(57)【要約】【課題】  対象者が愛用している福祉用具に着脱自在に取付けできるので、取付に対する抵抗感を少なくすることができる。また、１回の充電で約１ヶ月の連続使用が可能となる実用的なＧＰＳ付き徘徊感知機器を提供する。【解決手段】  ナビマーカーからの識別信号を受信する受信部と、前記ナビマーカーからの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳモジュールと、前記現在位置情報を予め登録した受信器に送信する移動体通信モジュールと、前記ＧＰＳ付き徘徊感知機器の動きを検知する３次元加速度センサーと、これらを制御する制御回路と、充電回路を備えた蓄電池より構成されているＧＰＳ付き徘徊感知機器。【選択図】  図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対象者が居住する所定エリア内に配置されており、前記対象者が使用する福祉用具に着脱自在に装着するＧＰＳ付き徘徊感知機器であって、
該ＧＰＳ付き徘徊感知機器は、ナビマーカーからの識別信号を受信する受信部と、前記ナビマーカーからの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳモジュールと、前記現在位置情報を予め登録した受信器に送信する移動体通信モジュールと、前記ＧＰＳ付き徘徊感知機器の動きを検知する３次元加速度センサーと、これらを制御する制御回路と、充電回路を備えた蓄電池より構成されていることを特徴とするＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項２】
前記ナビマーカーは、対象者が居住する所定エリア内に配置されており、予め登録された識別信号を特定周波数域の近距離無線信号で、継続してＧＰＳ付き徘徊感知機器に発信するもので、高周波発信回路、信号発信回路、識別信号設定器及び制御回路を含む構成であることを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項３】
前記ナビマーカーからの識別信号を間欠受信し、且つ、１回当たりの受信作動時間は１秒以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項４】
前記ナビマーカーの信号が受信できなくなったとき、制御回路が作動して時間測定及び距離測定を開始し、３次元データ変化、設定時間または設定距離が閾値を超過した時にアラーム信号と共に現在位置情報を受信器に送信するように制御されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項５】
ＧＰＳ付き徘徊感知機器の受信器は、ＧＰＳを利用した地図情報表示ソフト（アプリケーションソフト）が利用可能な携帯電話、タブレット又はパソコン等の端末であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、対象者が居住するエリア内に設置されている杖、手押し車、車椅子など（以下、福祉用具という）に着脱自在に装着する機器であって、該機器がマーカー信号を受信しなくなった時に、前記対象者が居住する所定エリア外に移動したと判断して、距離及び時間の測定を開始し、対象者が予め設定しておいた距離又は時間の閾値を超過した場合、受信器にアラーム信号を送信するＧＰＳ付き徘徊感知機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発信機に高周波電波を送信する高周波発信回路と、徘徊者が所定エリア内に居るか否かを判断するエリア監視信号、および発信機が水平状態になっていることを検知する非携帯信号を発生させ高周波発信回路へ出力する信号発生回路と、エリア監視信号および非携帯信号を区別して信号発生回路から出力させるよう制御する制御回路と、発信機が水平状態になっていることを感知して制御回路へセンサー信号を出力し非携帯信号を信号発生回路から出力させるための傾斜センサーと、該センサー信号が出力されたとき制御回路により高周波発信回路の高周波発信を停止する高周波発信停止手段とを備え、受信機がエリア監視信号を受信できないとき、および非携帯信号を受信したことを区別してそれぞれ報知する報知部を備える徘徊者監視装置が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、発信機が徘徊者により手放されると、発信機の人体感知センサーからのセンサー信号を検出した制御回路の制御による信号発生回路からの非携帯信号が変調信号となる、非携帯用の高周波電波が高周波発信回路から送信され、この非携帯用の高周波電波が受信された受信機では、発信機が徘徊者により手放されている旨を報知する。また、発信機の人体感知センサーからのセンサー信号を検出した制御回路は、信号発生回路から非携帯信号を（所定の回数）出力させた後、電源回路を制御して高周波発信回路への動作電源の供給を遮断する徘徊者監視装置が開示されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
また、管理者等の管理下にある被管理者等が、徘徊など何らかの理由でその場所を移動した場合、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、ＧＰＳ衛星や携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、前記被管理者等が所持する、位置情報監視・警報端末（子機）から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、携帯電話回線を利用して自動的、且つ、直接的に前記管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）に通報する位置移動警報システムが開示されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６５８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２５６９５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３６２０３０号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載の徘徊者監視装置は、徘徊者が発信機を非携帯とする夜間就寝時等において、消費される無駄な電力を抑制し省電力化を図る徘徊者監視装置である。しかし、夜間に前記徘徊者が発信機を非携帯のまま徘徊した場合、発信機の高周波発信回路が停止されているので、監視者は夜間の徘徊者の徘徊を検知することができない。また、特許文献３の位置移動警報システムは、被管理者等が、徘徊等の事由でその場所を移動したとき、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、被管理者等が所持する位置情報監視・警報端末（子機）から、管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）に通報する。この場合、親機と子機は常時電源をＯＮ状態にしておく必要があり、消費される無駄な電力を抑制することができない。さらにこの特許文献１〜３は、いずれも徘徊者が所定エリア外に出た際に、監視者に報知するものであって、徘徊者が所定エリア外に出ないように監視するためのもの、いわゆる徘徊者に対する身体拘束とみなされる場合がある。
【０００７】
上述した従来製品は、対象者等が所持する発信機の電池の連続使用時間は２〜３日であり、メーカー推奨は１日１回の充電が必要とされている。したがって、前記従来の徘徊者監視装置の問題点は、電池の連続使用可能時間が短く実用に耐えないことである。
また、徘徊者監視装置とあるように、徘徊者を監視するための製品であるが、昨今の情勢により、たとえ徘徊者であろうと行動範囲を制限したり監視する行為は身体拘束に当たるとして、人権侵害に抵触する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本考案のＧＰＳ付き徘徊感知機器（以下、ＧＰＳ感知機器という）は、対象者が居住する所定エリア内に配置され、前記対象者が使用する福祉用具に着脱自在に装着するＧＰＳ感知機器であって、該ＧＰＳ感知機器は、ナビマーカーからの識別信号を受信する受信部と、前記ナビマーカーからの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳモジュールと、前記現在位置情報を予め登録した受信器に送信する移動体通信モジュールと、前記ＧＰＳ付き徘徊感知機器の動きを検知する３次元加速度センサーと、制御回路及び充電回路を備えた蓄電池より構成されている。
【０００９】
本考案のＧＰＳ感知機器のナビマーカーは、対象者が居住する所定エリア内に配置されており、予め登録された識別信号を特定周波数域の近距離無線信号で、継続してＧＰＳ感知機器に発信するものであり、高周波発信回路、信号発信回路、識別信号設定器及び制御回路を含んだ構成としている。
【００１０】
本考案のＧＰＳ感知機器は、前記ナビマーカーからの識別信号を間欠受信し、且つ、１回当たりの受信作動時間は１秒以下である。
【００１１】
本考案のＧＰＳ感知機器は、前記ナビマーカーの信号が受信できなくなったとき、制御回路が作動して時間測定及び距離測定を開始し、３次元データ変化、設定時間または設定距離が閾値を超過した時にアラーム信号と共に現在位置情報を受信器に送信するように制御されている。
【００１２】
本考案のＧＰＳ感知機器の受信器は、ＧＰＳを利用した地図情報表示ソフト（アプリケーション）が利用可能な携帯電話、タブレット又はパソコン等の端末である。
【考案の効果】
【００１３】
本考案のＧＰＳ感知機器は、対象者が使用する福祉用具に着脱自在に取付けできる。さらに、ＧＰＳ感知機器は小型であり、対象者（福祉用具の利用者）が愛用している福祉用具に簡単に取付けることができるため、取付に対する抵抗感を少なくすることができる。また、このＧＰＳ感知機器は対象者が所定エリアから出ることを禁止するものではなく、日常生活において外出することが可能であり、日常生活では起こり得ないような距離を行動したり、時間内に帰って来ないなど、何らかの異常が発生した可能性が極めて高い場合にアラームを報知するよう制御されている。
本考案のＧＰＳ感知機器は、１回の充電で約１ヶ月の連続使用が可能となる。また、非接触型充電方式を採用しているので、充電プラグを繰返して抜差しすることによる破損等を防止することができる。さらに、ＧＰＳ感知機器は生活防水仕様であるから、雨天外出時等も安心して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態を示すＧＰＳ感知機器のブロック図である。
【図２】本考案のＧＰＳ感知機器の作動例を示す概念図である。
【図３】本考案のＧＰＳ感知機器の作動例を示すフローチャートである。
【図４】本考案に係るＧＰＳ感知機器の実施形態を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は他の実施形態の正面図、（ｃ）は他の実施形態の側面図、（ｄ）は杖に取付けた状態を示す斜視図である。
【図５】本考案に係るＧＰＳ感知機器の他の実施形態を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はベルトを挿入した状態を示す正面図，（ｄ）は杖に取付けた状態を示す斜視図である。
【図６】本考案に係るＧＰＳ感知機器の装着例であり、（ａ）は手押し車に取付けた状態を示す斜視図、（ｂ）は車椅子に取付けた状態を示す斜視図である。図である。
【図７】本考案に係るＧＰＳ感知機器の充電状態を示した模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１において、対象者が常時居住するエリアには、少なくとも１個以上のナビマーカー３が設置されている。前記ナビマーカー３は、特定周波数域の近距離無線信号で、対象者が移動時に使用する福祉用具に装着されているＧＰＳ感知機器１に、識別信号を常時継続して発信するもので、高周波発信回路３１、信号発生回路３２、識別信号設定器３３、制御回路３４及び電源回路３５を含んだ構成としている。
【００１６】
識別信号設定器３３は小型の回転形スイッチであり、識別信号としてエリア（１〜１０）、グループ（１〜１０）及びチャンネル（１〜１０）で最大１０００の登録が可能である。信号発生回路３２は、前記識別信号設定器３３で設定した識別番号を識別信号（電気信号）に変換して、高周波発信回路３１に送る。該高周波発信回路３１はアンテナを通じて、前記ＧＰＳ感知機器１に所定の識別信号を継続して発信する。制御回路３４は、高周波発信回路３１、信号発生回路３２、識別信号設定器３３等を制御しており、電源回路３５は前記各回路に電気を供給している。
【００１７】
ＧＰＳ感知機器１は、前記福祉用具の現在位置を移動体通信回路１１から、事前に登録した可搬型又は固定型の受信器２にアラーム信号を送信する。前記ＧＰＳ感知機器１は、ナビマーカー３より発信された識別信号を受信する近距離受信回路１２と、ＧＰＳ感知機器１の現在位置をＧＰＳアンテナで受信するＧＰＳ信号受信回路１３と、移動体通信アンテナで前記現在位置を予め登録した携帯受信器２に送信する移動体通信回路１１と、制御回路１４に設けられたＧＰＳ感知機器の動きを検知する３次元加速度センサー１５と、移動体通信に必要なＳＩＭカード１６と、前記各回路を制御する制御回路１４と、前記各回路に電源を供給する充電回路１８を有する蓄電池１７から構成されている。
【００１８】
前記３次元加速度センサー１５は、略直径１ｍｍ×長さ２〜３ｍｍのセンサーであり、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸をもつので、ＧＰＳ感知機器の動きをデータとして検知することができる。本考案のＧＰＳ感知機器１は福祉用具に装着されているので、対象者が福祉用具を持って所定エリア外で行動している間は３次元加速度センサーによって動きを検知できる。そして、所定エリア外においてこの３次元加速度センサーの動きが検知できなくなると、何らかのアクシデントが発生して対象者が動けなくなった又は動かなくなったと判断してアラーム信号を受信器２（携帯電話、タブレット又はパソコン等の端末）に報知する。この報知までの判断間隔は３０分以下が好ましく、より好ましくは５〜１０分である。
【００１９】
図２において、ＧＰＳ感知機器１における各回路の作動と手順は以下のとおりである。
３次元加速度センサー１５は、ＧＰＳ感知機器１に動作がある場合は対象者が元気でいると判断し、長時間に渡って動作がない場合は異常発生と判断する。
近距離無線通信回路１２は、ＧＰＳ感知機器１が所定のエリア内にあるときはナビマーカー３から受信があり、所定のエリア外に移動すると受信しない。
制御回路１４は、近距離無線受信回路１２がマーカー受信しない時に作動する。
ＧＰＳ受信回路１３は、制御回路１４からの指示により作動（位置データの受信を開始）する。
距離測定は、ＧＰＳにより距離測定を開始し、予め定めた距離を超過したとき、異常発生と判断する。
時間測定は、制御回路１４により時間測定を開始し、予め定めた時間を超過したとき、異常発生と判断する。
移動体通信回路１１は、位置データを受信器２に送信する。
受信器２は、位置データを受信する。
地図表示ソフト（アプリケーション）は、ＧＰＳ感知機器１の現在位置を表示する。
【００２０】
図３において、対象者はナビマーカー３が設置されたエリア内に在室しており、前記エリア内にはＧＰＳ感知機器１を取付けた福祉用具が備えられている。また、受信器２は、介護・看護者が保持している。図３を参照してＧＰＳ感知機器１の作動例を説明する。
【００２１】
（ステップ０）  ＧＰＳ感知機器の電源をＯＮにする。
【００２２】
（ステップ１）  ＧＰＳ感知機器は、一定時間毎（例えば、１分間隔）にナビマーカー（図示しない）からの識別信号を受信しており、受信を確認（ＹＥＳ）したときは、ステップ２に進み、受信を確認できなかった（ＮＯ）ときはステップ３に進む。
【００２３】
（ステップ２）  ３次元データに変化があれば（ＹＥＳ）、一定時間（長時間：例えば２４時間）３次元データに変化がない場合は（ＮＯ）異常発生と判断してステップ５に移行する。
【００２４】
（ステップ３）  ＧＰＳデータ受信を開始して、現在位置データを取得する。次に、現在位置データに基づき、対象者の居住エリアからの時間測定および距離測定を開始する。
【００２５】
（ステップ４）  一定時間（短時間：例えば１０分間）３次元データに変化がなければ（ＮＯ）異常ありと判断してステップ５に進む。一方、３次元データに変化があれば（ＹＥＳ）ステップ６に進む。
【００２６】
（ステップ５）  アラーム信号を受信器２に送信する。
【００２７】
（ステップ６）  ステップ３において、対象者の居住エリアからの距離測定の結果が、予め定めた距離（閾値）を超過（ＧＰＳにより判断）すれば（ＹＥＳ）異常と判断してステップ５に進み、予め定めた距離（閾値）を超えない場合（ＮＯ）はステップ７に進む。
【００２８】
（ステップ７）  予め設定した時間内に受信位置にいるか（ナビマーカー受信により判断）を測定し、超過（ＮＯ）すれば異常と判断してステップ５に進む。また、前記時間が閾値を超えない（ＹＥＳ）場合はステップ１２に進む。
【００２９】
（ステップ８）  ステップ５からのアラーム信号を受信器２で受信する。なお、受信器は事前に地図情報・画像を表示できるソフト（アプリケーションソフト）をダウンロードしておくことが必要である。
【００３０】
（ステップ９）  前記ソフト（アプリケーションソフト）を起動して地図情報を表示する。
【００３１】
（ステップ１０）  表示された地図情報に基づき、ＧＰＳ感知機器１に対してＧＰＳデータを要求する。
【００３２】
（ステップ１１）  ＧＰＳ感知機器１は要求されたＧＰＳデータを受信器２に送信する。なお、受信器２からの要求はいつでもでき、その都度ＧＰＳデータを受信器２に送信する。
【００３３】
（ステップ１２）  ＧＰＳ感知機器１はエンド（待機状態）に戻る。
【００３４】
（ステップ１３）  受信器２は、対象者（福祉用具）の現在位置を表示する。
【００３５】
（ステップ１４）  受信器２はエンド（待機状態）に戻る。
【００３６】
図４（ａ）において、ＧＰＳ感知機器１の各回路等は簡易防水仕様のプラスチック容器に収納されている。該容器の寸法は約４５ｍｍ縦×４５ｍｍ横×１２ｍｍ厚であり、裏面にはＳＩＭカード挿脱用の裏蓋が設けられている。また、前記ケースの裏面の両端部には捲着バンド（図５Ｃ参照）を着脱自在に装着可能なベルト通し穴を有する突起が形成されている。前記容器の表面の液晶部は各種設定の画面が表示される。例えば、アラームを受信する受信器のメールアドレスの登録や削除、またアラームを報知するための時間設定や距離設定画面が表示される。液晶画面の下部の「ＭＯＤＥボタン」は，各種設定切替や登録等を実施する。
【００３７】
前記容器内には、図１、図７に示す充電コイル１９、近距離無線受信回路１２及び制御回路１４、ＧＰＳ信号受信回路１３及び移動体通信回路１１、蓄電池１７及びＳＩＭカード１６が内装されている。また、前記近距離無線受信回路１２、ＧＰＳ信号受信回路１３及び移動体通信回路１１には夫々無線アンテナが接続されている。また、前記制御回路１４には３次元加速度センサー１５が組み込まれている。
【００３８】
図４（ｃ）において、容器側面にはＧＰＳ感知機器１の電源をＯＮ、ＯＦＦするスイッチが設けられている。図４（ｄ）はＧＰＳ感知機器１を杖に取付けた状態を示す斜視図であり、杖に装着するための捲着バンドは図５（ｃ）に示す捲着バンドと同様のものを使用できる。
【００３９】
図５（ａ）において、ＧＰＳ感知機器１は簡易防水仕様のプラスチック容器に収納されている。該容器の寸法は約６０ｍｍ縦×３０ｍｍ横×８ｍｍ厚であり、裏面にはＳＩＭカード挿脱用の裏蓋が設けられている。また、前記ケースの裏面の両端部には捲着バンドを着脱自在に装着可能なベルト通し穴を有する突起が形成されている。
前記容器の表面の液晶部は各種設定の画面が表示される。例えば、アラームを受信する受信器のメールアドレスの登録や削除、またアラームを報知するための時間設定や距離設定画面が表示される。液晶画面の下部の「ＭＯＤＥボタン」は，各種設定切替や登録等を実施する。
【００４０】
前記容器内には、図１、図７に示す充電コイル１９、近距離無線受信回路１２及び制御回路１４、ＧＰＳ信号受信回路１３及び移動体通信回路１１、蓄電池１７及びＳＩＭカード１６が内装されている。また、前記近距離無線受信回路１２、ＧＰＳ信号受信回路１３及び移動体通信回路１１には夫々無線アンテナが接続されている。また、前記制御回路１４には３次元加速度センサー１５が組み込まれている。
【００４１】
図５（ｂ）において、容器側面にはＧＰＳ感知機器１の電源をＯＮ、ＯＦＦするスイッチが設けられている。図４（ｃ）はＧＰＳ感知機器１に捲着バンド６２を挿通した状態を示したもので、この捲着バンド６２は図４に示すＧＰＳ感知機器１にも使用することができる
【００４２】
図６（ａ）は、ＧＰＳ感知機器１を手押し車のフレームに取付けた状態を示す説明図であり、図６（ｂ）はＧＰＳ感知機器１を車椅子のフレームに取付けた状態を示す説明図である。これらの取付け部位は、図示した場所に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、図４および図５に示すＧＰＳ感知機器１を、図６に示す手押し車または車椅子のいずれにも装着が可能である。
【００４３】
図７において、１はＧＰＳ感知機器、４１は非接触型充電器である。該非接触充電器４１の受電側であるＧＰＳ感知機器１は充電回路１８を備えている。また、４３は電源コード、４４はプラグ、５０はコンセントボックスである。前記充電回路１８の受電コイル１９は、ＧＰＳ感知機器１を非接触型充電器４１の所定位置に載置した状態で、非接触型充電器４１側の給電コイル４２と対向するように配置する。前記給電コイル４２からの発振信号は、電磁誘導作用により受電コイル１９に誘導され、この結果受電コイル１９両端にはＡＣ電流が発生する。このＡＣ電流は、整流部（記載しない）でＤＣ電流に整流され、さらに安定化電源部（図示しない）で所望の充電電圧に安定化される。安定化された電流はＧＰＳ感知機器１内の蓄電池１７を充電する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本考案のＧＰＳ感知機器は、対象者が使用する福祉用具に着脱自在に取付けできる。さらに、ＧＰＳ感知機器は小型であり、対象者が愛用している福祉用具に簡単に取付けることができるため、取付に対する抵抗感を少なくすることができる。したがって、病院や介護施設等において広く利用することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１、１ａ  ＧＰＳ付き徘徊感知機器（ＧＰＳ感知機器）
１１  移動体通信回路
１２  近距離無線受信回路
１３  ＧＰＳ受信回路
１４  制御回路
１５  ３次元加速度センサー
１６  ＳＩＭカード、
１７  蓄電池
１８  充電回路
１９  受電コイル
２  受信器
３  ナビマーカー
３１  高周波発信回路
３２  信号発生回路
３３  識別信号設定器
３４  制御回路
３５  電源回路
４１  非接触型充電器
４２  給電コイル
４３  電源コード
４４  プラグ
５０  コンセントボックス
６１  画面
６２  捲着バンド
６３  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月22日(2019.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
対象者が居住する所定エリア内に配置されており、前記対象者が使用する福祉用具に着脱自在に装着するＧＰＳ付き徘徊感知機器であって、
該ＧＰＳ付き徘徊感知機器は、ナビマーカーからの識別信号を受信する受信部と、前記ナビマーカーからの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳモジュールと、前記現在位置情報を予め登録した受信器に送信する移動体通信モジュールと、前記ＧＰＳ付き徘徊感知機器の動きを検知する３次元加速度センサーと、これらを制御する制御回路と、充電回路を備えた蓄電池より構成されていることを特徴とするＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項２】
前記ナビマーカーは、対象者が居住する所定エリア内に配置されており、予め登録された識別信号を特定周波数域の近距離無線信号で、継続してＧＰＳ付き徘徊感知機器に発信するもので、高周波発信回路、信号発信回路、識別信号設定器及び制御回路を含む構成であることを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項３】
前記ナビマーカーからの識別信号を間欠受信し、且つ、１回当りの受信作動時間は１秒以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項４】
前記ナビマーカーの信号が受信できなくなったとき、制御回路が作動して時間測定及び距離測定を開始し、３次元データ変化、設定時間または設定距離が閾値を超過した時にアラーム信号と共に現在位置情報を受信器に送信するように制御されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。
【請求項５】
ＧＰＳ付き徘徊感知機器の受信器は、ＧＰＳを利用した地図情報表示ソフトが利用可能な携帯端末、タブレット又はパソコンであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＧＰＳ付き徘徊感知機器。