【手続補正書】
【提出日】平成25年3月27日(2013.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造（３０６；  ４０４；  ６３０；  ７３８）に対して作業を行う方法であって、
構造に対して可動プラットフォーム（３０８；  ５０２；７０２）を位置づけして操作領域（３１８；  ６２８；  ７３２）を画定するステップであって、可動プラットフォームが、可動プラットフォームを使用して操作領域内の複数の軸（３１１）の周囲を移動可能である工具（３１０；  ５１８；  ６１８；  ７２６）に接続されているステップ、
可動プラットフォームを使用して操作領域内の複数の位置に工具を移動するステップ、及び
可動プラットフォームを使用して、操作領域内の複数の位置の各々において、工具を用いて作業を行うステップ
を含む方法であって、
該複数の軸により、６自由度を得ることができ、該可動プラットフォーム及び該工具が平行運動機械（３４８）の一部であり、該可動プラットフォームによって該工具の位置づけ及び該作業を行い、
該操作領域が、該可動プラットフォームに結合している固定プラットフォームの開口部によって画定されており、該開口部によって該構造の表面が該工具に露出している方法。
【請求項２】
操作領域内の複数の位置の各々における工具での作業の実施に応答して、可動プラットフォームを構造に相対的な別の場所に位置づけして第２操作領域（３３２）を形成するステップ、
可動プラットフォームを使用して、工具を第２操作領域内の別の複数の位置に移動するステップ、及び
可動プラットフォームを使用して、第２操作領域の別の複数の位置の各々において別の作業を行うステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
移動するステップが、
構造に取り付けられた行路システム上（３５６；  ５１０）で可動プラットフォームを移動させること
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
可動プラットフォームが行路システムに沿って移動可能な台車（３５４；  ５０８）に取り付けられている、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
移動するステップ及び作業を行うステップが、プロセッサ装置（３１２）の実行プログラムコード（３１４）によって制御され、プログラムコードによって複数の作業が定義される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
可動プラットフォームを構造上の複数の場所に移動させ、複数の場所の各々で関連の操作領域を画定するステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
作業を行う前に、工具を構造に対して正規化するステップ
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記平行運動学的機械が六脚（３５０）を備え、工具が該六脚に接続されている、請求項８に記載の方法。
【請求項９】
可動プラットフォームが固定プラットフォーム（３１３；  ５０６；  ６０４；  ７０４）に結合しており、構造に対して可動プラットフォームを位置づけして操作領域を画定するステップが、
構造に対して固定プラットフォームを位置づけして操作領域を画定すること
を含む、請求項１に記載の方法。  
【請求項１０】
作業を行うステップが、
複数の位置の各々において、可動プラットフォーム（３０８）を使用して、穴の中央ラインからずれた、構造表面（３２４）上の選択された位置に切削工具（３３８；  ７３０）を位置づけすること、
切削工具の位置づけに応答して、切削工具を回転させること、
切削工具の回転に応答して、可動プラットフォームを使用して、切削工具を構造の表面に移動させること、及び
切削工具の回転に応答して、可動プラットフォームを使用して、中央ライン周囲で切削工具を移動させること
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
作業が、掘削作業、リベット打ち作業、ボーリング作業、締結作業、封止作業、測定作業、マーキング作業、及び塗装作業から選択されるいずれか１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
工具が、ドリル、リベットガン、封止剤塗布器、スプレーガン、レーザー、プローブ、超音波ドリル、及び締結機械から選択されるいずれか１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
操作領域が、作業を行うために可動プラットフォームを使用して工具により到達可能な場所の構造の各部分である、請求項１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
さらに、異なる有利な実施形態は、他の有利な実施形態と比べて異なる利点を提供することができる。選択された１つの実施形態又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の応用を最適に説明するため、また当業者が様々な修正を有する様々な実施形態の開示が、意図される特定の使用に好適であることを理解できるように選択され記載されている。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
構造に対して作業を行う方法であって、
構造に対して可動プラットフォームを位置づけして操作領域を画定するステップであって、可動プラットフォームが、可動プラットフォームを使用して操作領域内の複数の軸の周囲を移動可能である工具に接続されているステップ、
可動プラットフォームを使用して操作領域内の複数の位置に工具を移動するステップ、及び
可動プラットフォームを使用して、操作領域内の複数の位置の各々において、工具を用いて作業を行うステップ
を含む方法。
（態様２）
操作領域内の複数の位置の各々における工具での作業の実施に応答して、可動プラットフォームを構造に相対的な別の場所に位置づけして第２操作領域を形成するステップ、
可動プラットフォームを使用して、工具を第２操作領域内の別の複数の位置に移動するステップ、及び
可動プラットフォームを使用して、第２操作領域の別の複数の位置の各々において別の作業を行うステップ
をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
移動するステップが、
構造に取り付けられた行路システム上で可動プラットフォームを移動させること
を含む、態様２に記載の方法。
（態様４）
可動プラットフォームが行路システムに沿って移動可能な台車に取り付けられている、態様３に記載の方法。
（態様５）
移動するステップ及び作業を行うステップが、プロセッサ装置の実行プログラムコードによって制御され、プログラムコードによって複数の作業が定義される、態様１に記載の方法。
（態様６）
可動プラットフォームを構造上の複数の場所に移動させ、複数の場所の各々で関連の操作領域を画定するステップ
をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様７）
作業を行う前に、工具を構造に対して正規化するステップ
をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様８）
可動プラットフォーム及び工具が、平行運動学的機械の一部である、態様１に記載の方法。
（態様９）
平行運動学的機械が六脚を備え、工具が六脚に接続されている、態様８に記載の方法。
（態様１０）
可動プラットフォームが固定プラットフォームに結合しており、構造に対して可動プラットフォームを位置づけして操作領域を画定するステップが、
構造に対して固定プラットフォームを位置づけして操作領域を画定すること
を含む、態様１に記載の方法。
（態様１１）
操作領域が、可動プラットフォームに結合している固定プラットフォームの開口部によって画定されており、開口部によって構造の表面が工具に露出している、態様１に記載の方法。
（態様１２）
作業を行うステップが、
複数の位置の各々において、可動プラットフォームを使用して、穴の中央ラインからずれた、構造表面上の選択された位置に切削工具を位置づけすること、
切削工具の位置づけに応答して、切削工具を回転させること、
切削工具の回転に応答して、可動プラットフォームを使用して、切削工具を構造の表面に移動させること、及び
切削工具の回転に応答して、可動プラットフォームを使用して、中央ライン周囲で切削工具を移動させること
を含む、態様１に記載の方法。
（態様１３）
作業が、掘削作業、リベット打ち作業、ボーリング作業、締結作業、封止作業、測定作業、マーキング作業、及び塗装作業から選択されるいずれか１つである、態様１に記載の方法。
（態様１４）
工具が、ドリル、リベットガン、封止剤塗布器、スプレーガン、レーザー、プローブ、超音波ドリル、及び締結機械から選択されるいずれか１つである、態様１に記載の方法。
（態様１５）
操作領域が、作業を行うために可動プラットフォームを使用して工具により到達可能な場所の構造の各部分である、態様１に記載の方法。