【手続補正書】
【提出日】平成25年11月1日(2013.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準被写体を特定するための操作入力を受け付ける受付部と、
パノラマ画像を生成するための画像データを生成する撮像部と、
前記パノラマ画像に対応する構図画像の開始位置に、前記パノラマ画像における前記基準被写体の位置を表す基準被写体標識を表示させ、前記撮像部が前記画像データを生成している間の撮像装置の姿勢の変化に基づいて前記構図画像において前記基準被写体標識を前記開始位置から移動させる制御部と
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記パノラマ画像の撮像動作の開始を指示する開始指示操作が受け付けられた場合には、当該開始指示操作が受け付けられた位置を前記パノラマ画像の撮像動作の開始位置として前記パノラマ画像の撮像動作を開始させ、当該開始位置に基づいて前記パノラマ画像の撮像動作の終了位置を決定する制御を行う請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記開始指示操作が受け付けられた場合には前記構図画像を消去させ、前記終了位置まで前記撮像装置の姿勢を変化させるための操作支援画像を表示させる請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作入力が受け付けられた際に前記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を前記基準被写体標識として前記構図画像に配置して表示させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記パノラマ画像の長手方向における基準位置に対応する前記構図画像の位置に当該基準位置を表す基準位置標識を付して前記構図画像を表示させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記操作入力が受け付けられた際に前記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を前記基準位置標識として前記構図画像に配置して表示させる請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記操作入力が受け付けられた際に前記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を前記基準被写体標識として前記構図画像に配置して表示させ、前記構図画像における前記基準被写体標識と前記基準位置標識とを異なる表示態様として表示させる請求項６記載の撮像
【請求項８】
複数の画像データを用いて形成されるパノラマ画像に対応する構図画像の開始位置に、操作入力により特定される基準被写体の前記パノラマ画像における位置を表す基準被写体標識を表示させる第１制御手順と、
撮像装置が前記画像データを生成している間の前記撮像装置の姿勢の変化に基づいて前記構図画像において前記基準被写体標識を前記開始位置から移動させる第２制御手順と
を具備する表示制御方法。
【請求項９】
複数の画像データを用いて形成されるパノラマ画像に対応する構図画像の開始位置に、操作入力により特定される基準被写体の前記パノラマ画像における位置を表す基準被写体標識を表示させる第１制御手順と、
撮像装置が前記画像データを生成している間の前記撮像装置の姿勢の変化に基づいて前記構図画像において前記基準被写体標識を前記開始位置から移動させる第２制御手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、基準被写体を特定するための操作入力を受け付ける受付部と、パノラマ画像を生成するための画像データを生成する撮像部と、上記パノラマ画像に対応する構図画像の開始位置に、上記パノラマ画像における上記基準被写体の位置を表す基準被写体標識を表示させ、上記撮像部が上記画像データを生成している間の撮像装置の姿勢の変化に基づいて上記構図画像において上記基準被写体標識を上記開始位置から移動させる制御部とを具備する撮像装置およびその表示制御方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、パノラマ画像に対応する構図画像の開始位置に、パノラマ画像における基準被写体の位置を表す基準被写体標識を表示させ、撮像部が画像データを生成している間の撮像装置の姿勢の変化に基づいて構図画像において基準被写体標識を開始位置から移動させるという作用をもたらす。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記開始指示操作が受け付けられた場合には上記構図画像を消去させ、上記終了位置まで上記撮像装置の姿勢を変化させるための操作支援画像を表示させるようにしてもよい。これにより、開始指示操作が受け付けられた場合には、構図画像を消去させ、終了位置まで撮像装置の姿勢を変化させるための操作支援画像を表示させるという作用をもたらす。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記操作入力が受け付けられた際に上記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を上記基準被写体標識として上記構図画像に配置して表示させるようにしてもよい。これにより、操作入力が受け付けられた際に撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を基準被写体標識として構図画像に配置して表示させるという作用をもたらす。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記パノラマ画像の長手方向における基準位置に対応する上記構図画像の位置に当該基準位置を表す基準位置標識を付して上記構図画像を表示させるようにしてもよい。これにより、パノラマ画像の長手方向における基準位置に対応する構図画像の位置に基準位置標識を付して表示させるという作用をもたらす。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記操作入力が受け付けられた際に上記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を上記基準位置標識として上記構図画像に配置して表示させるようにしてもよい。これにより、操作入力が受け付けられた際に、撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を基準位置標識として構図画像に配置して表示させるという作用をもたらす。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記操作入力が受け付けられた際に上記撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を上記基準被写体標識として上記構図画像に配置して表示させ、上記構図画像における上記基準被写体標識と上記基準位置標識とを異なる表示態様として表示させるようにしてもよい。これにより、操作入力が受け付けられた際に、撮像部の撮像対象となっていた被写体の少なくとも一部の画像を基準被写体標識として構図画像に配置して表示させ、構図画像における基準被写体標識と基準位置標識とを異なる表示態様として表示させるという作用をもたらす。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、制御部１９０は、操作受付部１５１からの操作信号に基づいてパノラマ画像における基準位置に配置すべき被写体を決定する。具体的には、制御部１９０は、ユーザによる決定指示操作（例えば、シャッターボタン２１０の押下操作）が受け付けられた際に撮像部１１２の撮像対象となっていた被写体を基準位置に配置すべき被写体として決定する。例えば、制御部１９０は、第１撮像モードまたは第２撮像モードが設定されている場合には、パノラマ画像の撮像動作の開始前にユーザ操作に基づいて基準位置に配置すべき被写体を決定する。また、制御部１９０は、第３撮像モードが設定されている場合には、パノラマ画像の撮像動作中にユーザ操作に基づいて基準位置に配置すべき被写体を決定する。例えば、制御部１９０は、第１撮像モードが設定されている場合には、基準位置に配置すべき被写体の決定指示操作が受け付けられた際における撮像装置１００の姿勢を基準とする撮像動作の開始時における撮像装置１００の回転角度を開始位置として決定する。また、制御部１９０は、第１撮像モード乃至第３撮像モードの何れかが設定されている場合には、その決定指示操作が受け付けられた際における撮像装置１００の姿勢を基準とする撮像動作の終了時における撮像装置１００の回転角度を終了位置として決定する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図９（ｂ）には、パノラマ画像における基準位置を決定する決定操作が行われた際に表示される表示画面３６０を示す。表示画面３６０は、図４に示す表示画面３００において、フォーカス枠３１０およびパノラマ撮像動作操作支援画像３１１が消去され、矢印３６１が表示される表示画面である。また、メッセージ表示領域３６２には、「開始位置まで撮像装置を矢印の方向にスイングして下さい」が表示される。このように、シャッターボタン２１０の押下後には、入出力パネル２００に表示画面３６０が表示されるため、表示画面３６０に従ってユーザ４１５が撮像装置１００を開始位置４２２まで容易に移動させることができる。また、ユーザ４１５がスイング操作を開始した後に入出力パネル２００に表示される表示画面例については、図１０（ｂ）等に示す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
なお、撮像装置１００が撮像動作の開始位置４２２から撮像動作の終了位置４２３まで移動する間に、ユーザによるスイング操作が正しく行われない可能性もある。この場合には、図１５に示すスイング操作支援画面３８５を表示させ、スイング操作を正しくするようにユーザに促すようにしてもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
図１６（ｂ）には、パノラマ画像における基準位置に配置すべき被写体を決定する決定操作が行われた際に表示される表示画面３９０を示す。表示画面３９０は、図９（ｂ）に示す表示画面３６０と略同様であり、メッセージ表示領域３６２に「撮像装置を矢印の方向にスイングしてパノラマ画像の左端とする位置でシャッターボタンを押して下さい」が表示される点が異なる。このように、シャッターボタン２１０の押下後には、入出力パネル２００に表示画面３９０が表示されるため、表示画面３９０に従ってユーザ４１５が撮像装置１００を、パノラマ画像の左端とする位置まで容易に移動させることができる。また、ユーザ４１５がスイング操作を開始した後に入出力パネル２００に表示される表示画面例については、図１７（ｂ）等に示す。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
一方、撮像装置１００が終了位置に到達した場合には（ステップＳ９１３）、表示制御部１９１が、制御部１９０の制御に基づいて、撮像動作が終了した旨を示す表示画面を表示部１４１に表示させる（ステップＳ９１４）。この表示画面は、例えば、図１４（ｂ）に示すスイング操作支援画面３８３である。続いて、パノラマ画像生成部１３２が、撮像動作により生成された複数の画像を用いてパノラマ画像を生成し、記録制御部１９２が、その生成されたパノラマ画像を記録媒体１８０に記録する（ステップＳ９１５）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８２】
一方、パノラマ画像の撮像動作の開始指示操作があった場合には（ステップＳ９２２）、制御部１９０が、その開始指示操作時における位置に基づいてパノラマ画像の撮像動作の終了位置を決定する（ステップＳ９２３）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９４】
具体的には、スイング操作支援画面６００には、構図アシスト画像表示領域６０１と、メッセージ表示領域６０５とが設けられている。なお、合焦通知アイコン３７５、シャッタースピード通知アイコン３７６、Ｆ値通知アイコン３７７およびフラッシュ禁止アイコン３７８は、図１０（ｂ）等に示すものと同一であるため、同一の符号を付してここでの説明を省略する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９８】
また、構図アシスト画像表示領域６０１には、パノラマ画像における基準位置を表す基準位置マーク６０４が表示される。この例では、基準位置マーク６０４として構図アシスト画像表示領域６０１に点線を付す例を示す。なお、構図アシスト画像表示領域６０１における基準位置マーク６０４の配置については、本発明の第１の実施の形態における基準位置マーク３７９（図１０（ｂ）等に示す）と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３７】
続いて、姿勢検出部１２１が、撮像装置１００の姿勢の変化を検出する（ステップＳ９５４）。なお、ステップＳ９５４は、姿勢検出手順の一例である。続いて、制御部１９０が、その検出された姿勢の変化に基づいて、構図アシスト画像における基準被写体標識（例えば、図２７（ｂ）に示す人型アイコン６０２）を移動させる（ステップＳ９５５）。なお、ステップＳ９５５は、特許請求の範囲に記載の第２制御手順の一例である。続いて、制御部１９０が、その検出された姿勢の変化に基づいて正しいスイング操作が行われているか否かを判断する（ステップＳ９５６）。正しいスイング操作が行われていない場合には（ステップＳ９５６）、ステップＳ９１６に進む。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４１】
図３６（ａ）には、第１乃至第３撮像モードの何れかが設定されている場合において、入出力パネル２００に表示されるスイング操作支援画面７００を示す。スイング操作支援画面７００には、スイング操作支援画像表示領域７０１と、矢印７０３と、メッセージ表示領域７０４とが設けられている。なお、スイング操作支援画面７００は、各部の方向等が異なる点以外は、図１０（ｂ）に示すスイング操作支援画面３７０と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４５】
図３７（ｂ）には、被写体に対して略並行する直線８１５上において撮像装置１００を移動させることによりパノラマ画像を生成する撮像動作について上側から見た状態を模式的に示す。図３７（ｂ）に示す撮像動作は、例えば、一定の速度で移動することが可能な車等の移動装置を用いて、進行方向８１１に対して直交する方向を撮像装置１００の光軸方向として行われるパノラマ画像の撮像動作である。例えば、撮像装置１００を手で持ったユーザ８１０が乗っている車が進行方向８１１に一定または変速の速度で移動していくものとする。また、図３７（ｂ）では、その撮像動作により生成されるパノラマ画像の撮像範囲をパノラマ画像撮像範囲８１２として太線で模式的に示す。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２５】
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