(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠駆動部によって上下移動可能なかご枠と、
前記かご枠内に、互いに逆向きに連動して移動可能に設けられた上部かご室及び下部かご室と、
前記上部かご室と前記下部かご室とを移動させるかご室駆動部と、
前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とに接続され、前記かご枠の移動と前記両かご室の移動とを、前記かご枠の移動終了前に前記両かご室の間隔調整が終了するように、協調して制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とを制御するようになっている
ことを特徴とするダブルデッキエレベータ装置。
【請求項２】
前記上部かご室及び前記下部かご室は、連動して同じ速さで移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記両かご室を所望の隣り合う階高に位置合わせするように、前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とを制御するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のダブルデッキエレベータ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記階高を記憶する記憶部に接続されていることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエレベータ装置。
【請求項５】
前記上部かご室は、上部開閉扉を有し、
前記下部かご室は、下部開閉扉を有し、
前記制御部は、前記上部開閉扉または前記下部開閉扉のうち一方のみを作動させる場合には、前記かご室駆動部を作動させないようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータ装置。
【請求項６】
かご枠駆動部によって上下移動可能なかご枠と、
前記かご枠内に、互いに逆向きに連動して移動可能に設けられた上部かご室及び下部かご室と、
前記上部かご室と前記下部かご室とを移動させるかご室駆動部と、
を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ装置を制御する制御装置であって、
前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とに接続され、前記かご枠の移動と前記両かご室の移動とを、前記かご枠の移動終了前に前記両かご室の間隔調整が終了するように、且つ、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、協調して制御する
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下移動するかご枠内に２段のかご室が積み重なるように収容されたダブルデッキエレベータ装置に係り、とりわけ、上部かご室と下部かご室の移動を円滑に行うことができるダブルデッキエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上下移動するかご枠内に２段のかご室が積み重なるように収容されたダブルデッキエレベータ装置であって、当該２段のかご室がかご枠内で互いに逆向きに同じ速度で移動するタイプのダブルデッキエレベータが、例えば、特開昭４８−７６２４２号公報や特開平１０−２７９２３１号公報に記載されている。特開昭４８−７７２４２号公報に記載されたダブルデッキエレベータ装置７０を図７に、特開平１０−２７９２３１号公報に記載されたダブルデッキエレベータ装置８０を図８に、それぞれ示す。
【０００３】
図７に示すダブルデッキエレベータ装置７０は、かご枠７３と、かご枠７３内に２段に積み重なるように収容された上部かご室７１と下部かご室７２とを備えている。上部かご室７１と下部かご室７２とは、ロープ機構７５によって接続され、当該ロープ機構７５によって互いに逆向きに同じ速度で連動して移動可能となっている。
【０００４】
このような移動により、上部かご室７１と下部かご室７２との間隔は、自由に変更可能である。従って、ダブルデッキエレベータ装置７０が設置される建物の隣り合う各階の階高が異なっている場合でも、各かご室を同時に隣り合う階高に合わせることが可能である。
【０００５】
図８に示すダブルデッキエレベータ装置８０も、かご枠８３と、かご枠８３内に２段に収容された上部かご室８１と下部かご室８２とを備えている。上部かご室８１と下部かご室８２とは、リンク機構８５によって共にかご室８３に接続され、当該リンク機構８５によって互いに逆向きに同じ速度で連動して移動可能となっている。
【０００６】
このような移動により、上部かご室８１と下部かご室８２との間隔は、自由に変更可能である。従って、ダブルデッキエレベータ装置７０と同様に、ダブルデッキエレベータ装置８０が設置される建物の隣り合う各階の階高が異なっている場合でも、各かご室を同時に隣り合う階高に合わせることが可能である。
【０００７】
図７に示すダブルデッキエレベータ装置７０及び図８に示すダブルデッキエレベータ装置８０は、いずれも、上部かご室７１、８１と下部かご室７２、８２とをロープ機構７５またはリンク機構８５を介して釣り合わせて、例えば重量差分の駆動力で動かす方法を採用している。このような方法を採用することにより、かご室間隔を変更するための駆動手段（ロープ機構７５またはリンク機構８５）の小型化と、かご室間隔の迅速な調整とが実現されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
両かご室７１、７２の間隔の調整（両かご室８１、８２の間隔の調整も同様）は、かご枠７３（かご枠８３）の移動（走行）中に行われる。かご枠７３の移動とかご室間隔の調整との関係について、図９（ａ）乃至図９（ｃ）を用いて説明する。図９（ａ）乃至図９（ｃ）においては、図示の便宜のため、かご枠７３は、かご枠側部レールのみが示されている。
【０００９】
図９（ａ）は、隣り合う階高の差が非常に大きい場合に、当該隣り合う階高に各かご室が対応して停止している状態を示している。この状態から、各かご室が共に１階分上昇して、図９（ｃ）に示す状態となる過程を説明する。
【００１０】
図９（ａ）に示す状態から、かご枠７３が上昇を開始する。同時に、かご室間隔を狭めるべく、駆動手段（ロープ機構７５）が作動する。
【００１１】
かご枠７３の上昇か終了する前に、駆動手段によるかご室間隔の調整が終了する場合には特に問題は生じない。しかし、駆動手段によるかご室間隔の調整が終了する前に、かご枠７３の上昇が終了してしまうことがある。図９（ｂ）に示す状態は、この後者の場合を示している。図９（ｂ）に示す状態では、すでにかご枠７３は所望の位置に到達しているが、かご室の間隔は所望の間隔まで狭まっていない。
【００１２】
図９（ｂ）の状態でかご枠７３自体の移動は停止する。一方、かご室間隔の調整は継続し、最終的に図９（ｃ）の状態に至る。この場合、下部かご室７２は円滑な移動軌跡を描くが、上部かご室７１は一旦上昇した後に下降することになり、当該かご室７１内の乗客に違和感や不安感を感じさせてしまう。
【００１３】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、階高の差が変化している場合であっても、上部かご室と下部かご室の移動を常に円滑に行うことができるようなダブルデッキエレベータ装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かご枠駆動部によって上下移動可能なかご枠と、前記かご枠内に、互いに逆向きに連動して移動可能に設けられた上部かご室及び下部かご室と、前記上部かご室と前記下部かご室とを移動させるかご室駆動部と、前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とに接続され、前記かご枠の移動と前記両かご室の移動とを、前記かご枠の移動終了前に前記両かご室の間隔調整が終了するように、協調して制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とを制御するようになっていることを特徴とするダブルデッキエレベータ装置である。
【００１５】
本発明によれば、制御部により、かご枠の移動と両かご室の移動とが、かご枠の移動終了前に両かご室の間隔調整が終了するように、且つ、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、協調して制御されるため、階高の差が変化する場合であっても、両かご室の移動を常に円滑に行うことが可能である。
【００１６】
また本発明は、かご枠駆動部によって上下移動可能なかご枠と、前記かご枠内に、互いに逆向きに連動して移動可能に設けられた上部かご室及び下部かご室と、前記上部かご室と前記下部かご室とを移動させるかご室駆動部と、を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ装置を制御する制御装置であって、前記かご枠駆動部と前記かご室駆動部とに接続され、前記かご枠の移動と前記両かご室の移動とを、前記かご枠の移動終了前に前記両かご室の間隔調整が終了するように、且つ、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、協調して制御することを特徴とする制御装置である。
【００１７】
本発明によれば、かご枠の移動と両かご室の移動とが、かご枠の移動終了前に両かご室の間隔調整が終了するように、且つ、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、協調して制御されるため、階高の差が変化する場合であっても、両かご室の移動を常に円滑に行うことが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるダブルデッキエレベータ装置を示す構成概略図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のダブルデッキエレベータ装置２０は、かご枠駆動部６、７、８によって上下移動可能なかご枠３と、かご枠３内に互いに逆向きに連動して移動可能に設けられた上部かご室１及び下部かご室２を備えている。上部かご室１は、開閉扉１ａを有しており、下部かご室２は、開閉扉２ａを有している。
【００２０】
かご枠駆動部は、図１に示すように、かご枠３に一端が固定された主索ロープ６と、主索ロープ６の他端に吊り下げられたカウンタウエイト７と、主索ロープ６を巻上げる巻上機８とによって構成されている。
【００２１】
上部かご室１と下部かご室２とは、連結ロープ５を介してかご駆動装置４（かご室駆動部）に連結されている。これにより、かご駆動装置４は、上部かご室１と下部かご室２とを互いに逆向きに同じ速度で移動させるようになっている。
【００２２】
巻上機８とかご駆動装置４とには、かご枠３の移動と両かご室１、２の移動とを協調して制御する制御部１１が接続されている。
【００２３】
制御部１１は、両かご室１、２を、所望の隣り合う階高に位置合わせするように、巻上機８とかご駆動装置４とを制御する速度制御指令装置として構成されている。
【００２４】
また制御部１１は、階高を記憶する記憶部１２に接続されている。記憶部１２は、隣り合う階高の差をも記憶していることが好ましい。制御部１１と記憶部１２とは、かご枠３から離れて設けられた制御装置１０内に設置されている。
【００２５】
本実施の形態の制御部１１は、かご枠３の移動の速さが、常に上部かご室１及び下部かご室２のかご枠３に対する移動の速さ以上となるように、巻上機８とかご駆動装置４とを制御するようになっている。具体的には、かご枠３の移動が両かご室１、２の間隔調整よりも早くに終了する可能性がある場合に、かご枠３の所望の移動前の両かご室１、２の間隔と前記かご枠３の当該移動後の両かご室１、２の間隔との差の絶対値の２分の１の変位量（かご室１、２のかご枠３に対する変位量に相当する）だけ、かご枠３の当該移動後の位置（目標位置）より手前で、巻上機８に対する所定の減速制御を開始する減速指令部１１ａを有している。
【００２６】
次に、このような構成よりなる本実施の形態の作用について、図２を用いて説明する。
【００２７】
移動の目的階が特定されると（ＳＴＥＰ０１）、制御部１１によって巻上機８の駆動が開始され、かご枠３の移動が開始される（ＳＴＥＰ０２）。
【００２８】
制御部１１は同時に、移動前（出発時）の両かご室１、２の各階高と、移動後（目的とする位置）の両かご室１、２の各階高との情報を、記憶部１２から取り出す（ＳＴＥＰ０３）。そして、これらの情報に基づいて、予め設定された巻上機８用の制御プログラムと巻上機８によるかご枠３の移動にかかる時間と、予め設定されたかご駆動装置４用の制御プログラムとかご駆動装置４による両かご室１、２の間隔調整にかかる時間とを演算し、いずれの時間が長いかを判断する（ＳＴＥＰ０４）。
【００２９】
かご枠３の移動にかかる時間の方が、両かご室１、２の間隔調整にかかる時間よりも長い場合（ＳＴＥＰ０４にてＮｏの場合）、目的とする隣り合う階高と両かご室１、２の間隔とが等しくなるように、制御部１１はかご駆動装置４を駆動する（ＳＴＥＰ１１）。ここで、制御部１１は、かご枠３の移動の速さＶ！が常に上部かご室１及び下部かご室２のかご枠３に対する移動の速さＶ２以上となるように、巻上機８とかご駆動装置４とを制御する（ＳＴＥＰ１２）。
【００３０】
このような制御により、両かご室１、２の間隔調整が終了した後に、巻上機８によるかご枠３の移動が終了する（ＳＴＥＰ１３）。この場合、両かご室１、２の移動方向を、かご枠３の移動中に当該移動方向に常に一致させることができる。
【００３１】
次に、かご枠３の移動にかかる時間の方が、両かご室１、２の間隔調整にかかる時間よりも短い場合（ＳＴＥＰ０４にてＹｅｓの場合）には、上部かご室１と下部かご室２の各開閉扉１ａ、２ａについて、目的とする隣り合う階高における開閉要求の有無が調べられる（ＳＴＥＰ０５）。例えば、図３に示すように、一方のかご室のみが利用されている場合には、他方のかご室の開閉扉には開閉要求がなされないことがあり得る。
【００３２】
目的とする隣り合う階高において、一方の開閉扉１ａまたは２ａに開閉要求が存在しない場合（ＳＴＥＰ０５にてＮｏの場合）には、両かご室１、２の間隔調整を行うことなく、すなわちかご駆動装置４を作動することなく、開閉要求の存在する方の開閉扉２ａまたは１ａを有するかご室２または１を基準にして、かご枠３の移動、すなわち巻上機８の制御がなされる（ＳＴＥＰ２１）。
【００３３】
両方の開閉扉１ａ、２ａに開閉要求が存在する場合（ＳＴＥＰ０５にてＹｅｓの場合）には、目的とする隣り合う階高と両かご室１、２の間隔とが等しくなるように、制御部１１はかご駆動装置４を制御する（ＳＴＥＰ３１）。ここで、制御部１１は、かご枠３の速さＶ１が常に上部かご室１及び下部かご室２のかご枠３に対する移動の速さＶ２以上となるように制御される（ＳＴＥＰ３２）。
【００３４】
さらに制御部１１の減速指令部１１ａが、移動前の両かご室１、２の間隔Ｄ１（図４参照）と目的とする移動後の両かご室１、２の間隔Ｄ２（図４参照）との差の絶対値｜Ｄ１−Ｄ２｜の２分の１の変位量（かご室１、２のかご枠３に対する変位量に相当する）を演算し、かご枠３の目標位置から、前記変位量だけ手前をかご枠３が通過した時にかご枠３の減速制御を開始する（ＳＴＥＰ３３）。この減速制御により、両かご室１、２の移動方向を、かご枠３の移動中に当該移動方向に常に一致させることが可能となる。
【００３５】
このように減速指令部１１ａが作動する場合の、かご枠３と両かご室１、２との状態の具体例を、図４（ａ）乃至図４（ｃ）を用いて説明する。図４（ａ）乃至図４（ｃ）において、図４（ａ）乃至図４（ｃ）においては、図示の便宜のため、かご枠３は、かご枠側部レールのみが示されている。
【００３６】
図４（ａ）は、上部かご室１が階高Ｂに、下部かご室２が階高Ｂと隣り合う階高Ｃに位置合わせされた、移動前の状態を示している。この状態から、上部かご室１が階高Ａに、下部かご室２が階高Ａと隣り合う階高Ｂに位置合わせされた、図４（ｃ）に示す状態に移動する場合を考える。
【００３７】
まず、目的階が階高Ａ、Ｂであることが特定される（ＳＴＥＰ０１）。次に、かご枠３が上方向に速さＶ１で上昇するよう制御される（ＳＴＥＰ０２）。
【００３８】
同時に、制御部１１は、記憶部１２に記憶された階高Ａ、Ｂ、Ｃの情報を取り出し（ＳＴＥＰ０２）、予め設定された巻上機８用の制御プログラム及びかご駆動装置４用の制御プログラムをそのまま用いた場合の、かご枠３を図４（ａ）に示す位置から移動後の目標位置である図４（ｃ）に示す位置まで移動させる時間と、両かご室１、２の移動前の間隔Ｄ１（階高Ｂ、Ｃの差）を移動後の間隔Ｄ２（階高Ａ、Ｂの差）に調整する時間とを瞬時に演算する。
【００３９】
この場合、前者の時間の方が後者の時間よりも短く、両かご室１、２の両開閉扉１ａ、２ａに開閉要求が存在するものとしているため、ＳＴＥＰ０４及びＳＴＥＰ０５を経て、制御部１１はかご駆動装置４を駆動し、両かご室１、２を同じ速さＶ２で互いに逆方向に移動させる（ＳＴＥＰ３１）。速さＶ１は、常に速さＶ２以上となるように制御される（ＳＴＥＰ３２）。
【００４０】
制御部１１の減速指令部１１ａは、移動前の両かご室１、２の間隔Ｄ１と目的とする移動後の両かご室１、２の間隔Ｄ２との差の絶対値｜Ｄ１−Ｄ２｜の２分の１の変位量（かご室１、２のかご枠３に対する変位量に相当する）を演算し、かご枠３の目標位置から、前記変位量だけ手前をかご枠３が通過した時（この状態が図４（ｂ）に示されている）に減速制御を開始する。
【００４１】
この後、かご枠３の移動量が、両かご室１、２のかご枠３に対する移動量を超えないように減速制御がなされ、両かご室１、２の移動方向が、かご枠３の移動中に当該移動方向に常に一致する状態が維持されて、図４（ｃ）に示す状態に至る。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、制御部１１により、かご枠３の上下動と両かご室１、２の移動とが協調して制御されるため、階高の差が変化する場合であっても、両かご室１、２の移動を常に円滑に行うことが可能である。
【００４３】
また、本実施の形態によれば、両かご室１、２が互いに逆向きに連動して同じ速さで移動するため、両かご室１、２が相対的に移動することによるかご枠３全体の重心の変動が抑制され、かご枠３の制御特性が良好である。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、両かご室１、２は、所望の隣り合う階高に位置合わせされるため、両かご室１、２を効果的に利用することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、階高を記憶する記憶部１２を備えているため、階高情報を迅速に利用することができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、減速指令部１１ａによる前述のような減速制御によって、かご枠３の移動の速さが、常に両かご室１、２のかご枠３に対する移動の速さ以上となるように制御されるため、両かご室１、２が、かご枠３の移動方向と逆方向に移動することが回避される。これにより、かご室１、２内の乗客に違和感や不安感を感じさせることが防止される。
【００４７】
さらに減速指令部１１ａは、かご枠３の移動が、両かご室１、２の間隔調整よりも早くに終了する可能性がある場合にのみ作動するようになっているため、効率の良い制御が実現できる。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施の形態のダブルデッキエレベータ装置について図５及び図６を用いて説明する。図５は、第２の実施の形態のダブルデッキエレベータ装置の概略構成図である。
【００４９】
図５に示すように、本実施の形態のダブルデッキエレベータ装置２０は、減速指令部１１ａの代わりに、かご枠３の所望の移動中の両かご室１、２の間隔とかご枠３の当該移動後の両かご室１、２の間隔との差の絶対値の２分の１だけ、かご枠３の当該移動後の位置より手前で、巻上機８に対する所定の減速制御を開始する第２減速指令部１１ｂが設けられている。
【００５０】
その他の構成は、図１に示す第１の実施の形態と同様の構成である。第２の実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施の形態の作用の流れを、図６に示す。図６に示す作用の流れに、ＳＴＥＰ３４がＳＴＥＰ４４に代わっている他は、図２に示す作用の流れと同様である。
【００５２】
すなわち本実施の形態では、第２減速指令部１１ｂが、移動中の両かご室１、２の間隔と目的とする移動後の両かご室１、２の間隔Ｄ２との差の絶対値の２分の１の変位量（かご室１、２のかご枠３に対する残りの変位量に相当する）を演算し、かご枠３の目標位置から、前記変位量だけ手前をかご枠３が通過した時に適宜にかご枠３の減速制御を実施する。
【００５３】
例えば、図４（ｂ）に示す状態では、両かご室１、２の間隔はＤ３であるから、目的とする移動後の両かご室１、２の間隔Ｄ２との差の絶対値の２分の１は、｜Ｄ３−Ｄ２｜／２である。
【００５４】
本実施の形態によれば、かご枠３の減速制御が、移動中の両かご室１、２の間隔に基づいて適宜になされるため、両かご室１、２の移動方向をかご枠３の移動中に当該移動方向に常に一致させることが、より確実に保証される。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御部によりかご枠の移動と両かご室の移動とが、かご枠の移動終了前に両かご室の間隔調整が終了するように、且つ、前記かご枠の移動の速さが常に前記かご室の前記かご枠に対する移動の速さ以上となるように、協調して制御されるため、階高の差が変化する場合であっても、両かご室の移動を常に円滑に行うことが可能である。従って、かご室内の乗客に違和感や不安感を感じさせることを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるダブルデッキエレベータ装置の第１の実施の形態を示す構成概略図。
【図２】図１のダブルデッキエレベータ装置の作用を説明する図。
【図３】一方のかご室のみが利用されている状態を示す図。
【図４】減速指令部が作動する場合の制御状態を説明する図。
【図５】本発明によるダブルデッキエレベータ装置の第２の実施の形態を示す構成概略図。
【図６】図５のダブルデッキエレベータ装置の作用を説明する図。
【図７】従来のダブルデッキエレベータ装置を示す構成概略図。
【図８】従来の他のダブルデッキエレベータ装置を示す構成概略図。
【図９】従来のかご枠の移動とかご室間隔の調整との関係を説明する図。
【符号の説明】
２０  ダブルデッキエレベータ装置
１  上部かご室
１ａ  開閉扉
２  下部かご室
２ａ  開閉扉
３  かご枠
４  かご駆動装置
５  連結ロープ
６  主索ロープ
７  カウンタウエイト
８  巻上機
１０  制御装置
１１  制御部
１１ａ  減速指令部
１１ｂ  第２減速指令部
１２  記憶部
７０、８０  ダブルデッキエレベータ装置
７１、８１  上部かご室
７２、８２  下部かご室
７３、８３  かご枠
７５  ロープ機構
８５  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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