(57)【要約】      （修正有） 【課題】消火すべきポイントへ的確に消火弾を投下できる消火弾投下モジュールを有するドローンを提供する。【解決手段】火災鎮火用の消火弾３を着脱自在に係止するモジュール２からなる消火弾投下モジュールを有するドローン１であって、少なくとも複数個乃至多数個の消火弾を着脱自在に係止すると共に消火弾内には火災鎮火用の消火剤を有し、火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュールを有する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
火災鎮火用の消火弾３を着脱自在に係止するモジュール２からなる消火弾投下モジュール２を有するドローンであって、
少なくとも複数個乃至多数個の消火弾３を着脱自在に係止すると共に消火弾内には火災鎮火用の消火剤を有し、
火災現場で消火弾３を投下する消火弾投下モジュール２を有するドローン。
【請求項２】
消火弾３が球形の消火弾３であることを特徴とする請求項1記載の火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュール２を有するドローン。
【請求項３】
消火弾３が円筒形の消火弾３であることを特徴とする請求項1記載の火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュール２を有するドローン。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、火災現場等において消火弾を適切な箇所に投下できる消火弾投下モジュールを有するドローンに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ドローンは物の運搬や撮影のために多用されており、簡易にものを任意個所に運べるものとして用いられている。
従って今後も多彩な現場に用いられるものである。
【０００３】
例えば撮影などの用いるものの他、農薬散布のために用いられる実用新案登録第３２１７５６１号（特許文献１）や特開２０１９-６４５４４号（特許文献２）や融雪剤の散布方法からなる特開２０１９-９０２６５号（特許文献３）が存在する。
【０００４】
これらは特に離れた個所からドローンにより希望箇所まで移動して、該箇所において適切な処理を行うものである。
特に離れた個所の作業者により作業を行えるドローンの利点を利用して用いられているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３２１７５６１号
【特許文献２】特開２０１９-６４５４４号
【特許文献３】特開２０１９-９０２６５号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の様に、ドローンを用いることにより作業者が離れた個所から作業できることに伴い、特に安全管理や災害救助等に用いることが将来的により活用されるべきものと考えられる。
この場合通常消火活動は消防吏員などよって火災発生時に火災発生場所で火を消すべく消火活動が行われるものである。
しかし、山火事や森林火災、或いは船舶火災など緊急に近くによることのできない場所もありうる。
更には住宅火災や店舗火災などの場合であっても消火活動は消防吏員が火災場所に近寄って直接消火することが必要となっている。
この場合初期消火や火勢を弱めるために離れた個所から消火活動が行えることにより、安全にかつ迅速に消火できるものとなる。
【０００７】
例えば火災発生時に早急に火災現場の出火箇所に消火弾を落とすことができれば、早期消火や消防署などの消火活動の開始までの時間内に火勢を大きくせずに済むものともなる。
従って、消火活動を迅速かつ効率的に行うために火災発生個所に早期に赴くことのできるドローンを用い、かつ消火弾投下モジュールを有するドローンを用いることにより前記課題を解決できる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上のように係る課題を見事に解決するため、火災の早期鎮火等を行うためにドローンに消火弾投下モジュールを装備している消火弾投下モジュールを有するドローンを提供するものであり、係るため請求項１に係る考案は火災鎮火用の消火弾を着脱自在に係止するモジュールからなる消火弾投下モジュールを有するドローンであって、少なくとも複数個乃至多数個の消火弾を着脱自在に係止すると共に消火弾内には火災鎮火用の消火剤を有し、火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュールを有するドローンからなり、係る考案によって前記課題を解決できるものである。
更に、請求項２に係る考案は消火弾が球形の消火弾である火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュールを有するドローンからなり、係る考案を用いてもよい。
或いは、請求項３に係る考案は消火弾が円筒形の消火弾である火災現場で消火弾を投下する消火弾投下モジュールを有するドローンからなり、係る考案であってもよい。
【考案の効果】
【０００９】
以上のように構成したことからまず請求項１に係る考案によってドローンに火災鎮火用の消火剤を封入した消火弾を着脱自在に係止できるものであり、火災現場までドローンで移動して上部から消火弾を落下させることができる。
従って火災場所まで移動できると共に消火剤を投下したい箇所で消火剤をピンポイントに落下させることができる。
このようにして火災現場に極めて早急に到着できるものとなると共に上部から火災現場の消火したい箇所に適宜消火剤をまくことができるものである。
又、消火弾投下モジュールを用いることによりドローンへの設置を可能とするものである。
【００１０】
次に請求項２に係る考案により、消火弾として球形の消火弾を用いることができ、ドローンからの投下時において周囲からの風などの影響を低減できると共に消火弾投下モジュールからの落下の際の引っ掛かりなどの低減が図れる。
更に請求項３に係る考案によって円筒形の消火弾を用いることもできる。
従って保管や運搬の便宜の図れる球形の他、必要に応じて各種の円筒形の消火弾も用いることができ、使用態様の幅を広げることを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案に係る消火弾投下モジュールを有するドローンの一例を示す図
【図２】本考案に係る消火弾投下モジュールを有するドローンの一例を示す図
【図３】消火弾投下モジュールの一例を示す図
【図４】図３に示す消火弾の一例を示す図
【図５】他の消火弾投下モジュールの一例を示す図
【図６】図５に示す消火弾の一例を示す図
【図７】消火弾投下モジュールの他の一例を示す図
【図８】図７に示す消火弾の一例を示す図
【考案を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本考案に係る消火弾投下モジュール２を有するドローン１の一例を示す図である。
本図に示すように任意個所に飛行して移動できるドローン１に投下可能な消火弾３を有する消火弾投下モジュール２を装着しているものである。
従ってドローン１の操作者が離れた位置からドローン１を操作して任意個所即ち火災に際しての出火箇所や火勢の強い箇所に上空から近づいて所定個所に消火弾を投下することができる。
これによって操作者はドローン１の操作機器を用いて離れた場所からドローン１を近づけることができると共に消火弾３の投下作業を行うことにより任意個所で消火作業ができることとなる。
【００１３】
例えば、火災箇所に近寄れない場合においては離れた位置から消火作業が行えるものとなる。
或いは都市火災のほか、森林火災や海上火災などにおいても極めて有効に活用しうるものである。
更には出火初期段階においても出火箇所にピンポイントで消火弾の投下を可能とするものであり、早期鎮火にも役立つものとなる。
特に、出火箇所に空から短時間に近づくことができ、早期消火に役立つものである。
又、上空からピンポイントで消火弾３を投下できることから、消火のための最も適した箇所に上空から消火弾の投下ができ、効率の良い消火作業が行える。
本図においてドローン１下部に消火弾投下モジュール２を有しており、このモジュール２には複数の消火弾３を有しており、ドローン１に着脱自在に装着できるものである。
【００１４】
この消火弾３はこのモジュール２に係止部２１により装着されており、この係止部２１を可動させ或いは係止を外すことにより消火弾３がこの装着部より外れて投下できるものである。
消火弾３をこの係止部２１から外すのはドローン１の操作用のコントローラー或いは別のコントローラーによって制御できるものであり、ドローン１の操作と共に任意個所で消火弾３を投下できる。
消火弾３内の消火剤としては粉末（ＡＢＣ）消火薬剤や、粉末（Na）消火薬剤 、粉末（Ｋ）消火薬剤の他、強化液消火薬剤、強化液（中性）消火薬剤、化学泡消火薬剤、機械泡消火薬剤、水（浸潤剤等入り）消火薬剤など各種のものを用いてもよく、それぞれ応じて適切な消火弾を用いることにより構成できるものである。
例えば、燐酸二水素アンモニウム等を主成分としたＡＢＣ粉末の消火薬剤を封入して用いるものであってよい。
その他消火剤として用いられる各種化学剤等を用いた消火剤を封入したものであってもよいものである。
【００１５】
次に、本図では前方と後方の左右それぞれのモジュール２ごとに４個ずつ消火弾３を有しているが、この構成に限らず、より多くの消火弾３を有するものやより少数の消火弾３を有する構成を持っているものであってもよい。
更には一つの消火弾３の大きさがより大きい消火弾３を有するものであつても、或いはより小さい消火弾３を有するものであってもよい。
本図の消火弾３は球形の形態を示すが、この構成に限らず他の形状の消火弾を有するものであってもよい。
例えば球形の消火弾３に消火剤を注入するための挿入用の筒状部３１を有するものであってもよい。
ドローン１の配置場所や消火すべき対象物或いは消火場所によって任意に設定するものであればよい。
【００１６】
もとより一基のドローン１に一つのモジュール２構成を有するものに限らず、複数乃至多数のモジュール２を有するものであってもよい。
或いは消火弾３を有するモジュール２と共に他の用途のモジュールを併せて有する構成であってももちろんよい。
尚、本図構成は消火弾３のモジュール２を有する構成であるが、このほかモジュール２として他の用途であるモジュール２とを交換可能なモジュール２を用いているものであってもよい。
従って用途に応じて任意のモジュール２を装着できるものであってもよい。
或いは、特に落下可能な消火弾３を装着するためだけのモジュール２を用いてももちろんよいものである。
【００１７】
尚、本考案におけるモジュール２とはドローン１に消火弾３を装着できる連結機器を意味するものである。
例えば消火弾３を任意位置で落下可能な消火弾３の係止部がモジュール２によってドローン１に装着していればよいものである。
従って他のモジュール１と交換可能であることが前提ではなく、ドローン１本体に装着できるものであればよい。
【００１８】
図２は図１に示す本考案に係る消火弾投下モジュール２を有するドローン１を他の角度から視認した状態の一例を示す図である。
本図では下部から消火剤３の装着状況の一例を示している図であり、消火弾投下モジュール２には消火弾３を着脱自在に係止している係止部２１を有しているものである。
従って消火弾３を装着している段階できっちりとモジュール２に装着されており、この係止を解いて消火弾３をモジュールから切り離せる構成を有するものである。
この切り離し構造は周知の構成即ち稼働する係止部により係止されており、この係止を解くことによって消火弾３がこの係止部を離れてモジュールから切り離せるものであればよい。
従って係止構造は本図構成のように係止部２１によって消火弾３着脱自在に装着しているもののほか、この構成に限らず他の周知に各種構造を用いるものであってもよい。
【００１９】
例えば、本図では係止部が開いて消火弾を落下させる構造であるが、この係止部２１は下部方向に開くものでも或いは横方向に開くものでもよい。
もとより、その他本図構成ではない別の周知な構造によって消火弾が係止し、更にこの係止を解いて消火弾を落下させるものであればよい。
従ってこのモジュール２は特定の構造を有するもののほか、特段の構造を有さずドローン１と消火弾３とを着脱自在に装着できるものであればよい。
更にはドローン１に直接消火弾３を着脱自在に係止する係止部を有するモジュール２であってもよい。
以上のように構成することによってドローン１を用いて消火場所の上空に位置した場合には、上空から消火弾３を落下させられるものであり、このための構造を有するものであればよい。
【００２０】
図３は、消火弾投下モジュール２の一例を示す図であり、ドローン１と連結するための連結部２２とこの連結部２２に連設する係止部２１とを有し、該係止部２１によって消火弾３が着脱自在に装着されているものである。
尚、係止部２１の係止及び解除のための具体的な開披するための具体的な構造は図示していない。
必要に応じて係止部２１の係止及び開扉のための具体的な構造を有していればよい。
例えば係止部２１をコントローラーで横方向に移動させ、消火弾の下部に位置するアーム部分を移動させて消火弾の下部の抑え部分が消火弾下部から外れ、消火弾の落下を可能とする構造をとってもよい。
【００２１】
あるいは本図の消火弾を囲んでいる環状部を開いて消火弾の下部に位置するアーム部を消火弾下部からずらせることにより、アーム部による消火弾の下部支えをなくし、下部を開放状態とすることによって消火弾を落下させるものであってもよい。
このように構成することによりドローンに消火弾を装着できるものとなる反面必要個所で消火弾の落下を図ることができる。
従って本図に示すこの構成に限定されず、他の構成をもってするものであってももちろんよい。
【００２２】
図４は、図３に示す消火弾３の一例を示す図である。
例えば球形の基体内に消火剤を封入しておき、衝撃を受けるとこの球体が破壊或いは開くことにより消火剤をピンポイントに投入できるものとなる。
図５は、他の消火弾投下モジュール２の一例を示す図であり、ドローン１と連結するための連結部２２とこの連結部２２に連設する係止部２１とを有し、該係止部２１によって消火弾３が着脱自在に装着されているものである。
更に消火弾３として４つの球体を有する他の一例である。
この球体には消火弾内に消火剤を封入するための挿入用の筒状部３１を有しており、適宜必要な種類の消火剤等を封入できるものである。
本図に示す構成は一例であり、消火弾３は他の構成を有するものであってもよい。
【００２３】
図６は、図５に示す消火弾の一例を示す図である。
図７は、消火弾投下モジュールの他の一例を示す図であり、消火弾として長さを有する筒状形状の消火弾を用いた一例を示す図である。
ドローン１と連結するための連結部２２とこの連結部２２と消火弾を係止する係止部２１からなるモジュールの一例を示す。
本図のように筒状の消火弾を例えば本図では６本筒状に並べて順次落下できるように着脱自在に装着した消火弾投下モジュールの一例を示す。
本図構成のように円筒状消火弾内に消火剤を封入して適宜投下する構成を用いてもよいものであり、例えばこの消火弾を係止する筐体が回転し、この回転に伴って順次この円筒状消火弾が落下するものであってもよい。
【００２４】
消火弾の係止構造と係止を解いて落下させるための具体的構造は図示していないが、周知に構成を有するものであればよい。
例えば円筒形状の消火弾の両端面部分に対応する係止部２１には消火弾方向への弾圧部を有し、弾力をもって係止することによって消火弾を係止状態としておく。
火災現場等の消火すべき位置にて、コントローラーなどを用いて任意時点でその弾圧力をなくし、消火弾の両端からの弾圧による係止を解いてこの係止部から消火弾をその自重によって落下する構造を有するものであってもよい。
例えば本図構成では係止状態の係止部２１の最下段にある消火弾を落下させ、係止部２１の回転を行って順次消火弾を最下段に移動させて、該最下段に位置する消火弾の落下を図る構成をとってもよい。
このような係止及び落下構造は周知な各種構成を適宜採用するものであればよい。
【００２５】
図８は図７に示す筒状の消火弾３の一例を示す図である。
円筒状消火弾３には前述のように消火剤が封入しているものである。
以上のように消火弾投下モジュール２を有するドローン１を用いることにより火災現場から離れた位置からドローン１によって消火弾３を火災現場まで運搬でき、消火に必要な箇所に上空から消火弾を落下できるものである。
【符号の説明】
【００２６】
１    ドローン
２    モジュール
２１  係止部
２２  連結部
３    消火弾
【図１】
0003224081.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003224081.tif 000008
【図７】
0003224081.tif 000009
【図８】
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