(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行作業車に取り付ける手段を有する取付フレーム(1)と、
当該取付フレーム(1)に装着されている昇降体(15)に上下方向に回動可能に取り付けてある基フレーム(2)と、
後ろ向きに設けられた移植作業者用の座席(13)と、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
当該溝形成装置(6)後方に設けられ、植込溝に苗を植え込む苗植込装置(N)と、
を備えており、
上記取付フレーム(1)は、
取付ブラケット(10)と、
座席(13)を着脱可能に取り付ける座席取着部(11,11)と、
取付フレーム(1)の両端部に縦方向に設けてある案内管(14,14)と、
当該案内管(14,14)に内管(150)をスライド可能に収容してある昇降体(15)と、
上記案内管(14,14)に設けてあり内管(150)の上部に螺合するネジを有し回転させることによって昇降体(15)の高さを調整することができる調整ハンドル(16)と、
調整ハンドル(16)に設けられ案内管(14)に設けてある係合片(140)の孔(141)に係合できる係合ピン(160)と、
を備えており、
上記苗植込装置(N)は、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)と、
当該従動走行輪(3)と共に回転し、苗を植え込む植込盤(4)と、
苗が落とされた植込溝に土を覆土する覆土ローラ(5)と、
を備えており、
上記苗植込装置(N)による植え込み作業の作業高さを維持し、畝上面において沈みにくい十分な幅を持って形成されている高さ維持輪(7)を有し、当該高さ維持輪(7)は基フレーム(2)の後部材(21)の中央部に設けてある、
移植機。
【請求項２】
耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行作業車に取り付ける手段を有する取付フレーム(1)と、
当該取付フレーム(1)に装着されている昇降体(15)に上下方向に回動可能に取り付けてある基フレーム(2)と、
後ろ向きに設けられた移植作業者用の座席(13)と、
畝に植込溝を形成する溝形成装置(6)と、
当該溝形成装置(6)後方に設けられ、植込溝に苗を植え込む苗植込装置(N)と、
を備えており、
上記取付フレーム(1)は、
取付ブラケット(10)と、
座席(13)を着脱可能に取り付ける座席取着部(11,11)と、
取付フレーム(1)の両端部に縦方向に設けてある案内管(14,14)と、
当該案内管(14,14)に内管(150)をスライド可能に収容してある昇降体(15)と、
上記案内管(14,14)に設けてあり内管(150)の上部に螺合するネジを有し回転させることによって昇降体(15)の高さを調整することができる調整ハンドル(16)と、
調整ハンドル(16)に設けられ案内管(14)に設けてある係合片(140)の孔(141)に係合できる係合ピン(160)と、
を備えており、
上記溝形成装置(6)は、
前部側に設けてある溝切り盤(62)と、その後部側に設けてある溝均し具(63)を備えており、上記溝切り盤(62)は、二枚の回転板(620)を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
上記苗植込装置(N)は、
上記基フレーム(2)に横架した回転軸(28)に設けてある従動走行輪(3)と、
上記回転軸(28)に設けてあり、二枚の可撓性を有する回転板(40)を合わせ構造とした所要数組の植込盤(4)と、
当該植込盤(4)の前部側の上部を拡げて形成してある苗挟み部(B)と、
上記植込盤(4)の後部側の下部を拡げて形成してある苗放し部(R)と、
苗が落とされた溝に覆土し苗を立てる覆土ローラ(5)と、
を備えており、
上記苗植込装置(N)による植え込み作業の作業高さを維持し、畝上面において沈みにくい十分な幅を持って形成されている高さ維持輪(7)を有し、当該高さ維持輪(7)は基フレーム(2)の後部材(21)の中央部に設けてある、
移植機。
【請求項３】
請求項２記載の移植機(A)を耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車。
【請求項４】
移植機を昇降したときに、座席が実質的に同じ姿勢に保たれるようにする手段を備えていることを特徴とする、
請求項３記載の移植作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関するものである。更に詳しくは、キャベツ、タマネギ等の苗を圃場に高効率で移植することができる移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
キャベツ、タマネギの苗などを圃場に移植する作業は、耕耘機等により耕耘して畝作りをした圃場に移植作業車を搬入し、移植作業を行うものであった。しかし、このような方法では、装置が別々であるため高価であるばかりでなく、畝作りから移植までに時間があいてしまうので、畝の水分が蒸発、拡散して、移植した苗が枯れることがあるという問題があった。
【０００３】
それを解決するために、本発明者は、実願平２−１２４８１０号において、畝作り作業と苗の移植作業を、走行しながら同時に行うことができる移植機を提案している。
この移植機は、耕耘装置を設けたトラクタ等の走行作業車に取り付けて使用する構造であるので、従来の移植作業車と比較して安価である。また、畝作り作業と移植作業との間に時間があかないので、水分が十分な状態の畝に苗を移植することができ、苗が枯れにくく、定着しやすい効果がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記移植機は、上記の点においては、十分に実用的である。しかし、次のような課題も生じていた。
（ａ）移植機は、移植機の作業姿勢の調整ができるようになっていなかった。このため、畝の高さが違うと、移植機が傾き、苗を離すポイントがずれて、苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しないことがあった。
（ｂ）接地輪の高さが、苗の植え込みの深さに直接影響する構造で、しかも畝上面に接地した接地輪で支えている構造であるため、例えば苗を大量に積んで作業を行う場合に、その重量によって接地輪が畝上面に沈んで植え込みが深くなりすぎ、苗が枯れてしまうことがあった。
【０００５】
（本発明の目的）
本発明は、上記課題を解決するもので、
第１の目的は、畝作り作業と苗の移植作業を走行しながら同時に行うことができる移植機において、畝の高さが違っても、移植機の水平度や高さ等の作業姿勢を適正に調整することができ、苗を移植するときの苗を離すポイントがずれることがなく、苗を適正な深さで垂直に植え込むことができるようにすることである。
また、第２の目的は、苗を大量に積んで作業を行う場合でも、その重量によって接地輪が畝上面に必要以上に沈むことがなく、植え込み深さを適正な深さで安定させることができるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行作業車に取り付ける手段を有する取付フレームと、
当該取付フレームに装着されている昇降体に上下方向に回動可能に取り付けてある基フレームと、
後ろ向きに設けられた移植作業者用の座席と、
畝に植込溝を形成する溝形成装置と、
当該溝形成装置後方に設けられ、植込溝に苗を植え込む苗植込装置と、
を備えており、
上記取付フレームは、
取付ブラケットと、
座席を着脱可能に取り付ける座席取着部と、
取付フレームの両端部に縦方向に設けてある案内管と、
当該案内管に内管をスライド可能に収容してある昇降体と、
上記案内管に設けてあり内管の上部に螺合するネジを有し回転させることによって昇降体の高さを調整することができる調整ハンドルと、
調整ハンドルに設けられ案内管に設けてある係合片の孔に係合できる係合ピンと、
を備えており、
上記苗植込装置は、
走行に伴い回転する従動走行輪と、
当該従動走行輪と共に回転し、苗を植え込む植込盤と、
苗が落とされた植込溝に土を覆土する覆土ローラと、
を備えており、
上記苗植込装置による植え込み作業の作業高さを維持し、畝上面において沈みにくい十分な幅を持って形成されている高さ維持輪を有し、当該高さ維持輪は基フレームの後部材の中央部に設けてある、
移植機である。
【０００７】
第２の発明にあっては、
耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行作業車に取り付ける手段を有する取付フレームと、
当該取付フレームに装着されている昇降体に上下方向に回動可能に取り付けてある基フレームと、
後ろ向きに設けられた移植作業者用の座席と、
畝に植込溝を形成する溝形成装置と、
当該溝形成装置後方に設けられ、植込溝に苗を植え込む苗植込装置と、
を備えており、
上記取付フレームは、
取付ブラケットと、
座席を着脱可能に取り付ける座席取着部と、
取付フレームの両端部に縦方向に設けてある案内管と、
当該案内管に内管をスライド可能に収容してある昇降体と、
上記案内管に設けてあり内管の上部に螺合するネジを有し回転させることによって昇降体の高さを調整することができる調整ハンドルと、
調整ハンドルに設けられ案内管に設けてある係合片の孔に係合できる係合ピンと、
を備えており、
上記溝形成装置は、
前部側に設けてある溝切り盤と、その後部側に設けてある溝均し具を備えており、上記溝切り盤は、二枚の回転板を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
上記苗植込装置は、
上記基フレームに横架した回転軸に設けてある従動走行輪と、
上記回転軸に設けてあり、二枚の可撓性を有する回転板を合わせ構造とした所要数組の植込盤と、
当該植込盤の前部側の上部を拡げて形成してある苗挟み部と、
上記植込盤の後部側の下部を拡げて形成してある苗放し部と、
苗が落とされた溝に覆土し苗を立てる覆土ローラと、
を備えており、
上記苗植込装置による植え込み作業の作業高さを維持し、畝上面において沈みにくい十分な幅を持って形成されている高さ維持輪を有し、当該高さ維持輪は基フレームの後部材の中央部に設けてある、
移植機である。
【０００９】
第３の発明にあっては、
第２の発明に係る移植機を耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
【００１０】
第４の発明にあっては、
移植機を昇降したときに、座席が実質的に同じ姿勢に保たれるようにする手段を備えていることを特徴とする、
第３の発明に係る移植作業車である。
【００１１】
（作用）
本発明に係る移植作業車の作用は次のとおりである。
第１の発明に係る移植機を備えた走行作業車は、次のように作用する。
走行作業車に運転者が搭乗し、走行作業車後部に取り付けられた移植機には移植作業者が搭乗する。走行作業車が前方へ走行し、移植機の前進に伴い、溝形成装置によって畝上部に植込溝が形成される。また、苗植込装置により植込溝に苗が植え込まれる。その後に覆土手段により植込溝に土が戻される。これにより、苗の根部が土の圧力で固定され、苗は畝上に順次立っていく。
【００１２】
また、移植機は、苗の植え込み作業に支障を来さないように作業姿勢を調整することができる。これによると、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝の高さを様々に変える場合でも、植え込みが深すぎて苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しなくなることを防止することができ、苗の定着率が向上する。
【００１３】
第２の発明に係る移植機を備えた走行作業車は、次のように作用する。
走行作業車に運転者が搭乗し、走行作業車後部に取り付けられた移植機には移植作業者が搭乗する。
走行作業車が前方へ走行し、移植機の前進に伴い、溝形成装置によって畝上部に植込溝が形成される。
また、移植機の前進に伴い、従動走行輪が回転するので、植込盤も回転する。移植作業者は、植込盤に苗を挿入する。植込盤は、苗を保持したまま下方へ回転し、植込溝に苗を入れる。その直後に覆土手段により植込溝に土が戻される。これにより、苗の根部が土の圧力で固定され、苗は畝上に順次立っていく。
【００１４】
移植機は、フレームの高さを調整することができる。これによると、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝の高さを様々に変える場合でも、苗の植え込みを最適な高さで行うことができるように調整することができる。
従って、植込盤による植え込みが深すぎて苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しなくなることを防止することができ、苗の定着率が向上する。
【００１５】
また、移植機は、苗植込装置による植え込み作業の作業高さを維持することができる。従って、例えば苗を大量に積んで作業を行う場合でも、その重量によって従動走行輪が畝上面に沈んで植え込みが深くなりすぎることもなく、これにより苗が枯れてしまうことも防止できる。
【００１６】
第３の発明に係る移植機を備えた移植作業車は、次のように作用する。
走行作業車に運転者が搭乗し、走行作業車後部に取り付けられた移植機には移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
走行作業車が前方へ走行し、圃場を耕耘装置で耕耘しながら畝形成装置で畝を形成する。
移植機の前進に伴い、溝切り盤が畝上部に食い込んだ状態で回転しながら進行し、畝上部に筋溝が形成される。そして、更に後方に位置する溝均し具により筋溝は均されて植込溝が確実に形成される。
【００１７】
移植機の前進に伴い、回転軸に設けられた従動走行輪が接地して回転するので、植込盤も回転する。移植作業者は、植込盤の前部側の上部に設けてある苗挟み部に根部が植込盤の縁からやや突出するようにして苗を挿入する。これにより、苗は下方の密着部で挟まれて保持される。
植込盤は、苗を保持したまま下方へ回転し、植込溝に苗を垂直に入れる。その直後に覆土ローラにより植込溝の両側が押圧され、植込溝に土が戻される。これにより、苗の根部が土の圧力で固定され、更に、苗を保持していた植込盤は、後部側の下部の苗放し部で苗の挟持を解放するので、苗は畝上に順次立っていく。
【００１８】
移植機は、高さ調整装置によって基フレームの高さを調整することができる。これによると、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝の高さを様々に変える場合でも、苗の植え込みを最適な高さで行うことができるように調整することができる。
従って、植込盤による植え込みが深すぎて苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しなくなることを防止することができ、苗の定着率が向上する。
【００１９】
移植機は、高さ維持輪によって苗植込装置による植え込み作業の作業高さを維持することができる。すなわち、移植機は、畝上面に接地した従動走行輪だけで支えられているわけではなく、高さ維持輪で作業高さを維持するようにしているので、例えば苗を大量に積んで作業を行う場合でも、その重量によって従動走行輪が畝上面に沈んで植え込みが深くなりすぎることもなく、これにより苗が枯れてしまうことも防止できる。
【００２０】
このように、移植作業車は、苗を所定の間隔をおいて植込盤の苗挟み部に挿入していくことによって、畝に確実に移植していくことができる。しかも、移植機に搭乗している移植作業者は、移植機の進行方向と反対側を向いているので、植え込まれた苗の状態を確認しながら作業を行うことができる。なお、移植作業車が圃場の枕地まできたときには、走行作業車のリフトアームを上昇させ、移植作業者を乗せたまま移植機を持ち上げて、方向を変えるために旋回を行う。
【００２１】
また、移植機を昇降したときに、座席が実質的に同じ姿勢に保たれるようにする手段を備えている移植作業車では、移植作業車が圃場の枕地まできたときに移植機を上方へ持ち上げて機体の旋回を行う際に、作業者はその都度降りる必要はなく、乗ったままでも安全に昇降させることができる。これにより、作業効率が向上し、迅速に作業をすることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図１は本発明に係る移植機の一実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図、
図２は移植機前部側の植込溝形成部と苗挟み部の構造を示す要部斜視図、
図３は移植機後部側の苗放し部の構造を示す要部斜視図、
図４は移植機前部側の高さ調整機構部の構造を示す要部斜視図、
図５は植込溝形成部と苗挟み部の上面視説明図、
図６は溝均し具の斜視図、
図７は植え込み盤の周縁部の構造を示す部分端面図である。
【００２３】
符号Ａは移植機で、取付フレーム１と基フレーム２を備えている。取付フレーム１の上部中央部には、後述するトラクターＴに取り付けるための取付ブラケット１０を有している。取付フレーム１の上部両側寄りには、座席取着部１１、１１を備えている。座席取着部１１、１１には、座席ブラケット１２を介して座席１３（後述、図８参照）がそれぞれ着脱可能に取り付けてある。
【００２４】
取付フレーム１の両端部には、後述する内管１５０や調整ハンドル１６と共に高さ調整装置を構成する案内管１４、１４が縦方向に設けてある。案内管１４、１４には、昇降体１５が、両端部の内管１５０をスライド可能に収容して装着されている。案内管１４、１４上部には、内管１５０の上部に螺合するネジ（図示省略）を有する調整ハンドル１６が設けてある。昇降体１５は、両調整ハンドル１６を回転させることによって高さを調整することができる。
【００２５】
なお、調整ハンドル１６の先端部には、係合ピン１６０が設けてある。調整ハンドル１６は、案内管１４上部寄りの側部に設けてある係合片１４０の孔１４１に係合ピン１６０を係合することにより、回転しないように固定することができる。これにより、昇降体１５の高さ（すなわち、後述する基フレーム２の高さ）設定後に、外力によってその高さがずれることを防止できる。
【００２６】
昇降体１５の下部後方側には、基フレーム２が前端部を軸着して上下方向に回動可能に取り付けてある。
基フレーム２は、前端部が取付フレーム１の昇降体１５に軸着される側部材２０、２０と後部の後部材２１により構成されている。
基フレーム２の前端部寄りには、移植作業車が足を載せるための足載バー２２が横架してある。
また、基フレーム２の後部寄りには、所要高さの台フレーム２３が設けてある。台フレーム２３は、後述する中フレーム２６にも一体的に設けてある。台フレーム２３の上部には、移植する苗を収容する苗容器２４が取り付けてある。なお、台フレーム２３の前部には、中フレーム２６前端部との間に補強部材２９が斜めに設けてあり、台フレーム２３の後部には後部材２１との間に同じく補強部材２９が斜めに設けてある。
そして、台フレーム２３の前部側の中央部と上記取付フレーム１の取付ブラケット１０との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク２５が架設してある。
【００２７】
基フレーム２の左右方向の中央部分には、前後方向に中フレーム２６が設けてある。中フレーム２６の後端部は、上記後部材２１に上下方向に回動可能に軸着されており、前端部は、上記昇降体１５に上下方向に回動可能に軸着されている。中フレーム２６は、左右方向に所要間隔で設けられた部材２６０、２６０を有し、その間に、後述する従動走行輪３が配設される。
【００２８】
基フレーム２の枠内には、苗植込装置Ｎが設けてある。苗植込装置Ｎは、従動走行輪３と、植込盤４と、覆土ローラ５を備えている。
基フレーム２の側部材２０、２０と中フレーム２６の部材２６０、２６０には、軸受２７（部材２６０に設けられた軸受は図では見えない）を介し、回転軸２８が軸支してある。
回転軸２８の左右方向の中央部には、上記中フレーム２６に収まるようにして従動走行輪３が取り付けてある。従動走行輪３は、金属製の帯板３０を円形にし、スポーク３１を介して回転軸２８に固定してある構造で、外周部には、等間隔で突起３２が多数設けてある。なお、基フレーム２の後部材２１に中央部には、従動走行輪３の外周部に接触して土を落とすブラシ３３が設けてある。
【００２９】
回転軸２８には、従動走行輪３の両側に植込盤４、４が設けてある。植込盤４は、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の回転板４０、４０を合わせた構造である。回転板４０、４０は、取付具４１を介し、回転軸２８に固定してあり、回転板４０、４０の中心部間には、若干の隙間が設けられている。
また、回転板４０、４０の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯４９が全周にわたり設けてある。挟持帯４９はゴム製で、三条の中空体で形成された凸部４９０が凹部４９１を挟んで設けてある構造である。なお、両側の挟持帯４９は、互いに凸部４９０をずらしてあり（図７参照）、相互の噛み込みができるようにしてある。これによると、苗を傷めることなく確実に保持することができる。
【００３０】
植込盤４の回転板４０、４０の前部側の上部は、ローラ４２、４２によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４２、４２は、上記台フレーム２３に取付アーム４２０により取り付けてある。また、回転板４０、４０の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板４０、４０を密着させる挟持部材４３、４３が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材４３、４３は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー２２に固定してあるアーム４４、４４に取り付けてある。なお、挟持部材４３、４３の下部側は、回転板４０、４０下方の後述する苗放し部Ｒ近傍まで延長されている。
そして、回転板４０、４０の上記拡がった部分から密着している部分にかけての部分が苗挟み部Ｂとなっている。
【００３１】
回転板４０、４０の後部側の下部は、ローラ４５、４５によって所要幅だけ拡げてある。ローラ４５、４５は、基フレーム２の後部材２１に、取付具４６を介して取り付けてある。回転板４０、４０は、挟持部材４３の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム２が畝上面と平行であるときに、回転軸２８の真下になるように設定してある（多少、前後へずらすこともできる）。
なお、ローラ４５、４５が取り付けてある取付具４６は、高さの調整ができるようにしてある。これにより、例えば植え込まれていく苗が取付具４６に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。そして、回転板４０、４０が拡がる部分が苗放し部Ｒとなっている。
【００３２】
上記足載バー２２には、後述する溝形成装置６を構成する脚部６０が設けられている。脚部６０には、上記植込盤４を挟む二箇所に支脚ロッド５０、５０が取り付けてある。支脚ロッド５０は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向（上方へ互いに拡がる方向）へ回動可能である。
支脚ロッド５０と脚部６０間には、支脚ロッド５０を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ５１が装着してある。そして、支脚ロッド５０の先端部には、覆土ローラ５が取り付けてある。覆土ローラ５の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ５の接地面の方向は、移植機Ａの進行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド５０は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ５に限るものではなく、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
【００３３】
左右両側にある植込盤４の前方の下部側には、それぞれ溝形成装置６が設けてある。各溝形成装置６は、部材を組み合わせて形成した脚部６０を備えている。脚部６０は、前部側が上記足載バー２２に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
脚部６０の前部側には、軸受体６１が取り付けてある。軸受体６１には、溝切り盤６２が回転可能に設けてある。溝切り盤６２は、二枚の回転板６２０、６２０を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある（図５参照）。
【００３４】
また、脚部６０の下端部には、溝均し具６３（図６参照）が取り付けてある。溝均し具６３は、側板６３０、６３０と、前部側でそれらを連結する滑り板６３１を有している。滑り板６３１は、進行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板６３１の位置は、溝切り盤６２の接地部よりやや後方に設定してある。側板６３０、６３０の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板６３０、６３０の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具６３内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤６２と溝均し具６３及び上記植込盤４の平面視における中心線は、移植機Ａの進行方向と平行な同一直線上にある（図５参照）。
【００３５】
基フレーム２の後部材２１の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪７が設けてある。高さ維持輪７は、軸受体７０に取り付けてあり、上記取付フレーム１の高さ調整装置と共に苗の植え込み作業に支障を来さないように作業姿勢を調整する手段を構成する。
軸受体７０はアーム７１を介し後部材２１に上下方向に回動可能に軸着してある。アーム７１の角度は、後部材２１に固定された入子構造（上記取付フレーム１の昇降体１５の高さ調整構造とほぼ同様）の昇降調整器７２を備えており、折り畳み式の調整ハンドル７２０を回して、高さ維持輪７の高さを調整することができる。なお、高さ維持輪７は、十分な幅をもって形成されており、畝上面において沈みにくいようになっている。
【００３６】
図８は移植機を取り付けた移植作業車の構造を示す一部を省略した説明図である。図１ないし図８を参照して移植作業車の作用を説明する。
移植作業車は、走行作業車であるトラクターＴの後部に移植機Ａを取り付けた構造である。移植の対象となる作物は特に限定するものではないが、例えばキャベツ、ブロッコリ、タマネギ、カリフラワー等の苗に適する。
【００３７】
ここで、トラクターＴについて説明する。
トラクターＴは、後部に耕耘装置８０を昇降自在に連結している。８１は、ミッションケース８２と耕耘装置８０を連結するロアーリンクである。８３は、トップリンク、８４はリフトアーム、８５はリフトリンクである。また、８６は耕耘フレームで、８７はチェーンケースである。８８は、耕耘爪８９を覆う耕耘カバー、９０は、畦形成板である。９１は尾輪９２を支持する支持部材である。
そして、移植機Ａは、取付フレーム１の取付ブラケット１０を支持部材９１の後端部に連結ピンで取り付けて、トラクターＴに着脱可能に取り付けてある。また、９３は座席１３後部とミッションケース８２を連結する支持リンク、９４は畝Ｕ上面を所要高さに均す均し板である。なお、均し板９４の高さは、上部の調整ハンドルを回すことによって調整が可能である。
【００３８】
移植作業車の作用について説明する。
（１）トラクターＴに運転者が搭乗し、トラクターＴ後部の移植機Ａの座席１３には、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
（２）トラクターＴが前方へ走行し、圃場を耕耘装置８０で耕耘しながら畝形成板９０で畝Ｕを形成する。
（３）移植機Ａの前進に伴い、溝切り盤６２が畝Ｕ上部に食い込んだ状態で回転しながら進行し、畝Ｕ上部に筋溝が形成される。そして、更に後方に位置する溝均し具６３により筋溝は均されて植込溝１００が確実に形成される。
【００３９】
（４）移植機Ａの前進に伴い、回転軸２８に設けられた従動走行輪３が畝Ｕ上面に接地して回転するので、植込盤４も回転する。
移植作業者は、植込盤４の前部側の上部に設けてある苗挟み部Ｂに根部が植込盤の縁からやや突出するようにして苗Ｐを挿入する。これにより、苗Ｐは下方の密着部で挟まれて保持される。
（５）植込盤４は、苗Ｐを保持したまま下方へ回転し、植込溝１００に苗Ｐを垂直に入れる。その直後に覆土ローラ５により植込溝１００の両側が押圧され、植込溝１００に土が戻される。これにより、苗Ｐの根部が土の圧力で固定され、更に、苗Ｐを保持していた植込盤４の回転板４０、４０は、後部側の下部の苗放し部Ｒで苗Ｐの挟持を解放するので、苗Ｐは畝Ｕ上に順次立っていく。
【００４０】
なお、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝Ｕの高さを様々に変える場合でも、取付フレーム１の調整ハンドル１６を回し、高さ維持輪７の高さを調整することによって、基フレーム２の高さを調整することができる。これにより、基フレーム２が水平になり、しかも苗植込装置Ｎによる植え込み深さが最適な高さになって植え込み作業に支障を来さないように作業姿勢を調整することが可能になる。
従って、基フレーム２すなわち移植機Ａが傾いて、苗Ｐを離すポイントがずれて苗Ｐが垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗Ｐが定着しなくなることを防止することができ、苗Ｐの定着率が向上する。
【００４１】
また、移植機Ａは、畝Ｕ上面に接地した従動走行輪３だけで支えられているわけではなく、高さ維持輪７で作業高さを維持するようにしているので、例えば苗容器２４に苗Ｐを大量に積んで作業を行う場合でも、その重量によって従動走行輪３が畝Ｕ上面に沈んで植え込みが深くなりすぎることもなく、これにより苗Ｐが枯れてしまうことも防止できる。
【００４２】
このように、本発明に係る移植作業車によれば、苗Ｐを所定の間隔をおいて植込盤４の苗挟み部Ｂに挿入していくことによって、畝Ｕに確実に移植していくことができる。しかも、移植作業者は、移植機Ａの進行方向と反対側を向いているので、植え込まれた苗Ｐの状態を確認しながら作業を行うとができる。
なお、移植作業車が圃場の枕地まできたときには、トラクターＴのリフトアーム８４を上昇させ、移植作業者を乗せたまま移植機Ａを持ち上げて、方向を変えるために旋回を行うようにする。このとき、座席１３は、ほぼ水平を保つので安全である。これにより、作業効率を向上させることができる。
【００４３】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００４４】
【本発明の効果】
本発明は、上記構成を有することにより、次のような効果を有する。
（ａ）本発明に係る移植機及び移植作業車は、苗の植え込み作業に支障を来さないように作業姿勢を調整することができる。
これによると、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝の高さを様々に変える場合でも、植え込みが深すぎて苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しなくなることを防止することができ、苗の定着率が向上する。
【００４５】
（ｂ）本発明に係る移植機及び移植作業車は、フレーム（基フレーム）の高さを調整することができる。これによると、圃場の土の状態や作物の種類によって、畝の高さを様々に変える場合でも、苗の植え込みを最適な高さで行うことができるように調整することができる。
従って、植込盤による植え込みが深すぎて苗が垂直に立たずに斜めに立ってしまったり、植え込みが浅すぎて苗が定着しなくなることを防止することができ、苗の定着率が向上する。
【００４６】
（ｃ）本発明に係る移植機及び移植作業車は、苗植込装置による植え込み作業の作業高さを維持することができる。すなわち、移植機は、畝上面に接地した従動走行輪だけで支えられているわけではなく、高さ維持輪等で作業高さを維持するようにしているので、例えば苗を大量に積んで作業を行う場合でも、その重量によって従動走行輪が畝上面に沈んで植え込みが深くなりすぎることもなく、これにより苗が枯れてしまうことも防止できる。
【００４７】
（ｄ）移植作業車は、移植機を昇降したときに、座席が実質的に同じ姿勢に保たれるようにする手段を備えているので、移植作業車が圃場の枕地まできたときに移植機を上方へ持ち上げて機体の旋回を行う際に、作業者はその都度降りる必要はなく、乗ったままでも安全に昇降させることができる。これにより、作業効率が向上し、迅速に作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の一実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図。
【図２】移植機前部側の植込溝形成部と苗挟み部の構造を示す要部斜視図。
【図３】移植機後部側の苗放し部の構造を示す要部斜視図。
【図４】移植機前部側の高さ調整機構部の構造を示す要部斜視図。
【図５】植込溝形成部と苗挟み部の上面視説明図。
【図６】溝均し具の斜視図。
【図７】植え込み盤の周縁部の構造を示す部分端面図。
【図８】移植機を取り付けた移植作業車の構造を示す一部を省略した説明図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
Ｔ  走行作業車
１  取付フレーム
１０  取付ブラケット
１１  座席取着部
１２  座席ブラケット
１３  座席
１４  案内管
１４０  係合片
１４１  孔
１５  昇降体
１５０  内管
１６  調整ハンドル
１６０  係合ピン
２  基フレーム
２０  側部材
２１  後部材
２２  足載バー
２３  台フレーム
２４  苗容器
２５  リンク
２６  中フレーム
２６０  部材
Ｎ  苗植込装置
２７  軸受
２８  回転軸
２９  補強部材
３  従動走行輪
３０  帯板
３１  スポーク
３２  突起
３３  ブラシ
４  植込盤
４０  回転板
４１  取付具
４９  挟持帯
４９０  凸部
４９１  凹部
４２  ローラ
４２０  取付アーム
４３  挟持部材
４４  アーム
Ｂ  苗挟み部
４５  ローラ
４６  取付具
Ｒ  苗放し部
５  覆土ローラ
５０  支脚ロッド
５１  引っ張りバネ
６  溝形成装置
６０  脚部
６１  軸受体
６２  溝切り盤
６２０  回転板
６３  溝均し具
６３０  側板
６３１  滑り板
７  高さ維持輪
７０  軸受体
７１  アーム
７２  昇降調整器
７２０  調整ハンドル
Ｔ  トラクター
８０  耕耘装置
８１  ロアーリンク
８２  ミッションケース
８３  トップリンク
８４  リフトアーム
８５  リフトリンク
８６  耕耘フレーム
８７  チェーンケース
８８  耕耘カバー
８９  耕耘爪
９０  畦形成板
９１  支持部材
９２  尾輪
９３  支持リンク
９４  均し板
Ｕ  畝
１００  植込溝
Ｐ  苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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