(57)【要約】      （修正有）【課題】既存の手動式車椅子に装着する事で簡単に安価な電動車椅子に改造できる車椅子駆動ユニットを提供する。【解決手段】基本ユニットの二輪電動平衡車１０を車椅子に取り付ける為のフレーム連結クランプ１６〜１９と、二輪電動平衡車を左右独立に傾ける操作を行なう為のハンドル１２を左右に２本設ける。更に二輪電動平衡車を起動するためにレバー２６と、ワイヤ３０及びリンクで人が乗ったことを検出する起動センサーを手動でオン・オフする仕組みを設け、レバーで二輪電動平衡車を起動できる構成とする。【選択図】図２
0003220508.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基本ユニットである二輪電動平衡車が設けられ、ハンドル取り付けアーム、ハンドルを介してハンドルグリップが設けられ、左ハンドル側も右ハンドルと左右対称な位置・同じ構成でハンドルが設けられ、右フレームクランプ上、左フレームクランプ上が設けられ、右フレームクランプ下、左フレームクランプ下で車椅子本体フレームが挟み込み固定され、該右フレームクランプ下と該左フレームクランプ下は基本フレームに結合され、該右フレームクランプ下は、車軸連結フレームを介して車軸連結板に結合され、該車軸連結板は前記二輪電動平衡車の右側の軸に回転自在に設けられ、該左フレームクランプ下にも該右フレームクランプ下と対称な位置に、該車軸連結フレーム、該車軸連結板が右側と同じ構成で設けられ、前記基本フレームには、傾き制限アームが左右に設けられ、該傾き制限アームの先端にはストッパー軸が設けられ、該ストッパー軸は傾き制限ブロックに設けられた円弧状の穴を貫通され、該傾き制限ブロックは前記二輪電動平衡車に固定され、左側も該傾き制限アームと該傾き制限ブロックが対称な位置で同じ構成で設けられ、該傾き制限アームには中バネポストが設けられ前バネと後バネの片方が２個結合され、バネ支持フレームが前記二輪電動平衡車に設けられ、該バネ支持フレームの両端に端バネポストが２個設けられ、該前バネと該後バネのもう一方が結合され、該前バネと該後バネが前記二輪電動平衡車の左右対称な位置に同じ構成で２組設けられている。更に、ワイヤレバーがワイヤレバーベース板に固定され、該ワイヤレバーベース板は前記車椅子本体フレームに設けられ、該ワイヤレバーの先端はワイヤ連結板、ワイヤ固定ボルト上を介してワイヤケーブル内側部分の先端に結合され、該ワイヤレバーベース板は、ワイヤ固定板上を介して該ワイヤケーブルの外側部分に結合され、該ワイヤケーブルの外側部分のもう一方はワイヤ固定板下に結合され、該ワイヤ固定板下は前記二輪電動平衡車に設けられ、該ワイヤケーブルの内側部分のもう一方はワイヤ固定ボルト下を介してリンクの片方に結合され、該リンクのもう片方は遮光板が設けられ、該リンクの中心部分は支点軸に回転自在に設けられ、該支点軸は支点軸固定板で前記二輪電動平衡車に設けられ、該遮光板は前記二輪電動平衡車の制御基板上に設けられた起動センサーをオン・オフする位置に設けられ、本体にカバーが設けられ、左右のハンドルを前後に傾ける事で、左右の車輪が前後に回転する車椅子駆動ユニット。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本考案は、立ち乗りで左右のステップのバランスを取りながら走行するハンドルのない二輪電動平衡車を基本ユニットとし、操作手段を設け手動式車椅子に装着する事で電動車椅子化する駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、電動車椅子は高価であり、安価な電動車椅子が求められている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】  本考案で解決しようとする課題は、既存の手動式車椅子に装着する事で簡単に安価な電動車椅子を提供する事である。【０００４】
【課題を解決する為の手段】
【０００５】  本考案は上記課題を解決する為に、ハンドルのない二輪電動平衡車を操作する左右２本の操作ハンドルを設け、左右独立に二輪電動平衡車を傾ける事で二輪電動平衡車の操作を行う。更に、二輪電動平衡車を起動する為に、人が乗った事を検出するセンサーを手動でオン・オフする手動レバーを設ける。上記構成とする事で、安全に車椅子の駆動ユニットを操作でき、手動車椅子を電動車椅子にする事ができる。
【考案の効果】
【０００６】  本考案によれば、手動車椅子に装着するだけで容易にかつ安価に電動車椅子を構成する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを装着した電動車椅子の全体図である。
【図２】本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。
【図３】本考案の第一の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの起動センサー部の構成図である。
【図４】本考案の第二の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。
【考案を実施する為の形態】
【０００８】  以下、この考案にかかる好適な第一の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３、において、この考案にかかる二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを装着した電動車椅子の全体図、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの起動センサー部の構成図を示すと、車椅子はメインフレーム１に２個の車輪２、座席３、背もたれ４、ひじ掛け５、２個のステップ６が設けられている。
【０００９】  一方、二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットは、基本ユニットである二輪電動平衡車を操作する為に、ハンドル取り付けアーム１１、ハンドル１２を介してハンドルグリップ８が設けられ、二輪電動平衡車１０の右側を前後に傾ける作用をする。また左ハンドル側も右ハンドルと左右対称な位置に該ハンドル１２が設けられ、該二輪電動平衡車１０の左側を前後に傾ける作用をする。
【００１０】  車椅子本体と結合する為に、右フレームクランプ上１７、左フレームクランプ上１９が設けられ、右フレームクランプ下１６、左フレームクランプ下１８で車椅子本体フレームを挟み込み固定する作用をする。
【００１１】  一方、前記右フレームクランプ下１６、前記左フレームクランプ下１８は基本フレーム１５に結合され、該右フレームクランプ下１６は、車軸連結フレーム１４を介して車軸連結板１３に結合されている。該車軸連結板１３は前記二輪電動平衡車１０の右側の軸に回転自在に設けられている。該左フレームクランプ下１８にも該右フレームクランプ下１６と対称な位置に、該車軸連結フレーム１４、該車軸連結板１３が設けられている。この構成により、前記基本フレーム１５に対して、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側が前後に傾くことが出来る。
【００１２】  また、前記基本フレーム１５には、傾き制限アーム２０が左右に２個ずつ設けられている。２個の該傾き制限アーム２０の先端には図示しないストッパー軸が設けられ、傾き制限ブロック２１に設けられた円弧状の穴を貫通し、該傾き制限ブロック２１は、前記二輪電動平衡車１０に固定されている。左側も２個の該傾き制限アーム２０、該傾き制限ブロック２１が対称な位置で構成されている。
この構成により、前記基本フレーム１５に対して、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側の傾く範囲が該傾き制限ブロック２１に空いた円弧状の穴範囲で制限される。
【００１３】  更に、右側に２個ある該傾き制限アーム２０の片方に中バネポスト２２が設けられ前バネ２３と後バネ２５の片方が２個結合されている。また、バネ支持フレーム３８が前記二輪電動平衡車１０に設けられ、該バネ支持フレーム３８の両端に端バネポスト２４が設けられ、該前バネ２３と該後バネ２５のもう一方が結合されている。左側前バネ２３と後バネ２５を支持する構成が左右２組対称な位置に構成され、前記二輪電動平衡車１０の右側と左側が前後に傾いた後、バネで引っ張られる力で中心に戻る作用をする。
【００１４】  一方、ワイヤレバー２６がワイヤレバーベース板３９に固定され、該ワイヤレバー２６の先端に、ワイヤ連結板２７、ワイヤ固定ボルト上２８を介してワイヤケーブル３０内側部分の先端に結合されている。また、該ワイヤレバーベース板３９には、ワイヤ固定板上２９が結合され、該ワイヤケーブル３０の外側部分に結合されている。また、該ワイヤケーブル３０の外側部分のもう一方は、ワイヤ固定板下３１に結合され、該ワイヤ固定板下３１は前記二輪電動平衡車１０に設けられている。該ワイヤケーブル３０の内側部分のもう一方は、ワイヤ固定ボルト下３２を介して、リンク３３の片方に結合され、該リンク３３のもう片方には遮光板３５が結合されている。また該リンク３３の中心部分は支点軸３４に回転自在に設けられている。該支点軸３４は図示しない支点軸固定板で前記二輪電動平衡車１０に設けられている。この構成により前記ワイヤレバー２６を操作すると、前記ワイヤケーブル３０と前記リンク３３の作用で、前記遮光板３５が前記二輪電動平衡車１０の制御基板３７上に設けられた起動センサー３６の光を遮断し、該起動センサー３６をオンして該二輪電動平衡車１０が起動される。
また、車椅子駆動ユニットにはカバー７が設けられ、操縦者を安全に守る構成となっており、該カバー７は操縦者が足を載せる事も出来る。
【００１５】  上記構成の動作を説明すると、二輪電動平衡車は、左右のステップに脚を載せて前後に傾ける事で傾けた方向と角度に従い車輪が回転し、ステップ部に乗る事で起動センサーがオンし起動する仕組みとなっている。
本実施例では、左右の前記ハンドル１２を前後に傾ける事で前記二輪電動平衡車１０が前後に傾き、左右の車輪が回転し、車椅子が走行する。前に傾ければ前進し、後に傾ければ後退する。左右の該ハンドル１２はそれぞれ左右の車輪に対応し操作を行う。一方、該ハンドル１２はバネで中心に戻る構成のため、該ハンドル１２を放せば車輪の回転が停止する。また、前記起動センサー３６は前記ワイヤレバー２６を操作する事でオンする事が出来る。操縦者が車椅子を意図して停止したい時に、該ワイヤレバー２６をオフにしておけば、該ハンドル１２を誤って操作しても車輪は回転しない為、安心して乗る事ができる。
【００１６】  上記動作をする二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットを既存の手動車椅子に装着する事で、安価な電動車椅子を構成する事が出来る。
【００１７】  次に、この考案の第二の実施形態を図面に基づいて説明する。図４において、この考案にかかる第二の実施形態における二輪電動平衡車を利用した車椅子駆動ユニットの構成図である。
【００１８】  右側の二輪電動平衡車を傾ける為の右用ハンドル４０が二輪電動平衡車の左側に設けられており、一方左側の二輪電動平衡車を傾ける為の左用ハンドル４１も二輪電動平衡車の左側に設けられている。
【００１９】  前記右用ハンドル４０はハンドル固定４２に結合され、左自在ジョイント４３を介してハンドル横軸４４に結合されている。また、該ハンドル横軸４４は回転自在にハンドル軸受４５に設けられ、該ハンドル軸受４５は車椅子駆動ユニット本体に固定されている。一方、該ハンドル横軸４４は右自在ジョイント４６を介して、右ハンドル駆動部４７に結合され、該右ハンドル駆動部４７は、右ハンドルアーム４８を介して二輪電動平衡車の右側に結合されている。
一方、前記左用ハンドル４１は左ハンドルアーム４９を介して二輪電動平衡車の左側に結合されている。
【００２０】  前記構成の動作を説明すると、前記右用ハンドル４０を前後に傾けると、前記ハンドル横軸４４が回転して二輪電動平衡車の右側を前後に傾ける作用をし、前記左用ハンドル４１は前記左ハンドルアーム４９を介して二輪電動平衡車の左側を前後に傾ける作用をする。この動作によって二輪電動平衡車の左右の車輪が回転して車椅子が走行する。
【００２１】  この考案の第二の実施形態においては、右用ハンドルと左用ハンドルが共に左側に配置されている。例えば操縦者が右手に障害がある場合は、左手だけで左右のハンドルを操作できる。逆に、右用ハンドルと左用ハンドルが共に右側に配置される事もでき、その場合は操縦者が左手に障害がある場合は、右手だけで左右のハンドルを操作でき、操縦者の障害に合わせて操作性を変更できると言う特徴がある。
【００２２】  なお、本考案は、前記実施形態に限定されるものではなく、本考案の目的を達成出来る範囲における構成や形態をも含むものである。例えば、車椅子以外の搬送車、歩行器への適用も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】  本考案は、電動車椅子や人や荷物を乗せる搬送車に適している。
【符号の説明】
【００２４】１    メインフレーム
２    車輪
３    座席
４    背もたれ
５    ひじ掛け
６    ステップ
７    カバー
８    ハンドルグリップ
１０  二輪電動平衡車
１１  ハンドル取り付けアーム
１２  ハンドル
１３  車軸連結板
１４  車軸連結フレーム
１５  基本フレーム
１６  右フレームクランプ下
１７  右フレームクランプ上
１８  左フレームクランプ下
１９  左フレームクランプ上
２０  傾き制限アーム
２１  傾き制限ブロック
２２  中バネポスト
２３  前バネ
２４  端バネポスト
２５  後バネ
２６  ワイヤレバー
２７  ワイヤ連結版
２８  ワイヤ固定ボルト上
２９  ワイヤ固定板上
３０  ワイヤケーブル
３１  ワイヤ固定板下
３２  ワイヤ固定ボルト下
３３  リンク
３４  支点軸
３５  遮光板
３６  起動センサー
３７  制御基板
４０  右用ハンドル
４１  左用ハンドル
４２  ハンドル固定
４３  左自在ジョイント
４４  ハンドル横軸
４５  ハンドル軸受
４６  右自在ジョイント
４７  右ハンドル駆動部
４８  右ハンドルアーム
４９  左ハンドルアーム
【図１】
0003220508.tif 000003
【図２】
0003220508.tif 000004
【図３】
0003220508.tif 000005
【図４】
0003220508.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月26日(2018.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基本ユニットである二輪電動平衡車が設けられ、ハンドル取り付けアーム、ハンドルを介してハンドルグリップが設けられ、左ハンドル側も右ハンドルと左右対称な位置・同じ構成でハンドルが設けられ、右フレームクランプ上、左フレームクランプ上が設けられ、右フレームクランプ下、左フレームクランプ下で車椅子本体フレームが挟み込み固定され、該右フレームクランプ下と該左フレームクランプ下は基本フレームに結合され、該右フレームクランプ下は、車軸連結フレームを介して車軸連結板に結合され、該車軸連結板は前記二輪電動平衡車の右側の軸に回転自在に設けられ、該左フレームクランプ下にも該右フレームクランプ下と対称な位置に、該車軸連結フレーム、該車軸連結板が右側と同じ構成で設けられ、前記基本フレームには、傾き制限アームが左右に設けられ、該傾き制限アームの先端にはストッパー軸が設けられ、該ストッパー軸は傾き制限ブロックに設けられた円弧状の穴を貫通され、該傾き制限ブロックは前記二輪電動平衡車上部に固定され、左側も該傾き制限アームと該傾き制限ブロックが対称な位置で同じ構成で設けられ、該傾き制限アームには中バネポストが設けられ前バネと後バネの片方が２個結合され、バネ支持フレームが前記二輪電動平衡車上部に設けられ、該バネ支持フレームの両端に端バネポストが２個設けられ、該前バネと該後バネのもう一方が結合され、該前バネと該後バネが前記二輪電動平衡車の左右対称な位置に同じ構成で２組設けられ、ワイヤレバーがワイヤレバーベース板に固定され、該ワイヤレバーベース板は前記車椅子本体フレームに設けられ、該ワイヤレバーの先端はワイヤ連結板、ワイヤ固定ボルト上を介してワイヤケーブル内側部分の先端に結合され、該ワイヤレバーベース板は、ワイヤ固定板上を介して該ワイヤケーブルの外側部分に結合され、該ワイヤケーブルの外側部分のもう一方はワイヤ固定板下に結合され、該ワイヤ固定板下は前記二輪電動平衡車上部に設けられ、該ワイヤケーブルの内側部分のもう一方はワイヤ固定ボルト下を介してリンクの片方に結合され、該リンクのもう片方は遮光板が設けられ、該リンクの中心部分は支点軸に回転自在に設けられ、該支点軸は支点軸固定板で前記二輪電動平衡車上部に設けられ、該遮光板は前記二輪電動平衡車の制御基板上に設けられた起動センサーをオン・オフする位置に設けられ、本体にカバーが設けられ、左右のハンドルを前後に傾ける事で、左右の車輪が前後に回転する車椅子駆動ユニット。