(57)【要約】      （修正有）【課題】プレートの利用率を高め、かつプレート接合装置の摩耗と電力消費を低減する多機能プレートの自動補修装置を提供する。【解決手段】未補修のプレート３を載置して搬送する送り装置２１と、前記送り装置に接続され、前記未補修のプレートの前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレートが特定のサイズとなるように互いに接合する裁断接合装置２２と、前記裁断接合装置に接続され、前記プレートの破損部分を検出して修復する補修装置２３と、前記補修装置に接続され、補修されたプレートを回収して積み重ねる閉塞装置２４とを有する。【選択図】図３
0003223571.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
送り装置、裁断接合装置、補修装置及び閉塞装置を含む多機能プレートの自動補修装置であって、
前記送り装置は、未補修のプレートを載置して搬送し、
前記裁断接合装置は、前記送り装置に接続され、前記未補修のプレートの前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレートが特定のサイズとなるように互いに接合し、
前記補修装置は、前記裁断接合装置に接続され、前記プレートの破損部分を検出して修復し、当該補修装置の上側に配置される上部金型と、当該上部金型の下方に配置された母材金型と、前記母材金型の下方に配置されたゴミ除去装置及び下部金型と、前記上部金型と前記下部金型とにそれぞれ接続された駆動装置と、を含み、
前記閉塞装置は、前記補修装置に接続され、補修されたプレートを回収して積み重ねることを特徴とする、多機能プレートの自動補修装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、空気圧、油圧、サーボモータ又は誘導型サーボモータのいずれかによって駆動されることを特徴とする請求項１に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【請求項３】
前記補修装置の末端にはトリミング装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【請求項４】
前記補修装置と前記閉塞装置との間にコンベア搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【請求項５】
前記コンベア搬送装置にロータリーユニットが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【請求項６】
前記コンベア搬送装置には接合装置が連結されていることを特徴とする請求項４に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【請求項７】
前記接合装置は、前記閉塞装置に連結されていることを特徴とする請求項６に記載の多機能プレートの自動補修装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、補修装置に関し、より詳細には、損傷があるプレートを修復してその利用率を高めることができる多機能プレートの自動補修装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図１を参照して、図１は従来のプレート修復の概要を示す概略図である。
【０００３】
一般の板金工場で使用されるプレート接合機を用いてプレート３をトリミングする際には、プレート３に破損部分３１があるか否かを確認してからプレート３の前後の端部を接合する必要がある。具体的には、プレート３に破損部分３１がある場合には、その破損部分３１を含む部分の前後をカッターで切断し、破損部分３１を取り除いた上で、最後に損傷部分のない残りの部分を一体化する必要がある。
【０００４】
しかしながら、プレート３にたくさんの破損部分３１がある場合にはその部分を全て除去する必要がある。この除去する部分のほとんどはまだ利用可能な状態にあるにもかかわらず、この除去された部分は破棄しなければならないという無駄があった。このため、プレート３の再利用率は高くなく、極めて無駄な廃棄が多い状態であった。また、プレート切断機でプレートを切断するときには、プレートの搬送を一旦停止する必要があり、プレート切断機の再稼働に多大な電力を必要とする。このようにプレートの破棄率及び消費電力のいずれもが高いため、プレート３の利用率を高めることと消費電力を減らすことが重要な課題である。
【０００５】
上述の各問題に対し、従来のプレート補修方法を開示する文献としては、例えば特許文献１（特開２００８−２０１０７４号公報）がある。特許文献１に開示のプレート補修方法は、模様の不良箇所を有色補修剤で補修する板材補修方法において、前記板材の表面を撮像する撮像ステップと、その撮像データを画像処理して前記不良箇所の輪郭を特定する不良箇所検出ステップと、前記撮影データの前記不良箇所と隣接した部分の画素から色を抽出して塗布すべき有色補修剤の色を選択する補修データ生成ステップと、生成した補修データに従って前記不良箇所に前記有色補修剤を塗装する塗装ステップとを有することを特徴とする（特許文献１の図１参照）。
【０００６】
上記特許文献１に開示のプレート補修方法を用いることにより、板材の該模様の不良箇所を、その不良箇所以外の部分との違和感を生じさせることなく補修することができる。しかしながら、上記特許文献１に開示の方法では、プレートに異物や穴ができた場合に対応することができなかった。
【０００７】
そこで、本考案者は、長年に亘って関連分野を研究開発し、上記の欠点について詳細な議論と研究を行った上で、上記のニーズに応えるべく積極的に解決策を模索し続けた結果、本考案を完成させるに至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２０１０７４号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００９】
本考案の主な目的は、プレートの利用率を高めることである。
【００１０】
本考案の副次的な目的は、プレート接合装置の摩耗と電力消費を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本考案の多機能プレートの自動補修方法は、以下の工程を含む。
Ａ．送り工程：未補修のプレートを載置して搬送する。
Ｂ．裁断接合工程：未補修のプレートの前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレートが特定のサイズとなるように互いに接合する。
Ｃ．補修工程：プレートの破損部分を検出して、破損部分を特定し、損傷部分を上部に移動させて、破損部分を含む部分に固定サイズの穴を打ち抜き、次いで、当該穴に補修部材を埋めることによりプレート３修復を完了する。
Ｄ．閉塞工程：補修されたプレートが閉塞装置によって閉塞されて積み重ねられる。
【００１２】
本考案の多機能プレートの自動補修装置は、送り装置、裁断接合装置、補修装置及び閉塞装置を有する。
【００１３】
送り装置は、未補修のプレートを載置して搬送するために使用される。
【００１４】
裁断接合装置は、送り装置に接続されており、未補修のプレートの前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレートが特定のサイズとなるように互いに接合する。
【００１５】
補修装置は、裁断接合装置に接続されており、プレートの破損部分を検出して修復するために使用される。補修装置は、その上側に配置される上部金型と、当該上部金型の下方に配置された母材金型と、前記母材金型の下方に配置されたゴミ除去装置及び下部金型と、前記上部金型と前記下部金型とにそれぞれ接続された駆動装置と、を含む。
【００１６】
閉塞装置は、前記補修装置に接続され、補修されたプレートを回収して積み重ねる。
【考案の効果】
【００１７】
本考案の多機能プレートの自動補修方法及び多機能プレートの自動補修装置は、以下の利点を発揮する。
１．損傷部分を打ち抜き工程で切り取った上で、その部分を補修して補うことによりプレートの単位面積当たりの使用率を向上させることができる。
２．プレートの前側部分及び後側部分をカットする回数を減らすことができるので、切断装置及び搬送装置を起動したり停止したりするサイクルが不要となるので、消費電力及び装置の消耗を大幅に削減することができる。
３．本考案によれば、資源を節約して使用することで、企業の経営コストを大幅に削減することができ、企業に経済的に大きな利益をもたらし、さらに省エネルギーによる環境保護を通じて地球規模の環境保護を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のプレート接合を説明する概略図である。
【図２】本考案の多機能プレートの自動補修方法の各工程を表すブロック図である。
【図３】本考案の多機能プレートの自動補修装置の概略図である。
【図４】本考案の補修装置の概略図である。
【図５】本考案の多機能プレート用の自動補修装置の別の概略図である。
【図６】本考案のプレートを補修する形態を示す概略図（一）である。
【図７】本考案のプレートを補修する形態を示す概略図（二）である。
【図８】本考案で作製された大盤サイズのプレートの概略図である。
【考案を実施するための形態】
【００１９】
本考案の目的、機能、特徴及び構造をより詳細に理解されるべく、図面と併せて好ましい実施形態を説明する。
【００２０】
まず、図２乃至図６を参照して、図２は、本考案の多機能プレートの自動補修方法の各工程を表すブロック図であり、図３は、本考案の多機能プレートの自動補修装置の概略図であり、図４は、本考案の補修装置の概略図であり、図５は、本考案の多機能プレート用の自動補修装置の別の概略図であり、図６は、本考案のプレートを補修する形態を示す概略図（一）である。
【００２１】
本考案の多機能プレートの自動補修方法１は、以下の各工程を含むものである。
Ａ．送り工程１１：未補修のプレート３を送り装置２１に載置して搬送する。未補修のプレート３の幅は、９００ｍｍ以上１３００ｍｍ以下（約３〜４インチ）又は１６３０ｍｍ以上２５５０ｍｍ以下（約６〜８インチ）である。
Ｂ．裁断接合工程１２：裁断接合装置２２を用いて、未補修のプレート３の前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレートが特定のサイズとなるように互いに接合する。
Ｃ．補修工程１３：補修装置２３によってプレート３の破損部分３１を検出して、その位置を特定し、破損部分３１を上部に移動させて、破損部分３１を含む部分に固定サイズの穴を打ち抜き、当該穴に補修部材３２を埋めることによりプレート３の修復を完了し、最後にそのプレート３の側縁を切断する。
Ｄ．閉塞工程：補修されたプレート３が、閉塞装置２４によって集められて積み重ねられることによりプレート３の組み立て及び修理が完了する。
【００２２】
本考案の多機能プレートの自動補修装置２は、送り装置２１と、裁断接合装置２２と、補修装置２３と、仕上げ装置２４とで構成されている。
【００２３】
送り装置２１は、未補修のプレート３を載置して搬送するために使用される。
【００２４】
裁断接合装置２２は、送り装置２１に接続され、未補修のプレート３の前側端部及び後側端部をそれぞれ裁断し、裁断後のプレート３が特定のサイズとなるように互いに接合するために使用される。
【００２５】
補修装置２３は、裁断接合装置２２に接続され、プレート３の破損部分３１を検出して修復するために使用される。補修装置２３は、その上側に配置される上部金型２３１と、当該上部金型２３１の下方に配置された母材金型２３２と、前記母材金型２３２の下方に配置されたゴミ除去装置２３３及び下部金型２３４と、上部金型２３１と下部金型２３４とにそれぞれ接続された駆動装置２３５と、を含む。この駆動装置２３５は、空気圧、油圧、サーボモータ又は誘導型サーボモータのいずれかによって駆動される。
【００２６】
閉塞装置２４は、補修装置２３に接続され、補修されたプレート３を回収して積み重ねるために使用される。
【００２７】
さらに、本考案において、補修装置２３の末端にはトリミング装置２３６が設けられていてもよく、このトリミング装置２３６（図４参照）の設定により、補修シート３の側面を裁断することができる。
【００２８】
また、本考案において、補修装置２３と閉塞装置２４との間には、コンベア搬送装置２５を設けることができ、当該コンベア搬送装置２５には接合装置２６が連結されている。この接合装置２６は、さらに閉塞装置２４に結合されている。これに加えてコンベア搬送装置２５には、プレート３を回転させるためのロータリーユニットが設けられている。
【００２９】
接合装置２６は、修復されたプレート３を大盤のプレート３に接着するために使用されるものである。ここでの接着方法は、ホットメルト又はホットメルト接着剤によって接着される。また、補修されたプレート３は、接合される前に、接合装置２６の上側カッターと下側カッターとで切断する必要があるが、この上側カッター及び下側カッターは、ハサミや平切りハサミを用いることができる。
【００３０】
本発明の実施にあたっての詳細の説明及び関連する参照図面は以下の通りである。
【００３１】
図６〜図８、図３及び図４を参照して、図６は、本考案のプレートを補修する形態を示す概略図（一）であり、図７は、本考案のプレートを補修する形態を示す概略図（二）であり、図８は、本考案で作製された大盤サイズのプレートの概略図である。
【００３２】
本考案の装置によれば、未補修のプレート３を送り装置２１を通じて保管場所から取り出して裁断接合装置２２に供給し、プレート３を裁断及び接合することができる。
【００３３】
次に、裁断接合装置２２によって、まず、プレート３の前後両端を３０ｍｍ程度裁断した後に、裁断したプレート３を集めて所望の大きさのプレートに接合する。その後に、補修のために補修装置２３に送られる。ここで、プレート３の前後方向の長さは、ユーザの必要に応じて適宜調整することができる。
【００３４】
続いて、プレート３が補修装置２３に搬入されると、プレート３が母材金型２３２と下部金型２３４の間に配置される。そして、補修装置２３は、プレート３の破損部分３１を検出してその位置を特定する。そして、母材金型２３２は、破損部分３１が存在する場所の上部に移動する。そして、駆動装置２３５は、まず、上側金型２３１を母材金型２３２に近い位置（両者の間隔が０．５ｍｍくらい）まで下降させる。
【００３５】
次に、プレート３が母材金型２３２と下部金型２３４との間に配置されて固定され、破損部分３１が固定サイズの穴によって裁断されるまで下部金型２３４を再び上昇させる。そして、破損部分３１を裁断すると同時に穴に補修部材３２を充填する。そして、下部金型２３４を加工させた後に、打ち抜きによって発生したゴミを、ゴミ除去装置２３３を介して補修装置２３から排出する。プレート３の破損部分３１が修復されるまで上記プロセスが繰り返される。
【００３６】
また、より大盤サイズのプレート３’’を作製する必要がある場合には、必要な完成品の長さを達成するために、未補修のプレート３が送り装置２１を介して裁断接合装置２２に供給される。そして、必要な長さの完成品を一度に接合することはできず、裁断接合装置２２は、より短い長さのプレート３’を接合することができるのみである。そして、短い長さのプレート３の破損部分３１が補修装置２３によって補修される。プレートの補修方法は、上述した説明の通りであるため繰り返しの説明は割愛する。
【００３７】
続いて、プレート３の補修が完了した後に、補修されたプレート３’は、コンベア搬送装置２５によって搬送され、次に、ロータリーユニット２５１で９０°回転された後に、接合装置２６に搬送される。そして、接合装置２６の上側カッターと下側カッターとで補修されたプレート３’を切断した上で、その切断したプレートを所望の長さに接合して、最終的な完成品が特定の貯蔵ブロックに閉塞装置２４によって集められて積み重ねられる。
【００３８】
要約すると、本考案の多機能プレートの自動補修方法及び多機能プレートの自動補修装置による利点は以下の通りである。
１．打ち抜き工法を利用して、プレートの破損部分を切り取って補修するので、プレートの使用率を大幅に向上させることができる。
２．プレートの前側部分及び後側部分をカットする回数を減らすことができるので、切断装置及び搬送装置を起動したり停止したりするサイクルが不要となるので、消費電力及び装置の消耗を大幅に削減することができる。
３．本考案によれば、資源を節約して使用することで、企業の経営コストを大幅に削減することができ、企業に経済的に大きな利益をもたらし、さらに省エネルギーによる環境保護を通じて地球規模の環境保護を達成することができる。
【００３９】
本考案に関する国内外の技術情報文献を確認したところ、本考案がなされる前に同一又は類似の構造が存在しないという事実が判明した。このため、本考案及び本考案の類似製品の進歩性及び実用性が認められる。したがって、本考案は、「創造性」、「産業上の利用可能性」および「進歩性」という実用新案法上の登録要件を満たす。
【００４０】
上記の説明は、本発明の好ましい実施形態を説明したものに過ぎず、本明細書及び実用新案登録請求の範囲に適用される他の均等な構造的変更についても本考案の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００４１】
１      多機能プレートの自動補修方法
１１    送り工程
１２    裁断接合工程
１３    補修工程
１４    閉塞工程
２      多機能プレートの自動補修装置
２１    送り装置
２２    裁断接合装置
２３    補修装置
２３１  上部金型
２３２  母材金型
２３３  ゴミ除去装置
２３４  下部金型
２３５  駆動装置
２３６  トリミング装置
２４    閉塞装置
２５    コンベア搬送装置
２５１  ロータリーユニット
２６    接合装置
３      プレート
３１    破損部分
３２    補修部材
３’    補修後のプレート
３’’    大サイズのプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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