【手続補正書】
【提出日】平成25年5月14日(2013.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図１において、ハイブリッド式油圧ショベルは、下部走行体１０と、この下部走行体１０上に旋回可能に設けられた上部旋回体２０と、ショベル機構３０とを備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
下部走行体１０は、一対のクローラ１１ａ，１１ｂ及びクローラフレーム１７ａ，１７ｂ（図１では片側のみを示す）、各クローラ１１ａ，１１ｂを独立して駆動制御する一対の左右走行用油圧モータ１３ａ，１３ｂ及びその減速機構等で構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上部旋回体２０は、旋回フレーム２１を備え、旋回フレーム２１上には、原動機としてのエンジン２２と、エンジン２２により駆動される油圧ポンプ５１と、エンジン２２により駆動される発電機２３と、発電機２３により発生された電力を蓄えるためのバッテリ８１と、油圧ポンプ５１の吐出油により駆動される旋回油圧モータ５２と、バッテリ８１からの電力により駆動される旋回電動モータ５３と、旋回油圧モータ５２及び旋回電動モータ５３の駆動力により下部走行体１０に対して上部旋回体２０（旋回フレーム２１）を旋回駆動させる旋回機構２６と、旋回電動モータ５３とバッテリ８１間の電力の授受を制御するインバータ８２等の各種機器が配置されている。上部旋回体２０は主として旋回油圧モータ５２により駆動され、旋回電動モータ５３が旋回油圧モータ５２と強調して駆動することで、上部旋回体２０は補助的に旋回電動モータ５３により駆動される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
制御システム３００は、建設機械の各種状態信号を出力する複数のセンサ６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂ，６７と、油圧システムを制御するための各種動作制御圧力を出力する複数の電磁弁６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ，６８と、複数のセンサ６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂ，６７の状態信号を入力し、複数の電磁弁６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ，６８を駆動する駆動信号を出力するコントローラ１４とを備えている。
電磁弁６３ａ，６３ｂは、コントローラ１４からの指令信号を受けてリリーフ圧切換弁６２ａ，６２ｂの切換圧を発生させ、旋回油圧モータ５２の最大駆動圧を変更する旋回左右の低圧リリーフ電磁弁（リリーフセット圧変更電磁弁）であり、電磁弁６５ａ，６５ｂは、旋回レバー装置５５と方向制御弁１２のパイロット圧入力部１２ａ，１２ｂとの間に配置され、コントローラ１４からの指令信号を受けて操作レバー装置５５の左右の操作パイロット圧を減圧して旋回方向制御弁１２に出力する旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁であり、電磁弁６８は、旋回パーキングブレーキ５４のブレーキ解除シリンダ５４ｂをタンクに連通させ、旋回パーキングブレーキ５４をＯＮさせる緊急停止弁である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
センサ６４ａ，６４ｂは、旋回油圧モータ５２の左側入出力ポート及び右側入出力ポートの圧力（左側アクチュエータライン５２ａ及び右側アクチュエータライン５２ｂの圧力）を検出し電気信号としてコントローラ１４に出力する旋回左右の圧力センサであり、センサ６６ａ，６６ｂは、操作レバー装置５５から電磁弁６５ａ，６５ｂに出力される左右の操作パイロット圧を検出し電気信号としてコントローラ１４に出力する旋回左右のパイロット圧センサであり、センサ６７は、旋回パーキングブレーキ５４をＯＮ／ＯＦＦさせるブレーキライン圧を検出し電気信号としてコントローラ１４に出力する旋回ブレーキ圧センサである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
コントローラ１４は、上述した各種センサ６４ａ，６４ｂ，６６ａ，６６ｂ，６７から出力される状態信号を入力する状態信号入力部１４ａと、所定の演算処理を行う中央演算部（ＣＰＵ）１４ｂと、中央演算部１４ｂの演算結果を指令信号として上述した電磁弁６３ａ，６３ｂ，６５ａ，６５ｂ，６８に出力する指令信号出力部１４ｃと、記憶部１４ｄと、端末装置接続部１４ｅと、モニタ接続部１４ｆを備えている。記憶部１４ｄには、通常制御モードにおける処理機能のプログラムや故障診断モードにおける処理機能のプログラムと、故障診断モードにおける処理機能で使用するセンサの正常値（判定値）が記憶され、中央演算部１４ｂはそれらのプログラムに基づいて所定の演算処理を実行する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
コントローラ１４のモニタ接続部１４ｆには、モニタ用の表示器１５が接続される。モニタ用の表示器１５は操作パネル（入力装置）１５ａとスクリーン１５ｂを備え、操作パネル１５ａは、上ボタン、下ボタン、右ボタン、左ボタン、決定ボタン、戻りボタン、終了ボタンを含む複数の操作ボタンを備えている（図４参照）。例えば油圧ショベルの出荷検査時、或いは出荷後のメンテナンス時、作業者（メーカの検査員或いは保守点検員）は、スクリーン１５ｂに表示される画面を用いて、操作パネル１５ａの所望の操作ボタンを操作することにより、外部からの情報をコントローラ１４に入力して一連の故障診断処理を行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
〜通常制御モードにおける動作〜
コントローラ１４が通常制御モードにあるときの各機器（旋回左右の低圧リリーフ電磁弁６３ａ，６３ｂ、リリーフ圧切換弁６２ａ，６２ｂ、旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂ等）の動作を、油圧電動複合旋回モードと油圧単独旋回モードとに分けて説明する。コントローラ１４は、通常時は油圧電動複合旋回モードを選択し、バッテリ８１のフル充電時や、電動システム２００の異常発生時等に、油圧電動複合旋回モードから油圧単独旋回モードに切り換える。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
また、コントローラ１４から旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂに出力される信号はＯＦＦであり、旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂは図示の位置（開位置）にある。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
＜レバー装置５５の戻し時＞
一方、旋回体２０を停止させるため、操作レバー装置５５の操作レバーを中立方向に戻すよう操作した場合は、旋回体２０の慣性回転により旋回油圧モータ５２が油圧ポンプとして機能し、右側アクチュエータライン５２ｂが高圧側となり、その圧力（旋回油圧モータ５２の背圧）は低圧リリーフ弁６１ｂの設定圧力まで上昇し、旋回油圧モータ５２にその設定圧力に応じた制動力が発生する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、油圧単独旋回モードで操作レバー装置５５の操作レバーが中立位置にあるときは、コントローラ１４から旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂに出力される信号もＯＦＦであり、旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂは図示の位置（開位置）にある。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
＜操作レバー装置５５の操作レバー戻し時＞
一方、旋回体２０を停止させるため、操作レバー装置５５の操作レバーを中立方向に戻すよう操作した場合は、旋回体２０の慣性回転により旋回油圧モータ５２が油圧ポンプとして機能し、右側アクチュエータライン５２ｂが高圧側となり、その圧力（旋回油圧モータ５２の背圧）が上昇する。このとき、操作レバー装置５５の操作レバーを中立方向に戻し操作するのと同時に、コントローラ１４は旋回右パイロット圧減圧電磁弁６５ｂに駆動信号を出力し、旋回右パイロット圧減圧電磁弁６５ｂはその駆動信号に基づいて動作し、操作パイロット圧を減圧して出力する。これにより旋回方向制御弁１２のストロークが減少してメータアウトの開口面積が減少するため、右側アクチュエータライン５２ｂの圧力（旋回油圧モータ５２の背圧）が高圧リリーフ弁５７ｂの設定圧力まで上昇するまでの間、右側アクチュエータライン５２ｂの圧力（旋回油圧モータ５２の背圧）は、操作パイロット圧が減圧されない場合に比べて速やかに上昇し、旋回油圧モータ５２に与える制動力を確実に増加させる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
作業者が、図７に示すように「旋回右低圧リリーフ電磁弁」をハイライト選択し、決定ボタンを押すと、スクリーン１５ｂの画面は下層の診断画面（図８）に遷移し、コントローラ１４は、旋回右低圧リリーフ電磁弁６３ｂの系統の故障診断機能（図１５）を立ち上げる（ステップＳ３００−１→Ｓ３００−２）。「旋回左低圧リリーフ電磁弁」をハイライト選択し、決定ボタンを押した場合も同様であり、スクリーン１５ｂの画面は下層の診断画面に遷移し、コントローラ１４は、旋回左低圧リリーフ電磁弁６３ａの系統の故障診断機能を立ち上げる（ステップＳ３００−３→Ｓ３００−４）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
＜その他のバリエーション＞
上述した実施の形態は、旋回体を油圧モータと電動モータで駆動するハイブリッド式油圧ショベルに本発明を適用したが、本発明の適用はそのような油圧ショベルに限定されるものではない。例えば、ショベル機構を通常長さのショベル機構からそれよりも長いスーパーロングと呼ばれるショベル機構に交換可能とした油圧ショベルでは、スーパーロングのショベル機構に交換した場合は、ショベル機構の長さが長くなった分、旋回モーメントが増すため、旋回リリーフ圧を通常の設定圧よりも高い圧力に切り換える必要がある。また、方向制御弁の開口面積をスーパーロングのショベル機構に合わせて設計した場合は、通常長さのショベル機構を装着した場合は、旋回レバー操作量（旋回パイロット圧）に対する方向制御弁の開口面積が狭すぎるため、旋回パイロット圧を適宜減圧してレバー操作量に対する開口面積を開き方向に調整する必要がある。そのような旋回リリーフ圧の切り換えと旋回パイロット圧の減圧のためには、上述した実施の形態のハイブリッド式油圧ショベルと同様、高圧リリーフ弁５７ａ，５７ｂ、低圧リリーフ弁６１ａ，６１ｂ、リリーフ圧切換弁６２ａ，６２ｂを油圧システムに設け、低圧リリーフ電磁弁６３ａ，６３ｂ、旋回左右の圧力センサ６４ａ，６４ｂ、旋回左右のパイロット圧減圧電磁弁６５ａ，６５ｂ、旋回左右のパイロット圧センサ６６ａ，６６ｂを制御システムに設ける必要がある。本発明、そのような油圧ショベルにも適用が可能である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2012241426.tif 000001
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2012241426.tif 000002