(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙テープを螺旋状に巻締めて連続的に製造されるとともに両端がカッタにより切断された紙管の端面を研磨する紙管端面研磨装置において、
回転駆動しつつ紙管の端面を研磨する研磨面を備えた工具ヘッドと、
紙管を径方向に供給する紙管供給手段と、
供給された紙管を下方から支持する１対の支持ローラからなる紙管支持手段と、
供給された紙管を上方から支持する紙管押圧手段と、
回転駆動可能な主軸、紙管の研磨される端面と反対側の端面を保持する紙管端面保持機構、および紙管を前記工具ヘッドの研磨面に向かって長手方向に送る紙管送り機構を備えた主軸ヘッドと、
端面が研磨された紙管を径方向に排出する紙管排出手段と、
からなり、
前記紙管供給手段は、紙管を径方向に上方に突き上げる紙管突き上げ手段と、突き上げられた紙管を前記紙管支持手段に案内する案内板とからなり、
前記紙管排出手段は、前記紙管支持手段の１対の支持ローラのうち紙管排出方向下流側の支持ローラを下方に引き下げるローラ引下げ機構からなる
ことを特徴とする紙管研磨装置。
【請求項２】
前記研磨面は、回転駆動する円板の表面に貼付けられたサンドペーパからなることを特徴とする請求項１に記載の紙管端面研磨装置。
【請求項３】
前記主軸は、回転可能に支持されたスリーブと、該スリーブ内にスプライン機構を介して内装されたスプライン軸と、からなることを特徴とする請求項１に記載の紙管研磨装置。
【請求項４】
前記紙管端面保持機構は、前記主軸の先端に設けられて紙管の内側に挿入される円筒状の挿入部材と、該挿入部材に半径方向に摺動可能に設けられた複数の突張り部材と、該突張り部材を半径方向内方に付勢する付勢部材と、前記突張り部材を半径方向外方に押し出す押出し部材と、からなることを特徴とする請求項１に記載の紙管研磨装置。
【請求項５】
前記押出し部材は、前記主軸の内部に軸方向に移動可能に設けられた操作軸と、該操作軸の先端に設けられて前記突張り部材の内方端面と接触する斜面を有するヘッドと、からなることを特徴とする請求項４に記載の紙管研磨装置。
【請求項６】
前記紙管送り機構は、紙管端面から離れた初期位置から前記紙管端面保持機構が紙管に挿入されて該紙管を保持する保持位置まで支軸ヘッドを送る第１送り機構と、前記保持位置から紙管が工具ヘッドに当接する研磨位置まで主軸ヘッドを送る第２送り機構と、からなることを特徴とする請求項１に記載の紙管研磨装置。
【請求項７】
紙テープを螺旋状に巻締めて連続的に製造されるとともに両端がカッタにより切断された紙管の端面を研磨する紙管端面研磨装置において、
紙管の第１端面を研磨する請求項１から６のいずれかに記載の第１の紙管端面研磨装置と、
該第１の紙管端面研磨装置と平行で、かつ、逆向きに配置され、紙管の第２端面を研磨する請求項１から６のいずれかに記載の第２の紙管端面研磨装置と、からなることを特徴とする紙管端面研磨装置。
【請求項８】
前記第１の紙管端面研磨装置と前記第２の紙管端面研磨装置との間に配置され、前記第１の紙管端面研磨装置の紙管排出手段から排出された紙管を前記第２の紙管端面研磨装置の紙管供給手段に向かって長手方向に移動させる紙管移動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載の紙管端面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙管、紙管端面研磨方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図９（Ａ）に示すように、図示しない紙管製造装置によって連続的に製造される紙管Ｐ´は該紙管Ｐ´の形成速度と同じ速度で移動するカッタ１０１によって順次切断される。切断された紙管Ｐの切断端面は、図９（Ｂ）に示すように、カッタ１０１の刃先の傾斜に起因して、内周縁側の長さＬ１が外周縁側の長さＬ２よりも長くなるように外周縁から内周縁に向かって傾斜している。さらに、内周縁にはバリ１０２が生じている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙管Ｐの端面にこのような傾斜があると、例えば、図１０に示すように、複数の紙管Ｐを接合して使用する場合には、全長Ｌが必要以上に長くなるという問題がある。また、図１１に示すように、紙管Ｐの両端に鍔１０３を取り付けて感光フィルム等のスプールとして使用する場合には、紙管Ｐの端面と鍔１０３との間から光が進入して感光フィルムを露光させてしまう等の問題があった。
【０００４】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、端面に傾斜やバリのない紙管、紙管の端面を自動的に研磨して傾斜やバリを除去することができる紙管端面研磨方法およびその装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、
紙テープを螺旋状に巻締めて連続的に製造されるとともに両端がカッタにより切断された紙管の端面を研磨する紙管端面研磨装置において、
回転駆動しつつ紙管の端面を研磨する研磨面を備えた工具ヘッドと、
紙管を径方向に供給する紙管供給手段と、
供給された紙管を下方から支持する１対の支持ローラからなる紙管支持手段と、
供給された紙管を上方から支持する紙管押圧手段と、
回転駆動可能な主軸、紙管の研磨される端面と反対側の端面を保持する紙管端面保持機構、および紙管を前記工具ヘッドの研磨面に向かって長手方向に送る紙管送り機構を備えた主軸ヘッドと、
端面が研磨された紙管を径方向に排出する紙管排出手段と、
からなり、
前記紙管供給手段は、紙管を径方向に上方に突き上げる紙管突き上げ手段と、突き上げられた紙管を前記紙管支持手段に案内する案内板とからなり、
前記紙管排出手段は、前記紙管支持手段の１対の支持ローラのうち紙管排出方向下流側の支持ローラを下方に引き下げるローラ引下げ機構からなる
ことを特徴とするものである。
【０００８】
前記構成からなる本発明では、紙管供給手段によって供給された紙管は紙管支持手段によって下方から支持されるとともに、紙管押圧手段によって上方から押圧される。次に、支軸ヘッドの紙管端面保持機構により紙管の端面が保持されると、紙管押圧手段による紙管の押圧が解除される。続いて、紙管は回転されながら、紙管送り機構によって工具ヘッドに向かって送られ、その端面が研磨面と接触して研磨される。研磨された紙管は紙管送り機構によって工具ヘッドから離隔され、回転が停止される。ここで、紙管は、紙管押圧手段によって上方から押圧され、紙管端面保持機構による保持が解除される。最後に、紙管は紙管排出機構によって排出される。
また、本発明では、前記紙管突き上げ手段により紙管を突き上げるだけの簡単な操作で、紙管は重力の下で案内板に案内されて保管支持手段に供給される。前記紙管支持手段は、１対の支持ローラからなるので、紙管を簡単な構造で安定して支持することができる。前記ローラ引下げ手段により、紙管支持手段の一方のローラを下方に引き下げるだけの簡単な操作で、紙管を重力の作用により排出することができる。
【０００９】
前記研磨面は、回転駆動する円板の表面に貼付けられたサンドペーパからなるのが好ましい。これにより、摩滅した研磨面を簡単に交換することができる。
【００１２】
前記主軸は、回転可能に支持されたスリーブと、該スリーブ内にスプライン機構を介して内装されたスプライン軸と、からなるのが好ましい。これにより、紙管を回転させながら送ることができる。
【００１３】
前記紙管端面保持機構は、前記主軸の先端に設けられて紙管の内側に挿入される円筒状の挿入部材と、該挿入部材に半径方向に摺動可能に設けられた複数の突張り部材と、該突張り部材を半径方向内方に付勢する付勢部材と、前記突張り部材を半径方向外方に押し出す押出し部材と、からなることが好ましい。この機構では、押出し部材により突張り部材を付勢部材の付勢力に抗して半径方向に押し出すと、該突っ張り部材が挿入部材から突出して紙管の内面を突っ張る結果、紙管は主軸の先端に保持される。
【００１４】
前記押出し部材は、前記主軸の内部に軸方向に移動可能に設けられた操作軸と、該操作軸の先端に設けられて前記突張り部材の内方端面と接触する斜面を有するヘッドと、からなるのが好ましい。これにより、主軸の内部で操作軸を軸方向に操作するだけで、突張り部材が移動して紙管が保持される。
【００１５】
前記紙管送り機構は、紙管端面から離れた初期位置から前記紙管端面保持機構が紙管に挿入されて該紙管を保持する保持位置まで支軸ヘッドを送る第１送り機構と、前記保持位置から紙管が工具ヘッドに当接する研磨位置まで主軸ヘッドを送る第２送り機構と、からなるのが好ましい。この紙管送り機構では、まず、第１送り機構により紙管端面保持機構を保持位置に移動させ、ここで紙管を保持し、次に保持した紙管を第２送り機構により研磨位置に移動させて、ここで研磨を開始することができる。
【００１７】
また、前記課題を解決するために、本発明は、
切断された紙管の端面を研磨する紙管端面研磨装置において、
紙管の第１端面を研磨する前述した第１の紙管端面研磨装置と、
該第１の紙管端面研磨装置と平行で、かつ、逆向きに配置され、紙管の第２端面を研磨する前述した第２の紙管端面研磨装置と、からなることを特徴とするものである。この装置には、前記第１の紙管端面研磨装置と前記第２の紙管端面研磨装置との間に配置され、前記第１の紙管端面研磨装置の紙管排出手段から排出された紙管を前記第２の紙管端面研磨装置の紙管供給手段に向かって長手方向に移動させる紙管移動手段をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
前記構成からなる本発明では、まず紙管は第１の紙管端面研磨装置に供給され、ここで第１の端面が研磨される。次に、紙管は、第１の紙管端面研磨装置から排出され、紙管移動手段によって長手方向に移動されて第１の紙管端面研磨装置に供給され、ここで第２の端面が研磨される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２０】
図１，図２は本発明にかかる紙管端面研磨装置１を示す。この紙管端面研磨装置１は、架台２の傾斜した上面に、図１において右から順に、紙管導入路３、第１研磨ユニット４、紙管移動ユニット５、第２研磨ユニット６、および紙管導出路７を有している。
【００２１】
紙管導入路３は、図２に示すように、第１研磨ユニット４に向かって下り勾配に傾斜している。この紙管導入路３は、平行に配置された２つのアングル形鋼からなり、その上に載置された紙管Ｐが径方向に順次転動して第１研磨ユニット４の後述する紙管供給機構９に導入されるようになっている。
【００２２】
第１研磨ユニット４は、図５および図８に示すように、工具ヘッド８と、紙管供給手段としての紙管供給機構９と、紙管支持手段としての紙管支持ローラ１０と、紙管押圧手段としての紙管押圧シリンダ１１と、主軸ヘッド１２と、紙管排出手段としての紙管排出シリンダ１３とからなっている。
【００２３】
工具ヘッド８は、図５に示すように、架台２の工具台２ａに固定されたモータ１４と、該モータ１４の駆動軸に取り付けられた円板１５と、該円板１５の表面に貼り付けられたサンドペーパ１６とからなり、該サンドペーパ１６の表面が研磨面となっている。
【００２４】
紙管供給機構９は、図８に示すように、紙管受け板１７と、紙管突上げシリンダ１８と、案内板１９とからなっている。紙管受け板１７は、前記紙管導入路３から導入される紙管Ｐを受けるために、該紙管導入路３の最下部の近傍に該最下部と同レベルかまたはそれ以下になるように配置されている。紙管突上げシリンダ１８は、前記紙管受け板１７を介して紙管Ｐを上方に突き上げるものである。案内板１９は、前記紙管受け板１７の縁の近傍から垂直に立ち上がり前記紙管導入路３から導入された紙管Ｐを阻止するストッパ部１９ａと、該ストッパ部１９ａの上端から紙管支持ローラ１０に向かって下り勾配に傾斜して紙管Ｐを紙管支持ローラ１０に径方向に供給する傾斜部１９ｂとからなっている。
【００２５】
紙管支持ローラ１０は、前記案内板１９の傾斜部１９ｂの最下端の近傍に該最下端と同レベルかまたはそれ以下になるように配置されるとともに、前記工具ヘッド８の軸と平行に配置されている。この紙管支持ローラ１０は、紙管Ｐを下方から支持可能な所定の間隔で互いに平行に配置された固定ローラ１０ａと可動ローラ１０ｂからなっている。固定ローラ１０ａは、前記架台２に回動可能に支持されている。可動ローラ１０ｂは、固定ローラ１０ａにアーム２０を介して回動可能に支持されている。アーム２０は、可動ローラ１０ｂが固定ローラ１０ａと水平な平面を形成する紙管支持位置Ｒａと、該紙管支持位置よりも下方の紙管排出位置Ｒｂとの間で揺動可能になっている。
【００２６】
紙管押圧シリンダ１１は、図５に示すように、前記架台２に門形に取り付けられたフレーム２１に固定され、前記紙管支持ローラ１０に支持された紙管Ｐを上方から押圧可能になっている。
【００２７】
主軸ヘッド１２は、図３に示すように、主軸２２に、チャック２３および送り機構２４を備えたものである。
【００２８】
主軸２２は、架台２の主軸台２ｂに２つの軸受け２５により回転可能に支持されたスリーブ２６と、該スリーブ２６内にスプライン機構を介して内装されたスプライン軸２７とからなっている。スリーブ２６は、軸受け２５の上方に位置するモータベース２８に設けられたモータ２９によりチェーン３０を介して回転駆動するようになっている。スプライン軸２７は、中空で、後述する押出し部材４３の操作軸４４が挿入されるようになっている。
【００２９】
前記チャック２３は、図６に示すように、スプライン軸２７の先端に取り付けられている。このチャック２３は、紙管Ｐの内側に挿入しやすいように先端が先細りになった円筒状の挿入部材３１を有している。挿入部材３１は、後端に紙管Ｐよりも大径のフランジ３２を有している。挿入部材３１の略中間部には、図７（Ａ）に示すように、円周溝３３が形成され、該円周溝３３の底には、周４等配位置に半径方向に貫通する矩形の貫通孔３４が形成されている。そして、この各貫通孔３４には、図７（Ａ）に示す突張り部材３５が配設されている。突張り部材３５は、前記貫通孔３４に挿入される矩形断面の軸部３６と、該軸部３６の外方端部にねじ３７等で固着された円弧状の押圧部３８とからなり、全体的にＴ字形をなしている。軸部３６の内方の端部は図６に示すように約１０°の傾斜角の部分円錐面からなる楔面３９をなしている。押圧部３８の外周面４０には、周方向に溝４１が形成されている。４つの挿入部材３１の軸部３６がそれぞれ貫通孔３４に挿入されると、各軸部３６の楔面３９は完全な截頭円錐面を形成し、押圧部３８の外周面４０は挿入部材３１の外形と同径の完全な円筒面を形成するようになっている。押圧部３８の溝４１には、付勢部材として環状のコイルばね４２が装着され、これにより各突張り部材３５を半径方向内方に付勢している。
【００３０】
前記挿入部材３１の内部には、押出し部材４３が収容されている。この押出し部材４３は、挿入部材３１からスプライン軸２７にわたって貫通する操作軸４４と、該操作軸４４の先端に一体に設けられて前記突張り部材３５の軸部３６の楔面３９と合致して接触する截頭円錐面状の楔ヘッド４５とからなっている。操作軸４４の後端は、図３に示すスプライン軸２７から突出し、操作シリンダ４６によって軸方向に操作可能になっている。操作シリンダ４６は、スプライン軸２７に対して相対的に回転可能であるが軸方向には一体的に移動するソケット４７から延びるブラケット４８に固定されている。そして、この操作シリンダ４６により操作軸４４を前方に押圧すると突張り部材３５の軸部３６がコイルばね４２の付勢力に抗して半径方向に摺動し、押圧部３８の径が拡径して、紙管Ｐを保持するようになっている。
【００３１】
前記送り機構２４は、図４に示すように、主軸台２ｂに設けられたガイドレール４９に主軸方向に摺動可能に載置された送りテーブル５０と、該送りテーブル５０に主軸２２と平行に固定された第１送りシリンダ５１と、主軸台２ｂに設けられたブラケット５２に主軸２２と平行に、かつ、前記第１送りシリンダ５１と逆向きに固定された第２送りシリンダ５３とからなっている。第１送りシリンダ５１のプランジャの先端は前記スプライン軸２７のブラケット４８から主軸２２に直角方向に延びる延長部５４に取り付けられている。そして、この第１送りシリンダ５１のプランジャを押し出すように操作すると、先端のチャック２３が図５に示す初期位置Ｃａから保持位置Ｃｂに達するまで、スプライン軸２７が前方に送られるようになっている。一方、第２送りシリンダ５３のプランジャの先端は前記送りテーブル５０から延びる延長部５５に取り付けられている。そして、この第２送りシリンダ５３のプランジャを引き戻すように操作すると、その操作力が送りテーブル５０に伝えられ、さらに第１送りシリンダ５１を介してスプライン軸２７に伝達される結果、スプライン軸２７は、チャック２３に保持した紙管Ｐが初期位置Ｐａから研磨位置Ｐｂに達するまで送られるようになっている。
【００３２】
紙管排出シリンダ１３は、図８に示すように、紙管支持ローラ１０の下方に配置され、そのプランジャの先端は可動ローラ１０ｂのアーム２０に取り付けられている。これにより、紙管排出シリンダ１３は、そのプランジャを引き込むように操作することで可動ローラ１０ｂを支持位置Ｐａから排出位置Ｒｂに引き下げて、固定ローラ１０ａと可動ローラ１０ｂの間に支持された紙管Ｐを架台２上に排出できるようになっている。
【００３３】
紙管移動ユニット５は、図１に示すように、前述した第１研磨ユニット４から排出される紙管Ｐがやや工具ヘッド８側に位置しているので、この紙管Ｐを軸方向に移動して第２研磨ユニット６に供給されるようにするためのものである。この紙管移動ユニット５は、第１研磨ユニット４と第２研磨ユニット６の間の架台２の一方側（第１研磨ユニット４の工具ヘッド８側）に、主軸２２と平行に往復移動可能なプッシャー５６と、同側に固定された紙管移動シリンダ５７と、前記プッシャー５６と対向するように架台２の他方側（第１研磨ユニット４の主軸ヘッド１２側）に固定されたストッパ５８とからなっている。プッシャー５６には、該プッシャー５６ととともに移動して第１研磨ユニット４から排出されて架台２上を転動してくる紙管Ｐが紙管移動シリンダ５７のプランジャに接触するのを防止するためのストッパー５９が設けられている。紙管移動シリンダ５７のプランジャは前記プッシャー５６に接続されている。
【００３４】
第２研磨ユニット６は、図１に示すように、工具ヘッド８と主軸ヘッド１２が逆になっている以外は、前述した第１研磨ユニット４と実質的に同一であるので、対応する部分には同一符号を附して説明を省略する。
【００３５】
紙管導出路７は、両側が上方に縁曲げされた平板からなり、一端は、第２研磨ユニット６の紙管支持ローラ１０の可動ローラ１０ｂの排出位置とほぼ同じレベルまたはそれ以下になっており、第２研磨ユニット６から離れるにしたがって、すなわち、紙管Ｐの排出方向に向かって下り勾配に傾斜している。これにより、その上に排出された紙管Ｐが径方向に順次転動して導出されるようになっている。
【００３６】
次に、以上の構成からなる紙管端面研磨装置１の動作について説明する。
【００３７】
まず、図示しない紙管製造装置により一定長さに切断された紙管Ｐは、紙管導入路３に順次投入される。投入された紙管Ｐは、紙管導入路３を転動し、図８に示すように、第１研磨ユニット４の案内板１９のストッパ部１９ａで阻止され、紙管受け板１７上で待機する。
【００３８】
紙管突上げシリンダ１８が駆動してそのプランジャが押し出され、紙管受け板１７を介して紙管Ｐを上方に突き上げる。これにより、紙管Ｐは、案内板１９のストッパ部１９ａを乗り越えて重力の下で傾斜部１９ｂを転動し、紙管支持ローラ１０に供給されてその固定ローラ１０ａと可動ローラ１０ｂの間に支持される。このとき、可動ローラ１０ｂは、紙管排出シリンダ１３によって支持位置Ｒａに保持されている。
【００３９】
続いて、紙管押圧シリンダ１１が駆動してそのプランジャが押し出され、紙管支持ローラ１０上に支持された紙管Ｐを押圧して固定する。そして、この状態で、図４，図５に示すように、主軸ヘッド１２の送り機構２４の第１送りシリンダ５１が駆動し、主軸２２のスプライン軸２７が前方に送られ、該スプライン軸２７の先端のチャック２３が図５において実線で示す初期位置Ｃａから２点鎖線で示す保持位置Ｃｂまで移動する。このとき、チャック２３の挿入部材３１が紙管Ｐの端面から内側に挿入され、挿入部材３１のフランジ３２が紙管Ｐの端面に当接した状態で停止する。次に、操作シリンダ４６が駆動してそのプランジャが押し出され、操作軸４４がスプライン軸２７内で前方に移動する。これにより、図６に示す操作軸４４の先端の楔ヘッド４５が突張り部材３５の軸部３６を押圧し、突張り部材３５の軸部３６がコイルばね４２の付勢力に抗して半径方向外方に摺動する。この結果、押圧部３８が拡径して紙管Ｐの内面を押圧するので、紙管Ｐはチャック２３に保持される。
【００４０】
次に、図５に示す紙管押圧シリンダ１１が駆動してそのプランジャが引き戻され、紙管Ｐの上方からの押圧が解除される。引き続き、主軸２２のモータ２９が駆動し、その駆動力はチェーン３０を介してスリーブ２６に伝達され、さらにスプライン機構を介してスプライン軸２７に伝達される。この結果、スプライン軸２７が回転し、その先端のチャック２３に保持された紙管Ｐが紙管支持ローラ１０上で回転する。
【００４１】
この状態で、主軸ヘッド１２の図４に示す送り機構２４の第２送りシリンダ５３が駆動してそのプランジャが引き込まれると、送りテーブル５０が図４において左方向に移動し、第１送りシリンダ５１のプランジャを介してスプライン軸２７が前方に移動する。これにより、チャック２３に保持された紙管Ｐは、回転しながら、図５において実線で示す初期位置Ｐａから２点鎖線で示す研磨位置Ｐｂに達する。ここで、紙管Ｐの第１端面Ｐ１は、工具ヘッド８のモータ１４によって回転している円板１５のサンドペーパ１６の研磨面と接触して、研磨される。この結果、紙管Ｐの第１端面Ｐ１の傾斜やバリが除去される。
【００４２】
紙管Ｐの第１端面Ｐ１の研磨が完了すると、主軸ヘッド１２の送り機構２４の第２送りシリンダ５３が駆動してそのプランジャが押し戻され、スプライン軸２７が後方に移動する。これにより、チャック２３に保持された紙管Ｐは、回転しながら、図５において２点鎖線で示す初期位置に戻る。ここで、主軸２２のモータ２９が停止して、スプライン軸２７の回転が停止する。そして、紙管押圧シリンダ１１が駆動してそのプランジャが押し出され、紙管支持ローラ１０上に支持された紙管Ｐを押圧して固定する。次に、操作シリンダ４６が駆動しそのプランジャが引き戻され、操作軸４４がスプライン軸２７内で後退する。これにより、楔ヘッド４５の突張り部材３５に対する押圧が解除され、突張り部材３５の軸部３６がコイルばね４２の付勢力により半径方向内方に戻される。この結果、押圧部３８が挿入部材３１と同径に戻るので、紙管Ｐはチャック２３から解放される。
【００４３】
そして、この状態で、主軸ヘッド１２の送り機構２４の第１送りシリンダ５１が駆動してそのプランジャが引き戻される。これにより、主軸２２のスプライン軸２７が後退し、該スプライン軸２７の先端のチャック２３が紙管Ｐから外れて図５において実線で示す初期位置Ｃａまで復帰する。続いて、紙管押圧シリンダ１１が駆動してそのプランジャが引き戻され、紙管Ｐの上方からの押圧が解除される。
【００４４】
次に、第１研磨ユニット４の紙管排出シリンダ１３が駆動されてそのプランジャが引き込まれると、アーム２０を介して紙管支持ローラ１０の可動ローラ１０ｂが排出位置Ｒｂに引き下げられる。この結果、紙管支持ローラ１０に支持されていた紙管Ｐが重力の作用で架台２上に排出される。これにより、第１研磨ユニット４での紙管Ｐの第１端面Ｐ１の研磨が終了する。
【００４５】
第１研磨ユニット４から排出された紙管Ｐは、図８に示す第１研磨ユニット４と第２研磨ユニット６の間の架台２上を転動して、第２研磨ユニット６の案内板１９のストッパ部１９ａで阻止される。ここで、第２研磨ユニット６は、図１に示すように、第１研磨ユニット４に対して工具ヘッド８と主軸ヘッド１２が逆になっており、第２研磨ユニット６の紙管支持ローラ１０は、第１研磨ユニット４の紙管支持ローラ１０に対して軸方向にずれている。このため、第１研磨ユニット４から排出された紙管Ｐは、そのままでは第２研磨ユニット６の紙管支持ローラ１０に供給できない。そこで、紙管移動ユニット５の紙管移動シリンダ５７が駆動されてそのプランジャが押し出され、これにより紙管Ｐはプッシャー５６に押圧されて第２研磨ユニット６の工具ヘッド８側に移動し、ストッパ５８に当接して停止し、紙管受け板１７上で待機する。
【００４６】
第２研磨ユニット６では、紙管Ｐの第２端面Ｐ２が研磨されるが、この動作は前述した第１研磨ユニット４による紙管Ｐの第１端面Ｐ１の研磨と同様であるので、説明を省略する。第２研磨ユニット６から排出された紙管Ｐは、紙管導出路７を転動して導出される。
【００４７】
このように、紙管Ｐは、まず第１研磨ユニット４で第１端面Ｐ１が研磨され、次に第２研磨ユニット６で第２端面Ｐ２が研磨されるので、両端面Ｐ１，Ｐ２が連続して効率よく研磨され、端面の傾斜やバリが除去される。
【００４８】
なお、前記実施形態の紙管端面研磨装置１は、紙管Ｐの第１端面Ｐ１を研磨する第１研磨ユニット４と第２端面Ｐ２を研磨する第２研磨ユニット６を有するが、紙管Ｐの一方の端面のみを研磨すればよい場合や、第１端面Ｐ１が研磨されて排出された紙管Ｐをもう一度向きを変えて供給して第２端面Ｐ２を研磨するような場合には、１つの研磨ユニットのみを設けてもよい。
【００５０】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる紙管端面研磨装置によれば、紙管の端面を自動的に研磨して、端面の傾斜やばりを除去することができ、端面が平坦な利用範囲の広い紙管を提供できるという効果を有している。
本発明にかかる紙管端面研磨装置により製造された紙管によれば、切断端面が平坦に研磨されているので、複数の紙管を接合して使用する場合でも、全長が必要以上に長くならない。また、紙管の両端に鍔を取り付けて感光フィルム等のスプールとして使用する場合でも、紙管端面と鍔との間から光が進入することがない。このように、利用範囲が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる紙管端面研磨装置の平面図。
【図２】  図１の紙管端面研磨装置の側面図。
【図３】  図１の紙管端面研磨装置の主軸ヘッドの正面図。
【図４】  図３の主軸ヘッドの平面図。
【図５】  図１のI−I線拡大断面図。
【図６】  図１の紙管端面研磨装置のチャックの断面図。
【図７】  （Ａ）は図５のチャックの突張り部材の側面図、（Ｂ）は図５のチャックの突張り部材を外した正面図。
【図８】  図１のII−II線断面図。
【図９】  （Ａ）は紙管切断状況を示す平面図、（Ｂ）は紙管切断部の拡大断面図。
【図１０】  従来の紙管の使用状況を示す正面図。
【図１１】  従来の紙管の他の使用状況を示す正面図。
【符号の説明】
Ｐ  紙管
１  紙管端面研磨装置
２  紙管導入路
４  第１研磨ユニット
５  紙管移動ユニット
６  第２研磨ユニット
７  紙管排出路
８  工具ヘッド
９  紙管供給機構
１０  紙管支持ローラ
１１  紙管押圧シリンダ
１２  主軸ヘッド
１３  紙管排出シリンダ
１５  円板
１６  サンドペーパ
１８  紙管突上げシリンダ
１９  案内板
２２  主軸
２３  チャック（紙管端面保持機構）
２４  送り機構
２６  スリーブ
２７  スプライン機構
３１  挿入部材
３５  突張り部材
４２  コイルばね
４３  押出し部材
４４  操作軸
４５  楔ヘッド
５１  第１送りシリンダ
５３  第２送りシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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