ステップＳ０１６では、ワイド端からテレ方向へのズーム駆動におけるヒステリシス除去のための片寄せ動作を行う。この片寄せ動作は、ズームギア列３９〜４５のバックラッシュは１群鏡筒３の繰り込み方向に存在しているので、駆動環３７を目標停止位置より所定量余分にテレ側（繰り込み方向）に駆動し、１群鏡筒３を繰り込ませた後、ズームモータ３８を逆方向に回転させて目標停止位置に停止させる。すなわち、ズームスイッチ７７をオフした時の１群鏡筒３の停止位置を記憶しておき、この記憶した位置まで再び戻す。
【００６３】
その結果、ギア列３９〜４５のバックラッシュは取り除かれ、１群鏡筒３を外部から押し込むように入力された場合において、１群鏡筒３の移動は阻止されることになる。
【００６４】
一方、ステップＳ０１７では、ワイド側にズームレンズを移動すべくズームモータ３８を逆回転させるように駆動する。ズームモータ３８が逆回転すると、図５（ｃ）に示すように、１群レンズ鏡筒３は極値Ｐに向かって繰り込み方向に移動する。そして、ステップＳ０１８において、ズームスイッチ７７がオフしたか否かを判断し、オンしていれば同方向にズームモータを駆動し、オフするとステップＳ０１９において、ズームモータの駆動を停止し、１群鏡筒３および２群鏡筒９をその位置に停止させる。
【００６５】
前述のように、駆動環３７の回転角に応じてリニアセンサー５６により、１群鏡筒３の位置は検出されており、ステップＳ０２０において、ステップＳ０１９での停止位置がテレ端と極値Ｐとの間か否かが判定される。
【００６６】
ステップＳ０２０において、テレ端からワイド方向への駆動中に、１群鏡筒３の停止位置が極値Ｐとワイド端との間であれば、前述のようにバックラッシュの除去のための片寄せ動作が不要であるが、１群鏡筒３の停止位置が極値Ｐとテレ端との間であると、前述のようにバックラッシュの除去のための片寄せ動作（ヒステリシス除去動作）を必要とするため、ステップＳ０１６に進む。
【００６７】
ステップＳ０１６では、テレ端からワイド方向へのズーム駆動におけるヒステリシス除去のための片寄せ動作を行う。この片寄せ動作は、ズームギア列３９〜４５のバックラッシュは１群鏡筒３の繰り込み方向に存在しているので、駆動環３７を目標停止位置より所定量余分にワイド側（繰り込み方向）に駆動し、１群鏡筒３を繰り込ませた後、ズームモータ３８を正方向に回転させて目標停止位置に停止させる。すなわち、ズームスイッチ７７をオフした時の１群鏡筒３の停止位置を記憶しておき、この記憶した位置まで再び戻す。
【００６８】
その結果、ギア列３９〜４５のバックラッシュは取り除かれ、１群鏡筒３を外部から押し込むように入力された場合において、１群鏡筒３の移動は阻止されることになる。
【００６９】
（発明と実施の形態との対応）
上記した実施の形態において、１群鏡筒３が本発明の保持部材に、バリア５４が本発明の保護カバーに、駆動環３７とズームモータ３８が本発明の駆動手段に、バリア駆動レバー６５が本発明の連動手段に、制御部７４が本発明の制御手段に、ズームモータ３８が本発明のモータに、駆動環３７が本発明の作動手段にそれぞれ相当する。
【００７０】
なお、以上が本発明の各構成と実施の形態の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施形態の構成に限られるものではなく、請求項で示した機能、または実施の形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても良いことは言うまでもない。
【００７１】
例えば、バリアを鏡筒側に設けてもよく、また鏡筒を一旦停止させずに移動させた状態でバリアの開状態を検出できるようにし、バリアの開状態を検出できないとその時点で鏡筒の移動を停止させるようにしてもよい。
【００７２】
また、バリアの開状態を検出することができないときに、鏡筒を初期位置に戻すようにしてもよい。
【００７３】
また、本発明は、以上の実施形態及び変形例、またはそれらの技術要素を必要に応じて組み合わせるようにしても良い。
【００７４】
また、本発明は、一眼レフカメラ、レンズシャッタカメラ、ビデオカメラ等種々の形態のカメラ、さらにはカメラ以外の光学機器やその他の装置、さらにはそれらのカメラや光学機器やその他の装置、さらにはそれらカメラや光学機器やその他の装置に適用される装置または、これらを構成する要素に対しても適用できる。
【００７５】
また、本発明は、特許請求の範囲または実施の形態の構成の全体若しくは一部が、一つの装置を形成するようなものであって、他の装置との結合するようなものであってもよく、装置を構成する要素のようなものであってもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、保護カバーと保持部材とを適正に連動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のカメラのズームレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】図１の固定筒の展開図。
【図３】図１のバリアの開閉機構で、（ａ）は閉じ状態、（ｂ）は開放状態を示す。
【図４】図１の駆動環とその駆動機構の斜視図。
【図５】（ａ）は図１の固定筒のカム軌跡、（ｂ）は移動カム環と１群鏡筒のカム軌跡、（ｃ）は移動カム環と１群鏡筒の和のカム軌跡を示した図。
【図６】図１の固定筒、移動カム環、および回転筒の展開図。
【図７】図１のバリア開動作のフローチャート。
【図８】図１のレンズ鏡筒の制御ブロック図。
【図９】図８の制御部のズーム動作を示すフローチャート
【符号の説明】
２  固定筒
３  バリエータレンズ鏡筒
３７  駆動環
４８  移動カム環
５４  バリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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