(57)【要約】      （修正有）【課題】産物の成長過程に影響を与えることなく、成長状況をモニタリングできるクラウド視覚モニタリングシステムを提供する。【解決手段】クラウド視覚モニタリングシステムは、サーバ及び第１クラウド視覚モニタリング裝置１１を含む。第１クラウド視覚モニタリング裝置は、カメラモジュール１１２と、多方位映像ピックアップアシストユニットを含む多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６とを含む。被測物が多方位映像ピックアップアシストユニットにおける第１側と第２側との間に設けられると、カメラモジュールは同時に被測物の第１映像情報及び第２映像情報をピックアップする。第１映像情報及び第２映像情報は被測物における相対する両側の映像情報である。【選択図】図２
0003224126.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
サーバと、
被測物の映像情報により前記被測物の少なくとも１つの特徴を検知する第１クラウド視覚モニタリング裝置と、
を含み、
前記第１クラウド視覚モニタリング裝置は、
カメラモジュールと、
第１側及び所定の曲率を有する曲面である第２側を有する多方位映像ピックアップアシストユニットを含み、前記カメラモジュールが前記多方位映像ピックアップアシストユニットの前記第１側に設けられ、前記被測物が前記多方位映像ピックアップアシストユニットの前記第１側と前記第２側との間に設けられ、前記カメラモジュールが前記多方位映像ピックアップアシストユニットの前記第１側に設けられる多方位映像ピックアップアシストモジュールと、
前記カメラモジュールに電気的に接続されるシーケンス制御通信モジュールと、
を含み、
前記被測物が前記多方位映像ピックアップアシストユニットにおける前記第１側と前記第２側との間に設けられると、前記カメラモジュールは同時に前記被測物の第１映像情報及び第２映像情報をピックアップし、
前記第１映像情報及び前記第２映像情報は前記被測物における相対する両側の映像情報である、クラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項２】
前記サーバはクラウド記憶モジュールを含み、
前記第１映像情報及び前記第２映像情報が前記サーバに伝送されると、前記サーバは前記多方位映像ピックアップアシストユニットの前記第２側の前記所定の曲率により前記第２映像情報に映像補正を行い、修正済みの第２映像情報を生成し、前記第１映像情報及び前記修正済みの第２映像情報を前記クラウド記憶モジュールに記憶する、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項３】
シーケンス制御通信モジュールを含む第２クラウド視覚モニタリング裝置を更に含み、
前記第１クラウド視覚モニタリング裝置の前記シーケンス制御通信モジュールは前記第２クラウド視覚モニタリング裝置の前記シーケンス制御通信モジュールと接続する、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項４】
前記第１クラウド視覚モニタリング裝置は制御モジュール及び記憶モジュールを更に含み、
前記制御モジュールは前記記憶モジュール、前記カメラモジュール、前記シーケンス制御通信モジュールに電気的に接続される、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項５】
前記多方位映像ピックアップアシストユニットの前記第２側は光反射めっき層を有し、
前記第２映像情報は前記光反射めっき層における前記被測物の映像からピックアップされたものである、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項６】
前記シーケンス制御通信モジュールは通信裝置と接続し、
前記第１クラウド視覚モニタリング裝置は前記通信裝置により前記第１映像情報及び前記第２映像情報を前記サーバに伝送する、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【請求項７】
前記シーケンス制御通信モジュールはＲＳ４８５シーケンス制御モジュール又はＲＳ２３２シーケンス制御モジュールである、請求項１に記載のクラウド視覚モニタリングシステム。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案はモニタリングシステム及びモニタリング裝置に関し、特にクラウド視覚モニタリングシステム及びクラウド視覚モニタリング裝置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、農業産業又は漁業産業において、モノのインターネットによる産物の監視が試みられているが、農漁産物の存在を監視することしかできないため、長さ、色、外観様子等の被測物の特徴を含む被測物の成長状況を定時的に記録することによる農漁産物の実際の成長過程を随時に把握することができない。定期的に農漁産物の成長過程をモニタリングする場合、大量の人力と物力がかかる上に農漁産物の成長過程にも影響しかねない。
【０００３】
そのため、産物の成長過程に影響を与えないクラウド視覚モニタリングシステム及びクラウド視覚モニタリング裝置を提供することは、明らかに当該事業の一つの重要な課題となる。
【考案の概要】
【０００４】
本考案が解決しようとする技術的課題は、既存技術の不足を改善できるクラウド視覚モニタリングシステムを提供することである。本考案に係るクラウド視覚モニタリングシステムは、サーバと、被測物の映像情報により被測物の少なくとも１つの特徴を検知する第１クラウド視覚モニタリング裝置とを含む。第１クラウド視覚モニタリング裝置は、カメラモジュールと、第１側及び第２側を有する多方位映像ピックアップアシストユニットとを含む。カメラモジュールは多方位映像ピックアップアシストユニットの第１側に設けられる。多方位映像ピックアップアシストユニットの第２側は所定の曲率を有する曲面である。被測物が多方位映像ピックアップアシストユニットにおける第１側と第２側との間に設けられる。カメラモジュールは、多方位映像ピックアップアシストユニットの第１側に設けられる多方位映像ピックアップアシストモジュールと、カメラモジュールに電気的に接続されるシーケンス制御通信モジュールとを含む。被測物が多方位映像ピックアップアシストユニットにおける第１側と第２側との間に設けられると、カメラモジュールは同時に被測物の第１映像情報及び第２映像情報をピックアップする。第１映像情報及び第２映像情報は被測物に相対する両側の映像情報である。
【０００５】
上述した技術的課題を解決するために、本考案はクラウド視覚モニタリング裝置を更に提供する。クラウド視覚モニタリング裝置は、カメラモジュールと、第１側及び第２側を有する多方位映像ピックアップアシストユニットとを含む。カメラモジュールは多方位映像ピックアップアシストユニットの第１側に設けられる。多方位映像ピックアップアシストユニットの第２側は所定の曲率を有する曲面である。被測物は多方位映像ピックアップアシストユニットにおける第１側と第２側との間に設けられる。カメラモジュールは、多方位映像ピックアップアシストユニットの第１側に設けられる多方位映像ピックアップアシストモジュールと、カメラモジュールに電気的に接続されるシーケンス制御通信モジュールとを含む。被測物が多方位映像ピックアップアシストユニットにおける第１側と第２側との間に設けられると、カメラモジュールは同時に被測物の第１映像情報及び第２映像情報をピックアップする。第１映像情報及び第２映像情報は被測物に相対する両側の映像情報である。
【０００６】
本考案の優れた効果は、本考案に係るクラウド視覚監視システム及びクラウド視覚監視裝置は、長さ、色、外観様子等の被測物の特徴を含む被測物の成長状況を定時的に記録でき、且つ同時に被測物における相対する両側の映像情報をピックアップできるため、被測物の成長過程に影響せずに、効果的に設備コストの削減及びモニタリング効率の向上を実現できる。
【０００７】
本考案の特徴及び技術的内容をより明らかにするために、以下の図面に基づいて詳細に説明する。しかし、本考案の図面は簡単な概略的説明に過ぎず、本考案を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムの模式図である。
図２は図１における第１クラウド視覚モニタリング裝置の模式図である。
図３は多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる模式図である。
図４は多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる他の模式図である。
図５は本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムが同時に第１映像情報及び第２映像情報を表す模式図である。
図６は本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムの模式図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】
下記より、具体的な実施例で本考案が開示する「クラウド視覚モニタリングシステム及びクラウド視覚モニタリング裝置」に関する実施形態を説明する。当業者は本明細書で開示された内容から本考案のメリットおよび効果を理解し得る。本考案は他の異なる実施形態で実行又は応用できる。本明細書におけるそれぞれの詳細は異なる観点と応用に基づいて、本考案の要旨を逸脱することなく各種の改修と変更を加えられてもよい。なお、本考案の図面は簡単な概略的説明に過ぎず、実際のサイズに従い描かれたものではないことを明らかにしておく。以下の実施形態により本考案の関連する技術的内容を詳細に説明するが、開示された内容は本考案の保護範囲を制限するためのものではない。
【００１０】
また、文中に「第１」、「第２」、「第３」等の用語により各種の素子又は信号を記述する部分があるが、これらの素子又は信号はこれらの用語に制限されず、主に一方の素子と他方の素子、又は一方の信号と他方の信号を区別するためのものである。又、本文で使用された術語の「又は」は、実際は関連して挙げられた項目の中のいずれか１個又は複数個の組み合わせを含む場合もある。
【００１１】
［第１実施例］
図１、図２、図３、図４及び図５について説明する。図１は本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムの模式図である。図２は図１における第１クラウド視覚モニタリング裝置の模式図である。図３は多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる模式図である。図４は多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる他の模式図である。図５は本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムが同時に第１映像情報及び第２映像情報を表す模式図である。
【００１２】
クラウド視覚モニタリングシステム１はサーバ１０、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１、第２クラウド視覚モニタリング裝置１２、第３クラウド視覚モニタリング裝置１３、第４クラウド視覚モニタリング裝置１４及び通信裝置１９を含む。本実施例で、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１は有線通信の方式で第２クラウド視覚モニタリング裝置１２と通信接続する。第２クラウド視覚モニタリング裝置１２は有線通信の方式で第３クラウド視覚モニタリング裝置１３と通信接続する。第３クラウド視覚モニタリング裝置１３は有線通信の方式で第４クラウド視覚モニタリング裝置１４と通信接続する。第１クラウド視覚モニタリング裝置１１は通信裝置１９と通信接続する。通信裝置１９は有線通信の方式又は無線通信の方式でサーバ１０と通信接続する。つまり、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４により検知された各種の情報は通信裝置１９によりサーバ１０に伝送される。本実施例において、クラウド視覚モニタリング裝置の数は実際のニーズに応じて調整設計されてもよく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４は被測物Ｓの映像情報により被測物Ｓの少なくとも１つの特徴を検知する。被測物の特徴は長さ、色、外観様子等を含んでもよく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４はいずれも同様な構造と機能を備えるため、以下は第１クラウド視覚モニタリング裝置１１を例に構造を説明し、他の第２クラウド視覚モニタリング裝置１２乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４については説明を省略する。
【００１５】
第１クラウド視覚モニタリング裝置１１は制御モジュール１１１、カメラモジュール１１２、シーケンス制御通信モジュール１１３、記憶モジュール１１４及び多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６を含む。制御モジュール１１１、カメラモジュール１１２、シーケンス制御通信モジュール１１３及び記憶モジュール１１４は多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６に設けられる。多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６は多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１、支持棒１１６２及び回転軸１１６３を含む。本実施例で、多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１はＵ字型に近い支持板で、被測物Ｓを受け入れるためのものである。多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１は回転軸１１６３により支持棒１１６２に設けられる。つまり、多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１は回転軸１１６３により角度を調整して被測物Ｓを適宜に支持し、カメラモジュール１１２に被測物Ｓの映像情報をピックアップさせるようにする。本実施例において、被測物Ｓは、例えば苺、グアバ、柚子、マンゴー又はブルーベリーなどの植物の果実であってもよく、本考案で制限されない。多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１のサイズは実際のニーズに応じて調整し設計されてもよく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】
多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１は第１側１１６Ａ、第２側１１Ｂ及び底側１１Ｃを有する。底側１１Ｃは第１側１１６Ａと第２側１１６Ｃとの間に設けられる。多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第１側１１６Ａと底側１１６Ｃは夾角をなす。本実施例で、第１側１１６Ａと底側１１６Ｃの夾角は直角である。他の実施例で、第１側１１６Ａと底側１１６Ｃの間の夾角は、９０度よりも大きくてもよく、９０度よりも小さくてもよい。
【００１７】
多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第２側１１６Ｂは所定の曲率を有する曲面である。
【００１８】
被測物Ｓは多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１における第１側１１６Ａと第２側１１６Ｂとの間に設けられる。つまり、被測物Ｓは底側１１６Ｃに設けられる。また、多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第２側１１６Ｂは光反射めっき層１１６４を有する。
【００１９】
被測物Ｓが多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１における第１側１１６Ａと第２側１１６Ｂとの間に設けられると、カメラモジュール１１２は同時に被測物Ｓの第１映像情報及び第２映像情報をピックアップする。第１映像情報及び第２映像情報は被測物Ｓにおける相対する両側の映像情報である。つまり、カメラモジュール１１２は被測物Ｓの多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第１側１１６Ａに近い第１映像情報をピックアップし、且つ、多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第２側１１６Ｂの光反射めっき層１１６４における映像Ｓ−１により被測物Ｓのカメラモジュール１１２から離れる他方側の第２映像情報をもピックアップする。つまり、カメラモジュール１１２は多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１により、同時に被測物Ｓにおける相対する両側の映像情報をピックアップすることができる。本実施例において、被測物Ｓの第１映像情報（カメラモジュールに近い一方側の映像情報）及び第２映像情報（カメラモジュールから離れる他方側の映像情報）は予め記憶モジュール１１４に記憶させておく。制御モジュール１１１はシーケンス制御通信モジュール１１３により被測物Ｓの第１映像情報及び第２映像情報をサーバ１０に伝送する。
【００２０】
本実施例において、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１の制御モジュール１１１は定期的にカメラモジュール１１２を起動させて被測物を撮影することができるため、静止被測物の位置を繰り返して調整する必要がなく、植物の成長状況に影響しない。また、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１はシーケンス制御通信モジュール１１３により給電される。第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４のいずれか１つのシーケンス制御通信モジュールは給電裝置を第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４の電源として電気的に接続する。
【００２１】
多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第２側１１６Ｂの曲面は所定の曲率を有するため、被測物Ｓの第２映像情報は歪んだ映像情報である。本実施例において、サーバ１０は多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１の第２側１１６Ｂの所定の曲率により、第２映像情報に映像補正を行い、修正済みの第２映像情報を生成する。また、サーバ１０は被測物Ｓの第１映像情報及び修正済みの第２映像情報をサーバ１０のクラウド記憶モジュール１０１に記憶する。つまり、サーバ１０は、第２映像情報の補正動作を成し遂げるために、映像補正モジュール１０２を含む。他の実施例で、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１乃至第４クラウド視覚モニタリング裝置１４のそれぞれは、第２映像情報の補正動作を成し遂げるために映像補正ユニット１１５を選択的に含んでもよく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
本実施例において、シーケンス制御通信モジュール１１３はＲＳ４８５シーケンス制御モジュール又はＲＳ２３２シーケンス制御モジュールであり、本考案で制限されない。つまり、第１クラウド視覚モニタリング裝置１１のシーケンス制御通信モジュール１１３は第２クラウド視覚モニタリング裝置１２のシーケンス制御通信モジュール（図示せず）と通信接続する。第３クラウド視覚モニタリング裝置１３のシーケンス制御通信モジュール（図示せず）は通信接続を行う。第４クラウド視覚モニタリング裝置１２のシーケンス制御通信モジュール（図示せず）は通信接続を行う。
【００２３】
図５に示すように、本実施例において、制御モジュール１１１はカメラモジュール１１２が映像情報をピックアップする時に、長さの座標を付し、且つ被測物Ｓの各箇所の長さ値Ｄ１−Ｄ３を標記することができる。他の実施例で、カメラモジュール１１２は測定ユニット（図示せず）を含んでもよく、その測定ユニットはカメラモジュール１１２のレンズの前に設けられ、被測物Ｓの各箇所の長さ値Ｄ１−Ｄ３を測定するためのものである。
【００２４】
［第２実施例］
図６のクラウド視覚モニタリングシステム１’は水中に設けられる。多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６’の多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１’は管状物である。カメラモジュール１１２’は多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１’の第１側１１６Ａ’に設けられる。多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１’の第２側１１６Ｂ’は光反射めっき層１１６４’を有する。
【００２５】
本実施例のクラウド視覚モニタリングシステム１’は水中に設けられるため、例えば魚類、エビ類、カニ又は他の水生養殖類生物などの水中の生物に餌を投げて誘い管状の多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１’を通過させることで、カメラモジュール１１２’が被測物Ｓ１における相対する両側の映像情報をピックアップするようにする。
【００２６】
同様に、クラウド視覚モニタリングシステム１’はシーケンス制御モジュール（図示せず）及び通信裝置（図示せず）により、被測物Ｓ１の映像情報をサーバ（図示せず）に伝送して映像の補正や画像の記憶を行ってもよく、更に関連するビッグデータの分析を行ってもよい。
【００２７】
他の実施例においては、多方位映像ピックアップアシストモジュール１１６’の多方位映像ピックアップアシストユニット１１６１’の形状は実際のニーズに応じて調整設計されてもよく、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
［実施例による優れた効果］
本考案の優れた効果は、本考案に係るクラウド視覚監視システム及びクラウド視覚監視裝置が、長さ、色、外観様子等の被測物の特徴を含む被測物の成長状況を定時的に記録し、且つ同時に被測物における相対する両側の映像情報をピックアップすることができるため、被測物の成長過程に影響することがなく、効果的に設備コストの削減及びモニタリング効率の向上を実現することができることである。
【００２９】
以上で開示された内容は単に本考案の望ましい実現可能な実施例にすぎず、本考案の実用新案登録請求の範囲を制限するものではなく、本考案の明細書及び図面の内容から施された均等範囲の技術的変更は、いずれも本考案の実用新案登録請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３０】
１、１’    クラウド視覚モニタリングシステム
１０    サーバ
１１    第１クラウド視覚モニタリング裝置
１２    第２クラウド視覚モニタリング裝置
１３    第３クラウド視覚モニタリング裝置
１４    第４クラウド視覚モニタリング裝置
１９    通信裝置
１０１    クラウド記憶モジュール
１０２    映像補正モジュール
１１１    制御モジュール
１１２、１１２’    カメラモジュール
１１３    シーケンス制御モジュール
１１４    記憶モジュール
１１５    映像補正ユニット
１１６、１１６’    多方位映像ピックアップアシストモジュール
１１６Ａ、１１６Ａ’    第１側
１１６Ｂ、１１６Ｂ’    第２側
１１６Ｃ    底側
１１６１、１１６１’    多方位映像ピックアップアシストユニット
１１６２    支持棒
１１６３    回転軸
１１６４、１１６４’    光反射めっき層
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３    長さ値
Ｓ、Ｓ１    被測物
【図１】
0003224126.tif 000003
【図２】
0003224126.tif 000004
【図３】
0003224126.tif 000005
【図４】
0003224126.tif 000006
【図５】
0003224126.tif 000007
【図６】
0003224126.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月21日(2019.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【図１】本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムの模式図である。
【図２】図１における第１クラウド視覚モニタリング裝置の模式図である。
【図３】多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる模式図である。
【図４】多方位映像ピックアップアシストモジュールが被測物を受け入れる他の模式図である。
【図５】本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムが同時に第１映像情報及び第２映像情報を表す模式図である。
【図６】本考案の第１実施例のクラウド視覚モニタリングシステムの模式図である。