(57)【要約】【課題】ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置することを防止しつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供する。【解決手段】軌陸車１０は、道路走行用の車輪２２、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪２３を有する走行体１１と、伸長して接地することにより走行体１１を安定的に支持する伸縮自在なジャッキ１３と、ジャッキ１３の伸縮を制御するコントローラ６０と、鉄輪２３がレール走行姿勢のときにレール５１の上面５１１と対向するように走行体１１に設けられ、上面５１１との距離が一定以上となったことを検知する近接センサ７０とを備える。コントローラ６０は、近接センサ７０の検知信号に基づいてジャッキ１３の伸長を停止させる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪を有する走行体と、
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備え、
上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。
【請求項２】
上記走行体は、上記鉄輪とともに姿勢変化するサポート部材を備え、
上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている請求項１に記載の軌陸車。
【請求項３】
道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢との間で姿勢変化する輪軸を有する走行体と、
伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、
当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、
上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備え、
上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる軌陸車。
【請求項４】
前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備え、
上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。
【請求項５】
前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備え、
上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。
【請求項６】
上記輪軸を回転可能に支持する第１フレームと、
上記第１フレームを回動可能に支持する第２フレームと、を備え、
上記荷重センサは、上記第１フレーム及び上記第２フレームの隙間に配置されている請求項３に記載の軌陸車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、道路上及びレール上において走行及び作業可能な軌陸車に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路だけでなく軌道（線路）のレール上において走行及び作業可能な軌陸車が、従来から知られている（例えば特許文献１、２参照）。軌陸車は、道路走行用の車輪と、レール走行用の鉄輪とを備える。鉄輪は、車輪より下方に張り出した張出状態、及び車輪より上方に格納される格納状態に状態変化可能である。軌陸車が道路上を走行するとき、鉄輪は格納状態とされ、車輪が道路と接触する。軌陸車がレール上を走行するとき、鉄輪は張出状態とされ、鉄輪がレールと接触する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２３９９８号公報
【特許文献２】特開２０１６−４９８６５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、軌陸車は、作業を開始するに当たって、ジャッキを伸長させるジャッキアップを実行する。このとき、アウトリガの状態に応じてジャッキを自動停止させている。
【０００５】
例えば、ジャッキアップによるアウトリガの内箱の外箱に対する移動がリミットスイッチなどで検知されたり、ジャッキアップによってジャッキにかかる荷重の変化がロードセルなどで検知されたりしたときに、車体の荷重が車輪や鉄輪からジャッキへ移ったと判断して、ジャッキを自動停止している。
【０００６】
しかし、鉄輪が張出状態のときに、アウトリガの状態に応じてジャッキが自動停止された場合、鉄輪がレールから離れているか否かや、鉄輪に作用する荷重の変化を確実に知ることはできない。
【０００７】
そこで、上述したリミットスイッチやロードセルによる検知時から所定時間ジャッキアップを継続した後に、ジャッキを停止させることによって、鉄輪を確実にレールから離すことが考えられる。しかし、この場合、所定時間のジャッキアップの間に、鉄輪のフランジがレールよりも上方まで移動してしまうおそれがある。すると、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性が高くなってしまう。
【０００８】
本考案は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる軌陸車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢の間で姿勢変化する鉄輪を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記鉄輪がレール走行姿勢のときにレールの上面と対向するように上記走行体に設けられ、当該上面との距離が一定以上となったことを検知するセンサとを備える。上記コントローラは、上記センサの検知信号に基づいて上記ジャッキの伸長を停止させる。
【００１０】
ジャッキが伸長されてジャッキアップされることによって鉄輪及びセンサが上方へ移動して、センサとレールの上面の距離が一定以上となったことをセンサが検知した場合、コントローラはジャッキの伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪がレールから離れている一方で、鉄輪のフランジの下端がレールの上面より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車がジャッキダウンされる際に、鉄輪がレールに乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。
【００１１】
(2)  例えば、上記走行体は、上記鉄輪とともに姿勢変化するサポート部材を備える。上記センサは、上記サポート部材に取り付けられている。
【００１２】
(3)  本考案に係る軌陸車は、道路走行用の車輪、及びレール走行姿勢及び車輪走行姿勢との間で姿勢変化する輪軸を有する走行体と、伸長して接地することにより上記走行体を安定的に支持する伸縮自在なジャッキと、当該ジャッキの伸縮を制御するコントローラと、上記輪軸の軸重を検知する荷重センサとを備える。上記コントローラは、上記軸重が所定以下となったことを上記荷重センサが検知したときに、上記ジャッキの伸長を停止させる。
【００１３】
ジャッキアップの際に、輪軸の軸重の変化を荷重センサによって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキの伸長を停止させることにより、輪軸のレールからの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジの下端がレールの上面より上方に位置するより前に、ジャッキの伸長を停止させることで、輪軸のフランジの下端がレールの上面より上方に位置する可能性を低くできる。
【００１４】
(4)  本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記走行体及び上記揺動フレームの隙間に配置されている。
【００１５】
(5)  本考案に係る軌陸車は、前後方向に延びる揺動軸周りに揺動可能に上記走行体によって支持された揺動フレームを備える。上記荷重センサは、上記揺動軸と上記揺動フレームの隙間に配置されている。
【００１６】
軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに走行体から揺動フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。(4)及び(5)の構成によれば、荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。
【００１７】
(6)  本考案に係る軌陸車は、上記輪軸を回転可能に支持する第１フレームと、上記第１フレームを回動可能に支持する第２フレームと、を備える。上記荷重センサは、上記第１フレーム及び上記第２フレームの隙間に配置されている。
【００１８】
軌陸車がジャッキアップされておらず輪軸がレールと接触しているときに第２フレームから第１フレームへ作用する荷重は、軌陸車がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。荷重センサは、この荷重の差に基づいて輪軸の状態を検知することができる。
【考案の効果】
【００１９】
本考案によれば、ジャッキアップの際に、鉄輪のフランジがレールよりも上方に位置する可能性を低くしつつ、鉄輪をレールから確実に離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、軌陸車１０の左側面図である。
【図２】図２は、軌陸車１０の背面図である。
【図３】図３は、回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。
【図４】図４は、軌陸車１０の機能ブロック図である。
【図５】図５は、ジャッキの伸長動作のフローチャートである。
【図６】図６は、変形例における回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。
【図７】図７は、変形例における回動機構１４及び揺動フレーム１５並びにその周辺の背面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２１】
以下、本考案の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施形態は、本考案の一態様にすぎず、本考案の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００２２】
［軌陸車］
【００２３】
図１が示すように、軌陸車１０は、走行体１１と、ブーム装置１２と、ジャッキ１３と、コントローラ６０（図４参照）とを備える。本実施形態の軌陸車１０は、高所作業車である。なお、軌陸車１０は、高所作業車に限らず、例えばトラッククレーンであってもよいし、建柱作業車であってもよい。
【００２４】
以下では、軌陸車１０の進行方向に沿う方向を前後方向として、軌陸車１０の幅方向を左右方向として説明する。
【００２５】
［走行体］
【００２６】
図１が示すように、走行体１１は、車体２０と、車体２０によって回転可能に支持された車輪２２及び輪軸２１と、キャビン２４とを備える。
【００２７】
輪軸２１は、鉄輪２３と、鉄輪２３の軸２５とを備える。
【００２８】
鉄輪２３は、軸２５の左右両端に左右一対に設けられた前鉄輪２３１、及び軸２５の左右両端に左右一対に設けられた後鉄輪２３２とを備える。車輪２２は、左右一対の前車輪２２１、及び左右一対の後車輪２２２とを備える。走行体１１は、車輪２２を用いて道路上を走行する。走行体１１は、鉄輪２３を用いてレール５１上を走行する。
【００２９】
輪軸２１は、回動機構１４によって、図１に破線で示される車輪走行姿勢と、図１に実線で示されるレール走行姿勢とに姿勢変化可能である。後鉄輪２３２を含む輪軸２１と回動機構１４は、揺動フレーム１５によって揺動される。輪軸２１、回動機構１４、及び揺動フレーム１５については、後に詳細に説明される。
【００３０】
キャビン２４は、車体２０の前部に位置する。キャビン２４は、運転者が着座するシートと、走行体１１の運転に用いる運転装置とを有する。運転装置は、車輪２２を操舵するステアリングや、アクセルペダルや、ブレーキペダルや、シフトレバー等を有する。運転者は、運転装置を用いて、走行体１１を走行させる。
【００３１】
［ブーム装置］
【００３２】
図１が示すように、ブーム装置１２は、車体２０に搭載された旋回台４１と、旋回台４１に起伏可能に支持されたブーム４２と、ブーム４２に設けられた作業台４３とを備える。
【００３３】
旋回台４１は、車体２０の後部の上面に位置している。旋回台４１は、上下方向に沿う中心軸線周りに旋回可能に車体２０に支持されている。旋回台４１は、旋回台モータ４４（図４参照）によって旋回される。旋回台モータ４４は、例えば油圧モータである。旋回台モータ４４は、コントローラ６０（図４参照）が出力する信号によって駆動を制御される。
【００３４】
旋回台４１は、ブーム４２の基端を起伏可能に支持している。ブーム４２を起伏させる起伏シリンダ４６（図４参照）が旋回台４１に設けられている。起伏シリンダ４６は、例えば油圧シリンダである。起伏シリンダ４６は、コントローラ６０が出力する制御信号によって駆動される。
【００３５】
作業台４３は、ブーム４２が延びる方向に対して傾斜可能にブーム４２の先端に支持されている。作業台４３は、不図示のレべリングシリンダによって傾斜される。レべリングシリンダは、ブーム４２を起伏させる起伏シリンダの伸縮に連動して伸縮され、ブーム４２の起伏角度に拘わらず作業台４３の床面が水平になるように、ブーム４２に対して作業台４３を傾斜させる。
【００３６】
［ジャッキ］
【００３７】
図１に示されるジャッキ１３は、車体２０の前右端部、前左端部、後右端部、後左端部に位置している。ジャッキ１３は、テレスコピック構造を備えており、伸縮シリンダ１６（図４参照）によって、図１が示す伸長位置と、不図示の収縮位置とに伸縮される。
【００３８】
伸長位置のジャッキ１３の下端は、車輪２２及び鉄輪２３よりも下方に位置しており、地面９に当接、つまり接地している。これにより、ジャッキ１３は、走行体１１を安定的に支持している。図１では、ジャッキ１３が接地して、走行体１１を支持している状態が示されている。
【００３９】
収縮位置のジャッキ１３の下端は、車輪２２及び鉄輪２３よりも上方に位置しており、地面９に対して上方へ離間している。このとき、車輪２２が地面９に当接することによって、または、鉄輪２３がレール５１に当接することによって、走行体１１を支持する。車輪２２が地面９に当接しているとき、軌陸車１０は道路を走行可能である。鉄輪２３がレール５１に当接しているとき、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。
【００４０】
［輪軸、回動機構、揺動フレーム］
【００４１】
図１が示すように、輪軸２１は、回動機構１４によって回転可能に支持されている。前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４は、車体２０に取り付けられている。後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４は、揺動フレーム１５（図２及び図３参照）を介して車体２０に取り付けられている。なお、前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４が、後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４と同様に、揺動フレーム１５を介して車体２０に取り付けられていてもよい。
【００４２】
図２及び図３が示すように、鉄輪２３は、周面２３３にフランジ２３４を備えている。
【００４３】
図１〜図３が示すように、回動機構１４は、第１フレーム１４１と、第２フレーム１４２と、伸縮シリンダ１４３とを備えている。
【００４４】
第１フレーム１４１は、輪軸２１を回転可能に支持している。第２フレーム１４２は、第１フレーム１４１の上方に位置している。第２フレーム１４２は、第１フレーム１４１を、左右方向に延びた回動軸１４８周りに回動可能に支持している。
【００４５】
図３が示すように、伸縮シリンダ１４３は、本体１４４と、本体１４４に対して伸縮するピストンロッド１４５とを備えている。本体１４４は、その端部１４６において車体２０に回動可能に支持されている。ピストンロッド１４５は、その端部１４７において第１フレーム１４１に連結されている。
【００４６】
伸縮シリンダ１４３が収縮することによって（詳細には、ピストンロッド１４５が本体１４４に対して収縮することによって）、図１が示すように、第１フレーム１４１が矢印５２の向きに回動する。これにより、輪軸２１は、図１に実線で示されるレール走行姿勢から、図１に破線で示される車輪走行姿勢へ姿勢変化可能である。
【００４７】
伸縮シリンダ１４３が伸長することによって（詳細には、ピストンロッド１４５が本体１４４に対して伸長することによって）、図１が示すように、第１フレーム１４１が矢印５３の向きに回動する。これにより、輪軸２１は、車輪走行姿勢からレール走行姿勢へ姿勢変化可能である。
【００４８】
図１が示すように、輪軸２１がレール走行姿勢のとき、鉄輪２３は、その下端が車輪２２よりも下方に位置しており、レール５１に当接している。このとき、図３が示すように、周面２３３が上方からレール５１の上面５１１に当接している。これにより、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。また、このとき、フランジ２３４の下端は、上面５１１より下方に位置している。
【００４９】
図１が示すように、輪軸２１が車輪走行姿勢のとき、鉄輪２３は、その下端が車輪２２よりも上方に位置しており、レール５１から離間している。このとき、車輪２２が接地している。これにより、軌陸車１０は道路を走行可能である。
【００５０】
前鉄輪２３１を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２は、車体２０に固定されている。後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２は、以下で説明する揺動フレーム１５に固定されている。
【００５１】
図３が示すように、揺動フレーム１５は、左右方向に延びている。揺動フレーム１５は、車体２０によって前後方向に延びる軸線である揺動軸１５１周りに矢印５４の方向へ揺動可能に、車体２０によって支持されている。
【００５２】
また、揺動フレーム１５は、揺動軸１５１の右方及び左方において、車体２０に接離可能である。詳細には、揺動フレーム１５は、揺動軸１５１の右方及び左方において上方に突出する凸部１５３を備えている。車体２０は、凸部１５３の上方に凸部１５３と対向して油圧シリンダ１５２を備えている。揺動フレーム１５と油圧シリンダ１５２の間には、バネ（不図示）が配置されている。油圧シリンダ１５２が収縮した状態では、油圧シリンダ１５２は凸部１５３から離間している。このとき、揺動フレーム１５はバネによって揺動することができる。
【００５３】
後鉄輪２３２を含む輪軸２１を支持している回動機構１４の第２フレーム１４２が、揺動フレーム１５の右端部及び左端部に固定されている。揺動フレーム１５の揺動により、２本のレール５１の一方と他方に高低差がある場合であっても、左右一対の後鉄輪２３２のそれぞれをレール５１に当接させることができる。
【００５４】
［近接センサ］
【００５５】
図１〜図３に示される近接センサ７０は、公知のものが採用される。近接センサ７０は、実用新案登録請求の範囲に記載された「センサ」の一例である。図１〜図３が示すように、近接センサ７０は、サポート部材７１を介して、第１フレーム１４１に取り付けられている。
【００５６】
サポート部材７１は、第１フレーム１４１から後方へ延びており、且つ、左右方向へ延びている屈曲した部材である。これにより、輪軸２１がレール走行姿勢のときに、サポート部材７１の先端部は、鉄輪２３の後方において、レール５１の上方に位置しており、レール５１の上面５１１と上下に対向している。
【００５７】
近接センサ７０は、サポート部材７１の先端部に取り付けられている。これにより、図１が示すように、輪軸２１がレール走行姿勢のときに、近接センサ７０は、鉄輪２３の後方に位置している。また、図２が示すように、近接センサ７０は、レール５１の上方に位置しており、レール５１の上面５１１と上下に対向している。近接センサ７０は、鉄輪２３の周面２３３の下端よりも上方に位置している。これにより、鉄輪２３の周面２３３がレール５１の上面５１１に当接しているとき、近接センサ７０は上面５１１から離間している。また、サポート部材７１及び輪軸２１は双方共に第１フレーム１４１に支持されているため、近接センサ７０及びサポート部材７１は、第１フレーム１４１が回動すると、輪軸２１とともに移動する。
【００５８】
近接センサ７０は、近接センサ７０と対向する部材（レール５１の上面５１１）との距離が所定距離未満の場合に、ハイレベル信号を出力し、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が上記所定距離以上の場合に、ローレベル信号を出力する。
【００５９】
なお、ローレベル信号には、レベルがゼロの信号も含まれる。つまり、近接センサ７０は、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上の場合に、信号を出力しなくてもよい。また、近接センサ７０は、上記とは逆に、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離未満の場合に、ローレベル信号を出力し、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上の場合に、ハイレベル信号を出力してもよい。
【００６０】
［コントローラ］
【００６１】
図４が示すように、コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、プログラムが記憶されたＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、メモリ６４と、不図示の通信バスとを備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムのアドレスに記述された命令を順に実行することにより、プログラムを実行する。ＲＡＭ６３は、プログラムが実行される際に、データなどを一時記憶する。メモリ６４は、不揮発性のメモリであり、プログラムの実行の際に使用される閾値などを記憶する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びメモリ６４は、通信バスによって相互に接続されている。
【００６２】
コントローラ６０は、上述した旋回台モータ４４、起伏シリンダ４６、伸縮シリンダ１６、伸縮シリンダ１４３と接続されている。コントローラ６０は、これらのモータやシリンダへ信号を出力することで、これらのモータやシリンダを制御する。旋回台モータ４４は、信号を受け取ると駆動する。これにより、旋回台４１が旋回する。起伏シリンダ４６は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ブーム４２が起伏する。伸縮シリンダ１６は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、ジャッキ１３が伸縮する。伸縮シリンダ１４３は、信号を受け取ると伸縮する。これにより、第１フレーム１４１が回動して、輪軸２１が車輪走行姿勢及びレール走行姿勢に姿勢変化する。
【００６３】
コントローラ６０は、近接センサ７０と接続されている。後述するように、コントローラ６０は、近接センサ７０から受け取った信号に基づいて、伸縮シリンダ１６を制御する。
【００６４】
なお、コントローラ６０は、上述したモータ、シリンダ、センサ以外にも、様々なモータ、シリンダ、センサが接続されている。例えば、コントローラ６０は、ジャッキ１３が収縮位置であることを検知するセンサと接続されている。コントローラ６０は、伸縮シリンダ１６を駆動させてジャッキ１３を収縮させているときに、当該センサからの検知信号を受け取ると、伸縮シリンダ１６を停止させる。これにより、ジャッキ１３は、収縮位置で停止する。
【００６５】
［ジャッキの伸長動作］
【００６６】
以下、図５が参照されつつ、輪軸２１がレール走行姿勢のときにジャッキ１３が収縮位置から伸長する動作が説明される。
【００６７】
動作開始前、輪軸２１はレール走行姿勢である。このとき、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離は所定距離未満である。そのため、近接センサ７０からコントローラ６０へ、ハイレベル信号が出力されている。
【００６８】
また、動作開始前、ジャッキ１３は収縮位置である。このとき、ジャッキ１３の下端は、鉄輪２３の下端よりも上方に位置する。そのため、輪軸２１が走行体１１を支持しており、軌陸車１０はレール５１上を走行可能である。
【００６９】
コントローラ６０は、伸縮シリンダ１６へ信号を出力する。これにより、伸縮シリンダ１６が伸長を開始する（Ｓ１０）。伸縮シリンダ１６が伸長すると、ジャッキ１３が伸長して、ジャッキ１３の下端は下方へ移動する。ジャッキ１３の下端が地面９に当接（接地）するまでは、近接センサ７０は移動しないため、近接センサ７０からコントローラ６０へ出力される信号は、ハイレベルのままである（Ｓ２０：Ｎｏ）。
【００７０】
ジャッキ１３は、接地すると、それより下方へ移動できなくなる。この状態で伸縮シリンダ１６が更に伸長すると、ジャッキ１３は地面９から反作用の力を受ける。当該力によって、走行体１１は上方へ移動する。走行体１１が上方へ移動すると、鉄輪２３も上方へ移動して、レール５１から離間する。これにより、走行体１１を支持する部材が、それまでの輪軸２１からジャッキ１３に切り替わる。
【００７１】
走行体１１が上方へ移動すると、近接センサ７０も上方へ移動する。これにより、近接センサ７０とレール５１の上面５１１との距離が所定距離以上となると、近接センサ７０からコントローラ６０へ出力される信号が、ハイレベルからローレベルへ切り替わる。
【００７２】
コントローラ６０は、近接センサ７０からローレベル信号を受け取ると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、伸縮シリンダ１６への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ１６が停止し、ジャッキ１３が停止する（Ｓ３０）。
【００７３】
ステップＳ３０のとき、図２が示すように、鉄輪２３はレール５１の上面５１１から離間している。しかし、鉄輪２３のフランジ２３４の下端は、上面５１１よりも下方に位置している。
【００７４】
［実施形態の作用効果］
【００７５】
ジャッキ１３が伸長されてジャッキアップされることによって輪軸２１及び近接センサ７０が上方へ移動して、近接センサ７０とレール５１の上面５１１の距離が一定以上となったことを近接センサ７０が検知した場合、コントローラ６０はジャッキ１３の伸長を停止する。当該距離を調整することによって、鉄輪２３がレール５１から離れている一方で、鉄輪２３のフランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より下方に位置する状態とすることができる。そのため、軌陸車１０がジャッキダウンされる際に、鉄輪２３がレール５１に乗らずに脱線してしまう可能性を低くすることができる。
【００７６】
[変形例]
【００７７】
上記実施形態では、軌陸車１０は、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、近接センサ７０を備えていた。しかし、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサは、近接センサ７０に限らない。例えば、レール５１の上面５１１との距離が一定以上となったことを検知するセンサとして、発光部と受光部を備える光学センサが採用されてもよい。この場合、例えば、レール５１の上面５１１との距離が近い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が多くなり、レール５１の上面５１１との距離が遠い場合に、発光部から照射された光の反射光の光量が少なくなる。この光量の相違に基づく信号が光学センサからコントローラ６０へ出力され、コントローラ６０は当該信号に基づいて上面５１１との距離が一定以上となったことを検知する。
【００７８】
上記実施形態では、コントローラ６０は、近接センサ７０からの信号に基づいて、ジャッキ１３を停止させていた。しかし、コントローラ６０は、荷重センサ８０からの信号に基づいて、ジャッキ１３を停止させてもよい。
【００７９】
荷重センサ８０は、直接または間接的に荷重を検知するセンサであり、公知のものが採用される。例えば、荷重センサ８０は、荷重を直接的に検知するロードセルであってもよいし、荷重を間接的に検知する圧力センサや歪みゲージであってもよい。荷重センサ８０は、作用する荷重（本変形例では輪軸２１の軸重）に応じた信号を出力する。例えば、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が大きい程、高いレベルの信号を出力する。なお、前記とは逆に、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が小さい程、高いレベルの信号を出力してもよい。また、荷重センサ８０は、輪軸２１の軸重が一定以上または一定以下である場合のみ、信号を出力してもよい。
【００８０】
荷重センサ８０によって輪軸２１の軸重の変化を検知可能であることを条件として、荷重センサ８０の取付位置は任意である。
【００８１】
例えば、図６が示すように、荷重センサ８０は、走行体１１と揺動フレーム１５の隙間、詳細には油圧シリンダ１５２と凸部１５３の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、油圧シリンダ１５２、荷重センサ８０、揺動フレーム１５、第２フレーム１４２、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０や揺動フレーム１５よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。
【００８２】
また、例えば、図７が示すように、荷重センサ８０は、第１フレーム１４１と第２フレーム１４２の隙間に配置されていてもよい。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、揺動フレーム１５、第２フレーム１４２、荷重センサ８０、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０や、第１フレーム１４１や、第２フレーム１４２よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。
【００８３】
また、例えば、荷重センサ８０は、ピン形状であって揺動軸１５１として機能してもよい。この場合、図３に破線で示されるように、荷重センサ８０は、揺動フレーム１５に設けられた前後方向に延びる孔５５に挿通される。なお、孔５５の中心は、揺動軸１５１に一致する。この場合、鉄輪２３がレール５１に当接して、輪軸２１が車体２０を支持しているとき、走行体１１の荷重が、荷重センサ８０を介して揺動フレーム１５に作用する。揺動フレーム１５に作用した当該荷重は、荷重センサ８０、第２フレーム１４２、第１フレーム１４１、輪軸２１の順序で、輪軸２１に作用する。これにより、輪軸２１の軸重が大きくなり、大きくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。一方、ジャッキ１３が接地することによって、車体２０を支持するものが輪軸２１からジャッキ１３に切り替わると、走行体１１の荷重は、荷重センサ８０よりもジャッキ１３に多く作用する。これにより、輪軸２１の軸重が小さくなり、小さくなった軸重が荷重センサ８０によって検知される。
【００８４】
以上説明した変形例において、輪軸２１がレール走行姿勢のときにジャッキ１３が収縮位置から伸長する動作は、図５において説明された動作と、ステップＳ１０、Ｓ３０において同様であるが、ステップＳ２０において異なる。以下に詳述する。
【００８５】
ステップＳ１０において伸長したジャッキ１３が接地した後、伸縮シリンダ１６が更に伸長すると、ジャッキ１３は地面９から反作用の力を受ける。これにより、ジャッキ１３が走行体１１を支持するようになり、走行体１１の荷重はジャッキ１３に多く作用するようになる。すると、相対的に、走行体１１から荷重センサ８０を介して輪軸２１に作用していた荷重は小さくなる。
【００８６】
走行体１１から輪軸２１に作用していた荷重が小さくなると、荷重センサ８０から出力される信号が小さくなる。輪軸２１の軸重が所定以下となったとき、当該信号が予め設定されたレベルよりも小さくなる。コントローラ６０は、当該信号が入力されると、伸縮シリンダ１６への信号の出力を停止する。これにより、伸縮シリンダ１６が停止するため、ジャッキ１３が停止する（Ｓ３０）。
【００８７】
なお、変形例においても、上記実施形態と同様に、ステップＳ３０のとき、鉄輪２３はレール５１の上面５１１から離間している一方で、鉄輪２３の２３４の下端は、上面５１１よりも下方に位置している。
【００８８】
ジャッキアップの際に、輪軸２１の軸重の変化を荷重センサ８０によって確実に知ることができる。これにより、例えば、軸重が減少していってゼロになったときに、ジャッキ１３の伸長を停止させることにより、鉄輪２３のレール５１からの離間を少なく抑えることができる。その結果、ジャッキアップしたときに、フランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より上方に位置するより前に、ジャッキ１３の伸長を停止させることで、鉄輪２３のフランジ２３４の下端がレール５１の上面５１１より上方に位置する可能性を低くできる。
【００８９】
軌陸車１０がジャッキアップされておらず鉄輪２３がレール５１と接触しているときに走行体１１から揺動フレーム１５へ作用する荷重は、軌陸車１０がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図６が示す構成によれば、荷重センサ８０は、この荷重の差に基づいて輪軸２１の状態を検知することができる。
【００９０】
軌陸車１０がジャッキアップされておらず鉄輪２３がレール５１と接触しているときに第２フレーム１４２から第１フレーム１４１へ作用する荷重は、軌陸車１０がジャッキアップされているときの当該荷重より大きい。図７が示す構成によれば、荷重センサ８０は、この荷重の差に基づいて輪軸２１の状態を検知することができる。
【符号の説明】
【００９１】
９・・・地面
１０・・・軌陸車
１１・・・走行体
１２・・・ブーム装置
１３・・・ジャッキ
１４・・・回動機構
１５・・・揺動フレーム
１６・・・伸縮シリンダ
２０・・・車体
２２・・・車輪
２１・・・輪軸
２３・・・鉄輪
２４・・・キャビン
２５・・・軸
４１・・・旋回台
４２・・・ブーム
４３・・・作業台
４４・・・旋回台モータ
４６・・・起伏シリンダ
５１・・・レール
５２・・・矢印
５３・・・矢印
５４・・・矢印
５５・・・孔
６０・・・コントローラ
６４・・・メモリ
７０・・・近接センサ
７１・・・サポート部材
８０・・・荷重センサ
１４１・・・第１フレーム
１４２・・・第２フレーム
１４３・・・伸縮シリンダ
１４４・・・本体
１４５・・・ピストンロッド
１４６・・・端部
１４７・・・端部
１４８・・・回動軸
１５１・・・揺動軸
１５２・・・油圧シリンダ
１５３・・・凸部
２２１・・・前車輪
２２２・・・後車輪
２３１・・・前鉄輪
２３２・・・後鉄輪
２３３・・・周面
２３４・・・フランジ
５１１・・・上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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