【手続補正書】
【提出日】平成25年4月23日(2013.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの組織および血流を含む対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から反射される超音波信号を受信してカラードップラーモード（ｃｏｌｏｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｍｏｄｅ）映像を得るための複数の超音波データを取得する超音波データ取得部と、
前記超音波データ取得部に連結し、前記複数の超音波データを複素平面に位置させ、前記複素平面に位置した前記複数の超音波データにサークルフィッティング（ｃｉｒｃｌｅ  ｆｉｔｔｉｎｇ）を行い、前記組織の動く速度を考慮して、前記サークルフィッティングされた複数の超音波データにダウンミキシング（Ｄｏｗｎｍｉｘｉｎｇ）およびクラッターフィルタリング（ｃｌｕｔｔｅｒ  ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を行うプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記複数の超音波データを分析し、前記複数の超音波データを前記複素平面に位置させるデータ処理部と、
前記複素平面に位置した前記複数の超音波データに前記サークルフィッティングを行って前記複数の超音波データに対応する円周を設定するサークルフィッティング部と、
前記設定された円周の中心点を検出する中心点検出部と、
前記検出された中心点を分析して前記検出された中心点が同じ位置に存在するか、また前記複素平面の原点に存在するかを判断して判断情報を形成する判断部と、
前記判断情報に基づいて前記サークルフィッティングされた複数の超音波データに前記ダウンミキシングおよび前記クラッターフィルタリングを行うフィルタリング部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記サークルフィッティング部は、
前記複素平面に位置した前記複数の超音波データを予め定められた数の超音波データを含む複数の超音波データグループにグループ化し、
前記複数の超音波データグループのそれぞれの前記超音波データを用いて前記複数の超音波データグループのそれぞれに前記サークルフィッティングを行い、
前記複数の超音波データグループのそれぞれに対応する前記円周を設定することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記中心点検出部は、前記複数の超音波データグループのそれぞれに対応する前記円周の前記中心点を検出することを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記判断情報は、前記検出された中心点が前記同じ位置に存在し、また前記複素平面の前記原点に存在することを表す第１の判断情報、前記検出された中心点が前記同じ位置に存在し、前記複素平面の前記原点に存在しないことを表す第２の判断情報、および前記検出された中心点が前記同じ位置に存在せず、前記複素平面の前記原点に存在しないことを表す第３の判断情報を含むことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項６】
前記フィルタリング部は、
前記第１の判断情報に基づいて前記複素平面の前記原点を中心に前記複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行い、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記フィルタリング部は、
前記第２の判断情報に基づいて前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させ、
前記円周の前記中心点が前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行い、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記フィルタリング部は、
前記第２の判断情報に基づいて前記複数の超音波データの中でいずれか一つの超音波データを基準として設定し、
前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を中心に前記複数の超音波データを前記基準として設定された超音波データに回転させる前記ダウンミキシングを行い、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させ、
前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記フィルタリング部は、
前記第３の判断情報に基づいて前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させ、
前記円周の前記中心点が前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行い、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行うことを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項１０】
前記複数の超音波データは、ＩＱ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）データを含むことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の超音波システム。
【請求項１１】
ａ）少なくとも１つの組織および血流を含む対象体に対してカラードップラーモード（ｃｏｌｏｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｍｏｄｅ）映像を得るための複数の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記複数の超音波データを複素平面に位置させる段階と、
ｃ）前記複素平面に位置した前記複数の超音波データにサークルフィッティング（ｃｉｒｃｌｅ  ｆｉｔｔｉｎｇ）を行う段階と、
ｄ）前記組織の動く速度を考慮して、前記サークルフィッティングされた複数の超音波データにダウンミキシング（Ｄｏｗｎｍｉｘｉｎｇ）およびクラッターフィルタリング（ｃｌｕｔｔｅｒ  ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を行う段階と
を備えることを特徴とするクラッターフィルタリング方法。
【請求項１２】
前記段階ｃ）は、
前記複素平面に位置した前記複数の超音波データを予め定められた数の超音波データを含む複数の超音波データグループにグループ化する段階と、
前記複数の超音波データグループのそれぞれの前記超音波データを用いて前記複数の超音波データグループのそれぞれに前記サークルフィッティングを行って、前記複数の超音波データグループのそれぞれに対応する円周を設定する段階と
を備えることを特徴とする請求項１１に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１３】
前記段階ｄ）は、
ｄ１）前記設定された円周の中心点を検出する段階と、
ｄ２）前記検出された中心点を分析して前記検出された中心点が同じ位置に存在するか、また前記複素平面の原点に存在するかを判断して判断情報を形成する段階と、
ｄ３）前記判断情報に基づいて前記サークルフィッティングされた複数の超音波データに前記ダウンミキシングおよび前記クラッターフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１４】
前記判断情報は、前記検出された中心点が前記同じ位置に存在し、前記複素平面の前記原点に存在することを表す第１の判断情報、前記検出された中心点が前記同じ位置に存在し、前記複素平面の前記原点に存在しないことを表す第２の判断情報、および前記検出された中心点が前記同じ位置に存在せず、前記複素平面の前記原点に存在しないことを表す第３の判断情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１５】
前記ｄ３）は、
前記第１の判断情報に基づいて前記複素平面の前記原点を中心に前記複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行う段階と、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１６】
前記ｄ３）は、
前記第２の判断情報に基づいて前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させる段階と、
前記円周の前記中心点が前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行う段階と、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１７】
前記段階ｄ３）は、
前記第２の判断情報に基づいて前記複数の超音波データの中でいずれか一つの超音波データを基準として設定する段階と、
前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を中心に前記複数の超音波データを前記基準として設定された超音波データに回転させる前記ダウンミキシングを行う段階と、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させる段階と、
前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１４に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１８】
前記段階ｄ３）は、
前記第３の判断情報に基づいて前記複数の超音波データに対応する前記円周の前記中心点を前記複素平面の前記原点に移動させる段階と、
前記円周の前記中心点が前記複素平面の前記原点に移動された複数の超音波データのそれぞれを前記複素平面の実数軸に回転させる前記ダウンミキシングを行う段階と、
前記ダウンミキシングされた複数の超音波データに前記クラッターフィルタリングを行う段階と
を備えること特徴とする請求項１４に記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項１９】
前記複数の超音波データは、ＩＱ（ｉｎ−ｐｈａｓｅ／ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）データを含むことを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれかに記載のクラッターフィルタリング方法。
【請求項２０】
クラッターフィルタリングを行う方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能の記録媒体であって、前記方法は、
ａ）少なくとも１つの組織および血流を含む対象体に対してカラードップラーモード（ｃｏｌｏｒ  Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｍｏｄｅ）映像を得るための複数の超音波データを取得する段階と、
ｂ）前記複数の超音波データを複素平面に位置させる段階と、
ｃ）前記複素平面に位置した前記複数の超音波データにサークルフィッティング（ｃｉｒｃｌｅ  ｆｉｔｔｉｎｇ）を行う段階と、
ｄ）前記組織の動く速度を考慮して、前記サークルフィッティングされた複数の超音波データにダウンミキシング（Ｄｏｗｎｍｉｘｉｎｇ）およびクラッターフィルタリング（ｃｌｕｔｔｅｒ  ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を行う段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。