(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、
該複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行い、
(A-2) 統合不可であれば、該複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するように、いずれかの幅変更命令のシフトを行うように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【請求項２】
鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(C) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、
複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更部の前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(C-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(C-2) 過幅が発生する場合には、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(C-2-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(C-2-2) 統合不可であれば、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行う修正を行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【請求項３】
鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、
前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(A-3) 統合不可であれば、複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更インターバルの前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(A-3-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(A-3-2) 過幅が発生する場合には、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行う修正を行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【請求項４】
前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を、幅変更量が許容範囲にあるか否かおよび統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲の下限を下回る幅負が発生しないか否かをもって判断することを特徴とする請求項１、２または３に記載の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【請求項５】
鋳込み中にモールドの幅狭め方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(D) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、
複数の幅変更命令のうち、後行する幅変更命令の開始位置を、先行する幅変更命令の終了位置から幅変更インターバルを確保するように遅らせてシフトさせると後行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(D-1) 過幅が発生しない場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(D-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2-2) 両者がいずれも否ではない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【請求項６】
鋳込み中にモールドの幅広げ方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(E) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、
複数の幅変更命令のうち、先行する幅変更命令の終了位置を、後行する幅変更命令の開始位置から幅変更インターバルを確保するように早めてシフトさせると先行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(E-1) 過幅が発生しない場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(E-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2-2) 両者が否でない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造ラインで鋳造される連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図10に基づき、鉄鋼の製鋼プロセスにおけるスラブ連続鋳造ラインについて説明する。
転炉その他の精錬設備において精錬された溶鋼25は、レードル22を経てタンディッシュ21からモールド20に鋳込まれる。そして、モールド20で表面層のシェル部が凝固した状態で下方に引き抜かれていく。引き抜かれた連続鋳造材２は、モールド20直下では、シェル部のみが凝固した状態で、内部は溶鋼のままであり、多数並設されたピンチロール３で拘束されて引き抜かれていく。そして、冷却水でスプレー冷却されながら内部まで固化する。内部まで固化した連続鋳造材２は、矯正装置４でまっすぐにされ、連続鋳造材切断装置５で所望の長さに切断されて１枚ずつのスラブ１とされる。
【０００３】
ここで、スラブの幅は所要の製品幅によって異なるので、鋳造途中でしばしばモールド20の幅が変更されることがあり、この幅変更部に対応するスラブは平面プロフィールがテーパ形状の部分を有することになる。
ところで、このように幅変更が頻繁に行われ、かつ、スラブ長さが短い場合、先行する幅変更の終了予定前に後行の幅変更の開始が予定されるスケジュールが計画されてしまう場合がしばしば発生する。
【０００４】
また、幅変更を続けて行う場合には、前回の幅変更終了から今回の幅変更開始までに幅変更を再開するためのセットアップ等の準備に要する時間だけインターバルを取る必要がある。このインターバルは、連続鋳造材の長さに換算した定数又は鋳込速度との比例関係で求まる値として幅変更インターバルとして定義されるが、連続した幅変更のスケジューリングでは、この幅変更インターバルを十分に確保することができないような計画が作成されてしまうことがある。
【０００５】
これらの場合、幅変更が互いに干渉をおこすと呼ぶものとする。
このように複数の幅変更が互いに干渉した場合にそのまま操業することは、モールドの幅変更動作不良を招き、連続鋳造材の表面割れ等の原因となり、ひいては、ブレークアウトを引き起こすことにもなりかねない。
そのため、このように幅変更スケジュールの干渉が生じた場合には、オペレータの経験的な判断によって計画スケジュールの見直しを行い、幅変更と幅変更の間に幅変更インターバルを確保するべくいずれかの幅変更のシフトを行い、干渉する幅変更を分離するように計画の見直し作業を行っていた。
【０００６】
この見直し作業においては、従来から、連続鋳造材切断後のスラブ幅が許容範囲を上回る幅となる過幅を許容するスケジュールがたてられてきている。過幅は、次工程である圧延工程に幅プレス装置が備えられる場合、スラブ幅許容範囲の上限を超えた幅不良（過幅）に対しては幅プレスを行うことで容易に対応することができる、又、他の手段としては過幅部分を切断処置することも可能であるからである。
【０００７】
一方、スラブ幅が許容範囲下限を下回る幅負は、後工程である圧延工程での幅不良を引き起こすことになり、絶対に避けなければならない。
なお、干渉する複数の幅変更を統合して一つの幅変更とすることも可能ではあるものの、上記のように幅変更を単純にシフトさせることと比較して幅負（幅不足）となる危険性が極めて高いことから、特殊なケースを除いてほとんど採用されてこなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように過幅を許容して幅変更を単純にシフトさせるスケジュールを組むことは、スラブ幅を必要以上に広くする一方、スラブ長が短くなることになる。
そのため、次工程である熱延工程での再加熱炉の炉内利用効率が低下することになり、エネルギ原単位の低下を招いていた。
【０００９】
また、鋳込み終了前の最終スラブが短尺となってしまい、搬送ローラ間距離で規制される最短スラブ長を満足せず、搬送ラインから落下してしまうトラブルの発生原因となる場合もあった。
本発明は、以上の問題を解決し、幅変更スケジュールを最適化してスラブの無用な過幅を解消すると共に、幅負となることもない連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、連続鋳造ラインにおける操業について鋭意調査と研究を重ね、連続鋳造材の幅変更スケジュールにおいて、複数の幅変更の統合を可能とする判断ロジックを確立するとともに、幅変更のシフト処理と組み合わせて総合的に幅変更スケジュール作成を最適化することを初めて実現させた。
【００１１】
すなわち、本発明は、下記のいずれかに記載の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法によって上記課題を解決したのである。
(1) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、該複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行い、
(A-2) 統合不可であれば、該複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するように、いずれかの幅変更命令のシフトを行うように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(2) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(C) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更部の前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(C-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(C-2) 過幅が発生する場合には、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(C-2-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(C-2-2) 統合不可であれば、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行う修正を行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(3) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(A-3) 統合不可であれば、複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更インターバルの前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(A-3-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(A-3-2) 過幅が発生する場合には、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(4) 前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を、幅変更量が許容範囲にあるか否かおよび統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否かをもって判断することを特徴とする上記(1) 、(2) または(3) に記載の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(5) 鋳込み中にモールドの幅狭め方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(D) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のうち、後行する幅変更命令の開始位置を、先行する幅変更命令の終了位置から幅変更インターバルを確保するように遅らせてシフトさせると後行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(D-1) 過幅が発生しない場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(D-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2-2) 両者がいずれも否ではない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(6) 鋳込み中にモールドの幅広げ方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(E) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のうち、先行する幅変更命令の終了位置を、後行する幅変更命令の開始位置から幅変更インターバルを確保するように早めてシフトさせると先行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(E-1) 過幅が発生しない場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(E-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2-2) 両者が否でない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、図１に基づき、本発明の幅変更スケジュール作成方法の基本的な処理フローについて説明する。
上位計算機等から命令として与えられる幅変更量と予定鋳込み速度に基づき、幅変更スケジュールが作成され（110 ）、複数の幅変更命令が作成される。
【００１３】
そして、それらの複数の幅変更命令が干渉するかどうかが判断され（120 ）、干渉しない場合は、それで処理が終了する。
干渉がある場合には、まず、それらの幅変更命令をひとつの幅変更命令に統合することの可否を判断し（130 ）、統合可であれば、それらの幅変更命令がひとつに統合される（140 ）。統合不可であれば、幅変更インターバルを確保するように、該当する幅変更命令のシフトが行われ（160 ）、処理が終了する。
【００１４】
ここで、干渉・非干渉の判断は、例えば、幅変更命令が重なっているかどうか、幅変更命令間が幅変更インターバルに満たないかどうかで判断される。
また、図２および図３に示すように、幅変更命令の統合可否判断の前または後に、複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルが確保できるように、幅変更命令のいずれかを前後にシフトすることの可否判断を行うようにすることが好ましい。
【００１５】
幅変更命令の統合可否判断の前に、幅変更命令のシフトの可否を判断する場合（図２の場合）、幅変更インターバルの前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に過幅が発生しない場合は、幅変更インターバルを確保するように幅変更命令をシフトする修正を行い、過幅が発生する場合にのみ、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否の判断に入るようにする。この場合、本来幅変更シフトが不可である場合にも関わらず幅統合が不可であるために、過幅を覚悟で幅変更のシフトを行うケースが発生する可能性がある。そのようなケースにおいては、過幅材発生のおそれがあることをオペレータに認識させ、手動介入可能にするか、過幅材として切断後のスラブを特別にハンドリングできるように警報を発することが好ましい。
【００１６】
幅変更命令の統合可否判断の後に、幅変更命令のシフトの可否を判断する場合（図３の場合）、幅変更命令のシフトが可と判断された場合はそのように幅変更のシフトをする修正を行い、幅変更のシフトが不可と判断された場合は、過幅材発生のおそれがあることをオペレータに認識させ、手動介入可能にするか、過幅材として切断後のスラブを特別にハンドリングできるように警報を発することが好ましい。
【００１７】
幅変更命令の統合可否の判断は、例えば、幅変更命令を統合した場合、その統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に幅負が発生しないか否か、および、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが基準となる。
また、幅変更命令のシフト可否は、例えば、干渉を起こしている互いの幅変更命令のいずれかをシフトさせた場合、幅変更部の前後に相当する連続鋳造材に過幅が発生しないかどうかで判断される。
【００１８】
なお、異常警報が出力されるのはレアケースであるが、その場合は、最終的にオペレータの判断に委ねることになる。但し、この場合、通常、過幅となることは避けられないためスラブの幅プレスや幅切断などの幅を決める処理や、短尺スラブ用のスラブ加熱炉を選択して挿入する等の対策を別途採用するようにする。次に、幅変更スケジュールが幅狭めのスケジュールである場合について、具体的に説明する。
【００１９】
幅変更スケジュールが作成され、図４（ａ）に示すような、幅変更命令が干渉する計画が組まれた場合を考える。図４（ａ）の計画では、スラブ1aの鋳込み終了時点で、幅変更（幅変更部を12a で示す）が開始され、スラブ1bを鋳込む。続いて、スラブ1cの鋳込み開始時点で再度幅変更（幅変更部を12b で示す）が開始される。なお、11a 〜11c はスラブの切断位置を示している。
【００２０】
ところが、図示のように幅変更部12a の終了位置は、幅変更部12b の開始位置の後となるように計画されており、幅変更の干渉が発生する。
ここで、図６に示すフローに基づき、上記のように干渉が発生した場合（120 ）には、次に、後行幅変更命令の開始点を幅変更インターバルを確保できる長さＬ（ｍ）だけ遅らせた場合、後行する幅変更部に相当するスラブ過幅が発生するかどうかの判断が行われることになる（210 ）。
【００２１】
過幅が発生しない場合には、無条件に後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせる処理（260 ）を行う。一方、図４（ｂ）に示すように、後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせ、13に示す幅変更部とすると、その幅変更部は、スラブ1dの許容上限幅よりも大きい幅過多部17a となる場合がある。
そのため、図６の処理220 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。そして、同条件が満たされる場合には幅変更命令の統合が行われ（240 ）、満たされない場合には、後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせる処理（260 ）を行う。図４（ｂ）は、幅過多部17a の過幅を許容して後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせた場合について示している。
【００２２】
一方、幅変更命令が干渉する場合としては、図５（ａ）の18に示すように、先行する幅変更部12a の終了点と後行の幅変更部12b の開始点の距離が幅変更インターバル未満となる場合も存在する。
この場合、後行幅変更命令の開始点を遅らせると過幅が発生するか否かを判断し（図６の処理210 ）、過幅が発生する場合には続いての処理220 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。
【００２３】
図５（ｂ）に示すように、幅変更命令を統合して、幅変更部を15に示すようにすると、スラブ1bにおいて幅不足部16a が発生する場合がある。この幅不足部16a の幅不足の程度がスラブ1bの幅許容範囲の下限を下回るほどの幅負となるとすれば大きな問題であるが、もし、許容範囲内に収まるのであれば特に問題とはならない。
【００２４】
そのため、上記の場合、最終的には、幅変更命令を統合する処理（240 ）が行われることになる。
次に、幅変更スケジュールが幅広げのスケジュールである場合について、図７〜９に基づき説明する。
幅変更スケジュールが作成され、図７（ａ）に示す計画が組まれた場合を考える。図７（ａ）の計画では、スラブ1bの鋳込み終了時点で、幅変更（幅変更部を12a で示す）が終了し、スラブ1cが鋳込まれる。続いて、スラブ1cの鋳込み終了時点で次の幅変更（幅変更部を12b で示す）が終了する。
【００２５】
ところが、図示のように幅変更部12a の終了位置が、幅変更部12b の開始位置の後となるように計画される場合があることから、幅変更の干渉が発生することになる。
干渉が発生した場合、図９に示すフローに基づき、先行幅変更命令の終了点を早めた場合、先行する幅変更部に相当するスラブに過幅が発生するかどうかの判断を行う処理（310 ）が行われる。
【００２６】
ここで、過幅が発生しない場合には、無条件に先行幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早める処理（360 ）を行うことになるが、この場合、図７（ｂ）に示すように、先行する幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早め、14に示す幅変更部とすると、その幅変更部が、スラブ1aの許容上限幅よりも大きい場合には、幅過多部17b となる。
【００２７】
その場合には、図９の処理320 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。そして、同条件が満たされる場合には幅変更命令の統合が行われ（340 ）、同条件が満たされない場合には、先行幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早める処理（360 ）が行われる。図７（ｂ）は、幅過多部17b の過幅を許容して先行する幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早めた場合について示している。
【００２８】
一方、幅変更命令が干渉する場合としては、図８（ａ）の18に示すように、先行する幅変更部12a の終了点と後行の幅変更部12b の開始点の距離が幅変更インターバル未満となる場合も存在する。
この場合、先行幅変更命令の終了点を早めると過幅が発生するか否かを判断し（図９の処理310 ）過幅となる場合には、処理320 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが調べられる。
【００２９】
図８（ｂ）に示すように、幅変更命令を統合して、幅変更部を15に示すようにすると、スラブ1cにおいて幅不足部16c が発生する場合がある。この幅不足部16c の幅の不足程度がスラブ1cの幅許容範囲の下限を下回るほどの幅負となるとすると大きな問題であるが、もし、許容範囲内に収まるのであれば特に問題とはならない。
【００３０】
そのため、上記の場合、最終的に幅変更命令を統合する処理（340 ）が行われることになる。
なお、実際の幅変更スケジュールにおいては、図11（ａ）に示すように、幅狭めから幅広げに移行する際の幅変更の干渉（18に示す）が生じるケースも考えられる。
【００３１】
この場合は、特殊なケースとして、図11（ｂ）の15に示すように、幅変更をいずれかに統合する処理を無条件に行うものとし、過幅の発生を容認する処理を行う。
また、図12に示すように、連続した幅狭めの幅変更と、幅広げの幅変更が互いに干渉するケースも考えられる。この場合には、図12の破線部ＡＢを結び、幅狭めから幅広げにスムーズに移行するような幅変更処理を行うものとする。
【００３２】
ここで、Ａ点は、各幅狭め命令の幅変更終了鋳込み長での幅（Wr）と同一鋳込み長での幅広げスケジュールでの幅（We）とを順番に比較してゆき、初めて
We≦Wr
となった幅狭め命令の幅変更開始鋳込み長の位置とする。
一方、Ｂ点は、各幅広げ命令の幅変更終了鋳込み長での幅（Wr）と同一鋳込み長での幅狭めスケジュールでの幅（We）とを順番に比較してゆき、最後に
We≦Wr
となった幅広げ命令の幅変更終了鋳込み長の位置とする。
【００３３】
【実施例】
連続鋳造材の幅変更スケジュールの作成において、幅変更に干渉が起きるケースについて、本発明のスケジュール作成方法を適用した。
表１は、幅狭めのスケジュールについて示す。
【００３４】
【表１】
0004337213.tif 000002
【００３５】
表１のケース１は、先行する幅変更の終了前に後行の幅変更が開始される計画例を示している。図13（ａ）に、その鋳込幅の変更状況を示す。また、ケース２は、先行する幅変更の終了点と後行の幅変更開始点の間隔が幅変更インターバルに満たない場合の計画例である（図13（ｂ）に、その鋳込幅の変更状況を示す。）。
【００３６】
表１に示すそれぞれのケースについて、従来行われている後行の幅変更を単にシフトさせた場合の幅変更計画の結果を従来例１として表２に示す。
【００３７】
【表２】
0004337213.tif 000003
【００３８】
一方、本発明の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を適用し、幅変更のシフトと統合を最適に選択する場合の例を、本発明例１として表３に示す。
【００３９】
【表３】
0004337213.tif 000004
【００４０】
従来例１の場合では、図14（ａ）に示すように、ケース１の場合にスラブＤにおいて過幅が発生することになるが、本発明例では、図14（ｂ）および図15に示すように、ケース１とケース２のいずれの場合にも最適な幅変更計画の見直しが行われることが確認できた。
次に、表４に幅広げのスケジュールについて示す。
【００４１】
【表４】
0004337213.tif 000005
【００４２】
表４のケース３は、先行する幅変更の終了前に後行の幅変更が開始される計画例を示す（図16（ａ）に、その鋳込幅の変化状況を示す。）。また、ケース４は、先行する幅変更の終了点と後行の幅変更開始点の間隔が幅変更インターバルに満たない場合の計画例である（図16（ｂ）に、その鋳込幅の変化状況を示す。）。
【００４３】
表４に示すそれぞれのケースについて、従来行われている先行の幅変更の終了点を単にシフトさせた場合の幅変更計画の結果を従来例２として表５に示す。
【００４４】
【表５】
0004337213.tif 000006
【００４５】
一方、本発明の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を適用し、幅変更のシフトと統合を最適に選択する場合の例を、本発明例２として表６に示す。
【００４６】
【表６】
0004337213.tif 000007
【００４７】
従来例２の場合では、図17（ａ）に示すように、ケース３の場合にスラブＡにおいて過幅が発生することになるが、本発明例では、図17（ｂ）および図18に示すようにケース１とケース２のいずれの場合にも最適な幅変更計画の見直しが行われることが確認できた。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によって、連続鋳造材の幅変更スケジュール作成の最適化を実現することが可能となり、幅負となる危険を伴うことなく、スラブの無用な過幅を解消できるようになった。そのため、スラブの幅と長さの最適化が実現され、短尺スラブが搬送ラインで落下するトラブルや、次の熱延工程でのエネルギ原単位を悪化させる不都合を解消することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図２】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図３】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図４】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理を説明するための模式図である。
【図５】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理を説明するための模式図である。
【図６】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理時の処理フローである。
【図７】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理を説明するための模式図である。
【図８】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理を説明するための模式図である。
【図９】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理時の処理フローである。
【図１０】連続鋳造設備の側面図である。
【図１１】幅変更スケジュール作成における特殊ケースの処理を説明するための模式図である。
【図１２】幅変更スケジュール作成における別の特殊ケースの処理を説明するための模式図である。
【図１３】幅狭め処理時に幅変更の干渉が生じた例を示す模式図である。
【図１４】（ａ）幅狭め処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた従来例と、（ｂ）幅狭め処理時に幅変更命令を統合する修正を加えた本発明例を示す模式図である。
【図１５】幅狭め処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた例を示す模式図である。
【図１６】幅拡げ処理時に幅変更干渉が生じた例を示す模式図である。
【図１７】（ａ）幅拡げ処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた従来例と、（ｂ）幅拡げ処理時に幅変更命令を統合する修正を加えた本発明例を示す模式図である。
【図１８】幅拡げ処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた例を示す模式図である。
【符号の説明】
１、1a〜1d    スラブ
２    連続鋳造材
３    ピンチロール
４    矯正機
５    スラブ切断装置
６    搬送ロール
７    幅計
11a 〜11c   切断位置
12a 、12b   幅変更部
13    Ｌ（ｍ）遅らせた幅変更部
14    Ｌ（ｍ）早めた幅変更部
15    統合した幅変更部
16、16a 、16b   幅不足部
17a 、17b   幅過多部
18    （幅変更の）干渉部
20    モールド
21    タンディッシュ
22    レードル
25    溶鋼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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