(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光セルとこの受光セルから出力された画像データを保持するデータ保持部とを一組とする画素を複数個直列に並べたラインセンサと、このラインセンサを撮像対象物に対して相対的に移動させる相対移動機構と、前記ラインセンサの任意の画素のデータ保持部から画像データを読み取ることが可能な画素選択部と、前記画素のうち少なくとも隣接する２個の画素のそれぞれの受光セルから出力された画像データを合成した合成画像データを作成し、この合成画像データをこれらの受光セルに接続するデータ保持部の１つに保持させる画像データ合成部と、前記画素選択部を制御することにより前記合成画像データを保持するデータ保持部からこの合成画像データを読み取る制御部とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記合成の対象となる画素の数は、画像の解像度によって決定されることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画素のうち指定された画像取込領域に対応する画素のデータ保持部から画像データを読み取るように前記画素選択部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記相対移動機構は、画像データを合成して出力する場合の前記ラインセンサと撮像対象物との相対移動速度を、画像データを合成して出力しない場合よりも高速にすることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラインセンサによって撮像対象の画像を読み取る画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置などにおいて電子部品の位置認識を画像処理により行うための撮像手段として、ＣＣＤラインセンサが知られている。このＣＣＤラインセンサは受光量に応じた電荷を蓄える受光セルを備えた画素を列状に配列し、その脇にＣＣＤ（電荷結合素子）転送路を配列したものである。ＣＣＤラインセンサ上に光学系により撮像対象物の光学画像を結像させると、各画素には対象物の光学画像に対応する電荷が蓄えられる。そして各画素の電荷をＣＣＤ転送路を使って順次転送し電気信号へと変換して順次出力させることにより、画素の配列方向、すなわち主走査方向の１次元画像データを得ることができる。そして電子部品を主走査方向と直交する副走査方向に相対移動させて得られた複数の１次元画像データを並列させることにより、所望の２次元画像データを求めるものである。
【０００３】
ところでこのようなＣＣＤラインセンサを用いて画像を読み取る際には、撮像目的に応じて取得画像の解像度を設定することができるように工夫されているものがある。すなわち、主走査方向に配列された各画素から出力される画像データのうち、読み取り対象となる画像データを予め設定されたパターンで間引くことにより、所望の解像度の画像を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のＣＣＤラインセンサで上記解像度の設定を行う場合には、画像データの取り込み対象とならない画素も含めて全ての画素の画像データを順次出力させる必要があり、その後に画像データを間引くことが行われる。そのため、間引きによって読み取るデータ量そのものは削減されても全画像データは出力されねばならないため画像データ出力に要する時間は短縮されず、画像読み取り時間も短縮されないので画像読み取り効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、画像読み取り効率を向上させることができる画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像読み取り装置は、受光セルとこの受光セルから出力された画像データを保持するデータ保持部とを一組とする画素を複数個直列に並べたラインセンサと、このラインセンサを撮像対象物に対して相対的に移動させる相対移動機構と、前記ラインセンサの任意の画素のデータ保持部から画像データを読み取ることが可能な画素選択部と、前記画素のうち少なくとも隣接する２個の画素のそれぞれの受光セルから出力された画像データを合成した合成画像データを作成し、この合成画像データをこれらの受光セルに接続するデータ保持部の１つに保持させる画像データ合成部と、前記画素選択部を制御することにより前記合成画像データを保持するデータ保持部からこの合成画像データを読み取る制御部とを備えた。
【００１１】
請求項２記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記合成の対象となる画素の数は、画像の解像度によって決定される。
【００１２】
請求項３記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記制御部は、前記画素のうち指定された画像取込領域に対応する画素のデータ保持部から画像データを読み取るように前記画素選択部を制御する。
【００１３】
請求項４記載の画像読み取り装置は、請求項１記載の画像読み取り装置であって、前記相対移動機構は、画像データを合成して出力する場合の前記ラインセンサと撮像対象物との相対移動速度を、画像データを合成して出力しない場合よりも高速にする。
【００１４】
本発明によれば、ラインセンサを構成する画素のうち任意の画素のデータ保持部から画像データを読み取ることが可能な画素選択部を備え、この画素選択部を制御して所定間隔おきの画素のデータ保持部から画像データを読み取ることにより、また隣接する複数画素のそれぞれの受光セルから出力された画像データを合成した合成画像データを作成して読み取ることにより、所望の解像度の画像データを得ることができるとともに、必要な画素の画像データだけを出力するので画像読み取り時間を短縮することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置が組み込まれた電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の構成を示すブロック図、図３、図４、図５は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置のラインセンサの構成を示す図、図６は本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の画像取込領域の説明図である。
【００１６】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において、基台１の中央部にはＸ方向に搬送路２が配設されている。搬送路２は基板３を搬送し位置決めする。搬送路２の両側には電子部品を供給する部品供給部４が配設され、それぞれの部品供給部４には多数個のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５はテープに保持された電子部品を収納し、このテープをピッチ送りすることによりピックアップ位置に電子部品を供給する。
【００１７】
基台１上面の両側端部には２基のＹ軸テーブル６Ａ，６Ｂが並行に配設されており、Ｙ軸テーブル６Ａ，６Ｂには移載ヘッド８が装着されたＸ軸テーブル７が架設されている。移載ヘッド８は、下端部に電子部品を吸着する複数の吸着ノズル８ａ（図２）を備えている。Ｙ軸テーブル６Ａ，６ＢおよびＸ軸テーブル７を駆動することにより、移載ヘッド８は水平移動し、テープフィーダ５のピックアップ位置から電子部品をピックアップし基板３上へ移送搭載する。
【００１８】
搬送路２と部品供給部４の間の移載ヘッド８の移動経路には、電子部品の画像を読み取るカメラ９が配置されている。カメラ９は後述するように、光電セルを備えた複数の画素をＹ方向に直列に配置したラインセンサ１２を備えている。移載ヘッド８の吸着ノズル８ａに保持された各電子部品を個別にカメラ９上に位置させた状態で、図示しない照明装置を点灯して下方から各電子部品を照明することにより、電子部品の光学画像が画素上に結像される。そしてこの光学画像を電気信号に変換した画像データが常時出力される。
【００１９】
図２においてモータ７ａはＸ軸テーブル７の駆動モータであり、モータ７ａはエンコーダ７ｂを備えている。エンコーダ７ｂから出力されるパルス信号を後述するカメラ制御部１０が受信することにより、したがって移載ヘッド８の吸着ノズル８ａに保持された撮像対象物である電子部品の、ラインセンサ１２に対する相対位置が位置情報として検出される。エンコーダ７ｂは撮像対象物のラインセンサ１２に対する相対位置を検出する相対位置検出手段となっている。
【００２０】
移載ヘッド８を移動させながらカメラ９によって電子部品Ｐの撮像を行うことにより、カメラ９は電子部品の走査画像を取得する。Ｘ軸テーブル７は、撮像対象物である電子部品のカメラ９のラインセンサ１２に対して、画素の配列方向（Ｙ方向）と直角に交差する一方向（Ｘ方向）に相対移動させる相対移動機構となっている。そして得られた走査画像を画像認識することにより電子部品の識別や位置検出が行われ、電子部品を基板３へ搭載する際にはこの部品位置検出結果に基づいて位置ずれが補正される。
【００２１】
図２において、カメラ９はラインセンサ１２、画素選択部１１、カメラ制御部１０より構成される。ラインセンサ１２は、Ｙ方向に直列に配列された複数の画素１２ａを備えている。ラインセンサ１２上に光学画像を結像させることにより、各画素に備えられた受光セルが露光して電荷を蓄積する。そしてこの電荷を電気信号として出力させることにより、画像データが読み取られる。
【００２２】
ここで図３を参照して、ラインセンサ１２の構成を説明する。図３に示すように、ラインセンサ１２は画素選択部１１に接続されており、受光セル２０、シフトゲート２１、出力モード切換部２２、混合部２３、サンプルホールド部２４より構成される。これらの構成要素のうち、それぞれ１つの受光セル２０、シフトゲート２１およびサンプルホールド部２４によって図２に示す１つの画素１２ａが構成される。
【００２３】
各構成要素について説明する。受光セル２０は露光により電荷を蓄積する。シフトゲート２１は受光セル２０に蓄積された電荷を電気信号として出力する際の回路の断接を行う。出力モード切換部２２は、シフトゲート２１を混合部２３またはサンプルホールド部２４のいずれかに接続する切換を行う。この切換は後述するようにカメラ制御部１０からの制御信号により行われ、これにより画像データの出力モードが切り換わる。
【００２４】
混合部２３は隣接する２つの受光セル２０に蓄積された電荷を混合して１つの画像信号に合成し、合成画像データを作成する合成処理を行う。サンプルホールド部２４は、受光セル２０からシフトゲート２１、出力モード切換部２２を介して転送された電荷、もしくは混合部２３によって合成処理された電荷を電圧値として保持する。すなわちサンプルホールド部２４は、受光セル２０から画像データとして出力された電荷を保持するデータ保持部となっており、画素１２ａは受光セル２０およびデータ保持部としてのサンプルホールド部２４とを一組とする構成となっている。
【００２５】
各サンプルホールド部２４は、画素選択部１１の画素選択回路２５と接続されており、画素選択部１１をカメラ制御部１０によって制御することにより、任意の画素のサンプルホールド部２４と接続された画素選択回路２５を開閉制御できるようになっている。すなわち画素選択部１１は、任意の画素１２ａのデータ保持部からランダムに画像データを読み取ることが可能となっている。
【００２６】
この開閉制御において、カメラ制御部１０の指令によって所定間隔の画素選択回路２５のみを閉にすることにより、これらの画素選択回路２５と接続されたサンプルホールド部２４からのみ画像データを出力させることができる。すなわちカメラ制御部１０は、画素選択部１１を制御して所定間隔おきの画素１２ａのデータ保持部から画像データを読み取る制御部となっている。画像データを読み取る対象となる画素１２ａを特定する所定間隔は、後述するように必要とされる画像の解像度によって決定される。
【００２７】
ここで画像データの出力モードについて説明する。図３に示すように出力モード切換部２２がａ側に切り換えられている状態では、シフトゲート２１を介して各受光セル２０から出力される電荷は、そのままサンプルホールド部２４に保持される。そして上述のように画素選択部１１を制御して全ての画素選択回路２５を閉にすることにより、全ての画素１２ａから画像信号を出力させる通常モードが実現される。
【００２８】
また画素選択部１１を制御して、所定間隔のサンプルホールド部２４からのみ画像データが出力されるように画素選択回路２５の開閉を制御することにより、所定間隔の画素１２ａからのみ画像データが出力される間引きモードが実現される。この間引きモードを選択すると、画像読み取り対象の画素１２ａからのみ画像データを出力させることから、出力される画像データ量が削減され、画像読み取り時間を大幅に短縮することができる。
【００２９】
これに対し、出力モード切換部２２をｂ側に切り換えることにより、隣接した２つの受光セル２０の電荷は混合部２３によって１つの画像データに混合され、１つ飛びのサンプルホールド部２４に保持される。そしてこれらのサンプルホールド部２４に対応した画素選択回路２５のみが閉となるようにカメラ制御部１０によって画素選択部１１を制御することにより、２つの画素の画像データを混合し合成画像データとして出力する合成モードが実現される。すなわちカメラ制御部１０は、画素選択部１１を制御することにより合成画像データを保持するデータ保持部から、この合成画像データを読み取る制御部となっている。この合成モードを選択すると、合成の対象となる複数の画素からの画像データ出力が同時に行われ、最終的に出力されるのは合成された画像データのみとなるため、実質的に出力される画像データ量が削減されて、全体の画像読み取り時間を大幅に短縮することができる。
【００３０】
図４、図５は、それぞれ本実施の形態におけるラインセンサの第２、第３実施の形態を示している。図４に示すラインセンサ１２’は、前述の通常モード、間引きモードおよび２画素を対象とした合成モードに加えて、隣接した３つの画素１２ａの画像データを混合して合成する３画素合成処理ができるようになっている。すなわち図４に示すように、ラインセンサ１２’では隣接した３つの画素の両端部の左右２つの画素に出力モード切換部２２が接続されている。
【００３１】
左側の出力モード切換部２２をａ側に、右側の出力モード切換部２２をｂ側にそれぞれ切り換えることにより、隣接した３つの受光セル２０の電荷が混合部２３によって混合される。合成された画像データは、中央のサンプルホールド部２４に保持され、画素選択回路２５を介して出力される。そして両端部の出力モード切換部２２の切換えを上記と逆にして、左側の出力モード切換部２２をｂ側に、右側の出力モード切換部２２をａ側にそれぞれ切り換えることにより、全ての画素から画像データを出力する通常モードとなる。
【００３２】
また図５に示すラインセンサ１２’’は、出力モード切換部２２および混合部２３を２段階に備え、隣接する２画素分の受光セル２０から出力された電荷を混合部２３によって合成した後に、更にもう１段階の合成処理が行えるようにしたものである。これにより、通常モード、間引きモードのほかに、４画素分の受光セル２０の電荷を混合して１つの画像データとする４画素合成処理が可能となっている。
【００３３】
すなわち、上述の各実施の形態では、混合部２３は、画素１２ａのうち少なくとも隣接する２個の画素１２ａのそれぞれの受光セル２０から出力された画像データを合成した合成画像データを作成し、この合成画像データをこれらの受光セル２０に接続するサンプルホールド部２４の１つに保持させる画像データ合成部となっている。そしてカメラ制御部１０が画素選択部１１を制御することにより、合成画像データを保持するサンプルホールド部２４からこの合成画像データが読み取られる。
【００３４】
次に図６を参照して、図２に示す電子部品を対象とした画像読み取りについて説明する。画像読み取りに際しては、まず各電子部品を対象とした画像読み取りウインドウ（図６参照）に対応した画像取込領域が、ラインセンサ１２に設定される。
【００３５】
ここで画像読み取りウインドウは、画像読み取り対象の電子部品を包含するのに必要十分な大きさに設定され、Ｙ方向についてはラインセンサ１２の各画素のうち画像信号を出力すべき画素の範囲によって、またＸ方向については、ラインセンサ１２と電子部品との相対位置を示す数値によって決定される。すなわち画像取込領域を設定するための取込領域設定データは、ラインセンサ１２の各画素のうち画像信号を出力すべき画素の範囲を示す画像取込領域およびラインセンサ１２と電子部品との相対位置を示す数値より構成される。
【００３６】
そしてこれらの取込領域設定データに基づいて、カメラ制御部１０が画素選択部１１を制御することにより、画像読み取りウインドウの画像を得るために必要な画像信号を、ラインセンサ１２から出力させる。すなわちカメラ制御部１０は、ラインセンサ１２の画素１２ａのうち、指定された画像取込領域に対応する画素１２ａのサンプルホールド部２４から画像データを読み取るように、画素選択部１１を制御する。
【００３７】
カメラ制御部１０はエンコーダ７ｂからのパルス信号を受信することによりラインセンサ１２と電子部品との相対位置を示す位置情報を監視しており、この位置情報に基づいて複数の取込領域設定データを切り替える。すなわち位置情報を監視することにより画像読み取りウインドウの切り替えタイミングとなったことを検知したならば、予め記憶された取込領域設定データの中から、位置情報によって指定される画像読み取りウインドウに対応した画像取込領域を読み取り、この画像取込領域データにしたがって画素選択部１１を制御する。
【００３８】
またカメラ制御部１０は、後述するように出力モード情報を画素選択部１１に対して出力する。すなわち、画素選択部１１を制御して所定間隔おきの画素のデータ保持部から画像データを読み取る。さらにカメラ制御部１０は、画像の取り込みが完了したことを示す取り込み完了信号を画像認識部１３に対して出力する。ラインセンサ１２から出力された画像信号は、画像認識部１３に取り込まれる。画像認識部１３は、カメラ制御部１０が発信する取込完了信号を受信すると、取り込まれた画像データを部品データ中に含まれるアルゴリズム番号によって指定された認識アルゴリズムに従って認識処理する。
【００３９】
入出力制御部１４は、カメラ制御部１０、画像認識部１３と処理・演算部１５との間の信号の入出力を制御する。これによりカメラ制御部１０は、取込領域設定データを入出力制御部１４から受け取り記憶する。処理・演算部１５は、以下に説明するデータ記憶部１６に記憶されたデータに基づいて、プログラム記憶部１７に記憶された処理プログラムを実行することにより、各種処理・演算を実行する。
【００４０】
データ記憶部１６には、実装データ１６ａ、部品データ１６ｂ及び実装スケジュールデータ１６ｃが記憶される。実装データ１６ａは、実装される部品の実装位置に関するデータであり、部品データ１６ｂは、実装される部品の形状、サイズなど部品固有のデータであり、画像認識部１３によって行われる認識処理に用いられるアルゴリズムに付されたアルゴリズム番号を含んでいる。また、実装スケジュールデータ１６ｃは、実装作業手順に関する情報であり、各電子部品の実装順序がこの実装スケジュールデータ１６ｃにより示される。
【００４１】
またプログラム記憶部１７には、取込領域設定プログラム１７ａ、実装運転プログラム１７ｂが記憶されている。取込領域設定プログラム１７ａは、後述するように部品データ中の部品のサイズや形状により画像取込領域の大きさや走査間隔を設定すると共に、この情報を取込領域設定データ（画素選択情報、Ｘ方向の位置を示す数値）として出力するプログラムである。実装運転プログラム１７ｂは、電子部品を基板へ実装する実装動作のシーケンスプログラムである。
【００４２】
ここで、取込領域設定プログラム１７ａを処理・演算部１５で実行することにより、図６に示すように移載ヘッド８によって保持された状態の各電子部品Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを対象として、画像読み取りウインドウＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設定される。
【００４３】
各画像読み取りウインドウＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応して設定されたＸ方向の数値Ｘ１〜Ｘ８は、移載ヘッド８をＸ方向に移動させるＸ軸テーブル７の機械座標系上の数値（例えばモータ７ａのエンコーダ７ｂから出力されるパルス数）で表された数値である。ここで、（Ｘ１，Ｘ２）、（Ｘ３，Ｘ６）、（Ｘ４，Ｘ５），（Ｘ７，Ｘ８）は、それぞれ画像読み取りウインドウＡ，Ｃ，Ｂ，Ｄについての画像読み取りの開始、終了のタイミングを示すものである。
【００４４】
換言すれば図６に示すＸ方向の各数値は、ラインセンサ１２と移載ヘッド８とのＸ方向の特定の相対位置関係に対応しており、これらの数値によってラインセンサ１２が水平移動中の移載ヘッド８とどのような位置関係にあるか判別することができる。例えば、モータ７ａのエンコーダ７ｂからの位置情報（パルス信号）が、数値Ｘ１と一致したならば、電子部品Ｐａを対象とした画像読み取りウインドウＡからの画像読みとりを開始すべき位置に到達したことを示している。
【００４５】
すなわち、カメラ制御部１０にてモータ７ａのエンコーダ７ｂから送られる位置情報を監視し、この位置情報が上述の各数値に一致したならば、それぞれの数値に対応した特定の相対位置関係が実現されたことが検出される。そしてこの検出結果に応じて、各種の動作制御、例えば移載ヘッド８の動作制御や以下に説明するラインセンサ１２における画像取込領域の設定更新などが行われる。
【００４６】
そして移載ヘッド８をＸ方向に移動させて撮像を行う画像読み取りにおいて、画像信号の出力対象として選択される画素の範囲、すなわちラインセンサ１２の画像取込領域が設定される。例えば、上述のＸ方向の数値がＸ１〜Ｘ２の範囲にあり画像読み取りウインドウＡを対象として画像を読み取る区間においては、図６に示すようにラインセンサ１２の画素１２ａ（Ｙ０〜Ｙｅ）のうち、画像読み取りウインドウＡのＹ方向の位置に対応して設定された画像取込領域（Ｙ１〜Ｙ２の範囲）の画素１２ａからのみ画像信号が出力される。さらに移載ヘッド８が移動して、画像読み取りウインドウＢ，Ｃ，Ｄをそれぞれ対象として画像読み取りを行う際には、同様に各画像読み取りウインドウＢ，Ｃ，Ｄを対象として設定される画像取込領域の画素からのみ、画像信号が出力される。
【００４７】
上記画像読み取りにおいては、各画像読み取りウインドウＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄごとに画像認識対象の電子部品の形状や種類に応じて異なる必要解像度が設定されており、ラインセンサ１２からの画像データの出力に際しては、通常モード、間引きモード、合成モードが適宜選択される。すなわち、高精度の認識を必要とする電子部品を対象とする画像読み取りウインドウＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄについては、高い解像度を実現するために通常モードが選択される。
【００４８】
これに対し、解像度があまり必要とされない電子部品を対象とした画像読み取りウインドウＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄについては、高速の画像読み取りを実現することを目的として間引きモードが選択される。この場合、間引きの程度を示す所定間隔は、必要とされる解像度によって決定される。すなわち必要解像度が低下するほど大きく間引きすることができ、したがって画像データを出力すべき画素の間隔を大きく設定する。
【００４９】
そして、電子部品を保持した移載ヘッド８を移動させるＸ軸テーブル７の移動速度は、前記所定間隔に応じて設定される。ここで、間引きの程度が大きく画像データを出力すべき画素の間隔が大きいほど、画像読み取りのための移載ヘッド８の移動速度を高速に設定する。すなわちＸ軸テーブル７は、前記所定間隔に応じてラインセンサ１２と電子部品を保持した移載ヘッド８との相対移動速度を調整する。
【００５０】
なお間引きモードを選択する替わりに、合成モードを選択してもよい。これにより、データ数を減少させて画像読み取り効率を向上させることができるとともに、間引きモードの場合に発生する隣接画像データ間でのデータの離散度合いを低減させて、より滑らかな画像を得ることができる。
【００５１】
この合成モードにおいても、合成の対象となる隣接する画素の数は、必要とされる解像度によって決定される。すなわち必要解像度が低下するほど、合成の対象となる画素の数を大きく設定する。そして合成の対象となる画素の数が大きくなるほど、画像読み取りのための移載ヘッド８の移動速度を高速に設定する。すなわちＸ軸テーブル７は、画像データを合成して出力する場合のラインセンサ１２と撮像対象物との相対移動速度を、画像データを合成して出力しない場合よりも高速にする。
【００５２】
上記説明したように本発明は、複数の画素を直列に配列したラインセンサによって走査画像を取得する際に、取得目的の画像に必要とされる解像度に応じて、画像読みとりの対象となる画素を間引く間引きモードや、隣接する複数画素の画像データを合成して１画素分の出力時間で出力する合成モードを選択できるようにしたものである。これにより、解像度を低く設定した場合には画像データの出力に要する時間が短縮され、効率的な画像読みとりを行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、ラインセンサを構成する画素のうち任意の画素のデータ保持部からランダムに画像データを読み取ることが可能な画素選択部を備え、この画素選択部を制御して所定間隔おきの画素のデータ保持部から画像データを読み取るように、また隣接する複数画素のそれぞれの受光セルから出力された画像データを合成した合成画像データを作成して読み取るようにしたので、所望の解像度の画像データを得ることができるとともに、画像読み取り時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置が組み込まれた電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置のラインセンサの構成を示す図
【図４】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置のラインセンサの構成を示す図
【図５】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置のラインセンサの構成を示す図
【図６】本発明の一実施の形態の画像読み取り装置の画像取込領域の説明図
【符号の説明】
７  Ｘ軸テーブル
８  移載ヘッド
９  カメラ
１０  カメラ制御部
１１  画素選択部
１２  ラインセンサ
１２ａ  画素
２０  受光セル
２１  シフトゲート
２２  出力モード切換部
２３  混合部
２４  サンプルホールド部
２５  画素選択回路
【図１】
0004378890.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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