(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造および制御により、Ｘ線透過像の撮像後に目視検査工程を行うのに適したＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部１２０と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１３０と、被検査物を搬送する搬送部１１０と、供給口１４８および排出口１４９を有し、搬送部の少なくとも一部、Ｘ線照射部、およびＸ線検出部を覆いＸ線を遮蔽するカバー１４０と、搬送部の搬送方向における下流側に配置され、搬送部により搬送された被検査物が留め置かれる作業台１ｃとを備える。そして、搬送部は、被検査物を、供給口からカバーの内部に搬入し、検査対象領域および排出口を経由して作業台まで搬送する。【選択図】図３
0003224243.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物を搬送する搬送部と、
供給口および排出口を有し、前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線照射部、および前記Ｘ線検出部を覆いＸ線を遮蔽するカバー（筐体）と、
前記搬送部の搬送方向における下流側に配置され、前記搬送部により搬送された前記被検査物が留め置かれる作業台と
を備え、
前記搬送部は、前記被検査物を、前記供給口から前記カバーの内部に搬入し、前記検査対象領域および前記排出口を経由して前記作業台まで搬送するＸ線検査装置。
【請求項２】
前記排出口に、前記搬送部により搬送される前記被検査物によって押されることにより開状態となるＸ線遮蔽体を備え、
前記搬送部は、前記被検査物を、前記Ｘ線遮蔽体が閉状態となる位置まで搬送することを特徴とする、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記搬送部は、コンベアであり、
前記コンベアの下流側の端部は、前記排出口から搬送方向の下流側に所定の距離だけ離れた位置に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記コンベアの上流側の端部は、前記供給口から搬送方向の下流側に所定の距離だけ離れた位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記検査対象領域を経由した全ての前記被検査物を、前記作業台まで搬送することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記検査対象領域を経由した全ての前記被検査物を、単一の前記作業台まで搬送することを特徴とする請求項５に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記被検査物の有無にかかわらず停止せずに連続して搬送動作を継続するコンベアであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記作業台に隣接して、前記Ｘ線検出部が検出したＸ線に基づく前記被検査物のＸ線透過像を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線発生部とＸ線検出部とを対向させ、これらの間を通るように被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物がＸ線発生部とＸ線検出部との間を通過する際に得られるＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透過像を構築し、当該Ｘ線透過像を用いて被検査物を非破壊で検査するＸ線検査装置が知られている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置が各種工場等の自動生産ラインに導入される場合、コンベア等の搬送装置により被検査物が連続的にＸ線検査装置に供給され、検査結果（例えば合格／不合格）に応じて振り分け等の処理が行われる（例えば特許文献１を参照）。この種のいわゆるインラインのＸ線検査装置では、被検査物のＸ線透過像を表示するモニタが設置され、被検査物がＸ線照射位置を通過する毎にモニタに表示されるＸ線透過像が次々と更新されるように構成される場合がある。このような構成では、自動生産ラインが正常に稼働している状態では、Ｘ線透過像を作業者や管理者が逐一確認することはない。
【０００４】
一方、Ｘ線検査装置によるＸ線透過像の撮像後に、作業者がモニタに表示されるＸ線透過像を目視検査する工程が設けられる場合には、モニタに表示されるＸ線透過像が作業者の手元にある被検査物のものである必要がある。このことを確実とするために、Ｘ線検査装置から被検査物を排出するとともに、排出する被検査物のＸ線透過像をモニタに表示するＸ線検査装置が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８２３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０７９８７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のＸ線検査装置では、供給側、中央、排出側に、それぞれ独立した搬送機構を設け、それらを個別に制御する必要があった。このため、装置が複雑化し、その制御も非常に煩雑であった。
【０００７】
本考案の目的は、簡易な構造および制御により、Ｘ線透過像の撮像後に目視検査工程を行うのに適したＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決すべく本考案に係るＸ線検査装置は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検査物を搬送する搬送部と、供給口および排出口を有し、搬送部の少なくとも一部、Ｘ線照射部、およびＸ線検出部を覆いＸ線を遮蔽するカバーと、搬送部の搬送方向における下流側に配置され、搬送部により搬送された被検査物が留め置かれる作業台とを備える。そして、搬送部は、被検査物を、供給口からカバーの内部に搬入し、検査対象領域および排出口を経由して作業台まで搬送する。
【０００９】
本考案では、Ｘ線検査装置は、排出口に、搬送部により搬送される被検査物によって押されることにより開状態となるＸ線遮蔽体を備え、搬送部は、被検査物を、Ｘ線遮蔽体が閉状態となる位置まで搬送するとよい。
【００１０】
本考案では、搬送部は、被検査物の有無にかかわらず停止せずに連続して搬送動作を継続するコンベアであるとよい。
【００１１】
本考案では、作業台に隣接して、Ｘ線検出部が検出したＸ線に基づく被検査物のＸ線透過像を表示する表示部をさらに備えるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本考案の実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を例示する模式図である。
【図２】トレイＴの一例をワークＷとともに示している。
【図３】Ｘ線検査装置１０の本体部１００内の構成を示す概略説明図である。
【図４】Ｘ線検査装置１０の機能ブロック図である。
【図５】リモコンボタンボックスＲＢＸの外観を示す模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１３】
以下、本考案の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１は、本考案の実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を例示する模式図である。
処理・検査ライン１は、魚や鶏肉などの処理および検査の対象物（以下、被検査物またはワークＷという）に対する異物除去処理および検査を行うラインである。処理・検査ライン１は、作業者がワークＷから異物（例えば骨や軟骨）を除去する処理を行う上流作業台１ａと、上流作業台１ａにて処理されたワークＷのＸ線透過像を撮像する撮像部１ｂと、撮像部１ｂを通過したワークＷに残置された異物を作業者がワークＷから除去する処理を行う下流作業台１ｃとで構成される。ワークＷは、所定のトレイＴに載せた状態で上流作業台１ａ、撮像部１ｂ、および下流作業台１ｃで処理および検査される。
【００１５】
上流作業台１ａおよび下流作業台１ｃは、作業者がトレイＴにワークＷを載せるまたはトレイＴに載せたワークＷから異物（例えば骨や軟骨）を除去する処理等を行う場所に設けられる。各作業台の高さは、後述する搬送機構１１０における搬送面と略同じ高さに設定され、上流作業台１ａから撮像部１ｂへのワークＷの供給や撮像部１ｂから下流作業台１ｃへのワークＷの取り出しを容易にしている。
【００１６】
本実施形態では、図１に示すように、上流作業台１ａの天板の一部（特に、Ｘ線検査装置１０の供給口に隣接する部分）および下流作業台１ｃの天板の一部（特に、Ｘ線検査装置１０の排出口に隣接する部分）が、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（つまり搬送経路の幅方向）を向いて配置される軸を中心に、回転可能な複数のローラにより構成されたフリーローラとなっている。これにより、作業者は、ワークＷを載せたトレイＴを小さな力でＸ線検査装置１０内に供給することができる。また、Ｘ線検査装置１０は検査済みのワークＷを載せたトレイＴをＸ線検査装置１０の外部へ排出させやすくすることができる。また、上流作業台１ａおよび下流作業台１ｃの残りの面は、ワークＷを載せたトレイＴが安定して載置できるように、平板とする。
なお、上流作業台１ａの天板全面および下流作業台１ｃの天板全面が、フリーローラまたは平板であってもよい。
【００１７】
撮像部１ｂは、Ｘ線検査装置１０の本体部１００により構成される。図１に示したように、Ｘ線検査装置１０は、ワークＷを搬送しつつ、Ｘ線をワークＷに照射し、ワークＷのＸ線透過像を取得する本体部１００と、本体部１００にて取得したワークＷのＸ線透過像を表示するディスプレイ１８０とから構成される。
【００１８】
図２は、トレイＴの一例をワークＷとともに示している。トレイＴは、例えば幅２５ｃｍ、長さ８０ｃｍの矩形皿状の容器であり、Ｘ線を透過する素材（例えばポリエチレン、ポリスチレン等のプラスチック）により形成される。トレイＴは長手方向が搬送方向となるようにＸ線検査装置１０に供給される。図２に示したようにトレイＴには複数のワークＷを載せても構わない。
【００１９】
図３は、Ｘ線検査装置１０の本体部１００内の構成を示す模式図である。図４は、Ｘ線検査装置１０の機能ブロック図である。
本体部１００は、搬送機構１１０と、Ｘ線照射部１２０と、Ｘ線検出部１３０と、本体カバー１４０と、操作部１５０とを備える。
【００２０】
搬送機構１１０は、図示しないモータにより回動される駆動ローラ１１０ａ、モータによる駆動力が供給されない従動ローラ１１０ｂ、およびこれらのローラに巻かれた無端の搬送ベルト１１０ｃを備えたコンベアである。搬送機構１１０は、搬送ベルト１１０ｃの上面に配される物を搬送方向に移動する。
【００２１】
Ｘ線照射部１２０は、搬送機構１１０の中央上方に配置されている。Ｘ線照射部１２０は、搬送機構１１０のベルトの内側に配置されるＸ線検出部１３０に向けて、Ｘ線を照射する。Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線は、図示しないスリットを通過して、Ｘ線照射部１２０から略扇形状に広がる。なお、Ｘ線照射部１２０から照射されるＸ線は、搬送機構１１０の搬送面に略垂直で、且つ、搬送方向に略直交する面上で広がり、搬送機構１１０の搬送ベルトの幅方向に広がる。
【００２２】
Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線が通過する略扇形状の領域のうち、搬送ベルトの上面から所定の高さまでの領域が、Ｘ線検査装置１０の検査対象領域Ｒ１である。Ｘ線検査装置１０は、検査対象領域Ｒ１を通過しているワークＷにＸ線を照射し、異物検査を行う。
【００２３】
Ｘ線検出部１３０は、多数のＸ線検出素子が線状に並んだラインセンサにより構成され、ワークＷを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１３０は、ラインセンサを構成するＸ線検出素子が、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（すなわち搬送ベルトの幅方向）に並ぶように搬送ベルトの内側に配置される。各Ｘ線検出素子は、ライン上の各位置でＸ線を検出し、各位置で検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）を制御部１６０に対して出力する。
【００２４】
本体カバー１４０は、本体部１００の筐体であるとともに、Ｘ線検査装置１０の外部にＸ線が漏洩を防止するための遮蔽体として機能する。本体カバー１４０は、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、および搬送機構１１０の一部を覆うように設けられる。
【００２５】
本体カバー１４０にはワークＷを内部に供給するための供給口１４８と、ワークＷを外部に排出するための排出口１４９が設けられる。ワークＷは、搬送機構１１０によって、供給口１４８から排出口１４９に向けて搬送面上を搬送される。供給口１４８および排出口１４９には、Ｘ線を遮蔽し得る金属（例えばステンレス）製の板状体である、供給口１４８側のＸ線遮蔽体１４１および排出口１４９側のＸ線遮蔽体１４４が設けられる。これら２つのＸ線遮蔽体は、搬送機構１１０により搬送されるワークＷの移動によって押動された際にワークＷの移動を妨げないように搬送方向側に所定角度回動可能に軸支される。
【００２６】
具体的には、軸支部は、板状体の上部に固着される軸部と、この軸部の両端部を回動自在に支持する支持凹部とで構成されている。支持凹部は、供給口１４８の上部近傍の所定位置に設けられている。このような構造により、Ｘ線遮蔽体は自重により常態では搬送機構１１０に対して垂下した閉状態となり、ワークＷがこのＸ線遮蔽体の下側を通過する際にのみ押し上げ回動されて開状態となる。従って、このＸ線遮蔽体を開閉駆動する駆動機構は不要となり、それだけコストを抑制できる。
【００２７】
次に、搬送機構１１０の搬送動作について説明する。
搬送機構１１０は、図示省略した駆動ローラ１１０ａの駆動モータを作動させることで、駆動ローラ１１０ａを回動させ、供給口１４８から供給されたワークＷを、検査対象領域Ｒ１、排出口１４９、下流作業台１ｃの順に搬送する。なお、搬送機構１１０は、ワークＷの有無等に関わらず連続的に回動し続ける。搬送機構１１０は、検査対象領域Ｒ１を経由した全てのワークＷを、単一の下流作業台１ｃまで搬送するとよい。
【００２８】
搬送機構１１０上流側の端部は、作業者がワークＷを載せたトレイＴを押し込まないとＸ線検査装置１０内へ搬送されない位置（例えば、供給口１４８から搬送方向に１０〜２０ｃｍ程度離れた位置）に設けられる。このような位置に搬送機構１１０上流側の端部を設けることで、例えば、供給口１４８付近に置いてある搬送面上の物体（ワークＷ、またはワークＷを載せたトレイＴ）が、Ｘ線検査装置１０内へ意図せずに搬送されることを防ぐことができる。このとき、搬送面上の物体が、従動ローラ１１０ｂと上流作業台１ａとの間で落下しないように、フリーローラを設けて間を埋めるとよい。
【００２９】
また、搬送機構１１０下流側の端部は、ワークＷを載せたトレイＴが完全に排出される位置（例えば、排出口１４９から１０〜２０ｃｍ程度離れた位置）に設けられる。ここでいう「完全に排出される」とは、排出口１４９から排出されたトレイＴが、Ｘ線遮蔽体１４４と接しなくなるまで（つまり、排出口１４９側のＸ線遮蔽体１４４が閉じるまで）搬送されることをいう。このような位置に搬送機構１１０下流側の端部を設けることで、Ｘ線検査装置１０の外部にＸ線が漏洩することを防止しつつ、検査済みのワークＷを載せたトレイＴを、下流作業台１ｃへ搬送することができる。
【００３０】
本体カバー１４０の内部には、搬送面上の物体（例えば、ワークＷや、ワークＷを載せたトレイＴ等）を検知する通過センサ１４６が配置されている。本実施形態では、通過センサ１４６は、検査対象領域Ｒ１に到達したことを検知する。なお、通過センサとして、回帰反射型の光電センサを用いる。
【００３１】
通過センサ１４６は、光軸が搬送経路の幅方向を向いて搬送面の直上（例えば１ｃｍ上）を横断するように、搬送経路の側部に配置される。通過センサ１４６の光軸が本体カバー１４０の内面と交わる位置に反射板が配置され、通過センサ１４６の発光部から出射された光を通過センサ１４６の受光部に向けて反射する。
【００３２】
本体カバー１４０の供給口１４８の上部外面には、Ｘ線照射表示灯Ｌ１と、供給可能表示灯Ｌ２が配置される。Ｘ線照射表示灯Ｌ１は、Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射中であることを示すものであり、例えば赤色のＬＥＤ表示灯が用いられる。また、供給可能表示灯Ｌ２は、Ｘ線検査装置１０に新たなワークＷを供給することを許容する供給許容状態であることを供給口１４８の側に位置する作業者に対し可視的に示す手段である。供給可能表示灯Ｌ２は、本考案における可視化手段の一例である。供給可能表示灯Ｌ２としては、例えば、緑色のＬＥＤ表示灯が用いられ、点灯時には新たにワークＷをＸ線検査装置１０内に供給することを許容する供給許容状態であることを示し、消灯時には新たにワークＷをＸ線検査装置１０内に供給することを禁止する供給禁止状態であることを示す。
【００３３】
操作部１５０は、Ｘ線検査装置１０の各種操作を行うためのスイッチ等を備える。具体的には、操作部１５０は、キースイッチＫＳＷと、リモコンボタンボックスＲＢＸとを備える。
【００３４】
キースイッチＫＳＷは通常の鍵のような構造をしており、本体カバー１４０の外側面に設けられている。キースイッチＫＳＷにキーを差し込んで回転することにより、スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることができる。キースイッチＫＳＷをＯＮ状態にすると、Ｘ線検査装置１０が使用可能な状態となり、ＯＦＦ状態にするとＸ線検査装置１０は使用不能な状態となる。キーはＯＦＦ状態のときのみキースイッチＫＳＷのシリンダから抜くことができ、Ｘ線検査装置１０を使用しない時にはキースイッチＫＳＷからキーが抜かれ、抜かれたキーは管理者（例えば特別な権限を有する作業者）が保管する。
【００３５】
図５はリモコンボタンボックスＲＢＸの外観を示す模式図である。リモコンボタンボックスＲＢＸは、複数のプッシュボタンとＸ線照射表示灯Ｌ３とを備え、下流作業台１ｃの作業者が操作しやすい位置に配置される。プッシュボタンは、所定の操作として押下操作を受け付ける。プッシュボタンとしては、Ｘ線照射切替ボタンＢ１、画像切替ボタンＢ２、非常停止ボタンＢ３等が設けられる。Ｘ線照射切替ボタンＢ１は、Ｘ線照射部１２０からのＸ線照射を開始／停止させるためのボタンである。Ｘ線照射部１２０からＸ線が照射されているときは、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１とリモコンボタンボックスＲＢＸに設けられたＸ線照射表示灯Ｌ３が点灯し、照射されていないときには消灯する。画像切替ボタンＢ２は、ディスプレイ１８０に最新のＸ線透過像を表示させるために作業者が押すボタンである。画像切替ボタンＢ２が押されたときの動作については後述する。非常停止ボタンＢ３は、強制的にＸ線検査装置の動作（例えば、Ｘ線照射部１２０によるＸ線の照射および搬送機構１１０による搬送）を停止するためのボタンである。
【００３６】
ディスプレイ１８０は、下流作業台１ｃにて異物除去処理を行う作業者から見やすい位置（例えば、作業台を挟んで作業者と対向する位置）に配置される。ディスプレイ１８０は、制御部１６０による制御のもと、ワークＷのＸ線透過像を表示する。
【００３７】
図４の機能ブロック図を示したように、Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線検査装置１０の動作を司る制御部１６０を備える。この制御部１６０には、上述のＸ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、搬送機構１１０、通過センサ１４６、ディスプレイ１８０、Ｘ線照射表示灯Ｌ１、供給可能表示灯Ｌ２、画像メモリ１９０、および操作部１５０が接続される。そして、制御部１６０は、通過センサ１４６、Ｘ線検出部１３０、および操作部１５０からの信号等に基づき、処理を行い、Ｘ線検査装置内の各部を制御する。
【００３８】
例えば、制御部１６０は、ワークＷを載せたトレイＴがＸ線検査装置１０内を通過するごとに、Ｘ線検出部１３０によるＸ線の検出結果を用いてワークＷのＸ線透過像を生成し、画像メモリ１９０に格納する。画像メモリ１９０は、制御部１６０が生成したワークＷのＸ線透過像を一時的に記憶する記憶手段である。本実施形態では、画像メモリ１９０は、２枚のＸ線透過像を格納する領域を有する。
【００３９】
制御部１６０は、作業者がリモコンボタンボックスＲＢＸの画像切替ボタンＢ２を押したことを条件に、画像メモリ１９０に格納されている検査済みのワークＷのＸ線透過像のうち、最新のものをディスプレイ１８０に表示するよう制御する。
【００４０】
このとき、ディスプレイ１８０に表示中の画像から新たに撮像されたＸ線透過像に切り替える場合には、制御部１６０は、画像メモリ１９０において、今まで表示していたＸ線透過像を上書き可能な状態にする。このようにすることで、制御部１６０は、画像メモリ１９０に格納されたワークＷのＸ線透過像のうち、最新のものをディスプレイ１８０に表示しつつ、画像メモリ１９０に次のＸ線透過像を格納することを可能とすることができる。
【００４１】
また、制御部１６０は、今までディスプレイ１８０に表示されていたＸ線透過像が上書き可能な状態になるまでの間（つまり、画像メモリ１９０に空きができるまでの間）、供給禁止状態とする。画像メモリ１９０に空きができると、制御部１６０は、供給禁止状態から供給可能状態に切り替える制御を行う。また、画像メモリ１９０に空きがなくなると、制御部１６０は、供給可能状態から供給禁止状態への切り替えを行う。
【００４２】
次に、Ｘ線検査装置を用いてＸ線検査を行う際の動作について説明する。なお、以下の説明で特に主体を明記しない動作は制御部１６０によるものである。
【００４３】
まず、作業者がキースイッチＫＳＷにキーを差し込みＯＮ状態とするとＸ線検査装置１０の主電源を投入する。主電源が投入されると、Ｘ線検査装置は各種操作を受付可能な状態となる。続いて、Ｘ線照射切替ボタンＢ１が押されると、制御部１６０は、通過センサ１４６の出力信号に基づき、搬送経路内に残置された物体が無いことを確認する。そして残置物がない場合にはＸ線照射部１２０によるＸ線照射を開始するとともに、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１とリモコンボタンボックスＲＢＸに設けられたＸ線照射表示灯Ｌ３を点灯させ、供給可能表示灯Ｌ２も点灯させる。一方、残置物がある場合には、Ｘ線照射部１２０によるＸ線照射を開始せず、警報ブザーを鳴らし、残置物の存在を作業者に報知する。
【００４４】
Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射し、供給可能表示灯Ｌ２が点灯している状態で、上流作業台１ａの作業者がワークＷを載せたトレイＴを供給口１４８から本体カバー１４０内部に供給すると、制御部１６０は、供給可能表示灯Ｌ２を消灯するとともに、搬送機構１１０により、トレイＴを搬送方向に搬送する。
【００４５】
検査対象領域Ｒ１にワークＷを載せたトレイＴが到達したことを通過センサ１４６が検知すると、制御部１６０は、Ｘ線検出部１３０が各位置で検出したＸ線強度と搬送機構１１０での搬送量とに基づいてワークＷのＸ線透過像を生成し画像メモリ１９０に格納する。検査対象領域Ｒ１を過ぎた後も搬送機構１１０はトレイＴの搬送を続け、トレイＴに駆動力が伝わらない位置まで搬送し、トレイＴを下流作業台１ｃへ完全に排出させる。
【００４６】
そして、下流作業台１ｃの作業者がリモコンボタンボックスＲＢＸの画像切替ボタンＢ２を押すと、制御部１６０は画像メモリ１９０に格納されたワークＷのＸ線透過像のうち、最新のものをディスプレイ１８０に表示する。このようにして、画像メモリ１９０に新たにＸ線透過像が格納されている場合には、ディスプレイ１８０に表示する最新のＸ線透過像を切り替える。
【００４７】
以上で説明した構成および動作により、Ｘ線検査装置１０は、搬送機構１１０によってワークＷを搬送しつつ、検査対象領域Ｒ１を通過しているワークＷにＸ線を照射し、異物検査を行う。上記のとおり、本実施形態のＸ線検査装置１０では、簡易な構造および制御により、Ｘ線透過像の撮像後に目視検査工程を行うことが可能である。
【００４８】
〔実施形態の変形〕
なお、上記に本実施形態を説明したが、本考案はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態では、下流作業台１ｃの作業者がリモコンボタンボックスＲＢＸの画像切替ボタンＢ２を押すと、制御部１６０は画像メモリ１９０に格納されたワークＷのＸ線透過像のうち、最新のものをディスプレイ１８０に表示したが、画像切替ボタンＢ２の押下操作以外の方法で画像を切り替えるタイミングを規定してもよい。例えば、下流作業台１ｃに通過センサや重量センサ等のセンサを設けておき、これらのセンサによりワークＷが所定位置（作業者が作業をする位置）に移動されたことを検知したときに、画像を切り替えるようにしてもよい。
【００４９】
また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本考案の要旨を備えている限り、本考案の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００５０】
１  処理・検査ライン
１ａ  上流作業台
１ｂ  撮像部
１ｃ  下流作業台
１０  Ｘ線検査装置
１００  本体部
１１０  搬送機構
１２０  Ｘ線照射部
１３０  Ｘ線検出部
１４０  本体カバー
１５０  操作部
１６０  制御部
１８０  ディスプレイ
１９０  画像メモリ
Ｗ  ワーク
Ｔ  トレイ
Ｒ１  検査対象領域
【図１】
0003224243.tif 000003
【図２】
0003224243.tif 000004
【図３】
0003224243.tif 000005
【図４】
0003224243.tif 000006
【図５】
0003224243.tif 000007