【手続補正書】
【提出日】平成25年10月11日(2013.10.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラック形状コイルがセットされる載置部の一方側に、開閉可能な第１のチャックと開閉可能な第３のチャックとカッターとが配設され、上記載置部の他方側に開閉可能な第２のチャックが配設されている回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置であって、
上記第１のチャックが、チャック面を水平方向のＸ方向と平行にし、先端部を上記載置部側に向けて、配設されており、且つ駆動機構により、上記Ｘ方向と、水平方向で上記Ｘ方向と直角なＹ方向と、上下方向であるＺ方向とに移動可能であり、
上記第２のチャックが、チャック面を上記Ｘ方向と平行にし、先端部を上記載置部側に向けるとともに上記第１のチャックの先端部と対向して、配設されており、且つ駆動機構により上記Ｘ方向と上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動可能であり、上記載置部にセットされる上記トラック形状コイルの内周側の孔を通過できるサイズであり、
上記第３のチャックが、チャック面を上記Ｘ方向と平行にし、先端部を、上記第１のチャックの位置に対して、上記Ｘ方向の脇で、上記Ｚ方向における上記第１のチャックの先端部よりわずかに上記載置部側の位置にして、配設されており、且つ駆動機構により上記Ｘ方向と上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動可能であり、
上記カッターが、上記第１のチャックの脇で、上記Ｚ方向における、上記第１のチャックの先端部の位置と上記第３のチャックの先端部の位置との間の位置に配設されており、且つ刃部を、上記第１のチャックの先端部と上記第３のチャックの先端部とで把持される結束テープをカットする位置まで突出でき、
上記カッターでカットされ、且つ上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通している上記結束テープの各端部を把持する、上記第２のチャックと上記第３のチャックとを、少なくとも上記Ｙ方向と上記Ｚ方向とに移動させて、上記結束テープを上記トラック形状コイルに巻回する回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。
【請求項２】
上記第２のチャックおよび上記第３のチャックの少なくとも１つが、上記結束テープを把持するチャック本体と、上記チャック本体と上記駆動機構との間に設けられたフローティング機構とで形成されており、
上記フローティング機構が、一方の面に上記チャック本体を載置固定している第１の基台と、上記駆動機構と繋がる第３の基台と、上記第１の基台と上記第３の基台との間における上記第１の基台の近傍に配設されている第２の基台とを備えており、
上記第１の基台は、他方の面に凹部が形成されており、この凹部に上記チャック本体のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第１のバネが設置されており、
上記第２の基台は、一方の面に凹部が形成されており、この凹部に上記チャック本体のチャック面に対して垂直な方向で伸縮する第２のバネが設置されており、
上記第１の基台の他方の面と上記第２の基台の一方の面とが対向しており、
上記第３の基台は、貫通孔が設けられており、この貫通孔には一端に止部を有するロッドが、他方の面側から一方の面側に挿通しており、上記ロッドの他端が上記第２の基台の他方の面に接合されており、
上記ロッドの上記第３の基台から上記第２の基台の方向に突出したロッド突出部には、上下方向に伸縮する第３のバネが外嵌されており、上記第３のバネは、上記第２の基台の他方の面と上記第３の基台の一方の面との各々に接触しており、
一方の端部が、上記第１の基台の凹部に入り込み、且つ上記第１のバネの一端部と接続され、他方の端部が、上記第２の基台の凹部に入り込み、且つ上記第２のバネにおける上記第１のバネの一端部と同方向の端部と接続された駆動力伝達板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。
【請求項３】
上記カッターが、上記第１のチャックに付随していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。
【請求項４】
上記カッターが、上記Ｘ、Ｙ、Ｚの３次元の方向に移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、
内周側側面と一方側表面と外周側側面と他方側表面とを有し、上記内周側に孔を形成しているトラック形状コイルを、上記一方側表面が、上記第１のチャック側になるように上記載置部にセットし、上記結束テープのテープリールから引き出された上記結束テープの端末を把持した上記第１のチャックを、上記内周側の孔と対向する位置に配置し、上記第２のチャックを、その先端部が、上記内周側の孔を介して上記第１のチャックの先端部と対向する位置に配置する第１の手順と、
上記第１のチャック側に移動し、上記内周側の孔を挿通した上記第２のチャックで、上記第１のチャックの先端部に一部が露出している上記結束テープの端部を把持する第２の手順と、
上記第１のチャックを開くとともに、上記第２のチャックを上記Ｚ方向における上記第１のチャックの反対側に移動し、上記内周側の孔に上記結束テープを挿通する第３の手順と、
上記第１のチャックで上記結束テープを再び把持するとともに、上記第１のチャックの位置に対して、上記Ｘ方向の脇で、わずかに上記載置部側に位置する上記第３のチャックを、上記Ｘ方向における上記結束テープ側に移動して、上記第３のチャックで上記結束テープを把持する第４の手順と、
上記カッターの刃部を上記結束テープ側に動かし、上記第１のチャックと上記第３のチャックとの間で上記結束テープをカットし、上記一方側表面から上記第３のチャック側の長さと上記他方側表面から上記第２のチャック側の長さとを略等しくした、上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている短冊状にした上記結束テープを得る第５の手順と、
上記第３のチャックを、上記Ｚ方向における上記第２のチャック側と上記Ｙ方向における上記外周側側面の側とに移動し、上記短冊状にした結束テープを上記一方側表面に貼り付ける第６の手順と、
上記第３のチャックを上記Ｚ方向における上記第２のチャック側に移動するとともに開き、上記短冊状にした結束テープを上記外周側側面に貼り付ける第７の手順と、
上記第３のチャックを元の位置に戻すとともに、上記第２のチャックを、上記Ｚ方向における上記第１のチャック側と上記Ｙ方向における上記外周側側面の側とに移動し、上記短冊状にした結束テープを、上記内周側側面と上記他方側表面とに貼り付ける第８の手順と、
上記第２のチャックを上記Ｚ方向における上記第１のチャック側に移動するとともに開き、上記短冊状にした結束テープを、上記外周側側面に既に貼り付けられた上記短冊状にした結束テープの上に重ねて貼り付けて、上記トラック形状コイルを固定する第９の手順と、
上記第２のチャックを元の位置に戻す第１０の手順とを、この順に行うことを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項６】
上記第１の手順において、上記トラック形状コイルが、直線部の長手方向を上記Ｘ方向と平行にして上記載置部へセットされることを特徴とする請求項５に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け装置を用い、
上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている短冊状にした上記結束テープを、その面が上記トラック形状コイルの曲線部の曲率中心方向と垂直になるように配置する手順と、
上記第３のチャックを、上記トラック形状コイルの、一方側表面と外周側側面との周囲を移動させて、上記短冊状にした結束テープを、上記一方側表面と上記外周側側面とに貼り付ける手順と、
上記第２のチャックを、上記トラック形状コイルの、他方側表面と上記外周側側面との周囲を移動させて、上記短冊状にした結束テープを、上記トラック形状コイルの、内周側側面と上記他方側表面と上記外周側側面に既に貼り付けられている上記結束テープの上とに貼り付ける手順とを、この順に行うことを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項８】
上記トラック形状コイルの内周側の孔を挿通し、上記第３のチャックと上記第２のチャックとで把持されている上記短冊状にした結束テープの長さを、上記トラック形状コイルにおける、上記内周側側面の幅と上記外周側側面の幅の２倍と上記一方側表面の幅と上記他方側表面の幅とを足した長さにすることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項９】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を複数回繰り返して、上記トラック形状コイルに巻回し貼り付けた上記結束テープの上に重ねて上記結束テープを巻回し貼り付けることを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項１０】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法の手順を複数回繰り返して、上記トラック形状コイルにおける、先に巻回し貼り付けた上記結束テープの位置から上記結束テープの幅より小さい距離ずらした位置に上記結束テープを巻回し貼り付けることを特徴とする回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法。
【請求項１１】
平角導体を複数回トラック形状に巻回し、上記トラック形状コイルを作製する巻線工程と、上記トラック形状コイルに上記結束テープを巻回して、上記トラック形状コイルを形成する上記平角導体を固定する結束工程と、上記結束テープで結束された上記トラック形状コイルを亀甲形状に成形する成形工程と、上記トラック形状コイルが亀甲形状に成形された亀甲形状コイルに、絶縁テープを巻回するテーピング工程とを備え、上記各工程を順番に行い、回転電機用コイルである亀甲型コイルを作製する回転電機用コイルの製造方法であって、
上記結束工程が、請求項５ないし請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機用コイルの結束テープ貼付け方法で、上記トラック形状コイルに上記結束テープを巻回し貼り付けて、上記平角導体を固定することを特徴とする回転電機用コイルの製造方法。