(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の搬送路に、紙幣の通過を検出するセンサを少なくとも１つ設け、このセンサのＯＮおよびＯＦＦのタイミングから紙幣の搬送状態を監視して、搬送モータを制御する紙幣入出金装置において、
搬送モータの出力にスリットディスクを備えるとともに、スリットを検出する２相エンコーダセンサを備え、
２相エンコーダセンサから出力されるパルス信号のパルス数より紙幣の移動量を求めるものとし、
センサのＯＮあるいはＯＦＦの監視を開始する毎に、前記２相エンコーダセンサのパルス数のカウントを０から開始し、
センサがＯＮあるいはＯＦＦする移動量分紙幣が搬送されるだけ搬送モータを回転させた時に、センサがＯＮあるいはＯＦＦしない場合、前記カウント値が０となる位置まで搬送モータを逆転して紙幣を戻し、再度搬送を行うことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
紙幣の搬送路に、紙幣の通過を検出するセンサを少なくとも１つ設け、このセンサのＯＮおよびＯＦＦのタイミングから紙幣の搬送状態を監視して、搬送モータを制御する紙幣入出金装置において、
搬送モータの出力にスリットディスクを備えるとともに、スリットを検出する２相エンコーダセンサを備え、
２相エンコーダセンサから出力されるパルス信号のパルス数より紙幣の移動量を求めるものとし、
紙幣の搬送を開始すると、前記２相エンコーダセンサのパルス数のカウントを０から開始し、
センサがＯＮあるいはＯＦＦする移動量分紙幣が搬送されるだけ搬送モータを回転させた時に、センサがＯＮあるいはＯＦＦしない場合、前記カウント値が０となる位置まで搬送モータを逆転して紙幣を繰り出し元に戻し、再度搬送を行うことを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等に設置される自動取引装置に搭載される紙幣入出金装置に関するもので、特に、紙幣入出金装置における紙幣搬送監視技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣入出金装置は、紙幣を収納する少なくとも１つの収納部、収納部に収納した紙幣を１枚ずつに分離して繰り出すとともに、収納部に紙幣を集積収納する分離集積機構、紙幣の真偽等を鑑別する認識部、顧客との間で紙幣の授受を行う接客口、接客口に投入された紙幣を１枚ずつに分離して繰り出すとともに、接客口に紙幣を集積収納する分離集積機構、収納部と認識部と接客口の間で紙幣を搬送する搬送部を備える。
【０００３】
このような紙幣入出金装置において、出金を行う場合は、収納部から分離集積機構により紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、これを搬送部で認識部に搬送して鑑別を行い、鑑別の結果、支払いに適する紙幣は搬送部で接客口に搬送して分離集積機構により接客口に集積し、該接客口から顧客に払い出し、入金を行う場合は、接客口に投入された紙幣を分離集積機構により１枚ずつに分離して繰り出し、これを搬送部で認識部に搬送して鑑別を行い、鑑別の結果に応じてさらに紙幣を搬送部で所定の収納部に搬送して、分離集積機構により収納部に収納するものである。
【０００４】
紙幣入出金装置における紙幣搬送監視とは、搬送される紙幣が一定紙幣間隔毎に詰まる（ジャムと呼んでいる）ことなく、各分離集積機構間を移動しているか否かを定期的にチェックすることをいう。
このような紙幣搬送監視を行うため、搬送部に紙幣の通過を検出するセンサを備え、各センサに所定の固定時間内で紙幣が到達するか、および紙幣が各センサを所定の固定時間内に通過するかを監視している。そして、あるセンサに所定の時間内に紙幣が到達しなかった場合、あるいはあるセンサを所定の時間内に紙幣が通過しなかった場合は、紙幣が詰まっている、連続して繰り出される紙幣の間隔が規定値以上に詰まっている、あるいは規定値以上に開いている等のジャムを起こしていると判断するものである。
【０００５】
そして、このようなジャムと想定される状況となった場合は、紙幣の繰り出しおよび搬送を停止し、紙幣の搬送方向を逆転させて、ジャム紙幣を分離元やリジェクト紙幣収納部に戻すこととして、ジャムの自動復旧、さらにはジャム紙幣の再利用を行えるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の紙幣入出金装置における紙幣搬送監視は、監視時間を固定時間としているので、モータの速度変動で紙幣の分離集積速度あるいは搬送速度が変化した場合、ジャムが実際には発生していないにも係わらず、ジャムの発生と判断してしまうという問題があった。例えば、モータの速度が落ちると、所定時間内にあるセンサに紙幣が到達しないという事象が発生する可能性があるが、このような事象では、紙幣が詰まっていないにも係わらず、ジャムと判断されてしまう。
【０００７】
ジャムの発生と判断すると、上述した復旧処理に入るので、実際にジャムが発生していないにも係わらず、これをジャムと判断してしまうと、顧客を待たせることになり、サービスの低下につながっていた。また、ジャム紙幣がどこにあっても、これを分離元等に戻すため、搬送時間が長めに設定されているので、復旧に時間がかかり、これもサービスの低下につながっていた。
【０００８】
また、モータの速度変動を考慮し、監視時間を長くすると、実際のジャムの検出が遅れたり、後続紙幣の検出が間に合わなくなるという問題があった。
さらに、仕様の変更等で、モータの回転速度を変更する場合、モータの回転速度に応じて監視時間を設定し直し、変更しなければならないので、手間がかかるという問題があった。
【０００９】
このため、搬送モータの速度変化に影響を受けずジャムの検出を可能とするという課題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、紙幣の搬送路に、紙幣の通過を検出するセンサを少なくとも１つ設け、このセンサのＯＮおよびＯＦＦのタイミングから紙幣の搬送状態を監視して、搬送モータを制御する紙幣入出金装置において、搬送モータの出力にスリットディスクを備えるとともに、スリットを検出する２相エンコーダセンサを備え、２相エンコーダセンサから出力されるパルス信号のパルス数より紙幣の移動量を求めるものとし、センサのＯＮあるいはＯＦＦの監視を開始する毎に、前記２相エンコーダセンサのパルス数のカウントを０から開始し、センサがＯＮあるいはＯＦＦする移動量分紙幣が搬送されるだけ搬送モータを回転させた時に、センサがＯＮあるいはＯＦＦしない場合、前記カウント値が０となる位置まで搬送モータを逆転して紙幣を戻し、再度搬送を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、紙幣の搬送路に、紙幣の通過を検出するセンサを少なくとも１つ設け、このセンサのＯＮおよびＯＦＦのタイミングから紙幣の搬送状態を監視して、搬送モータを制御する紙幣入出金装置において、搬送モータの出力にスリットディスクを備えるとともに、スリットを検出する２相エンコーダセンサを備え、２相エンコーダセンサから出力されるパルス信号のパルス数より紙幣の移動量を求めるものとし、紙幣の搬送を開始すると、前記２相エンコーダセンサのパルス数のカウントを０から開始し、センサがＯＮあるいはＯＦＦする移動量分紙幣が搬送されるだけ搬送モータを回転させた時に、センサがＯＮあるいはＯＦＦしない場合、前記カウント値が０となる位置まで搬送モータを逆転して紙幣を繰り出し元に戻し、再度搬送を行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の紙幣入出金装置の第１の実施の形態を示すブロック図、図２は紙幣入出金装置の概略構成図であり、まず、図２を用いて紙幣入出金装置の構成の概略を説明する。
紙幣入出金装置は、一般に、複数の紙幣の収納部を持ち、複雑な紙幣の搬送経路を持っているが、複数の収納部から同時に紙幣を繰り出す、という動作は行わないので、図２では、説明を簡略化するため、ある１つの収納部と別の収納部（接客口）の間での紙幣の搬送を考える。
【００１５】
図２において、１は紙幣の収納部で、複数枚の紙幣を上下動可能なステージ２上に集積状態で収納する。３は開閉可能な一時集積プレートで、紙幣収納部１上を塞ぎ、入金取引時に、顧客による確認が行われるまで紙幣を集積しておき、この集積している紙幣を、一時集積プレート３を開くことで、ステージ２上に収納することが可能となっている。
【００１６】
４は収納部１の分離集積機構で、複数のローラを備え、ステージ２あるいは一時集積プレート３に集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す機能およびステージ２あるいは一時集積プレート３に集積状態で紙幣を収納する機能を有する。５は分離集積機構４のローラを駆動する分離集積モータである。
６は接客口で、複数枚の紙幣をステージ７上に集積状態で収納する。８は接客口６の分離集積機構で、複数のローラを備え、ステージ７に集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す機能およびステージ７に集積状態で紙幣を収納する機能を有する。９は分離集積機構８のローラを駆動する分離集積モータである。
【００１７】
１０は収納部１の分離集積機構４と接客口６の分離集積機構８を結ぶ搬送部である。この搬送部は、ガイドやローラ等を備え、収納部１と接客口６の間で紙幣を搬送する。１１は搬送部１０のローラ等を駆動する搬送モータである。
１２は搬送部１０の途中に設けられ、紙幣の真偽等を鑑別する認識部である。
１３ａ〜１３ｄは紙幣を監視するセンサである。収納部１から接客口６へ紙幣を搬送する出金時の搬送方向を例に説明すると、１３ａは収納部１の分離集積機構４から繰り出された紙幣を検出するセンサ、１３ｂは認識部１２に送り込まれる紙幣を検出するセンサ、１３ｃは認識部１２から送りだされる紙幣を検出するセンサ、１３ｄは接客口６の分離集積機構８に送り込まれる紙幣を検出するセンサである。
【００１８】
次に、図１を用いて第１の実施の形態の紙幣入出金装置の制御ブロックを説明する。
１４はＣＰＵで、センサ１３ａ〜１３ｄの出力に応じて分離集積モータ５，９、搬送モータ１１を制御する。
１５は紙幣の通過で変化する各センサ１３ａ〜１３ｄのＯＮ／ＯＦＦを判定するセンサＯＮ／ＯＦＦ判定回路で、各センサ１３ａ〜１３ｄのＯＮ／ＯＦＦ値は、Ｉ／Ｏポートおよびデータバスを介してＣＰＵ１４に入力される。
【００１９】
１６はＣＰＵ１４に設けたＰＷＭ（パルス幅変調）演算回路である。分離集積モータ５，９、搬送モータ１１は、それぞれＦＧ（フィードバック・ジェネレータ）というパルス信号を１回転に数十発発生させる。ＦＧはモータ回転速度を一定速に保つためのソースとなるパルス波形で、これがＰＷＭ演算回路１６へと入力され、予め目標としている回転速度を保つようにパルス変調され、モータドライバ回路１７に入力される。なお、このような制御を、一般的にＰＷＭサーボモータ制御と呼ぶ。
【００２０】
１８はパルスカウント回路で、搬送モータ１１のＦＧのパルス数をカウントアップし、それがｎ個に達したらイベントパルスを１パルス発生させる。
１９はＣＰＵ１４に設けたイベントパルスカウント回路で、パルスカウント回路１８で発生したイベントパルスをカウントする。
図３は紙幣搬送時の搬送モータの速度変動を示すグラフで、目標速度Ｖ１を破線、実測速度Ｖ２を実線で示す。一般的に、ＰＷＭサーボモータ制御では、モータの回転速度が目標速度Ｖ１を所定量下回ると、回転速度を上げるような制御が行われ、目標速度Ｖ１を所定量上回ると、回転速度を下げるような制御が行われるので、実測速度Ｖ２の軌跡はジグザグになる。
【００２１】
図４はモータの速度変動とＦＧおよびイベントパルスの関係を示す説明図で、図４（ａ）は図３のＡ部拡大図で、モータの回転速度を上げている過程を示す。図４（ｂ）は図４（ａ）に示すモータの回転速度を上げている過程におけるＦＧパルスとイベントパルスの関係を示すタイムチャートである。
搬送モータ１１の回転速度が低い時、ＦＧパルスの周期は長く、搬送モータ１１の回転速度が上がるにつれて、ＦＧパルスの周期は短くなる。パルスカウント回路１８は、搬送モータ１１のＦＧパルス数をカウントアップし、それがｎ個に達したらイベントパルスを１パルス発生させるものであるので、搬送モータ１１の回転速度が低い時、イベントパルスの周期は長く、搬送モータ１１の回転速度が上がるにつれて、イベントパルスの周期も短くなる。
【００２２】
ここで、ＦＧパルス数ｎで紙幣が１ｍｍ進むと仮定すると、ＦＧパルス数ｎでイベントパルスが１パルス発生するので、イベントパルスをカウントすれば、紙幣が進んだ距離が判ることになる。ＣＰＵ１４には、イベントパルスをカウントするイベントパルスカウント回路１９が設けられているので、ＣＰＵ１４は、紙幣の進んだ距離を認識できる。
【００２３】
図５，図６，図７は第１の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャートで、以下に第１の実施の形態の動作を説明する。
図５〜図７は、収納部１から接客口６へ紙幣を搬送する出金時の搬送方向の例であり、以下の説明では、センサ１３ａを紙幣が通過する際の監視を主に説明する。
【００２４】
分離集積モータ５がＯＮして紙幣を１枚に分離して繰り出すと、搬送監視をスタートする（ＳＡ１，２）。搬送モータ１１がＯＮして紙幣の搬送を開始してから（ＳＡ３）、センサ（Ｓ）１３ａがＯＮするまでの期間を、ＣＰＵ１４は、イベントパルス数がｎ＝２個になるまで監視を行う（ＳＡ４，５）。
ｎ＝２となってもセンサ１３ａがＯＮとならない場合は、タイムアウトエラーとする（ＳＡ６）。ここで、搬送モータ１１の回転速度が変動すると、搬送モータ１１がＯＮしてからセンサ１３ａがＯＮするまでの時間は変化する。これに対して、図４（ｂ）に示すように、搬送モータ１１の回転速度が変動すると、イベントパルスの周期は変動するが、イベントパルスをカウントアップする毎の紙幣の進む距離は一定であるので、センサ１３ａがＯＮするまでの期間をイベントパルス数で監視することで、実際の搬送距離でセンサ１３ａのＯＮを監視でき、速度変化に対応が可能となる。上記例では、搬送モータ１１がＯＮしてから、ｎ＝２となってもセンサ１３ａがＯＮとならない場合は、タイムアウトエラーとしているが、これは、本来、紙幣が２ｍｍ進むことでセンサ１３ａがＯＮとならなければならないところ、詰まる等の原因で紙幣がセンサ１３ａに到達しなかったことになり、これはエラーとして処理する。
【００２５】
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮしたかを判定する（ＳＡ７：規定距離外センサＯＦＦ／ＯＮ判定）。
これは、ＯＮ時間が想定される距離よりも早くＯＮした場合、搬送部１０に残留していた異物等が搬送された疑いがあり、また、ＯＮ時間が想定される距離よりも遅くＯＮした場合、紙幣が途中で折れたり破れた疑いがあるためで、規定された距離内にＯＮしなかった場合は、規定距離外センサＯＦＦ／ＯＮエラーとする（ＳＡ８）。この判定も、イベントパルス数で行うので、搬送モータ１１の回転速度が変化しても、これに対応できる。
【００２６】
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合で、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮした場合、センサ１３ａがＯＦＦするまでの期間を、ＣＰＵ１４は、イベントパルス数がｎ＝４個になるまで監視を行う（ＳＡ９，１０）。
ｎ＝４となってもセンサ１３ａがＯＦＦとならない場合は、タイムアウトエラーとする（ＳＡ６）。
【００２７】
センサ１３ａが規定距離内にＯＦＦした場合、そのＯＦＦ時間が規定された距離内にＯＦＦしたかを判定する（ＳＡ１１）。規定された距離内にＯＦＦしなかった場合は、規定距離外センサＯＦＦ／ＯＮエラーとする（ＳＡ８）。
以下、ＳＡ１２〜ＳＡ１７は紙幣がセンサ１３ｂを通過する際の監視処理、ＳＡ１８〜ＳＡ２３は紙幣がセンサ１３ｃを通過する際の監視処理、ＳＡ２４〜ＳＡ２９は紙幣がセンサ１３ｄを通過する際の監視処理であり、これらの処理は、ＳＡ４〜ＳＡ１１で説明した紙幣がセンサ１３ａを通過する際の監視処理と同様の処理を行う。
【００２８】
そして、ＳＡ２９で規定された距離内にセンサ１３ｄがＯＦＦした場合、紙幣は正常に搬送されたものとして、その紙幣に対する搬送監視を正常終了し、次に紙幣に処理を渡す。
次に、ジャム発生時の復旧の一例を説明する。
前記ＳＡ６のタイムアウトエラー、あるいはＳＡ８の規定距離外センサＯＦＦ／ＯＮエラーでジャムが発生していると判断した場合、ＣＰＵ１４は搬送モータ１１をＯＦＦする。ジャムが一回目でない場合は、自動復旧できない可能性もあるので、ジャムエラーとして異常終了とする（ＳＡ３０，３１）。
【００２９】
ジャムが一回目である場合は、搬送モータ１１を所定時間Ｔの間、逆転ＯＮする（ＳＡ３２〜３４）。この時間Ｔは、ジャム紙幣がどこにあっても、分離元に戻すのに十分な時間とする。そして、センサ１３ａ〜１３ｂのうち、いずれかのセンサでもＯＮしている場合は（ＳＡ３５〜３８）、残留物が残っているので、ジャムエラーとして異常終了とする（ＳＡ３１）。
【００３０】
すべてのセンサがＯＦＦの場合は、ＳＡ１に戻り、再度分離および監視を始める。
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、搬送モータ１１のＦＧパルスをカウントし、ＦＧパルスのｎパルス毎にカウントアップするイベントパルスを基準にセンサ１３ａ〜１３ｄのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを監視することとしたので、搬送モータ１１の回転速度の変動に影響を受けずに紙幣の実際の搬送距離を基準に搬送状態の監視が可能となる。これにより、センサ間の距離等に応じて基準を定められることから、必要以上に基準を長くする必要はなく、最小幅の判定基準で誤検出することなく確実にエラー検出を行うことが可能となる。
【００３１】
また、搬送モータ１１の目標速度を変更した場合でも、判定基準を変更する必要はない。
図８は本発明の紙幣入出金装置の第２，第３の実施の形態を示すブロック図、図９は第２，第３の実施の形態の紙幣入出金装置の概略構成図である。
まず、図９を用いて第２，第３の実施の形態の紙幣入出金装置の構成を説明する。この第２，第３の実施の形態の紙幣入出金装置は、図２で説明した第１の実施の形態の紙幣入出金装置において、搬送モータ１１にスリットディスク２０およびスリットディスク２０のスリットを検出する２相エンコーダセンサ２１を追加したものである。他の構成は図２で説明したものと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【００３２】
図１０はスリットディスク部の詳細を示す説明図で、図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ）は側面図である。
スリットディスク２０は、円板にスリット２２を円周方向にＮ個並べたもので、そのスリット２２を光軸が通るように２相エンコーダセンサ２１が配置してある。スリットディスク２０は搬送モータ１１に連結され、搬送モータ１１が回転すると同時に、直結の場合は同速度で回転する。２相エンコーダセンサ２１は、スリットディスク２０が回転すると、センサ出力をパルス波形で出力する。
【００３３】
次に図８を用いて第２，第３の実施の形態の紙幣入出金装置の制御ブロックを説明する。
２３はＣＰＵで、センサ１３ａ〜１３ｄの出力に応じて分離集積モータ５，９、搬送モータ１１を制御する。
図１で説明した第１の実施の形態と同様に、各センサ１３ａ〜１３ｄのＯＮ／ＯＦＦ値は、センサＯＮ／ＯＦＦ判定回路１５、Ｉ／Ｏポートおよびデータバスを介してＣＰＵ２３に入力される。
【００３４】
また、ＣＰＵ２３にはＰＷＭ演算回路１６が設けられ、分離集積モータ５，９は、それぞれＦＧパルスをＰＷＭ演算回路１６へと入力し、予め目標としている回転速度を保つようにパルス変調して、これをモータドライバ回路１７に入力する制御を行う。
第２，第３の実施の形態では、搬送モータ１１の制御は、ＦＧパルスを用いず、２相エンコーダセンサ２１の出力を用いて行う。
【００３５】
２４はエンコーダカウント回路で、２相エンコーダセンサ２１からのＥＮＣＡ，ＥＮＣＢ信号が入力されており、エンコーダカウント回路２４の出力はデータバスを介してＣＰＵ２３に入力される。エンコーダカウント回路２４は位相のずれているＥＮＣＡ，ＥＮＣＢ信号をカウントアップ／ダウンする機能を持ち、２相エンコーダの特性上、カウントアップ／ダウンは搬送モータ１１が正転だとカウントアップ、逆転だとカウントダウンとなる。これにより、ＣＰＵ２３はエンコーダカウント回路２４の出力（カウントアップ／ダウン）から搬送モータ１１の回転方向を知ることができる。
【００３６】
２相エンコーダセンサ２１のＥＮＣＡ信号は、搬送モータ１１に対応するＰＷＭ演算回路１６に入力され、予め目標としている回転速度を保つようにパルス変調して、これをモータドライバ回路１７に入力する。
２５はパルスカウント回路で、２相エンコーダセンサ２１のＥＮＣＡ信号のパルス数をカウントアップし、それがｎ個に達したらイベントパルスを１パルス発生させる。
【００３７】
２６はＣＰＵ２３に設けたイベントパルスカウント回路で、パルスカウント回路２５で発生したイベントパルスをカウントする。
図１１〜図１５は第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャートで、以下に第２の実施の形態の動作を説明する。
図１１〜図１５は、収納部１から接客口６へ紙幣を搬送する出金時の搬送方向の例であり、以下の説明では、センサ１３ａを紙幣が通過する際の監視を主に説明する。
【００３８】
分離集積モータ５がＯＮして紙幣を１枚に分離して繰り出すと、搬送監視をスタートする（ＳＢ１，２）。まず、エンコーダカウント値をクリアしてから、搬送モータ１１をＯＮすると、エンコーダカウント回路２４により２相エンコーダセンサ２１のカウントアップをスタートさせる（ＳＢ３，４）。また、搬送モータ１１をＯＮして紙幣の搬送を開始してから、センサ１３ａがＯＮするまでの期間を、ＣＰＵ２３は、イベントパルス数がｎ＝２個になるまで監視を行う（ＳＢ５，６）。
【００３９】
ｎ＝２となってもセンサ１３ａがＯＮとならない場合は、ジャムが発生したものとしてフロー１に示すリトライ処理およびエラー判定フローへ移行する。
リトライ処理およびエラー判定フローでは、まず、リトライ回数があらかじめ定められているｍ回以下であるか判断する（ＳＢ７）。リトライ回数がｍ回を越えた場合は、自動復旧できない何らかの要因があると考えられるので、エラーとして異常終了する（ＳＢ８）。
【００４０】
リトライ回数がｍ回以下であると、ジャム発生時のエンコーダカウント値ＥをＣＰＵ２３は参照する（ＳＢ９）。次に、ＣＰＵ２３はエンコーダカウント回路２４の出力から搬送モータ１１をエンコーダカウント値Ｅ＝０となるまで逆転させる（ＳＢ１０，１１）。あるセンサのＯＮを監視している場合、このＥ＝０となる位置は、あるセンサのＯＮの監視を開始する位置であり、最小限の戻し量でリトライへと移行できる。
【００４１】
そして、Ｅ＝０となったら、センサ１３ａのＯＮを監視していた場合は、ＳＢ３に戻る。
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮしたかを判定する（ＳＢ１２）。
規定された距離内にＯＮしなかった場合は、フロー１に移行する。
【００４２】
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合で、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮした場合、エンコーダカウント値をクリアし、搬送モータ１１の正転ＯＮを続行し、エンコーダカウント回路２４により２相エンコーダセンサ２１のカウントアップをスタートさせる（ＳＢ１３，１４）。
さらに、センサ１３ａがＯＦＦするまでの期間を、ＣＰＵ２３は、イベントパルス数がｎ＝４個になるまで監視を行う（ＳＢ１５，１６）。
【００４３】
ｎ＝４となってもセンサ１３ａがＯＦＦとならない場合は、フロー１へ移行する。ここで、リトライ回数がｍ回以下であると、ジャム発生時のエンコーダカウント値Ｅを参照し、ＣＰＵ２３は搬送モータ１１をエンコーダカウント値Ｅ＝０となるまで逆転させるが（ＳＢ９〜１１）、あるセンサのＯＦＦを監視している場合、このＥ＝０となる位置は、あるセンサのＯＦＦの監視を開始する位置であり、再度、センサのＯＮを監視する位置までは戻さないので、最小限の戻し量でリトライへと移行できる。
【００４４】
そして、Ｅ＝０となったら、センサ１３ａのＯＦＦを監視していた場合は、ＳＢ１３に戻る。
センサ１３ａが規定距離内にＯＦＦした場合、そのＯＦＦ時間が規定された距離内にＯＦＦしたかを判定する（ＳＢ１７）。規定された距離内にＯＦＦしなかった場合は、フロー１へ移行する。
【００４５】
以下、フロー２に示すＳＢ１８〜ＳＢ２７は紙幣がセンサ１３ｂを通過する際の監視処理、フロー３に示すＳＢ２８〜ＳＢ３７は紙幣がセンサ１３ｃを通過する際の監視処理、フロー４に示すＳＢ３８〜ＳＢ４７は紙幣がセンサ１３ｄを通過する際の監視処理であり、これらの処理は、ＳＢ３〜ＳＢ１７で説明した紙幣がセンサ１３ａを通過する際の監視処理と同様の処理を行う。
【００４６】
そして、ＳＢ４７で規定された距離内にセンサ１３ｄがＯＦＦした場合、紙幣は正常に搬送されたものとして、その紙幣に対する搬送監視を正常終了し、次に紙幣に処理を渡す。
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、搬送モータ１１と同期して回転するスリットディスク２０のスリット２２を２相エンコーダセンサ２１で検出し、２相エンコーダセンサ２１から出力されるパルスのｎパルス毎にカウントアップするイベントパルスを基準にセンサ１３ａ〜１３ｄのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを監視することとしたので、第１の実施の形態と同様に、搬送モータ１１の回転速度の変動に影響を受けずに最小幅の判定基準で誤検出することなく確実にエラー検出を行うことが可能となる。
【００４７】
また、２相エンコーダセンサ２１の出力から紙幣の位置を監視し、ジャム発生時には、センサのＯＮあるいはＯＦＦの監視を開始する位置まで紙幣を戻すことで、リトライが実行でき、装置の運用停止を減らすことができる。
図１６〜図１８は第３の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャートで、以下に第３の実施の形態の動作を説明する。
【００４８】
第３の実施の形態では、ジャム発生時に、２相エンコーダセンサ２１の出力から最低限の搬送量でジャム紙幣を分離元に戻すものである。
図１６〜図１８は、収納部１から接客口６へ紙幣を搬送する出金時の搬送方向の例であり、以下の説明では、センサ１３ａを紙幣が通過する際の監視を主に説明する。
【００４９】
分離集積モータ５がＯＮして紙幣を１枚に分離して繰り出すと、搬送監視をスタートする（ＳＣ１，２）。まず、エンコーダカウント値をクリアしてから、搬送モータ１１をＯＮすると、エンコーダカウント回路２４により２相エンコーダセンサ２１のカウントアップをスタートさせる（ＳＣ３）。また、搬送モータ１１をＯＮして紙幣の搬送を開始してから、センサ１３ａがＯＮするまでの期間を、ＣＰＵ２３は、イベントパルス数がｎ＝２個になるまで監視を行う（ＳＣ４，５）。
【００５０】
ｎ＝２となってもセンサ１３ａがＯＮとならない場合は、ジャムが発生したものとしてフロー１に示す自動ジャム紙幣除去処理へ移行する。
自動ジャム紙幣除去処理では、まず、リトライ回数があらかじめ定められているｍ回以下であるか判断する（ＳＣ６）。リトライ回数がｍ回を越えた場合は、自動復旧できない何らかの要因があると考えられるので、エラーとして異常終了する（ＳＣ７）。
【００５１】
リトライ回数がｍ回以下であると、ジャム発生時のエンコーダカウント値ＥをＣＰＵ２３は参照する（ＳＣ８）。次に、ＣＰＵ２３はエンコーダカウント回路２４の出力から搬送モータ１１をエンコーダカウント値Ｅ＝０となるまで逆転させる（ＳＣ９，１０）。エンコーダカウント値Ｅは紙幣の分離を開始してから紙幣が進んだ距離であり、センサ１３ａ〜１３ｄのどのセンサでジャムを検出したかにより、このエンコーダカウント値Ｅは異なる。このため、センサ１３ａでジャムを検出した場合は、センサ１３ｄでジャムを検出した場合より、搬送量が少なくなり、必要最低限の戻し量でジャム紙幣を分離元に戻すことができる。
【００５２】
そして、Ｅ＝０となったら、搬送モータ１１を停止させ（ＳＣ１１）、センサ１３ａ〜１３ｂのうち、いずれかのセンサでもＯＮしている場合は（ＳＣ１２〜１５）、残留物が残っているので、ジャムエラーとして異常終了とする（ＳＣ１６）。
すべてのセンサがＯＦＦの場合は、ＳＣ１に戻り、再度分離および監視を始める。
【００５３】
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮしたかを判定する（ＳＣ１７）。
規定された距離内にＯＮしなかった場合は、フロー１に移行する。
センサ１３ａが規定距離内にＯＮした場合で、そのＯＮ時間が規定された距離内にＯＮした場合、センサ１３ａがＯＦＦするまでの期間を、ＣＰＵ２３は、イベントパルス数がｎ＝４個になるまで監視を行う（ＳＣ１８，１９）。
【００５４】
ｎ＝４となってもセンサ１３ａがＯＦＦとならない場合は、フロー１へ移行する。センサ１３ａが規定距離内にＯＦＦした場合、そのＯＦＦ時間が規定された距離内にＯＦＦしたかを判定する（ＳＣ２０）。規定された距離内にＯＦＦしなかった場合は、フロー１へ移行する。
以下、フロー２に示すＳＣ２１〜ＳＣ２６は紙幣がセンサ１３ｂを通過する際の監視処理、ＳＣ２７〜ＳＣ３２は紙幣がセンサ１３ｃを通過する際の監視処理、ＳＣ３３〜ＳＣ３８は紙幣がセンサ１３ｄを通過する際の監視処理であり、これらの処理は、ＳＣ１〜ＳＣ２０で説明した紙幣がセンサ１３ａを通過する際の監視処理と同様の処理を行う。
【００５５】
そして、ＳＣ３８で規定された距離内にセンサ１３ｄがＯＦＦした場合、紙幣は正常に搬送されたものとして、その紙幣に対する搬送監視を正常終了し、次に紙幣に処理を渡す。
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、搬送モータ１１の回転速度の変動に影響を受けずに最小幅の判定基準で誤検出することなく確実にエラー検出を行うことが可能となる。
【００５６】
また、２相エンコーダセンサ２１の出力から紙幣の位置を監視し、ジャム発生時には、ジャム発生位置に応じた戻し量でジャム紙幣を分離元に戻すことで、最低限の時間でジャム紙幣を除去できる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送モータの回転量で決まる紙幣の移動量を基準として、所定の移動量紙幣が搬送されるだけ搬送モータを回転させた時にセンサの出力から紙幣が所定の移動量搬送されていないことを検出すると、ジャムが発生したと判断することとしたので、搬送モータの回転速度が変動することで、紙幣がセンサに到達する時間が変化しても、これに影響を受けることなく、紙幣がセンサに到達したかどうかを検出できる。これにより、搬送モータの回転速度が変動しても、ジャムの有無を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙幣入出金装置の第１の実施の形態を示すブロック図
【図２】紙幣入出金装置の概略構成図
【図３】紙幣搬送時の搬送モータの速度変動を示すグラフ
【図４】モータの速度変動とＦＧおよびイベントパルスの関係を示す説明図
【図５】第１の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その１）
【図６】第１の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その２）
【図７】第１の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その３）
【図８】本発明の紙幣入出金装置の第２，第３の実施の形態を示すブロック図
【図９】第２，第３の実施の形態の紙幣入出金装置の概略構成図
【図１０】スリットディスク部の詳細を示す説明図
【図１１】第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その１）
【図１２】第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その２）
【図１３】第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その３）
【図１４】第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その４）
【図１５】第２の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その５）
【図１６】第３の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その１）
【図１７】第３の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その２）
【図１８】第３の実施の形態の紙幣監視の流れを示すフローチャート（その３）
【符号の説明】
１１  搬送モータ
１３ａ〜１３ｄ  センサ
１４  ＣＰＵ
１８  パルスカウント回路
１９  イベントパルスカウント回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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