【手続補正書】
【提出日】平成25年9月12日(2013.9.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置、画像合成方法及びプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像合成方法及びプログラムに関し、特に、パノラマ撮像をする撮像装置、画像合成方法及びプログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、撮像手段と、前記撮像手段によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する判定基準制御手段と、前記判定基準制御手段によって制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定手段と、前記画像判定手段によって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記判定基準制御手段は、前記取得手段により取得される移動量が大きくなるほど、前記判定基準を緩和するよう制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記画像判定手段により前記画像データが有効でないと判定されると、前記画像合成手段による画像データの合成を停止させるよう制御する停止制御手段を更に備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、上記請求項１乃至３の何れか１項に記載の発明におい
て、前記画像判定手段は、前記連続的に撮像される画像データの一部の領域の画像データを用いて、当該画像データが合成対象として有効か否かを判定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、上記請求項１乃至４の何れか１項に記載の発明におい
て、当該撮像装置本体の角度変位量を検出する角度変位量検出手段を備え、前記取得手段は、前記角度変位量検出手段によって検出される角度変位量を前記撮像装置本体の移動量として取得することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、上記目的を達成するため、請求項６の発明は、撮像装置が実行する画像合成方法において、撮像手段によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得ステップと前記取得ステップにて取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する制御ステップと、前記制御ステップにて制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定ステップと、前記画像判定ステップによって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成制御ステップと、画像合成方法であることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、上記目的を達成するため、請求項７の発明は、コンピュータに、撮像装置によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得機能、前記取得機能によって取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する判定基準制御機能、前記判定基準制御機能によって制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定機能、前記画像判定機能によって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成機能を、実現させるプログラムであることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する判定基準制御手段と、
前記判定基準制御手段によって制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段によって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判定基準制御手段は、前記取得手段により取得される移動量が大きくなるほど、前記判定基準を緩和するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像判定手段により前記画像データが有効でないと判定されると、前記画像合成手段による画像データの合成を停止させるよう制御する停止制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像判定手段は、前記連続的に撮像される画像データの一部の領域の画像データを用いて、当該画像データが合成対象として有効か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
当該撮像装置本体の角度変位量を検出する角度変位量検出手段を備え、
前記取得手段は、前記角度変位量検出手段によって検出される角度変位量を前記撮像装置本体の移動量として取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置が実行する画像合成方法において、
撮像手段によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得ステップと
前記取得ステップにて取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する制御ステップと、
前記制御ステップにて制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定ステップと、
前記画像判定ステップによって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像合成方法。
【請求項７】
コンピュータに、
撮像装置によって連続的に画像データが撮像されている時に、当該撮像装置本体の移動量を取得する取得機能、
前記取得機能によって取得された当該撮像装置本体の移動量に基づいて、前記撮像された画像データを合成すべきか否かの判定基準を制御する判定基準制御機能、
前記判定基準制御機能によって制御された判定基準に基づいて、前記撮像された画像データが合成対象として有効か否かを判定する画像判定機能、
前記画像判定機能によって合成対象として有効と判定された画像データ同士を合成する画像合成機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。