(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雌部品の孔部に雄部品の軸部を嵌合させて複数の雌部品と雄部品とを順次組み立てる組立方法において、
各雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段に所定の順番で記憶させ、
各雄部品の軸部を上記記憶手段に記憶された各雌部品の孔部の寸法に対応する寸法にそれぞれ加工し、
上記雌部品を上記記憶手段の記憶順にしたがって順番に並べるとともに、上記雄部品を対応する雌部品の順番に応じて並べて、上記雌部品及び上記雄部品を組立工程に送り、
各雌部品と各雄部品とを並べられた順に順次組み立てるものとし、上記雌部品と雄部品との組立の前にそれらのうちの少なくとも一の部品が不良であると判明した場合には、当該雌部品及び雄部品の組立を飛ばし、他の雌部品と雄部品との組立を続行することを特徴とする雌雄部品の組立方法。
【請求項２】
上記雄部品が互いに異なる複数種類の雌部品の孔部にそれぞれ嵌合する複数の軸部を有しており、
一の雄部品に組み立てられるべき複数の雌部品を互いに関連させた状態で、同一種類の部品の孔部の寸法を上記記憶手段に所定の順番に記憶させ、
上記雄部品の複数の軸部を、関連した雌部品の各孔部の寸法にそれぞれ対応する寸法に加工し、
上記雌部品を、上記記憶手段における関連付けに対応した状態で、上記記憶手段の記憶順にしたがって順番に並べ、
上記雄部品を関連した複数の雌部品に対応した順番で並べ、
互いに関連した雌部品とこれらに対応する雄部品とを順次組み立てることを特徴とする請求項１に記載の雌雄部品の組立方法。
【請求項３】
上記雌部品と雄部品との組立の前にそれらのうちの少なくとも一の部品が不良であると判明した場合には、上記雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段の記憶領域から抹消して空欄にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の雌雄部品の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の雌部品および雄部品を順次組み立てて完成品とする雌雄部品の組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、雌部品の孔部に雄部品の軸部を嵌合させて組み立てる場合には、次のいずれかの方法が採用されていた。
【０００３】
一の組立方法は、まず雌部品の孔部を加工し、加工後の雌部品を雄部品の加工ラインに搬送する。そして、雌部品の孔部の寸法に合わせて雄部品の軸部を加工する。その後、雌部品と雄部品とを組み立てるものである。
【０００４】
他の組立方法は、各雌部品をそれぞれの孔部の加工寸法に応じて予め選別するものである。すなわち、雌部品の孔部の寸法を、最小許容寸法から最大許容寸法までの範囲において例えば５つの寸法範囲に区分する。そして、各雌部品を実際の孔部の加工寸法に応じて５つの寸法範囲のいずれかに選別する。一方、雄部品については、孔部の各寸法範囲の代表値、例えば中央値に対応させてその軸部を加工する。その後、各雄部品と、その軸部の寸法に対応する寸法範囲の孔部を有する雌部品とを組み立てるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前者の組立方法においては、雌部品の洗浄工程が増えてしまうという問題がある。例えば、孔部に軸受を介して軸部を嵌合させる場合には、加工後の雌部品をクリーンルームに搬送して洗浄した後、軸受が組み込まれる。この雌部品を雄部品の軸部の加工のために雄部品の加工ラインに搬送する場合には、加工ラインがクリーンルームの外部にあるから、雌部品をクリーンルームから搬出しなければならない。ところが、雌部品をクリーンルームから搬出すると、雌部品および軸受に塵埃、切屑等の異物が付着するおそれがある。このため、雄部品の加工後に雌部品を組み立てる際には、雌部品を再度洗浄する必要があり、その分だけ雌部品の洗浄回数が増えてしまう。
【０００６】
一方、後者の組立方法においては、雌部品の孔部の寸法が区分された寸法範囲内においてばらつく。このため、孔部と軸部との嵌合精度を向上させることが困難であるという問題がある。また、選別は、製品には何らの価値をも付加しない無駄な工程であるにも拘わらず、多くの手間を要し、製造費を高騰させるという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の問題を解決するために、雌部品の孔部に雄部品の軸部を嵌合させて複数の雌部品と雄部品とを順次組み立てる組立方法において、各雌部品の孔部の寸法を記憶手段に記憶させ、各雄部品の軸部を上記記憶手段に記憶された各雌部品の孔部の寸法に対応する寸法にそれぞれ加工し、寸法が対応する孔部および軸部を有するする雌部品と雄部品とを組み立てることを特徴としている。
この場合、各雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段に所定の順番で記憶させとともに、各雌部品および上記軸部が加工された雄部品を、上記記憶手段の記憶順に対応させてそれぞれ順番に並べ、対応する順番の雌部品と雄部品とを組み立てることが望ましい。
上記雄部品が互いに異なる複数種類の雌部品の孔部にそれぞれ嵌合する複数の軸部を有している場合には、一の雄部品に組み立てられるべき複数の雌部品を互いに関連付けた状態で各雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段に記憶させ、各雄部品の軸部を関連した状態で記憶された雌部品の孔部の寸法にそれぞれ対応する寸法に加工し、関連する寸法の孔部および軸部を有する複数の雌部品と雄部品とを組み立てることが望ましい。
一の雄部品に組み立てられるべき複数種類の雌部品を互いに関連させた状態で、同一種類の雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段に所定の順番で記憶させ、上記雌部品を上記記憶手段における関連付けに対応して関連付けるとともに、上記記憶手段の記憶順に対応させて順番に並べ、上記雄部品を上記記憶手段の記憶順に対応させて並べ、関連した複数の雄部品とこれに対応する順番の雄部品とを組み立てることが望ましい。
一の雄部品とこれに組み立てられる複数の雌部品とのうちの少なくとも一の部品が、上記雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段に記憶させた後、それらと雄部品との組立前に不良であることが判明した場合には、当該不良部品に関連した複数の雌部品の孔部の寸法を上記記憶手段の記憶領域から抹消して空欄にし、雌部品と雄部品との組立に際しては当該不良部品に関連した雌部品および雄部品の組立を飛ばして他の雌部品と雄部品との組立を続行することが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１〜図６を参照して説明する。
まず、この発明の組立方法によって組み立てられる雌雄部品を有するコンプレッサについて説明すると、図１に示すように、コンプレッサ１は、ハウジング２およびロータ３（雄部品）を備えている。ハウジング２は、ヘッド部２１、左軸受部（雌部品）２２、シリンダ部（雌部品）２３および右軸受部（雌部品）２４から構成されている。ロータ３は、ロータ軸３１およびこのロータ軸３１の中央部に嵌合固定されたロータ部（軸部）３２から構成されている。ロータ軸３１のロータ部３２に隣接する部分には、ジャーナル部（軸部）３１ａ，３１ｂが形成されており、各ジャーナル部３１ａ，３１ｂは、軸受４，５を介して左軸受部２２の孔部２２ａと右軸受部２４の孔部２４ａとにそれぞれ回転自在に嵌合されている。ロータ部３２は、シリンダ部２３の孔部２３ａに回転自在に嵌合されている。
【０００９】
次に、上記ハウジング２の左軸受部（以下、ＬＢＰという。）２２、シリンダ部（以下、ＣＹＬという。）２３および右軸受部（以下、ＲＢＰという。）と、ロータ（以下、ＲＯＴという。）３とを組み立てるためのこの発明に係る組立方法について説明する。なお、ヘッド部２１は、この発明との関連性がないので、その組立についての説明は省略する。
【００１０】
図２に示すように、ＬＢＰ（実際には、ＬＢＰの素材）２２の孔部２２ａが、加工ライン（図示せず）において所定の許容差内の寸法に加工される。孔加工されたＬＢＰ２２は、クリーンルーム（図示せず）に搬入され、ＲＯＴ３との組み立てが完了するまでそこに保管される。クリーンルーム内において、ＬＢＰ２２はまず洗浄される。洗浄後、予備組立が行われる。この予備組立においては、孔部２２ａに軸受４が圧入嵌合される。軸受４は、環状に配置された複数のローラと、これを回転自在に支持するリング状のリテーナとからなるものであり、各ローラが孔部２２ａの内周面に押圧接触した状態で嵌合される。したがって、軸受４の各ローラに接する内接円径は、孔部２２ａの内径（内径誤差）に応じて変化する。
これらの処理は、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４についても同様に行われる。ただし、ＣＹＬ２３については、予備組立工程において軸受が組み込まれることがなく、弁（図示せず）等が組み込まれる。
【００１１】
加工および予備組立が完了したＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４については、軸受４の内接円径（以下、孔部２２ａの内径という。）、孔部２３ａの内径および軸受５の内接円径（以下、孔部２４ａの内径という。）が計測される。計測の結果、孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法が所定の許容範囲から外れているものは廃棄される。一方、孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法が許容範囲内であるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４については、それぞれの孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法が後述するようにしてパソコン６（記憶手段）に書き込まれた後、収容箱７，８，９にそれぞれ整列状態で収容される。収容箱７，８，９は、それぞれ所定の数だけ重ねられた状態で台車１１に載置され、組立ライン１２に搬送される。
【００１２】
各雌部品２２，２３，２４の収容箱７，８，９への整列収容について説明するに、ＬＢＰ２２を例にして説明すると、収容箱７は、前面部が開口した直方体状をなすものであり、その内部には、所定の数（この実施の形態では１０個）のＬＢＰ２２が左右方向のいずれか一方の端部から他端部に向って一列に順次配置されている。ＬＢＰ２２は、予め定めた規則にしたがうのであれば、必ずしも一端側から他端側へ向って順次配置する必要はない。各収容箱７には符号としてのバーコード（図示せず）が付されており、このバーコードによって各収容箱７をそれぞれ認識することができるようになっている。
【００１３】
所定の数のＬＢＰ２２を収容した収容箱７は、所定の数（この実施の形態の場合、４個）だけ重ねた状態で台車１１に載置される。各台車１１には、それぞれを認識するための符号としてのバーコード（図示せず）が付されている。上記収容箱７に付されたバーコードは、載置すべき台車１１を示している。したがって、収容箱７に付されたバーコードと台車１１に付されたバーコードとを比較することにより、収容箱７が正しい台車１１に載置される。しかも、収容箱７に付されたバーコードは、台車１１に積み重ねる順番を示している。例えば、図４および図６に示すように、番号１，２，３，４を示している。各収容箱７は、その番号順に上から台車１１に積み重ねられる。なお、この番号は、各収納箱７を互いに認識するためにも用いられている。
【００１４】
他の雌部品たるＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４も同様にして収容箱８，９にそれぞれ収容され、各収容箱８，９も収容箱７と同様に台車１１上に重ねられる。勿論、各収容箱８，９も上から下に向って１，２，３，４の順に重ねられており、後述するように、同一番号が付された収容箱７，８，９の同一の順番に配置されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４は、同一のＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ、ロータ部３１ｂおよびジャーナル部３１ｂにそれぞれ嵌合されるものである。換言すれば、同一のＲＯＴ３に嵌合される３種類の雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４は、同一番号の収容箱７，８，９の同一順番に配置されることによって互いに関連付けられている。
【００１５】
上記ＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法が、パソコン６に記憶されている。この場合、各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法は、各収容箱７，８，９に順番に収容されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４に対応した状態で記憶されている。すなわち、図３に示すように、パソコン６には孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法が書き込まれる内径表が各台車１１毎に設けられており、この内径表には収容箱７〜９の収容個数と同数の１〜１０の番号の欄が各収容箱７，８，９毎に設けられている。そして、同一の番号の欄（記憶領域）には、ＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａ内径寸法が各収容箱７，８，９に収容された順番にしたがって記憶されている。
【００１６】
なお、図３に示す内径表は、記憶された内径寸法とその内径寸法を有する雌部品（ＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４）との対応関係、同一のＲＯＴ３に組み立てられるべき雌部品の関連性を明らかにするために、パソコン６における内径寸法の記憶の一態様を模式的に示したものであり、実際のパソコン６は必ずしもこのように記憶しているものではなく、実質的にこれと同様に記憶していればよい。例えば、番号１の収容箱７〜９に収容された１０個宛てのＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の各内径寸法を、ＬＢＰ２２については１〜１０番地のメモリに、ＣＹＬ２３については１１〜２０番地のメモリに、ＲＢＰ２４については２１〜３０番地のメモリに順次記憶させる。同様に他の番号の収容箱７〜９に収容されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４についても同様に順次記憶するものであってもよい。このように態様で記憶させた場合には、下一桁が同一である番地に記憶されたものどうし、例えば１番地、１１番地および２１番地に記憶されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４どうしが互いに関連し、同一のＲＯＴ３に組み立てられる。
【００１７】
次に、ＲＯＴ３について述べると、図５に示すように、ＲＯＴ３はまず軸加工される。軸加工工程においては、ジャーナル部３１ａ，３１ｂおよびロータ部３２が、パソコン６に記憶されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａに対応して加工される。この場合、同一のＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ，３１ｂおよびロータ部３２は、図３の内径表において同一の番号、例えば１番の番号が付された収容箱７，８，９の同一番号の欄に書き込まれた各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法に対応した寸法に加工される。これにより、ＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ、ロータ部３２およびロータ部３１ｂが、関連するＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の各孔部２２ａ，２３ａ，２４ａに関連付けられるとともに、対応付けられる。
【００１８】
加工後、ＲＯＴ３は、上記雌部品２２，２３，２４と同一のクリーンルームに搬入され、組立が完了するまでそこに保管される。クリーンルーム内において、ＲＯＴ３はまず洗浄され、その後ジャーナル部３１ａ，３１ｂおよびロータ部３２の各外径寸法が測定される。測定の結果、ジャーナル部３１ａ，３１ｂとこのジャーナル部３１ａ，３１に対応する孔部２２ａ，２４ａとの間のいずれかの寸法差、またはロータ部３２とこれに対応する孔部２３ａとの間の寸法差が所定の範囲から外れている場合には、このＲＯＴ３に対応する雌部品２２，２３，２４の孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法を記憶する欄の記憶内容が抹消され、そこが空欄にされる。
【００１９】
次に、雌部品２２，２３，２４およびＲＯＴ３の外観検査等の検査が行われる。この検査の結果、雌部品２２，２３，２４およびＲＯＴ３のうちのいずれかが不良であることが判明した場合には、当該不良品に関連する雌部品２２，２３，２４の孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法を記憶する欄の記憶内容が抹消され、そこが空欄にされる。
【００２０】
次に、ＲＯＴ３が、各収容箱１０に収容される。収容箱１０は収容箱７〜９と同様のものであり、収容箱７にＬＢＰ２２を収容する場合と同様にしてＲＯＴ３が収容箱１０に収容される。図６に示すように、収容箱１０は、他の収容箱７〜９と同様に互いに重ねて台車１１に載置される。各収容箱１０の外面には、収容箱７〜９と同様にそれが載置されるべき台車１１を示すとともに、各収容箱１０の番号を示す符号としてのバーコード（図示せず）が付されている。
【００２１】
雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４２２，２３，２４およびＲＯＴ３は、収容箱７〜１０にそれぞれ収容されたまま台車１１によって組立ライン１２に搬送される。搬送された各収容箱７〜１０は、ストックヤード１３上に組立ライン１２に向って縦列状態で番号順に整列される。したがって、ストックヤード１３上には、同一の番号が付された収容箱７〜１０が横列状態に並ぶ。
【００２２】
次に、組立ライン１２に向って最も前方に位置する各収容箱７〜１０からパソコン６によって指示された順番（図３の配列順番）と同一の順番のＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３がそれぞれ取り出される。指示された順番と同一の順番に配置されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３が取り出されたか否かは、光センサ等からなるポカよけセンサ１４が各収容箱７〜１０からの取り出し順番を検知し、この検知された順番とパソコン６によって指示された順番とが比較されることによって確認される。異なる順番ものが取り出されたときには、警告ランプ等の警告手段（図示せず）が起動される。取り出されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３は、組立ライン１２においてＬＢＰ２２の孔部２２ａ、ＣＹＬ２３の孔部２３ａ、ＲＢＰ２４の孔部２４ａにＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ、ロータ部３２およびジャーナル部３１ｂがそれぞれ嵌合される。これにより、互いに関連した三つの雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４とそれらの孔部２２ａ，２３ａ，２４ａに対応した寸法のジャーナル部３１ａ、ロータ部３２およびジャーナル部３１ｂを有する雄部品たるＲＯＴ３とが組み立てられる。
【００２３】
ＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３の取り出し、および組立は、番号順に順次行われる。ただし、パソコン６の内径表において空欄になっている順番のＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３は、組み立てられることなく、各収容箱７〜１０に収容されたまま残される。そして、その順番の組立を飛ばして、次の順番のＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３の組立が続行される。
【００２４】
同一番号の各収容箱７〜１０に収容されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３の組立が完了したら、各収容箱７〜１０をストックヤード１３から取り外す。そして、次の番号の各収容箱７〜１０に収容されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４およびＲＯＴ３の組立が同様に行われる。
なお、取り外された各収容箱７〜９に残されたＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３、ＲＢＰ２４のうち、使用可能な（孔部の内径寸法が所定の寸法範囲に入っている）雌部品２２〜２３については、計測工程に戻し、それ以降の工程を再度経ることにより、組立に供することができる。
【００２５】
上記の組立方法においては、雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４の孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法をパソコン６に記憶させているので、ＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ，３１ｂおよびロータ部３２を加工する際には、ＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４をクリーンルームからＲＯＴ３の組立ラインに搬送する必要がない。したがって、ＬＢＰ２２等をＲＯＴ３の組立ラインに搬送する場合に行わなければならなくなる余分の洗浄を省くことができる。
また、ＲＯＴ３のジャーナル部３１ａ，３１ｂの外径寸法を、パソコン６に記憶された孔部２２ａ，２３ａ，２４ａの内径寸法に対応させているので、雌部品たるＬＢＰ２２等の無駄な選別を行う必要がなくなる。しかも、孔部２２ａ，２３ａ，２４ａとジャーナル部３１ａ、ロータ部３２およびジャーナル部３１ｂとの嵌合精度を向上させることができる。
【００２６】
特に、この実施の形態では、雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４と雄部品たるＲＯＴ３とを、パソコン６に記憶された順序にしたがって収容箱７〜１０に配置しているので、対応するＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４とＲＯＴ３とを確実に組み立てることができる。
【００２７】
また、雌部品たるＬＢＰ２２、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４と雄部品たるＲＯＴ３とのうちのいずれかの部品が組立前に不良であることが判明した場合には、部品の順番を変えずに、その部品に対応する雌部品２２，２３，２４に関するパソコン６の記憶内容だけを抹消して空欄にするととともに、組立に際しては不良品に関連する雌部品２２〜２４およびＲＯＴ３の組立を飛ばし、それらに続く雌部品２２〜２４およびＲＯＴ３の組立を続行させているから、不良品が発生した場合にもそれに混乱なく対処することができる。
【００２８】
なお、この発明は上記の実施の形態に限定されるものでなく、適宜設計変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、パソコン６による雌部品２２〜２４の孔部２２ａ〜２４ａの記憶順序と、各雌部品２２，２３，２４の収容順序とを実質的に同一にすることにより、各雌部品２２，２３，２４とパソコン６に記憶された記憶内容とを対応させるようにしているが、一の種類の雌部品（例えば、ＬＢＰ２２）に互いに異なる符号を付すとともに、他の種類の雌部品（例えば、ＣＹＬ２３およびＲＢＰ２４）に一の種類の雌部品との関連性を示す符号（同一の符号を含む）を付し、一の種類の雌部品の符号とパソコン６の記憶順序とを対応させるとともに、同一のＲＯＴ３に組み立てられる雌部品どうしを互いに関連させて各雌部品の孔部の寸法をパソコン６に記憶させることにより、雌部品２２，２３，２４とパソコン６の記憶内容とを対応させるようにしてもよい。また、これと同時に、雄部品たるＲＯＴ３に一の種類の雌部品に対応した符号を付すことにより、ＲＯＴ３とこれに組み付けられるべき関連した複数の雌部品とを対応させてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、余分な洗浄工程および無駄な選別工程を省くことができるとともに、雌雄部品の嵌合精度を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る組立方法によって組み立てられるべきコンプレッサを示す断面図である。
【図２】図１に示すコンプレッサの部品である左軸受部の孔加工工程から整列収容工程までを示す工程図である。
【図３】左軸受部、シリンダ部および右軸受部の各孔部の寸法のパソコンによる記憶順序を模式的に示す図である。
【図４】左軸受部、シリンダ部および右軸受部をそれぞれ収容した収容箱を台車に積み重ねた状態で示す斜視図である。
【図５】図１に示すコンプレッサの部品であるロータの軸加工工程から整列収容工程までを示す工程図である。
【図６】台車に積み重ねられた収容箱を組立ラインのストックヤードに順次配置した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
３  ロータ（雄部品）
６  パソコン（記憶手段）
７  収容箱（収容手段）
８  収容箱（収容手段）
９  収容箱（収容手段）
１０  収容箱（収容手段）
２２  左軸受部（雌部品）
２２ａ  孔部
２３  シリンダ部（雌部品）
２３ａ  孔部
２４  右軸受部（雌部品）
２４ａ  孔部
３１ａ  ジャーナル部（軸部）
３１ｂ  ジャーナル部（軸部）
３２  ロータ部（軸部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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