(57)【要約】  ベッド（２６）のようなホイール付き物体は別体の駆動装置（１０）を用いて移動される。モータ駆動の駆動ホイール（１５）を含む駆動装置（１０）の全体は、ベッドの下面と床面との間に画定された空間内に実質的に完全に収容され得る寸法を有し、そのような空間に移動される。その後、駆動装置の上面（２１）は移動されてベッド又は物体の下面と力伝達係合し、駆動ホイール（１５）は移動されて支持面又は床と駆動係合する。次いで、モータ駆動の駆動ホイールと通信する別体の制御ユニット（２４）が作動されて、駆動手段に通電し、前記物体を移動させ得る。駆動装置は、実質的に、ベッド（２６）又は物体の輪郭を越えて延在しないので、著しく向上した操縦性が得られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（２６）のようなホイール付き物体を、支持面又は床に沿って、別体の駆動装置（１０）を用いて移動させる方法であって、前記物体は前記支持面の上方に位置する下面を有し、それらの間に空隙又は空間を画定しており、前記方法は、
モータ駆動の駆動手段（１５）を含む前記駆動装置（１０）の全体を前記空間内に実質的に完全に移動させるステップと、
前記駆動装置の上面（２１）を移動して前記物体の前記下面と力伝達係合させるステップと、
前記駆動手段を移動して前記支持面又は床と駆動係合させるステップと、
前記モータ駆動の駆動手段と通信する別体の制御ユニット（２４）を作動させて前記駆動手段に通電し、前記物体を移動させるステップと
を備える、方法。
【請求項２】
前記駆動手段（１５）を移動して前記支持面又は床と駆動係合させることによって前記駆動装置（１０）の前記上面（２１）は移動されて前記物体（２６）の前記下面と力伝達係合する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記駆動手段（１５）は、移動される前記物体（２６）及び前記駆動装置（１０）を合わせた総重量の４０〜９５％、好ましくは７０〜９０％、より好ましくは約８０％に相当する力で移動されて前記支持面又は床と係合する、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御ユニット（２４）と前記駆動装置（１０）とは、無線で通信している、請求項１又は３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記制御ユニットに対する前記駆動装置の位置は、前記駆動装置及び前記制御ユニットのそれぞれに設けられた電子方向手段によって判定される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記駆動装置は、移動されるべき前記物体の下方の、前記駆動装置の前記駆動手段が前記物体の重心を通る垂線上又はその近傍に位置されるような位置に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記駆動手段は少なくとも一つの駆動ホイール（１５）又は駆動ローラを備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記駆動装置が、前記支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での前記物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記駆動装置（１０）は、前記駆動装置に取り付けられた支持ホイール（２９）に支持される一方、前記駆動手段（１５）によって前記空隙又は空間内の動作位置に移動される、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
支持面又は床の上方に位置する下面を有し、それらの間に空隙又は空間を画定するタイプの、ベッド（２６）のような、ホイール付き物体を、前記支持面又は床に沿って移動させるための駆動装置であって、前記駆動装置（１０）は前記下面の下方に画定される前記空隙又は空間内に実質的に完全に収容され得る寸法を有しており、前記駆動装置は
前記駆動装置の上面を画定するフレーム（１１）と、
前記フレームに取り付けられたモータ駆動の駆動手段（１５）と、
前記空隙又は空間に収容されたときに、前記物体の前記下面と力伝達係合させるように、前記フレームの前記上面を移動して前記フレームを上向きに押圧する手段（３７）と、
前記支持面又は床と駆動係合させるように、前記駆動手段を移動する手段（３７）と、
前記押圧する手段、前記移動する手段、及び前記モータ駆動の駆動手段の動作を制御するための別体の制御ユニット（２４）と、
を備える、駆動装置。
【請求項１１】
前記モータ駆動の駆動手段は少なくとも一つの駆動ホイール（１５）又はローラを備える、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記モータ駆動の駆動手段（１５）は、駆動ホイールの駆動方向が変化し得るように、前記フレームに対して略垂直な軸を中心として回転可能に取り付けられる、請求項１０又は１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記モータ駆動の駆動手段（１５）は、前記フレームに対して垂直方向に移動可能である、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記駆動手段（１５）を付勢して前記支持面又は床と駆動係合させる調整可能付勢手段（３７、４２）を更に備える、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記フレームを上向きに押圧する前記手段は、前記調整可能付勢手段を備える、請求項１４に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動手段は、略水平な軸を中心として回転可能なアームの一端部に取り付けられる、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記駆動手段（１５）と前記移動する手段（３７）とを収容する筒状の筐体を有する駆動ユニット（１４）を備え、前記駆動ユニットは、略垂直な軸を中心として回転可能に前記フレーム（１１）の中央に取り付けられる、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記制御ユニット（２４）と前記駆動装置とは、無線で通信している、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１９】
前記駆動装置及び前記制御ユニットのそれぞれに設けられ、前記制御ユニットに対する前記駆動装置の位置を決定するための電子方向手段を更に備える、請求項１０から１８のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２０】
前記支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での前記物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを更に備える、請求項１０から１９のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２１】
前記フレーム（１１）に取り付けられ、前記駆動手段（１５）によって前記ホイール付き物体の下方の所望の動作位置に移動された際に前記駆動装置を支持するための支持ホイール（１２）を更に備える、請求項１０から２０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２２】
前記駆動装置が所望の動作位置にあるときにそれを感知するためのセンサを更に備える、請求項２１に記載の駆動装置。
【請求項２３】
前記駆動装置を前記ホイール付き物体に隣接する位置に手動で移動させる際に使用するための上向きに延びるハンドル（２２、２３）を更に備え、前記ハンドルは略水平な非動作位置に折りたたみ可能である、請求項１０から２２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院ベッドのようなホイール付き物体を、支持面又は床に沿って、別体の駆動装置を用いて移動させる方法に関する。移動されるべき物体は、床と、ホイールの付いたベッドの脚に支持されたベッドフレームの底面などのより上の高さにある物体の下面との間に空隙又は空間を画定しているタイプのものである。
【背景技術】
【０００２】
病院ベッド及び他の手動で移動可能な物体は、通常、物体が手動で押されることを可能にするキャスタ、ホイール、ローラ又は他の手段を備え、このような物体を本明細書では「ホイール付き物体」と称する。しかしながら、もし物体がより長い距離を移動されるべきであるなら、いわゆるベッド若しくはトロリ移動装置、又はベッド牽引装置の形態の駆動装置が使用され得る。このような周知の駆動装置がベッド又は移動されるべき物体の端部に接続されると、駆動装置の全部又は大部分が、ベッド又は物体の輪郭を越えて延在してしまう。このことは、物体の操縦が比較的大きな空間を必要とすることと、及び病院のベッド昇降機は、一般に、病院ベッドが接続されたこのような周知のベッド移動装置を収容するには小さすぎることとを意味している
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、物体の操縦性が実質的に向上し得、上述の問題を解決し得る、ホイール付き物体を移動させるための方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従って、本発明による方法は、モータ駆動の駆動手段を含む駆動装置の全体を床とベッド又は物体の前記下面との間に画定された空隙又は空間内に実質的に完全に移動させるステップと、駆動装置の上面を移動して物体の下面と力伝達係合させるステップと、駆動手段を移動して支持面又は床と駆動係合させるステップと、モータ駆動の駆動手段と通信する別体の制御ユニットを作動させて駆動手段に通電し、前記物体を移動させるステップとを備える。
【０００５】
駆動装置は、運搬されるべき物体又はベッドの輪郭を実質的に越えて延在しないので、組立体の全体が、物体それ自体よりも大きな空間を占めることはなく、それ故に、物体の操縦性が実質的に向上する。更に、別体の制御ユニットは移動されるべき物体の任意の所望の位置に配置することができ、又は制御ユニットは手で持つこともできる。従って、駆動装置は任意の都合のよい位置から操作できる。駆動装置の上面と物体の下面との間の力伝達係合は、これら二つの面を互いに嵌合する形状に成形することによって、又はこれらの面に滑り止め材料を備えることによってなど、任意の適切な方法で得ることができる。
【０００６】
駆動装置の上面は、例えば、適切なアクチュエータ、バネ又は類似のものを用いて移動されて物体の下面と力伝達係合し得、駆動手段は同様の別体のアクチュエータ又はバネによって移動されて支持面又は床と駆動係合し得る。現在の好ましい実施形態において、駆動手段が移動されて支持面又は床と駆動係合したときに、前記上面及び下面は移動されて力伝達係合する。このことは、前記上面及び下面を移動させて係合させるためと駆動手段を押圧して床と駆動係合させるためとに、アクチュエータ又はバネ装置のような同じ付勢手段が使用されることを意味する。
【０００７】
もしも、十分に強い力で駆動手段が移動されて支持面又は床と係合したなら、このことによって、駆動手段と支持面又は床面との接点によって規定される垂直な軸の周りを物体又はベッドを手動で回転させることが可能になり、物体の操縦性が実質的に向上する。移動される物体及び駆動装置を合わせた総重量の４０〜９５％、好ましくは７０〜９０％、より好ましくは約８０％に相当する力が適切であることが判明している。
【０００８】
制御ユニットは、電気コード、好ましくは伸縮自在なタイプの電気コードを用いて駆動装置と接続され得る。しかしながら、制御ユニットと駆動装置とは無線で通信するのが好ましく、それによって、制御ユニットがどこに配置されていても、物体の一部分とコードが絡まることなく、どの方向にも駆動装置を移動して物体又はベッドフレームの下方の空隙又は空間への出し入れすることが可能になる。
【０００９】
制御ユニットは、例えば、「前進」、「後退」、「右」、「左」と記された制御ボタンを有し得る。操作者が病院ベッド又は他のホイール付き物体を本発明による方法を用いて移動することを欲したとき、彼又は彼女は、ベッドのヘッドボード又はフットボードのどちらかを掴むとともに、そこに制御ユニットを配置し得る。操作者が制御ユニットの「前進」ボタンを作動させたとき、制御ユニットがベッドのどちらの端部に配置されているかに関わらず、彼／彼女は、直感的に、ベッドは彼／彼女が向いている方向へ駆動されると予測するであろう。従って、「前進」方向は、制御ユニットから駆動装置への方向と定義されるのが好ましく、本発明によれば、制御ユニットに対する駆動装置の位置は、駆動装置及び制御ユニットのそれぞれに設けられた電子コンパスなどの電子方向手段によって判定され得る。
【００１０】
好ましくは、駆動装置は、移動されるべき物体の下方の、駆動装置の駆動手段がその物体の重心を通る垂線上又はその近傍に位置されるような位置に配置される。その結果、ベッド又は物体は、手動でより容易に操縦又は駆動手段と支持面又は床との接点の周りを回転される。駆動手段は、駆動ベルトなど任意の種類のものでよい。しかしながら、駆動手段は少なくとも一つの駆動ホイール又は駆動ローラを備えることが好ましい。
【００１１】
物体が傾斜した面に沿って上向きに移動されるべきときは、駆動手段は、すべりを避けるために、支持面又は床とより強い力で接するようにされなければならない。一方、ベッド又は物体が傾斜した面に沿って下向きに移動されるべきときは、駆動手段と床面との間の摩擦が、物体が意図しない速さで移動するのを防ぐのに十分でなければならない。従って、駆動装置は、支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを備えてもよい。
【００１２】
駆動装置は、駆動手段に加えて、キャスタなどの支持ホイールと、制御ユニットの対応するボタンが作動したときに、駆動手段が駆動装置を物体又はベッドの下方の前記空隙又は空間内の位置へ自動的に移動させることを可能にする感知手段とを有し得る。支持ホイールは駆動手段に対して垂直に、弾性的に取り付けられ得る。この場合、駆動装置の上面を移動してベッド又はホイール付き物体の前記下面と力伝達係合させることで、駆動手段は押圧されて支持面又は床と駆動係合され得る
【００１３】
本発明は、支持面又は床の上方に位置する下面を有し、それらの間に空隙又は空間を画定するタイプの、ベッドなどの、ホイール付き物体を、支持面又は床に沿って移動させるための駆動装置であり、前記装置は前記下面の下方に画定される空隙又は空間内に実質的に完全に収容され得る寸法を有している駆動装置であって、前記駆動装置は、その上面を画定するフレームと、前記フレームに取り付けられたモータ駆動の駆動手段と、前記空隙又は空間に位置したときに、フレームの上面を移動して物体の下面と力伝達係合するようにフレームを上向きに押圧する手段と、支持面又は床と駆動係合させるように駆動手段を移動する手段と、押圧する手段、移動する手段及びモータ駆動の駆動手段の動作を制御するための別体の制御ユニットとを備える駆動装置を更に提供する。
【００１４】
モータ駆動の駆動手段は、駆動手段をフレームに対して略垂直な軸を中心として所望の角位置に回転させることによって駆動ホイールの駆動方向が変化し得るように、そのような軸を中心として回転可能に取り付けられ得る。
【００１５】
原則的には、モータ駆動の駆動手段は、物体の下面と装置フレームの上面との間に位置する付勢手段によって付勢されて支持面又は床と当接し得る。しかしながら、モータ駆動の駆動手段はフレームに対して垂直に移動可能であることが好ましい。この付勢手段は、アクチュエータ、空気圧又は液圧シリンダ、又はガススプリングなどのバネといった任意の適切なタイプのものでよい。駆動手段と支持面又は床との間の接触圧力は、変化する環境、例えば移動される物体の重量及び荷重並びに床の傾斜及びその表面の特性などに適合可能であることが重要であるので、付勢手段の付勢力は調整可能であることが重要である。
【００１６】
装置フレームの上面を付勢して移動されるべき物体の下面と力伝達接触させるためと、駆動手段を付勢して支持面又は床と駆動接触させるためとに、それぞれ個別の付勢手段が使用されてよい。しかしながら、装置フレームを上向きに押圧する付勢手段は、駆動手段を押圧して床と駆動接触させるための前記調整可能付勢手段を備えることが好ましい。
【００１７】
駆動手段は、アクチュエータや空気圧又は液圧シリンダを用いて、略垂直な軌道に沿って移動可能であり得る。好ましい実施形態において、駆動手段は、略水平な軸を中心として回転可能なアーム又はレバーの一端部に取り付けられ、その結果、駆動手段は円の弧に沿って移動可能である。
【００１８】
駆動手段及び移動手段は、略垂直な軸を中心として回転可能に装置フレームの中央に取り付けられる駆動ユニットの筒状の筐体内に配置されることが好ましい。それによって、駆動ユニットを装置フレームに対して回転させることで駆動手段又は駆動ホイールの駆動方向が変更され得る。
【００１９】
前述のように、駆動装置は、駆動装置及び制御ユニットのそれぞれに設けられ制御ユニットに対する駆動装置の位置を判定するための電子方向手段を備え得るとともに、支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを備え得る。
【００２０】
駆動装置は、フレームに取り付けられ、駆動手段によって移動されるべき物体の下方の位置に移動された際に駆動装置を支持するためのキャスタなどの支持ホイールを備え得る。駆動手段が付勢されて支持面又は床と駆動接触したときに、これらの支持ホイールは、床と接触している状態から多かれ少なかれ持ち上げられ得る。駆動装置は、制御ユニットの対応するボタンにタッチされたときに、駆動手段が駆動装置を移動されるべき物体の下方の位置へ自動的に移動させることを可能にするセンサも有し得る。
【００２１】
次に、本発明は、図面を参照して、更に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による駆動装置の実施形態の透視図である。
【図２】図１に示される駆動装置の側面図である。
【図３】駆動装置がどのように病院ベッドの下に配置され得るかを示す透視図である。
【図４】ベッドの下で完全にドッキングした位置にあり、ベッドを移動する準備のできた駆動装置を示す透視図である。
【図５】駆動装置の底面図である。
【図６】図１〜図５に示される駆動装置の一部分を構成する駆動ユニットの拡大側面図である。
【図７】図６に示される駆動ユニットの底面図である。
【図８】図６及び図７に示される駆動ユニットの底面図であり、底カバー板が取り外された状態の図である。
【図９】駆動ユニットを異なる方向から見た側面図であり、駆動ユニットの筒状筐体が取り外された状態の図である。
【図１０】駆動ユニットを異なる方向から見た側面図であり、駆動ユニットの筒状筐体が取り外された状態の図である。
【図１１】駆動ユニットを異なる方向から見た側面図であり、駆動ユニットの筒状筐体が取り外された状態の図である。
【図１２】駆動ユニットを異なる方向から見た側面図であり、駆動ユニットの筒状筐体が取り外された状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１及び図２に示される駆動装置１０は装置フレーム１１を備え、装置フレーム１１は略長方形のフレーム１１の角部にそれぞれ配置される四つの支持キャスタホイール１２によって支持される。旋回自在なキャスタホイールはフレーム１１の底板１３の開口を通って下向きに延び、略筒状の駆動ユニット１４は、装置フレーム１１の中央に回転可能に取り付けられる（図５参照）。図６から図１２に関連してより詳細に説明されるように、駆動ユニット１４は、装置フレームに対して垂直に移動可能であるとともに付勢されて床面と調整可能に接触し得るモータ駆動の駆動ホイール１５を備え、駆動ユニット１４は、駆動ホイール１５の駆動方向を変更するために、略垂直な軸を中心として回転され得る。
【００２４】
間隔を空けて配置された横方向に延びる一対のガイドレール１６は取り付け板１７に固定され、取り付け板１７はネジ１８によってフレーム１１の上側に取り付けられる。これらのネジは取り付け板１７のスリット１９を通って延び、フレーム１１上のガイドレール１６の位置の調整を可能にする。駆動装置１０の上面の対向する端部に配置される一対の接触レール２０は滑り止め材料からなるパッド２１を備え、ハンドル２２は装置フレーム１１の側面に連結器２３によって接続され、連結器２３は、ハンドルが図１から図３に示される使用時の上側位置から図４に示される格納された非動作位置に折りたたまれることを可能にし、非動作位置ではハンドルは実質的に装置フレーム１１の境界線を越えて延びることはない。
【００２５】
図１から図３においては、駆動装置の動作を遠隔制御するための別体の制御ユニット２４はハンドル２２に取り付けられているが、手に持たれたり又は他の任意の都合のよい位置に配置されてもよい。一対の止め爪２５は装置フレーム１１に連結器２３と同じ側に配置され、図１から図４に示されるようにフレーム１１の上面から上向きに延びる延伸位置と主に装置フレーム１１の上面の下方に位置する格納位置との間で回転可能に取り付けられる。
【００２６】
図３及び図４は、ベッドフレーム２７を有するタイプの病院ベッド２６を示し、ベッドフレーム２７は、それぞれにキャスタホイール２９が取り付けられた四つの脚部２８によって支持されている。操作者は、ヘッドボード３０又はフットボード３１を掴むことによってこのようなホイール付きベッドを手動で短い距離を移動させることができる。しかしながら、ベッドが比較的長い距離を移動されるべきときは、モータ駆動のベッド移動装置又はベッド牽引装置を使用するのが慣習的であり、ベッド移動装置又はベッド牽引装置はベッドの一端部に接続される。従来のベッド移動装置又は牽引装置は、その多くの部分が牽引されるベッド２６の輪郭の外に位置しているため、操縦のために比較的大きな空間が必要である。
【００２７】
本発明による駆動装置１０が病院ベッド２６のようなホイール付き物体を移動するために使用されるときは、駆動装置１０は、まず、図３に示されるようにベッドの片側に隣接する位置へ移動され得る。モータ駆動の駆動ホイール１５は、付勢されて床面と駆動接触し得、制御ユニット２４を用いてその駆動モータが作動され得、それによってキャスタホイール１２に支持された駆動装置は図示される位置に向かって移動され得る。次に、ハンドル２２及びその連結器２３は、格納された非動作位置に折りたたまれ得、駆動装置は、ベッドフレーム２７の下の空間へ移動されるように、ベッドの脇に向かって横方向に移動され得る。互いに間隔の空いたガイドレール１６は、ベッドフレームの底面の対応する横向きのリブ又はレール（不図示）と係合するように適合され、ベッドのリブ又はレールをガイドレール１６の間に容易に把持するために、ガイドレール１６の間隔は対向する端部で広げられる。この際、止め爪２５は、駆動装置１０が完全にベッドの下に挿入されたときにベッドの側面に当接するように、上向きに延伸した位置にある。次に、駆動ホイール１５は付勢されて、ベッド２６と駆動装置１０とを合わせた重量の４０〜９５％、好ましくは８０％を支えるように、床面と更に係合する。続いて、パッド２１は上向きに押されてベッドフレームの底面の対応する部分と固く係合する。好ましくは、重量センサ又は計量セルがそれぞれのパッド２１に設けられる。それによって、駆動装置が正しい位置にあって所定の最少重量を支えていることを重量センサが示さない限り、モータ駆動の駆動ホイール１５が作動され得ないようにすることができる。レール１６を有する取り付け板１７は、様々な種類のベッドに駆動装置を適合させるために、調整可能又は交換可能であることを理解されたい。
【００２８】
駆動装置１０及びそれによって運搬されるベッドの動きは、例えばベッドのヘッドボード３０又はフットボード３１に取り付けられ又は手に持たれ得る別体の制御ユニット２４を用いて完全に制御され得る。駆動ユニット１４の機能は、制御ユニット２４によって無線で遠隔制御され得るが、制御ユニットは伸縮自在なコードによって駆動ユニットに接続されてもよい。後により詳細に説明されるが、駆動ユニット１４は、従って駆動ホイール１５もであるが、垂直な軸を中心として二つ以上の角位置の間で回転可能であり、それによって駆動方向が変更され得る。
【００２９】
ベッドの重量の大部分は中央に配置された駆動ホイール１５によって支えられるので、ベッドは、駆動ホイールによって規定される中央の回転点を中心として手動で容易に回転もされ得る。本発明による駆動装置１０が使用されるとき、駆動装置１０は、ベッドフレーム２７の下方に画定される空間内の、ベッドホイール２９によって画定される長方形の内部にほとんど完全に収容されることが理解される。従って、操縦性が実質的に向上する。ベッドが所望の位置に移動されたとき、駆動ホイール１５の付勢は減少され、駆動装置１０はベッドから外されてベッドフレームの下の空間から出て横方向、すなわち空間内へ駆動されたときと反対の方向又は更に同じ方向のどちらかに駆動される。後者の場合、止め爪２５がまずその格納位置に回転される。
【００３０】
以下において、図６から図１２を参照して、駆動ユニット１４についてより詳細に説明される。図８に示されるように、駆動ホイール１５は、略水平な軸３３を中心として傾斜可能なアーム又はレバー３２の自由端に回転可能に取り付けられる。駆動ホイール１５は、変速機３５及び一対のチェーン駆動装置３６を介して電動モータ３４によって駆動され得る。チェーン駆動装置のうちの一つは変速機３５と軸３３に沿って伸びるシャフト上のスプロケットとを相互に接続し、他方は前記シャフトを駆動ホイール１５に相互接続して、アーム３２が軸３３の周りを上下に揺動することを可能にする。駆動ホイール１５は、ガススプリング３７からの力によって付勢されて床面と係合し得る。ガススプリング３７によって駆動ホイール１５に加えられる付勢力は、圧力調整機構によって調整され得る。かくして、変速機４０と歯車伝動装置４１とを介して、電動モータ３８は、フラップ部材４２にヒンジ接続されたスピンドル装置３９を回転させ得る。フラップ部材はシャフト４３を中心として傾斜可能であり、ガススプリング３７の移動可能な端部は、シャフト４３の軸から離れた位置でフラップ部材４２に連結接続されている。図７に示されるように、フラップ部材４２はプルロッド４４を介してレバー３２に接続される。これは、ガススプリングの力がフラップ部材４２、プルロッド４４及びレバー３２を介して駆動ホイール１５に伝達され得ることを意味する。伝達される力は、フラップ部材４２をシャフト４３を中心に傾けるように、モータ３８を用いてスピンドル装置３９を一方向又は他方向に回転させることによって調整可能であることを理解されたい。図７に最もよく示されるように、ガススプリング３７から駆動ホイール１５に伝達される力が最小になる角位置にフラップ部材４２が移動されたときに駆動ホイール１５を移動して床面との接触を解除するように、機械スプリング４５はプルロッド４４に接続される。
【００３１】
駆動ユニット１４は、装置フレームに固定され得る取り付けフランジ４６に対して中央の垂直な軸を中心として回転可能に、装置フレーム１１に取り付けられる。従って、駆動装置１０の駆動方向は、駆動ユニット１４をフレーム１１に対して回転させることにより変更可能である。図面に示される実施形態において、ユニット１４は、前方−後方及び右横方向−左横方向にそれぞれ対応する二つの角位置の間でのみ回転可能である。これらの二つの回転位置は、フランジ４６の内側輪郭に形成されたステップ４７によって示される。駆動ユニット１４は、電動モータ４８及び対応する変速機４９を用いて前記位置の間で回転可能である。変速機４９の出力シャフトに固定されたピニオンは、例えば、取り付けフランジ４６の内面の歯付きリムと係合し得る。
【００３２】
取り付けフランジ４６に取り付けられたプラグ５０は、駆動ユニット１４の様々な電動モータ及び他の電気装置を、装置フレーム１１に配置されたバッテリ（不図示）又は他の電源に接続し得る。前記モータの機能は、プラグ５０を介して伸縮自在なコードによってモータに接続され得る制御ユニット２４を用いて操作者によって制御され得る。しかしながら、駆動ユニット１４は制御ユニットによって無線で遠隔制御されるのが好ましい。床面と接触する駆動ホイール１５の付勢力は自動的に調整されるのが好ましい。例として、付勢力は、例えばパッド２１の下に配置された計量セルによって検知され得る。付勢力が最大値に達したとき、それはベッドの全重量が駆動装置１１によって支えられていることを示し、その後、付勢力はおよそ五分の一に減少され得る。
【００３３】
上記の説明は単なる例示であり、様々な修正及び変更が、添付の請求項によって定義される本発明の範囲から逸脱することなくなされ得ることを理解されたい。
【図１】
2016518215.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2016518215.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月17日(2015.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（２６）のようなホイール付き物体を、支持面又は床に沿って、別体の駆動装置（１０）を用いて移動させる方法であって、前記駆動装置は、フレーム（１１）と、駆動手段によって移動されるべき物体の下方の位置に移動された際に前記駆動装置を支持ように前記フレームに取り付けられた支持ホイール（１２）とを備え、前記物体は前記支持面の上方に位置する下面を有し、それらの間に空隙又は空間を画定しており、前記方法は、
モータ駆動の駆動手段（１５）を含む前記駆動装置（１０）の全体を前記空間内に実質的に完全に移動させるステップと、
前記駆動装置の上面（２１）を移動して前記物体の前記下面と力伝達係合させるステップと、
前記駆動手段を移動して前記支持面又は床と駆動係合させるステップと、
前記モータ駆動の駆動手段と通信する別体の制御ユニット（２４）を作動させて前記駆動手段に通電し、前記物体を移動させるステップと
を備え、
前記モータ駆動の駆動手段（１５）は、フレーム（１１）に対して垂直に移動可能であり、
支持ホイール（１２）が前記床と接触している状態から持ち上げられるように、前記駆動手段（１５）は移動して前記支持面又は前記床と駆動係合させることによって前記駆動装置の前記上面（２１）は移動されて前記物体の前記下面と力伝達係合することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記駆動手段（１５）は、移動される前記物体（２６）及び前記駆動装置（１０）を合わせた総重量の４０〜９５％、好ましくは７０〜９０％、より好ましくは約８０％に相当する力で移動されて前記支持面又は床と係合する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御ユニット（２４）と前記駆動装置（１０）とは、無線で通信している、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御ユニットに対する前記駆動装置の位置は、前記駆動装置及び前記制御ユニットのそれぞれに設けられた電子方向手段によって判定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記駆動装置は、移動されるべき前記物体の下方の、前記駆動装置の前記駆動手段が前記物体の重心を通る垂線上又はその近傍に位置されるような位置に配置される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記駆動手段は少なくとも一つの駆動ホイール（１５）又は駆動ローラを備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記駆動装置が、前記支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での前記物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記駆動装置（１０）は、前記装置に取り付けられた支持ホイール（２９）に支持される一方、前記駆動手段（１５）によって前記空隙又は空間内の動作位置に移動される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法を実施するための駆動装置であって、前記装置（１０）は前記下面の下方に画定される前記空隙又は空間内に実質的に完全に収容され得る寸法を有しており、前記駆動装置は
前記駆動装置の上面を画定するフレーム（１１）と、
駆動手段によって移動されるべき物体の下方の位置に移動された際に前記駆動装置を支持ように前記フレームに取り付けられた支持ホイール（１２）と、
前記フレームに取り付けられたモータ駆動の駆動手段（１５）と、
前記空隙又は空間に収容されたときに、前記物体の前記下面と力伝達係合させるように、前記フレームの前記上面を移動して前記フレームを上向きに押圧する手段（３７）と、
前記支持面又は床と駆動係合させるように、前記駆動手段を移動する手段（３７）と、
前記押圧する手段、前記移動する手段、及び前記モータ駆動の駆動手段の動作を制御するための別体の制御ユニット（２４）と、を備え、
前記モータ駆動の駆動手段（１５）は、フレーム（１１）に対して垂直に移動可能であり、
前記フレームを下向きに移動する手段と、駆動係合するように前記駆動手段を移動する手段とは、前記駆動手段（１５）を付勢して前記支持面又は床と駆動係合させる調整可能付勢手段（３７、４２）を備え、これにより、前記支持ホイール（１２）が前記支持面または床と接触している状態から持ち上げられることを特徴とする駆動装置。
【請求項１０】
前記モータ駆動の駆動手段は少なくとも一つの駆動ホイール（１５）又はローラを備える、請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記モータ駆動の駆動手段（１５）は、前記駆動ホイールの駆動方向が変化し得るように、前記フレームに対して略垂直な軸を中心として回転可能に取り付けられる、請求項９又は１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記駆動手段は、略水平な軸を中心として回転可能なアームの一端部に取り付けられる、請求項９から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動手段（１５）と前記移動する手段（３７）とを収容する筒状の筐体を有する駆動ユニット（１４）を備え、前記駆動ユニットは、略垂直な軸を中心として回転可能に前記装置フレーム（１１）の中央に取り付けられる、請求項１１又は１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記制御ユニット（２４）と前記駆動装置とは、無線で通信している、請求項９から１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記駆動装置及び前記制御ユニットのそれぞれに設けられ、前記制御ユニットに対する前記駆動装置の位置を決定するための電子方向手段を更に備える、請求項９から１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記支持面の傾斜を規定する傾斜手段と、重力の影響下での前記物体の過度の移動のリスクを評価する手段とを更に備える、請求項９から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記駆動装置が前記所望の動作位置にあるときにそれを感知するためのセンサを更に備える、請求項９から１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記駆動装置を前記ホイール付き物体に隣接する位置に手動で移動させる際に使用するための上向きに延びるハンドル（２２、２３）を更に備え、前記ハンドルは略水平な非動作位置に折りたたみ可能である、請求項９から１７のいずれか一項に記載の駆動装置。
【国際調査報告】
2016518215.tif 000015
2016518215.tif 000016