【手続補正書】
【提出日】平成25年10月29日(2013.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、
該入力部材に対して相対移動可能に設けられたアシスト部材と、
該アシスト部材の進退移動によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、
前記アシスト部材に推力を付与する電動アクチュエータと、
前記ブレーキペダルの操作により該電動アクチュエータの作動を制御するコントローラと、を備える電動倍力装置において、
前記コントローラは、
前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記電動アクチュエータを作動させてブレーキ液圧を発生する自動ブレーキ制御が実行可能となっており、
該自動ブレーキ制御中に前記ブレーキペダルの変位があった場合、前記ブレーキペダル操作中の前記アシスト部材の移動によって生じる前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置に基づいて設定された判定閾値と、前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置とを比較し、この相対位置が前記判定閾値未満であるとき、前記ブレーキペダルが操作されたと判定することを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記自動ブレーキ制御中に、前記ブレーキペダルが操作されたと判定したとき、前記自動ブレーキ制御を終了することを特徴とする請求項１に記載の電動倍力装置。
【請求項３】
前記判定閾値は、前記マスタシリンダが発生するブレーキ液圧に基づいて変化することを特徴とする請求項１または２に記載の電動倍力装置。
【請求項４】
前記入力部材と前記アシスト部材とをこれらの相対変位が所定の中立位置に向かうように付勢する付勢手段を備え、
前記入力部材は、前記マスタシリンダがブレーキ液圧を発生する圧力室に臨んで配置され、
前記判定閾値は、前記自動ブレーキ制御による前記アシスト部材の移動に伴って前記マスタシリンダが発生するブレーキ液圧によって前記入力部材に作用する力よりも、該アシスト部材の移動に伴って前記付勢手段によって前記入力部材に作用するバネ力が大きくなるように、前記ブレーキ液圧に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項５】
前記ブレーキペダルの操作を検出するため、前記ブレーキペダルまたは前記入力部材の変位を検出するストローク検出手段が設けられ、
前記コントローラは、前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置の制御上の上下限範囲を設定し、
前記相対位置の上下限範囲は、前記ストローク検出手段の０点調整が行われない場合、前記制御上の上下限範囲を狭めるように設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動倍力装置。
【請求項６】
電動倍力装置による自動ブレーキの制御方法であって、
前記電動倍力装置は、
ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、
該入力部材に対して相対移動可能に設けられたアシスト部材と、
該アシスト部材の進退移動によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、
前記ブレーキペダルの操作により前記アシスト部材に推力を付与する電動アクチュエータと、を備え、
前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記電動アクチュエータを作動させてブレーキ液圧を発生する自動ブレーキ制御が実行可能となっており、
前記制御方法は、
前記自動ブレーキ制御中に前記ブレーキペダルの変位があったことを判定するステップと、
前記ブレーキペダル操作中の前記アシスト部材の移動によって生じる前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置に基づいて設定される判定閾値判定閾値と、前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置と、を比較するステップと、
この相対位置が前記判定閾値未満であるときに、前記ブレーキペダルが操作されたと判定するステップとを備えることを特徴とする自動ブレーキの制御方法。
【請求項７】
さらに、前記自動ブレーキ制御中に、前記ブレーキペダルが操作されたと判定したとき、前記自動ブレーキ制御を終了させるステップを備えたことを特徴とする請求項６に記載の自動ブレーキの制御方法。
【請求項８】
前記判定閾値を、前記マスタシリンダが発生するブレーキ液圧に基づいて変化させるステップを備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の自動ブレーキの制御方法。
【請求項９】
前記入力部材と前記アシスト部材とをこれらの相対変位が所定の中立位置に向かうように付勢する付勢手段を備え、
前記入力部材は、前記マスタシリンダがブレーキ液圧を発生する圧力室に臨んで配置されており、
前記判定閾値は、前記自動ブレーキ制御による前記アシスト部材の移動に伴って前記マスタシリンダが発生するブレーキ液圧によって前記入力部材に作用する力よりも、該アシスト部材の移動に伴って前記付勢手段によって前記入力部材に作用するバネ力が大きくなるように、前記ブレーキ液圧に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の自動ブレーキの制御方法。
【請求項１０】
前記電動倍力装置には、前記ブレーキペダルの操作を検出するため、前記ブレーキペダルまたは前記入力部材の変位を検出するストローク検出手段が備えられ、
前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置の制御上の上下限範囲を設定するステップと、
前記ストローク検出手段により前記入力部材の移動変位を検出するステップと、を備え、
前記相対位置の上下限範囲を、前記ストローク検出手段の０点調整が行われない場合、前記制御上の上下限範囲を狭めるように設定することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の自動ブレーキの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電動倍力装置及びその自動ブレーキの制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、該入力部材に対して相対移動可能に設けられたアシスト部材と、該アシスト部材の進退移動によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前記アシスト部材に推力を付与する電動アクチュエータと、前記ブレーキペダルの操作により該電動アクチュエータの作動を制御するコントローラと、を備える電動倍力装置において、前記コントローラは、前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記電動アクチュエータを作動させてブレーキ液圧を発生する自動ブレーキ制御が実行可能となっており、該自動ブレーキ制御中に前記ブレーキペダルの変位があった場合、前記ブレーキペダル操作中の前記アシスト部材の移動によって生じる前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置に基づいて設定された判定閾値と、前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置と、を比較し、この相対位置が前記判定閾値未満であるとき、前記ブレーキペダルが操作されたと判定することを特徴とする。
また、本発明は、電動倍力装置による自動ブレーキの制御方法であって、前記電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、該入力部材に対して相対移動可能に設けられたアシスト部材と、該アシスト部材の進退移動によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、前記ブレーキペダルの操作により前記アシスト部材に推力を付与する電動アクチュエータと、を備え、前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記電動アクチュエータを作動させてブレーキ液圧を発生する自動ブレーキ制御が実行可能となっており、前記制御方法は、前記自動ブレーキ制御中に前記ブレーキペダルの変位があったことを判定するステップと、前記ブレーキペダル操作中の前記アシスト部材の移動によって生じる前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置に基づいて設定される判定閾値判定閾値と、前記入力部材と前記アシスト部材との相対位置と、を比較するステップと、この相対位置が前記判定閾値未満であるときに、前記ブレーキペダルが操作されたと判定するステップとを備えることを特徴とする。