(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアから搬送された商品に、ラベルプリンタにより所定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラベル貼付装置であって、上記搬送コンベアの搬送面より低い高さ位置で上記ラベルプリンタから発行されたラベルを該ラベルプリンタのラベル排出口付近で粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方に搬送する第１搬送部と、該第１搬送部から搬送されてきたラベルを水平方向に搬送する第２搬送部とを有するラベル搬送コンベアが上記搬送コンベアの下流側に隣接して配設されていると共に、上記搬送コンベア上における商品の通過を検知する商品検出手段と、上記ラベルが上記ラベル搬送コンベアの第１搬送部を搬送されているときに該ラベルを搬送面側に吸引するラベル吸引手段と、該第１搬送部におけるラベルの移動を規制する規制手段と、上記ラベル搬送コンベアの第２搬送部における搬送経路上の所定位置でラベルにエアを下方から吹き付けることにより該ラベルを第２搬送部上の商品に貼付するエア吹付手段と、上記商品検出手段により搬送コンベア上で商品の通過が検知されたことを受け、該商品がラベル搬送コンベアの第２搬送部上の上記所定位置に到達するときにラベルが該所定位置に商品と同期して到達するように、上記規制手段による該ラベルの移動の規制を解除すると共に、上記商品及びラベルが上記第２搬送部上の上記所定位置に同期して到達したときに上記ラベルを上記商品に貼付するように、上記エア吹付手段を作動させる制御手段とが備えられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送中の商品に所定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラベル貼付装置に関し、商品へのラベリング技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、実開昭５７−１４３１０９号公報に開示されているように、スーパーマーケット等のバックヤードにおいては、商品名や価格、あるいは賞味期限等が印字されたラベルを商品に自動的に貼付するラベル貼付装置が用いられている。
【０００３】
この種のラベル貼付装置には、搬送中の商品に対して上方からラベルを貼付するタイプのものと、下方からラベルを貼付するタイプのものとがあり、そのうち、ラベルを商品の下方から貼付するタイプのものにおいては、一般に、次に示すようなラベル貼付装置を用いてラベルが貼付される。
【０００４】
すなわち、ラベルを商品の下方から貼付するタイプのものにおいては、通常、図９に示すように、商品１００を搬送する上流側商品搬送コンベア１０１の下方にラベルプリンタ１０２が備えられ、上記上流側商品搬送コンベア１０１の終端下方付近でラベル１０３が発行されるようになっている。そして、ラベル貼付装置１０４は、上記上流側商品搬送コンベア１０１と下流側商品搬送コンベア１０５との間に配設される。このラベル貼付装置１０４は、上流側商品搬送コンベア１０１の下方でラベルプリンタ１０２から発行されたラベル１０３を、粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方に搬送する傾斜搬送部１０４ａと、該傾斜搬送部１０４ａから搬送されてきたラベル１０３を該搬送部１０４ａの終端に連続して水平方向に搬送する水平搬送部１０４ｂとを有するように構成されている。また、該水平搬送部１０４ｂは、上記上流側商品搬送コンベア１０１の終端から商品１００を受け取って水平方向に搬送し下流側商品搬送コンベア１０５の始端に受け渡すようにもなっている。
【０００５】
そして、商品１００が上流側商品搬送コンベア１０１からラベル貼付装置１０４の水平搬送部１０４ｂに搬送されたときに、ラベル１０３もこの商品１００の搬送に同期して上記傾斜搬送部１０４ａから水平搬送部１０４ｂに搬送されるように、商品１００及びラベル１０３の水平搬送部１０４ｂへの搬送タイミングが設定されることにより、この水平搬送部１０４ｂ上の所定の位置でラベル１０３の粘着面が商品１００の底面に接着し、これにより、ラベル１０３が商品１００に貼付されることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなラベル貼付装置によれば、上記の水平搬送部において、商品のトレーの底面側とラベルとが接触することにより、ラベルが商品に貼付されるようになっていることから、トレーの底面がフラットな形状である場合には、商品が包装用のフィルムで包装されていなくても、上記トレーの底面とラベルの粘着面とが接触するからラベルが商品に貼付されることになる。また、商品が上記フィルムで包装されている場合には、商品の底面側に位置するフィルムとラベルの粘着面とが接触するからトレーの底面の形状にほとんど関係なくラベルが貼付される。
【０００７】
しかしながら、商品の底面が上記のように包装用フィルムで覆われておらず、かつ、トレーの底面が、例えば、窪みを有する形状である場合には、その底面とラベルとの間に隙間が生じるため、商品の底面とラベルの粘着面とが接触せず、ラベルを商品に貼付することができないという不具合が生じ得る。
【０００８】
そこで、本発明は、このような不具合を解消し、上記のように商品の底面とラベルの粘着面とが接触しない場合でも、確実にラベルを貼付することのできるラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明は、搬送コンベアから搬送された商品に、ラベルプリンタにより所定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラベル貼付装置において、上記搬送コンベアの搬送面より低い高さ位置で上記ラベルプリンタから発行されたラベルを該ラベルプリンタのラベル排出口付近で粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方に搬送する第１搬送部と、該第１搬送部から搬送されてきたラベルを水平方向に搬送する第２搬送部とを有するラベル搬送コンベアが上記搬送コンベアの下流側に隣接して配設されていると共に、上記搬送コンベア上における商品の通過を検知する商品検出手段と、上記ラベルが上記ラベル搬送コンベアの第１搬送部を搬送されているときに該ラベルを搬送面側に吸引するラベル吸引手段と、該第１搬送部におけるラベルの移動を規制する規制手段と、上記ラベル搬送コンベアの第２搬送部における搬送経路上の所定位置でラベルにエアを下方から吹き付けることにより該ラベルを第２搬送部上の商品に貼付するエア吹付手段と、上記商品検出手段により搬送コンベア上で商品の通過が検知されたことを受け、該商品がラベル搬送コンベアの第２搬送部上の上記所定位置に到達するときにラベルが該所定位置に商品と同期して到達するように、上記規制手段による該ラベルの移動の規制を解除すると共に、上記商品及びラベルが上記第２搬送部上の上記所定位置に同期して到達したときに上記ラベルを上記商品に貼付するように、上記エア吹付手段を作動させる制御手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、次のような作用が得られる。
【００１３】
すなわち、ラベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段により第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベルが第１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面に保持されたまま搬送されることになる。そして、第２搬送部に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付けられることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着面が第２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下面に貼付されることになる。これにより、商品が下面に窪みを有するものであって、しかも包装用フィルムで包装されていない場合等のように、商品のラベル貼付面がラベルに接触しないような場合でも、エアを吹き付けてラベルを浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に接触させるから、商品にラベルを貼付することができる。
【００１４】
そして、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタイミングを制御することができるので、商品の搬送状態やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２搬送部へ搬送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置１は、図１に示すように、商品Ｘを搬送する上流側搬送コンベアＣ１と下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、上流側搬送コンベアＣ１から搬送されてきた商品Ｘを受け取って、該商品Ｘの下方から商品名や価格、あるいは賞味期限等が印字されたラベルＬを貼り付けた後、該商品Ｘを上記下流側搬送コンベアＣ２に搬送するようになっている。
【００１７】
ラベル貼付装置１は、吸引ボックス２を有し、該ボックス２内に３つのローラ３〜５が側面からみて三角形状に配設されていると共に、上記各ローラ３〜５の回動軸３ａ〜５ａの両端が上記吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に回転自在に支持されている。これらのローラ３〜５には、図２に示すように、複数本のベルト６…６が上記ローラ３〜５の長手方向に相互に平行に巻き掛けられている。
【００１８】
上記吸引ボックス２は、支持台７に支持されており、該ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に設けられた孔（図示せず）と支持台７に設けられた長穴７ａ〜７ａとにボルト７ｂ…７ｂを挿通して締め付けることにより上記支持台７に取り付けられている。なお、上記支持台７の長穴７ａ…７ａの位置に対する吸引ボックス２の孔の相対位置を変化させることにより、吸引ボックス２の高さ位置を調節できるようになっている。
【００１９】
上記のように三角形状に配置された各ローラ３〜５のうち最も下方に位置する第１ローラ３は、ラベルプリンタＰのラベル発行口Ｐｍから排出されたラベルＬを受け取れるように上記発行口Ｐｍの近傍に配設されている。また、該第１ローラ３を図１の矢印アの方向に回転させる駆動モータ８が吸引ボックス２の側壁２ａ’の外面に取り付けられており、該モータ８により上記第１ローラ３が駆動されたときには、上記複数本のベルト６…６が矢印イの方向に走行すると共に、上流側搬送コンベアＣ１側に位置する第２ローラ４、及び下流側搬送コンベアＣ２側に位置する第３ローラ５が同じく矢印アの方向に従転するように構成されている。
【００２０】
ラベル貼付装置１には、第１、第２ローラ３，４及びその間のベルト６ａ…６ａにより、ラベル発行口Ｐｍから排出されたラベルＬを受け取って斜め上方に搬送する第１搬送部としての傾斜搬送部１ａが構成されていると共に、第２、第３ローラ４，５及びその間のベルト６ｂ…６ｂにより、上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを下流側搬送コンベアＣ２に搬送する第２搬送部としての水平搬送部１ｂが構成されている。
【００２１】
上記吸引ボックス２には、傾斜搬送部１ａ周辺の空気を吸入するブロワ９が取り付けられている。該ブロワ９は、吸引ボックス２の下壁２ｂに設けられた開口（図示せず）に該ブロワ９の吸入口９ａが挿し込まれることにより上記吸引ボックス２に支持されており、該吸入口９ａから空気を吸入して該空気を排気口９ｂから排出するように構成されている。
【００２２】
一方、吸引ボックス２の上壁２ｃには、複数の通気口２ｃ’…２ｃ’が設けられており、上記ブロワ９が作動したときには、該通気口２ｃ’…２ｃ’を介して傾斜搬送部１ａ周辺の空気が吸入されて該傾斜搬送部１ａの搬送面に負圧が作用するようになっている。これにより、ラベルＬを傾斜搬送部１ａにおいて搬送する際には、該ラベルＬが該搬送部１ａの搬送面から脱落することなく、ベルト６…６に吸着したまま水平搬送部１ｂに搬送されることになる。
【００２３】
傾斜搬送部１ａにおけるやや上部には、該搬送部１ａでのラベルＬの搬送を規制するＬ字型の爪部材１０…１０が設けられている。該爪部材１０…１０は、吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設された回動軸１１に取り付けられていると共に、吸引ボックス２の側壁２ａ’の外面にロータリーソレノイド１２が取付部材１３を介して取り付けられており、上記回動軸１１の一端部に設けられたギヤ１４とロータリーソレノイド１２の駆動軸１５の一端部に設けられたギヤ１６とが噛合した構成とされている。そして、上記ロータリーソレノイド１２の作動により該駆動軸１５が駆動されると、上記のギヤ噛合部を介して上記回動軸１１が回動し、該爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが各ベルト６…６間の間隙から傾斜搬送部１ａの搬送面上に突出する。これにより、傾斜搬送部１ａを搬送されるラベルＬが該規制部１０ａ…１０ａに当接して、該ラベルＬの搬送が規制される。
【００２４】
上記の構成に加えて、本実施の形態においては、上記水平搬送部１ｂに、該搬送部１ｂに搬送されたラベルＬに下方からエアを吹付けるエア吹付機構２０が備えられている。
【００２５】
該エア吹付機構２０は、図３に示すように、複数のエア吹付口２１ａ…２１ａを有するノズル２１と、所定圧の空気を生成するレギュレータコンプレッサ（図示せず）と、上記レギュレータコンプレッサと上記ノズル２１との間に介設された通気管２２を開放遮断する電磁弁（図示せず）とを有し、上記ノズル２１は、吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設されたＬ字型の取付バー２３にブラケット２４，２４を介して取り付けられている。
【００２６】
そして、上記の電磁弁が開放されたときには、上記レギュレータコンプレッサから通気管２２を介してノズル２１に所定圧のエアが送出されて、該ノズル２１のエア吹付口２１ａ…２１ａからエアが上方に吹き出されるように構成されている。
【００２７】
上流側搬送コンベアＣ１内には、商品Ｘが該コンベアＣ１上の所定位置を通過したことを検出する商品通過センサ３０が設けられている。
【００２８】
以上の構成を有する当該ラベル貼付装置１の制御システムは、該装置１に備えられたコントロールユニット（図示せず）が、該商品通過センサ３０から出力される商品Ｘの通過の信号を受けて、爪部材１０…１０を駆動するロータリーソレノイド１２や通気管２２を開放遮断する電磁弁を作動させるようになっている。特に、ロータリーソレノイド１２の作動タイミングの制御においては、搬送される商品Ｘに対するラベルＬの爪部材１０…１０による規制位置からの搬送のタイミングを設定することができ、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発行状態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂに搬送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送部１ｂへ搬送することができる。
【００２９】
次に、本発明の作用について説明する。
【００３０】
なお、以下の商品Ｘは、下面に窪みを有し、かつ、包装用フィルムで包装されていないものとする。
【００３１】
まず、図４に示すように、ラベルプリンタＰによりラベルＬを発行してラベル発行口Ｐｍから排出し、該ラベルＬを、粘着面を表向きにした状態で傾斜搬送部１ａのベルト６…６上に載置して斜め上方に搬送する。また、ロータリーソレノイド１２を作動させて、爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａを傾斜搬送部１ａの搬送面に突出させ、ベルト６…６上に載置されたラベルＬの搬送を該爪部材１０…１０により規制する。その際、各ベルト６…６は走行しているけれども、上記ラベルＬはブロワ９により吸引されて上記搬送部１ａの搬送面に確実に保持されている。
【００３２】
次に、図５に示すように、商品Ｘが上流側搬送コンベアＣ１上の所定位置を通過すると、ロータリーソレノイド１２により回動軸１１が反転されて上記爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。これにより、ラベルＬの水平搬送部１ｂへの搬送が許容される。その場合に、商品Ｘの下面Ｘａの縁部Ｘａ’とラベルＬの粘着面とが接触せず、ラベルＬが商品Ｘの所定の貼付位置に貼り付けられるようなタイミングで爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。
【００３３】
そして、図６に示すように、上記商品Ｘ及びラベルＬが水平搬送部１ｂ上の所定位置に搬送されたときに、図７に示すように、上記電磁弁を開放してエア吹付口２１ａ…２１ａからエアをラベルＬに向けて吹付ける。これにより、水平搬送部１ｂのベルト６ｂ…６ｂ上に載置されたラベルＬが上記エアにより浮き上がり、該ラベルＬの粘着面が商品Ｘの下面Ｘａに密着し、図８に示すように、ラベルＬが商品Ｘの下面Ｘａの所定位置に貼付される。
【００３４】
このように、水平搬送部１ｂにおいて商品Ｘの窪みに潜り込んだラベルＬにエアを吹付けて該ラベルＬの粘着面を商品Ｘの下面Ｘａに接触させるように構成したから、商品のトレーの下面が比較的大きく窪んでおり、かつ、該商品が包装フィルムで覆われていないような場合等のように、水平搬送部１ｂにおいてラベルの粘着面が商品の下面に接触しないような場合にも、ラベルＬをその窪んだラベル貼付面に確実に貼付することができる。
【００３５】
また、その場合に、爪部材１０…１０によるラベルＬの搬送の規制を解除するタイミングを制御できるようにしたので、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発行状態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂに搬送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送部１ｂへ搬送することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態においては、ラベルを搬送する水平搬送部が商品も搬送するように構成されているが、商品を搬送する搬送コンベアを上記実施の形態のように上流側のものと下流側のものとに分割せず一連の搬送コンベアとし、該コンベアの下方に上記のようなラベル貼付装置を水平搬送部が上記搬送コンベアと平行となるように配設して、水平搬送部から吹き上げられたラベルが上記搬送コンベア上の商品の下面に貼付されるように構成してもよい。その場合には、搬送コンベアには、ラベルが通過するだけの開口を設ける必要がある。
【００３７】
【発明の効果】
第１発明のラベル貼付装置によれば、ラベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段により第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベルが第１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面に保持されたまま搬送されることになる。そして、第２搬送部に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付けられることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着面が第２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下面に貼付されることになる。これにより、商品が下面に窪みを有するものであって、しかも包装用フィルムで包装されていない場合等のように、商品のラベル貼付面がラベルに接触しないような場合でも、エアを吹き付けてラベルを浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に接触させるから、商品にラベルを貼付することができる。
【００３８】
また、第２発明のラベル貼付装置によれば、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタイミングを制御することができるので、商品の搬送状態やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２搬送部へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の全体側面図である。
【図２】  図１のカ−カ線から見た一部破断矢視図である。
【図３】  図１のキ−キ線から見た一部破断矢視図である。
【図４】  ラベル貼付装置の作用図である。
【図５】  ラベル貼付装置の作用図である。
【図６】  ラベル貼付装置の作用図である。
【図７】  ラベル貼付装置の作用拡大図である。
【図８】  ラベルが貼付された商品の下方斜視図である。
【図９】  従来のラベル貼付装置の説明図である。
【符号の説明】
１      ラベル貼付装置
１ａ    傾斜搬送部（第１搬送部）
１ｂ    水平搬送部（第２搬送部）
２      吸引ボックス
２ｃ’  通気口
３〜５  ローラ
６      ベルト
８      モータ
９      ブロワ
１０    爪部材
１２    ロータリーソレノイド
２０    エア吹付機構
２１    ノズル
２１ａ  エア吹付口
Ｃ１    上流側搬送コンベア
Ｃ２    下流側搬送コンベア
Ｘ      商品
Ｌ      ラベル
Ｐ      ラベルプリンタ
Ｐｍ    ラベル発行口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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