(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発泡樹脂材を型内に注入充填する発泡樹脂材注入充填方法であって、
上記発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうものであり、
上記発泡樹脂材は接着機能を有し、上記型内に予め成形された表皮材と基材とを配設すると共に、
型閉めした状態下において、上記表皮材と基材との間に上記発泡樹脂材の注入充填空間が設けられ、
上記注入充填空間に上記発泡樹脂材が注入充填され、
上記発泡樹脂材を注入する複数の充填ノズルを設け、
上記複数の充填ノズルが予め型部にセットされた状態において注入充填を行なう上記充填ノズルを順次切換えるもので、注入充填のために順次切換えられる充填ノズルは、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えられる
発泡樹脂材注入充填方法。
【請求項２】
上記発泡樹脂材の注入により成形される成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知して該発泡樹脂材の注入充填を停止する
請求項１記載の発泡樹脂材注入充填方法。
【請求項３】
上記発泡樹脂材は無溶剤型の樹脂材に設定された
請求項１または２記載の発泡樹脂材注入充填方法。
【請求項４】
発泡樹脂材を型内に注入充填する発泡樹脂材注入充填装置であって、
上記型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に対して上記発泡樹脂材を注入充填する充填ノズルと、
上記発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を順次移動させる移動手段とを備え、
上記充填ノズルは発泡樹脂材の流動方向に沿って複数並設され、
上記発泡樹脂材を注入充填する複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次切換える充填ノズル切換え手段を備えた
発泡樹脂材注入充填装置。
【請求項５】
型内に予め配設された表皮材と基材との間に上記発泡樹脂材を注入して成形される成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知する検知手段と、
上記検知手段の検知結果に基づいて充填ノズルによる発泡樹脂材の注入充填を停止させる停止手段とを備えた
請求項４記載の発泡樹脂材注入充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のインストルメントパネルやその他の成形品を成形する際、軽量化等を図るために発泡樹脂材を型内に注入充填するような発泡樹脂材注入充填方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の成形品の一例として従来のインストルメントパネルは、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）製の表皮と、接着機能およびクッション性を有するウレタン発泡層と、剛性を確保するためのＡＢＳ（Acrylonitrile Butadiene Styrene Copolymer）製またはＰＰＯ／ＰＳ（ポリフェニレンオキサイド／ポリスチレン アロイ）製の基材との積層構造により構成されているが、元来、層間の分離は困難であり、表皮、ウレタン発泡層、基材がそれぞれ異なる樹脂により形成されている関係上、リサイクル化が困難な問題点があった。特に、上述のウレタン発泡層は熱硬化性であるため、樹脂の加熱溶融が不可能であり、リサイクル化を図ることができない問題点があった。
【０００３】
このような問題点を解決するためには、表皮および基材と、これら両者間に注入充填する発泡樹脂材を熱可塑性のＰＰ（ポリプロピレン）等の同一材料で形成するとよいが、この場合には次のような問題点があった。
【０００４】
つまり、発泡樹脂材を溶かすアプリケータ内にＮ２ガスを入れ強制的に微細気泡を形成し、アプリケータから充填ノズルに導いた発泡樹脂材を型内に注入充填し、上述の充填ノズルから発泡樹脂材が出た時に発泡させるが、この発泡により樹脂材の流動性が悪くなり、また、発泡樹脂材はウレタンに対してそれ自体の粘度が高いので、充填時間が大となって、これに起因して流動過程において発泡セルが不均一となり、注入孔の付近では発泡セルからＮ２ガスが抜けてソリッド化が発生し、中間部や末端部においては発泡セル同士が結合して、発泡セルが粗大化する問題点があった。
【０００５】
特に、成形品としてインストルメントパネルを成形する場合には、上述の発泡セルが粗大化した部分が存在すると、インストルメントパネルが太陽光にさらされた時、粗大化した発泡セルの部分からＮ２ガスが抜けて、表皮が膨らむ問題点があった。
【０００６】
また、表皮材と基材との間に発泡樹脂材を注入充填する場合には、表皮材および基材が型からの熱に対する断熱材となり、型により発泡樹脂材が冷却されにくいので、発泡セルの成長が助長されて、発泡セルが粗大化しやすく、発泡セルの粗大化に対して、より一層不利な条件となる問題点があった。
【０００７】
一方、特開２００１−３０２８５号公報には、固定金型と可動金型との間のキャビティに対して射出ノズルからポリプロピレン等の樹脂を射出して発泡射出成形を行なう際、多点ゲートを介して射出するように構成した点が開示されているが、同公報に記載のものは、発泡樹脂材の型内への注入時に、この注入に伴う樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうことを示唆するものではない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に複数の充填ノズルにより発泡樹脂材を注入し、複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えて、順次、注入充填を行なうことにより、特に粘度が高く、流動性も悪いような樹脂材であっても、充填時間が長くなることに起因する流動過程での発泡セルの不均一化（つまり、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化）を有効に防止することができ、また充填時間の短縮を図ることができて、ウエルド（注入樹脂材が流動して合わせ部分で線状になること）の発生も防止でき、さらに、キャビティ内のエア排出性も改善される発泡樹脂材注入充填方法の提供を目的とする。
【０００９】
この発明はまた、型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に複数の充填ノズルにより発泡樹脂材を注入し、複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えて、順次、注入充填を行なうと共に、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を順次移動させる移動手段および切換え手段を設けることで、特に粘度が高く、流動性も悪いような樹脂材であっても、充填時間が長くなることに起因する流動過程での発泡セルの不均一化（つまり、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化）を有効に防止することができ、また、充填時間の短縮を図ることができて、ウエルド（注入樹脂材が流動して合わせ部分で線状になること）の発生も防止でき、さらに、キャビティ内のエア排出性も改善される発泡樹脂材注入充填装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明による発泡樹脂材注入充填方法は、発泡樹脂材を型内に注入充填する発泡樹脂材注入充填方法であって、上記発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうものであり、上記発泡樹脂材は接着機能を有し、上記型内に予め成形された表皮材と基材とを配設すると共に、型閉めした状態下において、上記表皮材と基材との間に上記発泡樹脂材の注入充填空間が設けられ、上記注入充填空間に上記発泡樹脂材が注入充填され、上記発泡樹脂材を注入する複数の充填ノズルを設け、上記複数の充填ノズルが予め型部にセットされた状態において注入充填を行なう上記充填ノズルを順次切換えるもので、注入充填のために順次切換えられる充填ノズルは、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えられることを特徴とする。
【００１１】
上記構成の発泡樹脂材は、その粘度が３００〜５０００ＣＰＳ程度のポリプロピレンに設定してもよい。
上記構成によれば、発泡樹脂材の注入にともなう該樹脂材の型内での流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なう所謂シーケンシャル注入充填であるため、発泡樹脂材の粘度が高く、その流動性が悪くても、上述のシーケンシャル注入充填により、注入位置を順次移動させながら注入充填を行なうので、発泡樹脂材の流動過程での発泡セルの不均一化、すなわち、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化を有効に防止することができ、また、上述のシーケンシャル注入充填により充填時間の短縮を図ることができるので、ウエルドの発生も防止することができ、さらには、キャビティ内のエア排出性も改善される。
【００１２】
また、上記発泡樹脂材は接着機能を有し、上記型内に予め成形された表皮材と基材とを配設すると共に、型閉めした状態下において上記表皮材と基材との間に上記発泡樹脂材の注入充填空間が設けられ、上記注入充填空間に上記発泡樹脂材が注入充填されるものであるから、表皮材および基材が型からの熱（ことに、冷却作用）に対する断熱材となって、発泡セルの成長、粗大化に対して不利な条件となるが、このような場合においても、注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうことにより、発泡樹脂材の流動過程での発泡セルの不均一化（ソリッド化、粗大化）を有効に防止することができる。
【００１３】
ここで、上記構成の発泡樹脂材、表皮材、基材はそれぞれ同一の熱可塑性樹脂、たとえば、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン系樹脂に設定することができる。
【００１４】
しかも、上記発泡樹脂材を注入する複数の充填ノズルを設け、上記複数の充填ノズルが予め型部にセットされた状態において注入充填を行なう上記充填ノズルを順次切換えるもので、注入充填のために順次切換えられるノズルは、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えられるものである。すなわち、複数の充填ノズルを予め型部にセットしておいて、注入充填を行なう充填ノズルを順次切換える方法であるから、生産性向上、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
【００１５】
この発明の一実施態様においては、上記発泡樹脂材の注入により成形される成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知して該発泡樹脂材の注入充填を停止するものである。
【００１６】
上記構成の成形品の端部への発泡樹脂材の流動検知は、発泡樹脂材の温度を検知してもよく、または発泡樹脂材により押圧される表皮材の圧力を検知してもよい。
【００１７】
上記構成によれば、表皮材や基材の成形厚さにばらつきがあり、発泡樹脂材を充填する充填スペースにばらつきがあっても、成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知して、該発泡樹脂材の注入充填を停止するので、該樹脂材の過充填や未充填を防止することができる。
【００１８】
この発明の一実施態様においては、上記発泡樹脂材は無溶剤型の樹脂材に設定されたものである。
上記構成によれば、無溶剤型（溶剤が入っておらず、それ自体が溶けるもの）の発泡樹脂材を用いるので、該樹脂材の粘度が高く、流動性が悪くなり、注入充填時間が大となって、発泡セルの成長、粗大化に対して不利な条件となるが、このような場合においても、樹脂材の型内での流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうので、発泡セルの不均一化（つまりソリッド化、粗大化）を有効に防止することができ、さらに、溶剤型の樹脂材を用いるものに対して注入工程の簡素化を図ることができる。
【００１９】
因に、溶剤型（溶剤でうすめられたもの）の樹脂材を用いると、溶剤が残存した場合には、表皮材にブリスタ（ふくれ）が発生するので、溶剤を抜く必要があり、このため、型をあけた状態で樹脂材を注入し、溶剤を抜いた後に型を閉めるので工程的に複雑化する。
【００２０】
この発明による発泡樹脂材注入充填装置は、発泡樹脂材を型内に注入充填する発泡樹脂材注入充填装置であって、上記型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に対して上記発泡樹脂材を注入充填する充填ノズルと、上記発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を順次移動させる移動手段とを備え、上記充填ノズルは発泡樹脂材の流動方向に沿って複数並設され、上記発泡樹脂材を注入充填する複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次切換える充填ノズル切換え手段を備えたものである。
【００２１】
上記構成によれば、上述の充填ノズルは発泡樹脂材を型内に注入充填し、上述の移動手段は発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って樹脂材注入の位置を順次移動させる。
【００２２】
このため、発泡樹脂材の粘度が高く、その流動性が悪くても、上述のシーケンシャル注入充填により、注入位置を順次移動させながら注入充填を行なうので、発泡樹脂材の流動過程での発泡セルの不均一化（ソリッド化、粗大化）を有効に防止することができ、また充填時間の短縮を図り、ウエルドの発生を防止することができる。
【００２３】
また、上記充填ノズルは発泡樹脂材の流動方向に沿って複数並設され、上記発泡樹脂材を注入充填する複数の充填ノズルを、上記流動方向に沿って順次切換える充填ノズル切換え手段を備えているので、該充填ノズル切換え手段によって、複数の充填ノズルから注入される発泡樹脂材（注入位置）をその型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次切換えることができる。
【００２４】
この発明の一実施態様においては、型内に予め配設された表皮材と基材との間に上記発泡樹脂材を注入して成形される成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて充填ノズルによる発泡樹脂材の注入充填を停止させる停止手段とを備えたものである。
【００２５】
上記構成の検知手段は、発泡樹脂材の温度を検知する温度センサ、または発泡樹脂材により押圧される表皮材の圧力を検知する圧力センサに設定してもよい。
上記構成によれば、上述の検知手段は発泡樹脂材の注入により成形される成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知し、上述の停止手段は検知手段の検知結果に基づいて充填ノズルによる発泡樹脂材の注入充填を停止させる。
【００２６】
このため、表皮材や基材の成形厚さにばらつきがあり、発泡樹脂材を充填する充填スペース（体積）にばらつきがあっても、成形品の端部への発泡樹脂材の流動を検知して、該発泡樹脂材の注入充填を停止するので、該樹脂材の過充填や未充填を防止することができる。
【００２７】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は発泡樹脂材注入充填方法およびその装置を示すが、まず図１〜図４を参照して発泡樹脂材注入充填装置の構成について説明する。
【００２８】
図１において型閉め、および型開き可能に構成された金型１，２を設ける一方、予め成形された表皮材３と基材４とを金型１，２内に配設し、表皮材３と基材４との間に発泡樹脂材の注入充填空間５を形成して、この注入充填空間５に充填ノズル６から発泡樹脂材７を注入充填すべく構成している。
【００２９】
ここで、上述の表皮材３は表皮８とフォーム（発泡層）９との２層構造に形成されている。
また、上述の金型１および基材４には充填ノズル６を挿入するための注入孔１０，１１が形成されている。
【００３０】
この実施例では、成形品として車両のインストルメントパネルを形成するので、上述の金型１には図５に示すように、車両の車幅方向に相当する長さが約１５００mm、車両の前後方向に相当する幅が約４４０mmで、その長手方向に沿って２列、合計１０個の注入孔１０が形成されており、各注入孔１０にはそれぞれ充填ノズル６が挿入セットされる。
【００３１】
さらに、上述の表皮材３、基材４および発泡樹脂材７としては同一の熱可塑性樹脂としてのポリプロピレンが用いられ、発泡樹脂材７としては接着機能を有する無溶剤型の粘度約５００ＣＰＳの樹脂材（いわゆる接着剤）が用いられる。
成形品の端部に相当する構造は、図２または図３に示すように構成されている。
【００３２】
すなわち、図２に示す端部構造は、成形品端部のトリミングラインＬの外方部における基材４にフォーム９側へ向けて突出する複数かつ逆三角形状のダム部１２，１３を離間形成し、成形品の端部への発泡樹脂材７をダム部１２，１３間に意図的に導くように構成している。
【００３３】
しかも、上述のダム部１２，１３間における金型１および基材４側には、このダム部１２，１３間に導出された温度約１７０〜２００℃の発泡樹脂材７の流動を検知する検知手段としての温度センサ１４を取付けている。
【００３４】
一方、図３に示す端部構造（トリミングレス構造）は、金型１側の基材４における端部内面に対して、金型２側の表皮３における端部外面を発泡樹脂材７の流動圧力で圧接するように構成して、成形後のトリミングを省略すべく構成したものであって、このトリミングレス構造においては表皮３の端部近傍外面と対向するように金型２側に圧力センサ１５を取付け、発泡樹脂材７が充填されて表皮３側に圧力が付勢されるのを該圧力センサ１５で検知し、発泡樹脂７の流動を検知すべく構成している。
【００３５】
図４は発泡樹脂材注入充填装置の制御回路部ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ２０は、温度センサ１４（図２参照）または圧力センサ１５（図３参照）からの入力に基づいて、ＲＯＭ１６に格納されたプログラムに従って、複数のアプリケータ１７，１８、電磁弁３１，３２を駆動制御し、またＲＡＭ２１は各電磁弁３１，３２の開閉タイミング、開弁時間などの必要なデータを記憶する。ここで、図４に示す各要素１７，２２，３１，６または１８，２３，３２，６の組合せを注入孔１０の数と同数設けている。
上述の各アプリケータ１７，１８には、発泡樹脂材７の供給ライン２２，２３を介して充填ノズル６，６がそれぞれ接続されている。
【００３６】
しかも、上述のＣＰＵ２０は検知手段としての温度センサ１４、または、圧力センサ１５の検知結果に基づいて、充填ノズル６，６による発泡樹脂材７の注入充填を停止すべく、各アプリケータ１７，１８を同時に停止させる停止手段を兼ねる。
このように構成した発泡樹脂材注入充填装置を用いて、発泡樹脂材７を金型１，２の注入充填空間５内に注入充填する発泡樹脂材注入充填方法を以下に詳述する。
【００３７】
まず、図１、図２、図３で示したように、金型１，２内に予め成形された表皮材３と基材４とを配設して、これら表皮材３と基材４との間に発泡樹脂材７の注入充填空間５を形成するように型閉めする。
【００３８】
次に、２台のアプリケータ１７，１８を同時駆動させると共に、ＣＰＵ２０から電磁弁３１，３２に開弁信号を送信して、これらの両電磁弁３１，３２を開弁させて、２つの充填ノズル６，６から金型１，２内の上記注入充填空間５内に発泡樹脂材７を同時に注入充填するが、この際、発泡樹脂材７の注入に伴う該樹脂材７の金型１，２内、詳しくは、注入充填空間５内における特定の流動方向（図５の矢印ａ，ｂ方向参照）に沿って上記注入充填を行なう充填ノズル６を、各電磁弁の開閉切換えを行なうことによって切換えて、注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なう。
【００３９】
つまり、図５は一方のアプリケータ１７側の充填ノズル６による注入位置を図示の便宜上、黒丸で示し、他方のアプリケータ１８側の充填ノズル６による注入位置を同様に図示の便宜上、黒丸で示しており、この実施例では一方のアプリケータ１７側の注入列αと、他方のアプリケータ１８側の注入列βとにおいて、まず、注入ポイントＰ１１，Ｐ２１の２つの充填ノズル６，６から注入充填空間５内に発泡樹脂材７を同時に注入充填し、次に、所定時間後に電磁弁の切換えにより注入ポイントＰ１２，Ｐ２２で示す注入孔１０，１０に挿入されている各充填ノズル６，６から注入充填空間５内に発泡樹脂材７を同時に注入充填する。
【００４０】
以下同様に、所定時間経過毎に注入ポイントをＰ１２，Ｐ２２から次の注入ポイントＰ１３，Ｐ２３、さらに次の注入ポイントＰ１４，Ｐ２４、最終の注入ポイントＰ１５，Ｐ２５に順次その注入位置を移動させながら対応する注入孔１０から発泡樹脂材７の注入充填を行なう。
【００４１】
そして、成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知する検知手段としての温度センサ１４（図２参照）または圧力センサ１５（図３参照）が該樹脂材７の流動を検知した時、ＣＰＵ２０は最終の注入ポイントＰ１５，Ｐ２５に挿入されている両充填ノズル６，６に接続された２台のアプリケータ１７，１８を同時に停止して、発泡樹脂材７の注入充填を停止する。
【００４２】
図６はこの実施例によるアプリケータ２機同時、１０点時間差充填により粘度５００ＣＰＳの無溶剤型の発泡樹脂材７を注入充填した場合、注入孔１０付近の特性ｃと、末端部分２４，２５（図５参照）の特性ｄと、比較例としての粘度５００ＣＰＳの無溶剤型の発泡樹脂材を１点のみから注入充填した場合の特性ｅとの実測結果を示す。
【００４３】
比較例の特性ｅでは流動距離が長くなった場合、Ｎ２ガスが抜けて、発泡倍率が低下している。また、発泡樹脂材の流動途中で発泡セル同士が結合して、粗大化する。
これに対して、実施例の特性ｃ，ｄでは流動距離の如何にかかわらず適正な発泡倍率が確保でき、また、発泡セル同士の結合による粗大化も防止することができた。
【００４４】
すなわち、１点のみから発泡樹脂材を注入充填した比較例の場合には、図７に示すように発泡樹脂材の流動距離および時間が共に長く、この実施例のアプリケータ２機同時、１０点時間差充填（いわゆるシーケンシャル充填）工法によるものでは、図８に示すように、発泡樹脂材７の流動距離および時間を共に短くでき、これにより、発泡倍率の低下防止と、発泡セルの粗大化防止とが図れるものと推定される。
なお、上述のアプリケータ２機同時、１０点時間差充填による充填パターンの検証結果は次の通りである（但し、接着剤としての発泡樹脂材７の温度は１７０℃に設定した）。
充填時間……１．８分
充填率………１００％（フル充填）
発泡倍率……３．３倍
ウエルド……発生せず
表皮…………良好
発泡セルの径……５mmφ
充填量………１３００ｇ
圧痕復元性…−０．００８mm
【００４５】
ここで、「発泡倍率」は、発泡樹脂材７の発泡後の重量に対する発泡前の重量の比率である。
また、「圧痕復元性」は成形品をオーブン中で９０℃に３０分間保持し、この直後に２kg×２０mmφの荷重を１分間、表皮材上に載置し、次いで、常温に３０分間以上放置した後の上記荷重載置部のへこみ量である。
【００４６】
このように図１〜図５で示した実施例の発泡樹脂材注入充填方法は、発泡樹脂材７を金型１，２内に注入充填する発泡樹脂材注入充填方法であって、上記発泡樹脂材７の注入に伴う該樹脂材７の金型内における流動方向（図５の矢印ａ，ｂ方向参照）に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうものである。
【００４７】
この構成によれば、発泡樹脂材７の注入にともなう該樹脂材７の金型１，２内での流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なう所謂シーケンシャル注入充填であるため、発泡樹脂材７の粘度が高く、その流動性が悪くても、上述のシーケンシャル注入充填により注入位置を順次移動させながら注入充填を行なうので、発泡樹脂材７の流動過程での発泡セルの不均一化、すなわち、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化を有効に防止することができ、また、上述のシーケンシャル注入充填により充填時間の短縮を図ることができるので、ウエルドの発生も防止することができ、さらには、キャビティ内のエア排出性も改善される。
【００４８】
また、上記発泡樹脂材７は接着機能を有し、上記金型１，２内に予め成形された表皮材３と基材４とを配設すると共に、上記表皮材３と基材４との間に上記発泡樹脂材７の注入充填空間５が設けられ、上記注入充填空間５に上記発泡樹脂材７が注入充填されるものである。
【００４９】
この構成によれば、表皮材３および基材４が金型１，２からの熱（ことに、冷却作用）に対する断熱材となって、発泡セルの成長、粗大化に対して不利な条件となるが、このような場合においても、注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうことにより、発泡樹脂材７の流動過程での発泡セルの不均一化（ソリッド化、粗大化）を有効に防止することができる。
【００５０】
さらに、上記発泡樹脂材７は金型１，２の複数の注入孔１０，１０から同時に注入充填されるものである。
この構成によれば、複数の注入孔１０，１０から発泡樹脂材７を同時に注入充填し、かつ樹脂材７の金型１，２内での流動方向（図５の矢印ａ，ｂ方向参照）に沿って注入位置を順次移動させるので、充填時間の大幅な短縮を図ることができ、生産性の向上を図ることができ、特に大形状の成形品に有利となる。
【００５１】
加えて、上記発泡樹脂材７の注入により成形される成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知して該発泡樹脂材７の注入充填を停止するものである。
【００５２】
この構成によれば、表皮材３や基材４の成形厚さにばらつきがあり、発泡樹脂材７を充填する充填スペースにばらつきがあっても、成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知して、該発泡樹脂材７の注入充填を停止するので、該樹脂材７の過充填や未充填を防止することができる。
【００５３】
また、上記発泡樹脂材７を注入する複数の充填ノズル６を設け、上記複数の充填ノズル６が予め型部にセットされた状態において注入充填を行なう上記充填ノズル６を順次切換えるものである。
【００５４】
この構成によれば、複数の充填ノズル６を予め型部にセットしておいて、注入充填を行なう充填ノズルを順次切換える方法であるから、生産性向上、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
【００５５】
しかも、上記発泡樹脂材７は無溶剤型の樹脂材に設定されたものである。
この構成によれば、無溶剤型（溶剤が入っておらず、それ自体が溶けるもの）の発泡樹脂材７を用いるので、該樹脂材７の粘度が高く、流動性が悪くなり、注入充填時間が大となって、発泡セルの成長、粗大化に対して不利な条件となるが、このような場合においても、樹脂材７の金型１，２内での流動方向に沿って注入位置を移動させながら順次、注入充填を行なうので、発泡セルの不均一化（つまりソリッド化、粗大化）を有効に防止することができ、さらに溶剤型の樹脂材を用いるものに対して注入工程の簡素化を図ることができる。
【００５６】
一方、上記実施例の発泡樹脂材注入充填装置は、発泡樹脂材７を金型１，２内に注入充填する発泡樹脂材注入充填装置であって、上記発泡樹脂材７を金型１，２内に注入充填する充填ノズル６と、上記発泡樹脂材７の注入に伴う該樹脂材７の金型１，２内における流動方向（図５の矢印ａ，ｂ方向参照）に沿って注入位置を順次移動させる移動手段（電磁弁３１，３２参照）とを備えたものである。
【００５７】
この構成によれば、上述の充填ノズル６は発泡樹脂材７を金型１，２内に注入充填し、上述の移動手段は発泡樹脂材７の注入に伴う該樹脂材７の金型１，２内における流動方向に沿って発泡樹脂材７の注入位置を順次移動させる。
【００５８】
このため、発泡樹脂材の粘度が高く、その流動性が悪くても、上述のシーケンシャル注入充填により注入位置を順次移動させながら注入充填を行なうので、発泡樹脂材７の流動過程での発泡セルの不均一化（ソリッド化、粗大化）を有効に防止することができ、また充填時間の短縮を図り、ウエルドの発生を防止することができる。
【００５９】
さらに、金型１，２内に予め配設された表皮材３と基材４との間に上記発泡樹脂材７を注入して成形される成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知する検知手段（温度センサ１４または圧力センサ１５参照）と、上記検知手段の検知結果に基づいて充填ノズル６による発泡樹脂材７の注入充填を停止させる停止手段（ＣＰＵ２０参照）とを備えたものである。
【００６０】
この構成によれば、上述の検知手段（センサ１４，１５参照）は発泡樹脂材７の注入により成形される成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知し、上述の停止手段（ＣＰＵ２０参照）は検知手段（温度センサ１４または圧力センサ１５参照）の検知結果に基づいて充填ノズル６による発泡樹脂材７の注入充填を停止させる。
【００６１】
このため、表皮材３や基材４の成形厚さにばらつきがあり、発泡樹脂材７を充填する充填スペースにばらつきがあっても、成形品の端部への発泡樹脂材７の流動を検知して、該発泡樹脂材７の注入充填を停止するので、該樹脂材７の過充填や未充填を防止することができる。特に、実施例で示したように表皮材３が表皮８とフォーム９との２層構造にて構成された場合、仮に、発泡樹脂材７の過充填が実行されると、フォーム９がつぶれるが、上述したように発泡樹脂材７の最終充填部分への流動を検知して、該発泡樹脂材７の注入充填を停止するので、フォーム９のつぶれを防止することができる。また、上述のフォーム９の厚みは変化しやすいので、フォーム９を備えた成形品の成形時には、過充填、未充填が防止できて有効となる。
【００６２】
また、上記充填ノズル６は発泡樹脂材７の流動方向に沿って複数並設され、上記発泡樹脂材７を注入充填する複数の充填ノズル６を、上記流動方向に沿って順次切換える充填ノズル切換え手段（電磁弁３１，３２参照）を備えたものである。
【００６３】
この構成によれば、充填ノズル切換え手段によって、複数の充填ノズル６から注入される発泡樹脂材（注入位置）をその流動方向に沿って順次切換えることができる。
【００６４】
図９、図１０は発泡樹脂材注入充填方法およびその装置の他の実施例を示すものであり、金型１，２間において基材４と表皮材３とでシールされるソール部分に対向して、エアを吹付けることで発泡樹脂材７（接着剤）の固化速度を速め、意図的に流動性を低下させて、該樹脂材７の漏れを防止するエアノズル３０を設けたものである。
【００６５】
つまり、表皮材３を成形して型から取出す時の脱型変形により、この表皮材３が変形した場合には、金型１，２に基材４および表皮材３を配設して型閉めしても、例えば、表皮材３と金型２との間に隙が形成され、この隙から発泡樹脂材７が漏れて、未充填となる可能性がある。
【００６６】
この点を解決するために、漏れに対して効果の高いシール構造を採用した場合には、成形品の成形後にトリミングが必要となって、生産性が悪化する。一方、表皮材３を変形しないように脱型する場合にはパウダスラッシュの特徴としてのデザイン自由度が損なわれる。
【００６７】
そこで、図９に示すように脱型変形しやすい部分の漏れを防止するために、上述のエアノズル３０を設け、このエアノズル３０からシール面に冷却用のエアを吹き付けて、発泡樹脂材７の固化速度を速め、その流動性を低下させるものであって、これにより、発泡樹脂材７の充填時に表皮材３が押されて基材４に沿ってシール部が形成された後に、発泡樹脂材７を充填することができるので、漏れによる未充填の防止と、漏れによる後加工コストの削減と、材料費削減とを達成することができる。
【００６８】
図１０は、図９の装置の制御回路ブロック図を示し、この実施例では充填ノズル６，６に対する発泡樹脂材７の供給ライン２２，２３に開閉手段としての電磁弁３１，３２を介設し、圧力センサ１５からの信号により２台のアプリケータ１７，１８を同時に停止させると共に、電磁弁３１，３２も閉弁制御すべく構成したものである。
【００６９】
また、上述のＣＰＵ２０は圧力センサ１５からの入力に基づいて、ＲＯＭ１６に格納されたプログラムに従って、アプリケータ１７，１８、電磁弁３１，３２、エアノズル３０を駆動制御し、ＲＡＭ２１は前述同様のデータを記憶する記憶手段である。ここで、上述の圧力センサ１５の検知時にエアノズル３０を駆動し、所定タイムラグ後に発泡樹脂材７の供給を停止するように構成してもよい。
【００７０】
このように構成しても、その他の構成、作用、効果、特にシーケンシャル多点充填方法については先の実施例とほぼ同様であるから、図９、図１０において前図と同一の部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００７１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の型は、実施例の金型１，２に対応し、
以下同様に、
移動手段および充填ノズル切換え手段は、電磁弁３１，３２に対応し、
検知手段は、温度センサ１４または圧力センサ１５に対応し、
停止手段は、ＣＰＵ２０または／および電磁弁３１，３２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００７２】
なお、上記構成の樹脂材注入充填方法および装置は、非発泡樹脂材の注入充填方法および装置に適用してもよい。また、図５で示した注入孔１０の配列パターンはインストルメントパネルのような大物成形品を成形する場合を想定した場合のパターンであって、他の成形品を成形する際には該成形品に対応した注入孔の配列パターンが採用される。
【００７３】
【発明の効果】
この発明の発泡樹脂材注入充填方法によれば、型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に複数の充填ノズルにより発泡樹脂材を注入し、複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えて、順次、注入充填を行なうので、特に粘度が高く、流動性も悪いような樹脂材であっても、充填時間が長くなることに起因する流動過程での発泡セルの不均一化（つまり、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化）を有効に防止することができ、また、充填時間の短縮を図ることができて、ウエルド（注入樹脂材が流動して合わせ部分で線状になること）の発生も防止でき、さらに、キャビティ内のエア排出性も改善される効果がある。
【００７４】
また、この発明の発泡樹脂材注入充填装置によれば、型内に表皮材と基材とを配設し、型閉めした状態下における表皮材と基材との間の注入充填空間に複数の充填ノズルにより発泡樹脂材を注入し、複数の充填ノズルを、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を移動させながら切換えて、順次、注入充填を行なうと共に、発泡樹脂材を型内に注入充填する充填ノズルと、発泡樹脂材の注入に伴う該樹脂材の型内における流動方向に沿って注入位置を順次移動させる移動手段および切換手段を設けるので、特に粘度が高く、流動性も悪いような樹脂材であっても、充填時間が長くなることに起因する流動過程での発泡セルの不均一化（つまり、注入孔付近でのソリッド化や、中間部、末端部での発泡セルの粗大化）を有効に防止することができ、また、充填時間の短縮を図ることができて、ウエルド（注入樹脂材が流動して合わせ部分で線状になること）の発生も防止でき、さらに、キャビティ内のエア排出性にも改善される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の発泡樹脂材注入充填装置を示す断面図。
【図２】  端部構造の一例を示す断面図。
【図３】  端部構造の他の実施例を示す断面図。
【図４】  制御回路ブロック図。
【図５】  本発明の発泡樹脂材注入充填方法を示す説明図。
【図６】  流動距離に対する発泡倍率の特性を示す特性図。
【図７】  比較例の１点注入充填方法の説明図。
【図８】  実施例の多点注入充填方法の説明図。
【図９】  エアノズルを備えた端部構造の断面図。
【図１０】  図９の装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
１，２…金型
３…表皮材
４…基材
５…注入充填空間
６…充填ノズル
７…発泡樹脂材
１０…注入孔
１４…温度センサ（検知手段）
１５…圧力センサ（検知手段）
２０…ＣＰＵ（停止手段）
３１，３２…電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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