【手続補正書】
【提出日】平成25年6月4日(2013.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に異なる磁極が交互に形成されるロータと、
前記ロータが回転する際に、前記ロータの磁極を交互に検出して信号を出力する第１の検出手段と、
前記ロータが回転する際に、前記ロータの磁極を交互に検出して前記第１の検出手段とは異なる位相の信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段が前記ロータの磁極の変化を検出してから第１の時間を計時し、前記第２の検出手段が前記ロータの磁極の変化を検出してから第２の時間を計時する計時手段と、
前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電していないときに前記第１の検出手段および前記第２の検出手段から出力される信号と、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電しているときに前記第１の検出手段および前記第２の検出手段から出力される信号との差を補正する補正値を出力する補正値出力手段と、
前記計時手段によって計時される前記第１の時間および前記補正値出力手段から出力される前記補正値に基づいて前記第１のコイルの通電方向を切り換え、前記計時手段によって計時される前記第２の時間および前記補正手段から出力される前記補正値に基づいて前記第２のコイルの通電方向を切り換える通電制御手段と、を有することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記判定手段によって、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に、前記第１の検出手段によって検出される前記ロータの磁極が変化すると判定される場合に、前記通電制御手段は、前記計時手段によって計時される前記第２の時間および前記補正値出力手段から出力される前記補正値に基づいて前記第１のコイルの通電方向を切り換えるように制御し、
前記判定手段によって、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に、前記第２の検出手段によって検出される前記ロータの磁極が変化すると判定される場合に、前記通電制御手段は、前記計時手段によって計時される前記第１の時間および前記補正値出力手段から出力される前記補正値に基づいて前記第２のコイルの通電方向を切り換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記計時手段は、前記第１の検出手段が前記ロータの第１の磁極を検出してから前記ロータの前記第１の磁極とは異なる第２の磁極を検出するまでの時間を計時し、前記第２の検出手段が前記第１の磁極を検出してから前記第２の磁極を検出するまでの時間を計時することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に、前記第１の検出手段または前記第２の検出手段によって検出される前記ロータの磁極が変化するかどうかを判定する判定手段を有し、
前記判定手段によって、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に、前記第１の検出手段によって検出される前記ロータの磁極が変化すると判定される場合に、前記通電制御手段は、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に前記第１の検出手段によって検出される前記ロータの磁極の変化より前に、前記第１の検出手段によって検出される前記ロータの磁極の変化から計時される第１の時間に基づいて前記第１のコイルの通電方向の切り換えるように制御し、前記判定手段によって、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に、前記第２の検出手段によって検出される前記ロータの磁極が変化すると判定される場合に、前記通電制御手段は、前記第１のコイルまたは前記第２のコイルの通電方向の切り換えとほぼ同時に前記第２の検出手段によって検出される前記ロータの磁極の変化より前に、前記第２の検出手段によって検出される前記ロータの磁極の変化から計時される第２の時間に基づいて前記第２のコイルの通電方向の切り換えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記計時手段は、前記第１の検出手段が前記ロータの第１の磁極を検出してから前記第１の磁極を検出するまでの時間を計時し、前記第１の検出手段が前記ロータの前記第１の磁極とは異なる第２の磁極を検出してから前記第２の磁極を検出するまでの時間を計時し、前記第２の検出手段が前記第１の磁極を検出してから前記第１の磁極を検出するまでの時間を計時し、前記第２の検出手段が前記第２の磁極を検出してから前記第２の磁極を検出するまでの時間を計時することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記補正値出力手段は、前記補正値を予め記憶するメモリを有し、前記メモリから読み出した前記補正値を出力することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、それぞれ前記磁極を交互に検出して信号を２値化して出力することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
図１０は、図９に示すモータの側面図であって、ケース部材とコイル及びコイルへ通電する配線部材は省略されている。図１０においてＡ相ヨーク１はＡ相コイルに通電することで磁極が励磁され、Ｂ相ヨーク２はＢ相コイルに通電することで磁極が励磁される。ロータマグネット４の外周面にはＮ極とＳ極が交互に着磁されており、ロータマグネット４と回転中心軸３が一体化されている。センサ５はロータマグネット４の外周面に対向するように配置され、ロータマグネット４の回転を検出する。モータが小型化すると、図１０に示されるように、センサ５がＡ相ヨーク１とＢ相ヨーク２に接近して配置される。これによって、Ａ相ヨーク１およびＢ相ヨーク２に発生する磁気によってセンサ５の出力電圧が変動してしまう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の駆動装置は、円周方向に異なる磁極が交互に形成されるロータと、前記ロータが回転する際に、前記ロータの磁極を交互に検出して信号を出力する第１の検出手段と、前記ロータが回転する際に、前記ロータの磁極を交互に検出して前記第１の検出手段とは異なる位相の信号を出力する第２の検出手段と、前記第１の検出手段が前記ロータの磁極の変化を検出してから第１の時間を計時し、前記第２の検出手段が前記ロータの磁極の変化を検出してから第２の時間を計時する計時手段と、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電していないときに前記第１の検出手段および前記第２の検出手段から出力される信号と、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電しているときに前記第１の検出手段および前記第２の検出手段から出力される信号との差を補正する補正値を出力する補正値出力手段と、前記計時手段によって計時される前記第１の時間および前記補正値出力手段から出力される前記補正値に基づいて前記第１のコイルの通電方向を切り換え、前記計時手段によって計時される前記第２の時間および前記補正手段から出力される前記補正値に基づいて前記第２のコイルの通電方向を切り換える通電制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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