(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されたシートを下流に搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに付勢されるピンチローラと、
給送されるシートが厚紙または封筒ではなく停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップに先端を突き当てるとループが形成されるシートのときは、停止している前記ニップにシートの先端を突き当ててレジスト動作を行う第１の動作を行わせ、
給送されるシートが厚紙または封筒ではなく前記第１の動作を行うとループが形成されないシートのときは、逆転している前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップにシートの先端を突き当ててレジスト動作を行う第２の動作を行わせ、
給送されるシートが厚紙または封筒のときは、前記搬送ローラを正転させたままレジスト動作を行わない第３の動作を行わせる制御手段と、
を備えるシート給送装置であって、
前記制御手段は、前記第１の動作または前記第２の動作を行ってその先端が前記ニップに突き当たっているシートを下流に搬送する際に、当該シートが前記ニップに入り込みやすいシートのときは前記給送ローラと前記搬送ローラを同時に回転させる第４の動作を行わせ、当該シートが前記ニップに入り込みにくいシートのときは前記給送ローラを回転させた後に前記搬送ローラを回転させる第５の動作を行わせることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の動作を行う場合には、前記給送ローラを停止させてから前記搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート給送装置を備え、該シート給送装置より給送されたシートに記録ヘッドにより画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載されたシートから一枚ずつ給送を行うためのシート給送装置およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、積載されたシートから一枚ずつシートの給送を行うシート給送装置は広く知られており、例えば、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置等に用いられている。
【０００３】
このようなシート給送装置では、給送ローラと搬送ローラを備え、まず、給送ローラによってシートを一枚ずつ送り出し、送り出されたシートを搬送ローラによって更に下流へと搬送するものが一般的である。
【０００４】
ここで、所定のタイミングに合わせて搬送を行うため、例えば、画像形成装置の場合には、シート上の適性な位置に画像を形成するために画像形成部に向けて所定のタイミングで搬送するために、搬送ローラでレジスト取りを行って搬送を行うように構成されている。
【０００５】
例えば、特開平１１−７９４６５号公開公報には、搬送ローラと、給送ローラと、単一の駆動源からの駆動を選択的に給送ローラと搬送ローラに伝達するクラッチ機構と、を有するシート給送装置に関する技術が開示されている。
【０００６】
この場合、給送ローラの回転によって給送されたシートは、停止中の搬送ローラに突き当たってレジスト動作が行われるようになっている。
【０００７】
また、これとは別に、同一の駆動源を用いて、搬送ローラの正転時と逆転時にいずれの場合でも給送ローラが正転するものも有る。すなわち、モータの逆転で給送ローラが正転し、これにより給送されたシートは逆転中の搬送ローラに突き当たってレジスト動作が行われるようになっている。
【０００８】
さらに、給送ローラと搬送ローラにそれぞれ別の駆動源を持ち、クラッチ等の切替手段を無くしたものもある。この場合のレジスト動作としては、停止した搬送ローラにシート先端を突き当てて行うようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００１０】
しかし、近年プリンタ等で用いられるシートの種類も、用途別に様々なものが出てきており、そのシートの厚みや材質等によってレジスト性やレジスト後のシート搬送性に差が出来ている。
【００１１】
ここで、前述の従来例の駆動源が１つのものでは、それぞれ駆動を切替えてレジスト動作を行っているため、レジスト動作時の制御の態様としては、給送スピードを変える制御，レジスト動作を行うか行わないかを切り替える制御、あるいは、シートの種類に応じて搬送ローラへの突き当て量を変える制御程度しか行うことはできない。また、レジスト後のシート搬送についても制御を変えることは出来ない。
【００１２】
また、給送ローラと搬送ローラにそれぞれ独立の駆動源を持つものでも、レジスト動作時の制御は、単一の駆動源のものと同様に、給送スピード，レジスト動作を行うか行わないか、及び、突き当て量を変更する程度で、レジスト後の搬送についても特別な制御は行っていなかった。
【００１３】
そのためシートの種類によっては、適性なレジストが行われなかったり、レジスト後の搬送が適性に行われないことがあった。
【００１４】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、各種シートに対応して、適性な給送を可能とする品質性に優れたシート給送装置および画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明にあっては、積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されたシートを下流に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢されるピンチローラと、給送されるシートが厚紙または封筒ではなく停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップに先端を突き当てるとループが形成されるシートのときは、停止している前記ニップにシートの先端を突き当ててレジスト動作を行う第１の動作を行わせ、給送されるシートが厚紙または封筒ではなく前記第１の動作を行うとループが形成されないシートのときは、逆転している前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップにシートの先端を突き当ててレジスト動作を行う第２の動作を行わせ、給送されるシートが厚紙または封筒のときは、前記搬送ローラを正転させたままレジスト動作を行わない第３の動作を行わせる制御手段と、を備えるシート給送装置であって、前記制御手段は、前記第１の動作または前記第２の動作を行ってその先端が前記ニップに突き当たっているシートを下流に搬送する際に、当該シートが前記ニップに入り込みやすいシートのときは前記給送ローラと前記搬送ローラを同時に回転させる第４の動作を行わせ、当該シートが前記ニップに入り込みにくいシートのときは前記給送ローラを回転させた後に前記搬送ローラを回転させる第５の動作を行わせることを特徴とする。
【００１６】
また、前記制御手段は、前記第２の動作を行う場合には、前記給送ローラを停止させてから前記搬送ローラを停止させるとよい。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置にあっては、上記のシート給送装置と、
該シート給送装置によって給送されるシート上に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態に係るシート給送装置は、プリンタや複写機等の各種画像形成装置に適用されるものであるが、画像形成装置については公知技術であるので簡単な説明にとどめ、以下の説明ではシート給送装置について詳しく説明する。
【００２６】
図１〜図６を参照して、本発明の実施の形態に係るシート給送装置および画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタを例にして説明する。
【００２７】
図１は本発明の実施の形態に係るシート給送装置を用いた画像形成装置（インクジェットプリンタ）の斜視図（内部が見えるように内部を開放した状態を示す斜視図）であり、図２は本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図であり、図３〜図５も同様に本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図（給送動作を説明するための説明図）であり、図６は本発明の実施の形態に係るシート給送装置の動作制御を示す説明図である。
【００２８】
まず、装置全体の概略構成及び動作等について特に図１から図５を参照して説明する。
【００２９】
給送部１００の圧板１０１は回動可能に支持されており、その上にシートＳが積載される。そして、給送時には駆動源である給送モータ１０４によって給送ローラ１０３が回転すると共に圧板１０１が圧板ばね１０２により給送ローラ１０３側に回動し、最上部のシートＳが給送ローラ１０３に押し付けられる。
【００３０】
この状態で給送ローラ１０３が回転することによって、積載されたシートＳは分離爪１０５により一番上から１枚ずつ分離給送され、搬送部２００へと送られる。
【００３１】
ここで、給送時のシート搬送スピードはシートの種類に応じて変えられている。より具体的には、厚みが厚く、腰が強いシートの場合には、搬送スピードを遅くして、逆に普通紙などのように薄くて腰が弱いシートの場合には、搬送スピードを早くしている。これは、前者の場合には、搬送スピードを早くすると搬送時の安定性が悪くなるため、あまり早くできないからである。
【００３２】
シートＳが搬送部２００に送られて来ると、シートＳの先端に押されることによって、ＰＥセンサレバー６０３が回動し、これによりＰＥセンサ６０２によってシートＳの先端位置が検出される。
【００３３】
そして、レジスト動作を行う場合には、シート先端が検出されるとシートＳは所定量だけ搬送され、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間（ニップ部）に突き当たりレジスト動作が行われる（図４に示す状態）。
【００３４】
ここで、搬送ローラ２０１は駆動源である搬送モータ２０７（給送モータ１０４とは独立に駆動制御される）によって駆動されるように構成されており、また、ピンチローラ２０２はピンチローラバネ２０６によって搬送ローラ２０１に押し付けられている。
【００３５】
レジスト動作が行われた後、シートＳは搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２によってプラテン２０３上に搬送頭出しされる。
【００３６】
ここで、搬送頭出し時のシート搬送スピードもシートの種類によって変えられている。より具体的には、上記の給送時の場合と同様の理由により、厚みが厚く、腰が強いシートの場合には、搬送スピードを遅くして、逆に普通紙などのように薄くて腰が弱いシートの場合には、搬送スピードを早くしている。
【００３７】
この時、給送ローラ１０３も搬送ローラ２０１と同じ紙送りスピードで回転し、給送ローラ１０３に設けられた遮光板１０６が、給送ローラセンサ６０１を遮光することで給送ローラ１０３の位置が検出され、給送ローラ１０３はイニシャルの位置で停止する（図５に示す状態）。
【００３８】
搬送されたシートＳは、プラテン２０３に保持された状態で、キャリッジ３００に支持された画像形成手段としての記録ヘッド４００によって印字が行われる。そして、排紙ローラ２０４と排紙拍車２０５の間を通って装置外に排出される。
【００３９】
キャリッジ３００はガイド軸５０１とガイドレール５０２によってガイドされており、キャリッジ駆動モータ５０３からの駆動をタイミングベルト５０４によりキャリッジ３００に伝えることで駆動される。
【００４０】
次に、シート給送時の給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１の動作制御について特に図６を参照して説明する。
【００４１】
本発明の実施の形態においては、レジスト動作およびレジスト動作後のシート搬送開始動作の動作制御を変更可能に構成したことに特徴がある。
【００４２】
まず、レジスト動作に関して、給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１の動作制御について説明する。以下に示す例では、レジスト動作に関しては、シートの種類によって次の３種類の動作に切り替えて、それぞれの制御を行うようにしている（レジスト動作切替制御）。
【００４３】
（ａ）通常のレジスト動作の場合（搬送ローラを停止させた状態で、給送ローラを回転させてレジスト動作を行う場合）（第１の動作）
給送命令（Ｓ０）がなされた後、普通紙などのように、通常のレジスト動作でシートの先端を揃えることが可能なシート（より具体的には、搬送ローラ２０１を停止させたまま給送ローラ１０３による給送を行った際に、ループが形成されるシートか、あるいは、その先端が所定の位置（停止された搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２との搬送ニップ部）で停止したまま給送ローラ１０３との間ですべりを生ずるシート）の場合（Ｓ１）には、搬送ローラ２０１を停止させた状態でレジストを行うように制御する（Ｓ３）。
【００４４】
すなわち、給送ローラ１０３によって給送されてきたシートＳは、停止した搬送ローラ２０１（搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２との搬送ニップ部）に突き当たり、図４に示すようにループが形成されることによってレジストが行われる。或いは、シートＳのこしが強い場合には、ループは形成されずに、シートＳの先端が停止したまま、給送ローラ１０３とシートＳの間ですべりが発生することによってレジストが行われる。なお、レジストが行われた後、すなわち、シートＳの先端を搬送ローラ２０１に所定量突き当てた後に給送ローラ１０３も停止させる（Ｓ４）。
【００４５】
（ｂ）搬送ローラの逆転でレジスト動作を行う場合（第２の動作）
給送命令（Ｓ０）がなされた後、搬送ローラ２０１を停止させたままでは適性にレジストが行うことができないようなシート（より具体的には、搬送ローラ２０１を停止させたまま給送ローラ１０３による給送を行うと、シートＳの先端が所定の位置（搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２との搬送ニップ部）では停止されずに搬送ローラ２０１による搬送ニップ部の内部に押し込まれてしまうシート）の場合には、搬送ローラ２０１を逆転させた状態でレジストを行うように制御する。
【００４６】
すなわち、シートのこしがかなり強く、突き当て時にループが形成されない場合や、シートのこしが強く、かつ、シートの表面と給送ローラ１０３との間の抵抗が大きく、上述の（ａ）の場合のように、シート先端が搬送ローラ２０１に突き当った状態で、シート表面と給送ローラ１０３との間ですべりが発生しにくいものの場合（Ｓ５）には、十分にレジストが行われない状態でむりやり搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２との間の搬送ニップ部の内部にシート先端が押込まれてしまう場合がある。
【００４７】
これに対し、ピンチローラバネ２０６の押圧を上げて押込まれにくくすることも考えられるが、その場合には、通常のシート搬送において搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間に入り込みにくくなってしまうという弊害が生じてしまう。
【００４８】
そのため、本実施の形態においては、シートＳが搬送ローラ２０１に突き当たる時に、搬送ローラ２０１を逆回転させることによって、シートの先端が押込まれることを防いでレジストを行う（Ｓ６，Ｓ７）。
【００４９】
なお、給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１が停止する時には、所定量シートを突き当てて、まず給送ローラ１０３を停止させて（Ｓ８）、その後搬送ローラ２０１の逆転を停止させる（Ｓ９）。これにより、確実にレジストが行われるようになる。
【００５０】
（ｃ）レジスト動作を行わない場合（第３の動作）
給送命令（Ｓ０）がなされた後、レジスト動作を行うとレジスト後の搬送に支障をきたすシートが搬送される場合には、搬送ローラ２０１をシート搬送方向に回転させたままレジスト動作を行わないように制御する。
【００５１】
すなわち、シート材の厚みが厚いものや、先端部が膨らんでいたり（封筒の折り返しの部分等）するもの（Ｓ１５）では、レジスト動作を行うとレジスト後の搬送がうまく行われない場合が発生するため、レジスト動作は行わない（Ｓ１６）。なお、レジスト後の搬送がうまく行われない理由は、厚紙や封筒のようなシートの場合には、搬送ローラ２０１の停止中もしくは逆転中にニップにつきあてるレジスト動作を行うと、シートが厚いためにピンチローラ圧に対向してニップを通過することができなくなる場合があるためである。従って、予め搬送ローラ２０１を回転させておくことで、ニップを通過させやすくして、安定した給送を可能とするものである。
【００５２】
このような場合には、シートＳ搬送方向に搬送ローラ２０１が回転する場合を正転とすると、搬送ローラ２０１はシートＳが給送されてきた時に、正転方向に回転しており、シートＳは搬送ローラ２０１による搬送ニップ部で突き当たって停止することはなく、そのまま搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間に挟み込まれて搬送されて、プラテン２０３上に搬送される（Ｓ１７）。その後印字が開始される（Ｓ１８）。
【００５３】
次に、レジスト動作（上記（ａ），（ｂ）の場合）が行われた場合における、レジスト動作後の搬送開始動作（印字開始位置までシートを搬送頭出しする際の動作（Ｓ１０））に関して、給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１の動作制御について説明する。
【００５４】
以下に示す例では、この動作に関しては、シートの種類に応じて次の２種類の動作に切り替えて、それぞれの制御を行うようにしている（搬送開始動作切替制御）。
【００５５】
（Ａ）給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１が同時に回転開始する場合（第４の動作）
普通紙などのように、通常のシート（搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２との間の搬送ニップ部に入り込みやすいシート）の場合（Ｓ１１）には、レジスト後、給送ローラ１０３と搬送ローラ２０１は同時に回転させる動作を行うように制御する（Ｓ１２）。
【００５６】
そして、給送ローラ１０３はイニシャル位置まで回転して停止し、搬送ローラ２０１は印字位置までシートＳを頭出しして停止する。その後、印字が開始される（Ｓ１８）。
【００５７】
（Ｂ）給送ローラ１０３が搬送ローラ２０１よりも先に回転開始する場合（第５の動作）
搬送ローラ２０１による搬送ニップ部に入り込みにくいシートの場合には、給送ローラ２０１を回転させた後に搬送ローラ２０１を回転させる動作を行うように制御する。
【００５８】
すなわち、レジスト動作時に、ループが形成されにくいシートや厚みの有るシートの場合（Ｓ１３）には、レジスト後、搬送ローラ２０１よりも先に給送ローラ１０３を回転スタートするようにする（Ｓ１４）。これにより、頭出し搬送時に、上記（Ａ）のように同時に回転させた場合には、搬送ローラ２０１とピンチローラ２０２の間の搬送ニップ部に入り込みにくいような場合でも、先に給送ローラ１０３を回転させることでシートＳの先端が搬送ニップ部に入り込み易くなる。その後、印字が開始される（Ｓ１８）。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、レジスト動作切替制御を行うことで、レジスト動作を行う場合には、搬送ローラを停止させてレジストを行う場合と搬送ローラを搬送方向とは逆方向に回転させてレジストを行う場合に切り替えることができ、また、レジストを行わない場合にも切り替えられるので、各種シートに対応した給送を行うことが可能となり、品質性に優れる。
【００６０】
また、搬送開始動作切替制御を行うことで、給送ローラと搬送ローラとを同時に回転させて搬送開始を行う場合と給送ローラを回転させた後に搬送ローラを回転させて搬送開始を行う場合に切り替えることができるので、各種シートに対応した給送を行うことが可能となり、品質性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を用いた画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図（給送動作説明図）である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図（給送動作説明図）である。
【図５】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の模式的断面図（給送動作説明図）である。
【図６】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の動作制御を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  給送部
１０１  圧板
１０２  圧板ばね
１０３  給送ローラ
１０４  給送モータ
１０５  分離爪
１０６  遮光板
２００  搬送部
２０１  搬送ローラ
２０２  ピンチローラ
２０３  プラテン
２０４  排紙ローラ
２０５  排紙拍車
２０６  ピンチローラバネ
２０７  搬送モータ
３００  キャリッジ
４００  記録ヘッド
５０１  ガイド軸
５０２  ガイドレール
５０３  キャリッジ駆動モータ
５０４  タイミングベルト
６０１  給送ローラセンサ
６０２  ＰＥセンサー
６０３  ＰＥセンサーレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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