(57)【要約】      （修正有）【課題】多用途で狭い場所でも使いやすく、油汚染が生じにくい昇降機を提供する。【解決手段】基台１と、人および／または物を載せる載置台３と、載置台３を昇降させる昇降体２と、昇降体２を昇降させる１本の水圧シリンダ４と、昇降体２の昇降動作を案内するガイド部とからなる。１本の水圧シリンダ４で昇降体２を昇降させるので装置全体をコンパクトに構成でき、狭い場所での使用が可能となる。載置台３は人も物も載せることができるので、入浴装置や段差解消、自動車への搬出入など多用途に使うことができる。水圧シリンダ４は洩れがあっても水が洩れるだけで、油のようには使用環境を汚染しない。【選択図】図２
0003223492.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
人および／または物を載せる載置台と、
該載置台を昇降させる昇降体と、
該昇降体を昇降させる１本の水圧シリンダと、
前記昇降体の昇降動作を案内するガイド部とからなる
ことを特徴とする昇降機。
【請求項２】
前記載置台は、前記昇降体の下端部に片持ち状態で取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の昇降機。
【請求項３】
前記ガイド部は、
前記基台に取り付けられた縦向きのガイド板と、
前記昇降体に取り付けられた一対のガイドローラとを備えており、
前記一対のローラは、前記ガイド板を前後方向から挾み、かつ上下に離間して配置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の昇降機。
【請求項４】
前記水圧シリンダは、シリンダ体とピストンロッドからなり、
前記シリンダ体は、前記基台に固定的に取り付けられ、
前記ピストンロッドは、その上端が前記昇降体に下から当接している
ことを特徴とする請求項３記載の昇降機。
【請求項５】
前記ピストンロッドは、その上端に転がり支持体を備えている
ことを特徴とする請求項４記載の昇降機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、昇降機に関する。さらに詳しくは、人や物を載せて昇降させ、浴槽に出し入れしたり、建物内の段差を解消したり、車両へ乗降させる等の用途を含む多用途に利用される昇降機に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護や入浴支援には種々の介護用装置が用いられている。
特許文献１の従来技術は、介護用の入浴装置であって、浴槽に配置される昇降駆動機構と被介護者が着座するシートを備えている。昇降駆動機構は油圧シリンダと油圧シリンダのロッドの上端に取付けられたアームとからなり、アームは旋回自在であり、そのアームでシートが支持されている。油圧シリンダを昇降させ、アームを旋回させるとシートに座った被介護者を浴槽内に入れたり、浴槽の外に出すことができる。
【０００３】
ところが、この特許文献１の技術は、座った人を昇降させる機能を有していても入浴用にしか使えない単機能装置であるので、用途が狭い。また、油圧シリンダを構成部品としていることから、油洩れのリスクがあり、浴場に油が洩れると浴場が不潔になるという環境汚染の問題があった。
【０００４】
特許文献２の従来技術は、入浴介助のほかベッド移乗、移動等を含む多目的に利用できる介護装置である。この介護装置は、バッテリ駆動式の移動車両と、移動車両の前方に取り付けられたポスト部材と、ポスト部材の前方に取り付けられたパンタグラフ式の伸縮体と、伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とからなる。移動車両には移動用の４つのタイヤが付いており、ポスト部材とパンダグラフ式の伸縮体はチェーンやネジ、ギヤなどを介して駆動する構成となっている。
【０００５】
しかるに、特許文献２の技術では、多目的化はされたが、大きな車両を用いるので装置全体が大きすぎ、使用場所が限られるという問題がある。また、駆動機構として用いたチェーン、ネジ、ギヤ等は潤滑油が不可欠であるため油洩れによる浴場等の汚染が生じやすいという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１４２０６号公報
【特許文献２】特開２００５−９５６１２号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００７】
本考案は上記事情に鑑み、多用途で狭い場所でも使いやすく、油汚染が生じにくい昇降機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１考案の昇降機は、基台と、人および／または物を載せる載置台と、該載置台を昇降させる昇降体と、該昇降体を昇降させる１本の水圧シリンダと、前記昇降体の昇降動作を案内するガイド部とからなることを特徴とする。
第２考案の昇降機は、第１考案において、前記載置台は、前記昇降体の下端部に片持ち状態で取り付けられていることを特徴とする。
第３考案の昇降機は、第１考案または第２考案において、前記ガイド部は、前記基台に取り付けられた縦向きのガイド板と、前記昇降体に取り付けられた一対のガイドローラとを備えており、前記一対のローラは、前記ガイド板を前後方向から挾み、かつ上下に離間して配置されていることを特徴とする。
第４考案の昇降機は、第３考案において、前記水圧シリンダは、シリンダ体とピストンロッドからなり、前記シリンダ体は、前記基台に固定的に取り付けられ、前記ピストンロッドは、その上端が前記昇降体に下から当接していることを特徴とする。
第５考案の昇降機は、第４考案において、前記ピストンロッドは、その上端に転がり支持体を備えていることを特徴とする。
【考案の効果】
【０００９】
第１考案によれば、１本の水圧シリンダで昇降体を昇降させる構成であるので装置全体をコンパクトに構成でき、狭い場所での使用が可能となる。載置台は人も物も載せることができるので、多用途に使うことができる。水圧シリンダは洩れがあっても水が洩れるだけで、油のようには使用環境を汚染しない。
第２考案によれば、載置台を昇降体で片持ち支持しているので、コンパクトな構成にでき、家屋内等の狭い場所での用途を拡大できる。
第３考案によれば、ガイド部が、基台側のガイド板を昇降体側の一対のローラで前後から挾んでいるので、載置台を片持ち支持した構造であって載置台に前方に倒れる方向の偏荷重が生じても安定して昇降体と載置台を昇降させることができる。
第４考案によれば、水圧シリンダのシリンダ体が基台に固定されている一方、ピストンロッドは昇降体の下面には固定されず当っているだけなので、偏荷重が加わっても、これを逃がすことができ、常に軽い力で昇降および載置台を昇降させることができる。
第５考案によれば、水圧シリンダのピストンロッド上端には転がり支持体が付いているので、ピストンロッドと昇降体の下面との間の動きに大きな摩擦が生じず、長期間使用しても故障が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の第１実施形態に係る昇降機Ａの正面図である。
【図２】図１の昇降機Ａの側面図である。
【図３】図１の昇降機Ａの平面図である。
【図４】ガイド部５０を示す平面図である。
【図５】昇降機構を示す正面図である。
【図６】載置台３が上昇した状態の正面図である。
【図７】第１実施形態に係る昇降機Ａの使用例を示す説明図である。
【図８】本考案の第２実施形態に係る昇降機Ｂの正面図である。
【図９】図８の昇降機Ｂの側面図である。
【図１０】昇降機Ｂにおいて載置台３が上昇した状態の正面図である。
【図１１】第２実施形態に係る昇降機Ｂの使用例を示す説明図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本考案の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
まず、図１〜図３に基づき、第１実施形態に係る昇降機Ａの基本構造を説明する。本明細書において前後とは、昇降体２と載置台３との間で載置台３の存在する方を「前」とし、昇降体２の存在する方を「後」とする。図２では左側が「前」で右側が「後」であり、図３では下側が「前」で上側が「後」である。
【００１２】
１は基台であり、２は昇降体、３は載置台である。載置台３は昇降体２の下端部で片持ち状に取付けられている。
基台１は、図３に示すように、直立した枠体１１と床面に設置される２本の設置フレーム１５とからなる。
【００１３】
枠体１１は、ベースフレーム１２とこの上面に立設された２本の柱１３とからなる。ベースフレーム１２は断面形状が角筒状の１本の鋼材を横向きに置いたものである。２本の柱１３は断面形状が角筒状の鋼材を縦向きにしてベースフレーム１２に固定されたものである。２本の柱１３は互いに平行になっている。
【００１４】
設置フレーム１５は前記ベースフレーム１２に固定されたうえで、前後方向に延びており、２本が互いに平行になっている。
２本の設置フレーム１５，１５のそれぞれの前後端には、車輪１６が取付けられており、人手で押し引きすれば移動可能となっている。また、２本の設置フレーム１５，１５の前後端には、ブラケットを介してアジャスタ１７が取付けられており、設置場所の高低差を吸収して水平な設置を可能となっている。
【００１５】
昇降体２は、２本の縦枠２１と、２本の縦枠２１，２１をそれらの上端部で連結する上部横枠２２（図５参照）とからなる。
縦枠２１は断面形状がコ形の鋼材で構成されており、前記２本の柱１３，１３の外側に配置されている。
上部横枠２２は、断面角筒状の鋼材で構成されている。
【００１６】
載置台３は、図３に示すように台板３１とその両側の乗降板３２とからなる。台板３１は適宜の骨組み材に平坦な金属板を取付けた構成である。２枚の乗降板３２は、いずれも一端縁が蝶番で回動自在に取付けられており、他端縁は地面や床面に接地したり上方に向けて格納される自由端となっている。この乗降板３２があることで、車椅子等の乗り降りが容易となっている。
【００１７】
台板３１後端縁は、２本の補強材３３を介して昇降体２の縦枠２１，２１に取付けられている。
このように、載置台３を昇降体２で片持ち支持しているので、コンパクトな構成にでき、家屋内等の狭い場所での用途を拡大できる。
【００１８】
載置台３の台板３１における前端位置と後端位置には、それぞれ手すり３４が取付けられている。この手すり３４は人が載置台３に載ったときに人の姿勢を安定させることに利用される。
【００１９】
図２に示す符号１０は、補機ボックスであり、この内部に後述する水圧シリンダ４用のポンプや水タンク、切換バルブ、バッテリー、制御部などが収容されている。水圧シリンダ４の加圧媒体は水であり、水道水などが用いられる。水道から供給された水は水タンクに一時貯留されポンプにより加圧されて水圧シリンダ４に供給される。加圧水を水圧シリンダ４の伸長側画室に供給するか縮小側画室に供給するかは切換バルブにより切換えられる。バッテリーはポンプ切換バルブ、制御部の電源として用いられる。
【００２０】
つぎに、図４および図５に基づき、昇降機構を説明する。
水圧シリンダ４はシリンダ体４１とピストンロッド４２を有している。シリンダ体４１は、ベースフレーム１２上に設置された台座４６上に立てられ、支持材４７，４８により柱１３に取付けられて、基台１に固定されている。ピストンロッド４２は上方に向け伸長し、また収縮する。
【００２１】
ピストンロッド４２の上方には、昇降体２の上部横枠２２が位置しており、左右方向中央位置の下面には受圧板２３が取付けられている。
ピストンロッド４２の上端は、上部横枠２２の下面に当接するだけで固定はされていない。それゆえ、水圧シリンダ４のシリンダ体４１が基台１に固定されている一方、ピストンロッド４２は昇降体２の受圧板２３には固定されず当っているだけなので、偏荷重が加わっても、これを逃がすことができ、常に軽い力で昇降体２および載置台３を昇降させることができる。
【００２２】
本実施形態では、ピストンロッド４２の上端に転がり支持体４３が取付けられている。転がり支持体４３は、全方位に転がり可能な球体を受け部材で支持した転がり部材４４を４点用い支持板４５上に固定したものである。このように水圧シリンダ４のピストンロッド４２上端には転がり支持体４３が付いているので、ピストンロッド４２と昇降体２の受圧板２３との間の動きに大きな摩擦が生じず、長期間使用しても故障が生じにくい。
【００２３】
つぎに、ガイド部５０を、図４および図５に基づき説明する。
図４に示すように、基台１を構成する２本の柱１３の外側面にガイド板５１，５１がそれぞれ１本ずつ、縦方向に延びるように取付けられている。
昇降体２を構成する左右２本の縦枠２１，２１には、２個一対のガイドローラ５２，５３が取付けられている。ガイドローラ５２はガイド板５１の後方に配置され、ガイドローラ５３はガイド板５１の前方に配置されている。また、後方のガイドローラ５２は、前方のガイドローラ５３よりも高い位置に配置されている。このガイドローラ５２，５３は各ローラの支軸を縦枠２１に通してナット５４，５５で固定されている。図５には、このナット５４，５５が図示されている。
【００２４】
上記のように配置されたガイドローラ５２，５３は、ガイド板５１を挾み付けた状態で上下に転動する。したがって、昇降体２が昇降するとき、ガイドローラ５２，５３が載置台３により生ずる前倒れモーメントに抗して載置台３を水平に支えて、昇降させるガイド作用を発揮する。
つまり、ガイド部５０が、基台側のガイド板５１を昇降体側の一対のローラ５２，５３で前後から挾んでいるので、載置台３を片持ち支持した構造であって載置台３に前方に倒れる方向の偏荷重が生じても安定して昇降体２と載置台３を昇降させることができる。
【００２５】
水圧シリンダ４は、動作媒体として水を、代表的には水道水を使って伸縮動作するものであり、普通の油圧シリンダのように油を使うものではない。このため、シリンダ自体や配管系からの洩れがあったとしても、水が漏出するだけで周囲環境を汚すことはない。
【００２６】
水圧シリンダ４の駆動は、補機ボックス１０内に収められたポンプをバッテリー駆動のモータで駆動させて行う。バッテリー駆動なので、家庭用や工場用の交流電源を用いないので、漏電があった場合でも、被害は小さくて済む。
【００２７】
つぎに、第１実施形態の昇降機Ａの動作を図５および図６に基づき説明する。
図５は水圧シリンダ４が収縮した状態を示している。この状態では、図１に示すように載置台３は最下降している。この状態から水圧シリンダ４を伸長させると、図６に示すように、昇降体２および載置台３は上昇する。
載置台３の昇降は、昇降体２が昇降するとき、ガイド部５０でガイドされるので、円滑な昇降が保障される。
【００２８】
図７は、第１実施形態に係る昇降機Ａの主な利用形態を示している。
（Ａ）図は、室内の段差Ｓに隣接して介護用昇降機Ａを設置した例である。載置台３を昇降させることで段差Ｓを越えての乗り降りが容易に行うことができる。
（Ｂ）図は、自動車Ｃの荷台に隣接して介護用昇降機Ａを設置した例である。載置台３を昇降させることで自動車の荷室への車椅子や荷重の搬出入を容易に行うことができる。
【００２９】
前述したような利用に際しては、載置台３の乗降板３２を水平に倒せば車椅子の乗り降りを容易にできる。また、垂直に立てると邪魔にならないように保管できる。
さらに、施設内での移動には車輪１６で手押し移動ができる。水平を保つためにはアジャスタ１７を使えばよい。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態の昇降機Ｂを図８〜図１０に基づき説明する。
昇降機Ｂは浴槽などの水中での使用を想定した機種である。昇降機Ｂの基本構成は図１〜図４に示す昇降機Ａと共通している。ただし、補機ボックス１０を別体とし昇降機Ｂと離れた場所に置けるようにした点と、移動用の車輪１６は取付けられていない点が相違している。
【００３１】
昇降機Ｂを構成する基台１、昇降体２、載置台３および水圧シリンダ４は、昇降機Ａと共通している。基台１を構成する２本の柱１３、昇降体２を構成する縦枠２１と上部横枠２２等、載置台３を構成する台板３１、水圧シリンダ４を構成するシリンダ体４１、ピストンロッド４２および支持体４３等は、図中に同じ符号を付して詳細説明を省略する。
【００３２】
地上設置用の昇降機Ａでは、図２に示すように補機ボックス１０を基台１の背面に取付けていたが、水中使用型の昇降機Ｂでは図９に示すように補機ボックス１０を基台１に取付けていない。補機ボックス１０は、水圧シリンダ用のポンプ、水タンク、切換バルブ、バッテリーおよび制御部を含む機器であるので、昇降機Ｂの運転に必須である。そのため、補機ボックス１０は使用はするが、別体で用いるようにしている。つまり、バッテリーや制御部は水密構造にしておけば、水中での使用は可能であるが、別体で地上に置く方がより安全性が高くなるからである。補機ボックス１０内のポンプが吐出する水を昇降機Ｂ内の水圧シリンダ４に供給するには、ホース５０で連結しておけばよい。
ポンプの駆動はバッテリーを用いるので、電気配線の必要はない。
【００３３】
地上設置型の昇降機Ａで装備していた乗降板３２は、水中設置型の昇降機Ｂでは装備していない。浴槽等の出入りには乗降板３２は邪魔になるだけだからである。
また、地上での移動を想定していた昇降機Ａには車輪１６を取付けていたが、浴槽等で使う昇降機Ｂは移動の必要がないので車輪１６は備えていない。ただし、昇降機Ｂの設置を安定化させるアジャスタ１７は備えている。
【００３４】
図１１に示すように、（Ａ）図は、浴槽ＢＴ内に介護用昇降機Ａを設置している。この状態で載置台３を昇降させると、人や車椅子に乗った人を浴槽ＢＴ内に入れたり出したりできる。
【００３５】
つぎに、本考案の昇降機Ａ，Ｂに共通する利点を説明する。
（１）水圧シリンダ４はパスカルの原理を使うものであり、小さな動力でも大きな出力を発揮できる。これに加え、水圧シリンダに使われるパッキンは自己潤滑性をもつ超高分子量ポリエチレンを用いたシール材からなるので、シール抵抗が非常に小さい。このことからも、小さな動力での駆動が可能である。
（２）昇降機Ａ，Ｂは１５０〜２００ｋｇの荷重を昇降させるものなので、水圧シリンダ４は低圧水（１ＭＰａ以下）を使用しており、駆動源にはＤＣ２４Ｖ級のバッテリーで動作させることができる。
（３）このように、バッテリー駆動であることから、漏電による人身事故の心配もない。換言すれば、外部電源が不要なので防水・防滴・防塵対策や漏電対策設備を要せず設備コストが低くなる。
（４）水圧シリンダを使うので、パッキンやホース類から水漏れが生じたとしても周辺環境を汚すことはない。換言すれば、油圧シリンダを使わないので、油漏れがなく、油による汚染が生じず、防火対策も必要がない。
（５）水圧シリンダは、空圧シリンダに比べて、出力・エネルギー効率が高いので、バッテリー駆動でありながら長時間運転が可能である。
（６）水圧シリンダはステンレススチールを主材としているので、温水やその他水溶液に耐性があり、使用用途を広げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本考案の介護用昇降機Ａ，Ｂは、上記例示以外にも様々な介護用途で段差を解消し、人や物そして車椅子の移動を容易にするために利用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  基台
２  昇降体
３  載置台
４  水圧シリンダ
１１  枠体
１３  柱
２１  縦枠
２２  上部横枠
３１  台板
３２  乗降板
４１  シリンダ体
４２  ピストンロッド
４３  支持体
５０  ガイド部
５２  ガイドローラ
５３  ガイドローラ
【図１】
0003223492.tif 000003
【図２】
0003223492.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003223492.tif 000008
【図７】
0003223492.tif 000009
【図８】
0003223492.tif 000010
【図９】
0003223492.tif 000011
【図１０】
0003223492.tif 000012
【図１１】
0003223492.tif 000013