(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機における縦糸送り手段(1000)および横糸送り手段(2000)の作動軸(1001;2001)を回転自在に連結するカップリングであって、
前記縦糸送り手段(1000)の作動軸(1001)と一体化した第一のクラッチ要素(21)および、前記横糸送り手段(2000)の作動軸(2001)と一体化した第二のクラッチ要素(10)を具え、
前記第二のクラッチ要素(10)はディスク(11)を具え、このディスクは、前記縦糸送り手段の作動軸(1001)と一体化した前記第一のクラッチ要素(21)との係合のために、結合手段(13)の押圧作用によって同軸方向に移動可能であり、
また前記第二のクラッチ要素(10)には、前記縦糸送り手段(1001)の作動軸と一体化した第一のクラッチ要素(21)との分離を生じさせるために前記ディスク(11)の軸線方向への引き戻しを行うための固定された固定手段(15;15a)がさらに設けられ、
前記ディスク(11)は第一の手段(11b)および第二の手段(11d)を有し、第一の手段は第一のクラッチ要素(21)の対応する係合手段(21b)と、第二の手段は前記固定手段(15、15a)の係合手段とそれぞれ係合し、
前記第一のクラッチ要素および固定手段の係合手段と前記ディスク(11)を係合させる前記第一の手段(11b)および第二の手段(11d)の軸線方向に延びる延長部は、前記ディスクが、これら第一のクラッチ要素および前記固定手段の一方または他方と完全に分離するまで、両クラッチ要素との係合を維持することを特徴とするカップリング。
【請求項２】
前記縦糸送り手段の作動軸と一体化した第一クラッチ要素が歯付きホイール(21)からなることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【請求項３】
前記第一のクラッチ要素(21)の前記第一の係合手段が、前記歯付きホイール(21)上の一組の前歯(21b)からなることを特徴とする、請求項２記載のカップリング。
【請求項４】
ディスク(11)の前記第一の係合手段が、一組の前歯(11b)からなり、この前歯が歯付きホイール(21)の対応する一組の前歯(21b)と噛み合い可能であることを特徴とする、請求項３記載のカップリング。
【請求項５】
ディスク(11)の前記第二の係合手段が、一組の前歯(11d)からなることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【請求項６】
ディスク(11)を引き戻すための、前記固定手段（15、15a）の前記対応する係合手段が、一組の固定された前歯(15d)からなることを特徴とする、請求項５記載のカップリング。
【請求項７】
ディスク(11)の前記第二の係合手段が、軸線方向に平行に外向きに延在する多数のピンからなることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【請求項８】
ディスク(11)を引き戻すための、前記固定手段（15、15a）の前記係合手段が多数の孔からなることを特徴とする、請求項７記載のカップリング。
【請求項９】
前記ディスク(11)が、横糸送り手段(2000)の作動軸(2001)に軸線方向に拘束される弾性リング(12)と一体化していることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【請求項１０】
前記リング(12)が軸線方向には弾性を有し、半径方向および周縁方向には剛性を有することを特徴とする、請求項９記載のカップリング。
【請求項１１】
ディスク(11)を押圧する前記手段が弾性手段(13)であることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【請求項１２】
前記弾性手段がばね(13)であり、このばねが、横糸送り手段(2000)の作動軸(2001)と一体化したばねキャリア(14)の、前記ばねに対応したばね座(14a)内に収容されることを特徴とする、請求項１１記載のカップリング。
【請求項１３】
ディスク(11)を引き戻すための前記手段が、横糸送り手段(2000)に固定された、同軸な環状の電磁石(15)からなることを特徴とする、請求項１記載のカップリング。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における縦糸送り手段(weave machines)および横糸送り手段(weaving looms)の作動軸を回転自在に連結するカップリングに関するものである。これは織機の製作に関する技術分野では公知のものであり、この織機には横糸を形成する糸を運ぶための部材と、縦糸を形成する糸を移動させるための部材が設けられていなければならない。
【０００２】
【従来の技術】
横糸用の糸を運ぶための前記部材には異なる形式のものがあり、これらは、いわゆるグリッパ型のものを含む。
【０００３】
縦糸を移動させるための部材は、別名で縦糸送り手段(weave machine)と呼ばれ、ジャカード式またはドビー式のものがある。これらの機械、特にグリッパ型横糸送り手段の場合、所望の織物のデザインを形成するために、縦糸を運ぶための部材と同期して作動しなければならない。
【０００４】
製織の途中で織糸の破断が生じることがあり、こうした場合、最終的に製造される生地に欠陥が生じるのを防ぐために、製織工程を停止し、織糸輸送部材を保持したまま縦糸送り手段の動作方向を反転させ、それによって、中断が生じた織糸の連続性を修復させるために、横糸送り手段が停止した瞬間において形成された生地を元に戻すことを行う可能性が存在することもまた公知である。
【０００５】
グリッパ型縦糸送り手段の場合、縦糸送り手段としてのドビーを横糸送り手段から分離し、低速の補助駆動部材による所望の位置への反転移動を行う必要がある。
【０００６】
製織工程を再度開始するために、したがって、中断した瞬間に生じた、対応する動きの間の同じ同期を保証するため、横糸送り手段とドビーとの間の結合を復活させ、これら送り手段を、両者が分離した瞬間と同じ相対的な角度位置に再度配置する必要がある。
【０００７】
この目的のため、例えば本願と同じ出願人による欧州特許第0,877,111号は、縦糸送り手段および横糸送り手段の作動軸を連結するためのカップリングを開示しており、このカップリングは、縦糸送り手段の作動軸と一体化した少なくとも一つのクラッチ要素および、横糸送り手段の作動軸と一体化したクラッチ部分を具え、前記クラッチ部分は、縦糸送り手段の作動軸と一体化した前記クラッチ要素との係合のために、結合手段の押圧作用によって同軸方向に移動可能なディスクを具え、前記ディスクは、横糸送り手段に同軸に拘束される弾性リングと一体化している。また、このカップリングには、前記ディスクの、縦糸送り手段の作動軸と一体化したクラッチ要素からの分離を生じさせるために前記ディスクを軸線方向に引き戻すための手段が設けられている。
【０００８】
最新型の駆動モータを使用した場合、その駆動モータをドビーの作動軸に直接連結し、それゆえドビーの作動軸が前記モータによって通常動作中および、ひ口の位置への低速動作／反転動作中の両方で直接駆動されるように配置することが可能である。
【０００９】
このような構成は、低速動作する補助モータおよび、作動軸と横糸送り手段との間に前もって配置したブレーキ／クラッチ組立体を実質的に排除することを可能とするが、それでも横糸送り手段組立体は、ひ口の位置への分離中の確実な停止を保証する要素無しに残ることとなる。
【００１０】
このことは、横糸送り手段および、それゆえグリッパも、所定の位置ではなく、しかも駆動側の作動軸と同期していない任意の位置で停止することとなり、グリッパの位置が依然として縦糸中にあると言う深刻な問題を発生させ得ることを意味する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、提示される技術的な問題点は、モータ停止時に、横糸送り手段の従動側の作動軸の、それに応じた、所定の角度位置における安全かつ信頼性の高い停止を保証する横糸送り手段のカップリングを提供することおよび、この位置が、復帰する駆動側の作動軸との正確な同期がなされるまで、ひ口の位置決め工程に亘って確実に維持されることを保証することである。
【００１２】
この問題点に関連するさらなる要求は、カップリングが、容易に組み立て可能な少数の部品からなり、そのため軽量、低コストかつ保守の必要性が少なくなければならないと言うものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
これらの技術的な問題点は、本発明に係る、縦糸送り手段および横糸送り手段の作動軸を回転自在に連結するカップリングにより解決され、このカップリングは、前記縦糸送り手段の作動軸と一体化した第一のクラッチ要素および、前記横糸送り手段の作動軸と一体化した第二のクラッチ要素を具え、前記第二のクラッチ要素はディスクを具え、このディスクは、前記縦糸送り手段の作動軸と一体化した前記第一のクラッチ要素との係合のために、結合手段の押圧作用によって同軸方向に移動可能であり、また前記第二のクラッチ要素には、第一のクラッチ要素との分離を生じさせるために前記ディスクの軸線方向への引き戻しを行うための固定された手段がさらに設けられ、前記ディスクは第一の手段および第二の手段を有し、第一の手段は第一のクラッチ要素の対応する係合手段と、第二の手段は前記第二のクラッチ要素の係合手段と、それぞれ係合する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
さらなる詳細については、以下の、添付図面を参照して提示される本発明の実施形態の非限定的な例示の記載より得られよう。
【００１５】
図示（図1）のように、本発明に係るカップリングは、グリッパ型横糸送り手段2000および縦糸送り手段1000（簡単のために以下では「ドビー」とする）とを有する。駆動側に位置する縦糸送り手段1000の作動軸1001は駆動モータＭに結合している。グリッパ型の横糸送り手段2000の作動軸2001は、被動側に位置しており、縦糸送り手段1000の作動軸1001に対し、以下に述べる操作上の必要性に依存して、適切に回転自在に相互の連結（図1参照）または分離（図3参照）がなされるようでなければならない。
【００１６】
二本の作動軸1001，2001間の連結は、本発明に係るカップリング20によって達成され、このカップリングはこれら二本の作動軸の間に配置され、縦糸送り手段1000の作動軸1001と一体化した歯付きホイール21および、横糸送り手段2000の作動軸2001と一体化した電磁作動組立体を具える。
【００１７】
歯付きホイール21は前歯の第1の組21bを有し、これらは、これらと対応する、作動軸2001と一体化したクラッチ部10のディスク11の前歯の組11bと噛み合うことができる。
【００１８】
より詳細には、前記ディスク11は弾性リング12と一体的に結合し、ねじ21aまたはその類似物によって作動軸2001に拘束されることとなり、それによって前記リングは軸線方向に弾性を有するが、半径方向および周方向には剛性を有し、作動軸2001の回転によって生じるトルクをディスク11へ伝達することができ、同時に、作動軸2001にキー止めされているばねキャリア14のばね座部14aに収容された結合手段としてのばね13の押圧作用によるディスク自体の軸線方向への変位をも許容することとなる。
【００１９】
前記クラッチ組立体10はまた、ディスク11を軸線方向へ復帰させるための作動要素を具え、この要素は、図1の例においては、固定された環状の電磁石15からなり、この電磁石は固定された支持部15aと一体化しており、その磁場はクラッチディスク11を作動軸2001に向けて吸引するように作用する。
【００２０】
図より理解できるように、電磁石により加わる吸引力は、作動軸2001とディスク11との間に配置したばね13の押圧作用に対抗するものであり、それによって、電磁石15が励磁されたとき、分離状態において、ホイール21の前歯21bとディスク11の前歯11bは、それぞれ、作動軸1001、2001の独立した回転を許容する。
【００２１】
リング11にはまた第2の前歯の組11aが設けられ、これらの組は第1の組の反対側に配置され、電磁作動組立体15の、対応する前歯の組15dと係合することができる。リング11にはさらにラグ11cが取り付けられており、これらラグは非対称な位置に配置され、各前歯の組11b，21bが噛み合う時に、ホイール21の、これらラグが挿入される、対応する孔21cと結合することができ、それによって作動軸1001と作動軸2001の正確な相対角度方向の連結位置が保証される。
【００２２】
特定の角度位置における、ラグ11cの孔21cへの挿入を伴うホイール21とリング11との間の相対的な係合を許容するために、前記ラグ11cおよび、これと対応する孔21cの位置は非対称であることが望ましい。一方、ディスク11が作動軸1001および作動軸2001の軸線に対して常に直角を維持するためには、他の位置においてラグがディスク11表面に対して静止することが望ましい。
【００２３】
駆動側部の前歯の組11b，21bおよび、被駆動側部の前歯の組11d，15dの2組が適切な形状を有することにより、前記角度方向の同時性が得られるようになることが望ましい。
【００２４】
上記より理解されるように、電磁クラッチ10は、非励磁状態において、モータＭおよびドビー1000の作動軸1001と横糸送り手段2000の作動軸2001との回転結合を許容し、一方、励磁状態においては、これら作動軸の相互の回転を分離させなければならず、それによって横糸送り手段とドビーとの間の同期した結合が、駆動力が働いていない時でさえも維持される。
【００２５】
本発明に係るカップリングの動作原理は以下の通りである。
−  縦糸送り手段の通常の動作中（図1参照）には、電磁石15は非励磁状態にあり、ばね13はディスク11を軸線方向に押圧し、前歯11d，15dは非噛み合い状態にあり、前歯11dと結合している前歯11bと、これと対応しているホイール21の前歯21bとの噛み合いが生じ、その結果作動軸1001と作動軸2001は相互に回転結合し、それゆえ横糸送り手段とドビーの同期した動作が保証される。
−  織糸の破断が生じた場合には、モータＭを停止させ、横糸送り手段の作動軸2001は電磁石15の励磁によってばね13の作用に打ち勝って分離してディスク11を引き戻し、ディスク11はホイール21から分離し始める。
−  この段階（図2参照）においては、リング11は、完全に分離していない歯の組11b，21bそれぞれによって、リム21および、既に始まっている前歯11dと固定された歯15dとの噛み合いによって固定された作動組立体15との、同時に拘束された状態を維持する。
【００２６】
これにより、従動側の作動軸2001は完全に制御されない状態のままとなることは無く、駆動側の作動軸1001と正しく同期することが維持され、それゆえ縦糸送り手段が縦糸の外側の正確な位置でグリッパと共に停止することが可能となる。
−  一度分離段階が完了すると（図3参照）、ドビー1000の作動軸1001は横糸移動手段2000の作動軸2001との係合から開放され、回転数が減少したモータＭの駆動により、失われたひ口を位置させるために低速の順方向回転／逆回転動作を開始することが可能である。
−  通常の製織に回復させるため、作動軸1001および作動軸2001を、停止前の動作ストロークにおける角度位置へと復帰させなければならない。この目的のために、電磁石15の励磁を停止し、それによって（図3参照）ばね13は、依然として固定されて回転しているディスク11をホイール21に対して押圧し、スタッド11cが、ホイールの対応する孔21cに対向して位置し、スタッドが孔の内部を貫通するまで、対応するホイール前面に対して軽く摩擦を生じさせるようにして、クラッチの閉鎖を生じさせて、作動軸1001と作動軸2001の正確な相対角度位置における強固な再結合を保証し、同時にクラッチの閉じた動きを保証する。モータＭは通常の回転状態に戻され、それによって横糸送り手段1000とドビー2000は再度製織を開始する用意ができるようになる。
【００２７】
この他、同期は、電子式の角度制御システムによっても達成することができ、これは、例えば作動軸1001と同作動軸に設けたエンコーダからなる。
【００２８】
したがって、本発明に係る横糸送り手段のクラッチにより、従来のクラッチの、あらゆる動作上の特徴をいかにして達成することができ、にもかかわらず大きさ、重量およびクラッチ全体のコストの減少を可能とする単純化した形状を有し、一方、駆動側の作動軸1001と従動側の作動軸2001との間の相対的な同期がカップリングの分離中に維持され、従動側の作動軸2001は、駆動側の作動軸1001から分離中の時間全体に亘って安全に停止状態を維持するか、が明らかとなる。
【００２９】
本発明によれば、カップリングの構成部品の設計において幾つかの変形例も考案される。とりわけ、ディスク11の前歯11dおよび電磁石の固定部15aの前歯15dは、幾つかの単純な要素、例えばピンと孔（図示せず）に置き換えても良く、これらは歯と比較して、より大きな許容誤差で加工することができ、それによって係合速度の増加と、加工コストの実質的な減少を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るカップリングの長手方向平面に沿った断面図であり、通常の動作のために縦糸送り手段の作動軸と横糸送り手段の作動軸が結合した状態を示す図である。
【図２】  図１のカップリングが、低速動作のために縦糸送り手段の作動軸から分離し始めた状態を示す図である。
【図３】  図１のカップリングが、縦糸送り手段の作動軸から完全に分離した状態を示す図である。
【符号の説明】
10  クラッチ
11  ディスク
12  弾性リング
13  結合手段としてのばね
14  ばねキャリア
15  電磁石
20  カップリング
21  歯付きホイール
1000  縦糸送り手段
1001  縦糸送り手段の作動軸
2000  横糸送り手段（グリッパ）
2001  横糸送り手段の作動軸
【図１】
0004261094.tif 000002
【図２】
0004261094.tif 000003
【図３】
0004261094.tif 000004