(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力面に対してペンを用いた手書き入力によって、位置情報と筆圧情報を入力するタブレットを有するペン情報入力部と、
前記ペン情報入力部に入力された筆圧情報を取得する筆圧情報取得部と、
前記ペン情報入力部に入力された位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部にて取得された位置情報が、前記タブレットの複数に分割された入力面のいずれの領域に含まれているかを判別する入力領域判別部と、
前記筆圧情報取得部より取得された前記各領域の筆圧情報を平均化して平均基準値を求める平均基準値演算部と、
前記平均基準値演算部から出力された平均基準値を使用者の筆圧に応じて調整する基準値操作部と、
前記平均基準値演算部から出力される前記平均基準値または前記基準値操作部により操作された調整後基準値と前記筆圧情報取得部より取得された各領域での筆圧情報との差分を筆圧補正値としてそれぞれ求める筆圧補正値演算部と、
前記平均基準値演算部から出力された平均基準値または調整後基準値と前記筆圧補正値演算部から出力された各領域での筆圧補正値とを記憶する記憶部と、
前記筆圧情報取得部から得られた筆圧情報と前記位置情報取得部から得られた位置情報と前記記憶部から得られた前記位置情報が含まれる領域での筆圧補正値とに基づいて、前記ペン情報入力部から入力された筆圧情報を補正する筆圧補正部と、
前記筆圧補正部から出力された補正後の筆圧情報を出力する筆圧出力部とを備えたことを特徴とするタブレットの筆圧調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタブレットの筆圧調整装置において、
前記平均基準値演算部から出力された平均基準値および前記基準値操作部により操作された調整後基準値の両方を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とするタブレットの筆圧調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筆圧を検出可能なタブレットの筆圧調整装置に関し、例えば日本語ワードプロセッサ、欧文ワードプロセッサ、ＤＴＰ（Ｄｅｓｃ  Ｔｏｐ  Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ）、パーソナルコンピュータなどのタブレットによる入力が可能な情報機器に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
従来の情報機器では、ペンによる入力時にそのペンの筆圧を検知できるものが提供されており、例えばユーザが自分の入力している筆圧の状態を常に表示し、それを見ながら入力、編集できる文書処理装置が提案されている（例えば、特開平９−９１０７６号公報等参照）。
【０００３】
このような従来の文書処理装置では、筆圧の調整を、タブレットにペンがタッチする直前（荷重が０のとき）のデータ（例えば、電磁誘導方式のタブレットにおいてはペンとタブレットとの間でタブレットにペンがタッチしていないときでも何らかのデータを出力することが可能である。）を検出し、このときのデータを筆圧０と記憶し、このデータとの差分より筆圧を求めるようになっている。
【０００４】
この方式では、筆圧０のときの基準値を求めるために、図７のような専用の筆圧調整治具５０が必要となる。この筆圧調整治具５０は、タブレット５１の入力面５２に設置し、ペン情報入力時に使用するペン５３を挿入するような構造になっており、挿入部５０ａにおいては、ペン５３の先端がタブレット５１の入力面５２にタッチする直前に止まるように溝が彫られている。
【０００５】
図８は、このような筆圧調整治具５０を用いて筆圧を調整するためのシステム構成図を示している。すなわち、図７に示すタブレット５１を有するペン情報入力部６１の出力は、筆圧情報取得部６２に接続されており、筆圧情報取得部６２の出力は、基準値記憶部６３と筆圧補正部６４とに接続されている。また、基準値記憶部６３の出力は、筆圧補正部６４に接続されており、筆圧補正部６４の出力が、筆圧出力部６５に接続された構成となっている。
【０００６】
すなわち、筆圧調整時には、図７に示す筆圧調整治具５０を用いて、ペン情報入力部６１からペン情報を入力する。筆圧情報取得部６２は、入力されたペン情報から筆圧情報を分離して取得する。基準値記憶部６３は、このとき得られた筆圧情報を基準値Ｓとして記憶する。
【０００７】
一方、通常使用時は、ペン情報入力部６１にてペン情報を取得し、筆圧情報取得部６２にてそのペン情報から筆圧情報Ｐを取得する。この筆圧情報Ｐは、筆圧補正部６４に送られる。筆圧補正部６４では、筆圧情報取得部６２から入力された筆圧情報Ｐから、基準値記憶部６３に記憶されている基準値Ｓを減算することで、補正された筆圧情報Ｐnew を得る。この新たな筆圧情報Ｐnew は筆圧出力部６５に入力され、筆圧出力部６５は、この新たな筆圧情報Ｐnew を出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、筆圧調整治具を用いた従来の筆圧調整方法では、タブレットの経年変化や周囲温度の変化に適応するための基準値の修正が困難であるといった問題があった。また、使用者に合わせて筆圧を調整できないため、通常使用時、筆圧の弱い使用者は、タブレットへの入力を意識して強く行わなければ入力を検知できないといった問題もあった。さらに、タブレットのたわみなどの要因でタブレットの中央部と端部とではペンの入力を検知できる力が変わる場合があるため、入力する位置により書き味が変わってしまうといった問題もあった。
【０００９】
本発明は係る問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、筆圧の調整を専用の筆圧調整治具を用いることなく容易に行えるとともに、使用者に合わせて出力する筆圧を調整可能とし、かつタブレット上のどの位置で入力が行われても一定の書き味で入力を可能とするタブレットの筆圧調整装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、 本発明に係わるタブレットの筆圧調整装置は、図１に示すように、入力面に対してペンを用いた手書き入力によって、位置情報と筆圧情報を入力するタブレットを有するペン情報入力部１と、前記ペン情報入力部１に入力された筆圧情報を取得する筆圧情報取得部２と、前記ペン情報入力部１に入力された位置情報を取得する位置情報取得部３と、前記位置情報取得部３にて取得された位置情報が、前記タブレットの複数に分割された入力面のいずれの領域に含まれているかを判別し、前記筆圧情報取得部２より取得された前記各領域の筆圧情報を平均化して平均基準値を求める平均基準値演算部４と、前記平均基準値演算部４から出力された平均基準値を使用者の筆圧に応じて調整する基準値操作部７と、前記平均基準値演算部４から出力される前記平均基準値または前記基準値操作部７により操作された調整後基準値と前記筆圧情報取得部２より取得された各領域での筆圧情報との差分を筆圧補正値としてそれぞれ求める筆圧補正値演算部５と、前記平均基準値演算部４から出力された平均基準値または調整後基準値と前記筆圧補正値演算部５から出力された各領域での筆圧補正値とを記憶する記憶部８と、前記筆圧情報取得部２から得られた筆圧情報と前記位置情報取得部３から得られた位置情報と前記記憶部８から得られた前記位置情報が含まれる領域での筆圧補正値とに基づいて、前記ペン情報入力部１から入力された筆圧情報を補正する筆圧補正部９と、前記筆圧補正部９から出力された補正後の筆圧情報を出力する筆圧出力部１０とを備えている。
【００１１】
すなわち、本装置により決められたペン情報入力部１上の複数に分割された入力面のいずれかの領域（位置）に入力されたペン情報から、筆圧情報取得部２により筆圧情報を分離取得し、位置情報取得部３により位置情報を分離取得する。平均基準値演算部４は、筆圧情報取得部２より取得された複数の位置での筆圧情報を平均化する。筆圧補正値演算部５は、平均化された筆圧情報（平均基準値）から各位置の筆圧情報の差分を求める。また、筆圧補正値演算部５は、基準値操作部７により操作された調整後基準値が選択された場合には、その調整後基準値と筆圧情報取得部２より取得された各位置での筆圧情報との差分を求める。
【００１２】
表示部６に出力された平均基準値は、図３に符号４０１として示すように表示され、さらに基準値操作部７により操作された調整後基準値が入力された場合には、図３に符号７０１として示すように、平均基準値４０１とは視覚的に区別して表示される。従って、使用者は、図３に示すように表示された平均基準値４０１を確認しながら、基準値操作部７により平均基準値を所望の基準値（調整後基準値７０１）に調整可能となる。このときの操作手段は、例えばキーボードなどの入力手段を使用することが可能である。
【００１３】
このようにして表示部６を見ながら操作された調整後基準値７０１や平均基準値４０１、及び筆圧補正値演算部５から出力された各位置での筆圧補正値は、記憶部８に記憶される。筆圧補正部９は、筆圧情報取得部２から筆圧情報が得られると、その筆圧情報がタブレット上のどの領域に入力されたものかを位置情報取得部３から得られた位置情報から判断し、記憶部８に記憶されたその位置情報に対応する筆圧補正値を取得し、筆圧情報を補正する。すなわち、筆圧情報取得部２から得られた筆圧情報に、記憶部８に記憶されたその位置情報に対応する筆圧補正値を加算する。筆圧出力部１０は、筆圧補正部９から出力された筆圧情報を出力する。
【００１４】
このように、本発明の筆圧調整装置によれば、筆圧情報取得部２によりタブレット上の複数の位置で筆圧を測定し、複数の測定値を平均化し、それを仮りの基準値（平均基準値）とし、さらに各位置での筆圧情報との差分をとり、その各々の差分から選択的に次回以降取得した筆圧情報に加算することにより、タブレットの入力場所の違いによる筆圧の違いを吸収することができる。また、本発明の筆圧調整装置によれば、平均基準値演算部４から生成された平均基準値４０１を表示部６に視覚的に表示し、使用者が基準値操作部７により基準値を操作して調整後基準値７０１を併せて表示することにより、タブレットの筆圧を容易に調整することができる。すなわち、使用者の筆圧による調整操作に応じて、筆圧情報の平均値の調整が可能となっている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図２は、本発明に係わるタブレットの筆圧調整装置の一実施の形態を示すシステム構成図であって、その基本構成は図１に示すものと全く同じである。従って、基本構成と同じブロックには同符号を付すこととする。
【００１７】
すなわち、ペン情報入力部１の出力は、筆圧情報取得部２に接続されており、筆圧情報取得部２の出力は、平均基準値演算部４と筆圧補正部９とに接続されている。また、ペン情報入力部１の出力は、位置情報取得部３に接続されており、位置情報取得部３の出力は、筆圧補正部９に接続されている。
【００１８】
また、平均基準値演算部４の出力は、筆圧補正値演算部５と表示部６とに接続されており、筆圧補正値演算部５の出力と表示部６の出力とが、記憶部８に接続されている。また、記憶部８の出力は、基準値操作部７と筆圧補正部９とに接続されており、基準値操作部７の出力は、筆圧補正値演算部５と表示部６と接続されている。また、筆圧補正部９の出力は、筆圧出力部１０に接続されている。
【００１９】
また、制御部１１の出力は、外部記憶媒体１２の情報を読み取る媒体読取装置１３に接続されており、媒体読取装置１３の出力は、プログラムメモリ１４に接続されている。また、プログラムメモリ１４の出力が、制御部１１に接続された構成となっている。
【００２０】
ペン情報入力部１は、タブレットなどのペン情報を入力するものである。このペン情報入力部１より入力されたペン情報は、主に筆圧情報と位置情報とで構成され、それぞれ筆圧情報取得部２および位置情報取得部３により分離、取得される。なお、筆圧情報や位置情報、およびその他のペン情報の形式は、本装置により独自に決められている。また、筆圧調整のためのペン入力は、本発明では筆圧調整治具を使用しないため、使用者は本装置により決定された位置に、ペンの自重以外の荷重がかからないように入力する必要がある。
【００２１】
平均基準値演算部４は、本装置により決められたペン情報入力部１上の複数の位置のペン情報から、筆圧情報取得部２により取得された筆圧情報を平均化して平均基準値Ｐave とする。入力点の位置および数などは本装置により決定され、例えば図４では、タブレット上の領域を９つに分け、入力点を各領域の十字の中心で行うように設定したものである。平均基準値Ｐave は、筆圧Ｐ1 からＰn （ここでは、ｎ＝９）を加算し、その加算値を入力点数ｎで割ったものである。
【００２２】
表示部６は、使用者が入力を行った結果の平均基準値演算部４より出力された初回の平均基準値（使用者に何も手を加えられていない平均基準値）および基準値操作部７により操作された新基準値（調整後基準値）を視覚的に表示するものである。図３はその表示例であって、すでに説明したように、初回の平均基準値４０１と調整後基準値７０１とが表示され、平均基準値４０１は使用者が新たに筆圧の調整を行わない限り変わらない値である。また、調整後基準値７０１は、基準値操作部７を用いて使用者が平均基準値４０１に手を加えたものである。
【００２３】
記憶部８は、平均基準値演算部４から出力された平均基準値Ｐave または基準値操作部７により調整された調整後基準値Ｐcon と、筆圧補正値演算部５から出力された各領域での筆圧補正情報Ｓｉとを記憶するものである。
【００２４】
筆圧補正値演算部５は、各領域での筆圧の補正値を求めるもので、例えばｉ番目の領域の筆圧補正値Ｓi は、平均基準値Ｐave からその領域の筆圧Ｐi を引いたものである。ただし、基準値操作部７により操作された調整後基準値Ｐcon が選択された場合には、その調整後基準値Ｐcon に基づいて各領域での筆圧の補正値を求める。すなわち、ｉ番目の領域の筆圧補正値Ｓi は、調整後基準値Ｐcon からその領域の筆圧Ｐi を引いたものである。
【００２５】
筆圧補正部９は、筆圧調整後、つまりタブレットの通常使用時、筆圧情報取得部２より得られた筆圧を補正するものである。その方法は、位置情報取得部３から得られた位置情報によりタブレット上のどの領域に入力が行われたかを判定し、記憶部８より該当する領域の筆圧補正値を取得し、筆圧情報取得部２より得られた筆圧情報に筆圧補正値を加えて筆圧の補正を行う。筆圧出力部１０は、筆圧補正部９から出力された筆圧情報を出力する。
【００２６】
制御部１１は、これらペン情報入力部１から筆圧出力部１０までの各部を制御するマイクロコンピュータからなる制御部であり、プログラムメモリ１４に記憶されているプログラムにより、詳細な図示は省略しているがバスライン１５を介して各部１〜１０を制御する。プログラムメモリ１４は、プログラムを記憶したＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどからなるメモリである。外部記憶媒体１２は、フロッピディスク、メモリカード、ＭＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどからなり、筆圧調整を行うためのプログラムを記憶している。媒体読取装置１３は、制御部１１の制御により、外部記憶媒体１２に記憶されている筆圧調整プログラムを読みってプログラムメモリ１４にインストールする。
【００２７】
次に、上記構成のタブレットの筆圧調整装置の動作について、［１］筆圧補正値を求める処理動作、［２］筆圧調整後の通常使用時の動作に分けて、それぞれ図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
［１］筆圧補正値を求める処理動作
まず使用者は、筆圧調整のため、本装置で決められた領域の数のペン情報の入力を行うために、本装置で決められた領域の数だけ入力が行われたかを監視する変数ｉを初期化する（ステップＳ１）。次に、本装置で決められた入力位置でペン情報を入力する（ステップＳ２）。図４に示す例で言えば、まずＰ１の位置にペンを自重で立てて入力を行い、次にＰ２の位置にペンを自重で立てて入力を行うといった処理を、Ｐ９の位置まで繰り返し行う（ステップＳ２、ステップＳ３の繰り返し）。
【００２９】
このようにして、すべての入力位置（入力点数ｎ）に入力が行われると（ステップＳ３でＹｅｓと判断されると）、次にそれぞれの領域について筆圧情報Ｐi の取得を行うとともに（ステップＳ４）、位置情報の取得を行う（ステップＳ５）。
【００３０】
次に、すべての領域について得られた筆圧情報を加算し、入力位置の数ｎで割って平均基準値Ｐave を求める（ステップＳ６）。下式（１）は、この平均基準値Ｐave を求める式である。
【００３１】
【数１】
0004312307.tif 000002
【００３２】
次に、各領域の筆圧補正値を求めるため、入力領域の数を管理する変数ｉを０に初期化する（ステップＳ７）。さらに、ｉ番目の筆圧補正値を求めるため、平均基準値Ｐave からｉ番目の筆圧情報を引く（ステップＳ８）。下式（２）は、筆圧補正値Ｓi を求める式である。
【００３３】
【数２】
0004312307.tif 000003
【００３４】
このような計算処理を、すべての入力位置（入力点数ｎ）について繰り返し行う（ステップＳ８、ステップＳ９の繰り返し）。そして、すべての入力位置（入力点数ｎ）の筆圧補正値が計算されると（ステップＳ９でＹｅｓと判断されると）、ステップＳ６で得られた平均基準値Ｐave を表示部６に表示する。このときの表示状態は、図３において初回の平均基準値Ｐave （符号４０１）のみが表示された状態である。
【００３５】
ここで、使用者は、表示された平均基準値Ｐave （符号４０１）がこのままでよいかどうかを判断する。そして、筆圧の感度を調整したいと考えた場合には、使用者は基準値操作部７を操作して、平均基準値Ｐave を所望の値へと適当に変更する（ステップＳ１１を経てステップＳ１２へ）。その結果、表示部６には、初回の平均基準値Ｐave （符号４０１）が表示されるとともに、使用者が変更した調整後基準値Ｐcon （符号７０１）も合わせて表示される。またこのとき、ステップＳ７に戻って、筆圧補正値演算部５は、この調整後基準値Ｐcon に基づいて各領域の筆圧補正値を求めるため、入力領域の数を管理する変数ｉを０に初期化する。そてし、ｉ番目の筆圧補正値を求めるため、調整後基準値Ｐcon からｉ番目の筆圧情報を引く（ステップＳ８）。下式（３）は、筆圧補正値Ｓi を求める式である。
【００３６】
【数３】
0004312307.tif 000004
【００３７】
このような計算処理を、すべての入力位置（入力点数ｎ）について繰り返し行う（ステップＳ８、ステップＳ９の繰り返し）。その後、使用者は、操作した調整後基準値Ｐcon がこれでよいかどうかを再度判断する（ステップＳ１１）。そして、これでよければ（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されれば）、このときの調整後基準値Ｐcon および筆圧補正値Ｓi を記憶部８へ記憶する（ステップＳ１３）。
【００３８】
［２］筆圧調整後の通常使用時の動作
使用者が図示しないペンを用いてタブレット上に情報の入力を行うと、ペン情報入力部１はこの入力されたペン情報の取得を行う（ステップＳ２１）。筆圧情報取得部２は、このペン情報から筆圧情報Ｐinの取得を行い（ステップＳ２２）この筆圧情報を筆圧補正部９に出力するとともに、位置情報取得部３は、このペン情報から位置情報の取得を行い（ステップＳ２３）、この位置情報を筆圧補正部９に出力する。筆圧補正部９は、位置情報取得部３から得られた位置情報より、その入力がタブレット上のどの入力領域に行われたかを判断し、その領域の筆圧補正値Ｓi を記憶部８から取得する（ステップＳ２４）。そして、筆圧情報取得部２より得られた筆圧情報Ｐinに、記憶部８から取得したその領域の筆圧補正値Ｓi を加えて、補正後の新たな筆圧Ｐnew として筆圧の補正を行う( ステップＳ２５) 。筆圧出力部１０は、筆圧補正部９から出力された補正後の筆圧Ｐnew を出力する（ステップＳ２６）。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、筆圧の調整を専用の筆圧調整治具を用いることなく容易に行うことができる。また、本発明によれば、使用者に合わせて出力する筆圧を調整することができる。また、本発明によれば、タブレット上の複数の位置で筆圧を測定して平均化し、これを仮の基準値として各位置での筆圧情報との差分をとり、その各々の差分から選択的に次回以降取得した筆圧情報に加算するように構成してもよく、この場合には、タブレット上の場所の違いによる筆圧の違いを吸収できるとともに、タブレット上のどの位置で入力が行われても、一定の書き味で入力することができる。また、本発明によれば、平均基準値演算部から生成された平均基準値を表示部に視覚的に表示し、使用者が基準値操作部により操作した調整後基準値を併せて表示するように構成してもよく、この場合には、出力する筆圧を使用者の筆圧に合わせて容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるタブレットの筆圧調整装置の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるタブレットの筆圧調整装置の構成を示すブロック図である。
【図３】表示部の表示例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の筆圧調整装置によって決められた入力点とその入力領域とを示す説明図である。
【図５】本実施の形態の筆圧調整装置によって筆圧を補正するための本装置で決められた各領域の補正値を求める処理動作を示すフローチャートである。
【図６】筆圧調整後の通常使用時の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】従来技術で使用される筆圧を調整するための筆圧調整治具の例を示す説明図である。
【図８】従来の筆圧調整装置の基本構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ペン情報入力部
２  筆圧情報取得部
３  位置情報取得部
４  平均基準値演算部
５  筆圧補正値演算部
６  表示部
７  基準値操作部
８  記憶部
９  筆圧補正部
１０  筆圧出力部
【図１】
0004312307.tif 000005
【図２】
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【図３】
0004312307.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004312307.tif 000011
【図８】
0004312307.tif 000012