(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床に対してサービスする２台のエレベーターかごを設置し、乗場より発生した共通の乗場呼びに対して２台のかごの内最適な方を応答させるエレベーター制御方法であって、
１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、建物の停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、前記乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、前記停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、前記乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間の短い方の号機のかごを応答させることを特徴とするエレベーターの制御方法。
【請求項２】
複数の階床に対してサービスするエレベーターのかごを２台設置し、各号機のエレベーター単体を制御する単体制御部と、乗場より発生した共通の乗場呼びに対して２台のかごの内最適な方を応答させる２カー制御部を有するエレベーター制御装置であって、
前記２カー制御部は、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、建物の停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、前記乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、前記停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、前記乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は２カー制御を行うエレベーターの制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に２台のエレベーターを制御する２カー制御装置は、ある階に乗場呼びが発生すると、２台のエレベーターのうちその乗場呼びに対処するのに最適な号機のエレベーターかごを選択し、選択したかごをその乗場呼び発生階に応答しサービスさせる。
【０００３】
２カー制御装置では、かごを選択する際には、かごが２台とも無方向の場合、１台が無方向、もう１台が有方向の場合、２台とも有方向の場合というように３通りのパターンに分け、それぞれにモード１、モード２、モード３というように区別してあらかじめ決められたそれぞれのモードに対するルールを適用してかごを選択している。
【０００４】
ここで、モード２の場合のかご選択方法を図６を用いて説明する。１号機２３が７階のかご呼び２１に向かって上昇中、２号機２４が１階にて無方向停止している状況において８階のダウン乗場呼び２２が発生したとする。
【０００５】
各モードに対するルールは複数個あり、それらのルール間で優先順位がつけられ、優先度の高いルールから順に適用されて該当する号機が選択される。
【０００６】
モード２の場合の第１のルールは、「無方向号機の停止階の呼びは無方向号機が応答する」である。そこでまずこの第１のルールが適用できるか判定するが、図６の状況では該当号機がないので、次に第２のルールである「有方向号機の前方一定階床以内は有方向号機が応答する」が適用できるかどうか判定する。
【０００７】
ここで一定階床は通常２階床とすると、この第２のルールにもあてはまらないので、次に第３のルール「無方向号機の上下一定階床以内なら無方向号機」が適用できるか判定する。この一定階床も通常２階床としている。したがって第３のルールにもあてはまらないので、第４のルール「有方向号機の到着時間が一定時間以内なら有方向号機」を判定する。
【０００８】
この一定時間はそのビルの階床数に応じて決められており、図６の場合は１０秒とする。ここで１号機が８階のホール呼びに到着するまでの予測到着時間を計算すると１８秒となる。このため、図６の状況には第４のルールもあてはまらない。そこで次に、第５のルール「それ以外の乗場呼びは無方向号機」が適用されて、２号機２４が分担することになる。この結果、それまで停止していた２号機２４が８階のダウン乗場呼び２２に向かって上昇を開始する。
【０００９】
ところが図６の状況では、２号機２４が８階に到着する前に、１号機２３が７階に到着しかご呼びに応答し終えて無方向停止してしまい、図７に示す状況となる。この場合、８階の乗場で待っている待ち客は乗場のインジケータ表示を見てかごの位置を確認していると、その待ち客にはあたかも８階に向かって上昇していたかご２３が途中で停止して無方向になってしまい、わざわざ遠い別の号機のかご２４が８階に向かっているように見え、不快感を抱かせてしまう。
【００１０】
１号機２３が７階に無方向になった時点でその１号機２３を８階に向かわせるという制御方式もあるが、もし１号機２３に応答分担を変更すると、２号機２４は８階に向かってすでに上昇中であり、他に呼びを持っていないので、応答分担が変更された時点で最寄り階に停止することになる。そうすると２号機２４の上昇は無駄運転となり、また呼びもないのにエレベーターが突然上昇して停止したという不可解な現象として利用者に受け取られることもあり、別のクレームにつながる。
【００１１】
上述の第５のルールにおける一定時間を大きくして、例えば２０秒にすると、有方向号機の応答分担を大きくすると、図６の場合には１号機２３が８階のダウン乗場呼び２２に応答するようになるので、この場合のクレームは解消される。しかしながら、今度は１台ばかりがよく動き、他の１台はあまり動かないということになり、もう少し効率良く運転できないのかというクレームにつながる恐れがある。
【００１２】
そこで第５のルールを変更して、位置的に近い号機に分担させるというルールにした場合を考えてみる。このルール変更により、図６の状況では１号機２３が応答するようになるので、８階で待っている利用客に不快感を与えることはなくなる。また、１号機２３と２号機２４との間では予測到着時間にあまり差がないので、どちらの号機を応答させても待ち時間はほとんど変わらない。
【００１３】
しかしながら、図８に示すような比較的高階床の建物に設置された２カーエレベーターの制御に上述の変更した第５のルールを適用して、位置的に近い号機に応答分担させた場合を考えてみると、次のような不都合が生じる。
【００１４】
１号機４３に９階と１１階のかご呼び４１が登録されていて６階にて上昇中であり、２号機４４が２階にて無方向停止している状況において、１５階のダウン乗場呼びが発生したとする。まずモード２の場合の第１のルールで、「無方向号機の停止階の呼びは無方向号機が応答する」が適用できるかどうか判定されるが、該当号機がないので、次に第２のルールで「有方向号機の前方一定階床以内は有方向号機が応答する」が判定される。
【００１５】
ここでも一定階床は２階床とすると、この第２のルールがあてはまらないので、次に第３のルール「無方向号機の上下一定階床以内なら無方向号機」が適用できるか判定される。図６の状況と同様に一定階床を２階床とすると、この第３のルールにもあてはまらない。そこで次に、第４のルール「有方向号機の到着時間が一定時間以内なら有方向号機」が適用できるかどうか判定する。この一定時間はそのビルの階床数に応じて決められており、図８の場合は２０秒とする。
【００１６】
ここで１号機４３が１５階の乗場呼びに到着するまでの予測到着時間を計算すると３４秒となり、第４のルールにもあてはまらないので、次に変更した後の第５のルール「位置的に近い号機に分担させる」を判定する。この場合は変更したルールにしたがって位置的に近い１号機４３が１５階に向かうことになるが、１号機４３には９階と１１階のかご呼び４１が登録されているため、到着するまでに時間がかかる。
【００１７】
このような状況では、１５階で待っている利用客は、１５階にかご４３がなかなか応答しないのに、もう一方の号機である２号機４４が全然動かないで停止したままであると見て、効率が悪くなかなか来ないエレベーターに対して不快感を感じることになる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の２カー制御のエレベーターの制御方式では、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生した場合に、その乗場呼びに対して近い階の号機のエレベーターを応答させるにしても、逆に予測到着時間が短い号機のエレベータに応答させるにしても、エレベーターの設置してある建物の階床数によって利用客に不快感を与える応答を行う場合がある問題点があった。
【００１９】
本発明は、低階床の２カーシステムでも高階床の２カーシステムでも、乗場で待っている利用客に不快感を与えない応答性の良好なエレベーターの制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の階床に対してサービスする２台のエレベーターかごを設置し、乗場より発生した共通の乗場呼びに対して２台のかごの内最適な方を応答させるエレベーター制御方法であって、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、建物の停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、前記乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、前記停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、前記乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させるものである。
【００２１】
請求項１の発明のエレベーターの制御方法では、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、応答分担号機を決めるルールを優先度の高い順にあてはめていく。ルールにはエレベーターの走行距離によるルールと走行時間によるルールがあるが、エレベータの設置されている建物の階床数に応じて、停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させる。これにより、最適なかごを決定して乗場呼びに応答させると共に、乗場呼びを行った利用客に不快感を与えないようにすることができる。
【００２２】
請求項２の発明は、複数の階床に対してサービスするエレベーターのかごを２台設置し、各号機のエレベーター単体を制御する単体制御部と、乗場より発生した共通の乗場呼びに対して２台のかごの内最適な方を応答させる２カー制御部を有するエレベーター制御装置であって、前記２カー制御部が、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、建物の停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、前記乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、前記停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、前記乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させるものである。
【００２３】
請求項２の発明のエレベータの制御装置では、請求項１の発明の制御方法を使用し、２カー制御部が１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、応答分担号機を決めるルールを優先度の高い順にあてはめていく。ルールにはエレベーターの走行距離によるルールと走行時間によるルールがあるが、エレベータの設置されている建物の階床数に応じて、停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させる。これにより、最適なかごを決定して乗場呼びに応答させると共に、乗場呼びを行った利用客に不快感を与えないようにすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態のエレベーター制御装置のブロック構成図である。エレベーター制御装置１ａと１ｂはエレベーターの運行制御を司る部分であり、それぞれ２カー制御部２ａ，２ｂと、運転制御部３ａ、３ｂを備えている。１号機エレベーターのかご４ａはエレベーター制御装置１ａと接続されており、１号機のかご４ａの昇降動作、ドアの開閉動作は運転制御部３ａが制御している。一方、２号機エレベーターのかご４ｂはエレベーター制御装置１ｂと接続されており、２号機のかご４ｂの昇降動作、ドアの開閉動作は運転制御部３ｂが制御している。
【００２５】
２カー制御部２ａ，２ｂは２カー伝送路１０と接続されており、通常は１号機の２カー制御部２ａがマスターの２カー制御部、２号機の２カー制御部２ｂがスレーブの２カ一制御部として決められている。
【００２６】
乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎは各階に配置されている。この乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎの乗場呼び信号が乗場呼び入出力制御部７ａ〜７ｎを介し、さらに１号機の運転制御部３ａを経由して２カー制御部２ａに入力される。同時に乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎの乗場呼び信号は乗場呼び入出力制御部８ａ〜８ｎを介し、さらに２号機の運転制御部３ｂを経由して２カー制御部２ｂに入力される。スレーブの２カー制御部２ｂに入力された乗場呼び信号はマスターの２カー制御部２ａへ２カー伝送路１０を介して送信される。
【００２７】
マスターの２カー制御部２ａは、２カー伝送路１０より受信した乗場呼び信号と、自号機２カー制御部２ａが受け取った乗場呼び信号とを合成し、乗場呼び登録信号を作成する。そして作成した乗場呼び登録信号を２カー伝送路１０を介してスレーブの２カー制御部２ｂに送信すると共に、自号機の運転制御部３ａ、乗場呼び入出力制御部７ａ〜７ｎを介して乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎの応答ランプを点灯させる。スレーブの２カー制御部２ｂに送信された乗場呼び登録信号も、同様に運転制御部３ｂを経由して乗場呼び入出カ制御部８ａ〜８ｎを介して乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎの応答ランプを点灯させる。
【００２８】
なお、乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎは、１つの階に２個設置される場合もあり、その場合はどちらか一方の乗場呼び登録装置が１号機側の乗場呼び入出力制御部７ａ〜７ｎに接続され、もう一方の乗場呼び登録装置は２号機側の乗場呼び入出力制御部８ａ〜８ｎに接続される。乗場呼び入出力制御部に送信された以降の動作は上で述べた各階の乗場呼び登録装置９ａ〜９ｎが１個の場合と同様である。
【００２９】
マスターの２カー制御部２ａは、作成した乗場呼び登録信号に対してどちらの号機が応答すべきかという分担を決定し、その結果を自号機の運転制御部３ａに渡すと共に、２カー伝送路１０を介して相手号機の２カー制御部２ｂに送信する。応答分担を受信したスレーブの２カー制御部２ｂも同様に、その結果を自号機の運転制御部３ｂに渡す。応答分担を受け取った運転制御部３ａ、３ｂはその情報を元に自号機のかご４ａ、４ｂを制御して応答分担階にかごを向かわせ応答させる。
【００３０】
またかご４ａ、４ｂ内にはかご呼び登録装置５ａ、５ｂがあり、乗客が自分の目的階のボタンを押すと、そのかご呼び信号をそれぞれかご呼び入出力制御部６ａ、６ｂを介して自号機の運転制御部３ａ、３ｂに入力し、かご呼び登録信号を作成する。運転制御部３ａ、３ｂは、２カー制御部２ａ，２ｂから受け取った乗場呼び応答分担司令と同様に、かご呼び登録信号をもとにして、かご呼び登録された階に自号機のかご４ａ、４ｂを向かわせるように応答する。
【００３１】
次に、通常時の２カー制御部２ａ、２ｂの動作を図２のフローチャートを用いて説明する。まずマスターの２カー制御部２ａは、乗場呼び登録信号より乗場呼びが新たに発生したかどうか検知する（ステップＳ１）。新たに発生した場合は各かごの方向性を、図１の運転制御部３ａ、３ｂの情報より検知する（ステップＳ２）。スレーブ号機の方向性は２カー伝送路１０を介してマスターの２カー制御部２ａが検知する。検知したかごの方向性はメモリに保存しておく。
【００３２】
そしてかごの方向性により、３つのモードうちどのモードに相当するか分類する（ステップＳ３）。ここでは、２台とも無方向な場合をモード１、１台無方向、もう１台が有方向な場合をモード２、２台とも有方向な場合をモード３として分類している。その後、分類された各モード別の処理を行う（ステップＳ４、Ｓ５、Ｓ６）。
【００３３】
次にモード２の場合のマスターの２カー制御部２ａの処理を、図３のフローチャートを用いて説明する。新たに発生した乗場呼びの階と方向を検知する（ステップＳ１１）。次にそれぞれのかごの位置を検知する（ステップＳ１２）。スレーブ号機のかご位置は、２カー伝送路１０を介して検知する。検知した乗場呼び発生階とかごの位置及びあらかじめメモリに保存しておいた各かごの方向性のデータから、無方向号機の停止階と乗場呼び発生階が一致するかどうか判定する（ステップＳ１３）。一致するならば、乗場呼びに応答する号機はその無方向号機に決定する（ステップＳ１４）。一致しないなら、次に乗場呼び発生階が有方向号機の前方Ｘ階床以内であるかどうか判定する（ステップＳ１５）。
【００３４】
Ｘ階床というのはその建物の仕様により可変なデータで、ここでは２階床とする。そこでステップＳ１５において、Ｘ階床以内、つまり２階床以内ならステップＳ１６に進み、その乗場呼びに応答する号機は有方向号機に決定する。他方、ステップＳ１５において、Ｘ階床より先の乗場呼びならステップＳ１７に進み、無方向号機の上下Ｘ階床以内かどうか判定する。
【００３５】
ここでいうＸ階床も同様にその建物の仕様により可変なデータで、ここでは２階床とする。そこでステップＳ１７において、Ｘ階床以内、つまり２階床以内と判断したならステップＳ１４に進み、その乗場呼びの応答する号機は無方向号機に決定する。他方、ステップＳ１７において、Ｘ階床より先の乗場呼びと判断したならステップＳ１８に進み、その建物の停止階床数がＹ階床より小さいかどうか判定する。
【００３６】
Ｙ階床は高階床の建物かそうでないかを分けるための階床数データであり、ここでは１６階床とする。そこで、ステップＳ１８において、１６階床（＝Ｙ）より小さい建物の場合は各かごの位置と乗場呼び発生階の情報から、それぞれのかごごとに乗場呼びに応答するまでの走行距離が何階床あるのかを計算する（ステップＳ１９）。その結果、走行距離が短い方の号機をその乗場呼びの応答号機に決定する（ステップＳ２０）。
【００３７】
他方、ステップＳ１８において、１６階床（＝Ｙ）より大きい建物の場合は各かごの位置と乗場呼び発生階の情報から、それぞれのかごごとに乗場呼びに応答するまでにかかる走行時間を予測計算する（ステップＳ２１）。走行時間の計算方法は公知技術であり、かごの位置、そのかごが分担することになっている乗場呼びまでの到着時間、そのかごに登録されているかご呼びまでの到着時間、戸開開時間をすべて合計する。その結果、予測走行時間が短い方の号機をその乗場呼びの応答号機に決定する（ステップＳ２２）。
【００３８】
このようにして発生した乗場呼びに応答する号機を決定した場合、図６に示した従来例と同様の状況では、８階ダウンの乗場呼び２２に対して、図４のように１号機２３が応答するようになる。つまり、図６に示したように、１号機２３が４階でアップ方向で走行中、２号機２４が１階で無方向停止中の状況において８階ダウン乗場呼び２２が発生した場合は、図３におけるステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７の条件にはあてはまらないので、ステップＳ１８に進む。そしてステップＳ１８では、建物の停止階床数が１６階床（＝Ｙ）より小さいのでＹＥＳに分岐し、ステップＳ１９の走行距離計算によって走行距離が短い方の１号機２３が応答号機に決定される。その結果、８階の乗場で待っている利用客は、見た目に近い１号機２３が応答し、図７に示したように直前でかごが停止したまま遠い方の２号機が応答するいうことから来る不快感を抱くのを防止することができる。
【００３９】
また図８のような状況、つまり１号機４３が６階でアップ方向で走行中、２号機４４が１階で無方向停止中に１５階ダウン乗場呼び４２が発生した場合には、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７の条件にはあてはまらないのでステップＳ１８に進み、建物の停止階床数が１６階床なのでステップＳ２１の走行時間計算に進み、走行時間が計算される。
【００４０】
この走行時間の計算では、１号機４３については、９階と１１階にかご呼び４１が登録されているので、６階から９階までの到着時間と９階での戸開閉時間、９階から１１階までの到着時間と１１階での戸開開時間、１１階から１５階までの到着時間をすべて合計して１８階ダウンの乗場呼び４２に応答するまでの走行時間を計算する。一方、２号機４４の方は、２階から１８階ダウンまでの到着時間を計算する。その結果走行時間の短い２号機４４が応答号機に決定される。
【００４１】
したがって、図５に示したように、１号機４３が途中のかご呼び４１に応答している間に２号機４４が１５階に向かうことができる。この結果、図８に示した従来例の場合のように、１５階で待っている利用客が１５階にかごがなかなか応答しないのに、もう一方の号機（２号機）が全然動かないで停止したままであるという不快感を抱くのを防止できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明のエレベーターの制御方法によれば、１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、応答分担号機を決めるルールを優先度の高い順にあてはめていき、エレベータの設置されている建物の階床数に応じて、停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させるので、最適なかごを決定して乗場呼びに応答させると共に、乗場呼びを行った利用客に不快感を与えないようにすることができる。
【００４３】
請求項２の発明のエレベータの制御装置によれば、請求項１の発明の制御方法を使用し、２カー制御部が１台が無方向で停止、他の１台が有方向で運行している状況において新たに乗場呼びが発生したとき、応答分担号機を決めるルールを優先度の高い順にあてはめていき、エレベータの設置されている建物の階床数に応じて、停止階床数が所定値よりも少ない場合には走行距離に基づいたルールを適用して、乗場呼び発生階までの走行距離が短い方の号機のかごを応答させ、停止階床数が所定値よりも多い場合には走行時間に基づいたルールを適用し、乗場呼び発生階に到着するまでの予測走行時間が短い方の号機のかごを応答させることにより、最適なかごを決定して乗場呼びに応答させると共に、乗場呼びを行った利用客に不快感を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態のエレベーターの制御装置の回路ブロック図。
【図２】上記の実施の形態のエレベーターの制御装置によるモード判定処理のフローチャート。
【図３】上記の実施の形態のエレベーターの制御装置による応答号機の決定処理のフローチャート。
【図４】上記の実施の形態による最適号機の応答制御の１例を示す説明図。
【図５】上記の実施の形態による最適号機の応答制御の他の例を示す説明図。
【図６】従来技術による最適号機の応答制御の１例を示す説明図。
【図７】従来技術による最適号機の応答制御の他の例を示す説明図。
【図８】従来技術による最適号機の応答制御のさらに他の例を示す説明図。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…エレベーター制御装置。
２ａ、２ｂ…２カー制御部。
３ａ、３ｂ…運転制御部。
４ａ、４ｂ…かご。
５ａ、５ｂ…かご呼び登録装置。
６ａ、６ｂ…かご呼び入出力装置。
７ａ〜７ｎ…乗場呼び入出力制御部。
８ａ〜８ｎ…乗場呼び入出力制御部。
９ａ〜９ｎ…乗場呼び登録装置。
１０…２カー伝送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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