(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気探査用ペンレコーダのスイッチ操作を無線化し遠隔操作を可能にすることで、探査精度の向上、探査業務の効率化、探査業務における各種費用の削減を実現する無線遠隔操作装置を提供する。【解決手段】ペンレコーダ本体に備えられたスイッチの操作による記録マークの記入装置を無線送受信機により制御する。送信機のスイッチ操作を無線送受信により受信機に伝送し、受信機からペンレコーダを電磁制御すると共に、探査員に通信結果を光、音および振動にて報知する。探査員と記録員の２名により行われる探査作業と記録作業を探査員１名で行える。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
ペンレコーダ本体に備えられたスイッチの操作による記録マークの記入装置を有しており、無線送受信機を付加したことで、送信機のスイッチ操作により受信機が記録マークの記入装置を作動させる構造となっていることを特徴とする無線遠隔操作装置。
【請求項２】
前記ペンレコーダ本体に電磁制御機構による記録紙の送り機構と記録ペンの作動機構を付加したことで、送信機のスイッチ操作により受信機が各機構を作動させる構造となっていることを特徴とする請求項１に記載の無線遠隔操作装置。
【請求項３】
前記送信機のスイッチ操作と無線送受信によりペンレコーダの各装置が正常に作動したか否かを確認するために、送信機は送信後、受信機からの応答信号の有無により、探査員に通信の成否をランプの点灯、電子音の鳴動および電磁機構の振動にて表示する構造となっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線遠隔操作装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、不発弾などの磁気探査装置において、無線送受信機を使用して磁気探査用ペンレコーダを遠隔操作するとともに、送信機に通信結果を返信・表示するものである。
【背景技術】
【０００２】
不発弾などの磁気探査業務は、広大な土地、狭く細長い道路および掘削抗の中などにおいて行われる。そのため、探査場所から記録場所までの距離が離れていたり、作業通路の確保が困難であったり、抗から地表面までに高低差が生じていたりと作業環境の見通しが悪い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第3141717 号
【０００４】
磁気探査作業は探査員と記録員の最低２名により行われる。特許文献１のように、探査員は磁気センサを移動させながら笛や無線機を用いて記録員にペンレコーダによる記録の開始、終了および記録マークの記入操作を指示する。しかし、各員の意思疎通が上手く行かないと記録作業をやり直したり、探査員が歩行しながら記録マークの記入を指示するため記入が遅れたりと不具合が生じており、作業の効率化が求められている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
本考案の技術的課題は、このような問題に着目し、遠隔操作によりペンレコーダを操作可能とすることによって、探査作業と記録作業を１名で行うことで作業を省力化でき、人手不足を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、ペンレコーダ本体に備えられたスイッチの操作による記録マークの記入手段を有しており、無線送受信機を付加することで、送信機のスイッチ操作により受信機が記録マークの記入手段を作動させる構造となっていることを特徴とする無線遠隔遠隔装置である。
【０００７】
請求項２は、前記ペンレコーダ本体に電磁制御装置の記録紙の送り手段と記録ペンの作動手段を付加することで、送信機のスイッチ操作により受信機が各装置を作動させる構造となっていることを特徴とする請求項１に記載の無線遠隔操作装置である。
【０００８】
請求項３は、前記送信機のスイッチ操作と無線送受信によりペンレコーダの各装置が正常に作動したか否かを確認するために、送信機は送信後、受信機からの応答信号の有無により、探査員に通信の成否をランプの点灯、電子音の鳴動および電磁機器の振動にて表示する構造となっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線遠隔操作装置である。
【考案の効果】
【０００９】
請求項１のように、ペンレコーダ本体に備えられたスイッチの操作による記録マークの記入手段を有しており、無線送受信機を付加することで、送信機のスイッチ操作により受信機が記録マークの記入手段を作動させる構造となっているので、探査員がペンレコーダを遠隔操作し、直接に記録マークを記入することができる。その結果、磁気異常点の位置誤差の軽減を期待することができ、作業の効率化になる。
【００１０】
請求項２のように、ペンレコーダ本体に電磁制御方式による記録紙の送り手段と記録ペンの作動手段を付加することで、送信機のスイッチ操作により受信機が各装置を作動させる構造となっているので、探査員がペンレコーダを遠隔操作でき、探査作業と記録作業を１名で兼ねることができるため、意思疎通の不具合による探査のやり直しを防ぎ、作業の効率化になる。
【００１１】
請求項３のように、送信機のスイッチ操作と無線送受信によりペンレコーダの各装置が正常に作動したか否かを確認するために、送信機は送信後、受信機からの応答信号の有無により、探査員に通信の成否をランプの点灯、電子音の鳴動および電磁機器の振動にて表示する構造となっているので、探査員は通信の成否を光、音および振動にて確認することができ、作業の効率化と高信頼が可能となる。
【００１２】
そのほか、磁気探査業界では埋没する不発弾等の早期処理が図られる一方で、人手不足が慢性化している。記録員が操作するペンレコーダを、探査員自身で遠隔操作できるので、探査作業と記録作業を１名で兼ねることができるため、作業を省力化でき、人手不足の解消になる。
【００１３】
磁気探査作業では、探査員は探査の開始と終了時に記録員へ笛や無線機を用いてペンレコーダの操作を指示するが、意思疎通が上手く行かないと記録作業のやり直しが生じる。探査員自身がペンレコーダを遠隔操作することで、探査作業と記録作業を１名で行うことできるため、意思疎通の不具合による探査作業のやり直しを防ぎ、作業の効率化になる。
【００１４】
磁気探査作業では、探査員は磁気センサを移動させながら１０ｍ毎の目印様を通過する際に笛や無線機を用いて記録員へ記録マークの記入操作を指示するが、記入操作が遅れると磁気異常波形が検出された場合の位置に誤差が生じる。ところが、本考案によると、探査員が自分でペンレコーダを遠隔操作することができるので、記録マークを直接に記入することができ、磁気異常点の位置誤差の軽減を期待でき、作業の効率化になる。
【００１５】
磁気探査作業は、探査場所から記録場所までの見通しが悪い中で行われる。本考案装置の送信機を用いて探査員がペンレコーダを遠隔操作する際に、無線送受信の通信結果を送信機から光、音および振動にて表示することができるので、探査員は通信の成否を確認することができ、作業の効率・高信頼化になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案による無線遠隔操作装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】図１における送信部１の詳細を示すブロック図である。
【図３】図１における受信部２の詳細を示すブロック図である。
【考案を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本考案による磁気探査用ペンレコーダ無線遠隔操作装置が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は本考案による無線遠隔操作装置の基本構成を示すブロック図である。送信部１と受信部２は無線機を用いて電波にて双方向通信を行う。受信部２とペンレコーダ３は有線にて接続される。
【００１８】
前記ペンレコーダ３の本体には、記録紙の送りを操作するトグルスイッチと記録ペンを上下させるレバーが付いており、記録マークの記入は外付けのにぎり釦スイッチで行われる。記録マークの記入は、ペンレコーダの中に内蔵された電磁石によってペンレコーダの記録紙の端に有る記録マークペンを上下させて行われる。このペンレコーダは遠隔制御が可能であるが、記録紙の送り、記録ペンの上下、記録マークの記入は、モータや電磁石の駆動で実現されるので、電磁制御方式となる。なお、このにぎり釦スイッチはケーブルで延長するのでケーブルスイッチと表現した。
【００１９】
図１における送信部１の詳細を示すと図２のとおりである。入力部４は、記録紙の送り、記録ペンの作動および記録マークの記入を操作する３つのスイッチを備えている。なお、記録紙の送り、記録ペンの上下（３つのペンを上下する）および記録マークの記入（記録紙の端に有る１本のペンを上下する）の３つの機能を遠隔操作で行う。また、手で握るボタンであるケーブルスイッチで記録マークの記入を操作する。
【００２０】
また、出力部７は、通信可否ランプ点灯回路、電子音鳴動回路および振動モータ駆動回路を備えている。スイッチの操作により制御部５に信号が入力されると、通信部６を制御して送信部１から受信部２へ３つのスイッチの状態信号が送信される。送信後、制限時間以内に通信部６へ受信部２からの応答信号が届けば、出力部７を制御して通信成功ランプを点灯し、通信成功効果音を鳴動し、振動モータを指定回数駆動する。また、送信後、制限時間以内に通信部６へ受信部２からの応答信号が届かなければ、出力部７を制御して通信不可能ランプを点灯し、通信失敗効果音を鳴動し、振動モータを指定回数駆動する。
【００２１】
このように、光と音と振動により、操作者の視覚と聴覚と触覚へ正確に遠隔操作の送受信の可否を通知する。例えばLEDによる光、電子音の再生増幅、モータによる振動の発生で確認することができる。なお、モータに代えて、電磁石ブザーにより音と振動を同時に発生させることも可能ではあるが、機器の使用上、工事現場には騒音があったり、操作者は軍手を着用したりするなど、環境条件が多様であり、操作者に正確に音と振動を伝えるために、電子音増幅と振動モータによる振動発生を併用している。
【００２２】
図１における受信部２の詳細を示すと図３のとおりである。回路制御部１０は、記録紙の送り回路、記録ペンの作動回路および記録マークの記入回路を制御する回路を備えている。通信部８が送信部１からの状態信号を受信したら、制御部９はスイッチの状態に応じて回路制御部１０を制御してペンレコーダの記録紙の送り、記録ペンの作動および記録マークの記入を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のように、本考案によると、磁気探査用ペンレコーダに電磁制御方式による作動機能と無線遠隔操作機能を付加することによって、探査員が自身で記録マークを記入することができるため、探査精度が向上する。また、探査員が探査作業と記録作業を１名で行うことができるため、作業を省力化できる。さらに、探査員が通信の成否を確認することができるため、記録作業のやり直しを防ぎ、作業の効率化になる。
【符号の説明】
【００２４】
１  送信部
２  受信部
３  ペンレコーダ
４  入力部
５  制御部
６  通信部
７  出力部
８  通信部
９  制御部
１０  回路制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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