【手続補正書】
【提出日】平成25年2月14日(2013.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭の動きを模した三次元的動作機構構造体であって、
前記三次元的動作機構構造体は、
頭部と、
前記頭部の下方に位置するよう配設された胴部と、
前記頭部に接続されるとともに、前記胴部に軸支された左右回動部材に連結され、前記左右回動部材を回動することにより、前記頭部を左右に揺動させる左右揺動用平行リンク機構と、
前記頭部の前方または後方のいずれか一方に接続されるとともに、前記胴部に軸支された前後回動部材を回動することにより、前記頭部を前後に揺動させる前後揺動用リンク機構と、
を備え、
前記左右回動部材と前記前後回動部材とを回動することにより、前記頭部を三次元的に動作させるよう構成されていることを特徴とする三次元的動作機構構造体。
【請求項２】
前記左右揺動用平行リンク機構の左右回動部材が、
前記胴部の前後方向に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項３】
前記左右揺動用平行リンク機構が、
前記頭部の左右方向の軸を中心として、前記頭部が前後方向に回動できるように前記頭部に連結された上リンクと、
前記左右回動部材と連結され、前記左右回動部材と従動するよう接続された下リンクと、
前記上リンクの左側端部と下リンクの左側端部とを連結する左側リンクと、
前記上リンクの右側端部と下リンクの右側端部とを連結する右側リンクと、
前記左側リンクと右側リンクとを略垂直状に保持する垂直保持手段と、
を備え、
前記左右回動部材を回動することにより、前記下リンク，左側リンクおよび右側リンク，ならびに上リンクを伝って前記頭部を左右に揺動させるよう構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項４】
前記垂直保持手段が、
その両端部が前記左側リンクおよび右側リンクと連結され、前記胴部の前後方向に軸支された中間リンクであることを特徴とする請求項３に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項５】
前記前後揺動用リンク機構の前後回動部材が、
前記胴部の左右方向に軸支されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項６】
前記前後揺動用リンク機構が、
前記頭部の前後方向の軸を中心として回動できるように、一端側が前記頭部の前方または後方のいずれか一方に連結された第１リンクと、
前記胴部に対して接離するように上下方向に回動できるように、一端側が前記第１リンクの他端側に連結された第２リンクと、
前記第２リンクの上下方向の軸を中心として回動できるように、一端側が前記第２リンクの他端側に連結された第３リンクと、
前記第３リンクの上下方向の軸に対して略垂直な前後方向の軸を中心として回動できるように、一端側が前記第３リンクの他端側に連結された第４リンクと、
前記胴部に対して、その一端側が接離するように上下方向に回動できるように、一端側が前記第４リンクの他端側に連結されるとともに、他端側が前記前後回動部材に固着された第５リンクと、
を備え、
前記前後回動部材を回動することにより、前記第５リンク，第４リンク，第３リンク，第２リンク，第１リンクを伝って前記頭部を前後に揺動させるよう構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項７】
前記第３リンクが、
前記第２リンクの他端側とその一端側が連結された第１連結部分と、
前記第１連結部分の他端側から垂下され、前記第４リンクの一端側と連結された第２連結部分と、
を有することを特徴とする請求項６に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項８】
前記第３リンクの第１連結部分の左右方向の軸が、
前記第２のリンクの上下方向の軸と直交するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項９】
前記第３リンクの第２連結部分の上下方向の軸が、
前記第２リンクの上下方向の軸と平行となるように構成されていることを特徴とする請求項７または８に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１０】
前記第３リンクの第２連結部分の上下方向の軸が、
前記第２リンクの上下方向の軸と略同一軸上に有ることを特徴とする請求項７または８に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１１】
前記左右回動部材と前後回動部材が、歯車であることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１２】
前記左右揺動用平行リンク機構の歯車を回動する電動モータを備えることを特徴とする請求項１１に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１３】
前記前後揺動用リンク機構部の歯車を回動する電動モータを備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１４】
前記電動モータが、前記胴部内に配設されることを特徴とする請求項１２または１３に記載の三次元的動作機構構造体。
【請求項１５】
前記三次元動作機構構造体が、
人形玩具の内側，ロボットハンドの手首部分，またはカメラの雲台に配設される構造体であることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の三次元的動作機構構造体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
まず第１リンク６２は、頭部２０の後方から、頭部２０の前後方向に向かって延出されている。そして第１リンク６２は、図１（ｂ）の矢印で示したように、その一端側が、頭部２０の前後方向の軸８２を中心として３６０度回動自在に連結されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
第２リンク６４の他端側には、第３リンク６６の一端側が連結されている。この時、第３リンク６６は、図１（ｂ）の矢印で示したように、第２リンク６４の上下方向の軸８４を中心として、一端側が回動自在に連結されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
次いで、第３リンク６６の他端側には、第４リンク６８の一端側が連結され、この時、第４リンク６８は、図１（ｂ）の矢印で示したように、第３リンク６６の上下方向の軸８６に対して、略垂直な前後方向の軸８８を中心として、３６０度回動自在に一端側が連結されている。なお第４リンク６８の他端側は、胴部３０に接近する方向に略水平に延出されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また特に頭部２０と第１リンク６２との接続箇所，第２リンク６４と第３リンク６６との接続箇所，第３リンク６６と第４リンク６８との接続箇所の３箇所が、３６０度回動自在に連結されている。
これにより、これらリンク間の動きによって、胴部３０左側面に軸支された回動部材７２の回動により生ずる斜め方向からの力を、確実に頭部２０の前後方向への運動へ置き換えることができるようになっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ここで、例えば頭部２０を後方から前方に向かって傾倒させる場合には、図１（ａ）の左側方からの左側面図である図２（ｂ）において、前後回動部材７２を時計回りに（後方から前方に向かって）回動させる。
これにより、図５（ｂ）に示したように、第５リンク７０の第４リンク６８と接続された側が斜め上に移動され、これにより第５リンク７０と接続された第４リンク６８，第４リンク６８と接続された第３リンク６６，第３リンク６６と接続された第２リンク６４，第２リンク６４と接続された第１リンク６２が一緒に、上方に移動される。そして、最終的にこの第１リンク６２と接続された頭部２０が、前方に傾倒されるようになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
なお、このとき、第３リンク６６と連結された第２リンク６４は、図５（ａ）の矢印Ｃ３に示したように、第３リンク６６の第１連結部分６６ａで回動するため、回動部材７２の位置より斜めに押し上げられた力が、確実に第２リンク６４を介して第１リンク６２に伝えられることとなる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
本発明の三次元動作機構構造体１０では、図１（ｂ）に示したように前後揺動用リンク機構６０を構成する５つのリンクの中で、図１（ｂ）の矢印で示したように、特に第３リンク６６が、第２リンク６４の上下方向の軸８４を中心に３６０度回動自在に軸支されている。
その結果、前後回動部材７２が頭部２０の上下方向の軸７８からは左右の方向に位置ずれし、これにより第２リンク６４と第３リンク６６とが斜めに配置されていても、前後回動部材７２の回動のみで、頭部２０を前後方向に揺動させることができるようになっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝２０°，Ｙ（前後方向）＝０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ａ）の矢印Ａ方向に、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示したように、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、右側方側から左側方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
すなわち、左右回動部材５２を、矢印Ａ１のように右側方側から左側方側に向かって回動させると、図３（ａ）、（ｃ）に示したように、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、左右回動部材５２の軸を中心として、左側方側の下方向に傾く。
これに合わせて、図３（ａ）、（ｃ）に示したように、左側リンク４６が矢印Ａ２のように下方に下がるとともに、右側リンク４８が矢印Ａ３のように上方に上がることとなる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝−２０°，Ｙ（前後方向）＝０°傾けた状態＞
この状態は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示したように、図１（ａ）の矢印Ｂ方向に、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、左側方側から右側方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
すなわち、左右回動部材５２を、図４（ｂ）の矢印Ｂ１のように左側方側から右側方側に向かって回動させると、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、図４（ａ）、（ｃ）に示したように、左右回動部材５２の軸を中心として、右側方側の下方向に傾く。
これに合わせて、図４（ａ）、（ｃ）に示したように、左側リンク４６が矢印Ｂ２のように上方に上がるとともに、右側リンク４８が矢印Ｂ３のように下方に下がることとなる。
さらに左側リンク４６と右側リンク４８に接続された上リンク４２が右側方側の下方向に傾き、これによって頭部２０が右側方側へ傾くこととなる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝０°，Ｙ（前後方向）＝３０°傾けた状態＞
この状態は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示したように、図１（ｂ）の矢印Ｃ方向に、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、後方側から前方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
すなわち、前後回動部材７２を、図５（ａ）〜図５（ｃ）の矢印Ｃ１のように後方側から前方側に向かって回動させると、図５（ｂ）、（ｃ）に示したように、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が上方向に傾く。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
そしてこれに合わせて、図５（ｂ）の矢印Ｃ２のように第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が上方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図５（ａ）の矢印Ｃ３のように右側方から左側方に向かって僅かに回動することとなる。このため、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図５（ｂ）の矢印Ｃ４のように上方向に移動するようになる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
さらにこの第１リンク６２の動作に合わせて、これと連結された頭部２０が、図５（ｃ）の矢印Ｃ５のように後方側から前方側へ傾くこととなる。
この時、頭部２０の傾き具合は、前後回動部材７２の回動角度に依存するため、前後回動部材７２の回転具合を制御することで、頭部２０の前後方向への傾き具合を適宜変更することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝０°，Ｙ（前後方向）＝−３０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ｂ）の矢印Ｄ方向に、すなわち、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示したように、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、矢印Ｄ１のように前方側から後方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
すなわち、前後回動部材７２を、図６（ｂ）、（ｃ）の矢印Ｄ１のように、前方側から後方側に向かって回動させると、図６（ｂ）に示したように、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が矢印Ｄ２のように下方向に傾く。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
そしてこれに合わせて、図６（ｂ）、（ｃ）に示したように、第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が下方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図６（ａ）の矢印Ｄ３のように左側方から右側方に向かって僅かに回動することとなる。これにより、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図６（ｂ）の矢印Ｄ４のように下方向に移動するようになる。
さらにこの第１リンク６２の動作に合わせて、図６（ｂ）に示したように、これと連結された頭部２０が矢印Ｄ５のように前方側から後方側へ傾くこととなる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝２０°，Ｙ（前後方向）＝３０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ａ）の矢印Ａ方向に、すなわち、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示したように、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、矢印Ｅ１のように右側方側から左側方側に向かって回動させる。
さらに、図１（ｂ）の矢印Ｃ方向に、すなわち、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示したように、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を矢印Ｅ２のように後方側から前方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
まず左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図７（ｂ）の矢印Ｅ１のように右側方側から左側方側に向かって回動させると、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、図７（ａ）、（ｃ）に示したように、左右回動部材５２の軸を中心として左側方側の下方向に傾く。
これに合わせて左側リンク４６が、図７（ａ）に示したように、矢印Ｅ３のように下方に下がるとともに、右側リンク４８が矢印Ｅ４のように上方に上がることとなる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
一方、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、図７（ａ）、（ｃ）に示した矢印Ｅ２のように後方側から前方側に向かって回動させると、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が、図７（ｂ）の矢印Ｅ５のように上方向に傾く。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
そしてこれに合わせて第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が上方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図７（ａ）の矢印Ｅ６のように右側方から左側方に向かって僅かに回動することとなる。
これにより、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図７（ｂ）の矢印Ｅ７のように上方向に移動するようになる。
これら左右揺動用平行リンク機構４０と前後揺動用リンク機構６０の働きにより、これらと連結された頭部２０が左側方前方へ傾くこととなる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝２０°，Ｙ（前後方向）＝−３０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ａ）の矢印Ａ方向に、すなわち、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示したように、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図８（ｂ）の矢印Ｆ１のように右側方側から左側方側に向かって回動させる。
さらに、図１（ｂ）の矢印Ｄ方向に、すなわち、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を矢印Ｆ２のように前方側から後方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
まず左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図８（ｂ）の矢印Ｆ１のように右側方側から左側方側に向かって回動させると、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、図８（ａ）、（ｃ）に示したように、左右回動部材５２の軸を中心として左側方側の下方向に傾き、これに合わせて左側リンク４６が、図８（ａ）に示したように、矢印Ｆ３のように下方に下がるとともに、右側リンク４８が矢印Ｆ４のように上方に上がることとなる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
一方、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、図８（ａ）〜図８（ｃ）の矢印Ｆ２のように前方側から後方側に向かって回動させると、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が、図８（ｂ）の矢印Ｆ５のように下方向に傾く。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
そしてこれに合わせて第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が下方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図８（ａ）の矢印Ｆ６のように左側方から右側方に向かって僅かに回動することとなるため、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図８（ｂ）の矢印Ｆ７のように下方向に移動するようになる。
これら左右揺動用平行リンク機構４０と前後揺動用リンク機構６０の働きにより、これらと連結された頭部２０が左側方後方へ傾くこととなる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝−２０°，Ｙ（前後方向）＝３０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ａ）の矢印Ｂ方向に、すなわち、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示したように、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図９（ｂ）の矢印Ｇ１のように左側方側から右側方側に向かって回動させる。
さらに、図１（ｂ）の矢印Ｃ方向に、すなわち、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、図９（ａ）〜図９（ｃ）の矢印Ｇ２のように後方側から前方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
まず左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図９（ｂ）の矢印Ｇ１のように左側方側から右側方側に向かって回動させると、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、左右回動部材５２の軸を中心として右側方側の下方向に傾く。
これに合わせて左側リンク４６が、図９（ａ）に示したように、矢印Ｇ３のように上方に上がるとともに、右側リンク４８が矢印Ｇ４のように下方に下がることとなる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
一方、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、図９（ａ）〜図９（ｃ）の矢印Ｇ２のように後方側から前方側に向かって回動させると、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が、図９（ｂ）の矢印Ｇ５のように上方向に傾く。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
そしてこれに合わせて第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が上方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図９（ａ）の矢印Ｇ６のように左側方から右側方に向かって僅かに回動することとなる。
これにより、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図９（ｂ）の矢印Ｇ７のように上方向に移動するようになる。
これら左右揺動用平行リンク機構４０と前後揺動用リンク機構６０の働きにより、これらと連結された頭部２０が右側方前方へ傾くこととなる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
＜頭部２０をＸ（左右方向）＝−２０°，Ｙ（前後方向）＝−３０°傾けた状態＞
この状態は、図１（ａ）の矢印Ｂ方向に、すなわち、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示したように、左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図１０（ｂ）の矢印Ｈ１のように左側方側から右側方側に向かって回動させる。
さらに、図１（ｂ）の矢印Ｄ方向に、すなわち、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の矢印Ｈ２のように前方側から後方側に向かって回動させることにより生ずる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
まず左右揺動用平行リンク機構４０の左右回動部材５２を、図１０（ｂ）の矢印Ｈ１のように左側方側から右側方側に向かって回動させると、左右回動部材５２に接続された下リンク４４が、左右回動部材５２の軸を中心として右側方側の下方向に傾く。
これに合わせて左側リンク４６が、図１０（ａ）に示したように、矢印Ｈ３のように上方に上がるとともに、右側リンク４８が矢印Ｈ４のように下方に下がることとなる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
一方、前後揺動用リンク機構６０の前後回動部材７２を、矢印Ｈ２のように前方側から後方側に向かって回動させると、まず前後回動部材７２に接続された第５リンク７０が、図１０（ｂ）の矢印Ｈ５のように下方向に傾く。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
そしてこれに合わせて第４リンク６８，第３リンク６６，第２リンク６４が下方向に移動する。なお、この時、第３リンク６６と連結された第２リンク６４が、図１０（ａ）の矢印Ｈ６のように右側方から左側方に向かって僅かに回動することとなる。これにより、第２リンク６４に連結された第１リンク６２も、図１０（ｂ）の矢印Ｈ７のように下方向に移動するようになる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2011169393.tif 000001