【手続補正書】
【提出日】平成25年3月19日(2013.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ブレーキペダル（２１）の踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダ（２３）にて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁（３１，４１）を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダ（ＷＣ１，ＷＣ２，ＷＣ３，ＷＣ４）に直接付与することにより、同各車輪に前記基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置（Ｂ）と、
回生制動力を前記車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置（Ａ）と、を備えており、
前記液圧ブレーキ装置と前記回生ブレーキ装置とを協調動作させて前記基礎液圧制動力と前記回生制動力に基づいて前記ブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルに接続されている第１ロッド（２６ａ）と、前記マスタシリンダに接続されるとともに前記第１ロッドの先端部との間に空気で満たされる唯一の内部空間（７５）を形成しつつ同内部空間の容積を変化させながら前記第１ロッドの先端部に摺動可能に係合されている第２ロッド（２６ｂ）と、前記第１ロッドと前記第２ロッドの間に介装され両ロッドを前記内部空間の容積が増大する方向に付勢する付勢部材（７３）とを有し、前記ブレーキペダルと前記マスタシリンダのピストンとを連動可能に連結する連結機構（７０）と、
前記内部空間の内外を連通させ、前記ブレーキペダルの急踏み時には前記内部空間からの空気の流出が制限され、非急踏み時には前記内部空間からの空気の流出が制限されないように設けられた連通路（７４）と、を備え、
前記第２ロッドが前記第１ロッドに摺動している状態では、前記基礎液圧制動力の発生が抑制され、前記第２ロッドが前記第１ロッドと共に移動している状態では、前記基礎液圧制動力の発生の抑制が解除されるように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
請求項４または請求項５において、
前記ブレーキペダルの非急踏み時には、前記ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから前記筒部内の先端部が当該筒部の底に当接するまでの期間中、前記第２ロッドが前記第１ロッドに摺動して、前記基礎液圧制動力の発生が制限され、
一方、前記ブレーキペダルの急踏み時には、前記ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから前記筒部内の先端部が当該筒部の底に当接する前に、前記第１ロッドが前記内部空間内で圧縮された空気を介して前記第２ロッドを押圧して、前記基礎液圧制動力の発生の制限が解除されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ブレーキペダルの踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダにて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダに直接付与することにより、同各車輪に基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置と、回生制動力を車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置と、を備えており、液圧ブレーキ装置と回生ブレーキ装置とを協調動作させて基礎液圧制動力と回生制動力に基づいてブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルに接続されている第１ロッドと、マスタシリンダに接続されるとともに第１ロッドの先端部との間に空気で満たされる唯一の内部空間を形成しつつ同内部空間の容積を変化させながら第１ロッドの先端部に摺動可能に係合されている第２ロッドと、第１ロッドと第２ロッドの間に介装され両ロッドを内部空間の容積が増大する方向に付勢する付勢部材とを有し、ブレーキペダルとマスタシリンダのピストンとを連動可能に連結する連結機構と、内部空間の内外を連通させ、ブレーキペダルの急踏み時には内部空間からの空気の流出が制限され、非急踏み時には内部空間からの空気の流出が制限されないように設けられた連通路と、を備え、第２ロッドが第１ロッドに摺動している状態では、基礎液圧制動力の発生が抑制され、第２ロッドが第１ロッドと共に移動している状態では、基礎液圧制動力の発生の抑制が解除されるように構成されていることである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項４または請求項５において、ブレーキペダルの非急踏み時には、ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから筒部内の先端部が当該筒部の底に当接するまでの期間中、第２ロッドが第１ロッドに摺動して、基礎液圧制動力の発生が制限され、一方、ブレーキペダルの急踏み時には、ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから筒部内の先端部が当該筒部の底に当接する前に、第１ロッドが内部空間内で圧縮された空気を介して第２ロッドを押圧して、基礎液圧制動力の発生の制限が解除されることである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ブレーキペダルの非急踏み時において、ブレーキペダルに接続されている第１ロッドとこの第１ロッドに摺動可能に係合される第２ロッドとの間に形成された内部空間からの空気の流出が、連通路により制限されない。このとき、内部空間の容積は小さくなるが、内部空間内の空気はほとんど圧縮されないため、第２ロッドが第１ロッドに摺動している状態にあり、この状態では基礎液圧制動力の発生が抑制される。これにより、運転者がブレーキペダルを非急踏みした場合、基礎液圧制動力が所定値以下に強制的に制限される。また、この間はブレーキ操作状態に対応した車両制動力を達成するための液圧ブレーキ装置との協調動作によって、回生ブレーキ装置が車両制動力に対する基礎液圧制動力の不足分を回生制動力によって補う。したがって、ブレーキペダルの非急踏み時においては、回生制動力を積極的に利用することになり、高回生効率、すなわち高燃費を達成することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
一方、ブレーキペダルの急踏み時において、内部空間からの空気の流出が連通路により制限される。このとき、例えば内部空間内に圧縮空気が形成されることで、第１ロッドは圧縮空気を介して第２ロッドを押圧するため、第２ロッドが第１ロッドと共に移動している状態にあるため、この状態では基礎液圧制動力の発生の抑制が解除される。これにより、運転者がブレーキペダルを急踏みした場合、基礎液圧制動力を積極的に発生させることができる。なお、この間はブレーキ操作状態に対応した車両制動力を達成するための液圧ブレーキ装置との協調動作によって、回生ブレーキ装置が前記車両制動力に対する基礎液圧制動力の不足分を回生制動力によって補う。したがって、ブレーキペダルの急踏み時には、高回生効率・高燃費より優先して基礎液圧制動力の早期付与を図ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、連通路はオリフィスである。よって、簡単な構成で内部空間からの空気の流出を絞ることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項２において、オリフィスは、第１ロッドと第２ロッドとの隙間である。よって、簡便な構成かつ低コストにて内部空間からの空気の流出を絞ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項４または請求項５において、ブレーキペダルの非急踏み時には、ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから筒部内の先端部が当該筒部の底に当接するまでの期間中、第２ロッドが第１ロッドに摺動して、基礎液圧制動力の発生が制限され、一方、ブレーキペダルの急踏み時には、ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから筒部内の先端部が当該筒部の底に当接する前に、第１ロッドが内部空間内で圧縮された空気を介して第２ロッドを押圧して、基礎液圧制動力の発生の制限が解除される。したがって、ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから筒部内の先端部が当該筒部の底に当接するまでの期間中すなわち低踏力領域において、ブレーキペダルの非急踏み時には、回生制動力を積極的に利用することになり、高回生効率、すなわち高燃費を達成することができる。一方、ブレーキペダルの急踏み時には、高回生効率・高燃費より優先して基礎液圧制動力の早期付与を図ることができる。