(57)【要約】  共振器（２０）と２つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）との間に停止部材（３０）を備える、脱進機機構（１０）。上記２つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）はそれぞれあるトルクを受け、またそれぞれ、区間（ＰＤ）に亘る帯磁又は強磁性トラック（５０）を備える。この停止部材（３０）は、少なくとも１つの帯磁又は強磁性ポールシュー（３）を備え、このポールシュー（３）は、トラック（５０）の表面（４）の移動に対して横断方向に可動である。ポールシュー（３）又はトラック（５０）は、ポールシュー（３）と表面（４）との間に磁場を生成する。ポールシュー（３）は、共振器（２０）の周期的作用によって作動される停止部材（３０）の各横断方向運動の直前に、トラック（５０）上の磁場又は静電場バリア（４６）と向かい合う。ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）はそれぞれ、停止部材（３０）と交互に協働するよう配設され、直接的な動力学的接続によって互いに接続される。【選択図】図２９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共振器（２０）と、それぞれあるトルクを受ける第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び第２のガンギ車セット（４０Ｂ）との間に停止部材（３０）を含む、時計用の脱進機機構（１０）であって、
前記脱進機機構は：
各前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）が、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のトラック（５０）を含み、前記トラック（５０）は、前記トラック（５０）の磁気特性又は静電特性が反復する移動区間（ＰＤ）を有し、前記停止部材（３０）が、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のポールシュー（３）を含み、前記ポールシュー（３）は、前記トラック（５０）の表面（４）の少なくとも１つの要素の移動方向（ＤＤ）に対して横断方向（ＤＴ）に可動であり、少なくとも１つの前記ポールシュー（３）又は前記トラック（５０）が、前記少なくとも１つのポールシュー（３）と前記少なくとも１つの表面（４）との間の空隙（５）に磁場又は静電場を生成することを特徴とし、
更に、前記ポールシュー（３）が、前記共振器（２０）の周期的作用によって作動される前記停止部材（３０）の各横断方向運動の直前に、前記トラック（５０）上の磁場又は静電場バリア（４６）と向かい合うことを特徴とし、
第１のトルクを受ける第１の前記ガンギ車セット（４０Ａ）及び第２のトルクを受ける第２の前記ガンギ車セット（４０Ｂ）がそれぞれ、前記停止部材（３０）と交互に協働できるよう配設されること、並びに前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）が別個の軸（Ｄ１；Ｄ２）の周りで枢動し、直接的な動力学的接続によって互いに接続されることを特徴とする、脱進機機構（１０）。
【請求項２】
前記脱進機機構（１０）は、動作時の遊びを最小化するために、前記直接的な動力学的接続に遊び補償手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項３】
前記第１のトルクは、前記第２のトルクに等しいことを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項４】
前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）は、前記軸（Ｄ１；Ｄ２）の周りで、対向する枢動方向に、同期した運動で枢動することを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項５】
前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）は互いから離間していること；並びに
前記停止部材（３０）は、互いから離間した２つの前記ポールシュー（３）を含み、第１のポールシュー（３Ａ）は前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）と協働するよう配設され、第２のポールシュー（３Ｂ）は前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）と協働するよう配設されること
を特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項６】
全ての瞬間において、前記停止部材（３０）の少なくとも１つの前記ポールシュー（３）は、前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）のうちの一方の少なくとも１つの前記表面（４）と相互作用することを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項７】
前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）が備える前記バリア（４６）は、前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）内に等間隔に均一に分布しており、前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）と前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）との間で１／２ステップだけ変移していることを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項８】
前記ガンギ車セット（４０Ａ、４０Ｂ）のうちの少なくとも一方又は両方において、各前記トラック（５０）は、各前記バリア（４６）の前に、磁場又は静電場を有する前記ポールシュー（３）と、ランプ底部（４５１）から前記バリア（４６）の近傍に位置するランプ頂部（４５２）に向かって増大しながら相互作用する、曲線状ランプ方向（ＤＲ）に延在するランプ（４５）を含み、前記磁場又は静電場の強度は、増大するポテンシャルエネルギを生成するように変化し、前記ランプ（４５）は、前記ガンギ車セット（４０Ａ、４０Ｂ）からエネルギを得ることを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項９】
前記ガンギ車セット（４０Ａ、４０Ｂ）それぞれ又は両方において、各前記トラック（５０）は、各前記バリア（４６）の前に、磁場又は静電場を有する前記ポールシュー（３）と、ランプ底部（４５１）から前記バリア（４６）の近傍に位置するランプ頂部（４５２）に向かって増大しながら相互作用する、曲線状ランプ方向（ＤＲ）に延在するランプ（４５）を含み、前記磁場又は静電場の強度は、増大するポテンシャルエネルギを生成するように変化し、前記ランプ（４５）は、前記ガンギ車セット（４０Ａ、４０Ｂ）からエネルギを得ることを特徴とする、請求項８に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１０】
前記ガンギ車セット（４０Ａ、４０Ｂ）は、２つの連続する前記ランプ（４５）の間に、前記共振器（２０）の周期的作用下で前記停止部材（３０）が傾斜する前に前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の一時停止をトリガするための、前記磁場又は静電場ポテンシャルバリア（４６）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）は、各前記ランプ（４５）の終端かつ各前記バリア（４６）の直前に、前記表面（４）が帯磁若しくは帯電している場合は磁場若しくは静電場の分布の径方向変動、又は前記表面（４）が強磁性若しくは静電気伝導性である場合は外形の変動を含み、これにより、前記ポールシュー（３）に対する牽引を引き起こし、前記牽引は、傾斜がトリガされる前に前記停止部材（３０）を前記停止部材（３０）の安定位置のうちの１つに維持する効果を有することを特徴とする、請求項１０に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１２】
前記共振器（２０）は、ピンを備え、
前記ピンは、前記停止部材（３０）が備えるフォーク又はアクチュエータと協働して、ロックの解除と、それに続いて、前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）の前記軸（Ｄ１）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）の前記軸（Ｄ２）によって画定される平面に対して接線方向の、前記停止部材（３０）の前記ポールシュー（３）の傾斜とを引き起こすよう配設される
ことを特徴とする、請求項１１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１３】
前記傾斜中、前記停止部材（３０）の前記ポールシュー（３）は、第１の前記ランプ（４５）の高いランプ高さ（４５２）から、前記第１のランプ（４５）に隣接する第２の前記ランプ（４５）の低いランプ高さ（４５１）へと移動され、これによって前記ポールシュー（３）は、磁気又は静電気由来の推力を受けることを特徴とする、請求項１２に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１４】
前記停止部材（３０）の前記ポールシュー（３）は、前記第１のガンギ車セット（４０Ａ）及び前記第２のガンギ車セット（４０Ｂ）において、互いに同一の磁気又は静電気的特徴を有する２つの対称な表面間で、前記２つの対称な表面から等距離において可動であることを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１５】
同一の前記トラック（５０）の、又は前記移動方向（ＤＤ）において隣接する２つの前記トラック（５０）の２つの連続する前記ランプ（４５）の間において、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）は、前記共振器（２０）の周期的作用下で前記停止部材（３０）が傾斜する前に、前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の一時停止をトリガするための、前記磁場又は静電場ポテンシャルバリア（４６）を含むことを特徴とする、請求項８に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１６】
各前記ポテンシャルバリア（４６）のポテンシャル勾配は、各前記ランプ（４５）のポテンシャル勾配よりも急峻であることを特徴とする、請求項１５に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１７】
前記脱進機（１０）は、前記区間（ＰＤ）の各半区間中に少なくとも１つの前記ホイールセット（４０）から受承したポテンシャルエネルギを蓄積し、前記エネルギを、前記共振器（２０）の周期的作用によって作動される前記停止部材（３０）の前記横断方向運動中の、前記半区間と前記半区間との間に、前記共振器（２０）に戻し、
ここで前記ポールシュー（３）は、前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）に対して相対的に横断方向の第１の半移動（ＰＤＣ）から、前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）に対して相対的に横断方向の第２の半移動（ＤＤＣ）へ、又はその逆へと変化する
ことを特徴とする、請求項１に記載の時計用脱進機機構（１０）。
【請求項１８】
前記ポールシュー（３）と、前記ポールシュー（３）及び前記トラック（５０）の相対移動の少なくとも一部に亘って前記ポールシューに対面する前記表面（４）を備える前記トラック（５０）とによって形成される、２つの対向する構成部品はそれぞれ、アクティブな磁気又は静電気手段を含み、
前記アクティブな磁気又は静電気手段は、前記ポールシュー（３）と前記ポールシュー（３）に対向する前記表面（４）との間の前記空隙（５）内の、前記ポールシュー（３）と前記表面（４）との境界において、前記軸方向（ＤＡ）に対して略平行な方向の磁場又は静電場を生成するよう配設される
ことを特徴とする、請求項１７に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項１９】
前記停止部材（３０）は実在の又は仮想的なホゾ（３５）の周りで枢動し、また、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の異なる直径上に位置する複数の前記表面（４）が備える複数の一次領域（４４）と協働するよう配設された、単一の前記ポールシュー（３）を含み、前記ポールシュー（３）は前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）と、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の回転中に可変様式で相互作用し、
前記一次領域（４４）は、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の周縁部上に交互に配設され、これにより、前記シュー（３）の横断方向（ＴＴ）に対して略平行な横断方向（ＤＴ）と、前記トラック（５０）の移動方向（ＤＦ）との両方に対して垂直な軸方向（ＤＡ）に対する径方向運動に、前記ポールシュー（３）を制限する
ことを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項２０】
前記停止部材（３０）は実在の又は仮想的なホゾ（３５）の周りで枢動し、また、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の１つの領域上に位置する複数の前記表面（４）のうちの少なくとも１つが備える複数の一次領域（４４）と協働するよう配設された、複数の前記ポールシュー（３）を含み、各前記ポールシュー（３）は前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）と、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の回転中に可変様式で相互作用し、
前記一次領域（４４）は、前記少なくとも１つのガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）の周縁部上に交互に配設され、これにより、前記ポールシュー（３）の横断方向（ＴＴ）に対して略平行な横断方向（ＤＴ）と、前記トラック（５０）の移動方向（ＤＦ）との両方に対して垂直な軸方向（ＤＡ）に対する径方向運動に、前記ポールシュー（３）を制限する
ことを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項２１】
少なくとも１つの前記ガンギ車セット（４０Ａ；４０Ｂ）は、ガンギ車（４００）であることを特徴とする、請求項１に記載の機構（１０）。
【請求項２２】
前記停止部材（３０）はアンクルフォークであることを特徴とする、請求項１に記載の脱進機機構（１０）。
【請求項２３】
請求項１に記載の少なくとも１つの脱進機機構（１０）を含む、時計ムーブメント（１００）。
【請求項２４】
請求項２３に記載の少なくとも１つのムーブメント（１００）及び／又は請求項１に記載の少なくとも１つの脱進機機構（１０）を含む、時計（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共振器と、それぞれあるトルクを受ける２つのガンギ車セットとの間に停止部材を含む、時計用脱進機機構に関する。
【０００２】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のような脱進機機構を含む時計用ムーブメントにも関する。
【０００３】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のようなムーブメントを含み、及び／又は少なくとも１つの上述のような脱進機機構を含む、時計にも関する。
【０００４】
本発明は、運動の伝達のための時計機構の分野、より具体的には脱進機機構の分野に関する。
【背景技術】
【０００５】
スイスレバー式脱進機は、機械式時計の調速部材の一部を形成する、極めて広く使用されているデバイスである。この機構により、ゼンマイ‐テンプ式共振器の運動を同時に維持でき、また駆動列の回転を共振器と同期させることができる。
【０００６】
これらの機能を満たすために、ガンギ車は、機械的接触力によってアンクルフォークと相互作用し、スイスレバー脱進機はガンギ車とスイスレバーとの間のこの機械的接触を用いて、ガンギ車からゼンマイ‐テンプにエネルギを伝達する第１の機能を満たし、またガンギ車を律動させて解放及びロックすることにより、テンプが振動する度にガンギ車を１段階前進させることからなる第２の機能を満たす。
【０００７】
これら第１及び第２の機能を達成するために必要な上記機械的接触は、腕時計の効率、等時性、パワーリザーブ、作動寿命を損なう。
【０００８】
「クリフォード」タイプの脱進機のように、非接触力を用いて駆動ホイールの回転を機械式共振器と動機させることが、様々な研究によって提案されている。これらのシステムは全て、磁気由来の相互作用力を使用し、これにより、共振器の自然周波数によって付与される速度で、駆動ホイールから共振器にエネルギを伝送できる。しかしながらこれらのシステムは、ガンギ車を律動させて解放及びロックする第２の機能を確実に満たすことができないという同一の欠点に悩まされる。より具体的には、衝撃を受けた後、ホイールは機械式共振器との同期を失う場合があり、その結果として調速機能が保証されなくなる。
【０００９】
ＫＡＷＡＫＡＭＩ  ＴＳＵＮＥＴＡによる特許文献１は、共振器によってホイールを駆動させるための電磁式機構を記載している。この特許は、磁気式駆動機構を脱進機として使用することは、周波数に対して望ましくない影響を有すると述べている。この機構は、振動ストリップを含むものの停止部材を含まず、また多安定停止部材を確実に含まない。ホイールの回転中に共振器が固定位置にある場合、ホイールと共振器との間の力は、ある角度区間に亘って最小（負）値から最大（正）値まで漸進的に変動する。
【００１０】
ＪＵＮＧＨＡＮＳによる特許文献２は、磁気式デテントを有する駆動機構を記載している。この機構もまた、振動ストリップを含むものの停止部材を含まず、また多安定停止部材を確実に含まない。この機構は、ホイールと共振器との組み合わさった同時運動を利用するランプ（ｒａｍｐ）及びバリア（ｂａｒｒｉｅｒ）を含む。
【００１１】
ＨＡＹＤＯＮ  ＡＲＴＨＵＲによる特許文献３は、磁気式ガンギ車を含む全体として磁気式の脱進機を記載しており、上記脱進機では、ホイールが最初の半区間中に回転する際に、エネルギは最小値から最大値へと連続的かつ漸進的に変動し、続く半区間に亘って最小値に戻る。換言すると、ホイール上の磁力は、ある角度区間に亘って最小（負）値と最大（正）値との間で漸進的に変動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第３５１８４６４号
【特許文献２】ドイツ実用新案第１９３５４８６Ｕ号
【特許文献３】米国特許出願第３１８３４２６Ａ号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、ガンギ車を律動させて解放及びロックする第２の機能を確実かつ安全に果たす配置を用いて、アンクルとガンギ車との間の機械的接触力を、磁気又は静電気由来の非接触力に置換することを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的のために、本発明は、共振器と、それぞれあるトルクを受ける２つのガンギ車セットとの間に停止部材を含む、時計用脱進機機構に関する。この脱進機機構は：各上記ガンギ車セットが、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のトラックを含み、上記トラックは、その磁気特性又は静電特性が反復する移動区間を有し；上記停止部材が、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のポールシューを含み、上記ポールシューは、上記トラックの表面の少なくとも１つの要素の移動方向に対して横断方向に可動であり；少なくとも１つの上記ポールシュー又は上記トラックが、上記少なくとも１つのポールシューと上記少なくとも１つの表面との間の空隙に磁場又は静電場を生成することを特徴とし、更に、上記ポールシューが、上記共振器の周期的作用によって作動される上記停止部材の各横断方向運動の直前に、上記トラック上の磁場又は静電場バリアと向かい合うことを特徴とし、また、第１のトルクを受ける第１の上記ガンギ車セット及び第２のトルクを受ける第２の上記ガンギ車セットがそれぞれ、上記停止部材と交互に協働できるよう配設されること、並びに上記第１のガンギ車セット及び上記第２のガンギ車セットが別個の軸の周りで枢動し、直接的な動力学的接続によって互いに接続されることを特徴とする。
【００１５】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のような脱進機機構を含む時計用ムーブメントにも関する。
【００１６】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のようなムーブメントを含み、及び／又は少なくとも１つの上述のような脱進機機構を含む、時計にも関する。
【００１７】
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明による脱進機機構の第１の実施形態の概略図である。この脱進機機構は、アンクルレバー上に単一の磁性ポールシューを有するアンクルフォーク‐レバーの形態の停止部材を含み、上記停止部材は、複数の二次同心トラックによって磁化されたガンギ車と協働する。これらのトラックはそれぞれ、異なる強度の一連の帯磁領域を含み、またアンクルフォーク‐レバーが上記帯磁領域の直近にある場合に上記アンクルフォーク‐レバーのポールシューと相互作用する異なる反発力を発する。２つの隣接する同心トラックのすぐ隣にある上記領域もまた、異なるレベルで帯磁している。この図１は、内側及び外側の２つのトラックを有する、簡略化されたバージョンを示している。
【図２】図２は、ガンギ車に対するポールシューの位置に応じた、図１のアンクルフォーク‐レバーのポールシューが受けるポテンシャル磁気相互作用エネルギの分布の概略上面図であり、途切れ途切れになった銃眼状の線は、図１の内側トラック及び外側トラックに交互に対面する、動作中のアンクルフォークのポールシューの軌跡を示す。
【図３】図３は、ここでもまた図１、２の第１の実施形態について、図１の２つのトラックそれぞれに関する、中心角（横軸）に応じた、帯磁トラックに沿ったポテンシャルエネルギの変動（縦軸）を示す図である。内側トラックは実線、外側トラックは点線で示す。この図は、それぞれ半区間に対応するセクションＰ１‐Ｐ２及びＰ３‐Ｐ４において、ガンギ車から得られるポテンシャルエネルギの蓄積と、ポールシューＰ２‐Ｐ３及びＰ４‐Ｐ５がトラックを変更する際の、アンクルによるテンプへのポテンシャルエネルギの解放とを示す。
【図４】図４は、本発明による脱進機機構の第２の実施形態の概略斜視図を示し、上記脱進機機構は、複数の磁性ポールシューを備えるアンクルフォークを含み、上記アンクルフォークはここでは、それぞれガンギ車の平面の各側に２つのポールシューを有する２つのフォーク要素の形態であり、２つのフォーク要素は、従来のスイスレバーの爪石と同様に、アンクルフォークの枢動点の各側に配設される。ガンギ車は、強度が可変であり増大する複数の磁石のシーケンスでそれぞれが形成された一連のランプを備え、各ランプは磁石のバリアで限局され、これら複数の異なる磁石は、アンクルフォークの２つのフォーク要素と連続的に相互作用するよう配設される。
【図５】図５は、図４のアンクルフォークのフォーク要素の断面図であり、アンクルフォーク及びガンギ車の、様々な帯磁セクタの場の方向を示す。
【図６】図６は、本発明によるガンギ車セット及び停止部材が協働する横断平面における、空隙領域に磁場を集中させるよう協働する磁石の配置の様々な変形例の断面図である。
【図７】図７〜１０は、ガンギ車セットの軸を通り、かつ協働位置にある停止部材の対向するポールシューを通る平面における、異なる実施形態におけるガンギ車及び停止部材のそれぞれの構成の断面図である。図７は、アンクルフォークと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する、ガンギ車上に配設された可変厚さ又は強度の帯磁構造物を示し、上記相互作用は反発又は牽引である。
【図８】図８は、アンクルフォークと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する可変空隙を生成する、ガンギ車トラック上の可変厚さの強磁性構造体を示す。
【図９】図９は、アンクルフォークと一体の磁石が生成する磁場と相互作用する、ガンギ車の２つの表面上に配設された、可変厚さ又は強度の帯磁構造体で形成された２つのディスクを有するガンギ車を示す。
【図１０】図１０は、ガンギ車の２つの対向する表面上に、アンクルフォークと一体の磁石が生成する磁場と相互作用する可変空隙を生成する可変厚さの強磁性構造体を有する、図９と機械的に同様の構造体を示す。
【図１１】図１１は、図２、３に示す点Ｐ１（これは、Ｐ１から全区間オフセットした点５と同等である）に相関する、２つの二次内側及び外側トラック上の磁場分布の、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断平面における概略図である。
【図１２】図１２は、図２、３に示す点Ｐ２に相関する、２つの二次内側及び外側トラック上の磁場分布の、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断平面における概略図である。
【図１３】図１３は、図２、３に示す点Ｐ３に相関する、２つの二次内側及び外側トラック上の磁場分布の、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断平面における概略図である。
【図１４】図１４は、図２、３に示す点Ｐ４に相関する、２つの二次内側及び外側トラック上の磁場分布の、図１の機構のガンギ車の枢軸を通過する横断平面における概略図である。
【図１５】図１５は、本発明による脱進機機構を組み込んだムーブメントを含む時計のブロック図である。
【図１６】図１６は、ガンギ車セットが円筒形であり、停止部材が上記円筒形の直線母線に近接する可動式ポールシューを含む、変形例を示す。
【図１７】図１７は、ガンギ車セットが連続したストリップである、別の変形例を示す。
【図１８】図１８は、左側のガンギ車セットのトラックの表面に対面するポールシューの移動を示す。
【図１９】図１９は、２つの平行な二次トラックを含むトラックに沿ったポールシューの運動の周期性を示す。
【図２０】図２０は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２１】図２１は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２２】図２２は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２３】図２３は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２４】図２４は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２５】図２５は、ランプ及びバリアのプロファイル、及びこれらのプロファイルそれぞれに関して伝達されるエネルギを示す。
【図２６】図２６は、磁性が増大する複数の磁石の２つの同心円状の列を含む以外は図４と同様の実施形態の部分図であり、内側トラック上の磁石は上向きの極性を有し、外側トラック上の磁石は下向きの極性を有する。
【図２７】図２７は、図２６の実施形態に対応する横断方向断面における、力線の配向の概略図である。
【図２８】図２８は、同一の実施例におけるポテンシャルの分布を示し、トラックへの集中（ｃｅｎｔｒｉｎｇ）を破線、牽引（ｄｒａｗ）を実線で示す。
【図２８Ａ】図２８Ａは、上側の図にエネルギレベル、下側の図に制動トルクの、移動区間全体に亘る変動を示し、下側の図は、上側の図の横軸に対して位置合わせされている。
【図２９】図２９〜３４は、本発明による自然脱進機機構を示す。図２９は、ここでは従来のゼンマイ‐テンプ組立体で形成された共振器を備える、機構の概略斜視図を示し、上記ゼンマイ‐テンプ組立体は径方向停止部材と協働し、上記径方向停止部材は、２つのガンギ車セットの一方又は他方と交互に協働し、これらガンギ車セットは、歯車装置によって接続され、また停止部材のポールシュートと協働するために、ランプ及びバリアを形成する複数の磁性経路を含む。
【図３０】図３０は、図２９の機構を、これらのホイールセットに含まれる歯付きホイールを除いた状態で示す。
【図３１】図３１は、上記２つのガンギ車の間の停止部材の交互動作の運動学の平面図である。
【図３２】図３２は、上記２つのガンギ車の間の停止部材の交互動作の運動学の平面図である。
【図３３】図３３は、上記２つのガンギ車の間の停止部材の交互動作の運動学の平面図である。
【図３４】図３４は、上記２つのガンギ車の間の停止部材の交互動作の運動学の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、停止部材とガンギ車との間の通常の機械的接触力を、磁気又は静電気由来の非接触力に置換することを提案する。
【００２０】
本発明は、共振器２０とガンギ車セット４０との間に停止部材３０を含む、時計用脱進機機構１０に関する。
【００２１】
本発明によると、このガンギ車セット４０は、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のトラック５０を含み、トラック５０は、その磁気特性又は静電特性が反復する移動区間ＰＤを有する。
【００２２】
本明細書では、ある角度移動及びある角度移動区間ＰＤを有する枢動運動の好ましいケースにおいて、本発明を説明する。
【００２３】
トラック５０は、移動区間ＰＤに亘って、特に構成（材料）、外形、可能なコーティング、可能な帯磁及び帯電に関して同一の幾何学的及び物理的特性を有する。
【００２４】
上記停止部材３０は、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性、又は帯電又は静電気伝導性のポールシュー３を含む。
【００２５】
ポールシュー３は、トラック５０の表面４の少なくとも１つの構成部品の移動方向ＤＤに対して横断方向ＤＴに可動である。この横断方向の可動性は、関連するトラックからの完全な離脱を伴わず、この構成は実施形態に応じて変化し、実施形態のうちのいくつかにおいては、ポールシューは移動の一部の間にトラックから離脱する。
【００２６】
少なくとも１つのポールシュー３又はトラック５０は、上記少なくとも１つのポールシュー３と上記少なくとも１つの表面４との間の空隙５に、磁場又は静電場を生成する。
【００２７】
ポールシュー３は、停止部材３０の各横断方向運動の直前に、トラック５０の磁場又は静電場バリア４６と向かい合い、この横断方向運動は、共振器２０の周期的作用によって作動される。
【００２８】
停止部材は多安定型であり、少なくとも２つの安定位置を取るよう配設される。
【００２９】
好ましくは、この少なくとも１つのポールシュー３によって又はトラック５０によって、少なくとも１つのポールシュー３とこの少なくとも１つの表面４との間の空隙５に生成された磁場又は静電場は、上記少なくとも１つのポールシュー３及び上記少なくとも１つの表面４に印加されるトルク又は力を生成する。このトルク又は力は、角度移動区間ＰＤに応じた周期的制動トルク又は力であり、上記角度移動区間ＰＤは、図２８Ａにおいて確認できるように、ゼロ値のトルク又は力から開始して、制動トルク又は力が第１の値Ｖ１付近で略一定となるポテンシャルランプを含む第１の半区間と、上記制動トルク又は力が上昇して、第１の値Ｖ１の少なくとも３倍大きくかつ第１の値Ｖ１と同一の符号を有する第２の値Ｖ２である最大値に到達するポテンシャルバリアを含む、区間の第２の部分とを有する。
【００３０】
より具体的には、各トラック５０は各バリア４６の前に、磁場又は静電場を有するポールシュー３と増大しながら相互作用するランプ４５を備え、上記磁場又は静電場の強度は増大するポテンシャルエネルギを生成するように変化し、このランプ４５は、ガンギ車セット４０からエネルギを得、各ポテンシャルバリアは各ポテンシャルランプよりも急峻である。
【００３１】
より具体的には、ガンギ車セット４０は、同一のトラック５０又は２つの移動方向ＤＤに隣接するトラック５０の２つの連続するランプ４５の間に、共振器２０の周期的作用下で停止部材３０が傾斜する前にガンギ車セット４０の一時停止をトリガするための静電場ポテンシャルバリアを含む。
【００３２】
より具体的には、図２８Ａにおいて確認できるように、上記トルク又は力は、角度移動区間ＰＤに応じた周囲的制動トルク又は力である。更に、区間ＰＤの開始点においてゼロトルク又は力値から開始して、上記制動トルク又は力は、第１の角度Ｔ１に亘って平坦域に達するまで値が増大し、第２の角度Ｔ２に亘って第１の略一定の値Ｖ１を有する、正の強度を有し、第１の角度Ｔ１及び第２の角度Ｔ２は併せて、閾値Ｓに達するまでポテンシャルランプを形成し、その後強度は、第３の角度Ｔ３に亘って、第１の値Ｖ１より高い第２の最大値Ｖ２まで上昇する。上記第３の角度Ｔ３の終端は、第２の値Ｖ２におけるトルク又は力の最大値におけるピークＭＣに対応し、その後トルク又は力の強度は、第４の角度Ｔ４に亘ってゼロ値に達するまで減少し、上記第４の角度Ｔ４は、最大エネルギレベルＭＥに対応する。第３の角度Ｔ３及び第４の角度Ｔ４の組み合わせは、制動トルク又は力が正となるポテンシャルバリアを構成する。この点を超えると、制動トルク又は力は第５の角度Ｔ５に亘って、トラフＭＣにおける最小の負の強度まで減少し続け、その後第６の角度Ｔ６に亘って、正の値に再び到達するまで上昇して、後続の区間が開始する。ここでＴＤ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６であり、Ｔ１＋Ｔ２≧ＴＤ／２である。
【００３３】
より具体的には、バリア４６は、第３の角度Ｔ３に対応する移動におけるトルク又は力の急激な上昇又は減少により、不連続閾値を定義し、この第３の角度Ｔ３は、第２の角度Ｔ２の１／３未満である。
【００３４】
より具体的には、第２の最大値Ｖ２は第１の値Ｖ１の６倍超である。
【００３５】
有利には、機構１０は、第２の半区間の第５の角度Ｔ５又は第６の角度Ｔ６に亘って停止部材３０が負のトルクへと変化するのを防止するための、機械的停止手段も含む。
【００３６】
ある具体的実施形態では、この脱進機機構１０は、区間ＰＤの各半区間中にガンギ車セット４０から受承したエネルギを蓄積し、その一部をポテンシャルエネルギとして貯蔵し、これを周期的に共振器２０に戻す。例えて言えば、この蓄積機能は、機構中でゼンマイを徐々に巻き上げることと同等である。このエネルギの返還は、共振器２０の周期的作用によって作動される停止部材３０の横断方向運動中の、これら半区間の間に行われる。そしてポールシュー３は、ガンギ車セット４０に対する第１の横断方向半移動ＰＤＣから、ガンギ車セット４０に対する第２の横断方向半移動ＤＤＣへ、又はその逆へと変化する。ポールシュー３は、停止部材３０の各横断方向運動の直前に、トラック５０の磁場又は静電場バリア４６と向かい合い、この横断方向運動は、共振器２０が一方の半移動から他方の半移動へと傾斜することによって作動される。
【００３７】
ある具体的実施形態では、ポールシュー３及び／又はトラック５０が生成する磁場又は静電場は、上記移動区間ＰＤの第１の半区間中、第２の半移動ＤＤＣにおいてよりも第１の半移動ＰＤＣにおいて強度が大きく、また移動区間ＰＤの第２の半区間中、第１の半移動ＰＤＣにおいてよりも第２の半移動ＤＤＣにおいて強度が大きい。
【００３８】
より具体的には、共振器２０は周期的に運動する少なくとも１つの発振子２を含む。ガンギ車セット４０は、香箱又は類似の要素等のエネルギ源から動力供給される。停止部材３０は、ガンギ車セット４０から共振器２０へエネルギを伝達する第１の機能と、ガンギ車セット４０を律動させて解放及びロックすることにより、発振子２の振動毎に、共振器２０によって作動される停止部材３０の運動中にガンギ車セット４０を１段階前進させる第２の機能とを保証する。この少なくとも１つのトラック５０は、移動軌跡ＴＤ上を走行するよう駆動される。
【００３９】
好ましくは、各ポールシュー３は、固定中点ＰＭの両側の第１の半移動ＰＤＤ及び第２の半移動ＤＤＣにおいて、好ましくはトラック５０の移動軌跡ＴＤに対して略垂直な横断方向軌跡ＴＴ上を、トラック５０に対して横断方向ＤＴに可動である。
【００４０】
トラック５０及び／又はポールシュー３が磁場又は静電場を生成するのは、ポールシュー３と、ポールシュー３に対面するトラック５０の表面４との間であり、これにより、停止部材３０及びガンギ車セット４０上に、従来技術の機械的力の代わりに、磁力又は静電力の系を生成できる。
【００４１】
本発明による脱進機機構１０は、移動区間ＰＤの第１の半区間又は第２の半区間それぞれの間にエネルギ源からガンギ車セット４０を介して伝達されたポテンシャルエネルギを蓄積する。各半区間の終点において、ポールシュー３は、トラック５０の、ポールシュー３がそれに対向して移動する部分上の、磁場又は静電場バリア４６に対向し、その直後に共振器２０によって停止部材３０の横断方向運動が作動される。続いて脱進機機構１０は、移動区間ＰＤの第１の半区間と第２の半区間との間に共振器２０によって周期的に作動される停止部材３０の横断方向運動中に、対応するエネルギを発振子２に戻す。この横断方向の間、ポールシュー３は、第１の半移動ＰＤＣから第２の半移動ＤＤＣへ、又はその逆へと変化する。
【００４２】
ガンギ車セット４０は、図１、４、２９に示すガンギ車４００の標準的な形態、又は図９、１０に示す二重ホイール、又は図１６に示す円筒形形態、又は図１７に示す連続したストリップの形態、又はその他の形態といった、様々な様式で形成できる。本説明は、ホイールセット（必ずしも枢動しない）という一般的なケースに関するものであるが、関心対象の構成部品、特に単一の又は複数のホイールに対してこれを適用する方法は、腕時計製作者には分かるだろう。
【００４３】
好ましくは、磁場又は静電場の特性は、第１の半移動ＰＤＣと第２の半移動ＤＤＣとの間で、トラック５０とポールシュー３との間の半移動区間ＰＤの相変移によって交替する。しかしながら、デバイスは、異なるセクタ間の場の異なる分布速度を尊重しながら、例えば異なる場の強度で動作するようにすることもできる。これは例えば、異なる半径で限局された角度セクタが全く同一の特性を必ずしも有していない図１の実施形態の場合に当てはまり得る。
【００４４】
ここで横断方向ＤＴは、ポールシュー３の横断方向軌跡ＴＴに対して略平行な方向、又は図１８に示すように中央位置ＰＭにおいてポールシュー３に対して接線となる方向を表す。
【００４５】
ここで軸方向ＤＡは、ポールシューの横断方向軌跡ＴＴに対して略平行な横断方向ＤＴに対して、及び中央位置ＰＭにおいて移動軌跡ＴＤに対して接線となる、トラック５０の移動方向ＤＦに対して、垂直な方向を表す。
【００４６】
ここでトラック平面ＰＰは、中央位置ＰＭ、横断方向ＤＴ及び移動方向ＤＦによって画定される平面を表す。
【００４７】
好ましくは、ポールシュー３と、ポールシュー３及びトラック５０の相対移動の少なくとも一部において、空隙５においてポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０とによって形成される、２つの対向する構成部品の少なくとも１つ（「対向する（ｏｐｐｏｓｉｎｇ）」はここでは、２つの構成部品が互いに対面しており、これらの間にいずれの反発力、衝突又はその他の相互作用が存在しないことを意味するために使用される）は、この磁場又は静電場を生成するよう配設された、アクティブな磁気又は静電気手段を含む。
【００４８】
ここでは、用語「アクティブな（ａｃｔｉｖｅ）」は場を生成する手段を表し、「パッシブな（ｐａｓｓｉｖｅ）」は場に曝露される手段を表す。ここでは用語「アクティブな」は、電流がその構成部品を通過することを含意しない。
【００４９】
ある具体的変形例では、ポールシュー３と対向する表面４との間の空隙５における軸方向ＤＡとトラック平面ＰＰとの境界において、この場の軸方向ＤＡの成分は、トラック平面ＰＰにおける成分よりも高い。
【００５０】
ある具体的変形例では、この磁場又は静電場の方向は、ガンギ車セット４０の軸方向ＤＡに対して略平行である、表現「略平行（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｐａｒａｌｌｅｌ）」は、軸方向ＤＡの成分が平面ＰＰにおける成分の少なくとも４倍大きい場を表す。
【００５１】
従って、空隙５における他方の対向する構成部品は、上述のように生成された場と協働するためのパッシブな磁気若しくは静電気手段、又は空隙５において磁場若しくは静電場を生成するよう配設される磁気若しくは静電気手段を含み、上記場は、場合によって、第１の構成部品が放出した場と同一方向又は反対方向であってよく、これによって空隙５において反発力又は逆に牽引力を生成する。
【００５２】
図１の第１の実施形態及び図４の第２の実施形態において示したある具体的実施形態では、停止部材３０を、枢軸Ａを有するゼンマイ‐テンプ２を有する共振器２０と、枢軸Ｄ（これはゼンマイ‐テンプの枢軸Ａと共に、角度基準方向ＤＲＥＦを画定する）の周りで枢動する少なくとも１つのガンギ車４００との間に配設する。この停止部材３０は、ガンギ車セット４０を律動させて解放及びロックすることにより、ゼンマイ‐テンプ２が振動する度にガンギ車セット４０を１段階前進させる第２の機能を保証する。
【００５３】
ポールシュー３は、横断方向移動の少なくとも一部に亘って、ガンギ車セット４０の表面４の少なくとも１つの要素に対面して移動するよう配設される。図１の第１の実施形態では、ポールシューは常に表面４に対面しており、図４の第２の実施形態では、停止部材３０は２つのポールシュー３Ａ、３Ｂを含み、これらはそれぞれ一方の半区間に関しては表面４に対向しており、もう一方の半区間に関しては表面４から離れ、これらの間のいずれの磁気又は静電気相互作用が無視できるような位置となる。
【００５４】
ある変形例では、ポールシュー３と、ポールシュー３及びトラック５０の相対移動の少なくとも一部に亘ってポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０とによって形成される、空隙５の各側の２つの対向する構成部品はそれぞれ、アクティブな磁気又は静電気手段を含み、これらは、空隙５内でのこれらの境界において、軸方向ＤＡに対して略平行な方向の磁場又は静電場を生成するよう配設される。
【００５５】
ある有利な実施形態では、ポールシュー３及び／又は空隙５においてポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０は、アクティブな磁気又は静電気手段を含み、これらは、空隙５内において、ポールシュー３の中央位置ＰＭによって並びに横断方向ＤＴ及び軸方向ＤＡによって画定される少なくとも１つの横断方向平面ＰＴ内に、ポールシュー３と表面４との上記横断方向における相対移動の横断方向範囲に亘って、横断方向ＤＴにおけるポールシュー３の横断方向位置に応じて、及び時間経過と共に周期的に可変でありかつ非ゼロである強度の磁場又は静電場を生成するよう配設される。
【００５６】
ある具体的実施形態では、上記各ポールシュー３、及びポールシューに対面する表面４を備える上記各トラック５０は、上記磁気又は静電気手段を含み、これらは、少なくとも上記横断方向平面ＰＴ内において、少なくとも１つの上記ポールシュー３と少なくとも１つの表面４との間に、磁場又は静電場を生成するよう配設される。これらの対向する構成部品が生成するこの磁場又は静電場は、横断方向ＤＴにおけるポールシュー３の横断方向位置に応じて、及び時間経過と共に周期的に、可変でありかつ非ゼロである強度を有する。
【００５７】
停止部材３０とガンギ車セット４０との間のいずれの直接の機械的接触なしに、これら２つの構成部品間での駆動又は反対に制動を可能とするために、停止部材３０とガンギ車セット４０との間に、磁気又は静電気由来の力を生成できるようにするための条件を生成しなければならないことが理解される。
【００５８】
上記構成部品のうちの１つによる磁場又は静電場の生成と、それ自体も磁場又は静電場を放出できる、対向する構成部品によるこの場の受承とのための条件により、２つの対向する構成部品間の反発又は牽引による様々なタイプの動作を想定できるようになる。特に、以下で説明するように、多層式アーキテクチャによって、トルク又は力をガンギ車セット４０の枢動方向（特に、ホイールセット４０が単一の軸の周りで枢動する場合の枢軸の方向）において平衡させることができ、また停止ピン３０とガンギ車セット４０との間の相対位置を、軸方向ＤＡにおいて維持できる。
【００５９】
ある具体的実施形態では、方向ＤＡにおける磁場又は静電場の成分は、ポールシュー３とこれに対向する表面４との相対移動の範囲全体に亘って、同一方向である。
【００６０】
場の性質によって、並びに停止部材３０及び／又はガンギ車セット４０が、停止部材３０とガンギ車セット４０との間の少なくとも１つの空隙における磁場又は静電場の生成においてアクティブな役割を果たすかパッシブな役割を果たすかによって、異なる構成が可能である。実際には、停止部材３０の異なるポールシュー３とガンギ車セット４０の異なるトラックとの間に複数の空隙５が存在し得る。限定するものではないが、様々な有利な変形例を以下に説明する。
【００６１】
ある変形例では、停止部材３０が備える各ポールシュー３は、常に帯磁又は帯電しており、一定磁場又は一定静電場を生成し、各ポールシュー３と協働する各表面４は、関連するポールシュー３と共に空隙５を画定し、この空隙５内では、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対横断方向位置に従って、磁場又は静電場が可変であり、また上記磁場又は静電場は、停止部材３０がアンクルフォークである場合のように停止部材３０が枢動する場合は、停止部材３０の角度移動に、又は停止部材３０が共振器２０によって異なる様式で駆動される場合は停止部材３０の横断方向移動にリンクしている。
【００６２】
別の変形例では、停止部材３０が備える各ポールシュー３は、常に強磁性又は静電気伝導性であり、各ポールシュー３と協働する各表面４は、関連するポールシュー３と共に空隙５を画定し、この空隙５内では、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対横断方向位置に従って、磁場又は静電場が可変であり、また上記磁場又は静電場は、停止部材３０がアンクルフォークである場合のように停止部材３０が枢動する場合は、停止部材３０の角度移動に、又は停止部材３０が共振器２０によって異なる様式で駆動される場合は停止部材３０の横断方向移動にリンクしている。
【００６３】
別の変形例では、対向する表面４を備える各トラック５０は、一定の様式で常に帯磁又は帯電しており、関連するポールシュー３に対面する表面において一定磁場又は一定静電場を生成し、空隙５において可変空隙高さを生成するよう配設されたレリーフ部分を含み、上記空隙５の空隙高さは、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って変化し、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対角度位置に従って変化する。
【００６４】
別の変形例では、上述のような表面４を備える各トラック５０は、常に強磁性又は静電気伝導性であり、空隙５において可変空隙高さを生成するよう配設された外形を含み、上記空隙５の空隙高さは、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って可変であり、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対横断方向位置に従って可変である。
【００６５】
別の変形例では、上述のような表面４を備える各トラック５０は、トラック上での局所的位置に従って可変である様式で常に帯磁又は帯電しており、関連するポールシュー３に対面する表面上に、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って可変であり、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対横断方向位置に従って可変である、磁場又は静電場を生成する。
【００６６】
別の変形例では、上述のような表面４を備える各トラック５０は、トラック上での局所的位置に従って可変である様式で常に強磁性又は静電気伝導性であり、これにより、停止部材３０とガンギ車セット４０との間に印加される磁力又は静電気力が、停止部材３０とガンギ車セット４０との相対運動の結果として変動する。上記力は、関連するポールシュー３に対面する表面上において、ガンギ車セット４０がその軌跡上を漸進するに従って可変であり、また関連するポールシュー３の、ガンギ車セット４０に対する相対横断方向位置に従って可変である。
【００６７】
別の変形例では、各ポールシュー３は、ガンギ車セット４０の２つの表面４の間を移動し、磁場又は静電場はポールシュー３の各側に、ポールシュー３の各側において対称となるように軸方向ＤＡに印加され、これによってポールシュー３上に、等しい大きさの対向するトルク又は力が軸方向ＤＡに印加される。これにより、いずれのホゾ上で軸方向平衡と最小トルク又は力が得られ、これによって摩擦による損失が最小化される。
【００６８】
別の変形例では、ガンギ車セット４０の各表面４は、各ポールシュー３の２つの表面３１、３２の間を移動し、磁場又は静電場は表面４の各側に、表面４の各側において対称となるように軸方向ＤＡに印加され、これによって表面４を備えるトラック５０上に、等しい大きさの対向するトルク又は力が軸方向ＤＡに印加される。
【００６９】
別の変形例では、ガンギ車セット４０のトラック５０は、その２つの側部表面４１、４２のうちの一方に、互いに近接した複数の二次トラック４３を含む。
【００７０】
ガンギ車セット４０がガンギ車４００である具体的用途では、これらのトラックは、２つの上述のような二次トラック、即ち内側トラック４３ＩＮＴ及び外側トラック４３ＥＸＴを示す図１、２に示すように、ガンギ車４００の枢軸Ｄに関して互いに同心であり、各二次トラック４３は、角度的に一続きになった複数の基本一次領域４４を含み、各一次領域４４は、当該一次領域４４が属する二次トラック４３上の隣接する一次領域４４のものとは異なる、また当該一次領域４４自体の二次トラックに隣接する別の二次トラック４３上に位置する、隣接する全ての他の一次領域４４とは異なる、磁気又は静電気挙動を示す。
【００７１】
例えば図１６、１７の例の、トラック５０がディスクに相当しない他の変形実施形態では、二次トラック４３は同心ではないが、互いに近接し、好ましくは互いに対して略平行である。しかしながら、２つの直近の一次領域４４間の磁気又は静電気挙動が異なる点は同様である。図１８、１９は、半区間だけ相変移した２つの隣接する平行な二次トラック４３Ａ、４３Ｂを含む変形例における、ポールシュー３の移動を示す。
【００７２】
より具体的には、各二次トラック４３上の複数の一次領域４４の所定の連続は、ガンギ車セット４０の１回転の整数分の１を形成する、場合によって角度的又は直線的である空間的区間Ｔに従って周期的である。この空間的区間Ｔは、トラック５０の移動区間ＰＤに対応する。
【００７３】
有利な実施形態では、各二次トラック４３は、各空間的区間Ｔ上に、ある磁場又は静電場を有するポールシュー３と増大しながら相互作用する一連の、特に単調な一連の一次領域４４を含むランプ４５を含み、上記磁場又は静電場の強度は、最小の相互作用領域４ＭＩＮから最大の相互作用領域４ＭＡＸに向かって上昇するポテンシャルエネルギを生成するために変動し、ランプ４５はガンギ車セット４０からエネルギを得る。
【００７４】
本発明によると具体的には、同一方向の２つの連続するランプ４５の間に、ガンギ車セット４０は、共振器２０、特にゼンマイ‐テンプ２の作用下で停止部材３０が傾斜する前にガンギ車セット４０の一時停止をトリガするための磁場又は静電場バリア４６を含む。
【００７５】
好ましくは、各上記ポテンシャルバリア４６は、ポテンシャル勾配に関して各上記ランプ４５よりも急峻である。
【００７６】
従ってエネルギバリアが生成される。図示されている実施形態では、これらのバリアは、場のバリアによって形成される。従って図示されている変形例は、磁場又は静電場ランプ及び磁場又は静電場バリアである。
【００７７】
より具体的には、ガンギ車セット４０は、ポテンシャル勾配が駆動トルクと等しくなる位置において不動化される。
【００７８】
この不動化は瞬間的なものではなく、リバウンド現象が存在し、これは、機構内の自然の摩擦、特に枢動摩擦によって、又はこの目的のために生成された、（例えばガンギ車セット４０と一体の銅又は同様の表面上の）渦電流摩擦、空気力学的摩擦等の粘性摩擦である摩擦によって、又は更にはジャンパバネ等の乾燥摩擦によって、減衰する。典型的には、ガンギ車セット４０は、一定のトルク又は一定の力を有する上流の機構、典型的には回転香箱によって緊張させられる。従ってガンギ車セット４０は、所定の位置に停止する前、ポールシュー３の横断方向傾斜の前に発振し、動力学的に適合する期間内に振動を停止するために損失が必要となる。
【００７９】
ランプとバリアとの間の遷移は、駆動トルクに応じて共振器へと伝達されるエネルギとの間に特定の依存関係が得られるように考案及び調整できる。
【００８０】
本発明は、連続した勾配を有するランプを用いて動作できるが、ある特定の勾配を有するランプ４５と、異なる勾配を有するバリアとを組み合わせると更に有利であり、ランプ４５とバリア４６との間の遷移領域の形状は動作に有意な影響を有する。
【００８１】
本発明によると、この系は、ランプを登るにつれてエネルギを蓄積し、ポールシューの横断方向運動中にエネルギを共振器へと戻す。停止点は、このように戻されたエネルギの量を画定し、このエネルギの量は、ランプとバリアとの間の遷移領域の形状に左右される。
【００８２】
図２０、２２、２４は、ランプ及びバリアの外形の非限定的な例を示し、横軸は移動、ここでは枢動角度θ、縦軸はｍＪで表されるエネルギＵｉである。図２１、２３、２５は、各ランプ及びバリアの外形と相関する、伝達されたエネルギを示し、横軸は同一であり、縦軸はｍＮで表されるトルクＣＭである。
【００８３】
図２０、２１は、ランプとバリアとの間のある半径を有する緩やかな遷移を示し、この系に関する停止点は印加されるトルクに左右され、共振器に伝達されるエネルギもまた、印加されるトルクに左右される。
【００８４】
図２２、２３は、ランプとバリアとの間の傾斜の中断を伴う緩やかな遷移を示し、従って系が停止する点は印加されるトルクに左右されず、共振器に伝達されるエネルギは一定である。
【００８５】
図２４、２５は、共振器に伝達されるエネルギが印加されるトルクとおおよそ比例するよう、及び特にある具体的変形例では駆動トルクと略等しくなるよう、選択された、ランプとバリアとの間の急激な形状の遷移を示す。この例はスイスレバー脱進機に極めて近く、従って本発明を最小の改造で既存のムーブメントに組み込むことができるため、有利である。
【００８６】
本発明のある有利な変形例では、ガンギ車セット４０はここでもまた、各上記ランプ４５の終端かつ各バリア４６の直前に、表面４が帯磁若しくは帯電している場合は磁場若しくは静電場の分布の横断方向変動、又は表面４が強磁性若しくは静電気伝導性である場合は外形の変動を含み、ポールシュー３上で牽引を引き起こす。
【００８７】
有利には、各上記磁場又は静電場ポテンシャルバリア４６の後に、機械的衝撃吸収停止部材を含む。
【００８８】
ある変形例では、ガンギ車セット４０が複数の二次トラック４３を含む場合、少なくとも２つの上記隣接する二次トラック４３は、互いに対して、空間的区間Ｔの半区間の角度的相変移を有する、交互になった最小の相互作用領域４ＭＩＮ及び最大の相互作用領域４ＭＡＸを含む。
【００８９】
本発明のある変形例では、停止部材３０は複数の上記ポールシュー３を含み、これらは、特に図４の第２の実施形態に示すように、それぞれガンギ車４００の各側に２つの磁石３１、３２を含む別個のポールシュー３Ａ、３Ｂによって、別個の二次トラック４３と同時に協働するよう配設される。
【００９０】
特に、ある具体的実施形態（図示せず）では、停止部材３０は、ガンギ車セット４０の表面４に対して平行に延在する、隣接して配置された複数のポールシュー３を含む櫛状部を含んでよい。
【００９１】
本発明のある変形例では、停止部材３０は実在の又は仮想的なホゾ３５の周りで枢動し、また、ガンギ車セット４０の異なる領域（又はガンギ車４００の異なる直径）上に位置する複数の表面４が備える複数の一次領域４４と協働するよう配設された、単一のポールシュー３を含み、ポールシュー３は上記ガンギ車セット４０と、ガンギ車セット４０の前進（又は回転）中に可変様式で相互作用する。これらの一次領域４４は、ガンギ車セット４０の天輪（又は周縁部）上に交互に配設され、これにより、ポールシュー３に関して均衡位置が求められる場合に、ガンギ車セット４０に対する横断方向運動にポールシュー３を制限する。
【００９２】
本発明の別の変形例では、停止部材３０は実在の又は仮想的なホゾ３５の周りで枢動し、また、ガンギ車セット４０の少なくとも１つの領域（又は１つの直径）上に位置する複数の表面４が備える複数の一次領域４４と協働するようそれぞれ配設された、複数のポールシュー３を含み、各上記ポールシュー３は上記ガンギ車セット４０と、ガンギ車セット４０の前進（又は回転）中に可変様式で相互作用する。これらの一次領域４４は、ガンギ車セット４０の天輪又は周縁部上に交互に配置され、これにより、ポールシュー３に関して均衡位置が求められる場合に、ガンギ車セット４０に対する横断方向運動にポールシュー３を制限する。
【００９３】
ある具体的実施形態では、全ての瞬間において、停止部材３０の少なくとも１つのポールシュー３は、ガンギ車セット４０の少なくとも１つの表面４と相互作用する。
【００９４】
ある具体的実施形態では、停止部材３０はその各側において、第１のガンギ車セット及び第２のガンギ車セットと協働する。
【００９５】
ある具体的実施形態では、これら第１及び第２のガンギ車セットは一体として枢動する。
【００９６】
ある具体的実施形態では、これら第１及び第２のガンギ車セットは互いに独立して枢動する。
【００９７】
ある具体的実施形態では、これら第１及び第２のガンギ車セットは同軸である。
【００９８】
ある具体的実施形態では、停止部材３０はその各側において、第１のガンギ車４０１及び第２のガンギ車４０２と協働し、これらはそれぞれガンギ車セット４０を形成する。
【００９９】
ある具体的実施形態では、第１のガンギ車４０１及び第２のガンギ車４０２は一体として枢動する。
【０１００】
ある具体的実施形態では、第１のガンギ車４０１及び第２のガンギ車４０２は互いに独立して枢動する。
【０１０１】
ある具体的実施形態では、第１のガンギ車４０１及び第２のガンギ車４０２は同軸である。
【０１０２】
図１６に示す変形例では、ガンギ車セット４０は、横断方向ＤＴに対して平行な枢軸Ｄの周りの少なくとも１つの円筒形表面４を含み、上記円筒形表面４は、磁気又は静電気トラックを備え、また停止部材３０の少なくとも１つのポールシュー３は、枢軸Ｄに対して平行に可動である。
【０１０３】
図１７は、構成を一般化して示しており、ここではガンギ車セット４０は、方向Ｄに延在する機構であり、ここでは横断方向Ｔに対して平行な軸を有する２つのローラに跨って運動する無端ストリップで表され、上記ストリップは少なくとも１つの表面４を備える。
【０１０４】
当然のことながら、１つ又は複数のトラック５０、例えばチェーン、リング、螺旋等の上の表面４の空間的周期性を保証するために、他の構成も考えられる。
【０１０５】
本発明によると、限定するものではないが、表面４は、可変厚さの帯磁層若しくは可変厚さの帯電層、又は厚さが一定であるものの帯磁が可変である帯磁層若しくは厚さが一定であるものの電荷が可変である帯電層、又は表面密度が可変である微小磁石若しくは表面密度が可変であるエレクトレット、又は可変厚さの強磁性層若しくは可変厚さの静電気伝導性層、又は可変形状の強磁性層若しくは可変形状の静電気伝導性層、又は孔表面密度が可変である強磁性層若しくは孔表面密度が可変である静電気伝導性層を含んでよい。
【０１０６】
ある具体的実施形態では、停止部材３０はアンクルフォークである。
【０１０７】
本発明はまた、このタイプの少なくとも１つの脱進機機構１０を含む時計ムーブメント１００にも関する。
【０１０８】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のようなムーブメント１００を含む、及び／又は少なくとも１つの上述のような脱進機機構１０を含む、時計２００、特に腕時計にも関する。
【０１０９】
本発明は様々な規模の時計、特に腕時計に適用できる。本発明は、置き時計、ラウンジ時計、モルビエ時計等の静置型時計に関して有利である。本発明による機構の劇的かつ革新的な特性は、機構をディスプレイすることに関して追加の新規の便益を提供し、ユーザ又は見物人にとって魅力的である。
【０１１０】
図面は具体的かつ非限定的な実施形態を示し、ここで停止部材３０はアンクルフォークであり、またこれら図面は、本発明によって、アンクルフォークとガンギ車との間の通常の機械的接触力を、磁気又は静電気由来の非接触力で置換できる方法を示している。
【０１１１】
２つの非限定的な実施形態を提案する。第１の実施形態は単一のポールシューを有し、第２の実施形態は複数のポールシューを有する。
【０１１２】
第１の実施形態の、磁気によるバージョンのみを、図１〜３に示す。
【０１１３】
図１は、磁性停止部材３０を有する脱進機機構１０の概略図を示し、この停止部材３０はアンクルフォークである。調速デバイスは、ゼンマイ‐テンプ２を有する共振器２０、アンクルフォーク３０、帯磁ガンギ車４００で形成されたガンギ車セット４０を含む。アンクルフォークの磁石３は、ガンギ車セット４０の同心の帯磁した二次トラック４３ＩＮＴ、４３ＥＸＴと反発して相互作用する。
【０１１４】
二次トラック４３上の記号‐‐／‐／＋／＋＋は磁気の強度を表し、‐‐から＋＋へと増大する。アンクルフォーク３０の磁石３は、領域‐‐によって弱く反発され、領域＋＋によって強く反発される。
【０１１５】
図１のブロック図では、停止部材３０とガンギ車セット４０との間の相互作用力は、アンクルフォーク３０上に配置されたポールシュー３、特に磁石と、ガンギ車セット４０上に配置された帯磁構造との間の相互作用から得られる。この帯磁構造は、２つの二次トラック４３（内側トラック４３ＩＮＴ、外側トラック４３ＥＸＴ）からなり、これら２つの二次トラック４３の磁性の強度は角度位置によって変動し、これによって図２に示す磁気相互作用ポテンシャルが生成される。図３に示すように、各二次トラック４３に沿って、一連のランプ４５及びポテンシャルバリア４６が確認できる。ランプ４５の効果は、ガンギ車セット４０からエネルギを得ることであり、バリア４６の効果は、ホイールセット４０の漸進を阻止することである。ランプ４５が得たエネルギはその後、アンクルフォーク３０が一方の位置から他方の位置へと傾斜した場合に、ゼンマイ‐テンプ共振器２０に戻される。
【０１１６】
図２は、ガンギ車セット４０上における位置に応じてアンクルフォーク３０の磁石３が経験する磁気相互作用からのポテンシャルエネルギの概略図を示す。点線は、動作中のアンクルフォーク３０の磁石３上の基準点Ｍの軌跡を示す。
【０１１７】
図３は、ホイールセット４０の帯磁二次トラック４３に沿ったポテンシャルエネルギの変動の概略図を示す。アンクルフォークのポールシュー３が、内側二次トラック４３ＩＮＴ上の点Ｐ１から点Ｐ２へと通過すると、この系はガンギ車セット４０からエネルギを得て、このエネルギをポテンシャルエネルギの形態で貯蔵する。続いてこの系は、ポテンシャルバリア４６とホイールセット４０の摩擦との複合効果によってＰ２で停止する。最後に、アンクルフォーク３０の反対側の端部に対するゼンマイ‐テンプ２の作用下で、アンクルフォーク３０が傾斜すると、先ほど貯蔵されたエネルギがゼンマイ‐テンプ２共振器２０に戻され、一方で系はＰ２からＰ３へと通過し、これはトラックの変更に対応しており、ポールシュー３はＰ３において外側二次トラック４３ＥＸＴ上へと移動する。続いて、他方の二次トラック４３ＥＸＴ上において、Ｐ３からＰ４へ、及びＰ４からＰ５へと通過して、内側トラック４３ＩＮＴ上のＰ５へと戻る同一のサイクルが再び開始される。
【０１１８】
第１の実施形態の、上述の磁気による変形例では、ポテンシャル磁気相互作用の形態は好ましくは：
‐ゼンマイ‐テンプ共振器２０に供給されるエネルギが、ゼンマイ‐テンプ共振器２０の運動を維持するのに十分なものとなるように、ポテンシャルランプ４５が考案され；
‐ポテンシャルバリア４６の高さが、系をブロックするのに十分なものとなる
ようなものである。
【０１１９】
ホイールセット４０の摩擦により、系をポテンシャルバリア４６の最下部で不動化できる。
【０１２０】
衝撃発生時にアンクルフォークの安全性を維持するために、各ポテンシャルバリア４６のすぐ後ろに機械的停止部材を配設すると有利である（図が煩雑になるのを回避するために、これら機械的停止部材は図１には図示されていない）。通常動作時、磁性アンクルフォーク３０はこの機械的停止部材には決して接触しない。しかしながら、系にポテンシャルバリア４６を横切らせてしまうのに十分な大きさの衝撃が発生した場合、これらの機械的停止部材は、ステップを飛ばしてしまうのを回避するために系をブロックできる。
【０１２１】
この変形例では、ポテンシャルバリア４６がエネルギランプ４５よりも大幅に急峻であれば、ゼンマイ‐テンプ共振器２０に伝達されるエネルギの量は常に実質的に同一である。この条件は実際には簡単に達成できる。
【０１２２】
アンクルフォーク３０の傾斜は、ガンギ車セット４０の運動からは切り離される。より具体的には、アンクルフォーク３０が移動すると、ガンギ車セット４０が不動化されたままであっても、ポテンシャルエネルギをゼンマイ‐テンプ２共振器２０に戻すことができる。従って、インパルスの迅速性はガンギ車セット４０の慣性によって制限されない。
【０１２３】
図１に提案されているポテンシャルを生成するために、複数の解決法が考えられる。ガンギ車上に配置される帯磁構造は、限定するものではないが、以下：
‐可変厚さの帯磁層；
‐厚さが一定であるものの帯磁が可変である帯磁層；
‐表面密度が可変である微小磁石；
‐可変厚さの強磁性層（この場合、力は常に牽引力である）；
‐外形及び／又は形状が可変である強磁性層（打抜き加工、切断）；
‐孔表面密度が可変である強磁性層
によって作製でき、これらの構成を組み合わせることも可能である。
【０１２４】
第２の実施形態を図４〜１０に示す。この第２の実施形態は、第１の実施形態と同一の様式で動作する。主な違いは以下の通りである：
‐ガンギ車セット４０上に、一連の磁石４９を含む単一の帯磁トラック５０が存在する一方で、アンクルフォーク３０は２つの帯磁構造３Ａ、３Ｂを備え、これにより、第１の実施形態の図２、３において提示されたものと同一の相互作用ポテンシャルを、交互になったランプ及びバリアを用いて生成できる；
‐ガンギ車４００の磁石４９は、アンクルフォーク３０の磁石３１、３２の間に挟まれ、これにより、軸方向反発力が互いを補償する。従って、脱進機の動作に有用な力の成分のみがガンギ車セット４０の平面に残る。
【０１２５】
有利には、ポールシュー３は、トラック５０（又は場合によっては４３）の真上にはなく、関連するトラックの軸に関して横断方向ＤＴに僅かにオフセットされており、これにより、ホイールセット４０とポールシュー３との間の相互作用が、小さな横断方向力成分を恒常的に生成し、これは停止部材３０を所定の位置に保持する。そして、オフセットの値を調整することによって、生成される力がポールシュー３を、第１の半移動及び第２の半移動におけるその極限位置それぞれに、安定して維持できる。
【０１２６】
そして図４は、ゼンマイ‐テンプ２共振器２０、磁性アンクルフォーク３０、帯磁ガンギ車セット４０で形成される調速デバイスを示す。ガンギ車セット４０は、アンクルフォーク３０の２つの磁石３１、３２と相互作用する、可変強度の複数の磁石４９のトラックを備える。図４は、例えば複数の磁石Ｐ２０で形成されるバリア４６上で停止する前にランプ４５（Ｐ１１〜Ｐ１８）を形成するための、磁性が増大する（特に寸法が増大する）磁石４９の位置決めを示す。
【０１２７】
ポールシュー３が相互作用するトラック５０に対する上記ポールシュー３の横断方向位置の微調整によって、牽引の大半が生成される。より具体的には、停止部材３０が第１の半移動（ＰＤＣ）の終端又は第２の半移動（ＤＤＣ）の終端に位置決めされる際、ポールシュー３が、ポールシュー３をその終端位置に安定して保持するのに十分な横断方向力、又は牽引を受けるように、トラック５０と相互作用するポールシュー３の横断方向位置を（僅かな横断方向変移によって）調整する。共振器２０が停止部材３０の傾斜をトリガする瞬間、磁力又は静電気力が上記傾斜後に停止部材３０を駆動するために発生する前に、停止部材３０は上記牽引に打ち勝つ必要があり、従って蓄積されたエネルギを共振器２０に伝達する必要がある。図２６、２７の具体的実施形態に関して、２ｍｍの横断方向変移によって得られる牽引効果を図２８に示す。
【０１２８】
本発明の脱進機機構において、共振器２０、特にテンプ２が、停止部材３０に初期インパルスを与えることが理解される。しかしながら、牽引が克服されるとすぐに、磁気又は静電気由来の力が発生して、横断方向においてポールシュー３をその新規の位置に移動させる役割を果たす。
【０１２９】
有利には、所定の半径に沿ってランプ４５の中心に対して離間して配置された（ここではより大きな位置決め半径上に配置された）少なくとも１つの磁石４８は、バリア４６の直前において牽引効果を増強する。ランプ４５及びバリア４６の効果は第１の実施形態のものと同様であり、相対分布は図２と同様である。
【０１３０】
図５は、ガンギ車セット４０の磁石４９に対する、アンクルフォーク上の磁石３１、３２の構成の詳細図を示す。
【０１３１】
図２６は、磁性が増大する複数の磁石の２つの同心円状の列を含む以外は図４と同様の実施形態を示し、内側トラック４３ＩＮＴ上の磁石は上向きの極性を有し、外側トラック４３ＥＸＴ上の磁石は下向きの極性を有する。ポールシュー３は対向する構成を有する。即ち、上側の内側ポールシュー３ＳＩＮＴは下向きの極性を有し、上側の外側ポールシュー３ＳＥＸＴは上向きの極性を有し、下側の内側ポールシュー３ＩＩＮＴは下向きの極性を有し、下側の外側ポールシュー３ＩＥＸＴは上向きの極性を有する。図２７は、この実施形態に対応する横断方向断面における力線の配向の概略図を示し、ここで上記力線は、磁石内においてホイール４０の平面ＰＰに対して略垂直であり、また各空隙５内においてこの平面に対して略平行である。図２８に見られる、結果として得られるポテンシャルは、交互になったランプ及びバリアである。
【０１３２】
この第２の実施形態では、アンクルフォーク３０は傾斜する。好ましくは、ある所定の瞬間において、最も多くて１つのポールシュー３Ａ又は３Ｂが、ガンギ車セット４０の磁石４９の表面４に対面する。
【０１３３】
図６は、磁気による実施例において、空隙５内の場の集中を増強する方法を示し：
‐Ａでは、対向する極性の磁石が空隙５の各側に互い違いに配置され、空隙５は互いに対向する極性にのみ曝露される；
‐Ｂでは、少なくとも１つの磁石、ここでは上側磁石の効率が、その場に対して横断方向ＤＴに配置された少なくとも１つの磁石によって増強される；
‐Ｃでは、（図５にも示したような）ある磁石の両側の２つの空隙が、上述の例Ｂによる磁石の２つの組立体によってその境界を定められる；
‐Ｄでは、強磁性の又は帯磁した連結用バーを通して場が移動し、上記連結用バーは横断方向磁石を、帯磁タイプの変形例では上記磁石の磁性方向に沿って連接する。
【０１３４】
この純粋に磁気による実施例では、停止部材３０（特にアンクルフォーク）とガンギ車セット４０（特にガンギ車）との間の磁気相互作用を生成するために、複数の様式が考えられる。図７〜１０に、４つの可能な非限定的な構成を提示している。図９、１０の構成は、磁力線をより良好に閉じ込めることができるという利点を有し、これは外部磁場に対する系の感受性を低減するにあたって重要である。
【０１３５】
図７によると、ガンギ車上に配設された可変厚さ又は強度の帯磁構造は、アンクルフォークと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する。この相互作用は反発であっても牽引であってもよい。
【０１３６】
図８では、可変厚さの（又は空隙が可変である）強磁性構造は、アンクルフォークと一体の磁気回路が生成する磁場と相互作用する。
【０１３７】
図９は、ガンギ車の２つの側部上に配設された、可変厚さ又は強度の２つの帯磁構造を示し、上記帯磁構造は、アンクルフォークと一体の磁石、又はアンクルフォークと一体の磁場源を有しない磁気回路が生成する磁場と相互作用する。この相互作用は反発であっても牽引であってもよい。
【０１３８】
図１０は、ガンギ車の２つの側部上の可変厚さの（又は空隙が可変である）２つの強磁性構造を示し、これらは、磁石、又はアンクルフォークと一体の磁場源を有する磁気回路が生成する磁場と相互作用する。
【０１３９】
ポールシュー３の、又は停止部材が複数のポールシュー３を含む場合は複数のポールシュー３の反対側では、停止部材３０、特にアンクルフォークは、共振器２０（特にゼンマイ‐テンプ２）と協働する手段を含み、これは共振器と相互作用して、ポールシュー３の横断方向運動をトリガする。これらの協働手段は、テンプの振り石と協働するアンクルフォーク等の機械的接触を、公知の様式で使用してよい。本発明が提案する停止部材‐ガンギ車セットの協働を、共振器と停止部材との間の協働に当てはめることも考えられ、これにより、摩擦を更に最小化する目的で、磁気又は静電気由来の力をこのような協働に使用できるようになる。振り石の省略の更なる利点は、例えば螺線形のトラックとの、３６０°超の角度範囲に亘る協働が可能となることである。
【０１４０】
本発明のある具体的変形例では、ポールシュー３は横断方向に対称である。
【０１４１】
図４の第２の実施形態に基づくある実施例では、以下の値によって満足な結果が得られる：
‐ガンギ車の慣性：２＊１０-5ｋｇ＊ｍ2
‐駆動トルク：１＊１０-2Ｎｍ
‐テンプの慣性：２＊１０-4ｋｇ＊ｍ2
‐ヒゲゼンマイの弾性定数：７＊１０-4Ｎｍ
‐共振器の周波数：０．３Ｈｚ
‐共振器の品質係数：２０
‐エネルギランプの高さ：２＊１０-3ジュール
‐エネルギバリアの高さ：８＊１０-3ジュール
‐磁石：
‐アンクルフォーク上のポールシューは、５ｍｍ×５ｍｍ×２．５ｍｍの寸法を有する４つの矩形ＮｄＦｅＢ（ネオジム‐鉄‐ホウ素）磁石で形成され；
‐トラックは、ランプ及びバリアによって以下のように形成される：場のランプは、直径１．５ｍｍ、高さ０〜４ｍｍの円筒形ＮｄＦｅＢ磁石によって生成され、各バリアは、直径２ｍｍ、高さ４ｍｍの４つの円筒形ＮｄＦｅＢ磁石で形成される。
【０１４２】
図２９〜３４は、本発明による自然脱進機機構を示す。
【０１４３】
以下に示すように、この時計用脱進機機構１０は、共振器２０と、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂとの間に、停止部材３０を備え、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂはそれぞれあるトルクを受ける。より具体的には、これらのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂはそれぞれ独自の歯車列を有する。
【０１４４】
本明細書では本発明を、略同一平面上の２つのガンギ車セット４０のみを有する、サイズに関して有利な特定のケースにおいて説明する。しかしながら本発明は、特に複数の平行な高さに亘って分布し、かつ共振器と協働する単一の停止部材の同数の高さと協働する、より多数のガンギ車セットにも適用できる。停止部材３０とガンギ車セットとの間の相互作用は必ずしも平面上でなくてよいため、本発明は３次元アーキテクチャも可能とする。
【０１４５】
本発明によると好ましくは、各ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂは、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性又は帯電若しくは静電気伝導性トラック５０を含み、上記トラック５０は、その磁気特性又は静電気特性が反復する移動区間ＰＤを有する。
【０１４６】
停止部材３０は、少なくとも１つの帯磁若しくは強磁性又は帯電若しくは静電気伝導性ポールシュー３を含み、上記ポールシュー３は、停止部材３０が対面するトラック５０の表面４の少なくとも１つの要素の移動方向ＤＤに対して横断方向ＤＴに可動である。少なくとも１つのポールシュー３若しくはトラック５０又はこれら両方は、上記少なくとも１つのポールシュー３と上記少なくとも１つの表面との間の空隙５内に磁場又は静電場を生成する。
【０１４７】
ポールシュー３は、停止部材３０の各横断方向運動の直前に、トラック５０の磁場又は静電場バリア４６と向かい合い、この横断方向運動は、共振器２０の周期的作用によって作動される。
【０１４８】
第１のガンギ車セット４０Ａは第１のトルクを受け、第２のガンギ車セット４０Ｂは第２のトルクを受け、これらはそれぞれ、停止部材３０と交互に協働できるよう配設される。第１のホイールセット４０Ａ及び第２のホイールセットセット４０Ｂは、直接的な動力学的接続によって互いに接続される。好ましくは、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂは、互いに対して平行な別個の軸Ｄ１、Ｄ２の周りで枢動する。
【０１４９】
全ての図に示される上述の具体的構成は、この自然脱進機機構に適用可能である。図面を読みやすくするために、上記自然脱進機機構の一般的なアーキテクチャのみを図示する。
【０１５０】
ある有利な変形例では、脱進機機構１０は、第１のガンギ車セット４０Ａと第２のガンギ車セット４０Ｂとの間の直接的な動力学的接続の遊びを補償するための手段を含み、これによって動作時の遊びを最小化する。
【０１５１】
ある特定の実施形態では、脱進機機構１０はムーブメント１００に組み込まれ、ムーブメント１００は、第１のトルクを第１のホイールセット４０Ａに印加するための手段及び第２のトルクを第２のホイールセット４０Ｂに印加するための手段を含む。特に、第１のトルクは第２のトルクと等しい。
【０１５２】
好ましくは、図２９、３０に示すように、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂは、それぞれの上記軸Ｄ１、Ｄ２の周りで、対向する枢動方向に、同期した運動で枢動する。
【０１５３】
組み立てを容易にした有利な実施形態では、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂは互いから離間し、停止部材３０は、互いから離間した２つのポールシュー３を含み、第１のポールシュー３Ａは第１のガンギ車セット４０Ａと協働するよう配設され、第２のポールシュー３Ｂは第２のガンギ車セット４０Ｂと協働するよう配設される。
【０１５４】
好ましくは、脱進機機構１０は、全ての瞬間において、停止部材３０の少なくとも１つのポールシュー３が、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂのうちの一方の少なくとも１つの表面４と相互作用するよう配設される。
【０１５５】
好ましくは、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂが備えるバリア４６は、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂ内に等間隔に均一に分布しており、第１のガンギ車セット４０Ａと第２のガンギ車セット４０Ｂとの間で１／２ステップだけ変移している。
【０１５６】
上述のように、好ましくは、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂのうちの少なくとも一方又は両方において、各トラック５０は、各バリア４６の前に、磁場又は静電場を有するポールシュー３と、ランプ底部４５１からバリア４６の近傍に位置するランプ頂部４５２に向かって増大しながら相互作用する、曲線状ランプ方向ＤＲに延在するランプ４５を含み、上記磁場又は静電場の強度は増大するポテンシャルエネルギを生成するように変化し、このランプ４５は、関連するガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂからエネルギを得る。
【０１５７】
好ましくは、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂは、２つの連続するランプ４５の間に、共振器２０の周期的作用下で停止部材３０が傾斜する前にガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの一時停止をトリガするための、磁場又は静電場ポテンシャルバリア４６を含む。
【０１５８】
ある特定の変形例では、少なくとも１つのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂ（又はより詳細にはこれら両方）は、各ランプ４５の終端かつ各バリア４６の直前に、表面４が帯磁若しくは帯電している場合は磁場若しくは静電場の分布の径方向変動、又は表面４が強磁性若しくは静電気伝導性である場合は外形の変動を含み、これにより、ポールシュー３に対する牽引を引き起こし、これは、傾斜がトリガされる前に停止部材３０をその安定位置のうちの１つに維持する効果を有する。
【０１５９】
特に、共振器２０は、振り石等のピンを備え、これは停止部材３０が備えるフォーク又はアクチュエータと協働して、ロックの解除（上記牽引のキャンセル）と、それに続いて、第１のガンギ車セット４０Ａの軸Ｄ１及び第２のガンギ車セット４０Ｂの軸Ｄ２が同一平面上である場合にこれらの軸Ｄ１、Ｄ２によって画定される平面に対して接線方向の、停止部材３０のポールシュー３の傾斜とを引き起こすよう配設される。
【０１６０】
特に、上述のような傾斜中、停止部材３０のポールシュー３は、第１のランプ４５の高いランプ高さ４５２から、上記第１のランプに隣接する第２のランプ４５の低いランプ高さ４５１へと移動され、これによってポールシュー３は、磁気又は静電気由来の推力を受ける。
【０１６１】
特に、停止部材３０のポールシュー３は、第１のガンギ車セット４０Ａ及び第２のガンギ車セット４０Ｂにおいて、互いに同一の磁気又は静電気的特徴を有する２つの対称な表面間で、上記２つの対称な表面から等距離において可動である。
【０１６２】
特に、少なくとも１つのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂ又はこれら両方は、同一のトラック５０の、又は移動方向ＤＤにおいて隣接する２つのトラック５０の２つの連続するランプ４５の間に、共振器２０の周期的作用下で停止部材３０が傾斜する前に、関連するガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの一時停止をトリガするための、磁場又は静電場ポテンシャルバリア４６を含む。
【０１６３】
好ましくは、各ポテンシャルバリア４６のポテンシャル勾配は、各ランプ４５よりも急峻である。
【０１６４】
特に、脱進機機構１０は、区間ＰＤの各半区間中に上記少なくとも１つのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂから受承したポテンシャルエネルギを蓄積し、このエネルギを、共振器２０の周期的作用によって作動される停止部材３０の横断方向運動中の、上記半区間と半区間との間に、共振器２０に戻し、ここでポールシュー３は、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂに関して相対的に横断方向の第１の半移動ＰＤＣから、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂに関して相対的に横断方向の第２の半移動ＤＤＣへ、又はその逆へと変化する。
【０１６５】
特に、ポールシュー３と、ポールシュー３及びトラック５０の相対移動の少なくとも一部に亘ってポールシューに対面する表面４を備えるトラック５０とによって形成される、２つの対向する構成部品はそれぞれ、アクティブな磁気又は静電気手段を含み、これらは、ポールシュー３とポールシュー３に対向する表面４との間の空隙５内のこれらの境界において、軸方向ＤＡに対して略平行な方向の磁場又は静電場を生成するよう配設される。
【０１６６】
特に、停止部材３０は実在の又は仮想的なホゾ３５の周りで枢動し、また、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの異なる直径上に位置する複数の上記表面４が備える複数の一次領域４４と協働するよう配設された、単一のポールシュー３を含み、ポールシュー３は上記ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂと、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの回転中に可変様式で相互作用する。これらの一次領域４４は、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの周縁部上に交互に配設され、これにより、ポールシュー３の横断方向ＴＴに対して略平行な横断方向ＤＴと、トラック５０の移動方向ＤＦとの両方に対して垂直な軸方向ＤＡに対する径方向運動に、ポールシュー３を制限する。
【０１６７】
ある変形例では、停止部材３０は実在の又は仮想的なホゾ３５の周りで枢動し、また、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂのある領域上に位置する表面４のうちの少なくとも１つが備える複数の一次領域４４とそれぞれ協働するよう配設された、複数のポールシュー３を含み、各ポールシュー３は上記ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂと、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの回転中に可変様式で相互作用する。これらの一次領域４４は、ガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂの周縁部上に交互に配設され、これにより、ポールシュー３の横断方向ＴＴに対して略平行な横断方向ＤＴと、トラック５０の移動方向ＤＦとの両方に対して垂直な軸方向ＤＡに対する径方向運動に、ポールシュー３を制限する。
【０１６８】
特定の変形例では、２つのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂは異なる性質を有し、これらと停止部材３０との相互作用は性質が異なる。また、ガンギ車セットのうちの一方と磁気又は静電気的に相互作用し、他方とは従来のように機械的に相互作用する、ハイブリッドタイプの脱進機機構を製造することも想定できる。
【０１６９】
特に、少なくとも１つのガンギ車セット４０Ａ、４０Ｂは、ガンギ車４００である。
【０１７０】
特に、停止部材３０はアンクルフォークである。
【０１７１】
図３１〜３４は、磁気による変形例における動力学を概略的に示す：
‐図３１では、左側のガンギ車セット４０Ｂはポテンシャルバリアに当接するまで回転し、アンクルフォークが形成する停止部材３０のポールシュー３は、ポテンシャルランプの頂部にある；
‐図３２では、停止部材３０は傾斜し、ここではゼンマイ‐テンプである共振器２０によってロックの解除が引き起こされるが、その後、磁気エネルギによってアンクルフォークが押される；
‐図３３では、右側のガンギ車セット４０Ａはポテンシャルバリアに当接するまで回転し、アンクルフォークのポールシュー３は、ポテンシャルランプの頂部にある；
‐図３４では、停止部材３０は反対方向に傾斜し、共振器２０によってロックの解除が引き起こされるが、その後、磁気エネルギによってアンクルフォークが押される。
【０１７２】
本発明はまた、このタイプの少なくとも１つの脱進機機構１０を含む時計ムーブメント１００にも関する。
【０１７３】
本発明はまた、少なくとも１つの上述のようなムーブメント１００を含む、及び／又は少なくとも１つの上述のような脱進機機構１０を含む、時計２００にも関する。
【０１７４】
要約すると、交互になったランプ及びバリアからなる磁気又は静電気的相互作用ポテンシャルは、従来のスイスレバー脱進機に可能な限り近い挙動を提供する。ポテンシャル勾配を最適化することにより、脱進機の効率を上昇させることができる。
【０１７５】
従って、機械的接触力を、本発明による磁気又は静電気由来の非接触力に置換することにより：
‐摩擦を排除することによって摩耗を低減し、従って動作寿命を増大させること；
‐ガンギ車の効率を上昇させることによって、パワーリザーブを増大させること；
‐駆動トルクと、共振器に伝達されるエネルギとの間に、望ましい特定の依存関係が得られるように、ポテンシャルランプとバリアとの間の遷移を設計すること。特に、有利な様式では、各振動において発振子に伝達されるエネルギの量を、殆ど一定とすることができ、また駆動トルクとは独立させることができること；
‐インパルスの迅速性がガンギ車セットの慣性によって制限されないように、停止部材の傾斜をガンギ車セットの運動から切り離すこと
が可能となるため、複数の利点が得られる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２８Ａ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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