【手続補正書】
【提出日】平成25年9月17日(2013.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象の一又は複数の被写体の動画像を撮像する動画像撮像装置であって、
被写体が周期性を持った動作をするシーンを含む複数のフレームで構成される入力動画像を取得する画像取得手段と、
周期を代表する代表画像を選択する代表画像選択手段と、
前記画像取得手段で取得された入力動画像を周期毎に分割するために、前記代表画像に基づいて基準タイミングを選択する基準タイミング選択手段(31)と、
前記基準タイミング選択手段(31)で選択された基準タイミングに基づいて、前記入力動画像を周期毎に区切るための周期抽出手段(32)と、
を備えることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動画像撮像装置において、
前記代表画像選択手段が、前記代表画像を自動的に選択するよう構成されてなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の動画像撮像装置において、
前記代表画像選択手段が、各周期に必ず１回現れるような画像を代表画像として選択するよう構成されてなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の動画像撮像装置において、
前記代表画像選択手段が、前記代表画像をユーザに選択させるように構成されてなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一に記載の動画像撮像装置において、さらに、
前記周期抽出手段(32)で入力動画像を周期毎に区切る前に、周期の位置を前後に調整可能な周期調整手段(33)を備えることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一に記載の動画像撮像装置において、さらに、
さらに、複数の分割動画像の位相が不明な場合に、対象となる分割動画像のフレームをずらしながら差分を演算し、最もよい評価値が得られた位置を位相の揃った位置とみなす位相調整手段を備えることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一に記載の動画像撮像装置において、さらに、
前記画像取得手段で取得された入力動画像から各フレーム又は各フレーム群の特徴量を前記代表画像に基づき算出する特徴量算出手段(34)と、
前記特徴量算出手段(34)で算出された特徴量に基づいて、動画波形を生成する動画波形生成手段(35)と、
を備え、
前記基準タイミング選択手段(31)が、該動画波形に基づいて基準タイミングを選択することを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の動画像撮像装置において、
前記基準タイミング選択手段(31)は、動画波形が所定の閾値を超えたタイミングを基準タイミングとすることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項９】
請求項７に記載の動画像撮像装置において、
前記基準タイミング選択手段(31)は、動画波形の所定期間毎において特徴量が最大又は最小となるタイミングを基準タイミングとすることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一に記載の動画像撮影装置において、さらに、
前記基準タイミングに応じたタイミングでトリガ信号を発行するトリガ発行手段を備えることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一に記載の動画像撮像装置において、さらに、
予め決定された、被写体の基準となる動きを表す、一周期分の基準動きパターンと、各周期の入力動画像とを比較し、異常度を判定する異常度解析手段(38)と、
前記画像取得手段で取得した動画像データを周期毎に保持する一次記憶手段(53)と、
前記異常度解析手段(38)で判定された異常度の高い周期の動画像を、一次記憶手段(53)に保存するように指定する保存画像抽出手段(36)と、
を備えることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の動画像撮像装置において、さらに、
前記一次記憶手段(53)よりも記憶容量が大きく、書き込み速度の遅い二次記憶手段(56)を備えており、
前記一次記憶手段(53)に保持された周期毎の動画像データの内、異常度が高く前記二次記憶手段(56)に残すべきと前記保存画像抽出手段(36)で指定された周期の動画像を、前記二次記憶手段(56)に保存可能に構成してなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の動画像撮像装置において、
前記特徴量算出手段(34)を、前記異常度解析手段(38)で構成し、特徴量として異常度を用いることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか一に記載の動画像撮像装置において、さらに、
前記入力動画像を表示するための表示手段(52)を備え、
前記表示手段(52)は、
動画像を表示するための画像表示領域(41)と、
前記動画波形生成手段(35)で生成された動画波形を表示するための波形表示領域(42)と、
を有しており、
前記波形表示領域(42)において、動画波形の任意の位置を選択すると、該選択された動画波形に相当する動画像が、前記画像表示領域(41)において表示されるよう構成してなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の動画像撮像装置において、
前記特徴量を示す動画波形を前記波形表示領域(42)上に表示した状態で、前記基準タイミング選択手段(31)で基準タイミングを変更可能としてなり、
前記基準タイミングを変更すると、これに応じて前記波形表示領域(42)で表示される動画波形が更新されるよう構成されてなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１６】
請求項１４に記載の動画像撮像装置において、
前記特徴量を示す動画波形を前記波形表示領域(42)上に表示した状態で、前記代表画像を変更可能としてなり、
前記代表画像を変更すると、これに応じて前記波形表示領域(42)で表示される動画波形が更新されるよう構成されてなることを特徴とする動画像撮像装置。
【請求項１７】
撮像対象の一又は複数の被写体の動画像を観察する動画像観察方法であって、
被写体が周期性を持った動作をするシーンを含む複数のフレームで構成される入力動画像を取得する工程と、
前記取得された入力動画像から各フレーム又は各フレーム群の特徴量を、特徴量算出手段(34)で算出する工程と、
前記算出された特徴量に基づいて、動画波形を生成する工程と、
前記動画波形に基づいて、該動画波形の周期を決める基準タイミングを、基準タイミング選択手段(31)で取得する工程と、
前記基準タイミングに基づいて、前記入力動画像を周期毎に区切る工程と、
を含むことを特徴とする動画像観察方法。
【請求項１８】
撮像対象の一又は複数の被写体の動画像を観察する動画像観察プログラムであって、
被写体が周期性を持った動作をするシーンを含む複数のフレームで構成される入力動画像を取得する機能と、
前記取得された入力動画像から各フレーム又は各フレーム群の特徴量を算出する機能と、
前記算出された特徴量に基づいて、動画波形を生成する機能と、
前記動画波形を所定の閾値と比較して、該動画波形の周期を決める基準タイミングを選択する機能と、
前記選択された基準タイミングに基づいて、前記入力動画像を周期毎に区切る機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする動画像観察プログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載されるプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。