(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力側ディスクとの間にニードル軸受を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸が貫通する前記出力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ニードル軸受が前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、
前記出力側ディスクの小径側端部の貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、
を備え、
前記係止溝は、その溝底とニードル軸受側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝底と前記ニードル軸受側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
入力軸と入力側ディスクとの間にニードル軸受を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸が貫通する前記入力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ニードル軸受が前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、
前記入力側ディスクの小径側端部の貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、
を備え、
前記係止溝は、その溝底とニードル軸受側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝低と前記ニードル軸受側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
入力軸と入力側ディスクとの間にボールスプラインを備え、前記ボールスプラインは、前記入力軸のボールスプライン溝と、前記入力側ディスクのボールスプライン溝と、これら溝の間に配置されたボールとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力軸が貫通する前記入力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ボールが前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、
前記入力側ディスクの小径側端部の貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、
を備え、
前記係止溝は、その溝底とボール側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝底と前記ボール側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記抜け止め部材の前記係止溝に挿入される部分の断面形状は、前記係止溝の断面形状に略合致するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４には、自動車用変速機として利用可能な従来のトロイダル型無段変速機が示されている。このトロイダル型無段変速機は、いわゆるダブルキャビティ型の高トルク用トロイダル型無段変速機であり、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが、入力軸１の外周に取り付けられて成る。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン係合によって連結されている。
【０００３】
なお、入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してハウジング１４内に支持されており、これにより、軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、入力側ディスク２，２は、入力軸１と共に回転するように、その入力軸１の両端部にボールスプライン６，６を介して支持されている。また、図７にも示されるように、入力側ディスク２の内面（凹面）２ａと出力ディスク３の内面（凹面）３ａとの間には、パワーローラ１１が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間には第１の皿板ばね８が設けられ、図４中右側に位置する入力側ディスク２とローディングナット９との間には第２の皿ばね１０が設けられている。これらの皿板ばね８，１０は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａ（図７参照）との当接部に予圧を付与する。
【０００６】
したがって、上記構成の無段変速機では、駆動軸２２から入力軸１に回転力が入力されると、入力軸１と一体で入力側ディスク２，２が回転し、その回転がパワーローラ１１，１１によって出力側ディスク３，３に一定の変速比で伝達される。また、出力側ディスク３，３の回転は、出力歯車４から伝達歯車１５および伝達軸１６などを介して、出力軸１７に伝達される。
【０００７】
ところで、このような無段変速機においては、一般に、出力側ディスク３を回転自在に支持するニードル軸受５が軸線Ｏ方向にずれて定位置から外れることを阻止するために、ニードル軸受５を抜け止めする抜け止め手段が設けられる。
このようなニードル軸受５の抜け止め手段の従来例（特開平１１−１６６６０５号公報等参照）が図５に示されている。図示のように、抜け止め手段は、出力側ディスク３の内周面（出力側ディスク３の段付きの貫通孔３０の周面）に形成された環状の係止溝３ｂ内に嵌め込んで係止された断面形状が略矩形状の止め輪（抜け止め部材）１８から成り、この止め輪１８によってニードル軸受５が軸線Ｏ方向にずれること（出力側ディスク３から抜け出ること）を防止している。
【０００８】
また、図６に示すように、入力側ディスク２を支持するボールスプライン６は、入力軸１の外周面に形成されたボールスプライン溝３１（図４参照）と、入力側ディスク２の内周面（入力側ディスク２の貫通孔４３の周面）に形成されたボールスプライン溝３２と、これらのボールスプライン溝３１、３２の間に転動自在に介在された複数個のボール３３とを備えている。そして、これらのボール３３が、入力軸１の軸線方向に抜け出るのを阻止するために、ボール３３を抜け止めする抜け止め手段が設けられる。
この抜け止め手段としては、例えば図示のように、入力側ディスク２の内周面に形成された環状の係止溝２ｂ内に嵌め込んで係止された断面形状が円形の止め輪（抜け止め部材）３５から成り、この止め輪３５によってボール３３が軸線Ｏ方向にずれること（入力側ディスク２から抜け出ること）を防止している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図５から分かるように、従来の止め輪１８はその断面形状が略矩形を成しており、したがって、止め輪１８を係止させる係止溝３ｂの形状も断面が略矩形に形成されている。すなわち、図５の（ｂ）に示す断面で見た場合、係止溝３ｂは、底面（溝底）ｐと、底面ｐから出力側ディスク３の貫通孔３０に向かって延びる両側面ｑ，ｑとを有しており、底面ｐが直線状（ストレート）になっているとともに、底面ｐと両側面ｑ，ｑとがそれぞれ断面形状が小さい曲率半径の円弧状の面をもって繋がっている。
【００１０】
また、図６から分かるように、従来の止め輪３５はその断面形状が円形を成しており、したがって、止め輪３５を係止させる係止溝２ｂの形状も断面が円形に形成されている。すなわち、図６の（ｂ）に示す断面で見た場合、係止溝２ｂの底面ｒと両側面ｓ，ｓとがそれぞれ断面形状が円弧状の面として連続的に繋がっている。
【００１１】
しかし、図５の（ｂ）に示すように、係止溝３ｂの溝底の両隅Ｒ１，Ｒ１、すなわち、底面ｐと両側面ｑ，ｑとの両接続部Ｒ１，Ｒ１が断面形状が小さい曲率半径の円弧状の面を成していると、図７に示されるように変速比を大きくすべくパワーローラ１１が変位して係止溝３ｂに対して矢印Ｆ方向の力が作用した時に、係止溝３ｂの溝底の特に隅（接続部）Ｒ１，Ｒ１に応力が集中する。そのため、高トルクを伝達する時に、出力側ディスク３の耐力不足が生じる虞がある。
【００１２】
一方、図６の（ｂ）に示すように、係止溝２ｂの底面ｓと両側面ｑ，ｑとが連続的な円弧状の面として形成され、したがってその両接続部Ｒ２，Ｒ２が曲率半径の大きい円弧状の面を成していると、パワーローラ１１からの力が係止溝２ｂに対して作用しても、係止溝２ｂの両隅Ｒ２，Ｒ２に作用する応力が分散して逃がされるので、入力側ディスク２の耐力を向上させることができる。しかし、ボール３３が止め輪３５に衝突したときに、この止め輪３５を受け止めるための、ボール３３の移動方向（軸線Ｏ方向）と直交する側面ｒの面積が少ないので、止め輪３５が係止溝２ｂから抜け易くなってしまう。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、ニードル軸受又はボールスプラインのボールの抜け止め部材が係止する係止溝への応力集中を緩和できるとともに、抜け止め部材を係止溝から抜け難くすることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と出力側ディスクとの間にニードル軸受を備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力軸が貫通する前記出力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ニードル軸受が前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、前記出力側ディスクの小径側端部の貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、を備え、前記係止溝は、その溝底とニードル軸受側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝底と前記ニードル軸受側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と入力側ディスクとの間にニードル軸受を備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力軸が貫通する前記入力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ニードル軸受が前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、前記入力側ディスクの小径側端部の貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、を備え、前記係止溝は、その溝底とニードル軸受側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝低と前記ニードル軸受側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と入力側ディスクとの間にボールスプラインを備え、前記ボールスプラインは、前記入力軸のボールスプライン溝と、前記入力側ディスクのボールスプライン溝と、これら溝の間に配置されたボールとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力軸が貫通する前記入力側ディスクの貫通孔の内周面に係止して取り付けられ、前記ボールが前記入力軸の軸線方向に抜け出ることを防止する抜け止め部材と、前記入力側ディスクの貫通孔の内周面に形成され、前記抜け止め部材が係止される係止溝と、
を備え、
前記係止溝は、その溝底とボール側の側面とを繋ぐ第１接続部と、前記溝底と前記ボール側の側面に対向する側面とを繋ぐ第２接続部とを備え、前記第１接続部は断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面を成し、前記第２接続部は断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成していることを特徴とする。
【００１７】
請求項１乃至請求項３に記載の各発明においては、係止溝に作用する応力が、係止溝の第１接続部の大きい曲率半径の円弧状の面に沿って分散されて逃がされる。したがって、係止溝の第１接続部に応力が集中することが緩和され、これにより出力側ディスク、入力側ディスクまたは入力軸の耐力を向上させることができる。
一方、ニードル軸受又はボールの反対に位置する第２接続部は、曲率半径の小さい円弧状の面に形成されているので、ニードル軸受又はボールが抜け止め部材に衝突したとき、この抜け止め部材を受け止めるための、ニードル軸受又はボールの移動方向と直交する側面の面積が広く、その結果抜け止め部材が係止溝から抜け難くなる。
【００１８】
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記抜け止め部材の前記係止溝に挿入される部分の断面形状は、前記係止溝の断面形状に略合致するように形成されていることを特徴とする。
このようにすると、抜け止め部材の挿入部分の外周面が、係止溝の内周面に略合致した状態で嵌め付けられるので、抜け止め部材が係止溝から更に抜け難くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ニードル軸受又はボールスプラインのボールの抜け止め部材が係止する係止溝の形状を改良した点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４〜図７と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２０】
図１〜図３は本発明の実施の形態を示している。図１に示されるように、本実施の形態に係るダブルキャビティ型の高トルク用トロイダル型無段変速機は、２つの出力側ディスク３，３と、２つの入力側ディスク２，２とを備えている。
【００２１】
図２に拡大して示されるように、各出力側ディスク３は、軸受鋼等の硬質金属に鍛造加工を施すことにより形成され、パワーローラ１１と対向するその側面３ａの断面形状が円弧状を成している。また、出力側ディスク３の中心部には、出力側ディスク３を軸方向に貫通して延びる断面が円形の貫通孔３０が形成されている。
【００２２】
このような出力側ディスク３は、図１に示されるように、回転軸である入力軸１の略中間部の外周に回転自在に支持される。そのため、貫通孔３０の内周面には、ラジアル転がり軸受であるニードル軸受５が配されている。
【００２３】
図２に示されるように、出力側ディスク３の貫通孔３０は、パワーローラ側の端部である左端部３０ａと、左端部３０ａに連接する円筒部３０ｂと、円筒部３０ｂに連接する雌スプライン部３０ｃと、雌スプライン部３０ｃと連接する右端部３０ｄとから成る。このうち、円筒部３０ｂ内にはニードル軸受５が配設される。ニードル軸受５は、入力軸１の外周面に当接する転動面を有する複数のニードル５０と、これらのニードル５０を転動自在に保持する保持器４９とから成る。また、雌スプライン部３０ｃは、出力歯車４のフランジ部４ａ，４ａに形成された雄スプライン部と係合する。これにより、出力側ディスク３と出力歯車４とが同期して回転するようになる。また、右端部３０ｄは、雌スプライン部３０ｃと前記雄スプライン部とが係合した状態で、フランジ部４ａの中間部に前記雄スプライン部よりも中央寄りで密に外嵌し、フランジ部４ａの中心軸と出力側ディスク３の中心軸とを一致させる。
【００２４】
また、左端部３０ａと円筒部３０ｂとの間には、環状の係止溝４０が形成されている。この係止溝４０内には、ニードル軸受５が軸線Ｏ方向にずれて定位置から外れることを阻止する抜け止め部材としての例えば止め輪４２が嵌め込んで係止されている。止め輪４２は、具体的には、ニードル軸受５が円筒部３０ｂの内側から左端部３０ａ側に抜け出ることを防止する。なお、円筒部３０ｂの内側から右端部３０ｄ側へのニードル軸５の抜け防止は、保持器４９と雌スプライン部３０ｃの縁部との係合によって成される。
【００２５】
図２の（ｂ）に拡大して示されるように、係止溝４０は、断面形状が軸線Ｏに沿う直線状の底面（溝底）４０ａと、この底面４０ａと直交するようにかつ出力側ディスク３の貫通孔３０に向かって直線状に延びる側面４０ｂ，４０ｃとを有している。係止溝４０の底面４０ａとニードル軸受５側の側面４０ｂとを繋ぐ第１接続部Ｒ３は、断面形状が大きな曲率半径の円弧状の面を成している。一方、係止溝４０の底面４０ａと側面４０ｂに対向する側面４０ｃとを繋ぐ第２接続部Ｒ４は、断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成している。本実施の形態では、第２接続部Ｒ４の曲率半径は、係止溝４０の幅ｔ１の０．３〜０．８倍に設定している。
【００２６】
また、このような係止溝４０に嵌め付けられる止め輪４２は、係止溝４０に挿入される挿入部分４２ａの断面形状が、係止溝４０の断面形状に合致するように、係止溝４０の第１接続部Ｒ３と嵌合する側を大きな曲率半径の円弧状の面とされ、第２接続部Ｒ４と嵌合する側を小さな曲率半径の円弧状の面に形成されている。したがって、止め輪４２の挿入部分４２ａの外周面が係止溝４０の内周面に隙間がほとんどない状態で嵌め付けられる。
また、係止溝４０と止め輪４２の嵌合は完全に合致しなくともよい。例えば、係止溝４０の第１接続部Ｒ３と嵌合する側の止め輪の形状を円弧状とせずに面取りとして略合致する形状としてもよい。
【００２７】
一方、図３に拡大して示されるように、各入力側ディスク２も、軸受鋼等の硬質金属に鍛造加工を施すことにより形成され、パワーローラ１１と対向するその側面２ａの断面形状が円弧状を成している。また、入力側ディスク２の中心部にも、入力側ディスク２を軸方向に貫通して延びる断面が円形の貫通孔４３が形成されている。
【００２８】
このような入力側ディスク２は、図１に示されるように、入力軸１と共に回転し、かつ入力軸１の軸線方向に変位できるように、ボールスプライン６を介して支持される。このボールスプライン６は、入力軸１の外周面に形成されたボールスプライン溝３１と、入力側ディスク２の内周面に形成されたボールスプライン溝３２と、これらのボールスプライン溝３１，３２の間に転動自在に介在された複数個のボール３３とを備えている（図３参照）。
【００２９】
図３の（ｂ）に拡大して示されるように、入力側ディスク２の内周面には、環状の係止溝４５が形成されている。この係止溝４５内には、ボール３３が軸線Ｏ方向にずれて抜けることを阻止する抜け止め部材としての例えば止め輪４７が嵌め込んで係止されている。
【００３０】
係止溝４５は、断面形状が軸線Ｏに沿う直線状の底面（溝底）４５ａと、この底面４５ａと直交するようにかつ入力側ディスク２の貫通孔４３に向かって直線状に延びる側面４５ｂ，４５ｃとを有している。係止溝４５の底面４５ａとボール３３側の側面４５ｂとを繋ぐ第１接続部Ｒ５は、断面形状が大きな曲率半径の円弧状の面を成している。一方、係止溝４５の底面４５ａと側面４５ｂに対向する側面４５ｃとを繋ぐ第２接続部Ｒ６は、断面形状が曲率半径の小さい円弧状の面を成している。本実施の形態では、第２接続部Ｒ６の曲率半径は、係止溝４５の幅ｔ２の０．３〜０．８倍に設定している。
【００３１】
また、このような係止溝４５に嵌め付けられる止め輪４７において、係止溝４５に挿入される挿入部分４７ａの断面形状は、係止溝４５の断面形状に略合致している。したがって、止め輪４７の挿入部分４７ａの外周面が係止溝４５の内周面に略完全に適合した状態で嵌め付けられる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態において、ニードル軸受５の抜け止めを行なう止め輪４２が係止する出力側ディスク３の係止溝４０の第１接続部Ｒ３は、断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面に形成されている。そのため、例えば図７に示されるように変速比を大きくすべくパワーローラ１１が変位して係止溝４０に対して矢印Ｆ方向の力が作用した場合であっても、その応力は係止溝４０の第１接続部Ｒ３の大きい曲率半径の円弧状の面に沿って分散されて逃がされる。したがって、係止溝４０の第１接続部Ｒ３に応力が集中することが緩和され、これにより出力側ディスク３の耐力を向上させることができる。
【００３３】
その一方、出力側ディスク３の係止溝４０の第２接続部Ｒ４は、曲率半径の小さい円弧状の面に形成されているので、ニードル軸受５が止め輪４２に衝突したとき、この止め輪４２を受け止めるための、ニードル軸受５の移動方向と直交する側面４０ｃの面積が広い。その結果、止め輪４２が係止溝４０から抜け難くなる。
【００３４】
また、本実施の形態において、ボール３３の抜け止めを行う止め輪４７が係止する入力側ディスク２の係止溝４５の第１接続部Ｒ５は、断面形状が曲率半径の大きい円弧状の面に形成されている。そのため、係止溝４５に作用する応力は第１接続部Ｒ５の大きい曲率半径の円弧状の面に沿って分散されて逃がされる。したがって、係止溝４５の第１接続部Ｒ５に応力が集中することが緩和され、これにより出力側ディスク３の耐力を向上させることができる。
その一方、入力側ディスク２の係止溝４５の第２接続部Ｒ６は、曲率半径の小さい円弧状の面に形成されているので、ボール３３が止め輪４７に衝突したとき、この止め輪４７を受け止めるための、ボール３３の移動方向と直交する側面４５ｃの面積が広い。その結果、止め輪４７が係止溝４５から抜け難くなる。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、入力側ディスク２の内周面に係止溝４５が形成し、この係止溝４５内に、ボール３３が軸線Ｏ方向にずれて抜けることを阻止する抜け止め部材としての止め輪４７を嵌め込んで係止したが、これに代えて、入力軸１の外周面に係止溝を形成し、この係止溝に止め輪等の抜け止め部材を係止するようにしてもよい。そして、この入力軸の係止溝に本発明を適用するようにしてもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機で、入力側ディスク２を入力軸１にボールスプライン６を介して支持するようにしたが、シングルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、入力側ディスク２を入力軸１にニードル軸受により支持するようにすることもできる。そして、出力側ディスク３の場合と同様に、このニードル軸受の抜け止めを防止する止め輪等の抜け止め部材を係止する係止溝に本発明を適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機によれば、ニードル軸受の抜け止め部材が係止する出力側ディスクの係止溝への応力集中を緩和でき、出力側ディスクの耐力を向上させることができるとともに、抜け止め部材を係止溝から抜け難くすることができる。
【００３８】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機によれば、ニードル軸受の抜け止め部材が係止する入力側ディスクの係止溝への応力集中を緩和でき、入力側ディスクの耐力を向上させることができるとともに、抜け止め部材を係止溝から抜け難くすることができる。
【００３９】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機によれば、ボールスプラインのボールの抜け止め部材が係止する入力側ディスクの係止溝への応力集中を緩和でき、入力側ディスクの耐力を向上させることができるとともに、抜け止め部材を係止溝から抜け難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２】（ａ）は図１のトロイダル型無段変速機の出力側ディスクの拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の出力側ディスクの要部の拡大断面図である。
【図３】（ａ）は図１のトロイダル型無段変速機の入力側ディスクの拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の入力側ディスクの要部の拡大断面図である。
【図４】従来のトロイダル無段変速機の断面図である。
【図５】（ａ）は従来のトロイダル型無段変速機の出力側ディスクの側断面図、（ｂ）は（ａ）の出力側ディスクの要部の拡大断面図である。
【図６】（ａ）は従来のトロイダル型無段変速機の入力側ディスクの側断面図、（ｂ）は（ａ）の入力側ディスクの要部の拡大断面図である。
【図７】図４における入力側ディスクと出力側ディスクとの間に備わるパワーローラ部分の断面図である。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
５    ニードル軸受
６    ボールスプライン
３０，４３    貫通孔
３１    入力側ディスクのボールスプライン溝
３２    入力軸のボールスプライン溝
３３    ボール
４０，４５    係止溝
４０ａ，４５ａ    底面（溝底）
４０ｂ，４０ｃ，４５ｂ，４５ｃ    側面
４２，４７    止め輪（抜け止め部材）
Ｒ３，Ｒ４    第１接続部
Ｒ５，Ｒ６    第２接続部
【図１】
0004378671.tif 000002
【図２】
0004378671.tif 000003
【図３】
0004378671.tif 000004
【図４】
0004378671.tif 000005
【図５】
0004378671.tif 000006
【図６】
0004378671.tif 000007
【図７】
0004378671.tif 000008