(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、
電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とする人体検知器の異常検出方法。
【請求項２】
上記回数が正常時よりも少ない場合は異常と判断することを特徴とする請求項１記載の人体検知器の異常検出方法。
【請求項３】
上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とする請求項１記載の人体検知器の異常検出方法。
【請求項４】
人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、
電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定した後の一定期間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とする人体検知器の異常検出方法。
【請求項５】
上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とする請求項４記載の人体検知器の異常検出方法。
【請求項６】
定期的に異常検出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至５記載の人体検知器の異常検出方法。
【請求項７】
異常検出動作を行うタイミングで、センサ部が人体から放射される赤外線を検出し、増幅部の出力電圧が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合は、出力電圧が安定するのに必要な一定時間、異常検出動作を行うタイミングをずらすことを特徴とする請求項１乃至６記載の人体検知器の異常検出方法。
【請求項８】
人体検知器が人体の検知信号を一旦発生してから一定時間が経過するまでの間、人体検知器の発生する検知信号を無視するオフディレイ期間を設け、このオフディレイ期間中に異常検出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至５記載の人体検知器の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体検知器の異常検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、所定のエリア内に侵入した侵入者を検知して、照明負荷を点灯させたり、ブザーやサイレンなどの警報を発する警報装置が提供されており、このような警報装置において侵入者を検出するために焦電型赤外線センサよりなる人体検知器が用いられている。
【０００３】
この種の人体検知器では、検知エリアからの赤外線を受光光学系を介して焦電素子に入射させ、焦電素子によって検出された赤外線エネルギの変化を増幅部で増幅し、増幅部の出力と所定の閾値との高低を比較部で比較することにより、検知エリアにおける人の存否を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に人体検知器を組み込んだ警報装置などのシステムにおいては、断線検知などの検査は行われるものの、人体検知器自体の異常検出は行われていないため、人体検知器の部品（例えば焦電素子、又は、増幅部及び比較部を構成する回路部品など）に異常があった場合には、誤報や失報が異常に長い時間継続していることから人体検知器の異常を予想するしかなく、人体検知器のどの部分に異常があるのか特定できないという問題があった。
【０００５】
また、増幅部の出力からある程度の部分の異常を判断することは可能であるが、人体検知器を構成する回路がＣＡＮなどのパッケージに収納されており、比較部の出力のみが信号処理可能なオールインワン型の人体検知器では、増幅部の出力を取り出すことができないため、増幅部の出力から異常を検出することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、オールインワン型の人体検知器においても異常の発生した部分を特定することのできる人体検知器の異常検出方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とし、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時と異なるので、この回数を検出することにより、異常状態を判別することができる。また、増幅部の出力電圧と閾値電圧との高低を比較する比較部を有し、この出力のみが取り出し可能なオールインワン型の人体検知器においても、比較部の出力が反転する回数を検出することによって、増幅部の出力電圧が閾値電圧を超える回数を検出することができ、この回数から異常状態を判別することができる。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記回数が正常時よりも少ない場合は異常と判断することを特徴とし、電源投入時の過渡応答の出力が正常時と異なったり、増幅部のゲインが正常時よりも小さくなるような異常発生時には、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも少なくなるので、この回数を検出することによって異常状態を判別することができる。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とし、増幅部のゲインが正常時に比べて大きくなるような異常発生時には、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも多くなるので、この回数を検出することによって異常状態を判別することができる。
【００１０】
請求項４の発明では、人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定した後の一定期間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とし、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定した後の一定期間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時と異なるので、この回数を検出することにより、異常状態を判別することができる。また、増幅部の出力電圧と閾値電圧との高低を比較する比較部を有し、この出力のみが取り出し可能なオールインワン型の人体検知器においても、比較部の出力が反転する回数を検出することによって、増幅部の出力電圧が閾値電圧を超える回数を検出することができ、この回数から異常状態を判別することができる。
【００１１】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とし、センサ部に異常が発生した場合は人体が存在しない場合にも大きな出力が発生するため、増幅部の出力電圧が安定した後にその出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも多くなるので、この回数を検出することにより、センサ部の異常を判別することができる。
【００１２】
請求項６の発明では、請求項１乃至５の発明において、定期的に異常検出動作を行うことを特徴とし、定期的に異常検出動作を行うことによって、人体検知器の異常を早期に検出することができる。
【００１３】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の発明において、異常検出動作を行うタイミングで、センサ部が人体から放射される赤外線を検出し、増幅部の出力電圧が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合は、出力電圧が安定するのに必要な一定時間、異常検出動作を行うタイミングをずらすことを特徴とし、人体検知時には増幅部の出力電圧が閾値電圧を超えるため、この状態で異常検出動作を行うと異常状態と誤検出する虞があるが、センサ部が人体から放射される赤外線を検出し、増幅部の出力電圧が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合は、人体検知時と判断して異常検出動作を行うタイミングをずらしているので、人体検知時を異常状態と誤検出するのを防止できる。
【００１４】
請求項８の発明では、請求項１乃至５の発明において、人体検知器が人体の検知信号を一旦発生してから一定時間が経過するまでの間、人体検知器の発生する検知信号を無視するオフディレイ期間を設け、このオフディレイ期間中に異常検出動作を行うことを特徴とし、電源電圧を瞬時停止させて異常検出を行っているので、この間に人体を失報する虞もあるが、オフディレイ期間中は人体検知器の発生する人体検知信号を無視しても良いので、この間に異常検出動作を行うことにより、異常検出動作中の失報が発生することはなく、誤動作の発生を防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る異常検出方法を適用する人体検知器としての赤外線受動型センサ（以下、ＰＩＲセンサと言う）のブロック図を図１に示す。このＰＩＲセンサＡは、所定の検知エリア内にいる人体から放射される赤外線を焦電素子２に集光する光学レンズ部１と、入射した赤外線エネルギの変化を検出して変化量に応じた大きさの電気信号を発生する焦電素子２と、焦電素子２から出力される電気信号を増幅する増幅回路３と、増幅回路３の出力信号から不要な周波数成分を除去して必要な信号のみを出力する帯域フィルタ４と、帯域フィルタ４の出力と所定の閾値との高低を比較する比較回路５とで構成される。そして、信号処理部１０では、ＰＩＲセンサＡの電源電圧を所定時間だけ低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、比較回路５の出力電圧Ｓ２の波形からＰＩＲセンサＡの異常を検出している。ここで、図２は増幅回路３を二段アンプで構成したＰＩＲセンサＡの具体回路図であり、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２、抵抗Ｒｓ１…，Ｒｆ１…、及びコンデンサＣｓ１…，Ｃｆ１…などで増幅回路３を構成し、コンパレータＣＰ１，ＣＰ２などで比較回路５を構成している。
【００１６】
また、図３はオールインワン型のＰＩＲセンサＡのブロック図であり、このＰＩＲセンサＡでは焦電素子２、増幅回路３、帯域フィルタ４及び比較回路５がＣＡＮ６の内部に収納されており、比較回路５の出力電圧Ｓ２のみが外部に取り出し可能となっている。図４はオールインワン型のＰＩＲセンサＡに用いられる増幅回路３の一例であり、オペアンプＯＰ３〜ＯＰ６と抵抗Ｒ１〜Ｒ４とコンデンサＣ１，Ｃ２とで、積分回路を応用したゼロ点補正機能を有する増幅回路３を構成している。
【００１７】
ここで、ＰＩＲセンサＡの正常時と異常時とで、増幅回路３及び比較回路５の出力電圧Ｓ１，Ｓ２がどのように変化するかを図５乃至図７を参照して説明する。尚、本実施形態では帯域フィルタ４の出力電圧を増幅回路３の出力電圧Ｓ１として検出している。
【００１８】
図５（ａ）は正常時における増幅回路３の出力電圧Ｓ１の波形図、図５（ｂ）は正常時における比較回路５の出力電圧Ｓ２の波形図であり、期間Ｔａに人が検知エリアを通過すると、この間で出力電圧Ｓ１，Ｓ２が大きく振動する。
【００１９】
一方、図６（ａ）（ｂ）は焦電素子２に割れや破損などの異常（以下では、焦電素子２の異常をケース１の異常と言う）が発生した場合の波形図であって、図６（ａ）は出力電圧Ｓ１の波形図、図６（ｂ）は出力電圧Ｓ２の波形図をそれぞれ示している。この場合は、検知エリアを人が通過していなくても、焦電素子２の出力が大きく変化するため、出力電圧Ｓ１，Ｓ２が大きく振動する。
【００２０】
また、ハイパスフィルタを構成するコンデンサや抵抗などに異常が発生した場合（以下では、ハイパスフィルタの異常、すなわち出力電圧Ｓ１の過渡応答に関する異常をケース２の異常と言う）、すなわち図２に示す回路においてコンデンサＣｓ１，Ｃｓ２、抵抗Ｒｓ１，Ｒｓ２の何れかが開放状態となっているか、若しくは図４に示す回路においてコンデンサＣ１、抵抗Ｒ３，Ｒ４の何れかが開放状態となっている場合、検知エリアを人が通過しても、比較回路５の出力電圧Ｓ２がハイ（ＯＮ）になることは無く、定常ノイズは正常時よりも小さく略０になる。
【００２１】
また、図２に示す回路において抵抗Ｒｆ１が開放状態となるか、若しくは図４に示す回路においてコンデンサＣ２が開放状態となった場合（このような異常をケース３の異常と言う）、増幅回路３が途中で途切れるため、検知エリアを人が通過しても、この人を検知することはできず、定常ノイズは正常時よりも小さく略０になる。
【００２２】
また、図７（ａ）（ｂ）は増幅回路３のフィードバック部を構成する抵抗に異常が発生した場合（以下では、フィードバック部の異常をケース４の異常と言う）、すなわち図４に示す回路において抵抗Ｒ１，Ｒ２の何れかが開放状態となった場合の波形図であって、図７（ａ）は出力電圧Ｓ１の波形図、図７（ｂ）は出力電圧Ｓ２の波形図をそれぞれ示している。この場合は、期間Ｔｂにおいて検知エリアを人が通過すると、増幅回路３及び比較回路５の出力電圧Ｓ１，Ｓ２が振動して、人体検知が行われるが、定常ノイズが正常時よりも大きくなるため、検知エリア内に人がいない場合（期間Ｔｂ以外の期間）でも増幅回路３及び比較回路５の出力電圧Ｓ１，Ｓ２が振動する。尚、ここで異常を想定した部品は、何れも異常発生時に異常動作を行う可能性の高い部品である。
【００２３】
ここで、上述した各ケースの異常を判別したいという要望があるが、正常時において人体を検知した時の増幅回路３の出力電圧Ｓ１（図５（ａ）参照）と、ケース１の異常発生時における増幅回路３の出力電圧Ｓ１（図６（ａ）参照）とは結果的に同じような電圧波形になるため、両者の区別は難しく、異常状態の検出は困難である。
【００２４】
また、ケース２，３の異常時には、増幅回路３が途中で途切れているために、増幅回路３の出力電圧Ｓ１は、正常時における定常ノイズのノイズレベル（約０．１〜０．２Ｖ）と比較して、約０．０１Ｖと極端に小さくなるので、出力電圧Ｓ１の電圧レベルから異常状態を検出することは可能であるが、比較回路５の出力電圧Ｓ２しか取り出せない場合は、比較回路５の出力電圧Ｓ２が正常時と変わらないため、検知エリアに人がいるにも関わらず人体を検知しないという失報が判明するまで、異常状態を検知できないという問題がある。
【００２５】
また更に、ケース４の異常時には、人体検知は可能であるが、増幅回路３のゲインが増大するために、人体検知時以外でも定常ノイズが増大して、誤動作が発生してしまう。そのうえ、上述したケース２，３の異常時のように増幅回路３の出力信号が所定値以下か否かといった判別方法も行えないため、異常状態を検知できないという問題がある。
【００２６】
そこで、本発明に係る異常検出方法では、ＰＩＲセンサＡの電源電圧を所定時間（例えば約１秒）だけ、各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下（本実施形態では例えば０Ｖ）に低下させた後（瞬時停止）、定常時の電圧まで復帰させた状態で、信号処理部１０が比較回路５の出力電圧Ｓ２を検出することによってＰＩＲセンサＡの異常を検出している。
【００２７】
ＰＩＲセンサＡの電源電圧を上述のように変動させた場合の、正常時及びケース１〜４の異常発生時における増幅回路３の出力電圧Ｓ１と、比較回路５の出力電圧Ｓ２の波形図を図８〜図１２にそれぞれ示す。図８〜図１２は、それぞれ期間Ｔ１〜Ｔ５において電源電圧を０Ｖに停止させた後に、電源電圧を復帰させた時の増幅回路３及び比較回路５の出力電圧Ｓ１，Ｓ２を示している。
【００２８】
この時、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの間（本実施形態では電源電圧が復帰してから約１０秒後までの間）に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数（すなわち増幅回路３の出力電圧Ｓ１が閾値電圧を超える回数）は、実験の結果、正常時では４回、ケース１の異常発生時では２回、ケース２の異常発生時では０回、ケース３の異常発生時では１〜２回、ケース４の異常発生時では５回であることが判明した。尚、図１２（ａ）（ｂ）の測定結果では回数が６回となっているが、実測の結果確実に発生する回数は５回であった。
【００２９】
また、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定した後の一定期間（本実施形態では例えば約１０秒間）に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数（すなわち増幅回路３の出力電圧Ｓ１が閾値電圧を超える回数）は、実験の結果、正常時では０回、ケース１の異常発生時では８回、ケース２，３，４の異常発生時では０回であることが判明した。尚、本実施形態では電源電圧を復帰させた直後に発生する比較回路５の出力を１回にカウントしたが、この時の出力をカウントしないように設定しても良い。
【００３０】
上述のように電源電圧を瞬時停止させた場合、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの間に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数と、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定した後の一定期間に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数とは、それぞれ、正常時と異常発生時とで異なっているので、信号処理部１０ではこの回数を検出することによってＰＩＲセンサＡの異常を判別している。
【００３１】
例えばケース１の異常が発生した場合は、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定した後に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数が正常時よりも多くなるので、これによりケース１の異常発生を検出することができる。
【００３２】
ケース２又は３の異常が発生した場合は、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの間に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数が正常時よりも少なくなるので、これによりケース２又は３の異常発生を検出することができる。この現象は、増幅回路３を構成するコンデンサへの電流経路が遮断されて、実際に充電電流が流れるコンデンサが減少し、全体としての充電時間が短くなることにより発生する。
【００３３】
またケース４の異常が発生した場合は、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの間に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数が正常時よりも多くなるので、これによりケース４の異常発生を判別することができる。この現象は、増幅回路３のゲインが大きくなって、正常時よりも出力電圧Ｓ１が増加することにより発生する。
【００３４】
尚、電源電圧を瞬時停止させる時間や閾値電圧の大きさによって、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの間、又は、安定した後の一定期間に、比較回路５の出力電圧Ｓ２が反転する回数も変化するが、この回数が正常時と異常発生時とで同じにならないように、瞬時停止の時間や閾値電圧の大きさを設定すれば良い。また、信号処理部１０が正常か否かを判断する回数を変更可能なようにしても良く、判定の回数を変更することによって他の異常などにも対応することができる。また、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が安定するまでの時間は、回路の特性などから算出可能であるが、この時間を変更するための調整ボリュームを設け、周囲環境や使用状態に合わせて時間を変化させるようにしても良い。
【００３５】
ところで、本発明に係る異常検出方法では、上述した部品の内、どの部分に異常が発生したのかを特定することもできるので、信号処理部１０にパルス回数による判別機能を持たせて、図示しない表示部に「焦電素子異常」、「ハイパスフィルタ部回路異常」、「フィードバック部回路異常」などの警報メッセージを表示させるようにしても良い。
【００３６】
例えば図２に示す増幅回路３の抵抗Ｒｆ２が開放状態になった場合、或いは、図４に示す回路において抵抗Ｒ１，Ｒ２が共に開放状態になった場合、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が低い側に振れ続けるので、通常使用時においても出力波形が所定時間変化しないことから、異常の発生を判別することができるが、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、期間Ｔ６において電源電圧を０Ｖに低下させた場合、出力電圧Ｓ１は電源電圧の復帰時に一度高い側に振れた後、低い側に振り切れ続けるので、出力電圧Ｓ１の波形が瞬停後に所定時間以上連続した場合は異常というように判断すれば、抵抗Ｒｆ２の異常も判別可能である。
【００３７】
また、信号処理部１０は上述のような方法で異常検出動作を行うのであるが、信号処理部１０に所望のタイミングで異常検出動作を行わせるようにしても良いし、信号処理部１０が定期的に異常検出動作を行うようにしても良い。
【００３８】
すなわち、信号処理部１０に異常検出動作を行わせるためのスイッチ（図示せず）を設け、このスイッチを作業者が操作することによって、所望のタイミングで異常検出動作を行わせるようにしても良いし、信号処理部１０に所定時間毎（例えば２４時間毎）にトリガ信号を発生するタイマ部（図示せず）を設け、タイマ部がトリガ信号を発生すると、信号処理部１０がＰＩＲセンサＡの電源電圧を所定時間（約５秒間）停止させて、自動的に異常検出動作を行うようにしても良い。また、異常検出動作を自動的に行う場合には、タイマ部にトリガ信号を発生する時間間隔を変更させるための調整用ボリュームを設け、所望の時間間隔で異常検出動作を行えるようにしても良い。また、異常検出動作を所望のタイミングで、或いは、定期的に行わせる場合に、１度の検出時に上述の異常検出動作を複数回繰り返して実行するようにしても良く、例えば３回繰り返して異常検出動作を行った結果、ＰＩＲセンサＡの異常を２回以上検出すれば、異常が発生したと判断するようにしても良く、異常検出の精度を高めることができる。
【００３９】
また、人体検知時には増幅回路３の出力電圧Ｓ１が閾値電圧を超えるため、この状態で異常検出動作を行うとケース１の異常が発生したと誤検出する虞がある。したがって、信号処理部１０が異常検出動作を行うタイミングにおいて、焦電素子２が人体から放射される赤外線を検出し、増幅回路３の出力電圧Ｓ１が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合（例えば、異常検出動作を行う前の１０秒間に、出力電圧Ｓ１が閾値電圧以上となる回数が５回以上ある場合）は、出力電圧Ｓ１が安定するのに必要な一定時間（例えば約３０秒）、異常検出動作を行うタイミングをずらすようにしても良く、人体検知時を異常状態と誤検出するのを防止できる。尚、人体検知状態であると判断するための回数（所定回数）や、タイミングをずらす時間（一定時間）は予め所定の値に設定しても良いし、調整ボリュームを設けて変更可能なようにしても良い。
【００４０】
また、このＰＩＲセンサＡの人体検知信号に応じて警報を発生する警報装置などでは、人体検知時にＰＩＲセンサＡから検知信号が連続して出力されると、警報が連続して発報されるため、ＰＩＲセンサＡが人体の検知信号を一旦発生してから一定時間が経過するまでの間、ＰＩＲセンサＡの発生する検知信号を無視するオフディレイ期間を設けて、無駄な警報信号が連続して発報されるのを防止しているのであるが、このオフディレイ期間中に上述した異常検出動作を行うようにしても良い。尚、ＰＩＲセンサＡでは、増幅回路３の出力電圧Ｓ１と所定の閾値電圧との高低を比較回路５で比較しているのであるが、出力電圧Ｓ１が閾値電圧以上になったときに人体検知信号を出力するようにしても良いし、例えば人体を検知した時に比較回路５から出力される信号の回数を予め計測しておき、一定時間内に比較回路５から出力される信号の回数が人体検知時の回数と一致するか否かを判定して、この検知論理が成立した時にはじめて人体検知信号を出力するようにしても良い。
【００４１】
本発明に係る異常検出方法では、ＰＩＲセンサＡの電源電圧を瞬時停止させて異常検出を行っているので、この間に人体を失報する虞もあるが、オフディレイ期間中は、ＰＩＲセンサＡの発生する人体検知信号を無視しても良いので、この間にＰＩＲセンサＡの異常検出動作を行うことによって、異常検出動作を行うことにより発生する失報を無くすことができる。尚、オフディレイ期間中に異常検出動作を行うタイミングとしては、オフディレイ期間の中間点、或いは、オフディレイ期間の開始後約１秒の時点など都合の良い時間に予め設定しても良いし、オフディレイ期間中の任意の時点に変更できるようにしても良い。尚、オフディレイ期間中以外の時点でも異常検出動作を行うようにすると、人体検知時と異常検知動作のタイミングとが全く同一になった場合に、失報などの誤動作が発生する虞がある。したがって、人体検知がなければ異常検出動作を行えないという不利益はあるものの、オフディレイ期間のみに異常検知動作を行うようにすれば、失報などの誤動作を回避することができる。
【００４２】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、請求項１の発明は、人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とし、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時と異なるので、この回数を検出することにより、異常状態を判別できるという効果がある。また、増幅部の出力電圧と閾値電圧との高低を比較する比較部を有し、この出力のみが取り出し可能なオールインワン型の人体検知器においても、比較部の出力が反転する回数を検出することによって、増幅部の出力電圧が閾値電圧を超える回数を検出することができ、この回数から異常状態を判別できるという効果がある。
【００４３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記回数が正常時よりも少ない場合は異常と判断することを特徴とし、電源投入時の過渡応答の出力が正常時と異なったり、増幅部のゲインが正常時よりも小さくなるような異常発生時には、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも少なくなるので、この回数を検出することによって異常状態を判別できるという効果がある。
【００４４】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とし、増幅部のゲインが正常時に比べて大きくなるような異常発生時には、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定するまでの間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも多くなるので、この回数を検出することによって異常状態を判別できるという効果がある。
【００４５】
請求項４の発明は、人体から放射される赤外線エネルギの変化量に応じた大きさの電気信号を発生するセンサ部と、センサ部の発生する電気信号を増幅する増幅部とを備えた人体検知器の異常検出方法において、電源電圧を所定時間だけ各部の電圧が十分に放電される所定電圧以下に低下させた後、定常時の電圧まで復帰させた状態で、増幅部の出力電圧が安定した後の一定期間に上記出力電圧が所定の閾値電圧を超える回数が正常時と異なる場合は異常と判断することを特徴とし、電源電圧を一時的に低下させた後に復帰させた場合、増幅部の出力電圧が安定した後の一定期間に出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時と異なるので、この回数を検出することにより、異常状態を判別できるという効果がある。また、増幅部の出力電圧と閾値電圧との高低を比較する比較部を有し、この出力のみが取り出し可能なオールインワン型の人体検知器においても、比較部の出力が反転する回数を検出することによって、増幅部の出力電圧が閾値電圧を超える回数を検出することができ、この回数から異常状態を判別できるという効果がある。
【００４６】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、上記回数が正常時よりも多い場合は異常と判断することを特徴とし、センサ部に異常が発生した場合は人体が存在しない場合にも大きな出力が発生するため、増幅部の出力電圧が安定した後にその出力電圧が閾値電圧を超える回数が正常時よりも多くなるので、この回数を検出することにより、センサ部の異常を判別できるという効果がある。
【００４７】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の発明において、定期的に異常検出動作を行うことを特徴とし、定期的に異常検出動作を行うことによって、人体検知器の異常を早期に検出できるという効果がある。
【００４８】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の発明において、異常検出動作を行うタイミングで、センサ部が人体から放射される赤外線を検出し、増幅部の出力電圧が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合は、出力電圧が安定するのに必要な一定時間、異常検出動作を行うタイミングをずらすことを特徴とし、人体検知時には増幅部の出力電圧が閾値電圧を超えるため、この状態で異常検出動作を行うと異常状態と誤検出する虞があるが、センサ部が人体から放射される赤外線を検出し、増幅部の出力電圧が閾値電圧以上となる回数が所定回数以上ある場合は、人体検知時と判断して異常検出動作を行うタイミングをずらしているので、人体検知時を異常状態と誤検出するのを防止できるという効果がある。
【００４９】
請求項８の発明は、請求項１乃至５の発明において、人体検知器が人体の検知信号を一旦発生してから一定時間が経過するまでの間、人体検知器の発生する検知信号を無視するオフディレイ期間を設け、このオフディレイ期間中に異常検出動作を行うことを特徴とし、電源電圧を瞬時停止させて異常検出を行っているので、この間に人体を失報する虞もあるが、オフディレイ期間中は人体検知器の発生する人体検知信号を無視しても良いので、この間に異常検出動作を行うことにより、異常検出動作中の失報が発生することはなく、誤動作の発生を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る人体検知器の異常検出方法を適用するＰＩＲセンサのブロック図である。
【図２】同上のＰＩＲセンサの具体回路図である。
【図３】同上の異常検出方法を適用するオールインワン型のＰＩＲセンサのブロック図である。
【図４】同上のＰＩＲセンサを構成する増幅回路の具体回路図である。
【図５】同上のＰＩＲセンサの正常時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図６】同上のＰＩＲセンサにケース１の異常が発生した場合の波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図７】同上のＰＩＲセンサにケース４の異常が発生した場合の波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図８】同上のＰＩＲセンサが正常に動作している場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図９】同上のＰＩＲセンサにケース１の異常が発生した場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図１０】同上のＰＩＲセンサにケース２の異常が発生した場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図１１】同上のＰＩＲセンサにケース３の異常が発生した場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図１２】同上のＰＩＲセンサにケース４の異常が発生した場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【図１３】同上のＰＩＲセンサに別の異常が発生した場合の検出動作時における波形図を示し、（ａ）は増幅回路の出力電圧、（ｂ）は比較回路の出力電圧の波形図である。
【符号の説明】
Ａ  ＰＩＲセンサ
２  焦電素子
３  増幅回路
４  帯域フィルタ
５  比較回路
１０  信号処理部
Ｓ１  出力電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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