(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（７）側からの回転動力を適宜に変速する変速機構を内装するミッションケース（１２）内に、いずれも変速動作方向を直線方向にしているキーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を構成すると共に、
該ミッションケース（１２）内の前端底面部にクラッチ（１８）を設け、このクラッチ（１８）の上方の余剰空間部に各種変速装置の変速操作部を設け、
前記クラッチ（１８）は、入力軸（１４）の後端部に固着されたギヤ（１６）に噛み合わせたクラッチ側ギヤ（１７）に一体固着されたクラッチドラム（１８ａ）とクラッチ支軸（１９）と一体で回転しているボス部（２０）との間に多数のフリクションプレート（２２）を介装して設け、
前記クラッチドラム（１８ａ）に一体のクラッチ側ギヤ（１７）により回転駆動されミッションケース（１２）の前部に油圧ポンプ（２８）を着脱自在に設け、
キーシフト式変速機構では、エンジン回転数が低いときは、前記クラッチ（１８）を切らずにシフト軸（４８）を直接前後に動かして変速する構成とし、
また、前記キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を変速させる被動用シフト部材をミッションケース（１２）内に設け、この被動用シフト部材を人為的に変速操作する変速操作部材（７７）を、キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構のいずれにおいても同じ部材で共用化する構成とし、
さらに、キーシフト式変速機構の支持メタル（７５）とスライドギヤ式変速機構の支持メタル（１１０）をそれぞれ専用に設けてミッションケース（１２）を共用化することを特徴とする移動車両の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、農用トラクターや乗用管理機等の移動車両における動力伝達装置に関し、ミッションケース内の動力伝達部の構成を簡略化しようとするものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
農用トラクター等の移動車両においては、同じくギヤ伝動形態であっても、キーシフト式、ギヤスライド式等各種変速形態が異なり、あるいは変速段数を異ならせた構成が知られている。
ところで、上記のように、変速形態や段数や異なるときは、別のミッションケースを用意して仕様の異なる機種に対応させる方法が一般的である。
【０００３】
ところが、このように変速形態等毎にミッションケースを新たに準備することはコストアップに繋がり易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した不具合に鑑みて提案するものであって、以下のような技術的手段を講じた。
即ち、エンジン（７）側からの回転動力を適宜に変速する変速機構を内装するミッションケース（１２）内に、いずれも変速動作方向を直線方向にしているキーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を構成すると共に、該ミッションケース（１２）内の前端底面部にクラッチ（１８）を設け、このクラッチ（１８）の上方の余剰空間部に各種変速装置の変速操作部を設け、
前記クラッチ（１８）は、入力軸（１４）の後端部に固着されたギヤ（１６）に噛み合わせたクラッチ側ギヤ（１７）に一体固着されたクラッチドラム（１８ａ）とクラッチ支軸（１９）と一体で回転しているボス部（２０）との間に多数のフリクションプレート（２２）を介装して設け、
前記クラッチドラム（１８ａ）に一体のクラッチ側ギヤ（１７）により回転駆動されミッションケース（１２）の前部に油圧ポンプ（２８）を着脱自在に設け、
キーシフト式変速機構では、エンジン回転数が低いときは、前記クラッチ（１８）を切らずにシフト軸（４８）を直接前後に動かして変速する構成とし、
また、前記キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を変速させる被動用シフト部材をミッションケース（１２）内に設け、この被動用シフト部材を人為的に変速操作する変速操作部材（７７）を、キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構のいずれにおいても同じ部材で共用化する構成とし、
さらに、キーシフト式変速機構の支持メタル（７５）とスライドギヤ式変速機構の支持メタル（１１０）をそれぞれ専用に設けてミッションケース（１２）を共用化することを特徴とする移動車両の動力伝達装置の構成とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明の実施例を説明する。
１は小型のトラクターで、機体の前後部に前輪２、２と後輪３、３を備え、ボンネット４内にはエンジン７を搭載して設け、このエンジン７はフライホイル５が前側でラジエータ６が後側となるように取り付け方を通常とは逆向きにして機体に取り付けている。
【０００６】
エンジン７から後方に向けて突出する出力軸１０とミッションケース１２の前壁部に軸架されている入力軸１４とは自在継手１５を介して連動連結され、エンジン７側の回転動力をミッションケース１２側に伝達すべく構成している。
図２に基づいて動力伝動系の構成を説明する。
入力軸１４の後端部にはギヤ１６が固着され、このギヤ１６にはクラッチ側ギヤ１７が常時噛み合う。クラッチ側ギヤ１７にはクラッチ１８のクラッチドラム１８ａが一体的に固着されており、クラッチドラム１８ａとクラッチ支軸１９と一体で回転しているボス部２０との間には多数のフリクションプレート２２が介装されている。クラッチ支軸１９上には回転不能な状態でリング体２４が設けられ、図示外のクラッチペダルを踏んでこのリング体２４を前方に移動させるとフリクションプレート２２の間隔が開いてクラッチ１８が切れ、更にクラッチペダルを踏み込むとリング体２４の前部に固着したライニング２５がボス部２０の端面に押しつけられてこれに制動を掛け、クラッチ支軸１９の付き回りを停止させるように構成している。同図において、符号２６はスプリング部材である。符号２８は油圧ポンプで、ミッションケース１２の前部に着脱自在に取り付けられており、前記クラッチ側ギヤ１７の前部から回転動力を得て回転駆動される。この油圧ポンプ２８は機体後部に連結されるロータリ耕耘装置等の作業機９２を油圧により昇降駆動させる駆動源となる。この実施例とは異なるがこの油圧ポンプ２８を利用してパワーステアリング装置を作動させるようにしても良い。
【０００７】
又、クラッチ支軸１９の後端部には小径のギヤ２７が固着され、これに２段ギヤ３０の大径ギヤ３０ａが常時噛み合っている。２段ギヤ３０は後述する変速軸３２上に回転自在に遊嵌されている。
クラッチ支軸１９の後方にあってこれと同一軸心状に設けられた変速用カウンタシャフト３３には４枚のギヤ３４，３５，３６，３７がスプライン嵌合により一体的に固着されている。ギヤ３４は前記２段ギヤ３０の小径ギヤ３０ｂに常時噛み合い、クラッチ支軸１９側の回転動力を前記カウンタシャフト３３側に伝達する。
【０００８】
ギヤ３５は変速軸３２上の１速用のギヤ３９に噛み合い、ギヤ３６は２速用のギヤ４０に噛み合い、ギヤ３７は変速軸３２上の３速用のギヤ４１に常時噛み合うように構成している。
なお、これらのギヤ３９，４０，４１の内周面には半径方向に窪む複数個の係止溝４４…が設けられ、後述するキー４７，４７の先端がこの係止溝４４…に入り込むと該当するギヤと変速軸３２とが一体となって回転するように構成している。
【０００９】
キー４７，４７は中実状の棒からなる１本のシフタ軸４８に取り付けられており、具体的にはシフタ軸４８の後端部（右側）をスリット状に切り欠いてこのスリット部に２枚のキー４７，４７を枢着している。一対のキー４７，４７同士の間には１個のスプリング４９が介装されており、このキー４７，４７の爪４７ａ，４７ａが外側に向かって拡がり、爪４７ａ，４７ａの突部が係止溝４４に入り込むようにしている。
【００１０】
なお、１速用のギヤ３９の直前には中立用のカラー５０が設けられ、更にその前方には後進用のギヤ５１が変速軸３２上に遊嵌されている。
５２は後進用カウンタ軸４６に取り付けられたバックカウンタギヤであって、前記ギヤ３５に常時噛み合い、キー４７，４７が後進用のギヤ５１の溝４４に入ると変速軸３２が逆方向に回転するようになっている。５３はシフタ軸４８の前端部に設けた円周状の係止溝で、この溝５３部に後述のシフタが嵌入し、図示外の操作レバーを前後方向に往復移動させるとシフタ軸４８が前後方向に移動し、後進、前進１速、前進２速、前進３速の１つが選択される。
【００１１】
又、前記変速カウンタシャフト３３上には２組の２段ギヤ５４、５５が前後には移動不能、回転のみ自在な状態で遊嵌されており、前側の２段ギヤ５４のうち前側の大径ギヤ５４ａは変速軸３２後端部のギヤ５７に常時噛み合っている。２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂはドライブピニオン５８上にあって前後移動自在にスプライン嵌合されている副変速ギヤ５９の大径ギヤ部５９ａに噛み合う。この副変速ギヤ５９の前側内周部には内歯ギヤ５９ｂが設けられ、副変速ギヤ５９を前側に移動させて内歯ギヤ５９ｂを変速軸３２後端のギヤ５７に噛み合わせると副変速の「高速」が得られ、副変速ギヤ５９の大径ギヤ５９ａを２段ギヤ５４の小径ギヤ５４ｂに噛み合わせると副変速の「低速」が得られるように構成している。副変速ギヤ５９の後方にはドライブピニオン５８と一体で回転するギヤ６０が設けられ、このギヤ６０と前記２段ギヤ５５の小径ギヤ５５ａ、２段ギヤ５５の大径ギヤ５５ｂ、前輪駆動軸６１上のギヤ６２を順次経て前輪２に動力を伝達すべく構成している。
【００１２】
又、前記変速カウンタシャフト３３の後方軸端には小径ギヤ部６５ａ、中径ギヤ部６５ｂ、大径ギヤ部６５ｃを有するＰＴＯギヤ６５が同芯状に設けられ、その上方にＰＴＯ軸６７とＰＴＯカウンタ軸６８が軸架されている。ＰＴＯ軸６７上には２段ギヤからなるＰＴＯ変速ギヤ６９が設けられ、このＰＴＯ変速ギヤ６９の大径ギヤ６９ａがＰＴＯギヤ６５の小径ギヤ６５ａに噛み合うとＰＴＯ軸６７には正転１速の回転が伝わり、小径ギヤ６９ｂが中径ギヤ６５ｂに噛み合うとＰＴＯ軸６７には正転２速の回転が伝わるように構成している。
【００１３】
ＰＴＯカウンタ軸６８には前後方向に移動不能で回転のみ自在な２段ギヤ７０が遊嵌されており、この２段ギヤ７０の大径ギヤ７０ａが前記ＰＴＯギヤ６５の大径ギヤ６５ｃに常時噛み合うように構成している。
ＰＴＯ軸６７上の２段ギヤ６９はＰＴＯ軸６７の変速だけでなく、この軸６７の回転方向をも変更することができる。即ち、２段ギヤ６９を後方へスライドさせその小径ギヤ６９ｂを前記２段ギヤ７０の小径ギヤ７０ｂに噛み合わせるとＰＴＯ軸６７は逆回転する。即ち、逆転１速が得られる。なお、図１において、７１は油圧シリンダー、７２はリフトアーム、７３はリフトロッド、７４はロータリーの入力軸である。
【００１４】
前記ミッションケース１２は、伝動ギヤ群を収容する主ケース部１２ａと、クラッチ１８部を収容する副ケース部１２ｂとからなり、両者は着脱可能に接合される。又主ケース部１２ａには、前記クラッチ支軸１９，変速軸３２及び後進用カウンタ軸４６を支承する支持メタル７５を該ケース部１２ａに対して着脱自在に取り付けてある。この支持メタル７５の前側空間部において、前記クラッチ１８の上方に位置してシフト部材７６が構成される。シフタ軸４８の前端側上方に変速操作部材である操作支軸７７を支架して設け、その中央部にシフタ７８を固定する。シフタ７８先端は前記シフタ軸４８の係止溝５３を係合し操作支軸７７の前後回動に伴ってシフタ軸４８を前後に操作連動しうる構成である。７９は適宜ケース内面より突出状に弾発させて設けるスチールボールで、シフタ７８側に設ける操作位置決め用係止溝８０，８０…に係合して各変速位置を保持しうるものとなる（図３）。
【００１５】
次いで図４について説明する。図４はスライドギヤ式変速機構を示し、図２のキーシフト式変速機構と異なる箇所につき、以下説明する。なお同一符号は同一構成部材を示すものである。クラッチ１８を構成したクラッチ支軸９０の後端側小径ギヤ９１には、２段ギヤ９２の大径ギヤ９２ａを常時噛み合わせる。その小径ギヤ９２ｂを変速カウンタ軸９３に遊嵌するギヤ９４，９５，９６，９７のうち、最も径大のギヤ９４に常時噛み合わせる。一方上記２段ギヤ９２を回転自在に支持する変速軸９８には、２段のギヤ部９９ａ，９９ｂ及び２段の内歯クラッチ部１００ａ，１００ｂとからなる変速スライドギヤ１０１を軸方向に摺動自在に設ける。前記２段ギヤ９２には内歯クラッチ部１００ａと噛み合うクラッチ部９２ｃを一体成型し、一方前記ギヤ９７と後進用カウンタギヤ１０２を経由して噛み合う後進ギヤ１０３には、内歯クラッチ部１００ｂと噛み合うクラッチ部１０３ａを一体成型している。もって、変速スライドギヤ１０１が軸方向に摺動して、内歯クラッチ部１００ａとクラッチ部９２ｃ、ギヤ９９ａとギヤ９５、ギヤ９９ｂとギヤ９６、及び内歯クラッチ部１００ｂとクラッチ部１０３ａの順で噛み合うことができ、１速，２速，３速及び後進の各変速状態を得られる。
【００１６】
次にこの変速機構のシフト機構１０４について説明すると、上記変速軸９８と平行にシフタステー１０５を軸方向に摺動自在にして、主ケース部１２ａに支承する。該シフタステー１０５には、前記変速スライドギヤ１０１に係合するシフタ１０６を固着し、前端側には係合ピン１０７を突出して設け、このピン１０７を、操作支軸７７に固着され下端側にＵ字状係合溝を形成したアーム１０８の当該係合溝に係合させて、操作支軸７７の回動操作に基づき変速シフタ１０６を前後に移動させることによって所定に変速しうる。なおシフタステー１０５の後端側には適宜に位置決め用ボール（図示せず）の係止凹部１０９，１０９…を形成する。
【００１７】
１１０はクラッチ支軸９０，変速軸９８，後進カウンタ軸１１１を支承すべく主ケース部１２ａに着脱自在な支持メタルである。
操作支軸７７の一端は主ケース部１２ａから突出して、適宜ワイヤ等で操作レバー（図示せず）に連携する構成である。
次に上例の作用を説明する。先ずキーシフト式変速機構にあって、エンジン７の回転動力は、自在継手１５、入力軸１４を介してミッションケース１２内のクラッチ１８に伝えられる。クラッチ１８が繋がった状態ではその回転動力はクラッチ支軸１９の小径ギヤ２７、２段ギヤ３０を順次介して変速用カウンタシャフト３３側に伝達される。
【００１８】
そして、変速用カウンタシャフト３３と変速軸３２との間に介装されている複数個の常時噛合式ギヤの組み合わせを、キー４７，４７を前後にスライドさせて選択することによって前進１速から前進３速の範囲で変速がなされ、あるいは後進１速が選択される。更に、このキー式主変速部の後方に設けられている副変速ギヤ５９を前後に移動させれば高低２段の変速がなされるものである。
【００１９】
なお、この実施例ではクラッチ１８を入切りして変速を行なう構成としたが、エンジン７の回転数が比較的低いとき、例えば１５００ｒｐｍ程度のときにはクラッチ１８を切らずにシフト軸４８を直接前後に動かして変速を行なうことができる。
一方、スライドギヤ式変速機構においては、シフタ１０６を移動させると、変速スライドギヤ１０１が変速軸９８上を摺動し、この変速スライドギヤ１０１の摺動操作のみで、前進３段後進１段の変速状態を得ることができる。
【００２０】
次にＰＴＯ系の作用を説明すると、図示外のＰＴＯ変速レバーを適宜操作してＰＴＯ変速ギヤ６９を前後方向に移動させると、正転１速、正転２速、逆転１速が得られる。即ち、ＰＴＯ変速ギヤ６９の大径ギヤ６９ａがＰＴＯギヤ６５の小径ギヤ６５ａに噛み合うと正転１速となり、ＰＴＯ変速ギヤ６９の小径ギヤ６９ｂがＰＴＯギヤ６５の中径ギヤ６５ｂに噛み合うと正転２速の回転速が得られ、ＰＴＯ変速ギヤ６９の小径ギヤ６９ｂがＰＴＯギヤ６５の大径ギヤ６５ｃに噛み合うと逆転１速が得られるものである。
【００２１】
このように、この実施例によれば、ミッションケース１２の主ケース部１２ａ及びこれに設けた操作支軸７７を共用化でき、キーシフト式変速機構とスライドギヤ式変速機構といった異なる仕様の変速機構における操作連動系の共用化によって、コスト低廉に寄与しうる。
又、この実施例においては、ミッションケース１２の前端底面部にクラッチ１８を設け、その上方の余剰空間部に各種変速装置の変速操作部を設ける構成としているので操作部の取付も容易になり、組み付け・分解も簡単に行なえるものである。
【００２２】
なお、ミッションケース１２全体についてみれば、キーシフト式変速機構（第１変速機構）の支持メタル７５と、スライドギヤ式変速機構（第２変速機構）の支持メタル１１０を夫々専用に設けることによって、ミッションケース１２自体の長さを長大化することなく、一部の変更でミッションケース自体１２を共用化しつつ異なる仕様の変速機構を構成できる。
【００２３】
【発明の効果】
エンジン７側からの回転動力を適宜に変速する変速機構を内装するミッションケース１２内に、キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を構成すると共に、該ミッションケース（１２）内の前端底面部にクラッチ１８を設け、このクラッチ（１８）の上方の余剰空間部に各種変速装置の変速操作部を設ける。また、前記キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構を変速させる被動用シフト部材をミッションケース（１２）内に設け、この被動用シフト部材を人為的に変速操作する変速操作部材（７７）を、キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構のいずれにおいても同じ部材で共用化する構成とし、
さらに、キーシフト式変速機構の支持メタル（７５）とスライドギヤ式変速機構の支持メタル（１１０）をそれぞれ専用に設けてミッションケース（１２）を共用化するから、コスト低廉に寄与しうる。
【００２４】
また、キーシフト式変速機構及びスライドギヤ式変速機構の変速作動方向をいずれも直線方向にするので、狭い空間内に効率よく収容できるため、小型仕様の車両に有効である。
また、ミッションケース（１２）内の前端底面部にクラッチ（１８）を設け、このクラッチ（１８）の上方の余剰空間部に各種変速装置の変速操作部を設けるから、操作部の取付も容易になり、組み付け・分解も簡単に行なえる。
該クラッチ（１８）は、入力軸（１４）の後端部に固着されたギヤ（１６）に噛み合わせたクラッチ側ギヤ（１７）に一体固着されたクラッチドラム（１８ａ）とクラッチ支軸（１９）と一体で回転しているボス部（２０）との間に多数のフリクションプレート（２２）を介装して設けるから、キーシフト式変速機構では、エンジン回転数が低いときは、前記クラッチ（１８）を切らずにシフト軸（４８）を直接前後に動かして変速することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクターの全体側面図である。
【図２】第１変速機構のミッションの断面図である。
【図３】第１変速機構のシフト部材の説明図である。
【図４】第２変速機構のミッションの断面図である。
【図５】第２変速機構のシフト部材の説明図である。
【符号の説明】
１…トラクター、２…前輪、３…後輪、４…ボンネット、７…エンジン、１２…ミッションケース、１４…入力軸、１５…自在継手、１８…クラッチ、１９…クラッチ支軸、２８…油圧ポンプ、３０…２段ギヤ、３２…変速軸、３３…変速用カウンタシャフト、３４，３５，３６，３８…ギヤ、４４…係止溝、４７，４７…キー、４８…シフタ軸、５２…バックカウンタギヤ、５３…係止溝、５８…ドライブピニオン、６１…前輪駆動軸、６５…ＰＴＯギヤ、６７…ＰＴＯ軸、６８…ＰＴＯカウンタ軸、６９…ＰＴＯ変速ギヤ、７５…支持メタル、７６…シフト部材、７７…操作支軸、７８…シフタ、７９…スチールボール、８０，８０…係止溝、９０…クラッチ支軸、９３…変速カウンタ軸、９４，９５，９６，９７…ギア、９８…変速軸、９９ａ，９９ｂ…ギヤ部、１００ａ，１００ｂ…内歯クラッチ部、１０１…変速スライドギヤ、１０２…後進用カウンタギヤ、１０３…後進ギヤ、１０３ａ…クラッチ部、１０４…シフト機構、１０５…シフタステー、１０６…シフタ、１０７…係合ピン、１０８…アーム、１０９，１０９…係止凹部１０９，１０９…、１１０…支持メタル
【図１】
0004378794.tif 000002
【図２】
0004378794.tif 000003
【図３】
0004378794.tif 000004
【図４】
0004378794.tif 000005
【図５】
0004378794.tif 000006