(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置状態で搬送する複数の供給バケット部(23)(23)が外周に一定ピッチで配列され且つ間欠走行する間欠バケットコンベヤ(2)と、
前記間欠バケットコンベヤ(2)の走行方向の側方でこれと平行に往復移動し且つ前記各供給バケット部(23)(23)と同一ピッチで配列された大箱詰め数Ｎの整数倍の中継バケット部(33)(33)を上面に備えた中継装置(3)と、
前記各中継バケット部(33)(33)と同一ピッチで配列された前記大箱詰め数Ｎの受取側区画室(430)(430)に内部が区画されている複数の受け取りバケット部(43)(43)が外周に配列され且つ前記中継装置(3) に対して前記間欠バケットコンベヤ(2)の反対側でこれと平行に連続走行する受け取りコンベヤ(4)と、
前記受け取りコンベヤ(4)の走行域の側方の箱詰め位置にサイズの異なる包装箱たる大箱又は小箱を保持する箱保持手段(8) と、
互いに停止状態で対向している前記供給バケット部(23)(23)から前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を移し替えると共に、同速で走行している状態で対向する前記中継バケット部(33)から前記受け取りバケット(43)に物品を移し替える移し替え装置(6)と、
前記受け取りバケット部(43)内に配列された前記大箱詰め数Ｎの前記受取側区画室(430)(430)内に各別に収容された全ての物品(a)(a)を前記大箱に箱詰めする大箱詰め作業と、前記受け取りバケット部(43)内に配列され且つ前記大箱詰め数Ｎの整商たる小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)(430)に収容された物品(a)(a) を前記小箱に箱詰めする小箱詰め作業を択一的に選択する包装量選択手段(S)と、を具備する箱詰め装置を用いた箱詰め方法であって、
前記包装量選択手段(S)で大箱詰め作業が選択された場合は、前記間欠バケットコンベヤ(2)から全ての前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を同時に移し替えると共に前記全ての中継バケット部(33)(33)内の物品(a)(a)を前記受け取りバケット部(43)内の全ての前記受取側区画室(430)(430)に移し替える、物品の箱詰め方法において、
前記受け取りバケット部(43)内に配列された前記受取側区画室(430)(430)から選ばれた特定の受取側区画室(430)を受取側基準(400)とすると共に、前記中継装置(3)上に配列された前記中継バケット部(33)(33)群を前記小箱詰め数ｎと同数の中継バケット部(33)を具備するグループに分けて中継バケットグループ(G)を形成し、
前記包装量選択手段(S)で小箱詰め作業が選択された場合は、
前記間欠バケットコンベヤ(2)の各供給バケット部(23)(23)から前記中継装置(3)の全ての前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を同時に移し替える第１移し替え工程と、
前記中継バケットグループ(G)を構成する小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が前記受け取りバケット部(43)の前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に同速度で走行しながら対向したときに該対向した各中継バケット部(33)内の物品(a)を前記対向した各小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に各別に移し替える第２移し替え工程と、
前記第２移し替え工程実行前の初期位置方向に前記中継装置(3)を復帰移動させると共に、前記第２移し替え工程で空になった前記中継バケットグループ(G)に続く他の中継バケットグループ(G)を構成する小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が前記受け取りコンベヤ(4)に移し替えられた最上流部の物品(a)の更に上流側に位置する前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に対向するように前記中継装置(3)の位置を調節する復帰移動工程と、
前記復帰移動工程の実行によって前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に対向した各中継バケット部(33)内の物品(a)を前記対向した各受取側区画室(430)に移し替える第３移し替え工程と、を順次実行する物品の箱詰め方法。
【請求項２】
請求項１の物品の箱詰め方法において、
前記大箱詰め数Ｎが２に設定されている、物品の箱詰め方法。
【請求項３】
請求項１又は２の物品の箱詰め方法に於いて、
前記受け取りコンベヤ(4)と前記中継装置(3)及び前記間欠バケットコンベヤ(2) は共通のモータで駆動される、物品の箱詰め方法。
【請求項４】
請求項１又は２の物品の箱詰め方法に於いて、
前記受け取りコンベヤ(4)及び前記間欠バケットコンベヤ(2)は共通のモータで駆動され、前記中継装置(3)は前記モータとは別なサーボモータで駆動される、物品の箱詰め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上流側から順次搬送されて来る物品を箱詰めする箱詰め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１，図１２は、この種箱詰め方法を実施する装置の概略平面図である。
【０００３】
この箱積め装置に包装対象たる物品を上流側から順次供給する上流側コンベヤ(1)に載置された物品(a)(a)は搬送爪(11)(11)で押されて移送されると共に、該上流側コンベヤ(1)の下流端まで搬送された物品(a)(a)は該上流側コンベヤ(1)に対して垂直方向に間欠走行する間欠バケットコンベヤ(2)で下流側に移送されるようになっている。この間欠バケットコンベヤ(2)の外周には区画板(21)(21)が所定ピッチで配設されていると共に、該区画板(21)(21)間の供給バケット部(23)(23)に上記物品(a)(a)が収容された状態で下流側に搬送されるようになっている。
【０００４】
間欠バケットコンベヤ(2)の側方には、これと平行に往復移動する中継装置(3)が設けられていると共に、該中継装置(3)の上面には上記間欠バケットコンベヤ(2)の供給バケット部(23)(23)と同一ピッチで物品(a)(a)を保持する中継バケット部(33)(33)が配設されている。
【０００５】
又、上記中継装置(3)を隔てて前記間欠バケットコンベヤ(2)の反対側に位置する部位は、これらと平行に走行する受け取りコンベヤ(4)が配設されていると共に、該受け取りコンベヤ(4)の外周には、バケット壁(41)(41)間に形成された受け取りバケット部(43)(43)が所定ピッチで配設されている。そして、各受け取りバケット部(43)内は区画板(42)(42)で２つの受取側区画室(430)(430)に区画されており、該受取側区画室(430)(430)に物品(a)(a)が載置収容されるようになっている。
【０００６】
次に、上記箱詰め装置を用いて包装箱に物品(a)(a)を大箱詰め作業の例示たる二個詰め作業と、小箱詰め作業の例示たる一個詰め作業を場合に分けて説明する。
【０００７】
先ず、二個詰め用の包装箱に物品(a)(a)を充填する二個詰め作業を図１１を用いて説明する。
【０００８】
この場合、上流側コンベヤ(1)と受け取りコンベヤ(4)の夫々はＶ1 ，Ｖ4 の一定速度で連続的に走行し、間欠バケットコンベヤ(2)は走行速度Ｖ2 の走行と停止を繰り返す間欠走行を行うと共に、中継装置(3)は上記受け取りコンベヤ(4)の走行速度Ｖ4 まで加速された後に初期位置まで後退する往復動作を行う。
【０００９】
図１１の（イ）に示すように、Ｖ1 で連続走行する上流側コンベヤ(1)の搬送爪(11)で特定の物品(a)が間欠バケットコンベヤ(2)の供給バケット部(23)の一端開放部からその内部に押し込まれる。すると、間欠バケットコンベヤ(2)が１ピッチ分だけ速度Ｖ2 で走行して停止し、新たな供給バケット部(23)が上流側コンベヤ(1)の下流端に一致して次の物品(a)が押し込まれるのを待つ。この動作が繰り返されることによって、上流側コンベヤ(1)から間欠バケットコンベヤ(2)の各供給バケット部(23)(23)に物品(a)(a)が充填される。
【００１０】
間欠バケットコンベヤ(2)上の四個の物品(a)(a)が中継装置(3)の四個の中継バケット部(33)(33)の一端開放部に各別に対向した状態でこれら間欠バケットコンベヤ(2) と中継装置(3)が停止すると共に、プッシャ(19)(19)が作動して前記四個の物品(a)(a)が同時に中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に押し込まれる（図１１の（イ）の想像線参照）。
【００１１】
次に、中継装置(3)が所定のタイミングで作動すると共に受け取りコンベヤ(4)の速度Ｖ4 に一致するまで中継装置(3)が加速され、これにより、中継装置(3)と受け取りコンベヤ(4)の走行速度が一致し且つ該中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)と受け取りコンベヤ(4)の受取側区画室(430)(430)の開放端相互が対向した同図（ロ）の状態になる。この状態で、四個のプッシャ(19)(19)が作動して中継装置(3)上の実線で示す物品(a)(a)が同図の想像線で示すように受け取りコンベヤ(4)の受け取りバケット部(43)(43)に二個ずつ押し込まれる。その後、中継装置(3) が初期位置まで速やかに復帰移動される。
【００１２】
そして、物品(a)(a)が受け取りコンベヤ(4)の下流端部まで運ばれると、該物品(a)(a)は待機している包装箱(b2)に二個単位で充填される。
【００１３】
次に、一個詰め用の包装箱に物品(a)(a)を一個詰めする小箱詰め作業を図１２に基づいて説明する。
【００１４】
この場合も上流側コンベヤ(1)と受け取りコンベヤ(4)の夫々は上記二個詰め作業の場合と同様にＶ1 ，Ｖ4 の一定速度で連続的に走行し、中継装置(3)は上記速度Ｖ4 の走行と停止を繰り返す往復移動を行う。これに対し、間欠バケットコンベヤ(2)は上記Ｖ2 より遅い速度Ｖ5 で走行した後に停止する動作を繰り返す。
【００１５】
図１２の（イ）に示すように、上流側コンベヤ(1)の下流端まで搬送された物品(a)が間欠バケットコンベヤ(2)の供給バケット部(23)に侵入すると、間欠バケットコンベヤ(2)が供給バケット部(23)(23)の２ピッチ分だけ速度Ｖ5 で走行して停止し、上流側コンベヤ(1)から新たな物品(a)が供給バケット部(23)内に押し込まれるまで待機する。このとき、間欠バケットコンベヤ(2)は上記２ピッチ分だけ走行しているので、図１２の（イ）に示すように、供給バケット部(23)(23)には一つ置きに物品(a)(a)が収容された状態になる。
【００１６】
間欠バケットコンベヤ(2)上の二個の物品(a)(a)が中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に対向すると、既述と同様にプッシャ(19)(19)が作動して前記二個の物品(a)(a)が同時に中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に押し込まれる（図１２の（イ）の想像線参照）。又、中継装置(3)が所定のタイミングで作動すると共にこれが受け取りコンベヤ(4)の速度Ｖ4 に一致するまで加速される。これにより、物品(a)(a)を収容している中継装置(3)上の中継バケット部(33)(33)が受け取りコンベヤ(4)上の受け取りバケット部(43)(43)内の最上流部の受取側基準(400)(400)に位置する受取側区画室(430)(430)と同速度で走行し且つ上記中継バケット部(33)(33)と受取側基準(400)(400)に位置する受取側区画室(430)(430)の開放端相互が対向した図１２（ロ）の状態になる。その後、プッシャ(19)(19)が作動して図１２（ロ）の実線で示す中継装置(3)上の物品(a)(a)が同図（ロ）の想像線で示すように受け取りコンベヤ(4)の受取側基準(400)の受取側区画室(430)に移し替えられる。すると、物品(a)(a)が一つ置きに受け取りコンベヤ(4)上に整列した状態になり、該物品(a)が一個詰め用の包装箱(b1)に一個ずつ充填される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
このものでは、物品(a)(a)を小箱詰めたる一個詰め作業をする場合には、上流側コンベヤ(1)が１ピッチ分だけ走行する間に間欠バケットコンベヤ(2)を２ピッチ分だけ走行させる必要がある。一方、大箱詰めたる二個詰めの作業時には、上流側コンベヤ(1)が１ピッチ分だけ走行する間に間欠バケットコンベヤ(2)を１ピッチ分だけ走行させれば良い。従って、上記従来のものでは、一個詰め時に於ける間欠バケットコンベヤ(2)の速度Ｖ5 を二個詰め時の速度Ｖ2 の約２倍に設定する必要がある。よって、間欠バケットコンベヤ(2)の駆動モータを能力限界で作動させて前記速度Ｖ5 が得られるようにした場合には、二個詰め時に於ける間欠バケットコンベヤ(2)の速度Ｖ2 は前記駆動モータの能力に余裕があるにも関わらず速度Ｖ5 より遅くしなければならないと共に、これに関連して二個詰め時に於ける上流側コンベヤ(1)や受け取りコンベヤ(4)の速度を遅く設定する必要があり、該二個詰め時の単位時間当たりに箱詰めできる物品(a)(a)の数、即ち、包装能力が低下するという問題があった。
【００１８】
尚、上記に於いては、二個詰めようの包装箱に箱詰めする作業を大箱詰め作業とし、一個詰めようの包装箱に箱詰めする作業を小箱詰め作業として説明したが、これらより大きな包装箱（例えば四個詰めの大箱と二個詰めの小箱）に物品(a)(a)を箱詰めする場合も、大箱詰め時の包装能力が低下するという上記と同様の問題がある。
【００１９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、
『物品を載置状態で搬送する複数の供給バケット部(23)(23)が外周に一定ピッチで配列され且つ間欠走行する間欠バケットコンベヤ(2)と、
前記間欠バケットコンベヤ(2)の走行方向の側方でこれと平行に往復移動し且つ前記各供給バケット部(23)(23)と同一ピッチで配列された大箱詰め数Ｎの整数倍の中継バケット部(33)(33)を上面に備えた中継装置(3)と、
前記各中継バケット部(33)(33)と同一ピッチで配列された前記大箱詰め数Ｎの受取側区画室(430)(430)に内部が区画されている複数の受け取りバケット部(43)(43)が外周に配列され且つ前記中継装置(3)に対して前記間欠バケットコンベヤ(2)の反対側でこれと平行に連続走行する受け取りコンベヤ(4)と、
前記受け取りコンベヤ(4)の走行域の側方の箱詰め位置にサイズの異なる包装箱たる大箱又は小箱を保持する箱保持手段(8)と、
互いに停止状態で対向している前記供給バケット部(23)(23)から前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を移し替えると共に、同速で走行している状態で対向する前記中継バケット部(33)から前記受け取りバケット(43)に物品を移し替える移し替え装置(6)と、
前記受け取りバケット部(43)内に配列された前記大箱詰め数Ｎの前記受取側区画室(430)(430)内に各別に収容された全ての物品(a)(a)を前記大箱に箱詰めする大箱詰め作業と、前記受け取りバケット部(43)内に配列され且つ前記大箱詰め数Ｎの整商たる小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)(430)に収容された物品(a)(a)を前記小箱に箱詰めする小箱詰め作業を択一的に選択する包装量選択手段(S)と、を具備する箱詰め装置を用いた箱詰め方法であって、
前記包装量選択手段(S)で大箱詰め作業が選択された場合は、前記間欠バケットコンベヤ(2)から全ての前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を同時に移し替えると共に前記全ての中継バケット部(33)(33)内の物品(a)(a)を前記受け取りバケット部(43)内の全ての前記受取側区画室(430)(430)に移し替える、物品の箱詰め方法』において、大箱詰め作業時と小箱詰め作業時の単位時間当たりに包装できる物品の数を同数に設定できるようにして既述従来のものに比べて大箱包時に於ける包装能力の向上が図れるようにすることをその課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
〈１項〉
上記課題を解決する為の本発明の技術的手段を図１〜図４を用いて説明すると、本発明の技術的手段は、
『前記受け取りバケット部(43)内に配列された前記受取側区画室(430)(430)から選ばれた特定の受取側区画室(430)を受取側基準(400)とすると共に、前記中継装置(3)上に配列された前記中継バケット部(33)(33)群を前記小箱詰め数ｎと同数の中継バケット部(33)を具備するグループに分けて中継バケットグループ(G)を形成し、
前記包装量選択手段(S)で小箱詰め作業が選択された場合は、
前記間欠バケットコンベヤ(2)の各供給バケット部(23)(23)から前記中継装置(3)の全ての前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)を同時に移し替える第１移し替え工程（図２）と、
前記中継バケットグループ(G)を構成する小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が前記受け取りバケット部(43)の前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に同速度で走行しながら対向したときに該対向した各中継バケット部(33)内の物品(a)を前記対向した各小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に各別に移し替える第２移し替え工程と（図２の矢印(A) ）、
前記第２移し替え工程実行前の初期位置方向に前記中継装置(3)を復帰移動させると共に、前記第２移し替え工程で空になった前記中継バケットグループ(G)に続く他の中継バケットグループ(G)を構成する小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が前記受け取りコンベヤ(4)に移し替えられた最上流部の物品(a)の更に上流側に位置する前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に対向するように前記中継装置(3)の位置を調節する復帰移動工程と（図３）、
前記復帰移動工程の実行によって前記受取側基準(400)の受取側区画室(430)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に対向した各中継バケット部(33)内の物品(a)を前記対向した各受取側区画室(430)に移し替える第３移し替え工程と（図４の矢印(B) ）、を順次実行する』ことである。
【００２１】
本発明では、小箱詰め作業時に於ける間欠バケットコンベヤ(2)の走行速度は大箱詰め作業時に於ける走行速度と同速度に設定されている。又、これら何れの箱詰め時に於いても既述した上流側コンベヤ(1)から間欠バケットコンベヤ(2)が前記上流側コンベヤ(1)と同期動作するように制御される。
【００２２】
上記技術的手段によれば、小箱詰め作業は次のように行われる。
【００２３】
包装量選択手段(S)で小箱詰め作業が選択されると、間欠バケットコンベヤ(2)の各供給バケット部(23)(23)から前記中継装置(3)の全ての前記中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)が同時に移し替えられ（第１移し替え工程）、これにより、図１の想像線で示すように、中継装置(3)の全ての中継バケット部(33)(33)に物品(a)(a)が収容される。
【００２４】
次に、各中継バケットグループ(G)に属する小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)（図１〜図４のものでは一個の中継バケット部(33)で中継バケットグループ(G)が構成されている場合が例示されている）内の物品(a)を、図２の矢印(A)で示すように受け受取側基準(400)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に移し替える第２移し替え工程を実行し、これにより、受け取りバケット部(43)内の小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に物品(a)が収容された状態にする（図２の想像線の物品(a)参照）。従って、小箱詰め数ｎが「１」の場合（図１〜図４に例示したもの）では、受け取りバケット部(43)内に一個の物品(a)（受取側基準(400)に収容される）が移し替えられる。一方、小箱詰め数ｎが「２」の場合は、二個の中継バケット部(33)に各別に収容された二個の物品(a)(a)が受け取りバケット部(43)に移し替えられる。従って、本発明では小箱詰めする物品(a)の数は一個であると複数であるとを問わない。このように、小箱詰め作業で箱詰めする数の物品(a)が受け取りバケット部(43)内の受取側区画室に移し替えられる。
【００２５】
次に、前記第２移し替え工程で前記受取側区画室(430)に移し替えられた最上流部の物品(a)の更に上流側に対応する位置まで前記中継装置(3)が復帰移動される。又、前記第２移し替え工程で空になった小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)に続く他の小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が前記上流側に位置する前記受け取りバケット部(43)の受取側基準(400)を含む小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に対向するように前記中継装置(3)の位置が調節される（復帰移動工程）。
即ち、中継装置(3)が図３で示される位置にセットされる。これにより、前記第２移し替え工程で前記小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)に移し替えた最上流部の物品(a)の更に上流側に位置する受け取りバケット部(43)内の小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)（受取側基(400) のものを含む）に対して物品(a)を備えた小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)が対向した状態になる。そこで、図４の矢印(B)で示すように、前記小箱詰め数ｎの中継バケット部(33)内（図１〜図４のものでは「ｎ＝１」の場合が例示されている）の物品(a)を受け取りコンベヤ(4)の受取側区画室(430)に移し替える（第３移し替え工程）。
【００２６】
以後、受け取りコンベヤ(4)の走行域の側方の箱詰め位置に箱保持手段で保持された包装箱(b)に対応する位置まで受け取りバケット部(43)が到達すると、該受け取りバケット部(43)内の小箱詰め数ｎの受取側区画室(430)内の物品(a)が小箱に箱詰めされる。
〈２項〉
前記１項において、『前記大箱詰め数Ｎが２に設定されている』ものでは、該大箱詰め数Ｎの整商たる一個の物品(a)を小箱に箱詰めする小箱詰め作業と、上記二個の物品(a)(a)を大箱に箱詰めする大箱詰め作業が択一的に行える。
〈３項〉
前記１項又は２項において、『前記受け取りコンベヤ(4)と前記中継装置(3)及び前記間欠バケットコンベヤ(2)は共通のモータで駆動される』ものとすることができるほか、
〈４項〉
前記１項又は２項において、『前記受け取りコンベヤ(4)及び前記間欠バケットコンベヤ(2)は共通のモータで駆動され、前記中継装置(3)は前記モータとは別なサーボモータで駆動される』ものとすることもでき、中継装置(3)をサーボモータで駆動する場合には、該サーボモータを数値制御することにより前記中継装置(3)の走行速度や受け取りコンベヤ(4)に対する位置等を制御する自由度を向上させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
大箱詰め作業時も小箱詰め作業時と同じ速度で間欠バケットコンベヤ(2)を間欠走行させることができる。従って、大箱詰め時たる二個詰め時の間欠バケットコンベヤ(2)の速度Ｖ2 を小箱詰め時たる一個詰め時の速度Ｖ5 より遅くしなければならない既述従来のもの二比べ、大箱包装時の単位時間当たりに箱詰めできる物品(a)(a)の数、即ち、包装能力の向上を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００２９】
図５は本発明の箱詰め方法を実施する箱詰め装置の正面図、図６はその平面図、図７はその側面図である。
【００３０】
図６に示すように、この箱詰め装置は、本体ケース(51)上に於いて互いに平行に走行する間欠バケットコンベヤ(2)と中継装置(3)と受け取りコンベヤ(4)を備えていると共に、間欠バケットコンベヤ(2)の上流端近傍には図示しない前処理装置の下流端部に位置する上流側コンベヤ(1)の先端部が対向している。
【００３１】
そして、上記中継装置(3)は可動ユニット(54)に組み込まれていると共に、該可動ユニット(54)と間欠バケットコンベヤ(2)及び受け取りコンベヤ(4)は図５に現れる共通の駆動源たるサーボモータ(52)で駆動されるようになっている。
【００３２】
以下、各部の詳細を説明する。
［間欠バケットコンベヤ(2)について］
図６に示すように、間欠バケットコンベヤ(2)は駆動軸(27)と従動軸(28)に掛けられていると共に、該間欠バケットコンベヤ(2)には区画板(21)(21)が走行方向に所定ピッチで配設されており、これら区画板(21)(21)間の供給バケット部(23)(23)に物品(a)(a)が収容された状態で中継装置(3)の配設部に向けて移送されるようになっている。
【００３３】
上記駆動軸(27)の一端にはスプロケット(29)が取付けられていると共に、該スプロケット(29)は、本体ケース(51)内に配設された運動変換器(26)に対して伝動チェーン(24)を介して連結されており、該運動変換器(26)の入力部にはチェーン(53)を介してサーボモータ(52)が動力伝達状態に連結されている。尚、上記スプロケット(29)及び伝動チェーン(24)の組み合わせに代えて、タイミングプーリ及びタイミングベルトの組み合わせを採用してもよい。
【００３４】
上記運動変換器(26)は、サーボモータ(52)の連続回転を間欠バケットコンベヤ(2)の間欠走行動作に変換する機能を有しており、間欠バケットコンベヤ(2)が後述する上流側コンベヤ(1)から物品(a)を受け取ると、該間欠バケットコンベヤ(2)を１ピッチ分だけ走行させた後に停止させ、上流側コンベヤ(1)から供給される次の物品(a)を受け取るまでこの停止状態を維持させる。この動作は、図示しない前処理装置に備えられた上流側コンベヤ(1)を駆動するサーボモータの回転量を監視しながらサーボモータ(52)の回転量を制御し、これと上記運動変換器(26)により、上流側コンベヤ(1)と間欠バケットコンベヤ(2)を上記のように同期動作させる。
【００３５】
又、上記間欠バケットコンベヤ(2)は、図７に示すように、後述の可動ユニット(54)の可動ベース(55)の上方域を走行するようになっている。
［可動ユニット(54)について］
本体ケース(51)の天板(510)上に敷設された案内レール(56)(56)上を走行する可動ユニット(54)は、図７に示すように、上記案内レール(56)(56)上を走行するスライダー(57)(57)が下面に取付けられた可動ベース(55)を具備している。そして、この可動ベース(55)に中継装置(3)及び移し替え装置(6)が配設されている。
【００３６】
＊中継装置(3)
上記可動ベース(55)にはレール(50)が突設されていると共に、中継装置(3)の下面に設けられたスライダ(35)が上記レール(50)上を滑動するようになっている。
【００３７】
中継装置(3)の上面には、上記区画板(21)(21)間の供給バケット部(23)(23)と同一ピッチで物品(a)(a)を保持する中継バケット部(33)(33)が間隔保持壁(31)(31)の間に形成されていると共に、該中継装置(3)の一端にはシリンダ(36)の出力軸(37)が連結されており、該シリンダ(36)の基端部は可動ユニット(54)の可動ベース(55)に支持部材(30)で固定されている。従って、シリンダ(36)の出力軸(37)を伸縮させると、中継装置(3)がレール(50)に沿って往復移動する。よって、このものでは、上記レール(50)とその上を滑動するスライダ(35)と中継装置(3)に連結されたシリンダ(36)の組み合わせが受け取りコンベヤ(4)に対する中継装置(3)の相対位置を調節する為の位置補正装置となっている。
【００３８】
＊移し替え装置(6)
物品(a)(a)を中継装置(3)から受け取りコンベヤ(4)上等に移動させる移し替え装置(6)は、上記可動ベース(55)上に於いて前記間欠バケットコンベヤ(2)や中継装置(3)の走行方向と直交する方向に移動するようになっている。
【００３９】
この為、可動ベース(55)の上面には、上記中継装置(3)等の移動方向と直交する方向に延びる平行な一対のレール(61)(61)が配設されており、側面Ｌ字状の支持枠(60)の下端に配設されたスライダ(62)(62)が上記該レール(61)(61)上を走行するようになっている。上記支持枠(60)の頂板(63)には、その長手方向に間隔を置いて昇降シリンダ(66a)(66b)が配設されていると共に、夫々の出力軸(67a)(67b)の下端には、図８に示すように物品押し出し板(68a)(68b)の水平板部(680a)(680b)が各別に固定されている。そして、物品押し出し板(68a)の前縁部からは物品(a)(a)を前方に押し出す物品押し出し爪(69a)(69a)が屈曲垂下していると共に、これらの一方の物品押し出し爪(69a)の両脇に位置する物品押し出し爪(69b)(69b)は他方の物品押し出し板(68b)から屈曲垂下している。そして、物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)は、上記中継装置(3)に形成される中継バケット部(33)(33)の間隔と同一間隔で並んでいる。従って、昇降シリンダ(66a)(66b)の出力軸(67a)(67b)を伸長させると、図７に示すように、物品押し出し爪(69a)(69b)が間欠バケットコンベヤ(2)や中継装置(3)上の物品(a)に対向した状態になる一方、出力軸(67a)(67b)を収縮させると上記物品押し出し爪(69a)(69b)が間欠バケットコンベヤ(2)の上方に上昇する。そして、昇降シリンダ(66a)(66b)を各別に作動させることによって、物品押し出し爪(69a)(69a)と物品押し出し爪(69b)(69b)を各別に昇降させ得るようになっている。
【００４０】
上記移し替え装置(6)の支持枠(60)の長手方向の両端に位置する鉛直脚(71)(71)の下端相互を繋ぐ下板(65)の上面には、図６のようにラック(72)が固定されていると共に、該ラック(72)には押し出し用駆動源たる押し出し用サーボモータ(75)の出力軸に取付けられたピニオン(76)が噛み合っている。
【００４１】
従って、押し出し用サーボモータ(75)によってピニオン(76)が回転されると、これとラック(72)の噛み合いによって移し替え装置(6)の支持枠(60)がレール(61)(61)に沿って移動する。
【００４２】
＊速度調節機構(64)
可動ユニット(54)を案内レール(56)(56)に沿って往復移動させる為の速度調節機構(64)は、伝動チェーン(79)によってサーボモータ(52)と動力伝達状態に連結されたカム板(641)を具備していると共に、このカム板(641)に形成されたカム溝(642)には、支点軸(59)を中心に回動する揺動レバー(643)の入力側の端部に設けられたピン(645)が摺動自在に嵌入している。又、揺動レバー(643)の出力端は、可動ユニット(54)の可動ベース(55)の一側から突出する突出アーム(58)に対して連結ピン(580)で回動自在に連結されている。
【００４３】
このものでは、サーボモータ(52)で速度調節機構(64)のカム板(641)が連続回転されると、揺動レバー(643)が支点軸(59)を支点として揺動する。このとき、カム板(641)に形成されたカム溝(642)の形状と揺動レバー(643)の構造により、案内レール(56)(56)に沿った方向への可動ユニット(54)の走行速度、即ち、中継装置(3)の走行速度が後述する受け取りコンベヤ(4)の走行速度Ｖ4 に一時的に一致させることができるようになっている。又、受け取りコンベヤ(4)とこれに動力伝達状態に連結されたサーボモータ(52)の位相及び該サーボモータ(52)とカム板(641)の位相関係を適宜設定することにより、上記中継装置(3)と受け取りコンベヤ(4)の走行速度が一致した状態で中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)の一端開放部(310)(310)と受け取りコンベヤ(4)側の受け取りバケット部(43)の受取側区画室(430)(430)の開放部(440)(440)が対向するようになっており、これにより、中継バケット部(33)(33)内の物品(a)(a)を受取側区画室(430)(430)内にスライドさせて押し込めるようになっている。
［受け取りコンベヤ(4) について］
図６に示すように、受け取りコンベヤ(4)は、本体ケース(51)上にに支持脚(47)(47)で支持された駆動軸(45)と支持脚(48)(48)で支持された従動軸(46)間に架設されていると共に、駆動軸(45)にはスプロケット(81)が取付けられており、更に、図７に示すように該スプロケット(81)はサーボモータ(52)の出力軸(84)に固定されたスプロケット(85)とチェーン(82)を介して動力伝達状態に連結されている。
【００４４】
この受け取りコンベヤ(4)の上面には、バケット壁(41)(41)の間の受け取りバケット部(43)(43)が形成されていると共に、該受け取りバケット(43)(43)内は区画板(42)で区画されており、これにより、本実施の形態では大箱詰め数Ｎとしての二個の受取側区画室(430)(430)が形成されている。
［上流側コンベヤ(1) について］
間欠バケットコンベヤ(2)の上流端部に物品(a)(a)を供給する前処理装置の上流側コンベヤ(1)は、無端ベルトの表面に搬送爪(11)(11)を所定ピッチで配設したものであり、物品(a)(a)は前記搬送爪(11)(11)で押されて間欠バケットコンベヤ(2)の供給バケット部(23)(23)側に移動する。
［箱詰め動作について］
次に、上記箱積め動作の実際を包装箱(b1)に物品(a)(a)を一個単位で箱詰めする小箱積め作業と、前記物品(a)(a)を二個単位で箱詰めする大箱詰め作業の動作に分けて説明する。
【００４５】
＊小箱詰め作業
前記包装量選択手段(S)で小箱詰め作業が選択された場合は、図示しない制御装置に組み込まれたマイクロコンピュータの制御により、図９の如く各部が動作する。
【００４６】
間欠バケットコンベヤ(2)に物品(a)(a)を供給する前処理装置の上流側コンベヤ(1)を駆動するサーボモータの回転量は図示しない制御装置で監視されており、これにより、上流側コンベヤ(1)が１ピッチ分走行すると、受け取りコンベヤ(4)が１ピッチ分（受取側区画室(430)(430)の配設ピッチ分）だけ走行するように制御されている。
【００４７】
図１に示すように、上流側コンベヤ(1)と受け取りコンベヤ(4)の夫々はＶ1 ，Ｖ4 の一定速度で連続的に走行し、中継装置(3)は時間的に変化する速度Ｖで往復移動するが、間欠バケットコンベヤ(2)はＶ2 で走行した後に停止する動作を繰り返す間欠走行を行う。
【００４８】
図１に示すように、上流側コンベヤ(1)の下流端まで搬送された物品(a)が搬送爪(11)に押されて間欠バケットコンベヤ(2)の供給バケット部(23)に侵入すると、これまで停止していた間欠バケットコンベヤ(2)が運動変換器(26)の作用で１ピッチ分（供給バケット部(23)(23)の配設間隔分）だけＶ2 で走行して停止する。この走行と停止を繰り返す間欠動作が継続すると、間欠バケットコンベヤ(2)の各供給バケット部(23)(23)に物品(a)(a)が各別に収容され、やがて間欠バケットコンベヤ(2)で移送された物品(a)(a)が中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に対向した状態になる（図１参照）。すると、図９のステップ(ST1)で示すように上記対向状態を図示しない制御装置のマイクロコンピュータが判断し（サーボモータ(52)の回転量に基づいて判断する）、その後、ステップ(ST2)で昇降シリンダ(66a)(66b)を伸長させて物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)を降下させる、これにより、間欠バケットコンベヤ(2)上の物品(a)(a)を物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)で中継装置(3)側に押せる状態にする。次に、ステップ(ST3)で押し出し用サーボモータ(75)を駆動させて支持枠(60)を往復ストロークの中間位置まで移動させる。即ち、物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)で間欠バケットコンベヤ(2)上に並んだ四個の物品(a)(a)を、図１の想像線で示すように中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に移し替える。
これにより、既述第１移し替え工程が完了する。
【００４９】
次に、図９のステップ(ST4)で、昇降シリンダ(66a)を収縮させて物品押し出し爪(69a)(69a)を上昇させ、これにより、中継装置(3)の下流端（図１の左端）の中継バケット部(33)とその上流側（図１に於いて右側）の２つ隣に位置する中継バケット部(33)に対応する物品(a)(a)の上方に物品押し出し爪(69a)(69a)を退避させる。
【００５０】
次に、ステップ(ST5)でサーボモータ(52)が所定量回転するとカム板(641)が原点から設定角度（本実施の形態では２０度）だけ回転した状態になり、これにより、中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)が受け取りコンベヤ(4)に形成された受け取りバケット部(43)内の受取側区画室(430)(430)に対向した状態でこれらと同速度で走行する。中継バケット部(33)(33)が受取側区画室(430)(430)と対向した状態でこれらと同速度で走行するのは、既述したように、カム板(641)や揺動レバー(643)の寸法及び構造、並び受け取りコンベヤ(4)及び前記カム板(641)等の位相を所定に設定することにより実現している。又、このときには、バケット壁(41)のすぐ下流側に隣接する受取側基準(400)(400)と、中継装置(3)に於ける上流端（図１に於ける右端）の中継バケット部(33)及びその２つ隣の中継バケット部(33)が上記受取側基準(400)(400)に対向した状態になっている。
【００５１】
次に、ステップ(ST6)で押し出し用サーボモータ(75)を駆動して支持枠(60)を移動ストロークの最終位置まで前進させる。この場合、物品押し出し爪(69a)(69a)は物品(a)(a)の上方に上昇しているから、降下している物品押し出し爪(69b)(69b)がこれに対応する中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)内の物品(a)(a)を受け取りコンベヤ(4)側に押し出してこれらを上記受取側基準(400)(400)内に移し替える（図２の想像線の物品(a)(a)参照）。従って、本実施の形態では、中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)群が小箱詰め数ｎと等しい一個づつにグループ化されており、該一個の中継バケット部(33)が既述中継バケットグループ(G)を構成している。これにより、本実施の形態では、受け取りコンベヤ(4)の各受け取りバケット部(43)内に小箱詰め数ｎとしての一個の物品が移し替えられ、これにより、既述第２移し替え工程が完了する。
【００５２】
次に、ステップ(ST7)で押し出し用サーボモータ(75)を逆転させることによって支持枠(60)を既述中間位置まで後退させる。
【００５３】
次に、ステップ(ST9)でサーボモータ(52)の回転量を監視することによってカム板(641)が既述の原点から前記設定角度（本実施の形態では２０度）だけ回転するのを監視すると共に、スライド装置を構成するシリンダ(36)を伸長させる。尚、シリンダ(36)を伸長させると、中継バケット部(33)(33)が上流側に１ピッチ分だけ移動し、これにより、物品(a)(a)を収容している中継バケット部(33)(33)が物品押し出し爪(69b)(69b)に新たに対向した状態になる。
【００５４】
図３は、前記シリンダ(36)が伸長状態にあり且つ前記設定角度だけカム板(641) が回転した状態を示してる。この状態では、中継装置(3)の物品押し出し爪(69b)(69b)に対応する中継バケット部(33)(33)が受け取りコンベヤ(4)の受取側基準(400)(400)の側方開放部に対向している。尚、本実施の形態では中継装置(3)を初期位置に移動させ且つスライド装置を構成するシリンダ(36)を伸長させる動作が既述した中継装置(3)の復帰移動工程に対応する。又、カム板(641)が前記設定角度だけ回転したときには、サーボモータ(52)で駆動されるカム板(641)と揺動レバー(643)の作用によって中継装置(3)が受け取りコンベヤ(4)と同速で下流側に走行している。そこで、ステップ(ST10)で押し出し用サーボモータ(75)を駆動させて支持枠(60)を最終位置まで進出させ、これにより、物品押し出し爪(69b)(69b)でこれに対応する中継装置(3)上の物品(a)(a)を受け取りコンベヤ(4)の受取側バケット部(43)(43)内の受取側基準(400)(400)に夫々移し替える。すると、物品押し出し爪(69b)(69b)に対応する中継装置(3)上の物品(a)(a)（図４の実線参照）が、図４の想像線で示すように、受け取りコンベヤ(4)の受け取りバケット部(43)(43)に小箱詰め数ｎに等しい一個ずつ移し替えられる。これにより、受け取りバケット(43)(43)には、バケット壁(41)の上流側隣接部の受取側基準(400)(400)に物品(a)(a)が収容された状態になり、これら受取側基準(400)(400)が受け取りコンベヤ(4)の走行域中の箱詰め位置に箱保持手段(8)で保持された包装箱(b)部分に到達したときに図示しないプッシャで物品(a)が一個詰め用の包装箱(b1)内に押し込まれ、これにより、小箱詰め作業が完了する。
【００５５】
以後、ステップ(ST10)で更に昇降シリンダ(66b)を収縮させて物品押し出し爪(69b)(69b)を上昇させて全ての物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b) を上昇状態に維持すると共に、ステップ(ST11)で押し出し用サーボモータ(75)を回転させて支持枠(60)を初期位置まで後退させると共に、シリンダ(36)を収縮させ、その後、ステップ(ST1)の工程に制御動作が戻される。
【００５６】
＊大箱詰め作業
前記包装量選択手段(S)で大箱詰め作業が選択された場合は、図示しない制御装置に組み込まれたマイクロコンピュータの制御により、図１０の如く各部が動作する。すると、既述従来例を示す図１１の（イ）（ロ）と同じ順序で物品(a)(a)が、包装箱(b2)に、上記ｎ＝１の整数倍である大箱詰め数Ｎ（本実施の形態では二個））ずつ箱詰めされる。
【００５７】
即ち、図１０のステップ(ST21)で図示しない制御装置のマイクロコンピュータがサーボモータ(52)の回転量を判断して間欠バケットコンベヤ(2)に形成された四個の供給バケット部(23)(23)の側方開放部が中継装置(3)に形成された四個の中継バケット部(33)(33)の側方開放部に対向するのを監視する。次に、ステップ(ST21a) で物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)を降下させてこれらを物品(a)(a)に対向させた状態にすると共に、ステップ(ST22)で押し出し用サーボモータ(75)を駆動させて支持枠(60)を往復ストロークの中間位置まで移動させる。即ち、物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)で間欠バケットコンベヤ(2)上に並んだ四個の物品(a)(a)を、図１１に於ける（イ）の想像線で示すように中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)に移し替える。次に、ステップ(ST23)でサーボモータ(52)の回転量に基づいてカム板(641)が既述原点から前記した設定角度（本実施の形態では２０度）だけ回転するのを監視する。即ち、中継装置(3)の上流端に位置する中継バケット部(33)が受け取りコンベヤ(4)に形成された特定のバケット壁(41)の上流側隣接部に位置する受取側基準(400)に対向した状態（図１１の（ロ）の状態）でこれら中継装置(3)と受け取りコンベヤ(4)が同速で走行した状態になるのを監視する。次に、ステップ(ST24)で押し出し用サーボモータ(75)を駆動させて支持枠(60)を最終位置まで進出させると、図１１に於ける中継装置(3)上の四個の物品(a)(a)が（ロ）の想像線で示すように受け取りコンベヤ(4)の受取側バケット部(43)内の受取側区画室(430)(430)内に収容される。
【００５８】
次に、上記ステップ(ST24)で物品押し出し爪(69a)(69a)(69b)(69b)を上昇させると共に、ステップ(ST25)で押し出し用サーボモータ(75)を逆転させて支持枠(60)を初期位置まで後退させ、その後、制御動作を(ST21)に戻す。すると、バケット壁(41)(41)間の受取側バケット部(43)(43)が受け取りコンベヤ(4)の走行域中に保持された二個詰め用の包装箱(b2)部に運ばれたときに、一つの受取側バケット(43)に収容された二個（大箱詰め数Ｎ）の物品(a)(a)が同時に図示しないプッシャで包装箱(b2)に押し込まれる。
【００５９】
このように、上記実施の形態の箱詰め方法によれば、大箱詰め作業時も小箱詰め作業時も間欠バケットコンベヤ(2)が同じ速度で走行した後に停止する（同じ態様の間欠走行を行う）。よって、大箱詰め作業及び小箱詰め作業の何れの作業時でもサーボモータ(52)を能力限界で作動させることによって間欠バケットコンベヤ(2)を常に高速走行させることができる。よって、大箱詰め作業時に於ける間欠バケットコンベヤ(2)の走行速度をサーボモータ(52)の能力限界未満に設定する必要があった既述従来のものに比べ、大箱詰め作業時に於ける包装能力を大きくすることができる。
【００６０】
尚、上記実施の形態では、物品(a)(a)を二個詰め（Ｎ＝２）する作業を大箱詰め作業として例示し、物品(a)(a)を一個詰め（ｎ＝１）する作業を小箱詰め作業として例示したが、受け取りバケット部(43)内を大箱詰め数Ｎと等しい四個の受取側区画室(430)(430)に区画し、これにより、四個詰め作業（大箱詰め作業）と、上記大箱詰め数Ｎとしての「四個」の整商たる「一個」や「二個」の小箱詰め数ｎ（大箱詰め数Ｎは除かれる）の物品(a)を小箱(b1)に箱詰めする小箱詰め作業（小箱詰め作業）が択一的に実行できるようにしてもよい。この場合、受け取りバケット部(43)内の最上流部に位置する受取側基準(400)の受取側区画室(430)から小箱詰め数ｎに等しい一個又は二個の受取側区画室(430)に対して中継装置(3)の中継バケット部(33)(33)から一個又は二個の物品(a)(a)を移し替え、その後、中継装置(3)を既述のように初期位置側に復帰移動させて残りの中継バケット部(33)(33)内の物品(a)(a)を新たな受取側区画室(430)(430)に移し替える。
【００６１】
又、上記実施の形態ではカム板(641)や揺動レバー(643)の組み合わせからなる速度調節機構(64)で中継装置(3)の走行速度が設定できるようにしたが、サーボモータ(52)とは別に設けたサーボモータ又は汎用モータで中継装置(3)を往復移動させるようにさせ、該モータで中継装置(3)の速度を制御するようにしてもよい。汎用モータを用いる場合は、これの回転量や回転速度を判断する為のエンコーダを別途組み込む必要がある。
【００６２】
又、サーボモータ(52)に代えて汎用モータを使用してもよい。この場合、別途容易したエンコーダで前記汎用モータの回転量や回転速度を判断する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で物品(a)(a)を一個詰めする場合の動作説明図であり、間欠バケットコンベヤ(2) 上の物品(a)(a)を中継装置(3)に移し替える前の図
【図２】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で物品(a)(a)を一個詰めする場合の動作説明図であり、中継装置(3)が受け取りコンベヤ(4)の走行方向下流側に走行している状態の図
【図３】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で物品(a)(a)を一個詰めする場合の動作説明図であり、図２から二個の物品(a)(a)を受け取りコンベヤ(4)に移し替えた後に中継装置(3)を初期位置に後退させた状態の図
【図４】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で物品(a)(a)を一個詰めする場合の動作説明図であり、図３の状態から中継装置(3)が受け取りコンベヤ(4)の走行方向の下流側に走行している状態の図。
【図５】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置の一部切欠の正面図
【図６】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置の一部省略の平面図
【図７】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置の一部切欠の側面図
【図８】物品押し出し板(68a)物品押し出し板(68b)の配設部の平面図
【図９】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で一個詰め動作を行う場合の制御用フローチャートチャート
【図１０】本発明の実施の形態を説明する箱詰め装置で二個詰め動作を行う場合の制御用フローチャートチャート
【図１１】従来例の説明図
【図１２】従来例の説明図
【符号の説明】
(2) ・・・間欠バケットコンベヤ          (3) ・・・中継装置
(4) ・・・受け取りコンベヤ              (6) ・・・移し替え装置
(8) ・・・箱保持手段                    (23)・・・供給バケット部
(33)・・・中継バケット部                (43)・・・受け取りバケット部
(400) ・・・受取側基準                  (430) ・・・受取側区画室
(a) ・・・物品                          (G) ・・・中継バケットグループ
(S) ・・・包装量選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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