【手続補正書】
【提出日】平成25年7月19日(2013.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作により進退動する入力部材と、該入力部材と相対移動可能に設けられた倍力部材と、該倍力部材を駆動するアクチュエータと、前記入力部材及び倍力部材の推力をマスタシリンダに伝達すると共に該マスタシリンダからの反力を所定の比率で前記入力部材と前記倍力部材に伝達する推力伝達機構と、前記入力部材と前記倍力部材との相対変位を検出するための相対変位検出手段と、該相対変位検出手段が検出した相対変位に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた倍力装置において、
前記入力部材の前記倍力部材に対する相対位置が所定の基準位置にあることを検知するための基準位置検知手段を備えたことを特徴とする倍力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記基準位置検知手段が前記入力部材の前記倍力部材に対する相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、前記相対変位検出手段の検出値を相対変位基準値として記憶し、相対変位基準値を基準として前記入力部材と前記倍力部材との相対変位を決定することを特徴とする請求項１に記載の倍力装置。
【請求項３】
前記推力伝達機構は、前記入力部材及び前記倍力部材に係合し、これらの相対変位を許容する推力伝達部材と、前記入力部材及び前記倍力部材から前記推力伝達部材に伝達された推力によって前記マスタシリンダに液圧を発生させる液圧発生機構とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の倍力装置。
【請求項４】
前記基準位置検知手段は、前記入力部材の前記倍力部材に対する相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、オン又はオフとなるスイッチ手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の倍力装置。
【請求項５】
前記基準位置検知手段は、前記入力部材が所定の入力部材基準位置にあることを検知するための入力部材基準位置検知手段と、前記倍力部材が所定の倍力部材基準位置にあるのを検知するための倍力部材基準位置検知手段とを含み、
前記入力部材が入力部材基準位置にあることを検知し、かつ、前記倍力部材が倍力部材基準位置にあるのを検知することにより、相対変位の基準位置を検知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の倍力装置。
【請求項６】
前記相対変位検出手段は、前記入力部材の変位を検出する入力部材変位検出手段と、前記倍力部材の変位を検出する倍力部材変位検出手段とを含み、前記入力部材の変位及び前記倍力部材の変位に基づき、これらの相対変位を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の倍力装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記相対位置検出手段が検出する相対変位に対する補正量を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の倍力装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキペダルの操作により進退動する入力部材と、該入力部材と相対移動可能に設けられた倍力部材と、該倍力部材を駆動するアクチュエータと、前記入力部材及び倍力部材の推力をマスタシリンダに伝達すると共に該マスタシリンダからの反力を所定の比率で前記入力部材と前記倍力部材に伝達する推力伝達機構と、前記入力部材と前記倍力部材との相対変位を検出するための相対変位検出手段と、該相対変位検出手段が検出した相対変位に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、を備えた倍力装置において、前記入力部材の前記倍力部材に対する相対位置が所定の基準位置にあることを検知するための基準位置検知手段を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
回転部材１９は、電動モータ３のロータ４に挿通されて一体に回転するように結合されている。直動部材６は、倍力部材として前端部がマスタシリンダ９のピストン１３に対向し、後部がハウジング２の円筒部１２に挿入されて、円筒部１２に設けられたストッパ１２Ａによって軸回りの回転及び後退位置が規制されている。直動部材６は、ハウジング２の前壁との間に設けられたテーパ状のコイルバネである戻しバネ２３のバネ力によって後退方向に付勢されてストッパ１２Ａに当接している。なお、本実施形態では、ロータ４によって回転部材１９を直接駆動する構造となっているが、これらの間に歯車、プーリ等の減速機構を介装してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、相対変位センサ３０の相対変位基準値Ｐ０の設定（記憶）は、図３に示す制御フローでは、ブレーキペダル７が操作されて、基準位置センサ３１によってプランジャ８が基準位置にあるのを検知した後に毎回実行しているが、これに限らず、経過時間その他の条件に基づき、適宜実行して、相対変位基準値Ｐ０を更新してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
時刻ｔ０でブレーキペダル７の踏込みを開始し、ブレーキスイッチ３２がこれを検知する。ブレーキペダル７の踏込みにより、プランジャ８が前進し、時刻ｔ１で基準位置に達すると、これを基準位置センサ３１が検知し、相対変位センサ３０の検出値を相対変位基準値Ｐ０として記憶する。これにより、相対変位基準値Ｐ０からの相対変位ΔＰの演算を開始する。時刻ｔ２で相対変位ΔＰが上限値βを超えると、電動モータ３が作動し、直動部材６が前進してピストンを推進し、マスタシリンダ９の液圧が上昇し始める。その後、プランジャ８及び直動部材６の前進に伴い、一定の割合でマスタシリンダ９の液圧が上昇する。時刻ｔ３でブレーキペダル７の踏込み位置を保持すると、相対変位ΔＰは、上述の下限値α〜上限値βの範囲内(α＜ΔＰ＜β)となり、電動モータ３の回転位置が保持される。これにより、マスタシリンダ９の液圧も保持される。その後、時刻ｔ４でブレーキペダル７を戻し始めると、相対変位ΔＰが下限値α未満となり、電動モータ３が作動して直動部材６が後退し、ピストン１３が後退して、マスタシリンダ９の液圧が解除される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
この場合、図３に示される制御フローを、次のように置き換えて実行することになる。まず、ステップＳ５では、基準位置センサ３１がプランジャ８の基準位置を検知したとき、回転位置センサ２９の検出値を制御基準値Ｐｍ０として記憶し、ストロークセンサ３４の検出値を制御基準値Ｐｓ０として記憶して、基準値設定フラグをセットしてステップＳ６に進む。ステップＳ６では、回転位置センサ２９の現在の検出値Ｐｍから記憶された制御基準値Ｐｍ０を減じた値に一定の係数Ｋ１を乗じ、又は、所定の変換テーブルを用いて直動部材６の位置を演算する。また、ストロークセンサ３４の現在の検出値Ｐｓから記憶された制御基準値Ｐｓ０を減じた値に一定の係数Ｋ２を乗じる、又は、所定の変換テーブルを用いてプランジャ８と直動部材６との相対変位ΔＰ（ΔＰ＝Ｋ１・（Ｐｍ−Ｐｍ０）−Ｋ２・（Ｐｓ−Ｐｓ０））を演算する。このようにして演算した相対変位ΔＰに基づき、所定の範囲α〜βとの比較により電動モータ３の作動を制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
そして、プランジャ８が直動部材６に対してプランジャ基準位置から上述の一定距離ΔＴ（図２（Ｂ）参照）だけ前進した位置を基準として、プランジャ８と直動部材６との相対変位ΔＰ（ΔＰ＝ΔＰ´−ΔＴ＝Ｋ１・（Ｐｍ−Ｐｍ０´）−Ｋ２・（Ｐｓ−Ｐｓ０´）−ΔＴ）を演算する。このようにして得た相対変位ΔＰに基づき、電動モータ３の作動を制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
次に、本実施形態の制御を実行するための制御フローの一例について、図８を参照して説明する。図８において、ステップＳ１０１では、回転位置センサ２９及びストロークセンサ３４に所定の初期値をセットし、基準値設定フラグをクリアして、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、基準値設定フラグの有無を判断し、基準値設定フラグが無ければ、基準値を記憶するためにステップＳ１０３に進む。一方、基準値設定フラグが有れば、ステップＳ１０５に進む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
調整装置３９は、推力発生装置３７によって電動倍力装置１に所定の推力（入力）を付与し、推力測定装置３８によって出力を測定する。このとき、図１５に示すように、所定の入力Ｂに対して、リアクション部材１１とプランジャ８との隙間Ｃ１が規定値よりも小さい場合、出力は、規定の出力Ｂ０よりも小さい出力Ｂ１となり、隙間Ｃ１が規定値よりも大きい場合、規定の出力Ｂ０よりも大きい出力Ｂ２となる。これにより、出力の大小に応じて、実際の出力がＢ０となるように、相対変位センサ３０が出力する（第２及び第３実施形態では、演算する）相対変位ΔＰに対する補正量を決定し、コントローラ３３の記憶手段である不揮発性メモリに書き込む。コントローラ３３は、記憶した補正量により補正した相対変位ΔＰに基づき、電動モータ３の作動を制御する。