(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動回転ブレーキ軸の回転中心線の方向の両側のうち一方の側に配設されてその手動回転ブレーキ軸とともに回転する第一メインプレートと、
この手動回転ブレーキ軸の回転中心線の方向の両側のうち他方の側に配設されてその手動回転ブレーキ軸とともに回転する第一サブプレートと、
前記第一メインプレートに面して配設されてモータ回転軸とともに回転する第二プレートと、
前記第一サブプレートを固定制動プレートと可動制動プレートとの間で挟持した状態で制動ばねにより可動制動プレートを圧接して第一サブプレートを固定制動プレートに圧接する制動機構と、
前記第一メインプレートと第一サブプレートとの間で手動回転ブレーキ軸の外周に配設された励磁コイルが埋設された励磁ブロックにあって、その励磁コイルにより励磁される吸引部が第一メインプレートを吸引しまたはその吸引を解除して、第一メインプレートが前記第二プレートに対し手動回転ブレーキ軸の回転中心線の方向へ移動して接離するとともにその第一メインプレートの移動に伴い手動回転ブレーキ軸が第一サブプレートに対しその回転中心線の方向へ移動するように作動する電磁石とを備え、
前記電磁石の吸引部が第一メインプレートを吸引して第二プレートから離脱させた離脱状態にして、前記制動機構における固定制動プレートと可動制動プレートとの間で第一サブプレートを圧接して第一メインプレートを制動する第一制動状態では、この制動機構による第一サブプレートの制動と電磁石による第一メインプレートの吸引とにより、この手動回転ブレーキ軸の回転が阻止され、
前記電磁石の吸引部に対する第一メインプレートの吸引を解除して第一メインプレートを第二プレートに接続した接続状態では、前記制動機構における固定制動プレートと可動制動プレートとの間で第一サブプレートを圧接して第二プレートを制動する第二制動状態を取り、この第二制動状態では手動回転ブレーキ軸を回動させた場合に第一サブプレートが制動機構における固定制動プレートと可動制動プレートとの間で滑りを生じながら回動して第一メインプレート及び第二プレートとともにモータ回転軸が回動し得る      
ことを特徴とする電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電動シャッター開閉機などの駆動装置に利用される電磁ブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下記特許文献１に記載の電動シャッター開閉機においては、同公報の図面に示すように、ブレーキシャフト５に設けたブレーキドラム４と、電動機軸１に設けたブレーキシュー２と、このブレーキドラム４とブレーキシュー２とを互いに相対動させて接離させるように作動する電磁クラッチ１７とを備えている。このブレーキドラム４には当板１３が電磁クラッチ１７に面して一体的に取着され、このブレーキドラム４と当板１３との間にはチェーン鎖車６が取り付けられている。この電磁クラッチ１７を励磁すると、ブレーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキドラム４が制動スプリング１６の弾力に抗して離間して電動機軸１が回転可能となる。このブレーキドラム４は、チェーン鎖車６に対するロックピン２６の係止により制動される。電動機軸１が駆動し得る状態であるにもかかわらず、このブレーキドラム４のロックによりブレーキシャフト５をロックすることができる。この電磁クラッチ１７を消磁すると、ブレーキシュー２のブレーキライニング３に対しブレーキドラム４が制動スプリング１６の弾力により圧接される。このブレーキシュー２は、チェーン鎖車６に対するロックピン２６の係止により、前記ブレーキドラム４を介して制動される。このブレーキドラム４に対するロックをチェーン７により解除すると、ブレーキシャフト５を操作してシャッター駆動用電動機軸１を手動により回転させることができる。
【０００３】
【特許文献１】
実公平７−４７５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来技術では、ブレーキドラム４やブレーキシュー２のロック及びロック解除をチェーン鎖車６に対するロックピン２６の係脱により行っているので、制動機構が複雑になる問題があった。
【０００５】
本発明は、特願２００１−１８６６６８に関連し、電磁ブレーキにおいて制動機構を簡単にすることを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記図面（図１，２に示す第一参考例、図１，３に示す第二参考例、図１，４に示す第三参考例、図１，５に示す実施形態）中、図１，５に示す実施形態の符号を援用して本発明を説明する。
【００１３】
請求項１の発明にかかる電磁ブレーキ（４）は、図１，５に示す実施形態に対応し、下記のように構成されている。
【００１４】
この電磁ブレーキ（４）は、手動回転ブレーキ軸（１０）の回転中心線（１０ａ）の方向の両側のうち一方の側に配設されてその手動回転ブレーキ軸（１０）とともに回転する第一メインプレート（３１）と、この手動回転ブレーキ軸（１０）の回転中心線（１０ａ）の方向の両側のうち他方の側に配設されてその手動回転ブレーキ軸（１０）とともに回転する第一サブプレート（３２）と、前記第一メインプレート（３１）に面して配設されてモータ回転軸（５）とともに回転する第二プレート（１２）と、前記第一サブプレート（３２）を固定制動プレート（３５）と可動制動プレート（３４）との間で挟持した状態で制動ばね（３６）により可動制動プレート（３４）を圧接して第一サブプレート（３２）を固定制動プレート（３５）に圧接する制動機構（１４）と、前記第一メインプレート（３１）と第一サブプレート（３２）との間で手動回転ブレーキ軸（１０）の外周に配設された励磁コイル（１８）が埋設された励磁ブロック（１９）にあって、その励磁コイル（１９）により励磁される吸引部（１９ａ）が第一メインプレート（３１）を吸引しまたはその吸引を解除して、第一メインプレート（３１）が前記第二プレート（１２）に対し手動回転ブレーキ軸（１０）の回転中心線（１０ａ）の方向へ移動して接離するとともにその第一メインプレート（３１）の移動に伴い手動回転ブレーキ軸（１０）が第一サブプレート（３２）に対しその回転中心線（３２ａ）の方向へ移動するように作動する電磁石（１３）とを備えている。前記電磁石（１３）の吸引部（１９ａ）が第一メインプレート（３１）を吸引して第二プレート（１２）から離脱させた離脱状態にして、前記制動機構（１４）における固定制動プレート（３５）と可動制動プレート（３４）との間で第一サブプレート（３２）を圧接して第一メインプレート（３１）を制動する第一制動状態（Ｐ）では、この制動機構（１４）による第一サブプレート（３２）の制動と電磁石（１３）による第一メインプレート（３１）の吸引とにより、この手動回転ブレーキ軸（１０）の回転が阻止される。前記電磁石（１３）の吸引部（１９ａ）に対する第一メインプレート（３１）の吸引を解除して第一メインプレート（３１）を第二プレート（１２）に接続した接続状態では、前記制動機構（１４）における固定制動プレート（３５）と可動制動プレート（３４）との間で第一サブプレート（３２）を圧接して第二プレート（１２）を制動する第二制動状態（Ｑ）を取り、この第二制動状態（Ｑ）では手動回転ブレーキ軸（１０）を回動させた場合に第一サブプレート（３２）が制動機構（１４）における固定制動プレート（３５）と可動制動プレート（３４）との間で滑りを生じながら回動して第一メインプレート（３１）及び第二プレート（１２）とともにモータ回転軸（５）が回動し得る。
【００１５】
請求項１の発明では、電磁石（１３）により、第一メインプレート（３１）が第二プレート（１２）に対し相対動することにより、制動機構（１４）が第一制動状態（Ｐ）と第二制動状態（Ｑ）とを取る。第一制動状態（Ｐ）では、第一サブプレート（３２）が制動ばね（３６）により制動されているため、第一メインプレート（３１）も制動されて、手動回転ブレーキ軸（１０）の回転が阻止されるが、モータ回転軸（５）の回転は許容される。第二制動状態（Ｑ）では、第一サブプレート（３２）が制動ばね（３６）により制動されているため、第一メインプレート（３１）も制動されて、手動回転ブレーキ軸（１０）の回転が阻止されるとともに、モータ回転軸（５）の回転も阻止される。従って、従来技術のようにチェーン鎖車６に対するロックピン２６の係脱を採用した制動機構と異なり、制動機構（１４）を簡単にすることができる。
【００２１】
また、手動回転ブレーキ軸（１０）を操作して電動モータを手動により回転させることができるとともに、電磁ブレーキ（４）に関する前記効果を駆動装置（１）において発揮させることができる。特に、前記第一制動状態（Ｐ）では、電動モータが駆動し得る状態であるにもかかわらず、手動回転ブレーキ軸（１０）側の第一サブプレート（３２）が制動機構（１４）により制動されて手動回転ブレーキ軸（１０）の回転が阻止されるので、例えば、この手動回転ブレーキ軸（１０）にハンドル（２５）を取り付けたままで放置することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
〔第一参考例〕
まず、本発明の第一参考例にかかる電磁ブレーキを備えた駆動装置について図１，２を参照して説明する。
【００２５】
図１（ｂ）に示す電磁ブレーキ付き駆動装置１は、図１（ａ）に示すように電動シャッター２（開閉装置）に設置され、ケース３内に収容された減速機付き電動モータ（図示せず）と電磁ブレーキ４（図２参照）とを備えている。この減速機付き電動モータ（図示せず）においては、電磁ブレーキ４につながるモータ回転軸５（第二回転軸）が設けられているとともに、このモータ回転軸５に連動する出力回転軸６がケース３の一端部から外側へ露出している。この出力回転軸６は電動シャッター２の駆動系に連動され、この出力回転軸６の回転により開閉部材７が開閉する。電磁ブレーキ４につながる手動回転軸８（第一回転軸）は、ケース３の他端部で回転可能に支持されて外側へ露出するハンドル軸９と、ケース３内で回転可能に支持されてピン連結部（図示せず）でこのハンドル軸９に連結されたブレーキ軸１０とを備えている。このハンドル軸９の回転中心線９ａとブレーキ軸１０の回転中心線１０ａと前記モータ回転軸５の回転中心線５ａとは互いに一致している。このブレーキ軸１０は、ピン連結部（図示せず）により、ハンドル軸９に追従して回転するとともに、ハンドル軸９に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。
【００２６】
図２に示す前記電磁ブレーキ４は第一プレート１１と第二プレート１２と電磁石１３と制動機構１４とを備えている。
前記第一プレート１１は、前記手動回転軸８にあってブレーキ軸１０に対しピン連結部１５で連結され、このピン連結部１５により、ブレーキ軸１０に追従して回転するとともに、ブレーキ軸１０に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。この第一プレート１１においては、ピン連結部１５の外周全体に摩擦圧接体１６（ライニング材）が嵌着されている。
【００２７】
前記第二プレート１２は、前記モータ回転軸５に取着されて前記第一プレート１１に面し、モータ回転軸５と一体的に回転するとともに、モータ回転軸５に対し回転中心線５ａの方向へ移動不能になっている。この第二プレート１２にあって前記第一プレート１１の摩擦圧接体１６に対向する面の外周には、モータ回転軸５の回転中心線５ａを中心として環状に延設された圧接部１７が形成されている。
【００２８】
前記電磁石１３は、前記ブレーキ軸１０の外周で前記制動機構１４に隣接して配設され、励磁コイル１８が埋設された励磁ブロック１９と、この励磁ブロック１９にあって励磁コイル１８により励磁される吸引部１９ａとを有している。
【００２９】
前記制動機構１４は、前記電磁石１３の励磁ブロック１９と前記第一プレート１１との間でブレーキ軸１０の外周に対し相対回転可能に挿嵌された制動プレート２０を備えている。このブレーキ軸１０の外周にはこの制動プレート２０と前記第一プレート１１とを互いに圧接させる連動ばね２１（圧縮コイルばねである連動弾性体）が巻装されている。前記制動機構１４は、この制動プレート２０のほかに、一つの内側制動ばね２２（圧縮コイルばねである制動弾性体）と、複数の外側制動ばね２３（圧縮コイルばねである制動弾性体）と、複数のストッパピン２４（回動阻止ストッパ）とを備えている。この内側制動ばね２２は前記連動ばね２１の外周で励磁ブロック１９に嵌め込まれている。この各外側制動ばね２３及び各ストッパピン２４は、それぞれ、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が同一になる位置で励磁ブロック１９に嵌め込まれて周方向へ配設されている。この内側制動ばね２２とこの各外側制動ばね２３及び各ストッパピン２４とは、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が互いに異なる位置にあり、各外側制動ばね２３及び各ストッパピン２４の位置の半径が内側制動ばね２２の位置の半径よりも大きくなっている。この各ストッパピン２４は制動プレート２０に挿入されて励磁ブロック１９に対する制動プレート２０の回動を阻止している。しかし、制動プレート２０はブレーキ軸１０に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。この各外側制動ばね２３及び内側制動ばね２２は、それぞれ、制動プレート２０に対しブレーキ軸１０の回転中心線１０ａの方向へ圧接されて、制動プレート２０を前記第一プレート１１の摩擦圧接体１６に圧接する。制動プレート２０に対する各外側制動ばね２３の圧接位置２３ａと、制動プレート２０に対する第一プレート１１の摩擦圧接体１６の圧接位置１６ａとは、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が互いに異なる位置にあり、この圧接位置２３ａの半径がこの圧接位置１６ａの半径よりも大きくなっている。また、制動プレート２０に対する摩擦圧接体１６の圧接位置１６ａと、第二プレート１２の圧接部１７に対する摩擦圧接体１６の圧接位置１６ｂとは、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が互いに同一になる位置にある。
【００３０】
図２（ａ）に示す吸引離脱状態では、電磁石１３の吸引部１９ａで制動プレート２０が吸引されて制動機構１４が第一制動状態Ｐとなり、制動機構１４において内側制動ばね２２及び各外側制動ばね２３の圧接力に対し電磁石１３の吸引力が打ち勝つ。その場合、連動ばね２１の弾性力がピン連結部１５を介して第一プレート１１に伝わるため、第一プレート１１の摩擦圧接体１６は、制動プレート２０に圧接されて摩擦接触するとともに、第二プレート１２の圧接部１７から離間する。従って、第一プレート１１が制動機構１４により制動されて手動回転軸８（ハンドル軸９及びブレーキ軸１０）の回転が阻止されるとともに、モータ回転軸５の回転が許容されて電動モータ（図示せず）は駆動し得る。
【００３１】
図２（ｂ）に示す吸引解除接続状態では、制動プレート２０に対する吸引が解除されて制動機構１４が第二制動状態Ｑとなる。この第二制動状態Ｑでは、制動機構１４において内側制動ばね２２及び各外側制動ばね２３の圧接力が制動プレート２０を介して第一プレート１１に働き、第一プレート１１の摩擦圧接体１６が第二プレート１２の圧接部１７に圧接されて摩擦接触する。連動ばね２１の弾性力は制動プレート２０と第一プレート１１とを互いに圧接させるように働く。従って、第二プレート１２が制動機構１４により第一プレート１１を介して制動されてモータ回転軸５の回転が阻止される。この場合、手動回転軸８（ハンドル軸９及びブレーキ軸１０）の回転も阻止される。しかし、ハンドル軸９をハンドル２５（図１参照）またはチェーンホイル（図示せず）により強制的に回転させると、制動プレート２０に対し第一プレート１１の摩擦圧接体１６が滑りを生じながら、ハンドル軸９の回転が第一プレート１１と第二プレート１２とを経てモータ回転軸５に伝達される。従って、電動モータ（図示せず）を手動により回転させることができる。
【００３２】
停電時には、前記第一制動状態Ｐを取り得ず、常に前記第二制動状態Ｑとなり、モータ回転軸５の回転が阻止される。しかし、図１（ｂ）に示す非常時閉動装置２６が停電時に働くと、ブレーキ軸１０が内側制動ばね２２及び各外側制動ばね２３の弾性力に抗して回転中心線１０ａの方向へ移動し、第一制動状態Ｐとなるため、電動シャッター２が自重により閉動する。
【００３３】
〔第二参考例〕
次に、本発明の第二参考例にかかる電磁ブレーキを備えた駆動装置について第一参考例との相違点を中心に図１，３を参照して説明する。
【００３４】
第一プレート１１は、手動回転軸８にあってブレーキ軸１０に対し挿嵌部２７で連結され、この挿嵌部２７により、ブレーキ軸１０に追従して回転するとともに、ブレーキ軸１０に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。この第一プレート１１においては、挿嵌部２７の外周全体に摩擦圧接体１６（ライニング材）が嵌着されている。
【００３５】
第一参考例では連動ばね２１として圧縮コイルばねを採用したが、この圧縮コイルばねに代えて皿ばねを採用している。この皿ばねはこの圧縮コイルばねと同様な機能を有している。
【００３６】
各外側制動ばね２３は、制動プレート２０に取着された圧接部２０ａに圧接される。この圧接部２０ａは前記ストッパピン２４（回動阻止ストッパ）の機能を兼ねている。
【００３７】
制動プレート２０の圧接部２０ａに対する各外側制動ばね２３の圧接位置２３ａと、制動プレート２０に対する第一プレート１１の摩擦圧接体１６の圧接位置１６ａとは、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が互いに同一になる位置にある。また、制動プレート２０に対する摩擦圧接体１６の圧接位置１６ａと、第二プレート１２の圧接部１７に対する摩擦圧接体１６の圧接位置１６ｂとは、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が互いに異なる位置にあり、この圧接位置１６ａの半径がこの圧接位置１６ｂの半径よりも大きくなっている。
【００３８】
〔第三参考例〕
次に、本発明の第三参考例にかかる電磁ブレーキを備えた駆動装置について第一参考例との相違点を中心に図１，４を参照して説明する。
【００３９】
励磁ブロック１９に挿着された軸受筒２８に対しブレーキ軸１０が回転中心線１０ａの方向へ移動可能に支持されている。連動ばね２１はこの軸受筒２８の外周に巻装されている。
【００４０】
第一プレート１１及び制動プレート２０は、手動回転軸８にあってブレーキ軸１０に対し挿嵌部２９で連結されている。この挿嵌部２９でブレーキ軸１０には一体回転部２９ａと相対回転可能部２９ｂとが形成されている。
【００４１】
第一プレート１１は、常にこの一体回転部２９ａに連結され、この一体回転部２９ａにより、ブレーキ軸１０に追従して回転するとともに、ブレーキ軸１０に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。この第一プレート１１においては、挿嵌部２９の外周全体に摩擦圧接体１６（ライニング材）が嵌着されている。第一プレート１１の摩擦圧接体１６に形成された環状の突起３０が制動プレート２０に対し圧接位置１６ａで圧接されている。
【００４２】
手動回転軸８（操作部）を操作してハンドル軸９とともにブレーキ軸１０を移動させると、制動プレート２０は挿嵌部２９で一体回転部２９ａと相対回転可能部２９ｂとに連結される。制動プレート２０が一体回転部２９ａに連結されると、第一プレート１１が制動プレート２０に対し回転不能になるロック状態Ｒとなる。制動プレート２０が相対回転可能部２９ｂに連結されると、第一プレート１１が制動プレート２０に対し回転可能になるロック解除状態（Ｓ）となる。
【００４３】
図４（ａ）に示す吸引離脱状態では、第一プレート１１が制動プレート２０に対しロック状態Ｒにあり、連動ばね２１に関係なく、手動回転軸８（ハンドル軸９及びブレーキ軸１０）の回転が阻止される。なお、第一プレート１１がロック解除状態（Ｓ）になっても連動ばね２１により制動プレート２０に対し圧接されるため、手動回転軸８の回転が阻止される。
【００４４】
図４（ｂ）に示す吸引解除接続状態では、第一プレート１１が制動プレート２０に対しロック解除状態Ｓにある。そのため、ハンドル軸９を強制的に回転させると、制動プレート２０に対し第一プレート１１の摩擦圧接体１６が滑りを生じながら、ハンドル軸９の回転が第一プレート１１と第二プレート１２とを経てモータ回転軸５に伝達される。従って、電動モータ（図示せず）を手動により回転させることができる。
【００４５】
〔実施形態〕
次に、本発明の実施形態にかかる電磁ブレーキを備えた駆動装置について第一参考例との相違点を中心に図１，５を参照して説明する。
【００４６】
電磁ブレーキ４は第一メインプレート３１と第一サブプレート３２と第二プレート１２と電磁石１３と制動機構１４とを備えている。
ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａの方向の両側のうち、第二プレート１２と電磁石１３との間になる一方の側で、第一メインプレート３１がブレーキ軸１０に対しピン連結部１５により連結され、他方の側で第一サブプレート３２がブレーキ軸１０に支持されている。第一メインプレート３１は、このピン連結部１５により、ブレーキ軸１０に追従して回転するとともに、ブレーキ軸１０に対し回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。ブレーキ軸１０は第一サブプレート３２に対し一体回転するとともに回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。
【００４７】
第二プレート１２にあって第一メインプレート３１に対向する面の外周には、モータ回転軸５の回転中心線５ａを中心として環状に延設された圧接部１７（ライニング材）が取着されている。このブレーキ軸１０の外周にはこの第二プレート１２と前記第一メインプレート３１とを互いに圧接させる接続ばね３３（圧縮コイルばねである接続弾性体）が巻装されている。
【００４８】
制動機構１４は、前記電磁石１３の励磁ブロック１９と前記第一サブプレート３２との間でブレーキ軸１０の外周に対し挿嵌された可動制動プレート３４と、この可動制動プレート３４との間で第一サブプレート３２を挟持する固定制動プレート３５を備えている。この可動制動プレート３４は励磁ブロック１９に対し回転不能に支持されているとともにブレーキ軸１０の回転中心線１０ａの方向へ移動し得る。この固定制動プレート３５は励磁ブロック１９に対し回転不能にかつ回転中心線１０ａの方向へ移動不能に取着されている。前記制動機構１４は、これらの制動プレート３４，３５のほかに、複数の制動ばね３６（圧縮コイルばねである制動弾性体）を備えている。この各制動ばね３６は、それぞれ、ブレーキ軸１０の回転中心線１０ａに対する半径が同一になる位置で励磁ブロック１９に嵌め込まれて周方向へ配設され、可動制動プレート３４に対し回転中心線１０ａの方向へ圧接されて、可動制動プレート３４を前記固定制動プレート３５に圧接する。
【００４９】
図５（ａ）に示す吸引離脱状態では、電磁石１３の吸引部１９ａで前記第一メインプレート３１が吸引されて制動機構１４が第一制動状態Ｐとなり、制動機構１４において接続ばね３３の圧接力に対し電磁石１３の吸引力が打ち勝ち、第一メインプレート３１が第二プレート１２の圧接部１７から離間する。その場合、第一サブプレート３２が各制動ばね３６により制動されているため、第一メインプレート３１も制動されて、手動回転軸８（ハンドル軸９及びブレーキ軸１０）の回転が阻止されるとともに、モータ回転軸５の回転が許容されて電動モータ（図示せず）は駆動し得る。
【００５０】
図５（ｂ）に示す吸引解除接続状態では、第一メインプレート３１に対する吸引が解除されて制動機構１４が第二制動状態Ｑとなる。この第二制動状態Ｑでは、前記第一メインプレート３１と第二プレート１２とが接続ばね３３により互いに圧接され、第二プレート１２が制動機構１４により第一サブプレート３２及び第一メインプレート３１を介して制動されてモータ回転軸５の回転が阻止される。この場合、手動回転軸８（ハンドル軸９及びブレーキ軸１０）の回転も阻止される。しかし、ハンドル軸９をハンドル２５（図１参照）またはチェーンホイル（図示せず）により強制的に回転させると、各制動プレート３４，３５に対し第一サブプレート３２が滑りを生じながら、ハンドル軸９の回転が第一メインプレート３１と第二プレート１２とを経てモータ回転軸５に伝達される。従って、電動モータ（図示せず）を手動により回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は下記の参考例や実施形態に係る電磁ブレーキを備えた駆動装置を利用した開閉装置を概略的に示す正面図であり、（ｂ）は上記の電磁ブレーキ付き駆動装置を示す正面図である。
【図２】  （ａ）は第一参考例に係る駆動装置の電磁ブレーキで離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同じく接続状態を示す部分断面図である。
【図３】  （ａ）は第二参考例に係る駆動装置の電磁ブレーキで離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同じく接続状態を示す部分断面図である。
【図４】  （ａ）は第三参考例に係る駆動装置の電磁ブレーキで離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同じく接続状態を示す部分断面図である。
【図５】  （ａ）は実施形態に係る駆動装置の電磁ブレーキで離脱状態を示す部分断面図であり、（ｂ）は同じく接続状態を示す部分断面図である。
【符号の説明】
４…電磁ブレーキ、５…モータ回転軸、１０…ブレーキ軸、１０ａ…回転中心線、１２…第二プレート、１３…電磁石、１４…制動機構、１８…励磁コイル、１９…励磁ブロック、１９ａ…吸引部、３１…第一メインプレート、３２…第一サブプレート、３２ａ…回転中心線、３４…可動制動プレート、３５…固定制動プレート、３６…制動ばね、Ｐ…第一制動状態、Ｑ…第二制動状態。
【図１】
0004261897.tif 000002
【図２】
0004261897.tif 000003
【図３】
0004261897.tif 000004
【図４】
0004261897.tif 000005
【図５】
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