【手続補正書】
【提出日】平成25年11月6日(2013.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測対象物のデジタル写真撮影を行い、その写真に計測ポイントを設定して解析することにより前記計測対象物の前記計測ポイントの３次元座標を解析する写真計測システムにおいて、
前記計測対象物の設計データを読み込み、仮想の３次元の計測対象物モデルを生成する３Ｄモデリング機能と、
前記計測対象物モデルに対して、仮想写真計測を所望する位置を仮に仮計測ポイントとして指定する仮計測ポイント指定機能と、
前記仮計測ポイントに対する仮想写真の撮影位置・方向を指定して前記仮想写真を撮影する仮想写真撮影機能と、
前記仮想写真の前記仮計測ポイントの周囲の形状を解析することにより、前記仮計測ポイント近傍の自動抽出可能な位置としての論理計測ポイントを、前記仮想写真から自動抽出する論理計測ポイント抽出処理方法を選定する論理計測ポイント抽出処理方法選定機能と、
異なる位置から撮影された複数の前記仮想写真から、前記論理計測ポイント抽出処理方法を用いて自動抽出された同一の前記論理計測ポイントの、それぞれの前記仮想写真上における仮想写真座標を取得する仮想写真座標取得機能と、
前記仮想写真座標取得機能で取得した複数の前記仮想写真座標と、それぞれの前記仮想写真の仮想撮影をした位置、方向から、前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標を算出する３次元空間座標算出機能と、
前記計測対象物の設計データから直接求めた前記論理計測ポイントとなるべきポイントの仮想３次元空間座標と、３次元空間座標算出機能により求めた前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標との誤差を算出する仮想計測誤差算出機能とを有する制御ソフトを備えたコンピュータを備えた写真計測システム。
【請求項２】
前記制御ソフトは、前記仮想写真を濃淡によって２値化する画像処理機能を有する請求項１に記載の写真計測システム。
【請求項３】
前記制御ソフトは、前記論理計測ポイント抽出処理方法として、前記仮計測ポイントから外側に向けて同心円状に２値化されたデータの境界をサーチするサーチ機能を有する請求項２に記載の写真計測システム。
【請求項４】
前記制御ソフトは、前記論理計測ポイント抽出処理方法として、前記仮計測ポイントから所定の距離だけ離れた位置から、前記仮計測ポイントに向けて同心円状に２値化されたデータの境界をサーチするサーチ機能を有する請求項２に記載の写真計測システム。
【請求項５】
前記制御ソフトは、前記仮計測ポイントの周囲を照射する仮想照明の設定条件を算出する仮想照明設定機能を有する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の写真計測システム。
【請求項６】
前記制御ソフトは、前記論理計測ポイントが抽出できなかった場合に、前記仮想照明設定機能により、前記仮想照明の設定条件を変更して処理をリトライする請求項５に記載の写真計測システム。
【請求項７】
前記制御ソフトは、前記誤差が予め設定した所定の計測精度以下の場合は、
複数の前記仮想写真の撮影を行った仮想写真撮影位置・方向と、
前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標又はそれぞれの前記仮想写真における前記論理計測ポイントの写真座標と、
前記論理計測ポイントの抽出処理方法とを、実撮影指示書として出力する請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の写真計測システム。
【請求項８】
前記制御ソフトは、前記誤差が予め設定した所定の計測精度以下の場合は、
複数の前記仮想写真の撮影を行った仮想写真撮影位置・方向及び仮想照明の設定条件と、
前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標又はそれぞれの前記仮想写真における前記論理計測ポイントの写真座標と、
前記論理計測ポイントの抽出処理方法とを、実撮影指示書として出力する請求項５又は請求項６に記載の写真計測システム。
【請求項９】
前記仮想照明の前記設定条件は、前記仮想照明の位置、方向である請求項５又は請求項６又は請求項８に記載の写真計測システム。
【請求項１０】
前記仮想照明の条件には、前記仮想照明の光量を含む請求項９に記載の写真計測システム。
【請求項１１】
計測対象物のデジタル写真撮影を行うための写真計測用写真撮影条件決定方法であって、
前記計測対象物の設計データを読み込み、仮想の３次元の計測対象物モデルを生成するステップと、
前記計測対象物モデルに対して、仮想写真計測を所望する位置を仮に仮計測ポイントとして指定するステップと、
実写真計測時に必要とする計測精度を設定するステップと、
前記仮計測ポイントに対する仮想写真の撮影位置・方向を指定して仮想写真を撮影するステップと、
前記仮計測ポイントの周囲の形状を解析することにより、前記仮想写真から自動抽出可能な位置としての論理計測ポイント抽出処理方法を選定して前記論理計測ポイントを取得するステップと、
異なる位置から撮影された複数の前記仮想写真から、自動抽出された同一の前記論理計測ポイントの、それぞれの前記仮想写真上における仮想写真座標を取得するステップと、
前記仮想写真座標を取得するステップで取得した複数の前記仮想写真座標及びそれぞれの仮想写真の仮想撮影をした位置、方向から、前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標を算出するステップと、
前記計測対象物の設計データから直接求めた前記論理計測ポイントとなるべきポイントの仮想３次元空間座標と、前記仮想写真から求めた前記論理計測ポイントの仮想３次元空間座標との誤差を算出するステップとからなる写真計測用写真撮影条件決定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、この発明に係る写真計測用写真撮影条件決定方法は、計測対象物のデジタル写真撮影を行うための写真計測用写真撮影条件決定方法であって、
計測対象物の設計データを読み込み、仮想の３次元の計測対象物モデルを生成するステップと、
計測対象物モデルに対して、仮想写真計測を所望する位置を仮に仮計測ポイントとして指定するステップと、
実写真計測時に必要とする計測精度を設定するステップと、
仮計測ポイントに対する仮想写真の撮影位置・方向を指定して仮想写真を撮影するステップと、
仮計測ポイントの周囲の形状を解析することにより、仮想写真から自動抽出可能な位置としての論理計測ポイント抽出処理方法を選定して論理計測ポイントを取得するステップと、
異なる位置から撮影された複数の仮想写真から、自動抽出された同一の論理計測ポイントの、それぞれの仮想写真上における仮想写真座標を取得するステップと、
仮想写真座標を取得するステップで取得した複数の仮想写真座標及びそれぞれの仮想写真の仮想撮影をした位置、方向から、論理計測ポイントの仮想３次元空間座標を算出するステップと、
計測対象物の設計データから直接求めた論理計測ポイントとなるべきポイントの仮想３次元空間座標と、仮想写真から求めた論理計測ポイントの仮想３次元空間座標との誤差を算出するステップとからなるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、この発明に係る写真計測用写真撮影条件決定方法は、計測対象物のデジタル写真撮影を行うための写真計測用写真撮影条件決定方法であって、
計測対象物の設計データを読み込み、仮想の３次元の計測対象物モデルを生成するステップと、
計測対象物モデルに対して、仮想写真計測を所望する位置を仮に仮計測ポイントとして指定するステップと、
実写真計測時に必要とする計測精度を設定するステップと、
仮計測ポイントに対する仮想写真の撮影位置・方向を指定して仮想写真を撮影するステップと、
仮計測ポイントの周囲の形状を解析することにより、仮想写真から自動抽出可能な位置としての論理計測ポイント抽出処理方法を選定して論理計測ポイントを取得するステップと、
異なる位置から撮影された複数の仮想写真から、自動抽出された同一の論理計測ポイントの、それぞれの仮想写真上における仮想写真座標を取得するステップと、
仮想写真座標を取得するステップで取得した複数の仮想写真座標及びそれぞれの仮想写真の仮想撮影をした位置、方向から、論理計測ポイントの仮想３次元空間座標を算出するステップと、
計測対象物の設計データから直接求めた論理計測ポイントとなるべきポイントの仮想３次元空間座標と、仮想写真から求めた論理計測ポイントの仮想３次元空間座標との誤差を算出するステップとからなるものなので、構造物の中で一定の範囲を占める部分から、写真計測用に適したピンポイントをシミュレーションにより抽出し、実際の写真計測時に所定の精度を期待できる位置を事前に確認することができる。
これにより、作業の無駄を省き効率よく写真計測を実施できる。