(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動ベッドに組み込まれた、昇降フレームを昇降させるための昇降機構、使用者の背中に位置する部分を起こして使用者の起き上がりを補助するための背上げ機構、使用者の膝に位置する部分のみを突き上げて脚の疲れとりやおむつ交換を支援するための膝上げ機構のうちの少なくともひとつを含む電動機構（４）を駆動する電動機（８０）に電力を供給するための電力供給システムであって、
該電力供給システムは、電源に接続された複数の変圧器（６２，７２）を備え、前記電動機（８０）に電力を供給する電動機側変圧器（６２）と前記電動機（８０）の駆動を制御するための制御装置（９０）に電力を供給する制御装置側変圧器（７２）とを分けており、
前記電動機（８０）に電力を供給する電動機側変圧器（６２）の一次側には前記制御装置（９０）から制御可能な電動機側リレー（６４、６５）が介在され、
さらに、手動操作することにより前記電動機構（４）の駆動を指示する駆動指示手段（９１）を備え、
前記制御装置（９０）は、前記電動機構（４）が前記駆動を終えてから所定時間経過した場合には前記電動機側リレー（６４、６５）を制御して前記電動機側変圧器（６２）への電力の供給を停止することを特徴とする、電動ベッドの電力供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
さらに、前記制御装置（９０）は、前記駆動指示手段（９１）から前記電動機構（４）の駆動の指示があった場合には前記電動機側リレー（６４、６５）を制御して前記電動機側変圧器（６２）へ電力を供給することを特徴とする、電動ベッドの電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、昇降、背上げ、膝上げ等を電動によって実現できる電動ベッドに関し、特に、上記電動動作を実現する電動機構に電力を供給するための電力供給システムに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
介護ベッド、リクライニングベッド等には、ベッド全体を上下に昇降させて使用者のベッドからの乗り降りを容易とするための昇降機構、使用者の背中に位置する部分を起こして使用者の起き上がりを補助するための背上げ機構、使用者の膝に位置する部分のみを突き上げて脚の疲れとりやおむつ交換を支援するための膝上げ機構、等が備えられているものが多い。これらの機構は、通常モータ等の電動機を駆動源とした電動機構とされている（尚、これらの電動機構が組み込まれたベッドを、本明細書では電動ベッドという。）。従って、家庭用電源等から得られる電力によって電動機が駆動されると、この駆動力が電動機構に伝達されて該電動機構が駆動可能となる。また、ＣＰＵ等の制御装置によって、これらの電動機構の駆動が制御されている。
【０００３】
図１２は、従来における、電動ベッドの電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す回路図である。図からわかるように、従来の電力供給システム２００は、家庭用電源等の交流電源２０１に接続された変圧器２０３と、変圧器２０３の一次側に形成される一次回路２０２と、変圧器２０３の二次側に形成される二次回路２０４と、二次回路２０４に並列に接続された電動機２０５及び制御装置２０６とを具備して構成されている。尚、二次回路２０４には、交流電流を直流電流に変換するＡＣコンバータも介装されている（図示略）。従って、交流電源２０１から供給される例えば１００Ｖの交流電流は、変圧器２０３で例えば２４Ｖに電圧降下されるとともに、図示せぬＡＣコンバータで直流電流に変換される。このため電動機２０５及び制御装置２０６には２４Ｖの直流電流が供給される。
【０００４】
そして、使用者から制御装置２０６に電動機構を動作させる命令が入力された場合、制御装置２０６は駆動信号（図示点線の矢印Ａ）を電動機２０５に出力する。この駆動信号によって電動機２０５が駆動し、電動機構が動作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の電動ベッドの電力供給システムは、図１２に示すように、電動機２０５と制御装置２０６とが同一の二次側回路に接続されている。つまり、一つの変圧器によって電動機と制御装置との両方に電力を供給している。このため電動機が駆動していない場合にも変圧器によって一定の電力が消費されてしまう。特に、電動機と制御装置との両方に電力を供給するための変圧器ともなると、その容量が大きいものでなければならず（例えば９０ＫＶＡ）、このような容量の大きい変圧器は、電動機が動作していない場合においてもその消費電力が非常に大きく、それに伴って電力の浪費が非常に大きくなってしまうといった問題がある。
【０００６】
故に、本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、電動ベッドの電力供給システムにおいて、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することを技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、電動ベッドに組み込まれた、昇降フレームを昇降させるための昇降機構、使用者の背中に位置する部分を起こして使用者の起き上がりを補助するための背上げ機構、使用者の膝に位置する部分のみを突き上げて脚の疲れとりやおむつ交換を支援するための膝上げ機構のうちの少なくともひとつを含む電動機構（４）を駆動する電動機（８０）に電力を供給するための電力供給システムであって、該電力供給システムは、電源に接続された複数の変圧器（６２，７２）を備え、前記電動機（８０）に電力を供給する電動機側変圧器（６２）と前記電動機（８０）の駆動を制御するための制御装置（９０）に電力を供給する制御装置側変圧器（７２）とを分けており、前記電動機（８０）に電力を供給する電動機側変圧器（６２）の一次側には前記制御装置（９０）から制御可能な電動機側リレー（６４、６５）が介在され、さらに、手動操作することにより前記電動機構（４）の駆動を指示する駆動指示手段（９１）を備え、前記制御装置（９０）は、前記電動機構（４）が前記駆動を終えてから所定時間経過した場合には前記電動機側リレー（６４、６５）を制御して前記電動機側変圧器（６２）への電力の供給を停止することを特徴とする、電動ベッドの電力供給システムとすることである。
【０００８】
請求項１の発明によれば、電動ベッドに組み込まれた電動機構を駆動する電動機に電力を供給するための電力供給システムは、電源に接続された複数の変圧器を備える。そして、電動機に電力を供給する変圧器（電動機側変圧器）と、電動機の駆動を制御するための制御装置に電力を供給する変圧器（制御装置側変圧器）とを分けている。このため、電動機が不作動状態のときには、電動機側変圧器のみの電力供給を停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【０００９】
上記請求項１の発明においては、電動機が接続された変圧器の一次側には、電源から変圧器への電力の供給と供給停止とを切替える切替え手段を介在することが好ましい。
【００１０】
これによれば、電動機を作動させる必要があるときは切替え手段により電動機側変圧器と電源とを電気的に接続させて電動機側変圧器に電力を供給し、電動機を作動させる必要がないときは切替え手段によって電動機側変圧器と電源との接続を絶ち、電動機側変圧器への電力の供給を停止する。この切替え手段での切替えによって、電動機が不作動状態のときの、電源から電動機側変圧器への電力の供給を確実に停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを簡単な構成で実現することができる。
【００１１】
上記切替え手段としては、手動または自動の機械式切替えスイッチや、スイッチングトランジスタ等があるが、切替え手段としてリレーを採用することにより、この種の切替え手段のシーケンス制御が実現でき、省電力化の自動制御に適した構成とすることができる。
【００１２】
また、上記技術的課題を解決するためになされた請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電力供給システムにおいて、さらに、前記制御装置（９０）は、前記駆動指示手段（９１）から前記電動機構（４）の駆動の指示があった場合には前記電動機側リレー（６４、６５）を制御して前記電動機側変圧器（６２）へ電力を供給することを特徴とする、電動ベッドの電力供給システムとすることである。
【００１３】
請求項２の発明によれば、電動ベッドに組み込まれた電動機構を駆動する電動機に電力を供給するための電力供給システムは、電源に接続され、電動機及び電動機の駆動を制御するための制御装置に電力を供給する変圧器を備える。そして、この変圧器の一次側にはリレーが介在されてなる。従って、電動機を作動させる必要があるときはリレーの接点を閉じることによって変圧器と電源とを接続させて変圧器に電力を供給し、電動機を作動させる必要がないときはリレーの接点を開くことによって変圧器と電源との接続を絶ち、変圧器への電力の供給を遮断する。このリレーでの切替えによって、電動機が不作動状態のときの、電源から変圧器への電力の供給を確実に停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【００１４】
上記電動機構とは、電動ベッドにおいて電動で動作する機構を総称した表現である。この種の電動機構としては、昇降フレームを昇降させるための昇降機構、使用者の背中に位置する部分を起こして使用者の起き上がりを補助するための背上げ機構、使用者の膝に位置する部分のみを突き上げて脚の疲れとりやおむつ交換を支援するための膝上げ機構、等が挙げられるが、上記例示に限定されるものではない。
【００１５】
上記電動機とは、本発明においては、電力によって駆動して上記電動機構を動作させるための駆動源である。この種の電動機としては、一般的に電動モータ、特に直流電流によって駆動するＶＳモータ等が、コスト的な面から好ましく採用されるが、これに限定されるものではない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施の形態により具体的に説明する。尚、以下の例においては、電動機構としてベッドの昇降機構のみを説明するが、本発明における電動機構はこれに限定されるものではない。背上げ機構、膝上げ機構等の全ての機構も、それが電動機構である限り、本発明における電動機構として有用であることは言うまでもない。
【００１７】
（第１実施形態例）
まず、本発明の第１実施形態例について説明する。
【００１８】
図１は、本例における電動ベッドの骨格構造を示す平面図、図２は側面図、図３は斜視図である。図に示すように、本例における電動ベッド１は、床面Ｅに設置される４本の脚部２を備える。この脚部２は、電動ベッド１のヘッド側ａ及びフット側ｂにそれぞれ二本単位で用いられ、幅方向Ｗに所定の間隔を隔てた位置で、床面Ｅに載置された厚板状基台３及び頂部固定フレーム４（図３参照）により、強固に連結固定されている。
【００１９】
また脚部２には、図略の寝具を載置するとともに昇降可能な昇降フレーム５が保持されている。この昇降フレーム５は、所定の強度を備えた枠状体のもので、ベッド１のヘッド側ａ及びフット側ｂに所定の間隔で幅方向Ｗに水平に配置された横位置フレーム５ａ、５ａと、横位置フレーム５ａ、５ａに連結され縦方向Ｐに沿って水平に配置された縦位置フレーム５ｂ、５ｂと、ヘッド側ａ及びフット側ｂでそれぞれ横位置フレーム５ａ、５ａに連結され垂直方向Ｙに延びるボードフレーム５ｃ、５ｃ（図３参照）と、ボードフレーム５ｃ、５ｃの頂部を連結する頂部フレーム５ｄ、５ｄ（図３参照）とを備えて構成されている。
【００２０】
また縦位置フレーム５ｂ、５ｂには、そのほぼ中央位置で横位置フレーム５ａ、５ａと平衡に延び補強を兼ねた補助フレーム５ｅ、５ｅと、補助フレーム５ｅ、５ｅに水平に固定、保持された駆動部取り付け台５ｆとが連結されている。
【００２１】
図１に示すように、昇降フレーム５の駆動部取り付け台５ｆには、昇降フレーム５を駆動させるための電動機としての昇降用モータ６が取り付けられている。この昇降用モータ６の出力軸は減速装置７に連結されている。さらに減速装置７の出力軸は水平軸８に連結されている。この水平軸８の両端は、昇降フレーム５の横位置フレーム５ａ、５ａ内に挿通されている。横位置フレーム５ａ内で水平軸８の端部はベベルギア等の駆動方向変換手段を介してスクリュー軸９と連結している。スクリュー軸９は図示せぬナット部材に螺合しており、このナット部材は昇降フレーム５に固定されている。従って、昇降用モータ６からの回転駆動力はまず減速装置７に伝達され、この減速装置７で所定の回転数及び回転トルクに変換される。その後、減速装置７から水平軸８へと回転駆動力が伝達され、水平軸８が回転する。水平軸８の回転力はベベルギアで方向転換されてスクリュー軸９に伝達され、このスクリュー軸９が回転する。そして、スクリュー軸９の回転によって図示せぬナット手段が上下方向（図２及び図３におけるＹ１、Ｙ２方向）に移動し、これに伴って昇降フレーム５が上下動する。
【００２２】
図４は、上記構成の電動ベッド１における、電動機８０（この場合は昇降用モータ６）に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。図に示すように本例における電力供給システム５０は、家庭用電源等の交流電源Ａに接続された２つの変圧器（電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２）を備える。電動機側変圧器６２の一次側には電動機側一次回路６１が、二次側には電動機側二次回路６３が形成されている。同様に、制御装置側変圧器７２の一次側には制御装置側一次回路７１が、二次側には制御装置側二次回路７３が形成されている。そして、電動機側二次回路６３には電動機８０（この場合は昇降用モータ６）が、制御装置側二次回路７３には、電動機８０の動作を制御する制御装置としてのＣＰＵ９０が接続されている。
【００２３】
また、電動機側一次回路６１には、リレー６４、６４が介在されている。このリレー６４、６４は、外部から接点開閉信号が入力された際に接点開閉して電動機側一次回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段として機能するものである。尚、本例においてこのリレー６４として、常開型のリレーを使用している。
【００２４】
さらに本例における電力供給システム５０は、リモコン９１を具備している。このリモコン９１には、各種の電動機構の駆動を指示するための駆動ボタンがその表面に配列されており、この駆動ボタンを押すことによって、選択された電動機構の駆動を指示する駆動指令信号がＣＰＵ９０に伝送される。従って、本例におけるリモコン９１は、駆動指示手段に該当する。ＣＰＵ９０は、リモコン９１から入力される駆動指令信号に基づいて、各種電動機を制御する駆動信号を出力する。
【００２５】
図５は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。尚、図５において、実線で示したつながりは電力の供給経路を、点線で示した矢印は電気信号の受け渡しを示している。以下、図４及び図５を参照して本例における電力供給システムの電力供給方法について説明する。
【００２６】
まず、家庭用電源コンセントのプラグ受け等に電動ベッド１のコンセントプラグを挿入して電源を投入する。すると、交流電圧は、電動機側一次回路６１及び制御装置側一次回路７１に印加される。
【００２７】
制御装置側一次回路７１では、電圧が印加されたことにより電流が流れ、制御装置側変圧器７２に電力が供給される。この制御装置側変圧器７２よって変圧が行われ、例えば５Ｖの交流に変換されて制御装置側二次回路７３に流れる。尚、この５Ｖの交流は、制御装置側二次回路７３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって５Ｖの直流電流に変換される。この５Ｖの直流電流がＣＰＵ９０に供給されて、ＣＰＵ９０が動作する。
【００２８】
一方、電動機側一次回路６１には常開型のリレー６４、６４が介在されており、かつこのリレー６４、６４は通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って、電動機側一次回路６１に電力は供給されず、電動機側変圧器６２にも電力は供給されない。このような、電動機側変圧器６２には電力が供給されずに、制御装置側変圧器７２のみに電力が供給されている状態が待機状態である。
【００２９】
電動機側変圧器６２は、電動機８０を駆動させる駆動電流を供給する必要上、大きな容量、例えば９０ＫＶＡ程度の容量が必要である。一方、制御装置側変圧器７２は、ＣＰＵ９０を動作させるのみであるので、小さな容量、例えば１ＫＶＡ程度の容量で十分である。従って、上記待機状態では、大きな容量をもつ電動機側変圧器６２に電力を供給しておらず、小さな容量をもつ制御装置側変圧器７２のみに電力を供給しているので、従来の方法と比較して電動機側変圧器６２に電力を供給していない分だけ電力を節約することができる。
【００３０】
このような待機状態から、使用者等がリモコン９１を操作して、例えば電動ベッド１の昇降機構を動作させるボタンを押した場合、昇降機構の駆動指令信号Ｓ１がリモコン９１からＣＰＵ９０に無線伝送される。ＣＰＵ９０はこの信号を受けて、リレー６４、６４に接点閉路信号Ｓ２を出力する。リレー６４は接点閉路信号Ｓ２を受けて通電され、接点を閉成する。このため電動機側一次回路６１が導通され、電源Ａからの電力は電動機側変圧器６２へ供給され、ここで変圧され、例えば２４Ｖの交流に変換されて電動機側二次回路６３に流れる。尚、この２４Ｖの交流は、電動機側二次回路６３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって２４Ｖの直流電流に変換される。この２４Ｖの直流電流が電動機８０に供給される。
【００３１】
またＣＰＵ９０は、リレー６４に開路指令信号Ｓ２を出力するとともに、電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。このため電動機８０は、この駆動信号Ｓ３を受けて駆動する。これにより、昇降機構が駆動してベッドの昇降を行う。
【００３２】
昇降機構が所定の動作を終えた際に、電動機８０はＣＰＵ９０へ動作終了信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ９０は、この動作終了信号Ｓ４を受けた場合またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合には、ただちにまたは所定時間経過後に、リレー６４に接点開路信号Ｓ５を出力する（または接点閉路信号Ｓ２の出力を中止する、もしくは接点閉路信号の停止信号を出力する。）。このためリレー６４は非通電状態となって接点が開成し、電動機側一次回路６１を不導通とする。このため電源Ａからの電力は制御装置側変圧器７２のみに供給され、電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。つまり再び待機状態となる。本例ではこのようにして、電動機８０が不作動状態である場合には、電動機８０が接続された側の変圧器への電力の供給を停止している。このため、省電力化を図ることができる。
【００３３】
以上の説明のように、本例における、電動ベッド１に組み込まれた電動機構（昇降機構等）を駆動する電動機８０（昇降用モータ６）に電力を供給するための電力供給システム５０は、電源Ａに接続された電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２を備え、電動機側変圧器６２の二次側である電動機側二次回路６３に電動機を接続し、制御装置側変圧器７２の二次側である制御装置側二次回路７３にＣＰＵ９０を接続した構成として、電動機８０に電力を供給する変圧器とＣＰＵ９０に電力を供給する変圧器とを分けている。このため、電動機８０が不作動状態のときには電動機側変圧器６２への電力供給を停止することによって、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【００３４】
また、電動機側一次回路６１には、該電動機側一次回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段としてのリレー６４が介在されてなるので、電動機８０を作動させる必要がないときはこのリレー６４で電動機側一次回路６１での電流を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止することができる。このリレー６４での切替えによって、電動機８０が不作動状態のときの、電源Ａから電動機側変圧器６２への電力の供給を確実に停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを簡単な構成で実現することができる。
【００３５】
また、切替え手段としてリレー６４を採用しているので、切替え手段のシーケンス制御が実現でき、省電力化の自動制御に適した構成とすることができる。
【００３６】
また、本例に示す電力供給システム５０は、電動機構の駆動を指示する駆動指令信号Ｓ１をＣＰＵ９０に出力する駆動指示手段としてのリモコン９１を備え、ＣＰＵ９０は駆動指令信号Ｓ１が入力された際にリレー６４に接点開閉信号（接点閉路信号Ｓ２）を出力して電動機側一次回路６１を導通させるとともに、電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。この構成は、裏を返せば、リモコン９１から駆動指令信号Ｓ１が出力されない限り電動機側一次回路６１を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、電動機８０が駆動するまでの間（電動機８０が駆動する前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００３７】
また、ＣＰＵ９０は、電動機８０が駆動信号Ｓ３に基づく動作を終了した際に出力する動作終了信号Ｓ４を受けた場合、またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合、ただちにまたは所定時間経過後に接点開閉信号（接点開路信号Ｓ５または接点閉路信号Ｓ２の出力停止もしくは接点閉路信号の停止信号）をリレー６４に出力して電動機側一次回路６１を不導通とするので、電動機８０の動作が終了した後またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１を切った場合は電動機側一次回路６１が不導通となって電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。このため電動機８０の駆動が終了した後の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００３８】
（第１変形例）
次に、上記第１実施形態例の変形例を説明する。
【００３９】
本例において電動ベッドの基本構造は、上記第１実施形態例で示した図１〜３と同一であるので、その具体的説明は省略する。
【００４０】
図６は、本例の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である（尚、図４と同一部分については同一符号で示してある。）。本例における電力供給システムは、基本的には上記第１実施形態例で示した図４と同一であり、異なるところは、図４に示した構成に加え、電源スイッチ９２が付加されたことである。以下、相違点について説明する。
【００４１】
図６に示すように、本例における電力供給システム５０は、電源スイッチ９２を具備している。この電源スイッチ９２は、使用者が電動機構を駆動させたいときにまず操作するものであり、この操作指令はＣＰＵ９０に入力される。その他の構成は上記第１実施形態例で示した図４と同一であるので、具体的な説明は省略する。
【００４２】
図７は、本例の電動ベッドの電力供給システムにおける電力供給経路を示す図である。尚、図７において、実線で示したつながりは電力の供給経路を、点線で示した矢印は電気信号の受け渡しを示している。以下、図６及び図７を参照して本例における電力供給システムの電力供給方法について説明する。
【００４３】
まず、家庭用電源コンセントのプラグ受け等に電動ベッド１のコンセントプラグを挿入して電源を投入する。すると、交流電圧が電動機側一次回路６１及び制御装置側一次回路７１に印加される。
【００４４】
制御装置側一次回路７１では、電圧が印加されたことにより電流が流れ、制御装置側変圧器７２に電力が供給される。この制御装置側変圧器７２によって変圧が行われ、例えば５Ｖの交流に変換されて制御装置側二次回路７３に流れる。尚、この５Ｖの交流は、制御装置側二次回路７３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって５Ｖの直流電流に変換される。この５Ｖの直流電流がＣＰＵ９０に供給されて、ＣＰＵ９０が動作する。
【００４５】
一方、電動機側一次回路６１には常開型のリレー６４、６４が介在されており、かつこのリレー６４、６４はＣＰＵ９０からの通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って、電動機側一次回路６１に電力は供給されず、電動機側変圧器６２にも電力は供給されない。このような状態が待機状態である。
【００４６】
電動機側変圧器６２は、電動機８０を駆動させる駆動電流を供給する必要上、大きな容量、例えば９０ＫＶＡ程度の容量が必要である。一方、制御装置側変圧器７２は、ＣＰＵ９０を動作させるのみであるので、小さな容量、例えば１ＫＶＡ程度の容量で十分である。従って、上記待機状態では、大きな容量をもつ電動機側変圧器６２に電力を供給しておらず、小さな容量をもつ制御装置側変圧器７２のみに電力を供給しているので、従来の方法と比較して電動機側変圧器６２に電力を供給していない分だけ電力を節約することができる。
【００４７】
このような待機状態から、使用者等が電源スイッチ９２をＯＮとすると、ＣＰＵ９０には電源ＯＮ信号Ｓ６が入力される。ＣＰＵ９０はこの電源ＯＮ信号Ｓ６を受けて、リレー６４に接点閉路信号Ｓ２を出力する。リレー６４は接点閉路信号Ｓ２を受けて通電され、接点を閉成する。このため電動機側一次回路６１が導通され、電源Ａからの電力は電動機側変圧器６２へ供給され、ここで変圧され、例えば２４Ｖの交流に変換されて電動機側二次回路６３に流れる。尚、この２４Ｖの交流は、電動機側二次回路６３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって２４Ｖの直流電流に変換される。
【００４８】
この状態から、使用者等がリモコン９１を操作して、例えば電動ベッド１の昇降機構を動作させるボタンを押した場合、昇降機構の駆動指令信号Ｓ１がリモコン９１からＣＰＵ９０に伝送される。ＣＰＵ９０はこの信号を受けて、電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。このため電動機８０は、この駆動信号Ｓ３を受けることによって通電され、駆動する。これにより、昇降機構が駆動してベッドの昇降を行う。
【００４９】
昇降機構が所定の動作を終えた際に、電動機８０はＣＰＵ９０へ動作終了信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ９０は、この動作終了信号Ｓ４を受けた場合またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合には、ただちにまたは所定時間経過後に、リレー６４に接点開路信号Ｓ５を出力する（または接点閉路信号Ｓ２の出力を中止する、もしくは接点閉路信号の停止信号を出力する。）。このためリレー６４は非通電状態となって接点が開成し、電動機側一次回路６１を不導通とする。このため電源Ａからの電力は制御装置側変圧器７２のみに供給され、電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。つまり再び待機状態となる。本例ではこのようにして、電動機８０が不作動状態である場合には、電動機８０が接続された側の変圧器への電力の供給を停止している。このため、省電力化を図ることができる。
【００５０】
本例における電力供給システムは、電源をＯＮとする電源ＯＮ信号Ｓ６をＣＰＵ９０に出力する電源スイッチ９２と、電動機構の駆動を指示する駆動指令信号Ｓ１をＣＰＵ９０に出力するリモコン９１とを備え、ＣＰＵ９０は電源ＯＮ信号Ｓ６が入力された際にリレー６４に接点開閉信号（接点閉路信号Ｓ２）を出力して電動機側一次回路６１を導通させるとともに、駆動指令信号Ｓ１が入力された際に電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。この構成は、裏を返せば、電源スイッチ９２から電源ＯＮ信号が出力されない限り電動機側一次回路６１を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、電源スイッチ９２の操作がなされるまでの間（電源スイッチ９２をＯＮとする前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００５１】
（第２実施形態例）
次に、本発明の第２実施形態例について説明するが、本例における電動ベッドの基本構造及は、上記第１実施形態例と同一であり、異なるところは、電動機に電力を供給するときの電力供給システムにおける電気回路及び電流経路である。以下、相違点を中心に説明する。
【００５２】
本例において電動ベッドの基本構造は、上記第１実施形態例で示した図１〜３と同一であるので、その具体的説明は省略する。
【００５３】
図８は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける電気回路を示す図である（尚、図４及び図６と同一部分については同一符号で示してある。）。図からわかるように、本例における電力供給システム５０は、上記第１実施形態例と同様に、交流電源Ａに接続された２つの変圧器（電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２）を備える。電動機側変圧器６２の一次側には電動機側一次回路６１が、二次側には電動機側二次回路６３が形成されている。同様に、制御装置側変圧器７２の一次側には制御装置側一次回路７１が、二次側には制御装置側二次回路７３が形成されている。そして、電動機側二次回路６３には電動機８０（この場合は昇降用モータ６）が、制御装置側二次回路７３には、電動機８０の動作を制御する制御装置としてのＣＰＵ９０が接続されている。
【００５４】
また、電動機側一次回路６１には、電動機側リレー６５、６５が介在されている。この電動機側リレー６５、６５は、外部から接点開閉信号が入力された際に接点開閉して電動機側一次回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段として機能するものである。さらに、制御装置側一次回路７１には、制御装置側リレー７５、７５が介在されている。この制御装置側リレー７５、７５は、外部から接点開閉信号が入力された際に接点開閉して制御装置側一次回路７１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段として機能するものである。尚、上記電動機側リレー６５、６５及び上記制御装置側リレー７５、７５は、本例においては共に常開型のリレーを採用している。
【００５５】
また本例における電力供給システム５０は、電源スイッチ９３を具備している。この電源スイッチ９３は、電力供給システムに電力を供給するときにまず操作するものであり、この操作によって制御装置側リレー７５、７５が作動する。尚、電源スイッチ９３には、図に示すように自己保持回路が形成されている。その他の構成は上記第１実施形態例で示した図４と同一であるので、具体的な説明は省略する。
【００５６】
図９は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。以下、本例における電力供給システムの電力供給方法について図８、図９に基づいて説明する。
【００５７】
まず、家庭用電源コンセントのプラグ受け等に電動ベッド１のコンセントプラグを挿入して電源を投入する。すると、例えば１００Ｖの交流電圧は、電動機側一次回路６１及び制御装置側一次回路７１に印加される。
【００５８】
電動機側一次回路６１には、常開型の電動機側リレー６５、６５が介在されており、かつこのリレー６５、６５は通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って電動機側一次回路６１は不導通となり、電動機側変圧器６２に電力は供給されない。同様に、制御装置側一次回路７１には、常開型の制御装置側リレー７５、７５が介在されており、かつこのリレー７５、７５も通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って制御装置側一次回路７１も不導通となり、制御装置側変圧器７２に電力は供給されない。つまり、電源を投入したのみでは電力の消費は起こらない。
【００５９】
この状態において、使用者等が電源スイッチ９３をＯＮとすると、制御装置側リレー７５が作動して接点が閉じる。このため制御装置側一次回路７１が導通され、電源Ａからの電力は制御装置側変圧器７２へ供給され、ここで変圧され、例えば５Ｖの交流に変換されて制御装置側二次回路７３に流れる。尚、この５Ｖの交流は、第２の二次側回路７３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって５Ｖの直流電流に変換される。この５Ｖの直流電流がＣＰＵ９０に供給されて、ＣＰＵ９０が動作可能状態となる。尚、電動機側一次回路６１は不導通のままなので、電動機側変圧器６２に電力は供給されず、電動機８０は動作不能状態である。この状態が待機状態である。
【００６０】
電動機側変圧器６２は、電動機８０を駆動させる駆動電流を供給する必要上、大きな容量、例えば９０ＫＶＡ程度の容量が必要である。一方、制御装置側変圧器７２は、ＣＰＵ９０を動作させるのみであるので、小さな容量、例えば１ＫＶＡ程度の容量で十分である。従って、上記待機状態では、大きな容量をもつ電動機側変圧器６２に電力を供給しておらず、小さな容量をもつ制御装置側変圧器７２のみに電力を供給しているので、従来の方法と比較して電動機側変圧器６２に電力を供給していない分だけ電力を節約することができる。
【００６１】
このような待機状態において、使用者等がリモコン９１を操作して、例えば電動ベッド１の昇降機構を動作させるボタンを押した場合、昇降機構の駆動指令信号Ｓ１がリモコン９１からＣＰＵ９０に伝送される。ＣＰＵ９０はこの信号を受けて、電動機側リレー６５、６５に接点閉路信号Ｓ８を出力する。電動機側リレー６５はこの接点閉路信号Ｓ８を受けて通電され、接点を閉成する。このため電動機側一次回路６１が導通され、電源Ａからの電力は電動機側変圧器６２へ供給され、ここで変圧され、例えば２４Ｖの交流に変換されて電動機側二次回路６３に流れる。尚、この２４Ｖの交流は、電動機側二次回路６３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって２４Ｖの直流電流に変換される。
【００６２】
また、ＣＰＵ９０は、上記のように接点閉路信号Ｓ８を出力するとともに、電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。このため電動機８０は、この駆動信号Ｓ３を受けて駆動する。これにより、昇降機構が駆動してベッドの昇降を行う。
【００６３】
昇降機構が所定の動作を終えた際に、電動機８０はＣＰＵ９０へ動作終了信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ９０は、この動作終了信号Ｓ４を受けた場合またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合には、ただちにまたは所定時間経過後に、電動機側リレー６５、６５に接点開路信号Ｓ９を出力する（または接点閉路信号Ｓ８の出力を中止する、もしくは接点閉路信号の停止信号を出力する。）。このため電動機側リレー６５、６５は非通電状態となって接点が開成し、電動機側一次回路６１を不導通とする。このため電源Ａからの電力は制御装置側変圧器７２のみに供給され、電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。つまり再び待機状態となる。本例ではこのようにして、電動機８０が不作動状態である場合には、電動機８０が接続された側の変圧器への電力の供給を停止している。このため、省電力化を図ることができる。
【００６４】
さらに、上記待機状態中において、ＣＰＵ９０に、リモコン９１からの駆動指令信号Ｓ１が所定時間入力されないとき、すなわち上記待機状態が所定時間継続したときは、ＣＰＵ９０は制御装置側リレー７５、７５を開成するような制御を行う。これにより制御装置側一次回路７１が不導通となり、制御装置側変圧器６２への電力の供給が停止される。このため電源Ａからの電力は電動機側変圧器６２にも制御装置側変圧器７２にも供給されなくなる。つまり電力供給システム全体への電力の供給が停止される。このようにして、待機状態でも電動機構が長時間使用されない場合には、全ての電力の供給を停止することで、電力がより一層節約される。尚、再度電動機構を駆動させたい場合には、電源スイッチ９３を操作する。これによって再び待機状態となる。
【００６５】
以上の説明のように、本例における、電動ベッド１に組み込まれた電動機構（昇降機構等）を駆動する電動機８０（昇降用モータ６）に電力を供給するための電力供給システム５０は、電源Ａに接続された電動機側変圧器６２及び制御装置側変圧器７２を備え、電動機側変圧器６２の二次側である電動機側二次回路６３に電動機８０を接続し、制御装置側変圧器７２の二次側である制御装置側二次回路７３にＣＰＵ９０を接続した構成として、電動機８０に電力を供給する変圧器とＣＰＵ９０に電力を供給する変圧器とを分けている。このため、電動機８０が不作動状態のときには電動機側変圧器６２への電力供給を停止することによって、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【００６６】
また、電動機側一次回路６１には、該第１の一次側回路６１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段としての電動機側リレー６５が介在されてなるので、電動機８０を駆動させる必要がないときはこのリレー６５で電動機側一次回路６１での電流を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力供給を停止することができる。この電動機側リレー６５での切替えによって、電動機８０が不作動状態のときの電源Ａから電動機側変圧器６２への電力の供給を確実に停止することができ、電力を節約することができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを簡単な構成で実現することができる。
【００６７】
また、制御装置側一次回路７１には、該制御装置側一次回路７１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段としての制御装置側リレー７５が介在されてなるので、ＣＰＵ９０を駆動させる必要がないときはこのリレー７５で制御装置側一次回路７１での電流を不導通とさせて制御装置側変圧器７２への電力供給を停止することができる。この制御装置側リレー７５での切替えによって、ＣＰＵ９０が不作動状態のときの電源Ａから制御装置側変圧器７２への電力の供給を確実に停止することができる。従って、電力の浪費を一層抑え、省電力化した電力供給システムを簡単な構成で実現することができる。
【００６８】
また、上記切替え手段としてリレーを採用しているので、切替え手段のシーケンス制御が実現でき、省電力化の自動制御に適した構成とすることができる。
【００６９】
また、本例における電力供給システム５０は、制御装置側リレー７５を作動させて制御装置側一次回路７１を導通させる電源スイッチ９３を備えた構成である。この構成は、裏を返せば、電源スイッチ９３の操作がなされない限り制御装置側一次回路７１を不導通とさせて制御装置側変圧器７２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、電源スイッチ９３の操作がなされるまでの間（電源スイッチ９３をＯＮとする前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００７０】
また、本例における電力供給システム５０は、電動機構の駆動を指示する駆動指令信号Ｓ１をＣＰＵ９０に出力するリモコン９１を備え、ＣＰＵ９０は駆動指令信号Ｓ１が入力された際に電動機側リレー６５に接点開閉信号（接点閉路信号Ｓ８）を出力して電動機側一次回路６１を導通させるとともに、電動機８０に駆動信号Ｓ３を出力する。この構成は、裏を返せば、リモコン９１から駆動指令信号Ｓ１が出力されない限り電動機側一次回路６１を不導通とさせて電動機側変圧器６２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、電動機８０が駆動するまでの間（電動機８０が駆動する前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００７１】
また、ＣＰＵ９０は、電動機８０が駆動信号Ｓ３に基づく動作を終了した際に出力する動作終了信号Ｓ４を受けた場合、またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合、ただしにまたは所定時間経過後に接点開閉信号（接点開路信号Ｓ９または接点閉路信号Ｓ８の出力停止もしくは接点閉路信号の停止信号）を電動機側リレー６５に出力して電動機側一次回路６１を不導通とするので、電動機８０の動作が終了した後またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１を切った場合は電動機側一次回路６１が不導通となって電動機側変圧器６２への電力の供給が停止される。このため電動機８０の駆動が終了した後の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００７２】
また、ＣＰＵ９０は、待機状態において所定時間駆動指令信号の入力がなされない場合、つまり待機状態が所定時間継続した場合には、制御装置側リレー７５を開成させるような制御を行い、これにより制御装置側一次回路７１を不導通としている。このように待機状態においても電動機構が長時間使用されない場合には、ＣＰＵ９０を動作させる電力までをも停止し、全ての電力の供給を停止している。このため電力がより一層節約され、省電力効率が高められる。
【００７３】
（第３実施形態例）
次に、本発明の第３実施形態例について説明するが、本例における電動ベッドの基本構造及は、上記第１及び第２実施形態例と同一であり、異なるところは、電動機に電力を供給するときの電力供給システムにおける電気回路及び電流経路である。以下、相違点を中心に説明する。
【００７４】
本例において電動ベッドの基本構造は、上記第１実施形態例で示した図１〜３と同一であるので、その具体的説明は省略する。
【００７５】
図１０は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける電気回路を示す図である。図からわかるように、本例では、電源に接続した変圧器は１つであり、この１つの変圧器の二次側にＣＰＵ及び電動機が接続されている。
【００７６】
図において、電力供給システム３０は、電源Ａに接続された変圧器４２を備える。変圧器４２の一次側には一次回路４１が、二次側には二次回路４３が形成されている。そして、二次回路４３には電動機８０（この場合は昇降用モータ６）及び、電動機８０の動作を制御する制御装置としてのＣＰＵ９０が接続されている。
【００７７】
一次回路４１には、リレー４４、４４が介装されている。このリレー４４、４４は、外部から接点開閉信号が入力された際に接点開閉して一次回路４１での電流の導通と不導通とを切替える切替え手段として機能するものである。尚、本例においてこのリレー４４として、常開型のリレーを使用している。
【００７８】
また、本例における電力供給システム３０は、リモコン９１及び電源スイッチ９３を具備している。リモコン９１には、各種の電動機構の駆動を指示するための駆動ボタンがその表面に配列されており、この駆動ボタンを押すことによって、選択された電動機構の駆動を指示する駆動指令信号がＣＰＵ９０に伝送される。ＣＰＵ９０は、リモコン９１から入力される駆動指令信号に基づいて、各種電動機を制御する駆動信号を出力する。また電源スイッチ９３は、電力供給システムに電力を供給するときにまず操作するものであり、この操作によってリレー４４が作動する。尚、電源スイッチ９３には、図に示すように自己保持回路が形成されている。
【００７９】
図１１は、本例における電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。以下、図１０及び図１１を参照して本例における電力供給システムの電力供給方法について説明する。
【００８０】
まず、家庭用電源コンセントのプラグ受け等に電動ベッド１のコンセントプラグを挿入して電源を投入する。すると、交流電圧は、一次回路４１に印加される。
【００８１】
一次側回路４１には常開型のリレー４４、４４が介在されており、かつこのリレー４４、４４は通電がなされていない状態（非通電状態）であるので、接点が開成している。従って、一次回路４１は不導通となり、変圧器４２には電力は供給されない。従って、電源を投入したのみでは電力の消費は起こらない。
【００８２】
この状態において、使用者等が電源スイッチ９３をＯＮとすると、リレー４４が作動して接点が閉じる。このため一次回路４１が導通され、電源Ａからの電力は変圧器４２へ供給され、ここで変圧され、例えば２４Ｖの交流に変換されて二次回路４３に流れる。尚、この２４Ｖの交流は、二次側回路４３に介装された図示せぬＡＣコンバーターによって２４Ｖの直流電流に変換される。
【００８３】
このような状態において、使用者等がリモコン９１を操作して、例えば電動ベッド１の昇降機構を動作させるボタンを押した場合、昇降機構の駆動指令信号Ｓ１がリモコン９１からＣＰＵ９０に伝送される。ＣＰＵ９０はこの信号を受けて、駆動信号Ｓ３を電動機８０に出力する。このため電動機８０は、この駆動信号Ｓ３を受けて駆動する。これにより、昇降機構が駆動してベッドの昇降を行う。
【００８４】
昇降機構が所定の動作を終えた際に、電動機８０はＣＰＵ９０へ動作終了信号Ｓ４を出力する。ＣＰＵ９０は、この動作終了信号Ｓ４を受けた場合またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合には、リレー４４を開成するような制御を行う。このためリレー４４は非通電状態となって接点が開成し、一次回路４１を不導通とする。このため電源Ａから変圧器４２への電力の供給が停止される。
【００８５】
また、ＣＰＵ９０にリモコン９１からの駆動指令信号Ｓ１が所定時間入力されないときにも、ＣＰＵ９０はリレー４４を開成するような制御を行う。これにより一次回路４１が不導通となり、変圧器４２への電力の供給が停止される。このようにして、動作可能状態でも電動機構が長時間使用されない場合に電力の供給を停止することで、電力がより一層節約される。尚、再度電動機構を駆動させたい場合には、電源スイッチ９２を操作する。これによって再び動作可能状態となる。
【００８６】
以上の説明のように、本例における、電動ベッド１に組み込まれた電動機構（昇降機構等）を駆動する電動機８０（昇降用モータ６０）に電力を供給するための電力供給システム３０は、電源Ａに接続された変圧器４３を備え、変圧器４２の二次回路４３に電動機８０及びＣＰＵ９０を接続し、変圧器４２の一次回路４１にリレーを介在した構成である。従って、電動機８０が不作動状態のときにはリレー４４の切替えによって一次回路４１での電流を不導通とし、変圧器４２への電力の供給を停止させることができる。従って、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【００８７】
また、切替え手段としてリレー４４を採用しているので、リレーシーケンス制御が実現でき、省電力化の自動制御に適した構成とすることができる。
【００８８】
また本例における電力供給システム３０は、リレー４４を作動させて一次回路４１を導通させる電源スイッチ９３を備えた構成である。この構成は、裏を返せば、電源スイッチ９３が操作されない限り一次回路６１を不導通とさせて変圧器６２への電力の供給を停止する構成である。このような構成とすることで、電源スイッチ９３の操作がなされるまでの間（電源スイッチ９２をＯＮとする前）の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００８９】
また、ＣＰＵ９０は、電動機８０が駆動信号Ｓ３に基づく動作を終了した際に出力する動作終了信号Ｓ４を受けた場合、またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１が切れた場合、ただちにまたは所定時間経過後に接点開閉信号をリレ４４ーを開成するような制御をして一次回路４１を不導通とするので、電動機８０の動作が終了した後またはリモコン９１からの入力信号（駆動指令信号）Ｓ１を切った場合はは一次回路４１が不導通となって変圧器４２への電力の供給が停止される。このため電動機８０の駆動が終了した後の電力の消費を確実に抑えることが可能となる。
【００９０】
また、ＣＰＵ９０は、所定時間駆動指令信号の入力がなされない場合にも、リレー４４を開成するような制御をして一次回路４１を不導通とし、変圧器４２への電力の供給を停止している。このように電動機構が長時間使用されない場合に電力の供給を停止することで、電力がより一層節約され、省電力効率が高められる。
【００９１】
以上、本発明の具体例について説明してきたが、本発明は、上記例に限定されるべきものではない。例えば、上記例では、変圧器によって電圧を５Ｖもしくは２４Ｖに変圧する例を挙げたが、何もこれに限定する必要はなく、何ボルトに変圧してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電動ベッドの電力供給システムにおいて、電力の浪費を極力抑え、省電力化した電力供給システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２、第３実施形態例及び第１変形例における、電動ベッドの骨格構造を示す平面図である。
【図２】本発明の第１、第２第３実施形態例及び第１変形例における、電動ベッドの骨格構造を示す側面図である。
【図３】本発明の第１、第２、第３実施形態例及び第１変形例における、、電動ベッドの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態例の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。
【図５】本発明の第１実施形態例の電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。
【図６】本発明の第１変形例の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。
【図７】本発明の第１変形例の電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態例の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。
【図９】本発明の第２実施形態例の電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態例の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。
【図１１】本発明の第３実施形態例の電動ベッドの電力供給システムにおける、電流経路を示す図である。
【図１２】従来技術の電動ベッドにおける、電動機に電力を供給するための電力供給システムを示す電気回路図である。
【符号の説明】
１・・・電動ベッド
４・・・昇降フレーム（電動機構）
６・・・昇降用モータ（電動機）
３０、５０・・・電力供給システム
４１・・・一次回路
４２・・・変圧器
４３・・・二次回路
４４・・・リレー
６１・・・電動機側一次回路
６２・・・電動機側変圧器
６３・・・電動機側二次回路
６４・・・リレー
６５・・・電動機側リレー
７１・・・制御装置側一次回路
７２・・・制御装置側変圧器
７３・・・制御装置側二次回路
７５・・・制御装置側リレー
８０・・・電動機
９０・・・ＣＰＵ（制御装置）
９１・・・リモコン（駆動指示手段）
９２・・・電源スイッチ
Ａ・・・電源
Ｓ１・・・駆動指令信号
Ｓ２・・・接点閉路信号（接点開閉信号）
Ｓ３・・・駆動信号
Ｓ４・・・動作終了信号
Ｓ５・・・接点開路信号または接点閉路信号の停止もしくは接点閉路信号の停止信号（接点開閉信号）
Ｓ６・・・電源ＯＮ信号
Ｓ７・・・接点閉路信号（接点開閉信号）
Ｓ８・・・接点閉路信号（接点開閉信号）
Ｓ９・・・接点開路信号または接点閉路信号の停止もしくは接点閉路信号の停止信号（接点開閉信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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