(57)【要約】抽出または注入飲料のための使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）の充填のためのユニットを記載する。ユニットは、一回の分量（３３）の製品を収容するよう設計された容器要素（２）を移送するためのライン（４）と、容器要素（２）の充填のためのステーション（ＳＲ）と、を備える。充填ステーションは、一回の分量（３３）を受け取るよう設計された少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）と、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から一回の分量（３３）を受け取るよう設計された少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と、一回の分量（３３）の製品を第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に移送するためのサブステーション（ＳＴ２）と、第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を形成サブステーション（ＳＴ１）と移送サブステーション（ＳＴ２）との間、および移送サブステーション（ＳＴ２）と形成サブステーション（ＳＴ１）との間で移動させるための装置（７）と、第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から一回の分量（３３）を容器要素（２）に放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を移送サブステーション（ＳＴ２）と放出サブステーション（ＳＴ３）との間、および放出サブステーション（ＳＴ３）と移送サブステーション（ＳＴ２）との間で移動させるためのさらなる装置（８）と、を備えている。【選択図】図３
2016537278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器要素（２）を移送するために第一移動経路（Ｐ）に沿って延設されるライン（４）であって、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される前記容器要素（２）のための複数の支持収容部（５）を有するライン（４）と、
一回の分量（３３）の製品を前記容器要素（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）と、
を備える抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する充填ユニットにおいて、
前記充填ステーション（ＳＲ）が、
一回の分量（３３）の製品を受けるよう設計されるとともに、第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能である少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と、
少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内部に前記一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、前記一回の分量を形成するための領域（Ｒ１）に配置されており、かつ、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内部に前記一回の分量（３３）を定義する所定量の製品を放出するための装置（６）を有しており、前記放出装置（６）が、ホッパ（３８）と、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる製品の供給フローを生成するとともに、前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内部の前記製品を放出するよう前記ホッパ（３８）に対して静止している少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）であって、その対応する回転軸（Ｘ４）回りに回転するために構成される少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）と、を備えている形成サブステーション（ＳＴ１）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記一回の分量（３３）の製品を受けるよう設計されるとともに、第三移動経路（Ｐ２）に沿って移動可能である少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）と、
前記一回の分量（３３）の製品を前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するためのサブステーション（ＳＴ２）と、
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記形成サブステーション（ＳＴ１）と前記転送サブステーション（ＳＴ２）との間、および前記転送サブステーション（ＳＴ２）と前記形成サブステーション（ＳＴ１）との間で移動させるための装置（７）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から前記一回の分量（３３）の製品を前記移送ライン（４）によって移送された容器要素（２）に放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記転送サブステーション（ＳＴ２）から前記放出サブステーション（ＳＴ３）に、および前記放出サブステーション（ＳＴ３）から前記転送サブステーション（ＳＴ２）に移動させるためのさらなる移動装置（８）と、
を備える充填ユニット。
【請求項２】
前記少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）は、第一端部および第二端部を有する螺旋形状の要素（４１ａ）を備えており、前記製品の供給フローは前記第二端部から前記第一端部へと向かい、前記製品は前記第一端部において前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の内側に放出される、請求項１に記載の充填ユニット。
【請求項３】
螺旋形状の前記要素（４１ａ）の前記第一端部は、前記一回の分量を形成する領域（Ｒ１）の入口区域に配置される、請求項２に記載の充填ユニット。
【請求項４】
少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）の前記回転軸（Ｘ４）は水平である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項５】
前記少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）の前記回転軸（Ｘ４）は水平面に対して傾斜している、請求項１から請求項３のいずれか１項に充填ユニット。
【請求項６】
前記放出装置（６）はさらに、製品の再循環フローを生成するために、前記ホッパ（３８）に対して静止している第二回転要素（４０ｂ）であって、その対応するさらなる回転軸（Ｘ５）回りに回転するよう構成される第二回転要素（４０ｂ）を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項７】
前記第二回転要素（４０ｂ）は、前記一回の分量を形成する領域（Ｒ１）の出口区域から、前記さらなる回転軸（Ｘ５）によって定義される方向に沿って、前記製品を押し出すよう構成される、第一端部および第二端部を有する螺旋形状のその対応する要素（４１ｂ）を有しており、前記第一端部は前記同じ一回の分量を形成する領域（Ｒ１）の内部区域に配置されている、請求項６に記載の充填ユニット。
【請求項８】
前記第二回転要素（４０ｂ）は前記第一回転要素（４０ａ）の上方に配置されている、請求項６または請求項７に記載の充填ユニット。
【請求項９】
前記第一回転要素（４０ａ）の前記回転軸（Ｘ４）および前記第二回転要素（４０ｂ）の前記さらなる回転軸（Ｘ５）は水平である、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１０】
前記第一移動経路（Ｐ）は水平面内にある閉回路である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を移動させるための前記装置（７）は、実質的に鉛直方向である回転の第一軸（Ｘ１）回りに回転するとともに、回転の前記第一軸（Ｘ１）回りに回転される前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）が接続される第一要素（９）を備えている、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１２】
前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を移動させるための前記さらなる装置（８）は、実質的に鉛直方向である回転の第二軸（Ｘ２）回りに回転するとともに、回転の前記第二軸（Ｘ２）回りに回転される前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）が接続される第二要素（１０）を備えている、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１３】
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）は、前記第二回転要素（１０）に対して少なくとも径方向に移動可能に前記第二回転要素（１０）に接続されている、請求項１２に記載の充填ユニット。
【請求項１４】
さらに、前記一回の分量の前記放出サブステーション（ＳＴ３）において前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から対応する容器要素（２）へと前記一回の分量（３３）を押圧するよう、前記上部から下方に向かって移動可能である少なくとも一つの押圧要素（２６）を備える、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１５】
前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）は、空洞（１８）の側壁および底壁（Ｆ）によって形成されており、前記充填ユニットは、それぞれの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）ごとに、
下部位置と上部位置との間で移動可能なピストン（１３）であって、前記下部位置においては前記ピストンが前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）の前記底壁（Ｆ）を構成し、前記上部位置においては前記ピストンが前記空洞（１８）の前記上部を閉じているピストン（１３）と、
前記下部位置と上部位置との間で前記ピストン（１３）を移動させるための前記ピストン（１３）の移動手段（１４）と、
を備える、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１６】
前記ピストン（１３）を移動させるための前記移動手段（１４）は、前記一回の分量を形成する領域（Ｒ１）の入口区域において前記上部位置から前記下部位置へと前記ピストン（１３）を移動させるよう、かつ、前記放出装置（６）の掻き落とし要素（２２）と協働して前記一回の分量（３３）を定義するために、前記一回の分量を形成する領域（Ｒ１）の出口区域において前記下部位置と前記上部位置との間で配置される一回分量供給位置に前記ピストン（１３）を位置決めするよう設計されている、請求項１５に記載の充填ユニット。
【請求項１７】
前記ピストン（１３）の前記移動手段（１４）に接続されるとともに、前記一回の分量（３３）を前記少なくとも一つの第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記少なくとも一つの第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送するよう、前記一回の分量の転送サブステーション（ＳＴ２）において前記ピストン（１３）を前記上部位置に移動させるように構成される管理制御ユニット（１５）を備える、請求項１５または請求項１６に記載の充填ユニット。
【請求項１８】
前記放出装置（６）は、少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）と、前記製品を閉じ込めるチャンバを形成するケーシング（６６）とを備えており、前記少なくとも一つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、前記ケーシング（６６）の内側に収容されるとともに、その対応する回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転するよう、かつ、前記ケーシング（６６）に対して前記それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って移動可能となるよう構成されるシャフト（６７）を備えている、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の充填ユニット。
【請求項１９】
さらに、前記回転要素（４０ａ；４０ｂ）および前記ケーシング（６６）に作用するとともに、前記回転要素（４０ａ；４０ｂ）に戻り力を、前記ケーシング（６６）に対する前記回転要素（４０ａ；４０ｂ）の移動に応じて主として前記それぞれの回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って方向付けて、加えるよう構成される弾性手段（６０）を備える、請求項１８に記載の充填ユニット。
【請求項２０】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を包装するように設計された包装機（１００）において、
請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の充填ユニット（１）と、
前記使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）を前記充填ユニット（１）の移送ライン（４）の対応する支持収容部（５）に送出するためのステーション（ＳＡ）と、
前記容器要素（２）を蓋（３４）で閉じるためのステーション（ＳＣ）と、
前記移送ライン（４）の前記支持収容部（５）から前記カプセル（３）を取り出す取り出しステーション（ＳＵ）と、
を備える包装機。
【請求項２１】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）の容器要素（２）に一回の分量（３３）の製品を充填する方法において、
一連の容器要素（２）を第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させる工程と、
充填される第一閉じ込め収容部（Ｓ１）と交わる製品の供給フローを生成するよう、少なくとも一つの第一回転要素（４０ａ）をその対応する回転軸（Ｘ４）回りに回転させる工程と、
一回の分量（３３）の製品を、一回の分量を形成する領域（Ｒ１）において第二移動経路（Ｐ１）に沿って移動可能な前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）に、放出する工程と、
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記一回分量形成領域（Ｒ１）から一回分量転送領域（Ｒ２）に移動させる工程と、
前記一回分量転送領域（Ｒ２）において、前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から、第三移動経路（Ｐ２）に沿って移動可能な前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する工程と、
前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記一回分転送領域（Ｒ２）から一回分量放出領域（Ｒ３）へと移動させる工程と、
前記一回分量放出領域（Ｒ３）において、前記一回の分量（３３）の製品を前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）から、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って前進し前記一回分量放出領域（Ｒ３）に位置している容器要素（２）に移送する工程と、
を含む方法。
【請求項２２】
第一移動経路（Ｐ）に沿って一連の容器要素（２）を移動させる前記工程は、水平面内にある閉ループである第一移動経路（Ｐ）に沿って前記容器要素（２）を移動させる工程を含んでいる、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を前記一回分量形成領域（Ｒ１）から一回分量転送領域（Ｒ２）に移動させる前記工程は、実質的に鉛直方向である第一回転軸（Ｘ１）回りに前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）を回転させる工程を含んでおり、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を前記一回分量転送領域（Ｒ２）から一回分量放出領域（Ｒ３）に移動させる前記工程は、実質的に鉛直方向である第二回転軸（Ｘ２）回りに前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）を回転させる工程を含んでいる、請求項２１または請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する前記工程において、前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）および前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）は異なる高さに配置されて重ねられており、前記一回の分量（３３）の製品を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に転送する前記工程は、前記一回の分量（３３）を前記第一閉じ込め収容部（Ｓ１）から前記第二閉じ込め収容部（Ｓ２）に押し出す工程を含んでいる、請求項２１から請求項２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
前記一回分量形成領域（Ｒ１）の出口区域から、前記第一回転要素（４０ａ）が配置されている前記同じ一回分量形成領域（Ｒ１）の内部区域へと、製品の再循環フローを生成するよう、さらなる第二回転要素（４０ｂ）をその対応するさらなる回転軸（Ｘ５）回りに回転させる工程を含む、請求項２１から請求項２４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素に一回の分量の製品を充填するユニットおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる従来技術のカプセルは、最も簡単な態様では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質(rigid)カップ状外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料に対する一回の分量の製品と、
（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力の下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計され、硬質容器の孔を（密閉して）封止するためにウェブから引き出される、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは可撓性材料のウェブから引き出される。
【０００４】
ある場合には、カプセルは、一つ以上の硬質なまたは可撓性のフィルタ要素を備えるものもある。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）を、硬質容器の底部に配置することができる。
【０００６】
第二フィルタ（備えられている場合）を、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置することもできる。
【０００７】
一回の分量の製品は、硬質カップ状外部容器またはフィルタ要素と直接接触する場合がある。
【０００８】
このように構成されたカプセルは、飲料を生産するための機械における特定のスロットに挿入されて用いられる。
【０００９】
当該技術分野においては、簡単で効果的な方法で硬質カップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うと同時に高い生産性を確保する必要性が特に感じられている。
【００１０】
これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質カップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する従来技術の包装機があることを記載しておく。
【００１１】
この場合、硬質カップ状容器の各列は、一般に容器の内側で製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置と関連付けられている。
【００１２】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となることは明らかである。複数の装置および駆動器（各ネジ式装置に対して一つ）を備えており、それらは互いから独立しており、必ず連係して動作しなければならないからである。
【００１３】
さらに、要素のこの構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は必然的に制約を受ける。故障の頻度が存在する装置および駆動器の数と関連することが不可避だからである。
【００１４】
また、スクリューフィーダ装置には、目詰りが生じる、汚れる、および適量に分ける精度が低いということに起因する欠点が生じる場合がある。より詳細には、スクリューフィーダの終端部分は、製品を通常保持することができないので、したがって、その製品が落下して機械が汚れる。
【００１５】
特に簡単で、信頼性が高く、安価で、同時に高い全体的生産性を確保する抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法が提供される必要性を、この分野における作業者が強く感じている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高い抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上記の必要性を満たすことにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
上記の目的に関連する本発明の技術的特徴は、以下の特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、例示的な実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。実施形態は、本発明を限定するものではない。
【図１】本発明の好ましい実施形態にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの容器要素を包装するための機械の概略図である。
【図２】図１の機械によって生産することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
【図３】図１の使い捨てカプセルへの充填のためのユニットの対応する平面図を示す。
【図４】図１の使い捨てカプセルへの充填のためのユニットの対応する平面図を示す。
【図５】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図３および図４の充填ユニットの充填ステーションの断面図である。
【図６】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図５の充填ステーションの部材の断面図である。
【図７】一部の部品を他の部品が見えやすいよう切断した、図５の充填ステーションの部材の断面図である。
【図８】図１の充填ユニットの詳細な平面図である。
【図９】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１０】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１１】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１２】本発明にかかる充填ユニットの充填ステーションにおいて実行される、本発明にかかる方法の一部の動作工程を概略的に示している。
【図１３】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの平面図および部分断面図である。
【図１４】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの平面図および部分断面図である。
【図１５】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの平面図および部分断面図である。
【図１６】さらなる実施形態における本発明にかかる充填ユニットの平面図および部分断面図である。
【図１７】図１５および図１６の充填ユニットの部分断面図における側面図である。
【図１８】先の図の充填ユニットの変形形態の細部を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
添付図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の容器要素にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、果粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００２０】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３の容器要素に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２１】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。容器２は、基部３０と、鍔３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２２】
なお、このタイプのカプセル３は、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有することができることを記載しておく。
【００２３】
図２に示すカプセル３においては、硬質カップ状容器２が、一回の分量３３の製品が充填される容器要素を構成している。
【００２４】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセルに、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に連結されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器は底部で閉じられておりまた開けることができるカプセルに、充填することもできる。
【００２５】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいては、フィルタ要素が、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持することができ、フィルタ要素が連結される硬質容器と組み合わされて、容器要素を構成している。
【００２６】
以下の説明においては、硬質カップ状容器２を説明するが、容器要素がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するよう設計されたカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続されるそれぞれの硬質容器と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００２７】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するよう設計された硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備えることを記載しておく。
【００２８】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設されるとともに、第一移動経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の収容部５を有する。
【００２９】
好ましくは、第一移動経路Ｐは水平面内にある閉回路である。
【００３０】
支持収容部５は、第一経路Ｐに沿って、一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。
【００３１】
さらに、支持収容部５はそれぞれ、対応する延設の垂直軸を有する。
【００３２】
なお、移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持収容部５が接続される移送要素３９を備えることを記載しておく。
【００３３】
なお、移送要素３９は、垂直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲のループ状の閉回路であることを記載しておく。
【００３４】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーン４０は、対応する垂直軸回りに連なって互いにヒンジ状に連結されて無限ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３５】
なお、リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持収容部５を備えており、少なくとも一つの支持収容部５は、上方へ面する開口部３１が配置されている対応する硬質容器２に対する垂直軸を有することを記載しておく。
【００３６】
なお、チェーン４０は、対応する支持収容部５を有する両リンクと、支持収容部５が備えられていない接続リンクと、を備えることができ、接続リンクは支持収容部５が備えられているリンク間に配置されていることを記載しておく。
【００３７】
したがって、好ましくは、ある所定の数のリンクはそれぞれの支持収容部５を備えている。
【００３８】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９が連続的に移動することができるよう、移動手段１７は、垂直軸回りに連続的に回転する。
【００３９】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを説明する。
【００４０】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受け取るよう設計された少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３を形成する所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションＳＴ１と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１から一回の分量３３の製品を受け取るよう設計された少なくとも一つの第二閉じ込め収容部Ｓ２と、
一回の分量３３の製品を第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送するためのサブステーションＳＴ２と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間、および転送サブステーションＳＴ２と形成サブステーションＳＴ１との間で移動させるための装置７と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２から一回の分量３３の製品を移送ライン４によって移送された硬質カップ状容器２に放出するためのサブステーションＳＴ３と、
第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションＳＴ３と転送サブステーションＳＴ２との間で移動させるためのさらなる装置８と、
を備える。
【００４１】
より具体的には、一の面において、放出装置は、少なくとも一つの第一閉じ込め収容部の内側に製品を放出するよう、それぞれの回転軸回りに回転するように設計される少なくとも一つの回転ユニットを備える。硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照してより詳細に説明する。
【００４２】
なお、第一閉じ込め収容部Ｓ１を移動させるための装置７は、実質的に鉛直方向である回転の第一軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一軸Ｘ１回りに回転される第一閉じ込め収容部Ｓ１が接続される第一要素９を備えていることを記載しておく。
【００４３】
好ましくは、第一回転要素９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続されたホイール９ａを備える。
【００４４】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第一収容部Ｓ１を備える。
【００４５】
第一収容部Ｓ１は、ともに回転する第一回転要素９に（より正確にはホイール９ａに）放射状に接続される。
【００４６】
第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に直接形成される、特にホイール９ａに直接形成されることが好ましい。
【００４７】
なお、第一収容部Ｓ１は、円弧に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されていることを記載しておく。
【００４８】
さらに好ましくは、第一収容部Ｓ１は、互いから等角状に第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００４９】
なお、一回の分量の形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２と周期的に（回転の間に）係合するよう、それぞれの第一収容部Ｓ１は、第一経路Ｐとは異なる第二移動経路Ｐ１に沿って、好ましくは第一軸Ｘ１を回転軸とする円に沿って移動することも記載しておく。
【００５０】
あるいは、第一収容部Ｓ１は、第一回転要素９に対して径方向に移動可能なロッド（図示せず）を用いて第一回転要素９に接続される。
【００５１】
それぞれの第一収容部Ｓ１は、空洞１８の側壁および底壁Ｆによって好ましくは形成される。好ましくは、空洞１８は円筒状の空洞である。
【００５２】
また、さらに好ましくは、空洞１８は、（回転の第一軸Ｘ１と平行な）延設の垂直軸を有する。
【００５３】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれの第一収容部Ｓ１に対して、
第一収容部Ｓ１の底壁Ｆを定義している下部位置と、第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるつまり空洞１８の上部を閉じる上部位置と、の間で移動可能なピストン１３と、
上述の下部位置と上部位置との間でピストン１３を移動させるよう構成されたピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００５４】
移動手段１４の例は、電気モータ、圧縮空気作動装置、カム装置および他の従来技術の装置である。
【００５５】
なお、記載「ピストン１３は完全に空間を占める」とは、ピストン１３は第一収容部Ｓ１の内側に一回の分量３３が存在できないような位置に位置することを意味することを記載しておく。
【００５６】
好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれのピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、それぞれのピストンは互いに独立して移動できる。
【００５７】
好ましくは、空洞１８は貫通空洞であるとともに、ピストン１３は空洞１８の内側で直線的に移動可能であり、これにより、第一収容部Ｓ１の空間（下部位置）を変更し、第一収容部Ｓ１（上部位置）から一回の分量３３を押し出す。
【００５８】
形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一軸Ｘ１回りの回転の間に第一閉じ込め収容部Ｓ１と周期的に係合するよう、第一回転要素９の周囲に沿って配置されている。
【００５９】
より具体的には、形成サブステーションＳＴ１および転送サブステーションＳＴ２は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００６０】
これに関連して、第一回転要素９が完全に回転する間に、第一収容部Ｓ１のそれぞれが形成サブステーションＳＴ１に、そして次いで転送サブステーションＳＴ２に配置されることを記載しておく。
【００６１】
好ましくは、第二移動経路Ｐ１は閉経路である。好ましくは、第二移動経路Ｐ１は第一軸Ｘ１の周囲の円形状経路である。
【００６２】
さらに好ましくは、第二経路Ｐ１は水平面内にある。
【００６３】
以下に、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１を説明する。
【００６４】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【００６５】
なお、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１に関して、そのサブステーションには、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された閉じ込め収容部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するよう設計された放出装置６が備えられていることを記載しておく。
【００６６】
放出装置６は、底部に製品の送出部（アウトフィード）１９を有する（使用時には製品が充填されている）ホッパ３８を備える。送出部１９は、１回の分量３３を形成するための領域Ｒ１における閉じ込め収容部Ｓ１の直上に配置されている。なお、送出部１９は、第一収容部Ｓ１が形成領域Ｒ１に配置される毎に第一収容部Ｓ１の内側に製品を放出して、第一収容部Ｓ１の上方に一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において製品の層を形成するように構成されていることを記載しておく。
【００６７】
より具体的には、ホッパ３８の送出部１９は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部を占めるよう形成されている。
【００６８】
より具体的には、送出部１９は、第一軸Ｘ１を中心とする円弧状である。
【００６９】
好ましくは、円弧形状の送出部１９は、ホッパ３８の内側の製品がこびり付くのを回避するために、閉じ込め収容部Ｓ１の直径と実質的に等しい平面幅を有する。
【００７０】
なお、好ましい実施形態において、ホッパ３８の送出部１９は、一時的に領域Ｒ１に位置するすなわち送出部１９の下方に対向している複数の第一収容部Ｓ１に製品を放出することも記載しておく。ピストン１３は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の少なくとも一つの範囲（ストレッチ）において下部位置を占めている。
【００７１】
言い換えれば、形成領域Ｒ１における第一収容部Ｓ１の通過の速度と、ホッパ３８の送出部１９が占める第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１の一部の大きさと、に応じた充填時間において、ホッパ３８の下方を通過している第一収容部Ｓ１に製品が充填される。一回の分量を形成するための領域Ｒ１におけるピストン１３の移動に関して、以下に説明する。
【００７２】
好ましくは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送入（インフィード）区域において、第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側に完全に入るまで、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は、第一収容部Ｓ１の充填を防止する上部位置において（この上部位置において、ピストン１３は第一収容部Ｓ１を定義する収容部１８の上部を閉じる）配置される。
【００７３】
また、好ましくは、上述の第一収容部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側にある場合、特に送入区域においては、第一収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３は上部位置から下端位置に移動される。
【００７４】
したがって、第一収容部Ｓ１は、製品を収容部Ｓ１に入らせるよう製品に作用する重力によってだけではなく、上部位置から下端位置へのピストン１３の移動（変位）によって生じる製品への吸引作用によっても、充填される。
【００７５】
このように、吸引作用の追加によって、充填ステーションＳＣにおいて、特に一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１において、機械１００の得られる速度は特に高くなるという利点がある。
【００７６】
なお、この下端位置においては、第一収容部Ｓ１は第一空間を形成することを記載しておく。
【００７７】
好ましくは、形成領域Ｒ１の内側の、特に一回の分量を形成するための領域Ｒ１における送入区域と一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送出区域との間の位置する区域における、第一収容部Ｓ１の移動の間に、収容部Ｓ１に関連付けられたピストン１３を、下端位置と上部位置との間に位置する一回分量供給位置へと下端位置から移動させることには利点がある。
【００７８】
なお、上述の一回分量供給位置において、ピストン１３は、第一収容部Ｓ１の側壁とともに、所望量の製品を収容するための所定の空間を形成する（この空間は、下端位置によって定義される第一空間より小さい）ことを記載しておく。
【００７９】
まずピストンを第一閉じ込め空間が形成される下端位置に、その後ピストン１３を一回分量供給位置に配置させることは、第一収容部Ｓ１の内側に入った粉末が一回の分量を形成するための領域Ｒ１において第一圧縮を受けることを意味する。第一圧縮は、粉末を収容部の内側に均等に配置させるとともに、粉末の見掛け密度を増加させるのに役立つ。
【００８０】
添付図面に示す一の実施形態では、放出装置６は、回転軸Ｘ４回りに回転するように設計される少なくとも一つの第一回転要素４０ａを備える。第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９対して静止している。第一回転要素４０ａは、少なくとも一つの第一収容部Ｓ１と交わるホッパ３８の送出部１９から流出する製品のフローを生成するとともに、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過において少なくとも一つの第一閉じ込め収容部Ｓ１の内側に製品を放出するよう、構成される。
【００８１】
製品のフローが、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送入区域において少なくとも一つの第一収容部Ｓ１と交わることには利点がある。
【００８２】
なお、好ましくは、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、複数の収容部Ｓ１上で（形成領域Ｒ１を通る通過において一時的に収容部Ｓ１上で）同時に動作することを記載しておく。
【００８３】
なお、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、領域Ｒ１を通る通過において第一収容部Ｓ１の内側に製品を放出するよう動作することを記載しておく。
【００８４】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａに機能的に連結されて回転要素４０ａを回転させる駆動手段（例えば第一駆動ユニット４３ａ等）を備えることを記載しておく。
【００８５】
第一回転要素４０ａは好ましくは、螺旋形状の延設部による面を構成する要素４１ａを備える。
【００８６】
螺旋形状の面は、−スパイラル状に−第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【００８７】
第一回転要素４０ａはまた、回転させる螺旋形状の延設部による面を構成する要素４１ａが接続される、その対応する第一シャフト４２ａを備える。
【００８８】
第一シャフト４２ａは、充填ユニット１のフレームに対して回転可能に支持される。
【００８９】
第一シャフト４２ａは、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【００９０】
なお、上に記載した第一回転要素４０ａはまた、回転軸Ｘ４回りの回転によって、回転軸Ｘ４によって定義される方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成していることを記載しておく。
【００９１】
第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４に関して、以下に説明する。
【００９２】
図１３および図１４に示す第一実施形態では、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は水平である。
【００９３】
なお、添付図面には図示しない第二実施形態では、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は垂直であることを記載しておく。
【００９４】
図１８に示すさらなる実施形態では、第一回転要素４０ａの回転軸Ｘ４は水平面に対して傾斜している。なお、この他の実施形態においては、製品は、回転軸Ｘ４の延設の方向に従って第一回転要素４０ａによって角度を付けて供給されて、これにより、製品の移動が、水平部材と同様、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過において、第一収容部Ｓ１の内側に製品を挿入するのに好適な垂直部材により（第一収容部Ｓ１の内側の製品を多少圧縮して）行われることを記載しておく。
【００９５】
したがって、第一回転要素４０ａの軸Ｘ４を角度を付けて配置することにより、第一収容部Ｓ１の充填を最適化することができるという利点がある。
【００９６】
なお、特に図１３および図１４に示す実施形態に関して、第一回転要素４０ａの螺旋形状の要素４１ａは、一回の分量を形成するために領域Ｒ１の送入区域に配置される第一端部と、第一端部とは反対側の第二端部と、を有することを記載しておく。
【００９７】
製品が、回転軸Ｘ４の延設の方向に沿って、第二端部から第一端部に向かう方向に押圧されるよう、第一回転要素４０ａの螺旋形状の要素４１ａは回転する。基本的に、第一回転要素４０ａの螺旋形状の要素４１ａの回転により、充填される第一収容部Ｓ１と交わる製品のフローがホッパ３８の内側に生成され、これにより、第一収容部Ｓ１が螺旋形状の要素４１ａの第一端部において充填される。
【００９８】
言い換えれば、螺旋形状の要素４１ａの第一端部は、一回の分量の形成するための領域Ｒ１の送入区域に配置されている。
【００９９】
より具体的には、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側の区域から一回の分量の形成するための領域Ｒ１の送入区域に向かって製品を押圧する。
【０１００】
なお、第一回転要素４０ａは、第一収容部Ｓ１の内側に製品を供給するためのユニットを構成していることを記載しておく。
【０１０１】
図１５〜図１７に、放出装置６が、関連するさらなる回転軸Ｘ５回りに回転するように設計されている第二回転要素４０ｂを、第一回転要素４０ａに加えて備えている変形形態を示す。
【０１０２】
なお、放出装置６はまた、第二回転要素４０ｂに機能的に連結されて第二回転要素４０ｂを回転させる駆動手段（例えば第二駆動ユニット４３ｂ等）を備えることを記載しておく。
【０１０３】
第二回転要素４０ｂのさらなる回転軸Ｘ５は、ホッパ３８に対して、または同じくフレーム２９に対して静止している。第二回転要素４０ｂは、製品の再循環フローを生成するよう設計されている。
【０１０４】
なお、二つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）のそれぞれは、それぞれの螺旋形状の要素（４１ａ、４１ｂ）と、それぞれの螺旋形状が回転されるよう接続されているそれぞれのシャフト（４２ａ、４２ｂ）と、を有することを記載しておく。
【０１０５】
第二シャフト４２ｂは、充填ユニット１のフレームに対して回転可能に支持される。
【０１０６】
第二シャフト４２ｂは、第二回転要素４０ｂのさらなる回転軸Ｘ５に沿って延設される。
【０１０７】
なお、上に記載した第二回転要素４０ｂはまた、さらなる回転軸Ｘ５回りの回転によって、さらなる回転軸Ｘ５によって定義される延設軸方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成していることを記載しておく。なお、第一および第二回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト（４２ａ、４２ｂ）は互いからオフセットされていることを記載しておく。
【０１０８】
より具体的には、好ましくは、第一および第二回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト（４２ａ、４２ｂ）は互いに異なる高さに配置されていることを記載しておく。
【０１０９】
好ましくは、第一回転要素４０ａのシャフト４２ａは、第二回転要素４０ｂの第二シャフト４２ｂの下方に配置される（図１７に図示）。
【０１１０】
第一および第二回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト（４２ａ、４２ｂ）は、重なり区域において互いに重なっている。
【０１１１】
第二回転要素４０ｂに関して、細部を以下に記載する。第二回転要素４０ｂの螺旋形状の要素４１ｂは、一回の分量を形成する領域Ｒ１の送出区域に配置される第一端部と、第一端部とは反対側の第二端部と、間に延設される。
【０１１２】
螺旋形状の要素４１ｂの第二端部は、転送領域Ｒ１の送出区域から延出され、二つのシャフト（４２ａ、４２ｂ）の重なり区域の上流に配置される。このことは、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂのそれぞれの螺旋形状の要素（４１ａ、４１ｂ）が互いに干渉することなく自由に回転することができることを意味する。
【０１１３】
他の実施形態では、第二回転要素４０ｂのシャフト４２ｂは、水平に配置される、または水平面に対してある角度で配置される。
【０１１４】
図１５〜図１７に示す実施形態においては、第一回転要素４０ａの第一シャフト４２ａおよび第二回転要素４０ｂの第二シャフト４２ｂの両方は、水平に配置される。
【０１１５】
図示しない他の実施形態においては、第二回転要素４０ｂの第二シャフト４２ｂは水平面に対してある角度で配置され、そして第一回転要素４０ａの第一シャフト４２ａは水平である。
【０１１６】
図示しないさらに他の実施形態においては、第二回転要素４０ｂの第二シャフト４２ｂは水平であり、そして第一回転要素４０ａの第一シャフト４２ａは水平面に対してある角度で配置される。
【０１１７】
あるいは、図示しないまたさらに他の実施形態においては、第二回転要素４０ｂの第二シャフト４２ｂおよび第一回転要素４０ａの第一シャフト４２ａの両方は水平面に対してある角度で配置されており、好適には、互いに平行である。
【０１１８】
なお、製品が、さらなる回転軸Ｘ５の延設の方向に沿って、第一端部から第二端部に向かう方向に押圧されるよう、第二回転要素４０ｂは回転することを記載しておく。
【０１１９】
図１５〜図１７に示す実施形態においては、第二回転要素４０ｂは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送出区域から一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側の区域に向かって製品を引っ張る。言い換えれば、第二回転要素４０ｂは、水平要素２２（以下により詳細に説明）の効果によって蓄積する製品を、一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送出区域から第一回転要素４０ａへと再循環させる。
【０１２０】
言い換えれば、第一回転要素４０ａは一回分量供給機能を実行すると同時に、第二回転要素４０ｂが再循環機能を実行する。
【０１２１】
なお、特に、第二回転要素４０ｂの機能性に関して、第二回転要素４０ｂは、第一回転要素４０ａが配置されている一回の分量の形成するための領域Ｒ１の内側の区域に向かって一回の分量を形成するための領域Ｒ１の送出区域からさらなる回転軸Ｘ５の延設方向に沿って製品を引っ張る、好ましくは、第二回転要素４０ｂは、第一収容部Ｓ１によって定義される上端から所定の高さ上方に位置する製品を引っ張ることを記載しておく。
【０１２２】
なお、さらに他の面では、機械１００の制御ユニット１５が、第一回転ユニット９による第一回転軸Ｘ１回りの第一収容部Ｓ１の移動速度に応じた速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるよう設計されていることを記載しておく。
【０１２３】
さらに、本発明の他の面では、機械１００の制御ユニット１５が、それぞれの第一収容部Ｓ１の内側に挿入される製品の量の関数とした可変速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａを回転させるよう設計されている。より詳細には、第一回転要素４０ａの回転速度を増加させることにより、それぞれの収容部の内側に挿入される製品の量を増加して、製品の見掛け密度を増加することも、またこれとは逆に低減することもできる。言い換えれば、少なくとも一つの第一回転要素４０ａの回転速度を調整することにより、第一収容部Ｓ１そしてその結果カプセル３に収容される製品の量を変更することができる。
【０１２４】
なお、再び図１３〜図１７に示す放出装置６を参照して、回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、放出装置６の一部を構成するホッパ３８と関連している（内側に配置されている）ことを記載しておく。
【０１２５】
なお、ホッパ３８は、垂直および／または傾斜している対応する側壁によって形成されることを記載しておく。より具体的には、図１５、図１６および図１７に示す実施形態において、充填ユニット１は、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂが関連している（内側に配置されている）ホッパ３８を備える。
【０１２６】
一方、図１３および図１４に示す実施形態においては、充填ユニット１は、第一回転要素４０ａが関連している（内側に配置されている）ホッパ３８を備えている。
【０１２７】
なお、一つ以上の回転要素（４０ａ，４０ｂ）を備えることにより、製品が、特に粉末状製品（例えばコーヒー等）が、ホッパの内側で詰まって障害物となってしまい、つまりこびり付いてしまい、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過における第一収容部Ｓ１の充填が不完全となることが防止される利点があることを記載しておく。
【０１２８】
なお、実際、一つ以上の回転要素（４０ａ，４０ｂ）が回転することで、製品を移動させて、製品を供給するためのホッパ３８の内側への障害物の形成が防止されることを記載しておく。
【０１２９】
こうして、ユニット１が用いることができる速度を特に高くして、その結果、ユニット１の動作を特に高速にかつ信頼性よくする利点がある。
【０１３０】
なお、他の面では、第一収容部Ｓ１に収容される製品すなわち個々の一回の分量３３を除いて、一回の分量３３の製品を形成するための領域Ｒ１から製品が出て行かないよう配置される水平器２２を、また、放出装置６が有することも記載しておく。
【０１３１】
基本的に、水平要素２２およびピストン１３により、第一収容部Ｓ１に収容される一回の分量３３が決定される。
【０１３２】
本発明により、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の位置を変更することによって、第一収容部Ｓ１に収容される製品の量を変更することができる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変更することができる。基本的に、移動手段１４は、水平要素２２とともに一回の分量３３を形成するよう、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出区域において下部位置と上部位置との間に位置する一回分量供給位置にピストン１３を位置決めするよう設計されている。
【０１３３】
好ましくは、図示する実施形態においては、充填ステーションＳＲは一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４を備える。
【０１３４】
一回の分量３３を圧縮するためのサブステーションＳＴ４は、第一収容部Ｓ１の第二移動経路Ｐ１に沿った形成サブステーションＳＴ１と転送サブステーションＳＴ２との間の圧縮領域Ｒ４に配置される。サブステーションＳＴ４は、任意選択的であり、省略することができる。
【０１３５】
より具体的には、第一収容部Ｓ１の内側で、ピストン１３と位相を合わせて、製品を圧縮するように設計された圧縮手段１１を、圧縮サブステーションＳＴ４は有する。
【０１３６】
以下に、圧縮手段１１をより詳細に説明する。
【０１３７】
説明する例において、圧縮手段１１は圧縮要素２８を備える。
【０１３８】
図示する好ましい実施形態における圧縮要素２８は、圧縮円板２３を備える。
【０１３９】
なお、圧縮要素２８は、充填ステーションＳＲのフレーム２９に接続される（担持される）ことを記載しておく。
【０１４０】
圧縮要素２８は、圧縮領域Ｒ４において第一収容部Ｓ１の上部に配置される。
【０１４１】
なお、圧縮要素２８は上部面と下部面とを備えることを記載しておく。好ましくは、下部面は平面である。
【０１４２】
なお、圧縮領域Ｒ４において、ピストン１３が下部位置と上部位置との間の中間である圧縮位置へ上昇したときに製品を圧縮するよう、第一収容部Ｓ１の内側に配置される一回の分量３３の上部接触要素を圧縮要素２８の下部面が構成することを記載しておく。
【０１４３】
言い換えれば、ピストン１３を移動させるための手段１４は、下部位置から圧縮位置にピストン１３を移動させるように、すなわち、一回の分量３３を圧縮するよう圧縮する領域Ｒ４においてピストン１３を圧縮要素２８に向かわせるように、設計されている。
【０１４４】
なお、ある実施形態では、圧縮要素２８は、フレーム２９に対して固定されていることを記載しておく。
【０１４５】
あるいは、他の実施形態では、圧縮要素２８は、第三回転軸Ｘ３回りに回転するよう、充填ステーションＳＲのフレーム２９によって回転可能に担持される（支持される）。
【０１４６】
なお、ある実施形態では、圧縮要素２８は、第三軸Ｘ３回りに自由に回転可能であることを記載しておく。
【０１４７】
一方、図示しないさらに他の実施形態では、圧縮要素２８に機能的に接続されて圧縮要素２８を第三軸Ｘ３回りに回転させるよう駆動する駆動システムを、充填ステーションＳＲは備える。なお、この実施形態においては、駆動ユニットが第一回転要素９と同期して駆動されることを記載しておく。
【０１４８】
圧縮要素２８を駆動するためのユニットを備えることにより、圧縮要素２８および第一回転要素９が適当な相対的回転速度で、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３と圧縮領域Ｒ４における圧縮要素２８との間の接触の速度を最小限にすることができるという利点が得られる。
【０１４９】
以下に、充填ステーションＳＲを、第二収容部Ｓ２、転送サブステーションＳＴ２および放出サブステーションＳＴ３を参照しながら説明する。
【０１５０】
なお、充填ステーションＳＲは、好ましくは、第二収容部Ｓ２に関連付けられた（接続された）第二回転要素１０を備えることを記載しておく。
【０１５１】
なお、一般的には、第二回転要素１０は、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間、および放出サブステーションＳＴ３と転送サブステーションＳＴ２との間で第二収容部Ｓ２を移動させる上述のさらなる装置８を構成することを記載しておく。
【０１５２】
第二回転要素１０は、第二軸Ｘ２回りに回転するよう構成される。好ましくは、第二軸は第一軸Ｘ１と平行である。より好ましくは、第二軸Ｘ２は鉛直方向である。
【０１５３】
好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第二収容部Ｓ２を備える。
【０１５４】
なお、第二収容部Ｓ２は第二回転要素１０に接続されて、第二回転要素１０によって回転されることを記載しておく。
【０１５５】
なお、第二回転要素１０は、好ましくは、第二収容部Ｓ２が接続される、第二軸Ｘ２回りに回転するように構成される第二ホイール１０ａを備えることを記載しておく。
【０１５６】
なお、限定するものではない例では、図示する実施形態における第二収容部Ｓ２は、実質的に円形状であり、第二経路Ｐ１とは異なる第三経路Ｐ２に沿って移動されることを記載しておく。一般的には、第三経路Ｐ２は閉経路である。好ましくは、第三経路Ｐ２は（水平）面内にある。
【０１５７】
第三経路Ｐ２は、放出領域Ｒ３において、第一経路Ｐと部分的に重なっているとともに平行である。
【０１５８】
なお、より具体的には、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２回りにまたはより一般的には第三経路Ｐ２の周囲を完全に一回転する間に、（転送領域Ｒ２における）転送ステーションＳＴ２へと、そして（放出領域Ｒ３における）放出ステーションＳＴ３へと、移動されることを記載しておく。
【０１５９】
転送領域Ｒ２においては、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１の上方に、好適には直上に配置される。
【０１６０】
より詳細には、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１の上方に配置されると、ピストン１３が上方へ駆動され、一回の分量３３の製品が第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出される。
【０１６１】
なお、第二収容部Ｓ２に関して、好ましくは、この収容部が貫通収容部であることを記載しておく。
【０１６２】
より具体的には好ましくは、第二収容部Ｓ２は貫通空洞によって（好ましくは孔の態様で）形成される。好ましくは、空洞は円筒状である。
【０１６３】
なお、第二収容部Ｓ２の側壁は貫通空洞の側壁によって形成されることを記載しておく。
【０１６４】
好ましくは、第二収容部Ｓ２は、ロッド２７を用いて第二回転要素１０に接続される。
【０１６５】
図示しない実施形態では、第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に、すなわち第二ホイール１０ａに、固定される。
【０１６６】
このため、この実施形態では、第二収容部Ｓ２の径方向の位置は第二軸Ｘ２に対して一定である。この実施形態において、第三経路Ｐ２は円形状である。
好ましくは、この実施形態では、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさは第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きい（このため一回の分量３３の製品は第一収容部Ｓ１の空間を完全に占めるが、転送後、一回の分量３３の製品は第二収容部Ｓ２の空間を完全には占めない）。
【０１６７】
なお、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさが第一収容部Ｓ１の平面で見た大きさより大きいことにより、使用時に、転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１から十分に大きい第二収容部Ｓ２へと一回の分量３３の転送が可能になることを記載しておく。これは、第一回転要素９および第二回転要素１０の回転速度が特に高い場合、特に重要である。要するに、上述の面により、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１と確実に重なるので、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送を、第一回転要素および第二回転要素の所定の回転角で行うことができる。
【０１６８】
図示する実施形態では、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対して、すなわち第二ホイール１０ａに対して移動可能である。
【０１６９】
より具体的には、好ましくは、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能である。
【０１７０】
さらに好ましくは、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二軸Ｘ２に対して少なくとも径方向に移動可能である。したがって、図示する実施形態において、第三経路Ｐ２は転送領域Ｒ２において第二経路Ｐ１と平行である。
【０１７１】
なお、第二収容部Ｓ２が第二軸Ｘ２に対して直角の面内で移動可能であることにより、転送領域Ｒ２の延設部を延長することができることを記載しておく。言い換えれば、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１に重なっている領域を広げることができる。
【０１７２】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送は瞬間的ではなく、第一回転要素９および第二回転要素１０のある回転角内で実行されることを記載しておく。
【０１７３】
なお、これに関連して、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０に対して径方向に移動可能であるということにより、回転要素（９，１０）の一方または両方の回転の間に第一収容部Ｓ１に追従することができ、その結果、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送するのに十分に大きい第一回転要素９および第二回転要素１０の回転角の間、第二収容部Ｓ２を第一収容部Ｓ１に重ねることができることを記載しておく。
【０１７４】
図示する実施形態において、第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを、第二収容部Ｓ２が第二回転要素１０に、すなわち第二ホイール１０ａに固定される実施形態（図示せず）と比較して低減することができる。
【０１７５】
第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の転送の間に、ピストン１３は一回の分量３３を支持する。
【０１７６】
図示しない他の代替的な実施形態において、それぞれの第二収容部Ｓ２は、第二回転要素１０に対してすなわち第二ホイール１０ａに対して、径方向と、第二軸Ｘ２と平行な軸、すなわち垂直軸回りの回転と、の両方で移動可能である。好適には、カム手段により、第二収容部Ｓ２を径方向と、第二回転要素１０に対する、すなわち第二ホイール１０ａに対する回転と、に移動させることができる。
【０１７７】
この図示しないさらなる代替的な実施形態において、それぞれの第二収容部Ｓ２は水平面内に二つの自由度を有し、これにより、第二収容部Ｓ２が転送領域Ｒ２において第一収容部Ｓ１に完全に追従することができる。
【０１７８】
言い換えれば、それぞれの第二収容部Ｓ２は、転送領域Ｒ２において対応する第一収容部Ｓ１に正確に重ねられる。この図示しないさらなる代替的な実施形態において、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２の平面で見た大きさを等しくすることができる。
【０１７９】
なお、第二回転要素１０および移送要素３９の位置に関しては、図示する例では、平面図で見て支持収容部５の第一経路Ｐの一部が第二収容部Ｓ２の第三経路Ｐ２の一部に重なるように、第二回転要素１０および移送要素３９が配置されることを記載しておく。
【０１８０】
好ましくは、支持収容部５と第二収容部Ｓ２との間の経路の重なり合う部分は、経路の曲線部分（好ましくは円弧）である。
【０１８１】
なお、この面では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の放出は、経路の重なり合う部分で行われることを記載しておく。
【０１８２】
このため、放出サブステーションＳＴ３は経路の重なる部分に配置される。
【０１８３】
なお、図示しない実施形態では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を、支持収容部５の第一移動経路Ｐの直線部分で、すなわち硬質カップ状容器２の移動ライン４の直線部分で行うこともできることを記載しておく。
【０１８４】
好ましくは、この実施形態では、硬質カップ状容器２との第二収容部Ｓ２の重なりを十分に大きいライン４の直線的な範囲で維持するよう、第二収容部Ｓ２は第二ホイール１０ａに対して少なくとも径方向に移動可能である。
【０１８５】
言い換えれば、この実施形態では、第二ホイール１０ａ／第二回転要素１０に対する第二収容部Ｓ２の（少なくとも径方向の）移動により、第二回転要素１０の回転の間に、移送ライン４に供給された硬質カップ状容器２と第二収容部Ｓ２が重なった状態を、一回の分量３３が下方に位置する硬質カップ状容器２に第二収容部Ｓ２から放出されるのに十分に長い直線的な範囲で、確実に維持することができる。
【０１８６】
なお、充填ステーションＳＲはまた、一回の分量３３の上部ストップを構成する転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５（以下により詳細に説明する）を備えることを記載しておく。
【０１８７】
好ましくは、上部接触要素２５は実質的に平面状のプレートである。
【０１８８】
なお、上部接触要素２５は充填ステーションＳＲのフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しないことを記載しておく。
【０１８９】
より具体的には、上部接触要素２５は転送領域Ｒ２において第二収容部Ｓ２の上方に配置される。
【０１９０】
以下に、上部接触要素２５の機能を説明する。
【０１９１】
充填ステーションＳＲはまた、転送サブステーションＳＴ２と放出サブステーションＳＴ３との間で第三経路Ｐ２に沿って配置された支持要素２４を備える。
【０１９２】
なお、支持要素２４は、支持要素２４が配置される第三経路Ｐ２の一部において、それぞれの第二収容部Ｓ２に対する基部を形成していることを記載しておく。このことは、本発明にかかる充填ユニットの動作および本発明にかかる方法の以下の説明からより明らかとなろう。
【０１９３】
充填ステーションＳＲは、図示する実施形態では、好適には一つ以上の押圧要素２６を備えることができる。押圧要素２６は、任意選択的であり、省略することができる。なお、それは基本的にロータリー排出装置である。
【０１９４】
押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２上で移動可能であり、動作する。
【０１９５】
図示する実施形態において、充填ステーションＳＲは、それぞれの第二収容部Ｓ２に関連付けられた押圧要素２６を備える。
【０１９６】
このため、図示する実施形態では、充填ステーションＳＲは、複数の押圧要素２６を備えており、それぞれの第二収容部Ｓ２に一つの押圧要素が対応している。
【０１９７】
なお、押圧要素２６は、ともに回転するよう第二回転要素１０と一体的であることを記載しておく。
【０１９８】
さらに、押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の上方の外側に位置する上昇位置と、第二収容部Ｓ２の下方に突出する降下位置と、の間で移動可能である。好適には、押圧要素２６は、上昇位置から降下位置への移動の間に第二収容部Ｓ２の清掃を行うことができるような大きさにすることができる。充填ステーションＳＲは、上昇位置と降下位置との間で押圧要素２６を移動させるための駆動手段（例えばカム駆動手段）を備える。
【０１９９】
好適には、上昇位置から降下位置へと移動する押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２の側壁の側部と接触し、これにより側壁を清掃する。
【０２００】
なお、以下により詳細に説明する方法で、押圧要素２６は、放出サブステーションＳＴ３において上昇位置から降下位置に移動される（その後に、あるいはその間に、製品が放出される）ことを記載しておく。
【０２０１】
なお、実施形態では、第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への一回の分量３３の転送を促進するために、押圧要素２６は、上部から下方へ、外側に向かって第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３を押圧することを記載しておく。
【０２０２】
押圧要素２６を有する放出サブステーションＳＴ３は、スクリューフィーダを有するステーションよりも非常に清潔である。
【０２０３】
なお、図示しない実施形態では、放出領域Ｒ３に一つの押圧要素２６が備えられることを記載しておく。
【０２０４】
この一つの押圧要素２６は、第二収容部Ｓ２から硬質容器２へと一回の分量３３を放出する工程の終了時にまたはその間に、清掃を行うよう第二収容部Ｓ２の側壁と接触するように移動可能である。
【０２０５】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１はまた、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２をそれぞれ移動させる装置（７，８）の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニットを備えることを記載しておく。
【０２０６】
駆動・制御ユニットはまた、移送要素３９の進行方向移動および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３、押圧要素２６）を制御するよう構成される。
【０２０７】
なお、以下に説明する動作が実行されるよう、駆動・制御ユニットは、接続されている上述のすべての要素を移動させる工程を調整し制御することを記載しておく。
【０２０８】
本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの飲料の抽出または注入のための使い捨てのカプセルを包装するよう設計される（図１に示す）包装機１００の一部を好適に構成することができる。包装機１００はさらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成されている。複数のステーションには少なくとも、
移送要素３９の対応する収容部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、
蓋３４で硬質容器（特に硬質容器２の上部開口部３１）を閉じるためのステーションＳＣと、
移送ライン３９のそれぞれの収容部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、
が含まれる。
【０２０９】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機１００はさらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに応じて、フィルタ要素を追加するための一つ以上のステーションを備えることができる。
【０２１０】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に説明する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付図面に図示する実施形態を参照して説明する。
【０２１１】
第一回転要素９の移動（回転）の間に、一回の分量３３の製品が充填されるよう設計された第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０２１２】
なお、第一収容部Ｓ１に落下して第一収容部Ｓ１を満たす一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に、ホッパ３８が製品を供給することを記載しておく。
【０２１３】
好ましくは、第一回転要素９の移動は連続的なタイプの移動である。あるいは、第一回転要素９の移動はステップタイプ（段階的）である。
【０２１４】
より具体的には、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において完全に充填される。
【０２１５】
なお、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において、第一収容部Ｓ１が完全に充填されるよう、あるいは言い換えれば、水平器２２によって一回の分量３３の面が形成されるよう、水平器２２により、製品（例えば粉末または葉）の超過部分を取り除くことができることを記載しておく。
【０２１６】
好適には、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮する工程を実行することができる。圧縮工程は、任意選択的であり、省略することができる。
【０２１７】
もし圧縮工程が含まれている場合、圧縮工程において、第一収容部Ｓ１が−第一回転要素９の回転によって−圧縮サブステーションＳＴ４に配置されたとき、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品は圧縮を受ける。
【０２１８】
より詳細には、ピストン１３が下部位置から圧縮位置へと上昇すると、第一収容部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品はピストン１３によって上方に押圧され、その結果、一回の分量３３の上部は圧縮円板２３の下部面と接触し、そしてその一回の分量３３は第一収容部Ｓ１の内側で圧縮される。ピストン１３がさらに上昇すると、すなわち圧縮円板２３へ近付くよう移動すると、一回の分量３３がさらに圧縮されることは明らかであろう。
【０２１９】
第一回転要素９がさらに回転すると、第一収容部Ｓ１は、転送サブステーションＳＴ２がある転送領域Ｒ２に配置される。
【０２２０】
なお、第二回転要素１０の回転により、第一収容部Ｓ１から一回の分量３３を受けるための転送領域Ｒ２に第二収容部Ｓ２は配置されることを記載しておく。
【０２２１】
これに関連して、図９〜図１２は、側面図で、転送領域Ｒ２において実行される一連の動作を示している。
【０２２２】
なお、好ましくは、第一回転要素９および第二回転要素１０は、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への一回の分量３３の製品の転送の間に移動していることを記載しておく。
【０２２３】
これに関連して、動作サイクルの間に、第一回転要素９および第二回転要素１０は、好ましくは、連続的に駆動される。
【０２２４】
なお、転送領域／サブステーション（Ｒ２／ＳＴ２）において、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に一回の分量３３を転送するよう、第一収容部Ｓ１の底部Ｆを構成する降下位置から上昇位置へとピストン１３は移動されることを記載しておく。
【０２２５】
それぞれの第一および第二回転要素（９，１０）の回転速度に応じた時間に転送を実行するために、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は転送領域Ｒ２において（異なる高さで）重なり合う。
【０２２６】
図９〜図１１の図面では、第二収容部Ｓ２は第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２２７】
なお、第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２への転送の間に、つまり転送領域Ｒ２においては、平面図では、平面で見て第一収容部Ｓ１によって占められる領域は、平面で見て第二収容部Ｓ２によって占められる領域の内側に配置されている（しかしながら、第一収容部Ｓ１および第二収容部Ｓ２は異なる高さに配置されており、添付の図９〜図１１に示す通り、第二収容部Ｓ２が第一収容部Ｓ１より高く位置している）ことを記載しておく。
【０２２８】
一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程は、ピストン１３を用いて、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出す工程を含んでいる（図１０）。
【０２２９】
なお、次のピストン１３の押し込み動作（図１１に示す）において一回の分量３３の製品が第二収容部Ｓ２からこぼれることを実質的に防止するように、一回の分量３３の製品のための上部ストップを、転送領域Ｒ２にある上部接触要素２５は構成していることを記載しておく。
【０２３０】
上部接触要素２５は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０２３１】
第一収容部Ｓ１から突き出た位置におけるピストン１３は、一時的に、第二収容部Ｓ２の底部を構成する、つまり、製品を第二収容部Ｓ２の内側で支持することができる。
【０２３２】
第二回転要素１０がさらに回転すると、第二収容部Ｓ２が支持要素２４の底部と確実に接触することになる。
【０２３３】
したがって、支持要素２４は、第二収容部Ｓ２の底部を構成していたピストン１３と入れ換わる。
【０２３４】
この時点では、ピストン１３が第一収容部Ｓ１に入るように降下している。
【０２３５】
第一回転要素９がさらに回転した後、第一収容部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するステーションＳＴ１に再び配置され、そこでは、ピストン１３が再び第一収容部Ｓ１の底部を構成する下部位置をとる。
【０２３６】
支持要素２４は、機械のフレーム２９に固定される、つまり、第二回転要素１０とは一体的に回転しない。
【０２３７】
このため、第二収容部Ｓ２の内側に配置された一回の分量３３は、第二回転要素１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４によって下方から支持され、第三経路Ｐ２に沿って第二収容部Ｓ２から移動される。
【０２３８】
言い換えれば、第二収容部Ｓ２の内側の一回の分量３３の製品は、第二回転要素１０の所定の角度移動量の間、支持要素２４上をスライドし、支持要素によって支持される。
【０２３９】
なお、支持要素２４が終端するところには、放出サブステーションＳＴ３があることを記載しておく。
【０２４０】
放出サブステーションＳＴ３においては、放出サブステーションＳＴ３において第二収容部Ｓ２の下方に配置される硬質カップ状容器２に、一回の分量３３が第二収容部Ｓ２から放出される。
【０２４１】
放出サブステーションＳＴ３は、第二収容部Ｓ２の第三移動経路Ｐ２の所定の部分に沿って延設されている。
【０２４２】
なお、好ましくは、第二要素１０が回転中に、移送ライン４を作動させながら、つまり第二収容部Ｓ２と硬質カップ状容器２との両方が移動しながら、放出工程が実行されることを記載しておく。
【０２４３】
以下に放出工程を説明する。
【０２４４】
なお、放出の間に、第二収容部Ｓ２はカップ状の容器２と重ねられ、このため、上部から下方へ落下させ押し込むことにより、一回の分量３３を第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２へと転送することができることを記載しておく。
【０２４５】
好ましい実施形態では、第二収容部Ｓ２がカップ状の容器２と重なっており、かつ支持要素２４が終端してもはや一回の分量３３が支持されなくなったとき、第二収容部Ｓ２からカップ状の容器２への一回の分量３３の放出は、重力により一回の分量３３を単に落下させることにより達成される。
【０２４６】
さらに、清掃作用を働かせるために、この放出工程の間にまたは直後に、第二収容部Ｓ２の側壁を掻き落とすよう、押圧要素２６は−上部から下方へ−第二収容部Ｓ２を貫通する。
【０２４７】
重力による単純な力が一回の分量３３を転送するのに不十分な場合、第二収容部Ｓ２からの一回の分量３３の取り出しを促進し、硬質カップ状容器２の内側での落下すなわち放出を可能にするよう、押圧要素２６は押し込み作用を−上部から下方へ−第二収容部Ｓ２の内側の製品の一回の分量３３に働かせることもできる。
【０２４８】
なお、この面では、押圧要素２６は−上部から−第二収容部Ｓ２の内側を貫通し、一回の分量３３を硬質カップ状容器２に向かって上部から下方へと押し出すことを記載しておく。
【０２４９】
したがって、押圧要素２６の作用はこの場合実質的に二つの目的を有する。第二収容部Ｓ２の清掃と、一回の分量３３の飲料の分離したがって第二収容部Ｓ２から硬質カップ状容器２への落下と、である。
【０２５０】
次に、押圧要素２６は、第二回転要素１０の回転によって転送サブステーションＳＴ２に向かって移動される第二収容部Ｓ２から外れ、新しい一回の分量３３の製品を受けるよう、再び上昇位置に向かって移動される。
【０２５１】
好ましくは、第二回転要素１０はまた、上述したすべての工程の間に、実質的に連続的に駆動される。
【０２５２】
あるいは、第一回転要素９と第二回転要素１０との両方を、段階的に動作させることもできる。第一回転要素９および第二回転要素１０が段階的に駆動（ステップ駆動）される実施形態においては、第一回転要素９および第二回転要素１０が静止している状態で、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程が実行される。
【０２５３】
硬質カップ状容器２への放出後、硬質カップ状容器の内側の一回の分量３３は、移送ライン４の移動によって、例えば（詳細には説明しない）閉鎖ステーションＳＣを含む以降のステーションに向かって移動される。
【０２５４】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品やカプセルに容易に適合可能であることを記載しておく。
【０２５５】
図１８に示すさらなる実施形態の充填ユニット１を説明する。
【０２５６】
なお、充填ユニット１は、上述のものと、放出装置６に関係する以下の面で異なることを記載しておく。
【０２５７】
この実施形態では、放出装置６は、一つ以上の、例えば一ペアの回転要素（４０ａ，４０ｂ）と、ケーシング６６と、を備える。一ペアの回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、それぞれの回転軸線（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転する。
【０２５８】
回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って延設されるシャフト６７を有する。好適には、ケーシング６６は同回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って延設される。
【０２５９】
また、シャフト６７は回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って移動可能である。
【０２６０】
回転軸（Ｘ４；Ｘ５）は、角度を付けて傾斜して配置される。
【０２６１】
より具体的には、シャフト６７は、ケーシング６６（また以下では管状包み部材（ラッピング）６６として定義される）に対して移動可能である。
【０２６２】
ケーシング６６は、機械１００のフレーム２９に固定され、収容部Ｓ１に供給される製品を収容するための内部チャンバを形成する。ケーシング６６は、ホッパ３８を形成することができる、あるいはケーシングをホッパに接続することもできる。
【０２６３】
なお、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７は、製品閉じ込めチャンバにおいてケーシング６６の内側に収容されることを記載しておく。
【０２６４】
回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、特にシャフト６７は、ケーシング６６に、すなわち管状のラッピング６６に（または同じくフレーム２９に）、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って移動するよう（ケーシング６６に対して）、移動可能に接続される。
【０２６５】
好ましくは、回転要素（４０ａ，４０ｂ）の駆動ユニット６１もまた、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７と一体に、回転要素（４０ａ，４０ｂ）の回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って移動可能である（ケーシング６６に対して）。
【０２６６】
このため、駆動ユニット６１およびシャフト６７は、ケーシング６６に対して回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って一体に移動可能である。
【０２６７】
なお、充填装置６はまた、この面では、ケーシング６６および回転要素（４０ａ，４０ｂ）に機能的に接続される弾性手段６０を備えることを記載しておく。
【０２６８】
なお、したがって、戻り力を回転要素（４０ａ，４０ｂ）に加えるよう、弾性手段６０は、一方の回転要素（４０ａ，４０ｂ）と他方のケーシング６６との間に機能的に配置されていることを記載しておく。
【０２６９】
なお、弾性手段６０は回転要素（４０ａ，４０ｂ）に戻り力を、主として回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って第一端部Ｅ１に向かって、加えるように構成されていることも記載しておく。
【０２７０】
より具体的には、図示する通り、弾性手段６０は、ホッパ３８の送出部１９から離れる方向への回転要素（４０ａ，４０ｂ）の第一端部Ｅ１の移動（上方への移動）に従って、圧縮される。
【０２７１】
このため、ホッパ３８の送出部１９から離れる方向への回転要素（４０ａ，４０ｂ）の移動（上方への移動）の結果としての、弾性手段６０の変形（特に圧縮）により、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿ってホッパ３８の送出部１９に向かう戻り力が回転要素（４０ａ，４０ｂ）に生じる。
【０２７２】
より具体的には、戻り力により、ホッパ３８の送出部１９に向かう押し込み作用が回転要素（４０ａ，４０ｂ）に働く。
【０２７３】
好ましくは、弾性手段６０は、ケーシング６６と回転要素（４０ａ，４０ｂ）との間に配置される一つ以上のバネ（６０Ａ、６０Ｂ）を備える。
【０２７４】
より具体的には、バネにより、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７をケーシング６６に接続することができる。
【０２７５】
さらに具体的には、バネにより、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７と駆動ユニット６１をケーシング６６に接続することができる。
【０２７６】
図１８に示す通り、回転要素（４０ａ，４０ｂ）のシャフト６７および駆動ユニット６１は互いに一体であり、軸方向における移動の間にバネ（６０Ａ、６０Ｂ）を変形（圧縮）させる。
【０２７７】
より具体的には、回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、駆動ユニット６１に固定されたプレート６２を備えており、プレートは、バネ（６０Ａ、６０Ｂ）に直接作用し、シャフト６７−駆動ユニット６１の移動の間に回転要素（４０ａ，４０ｂ）の回転軸（Ｘ４；Ｘ５）の方向にバネ（６０Ａ、６０Ｂ）を（圧縮）変形する。
【０２７８】
図示する実施形態において、バネ（６０Ａ、６０Ｂ）はそれぞれ、ケーシング６６に固定されるネジ（６３Ａ、６３Ｂ）の外側部分に配置される。
【０２７９】
好ましくは、バネ（６０Ａ、６０Ｂ）はそれぞれ、一端でネジ（６３Ａ、６３Ｂ）のヘッド部と当接するとともに他端でプレート６２と当接するよう、ネジ（６３Ａ、６３Ｂ）に装着される。
【０２８０】
なお、上述した面により、第一収容部Ｓ１の充填を均等にできる利点があることを記載しておく。
【０２８１】
実際、弾性手段６０がなく、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って回転要素（４０ａ，４０ｂ）が移動する可能性がある場合、回転要素（４０ａ，４０ｂ）の螺旋形状の要素形成部分の先端（第一端部Ｅ１）は、特に一定の回転速度で動作された時、異なる収容部Ｅ１間の製品の密度が非均一となるので、圧力変化を受けることが分かった。
【０２８２】
回転要素（４０ａ，４０ｂ）の長手方向移動を可能にし、戻り力を平衡位置に向かって加えることにより、ケーシング６６からの、または同じくホッパ３８からの製品のフローを送出部において一定圧力で生成することができる。
【０２８３】
なお、より具体的には、回転要素（４０ａ，４０ｂ）の螺旋形状の要素の第一端部Ｅ１に対する圧力が所定の値より大きい場合（例えば送出部近傍で製品が詰まって障害物となっているために）、回転要素（４０ａ，４０ｂ）は回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って長手方向に移動し、その結果、回転要素（４０ａ，４０ｂ）によってホッパ３８の送出部１９に向かって加えられる圧力は低下することを記載しておく。
【０２８４】
このように、一の回転要素（または複数の回転要素）（４０ａ，４０ｂ）によって送出部においてホッパ３８からの製品に加えられる圧力を実質的に均一とできるという利点がある。
【０２８５】
したがって、最終技術的効果は、第一収容部Ｓ１に同じ量の製品を充填できる、つまり、多くの収容部Ｓ１の内側に挿入された製品の量に関するばらつきを低減できることにある。
【０２８６】
また、注入または抽出飲料用の製品を放出する装置は、
ケーシング６６（あるいは管状のラッピング６６）を有する注入または抽出飲料用の製品を収容するためのチャンバを形成するよう構成されたホッパ３８と、
ケーシング６６の内側に位置する回転軸（Ｘ４；Ｘ５）回りに回転し、回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿って移動可能に設計される要素（４０ａ，４０ｂ）と、
主として回転軸（Ｘ４；Ｘ５）に沿った方向に向けて、回転要素（４０ａ；４０ｂ）に戻り力を加えて、回転要素を所定の平衡位置に戻すよう回転要素（４０ａ；４０ｂ）に作用する弾性手段６０と、
を備える装置として定義される。
【０２８７】
本発明にかかる方法もまた、抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセルの容器要素への充填に関して定義される。上述の通り、語「容器要素」は、図示のタイプの硬質カップ状容器２、および硬質容器に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素を意味するものとする。
【０２８８】
本発明にかかる方法は以下の工程を含んでいる。
【０２８９】
一連の容器要素（例えば硬質カップ状容器２）を第一移動経路Ｐに沿って移動させる工程と、
充填される第一閉じ込め収容部Ｓ１と交わる製品の供給フローを生成するよう、少なくとも一つの第一回転要素４０ａをその対応する回転軸Ｘ４回りに回転させる工程と、
所定の一回の分量３３の製品を、一回の分量３３を形成する領域Ｒ１において第二移動経路Ｐ１に沿って移動可能な第一閉じ込め収容部Ｓ１に、放出する工程と、
第一閉じ込め収容部Ｓ１を一回の分量３３を形成する領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させる工程と、
一回の分量３３の製品を転送領域Ｒ２において第一閉じ込め収容部Ｓ１から第二閉じ込め収容部Ｓ２に転送する工程と、
第三移動経路Ｐ２に沿って第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３へと移動させる工程と、
放出領域Ｒ３において、一回の分量３３の製品を第二閉じ込め収容部Ｓ２から、第一移動経路Ｐに沿って進行方向に移動する容器要素２（例えば硬質カップ状容器２）に転送する工程と、
である。
【０２９０】
この方法では、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器要素を移動させる工程は、好ましくは、水平面内にある閉ループである第一経路Ｐに沿って容器要素を移動させる工程を含む。
【０２９１】
好ましくは、一連の容器要素は連続的な動作で移動される。
【０２９２】
さらに、製品の第一閉じ込め収容部Ｓ１を転送領域Ｒ２に移動させる工程は、鉛直方向の第一軸Ｘ１回りに第一収容部Ｓ１を回転させる工程を含む。
【０２９３】
他の面では、製品の第二閉じ込め収容部Ｓ２を転送領域Ｒ２から放出領域Ｒ３に移動させる工程は、鉛直方向の第二軸Ｘ２回りに第二閉じ込め収容部Ｓ２を回転させる工程を含む。
【０２９４】
さらに他の面では、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程において、第二収容部Ｓ２および第一収容部Ｓ１は重ねられている（異なる高さに配置されている）。
【０２９５】
好ましくは、一回の分量３３の製品を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程において、第二収容部Ｓ２は第一収容部Ｓ１の上方に配置されている。
【０２９６】
好ましくは、一回の分量の飲料を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に転送する工程は、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を第一収容部Ｓ１から第二収容部Ｓ２に押し出す工程を含んでいる。
【０２９７】
好ましくは、押し出す工程は、底部から上方に向かって一回の分量３３を押し出す工程を含む。
【０２９８】
他の面では、第一収容部Ｓ１を形成領域Ｒ１から転送領域Ｒ２に移動させる工程の間に、方法は、一回の分量３３を第一収容部Ｓ１の内側で圧縮する工程を含む。
【０２９９】
好ましくは、圧縮する工程は、（好ましくはピストン１３を用いて）一回の分量３３を圧縮要素２８に押し付ける工程を含む。圧縮要素は、好ましくは、垂直軸回りに従動的に(in an idle fashion)または電動式に回転可能な定位置にある(fixed)圧縮円板２３を備える。
【０３００】
本発明の他の面では、方法は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の出口区域から、第一回転要素４０ａが配置されている同じ一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の内部区域へと、製品の再循環フローを生成するよう、第二回転要素４０ａをその対応するさらなる回転軸Ｘ５回りに回転させる工程を含む。
【０３０１】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回の分量３３の製品を形成し、迅速かつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てのカプセル３の硬質カップ状容器２等の容器要素に一回の分量３３の製品を充填することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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