(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクには情報記録トラックが形成されており、前記光ディスクは、偏心と偏重心とを有することが可能であり、前記偏心は、前記光ディスクの回転中心と前記情報記録トラックの中心との間のずれとして定義され、前記偏重心は、前記光ディスクの回転中心と前記光ディスクの重心との間のずれとして定義され、
前記光ディスク再生装置は、
前記光ディスクを回転させるディスクモーターと、
前記ディスクモーターが固定され、外部に対して弾性的に懸架されている基台と、
前記基台に搭載され、前記光ディスクに光ビームを出射し、再生信号を読み出す光ヘッドと、
光ビームが前記情報記録トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出部と、
光ビームが前記情報記録トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出部と、
前記光ヘッドの固有振動数（ｆｏＡ）より低い第１の回転数と、前記光ヘッドの固有振動数（ｆｏＡ）よりも高く前記基台の固有振動数（ｆｏＭ）より低い第２の回転数とで前記ディスクモーターを回転させるように前記ディスクモーターの回転数を制御すると共に、前記ディスクの回転角度θ［ｉ］（ｉは自然数、０°≦θ［ｉ］≦３６０°）を含む前記ディスクモーターの回転角度情報を出力するモーター制御部と、
前記ディスクモーターの回転数が前記第１の回転数である場合において、検出された前記トラッククロス方向と出力された前記回転角度情報とに基づいて、回転角度θ［ｉ−１］から回転角度θ［ｉ］までの前記トラッククロスパルスをカウントすることにより、第１カウント結果Ｎ（θ［ｉ］）を取得し、前記ディスクモーターの回転数が前記第２の回転数である場合において、検出された前記トラッククロス方向と出力された前記回転角度情報とに基づいて、回転角度θ［ｉ−１］から回転角度θ［ｉ］までの前記トラッククロスパルスをカウントすることにより、第２カウント結果Ｎ（θ［ｉ］）を取得する計数部と、
前記第２カウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）から前記第１カウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）を減算することにより、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を求め、前記減算結果Ｍ（θ［ｉ］）の中の最大値から前記基台の振動振幅を求める測定部と
を備える、光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの偏重心に起因する振動を測定する振動測定装置を有する光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク再生装置は記録再生速度の向上が著しい。光ディスク再生装置は、光ディスクの回転速度を上げることによって再生速度の向上を実現してきた。
【０００３】
しかし光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御に悪影響を与え、光ディスク再生装置の利用者に不快感を与えるという問題が発生する。偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するため、偏重心の大きなディスクが搭載されると、光ディスク再生装置は光ディスクの回転速度を制限する。振動振幅の測定は、光ディスク再生装置において偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するための重要な技術である。
【０００４】
図６は、従来の光ディスク再生装置６００のブロック図を示す。１は基台、２は基台１に取り付けられたディスクモーター、３は基台１を支えているインシュレーター、４はディスクモーター２に取り付けられたディスク、２１は基台１に取り付けられた加速度センサー、２２は加速度センサー２１の出力によって偏重心量を判定する測定部である。
【０００５】
ディスクモーター２をあらかじめ定められた回転数で回転させると、ディスク４の偏重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレーター３で支えられた基台１は、ディスク４の偏重心量、基台１およびそれに搭載された構成要素全体の質量、ならびにインシュレータ３のばね定数によって決まる振幅で振動する。
【０００６】
基台１の振動は、加速度センサー２１によって電気信号に変換される。測定部２２は、加速度センサー２１によって変換された電気信号に基づいて基台１の振動振幅を測定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した光ディスク再生装置６００においては、加速度センサー２１の実装によるコストアップ及び加速度センサー２１からの信号を増幅するのための信号増幅アンプの実装によるコストアップが大きいという問題がある。
【０００８】
また、加速度センサー２１と信号増幅アンプとの実装スペースを確保する必要があるという問題もある。
【０００９】
本発明の目的は、加速度センサーおよび信号増幅アンプを用いず、低コストかつ省スペースで振動振幅測定を可能とする振動検出装置を有する光ディスク再生装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ディスク再生装置は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置であって、前記光ディスクには情報記録トラックが形成されており、前記光ディスクは、偏心と偏重心とを有することが可能であり、前記偏心は、前記光ディスクの回転中心と前記情報記録トラックの中心との間のずれとして定義され、前記偏重心は、前記光ディスクの回転中心と前記光ディスクの重心との間のずれとして定義され、前記光ディスク再生装置は、前記光ディスクを回転させるディスクモーターと、前記ディスクモーターが固定され、外部に対して弾性的に懸架されている基台と、前記基台に搭載され、前記光ディスクに光ビームを出射し、再生信号を読み出す光ヘッドと、光ビームが前記情報記録トラックを横切る際の再生信号に基づいてトラッククロスパルスを生成するトラッククロス検出部と、光ビームが前記情報記録トラックを横切る方向を表すトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出部と、前記光ヘッドの固有振動数（ｆｏＡ）より低い第１の回転数と、前記光ヘッドの固有振動数（ｆｏＡ）よりも高く前記基台の固有振動数（ｆｏＭ）より低い第２の回転数とで前記ディスクモーターを回転させるように前記ディスクモーターの回転数を制御すると共に、前記ディスクの回転角度θ［ｉ］（ｉは自然数、０°≦θ［ｉ］≦３６０°）を含む前記ディスクモーターの回転角度情報を出力するモーター制御部と、前記ディスクモーターの回転数が前記第１の回転数である場合において、検出された前記トラッククロス方向と出力された前記回転角度情報とに基づいて、回転角度θ［ｉ−１］から回転角度θ［ｉ］までの前記トラッククロスパルスをカウントすることにより、第１カウント結果Ｎ（θ［ｉ］）を取得し、前記ディスクモーターの回転数が前記第２の回転数である場合において、検出された前記トラッククロス方向と出力された前記回転角度情報とに基づいて、回転角度θ［ｉ−１］から回転角度θ［ｉ］までの前記トラッククロスパルスをカウントすることにより、第２カウント結果Ｎ（θ［ｉ］）を取得する計数部と、前記第２カウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）から前記第１カウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）を減算することにより、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を求め、前記減算結果Ｍ（θ［ｉ］）の中の最大値から前記基台の振動振幅を求める測定部とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００１９】
本発明のある局面に従えば、光ディスク再生装置は、本来備えている光ヘッドを振動検出に用いる。光ディスク再生装置は、光ディスクが本来備えている情報記録トラックを前記光ヘッドから出射された光ビームが横断する数を計数し、基台と共に変位する光ディスクと光ヘッドとの相対位置の変化を、１μｍ前後の精度で測定する。この結果、加速度センサーおよび信号増幅アンプを用いず低コストかつ省スペースで振動振幅測定ができる振動検出装置を有する光ディスク再生装置を提供することができる。
【００２０】
本発明の他の局面に従えば、上記情報記録トラックの偏心及び上記光ディスクの偏重心に起因する上記基台の振動の状態が、正弦波であることを利用して、上記情報トラックの偏心方向と上記偏重心の方向が異なる場合でも、より精度の高い振動測定を行うことができる。
【００２１】
上記と同様に選んだ第１の回転数で上記光ディスクを回転させ、ディスク１回転を複数に分割してその分割単位ごとの符号付きのトラックカウントを行って、上記情報記録トラックの偏心の正弦波データを得る。次に、上記と同様に選んだ第２の回転数で上記光ディスクを回転させ、上記基台の振動と上記情報記録トラックの偏心の合成された正弦波データを得て、その差を演算することにより、振動のみの正弦波データを求めてその最大値を選び出すことにより振動振幅の測定を行う。また、正弦波は位相角が１８０度異なる位置では絶対値が等しく符号が異なる値となることを利用し、トラックカウントデータを得る際に、ディスク回転角が１８０度異なるデータの値の絶対値が一定値以上異なる場合には、そのデータにはノイズが混入しているとみなして測定をやり直せば、さらに精度を向上させることが出来る。
【００２２】
以上のように、情報記録ディスクの持つ偏心の方向と偏重心の方向の影響を補正した振動振幅の測定が可能であるという作用を有する。
【００２３】
本発明のさらに他の局面に従えば、ディスク１周を６分割してトラックカウントを行うことにより、上記６０度ごとの上記第１の回転数における上記計数部の計数結果と上記第２の回転数における上記計数部の計数結果との減算結果を、対応するディスク回転角度を位相角、符号付きの減算結果を絶対値とするベクトルで表わし、位相角の隣接するベクトル間の差ベクトルを６つ演算し、それらの６つのベクトルの絶対値の平均を演算するので、より高精度な振動振幅測定が可能となる。
【００２４】
本発明のさらに他の局面に従えば、計数部が、ディスクの複数回転分の計数データを平均処理するので、振動振幅測定の精度を向上させることができる。
【００２５】
本発明のさらに他の局面に従えば、上記測定部は、上記第１および第２の回転数における上記計数部の計数結果による振動振幅の測定に加えて、上記第２の回転数よりも高い第３の回転数、必要に応じてさらに高い第４、第５．．第Ｎの回転数における計数結果により、さらに高精度の振動振幅の測定を行う。上記光ディスクの回転数の２乗に比例して振動振幅が増加する結果、振動振幅測定精度を上げることが出来ることを利用し、測定部は、偏重心が大きいディスクでは低い回転数で振動振幅測定を完了し、偏重心が小さなディスクでは高い回転数で振動振幅測定を行う。このため、基台の振動振幅を一定値以下に抑えながら振動測定を行うことが出来る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２７】
本明細書において、偏心とは、光ディスク再生装置に装着された光ディスクの回転中心と、情報記録トラックの中心との間のずれをいう。偏重心とは、光ディスク再生装置に装着された光ディスクの回転中心と、光ディスクの重心との間のずれをいう。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置１００のブロック図を示す。図１において、１は基台、２は基台１に固定されたディスクモーター、３は基台１を支えているインシュレーター、４はディスクモーター２に装着されているディスク、５は光ヘッド、６は基台１から光ヘッド５を懸架する弾性材、７は光ヘッド５からディスク４に対して照射されている光ビーム、８はディスク４の情報記録面４Ａに一定ピッチの同心円あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラック、９は光ビーム７が情報記録トラック８を横断する際に再生された信号からトラッククロスパルス及び横断方向信号を発生するトラッククロス検出部、１０は上記トラッククロスパルスを計数する計数部、１１は計数部１０の計数結果から偏重心量を判定する測定部、１２はディスクモーター２の回転数を制御すると共に測定部１１に対して回転角度情報を出力するモーター制御部である。
【００２９】
光ヘッド５は、ディスク４の情報記録面４Ａ上に光ビーム７の焦点が位置するように、ディスク４からの距離が一定に保たれる。ディスク４の半径方向（矢印Ｒ方向）の光ヘッド５のディスク４に対する相対位置は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材６のバネ定数と光ヘッド５の質量とによって決まる固有振動数ｆｏＡで表される振動特性を持つ。
【００３０】
基台１は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されているインシュレーター３によって支えられる。ディスク４の回転によって発生する遠心力がディスクモーター２を通じて基台１に伝えられると、基台１および基台１に搭載された光ヘッド５、ディスクモーター２およびディスク４を含む構成要素全体の質量とインシュレータ３のばね定数とによって決まる固有振動数ｆｏＭで表される特性に基づいて基台１は振動する。
【００３１】
モーター制御部１２はディスクモーター２を、上記固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数で回転させる。ディスクモーター２に装着された光ディスク４は第１の回転数で回転する。
【００３２】
固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ヘッド５は基台１と一体となって振動する。光ヘッド５と光ディスク４との相対位置はほとんど変化しない。このため、固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ビーム７は情報記録トラック８の偏心量に対応する数の情報記録トラック８を横切る。光ビーム７は横切った情報記録トラック８の数に対応するトラッククロスを発生する。
【００３３】
トラッククロス検出部９は、光ヘッド５の再生信号に基づいて、光ビーム７が横切った情報記録トラック８の数に対応するトラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９は、検出したトラッククロスに対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９は、生成したトラッククロスパルスを計数部１０に出力する。
【００３４】
計数部１０は、モーター制御部１２からの回転角度情報に基づいてディスク４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部１１は、計数部１０によってカウントされたディスク４の１回転間のトラッククロスパルスのカウント結果Ｎ１を記憶する。
【００３５】
次に、モーター制御部１２は固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭより低い第２の回転数でディスクモーター２を回転させる。 ディスク４の偏重心によって遠心力がディスク４に発生する。基台１は、ディスク４の偏重心量と、基台１およびそれに搭載された構成要素全体の質量と、インシュレータ３のばね定数とによって決まる振幅で振動する。
【００３６】
固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭより低い第２の回転数でディスクモーター２が回転すると、基台１、ディスクモーター２およびディスク４のみが一体で振動し、光ヘッド５は静止状態となる。このため、ディスク４と光ヘッド５との間の相対変位は、基台１の振動変位と等しくなる。この結果、光ビーム７は、情報記録トラック８の偏心量と基台１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生する。
【００３７】
トラッククロス検出部９は、光ヘッド５の再生信号に基づいて、情報記録トラック８の偏心量と基台１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９は、情報記録トラック８の偏心量と基台１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９は、生成したトラッククロスパルスを計数部１０に出力する。
【００３８】
計数部１０は、モーター制御部１２からの回転角度情報に基づいてディスク４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部１１は、計測部１０によりカウントされたカウント結果Ｎ２からカウント結果Ｎ１を減算して、基台１の振動振幅を求める。
【００３９】
（実施の形態２）
図２Ｂは、本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００のブロック図を示す。図１の実施の形態１に係る光ディスク再生装置１００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらについての詳細な説明は省略する。
【００４０】
実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００が実施の形態１に係る光ディスク再生装置１００と異なる点は、光ディスク再生装置２００がトラッククロス方向検出部１３、記憶部１４およびフィルタ部１５を備えている点である。
【００４１】
実施の形態１に係る光ディスク再生装置１００では、光ディスク４の偏心の向きと偏重心の向きとが異なる場合には、第２の回転数において、情報記録トラック８の偏心量と基台１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスが発生しないため、基台１の振動振幅を求めることができない。
【００４２】
例えば光ディスク４の偏心の方向と偏重心の方向とが逆方向であると、図２Ａに示すように、ディスクの回転角度に対する偏心量の波形と偏重心量の波形とが逆位相の関係になる。この結果、第２の回転数において情報記録トラック８の偏心量と基台１の振動振幅とを同一位相で加えた量に相当するトラック数のトラッククロスが発生しないため、基台１の振動振幅を求めることができない。
【００４３】
実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００では、トラッククロス方向検出部１３を備えるので、符号付きのトラックカウントを行うことができる。実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００は、ディスク１回転を複数に分割してその分割単位ごとの符号付きのトラックカウントを行って、情報記録トラック８の偏心を表す第１の正弦波データを得る。次に第２の回転数で光ディスク４を回転させ、基台１の振動と情報記録トラック８の偏心とが合成された第２の正弦波データを得る。第１の正弦波データと第２の正弦波データとの差を演算して、基台１の振動のみの正弦波データを求めてその最大値を選び出すことにより振動振幅の測定を行う。
【００４４】
図２Ｂにおいて、１は基台、２は基台１に固定されたディスクモーター、３は基台１を支えているインシュレーター、４はディスクモーター２に装着されているディスク、５は光ヘッド、６は基台１から光ヘッド５を懸架する弾性材、７は光ヘッド５からディスク４に対して照射されている光ビーム、８はディスク４の情報記録面に一定ピッチの同心円あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラック、９は光ビーム７が情報記録トラック８を横断する際に再生された信号からトラッククロスパルスを発生するトラッククロス検出部、１３は光ビーム７が情報記録トラック８を横断する際に再生された信号からトラッククロス方向を検出するトラッククロス方向検出部、１０はトラッククロス方向検出部１３の出力に応じて上記トラッククロスパルスをカウントアップあるいはカウントダウンする計数部、１４は計数結果を記憶する記憶部、１５は記憶部１４のデータから誤差の大きな計数結果を取り除くフィルタ部、１１は計数結果から偏重心量を判定する測定部、１２はディスクモーター２の回転数を制御すると共に計数部１０と記憶部１４と測定部１１に対して回転角度情報を出力するモーター制御部である。
【００４５】
実施の形態１と同様に、光ヘッド５は、ディスク４の情報記録面４Ａ上に光ビーム７の焦点が位置するように、ディスク４からの距離が一定に保たれる。ディスク４に対する半径方向（矢印Ｒ方向)の相対位置は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材６のバネ定数と光ヘッド５の質量とによって決まる固有振動数ｆｏＡで表される振動特性を持つ。
【００４６】
基台１は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されているインシュレーター３によって支えられている。ディスク４の回転によって発生する遠心力がディスクモーター２を通じて伝えられると、基台１および基台１に搭載された構成要素全体の質量とインシュレータ３のばね定数とによって決まる固有振動数ｆｏＭで表される特性に基づいて基台１は振動する。
【００４７】
モーター制御部１２はディスクモーター２を、上記固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数で回転させる。
【００４８】
光ヘッド５は、基台１と一体となって振動する。ディスク４と光ヘッド５の相対位置はほとんど変化しない。このため、光ビーム７は情報記録トラック８の偏心量に相当する数の情報記録トラック８を横切る。光ビーム７は横切った情報記録トラック８の数に対応するトラッククロスを発生する。
【００４９】
トラッククロス検出部９は、光ヘッド５からの再生信号に基づいてトラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９は、トラッククロスパルスを生成して、計数部１０に出力する。以上は前述した実施の形態１と同様である。
【００５０】
トラッククロス方向検出部１３は、光ヘッド５からの再生信号からトラッククロス方向を検出する。計数部１０は、モーター制御部１２からの回転角度情報に基づいて、ディスク４の回転角度がディスク一周をｋ分割した角度θ１、θ２．．θｉ．．θｋ（＝３６０）に一致する毎に、角度θ［ｉ−１］からθ［ｉ］（ｉ＝１．．ｋ）までの間のトラッククロスパルスをカウントする。記憶部１４は、トラッククロス方向検出部１３が検出したトラッククロス方向と計数部１０がカウントしたカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）とを記憶する。
【００５１】
フィルタ部１５は、記憶部１４に記憶された全てのカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）に対してＮ１（θ［ｉ］）とＮ１（θ［ｉ］＋１８０）（ｉ＝１，２．．ｋ／２）との絶対値の差が一定値以下であるか否かを判定する。一組でも上記一定値を超えるカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）の組み合わせがあれば、計数部１０は、再度モーター制御部１２からの回転角度情報に基づいて、ディスク４の回転角度がディスク一周をｋ分割した角度θ１、θ２．．θｉ．．θｋ（＝３６０）に一致する毎に、角度θ［ｉ−１］からθ［ｉ］（ｉ＝１．．ｋ）までの間のトラッククロスパルスをカウントする。
【００５２】
次に実施の形態１と同様に、モーター制御部１２は固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭより低い第２の回転数でディスクモーター２を回転させる。ディスク４の偏重心によって遠心力がディスク４に発生する。基台１は、ディスク４の偏重心量と、基台１およびそれに搭載された構成要素全体の質量と、インシュレータ３のばね定数とによって決まる振幅で振動する。
【００５３】
光ヘッド５は静止状態となる。このため、ディスク４と光ヘッド５との相対変位は、基台１の振動変位と等しくなる。この結果、光ビーム７は、情報記録トラック８の偏心量に基台１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生する。
【００５４】
トラッククロス検出部９は、光ヘッド５の再生信号に基づいて、トラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９は、トラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９は、計数部１０にトラッククロスパルスを出力する。
【００５５】
トラッククロス方向検出部１３は、光ヘッド５からの再生信号からトラッククロス方向を検出する。 計数部１０は、前述した第１の回転数の場合と同じ計数を行って、記憶部１４はカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）を記憶する。
【００５６】
フィルタ部１５は、記憶部１４に記憶された全てのデータに対してカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）とカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］＋１８０）（ｉ＝１，２．．ｋ／２）との絶対値の差が一定値以下であるか否かを判定する。一組でも上記一定値を超える組み合わせがあれば、カウント結果Ｎ２を破棄し、計数部１０は再度モーター制御部１２からの回転角度情報に基づいて、ディスク４の回転角度がディスク一周をｋ分割した角度θ１、θ２．．θｉ．．θｋ（＝３６０）に一致する毎に、角度θ［ｉ−１］からθ［ｉ］（ｉ＝１．．ｋ）までの間のトラッククロスパルスをカウントする。
【００５７】
測定部１１は、θ［ｉ］（ｉ＝１，２．．ｋ）のそれぞれについて、カウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）からカウントＮ１（θ［ｉ］）（ｉ＝１，２．．ｋ）をそれぞれ減算して減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を求める。測定部１１は、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）（ｉ＝１，２．．ｋ）の中の最大値から基台１の振動振幅を求める事ができる。
【００５８】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３のブロック図を示す。図２Ｂの実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらについての詳細な説明は省略する。
【００５９】
実施の形態３に係る光ディスク再生装置３００が実施の形態２に係る光ディスク再生装置２００と異なる点は、光ディスク再生装置３００が測定部１１に接続されたベクトル演算部１６を備えている点である。
【００６０】
記憶部１４にカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）及びカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）（ｉ＝１，２．．ｋ）を記憶して、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を求める点までは実施の形態２と同じである。ただし、ｋ＝６としてディスク一周を６分割してトラッククロスを計数している。
【００６１】
図４Ａおよび図４Ｂは、ディスクの回転角度と、情報記録トラック８の偏心量および光ヘッド５の変位との関係を示すグラフである。図４Ａは、第１の回転数でディスク４を回転させた場合の測定結果を示す。５１は情報記録トラック８の偏心波形、５２は光ヘッド５の変位波形を示す。情報記録トラック８の偏心波形５１上の黒丸で示す点がトラッククロスパルスのカウントで得られるカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）（ｉ＝１，２．．６）である。
【００６２】
図４Ｂは、第２の回転数でディスク４を回転させた場合の測定結果を示す。５３は情報記録トラック８の偏心波形、５４は光ヘッド５の変位波形、５５は情報記録トラック８と光ヘッド５との相対変位である。情報記録トラック８と光ヘッド５との相対変位５５上の黒丸で示す点がトラッククロスパルスのカウントで得られるカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）（ｉ＝１，２．．６）である。
【００６３】
光ヘッド５の変位波形５４は、ディスク４の偏重心による光ヘッド５の振動を表わしている。情報記録トラック８と光ヘッド５の相対変位を表わしている波形５５から、 ディスク４の回転数が変わっても情報記録トラック８の偏心の振幅と位相は変わらないので、情報記録トラック８の偏心波形５３と情報記録トラック８の偏心波形５１とは等しい。
【００６４】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、情報記録トラック８の偏心波形５１上のカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）と、情報記録トラック８と光ヘッド５との相対変位５５上のカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）とは共にディスク回転角度θ［ｉ］を変数とした時に正弦波となる。従って、相対変位５５上のカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）から偏心波形５１上のカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）を減算した減算結果Ｍ（θ［ｉ］）も正弦波となる。減算結果Ｍ（θ［ｉ］）の中の最大値から基台１の振動振幅を求める事ができる。
【００６５】
図５Ａ〜図５Ｃを参照して、偏心波形５１上のカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）、相対変位５５上のカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）および減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を、大きさがＮ１（θ［ｉ］）、Ｎ２（θ［ｉ］）およびＭ（θ［ｉ］）、位相角がθ［ｉ］のベクトルで表わすと、カウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）、カウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）および減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を表すベクトルのそれぞれの位置は、原点をとおる円に内接する正三角形の頂点に対応する。
【００６６】
図５Ａを参照して、偏心波形５１上のカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）を、大きさがＮ１（θ［ｉ］）、位相角がθ［ｉ］のベクトルで表わすと、カウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）、Ｎ１（θ［ｉ＋１］）およびＮ１（θ［ｉ＋２］）を表すベクトルのそれぞれの位置は、原点をとおる円に内接する正三角形の頂点に対応する。図５Ａは、カウント結果Ｎ１（０）、Ｎ１（６０）およびＮ１（１２０）を表すベクトルのそれぞれの位置が、原点をとおる円６１に内接する正三角形の頂点に対応する例を示す。
【００６７】
図５Ｂを参照して、相対変位５５上のカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）を、大きさがＮ２（θ［ｉ］）、位相角がθ［ｉ］のベクトルで表わすと、カウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）を表すベクトルのそれぞれの位置は、原点をとおる円に内接する正三角形の頂点に対応する。図５Ｂは、カウント結果Ｎ２（０）、Ｎ２（６０）およびＮ２（１２０）を表すベクトルのそれぞれの位置が、原点をとおる円６２に内接する正三角形の頂点に対応する例を示す。
【００６８】
図５Ｃを参照して、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を大きさがＭ（θ［ｉ］）、位相角がθ［ｉ］のベクトルで表わすと、減算結果Ｍ（θ［ｉ］）を表すベクトルのそれぞれの位置は、原点をとおる円に内接する正三角形の頂点に対応する。図５Ｃは、減算結果Ｍ（３００）、減算結果Ｍ（０）および減算結果Ｍ（６０）を表すベクトルのそれぞれの位置が、原点をとおる円６３に内接する正三角形の頂点に対応する例を示す。
【００６９】
隣接するベクトルの差ベクトル（Ｍ（ｉ），ｉ）−（Ｍ（ｉ＋１），ｉ＋１）（ｉ=０，６０，１２０，１８０，２４０，３００）の絶対値は上記正三角形の一辺の長さに等しくなるので、この６つの差ベクトル（Ｍ（０），０）−（Ｍ（６０），６０）、（Ｍ（６０），６０）−（Ｍ（１２０），１２０）、（Ｍ（１２０），１２０）−（Ｍ（１８０），１８０）、（Ｍ（１８０），１８０）−（Ｍ（２４０），２４０）、（Ｍ（２４０），２４０）−（Ｍ（３００），３００）、（Ｍ（３００），３００）−（Ｍ（０），０）、の絶対値の平均値を演算する事により、実際の減算結果Ｍ（θ［ｉ］）に含まれる測定誤差を低減する事が出来る。
【００７０】
又、上記正三角形の一辺の長さは、正弦波状に変化する減算結果Ｍ（θ［ｉ］）の振幅に比例しているので、基台１の振動振幅を測定する事が出来る。
【００７２】
なお、実施の形態１〜３では第１の回転数と第２の回転数との２種類の回転数で振動振幅測定を行う例を説明してきたが、本発明はこれに限定されない。第２の回転数よりも高い第３の回転数、第４の回転数．．と複数の回転数を設け、低い回転数から高い回転数へと順次回転数を切換えながら振動振幅測定を行い、ディスク４の偏重心が大きいため低い回転数で大きな振動が発生した場合には、その時点で振動振幅測定を完了させ、ディスク４の偏重心が小さい場合には第２の回転数よりも高い回転数で振動振幅測定を行うことで、発生する振動を一定以下に抑えながら、より精度の高い振動測定を行うことが出来る。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、加速度センサーおよび信号増幅アンプを用いず低コストかつ省スペースで振動振幅測定ができる振動検出装置を提供することができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
さらに本発明によれば、光ディスクの偏心の向きと偏重心の向きとが異なる場合であっても、加速度センサーおよび信号増幅アンプを用いず低コストかつ省スペースで振動振幅測定ができる振動検出装置を提供することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による振動検出装置を示すブロック図。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１による光ディスクの偏心の向きと偏重心の向きとが異なる場合の信号波形図。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態２による振動検出装置を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態３による振動検出装置を示すブロック図。
【図４Ａ】本発明の実施の形態３における第１の回転数での信号波形図。
【図４Ｂ】本発明の実施の形態３における第２の回転数での信号波形図。
【図５Ａ】本発明の実施の形態３におけるカウント結果Ｎ１（θ［ｉ］）の測定データの分布図。
【図５Ｂ】本発明の実施の形態３におけるカウント結果Ｎ２（θ［ｉ］）の測定データの分布図。
【図５Ｃ】本発明の実施の形態３における減算結果Ｍ（θ［ｉ］）の測定データの分布図。
【図６】従来の振動検出装置を示すブロック図。
【符号の説明】
１  基台
２  ディスクモーター
３  インシュレーター
４  ディスク
５  光ヘッド
６  弾性材
７  光ビーム
８  情報記録トラック
９  トラッククロス検出部
１０  計数部
１１  測定部
１２  モーター制御部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
0004234273.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
0004234273.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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