(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装部品を保持する保持体と、
前記保持体にて保持された前記実装部品の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢補正機構と、を備え、
前記保持体には、前記姿勢補正機構により押圧された前記実装部品が前記保持体に対して相対的に変位するよう前記実装部品を吸着保持する吸着保持機構が設けられ、
前記保持体には、前記姿勢補正機構により前記実装部品の姿勢が補正された後で稼働され、前記保持体に対して前記実装部品を固定する吸着用小孔が設けられていることを特徴とする部品保持装置。
【請求項２】
前記吸着保持機構は、前記実装部品を吸着する吸着体と、この吸着体を前記保持体に対して移動自在に支持する支持体とを有し、
前記吸着体は、前記姿勢補正機構により前記実装部品が押圧されたときに、前記支持体がスライドすることによって前記実装部品とともにスライドする、または、回転することを特徴とする請求項１記載の部品保持装置。
【請求項３】
前記吸着保持機構は複数個設けられ、
各吸着保持機構は、前記保持体に整列して配置されるとともに、吸着箇所切替機構を介して真空系統に接続され、
前記吸着箇所切替機構により吸着系統を切り替えて任意の吸着保持機構のみを稼働させることによって、前記実装部品の寸法に合わせて吸着保持機構による吸着箇所を切り替えることを特徴とする請求項１記載の部品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板上に各種の実装部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ、ＦＰＣ（flexible printed circuit）やＣＯＦ（chip on film）、ＴＣＰ（tape carrier package）等の実装部品を保持して位置決めおよび搬送等を行うための部品保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
部品実装装置においては一般に、実装部品が部品保持装置であるステージ上に載置された状態で供給され、実装対象となる基板に対してその向きおよび位置等が位置決めされた後、熱圧着装置等により基板上に実装される。
【０００３】
ここで、基板に対する実装部品の位置決め方法としては、(1)カメラ等の認識機構によりステージ上の実装部品と実装対象となる基板との位置ずれ量を認識し、その位置ずれ量に基づいて実装部品が載置されたステージ自体を移動させる方法の他、(2)ステージ上にて吸着保持された実装部品をその吸着状態を保ったままゲージング機構等により変位させる方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の位置決め方法のうち上記(1)の方法では、実装部品の位置決めのために認識機構等の装置が新たに必要となり、装置構成が複雑になるという問題がある。
【０００５】
また、上述した従来の位置決め方法のうち上記(2)の方法では、実装部品であるＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等がいずれも柔軟でこしの弱い部品であるので、ゲージング機構等により直接実装部品を変位させると実装部品そのものが曲がってしまい、実装部品を正確に位置決めすることができなくなるという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、実装部品の位置決めを簡易かつ正確に行うことができる部品保持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その第１の解決手段として、実装部品を保持する保持体と、前記保持体にて保持された前記実装部品の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢補正機構と、を備え、前記保持体には、前記姿勢補正機構により押圧された前記実装部品が前記保持体に対して相対的に変位するよう前記実装部品を吸着保持する吸着保持機構が設けられ、前記保持体には、前記姿勢補正機構により前記実装部品の姿勢が補正された後で稼働され、前記保持体に対して前記実装部品を固定する吸着用小孔が設けられていることを特徴とする部品保持装置を提供する。
【０００８】
上述した第１の解決手段において、前記吸着保持機構は、前記実装部品を吸着する吸着体と、この吸着体を前記保持体に対して移動自在に支持する支持体とを有し、前記吸着体は、前記姿勢補正機構により前記実装部品が押圧されたときに、前記支持体がスライドすることによって前記実装部品とともにスライドする、または、回転することが好ましい。また、前記吸着保持機構は複数個設けられ、各吸着保持機構は、前記保持体に整列して配置されるとともに、吸着箇所切替機構を介して真空系統に接続され、前記吸着箇所切替機構により吸着系統を切り替えて任意の吸着保持機構のみを稼働させることによって、前記実装部品の寸法に合わせて吸着保持機構による吸着箇所を切り替えることが好ましい。
【０００９】
本発明は、その第２の解決手段として、実装部品を保持する保持体と、前記保持体にて保持された前記実装部品の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢補正機構とを備え、前記保持体には、前記実装部品を複数段階の吸着力にて吸着保持する吸着保持機構が設けられていることを特徴とする部品保持装置を提供する。
【００１０】
本発明の第１の解決手段によれば、姿勢補正機構により押圧された実装部品が吸着保持機構により保持体に対して相対的に変位するので、実装部品がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、実装部品が曲がることを効果的に防止することができ、このため、認識機構等の複雑な構成を用いることなく、実装部品を正確に位置決めすることができる。
【００１１】
本発明の第２の解決手段によれば、吸着保持機構が実装部品を複数段階の吸着力にて保持することができるので、姿勢補正機構により実装部品を押圧してその姿勢を補正するときと、保持体にて実装部品を最終的に固定するときとで吸着力を切り替えることができ、このため、上述した第１の解決手段と同様に、実装部品がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、その姿勢の補正時に実装部品が曲がることを効果的に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明による部品保持装置の一実施の形態を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、部品保持装置１は、実装部品４を保持するステージ（保持体）２と、ステージ２上にて保持された実装部品４の一部を押圧してその姿勢を補正する姿勢補正機構３とを備えている。
【００１４】
このうち、ステージ２には、実装部品４を吸着保持する複数の吸着用小孔７と、姿勢補正機構３により押圧された実装部品４がステージ２に対して相対的に変位するよう実装部品４を吸着保持する複数の可動吸着保持機構（吸着保持機構）１０とを有している。
【００１５】
また、姿勢補正機構３は、ステージ２の先端部２ａ側に位置する突当部３ａと、突当部３ａをステージ２の先端部２ａに対して前後方向（図１のＸ方向）または左右方向（図１のＹ方向）に移動させる駆動部３ｂとを有している。
【００１６】
図２は図１に示す部品保持装置１のII−II線に沿った断面図である。
【００１７】
図２に示すように、ステージ２に設けられた可動吸着保持機構１０は、実装部品４を吸着する吸着パッド（吸着体）１０ａと、吸着パッド１０ａをステージ２に対して移動自在に支持する支持体１０ｂとを有している。
【００１８】
なお、吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０はステージ２の先端部２ａ側にて左右方向（図１のＹ方向）に整列して配置されている。また、吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０はいずれも吸着系統切替機構（吸着箇所切替機構）８を介して真空系統９に接続されており、吸着系統切替機構８により吸着系統を切り替えて任意の吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０のみを稼働させることにより、実装部品の寸法に合わせて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０による吸着箇所を切り替えることができるようになっている。
【００１９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２０】
まず、ステージ２上に実装部品４を載置する。
【００２１】
次に、真空系統９を起動するとともに、吸着系統切替機構８により、実装部品４の幅方向の長さに対応する可動吸着保持機構１０のみを稼働させ、これらの可動吸着保持機構１０の吸着パッド１０ａにより実装部品４の下面を吸着する。
【００２２】
この状態で、姿勢補正機構３の駆動部３ｂを駆動し、突当部３ａを所定量のストローク（図１の符号Ｂ参照）だけ引き込むことにより、突当部３ａを実装部品４の先端部４ａに強制的に押し当てて実装部品４を所定量のストローク（図１の符号Ａ参照）だけ変位させ、実装部品４の姿勢を補正する。このとき、可動吸着保持機構１０の吸着パッド１０ａは、姿勢補正機構３の突当部３ａが押し当てられることにより、実装部品４とともにスライド（図２の符号Ｃ参照）および回転（図２の符号Ｄ参照）する。
【００２３】
このようにして実装部品４の姿勢が補正された後、吸着系統切替機構８により、さらに実装部品４の幅方向の長さに対応する吸着用小孔７を稼働させ、ステージ２上において実装部品４を最終的に固定する。
【００２４】
なお、実装部品４の代わりに、その幅が実装部品４よりも小さい実装部品５，６がステージ２上に載置された場合には、吸着系統切替機構８により、実装部品５，６の幅方向の長さに対応する可動吸着保持機構１０および吸着用小孔７のみを稼働させる。
【００２５】
このように本実施の形態によれば、姿勢補正機構３により押圧された実装部品４が可動吸着保持機構１０によりステージ２に対して相対的に変位するので、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、実装部品４が曲がることを効果的に防止することができ、このため、認識機構等の複雑な構成を用いることなく、実装部品４を正確に位置決めすることができる。
【００２６】
また、本実施の形態によれば、吸着系統切替機構８により、実装部品４，５，６の幅方向の長さに応じて吸着用小孔７および可動吸着保持機構１０の稼働状態を切り替えているので、大きさの異なる複数の実装部品４，５，６に対しても、常に実装部品４，５，６の端から端までを吸着保持することができ、このため、実装部品４をより安定して位置決めすることができる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態においては、ステージ２上に載置された実装部品４，５，６について、姿勢補正機構３により前後方向（図１のＸ方向）の一方向のみについてその姿勢を補正している。しかしながら、左右方向（図１のＹ方向）についても補正が必要なときには、上述した方法を左右方向に関しても適用するか、図３に示すように、左右方向に関しては、カメラ等の認識機構１１により実装部品４，５，６上の認識マークを認識し、その認識結果に基づいてステージ２を左右方向へ移動させる方法を採用するようにしてもよい。
【００２８】
また、上述した実施の形態においては、保持体としてステージ２を用いているが、これに限らず、実装部品４を吊り下げた状態で保持するアームを用いるようにしてもよい。また、ステージ２は必ずしも実装部品４を水平状態で保持する必要はなく、実装部品４を任意の角度で傾いた状態で保持する場合にも同様にして適用することができる。
【００２９】
さらに、上述した実施の形態においては、吸着用小孔７とともに可動吸着保持機構１０を設けているが、これに限らず、図４に示すように、ステージ２には、実装部品４を吸着保持する吸着用小孔（吸着保持機構）７のみを設け、この吸着用小孔７による吸着力を、吸着系統切替機構８内に設けられた吸着力切替機構８′により切り替えるようにしてもよい。これにより、姿勢補正機構３により実装部品４を押圧してその姿勢を補正するときと、ステージ２上にて実装部品４を最終的に固定するときとで吸着力を切り替えることができ、実装部品４の姿勢を補正するときの吸着力を、吸着用小孔７に吸着された実装部分４が吸着用孔７に対して相対的に移動できる程度の吸着力に設定した場合には、上述した実施の形態と同様に、実装部品４がＦＰＣやＣＯＦ、ＴＣＰ等の柔軟でこしの弱い部品であっても、その姿勢の補正時に実装部品４が曲がることを効果的に防止することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、実装部品の位置決めを簡易かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品保持装置の一実施の形態を示す図。
【図２】図１に示す部品保持装置のII−II線に沿った断面図。
【図３】図１に示す部品保持装置の変形例を示す図。
【図４】本発明による部品保持装置の他の実施の形態を示す図
【符号の説明】
１  部品保持装置
２  ステージ（保持体）
２ａ  先端部
３  姿勢補正機構
３ａ  突当部
３ｂ  駆動部
４，５，６  実装部品
４ａ  先端部
７  吸着用小孔
８  吸着系統切替機構（吸着箇所切替機構）
８′  吸着力切替機構
９  真空系統
１０  可動吸着保持機構（吸着保持機構）
１０ａ  吸着パッド
１０ｂ  支持体
１１  認識機構
【図１】
0004312932.tif 000002
【図２】
0004312932.tif 000003
【図３】
0004312932.tif 000004
【図４】
0004312932.tif 000005