【手続補正書】
【提出日】平成25年9月19日(2013.9.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様によると、
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写体像を撮像し、その結果得られる画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報から、前記撮像時点の位置範囲を推定する位置推定手段と、
前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報と、前記位置推定手段によって推定された前記撮像時点の位置範囲とに基づいて、地図の表示を制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段により表示が制御された前記地図から、ユーザにより選択された位置を受け付ける選択受付手段と、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合、当該位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて記憶手段に記憶し、一方、前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記選択受付手段により受け付けられた位置を示す位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて前記記憶手段に記憶する制御を実行する記憶制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像手段による撮像時点において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合に、自動的に地図を表示手段に表示させ、一方、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合には、地図を表示手段に表示させないように制御する
ことを特徴とする撮像装置を提供する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図２は、このような位置情報記憶処理を実行するためのデジタルカメラ１の機能的構成を示す機能ブロック図である。
図２においては、図１のデジタルカメラ１の構成のうち、ＣＰＵ１１と、撮像部１３と、データベース用不揮発性メモリ１４と、操作部１５と、表示部１６と、記憶部１７と、ＧＰＳ部１８と、センサ部２０と、自律航法部２１と、のみが図示されている。
ＣＰＵ１１は、位置情報取得部３１と、記憶制御部３２と、表示制御部３３と、選択受付部３４と、縮尺設定部３５と、ユーザ状態検出部３６と、予測位置算出部３７と、を備えている。
データベース用不揮発性メモリ１４は、地図ＤＢ４１を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
表示制御部３３は、位置情報取得部３１から位置取得失敗信号が供給されたとき、即ち、撮像部１３による撮像時点にＧＰＳ位置情報の取得が失敗したとき、次のような制御を実行する。
即ち、表示制御部３３は、当該位置取得失敗信号と共に位置情報取得部３１から供給された過去ＧＰＳ位置情報と、後述する地図ＤＢ４１に記憶された地図情報とに基づいて、所定の地図を表示部１６に表示させる制御を実行する。
具体的には、表示制御部３３は、地図ＤＢ４１に記憶された複数の地図情報の中から、縮尺設定部３５により設定された縮尺の地図情報であって、過去ＧＰＳ位置情報により特定される位置に対応する地図情報を取得する。そして、表示制御部３３は、取得した地図情報に基づく地図、即ち、過去ＧＰＳ位置情報により特定される位置とその位置から撮像時点の位置を推定した範囲を含む地図又はその近傍の地図を表示部１６に表示する。
なお、表示制御部３３は、取得した地図情報を選択受付部３４にも供給する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
予測位置算出部３７は、位置情報取得部３１から位置取得失敗信号が供給されたとき、即ち、撮像部１３による撮像時点にＧＰＳ位置信号の取得が失敗したとき、次のような制御を実行する。
即ち、予測位置算出部３７は、当該位置取得失敗信号と共に位置情報取得部３１から供給された過去ＧＰＳ位置情報と、後述する地図ＤＢ４１に記憶された地図情報とに基づいて、所定の地図を表示部１６に表示させる制御を実行する。
具体的には、予測位置算出部３７は、自律航法部２１の出力結果に基づいて、自律航法による相対的な移動変動を計測し、当該相対的な位置変動と、位置情報取得部から供給された過去ＧＰＳ位置情報とに基づいて、現在位置の予測位置を予測する。
即ち、予測位置算出部３７は、位置情報取得部３１により現在位置の位置情報が取得できない場合は、自律航法部２１において算出する予測位置を現在位置であると推定する。予測位置算出部３７は、算出した予測位置を表示制御部３３に供給する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップＳ１４において、記憶制御部３２は、ステップＳ１１の処理で取得されたＧＰＳ位置情報を、撮像部１３から出力された撮像画像の画像データに関連付けて記憶する。
この処理が終了すると、位置情報記憶処理は終了となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写体像を撮像し、その結果得られる画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報から、前記撮像時点の位置範囲を推定する位置推定手段と、
前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報と、前記位置推定手段によって推定された前記撮像時点の位置範囲とに基づいて、地図の表示を制御する表示制御手段と、
前記表示制御手段により表示が制御された前記地図から、ユーザにより選択された位置を受け付ける選択受付手段と、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合、当該位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて記憶手段に記憶し、一方、前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記選択受付手段により受け付けられた位置を示す位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて前記記憶手段に記憶する制御を実行する記憶制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像手段による撮像時点において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合に、自動的に地図を表示手段に表示させ、一方、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合には、地図を前記表示手段に表示させないように制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段により表示が制御される地図の縮尺を設定する縮尺設定手段をさらに備え、
前記縮尺設定手段は、前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により取得された位置情報と前記位置推定手段によって推定された撮像時点の位置範囲を同時に表示する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置推定手段は、前記撮像手段による撮像時点までの、前記位置情報取得手段による位置情報の取得の失敗の継続時間に応じて、位置範囲を推定する、
請求項１乃至２の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記位置推定手段は、前記位置情報取得手段により時間的に前後して取得された複数の位置情報から算出された移動速度に応じて、位置範囲を推定する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置推定手段は、前記位置情報取得手段により時間的に前後して取得された複数の位置情報から算出された移動方向に応じて、位置範囲を推定する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
ユーザの移動状態を検出するユーザ状態検出手段をさらに備え、
前記位置推定手段は、前記ユーザ状態検出手段により検出されたユーザの移動状態に応じて、位置範囲を推定する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位置推定手段は、撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、自律航法による相対的な移動変動を計測し、当該相対的な位置変動と、撮像前に前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報とに基づいて、位置を推定する、
請求項１乃至２の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写体像を撮像し、その結果得られる画像データを出力する撮像手段と、
を備える撮像装置が実行する撮像方法において、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報から、前記撮像時点の位置範囲を推定する位置推定ステップと、
前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報と、前記位置推定ステップによって推定された前記撮像時点の位置範囲とに基づいて、地図の表示を制御する表示制御ステップと、
前記表示制御ステップの処理により表示が制御された前記地図から、ユーザにより選択された位置を受け付ける選択受付ステップと、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合、当該位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて記憶手段に記憶し、一方、前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記選択受付ステップの処理により受け付けられた位置を示す位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて前記記憶手段に記憶する制御を実行する記憶制御ステップと、
を含み、
前記表示制御ステップは、前記撮像手段による撮像時点において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合に、自動的に地図を表示手段に表示させ、一方、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合には、地図を前記表示手段に表示させないように制御する
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
現在位置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
被写体像を撮像し、その結果得られる画像データを出力する撮像手段と、
を備える撮像装置を制御するコンピュータに、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報から、前記撮像時点の位置範囲を推定する位置推定機能と、
前記撮像手段による撮像前に前記位置情報取得手段により既に取得された過去の位置情報と、前記位置推定機能によって推定された前記撮像時点の位置範囲とに基づいて、地図の表示を制御する表示制御機能と、
前記表示制御機能の発揮により表示が制御された前記地図から、ユーザにより選択された位置を受け付ける選択受付機能と、
前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合、当該位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて記憶手段に記憶し、一方、前記撮像手段による撮像時点に、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合、前記選択受付機能の発揮により受け付けられた位置を示す位置情報を、前記撮像手段から出力された画像データに関連付けて前記記憶手段に記憶する制御を実行する記憶制御機能と、
を実現させるプログラムであって、
前記表示制御機能は、前記撮像手段による撮像時点において、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が失敗した場合に、自動的に地図を表示手段に表示させ、一方、前記位置情報取得手段による位置情報の取得が成功した場合には、地図を前記表示手段に表示させないように制御する
ことを特徴とするプログラム。