(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオカメラを用いた映像信号処理システムにおいて、上記ビデオカメラから出力される映像の画素数より多い画素数の映像を撮像可能なセンサから得られる映像信号に対し、所定の画素間隔で信号間引き処理し、上記ビデオカメラ出力の画面サイズに合わせた映像信号を生成する信号間引き処理手段と、上記センサから得られる映像信号の一部を上記信号間引き手段から出力される映像と同等の画素数分切り出し、垂直方向および水平方向に電気的ズームアップ処理し、上記ビデオカメラ出力の画面サイズに合わせた映像信号を生成するズームアップ処理手段と、上記信号間引き処理手段出力と上記ズームアップ処理手段出力を適応的に切り替え出力する手段を有し、予め複数の切り出し位置、サイズを決めておき、切り出した画像に電気的ズームアップ処理し、シーケンシャルに画像切り出し位置を切り替えて出力することを特徴とする映像信号処理システム。
【請求項２】
ネットワークインターフェースから出力される映像の画素数より多い画素数の映像を撮像可能なセンサと、該センサから得られる映像信号に対し、所定の画素間隔で信号間引き処理し、上記ネットワークインターフェース出力の画面サイズに合わせた映像信号を生成する信号間引き処理手段と、上記センサから得られる映像信号の一部を上記信号間引き手段から出力される映像と同等の画素数分切り出し、垂直方向および水平方向に電気的ズームアップ処理し、上記ネットワークインターフェース出力の画像サイズに合わせた映像信号を生成するズームアップ処理手段と、上記信号間引き処理手段出力と上記ズームアップ処理手段出力を適応的に切り替える選択手段と、該セレクタの出力をネットワークの伝送路に出力するネットワークインターフェースと、を有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】
ビデオカメラ出力をネットワークシステムに接続し、該ネットワークに接続された端末から上記ビデオカメラを制御する映像信号処理システムにおいて、上記ビデオカメラ側に、該ビデオカメラから出力される映像の画素数より多い画素数の映像を撮像可能なセンサから得られる映像信号に対し、所定の画素間隔で信号間引き処理し、上記ビデオカメラ出力の画面サイズに合わせた映像信号を生成する信号間引き処理手段と、上記センサから得られる映像信号の一部を上記信号間引き手段から出力される映像と同等の画素数分切り出し、垂直方向および水平方向に電気的ズームアップ処理し、上記ビデオカメラ出力の画像サイズに合わせた映像信号を生成するズームアップ処理手段を有し、上記端末側からの指示に基づき、上記信号間引き処理手段出力と上記ズームアップ処理手段出力を適応的に切り替えて上記ネットワークの伝送路に出力することを特徴とする映像信号処理システム。
【請求項４】
請求項２記載のカメラを用いた映像信号処理システムまたは請求項３記載の映像信号処理システムにおいて、予め複数の画像切り出し位置、サイズを決めておき、切り出した画像に電気的ズームアップ処理し、シーケンシャルに切り出し位置を切り替えて出力することを特徴とする映像信号処理システム。
【請求項５】
請求項２記載のカメラを用いた映像信号処理システムまたは請求項３乃至４記載の映像信号処理システムにおいて、上記ビデオカメラ側に、上記ビデオカメラから出力される画像の画素数より多い画素数の画像を異常検知の前後複数枚記録するスキップバック手段を有し、上記端末側からの指示に基づき、上記スキップバック手段出力と上記信号間引き処理手段出力及び上記ズームアップ処理手段出力の内のいずれかの出力を適応的に切り替えて上記ネットワークの伝送路に出力することを特徴とする映像信号処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にビデオカメラを用いた監視システムにおける画像処理の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近のビデオカメラには、電気的処理によるズームアップ(拡大)する機能が、組み込まれている。  これは、ＣＣＤ等の撮像素子(センサ)から取り出された画像の一部を切り出し、メモリを用いて引き伸ばし、各画素(ドット)が荒くなった分、電気的補間処理で埋め合わせを行い、全画面の画素数に合わせて出力するものである。
図５に、この電気的処理によるズームアップの概念を示し、以下に説明する。図５は、撮像素子(センサ)から取り出された画像の一部に対して、電気的に４倍のズームアップ処理を行った場合を示す模式図である。  ここで、センサから取り込まれた画像は、水平方向６４０画素、垂直方向４８０ラインであるとする。
４倍のズームアップは、一般には水平方向２倍、垂直方向２倍の比率で拡大するものである。  即ち、例えば、センサ出力画面の中から、水平方向３２０画素、垂直方向２４０ラインの画像範囲を切り出し、これを電気的に拡大する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この電気的処理によるズームアップを、解像度（画像の木目細かさを示す尺度で、基本的にはセンサ出力をサンプリングするピッチで決まる）で考えると、水平方向においては、センサで取り込んだ画像をそのまま出力する場合は、６４０画素ピッチの解像度があるが、３２０画素相当の画像部分を切り出し、２倍に拡大した場合は、これを仮に６４０画素ピッチで処理(補間処理)したとしても、解像度としては、あくまでも半分の３２０画素ピッチしかない。  つまり解像感は落ちてしまう。  この様に、電気的処理によるズームアップの場合は、見かけ上の画素ピッチはセンサから取り出された画像と変わらないが、画素数が半分(３２０画素)となったものを引き伸ばしてある分、解像度は落ちてしまう。
これに対し、光学系を用いてズームアップした場合、画素数が変わらないため(６４０画素)、解像度は劣化しない。  しかし、センサに取り込まれる画像範囲は、光学的にズームアップした画像部分（ここでは、水平方向３２０画素、垂直方向２４０ラインの画像範囲）に限定される。
従って、ユーザーが広い画像範囲の中から、特定の領域をズームアップしたい場合は、光学系を用いたズームアップでは困難であり、電気的処理によるズームアップを用いざるを得ない。
また、最近では１００万画素を超えるセンサが出現している。  一方、ビデオカメラ出力をパソコンのモニタ画面上に出力する場合、ＶＧＡサイズと称される画面では、水平方向６４０画素、垂直方向４８０ライン、一画面で約３１万画素（６４０×４８０）の信号があれば十分である。  これに対し、ＳＸＧＡサイズと称される画面では、水平方向１２８０画素、垂直方向１０２４ライン、一画面で約１３０万画素の信号が得られる。  さらに、ＶＸＧＡサイズと称される画面では、水平方向１６００画素、垂直方向１２００ライン、一画面で１９２万画素の信号が得られる。
これらは主に、静止画を扱うスチールカメラ用に利用されたり、高画質の画像をパソコンに取りこみ、判定、認識、画像処理等をする産業用カメラに利用されている。
【０００４】
これに対し、ネットワークを用いた画像監視システムでは、ネットワークの伝送路の伝送量がネックとなり、ビデオカメラからの出力としては、画面サイズがＶＧＡサイズ以下の画像が採用され、さらに画像圧縮とフレーム間引き（１秒間に送り出す画像(フレーム)を間引いてフレーム数を減らし、伝送量を下げる）により、伝送量を下げて送出されるのが一般的となっている。
原理的には、伝送路の伝送量を上げれば、ＶＸＧＡサイズの画像であろうが、伝送することは可能であるが、ユーザーニーズとしては、画面サイズはＶＧＡで十分であり、むしろ、できるだけ複数のカメラの映像を、できるだけ圧縮せず、フレーム間引きをせずに受信したいのが現状である。  従って、必要以上に大きい画面サイズのセンサを用いて画像を取り込んでも、ネットワークに出力する際、その情報量の大半を捨ててしまうため、通常、ＶＧＡサイズ以下のセンサが用いられる。
なお、最近では、パン・チルト機能を内蔵し、撮像の向きを自由に変更できるタイプのビデオカメラも売り出されており、これを用いれば、シーケンシャルに撮像する向きを切り換えることで、広域の監視、観察が可能となるが、システムが高価となる。
この様に、従来のビデオカメラシステムでは、電気的処理によるズームアップ機能は、広範囲の監視が可能となるメリットはあるが、ズームアップの際、解像度が劣化するデメリットがあった。
本発明は、これらの欠点を除去し、電気的処理によるズームアップ機能を用いて広範囲の画像監視を行うと共に、画質劣化のないビデオカメラシステムを構築することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、ビデオカメラを用いた映像信号処理システムにおいて、ビデオカメラから出力される映像の画像サイズより大きい撮像画像サイズのセンサから得られる映像信号に対し、所定の画素間隔で信号間引き処理しビデオカメラ出力の画像サイズに合わせた映像信号を生成する信号間引き処理手段と、センサから得られる映像信号の一部を切り出し電気的ズームアップ処理し、ビデオカメラ出力の画像サイズに合わせた映像信号を生成するズームアップ処理手段と、信号間引き処理手段出力とズームアップ処理手段出力を適応的に切り替え出力する手段を有する映像信号処理システムである。
また、予め複数の切り出し位置、サイズを決めておき、シーケンシャルに画像切り出し位置を切り替えて出力するものである。
さらに、ビデオカメラ出力をネットワークシステムに接続し、該ネットワークに接続された端末からビデオカメラを制御する映像信号処理システムにおいて、ビデオカメラ側に、該ビデオカメラから出力される映像の画面サイズより大きい撮像画面サイズのセンサから得られる映像信号に対し、所定の画素間隔で信号間引き処理しビデオカメラ出力の画面サイズに合わせた映像信号を生成する信号間引き処理手段と、センサから得られる映像信号の一部を切り出し電気的ズームアップ処理し、ビデオカメラ出力の画像サイズに合わせた映像信号を生成するズームアップ処理手段を有し、端末側からの指示に基づき、信号間引き処理手段出力とズームアップ処理手段出力を適応的に切り替えてネットワークの伝送路に出力する映像信号処理システムである。
また、予め複数の画像切り出し位置、サイズを決めておき、シーケンシャルに画像切り出し位置を切り替えて出力するものである。
また、ビデオカメラ側に、異常検知の前後複数枚の画像を記録するスキップバック手段を有し、端末側からの指示に基づき、スキップバック手段出力と信号間引き処理手段出力及びズームアップ処理手段出力の内のいずれかの出力を適応的に切り替えてネットワークの伝送路に出力する映像信号処理システムである。
【０００６】
すなわち本発明は、画面サイズの大きいセンサが存在すること、ネットワークに伝送量の制限があることに着目し、画面サイズの大きいセンサを採用し、このセンサ出力の間引き処理と電気的処理によるズームアップを適応的に切り換えることで、画質劣化のないビデオカメラシステムを構築する。
例えば、ネットワークヘ出力する画面サイズをＶＧＡ(６４０×４８０)とし、センサはＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)を採用する。  これにより、水平方向も垂直方向も、ＶＧＡに対して２倍の解像度があり、情報量としては４倍となる。
そこで、通常、ＳＸＧＡサイズのセンサ出力をＶＧＡサイズに間引いてネットワークヘ出力する。  この場合、水平方向、垂直方向とも２倍の解像度は得られないが、ＶＧＡサイズと同等の解像度を持つ全画面の画像を得ることができる。次に、電気的ズームアップ画像を送出する場合について説明する。  例えば、４倍のズームアップであれば、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)の画面から、ＶＧＡサイズ(６４０×４８０)の画像部分を切り出して、これを４倍にズームアップする。  この場合、切り出しサイズは、水平方向＝１２８０÷２＝６４０、垂直方向＝１０２４÷２＝５１２となり、ＶＧＡサイズと同等の解像度を持つことになる。
すなわち、本発明によれば、間引き処理による全画面の画像と、電気的ズームアップ処理による切り出し画像の解像度が同等となる。
その結果、間引き処理による全画面の画像と、電気的ズームアップ処理による切り出し画像を適応的に切り換えることにより、画質劣化することなく、電気的ズームアップ機能を用いた広範囲の監視を行うことができるシステムを構築することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１、図２を用いて、画像の間引き処理と電気的ズームアップ処理を、適応的に切り替えて出力する本発明の一実施例について説明する。
図１は、画像の間引き処理した場合と電気的ズームアップ処理した場合の画像の関係を示す模式図で、図２はこの間引き処理と電気的ズームアップ処理の違いをタイムチャートで示すものである。
ここで、センサはＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)を採用し、このビデオカメラシステムの出力の画面サイズはＶＧＡサイズ(６４０×４８０)とし、４倍のズームアップを行うものとする。  すなわち、水平方向２倍、垂直方向２倍のズームアップを考えると、ＳＸＧＡサイズの水平画素１２８０に対して、１／２の６４０画素、垂直ライン１０２４に対して、１／２の５１２ラインとなる。
つまり、ＶＧＡサイズは、水平画素６４０、垂直ライン４８０であり、ＳＸＧＡサイズの約１／４の情報量となる。
先ず、標準の監視状態で、このビデオカメラシステムから出力される画像についての説明をする。
標準の監視状態においては、ＳＸＧＡサイズの情報量(１３０万画素)を１／４に間引き、ＶＧＡサイズの情報量(３１万画素)に落として出力する。  つまり、ここで説明する画像監視システムでは、標準の監視状態においては、３１万画素の情報量があれば十分であるものとする。
この間引き処理の概念を、図２で説明する。  まず、水平方向１２８０画素のセンサ出力信号に対しフィルタ処理を施し、サンプリング周波数の１／４に帯域制限する。  その後、センサ出力信号を１画素間隔で間引き、６４０画素ピッチでサンプリングする。
その結果、解像度は６４０画素ピッチとなり、情報量も６４０画素となる。  ここで、折り返し歪み成分の影響が無視できる場合は、フィルタ処理を省き、直接、上記間引き処理することも可能である。  また、垂直方向の間引き処理も同様にして行うものとする。
【０００８】
次に、ズームアップ動作時に出力される画像の説明をする。
ズームアップ動作時は、ＳＸＧＡサイズ（１２８０×１０２４）の画面から、ＶＧＡサイズ（６４０×４８０）の画像部分を切り出して、これを４倍にズームアップする。  ズームアップ処理は、一般的にはメモリを用いて時間の引き伸ばしを行うことで実現する。  このズームアップ処理の概念を図２で説明する。
水平方向に２倍のズームアップをする場合、１２８０画素ピッチの信号の中から６４０画素の画像部分を切り出し、これをメモリを用いて、６４０画素ピッチで取り出すことで、時間方向に２倍に引き伸ばすことが可能となる。  この場合画像のサイズは１２８０画素のサイズと同等であるが、情報量は６４０となり、解像度も６４０画素ピッチとなる。  ここで、垂直方向の２倍のズームアップ処理を、同様にして行うことにより、４倍のズームアップ画像が得られる。
ここで、標準状態と４倍ズームアップ時の画像を比較すると、情報量もしくは解像度が同等であることが分かる。  従って、電気的ズームアップ処理をしても画質劣化しない画像を提供することが可能となる。
なお、ズームアップ比をさらに大きくした場合の例を、参考として図２により説明する。
水平方向に４倍のズームアップをする場合、１２８０画素ピッチの信号の中から３２０画素分を切り出し、これをメモリを用いて、３２０画素ピッチで取り出すことで、時間方向に４倍に引き伸ばすことが可能となる。  この場合、画像のサイズは１２８０画素のサイズと同等であるが、情報量は３２０となる。  出力する際は、６４０画素ピッチで処理するため、画素補間を行う。  ３２０個の信号に対し、６４０画素ピッチで画素補間を行い、６４０個の信号とする。  なお、この場合、信号の量は６４０個であっても、解像度は３２０画素ピッチであることに変わりはない。  また、ズーム比が水平方向２倍より小さい場合も、メモリを用いて引き伸ばすと同時に補問処理が必要となる。
【０００９】
次に、本発明の第２の実施例として、ネットワークを用いた画像監視システムの構成を、図３を用いて説明する。
図３において、１はビデオカメラ(以下、カメラと略す)、２はレンズ、３はセンサ、４はカメラ用画像処理回路、５はスキップパック用メモリ、６は間引き処理回路、７はズームアップ処理回路、８はセレクタ、９はネットワークインターフェース、１０はネットワーク、１１はネットワークデコーダ、１２は記録装置、１３はパソコン、１４はモニタである。
レンズ２に入力された映像は、センサ３でサンプリングされ、電気信号に変換される。  なお、ここで用いられるセンササイズは、前記第１の実施例と同様、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)とする。
センサ３で取り込まれた画像信号は、カメラ用画像処理回路４で処理された後、間引き処理回路６、およびズームアップ処理回路７に入る。
標準の監視状態においては、ＳＸＧＡサイズの情報量(１３０万画素)を１／４に間引き、ＶＧＡサイズの情報量(３１万画素)に落として出力する。  実際には、さらに画像圧縮とフレーム間引き（１秒間に送り出す画像を間引いて数を減らし、伝送量を下げる）、伝送量を下げて送出するのが標準である。
原理的には、伝送路の伝送量を上げれば、ＳＸＧＡサイズの画像信号も、送ることは可能であるが、ユーザーニーズとしては、画面サイズはＶＧＡで十分であり、むしろ、できるだけ複数のカメラの画像を、できるだけ圧縮せず、フレーム間引きもせず、受信したいのが現状である。
従って、必要以上に大きい画面サイズのセンサを用いて映像を取りこんでも、ネットワークに出力する際は、その情報量の大半を捨ててしまうため、通常は、ＶＧＡサイズ以下のセンサが用いられる。
信号の流れとしては、標準の監視状態では、間引き処理回路６で、１／４に間引かれた画像信号を、セレクタ８で選択し、ネットワークインターフェース９を介してカメラ１から出力する。  カメラ１から出力された画像信号は、ネットワーク１０に送り出され、ネットワーク１０に接続された端末で受信される。
この受信端末では、ネットワークデコーダ１１で信号を受信し、記録装置１２で画像記録され、パソコン１３で画像処理され、モニタ１４に監視画像が表示される。
ユーザーは、ネットワークデコーダ１１に取り込まれた映像を、モニタ１４で視覚的に確認することが可能となる。  モニタ１４に映し出された映像に対し、一部の画面をズームアップしたい場合、例えば侵入者を発見し、その顔をクローズアップしたい場合、パソコン１３を操作し、切り出し位置を指定し、その位置情報と共に、ズームアップ処理の指示情報をネットワーク１０を介してカメラ１に送る。
【００１０】
カメラ１では、その指示情報を受信すると、その情報に基づいて、ズームアップ処理回路７で画像をズームアップする。  ここで、ズームアップ比を４倍とすると、ＳＸＧＡサイズの画面(情報量１３０万画素)から、１／４のＶＧＡサイズ(６４０×４８０)相当の画像部分(情報量３１万画素)を切り出し、メモリを用いて標準画面サイズに引き伸ばす。  この処理は第１の実施例で述べた内容と同等である。  ここで、情報量は３１万画素あり、標準の監視状態の情報量と同等である。  また、解像度も標準状態と同等である。
信号の流れとしては、ズームアップ処理回路７で４倍にズームアップした信号をセレクタ８で選択し、ネットワークインターフェース９を介してカメラ１から出力する。  カメラ１から出力された信号は、ネットワーク１０に送り出され、ネットワーク１０に接続された端末で受信され、モニタ１４に表示されると同時に、記録装置１２に記録される。
ここで、モニタ１４に映し出された映像は、電気的なズームアップ処理であるにもかかわらず、前述の様に標準の監視状態と同等の解像度を持つため、鮮明な画像が確認できる。
従来は、電気的ズームアップでクローズアップされた侵入者の顔は、劣化し、不鮮明でその特徴を捉える上で不満足なものであった。  これが、本発明の構成を用いたシステムでは、解像度劣化を防ぎ、鮮明な詳細画像が簡単に得られる。
【００１１】
次に、ネットワークを用いた監視システムにおいて、スキップバック機能を用いた場合の第３の実施例について、図３により説明する。  図３において、５はスキップバック用メモリである。
先ず、スキップバック機能について、簡単に説明する。  このスキップバック機能は、複数枚(複数フィールドもしくはフレーム)の画像を記録することのできるメモリにカメラから出力された画像を巡回的(サイクリック)に記録しておき、ある特定の条件の時、例えば、侵入者を検知した時に、発生したアラーム信号をトリガとして、メモリに記録されている複数枚前の画像から順次読み出すことにより、アラーム発生前の画像、即ち侵入者が侵入し始める画像から観察、記録することのできる機能である。  ここで、スキップバック画像はメモリ５に保存されるものとする。
前述の第２の実施例と同様に、カメラ１に入力された画像は、センサ３でサンプリングされ、電気信号に変換される。  ここで、センサ３は、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)とする。
センサ３で取り込まれた信号はカメラ用画像処理回路４で処理された後、間引き処理回路６、およびズームアップ処理回路７に入る。  これと同時にスキップバック用メモリ５に入る。
アラーム信号が発生すると、これをトリガとしてスキップバック動作が働く。この時、メモリ５にはトリガ発生前の複数枚の画像が記録されている。
また、このアラーム発生の情報は、ネットワーク１０を介して受信端末に送られ、ユーザーに知らされる。
ユーザーはアラーム発生を認識すると、カメラ出力を上記標準の監視画像からスキップバック画像に切り換えるための切り換え指示情報をネットワーク１０を介してカメラ１に送る。
【００１２】
このスキップバック画像への切り換え指示情報を受信したカメラ１は、カメラ１から出力される画像信号を、本線系の標準監視画像信号から、スキップバック用メモリ５の出力に切り替える。  ここで、メモリ５に記録されたスキップバック画像は、ＳＸＧＡサイズの画像である。
このスキップバック画像信号は、本線系の標準監視画像信号と同様に、先ず、間引き処理回路６で１／４に間引かれ、ＶＧＡサイズの信号として、セレクタ８、ネットワークインターフェース９を介してカメラ１から出力される。
カメラ１から出力された信号は、本線系の標準監視画像と同様、ネットワーク１０に送り出され、ネットワーク１０に接続された端末で受信され、モニタ１４に表示される。
これにより、ユーザーはＶＧＡサイズ(３１万画素の情報量)のスキップバック画像を確認できる。  モニタ１４に映し出されたスキップバック画像を確認後、特定部分を拡大したい場合は、上記第２の実施例で示したように、切り出し位置を指定し、その位置情報と共に、ズームアップ指示情報をカメラ１に送る。
カメラ１では、その情報を受信すると、その情報に基づいて、スキップバック画像に対し、ズームアップ処理回路７で画像をズームアップする。
ここで、ズームアップ比を４倍とすると、ＳＸＧＡサイズの画面から、１／４のＶＧＡサイズ(６４０×４８０)相当の画像部分(情報量３１万画素)を切り出し、メモリを用いて標準画面サイズに引き伸ばす。
この場合、情報量としては３１万画素あり、解像度としては、標準監視状態のスキップバック画像と同等である。
信号の流れとしては、スキップバック用メモリ５の出力が、ズームアップ処理回路７で４倍にズームアップされ、セレクタ８、ネットワークインターフェース９を介してカメラ１から出力される。
カメラ１から出力された信号はネットワーク１０に送り出され、ネットワーク１０に接続された端末で受信され、モニタ１４に表示される。  モニタ１４に映し出された映像は、電気的ズ―ムアップ処理であるにもかかわらず、標準の監視状態と同等の解像度を持ち、鮮明な画像が確認できる。
以上説明したように、上記第１，第２，第３の実施例の構成とすれば、電気的ズームアップにもかかわらず、解像度の高い画像が得られる。
【００１３】
次に、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)の画像信号(情報量１３０万画素)を、ＶＧＡサイズの情報量の画像信号しか許容できない伝送路で伝送する方法について、図３，図４を用いて説明する。
ここで、上記第１，第２，第３の実施例と同様に、センサは、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)とする。
センサ３より得られるＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)の画像信号から、１／４のＶＧＡサイズ(６４０×４８０)相当の画像部分を切り出し、４倍にズームアップする。  ここで、切り出し画像は、図４に示すように、ＳＸＧＡサイズ(１２８０×１０２４)画像を４分割したものとする。  そして、この４枚の切り出し画像を、自動的に順次切り換え、カメラ１からネットワーク１０に順次出力する。
この様にすると、カメラ１からネットワーク１０に送り出される画像信号は、ＶＧＡサイズ相当の情報量となるが、受信端末でこの４枚の画像を繋ぎ合わせることにより、最終的に得られる画像は、(６４０×２，４８０×２)＝(１２８０×９６０)の画像、つまりＳＸＧＡサイズの画像であることが容易に分かる。
このように、４分割した切り出し画像を順次切り換えてズームアップ処理後、順次出力することにより、時間方向には１／４に間引かれた画像信号となるが、ＶＧＡサイズの情報量の画像信号しか許容できない伝送路でも、ＳＸＧＡサイズの画像信号を伝送することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、間引き処理による全画面の画像と、電気的ズームアップ処理による切り出し画像を適応的に切り換えることにより、画質劣化することなく、電気的ズームアップ機能を用いた広範囲の監視を行うことができるシステムを構築することが可能となる。  また、４分割した切り出し画像を順次切り換えてズームアップ処理後、順次出力することにより、ＶＧＡサイズの情報量の画像信号しか許容できない伝送路でも、ＳＸＧＡサイズの画像信号を伝送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の間引き処理と電気的ズームアップ処理の関係を説明する模式図
【図２】本発明の間引き処理と電気的ズームアップ処理を説明するタイムチャート
【図３】本発明のネットワークを用いた監視システムの構成を示すブロック図
【図４】本発明のＳＸＧＡサイズの画像信号を伝送する方法を説明する模式図
【図５】従来技術の間引き処理と電気的ズームアップ処理の関係を説明する模式図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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