(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着するために上記記録媒体の挟持圧力を変更する加圧機構を有する定着装置とを備え、
少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能な制御部を備えた画像形成装置において、
上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、
上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着装置での記録媒体の挟持圧力に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での挟持圧力と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着するための温度制御が可能な定着装置とを備え、
少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能な制御部を備えた画像形成装置において、
上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、
上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着装置での定着温度に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での表面温度と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着する定着装置とを備え、
少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能であるとともに、上記定着装置での温度分布を割り出し可能な制御部を備えた画像形成装置において、
上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、
上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着温度の分布状態に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での温度分布と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、
上記搬送速度が上記記録媒体の種類に応じて切り換え可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、潜像担持体として用いられる感光体上にトナー像を形成し、そのトナー像を紙やＯＨＰシートあるいはトレーシングペーパなどの記録媒体に静電転写するが、この感光体から記録媒体に静電転写されたトナーは単に静電力により付着しているだけで簡単に記録媒体から剥がれ落ちるので、トナーを加熱又は加圧することによりシートなどの記録媒体に永久的に固着させることが必要になる。このトナーを記録媒体に永久的に固着させる工程は定着プロセスと呼ばれている。
【０００３】
定着プロセスに用いられる構成としては、一対のローラを対向当接させ、一方のローラが熱源を内蔵させてトナーと接触する定着ローラとされ、他方のローラが加圧ローラとされた熱ローラ定着方式を用いる構成あるいは、定着ローラの代わりに加圧ローラと対峙する位置とは別の位置で加熱されるベルトをトナーに接触させるベルト定着方式を用いる構成がある。  
熱ローラ定着方式は熱効率が高く安全である等の理由で最も広く使われており、また、ベルト定着方式はベルトと加圧ローラとの間に形成されるニップ幅を大きく採れる利点がある。
【０００４】
定着装置に搬送される記録媒体は、搬送方向と直角な方向、つまり、記録媒体幅方向での寄りが原因するスキュー（斜行）がない状態で搬送されることが皺の発生や画像の偏倚、いわゆる、ずれの発生などを防止する上で重要となる。このようなスキュー（斜行）の発生原因としては、記録媒体を搬送する部材からの繰り出し不良、つまり、幅方向での繰り出し量が異なる状態のままで搬送されてしまうことや搬送装置の位置決め誤差による搬送力の不均一な付与あるいは定着装置での温度分布の違いによる外径変化に起因する圧力分布の不均一性等が挙げられる。このような原因により記録媒体がスキューを起こすと皺が発生し、感光体と転写装置とが対向する転写位置での密着不良が発生して画像の一部が抜けてしまう白抜け現象等による異常画像が得られてしまう。
【０００５】
従来、定着装置において記録媒体との接触不均一による弛みや画像の擦れを防止するために、定着装置に装備されている一対のローラの一方を相対するローラの軸線に対して傾動できるように設け、ローラの軸方向での当接圧力を変更したり定着装置での記録媒体の搬送速度を変更するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。この公報に開示された構成では、定着装置での記録媒体の張力を一定にすることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４１６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置には、定着装置の他に記録媒体を挟持搬送できる装置として、潜像担持体である感光体とこれに対向して配置されているローラあるいはベルトを用いた転写装置、そしてこれら両者により形成されている転写位置に向けてレジストタイミングを設定して繰り出すことができるレジストローラと、これらの各装置に向けておよび転写位置から定着装置に向けて記録媒体を搬送する給送装置が備えられている。
【０００８】
上記各装置を用いた記録媒体の搬送経路において記録媒体のスキューを防止する方法として、定着装置での搬送速度をこれ以前に記録媒体が通過する位置での搬送速度よりも速くなるように設定して記録媒体にテンションを付与する方法がある。  
記録媒体の搬送速度を記録媒体が通過する位置によって変化させる場合には、記録媒体の先端が定着装置に到達した時点で後端が他の搬送部において挟持されていることがテンションを付与するための前提となる。しかし、記録媒体の搬送方向長さによっては、後端が搬送部から外れてしまうことがあり、この場合には先端が挟持される定着装置での搬送速度、つまり線速が感光体と転写装置とが対峙する転写位置での搬送速度よりも速いことから記録媒体に伸びが発生し、感光体上の画像と記録媒体に転写される画像との倍率が変化してしまう虞がある。このような現象は、上記公報のように、定着装置を対象とした記録媒体の張力、いわゆる、テンションの付与だけでは解決できない。この理由としては、定着装置での搬送速度のみを対象としてテンション付与のための速度に切り換えた場合、これ以前の搬送部での搬送速度が変化しないままであると、記録媒体が定着装置により駆動されることにより定着装置に達する以前の搬送部との間に速度差が発生し、この速度差が転写画像の伸びとなって現れてしまうことが考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置における問題に鑑み、特に、定着装置での搬送速度がこれ以前に記録媒体が通過する位置での搬送速度と異ならせた場合において画像の倍率変化による異常画像の発生を未然に防止することができる構成を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着するために上記記録媒体の挟持圧力を変更する加圧機構を有する定着装置とを備え、少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能な制御部を備えた画像形成装置において、上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着装置での記録媒体の挟持圧力に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での挟持圧力と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の発明は、記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着するための温度制御が可能な定着装置とを備え、少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能な制御部を備えた画像形成装置において、上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着装置での定着温度に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での表面温度と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を切り換える構成を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、記録媒体を給紙カセットからレジストローラに向けて搬送する少なくとも１つの給紙装置と、該給紙装置により搬送されてきた記録媒体を潜像担持体と転写装置により形成される転写位置に向け繰り出すレジストローラと、上記転写位置で前記潜像担持体から記録媒体上に担持された未定着画像を定着する定着装置とを備え、少なくとも該定着装置に設けられている駆動装置の速度を変更することにより上記転写位置での上記記録媒体の搬送速度と、上記定着装置での上記記録媒体の搬送速度を異ならせることが可能であるとともに、上記定着装置での温度分布を割り出し可能な制御部を備えた画像形成装置において、上記制御部では、上記給紙装置から繰り出されて上記定着装置に至る間での上記記録媒体の搬送速度として、給紙装置からレジストローラに至る範囲での搬送速度Ｖ１、レジストローラでの搬送速度Ｖ２、潜像担持体と転写装置とで構成される転写位置での搬送速度Ｖ３、定着装置での搬送速度Ｖ４を用いて上記記録媒体にテンション付与ができる速度関係（Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４）を設定し、上記記録媒体の先端が上記定着装置を通過した後、上記記録媒体の後端が上記定着装置以外の位置で挟持を解除される時期を割り出して、上記定着温度の分布状態に応じて、該制御部に予め設定されている定着装置での温度分布と搬送速度とのマップに基づき、上記転写位置での記録媒体の搬送速度と上記潜像担持体の速度とが一致するように上記定着装置での搬送速度および上記レジストローラから上記転写位置までの搬送速度を基準に切り換える構成を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のうちの一つに記載の画像形成装置において、上記搬送速度が上記記録媒体の種類に応じて切換可能であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、定着装置とこれ以前に記録媒体が搬送される箇所での搬送速度を異ならせて記録媒体にテンションを付与した場合、定着装置での記録媒体の挟持圧力に応じて搬送過程にある記録媒体の搬送速度を切り換えるようになっているので、挟持圧力の変化により記録媒体と挟持部との間に生じているスリップ率の違いに拘わらず、転写位置と定着装置との間での搬送速度の違いをなくして画像の倍率変化が生じてしまうのを防止することができる。しかも、定着装置を通過して時点での記録媒体の搬送速度が定着装置と転写位置とで一致させることにより転写位置での画像倍率の変化を防止して異常画像が発生するのを確実に防ぐことが可能となる。
【００１６】
また本発明によれば、定着装置とこれ以前に記録媒体が搬送される箇所での搬送速度を異ならせて記録媒体にテンションを付与した場合、定着装置での記録媒体の定着温度に応じて搬送過程にある記録媒体の搬送速度を切り換えるようになっているので、定着温度の違いおよび定着温度の分布状態により発生する搬送部材の形状変化に基づく搬送速度の変化に拘わらず、定着装置での挟持状態を一定化して記録媒体へのテンション付与を一定化することができるとともに転写位置と定着装置での記録媒体の搬送速度の違いをなくして、皺や幅方向での偏倚を防止できることによる画像の白抜けを確実の防止するとともに速度の違いによる画像倍率変化を確実の防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面により本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るシート状媒体の給送装置が適用される画像形成装置の一例を示す図であり、同図に示されている画像形成装置はレーザー光による書き込みが可能な複写機である。なお、本発明における画像形成装置には、図１に示す複写機に限らず、プリンタ、ファクシミリ装置および印刷機なども含まれる。また、図１に示す複写機は、後述する原稿走査部Ｂにおいて得られる原稿情報あるいは転送されてくる画像情報に応じて２色画像が形成可能な構成を備えている。
【００１８】
図１において複写機１は、画像形成処理部Ａを縦方向の中央に位置させ、画像形成処理部Ａを境にして上部には原稿走査部Ｂ、下部には給紙部Ｃがそれぞれ配置されている。  
画像形成処理部Ａには、円筒状の潜像担持体をなす感光体２が備えられており、感光体２の周辺には、図１において時計方向に回転する感光体２の回転方向に沿って画像形成処理を実行するための帯電装置３，第１書き込み装置４，第１現像装置５，第１書込装置４とは異なる色に分解された画像情報に応じた書き込みが可能な第２書込装置４’，第１現像装置５とは異なる色のトナーを供給可能な第２現像装置５’、転写装置６およびクリーニング装置７が配置されている。
【００１９】
感光体２は、回転過程において帯電装置３によって一様帯電された後、色分解毎の画像情報に応じて書き込み装置４，第２書込装置４’により静電潜像が形成され、静電潜像が第１現像装置５，第２現像装置５’によって可視像処理されてトナー像とされると、そのトナー像が転写装置６によって給紙部Ｃに装備されている給紙装置５７から給送される記録媒体の一例であるシート（以下、記録媒体をシートとして説明する）に対して転写される。  
転写後の感光体２は、クリーニング装置７によって残留トナーや残留電荷を除去され、帯電装置３による一様帯電が施されて次回の画像形成に備えられる。
【００２０】
トナー像転写のためにシートを給送する給紙部Ｃは、画像形成処理部Ａ内に配置されている一つを含む複数の給紙カセット８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄを備えており、各給紙カセット８Ａ〜８Ｄには、重送状態にあるシートを分離可能なＦＲＲ方式の給紙装置５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ、５７Ｄが備えられている。なお、符号８Ｅは、両面への画像形成対象となるシートを反転させて一旦収容可能な再給紙カセットを示し、符号８Ｆはシートのレジストタイミングを設定するレジストローラを示している。給紙装置５７Ａ〜５７Ｄからは一点鎖線で示す方向にシートが繰り出され、レジストローラ８Ｆの位置に達するようになっている。
【００２１】
各給紙カセット８Ａ〜８Ｄは、いずれも収容されたシートのサイズおよび向きを指示することができる構成を備えており、その構成は図５に示されている。  
図５において、給紙カセット８Ａ〜８Ｄには、端壁上部において摺動可能なサイズレバー（便宜上、給紙カセット８Ａを対象として、符号８Ａ１で示す）が設けられており、サイズレバー８Ａ１の摺動面である端壁８Ａ’に記入されているシートサイズおよびシートの繰り出し方向（縦長あるいは横長）の位置にサイズレバー８Ａ１を位置決めすることにより、給紙カセットの装填位置に配置されているプッシュスイッチ８Ａ２のアクチュエータ８Ａ３のいずれかと対応することによりサイズデータおよび方向データを判別できるようになっている。
【００２２】
転写装置６は、誘電体からなるベルトが用いられ、転写バイアスの印加によるトナー像の静電転写とシートの静電吸着を行い、吸着されたシートを定着装置９に向けて搬送する機能も備えている。
【００２３】
定着装置９は、定着ローラ９Ａおよび加圧ローラ９Ｂを備えた熱ローラ方式が採用された構成を備えており、定着ローラ９Ａに内蔵されている熱源を介した加熱と加圧ローラによる加圧圧力とによりシート上に担持されているトナーを融着させてシートに浸透させるようになっている。
【００２４】
定着装置９は、その構成が図６に示されている。  
図６において定着装置９は、内部にハロゲンランプや赤外線ヒータなどの熱源９Ａ１を備えた定着ローラ９Ａと、定着ローラに対向当接している加圧ローラ９Ｂとを備えており、定着ローラ９Ａは、芯金の表面にＰＦＡ、ＰＴＦＥなどの耐熱性離型層が設けられ、加圧ローラ９Ｂは芯金表面にシリコンゴムなどの耐熱ゴム層が設けられて構成されている。  定着ローラ９Ａおよび加圧ローラ９Ｂの表面には温度検知が可能な定着温度センサ９Ｃおよび加圧温度検知センサ９Ｄがそれぞれ設けられており、定着に必要な温度管理が行われるようになっている。つまり、定着温度センサ９Ｃおよび加圧温度検知センサ９Ｄにより検知される温度に応じて熱源９Ａ１の出力制御が行われる。各温度検知センサ９Ｃおよび９Ｄからの温度検知信号は後で詳しく説明する画像形成のための制御部１５（図７参照）に出力され、制御部１５において熱源９Ａ１に対する制御形態が設定されるようになっている。
【００２５】
加圧ローラ９Ｂは回転軸の両端が回転自在に支持され、さらに図６において符号１１で示す加圧機構により定着ローラ９Ａに対する当接圧力を制御されるようになっている。  
図６において加圧機構１１は、加圧ローラ９Ｂの回転軸９Ｂ１における軸方向両端にそれぞれ設けられており、回転軸９Ｂ１を定着ローラ９Ａ側に向けて揺動可能な押圧部材１１Ａと、押圧部材１１Ａにおける揺動端の一方に係合している一端を有し、押圧部材１１Ａと直角な方向に揺動可能な駆動レバー１１Ｂと、駆動レバー１１Ｂの他端に長手方向一端が掛け止められているバネなどの弾性体１１Ｃの長手方向他端が連結され、駆動レバー１１Ｂを揺動させる方向に往復動可能なアンカー部材１１Ｄと、アンカー部材１１Ｄに形成されている折曲片１１Ｄ１に噛み合うネジロッド１１Ｅを支軸とする従動歯車１１Ｆと、従動歯車１１Ｆに噛み合うアイドラ１１Ｇと、正逆回転可能な駆動モータ１１Ｈの出力軸に取り付けられている駆動歯車１１Ｊとを備えている。
【００２６】
加圧機構１１では、駆動モータ１１Ｈの回転が従動歯車１１Ｆに伝達されると、従動歯車１１Ｆの回転方向に応じてネジロッド１１Ｅに噛み合っているアンカー部材１１Ｄの移動方向が設定され、アンカー部材１１Ｄの移動方向に応じて弾性体１１Ｃを介して駆動レバー１１Ｂが揺動する。  
駆動レバー１１Ｂの揺動量は駆動モータ１１Ｈの回転量によって変化し、押圧部材１１Ａによる加圧ローラ９Ｂの回転軸９Ｂ１が定着ローラ９Ａ側に変位する量が変化するようになっている。これにより、加圧ローラ９Ｂは定着ローラ９Ａに対する押圧力、換言すれば、定着ローラ９Ａおよび加圧ローラ９Ｂとの対向当接部で構成されるニップ部を通過するシートの挟持圧力を変化させることになる。
【００２７】
駆動レバー１１Ｂに長手方向一端が掛け止められている弾性体１１Ｃは、予め設定されている上記ニップ部での定着ローラ９Ａに対する当接圧力を維持するようになっており、このため、アンカー部材１１Ｄには、これの復動位置を検知可能なポジションセンサ１１Ｋが設けられている。  
ポジションセンサ１１Ｋは、駆動モータ１１Ｈの回転方向によってアンカー部材１１Ｄが復動する位置を検知することができ、加圧ローラ９Ｂが定着ローラ９Ａに対して圧力を弱める方向に変位された際に定着ローラ９Ａに対する加圧ローラ９Ｂの初期当接圧力が得られる位置でアンカー部材１１Ｄを停止させるように駆動モータ１１Ｈの回転を制御することができる部材である。
【００２８】
定着後のシートは排紙トレイ１０Ｃに向けて排出される場合と、頁順あるいは画像毎などに応じて仕分けされる場合があり、仕分けされたシートは複数の排紙トレイ１０Ａおよびステープラ１０Ｂをそれぞれ備えた後処理装置１０に向けて排出される。また定着後のシートは、上述した後処理装置１０に至る場合の他に、両面への画像形成に供される場合もあり、この場合には、定着装置９における排紙部から分岐する反転搬送路（便宜上、符号ＲＰで示す）に向けて排出される。
【００２９】
反転搬送路ＲＰは、再給紙カセット８Ｅを経由してレジストローラ８Ｆの位置に達しており、反転されたシートが再度、感光体２の転写位置に向けて繰り出されるようになっている。このため、反転搬送路ＲＰには、定着装置９から排出されたシートの搬送方向を切り換える切換爪Ｐ１，給送コロＰ２および繰り出しローラＰ３Ａと繰り出しローラＰ３Ａに当接して回転方向がシートを押し戻す方向に回転する分離ローラＰ３Ｂとを備えたシート分離機構Ｐ３がそれぞれ設けられており、定着装置９から排出されて反転されたシートがレジストローラ９Ｆに向けて繰り出せるようになっている。なお、図１においては、排紙トレイ１０Ｃが後処理装置１０の上位に配置された状態が示されているが、後処理装置１０を装備しない場合には、定着装置９におけるシートの搬送方向延長線上に排紙トレイ１０Ｃが位置決めされている。
【００３０】
原稿走査部Ｂには画像形成処理部Ａの上面に配置されている原稿載置台Ｂ１に載置された原稿を読み取るための走査光学系Ｂ２、自動原稿給送装置Ｂ３および両面画像形成時に適用される反転搬送部材Ｂ４が開閉可能な蓋部材Ｂ５内に装備されている。自動原稿給送装置Ｂ３には、原稿載置トレイＢ６に積載されている原稿を原稿載置台Ｂ１上に導入するための原稿搬送ベルトＢ７も装備されている。
【００３１】
走査光学系Ｂ２には、原稿載置台Ｂ１上の原稿に対して照明光を照射する光源Ｂ２Ａと原稿からの反射光の光路を切り換える第１ミラーＢ２Ｂとを備えて往復動可能な第１走査キャリッジＢ２０と、第１走査キャリッジＢ２０と移動速度において１：２となる関係を設定されて往復動可能であり第１走査キャリッジＢ２０からの反射光の光路を反転させる第２および第３ミラーＢ２Ｃ、Ｂ２Ｄを備えた第２走査キャリッジＢ２１と、原稿からの反射光を色分解可能なフルカラーＣＣＤＢ２Ｅに向け結像させる光学レンズＢ２Ｆとが備えられている。  
走査光学系Ｂ２では、フルカラーＣＣＤＢ２ＥによってＲ、Ｇ、Ｂの各色に分解された画像情報が画像形成に用いられる制御部に出力される。
【００３２】
自動原稿給送装置Ｂ３は、原稿載置トレイＢ６上の原稿を原稿載置台Ｂ１に向けて繰り出す給送ローラＢ３Ａ，原稿サイズ検知センサＢ３Ｂ，原稿長さ検知センサＢ３Ｄ，反転搬送部材Ｂ４としての反転爪，排出ローラＢ３Ｅがそれぞれ設けられており、原稿載置トレイＢ６上からの原稿が給送ローラＢ３Ａおよび原稿搬送ベルトＢ７によって原稿載置台Ｂ１に持ち来されて走査された後、排出ローラＢ３Ｅにより排出トレイＢ３Ｆに向け搬送される場合と、両面走査のために排出ローラＢ３Ｅではなく、反転搬送部材Ｂ４によって反転された上で再度原稿載置台Ｂ１上に持ち来される場合とが選択できるようになっている。いずれの場合においても、原稿載置トレイＢ６から繰り出される原稿は、給送ローラＢ３Ａにより原稿搬送ベルトＢ７に向けて給送される過程において原稿サイズ検知センサＢ３Ｂおよび長さ検知センサＢ３Ｃによって幅方向および給送方向での長さが検知される。検知された原稿サイズと向きとに関する検知データは、各センサから画像形成に用いられる制御部１５（図７参照）に出力される。
【００３３】
自動原稿給送装置Ｂ３は、図２に示すように、ヒンジＢ３Ａを介して原稿載置台Ｂ１に対して開閉自在に設けられており、一方のヒンジＢ３Ａ１近傍には原稿載置台Ｂ１が設けられている装置本体上面に配置されている爪Ｂ３Ｂが位置している。爪Ｂ３Ｂは、自動原稿給送装置Ｂ３側に形成されている穴Ｂ３１に対向しており、自動原稿給送装置Ｂ３が閉じられると穴Ｂ３１内に入り込むことができるようになっている。穴Ｂ３１内に入り込む爪Ｂ３Ｂは、自動原稿給送装置Ｂ３側に設けられているリフトアップ検知センサＢ３Ｃおよび原稿検知タイミングセンサＢ３Ｄと対向することができるようになっており、リフトアップ検知センサＢ３Ｃにより入り込んだ状態、換言すれば自動原稿給送装置Ｂ３が閉じられた状態を検知され、原稿検知タイミングセンサＢ３Ｄにより原稿載置台Ｂ１上に位置する原稿のサイズ検知を行うタイミングが設定されるようになっている。なお、図２において符号Ｂ１Ａ，Ｂ１Ｂは原稿の端面スケールを示している。
【００３４】
原稿載置台Ｂ１の下方には、図３に示すように、原稿サイズ検知センサ１２〜１４が配置されている。  
原稿サイズ検知センサ１２〜１４はいずれも同じ構成が用いられ、その詳細が図４に示されている。  
図４において原稿サイズ検知センサ（便宜上、符号１４で示すセンサを対象として説明する）は、１個の発光ダイオード１４Ａからの光を３ビームに分散させて原稿に対して照射し、その反射光を光学系内部に配置されている３個の受光素子１４Ｂ〜１４Ｄで受光する反射型のセンサで構成され、原稿載置台Ｂ１の下方から原稿載置台Ｂ１に対して透光して原稿面からの反射光を受光することにより原稿の有無を検知することができるようになっている。原稿サイズ検知センサ１２〜１４は常時３ビームを照射しており、上述した原稿検知タイミングセンサＢ３Ｄがオンした場合の受光素子からの信号の有無により受光した受光素子が配置されている位置に基づき原稿の有無と共に原稿サイズを検知できるようになっている。
【００３５】
図１において第１書き込み装置４には、レーザー光を出射可能なレーザー出力ユニット４Ａ、レーザー光を感光体２がドラム状である場合には軸線方向に相当する主走査方向に書き込み走査するための回転多面鏡４Ｂ、ｆθレンズ４Ｃ、ミラー４Ｄが備えられており、走査光学系Ｂ２に位置するフルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより色分解された色画像の一つ、本実施形態では黒画像に対応する画像情報に応じた静電潜像を形成するための書き込み処理、つまり、レーザー光の出射制御が行われる。  
図１において第２書き込み装置４’では、その詳細を図示しないが、主走査方向に複数並置されたＬＥＤを光源とする書き込みユニットで構成されている。
【００３６】
一方、感光体２と転写装置６とが対峙する転写位置に向けてシートを給送するための給紙装置５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｃ，５７Ｄはいずれも収容するシートのサイズおよび向きが異なるだけで給送のための構成は同じであるので、代表して一番下の給紙装置５７Ｄについて説明すると、該給紙装置５７Ｄは、給紙トレイ８Ｄに積載されたシートを繰り出すピックアップローラ１１と、フィードローラ１２と、該フィードローラ１２に圧接されたリバースローラ１３と、ガイド８Ｇと、搬送コロ８Ｈが配置されている。  
図１に示す複写機には、給紙装置に収容されていない異質あるいは異サイズのシートを給送可能な手差しトレイ８１が設けられており、これに対応してＦＲＲ方式の給紙装置５７Ｅが設けられている。該給紙装置５７Ｅも給紙装置５７Ｄと同様の構成を有している。
【００３７】
上述した構成の複写機においては、画像形成処理が図７に示す制御部１５により制御されるようになっている。  
図７において制御部１５は、マイクロコンピュータで主要部が構成されてシートの搬送速度を制御することができる構成にも相当しているシステムコントローラ１５Ａを備えており、システムコントローラ１５Ａには、操作部コントローラ１５Ｂ、画像処理コントローラ１５Ｃ、自動原稿給送装置Ｂ３を制御するＡＤＦコントローラ１５Ｄ、給紙装置を制御する給紙トレイコントローラ１５Ｅ、ＦＡＸコントローラ１５Ｆ、プリンタコントローラ１５Ｇがそれぞれ接続されている。  
システムコントローラ１５Ａは、画像形成処理に係るシートの繰り出し、搬送、定着、両面印刷などを対象とするシーケンス制御が可能なプロセスコントローラであり、操作部コントローラ１５Ｂは、操作パネルなどが用いられる操作部の液晶表示部１５Ｂ１、各種ＬＥＤ表示部を対象とする表示制御および各種入力キー１５Ｂ２の入力制御を司る部分であり、画像処理コントローラ１５Ｃは、画像形成に用いられる画像情報処理、原稿および書き込み時での走査制御を行う部分であり、ＦＡＸコントローラ１５Ｆは、画像形成処理として用いられる複写機１にファクシミリ装置としての機能を備えた場合の送受信管理およびファイル管理を行う部分であり、プリンタコントローラ１５Ｇは、プリンタとしての機能を備えた場合のプリンタデータ受信管理およびファイル管理を行う部分である。
【００３８】
画像処理コントローラ１５Ｃを含むシステムコントローラ１５Ａは、図８に示す構成とされている。  
図８において構成と機能とを併せて説明すると、原稿載置台Ｂ１上の原稿からの反射光が走査光学系Ｂ２に設けられているフルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより読み取られる。フルカラーＣＣＤＢ２Ｅにより光電変換された色分解後のアナログの画像信号は信号処理部１６において増幅されて光量補正され、ＡＤ変換器１７によりデジタル信号処理されてシェーディング補正回路１８においてシェーディング補正され、画像処理部１９に出力される。
【００３９】
画像処理部１９では、ＭＴＦ補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、２値処理および多値処理などの画像処理が施され、黒画像データとこれ以外の色画像データ、つまりカラー画像データがセレクタ２０に出力される。セレクタ２０では、画像信号の送り先を、変倍部２１または画像メモリコントローラ２２への切り替えが行われる。
【００４０】
変倍部２１を経由した画像信号は変倍率に合わせて拡大縮小され、書き込みユニット２３に送られる。画像メモリコントローラ２２とセレタタ２０間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。  
また、画像メモリコントローラ２２等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行うＣＰＵ２４、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ２４Ａ、ＲＡＭ２４Ｂが備えられている。更にＣＰＵ２４は、メモリコントローラ２２を介して、画像メモリ２２Ａのデータの書き込み、読み出しが行えるようになっている。  
原稿画像で画像メモリコントローラ２２Ａへ送られた画像は、画像メモリコントローラ２２内にある画像圧縮装置によって画像データを圧縮した後、画像メモリ６１２に送られる。画像圧縮を行うことにより、限られた画像メモリを有効に利用できる。また、一度に多くの原稿画像データを記憶することが出来るため、貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力する事ができる。この場合画像を出力する際に画像メモリ２２Ａのデータをメモリコントローラ２２内の伸長装置で順吹伸長しながら出力を行う。他方、ＦＡＸ送信時にはセレクタ２０により黒データがＦＡＸ用イメージメモリ１５Ｆ１に転送される。また、ＦＡＸ受信時には、回線から受信データが復調、伸張された後にＦＡＸ用イメージメモリ１５Ｆ１において展開された後、セレクタ２０により書き込みユニット２２に送られる。更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ１５Ｇ１において展開された後、セレクタ２０により書き込みユニット２３に送られる。
【００４１】
本実施形態においては、制御部１５において、次に挙げる制御が実行される。
（１）レジストローラ８Ｆの位置から定着装置９に至る距離よりも長いシートが搬送される場合には、この区間でのシートの搬送速度の関係として、
Ｖ１＜Ｖ２≦Ｖ３＜Ｖ４
但し、Ｖ１：給紙装置からレジストローラ８Ｆに至る範囲での搬送速度(線速)
Ｖ２：レジストローラ８Ｆによる搬送速度（線速）
Ｖ３：感光体２と転写装置６とで構成される転写位置での搬送速度（線速）
Ｖ４：定着装置９での搬送速度（線速）
が設定されている。  
このような速度関係の設定は、長尺シートに対するテンション付与を目的とするものである。
（２）（１）に挙げた関係を前提とした場合に、搬送対象となるシートの種類、サイズに基づき各位置での搬送速度を画像の倍率誤差が生じないように調整するとともに、シート搬送時における定着装置９での（１）温度、（２）温度分布および（３）シートに対する挟持圧力の変化に対応して各位置での搬送速度を調整することにより、倍率誤差が生じる原因となる定着装置９での搬送速度と転写位置での搬送速度とが異なるのを解消して搬送速度を一致させるようになっている。この場合の条件としては次の項目が挙げられる。  
本実施形態では、上記（１）〜（３）に挙げた項目に変化があった場合、シートに付与されているテンションが変化する時期を割り出し、その時期に対応させてシートの搬送速度が定着装置９と転写位置とで一致するように変更することを特徴としている。
【００４２】
以下、制御の内容を説明すると次の通りである。  
本実施形態では、給紙カセット８Ａ〜８Ｄにおいてユーザが指定したシートサイズおよび繰り出しの際の向きをサイズレバー８Ａ１（図５参照）およびプッシュスイッチ８Ａ２（図５参照）において判別されたサイズおよび各種入力キー１５Ｂ２を用いて操作部コントローラ１５Ｂにおいて指定された厚さそして普通紙、トレーシングペーパあるいはフィルムなどのシートの種類に基づき定着装置９での定着条件、つまり、定着温度や定着圧力および定着時間が決定されると、定着装置９およびこれ以前にシートが通過する位置に設けられている装置での駆動装置によるシートの搬送速度がそれぞれ設定される。この場合の速度（線速）設定は、いま、各位置での初期設定速度（線速）を、レジストローラ８Ｆ〜転写装置（転写ベルト）６での速度をＶｒ０とし、定着装置９での速度をＶｈ０とし、感光体２の速度をＶｄとした場合、シートへのテンション付与が行えることを条件として、給紙装置から繰り出されるシートの線速＜Ｖｒ０＝Ｖｄ＜Ｖｈ０の関係が設定される。
【００４３】
一方、上記速度関係の設定によりシート先端が定着装置９に挟持されると先端以外が定着装置９以前の位置で挟持を解除された場合にテンションが徐々に弱まることになり、結果として、上記速度関係により定着装置９でのシートの速度と感光体２に対する転写位置での速度とが異なることとなる。このため、相対速度ずれによる画像倍率誤差が発生するのを考慮して、上述した初期設定速度を変更することになる。  
本実施形態では、定着装置９での定着条件により予め設定されている定着装置９でのシート搬送速度に対して、シートのテンションが弱まる時期（タイミング）を割り出し、その時点で各装置でのシートの搬送速度を変更して定着装置９側でのシート搬送速度と感光体に対する転写位置でのシート搬送速度とを一致させるようにしている。
【００４４】
上記速度変更を行う時期（タイミング：Ｔｎ）は、次式で求められる。  
Ｔｎ＝Ｔ０１＋（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｖｈ０−Ｖｒ０）
但し、Ｔ０１：レジストローラ８Ｆから定着装置９におけるニップ部にシート先端が至                るまでの距離
Ｌ０：図９において実線で示すように、シート先端が感光体２との転写位置に                向けて搬送される距離
Ｌ１：図９において破線で示すように、感光体２との転写位置と定着装置９と                の間の直線距離
速度変更を行う時期Ｔｎは、レジストローラ８Ｆからシート先端が繰り出された時点においてタイマーカウントされることにより割り出され、その時期に達した時点で速度変更が行われる。例えば、上述した初期速度設定に基づく変更時期（Ｔ１）に達すると、感光体２の速度Ｖｄを基準として、レジストローラ８Ｆ〜転写装置（転写ベルト）６での速度がＶｒ０からＶｒ１に、定着装置９での速度がＶｈ０からＶｈ１にそれぞれ変更され、このときの速度関係は、Ｖｒ１＜Ｖｄ≦Ｖｈ１に設定される。これにより、シートは定着装置９によるテンション付与が維持された状態で転写位置での速度が感光体２の速度になるように設定されることになる。
【００４５】
一方、シートサイズにおいてシート先端側が定着装置９に挟持されているのに対して後端側が定着装置以前に位置する挟持部分を抜けるとシートに付与されているテンションが弱まり、定着装置９の速度に依存して移動することになる。この場合には、定着装置９と感光体２との間の速度関係によりシートの移動速度が感光体２の速度よりも速くなるので、このような現象が発生する時期を割り出して各位置でのシート搬送速度を変更する。このような現象が発生する機会としては、シート後端がレジストローラ８Ｆを通過し終わる時点も含まれる。
【００４６】
本実施形態では、バックテンションが弱まる時期に合わせて、シート後端が給紙装置での挟持部から抜ける時期をＴ２とし、レジストローラ８Ｆからシート後端が抜ける時期をＴ３とした場合、タイマーカウントがＴ２に達するとレジストローラ８Ｆ〜転写位置での速度をＶｒ２に、また、定着装置９での速度をＶｈ２にそれぞれ変更する。さらに、タイマーカウントがＴ３に達すると、レジストローラ８Ｆ〜転写位置での速度をＶｒ３に、また、定着装置９での速度をＶｈ３にそれぞれ変更する。
【００４７】
テンションが弱まる時期に合わせて変更される速度は、次の関係に設定される。  
給紙位置での線速＜Ｖｒ１＜Ｖｒ２＜Ｖｒ３≦Ｖｄ≦Ｖｈ３＜Ｖｈ２＜Ｖｈ１
なお、タイマーカウントは、上述したようにレジストローラ８Ｆからシート先端が繰り出される時期と基準とすることに限らず、給紙装置からのシート繰り出しが開始された時期、定着後の排紙センサ（図示されず）のオン信号から統計してシートの先端が定着装置に達して後端が他の挟持部から抜ける時期を想定することも可能である。
【００４８】
上記速度変更時期の割り出しおよび速度の変更処理は、図１０に示すフローチャートにおいて説明すると次の手順で実行される。  
図１０において、予め、ユーザにより指定されたシートサイズおよび種類に関するデータチェックが行われ（ＳＴ１）、この指定データの内容に応じて定着条件（定着温度、定着圧力、定着時間）が設定される（ＳＴ２）。定着条件のうちで、シートの搬送速度に影響するのが定着時間である。
【００４９】
指定されたサイズおよび向きのシートを収容している給紙カセットの選択が行われると（ＳＴ３）、その給紙カセットから繰り出される際の速度を含めて上述した各装置での初期速度が設定され（ＳＴ４）、シートの繰り出しが開始される（図１０では給紙スタートと表示してある:ＳＴ５）。  
シートが繰り出されてレジストローラ８Ｆに達したことがセンサにより検知されると（ＳＴ６）、レジストローラ８Ｆからシート先端が繰り出される時期を開始時期としてタイマーカウントが開始される（ＳＴ７）。このときのシートの速度は、前述したように、レジストローラ８Ｆ〜転写位置での速度がＶｒ０，定着装置９での速度がＶｈ０に設定される（ＳＴ８）。  
タイマーカウントの計時が判別され（ＳＴ９）、変更時期（Ｔ１）に達したと判断すると、初期設定されていた速度が次段の速度に変更される（ＳＴ１０）。以降、タイマーカウントの計時が変更時期に達する毎に速度が変更される（ＳＴ１１〜ＳＴ１４）。
【００５０】
タイマーカウントがシートのテンションが弱まる時期に設定され、その時期毎に速度を変更してテンション付与によるシートの移動速度が感光体２との転写位置と定着装置９とで異なるのを抑制することができるので、転写位置での転写画像と感光体２に担持されている画像との倍率誤差をなくすことができる。
【００５１】
一方、搬送されるシートの材質によって挟持搬送部でのスリップ率が異なることも考慮する必要がある。本実施形態では、スキューの原因の一つであるスリップ率に関して、普通紙に比べてトレーシングペーパでは先端部のカールが発生しやすいことが原因してスキューが起きやすい。このため、トレーシングペーパの場合には、他のシートと違ってバックテンションを強めて搬送を安定させる必要がある。そこで、シートの材質によって図１１に示すように、上述した変更時期での速度（Ｖｒ０，Ｖｒ１，Ｖｒ２，Ｖｒ３，Ｖｈ０，Ｖｈ１，Ｖｈ３，Ｖｈ３）をそれぞれ異ならせるように設定している。本実施形態では、シート材質に応じて予め設定されている紙種係数αにより上記速度が算出できるようになっている。紙種係数αは、普通紙の場合がαｐ、トレーシングペーパ（図１１ではトレペと表示してある）の場合がαｔ、フィルムの場合がαｆであるとすると、初期の設定は、１≦αｆ≦αｐ≦αｔ≦１．０００５の関係となるようにされている。紙種係数は、変更時期（Ｔｎ）を変更したり速度を変更するために用いられる。この結果、シート材質により異なるスリップ率であっても速度変更によりシート搬送時でのテンション付与効率を高く維持することができる。
【００５２】
本実施形態は以上のような前提に基づき、定着装置９での温度変化、温度分布および加圧圧力、つまりシートに対する挟持圧力に対応して速度変更が行われるようになっている。以下、速度変更に関する実施例を各請求項毎に説明する。
【００５３】
第１の実施例
本実施例では、定着装置９での定着圧力、つまり、シートを挟持するために用いられる加圧圧力の変化に基づき速度の変更を行う。  
定着圧力は初期条件において予め設定されているが、画像形成回数が多くなるに従い定着ローラ９Ａに装備されている熱源９Ａ１からの熱供給が追いつかなくなることがある。このため、定着ローラ９Ａの表面温度が低下し、外径変化によるニップ部での圧力低下を引き起こすことがある。本実施例では、定着ローラの温度低下に応じて定着圧力を増加させ、シートに対する接触圧力を均一化してシートへの供給熱量を一定化させるようになっている。このため、制御部１５では、図１２に示すように、定着温度と加圧力（片側加圧力）との関係を予めマップとして登録しており、定着ローラ９Ａの表面温度を検知した結果に応じて、図６に示した加圧機構１１での駆動モータ１１Ｈの駆動量および駆動方向を制御する。これにより、定着圧力が変化することになるので、この変化に応じてシートの搬送速度を変更するようになっている。このときの速度は、図１３に示すマップから選択される。
【００５４】
本実施例は以上のような構成により、図１４に示すフローチャートに示した手順が実行される。  
図１４において、定着ローラ９Ａの表面温度が検知される間、レジストローラ８Ｆの駆動が待機され（ＳＴ１５）、定着温度の検知データが出力されるとその温度変化に応じて定着圧力が変更される（ＳＴ１６，１７）。この場合の変更値は、図１２，１３に示したマップに基づく。  
定着温度、定着圧力（加圧力）および定着温度による各位置でのシートの搬送速度（線速）が決定されると、レジストローラ８Ｆからシートの先端が繰り出され、以降は、図１０において説明した変更時期の監視が行われる。
【００５５】
第２の実施例
本実施例では、定着装置９での定着温度の変化に基づき速度の変更を行う。  
定着ローラ９Ａは熱源９Ａ１による加熱により表面の温度が所定の定着温度に維持されるが、温度が変化すると外径の変化により周速が一定でなくなる。このため、所定の搬送速度を定着装置９において設定した場合でも実際の搬送速度が変化してしまうことがある。そこで、本実施例では、定着ローラの表面温度の検知結果に応じて定着装置９での搬送速度を補正することを特徴としている。この場合の補正量は、図１５に示すマップに基づく。
【００５６】
第３の実施例
本実施例では、定着装置９におけるシートのニップ部を構成するローラの軸方向での温度分布の変化に基づきシートの搬送速度を変更する。
定着装置９において定着されるシートは種々のサイズがあり、その中で小サイズのものが連続的に定着に供されると、シートと対向当接しないローラ表面と連続的に当接している表面との温度分布が異なってくる。小サイズのシートが連続的に大量に定着された場合には、ローラの軸方向中央部に比べて端部側での温度低下が少なく、外径の違いが大きくなることにより軸方向での形状が鼓状となり、軸方向端部での周速が速くなる。このため、ニップ部を通過するシートの幅方向で偏倚が発生しやすくなり、画像ブレや皺が発生してしまう。そこで、本実施例では、定着装置９でのローラ表面における温度分布を検知するための温度検知センサ（図示されず）を定着ローラ９Ａの表面において軸方向に複数設け、表面での温度分布の検知結果に応じて、図１６に示すマップに基づき各位置でのシート搬送速度に影響する各装置の速度（線速）を変更する。この場合の温度分布は、ローラ表面での最小サイズと最大サイズとの通過位置にそれぞれ温度検知センサを設け、それら温度検知センサ間での温度差を割り出して温度分布の変化を判別する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置である複写機に用いられる自動原稿給送装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示した原稿走査部に用いられる原稿載置台に設けられた原稿サイズ検知センサの配置構成を示す斜視図である。
【図４】図３に示した原稿サイズ検知センサの構成を示す図である。
【図５】給紙装置に用いられる給紙カセットに設けられているシートサイズおよび向きの指定構造を示す斜視図である。
【図６】図１に示した画像形成装置に用いられる定着装置の構成を示す部分的な斜視図である。
【図７】図１に示した画像形成装置においてシートの速度変更を行う構成に相当する制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図７に示した制御部に用いられるシステムコントローラおよび画像処理コントローラの構成および機能を説明するためのブロック図である。
【図９】シートの搬送過程における定着装置と転写位置との間の距離関係を説明するための模式図である。
【図１０】図７に示した制御部の作用の一つを説明するためのフローチャートである。
【図１１】シートの材質と変更速度との関係を説明するための表図である。
【図１２】シートの材質と定着温度とか圧力との関係を説明するための表図である。
【図１３】シートの挟持に用いられる定着圧力と変更速度との関係を説明するための表図である。
【図１４】図１３に示した定着圧力と変更速度との関係に基づく制御を説明するためのフローチャートである。
【図１５】定着温度と変更速度との関係を説明するための表図である。
【図１６】定着温度差による温度分布と変更速度との関係を説明するための表図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置である複写機
２  潜像担持体である感光体
６  転写装置
８Ａ〜８Ｄ  給紙カセット
８Ｆ  レジストローラ
９  定着装置
９Ａ  定着ローラ
９Ｂ  加圧ローラ
９Ｃ  定着温度検知センサ
９Ｄ  加圧温度検知センサ
１５  速度変更のための構成をなす制御部
【図１】
0004319696.tif 000002
【図２】
0004319696.tif 000003
【図３】
0004319696.tif 000004
【図４】
0004319696.tif 000005
【図５】
0004319696.tif 000006
【図６】
0004319696.tif 000007
【図７】
0004319696.tif 000008
【図８】
0004319696.tif 000009
【図９】
0004319696.tif 000010
【図１０】
0004319696.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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