【手続補正書】
【提出日】平成25年11月8日(2013.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御装置であって、
前記被圧延材が冷却されているときの冷却速度の目標値が、所望の冶金特性および機械特性が得られるような目標冷却速度を満足するように、前記冷却装置進入前の前記被圧延材の温度と、前記目標巻取り温度と、前記被圧延材の前記目標冷却速度と、前記被圧延材の速度に関する情報とを用いて、前記冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序の優先関係を算出して出力する冷却ヘッダ優先順位算定手段を備える
ことを特徴とする巻取り温度制御装置。
【請求項２】
熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御装置であって、
前記被圧延材の速度に関する情報から前記被圧延材の位置を求め、前記冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序の各冷却ヘッダの優先順位の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、前記被圧延材の巻取り温度を推定し、該推定結果を用いて前記目標巻取り温度を実現するための前記冷却ヘッダの開閉の組み合わせであるヘッダパターンを算出して出力する制御指令算出手段を
備えることを特徴とする巻取り温度制御装置。
【請求項３】
前記冷却ヘッダ優先順位算定手段が出力した前記各冷却ヘッダの優先順位を格納する冷却ヘッダ優先順位記憶部と、
前記優先順位記憶部の情報を用いて、前記冷却ヘッダの開閉の組み合わせである各ヘッダパターンに対応する制御コードを複数生成し、前記被圧延材の速度に関する情報から前記被圧延材の位置を求め、前記冷却ヘッダ優先順位記憶部の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、前記被圧延材の巻取り温度を推定し、該推定結果を用いて前記目標巻取り温度を実現するための前記複数の制御コードのうちの何れかの制御コードを算出して出力する制御指令算出手段と、
前記優先順位記憶部の情報を用いて前記制御指令算出手段が出力した前記制御コードをヘッダパターンに変換して前記冷却装置に出力するヘッダパターン変換手段とを
含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項４】
前記複数の制御コードは、全ての前記冷却ヘッダが開した状態を最大値とする一方、全ての前記冷却ヘッダが閉した状態を最小値とし、前記制御コードの大きさが増加するに伴い、前記巻取り温度の推定値が単調に減少するように対応付けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項５】
前記複数の制御コードは、全ての前記冷却ヘッダが開した状態を最小値とする一方、全ての前記冷却ヘッダが閉した状態を最大値とし、前記制御コードの大きさが増加するに伴い、前記巻取り温度の推定値が単調に増加するように対応付けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項６】
前記被圧延材の圧延される速度または前記ダウンコイラに巻き取られる速度が変化するとき、
前記冷却ヘッダ優先順位算定手段は、前記冷却ヘッダに優先順位を付与する演算を前記被圧延材の速度に対応して行い、前記被圧延材の速度に対応付けた前記冷却ヘッダの優先順位を前記冷却ヘッダ優先順位記憶部に出力する
ことを特徴とする請求項３から請求項５のうちの何れか一項に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項７】
前記制御指令算出手段は、前記制御コードを前記被圧延材の長手方向の各部位に対応付けて算出して出力し、
前記ヘッダパターン変換手段は、
前記各冷却ヘッダの直下の前記被圧延材の長手方向の部位を認識した上で、該部位と対応した制御コードを前記複数の制御コードうちから抽出するとともに、前記冷却ヘッダ優先順位記憶部から現在の被圧延材速度に対応する冷却ヘッダ優先順位を抽出し、該抽出した冷却ヘッダ優先順位に従って抽出した前記制御コードをヘッダパターンに変換して前記冷却装置に出力する
ことを特徴とする請求項３から請求項６のうちの何れか一項に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項８】
前記制御指令算出手段は、
制御コードを算出した後、算出した前記制御コードの下で前記目標巻取り温度と前記目標冷却速度とが満足されているかどうかを判定し、何れかが満足されていない場合には前記被圧延材の速度を変更して再度制御コードの算出を行い、これを前記目標巻取り温度と前記目標冷却速度が共に満足されるまで繰り返す
ことを特徴とする請求項３から請求項７のうちの何れか一項に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項９】
前記制御指令算出手段は、
制御指令を算出した後、算出した前記制御指令の下で前記目標巻取り温度と前記目標冷却速度とが満足されているかどうかを判定し、前記巻取り温度が前記目標巻取り温度より低いときは前記被圧延材の速度を上げ、前記巻取り温度が前記目標巻取り温度より高いときは前記被圧延材の速度を下げ、冷却速度が遅いときは前記被圧延材の速度を下げる処理を行った上で、再度制御指令の算出を行い、これを前記目標巻取り温度と前記目標冷却速度が共に満足されるまで繰り返す
ことを特徴とする請求項２に記載の巻取り温度制御装置。
【請求項１０】
熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、
前記被圧延材の冷却速度の目標値が、所望の冶金特性および機械特性が得られるような目標冷却速度を満足するように、前記冷却装置進入前の前記被圧延材の温度と、前記目標巻取り温度と、前記被圧延材の前記目標冷却速度と、前記被圧延材の速度に関する情報とを用いて、前記冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序に優先順位を付与する
ことを特徴とする巻取り温度制御方法。
【請求項１１】
熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、
前記冷却ヘッダ開閉の組み合わせである各ヘッダパターンに対応する制御コードを、前記冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序である優先順位を用いて複数生成し、
前記被圧延材の速度に関する情報から前記被圧延材の位置を求め、前記制御コードと前記優先順位の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、前記被圧延材の巻取り温度を推定し、
該推定結果を用いて前記目標巻取り温度を実現するための前記制御コードを決定して出力し、
該制御コードをヘッダパターンに変換して前記冷却装置に出力する
ことを特徴とする巻取り温度制御方法。
【請求項１２】
熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、
前記冷却ヘッダ開閉の組み合わせである各ヘッダパターンに対応する制御コードを、前記被圧延材の長手方向の各部位に対応付けて複数生成し、
前記被圧延材の速度に関する情報から前記被圧延材の位置を求め、前記制御コードと前記冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序である優先順位の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、前記被圧延材の巻取り温度を推定し、
該推定結果を用いて前記目標巻取り温度を実現するための前記制御コードを前記複数の制御コードのうちから、前記被圧延材の長手方向の各部位について決定して出力し、
前記各冷却ヘッダの直下の前記被圧延材の長手方向の部位を認識した上で、該部位と対応した前記制御コードを前記複数の制御コードのうちから抽出し、前記冷却ヘッダに付与された現在の被圧延材速度に対応する前記優先順位に従って抽出した前記制御コードをヘッダパターンに変換して前記冷却装置に出力する
ことを特徴とする巻取り温度制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成すべく、第１の本発明に関わる巻取り温度制御装置は、熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御装置であって、被圧延材が冷却されているときの冷却速度の目標値が、所望の冶金特性および機械特性が得られるような目標冷却速度を満足するように、冷却装置進入前の被圧延材の温度と、目標巻取り温度と、被圧延材の目標冷却速度と、被圧延材の速度に関する情報とを用いて、冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序の優先関係を算出して出力する冷却ヘッダ優先順位算定手段を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の本発明に関わる巻取り温度制御装置は、熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の前記被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御装置であって、被圧延材の速度に関する情報から被圧延材の位置を求め、冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序の各冷却ヘッダの優先順位の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、被圧延材の巻取り温度を推定し、該推定結果を用いて目標巻取り温度を実現するための冷却ヘッダの開閉の組み合わせであるヘッダパターンを算出して出力する制御指令算出手段を備えている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第３の本発明に関わる巻取り温度制御方法は、熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、被圧延材の冷却速度の目標値が、所望の冶金特性および機械特性が得られるような目標冷却速度を満足するように、冷却装置進入前の被圧延材の温度と、目標巻取り温度と、被圧延材の目標冷却速度と、被圧延材の速度に関する情報とを用いて、冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序に優先順位を付与している。
第４の本発明に関わる巻取り温度制御方法は、熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、冷却ヘッダ開閉の組み合わせである各ヘッダパターンに対応する制御コードを、冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序である優先順位を用いて複数生成し、被圧延材の速度に関する情報から被圧延材の位置を求め、制御コードと冷却ヘッダ優先順位記憶部の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、被圧延材の巻取り温度を推定し、該推定結果を用いて目標巻取り温度を実現するための制御コードを決定して出力し、該制御コードをヘッダパターンに変換して前記冷却装置に出力している。
第５の本発明に関わる巻取り温度制御方法は、熱間圧延機で圧延された被圧延材を、該熱間圧延機の出側に備えられる多数の冷却ヘッダを有する冷却装置で冷却し、ダウンコイラで巻取られる前の被圧延材の巻取り温度を所定の目標巻取り温度に制御する巻取り温度制御方法であって、冷却ヘッダ開閉の組み合わせである各ヘッダパターンに対応する制御コードを、被圧延材の長手方向の各部位に対応付けて複数生成し、被圧延材の速度に関する情報から被圧延材の位置を求め、制御コードと冷却装置の多数の冷却ヘッダの開放順序である優先順位の情報から当該被圧延材の位置での熱伝達率を用いて当該被圧延材の位置の温度を算出し、被圧延材の巻取り温度を推定し、該推定結果を用いて目標巻取り温度を実現するための制御コードを複数の制御コードのうちから、被圧延材の長手方向の各部位について決定して出力し、各冷却ヘッダの直下の被圧延材の長手方向の部位を認識した上で、該部位と対応した制御コードを複数の制御コードのうちから抽出し、冷却ヘッダに付与された現在の被圧延材速度に対応する優先順位に従って抽出した制御コードをヘッダパターンに変換して冷却装置に出力している。