(57)【要約】      （修正有）【課題】ネコ砂トレイを自動的にクリーニングする自動クリーニングネコ砂トレイを提供する。【解決手段】自動クリーニングネコ砂トレイは機台１０にネコ砂トレイ１１を設置し、水平移動モジュール２０は可動するように機台１０に設置され、垂直移動モジュール３０は可動するように水平移動モジュール２０に設置され、水平移動モジュール２０はネコ砂トレイ１１所在の区域にそって横方向に移動し、垂直移動モジュール３０は水平移動モジュール２０に相対して縦方向に移動し、コントロールモジュールは水平移動モジュール２０と垂直移動モジュール３０を駆動しショベル部材３１を連動してネコ砂トレイ１１内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイ１１からすくい出し、これによりネコ砂トレイ１１の自動クリーニングという利便性を達成する。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
機台、水平移動モジュール、垂直移動モジュール、コントロールモジュールを有し、
前記機台は、ネコ砂トレイが収容されて設置され、
前記水平移動モジュールは、可動するように前記機台に設置され、しかも前記ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向移動し、
前記垂直移動モジュールは、可動するように、前記水平移動モジュールに設置され、しかも前記水平移動モジュールに相対して縦方向に移動し、前記垂直移動モジュールには、ショベル部材が設置され、
前記コントロールモジュールは、前記水平移動モジュールと前記垂直移動モジュールを制御し、前記ショベル部材を連動して、前記ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を前記ネコ砂トレイからすくい出すことを特徴とする自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項２】
前記機台には、複数の横方向のガイドポールが設置され、
前記水平移動モジュールは、複数の前記ガイドポールに設置され、しかも横方向ネジバーの駆動を受けて複数の前記ガイドポール上で横方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項３】
前記水平移動モジュールには、ギアセットが設置され、
前記垂直移動モジュールには、ギア列が設置され、前記ギア列は前記ギアセットに対応して噛み合い、
前記ギアセットは、モーターに連動され、縦方向ネジバーは前進或いは後退するように回転して駆動され、前記ギアセットは、前記ギア列を駆動し、前記垂直移動モジュールを連動して、縦方向移動することを特徴とする請求項２に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項４】
前記ショベル部材は、スライドブロック及びショベルを有し、
前記スライドブロックは、前記垂直移動モジュールで縦方向に移動し、上端位置或いは下端位置に位置し、
前記ショベルは、前記スライドブロックの底部に設置され、しかも前記ショベルは砂排出孔を有し、
前記垂直移動モジュールには、前記スライドブロックに対応するストッパーが設置され、
前記スライドブロックが前記下端位置にある時、前記スライドブロックは前記ストッパーに止められて定位され、しかも前記ストッパーが前記スライドブロックを離脱すると、前記スライドブロックは、弾性で前記上端位置まで復位することを特徴とする請求項３に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項５】
前記機台には、前記垂直移動モジュールに対応するコントロール部材が設置され、
前記コントロール部材は前記垂直移動モジュールに従い、前記スライドブロックに対応して縦方向に上方へと移動し、前記スライドブロックは前記コントロール部材に前記下端位置まで押され、しかも前記垂直移動モジュールに従い、前記ストッパーに対応して縦方向に上方へと移動し、
前記ストッパーは、前記コントロール部材に押されて前記スライドブロックを離脱することを特徴とする請求項４に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項６】
前記ショベル部材は、複数であり、
複数の前記ショベル部材は、前記コントロール部材にそれぞれ押され、交替で使用されることを特徴とする請求項５に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項７】
前記機台には、センサーが設置され、
前記センサーは前記コントロールモジュールに電気的に接続され、ネコが前記ネコ砂トレイ中にいるかどうかを感知することを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項８】
前記センサーは、赤外線センサー或いは重量センサーであることを特徴とする請求項７に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項９】
前記機台は、前記ネコ砂トレイ側に、新しいネコ砂を収容する砂保管室が設置され、しかも前記砂保管室には、出砂モジュールが設置され、
前記出砂モジュールは前記コントロールモジュールに電気的に接続し、前記砂保管室中に収容される新しいネコ砂を、前記ネコ砂トレイ中に補充することを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項１０】
前記コントロールモジュールは、警報ユニットを有し、
前記砂保管室内の新しいネコ砂が所定重量より少なくなると、前記警報ユニットは警報を発し、前記砂保管室の新しいネコ砂を補充するよう通知することを特徴とする請求項９に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項１１】
前記機台の、前記ネコ砂トレイと異なる位置に、汚物槽が設置され、
前記汚物槽には、すくって出されたネコの排泄物を収容し、しかも前記汚物槽は前記機台から取り出されることができ、収容するネコの排泄物を除去できることを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項１２】
前記ネコ砂トレイは、前記汚物槽の片側に、上スロープを有し、
ネコの排泄物が前記ショベル部材により前記汚物槽へとすくい出されると、前記ショベル部材は制御され、前記上スロープ位置で震え、ネコ砂は、前記上スロープから落ちて前記ネコ砂トレイに戻ることを特徴とする請求項１１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項１３】
前記コントロールモジュールは、前記機台には、コントロールパネルが設置されることを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【請求項１４】
前記機台は、前記ネコ砂トレイの片側に、隔絶壁が設置され、
前記隔絶壁は、前記水平移動モジュールと前記垂直移動モジュールを隔絶し、
前記水平移動モジュールが前記ネコ砂トレイへ横方向に移動すると、押されて開くことを特徴とする請求項１に記載の自動クリーニングネコ砂トレイ。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は自動クリーニングネコ砂トレイに関し、特にネコ砂トレイを自動的にクリーニングするクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネコを飼っている家には、通常ネコ砂トレイがあり、ネコ砂トレイ内にはネコ砂が入れられている。
飼い主は、ネコ砂上で排泄するようネコをしつけ、クリーニングの便を図る。
ネコ砂トレイをクリーニングする時、普通はネコの飼い主が人手でクリーニングを行うが、クリーニング作業は、ネコ砂上の汚物の除去、或いは新しいネコ砂への交換と補充を含む。
しかし、人手によるネコ砂トレイのクリーニングは、人が手を動かす面倒がある他、クリーニングを忘れると、環境に悪臭が発生すると言う問題がある。
【０００３】
特許文献１に開示する「手動反転ネコ砂クリーニング装置」は、台座の穴を支点として本体を回転させる。
本体を９０度回転させることで、ネコの排泄物を集糞ろ過装置に集め、次に本体を１８０度回転させ、集糞ろ過装置中の排泄物を反転して本体外へと廃棄する。
しかも、ネコ砂粉塵は本体の透気孔を通して、台座の可動式受け皿上に落下し、こうして半自動方式でネコ砂のクリーニングを行う。
このタイプの半自動ネコ砂トレイは、完全な人手によるクリーニングではないが、やはり人による操作を通して本体の回転動作を行う必要があり、不便である。
しかも、クリーニングを忘れると、環境中に悪臭を発生すると言う問題がやはり存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾実用新案第Ｍ４３０８３８号明細書
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
前記先行技術には、人による操作を通して本体の回転動作を行う必要があり、不便で、しかもクリーニングを忘れると、環境中に悪臭を発生すると言う欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案は、コントロールモジュールにより、水平移動モジュールと垂直移動モジュールの移動を制御し、ショベル部材を連動してネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイからすくい出す自動クリーニングネコ砂トレイに関する。
【０００７】
本考案による自動クリーニングネコ砂トレイは、機台、水平移動モジュール、垂直移動モジュール、コントロールモジュールを有する。
該機台には、ネコ砂トレイが収容されて設置され、水平移動モジュールは、可動するように該機台に設置され、しかも該ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向移動する。
該垂直移動モジュールは、可動するように、該水平移動モジュールに設置され、しかも該水平移動モジュールに相対して縦方向に移動し、該垂直移動モジュールには、ショベル部材が設置される。
該コントロールモジュールは、該水平移動モジュールと該垂直移動モジュールを制御し、該ショベル部材を連動して、該ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を該ネコ砂トレイからすくい出し、ネコ砂トレイから離す。
【０００８】
コントロールモジュールにより水平移動モジュールを制御し、水平移動モジュールは、ネコ砂トレイ所在の区域に沿って横方向に移動でき、垂直移動モジュールは、水平移動モジュールに相対して縦方向に移動でき、ショベル部材は、水平移動モジュールの連動に従い、ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイからすくい出し、こうしてネコ砂トレイ自動クリーニングの利便を達成し、環境中に悪臭を発生するという問題を解決できる。
【０００９】
好ましくは、機台のネコ砂トレイ側に、新しいネコ砂を収容する砂保管室が設置され、砂保管室には、出砂モジュールが設置され、出砂モジュールはコントロールモジュールに電気的に接続し、砂保管室中に保管される新しいネコ砂を、ネコ砂トレイ中に補充する。
【００１０】
ネコの排泄物はネコ砂トレイからすくい出され、ネコ砂トレイ内のネコ砂は、ネコの排泄物と混ざり塊となった後、いっしょにすくい出されるが、この時、砂保管室中に収容される新しいネコ砂は、出砂モジュールを通して、ネコ砂トレイ中に補充されるため、ネコ砂トレイ内では十分な量のネコ砂が維持され、ネコの排泄時に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本考案の自動クリーニングネコ砂トレイの組み立て時の斜視図である。
【図２】本考案の自動クリーニングネコ砂トレイの分解斜視図である。
【図３】本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの組み立て時の斜視図である。
【図４】本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの分解斜視図である。
【図５】本考案の水平移動モジュールと垂直移動モジュールの組み立て時の側面図である。
【図６】本考案のショベル部材が、スライドブロックによりコントロール部材に対応し、垂直移動モジュールに従って縦に上へと移動する動作を示す断面模式図である。
【図７】図６中のスライドブロックが、コントロール部材により下端位置まで押される動作を示す断面模式図である。
【図８】図６中のストッパーが、コントロール部材に対応し、垂直移動モジュールに従い、縦に上へと移動し、スライドブロックを離脱する動作を示す断面模式図である。
【図９】本考案のコントロールモジュールの回路のブロック図である。
【図１０】本考案の出砂モジュールが、新しいネコ砂をネコ砂トレイ内に補充する様子を示す斜視模式図である。
【図１１】本考案の隔絶壁が水平移動モジュールの横方向移動により押し開かれ、及び汚物槽が機台から取り出される様子を示す斜視模式図である。
【図１２】本考案のショベル部材が、ネコ砂トレイ内のネコ砂をすくって動かす様子を示す斜視模式図である。
【図１３】本考案のショベル部材が、ネコ砂の比較的浅い位置で第一ショベルを動かす様子を示す断面模式図である。
【図１４】本考案のショベル部材が、ネコ砂の比較的深い位置で第二ショベルを動かす様子を示す断面模式図である。
【考案を実施するための形態】
【００１２】
（一実施形態）
図１〜図１４に示す通り、本考案による自動クリーニングネコ砂トレイ１００は、機台１０、水平移動モジュール２０、垂直移動モジュール３０及びコントロールモジュール４０を有する。
【００１３】
機台１０には、ネコ砂トレイ１１が収容されて設置され、ネコ砂トレイ１１上にはネコ砂が収容され、ネコをネコ砂トレイ１１上で排泄させる。
水平移動モジュール２０は、可動するように機台１０に設置され、垂直移動モジュール３０は、可動するように水平移動モジュール２０に設置される。
水平移動モジュール２０は、横方向に移動でき、横方向移動の範囲は、ネコ砂トレイ１１所在の区域である。
垂直移動モジュール３０は、水平移動モジュール２０に相対して縦方向に移動できる。本実施形態中において、垂直移動モジュール３０に２個のショベル部材３１が設置される。
よって、２個のショベル部材３１は垂直移動モジュール３０に位置して、垂直移動モジュール３０に従い、縦方向に移動できる他、水平移動モジュール２０に従って横方向にも移動できる。
２個のショベル部材３１は、機台１０内で、双軸方向の移動動作を行われる。
コントロールモジュール４０は、水平移動モジュール２０の横方向移動、及び垂直移動モジュール３０の縦方向移動を制御する。
コントロールモジュール４０の制御により、ショベル部材３１を連動し、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を、ネコ砂トレイ１１から離す。
【００１４】
本実施形態において、機台１０には、２個の横方向のガイドポール１２が設置され、水平移動モジュール２０は、２個のガイドポール１２に設置される。
水平移動モジュール２０は、横方向ネジバー１３の駆動を受け、水平移動モジュール２０は、２個のガイドポール１２の上で横方向に移動できる。
好ましくは、水平移動モジュール２０は、横方向ネジバー１３がモーター（図示なし）に連動され、前進或いは後退するように回転して駆動される。
【００１５】
本実施形態において、水平移動モジュール２０には、ギアセット２１が設置される。
垂直移動モジュール３０には、ギア列３２が設置される。
ギア列３２は、ギアセット２１に対応して噛み合い、ギアセット２１はギア列３２を駆動し、垂直移動モジュール３０を連動して縦方向に移動させる。
好ましくは、ギアセット２１は、モーター２２により縦方向ネジバー２３を連動し、前進或いは後退するように回転して駆動される。
【００１６】
本実施形態中では、２個のショベル部材３１はそれぞれスライドブロック３３を有する。
その内１個のショベル部材３１は、第一ショベル３４を有し、もう１個のショベル部材３１は、第二ショベル３５を有する。
各スライドブロック３３は、垂直移動モジュール３０において縦方向に可動し、上端位置Ｐ１或いは下端位置Ｐ２に位置する（図６〜８参照）。
第一ショベル３４及び第二ショベル３５は、２個のスライドブロック３３の底部にそれぞれ設置される。
垂直移動モジュール３０には、２個のストッパー３６がそれぞれ２個のスライドブロック３３に対応して設置される。
各スライドブロック３３が下端位置Ｐ２にある時（図７参照）、各スライドブロック３３はそれぞれに対応するストッパー３６に止められて定位される。
しかも、ストッパー３６がスライドブロック３３を離脱すると（図８参照）、スライドブロック３３は、弾性で上端位置Ｐ１まで復位する。
本実施形態において、第一ショベル３４は、一列の砂排出孔３４１を有する。
砂排出孔３４１の位置は、第一ショベル３４での相対的に上の方である。
第二ショベル３５は、２列の砂排出孔３５１を有する。
２列の砂排出孔３５１は、一列が第二ショベル３５での上で、もう一列が第二ショベル３５での下で、第二ショベル３５に満遍なく分布する。
第一ショベル３４と第二ショベル３５は、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂をすくい、砂排出孔３４１と砂排出孔３５１は、ネコ砂をすくって排出するために使用される。
本案実施形態では、砂排出孔３４１と砂排出孔３５１の形態であるが、実際の使用においてはこれに限定されない。
【００１７】
本実施形態の機台１０には、垂直移動モジュール３０に対応するコントロール部材１４が設置され、コントロール部材１４は垂直移動モジュール３０に従い、スライドブロック３３に対応して縦方向に上方へと移動する。
スライドブロック３３は、コントロール部材１４に押され、下端位置Ｐ２まで移動し（図７参照）、しかも同様に、垂直移動モジュール３０に従い、ストッパー３６に対応して縦方向に上方へと移動する。
ストッパー３６は、コントロール部材１４に押され、スライドブロック３３を離脱し（図８参照）、スライドブロック３３は、弾性で上端位置Ｐ１まで復位する。
コントロール部材１４に押されることで、２個のショベル部材３１は、ネコ砂をすくう時に交替で使用される。
【００１８】
本実施形態において、機台１０には、センサー４１が設置され、センサー４１はコントロールモジュール４０に電気的に接続され、ネコがネコ砂トレイ１１中にいるかどうかを感知する。
好ましくは、本実施形態のセンサー４１は、重量センサーで、ネコ砂トレイ１１の重量を感知する。
ネコがネコ砂トレイ１１に入り排泄すると、センサー４１はネコ砂トレイ１１が重くなったことを感知する。
ネコが排泄を終え、ネコ砂トレイ１１を離れると、センサー４１はネコ砂トレイ１１が軽くなったことを感知する。
この時、コントロールモジュール４０の制御により、ショベル部材３１を連動し、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂をすくい、ネコの排泄物を、ネコ砂トレイ１１から離す。
センサー４１は、重量センサーに限定されず、違った実施形態では、センサー４１は赤外線センサー（図示なし）で、ネコがネコ砂トレイ１１に入る、或いは離れると、ネコの体温を感知して識別を行う。
【００１９】
本実施形態の機台１０には、ネコ砂トレイ１１側に砂保管室１５が設置される。
砂保管室１５には、新しいネコが砂収容され、しかも砂保管室１５には、出砂モジュール５０が設置され、コントロールモジュール４０に電気的に接続する。
出砂モジュール５０は、砂保管室１５中の新しいネコ砂をネコ砂トレイ１１中に加える（図１０参照）。
本実施形態のコントロールモジュール４０には、機台１０において、コントロールパネル４２が設置される。
出砂モジュール５０は、コントロールパネル４２を操作することで、砂保管室１５に収容する新しいネコ砂を、ネコ砂トレイ１１内に加える。
この他、本実施形態のコントロールモジュール４０は、警報ユニット４３を有する。
砂保管室１５内のネコ砂が所定重量より少なくなる（１ｋｇなど）と、警報ユニット４３は警報を発し、飼い主に、砂保管室１５の新しいネコ砂を補充するよう通知し、砂保管室１５中に新しいネコ砂がないと言う状況の発生が回避される。
【００２０】
本実施形態において、機台１０は、ネコ砂トレイ１１と異なる位置に、汚物槽１６が設置される。
汚物槽１６には、すくって出されたネコの排泄物を収容し、しかも汚物槽１６は機台１０から取り出されることができ（図１１参照）、収容するネコの排泄物の除去の便を図る。
この他、ネコ砂トレイ１１は、汚物槽１６の片側に、上スロープ１１１を有する。
ショベル部材３１がネコの排泄物をすくって汚物槽１６へと出すと、ショベル部材３１は制御され、上スロープ１１１位置で震える。
この時、ショベル部材３１に持ち出されたネコ砂は、上スロープ１１１から落ちてネコ砂トレイ１１へと戻り、ネコ砂がネコ砂トレイ１１から出されて無駄になることが回避される。
汚物槽１６中に収容するネコの排泄物を除去する必要がある時（１０ｋｇを超えるなど）、警報ユニット４３は警報を発し、飼い主にネコの排泄物を除去するよう通知する。
【００２１】
本実施形態において、機台１０は、ネコ砂トレイ１１の片側に、隔絶壁１７が設置される。
隔絶壁１７は、水平移動モジュール２０と垂直移動モジュール３０を隔てる。
水平移動モジュール２０がネコ砂トレイ１１へ横方向に移動すると、隔絶壁１７は、水平移動モジュール２０に押されて開く（図１１〜１２参照）。
水平移動モジュール２０が汚物槽１６へ移動し復位すると、隔絶壁１７は再び水平移動モジュール２０に押されて閉まる。
【００２２】
上述の実施形態の自動クリーニングネコ砂トレイ１００の実際の使用時には、先ず、第一ショベル３４を使用して、ネコ砂トレイ１１をクリーニングする。
この時、水平移動モジュール２０は横方向に移動し、しかも垂直移動モジュール３０は縦方向に移動し、コントロール部材１４により、スライドブロック３３は第一ショベル３４を連動して下端位置Ｐ２まで押す。
垂直移動モジュール３０は水平移動モジュール２０に相対して縦に上へ移動後、水平移動モジュール２０により横方向へと移動して隔絶壁１７を開く（図１１、１２参照）。
これにより、水平移動モジュール２０はネコ砂トレイ１１上方へと移動する。
続いて、垂直移動モジュール３０は、水平移動モジュール２０に相対して縦に下へと移動し、第一ショベル３４はネコ砂の比較的浅い位置をすくう（図１３参照）。
これにより、水平移動モジュール２０は汚物槽１６の方向へと横方向に移動し、ネコの排泄物を上スロープ１１１位置で震わす。
こうして、第一ショベル３４に持ち出されたネコ砂は、落ちてネコ砂トレイ１１へと戻り、ネコの排泄物は汚物槽１６に収容され、第一ショベル３４によるネコ砂トレイ１１ネコ砂のクリーニング動作が完成される。
【００２３】
第一ショベル３４がネコ砂トレイ１１のネコ砂のクリーニング動作を完成すると、水平移動モジュール２０はコントロール部材１４へと移動し、垂直移動モジュール３０に従い、ストッパー３６に対応して、縦方向に上方へと移動する。
ストッパー３６は、コントロール部材１４に押され、スライドブロック３３を離脱し、第一ショベル３４は上端位置Ｐ１まで復位する。
第二ショベル３５は下端位置Ｐ２と上端位置Ｐ１の間で移動し、第二ショベル３５は同様に、水平移動モジュール２０により横方向に移動し、しかも、垂直移動モジュール３０に対応して縦方向に移動し、コントロール部材１４を通して、スライドブロック３３は、第二ショベル３５を連動して押し、第二ショベル３５はネコ砂の比較的深い位置をすくう（図１４参照）。
こうして、第二ショベル３５はネコ砂トレイ１１のネコ砂クリーニングの動作を完成し、しかもストッパー３６は同様に、コントロール部材１４に押されてスライドブロック３３を離脱し、第二ショベル３５は上端位置Ｐ１へと復位する。
【００２４】
本考案において、水平移動モジュール２０は、コントロールモジュール４０の制御を受けるため、ネコ砂トレイ１１所在の区域に沿って横方向に移動し、しかも垂直移動モジュール３０は、水平移動モジュール２０に相対して縦方向に移動し、これによりネコがネコ砂トレイ１１内で排泄を完了すると、ショベル部材３１は水平移動モジュール２０の連動に従い、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂をすくう。
こうして、ネコの排泄物を自動的にネコ砂トレイ１１からすくい出すため、人が手を動かす、或いは半自動で、ネコ砂トレイでネコの排泄物の除去を行う従来の単純な技術に比べ、ネコ砂トレイ１１を自動的にクリーニングする利便性を達成し、しかもネコの排泄物クリーニングを忘れるという問題もなく、環境中に悪臭が放たれることはない。
【００２５】
ネコがネコ砂トレイ１１内で排泄すると、排泄物はネコ砂と混合され、最後には凝結して塊状となる。
この時、ネコの排泄物がショベル部材３１によりネコ砂トレイ１１からすくい出される同時に、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂もいっしょにすくい出され、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂は絶えず減っていく。
この時、砂保管室１５に新しいネコ砂が保管されていれば、ネコ砂トレイ１１内のネコ砂が消費され、重量が軽量化する状況において、出砂モジュール５０を通して、新しいネコ砂がネコ砂トレイ１１中に自動的に補充される。
こうして、ネコ砂トレイ１１内では十分な量のネコ砂が維持され、ネコの排泄時に使用することができる。
【００２６】
前述した本考案の実施形態は、説明するためのものであり、本考案を限定するものではない。本考案の要旨及び実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例により変更、追加、又は削除して施すことができる。よって、本考案により保護される範囲は実用新案登録請求の範囲を基準とする。
【符号の説明】
【００２７】
１００  自動クリーニングネコ砂トレイ、
１０  機台、
１１  ネコ砂トレイ、
１１１  上スロープ、
１２  ガイドポール、
１３  横方向ネジバー、
１４  コントロール部材、
１５  砂保管室、
１６  汚物槽、
１７  隔絶壁、
２０  水平移動モジュール、
２１  ギアセット、
２２  モーター、
２３  縦方向ネジバー、
３０  垂直移動モジュール、
３１  ショベル部材、
３２  ギア列、
３３  スライドブロック、
３４  第一ショベル、
３４１  砂排出孔、
３５  第二ショベル、
３５１  砂排出孔、
３６  ストッパー、
４０  コントロールモジュール、
４１  センサー、
４２  コントロールパネル、
４３  警報ユニット、
５０  出砂モジュール、
Ｐ１  上端位置、
Ｐ２  下端位置。
【図１】
0003221617.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003221617.tif 000015
【図１４】
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