(57)【要約】      （修正有）【課題】船釣用の竿シャクリ動作において、電気的制御が可能で、カム部品交換の必要がない自動シャクリ上、下げ装置を提供する。【解決手段】魚釣り竿５５を竿置き台アーム５１にセットしてシャクリ台１を上げ下げする装置（シャクリ装置）であって、シャクリ台は、モーターで回転する駆動ギア７がシャクリ基台４と一体化したシャクリギア６と連動してモーターの回転方向を変えるだけで、シャクリ動作を可能にした。また回転軸５と回転板を一体化し、シャクリギア６と駆動ギア７の回転を同期させ、この回転を検知して、コントロール基板ケース５２のシャクリ時間調整ボリューム５３とシャクリ角度調整スイッチ５４でシャクリ動作を可能にした。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
船縁に設置され、釣竿を上下に振る装置であって、
釣竿が固定される竿置台５１はシャクリ台１の上部に固定され、
シャクリ台１の下部に回転軸５とシャクリギア６が設けられ、
シャクリギア６に対向してモーター３の駆動軸２１に連結された駆動ギア７が設けられ、シャクリ台１はギアケース８、９に支持された前記回転軸５の周りに回動自在であって、電気的制御によりモーター３の回転方向を正逆に変えることによって、シャクリギア６の回転方向が変えられ、竿置台５１の先端を上下に振ることを特徴とした、船釣り用自動シャクリ装置。
【請求項２】
前記シャクリギア６は回転軸５と回転板１０と一体で回転し、回転板１０に固定されたマグネット１１が、コントロール基板１３に固定され、多数個配置されたホール素子１２と交差して、回転板１０の回転角を検知し電気信号に変換され、シャクリ角度・シャクリ時間を多様に変える事ができるようにした、請求項１に記載の船釣用自動シャクリ装置。
【請求項３】
シャクリ動作停止時に高負荷が発生した時、シャクリ基台４の動作を停止させるための、ストッパーアーム１５を備えた回転防止機構を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の船釣用自動シャクリ装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本考案は船釣用自動シャクリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  船縁に取付けられる船釣専用の上下竿振り装置が公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３８８６  公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に、船釣専用の上下竿振り装置において、船縁に取付けられる本体部と、釣り竿の根元部を保持し、この釣り竿先端を上昇させるよう搖動可能に本体部に取付けられる保持部と、本体部に設けられ、モーターにより回転させられ、保持部の下面に当接して、保持部を搖動させるカムよりなる釣り竿シャクリ装置である。作動パターン変更はカムを交換しなければならないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  船縁に設置され、釣竿を上下に振る装置であって、
釣竿が固定される竿置台５１はシャクリ台１の上部に固定され、
シャクリ台１の下部に回転軸５とシャクリギア６が設けられ、
シャクリギア６に対向してモーター３の駆動軸２１に連結された駆動ギア７が設けられ、シャクリ台１はギアケース８、９に支持された前記回転軸５の周りに回動自在であって、電気的制御によりモーター３の回転方向を正逆に変えることによって、シャクリギア６の回転方向が変えられ、竿置台５１の先端を上下に振ることを特徴とした、船釣り用自動シャクリ装置。【０００６】また、前記シャクリギア６は回転軸５と回転板１０と一体で回転し、回転板１０に固定されたマグネット１１が、コントロール基板１３に固定され、多数個配置されたホール素子１２と交差して、回転板１０の回転角を検知し電気信号に変換され、シャクリ角度・シャクリ時間を多様に変える事ができるようにした、船釣用自動シャクリ装置とするのが好ましい。
また、シャクリ動作停止時に高負荷が発生した時、シャクリ基台４の動作を停止させるための、ストッパーアーム１５を備えた回転防止機構を設けたことを特徴とする船釣用自動シャクリ装置とするのが好ましい。
【考案の効果】
【０００７】  シャクリ台１と一体になったシャクリギア６と回転軸５に取付けられた回転板１０が同時回転し、回転板１０に埋め込まれたマグネット１１がホール素子１２で位置検出することで、電気的制御が可能となり、カム部品交換の必要がない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案の自動シャクリ装置の全体を説明する右側面図である。
【図２】シャクリ機構部の詳細を説明する正面図である。
【図３】自動シャクリ装置のストッパー機構部の詳細図である
【図４】シャクリ機構部の角度・位置検出機構部の詳細を説明する図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図５】ストッパー機構部を説明する図である。（ａ）右側面図、（ｂ）は背面図である。
【考案を実施するための形態】
【０００９】  本考案の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
図１〜３に示すように、本装置は、船縁に設置され、釣竿を上下に振る装置である。竿５５は竿置台５１の先端部と元部で支持され、元部の竿固定金具５０で固定される。
竿置台５１の基部はシャクリ台１の上側の凹部にはめ込まれて固定される。
シャクリ台１の下側は、回転軸５で支持され、回転軸５の回りに回動自在に支持される。回転軸５は、ギアケース左８、右９に支持される。
回転軸５を通してシャクリギア６がシャクリ台１に固定して設けられる。
シャクリギア６に対をなしてモーター駆動軸２１に固定された駆動ギア７が設けられる。モーター駆動軸は、図２で示すように、モーター３に設けられた減速機２の出力軸である。回転軸と平行に設けられる。モーター３及び減速機２は、図でギアケース左８に固定される。
【００１０】  電気的制御によりモーター３の回転方向を正逆に変えることによって、シャクリギア６の回転方向が変えられ、竿置台５１の先端を上下に振ることができる。
回転軸５の、モーターと反対側のギアケース右９から突出した端部に回転板１０を設け、その周辺近傍にマグネット１１設ける。
回転軸５を通した（回避した）状態でコントロール基板１３をギアケース９に固定して設け、コントロール基板１３には、複数の、図では振り角度を決める３個のホール素子１２（１２−１，１２−２，１２−３）及び、上方向の基点を決めるホール素子１２−４を備え、回転板１０の前記マグネットの位置と対応して設けられる。
【００１１】  回転板１０に備えたマグネット１１がコントロール基板１３に取り付けてあるホール素子１２−４近接した時、ホール素子１２−４はオン状態になる。コントロール基板１３の電気制御回路でモーター３の回転を制御する。シャクリ角度調整スイッチ５４はホール素子１２−１、１２−２、１２−３の何れかを選択するスイッチである。シャクリ角度調整スイッチ５４がホール素子１２−１を選択すると回転板１０に備えたマグネット１１がホール素子１２−１に近接した時、ホール素子１２−１がオン状態となりコントロール基板１３の電気制御回路でモーター３の回転を制御する。
同様に、シャクリ角度調整スイッチ５４でホール素子１２−２又は１２−３を選択すると、マグネット１１が其々のホール素子１２−２、１２−３に近接した時オン状態となり、モーター３の回転を制御する。このようにして、シャクリ角度を設定する。シャクリ時間調整ボリューム５３によってシャクリ時間を任意に設定できる。
【００１２】  図４において、（ａ）はシャクリ台１が水平の状態である。（ｂ）は、マグネット１１はホール素子１２−４に近接してシャクリ台に固定した竿先の上限の状態を示す。（ｃ）はマグネット１１がホール素子１２−１に近接して竿先の下限の状態である。ホール素子１２−２、１２−３を設定することで、上記を合わせ３段階の竿先の下限を決めることができる。
コントロール基板ケース５２は回転板１０及びコントロール基板１３を格納するケースである。
【００１３】  シャクリ動作停止時に高負荷が発生した時、シャクリ基台４が動作することがある。図５に、この時の動作を停止させる回転防止機構を示す。ギアケース左８，９の間に軸１６を水平に設け、この軸に回動自在に上端近傍にストッパーピン１４シャクリ基台４の下側に入り込んでシャクリ基台４の傾きを制止する。
【００１４】  このように、労力を要せずに、希望するシャクリ角とシャクリ時間を決めることができる
釣竿をふる作業から解放され、安全に釣ができ労力の負担も軽減できる。
【符号の説明】
【００１５】    １  シャクリ台
２  減速機
３  モーター
４  シャクリ基台
５  回転軸
６  シャクリギア
７  駆動ギア
８  ギアケース左
９  ギアケース右
１０  回転板
１１  マグネット
１２  ホール素子
１３  コントロール基板
１４  ストッパーピン
１５  ストッパーアーム
１６  軸
２１  駆動軸
５０  竿固定金具
５１  竿置き台アーム
５２  コントロール基板ケース
５３  シャリ時間調整ボリューム
５４  シャクリ角度調整スイッチ
５５  釣竿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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