【手続補正書】
【提出日】平成25年7月17日(2013.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１符号長の第１符号系列を第１の規則により符号を決定し、変調した第１送信信号を生成し、前記第１符号長の第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第２送信信号を生成する第１送信信号生成部と、
前記第１送信信号を高周波送信信号に変換し、第１送信周期において第１送信アンテナから送信し、前記第２送信信号を高周波送信信号に変換し、第２送信周期において前記第１送信アンテナから送信する第１送信ＲＦ部と、
前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第３送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第４送信信号を生成する第２送信信号生成部と、
前記第３送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第１送信周期において第２送信アンテナから送信し、前記第４送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第２送信周期において前記第２送信アンテナから送信する第２送信ＲＦ部と、を備え、
前記第１の規則は、前記第１送信信号、第２送信信号、第３送信信号、第４送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号の符号を負とし、
前記各送信周期においては、同じ符号の組み合わせ、異なる符号の組み合わせのいずれかであり、前記第１送信期間と前記第２送信期間とでは、異なる組み合わせを用いる、レーダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダ装置であって、
前記第１符号系列と前記第２符号系列は、相補符号のペアを構成する符号系列であることを特徴とするレーダ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のレーダ装置であって、
前記第１送信信号生成部は、更に、
前記第１符号系列を第２の規則により符号を決定し、変調した第５送信信号を生成し、
前記第２符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第６送信信号を生成し、
前記第１送信ＲＦ部は、更に、
前記第５送信信号を高周波送信信号に変換し、第３送信周期において前記第１送信アンテナから送信し、
前記第６送信信号を高周波送信信号に変換し、第４送信周期において前記第１送信アンテナから送信し、
前記第２送信信号生成部は、更に、
前記第２符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第７送信信号送信信号を生成し、前記第1符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第８送信信号を生成し、
前記第２送信ＲＦ部は、更に、
前記第７送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第３送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、前記第８送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第４送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、
前記第２の規則は、前記第１送信信号、第２送信信号、第３送信信号、第４送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号の符号を負とし、前記第３送信周期及び前期第４送信周期の少なくとも１つの周期において、負の符号及び負の符号の組み合わせ、正の符号及び正の符号の組み合わせのいずれかである、
レーダ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のレーダ装置であって、
前記第１送信信号生成部は、当該第１セクタレーダから送信された高周波送信信号を分離可能な第１直交符号を送信周期に応じて生成する第１直交符号生成部と、を更に備え、
前記第２送信信号生成部は、当該第２セクタレーダから送信された高周波送信信号を分離可能な第２直交符号を送信周期に応じて生成する第２直交符号生成部と、を更に備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーダ装置であって、
前記第１送信ＲＦ部から送信された高周波送信信号がターゲットにより反射された反射波の信号をベースバンドの受信信号に変換する第１受信ＲＦ部と、
前記第１受信ＲＦ部により変換された受信信号と、前記第１送信信号生成部により生成された第１、第２、第３及び第４送信信号のうちいずれかの送信信号と同一の信号との第１相関値を演算する第１相関値演算部と、
送信周期に応じて前記第１直交符号生成部により生成された第１直交符号と、前記第１相関値演算部により演算された第１相関値とを乗算する第１直交符号乗算部と、
前記第１直交符号乗算部の乗算結果を、前記第１、第２、第３及び第４送信周期にわたって加算する第１加算処理部と、
送信周期に応じて前記第１直交符号生成部により生成された第１直交符号と、前記第１、第２符号系列とに応じて、前記第１、第２符号長を所定数に分割したサブ符号で前記第１送信アンテナから送信された高周波送信信号を分離可能な第１サブ分離符号を生成する第１サブ分離符号生成部と、
前記第１受信ＲＦ部により変換された受信信号と、前記第１送信信号生成部により生成された第１、第２、第３及び第４送信信号のうちいずれかの送信信号と同一の信号とに応じて、各送信周期の前半区間毎及び後半区間毎に演算し、当該前半区間における相関値及び後半区間における相関値を前記第１サブ分離符号で乗算して第２相関値を演算する第２相関値演算部と、
前記第２相関値演算部の演算結果を、前記第１及び第２送信周期にわたって加算する第２加算処理部と、
前記第１加算処理部により加算された第１平均相関値と、前記第２加算処理部により加算された第２平均相関値とに応じて、それぞれ異なる所定の判定閾値を超える前記第１平均相関値及び前記第２平均相関値の離散時刻が一致する際の当該第１平均相関値を出力する第１合致判定部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のレーダ装置であって、
前記第２送信ＲＦ部から送信された高周波送信信号がターゲットにより反射された反射波の信号をベースバンドの受信信号に変換する第２受信ＲＦ部と、
前記第２受信ＲＦ部により変換された受信信号と、前記第２送信信号生成部により生成された第５、第６、第７及び第８送信信号のうちいずれかの送信信号と同一の信号との第３相関値を演算する第３相関値演算部と、
送信周期に応じて前記第２直交符号生成部により生成された第２直交符号と、前記第３相関値演算部により演算された前記第３相関値とを乗算する第２直交符号乗算部と、
前記第２直交符号乗算部の乗算結果を、前記第１、第２、第３及び第４送信周期にわたって加算する第３加算処理部と、
送信周期に応じて前記第２直交符号生成部により生成された第２直交符号と、前記第１、第２、第３及び第４符号系列とに応じて、前記第１、第２符号長を所定数に分割したサブ符号で前記第２送信アンテナから送信された高周波送信信号を分離可能な第２サブ分離符号を生成する第２サブ分離符号生成部と、
前記第２受信ＲＦ部により変換された受信信号と、前記第２送信信号生成部により生成された第５、第６、第７及び第８送信信号のうちいずれかの送信信号と同一の信号とに応じて、各送信周期の前半区間毎及び後半区間毎に演算し、当該前半区間における相関値及び後半区間における相関値を前記第２サブ分離符号で乗算して第４相関値を演算する第４相関値演算部と、
前記第４相関値演算部の演算結果を、前記第１及び第２送信周期にわたって加算する第４加算処理部と、
前記第３加算処理部により加算された第３平均相関値と、前記第４加算処理部により加算された第４平均相関値とに応じて、それぞれ異なる所定の判定閾値を超える前記第３平均相関値及び前記第４平均相関値の離散時刻が一致する際の当該第３平均相関値を出力する第２合致判定部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のレーダ装置であって、
前記第１合致判定部又は前記第２合致判定部により出力された第１平均相関値又は第３平均相関値に応じて、前記ターゲットの到来距離を演算する到来距離推定部と、
を更に備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項８】
請求項６に記載のレーダ装置であって、
前記第１合致判定部及び前記第２合致判定部により出力された第１平均相関値及び第３平均相関値に応じて、前記ターゲットの到来距離を演算する到来距離推定部と、
を更に備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項９】
請求項６〜８のうちいずれか一項に記載のレーダ装置であって、
前記第１受信ＲＦ部及び前記第２受信ＲＦ部によりそれぞれ変換された受信信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部と、
を更に備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のレーダ装置であって、
前記第１直交符号生成部により生成された第１直交符号を、前記第１、第２、第３及び第４送信周期に同期して出力する第１分離符号生成部と、を更に備え、
前記第２直交符号生成部により生成された第２直交符号を、前記第１、第２、第３及び第４送信周期に同期して出力する第２分離符号生成部と、を更に備えることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のレーダ装置であって、更に、
前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１１送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１２送信信号を生成する第３送信信号生成部と、
前記第１１送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第５送信周期において第３送信アンテナから送信し、前記第１２送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第６送信周期において前記第３送信アンテナから送信する第３送信ＲＦ部と、
を含み、
前記第２送信信号生成部は、更に、
前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第９送信信号送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１０送信信号を生成し、
前記第２送信ＲＦ部は、更に、
前記第９送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第５送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、前記第１０送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第６送信周期において前記第２送信アンテナから送信する、
レーダ装置。
【請求項１２】
請求項５に記載のレーダ装置であって、更に、
前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１１送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１２送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第１５送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第１６送信信号を生成する第３送信信号生成部と、
前記第１１送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第５送信周期において第３送信アンテナから送信し、前記第１２送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第６送信周期において前記第３送信アンテナから送信し、前記第１５送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第７送信周期において前記第３送信アンテナから送信し、前記第１６送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第８送信周期において前記第３送信アンテナから送信する第３送信ＲＦ部と、
を含み、
前記第２送信信号生成部は、更に、
前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第９送信信号送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第１０送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第１３送信信号送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第２の規則により符号を決定し、変調した第１４送信信号を生成し、
前記第２送信ＲＦ部は、更に、
前記第９送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第５送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、前記第１０送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第６送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、前記第１３送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第７送信周期において前記第２送信アンテナから送信し、前記第１４送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第８送信周期において前記第２送信アンテナから送信する、レーダ装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のレーダ装置であって、更に、
前記第１符号系列を前記第１送信信号と同じ符号に決定し、変調した第１７送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第２送信信号と同じ符号に決定し、変調した第１８送信信号を生成する第３送信信号生成部と、
前記第１７送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第１送信周期において第３送信アンテナから送信し、前記第１８送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第２送信周期において前記第３送信アンテナから送信する第３送信ＲＦ部と、
を含む、
レーダ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のレーダ装置であって、
前記第３送信信号生成部は、更に、
前記第１符号系列を前記第５送信信号と同じ符号に決定し、変調した第１９送信信号を生成し、前記第２符号系列を前記第６送信信号と同じ符号に決定し、変調した第２０送信信号を生成し、
前記第３送信ＲＦ部は、更に、
前記第１９送信信号を高周波送信信号に変換し、第３送信周期において前記第３送信アンテナから送信し、前記第２０送信信号を高周波送信信号に変換し、第４送信周期において前記第３送信アンテナから送信する、
レーダ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本発明は、第１符号長の第１符号系列を第１の規則により符号を決定し、変調した第１送信信号を生成し、前記第１符号長の第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第２送信信号を生成する第１送信信号生成部と、前記第１送信信号を高周波送信信号に変換し、第１送信周期において第１送信アンテナから送信し、前記第２送信信号を高周波送信信号に変換し、第２送信周期において前記第１送信アンテナから送信する第１送信ＲＦ部と、前記第２符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第３送信信号を生成し、前記第１符号系列を前記第１の規則により符号を決定し、変調した第４送信信号を生成する第２送信信号生成部と、前記第５送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第１送信周期において第２送信アンテナから送信し、前記第６送信信号を高周波送信信号に変換し、前記第２送信周期において前記第２送信アンテナから送信する第２送信ＲＦ部と、を備え、前記第１の規則は、前記第１送信信号、第２送信信号、第３送信信号、第４送信信号のうち、少なくとも１つの送信信号の符号を負とし、前記各送信周期においては、同じ符号の組み合わせ、異なる符号の組み合わせのいずれかであり、前記第１送信周期と前記第２送信周期とでは、異なる組み合わせを用いる、レーダ装置を提供する。