(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の台車が一列に並んで収納される収納レーンが、入庫側から見て上下左右に並設されたラックと、ラックの入庫側に沿って移動するとともに昇降するケージを有し、ケージ上に載置した台車を各収納レーンに移載するスタッカクレーンと、ラックの出庫側に沿って収納レーンの各段毎に設けられていて収納レーンから台車を受け取って移動するトラバーサのトロリを有してなる立体自動倉庫において、スタッカクレーンのケージ、各収納レーンおよびトラバーサのトロリには台車の車輪がガイドされて走行する溝型のレールが設けられており、収納レーン上のレールおよびトラバーサのトロリ上のレールの入り口側には台車の乗り移りを容易にするように、ラッパ状に拡げられたラッパ状部材が設けられており、ケージ上のレールおよび収納レーン上のレールに沿って設けられた台車送り出し方向に伸びるバー本体と、該バー本体を前後に往復動させるシリンダと、所定の間隔でバー本体に枢支されて起立するように付勢され、起立したときに台車進行方向の上流側が傾斜面、下流側が垂直面になっていて、前進するときには起立して台車の底部に設けられた突起に上記垂直面が当接して台車を送り出し、後退するときには突起が上記傾斜面に摺接し、付勢に抗して倒伏して後方の突起の下を通過する複数の押出し部材とからなる立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構であって、所要の上記押出し部材には、垂直面と傾斜面の前寄りに被せるようにレールのラッパ状部材の幅よりも広い幅の摺接部材を設けて、ラッパ状部材上で台車の車輪が横移動しても上記摺接部材が台車の突起から外れないようにしたことを特徴とする立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構。
【請求項２】
上記摺接部材は、スタッカクレーンのケージ上のバー本体に枢支されている押出し部材に設けた請求項１記載の立体自動倉庫の台送り用シャトルバー機構。
【請求項３】
上記摺接部材は、各収納レーン上のバー本体に枢支されている押出し部材の内上流側に少なくとも１の押出し部材に設けた請求項１または請求項２記載の立体自動倉庫の台送り用シャトルバー機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
台車を収納する立体自動倉庫は、複数の台車が一列に並んで収納される収納レーンを上下左右に並設したラックと、ラックの入庫側に沿って移動するとともに、昇降してケージ上に載置した台車をラックに移載するスタッカクレーンと、ラックの出庫側に沿って各段の収納レーンごとに設けられていてラックから台車を受け取って移動するトラバーサとを備えている。
【０００４】
図５ないし図８は、従来の立体自動倉庫の一例を示す図で、図５は立体自動倉庫の側面図、図６は図５に関連するケージの平面図、図７は図５に関連する台車転動防止機構の側面図、図８は図５に関連する入庫側シャトルバー機構の側面図である。
【０００５】
図において、スタッカクレーン４は、ラック３の入庫側に沿って横行するマスト６と、該マスト６に対して昇降し、かつ、収納レーン２に収納すべき台車１を搭載するケージ７と、該ケージ７のレール８を収納レーン２のレール９に対して接続可能で、かつ、ケージ７からの台車１の転落を防止する台車転動防止機構１０と、ケージ７から所定の収納レーン２へ台車１を送り出すための入庫側シャトルバー機構１１（図６、図８）とを有している。
【０００６】
レール８の入口側（収納レーン２の反対側）、レール９の入口側（スタッカクレーン４側）および後述するトラバーサ５のレール１９の入口側（収納レーン２側）は、台車１を乗り移らせる際、乗り移りを容易にするため、ラッパ状に拡げている（図６）。
【０００７】
台車転動防止機構１０は、図５および図７に示すように、ケージ７のレール８のラック３寄り端部に枢支された渡りレール１２と、該渡りレール１２を起立した状態（２点鎖線）と収納レーン２のレール９に連なる状態（実線）とに設定するシリンダ１３とを備えている。
【０００８】
入庫側シャトルバー機構１１は、図６および図８に示すように、台車１送出方向へ延びるバー本体１４と、該バー本体１４を前後動するシリンダ１５と、入庫側の端部が所定の間隔でバー本体１４に枢支され、かつ、それぞれ出庫側の端部がスプリング（図示せず）により上方へ付勢れた複数の押出し部材１６とによって構成されている。
【０００９】
ラック３の各収納レーン２出庫側の端部には、図５に示すように、収納レーン２からの台車１の転落を防止する台車転動防止機構１７が設けられている。
【００１０】
この台車転動防止機構１７は、ラック３寄り端部に枢支された台車転落防止機構１０とほぼ同様の構成を有し、収納レーン２のレール９のトラバーサ５寄り端部に枢支された渡りレール１８と、トラバーサ５のトロリ２３に搭載され、かつ、渡りレール１８を起立した状態（実線）とトラバーサ５のレール１９に連なる状態（２点鎖線）とに設定するシリンダ２０とを備えている。
【００１１】
また、各収納レーン２にも、入庫側シャトルバー機構１１と同様な押出し部材２１を収支したバー本体２２が、当該収納レーン２のほぼ全長にわたって設けられている。
【００１２】
トラバーサ５は、図５に示すように、ラック３の他側に沿って横行するトロリ２３と、各収納レーン２のバー本体２２端部に係合して該バー本体２２を前後動可能にトロリ２３に設けたシリンダ２４とを有しており、このシリンダ２４と収納レーン２のバー本体２２および押出し部材２１とによって出庫側シャトルバー機構２５を構成している。
【００１３】
図に示す立体自動倉庫において、台車１を入庫させる際は、スタッカクレーン４を移動して台車１を搭載したケージ７を、台車１を収納する収納レーン２に対峙させる。
【００１４】
その後、スタッカクレーン４の台車転動防止機構１０のシリンダ１３を作動させてケージ７のレール８端部に備えられた渡りレール１２を、収納レーン２のレール９に連なる状態に設定してから、入庫側シャトルバー機構１１のシリンダ１５を作動してバー本体１４を前後に往復動させると、該バー本体１４に設けられた入庫側の押出し部材１６から出庫側の押出し部材１６が、順次、台車１の底部に設けられた、図示しない突起に当接して収納レーン２側へ押し出し、当該台車１をケージ７から渡りレール１２を経て収納レーン２のレール９上へ送り出して収納レーン２に入庫させる。
【００１５】
台車１を収納レーン２へ入庫させた後は、入庫側シャトルバー機構１１のシリンダ１５をバー本体１４を後方へ移動する方向へ作動させてバー本体１４をケージ７側へ格納し、かつ、台車転動防止機構１０のシリンダ１３を作動させて渡りレール１２を起立した状態に戻してから、次に収納すべき台車１をケージ７に搭載するために、スタッカクレーン４のマスト６をラック３に沿って移動させ、かつ、ケージ７をマスト６に沿って昇降させることにより、台車１を搭載する所定箇所へケージ７を移動する。
【００１６】
また、台車１を出庫させる際は、トラバーサ５をラック３の他側に沿って移動させ、出庫させるべき台車１が収納されている収納レーン２に対峙する位置へトロリ２３を移動させる。
【００１７】
その後、トロリ２３に設けられている台車転動防止機構１７のシリンダ２０を作動させて、収納レーン２のレール９のトラバーサ５寄り端部に枢支された渡りレール１８をトラバーサ５のレール１９に連なる状態にする。
【００１８】
さらに、トロリ２３に設けたシリンダ２４を収納レーン２のバー本体２２端部に係合し、該シリンダ２４を作動してバー本体２２を往復動させ、該バー本体２２に設けられた複数の押出し部材２１を、収納レーン２に収納されている台車１の底部に設けられた、図示しない突起に当接させることにより、該複数の押出し部材２１を介して台車１をトラバーサ５側へ押し出し、収納レーン２のトラバーサ５に最も近い出庫側に位置する台車１を収納レーン２から渡りレール１８を経てトラバーサ５上へ送り出す。
【００１９】
出庫すべき台車１をトラバーサ５に搭載した後、トロリ２３に設けたシリンダ２４を、出庫側シャトルバー機構２５のバー本体２２が入庫側へ移動する方向へ作動させてバー本体２２を収納レーン２側へ格納し、かつ、台車転動防止機構１７のシリンダ２０を作動させて前記渡りレール１８を起立した状態に戻してからトラバーサ５をラック３に沿って横行させ、搭載した台車１を出庫する所定箇所へ移動させる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記立体自動倉庫では、レール８の入口側（収納レーン２の反対側）およびレール９の入口側（スタッカクレーン４側）は、台車１を乗り移らせる際、ケージ７と収納レーン２との位置が正確に一致せず、ずれが生じても乗り移りを容易にするためにラッパ状に拡げられている。ケージ７が収納レーン２とずれて停止した状態で台車１を押し込むと、台車１はレール８のラッパ状部に案内されて次第に位置を収納レーン２の中心にずらして収納されることになるが、この間、台車１は斜めに進行する。台車１が斜めに送り出されると、バー本体１４の押出し部材１６と台車１底部の突起の位置がずれて押出し部材１６が突起から外れてしまうことがある。
【００２１】
このような押出し部材１６と台車１底部の突起の位置がずれて外れてしまうのを防止するには、押出し部材１６の前面に押出し部材１６と直交する平板部材を設けるか、または、突起の幅を大きくすることが考えられる。
【００２２】
押出し部材１６の前面に平板部材を設けた場合、押出し部材１６と突起との位置合わせは確実になる反面、バー本体１４を後退させるとき、平板部材の上端が後方の突起の下端に引っ掛かってしまうおそれがある。また、突起の幅を大きくすると、他の機器との取り合い上障害になるなどの問題がある。
【００２３】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、押出し部材と台車底部の突起との位置合わせを確実にし、台車送りを円滑にして作業効率の向上を図るようにした立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構を提供することを目的とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によれば、台車送り出し方向へ延びるバー本体と、該バー本体を前後に往復動させるシリンダと、所定の間隔でバー本体に枢支され、起立するように付勢され、起立時に台車進行方向の上流側に傾斜面を有していて、前進するときは起立して台車の底部に設けられた突起に当接して台車を送り出し、後退するときは突起が上記傾斜面に摺接し、付勢に抗して倒伏して後方の突起の下を通過する複数の押出し部材とからなる立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構であって、上記押出し部材に、前面と上面の前寄りに被せるようにレールのラッパ状部の幅よりも広い幅の摺接部材を設けた立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構が提供される。
【００２５】
上記摺接部材は、スタッカクレーンのケージ上のバー本体に枢支されている押出し部材に設けるのが好ましい。
【００２６】
上記摺接部材は、各収納レーン上のバー本体に枢支されている押出し部材の内、上流側の押出し部材に設けるのが好ましい。
【００２７】
次に本発明の作用を説明する。
台車の移載は、従来の方法と同様の方法で行うが、台車を収納レーンに入庫させる場合、スタッカクレーンを移動して台車を搭載したケージを台車を収納する収納レーンに対峙させる。シャトルバー機構のシリンダを作動してバー本体を前進させ、バー本体に設けられた複数の押出し部材に設けた摺接部材の前端部を、順次、台車底部の突起に当接して前方へ押し出す。押出し部材の前端部は、押出し部材と直交するようにして幅広く形成されているので、押出し部材と台車底部の突起にずれがあっても外れることがない。また、台車を前進させてバー本体を後退させるときは、摺接部材の傾斜面は後方の突起下端に摺接し、摺動しながら付勢に抗して倒伏して突起の下を通過する。押出し部材は、レールのラッパ状部の幅よりも広い幅の摺接部材を被せるように設けているので、ケージと収納レーンとがずれた状態で台車を押し込んだ場合に、台車がレールのラッパ状部に案内されて収納レーン中心へ位置をずらされた場合でも摺接部材が突起から外れてしまうことがない。したがって、台車を円滑に送り出すことができるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構の側面図であり、図２は押出し部材の斜視図、図３は収納レーンのレールの正面図で、台車が載置されている状態を示す図、図４は収納レーンのレールの部分平面図である。なお、図５ないし図８に示した構成と同じ部分については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２９】
図において、台車１は固定車輪２８と自在車輪２８ａとを有し、ケージ７のレール８上を矢印Ｂ方向に進行する（図１）。２６は台車１の底部に設けられた複数の突起である。
【００３０】
２７は押出し部材１６の前面と上面の前寄りに被せるように設けられた摺接部材で、２７ａは前端部、２７ｂは傾斜面である。摺接部材２７は、図２および図３に示すように、押出し部材１６と直交するように、かつ、レールのラッパ状部の幅よりも広い幅に形成されている。矢印Ａはバー本体１４の前後進方向を示す。
【００３１】
摺接部材２７は、ケージ７上のバー本体１４に枢支されている押出し部材１６および各収納レーン２上のバー本体２２に枢支されている押出し部材２１の内、上流側の押出し部材２１に設けられる。
【００３２】
次に実施形態の作用について説明する。
台車１の移載は、従来の方法と同様の方法で行うが、台車１を収納レーン２に入庫させる場合、スタッカクレーン４を移動して台車１を搭載したケージ７を台車１を収納する収納レーン２に対峙させる。シャトルバー機構１１のシリンダ１５を作動してバー本体１４を前進させ、バー本体１４に設けられた複数の押出し部材１６に設けた摺接部材２７の前端部２７ａを、順次、台車１底部の突起２６に当接して前方へ押し出す。押出し部材１６の前端部２７ａは、押出し部材１６と直交するようにして幅広く形成されているので、押出し部材１６と台車１底部の突起２６にずれがあっても外れることがない。また、台車１を前進させてバー本体１４を後退させるときは、摺接部材２７の傾斜面２７ｂは後方の突起２６下端に摺接し、摺動しながら付勢に抗して倒伏して突起２６の下を通過する。押出し部材１６は、レール８、９のラッパ状部８ａ、９ａの幅よりも広い幅の摺接部材２７を被せるように設けているので、ケージ７と収納レーン２とがずれた状態で台車１を押し込んだ場合に、台車１がレール８のラッパ状部８ａに案内されて収納レーン２中心へ位置をずらされた場合でも摺接部材２７が突起２６から外れてしまうことがない。したがって、台車１を円滑に送り出すことができるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００３３】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、押出し部材と直交するように設けられたレールのラッパ状部の幅よりも広い幅の摺接部材によって、台車を前進させるので、台車底部の突起と押出し部材の位置がずれていても押出し部材を突起に確実に当接することができる。また、バー本体を後退させるときは、押出し部材の傾斜面が後方の突起の下端に摺接し、摺動しながら付勢に抗して倒伏して突起の下を通過するので、台車を円滑に送り出すことができ、したがって、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による立体自動倉庫の台車送り用シャトルバー機構の側面図である。
【図２】押出し部材の斜視図である。
【図３】収納レーンのレールの正面図で、台車が載置されている状態を示す図である。
【図４】収納レーンのレールの部分の平面図である。
【図５】従来の立体自動倉庫の側面図である。
【図６】図５に関連するスタッカクレーンのケージの平面図である。
【図７】図５に関連する台車転動防止機構の側面図である。
【図８】図５に関連する入庫側シャトルバー機構の側面図である。
【符号の説明】
１  台車
２  収納レーン
４  スタッカクレーン
５  トラバーサ
７  ケージ
８，９  レール
８ａ，９ａ  レールのラッパ状部
１０，１７  台車転動防止機構
１４，２２  バー本体
１６  押出し部材
２６  台車底部の突起
２７  摺接部材
２７ａ  前端部
２７ｂ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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