【手続補正書】
【提出日】平成25年6月3日(2013.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセスの制御に使用される適応制御装置であって、
前記プロセスからプロセス変数入力信号を受信するための制御装置の入力と、
前記プロセスの制御に使用されるプロセス制御信号を提供するための制御装置の出力と、
前記入力信号と一組の制御装置の調整パラメータとを使用するプロセス制御の計算を実行することにより、前記制御信号を決定する、前記制御装置の入力と前記制御装置の出力との間に連結される制御ブロックと、
一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値とプロセス状態変数とを使用する前記プロセスの稼動中に、前記一組の制御装置の調整パラメータの新しい値を決定する調整ブロックと、を含み、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値は、前記プロセス状態変数によって定義される複数の異なるプロセス稼動点のそれぞれについて、特定のプロセスモデルパラメータのプロセスモデルパラメータ値を含み、前記調整ブロックは、
前記複数の異なるプロセス稼動点のそれぞれにおいて、前記プロセスモデルパラメータの前記格納されたプロセスモデルパラメータ値を決定するモデル適応ルーチンと、
前記プロセス状態変数値と前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値とに基づいて、特定のプロセス稼動点の特定のプロセスモデルパラメータ値を決定するモデルパラメータ決定ルーチンと、
前記決定されたプロセスモデルパラメータ値と、格納された調整則とから、前記特定のプロセス稼動点の前記一組の制御装置の調整パラメータを決定する、制御装置の調整パラメータルーチンと、を含む、適応制御装置。
【請求項２】
前記モデル適応ルーチンは、補間技術を使用して、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値に関連付けられる前記複数の異なるプロセス稼動点のうちの２つ以上を使用して、プロセス稼動点におけるプロセスモデルパラメータ値を決定するための補間関数パラメータを格納し、前記モデルパラメータ決定ルーチンはさらに、前記補間技術の前記補間関数パラメータを使用して、前記特定のプロセス稼動点の前記特定のプロセスモデルパラメータ値を決定する、請求項１に記載の適応制御装置。
【請求項３】
特定のプロセス稼動点の新しいプロセスモデルパラメータ値を決定し、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値を変化させることで、前記モデル適応ルーチンは前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値を更新する、請求項１または２に記載の適応制御装置。
【請求項４】
前記特定のプロセス稼動点の前記新しいプロセスモデルパラメータ値を、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値のうちの１つとして格納し、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値内のプロセスモデルパラメータ値の数が閾値に達する場合に、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値を取捨選択することによって、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、前記モデル適応ルーチンは前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値を更新する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項５】
前記モデル適応ルーチンは、補間技術と、前記特定のプロセス稼動点における前記新しいプロセスモデルパラメータ値とを使用する前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値のうちの前記２つ以上を変化させる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項６】
前記モデル適応ルーチンは、前記特定のプロセス稼動点における前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、線形補間技術を使用する前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値のうちの前記２つ以上を変化させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項７】
前記モデル適応ルーチンは、前記特定のプロセス稼動点における前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、非線形補間技術を使用する前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値のうちの前記２つ以上を変化させる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項８】
前記制御ブロックはフィードフォワード／フィードバック制御技術を実施する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項９】
前記一組の制御装置の調整パラメータは、フィードフォワード調整パラメータとフィードバック調整パラメータとを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項１０】
前記特定のプロセスモデルパラメータは、プロセスゲイン、無駄時間または時定数を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項１１】
前記制御ブロックは、比例、積分、微分制御技術を実施する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の適応制御装置。
【請求項１２】
プロセスを制御するために使用されるプロセス制御装置を適応調整する方法であって、前記方法は、
前記プロセスの稼動中に、前記プロセスの前記稼動を特徴付ける一組のモデルパラメータ値を格納するステップであって、前記モデルパラメータ値のそれぞれは、異なるプロセス稼動点における前記プロセスの前記稼動を特性化し、前記異なるプロセス稼動点のそれぞれは、異なるプロセス状態変数値に関連付けられる、ステップと、
前記プロセスの稼動中にプロセスデータを収集し、１つ以上のプロセス稼動点の新しいモデルパラメータ値を決定するために、前記収集されたプロセスデータに基づいて、モデルの特性化の手順を実行するステップと、
前記新しいモデルパラメータ値で、前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップと、
前記格納された一組のモデルパラメータ値を使用して、前記プロセス制御装置を調整するステップと、を含み、前記調整するステップは、
前記一組の格納されたモデルパラメータ値および前記プロセス状態変数のうちの２つ以上を使用する現在のプロセス稼動点の現在のモデルパラメータ値を決定するステップと、  一組の制御装置の調整パラメータ値を定義するために、前記決定された現在のモデルパラメータ値およびプロセスモデルに基づく調整則とを使用するステップと、
前記決定された一組の制御装置の調整パラメータ値で、前記プロセス制御装置を更新するステップと、を含む、方法。
【請求項１３】
前記格納された一組のモデルパラメータ値に関連付けられる前記異なるプロセス稼動点のうちの２つ以上を使用して、プロセス稼動点におけるモデルパラメータ値を決定するための補間関数を使用するステップと、前記補間関数を使用する前記現在のプロセス稼動点の前記現在のモデルパラメータ値を決定するステップと、を含む、請求項１２に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１４】
前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップは、特定のプロセス稼動点の新しいモデルパラメータ値を決定するステップと、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいモデルパラメータ値に基づいて、前記格納された一組のモデルパラメータ値を変化させるステップとを含む、請求項１２または１３に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１５】
前記格納された一組のモデルパラメータ値に関連付けられる前記異なるプロセス稼動点のうちの２つ以上の間のプロセス稼動点におけるモデルパラメータ値を決定するための補間関数を格納するステップを含み、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、前記補間関数を変化させることによって、前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップを含む、請求項１４に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１６】
前記格納された一組のモデルパラメータ値に関連付けられる前記異なるプロセス稼動点のうちの２つ以上の間のプロセス稼動点におけるプロセスモデルパラメータ値を決定するための補間関数を格納するステップを含み、前記補間関数に基づいて、かつ、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいプロセスモデルパラメータ値に基づいて、前記異なるプロセス稼動点の前記格納されたモデルパラメータ値のうちの１つ以上を変化させることにより、前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップを含む、請求項１４または１５に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１７】
前記新しいモデルパラメータ値で前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップは、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいモデルパラメータ値を、前記格納された一組のモデルパラメータ値のうちの１つとして格納するステップと、前記格納された一組のモデルパラメータ値内の前記モデルパラメータ値の数が閾値に達する場合に、前記格納された一組のモデルパラメータ値を取捨選択するステップと、を含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１８】
前記新しいモデルパラメータ値で前記格納された一組のモデルパラメータ値を更新するステップは、前記特定のプロセス稼動点の前記新しいモデルパラメータ値に基づいて、その関連付けられるプロセス稼動点を変更させずに、前記格納された一組のモデルパラメータ値のうちの２つ以上を変化させるステップを含む、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項１９】
一組の制御装置の調整パラメータ値を定義するための調整則に基づいて、前記決定された現在のモデルパラメータ値およびプロセスモデルを使用するステップは、一組のフィードフォワードおよびフィードバックの制御装置の調整パラメータ値を定義するステップを含む、請求項１８に記載のプロセス制御装置を適応調整する方法。
【請求項２０】
プロセスを制御するためにコンピュータプロセッサ上で実行するための適応プロセス制御装置システムであって、
コンピュータメモリと、
前記プロセスからのプロセス変数入力と、一組の制御装置調整パラメータとに基づいて、前記プロセスの制御で使用するためのプロセス制御信号を決定する制御アルゴリズムを実行するために、前記コンピュータメモリに格納され、前記コンピュータプロセッサ上で実行可能なプロセス制御装置ルーチンと、
一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値とプロセス状態変数とを使用する前記プロセスの稼動中に、前記一組の制御装置の調整パラメータの新しい値を決定するために、前記コンピュータメモリに格納され、前記コンピュータプロセッサで実行可能である調整ルーチンであって、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値は、前記プロセス状態変数によって定義される複数の異なるプロセス稼動点のそれぞれに対する、特定のプロセスモデルパラメータのプロセスモデルパラメータ値を含む、調整ルーチンとを含み、前記調整ルーチンは、
前記複数の異なるプロセス稼動点のそれぞれにおける前記プロセスモデルパラメータの前記格納されたプロセスモデルパラメータ値を決定するモデル適応ルーチンと、
前記プロセス状態変数値と前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値とに基づいて、特定のプロセス稼動点の特定のプロセスモデルパラメータ値を決定するモデルパラメータ決定ルーチンと、
前記決定されたプロセスモデルパラメータ値および格納された調整則からの前記特定のプロセス稼動点の前記一組の制御装置の調整パラメータを決定する制御装置の調整パラメータルーチンと、を含む、適応プロセス制御装置システム。
【請求項２１】
前記モデル適応ルーチンは、前記一組の格納されたプロセスモデルパラメータ値に関連付けられる前記複数の異なるプロセス稼動点のうちの２つ以上を使用して、プロセス稼動点におけるプロセスモデルパラメータ値を決定するための補間関数パラメータを格納し、前記モデルパラメータ決定ルーチンはさらに、前記補間関数パラメータを使用する前記特定のプロセス稼動点の前記特定のプロセスモデルパラメータ値を決定する、請求項２０に記載の適応プロセス制御装置システム。