(57)【要約】      （修正有）【課題】基板の分断面にチッピング等が起生しない液晶パネルの切断装置を提供する。【解決手段】前後方向への進退走行と昇降と旋回とが自在で下面に液晶パネルＸを吸引保持する第１ステージと、左右方向への進退走行と昇降とが自在で第１ステージに保持された液晶パネルＸの下面に単個分断線をスクライブする第１カッタ１７と、第１カッタ１７の前方で、前後方向への進退走行と１８０°の旋回により両端が前後方向に入れ替わる旋回アームの両端に第１ステージの液晶パネルＸを上面に荷受けして吸引保持する一対の荷受けステージ２３と、荷受けステージ２３の前方で前後方向への進退走行と左右方向への進退走行と昇降とが自在で液晶パネルＸの上面に単個分断線をスクライブする第２カッタ３１と、第１ステージの前方で左右方向への進退走行と昇降とが自在で液晶パネルＸの下面のスクライブずみ切断線を浸透させるブレーク転動体３８と、ブレークずみ液晶パネルＸを搬出するベルトコンベヤＶとから構成される。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
短冊サイズの液晶パネルを供給する供給手段と、この供給手段による供給液晶パネルの供給終了位置の直上と前方との間で走行第１ガイド手段によりガイドされると共に、第１走行手段の数値制御により前後方向に進退走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体の下面側に昇降手段を介し昇降自在に、かつ平面上でアライメント用旋回手段を介し旋回自在に設けると共に、下面に上記供給液晶パネルの上面を支持する吸引保持手段を有するように設けた第１ステージと、この第１ステージの下側で第２ガイド手段により左右方向に走行ガイドされると共に、第２走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に昇降手段により昇降すると共に、上記第１ステージに保持された液晶パネルの下面に異形切断線、端材分離用半裁線及び前記異形切断線が多面付けされた際の前記多面付異形切断線間に上記液晶パネルの単個分断線をスクライブするように設けた第１カッタと、この第１カッタの前方で第３ガイド手段により前後方向に走行ガイドされると共に、第３走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第３走行体と、この第３走行体上に１８０°の旋回手段により両端が前後方向に入れ替わるよう設けた旋回アームと、この旋回アームの両端に上記第１ステージの液晶パネルを上面に荷受けすると共に、荷受け上記液晶パネルを保持する吸引保持手段付の一対の荷受けステージと、この荷受けステージの前方に第３ガイド手段により前後方向にガイドされると共に、第４走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第４門形走行体と、この第４門形走行体にガイド手段により左右方向に走行すると共に、第５走行手段の数値制御により進退走行するように設けたスライドベースと、このスライドベースに昇降手段を介し昇降するように設けた上記液晶パネルの上面異形切断線、端材分離用半裁線及び前記異形切断線が多面付けされた際の前記多面付異形切断線間に上記液晶パネルの単個分断線をスクライブするように設けた第２カッタと、前記第１ステージの前方にガイド手段により左右方向にスライドすると共に、走行手段の数値制御により進退走行するように設けたスライドベースと、このスライドベースに昇降手段を介し昇降すると共に、上記荷受けステージ上の吸引保持液晶パネルの下面前記スクライブずみ切断線を浸透させるように設けたブレーク転動体と、前記第４門形走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、降下にともない下面の吸引保持手段で前方側荷受けステージ上のブレーク転動体によるブレークずみ液晶パネルを取り上げるよう設けた取り上げステージと、この取り上げステージの降下終了時に上記吸引保持液晶パネルを荷受けし、かつ搬出するように設けたベルトコンベヤとからなる液晶パネルの切断装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベヤのキャリヤ側下側に上記キャリヤ側ベルトを山形に突き上げる突き上げ装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の液晶パネルの切断装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、大判な液晶パネルから小割（製品サイズ）に分断された矩形液晶パネルの上面及び下面に異形切断線をスクライブする方式の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品サイズに小割された矩形の液晶パネルの上側基板（ＴＦＴ）と下側基板（ＣＦ）との表面とに合致する異形の切断線をスクライブし、このスクライブにともなう周囲外側を分断する（分断にともなう端材を除去する）方式の液晶パネルの切断技術としては、既に知られたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９４１１７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の方式によると。無反転切断板で、基板の切断に対して反転することなく上面、下面の矩形及び異形の切断ができる。
【０００５】
しかしながら、マザーシートのまま矩形、異形を同時に切断することにより、分断工程では、短冊分断及び単個分断後に異形切断する必要がある。
【０００６】
この場合、全てのスクライブずみ後のローラ押さえ分断を行うと、スクライブライン上の分断になることがあり、ローラ押さえ面のスクライブラインにチッピングが発生し、不良品になる問題があった。
【０００７】
また、矩形の液晶パネルは、周知のように、上側ＴＦＴ基板と下側ＣＦ基板とからなり、上述の上側基板と下側基板との異形切断線の内側及び外側で、異形切断線の全周に沿って並列する内側、外側シールが介在している。
【０００８】
すると、外側シールがあるため、分断を行うとき捻り折りを行う際、上下縁を同時につかんで捻り折りすることになるので、基板の分断面にチッピングが起生し、不良品となる。
【０００９】
また、内側、外側にシールがあると、外側シールから基板の辺縁に多数本の半裁線（端材分断切断線）を加工しておき、人手やロボットなどによる異形切断線の外側の端材の回収を容易にするため、多数本の（無数の）半裁線の加工に著しく手数がかかり、大幅なコストアップになる問題があった。
【００１０】
さらに、上側基板（ＴＦＴ）異形切断線の外側端材が下側基板（ＣＦ）異形切断線をスクライブ（この時、液晶パネルを１８０°反転させて、下側基板が上側になっている）するとき、下側基板のスクライブ線部分にカッタの押圧力が下側基板の辺縁にカッタ押圧力が作用して、辺縁が下方に押し逃がされるのを、下側に位置した上側基板の存在する辺縁で防止しようとする。
【００１１】
このため、下側基板の異形カッタによるスクライブが従来のように正常なスクライブとならない。
そこで、この発明は、上記の問題を解決した液晶パネルの切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の各種不都合を解消するために、この考案は、短冊サイズの液晶パネルを供給する供給手段と、この供給手段による供給液晶パネルの供給終了位置の直上と前方との間で走行第１ガイド手段によりガイドされると共に、第１走行手段の数値制御により前後方向に進退走行するように設けた第１走行体と、この第１走行体の下面側に昇降手段を介し昇降自在に、かつ平面上でアライメント用旋回手段を介し旋回自在に設けると共に、下面に上記供給液晶パネルの上面を支持する吸引保持手段を有するように設けた第１ステージと、この第１ステージの下側で第２ガイド手段により左右方向に走行ガイドされると共に、第２走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第２走行体と、この第２走行体に昇降手段により昇降すると共に、上記第１ステージに保持された液晶パネルの下面に異形切断線、端材分離用半裁線及び前記異形切断線が多面付けされた際の前記多面付異形切断線間に上記液晶パネルの単個分断線をスクライブするように設けた第１カッタと、この第１カッタの前方で第３ガイド手段により前後方向に走行ガイドされると共に、第３走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第３走行体と、この第３走行体上に１８０°の旋回手段により両端が前後方向に入れ替わるよう設けた旋回アームと、この旋回アームの両端に上記第１ステージの液晶パネルを上面に荷受けすると共に、荷受け上記液晶パネルを保持する吸引保持手段付の一対の荷受けステージと、この荷受けステージの前方に第３ガイド手段により前後方向にガイドされると共に、第４走行手段の数値制御により進退走行するように設けた第４門形走行体と、この第４門形走行体にガイド手段により左右方向に走行すると共に、第５走行手段の数値制御により進退走行するように設けたスライドベースと、このスライドベースに昇降手段を介し昇降するように設けた上記液晶パネルの上面異形切断線、端材分離用半裁線及び前記異形切断線が多面付けされた際の前記多面付異形切断線間に上記液晶パネルの単個分断線をスクライブするように設けた第２カッタと、前記第１ステージの前方にガイド手段により左右方向にスライドすると共に、走行手段の数値制御により進退走行するように設けたスライドベースと、このスライドベースに昇降手段を介し昇降すると共に、上記荷受けステージ上の吸引保持液晶パネルの下面前記スクライブずみ切断線を浸透させるように設けたブレーク転動体と、前記第４門形走行体に昇降手段を介し昇降すると共に、降下にともない下面の吸引保持手段で前方側荷受けステージ上のブレーク転動体によるブレークずみ液晶パネルを取り上げるよう設けた取り上げステージと、この取り上げステージの降下終了時に上記吸引保持液晶パネルを荷受けし、かつ搬出するように設けたベルトコンベヤとからなる構成を採用する。
【００１３】
また、前記ベルトコンベヤのキャリヤ側下側に上記キャリヤ側ベルトを山形に突き上げる突き上げ装置を設けた構成を採用する。
【考案の効果】
【００１４】
以上のように、この考案の液晶パネルの切断装置によれば、未処理の液晶パネルを供給すると、液晶パネルの下側基板の下面に第１カッタにより異形切断線、周囲端材の分断用半裁線や、多面付異形切断線間に分断用の切断線がスクライブされ、次いで、下側基板のスクライブずみ切断線をブレーク転動体（例えば、ブレークローラ）で浸透（ニューを入れ）させるので、分断面にギザギザや欠損などがなく、良好な分断となって不良品の発生がない特有の効果がある。
【００１５】
そして、両端の前後方向の向きを入れ替える旋回アームの両端荷受けステージで分断液晶パネルを順次前方に供給するようにしてあるので、処理能力を著しく向上させる効果がある。
【００１６】
また、多面付異形切断線間にカッタで分断線も加工してあるので、その切断線の分断も、払い出しベルトコンベヤのキャリヤ側の下側に設けてある突き上げ装置で行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この考案の実施形態を示す加工ラインの概略平面図である。
【図２】同上の供給液晶パネルの下面にスクライブを加工する部分の一部切欠拡大側面図である。
【図３】同上の一部切欠拡大正面図である。
【図４】スクライブの線をローラブレークする一部切欠拡大側面図である。
【図５】同上の一部切欠拡大正面図である。
【図６】液晶パネルの上面にスクライブを加工する部分の一部切欠拡大側面図である。
【図７】液晶パネルの突き上げ分断の部分を示す縦断拡大側面図である。
【図８】液晶パネルの加工手順を示す一部切欠平面図である。
【図９】液晶パネルの加工手順を示す縦断正面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
次にこの考案の実施形態を添付図面の図１から図９に基づいて説明する。
この考案の第１の実施形態を示す図１から図５に示すＸは、切断処理しようとする短冊サイズの液晶パネルである。
【００１９】
上記の液晶パネルＸは、図８、９に示すように、大判な上下二枚の液晶パネルを、大割、小割処理をして製品サイズの矩形状の分断にともない短冊サイズの液晶パネルとなる。
【００２０】
この液晶パネルＸは、例えばＣＦ側の一方（図示下側の）基板１とＴＦＴ側の他方（図示上側の）基板２と、この一方基板１の下側面と他方基板２の上側面とにスクライブされる異形切断線３、４の内側で、異形切断線３、４に沿ってシール材５が介在されている。
【００２１】
そして、各異形切断線３、４の例えば各コーナー部分の基板１の下面及び基板２の上面とに端材の分断用半裁線６がスクライブ処理されている。
【００２２】
また、上記の液晶パネルＸは、供給手段Ｂによって移載点から前方の定位置に供給されるようになっている。
【００２３】
この供給手段Ｂとしては、例えばベルトコンベヤが用いられ、レール７にベルトコンベヤに設けてあるスライダ８をスライド自在に係合すると共に、レール７とスライダ８とに設けてあるリニアモーター９の運転にともない供給手段Ｂが進退スライドするようにしたが、その他の方法で供給することもある。
【００２４】
さらに、供給手段Ｂの前進停止位置の直上と前方との間で第１ガイド手段Ｃにより進退ガイドされると共に、数値制御の第１走行手段Ｄにより進退走行する第１走行体Ｅが設けてある。
【００２５】
上記の第１走行手段Ｄとしては、定置式のレールとしての水平材１０に第１走行手段Ｄとしてのスライダ１１をスライド自在に係合すると共に、数値制御の走行方式として水平材１０とスライダ１１との平行対向面に設けてあるリニアモーター１２の運転にともない進退走行するようになっているが、限定されず、その他の方式を採用することもある。
【００２６】
また、上記の第１走行体Ｅの下面側には、昇降手段１３を介し昇降し、かつ平面上でアライメント用旋回手段１４を介し旋回自在に設けると共に、下面に液晶パネルＸを保持する吸引保持手段１５付きの第１ステージＧが設けてある。
【００２７】
上記昇降手段１３としては、第１走行体Ｅ内に組み込んだシリンダが用いられ、シリンダ内のモーター（図示省略）に可逆駆動されるピストン軸が旋回手段１４としての役目をする。
【００２８】
その要因は、吸引保持手段１５により第１ステージＧの外面に吸引保持した基板Ｘを第１ステージＧの旋回手段１４により時計、反時計方向に可逆回動させてアライメントすることにあり、その際に使用するカメラＰ−１は、後述する。
【００２９】
上記の吸引保持手段１５としては、図示の場合、第１ステージＧに中空内ボックスを用いて、内部を接続ホースなどを介し吸引すると共に、ボックスの底壁に無数の小孔を設けてボックスの下面に液晶パネルＸを吸引保持するようになっている。
【００３０】
また、第１ステージＧの走行路の下側には、第２ガイド手段Ｈにより左右方向に走行ガイドされ、第２走行手段Ｉの数値制御により進退走行する第２走行体Ｊと、この第２走行体Ｊに昇降手段１６により昇降して第１ステージＧに保持された液晶パネルＸの下面に異形切断線３をスクライブする第１カッタ１７が設けてある。
【００３１】
上記の第２ガイド手段Ｈとしては、図２に示すように定置式の門形フレーム１８に水平のレール１９を設けて、このレール１９に第２走行体Ｊとしてのプレートベース２０のスライダ２１をスライド自在に係合すると共に、プレートベース２０と門形フレーム１８に設けてある第２走行手段Ｉとしてのリニアモーター２２の運転によりプレートベース２０が左右方向に走行するようにしてあるが、限定されない。
【００３２】
そしてプレートベース２０に昇降手段１６としてのシリンダの作用により昇降させる第１カッタ１７が設けてある。
【００３３】
すると、液晶パネルＸの下面に、第１ステージＧの前後方向の移動（数値制御による）と、プレートベース２０の左右方向の移動（数値制御による）とで、第１カッタ１７により液晶パネルＸの下面に異形切断線３をスクライブする。
【００３４】
勿論、第１カッタ１７によるスクライブは、異形切断線３以外に異形切断線３のコーナーなどで、端材の分断用半裁線６をスクライブすると共に、異形切断線３の一面付け以外の多面付けにともなう隣接異形切断線３間の液晶パネルＸの単個分断切断線Ｙをスクライブすることもある。
【００３５】
なお、図２に示すように、プレートベース２０に据え付けてあるカメラＰ−１によって、液晶パネルＸに設けてあるマーク（図示省略）を読み取って、この読み取りにともない旋回手段１４により第１ステージＧを可逆回動させて液晶パネルＸをアライメントする。
【００３６】
また、第１カッタ１７の前方で、第１ステージＧの前進停止位置直下と前方との間に第３ガイド手段Ｋにより前後方向に走行ガイドされると共に、第３走行手段Ｌにより進退走行する第３走行体Ｍが設けてある。
【００３７】
上記の第３ガイド手段Ｋは、第１ガイド手段Ｃと同様につき詳細な説明を省略し、また第３走行手段Ｌは、第１走行手段Ｄと同様につき詳細な説明を省略する。
【００３８】
上記の第３走行体Ｍには、１８０°の可逆駆動モーター４１が搭載してあり、このモーター４１の旋回軸４０の上向き突出端に両端が前後方向に入れ替わるよう旋回アーム４２の下面中央が取り付けてある。
【００３９】
そして、旋回アーム４２の両端上には、第１走行体Ｅの下面に吸引保持してある液晶パネルＸを昇降手段１３により降送して、上記降送液晶パネルＸを上面に荷受けする一対の荷受けステージ２３、２３が設けてある。
【００４０】
上記の両荷受けステージ２３、２３は、旋回アーム４２の両端上に搭載してあるモーター２４の可逆旋回軸２５の上面に下面中央を取り付けてあり、後述のカメラＰ−２により液晶パネルＸのマークを読み取って、この読み取りにともない荷受けステージ２３、２３を可逆旋回させて液晶パネルＸをアライメントするようになっている。
【００４１】
勿論、両荷受けステージ２３、２３には、上面に荷受けした液晶パネルＸの下面を吸引して保持する吸引保持手段１５が設けてある。
この吸引保持手段１５は、第１ステージＧの吸引保持手段１５と同様につき詳細な説明を省略する。
【００４２】
前記前後に配置すると共に、旋回アーム４２を９０°旋回させて前後の荷受けステージ２３、２３を前後に入れ替えるようにすることで、すると、液晶パネルＸの異形切断線３、４が一面以上の多面付けの場合における切断線Ｙで単個分断された際の、単個分断液晶パネルＸを順次下流側に荷受けし、荷受けした液晶パネルＸを上流側に旋回アーム４２の旋回により入れ替えて、次工程の処理能率を著しく向上する特有の効果がある。
【００４３】
また、前方荷受けステージ２３の前方には、第３ガイド手段Ｎにより前後方向にガイドされると共に、第４走行手段Ｏの数値制御により進退走行する第４門形走行体Ｒが設けてある。
【００４４】
上記の第３ガイド手段Ｎは、レール７１に第４門形走行体Ｒの下端のスライダ２６をスライド自在に係合して構成され、第４走行手段Ｏは、第３走行手段Ｌと同様につき詳細な説明を省略する。
【００４５】
さらに、第４門形走行体Ｒには、第４門形走行体Ｒに上下二条設けてある水平なレール２６に横行スライドプレート２７に設けてあるスライダ２８をスライド自在に係合すると共に、左右方向に数値制御で走行させるスライドプレート２７の走行手段２９として図６に示すレール５０と第４門形走行体Ｒとの対向面にリニアモーターを配し、またスライドプレート２７に昇降手段３０としてのシリンダの作用により昇降する第２カッタ３１を設ける。
【００４６】
すると、数値制御の第４走行手段Ｏによる第４門形走行体Ｒの前後方向の走行と、数値制御の走行手段２９によるスライドプレート２７の左右方向との走行で、上側基板２の上面に異形切断線３がスクライブされる。
【００４７】
勿論、半裁線６及び異形切断線３で多面付けされた際、多面異形切断線３間に単個液晶パネルＸの単個分断用切断線Ｙもスクライブされる。
【００４８】
また、図４に示すように、第１ステージＧ側の荷受けステージ２３の部分には、門形フレーム３２を配置して、この門形フレーム３２に設けてある水平なレール３３にスライドプレート３４のスライダ３５をスライド自在に係合すると共に、左右方向に数値制御の進退走行手段３６としての例えばリニアモーターの運転にともないスライドプレート３４を左右方向に走行させ、数値制御にともない前後方向に第３走行体Ｍの走行と数値制御により左右方向に走行するスライドプレート３４とでスライドプレート３４に昇降手段３７としてのシリンダの作用により降下するブレーク転動体としてのブレークローラ３８を上側基板２の上面に押し当て、かつ前記の数値制御にともない異形切断線４に沿って上記押し当てたブレークローラ３８（ブレークローラ３８に代えて、球体のブレークボールでブレークすることもある）で下側基板１の異形切断線３を浸透（ニュー入れ）させる。
【００４９】
なお、門形フレーム３２の走行手段３６によるスライドを、レール７１と、このレール７１にスライド自在に係合したスライダ７２とでガイドする。
【００５０】
この異形切断線３を浸透させた（ニューを入れる）要因は、下側基板１の分断面にギザギザや欠損などがなく、不良品とならない美しい分断を可能とすることにある。
なお、門形フレーム３２にカメラＰ−３を搭載して分断面の検査などを行う。
【００５１】
また、図６に示す各処理ずみ（第１カッタ１７、第２カッタ３１及びブレークローラ３８による）液晶パネルＸは、第４門形走行体Ｒに昇降手段５１としてのシリンダの作用により昇降する取り上げステージ５２の下面吸引保持手段５３により荷受けステージ２３上の液晶パネルＸを荷受けし、この荷受けした液晶パネルＸをベルトコンベヤＶ上に取り下ろす。
【００５２】
この取り下ろしたベルトコンベヤＶはレール５４に台車５５の下面のスライダ５６をスライド自在に係合したフレーム５７を走行させて払い出す。
【００５３】
この台車５５は、モーター５８の運転によりフレーム５７を９０°旋回させるようにしてあり、この９０°旋回することによりベルトコンベヤＶの走行の向きを９０°変位する。
【００５４】
この９０°変位の目的は、液晶パネルＸに処理してある切断線Ｙの向きをベルトコンベヤＶのベルト走行方向に対し直角になるようにする。
【００５５】
すると、ベルトコンベヤＶのキャリヤ側ベルト側に設けてある突き上げ装置Ｓで切断線Ｙが分断される。すなわち、多面付単個液晶パネルＸの分断をはかる。
【００５６】
この突き上げ装置Ｓは、ベルトコンベヤＶの上流側と下流側とに末端がそれぞれ支軸６１で回動自在に支持した突き上げ板６２、６２を設けて、この両突き上げ板６２、６２がシリンダ６３によりそれぞれ上昇傾動することで、液晶パネルＸを切断線Ｙの部分で分断して、単個液晶パネルＸとすることができる。
【００５７】
なお、分断した液晶パネルＸは、取り上げ機６４の吸引ボックス６５の下面に吸引保持手段６６で保持して払い出す。
【００５８】
次に、この考案の液晶パネルＸの第１カッタ１７、ブレークローラ３８、第２カッタ３１による処理手順を図８、９により説明する。
【００５９】
図８の（イ）から（ホ）及び図９の（イ）から（ホ）に示すように、下側基板１に第１カッタ１７により異形切断線３をスクライブする。
【００６０】
次に、ブレークローラ３８を用いて図９の（ハ）に示すように異形切断線３を浸透（ニューを入れて）する。
【００６１】
その後に、第２カッタ３１により図９の（ニ）に示すように上側基板２の上面をスクライブして、切断線を加工する。
【００６２】
なお、上述の切断装置により処理された液晶パネルの異形切断線の周囲外側の端材（各辺の）は、例えば実用新案登録第３２１５８４３号及び実願２０１９−００２４７０号の装置を用いて分断処理する。
【符号の説明】
【００６３】
Ｘ  液晶パネル
Ｂ  供給手段
Ｃ  第１ガイド手段
Ｄ  第１走行手段
Ｅ  第１走行体
Ｇ  第１ステージ
Ｈ  第２ガイド手段
Ｉ  第２走行手段
Ｊ  第２走行体
Ｋ  第３ガイド手段
Ｌ  第３走行手段
Ｍ  第３走行体
Ｎ  第３ガイド手段
Ｏ  第４走行手段
Ｐ−１  カメラ
Ｐ−２  カメラ
Ｒ  第４門形走行体
Ｓ  突き上げ装置
Ｙ  切断線
１  基板
２  基板
３  異形切断線
４  異形切断線
５  シール材
６  半裁線
７  レール
８  スライダ
９  リニアモーター
１０  水平材
１１  スライダ
１２  リニアモーター
１３  昇降手段
１４  旋回手段
１５  吸引保持手段
１６  昇降手段
１７  第１カッタ
１８  門形フレーム
１９  レール
２０  プレートベース
２１  スライダ
２２  リニアモーター
２３  荷受けステージ
２４  モーター
２５  旋回軸
２６  スライダ
２７  スライドプレート
２８  スライダ
２９  走行手段
３０  昇降手段
３１  第２カッタ
３２  門形フレーム
３３  レール
３４  スライドプレート
３５  スライダ
３６  進退走行手段
３７  昇降手段
３８  ブレークローラ
４０  旋回軸
４１  モーター
４２  旋回アーム
５０  レール
５１  昇降手段
５２  取り上げステージ
５３  保持手段
５４  レール
５５  台車
５６  スライダ
５７  フレーム
５８  モーター
６１  支軸
６２  突き上げ板
６３  シリンダ
６４  取り上げ機
６５  吸引ボックス
６６  吸引保持手段
７１  レール
７２  スライダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003223385.tif 000009
【図８】
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【図９】
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