【手続補正書】
【提出日】平成25年3月19日(2013.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
梱包物に掛けまわすバンドのバンド通路と、バンドを送り出したり、引き戻したりするバンド搬送用モータと、梱包物にかけまわしたバンドの先端側を押える第１押え機構と、第１押え機構で先端側を押えた状態でバンドを引き締めた後、引き戻し側を押える第２押え機構と、この第２押え機構によって押えた位置より送り出し側におけるバンドの重なり部間を溶着する溶着機構と、バンドの溶着部よりバンド送り出し側をカットするカット機構とを備え、上記第２押え機構、溶着機構、及びカット機構を、カムを設けたカム軸をカム軸用モータの回転によって順次動作させる構成にし、上記バンド搬送用モータ及び上記カム軸用モータを制御するコントローラを備えた梱包装置において、上記コントローラは、上記バンド搬送用モータによってバンドを引き締めるバンド引き締め工程で、バンド搬送用モータの消費電流あるいは電圧を検出する機能と、この検出値が予め設定したカム軸用モータを駆動するための設定値に達したことを検出した時点で、上記カム軸用モータの駆動を開始し、第２押え機構を動作させる機能とを備え、バンド搬送用モータの回転が停止する前に、第２押え機構が動作する構成にした梱包装置。
【請求項２】
上記コントローラには、上記バンド搬送用モータを停止させるための電流あるいは電圧の設定値を設定するとともに、この停止用の設定値を、上記カム軸用モータを駆動させるための設定値よりも大きい値にした請求項１に記載の梱包装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
なお、上記本体１内のバンド走行軌跡内に突出したり退避したりするために水平方向に移動するバンドガイド８、ヒーター１３や、上下に移動する第１、第２下押え部材１１，１２、プレス部材１４，下刃１５、バンドを引き締めるためのテンションアーム２０などは、全て共通のカム軸に設けられたカムによって移動するようにしている。そして、このカム軸には、上記フィードローラ１８を回転させる搬送用モータとは別の、カム軸用モータを連結している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
上記従来の梱包装置では、梱包物Ｗに掛けまわしたバンドを引き締めるための引き締め機構として、上記テンションアーム２０、テンションジョー２３、押え部材２４が必要であった。そのため、部品点数が多くなるとともに、これらを駆動するカム機構が複雑になってしまうという問題があった。さらに、テンションアーム２０はカム機構によって回動するため、その回動量に限界があるとともに、回動量を自由に制御することができない、すなわち引き締め量のコントロールが難しいという問題があった。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
これに対し、上記テンションアーム２０などからなる引き締め機構を省略し、上記フィードローラ１８を逆転させることによってバンドを引き締める梱包装置が知られている。このように、フィードローラ１８を逆回転させることでバンドを引き締める梱包装置では、バンドが梱包物Ｗに引き締められた後、第２下押え部材１２が上昇してバンドを押えるまでの間、フィードローラ１８と上記アッパーローラ１９とによってバンドを挟んで引き締めた状態を維持する必要がある。つまり、バンドのテンションによって上記両ローラ１８，１９が引き戻されることがないようにしなければならない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第１の発明は、上記装置を前提とし、上記コントローラは、上記バンド搬送用モータによってバンドを引き締めるバンド引き締め工程で、バンド搬送用モータの消費電流あるいは電圧を検出する機能と、この検出値が予め設定したカム軸用モータを駆動させるための設定値に達したことを検出した時点で、上記カム軸用モータの駆動を開始し、第２押え機構を動作させる機能とを備え、バンド搬送用モータの回転が停止する前に、第２押え機構が動作する構成にしたことを特徴とする。
第２の発明は、上記コントローラに、上記バンド搬送用モータを停止させるための電流あるいは電圧の設定値を設定するとともに、この停止用の設定値を、上記カム軸用モータを駆動させるための設定値よりも大きい値にしたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、この実施形態の梱包装置においても、上記従来例と同様に、水平方向に移動して、バンドＢの走行軌跡内に進入したり退避したりするバンドガイド８、バンドＢ間に進入したり退避したりするヒーター１３、上押え板７に対して上下する第１、第２下押え部材１１，１２、やはり上下移動するプレス部材１４及び下刃１５は、全てカム機構によって駆動される。
なお、上記第１押え機構１１と上記上押え板７とでこの発明の第１押え機構を構成し、上記第２押え機構１２と上押え板７とでこの発明の第２押え機構を構成する（図４〜図６参照）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
なお、図１は模式図であり、上記カム軸２６には、各部材を駆動するためのカムを部材ごとに設けたよう示しているが、実際には、駆動される部材ごとに個別のカムを設けてもよいし、複数の部材を共通のカムで駆動するようにしてもよい。そして、駆動される部材は、カム軸２６に設けたカムに直接接触するものに限らず、リンクなどの伝達機構を介してカムと連結するようにしてもよい。要するに、カム軸２６の回転によって所定の動きをするようになっていればよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
上記ステップＳ１１でバンド搬送用モータＭ１が停止後も、カム軸用モータＭ２によってカム軸２６は回転を続け、ステップＳ１２ではカムによって予め通電され熱くなっているヒーター１３が上下に対向しているバンドＢ間に進入する。そして、ヒーター１３がバンドＢに接触し、その表面が溶融する。
バンドＢの表面が溶融したら、カムによって上記ヒーター１３はバンドＢ間から退避する（ステップＳ１３）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
さらに、ステップＳ１４では、カムによってプレス部材１４が上昇し、上記バンドＢの溶けた部分を押し付けてバンドＢを接着する。この時、このプレス部材１４に設けた下刃１５も上昇し、ステップＳ１５でガイド孔１６に形成した上刃１７と相まってバンドＢをカットする。
このようにバンドＢをカットした後、ステップＳ１６で、カムによって上押え板７がバンドの走行軌跡から退避する。
ステップＳ１７で、コントローラＣはカム軸用モータＭ２を停止させる。
以上で、梱包物Ｗにバンドを掛ける動作が終了する。
なお、上記実施形態では、コントローラＣがバンド搬送用モータＭ１の消費電流値ＩＭ１を検出し、それを設定値Ｉ１と対比するようにしているが、この電流値ＩＭ１のかわりに、モータＭ１の消費電圧値を検出し、それを設定値と対比するようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
１１    第１下押え部材
１２    第２下押さ部材
１３    ヒーター
２６    カム軸
Ｍ１    バンド搬送用モータ
Ｍ２    カム軸用モータ
Ｃ    コントローラ
Ｂ    バンド
Ｗ    梱包物