【手続補正書】
【提出日】平成25年7月31日(2013.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部と、
前記電源電圧情報に応じて前記データ信号の送信間隔を制御する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする被制御体側通信装置。
【請求項２】
操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部と、
前記操縦装置からのデータ要求信号を受信する被制御体側送受信部と、
前記電源電圧情報を基準電圧値と比較する電圧比較部と、
前記電源電圧情報が基準電圧値以下になった場合に前記被制御体を所定の方法で制御するフェールセーフ信号を出力し、フェールセーフ情報を前記データ信号に加えるフェールセーフ機能部を備えたことを特徴とする被制御体側通信装置。
【請求項３】
操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記操縦装置は、前記被制御体側通信装置にデータ要求信号を送信する操縦側送受信部と、
受信した前記データ信号に含まれる電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を制御するデータ要求間隔制御部を備えたことを特徴とする操縦装置。
【請求項４】
請求項３の操縦装置において、
前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に前記データ要求信号の送信間隔を長くなるように制御することを特徴とする操縦装置。
【請求項５】
請求項４の操縦装置において、
前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に、前記データ信号に含まれる前記電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を複数の段階に制御することを特徴とする操縦装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５の何れかに記載された操縦装置において、
前記データ信号に含まれる前記電源電圧情報を操縦側基準電圧値と比較する操縦側電圧比較部と、
前記電源電圧情報が前記操縦側基準電圧値以下になった場合にアラームを発生させるアラーム部を備えたことを特徴とする操縦装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載された操縦装置において、
前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合にアラームを発生させるアラーム部を備えたことを特徴とする操縦装置。
【請求項８】
操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、前記操縦装置からの前記データ要求信号を受信し、前記データ要求信号に応じて前記データ信号を送信する被制御体側送受信部と、
電源電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部を備え、
前記操縦装置は、前記被制御体側通信装置にデータ要求信号を送信する操縦側送受信部と、
受信した前記データ信号に含まれる電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を制御するデータ要求間隔制御部を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
請求項８に記載された無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、前記電源電圧情報を基準電圧値と比較する電圧比較部と、
前記電源電圧情報が基準電圧値以下になった場合に前記駆動制御部を所定の方法で制御するフェールセーフ信号を出力し、フェールセーフ情報を前記データ信号に加えるフェールセーフ機能部を備え、
前記操縦装置の前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に前記データ要求信号の送信間隔を長くなるように制御することを特徴とする無線通信システム。
【請求項１０】
請求項９に記載された無線通信システムの操縦装置において、
前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に、前記データ信号に含まれる前記電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を複数の段階に制御することを特徴とする無線通信システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項１に記載された被制御体側通信装置は、操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部と、前記電源電圧情報に応じて前記データ信号の送信間隔を制御する被操縦体側制御部を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項２に記載された被制御体側通信装置は、操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、電源電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部と、前記操縦装置からのデータ要求信号を受信する被制御体側送受信部と、前記電源電圧情報を基準電圧値と比較する電圧比較部と、前記電源電圧情報が基準電圧値以下になった場合に前記被制御体を所定の方法で制御するフェールセーフ信号を出力し、フェールセーフ情報を前記データ信号に加えるフェールセーフ機能部を備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項３に記載された操縦装置は、操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記操縦装置は、前記被制御体側通信装置にデータ要求信号を送信する操縦側送受信部と、受信した前記データ信号に含まれる電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を制御するデータ要求間隔制御部を備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項５に記載された操縦装置は、請求項４の操縦装置において、前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に、前記データ信号に含まれる前記電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を複数の段階に制御することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項８に記載された無線通信システムは、操縦装置から操縦信号の電波を送信し、被制御体に設けた被制御体側通信装置により受信して前記被制御体の駆動制御部を制御するとともに、前記被制御体側通信装置から前記被制御体の状態を示すデータ信号を電波で送信し、前記操縦装置で受信することにより前記被制御体の状態を監視する無線通信システムにおいて、
前記被制御体側通信装置は、前記操縦装置からの前記データ要求信号を受信し、前記データ要求信号に応じて前記データ信号を送信する被制御体側送受信部と、電源電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部で検出された電源電圧情報を含んだ前記データ信号を生成するデータ信号生成部を備え、
前記操縦装置は、前記被制御体側通信装置にデータ要求信号を送信する操縦側送受信部と、受信した前記データ信号に含まれる電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を制御するデータ要求間隔制御部を備えたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項１０に記載された無線通信システムは、請求項９に記載された無線通信システムの操縦装置において、前記データ要求間隔制御部は、前記データ信号から前記フェールセーフ情報を検出した場合に、前記データ信号に含まれる前記電源電圧情報に応じて前記データ要求信号の送信間隔を複数の段階に制御することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
電源電圧情報が基準電圧値より大きい場合（ステップＳ２２、Ｎｏ）は、ステップＳ２３で電源電圧情報を含んだデータ信号をデータ信号生成部２１で生成し、操縦装置２に送信する。その後、操縦装置２のデータ要求信号を受信する状態に戻る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
電源電圧が基準電圧値以下の場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）は、ステップＳ２４においてフェールセーフ機能部２３でバッテリーフェールセーフの機能を働かせて、フェールセーフ信号を駆動制御部９に出力する。
そして、ステップＳ２５で電源電圧情報を含んだデータ信号をデータ信号生成部で生成し、バッテリーフェールセーフの機能が働いていることを示すフェールセーフ情報をデータ信号に加えて操縦装置２に送信する。その後、操縦装置２のデータ要求信号を受信する状態に戻る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
次に第３実施形態の特有の処理について説明する。
図示しない被制御体側通信装置からのデータ信号を受信して、データ信号にフェールセーフ情報が含まれている場合、第１実施形態と同様にデータ要求信号を送信する間隔をデータ要求間隔制御部２０’で変更する。このとき、データ要求信号を送信する間隔は、通常の状態よりもデータ信号にフェールセーフ情報が含まれることを確認した後の方が長くなるようにする。
そして、アラーム部１５で操縦者に被制御体側通信装置でバッテリーフェールセーフの機能が働いていることを操縦者に報知する。