(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽（８）内の台座（４）の昇降によって台座（４）上の人を湯に入出させる入浴リフト（３８）であって、
浴槽（８）内の湯温を検知する温度センサー（３０）と、湯温が設定値から外れると、警報を表示する報知器（４２）と、表示すると同時に台座（４）の下降を停止し又は駆動させない安全機能部（５）とが設けられ、
入浴リフト（３８）は、脚（１）と、支柱（２）と、昇降部（３）と、台座（４）とからなり、
支柱（２）の上部に、昇降駆動部（６）が設けられ、支柱（２）に、操作部（１３）が設けられ、操作部（１３）に、入浴湯温を設定する設定器（２９）が設けられ、
支柱（２）の下部に、浴槽（８）内の湯温を検出する温度センサー（３０）が設けられ、設定器（２９）と温度センサー（３０）の両出力を比較する比較器（３１）が設けられ、
安全機能部（５）は、台座（４）の裏部に設けられ台座（４）下の障害物を検出する当接体（２１）と、検出部（１９）と、検出部（１９）の出力及び比較器（３１）の出力が接続される制御部（２０）とからなり、
入浴に際し、介助者は下降スイッチ（１５ｂ）を押し、台座（４）を下降させるが、浴槽（８）内の湯温が設定値から外れている時、制御部（２０）は比較器（３１）の信号に基づいて昇降駆動部（６）を駆動させず、又は当接体（２１）が障害物を検出した時、制御部（２０）は昇降駆動部（６）を停止させ、座台（４）の下降を停止させ、
前記操作部（１３）は、昇降駆動部（６）を操作し台座（４）を昇降させるものであり、前記操作部（１３）には昇降操作部（１４）と固定側操作部（１６）とがあり、
固定側操作部（１６）は、支柱（２）に被せられる固定側カバー（１２）に設けられ、洗い場（７）にいる介護人で操作できるものであり、
昇降操作部（１４）は、支柱（２）の近傍にあって台座（４）に立設される枠体に設けられ台座（４）上の人で操作できることを特徴とする安全機能付入浴リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体障害者や養護老人等の入浴に使用する安全機能付入浴リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として実公平３−３２３５０号公報に、入浴用車椅子と、車椅子入浴装置と、浴槽と、支柱と、チェ−ンと、電動機と、ロ−ラフレ−ムと、固定手段と、台フレ−ムと、ピン支持板と、ストッパピンと、溝と、天板と、ストッパ受けと、ペダルと、ひっ張りばねと、切欠き部とからなる車椅子式入浴装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術のものには、台フレ−ムと台フレ−ムの周囲物との間に人又は物が挟まれた時の安全及び保護に係る構成は開示されいない。台フレ−ムの昇降時の安全及び保護に係る対策が要望されていた。
【０００４】
本発明の目的は、台座の昇降を安全に実施でき安心して利用できる安全機能付入浴リフトを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
即ち本発明は、浴槽（８）内の台座（４）の昇降によって台座（４）上の人を湯に入出させる入浴リフト（３８）であって、浴槽（８）内の台座（４）の昇降によって台座（４）上の人を湯に入出させる入浴リフト（３８）であって、浴槽（８）内の湯温を検知する温度センサー（３０）と、湯温が設定値から外れると、警報を表示する報知器（４２）と、表示すると同時に台座（４）の下降を停止し又は駆動させない安全機能部（５）とが設けられ、入浴リフト（３８）は、脚（１）と、支柱（２）と、昇降部（３）と、台座（４）とからなり、支柱（２）の上部に、昇降駆動部（６）が設けられ、支柱（２）に、操作部（１３）が設けられ、操作部（１３）に、入浴湯温を設定する設定器（２９）が設けられ、支柱（２）の下部に、浴槽（８）内の湯温を検出する温度センサー（３０）が設けられ、設定器（２９）と温度センサー（３０）の両出力を比較する比較器（３１）が設けられ、安全機能部（５）は、台座（４）の裏部に設けられ台座（４）下の障害物を検出する当接体（２１）と、検出部（１９）と、検出部（１９）の出力及び比較器（３１）の出力が接続される制御部（２０）とからなり、入浴に際し、介助者は下降スイッチ（１５ｂ）を押し、台座（４）を下降させるが、浴槽（８）内の湯温が設定値から外れている時、制御部（２０）は比較器（３１）の信号に基づいて昇降駆動部（６）を駆動させず、又は当接体（２１）が障害物を検出した時、制御部（２０）は昇降駆動部（６）を停止させ、座台（４）の下降を停止させ、前記操作部（１３）は、昇降駆動部（６）を操作し台座（４）を昇降させるものであり、前記操作部（１３）には昇降操作部（１４）と固定側操作部（１６）とがあり、固定側操作部（１６）は、支柱（２）に被せられる固定側カバー（１２）に設けられ、洗い場（７）にいる介護人で操作できるものであり、昇降操作部（１４）は、支柱（２）の近傍にあって台座（４）に立設される枠体に設けられ台座（４）上の人で操作できることを特徴とする安全機能付入浴リフトである。
【０００６】
【発明の実施形態】
入浴リフト３８は、浴室内に設けられ、入浴に供される。台座４は浴槽８内に昇降する。安全機能部５は、台座４が外周の物との間に人又は物等の障害物を挟み込むと、当接体２１が作動し、台座４の昇降を一旦停止する等の制御をする。
【０００７】
安全機能部５が擁する当接体２１は、台座４の少なくとも一側端部に設けられており、障害物に当接すると移動する。支柱２の上部に設けられる検知体２２は当接体２１に連動され障害物の存在を検知する。検知体２２に接続される制御部２０は、検知体２２からの信号を得ると、昇降駆動部６を制御する。逆動作制御器３３は、緊急停止の直後に台座４を短時間逆方向に移動させる。下降中の台座４は、昇降を緊急停止し、同時に、一定高さ上昇して停止する。
【０００８】
設定器２９は湯温を設定する。温度センサー３０は浴槽８内の湯温を検出する。
制御部２０は、設定器２９及び温度センサー３０等の信号を得て、浴槽８内の湯温が設定値から外れると、昇降駆動部６を非作動状態になし、又は、昇降駆動部６を緊急停止又は逆方向に駆動させると共に、報知器４２を作動させ警報を表示し又は発生する。昇降駆動部６は、台座４の下降を停止させ、又は、一定高さ上昇して停止させる。
【０００９】
【実施例】
図１乃至図４に示す本発明の第１実施例は、入浴リフト３８と、台座４と昇降部３とにわたって設けられる安全機能部５と、前記支柱２の上部に設けられ昇降部３と連結される昇降駆動部６とからなる。入浴リフト３８は、脚１と、脚１に立設される支柱２と、支柱２に添って昇降する昇降部３と、昇降部３で支持される台座４とからなる。
【００１０】
前記台座４は高位の洗い場７上面と低位の浴槽８の底面８ａとの間に昇降駆動部６で昇降させられ、台座４に乗る人を高低二位置間に相互に移動する。台座４に、支柱２に摺動する摺動具（図示省略）が取着され、台座４は水平状態のまま支柱２に添って昇降する。台座４には適宜な開口９が設けられる。
第１実施例は広い浴槽８内の一角に掘られた堀込み部１０に置かれる。
【００１１】
前記昇降駆動部６の具体的構成は、図示を省略するが、左・右支柱２ａ・２ｂに横架される回動軸と、該回動軸を回動させる減速機及びモ−タ−１１と、回動軸の左・右端に止着される左・右スプロケットと、該左・右スプロケットに掛け回され一端に台座４を吊る左・右チエ−ンとからなる。
【００１２】
前記チエ−ンの他端には錘（図示省略）が取着される。昇降部３には、固定側カバ−１２が被せられる。
【００１３】
支柱２又は台座４に、昇降駆動部６を操作する操作部１３が設けられる。
操作部１３には、昇降操作部１４と固定側操作部１６とがあり、昇降操作部１４は、支柱２の近傍にあって台座４に立設される枠体（図示省略）の上端に設けられ、台座４を昇降させる操作をするものである。
又、固定側操作部１６は、支柱２に被せられる固定側カバー１２の左右上部に設けられ、洗い場７にいる介護人で操作できる。
【００１４】
昇降操作部１４及び固定側操作部１６は、台座４を昇降させる上昇・下降スイッチ１５ａ・１５ｂ、及び、台座４を停止させる停止スイッチ１５ｃを有する。昇降操作部１４は、台座４上の人で操作できる。
枠体には、昇降側カバ−１７が被せられる。
【００１５】
浴槽８形状が左方へ長く伸びたものであれば、図１に示すように前手摺り１８を台座４の前（＝手前側）に付ける。
【００１６】
安全機能部５は、台座４が外周の物との間に人又は物投の障害物を挟み込むと作動するものである。安全機能部５は、台座４下の障害物を検出する検出部１９と、検出部１９に接続される制御部２０とからなる。
【００１７】
検出部１９は、障害物に接触すると作動し台座４部の複数箇所に設けられる当接体２１と、当接体２１に連動され障害物の存在を検知し支柱２の上部に設けられる検知体２２とからなる。
【００１８】
当接体２１は台座４部の複数箇所を同時に検知できるように台座４に設けられ、複数箇所において障害物の存在を当接により検出する。台座４の裏部の所要箇所において挟み込み物を検出でき、確実に人の安全と物の保護を図ることができる。
【００１９】
当接体２１は、更に具体的には、台座４の裏部に設けられ所定範囲に可動の支持アーム２３と、支持アーム２３の下端に軸受け４１にて取着されるプーリー２４と、該プーリー２４間に張架される可撓なワイヤー２５とからなり、ワイヤー２５の先端は台座４に止着され、ワイヤー２５の基端はリンク機構２６に係止される。
【００２０】
リンク機構２６は、ワイヤー２５に連結される下リンク２７と、下リンク２７に連結される縦リンク２８とからなる。
縦リンク２８の上端はスイッチでなる検知体２２に対向している。縦リンク２８の上動により検知体２２は作動する。
【００２１】
検知体２２の出力は、制御部２０に接続され、制御部２０の出力の一つは報知器４２に接続される。制御部２０が検知体２２の信号を得ると、台座４を昇降させる昇降駆動部６を緊急停止させると共に、報知器４２を作動させ警報を発生させる。
【００２２】
操作部１３に入浴湯温を設定する設定器２９が設けられる。支柱２の下部に浴槽８内の湯温を検出する温度センサー３０が設けられる。
設定器２９と温度センサー３０の両出力を比較する比較器３１が設けられる。
【００２３】
比較器３１の出力は制御部２０に入力される。浴槽８内の湯温が設定値から外れると、比較器３１からの出力が制御部２０に信号を与えられ、その際、制御部２０は、昇降駆動部６を緊急停止させるように作動し、台座４の下降を停止させるものである。
【００２４】
制御部２０は、検知体２２の信号を得ると、台座４を昇降させる昇降駆動部６を緊急停止させる制御器３２と、制御器３２と昇降駆動部６の間に接続され、緊急停止の直後に台座４を所定の短時間昇降駆動部６を逆方向に作動させる逆動作制御部３３を有する。昇降駆動部６の逆作動により台座４は直前の移動方向とは逆方向に移動する。
【００２５】
図１中、３４は排水口、３５は固定渡し部材、３６は安全ベルト、３７は奥手摺り、図３中４０はガイド、４３は支柱２に取着される取付板である。
【００２６】
第１実施例は堀込み部１０の所定位置に置かれているものとし、第１実施例を使用するに際しては、介助者は操作部１３を操作して台座４を上昇させる。次に、入浴姿勢にした人を車椅子（図示省略）に乗せたまま洗い場７から台座４に移乗する。
【００２７】
介助者は下降スイッチ１５ｂを押して台座４を下限位置まで下降させ、車椅子と共に入浴者を湯に浸け、入浴する。入浴者の障害が軽度であれば入浴者が自分で操作部１３を操作できる。
【００２８】
台座４が下限位置に近づくと、下限位置検出器（図示省略）に当たり、該下限位置検出器が作動し、昇降駆動部６が制御されて、台座４が下限位置で停止し、入浴する。
尚、前記下限位置検出器の代わりに当接体２１を作動させ当該作動により台座４が下限位置で停止するようにしてもよい。
【００２９】
脱浴の時は、先ず、車椅子を、底面８ａから台座４へ移乗させる。
次に、介助者は上昇スイッチ１５ａを押して台座４を上限位置まで上昇させる。
台座４が上限位置に近づくと、押し具（図示省略）が上限位置検出器（図示省略）に当たり、該位置検出器が作動し、昇降駆動部６が制御されて、台座４が上昇し上限位置で停止し、脱浴する。
【００３０】
安全機能部５は、下降中の台座４が外周の物との間に障害物を挟み込むと作動する。安全機能部５が擁する当接体２１は、障害物に当ると所定範囲内で移動する。支柱２の上部に設けられる検知体２２は当接体２１に連動され障害物の存在を検知する。
【００３１】
即ち、当接体２１のワイヤー２５又はプーリー２４が人や物に当たり動くと、ワイヤー２５の基端が引かれ、リンク機構２６が作動し、検知体２２が作動する。
検知体２２に接続される制御部２０は、検知体２２からの信号を得ると昇降駆動部６を緊急停止させ、台座４の昇降を緊急停止させる。
【００３２】
台座４の裏部周縁及び裏部の複数箇所に設けられる当接体２１は、台座４の裏部の複数箇所において障害物の存在を、当接体２１への当接により検出する。当接体２１を複数箇所に設けることによって、台座４の裏部の略全面において障害物の存在を検出する。
【００３３】
操作部１３に設けられた設定器２９にて入浴湯温を設定する。支柱２の下部に設けられる温度センサー３０は、浴槽８内の湯温を検出する。比較器３１は、設定器２９と温度センサー３０の両出力を比較し、浴槽８内の湯温が設定値から外れると、比較器３１からの出力が制御部２０に信号を与え、該制御部２０は、昇降駆動部６を緊急停止させ台座４の下降を停止させる。
【００３４】
制御部２０が擁する制御器３２は、検知体２２の信号を得ると、台座４を昇降させる昇降駆動部６を緊急停止させる。逆動作制御部３３は、制御器３２が昇降駆動部６を緊急停止させた時、昇降駆動部６が緊急停止の直後に、昇降駆動部６に対して短時間逆方向に駆動させ、台座４を僅少距離だけ逆方向に移動させる。
【００３５】
図５に示す第２実施例は、第１実施例における検出部１９を、複合式検知体３９で構成したものである。
複合式検知体３９は、障害物に当接すると作動し、障害物の存在を検知する。制御部２０は、複合式検知体３９の信号を得ると、昇降駆動部６を緊急停止させ、台座４の下降を停止させるるものである。
【００３６】
複合式検知体３９は、障害物に当接すると変形作動し、障害物の存在を検知する。
複合式検知体３９に接続される制御部２０は、複合式検知体３９の信号を得ると、昇降駆動部６を緊急停止又は逆方向に駆動させ、台座４の昇降を停止させ、更には、逆方向に移動させる。
【００３７】
複合式検知体３９は、当接体２１と検知体２２が一体化されているので、本体に装着する検出部１９の省スペ−ス化が図れ、装置をコンパクトに出来る。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、入浴リフト３８に、台座４が外周の物との間に障害物を挟み込むと台座４の移動を緊急停止させる等の適宜な制御をする安全機能部５が設けられるので、人の安全を図ることができ、挟まれた物の破損を回避でき、更に、入浴リフト３８自体の破損も回避でき、好都合である。
【００３９】
本発明における制御部２０は、検知部１９の信号を得ると、台座４を昇降させる昇降駆動部６を緊急停止させるものである。検出部１９は当接体２１と検知体２２とからなり、金属部材でなる当接体２１を湯中に進入可能なものとし、検知体２２を支柱２の上部の湯中に進入しない位置に設けるので、感電事故を回避し、安全を図ることができ、又、検知体２２に係る防水設備を省略でき、耐久性の向上とコストを低減でき、好都合である。
【００４０】
又、制御部２０は、緊急停止の直後に台座４を数秒間逆方向に移動させる逆動作制御部３３を有するので、台座４が周囲物との間に人や物を挟み込んだ場合、直ぐに台座４が周囲物から離間する方向に移動するので、一層好適に、人の安全を図ることができ、挟まれた物の破損を回避でき、更に、入浴リフト３８自体の破損も回避でき、好都合である。
【００４１】
本発明においては、浴槽内の湯温が設定値から外れると、制御部２０は、駆動部を緊急停止させ台座４の下降を停止させるので、入浴者を冷水に入れたり高温湯に入れたりして、入浴者に不快感を与え又は火傷を負わせるといった不適切な事態を回避でき、安心して、安全に、入浴を実施でき、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例の底面図である。
【図３】本発明の第１実施例の背面部分断面図である。
【図４】本発明の第１実施例のブロック図である。
【図５】本発明の第２実施例のブロック図である。
【符号の説明】
４    台座
５    安全機能
６    昇降駆動部
８    浴槽
２０    制御部
２１    当接体
２２    検知体
２９    設定器
３０    温度センサー
３２    制御器
３３    逆動作制御器
３８    入浴リフト
３９    複合式検知体
４２    報知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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