(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の接眼部を接続するための接続機構が下端部に設けられ上記接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み込まれた通常・蛍光両用テレビカメラユニットと、
基部が、内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに立設されたスタンドポールの先端に取り付けられて、先端に上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた回動支持アームと、
上記両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像を表示するために上記ワゴンに載せられたテレビモニタとを有する生体の蛍光観察装置において、
上記回動支持アームは、基部が上記スタンドポールの先端に基部回転継手を介して鉛直軸周りに回転自在に連結された第１のスタンドアームと、基部が上記第１のスタンドアームの先端に中間回転継手を介して鉛直軸周りに回転自在に連結された第２のスタンドアームとを備えていて、上記第２のスタンドアームの先端に上記両用テレビカメラユニットが吊り下げられ、
上記基部回転継手には、上記第１のスタンドアームの先端が上方から見て上記ワゴンと重なり合う位置に達するのを規制する第１の回動範囲規制ストッパが設けられ、
上記中間回転継手には、上記第１のスタンドアームが回動可能範囲のどこにある状態でも、上記第２のスタンドアームの先端が上方から見て上記ワゴンと一定以上重なり合って上記両用テレビカメラユニットが上記テレビモニタにぶつかる位置に達するのを規制する第２の回動範囲規制ストッパが、上記第１のスタンドアームに対して上記第２のスタンドアームが回動したときに当接し合うように上記中間回転継手の上記第１のスタンドアーム側と上記第２のスタンドアーム側とに各々設けられたストッパピンで構成されて設けられていることを特徴とする生体の蛍光観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡を利用して通常の観察と蛍光観察を行えるようにした生体の蛍光観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特定の波長領域の光（励起光）が照射されると生体が蛍光を発することを利用して、内視鏡を利用した蛍光診断が行われている。
【０００３】
そのような蛍光診断を行うのに用いられる内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によって得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガイドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察する通常観察用のものと同じである。
【０００４】
そして内視鏡の接眼部を接続するための接続機構が下端部に設けられた両用テレビカメラユニットに、接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと、接眼部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に設けられている。
【０００５】
そのような両用テレビカメラユニットは、回転継手が取り付けられた回動支持アームの先端につり下げられており、その回動支持アームの基部は内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取り付けられ、両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像を表示するためのテレビモニタがワゴンに載せられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
両用テレビカメラユニットをつり下げている回動支持アームは、両用テレビカメラユニットを自由に移動させることができるようにできるだけ広い範囲に回動できることが望ましいが、内視鏡観察画像が表示されるテレビモニタにぶつからないように操作上気を配る必要があった。
【０００７】
そこで本発明は、ワゴンに載せられているテレビモニタに回動支持アームの先端につり下げられている両用テレビカメラユニットがぶつかるおそれのない生体の蛍光観察装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の生体の蛍光観察装置は、内視鏡の接眼部を接続するための接続機構が下端部に設けられ上記接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み込まれた通常・蛍光両用テレビカメラユニットと、基部が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取り付けられ、両端の間に回転継手が配置されて、先端に上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた回動支持アームと、上記両用テレビカメラユニットにおいて撮像された画像を表示するために上記ワゴンに載せられたテレビモニタとを有する生体の蛍光観察装置において、上記回動支持アームが回動したときにその先端につり下げられている上記両用テレビカメラユニットが上記テレビモニタにぶつからないように、上記回動支持アームの回動範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設けたことを特徴とする。
【０００９】
なお、鉛直軸周りに回転自在な回転継手が上記回動支持アームに複数設けられていて、それら回転継手に各々上記回動範囲規制ストッパが設けられていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は生体の蛍光観察装置の全体構成を示す正面図、図２は側面図であり、内視鏡１の接眼部２を接続するための接続機構３が下端部に設けられた通常・蛍光両用テレビカメラユニット１０内には、接眼部２を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと、接眼部２を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み込まれている。
【００１１】
また両用テレビカメラユニット１０内には、内視鏡１の接眼部２を通った光を二つのテレビカメラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切換光学系が配置されており、操作摘まみ１１によって任意に切り換え操作することができる。
【００１２】
５０は、光源装置５１、テレビモニタ５２その他の通常の内視鏡観察及び蛍光観察に必要な機器類を載せたワゴンであり、その底部の四隅には車輪５８が取り付けられているので、自由に移動させることができる。５９は、ワゴン移動用ハンドルである。
【００１３】
ワゴン５０の上方に配置された回転支持アーム２０は、その両端の間に複数の回転継手２４，２５，２６が配置されており、その先端部分に両用テレビカメラユニット１０がつり下げられている。
【００１４】
具体的には、ワゴン５０の上端部には、太くて丈夫な棒状のスタンドポール６０が鉛直方向に立設されており、側方に向いた第１のスタンドアーム２１が基部回転継手２４によって、鉛直軸周りに回動自在に且つ上下に傾動可能にスタンドポール６０の突端に連結されている。２４ａは、手動で締め込むことにより、回転状態を固定することができる基部回転固定摘まみである。
【００１５】
さらに、第１のスタンドアーム２１の先端部には、第１のスタンドアーム２１より上方において水平に向いた第２のスタンドアーム２２が、中間回転継手２５によって鉛直軸周りに回動自在に連結されている。２５ａは、手動で締め込むことにより回転状態を固定することができる中間回転固定摘まみである。
【００１６】
そして、第２のスタンドアーム２２の先端部（即ち、回転支持アーム２０の先端部）には、全方向に回動自在なユニバーサルジョイント２６を介して、両用テレビカメラユニット１０がつり下げられている。
【００１７】
なおここでは、ユニバーサルジョイント２６として、水平方向軸を有するユニバーサルジョイントと鉛直方向軸を有するユニバーサルジョイントの一対のユニバーサルジョイントが、組み合わせて用いられている。
【００１８】
このような構造により、スタンドポール６０の軸を中心に両用テレビカメラユニット２０を大きく回動させることができ、且つ、つり下げの支点であるユニバーサルジョイント２６を中心にして、ユニバーサルジョイント２６を球状の移動面の全方向に自由に移動させることができる。
【００１９】
このような構成により、重いイメージインテンシファイアを内蔵する両用テレビカメラユニット１０が回転支持アーム２０の先端に支えられていて、術者は内視鏡１に手を添えるだけで重量的な負担なく楽に操作を行うことができる。
【００２０】
ワゴン５０には棚が数段設けられていて、固定ベルト５２ａにより最上段に固定されたテレビモニタ５２の他、光源装置５１、通常画像撮像用テレビカメラの制御を行うための通常画像用テレビカメラ制御装置５３、蛍光画像撮像用テレビカメラの制御を行うための蛍光画像用テレビカメラ制御装置５４、カラービデオテープレコーダ５５と、画像のハードコピーをとるためのビデオプリンタ５６等が載せられている。ワゴン５０の最下段には、医療用絶縁トランス５７が載せられている。
【００２１】
ワゴン５０に載せられた各種装置と回転支持アーム２０との間の信号の伝送を行うために、複数の信号ケーブル３０が一束にされて回転支持アーム２０に沿って配置されている。以下、３０を信号ケーブル束とする。
【００２２】
信号ケーブル束３０の先端部分は両用テレビカメラユニット１０の上面に接続され、基端部分はスタンドポール６０に沿って配置されて、さらにワゴン５０の上面に沿ってからワゴン５０の内側に引き込まれている。
【００２３】
信号ケーブル束３０は、第１のスタンドアーム２１に沿う部分及びそれよりワゴン５０寄りの部分では、長手方向に全長にわたってスリットが入ったスリット入りチューブ３１に通して一つに束ねられ、中間回転継手２５の部分及びそれより先端寄りの部分では軟質の合成樹脂テープ３２を螺旋状に巻きつけて束ねられている。
【００２４】
そして信号ケーブル束３０は、ワゴン５０の上面壁、スタンドポール６０、第１のスタンドアーム２１及び第２のスタンドアーム２２に対してバンド３３で固定され、ユニバーサルジョイント２６の頂部に取り付けられたガイドリング３４内には緩く挿通されている。
【００２５】
図３はスリット入りチューブ３１の正面図、図４は側面図であり、スリット入りチューブ３１は、曲げられたときに折れないように、例えば図３に示されるような蛇腹状に形成されている。
【００２６】
そして、スリット入りチューブ３１の長手方向には、全長にわたって一本のスリット３１ａが入っており、このスリット３１ａ部分を開くことにより、組み立て工程のどの段階であっても、信号ケーブル束３０にスリット入りチューブ３１を容易に被せることができる。また、内部の信号ケーブル束３０が露出しないので外観上も整っている。
【００２７】
図１に戻って、テープ３２は、軟質の帯状のものであり、巻き付け作業に手間がかかるが、テープ３２が螺旋状に巻かれて結束された信号ケーブル束３０は曲げ易く、小さな曲率半径での曲げや繰り返し曲げ等に対して抵抗なく追従し、劣化、損傷も起きにくい。
【００２８】
したがって、この実施の形態のように、回転支持アーム２０が回動されたときに屈曲が急になる先端寄りの部分ではテープ３２を螺旋状に巻き付けて信号ケーブル束３０を一つに束ね、屈曲が急にならない基端寄りの部分ではスリット入りチューブ３１で一つに束ねることにより、結束の組み立て作業が全体として比較的簡単であり、しかも信号ケーブル束３０が回転支持アーム２０の回動動作の抵抗にならない。
【００２９】
信号ケーブル束３０の先端は両用テレビカメラユニット１０の上面に接続されているが、両用テレビカメラユニット１０上におけるその位置は、両用テレビカメラユニット１０に取り付けられた内視鏡１の前面側１ａ（したがって内視鏡１を操作する術者が臨む側に対して裏側）であり、信号ケーブル束３０が内視鏡を操作する人の邪魔にならず、外観的にも好ましい。
【００３０】
両用テレビカメラユニット１０はユニバーサルジョイント２６によって回転支持アーム２０の先端に鉛直軸周りに回転自在につり下げられているが、両用テレビカメラユニット１０の向きを変えるときに信号ケーブル束３０が妨げにならないように、信号ケーブル束３０は先端の近傍部分をＵ字状にターンさせてから両用テレビカメラユニット１０に接続されている。３０ａがそのＵ字状ターン部である。
【００３１】
そして信号ケーブル束３０は、Ｕ字状ターン部３０ａより先端寄りの部分において、両用テレビカメラユニット１０の側壁に対してバンド３３で固定されている。したがって、Ｕ字状ターン部３０ａが振らつかず、その形状が維持される。
【００３２】
図５ないし図１２は、回転支持アーム２０の動作を示している。
図５と図６は、回転支持アーム２０が全体的に真っ直ぐに伸ばされた状態で、両用テレビカメラユニット１０をユニバーサルジョイント２６において鉛直線周りに１８０°回転させた時の状態を示しており、信号ケーブル束３０が、ユニバーサルジョイント２６の頂部に配置されたガイドリング３４内に通されていることにより、周辺の部材に絡みつかない。
【００３３】
なお、図７に示されるように、ガイドリング３４を鉛直軸周りに回転自在に設けることにより、両用テレビカメラユニット１０を鉛直線周りに回転させたときに、信号ケーブル束３０がよりスムーズに抵抗なく動くことができる。
【００３４】
図８は、基部回転継手２４を支点として第１のスタンドアーム２１を上下方向に傾動させた状態を示している。第１のスタンドアーム２１内には、回転支持アーム２０、両用テレビカメラユニット１０及び内視鏡１等のトータル重量に釣り合うバネ強さのコイルスプリングが内挿されている。その結果、第１のスタンドアーム２１は外力を加えなければどの状態でも釣り合って静止しており、手で簡単に変移させることができる。
【００３５】
両用テレビカメラユニット１０は、ユニバーサルジョイント２６を中心として第２のスタンドアーム２２を中心軸線とする回転方向に振ることもできる。図９は、両用テレビカメラユニット１０をそのように回転させた状態を示したものであり、このような両用テレビカメラユニット１０の動きに対しても、信号ケーブル束３０がその周囲の部材に絡まることはない。
【００３６】
図１０は、回転支持アーム２０を折り畳んで、第１のスタンドアーム２１と第２のスタンドアーム２２とが重なり合った状態を示し、図１１は、その状態における第２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動可能範囲を示している。第２のスタンドアーム２２の回動範囲は後述するストッパ機構によって、図示の範囲に規制されている。
【００３７】
図１２は、第１のスタンドアーム２１と第２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動可能範囲を複合して示しており、ワゴン５０に載せられているテレビモニタ５２に両用テレビカメラユニット１０がぶつからないように、回動可能範囲が規制されている。
【００３８】
図１３は、基部回転継手２４において、そのように回動範囲を規制するためのストッパ機構部分を示しており、スタンドポール６０の頂部の軸線位置に穿設された孔２４１に回転自在に嵌合する軸２４２が第１のスタンドアーム２１側に突設されている。
【００３９】
そして、その軸２４２が孔２４１に差し込まれて回転した時（即ち、第１のスタンドアーム２１がスタンドポール６０を中心に回動した時）に互いに当接するストッパピン７１，７２が、第１のスタンドアーム２１側に１本、スタンドポール６０側に２本突設されている。
【００４０】
スタンドポール６０側のストッパピン７２は、リング状の溝６１内に突設されている。図１４はその２本のストッパピン７２の位置を示しており、第１のスタンドアーム２１側のストッパピン７１がスタンドポール６０側の２本のストッパピン７２に当接する範囲内で、第１のスタンドアーム２１が回動することができる。
【００４１】
また、図示は省略するが、中間回転継手２５にも、同様のストッパ機構が設けられていて、第２のスタンドアーム２２の移動範囲が規制され、両用テレビカメラユニット１０がテレビモニタ５２にぶつからないようになっている。
【００４２】
なお、いずれのストッパ機構も、具体的な構成としては他のどのような態様の機構を採用してもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、回動支持アームの回動範囲を規制するための回動範囲規制ストッパを設けて、回動支持アームが回動したときにその先端につり下げられている両用テレビカメラユニットがワゴンに載せられているテレビモニタにぶつかるおそれがなくなり、気を使うことなく安全に操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの正面図である。
【図４】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの側面図である。
【図５】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図８】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図９】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の回転支持アームのストッパ機構の正面断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態の回転支持アームのストッパ機構の部分平面図である。
【符号の説明】
１  内視鏡
１０  両用テレビカメラユニット
２０  回転支持アーム
２１  第１のスタンドアーム
２２  第２のスタンドアーム
２４  基部回転継手
２５  中間回転継手
２６  ユニバーサルジョイント
５０  ワゴン
５２  テレビモニタ
６０  スタンドポール
７１，７２  ストッパピン
２４１  孔
２４２  軸
【図１】
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【図２】
0004390310.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004390310.tif 000008
【図８】
0004390310.tif 000009
【図９】
0004390310.tif 000010
【図１０】
0004390310.tif 000011
【図１１】
0004390310.tif 000012
【図１２】
0004390310.tif 000013
【図１３】
0004390310.tif 000014
【図１４】
0004390310.tif 000015