【手続補正書】
【提出日】平成25年10月30日(2013.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御手段と、
前記移動表示制御手段によって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生手段と、
を備えていることを特徴とする再生表示装置である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の再生表示装置において、
前記画像再生手段は、
前記画像データを表示させる際に、前記マークが移動表示されていた地図表示に替えて表示させ、その後、前記画像データの表示に替えて、再び、前記移動表示制御手段による表示に切り替えて前記地図上を引き続きたどる前記マークの移動表示を行う、という一連の処理を繰り返すことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の再生表示装置において、
前記移動軌跡上の各地点における移動方法を識別する移動方法識別手段と、
前記移動表示制御手段による表示態様を、前記移動方法識別手段により識別された移動方法に応じて変化させる表示態様変更手段と、
を備えていることを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の再生表示装置において、
前記データ記憶手段は、
前記移動軌跡上の各地点における移動方法を識別可能な移動方法識別情報を記憶可能であり、
前記移動方法識別手段は、
前記データ記憶手段に記憶されている前記移動方法識別情報に基づいて前記移動方法を識別することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項３記載の再生表示装置において、
前記表示態様変更手段は、
前記移動方法識別手段により識別された移動方法に基づいて、前記地図上に描画される前記移動軌跡を表わす線の種類を変更することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項３記載の再生表示装置において、
前記表示態様変更手段は、
前記移動方法識別手段により識別された移動方法に基づいて、前記地図の表示縮尺を変更することを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項７記載の発明は、
撮影を行って画像データを生成する撮影手段と、
現在位置の測定を行う測位手段と、
請求項１〜６の何れか一項に記載の再生表示装置と、
を備え、
前記再生表示装置の前記データ記憶手段には、
前記測位手段の測定結果に基づく前記移動軌跡を表わすデータが記憶されるとともに、前記撮影手段により生成された画像データが、前記測位手段により測定された撮影地点に対応づけられて記憶されることを特徴とする撮影装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項８記載の発明は、
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
を用いて画像表示を行う再生表示方法であって、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御ステップと、
前記移動表示制御ステップによって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生ステップと、
を含むことを特徴とする再生表示方法である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項９記載の発明は、
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
に接続されたコンピュータに、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御機能と、
前記移動表示制御機能によって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生機能と、
を実現させるプログラムである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、自動車および電車での移動時には、車両の運転時に垂直方向の加速度に低周波（１〜３Ｈｚ）の振動成分が一定レベルで連続して現れ、運転停止時にはこの振動成分が現れない。さらに、自動車の運転時には、進行方向に対して横方向の加速度に低周波（１〜３Ｈｚ）の振動成分が一定レベルで連続して現れ、電車の運転時には、この振動成分が現れない。従って、状態判別処理部２２は、３軸加速度センサ１６のサンプリングデータのうち鉛直方向成分を一定時間分フーリエ変換し、その中から低周波（１〜３Ｈｚ）成分の変動量の大きさを抽出して所定レベルを超えているかを判定することで、自動車又は電車の運転中かその運転停止時を含めた停止中かを判別することができる。さらに、３軸加速度センサ１６のサンプリングデータのうち鉛直成分と直交する独立２方向の成分を一定時間分フーリエ変換し、その中から低周波（１〜３Ｈｚ）成分の変動量の大きさを抽出して所定レベルを超えているか判定することで、自動車の運転移動中か電車の運転移動中かを判別する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、ステップＳ２６の判別処理の結果、撮影モードが選択されていれば、ＣＰＵ１０は、操作部１９のシャッターボタンが押下されたかを確認し（ステップＳ３０）、押下がなければ、撮像部２１で撮像されている映像をそのまま表示部１７に表示する処理（ステップＳ３１）を行う。そして、ステップＳ２に戻る。一方、シャッターボタンが押下されていれば、その時点で撮像部２１により取り込まれた撮影画像を所定フォーマットで撮影画像データに変換し（ステップＳ３２）、直前の測位により取得された位置データを撮影画像データに付加するとともに、移動軌跡データの撮影画像の項目にこの撮影画像データのデータファイル名を登録する（ステップＳ３３）。続いて、３軸地磁気センサ１５の出力に基づいて撮影方向を表わす方位情報を算出し、これを撮影画像データに付加する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ２に戻る。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、走行と判別された場合には、地図画像をやや大きな縮尺Ｂに、移動速度をやや小さな速度ｂに設定し（ステップＳ５８，Ｓ５９）、自転車と判別された場合には、地図画像を中程度の縮尺Ｃに、移動速度を中程度の速度ｃに設定する（ステップＳ６０，Ｓ６１）。また、自動車又は電車と判別された場合には、地図画像を小さな縮尺Ｄに、移動速度を大きな速度ｄに設定する（ステップＳ６２〜Ｓ６５）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御手段と、
前記移動表示制御手段によって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生手段と、
を備えていることを特徴とする再生表示装置。
【請求項２】
前記画像再生手段は、
前記画像データを表示させる際に、前記マークが移動表示されていた地図表示に替えて表示させ、その後、前記画像データの表示に替えて、再び、前記移動表示制御手段による表示に切り替えて前記地図上を引き続きたどる前記マークの移動表示を行う、という一連の処理を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の再生表示装置。
【請求項３】
前記移動軌跡上の各地点における移動方法を識別する移動方法識別手段と、
前記移動表示制御手段による表示態様を、前記移動方法識別手段により識別された移動方法に応じて変化させる表示態様変更手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の再生表示装置。
【請求項４】
前記データ記憶手段は、
前記移動軌跡上の各地点における移動方法を識別可能な移動方法識別情報を記憶可能であり、
前記移動方法識別手段は、
前記データ記憶手段に記憶されている前記移動方法識別情報に基づいて前記移動方法を識別することを特徴とする請求項３記載の再生表示装置。
【請求項５】
前記表示態様変更手段は、
前記移動方法識別手段により識別された移動方法に基づいて、前記地図上に描画される前記移動軌跡を表わす線の種類を変更することを特徴とする請求項３記載の再生表示装置。
【請求項６】
前記表示態様変更手段は、
前記移動方法識別手段により識別された移動方法に基づいて、前記地図の表示縮尺を変更することを特徴とする請求項３記載の再生表示装置。
【請求項７】
撮影を行って画像データを生成する撮影手段と、
現在位置の測定を行う測位手段と、
請求項１〜６の何れか一項に記載の再生表示装置と、
を備え、
前記再生表示装置の前記データ記憶手段には、
前記測位手段の測定結果に基づく前記移動軌跡を表わすデータが記憶されるとともに、前記撮影手段により生成された画像データが、前記測位手段により測定された撮影地点に対応づけられて記憶されることを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
を用いて画像表示を行う再生表示方法であって、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御ステップと、
前記移動表示制御ステップによって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生ステップと、
を含むことを特徴とする再生表示方法。
【請求項９】
表示手段と、
移動軌跡を表わすデータと、前記移動軌跡上での各々の撮影地点と対応づけられた複数の画像データと、を記憶可能なデータ記憶手段と、
に接続されたコンピュータに、
前記移動軌跡を表わすデータに基づいて、前記表示手段に表示した地図上で前記移動軌跡をたどるようにマークを移動させながら表示させる移動表示制御機能と、
前記移動表示制御機能によって移動表示される前記マークの地点が、前記画像データに対応づけられているいずれかの撮影地点へきた場合に、その撮影地点と対応づけられている画像データを前記表示手段に表示させる画像再生機能と、
を実現させるプログラム。