【手続補正書】
【提出日】平成25年6月18日(2013.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
倍率色収差による色ずれについて説明する。図３（Ｃ）に示す（ａ）,（ｂ）は、（ａ）に示す結像位置を基準として平行移動した位置に同形状のＰＳＦとして結像した色成分を含む２つの色成分を表している。このときのＰＴＦを図３（Ｄ）に示す。図３（Ｄ）の（ａ），（ｂ）は図３（Ｃ）の（ａ），（ｂ）と対応している。図３（Ｄ）の（ａ）に示すＰＴＦは、ある傾きを持った直線となっている。画像回復フィルタは、このような直線的なＰＴＦも図３（Ｂ）に示した非直線のＰＴＦ（ａ）も元となるＯＴＦに含まれているため、図３（Ｄ）の（ｂ）に示すように補正することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、シーケンスは、エッジ検出ステップＳ０２にて、入力画像から倍率色収差による色ずれが顕著に現れるエッジ部を検出する。ここでは、複数のエッジ部を検出する。エッジ部の検出には、Ｙ（輝度）プレーンを使用する。検出する複数のエッジ部は、光学中心からの径方向に大きく画素値の変化するエッジ部に限定する。これにより、精度の高い色ずれ量の取得が可能になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
色ずれ量検出ステップＳ０３での出力となる色ずれ量は、Ｇプレーンに対してＲプレーン（もしくはＢプレーン）が光学中心方向へずれている場合には負の値とする。また、Ｇプレーンに対してＲプレーン（もしくはＢプレーン）が光学中心とは逆方向へずれている場合には正の値とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
次に、図４の補正ステップＳ０５では、シーケンスは、補正データ作成ステップＳ０４にて作成した色ずれ補正データを用いて色ずれを補正する処理を行う。具体的には、まず補正したいプレーン（ＲプレーンやＢプレーン）の画素（Ｘ，Ｙ）において、該画素（Ｘ，Ｙ）の像高Ｌから、以下の多項近似式Ｆを用いて色ずれ率Ｍを求める。なお、光学中心の座標を（０，０）とする。
Ｍ＝Ｆ(Ｌ)
次に、シーケンスは、色ずれ補正によって生成する画素の座標（Ｘ１，Ｙ１）を以下の式により求める。
Ｘ1＝Ｍ×Ｘ
Ｙ1＝Ｍ×Ｙ
そして、シーケンスは、補正したいプレーンにおいて、上記座標（Ｘ１，Ｙ１）に相当する画素値を、一般的な補間処理により生成し、画素（Ｘ，Ｙ）の画素値とする。これらの処理を入力画像の全画素について行うことで、色ずれ補正を行う。補正画像出力ステップＳ０６では、シーケンスは、補正ステップＳ０５にて色ずれ補正データを用いて色ずれを補正した画像を出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
撮像光学系１０１には、ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ等の光学フィルタを設けてもよい。ただし、撮像光学系１０１の光学伝達関数（ＯＴＦ）に影響を与える光学フィルタを設ける場合には、画像回復フィルタの作成において該光学フィルタを考慮する必要が生じる場合がある。赤外カットフィルタについては、分光波長の点像分布関数（ＰＳＦ）の積分値であるＲＧＢの各チャンネルのＰＳＦ（特にＲチャンネルのＰＳＦ）に影響するため、画像回復フィルタの作成における考慮が必要になる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
次に、画像処理部１０４は、ステップＳ１５において、回復画像に対して、ステップＳ１４にて検出した色ずれ量を補正するための色ずれ補正処理を行い、色ずれ補正回復画像を生成する。すなわち、図７（Ｂ）に示した回復画像に対して色ずれ補正処理を行うことで、同図（Ｃ）に示す色ずれ補正回復画像が生成される。この色ずれ補正回復画像は、ステップＳ１３での画像回復処理によって色成分ごとの非対称収差が補正され、かつ鮮鋭化された後、さらにステップＳ１５で残留していた色ずれが補正された画像である。そして、ステップＳ１６にて画像処理部１０４は色ずれ補正回復画像を出力する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
図９（Ａ）は、撮影画像中のメリジオナル断面のエッジ部を模式的に示している。実線および破線は、撮影画像の２つの色成分を示している。ステップＳ２３での画像回復処理により、同図（Ｂ）に示すように非対称収差が補正され、かつ画像として鮮鋭化され、さらに色ずれもほぼ補正された回復画像（色ずれ補正回復画像）が得られる。ただし、製造ばらつきや光源分光の変動があった場合には、同図（Ｃ）のように色ずれが残留する可能性がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
次に、画像処理部１０４は、ステップＳ２５において、回復画像に対して、ステップＳ２４にて検出した色ずれ量を補正するための色ずれ補正処理を行い、色ずれ補正回復画像を生成する。そして、ステップＳ２６にて画像処理部１０４は色ずれ補正回復画像を出力する。図９（Ｂ）に示した回復画像では色ずれ量がほぼ０と検出されるため、実質的な色ずれ補正は行われないが、同図（Ｃ）に示す回復画像では色ずれ量が検出されて実質的な色ずれ補正が行われ、同図（Ｄ）に示す色ずれ補正回復画像が生成される。これらの色ずれ補正回復画像はいずれも、色成分ごとの非対称収差が補正され、かつ鮮鋭化され、さらに色ずれも補正された画像である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
次に、画像処理部１０４は、ステップＳ３３において、撮像条件に対応した画像回復フィルタを選択する。記憶部１０８に撮像条件に正確に対応した画像回復フィルタが記憶されていない場合の処理については、図１におけるステップＳ１２と同じである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
次に、画像処理部１０４は、ステップＳ４４において、ステップＳ４２にて検出した色ずれ量に基づいて画像回復フィルタを補正する。この画像回復フィルタの補正の詳細については後述する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
一方、図１３の横軸は、画像中心に関して対称な像高でのベストピント位置のずれ量の非対称性を定量的に評価したものである。具体的には、図１４（Ａ）に示すように、画像中心でピントを合わせたときの画像中心に関して対称な右上と左下の２つの像高について、それぞれのベストピント位置に対するずれ量を算出し、さらにこれら２つの像高間のピントずれ量の差を算出したものである。図１４（Ａ）中の曲線のグラフは、横軸が光軸方向（すなわち画像の奥行き方向）を表しており、縦軸はある評価周波数でのＭＴＦの値を表している。このため、横軸の原点位置にてＭＴＦが最大となっている状態が、ベストピント状態ということができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
このように、本実施例では、色ずれ量と片ぼけ量に相関があることを見出し、検出された色ずれ量を画像回復処理のパラメータに適用している。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２４】
図１６（Ａ），（Ｂ）には、以上の画像回復フィルタの補正を、画像のそれぞれの位置に適用する画像回復フィルタに対して行った例を示している。図１６（Ａ），（Ｂ）は、画像の位置に応じて離散的に用意された画像回復フィルタを示している。同じ番号を付された画像回復フィルタは、互いに同じ（ただし、向きは異なる）画像回復フィルタである。図１６（Ａ）では、撮像光学系が回転対称性を有するため、互いに同じ画像回復フィルタが同心円状に並んでいる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３０】
次に、画像処理部１０４は、ステップＳ５４において、ステップＳ５２にて検出した色ずれ量に基づいて、ステップＳ５３にて選択又は生成した画像回復フィルタを補正する。補正方法は上述した通りである。