(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すると共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部と前記外歯部とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組み付けて構成した回転部と、
前記駆動軸を嵌入する開口部（７１ａ、７２ａ）を有すると共に、前記回転部に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部から前記流体を吐出する吐出口（６１）とを有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部のうち、体積が最大となる第１の閉じ込み部（５３ａ）と体積が最小となる第２の閉じ込み部（５３ｂ）にて前記吸入口と前記吐出口との圧力差を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口から前記流体を吸入し、前記吐出口を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記インナーロータ及び前記アウターロータの軸方向端面と、前記ケーシングとの間の間隙部において、前記吐出口と前記駆動軸との間を通ると共に前記第１、第２の閉じ込み部を通って前記アウターロータの外周まで至り、かつ前記第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、駆動軸の軸方向における前記インナーロータ及び前記アウターロータの位置を一致させる調整部（１００Ａ、１０１Ａ、１００Ｂ、１０１Ｂ）を有するシール手段（１００、１０１）を備え、
前記シール手段は、前記間隙部を通じて、前記吐出口側に位置する前記アウターロータの外周と前記吐出口に連通する前記空隙部とが連通され、前記駆動軸と前記インナーロータとの間と前記吸入口に連通する前記空隙部とが連通される形状で構成されていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングは、
前記回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）と、
前記駆動軸が嵌入される孔（７１ａ、７２ａ）を有し、前記中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）とを備えており、
前記第１、第２のサイドプレートには、前記吐出口と前記駆動軸との間を通ると共に、前記第１、第２の閉じ込み部を通過して前記アウターロータの外周まで至り、前記第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、前記インナーロータから前記アウターロータ又は前記中央プレートまで延設された溝部（７１ｂ、７２ｂ）が形成されており、該溝部内に前記シール手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記シール手段は、
弾性体で構成されていると共に前記溝部の底側に配置された第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、該第１のシール部材よりも前記溝部の開孔側に配置された第２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有しており、前記第１のシール部材の弾性力によって前記第２のシール部材が前記インナーロータ及び前記アウターロータに接するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記調整部は、前記吐出口又は前記吸入口と連通している前記空隙部とオーバラップするように延設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記シール部材は略円環状を成す円環部を有していると共に、該円環状の部分が前記駆動軸に対して偏心した配置となっており、
前記調整部は、前記吐出口又は前記吸入口と連通している前記空隙部とオーバラップするように、前記円環部を部分的に幅広にすることで構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
前記調整部は複数形成されており、前記駆動軸を中心とした対称位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項７】
前記調整部には、開口部が形成されており、この開口部を通じて前記空隙部が該調整部の外部と連通するようになっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項８】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段に接続され、前記制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、前記主管路側にブレーキ液を供給する補助管路と、を有するブレーキ装置において、
請求項１乃至７に記載の回転式ポンプは、前記吸入口が前記補助管路を通じて前記ブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、前記吐出口が前記主管路を通じて前記制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置されていることを特徴とする回転式ポンプを備えたブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インナーロータとアウターロータとは、回転方向に噛み合わさっていても、駆動軸の軸方向に対しては相互に移動できるように構成されているため、インナーロータとアウターロータが駆動軸の軸方向に相互にずれた状態でポンプ駆動がなされ、良好なポンプ性能が得られなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みて成され、アウターロータとインナーロータとが駆動軸の軸方向に相互にずれてしまうことを防止し、良好なポンプ性能が得られる回転式ポンプを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
ところで、従来より、回転式ポンプでは、高圧な吐出口側と低圧な吸入口側との間に圧力差が生じるため、高圧な吐出口側から低圧な吸入口側へのオイル洩れという問題がある。
【０００７】
このため、本発明者らは、例えば、図６に示すように、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面とケーシング５０との間の間隙部において、駆動軸５４に対して偏心させた円環状のシール部材２００（図中の二点鎖線）を配置することにより、シール部材２００が吐出口６１と駆動軸５４との間を通るようにして、高圧な吐出口６１側と低圧な吸入口６０側とを分離させることを考え出した。
【０００８】
このようなシール部材２００を備えた場合、シール部材２００が吐出口６１と吸入口６０との間に位置する閉じ込み部５３ａ、５３ｂにおいて、インナーロータ５２とアウターロータ５１とを押さえるように作用させることができるため、インナーロータ５２とアウターロータ５１のずれを抑制することができると考えられる。
【０００９】
しかしながら、シール部材２００のうち閉じ込み部５３ａ、５３ｂを覆っている部分は、閉じ込み部５３ａ、５３ｂが吐出口６１と連通して高圧化したときに、低圧な吸入口６０側にオイル洩れしないためのシールとしての役割を果たさなければならず、この部分でインナーロータ５２及びアウターロータ５１を押さえ込んでインナーロータ５２とアウターロータ５１のずれを防止する役割も果たさせると、インナーロータ５２及びアウターロータ５１を押さえ込むために生じる磨耗により、シール部材２００の耐久性が悪くなる。
【００１０】
そこで、上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１１】
請求項１乃至７に記載の発明においては、インナーロータ（５２）及びアウターロータ（５１）の軸方向端面と、ケーシング（５０）との間の間隙部において、吐出口と駆動軸との間を通ると共に第１、第２の閉じ込み部（５３ａ、５３ｂ）を通ってアウターロータの外周まで至り、かつ第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、駆動軸の軸方向におけるインナーロータ及びアウターロータの位置を一致させる調整部（１００Ａ、１０１Ａ、１００Ｂ、１０１Ｂ）を有するシール手段（１００、１０１）を備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように、吐出口と駆動軸との間を通ると共に第１、第２の閉じ込み部を通ってアウターロータの外周まで至るシール手段を備えることにより、高圧側と低圧側とをシールすることができる。そして、シールが必要とされる第１、第２の閉じ込み部とは異なる部位において、駆動軸の軸方向におけるインナーロータ及びアウターロータの位置を一致させる調整部を設けることにより、シール手段のうち第１、第２の閉じ込み部をシールする部位のシールとしての耐久性を向上させることができる。
【００１３】
具体的には、請求項２に示すように、回転部を収容する孔を有する中央プレート（７３）と、中央プレートを挟み込む第１、第２のサイドプレート（７１、７２）とを備えたケーシングのうち、第１、第２のサイドプレートに、吐出口と駆動軸との間を通ると共に、第１、第２の閉じ込み部を通過してアウターロータの外周まで至り、第１、第２の閉じ込み部を通過する部位とは異なる部位において、インナーロータからアウターロータまで延設された溝部（７１ｂ、７２ｂ）を形成し、該溝部内にシール手段を配置するようにできる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、シール手段は、弾性体で構成されていると共に溝部の底側に配置された第１のシール部材（１００ａ、１０１ａ）と、該第１のシール部材よりも溝部の開孔側に配置された第２のシール部材（１００ｂ、１０１ｂ）とを有しており、第１のシール部材の弾性力によって第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロータに接するようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このように、弾性体で構成された第１のシール部材にて、第２のシール部材を押圧することによって、第２のシール部材がインナーロータ及びアウターロータに接して、シール機能を果たすようにできる。
【００１６】
なお、請求項４に示すように、調整部は、吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオーバラップするように延設することで構成できる。
【００１７】
具体的には、請求項５に示すように、シール部材のうち、略円環状を成す円環部が駆動軸に対して偏心した配置となるようにし、円環部を部分的に幅広にすることで吐出口又は吸入口と連通している空隙部とオーバラップする調整部を構成することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明においては、調整部には、開口部が形成されており、この開口部を通じて空隙部が該調整部の外部と連通するようになっていることを特徴としている。
【００１９】
このように調整部に開口部を形成することにより、空隙部が完全に覆われないようにできるため、調整部が形成されていても、空隙部が大小変化する際にブレーキ液の吸入・吐出を行えるようにできる。
【００２０】
なお、本発明における回転式ポンプは、請求項８に示すように、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）が発生させるブレーキ液圧を制動力発生手段（４、５）に伝達する主管路（Ａ）と、制動力発生手段が発生させる制動力を高めるために、主管路側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）と、を有するブレーキ装置において、吸入口が補助管路を通じてブレーキ液圧発生手段側のブレーキ液を吸入でき、吐出口が主管路を通じて制動力発生手段に向けてブレーキ液を吐出できるように配置される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００２２】
図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２３】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００２４】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２５】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００２６】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２７】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２８】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
【００２９】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００３０】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００３１】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００３２】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３３】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００３４】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００３５】
この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００３６】
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００３７】
なお、制御弁４０は通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００３８】
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００３９】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００４０】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００４１】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００４２】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００４３】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００４４】
第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸引口６０とを連通する導通経路７３ａ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７３ｂ、７３ｃが設けられている。導通経路７３ａは、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約９０度の位置に配設されている。また、導通経路７３ｂは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、また、導通経路７３ｃは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ｂに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されている。そして、これら導通経路７３ｂと導通経路７３ｃは、それぞれ点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置に配設されている。
【００４５】
また、中央プレート７３の孔を形成する中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度の位置には、それぞれ凹部７３ｄと凹部７３ｅが形成されており、これら凹部７３、７３ｅ内にアウターロータ５１の外周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部材８０、８１が備えられている。具体的には、シール部材８０、８１は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されており、アウターロータ５１の外周において、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分をシールするようになっている。
【００４６】
シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂとから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接するようになっている。すなわち、製造誤差等によってアウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるため、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによって吸収できるようにしている。
【００４７】
樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ｄ内に樹脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７３ｄの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブレーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにして、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ｄ内から出てき易いようにしている。なお、シール部材８１の構成はシール部材８０と同様であるため説明は省略する。
【００４８】
さらに、図２（ｂ）に示されるように、第１、第２のサイドプレート部７１、７２には溝部７１ｂ、７２ｂが形成されている。この溝部７１ｂ、７２ｂは、図２（ａ）の二点鎖線で示されるように、駆動軸５４を囲む円環状で構成されていると共に、所定領域において溝幅が広げられた構成となっている。具体的には、溝部７１ｂ、７２ｂの中心は、駆動軸５４の軸中心に対して吸入口６０側（紙面左側）に偏心した状態となっている。
【００４９】
これにより、溝部７１ｂ、７２ｂは、吐出口６１と駆動軸５４の間を通って、閉じ込み部５３ａ、５３ｂ、シール部材８０、８１がアウターロータ５１をシールしている部分を通過するような配置となる。
【００５０】
そして、駆動軸５４の軸と溝部７１ｂ、７２ｂの中心とを結んだ線を想定した時に、その線が吸入口６０又は吐出口６１と交差する位置において溝部７１ｂ、７２ｂはインナーロータ５１とアウターロータ５２の両方とオーバラップするように溝幅が大きくされている。また、閉じ込み部５３ａ、５３ｂとオーバラップする部分においても溝部７１ｂ、７２ｂの溝幅が大きくされている。
【００５１】
このような構成の溝部７１ｂ、７２ｂの中には、それぞれ溝部７１ｂ、７２ｂの形状と同様の形状を成すシール部材１００、１０１が配置されている。これらシール部材１００、１０１の模式図を図３に示す。図３に示されるように、シール部材１００、１０１は、円環状の部材の所定領域が幅広に形成されて構成されている。
【００５２】
幅広に形成された幅広部１００Ａ、１０１Ａは、吐出口６１が形成されている位置においてアウターロータ５１及びインナーロータ５２と重なるように構成されており、幅広部１００Ｂ、１０１Ｂは、吸入口６０が形成されている位置においてアウターロータ５１及びインナーロータ５２と重なるように構成されている。これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂがアウターロータ５１とインナーロータ５２の軸方向のずれを抑制する役割を果たしている。なお、これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂが配置されている領域、つまり吐出口６１と吸入口６０が形成されている領域は、シールする必要がない領域であり、これら幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂはアウターロータ５１とインナーロータ５２の軸方向のずれを抑制する役割のみのために配置されている。
【００５３】
また、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃと幅広部１００Ｄ、１０１Ｄは、それぞれ閉じ込み部５３ａと閉じ込み部５３ｂを全面的に覆えるような幅で構成されており、主として閉じ込み部５３ａ、５３ｂ内のブレーキ液の洩れを防止するシールとしての役割を果たす。なお、これら幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄもアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割も果たすが、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂがその役割を担ってくれるため、ずれ防止のために幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄでアウターロータ５１及びインナーロータ５２を押さえ込む必要はない。
【００５４】
これらシール部材１００、１０１は、ゴム等の弾性体からなる弾性部材１００ａ、１０１ａと、樹脂からなる樹脂部材１００ｂ、１０１ｂとによって構成されている。樹脂部材１００ｂ、１０１ｂは、インナーロータ５２、アウターロータ５１及び中央プレート７３に接するように配置され、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂよりも溝部７１ｂ、７２ｂの底側に配置された弾性部材１００ａ、１０１ａによって押圧されてシール機能を果たすように構成されている。
【００５５】
このように配置されたシール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な吐出口６１と、低圧な駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙部及び吸入口６０とをシールすることができる。
【００５６】
また、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２の間における隙間において、高圧な部分と低圧な部分とをシールするためには、シール部材１００、１０１が、吐出口６１と駆動軸５４との間及び吐出口６１と吸入口６０との間を通過し、アウターロータ５１の外周まで達していることが必要とされる。これに対して、本実施形態においては、シール部材１００、１０１のうち、シール部材８０から駆動軸５４と吐出口６１との間を通過してシール部材８１に至るまでの領域が、高圧な部分と低圧な部分とをシールするために必要とされる領域になり、シールが必要とされないその他の領域でインナーロータ５２及びアウターロータ５１に接している部分は無視できる程度に少ない。このため、シール部材１００、１０１による接触抵抗を少なくすることができ、機械損失を低減することができる。
【００５７】
さらに、上述したように、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくすことができる。そして、このように、シールとしての役割を果たす必要がない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによって、アウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割を果たさせているため、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減することができる。これにより、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄのシール機能の低下を抑制することができる。
【００５８】
なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂには開口部が形成されており、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂが複数の空隙部５３のいずれも覆い尽くしてしまわないようになっている。これは、空隙部５３は大小変化によってブレーキ液の吸入・吐出を行っていることから、空隙部５３は吸入口６０又は吐出口６１を連通させておくのが好ましいからであり、開口部を通じて空隙部５３におけるブレーキ液の吸入・吐出が可能な構成となっている。
【００５９】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００６０】
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００６１】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部５３の容積が大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００６２】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。
【００６３】
このポンプ動作中において、アウターロータ５１の外周のうち吸入口６０側は導通経路７３ａを通じて吸入されるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７３ｂ、７３ｃを通じて吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。このため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と高圧な部分が生じる。そして、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間においても、低圧な吐出口６０及び駆動軸５４とインナーロータ５２との間の間隙と、高圧な吐出口６１とによって、低圧な部分と高圧な部分が生じる。
【００６４】
しかしながら、上述したように、シール部材８０、８１によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生しない。また、シール部材１００、１０１によって、インナーロータ５２及びアウターロータ５１の軸方向端面と第１、第２のサイドプレート部７１、７２との間の隙間の低圧な部分と高圧な部分とをシールしているため、高圧な部分から低圧な部分に向けてオイル洩れが発生しない。なお、図２ではシール部材１００、１０１はアウターロータ５１及びインナーロータ５２と接しないように図示してあるが、吐出口６１が高圧になるにつれてシール部材１００、１０１がたわみ、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に完全に接してシール機能を果たす。
【００６５】
また、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれが揃えられるため、良好なポンプ性能が得られる。そして、シールとしての役割が必要でない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくせるため、閉じ込み部５３ａ、５３ｂを覆う幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄの磨耗を低減することができる。
【００６６】
なお、シール部材１００、１０１がシール部材８０、８１を通過するように形成されているため、シール部材１００、１０１とシール部材８０、８１との間において隙間が生じないため、この間からもオイル洩れが発生することはない。
【００６７】
さらに、シール部材８０、８１により、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５３と同様の圧力となり、アウターロータ５１の外周のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウターロータ５１の内外における圧力バランスが保持され、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができる。
【００６８】
このように、シール機能の役割を果たす幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄだけでなく、シール機能の役割を果たす必要のない幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂによってアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向のずれをなくす役割を果たさせることにより、幅広部１００Ｃ、１０１Ｃ及び幅広部１００Ｄ、１０１Ｄのシールとしての耐久性を向上させることができる。
【００６９】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対してシール部材１００、１０１の構成を変更したものである。本実施形態におけるシール部材１００の断面拡大図を図４に示す。なお、シール部材１０１については、シール部材１００と同様の構成であるため省略する。
【００７０】
本実施形態では、図４に示すように、第１実施形態におけるシール部材１００（図２参照）に対して、弾性部材１００ａの大きさを小さくすると共に、弾性部材１００ａの内周側に樹脂部材１００ｃを配置している。
【００７１】
これにより、弾性部材１００ａによって樹脂部材１００ｂが押圧される面積を小さくすることができる。このため、樹脂部材１００ｂがインナーロータ５２及びアウターロータ５１を押圧する領域が少なくなり、シール部材１００による接触抵抗を小さくすることができ、機械損失をより少なくできる。
【００７２】
また、この樹脂部材１００ｃと樹脂部材１００ａとの間隔Ｓ１は、第１、第２のサイドプレート７１、７２とアウターロータ５１又はインナーロータ５２との間隔Ｓ２よりも狭くなっている。
【００７３】
ところで、弾性部材１００ａ、１０１ａや樹脂部材１００ｂ、１０１ｂの製造交差や、アウターロータ５１及びインナーロータ５２に加わる軸方向の力によって、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は共に軸方向に移動する場合がある。
【００７４】
このような場合、弾性部材１００ａ、１０１ａが伸縮することからアウターロータ５１及びインナーロータ５２の軸方向の移動を完全に抑制できず、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が共に軸方向に移動して、第１、第２のサイドプレート７１、７２に接触してしまい、大きな接触抵抗を発生させるということが発生しうる。
【００７５】
このため、本実施形態では、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃによって、樹脂部材１００ｂ、１０１ｂが第１、第２のサイドプレート７１、７２とアウターロータ５１又はインナーロータ５２との間隔Ｓ１以上移動できないように規制することで、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が第１、第２のサイドプレート７１、７２と接触しないようにしている。これにより、アウターロータ５１及びインナーロータ５２が第１、第２のサイドプレート７１、７２と接触することによる接触抵抗を増大を防止でき、機械損失の低減が図れる。
【００７６】
なお、同様の構成を有するシール部材１０１についても、シール部材１０１による接触抵抗を小さくすることができる。これにより、機械損失をより少なくすることができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、樹脂部材１００ｃを単独の部材として構成しているが、樹脂部材１００ｂと一体で構成してもよく、また第１、第２のサイドプレート部７１、７２と一体で構成してもよい。
【００７８】
（第３実施形態）
第１、第２実施形態に対して、本実施形態のようにシール部材１００、１０１の構成を変更してもよい。
【００７９】
第１、第２実施形態では、幅広部１００Ａ、１０１Ａがアウターロータ５１の外周よりも内側までしか届かない幅となっているが、さらに幅を広げて中央プレート７３まで届くようにしてもよい。このようにすれば、中央プレート７３によってシール部材１００、１０１が架設された構成となるため、シール部材１００、１０１のたわみを少なくすることができる。
【００８０】
（他の実施形態）
第２実施形態では、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃによって、弾性部材１００ａ、１０１ａによる押圧力を小さくすることを示したが、樹脂部材１００ｃ、１０１ｃ及び弾性部材１００ａ、１０１ａの形状を調整することにより、強くシールされる位置を調整することも可能である。すなわち、弾性部材１００ａ、１０１ａが配置される位置において、ブレーキ液圧が樹脂部材１００ｃ、１０１ｃを強く押し、シールが行われるようになっているため、調整された弾性部材１００ａ、１０１ａの形状に合わせて樹脂部材１００ｃ、１０１ｃの形状を調整することにより、強くシールされる位置の調整が行える。
【００８１】
ここで、閉じ込み部５３ａの内部のブレーキ液圧について考えてみる。空隙部５３は、吸入口６０側から移動してきて閉じ込み部５３ａとなる。このとき、閉じ込み部５３ａの内部のブレーキ液圧は低圧になっている。その後、空隙部５３がさらに移動すると空隙部５３が吐出口６１と連通するため、空隙部５３の内部のブレーキ液は瞬時に高圧化する。
【００８２】
このため、閉じ込み部５３ａについては、高圧側になる瞬間の位置が高圧側と低圧側とを区別する位置として、その位置を通過するように弾性部材１００ａ、１０１ａを配置するようにしてもよい。
【００８３】
但し、回転式ポンプ１０の回転挙動の変化や製造交差が生じるため、閉じ込み部５３ａについての高圧側と低圧側との区別は必ずしも容易ではない。このため、回転式ポンプ１０の回転中におけるブレーキ液圧の平均値を求め、この平均値に基づいて最適な位置をシールするようにしてもよい。例えば、上記平均値が高圧と低圧の中間値と一致する位置をシールするようにしてもよい。
【００８４】
なお、幅広部１００Ａ、１０１Ａ及び幅広部１００Ｂ、１０１Ｂは、シールとしての役割が必要でない位置であれば上記実施形態の位置に限らず、他の位置に形成されていてもよい。
【００８５】
また、図５に示す如く、第１のサイドプレート７１側の片面側のみにシール部材１００を配置するようにしてもよい。この際にはこのシール部材１００のＯリング１００ａの弾性により、インナロータ５２とアウタロータ５１とにシール部材１００ｂが接触するように樹脂部材１００ｂにてシール部材８０ｂを押し、これにより、インナロータ５２およびアウタロータ５１を第２のサイドプレート７２側に移動することにより、インナロータ５２およびアウタロータ５１と第２のサイドプレート７２との間の隙間は極力減少される。よって、シール部材１００が存在しない側の第２のサイドプレート７２の方でも、インナロータ５２およびアウタロータ５１と第２のサイドプレート７２との間の間隙は数ミクロン程度になり、上述の実施形態（例えば、図２）において説明したシール部材１０１が存在する場合と略同様に実質的にシール性能を有するとともにインナロータ５２とアウタロータ５１の軸方向のずれも実質的になくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す図である。
【図３】図２に示すシール部材１００（１０１）の模式図である。
【図４】第２実施形態におけるシール部材の拡大図である。
【図５】他の実施形態における回転式ポンプの断面構成を示す図である。
【図６】本発明者らの検討による回転式ポンプの構成を説明するための図である。
【符号の説明】
５１…アウターロータ、５１ａ…内歯部、５２…インナーロータ、
５２ａ…外歯部、５３…空隙部、５３ａ、５３ｂ…閉じ込み部、
５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出口、７１…第１のサイドプレート、
７２…第２のサイドプレート、７１ａ、７２ａ…中心孔、
７１ｂ、７２ｂ…溝部、７３…中央プレート、
７３ａ、７３ｂ、７３ｃ…連通通路、８０、８１…シール部材、
１００、１０１…シール部材、１００ａ、１０１ａ…弾性部材、
１００ｂ、１０１ｂ…樹脂部材、１００ｃ、１０１ｃ…樹脂部材。
１００Ａ、１０１Ａ…幅広部、１００Ｂ、１０１Ｂ…幅広部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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