【手続補正書】
【提出日】平成25年1月9日(2013.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する本発明の防振制御装置は、前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出手段と、前記揺れ検出手段から出力された揺れ信号に対して予め決められた第１の折点周波数よりも低い周波数の揺れ信号を減衰する処理を行う処理手段と、前記処理手段によって処理された前記揺れ信号と、前記処理手段によって処理される前の前記揺れ信号との位相ズレを補償する位相補償手段と、前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正手段とを有し、前記位相補償手段は、前記処理手段によって生じた前記位相ズレを相殺するように、前記処理手段によって処理された前記揺れ信号に対して位相を変更する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
以上説明した様に、本第１の実施形態では、ハイパスフィルタ１２の折れ点２１ａの折点周波数と手ブレ周波数帯域３４のうち最も低い周波数との間に位相補償フィルタ１３の折れ点を設ける。そしてハイパスフィルタ１２の折れ点２１ａの折点周波数と略同じ周波数に位相補償フィルタの位相遅れを開始させるための（低周波側）の折れ点２２ａを設定し、その略倍の周波数に位相遅れを終了させるための（高周波側）の折れ点２２ｂを設定している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御装置であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出手段と、
前記揺れ検出手段から出力された揺れ信号に対して予め決められた第１の折点周波数よりも低い周波数の揺れ信号を減衰する処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって処理された前記揺れ信号と、前記処理手段によって処理される前の前記揺れ信号との位相ズレを補償する位相補償手段と、
前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正手段とを有し、
前記位相補償手段は、前記処理手段によって生じた前記位相ズレを相殺するように、前記処理手段によって処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御装置。
【請求項２】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数と前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数との間に、前記処理手段によって処理された前記揺れ信号に対して位相の変更を開始させるための第２の折点周波数が少なくとも１つ設定されていることを特徴とする請求項１に記載の防振制御装置。
【請求項３】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数の半分から２倍の周波数の間に１つの第２の折点周波数を設定すると共に、該設定された第２の折点周波数の１．５倍から３倍の周波数に、該第２の折点周波数とは別の、位相の変更を終了させるための第３の折点周波数を設定することを特徴とする請求項２に記載の防振制御装置。
【請求項４】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数に前記１つの第２の折点周波数を設定すると共に、該設定された第２の折点周波数の２倍の周波数に、前記第３の折点周波数を設定することを特徴とする請求項３に記載の防振制御装置。
【請求項５】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御装置であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出手段と、
前記揺れ検出手段から出力された揺れ信号に対して予め決められた第１の折点周波数よりも高い周波数の揺れ信号を積分処理する積分手段と、
前記積分手段によって積分処理された前記揺れ信号の位相と、前記積分手段によって処理された前記揺れ信号の理論的な位相との位相ズレを補償する位相補償手段と、
前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正手段とを有し、
前記位相補償手段は、前記積分手段によって生じた前記位相ズレを相殺するように、前記積分手段によって積分処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御装置。
【請求項６】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数と前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数との間に、前記積分手段によって積分処理された前記揺れ信号に対して位相の変更を開始させるための第２の折点周波数が少なくとも１つ設定されていることを特徴とする請求項５に記載の防振制御装置。
【請求項７】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数の半分から２倍の周波数の間に１つの第２の折点周波数を設定すると共に、該設定された第２の折点周波数の１．５倍から３倍の周波数に、該第２の折点周波数とは別の、位相の変更を終了させるための第３の折点周波数を設定することを特徴とする請求項６に記載の防振制御装置。
【請求項８】
前記位相補償手段は、前記第１の折点周波数に前記１つの第２の折点周波数を設定すると共に、該設定された第２の折点周波数の２倍の周波数に、前記第３の折点周波数を設定することを特徴とする請求項７に記載の防振制御装置。
【請求項９】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御装置であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出手段と、
前記揺れ検出手段から出力された揺れ信号に対して予め決められた第１の折点周波数よりも低い周波数の揺れ信号を減衰する処理を行う処理手段と、
前記処理手段によって処理された前記揺れ信号と、前記処理手段によって処理される前の前記揺れ信号との位相ズレを補償する第１の位相補償手段と、
前記第１の位相補償手段によって前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に対して予め決められた第２の折点周波数よりも高い周波数の揺れ信号を積分処理する積分手段と、
前記積分手段によって積分処理された前記揺れ信号の位相と、前記積分手段によって処理された前記揺れ信号の理論的な位相との位相ズレを補償する第２の位相補償手段と、
前記第２の位相補償手段によって前記位相ズレが補償された前記積分処理された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正手段とを有し、
前記第１の折点周波数と前記第２の折点周波数は、前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数よりも低い周波数に設定され、
前記第１の位相補償手段は、前記処理手段によって生じた前記位相ズレを相殺するように、前記処理手段によって処理された前記揺れ信号に対して位相を変更し、
前記第２の位相補償手段は、前記積分手段によって生じた前記位相ズレを相殺するように、前記積分手段によって処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御装置。
【請求項１０】
前記第１の位相補償手段は、前記第１の折点周波数と前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数との間に、前記処理手段によって処理された信号に対して位相の変更を開始させるための第３の折点周波数が少なくとも１つ設定され、
前記第２の位相補償手段は、前記第２の折点周波数と前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数との間に、前記積分手段によって積分処理された信号に対して位相の変更を開始させるための第４の折点周波数が少なくとも１つ設定されていることを特徴とする請求項９に記載の防振制御装置。
【請求項１１】
前記第１の位相補償手段は、前記第１の折点周波数の半分から２倍の周波数の間に１つの第３の折点周波数を設定すると共に、該設定された第３の折点周波数の１．５倍から３倍の周波数に、該第３の折点周波数とは別の第５の折点周波数を設定し、
前記第２の位相補償手段は、前記第１の折点周波数の半分から２倍の周波数の間に１つの第４の折点周波数を設定すると共に、該設定された第４の折点周波数の１．５倍から３倍の周波数に、該第４の折点周波数とは別の第６の折点周波数を設定することを特徴とする請求項１０に記載の防振制御装置。
【請求項１２】
前記第１の折点周波数に、前記第１の折点周波数に前記１つの第３の折点周波数を設定すると共に、該設定された第３の折点周波数の２倍の周波数に、前記第５の折点周波数を設定し、
前記第２の折点周波数に、前記第１の折点周波数に前記１つの第４の折点周波数を設定すると共に、該設定された第４の折点周波数の２倍の周波数に、前記第６の折点周波数を設定することを特徴とする請求項１１に記載の防振制御装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の防振制御装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御方法であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出ステップと、
前記揺れ検出ステップで出力された揺れ信号に対して予め決められた折点周波数よりも低い周波数の揺れ信号を減衰する処理を行う処理ステップと、
前記処理ステップで処理された前記揺れ信号と、前記処理ステップで処理される前の前記揺れ信号との位相ズレを補償する位相補償ステップと、
前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正ステップとを有し、
前記位相補償ステップでは、前記処理ステップで生じた前記位相ズレを相殺するように、前記処理ステップで処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御方法。
【請求項１５】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御方法であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出ステップと、
前記揺れ検出ステップで出力された揺れ信号に対して予め決められた折点周波数よりも高い周波数の揺れ信号を積分処理する積分ステップと、
前記積分ステップで積分処理された前記揺れ信号の位相と、前記積分ステップで処理された前記揺れ信号の理論的な位相との位相ズレを補償する位相補償ステップと、
前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正ステップとを有し、
前記位相補償ステップでは、前記積分ステップで生じた前記位相ズレを相殺するように、前記積分ステップで処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御方法。
【請求項１６】
撮像装置に加わる、予め設定された周波数帯域の揺れを検出して補正する防振制御方法であって、
前記撮像装置に加わる揺れを検出する揺れ検出ステップと、
前記揺れ検出ステップで出力された揺れ信号に対して予め決められた第１の折点周波数よりも低い周波数の揺れ信号を減衰する処理を行う処理ステップと、
前記処理ステップで処理された前記揺れ信号と、前記処理ステップで処理される前の前記揺れ信号との位相ズレを補償する第１の位相補償ステップと、
前記第１の位相補償ステップで前記位相ズレが補償された前記揺れ信号に対して予め決められた第２の折点周波数よりも高い周波数の揺れ信号を積分処理する積分ステップと、
前記積分ステップで積分処理された前記揺れ信号の位相と、前記積分ステップで処理された前記揺れ信号の理論的な位相との位相ズレを補償する第２の位相補償ステップと、
前記第２の位相補償ステップで前記位相ズレが補償された前記積分処理された前記揺れ信号に基づいて、前記撮像装置の揺れを補正する補正ステップとを有し、
前記第１の折点周波数と前記第２の折点周波数は、前記予め設定された周波数帯域のうち最も低い周波数よりも低い周波数に設定され、
前記第１の位相補償ステップでは、前記処理ステップで生じた前記位相ズレを相殺するように、前記処理ステップで処理された前記揺れ信号に対して位相を変更し、
前記第２の位相補償ステップでは、前記積分ステップで生じた前記位相ズレを相殺するように、前記積分ステップで積分処理された前記揺れ信号に対して位相を変更することを特徴とする防振制御方法。