【手続補正書】
【提出日】平成24年11月21日(2012.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと作業ヘッドとを相対的に移動しながらワークに所望の作業を行う卓上型作業装置であって、
基台と、
基台上に配設され、作業ヘッドおよび作業ヘッド駆動機構を有する作業部と、
卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるローダと、
卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるアンローダと、
基台上に配設され、ローダから供給されたワークをアンローダまで搬送する搬送部と、
制御部と、を備え、
前記搬送部が、ワークを作業位置で固定する固定機構を有し、
前記作業部が、作業位置の上方に配設された作業ヘッドを有し、
制御部が、基台内に配設される第１の制御部、および卓上型作業装置の側部または上部に配設される第２の制御部とを含んで構成されることを特徴とする卓上型作業装置。
【請求項２】
前記作業ヘッド駆動機構は、搬送部の搬送方向と平行に作業ヘッドを移動するＸ軸駆動機構と、搬送部の搬送方向と直交する方向に作業ヘッドを移動するＹ軸駆動機構と、上下方向に作業ヘッドを移動するＺ軸駆動機構とを備え、前記Ｙ軸駆動機構が前記搬送部を覆いかぶさるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の卓上型作業装置。
【請求項３】
前記搬送部が、基台上に配設されワークを搬送する搬送レールと、作業位置に配置された塗布ステージと、作業位置でワークを挟んで固定する固定部材とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の卓上型作業装置。
【請求項４】
前記基台上に配設され、作業部および搬送部を覆うケースを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項５】
前記ケースの側部または上部に前記第２の制御部が配設されることを特徴とする請求項４に記載の卓上型作業装置。
【請求項６】
前記第１の制御部が作業ヘッド駆動機構および搬送部を制御する制御部であり、前記第２の制御部が作業ヘッドを制御する制御部であり、或いは、前記第１の制御部が作業ヘッドを制御する制御部であり、前記第２の制御部が作業ヘッド駆動機構および搬送部を制御する制御部であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項７】
前記ローダが、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、マガジンテーブルに載置されたマガジンに収納されたワークを搬送部へ供給し、
前記アンローダが、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、搬送部より排出されるワークをマガジンテーブルに載置されたマガジンに収納することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項８】
前記搬送部に載置されたワークの高さが、マガジンテーブルの下端からそこに載置されたマガジンの上端までの長さよりも高いことを特徴とする請求項７に記載の卓上型作業装置。
【請求項９】
前記ローダが、机から８０ｃｍ以下に位置するマガジン投入部を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１０】
前記ローダが、机から６０ｃｍ以下に位置するマガジン投入部を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１１】
前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から８０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１２】
前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から６０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１３】
ワークと作業ヘッドとを相対的に移動しながらワークに所望の作業を行う卓上型作業装置であって、
基台と、
基台上に配設され、作業ヘッドおよび作業ヘッド駆動機構を有する作業部と、
卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるローダと、
卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるアンローダと、
基台上に配設され、ローダから供給されたワークをアンローダまで搬送する搬送部と、
分散配置された複数の制御部と、を備え、
前記搬送部が、ワークを作業位置で固定する固定機構を有し、
前記作業部が、作業位置の上方に配設された作業ヘッドを有し、
前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から８０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする卓上型作業装置。
【請求項１４】
前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から６０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする請求項１３に記載の卓上型作業装置。
【請求項１５】
前記複数の制御部のうち少なくとも一つは基台内部に配設されることを特徴とする請求項１３または１４に記載の卓上型作業装置。
【請求項１６】
前記基台の高さが、卓上型作業装置の高さの１／２以下の高さであることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１７】
前記基台の高さが、卓上型作業装置の高さの１／４〜１／６の高さであることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１８】
前記作業部が、搬送部の搬送方向と平行に直列状かつ一体的に配設された作業ヘッド、距離計測装置および撮像装置を備えることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【請求項１９】
前記作業ヘッドが吐出ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれかに記載の卓上型作業装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第１の発明は、ワークと作業ヘッドとを相対的に移動しながらワークに所望の作業を行う卓上型作業装置であって、基台と、基台上に配設され、作業ヘッドおよび作業ヘッド駆動機構を有する作業部と、卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるローダと、卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるアンローダと、基台上に配設され、ローダから供給されたワークをアンローダまで搬送する搬送部と、制御部と、を備え、前記搬送部が、ワークを作業位置で固定する固定機構を有し、前記作業部が、作業位置の上方に配設された作業ヘッドを有し、制御部が、基台内に配設される第１の制御部、および卓上型作業装置の側部または上部に配設される第２の制御部とを含んで構成されることを特徴とする卓上型作業装置である。
第２の発明は、第１の発明において、前記作業ヘッド駆動機構は、搬送部の搬送方向と平行に作業ヘッドを移動するＸ軸駆動機構と、搬送部の搬送方向と直交する方向に作業ヘッドを移動するＹ軸駆動機構と、上下方向に作業ヘッドを移動するＺ軸駆動機構とを備え、前記Ｙ軸駆動機構が前記搬送部を覆いかぶさるように設けられていることを特徴とする。
第３の発明は、第１または２の発明において、前記搬送部が、基台上に配設されワークを搬送する搬送レールと、作業位置に配置された塗布ステージと、作業位置でワークを挟んで固定する固定部材とを備えることを特徴とする。
第４の発明は、第１ないし３のいずれかの発明において、前記基台上に配設され、作業部および搬送部を覆うケースを備えることを特徴とする。
第５の発明は、第４の発明において、前記ケースの側部または上部に前記第２の制御部が配設されることを特徴とする。
第６の発明は、第１ないし５のいずれかの発明において、前記第１の制御部が作業ヘッド駆動機構および搬送部を制御する制御部であり、前記第２の制御部が作業ヘッドを制御する制御部であり、或いは、前記第１の制御部が作業ヘッドを制御する制御部であり、前記第２の制御部が作業ヘッド駆動機構および搬送部を制御する制御部であることを特徴とする。
第７の発明は、第１ないし６のいずれかの発明において、前記ローダが、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、マガジンテーブルに載置されたマガジンに収納されたワークを搬送部へ供給し、前記アンローダが、垂直方向に配置された複数のマガジンテーブルを相対距離を常に一定に保持したまま上下に移動して、搬送部より排出されるワークをマガジンテーブルに載置されたマガジンに収納することを特徴とする。
第８の発明は、第７の発明において、前記搬送部に載置されたワークの高さが、マガジンテーブルの下端からそこに載置されたマガジンの上端までの長さよりも高いことを特徴とする。
第９の発明は、第１ないし８のいずれかの発明において、前記ローダが、机から８０ｃｍ以下に位置するマガジン投入部を有することを特徴とする。
第１０の発明は、第１ないし８のいずれかの発明において、前記ローダが、机から６０ｃｍ以下に位置するマガジン投入部を有することを特徴とする。
第１１の発明は、第１ないし１０のいずれかの発明において、前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から８０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする。
第１２の発明は、第１ないし１０のいずれかの発明において、前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から６０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする。
第１３の発明は、ワークと作業ヘッドとを相対的に移動しながらワークに所望の作業を行う卓上型作業装置であって、基台と、基台上に配設され、作業ヘッドおよび作業ヘッド駆動機構を有する作業部と、卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるローダと、卓上型作業装置の側部に一体的に配設されるアンローダと、基台上に配設され、ローダから供給されたワークをアンローダまで搬送する搬送部と、分散配置された複数の制御部と、を備え、前記搬送部が、ワークを作業位置で固定する固定機構を有し、前記作業部が、作業位置の上方に配設された作業ヘッドを有し、前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から８０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする卓上型作業装置である。
第１４の発明は、第１３の発明において、前記搬送部の高さが、搬送部に載置されたワークの上面が机から６０ｃｍ以下に位置するように構成されることを特徴とする。
第１５の発明は、第１３または１４の発明において、前記複数の制御部のうち少なくとも一つは基台内部に配設されることを特徴とする。
第１６の発明は、第１ないし１５のいずれかに記載の発明において、前記基台の高さが、卓上型作業装置の高さの１／２以下の高さであることを特徴とする。
第１７の発明は、第１ないし１５のいずれかに記載の発明において、前記基台の高さが、卓上型作業装置の高さの１／４〜１／６の高さであることを特徴とする。
第１８の発明は、第１ないし１７のいずれかの発明において、前記作業部が、搬送部の搬送方向と平行に直列状かつ一体的に配設された作業ヘッド、距離計測装置および撮像装置を備えることを特徴とする。
第１９の発明は、第１ないし１８のいずれかの発明において、前記作業ヘッドが吐出ヘッドであることを特徴とする。