【手続補正書】
【提出日】平成25年6月20日(2013.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的にズームを行うために光軸方向に移動可能な第１、第２のレンズ群を有する光学機器において、
上記第１のレンズ群を第１のアクチュエータによって移動する第１の駆動部と、
上記第１の駆動部の第１のアクチュエータと異なる第２のアクチュエータによって上記第２のレンズ群を移動する第２の駆動部と、
上記光学機器の所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報を記憶するとともに、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報を記憶する記憶部と、
上記第１のレンズ群の位置を検出する第１レンズ群位置検出部と、
上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の同期速度と上記第２のレンズ群の第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の位置情報と上記第２のレンズ群の位置情報とに関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の目標位置と上記第２のレンズ群の第２の目標位置を算出し、上記第１のレンズ群を上記第１の同期速度で上記第１の目標位置へ、上記第２レンズ群を上記第２の同期速度で上記第２の目標位置へそれぞれ移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
上記光学機器の光学的なズームによる焦点距離の可変範囲は、複数の領域に分割されており、
上記制御部は、上記複数の領域の各領域の両端の位置にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて、上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置を制御するとともに、
上記複数の領域の各領域の両端にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づいて上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動させるように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の加速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、
上記制御部は、上記第１のレンズ群に関する上記加減速パラメータ情報と、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置とに基づいて、
上記加減速パラメータ情報に基づく加減速駆動から所定の焦点距離に対応する移動速度に基づく第１の同期速度による駆動に、上記第１のレンズ群の移動を切り換える切換目標位置を算出し、
起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間では上記加減速パラメータ情報に基づく移動速度で第１のレンズ群を移動するように第１の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項４】
上記制御部は、上記切換目標位置に対応する上記第２のレンズ群の位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づいて、上記切換目標位置に対応する第２のレンズ群の位置での第２の同期速度を算出し、
上記第１のレンズ群の起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間の第１のレンズ群の移動時間を算出し、
上記第２のレンズ群の第２の同期速度と上記第１のレンズ群の移動時間に基づいて上記第２のレンズ群の移動速度を算出し、該移動速度にて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項５】
上記記憶部は、上記所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度を複数個、記憶しており、
上記制御部は、上記複数の所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度のうちから１個を選択し、選択した所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度に基づいて第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の光学機器。
【請求項６】
上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の減速動作と上記第２のレンズ群の移動の減速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、
上記制御部は、上記第１のレンズ群の現在位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて上記第１のレンズ群の停止目標位置を算出し、
上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて上記第２のレンズ群の停止目標位置を求め、
上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御し、上記第２のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項７】
上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動の速度変更動作を行う際に使用する速度変更パラメータ情報を記憶しており、
上記制御部は、上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動の速度変更動作を行う際に、上記記憶部に記憶された上記速度変更パラメータ情報と上記第１のレンズ群の移動速度とに基づいて上記第１のレンズ群の変更移動速度を算出し、
上記記憶部に記憶された速度変更パラメータ情報と上記第２のレンズ群の移動速度とに基づいて上記第２のレンズ群の変更移動速度を算出し、
上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の速度変更動作時の変更移動速度に基づいて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項８】
上記制御部は、上記記憶部に記憶された速度変更パラメータ情報に基づいて速度変更係数を設定し、上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度とに同一の速度変更係数を乗算して速度変更時の上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を算出する
ことを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項９】
さらに、操作によりズーム駆動速度を指示するズーム速度変更操作部を有し、
上記制御部は、上記速度変更操作部の出力に基づいて上記速度変更動作を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の光学機器。
【請求項１０】
上記第２のレンズ群の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定部を有し、
上記制御部は、上記判定部が上記第２のレンズ群の位置が所定の範囲内に含まれると判定した場合には、
上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づき上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動を制御する処理を停止し、
上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の所定の焦点距離に対応する位置情報に基づいて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項１１】
上記記憶部は、上記所定の範囲内を示す情報を記憶していることを特徴とする請求項１０に記載の光学機器。
【請求項１２】
上記記憶部は、上記所定の範囲内を示す情報を上記第２のレンズ群の移動方向に応じて複数記憶しており、
上記判定部は、上記第２のレンズ群に移動方向に応じて、上記所定の範囲内を示す情報を選択して判定する
ことを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。
【請求項１３】
光学的にズームを行うために光軸方向に移動可能な第１、第２のレンズ群を有する光学系を介して被写体像を撮像素子に結像させて画像データを取得する撮像装置において、
上記第１のレンズ群を第１のアクチュエータによって移動する第１の駆動部と、
上記第１の駆動部の第１のアクチュエータと異なる第２のアクチュエータによって上記第２のレンズ群を移動する第２の駆動部と、
上記撮像装置の所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報を記憶するとともに、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報を記憶する記憶部と、
上記第１のレンズ群の位置を検出する第１レンズ群位置検出部と、
上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の同期速度と上記第２のレンズ群の第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の位置情報と上記第２のレンズ群の位置情報とに関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の目標位置と上記第２のレンズ群の第２の目標位置を算出し、上記第１のレンズ群を上記第１の同期速度で上記第１の目標位置へ、上記第２レンズ群を上記第２の同期速度で上記第２の目標位置へそれぞれ移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
上記光学系の光学的なズームによる焦点距離の可変範囲は、複数の領域に分割されており、
上記制御部は、上記複数の領域の各領域の両端の位置にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて、上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置を制御するとともに、
上記複数の領域の各領域の両端にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づいて上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動させるように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の加速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、
上記制御部は、上記第１のレンズ群に関する上記加減速パラメータ情報と、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置とに基づいて、
上記加減速パラメータ情報に基づく加減速駆動から所定の焦点距離に対応する移動速度に基づく第１の同期速度による駆動に、上記第１のレンズ群の移動を切り換える切換目標位置を算出し、
起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間では上記加減速パラメータ情報に基づく移動速度で第１のレンズ群を移動するように第１の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記制御部は、上記切換目標位置に対応する上記第２のレンズ群の位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づいて、上記切換目標位置に対応する第２のレンズ群の位置での第２の同期速度を算出し、
上記第１のレンズ群の起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間の第１のレンズ群の移動時間を算出し、
上記第２のレンズ群の第２の同期速度と上記第１のレンズ群の移動時間に基づいて上記第２のレンズ群の移動速度を算出し、該移動速度にて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記記憶部は、上記所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度を複数個、記憶しており、
上記制御部は、上記複数の所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度のうちから１個を選択し、選択した所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度に基づいて第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の減速動作と上記第２のレンズ群の移動の減速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、
上記制御部は、上記第１のレンズ群の現在位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて上記第１のレンズ群の停止目標位置を算出し、
上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて上記第２のレンズ群の停止目標位置を求め、
上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御し、上記第２のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光学機器および撮像装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、撮影光学系の焦点距離を変化させるズーム機能を有し、複数のズームレンズ群を独立に移動させることが可能な光学機器および撮像装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、複数のズームレンズ群をそれぞれ個別のアクチュエータによって駆動してズーム動作を行う構成において、動画撮影中のズーム動作による画質の劣化を防止することが可能なズーム機能を有する光学機器および撮像装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる光学機器は、光学的にズームを行うために光軸方向に移動可能な第１、第２のレンズ群を有する光学機器において、上記第１のレンズ群を第１のアクチュエータによって移動する第１の駆動部と、上記第１の駆動部の第１のアクチュエータと異なる第２のアクチュエータによって上記第２のレンズ群を移動する第２の駆動部と、上記光学機器の所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報を記憶するとともに、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報を記憶する記憶部と、上記第１のレンズ群の位置を検出する第１レンズ群位置検出部と、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の同期速度と上記第２のレンズ群の第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の位置情報と上記第２のレンズ群の位置情報とに関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の目標位置と上記第２のレンズ群の第２の目標位置を算出し、上記第１のレンズ群を上記第１の同期速度で上記第１の目標位置へ、上記第２レンズ群を上記第２の同期速度で上記第２の目標位置へそれぞれ移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する制御部と、を具備する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第２の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記光学機器の光学的なズームによる焦点距離の可変範囲は、複数の領域に分割されており、上記制御部は、上記複数の領域の各領域の両端の位置にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて、上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置を制御するとともに、上記複数の領域の各領域の両端にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づいて上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動させるように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する。
第３の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の加速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、上記制御部は、上記第１のレンズ群に関する上記加減速パラメータ情報と、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置とに基づいて、上記加減速パラメータ情報に基づく加減速駆動から所定の焦点距離に対応する移動速度に基づく第１の同期速度による駆動に、上記第１のレンズ群の移動を切り換える切換目標位置を算出し、起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間では上記加減速パラメータ情報に基づく移動速度で第１のレンズ群を移動するように第１の駆動部を制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第４の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記制御部は、上記切換目標位置に対応する上記第２のレンズ群の位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づいて、上記切換目標位置に対応する第２のレンズ群の位置での第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間の第１のレンズ群の移動時間を算出し、上記第２のレンズ群の第２の同期速度と上記第１のレンズ群の移動時間に基づいて上記第２のレンズ群の移動速度を算出し、該移動速度にて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する。
第５の発明に係わる光学機器は、上記第４の発明において、上記記憶部は、上記所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度を複数個、記憶しており、上記制御部は、上記複数の所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度のうちから１個を選択し、選択した所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度に基づいて第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第６の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の減速動作と上記第２のレンズ群の移動の減速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、上記制御部は、上記第１のレンズ群の現在位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて上記第１のレンズ群の停止目標位置を算出し、上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて上記第２のレンズ群の停止目標位置を求め、上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御し、上記第２のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第７の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動の速度変更動作を行う際に使用する速度変更パラメータ情報を記憶しており、上記制御部は、上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動の速度変更動作を行う際に、上記記憶部に記憶された上記速度変更パラメータ情報と上記第１のレンズ群の移動速度とに基づいて上記第１のレンズ群の変更移動速度を算出し、上記記憶部に記憶された速度変更パラメータ情報と上記第２のレンズ群の移動速度とに基づいて上記第２のレンズ群の変更移動速度を算出し、上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の速度変更動作時の変更移動速度に基づいて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する。
第８の発明に係わる光学機器は、上記第７の発明において、上記制御部は、上記記憶部に記憶された速度変更パラメータ情報に基づいて速度変更係数を設定し、上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度とに同一の速度変更係数を乗算して速度変更時の上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を算出する。
第９の発明に係わる光学機器は、上記第７の発明において、さらに、操作によりズーム駆動速度を指示するズーム速度変更操作部を有し、上記制御部は、上記速度変更操作部の出力に基づいて上記速度変更動作を行う。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第１０の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記第２のレンズ群の位置が所定の範囲内に含まれるか否かを判定する判定部を有し、上記制御部は、上記判定部が上記第２のレンズ群の位置が所定の範囲内に含まれると判定した場合には、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づき上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の移動を制御する処理を停止し、上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の所定の焦点距離に対応する位置情報に基づいて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する。
第１１の発明に係わる光学機器は、上記第１０の発明において、上記記憶部は、上記所定の範囲内を示す情報を記憶している。
第１２の発明に係わる光学機器は、上記第１０の発明において、上記記憶部は、上記所定の範囲内を示す情報を上記第２のレンズ群の移動方向に応じて複数記憶しており、上記判定部は、上記第２のレンズ群に移動方向に応じて、上記所定の範囲内を示す情報を選択して判定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
第１３の発明に係わる撮像装置は、光学的にズームを行うために光軸方向に移動可能な第１、第２のレンズ群を有する光学系を介して被写体像を撮像素子に結像させて画像データを取得する撮像装置において、上記第１のレンズ群を第１のアクチュエータによって移動する第１の駆動部と、上記第１の駆動部の第１のアクチュエータと異なる第２のアクチュエータによって上記第２のレンズ群を移動する第２の駆動部と、上記撮像装置の所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報を記憶するとともに、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報を記憶する記憶部と、上記第１のレンズ群の位置を検出する第１レンズ群位置検出部と、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の同期速度と上記第２のレンズ群の第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の位置と上記記憶部に記憶された上記第１のレンズ群の位置情報と上記第２のレンズ群の位置情報とに関する情報とに基づき、上記第１のレンズ群の第１の目標位置と上記第２のレンズ群の第２の目標位置を算出し、上記第１のレンズ群を上記第１の同期速度で上記第１の目標位置へ、上記第２レンズ群を上記第２の同期速度で上記第２の目標位置へそれぞれ移動するように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する制御部と、を具備する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第１４の発明に係わる撮像装置は、上記第１３の発明において、上記光学系の光学的なズームによる焦点距離の可変範囲は、複数の領域に分割されており、上記制御部は、上記複数の領域の各領域の両端の位置にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて、上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置を制御するとともに、上記複数の領域の各領域の両端にて、上記記憶部に記憶された所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報に基づいて上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度を同期させて上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を移動させるように上記第１の駆動部と上記第２の駆動部を制御する。
第１５の発明に係わる光学機器は、上記第１３の発明において、上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の加速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、上記制御部は、上記第１のレンズ群に関する上記加減速パラメータ情報と、所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置とに基づいて、上記加減速パラメータ情報に基づく加減速駆動から所定の焦点距離に対応する移動速度に基づく第１の同期速度による駆動に、上記第１のレンズ群の移動を切り換える切換目標位置を算出し、起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間では上記加減速パラメータ情報に基づく移動速度で第１のレンズ群を移動するように第１の駆動部を制御する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第１６の発明に係わる撮像装置は、上記第１５の発明において、上記制御部は、上記切換目標位置に対応する上記第２のレンズ群の位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の移動速度と上記第２のレンズ群の移動速度に関する情報とに基づいて、上記切換目標位置に対応する第２のレンズ群の位置での第２の同期速度を算出し、上記第１のレンズ群の起動時の初期位置から上記切換目標位置までの間の第１のレンズ群の移動時間を算出し、 上記第２のレンズ群の第２の同期速度と上記第１のレンズ群の移動時間に基づいて上記第２のレンズ群の移動速度を算出し、該移動速度にて上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する。
第１７の発明に係わる光学機器は、上記第１５の発明において、上記記憶部は、上記所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度を複数個、記憶しており、上記制御部は、上記複数の所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度のうちから１個を選択し、選択した所定の焦点距離に対応する第１のレンズ群の移動速度に基づいて第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御する。
第１８の発明に係わる光学機器は、上記第１３の発明において、上記記憶部は、さらに上記第１のレンズ群の移動の減速動作と上記第２のレンズ群の移動の減速動作を行う際の加減速パラメータ情報を記憶しており、 上記制御部は、上記第１のレンズ群の現在位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて上記第１のレンズ群の停止目標位置を算出し、上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記所定の焦点距離に対応する上記第１のレンズ群の位置と上記第２のレンズ群の位置情報に基づいて上記第２のレンズ群の停止目標位置を求め、 上記第１のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第１のレンズ群を移動するように上記第１の駆動部を制御し、上記第２のレンズ群の停止目標位置と上記加減速パラメータ情報に基づいて、上記第２のレンズ群を移動するように上記第２の駆動部を制御する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によれば、複数のズームレンズ群をそれぞれ個別のアクチュエータによって駆動してズーム動作を行う構成において、第１及び第２のレンズ群の速度を同期させて移動させることから、動画撮影中のズーム動作による画質の劣化を防止することが可能なズーム機能を有する光学機器および撮像装置を提供することができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、第２、第１４の発明によれば、複数の領域に分割し、領域毎に最適にとなるように制御を行うことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、第３、１５の発明によれば、加減速動作を行う際の加減速パラメータを記憶しておき、このパラメータに沿って移動速度の制御を行うことから、第１及び第２のレンズ群の位置関係を適切に維持し、画質の劣化を防止することができる。第４、５、１６、１７の発明によれば、起動駆動から定速駆動に切換えを行うようにしており、ズーム駆動開始時の駆動の切換えを滑らかに行うことができる。第６の発明によれば、起動時加速制御にあたって第２のレンズ群の制御にあたって第１のレンズ群の移動に応じた制御を行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、第６、１８の発明によれば、加減速係数を用いることから、レンズ群の制御のための記憶容量を小さくすることができる。第７、８、９の発明によれば、速度変更パラメータ情報を用いることから、レンズ群の制御のための記憶容量を小さくすることができる。第１０、１１、１２の発明によれば、第２のレンズ群の移動速度が所定速度より小さい場合に間欠駆動を行うので、所定速度以下となる場合であっても、画質の劣化を防止することができる。