(57)【要約】      （修正有）【課題】カタログ、及び雑誌等、さらに郵便物であって、その内側に剛体を含む封筒を有する郵便物等の、大判の扁平な郵便物までの非常に不均一な物品の剛性を測定するのに適した測定機器を提供する。【解決手段】扁平な物品の剛性を測定する測定機器８であって、当該機器は、直線状の搬送部であって、前記直線状の搬送部に沿って扁平な物品が順次にかつ立った状態で搬送される、直線状の搬送部と、屈曲しているビームの偏向を測定する原理で動作する剛性センサ１５であって、各扁平な物品の剛性を非接触で測定するために、搬送部に沿って配置される剛性センサと、を備え、偏向ローラ１２が、搬送部９において実質的に三角形のピークを形成するように可変リムを備える二つのホイール１１ａ、１１ｂの間に互いにずらして配置され、測定機器は、入口斜面１３が、扁平な物品が搬送される搬送方向Ｆ１に対して、ピークから上流に配置され、扁平な物品を障害物なしにピークの上向き傾斜に追従させる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
扁平な物品（２）の剛性を測定する測定機器（８）であって、
当該機器は、
直線状の搬送部であって、前記直線状の搬送部に沿って扁平な物品が順次にかつ立った状態で搬送される、直線状の搬送部と、
屈曲しているビームの偏向を測定する原理で動作する剛性センサ（１５）であって、各扁平な物品の前記剛性を非接触で測定するために、前記搬送部に沿って配置される剛性センサと、を備え、
偏向ローラ（１２）が、前記搬送部（９）において実質的に三角形のピークを形成するように可変リムを備える二つのホイール（１１ａ，１１ｂ）の間に互いにずらして配置され、
前記測定機器は、入口斜面（１３）が、前記扁平な物品が搬送される搬送方向（Ｆ１）に対して、前記ピークから上流に配置され、前記扁平な物品を障害物なしに前記ピークの上向き傾斜に追従させる、ことを特徴とする、
測定機器。
【請求項２】
扁平な物品（２）の搬送方向に対して、前記ピークから下流に配置される出力斜面（１６）をさらに備え、前記出力斜面は、前記ピークの下方向傾斜に追従することを特徴とする、請求項１に記載の測定機器（８）。
【請求項３】
前記入口斜面（１３）は、前記扁平な物品（２）の後端に向けて開放領域（１４）を形成するように、ホイール（１１ａ）と前記入力斜面（１３）との間の挟み込みポイントを超えて、搬送方向（Ｆ１）に対して上流に延在することを特徴とする、請求項１又は２に記載の測定機器（８）。
【請求項４】
前記入力斜面（１３）の上向き傾斜は、１０°以下であることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の測定機器（８）。
【請求項５】
前記センサ（１５）は、立った状態の郵便荷物の高さにわたって分散した複数のポイントにおいて、複数の剛性測定（Ｍ１ｂ、Ｍ１ｈ、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｈ）を実行するのに適した複数のセンサ（１５ｈ、１５ｂ）であることを特徴とする、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の機器（８）。
【請求項６】
物品の下部及び物品の頂部における複数の剛性測定それぞれに基づいて、前記物品が十分に柔軟であるかどうか、又は、硬過ぎるかどうかを評価するデータ処理ユニット（１７）をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の機器。
【請求項７】
前記評価は、偏向値の線形結合に基づくことを特徴とする請求項６に記載の機器。
【請求項８】
当該評価は、オフライン学習によって生成される参照データベースに基づく偏向値の統計的推定に基づくことを特徴とする、請求項６に記載の機器。
【請求項９】
前記参照データベースは、使用している間に動的に増大することを特徴とする請求項８に記載の機器。
【請求項１０】
仕分け出口（３）及び排出口（４）を備える仕分けコンベア（７）を備え、前記仕分け出口及び前記排出口から上流の搬送部が、請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載の測定機器（８）に配置される、郵便仕分け機（１）。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、扁平な物品、特に郵便物の剛性を測定する測定機器に関連し、当該機器は、搬送部であって、当該搬送部に沿って物品が順次にかつ立った状態で搬送される搬送部と、屈曲しているビームの偏向を測定する原理で動作する剛性センサであって、各物品の剛性を非接触で測定するために、当該搬送部に沿って配置される剛性センサと、を備える。
【０００２】
本考案は、郵便物の剛性を測定するような機器を含む郵便仕分け機にも関連する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第６０３２５１７号（特許文献１）は、仕分けコンベアにおいて順次にかつ立った状態で搬送される郵便物の剛性を測定する測定機器を含む郵便仕分け機を開示している。
【０００４】
その機器において、剛性の測定は、挟み込み式ベルトコンベアである仕分けコンベアの湾曲部において行われる。
【０００５】
その剛性測定機器は、屈曲しているビームの偏向を測定する原理で動作する。
【０００６】
特に、その剛性測定機器は、物品の厚さの測定値に対応する第１の測定を行うために、湾曲部から上流のコンベアの直線部分に配置される第１のセンサと、湾曲部に沿って進む当該物品によって生じるコンベアのベルトの伸縮を考慮した厚さの測定に対応する第２の測定を行うために、コンベアの湾曲部に配置される第２のセンサと、を備える。
【０００７】
最も高い剛性を有する物品は、湾曲部においてベルトをかなり伸縮させるが、最も柔軟な物品は、湾曲部においてベルトを伸縮させない。
【０００８】
二つの測定の間の差異、即ち、湾曲部から上流の一方の測定と、湾曲部における他方の測定と、の間の差異は、当該湾曲部を通過する物品の剛性の高さを表すものとして役立つ。
【０００９】
その既知の測定機器は、標準的な手紙から、大判の扁平な郵便物、又は、厚く結束されたカタログ又は雑誌等の「フラッツ」までの、広範囲の郵便物には適しない。
【００１０】
仕分け設備のコンパクトさのために、コンベアの湾曲部の曲率半径が小さいほど、非常に大きい伸縮による搬送ベルトを変形させる変形力を引き起こす場合があり、過度の力の影響のもとで郵便物が損傷するに至る場合がある。
【００１１】
さらに、その測定機器は、厚く結束されたカタログ等の非常に高い固有の剛性を有する郵便物と、郵便物であって、例えば、それらの内側に、ペン又は鍵等の金属板等の超剛体を含むので、相対的な剛性を有する郵便物と、を区別するのに適しない。それらは、郵便仕分け機のコンベアにおけるジャミングにつながる可能性が最も高い物品である。
【００１２】
国際公開第２００４／０３８３５号（特許文献２）も、扁平な郵便物の剛性を測定する測定機器を開示している。しかしながら、その機器は、不均一な剛性の郵便物の広範囲にわたる測定を行うことを可能にしない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】米国特許第６０３２５１７号
【特許文献２】国際公開第２００４／０３８３５号
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【００１４】
本考案の目的は、例えば、従来の郵便荷物から、カタログ、及び雑誌等、さらに郵便物であって、その内側に剛体を含む封筒を有する郵便物等の、大判の扁平な郵便物までの（混合された郵便などの）非常に不均一な物品の剛性を測定するのに適した測定機器を提案することである。
【００１５】
この目的のために、本考案は、郵便物の剛性を測定する測定機器を提供し、当該機器は、直線状の搬送部であって、当該搬送部に沿って物品が順次かつ立てて搬送される直線状の搬送部と、屈曲しているビームの偏向を測定する原理で動作する剛性センサであって、各物品の剛性を非接触で測定するために、当該搬送部に沿って配置される剛性センサと、を備え、偏向ローラが、搬送部において実質的に三角形のピークを形成するように可変リムを備える二つのホイールの間に互い違いにずらして配置され、測定機器は、入口斜面が、扁平な物品が搬送される搬送方向に対して当該ピークから上流に配置され、扁平な物品を障害物なしにピークの上向き傾斜に追従させる、ことを特徴とする。
【００１６】
本考案の基本思想は、直線状の搬送部において物品を小さくかつ制御可能な程度まで偏向させて、屈曲しているビームの偏向を測定する原理で剛性測定を行うことである。
【００１７】
斜面がピークから上流にあるので、物品は、ローラの接線方向に運ばれる。よって、ローラによって形成される障害物は、直線状の搬送経路から除去され、このことにより、物品が当該ローラに当たって大きいショックを引き起こすことを防止する。
【００１８】
可変リムを備えるホイールは、厚さの変化が大きい不均一な物品を、一定速度で搬送するのに適している。可変リムを備えるホイールを備えるこのコンベアは、ほとんど振動を発生させず、このことにより、良質の剛性測定値を取得することに寄与する。可変リムを備える各ホイールは、駆動ホイールであってもよく、偏向ローラは遊動ローラであってもよい。
【００１９】
本考案の測定機器は、以下の特徴を有してもよい。
【００２０】
・出口斜面は、物品の搬送方向に対して、ピークから下流に配置され、当該斜面はピークの下向き傾斜に追従してもよく、このことにより、ピークから出る剛性物の後縁が、偏向ローラに当たって剛性測定を阻害することを防止する。
【００２１】
・入口斜面は、物品の後端に向けて開放領域を形成するように、ホイールと当該入力斜面との間の挟み込みポイントを超えて、搬送方向に対して上流に延在してもよく、このことにより、非常に剛性の高い物品を、ショック無しに位置づけて、入口斜面に対して扁平物を位置付けることを可能にする。
【００２２】
・当該入口斜面の上向き傾斜は、１０°以下であってもよく、このことは、測定機器のコンベア上で搬送される物品の構造的完全性を可能な限り保つために、直線状の搬送部における偏向ピークが小さいことを意味する。
【００２３】
・センサは、立った状態の郵便荷物の高さにわたって分散した複数のポイントにおいて、複数の剛性測定を実行するのに適した複数のセンサであってもよい。
【００２４】
・その測定機器は、物品の下部及び物品の頂部における複数の剛性測定それぞれに基づいて、物品が十分に柔軟であるかどうか、又は、硬過ぎるかどうかを評価するデータ処理ユニットをさらに備えてもよい。
【００２５】
・当該評価は、偏向値の線形結合に基づいてもよい。
【００２６】
・当該評価は、オフライン学習によって生成される参照データベースに基づく偏向値の統計的推定に基づいてもよい。学習データベースは、使用中に動的に強化される。
【００２７】
剛性測定機器は、郵便仕分け機の仕分けコンベアの直線状の部分に、好ましくは、物品が十分に柔軟である場合にコンベアの入口に到着する物品を選別する判断を行うために、又は、物品が硬過ぎる場合に当該物品を除去する判断を行うために、コンベアから上流に、設置されてもよく、この判断は、物品が仕分け出口に導かれる前に、又は、反対に、仕分けコンベアの排出口に導かれる前に行われてもよい。
【００２８】
本考案は、非限定的に例示する方法で与えられる実施形態の以下の詳細な説明を、添付の図面を参照して読むことによって、よりよく理解されて他の利点が明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、上方から見た、本考案の剛性測定機器を組み込んだ郵便仕分け機の極めて概略的な図である。
【図２】図２は、本考案の剛性測定機器の、上方からの、より詳細な概略的な図である。
【図３ａ】図３ａは、異なる剛性測定ステージにおける本考案の剛性測定機器を示す。
【図３ｂ】図３ｂは、異なる剛性測定ステージにおける本考案の剛性測定機器を示す。
【図３ｃ】図３ｃは、異なる剛性測定ステージにおける本考案の剛性測定機器を示す。
【図３ｄ】図３ｄは、異なる剛性測定ステージにおける本考案の剛性測定機器を示す。
【図３ｅ】図３ｅは、異なる剛性測定ステージにおける本考案の剛性測定機器を示す。
【図４ａ】図４ａは、異なるタイプの物品についての剛性測定信号を示すグラフである。
【図４ｂ】図４ｂは、異なるタイプの物品についての剛性測定信号を示すグラフである。
【図４ｃ】図４ｃは、異なるタイプの物品についての剛性測定信号を示すグラフである。
【図４ｄ】図４ｄは、異なるタイプの物品についての剛性測定信号を示すグラフである。
【図５】図５は、物品の高さにわたって複数の剛性測定を行う複数のセンサを示す。
【図６ａ】図６ａは、物品の高さにわたって得られた測定値についての複数の剛性測定信号を示す。
【図６ｂ】図６ｂは、物品の高さにわたって得られた測定値についての複数の剛性測定信号を示す。
【図６ｃ】図６ｃは、物品の高さにわたって得られた測定値についての複数の剛性測定信号を示す。
【図６ｄ】図６ｄは、物品の高さにわたって得られた測定値についての複数の剛性測定信号を示す。
【図７】図７は、硬過ぎる物品を検出するために行われるデータ処理を示すブロック図である。
【考案を実施するための形態】
【００３０】
図１は、符号２で示され、非常に不均一であることがある扁平な郵便物を仕分けるように設計された郵便仕分け機１の部分図である。
【００３１】
郵便物は、非常に柔軟であってもよい。例えば、柔軟であるが剛性の縁を有するカタログ、柔軟であるが内側に剛体（例えば、鍵やペン）を含む手紙、又は段ボールやその他の剛性材料で補強されるタイプの大判の扁平な物品等である。
【００３２】
図１は、仕分け出口３と、仕分け出口３から上流の排出口４とを示す。
【００３３】
物品２は、アンスタッカ６のマガジン５内に立てて積載され、アンスタッカ６は、物品２を、仕分けコンベア７内へ順次かつ立てて供給し、仕分けコンベア７は、矢印Ｆ１で示される搬送方向において出口３又は４の方へ物品２を移動させる。
【００３４】
図１は、物品２の剛性を測定する測定機器８も示す。
【００３５】
図１にて見ることができるように、この測定機器８は、この例では仕分け出口３及び排出口４から上流である、仕分けコンベア７の直線状の部分に配置される。この例では、測定機器８は、仕分け機１の監視制御ユニットでもあるデータ処理ユニット１７に接続されて示される。
【００３６】
図２にてより詳細に見ることができるように、本考案の測定機器８は、物品２を挟み込むことにより当該物品２を方向Ｆ１に立てて移動させるのに適した二つの平行なコンベアベルト１０によって形成される本質的に直線状の搬送部９を有する。
【００３７】
本考案のこの測定機器において、偏向ローラ１２には、ベルト１０のうちの一方が可変リムを備える二つのホイール１１ａ及び１１ｂの間に交互にずらして配置され、他方のベルト１０が平行なベルト１０により形成される直線状の搬送部上に略三角形のピークを形成するように係合される。
【００３８】
この例では、各ホイールは、１ミリメートル（ｍｍ）未満から数センチメートル（ｃｍ）まで及ぶことがある厚さの、非常に不均一な物品２を受け入れる湾曲したスポークを備えるハブを備える。この例では、ホイール１１ａ，１１ｂは、回転自在に取り付けられ、駆動ベルトによって回転駆動されるホイールであり、この例では、偏向ローラ１２は、ピーク形状の偏向を物品に付与する硬い遊動ローラである。
【００３９】
可変リムを備える二つのホイール１１ａ及び１１ｂの間の距離は、最も大きい物品２が同時に両方のホイールによって挟み込まれ得ないように画定される。
【００４０】
本考案によれば、入口斜面１３は、物品が搬送される搬送方向に対してローラ１２によって形成されるピークから上流に設けられ、当該斜面は、１０°以下であってもよいピークの上向き傾斜に追従する。
【００４１】
入口斜面１３は、金属薄板又は硬質プラスチック材料でできていてもよい。それは、ホイール１１ａと入口斜面１３との間の挟み込みポイントを超えて搬送方向Ｆ１に対して上流に延在して、物品２の後端への開放領域１４を形成してもよい。このようにして、非常に硬い物品でさえも、斜面１３上に平らに到着し、当該物品は、直線状の搬送部のピークを通過するときに平らである。
【００４２】
図２は、ピークの両側の二つのセンサ１５を示す。
【００４３】
具体的に言うと、第１のセンサ１５を用いて、矢印Ｍ１により示される、ピークの上向き傾斜に押しつけられる物品２の厚さの測定が行われ、他方のセンサ１５を用いて、矢印Ｍ２により示される、ピークの頂部を通過する物品２の屈曲により引き起こされるベルト１０の変形を考慮することによる物品の厚さの第２の測定が行われる。これら二つの測定Ｍ１及びＭ２は物品と接触することなく行われ、二つの測定の間の差異は物品の剛性を表す。
【００４４】
センサ１５は、深度ゲージを有するレーザセンサ等のオプトエレクトロニックセンサであってもよい。図２に示すように、センサ１５は、ベルト１０の外側に配置され、それらのセンサ１５は、物品が偏向ピークを通過するときに変形することにより引き起こされる二つのベルトのうちの一つに対する深度を測定する。この深度測定は、偏向ピークから上流の厚さ測定と同等である。
【００４５】
出口斜面１６は、搬送方向Ｆ１に対してピークから下流に配置されてもよく、出口斜面は、ピークの下向き傾斜に追従してもよい。図２は、二つの斜面１３及び１６が偏向ローラ１２に対して反対の傾斜を有することを示す。
【００４６】
図３ａは、本考案の剛性測定機器８の入口における郵便物２を示す。
【００４７】
図３ｂは、ローラ１２から上流の、入口斜面１３と可変ホイール１１ａとの間に挟み込まれた郵便物２を示す。物品２の後端は、開放領域１４内で屈曲することなく平坦に延在している。
【００４８】
図３ｃは、ローラ１２を通過するために屈曲して、その後端がホイール１１ａと斜面１３との間に挟み込まれた物品２を示す。
【００４９】
物品２が方向Ｆ１に前進している間に、センサ１５は、物品２にわたって測定サンプルを取得して、図４ａ〜４ｄに示されるような剛性プロファイルを導出する。
【００５０】
図３ｄにおいて、現在の物品２の後端がピークを通過し終えて、別の物品２が測定機器の入口に到着している。
【００５１】
図３ｅにおいて、現在の物品２が測定機器から出て、他の物品２の前端がピークを通過するために屈曲している。
【００５２】
この例において、監視制御ユニット１７は、各物品２に対する剛性プロファイルを構築するように設計される。
【００５３】
図４ａは、手紙などの柔軟かつ均一な郵便物に関する剛性プロファイルを示す。この例では、剛性プロファイルは、サンプリング時間軸Ｔ及び厚さ測定値軸Ｄを有する基準のフレーム内に構築される。図４ａにおいて、二つのセンサ１５を用いて取得されてサンプリングされた測定信号Ｍ１，Ｍ２は、この例では、安定信号と一致し、測定された厚さＤは、ピークから上流及び下流で変化しない。
【００５４】
図４ｂにおいて、剛性プロファイルは、厚い手紙又は雑誌等の非常に硬くて均一な郵便物のものである。ピークから上流の測定信号Ｍ１は、ピークから下流の測定信号Ｍ２と異なる。二つの測定信号は、安定信号であり、軸Ｄの上方にて互いに遠く離れている。
【００５５】
図４ｃにおいて、剛性プロファイルは、硬い縁を備える柔軟なカタログによって構成されるタイプの郵便物のものである。測定信号Ｍ１及びＭ２は相違し、図４ｂに示されるものと類似しているが、それらは、軸Ｄの上方にてそれ程離れていない。
【００５６】
図４ｄにおいて、剛性プロファイルは、鍵又はペン等の剛体を内部に含む、柔軟な郵便荷物のものに特有である。測定信号Ｍ１及びＭ２は相違し、測定信号Ｍ１は、安定信号であり、測定信号Ｍ２はベル型のピークを有する。
【００５７】
これらの剛性プロファイルは、互いに極めて特徴的であることがわかり、ユニット１７は、図４ａ〜４ｄに示される剛性信号に基づいて、郵便物が、仕分け出口３の方へ導かれ得るか（図４ａ及び４ｄの剛性プロファイル）、又は、反対に、排出口４の方へ導かれるべきか（図４ｂ及び４ｃの剛性プロファイル）を検出する。
【００５８】
この検出は、物品２にわたって異なる高さにおいて剛性プロファイルを生成することによって、より細かくすることができる。
【００５９】
図５は、この例では、立った状態の物品２の底部、例えば物品の下部から２２ｍｍ、及び、物品２の頂部、例えば物品の下部から６０ｍｍ、においてそれぞれ厚み測定を行う二つの重なったセンサ１５ｈ及び１５ｂを伴う、コンベアベルト１０の間に挟み込まれた、立った状態の物品２の横断面図である。
【００６０】
立った状態の物品２の高さにわたって異なるレベルで重なった二つ以上のセンサを備えることが可能である。
【００６１】
これらの複数の測定により、封筒であって、その内部に剛体を、例えば封筒の底部にペンを、含む封筒を有する郵便物を、よりよく識別することが可能になる。そのタイプの硬い郵便物は、自動郵便仕分け機においてジャミングを引き起こす傾向にあることが知られており、したがって、間違えることなく他の郵便物から、それらを区別できることが重要である。
【００６２】
金属又はその他の材料で作られ、封筒に入った剛体は、封筒の底部に（郵便アイテムの下部の近くに）重力によって配置される傾向があり、したがって物品の剛性は、郵便アイテムの底部において、その頂部よりも高い。
【００６３】
図６ａ〜６ｄは、ペン等の剛体を含む封筒を備える郵便物の高さにわたって、二つのレベルで、例えば、信号Ｍ１ｂ及びＭ２ｂに関して２２ｍｍの高さにおいて、並びに、信号Ｍ１ｈ及びＭ２ｈに関して６０ｍの高さで、生成される異なる測定信号を示す。
【００６４】
図６ａ及び６ｂは、郵便荷物の底部及び頂部において行われる厚み測定を伴う、柔軟な郵便荷物の剛性プロファイルを示す。
【００６５】
図６ｃ及び６ｄは、仕分け出口３の方へ導かれ得る硬い郵便荷物の剛性プロファイルを示す。
【００６６】
図６ｅ及び６ｆは、剛体を内側に有し、剛体の長さが短いので仕分け出口３の方へ導かれ得る封筒を備える郵便アイテムの剛性プロファイルを示す。
【００６７】
図６ｇ及び６ｈは、郵便荷物の全高にわたって、かつ、郵便荷物の全長にもわたって、均一な剛性を有する非常に硬い郵便荷物の剛性プロファイルを示す。この郵便荷物は、排出口４に導かれる。
【００６８】
図７は、剛性プロファイルＭ１ｈ，Ｍ２ｈ，Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂに関する複数の信号を処理するための処理を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップ７０において、複数の剛性プロファイル信号Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂ，Ｍ１ｈ，Ｍ２ｈは、本考案の測定機器における搬送部に沿って、ピークから上流及び下流のセンサ１５ｂ及び１５ｈにより検知され、データ処理ユニット１７へ伝わる。
【００７０】
ステップ７１において、ユニット１７は、信号を、フィルタをかけて滑らかにする。
【００７１】
ステップ７２において、ユニット１７は、以下の関係を用いて、物品２に関する上向きの偏向及び下向きの偏向（最大変形値）を計算する。
Ｆｈ＝Ｍ２ｈ−Ｍ１ｈ
Ｆｂ＝Ｍ２ｂ−Ｍ１ｂ
【００７２】
ステップ７３において、ユニット１７は、以下の関係を用いて、物品に関する二つの上向き及び下向きの偏向を組み合わせて、複合剛性値Ｆを導出する。
Ｆ＝αＦｂ＋（１−α）Ｆｈ
このとき、係数αの値は、物品の頂部における（この例では６０ｍｍの高さにおける）高い剛性が物品の下部における高い剛性よりも多くのジャミングを引き起こすことを表すように選択される。
【００７３】
ステップ７４において、剛性値Ｆは、例えば、仕分け機を通って流れる物品の物理的な長さ及び幅の特性の関数として調整され得る、調整可能閾値Ｓ１と比較される。値ＦがＳ１未満である場合、物品は柔軟であると見なされ、ユニット１７は、当該物品を、仕分け出口３まで導く。値ＦがＳ１よりも大きい場合、ユニット１７は、硬過ぎると識別される物品２を、排出口４の方へ導く。
【００７４】
ステップ７３に代わる方法として、ユニット１７は、剛性プロファイルＦｈ及びＦｂに基づいて統計的確率値Ｐｒを計算するステップ７５を実行する。統計的確率値は、以下の関係に基づいて、物品が硬い郵便荷物である確率又は柔軟な郵便荷物である確率を表す。
【００７５】
Ｐｒ（Ｆｈ，Ｆｂ）＝剛性プロファイル（Ｆｈ，Ｈｂ）で硬いと識別される参照データベースにおける物品の数／剛性プロファイル（Ｆｂ，Ｆｈ）を有する参照データベースにおける物品の総数
【００７６】
参照データベースは、ニューラルネットワークの事前学習フェーズにおいて構成され、有利なことに、当該参照データベースは、測定機器を用いることによって、動的に増大する。
【００７７】
ステップ７４において、ユニット１７は、確率値Ｐｒを、仕分け機を通って流れる物品の物理的な長さ及び幅の特性の関数として調整可能な閾値Ｓ２と比較する。
【００７８】
値ＰｒがＳ２未満である場合、物品は硬過ぎると見なされ得、ユニット１７は、当該物品を、排出口４の方へ導く。値ＦがＳ１未満である場合、ユニット１７は、十分に柔軟であると識別される物品２を、仕分け出口３の方へ導く。
【００７９】
７３及び７５にて導出された二つの剛性評価値は、物品を仕分け出口の方へ導くために、又は、物品を排出口へ導くために、ユニット１７におけるさらに正確な判断を生成するように、ステップ７７において組み合わされてもよい。
【００８０】
ステップ７５において、統計的確率値は、ロジスティック回帰に基づく手法を用いて決定されてもよい。
【００８１】
当然ながら、図７に示される処理は、物品２の高さにわたって分散した二つよりも多い厚さ測定により実行されてもよい。
【００８２】
例えば、立った状態の物品の下部の底部にて第１の測定を、仕分け出口内へ物品を導くための切り替えフラップが配置される高さに対応する、半分上がった位置にて第２の測定を、第２の測定が行われる高さよりさらに高い高さにて第３の測定を、行うことが可能である。これらの複数の測定により、郵便物のタイプの関数として高度に判別する剛性プロファイルを得ることが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ−６ｅ】
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【図６ｆ】
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【図６ｇ】
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【図６ｈ】
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【図７】
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