(57)【要約】      （修正有）【課題】培地に対して自動的に検体を塗布する検体塗布装置を提供する。【解決手段】検体部材により容器１００に収容される培地１１０において検体を塗り広げる検体塗布装置１であって、培地１１０を収容する容器１００を保持する容器保持体２と、培地１１０に接触した状態の検体部材を培地１１０の表面に沿う展開方向に移動させる検体側移動装置４と、検体側移動装置４により培地１１０に接触した状態の検体部材が展開方向に移動される間、培地１１０の表面に沿うと共に展開方向と角度を有する揺動方向に、容器保持体２と共に培地１１０を往復移動させる容器側往復移動装置５と、を備える。【選択図】図１
0003222269.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
検体部材により容器に収容される培地において検体を塗り広げる検体塗布装置であって、
前記培地を収容する前記容器を保持する容器保持体と、
前記培地に接触した状態の前記検体部材を前記培地の表面に沿う展開方向に移動させる検体側移動装置と、
前記検体側移動装置により前記培地に接触した状態の前記検体部材が前記展開方向に移動される間、前記培地の表面に沿うと共に前記展開方向と角度を有する揺動方向に、前記容器保持体と共に前記培地を往復移動させる容器側往復移動装置と、
を備えることを特徴とする、
検体塗布装置。
【請求項２】
前記検体側移動装置は、
前記培地の表面の第一開始地点に接触した状態の前記検体部材を、前記展開方向に移動させる第一塗布動作と、
前記培地の表面における前記第一開始地点とは異なる第二開始地点に接触した状態の前記検体部材を、前記展開方向に移動させる第二塗布動作と、を行うことを特徴とする、
請求項１に記載の検体塗布装置。
【請求項３】
前記検体側移動装置は、
前記培地の表面から離れている前記検体部材を、前記第一開始地点または前記第二開始地点に移動させることを特徴とする、
請求項２に記載の検体塗布装置。
【請求項４】
前記容器側往復移動装置は、
前記培地を前記揺動方向と同一方向に移動させることで、前記第一開始地点に対する前記検体の位置決めと、前記第二開始地点に対する前記検体の位置決めを行うことを特徴とする、
請求項２に記載の検体塗布装置。
【請求項５】
前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させる容器側回動装置を備え、
前記容器側回動装置は、前記容器側往復移動装置によって前記揺動方向に往復移動されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の検体塗布装置。
【請求項６】
前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させる容器側回動装置を備え、
前記検体側移動装置は、前記第一塗布動作の終了後に前記容器側回動装置が前記培地を回動させてから、前記第二塗布動作を行うことを特徴とする、
請求項２〜４のいずれかに記載の検体塗布装置。
【請求項７】
前記容器側回動装置は、前記検体側移動装置による前記第二塗布動作の終了後に、更に、前記培地を回動させるようになっており、
前記検体側移動装置は、前記第二塗布動作の終了後に前記容器側回動装置が前記培地を回動させてから、前記第一開始地点および前記第二開始地点とは異なる第三開始地点から前記展開方向に前記検体を移動させる第三移動動作を行うことを特徴とする、
請求項６に記載の検体塗布装置。
【請求項８】
前記検体側移動装置は、前記展開方向に沿って前記検体を直線状に移動させることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれかに記載の検体塗布装置。
【請求項９】
前記検体側移動装置は、前記揺動方向に沿って前記培地を直線状に往復移動させることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれかに記載の検体塗布装置。
【請求項１０】
前記検体側移動装置により前記展開方向に前記検体部材が移動される間に、前記容器側回動装置が前記培地を回動させることにより、前記培地の表面に塗布される前記検体の軌跡が螺旋状となることを特徴とする、
請求項５に記載の検体塗布装置。
【請求項１１】
前記検体側移動装置は、
前記展開方向に直角に延びるアーム側軸を中心として回動するよう連結された複数のアームと、
前記検体部材を保持可能であると共に、複数の前記アームのうち、一端側の前記アームに繋がる検体部材保持部と、
を有し、
複数の前記アームが前記アーム側軸を中心として回動することにより、前記検体部材が前記展開方向に移動することを特徴とする、
請求項１〜１０のいずれかに記載の検体塗布装置。
【請求項１２】
前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させ、かつ、前記容器側往復移動装置によって前記容器保持体と共に前記揺動方向に往復移動可能な容器側回動装置と、
前記容器側往復移動装置により前記容器保持体とは逆方向に往復移動する錘により構成される振動規制体と、
を備え、
前記容器側往復移動装置により前記振動規制体を移動させることにより、前記容器側往復移動装置による前記容器側回動装置の移動に起因する振動を規制することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の検体塗布装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、検体塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャーレ内の培地に所定の軌跡を描くように検体を塗布するのに、例えば、所定の区画に検体が予め塗布された培地に対して、培地塗布装置を使って培地全体に検体を塗布する塗布方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。その塗布方法によれば、熟練の技術を有していなくても、簡単に希釈しながら検体の塗布を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０―００４９５２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記塗布方法は、手作業で行うものである。たくさんの培地に対して手作業で検体を塗布する場合、塗布作業に膨大な時間を要する。
【０００５】
本考案は、斯かる実情に鑑み、培地に対して自動的に検体を塗布する検体塗布装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、上記課題を解決するためになされたものであり、本考案の検体塗布装置は、検体部材により容器に収容される培地において検体を塗り広げる検体塗布装置であって、前記培地を収容する前記容器を保持する容器保持体と、前記培地に接触した状態の前記検体部材を前記培地の表面に沿う展開方向に移動させる検体側移動装置と、前記検体側移動装置により前記培地に接触した状態の前記検体部材が前記展開方向に移動される間、前記培地の表面に沿うと共に前記展開方向と角度を有する揺動方向に、前記容器保持体と共に前記培地を往復移動させる容器側往復移動装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置は、前記培地の表面の第一開始地点に接触した状態の前記検体部材を、前記展開方向に移動させる第一塗布動作と、前記培地の表面における前記第一開始地点とは異なる第二開始地点に接触した状態の前記検体部材を、前記展開方向に移動させる第二塗布動作と、を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置は、前記培地の表面から離れている前記検体部材を、前記第一開始地点または前記第二開始地点に移動させることを特徴とする。
【０００９】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器側往復移動装置は、前記培地を前記揺動方向と同一方向に移動させることで、前記第一開始地点に対する前記検体の位置決めと、前記第二開始地点に対する前記検体の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させる容器側回動装置を備え、前記容器側回動装置は、前記容器側往復移動装置によって前記揺動方向に往復移動されることを特徴とする。
【００１１】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させる容器側回動装置を備え、前記検体側移動装置は、前記第一塗布動作の終了後に前記容器側回動装置が前記培地を回動させてから、前記第二塗布動作を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器側回動装置は、前記検体側移動装置による前記第二塗布動作の終了後に、更に、前記培地を回動させるようになっており、前記検体側移動装置は、前記第二塗布動作の終了後に前記容器側回動装置が前記培地を回動させてから、前記第一開始地点および前記第二開始地点とは異なる第三開始地点から前記展開方向に前記検体を移動させる第三移動動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置は、前記展開方向に沿って前記検体を直線状に移動させることを特徴とする。
【００１４】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置は、前記揺動方向に沿って前記培地を直線状に往復移動させることを特徴とする。
【００１５】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置により前記展開方向に前記検体部材が移動される間に、前記容器側回動装置が前記培地を回動させることにより、前記培地の表面に塗布される前記検体の軌跡が螺旋状となることを特徴とする。
【００１６】
また、本考案の検体塗布装置において、前記検体側移動装置は、前記展開方向に直角に延びるアーム側軸を中心として回動するよう連結された複数のアームと、前記検体部材を保持可能であると共に、複数の前記アームのうち、一端側の前記アームに繋がる検体部材保持部と、を有し、複数の前記アームが前記アーム側軸を中心として回動することにより、前記検体部材が前記展開方向に移動することを特徴とする。
【００１７】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器の深さ方向に平行となる前記容器の中心軸を中心に、前記容器保持体と共に前記培地を回動させ、かつ、前記容器側往復移動装置によって前記容器保持体と共に前記揺動方向に往復移動可能な容器側回動装置と、前記容器側往復移動装置により前記容器保持体とは逆方向に往復移動する錘により構成される振動規制体と、を備え、前記容器側往復移動装置により前記振動規制体を移動させることにより、前記容器側往復移動装置による前記容器側回動装置の移動に起因する振動を規制することを特徴とする。
【考案の効果】
【００１８】
本考案の検体塗布装置によれば、培地に対して自動的に検体を塗布することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本考案の実施形態の検体塗布装置の斜視図である。
【図２】本考案の実施形態の検体塗布装置の容器保持体周りの斜視図である。
【図３】（Ａ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置の容器側往復移動装置の構造を示す斜視図である。（Ｂ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置の容器側往復移動装置の構造を示す平面図である。
【図４】本考案の実施形態の検体塗布装置の検体側移動装置をＸ軸方向から見た平面図である。
【図５】（Ａ）は本考案の実施形態の検体塗布装置における白金耳タイプの検体部材を用いた第一塗布動作を示す平面図である。（Ｂ）は本考案の実施形態の検体塗布装置における白金耳タイプの検体部材を用いた第一塗布動作から第二塗布動作に切り替わる際の動作を示す平面図である。
【図６】（Ａ）は本考案の実施形態の検体塗布装置におけるコンラージ棒タイプの検体部材を用いた第一塗布動作を示す平面図である。（Ｂ）は本考案の実施形態の検体塗布装置におけるコンラージ棒タイプの検体部材を用いた第一塗布動作から第二塗布動作に切り替わる際の動作を示す平面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、それぞれ本考案の実施形態の検体塗布装置により培地上に形成された塗布検体を示す平面図である。
【図８】（Ａ）は本考案の実施形態の検体塗布装置の動作モードの選択操作を行うタブレット型コンピュータの正面図である（Ｂ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置の動作を説明するためのブロック図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ本考案の実施形態の検体塗布装置により２つの領域に分画されたシャーレの姿勢を回動により変更する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ本考案の実施形態の検体塗布装置により予め検体が培地に塗布されたシャーレの姿勢を回動により変更する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｄ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置が単一動作モードで動作する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置が同方向延在塗布動作モードで動作する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｆ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置が異方向混在塗布動作モードで動作する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置が螺旋塗布動作モードで動作する様子を時系列に並べた平面図である。
【図１５】（Ａ）は、本考案の実施形態の検体塗布装置の容器側旋回装置により旋回方向を交互に反転させながらシャーレを旋回させる様子を示す図である。（Ｂ）は、検体の塗布軌跡が円弧形状に蛇行される様子を示す図である。
【考案を実施するための形態】
【００２０】
以下、本考案の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
＜全体構成＞
図１および図２を参照して、本考案の実施形態における検体塗布装置１について説明する。検体塗布装置１は、シャーレ１００に収容された培地１１０に、所定の軌跡が描かれるように検体を塗布するものである。検体塗布装置１は、図１および図２に示すように、例えば、容器保持体２と、容器吸着装置３と、検体側移動装置４と、容器側往復移動装置５と、容器側回動装置６と、筐体７と、選択操作受付装置８と、を有する。検体側移動装置４は、テーブル９０の天井面９０Ａに固定される。容器吸着装置３、容器側往復移動装置５、および容器側回動装置６は、筐体７内に内蔵される。容器吸着装置３、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５、容器側回動装置６等を制御する制御装置（図示省略）や、選択操作受付装置８は、テーブル９０内に内蔵される。筐体７は、テーブル９０の天井面９０Ａに固定される。
【００２２】
なお、シャーレ１００は一例であって、これに限定されるものではなく、開口を通じて内部空間が外部に開放される容器であれば、その他の容器に置き換えられてもよい。また、培地１１０として、例えば、寒天を用いた寒天培地が挙げられるが、これに限定されるものではなく、その他の材料により構成される培地であってもよい。
【００２３】
なお、本実施形態において、テーブル９０を基準とした座標軸（以下、絶対座標軸と定義する）をとって検体塗布装置１について説明する。図１に示すように、絶対座標軸において、Ｘ軸およびＹ軸により構成されるＸ−Ｙ平面は、筐体７の天井面７Ａ、または、テーブル９０の天井面９０Ａと平行となり、Ｚ軸は、検体塗布装置１の高さ方向に延びる。
【００２４】
＜容器保持体＞
図２を参照して容器保持体２について説明する。容器保持体２は、シャーレ１００を保持するものである。なお、シャーレ１００が容器保持体２で保持された時の、シャーレ１００の深さ方向を容器深さ方向と定義する。そして、本実施形態において、容器深さ方向は、絶対座標軸におけるＺ軸方向に平行となる。そして、容器深さ方向の底面側から開口側へ向かう方向を容器深さ方向の上方側方向と定義し、これはＺ軸正方向に対応する。また、容器深さ方向の開口側から底面側へ向かう方向を容器深さ方向の下方側方向と定義し、これはＺ軸負方向に対応する。
【００２５】
容器保持体２は、例えば、容器保持側基部２０と、３つの外側延在部２１とを有する。容器保持側基部２０は、筐体７の所定位置の平面（筐体７の天井面７Ａ）よりもＺ軸正方向側に配置される柱状部分である。本実施形態では、図２に示すように、容器保持側基部２０は、筐体７の一部に設けられる角丸長方形状の開口８０の開口面８０ＡよりもＺ軸正方向側に配置される。
【００２６】
外側延在部２１は、図２に示すように、容器保持側基部２０の外周面を起点として、筐体７の所定位置の平面（筐体７の天井面７Ａ）の面方向（ここではＸ−Ｙ平面方向。以下、同じ）の容器保持側基部２０から離れる側に進むにしたがってＺ軸正方向に延在する部分である。外側延在部２１は、例えば、３つ設けられ、容器保持側基部２０の外周の周方向に等間隔に配置される。
【００２７】
容器保持体２は、シャーレ１００を収容可能な収容空間１２０を有する。収容空間１２０は、図２に示すように、容器保持側基部２０と、３つの外側延在部２１により取り囲まれる。そして、容器保持体２は、シャーレ１００が保持された状態において、シャーレ１００の底面１００Ａと係合する底面側係合面（底面側載置面）２２と、シャーレ１００の外周面１００Ｂと係合する外周面側係合面２３と、を有する。
【００２８】
シャーレ１００が底面側係合面２２に載置されると、自身の底面１００Ａが底面側係合面２２に係合すると共に、自身の外周面１００Ｂにおいて外周面側係合面２３に係合する。これにより、シャーレ１００は、Ｚ軸負方向、および、筐体７の所定位置の表面の面方向への移動が制限された状態で容器保持体２に保持される。なお、シャーレ１００を底面側係合面２２に載置したとき、３つの外周面側係合面２３は、シャーレ１００の外周面１００Ｂよりも外側にあるように設けられてもよい。この場合、収容空間１２０は、シャーレ１００よりも大きくなるため、シャーレ１００を容器保持体２に設置しやすくなる。ただし、シャーレ１００は筐体７の所定位置の表面の面方向への移動を若干許容される。
【００２９】
＜容器吸着装置＞
図３を参照して容器吸着装置３について説明する。以上のように、収容空間１２０がシャーレ１００よりも大きくなる場合、筐体７の所定位置の表面の面方向へのシャーレ１００の移動を許容してしまう。これでは、培地１１０の所望の位置に所望の軌跡で、検体を塗布することができない。このため、容器吸着装置３を用いて、筐体７の所定位置の表面の面方向へのシャーレ１００の移動を制限する。
【００３０】
容器吸着装置３は、容器保持体２で保持されるシャーレ１００を底面１００Ａ側から吸着するものである。容器吸着装置３は、図３（Ａ）に示すように、例えば、吸気口３０と、吸気通路３１と、吸気部３２と、を有する。吸気口３０は、容器保持体２で保持されるシャーレ１００の底面１００ＡよりもＺ軸負方向側に配置される。シャーレ１００を底面側係合面２２に載置したとき、吸気口３０は、シャーレ１００の底面１００Ａと接触するよう設けられることが好ましい。
【００３１】
吸気通路３１は、吸気口３０を通じて外部と連通する。また、吸気通路３１は、吸気部３２に繋がる。吸気部３２は、吸気を行うものであり、例えば、真空ポンプにより構成される。吸気部３２が動作すると、吸気口３０を通じて外部の空気が吸気される。吸気された空気は、吸気通路３１を通じて吸気部３２に向かう。吸気部３２は、その吸気した空気を外部に排気する。これにより、容器保持体２で保持されるシャーレ１００は、底面１００Ａ側に吸気流が作用して、底面１００Ａ側から容器吸着装置３に吸着される。
【００３２】
＜検体側移動装置＞
図４を参照して、検体側移動装置４について説明する。図４に示すように、検体側移動装置４は、検体部材２００を移動させるものである。検体側移動装置４は、検体部材保持部４０と、検体部材移動部４１と、を有する。
【００３３】
＜検体部材＞
検体部材２００は、保持側棒体２１０と、検体付着側棒体２２０と、を有する。保持側棒体２１０は、例えば、検体部材保持部４０により保持される部分である。保持側棒体２１０は、可撓性を有しない素材により形成されることが好ましい。
【００３４】
検体付着側棒体２２０は、先端に検体を付着させる検体付着部２２１を有し、可撓性を有する。検体付着側棒体２２０は、保持側棒体２１０の一端から保持側棒体２１０の長さ方向に延在する。
【００３５】
なお、検体部材２００は、例えば、白金耳により構成されることが想定される。白金耳タイプの検体部材２００では、予め、検体付着部２２１に菌を付着させておく。本考案では、検体部材２００は、これに限定されるものではなく、培地１１０に予め滴下された検体を展開するものであってもよい。このような検体部材２００として、例えば、コンラージ棒が一例として挙げられるが、これに限定されるものではなく、その他の部材であってもよい。
【００３６】
検体部材２００は、初期状態において検体部材設置部３００に設置される。検体部材設置部３００には、検体部材２００を差し込み可能な差込穴が設けられる。差込穴に検体部材２００が差し込まれると、検体部材２００は、Ｚ軸方向を向く倒立姿勢で検体部材設置部３００に支持される。
【００３７】
＜検体部材保持部＞
検体部材保持部４０は、検体部材２００を保持するものである。具体的に検体部材保持部４０は、図４に示すように、例えば、一対の挟持部材４０Ａ，４０Ｂを有する挟持部と、（図示しない）駆動部と、を有する。駆動部は、一対の挟持部材４０Ａ，４０Ｂを相対的に接近させたり、離反させたりする。相互に離反された状態の一対の挟持部材４０Ａ，４０Ｂの間に検体部材２００の保持側棒体２１０を配置させた後に、一対の挟持部材４０Ａ，４０Ｂを接近させると、一対の挟持部材４０Ａ，４０Ｂは、検体部材２００の保持側棒体２１０を挟持する。これにより、検体部材２００は、検体部材保持部４０に保持される。
【００３８】
＜検体部材移動部＞
検体部材移動部４１は、検体部材保持部４０と共に検体部材２００を移動させる。具体的に検体部材移動部４１は、検体部材設置部３００に設置される検体部材２００を掴んだ状態から、この検体部材２００を培地１１０の表面に接触させるまでの準備動作と、培地１１０に接触した状態の検体部材２００を、この培地１１０の表面に沿う方向（これを展開方向と定義する）に移動させる塗布動作を行う。同一の培地１１０に対して塗布動作を複数回行う場合、検体部材移動部４１は、検体部材２００を培地１１０から一旦離反させて、再び、培地１１０に接触させる切り替え動作（昇降動作）を行うこともできる。この切り替え動作の際に、前回の塗布動作の終了地点から、次回の塗布動作の開始地点まで、検体部材２００を水平方向に移動させる位置決め動作を行うこともできる。また、複数の培地１１０に塗布動作を行う際、各培地１１０に対する各塗布動作の開始地点は、絶対座標軸上において、互いに一致していても良く、異なっていても良い。制御を簡素化する際には、各培地１１０に対する各塗布動作の開始地点が、絶対座標軸上で一致していることが好ましい。塗布動作の詳細は後述する。
【００３９】
検体部材移動部４１は、図４に示すように、例えば、基台４３と、基台側アーム４４と、第一アーム４５と、第二アーム４６と、第三アーム４７と、先端側アーム４８と、基台４３及び基台側アーム４４の間に配置される基台側回動部４４Ａと、基台側アーム４４及び第一アーム４５の間に配置される第一アーム回動部４５Ａと、第一アーム４５及び第二アーム４６の間に配置される第二アーム回動部４６Ａと、第二アーム４６及び第三アーム４７の間に配置される第三アーム回動部４７Ａと、第三アーム４７及び先端側アーム４８の間に配置される先端側アーム回動部４８Ａと、を有する。
【００４０】
基台４３は、テーブル９０の天井面９０Ａに設けられる。基台側回動部４４Ａは、容器深さ方向（Ｚ軸方向）に平行に延びる基台側回動軸４４Ｂを有し、基台側回動軸４４Ｂを中心に基台側アーム４４を回動させる。基台側アーム４４は、柱状に形成される。基台側回動部４４Ａは、例えば、ステッピングモータで構成される。そして、基台側回動部４４Ａは、基台４３に内蔵される。
【００４１】
第一アーム回動部４５Ａは、基台側回動軸４４Ｂに対して直角（ここではＸ−Ｙ平面方向）に延びる第一アーム側回動軸４５Ｂを有し、第一アーム側回動軸４５Ｂを中心に第一アーム４５を回動させる。第一アーム回動部４５Ａは、例えば、ステッピングモータで構成される。そして、第一アーム回動部４５Ａは、基台４３から遠位な基台側アーム４４の端部近傍において基台側アーム４４に内蔵される。第一アーム４５は柱状に形成される。
【００４２】
第二アーム回動部４６Ａは、第一アーム側回動軸４５Ｂに平行に延びる第二アーム側回動軸４６Ｂを有し、第二アーム側回動軸４６Ｂを中心に第二アーム４６を回動させる。第二アーム回動部４６Ａは、例えば、ステッピングモータで構成される。そして、第二アーム回動部４６Ａは、基台側アーム４４から遠位な第一アーム４５の端部近傍において第一アーム４５に内蔵される。第二アーム４６は、柱状に形成される。
【００４３】
第三アーム回動部４７Ａは、第一アーム側回動軸４５Ｂおよび第二アーム側回動軸４６Ｂの双方に直角に延びる第三アーム側回動軸４７Ｂを有し、第三アーム側回動軸４７Ｂを中心に第三アーム４７を回動させる。第三アーム回動部４７Ａは、例えば、ステッピングモータで構成される。そして、第三アーム回動部４７Ａは、第一アーム４５から遠位な第二アーム４６の端部近傍において第二アーム４６に内蔵される。第三アーム４７は柱状に形成される。
【００４４】
先端側アーム回動部４８Ａは、第三アーム側回動軸４７Ｂに直角に延びる先端側回動軸４８Ｂを有し、先端側回動軸４８Ｂを中心に先端側アーム４８を回動させる。先端側アーム回動部４８Ａは、例えば、ステッピングモータで構成される。そして、先端側アーム回動部４８Ａは、第二アーム４６から遠位な第三アーム４７の端部近傍において第三アーム４７に内蔵される。先端側アーム４８は、柱状に形成される。
【００４５】
展開方向（例えば、Ｙ軸方向）の動作は、第一アーム側回動軸４５Ｂ、第二アーム側回動軸４６Ｂ、および先端側回動軸４８Ｂの全ての軸方向が、培地１１０の表面に沿うと共に展開方向と直角となる方向（例えば、Ｘ軸方向）になる姿勢（以下、検体塗布準備完了姿勢と呼ぶ。）において、主として、第一アーム回動部４５Ａ、第一アーム４５、第二アーム回動部４６Ａ、第二アーム４６、先端側アーム回動部４８Ａ、および先端側アーム４８を制御することで実現される。なお、本実施形態では、展開方向は、絶対座標軸におけるＹ軸方向と平行なものとして説明する。
【００４６】
＜容器側往復移動装置＞
図３を参照して、容器側往復移動装置５について説明する。容器側往復移動装置５は、揺動方向に、容器保持体２と共にシャーレ１００（培地１１０）を直線状に往復移動させるものである。揺動方向とは、容器保持体２と共にシャーレ１００（培地１１０）が移動する方向を指す。本実施形態では、揺動方向は、絶対座標軸におけるＸ−Ｙ平面においてＹ軸方向と直角な方向であるＸ軸方向と平行となるものとして説明するが、これに限定されるものではなく、その他の方向であってもよい。容器側往復移動装置５は、例えば、往復移動変換機構５０と、往復移動側回動部５１と、容器側移動機構５２と、振動規制体５９と、を有する。
【００４７】
往復移動変換機構５０は、往復移動側回動部５１から供給される正逆方向の回動を揺動方向（Ｘ軸方向）の往復移動に変換するものである。往復移動変換機構５０は、図３（Ａ）に示すように、例えば、ベルト５３と、第一プーリー５４と、第二プーリー５５と、により構成される。ベルト５３は、無端状に形成され、第一プーリー５４と、第二プーリー５５に掛けられる。第一プーリー５４の第一プーリー側回動軸５４Ａ、および第二プーリー５５の第二プーリー側回動軸５５Ａは、それぞれ容器深さ方向（Ｚ軸方向）に平行に延びる。
【００４８】
往復移動側回動部５１は、図３（Ａ）に示すように、往復移動変換機構５０に正逆方向の回動を供給するものである。本実施形態では、往復移動側回動部５１は、第一プーリー側回動軸５４Ａを中心に第一プーリー５４を回動させる。第一プーリー５４および第二プーリー５５の外周には、図示しない凹凸が外周の周方向に沿って設けられている。同様に、ベルト５３の内周側にも、図示しない凹凸が内周の周方向に沿って設けられている。第一プーリー５４および第二プーリー５５と、ベルト５３との凹凸は噛合している。このため、第一プーリー５４が回動すると、ベルト５３は、同方向に走行すると共に、第二プーリー５５も同方向に回動する。往復移動側回動部５１は、例えば、ステッピングモータにより構成されるが、これに限定されるものではなく、その他のものであってもよい。
【００４９】
容器側移動機構５２は、往復移動変換機構５０で変換された揺動方向（Ｘ軸方向）の往復移動に連動して容器保持体２を揺動方向（Ｘ軸方向）に往復移動させるものである。容器側移動機構５２は、図３（Ｂ）に示すように、例えば、従動部５６と、案内機構５７と、により構成される。
【００５０】
従動部５６は、従動側連結部５６Ｂにおいて、ベルト５３に連結され、ベルト５３の走行に従動してベルト５３の走行方向に移動する。つまり、従動部５６は、ベルト５３により揺動方向（Ｘ軸方向）に移動される。また、容器保持体２は、直接、または、連結部材を介して、従動部５６に連結される。また、容器側回動装置６は、容器保持体２に連結される。このため、容器保持体２および容器側回動装置６は、従動部５６を介してベルト５３により揺動方向（Ｘ軸方向）に移動される。
【００５１】
案内機構５７は、従動部５６を揺動方向（Ｘ軸方向）に直線状に案内するものである。案内機構５７は、例えば、案内棒体５８Ａと、棒体保持部５８Ｂと、挿通孔５６Ａと、により構成される。本実施形態では、案内棒体５８Ａは、２つある。棒体保持部５８Ｂは、案内棒体５８Ａが揺動方向（Ｘ軸方向）に沿って延在する姿勢となるよう案内棒体５８Ａの両端において案内棒体５８Ａを保持するものである。挿通孔５６Ａは、従動部５６に設けられる孔である。挿通孔５６Ａの径は、案内棒体５８Ａの径よりもわずかに大きい。挿通孔５６Ａには、案内棒体５８Ａが通される。これにより、従動部５６は、正確に揺動方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能となる。
【００５２】
従動部５６が揺動方向（Ｘ軸方向）に往復案内されると、容器側回動装置６の重さに起因して容器保持体２には振動が生じる。この振動は、テーブル９０等を介して検体側移動装置４に伝達される。これにより、検体部材２００には、振動が生じる。この振動を抑えるのが振動規制体５９である。振動規制体５９は、容器保持体２および容器側回動装置６の重さに起因する振動を規制するものである。振動規制体５９は、例えば、ベルト５３に取り付けられた錘により構成される。振動規制体５９を構成する錘は、容器保持体２および容器側回動装置６の重さと略同じ重さを有することが好ましい。振動規制体５９は、ベルト５３と共に、ベルト５３の走行方向（揺動方向（Ｘ軸方向））に移動する。
【００５３】
そして、例えば、ベルト５３の走行により従動部５６が揺動方向の一方側方向（Ｘ軸正方向）に移動すると、振動規制体５９は、揺動方向の他方側方向（Ｘ軸負方向）に移動するよう、ベルト５３に取り付けられる。つまり、従動部５６および振動規制体５９は、ベルト５３において走行方向が逆方向になるようなベルト位置に取り付けられる。これを実現するには、図３（Ｂ）に示すように、従動部５６の揺動方向の往復移動の中心位置Ｊと、振動規制体５９の揺動方向の往復移動の中心位置Ｋとが展開方向（Ｙ軸方向）において対向するよう、従動部５６および振動規制体５９がベルト５３に取り付けられればよい。この場合、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、例えば、従動部５６が揺動方向の一方側方向（Ｘ軸正方向）に移動すると、振動規制体５９は、揺動方向の他方側方向（Ｘ軸負方向）に移動する。これにより、容器側回動装置６の重さに起因する振動を、振動規制体５９を構成する錘の重さに起因する振動で打ち消す（相殺する）ことができる。
【００５４】
なお、容器側往復移動装置５は、主として、検体側移動装置４により検体部材２００が展開方向に移動する間（塗布動作の間）に、揺動方向（Ｘ軸方向）に、容器保持体２と共に培地１１０を往復移動させる。同様に、容器側往復移動装置５は、前回の塗布動作の終了地点から次回の塗布動作の開始地点に検体付着部２２１を移動させる際（切り替え動作の際）、容器保持体２と共に培地１１０を揺動方向（Ｘ軸方向）と同一方向に移動させる。これにより、切り替え動作における、検体付着部２２１と培地１１０の揺動方向（Ｘ軸方向）の位置決めは、主として、この容器側往復移動装置５が担うことができる。結果、切り替え動作において、検体側移動装置４は、検体付着部２２１と培地１１０の展開方向（Ｙ軸方向）の位置決め及び高さ方向（Ｚ軸方向）の位置決めのみを行えばよい。
【００５５】
＜容器側回動装置＞
図３を参照して、容器側回動装置６について説明する。容器保持体２の収容空間１２０における容器深さ方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸と略一致する軸を容器保持体側回動軸６０と定義した場合において、容器側回動装置６は、容器保持体側回動軸６０を軸として容器保持体２を回動させるものである。したがって、容器側回動装置６は、概ねシャーレ１００の中心軸を中心に、容器保持体２で保持されるシャーレ１００を自転させる。
【００５６】
容器側回動装置６は、図３（Ａ）に示すように、例えば、容器保持体側シャフト６１と、容器保持体側回動部６２と、を有する。容器保持体側シャフト６１は、中心軸が容器保持体側回動軸６０に一致する。そして、容器保持体側シャフト６１は、容器保持体２に連結される。容器保持体側回動部６２は、容器保持体側回動軸６０を中心に容器保持体側シャフト６１を回動させるものである。容器保持体側回動部６２は、例えば、ステッピングモータで構成される。
【００５７】
なお、容器側回動装置６は、容器側往復移動装置５により容器保持体２と共に揺動方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能に構成される。
【００５８】
また、容器側回動装置６が容器保持体２（シャーレ１００）を回動させるタイミングは、複数ある。例えば、検体側移動装置４により検体部材２００が展開方向に移動する間（塗布動作の間）に、シャーレ１００を回動させる。また、容器側回動装置６は、前回の塗布動作の終了地点から次回の塗布動作の開始地点に検体付着部２２１を移動させる際（切り替え動作の際）、シャーレ１００を回動させる。これにより、切り替え動作における、検体付着部２２１と培地１１０の開始地点の位置決めを行うこともできる。この位置決めは、容器側往復移動装置５と協働してもよい。
【００５９】
なお、容器側回動装置６に加えて、例えば、図１５（Ａ）に示すような容器側旋回装置１０が設けられてもよい。容器側旋回装置１０は、例えば、図１５（Ａ）に示すように、シャーレ１００を通過しない容器深さ方向（Ｚ軸方向）に延びる回動軸６０Ａを中心にシャーレ１００を旋回させるものである。容器側旋回装置１０は、シャーレ１００の旋回方向を交互に反転させることで、シャーレ１００を揺動方向（Ｘ軸方向）に往復移動させることができる。したがって、容器側旋回装置１０は、シャーレ１００を揺動方向（Ｘ軸方向）に移動させるという意味で、容器側往復移動装置５と同様の機能を果たすことができる。
【００６０】
＜選択操作受付装置＞
図１、図７および図８を参照して、選択操作受付装置８について説明する。また、選択操作受付装置８は、図１に示すように、例えば、テーブル９０内部に収められており、外部からの動作モードの選択操作を受け付けて、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６、またはこれらの制御装置に、選択された動作モードを通知する。検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６は、通知された動作モードで動作する。制御装置は、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６に対して、通知された動作モードに対応した制御を行う。本実施形態では、動作モードは、例えば、単一動作モード、同方向延在塗布動作モード、異方向混在塗布動作モード、螺旋塗布動作モードが挙げられる。
【００６１】
選択操作は、例えば、図８（Ａ）に示す無線通信可能なタブレット型コンピュータ４００等の通信機能付き情報処理装置を通じて行われてもよい。タブレット型コンピュータ４００は、タッチパネル機能を有するタッチパネル表示画面４１０を有する。タッチパネル表示画面４１０には、例えば、単一動作モードを表す「単一」表示４１１、同方向延在塗布動作モードを表す「分画」表示４１２、異方向混在塗布動作モードを表す「３回塗抹」表示４１３、螺旋塗布動作モードを表す「螺旋」表示４１４から成る動作モード表示が表示される。そして、各動作モード表示の横には、「○」表示が表示される。
【００６２】
動作モード表示のいずれかの表示をタッチすると、それが選択される。選択された動作モード表示には、図８（Ａ）に示すように、「○」表示の中に「●」表示が表示される。動作モード表示の選択が終わったら、「運転」表示４１５をタッチすると、タブレット型コンピュータ４００から無線通信により、選択された動作モード信号が選択操作受付装置８に送信される。選択操作受付装置８は、選択された動作モード信号を受信すると、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６に、選択された動作モードを通知する。なお、タッチパネル表示画面４１０の「停止」表示４１６をタッチすると、容器側往復移動装置５、検体側移動装置４および容器側回動装置６の動作が停止される。なお、図１に示す緊急停止ボタン９を押下しても、容器側往復移動装置５、検体側移動装置４および容器側回動装置６の動作が停止される。
【００６３】
単一動作モードでは、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６の動作によって、図７（Ａ）に示すように、容器保持体２で保持された状態のシャーレ１００の培地１１０表面全体において、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に蛇行しながら、展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布された蛇行塗布検体Ｓ１が形成される。なお、蛇行塗布検体とは、蛇行しながら延在する軌跡が描かれるように塗布された検体を指す。
【００６４】
同方向延在塗布動作モードでは、図７（Ｂ）に示すように、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に分画された２つの分画領域Ｒ２，Ｒ３それぞれに、蛇行塗布検体Ｓ２，Ｓ３が形成される。なお、蛇行塗布検体Ｓ２，Ｓ３は、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に蛇行しながら展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布されたものである。
【００６５】
異方向混在塗布動作モードでは、図７（Ｃ）に示すように、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において、特定方向（図７（Ｃ）では絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に分画された３つの分画領域Ｒ４〜Ｒ６のうち２つの分画領域Ｒ４，Ｒ６において、蛇行塗布検体Ｓ４，Ｓ６が形成され、残りの１つの分画領域Ｒ５において、蛇行塗布検体Ｓ５が形成される。分画領域Ｒ４，Ｒ６は、３つの分画領域のうち、両端に位置する領域である。分画領域Ｒ５は、３つの分画領域のうち、真ん中に位置する領域である。蛇行塗布検体Ｓ４，Ｓ６は、図示状態に対して９０度回動した姿勢の培地１１０上において、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に蛇行しながら、展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布されたものである。従って、図７（Ｃ）の完了状態では、一見すると、Ｙ軸方向に蛇行しながらＸ軸方向に延在する状態となる。一方、蛇行塗布検体Ｓ５は、図７（Ｃ）の図示姿勢のまま、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に蛇行しながら展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布されたものである。なお、塗布完了状態では、蛇行塗布検体Ｓ４，Ｓ６は延在方向が同じであるが、蛇行塗布検体Ｓ４，Ｓ６と、蛇行塗布検体Ｓ５とは、延在方向が９０度異なる状態となる。
【００６６】
なお、異方向混在塗布動作モードでは、図７（Ｄ）に示すように、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において４つに分画された３つの分画領域Ｒ７〜Ｒ１０のうち２つの分画領域Ｒ７，Ｒ１０において、蛇行塗布検体Ｓ７，Ｓ１０が形成され、残りの分画領域Ｒ８，Ｒ９において、蛇行塗布検体Ｓ８，Ｓ９が形成されようにしてもよい。分画領域Ｒ７，Ｒ１０は、４つの分画領域のうち、絶対座標軸上のＸ軸方向において、両端に位置する領域である。分画領域Ｒ８，Ｒ９は、分画領域Ｒ７，Ｒ１０に挟まれる位置にあり、絶対座標軸上のＹ軸方向に２つに分画された領域である。塗布方法は図７（Ｃ）と同様であるので、説明を省略する。
【００６７】
また、異方向混在塗布動作モードでは、図７（Ｅ）に示すように、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において、培地１１０の周方向に８つに分画された分画領域Ｒ１１〜Ｒ１８それぞれに、蛇行塗布検体Ｓ１１〜Ｓ１８が形成されようにしてもよい。分画領域Ｒ１１〜Ｒ１８は、培地１１０を円形と見做したとき、円形の中心周りに、８つに分画された領域である。分割した角度分だけ培地１１０を回動させて分画領域Ｒ１１〜Ｒ１８を切り替えつつ、分画領域Ｒ１１〜Ｒ１８の各々では、絶対座標軸上の揺動方向（Ｘ軸方向）に蛇行しながら、展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布すればよい。結果、培地１１０上において、蛇行塗布検体Ｓ１１〜Ｓ１８は、それぞれ、上記円形の径方向に延在する。
【００６８】
螺旋塗布動作モードでは、図７（Ｆ）に示すように、容器保持体２で保持された状態の培地１１０上において、螺旋状の軌跡を描く検体（以下、螺旋塗布検体と呼ぶ。）Ｓ１９が形成されるように、検体側移動装置４、容器側往復移動装置５および容器側回動装置６は動作する。これは、絶対座標軸上において、揺動方向（Ｘ軸方向）に往復移動させることなく、培地１１０を回動させながら展開方向（Ｙ軸方向）に延在する軌跡が描かれるように塗布すれば良い。
【００６９】
＜検体塗布装置の動作の基本概念＞
図８（Ｂ）に、検体塗布装置１の動作概念（制御概念）をブロック状に示す。この動作概念は、計算機によって構成される制御装置（図示省略）における制御ブロックと同義である。
【００７０】
検体側移動装置４は、動作ブロックとして、検体側準備移動部４１Ｓと、検体側塗布移動部４１Ａと、検体側切り替え移動部４１Ｂと、検体側戻し移動部４１Ｃと、を有する。容器側往復移動装置５は、容器側準備移動部５Ｓと、容器側塗布移動部５Ａと、容器側切り替え移動部５Ｂと、を有する。容器側回動装置６は、回動側準備移動部６Ｓと、回動側塗布移動部６Ａと、回動側切り替え移動部６Ｂと、を有する。
【００７１】
検体側準備移動部４１Ｓは、検体部材設置部３００に設置される検体部材２００を保持して、最初の塗布開始地点までこの検体部材２００（検体付着部２２１）を移動させる。最初の塗布開始地点は、例えば、図５（Ａ）に示す第一開始地点Ｐ１に相当する。第一開始地点Ｐ１は、例えば、培地１１０の表面を基準としたｘ―ｙ座標軸（以下、培地基準座標軸と定義する。）をとった際、培地基準座標軸上において座標（ｘ１,ｙ１）で表される地点である。なお、以下において、Ｘ軸，Ｙ軸と、ｘ軸，ｙ軸との混同を避けるため、それぞれ、適宜、「絶対座標軸におけるＸ軸，Ｙ軸」、「培地基準座標軸におけるｘ軸，ｙ軸」と呼ぶこととする。
【００７２】
そして、分画ライン部１２０で２つに分画されるシャーレ１００の培地１１０のそれぞれの領域Ｒ２，Ｒ３に、培地基準座標軸におけるｙ軸方向に延在する蛇行塗布検体を形成する場合において、作業者が容器保持体２にシャーレ１００を搭載した際に、領域Ｒ２，Ｒ３の姿勢が図９（Ａ）に示すような姿勢になったとする。なお、分画ライン部１２０は、培地基準座標軸におけるｘ軸方向に平行に延在し、領域Ｒ２，Ｒ３は、培地基準座標軸におけるｘ軸方向に分画されたものとする。この場合、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向とが一致しない。後述する検体側塗布移動部４１Ａが絶対座標軸におけるＹ軸方向に直線状に移動する場合、領域Ｒ２全体に、培地基準座標軸のｙ軸方向に延在する蛇行塗布検体を形成することはできないので、シャーレ１００の姿勢を変えて、領域Ｒ２，Ｒ３の姿勢を図９（Ｂ）に示すような姿勢に変えることが好ましい。つまり、シャーレ１００の姿勢を変えて、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向とが一致するようにすることが好ましい。
【００７３】
また、シャーレ１００の培地１１０に予め２箇所に滴下された検体Ｋを培地基準座標軸におけるｙ軸方向に展開して、培地基準座標軸におけるｙ軸方向に延在する蛇行塗布検体を形成する場合において、作業者が容器保持体２にシャーレ１００を搭載した際に、検体Ｋの位置が図１０（Ａ）に示すような位置になったとする。なお、２箇所に滴下された検体Ｋは、培地基準座標軸におけるｘ軸方向に列状に並ぶものとする。この場合、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向との位相が９０度ずれて一致しない。後述する検体側塗布移動部４１Ａが絶対座標軸におけるＹ軸方向に直線状に移動する場合、培地基準座標軸のｙ軸方向に延在する蛇行塗布検体を形成することはできないので、シャーレ１００の姿勢を変えて、検体Ｋの位置を図１０（Ｂ）に示すような位置に変えることが好ましい。つまり、シャーレ１００の姿勢を変えて、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向とが一致するようにすることが好ましい。
【００７４】
以上のような場合、回動側準備移動部６Ｓは、必要に応じて、シャーレ１００を回動させることで、培地１１０の周方向における培地１１０の位置決めをする。例えば、領域Ｒ２，Ｒ３の姿勢が図９（Ａ）に示すような姿勢になった場合、回動側準備移動部６Ｓは、時計回りにシャーレ１００を約３０度程度回動させて、領域Ｒ２，Ｒ３の姿勢を図９（Ｂ）に示すような姿勢に変える。また、２箇所に滴下された検体Ｋの位置が図１０（Ａ）に示すような位置になった場合、回動側準備移動部６Ｓは、半時計回りにシャーレ１００を約９０度程度回動させて、検体Ｋの位置を図１０（Ｂ）に示すような位置に変える。以上のようにすると、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向とが一致する。これにより、検体塗布装置１により培地基準座標軸におけるｙ軸方向に延在する蛇行塗布検体を容易に形成することができる。
【００７５】
また、容器側準備移動部５Ｓは、必要に応じて、シャーレ１００を揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に移動させることで、培地基準座標軸におけるｘ軸方向における培地１１０の位置決めをする。つまり、シャーレ１００を揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に移動させることにより、検体側準備移動部４１Ｓと協働して、検体部材２００（検体付着部２２１）を第一開始地点Ｐ１に一致させることができる。
【００７６】
以上のような態様以外でも、回動側準備移動部６Ｓ、および／または、容器側準備移動部５Ｓは、シャーレ１００の姿勢を適切な姿勢に変えることができる。
【００７７】
なお、特に図示しないが、検体塗布装置１が、シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における姿勢、または、培地１１０上の検体Ｋの位置を認識する認識装置を有することが好ましい。シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における姿勢、または、培地１１０上の検体Ｋの位置座標を認識することで、回動側準備移動部６Ｓ及び容器側準備移動部５Ｓが、シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における姿勢、または、検体Ｋの位置を適切なものにすることができる。
【００７８】
この認識装置は、例えば、シャーレ１００を上方から撮影し、その画像認識によってシャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における姿勢、または、検体Ｋの位置座標を取得してもよい。また、シャーレ１００や培地１１０側が、シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における適切姿勢、または、検体Ｋの滴下位置を指示する識別情報を有するようにし、この識別情報を、認識装置がスキャナー等によって認識して、シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における適切姿勢、または、検体Ｋの滴下位置座標を取得してもよい。なお、作業者が、容器側塗布移動部５Ａの容器保持体２にシャーレ１００を搭載した際に、シャーレ１００の分画ライン部１２０絶対座標軸上における姿勢、または、検体Ｋの滴下位置を適切なものにセットできる場合は、この回動側準備移動部６Ｓ及び／または容器側準備移動部５Ｓを省略することができる。
【００７９】
検体側塗布移動部４１Ａは、検体部材２００を、検体が塗布される方向に移動させるものである。検体が塗布される方向には、培地１１０の表面に沿う展開方向（絶対座標軸上のＹ軸方向）が含まれる。なお、複数回の塗布動作を行う際、各回の塗布動作の展開方向を、絶対座標軸上で互いに一致させることが好ましいが、必須ではない。
【００８０】
容器側塗布移動部５Ａは、検体側塗布移動部４１Ａによる塗布動作の最中に、シャーレ１００を、揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に往復移動させる。結果、検体の塗布軌跡（線画）がいわゆる蛇行状態となる。
【００８１】
回動側塗布移動部６Ａは、検体側塗布移動部４１Ａによる塗布動作の最中に、シャーレ１００を回動させる。結果、検体の塗布軌跡（線画）がいわゆる螺旋状態となる。
【００８２】
なお、図示しないが容器側旋回装置１０（図１５（Ａ）参照）も旋回側塗布移動部を有する。旋回側塗布移動部は、検体側塗布移動部４１Ａによる塗布動作の最中に、シャーレ１００の旋回方向を交互に反転させる。結果、図１５（Ｂ）に示すように、検体の塗布軌跡（線画）が円弧形状に蛇行されたものになる。
【００８３】
検体側切り替え移動部４１Ｂは、前回の塗布動作の培地基準座標軸上における終了地点（例えば、図５（Ａ）に示す第一終了地点Ｑ１：培地基準座標軸上の座標（ｘ３，ｙ３））において、検体部材２００を培地１１０から離反（上昇）させた後、次回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点（例えば、図５（Ａ）に示す第二開始地点Ｐ２：培地基準座標軸上の座標（ｘ２，ｙ２））まで移動させる。なお、検体側切り替え移動部４１Ｂの動作と同時に、容器側往復移動装置５の容器側切り替え移動部５Ｂが、培地１１０を揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）と同一方向に移動させて、次回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点（例えば、図５（Ａ）に示す第二開始地点Ｐ２：培地基準座標軸上の座標（ｘ２，ｙ２））の絶対座標軸上におけるＸ軸方向の位置決めを行ってよい。また、検体側切り替え移動部４１Ｂの動作と同時に、回動側切り替え移動部６Ｂが、シャーレ１００を回動させることで、次回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点（例えば、図５（Ａ）に示す第二開始地点Ｐ２：培地基準座標軸上の座標（ｘ２，ｙ２））の絶対座標軸上におけるＹ軸方向及び／またはＸ軸方向の位置決めを行ってもよい。以上の場合において、次回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点の絶対座標軸上のＹ軸方向及び／またはＸ軸方向の位置を、前回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点の絶対座標軸上のＹ軸方向及び／またはＸ軸方向の位置と一致させると、検体側切り替え移動部４１Ｂは、検体部材２００を、展開方向（絶対座標軸上のＹ軸方向）に移動させるだけで、前回の塗布動作の培地基準座標軸上における終了地点から、次回の培地基準座標軸上における開始地点に移動できる。
【００８４】
ちなみに、検体側塗布移動部４１Ａにおける前回の塗布動作の展開方向と、次回の塗布動作の展開方向をＹ軸上で１８０度反転させることも可能であり、この場合、容器側切り替え移動部５Ｂ及び回動側切り替え移動部６Ｂの動作によって、前回の塗布動作の培地基準座標軸上における終了地点と、次回の塗布動作の培地基準座標軸上における開始地点を、絶対座標軸上で一致させることも可能である。
【００８５】
検体側戻し移動部４１Ｃは、最後の塗布動作が終了した後に、検体部材２００を、所定の廃棄箱（図示省略）上に移動して検体部材２００を開放することで廃棄するか、または、検体部材２００を検体部材設置部３００に戻す。
【００８６】
＜塗布動作例＞
上記動作の具体的な態様の一例を図５および図６に示す。なお、図８（Ｂ）に示す検体塗布装置１の動作概念（制御概念）を用いて上記動作の具体的な態様の一例を説明するが、それらは図５および図６には図示しない。図５（Ａ）に示すように、まず、シャーレ１００の培地基準座標軸上におけるｘ軸方向に分画された領域Ｒ２，Ｒ３の分画方向が、絶対座標軸上におけるＸ軸方向と平行になるようシャーレ１００の姿勢を調整する。また、図６（Ａ）に示すように、培地１１０上において２箇所に滴下された検体Ｋの位置が、絶対座標軸上におけるＸ軸方向に沿って列状に並ぶようにシャーレ１００の姿勢を調整する。つまり、上記の場合、絶対座標軸におけるＸ軸方向およびＹ軸方向と、培地基準座標軸におけるｘ軸方向およびｙ軸方向とが一致するようシャーレ１００の姿勢を調整する。シャーレ１００の姿勢の調整は、手作業で行ってもよいし、回動側準備移動部６Ｓおよび容器側準備移動部５Ｓにより行ってもよい。そして、検体側準備移動部４１Ｓは、検体部材２００の検体付着部２２１を第一開始地点Ｐ１に移動させる。
【００８７】
検体側塗布移動部４１Ａは、検体部材２００を第一開始地点Ｐ１から第一終了地点Ｑ１まで絶対座標軸におけるＹ軸方向に沿って直線状に移動させる。この間に、容器側塗布移動部５Ａが、シャーレ１００を、揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に往復移動させる。なお、移動規制部５９は、シャーレ１００の揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）とは、逆方向に移動して、検体部材２００の振動を抑制する。これにより第一塗布動作が完了する。
【００８８】
検体側切り替え移動部４１Ｂは、第一塗布動作終了後、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、第一終了地点Ｑ１において検体部材２００を培地１１０から一旦離反（上昇）させる。次いで、検体側切り替え移動部４１Ｂは、第一塗布動作の展開方向（絶対座標軸上のＹ軸正方向）と正反対の方向（絶対座標軸上のＹ軸負方向）に、検体部材２００を移動させて所定位置で停止（待機）する。その間、容器側切り替え移動部５Ｂが培地１１０（シャーレ１００）を揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に移動させることで、第二開始地点Ｐ２（培地基準座標軸上の座標（ｘ２，ｙ２））に対する絶対座標軸上のＸ軸方向の位置（絶対座標軸上のＸ座標（Ｘ１））を、前回の第一開始地点Ｐ１（培地基準座標軸上の座標（ｘ１，ｙ１））の絶対座標軸上のＸ軸方向の位置（絶対座標軸上のＸ座標（Ｘ１））に一致させる。結果、検体付着部２２１のＺ軸方向の直下に、第二開始地点Ｐ２が待機することになる。その後、検体側切り替え移動部４１Ｂは、培地１１０上の第二開始地点Ｐ２に接近（下降）するように検体付着部２２１を下降させて、切り替え動作が終了する。
【００８９】
なお、検体側切り替え移動部４１Ｂは、第一塗布動作終了後に、容器側往復移動装置５と協働せずに、Ｘ軸方向とＹ軸方向の双方に移動して、単独で、第一終了地点Ｑ１から第二開始地点Ｐ２に検体付着部２２１を移動させてもよい。この場合、上記と違って、検体付着部２２１をＸ軸方向にも移動させるため、第二開始地点Ｐ２（培地基準座標軸上の座標（ｘ２，ｙ２））に対する絶対座標軸上のＸ軸方向の位置（絶対座標軸上のＸ座標Ｘ１）と、前回の第一開始地点Ｐ１（培地基準座標軸上の座標（ｘ１，ｙ１））の絶対座標軸上のＸ軸方向の位置は異なる。
【００９０】
その後、検体側塗布移動部４１Ａが、検体部材２００を第二開始地点Ｐ２から第二終了地点Ｑ２まで移動させる。この間、容器側塗布移動部５Ａが、シャーレ１００を、揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）に往復移動させる。なお、移動規制部５９は、シャーレ１００の揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）とは、逆方向に移動して、検体部材２００の振動を抑制する。これにより第二塗布動作が完了する。
【００９１】
検体側戻し移動部４１Ｃは、検体の塗布についての最後の動作（例えば、第二塗布動作）が終了した後に、検体部材保持部４０で保持される検体部材２００を、所定の廃棄箱（図示省略）に移動して検体部材２００を廃棄するか、検体部材２００を検体部材設置部３００に戻す。
【００９２】
なお、本実施形態では展開方向への検体部材２００の移動は、直線状となるが、本考案はこれに限定されず、揺動動作や線画に悪影響を及ぼさない範囲で、円弧状やジグザグ状に移動させてもよい。
【００９３】
また、検体側移動装置４は、他に、第三塗布動作、その他の塗布動作を行うように構成されてもよい。第三塗布動作、および、その他の塗布動作は、それぞれ、培地１１０に接触した状態の検体部材２００（検体付着部２２１）を、培地１１０の表面のそれぞれの開始地点からそれぞれの終了地点まで、展開方向に移動させる動作を指す。
【００９４】
＜単一動作モードにおける動作＞
図１１を参照して、単一動作モードにおける検体塗布装置１の動作について説明する。なお、図８（Ｂ）に示す検体塗布装置１の動作概念（制御概念）を用いて単一動作モードを説明するが、それらは図１１には図示しない。単一動作モードにおいて、検体塗布装置１では、第一塗布動作のみが行われ、第二塗布動作は行われない。
【００９５】
まず、図１１（Ａ）に示すように、単一動作モードにおいて、検体部材２００の検体付着部２２１を移動させて、培地１１０上の第一開始地点Ｐ１に検体付着部２２１を配置させる。検体部材２００の検体付着部２２１の第一開始地点Ｐ１への移動は、検体側移動装置４の検体側準備移動部４１Ｓ単独で行ってもよいし、検体側準備移動部４１Ｓおよび回動側準備移動部６Ｓ、および／または、容器側準備移動部５Ｓを協働させて行ってもよい。
【００９６】
次に、検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａにより展開方向（絶対座標軸上のＹ軸方向）への検体付着部２２１の移動が開始すると同時に、容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａにより容器保持体２と共にシャーレ１００の揺動方向（絶対座標軸上のＸ軸方向）への往復移動が開始する。開始直後において、検体付着部２２１は、図１１（Ｂ）に示すように、培地基準座標軸上のｙ軸正方向（絶対座標軸上のＹ軸正方向、以下同様。）に進むにしたがって培地基準座標軸上のｘ軸正方向（絶対座標軸上のＸ軸正方向、以下同様。）に進む軌跡を培地１１０上に検体で描きながら移動する。そして、時間が経過すると、検体付着部２２１は、培地基準座標軸上のｙ軸正方向に進むにしたがって培地基準座標軸上のｘ軸負方向に進む軌跡を培地１１０上に検体で描きながら移動する。
【００９７】
以上が繰り返されると、図１１（Ｃ）に示すように、検体付着部２２１は、培地基準座標軸上のｘ軸方向に蛇行しながら培地基準座標軸上のｙ軸正方向に進む軌跡を培地１１０上に検体で描きながら移動する。なお、容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる揺動方向の振幅（移動距離）は、培地基準座標軸上における培地１１０のｘ軸方向の幅に応じて変化する。例えば、培地基準座標軸上における培地１１０のｘ軸方向の幅が大きい地点では、容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる培地基準座標軸上のｘ軸方向の振幅（移動距離）は大きくなり、培地基準座標軸上における培地１１０のｘ軸方向の幅が小さい地点では、容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる培地基準座標軸上のｘ軸方向の振幅（移動距離）は小さくなる。このような動作により、培地１１０上全体に大きく検体を塗布することができる。
【００９８】
以上の動作を、検体の塗布が終了する第一終了地点Ｑ１まで行うと、図１１（Ｄ）に示すように、塗布された検体は、培地基準座標軸上のｘ軸方向に蛇行しながら培地基準座標軸上のｙ軸正方向に進む軌跡をとる蛇行塗布検体Ｓ１となる。
【００９９】
＜同方向延在塗布動作モードにおける動作＞
図１２を参照して、同方向延在塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作について説明する。なお、図８（Ｂ）に示す検体塗布装置１の動作概念（制御概念）を用いて同方向延在塗布動作モードを説明するが、それらは図１２には図示しない。同方向延在塗布動作モードにおいて検体塗布装置１では、第一塗布動作および第二塗布動作が行われる。
【０１００】
まず、図１２（Ａ）に示すように、培地１１０上において培地基準座標軸上のｘ軸方向に分画された一方の分画領域Ｒ２に蛇行塗布検体Ｓ２を検体塗布装置１により形成させる。分画領域Ｒ２に蛇行塗布検体Ｓ２を形成させる場合、＜単一動作モード＞で説明したのと同様に行われる。このとき、第一開始地点Ｐ１、第一終了地点Ｑ１、および容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる培地基準座標軸上のｘ軸方向の振幅（移動距離）が分画領域Ｒ２に応じたものになるよう検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａおよび容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａは動作する。
【０１０１】
分画領域Ｒ２に蛇行塗布検体Ｓ２が形成されると、次に、分画領域Ｒ３に蛇行塗布検体Ｓ３が形成される動作が開始する。具体的に、図１２（Ｂ）に示すように、検体側切り替え移動部４１Ｂにより培地１１０から検体部材保持部４０と共に検体付着部２２１を一旦離反（上昇）させる。そして、検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａにより検体付着部２２１を、絶対座標軸上のＹ軸負方向に移動させる。これにより、第二開始地点Ｐ２に対応する培地基準座標軸上におけるｙ軸方向の検体付着部２２１の位置決めが完了する。
【０１０２】
また、検体付着部２２１が培地１１０から離反している間に、図１２（Ｃ）に示すように、Ｚ軸方向の上方側から見て、検体付着部２２１が分画領域Ｒ３における第二開始地点Ｐ２に重なる位置に配置されるように、容器側往復移動装置５の容器側切り替え移動部５Ｂにより容器保持体２と共にシャーレ１００（培地１１０）を絶対座標軸上のＸ軸正方向に所定距離だけ移動させる。これにより、第二開始地点Ｐ２に対応する培地基準座標軸上におけるｘ軸方向の検体付着部２２１の位置決めが完了する。
【０１０３】
この状態において、（図示しない）検体側切り替え移動部４１Ｂにより培地１１０に対して接近する方向（Ｚ軸負方向）に、検体部材保持部４０と共に、検体付着部２２１を移動させて、検体付着部２２１を培地１１０の第二開始地点Ｐ２に接触させる。これにより、第二開始地点Ｐ２に対する検体付着部２２１の容器深さ方向（Ｚ軸方向）の位置決めが完了する。
【０１０４】
そして、培地１１０上においてＸ軸方向に分画された他方の分画領域Ｒ３に蛇行塗布検体Ｓ３を検体塗布装置１により形成させる。分画領域Ｒ３に蛇行塗布検体Ｓ３を形成させる場合、＜単一動作モード＞で説明したのと同様に行われる。このとき、第二終了地点Ｑ２、および容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる揺動方向の振幅（移動距離）が分画領域Ｒ３に応じたものになるよう検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａおよび容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａは動作する。
【０１０５】
分画領域Ｒ３への蛇行塗布検体Ｓ３の形成が終了すると、検体側戻し移動部４１Ｃは、最後の塗布動作が終了した後に、検体部材２００を、所定の廃棄箱（図示省略）上に移動して検体部材２００を開放することで廃棄するか、または、検体部材２００を検体部材設置部３００に戻す。以上により、同方向延在塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作が終了する。
【０１０６】
＜異方向混在塗布動作モードにおける動作＞
図１３を参照して、異方向混在塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作について説明する。なお、図８（Ｂ）に示す検体塗布装置１の動作概念（制御概念）を用いて異方向混在塗布動作モードを説明するが、それらは図１３には図示しない。異方向混在塗布動作モードにおいて検体塗布装置１では、第一塗布動作、第二塗布動作および第三動作が行われる。
【０１０７】
まず、図１３（Ａ）に示すように、培地１１０上において所定方向（例えば、培地基準座標軸上のｙ軸方向）に３つに分画された分画領域の１つである分画領域Ｒ４に蛇行塗布検体Ｓ４を検体塗布装置１により形成させる。分画領域Ｒ４に蛇行塗布検体Ｓ４を形成させる場合、＜単一動作モード＞で説明したのと同様に行われる。このとき、第一開始地点Ｐ１、第一終了地点Ｑ１、および容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる揺動方向の振幅（移動距離）が分画領域Ｒ４に応じたものになるよう検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａおよび容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａは動作する。
【０１０８】
分画領域Ｒ４に蛇行塗布検体Ｓ４が形成されると、次に、分画領域Ｒ５に蛇行塗布検体Ｓ５が形成される動作が開始する。具体的に、図１３（Ｂ）に示すように、検体側切り替え移動部４１Ｂにより培地１１０から検体部材保持部４０と共に、検体付着部２２１を一旦離反（上昇）させる。そして、検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａにより検体付着部２２１をＹ軸負方向に移動させる。
【０１０９】
また、検体付着部２２１が培地１１０から離反している間に、図１３（Ｃ）に示すように、Ｚ軸方向の上方側から見て、検体付着部２２１が分画領域Ｒ５における第二開始地点Ｐ２に重なる位置に配置されるように、容器側回動装置６の回動側切り替え移動部６Ｂにより容器保持体側回動軸６０を中心に容器保持体２と共にシャーレ１００（培地１１０）を９０度だけ回動（自転）させる。これにより、第二開始地点Ｐ２に対応する培地基準座標軸上におけるｘ軸方向およびｙ軸方向の検体付着部２２１の位置決めが完了する。
【０１１０】
この状態において、（図示しない）検体側切り替え移動部４１Ｂにより培地１１０に対して接近する方向（Ｚ軸負方向）に、検体部材保持部４０と共に、検体付着部２２１を移動させて、検体付着部２２１を培地１１０の第二開始地点Ｐ２に接触させる。これにより、第二開始地点Ｐ２に対する検体付着部２２１の容器深さ方向（Ｚ軸方向）の位置決めが完了する。以上の位置決め動作を「開始地点位置決め動作」と定義する。
【０１１１】
そして、図１３（Ｄ）に示すように、培地１１０上において分画領域Ｒ４と隣接する分画領域Ｒ５に蛇行塗布検体Ｓ５を検体塗布装置１により形成させる。蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向は、蛇行塗布検体Ｓ４の延在方向とは異なる。本実施形態では、蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向は、蛇行塗布検体Ｓ４の延在方向とは略直角となる。つまり、蛇行塗布検体Ｓ４の延在方向は、培地基準座標軸上におけるｙ軸方向となるのに対して、蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向は、培地基準座標軸上におけるｘ軸方向となる。
【０１１２】
分画領域Ｒ５に蛇行塗布検体Ｓ５を形成させる場合、＜単一動作モード＞で説明したのと同様に行われる。このとき、第二終了地点Ｑ２、および容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる揺動方向の振幅（移動距離）が分画領域Ｒ５に応じたものになるよう検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａおよび容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａは動作する。
【０１１３】
分画領域Ｒ５に蛇行塗布検体Ｓ５が形成されると、図１３（Ｅ）に示すように、分画領域Ｒ４から分画領域Ｒ５に移動するときと同様に、検体塗布装置１により開始地点位置決め動作が行われて、検体付着部２２１は、培地１１０の第三開始地点Ｐ３に配置される。そして、図１３（Ｆ）に示すように、培地１１０上において分画領域Ｒ５と隣接する（分画領域Ｒ４とは別の）分画領域Ｒ６に蛇行塗布検体Ｓ６を検体塗布装置１により形成させる。蛇行塗布検体Ｓ６の延在方向は、蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向とは異なるが、蛇行塗布検体Ｓ４の延在方向とは略平行となる。本実施形態では、蛇行塗布検体Ｓ６の延在方向は、蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向とは略直角となる。つまり、蛇行塗布検体Ｓ６の延在方向は、培地基準座標軸上におけるｙ軸方向となるのに対して、蛇行塗布検体Ｓ５の延在方向は、培地基準座標軸上におけるｘ軸方向となり、蛇行塗布検体Ｓ４の延在方向は、培地基準座標軸上におけるｙ軸方向となる。
【０１１４】
分画領域Ｒ６に蛇行塗布検体Ｓ６を形成させる場合、＜単一動作モード＞で説明したのと同様に行われる。ただし、第三終了地点Ｑ３、および容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａによる揺動方向の振幅（移動距離）が分画領域Ｒ５に応じたものになるよう検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａおよび容器側往復移動装置５の容器側塗布移動部５Ａは動作する。
【０１１５】
分画領域Ｒ６への蛇行塗布検体Ｓ６の形成が終了すると、検体側戻し移動部４１Ｃは、最後の塗布動作が終了した後に、検体部材２００を、所定の廃棄箱（図示省略）上に移動して検体部材２００を開放することで廃棄するか、または、検体部材２００を検体部材設置部３００に戻す。以上により、異方向混在塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作が終了する。
【０１１６】
＜螺旋塗布動作モードにおける動作＞
図１４を参照して、螺旋塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作について説明する。なお、図８（Ｂ）に示す検体塗布装置１の動作概念（制御概念）を用いて螺旋塗布動作モードを説明するが、それらは図１４には図示しない。螺旋塗布動作モードでは、検体塗布装置１では、第一塗布動作のみが行われ、第二塗布動作は行われない。
【０１１７】
まず、図１４（Ａ）に示すように、（図示しない）検体側準備移動部４１Ｓにより検体部材２００の検体付着部２２１を移動させて、培地１１０上の第一開始地点Ｐ１に配置させる。次に、検体側移動装置４の検体側塗布移動部４１Ａにより塗布動作を開始すると同時に、容器側回動装置６の回動側塗布移動部６Ａにより容器保持体側回動軸６０を中心に容器保持体２と共にシャーレ１００（培地１１０）を回動させる。検体付着部２２１は、図１２（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、展開方向（絶対座標軸上のＹ軸正方向）に進むにしたがって螺旋状の軌跡を培地１１０上に検体で描きながら移動する。これにより、培地１１０上に螺旋塗布検体Ｓ１９が形成される。
【０１１８】
螺旋塗布検体Ｓ１９の形成が終了すると、検体側戻し移動部４１Ｃは、最後の塗布動作が終了した後に、検体部材２００を、所定の廃棄箱（図示省略）上に移動して検体部材２００を開放することで廃棄するか、または、検体部材２００を検体部材設置部３００に戻す。以上により、螺旋塗布動作モードにおける検体塗布装置１の動作が終了する。
【０１１９】
なお、上記実施形態では、容器側往復移動装置５が、シャーレ１００を直線状に往復移動させる場合を例示したが、本考案はこれに限定されない。例えば、図１５（Ａ）に示すように、円弧軌道に沿ってシャーレ１００を往復移動させることもできる。
【０１２０】
尚、本考案の検体塗布装置１は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  検体塗布装置
２  容器保持体
３  容器吸着装置
４  検体側移動装置
５  容器側往復移動装置
５Ａ  容器側塗布移動部
５Ｂ  容器側切り替え移動部
５Ｓ  容器側準備移動部
６  容器側回動装置
６Ａ  回動側塗布移動部
６Ｂ  回動側切り替え移動部
６Ｓ  回動側準備移動部
７  筐体
７Ａ  天井面
８  選択操作受付装置
９  緊急停止ボタン
１０  容器側旋回装置
２０  容器保持側基部
２１  外側延在部
２２  底面側係合面（底面側載置面）
２２  底面側係合面
２３  外周面側係合面
３０  吸気口
３１  吸気通路
３２  吸気部
４０  検体部材保持部
４０Ａ，４０Ｂ  挟持部材
４１  検体部材移動部
４１Ａ  検体側塗布移動部
４１Ｂ  検体側切り替え移動部
４１Ｃ  検体側戻し移動部
４１Ｓ  検体側準備移動部
４３  基台
４４  基台側アーム
４４Ａ  基台側回動部
４４Ｂ  基台側回動軸
４５  第一アーム
４５Ａ  第一アーム回動部
４５Ｂ  第一アーム側回動軸
４６  第二アーム
４６Ａ  第二アーム回動部
４６Ｂ  第二アーム側回動軸
４７  第三アーム
４７Ａ  第三アーム回動部
４７Ｂ  第三アーム側回動軸
４８  先端側アーム
４８Ａ  先端側アーム回動部
４８Ｂ  先端側回動軸
５０  往復移動変換機構
５１  往復移動側回動部
５２  容器側移動機構
５３  ベルト
５４  第一プーリー
５４Ａ  第一プーリー側回動軸
５５  第二プーリー
５５Ａ  第二プーリー側回動軸
５６  従動部
５６Ａ  挿通孔
５６Ｂ  従動側連結部
５７  案内機構
５８Ａ  案内棒体
５８Ｂ  棒体保持部
５９  振動規制体
６０  容器保持体側回動軸
６０Ａ  回動軸
６１  容器保持体側シャフト
６２  容器保持体側回動部
８０  開口
８０Ａ  開口面
９０  テーブル
９０Ａ  テーブルの天井面
１００  シャーレ
１００Ａ  シャーレの底面
１００Ｂ  シャーレの外周面
１１０  培地
１２０  収容空間
２００  検体部材
２１０  保持側棒体
２２０  検体付着側棒体
２２１  検体付着部
３００  検体部材設置部
４００  タブレット型コンピュータ
４１０  タッチパネル表示画面
Ｋ  検体
Ｐ１  第一開始地点
Ｐ２  第二開始地点
Ｐ３  第三開始地点
Ｑ１  第一終了地点
Ｑ２  第二終了地点
Ｑ３  第三終了地点
Ｒ２〜Ｒ１８  分画領域
Ｓ１〜Ｓ１８    蛇行塗布検体
Ｓ１９  螺旋塗布検体
【図１】
0003222269.tif 000003
【図２】
0003222269.tif 000004
【図３】
0003222269.tif 000005
【図４】
0003222269.tif 000006
【図５】
0003222269.tif 000007
【図６】
0003222269.tif 000008
【図７】
0003222269.tif 000009
【図８】
0003222269.tif 000010
【図９】
0003222269.tif 000011
【図１０】
0003222269.tif 000012
【図１１】
0003222269.tif 000013
【図１２】
0003222269.tif 000014
【図１３】
0003222269.tif 000015
【図１４】
0003222269.tif 000016
【図１５】
0003222269.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月21日(2019.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
前記容器側往復移動装置は、前記揺動方向に沿って前記培地を直線状に往復移動させることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれかに記載の検体塗布装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本考案の検体塗布装置において、前記容器側往復移動装置は、前記揺動方向に沿って前記培地を直線状に往復移動させることを特徴とする。