(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、
上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、
上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、
上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、
上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、
上記移動機構は、上記光ピックアップの移動方向に沿って設けられ、上記光ピックアップを上記光ディスクの径方向に移動する送りねじと、上記送りねじに伝達部が係合することにより上記送りねじに接続されていると共に、上記対物レンズを閉塞する上記シャッタが設けられ、上記シャッタが上記対物レンズを開放する方向に付勢する付勢部材により上記光ピックアップに接続され、上記光ピックアップに対して上記光ディスクの径方向にスライド可能に設けられているスライド部材とを有し、
上記スライド部材は、上記伝達部が係合された上記送りねじが回転したとき、上記光ピックアップと共に上記光ディスクの径方向に移動し、上記待機位置まで移動したとき、上記光ピックアップの移動が上記ベースに設けられた規制部によって規制され、上記付勢部材の付勢力に抗して上記光ピックアップに対してスライドすることで、上記シャッタによって上記対物レンズを閉塞する光ピックアップ装置。
【請求項２】
光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、
上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、
上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、
上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、
上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、
上記移動機構は、上記光ピックアップに設けられて上記光ピックアップを移動するための第１のラック部と、上記第１のラック部に対してスライド可能に設けられており、上記第１のラック部と共に上記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる第２のラック部と上記対物レンズを開閉する上記シャッタとが設けられているスライド部材と、上記第１のラック部と上記スライド部材の上記第２のラック部との間に張架される付勢部材と、上記第１及び第２のラック部にぞれぞれ噛合する駆動ギヤを有し、上記駆動ギヤによって上記第１及び第２のラック部を駆動する駆動機構とを有し、
上記光ピックアップが所定方向に移動されて上記待機位置に到達したときに、上記第１のラック部と上記駆動ギヤとの噛合状態が解除されて、上記第２のラック部のみが上記駆動機構によって駆動されて、上記第１のラック部に対して上記スライド部材が更に移動されることによって、上記シャッタが上記対物レンズを閉塞する光ピックアップ装置。
【請求項３】
光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、
上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、
上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、
上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、
上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、
上記移動機構は、上記光ピックアップの移動方向に沿って設けられ、上記光ピックアップを上記光ディスクの径方向に移動する送りねじと、上記送りねじに伝達部が係合することにより上記送りねじに接続されていると共に、上記対物レンズを閉塞する上記シャッタが設けられ、上記シャッタが上記対物レンズを開放する方向に付勢する付勢部材により上記光ピックアップに接続され、上記光ピックアップに対して上記光ディスクの径方向にスライド可能に設けられているスライド部材とを有し、
上記スライド部材は、上記伝達部が係合された上記送りねじが回転したとき、上記光ピックアップと共に上記光ディスクの径方向に移動し、上記待機位置まで移動したとき、上記光ピックアップの移動が上記ベースに設けられた規制部によって規制され、上記付勢部材の付勢力に抗して上記光ピックアップに対してスライドすることで、上記シャッタによって上記対物レンズを閉塞する記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、
上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、
上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、
上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、
上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、
上記移動機構は、上記光ピックアップに設けられて上記光ピックアップを移動するための第１のラック部と、上記第１のラック部に対してスライド可能に設けられており、上記第１のラック部と共に上記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる第２のラック部と上記対物レンズを開閉する上記シャッタとが設けられているスライド部材と、上記第１のラック部と上記スライド部材の上記第２のラック部との間に張架される付勢部材と、上記第１及び第２のラック部にぞれぞれ噛合する駆動ギヤを有し、上記駆動ギヤによって上記第１及び第２のラック部を駆動する駆動機構とを有し、
上記光ピックアップが所定方向に移動されて上記待機位置に到達したときに、上記第１のラック部と上記駆動ギヤとの噛合状態が解除されて、上記第２のラック部のみが上記駆動機構によって駆動されて、上記第１のラック部に対して上記スライド部材が更に移動されることによって、上記シャッタが上記対物レンズを閉塞する記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクや光磁気ディスク等の光学ディスクに対して情報信号を記録し又は光学ディスクに記録された情報信号を再生する光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を備える記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光学ディスクの記録及び／又は再生装置に設けられている光ピックアップ装置には、対物レンズに塵埃等の異物が付着することを防止する防塵機構を備えたものがある。
【０００３】
例えば、防塵機構を備えた光ピックアップ装置は、ベースに対して光学ディスクの径方向に移動可能に配設される光ピックアップと、この光ピックアップを光学ディスクの径方向に移動する移動機構とを備える。そして、この光ピックアップ装置は、更に、光ピックアップ全体を収納する収納部を備える。このような光ピックアップ装置は、記録及び／又は再生装置の非使用時において、光ピックアップの対物レンズに塵埃等の異物か付着することを防止するために、光ピックアップを収納部に収納するように移動機構を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録媒体となる光ディスクは、高密度に情報信号が記録されるようになり、これに伴い、対物レンズも高開口数のものが用いられ、光ディスクと対物レンズとの距離が近接するようになってきている。このため、収納部に光ピックアップを収納するときや収納部より光ピックアップを取り出すとき、対物レンズは、収納部の内面に接触し、傷等が付いてしまうおそれがある。対物レンズに傷等が付いてしまったときには、光ディスクに記録された情報信号を正確に読み出すことができなくなり、また、光ディスクに情報信号を正確に記録することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、対物レンズに塵埃等の異物が付着することを防止するためにシャッタで対物レンズを閉塞する際に、対物レンズに傷等が付くことを防止することができる光ピックアップ装置及びこの光ピックアップ装置を備えた記録及び／又は再生装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ピックアップ装置は、上述した課題を解決すべく、光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、上記移動機構は、上記光ピックアップの移動方向に沿って設けられ、上記光ピックアップを上記光ディスクの径方向に移動する送りねじと、上記送りねじに伝達部が係合することにより上記送りねじに接続されていると共に、上記対物レンズを閉塞する上記シャッタが設けられ、上記シャッタが上記対物レンズを開放する方向に付勢する付勢部材により上記光ピックアップに接続され、上記光ピックアップに対して上記光ディスクの径方向にスライド可能に設けられているスライド部材とを有し、上記スライド部材は、上記伝達部が係合された上記送りねじが回転したとき、上記光ピックアップと共に上記光ディスクの径方向に移動し、上記待機位置まで移動したとき、上記光ピックアップの移動が上記ベースに設けられた規制部によって規制され、上記付勢部材の付勢力に抗して上記光ピックアップに対してスライドすることで、上記シャッタによって上記対物レンズを閉塞する。
また、本発明に係る光ピックアップ装置は、上述した課題を解決すべく、光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、上記移動機構は、上記光ピックアップに設けられて上記光ピックアップを移動するための第１のラック部と、上記第１のラック部に対してスライド可能に設けられており、上記第１のラック部と共に上記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる第２のラック部と上記対物レンズを開閉する上記シャッタとが設けられているスライド部材と、上記第１のラック部と上記スライド部材の上記第２のラック部との間に張架される付勢部材と、上記第１及び第２のラック部にぞれぞれ噛合する駆動ギヤを有し、上記駆動ギヤによって上記第１及び第２のラック部を駆動する駆動機構とを有し、上記光ピックアップが所定方向に移動されて上記待機位置に到達したときに、上記第１のラック部と上記駆動ギヤとの噛合状態が解除されて、上記第２のラック部のみが上記駆動機構によって駆動されて、上記第１のラック部に対して上記スライド部材が更に移動されることによって、上記シャッタが上記対物レンズを閉塞する。
【０００７】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、上述した課題を解決すべく、光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、上記移動機構は、上記光ピックアップの移動方向に沿って設けられ、上記光ピックアップを上記光ディスクの径方向に移動する送りねじと、上記送りねじに伝達部が係合することにより上記送りねじに接続されていると共に、上記対物レンズを閉塞する上記シャッタが設けられ、上記シャッタが上記対物レンズを開放する方向に付勢する付勢部材により上記光ピックアップに接続され、上記光ピックアップに対して上記光ディスクの径方向にスライド可能に設けられているスライド部材とを有し、上記スライド部材は、上記伝達部が係合された上記送りねじが回転したとき、上記光ピックアップと共に上記光ディスクの径方向に移動し、上記待機位置まで移動したとき、上記光ピックアップの移動が上記ベースに設けられた規制部によって規制され、上記付勢部材の付勢力に抗して上記光ピックアップに対してスライドすることで、上記シャッタによって上記対物レンズを閉塞する。
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、上述した課題を解決すべく、光ディスクの信号記録面に光源より出射された光ビームを集光する対物レンズが設けられた光ピックアップと、上記光ピックアップを、この光ピックアップが配設されるベースに設けられたガイド部に沿って、上記光ディスクの径方向に移動する移動機構と、上記対物レンズを外部から開閉するシャッタと、上記対物レンズを、この対物レンズの光軸方向に移動可能に支持すると共に、この対物レンズの移動を制御する移動制御手段とを備え、上記移動制御手段は、上記光ピックアップが上記移動機構により上記光ディスクの内周側又は外周側の待機位置に移動し、上記対物レンズを上記シャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させ、上記移動機構は、上記光ピックアップに設けられて上記光ピックアップを移動するための第１のラック部と、上記第１のラック部に対してスライド可能に設けられており、上記第１のラック部と共に上記光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる第２のラック部と上記対物レンズを開閉する上記シャッタとが設けられているスライド部材と、上記第１のラック部と上記スライド部材の上記第２のラック部との間に張架される付勢部材と、上記第１及び第２のラック部にぞれぞれ噛合する駆動ギヤを有し、上記駆動ギヤによって上記第１及び第２のラック部を駆動する駆動機構とを有し、上記光ピックアップが所定方向に移動されて上記待機位置に到達したときに、上記第１のラック部と上記駆動ギヤとの噛合状態が解除されて、上記第２のラック部のみが上記駆動機構によって駆動されて、上記第１のラック部に対して上記スライド部材が更に移動されることによって、上記シャッタが上記対物レンズを閉塞する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１に示すように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１は、光ディスクに記録された情報信号の読み出しを行う装置である。このディスクドライブ装置１は、具体的に、コンパクトディスク（ＣＤ）やディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）に記録された情報信号の読み出しを行う。光ディスクには、内周側のリードイン領域にアドレス情報等のＴＯＣ（table of contents）等が記録され、リードイン領域の外周側のプログラム領域に、画像データ、映像データ、音声データ、コンピュータプログラム、コンピュータで処理される処理データ等の情報信号が記録され、このプログラム領域の外周側に、リードアウト領域が設けられている。ディスクドライブ装置１に設けられる光ピックアップは、この光ディスクＤの内外周に亘って移動されることによって、各記録領域に記録された情報信号の読み出しを行う。
【００１０】
このようなディスクドライブ装置１は、光ディスクＤに対して情報の記録再生を行う光ピックアップ機構２と、光学ディスクを回転駆動するディスク駆動機構３とを備える。
【００１１】
光ピックアップ機構２は、光ディスクＤに記録された情報信号の読み出しを行う光ピックアップ１１と、この光ピックアップ１１を光ディスクＤの径方向に移動する移動機構１２と、光ピックアップ１１が光ディスクＤの径方向に移動可能に配設されるベース１３とを備える。
【００１２】
光ピックアップ１１は、図１及び図２に示すように、ベース１３に、光ピックアップ１１が光ディスクＤの内外周、すなわち図１及び図２中矢印ａ１及びａ２方向に亘って移動できるように設けられた光ピックアップ１１の移動用の開口部１６内に移動可能に配設されている。光ピックアップ１１は、光源である半導体レーザより出射された光ビームを対物レンズ１４で集光し光ディスクＤの信号記録面に照射すると共に光ディスクＤの信号記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する光学系ブロックと、対物レンズ１４を対物レンズ１４の光軸方向であるフォーカシング方向と対物レンズ１４の光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位する対物レンズ駆動部とを有する。これら光学ブロックと対物レンズ駆動部とは、カバー１５内に配設されている。
【００１３】
カバー１５は、例えばＡＢＳ樹脂等の樹脂材料によって、光ディスクＤの信号記録面に略平行な主面部１５ａを有する略箱状に形成されている。カバー１５には、図１及び図２に示すように、主面部１５ａの略中央に、レンズホルダに保持された対物レンズ１４を光ディスクＤの信号記録面に臨ませるための開口部１８が設けられている。この開口部１８は、光ディスクＤの径方向に長径とされた略楕円形状に形成されている。また、対物レンズ１４を外部に臨ませる開口部１８の周囲には、対物レンズ１４の頂点より高い突部１７が設けられている。突部１７は、対物レンズ１４の頂部より高く形成されていることで、後述するシャッタが対物レンズ１４を開閉する際、対物レンズ１４の頂部とシャッタが接触し、対物レンズ１４に傷等が付かないようにしている。
【００１４】
以上のような光ピックアップ１１を光ディスクＤの径方向に移動する移動機構１２は、図２及び図３に示すように、光ピックアップ１１を支持する支持部材２１と、光ピックアップ１１が配設された支持部材２１を光ディスクＤの径方向に送り操作するための送りねじ２２と、光ピックアップ１１が配設された支持部材２１を光ディスクＤの径方向に送り操作する際に支持部材２１のガイドを行うガイド部２３と、支持部材２１に配設されると共に送りねじ２２に接続されて支持部材２１を光ディスクＤの径方向に移動させるスライド部材２４と、支持部材２１とスライド部材２４とを接続するコイルバネ２５とを備える。
【００１５】
支持部材２１は、図２及び図３に示すように、主面上に、光ピックアップ１１が配設されており、下側に、送りねじ２２が挿通される挿通孔３１が設けられ、側面部に、ベース１３に設けられた開口部１６の光ピックアップ１１の移動方向と平行な側縁部に形成されたガイド部２３に移動可能に係合する一対のガイド片３２，３２が設けられている。
【００１６】
挿通孔３１に挿通される送りねじ２２は、金属等の棒状部材の外周面にねじ溝が形成されたものであり、光ピックアップ１１の移動方向に亘って、ベース１３の裏面側に設けられた支持部に回転可能に支持されている。図１及び図２に示すように、送りねじ２２の一端部には、ギヤ３３が設けられ、このギヤ３３は、複数のギヤからなるギヤ列３４を介して駆動源となる駆動モータ３５に接続されている。支持部材２１は、送りねじ２２が挿入されている部分が貫通した開口部４０となっており、送りねじ２２を外部に臨ませている。
【００１７】
光ピックアップ１１の一側面に形成された一対のガイド片３２，３２は、ベース１３の開口部１６の側縁部に設けられたガイド部２３を挟み込むように係合される。一対のガイド片３２，３２は、ベース１３のガイド部２３を挟み込むように係合することで、光ピックアップ１１の径方向となる図２中矢印ａ１及びａ２方向の移動をガイドすると共に、ベース１３の主面に対して直交する方向の振動等が加わったときにも、光ピックアップ１１ががたつかないようにしている。
【００１８】
支持部材２１には、光ディスクＤの外周側となる一端部に、コイルバネ２５が係止される係止片３６が設けられ、光ディスクＤの内周側となる他端側に、スライド部材２４のスライドをガイドするガイド片３７が設けられている。なお、係止片３６は、スライド部材２４のスライドをガイドするガイド片としても機能する。
【００１９】
また、支持部材２１には、図２及び図３に示すように、光ディスクＤの内周側に対応する位置に、支持部材２１が光ディスクＤの内周側の図２中矢印ａ１方向に移動し過ぎ、ディスク駆動機構３に衝突することを防止する内周側ストッパ片３８が設けられている。この内周側ストッパ片３８は、光ディスクＤの内周側の側面より突出して設けられている。一方、ベース１３には、光ピックアップ１１の移動用の開口部１６のディスク駆動機構３に近接する側縁部に、内周側ストッパ片３８が当接される内周側規制凹部３９が設けられている。
【００２０】
また、支持部材２１には、図２及び図３に示すように、光ディスクＤの外周側に対応する位置に、支持部材２１が光ディスクＤの外周側の図２中矢印ａ２方向に移動し過ぎることを防止する外周側ストッパ片４１が設けられている。一方、ベース１３には、光ピックアップ１１の移動用の開口部１６の内周側規制凹部３９が設けられた側縁部と対向する側縁部、すなわち光ディスクＤの外周側に対応する側縁部に、外周側ストッパ片４１が当接される外周側規制凹部４２が設けられている。すなわち、支持部材２１に支持された光ピックアップ１１は、内周側ストッパ片３８が内周側規制凹部３９に当接し、外周側ストッパ片４１が外周側規制凹部４２に当接することで、光ディスクＤの径方向の移動可能範囲が規制されている。
【００２１】
支持部材２１に取り付けられるスライド部材２４は、図２及び図３に示すように、略矩形の板状体よりなり、送りねじ２２の軸線方向となる長手方向に、スライドをガイドする第１のガイド孔４３と第２のガイド孔４４が設けられている。第１のガイド孔４３には、コイルバネ２５が係止される支持部材２１の係止片３６が係合される。また、第１のガイド孔４３の図２中矢印ａ２方向の端部には、第１のガイド孔４３に係合された係止片３６が当接され、スライド部材２４が光ディスクＤの内周側にスライドし過ぎることを防止する規制片４５が設けられている。更に、第１のガイド孔４３の中程の両側には、第１のガイド孔４３に係合された係止片３６が当接されることでスライド部材２４が光ディスクＤの外周側に移動し過ぎることを防止する規制突部４６，４６が設けられている。
【００２２】
また、第２のガイド孔４４は、支持部材２１のガイド片３７が係合され、第１のガイド孔４３と共にスライド部材２４の移動範囲を規制する。この第２のガイド孔４４の図２中矢印ａ２方向の端部には、コイルバネ２５の他端が係止される。したがって、第１のガイド孔４３に支持部材２１の係止片３６が係合され、第２のガイド孔４４にガイド片３７が係合され、コイルバネ２５を介して支持部材２１に接続されたスライド部材２４は、コイルバネ２５の付勢力によって常時光ディスクＤの外周側である図２中矢印ａ２方向に付勢された状態にあり、規制突部４６，４６が係止片３６の一方の面に当接した状態にある。
【００２３】
また、このスライド部材２４には、光ピックアップ１１の開口部１８に取り付けられた対物レンズ１４を開閉するシャッタ４７が設けられている。このシャッタ４７は、スライド部材２４のスライドに伴って、対物レンズ１４を開放した開放位置と対物レンズ１４を閉塞した閉塞位置とに亘って移動する。すなわち、シャッタ４７は、光ディスクＤの再生を行うとき、図１乃至図３中矢印ａ２方向にスライドすることで対物レンズ１４を開放し、非使用時等これ以外のとき、図１乃至図３中矢印ａ１方向にスライドすることで、対物レンズ１４を閉塞する。シャッタ４７は、図２に示すように、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等の樹脂材料によって略矩形状に形成されており、カバー１５の開口部１８を閉塞するに足る面積を有している。シャッタ４７は、図２に示すように、弾性を有する一対の直線状の連結片４８，４８を介してスライド部材２４に一体に形成されており、これら連結片４８，４８の弾性力によってカバー１５の上面に付勢されている。なお、対物レンズ１４の周囲には、対物レンズ１４の頂部より高い突部１７が設けられていることから、シャッタ４７は、閉塞位置において、対物レンズ１４と接触すること無く、突部１７に接触することになる。
【００２４】
また、スライド部材２４には、図２及び図４に示すように、支持部材２１を上側から下側に回り込むようにして、送りねじ２２に接続するための伝達部材５１が設けられている。伝達部材５１は、先端部に、支持部材２１の開口部４０より外部に臨まされた送りねじ２２のねじ溝に係合する係合突起５２が設けられている。この伝達部材５１は、例えば板バネ等の弾性材料により形成され、スライド部材２４に取り付けられることでスライド部材２４と一体的に移動するようになっている。なお、伝達部材５１は、伝達部材５１は、スライド部材２４と一体成形するようにしてもよい。この伝達部材５１は、係合突起５２が板バネの付勢力により常時送りねじ２２のねじ溝に係合するようになっている。かくして、送りねじ２２の回転を直線移動に変換する伝達部材５１が取り付けられたスライド部材２４は、送りねじ２２が回転することによって図１乃至図３中矢印ａ１及びａ２方向にスライドし、シャッタ４７を対物レンズ１４を開放した開放位置と対物レンズ１４を閉塞した閉塞位置とに亘って移動させる。
【００２５】
一端が支持部材２１の係止片３６に係止され他端が第２のガイド孔４４の端部に係止されるコイルバネ２５は、スライド部材２４を、シャッタ４７を対物レンズ１４を開放する図２及び図３中矢印ａ２方向に付勢する付勢部材であると共に支持部材２１とを接続する接続部材である。したがって、光ピックアップ１１が配設された支持部材２１は、スライド部材２４が送りねじ２２の回転により図２及び図３中矢印ａ１及びａ２方向にスライドすると、これに合わせて光ディスクＤの径方向に移動する。このように、支持部材２１とスライド部材２４とを接続する接続部材となるこのコイルバネ２５は、トラックジャンプ時等に光ピックアップ１１を高速に移動させる際に、スライド部材２４に対して光ピックアップ１１が配設された支持部材２１がぶれない程度の付勢力を有する。
【００２６】
更に、移動機構１２は、図２に示すように、光ピックアップ１１が光ディスクＤのリードイン領域に移動されたことを検出する検出機構５３を有している。検出機構５３は、支持部材２１に取り付けられる検出スイッチ５４と、検出スイッチ５４の押圧子５５を押圧する押圧片５６とを有する。
【００２７】
検出スイッチ５４は、図２に示すように、押圧子５５が光ディスクＤの内周側を向くように支持部材２１に取り付けられている。押圧片５６は、光ピックアップ１１の移動用の開口部１６のディスク回転駆動機構３側の側縁部に設けられている。検出スイッチ５４は、具体的に光ピックアップ１１が光ディスクＤのＴＯＣを読み出すためリードイン領域の略中央に移動したとき、押圧子５５が押圧片５６に押圧され、これによって、光ピックアップ１１が光ディスクＤのリードイン領域の読み出し位置にあることを検出する。
【００２８】
ところで、図５に示すように、検出スイッチ５４で生成された検出信号は、マイコン６１に入力される。マイコン６１は、検出信号が入力されると、タイマ６２で所定時間を計時し、この間、送りねじ２２を回転する駆動モータ３５を駆動する駆動信号を駆動モータ３５の駆動回路６３に出力する。この間、駆動モータ３５は、送りねじ２２を回転し続ける。光ピックアップ１１が配設された支持部材２１は、内周側ストッパ片３８がベース１３の内周側規制凹部３９に当接され、位置が規制されていることから、スライド部材２４は、コイルバネ２５の付勢力に抗して図５中矢印ａ１方向に移動し、シャッタ４７で対物レンズ１４を閉塞する。
【００２９】
また、マイコン６１は、シャッタ４７で対物レンズ１４を閉塞するとき、対物レンズ１４がシャッタ４７に当たることを防止するため、対物レンズ１４を光ディスクＤから離間させる方向の逆バイアス電圧を、上記所定期間、対物レンズ１４のフォーカシング制御を行うフォーカシング駆動部６４に印加する。このフォーカシング駆動部６４は、マグネットにより発生される磁界とフォーカシングコイルに流れる電流との作用により対物レンズ１４をフォーカシング方向に駆動変位する。これにより、マイコン６１は、対物レンズ１４を、装置の電源オフのときより更に光ディスクＤより離間する方向に変位させる。
【００３０】
図１及び図５に示すように、ディスク回転駆動機構３は、光ディスクＤを回転する駆動モータ６４を有する。この駆動モータ６４は、ベース１３に固定されており、駆動軸に、光ディスクＤが装着されるディスク駆動部を構成するディスクテーブルが設けられている。このような駆動モータ６４は、光ディスクＤがディスクテーブルに装着されると、例えば線速度が一定となるように光ディスクＤを駆動する。
【００３１】
次に、以上のように構成されたディスクドライブ装置１の一連の動作について説明する。先ず、図６に示す時刻ｔ１において、ディスクドライブ装置１は、光ディスクＤのプログラム領域に記録された情報信号の再生中である。ところで、ディスクドライブ装置１は、ワーキングディスタンスの異なるＣＤとＤＶＤの再生が可能である。そこで、ＣＤの再生を行うとき、フォーカシング駆動部６４は、図５及び図７に示すように、対物レンズ１４を、フォーカシング駆動部６４に電圧が印加されていない基準位置から対物レンズ１４が光ビームを信号記録面に合焦した基準位置よりＣＤに近接した合焦位置に変位させる。更に、フォーカシング駆動部６４は、更にＣＤに面ぶれ等が発生したときにフォーカシング制御を行うため合焦位置より更にＣＤに近接したフォーカシング制御位置まで対物レンズ１４を変位させる。すなわち、フォーカシング駆動部６４は、ＣＤの再生を行うとき、対物レンズ１４を合焦位置とフォーカシング制御位置とに亘って駆動変位する。
【００３２】
トラッキングコイルとマグネットから構成され、トラッキングコイルに流れる電流と磁界との作用により対物レンズ１４をトラッキング方向に駆動変位するトラッキング制御部６５は、ＣＤの再生を行っているとき、対物レンズ１４の光軸と直交するトラッキング方向に対物レンズ１４を変位させ、対物レンズ１４のトラッキング制御を行う。
【００３３】
また、ＤＶＤの再生を行うとき、図５及び図８に示すように、対物レンズ１４を、フォーカシング駆動部６４に電圧が印加されていないときの位置であり、対物レンズ１４が光ビームを信号記録面に合焦した位置でもある基準位置からＤＶＤに近接したＤＶＤに面ぶれ等が発生したときにフォーカシング制御を行うため合焦位置より更にＤＶＤに近接したフォーカシング制御位置まで対物レンズ１４を変位させる。すなわち、フォーカシング駆動部６４は、ＤＶＤの再生を行うとき、対物レンズ１４を基準位置とフォーカシング制御位置とに亘って駆動変位する。
【００３４】
トラッキング制御部６５は、ＤＶＤの再生を行っているとき、対物レンズ１４の光軸と直交するトラッキング方向に対物レンズ１４を変位させ、対物レンズ１４のトラッキング制御を行う。
【００３５】
かくして、ＣＤやＤＶＤの信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光ピックアップ１１内の光学ブロックに配設された光検出器で検出され、光電変換される。
【００３６】
以上のようにして、光ピックアップ１１がＣＤやＤＶＤの再生を行っているとき、図９に示すように、スライド部材２４は、コイルバネ２５の付勢力によって支持部材２１に対して図９中矢印ａ２方向にスライドされており、支持部材２１の係止片３６に規制突部４６が当接した状態にある。したがって、対物レンズ１４を閉塞するシャッタ４７も、対物レンズ１４を開放する開放位置にあり、光ディスクＤの信号記録面に光ビームを照射することができるようになっている。光ディスクＤのプログラム領域に記録された情報信号を読み出しに従って、駆動モータ３４は、送りねじ２２を回転し、これに合わせて、スライド部材２４と一体的に支持部材２１に配設された光ピックアップ１１を光ディスクＤの径方向である図７中矢印ａ１及びａ２方向に移動させる。そして、光ピックアップ１１は、光源より出射した光ビームを対物レンズ１４で集光し、光ディスクＤの信号記録面で反射された光ビームを光検出器で検出し、情報信号の読み出しを行う。このとき、コイルバネ２５は、トラックジャンプ時等に光ピックアップ１１を高速に移動させる際に、スライド部材２４に対して光ピックアップ１１が配設された支持部材２１がぶれない程度の付勢力を有することから、送りねじ２２により直接的にスライドされるスライド部材２４に対して支持部材２１に配設された光ピックアップ１１の位置がずれることを防止することができる。なお、光ピックアップ１１が光ディスクＤの外周側、すなわちリードアウト領域に移動したときには、外周側ストッパ片４１が外周側規制凹部４２に当接され、光ディスクＤの外周側に移動し過ぎることが防止される。
【００３７】
次いで、図６中時刻ｔ２において、再生を終了するとき等に光ピックアップ１１が光ディスクＤの外周側から内周側、すなわちリードイン領域に移動すると、図１０に示すように、支持部材２１に設けられた内周側ストッパ片３８は、ベース１３に設けられた内周側規制凹部３９に当接し、光ピックアップ１１が配設された支持部材２１がこれ以上光ディスクＤの内周側に行かないようにする。これと同時に、支持部材２１に設けられた検出スイッチ５４は、押圧子５５がベース１３に設けられた押圧片５６に押圧されオン状態となり、検出信号をマイコン６１に出力する。
【００３８】
マイコン６１は、検出スイッチ５４から検出信号が入力されると、スライド部材２４に設けられたシャッタ４７が対物レンズ１４を閉塞する閉塞位置まで移動させるまでの所定時間を計時する。ここで、支持部材２１は、内周側ストッパ片３８が内周側規制凹部３９に当接し、図１０中矢印ａ１方向に行かない状態にある。この状態で、更に、駆動モータ３５が駆動し送りねじ２２が回転し続けると、スライド部材２４は、コイルバネ２５の付勢力に抗して図１０中矢印ａ１方向に移動する。これによって、図６中時刻ｔ３において、スライド部材２４に設けられたシャッタ４７は、対物レンズ１４を閉塞する閉塞位置の方向に移動を開始する。
【００３９】
マイコン６１は、所定時間が経過すると、図６中時刻ｔ４において、駆動モータ３５を停止する。すると、シャッタ４７は、図１１及び図１２に示すように、対物レンズ１４を閉塞する閉塞位置に移動し、対物レンズ１４を閉塞する。このとき、シャッタ４７は、連結片４８によって対物レンズ１４の方向に付勢されることから、隙間から塵埃等が侵入し対物レンズ１４に付着することを防止することができる。これにより、対物レンズ１４には、ディスクドライブ装置１の非使用時等に塵埃等の異物が付着することを防止することができる。なお、スライド部材２４の移動は、支持部材２１の係止片３６の他方の面にスライド部材２４の規制片４５が当接することによっても機械的に規制される。
【００４０】
ところで、図６中時刻ｔ２において検出スイッチ５４がオンとなってから時刻時刻ｔ４において所定期間が経過するまでの間、図６に示すように、マイコン６１は、フォーカシング駆動部６４に逆バイアス電圧を印加する。これによって、フォーカシング駆動部６４は、図７及び図８に示すように、対物レンズ１４を、光ディスクＤから最も離間したカバー１５内の待避位置に変位させる。これによって、シャッタ４７が対物レンズ１４を開放した開放位置から閉塞した閉塞位置に移動する際に、シャッタ４７が対物レンズ１４に接触し対物レンズ１４に傷等が付くことを防止することができる。そして、マイコン６１は、所定時間が経過した時刻ｔ４において、フォーカシング駆動部６４に電圧を印加しないように例えば０Ｖとする。これによって、図７及び図８に示すように、対物レンズ１４は、待避位置から基準位置に戻る。この基準位置において、対物レンズ１４の頂部は、突部１７より低い位置にある。したがって、対物レンズ１４とシャッタ４７とが接触し対物レンズ１４に傷等が付くことを防止することができる。なお、仮に、振動等により対物レンズ１４がシャッタ４７に接触したときにも、点接触であることから、対物レンズ１４の傷等を最小限に止めることができる。
【００４１】
次に、図１３を参照して、再生を開始するときの動作を説明する。再生開始信号等がマイコン６１に入力されると、マイコン６１は、時刻ｔ５において、検出スイッチ５４がオンの状態にあり、光ピックアップ１１が光ディスクＤの最内周側のリードイン読み出し位置にあることを検出する。これと同時に、マイコン６１は、フォーカシング駆動部６４に逆バイアスを印加し、対物レンズ１４を、図７及び図８に示す基準位置から待避位置に変位させ、シャッタ４７が対物レンズ１４を閉塞した閉塞位置から開放位置に移動する際に対物レンズ１４とシャッタ４７が接触しないようにする。次いで、時刻ｔ６において、マイコン６１は、駆動モータ３５をオンとし、送りねじ２２を回転する。これによって、伝達部材５１で送りねじ２２に接続されたスライド部材２４は、図１１中矢印ａ２方向への移動を開始する。すなわち、スライド部材２４に設けられたシャッタ４８は、対物レンズ１４を閉塞した閉塞位置から開放位置への移動を開始する。
【００４２】
そして、スライド部材２４が図１１中矢印ａ２方向に移動し、図１０に示すように、シャッタ４７が対物レンズ１４を開放した開放位置に移動すると、時刻ｔ７において、検出スイッチ５４がオフの状態となる。マイコン６１は、検出スイッチ５４がオフになったことを検出すると、光ディスクＤのリードイン領域に記録された情報信号、具体的にＴＯＣの読み出しを行うことができるように、対物レンズ１４の引き込み動作を行う。すなわち、フォーカシング駆動部６４には、逆バイアス電圧とバイアス電圧が印加される。これによって、対物レンズ１４は、図７及び図８に示すように、フォーカシング制御位置と待避位置とに亘って変位し合焦位置に変位される。この後、移動機構１２は、図９に示すような状態となり、光ディスクＤに記録された情報信号の読み出しが可能な状態となる。この光ピックアップ１１がある位置は、光ディスクＤのリードイン領域の略中央であり、従って、光ピックアップ１１を送り操作すること無く直ちにＴＯＣの読み出しを開始することができる。
【００４３】
以上のようなディスクドライブ装置１は、光ピックアップ１１の対物レンズ１４に塵埃等の異物が付着することを防止するための機構として、従来のように非使用時に光ピックアップ１１を収納する収納部を設ける必要が無く、光ピックアップ１１を光ディスクＤの径方向に移動する送りねじ２２を用いてシャッタ４７を移動し、このシャッタ４７の移動によって対物レンズ１４の開閉を行うようにすることで、小型化や構成の簡素化を図りつつ非使用時にい対物レンズ１４に塵埃等の異物が付着することを防止することができる。また、ディスクドライブ装置１は、光ピックアップ１１を光ディスクＤの径方向に送り操作する移動機構１２として、小型の携帯型の機器に多く用いられる送りねじ２２を用いるものに、対物レンズ１４に塵埃等の異物が付着することを防止するシャッタ４７を設けることができる。また、シャッタ４７の開閉時において、対物レンズ１４を光ディスクＤから離間する方向に移動させることから、シャッタ４７と対物レンズ１４とが接触し傷等が付くことを防止することができる。
【００４４】
ところで、上述した対物レンズ１４をシャッタ４７の開閉動作時に限って逆バイアス電圧をフォーカシング駆動部６４に印加し、対物レンズ１４を待避位置にまで引き込む動作は、以下に示すような光ピックアップ機構に適用することもできる。
【００４５】
この光ピックアップ機構１１０は、図１４に示すように、光ディスクＤから情報を再生する光ピックアップ１１１と、この光ピックアップ１１１を光ディスクＤの径方向に移動する移動機構１１２と、光ピックアップ１１１を移動可能に支持するとともに移動機構１１２を支持するベース１１３とを備えている。
【００４６】
光ピックアップ１１１は、図１４に示すように、ベース１１３に設けられた移動用の開口部１１６内に図１４中矢印ｂ１方向及びｂ２方向に移動可能に設けられている。光ピックアップ１１１は、対物レンズ１１８を有する光学系（図示せず）と、対物レンズ１１８の光軸方向及びこの光軸方向に直交する方向に対物レンズ１１８をそれぞれ駆動変位させる駆動部（図示せず）と、この駆動部を覆うカバー１２０とを有している。
【００４７】
図示しないが、光学系は、レーザ光を出射する光源と、光路を構成するレンズ群と、光ディスクＤからの反射光を受光する受光部とを有している。図示しないが、駆動部は、対物レンズ１１８を保持するレンズホルダと、このレンズホルダを変位可能に支持する支持機構と、レンズホルダを電磁力によって駆動する電磁回路部とを有している。カバー１２０は、図１４に示すように、例えば樹脂材料によって略箱状に形成されており、対物レンズ１１８を光ディスクＤに臨ませるための略楕円状の開口部１２１が設けられている。
【００４８】
移動機構１１２は、図１４に示すように、光ピックアップ１１１を支持する支持部材１２３と、この支持部材１２３を光ディスクＤの径方向に移動可能に支持するガイド軸１２４と、支持部材１２３を移動可能にガイドするガイド部１２５と、支持部材１２３を移動させるスライド部材１２６と、支持部材１２３に対してスライド部材１２６をガイド軸１２４の軸方向に付勢するコイルバネ１２７と、スライド部材１２６を駆動する駆動ギヤ１２８と、この駆動ギヤ１２８を回転駆動する駆動モータ１２９とを備えている。
【００４９】
支持部材１２３は、図１４及び図１５に示すように、主面上に、光ピックアップ１１１が配設されており、ガイド軸１２４が移動可能に挿通される軸挿通部１３１，１３１と、ガイド部１２５に移動可能に係合するガイド凹部１３２とを有している。また、支持部材１２３には、一側端に、駆動ギヤ１２８に噛合されて移動されるラック部１３３が一体に形成されている。
【００５０】
このラック部１３３は、図１４に示すように、ガイド軸１２４の軸方向と平行に形成されている。ラック部１３３には、スライド部材１２６に係合する係合片１３５，１３５と、コイルバネ１２７の一端が係止される係止片１３６とを有している。
【００５１】
ガイド軸１２４は、図１４に示すように、ベース１１３の移動用の開口部１１６に跨って、軸方向が光ディスクＤの径方向に平行に配設されており、ベース１１３上に、両端が図示しない固定部によってそれぞれ固定されている。
【００５２】
ガイド部１２５は、図１４に示すように、樹脂材料によって直線状に形成されており、ガイド軸１２４の軸方向と平行に、ベース１１３の移動用の開口部１１６の一側縁部に沿って形成されている。このガイド部１２５には、図１５に示すように、支持部材１２３のガイド凹部１３２が移動可能に係合されている。
【００５３】
スライド部材１２６は、図１６に示すように、ガイド軸１２４の軸方向と平行に形成されたラック部１３８を有し、このラック部１３８を支持部材１２３のラック部１３３に対して１／２歯厚程度ずらした状態で取り付けられている。スライド部材１２６には、図１４に示すように、支持部材１２３のラック部１３３の係合片１３５，１３５が係合する係合孔１４０，１４０が形成されている。また、スライド部材１２６には、主面の略中央に、コイルバネ１２７が配設される開口部１４１が設けられており、この開口部１４１の一端に、コイルバネ１２７の他端が係止される係止片１４２が形成されている。
【００５４】
コイルバネ１２７は、図１４に示すように、一端が支持部材１２３のラック部１３３の係止片１３６に係止されると共に、他端がスライド部材１２６の係止片１４２に係止されている。コイルバネ１２７は、付勢力によって、支持部材１２３のラック部１３３に対してスライド部材１２６をガイド軸１２４の軸方向に平行な矢印ｂ２方向に付勢している。すなわち、コイルバネ１２７は、支持部材１２３のラック部１３３とスライド部材１２６のラック部１３８を駆動ギヤ１２８に対してバックラッシュを打ち消す方向に付勢している。したがって、ベース１１３及びスライド部材１２６は、駆動ギヤ１２８の回転によってベース１１３及びスライド部材１２６を高精度に移動可能となる。
【００５５】
また、光ピックアップ機構１１０は、図１４に示すように、再生待機状態等における装置内の気流によって、光ピックアップ１１１の対物レンズ１１８の光ディスクＤに対向する対向面に塵埃が付着することを防止するために、対物レンズ１１８の対向面を覆う閉塞位置と、対物レンズ１１８の対向面を光ディスクＤに臨ませるように開放する開放位置とに開閉可能に設けられた開閉部材１４６を有する開閉機構１４５を備えている。
【００５６】
この開閉機構１４５は、図１４及び図１７に示すように、対物レンズ１１８の対向面を開閉する開閉部材１４６と、この開閉部材１４６を回動可能に支持する回動軸１４７と、開閉部材１４６を開放位置に付勢する引っ張りコイルバネ１４８とを有している。
【００５７】
開閉部材１４６は、図１４に示すように、光ピックアップ１１１のカバー１２０の開口部１２１を開閉するシャッタ１５１と、回動軸１４７に回動可能に支持される回動支持部１５２と、カバー１２０に摺動可能に係合されてシャッタ１５１をガイドするガイド部１５３と、シャッタ１５１を図１４中矢印ｃ１方向及びｃ２方向に回動させるための作動部１５４とを有している。
【００５８】
シャッタ１５１は、略平板状に形成されており、カバー１２０の上面を摺動して、カバー１２０の開口部１２１を開閉する。回動支持部１５２は、シャッタ１５１の一端部に位置して一体に形成されており、回動軸１４７が回動可能に挿入される軸穴を有している。ガイド部１５３は、断面略コ字状に形成されており、カバー１２０の外周部に一体に突出形成された略円弧状のガイド片１５５に摺動可能に係合されている。作動部１５４は、回動支持部１５２の外周部に、図１４に示すように、ベース１１３上に設けられた操作突部１５６に臨む位置に形成されている。作動部１５４は、光ピックアップ１１１が光ディスクＤの記録領域の最内周部、すなわちリードイン領域に移動されたときに、操作突部１５６に当接されて、回動支持部１５２を回動軸１４７の軸回り方向に回動させる。
【００５９】
回動軸１４７は、支持部材１２３上に立設されており、開閉部材１４６の回動支持部１５２の軸穴に回動可能に挿入されている。引っ張りコイルバネ１４８は、図１４に示すように、一端が、支持部材１２３に設けられた係止片１５８に係止されると共に、他端が、開閉部材１４６の回動支持部１５２近傍に位置する係止片１５９に係止されている。
【００６０】
更に、移動機構１１２は、図１４に示すように、光ピックアップ１１１が光ディスクＤのリードイン領域に移動されたことを検出する検出機構１６１を有している。検出機構１６１は、光ピックアップ１１１が光ディスクＤのリードイン領域の読み出し位置にあることを検出する検出スイッチ１６２と、検出スイッチ１６２の押圧子１６３を押圧する押圧片１６４を有する。
【００６１】
検出スイッチ１６２は、押圧子１６３が光ピックアップ１１１の移動方向と直交する方向に向くように支持部材１２１に取り付けられている。また、押圧片１６４は、光ピックアップ１１１の移動方向に延長されて一体に突出形成されている。検出スイッチ１６は、具体的に光ピックアップ１１１が光ディスクＤのＴＯＣを読み出すためリードイン領域の略中央に移動したとき、押圧子１６３が押圧片１６４に押圧され、これによって、光ピックアップ１１１が光ディスクＤのリードイン領域の読み出し位置にあることを検出する。
【００６２】
ところで、上記図５に示すように、検出スイッチ１６２で生成された検出信号は、マイコン６１に入力される。マイコン６１は、検出信号が入力されると、タイマ６２で所定時間を計時し、この間、駆動モータ１２９を駆動し、支持部材１２３を移動させ、開閉部材１４６が開放位置から閉塞位置に移動するようにする。
【００６３】
また、ベース１１３上には、光ディスクＤを回転駆動するディスク回転駆動機構が配設されている。ディスク回転駆動機構は、図１６に示すように、光ディスクＤが載置されるディスクテーブル１６０と、このディスクテーブル１６０を回転駆動するスピンドルモータ（図示しない）とを有している。
【００６４】
以上のように構成された光ピックアップ機構１１０は、光ディスクＤから情報を再生する際に、移動機構１１２によってガイド軸１２４及びガイド部１２５に沿って支持部材１２３が移動されて、光ピックアップ１１１が光ディスクＤの径方向に移動される。
【００６５】
光ピックアップ機構１１０は、図１７に示すように、光ピックアップ１１１が光ディスクＤの径方向に移動されて、光ディスクＤのリードイン領域の略中央部の読み出し位置に移動されたとき、ベース１１３上の操作突部１５６に開閉部材１４６の作動部１５４が当接される。このとき、検出スイッチ１６２の押圧子１６３がベース１１３に設けられた押圧片１６４に押圧される。これによって、検出スイッチ１６２は、検出信号をマイコン６１に出力し、マイコン６１は、所定時間を計時する。そして、駆動モータ１２９は、所定時間駆動を続け、図１８に示すように、光ピックアップ１１１を更に所定量だけ移動させる。これによって、引っ張りコイルバネ１４８の付勢力に抗して開閉部材１４６が矢印ｃ２方向に回動される。光ピックアップ機構１１０は、光ピックアップ１１１が光ディスクＤの最内周に移動されたとき、図１８に示すように、開閉部材１４６が閉塞位置に回動されてカバー１２０の開口部１２１が閉塞されることによって、対物レンズ１１８の対向面に塵埃が付着することが防止されている。
【００６６】
ところで、検出スイッチ５４がオンとなってから所定時間が経過するまでの間、すなわち開閉部材１４６が対物レンズ１１８の開放位置から閉塞位置まで移動するまでの間、図６に示すように、マイコン６１は、フォーカシング駆動部６４に逆バイアス電圧を印加する。これによって、フォーカシング駆動部６４は、図７及び図８に示すように、対物レンズ１４を、光ディスクＤから最も離間し、カバー１５内の待避位置に変位させる。これによって、開閉部材１４６が対物レンズ１１８を開放した開放位置から閉塞した閉塞位置に移動する際に、開閉部材１４６が対物レンズ１１８に接触し対物レンズ１１８に傷等が付くことを防止することができる。そして、マイコン６１は、所定時間が経過したとき、フォーカシング駆動部６４に電圧を印加しないように例えば０Ｖとする。これによって、図７及び図８に示すように、対物レンズ１１８は、待避位置から基準位置に戻る。したがって、対物レンズ１１８と開閉部材１４６とが接触し対物レンズ１１８に傷等が付くことを防止することができる。なお、仮に、対物レンズ１１８が開閉部材１４６に接触したときにも、点接触であることから、対物レンズ１１８の傷等を最小限に止めることができる。
【００６７】
また、光ピックアップ機構１１０は、光ピックアップ１１１が記録領域の内周側のＴＯＣが記録されたリードイン領域内に移動されたとき、開閉部材１４６が開放位置に回動されて、光ピックアップ１１１の対物レンズ１１８の対向面が光ディスクＤに臨まされることにより、光ディスクＤから情報を再生することが可能とされる。光ピックアップ１１１は、図１７に示すように、開閉部材１４６が開放位置に移動された状態で、光ディスクＤから情報信号を再生する。
【００６８】
この場合、再生開始信号がマイコン６１に入力されたとき、検出スイッチ１６２は、オンの状態にあり、これによって、マイコン６１は、光ピックアップ１１１が開閉部材１４６が対物レンズ１１８の閉塞位置にあることを検出する。これと同時に、マイコン６１は、フォーカシング駆動部６４に逆バイアスを印加し、対物レンズ１１８を、図７及び図８に示す基準位置から待避位置に変位させ、開閉部材１４６が対物レンズ１１８を閉塞した閉塞位置から開放位置に移動する際に対物レンズ１１８と開閉部材１４６が接触しないようにする。そして、マイコン６１は、タイマ６２で所定時間を計時する。マイコン６１は、所定時間が経過し検出スイッチ５４がオフになったことを検出すると、マイコン６１は、光ディスクＤのリードイン領域に記録された情報信号、具体的にＴＯＣの読み出しを行うことができるように、対物レンズ１４の引き込み動作を行う。すなわち、フォーカシング駆動部６４には、逆バイアス電圧とバイアス電圧が印加される。これによって、対物レンズ１１８は、図７及び図８に示すように、フォーカシング制御位置と待避位置とに亘って変位し合焦位置に変位される。この後、移動機構１１２は、光ディスクＤに記録された情報信号の読み出しが可能な状態となる。この光ピックアップ１１１がある位置は、光ディスクＤのリードイン領域の略中央であり、従って、光ピックアップ１１１を送り操作すること無く直ちにＴＯＣの読み出しを開始することができる。
【００６９】
更に、上述した対物レンズ１４をシャッタ４７の開閉動作時に限って逆バイアス電圧をフォーカシング駆動部６４に印加し、対物レンズ１４を待避位置にまで引き込む動作は、以下に示すような光ピックアップ機構に適用することもできる。
【００７０】
図１９に示すように、光ピックアップ機構２０１は、対物レンズ２１４を有する光ピックアップ２１１と、この光ピックアップ２１１を光ディスクＤの径方向に平行な矢印ｃ１方向及びｃ２方向に移動させる移動機構２１２と、光ピックアップ２１１を移動可能に支持するとともに移動機構２１２を支持するベース２１３とを備えている。
【００７１】
光ピックアップ２１１は、図２０に示すように、ベース２１３に設けられた移動用の開口部２１６内に移動可能に設けられている。光ピックアップ２１１は、対物レンズ２１４を有する光学系と、対物レンズ２１４の光軸方向に平行なフォーカシング方向及び光軸方向に直交するトラッキング方向に対物レンズ２１４をそれぞれ駆動変位する駆動部と、この駆動部を覆うカバー２１８とを有している。
【００７２】
光ピックアップ２１１の駆動部は、対物レンズ２１４を保持するレンズホルダと、このレンズホルダを変位可能に支持する支持機構と、対物レンズ２１４を電磁力によって駆動変位させる電磁回路部とを有している。また、光学系は、レーザ光を出射する光源と、光路を構成するレンズ群と、光ディスクＤからの反射光を受光する受光部とを有している。このような光ピックアップ２１１は、半導体レーザ等より出射した光ビームを対物レンズ２１４で集光し、光ディスクＤの信号記録面に照射し光ディスクＤの信号記録面で反射した戻りの光ビームを検出し光ディスクＤに記録された情報信号の読み出しを行う。また、駆動部は、光ディスクＤに記録された情報信号の読み出し等を行っているとき、対物レンズ２１４をフォーカシング方向やトラッキング方向に駆動変位し、フォーカシング及びトラッキング制御を行う。
【００７３】
カバー２１８は、例えばＡＢＳ樹脂等の樹脂材料によって、光ディスクＤの記録面に略平行な上面を有する略箱状に形成されている。カバー２１８には、図１９に示すように、上面の略中央に、対物レンズ２１４を光ディスクＤの記録面に臨ませるための開口部２２０が設けられている。この開口部２２０は、光ディスクＤの径方向に長径とされた略楕円形状に形成されている。
【００７４】
移動機構２１２は、図１９に示すように、光ピックアップ２１１を支持する支持部材２２１と、この支持部材２２１を光ディスクＤの径方向に移動可能に支持するガイド軸２２２と、支持部材２２１を移動可能にガイドするガイド部２２３と、支持部材２２１を移動させるためのスライド部材２２４と、支持部材２２１に対してスライド部材２２４をガイド軸２２２の軸方向に付勢する付勢部材となるコイルバネ２２５と、スライド部材２２４を駆動する駆動ギヤ２２６と、この駆動ギヤ２２６をギヤ列を介して回転駆動する駆動モータ２２８とを有している。
【００７５】
支持部材２２１は、図２０に示すように、主面上に、光ピックアップ２１１が配設されており、ガイド軸２２２が移動可能に挿通される軸挿通部２３１と、ガイド部２２３に移動可能に係合する一対のガイド片２３２，２３２とを有している。また、支持部材２２１には、図２０に示すように、一側端に、駆動ギヤ２２６に噛合されて移動されるラック部２３３が一体に形成されている。
【００７６】
このラック部２３３は、図２０に示すように、ガイド軸２２２の軸方向と平行に形成されている。ラック部２３３には、スライド部材２２４に移動可能に係合される係合片２３５，２３６と、コイルバネ２２５の一端が係止される係止片２３７とがそれぞれ一体に形成されている。また、ラック部２３３は、図２１及び図２２に示すように、光ディスクＤの外周側の終端に位置する歯２３８が、他の歯２３９に比して歯厚が１／２程度に小さくされた略三角形状に形成されており、駆動ギヤ２２６から容易に離間されて支持部材２２１のラック部２３３との噛合状態が解除されるようにされている。
【００７７】
また、支持部材２２１には、図２０に示すように、光ディスクＤの内周側に対応する位置に、支持部材２２１が矢印ｃ１方向に移動することを規制する内周側ストッパ片２４１が、移動方向と平行に一体に突出形成されている。また、ベース２１３には、移動用の開口部２１６の内周側の一側縁部に、支持部材２２１の内周側ストッパ片２４１が当接される内周側規制用凹部２４２が切り欠かれて形成されている。
【００７８】
また、支持部材２２１には、図２０に示すように、光ディスクＤの外周側に対応する位置に、支持部材２２１が矢印ｃ２方向に移動することを規制する外周側ストッパ片２４３が、移動方向と平行に一体に突出形成されている。また、ベース２１３には、移動用の開口部２１６の外周側の一側縁部に、支持部材２２１の外周側ストッパ片２４３が当接される外周側規制用凹部２４４が切り欠かれて形成されている。
【００７９】
ガイド軸２２２は、図１９に示すように、ベース２１３の移動用の開口部２１６に跨って、軸方向が光ディスクＤの径方向に平行に配設されており、ベース２１３上に、両端が固定部によってそれぞれ固定されている。
【００８０】
ガイド部２２３は、図１９及び図２０に示すように、ガイド軸２２２の軸方向と平行に、ベース２１３の移動用の開口部２１６の一側縁部に沿って形成されている。このガイド部２２３には、支持部材２２１のガイド片２３２，２３２が移動可能に係合されており、ガイド軸２２２の軸回り方向に対する支持部材２２１の自由度を規制している。
【００８１】
スライド部材２２４は、図１９に示すように、ガイド軸２２２の軸方向と平行に形成されたラック部２４６を有し、このラック部２４６を支持部材２２１のラック部２３３に一致させて支持部材２２１上に設けられている。スライド部材２２４には、支持部材２２１のラック部２３３の各係合片２３５，２３６が、ガイド軸２２２の軸方向と平行に移動可能に係合する係合溝２４８，２４９がそれぞれ形成されている。
【００８２】
また、スライド部材２２４には、図１９及び図２１に示すように、支持部材２２１のラック部２３３の一方の係合片２３６に当接されることによって、ラック部２３３に対する相対位置を規制するための規制突部２５０，２５０がそれぞれ一体に突出形成されている。
【００８３】
また、スライド部材２２４には、駆動ギヤ２２６に移動可能に係合されるガイド片２５２が、ラック部２４６に沿って一体に突出形成されている。また、スライド部材２２４には、コイルバネ２２５が係止される係止片２５３が一体に形成されている。
【００８４】
コイルバネ２２５は、図１９に示すように、一端が支持部材２２１のラック部２３３の係止片２３６に係止されるとともに、他端がスライド部材２２４の係止片２５３に係止されている。したがって、コイルバネ２２５は、付勢力によって、支持部材２２１のラック部２３３に対してスライド部材２２４をガイド軸２２２の軸方向に平行な方向である矢印ｃ２方向に付勢している。
【００８５】
駆動ギヤ２２６は、図１９に示すように、支持部材２２１及びスライド部材２２４の各ラック部２３３，２４６に噛合するギヤ部２５５を有している。また、駆動ギヤ２２６は、図１９に示すように、先端に、スライド部材２２４のガイド片２５２が移動可能に係合するガイド溝２５６が形成されている。駆動ギヤ２２６及びギヤ群は、ベース２１３上に、ガイド軸２２２を介して回転可能にそれぞれ設けられている。駆動モータ２２８は、ベース２１３上に、ギヤ群に噛合されて設けられている。
【００８６】
また、移動機構２１２は、図１９に示すように、光ピックアップ２１１の対物レンズ２１４の光ディスクＤに対向する対向面を覆う閉塞位置と、対物レンズ２１４の対向面を光ディスクＤに臨ませるように開放する開放位置とに開閉可能に設けられたシャッタ２５８を有している。
【００８７】
シャッタ２５８は、図１９に示すように、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等の樹脂材料によって略矩形状に形成されており、カバー２１８の開口部２２０を閉塞するに足る面積を有している。シャッタ２５８は、図１９に示すように、弾性を有する一対の直線状の連結片２５９，２５９を介してスライド部材２２４に一体に形成されており、これら連結片２５９，２５９の弾性力によってカバー２１８の上面に付勢されている。
【００８８】
また、移動機構２１２は、図１９及び図２０に示すように、光ピックアップ２１１が光ディスクＤのＴＯＣが記録されたリードイン領域の内周側に移動されたことを検出する検出機構２６０を有している。検出機構２６０は、支持部材２２１に設けられた検出片２６１と、この検出片２６１が当接されたことを検出する検出スイッチ２６２とを有している。検出片２６１は、支持部材２２１の底面側に、光ピックアップ２１１の移動方向に延長されて一体に突出形成されている。検出スイッチ２６２は、ベース２１３に取り付けられた回路基板上に設けられており、光ピックアップ２１１の対物レンズ２１４が、光ディスクＤのリードイン領域内の径方向の略中央に移動されたときに、検出片２６１に当接する位置に配設されている。そして、検出スイッチ２６２は、光ピックアップ２１１が光ディスクＤのリードイン領域内の径方向の略中央に移動に移動したとき、検出片２６１に押圧されることによりオンとなり、検出信号を生成する。
【００８９】
ところで、上記図５に示すように、検出スイッチ２６２で生成された検出信号は、マイコン６１に入力される。マイコン６１は、検出信号が入力されると、タイマ６２で所定時間を計時し、この間、駆動モータ２２８を駆動し、支持部材２２１のラック部２３３に対してスライド部材２２４を所定量だけ移動させることにより、シャッタ２５８をカバー２１８の開口部２２０を閉塞する閉塞位置に移動させる。
【００９０】
以上のように構成された光ピックアップ機構２０１について、光ピックアップ２１１の移動に伴って、シャッタ２５８が開閉される動作を図面を参照して説明する。
【００９１】
先ず、光ピックアップ機構２０１は、再生動作を待機する待機位置で、光ピックアップ２１１が光ディスクＤのリードイン領域の内周側に位置されており、図２３に示すように、シャッタ２５８によってカバー２１８の開口部２２０が閉塞されて対物レンズ２１４の対向面が覆われている。したがって、光ピックアップ機構２０１は、再生操作を待機する待機位置で、対物レンズ２１４の対向面に塵埃が付着することが防止されている。この待機位置で、光ピックアップ機構２０１は、図２３に示すように、支持部材２２１のラック部２３３と駆動ギヤ２２６との噛合状態が解除されているとともに、シャッタ２５８が設けられたスライド部材２２４のラック部２４６が駆動ギヤ２２６に噛合されている。
【００９２】
次に、光ピックアップ機構２０１は、光ディスクＤの再生が開始されたとき、図２４に示すように、駆動ギヤ２２６にラック部２４６が噛合されたスライド部材２２４が、駆動ギヤ２２６によって矢印ｃ２方向に移動されることに伴ってシャッタ２５８が矢印ｃ２方向に移動されて、カバー２１８の開口部２２０を開放すると共に対物レンズ２１４の対向面を光ディスクＤに臨ませる開放位置に移動される。また、図２４に示すように、光ピックアップ機構２０１は、スライド部材２２４が矢印ｃ２方向に移動されることに伴って、支持部材２２１のラック部２３３の係合片２３６に、スライド部材２２４の規制ピン２５０，２５０が当接される。
【００９３】
光ピックアップ機構２０１は、係合片２３６に規制ピン２５０，２５０が当接されることによって、支持部材２２１にコイルバネ２２５の付勢力が作用されて、支持部材２２１が矢印ｃ２方向に移動される。このため、図２５に示すように、光ピックアップ機構２０１は、支持部材２２１のラック部２３３が駆動ギヤ２２６に噛合されて、支持部材２２１のラック部２３３及びスライド部材２２４のラック部２４６の各歯が互いに一致されて、駆動ギヤ２２６にそれぞれ噛合される。このとき、支持部材２２１は、ラック部２３３が駆動ギヤ２２６に噛合される際の噛み合わせによって、支持部材２２１が矢印ｃ２方向に微小距離ｄだけ変位する。このため、移動機構２１２は、支持部材２２１が矢印ｃ２方向に微小距離ｄだけ変位することに伴って、図２５に示すように、規制ピン２５０，２５０に対して係合片２３６が微小距離ｄだけ離間される。移動機構２１２は、図２５に示すように、規制ピン２５０，２５０と係合片２３６との間が離間することによって、コイルバネ２２５の付勢力が、支持部材２２１のラック部２３３及びスライド部材２２４のラック部２４６と駆動ギヤ２２６とのバックラッシュを打ち消すように作用する。
【００９４】
そして、光ピックアップ機構２０１は、図２６に示すように、光ディスクＤの記録領域から情報信号を再生する再生状態で、コイルバネ２２５の付勢力によってバックラッシュが打ち消されているため、移動機構２１２によって光ピックアップ２１１を矢印ｃ１方向及びｃ２方向に高精度に移動されて良好に情報を再生することが可能とされる。
【００９５】
ところで、光ピックアップ機構２０１は、図２４に示すように、光ピックアップ２１１が矢印ｃ１方向に更に移動されたときに、支持部材２２１の内周側ストッパ片２４１が規制凹部２４２に当接されて、支持部材２２１の移動が規制されて停止される。このとき、支持部材２２１の検出片２６１が検出スイッチ２６２に当接することによって、検出スイッチ２６２がオン状態になり、光ピックアップがリードイン領域に移動されたことを検出する。そして、検出スイッチ２６２は、検出信号をマイコン６１に出力する。このマイコン６１は、タイマ６２によって所定時間だけ、駆動モータ２２８を回転駆動する。これによって、図２４に示すように、移動機構２１２は、支持部材２２１の移動が規制されることによって、支持部材２２１のラック部２３３の歯２３８と駆動ギヤ２２６から離間されて、ラック部２３３と駆動ギヤ２２６との噛合状態が解除される。
【００９６】
そして、光ピックアップ機構２０１は、図２３及び図２４に示すように、支持部材２２１の移動が規制されたため、タイマ６２によって所定時間だけ駆動される駆動ギヤ２６によってスライド部材２４のみが、コイルバネ２２５の付勢力に抗して矢印ｃ１方向に移動される。したがって、移動機構２１２は、図２３及び図２４に示すように、支持部材２２１に対してスライド部材２２４を相対的に矢印ｃ１方向に移動し、スライド部材２２４に設けられたシャッタ２５８を矢印ａ１方向に移動する。シャッタ２５８は、光ピックアップ２１１の対物レンズ２１４を覆う閉塞位置に移動される。
【００９７】
ところで、シャッタ２５８が図２３に示す閉塞位置と図２４に示す開放位置とに亘って移動するとき、図６に示すように、マイコン６１は、フォーカシング駆動部６４に逆バイアス電圧を印加する。これによって、フォーカシング駆動部６４は、図７及び図８に示すように、対物レンズ１４を、光ディスクＤから最も離間したカバー２１８内の待避位置に変位させる。これによって、シャッタ２５８が対物レンズ２１４を開放した開放位置と閉塞した閉塞位置とに亘って移動する際に、シャッタ２５８が対物レンズ２１４に接触し対物レンズ２１４に傷等が付くことを防止することができる。そして、マイコン６１は、所定時間が経過したとき、フォーカシング駆動部６４に電圧を印加しないように例えば０Ｖとする。これによって、図７及び図８に示すように、対物レンズ２１４は、待避位置から基準位置に戻る。したがって、対物レンズ２１４とシャッタ２５８とが接触し対物レンズ２１４に傷等が付くことを防止することができる。なお、仮に、振動等により対物レンズ２１４がシャッタ２５８に接触したときにも、点接触であることから、対物レンズ２１４の傷等を最小限に止めることができる。
【００９８】
以上のように光ピックアップ機構２０１は、光ピックアップ２１１の対物レンズ２１４がリードイン領域内に位置するときに、シャッタ２５８が開放位置に確実に位置されているため、リードイン領域を良好に再生することができる。
【００９９】
また、この光ピックアップ機構２０１によれば、カバー２１８の開口部２２０を確実に閉塞することができるため、対物レンズ２１４に塵埃が付着することを良好に防止することができる。
【０１００】
なお、以上の例では、光ディスクＤの内周側から情報信号の読み出しを開始する場合を説明したが、本発明は、例えば外周側がら情報信号の読み出しを開始する光ディスクＤのとき、光ピックアップの初期位置を光ディスクＤの外周側とし、この外周側の位置に光ピックアップが移動したとき、シャッタの開閉を行うようにしてもよい。光ディスクＤの外周側にあるとき、シャッタが対物レンズの開閉を行うことになり、このシャッタ開閉時に、対物レンズを基準位置より更に光ディスクＤから離間する待避位置に移動させるようにすればよい。
【０１０１】
なお、上述したディスクドライブ装置は、光ディスクＤに対して情報信号を再生するように構成されたが、情報信号の追記可能な追記型の光ディスクＤや書換可能な書換型の光ディスクＤに対して情報信号を記録するものであってもよく、また、光ピックアップ装置に対向する位置に磁気ヘッド機構を配設し、光磁気ディスク等の他の光学ディスクに対して情報信号を記録再生することができるようにしてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、対物レンズをシャッタで閉塞するとき、所定位置にある対物レンズを更に光ディスクから離間する方向に移動させることで、シャッタと対物レンズとが接触し対物レンズに傷等が付くことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクドライブ装置の平面図である。
【図２】ディスクドライブ装置の分解斜視図である。
【図３】光ピックアップの移動機構の斜視図である。
【図４】移動機構の側面図である。
【図５】移動機構の制御を説明する図である。
【図６】光ピックアップを光ディスクの外周側から内周側に移動するため送りねじを回転する駆動モータの動作を説明する図である。
【図７】ＣＤを再生するときの対物レンズの位置を説明する図である。
【図８】ＤＶＤを再生するときの対物レンズの位置を説明する図である。
【図９】光ディスクＤの再生中の移動機構の状態を説明する図である。
【図１０】光ディスクＤのリードイン領域の読み出しを行うときの移動機構の状態を説明する図である。
【図１１】シャッタが対物レンズを閉塞した状態の移動機構の状態を説明する図である。
【図１２】シャッタが対物レンズの閉塞位置にあるときの移動機構の側面図である。
【図１３】光ピックアップを光ディスクＤの内周側から外周側に移動するため送りねじを回転する駆動モータの動作を説明する図である。
【図１４】光ピックアップ装置の他の例の分解斜視図である。
【図１５】光ピックアップ装置が備える支持部材を説明する斜視図である。
【図１６】光ピックアップ装置が備える支持部材のラック部及びスライド部材のラック部を説明する平面図である。
【図１７】光ピックアップ装置が備える開閉機構のシャッタが開放されている状態を説明する平面図である。
【図１８】上記開閉機構の開閉部材が閉塞されている状態を説明する平面図である。
【図１９】光ピックアップ機構の更に他の例を示す分解斜視図である。
【図２０】上記光ピックアップ機構を説明するために示す斜視図である。
【図２１】上記光ピックアップ機構が備える支持ベースのラック部及びスライド部材のラック部を説明するために示す平面図である。
【図２２】上記支持ベースのラック部の一歯を説明するために示す平面図である。
【図２３】上記光ピックアップ機構が備える開閉板が閉塞位置に移動された状態を説明するために示す模式図である。
【図２４】上記開閉板が開放位置に移動された状態を説明するために示す模式図である。
【図２５】光ピックアップの対物レンズが光ディスクのリードイン領域に移動された状態を説明するために示す模式図である。
【図２６】光ピックアップの対物レンズが光ディスクの記録領域に移動された状態を説明するために示す模式図である。
【符号の説明】
１  ディスクドライブ装置、２光ピックアップ機構、１１  光ピックアップ、１２  移動機構、１３  ベース、１４  対物レンズ、１５  カバー、１６  開口部、１７  突部、１８  開口部、２１  支持部材、２２  送りねじ、２３  ガイド部、２４  スライド部材、２５  コイルバネ、３１  挿通孔、３２  ガイド片、３３  ギヤ、３４  ギヤ列、３５  駆動モータ、３６  係止片、３７  ガイド片、３８  内周側ストッパ片、３９  内周側規制凹部、４０  開口部、４１  外周側ストッパ片、４２  外周側規制凹部、４３  第１のガイド孔、４４  第２のガイド孔、４５  規制片、４６  規制突部、４７  シャッタ、４８  連結片、５１伝達部材、５２  係合突起、５３  検出機構、５４  検出スイッチ、５５  押圧子、５６  押圧片、６１  マイコン、６２  タイマ、６３  駆動回路、６４  フォーカシング駆動部、６５  トラッキング駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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