(57)【要約】【課題】用紙を所望箇所に高精度で押印することができるだけでなく、用紙の押印状態を示す画像を確認することができ、しかも、押印の濃淡を判別して、所望の濃淡の鮮明な押印が可能な押印装置を提供する。【解決手段】印紙税納付計器１は表示部２と印字部３と撮影部４と制御部５とを有している。印字部３は印字文字を押印位置Ａ上の用紙Ｐに押印する部分であり、撮影部４は押印位置Ａとその周辺を撮影する部分である。表示部２は撮影部４で撮影された映像と押印位置Ａを示す位置決め用画像とを重ねて表示することができる。この表示部２は、印字文字の選定と押印指示とを行うことができるタッチパネル式ディスプレイである。制御部５は表示部２と印字部３と撮影部４とを制御する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の押印位置に配置された用紙を、印字部によって押印することができる押印装置であって、
上記押印位置とその周辺を撮影するための撮影部と、
上記撮影部で撮影された映像と上記押印位置を示す位置決め用画像とを重ねて表示することができ、且つ、画面に接触することにより、印字文字の選定と押印指示とをそれぞれ行うことができるタッチパネル式ディスプレイである表示部と、
上記撮影部で撮影された映像と上記押印位置を示す位置決め用画像とを上記表示部に重ねて表示させる撮影制御、上記表示部で選定された印字文字を上記印字部に特定させる印字特定制御、及び上記表示部の押印指示を受けて、上記印字部を作動させ、上記特定された文字を上記用紙上に押印させる押印制御を行うことができる制御部と
を備えることを特徴とする押印装置。
【請求項２】
請求項１に記載の押印装置において、
上記用紙の押印状態を示す画像を格納することができる格納部を設けた、
ことを特徴とする押印装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の押印装置において、
上記撮影部は、上記押印位置の真上に配置されたＷＥＢカメラを有し、
上記格納部は、ＵＳＢメモリを有し、
上記制御部は、上記押印制御の終了時に、上記ＷＥＢカメラで撮影した画像を、上記ＵＳＢメモリに格納する、
ことを特徴とする押印装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の押印装置において、
上記印字部は、装置内部に固定された駆動ユニットと、当該駆動ユニットに近い初期位置から上記押印位置まで移動可能な印字ユニットとを有し、
上記印字ユニットは、略水平の軸を同一中心軸として、水平方向に横並びに組み付けられ且つ周面に沿って複数の文字が突設された複数の印字輪を有し、
上記駆動ユニットは、上記印字ユニットを第１の動力伝達機構を介して上記初期位置から押印位置まで移動させることが可能な駆動モータと、上記初期位置にいる印字ユニットの複数の印字輪を第２の動力伝達機構を介してそれぞれ独立に回転させることが可能な複数の字輪モータとを有し、
上記制御部の上記印字特定制御は、上記複数の印字輪の最下位の文字の並びが選定された印字文字になるように、上記複数の字輪モータを制御するものであり、
上記制御部の押印制御は、上記駆動モータの駆動を制御するものである、
ことを特徴とする押印装置。
【請求項５】
請求項４に記載の押印装置において、
上記押印位置上に配置した用紙を上から押さえて保持する用紙グリップ機構を設け、
当該用紙グリップ機構を、
上記押印位置側の端部に用紙押さえ部を有し且つ上記初期位置側の端部に回転作用部を有する回転部材を、上記押印位置と初期位置との間に回転自在に配設し、
上記回転部材の用紙押さえ部が上から押印位置の近くに向かって回転移動するように上記回転作用部を付勢する付勢部材を設けると共に、上記印字ユニットが初期位置にいる状態で、押印位置側から上記回転部材の回転作用部に当接するストッパを、印字ユニットに設ける
ことにより構成した、
ことを特徴とする押印装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の押印装置において、
上記用紙の押印状態を示す画像を解析して、用紙に押印されている印字文字や印字の濃淡等を判別することができる画像解析部を設けた、
ことを特徴とする押印装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この考案は、印紙税印等の押印を行う押印装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の押印装置としては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載の装置がある。
これらの装置は、押印するための用紙を、押印位置が設定された用紙挿入部内に挿入し、用紙を停止させた状態で印字ユニットにより押印することができる装置である。
具体的には、ユーザが、用紙を押印位置に挿入すると、押印位置周囲の複数の光センサが、用紙を検出し、光センサからの検出信号に応じて、光が押印位置に照射される。ユーザは、この光の照射を視認して、印字ユニットを動作させることにより、所望の印字を用紙に押印することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２２８９８号公報
【特許文献２】特開平１０−１２２８９９号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の押印装置では、次のような問題がある。
まず、従来の押印装置では、押印された状態の用紙を画像等で残すことができないので、印紙税等の印が、どのような用途の用紙のどの位置に押印されているかを、後日確認することができず、不便である。特に、日報及び月報の記録と押印装置の日報及び月報の記録とが一致しない事態が発生した場合には、不一致箇所の確認や修正が、非常に困難となる。
そして、従来の押印装置では、用紙の種類や印字金額等を記載した押印明細を装置のみで確認することができなかった。このため、従来の押印装置では、装置自体に装着されたプリンタやＰＣのプリンタを利用して、押印明細を印刷して確認するしかなかった。
さらに、従来の押印装置では、押印された印影の濃淡を認識できないため、印影が薄い状態で使用してしまうおそれがあった。
【０００５】
この考案は、上述した課題を解決するためになされたもので、用紙の押印状態を示す画像を確認することができ、しかも、押印の濃淡を判別して、所望の濃淡の鮮明な押印が可能な押印装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の考案は、所定の押印位置に配置された用紙を、印字部によって押印することができる押印装置であって、押印位置とその周辺を撮影するための撮影部と、撮影部で撮影された映像と押印位置を示す位置決め用画像とを重ねて表示することができ、且つ、画面に接触することにより、印字文字の選定と押印指示とをそれぞれ行うことができるタッチパネル式ディスプレイである表示部と、撮影部で撮影された映像と押印位置を示す位置決め用画像とを表示部に重ねて表示させる撮影制御、表示部で選定された印字文字を印字部に特定させる印字特定制御、及び表示部の押印指示を受けて、印字部を作動させ、特定された文字を用紙上に押印させる押印制御を行うことができる制御部とを備える構成とした。
かかる構成により、用紙を所定の押印位置に配置することにより、用紙が配置された押印位置とその周辺を、撮影部によって撮影することができる。
撮影をすると、制御部が撮影制御を行い、撮影部で撮影された映像と押印位置を示す位置決め用画像とを表示部に重ねて表示する。
一方、表示部の画面に接触することにより、印字文字の選定を行うと、制御部が印字特定制御を行い、表示部で選定された印字文字を印字部に特定させる。
かかる状態で、ユーザが、表示部を見ながら、用紙上の押印箇所を位置決め用画像に位置合わせした後、表示部の画面に接触することにより、押印指示を行うことができる。
押印指示が行われると、表示部の押印指示を受けた制御部が、印字部に対する押印制御を行う。これにより、印字部が作動し、特定された文字を用紙上に押印する。
【０００７】
請求項２の考案は、請求項１に記載の押印装置において、用紙の押印状態を示す画像を格納することができる格納部を設けた構成とする。
かかる構成により、用紙の押印状態を示す画像を格納部内に格納することができる。そして、必要なときに、格納部内の画像を表示させることにより、プリンタ等を用いることなく、画像の情報を確認することができる。さらに、印紙税等の印が、どのような用途の用紙のどの位置に押印されているかを、格納部内の画像によって、後日確認することができるので、便利である。このため、日報及び月報の記録と押印装置の日報及び月報の記録とが一致しない事態が発生した場合においても、不一致箇所の確認や修正が、容易である。
【０００８】
請求項３の考案は、請求項１又は請求項２に記載の押印装置において、撮影部は、押印位置の真上に配置されたＷＥＢカメラを有し、格納部は、ＵＳＢメモリを有し、制御部は、押印制御の終了時に、ＷＥＢカメラで撮影した画像を、ＵＳＢメモリに格納する構成とした。
かかる構成により、押印位置に配置された用紙を、ＷＥＢカメラで撮影することができる。そして、制御部によって、ＷＥＢカメラで撮影した画像が、ＵＳＢメモリに格納される。したがって、ＵＳＢメモリを装置から取り外して、パーソナルコンピュータ等の装置に接続することで、撮影した画像をパーソナルコンピュータ等で視ることができる。
【０００９】
請求項４の考案は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の押印装置において、印字部は、装置内部に固定された駆動ユニットと、駆動ユニットに近い初期位置から押印位置まで移動可能な印字ユニットとを有し、印字ユニットは、略水平の軸を同一中心軸として、水平方向に横並びに組み付けられ且つ周面に沿って複数の文字が突設された複数の印字輪を有し、駆動ユニットは、印字ユニットを第１の動力伝達機構を介して初期位置から押印位置まで移動させることが可能な駆動モータと、初期位置にいる印字ユニットの複数の印字輪を第２の動力伝達機構を介してそれぞれ独立に回転させることが可能な複数の字輪モータとを有し、制御部の印字特定制御は、複数の印字輪の最下位の文字の並びが選定された印字文字になるように、複数の字輪モータを制御するものであり、制御部の押印制御は、駆動モータの駆動を制御するものである構成とした。
かかる構成により、制御部が印字特定制御を行い、駆動ユニットの複数の字輪モータを駆動して、印字ユニットの複数の印字輪の最下位の文字の並びを表示部で選定された印字文字になるように特定する。そして、制御部が押印制御を行い、駆動ユニットの駆動モータを制御して、印字文字が特定された印字ユニットを押印位置まで移動させる。これにより、印字ユニットの印字輪の印字文字が押印位置の配置された用紙上に押印される。
【００１０】
請求項５の考案は、請求項４に記載の押印装置において、押印位置上に配置した用紙を上から押さえて保持する用紙グリップ機構を設け、当該用紙グリップ機構を、押印位置側の端部に用紙押さえ部を有し且つ初期位置側の端部に回転作用部を有する回転部材を、押印位置と初期位置との間に回転自在に配設し、回転部材の用紙押さえ部が上から押印位置の近くに向かって回転移動するように回転作用部を付勢する付勢部材を設けると共に、印字ユニットが初期位置にいる状態で、押印位置側から回転部材の回転作用部に当接するストッパを、印字ユニットに設けることにより構成した。
かかる構成により、ユーザが用紙を押印位置上に配置して、押印指示を行うと、用紙が、用紙グリップ機構によって上から押さえられ、保持される。
具体的には、印字ユニットが初期位置にいる状態では、ストッパが押印位置側から回転部材の回転作用部に当接しているので、付勢部材による回転部材の回転が、ストッパによって阻止される。したがって、この状態では、回転部材の用紙押さえ部は、押印位置の上側にあり、用紙は自由である。
そして、ユーザの押印指示によって、印字ユニットが初期位置から押印位置側に移動すると、ストッパも押印位置側に移動し、付勢部材の付勢力によって、回転部材の回転作用部が回転する。この結果、回転部材の用紙押さえ部が上から押印位置の近くに向かって回転移動し、この用紙押さえ部が用紙に押圧して、用紙を動かないように保持する。
【００１１】
請求項６の考案は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の押印装置において、用紙の押印状態を示す画像を解析して、用紙に押印されている印字文字や印字の濃淡等を判別することができる画像解析部を設けた構成とする。
かかる構成により、用紙の押印状態を示す画像を画像解析部で解析して、表示部で選定した印字文字と用紙に押印されている印字文字とが一致しているか否かを確認することができる。また、用紙に押印されている印字の濃淡を、画像解析部で解析することができるので、印字用のインクの補充や交換の時期を判断することができる。
【考案の効果】
【００１２】
以上詳しく説明したように、この考案の押印装置によれば、表示部を見ながら、用紙上の押印したい箇所を押印位置に一致するように、位置合わせすることができるので、用紙の所望箇所に高精度で押印することができる、という優れた効果がある。
【００１３】
また、請求項２の考案によれば、用紙の押印状態を示す画像を格納部内に格納することができるので、印紙税等の印が、どのような用途の用紙のどの位置に押印されているかを、後日確認することができる、という効果もあり、非常に便利である。このため、日報及び月報の記録と押印装置の日報及び月報の記録とが一致しない事態が発生した場合においても、不一致箇所の確認や修正を、容易に行うことができるという効果もある。
【００１４】
また、請求項４の考案によれば、印字部の故障を防止することができるという効果がある。すなわち、ケーブル等の電気ハーネスは、装置内に固定された駆動ユニットの駆動モータや複数の字輪モータに接続されており、印字ユニットには、電気ハーネスが接続されていない。したがって、この考案では、印字ユニットのみが移動する構成であるので、印字部の駆動時に、電気ハーネスが動いて外れたり損傷を受けたりして、装置が故障を起こすことはない。また、印字部の修理時において、印字ユニットを交換する場合、印字ユニットに電気ハーネスが接続されていないため、印字ユニットを簡単に取り外して、新しい印字ユニットに速やかに交換することができるという効果もある。
【００１５】
また、請求項５の考案によれば、用紙グリップ用レバーが押印位置に配置された用紙を動かないように押さえるので、印字文字を用紙上の所望の位置に正確に押印することができるという効果がある。
【００１６】
特に、請求項６の考案によれば、印字文字の選定間違い等を防止することができると共に、インク等の補充や交換の時期を容易に判断することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この考案の第１実施例に係る押印装置を示す外観図である。
【図２】押印装置の概略断面図である。
【図３】表示部の表示画面を示す平面図である。
【図４】印字部の内部機構を示す構造図である。
【図５】印字部の内部機構を示す概略平面図である。
【図６】印字輪を示す斜視図である。
【図７】印面部を示す平面図である。
【図８】第１の動力伝達機構を説明するための概略図である。
【図９】ガイド溝を示す斜視図である。
【図１０】印字ユニットが第１の動力伝達機構によって押印位置まで移動させられた状態を示す概略図である。
【図１１】印紙税納付計器の電気的構造示すブロック図である。
【図１２】電気的構造を機能的に示す機能ブロック図である。
【図１３】撮影部の起動時における表示部の表示画面を示す平面図である。
【図１４】印紙税納付計器の起動から押印処理実行前までの動作を示すフローチャート図である。
【図１５】押印処理実行時の動作を示すフローチャート図である。
【図１６】パスワード入力画面を示す平面図である。
【図１７】使用者選択画面を示す平面図である。
【図１８】用途区分選択画面を示す平面図である。
【図１９】納付金額入力画面を示す平面図である。
【図２０】カメラ起動時の画面を示す平面図である。
【図２１】用紙の配置状態を写した画面を示す平面図である。
【図２２】格納部に格納される画像を示す画面の平面図である。
【図２３】連続押印画面を示す平面図である。
【図２４】押印処理実行前の状態を示す概略断面図である。
【図２５】押印処理実行時の状態を示す概略断面図である。
【図２６】この考案の第２実施例に係る印紙税納付計器の要部を示す概略断面図である。
【図２７】印字ユニットが押印位置側に移動しているときの用紙グリップ機構の状態を示す概略断面図である。
【図２８】印字ユニットの押印時における用紙グリップ機構の状態を示す概略断面図である。
【図２９】この考案の第３実施例に係る印紙税納付計器の要部を示すブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、この考案の最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
（実施例１）
図１は、この考案の第１実施例に係る押印装置を示す外観図である。
図１において、符号１が、押印装置としての印紙税納付計器である。
この印紙税納付計器１は、外観的には、箱状のカバー１１をベース１０に被せた形状をした機器であり、用紙Ｐを挿入するための用紙挿入口１２を前側部に有している。
表示部２と印字部３と撮影部４と制御部５とが、印紙税納付計器１に組み付けられており、ユーザは、表示部２を見ながら、用紙Ｐを用紙挿入口１２から挿入して、押印位置に配置することができる。そして、この用紙Ｐを、印字部３によって押印することができる。
【００２０】
図２は、押印装置の概略断面図であり、図３は、表示部２の表示画面を示す平面図である。
図２に示すように、表示部２は、カバー１１の天面１４に取り付けられたタッチパネル式ディスプレイである。ディスプレイとしては、液晶及び有機ＥＬ等、任意の方式を適用することができる。この実施例では、液晶方式のディスプレイを適用した。
この表示部２の表示画面は、印紙税納付計器１の仕様により異なるものであり、限定されるものではないが、この実施例では、表示部２の表示画面を、図３に示す画面に設定した。
具体的には、数字キーｂ１〜ｂ１１，エンターキーｂ１２，全キャンセルキーｂ１３，キャンセルキーｂ１４及び押印キーｂ１５が、表示部２に表示される。そして、メニューキーｃ１，項目変更キーｃ２及び画像確認キーｃ３が、これらのキーｂ１〜ｂ１５の上側に表示され、枠表示キーｄ１，カメラ駆動キーｄ２及びカメラ停止キーｄ３が、押印キーｂ１５の下側に表示される。
この表示部２には、テキストや映像及び画像等を表示する領域が設けられている。
すなわち、印紙税の累計金額とカウンタ２００の残金額とを表示する金額エリアｅ１が、表示部２の画面の最上部に設けられ、印紙税納付計器１からユーザへの指示内容を示すテキストを表示する指示エリアｅ２が、画面の中央部に設けられ、そして、映像や画像及びテキスト等を表示可能な映像エリアｅ３が、画面の下部に設けられている。
【００２１】
上記したように、表示部２は、タッチパネル式ディスプレイであり、ユーザが画面の数字キーｂ１〜ｂ１１や押印キーｂ１５に接触することにより、印字文字の選定と押印指示とをそれぞれ行うことができる。また、枠表示キーｄ１，カメラ駆動キーｄ２及びカメラ停止キーｄ３に接触することにより、撮影部４で撮影された映像と押印位置Ａを示す位置決め用画像Ｇとを映像エリアｅ３に重ねて表示させる指示を行うことができる。
このような表示部２の指示と画面表示は、後述する制御部５によっては制御される。
【００２２】
図２に示すように、印字部３は、印紙税納付計器１内のほぼ中央部に配設された印字ユニット６と駆動ユニット７とで構成されている。
印字ユニット６は、押印位置Ａ上の用紙Ｐに押印するためのユニットであり、駆動ユニット７の近くの位置（図２に示す印字ユニット６の位置、以下、「初期位置ＨＰ」と記す）から押印位置Ａまで移動可能な構造になっている。
また、駆動ユニット７は、印字ユニット６を押印位置Ａまで移動させることができる構造になっており、印紙税納付計器１の内部に固定されている。
以下、印字部３について、詳しく説明する。
【００２３】
図４は、印字部３の内部機構を示す構造図であり、図５は、印字部３の内部機構を示す概略平面図である。
印字ユニット６は、印紙税の文字を押印位置に配置された用紙Ｐに押印するためのユニットであり、図４及び図５に示すように、４つの印字輪６１〜６４を有している。
【００２４】
図６は、印字輪６１〜６４を示す斜視図であり、図７は、印面部を示す平面図である。
図６に示すように、印字輪６１〜６４は、軸６５に横並びに取り付けられている。そして、０〜９の数字が、各印字輪６１（６２〜６４）の周面に沿って突設されている。このような印字輪６１（６２〜６４）は、軸６５の周りで独立に回転できるように、軸６５に組み付けられている。
かかる軸６５は、図５に示すように、印字ユニット６の筐体６０の内部に水平に配され、その両端が両側壁６０ａ，６０ｂに固定されている。
図７に示すように、印面部６６が、印字輪６１〜６４が組み付けられた筐体６０の底壁６０ｃの表面（図５の紙面裏側面、図４の紙面下方面）に突設され、印紙のデザインが印面部６６に刻設されている。
なお、符号６６ａは、窓孔であり、印字輪６１〜６４の数字のうち、最下位に位置する４つの数字が、この窓孔６６ａ内に露出している。なお、この実施例では、印字輪６１の数字が、十万の位を示し、印字輪６２の数字が、万の位を示し、印字輪６３の数字が、千の位を示し、印字輪６４の数字が、百の位を示す。
【００２５】
一方、駆動ユニット７は、図５に示すように、４つの字輪モータ７１〜７４と１つの駆動モータ７５とを有している。
【００２６】
４つの字輪モータ７１〜７４は、駆動ユニット７の筐体７０に組み付けられており、各字輪モータ７１（７２〜７４）は、独立に駆動する。そして、後述する制御部５と信号等を送受信する図示しないケーブル等が、これらの字輪モータ７１〜７４に接続されており、字輪モータ７１〜７４が、制御部５によって駆動制御されるようになっている。
これらの４つの字輪モータ７１〜７４は、印字ユニット６の４つの印字輪６１〜６４を独立に回転させるためのモータであり、その回転力を第２の動力伝達機構８を介して印字輪６１〜６４に伝達することができる。
【００２７】
第２の動力伝達機構８は、ギア機構であり、ギア群８１ａ〜８１ｄとギア群８２ａ〜８２ｄとギア群８３ａ〜８３ｄとギア群８４ａ〜８４ｄとで構成されている。
ギア群８１ａ〜８１ｄは、字輪モータ７１〜７４の回転軸にそれぞれ取り付けられている。
ギア群８２ａ〜８２ｄは、印字ユニット６の筐体６０に取り付けられている。
具体的には、上下に平行な２本の軸８２ｅ，８２ｅが筐体６０の両側壁６０ａ，６０ｂに固定され、ギア８２ｂ，８２ｃが上段の軸８２ｅに独立に回転可能に取り付けられ、ギア８２ａ，８２ｄが下段の軸８２ｅに独立に回転可能に取り付けられている（図４参照）。これにより、各ギア８２ａ（８２ｂ〜８２ｄ）が各ギア８１ａ（８１ｂ〜８１ｄ）と噛み合うことができる。
ギア群８３ａ〜８３ｄは、両側壁６０ａ，６０ｂに固定された１本の軸８３ｅに独立に回転可能に取り付けられており、各ギア８３ａ（８３ｂ〜８３ｄ）が各ギア８２ａ（８２ｂ〜８２ｄ）と噛み合っている。
そして、ギア群８４ａ〜８４ｄは、印字輪６１〜６４の側面にそれぞれ固着されており、各ギア８４ａ（８４ｂ〜８４ｄ）が各ギア８３ａ（８３ｂ〜８３ｄ）と噛み合っている。
【００２８】
第２の動力伝達機構８がかかる構成を採っていることにより、字輪モータ７１（７２〜７４）が駆動すると、ギア８１ａ（８１ｂ〜８１ｄ）が回転し、その回転が、ギア８２ａ（８２ｂ〜８２ｄ）とギア８３ａ（８３ｂ〜８３ｄ）とギア８４ａ（８４ｂ〜８４ｄ）とに伝わる。そして、印字輪６１（６２〜６４）が、ギア８４ａ（８４ｂ〜８４ｄ）と一体に回転し、字輪モータ７１（７２〜７４）の回転数に対応した回転数だけ回転することとなる。
【００２９】
駆動モータ７５は、印字ユニット６を第１の動力伝達機構９を介して押印位置Ａまで移動させることができるモータであり、駆動ユニット７の筐体７０の側壁７０ａに組み付けられている。この駆動モータ７５には、後述する制御部５と信号等を送受信する図示しないケーブル等が接続されており、制御部５によって駆動制御されるようになっている。
【００３０】
図８は、第１の動力伝達機構９を説明するための概略図であり、図９は、ガイド溝を示す斜視図であり、図１０は、印字ユニット６が第１の動力伝達機構９によって押印位置Ａまで移動させられた状態を示す概略図である。
図５及び図８に示すように、第１の動力伝達機構９は、ベルト機構９１とリンク機構９２とで構成されている。
ベルト機構９１は、駆動モータ７５の回転軸に取り付けられたプーリ９１ａと、筐体７０の側壁７０ａ，７０ｂ間に回転自在に取り付けられた軸９１ｇの一方端に固着されたプーリ９１ｂと、これらプーリ９１ａ，９１ｂに巻き付けられたベルト９１ｃと、軸９１ｇの他方端に固着されたプーリ９１ｄと、側壁７０ｂに回転自在に取り付けられたプーリ９１ｅと、これらプーリ９１ｄ，９１ｅに巻き付けられたベルト９１ｆとで構成されている。
リンク機構９２は、スライダ９２ａと、１対の平行なリンク９２ｂ，９２ｃと、図８において二点鎖線で示すガイド孔９２ｄ，ガイド溝９２ｅとで構成されている。
具体的には、図５に示すように、水平なガイド孔９２ｄが、プーリ９１ｄ側から押印位置Ａ真上のプーリ９１ｅ側に向かうように側壁７０ｂに穿設され、スライダ９２ａが、このガイド孔９２ｄにスライド自在に取り付けられている。そして、スライダ９２ａの上部がベルト９１ｆに固着されている。
また、ガイド溝９２ｅは、印字ユニット６の初期位置ＨＰから水平に押印位置Ａの真上まで向かった後、押印位置Ａ側に下降する形状を有している。このガイド溝９２ｅは、図９に示すように、筐体７０の側壁７０ａ，７０ｂに取り付けられたブロック９３，９３にそれぞれ形成されている。
そして、スライド部９３ａ，９３ａが、印字ユニット６の両側に突設され、ガイド溝９２ｅ，９２ｅにスライド自在に嵌め込まれている。
リンク９２ｂ，９２ｃは、図５及び図８に示すように、これら印字ユニット６とスライダ９２ａとの間に接続されている。すなわち、リンク９２ｂ，９２ｃの上端部がスライダ９２ａに回転自在に取り付けられると共に、下端部が印字ユニット６の側壁６０ｂに回転自在に取り付けられている。
【００３１】
第１の動力伝達機構９が、かかる構成を採ることにより、駆動ユニット７の駆動モータ７５が駆動すると、その回転が、ベルト機構９１のプーリ９１ａとベルト９１ｃとプーリ９１ｂを通じて、プーリ９１ｄに伝達される。この結果、プーリ９１ｄが、図８において反時計方向に回転すると、プーリ９１ｅも同方向に回転し、ベルト９１ｆに固着されたスライダ９２ａが、押印位置Ａ側に水平にスライドする。すると、スライダ９２ａの動きが、リンク９２ｂ，９２ｃを介して印字ユニット６に伝達される。その結果、印字ユニット６が、ガイド溝９２ｅに沿って水平に移動した後、押印位置Ａ真上で下降し、図１０に示すように、押印位置Ａにある用紙Ｐに圧接することとなる。
【００３２】
また、このような駆動ユニット７には、図４に示すように、ロック機構７６が設けられている。
具体的には、後述する制御部５によって制御されるソレノイド７６ａが、筐体７０内に取り付けられており、Ｌ字状のロックレバー７６ｂが、軸７６ｃに回転自在に取り付けられている。そして、ロックレバー７６ｂの下端部が、ソレノイド７６ａの駆動軸７６ｄに連結されている。
これにより、印字ユニット６が初期位置ＨＰにあるときには、実線で示すように、ロックレバー７６ｂが、スライダ９２ａに係止し、印字ユニット６の動きを阻止する。そして、印字ユニット６が初期位置ＨＰから移動する際には、ソレノイド７６ａの駆動軸７６ｄが引かれて、破線で示すように、ロックレバー７６ｂが回転する。これにより、ソレノイド７６ａとスライダ９２ａとの係止状態が解除され、印字ユニット６が動けるようになる。
【００３３】
図２において、撮影部４は、押印位置Ａとその周辺を撮影するための部分であり、ＷＥＢ（ウエブ）カメラ４１とＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト４２とを有している。
具体的には、ＷＥＢカメラ４１が、押印位置Ａの真上に位置するように装置内に取り付けられている。そして、ＬＥＤライト４２が、ＷＥＢカメラ４１の近くに配置され、ＷＥＢカメラ４１の撮影範囲を照らし出すようになっている。
ＷＥＢカメラ４１は、押印位置Ａ上の用紙Ｐを表示部２に映し出して、ユーザによる押印位置の位置合わせを可能にする。
ＷＥＢカメラ４１とＬＥＤライト４２との動作は、後述する制御部５によっては制御される。そして、ＷＥＢカメラ４１によって撮影された画像は、制御部５の制御によって、格納部４５に格納されるようになっている。
格納部４５としては、用紙Ｐの押印状態を示す画像を格納することができる機器であれば、任意である。この実施例では、機器に着脱自在に接続することができるＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリを適用した。
【００３４】
図１１は、印紙税納付計器１の電気的構造示すブロック図である。
図１１に示すように、印紙税納付計器１は、シングルボードコンピュータであるラズベリーパイ（Raspberry Pi）５Ａとマイクロコンピュータ５Ｂとを有している。これらのラズベリーパイ５Ａとマイクロコンピュータ５Ｂは、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronus Receiver/Transmitter）を通じて、送受信可能に接続され、各種部品がラズベリーパイ５Ａとマイクロコンピュータ５Ｂとに接続されている。
具体的には、タッチパネル式ディスプレである表示部２が、フレキシブルケーブルを通じてラズベリーパイ５Ａに接続され、撮影部４のＷＥＢカメラ４１，ＬＥＤライト４２及び格納部４５がＵＳＢケーブルを通じてラズベリーパイ５Ａに接続されている。
また、マイクロコンピュータ５Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５ｂ１とメモリ５ｂ２とを有している。そして、印字部３の駆動モータ７５，ソレノイド７６ａ及び字輪モータ７１〜７４と印字部３用の各種センサとが、図示しないケーブル等によってマイクロコンピュータ５Ｂに接続されている。また、用紙検出センサ３３と図示しないインク転写モータとスイッチング電源１８とモードスイッチ１６とその他の各種センサ等も、マイクロコンピュータ５Ｂに接続されている。
つまり、ラズベリーパイ５Ａとマイクロコンピュータ５Ｂとが、表示部２と印字部３と撮影部４とを制御する制御部５をハードウエア的に構成している。
【００３５】
図１２は、電気的構造を機能的に示す機能ブロック図である。
図１２に示す様に、制御部５は、印字部３と撮影部４と表示部２とを制御するための部分であり、機能ブロックとしての印字特定制御部５１と押印制御部５２と撮影制御部５３を有している。
【００３６】
印字特定制御部５１は、表示部２で選定された印字文字を印字部３に特定させる機能を有している。
具体的には、ユーザが表示部２の数字キーｂ１〜ｂ１１等（図３参照）に接触して、印字文字、即ち印紙税の金額を選定すると、印字特定制御部５１が、図５に示す印字部３の駆動ユニット７の字輪モータ７１〜７４に信号を送り、選定金額に対応した回転数だけ回転するように、字輪モータ７１〜７４をそれぞれ独立に駆動させる。これにより、４つの字輪モータ７１〜７４の回転力が、ギア群８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄ，８３ａ〜８３ｄを通じてギア群８４ａ〜８４ｄに伝達される。そして、ギア群８４ａ〜８４ｄの回転によって印字輪６１〜６４が回転し、印字輪６１〜６４の最下位の数字が、表示部２で選定された金額になるように整列する。ユーザが、例えば、「２０００円」を印紙税の金額として選定すると、図７に示すように、「００２０」の数字が印面部６６の窓孔６６ａ内に並び、納付する印紙税額が「２０００円」であることが特定される。
これと同時に、印字特定制御部５１は、印字特定制御部５１で特定された納付金額を、表示部２の映像エリアｅ３（図３参照）に表示させる機能も有している。
【００３７】
押印制御部５２は、表示部２の押印指示を受けて、図５に示す印字部３の印字ユニット６を移動させ、印面部６６を用紙Ｐ上に押印させる機能を有している。
具体的には、ユーザが、表示部２の押印キーｂ１５（図３参照）に接触して押印指示をすると、押印制御部５２が、駆動ユニット７の駆動モータ７５とソレノイド７６ａに信号を送り、ロック機構７６のロックを解除すると共に駆動モータ７５を正回転させて、印字ユニット６を押印位置Ａに移動させる。そして、押印後、駆動モータ７５を逆回転させて、印字ユニット６を初期位置ＨＰに戻すように、駆動モータ７５を制御する。
つまり、押印制御部５２が、ロック機構７６を解除して、図８に示す駆動モータ７５を正回転させることで、第１の動力伝達機構９のスライダ９２ａが、押印位置Ａ側に水平にスライドして、印字ユニット６が、押印位置Ａ側に向かう。そして、図１０に示すように、印字ユニット６の印面部６６が、押印位置Ａにある用紙Ｐに圧接した時点で、押印制御部５２は、駆動モータ７５を一時停止させる制御を行う。しかる後、押印が完了したことを確認すると、押印制御部５２は、駆動モータ７５を逆回転させて、印字ユニット６を初期位置ＨＰの位置に戻すように、駆動モータ７５を制御すると共に、印字ユニット６を初期位置ＨＰにロックするように、ロック機構７６を駆動する。
これと同時に、押印制御部５２は、印字特定制御部５１で特定された金額を加算した累計金額と、減算した残金額とを、表示部２の金額エリアｅ１（図３参照）に表示させる機能も有している。
【００３８】
図１３は、撮影部４の起動時における表示部２の表示画面を示す平面図である。
撮影制御部５３は、図１３に示すように、撮影部４で撮影された映像と押印位置Ａを示す位置決め用画像Ｇとを表示部２の映像エリアｅ３に重ねて表示させる機能を有している。
具体的には、ユーザが、表示部２のカメラ駆動キーｄ２（図３参照）に接触して、撮影部４を起動させると、制御部５がＷＥＢカメラ４１とＬＥＤライト４２との起動を制御して、ＬＥＤライト４２が、押印位置Ａの周辺を照らし出し、ＷＥＢカメラ４１がかかる範囲を撮影する。
これにより、ユーザが、用紙Ｐを印紙税納付計器１の用紙挿入口１２に挿入して、押印位置Ａ上に配置させると、用紙Ｐの表面が表示部２の映像エリアｅ３に映し出される。したがって、ユーザは、用紙Ｐを破線で示すように動かして、用紙Ｐの表面のうち、押印したい箇所を位置決め用画像Ｇに位置合わせすることができる。
【００３９】
図１２に示すように、ＷＥＢカメラ４１によって撮影された画像は、制御部５の押印制御部５２によって、格納部４５に格納されるようになっている。
具体的には、上記した押印制御部５２は、印字部３の駆動モータ７５を逆回転させた直後に、その際に撮影されている静止画像又は映像を画像データＤとして格納部４５に格納する機能を有する。
また、格納部４５には、押印時の画像データＤだけでなく、制御部５の制御によって、累計金額、残金額、金額等の設定値、押印履歴やその他の各種データベースが格納されるようになっている。
【００４０】
図２において、符号３１は、初期位置センサであり、符号３２は、押印センサであり、符号３３は、用紙検出センサである。
初期位置センサ３１は、初期位置ＨＰの位置に配置され、印字ユニット６が初期位置ＨＰに位置する場合に起動して、オン信号を押印制御部５２に送信するセンサである。
また、押印センサ３２は、ベース１０内に配置され、印字ユニット６がプラテン３０を押圧したときに、オン信号を押印制御部５２に送信するセンサである。
さらに、用紙検出センサ３３は、ベース１０内に配置され、用紙Ｐが用紙検出センサ３３の上に位置したときに、オン信号を押印制御部５２に送信するセンサである。
押印制御部５２は、これら初期位置センサ３１，押印センサ３２及び用紙検出センサ３３からの信号に基づいて、駆動モータ７５を駆動させたり、又は、駆動を止めて、表示部２にエラー表示させたりする。
【００４１】
また、符号３５は、インクローラであり、印字ユニット６の移動位置下部に配置されている。印字ユニット６が移動すると、その途中で、印面部６６がこのインクローラ３５に接触して、インクが印面部６６に塗布されるようになっている。このインクローラ３５は、図示しないインク転写モータによって回転されるもので、インク転写モータの制御は、制御部５の押印制御部５２によって行われる。
符号２００は、予納金額等を記憶したカウンタであり、カウンタ２００は、インクローラ３５の後方に設けられたカウンタ装着部２０１内に装着されている。カウンタ２００は、カウンタキー２０２によってロックすることができるようになっている。
さらに、符号１６は、モードスイッチであり、挿入されたカウンタキー２０２をオフ側にすることで「通常モード」になり、カウンタキー２０２を抜くことができる。逆に、カウンタキー２０２をオン側にすることで「高額モード」になる。高額モードにすることで、高額の金額を設定することができ、その他あらゆる操作が可能である。これに対して、通常モードは、高額の金額の設定やや変更等の各種設定ができないようになっている。つまり、高額金額の設定や変更等の設定は、カウンタキー２０２を有する責任者しか操作することができないようにして、設定時のセキュリティ性を高めている。
なお、図示されていないが、印紙税納付計器１には、駆動ユニット７の字輪モータ７１〜７４の動きを検出するセンサや、インクローラ３５のインクの有無を検出するセンサ等、各種センサが設けられている。
【００４２】
上記した表示部２，印字部３，撮影部４及び制御部５等、印紙税納付計器１内の機器には、直流の電圧が供給される。
具体的には、コンセントジャック１７が、印紙税納付計器１のベース１０の背面に取り付けられ、スイッチング電源１８が電源スイッチ１９を介してコンセントジャック１７に接続されている。
これにより、商用交流電源用のコンセントプラグＣをコンセントジャック１７に差し込んで、電源スイッチ１９をオンにすることにより、コンセントジャック１７から入力された交流電圧が、スイッチング電源１８によって  安定した直流電圧に変換され、この直流電圧が、表示部２，印字部３，撮影部４及び制御部５等、印紙税納付計器１内の機器に印加される。
【００４３】
次に、この実施例の押印装置が示す動作について説明する。
図１４は、印紙税納付計器１の起動から押印処理実行前までの動作を示すフローチャート図であり、図１６は、パスワード入力画面を示す平面図であり、図１７は、使用者選択画面を示す平面図であり、図１８は、用途区分選択画面を示す平面図であり、図１９は、納付金額入力画面を示す平面図であり、図２０は、カメラ起動時の画面を示す平面図であり、図２１は、用紙の配置状態を写した画面を示す平面図であり、図２４は、押印処理実行前の状態を示す概略断面図である。
【００４４】
図２において、ユーザが、印紙税納付計器１の電源スイッチ１９をオンにして、電源を投入すると、印紙税納付計器１のイニシャル処理が、制御部５によって行われる（図１４のステップＳ１）。
かかるイニシャル処理が終了すると、図１６に示すように、パスワード入力画面が表示部２に表示される（同図のステップ２）。ここで、ユーザが正しいパスワードを入力することで、図１７に示すように、使用者選択画面が、表示部２に表示される（同図のステップＳ３のＹＥＳ、ステップＳ４）。
そして、ユーザが、例えば、使用者として「特許一郎」を選択すると、図１８に示すように、用途区分選択画面が表示部２に表示される（同図のステップＳ５）。
そこで、例えば、「契約書」を選択すると、図１９に示すように、納付金額入力画面が表示部２に表示される（同図のステップＳ６）。
かかる画面において、ユーザが、例えば、納付金額を「２０００」円と入力すると、印字金額設定制御が、制御部５の印字特定制御部５１によって行われる（同図のステップＳ７）。具体的には、図４及び図５に示す印字部３の字輪モータ７１〜７４が入力金額に対応した回転数だけ回転するように、字輪モータ７１〜７４が印字特定制御部５１によって制御される。この例では、図６に示した印字輪６１〜６４の最下位の数字が「００２０」になるように、字輪モータ７１〜７４が制御される。つまり、字輪モータ７１〜７４の回転が、第２の動力伝達機構８を介して、印字輪６１〜６４に伝達され、図７に示すように、「００２０」の数字が印面部６６の窓孔６６ａ内に整列される。
【００４５】
この入力納付金額に問題がなければ、図１９に示す画面の枠表示キーｄ１とカメラ駆動キーｄ２とをタッチする。すると、図２０に示すように、位置決め用画像Ｇと撮影部４のＷＥＢカメラ４１で撮影された映像とが、撮影制御部５３の制御によって、表示部２の映像エリアｅ３に重ねて表示される（同図のステップＳ８のＹＥＳ、ステップＳ９）。
かかる状態で、ユーザは、図２４に示すように、契約書である用紙Ｐを用紙挿入口１２に挿入して、押印位置Ａ上にセットすると、図２１に示すように、用紙Ｐの表面が表示部２の映像エリアｅ３に映し出される。したがって、ユーザは、用紙Ｐの希望押印箇所を位置決め用画像Ｇに位置合わせをすることができる。
【００４６】
位置合わせをした後、表示部２の押印キーｂ１５をタッチすると、制御部５の押印制御部５２が、用紙検出センサ３３からのオン信号を受信しているかどうかを判断する。そして、オン信号を受信している場合には、押印制御部５２は、用紙Ｐが押印位置Ａに正しくセットされていると判断し、押印処理を開始する（同図のステップＳ１０のＹＥＳ、ステップＳ１１のＹＥＳ）。
【００４７】
図１５は、押印処理実行時の動作を示すフローチャート図であり、図２２は、格納部４５に格納される画像を示す画面の平面図であり、図２３は、連続押印画面を示す平面図であり、図２５は、押印処理実行時の状態を示す概略断面図である。
【００４８】
上記したように、押印処理が開始されると、図８に示した駆動ユニット７の駆動モータ７５が、制御部５の押印制御部５２によって起動され、印字ユニット６が押印位置Ａ側に向かって移動する（図１５のステップＳ１２、ステップＳ１３）。
具体的には、駆動モータ７５の正回転とロック機構７６の解除とインクローラ３５の回転とが、ほぼ同時に実行される。この結果、図２４に示すように、印字ユニット６が初期位置ＨＰから押印位置Ａ側に向かって水平に移動し、印字ユニット６の印面部６６が回転するインクローラ３５に接触して、インクが印面部６６に付着する。そして、図２５に示すように、印字ユニット６が押印位置Ａに至ると、印面部６６が用紙Ｐの希望押印箇所に圧接する。これと同時に、駆動モータ７５の駆動が、押印制御部５２の制御によって、一時停止される（同図のステップＳ１４）。
【００４９】
印字ユニット６による押印動作が、押印センサ３２（図２参照）によって検出されると、駆動モータ７５の回転が、押印制御部５２の制御によって逆転され、印字ユニット６が初期位置ＨＰ側に向かって移動する（同図のステップＳ１６）。このとき、図２２に示すように、金額２０００円の印紙の印影Ｓが押印された用紙Ｐの映像が、表示部２の映像エリアｅ３に映し出されているので、押印制御部５２は、駆動モータ７５を逆回転させた直後に、押印された用紙Ｐの画像データＤを格納部４５に格納する（同図のステップＳ１５’）。
【００５０】
そして、印字ユニット６が初期位置ＨＰに帰還すると、駆動モータ７５の駆動が、押印制御部５２の制御によって停止され、ロック機構７６が駆動して、印字ユニット６が初期位置ＨＰに固定される（同図のステップＳ１６）。
これと同時に、印字特定制御部５１の制御によって、印字ユニット６の窓孔６６ａ内の印字輪６１〜６４の数字列が、「００００」にリセットされると共に、納付金額「２０００」円を加算した累計金額と減算した残金額とが、表示部２の金額エリアｅ１に表示される（同図のステップＳ１７）。
しかる後、図２３に示すように、連続押印画面が表示部２に表示され、ユーザが「連続押印」を選択することで、別の用紙Ｐに押印することができる（図１５のステップＳ１９のＹＥＳ、図１４のステップＳ１０のＹＥＳ）。また、「クローズ」を選択することで、表示部２の画面がパスワード入力画面に切り替わる（図１５のステップＳ１９のＮＯ、図１４のステップＳ２）。
【００５１】
以上のように、この実施例の印紙税納付計器１によれば、表示部２の映像エリアｅ３を視ながら、印字を用紙Ｐの所望箇所に高精度で押印することができる。
また、必要なときに、格納部４５内の画像データＤをパーソナルコンピュータ等で表示させることにより、プリンタ等を用いることなく、画像の情報を確認することができる。さらに、印紙税等の印が、どのような用途の用紙のどの位置に押印されているかを、この画像データＤによって、後日確認することができるので、便利である。このため、日報及び月報の記録と押印装置の日報及び月報の記録とが一致しない事態が発生した場合においても、不一致箇所の確認や修正が、容易である。
【００５２】
また、この実施例の印紙税納付計器１によれば、信号や電源を供給するためのケーブル等は、装置内に固定されている駆動モータ７５，字輪モータ７１〜７４及び各種センサ３１〜３３等に接続され、ケーブル等が接続されていない印字ユニット６のみが移動する構成であるので、印字部３の駆動時に、ケーブル等を束ねた電気ハーネスが動いて外れたり損傷を受けたりして、印紙税納付計器１が故障を起こすという事態を避けることができる。
さらに、印字部３の修理時において、印字ユニット６を交換する場合、印字ユニット６をリンク９２ｂ，９２ｃから外すだけで、簡単に取り外すことができるので、印字ユニット６の交換作業が容易である。
【００５３】
（実施例２）
次に、この考案の第２実施例に係る印紙税納付計器１について説明する。
図２６は、第２実施例に係る印紙税納付計器の要部を示す概略断面図である。
図２６に示すように、この実施例の印紙税納付計器は、用紙グリップ機構１００を備えている点が、上記第１実施例と異なる。
【００５４】
用紙グリップ機構１００は、押印位置Ａに位置するプラテン３０上に配置した用紙Ｐを上から押さえて保持するための機構である。
具体的には、用紙グリップ機構１００は、回転部材１１０と付勢部材１２０とストッパ１３０とで構成されている。
【００５５】
回転部材１１０は、逆く字状のレバー体であり、押印位置Ａと初期位置ＨＰとの間に回転自在に配設され、その折り曲げ部分が水平な軸１１１によって回転自在に支持されている。
回転部材１１０の押印位置Ａ側の腕部１１２の先端部には、ローラ状の用紙押さえ部１１３が回転自在に取り付けられ、初期位置ＨＰの腕部１１４の先端部には、ローラ状の回転作用部１１５が回転自在に取り付けられている。
【００５６】
付勢部材１２０は、コイルスプリングであり、その一方端部１２１が、装置内に取り付けられ、他方端部１２２が、回転部材１１０の腕部１１４に取り付けられている。つまり、付勢部材１２０は、回転部材１１０を反時計回りに回転させて、用紙押さえ部１１３が上から押印位置Ａの近く（プラテン３０上を除く）に向かって回転移動するように回転作用部１１５を付勢している。
【００５７】
ストッパ１３０は、印字ユニット６の筐体６０（図５参照）に突設されている。
ストッパ１３０は、印字ユニット６が初期位置ＨＰにいる状態で、押印位置Ａ側（図の左側）から回転部材１１０の回転作用部１１５に当接している。つまり、ストッパ１３０は、押印位置Ａ側に回転移動しようとする回転作用部１１５を係止している。
【００５８】
次に、用紙グリップ機構１００の作用及び効果について説明する。
図２７は、印字ユニット６が押印位置Ａ側に移動しているときの用紙グリップ機構１００の状態を示す概略断面図であり、図２８は、印字ユニット６の押印時における用紙グリップ機構１００の状態を示す概略断面図である。
図２６に示すように、印字ユニット６が初期位置ＨＰにいる状態では、印字ユニット６はロック機構７６（図５参照）によってロックされているので、ほぼ固定状態である。したがって、図２６に示すように、付勢部材１２０によって付勢されている回転作用部１１５は、不動の印字ユニット６のストッパ１３０によって係止された状態にあり、回転部材１１０は回転しない。かかる状態では、用紙押さえ部１１３が押印位置Ａ上の用紙Ｐの上方に位置しているので、用紙Ｐは動きやすい状態にある。
ロック機構７６が解除され、印字ユニット６が押印位置Ａ側に移動すると、図２７に示すように、回転作用部１１５がストッパ１３０に当接した状態で印字ユニット６の動きに追従し、回転部材１１０が反時計回りに回転し始める。同時に、用紙押さえ部１１３が用紙Ｐ側に向かって回転する。
そして、用紙押さえ部１１３が用紙Ｐを上から押圧すると、用紙押さえ部１１３の回転がプラテン３０によって阻止されるので、印字ユニット６が用紙Ｐに向かって移動しても、回転部材１１０はそれ以上は回転しない。
したがって、回転部材１１０の用紙押さえ部１１３が用紙Ｐを動かないように押さえた状態で、印字ユニット６のみが用紙Ｐ側に向かって移動し、最終的に、図２８に示すように、印字ユニット６の印面部６６が用紙Ｐに圧接して、印影Ｓ（図２２参照）を用紙Ｐに押印する。
【００５９】
押印後、印字ユニット６が上昇し、初期位置ＨＰ側に向かって移動すると、移動途中で、ストッパ１３０が回転部材１１０の回転作用部１１５に引っ掛かる。これにより、印字ユニット６が、付勢部材１２０の付勢力に抗して、回転作用部１１５を初期位置ＨＰ側に回転させながら、初期位置ＨＰに向かう。この結果、用紙押さえ部１１３が用紙Ｐから離れる方向に回転し、用紙Ｐへの押圧動作が解除される。
そして、印字ユニット６が、初期位置ＨＰに至ると、印字ユニット６がロック機構７６によってロックされ、用紙グリップ機構１００は、図２６に示した状態に戻る。
【００６０】
以上のように、この実施例の印紙税納付計器によれば、用紙Ｐを用紙グリップ機構１００によって動かないように押さえることができるので、印字ユニット６の印面部６６の印字を用紙Ｐ上の所望の位置に正確に押印することができる。
その他の構成，作用及び効果については、上記第１実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【００６１】
（実施例３）
最後に、この考案の第３実施例に係る印紙税納付計器１について説明する。
図２９は、第３実施例に係る印紙税納付計器１の要部を示すブロック図である。
図２９に示すように、この実施例の印紙税納付計器は、機能ブロックとしての画像解析部５５を制御部５に備えている。
この画像解析部５５は、格納部４５に格納されている画像データＤを読み出して、画像データＤを解析する機能を有している。具体的には、用紙に押印されている印字文字や印字の濃淡等を判別することができる。
この実施例の印紙税納付計器がかかる画像解析部５５を備えていることにより、用紙Ｐの押印状態を示す画像を画像解析部５５で解析することができる。かかる解析によって、表示部２で選定した印字数字と用紙Ｐに押印されている印字数字とが一致しているか否かを確認することができる。また、用紙Ｐに押印されている印字の濃淡も、画像解析部５５で解析することができるので、印字用のインクの補充や交換の時期を判断することができる。
その他の構成，作用及び効果については、上記第１及び第２実施例と同様であるので、それらの記載は省略する。
【００６２】
なお、この考案は、上記実施例に限定されるものではなく、考案の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、本考案を印紙税納付計器に適用した例を示したが、これに限らず、切手、証紙その他の納付料金計器等にも適用することができることは勿論である。
また、上記実施例では、第１の動力伝達機構を、ベルト機構９１とリンク機構９２とで構成し、第２の動力伝達機構８を、ギア機構で構成した例を示したが、これに限らない。第１の動力伝達機構や第２の動力伝達機構は、任意の構造を有した機構であり、駆動モータ７５や字輪モータ７１〜７４の回転を伝達できる全ての機構を、第１の動力伝達機構及びや第２の動力伝達機構として適用することができる。
さらに、上記実施例では、第１の動力伝達機構９のガイド溝９２ｅを、図９に示したように、筐体７０の側壁７０ａ，７０ｂに取り付けられたブロック９３，９３にそれぞれ形成した例を示したが、これに限るのものではなく、ガイド溝９２ｅと同形の長孔を側壁７０ａ，７０ｂに穿設して、これらの長孔をガイド溝９２ｅ，９２ｅの代わりにすることもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１…印紙税納付計器、  ２…表示部、  ３…印字部、  ４…撮影部、  ５…制御部、  ５Ａ…ラズベリーパイ、  ５Ｂ…マイクロコンピュータ、  ５ｂ１…ＣＰＵ、  ５ｂ２…メモリ、  ６…印字ユニット、  ７…駆動ユニット、  ８…第２の動力伝達機構、  ９…第１の動力伝達機構、  １０…ベース、  １１…カバー、  １２…用紙挿入口、  １４…天面、  １６…モードスイッチ、  １７…コンセントジャック、  １８…スイッチング電源、  １９…電源スイッチ、  ３０…プラテン、  ３１…初期位置センサ、  ３２…押印センサ、  ３３…用紙検出センサ、  ３５…インクローラ、  ４１…カメラ、  ４２…ＬＥＤライト、  ４５…格納部、  ５１…印字特定制御部、  ５２…押印制御部、  ５３…撮影制御部、  ５５…画像解析部、  ６０，７０…筐体、  ６０ａ，６０ｂ，７０ａ，７０ｂ…側壁、  ６０ｃ…底壁、  ６１〜６４…印字輪、  ６５，７６ｃ，８２ｅ，８３ｅ，９１ｇ，１１１…軸、  ６６…印面部、  ６６ａ…窓孔、  ７１〜７４…字輪モータ、  ７５…駆動モータ、  ７６…ロック機構、  ７６ａ…ソレノイド、  ７６ｂ…ロックレバー、  ７６ｄ…駆動軸、  ８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄ，８３ａ〜８３ｄ，８４ａ〜８４ｄ…ギア群、  ９１…ベルト機構、  ９１ａ，９１ｂ，９１ｄ，９１ｅ…プーリ、  ９１ｃ，９１ｆ…ベルト、  ９２…リンク機構、  ９２ａ…スライダ、  ９２ｂ，９２ｃ…リンク、  ９２ｄ…ガイド孔、  ９２ｅ…ガイド溝、  ９３，…ブロック、  ９３ａ…スライド部、  １００…用紙グリップ機構、  １１０…回転部材、  １１２，１１４…腕部、  １１３…用紙押さえ部、  １１５…回転作用部、  １２０…付勢部材、  １２１…一方端部、  １２２…他方端部、  １３０…ストッパ、  ２００…カウンタ、  ２０１…カウンタ装着部、  ２０２…カウンタキー、  Ａ…押印位置、  Ｃ…コンセントプラグ、  Ｄ…画像データ、  Ｇ…位置決め用画像、  ＨＰ…初期位置、  Ｐ…用紙、  Ｓ…印影、  ｂ１〜ｂ１１…数字キー、  ｂ１２…エンターキー、  ｂ１３…全キャンセルキー、  ｂ１４…キャンセルキー、  ｂ１５…押印キー、  ｃ１…メニューキー、  ｃ２…項目変更キー、  ｃ３…画像確認キー、  ｄ１…枠表示キー、  ｄ２…カメラ駆動キー、  ｄ３…カメラ停止キー、  ｅ１…金額エリア、  ｅ２…指示エリア、  ｅ３…映像エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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