(57)【要約】      （修正有）【課題】空間上の任意の２点でＸ線源モジュールを自由に移動できる移動型Ｘ線装置を提供する。【解決手段】移動型Ｘ線装置は、Ｘ線源モジュール３０、制御モジュール１２及び伝動アームモジュール２０を含む。伝動アームモジュールは、制御モジュールに設けられ、Ｘ線源モジュールと制御モジュールとの間に接続され、複数のアーム２１〜２６を含む。複数のアームは、制御モジュールよりＸ線源モジュールに順次直列に枢接され、伝動アームモジュールと制御モジュールの接続箇所及び複数のアームの互いの接続箇所に複数の回転軸が形成される。制御モジュールは、伝動アームモジュールの複数のアームに電気接続され、複数のアームがそれぞれ対応する複数の回転軸を軸心として回動するように制御することにより、Ｘ線源モジュールを特定の位置に変位させる。【選択図】図１
0003220185.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
X線源モジュール、制御モジュール及び伝動アームモジュールを含む移動型X線装置であって、
前記伝動アームモジュールは、前記制御モジュールに設けられ、前記X線源モジュールと前記制御モジュールの間に接続され、複数のアームを含み、前記複数のアームは、前記制御モジュールより前記X線源モジュールに順次直列に枢接され、前記伝動アームモジュールと前記制御モジュールの接続箇所及び前記複数のアームの互いの接続箇所に複数の回転軸が形成され、前記制御モジュールは、前記伝動アームモジュールに電気接続され、前記複数のアームがそれぞれ対応する前記複数の回転軸を軸心として回動するように制御することにより、前記X線源モジュールを特定の位置に変位される移動型X線装置。
【請求項２】
前記複数のアームは、第1のアーム、第2のアーム、第3のアーム、第4のアーム、第5のアーム及び第6のアームを含み、前記複数の回転軸は、第1の回転軸、第2の回転軸、第3の回転軸、第4の回転軸、第5の回転軸及び第6の回転軸を含み、前記第1のアームの一端が前記制御モジュールに枢接されて前記第1の回転軸を形成し、前記第1のアームの他端が前記第2のアームの一端に枢接されて前記第2の回転軸を形成し、前記第2のアームの他端が前記第3のアームの一端に枢接されて前記第3の回転軸を形成し、前記第3のアームの他端が前記第4のアームの一端に枢接されて前記第4の回転軸を形成し、前記第4のアームの他端が前記第5のアームの一端に枢接されて前記第5の回転軸を形成し、前記第5のアームの他端が前記第6のアームの一端に枢接されて前記第6の回転軸を形成し、前記第6のアームの他端が前記X線源モジュールに接続されている請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項３】
前記第2のアームの長さは、前記第3のアームと前記第4のアームの合計長さ以上である請求項2に記載の移動型X線装置。
【請求項４】
前記第1の回転軸は、垂直回転軸であり、前記第2の回転軸及び前記第3の回転軸は、それぞれ水平回転軸である請求項2に記載の移動型X線装置。
【請求項５】
前記第4の回転軸は、前記第3のアームと前記第4のアームの中心軸であり、前記第4の回転軸は前記第3の回転軸に垂直である請求項2又は4に記載の移動型X線装置。
【請求項６】
前記第5の回転軸は、前記第4の回転軸に垂直であり、前記第6の回転軸は、前記第5の回転軸に垂直である請求項5に記載の移動型X線装置。
【請求項７】
複数の皮膚探知器をさらに含み、前記複数の皮膚探知器は、それぞれ前記第2のアーム及び前記第3のアームの少なくとも1つの側壁に設けられている請求項2〜4のいずれか一項に記載の移動型X線装置。
【請求項８】
本体部をさらに含み、前記本体部は、移動モジュールを有することにより前記移動型X線装置を移動させ、前記制御モジュールは、前記本体部に設けられ、前記移動モジュールに電気接続されている請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項９】
表示モジュールをさらに含み、前記表示モジュールは、少なくとも1つの第1のディスプレイを有し、前記第1のディスプレイは、前記本体部に設けられ、前記制御モジュールに電気接続されている請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項１０】
前記表示モジュールは、前記X線源モジュールに設けられた第2のディスプレイをさらに含む請求項9に記載の移動型X線装置。
【請求項１１】
検出器をさらに含み、前記検出器は、前記X線源モジュールに対向し、前記X線源モジュールと協働してX線造影プログラムを実行する請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項１２】
探知モジュールをさらに含み、前記探知モジュールは、前記制御モジュールに通信接続され、少なくとも1つの位置発射源及び少なくとも1つの位置受信器を含み、前記位置発射源は前記検出器に配置され、前記位置受信器は前記X線源モジュールに配置され、前記位置発射源が前記検出器の位置信号を前記位置受信器に送信した時に、前記位置受信器は前記位置信号を前記制御モジュールに送信する請求項11に記載の移動型X線装置。
【請求項１３】
前記探知モジュールは、前記伝動アームモジュールに設けられた少なくとも1つの皮膚探知器をさらに含む請求項13に記載の移動型X線装置。
【請求項１４】
前記伝動アームモジュールは、6軸の機械アームである請求項1又は13に記載の移動型X線装置。
【請求項１５】
前記X線源モジュールは、機体及びフレームを含み、前記機体は、前記フレームに枢接され、前記フレームに対して回動可能である請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項１６】
X線源モジュールと、制御モジュールと、伝動アームモジュールとを含む移動型X線装置であって、
前記伝動アームモジュールは、前記制御モジュールに設けられ、前記X線源モジュールと前記制御モジュールとの間に接続され、少なくとも6つのアームを含み、前記少なくとも6つのアームは、前記制御モジュールより前記X線源モジュールに順次直列に枢接され、前記伝動アームモジュールと前記制御モジュールとの接続箇所及び前記少なくとも6つのアームの互いの接続箇所に少なくとも6つの回転軸が形成され、前記制御モジュールは、前記伝動アームモジュールに電気接続され、前記少なくとも6つのアームがそれぞれ対応する前記少なくとも6つの回転軸を軸心として回動するように制御することにより、前記X線源モジュールを特定の位置に変位させる移動型X線装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、X線装置に関し、特に伝動アームモジュールを有する移動型X線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
X線装置は、通常の医療検査において重要な設備であり、治療の移動性を改善するために移動型装置を採用する場合が多い。固定型X線装置に比べて、移動式X線装置によれば、手術中の撮影、重度患者又は行動の不便な患者が病棟と診察室の間を移動する必要がないとともに、移動中の患者への傷害を回避し、重病患者の生命安全を確保することができる。
従来の移動式X線装置には、必要な構成部品がかなりの体積及び重量を占めることから、その移動時の柔軟性や利便性に影響を与える場合がある。また、操作者がX線源モジュールを移動するときに、大型で不便な動きに起因して視線が良くない。特に、X線源モジュールは、非常に重いので、走査が困難である。
【０００３】
X線源モジュールの変位に対する需要に対応するために、従来の移動式X線装置に伸縮可能な垂直アーム及び伸縮可能な水平アーム等の機構が設けられている。垂直アームにおける複数の伸縮可能な垂直アームセクションにより、垂直伸縮操作の目的を達成することができ、ひいては、X線源モジュールの高さを制御することができる。また、複数の水平アームセクションの収容により水平伸縮操作の目的を達成することができ、ひいては、X線源モジュールの水平方向での位置を制御することができる。
しかし、従来の移動式X線装置では、水平伸縮アーム及び垂直アームの操作によりX線源モジュールを自由に変位することができず、且つ操作者の操作視線が遮られやすく、実際の需要を満たすことができない。
【０００４】
上記のことを鑑みて、従来技術における問題を解決するために、空間上の任意の2点でX線源モジュールを自由に移動する目的を達成できる移動型X線装置を提供する必要がある。
【考案の概要】
【０００５】
本考案は、移動型X線装置を提供する目的とする。該移動型X線装置は、少なくとも6軸の機械アームからなる伝動アームモジュールを採用することにより、空間上の任意の2点でX線源モジュールを自由に移動する目的を達成する。伝動アームモジュールは、少なくとも6つの回動自由度を有するため、X線源モジュールを空間上の任意の特定位置に自由に変位させることができ、X線造影プログラムの実行に有利である。伝動アームモジュールによりX線源モジュールの変位にかかる負担を減軽することに加えて、移動X線源モジュールの効率及び正確性を効果的に向上させることができる。
【０００６】
本考案の別の目的は、種移動型X線装置を提供することである。少なくとも6軸の機械アームから構成される伝動アームモジュールに皮膚探知器がさらに設けられることにより、伝動アームモジュールを介してX線源モジュールを特定の位置に容易且つ効果的に移動することに加えて、皮膚探知器は、伝動アームモジュールがX線源モジュールを移動する時に人の動きを探知し、不当な操作による人の負傷を避ける。
【０００７】
上記目的を達成するために、本考案は、X線源モジュール、制御モジュール及び伝動アームモジュールを含む移動型X線装置を提供する。伝動アームモジュールは、制御モジュールに設けられ、X線源モジュールと制御モジュールの間に接続され、複数のアームを含み、複数のアームは、制御モジュールよりX線源モジュールに順次直列に枢接され、伝動アームモジュールと制御モジュールの接続箇所及び複数のアームの互いの接続箇所に複数の回転軸が形成され、制御モジュールは、伝動アームモジュールに電気接続され、複数のアームがそれぞれ対応する複数の回転軸を軸心として回動するように制御することにより、X線源モジュールを特定の位置に変位される。
【０００８】
上記目的を達成するために、本考案は、移動型X線装置をさらに提供する。該移動型X線装置は、X線源モジュール、制御モジュール及び伝動アームモジュールを含む。伝動アームモジュールは、制御モジュールに設けられ、X線源モジュールと制御モジュールとの間に接続され、複数のアームを含む。複数のアームは、制御モジュールよりX線源モジュールに順次直列に枢接され、伝動アームモジュールと制御モジュールの接続箇所及び複数のアームの互いの接続箇所に複数の回転軸が形成され、制御モジュールは、伝動アームモジュールの複数のアームに電気接続され、複数のアームがそれぞれ対応する複数の回転軸を軸心として回動するように制御することにより、X線源モジュールを特定の位置に変位させる。
【０００９】
一実施例では、複数のアームは、第1のアーム、第2のアーム、第3のアーム、第4のアーム、第5のアーム及び第6のアームを含み、複数の回転軸は、第1の回転軸、第2の回転軸、第3の回転軸、第4の回転軸、第5の回転軸及び第6の回転軸を含み、第1のアームの一端が制御モジュールに枢接されて第1の回転軸を形成し、第1のアームの他端が第2のアームの一端に枢接されて第2の回転軸を形成し、第2のアームの他端が第3のアームの一端に枢接されて第3の回転軸を形成し、第3のアームの他端が第4のアームの一端に枢接されて第4の回転軸を形成し、第4のアームの他端が第5のアームの一端に枢接されて第5の回転軸を形成し、第5のアームの他端が第6のアームの一端に枢接されて第6の回転軸を形成し、第6のアームの他端がX線源モジュールに接続されている。
一実施例では、第1の回転軸は、垂直回転軸であり、第2の回転軸及び第3の回転軸は、それぞれ水平回転軸である。
一実施例では、第4の回転軸は、第3のアーム及び第4のアームの中心軸であり、第4の回転軸は、第3の回転軸に垂直である。
一実施例では、第5の回転軸は、第4の回転軸に垂直であり、第6の回転軸は、第5の回転軸に垂直である。
一実施例では、移動型X線装置は、それぞれ第2のアーム及び第3のアームの少なくとも1つの側壁に設けられた複数の皮膚探知器をさらに含む。
一実施例では、移動型X線装置は、本体部をさらに含み、本体部は、移動モジュールを有することにより移動型X線装置を移動させ、制御モジュールは、本体部に設けられ、移動モジュールに電気接続されている。
一実施例では、移動型X線装置は、表示モジュールをさらに含み、表示モジュールは、少なくとも1つの第1のディスプレイを有し、第1のディスプレイは、本体部に設けられ、制御モジュールに電気接続されている。
一実施例では、表示モジュールは、X線源モジュールに設けられた第2のディスプレイをさらに含む。
一実施例では、移動型X線装置は、検出器をさらに含み、検出器は、X線源モジュールに対向し、X線源モジュールと協働してX線造影プログラムを実行する。
一実施例では、移動型X線装置は、探知モジュールをさらに含み、探知モジュールは、制御モジュールに通信接続され、少なくとも1つの位置発射源及び少なくとも1つの位置受信器を含み、位置発射源は検出器に配置され、位置受信器はX線源モジュールに配置され、位置発射源が検出器の位置信号を位置受信器に送信した時に、位置受信器は位置信号を制御モジュールに送信する。
一実施例では、探知モジュールは、伝動アームモジュールに設けられた少なくとも1つの皮膚探知器をさらに含む。
一実施例では、伝動アームモジュールは、6軸の機械アームである。
一実施例では、X線源モジュールは、機体及びフレームを含み、機体は、フレームに枢接され、フレームに対して回動する。
一実施例では、移動型X線装置は、制御モジュールに電気接続された電源モジュールをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図1は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の斜視構造図である。
【図２】図2は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置を別の視角から見た斜視構造図である。
【図３】図3は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の構造分解図である。
【図４】図4は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の断面図である。
【図５】図5は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の構造ブロック図である。
【図６】図6は、本考案の第1の好適な実施例のX線源モジュール及び伝動アームモジュールの構造分解図である。
【図７】図7は、本考案の第1の好適な実施例の伝動アームモジュールの構造模式図である。
【図８】図8は、本考案の第1の好適な実施例の伝動アームモジュールを別の視角から見た構造模式図である。
【図９】図9は、図8の断面構造図である。
【図１０】図10は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置を収容した状態の模式図である。
【図１１】図11は、本考案の第2の好適な実施例のX線源モジュール及び伝動アームモジュールの斜視構造図である。
【図１２】図12は、本考案の第2の好適な実施例の移動型X線装置の構造ブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の特徴及び利点を示す典型的な実施例を詳しく説明する。理解されるべきであることは、本考案の異なる態様には様々な変化があり、何れも本考案の範囲に含まれ、それについての説明及び図面は本質的に説明するためのものであり、本考案を制限するものではない。
【００１２】
図1は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の斜視構造図である。図2は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置を別の視角から見た斜視構造図である。図3は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の構造分解図である。図4は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の断面図である。図5は、本考案の第1の好適な実施例の移動型X線装置の構造ブロック図である。図6は、本考案の第1の好適な実施例のX線源モジュール及び伝動アームモジュールの構造分解図である。図7は、本考案の第1の好適な実施例の伝動アームモジュールの構造模式図である。図8は、本考案の第1の好適な実施例の伝動アームモジュールを別の視角から見た構造模式図である。図9は、図8の断面構造図である。図に示すように、本考案の移動型X線装置1は、本体部10、制御モジュール12、伝動アームモジュール20、及びX線源モジュール30を含む。制御モジュール12は、本体部10に取り付けられ、伝動アームモジュール20は、制御モジュール12に設けられ、X線源モジュール30と制御モジュール12の間に接続されている。本実施例では、本体部10は、移動型X線装置1を移動させる移動モジュール11をさらに有し、制御モジュール12は、本体部10に設けられ、移動モジュール11に電気接続されることにより、移動型X線装置1の位置を制御する。別の実施例では、移動モジュール11は、例えば手動輪組であることができが、本考案はこの限りではない。使用者は移動モジュール11を介して移動型X線装置1を所望の位置まで押すことができる。
【００１３】
さらに、伝動アームモジュール20は、例えば6軸機械式アームであり、6つのアームを含む。該6つのアームは、制御モジュール12よりX線源モジュール30に順次直列に枢接され、伝動アームモジュール20と制御モジュール12との接続箇所及び6つのアームの互いの接続箇所に6つの回転軸を形成する。制御モジュール12は、伝動アームモジュール20の6つのアームに電気接続され、6つのアームがそれぞれ対応する6つの回転軸を軸心として回動するように制御することにより、X線源モジュール30を特定の位置に変位させる。本実施例では、伝動アームモジュール20の6つのアームは、それぞれ第1のアーム21、第2のアーム22、第3のアーム23、第4のアーム24、第5のアーム25及び第6のアーム26である。伝動アームモジュール20と制御モジュール12との間に形成された6つの回転軸は、それぞれ第1の回転軸A1、第2の回転軸A2、第3の回転軸A3、第4の回転軸A4、第5の回転軸A5及び第6の回転軸A6である。第1のアーム21の一端は、制御モジュール12に枢接されて第1の回転軸A1を形成することにより、第1のアーム21が第1の回転軸A1を軸心として制御モジュール12に対して回動可能となる。第1のアーム21の他端は、第2のアーム22の一端に枢接されて第2の回転軸A2を形成することにより、第2のアーム22が第2の回転軸A2を軸心として第1のアーム21に対して回動可能となる。第2のアーム22の他端は、第3のアーム23の一端に枢接されて第3の回転軸A3を形成することにより、第3のアーム23が第3の回転軸A3を軸心として第2のアーム22に対して回動可能となる。第3のアーム23の他端は、第4のアーム24の一端に枢接されて第4の回転軸A4を形成することにより、第4のアーム24が第4の回転軸A4を軸心として第3のアーム23に対して回動可能となる。第4のアーム24の他端は、第5のアーム25の一端に枢接されて第5の回転軸A5を形成することにより、第5のアーム25が第5の回転軸A5を軸心として第4のアーム24に対して回動する。第5のアーム25の他端は、第6のアーム26の一端に枢接されて第6の回転軸A5を形成することにより、第6のアーム26が第6の回転軸A6を軸心として第5のアーム25に対して回動する。第6のアーム26の他端は、該X線源モジュール30に接続されている。本実施例では、X線源モジュール30は、機体31及びフレーム32を含み、機体31は、フレーム32に枢接され、例えばフレーム32に対して回動可能である。X線源モジュール30は、例えばフレーム32を介して第6のアーム26の他端に固定されている。本実施例では、第2のアーム22の長さは第3のアーム23、第4のアーム24、第5のアーム25及び第6のアーム26のそれぞれの長さよりも長くされることが可能である。それによって、伝動アームモジュール20がX線源モジュール30を移動させる時の拡張可能な距離範囲の増大に有利である。一実施例では、伝動アームモジュール20が最少の体積でX線源モジュール30を収容することが可能となるように、第2のアーム22の長さは例えば第3のアーム23と第4のアーム24との合計長さよりも長くされることが可能である。しかし、本考案はこの限りではない。
【００１４】
本実施例では、制御モジュール12は、例えば制御パネル121及び台座122を含む。伝動アームモジュール20は、台座122に設けられている。さらに、伝動アームモジュール20の第1のアーム21と制御モジュール12との間に例えば軸心モーター(axis motor)と減速ギア(reduction gear)の動力組合せ14が設けられることにより、使動力組合せ14は制御モジュール12の制御によって第1のアーム21の制御モジュール12に対する回動を駆動する。同様に、第1のアーム21と第2のアーム22との枢接箇所、第2のアーム22と第3のアーム23との枢接箇所、第3のアーム23と第4のアーム24との枢接箇所、第4のアーム24と第5のアーム25との枢接箇所、及び第5のアーム25と第6のアーム26との枢接箇所にも類似する軸心モーター(axis motor)と減速ギア(reduction gear)の動力組合せが設置されることができるが、本考案はこれに制限されない。なお、第1のアーム21は、台座122を介して制御モジュール12に枢接され、第1の回転軸A1は例えば垂直回転軸であり、第2の回転軸A2及び第3の回転軸A3はそれぞれ水平回転軸であり得る。また、第4の回転軸A4は、第3のアーム23と第4のアーム24の中心軸であり、第3の回転軸A3に垂直である。第5の回転軸A5は、第4の回転軸A4に垂直であり、第6の回転軸A6は、第5の回転軸A5に垂直である。このようにして、伝動アームモジュール20は、6つの回動自由度を有し、X線源モジュール30を空間における任意の特定位置に変位させることができ、X線造影プログラムに有利であり、X線源モジュールの移動効率及び正確性を効果的に向上させることができる。
【００１５】
一方、本実施例では、移動型X線装置1は、検出器40をさらに含む。検出器40は、伝動アームモジュール20と独立して設けられ、X線源モジュール30に対向し、X線源モジュール30と協働してX線造影プログラムを実行する。一実施例では、移動型X線装置1は、探知モジュール5をさらに含む。探知モジュール5は、少なくとも1つの位置発射源50A(例えば、赤外線)及び少なくとも1つの位置受信器50B(例えば、赤外線受信器)を有する。探知モジュール5は、制御モジュール12に通信接続されている。さらに詳しく説明すると、位置発射源50Aは、例えば検出器40に配置され、位置受信器50Bは、例えばX線源モジュール30に配置され、位置発射源50Aが検出器40の位置信号を位置受信器50Bに送信したときに、位置受信器50Bは該位置信号を制御モジュール12に送信し、制御モジュール12は、該位置信号に基づいて計算して検出器40のX線源モジュール30に対する位置を取得し、ひいては伝動アームモジュール20がX線源モジュール30を特定の位置に移動させるように制御することにより、X線源モジュール30が検出器40と正確に位置合わせする。例えば、制御モジュール12は、該位置信号に基づいて位置受信器50Bが位置発射源50Aに位置合わせするか否かを判断することにより、X線源モジュール30のX線を例えば検出器40に垂直にする。また、移動型X線装置1は、表示モジュール3を含む。表示モジュール3は、少なくとも1つの第1のディスプレイ13を有し、ディスプレイ13は本体部10に設けられ、制御モジュール12に電気接続され、使用者がX線造影プログラムの情報を見ることに供される。本実施例では、表示モジュール3は、第2のディスプレイ33をさらに含み、第2のディスプレイ33は、X線源モジュール30に設けられ、同様に使用者がX線造影プログラムの情報を見ることに供され得るが、本考案はこの限りではない。さらに、本体部10内に制御モジュール12に電気接続された電源モジュール15が設けられ、移動型X線装置1に電源を提供する。本考案はこの限りではない。
【００１６】
本考案の移動型X線装置1の伝動アームモジュール20は、少なくとも6つの回動自由度を有し、最小の距離でX線源モジュール30を空間における任意の特定位置に変位させることを容易に達成でき、X線造影プログラムの進行に有利であり、移動X線源モジュールの効率及び正確性を効果的に向上できる。移動型X線装置1が使用されない時又は変位作業をしない時に、移動型X線装置1の伝動アームモジュール20及びX線源モジュール30を最小の体積で納めることができる（図10を参照）。無論、他の実施例では、伝動アームモジュール20のアームの数、サイズは、実際の需要に応じて調整することができ、本考案は上記実施例に制限されない。
【００１７】
図11は、本考案の第2の好適な実施例のX線源モジュール及び伝動アームモジュールの斜視構造図である。図12は、本考案の第2の好適な実施例の移動型X線装置の構造ブロック図である。本実施例では、移動型X線装置は、図1〜図9に示す移動型X線装置1と類似し、同じ符号は同じ部品、構造及び機能を示す。本実施例では、探知モジュール5は、少なくとも1つの皮膚探知器51をさらに含み、皮膚探知器51は、伝動アームモジュール20に設けられ、伝動アームモジュール20がX線源モジュール30を移動することに周りの人の動きを探知することにより、不当な操作による人の負傷を回避する。例えば、伝動アームモジュール20がX線源モジュール30を移動するときに、皮膚探知器51が人に接触するか又は人に衝突すると、制御モジュール12は、伝動アームモジュール20の動作を停止することで不当な操作による人の負傷を回避する。一実施例では、複数の皮膚探知器51がそれぞれ比較的長い第2のアーム22及び第3のアーム23の側壁に設けられることにより、周りの人の動きを探知する目的を効果的に達成する。無論、本考案はこの限りではない。
【００１８】
以上より、本考案は、移動型X線装置を提供する。該移動型X線装置は、少なくとも6軸の機械アームからなる伝動アームモジュールを採用することにより、空間上の任意の2点でX線源モジュールを自由に移動する目的を達成する。伝動アームモジュールは、少なくとも6つの回動自由度を有するため、X線源モジュールを空間上の任意の特定位置に自由に変位させることができ、X線造影プログラムの実行に有利である。伝動アームモジュールによりX線源モジュールの変位にかかる負担を減軽することに加えて、移動X線源モジュールの効率及び正確性を効果的に向上させることができる。さらに、少なくとも6軸の機械アームから構成される伝動アームモジュールに皮膚探知器がさらに設けられることにより、伝動アームモジュールを介してX線源モジュールを特定の位置に容易且つ効果的に移動することに加えて、皮膚探知器は、伝動アームモジュールがX線源モジュールを移動する時に人の動きを探知し、不当な操作による人の負傷を避ける。
【００１９】
当業者であれば、本考案の範囲内で変更や修正を加えることができ、いずれも実用新案登録請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２０】
1:移動型X線装置
10:本体部
11:移動モジュール
12:制御モジュール
121:制御パネル
122:台座
13:第1のディスプレイ
14:動力組合せ
15:電源モジュール
20:伝動アームモジュール
21:第1のアーム
22:第2のアーム
23:第3のアーム
24:第4のアーム
25:第5のアーム
26:第6のアーム
3:表示モジュール
30:X線源モジュール
31:機体
32:フレーム
33:第2のディスプレイ
40:検出器
5:探知モジュール
50A:位置発射源
50B:位置受信器
51:皮膚探知器
A1:第1の回転軸
A2:第2の回転軸
A3:第3の回転軸
A4:第4の回転軸
A5:第5の回転軸
A6:第6の回転軸
【図１】
0003220185.tif 000003
【図２】
0003220185.tif 000004
【図３】
0003220185.tif 000005
【図４】
0003220185.tif 000006
【図５】
0003220185.tif 000007
【図６】
0003220185.tif 000008
【図７】
0003220185.tif 000009
【図８】
0003220185.tif 000010
【図９】
0003220185.tif 000011
【図１０】
0003220185.tif 000012
【図１１】
0003220185.tif 000013
【図１２】
0003220185.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月11日(2018.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
X線源モジュール、制御モジュール及び伝動アームモジュールを含む移動型X線装置であって、
前記伝動アームモジュールは、前記制御モジュールに設けられ、前記X線源モジュールと前記制御モジュールの間に接続され、複数のアームを含み、前記複数のアームは、前記制御モジュールより前記X線源モジュールに順次直列に枢接され、前記伝動アームモジュールと前記制御モジュールの接続箇所及び前記複数のアームの互いの接続箇所に複数の回転軸が形成され、前記制御モジュールは、前記伝動アームモジュールに電気接続され、前記複数のアームがそれぞれ対応する前記複数の回転軸を軸心として回動するように制御することにより、前記X線源モジュールを特定の位置に変位される移動型X線装置。
【請求項２】
前記複数のアームは、第1のアーム、第2のアーム、第3のアーム、第4のアーム、第5のアーム及び第6のアームを含み、前記複数の回転軸は、第1の回転軸、第2の回転軸、第3の回転軸、第4の回転軸、第5の回転軸及び第6の回転軸を含み、前記第1のアームの一端が前記制御モジュールに枢接されて前記第1の回転軸を形成し、前記第1のアームの他端が前記第2のアームの一端に枢接されて前記第2の回転軸を形成し、前記第2のアームの他端が前記第3のアームの一端に枢接されて前記第3の回転軸を形成し、前記第3のアームの他端が前記第4のアームの一端に枢接されて前記第4の回転軸を形成し、前記第4のアームの他端が前記第5のアームの一端に枢接されて前記第5の回転軸を形成し、前記第5のアームの他端が前記第6のアームの一端に枢接されて前記第6の回転軸を形成し、前記第6のアームの他端が前記X線源モジュールに接続されている請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項３】
前記第2のアームの長さは、前記第3のアームと前記第4のアームの合計長さ以上である請求項2に記載の移動型X線装置。
【請求項４】
前記第1の回転軸は、垂直回転軸であり、前記第2の回転軸及び前記第3の回転軸は、それぞれ水平回転軸である請求項2に記載の移動型X線装置。
【請求項５】
前記第4の回転軸は、前記第3のアームと前記第4のアームの中心軸であり、前記第4の回転軸は前記第3の回転軸に垂直である請求項2又は4に記載の移動型X線装置。
【請求項６】
前記第5の回転軸は、前記第4の回転軸に垂直であり、前記第6の回転軸は、前記第5の回転軸に垂直である請求項5に記載の移動型X線装置。
【請求項７】
複数の皮膚探知器をさらに含み、前記複数の皮膚探知器は、それぞれ前記第2のアーム及び前記第3のアームの少なくとも1つの側壁に設けられている請求項2〜4のいずれか一項に記載の移動型X線装置。
【請求項８】
本体部をさらに含み、前記本体部は、移動モジュールを有することにより前記移動型X線装置を移動させ、前記制御モジュールは、前記本体部に設けられ、前記移動モジュールに電気接続されている請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項９】
表示モジュールをさらに含み、前記表示モジュールは、少なくとも1つの第1のディスプレイを有し、前記第1のディスプレイは、前記本体部に設けられ、前記制御モジュールに電気接続されている請求項8に記載の移動型X線装置。
【請求項１０】
前記表示モジュールは、前記X線源モジュールに設けられた第2のディスプレイをさらに含む請求項9に記載の移動型X線装置。
【請求項１１】
検出器をさらに含み、前記検出器は、前記X線源モジュールに対向し、前記X線源モジュールと協働してX線造影プログラムを実行する請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項１２】
探知モジュールをさらに含み、前記探知モジュールは、前記制御モジュールに通信接続され、少なくとも1つの位置発射源及び少なくとも1つの位置受信器を含み、前記位置発射源は前記検出器に配置され、前記位置受信器は前記X線源モジュールに配置され、前記位置発射源が前記検出器の位置信号を前記位置受信器に送信した時に、前記位置受信器は前記位置信号を前記制御モジュールに送信する請求項11に記載の移動型X線装置。
【請求項１３】
前記探知モジュールは、前記伝動アームモジュールに設けられた少なくとも1つの皮膚探知器をさらに含む請求項12に記載の移動型X線装置。
【請求項１４】
前記伝動アームモジュールは、6軸の機械アームである請求項1又は13に記載の移動型X線装置。
【請求項１５】
前記X線源モジュールは、機体及びフレームを含み、前記機体は、前記フレームに枢接され、前記フレームに対して回動可能である請求項1に記載の移動型X線装置。
【請求項１６】
X線源モジュールと、制御モジュールと、伝動アームモジュールとを含む移動型X線装置であって、
前記伝動アームモジュールは、前記制御モジュールに設けられ、前記X線源モジュールと前記制御モジュールとの間に接続され、少なくとも6つのアームを含み、前記少なくとも6つのアームは、前記制御モジュールより前記X線源モジュールに順次直列に枢接され、前記伝動アームモジュールと前記制御モジュールとの接続箇所及び前記少なくとも6つのアームの互いの接続箇所に少なくとも6つの回転軸が形成され、前記制御モジュールは、前記伝動アームモジュールに電気接続され、前記少なくとも6つのアームがそれぞれ対応する前記少なくとも6つの回転軸を軸心として回動するように制御することにより、前記X線源モジュールを特定の位置に変位させる移動型X線装置。