(57)【要約】【課題】治具の開閉をコントロールできる作動装置を提供する。【解決手段】治具の開閉をコントロールできる作動装置はベース１０、駆動機構２０、サポートアーム３０、移動アセンブリ４０を備え、駆動機構２０はベース１０に取り付け、駆動機構２０は駆動器２１、駆動器２１に駆動されるシャフト２２を備え、サポートアーム３０はベース１０に固定し、ベース１０から離れる方向へ延伸し、サポートアーム３０には導引槽３２１を開設し、移動アセンブリ４０はシャフト２２に連接する台座体４１、台座体４１に連接し導引槽３２１内でスライド移動するロッド体４２を備え、台座体４１には上、下に位置がずれた一対の開閉構成部材４３、４４を取り付け、シャフト２２の変形を効果的に防止でき、治具８に対してオープンとクローズを交代に行うことができる。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
治具の開閉をコントロールできる作動装置は、ベース、駆動機構、サポートアーム、移動アセンブリを備え、
該駆動機構は、該ベースに取り付けられ、該駆動機構は、駆動器、及び該駆動器に駆動されて移動するシャフトを備え、
該サポートアームは、該ベースに固定され、しかも該ベースから離れる方向へと延伸し、該サポートアームには、導引槽を開設し、
該移動アセンブリは、該シャフトに連接する台座体、及び該台座体に連接し、しかも該導引槽内でスライド移動するロッド体を備え、該台座体には、上、下に位置がずれた一対の開閉構成部材を取り付けることを特徴とする治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項２】
前記各開閉構成部材は、フォークレバーを備え、
該フォークレバーは、フォーク部、及び該フォーク部から延伸するレバー部を備え、該台座体には、穿孔を開設し、該レバー部は、該穿孔に可動するように対応して挿入接続されることを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項３】
前記各開閉構成部材は、弾性体をさらに備え、
該弾性体は、該レバー部に嵌めて接続され、しかも該フォーク部と該台座体の間に弾性挟持されることを特徴とする請求項２に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項４】
前記各開閉構成部材は、ローラーをさらに備え、
該ローラーは、該フォーク部に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項５】
前記サポートアームは、第一サポートアーム、該第一サポートアームに連接する第二サポートアームを備え、
該導引槽は、該第二サポートアームに開設され、
該台座体は、該第二サポートアーム内部に形成されることを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項６】
前記ベースは、前板、該前板と重なって接続する後板を備え、
該後板には、該第一サポートアームを通過させる通孔を開設することを特徴とする請求項５に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項７】
前記ロッド体の軸心線は、該シャフトの軸心線と相互に垂直であることを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項８】
前記駆動器は、フレーム体を通して、該ベースに固定され、しかも偏心輪及びコネクティングロッドにより、該シャフトと連接されることを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項９】
前記シャフトの一端は、ブッシングを通して、該ベースに支えられ、
該シャフトの反対端は、該ベースから離れる方向へと延伸し、該ベース内側の該シャフト上には、伸縮スリーブを嵌めることを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【請求項１０】
前記台座体は、矩形ブロックで、該矩形ブロックの四隅には、それぞれ穿孔を開設することを特徴とする請求項１に記載の治具の開閉をコントロールできる作動装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は回路基板輸送加工設備技術に関し、特に治具の開閉をコントロールできる作動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直式回路基板に用いられる従来のエッチング、洗浄等加工輸送設備は、通常は、加工しようとする回路基板を、治具により挟持して垂直に吊るす。
吊るした後の回路基板は、所定の輸送ルートに向かい輸送され、回路基板が該輸送ルートを通る時、回路基板に対してエッチング或いは洗浄等加工作業を行う。
【０００３】
しかし、従来の垂直式加工輸送設備における治具の開閉を行う作動装置では、製品の歩留まりを高め、加工過程において回路基板に対して作動装置が生じる干渉を低下させるため、大部分の作動装置は、回路基板からできるだけ離して設置されている。
こうして、負荷が大きすぎることで、治具に対して開閉を行う構成部材には、変形や揺れ等の不良状況が生じ、治具開閉の安定性に悪影響を及ぼしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-127035号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の目的は、各組成部材の対応設置を通して、シャフトの変形を効果的に防止できるばかりか、治具に対してオープンとクローズを交代に行うことができる治具の開閉をコントロールできる作動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案による治具の開閉をコントロールできる作動装置は、ベース、駆動機構、サポートアーム及び移動アセンブリを備え、
該駆動機構は、該ベースに取り付けられ、該駆動機構は、駆動器、及び該駆動器に駆動されて移動するシャフトを備え、
該サポートアームは、該ベースに固定され、しかも該ベースから離れる方向へと延伸し、該サポートアームには、導引槽を開設し、
該移動アセンブリは、該シャフトに連接する台座体、及び該台座体に連接し、しかも該導引槽内でスライド移動するロッド体を備え、該台座体には、上、下に位置がずれた一対の開閉構成部材を取り付ける。
【考案の効果】
【０００７】
本考案は以下の効果を備える。
ローラーと治具のローリング接触を通して、摩擦抵抗が引き起こす作動遅延問題を減らすことができる。
フォークレバーと台座体の穿孔は、可動するように挿入接続され、しかも弾性体はフォーク部と台座体の間で弾性挟持するため、治具に対する開閉構成部材の過圧問題を解決できる。
台座体の各隅には穿孔を設置するため、各台座体の共用特性を達成し、製造コストを引き下げられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本考案による治具の開閉をコントロールできる作動装置の組合せ外観図である。
【図２】本考案による治具の開閉をコントロールできる作動装置の別の視角からの模式図である。
【図３】本考案の駆動器と移動アセンブリの作動模式図である。
【図４】本考案を回路基板輸送加工設備に応用する組合せ模式図である。
【図５】図４の俯視図である。
【図６】本考案による作動装置と治具の使用状態図（一）である。
【図７】本考案による作動装置と治具の使用状態図（二）である。
【実施例】
【０００９】
図１〜図３に示すように、本考案は治具の開閉をコントロールできる作動装置を提供し、該作動装置１は、ベース１０、駆動機構２０、サポートアーム３０及び移動アセンブリ４０を備える。
【００１０】
本実施例のベース１０は、前板１１と後板１２を備え、前板１１は、後板１２の前側に重なって接続し、後板１２には、通孔１２１を開設する。
【００１１】
駆動機構２０は、ベース１０上に取り付けられ、しかも駆動器２１及びシャフト２２を備える。
【００１２】
本実施例の駆動器２１は、電動機であるが、この型態に限定されず、気圧シリンダー、油圧シリンダー或いは電動シリンダー等構成部材とすることもでき、駆動器２１は、フレーム体２３を利用し、ベース１０の前板１１上に固定され、しかも偏心輪２４及びコネクティングロッド２５を通して、シャフト２２の一端と連接する。
【００１３】
こうして、シャフト２２は、駆動器２１の駆動を受けた後、移動を生じ、シャフト２２は、ブッシング２６を通して、前板１１の中心位置で支えられ、しかもシャフト２２の反対端は、前板１１から離れる方向へと延伸し、前板１１内側のシャフト２２上には、伸縮スリーブ２７を嵌める。
【００１４】
本実施例のサポートアーム３０は、第一サポートアーム３１、第二サポートアーム３２を備え、第一サポートアーム３１は、ボルト等の螺合固定部材を通して、該ベース１０の前板１１内側面に固定され、しかも後板１２の通孔１２１を通過しベース１０から離れる方向へと延伸し、該伸縮スリーブ２７とシャフト２２の一部分は、第一サポートアーム３１の内部に形成される。
【００１５】
第二サポートアーム３２もボルト等の螺合固定部材を通して、第一サポートアーム３１の端面に固定され、第一サポートアーム３１から離れた第二サポートアーム３２には、導引槽３２１を開設し、該シャフト２２の反対の部分は延伸して、第二サポートアーム３２の内部に形成される。
【００１６】
移動アセンブリ４０は、台座体４１、ロッド体４２及び一対の開閉構成部材４３、４４を備え、台座体４１はおおよそ矩形ブロックを呈するが、この種の形状に限定されない。
【００１７】
台座体４１は、該シャフト２２の端部に連接し、しかも第二サポートアーム３２の内部に形成され、ロッド体４２は、台座体４１を通って接続し、しかも台座体４１の両側辺に形成され、しかもロッド体４２の軸心線は、該シャフト２２の軸心線と相互に垂直で、台座体４１を通過して出るロッド体４２の部分は、該導引槽３２１中に進入し、しかもロッド体４２は、台座体４１の移動に従い、導引槽３２１内でスライド移動する。
【００１８】
台座体４１の四隅には、穿孔４１１を開設し、開閉構成部材４３は、右上方の穿孔４１１中に取り付けられ、治具８に対して開く作動を行う。
【００１９】
もう一つの開閉構成部材４４は、左下方の穿孔４１１中に取り付けられ、治具８に対して閉じる作動を行い、しかも開閉構成部材４３と開閉構成部材４４は、上、下に位置がずれた方式で配置される。
【００２０】
開閉構成部材４３は、フォークレバー４３１、弾性体４３２及びローラー４３３を備え、フォークレバー４３１は、フォーク部４３１１及びレバー部４３１２を備え、レバー部４３１２は、該穿孔４１１に対応し、可動するように挿入接続を行い、すなわちレバー部４３１２は、穿孔４１１内でスライド移動する。
【００２１】
弾性体４３２は、レバー部４３１２に嵌められ、しかもフォーク部４３１１と台座体４１の間で弾性挟持され、ローラー４３３は、フォーク部４３１１に取り付けられる。
【００２２】
開閉構成部材４４もまた、開閉構成部材４３と同様の細部構造と特徴を備える。
【００２３】
図４及び図５に示すように、本考案による治具の開閉をコントロールできる作動装置１は、輸送加工設備６上に応用され、この輸送加工設備６は、回路基板７に連続性加工を提供し、しかもコンベアベルト６１、ブラケット６２、搭載トレイ６３及びその他関連の装置と機構を備える。
【００２４】
回路基板７の上下両側は、多数の治具８を通してそれぞれ挟持固定され、本考案の作動装置１は、各治具８に対応する位置に、対を成して取り付けられ、しかも各治具８の上下部には、それぞれ１個の磁性体８１を取り付ける。
【００２５】
図３、図６及び図７に示すように、使用時には、搭載トレイ６３が回路基板７を連動し、コンベアベルト６１の輸送ルートにそって進行し、各治具８が各作動装置１の位置に到達すると、コントローラー（図示なし）を通して、信号を駆動機構２０に伝送する。
【００２６】
駆動器２１により偏心輪２４の回転を連動し、コネクティングロッド２５とシャフト２２を、それに従い作動させ、同時に台座体４１も、ロッド体４２により、導引槽３２１の導引作用を受け、安定した移動方式により、前進或いは後退する。
【００２７】
各台座体４１が治具８の方向へと移動すると、各開閉構成部材４３も一緒に移動し、しかも各ローラー４３３と治具８の上部とのローリング接触を通して、各磁性体８１の磁性吸着により、治具８の下部は、回路基板７の両端面へと開く動作を行い、こうして回路基板７に対して、エッチング或いは洗浄作業を行うことができる。
【００２８】
続いて、治具８が移動を継続し、各開閉構成部材４４の位置まで到達すると、開閉構成部材４４の各ローラーと治具８の下部とのローリング接触を通して、各磁性体８１の磁性吸着により、治具８の下部は、回路基板７の両端面へと閉まる動作を行う。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本考案は実用新案登録の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。
【符号の説明】
【００３０】
１  作動装置
１０  ベース
１１  前板
１２  後板
２０  駆動機構
２１  駆動器
２２  シャフト
２３  フレーム体
２４  偏心輪
２５  コネクティングロッド
２６  ブッシング
２７  伸縮スリーブ
３０  サポートアーム
３１  第一サポートアーム
３２  第二サポートアーム
３２１  導引槽
４０  移動アセンブリ
４１  台座体
４１１  穿孔
４２  ロッド体
４３、４４  開閉構成部材
４３１  フォークレバー
４３１１  フォーク部
４３１２  レバー部
４３２  弾性体
４３３  ローラー
６  輸送加工設備
６１  コンベアベルト
６２  ブラケット
６３  搭載トレイ
７  回路基板
８  治具
８１  磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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