【手続補正書】
【提出日】平成25年2月7日(2013.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図６は、マイクロホンアレイ１２０を示す図である。この例において、マイクロホンアレイ１２０は、基板上のＭＥＭＳマイクロホン１２２のアレイである。この場合、基板は、フレキシブル・ポリマー・バッキング１２６上の電極ストライプ１２４を含むリボンケーブルである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図８は、ＭＥＭＳマイクロホン１２２がフレキシブル・バッキング１２６上に配置されている状態の断面に関して考えられる構成を示す図である。この例において、フレキシブル・バッキング１２６は、リボンケーブルのフレキシブル・ポリマー・バッキングである。バンパーの材料１３０内の窪みとして、空洞１３６が形成される。この空洞１３６は、マイクロホンの音響共振器として機能する。バンパーのカバー等の車両のトリムの部分は、このような窪みのアレイを有することが可能であり、マイクロホンアレイは、空間的に、これらの窪みに保持されることが可能である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
データベクトルマトリクスＤn およびエルミート転置ＤnH の両方におけるデータは、正規化されていないデータであり、全てのマイクロホンおよび全てのサンプリング周波数ｎに対する振幅情報および位相情報を含む。データベクトルマトリクスＤn およびエルミート転置ＤnH の両方のマトリクスは、次の式のように正規化され得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と物体との間の衝突防止を助けるための方法であって、前記車両は陸上車両であり、前記物体および前記車両は、１つの環境内に置かれており、
前記方法は、
環境に関連する地形学的データを獲得するステップであって、前記地形学的データは前記環境内の構造の空間配置を含む、ステップと、
前記車両により支持されているマイクロホンを用いて、物体からの音響信号を受信するステップと、
前記環境に関連する前記地形学的データを用いて、前記環境の音響モデルを生成するステップであって、前記音響モデルは前記環境の音響特性のモデルである、ステップと、
前記音響信号および前記環境の音響モデルを用いて、前記物体の位置を決定するステップであって、前記物体は前記車両からの直接的な視線の外側にある、ステップと、さらに、
前記音響信号のスペクトル分析によって前記物体を特定するステップと、を備え、
前記構造は、前記車両から前記物体を直接見ることを妨げるような構造を含み、
前記物体は第２の車両、歩行者または動物である、方法。
【請求項２】
前記構造はビルディングを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記環境は、第１の道路と第２の道路との間の交差点を含み、
前記車両は、前記第１の道路上に位置しており、
前記物体は、前記第２の道路上に位置しており、
前記車両から前記物体を直接見ることを妨げるような前記構造は、交差点に隣接するビルディングである請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記地形学的データは、前記交差点に隣接するビルディングの配置を含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記地形学的データは、センサシステムから送出されるデータを含み、前記センサシステムは、レーダーセンサ、レーザーセンサ、ライダーセンサおよび画像センサからなるグループから選択される１つまたは２つ以上のセンサを含む請求項４記載の方法。
【請求項６】
前記交差点は、前記車両に設置された位置センサを用いて特定され、
前記地形学的データは、予め決定された前記環境内の構造の配置を含む請求項４記載の方法。
【請求項７】
前記位置センサは全地球測位システム（ＧＰＳ）であり、
前記音響モデルは、ＧＰＳデータを使用して取得される近似交差点形状を用いて生成される請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記物体の位置は、整合フィールド処理を用いて、前記音響信号から取得される請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記整合フィールド処理は、処理装置によって遂行され、前記処理装置は、前記マイクロホンから送出される信号を受信する請求項８記載の方法。
【請求項１０】
前記音響信号は、前記車両のトリム構成要素の下方に配置されるマイクロホンアレイを用いて取得される請求項１記載の方法。
【請求項１１】
１つの環境内の車両と物体との間の衝突防止を助けるための方法であって、前記車両は陸上車両であり、
前記方法は、
前記環境に関連する地形学的データを獲得するステップであって、前記地形学的データは前記環境内の構造の空間配置を含む、ステップと、
前記車両により支持されているマイクロホンを用いて、物体からの音響信号を受信するステップと、
前記地形学的データを用いて前記環境の音響モデルを生成するステップであって、前記音響モデルは前記環境の音響特性のモデルである、ステップと、
前記音響信号の整合フィールド処理を用いると共に前記環境の音響モデルを用いて、前記物体の位置を決定するステップと、
前記車両と前記物体との間の衝突防止を助けるべく警告を与えるステップとを有し、
前記物体は第２の車両、歩行者または動物であり、
前記物体は、前記車両からの視界から隠れており、
前記物体は前記音響信号のスペクトル分析によって特定される、方法。
【請求項１２】
前記環境は、第１の道路と第２の道路との交差点を含み、
前記車両は、前記第１の道路上に位置しており、
前記物体は、前記第２の道路上に位置する第２の車両であり、
前記第２の車両は、前記交差点に隣接するビルディングによって、前記車両からの視界から視覚的に隠れている請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記物体は歩行者である請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記方法は、さらに、前記物体からの前記音響信号に対して整合されるフィルタを用いて、前記音響信号にフィルタをかけるステップを有する請求項１１記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、さらに、位置センサを用いて、前記車両の位置を決定するステップを有し、
前記地形学的データは、前記環境内のビルディングの配置を含む請求項１１記載の方法。
【請求項１６】
前記環境は、前記車両および前記物体を含み、前記地形学的データは、前記車両または前記物体から５００ｍ以内に存在する構造の配置を含む請求項１１記載の方法。
【請求項１７】
１つの環境内の車両と物体との間の衝突防止を助けるための装置であって、前記物体は前記車両からの直接的な視線の外側の衝突の危険を起こす原因であり、前記物体は音響信号を生成し、
前記装置は、
前記車両により支持されており、前記音響信号を受信するように動作するマイクロホンと、
前記マイクロホンから送出される信号を受信すると共に、前記環境の音響モデルを用いて、前記環境内の前記物体の位置を決定するように動作する整合フィールド処理装置と、
前記物体の位置を示す警告を与えるように動作する警告装置であって、前記位置は前記車両からの直接的な視線の外側にある、警告装置と、を備え、
前記車両は陸上車両であり、
前記マイクロホンは、前記車両のトリム構成要素の後方に配置され、
前記整合フィールド処理装置は、プロセッサ、メモリおよびクロックを有するコンピュータによって提供され、
前記装置は、前記環境に関連する地形学的データから前記環境の音響モデルを生成し、前記地形学的データは前記環境内の構造の空間配置を含み、
前記整合フィールド処理装置は、整合フィールド処理を用いて前記物体の位置を決定する、装置。
【請求項１８】
前記トリム構成要素はバンパーのカバーである請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記トリム構成要素は、音響空洞として機能するように前記マイクロホンに対して整列されている窪みを有する請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記物体は、第２の車両または歩行者である請求項１７記載の装置。
【請求項２１】
前記装置は、さらに、位置信号を提供する位置センサを備え、
前記位置信号は、前記環境の音響モデルを決定するために使用される請求項１７記載の装置。
【請求項２２】
前記装置は、さらに、地形学的データのデータベースを含むメモリを備え、
前記位置信号は、前記環境に関する地形学的データを検索するために使用される請求項２１記載の装置。
【請求項２３】
前記装置は、さらに、受信された前記音響信号からノイズを除去するように動作するフィルタを備え、前記フィルタは、低周波側の帯域通過周波数および高周波側の帯域通過周波数を有する帯域フィルタであり、
前記低周波側の帯域通過周波数は、１０Ｈｚと１ｋＨｚとの間にあり、
前記高周波側の帯域通過周波数は、２ｋＨｚと２０ｋＨｚとの間にある請求項１７記載の装置。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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