(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
声を検出して発光する発光手段と、
上記発光手段を撮像するカメラと、
上記カメラで撮像された上記発光手段を検出するパターン検出手段と、
前記パターン検出手段で検出された上記発光手段の位置と大きさを検出し、上記位置と上記大きさに基づき、上記発光手段が画面上の所定位置に所定の大きさで撮像されるように上記カメラの撮像方向及び拡大縮小率を制御するカメラ制御部と、
画像及び音声を伝送する情報伝送部と、
接続先の映像を表示する表示手段と、
上記接続先の音声を再生する音声再生手段とで構成されたことを特徴とするテレビ会議装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビ会議装置に係り、特に、撮像方向と拡大縮小率を調整可能なカメラ及び接続先の話者映像を表示する表示手段を設けたテレビ会議装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビ会議装置は、図８に示すように、情報伝送部２０１と、カメラ制御部２０２と、カメラ制御用コントローラ２０３と、カメラ２０４と、カメラ駆動装置２０５と、表示手段２０６と、音声入力手段２０７と、伝送路２０８と、音声再生手段２０９、とから構成されている。
【０００３】
従来のテレビ会議装置の動作は、図８に示すように、カメラ２０４により撮像された画像と音声入力手段２０７から入力された音声を情報伝送部２０１により接続先に伝送路２０８を通して送信し、逆に接続先の映像、音声情報を伝送路２０８、情報伝送部２０１を通して表示手段２０６及び音声再生手段２０９で再生させ、テレビ会議中の話者２１０をカメラ２０４で撮像する場合、カメラ制御用コントローラ２０３を用いてカメラ制御部２０２にカメラの撮像方向と拡大縮小率を手動により入力する。
【０００４】
また、カメラ制御部２０２は、前述により入力された撮像方向、拡大縮小率に従ってカメラ駆動装置２０５に駆動命令を出し、表示手段２０６にカメラ２０４で撮像した画像を映し、撮像方向、拡大縮小率が適正であるか確認させ、撮像方向、拡大縮小率の確認の結果が適正でなかった場合、カメラ制御用コントローラ２０３によりさらに撮像方向、拡大縮小率を入力し上記の表示手段２０６による確認作業を繰り返す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のテレビ会議装置は、話者が変わる度に撮像方向と拡大縮小率を手動で再調整しなければならず、かつ話者が発言をしながら移動した場合、撮像方向と拡大縮小率を手動で再調整するとともに、話者と見識のない出席者に話者の氏名、部署等を示す手段がないため、話者は自ら氏名、部署等を話さなければならない場合があり、円滑な会議の進行を妨げる場合がるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、撮像方向及び拡大縮小率を自動調整する手段及び、話者の氏名，所属部署及び役職を自動表示する手段を設けたテレビ会議装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明のテレビ会議装置は、声を検出して発光する発光手段を有する話者と、この話者を撮像するカメラと、このカメラで撮像された上記発光手段の発光パターンを検出するパターン検出手段と、このパターン検出手段で検出された発光パターンに基づき、上記カメラの撮像方向及び拡大縮小率を制御するカメラ制御部と、上記話者の画像及び音声を伝送する情報伝送部と、接続先の話者の映像を表示する表示手段と、上記接続先の話者の音声を再生する音声再生手段とで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、上述の課題を解決するために、本発明のテレビ会議装置は、上記話者を識別する識別コードを設けた上記発光手段と、この発光手段に設けられた識別コードにより、上記話者を識別して氏名，所属部署，役職の個人情報を上記表示手段に表示するための文字情報を作成する話者情報制御部と、この話者情報制御部で作成された上記文字情報を上記話者の映像上に合成する画像合成部とで構成されたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のブロック構成図である。
【００１１】
図２は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御フローチャートである。
【００１２】
図３は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御説明図である。
【００１３】
図４は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御説明図である。
【００１４】
図５は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の発光装置の外形図である。
【００１５】
図６は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の発光装置ブロック構成図である。
【００１６】
図７は、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の画像イメージ図である。
【００１７】
本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置は、図１に示すように、情報伝送部１と、カメラ制御部２と、パターン検出部３と、カメラ４と、カメラ駆動装置５と、表示手段６と、音声入力手段７と、電送路８と、音声再生手段９と、発光装置１２と、話者情報制御部１３と、画像合成部１４とから構成される。
【００１８】
次に、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の動作を図面を参照して説明する。
【００１９】
本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の動作は、図１に示すように、まず第１に、テレビ会議における話者１０の姿をカメラ４で撮像して映像情報化し、音声入力手段７から入力される音声情報と共に情報伝送部１に入力する。情報伝送部では接続先装置１１と双方向データ伝送の為に必要な通信プロトコルを確立し、前述の映像情報及び音声情報を接続先装置に送信する。
【００２０】
第２に、接続先装置から送信されてくる映像情報及び音声情報は情報伝送部１で受信し、表示手段６及び音声再生手段９にそれぞれ映像信号及び音声信号として出力する。前述の映像情報及び音声情報の送信と接続先装置からの映像情報及び音声情報の受信によりテレビ会議が成立する。
【００２１】
第３に、話者１０の音声を検出して特定の識別コードを持つ発光装置１２が発光する。
【００２２】
第４に、カメラ４の映像情報をパターン検出部３に入力し、パターン検出部３では予め決めておいた発光装置１２の映像情報がカメラ４からの映像情報に含まれているか否か、また、含まれている場合にはその画面上の位置と大きさを判定する。
【００２３】
第５に、前述のパターン検出部３による判定結果をもとにカメラ制御部２において発光装置１２が画面上の定められた位置に定められた大きさで常に撮像されるようにカメラ４の撮像方向及び拡大縮小率を決定し、カメラ駆動装置５に駆動情報を伝達することで、カメラ４は常に話者を画面中央に捕らえる。
【００２４】
第６に、話者１０を画面中央に表示した後、話者情報制御部１３は発光装置１２の発光色の順序で表現された識別コードをパターン検出部３より入手する。
【００２５】
第７に、話者情報制御部１３は、発光装置１２の識別コードより話者を特定し、話者の所属部署および氏名の文字情報を画像合成部１４に入力する。
【００２６】
第８に、画像合成部１４は、カメラ４の画像と、上記話者の文字情報を合成し、合成データを生成する。
【００２７】
第９に、情報伝送部１を介して接続先装置１１に上記合成データを送信することで、接続先装置の表示手段に、話者映像と氏名，所属部署及び役職の文字が表示される。
【００２８】
次に、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の発光装置１２について詳細に説明する。図５及び図６は発光装置外形図及び、ブロック図である。第１にマイク２１より話者１０の音声信号を点灯制御回路２４に伝達する。
【００２９】
第２に、点灯制御部２４は話者１０の音声の有無により点灯用スイッチ２５をオン又はオフする。すなわち、話者１０の音声が有る場合は点灯用スイッチ２５をオンにし、話者１０の音声が無い状態が一定時間以上連続した場合は点灯用スイッチ２５をオフにする。
【００３０】
第３に、点灯用スイッチ２５がオンの時、電源２６により赤色ＬＥＤ２７および緑色ＬＥＤ２３が点灯する。点灯用スイッチ２５がオフの時、赤色ＬＥＤ２７および緑色ＬＥＤ２３が消灯する。
【００３１】
第４に、光拡散板２２により上記ＬＥＤの光を拡散、均一化することで前期パターン検出部３によるパターン検出を容易にする。
【００３２】
第５に、上記赤色ＬＥＤ、および緑色ＬＥＤの配列はテレビ会議出席者一人一人について全て異なるパターンに設定し、この配列情報を話者の識別コードとする。
【００３３】
次に、本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ駆動動作を詳細に説明する。図２に示すように、第１に、カメラ４の拡大縮小率を最広角に設定し、その映像情報内に発光装置１２が含まれるか否かをパターン検出部３にて検出する。上記映像情報内に発光装置１２が含まれていない場合及び発光装置１２が２個以上含まれている場合は発光装置１２が１個のみ検出されるまで逐次パターン検出を行なう。
【００３４】
第２に、発光装置１２が前述の映像情報内に含まれていた場合、カメラ制御部２はパターン検出部３より発光装置１２の画面上の位置情報ｘ、ｙを受取り、予め定められた発光装置１２の理想の位置１６の座標Ｘ、Ｙとの誤差Δｘ、Δｙを計算する。Δｘ、Δｙを予め設定した許容誤差ΔａＸ、ΔａＹと比較しΔｘ、ΔｙがΔａＸ、ΔａＹよりも大きい場合、カメラ駆動装置５にΔｘ、Δｙを撮像方向の駆動情報として伝達する。上記カメラ駆動装置によるカメラ４の駆動終了後新しい映像情報を再読取りし、Δｘ、ΔｙがΔａＸ、ΔａＹよりも小さくなるまで上記処理を繰り返すことで、図３（Ａ）に示すように画面中央よりずれて表示されていた話者１０が図３（Ｂ）に示すように画面中央に表示される。
【００３５】
第３に、カメラ制御装置２はパターン検出部３より発光装置１２の画面上の長さｌを受け取り、予め定められた発光装置１２の理想の長さＬ  との誤差Δｌを計算する。Δｌを予め設定した許容誤差ΔａＬと比較しΔｌがΔａＬよりも大きい場合、カメラ駆動装置５にΔｌを拡大縮小率の駆動情報として伝達する。上記カメラ駆動装置によるカメラ４の駆動終了後新しい映像情報を再読取りし、ΔｌがΔａＬよりも小さくなるまで上記処理を繰り返すことで、図４（Ａ）に示すように画面上に小さく表示されていた話者１０が図４（Ｂ）に示すように最適な拡大縮小率で表示される。
【００３６】
第４に、話者情報制御部１３はパターン検出部３より発光装置１２の持つ識別コードを受取り、予め登録してある識別コードと話者の対応表より話者を特定する。
【００３７】
第５に、話者情報制御部１３は話者１０の氏名，所属部署及び役職を表示する為の文字情報を生成し、この文字情報を画像合成部１４に入力する。
【００３８】
第６に、画像合成部１４は上記文字情報と話者映像を合成し、合成データを作成する。この合成データは情報伝送部１を通じて相手先装置１１に送信され、相手先装置１１の表示手段上に図７に示すように、話者映像と氏名，所属部署及び役職が表示される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のテレビ会議装置によれば、話者を自動的に探し出してカメラの方向、拡大縮小率が自動的に最適位置に調整できるため、テレビ会議出席者がメラの調整を意識することなくテレビ会議ができ、話者が発言中に移動した場合でもカメラが自動的に話者を追従できるとともに、画面表示された話者の所属部署、氏名が同時に表示されるため、会議の進行をスムーズに行なうことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のブロック構成図である。
【図２】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御フローチャートである。
【図３】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御説明図である。
【図４】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置のカメラ制御説明図である。
【図５】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の発光装置の外形図である。
【図６】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の発光装置のブロック構成図である。
【図７】本発明の第１実施の形態によるテレビ会議装置の画像イメージ図である。
【図８】従来のテレビ会議装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１，２０１  情報伝送部
２，２０２  カメラ制御部
３  パターン検出部
４  カメラ
５，２０５  カメラ駆動装置
６，２０６  表示手段
７，２０７  音声入力手段
８，２０８  電送路
９，２０９  音声再生手段
１０，２１０  話者
１１，２１１  テレビ会議相手先装置
１２  発光装置
１３  話者情報制御部
１４  画像合成部
１５  発光装置位置ずれ例
１６  発光装置理想位置
１７  撮像方向自動調整例
１８  発光装置サイズずれ例
１９  発光装置理想サイズ
２０  拡大縮小率自動調整例
２１  マイク
２２  光拡散板
２３  緑色ＬＥＤ
２４  点灯制御部
２５  点灯用スイッチ
２６  電源
２７  赤色ＬＥＤ
２８  画像イメージ
２０３  カメラ制御用コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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