(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスを含むガン本体が吊り金具に吊り下げられた外輪と内輪とからなるベールサポ―トにより支持されたトランス付ポ―タブルガンにおいて、ベ―ルサポ―トの内輪にガン本体を固定し、該ガン本体に取り付けられた回転駆動モ―タの出力側と外輪の内面側との間に動力伝達機構を形成し、前記回転駆動モ―タの駆動により内輪を回転させてガン本体を回転可能とし、前記ガン本体に両手でそれぞれ操作することができる部位でベールサポ―トの後方位置及び前方位置に、それぞれガンの姿勢を制御する第１操作ハンドルと第２操作ハンドルを設け、前記第１操作ハンドルにガンの起動用押しボタンと回転駆動モ―タ制御用押しボタンを組み込み、該回転駆動モ―タ制御用押しボタンによるスイッチからの信号によって前記回転駆動モ―タの回転トルクを発生させるようにしたことを特徴とするトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスを含むガン本体が吊り金具に吊り下げられた外輪と内輪とからなるベ―ルサポ―トにより支持されたトランス付ポ―タブルガンに関し、特にそのガン本体を回転させるのに適したトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、吊り金具に吊り下げたポ―タブルガンのガンア―ムに揺動軸又は支持部材を支持すると共に、前記揺動軸又は支持部材を支持する吊り金具と前記揺動軸又は支持部材との間に回転駆動モ―タを配置し、この駆動モ―タの回転トルクを外部からの出力信号で変化させて前記揺動軸又は支持部材を補助駆動するようにして、大型の溶接ガンでも駆動操作することができるようにしたポ―タブルガンの回転駆動方法及び装置は例えば特開平９ー３１４３５５号公報に見られるように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記従来の技術では、大型の溶接ガン全体を支持するための揺動軸又は支持部材の位置がガン重心位置から後方へ著しくはずれているため、該揺動軸又は支持部材と軸受にかかるモ―メント荷重が非常に大きく、大型の軸受を必要とすると共に、吊り金具のハンガ部も強力なもので構成する必要がある。また、ガンの回転用駆動ポイントがガン本体の回転中心に近くなるため該モ―タ出力も大きいトルクが必要となり、ポ―タブルガンの回転駆動装置が全体として大型化して通常の作業において、ガン全体を前後左右に移動，停止させる場合、その大きな質量によって大きな力を必要とし、作業者の腰に負担がかかり腰痛の原因となり、実用に耐え難いという問題がある。
【０００４】
さらに、溶接業界全体では、中，小型のポ―タブルガンの使用数が圧倒的に多く、この場合，省エネルギ―のためにトランス付きのガンとすることが好ましいことであるが、このようなトランス付きガンにおいて最適の回転駆動装置が望まれるものである。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、吊り金具に吊り下げられたベ―ルサポ―トの外輪に対して内輪を回転駆動モ―タにより回転させることにより、作業者の負担を小さくして、ガン本体の回転が極めて容易に且つ軽快に可能なトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を提供しようとするものである。
【０００６】
また、前記回転駆動モ―タの駆動やガン本体の回転速度制御等が容易に可能なトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置は、ベ―ルサポ―トの内輪にガン本体を固定し、該ガン本体に取り付けられた回転駆動モ―タの出力側と外輪の内面側との間に動力伝達機構を形成し、前記回転駆動モ―タの駆動により内輪を回転させてガン本体を回転可能とし、前記ガン本体に両手でそれぞれ操作することができる部位でベールサポ―トの後方位置及び前方位置に、それぞれガンの姿勢を制御する第１操作ハンドルと第２操作ハンドルを設け、前記第１操作ハンドルにガンの起動用押しボタンと回転駆動モ―タ制御用押しボタンを組み込み、該回転駆動モ―タ制御用押しボタンによるスイッチからの信号によって前記回転駆動モ―タの回転トルクを発生させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係るトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を適用した溶接ガンの正面説明図、図２はその平面図、図３は図２のＡ―Ａ断面説明図である。
【００１６】
図１ないし図３において、１は吊り金具のハンガ部２によって吊り下げられたベ―ルサポ―トであり、該ベ―ルサポ―ト１は、前記ハンガ部２に対して回動可能に固定された外輪３と、該外輪３とクロスロ―ラベアリング４を介して接続され外輪３に対して回動可能な内輪５とから構成されている。
【００１７】
前記内輪５にはトランス６を含むガン本体７が固定されており、また外輪３の内周面には動力伝達機構の一部を構成する歯付ベルト８が固着して設けられている。
【００１８】
前記トランス６の側部にはガン本体７の回転駆動用の回転駆動モ―タ９が取り付けられており、該回転駆動モ―タ９の出力側には動力伝達機構の一部を構成する歯付プ―リ１０が形成され、該歯付プ―リ１０が前記外輪３の内周面に設けた前記歯付ベルト８と噛み合って動力伝達機構を構成している。また、トランス６の上部にはガンの加圧駆動装置１１が配置されており、該加圧駆動装置１１は、電極加圧用の加圧駆動モ―タ１２とその回転軸１３に固定されたねじ軸１４とこのねじ軸１４に螺合するナット１５を備えた加圧軸１６とから構成されている。
【００１９】
１７は内輪５に固定された固定ヨ―クであり、該固定ヨ―ク１７には固定ア―ム１８が固定されていると共に可動ヨ―ク１９を保持する軸２０が回動自在に設けられている。そして、前記可動ヨ―ク１９の一端には前記加圧軸１６が取り付けられており、他端部には可動ア―ム２１が固定されている。
【００２０】
また、前記加圧駆動装置１１の上部には第１操作ハンドル２２が固定されており、また前記固定ア―ム１８側の固定ヨ―ク１７の先端部には第２操作ハンドル２３が固定されていて、作業時に作業者は両手でこれら第１，第２ハンドル２２，２３をそれぞれ操作するようになっている。そして、前記第１操作ハンドル２２に設けたスイッチ（例えば多段式スイッチ）を操作することにより該第１操作ハンドル２２からの制御信号によって、回転駆動モ―タ９，加圧駆動モ―タ１２，トランス６等がそれぞれ制御動作するようになっている。
【００２１】
なお、前記回転駆動モ―タ９の出力側と外輪３の内面側との間の動力伝達機構として歯付プ―リ１０と歯付ベルト８を用いたものを示したが、この間の動力伝達機構としては、歯付プ―リと外輪３の内周面側に固着されたチェ―ンベルト或は回転駆動モ―タ９の出力側に設けたロ―ラを外輪３の内面側への押付けによる摩擦力によるもの等周知の動力伝達機構が適用され得るものである。
【００２２】
以上のような構成からなる実施例において、図１に示すような加圧溶接状態からガンを開放状態に導くには、第１操作ハンドル２２に設けたスイッチを用いて加圧駆動モ―タ１２を動作させる制御信号を発すると、加圧駆動モ―タ１２が作動しその回転軸１３に固定されたねじ軸１４の回転により加圧軸１６が前進し、可動ヨ―ク１９が軸２０を支点として仮想線で示すように揺動するので、可動ア―ム２１は固定ア―ム１８に対して開放状態となる。
【００２３】
この状態で作業者は、第１操作ハンドル２２と第２操作ハンドル２３を持ってガンを次の溶接作業位置に移動させる。次の溶接作業位置へガンを移動させると、その時の溶接すべきワ―クの状態によってガン本体の姿勢を修正する必要が生じる。その場合には第１操作ハンドル２２のスイッチを用いて回転駆動モ―タ９を動作させる制御信号を発すると、回転駆動モ―タ９が作動しその出力側の歯付プ―リ１０の回転により歯付ベルト８にその回転力が伝達される。この回転力は外輪３が固定されているのでその反力として回転駆動モ―タ９が固定された内輪５を駆動することとなり、ベールサポ―ト１の内輪５はガン本体を保持しながら回転する。そして、ガン本体が所望の姿勢まで回転すると第１操作ハンドル２２のスイッチを開いてガン本体７の姿勢制御を終了するので、この状態で第１操作ハンドル２２により加圧駆動モ―タ１２を動作させ、加圧軸１６を後退させて、可動ア―ム２１を固定ア―ム１８に接近させ両者で加圧溶接動作が行えるようにする。
【００２４】
このように、ベールサポ―ト１の外輪３に対して内輪５を回転駆動モ―タ９により回転させることにより外輪３に対してガン本体７を回転可能としたので、作業者の負担を小さくして、ガン本体７の回転が極めて容易に且つ軽快に可能なトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置とすることができる。
【００２５】
図４は本発明に係るトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を適用した他の実施例である溶接ガンの一部断面の正面図である。
【００２６】
この実施例では先の実施例とは、加圧駆動装置１１におけるねじ軸とナットの配置に相違があるが、その余の構成には実質的な相違がないので、実質的に同一の部品には同一符号を付してその説明を省略する。
即ち，この実施例では、電極加圧用の加圧駆動モ―タ１２の回転軸１３にナット３１が固定され、該ナット３１と螺合するねじを備えたねじ軸３２が加圧軸を構成している。従って，電極加圧用の加圧駆動モ―タ１２を駆動すると、該モ―タ１２の回転軸１３が回転し、これに伴うナット３１の回転によって、加圧軸を構成するねじ軸３２が往復動して、先の実施例と同様に可動ヨ―ク１９が軸２０を支点として仮想線で示すように揺動するので、可動ア―ム２１は固定ア―ム１８に対して開放或は加圧状態とされる。そして、ガン本体７の姿勢制御も先の実施例と同じであるのでその説明も省略する。
【００２７】
図５は力センサ―を用い、該力センサ―からの信号量に応じて前記回転駆動モ―タの回転トルクを発生させるようにした実施例を示すものであり、ここでは第１操作ハンドル２２に押しボタン及びロ―ドセルを内蔵させたものである。
【００２８】
図５において、ガン本体７の上部に配置された加圧駆動装置１１のさらに上部には第１操作ハンドル２２が固定されており、該第１操作ハンドル２２の握り部４１にはガンの起動用押しボタン４２と回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３が配置され、前記起動用押しボタン４２を押すことにより起動用リミットスイッチ４４が作動して図示しない加圧駆動モ―タ１２が実働するようになっている。そして、作業者が回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３を押すとロ―ドセル４５が作動して図示しない回転駆動モ―タ９に回転トルクを発生させ、ガン本体７を回転させてその姿勢を矯正するようになる。
【００２９】
そして、前記回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３とロ―ドセル４５との間には圧縮ばね４６が介在されているので、回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３の押し込み量を深くすると圧縮ばね４６が大きく撓みロ―ドセル４５を強く押す。また、回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３の押し込み量を浅くするとロ―ドセル４５は軽く押される。そして、ロ―ドセル４５にかかる荷重に比例して出力する電圧に対応して回転駆動モ―タ９の回転数を設定しておけば、回転駆動モ―タ制御用押しボタン４３を深く押せばガン本体７は早く回転し、浅く押せばゆっくり回転する。また、この押しボタン４３から指を離せば回転駆動モ―タ９の回転は停止する。そして、回転駆動モ―タ９の正逆回転のためには、この押しボタン４３を２セット設けるか、正逆の切替スイッチを別に設けるとよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明においては、ベールサポ―トの外輪に対して内輪を回転駆動モ―タにより回転させることにより外輪に対してガン本体を回転可能とし、前記ガン本体に両手でそれぞれ操作することができる部位でベールサポ―トの後方位置及び前方位置に、それぞれガンの姿勢を制御する第１操作ハンドルと第２操作ハンドルを設け、前記第１操作ハンドルにガンの起動用押しボタンと回転駆動モ―タ制御用押しボタンを組み込み、該回転駆動モ―タ制御用押しボタンによるスイッチからの信号によって前記回転駆動モ―タの回転トルクを発生させるようにしたので、作業者の負担を小さくして、ガン本体の回転が極めて容易に且つ軽快に可能なトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置となる。
【００３８】
そして、前記回転駆動モ―タの駆動やガン本体の回転速度制御等が容易に可能なトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明に係るトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を適用した溶接ガンの正面説明図である。
【図２】  図２はその平面図である。
【図３】  図３は図２のＡ―Ａ断面説明図である。
【図４】  図４は本発明に係るトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置を適用した溶接ガンの他の実施例の正面説明図である。
【図５】  図５は本発明に係るトランス付ポ―タブルガンの回転駆動装置に適用した第１操作ハンドルの断面図である。
【符号の説明】
１                            ベ―ルサポ―ト
２                            吊り金具のハンガ部
３                            外輪
５                            内輪
６                            トランス
７                            ガン本体
８，１０                      動力伝達機構
９                            回転駆動モ―タ
１２                          加圧駆動モ―タ
２２，２３                    操作ハンドル
４２                          ガンの起動用押しボタン
４３                          回転駆動モ―タ制御用押しボタン
４４                          起動用リミットスイッチ
【図１】
0004226240.tif 000002
【図２】
0004226240.tif 000003
【図３】
0004226240.tif 000004
【図４】
0004226240.tif 000005
【図５】
0004226240.tif 000006