(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープに保持された電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールをハンドリングするテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法であって、前記テープフィーダのテープ送り機構を備えた本体部と前記テープを介してこの本体部と連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把持冶具によって前記テープ供給リールを把持することを特徴とするテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法。
【請求項２】
テープに保持された電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールを把持するテープ供給リールの把持冶具であって、前記テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材と、この軸部材を固定する固定部材と、この固定部材を作業者の身体または衣服の一部に装着する装着手段とを備えたことを特徴とするテープ供給リールの把持冶具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を電子部品実装装置に供給するテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドによるピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープをテープ供給リールから引き出して電子部品実装装置に供給するものである。電子部品供給装置では、一般に多数のテープフィーダが並列状態で配列される。これらのテープフィーダの設置台数や種類は実装対象の基板によって異なり、電子部品供給装置では基板の品種切り換えのたびにテープフィーダの交換作業が行われる。
【０００３】
ところで近年テープフィーダの種類として、本体部に単独の駆動源を有するテープ送り機構を備えテープ送りピッチ可変機能など多様な機能を備えたいわゆるインテリジェント型のテープフィーダが用いられるようになっている。このようなタイプのテープフィーダでは、一般に本体部とテープ供給リールとが別個に設けられる場合が多い。そして電子部品実装装置にテープフィーダをセットする際には、本体部は実装装置のフィーダベースに装着され、テープ供給リールは別個に設けられたリール設置部に装着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような本体部とテープ供給リールとが別個に設けられている場合には、段取り替え作業時にテープフィーダを交換する際に、以下に述べるようなハンドリング上の不便があった。すなわち、段取り替え時には作業者はテープ供給リールを含めて電子部品実装装置への着脱を行わなければならないが、前述のタイプのテープフィーダの場合には本体部とテープ供給リールとは分離されており、しかもこれらはテープによって連結状態にあるため、作業者は本体部とテープ供給リールとを左右両方の手で把持しなければならなかった。このため従来は両手がふさがった状態でハンドリング作業を行う必要があり、段取り替え時の作業性が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、テープフィーダ交換時の作業性を改善することができるテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法およびテープ供給リールの把持冶具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて、前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールをハンドリングするテープフィーダにおけるテープ供給リールのハンドリング方法であって、前記テープフィーダのテープ送り機構を備えた本体部と前記テープを介してこの本体部と連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備え前記作業者の身体または衣服の一部に装着された把持冶具によって前記テープ供給リールを把持するようにした。
【０００７】
請求項２記載のテープ供給リールの把持冶具は、テープに保持された電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダにおいて前記テープを卷回状態で供給するテープ供給リールを把持するテープ供給リールの把持冶具であって、前記テープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材と、この軸部材を固定する固定部材と、この固定部材を作業者の身体または衣服の一部に装着する装着手段を備えた。
【０００８】
本発明によれば、テープフィーダの本体部とこの本体部とテープを介して連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、作業者の身体または衣服の一部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを把持することにより、片手がフリーな状態でハンドリング動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を改善することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部およびテープ供給リールの斜視図、図３は本発明の一実施の形態のテープ供給リールおよび把持治具の斜視図、図４は本発明の一実施の形態のテープ供給リールのハンドリング方法の説明図、図５は本発明の一実施の形態のテープ供給リールの把持治具の斜視図である。
【００１０】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、電子部品実装装置１は、２つの実装ステージ２Ａ，２Ｂを備えている。上流側の実装ステージ２Ａには、側面に設けられた基板搬入口３より基板４が搬入される。図示しない搬送路上で位置決めされた基板４に対して電子部品供給部５からピックアップした電子部品が実装される。
【００１１】
電子部品供給部５には、テープフィーダ８が複数台装着されている。テープフィーダ８はテープ送り機構を備えた本体部８ａおよび電子部品を保持したテープを卷回状態で保持したテープ供給リール９よりなる（図２参照）。本体部８ａは水平な平板状のベースであるフィーダベース６に並列状態で取り付けられる。テープ供給リール９はフィーダベース６の下方に設置されたリール載置部１１に中心孔を軸支されて装着される。
【００１２】
テープ供給リール９から送り出されたテープは本体部８ａに取り込まれ、本体部８ａに内蔵されたテープ送り機構によって移載ヘッド（図示せず）によるピックアップ位置までピッチ送りされる。そして電子部品がピックアップされた後の空テープは本体部８ａから排出されて回収リール１２に回収される。
【００１３】
この電子部品供給装置は上記のように構成されており、以下テープフィーダ８の交換方法について説明する。図１において、テープフィーダ８は電子部品供給部５に装着して使用され、１つの基板品種を対象とした生産ロットが完了し他品種の生産に移行する際には、電子部品供給部５での段取り替え作業が行われる。この段取り替えにおいては、図２に示すように本体部８ａがテープ供給リール９とテープ１０によって連結された状態で、新たな品種に対応したテープフィーダと交換される。
【００１４】
この交換作業は、以下のようにして行われる。まず、本体部８ａをフィーダベース６に固定する固定機構を解除し、取り外し可能な状態とする。次いでリール載置部１１に軸支されたテープ供給リール９の固定を解除し取り外す。この取り外し後のテープ供給リール９は作業者が身体に装着した把持冶具によって保持される。
【００１５】
ここで、テープ供給リール９の把持冶具について図３を参照して説明する。図３に示すように、把持冶具２０はテープ供給リール９を中心に設けられた中心孔９ａを利用して把持するものであり、中心孔９ａに挿通する軸部材２２を固定部材２１から水平方向に延出させたものである。軸部材２２の先端部にはテープ供給リール９が抜け落ちるのを防止するための突部２２ａが設けられている。固定部材２１は作業者の衣服のベルト２３に差し込んで固定可能なように、Ｕ字状断面の形状に製作されている。ここでは、ベルト２３およびこのベルト２３に装着されるＵ字状断面形状が、この固定部材２１を作業者の身体または衣服の一部に装着する装着手段となっている。
【００１６】
固定部材２１を作業者の腰のベルト２３に装着した状態で、軸部材２２にテープ供給リール９の中心孔９ａをはめ込む（図４参照）ことにより、テープ供給リール９は作業者の手で保持されることなく作業者の身体に装着される。装着状態では軸部材２１の先端部の突部２２ａにより、テープ供給リール９の脱落が防止される。
【００１７】
これにより両手がフリーな状態となり、この後に本体部８ａを手で保持して電子部品供給部５より取り外す。このとき、既にテープ供給リール９は作業者の身体に装着されているので、両手を塞がれることなく取り外し作業を行うことができる。したがって、段取り替え作業に必要な各種の動作を支障なく行うことができる。
【００１８】
この後、図４に示すように取り外した本体部８ａを片手で保持しながら、所定の収納場所へ本体部８ａおよびテープ供給リール９を運搬する。このハンドリング動作において、片手は完全にフリーな状態となっているため、作業性よく各種動作を行える。そして、新たなテープフィーダを電子部品供給部５にセットする際にも同様に、本体部８ａとテープ１０によって連結された状態のテープ供給リールと９を同時にハンドリングすることができる。
【００１９】
なお、本実施の形態ではベルト装着型の把持冶具２０を用いているが、これに限定されず、例えば図５に示すようにベルト２３’に最初から固定された固定部材２１’に軸部材２２を設け、ベルト２３’ごと固定部材２１’を身体に装着しまた身体から取り外すようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダの本体部とこの本体部とテープを介して連結された状態のテープ供給リールとを、同一作業者によって同時に持ち運ぶハンドリング動作において、作業者の身体または衣服の一部に装着されテープ供給リールの中心孔に挿通する軸部材を備えた把持冶具によって前記テープ供給リールを把持するようにしたので、片手がフリーな状態でハンドリング動作を行うことができ、段取り替え時の作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部およびテープ供給リールの斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープ供給リールおよび把持治具の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープ供給リールのハンドリング方法の説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープ供給リールの把持治具の斜視図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
５  電子部品供給部
６  フィーダベース
８  テープフィーダ
８ａ  本体部
９  テープ供給リール
１０  テープ
１１  リール載置部
２０  把持治具
２１  固定部材
２２  軸部材
２３  ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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