(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向である第１の方向に対して直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの前記用紙に対向する部分に設けられ、黒色を含む互いに異なる４つの色に対応して前記第１の方向に配列された４本のドット印字素子列を有する印刷ヘッドと、
前記キャリッジを前記第２の方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、
前記用紙を前記第１の方向に搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙に対する印刷処理として、前記キャリッジを前記第２の方向に移動させながら前記印刷ヘッドにより前記用紙に印字する印字動作とこの印字動作の終了後に前記用紙を前記第１の方向に所定量だけ搬送する用紙搬送動作とを交互に行わせる印刷制御手段と、を備えた印刷装置であって、
前記用紙の種類としてグロッシーペーパーを選択する用紙選択手段と、
前記用紙の黒の印字部分を前記印刷ヘッドの黒色以外の３つの色のドット印字素子列による印字を重ねることによって黒色に印字する混色印刷モードを選択するモード選択手段とを備え、
前記印刷制御手段は、前記用紙選択手段により前記グロッシーペーパーが選択され、かつ、前記モード選択手段により前記混色印刷モードが選択されていると、前記印字動作における黒色印字として、前記キャリッジが片方向に移動しているときにだけ、前記黒色以外の３つの色のドット印字素子列内の一部のドット印字素子を用いて、各色のドット印字素子が前記用紙の黒の印字部分に位置したタイミングで順番にドット印字を行わせることにより前記３つの色を混色した黒色を印字する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列は、前記第１の方向に対して先端部分、中間部分及び後端部分の３つの部分に分けて形成されており、
前記印刷制御手段は、黒色以外の３つの色のドット印字素子列内の一部のドット印字素子を用いて黒色を印字しているとき、各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記後端部分のドット印字素子を用いる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列は、各色のインクを吐出するための複数のノズルを配列したノズル列である、請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、前記キャリッジに対して前記ドット印字素子列の前記第１の方向に対する傾き角を調整可能に取り付けられ、
前記キャリッジに設けられ、前記印刷ヘッドの前記傾き角を予め設定された複数の段階のいずれかに調整する調整手段と、
前記調整手段による前記印刷ヘッドの傾き角の調整のために所定の印刷パターンを印刷させる印刷モードを設定するモード設定手段とを更に備え、
前記印刷制御手段は、
前記モード設定手段により前記混色印刷モードが設定されていると、前記キャリッジを前記第２の方向に往動させながら、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記後端部分のドット印字素子を用いて前記用紙に第１の印刷パターンを印刷させた後、前記キャリッジが前記第２の方向に復動している間に、前記用紙を前記第１の印刷パターンが前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記先端部分のドット印字素子に対向する位置まで前記第１の方向に搬送させ、再度前記キャリッジを前記第２の方向に往動させながら、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記先端部分のドット印字素子を用いて前記用紙に第２の印刷パターンを印刷させて、前記所定の印刷パターンを印刷する、請求項２または３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばインクジェット方式の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、インクジェット方式の印刷装置は、用紙の紙送り方向に略直交して往復移動するキャリッジを備え、用紙の紙送りとキャリッジの移動とを交互に行いつつ、一定速度で移動中のキャリッジに装備された印刷ヘッドにより用紙に対してインクを噴射することで印刷を行っている。
【０００３】
この種の印刷装置では、印刷速度の高速化や画質の向上を図るべく各種の工夫が施されている。たとえば、印刷速度を高速化するために、印刷ヘッドにおけるノズル列を用紙送り方向に比較的長くして、キャリッジが１回往復移動する間の印刷幅を大きくすることが考えられる。
【０００４】
一方、高画質に印刷することができる、たとえばグロッシーペーパーなどには、インクが滲みにくいために黒インクが乾きにくい傾向があり、そのため、黒以外のシアン、イエロー、マゼンタのカラーインクを重ね打ちして黒を表現する混色印刷モードが採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した印刷装置では、画質の点で十分改善されているとは言えず、画質の向上を容易になし得ることができなかった。
【０００６】
たとえば、印刷速度を高速化するためにノズル列を比較的長くした場合、用紙の紙送り方向に対するノズル列の傾き具合が印刷結果に悪影響を及ぼす。具体的に言うと、インターレース印刷方式によりノズル列の一端部分による印刷行と他端部分による印刷行とが重ね合わされる場合、ノズル列が傾いていると、これらの印刷行に位置ずれが生じ、正常な印刷結果を得ることができなかった。
【０００７】
また、混色印刷モードで双方向印刷を行う場合、たとえばキャリッジが一方向に移動する際には、シアン、イエロー、マゼンタの順に重ね打ちして黒いドットが形成される。その一方、キャリッジが逆方向に移動する際には、上記とは色の順番が逆となり、マゼンタ、イエロー、シアンの順に重ね打ちされる。すると、カラーインクを重ね打ちして黒く形成された印刷部分にあっても、キャリッジの一方向移動中に形成された黒いドットと逆方向移動中に形成された黒いドットとで色目が若干異なり、黒い色調が一様に見えなくなるため、混色印刷モードにおいては片方向印刷を行っている。このような混色印刷モードで片方向印刷を行う場合には、３色のカラーインクを重ね打ちする必要があるため、通常の印刷に比べより精度が要求される。
【０００８】
このため、上述した点を踏まえ、ノズル列が傾いた状態でしかも混色印刷モードで印刷を行った場合には、用紙の紙送り方向に沿うノズル列の後端部分で形成された黒いドットと、ノズル列の前端部分で形成された黒いドットとに色ずれが生じ、これによっても正常な印刷結果を得ることができなかった。そのため、重ね打ちによるズレが目立たなくなるまでヘッド列の部品精度を上げるか、組立精度を上げていたが、ノズル列が長くなるにつれて必要な精度を得ることが難しくなっていた。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、画質の向上を容易になし得ることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した発明の印刷装置は、用紙の搬送方向である第１の方向に対して直交する第２の方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記用紙に対向する部分に設けられ、黒色を含む互いに異なる４つの色に対応して前記第１の方向に配列された４本のドット印字素子列を有する印刷ヘッドと、前記キャリッジを前記第２の方向に往復移動させるキャリッジ移動手段と、前記用紙を前記第１の方向に搬送する用紙搬送手段と、前記用紙に対する印刷処理として、前記キャリッジを前記第２の方向に移動させながら前記印刷ヘッドにより前記用紙に印字する印字動作とこの印字動作の終了後に前記用紙を前記第１の方向に所定量だけ搬送する用紙搬送動作とを交互に行わせる印刷制御手段とを備えた印刷装置であって、前記用紙の種類としてグロッシーペーパーを選択する用紙選択手段と、前記用紙の黒の印字部分を前記印刷ヘッドの黒色以外の３つの色のドット印字素子列による印字を重ねることによって黒色に印字する混色印刷モードを選択するモード選択手段とを備え、前記印刷制御手段は、前記用紙選択手段により前記グロッシーペーパーが選択され、かつ、前記モード選択手段により前記混色印刷モードが選択されていると、前記印字動作における黒色印字として、前記キャリッジが片方向に移動しているときにだけ、前記黒色以外の３つの色のドット印字素子列内の一部のドット印字素子を用いて、各色のドット印字素子が前記用紙の黒の印字部分に位置したタイミングで順番にドット印字を行わせることにより前記３つの色を混色した黒色を印字することを特徴とする。
【００１１】
このような印刷装置によれば、グロッシーペーパーが選択され、かつ、混色印刷モードが選択されていると、印字動作における黒色印字として、キャリッジが片方向に移動しているときにだけ、黒色以外の３つの色のドット印字素子列の一部のドット印字素子を用いて、各色のドット印字素子が用紙の黒の印字部分に位置したタイミングで順番にドット印字を行わせることにより３つの色を混色した黒色を印字するので、３つの色が混色した黒色の色調を一様にすることができる。また、３つの色が混色されるときに印刷ヘッドの傾き具合による影響ができる限り抑えられ、ひいては色ずれの無い正常な印刷結果が得られるので、画質の向上を容易になし得ることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列は、前記第１の方向に対して先端部分、中間部分及び後端部分の３つの部分に分けて形成されており、前記印刷制御手段は、黒色以外の３つの色のドット印字素子列内の一部のドット印字素子を用いて黒色を印字するとき、各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記後端部分のドット印字素子を用いる。
【００１３】
このような印刷装置によれば、請求項１に記載の印刷装置による効果に加えて、ドット印字素子列を形成する際に同時に形成された機械的に位置ずれの無い後端部分のドット印字素子のみを用いて印刷が行われるので、より一層色ずれの無い正常な印刷結果を得ることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載した発明の印刷装置は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列は、各色のインクを吐出するための複数のノズルを配列したノズル列である。
【００１５】
このような印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置と同様の効果を得ることができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
さらに、請求項４に記載した発明の印刷装置は、請求項２または３に記載の印刷装置であって、前記印刷ヘッドは、前記キャリッジに対して前記ドット印字素子列の前記第１の方向に対する傾き角を調整可能に取り付けられ、前記キャリッジに設けられ、前記印刷ヘッドの前記傾き角を予め設定された複数の段階のいずれかに調整する調整手段と、前記調整手段による前記印刷ヘッドの傾き角の調整のために所定の印刷パターンを印刷させる印刷モードを設定するモード設定手段とを更に備え、前記印刷制御手段は、前記モード設定手段により前記混色印刷モードが設定されていると、前記キャリッジを前記第２の方向に往動させながら、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記後端部分のドット印字素子を用いて前記用紙に第１の印刷パターンを印刷させた後、前記キャリッジが前記第２の方向に復動している間に、前記用紙を前記第１の印刷パターンが前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記先端部分のドット印字素子に対向する位置まで前記第１の方向に搬送させ、再度前記キャリッジを前記第２の方向に往動させながら、前記印刷ヘッドの各色のドット印字素子列内のドット印字素子のうち、前記先端部分のドット印字素子を用いて前記用紙に第２の印刷パターンを印刷させて、前記所定の印刷パターンを印刷する。
【００１９】
このような印刷装置によれば、請求項２または３に記載の印刷装置による効果に加えて、調整手段により印刷ヘッドの傾き角を各段階に調整しながら各調整位置で所定の印刷パターンを用紙に印刷させることにより、その印刷結果から複数の調整位置のうち、最も傾き角の小さい調整位置に印刷ヘッドを調整することができる。これにより、３つの色が混色されるときの印刷ヘッドの傾き具合による影響を更に抑制することができる。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る印刷装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図、図２は、ファクシミリ装置の内部断面図である。ファクシミリ装置Ａは、インクジェット方式の印刷装置（以下、「インクジェットプリンタ」と呼ぶ）、画像読取装置（以下、「スキャナ」と呼ぶ）、および通信装置などの各機能を複合的に備えたものである。このファクシミリ装置Ａは、パーソナルコンピュータなどに接続された状態で単なるインクジェットプリンタやスキャナとしても利用される。また、インクジェットプリンタとスキャナとを連動させることで、コピー機としても利用される。なお、スキャナや通信装置については、本発明とは関係がないため、これらの説明をできる限り省略し、本発明に関係するインクジェットプリンタについて以下に説明する。
【００２６】
インクジェットプリンタは、用紙（図示省略）を搬送するための機構と、印刷を施すための機構とに大別される。用紙搬送機構は、用紙搬送経路に沿って配置された、用紙セット部１０、給紙ローラ１１、用紙分離片１２、用紙センサ１３、メインローラ１４、排紙ローラ１５、および用紙排出部１６のほか、各ローラ１１，１４，１５を駆動するための図示しないフィードモータなどにより構成される。印刷機構は、用紙の搬送方向にほぼ直交して往復移動するキャリッジ２０、キャリッジ２０の下部に設けられた印刷ヘッド２１、キャリッジ２０を支えるスライド軸２２とガイドフレーム２３、キャリッジ２０の移動位置を検出するためのリニアエンコーダ２４とエンコーダスリット２５のほか、特に図示しないがキャリッジ２０を往復移動させるためのＤＣモータやキャリッジ２０に搭載されるインクタンクなどにより構成される。
【００２７】
用紙セット部１０には、多数枚の用紙（図示せず）が重ね置かれ、各用紙の先端が用紙分離片１２に当接した姿勢で給紙待ちの状態とされる。給紙ローラ１１が時計方向に回転すると、この給紙ローラ１１に接する１枚の用紙が用紙分離片１２から離れて内部に送り込まれ、間もなくその先端が用紙センサ１３に当接することで用紙の位置が検出される。それから用紙が所定量送り込まれると、用紙の先端がメインローラ１４に達し、さらに進むと、メインローラ１４と排紙ローラ１５との間に用紙が挟まれた状態となり、これにより給紙動作が終わる。その後、メインローラ１４と排紙ローラ１５とで挟まれた用紙上に印刷ヘッド２１を介して印刷が施される。印刷動作の際には、一定幅の印刷を終えるごとにメインローラ１４および排紙ローラ１５を介して用紙が一定幅ずつ紙送りされる。用紙の後端が所定位置に達すると排紙動作が始められ、最終的に用紙全体が排紙ローラ１５を介して用紙排出部１６に至ることで排紙動作が終わる。
【００２８】
キャリッジ２０は、図２の紙面を貫く方向に沿って往復移動する。キャリッジ２０が１回往復移動する間には、印刷ヘッド２１からインクが噴射して印刷動作が行われるが、１回往復移動する間に往きと戻りの２度にわたって印刷を行う双方向印刷と、往きか戻りのいずれか一方向のみに限って印刷を行う片方向印刷とがある。いずれにしても印刷動作は、用紙が紙送りされることなく一時的に停止した状態で、キャリッジ２０が一定速度で移動する間に行われる。したがって、用紙の紙送りは、基本的にキャリッジ２０が往復移動する途中で方向転換（反転）する際に行われる。このように往復移動するキャリッジ２０の位置は、キャリッジ２０に一体化されたリニアエンコーダ２４が、往復移動経路に沿って固定されたエンコーダスリット２５を光学的に読み取ることで検出される。
【００２９】
さらに、図３は、キャリッジ２０の左側面図、図４は、キャリッジ２０の正面図、図５は、キャリッジ２０の上面図、図６は、キャリッジ２０の下部における印刷ヘッド２１を示す下面図であって、これらの図に基づいてキャリッジ２０について説明する。
【００３０】
キャリッジ２０の左側面には、図３に良く示すように、調整レバー２６が設けられている。この調整レバー２６は、キャリッジ２０の下部に設けられた印刷ヘッド２１が用紙の紙送り方向に沿って真っ直ぐ沿うように、この印刷ヘッド２１を左右方向（図３の紙面を貫く方向）に手動で位置決め調整するためのものであって、一例として５段階の調整位置が設けられている。また、図６に示すように、キャリッジ２０の下部における印刷ヘッド２１には、インクタンクからのインクを圧電素子などの動作により用紙上へと噴射するための２列のノズル列２１Ａ，２１Ｂが設けられている。特に図示しないが、インクタンクは、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの４色ごとに独立している。このうちのブラックとシアンは一方のノズル列２１Ａを通じて噴射され、イエローとマゼンタは他方のノズル列２１Ｂを通じて噴射される。つまり、ノズル列２１Ａには、用紙の搬送方向に沿ってブラックのノズルＢｋとシアンのノズルＣとが千鳥状に二列一対となって配列されており、ノズル列２１Ｂには、同じく用紙の搬送方向に沿ってイエローのノズルＹとマゼンタのノズルＭとが千鳥状に二列一対となって配列されている。たとえば、ブラックのノズルＢｋ，Ｂｋ同士の間隔は、１／７５インチ程度であり、互いに隣り合うブラックのノズルＢｋとシアンのノズルＣとの縦方向に沿う間隔は、１／１５０インチ程度とされる。これは、他のノズルについても同様とされる。また、各ノズルＢｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍの総数は、一般的なノズル数よりも多いたとえば７５とされている。これにより、キャリッジ２０が１回移動する際の印刷幅が大きくとられ、印刷速度の高速化に大きく貢献している。
【００３１】
基本的な印刷動作として通常の印刷モードでは、キャリッジ２０が移動する間にノズル列２１Ａ，２１Ｂからインクを噴射して印刷行を形成した後、用紙をノズル列２１Ａ，２１Ｂの全長よりも短い所定量だけ紙送りする。さらにその後、キャリッジ２０が移動する際にノズル列２１Ａ，２１Ｂからインクを噴射することで、前回の印刷行に部分的に重ねて現段階での印刷行が形成される。このような一連の動作を繰り返して用紙全体に印刷を施す方式は、インターレース印刷方式と呼ばれている。
【００３２】
ところで、本実施形態のインクジェットプリンタでは、ノズル列２１Ａ，２１Ｂが比較的長くされ、たとえば３度の段階的な加工を経て列をなすように形成されている。そして、ノズル列２１Ａ，２１Ｂが用紙の搬送方向に沿って真っ直ぐ沿うべきところ、少しでも傾いた状態では、前回の印刷行と現段階での印刷行との重なり部分に位置ずれが生じる。そのため、出荷前などにおいては、所定の印刷パターンを打ち出し、この印刷パターンが正常となるように調整レバー２６を操作し、印刷ヘッド２１を手動で位置決め調整するものとしている。
【００３３】
図７は、印刷パターンを説明するための説明図、図８は、印刷パターンのずれを説明するための説明図、図９は、印刷ヘッド２１の位置決め調整を説明するための説明図、図１０は、調整レバー２６の背面図、図１１は、調整レバー２６の長手方向側面図、図１２は、調整レバー２６の正面図、図１３は、調整レバー２６の基端側面図、図１４は、調整レバー２６の先端側面図、図１５は、図１０のII−II線に沿う断面図である。
【００３４】
まず、用紙Ｐに対して印刷パターンを生成する際には、図７に示すように、用紙Ｐの搬送方向に沿うノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみを印刷動作させることで、第１の印刷パターンＰ１を生成する。次に、第１の印刷パターンＰ１がノズル列２１Ａ，２１Ｂの前端部分２１Ｄに達する程度まで用紙Ｐを紙送りする。そして最終的には、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの前端部分２１Ｄのみを印刷動作させることで、第１の印刷パターンＰ１に合わせて第２の印刷パターンＰ２を生成する。こうして得られた第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２が互いに位置ずれしていないか目視により確認される。なお、位置ずれしている場合、第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２は、キャリッジ２０の往復移動方向に沿って横ずれしたように見える。図８には、そのときの様子が模式的に示されている。図８に示すように、平常時には、第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２をなす各ドットが交互に等間隔に並んだ状態となるが、印刷ヘッド２１が用紙Ｐの搬送方向（図８では、上下方向）に対して傾斜している場合、第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２をなす各ドットが不等間隔で横ずれした状態となる。
【００３５】
印刷パターンが位置ずれしている場合、次のようにして印刷ヘッド２１の位置決め調整を行う。まず、図９に示すように、調整レバー２６をいずれかのポジションに切り替える。このような調整レバー２６の支軸部２６Ａには、図１０などに良く示すように、回転中心から偏心したカム面２６Ｂが形成されており、このカム面２６Ｂが印刷ヘッド２１の一部を押圧するようになされている。そして、調整レバー２６のポジションに応じてカム面２６Ｂが変動することで、印刷ヘッド２１全体の用紙Ｐの搬送方向に沿う姿勢が変化し、ノズル列２１Ａ，２１Ｂが用紙Ｐの搬送方向に沿って真っ直ぐ沿うように調整されるのである。具体的には、調整レバー２６を５段階に切り換え、それぞれの位置で第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２を印刷して、最も位置ずれが少ない位置に調整レバー２６を設定している。
【００３６】
また、本実施形態のインクジェットプリンタでは、特にグロッシーペーパーに印刷を行う場合、黒インクの乾きが悪いため、通常の印刷モードとは別に、黒以外のシアン、イエロー、マゼンタのカラーインクを重ね打ちして黒を表現する混色印刷モードが採用されている。混色印刷モードでは、図６に示す各ノズルＢｋ，Ｃ，Ｙ，Ｍの配置状況から、シアン、イエロー、マゼンタの順に重ね打ちする場合と、マゼンタ、イエロー、シアンの順に重ね打ちする場合とがあるが、いずれにしてもキャリッジ２０が一方向にのみ移動する際、片方向印刷によりカラーインクを重ね打ちしている。これは、カラーインクを重ね打ちする順番が変わると、同じように黒く見えても若干色調が異なるためである。また、３色のカラーインクをグロッシーペーパーに重ね打ちすると、黒インクだけで印刷した場合に比べてインクの乾きが早くなり、さらに片方向印刷では、双方向印刷に比べて印刷時間がかかるので、十分に乾いた状態となる。
【００３７】
さらに、混色印刷モード時においては、インターレース印刷方式により用紙Ｐの紙送り前後で印刷位置が少しでもずれていると、重なり合った印刷行において黒いドットが目立って色ずれしたように見えてしまう。また、ノズル列２１Ａ，２１Ｂは、たとえば３度の段階的な加工により後端部分、中間部分、前端部分の３ブロックに分けて形成されているが、各部分の継ぎ目で色ずれが生じやすいという難点もある。そのため、混色印刷モードでは、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの各部分のうち、キャリッジ２０がスライド軸２２に支持されている箇所に最も近い後端部分２１Ｃに限って印刷動作を行うようにしている。これによれば、ノズル列２１Ａ，２１Ｂ全体を用いて印刷を行う通常の印刷モードに比べて印刷速度の低下が否めないが、色ずれをできる限り抑えることができる。なお、混色印刷モードは、モノクロ印刷またはカラー印刷のいずれにおいても用紙の種類に応じて選択可能である。
【００３８】
図１６は、ファクシミリ装置Ａの回路構成を示したブロック図である。この図に示すように、ファクシミリ装置Ａは、ＣＰＵ３０、ＮＣＵ３１、ＲＡＭ３２、モデム３３、ＲＯＭ３４、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ：Non-Volatile RAM）３５、ゲートアレイ３６、コーデック３７、ＤＭＡＣ３８、読取部４１、印刷部４２、操作部４３、および表示部４４などを具備して概略構成されている。ＣＰＵ３０、ＮＣＵ３１、ＲＡＭ３２、モデム３３、ＲＯＭ３４、ＮＶＲＡＭ３５、ゲートアレイ３６、コーデック３７、およびＤＭＡＣ３８は、バス線４７により相互に接続されている。バス線４７には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ３６には、読取部４１、印刷部４２、操作部４３、および表示部４４が接続されている。ＮＣＵ３１には、公衆電話回線４８が接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ３０は、ファクシミリ装置Ａ全体の動作を制御する。ＮＣＵ３１は、公衆電話回線４８に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０の作業領域や印刷データの展開領域などを提供する。モデム３３は、ファクシミリデータの変調や復調などを行う。ＲＯＭ３４は、ＣＰＵ３０が実行すべきプログラムなどを記憶している。ＮＶＲＡＭ３５は、データや各種の情報を記憶する。ゲートアレイ３６は、ＣＰＵ３０と各部４１〜４４とのインターフェイスとして機能する。コーデック３７は、ファクシミリデータなどの符号化や復号化を行う。ＤＭＡＣ３８は、主にＲＡＭ３２へのデータの書き込みや読み出しを行う。
【００４０】
読取部４１は、スキャナにより構成され、ＣＰＵ３０の制御に応じて原稿などからイメージ画像を読み取る。印刷部４２は、インクジェットプリンタにより構成され、ＣＰＵ３０の制御に応じて先述した各種の動作を行う。操作部４３は、テンキーや各種の操作キーなどを備え、ユーザからの入力信号をＣＰＵ３０に伝える。表示部４４は、たとえば液晶ディスプレイを備え、各種の情報を表示する。
【００４１】
要点について簡単に言うと、ＣＰＵ３０は、操作部４３から印刷位置調整モードが指示されると、印刷位置調整のためにキャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、用紙Ｐの紙送り方向上流側に位置する印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させることで、用紙Ｐ上に第１の印刷パターンＰ１を生成する第１の印刷パターン生成手段と、キャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、用紙Ｐの紙送り方向下流側に位置する印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させることで、第１の印刷パターンＰ１に合わせて第２の印刷パターンＰ２を生成する第２の印刷パターン生成手段と、第１の印刷パターン生成手段による動作後で第２の印刷パターン生成手段による動作前に、用紙Ｐを第１の印刷パターンＰ１と第２の印刷パターンＰ２の少なくとも一部が重複するように所定量紙送りする紙送り手段とを実現している。
【００４２】
また、ＣＰＵ３０は、混色印刷モードが選択されている場合、キャリッジ２０を一定速度で一方向に移動させる間に限り、用紙Ｐに対してカラーインクを噴射するように印刷ヘッド２１を印刷動作させる印刷制御手段を実現している。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ３０は、混色印刷モードが選択されている場合、キャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させる印刷制御手段を実現している。
【００４４】
一方、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムは、用紙Ｐの紙送り方向に略直交してキャリッジ２０を往復移動させ、キャリッジ２０に装備された印刷ヘッド２１により用紙Ｐに対して印刷を行う印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、印刷位置調整のためにキャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、用紙Ｐの紙送り方向上流側に位置する印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させることで、用紙Ｐ上に第１の印刷パターンＰ１を生成するための第１の印刷パターン生成プログラムと、キャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、用紙Ｐの紙送り方向下流側に位置する印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させることで、第１の印刷パターンＰ１に合わせて第２の印刷パターンＰ２を生成するための第２の印刷パターン生成プログラムと、第１の印刷パターン生成プログラムに基づく動作後で第２の印刷パターン生成プログラムに基づく動作前に、用紙Ｐを第１の印刷パターンＰ１と第２の印刷パターンＰ２の少なくとも一部が重複するように所定量紙送りするための紙送りプログラムとを含むことを特徴とするコンピュータプログラムを実現している。
【００４５】
また、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムは、黒以外のカラーインクを重ね合わせて黒を表現する混色印刷モードを選択可能に備えた印刷装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、混色印刷モードが選択されている場合、キャリッジ２０を一定速度で一方向に移動させる間に限り、用紙Ｐに対してカラーインクを噴射するように印刷ヘッド２１を印刷動作させるための印刷制御プログラムを含むコンピュータプログラム実現している。
【００４６】
さらに、ＲＯＭ３４に記憶されたプログラムは、混色印刷モードが選択されている場合、キャリッジ２０を一定速度で移動させつつ、印刷ヘッド２１の一部分に限って印刷動作させるための印刷制御プログラムを含むコンピュータプログラムを実現している。
【００４７】
次に、動作について説明する。
【００４８】
図１７は、印刷準備処理の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、用紙種類として「グロッシー」が選択され、かつ、混色印刷モードが選択されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０は、ブラック以外のシアン、イエロー、マゼンタの各ノズルＣ，Ｙ，Ｍにおける後端部分２１Ｃに限って駆動するように準備する（Ｓ２）。ちなみに、用紙種類や印刷モードの選択コマンドは、操作部４３でのキー操作に応じてＣＰＵ３０に伝えられる場合と、ファクシミリ装置Ａに接続されたパーソナルコンピュータ上での印刷設定に応じてＣＰＵ３０に伝えられる場合とがある。なお、用紙種類として「グロッシー」が選択された場合には、必然的に混色印刷モードが選択されるとしても良い。また、用紙種類を光学的に自動検出する機能などに応じて自動的に混色印刷モードが選択されるとしても良い。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ３０は、片方向印刷により印刷動作を行うように準備する（Ｓ３）。その後、ＣＰＵ３０は、印刷準備処理を終えて混色印刷モードによる印刷動作を開始させる。
【００５０】
Ｓ１において、混色印刷モードが選択されなかった場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３０は、他の用紙種類や印刷解像度などに応じた印刷動作を行うように準備し（Ｓ４）、その後、印刷準備処理を終えて一般的な印刷モードによる印刷動作を開始させる。
【００５１】
したがって、上記インクジェットプリンタを備えたファクシミリ装置Ａによれば、印刷位置を調整する場合、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃを駆使して第１の印刷パターンＰ１が形成され、これと重なり合うようにノズル列２１Ａ，２１Ｂの前端部分２１Ｄを駆使して第２の印刷パターンＰ２が形成される。こうして形成された第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２については、キャリッジ２０の往復移動方向に沿って互いに位置ずれしていないか目視により確認することができる。これにより、用紙Ｐの紙送り方向に対して印刷ヘッド２１がどの程度傾いているか確認できるのである。
【００５２】
そして、用紙Ｐの紙送り方向に対して印刷ヘッド２１が傾いている場合には、調整レバー２６を適当なポジションに位置決めして印刷ヘッド２１の傾き具合を調整することができる。その結果、第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２にずれの無い正常な印刷結果が得られることとなり、画質の向上を容易になし得ることができるのである。
【００５３】
また、黒インクが乾きにくいグロッシーペーパーに対して印刷を行う際、混色印刷モードが選択されている場合には、常に片方向印刷でシアン、イエロー、マゼンタによる３色のカラーインクが一定の順に重ね打ちされるので、重ね打ちされた黒部分の色調が一様に見えることとなる。しかも、混色印刷モードでの片方向印刷では、３色のカラーインクを重ね打ちすることでインクの滴下量が比較的多くされるが、用紙Ｐ全体に対する双方向印刷での印刷時間に比べてある程度の印刷時間がかかるので、グロッシーペーパーであっても十分に乾いた状態となる。このように黒の色調やインクの乾きの点で印刷品質が劣らないように工夫されているので、画質の向上を容易になし得ることができるのである。
【００５４】
しかも、混色印刷モードが選択されている場合には、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの全体が用いられることなく、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみを用いて印刷が行われるので、印刷ヘッド２１の傾き具合による影響ができる限り抑えられ、インターレース印刷方式により印刷行が部分的に重なり合っても、色ずれの無い正常な印刷結果が得られることとなり、画質の向上を容易になし得ることができるのである。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５６】
本発明に係るインクジェットプリンタは、ファクシミリ装置Ａに組み込まれたものであるが、単体としてのインクジェットプリンタであっても良い。
【００５７】
また、インクジェットプリンタに限らず、ドットインパクト方式のシリアルプリンタに本発明を適用しても良い。
【００５８】
上記実施形態では、混色印刷モードが選択されている場合、片方向印刷で、しかも、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみを用いて印刷を行うとしたが、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの全体を用いて片方向印刷のみを実行するとしても良く、あるいは、双方向印刷であってもノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみを用いて印刷を行うとしても良い。
【００５９】
調整レバー２６を操作しても印刷結果が改善されない場合に限り、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみを用いて印刷を行うとしても良い。ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃのみでも印刷結果が改善されない場合には、さらに駆動するノズル数を減らすべく、後端部分２１Ｃにおける一部のノズルを用いて印刷を行うとしても良い。その場合、駆動するノズル数をユーザが操作部４３から指定するようにしても良い。
【００６０】
調整レバー２６が設けられていない場合には、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの後端部分２１Ｃと前端部分２１Ｄとで駆動タイミングが異なるように変更し、第１および第２の印刷パターンＰ１，Ｐ２が正しく重なるように電気的に調整しても良い。その場合は、ＮＶＲＡＭ３５に調整レバー２６の位置に相当するデータを記憶するエリアを設け、操作部４３から入力されたデータ（例えば、１〜５）に従ってノズル列２１Ａ，２１Ｂの駆動タイミングを変更し、正しく重なるデータを決める。そして、そのデータをＮＶＲＡＭ３５に記憶し、ノズル列２１Ａ，２１Ｂの駆動タイミングをそのデータに合わせて調整すれば良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明の印刷装置によれば、グロッシーペーパーが選択され、かつ、混色印刷モードが選択されていると、印字動作における黒色印字として、キャリッジが片方向に移動しているときにだけ、黒色以外の３つの色のドット印字素子列の一部のドット印字素子を用いて、各色のドット印字素子が用紙の黒の印字部分に位置したタイミングで順番にドット印字を行わせることにより３つの色を混色した黒色を印字するので、３つの色が混色した黒色の色調を一様にすることができる。また、３つの色が混色されるときに印刷ヘッドの傾き具合による影響ができる限り抑えられ、ひいては色ずれの無い正常な印刷結果が得られるので、画質の向上を容易になし得ることができる。
【００６２】
また、請求項２に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１に記載の印刷装置による効果に加えて、ドット印字素子列を形成する際に同時に形成された機械的に位置ずれの無い後端部分のドット印字素子のみを用いて印刷が行われるので、より一層色ずれの無い正常な印刷結果を得ることができる。
【００６３】
さらに、請求項３に記載した発明の印刷装置によれば、請求項１または２に記載の印刷装置と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
【００６５】
さらに、請求項４に記載した発明の印刷装置によれば、請求項２または３に記載の印刷装置による効果に加えて、調整手段により印刷ヘッドの傾き角を各段階に調整しながら各調整位置で所定の印刷パターンを用紙に印刷させることにより、その印刷結果から複数の調整位置のうち、最も傾き角の小さい調整位置に印刷ヘッドを調整することができる。これにより、３つの色が混色されるときの印刷ヘッドの傾き具合による影響を更に抑制することができる。
【００６６】
【００６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図である。
【図２】  ファクシミリ装置の内部断面図である。
【図３】  キャリッジの左側面図である。
【図４】  キャリッジの正面図である。
【図５】  キャリッジの上面図である。
【図６】  キャリッジの下部における印刷ヘッドを示す下面図である。
【図７】  印刷パターンを説明するための説明図である。
【図８】  印刷パターンのずれを説明するための説明図である。
【図９】  印刷ヘッドの位置決め調整を説明するための説明図である。
【図１０】  調整レバーの背面図である。
【図１１】  調整レバーの長手方向側面図である。
【図１２】  調整レバーの正面図である。
【図１３】  調整レバーの基端側面図である。
【図１４】  調整レバーの先端側面図である。
【図１５】  図９のII−II線に沿う断面図である。
【図１６】  ファクシミリ装置の回路構成を示したブロック図である。
【図１７】  印刷準備処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０            用紙セット部
１１            給紙ローラ
１２            用紙分離片
１３            用紙センサ
１４            メインローラ
１５            排紙ローラ
１６            用紙排出部
２０            キャリッジ
２１            印刷ヘッド
２１Ａ，２１Ｂ  ノズル列
２１Ｃ          ノズル列の後端部分
２１Ｄ          ノズル列の前端部分
２２            スライド軸
２３            ガイドフレーム
２４            リニアエンコーダ
２５            エンコーダスリット
２６            調整レバー
３０            ＣＰＵ
３１            ＮＣＵ
３２            ＲＡＭ
３３            モデム
３４            ＲＯＭ
３５            ＮＶＲＡＭ
３６            ゲートアレイ
３７            コーデック
３８            ＤＭＡＣ
４１            読取部
４２            印刷部
４３            操作部
４４            表示部
Ａ              ファクシミリ装置
Ｐ              用紙
Ｐ１            第１の印刷パターン
Ｐ２            第２の印刷パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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