(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体ディスクに対し微小隙間を介し非接触状態にて磁気的に読み書きを行うハードディスク駆動装置に用いられ、
回転軸に対し動圧軸受を介して回転自在に支承させるハブを、上記回転軸に接合させる上記ハードディスク駆動装置のモータの製造方法において、
上記記録媒体ディスクが載置されるディスク載置面と、当該ディスク載置面の内周部から軸方向に伸びるディスク挿通部と、当該ディスク挿通部から半径方向内方に伸びる環状部と、を備えるハブを、上記回転軸に対して接合させた後、
上記ハブを回転させながら前記ディスク搭載面の振れ精度を測定し、
その振れ精度の測定結果が規定範囲外となったハブに関して、上記環状部の適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施して上記環状部の適宜の位置を変形させ、
前記ディスク搭載面の振れ精度が規定範囲内に収まる程度に、上記ハブを少なくとも軸方向に変位させるようにしたことを特徴とするハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項２】
前記動圧軸受側に対して、前記回転軸を予め組み付けることにより軸受組を構成しておき、
その軸受組に構成された回転軸に対して前記ハブを接合するようにしたことを特徴とする請求項１記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項３】
前記軸受組を構成するにあたって、スラスト動圧軸受部を構成するスラストプレートを回転軸に嵌着しておき、
そのスラストプレート付きの回転軸に対して、前記ハブを接合させるようにしたことを特徴とする請求項２記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項４】
前記ハブを回転させながら、当該ハブの適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施すようしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項５】
前記ハブの回転を停止させた状態で当該ハブの適宜の位置に、レーザー光を移動させながら照射するレーザーフォーミング加工を施すようしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項６】
前記ハブに、原点位置検出用の位置検出部を設けておき、その位置検出部を原点検出することによって上記ハブの回転位置を検出しながら、前記振れ精度を測定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項７】
前記ハブを、前記回転軸側に対し、環状連結部材を介在して接合させておき、その環状連結部材の軸方向両面のうちの少なくとも一方側に対して、前記レーザーフォーミング加工を施すようにしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項８】
前記ハブを、レーザーフォーミング加工が施された側に向かって変位させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項９】
前記ハブの少なくともレーザーフォーミング加工部位に、レーザーフォーミング加工に適する鉄系材質からなる補助ハブ部材を配設しておくようにしたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか記載のハードディスク駆動装置のモータの製造方法。
【請求項１０】
記録媒体ディスクに対し微小隙間を介し非接触状態にて磁気的に読み書きを行うハードディスク駆動装置のモータに用いられ、
上記記録媒体ディスクが載置されるディスク載置面と、当該ディスク載置面の内周部から軸方向に伸びるディスク挿通部と、当該ディスク挿通部から半径方向内方に伸びる環状部と、を備えるハブが、回転軸を動圧軸受を介して回転自在に支承するハードディスク駆動装置のモータの製造装置において、
上記ディスク駆動装置を駆動させて前記ハブを一定速度で回転させる駆動回路と、
上記環状部の適宜の位置にレーザー光を照射してレーザーフォーミング加工を施すレーザー発振装置と、
上記ハブの回転位置を検出する回転検出器と、
上記ハブのディスク載置面における軸方向の変位量を測定して出力する振れ検出器と、
その振れ検出器から出力される測定信号を、予め記憶したレーザーフォーミング加工の変位実績値と比較して、前記レーザー発振装置から照射するレーザー光の照射位置及び照射量を算出し、その算出結果に基づいて、前記レーザー発振器を適宜に作動させるレーザー照射制御装置と、
を含む自動振れ改修装置を備えたことを特徴とするハードディスク駆動装置のモータの製造装置。
【請求項１１】
前記自動振れ改修装置のレーザー発振器が、ＹＡＧレーザー発振器からなることを特徴とする請求項１０記載のハードディスク駆動装置のモータの製造装置。
【請求項１２】
前記自動振れ改修装置のレーザー照射制御装置は、
前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力タイミングを調整する発光ディレイ回路と、
前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力パワーを調整する発光パワー調整回路と、
前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力時間を調整する発光時間調整回路と、
を備えていることを特徴とする請求項１０又は１１記載のハードディスク駆動装置の製造装置。
【請求項１３】
前記ハブに、原点位置検出用の位置検出部が設けられているとともに、
その位置検出部が、回転検出器により原点検出されることによって、上記ハブの回転位置が検出されるように構成されていることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか記載のハードディスク駆動装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動圧軸受を介して回転自在に支承された回転軸に、記録媒体ディスクを保持するハブが接合されたハードディスク駆動装置のモータの製造方法及び製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、磁気ディスクや光ディスクなどのような各種記録媒体ディスクを、高密度・高精度に回転駆動させる必要が生じており、それに対応すべく、動圧軸受を備えたディスク駆動装置の提案が種々行われている。例えば図１０に示されているハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）では、固定の軸受スリーブ（軸受部材）１内に、回転軸（軸部材）２が回転自在に挿入されていて、これら軸受スリーブ１の内周面と回転軸２の外周面との間の半径方向の微小隙間内に、オイルや磁性流体などの潤滑流体が注入されていることによって、軸方向に離して２箇所のラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢが形成されている。
【０００３】
また、上記回転軸２の図示下端部分には、リング状のスラストプレート３が圧入・焼きバメ・ネジ止めなどによって接合されており、そのスラストプレート３の軸方向における両端面と、上記軸受スリーブ１、及びその軸受スリーブ１に取り付けられたカウンタープレート４とが、軸方向に微小隙間を介して対向配置されている。そして、それらの各微小隙間内に、上述したラジアル軸受部ＲＢから連続するようにして潤滑流体が注入されており、これによって、上記スラストプレート３の軸方向両側に上下２箇所のスラスト動圧軸受部ＳＢａ，ＳＢｂが形成されている。
【０００４】
このとき、上述した軸受スリーブ１は、図示上端側が開口状態で、かつ図示下端側が閉塞状態となった片袋空間を構成するように形成されていて、前記ラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢにそれぞれ形成されたラジアル動圧発生用溝のうちの少なくとも一方側のものは、上記軸受スリーブ１の片袋空間の内方側である図示下方側に向かってポンピング力を発生させるように非対称な溝形状をなすように形成されている。
【０００５】
一方、前記回転軸２の図示上方側の部分には、図示を省略した記録媒体ディスクを保持するための回転ハブ５が圧入・焼きバメなどにより接合されている。この回転ハブ５の外周面に形成されたディスク挿通面５ａには、図示を省略した記録媒体ディスクが挿入されて半径方向に位置決めされるとともに、そのディスク挿通面５ａの図示下端縁部から半径方向外方にフランジ状に突出するように設けられたディスク載置面５ｂ上に、上記記録媒体ディスクの内周部分が載置されることによって、当該記録媒体ディスクが軸方向に位置決めされた状態にセットされるようになっている。このようにして回転ハブ５のディスク載置面５ｂ上にセットされた記録媒体ディスクは、前記回転軸２の図示上端部分にネジ止めされたクランパ（図示省略）の押圧力によって保持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような動圧軸受を備えた各種ディスク駆動装置は、近年の軽薄短小化の要請から、特にノート型パソコンやモバイル情報端末機器に搭載されるものにおいて薄型化が急速に行われており、そのため、回転軸とハブとを接合する際の軸方向の接合長さを十分に確保できなくなっている。その結果、ハブの回転駆動時に軸方向の振動を生じ易くなって、上述したディスク搭載面の振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）が、要求された規定の範囲内に収まらなくなる傾向が増大している。そのようなディスク搭載面の振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）が低下してくると、ディスク駆動装置の歩留まりなどを低下させることとなり、ディスク駆動装置の生産性又は信頼性を阻害する要因にもなりかねない。
【０００７】
このようなディスク搭載面の振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）の低下の原因は、回転軸を軸受部材側に装着した軸受組の状態でハブの接合を行う際においても発生している。すなわち、上記回転軸は、軸受部材に対して軸受隙間分だけガタ付きを有して装着されていることから、その回転軸のガタ付き分だけ、ハブの接合時にハブと回転軸との位置関係にズレを生じてしまい、ハブの取付穴にカジリ跡が発生することが多い。そして、そのようなカジリによっても、上述したディスク搭載面の振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）が低下させられこととなる。
【０００８】
以上のような実状に鑑みて、本発明は、ディスク搭載面の振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）を、容易かつ正確に改修することができるようにしたディスク駆動装置、並びにディスク駆動装置の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
請求項１にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、回転軸に対してハブを接合させた後、上記ハブを回転させながら前記ディスク搭載面の振れ精度を測定し、その振れ精度の測定結果が規定範囲外となったハブに関して、当該環状部の適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施し、前記ディスク搭載面の振れ精度が規定範囲内に収まる程度に、上記ハブを少なくとも軸方向に変位させるようにしている。
すなわち、ハブのディスク搭載面の振れ精度を改修するにあたって、機械的なフォーミング加工を採用しても、スプリングバックの発生などから高精度な改修は極めて困難となっているが、このような請求項１にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法によれば、レーザーフォーミング加工を採用していることによって、ディスク搭載面の振れ精度の改修が容易かつ正確に行われ、しかも、回転軸とハブとの垂直度を容易かつ高精度に出すことも可能となる。
【００１４】
また、請求項２にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、動圧軸受側に対して、前記回転軸を予め組み付けることにより軸受組を構成しておき、その軸受組になされた回転軸に対して前記ハブを接合するようにしていることから、部品の取扱いが容易化される。
【００１５】
さらに、請求項３にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、軸受組を構成するにあたって、スラスト動圧軸受部を構成するスラストプレートを回転軸に嵌着しておき、そのスラストプレート付きの回転軸に対して、前記ハブを接合させるようにしていることから、スラスト動圧軸受部が容易に組み立てられる。
【００１６】
さらにまた、請求項４にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、ハブを回転させながらレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施し、また請求項５にかかるディスク駆動装置の製造方法では、ハブの回転を停止させた状態でレーザー光を移動させながら、上記ハブの適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施すようしており、いずれの方法でも同様に改修が行われる。
【００１７】
また、請求項６にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、ハブに、原点位置検出用の位置検出部を設けておき、その位置検出部を原点検出することによって、上記ハブの回転位置を原点位置からの角度で検出しながら、前記振れ精度を測定するようにしていることから、ハブの回転位置が、簡易な構成で良好に検出されるようになっている。
【００１８】
また、請求項７にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、ハブを、回転軸側に対し、環状連結部材を介在して接合させておき、その環状連結部材の軸方向両面のうちの少なくとも一方側に対して、前記レーザーフォーミング加工を施すようにしていることから、上記作用が環状連結部材において行われるようになっている。
【００１９】
さらにまた、請求項８にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、ハブを、レーザーフォーミング加工が施された側に向かって変位させるようにしていることから、レーザーフォーミング加工を施す側を変更することによって、軸方向のいずれの側に向かってもハブの変位を生じさせることが可能となっている。
【００２０】
一方、請求項９にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法では、ハブの少なくともレーザーフォーミング加工部位に、レーザーフォーミング加工に適する鉄系材質からなる補助ハブ部材を配設しておくようにしていることから、ハブ自体の材質が自由に選択されるようになっている。
【００２１】
また、請求項１０にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置では、ディスク駆動装置を駆動させて前記ハブを一定速度で回転させる駆動回路と、上記ハブ側の適宜の位置にレーザー光を照射してレーザーフォーミング加工を施すレーザ発振装置と、上記ハブの回転位置を検出する回転検出器と、上記ハブのディスク載置面における軸方向の変位量を測定して出力する振れ検出器と、その振れ検出器から出力される測定信号を、予め記憶したレーザーフォーミング加工の変位実績値と比較して、前記レーザ発振装置から照射するレーザー光の照射位置及び照射量を算出し、その算出結果に基づいて、前記レーザー発振器を適宜に作動させるレーザ照射制御装置と、を含む自動振れ改修装置を備えている。
【００２２】
すなわち、ハブのディスク搭載面の振れ精度を改修するにあたって、機械的なフォーミング加工を採用しても、スプリングバックの発生などから高精度な改修は極めて困難となっているが、このような請求項１０にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置によれば、レーザーフォーミング加工を採用していることによって、ディスク搭載面の振れ精度の改修が容易かつ正確に行われる。
【００２３】
さらに、請求項１１にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置では、自動振れ改修装置のレーザー発振器が、ＹＡＧレーザー発振器からなることから、安価かつ小型の装置で、上述したレーザーフォーミング加工が確実に行われる。
【００２４】
さらにまた、請求項１２にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置では、自動振れ改修装置のレーザ照射制御装置は、前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力タイミングを調整する発光ディレイ回路と、前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力パワーを調整する発光パワー調整回路と、前記算出結果に基づいてレーザー発振器からの出力時間を調整する発光時間調整回路とを備えていることから、装置の簡易化を図りつつ、レーザーフォーミング加工が確実に行われるようになっている。
【００２５】
一方、請求項１３にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置では、ハブに、原点位置検出用の位置検出部が設けられているとともに、その位置検出部が、回転検出器により原点検出されることによって、上記ハブの回転位置が、原点位置からの角度で検出されるように構成されていることから、ハブの振れ精度を測定するにあたって必要なハブの回転位置が、簡易な構成で良好に検出されるようになっている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）のモータに適用した場合の実施形態を説明するが、ハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の全体の概略構造は、前述した図１０と同様であるので、装置全体の構造に関する説明は省略し、回転ハブの組立過程について説明する。
【００２７】
まず、図１及び図２に示されているように、前述した回転ハブ５を回転軸２に接合するにあたっては、回転軸２を固定の軸受スリーブ（軸受部材）１内に組み付けた軸受組ＤＢを予め組み立てておく。この軸受組ＤＢは、前述したように、固定の軸受スリーブ（軸受部材）１内に、回転軸（軸部材）２が回転自在に挿入されたものであって、これら軸受スリーブ１の内周面と回転軸２の外周面との間の半径方向の微小隙間内には、オイルや磁性流体などの潤滑流体が注入されていることによって、軸方向に離して２箇所のラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢが形成されている。また、上記回転軸２の図示下端部分には、リング状のスラストプレート３が圧入・焼きバメ・ネジ止めなどによって接合されていて、そのスラストプレート３の軸方向における両端面と、上記軸受スリーブ１、及びその軸受スリーブ１に取り付けたカウンタープレート４とが、軸方向に微小隙間を介して対向配置されている。そして、それらの各微小隙間内には、上述したラジアル軸受部ＲＢから連続するようにして潤滑流体が注入されており、上記スラストプレート３の軸方向両側に上下２箇所のスラスト動圧軸受部ＳＢａ，ＳＢｂが形成されている。
【００２８】
このとき、上述した軸受組ＤＢに組み付けられた軸受スリーブ１は、図示上端側が開口状態で、かつ図示下端側が閉塞状態となった片袋空間を構成するように形成されていて、上述したラジアル軸受部ＲＢ，ＲＢにそれぞれ形成されたラジアル動圧発生用溝のうちの少なくとも一方側のものが、回転駆動時において、上記軸受スリーブ１の片袋空間の内方側である図示下方側に向かってポンピング力を発生させるように非対称な溝形状をなすように形成されている。
【００２９】
このような軸受組ＤＢに組み付けられた回転軸２の図示上端部分は、軸受スリーブ１の上端開口部から突出しているが、その回転軸２の上方突出部分に対して、図示を省略した記録媒体ディスクを保持するための回転ハブ５が接合される。すなわち、上記回転ハブ５の回転中心位置には取付孔５ｃが軸方向に貫通形成されていて、その回転ハブ５の取付孔５ｃが、圧入・焼きバメなどによって上記回転軸２側に挿入され接合される。
【００３０】
なお、前述したように、ディスク駆動装置に組み付けられた上記回転ハブ５には、外周面側に設けられたディスク挿通面５ａに対して記録媒体ディスクが挿入されて半径方向に位置決めされるとともに、そのディスク挿通面５ａの図示下端縁部から半径方向外方にフランジ状に突出するように設けられたディスク載置面５ｂ上に、上記記録媒体ディスクの内周側部分が載置されて、当該記録媒体ディスクが軸方向に位置決めされた状態にセットされるようになっている。また、このようにして回転ハブ５のディスク載置面５ｂ上にセットされた記録媒体ディスクは、上記転軸２の図示上端部分にネジ止めされたクランパ（図示省略）の押圧力によって保持される。
【００３１】
このようにして、軸受組ＤＢになされた回転軸２に対して回転ハブ５を接合した後又は前において、ステータ組（図１０中の符号６参照）や、駆動マグネット（図１０中の符号７参照）などの駆動系が装着され、それにより一旦、ディスク駆動装置を完成させておく。そして、次に述べるような自動振れ改修装置を用いて、上記回転ハブ５のディスク搭載面５ｂの振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）が測定されるとともに、その振れ精度の測定結果に対応して、レーザーフォーミング加工が回転ハブ５に施されて振れ精度が自動的に改修されるようになっている。
【００３２】
すなわち、上記自動振れ改修装置においては、図３に示されているように、上述した構成のディスク駆動装置の駆動系に対して、所定の駆動電流を供給するモータ駆動回路１１が設けられていて、そのモータ駆動回路１１によって、上記回転ハブ５が一定速度で回転駆動されるようになっている。
【００３３】
また、上記ディスク駆動装置の回転ハブ５におけるディスク載置面５ｂの軸方向直上位置には、振れ検出器としてのレーザー変位計１２が配置されていて、そのレーザー変位計１２から発せられるレーザー検出光１２ａが、上記回転ハブ５のディスク載置面５ｂ上に照射されるとともに、その反射光がレーザー変位計１２により再度受光されることによって、上記ディスク載置面５ｂの軸方向変位量、つまり振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）の測定が行われるようになっている。この振れ検出器としてのレーザー変位計１２による振れ精度の測定結果は、アンプ１２ｂを通して、後述するレーザ照射制御装置１３に出力される。
【００３４】
さらに、上記回転ハブ５の外周面側に設けられたディスク挿通面５ａには、円周方向の原点位置となる位置検出部としてのマーキング又は凹部（図示省略）が付されていて、そのマーキング又は凹部が、上記回転ハブ５のディスク挿通面５ａに対して半径方向に対向するように配置された回転検出器１４によって検出されるようになっている。そして、その回転検出器１４によって上記マーキング又は凹部が検出されたときのタイミング信号が、アンプ１４ａを通して、後述するレーザ照射制御装置１３に出力されるようになっている。
【００３５】
さらにまた、上記回転ハブ５の上方側には、ＹＡＧレーザー発振装置１５のレーザー照射口１５ａが、上記回転ハブ５から軸方向に適宜の距離をあけるようにして配置されている。このＹＡＧレーザー発振装置１５は、当該ＹＡＧレーザー発振装置１５の本体部１５ｂから延出する光ファイバー１５ｃの先端部分に設けられた上記レーザー照射口１５ａから、加工用のレーザー光１５ｄを発するように構成されたものであって、上記回転ハブ５の半径方向における予め定められた適宜の位置に対して、加工用のレーザー光１５ｄを照射することにより、いわゆるレーザーフォーミング加工を施すようにした装置である。なお、レーザーフォーミング加工については、例えば、精密工学学会誌Ｖｏｌ．６７，Ｎｏ．２，２００１の第３００頁以降を参照することができる。
【００３６】
一方、上記レーザ照射制御装置１３には、上述した振れ検出器としてのレーザー変位計１２から出力される測定信号を、予め記憶した変位実績値と比較する演算器１３ａが設けられている。この演算器１３ａ内に記憶された変位実績値は、半径方向において予め定められた円周上の各位置に関して、加工用レーザー光の出力パワー及び出力時間を種々変更して照射させながら、上記回転ハブ５の各軸方向変位量を計測しておいたものである。そして、その円周方向の各位置における変位実績値に対して、上述したレーザー変位計１２から実際に得られている現時点の測定信号を比較し、その比較結果から、回転ハブ５に必要な軸方向変位量、すなわち照射すべき加工用レーザー光の円周方向の位置、つまり、検出された原点位置からの回転角度と、出力パワーと、出力時間とが、上記演算器１３ａにおいて算出されるようになっている。
【００３７】
なお、上記回転ハブ５に対する加工用レーザー光の照射位置を半径方向に変更した場合には、それに対応した半径方向位置に関する変位実績値を、予め測定しておくこととなる。
【００３８】
このようにして、レーザー照射制御装置１３の演算器１３ａにおいて算出された照射すべき加工用レーザー光の円周方向位置、出力パワー、及び出力時間は、前記ＹＡＧレーザー発振装置１５からの、それぞれ出力タイミング、出力パワー、及び出力時間を各々調整する発光ディレイ回路１３ｂ、発光パワー調整回路１３ｃ、及び発光時間調整回路１３ｄに入力され、それら発光ディレイ回路１３ｂ、発光パワー調整回路１３ｃ、及び発光時間調整回路１３ｄから、上記ＹＡＧレーザー発振装置１５に対して必要な駆動制御信号が発せられるようになっている。
【００３９】
すなわち、図４にも示されているように、上記ＹＡＧレーザー発振装置１５からは、必要なタイミングで、必要な出力パワーの加工用のレーザー光１５ｄが、必要な時間にわたって上記回転ハブ５に対して発せられるように構成されていて、その加工用のレーザー光１５ｄが照射された回転ハブ５は、当該加工用のレーザー光１５ｄの照射側（図示上側）に反り返るように変形して軸方向の変位が行われ、当該回転ハブ５の前記ディスク搭載面５ｂの振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）が、予め定められた規定範囲内に収められるように、上記振れ精度の改修が行われるようになっている。
【００４０】
このとき、上述したレーザー光１５ｄの照射は、回転ハブ５を回転させながら振れ精度を測定する際に、当該回転ハブ５の回転状態をそのままに維持させつつ行っても良いし、上記回転ハブ５の振れ精度の測定を完了した後に、回転ハブ５の回転を停止させておいた上で、上述した光ファイバー１５ｃのレーザー照射口１５ａ側を円周方向の適宜の角度範囲内で移動させたり、ガルバノミラー等を用いてレーザー光１５ｄを円周方向の適宜の角度範囲内で移動させながら、照射を行うようにしても良い。
【００４１】
このようなディスク搭載面５ｂの振れ精度を改修するにあたって、機械的なフォーミング加工を採用しても、スプリングバックの発生などから高精度な改修は極めて困難となっているが、上述した実施形態によれば、レーザーフォーミング加工を採用していることによって、ディスク搭載面５ｂの振れ精度の改修が容易かつ正確に行われる。
【００４２】
なお、上述したレーザーフォーミング加工に用いるレーザー光１５ｄは、図５に示されているように、必要に応じて、回転ハブ５に対して図示下方から照射させることも可能である。
【００４３】
また、上記回転ハブ５の材質が、樹脂材やアルミニウムなどのレーザー加工に適しない材質で形成されている場合には、図６に示されているように、回転軸２側に対し、レーザーフォーミング加工に適する材質、例えばステンレス鋼などの鉄系材質からなる補助ハブ部材２１を介在して回転ハブ５を接合させるように構成することも可能である。本実施形態における上記補助ハブ部材２１は、横断面略Ｌ字状になされている。このような実施形態によれば、上記補助ハブ部材２１の軸方向両面のうちの少なくとも一方側に対して、レーザーフォーミング加工が施され、ディスク搭載面５ｂの振れ精度（Ａ−ＲＲＯ）の改修作用が、上記補助ハブ部材２１において行われることとなる。
【００４４】
さらに、図７に示されている実施形態では、横断面略Ｌ字状をなす補助ハブ部材２１の半径方向延出部分２１ａに対して、レーザーフォーミング加工を施すように構成されており、上記補助ハブ部材２１の半径方向延出部分２１ａと重なり合っている上記回転ハブ５の適宜の位置に、複数個の透孔５ｃが同一円周上に貫通形成されている。さらに、図８に示されている実施形態では、横断面略Ｌ字状の補助ハブ部材２１の半径方向外周縁部分２１ｃに対して、レーザーフォーミング加工を施すように、上記回転ハブ５の裏面側（図示下方側）からレーザー光１５ｄを照射するようにしている。
【００４５】
さらにまた、図９に示されている実施形態では、回転軸２側に対し、略円筒状の環状連結部材２２を介在して回転ハブ５を接合させるように構成されており、その環状連結部材２２に対して、レーザーフォーミング加工を施すようにしている。このような他の実施形態においても、上述した第１実施形態と同様な作用・効果が得られるが、特にそれらの各他の実施形態では、回転ハブ５自体の材質が自由に選択可能となってる。
【００４６】
また、上記実施形態におけるレーザーフォーミング加工に用いているレーザー発振装置として、ＹＡＧレーザー発振装置から構成されていることから、安価かつ小型の装置で、レーザーフォーミング加工が確実に行われるようになっている。
【００４７】
さらにまた、本実施形態におけるレーザ照射制御装置１３では、演算器１３ａにおいて算出された照射すべき加工用レーザー光の円周方向位置、出力パワー、及び出力時間に基づいて、発光ディレイ回路１３ｂ、発光パワー調整回路１３ｃ、及び発光時間調整回路１３ｄから、ＹＡＧレーザー発振装置１５に対して必要な駆動制御信号が発せられるようになっていることから、装置の簡易化を図りつつ、レーザーフォーミング加工が確実に行われるようになっている。
【００４８】
また、本実施形態では、回転ハブ５に、原点位置検出用の位置検出部が設けられて、その位置検出部が、回転検出器１４により原点検出されることによって、上記回転ハブ５の回転位置が、原点位置からの角度で検出されるように構成されていることから、回転ハブ５の回転位置が、簡易な構成で良好に検出されるようになっている。
【００４９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのは言うまでもない。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、回転ハブ５を回転軸２に接合する前に、軸受組ＤＢを予め組み立てておくようにしているが、最初に、回転軸２に対して回転ハブ５を接合させておき、その接合状態にある回転ハブ５に対して、上述したようなレーザーフォーミング加工を施すことによって、回転ハブ５と回転軸２との垂直度を事前に出した上で、軸受組ＤＢを構成するようにしても良い。
【００５１】
また、レーザー発振装置としてＹＡＧレーザー発振装置が用いられているが、それ以外のレーザー発振装置も同様に採用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【００５６】
請求項１にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、回転軸に対してハブを接合させた後、上記ハブを回転させながら前記ディスク搭載面の振れ精度を測定し、その振れ精度の測定結果が規定範囲外となったハブに関して、当該環状部の適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施し、前記ディスク搭載面の振れ精度が規定範囲内に収まる程度に、上記ハブを少なくとも軸方向に変位させるようにして、機械的なフォーミング加工を採用しても困難なディスク搭載面の振れ精度の改修を、レーザーフォーミング加工によって行うとともに、上記回転軸とハブとの垂直度を容易かつ高精度に出すことを同時に可能として、それら回転軸とハブとの位置関係（直角度）を高精度に出すことができるようにしたものであるから、ディスク搭載面の振れ精度の改修を容易かつ正確に行うことができ、しかも、回転軸とハブとの垂直度を容易かつ高精度に出すことができ、ディスク駆動装置の生産性及び信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、請求項２にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、動圧軸受側に対して、前記回転軸を予め組み付けることにより軸受組を構成しておき、その軸受組になされた回転軸に対して前記ハブを接合するようにして部品の取扱いを容易化したものであるから、上述した効果を更に向上させることができる。
【００５８】
さらに、請求項３かかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、軸受組を構成するにあたって、スラスト動圧軸受部を構成するスラストプレートを回転軸に嵌着しておき、そのスラストプレート付きの回転軸に対してハブを接合させてスラスト動圧軸受部を容易に組み立て可能としたものであるから、上述した効果を更に向上させることができる。
【００５９】
さらにまた、請求項４にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、ハブを回転させながらレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施し、また請求項５にかかるディスク駆動装置の製造方法は、ハブの回転を停止させた状態でレーザー光を移動させながら、上記ハブの適宜の位置にレーザー光を照射するレーザーフォーミング加工を施すことによって、同様な改修を可能としたものであるから、いずれの場合によっても同様な効果を得ることができる。
【００６０】
また、請求項６にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、原点位置検出用の位置検出部をハブに設けておき、その位置検出部を原点検出することによって、上記ハブの回転位置を、原点位置からの角度で検出しながら、前記振れ精度を測定するようにしていることから、振れ精度を測定に必要なハブの回転位置が、簡易な構成で良好に検出され、上述した効果を更に高めることができる。
【００６１】
さらに、請求項７にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、ハブを、環状連結部材を介在して回転軸側に接合させておき、その環状連結部材の軸方向両面のうちの少なくとも一方側に対して、レーザーフォーミング加工を施し、環状連結部材の変位によってディスク搭載面の振れ精度の改修を容易かつ正確に行うようにしたものであるから、ディスク駆動装置の生産性及び信頼性を確実に向上させることができる。
【００６２】
一方、請求項８にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、ハブを、レーザーフォーミング加工を施した側に向かって変位させて、レーザーフォーミング加工を施す側を変更することによって、軸方向のいずれの側に向かってもハブの変位を生じさせることを可能としたものであるから、ディスク駆動装置の生産性及び信頼性を確実に向上させることができる。
【００６３】
また、請求項９にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造方法は、ハブの少なくともレーザーフォーミング加工部位に、レーザーフォーミング加工に適する鉄系材質からなる補助ハブ部材を配設して、ハブ自体の材質を自由に選択可能としたものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００６４】
さらに、請求項１０にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置は、ディスク駆動装置を駆動させてハブを一定速度で回転させる駆動回路と、上記ハブ側の適宜の位置にレーザー光を照射してレーザーフォーミング加工を施すレーザ発振装置と、上記ハブの回転位置を検出する回転検出器と、上記ハブのディスク載置面における軸方向の変位量を測定して出力する振れ検出器と、その振れ検出器から出力される測定信号を、予め記憶したレーザーフォーミング加工の変位実績値と比較して、前記レーザ発振装置から照射するレーザー光の照射位置及び照射量を算出し、その算出結果に基づいて、前記レーザー発振器を適宜に作動させるレーザ照射制御装置と、を含む自動振れ改修装置を備えて、機械的なフォーミング加工を採用しても困難なディスク搭載面の振れ精度の改修を、レーザーフォーミング加工によって行うことによって、ディスク搭載面の振れ精度の改修を容易かつ正確に、しかも自動で行うようにしたものであるから、ディスク駆動装置の生産性及び信頼性を向上させることができる。
【００６５】
さらに、請求項１１にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置は、自動振れ改修装置のレーザー発振器が、ＹＡＧレーザー発振器からなることから、安価かつ小型の装置でレーザーフォーミング加工が確実に行われ、上述した効果を更に高めることができる。
【００６６】
さらにまた、請求項１２にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置は、自動振れ改修装置のレーザ照射制御装置は、算出した照射すべき加工用レーザー光の円周方向位置、出力パワー及び出力時間に基づいて、発光ディレイ回路、発光パワー調整回路、及び発光時間調整回路から、レーザー発振装置に対して必要な駆動制御信号を発して、装置の簡易化を図りつつレーザーフォーミング加工を確実に行うようにしたものであるから、上述した効果を更に向上させることできる。
【００６７】
一方、請求項１３にかかるハードディスク駆動装置のモータの製造装置は、ハブに、原点位置検出用の位置検出部を設け、その位置検出部を、回転検出器により原点検出することによって、上記ハブの回転位置を、原点位置からの角度で検出する構成として、ハブの振れ精度の測定に必要な回転位置を、簡易な構成で良好に検出するようにしたものであるから、上述した効果に加えて、装置の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるディスク駆動装置のハブの組立て工程を表した縦断面説明図である。
【図２】図１に示されている実施形態におけるディスク駆動装置のハブの組立て後の状態を表した縦断面説明図である。
【図３】本発明の一実施形態における自動振れ改修装置の概略構成を表したブロック線図である。
【図４】本発明の一実施形態における振れ改修工程を表した縦断面説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態における振れ改修工程を表した縦断面説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態におけるディスク駆動装置を表した縦断面説明図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態における振れ改修工程を表した縦断面説明図である。
【図８】本発明の更に他の実施形態における振れ改修工程を表した縦断面説明図である。
【図９】本発明の更に他の実施形態における振れ改修工程を表した縦断面説明図である。
【図１０】ディスク駆動装置の一例としてのハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の構造例を表した縦断面説明図である。
【符号の説明】
１  軸受スリーブ（軸受部材）
２  回転軸
５  回転ハブ
５ｃ  取付孔
５ａ  ディスク挿通面
５ｂ  ディスク載置面
１１  モータ駆動回路
１２  レーザー変位計
１２ａ  レーザー検出光
１３  レーザ照射制御装置
１３ａ  演算器
１３ｂ  発光ディレイ回路
１３ｃ  発光パワー調整回路
１３ｄ  発光時間調整回路
１４  回転検出器
１５  ＹＡＧレーザー発振装置
１５ｄ  加工用レーザー光
２１  補助ハブ部材
２２  環状連結部材
ＤＢ  軸受組
ＲＢ  ラジアル軸受部
ＳＢａ，ＳＢｂ  スラスト動圧軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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