【手続補正書】
【提出日】平成25年8月7日(2013.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を表すデジタル画像データにアクセスするステップと、
基本対象形状からの形状偏差に関する形状モデルを含む基準データにアクセスするステップと、
前記対象の視像を決定するステップと、を含む画像処理方法であって、
前記視像を決定するステップが、
対象の位置決め形状と鏡像的対象の位置決め形状とを取得するために、前記形状モデルを使用して前記対象の形状と前記対象の鏡像的対象の形状とを表すことによって、前記対象と前記鏡像的対象とに関して形状位置決めを実行するサブステップと、
前記対象の前記形状、前記鏡像的対象の前記形状、および前記基本対象形状の少なくとも１つと、前記対象の前記位置決め形状、前記鏡像的対象の前記位置決め形状、および前記基本対象形状の少なくとも１つとの間で比較分析を実行することによって前記視像を識別するサブステップとを含む画像処理方法。
【請求項２】
前記形状モデルが、前記対象の前記形状と前記基本対象形状との間の形状変形を描写するための変形モードを含み、
前記形状位置決めを実行するサブステップが、前記変形モードの組合せを使用して前記対象の前記形状と前記鏡像的対象の前記形状とを適合させる請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記形状位置決めを実行するサブステップが、前記変形モードに関して線形係数を最適化することによって、前記対象の前記形状および前記鏡像的対象の前記形状を、前記変形モードの線形結合に適合させる請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記対象が乳房であり、前記鏡像的対象が軸に関して前記乳房を反転させることによって取得された鏡像的乳房であり、前記視像が左または右の視像である請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記視像を識別するサブステップが、
対象の合い具合を決定するために、前記対象の位置決め形状を前記対象の前記形状と比較する工程と、
鏡像的対象の合い具合を決定するために、前記鏡像的対象の前記位置決め形状を前記鏡像的対象の前記形状と比較する工程と、
前記対象の合い具合が前記鏡像的対象の合い具合より優れている場合、前記形状モデルに関連する視像を前記対象に割り当てる工程と、を含む請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記視像を識別するサブステップが、
対象の合い具合を決定するために、前記対象の前記位置決め形状を前記基本対象形状と比較する工程と、
鏡像的対象の合い具合を決定するために、前記鏡像的対象の前記位置決め形状を前記基本対象形状と比較する工程と、
前記対象の合い具合が前記鏡像的対象の合い具合より優れている場合、前記基本対象形状に関連する視像を前記対象に割り当てる工程と、を含む請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記基本対象形状と前記形状モデルとを生成するために、複数の学習対象を使用して学習処理を行うステップをさらに含み、
前記学習処理を行うステップが、
前記複数の学習対象の質量中心を使用して前記複数の学習対象の形状を位置合わせすることによって前記基本対象形状を生成するサブステップと、
前記複数の学習対象の前記形状と前記基本対象形状の間の形状変形を描写するために、主成分分析を使用して変形モードを決定するサブステップと、を含む請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項８】
対象を表すデジタル画像データを提供するための画像データ入力装置と、
基本対象形状からの形状偏差に関する形状モデルを含む基準データを提供するための基準データ装置と、
前記対象の視像を決定するための視像検出装置と、を含む画像処理装置であって、
前記視像検出装置が、
対象の位置決め形状と鏡像的対象の位置決め形状とを取得するために、前記形状モデルを使用して前記対象の形状と前記対象の鏡像的対象の形状とを表すことによって、前記対象および前記鏡像的対象に関して形状位置決めを実行し、
前記対象の形状、前記鏡像的対象の形状、および前記基本対象形状の少なくとも１つと、前記対象の前記位置決め形状、前記鏡像的対象の前記位置決め形状、および前記基本対象形状の少なくとも１つとの間で比較分析を実行することによって前記視像を識別する画像処理装置。
【請求項９】
前記形状モデルが、前記対象の前記形状と前記基本対象形状の間の形状変形を描写するために変形モードを含み、
前記視像検出装置が、前記変形モードの組合せを使用して、前記対象の前記形状および前記鏡像的対象の前記形状を適合させることによって、前記形状位置決めを実行する請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記視像検出装置が、前記変形モードに関して線形係数を最適化することによって、前記対象の前記形状および前記鏡像的対象の前記形状を前記変形モードの線形結合に適合させる請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記対象が乳房であり、前記鏡像的対象が軸に関して前記乳房を反転させることによって取得された鏡像的乳房であり、前記視像が左または右の視像である請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記視像検出装置は、
対象の合い具合を決定するために、前記対象の前記位置決め形状を前記対象の前記形状と比較し、
鏡像的対象の合い具合を決定するために、前記鏡像的対象の前記位置決め形状を前記鏡像的対象の前記形状と比較し、
前記対象の合い具合が前記鏡像的対象の合い具合より優れている場合、前記形状モデルに関連する視像を前記対象に割り当てることによって、前記視像を識別する請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記視像検出装置は、
対象の合い具合を決定するために、前記対象の前記位置決め形状を前記基本対象形状と比較し、
前記鏡像的対象の合い具合を決定するために、前記鏡像的対象の前記位置決め形状を前記基本対象形状と比較し、
前記対象の合い具合が前記鏡像的対象の合い具合より優れている場合、前記基本対象形状に関連する視像を前記対象に割り当てることによって、前記視像を識別する請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記基本対象形状と前記形状モデルとを生成するために、複数の学習対象を使用して学習処理を行うための学習処理装置をさらに含み、
前記学習処理装置は、
前記複数の学習対象の質量中心を使用して前記複数の学習対象の形状を位置合わせすることによって前記基本対象形状を生成し、
前記複数の学習対象と前記基本対象形状の間の形状変形を描写するために、主成分分析を使用して変形モードを決定することによって、学習処理を行う請求項８に記載の画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
アトラス・ワーピング装置３４０が、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗを確率的アトラスＡｖｉに、または平均乳房形状Ｂａ＿ｖｉにワープした後で、ワープされた乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄが取得される。確率的アトラスＡｖｉからの特徴確率重みは、ワープされた乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄ内の画素に関連付けられる。平均乳房形状Ｂａ＿ｖｉからの基本乳首の位置は、ワープされた乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄ内の画素にも関連付けられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
乳首検出装置３５０は、Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄ画像を元のＢｍａｓｋ＿ｎｅｗにワープし戻して、画像Ｐｍａｓｋ＿ｎｅｗが取得される。基本乳首の位置はオフラインでの学習処理の間に基本乳房アトラス形状内で識別されているため、またＢｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄは基本乳房アトラス形状の形状を有するため、画像Ｐｍａｓｋ＿ｎｅｗは、Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ＿ｗａｒｐｅｄからＢｍａｓｋ＿ｎｅｗにワープされた乳首の位置を含む。したがって、画像Ｐｍａｓｋ＿ｎｅｗは、その中で、乳首の位置が識別されている乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗの画像である。したがって、画像Ｐｍａｓｋ＿ｎｅｗは、元の乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗの乳首検出結果を含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
画像演算装置１２８Ａは、乳房画像に関して乳房マスク画像を作成する（Ｓ４０５）。乳房マスク画像は、乳房に属する画素を含む。乳房マスク画像は、乳房画像内に示される乳房に関する乳房境界を検出することによって作成され得る。画像演算装置１２８Ａは、Ｄａｎｉｅｌ  ＲｕｓｓａｋｏｆｆおよびＡｋｉｒａ  Ｈａｓｅｇａｗａによる「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｂｒｅａｓｔ  Ｂｏｒｄｅｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」（出願番号第１１／３６６，４９５号）と題された、内容全体が参照により本明細書に組み込まれる２００６年３月３日に出願された米国特許出願で説明される方法を使用して、乳房の境界を検出することによって乳房マスク画像を作成することが可能である。「Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｂｒｅａｓｔ  Ｂｏｒｄｅｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」出願で説明される技術を用いて、乳房画像内の画素は、画素のｘ位置と、画素のｙ位置と、画素の輝度値と、基準点に対する画素の距離とを有する４次元空間などの多次元空間で表される。画素のＫ平均クラスタリングは、乳房画像に関するクラスタを取得するために、多次元空間で実行される。次いで、クラスタの組合せ・連結構成要素分析が、乳房画像内の乳房に対応するクラスタを識別するために、相対的な輝度基準と、明るさ画素値と、クラスタ・サイズとを使用して実行される。乳房画素を含む画素のセット、すなわちマスクが取得される。乳房画像内の乳房に関する画素のセットは、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋを形成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗに関して形状モデルのパラメータが取得されると、形状位置決め装置１３８Ａは、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗに関する形状位置決め
結果をアトラス・ワーピング装置３４０に出力する（Ｓ４９２）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
図８Ｄは、図６で例示される本発明の一実施形態による、位置決め形状のための形状位置決め装置１３８Ａによるコスト関数を計算する動作の例示的な態様を示す。形状位置決めは、αｉ（ｉ＝．．．ｋ）のパラメータ・セットと２Ｄオフセットｐとを使用して、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗＳ５１１に関して実行される。輪郭Ｃ５１２によって境界が示される形状は、数式２（すなわち、
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
）から取得される。ここで、Ｂａ＿ｖｉは乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗの視像ｖｉの平均乳房形状であり、Ｌｉ（ｉ＝１．．．ｋｖｉ）は形状モデル変形モードである。輪郭Ｃ５１２によって境界が示される形状に関して質量中心ＣＯＭが判明する。形状の輪郭（周囲）上の点Ｓ１に関して、ＣＯＭ点まで線が引かれる。この線は、点Ｓ２で乳房マスクＢｍａｓｋ＿ｎｅｗＩ５１１の輪郭と交わる。輪郭線までの距離は、点Ｓ１とＳ２の間の距離ｄである。距離ｄは、形状の輪郭（周囲）Ｃ５１２上のすべての点に関して取得され、すべての距離ｄの平均としてコスト関数が取得される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
図８Ｇは、基準データ装置１５８内に記憶された乳房内の癌の確率に関して例示的なＣＣ視像確率的アトラスを示す。図８Ｇ内のＣＣ視像確率的アトラスでは、輪郭Ｃ５１６は、ＣＣ視像に関する平均乳房形状の輪郭である。領域Ｒ５１６Ａは、癌の最も高い確率を示す。そして、領域Ｒ５１６Ｂ、Ｒ５１６ＣおよびＲ５１６Ｄの順で、癌の確率は小さくなる。確率的アトラスで示されるように、癌の確率は、乳房の中央左領域で最も大きく、平均乳房形状の輪郭線に向かって減少する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
図８Ｈは、図４で例示される本発明の一実施形態による、特徴削除／位置決定のための画像処理装置３８Ａによって乳房画像に関して乳首位置を検出する動作の例示的な態様を示す。図８Ｈに例示されるように、乳房画像Ｉ５１８は、画像演算装置１２８Ａによる入力である。画像演算装置１２８Ａは、乳房画像Ｉ５１８に関して乳房マスク画像Ｉ５１９を抽出する。形状位置決め装置１３８Ａは、形状モデルを使用して乳房マスクの形状を表すことによって、乳房マスク画像に関して形状位置決めを実行する。形状表現輪郭Ｃ５２０は、乳房マスク画像Ｉ５１９からの乳房マスクの形状に合う。アトラス・ワーピング装置３４０は、乳房マスク位置決め形状Ｉ５２０を検出された基本乳首Ｎを含む確率的アトラス（または、あるいは、基本乳房アトラス形状）Ｉ５２２にワープする。アトラス・ワーピング装置３４０は、乳房マスク位置決め形状Ｉ５２０の画素と確率的アトラス（または、あるいは、基本乳房アトラス形状）Ｉ５２２の画素の間に対応を生じさせることによってワープを実行する。対応を使用して、乳首検出装置３５０は、確率的アトラス（または、あるいは、基本乳房アトラス形状）Ｉ５２２を、乳房マスク位置決め形状Ｉ５２０上にワープし、したがって、乳房画像Ｉ５１８に関して、基本乳首の位置Ｎに対応する検出された乳首の位置Ｎ’を有する画像Ｉ５２３を取得する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
アトラス・ワーピング装置３４０は、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗＩ５３０の位置決め形状である乳房マスク形状Ｓ５３０を画像Ｉ５３２で示される確率的アトラスＡｖｉ（すなわち基本乳房アトラス形状）Ａ５３２にワープする。確率的アトラスＡｖｉ（すなわち基本乳房アトラス形状）Ａ５３２にワープすることは、その質量中心ＣＯＭ＿５３０とエッジポイントとに基づいて乳房マスク形状Ｓ５３０を三角形分割することによって実行される。乳房マスク形状Ｓ５３０内で各三角形を生成するために試験点Ｐ＿５３０が使用される。例えば、三角形Ｔ＿５３０は、質量中心ＣＯＭ＿５３０と、試験点Ｐ＿５３０とを使用して、乳房マスク形状Ｓ５３０の輪郭線に接することによって生成される。三角形は、ＣＯＭ＿５３０と試験点Ｐ＿５３０とを対応する点ＰＣ＿５３２とＰ＿５３２とにマップして、対応する三角形Ｔ＿５３２上に確率的アトラスＡｖｉ（すなわち基本乳房アトラス形状）Ａ５３２にワープされる。確率的アトラスＡｖｉ（すなわち基本乳房アトラス形状）Ａ５３２は、次いで、各三角形Ｔ＿５３２を乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗＩ５３０の対応する三角形Ｔ＿５３０上にワープし戻すことによって、位置決め形状である乳房マスク形状Ｓ５３０上にワープされる。乳首の位置確率的アトラスＡｖｉ（すなわち、基本乳房アトラス形状）Ａ５３２は、したがって、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗＩ５３０に関連する乳房マスク形状Ｓ５３０上にワープされる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
図８Ｊは、図７で例示される本発明の一実施形態による、双直線補間の動作の例示的な態様を示す。アトラスＡｖｉ（すなわち基本乳房アトラス形状Ｂａ＿ｖｉ）の対応する三角形内部の画素は、双直線補間を使用して、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ内の三角形と往復するようにワープされてよい。２つの三角形間の対応のため、図８Ｊで説明されるように、頂点の各々を適切な相対的重みによって乗算することによって２Ｄの双直線補間が実行される。頂点Ａ、Ｂ、およびＣを有する三角形を考慮すると、点Ｄでの画素輝度は、以下の数式３で取得されることが可能である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
［数３］
Ｄ＝Ａ×ｗＡ／Ｔａｂｃ＋Ｂ×ｗＢ／Ｔａｂｃ＋Ｃ×ｗＣ／Ｔａｂｃ 
ここで、Ａ、Ｂ、およびＣは、三角形頂点での画素輝度であり、Ｔａｂｃは三角形ＡＢＣの面積であり、ｗＡは三角形ＢＣＤの面積であり、ｗＢは三角形ＡＣＤの面積であり、ｗＣは三角形ＡＢＤの面積であり、その結果、Ｔａｂｃ＝ｗＡ＋ｗＢ＋ｗＣである。したがって、アトラスＡｖｉ（すなわち、Ｂａ＿ｖｉ内）内の三角形の画素Ａ、Ｂ、およびＣと、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿ｎｅｗ内の対応する三角形の画素Ａ’、Ｂ’、およびＣ’とを考慮すると、三角形ＡＢＣ内部の画素Ｄは、三角形Ａ’、Ｂ’、およびＣ’で数式３を使用して、三角形Ａ’、Ｂ’、およびＣ’内部の画素Ｄ’にワープされ得る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
図９は、図２で例示される本発明の第２の実施形態による、アーティファクトの削除および乳房のセグメンテーションのための画像処理装置３８Ｂの構成図である。図９で示されるように、本発明による画像処理装置３８Ｂは、画像演算装置１２８Ｂと、形状位置決め装置１３８Ｂと、オプションのアトラス・ワーピング装置３４０と、アーティファクト削除装置３６０と、基準データ装置１５８Ｂとを含む。アトラス・ワーピング装置３４０とアーティファクト削除装置３６０とは、特徴削除・位置決定装置１４８Ｂ内に含まれる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
画像処理装置３８Ｂを使用して、乳房画像からタグ、ノイズ、枠、画像スクラッチ、リーダ・マーカ、画像化プレートなどのアーティファクトを削除して、乳房画像内の乳房の正確なセグメンテーションを実行することが可能である。アーティファクトを含む乳房画像ＩＴの場合、画像演算装置１２８Ｂは、乳房マスク画像ＢＴ＿ｍａｓｋを取得する。次いで、形状位置決め装置１３８Ｂは、乳房マスク画像ＢＴ＿ｍａｓｋに関して形状位置決めを実行する。形状位置決め装置１３８Ｂは、
【数１】
2013146585.tif 000001
として、平均乳房形状（Ｂａ）であってよい基本乳房アトラス形状と、形状モデル変形モードとに応じて乳房マスク画像ＢＴ＿ｍａｓｋを表現する。ここで、Ｌｉ（ｉ＝１．．．ｋ）は形状モデルの変形モードのセットであり、αｉ（ｉ＝１．．．ｋ）は乳房マスク画像ＢＴ＿ｍａｓｋに関して形状位置決め装置１３８Ｂによって最適化されたパラメータのセットであり、ｐは形状全体の厳格な変換を明らかにするための、平均乳房形状Ｂａに対する（２Ｄオフセットなどの）オフセットである。形状位置決め装置１３８Ｂは、基準データ装置１５８Ｂから基本乳房アトラス形状データと変形モードとを取り出す。基準データ装置１５８Ｂ内に記憶された形状モードは、アーティファクト、異常、または普通でない構造を伴わない乳房形状を使用して生成されたため、最適化されたαｉとｐパラメータとにより、数式１（すなわち、
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
図１０Ａは、図９で例示される本発明の第２の実施形態による、アーティファクトの削除および乳房のセグメンテーションのための画像処理装置３８Ｂの例示的な出力を示す。タグＴ５８２を有する乳房マスクＩ５８１は、アーティファクトを伴わない典型的な乳房の形状空間内に残存するよう制約された形状モデルを使用して画像処理装置３８Ｂによって分割される。分割された乳房形状は形状モデルによって乳房に似るように制約されるため、画像処理装置３８Ｂによって取得された最終的な分割乳房形状Ｉ５８３は、タグＴ５８２を含まない。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
図１０Ｂは、図９で例示される本発明の第２の実施形態による、アーティファクトの削除および乳房のセグメンテーションのための画像処理装置３８Ｂの例示的な出力を示す。皮下脂肪Ｔ５９２を伴う乳房マスクＩ５９１は、アーティファクトを伴わない典型的な乳房の形状空間内に残存するよう制約された形状モデルを使用して、画像処理装置３８Ｂによって分割される。分割された乳房形状は形状モデルによって乳房に似るように制約されるため、画像処理装置３８Ｂによって取得された最終的な分割乳房形状Ｉ５９３は、皮下脂肪Ｔ５９２を含まない。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
形状位置決め装置１３８Ｃは、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋを左視像または右視像のうちの１つに関連する形状モデルＭに合わせて、位置決め画像Ｒ１を取得する。次いで、形状位置決め装置１３８Ｃは、反転された乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄを取得するために縦軸に関して乳房マスク画像Ｂｍａｓｋを反転し、次いで、位置決め画像Ｒ２を取得するために、反転された乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄを同じ形状モデルＭに合わせる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
視像決定装置１４８Ｃは、乳房マスク画像ＢｍａｓｋおよびＢｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄと、位置決め画像Ｒ１およびＲ２とを受信する。視像検出装置１４８Ｃは、次いで、Ｂｍａｓｋに対するＲ１の合い具合とＢｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄに対するＲ２の合い具合とを比較する。Ｂｍａｓｋに対するＲ１の合い具合が、Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄに対するＲ２の合い具合より優れている場合、形状モデルＭに関連する視像は、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋの視像である。他方で、Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄに対するＲ２の合い具合がＢｍａｓｋに対するＲ１の合い具合より優れている場合、形状モデルＭに関連する視像は、Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄの視像である。したがって、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋの視像方向が検出される。視像検出結果は、印刷装置４８、ディスプレイ６８、および／または画像出力装置５８に出力される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
乳房マスク画像Ｂｍａｓｋの視像は、基本形状に対する比較によって検出されることも可能である。Ｂａが形状モデルＭに関連する基本乳房アトラス形状であるとする。視像検出装置１４８Ｃは、Ｒ１とＢａの差異、およびＲ２とＢａの差異を比較する。Ｒ１とＢａの差異がＲ２とＢａの差異より小さい場合、基本乳房アトラス形状Ｂａに関連する（したがって、形状モデルＭに関連する）視像は、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋの視像である。他方で、Ｒ２とＢａの差異がＲ１とＢａの差異より小さい場合、基本乳房アトラス形状Ｂａに関連する（したがって、形状モデルＭに関連する）視像は、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄの視像である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
乳房マスク画像Ｂｍａｓｋの視像は、ＢｍａｓｋとＢｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄの形状位置決めを行わずに、ＢｍａｓｋおよびＢｍａｓｋ＿ＦｌｉｐｐｅｄとＢａとの直接比較によって検出されることも可能である。ＢｍａｓｋとＢａの差異がＢｍａｓｋ＿ＦｌｉｐｐｅｄとＢａの差異より小さい場合、基本乳房アトラス形状Ｂａに関連する視像は、乳房画像Ｂｍａｓｋの視像である。他方で、ＢｍａｓｋとＢａの差異がＢｍａｓｋ＿ＦｌｉｐｐｅｄとＢａの差異よりも大きい場合、基本乳房アトラス形状Ｂａに関連する視像は、乳房マスク画像Ｂｍａｓｋ＿Ｆｌｉｐｐｅｄの視像である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
図１２は、本発明の第４の実施形態による、学習システム７７２を含む特徴削除／位置決定のための画像処理装置３９の構成図である。図１２に示されるように、画像処理装置３９は、以下の構成要素を含む。すなわち、画像演算装置６２０と、基本形状装置７１０と、形状パラメータ化装置７２０と、変形分析装置７３０と、学習形状位置決め装置７４０と、アトラス出力装置７５０と、画像演算装置１２８と、形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８と、基準データ装置１５８とである。画像演算装置６２０と、基本形状装置７１０と、形状パラメータ化装置７２０と、変形分析装置７３０と、学習形状位置決め装置７４０と、アトラス出力装置７５０とは、学習システム７７２内に含まれる。学習形状位置決め装置７４０とアトラス出力装置７５０とはオプションであり、アプリケーションに応じて含まれてよい。画像演算装置１２８と、形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８と、基準データ装置１５８とは、画像処理装置３８内に含まれる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
本発明の第４の実施形態によれば、画像演算装置１２８と、形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８と、基準データ装置１５８とは、図４、９、および１１で例示された第１、第２、または第３の実施形態の対応する要素と同じ方法で、または図４、９、および１１で例示された第１、第２、または第３の実施形態の２つ以上の組合せとして機能することが可能である。画像処理装置３９の通常動作の間、基準データ装置１５８は、乳首検出、視像検出、および乳房画像からのアーティファクトの削除のために、基準データ学習知識を形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８とに提供する。新しい乳房画像に関する乳首検出のための動作に伴う原理は、図４、５、６、７、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ、８Ｇ、８Ｈ、８Ｉおよび８Ｊで説明されている。乳房画像からのアーティファクトの削除のための動作に伴う原理は、図９、５、６、７、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ、８Ｇ、８Ｈ、８Ｉおよび８Ｊで説明されている。新しい乳房画像に関する視像検出のための動作に伴う原理は、図１１、５、６、７、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ、８Ｇ、８Ｈ、８Ｉおよび８Ｊで説明されている。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
画像演算装置６２０と、基本形状装置７１０と、形状パラメータ化装置７２０と、変形分析装置７３０と、学習形状位置決め装置７４０と、アトラス出力装置７５０と、画像演算装置１２８と、形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８と、基準データ装置１５８とは、ソフトウェア・システム／アプリケーションである。画像演算装置６２０と、基本形状装置７１０と、形状パラメータ化装置７２０と、変形分析装置７３０と、学習形状位置決め装置７４０と、アトラス出力装置７５０と、画像演算装置１２８と、形状位置決め装置１３８と、特徴削除・位置決定装置１４８と、基準データ装置１５８とは、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどの専用ハードウェアであってもよい。