(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、
前記入金搬送系の一部を構成し、前記入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、
前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、
前記入金硬貨貯留繰出部における残留物の残留有無を検知する残留検知手段と、
この残留検知手段の残留有検知時には、前記入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を取り出し可能とし、残留検知手段の残留無検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を前記入金搬送系を通じて識別部で再識別させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、
前記入金送込硬貨が投入されるとともに入金リジェクト硬貨が送り込まれる入金硬貨受入空間と、
この入金硬貨受入空間を開閉するシャッタと、
前記入金硬貨受入空間の底部に配設され、入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、
前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、
前記入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する残留検知手段と、
この残留検知手段の残留無検知時には、シャッタの閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、残留検知手段の残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送ってシャッタの開放により入金硬貨貯留繰出部から残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項３】
入金硬貨受入空間に連通され、入金リジェクト硬貨一時保留部から送らてくる入金リジェクト硬貨、および入金不承認の指令時に入金正規硬貨一時保留部から送られてくる入金返却硬貨を入金硬貨受入空間に放出する硬貨放出口と、
この硬貨放出口から放出される入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へガイドするガイド部、および硬貨放出口から放出される入金返却硬貨を貯留可能とする入金返却硬貨貯留部を有する受入部材と、
この受入部材を入金返却硬貨貯留部が上方を向いて入金硬貨受入空間の底部全体を覆う第１の位置と、入金返却硬貨貯留部が入金硬貨受入空間から退避するとともに入金硬貨受入空間へ放出される入金リジェクト硬貨をガイド部により入金硬貨貯留繰出部へガイドする第２の位置との間で移動させる受入部材駆動機構とを具備し、
制御部は、第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部に貯留される入金返却硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とする
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨処理機。
【請求項４】
出金硬貨を硬貨放出口から入金硬貨受入空間に放出する出金手段を備え、
制御部は、前記硬貨放出口から入金硬貨受入空間へ放出される出金硬貨を第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部へ貯留させ、この出金硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とする
ことを特徴とする請求項３記載の硬貨処理機。
【請求項５】
受入部材駆動機構は、入金返却硬貨貯留部から取り出されない硬貨を回収するときに受入部材を回収位置に移動させる
ことを特徴とする請求項３または４記載の硬貨処理機。
【請求項６】
入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、
前記入金送込硬貨が投入されるとともに入金リジェクト硬貨が送り込まれて一時保留される硬貨受部と、
この硬貨受部を開閉するシャッタと、
前記入金搬送系の一部を構成し、前記硬貨受部から入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、
この入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する第１の残留検知手段と、
この第１の残留検知手段の残留有検知時に入金硬貨貯留繰出部の残留物を硬貨受部へ搬送する残留物搬送手段と、
前記硬貨受部における残留物の残留有無を検知する第２の残留検知手段と、
前記第１の残留検知手段の残留無検知時には、硬貨受部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、第１の残留検知手段の残留有検知時には、残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる残留物および硬貨受部に一時保留されている入金リジェクト硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理機。
【請求項７】
入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、
前記入金送込硬貨が投入される硬貨受部と、
この硬貨受部を開閉するシャッタと、
前記入金搬送系の一部を構成し、前記硬貨受部から入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、
前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、
この入金リジェクト硬貨一時保留部から硬貨受部へ入金リジェクト硬貨を搬送する入金リジェクト硬貨搬送手段と、
前記入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する第１の残留検知手段と、
この第１の残留検知手段の残留有検知時に入金硬貨貯留繰出部の残留物を硬貨受部へ搬送する残留物搬送手段と、
前記硬貨受部における残留物の残留有無を検知する第２の残留検知手段と、
前記第１の残留検知手段の残留無検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部を通じて識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、第１の残留検知手段の残留有検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段および残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨および残留物をシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の入金処理が可能な硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨処理機としては、例えば、特許第２７７１９６０号に記載されている構成が知られている。
【０００３】
このような硬貨処理機では、硬貨受部に投入される入金送込硬貨を入金搬送系の入金硬貨貯留繰出部に受け入れ、この入金硬貨貯留繰出部から１層１列状態で繰り出して識別部に１枚ずつ送り込み、この識別部での識別結果に基づき入金正規硬貨は入金正規硬貨一時保留部に一時保留し、入金リジェクト硬貨は硬貨受部に返却して操作者（テラーまたは顧客）により取り出し可能とし、投入された全ての入金送込硬貨について入金正規硬貨の一時保留および入金リジェクト硬貨の返却が完了したら、入金承認または入金不承認を可能とし、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を収納するとともに、入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を入金返却硬貨として硬貨受部に返却して操作者により取り出し可能にしている。
【０００４】
また、入金リジェクト硬貨が硬貨受部に返却された場合、操作者により、入金リジェクト硬貨を取り出して硬貨受部に再度投入し、返却された入金リジェクト硬貨を入金正規硬貨として識別されるように再度機会を与えることが可能になっている。通常、硬貨同士の異常接近などにより入金リジェクト硬貨と判断される場合が多く、２回目の投入で入金正規硬貨と識別される可能性が高い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨処理機では、入金リジェクト硬貨を識別した場合、その入金リジェクト硬貨を操作者側に返却して取り出し可能とするため、返却された入金リジェクト硬貨を再識別させるには、操作者により、返却された入金リジェクト硬貨を取り出して再度投入する操作が必要となる問題がある。
【０００６】
また、入金搬送系の入金硬貨貯留繰出部に残留物が残留している場合があり、このような状態で入金リジェクト硬貨を再度送り込むと、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを発生させたり、あるいは詰まりを悪化させてしまう問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、入金硬貨貯留繰出部での残留物の有無を考慮して、入金リジェクト硬貨を自動的に再識別できるとともに、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止できる硬貨処理機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨処理機は、入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、前記入金搬送系の一部を構成し、前記入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、前記入金硬貨貯留繰出部における残留物の残留有無を検知する残留検知手段と、この残留検知手段の残留有検知時には、前記入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を取り出し可能とし、残留検知手段の残留無検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を前記入金搬送系を通じて識別部で再識別させる制御部とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時に、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を、自動的に入金搬送系を通じて識別部で再識別させる。また、入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時に、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を、再識別させることなく返却させ、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止する。
【００１０】
請求項２記載の硬貨処理機は、入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、前記入金送込硬貨が投入されるとともに入金リジェクト硬貨が送り込まれる入金硬貨受入空間と、この入金硬貨受入空間を開閉するシャッタと、前記入金硬貨受入空間の底部に配設され、入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、前記入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する残留検知手段と、この残留検知手段の残留無検知時には、シャッタの閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、残留検知手段の残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送ってシャッタの開放により入金硬貨貯留繰出部から残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部とを具備しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時に、自動的に、入金硬貨受入空間のシャッタの閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とする。また、入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送って入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金硬貨貯留繰出部から残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止する。
【００１２】
請求項３記載の硬貨処理機は、請求項２記載の硬貨処理機において、入金硬貨受入空間に連通され、入金リジェクト硬貨一時保留部から送らてくる入金リジェクト硬貨、および入金不承認の指令時に入金正規硬貨一時保留部から送られてくる入金返却硬貨を入金硬貨受入空間に放出する硬貨放出口と、この硬貨放出口から放出される入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へガイドするガイド部、および硬貨放出口から放出される入金返却硬貨を貯留可能とする入金返却硬貨貯留部を有する受入部材と、この受入部材を入金返却硬貨貯留部が上方を向いて入金硬貨受入空間の底部全体を覆う第１の位置と、入金返却硬貨貯留部が入金硬貨受入空間から退避するとともに入金硬貨受入空間へ放出される入金リジェクト硬貨をガイド部により入金硬貨貯留繰出部へガイドする第２の位置との間で移動させる受入部材駆動機構とを具備し、制御部は、第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部に貯留される入金返却硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とするものである。
【００１３】
そして、この構成では、受入部材の第１の位置で、入金返却硬貨貯留部が上方を向いて入金硬貨受入空間の底部全体を覆い、入金硬貨受入空間へ硬貨放出口から放出される入金返却硬貨を入金返却硬貨貯留部に貯留し、入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金返却硬貨貯留部に貯留された入金返却硬貨を容易に取り出し可能とする。また、受入部材の第２の位置で、入金返却硬貨貯留部が入金硬貨受入空間から退避し、入金硬貨受入空間へ硬貨放出口から放出される入金リジェクト硬貨をガイド部により入金硬貨貯留繰出部へガイドする。
【００１４】
請求項４記載の硬貨処理機は、請求項３記載の硬貨処理機において、出金硬貨を硬貨放出口から入金硬貨受入空間に放出する出金手段を備え、制御部は、前記硬貨放出口から入金硬貨受入空間へ放出される出金硬貨を第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部へ貯留させ、この出金硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とするものである。
【００１５】
そして、この構成では、硬貨放出口から入金硬貨受入空間へ放出される出金硬貨を第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部に貯留し、入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金返却硬貨貯留部に貯留された出金硬貨を容易に取り出し可能とする。
【００１６】
請求項５記載の硬貨処理機は、請求項３または４記載の硬貨処理機において、受入部材駆動機構は、入金返却硬貨貯留部から取り出されない硬貨を回収するときに受入部材を回収位置に移動させるものである。
【００１７】
そして、この構成では、受入部材を回収位置に移動させることにより、受入部材の入金返却硬貨貯留部から取り出されない硬貨を回収する。
【００１８】
請求項６記載の硬貨処理機は、入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、前記入金送込硬貨が投入されるとともに入金リジェクト硬貨が送り込まれて一時保留される硬貨受部と、この硬貨受部を開閉するシャッタと、前記入金搬送系の一部を構成し、前記硬貨受部から入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、この入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する第１の残留検知手段と、この第１の残留検知手段の残留有検知時に入金硬貨貯留繰出部の残留物を硬貨受部へ搬送する残留物搬送手段と、前記硬貨受部における残留物の残留有無を検知する第２の残留検知手段と、前記第１の残留検知手段の残留無検知時には、硬貨受部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、第１の残留検知手段の残留有検知時には、残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる残留物および硬貨受部に一時保留されている入金リジェクト硬貨をシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部とを具備しているものである。
【００１９】
そして、この構成では、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時に、自動的に、硬貨受部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とする。また、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる残留物および硬貨受部に一時保留されている入金リジェクト硬貨を硬貨受部のシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止する。
【００２０】
請求項７記載の硬貨処理機は、入金送込硬貨を入金搬送系の識別部へ送り、識別結果に基づき入金リジェクト硬貨を除く入金正規硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、入金承認の指令に基づき入金正規硬貨を取り込むとともに入金不承認の指令に基づき入金正規硬貨を返却する硬貨処理機において、前記入金送込硬貨が投入される硬貨受部と、この硬貨受部を開閉するシャッタと、前記入金搬送系の一部を構成し、前記硬貨受部から入金送込硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出して前記入金搬送系の識別部へ送り込む入金硬貨貯留繰出部と、前記入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部と、この入金リジェクト硬貨一時保留部から硬貨受部へ入金リジェクト硬貨を搬送する入金リジェクト硬貨搬送手段と、前記入金硬貨貯留繰出部において、入金送込硬貨の送り込み終了時に残留物の残留有無を検知する第１の残留検知手段と、この第１の残留検知手段の残留有検知時に入金硬貨貯留繰出部の残留物を硬貨受部へ搬送する残留物搬送手段と、前記硬貨受部における残留物の残留有無を検知する第２の残留検知手段と、前記第１の残留検知手段の残留無検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部を通じて識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、第１の残留検知手段の残留有検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段および残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨および残留物をシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする制御部とを具備しているものである。
【００２１】
そして、この構成では、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時に、自動的に、入金リジェクト硬貨搬送手段によって入金リジェクト硬貨を硬貨受部へ送り、この硬貨受部から入金硬貨貯留繰出部を通じて識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とする。また、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段および残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨および残留物を硬貨受部のシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨処理機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、図１ないし図５に硬貨処理機の第１の実施の形態を示す。
【００２４】
この実施の形態では、硬貨処理機として硬貨入出金機を示し、この硬貨入出金機は、ＡＴＭ（現金預入支払機）などの機械10に搭載され、操作者により投入される硬貨を受け入れるとともに、操作者の要求に応じて硬貨を払い出すものである。
【００２５】
まず、図１において、硬貨入出金機の全体の概略構成を説明する。11は機体で、この機体11の前側上部（図１(a)(b)の左側上部）には、入金口と出金口とを兼ねる入出金口12が形成され、この入出金口12に開閉可能なシャッタ13が配設されている。
【００２６】
入出金口12の下方には、操作者によって投入される入金硬貨を受け入れるとともに機体11内から払い出される出金硬貨を操作者に払い出す硬貨入出金部14が配設されている。この硬貨入出金部14には、正面から視て左寄り位置（図１(c) の左側）に硬貨放出口15が形成されているとともに、右寄り位置（図１(c) の右側）に硬貨を受収するとともに１層１列状態で後方（図１(a)(b)の右側）へ繰り出す入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部16が配設されている。貯留繰出部16は、繰出ベルト17および逆転ローラ18を有し、これら繰出ベルト17および逆転ローラ18の作用で硬貨入出金部14の後方へ硬貨が１層１列状態で繰り出される。
【００２７】
硬貨入出金部14の下方には、硬貨入出金部14に硬貨が払い出されたものの操作者により取り出されなかった場合に、硬貨入出金部14から下方へ放出される取り忘れ硬貨などを回収シュート19を通じて回収する取忘れ回収部20が配設されている。
【００２８】
硬貨入出金部14の貯留繰出部16の後方には、１層１列状態で繰り出された硬貨を繰出ベルト17上から受け入れて後方へ搬送する硬貨通路21が配設されている。この硬貨通路21は、上流側から順に、識別通路部22、リジェクト通路部23および選別通路部24を有している。
【００２９】
硬貨通路21の識別通路部22には、硬貨の真偽や金種を識別する識別部25が配設されている。
【００３０】
硬貨通路21のリジェクト通路23には、リジェクト硬貨を通路外へ分岐する第１リジェクト機構26、指定金種の入金送込硬貨（入金のみに使われる５円、５０円および５００円の３金種と、入金および出金の両方に使われる１円、１０円および１００円の３金種についてのオーバーフロー硬貨）を通路外へ分岐する第２のリジェクト機構27が配設されている。
【００３１】
硬貨通路21の選別通路部24には、硬貨の径差に基づいて例えば１円、１０円および１００円の３金種を小径硬貨から大径硬貨の順（１円、１００円および１０円の順）に金種別に選別する３つの硬貨選別部としての選別孔28が配設されている。
【００３２】
そして、貯留繰出部16および硬貨通路21によって入金送込硬貨を搬送する入金搬送系29が構成されている。
【００３３】
また、第１および第２のリジェクト機構26，27の下方には硬貨を受け入れるシュート30，31がそれぞれ配設されている。
【００３４】
選別通路部24の下方には、選別孔28で選別された１円、１０円、１００円の３金種の硬貨を金種別に重積状態で一時保留する入金正規硬貨一時保留部としての金種別一時保留部32が配設されている。この金種別一時保留部32は、選別孔28の下方の保留位置と、選別孔28の下方の保留位置より左側方の返却位置との間で移動可能とし、保留位置で選別孔28から落下する硬貨を受け入れて一時保留し、一時保留硬貨の返却時に返却位置に移動して一時保留硬貨を放出可能に構成されている。
【００３５】
金種別一時保留部32の下方には、１円、１０円、１００円の３金種の硬貨を金種別に収納する金種別硬貨収納部33が配設されているとともに、この金種別硬貨収納部33への補充用の硬貨を金種別に収納する補充カセット34が着脱可能に配設されている。金種別一時保留部32と金種別硬貨収納部33および補充カセット34との間には、金種別硬貨収納部33内の硬貨を１枚ずつ左側方に繰り出しおよび補充カセット34内の補充硬貨を１枚ずつ金種別硬貨収納部33内に繰り出し可能とする繰出機構35が配設されている。
【００３６】
また、金種別硬貨収納部33の左側方には、第２のリジェクト機構27で分岐されてシュート31で導かれる指定金種の入金送込硬貨、金種別一時保留部32から放出される入金返却硬貨、および金種別硬貨収納部33から繰り出される出金硬貨を前方へ搬送する出金搬送ベルト36が前後方向に沿って張設されている。この出金搬送ベルト36上には、第２のリジェクト機構27で分岐されてシュート31で導かれる指定金種の入金送込硬貨を一括して一時保留する入金正規硬貨一時保留部としての一括一時保留部37が形成されている。出金搬送ベルト36の前端には、出金搬送ベルト36の前端を開閉するフラッパ38が配設されている。
【００３７】
また、出金搬送ベルト36の前端近傍から斜め上方の硬貨入出金部14へ向けてバケット搬送機構39が配設されている。このバケット搬送機構39は、筒状ガイド部材40の内部をバケット41が上下動するように構成されている。筒状ガイド部材40の上端は硬貨放出口15として構成され、筒状ガイド部材40の下端には硬貨を前後２つの通路42，43（後側を第１の回収通路42、前側を第２の回収通路43とする）に振り分ける振分部材44が配設されている。
【００３８】
そして、バケット41が筒状ガイド部材40の下端側に下降した位置で、第１のリジェクト機構26で分岐されてシュート30で導かれる入金リジェクト硬貨をバケット41内に受入可能とし、したがって、下降位置のバケット41と筒状ガイド部材40の内壁との間に入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部48が形成されている。
【００３９】
筒状ガイド部材40の下方には回収カセット45が着脱可能に配設され、第１の回収通路42が回収カセット45の一括回収部46に通じ、第２の回収通路43が回収カセット45の運用リジェクトボックス47に通じている。
【００４０】
そして、金種別硬貨収納部33、繰出機構35、出金搬送ベルト36、およびバケット搬送機構39などによって出金硬貨を出金する出金手段49が構成されている。
【００４１】
なお、硬貨入出金機の操作は、硬貨入出金機が搭載されるＡＴＭなどの操作部を使って行なわれる。
【００４２】
次に、図３および図４において、硬貨入出金部14の構成を説明する。
【００４３】
硬貨入出金部14は入金硬貨および出金硬貨が受け入れられる入金硬貨受入空間としての硬貨入出金空間51を有し、この硬貨入出金空間51の後面の左上方位置に硬貨放出口15が形成され、右底部に貯留繰出部16が配設されている。硬貨入出金空間51の両側面には、テーパ状に狭まって硬貨を中央に案内するガイド面52が形成され、このガイド面52は硬貨の貼り付きを防ぐために平滑な斜面ではなくやや上方に膨らむ凸曲面状に形成されている。硬貨入出金空間51の左下方には、取忘れ回収部20に通じる回収シュート19の受入口19a が配置されている。
【００４４】
硬貨入出金空間51の中央には、受入部材（受皿部材）53が、前後方向に延びる（繰出ベルト17の長手方向に沿った）回動軸54を中心として回動可能に取り付けられている。この受入部材53は、硬貨を貯留する入金返却硬貨貯留部としての硬貨貯留部55を有し、この硬貨貯留部55の周囲（前後左右の四方の面）には硬貨貯留部55の中央部に向けてテーパ状の側面部56が形成されている。
【００４５】
左右の側面部56には、硬貨貯留部55の底部近傍に対応して互いに対向する透過孔57が形成されている。一側（右側）の側面部56の外面には、硬貨を硬貨入出金空間51の底部一側に配設される貯留繰出部16へ案内するガイド部としての硬貨案内面58が形成されている。
【００４６】
そして、受入部材53は、前後方向に延びる回動軸54を中心として、図４(c) に示すように、硬貨貯留部55が真上を向いてガイド面52と協働して硬貨入出金空間51の底部全体を覆う第１の回動位置（第１の位置）と、図４(a) に示すように、第１の回動位置より反時計回り方向に約１３０度回動して硬貨貯留部55が左下を向くとともに硬貨案内面58が上方を向き、硬貨入出金空間51の底部一側に配設される貯留繰出部16を露出させる第２の回動位置（第２の位置、回収位置）との間で回動可能に支持され、図４(b) に示すように、これら第１の回動位置と第２の回動位置との間の回動中間位置を経由して、図示されない駆動モータを有する受入部材駆動機構92（図５参照）によって回動されるように構成されている。なお、受入部材53は図４(a) に示す第２の回動位置が定位置とされる。
【００４７】
硬貨入出金空間51の受入部材53を挟む左右両側位置に例えばフォトインタラプタなどで構成される第２の残留検知手段としての残留検知センサ59が配置されており、受入部材53が第１の回動位置（図４(c) ）をとるときに、透過孔57を通じて硬貨貯留部55内の底部を検知ラインが通過して硬貨などの有無が確認される。
【００４８】
また、貯留繰出部16の繰出ベルト17は、受入部材53に隣接して硬貨入出金空間51の底部一側に配設されており、前後のローラ60，61間に張設されるとともに、前端側より後端側が高く、搬送方向に上昇傾斜するように張設されている。繰出ベルト17の硬貨を載せる搬送面の下側には、その搬送面を支える支え部材62が配設されている。
【００４９】
繰出ベルト17の上方には、逆転ローラ18が対向配置されているとともに、ガイド部材63が配設されている。ガイド部材63は、硬貨を繰出ベルト17上に案内するとともに、繰出ベルト17で搬送される硬貨を案内する。
【００５０】
繰出ベルト17の直上を検知ラインが横切って繰出ベルト17上の硬貨などの残留物の有無を検出する残留検知手段（第１の残留検知手段）としての複数の残留検知センサ64，65が配設されている。１つの残留検知センサ64は、投光器と受光器とを有し、これら投光器と受光器とが互いに対向されて配置されている。他の残留検知センサ65は、ガイド部材63の一側に並列に配置された投光器と受光器とを有するとともに、ガイド部材63の他側に配置されて投光器からの光を入射するとともに受光器に向けて出射させるプリズム部材66を有し、これら投光器と受光器とプリズム部材66とが１組として構成され、複数組が繰出ベルト17の長手方向に沿って配設されている。この残留検知センサ65の構成により、センサの個数を低減するとともに、投光器および受光器の配線の簡素化が図られる。なお、ガイド部材63に、残留検知センサ64，65の検知ラインに対応して透過孔67が設けられている。
【００５１】
また、逆転ローラ18の近接後方位置には、繰出ベルト17の搬送面との間に硬貨の厚みより若干大きな間隔を有する変形硬貨係止部材68が配置されている。この変形硬貨係止部材68は、例えば略く字形に折れ曲がった硬貨の先端が逆転ローラ18の下方を通過してしまった場合に、この硬貨をその位置で係止する。変形硬貨は、駆動停止後に係員が手で抜き取って回収される。変形硬貨がそのまま硬貨通路21内に進入すると回収が困難なだけでなく、通路周辺の破損につながる。
【００５２】
次に、図２において、硬貨通路21の識別通路部22、リジェクト通路部23および選別通路部24の構成を説明する。
【００５３】
識別通路部22およびリジェクト通路部23は、底面を形成する通路底板71、両側面を形成して処理する最大径硬貨の直径より若干大きな間隔をあけて配置される第１の通路側板72および第２の通路側板73を有し、上方には第１の搬送ベルト74が張設されている。
【００５４】
第１の通路側板72の前端には通路内方に向けて傾斜する導入部72a が形成され、識別通路部22に１枚ずつ送り込まれる硬貨が必ず導入部72a に接触して第１の通路側板72に沿って搬送される。
【００５５】
第１の搬送ベルト74は、繰出ベルト17上からリジェクト通路23の終端にわたって張設されているとともに、下流側が第１の通路側板72に対して接近するように若干の角度で傾斜して張設されている。この第１の搬送ベルト74によって、硬貨が通路底板71に押し付けられるとともに第１の通路側板72に寄せて押し付けながら搬送される。
【００５６】
また、リジェクト通路23に配設された第１および第２のリジェクト機構26，27は、リジェクトされた硬貨の排出先が異なるものの基本的に同じ構造に形成されている。すなわち、通路底板71に、第１の通路側板72から残余底板部71a を残して第２の通路側板73の下方位置にわたって硬貨排出孔75が開口形成されている。硬貨排出孔75に、第２の通路側板73側の半分程度を塞ぐ位置（通常位置）と、第２の通路側板73の下方に退避する位置（開放位置）との間で、図示しない駆動手段によって進退移動される可動底板76が配置されている。第１のリジェクト機構26の硬貨排出孔75の下方に配設されるシュート30はバケット搬送機構39の筒状ガイド部材40に連通され、第２のリジェクト機構27の硬貨排出孔75の下方に配設されるシュート31は出金搬送ベルト36上に連通されている。
【００５７】
通路底板71には、識別部25、各リジェクト機構26，27の上流位置に、硬貨の通過を検知する通過検知センサ77，78が配設されている。
【００５８】
また、選別通路部24は、底面を形成する通路底板81、両側面を形成する第１および第２の通路側板82，83を有し、通路底板81の上方に第２の搬送ベルト84が張設されている。
【００５９】
第２の搬送ベルト84は、選別通路部24の始端から終端にわたって張設されているとともに、下流側が第１の通路側板82に対して接近するように若干の角度で傾斜して張設されている。この第２の搬送ベルト84によって、硬貨が通路底板81に押し付けられるとともに第１の通路側板82に寄せて押し付けながら搬送される。
【００６０】
通路底板81には、１円、１００円および１０円の硬貨の順に径差に基づいて金種別に選別する３つの選別孔28が形成されているとともに、各選別孔28の上流位置に硬貨の通過を検知する通過検知センサ85が配設されている。
【００６１】
次に、図５において、硬貨入出金機の制御構成のうち、入金処理に関連した一部の構成のみを示して説明する。
【００６２】
制御部91は、識別部25および各残留検知センサ59，64，65などから信号を入力し、シャッタ13、入金搬送系29、出金手段49、および受入部材駆動機構92などを制御する。
【００６３】
そして、制御部91は、残留検知センサ64，65による貯留繰出部16での残留無検知時に、シャッタ13の閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部48の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部16へ送るとともに識別部25へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部の金種別一時保留部32または一括一時保留部37へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部の金種別一時保留部32または一括一時保留部37へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、残留検知センサ64，65による貯留繰出部16での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部48の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部16へ送ってシャッタ13の開放により貯留繰出部16からの残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知センサ64，65の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする機能を有している。また、第１の回動位置の受入部材53の硬貨貯留部55に貯留される入金返却硬貨をシャッタ13の開放により取り出し可能とする機能、硬貨放出口15から硬貨入出金空間51へ放出される出金硬貨を第１の回動位置の受入部材53の硬貨貯留部55へ貯留させ、この出金硬貨をシャッタ13の開放により取り出し可能とする機能を有している。
【００６４】
次に、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００６５】
なお、この硬貨入出金機は、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の６金種の硬貨を入金可能とするとともに、１円、１０円および１００円の３金種の硬貨を出金可能とするものである。また、１円、１０および１００円硬貨は入金硬貨を出金硬貨にリサイクル使用するが、５円、５０円および５００円硬貨はリサイクル使用されない。
【００６６】
まず、待機状態においては、各金種別硬貨収納部33には予め出金用の金種硬貨が収納され、補充カセット34にも各金種別硬貨収納部33に一対一で対応して補充用硬貨が収納されている。なお、各金種別硬貨収納部33には、一対一で対応して各金種別硬貨収納部33へ硬貨を１枚ずつ直接繰出補充する各金種別補充硬貨収納部が形成されており、この各金種別補充硬貨収納部に金種別に補充用硬貨が収納されて補充カセット34が機体11内に装填されている。
【００６７】
硬貨入出金部14のシャッタ13は閉鎖され、受入部材53は図４(a) に示す定位置にある。
【００６８】
第１および第２のリジェクト機構26，27の各可動底板76は硬貨の通過を許容する通常位置にあり、金種別一時保留部32は保留位置にあり、フラッパ38は出金搬送ベルト36の前端を閉鎖した位置にある。
【００６９】
バケット搬送機構39のバケット41は下方待機位置にあり、振分部材44は回収カセット45の一括回収部46に通じる第１の回収通路42へ硬貨を導く第１の振分位置にある。
【００７０】
次に、入金処理について説明する。
【００７１】
操作者により入金スタート釦が押されて入金開始指令がなされると、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放され、硬貨の投入が可能となる。受入部材53は定位置（図４(a) に示す）の第２の回動位置にあり、操作者により硬貨入出金部14に投入された硬貨は、貯留繰出部16の繰出ベルト17上や受入部材53の硬貨案内面58上に載置される。硬貨入出金部14の内壁面には曲面によって構成されるガイド面52が形成されており、硬貨が貼り付くことなく下方に案内される。
【００７２】
投入動作が完了すると、シャッタ13が閉鎖され、入金搬送系29が駆動される。貯留繰出部16では繰出ベルト17および逆転ローラ18が駆動され、これら繰出ベルト17および逆転ローラ18により硬貨（入金送込硬貨）が１層１列に規制されながら硬貨通路21内に１枚ずつ繰り出され、第１の搬送ベルト74によって硬貨通路21内を搬送される。硬貨通路21の識別通路部22では、識別部25により硬貨の真偽および金種が識別される。そのとき、受入部材53は繰出ベルト17の駆動に応じて徐々に図４(a) の回動位置から時計回り方向に回動されて図４(b) の回動位置を経て図４(c) の回動位置へ回動され、硬貨案内面58上に硬貨が載るのが防止される。
【００７３】
識別部25による識別の結果、入金リジェクト硬貨（偽貨、識別不可能な硬貨）であると判断されると、リジェクト通路部23の第１のリジェクト機構26の可動底板76が開放位置に移動し、可動底板76による支えがない入金リジェクト硬貨は、硬貨排出孔75に落下するとともにシュート30に案内され、バケット搬送機構39の筒状ガイド部材40内に送り込まれる。このとき、バケット41は下方待機位置にあり、入金リジェクト硬貨はバケット41上すなわち入金リジェクト硬貨一時保留部48に一時保留される。
【００７４】
識別部25による識別の結果、５円、５０円および５００円硬貨（入金正規硬貨）であると判断された場合、リジェクト通路部23の第２のリジェクト機構27の可動底板76が開放位置に移動し、可動底板76による支えがない５円、５０円および５００円硬貨は、硬貨排出孔75に落下するとともにシュート31に案内されて出金搬送ベルト36上の一括一時保留部37に一時保留される。このとき、出金搬送ベルト36は停止され、出金搬送ベルト36の出口側がフラッパ38で閉止されているので、硬貨が筒状ガイド部材40内へ落下することはない。
【００７５】
識別部25による識別の結果、１円、１０円および１００円硬貨（入金正規硬貨）であると判断された場合、リジェクト通路23を通過して選別通路部24に送り込まれ、対応する選別孔28に落下し、金種別一時保留部32に重積状態で一時保留される。但し、金種別一時保留部32の保留枚数を超える場合や、金種別硬貨収納部33が満杯の場合は、第２のリジェクト機構27から排出されて、出金搬送ベルト36上の一括一時保留部37に一時保留される。この第２のリジェクト機構27の駆動は金種別硬貨収納部33毎に収納される硬貨枚数の記憶値、金種別一時保留部32に一時保留されている一時保留枚数の記憶値に基づいて行なわれる。
【００７６】
そして、入金送込硬貨の処理時において、識別部25で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65でも硬貨や残留物を検知しなければ、入金搬送系29の駆動が停止され、さらに、入金リジェクト硬貨がない場合には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認の受付が可能となる。但し、硬貨通路21上で硬貨詰まりが検知されている場合には、メカダウンされる。
【００７７】
操作者により入金承認指令がなされた場合、金種別一時保留部32に一時保留されている硬貨は、下方の金種別硬貨収納部33に金種別に収納される。出金搬送ベルト36上に一括一時保留されている硬貨（５円、５０円、５００円硬貨、およびオーバーフロー硬貨すなわち一時保留容量を超えるか金種別硬貨収納部33が満杯の場合のそれ以降の１円、１０円および１００円硬貨）は、バケット搬送機構39のバケット41が上方待機位置に移動された後、フラッパ38が開放されるとともに出金搬送ベルト36が駆動されることにより、筒状ガイド部材40内に送り込まれ、振分部材44を通じて、回収カセット45の一括回収部46に回収される。
【００７８】
操作者により入金不承認繰作がなされた場合、金種別一時保留部32の一時保留硬貨が出金搬送ベルト36上に放出され、一括一時保留部37に一括一時保留されている硬貨と一緒にされる。出金搬送ベルト36上に一緒にされた入金返却硬貨は、フラッパ38が開放されるとともに出金搬送ベルト36が駆動されることにより、筒状ガイド部材40内に送り込まれてバケット41上に受け入れられ、全ての入金返却硬貨が筒状ガイド部材40内に送り込まれた後（出金搬送ベルト36が所定時間駆動された時点で出金搬送ベルト36上に硬貨無が図示しないセンサで検知されることによる）、バケット41が上方待機位置に移動され、硬貨放出口15から硬貨入出金部14に払い出される。このとき、受入部材53は第１の回動位置（図４(c) の位置）に回動されて停止（入金返却指令時に受入部材53は定位置（図４(a) ）から第１の回動位置に回動されて停止）しており、払い出された入金返却硬貨は受入部材53の硬貨貯留部55に受け入れられる。
【００７９】
バケット37が下方待機位置に移動した後、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。操作者により、硬貨貯留部55内の全ての入金返却硬貨が取り出され、硬貨貯留部55の残留検知センサ59により硬貨が検知されなくなれば、シャッタ13が閉鎖され、取引が完了される。なお、所定時間経過しても、残留検知センサ59により硬貨が検知されている場合には、入金返却硬貨の取り忘れ（取り残し）と判断され、この場合にもシャッタ13が閉鎖される。
【００８０】
シャッタ13が閉鎖されると、受入部材53が第１の回動位置（図４(c) の位置）から第２の回動位置（図４(a) の位置）へ向けて反時計回り方向に回動を開始され、その回動過程で硬貨貯留部55内の取り忘れ硬貨が下方へ放出され、回収シュート19を通じて取忘れ回収部20に回収される。受入部材53は図４(b) の回動位置を経由して定位置（図４(a) の位置）に復帰されて停止する。
【００８１】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部25で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65でも硬貨や残留物を検知しなければ、入金搬送系29の駆動が停止され、さらに、入金リジェクト硬貨がある場合には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認はまだ受け付けず、リジェクト硬貨の再識別処理がなされる。
【００８２】
リジェクト硬貨の再識別処理では、受入部材53が定位置としての第２の回動位置（図４(a) の位置）に位置している状態において、入金送込硬貨全てが入金正規硬貨一時保留部（金種別一時溜部32または一括一時保留部37）または入金リジェクト硬貨一時保留部48へ一時保留された段階で、バケット41が下方待機位置から上方待機位置に移動され、バケット41内に一時保留されていた入金リジェクト硬貨が硬貨放出口15から硬貨入出金部14に放出されて貯留繰出部16に送り込まれる。その後、バケット41は下降待機位置へ移動して停止される。入金リジェクト硬貨が硬貨入出金部14に放出された後、受入部材53が第２の回動位置（図４(a) の位置）から第１の回動位置（図４(c) の位置）へ時計回り方向に回動され、入金リジェクト硬貨が貯留繰出部16に確実に送り込まれる。このとき、入金搬送系29が再駆動されており、入金リジェクト硬貨は貯留繰出部16から１層１列で硬貨通路21に繰り出され、硬貨通路21の識別通路部22で識別部25により再識別される。第１の回動位置（図４(c) の位置）へ回動された受入部材53は、反時計回り方向に回動されて定位置（図４(a) の位置）に復帰される。
【００８３】
再識別の結果、入金正規硬貨であると判断されると、その入金正規硬貨も金種別一時保留部32または出金搬送ベルト36上の一括一時保留部に一緒に一時保留される。また、後続の再識別硬貨もすべて入金正規硬貨であると判断され、一時保留され終わると、この時点で入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金リジェクト硬貨がない場合と同様に、入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【００８４】
また、再識別すべき硬貨のうち、再識別の結果、入金リジェクト硬貨であると判断された入金リジェクト硬貨は、第１のリジェクト機構26およびシュート30を通じて、バケット搬送機構39の下方待機位置に位置するバケット41上に送り込まれて一時保留される。また、再識別の結果、入金正規硬貨であると判断された硬貨は、前述のように金種別一時保留部32または出金搬送ベルト36上の一括一時保留部の一時保留硬貨に加えられて一緒に一時保留される。そして、全ての入金送込硬貨の一時保留が済んだ時点（識別部25で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知してなくなり、かつ、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65も硬貨や残留物を検知しないとき）で、このバケット41が下方待機位置から上方待機位置に移動されて硬貨放出口15から硬貨入出金部14に放出される。このとき、受入部材53は定位置（図４(a) の位置）に位置されており、払い出された入金リジェクト硬貨は受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上に受け入れられ、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。操作者により、受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上の入金リジェクト硬貨が取り出され、残留検知センサ64，65により硬貨が検知されていなければ、シャッタ13が閉鎖される。この時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となる。なお、入金リジェクト硬貨が取り出されず、所定時間経過しても、残留検知センサ59により硬貨が検知されている場合には、シャッタ13の閉鎖後、メカダウンし、管理者に報知する。
【００８５】
入金リジェクト硬貨を取り出した後、シャッタ13は所定時間経過してから閉鎖されるようになっており、このシャッタ13が開放されている間に硬貨の追加投入が可能になっている。すなわち、入金リジェクト硬貨が取り出されることによる残留検知センサ64，65の残留無検知を条件に硬貨の追加投入が可能となる。追加投入時には、上述したように、追加投入された硬貨を識別し、入金正規硬貨と判断された硬貨は入金正規硬貨一時保留部の金種別一時保留部32または一括一時保留部37に一時保留し、入金リジェクト硬貨と判断された硬貨は再識別され、この再識別硬貨すべてが入金正規硬貨の場合はそれら硬貨全てが一時保留された時点で入金し容認または不承認の受付が可能となる。また、再識別硬貨中に入金リジェクト硬貨がある場合は、すべての再識別硬貨が一時保留された時点で入金リジェクト硬貨を一時保留するバケット41が下方待機位置から上方待機位置へ移動して入金リジェクト硬貨を硬貨放出口15から硬貨入出金部14に放出し、その後、バケット41は下方待機位置に待機する。このとき、受入部材53は定位置（図４(a) の位置）に位置されており、払い出された入金リジェクト硬貨は受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上に受け入れられ、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。操作者により、受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上の入金リジェクト硬貨が取り出され、残留検知センサ64，65により硬貨が検知されていなければ、シャッタ13が閉鎖される。この時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【００８６】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部25で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がない場合には、入金搬送系29の駆動が停止され、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。
【００８７】
操作者により、貯留繰出部16内に残る残留物が取り出され、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物が検知されなくなるとともに、シャッタ13は所定時間後に閉鎖される。
【００８８】
残留物が取り出されてシャッタ13が閉鎖された時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【００８９】
なお、所定時間経過しても、残留物が取り出されず、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物が検知されている場合には、シャッタ13の閉鎖後、メカダウンされ、係員に報知される。
【００９０】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部25で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がある場合には、入金搬送系29の駆動が停止（識別部25を通過した入金送込硬貨が一時保留されるのに十分な時間後に停止）され、受入部材53が定位置の第２の回動位置（図４(a) の位置）に停止状態において、バケット41が下方待機位置から上方待機位置に移動され、バケット41内に一時保留されていた入金リジェクト硬貨が硬貨放出口15から硬貨入出金部14に放出されて貯留繰出部16に送り込まれ、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。
【００９１】
操作者により、貯留繰出部16内に残る残留物と入金リジェクト硬貨が取り出され、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物が検知されなくなり、一方、シャッタ13の開放後、所定時間経過したときにシャッタ13が閉鎖される。シャッタ13が開放されている間は入金リジェクト硬貨が取り出されることによる残留検知センサ64，65の残留無検知を条件に硬貨の追加投入が可能で、追加投入時には、上述したように、追加投入された硬貨を識別し、入金正規硬貨と判断された硬貨は入金正規硬貨一時保留部の金種別一時保留部32または一括一時保留部37に一時保留し、入金リジェクト硬貨と識別された硬貨は再識別される。この再識別硬貨すべてが入金正規硬貨の場合はそれら硬貨全てが一時保留された時点で入金し容認または不承認の受付が可能となる。また、再識別硬貨中に入金リジェクト硬貨がある場合は、すべての再識別硬貨が一時保留された時点で入金リジェクト硬貨を一時保留するバケット41が下方待機位置から上方待機位置へ移動して入金リジェクト硬貨を硬貨放出口15から硬貨入出金部14に放出し、その後、バケット41は下方待機位置に待機する。このとき、受入部材53は定位置（図４(a) の位置）に位置されており、払い出された入金リジェクト硬貨は受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上に受け入れられ、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放される。操作者により、受入部材53の硬貨案内面58または貯留繰出部16の繰出ベルト17上の入金リジェクト硬貨が取り出され、残留検知センサ64，65により硬貨が検知されていなければ、シャッタ13が閉鎖される。この時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【００９２】
なお、所定時間経過しても、残留物や入金リジェクト硬貨が取り出されず、貯留繰出部16の残留検知センサ64，65で残留物や入金リジェクト硬貨が検知されている場合には、シャッタ13の閉鎖後、メカダウンされ、係員に報知される。
【００９３】
次に、出金処理について説明する。
【００９４】
操作者により出金処理が指令され、出金金額が入力されると、対応する金種別硬貨収納部33から硬貨が出金搬送ベルト36上へ繰り出され、また、受入部材53は定位置（図４(a) の位置）から時計回り方向に回動されて図４(c) の回動位置に停止される。なお、出金は１円、１０円、１００円の３種類の硬貨の組み合わせによって行なわれる。
【００９５】
指令された硬貨が出金搬送ベルト36上に繰り出されると、出金搬送ベルト36が駆動され、出金硬貨は筒状ガイド部材40内に送り込まれる。バケット41は下方待機位置にあり、出金硬貨は、筒状ガイド部材40の内面とバケット41とに囲まれる空間に貯留される。全ての出金硬貨が筒状ガイド部材40内に送り込まれると、バケット41が上方待機位置に移動され、出金硬貨が硬貨放出口15から硬貨入出金部14に払い出される。このとき、受入部材53は前述したように第１の回動位置（図４(c) の位置）に停止しており、出金硬貨が受入部材53の硬貨貯留部55に貯留される。そして、バケット41が下方待機位置に移動した後、硬貨入出金部14のシャッタ13が開放され、出金硬貨を操作者が取り出して取引が完了する。
【００９６】
硬貨が放出されてから所定時間が経過すると、硬貨入出金部14のシャッタ部材13が閉鎖され、受入部材53が第１の回動位置（図４(c) の位置）から反時計回り方向に回動して定位置（図４(a) の位置）に停止される。受入部材53上に硬貨が残留していた場合（取り忘れなど）、硬貨は回収シュート19を通じて取忘れ回収部20に回収される。この硬貨は、メンテナンス時などに係員によって取り出される。
【００９７】
また、硬貨詰まりなどにより、金種別硬貨収納部33から指令されたとおりの硬貨が投出されなかった場合、筒状ガイド部材40内のバケット41が上方待機位置へ移動され、振分部材44が回収カセット45の運用リジェクトボックス47に通じる第２の回収通路43へ硬貨を導く第２の振分位置に回動される。その後、出金搬送ベルト36が駆動されて出金硬貨が筒状ガイド部材40内に送り込まれ、下方の回収カセット45の運用リジェクトボックス47に回収される。
【００９８】
出金搬送ベルト36上の硬貨を全て回収した後、バケット41は下方待機位置へ、振分部材44は一括回収部46に通じる第１の回収通路42へ硬貨を導く第１の振分位置に戻され、可能な場合は再び出金動作を行なう。出金が不可能な場合は、メカダウンとなる。
【００９９】
以上、第１の実施の形態に示したように、貯留繰出部16での残留無検知時には、自動的に、硬貨入出金空間51のシャッタ13の閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部48の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部16へ送るとともに識別部25へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を金種別一時保留部32または一括一時保留部37へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と判断されて入金正規硬貨一時保留部の金種別一時保留部32または一括一時保留部37へ一時保留された場合には、入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、貯留繰出部16での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部48の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部16へ送って硬貨入出金空間51のシャッタ13の開放により貯留繰出部16から残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知センサ64，65の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、貯留繰出部16での繰出詰まりを防止できる。
【０１００】
また、受入部材53の第１の回動位置で、硬貨貯留部55が上方を向いて硬貨入出金空間51の底部全体を覆い、硬貨入出金空間51へ硬貨放出口15から放出される入金返却硬貨を硬貨貯留部55に貯留し、硬貨入出金空間51のシャッタ13の開放により硬貨貯留部55に貯留された入金返却硬貨を容易に取り出すことができ、また、受入部材53の第２の回動位置で、硬貨貯留部55が硬貨入出金空間51から退避し、硬貨入出金空間51へ硬貨放出口15から放出される入金リジェクト硬貨を硬貨案内面58により貯留繰出部16へガイドできる。
【０１０１】
また、硬貨放出口15から硬貨入出金空間51へ放出される出金硬貨を第１の回動位置の受入部材53の硬貨貯留部55に貯留し、硬貨入出金空間51のシャッタ13の開放により硬貨貯留部55に貯留された出金硬貨を容易に取り出すことができる。
【０１０２】
また、受入部材53を第１の回動位置（図４(c) ）から図４(b) の回動位置を経て第２の回動位置（図４(a) ）へ移動させることにより、受入部材53の硬貨貯留部55から取り出されない硬貨を回収できる。すなわち、受入部材53の回動によって硬貨貯留部55の下方に、取忘れ回収部20に通じる回収シュート19の受入口19a が連続状態で配設されるので、取り忘れ硬貨を回収できる。
【０１０３】
なお、受入部材53は、スライドする構成とし、第１の回動位置に対応する第１の移動位置、第２の回動位置に対応する第２の移動位置にそれぞれ移動するように構成してもよい。
【０１０４】
次に、図６ないし図１５に硬貨処理機の第２の実施の形態として、循環式硬貨入出金機を示して説明する。
【０１０５】
図６において、101 は機体で、この機体101 の前側上部（図６左側上部）には入金口と出金口を兼ねる入出金口102 が開口され、この入出金口102 に開閉可能なシャッタ103 が配設されている。
【０１０６】
入出金口102 の下方には、操作者によって投入される入金硬貨を受け入れるとともに機体101 内から払い出される出金硬貨を受け入れる硬貨受部104 が配設されている。この硬貨受部104 は、図６および図７に示すように、断面略半円筒状の底板部105 、およびこの底板部105 の両端を閉塞する円板状の側板部106 を有し、上面を開口した略樋状に形成されている。硬貨受部104 の両側板部106 には回動軸107 が突設され、この回動軸107 を介して図示しない硬貨受部駆動機構で回動され、すなわち、硬貨受部104 の開口が上方に向いて硬貨を受入可能とする受入位置と、開口が下方に向いて貯留した硬貨を放出可能とする放出位置との間で回動される。
【０１０７】
硬貨受部104 の両側板部106 には底板部105 の近傍に複数組の透過孔108 が対向形成され、これら各組の透過孔108 を通じて硬貨受部104 内の残留硬貨を検知する第２の残留検知手段としての複数の残留検知センサ109 が配設されている。これら各残留検知センサ109 は、投光器および受光器を有する光学式センサにて構成され、透過孔108 を通じて検知光が投受光され、この検知光が連続して遮光されるときに残留有が検知される。
【０１０８】
また、硬貨受部104 の下方に硬貨受部104 から放出される硬貨を受収して下方へ導くシュート110 、このシュート110 で導かれる硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出す入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部111 が配設されている。
【０１０９】
貯留繰出部111 は、図６、図８および図９に示すように、傾斜状に軸支された回転円盤112 、この回転円盤112 との間に硬貨を貯留するホッパ113 を有している。回転円盤112 の周縁部には、硬貨を１枚ずつ拾い上げる複数の突起114 が所定間隔ごとに突設されている。そして、回転円盤112 の回転により、ホッパ113 内に貯留された硬貨が各突起114 にて１枚ずつ回転円盤112 の上方域へ拾い上げられ、回転円盤112 の上方域まで拾い上げられた硬貨が硬貨通路115 へ１層１列状態で間隔をあけて繰り出される。
【０１１０】
貯留繰出部111 には繰り出されない残留硬貨や異物などの残留物を検知する第１の残留検知手段としての残留検知センサ116 ，117 が配設されている。残留検知センサ116 は、投光器および受光器を有する光学式センサにて構成され、ホッパ113 の底部に形成された透過孔118 および回転円盤112 の周縁部に所定間隔毎に複数形成された透過孔119 を通じて検知光が投受光され、この検知光が連続して遮光されるときに残留有が検知される。残留検知センサ117 は、投光器および受光器を有する光学式センサにて構成され、ホッパ113 の底部近傍の両側に対向して形成された透過孔120 を通じて検知光が投受光され、この検知光が連続して遮光されるときに残留有が検知される。
【０１１１】
ホッパ113 の底部には残留物放出手段121 が配設されている。この残留物放出手段121 は、ホッパ113 の底部に形成された戻し口122 、この戻し口122 に開閉する開閉体123 、この開閉体123 を開閉駆動するソレノイドなどの駆動手段を有する開閉体駆動機構124 を有しており、残留検知センサ116 ，117 による残留有検知時に、開閉体123 が開放されることで貯留繰出部111 内の残留物が戻し口122 から下方へ放出される。
【０１１２】
ホッパ113 の戻し口122 の下方には回収シュート125 が設けられ、この回収シュート125 の下端は昇降バケット装置126 に連通されている。この昇降バケット装置126 は、図示しない昇降駆動機構にて昇降されるバケット127 を有し、このバケット127 の下降位置で回収シュート125 により導かれる残留物を下部の受入口128 を通じて受け入れるとともに、バケット127 が上昇して上部の放出口129 から放出するようになっている。放出口129 に臨んで、放出口129 から放出される残留物や硬貨を硬貨受部104 に搬送する返却搬送ベルト130 が配設されている。
【０１１３】
したがって、残留物放出手段121 、回収シュート125 、昇降バケット装置126 、返却搬送ベルト130 などにより、貯留繰出部111 内の残留物を硬貨受部104 へ搬送する残留物搬送手段131 が構成されている。
【０１１４】
また、硬貨通路115 は、図９に示すように、貯留繰出部111 から繰り出された硬貨を斜め上方に案内する識別通路部132 、この識別通路部132 に接続された略水平方向の選別通路部133 と、この選別通路部133 の末端から円弧状に上方に折返す折返通路部134 、この折返通路部134 の末端に接続され選別通路部133 の上部域から硬貨受部104 に向けて搬送する返却通路部135 とが連続して形成されている。そして、この硬貨通路115 は、識別通路部132 、選別通路部133 、折返通路部134 および返却通路部135 内において、硬貨を垂直に対して上側が背部方向へ所定角度傾いた傾斜状態（例えば約１５度傾斜）で搬送する硬貨通路板136 にて形成されている。この硬貨通路板136 の下縁には、貯留繰出部111 の回転円盤112 の硬貨繰出位置から各通路部132 ，133 ，134 ，135 の下縁部に沿って案内縁137 が形成されている。
【０１１５】
硬貨通路115 の各通路部132 ，133 ，134 ，135 に沿って硬貨を搬送する搬送手段138 が設けられている。この搬送手段138 は、硬貨を１枚ずつ間隔をあけた状態で搬送する突起139 （図１０および図１１に示し、詳細は後述）を有する硬貨搬送ベルト140 にて形成され、この硬貨搬送ベルト140 は硬貨を硬貨通路板136 に押し付けながら搬送するようになっている。そして、この硬貨搬送ベルト140 は、駆動プーリ141 と複数の案内プーリ142 とに懸架された無端ベルトにて構成され、識別通路部132 、選別通路部133 、この選別通路部133 の末端から折返通路部134 、この折返通路部134 の末端から返却通路部135 に沿い、この返却通路部135 の末端から識別通路部132 の始端側に無端状に懸架されており、硬貨搬送速度については、回転円盤112 で繰り出される硬貨の繰出速度より多少速くなっている。この硬貨搬送ベルト140 には、図１０および図１１に示すように硬貨を区分け搬送する突起139 が硬貨通路板136 に対向する面に所定間隔ごとに突設されている。そして、硬貨通路板136 の上面と硬貨搬送ベルト140 の突起139 の対向面との間隙は接触しない微小間隙、硬貨通路板136 上面と硬貨搬送ベルト140 の突起139 以外の対向面部との間隙は硬貨の最小厚みよりやや小の間隙となっている。
【０１１６】
次に、図６および図９に示すように、硬貨通路115 の識別通路部132 には搬入された硬貨の適正、不適正、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて形成される識別部143 が配設されている。
【０１１７】
また、図６、図９ないし図１１に示すように、硬貨通路115 の選別通路部133 には識別部143 にて識別された硬貨を分類する種類別分類部144 が設けられている。この種類別分類部144 には、下流側に向って順次間隔をおいて、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨用の選別孔145 がそれぞれ開口されているとともに、リジェクト硬貨用の選別孔146 と、オーバーフロー硬貨および回収硬貨用の選別孔147 とがそれぞれ開口されている。
【０１１８】
そして、各選別孔145 、選別孔146 および選別孔147 にはそれぞれを開閉する切換板148 がそれぞれ設けられ、この各切換板148 は、識別部143 にて判別された信号にもとづきそれぞれ駆動される図示しない各ロータリーソレノイドにより駆動され、各硬貨は選別孔145 、選別孔146 および選別孔147 を通過する際に切換板148 にて開口される選別孔145 ，146 ，147 に落下される。この各切換板148 は支軸149 にて硬貨通路115 の上流側が開口するように硬貨通路板136 に回動自在に軸支されている。そして、この各切換板148 には開口時に硬貨搬送ベルト140 との衝合を避ける切欠部150 がそれぞれ形成されている。
【０１１９】
また、図１２に示すように、各選別孔145 の裏面側には、後述する一時保留部153 に連通するシュート151 がそれぞれ配設されている。図１３に示すように、選別孔146 の裏面側には、後述するリジェクト硬貨収納箱164 に連通するシュート152 が配設され、選別孔147 の裏面側には、後述する仮収納枠173 のシュート174 が配設されている。
【０１２０】
各シュート151 の下端には硬貨を重積状態で一時保留する入金正規硬貨一時保留部としての一時保留部（金種別一時保留部）153 がそれぞれ配設されている。この各一時保留部153 は、硬貨を重積保留する筒状の一時保留枠154 にて形成され、この一時保留枠154 は図示しない駆動手段によって硬貨通路115 の硬貨搬送方向と直交方向（図１２右側方向）に進退移動されるようになっている。
【０１２１】
また、図６および図１２に示すように、一時保留枠154 の下方には、出金硬貨収納投出部155 がカセット方式で着脱可能に機体101 に装着されており、この出金硬貨収納投出部155 は、各選別孔145 に対応して各種の硬貨を金種別にそれぞれ重積収納する金種別の収納筒部156 を備えている。この各収納筒部156 の上部は投出部として構成されており、この投出部には各一時保留枠154 と各収納筒部156 との間に投出板157 が設けられ、この投出板157 は図示しない駆動手段によって硬貨通路115 の硬貨搬送方向と直交方向（図１２左側方向）に進退移動されるようになっている。そして、投出板157 が図１２左方に移動し、一時保留枠154 が図１２右方へ移動して収納筒部156 の最上位硬貨が一時保留枠154 の下面で受けとめられた状態下において、投出板157 の駆動で収納筒部156 の最上位の硬貨を図１２右方へ放出するようになっている。
【０１２２】
また、図１２に示すように、出金硬貨収納投出部155 の各収納筒部156 内には重積硬貨を支承する支承部材158 がそれぞれ上下動可能に設けられ、この各支承部材158 に硬貨が重積支持される。この各支承部材158 は、収納筒部156 の図示しない上下方向の案内溝から駆動機構159 に着脱可能に連結されてそれぞれ昇降されるようになっており、出金時においては収納筒部156 内の硬貨を上昇させて最上位硬貨を一時保留枠154 の下面に当接させるとともに、入金時においては一時保留部153 に保留されていた硬貨を入金承認時に受け取って収納筒部156 内に下降収納させる。
【０１２３】
また、図６および図１２に示すように、出金硬貨収納投出部155 の上部一側には硬貨搬送コンベヤ160 が設けられており、この硬貨搬送コンベヤ160 は、出金硬貨収納投出部155 から投出板157 にて投出された出金硬貨、一時保留部153 から放出された硬貨、および選別孔147 からシュート161 を介して放出される硬貨とを受け取り、貯留繰出部111 または回収箱168 に搬送する。なお、この硬貨搬送コンベヤ160 上は、入金処理時において、金種別の一時保留部153 または出金硬貨収納投出部155 の金種別の収納筒部156 が満杯のときに、それらオーバーフロー金種の入金正規硬貨を一括して一時保留する入金正規硬貨一時保留部として構成される。
【０１２４】
したがって、貯留繰出部111 、硬貨通路115 、シュート151 、一時保留部153 、硬貨搬送コンベヤ160 などによって入金搬送系162 が構成され、また、硬貨搬送コンベヤ160 、貯留繰出部111 、硬貨通路115 、回収シュート125 、昇降バケット装置126 、返却搬送ベルト130 などによって出金搬送系163 が構成される。
【０１２５】
また、図６および図１３に示すように、シュート152 の下端にはリジェクト硬貨収納箱164 が配置されており、このリジェクト硬貨収納箱164 は、機体101 内に着脱可能とし、出金時のリジェクト硬貨を収納する第１の収納部165 と、補充時のリジェクト硬貨を収納する第２の収納部166 を有し、シュート152 によって導かれるリジェクト硬貨を切換板167 によって選択的に第１の収納部165 または第２の収納部166 に収納するようになっている。
【０１２６】
また、出金硬貨収納投出部155 およびリジェクト硬貨収納箱164 の一側に回収箱168 が配置されており、この回収箱168 は、機体101 内に着脱可能とし、硬貨搬送コンベヤ160 から図６右方へ放出される硬貨、仮収納部176 から放出される硬貨を収納する。回収箱168 内には、収納されている硬貨を貯留繰出部111 に搬送する送出コンベヤ169 が設けられている。さらに、回収箱168 内には、回収シュート125 を介して残留物を収納する収納部170 が設けられている。回収シュート125 には、回収シュート125 に放出された残留物を、昇降バケット装置126 または回収箱168 の収納部170 のいずれかに導く切換板171 が図示しないロータリーソレノイドなどの駆動手段により選択的に切り換えられるようになっている。なお、この回収箱168 の機体101 内への着脱を検知する装着検知スイッチ172 が設けられている。
【０１２７】
また、選別孔147 の下側域から回収箱168 の上方域にわたって仮収納枠173 が配設されており、この仮収納枠173 には、選別孔147 から放出される硬貨を受け取るシュート174 が設けられているとともに、このシュート174 に切換板175 が設けられ、この切換板175 により硬貨を仮収納枠173 の内部空間すなわち仮収納部176 またはシュート174 およびシュート177 を通じて硬貨搬送コンベヤ160 に導くようになっている。仮収納部176 の底部には図示しない放出口が開口形成されており、この放出口をシャッタ178 で開閉するようになっている。なお、仮収納部176 には、収納硬貨の満杯を検知する満杯検知センサ179 が設けられている。
【０１２８】
次に、図６および図１４において、181 は硬貨補充カセットで、この硬貨補充カセット181 は機体１内の上部に位置して挿脱自在に装着され、この硬貨補充カセット181 には上下面に開口した複数の筒状の補充硬貨収納部182 が形成され、この各補充硬貨収納部182 の下面開口からそれぞれ一括して放出された硬貨は図示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ160 に供給されるようになっている。
【０１２９】
硬貨補充カセット181 の１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円硬貨をそれぞれ所定枚数、例えば５０枚の硬貨をそれぞれ区分け収納する各補充硬貨収納部182 のうち、出金量の多い金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部は複数設けられ、例えば、１００円硬貨の補充硬貨収納部182 は２つ、１０円硬貨および１円硬貨の補充硬貨収納部182 は２つ、その他の金種の補充硬貨収納部182 は１つずつ設けられている。
【０１３０】
また、図１４に示すように、硬貨補充カセット181 の各補充硬貨収納部182 の下面開口部には、それぞれ放出手段、例えばシャッタ183 が溝状の案内溝（図示せず）に沿って開閉自在に設けられ、この各シャッタ183 の一端部はこの硬貨補充カセット181 の装着方向に沿う一側面に突出され、この各シャッタ183 の突出端には上方に折り曲げた係合部184 がそれぞれ形成され、この各シャッタ183 はスプリング185 にてそれぞれ補充硬貨収納部182 の下面開口部を閉塞する方向に付勢されている。
【０１３１】
また、硬貨補充カセット181 の装着位置に沿って各シャッタ183 の駆動手段、例えば、ソレノイド186 が機体１内に設けられ、硬貨補充カセット181 の装着により各ソレノイド186 のプランジャ187 に設けた係合片188 が各シャッタ183 の係合部184 に係合され、ソレノイド186 の励磁動作でシャッタ183 は開放されるようになっている。この各ソレノイド186 は、各収納筒部156 のそれぞれの硬貨減少を検知する図示しない各硬貨減少検知センサからの硬貨減少信号に基づいて駆動される。
【０１３２】
また、硬貨補充カセット181 の後端部には、後述する緊急補充時に支軸189 を支点として揺動されて補充硬貨が投入される枠部材190 が設けられ、この枠部材190 の下側に補充硬貨を硬貨搬送コンベヤ160 に導くシュート191 が設けられている。なお、枠部材190 は、硬貨補充カセット181 に対して施錠されるようになっており、緊急補充時に解錠される。
【０１３３】
そして、硬貨補充カセット181 は、枠部材190 に取手192 が設けられ、各補充硬貨収納部182 の上面開口部を閉塞する蓋体193 が設けられ、機体１の扉にて開放される後部から装着されるようになっている。
【０１３４】
次に、図１５において、循環式硬貨入出金機の制御構成のうち、入金処理に関連した一部の構成のみを示して説明する。
【０１３５】
制御部195 は、識別部143 および各残留検知センサ109 ，116 ，117 などから信号を入力し、シャッタ103 、残留物搬送手段131 、および入金搬送系162 などを制御する。
【０１３６】
そして、制御部195 は、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 の残留無検知時には、硬貨受部104 の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部111 へ送るとともに識別部143 へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を一時保留部153 へ一時保留してすべての再識別硬貨が入金正規硬貨の場合はすべての入金正規硬貨の一時保留終了時点で入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、再識別硬貨中に入金リジェクト硬貨がある場合は硬貨受部104 へ送られたその入金リジェクト硬貨をシャッタ103 の開放により取り出し可能とし、この取り出しによるセンサ109 の残留無検知により入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 の残留有検知時には、残留物搬送手段131 によって硬貨受部104 へ送られる残留物および硬貨受部104 に一時保留されている入金リジェクト硬貨をシャッタ103 の開放により取り出し可能とし、この取り出しによる各残留検知センサ109 ，116 ，117 の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする機能を有している。
【０１３７】
次に、第２の実施の形態の作用を説明する。
【０１３８】
まず、通常入金処理について説明する。このとき、回収箱168 は装着状態にあり、装着検知スイッチ172 はオンしている。それ故、仮収納部176 のシャッタ178 は開放状態にあり、次に述べる入金指令操作によって切換板175 は傾斜姿勢、すなわちシュート174 を通じて硬貨を硬貨搬送コンベヤ160 へ送る姿勢となる。
【０１３９】
操作者の入金指令操作に基づいて、入出金口102 の上面のシャッタ103 が自動的に開き、操作者は入出金口102 から入金硬貨を硬貨受部104 に投入する。この硬貨の投入を検知してそのシャッタ103 が自動的に閉じられ、その直後に、硬貨受部104 が受入位置から放出位置に回動され、硬貨受部104 内の硬貨が貯留繰出部111 に放出される。その放出後、硬貨受部104 が放出位置から受入位置に復帰される。そして、貯留繰出部111 に貯留された硬貨は回転円盤112 の回転で、この回転円盤112 の周縁部に所定間隔ごとに突設された突起114 にて１枚ずつ間隔をあけて硬貨通路115 に繰り出される。
【０１４０】
硬貨通路115 に繰り出された硬貨は、搬送手段138 の硬貨搬送ベルト140 の各突起139 間に１個ずつ送り込まれ、この硬貨搬送ベルト140 によって硬貨通路板136 の下縁に形成した案内縁137 に沿って識別通路部132 および選別通路部133 に搬送される。この硬貨通路115 を搬送される硬貨は硬貨搬送ベルト140 の硬貨搬送速度が回転円盤112 による繰出される硬貨の繰出速度より多少速くなっているため、硬貨搬送ベルト140 にて形成された突起139 にて１枚ずつ間隔をあけた状態（各突起139 の間に硬貨が１枚存在する状態）で硬貨通路板136 に押し付けられながら搬送される。
【０１４１】
そして、識別通路部132 を搬送される硬貨は識別部143 で判別され、判別された金種の硬貨は選別通路部133 の種類別分類部144 に搬送される。識別の結果、入金正規硬貨と識別された入金送込硬貨は、識別部143 にて判別された信号にて硬貨種類に応じてそれぞれ開口される各切換板148 の内面に沿って１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円硬貨の各選別孔145 に金種ごとに分類されて落下される。また、出金硬貨収納投出部155 の金種別の収納筒部156 に重積収納された硬貨が満杯のときあるいは金種別一時保留部153 が満杯になったときには、その金種の硬貨は切換板148 の切換えによって開口されている選別孔147 に落下される。各選別孔145 に落下された硬貨は、シュート151 に案内されてそれぞれ金種ごとに一時保留部153 に重積状態で一時保留され、選別孔147 に落下された硬貨はシュート174 、切換板175 およびシュート177 を通じて硬貨搬送コンベヤ160 上に放出されて一括して一時保留される。
【０１４２】
また、識別の結果、リジェクト硬貨と識別された硬貨は、硬貨通路115 の返却通路部135 の末端まで搬送されその返却通路部135 の末端近傍で硬貨搬送ベルト140 から外れ、案内縁137 に案内されて自重転動して硬貨受部104 に戻される。
【０１４３】
そして、入金送込硬貨の処理時において、識別部143 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、硬貨受部104 のセンサ109 が硬貨無を検知し、また、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 でも残留物を検知しなければ、入金搬送系162 の駆動が停止され、さらに、入金リジェクト硬貨がない場合には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認の受付が可能となる。なお、上述の所定時間とは識別部143 を通過した硬貨が入金正規硬貨一時保留部の一時保留部153 や硬貨搬送コンベヤ160 、または硬貨受部104 へ送られるのに十分な時間である。また、前述のセンサ116 ，117 が残留検知しないときでも切換板171 の垂直状態下で開閉体123 が開かれ、残留物回収の確実さを記している。なお、このとき、昇降バケット装置126 は作動しない。但し、硬貨通路115 上で硬貨詰まりが検知されている場合には、メカダウンされる。
【０１４４】
操作者により入金承認操作がなされた場合、各一時保留部153 に保留された硬貨は投出板157 の後退と支承部材158 の下降により、出金硬貨収納投出部155 の収納筒部156 内にそれぞれ重積収納され、硬貨搬送コンベヤ160 上のオーバーフロー硬貨はこの硬貨搬送コンベヤ160 の駆動（図６の右方への駆動）で回収箱168 に放出収納される。
【０１４５】
操作者により入金不承認操作がなされた場合、一時保留枠154 を図１２右方へ移動させ、一時保留部153 に一時保留されていた硬貨を硬貨搬送コンベヤ160 に放出する。硬貨搬送コンベヤ160 上に保留されていたオーバーフロー硬貨とともに一時保留部153 からの放出硬貨は、硬貨搬送コンベヤ160 の駆動で貯留繰出部111 に搬送され、この貯留繰出部111 から繰り出されて、硬貨通路115 を搬送され、返却通路部135 の末端から受入位置の硬貨受部104 に戻され、シャッタ103 が開放される。操作者により、硬貨受部104 内の全ての入金返却硬貨が取り出され、硬貨受部104 の残留検知センサ109 により硬貨が検知されなくなれば、シャッタ103 が閉鎖され、取引が完了される。
【０１４６】
なお、所定時間経過しても、残留検知センサ109 により硬貨が検知されている場合には、入金返却硬貨の取り忘れ（取り残し）と判断される。この場合、シャッタ103 が閉鎖され、硬貨受部104 が受入位置から放出位置に回動され、取り忘れ硬貨が貯留繰出部111 、開閉体123 の開かれた戻し口122 、回収シュート125 および切換板171 を通じて回収箱168 の収納部170 に回収される。
【０１４７】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部143 で入金送込硬貨を前述の所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 でも硬貨や残留物を検知しなければ、入金搬送系162 の駆動が停止され、さらに、硬貨受部104 内に入金リジェクト硬貨がある場合には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認はまだ受け付けず、リジェクト硬貨の再識別処理がなされる。
【０１４８】
リジェクト硬貨の再識別処理では、上述した入金送込硬貨の処理時と同様に、硬貨受部104 内のリジェクト硬貨が、貯留繰出部111 を経て硬貨通路115 に繰り出され、識別部143 で再識別される。
【０１４９】
再識別の結果、入金正規硬貨であると判断されると、その入金正規硬貨も一時保留部153 または硬貨搬送コンベヤ160 上に一時保留される。同様に後続の再識別硬貨すべてが入金正規硬貨であると判断されて一時保留部153 または硬貨搬送コンベヤ160 上に一時保留され終わると、この時点で入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金リジェクト硬貨がない場合と同様に、入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０１５０】
また、再識別の結果、入金リジェクト硬貨ばかりの場合あるいは入金正規硬貨と入金リジェクト硬貨がある場合について説明する。仮に、再識別硬貨が入金正規硬貨であると判断されると前述の如く、一時保留部153 または硬貨搬送コンベヤ160 上に一時保留される。また、再識別硬貨が入金リジェクト硬貨であると判断されると、再び硬貨受部104 へ戻される。すべての再識別硬貨が一時保留部153 または硬貨搬送コンベヤ160 （再識別硬貨中に入金正規硬貨がある場合）および硬貨受部104 へ送られ終わった段階でシャッタ103 が開放される。操作者により、硬貨受部104 の入金リジェクト硬貨が取り出され、硬貨受部104 の残留検知センサ109 により硬貨が検知されなくなれば、シャッタ103 が閉鎖される。この時点で入金承認または入金不承認の受付が可能となり、入金承認または入金不承認による処理が実行される。なお、入金リジェクト硬貨が取り出されず、所定時間経過しても、残留検知センサ109 により硬貨が検知されている場合には、シャッタ103 の閉鎖後、メカダウンし、管理者に報知する。
【０１５１】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部143 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がない場合には、入金搬送系162 の駆動が停止され、残留物の返却動作が開始される。
【０１５２】
残留物の返却動作では、貯留繰出部111 に残留する残留物（残留硬貨または残留異物）が、ホッパ113 の下端部の開閉体123 を開いて戻し口122 から放出されるとともに、回収シュート125 を通じて昇降バケット装置126 のバケット127 に受け入れられ、このバケット127 が上昇されて返却搬送ベルト130 上に放出され、この返却搬送ベルト130 にて硬貨受部104 に戻され、シャッタ103 が開放される。そして、操作者により、硬貨受部104 に返却された残留物が取り出され、硬貨受部104 の残留検知センサ109 で残留物が検知されなくなれば、シャッタ103 が閉鎖される。
【０１５３】
残留物が取り出されてシャッタ103 が閉鎖された時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０１５４】
なお、所定時間経過しても、残留物が取り出されず、硬貨受部104 の残留検知センサ109 で残留物が検知されている場合には、シャッタ103 の閉鎖後、上述の取り忘れ硬貨の回収と同様に、硬貨受部104 内の残留物が、貯留繰出部111 、回収シュート125 および切換板171 を通じて回収箱168 の収納部170 に回収されるとともにメカダウンし、管理者に報知する。
【０１５５】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部143 で入金送込硬貨を前述の所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部111 の残留検知センサ116 ，117 で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がある場合には、入金搬送系162 の駆動が停止され、上述の残留物の返却動作と同様にして、貯留繰出部111 の残留物が硬貨受部104 へ搬送され、リジェクト硬貨と一緒にされ、シャッタ103 が開放される。
【０１５６】
操作者により、硬貨受部104 内の入金リジェクト硬貨と残留物が取り出され、硬貨受部104 の残留検知センサ109 で入金リジェクト硬貨や残留物が検知されなくなれば、シャッタ103 が閉鎖される。シャッタ103 が閉鎖された時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０１５７】
なお、所定時間経過しても、残留物や入金リジェクト硬貨が取り出されず、硬貨受部104 の残留検知センサ109 で入金リジェクト硬貨や残留物が検知されている場合には、シャッタ103 の閉鎖後、回収箱168 の収納部170 に回収、またはメカダウンされる。
【０１５８】
次に、回収箱168 の未装着時の入金処理について説明する。
【０１５９】
この回収箱168 の未装着時には、装着検知スイッチ172 はオフしており、それ故、仮収納部176 のシャッタ178 は閉鎖状態にあり、入金指令操作によって切換板175 は傾斜姿勢となる。
【０１６０】
そして、入金硬貨を一時保留するまでの入金処理、一時保留硬貨を返却するまでの処理については、通常入金処理と同じ動作が行なわれ（仮収納部176 のシャッタ178 が閉鎖されても、硬貨の流れには影響がない）、また、入金承認時の処理が通常入金処理とは異なる。
【０１６１】
操作者が入金承認操作を指令すると、その信号により切換板175 が垂直姿勢となるとともに、硬貨搬送コンベヤ160 が図６左方へ駆動される。そのため、硬貨搬送コンベヤ160 上に一時保留されていたオーバーフロー硬貨は、貯留繰出部111 、硬貨通路115 、選別孔147 、シュート174 を通じて、底部のシャッタ178 が閉鎖されている仮収納部176 内に仮収納される。
【０１６２】
こうして、入金処理操作が引き続き何取引分か可能となる。通常は、その間に回収箱168 が装着されることになり、回収箱168 の装着で装着検知スイッチ172 がオンすると、仮収納部176 の底部のシャッタ178 が開放され、仮収納部176 内の硬貨が回収箱168 へ放出されて収納される。なお、入金処理途中で回収箱168 が装着されても、入金処理が終了するまでは、回収箱168 の未装着時の入金処理が続行され、その入金処理が終了した段階で、通常時の入金処理に復帰される。
【０１６３】
また、入金処理動作の途中（実際は入金承認時の仮収納部176 への硬貨の収納途中）で満杯検知センサ179 で仮収納部176 の満杯が検知されることがある。この場合、満杯検知レベルは１回の入金処理量を見越したレベルに設定されているので、その入金処理が終了した時点で以後の入金処理を禁止する。そして、回収箱168 の装着で仮収納部176 内の硬貨が回収箱168 へ収納され、満杯検知が解除されて入金処理が可能となる。
【０１６４】
次に、出金処理について説明する。
【０１６５】
操作者により出金貨幣値（金額または金種と枚数）入力と出金操作指令に基づき、出金硬貨収納投出部155 の収納筒部156 に重積収納されている硬貨が投出板157 にて硬貨搬送コンベヤ160 上に放出される。出金貨幣値の硬貨の投出が終了した状態で硬貨搬送コンベヤ160 が駆動される。出金硬貨は、硬貨搬送コンベヤ160 の駆動で貯留繰出部111 に搬出され、貯留繰出部111 から硬貨通路115 に繰り出され、識別部143 で識別される。識別により、出金硬貨収納投出部155 から投出された金種および硬貨枚数と指定された出金貨幣値を構成する金種および硬貨枚数とが照合され、出金正規硬貨は硬貨通路115 の末端から硬貨受部104 に放出される。そして、出金硬貨の投出動作終了から所定時間後（出金硬貨すべてが硬貨受部104 へ送られる所定時間後）に投出された金種と硬貨枚数が指定された出金貨幣値を構成する金種と硬貨枚数に一致していることを条件として硬貨受部104 の上面のシャッタ103 が開かれ、出金硬貨の取り出しが可能とされる。
【０１６６】
また、識別部143 で異常と識別された異常硬貨は、選別孔146 から落下され、シュート152 を通じてリジェクト硬貨収納箱164 の第１の収納部165 に収納される。そして、異常硬貨として回収された金種の硬貨が出金硬貨収納投出部155 から再度出金動作され、識別部143 で金種および枚数が確認されて硬貨受部104 へ送り出され、金種および枚数が希望出金値と一致したことを条件に硬貨受部104 の上面のシャッタ103 が開放される。
【０１６７】
また、出金硬貨の取り出し後、所定の時期に硬貨受部104 の上面のシャッタ103 が閉じられ、待機状態に復帰される。
【０１６８】
なお、出金硬貨が全て硬貨受部104 へ送り出され、シャッタ103 が開放された後、所定時間経過後（実際は希望出金値と出金された値との一致から所定時間後）に、出金硬貨の取り出しがなされない場合、その出金硬貨は硬貨受部104 から貯留繰出部111 、回収シュート26および切換板171 を通じて回収箱168 の収納部170 に回収される。
【０１６９】
次に、硬貨補充処理について説明する。
【０１７０】
出金硬貨収納投出部155 の各収納筒部156 のいずれかの収納筒部156 の硬貨が所定量より減少した場合には、機体101 に装着されている（または、必要に応じて装着された）硬貨補充カセット181 の減少した収納筒部156 に対応する金種の１つの補充硬貨収納部182 のシャッタ183 が開放駆動され、その補充硬貨収納部182 に収納されていた補充硬貨が一括放出され、図示しないシュートに案内されて硬貨搬送コンベヤ160 上に供給される。この硬貨搬送コンベヤ160 に供給された硬貨は硬貨搬送コンベヤ160 の駆動で貯留繰出部111 に放出され、この貯留繰出部111 から硬貨通路115 に繰り出され、識別部143 で識別されて、対応する選別孔145 からシュート151 を通じて硬貨が減少している収納筒部156 に補充収納される。このとき、投出板157 は退避状態で硬貨は一時保留枠154 に一時保留されることなく収納筒部156 に収納される。また、識別部143 で異常硬貨と識別された硬貨は選別孔146 から落下され、シュート152 からリジェクト硬貨収納箱164 の第２の収納部166 に収納される。
【０１７１】
なお、硬貨補充カセット181 に同一金種の硬貨を収納する補充硬貨収納部182 が複数設けられている金種の硬貨を補充する場合は、予め設定されている順序で放出される。
【０１７２】
また、この硬貨補充カセット181 から補充された硬貨は入金処理の場合と同様に収納筒部156 に収納された硬貨量が既に記憶している硬貨量に加算されて在高管理される。なお、リジェクト硬貨収納箱164 の第２の収納部166 に収納された硬貨については機械内に補充された硬貨として加算記憶されることはなく、したがって、補充時の異常硬貨は、機械内に投入された硬貨として記憶されている出金時の異常硬貨を収納する第１の収納部165 とは別の第２の収納部166 に分別収納される。
【０１７３】
また、硬貨補充カセット181 の補充すべき金種の補充硬貨収納部182 が空の場合（同一金種の補充硬貨収納部182 が複数あるものについては全てが空の場合）、硬貨補充カセット181 を引き抜いての硬貨装填、硬貨補充カセット181 の装着を行なうのでは時間がかかるが、緊急用、問い合わせ用として緊急補充が行なえる。これは、硬貨補充カセット181 の枠部材190 を解錠して揺動開放し、補充すべき金種硬貨（複数金種必要な場合には複数金種混在状態）を投入することにより、補充硬貨がシュート191 を通じて硬貨搬送コンベヤ160 に放出され、この硬貨搬送コンベヤ160 から貯留繰出部111 、硬貨通路115 を通じて対応金種の収納筒部156 へ収納される。なお、この場合も、異常硬貨はリジェクト硬貨収納箱164 の第２の収納部166 に収納される。
【０１７４】
以上は、入金出金処理の待機中の途中補充処理であるが、始業時の初期補充についても同様にして行なわれる。その場合、各収納筒部156 は全て空であり、硬貨補充カセット181 の補充硬貨収納部182 の１個の収納量が、収納筒部156 の１個の補充硬貨量に一致する量に決定されている。そして、収納筒部156 の金種に相当する金種の１個の補充硬貨収納部182 から硬貨が、硬貨通路115 、選別孔145 を通じて対応する収納筒部156 へ補充され、次に別の収納筒部156 へその金種に対応する補充硬貨収納部182 の硬貨が補充され、こうした動作を繰り返して全ての硬貨の補充が行なわれる。その途中で生じる異常硬貨は、リジェクト硬貨収納箱164 の第２の収納部166 に収納される。
【０１７５】
なお、本実施の形態では、回収箱168 は回収専用として使われるが、送出コンベヤ169 を備えているので、初期補充なり、途中補充に使用することもできる。
【０１７６】
初期補充は、回収箱168 の送出コンベヤ169 が駆動され、回収箱168 に収納されている硬貨が貯留繰出部111 に搬送され、入金処理と同様に、貯留繰出部111 、硬貨通路115 、識別部143 、選別孔145 を経て出金硬貨収納投出部155 の各収納筒部156 内に補充される。そして、出金硬貨収納投出部155 の収納筒部156 に満杯となっている種類の硬貨は、選別孔147 に落下されてシュート174 を通じて仮収納部176 内に仮収納される。なお、初期補充処理の指令により、切換板175 は垂直姿勢とされ、シャッタ178 は閉鎖される。
【０１７７】
そして、全ての硬貨が回収箱168 から送出された段階（具体的には識別部143 で所定時間硬貨を検知せず、かつ、貯留繰出部111 に硬貨が無しを図示しないセンサで検知したとき）で、シャッタ178 が開放され、回収箱168 に戻される。これによって、回収箱168 内と各収納筒部156 内の残高確認がなされ、以後の入金、出金処理時の在高管理が行なわれる。
【０１７８】
途中補充時は、途中補充指令（収納筒部156 のいずれかから発する収納レベル減少信号と入金処理または出金処理の待機期間中であることの信号のアンド条件）でもって、切換板175 の垂直姿勢、シャッタ178 の閉鎖が行なわれ、回収箱168 から繰り出された硬貨のうち補充すべき硬貨は硬貨不足の収納筒部156 へ、他の硬貨は選別孔147 を通じて仮収納部176 へ収納され、筒充足信号でもってシャッタ178 が開放され、硬貨は回収箱168 へ戻される。これは、回収箱168 から収納筒部156 への硬貨の補充時に、同じ硬貨が何回も補充する経路を循環して補充時間が長くなるのを防止するためである。
【０１７９】
また、入金、出金処理毎に各収納筒部156 と回収箱168 とへの硬貨出入り量が制御部195 にて演算されて図示しない記憶部に記憶され、機体101 内の硬貨量の在高管理が行なわれる。さらに、硬貨補充カセット181 に収納された硬貨量は在高管理されず、単に各補充硬貨収納部182 の硬貨が放出されているか、未放出であるかのデータ管理が行なわれる。
【０１８０】
なお、回収箱168 が回収専用に用いられる場合、始業時には、空の回収箱168 （収納部170 も空）と、空のリジェクト硬貨収納箱164 が装着され、かつ、硬貨補充カセット181 が装着され、硬貨補充を行なって入出金処理に備え、また、終業時には、回収処理の後、回収箱168 、リジェクト硬貨収納箱164 、硬貨補充カセット181 の引き抜きにより終わる。
【０１８１】
また、回収箱168 を補充用としても使用する場合は、回収箱168 に硬貨を充填したものを始業時に装着することになる。
【０１８２】
次に、硬貨回収処理について説明する。
【０１８３】
まず、回収箱168 の装着時の通常回収処理について説明すると、回収箱168 が硬貨無状態において出金硬貨収納投出部155 内の硬貨が、投出板157 にて硬貨搬送コンベヤ160 に順次投出され、この硬貨搬送コンベヤ160 から貯留繰出部111 を経て硬貨通路115 へ搬送され、識別部143 により金種および枚数が識別され、選別孔147 からシュート174 を通じて仮収納部176 に放出される。このとき、回収処理指令により、切換板175 は垂直姿勢に、シャッタ178 は開放状態に切り換えられているため、仮収納部176 へ送り込まれる硬貨はそのまま落下して回収箱168 に収納される。
【０１８４】
このようにして、機体101 内の硬貨補充カセット181 に残存する硬貨以外のすべての硬貨が回収箱168 に回収収納され、この回収箱168 へ収納された硬貨の金種別枚数、金額および合計金額が算出されて明らかになった回収箱168 が機体101 から取り出される。この回収箱168 の取り出しにより、装着検知スイッチ172 がオフとなり、仮収納部176 のシャッタ178 が閉じられる。
【０１８５】
次に、回収箱168 の未装着時の回収処理について説明すると、回収処理指令により、切換板175 が垂直姿勢に切り換えられるが、装着検知スイッチ172 はオフであるため、仮収納部176 のシャッタ178 は閉鎖されている。そのため、出金硬貨収納投出部155 から硬貨通路115 の選別孔147 を通じて仮収納部176 に放出されてくる硬貨は、仮収納部176 内に仮収納される。
【０１８６】
そして、仮収納部176 への硬貨の回収途中で仮収納部176 の満杯検知センサ79が満杯を検知した場合は、回収処理が中断され、回収箱168 の装着によりシャッタ178 が開放されて硬貨が回収箱168 に送られ、満杯検知センサ79の満杯検知が解除さることで、回収処理が再開される。
【０１８７】
以上のように、残留検知センサ116 ，117 による貯留繰出部111 での残留無検知時には、硬貨受部104 に一時保留される入金リジェクト硬貨を入金送込硬貨すべてが一時保留された段階で自動的に貯留繰出部111 へ送るとともに識別部143 へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を一時保留部153 または硬貨搬送コンベヤ160 上へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と判断されて一時保留された場合は入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、残留検知センサ116 ，117 による貯留繰出部111 での残留有検知時には、残留物搬送手段121 によって硬貨受部104 へ送られる残留物および硬貨受部104 に一時保留されている入金リジェクト硬貨を硬貨受部104 のシャッタ103 の開放により取り出し可能とし、この取り出しによる各残留検知手段109 ，116 ，117 の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、貯留繰出部111 での繰出詰まりを防止できる。
【０１８８】
次に、図１６に硬貨処理機の第３の実施の形態として、循環式硬貨入出金機を示して説明する。
【０１８９】
図１６において、201 は機体で、この機体201 の前側上部（図１６左側上部）に入金口と出金口を兼ねる入出金口202 が開口され、この入出金口202 に開閉可能なシャッタ203 が配設されている。
【０１９０】
入出金口202 の下方には、操作者によって投入される入金硬貨を受け入れるとともに機体201 内から払い出される出金硬貨を受け入れる硬貨受部204 が配設されている。この硬貨受部204 は、略樋状に形成され、硬貨受部204 の開口側が上方に向いて硬貨を受入可能とする受入位置と、開口側が下方に向いて貯留した硬貨を放出可能とする放出位置との間で回動される。
【０１９１】
硬貨受部204 の底部近傍には、硬貨受部204 内の残留硬貨を検知する第２の残留検知手段としての残留検知センサ205 が配設されている。この残留検知センサ205 は、投光器および受光器を有する光学式センサにて構成され、検知光が連続して遮光されるときに残留有が検知される。
【０１９２】
また、硬貨受部204 の下方に、硬貨受部204 から放出される硬貨を受収するとともに１層１列状態で繰り出す入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部206 が配設されている。貯留繰出部206 は、前端側から後端側に向けて上昇傾斜された繰出ベルト207 および逆転ローラ208 を有し、繰出ベルト207 の回転により硬貨を後方の硬貨通路209 へ向けて移動させるとともに、逆転ローラ208 により繰出ベルト207 で搬送される硬貨の通過を一層に規制し、したがって、硬貨は１層１列状態で硬貨通路209 へ繰り出される。
【０１９３】
貯留繰出部206 には繰り出されない残留硬貨や異物などの残留物を検知する第１の残留検知手段としての残留検知センサ210 が配設されている。残留検知センサ210 は、投光器および受光器を有する光学式センサにて構成され、検知光が連続して遮光されるときに残留有が検知される。
【０１９４】
貯留繰出部206 の繰出ベルト207 の前端側には開閉体211 が図示しない駆動機構で開閉可能に配設されており、この開閉体211 は、通常は硬貨を貯留するように閉じた状態に保たれ、繰り出さない残留硬貨や残留異物などの残留物の排出時に開放される。
【０１９５】
また、貯留繰出部206 の下方には貯留繰出部206 から排出される残留物を受け入れて後方へ搬送する残留物搬送コンベヤ212 が配設されている。この残留物搬送コンベヤ212 の後端下方位置から硬貨受部204 にわたって残留物や硬貨を硬貨受部204 に搬送する返却コンベヤ213 が配設されている。これら残留物搬送コンベヤ212 および返却コンベヤ213 により貯留繰出部206 の残留物を硬貨受部204 に搬送する残留物搬送手段として構成されている。
【０１９６】
また、硬貨通路209 の通路面には、上流側から順に、硬貨を識別する識別部214 、リジェクト硬貨を分岐する第１の分岐部215 、オーバーフロー硬貨や出金硬貨などを分岐する第２の分岐部216 、正規硬貨を金種別に分岐する金種別の選別孔217 が形成されている。硬貨通路209 の上方には、硬貨を通路に沿って搬送する搬送ベルト218が配設されている。
【０１９７】
第１の分岐部215 の下方には、返却コンベヤ213 の下部域にリジェクト硬貨を導くシュート219 が配設されている。入金リジェクト硬貨が導かれる返却コンベヤ213 の下部域は、入金リジェクト硬貨を一時保留する入金リジェクト硬貨一時保留部220 として構成されている。したがって、返却コンベヤ213 は入金リジェクト硬貨一時保留部220 の入金リジェクト硬貨を硬貨受部204 に搬送する入金リジェクト硬貨搬送手段として構成されている。
【０１９８】
第２の分岐部216 および各選別孔217 の下方には、第２の分岐部216 および各選別孔217 を通じて落下する硬貨を種類別に区分けして保留する一時保留枠221 が配設されている。この一時保留枠221 は、上面が開口された略円筒状に形成され、内部には、第２の分岐部216 から硬貨を受け入れる入金正規硬貨一時保留部としての一時保留部222a、各選別孔217 から硬貨を受け入れる入金正規硬貨一時保留部としての一時保留部222bが区分け形成されている。そして、一時保留枠221 は、開口側が上方に向いて第２の分岐部216 および各選別孔217 の下方に対向する受入位置と、開口側が一側に向けて回動して硬貨を放出する第１の放出位置と、開口側が他側に向けて回動して硬貨を放出する第２の放出位置とに回動される。
【０１９９】
そして、貯留繰出部206 および硬貨通路209 などにより入金搬送系223 が構成されている。
【０２００】
また、一時保留枠221 の一側下方には、第１の放出位置に回動する一時保留枠221 の一時保留部222aから硬貨を受け入れるシュート224 、各一時保留部222bから硬貨を受け入れる金種別の出金硬貨収納投出部225 が配設されている。金種別の出金硬貨収納投出部225 は貯留繰出部206 と同構造でその下部には硬貨を１枚ずつ投出する繰出ベルトとゲートローラを有する投出手段226 が配設されている。
【０２０１】
一時保留枠221 の他側下方には、第２の放出位置に回動する一時保留枠221 の一時保留部222aおよび各一時保留部222bから硬貨を受け入れる返却コンベヤ227 が配設されている。この返却コンベヤ227 上に受け入れた硬貨は前方へ搬送されて返却コンベヤ213 へ送り込まれる。
【０２０２】
また、出金硬貨収納投出部225 の投出手段226 の側部には投出された硬貨を受け入れて前方へ向けて搬送する出金コンベヤ228 が配設されているとともに、この出金コンベヤ228 の前端側から貯留繰出部206 にわたって出金コンベヤ228 から硬貨を受け入れて貯留繰出部206 に搬送する出金コンベヤ229 が配設されている。
【０２０３】
また、シュート224 内には硬貨の通路を前側の通路と後側の通路とに切り換える切換板230 が配設され、前側の通路には金庫231 が配設され、後側の通路には回収箱232 が配設されている。これら金庫231 および回収箱232 には硬貨を出金コンベヤ229 の下部域に繰り出す繰出コンベヤ233 ，234 を備えている。
【０２０４】
なお、図示しないが制御部を備え、この制御部は、入金送込硬貨すべての識別終了時において貯留繰出部206 の残留検知センサ210 の残留無検知時には、硬貨受部204 の入金リジェクト硬貨を貯留繰出部206 へ送るとともに識別部214 へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を一時保留部222a，222bへ一時保留し、入金送込硬貨すべてが識別部214 で入金正規硬貨と判断された場合には最後の硬貨の一時保留の後、入金承認および入金不承認の指令を可能とする。また、再識別硬貨のうちに入金正規硬貨と入金リジェクト硬貨がある場合について述べると、入金正規硬貨と判断された硬貨は上述の如く一時保留部222a，222bへ一時保留し、入金リジェクト硬貨は入金リジェクト硬貨一時保留部220 に一時保留され、再識別硬貨すべての識別および一時保留が行なわれた後、返却コンベヤ213 が駆動され、入金リジェクト硬貨が硬貨受部204 へ送られる。次に、シャッタ203 が開放され、硬貨受部204 の入金リジェクト硬貨が取り出される。その後、シャッタ203 が閉じ、残留検知センサ205 が残留無検知することにより入金承認または入金不承認の指令が可能となる。また、貯留繰出部206 の残留検知センサ210 の残留有検知時には、開閉体211 の開放と残留物搬送コンベヤ212 および返却コンベヤ213 の駆動によって、入金リジェクト硬貨一時保留部220 に一時保留されていた入金リジェクト硬貨および貯留繰出部206 に残留していた残留物が硬貨受部204 へ送られる。硬貨受部204 内の残留物および入金リジェクト硬貨はシャッタ203 の開放により取り出し可能とし、この取り出しによる各残留検知センサ205 ，210 の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とする機能を有している。
【０２０５】
次に、第３の実施の形態の作用を説明する。
【０２０６】
まず、入金処理では、入金開始指令によりシャッタ203 が開放されて、入金硬貨が硬貨受部204 に投入されると、シャッタ203 が閉鎖される。硬貨受部204 に投入された硬貨は、硬貨受部204 が放出位置に回動されることで貯留繰出部206 に放出され、この貯留繰出部206 から硬貨通路209 に１層１列状態で繰り出され、硬貨通路209 の識別部214 で識別される。
【０２０７】
識別の結果、入金正規硬貨と識別された入金送込硬貨は、硬貨通路209 の対応する金種の選別孔217 から分岐され、一時保留枠221 の各一時保留部222bに一時保留される。出金硬貨収納投出部225 が満杯の金種および一時保留部222bが満杯となった金種については、第２の分岐部216 で分岐され、一時保留枠221 の一時保留部222aに一時保留される。
【０２０８】
識別の結果、入金リジェクト硬貨と識別された硬貨は、第１の分岐部215 で分岐され、シュート219 を通じてに入金リジェクト硬貨一時保留部220 に送られて一時保留される。
【０２０９】
そして、入金送込硬貨の処理時において、識別部214 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、センサ205 が硬貨受部205 が硬貨受部204 の残留無を検知し、また、貯留繰出部206 の残留検知センサ210 でも残留物を検知せず、さらに、入金リジェクト硬貨がない場合には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認の受付が可能となる。但し、硬貨通路209 上で硬貨詰まりが検知されている場合には、メカダウンされる。
【０２１０】
操作者により入金承認操作がなされた場合、各一時保留部222bに保留された硬貨は一時保留枠221 の第１の放出位置への回動により、出金硬貨収納投出部225 内に放出されて収納され、一時保留部222aに保留されたオーバーフロー硬貨はシュート224 および切換板230 を通じて金庫231 に収納される。
【０２１１】
操作者により入金不承認操作がなされた場合、一時保留枠221 が第２の放出位置に回動されて、各一時保留部222a，222bに一時保留されていた硬貨が返却コンベヤ227 に放出され、この返却コンベヤ227 から返却コンベヤ213 を通じて受入位置に復帰されている硬貨受部204 に戻され、シャッタ203 が開放される。操作者により、硬貨受部204 内の全ての入金返却硬貨が取り出され、硬貨受部204 の残留検知センサ205 により硬貨が検知されなくなれば、シャッタ203 が閉鎖され、取引が完了される。
【０２１２】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部214 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなり、かつ、貯留繰出部206 の残留検知センサ210 でも硬貨や残留物を検知せず、さらに、硬貨受部204 内でのセンサ205 の残留無検知時には、この時点で、操作者による入金承認または入金不承認操作はまだ受け付けず、入金リジェクト硬貨の再識別処理がなされる。
【０２１３】
入金リジェクト硬貨の再識別処理では、入金リジェクト硬貨一時保留部220 に保留されていた入金リジェクト硬貨が返却コンベヤ213 の駆動によって硬貨受部204 に送り込まれた後、上述した入金送込硬貨の処理時と同様に、入金リジェクト硬貨が、貯留繰出部206 を経て硬貨通路209 に繰り出され、識別部214 で再識別される。
【０２１４】
再識別の結果、入金正規硬貨であると判断されると、その入金正規硬貨も一時保留部222a，222bに送り込まれて一時保留され、すべての再識別硬貨が入金正規硬貨と判断されて一時保留された場合は、この時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金リジェクト硬貨がない場合と同様に、入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０２１５】
また、再識別硬貨のうち入金正規硬貨と入金リジェクト硬貨がある場合について述べると、入金正規硬貨は一時保留部222a，222bへ一時保留し、入金リジェクト硬貨は第１の分岐部215 、シュート219 を通じて返却コンベヤ213 の下端の入金リジェクト硬貨一時保留部220 に一時保留される。そして、再識別硬貨すべての識別および一時保留がされ終わった段階で返却コンベヤ213 が駆動され、入金リジェクト硬貨すべてが硬貨受部204 に戻され、シャッタ203 が開放される。操作者により、硬貨受部204 の入金リジェクト硬貨が取り出され、硬貨受部204 の残留検知センサ205 により硬貨が検知されなくなれば、シャッタ203 が閉鎖され、入金承認または入金不承認操作が可能となる。
【０２１６】
なお、入金リジェクト硬貨が取り出されず、所定時間経過しても、残留検知センサ205 により硬貨が検知されている場合には、シャッタ203 の閉鎖後、メカダウンし、管理者に報知する。
【０２１７】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部214 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部206 の残留検知センサ210 で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がない場合には、残留物の返却動作が開始される。
【０２１８】
残留物の返却動作では、貯留繰出部206 に残留する残留物（残留硬貨または残留異物）が、開閉板211 の開放と繰出ベルト207 の前方へ向けての回動とによって、繰出ベルト207 上の残留物が残留物搬送コンベヤ212 に放出され、この残留物搬送コンベヤ212 から返却コンベヤ213 を通じて硬貨受部204 に戻され、シャッタ203 が開放される。そして、操作者により、硬貨受部204 に返却された残留物が取り出され、硬貨受部204 の残留検知センサ205 で残留物が検知されなくなれば、シャッタ203 が閉鎖される。
【０２１９】
残留物が取り出されてシャッタ203 が閉鎖された時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０２２０】
なお、所定時間経過しても、残留物が取り出されず、硬貨受部204 の残留検知センサ205 で残留物が検知されている場合には、シャッタ203 の閉鎖後、メカダウンし、管理者に報知する。
【０２２１】
また、入金送込硬貨の処理時において、識別部214 で入金送込硬貨を所定時間以上連続して検知しなくなったが、貯留繰出部206 の残留検知センサ210 で残留物を検知している場合で、かつ、入金リジェクト硬貨がある場合には、上述の残留物の返却動作と同様にして、貯留繰出部206 の残留物が残留物搬送コンベヤ212 を通じて入金リジェクト硬貨一時保留部220 へ搬送されてリジェクト硬貨と一緒にされ、返却コンベヤ213 によって硬貨受部204 に搬送され、シャッタ203 が開放される。
【０２２２】
操作者により、硬貨受部204 内の入金リジェクト硬貨と残留物が取り出され、硬貨受部204 の残留検知センサ205 で入金リジェクト硬貨や残留物が検知されなくなれば、シャッタ203 が閉鎖される。シャッタ203 が閉鎖された時点で、入金承認または入金不承認の受付が可能となり、上述した入金承認または入金不承認による処理が実行される。
【０２２３】
なお、所定時間経過しても、残留物や入金リジェクト硬貨が取り出されず、硬貨受部204 の残留検知センサ205 で入金リジェクト硬貨や残留物が検知されている場合には、シャッタ203 の閉鎖後、メカダウンされる。
【０２２４】
以上のように、入金送込硬貨の一時保留終了時点で、残留検知センサ210 による貯留繰出部206 での残留無検知時には、自動的に、入金リジェクト硬貨一時保留部220 の入金リジェクト硬貨を返却コンベヤ213 によって硬貨受部204 へ送り、この硬貨受部204 から貯留繰出部206 を通じて識別部214 へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を一時保留部222aまたは一時保留部222bへ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と判断されて一時保留され終わった場合は入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、残留検知センサ210 による貯留繰出部206 での残留有検知時には、
貯留繰出部206 の残留物を残留物搬送コンベヤ212 によって入金リジェクト硬貨一時保留部220 に搬送して入金リジェクト硬貨と一緒にし、これらを返却コンベヤ213 によって硬貨受部204 へ送り、シャッタ203 の開放により取り出し可能とし、この取り出しによる各残留検知センサ205 ，210 の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、貯留繰出部206 での繰出詰まりを防止できる。
【０２２５】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨処理機によれば、入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を、自動的に入金搬送系を通じて識別部で再識別させることができ、また、入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を、再識別させることなく取り出し可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止できる。
【０２２６】
請求項２記載の硬貨処理機によれば、入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時には、自動的に、入金硬貨受入空間のシャッタの閉状態で入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨一時保留部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送って入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金硬貨貯留繰出部から残留物および入金リジェクト硬貨を取り出し可能とするとともに、この取り出しによる残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止できる。
【０２２７】
請求項３記載の硬貨処理機によれば、請求項２記載の硬貨処理機の効果に加えて、受入部材の第１の位置で、入金返却硬貨貯留部が上方を向いて入金硬貨受入空間の底部全体を覆い、入金硬貨受入空間へ硬貨放出口から放出される入金返却硬貨を入金返却硬貨貯留部に貯留し、入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金返却硬貨貯留部に貯留された入金返却硬貨を容易に取り出すことができ、また、受入部材の第２の位置で、入金返却硬貨貯留部が入金硬貨受入空間から退避し、入金硬貨受入空間へ硬貨放出口から放出される入金リジェクト硬貨をガイド部により入金硬貨貯留繰出部へガイドできる。
【０２２８】
請求項４記載の硬貨処理機によれば、請求項３記載の硬貨処理機の効果に加えて、硬貨放出口から入金硬貨受入空間へ放出される出金硬貨を第１の位置の受入部材の入金返却硬貨貯留部に貯留し、入金硬貨受入空間のシャッタの開放により入金返却硬貨貯留部に貯留された出金硬貨を容易に取り出すことができる。
【０２２９】
請求項５記載の硬貨処理機によれば、請求項３または４記載の硬貨処理機の効果に加えて、受入部材を回収位置に移動させることにより、受入部材の入金返却硬貨貯留部から取り出されない硬貨を回収できる。
【０２３０】
請求項６記載の硬貨処理機によれば、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時には、自動的に、硬貨受部の入金リジェクト硬貨を入金硬貨貯留繰出部へ送るとともに識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて入金正規硬貨一時保留部へ一時保留された場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる残留物および硬貨受部に一時保留されている入金リジェクト硬貨を硬貨受部のシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止できる。
【０２３１】
請求項７記載の硬貨処理機によれば、入金送込硬貨の一時保留終了時点での第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留無検知時には、自動的に、入金リジェクト硬貨搬送手段によって入金リジェクト硬貨を硬貨受部へ送り、この硬貨受部から入金硬貨貯留繰出部を通じて識別部へ送って再識別させ、この再識別により入金正規硬貨と識別された硬貨を入金正規硬貨一時保留部へ一時保留し、再識別硬貨すべてが入金正規硬貨と識別されて一時保留が終了した場合には入金承認および入金不承認の指令を可能とし、また、第１の残留検知手段による入金硬貨貯留繰出部での残留有検知時には、入金リジェクト硬貨搬送手段および残留物搬送手段によって硬貨受部へ送られる入金リジェクト硬貨および残留物を硬貨受部のシャッタの開放により取り出し可能とし、この取り出しによる第１および第２の残留検知手段の残留無検知に基づき入金承認および入金不承認の指令を可能とし、入金硬貨貯留繰出部での繰出詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態として硬貨入出金機の概略図を示し、(a) は側面図、(b) は平面図、(c) は正面図、(d) は背面図である。
【図２】同上硬貨入出金機の上部構造を示す平面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の硬貨入出金部を示し、(a) は側面図、(b) は図３(a) のＡ矢視図、(c) は図３(b) のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同上硬貨入出金機の硬貨入出金部を示し、(a) は受入部材の第２の位置（定位置）の断面図、(b) は受入部材の回動中間位置の断面図、(c) は受入部材の第１の位置の断面図である。
【図５】同上硬貨入出金機の入金処理に関連した一部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の側面図である。
【図７】同上循環式硬貨入出金機の硬貨受部の正面図である。
【図８】同上循環式硬貨入出金機の図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の側面図である。
【図１０】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の平面方向から見た断面図である。
【図１１】同上循環式硬貨入出金機の硬貨通路の斜視図である。
【図１２】同上循環式硬貨入出金機の図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】同上循環式硬貨入出金機の図６のＥ−Ｅ断面図ある。
【図１４】同上循環式硬貨入出金機の硬貨補充カセットの斜視図である。
【図１５】同上循環式硬貨入出金機の入金処理に関連した一部の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の硬貨処理機の第３の実施の形態を示す循環式硬貨入出金機の側面図である。
【符号の説明】
13    シャッタ
15    硬貨放出口
16    入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部
25    識別部
29    入金搬送系
32    入金正規硬貨一時保留部としての金種別一時保留部
37    入金正規硬貨一時保留部としての一括一時保留部
48    入金リジェクト硬貨一時保留部
49    出金手段
51    入金硬貨受入空間としての硬貨入出金空間
53    受入部材
55    入金返却硬貨貯留部としての硬貨貯留部
58    ガイド部としての硬貨案内面
64，65    残留検知手段としての残留検知センサ
91    制御部
92    受入部材駆動機構
103   シャッタ
104   硬貨受部
109   第２の残留検知手段としての残留検知センサ
111   入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部
116 117     第１の残留検知手段としての残留検知センサ
131   残留物搬送手段
143   識別部
153   入金正規硬貨一時保留部としての一時保留部
160   入金正規硬貨一時保留部を構成する硬貨搬送コンベヤ
162   入金搬送系
195   制御部
203   シャッタ
204   硬貨受部
205   第２の残留検知手段としての残留検知センサ
206   入金硬貨貯留繰出部としての貯留繰出部
210   第１の残留検知手段としての残留検知センサ
212   残留物搬送手段を構成する残留物搬送コンベヤ
213   入金リジェクト硬貨搬送手段および残留物搬送手段を構成する返却コンベヤ
214   識別部
220   入金リジェクト硬貨一時保留部
223   入金搬送系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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