【手続補正書】
【提出日】平成24年11月21日(2012.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元画像を構成している複数の画素のうち、相互に画素ウィンドウのサイズが異なる複数の画素ウィンドウの全ての中心である処理対象画素と、上記複数の画素ウィンドウの中に存在しており、かつ上記処理対象画素の周辺に存在している各参照画素との信号レベル差を算出し、上記信号レベル差から上記複数の画素ウィンドウ毎に上記処理対象画素と上記各参照画素との間の第１の相関度を算出する第１の相関度算出手段と、
上記処理対象画素と上記各参照画素との距離を算出し、上記距離から上記処理対象画素と上記各参照画素との間の第２の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に算出する第２の相関度算出手段と、
上記第１の相関度と上記第２の相関度とから上記各参照画素のフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、
上記第１の相関度と上記第２の相関度とから第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に計算し出力する第３の相関度算出手段と、
上記第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に記憶する相関度記憶手段と、
上記処理対象画素の信号レベル、上記各参照画素の信号レベル、上記各参照画素のフィルタ係数及び上記相関度記憶手段に記憶された第３の相関度を用いて、上記処理対象画素に重畳されているノイズが除去されたフィルタ処理結果を上記複数の画素ウィンドウ毎に算出するフィルタ処理手段と、
上記フィルタ処理結果を選択して出力するフィルタ処理結果選択手段とを備え、
上記２次元画像内の連続して処理する２つの画素のうち先に処理する上記処理対象画素を第１の処理対象画素とし、続いて処理する上記処理対象画素を第２の処理対象画素とすると、上記相関度記憶手段は、記憶している上記第１の処理対象画素の第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に出力し、
上記フィルタ処理結果選択手段は、上記相関度記憶手段から出力された上記第１の処理対象画素の第３の相関度と上記第３の相関度算出手段から出力された上記第２の処理対象画素の第３の相関度との変化量が最小となる上記画素ウィンドウの上記フィルタ処理結果を選択して出力するノイズ除去装置。
【請求項２】
相互に画素サイズが異なる複数の画素ウィンドウが用意されている場合、複数の画素ウィンドウ毎に、第１から第３の相関度算出手段が相関度の算出処理を実施するとともに、フィルタ係数算出手段がフィルタ係数の算出処理を実施して、フィルタ処理手段がフィルタ処理を実施し、
複数の画素ウィンドウ毎に、上記第３の相関度算出手段により今回算出された相関度と前回算出されて相関度記憶手段により記憶されている相関度との変化量を算出し、上記変化量に応じて、上記フィルタ処理手段における画素ウィンドウ毎のフィルタ処理結果を重み付け加算して出力する重み付け加算手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のノイズ除去装置。
【請求項３】
第１及び第２の相関度算出手段とフィルタ処理手段は、画素ウィンドウ内の画素のうち、処理対象画素に隣接している画素を除く画素を参照画素として取り扱うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のノイズ除去装置。
【請求項４】
相関度記憶手段は、第３の相関度算出手段により前回算出された相関度のほかに、処理対象画素を含むラインより１ライン前の各画素の相関度を記憶して、前回算出された相関度と１ライン前の各画素の相関度との平均値を求め、上記平均値を上記処理対象画素の相関度としてフィルタ処理手段に出力することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のノイズ除去装置。
【請求項５】
相関度記憶手段は、第３の相関度算出手段により前回算出された相関度のほかに、処理対象画素を含むラインより１ライン前の各画素の相関度を記憶して、前回算出された相関度と１ライン前の各画素の相関度とを重み付け加算し、その重み付け加算値を上記処理対象画素の相関度としてフィルタ処理手段に出力することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のノイズ除去装置。
【請求項６】
２次元画像を構成している複数の画素のうち、相互に画素ウィンドウのサイズが異なる複数の画素ウィンドウの全ての中心である処理対象画素と、上記複数の画素ウィンドウの中に存在しており、かつ上記処理対象画素の周辺に存在している各参照画素との信号レベル差を算出し、上記信号レベル差から上記複数の画素ウィンドウ毎に上記処理対象画素と上記各参照画素との間の第１の相関度を算出する第１の相関度算出処理ステップと、
上記処理対象画素と上記各参照画素との距離を算出し、上記距離から上記処理対象画素と上記各参照画素との間の第２の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に算出する第２の相関度算出処理ステップと、
上記第１の相関度と上記第２の相関度とから上記各参照画素のフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出処理ステップと、
上記第１の相関度と上記第２の相関度とから第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に計算し出力する第３の相関度算出処理ステップと、
上記第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に記憶する一方、上記第３の相関度算出処理ステップにて算出されて既に記憶している処理対象画素の相関度を出力する相関度記憶処理ステップと、
上記処理対象画素の信号レベル、上記各参照画素の信号レベル、上記各参照画素のフィルタ係数及び上記相関度記憶処理ステップから出力された第３の相関度を用いて、上記処理対象画素に重畳されているノイズが除去されたフィルタ処理結果を上記複数の画素ウィンドウ毎に算出するフィルタ処理ステップと、
上記フィルタ処理結果を選択して出力するフィルタ処理結果選択処理ステップとを備え、
上記２次元画像内の連続して処理する２つの画素のうち先に処理する上記処理対象画素を第１の処理対象画素とし、続いて処理する上記処理対象画素を第２の処理対象画素とすると、上記相関度記憶処理ステップは、記憶している上記第１の処理対象画素の第３の相関度を上記複数の画素ウィンドウ毎に出力し、
上記フィルタ処理結果選択処理ステップは、上記相関度記憶処理ステップにより記憶されている上記第１の処理対象画素の第３の相関度と上記第３の相関度算出処理ステップにより算出された上記第２の処理対象画素の第３の相関度との変化量が最小となる上記画素ウィンドウの上記フィルタ処理結果を選択して出力するノイズ除去方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明に係るノイズ除去装置は、相互に画素ウィンドウのサイズが異なる複数の画素ウィンドウの全ての中心である処理対象画素と各参照画素との信号レベル差を算出し、その信号レベル差から複数の画素ウィンドウ毎に処理対象画素と各参照画素との間の第１の相関度を算出する第１の相関度算出手段と、処理対象画素と各参照画素との距離を算出し、その距離から処理対象画素と各参照画素との間の第２の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に算出する第２の相関度算出手段と、第１の相関度と第２の相関度とから各参照画素のフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、第１の相関度と第２の相関度とから第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に計算し出力する第３の相関度算出手段と、第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に記憶する相関度記憶手段と、処理対象画素の信号レベル、各参照画素の信号レベル、フィルタ係数算出手段により算出された各参照画素のフィルタ係数及び相関度記憶手段に記憶された第３の相関度を用いて、処理対象画素に重畳されているノイズが除去されたフィルタ処理結果を複数の画素ウィンドウ毎に算出するフィルタ処理手段と、フィルタ処理結果を選択して出力するフィルタ処理結果選択手段とを設け、連続して処理する２つの画素のうち先に処理する処理対象画素を第１の処理対象画素とし、続いて処理する処理対象画素を第２の処理対象画素とすると、相関度記憶手段は、記憶している第１の処理対象画素の第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に出力し、フィルタ処理結果選択手段は、相関度記憶手段から出力された第１の処理対象画素の第３の相関度と第３の相関度算出手段から出力された第２の処理対象画素の第３の相関度との変化量が最小となる画素ウィンドウのフィルタ処理結果を選択して出力するようにしたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明によれば、相互に画素ウィンドウのサイズが異なる複数の画素ウィンドウの全ての中心である処理対象画素と各参照画素との信号レベル差を算出し、その信号レベル差から複数の画素ウィンドウ毎に処理対象画素と各参照画素との間の第１の相関度を算出する第１の相関度算出手段と、処理対象画素と各参照画素との距離を算出し、その距離から処理対象画素と各参照画素との間の第２の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に算出する第２の相関度算出手段と、第１の相関度と第２の相関度とから各参照画素のフィルタ係数を算出するフィルタ係数算出手段と、第１の相関度と第２の相関度とから第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に計算し出力する第３の相関度算出手段と、第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に記憶する相関度記憶手段と、処理対象画素の信号レベル、各参照画素の信号レベル、フィルタ係数算出手段により算出された各参照画素のフィルタ係数及び相関度記憶手段に記憶された第３の相関度を用いて、処理対象画素に重畳されているノイズが除去されたフィルタ処理結果を複数の画素ウィンドウ毎に算出するフィルタ処理手段と、フィルタ処理結果を選択して出力するフィルタ処理結果選択手段とを設け、連続して処理する２つの画素のうち先に処理する処理対象画素を第１の処理対象画素とし、続いて処理する処理対象画素を第２の処理対象画素とすると、相関度記憶手段は、記憶している第１の処理対象画素の第３の相関度を複数の画素ウィンドウ毎に出力し、フィルタ処理結果選択手段は、相関度記憶手段から出力された第１の処理対象画素の第３の相関度と第３の相関度算出手段から出力された第２の処理対象画素の第３の相関度との変化量が最小となる画素ウィンドウのフィルタ処理結果を選択して出力するように構成したので、回路規模の増大を招くことなく、実時間処理で、中低周波のノイズを除去することができる効果がある。