(57)【要約】      （修正有）【課題】モーターの二つの磁石の間の内部摩耗を大きく低減するモーターを提供する。【解決手段】モーターは、インナーローターと、複数の永久磁石２と、アウターステーターとを備える。インナーローターは、中心軸孔と、永久磁石の設置のための二つの磁石収容穴をそれぞれ有する複数の貫通孔グループとを有する複数のローターシート１０を含む。永久磁石が磁石収容穴中に設けられる場合、磁石収容穴が、永久磁石の両端に対応的に位置する二つの分離孔１２１２、１２１３に仕切られ、ローターシートの外縁に隣り合う分離孔の断面積が、ローターシートの中心に隣り合う分離孔の断面積より大きい。アウターステーターは複数のステーターシート３０を含む。インナーローターが、アウターステーター中に設けられる。【選択図】図７
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中心軸孔と、二つの磁石収容穴をそれぞれ有する複数の貫通孔グループとを有する複数のローターシートを含み、各前記磁石収容穴が前記ローターシートに穿設されると共に互いに連通されておらず、各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴が対称軸を中心として対称的に前記ローターシートに形成され、複数の前記ローターシートが積層して固定されるように構成され、複数の前記ローターシートにおける互いに対応する各前記磁石収容穴がともに軸方向に沿って磁石収容通路として形成され、複数の前記ローターシートにおける互いに対応する各前記中心軸孔がともに前記軸方向に沿って軸体収容通路として形成されるインナーローターと、
複数の前記磁石収容通路に設けられ、各前記永久磁石がその一つの前記磁石収容穴に固定して設けられ、前記磁石収容穴が前記永久磁石により二つの分離孔に仕切られ、二つの前記分離孔が前記永久磁石の両端に対応的に位置し、前記ローターシートの外縁に隣り合う前記分離孔の断面積が前記ローターシートの中心に隣り合う前記分離孔の断面積より大きく、各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴に貫通される二つの前記永久磁石における前記対称軸に向き合う側の磁性が同じである複数の永久磁石と、
環状部、複数の歯部及び複数の靴部を有する複数のステーターシートを含むアウターステーターであって、前記環状部が前記アウターステーターの中心の方向へ延伸して複数の前記歯部として形成され、複数の前記歯部が互いに離間して設けられ、各前記歯部が前記アウターステーターの中心の方向へ延伸して一つの前記靴部として形成され、各前記歯部にコイルが巻き付けられる、アウターステーターと、
を備える、モーター。
【請求項２】
各前記磁石収容穴は、矩形状穴、内三角穴及び外三角穴により構成され、各前記矩形状穴が、前記永久磁石を貫通させるためのものであり、前記永久磁石により仕切られてなる二つの前記分離孔が、それぞれ前記内三角穴と前記外三角穴であり、前記内三角穴が前記ローターシートの中心に隣り合って設けられ、前記外三角穴が前記ローターシートの外縁の近くに設けられ、各前記外三角穴の最大幅が各前記矩形状穴の幅より大きい、
請求項１に記載のモーター。
【請求項３】
各前記磁石収容穴の前記矩形状穴の互いに対向する二つの長側辺が、それぞれ第１の長側辺及び第２の長側辺として定義され、各前記磁石収容穴の前記内三角穴の両側辺が、それぞれ第１の内側辺及び第２の内側辺として定義され、各前記磁石収容穴の前記外三角穴の三側辺が、それぞれ底辺、第１の外側辺及び第２の外側辺として定義され、前記第１の長側辺の一端が前記第１の内側辺の一端に接続され、前記第１の長側辺の他の一端が前記第１の外側辺に接続され、前記第２の長側辺の一端が前記第２の内側辺の一端に接続され、前記第２の長側辺の他の一端が前記底辺に接続され、前記第２の外側辺の両端が前記底辺の一端及び前記第１の外側辺の一端に対応的に接続され、各前記外三角穴は、各前記矩形状穴が前記ローターシートの中心から離れる方向及び前記対称軸に近づく方向へ延伸することにより形成される、
請求項２に記載のモーター。
【請求項４】
各前記ローターシートの外?には、互いに離間して設けられる複数の凸出段及び複数の緩和段が定義され、何れかの前記緩和段が二つの前記凸出段の間にあり、前記ローターシートの中心から前記ローターシートにおける前記凸出段の外縁までの距離が、前記ローターシートの中心から前記ローターシートにおける前記緩和段の外縁までの距離より大きい、
請求項２に記載のモーター。
【請求項５】
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴の前記外三角穴が、前記ローターシートにおける前記緩和段の外縁の内側に対応的に位置する、
請求項４に記載のモーター。
【請求項６】
一つのグループに属する前記貫通孔グループにおける各前記矩形状穴の中心軸線と前記対称軸との夾角が２０度?８０度であり、
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴が互いに対称に設けられる、
請求項５に記載のモーター。
【請求項７】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴の間の距離は、前記ローターシートの中心に隣り合う位置から、前記ローターシートの中心から離れる方向へますます大きくなり、
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴の間の距離は、前記ローターシートの中心に隣り合う位置から、前記ローターシートの中心から離れる方向へますます小さくなる、
請求項６に記載のモーター。
【請求項８】
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記外三角穴の間に、０.７ｍｍ以上の幅を有する分離部が形成される、
請求項６に記載のモーター。
【請求項９】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記内三角穴の間に、０.７ｍｍ以上の幅を有する分離部が形成される、
請求項６に記載のモーター。
【請求項１０】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴の間に、固定部材が挿着する矩形状の固定穴をさらに有し、
複数の前記ローターシートが複数の前記固定部材により互いに固定され、
前記対称軸が前記固定穴の中心軸線に重ねる、又は、前記対称軸が前記固定穴の中心軸線に平行である、
請求項２に記載のモーター。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、モーターに関し、特に永久磁石モーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石モーターの設計者にとって、どのようにモーター中の二つの磁石の間の内部摩耗を低減するのかという問題は、最も改良する必要のある問題の一つである。
【考案の概要】
【０００３】
本考案は、主に、従来のモーターの内部に存在する永久磁石が互いに干渉しやすく、磁力の内部摩耗が発生しやすい問題を改良するためのモーターを開示している。
【０００４】
本考案における実施例は、中心軸孔と、二つの磁石収容穴をそれぞれ有する複数の貫通孔グループとを有する複数のローターシートを含み、各磁石収容穴がローターシートに穿設されると共に互いに連通されておらず、各貫通孔グループにおける二つの磁石収容穴が、対称軸を中心として対称的にローターシートに形成され、複数のローターシートが積層して固定されるように構成され、複数のローターシートにおける各磁石収容穴がともに軸方向に沿って磁石収容通路として形成され、各中心軸孔がともに軸方向に沿って軸体収容通路として形成されるインナーローターと、複数の磁石収容通路に設けられ、各永久磁石がその一つの磁石収容穴に固定して設けられ、磁石収容穴が永久磁石により二つの分離孔に仕切られ、二つの分離孔が永久磁石の両端に対応的に位置し、各貫通孔グループにおける二つの磁石収容穴に貫通される二つの永久磁石における対称軸に向き合う側の磁性が同じである複数の永久磁石と、環状部、複数の歯部及び複数の靴部を有する複数のステーターシートを含むアウターステーターであって、環状部がアウターステーターの中心の方向へ延伸して複数の歯部として形成され、複数の歯部が互いに離間して設けられ、各歯部がアウターステーターの中心の方向へ延伸して一つの靴部として形成され、各歯部にコイルが巻き付けられる、アウターステーターと、を備える、モーターを提供する。
【０００５】
上記のように、本考案に係るモーターは、各磁石収容穴が磁石より大きく設計されることにより、各磁石が磁石収容穴に設けられると、磁石収容穴が二つの分離孔として仕切られるようになる。分離孔の設計により、隣接の磁石での磁力干?の発生を大きく低減させて、モーターにおける磁石間の内部摩耗の問題を低減させることができる。
【０００６】
以下の本考案に関する詳しい説明と図面は、更に本考案の特徴及び技術内容を理解するためのものであり、本考案を説明するものだけであり、本考案の保護範囲はそれらに何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本考案に係るモーターの斜視模式図である。
【図２】図２は本考案に係るモーターの分解模式図である。
【図３】図３は本考案に係るモーターのインナーローターおよび一部の磁石の分解模式図である。
【図４】図４は本考案に係るモーターのインナーローターの端面模式図である。
【図５】図５は図４の一部拡大模式図である。
【図６】図６は本考案に係るモーターのインナーローター及びアウターステーターの端面模式図である。
【図７】図７は図６の一部拡大模式図である。
【図８】図８は本考案に係るモーターの一部の磁気回路の模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００８】
以下の説明において、「特定の図面を参照されたい」又は「特定の図面に示すように」のような指摘がある場合、後の説明では、その説明及びその関連内容の多くがその特定の図面に現れるという意味を強調するためのものに過ぎなく、当該後の説明では、上記特定の図面しか参照できないように限定することはない。
【０００９】
図１?図３を共に参照すると、図１及び図２は、本考案に係るモーターの立体組立の斜視模式図及び分解模式図をそれぞれ示し、図３は、本考案に係るモーターのインナーローター及び永久磁石の一部分解模式図を示す。本考案に係るモーター１００は、インナーローター１、複数の永久磁石２、及びアウターステーター３を備える。以下、主に本考案に係るモーター１００と従来のモーター（特に、磁気抵抗モーター）との異なる点を説明するが、本考案に係るモーター１００の制御方法などの点は、従来のモーターとほぼ同じであるので、重複して説明しない。
【００１０】
インナーローター１は、複数のローターシート１０が積層して固定されるように構成される。アウターステーター３は、複数のステーターシート３０が積層して固定されるように構成される。アウターステーター３の中心には、インナーローター１が対応的に設けられる収容通路３０Ａ（図２に示す）が形成される。インナーローター１は、複数の磁石収容通路１２１Ａ（図３に示す）及び軸体収容通路１１Ａ（図３に示す）を含む。複数の永久磁石２が複数の磁石収容通路１２１Ａに対応的に固定して設けられる。モーター１００のシャフト（未図示）が軸体収容通路１１Ａに対応的に設けられる。
【００１１】
本実施例において、単一の磁石収容通路１２１Ａに複数の永久磁石２が設けられることを例とするが、単一の磁石収容通路１２１Ａに設けられる永久磁石２の数は図示に限定されない。特別な適用において、単一の磁石収容通路１２１Ａに単一の永久磁石２が一つだけ設けられてもよい。具体的な実施には、永久磁石２は、ビスコースにより複数のローターシート１０と互いに固定されてもよく、直接係止により磁石収容通路１２１Ａの中に固定されてもよい。
【００１２】
図３〜図６を参照すると、図４は、本考案に係るモーターのローターシートの端面模式図を示し、図５は、図４の一部拡大図であり、図６は、本考案に係るモーターのインナーローター及びアウターステーターの端面模式図を示す。各ローターシート１０は、中心軸孔１１、複数の貫通孔グループ１２及び複数の固定穴１３を備える。実際の応用では、ローターシート１０は、例えばシリコン鋼板であってもよいが、これに限定されない。各貫通孔グループ１２は、二つの磁石収容穴１２１を有する。互いに連通されない各磁石収容穴１２１がローターシート１０に穿設される。各貫通孔グループ１２における二つの磁石収容穴１２１は、対称軸ＡＸ１（図５に示す）を中心として互いに対称にローターシート１０に形成される。本実施例の図面において、ローターシート１０が８つの貫通孔グループ１２を含むことを例とするが、貫通孔グループ１２の数がこれに限定されなく、必要に応じて増加または低減させてもよい。
【００１３】
複数のローターシート１０における各磁石収容穴１２１が、ともに軸方向（図３に示す座標のＸ軸方向）に沿って一つの磁石収容通路１２１Ａに形成される（図３に示す）。各中心軸孔１１がともに軸方向に沿って軸体収容通路１１Ａに形成される（図３に示す）。中心軸孔１１の外形は、実際の回転軸の外形に合わせて決定されてもよく、図示されるものはその例示的な態様に過ぎない。実際の応用では、ローターシート１０の数、磁石収容通路１２１Ａの軸方向の長さ、及び軸体収容通路１１Ａの軸方向の長さは、いずれも必要に応じて変更されてもよく、特に限定されない。
【００１４】
複数の固定穴１３は、複数の固定部材（例えば、リベット）が貫通されてもよい。複数のローターシート１０が複数の固定部材により互いに積層して固定される。各固定穴１３は、各貫通孔グループ１２における二つの磁石収容穴１２１の間に設けられてもよい。固定穴１３は矩形状を呈してもよい。固定穴１３の中心軸は対称軸ＡＸ１に重なってもよい（又は、対称軸ＡＸ１に平行してもよい）。このように、固定穴１３及び当該固定穴１３に設けられる固定部材がモーター全体の磁気回路に大きく干渉することはない。
【００１５】
図５に示すように、各磁石収容穴１２１は、矩形状穴１２１１、内三角穴１２１２及び外三角穴１２１３により構成されてもよい。矩形状穴１２１１は、永久磁石２を貫通させるためのものである。ローターシート１０の広側面における矩形状穴１２１１の断面外形及び断面サイズはローターシート１０の広側面における永久磁石２の断面外形及び断面サイズにほぼ対応しているが、永久磁石２が矩形状穴１２１１に固定して設けられてもよい（図６に示す）。
【００１６】
言い換えれば、図６に示すように、永久磁石２が磁石収容穴１２１に設けられる場合、永久磁石２が矩形状穴１２１１に対応的に設けられ、磁石収容穴１２１が永久磁石２により内三角穴１２１２と外三角穴１２１３の二つの分離孔に仕切られる。即ち、各永久磁石２が磁石収容穴１２１に設けられる場合、磁石収容穴１２１に永久磁石２が埋まり切らなく、磁石収容穴１２１における永久磁石２が設けられた両端には永久磁石２が埋まり切らない二つの分離孔がさらに形成される。
【００１７】
図４及び図５に示すように、各貫通孔グループ１２における内三角穴１２１２がローターシート１０の中心Ｃに隣り合って設けられ、外三角穴１２１３がローターシート１０の外縁の近くに設けられる。ローターシート１０の広側面における各外三角穴１２１３の断面積が、ローターシート１０の広側面における断面積より大きく、各外三角穴１２１３の最大幅Ｗ１（図５に示すように）が、各矩形状穴１２１１の幅Ｗ２（図５に示すように）より大きい。実際の応用では、外三角穴１２１３の最大幅Ｗ１が、矩形状穴１２１１の幅Ｗ２の０.５〜２.０倍であってもよい。
【００１８】
図５に示すように、具体的には、具体的な適用において、各矩形状穴１２１１の互いに対向する二つの長側辺がそれぞれ第１の長側辺１２１１Ａ及び第２の長側辺１２１１Ｂとして定義され、内三角穴１２１２の両側辺がそれぞれ第１の内側辺１２１２Ａ及び第２の内側辺１２１２Ｂとして定義され、外三角穴１２１３の三側辺がそれぞれ底辺１２１３Ａ、第１の外側辺１２１３Ｂ及び第２の外側辺１２１３Ｃとして定義される。
【００１９】
第１の長側辺１２１１Ａの一端が第１の内側辺１２１２Ａの一端に接続され、第１の長側辺１２１１Ａの他の一端が第１の外側辺１２１３Ｂに接続され、第２の長側辺１２１１Ｂの一端が第２の内側辺１２１２Ｂの一端に接続され、第２の長側辺１２１１Ｂの他の一端が底辺１２１３Ａに接続され、第２の外側辺１２１３Ｃの両端が底辺１２１３Ａの一端及び第１の外側辺１２１３Ｂの一端に対応的に接続される。
【００２０】
言い換えれば、各磁石収容穴１２１における内三角穴１２１２の一つの頂点Ｖ１が第１の長側辺１２１１Ａに接続され、内三角穴１２１２の一つの頂点Ｖ２が第２の長側辺１２１１Ｂに接続され、各磁石収容穴１２１の外三角穴１２１３の一つの頂点Ｖ３が第１の長側辺１２１１Ａの他の一端に接続され、外三角穴１２１３の底辺１２１３Ａの一端が第２の長側辺１２１１Ｂに接続される。
【００２１】
上記によると、簡単に言うと、本実施例に言及される外三角穴１２１３の部分は、矩形状穴１２１１の一端がローターシート１０の中心から離れる方向及び対称軸ＡＸ１の方向へ延伸することにより形成される。
【００２２】
一つの具体的な実施例において、第１の長側辺１２１１Ａの長さが９ｍｍであってもよく、第２の長側辺１２１１Ｂの長さが９ｍｍであってもよく、第１の内側辺１２１２Ａの長さが１.５ｍｍであってもよく、第２の内側辺１２１２Ｂの長さが２.６ｍｍであってもよく、底辺１２１３Ａの長さが１.８２ｍｍであってもよく、第１の外側辺１２１３Ｂの長さが３.２４ｍｍであってもよく、第２の外側辺１２１３Ｃの長さが３.８２ｍｍであってもよい。
【００２３】
実際の応用では、一つの貫通孔グループ１２における二つの第１の内側辺１２１２Ａが互いに平行に設けられてもよく、各磁石収容穴１２１の第１の内側辺１２１２Ａ及び第２の内側辺１２１２Ｂが互いに垂直に設けられてもよく、各磁石収容穴１２１の底辺１２１３Ａと第２の長側辺１２１１Ｂとが互いに垂直に設けられてもよく、一つの貫通孔グループ１２における各矩形状穴１２１１の中心軸線ＡＸ３と対称軸ＡＸ１との夾角θが２０度?８０度であってもよい。各貫通孔グループ１２における二つの磁石収容穴１２１の間の距離は、ローターシート１０の中心Ｃに隣り合う位置から、ローターシート１０の中心Ｃから離れる方向へますます大きくなる。
【００２４】
実際の応用では、異なる貫通孔グループ１２に属する二つの隣接の磁石収容穴１２１は、他の対称軸ＡＸ２を中心として互いに対称にローターシート１０に形成されてもよい。異なる貫通孔グループ１２に属する隣接の二つの磁石収容穴１２１の間の距離は、ローターシート１０の中心Ｃに隣り合う位置から、ローターシート１０の中心Ｃから離れる方向へますます小さくなる。また、異なる貫通孔グループ１２に属する二つの隣接の二つの第１の外側辺１２１３Ｂが互いに平行に設けられてもよい。
【００２５】
特に説明すべきことは、本実施例において、永久磁石２により二つの分離孔（つまり、内三角穴１２１２及び外三角穴１２１３）に仕切られる外形がすべて三角形であることを例とするが、各分離孔（つまり、内三角穴１２１２及び外三角穴１２１３）の外形がこれに限定されない。各分離孔（つまり、内三角穴１２１２及び外三角穴１２１３）の外形が必要に応じて変更されてもよい。
【００２６】
図１、図６及び図７を共に参照すると、図７は、図６の一部拡大模式図を示す。各ステーターシート３０は、環状部３０１、複数の歯部３０２及び複数の靴部３０３を備える。環状部３０１の内縁がステーターシート３０の中心の方向へ延伸して複数の歯部３０２として形成され、各歯部３０２がステーターシート３０の中心へ延伸して一つの靴部３０３として形成される。各靴部３０３における歯部３０２に接続される側との反対側は円弧状を呈してもよい。インナーローター１がアウターステーター３に設けられる場合、各靴部３０３はローターシート１０の外縁に向い合う。各歯部３０２にはコイルＳが巻き付けられる。実際の応用では、アウターステーター３内に巻き付けられるコイルＳの数、及び各コイルＳがどの歯部３０２に巻き付けられるかは、すべて必要に応じて変更されてもよく、図示した例に限定されない。
【００２７】
再び図４を参照すると、実際の応用では、各ローターシート１０の外縁１０１には複数の凸出段１０Ａ及び複数の緩和段１０Ｂが定義される。複数の凸出段１０Ａと複数の緩和段１０Ｂ段とが互いに離間して設けられ、何れかの緩和段１０Ｂが二つの凸出段１０Ａの間に対応的に位置する。ローターシート１０の中心Ｃからローターシート１０における凸出段１０Ａの外縁までの距離Ｌ１は、ローターシート１０の中心Ｃからローターシート１０における緩和段１０Ｂの外縁までの距離Ｌ２より大きい。凸出段１０Ａ及び緩和段１０Ｂの数については、貫通孔グループ１２の数に対応してもよいが、これに限定されない。
【００２８】
実際の応用では、各凸出段１０Ａは、一つの貫通孔グループ１２における二つの磁石収容穴１２１の中間位置の外側に対応的に位置するが、各緩和段１０Ｂが二つの異なる貫通孔グループ１２における外三角穴１２１３の位置の外側に対応的に位置する。即ち、異なるグループに属する貫通孔グループ１２における隣接の二つの磁石収容穴１２１の外三角穴１２１３は、ローターシート１０における緩和段１０Ｂの外縁の内側に対応的に位置する。
【００２９】
図７に示すように、凸出段１０Ａ及び緩和段１０Ｂの設計により、凸出段１０Ａと緩和段１０Ｂがともに一つの靴部３０３に向き合う場合、靴部３０３と凸出段１０Ａとの間のピッチＰ１が、靴部３０３と他の二つの緩和段１０ＢとのピッチＰ２より小さくなる。凸出段１０Ａ及び緩和段１０Ｂの設計により、一つのグループに属する貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２がその一つの靴部３０３にほぼ向き合う場合、ローターシート１０の外縁と靴部３０３との間のピッチが縮小されることができる。
【００３０】
図３及び図７に示すように、各貫通孔グループ１２における二つの磁石収容穴１２１に設けられる二つの永久磁石２における対称軸ＡＸ１に向き合う側面２１の磁性が同じであり、一つのグループに属する貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２の互いに向き合う側面２１の磁性が、隣接の他の貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２の向き合う側の磁性と異なる。具体的には、図７に示すように、図面中央にある一つの貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２の向き合う側面２１の磁性がＳ極であると仮想される場合、図面右側（または左側）にある一つのグループに属する貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２の向き合う側面２１の磁性が対応的にＮ極である。
【００３１】
図７及び図８を共に参照すると、図８は、本考案に係るモーターの磁気回路の模式図を示す。図示のように、上記の凸出段１０Ａ及び緩和段１０Ｂの設計、及び一つの貫通孔グループ１２にある二つの永久磁石２の向き合う側面２１の磁性を同じにする設計により、靴部３０３および一つの貫通孔グループ１２にある二つの永久磁石２の間の磁力線がより密になり、インナーローター１がアウターステーター３に対してより効率的に回動することができる。
【００３２】
外三角穴１２１３の設計により、異なる貫通孔グループ１２に設けられる隣接する二つの永久磁石２の間の磁力線が疎になり、異なる貫通孔グループ１２に設けられる永久磁石２の間の磁力消耗が大幅に低減され、即ち、インナーローター１の磁力内部摩耗の問題が大幅に低減される。なお、実際の応用では、異なる貫通孔グループ１２に属する隣接の二つの外三角穴１２１３の間には０.７ｍｍ以上である幅を有する分離部１０２が形成されることにより、分離部１０２が磁気飽和になりやすく、異なる貫通孔グループ１２における永久磁石２の間の磁力消耗をより低減させることができる。
【００３３】
同様に、内三角穴１２１２の設計により、一つのグループに属する貫通孔グループ１２に設けられる二つの永久磁石２の間の磁力線も疎になって、一つの貫通孔グループ１２に設けられる二つの永久磁石２の間の磁力消耗が大幅に低減され、即ち、インナーローター１の磁力内部摩耗の問題が大幅に低減される。なお、実際の応用では、各貫通孔グループ１２における二つの内三角穴１２１２の間には０.７ｍｍ以上である幅を有する分離部１０３が形成されることにより、分離部１０３が磁気飽和になりやすく、一つの貫通孔グループ１２における二つの永久磁石２の間の磁力消耗をより低減させることができる。
【００３４】
上記のように、本考案に係るモーターは、分離孔（つまり、上述した内三角穴及び外三角穴）の設計により、モーター内部の永久磁石の間の磁力内部摩耗の問題を大きく低減させ、モーター全体の動作効率を向上することができる。
【００３５】
上述した説明は、本考案に係る実施可能の好適な実施例に過ぎず、本考案の実用新案登録範囲を制限しないので、本考案の明細書及び図面内容に基づく等価の技術変更のいずれも、本考案の保護範囲内のものである。
【符号の説明】
【００３６】
１００        モーター
１            インナーローター
１０          ローターシート
１０Ａ        凸出段
１０Ｂ        緩和段
１０１        外縁
１０２        分離部
１０３        分離部
１１          中心軸孔
１１Ａ        軸体収容通路
１２          貫通孔グループ
１２１        磁石収容穴
１２１Ａ      磁石収容通路
１２１１      矩形状穴
１２１１Ａ    第１の長側辺
１２１１Ｂ    第２の長側辺
１２１２      内三角穴
１２１２Ａ    第１の内側辺
１２１２Ｂ    第２の内側辺
１２１３      外三角穴
１２１３Ａ    底辺
１２１３Ｂ    第１の外側辺
１２１３Ｃ    第２の外側辺
１３          固定穴
２            永久磁石
２１          側面
３            アウターステーター
３０          ステーターシート
３０Ａ        収容通路
３０１        環状部
３０２        歯部
３０３        靴部
ＡＸ１、ＡＸ２  対称軸
ＡＸ３        中心軸線
Ｃ            中心
Ｌ１、Ｌ２    距離
Ｓ            コイル
Ｐ１、Ｐ２    ピッチ
Ｗ１、Ｗ２    幅
Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３  頂点
【図１】
0003224307.tif 000003
【図２】
0003224307.tif 000004
【図３】
0003224307.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月11日(2019.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
中心軸孔と、二つの磁石収容穴をそれぞれ有する複数の貫通孔グループとを有する複数のローターシートを含み、各前記磁石収容穴が前記ローターシートに穿設されると共に互いに連通されておらず、各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴が対称軸を中心として対称的に前記ローターシートに形成され、複数の前記ローターシートが積層して固定されるように構成され、複数の前記ローターシートにおける互いに対応する各前記磁石収容穴がともに軸方向に沿って磁石収容通路として形成され、複数の前記ローターシートにおける互いに対応する各前記中心軸孔がともに前記軸方向に沿って軸体収容通路として形成されるインナーローターと、
複数の前記磁石収容通路に設けられ、各永久磁石がその一つの前記磁石収容穴に固定して設けられ、前記磁石収容穴が前記永久磁石により二つの分離孔に仕切られ、二つの前記分離孔が前記永久磁石の両端に対応的に位置し、前記ローターシートの外縁に隣り合う前記分離孔の断面積が前記ローターシートの中心に隣り合う前記分離孔の断面積より大きく、各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴に貫通される二つの前記永久磁石における前記対称軸に向き合う側の磁性が同じである複数の永久磁石と、
環状部、複数の歯部及び複数の靴部を有する複数のステーターシートを含むアウターステーターであって、前記環状部が前記アウターステーターの中心の方向へ延伸して複数の前記歯部として形成され、複数の前記歯部が互いに離間して設けられ、各前記歯部が前記アウターステーターの中心の方向へ延伸して一つの前記靴部として形成され、各前記歯部にコイルが巻き付けられる、アウターステーターと、
を備える、モーター。
【請求項２】
各前記磁石収容穴は、矩形状穴、内三角穴及び外三角穴により構成され、各前記矩形状穴が、前記永久磁石を貫通させるためのものであり、前記永久磁石により仕切られてなる二つの前記分離孔が、それぞれ前記内三角穴と前記外三角穴であり、前記内三角穴が前記ローターシートの中心に隣り合って設けられ、前記外三角穴が前記ローターシートの外縁の近くに設けられ、各前記外三角穴の最大幅が各前記矩形状穴の幅より大きい、
請求項１に記載のモーター。
【請求項３】
各前記磁石収容穴の前記矩形状穴の互いに対向する二つの長側辺が、それぞれ第１の長側辺及び第２の長側辺として定義され、各前記磁石収容穴の前記内三角穴の両側辺が、それぞれ第１の内側辺及び第２の内側辺として定義され、各前記磁石収容穴の前記外三角穴の三側辺が、それぞれ底辺、第１の外側辺及び第２の外側辺として定義され、前記第１の長側辺の一端が前記第１の内側辺の一端に接続され、前記第１の長側辺の他の一端が前記第１の外側辺に接続され、前記第２の長側辺の一端が前記第２の内側辺の一端に接続され、前記第２の長側辺の他の一端が前記底辺に接続され、前記第２の外側辺の両端が前記底辺の一端及び前記第１の外側辺の一端に対応的に接続され、各前記外三角穴は、各前記矩形状穴が前記ローターシートの中心から離れる方向及び前記対称軸に近づく方向へ延伸することにより形成される、
請求項２に記載のモーター。
【請求項４】
各前記ローターシートの外縁には、互いに離間して設けられる複数の凸出段及び複数の緩和段が定義され、何れかの前記緩和段が二つの前記凸出段の間にあり、前記ローターシートの中心から前記ローターシートにおける前記凸出段の外縁までの距離が、前記ローターシートの中心から前記ローターシートにおける前記緩和段の外縁までの距離より大きい、
請求項２に記載のモーター。
【請求項５】
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴の前記外三角穴が、前記ローターシートにおける前記緩和段の外縁の内側に対応的に位置する、
請求項４に記載のモーター。
【請求項６】
一つのグループに属する前記貫通孔グループにおける各前記矩形状穴の中心軸線と前記対称軸との夾角が２０度〜８０度であり、
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴が互いに対称に設けられる、
請求項５に記載のモーター。
【請求項７】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴の間の距離は、前記ローターシートの中心に隣り合う位置から、前記ローターシートの中心から離れる方向へますます大きくなり、
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記磁石収容穴の間の距離は、前記ローターシートの中心に隣り合う位置から、前記ローターシートの中心から離れる方向へますます小さくなる、
請求項６に記載のモーター。
【請求項８】
異なる前記貫通孔グループに属する隣接の二つの前記外三角穴の間に、０.７ｍｍ以上の幅を有する分離部が形成される、
請求項６に記載のモーター。
【請求項９】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記内三角穴の間に、０.７ｍｍ以上の幅を有する分離部が形成される、
請求項６に記載のモーター。
【請求項１０】
各前記貫通孔グループにおける二つの前記磁石収容穴の間に、固定部材が挿着する矩形状の固定穴をさらに有し、
複数の前記ローターシートが複数の前記固定部材により互いに固定され、
前記対称軸が前記固定穴の中心軸線に重ねる、又は、前記対称軸が前記固定穴の中心軸線に平行である、
請求項２に記載のモーター。