【手続補正書】
【提出日】平成25年2月1日(2013.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報伝送システム、情報送信装置、情報受信装置、情報伝送方法、情報送信方法、情報受信方法、及び、プログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、空間光伝送技術を利用した情報伝送システム、情報送信装置、情報受信装置、情報伝送方法、情報送信方法、情報受信方法、及び、プログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そこで、本発明の目的は、安定した情報伝送を行うことができる情報伝送システム、情報送信装置、情報受信装置、情報伝送方法、情報送信方法、情報受信方法、及び、プログラムを提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の情報伝送システムは、複数色で発光する発光手段と、送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段と、この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記発光手段を制御する発光制御手段と、を備えた情報送信装置と、色を有する画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により逐次撮像される画像より、前記情報送信装置が発光制御することにより発光した発光手段の、時間的な色変化を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段と、この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段と、を備えた情報受信装置と、を含むこと特徴とする。
本発明の情報送信装置は、画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示手段と、送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段と、この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記映像表示手段の一部の画素領域を制御する発光制御手段と、を備えること特徴とする。
本発明の情報受信装置は、色を有する画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段と、この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段と、を備えること特徴とする。
本発明の情報伝送方法は、送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調ステップと、この変調ステップにて変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう、複数色で発光する発光部を制御する発光制御ステップと、色を有する画像を撮像する撮像部にて逐次撮像される画像より、前記発光制御ステップにて発光制御することにより発光した発光部の、時間的な色変化を検出する検出ステップと、この検出ステップにて検出された色の変化を情報に復号する復号ステップと、この復号ステップにて復号された情報を出力する情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明の情報送信方法は、送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調ステップと、この変調ステップにて変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう、画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示部の一部の画素領域を制御する発光制御ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明の情報受信方法は、色を有する画像を撮像する撮像部により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出ステップと、この検出ステップにて検出された色の変化を情報に復号する復号ステップと、この復号ステップにて復号された情報を出力する情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明のプログラムは、画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示装置が有するコンピュータを、送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段、この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記映像表示手段の一部の画素領域を制御する発光制御手段、として機能させることを特徴とする。
本発明のプログラムは、色を有する画像を撮像する撮像部を有する撮像装置が有するコンピュータを、前記撮像部により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出手段、この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段、この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段、として機能させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
したがって本実施形態のような「色変調」（図４参照）を採用することにより、データ部１３ｂの９ｂｉｔ分を出力したい場合に、たとえば、３色の変調方法（三値変調）であれば、このデータ部１３ｂの比数表現は「３＾９」になるが、この「３＾９」は１０進表記で「１９，６８３」となり、この「１９，６８３」は２進表記で「１００１１００１１１０００１１」、すなわち、１５ｂｉｔの数列になるから、すくなくとも、９パルスで１４ｂｉｔ以上を表現することができるようになる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色で発光する発光手段と、
送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段と、
この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記発光手段を制御する発光制御手段と、
を備えた情報送信装置と、
色を有する画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により逐次撮像される画像より、前記情報送信装置が発光制御することにより発光した発光手段の、時間的な色変化を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段と、
を備えた情報受信装置と、
を含むこと特徴とする情報伝送システム。
【請求項２】
前記情報受信装置は、
前記撮像手段が逐次撮像する画像の色変化を、色相、彩度、及び、明るさをパラメータとして含む色空間の情報に変換する変換手段と、
前記撮像手段が逐次撮像した画像から、前記変換手段によって変換した色空間の情報のうち、色相を除くパラメータで表現される画像を生成する生成手段と、
を更に備え、
前記検出手段は、この生成手段によって生成された画像に基づき前記情報送信装置が発光制御した発光手段の像を特定して前記時間的な色変化を検出すること特徴とする請求項１記載の情報伝送システム。
【請求項３】
前記復号手段は、前記前記検出手段が検出した色の変化を前記色空間における色相パラメータの変化として判断し、対応する信号列に変換することで情報に復号すること特徴とする請求項２記載の情報伝送システム。
【請求項４】
前記情報送信装置と前記情報受信装置は更に、
送受信されるべき情報に含まれる信号と複数段階の色変化の情報とを対応付けたテーブルを共に備え、
前記変調手段は、前記テーブルを参照することにより送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調し、
前記復号手段は、前記テーブルを参照することにより、前記検出手段によって検出された色の変化を情報に復号することを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の情報伝送システム。
【請求項５】
前記テーブルは、冗長性の強さに応じて、許容される色変化の種類が定義されていることを特徴とする請求項４記載の情報伝送システム。
【請求項６】
前記情報送信装置は、画素単位で複数色の色で発光することにより所定の映像を表示する表示装置を含むことを特徴とする請求項１記載の情報伝送システム。
【請求項７】
前記発光制御手段は、前記表示装置の一部の画素領域を前記発光手段として、時間的に色を変化させながら発光するよう制御することを特徴とする請求項６記載の情報伝送システム。
【請求項８】
前記表示装置における前記発光制御手段が発光制御する画素領域の周囲には、当該領域外に表示された映像と弁別するための枠表示領域が設定されることを特徴とする請求項６又は７記載の情報伝送システム。
【請求項９】
画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示手段と、
送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段と、
この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記映像表示手段の一部の画素領域を制御する発光制御手段と、
を備えること特徴とする情報送信装置。
【請求項１０】
送信されるべき情報に含まれる信号と複数段階の色変化の情報とを対応付けたテーブルを更に備え、
前記変調手段は、前記テーブルを参照することにより送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調することを特徴とする請求項９記載の情報送信装置。
【請求項１１】
前記一部の画素領域の周囲には、当該領域外に表示された映像と弁別するための枠表示領域が設定されることを特徴とする請求項９又は１０記載の情報送信装置。
【請求項１２】
色を有する画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段と、
を備えること特徴とする情報受信装置。
【請求項１３】
前記撮像手段が逐次撮像する画像の色変化を、色相、彩度、及び、明るさをパラメータとして含む色空間の情報に変換する変換手段と、
前記撮像手段が逐次撮像した画像から、前記変換手段によって変換した色空間の情報のうち、色相を除くパラメータで表現される画像を生成する生成手段と、
を更に備え、
前記検出手段は、この生成手段によって生成された画像に基づき前記色変化する画素領域を特定して前記時間的な色変化を検出することを特徴とする請求項１２記載の情報受信装置。
【請求項１４】
前記復号手段は、前記検出手段が検出した色の変化を前記色空間における色相パラメータの変化として判断し、対応する信号列に変換することで情報に復号することを特徴とする請求項１３記載の情報受信装置。
【請求項１５】
復号されるべき情報に含まれる信号と複数段階の色変化の情報とを対応付けたテーブルを更に備え、
前記復号手段は、前記テーブルを参照することにより、前記検出手段によって検出された色の変化を情報に復号することを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか記載の前記情報受信装置。
【請求項１６】
送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調ステップと、
この変調ステップにて変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう、複数色で発光する発光部を制御する発光制御ステップと、
色を有する画像を撮像する撮像部にて逐次撮像される画像より、前記発光制御ステップにて発光制御することにより発光した発光部の、時間的な色変化を検出する検出ステップと、
この検出ステップにて検出された色の変化を情報に復号する復号ステップと、
この復号ステップにて復号された情報を出力する情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする情報伝送方法。
【請求項１７】
送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調ステップと、
この変調ステップにて変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう、画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示部の一部の画素領域を制御する発光制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報送信方法。
【請求項１８】
色を有する画像を撮像する撮像部により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出ステップと、
この検出ステップにて検出された色の変化を情報に復号する復号ステップと、
この復号ステップにて復号された情報を出力する情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする情報受信方法。
【請求項１９】
画素単位で複数色で発光する発光手段を有する映像表示装置が有するコンピュータを、
送信すべき情報を色の変化からなる信号に変調する変調手段、
この変調手段によって変調された信号に基づいて時間的に色を変化させながら発光するよう前記映像表示手段の一部の画素領域を制御する発光制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項２０】
色を有する画像を撮像する撮像部を有する撮像装置が有するコンピュータを、
前記撮像部により逐次撮像される画像より時間的に色が変化する画素領域を検出する検出手段、
この検出手段によって検出された色の変化を情報に復号する復号手段、
この復号手段によって復号された情報を出力する情報出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。