【手続補正書】
【提出日】平成25年1月29日(2013.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切板を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイと、
前記薬品トレイが所定位置に位置決めされているか否かを検出するトレイ検出センサと、
検出位置と非検出位置の間を移動可能で、前記検出位置に移動した際、前記各仕切板を検出可能な仕切板検出センサを有する移動体と、
前記移動体を移動させる駆動部材と、
前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置していると判断すれば、前記駆動部材を駆動させて前記移動体を非検出位置から検出位置に向かって移動させる制御部材と、
を備えたことを特徴とする薬品トレイ供給装置。
【請求項２】
前記制御部材は、前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断し、前記移動体を非検出位置から検出位置に向かって移動させたにも拘わらず、前記仕切板検出センサにより検出されるべき仕切板の全てが検出されなければ、エラーであると判断することを特徴とする請求項１に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項３】
前記移動体は、駆動シャフトを中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項４】
前記移動体は、略矩形状の板状体からなり、前記各仕切板に対応する位置に切欠部をそれぞれ備え、
前記仕切板検出センサは、前記各切欠部に位置する各仕切板を検出可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項５】
前記仕切板検出センサは、前記各切欠部に設けた複数個で構成し、
前記制御部材は、前記各仕切板検出センサのいずれかで仕切板が検出できない場合、前記仕切板が所定の位置にセットされていないと判断し、前記各仕切板検出センサにより検出されるべき仕切板の全てが検出できない場合、薬品トレイが正規の位置に停止していないと判断することを特徴とする請求項４に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項６】
前記移動体を検出位置に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材によって付勢された移動体が検出位置を超えて回動することを防止する回動阻止部材と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項７】
前記制御部材によってエラーであると判断された場合、その旨を報知することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項８】
前記制御部材は、エラーであると判断した薬品トレイに対して、その後の処理を行わないことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項９】
仕切板を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイと、
前記薬品トレイが所定位置に位置決めされているか否かを検出するトレイ検出センサと、
検出位置と非検出位置の間で移動可能で、前記薬品トレイの適切な位置に仕切板が取り付けられている場合、前記所定位置の薬品トレイに対して非検出位置から検出位置に向かって移動させた際、前記仕切板との干渉を回避して検出位置に移動可能とする逃がし部と、前記薬品トレイの不適切な位置に仕切板が取り付けられている場合、前記所定位置の薬品トレイに対して非検出位置から検出位置に向かって移動させた際、不適切な位置に取り付けられた仕切板に当接して検出位置への移動を阻止する当接部とを有するブラケットと、
前記ブラケットを検出位置と非検出位置の間で移動させる駆動部材と、
前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断されれば、前記ブラケットを非検出位置から検出位置に向かって移動させる制御部材と、
を備え、
前記制御部材は、前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断し、前記ブラケットを非検出位置から検出位置に向かって移動させたにも拘わらず、検出位置に回動していなければエラーであると判断することを特徴とする薬品トレイ供給装置。
【請求項１０】
前記ブラケットは、板状体の一方の側縁部に設けた駆動シャフトを中心として検出位置と非検出位置の間を回動可能に支持したことを特徴とする請求項９に記載の薬品トレイ供給装置。
【請求項１１】
仕切板を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイと、
前記薬品トレイが所定位置に位置決めされているか否かを検出するトレイ検出センサと、
略矩形状の板状体からなり、板状体の一方の第１側縁部が駆動シャフトを中心として検出位置と非検出位置の間で回動可能に支持され、板状体の他方の第２側縁部が前記仕切板に対応する位置にそれぞれ切欠部を有するブラケットと、
前記ブラケットの各切欠部に仕切板が位置するか否かを検出する仕切板検出センサと、
前記ブラケットを、前記駆動シャフトを介して回動させる駆動部材と、
前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断されれば、前記ブラケットを非検出位置から検出位置に向かって回動させる制御部材と、
を備え、
前記制御部材は、前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断し、前記ブラケットを非検出位置から検出位置に向かって回動させたにも拘わらず、前記仕切板検出センサにより仕切板が検出されなければ、エラーであると判断することを特徴とする薬品トレイ供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬品トレイ供給装置を、
仕切板を取り付けることにより内部が複数の収容部に区画された薬品トレイと、
前記薬品トレイが所定位置に位置決めされているか否かを検出するトレイ検出センサと、
検出位置と非検出位置の間を移動可能で、前記検出位置に移動した際、前記各仕切板を検出可能な仕切板検出センサを有する移動体と、
前記移動体を移動させる駆動部材と、
前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置していると判断すれば、前記駆動部材を駆動させて前記移動体を非検出位置から検出位置に向かって移動させる制御部材と、
を備えた構成としたものである。
前記制御部材は、前記トレイ検出センサにより所定位置に薬品トレイが位置決めされていると判断し、前記移動体を非検出位置から検出位置に向かって移動させたにも拘わらず、前記仕切板検出センサにより検出されるべき仕切板の全てが検出されなければ、エラーであると判断するのが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
１…薬品トレイ供給装置
２…薬品トレイ排出装置
３…トレイ搬送ライン
４…薬品払出装置
５…カード書換装置
６…積上リフター
７…制御部材
８…装置本体
９…トレイ搬送部材
１０…カート移送部材
１１…トレイ昇降部材
１２…底面部
１３…側面部
１３ａ…予約解除ボタン
１４…背面部
１５…天板部
１５ａ…トレイ検出センサ
１６…連通溝
１７…仕切板検出部
１８…薬品トレイ
１９…鍔部
２０…仕切板
２１…駆動シャフト
２１ａ、２１ｂ…ギア
２１ｃ…モータ（駆動部材）
２１ｄ…スプリング（付勢部材）
２２…ブラケット（移動体）
２２ａ…切欠部（逃がし部）
２２ｂ…当接部
２３…当て板（回動阻止部材）
２４…仕切板検出センサ
２５…第１搬送部
２５ａ…搬送ローラ
２５ｂ…プーリ
２５ｃ…回転軸
２５ｄ…ベルト
２６…第２搬送部
２６ａ…回転軸
２６ｂ…搬送ローラ
２６ｃ…プーリ
２６ｄ…ベルト
２７…スライドレール
２８…スライドアーム
２８ａ。２８ｇ…ベルト
２８ｂ、２８ｃ、２８ｅ…プーリ
２８ｄ…回転軸
２８ｆ…駆動プーリ
２８ｈ…モータ
２９…膨出部
２９ａ…傾斜面
３０…アーム本体
３１…支軸
３２…アーム部
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ…直線部
３２ｄ…傾斜部
３３…コイルスプリング
３４…第１取付部
３５…第２取付部
３６…軸部
３７…準備用カート
３８ａ…脚部
３８ｂ…支持台
３９…昇降シャフト
４０…トレイ保持部
４０ａ…クランプ部
４０ｂ、４０ｃ、４０ｆ、４０ｇ…プーリ
４０ｄ、４０ｈ…ベルト
４０ｅ…軸部材
４１…支持片
４２…ピニオンギア
４３…連結シャフト
４４…ラックギア
４５…カート待機部
４６…トレイ供給部
４７…配送用カート
４８…サーバ
４９…入力装置
５０…腕部
５０ａ…傾斜面
５１…センサ