(57)【要約】      （修正有）【課題】サンプル抽出装置を提供する。【解決手段】サンプル抽出装置１００は、抽出作業台１及び移動操作モジュール２を備える。移動操作モジュール２は第一水平移動モジュールと、第一垂直移動モジュール２２と、吸引モジュールとを備える。吸引モジュールは第一水平移動モジュールの支持部２１１に設置され、抽出作業台１に対し垂直に移動するための第二垂直移動モジュール２３１と、シリンダー２３２１及びピストン２３２２を有するシリンジ２３２とを有し、シリンダー２３２１はエアチューブＴと接続される。第二垂直移動モジュール２３１が垂直に移動することで、シリンダー２３２１またはピストン２３２２を牽引し、シリンジ２３２に正圧または負圧を発生させる。本考案は移動操作モジュール２の水平及び垂直移動により抽出作業を行うため、装置全体のサイズと作業空間を大幅に小さくすることが可能である。【選択図】図１
0003220438.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
サンプル抽出装置であって、
抽出作業台と、
移動操作モジュールとを備え、
前記抽出作業台は、台座と、抽出部と、収集モジュールとを備え、
前記台座は設置空間を有し、
前記抽出部は前記台座に設置され、前記抽出部は、保持部と、前記保持部を設置するための固定ユニットとを有し、前記保持部は容器設置空間を有し、前記設置空間の上方に対応するように設置され、
前記収集モジュールは前記設置空間に設置され、収納容器を設置することができる収集台座を含み、
前記移動操作モジュールは、第一水平移動モジュールと、第一垂直移動モジュールと、吸引モジュールとを備え、
前記第一水平移動モジュールは前記台座に設置され、前記抽出作業台に対し水平に移動し、前記第一水平移動モジュールは支持部を有し、
前記第一垂直移動モジュールは前記支持部に設置され、前記抽出作業台に対し垂直に移動し、前記第一垂直移動モジュールは第一天板と、前記第一天板の下方に設置される第二天板とを有し、前記第一天板はばねユニットが穿設され前記第二天板と接続され、前記第一天板は前記第二天板を貫通するスポイト台座を有し、前記スポイト台座の一端はスポイトが設置され、他端にはエアチューブが設置され、
前記吸引モジュールは前記支持部に設置され、前記抽出作業台に対し垂直に移動するための第二垂直移動モジュールと、シリンダー及びピストンを有するシリンジとを有し、前記シリンダーは前記エアチューブと接続され、
前記第二垂直移動モジュールは垂直に移動することで、前記シリンダーまたは前記ピストンを牽引し、前記シリンジに正圧または負圧を発生させることを特徴とするサンプル抽出装置。
【請求項２】
前記収集モジュールはさらに、前記収集台座を前記設置空間で水平に移動させるための第二水平移動モジュールと、
前記収集台座の底部に設置される連動部と、
前記収集台座の周囲に対応するように前記設置空間に設置される牽引ユニットとを有し、
前記収集台座が水平に移動すると前記牽引ユニットを連動して動かし、前記牽引ユニットが前記連動部を牽引することで前記連動部が前記収集台座または前記収集台座の中の前記収納容器を牽引することを特徴とする請求項１に記載のサンプル抽出装置。
【請求項３】
前記収集台座はさらに、前記収納容器のキャップを固定するための溝を有することを特徴とする請求項２に記載のサンプル抽出装置。
【請求項４】
前記抽出作業台はさらに、前記台座に設置され、前記抽出部に対応する加熱モジュールを有することを特徴とする請求項１に記載のサンプル抽出装置。
【請求項５】
前記第二垂直移動モジュールはさらに圧縮ユニットを有し、
前記第二垂直移動モジュールが下に移動すると前記圧縮ユニットが前記ばねユニットを圧縮し、前記ばねユニットを圧縮することで前記第二天板を動かし、前記第二天板が前記スポイト台座の周囲を下方向に移動することで、前記スポイト台座上に設置された前記スポイトを除去することを特徴とする請求項１に記載のサンプル抽出装置。
【請求項６】
前記保持部の前記容器設置空間はケース設置空間を有し、前記ケースは液体移動チューブ、結合カラム、チューブカップリング、試薬を収納することを特徴とする請求項３に記載のサンプル抽出装置。
【請求項７】
前記収集台座の前記収納容器の位置が前記ケースの位置と対応していることを特徴とする請求項６に記載のサンプル抽出装置。
【請求項８】
前記第一水平移動モジュールの移動方向が前記保持部の前記容器設置空間の設置方向と対応していることを特徴とする請求項７に記載のサンプル抽出装置。
【請求項９】
前記支持部が前記台座に対し垂直であり、前記支持部は前側及び前記前側に対応する後ろ側を有し、前記第一垂直移動モジュールが前記支持部の前記前側に設置され、前記吸引モジュールが前記支持部の前記後ろ側に設置されることを特徴とする請求項１に記載のサンプル抽出装置。
【請求項１０】
前記ピストンが前記支持部に設置され、前記第二垂直移動モジュールが垂直に移動することで前記シリンダーを牽引し、前記シリンジに正圧または負圧を発生させることを特徴とする請求項１に記載のサンプル抽出装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件出願に係る考案は、サンプル抽出装置であり、特に、生物分野に使用し、遺伝物質の抽出を自動化することのできる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
初期のサンプル抽出作業は多大な労力が必要な煩瑣な作業であり、人的コストと時間に影響を受けやすく、一度に処理できるサンプル数にも限りがあり、人間による操作が引き起こす誤差または汚染が抽出した目的物質の品質管理を困難にしていた。
【０００３】
遺伝物質の解読と核酸の抽出技術が成熟してから、分子生物学の発展が爆発的に進み、今では医学、薬学、食品科学や法医学等の分野で広く応用されており、人類の生活に大きな影響を与えている。核酸の抽出方法は多くあるが、よく見られるのは試薬を用いて抽出する方法、磁気ビーズを用いて抽出する方法及びカラム精製である。カラム精製に関してはその工程が他のものに比べ簡単であり、回収率も高く性能も安定しているため、最もよく使用されている抽出方法である。
【０００４】
カラム精製の原理は次のとおりである。陰イオン性界面活性剤により細胞を破砕しタンパク質を変性させ、続いてプロテイナーゼＫを加え核酸上のタンパク質を分解し、核酸の回収率を高める。続いてＤＮＡを含有する混合物を容器（カラム）に注入し、核酸が容器内の膜と結合（結合段階）し、その他の物質（イオン、塩類、タンパク質その他の夾雑物）は膜と結合せず流出する。それを繰り返し、洗浄液と遠心分離を行う（洗浄段階）ことで核酸の純度を高めることができる。最後に特殊な塩分濃度とｐＨ値の溶離液で膜の電荷を変化させ、再度遠心分離することで、膜上の核酸を洗い出すことができる（収集段階）。
【０００５】
カラム精製の長所は、検体が少ない場合でも、核酸に対し吸着しやすい材料を使い、特殊な塩分濃度とｐＨ値により核酸の吸着と洗浄をすることで、効率的にサンプル中の核酸を回収、精製することが可能な点である。
【０００６】
抽出の効率と品質を高めるために、近年では全自動化された抽出システムも出てきており、人的コストの削減や目的物質（例えば、核酸）の抽出効率と品質の維持に一役買っている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
核酸の抽出について言うと、現行の全自動化された核酸抽出装置は核酸の抽出工程が煩雑であり、各工程間でのサンプル同士の汚染を避けるために、装置上に各工程で使用する液体の位置が分離するよう設計する必要がある。例えば、廃液槽を緩衝液と離れるよう設置し、緩衝液の設置位置を抽出カラムの近くにする等の必要性があり、自動化された核酸抽出装置は汚染を避けるために溶液を備える容器のための設置面積を大きく取らねばならず、さらに抽出工程を自動化するために前述の容器を移動させなければならないため、装置の体積が非常に大きくなり、一般的な実験デスク上に設置するには現実的ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するため、本考案はサンプル抽出装置を提供することを目的とする。本考案のサンプル抽出装置は、抽出作業台と、抽出部と、収集モジュールと、移動操作モジュールと、第一垂直移動モジュールと、吸引モジュールとを備える。前記抽出作業台は設置空間を有する台座を備える。前記抽出部は前記台座に設置され、保持部と、前記保持部を設置する固定部を備える。前記保持部は容器設置空間を有し、前記設置空間の上方に対応するように設置される。前記収集モジュールは前記設置空間に設置され、収納容器を設置するための収集台座を備える。前記移動操作モジュールは、前記台座に設置され前記抽出作業台に対し水平に移動するための第一水平移動モジュールを有する。前記第一水平移動モジュールは支持部を有する。前記第一垂直移動モジュールは前記支持部上に設置され、前記抽出作業台に対し垂直に移動するために使われる。前記第一垂直移動モジュールは第一天板と、前記第一天板の下に設置される第二天板を有する。前記第一天板はばねユニットを穿設し、前記第二天板と接続されている。前記第一天板は前記第二天板を貫通するスポイト台座を備える。前記スポイト台座の一端にはスポイトを設置し、他端にはエアチューブを設置する。前記吸引モジュールは前記支持部に設置され、前記抽出作業台に対し垂直移動を行うための第二垂直移動モジュールと、シリンダー及びピストンを有するシリンジを備える。前記シリンダーは前記エアチューブと接続する。このうち、前記第二垂直移動モジュールは、垂直移動により前記シリンダーまたは前記ピストンを牽引し、前記シリンジに正圧または負圧を発生させる。
【０００９】
好ましい実施形態においては、前記収集モジュールはさらに、前記収集台座を前記設置空間に対し水平移動に動かす第二水平移動モジュールと、前記収集台座の底部に設置される連動部と、前記収集台座の周囲に対応するように前記設置空間に設置される牽引ユニットを有する。前記収集台座が水平移動をすると前記牽引ユニットが連動し、前記牽引ユニットが前記連動部を牽引し、前記連動部が前記収集台座または前記収集台座にある収納容器を牽引する。
【００１０】
好ましい実施形態においては、前記収集台座はさらに前記収納容器のキャップを固定するための溝を有する。
【００１１】
好ましい実施形態においては、前記抽出作業台はさらに前記抽出部に対応して前記台座に設置される加熱モジュールを有する。
【００１２】
好ましい実施形態においては、前記第二垂直移動モジュールはさらに圧縮ユニットを備える。前記第二垂直移動モジュールが下方向に移動すると前記圧縮ユニットが前記ばねユニットを圧縮し、前記ばねユニットを圧縮することで前記第二天板を動かし、前記第二天板が前記スポイト台座の周囲を下方向に移動することで、前記スポイト台座に設置されている前記スポイトを除去することができる。
【００１３】
好ましい実施形態においては、前記保持部の前記容器設置空間はさらにケース設置空間を有する。前記ケースは液体移動チューブ、結合カラム、チューブカップリング及び試薬を収納する。
【００１４】
好ましい実施形態においては、前記収集台座の前記収納容器の位置は前記ケースの位置と対応している。
【００１５】
好ましい実施形態においては、前記第一水平移動モジュールの移動方向は前記保持部の前記容器設置空間の設置方向に対応している。
【００１６】
好ましい実施形態においては、前記支持部は前記台座に対し垂直であり、前記支持部は前側と、前記前側に対応する後ろ側を有する。前記第一垂直移動モジュールは前記支持部の前記前側に設置され、前記吸引モジュールは前記支持部の前記後ろ側に設置される。
【００１７】
好ましい実施形態においては、前記ピストンは前記支持部に固定され、前記第二垂直移動モジュールが垂直移動することにより前記シリンダーを牽引し、前記シリンジに正圧または負圧を発生させる。
【００１８】
本考案のサンプル抽出装置は以下の優位性がある。
【００１９】
１．本考案の移動操作モジュールは前記抽出作業台に対し水平及び垂直移動を行うことができ、前記抽出作業台を動かさなくとも、前記移動操作モジュールを移動させることでサンプル抽出工程を完了することができ、作業に必要な空間を大幅に縮小することが可能である。これにより、本考案は一般的な実験デスクに設置し使用することができる。
【００２０】
２．本考案の第二水平移動モジュールは収集台座を微妙に動かし、牽引ユニットと連動部を連動して動かすことにより、前記収集台座の収納容器を上下に動かし、抽出作業中の目的物質の収集や廃液収集等の各工程において収納容器を持ち上げることで、目的物質または試薬等の液体を流し出すときの飛沫による相互汚染を避けることができる。
【００２１】
３．本考案の収集台座の溝の設計により、そこに収納容器（例えば、遠沈管）のキャップを固定することで、抽出作業が前記収納容器の移動による影響を受けず、また前記キャップの転回により作業エリアが遮られる等の影響も受けないため、本考案のサンプル抽出装置は目的物質（例えば、核酸）の抽出効率を高め、抽出品質の安定性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本考案の好ましい実施形態を示す説明図である。
【図２】本考案の後方の構造を示す説明図である。
【図３】本考案の抽出作業台を示す説明図である。
【図４】本考案の抽出作業台を示す断面図である。
【図５】本考案の収集モジュールの動作を示す説明図である。
【図６】本考案の収集モジュールの動作を示す説明図である。
【図７】本考案の前方を示す説明図である。
【図８】本考案の圧縮ユニットの動作を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００２３】
以下、本考案の技術内容を図面に基づいて説明する。なお、これら図面は説明のためのものであるため、実際の比率に従い描かれたものではなく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００２４】
本明細書中で使用される「含む」、「含んでいる」、「備える」、「備えている」、「有する」、「有している」、「含有する」、「含有している」またはそれらの変化形は、非排他的包含であることを意図するものである。例えば、挙げられた要素を備えるユニット、構造、物品、または装置は、必ずしもこれらの要素のみに限定されるものでなく、明示的に挙げられていないか、又はこのようなユニット、構造、物品、または装置に本来備わっている他の要素も含んでよい。
【００２５】
以下、本考案の実施形態を詳細に説明するが、これらは本考案の理解を助けるための具体的な例を提示したものであって、本考案の範囲を限定するものではない。
【００２６】
図１〜図４はそれぞれ、本考案のサンプル抽出装置１００の好ましい実施形態及び後ろ側を示す説明図、抽出作業台を示す説明図及び断面図である。
【００２７】
本考案のサンプル抽出装置１００は、抽出作業台１及び移動操作モジュール２を備える。移動操作モジュール２は抽出作業台１に対して動くことができる。抽出作業台１は、台座１１と、抽出部１２と、収集モジュール１３とを備える。台座１１は設置空間１１１を有する。抽出部１２は台座１１に設置される。収集モジュール１３は設置空間１１１に設置される。また、必要に応じ、抽出作業台１は加熱モジュール１４を備えることができる。移動操作モジュール２は、第一水平移動モジュール２１と、第一垂直移動モジュール２２と、吸引モジュール２３とを備える。吸引モジュール２３は動作することで正圧または負圧を発生させる。
【００２８】
本考案において「移動モジュール」とは、移動操作モジュール２、第一水平移動モジュール２１、第二水平移動モジュール１３２、第一垂直移動モジュール２２及び第二垂直移動モジュール２３１を含む。前記移動モジュールは空間を移動するためのユニットの組み合わせであり、ハードウェアまたはソフトウェアを含んでも良く、補助ユニットを組み合わせても良い。前記ハードウェアは例えば、給電装置、モーター、制御ユニット、プログラムを保存するためのストレージ、測位装置、データを処理するためのプロセッサや他の関係ユニット等が挙げられるが、これに限定されない。前記関係ユニットは例えば、通信ユニット、出力ユニット、ディスプレイユニット等が挙げられるが、これに限定されない。前記ソフトウェアは例えば、空間位置演算ソフト、エラー記録ソフト等が挙げられるが、これに限定されない。前記補助ユニットは例えば、移動レール、移動軸、振動防止ユニット等が挙げられるが、これに限定されない。
【００２９】
本考案において「サンプル」とは、混合物を分離する必要のある物質のことであり、化学、食品、生物等の分野のサンプルがある。本考案は核酸のような遺伝物質の抽出に特に適しているが、本考案ではサンプル抽出の目的物質については限定しない。
【００３０】
抽出部１２は、保持部１２１と、保持部１２１を設置するための固定ユニット１２２とを有する。保持部１２１は、容器設置空間１２３を有する。前述の容器とは、サンプル、試薬、廃液、チューブ等を収納するものである。好ましい実施形態においては、保持部１２１の容器設置空間１２３はケース設置空間を含む。前記ケースは例えば、液体移動チューブ、結合カラム、チューブカップリング、試薬等を収納できるが、これに限定されない。前記ケースは複数の設置空間に分割してもよい。このような実施形態の利点は、サンプルことに一つのケースを対応させることで、異なるロットのサンプル間で汚染が起きず、使用者は抽出が済んでから直接新しいケースに交換することで、複数の容器を交換する時間や労力を節約することができる。好ましい実施形態においては、保持部１２１は台座１１の設置空間１１１の上側に対応して設置される（図３に示す）。
【００３１】
収集モジュール１３は収納容器Ｃを設置することができる収集台座１３１を含む。また、第二水平移動モジュール１３２、連動部１３３及び牽引ユニット１３４を含んでもよい。第二水平移動モジュール１３２は収集台座１３１を設置空間１１１に対し水平に動かす。連動部１３３は収集台座１３１の底面に設置する。牽引ユニット１３４は収集台座１３１の周囲に対応するように設置空間１１１に設置する。図５及び6に示すように、収集台座１３１が水平に移動すると牽引ユニット１３４を連動して動かし、牽引ユニット１３４が収集台座１３１の底部に設置された連動部１３３を牽引することで、連動部１３３が収集台座１３１または収集台座１３１の中にある収納容器Ｃを牽引する。好ましい実施形態においては、連動部１３３はポリマー、繊維、ガラス、セラミックまたはこれらの混合物等、物体を支持できる材料から成る。好ましい実施形態においては、連動部１３３はポリマー（例えば、プラスチック）から成る。このような実施形態の利点は、製造速度が速く、コストが低く、大量生産に向いており、交換部品とすることで使いまわしによる汚染を避けることができる。収集台座１３１の収納容器Ｃは例えば、抽出後の目的物質を収納するための遠沈管（例えば、ｅｐｐｅｎｄｏｒｆ）や廃液を収納するための廃液槽として使用することができるが、これに限定しない。より好ましい実施形態においては、収集台座１３１の収納容器Ｃの位置は保持部１２１の前記ケースの位置と対応している（図４に示す）。例えば、収集台座１３１に遠沈管を収納し、それを保持部１２１に設置しているケースの結合カラムに対応する位置に設置する。また、収集台座１３１はさらに収納容器ＣのキャップＣａを固定する溝１３１１（図７及び８に示す）を有する。溝１３１１は例えば、遠心管のキャップＣａを固定することができる。このような実施形態の利点は、収納容器Ｃ（例えば、遠沈管）を収集台座１３１に設置したとき、サンプル抽出装置１００の操作工程における移動や揺れで収納容器ＣのキャップＣａが隣接する収納容器Ｃまたはその他部分を遮る可能性があり、作業全体に影響を与えたりサンプルをこぼしたりする原因となるため、溝１３１１を設置することでキャップＣａが移動することにより発生し得る問題を未然に防ぐことが可能になる。本考案の第二水平移動モジュール１３２の利点は、収集台座１３１を微妙に動かすことで、牽引ユニット１３４及び連動部１３３を連動して動かすことで、収集台座１３１の収納容器Ｃを上下に動かし、抽出作業中の目的物質の収集、廃液収集等の各工程において収納容器Ｃを持ち上げることで、目的物質または試薬等の液体を流し出すときの飛沫による相互汚染を避けることができる。
【００３２】
第一水平移動モジュールは支持部２１１を有し、台座１１に設置される。支持部２１１は台座１１の両端に跨って設置することが好ましい。第一水平移動モジュール２１は水平に移動することができる。例えば、横向き（Ｘ軸）移動、縦向き（Ｙ軸）移動、斜め向き移動、曲線移動等が挙げられるが、これに限定されない。これにより第一水平移動モジュール２１は台座１１に対し水平に移動でき、さらには抽出作業台１に対し水平に移動することができる。好ましい実施形態においては、支持部２１１は台座１１に対して垂直に設置することで、支持部２１１は抽出作業台１の上の空間で水平移動が可能になる。また、支持部２１１は前側２１１ａ及び後ろ側２１１ｂを有する。好ましい実施形態においては、第一水平移動モジュール２１の移動方向は保持部１２１の容器設置空間１２３の設置方向に対応している。このように設置することで支持部２１１は保持部１２１が保持する容器（例えば、ケース）の設置方向に対して水平に移動できる。例えば、前記ケースが保持部に縦一列に設置されている場合、第一水平移動モジュール２１は保持部１２１に対してＹ軸方向に移動することで、支持部２１１を保持部１２１が保持する容器（例えば、ケース）の特定の位置まで水平に移動させることができる。本考案の第一水平移動モジュール２１の設置による利点は、抽出作業台１を動かさなくとも、第一水平移動モジュール２１を移動させることで抽出作業台１と移動操作モジュール２の相対位置を変えることができ、各抽出作業を進めることができる。これにより、本考案のサンプル抽出装置１００は全体の体積を小さくすることができ、一般的な実験デスクに設置し使用することができるため、従来の自動化された抽出装置の操作空間の利用率が悪い問題を改善することができる。しかし、本考案は抽出作業台１または抽出作業台１上のものが動かないことに限定しているものではない。例えば、第一水平移動モジュール２１の移動距離をさらに縮めるために、保持部１２１に移動モジュールを設置し第一水平移動モジュール２１に対して移動することも可能であり、本考案では抽出作業台１の移動の可否については限定しない。
【００３３】
支持部２１１上には第一垂直移動モジュール２２が設置される。第一垂直移動モジュール２２は第一天板２２１を有し、第一天板２２１にはスポイト台座２２４が設置される。スポイト台座２２４の一端にはスポイトＰが設置され、他端にはエアチューブＴが設置される。スポイト台座２２４の内部は中空であり、エアチューブＴとスポイトＰの空間はスポイト台座２２４の内部を通じて繋がっている。好ましい実施形態においては、第一垂直移動モジュール２２はさらに第二天板２２２を有する。第二天板２２２は第一天板２２１の下方に設置される。第一天板２２１上に設置されるスポイト台座２２４は第二天板２２２を貫通しており、第一天板２２１はばねユニット２２３が穿設され、第二天板２２２に接続されている。第一垂直移動モジュール２２は垂直に移動することが可能であるため、第一垂直移動モジュール２２は抽出作業台１に対し垂直に移動できる。つまり、第一垂直移動モジュール２２は抽出作業台１に対し上下に動くことができる。さらに、保持部１２１の容器設置空間１２３の設置位置に対し垂直に移動することができる。本考案のスポイトＰは、０．１から５０００μＬのものであり、例えば、０．１μＬ、０．２μＬ、０．５μＬ、１μＬ、２μＬ、５μＬ、１０μＬ、２０μＬ、５０μＬ、１００μＬ、２００μＬ、３００μＬ、５００μＬ、１０００μＬ、２０００μＬ、５０００μＬが挙げられる。より好ましくは１から１０００μＬであるが、本考案においてはスポイトＰの容量については限定しない。スポイトＰの容量とスポイトＰに対応するスポイト台座２２４については必要に応じて調整することができる。
【００３４】
また、支持部２１１上には吸引モジュール２３を設置する。吸引モジュール２３は移動モジュール及びシリンジ２３２を有する。シリンジ２３２は前端に穴を有するシリンダー２３２１と、それと組み合わせて使われるピストン２３２２を有する。ピストン２３２２をシリンダー２３２１に押し入れると液体または気体を排出し、ピストン２３２２をシリンダー２３２１から引き抜くと液体または気体を前端の穴から吸入することができる。これにより、シリンダー２３２１をエアチューブＴと接続すれば、エアチューブＴの他端に繋がれているスポイトＰに排出または吸入することが可能になる。前記移動モジュールを設置する目的は、移動することによりシリンジ２３２に正圧または負圧を発生させることにある。例えば、前記移動モジュールが移動するとシリンダー２３２１またはピストン２３２２を牽引し、シリンジ２３２に正圧または負圧を発生させる。そのため、前記移動モジュールはシリンジ２３２に対応して設置することが好ましい。好ましい実施形態においては、シリンジ２３２は支持部２１１に垂直に設置し、前記移動モジュールを第二垂直移動モジュール２３１とすることで、抽出作業台１に対し垂直に移動することができ、第二垂直移動モジュール２３１の動きによりシリンダー２３２１またはピストン２３２２を動かすことでシリンジ２３２に正圧または負圧を発生させる。さらに、エアチューブＴの他端に接続されるスポイトＰに排出または吸引することができる。好ましい実施形態においては、ピストン２３２２は支持部２１１に固定し、第二垂直移動モジュール２３１を垂直に動かすことでシリンダー２３２１を牽引し、シリンジ２３２に正圧または負圧を発生させる。
【００３５】
第二垂直移動モジュール２３１はさらに圧縮ユニット２３１１を有する。圧縮ユニット２３１１は第二垂直移動モジュール２３１が下方向に移動し一定の位置に来たときにばねユニット２２３を圧縮し、圧縮されたばねユニット２２３は押し戻そうとする力で第二天板２２２を押し、第二天板２２２はスポイト台座２２４の周囲で下方向へ動き、第二天板が下に動くことでスポイト台座２２４に固定していたスポイトＰが外れる（図７及び８に示す）。このように、本考案は第一水平移動モジュール２１と第一垂直移動モジュール２２を同時または非同期的に動かすことで、スポイト台座２２４を必要な位置に動かし、第一天板２２１を垂直に動かすことで、スポイト台座２２４を事前に保持部に設置していたスポイトＰに固定し、その後圧縮ユニット２３１１が間接的に第二天板２２２を垂直に動かすことで、スポイトＰを外すことができる。好ましい実施形態において、第一垂直移動モジュール２２は支持部２１１の前側２１１ａに設置し、吸引モジュール２３は支持部２１１の後ろ側２１１ｂに設置する。しかし、当業者は必要に応じ第一垂直移動モジュール２２及び第二垂直移動モジュール２３１の設置位置及び設置方法を調整することができ、また、両方を一つの移動モジュールとして使用してもよく、二つが独立して台座１１に対し垂直移動するよう設置すればよい。本考案では第一垂直移動モジュール２２及び第二垂直移動モジュール２３１の設置位置及び設置方法については限定しない。
【００３６】
また、抽出条件を調節するために、必要に応じて加熱モジュール１４を設置してもよい。加熱モジュール１４は内部に加熱装置を有し、台座１１上の抽出部１２に対応するよう設置する。好ましい実施形態においては、加熱モジュール１４は加熱槽を有する。前記加熱槽はその中に加熱装置及びＵ型通路を有する（図示せず）。前記Ｕ型通路は平行に伸びる２つの穴を接続している。このような実施形態の利点は、前記加熱装置が作動しているとき、前記加熱槽が前記Ｕ型通路及び前記穴の設置により煙突効果を引き起こすため、前記加熱槽内部の空気の温度が前記Ｕ型通路の垂直方向に沿って上昇していき、空気の対流が起こることにより加熱効率の向上を図ることができる。
【００３７】
以下では、本考案の実施形態の吸引と排出の方法について説明する。
【００３８】
スポイト台座２２４にスポイトＰを固定した状態で、第一水平移動モジュール２１の支持部２１１を適当な位置まで移動した後、第一垂直移動モジュール２２の第一天板２２１を下方向へ垂直に動かすことで、スポイトＰが保持部１２１の容器内のサンプルまたは試薬に接触し、第二水平移動モジュール２３１が下方向に垂直に動くことでシリンダー２３２１またはピストン２３２２を動かし、シリンジ２３２に負圧を生じさせ、エアチューブＴで繋がっているスポイトＰに負圧が生じ、サンプルまたは試薬を吸引することができる。シリンジ２３２の内部の圧力は吸引する液体量によって調整することができる。
【００３９】
続いて、スポイトＰの中にサンプルまたは液体を保持している状態で、第一垂直移動モジュール２２を上方向に垂直に動かし、支持部２１１を適当な位置に移動した後、第一垂直移動モジュール２２の第一天板２２１を下方向へ垂直に動かし、第二垂直移動モジュール２３１を上方向に垂直に動かすことで、シリンダー２３２１またはピストン２３２２を動かし、シリンジ２３２に正圧を生じさせ、スポイトＰが連動して正圧が生じ、サンプルまたは試薬を排出する。排出する量はシリンジ２３２の内部圧力を細かく調整することで制御可能であり、第二垂直移動モジュール２３１の移動量でスポイトＰの排出量を制御することができる。また、第二垂直移動モジュール２３１の上下運動がシリンジ２３２（及びスポイトＰ）に正圧及び負圧を生じさせ、スポイトＰが液体を吸引及び排出することで混合を行うこともできる。
【００４０】
上述のとおり、本考案のサンプル抽出装置には以下の利点がある。本考案の移動操作モジュールは前記抽出作業台に対し水平及び垂直移動を行うことができ、前記抽出作業台を動かさなくとも、前記移動操作モジュールを移動させることでサンプル抽出工程を完了することができ、作業に必要な空間を大幅に縮小することが可能である。これにより、本考案は一般的な実験デスクに設置し使用することができる。また、本考案の第二水平移動モジュールは収集台座を微妙に動かし、牽引ユニットと連動部を連動して動かすことにより、前記収集台座の収納容器を上下に動かし、抽出作業中の目的物質の収集や廃液収集等の各工程において収納容器を持ち上げることで、目的物質または試薬等の液体を流し出すときの飛沫による相互汚染を避けることができる。さらに、本考案の収集台座の溝の設計により、そこに収納容器（例えば、遠沈管）のキャップを固定することで、抽出作業が前記収納容器の移動による影響を受けず、また前記キャップの転回により作業エリアが遮られる等の影響も受けないため、本考案のサンプル抽出装置は目的物質（例えば、核酸）の抽出効率を高め、抽出品質の安定性を維持することができる。
【００４１】
上述において、本考案の説明の利便性のために最良の実施例を挙げて説明したが、これらの実施例は本考案の請求の範囲を限定するものではなく、本考案に基づく本考案の要旨を逸脱しないあらゆる変更は本考案の請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１００         サンプル抽出装置
１             抽出作業台
１１           台座
１１１         設置空間
１２           抽出部
１２１         保持部
１２２         固定部
１２３         容器設置空間
１３           収集モジュール
１３１         収集台座
１３１１       溝
１３２         第二水平移動モジュール
１３３         連動部
１３４         牽引ユニット
１４           加熱モジュール
２             移動操作モジュール
２１           第一水平移動モジュール
２１１         支持部
２１１ａ       前側
２１１ｂ       後ろ側
２２           第一垂直移動モジュール
２２１         第一天板
２２２         第二天板
２２３         ばねユニット
２２４         スポイト台座
２３           吸引モジュール
２３１         第二垂直移動モジュール
２３１１       圧縮ユニット
２３２         シリンジ
２３２１       シリンダー
２３２２       ピストン
Ｃ             収納容器
Ｃａ           キャップ
Ｐ             スポイト
Ｔ             エアチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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