(57)【要約】      （修正有）【課題】円筒状、箱状または樽状の胴部を有する変成器（ＶＣＴ）をしっかりと固定してバランスよく保持し、狭く急な階段でも安全に昇降し得る階段用ＶＣＴ揚重運搬車を提供する。【解決手段】階段用ＶＣＴ揚重運搬車１は、ベルトクローラ２５の駆動によって階段を昇降する車体２と、その車体に連結されて走行姿勢に応じ所定角度に傾倒する架台４と、を具備する。架台は、枢支フレームと載荷フレームとからなる骨組を具備して載荷フレームにＶＣＴ９の載置板４１が設置され、載荷フレームにおける載置板の上手側に、ＶＣＴの側面を支持する側面添接部材が防振材を介して取り付けられ、その両端近傍に固縛ベルト４７の掛金具４５、４６が設けられて、掛金具に掛止した固縛ベルトをＶＣＴの胴部９１に巻き回して締結することによりＶＣＴが架台上に固定されるように構成されている。【選択図】図１
0003222069.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と遊動輪との間に巻装した左右一対のベルトクローラを駆動モータで駆動することにより階段上を昇降し得るように構成された車体と、前記車体に連結された架台と、を具備し、
前記架台には、円筒状、箱状または樽状の胴部を有するＶＣＴが搭載されるように構成された階段用ＶＣＴ揚重運搬車であって、
前記架台は、前記車体に連結されて前記車体の車長方向に回動し、平坦面上または階段上での走行姿勢に応じて所定の角度に傾倒するように構成された枢支フレームと、前記枢支フレームに結合されて前記枢支フレームと一体に傾倒する載荷フレームと、からなる骨組を具備して、前記載荷フレームに前記ＶＣＴを載せるための平坦な載置板が設置され、
前記載荷フレームにおける前記載置板の上手側には、前記ＶＣＴの側面を支持する側面添接部材が前記載荷フレームとの間に防振材を介装して取り付けられるとともに、
前記側面添接部材の近傍に固縛ベルトの掛金具が設けられて、前記掛金具に掛止した固縛ベルトを前記ＶＣＴの胴部に巻き回して締結することにより前記載置板上のＶＣＴが前記架台上に固定される
ことを特徴とする階段用ＶＣＴ揚重運搬車。
【請求項２】
請求項１に記載された階段用ＶＣＴ揚重運搬車において、
前記枢支フレームの下端部に設けられた軸受材が前記車体の車長方向における中央部に設けられた架台支持軸材に挿装されることにより、
平坦面上での走行時および階段昇降時のいずれにおいても、前記架台および前記ＶＣＴの合成重心が前記車体の中央部の上方に保持される
ことを特徴とする階段用ＶＣＴ揚重運搬車。
【請求項３】
請求項１または２に記載された階段用ＶＣＴ揚重運搬車において、
前記載荷フレームの上端部に、車幅方向に延びるハンドルバーが結合され、
前記ハンドルバーの両端部が、前記載荷フレームの両側辺部よりも外側に張り出して下向きに屈曲され、
前記ハンドルバーの車幅方向における中央部に、操作ボックスが、その操作面を上手側に向けて取り付けられ、
前記操作面に、前記車体を上手側に走行させる上昇ボタンと、前記車体を上手側に走行させる下降ボタンとが、左右対称に配置されている
ことを特徴とする階段用ＶＣＴ揚重運搬車。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載された階段用ＶＣＴ揚重運搬車において、
門形フレームの下端部にブレーキ付きのキャスタを取り付けてなるアウトリガーが、前記載荷フレームの下方に、前記車体を車幅方向に跨ぐようにして取り付けられ、
平坦面上での走行時に前記架台の枢支フレームを直立させると、前記アウトリガーのキャスタが接地して車体の底面が浮き上がり、前記車体を手動で進退および旋回させることができる
ことを特徴とする階段用ＶＣＴ揚重運搬車。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載された階段用ＶＣＴ揚重運搬車において、
前記駆動モータの駆動力源がリチウムイオンバッテリであり、
前記リチウムイオンバッテリが前記載荷フレームにおける前記載置板よりも上手側に設置されている
ことを特徴とする階段用ＶＣＴ揚重運搬車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、階段で変成器（ＶＣＴ）を上げ下ろしするための階段用ＶＣＴ揚重運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
高電圧を扱う各種事業用の建物では、キュービクル等の受電設備が屋上や地下等に設けられる。その種の受電設備は、変圧器、遮断器、保護継電器、変成器等の装置類を組み合わせて構成される。そのため、受電設備の新設や修理・交換に際しては、数十ｋｇないし百ｋｇほどの装置類を設置場所に搬入出する必要が生じる。
【０００３】
しかし、受電設備が設置される屋上や地下にエレベータが通じていなかったり、重機を利用するのが難しかったりすることもしばしばあり、その場合は作業者が複数人で装置類を担ぎ、人力で階段を登り降りして運んでいる。屋上や地下に通じる非常階段や通用階段は、幅が狭くて傾斜が急なことも多いので、そのような階段で重い装置類を搬入出する作業者の負担はきわめて深刻であり、危険性も大きい。
【０００４】
図９は、前述のような受電設備において近年、電力会社の標準機器として設置されている変成器（計器用変圧変流器：Voltage Current Transformer、以下、「ＶＣＴ」という。）の一例を示している。ＶＣＴは、計器用変圧器と変流器とを一つの容器に組み込んだもので、電力量計と組み合わせて、電力測定における変成装置として用いられる。例示のＶＣＴ９は、屋外仕様の三相３線式高圧モールド形変成器で、有底円筒状の胴部９１と、胴部９１の上部寄りの側面に相対して取り付けられた二箇所の傘状部９２と、胴部９１の中間部の側面に取り付けられた端子箱９３と、を有している。傘状部９２は胴部９１よりも外方へ張り出して、その下面に左右三箇所ずつのブッシング碍管９４が配置されている。また、胴部９１の側面二箇所には、両傘状部９２の間から側方に突出する支持片部９５を介して、パイプ材９６と帯板材９７とを組み合わせた据付フレーム９８が、互いに相対するように取り付けられている。このＶＣＴ９の全高は約６０ｃｍ、胴部９１の直径は約３３ｃｍ、傘状部９２の最大径は約５４ｃｍで、重量は約９０ｋｇである。このようなＶＣＴ９を人力で運搬する際には、ブッシング碍管９４や端子箱９３をぶつけて損傷しないように、それらのガード部材を兼ねる金属パイプ製の運搬用フレーム（図示せず）を胴部９１および傘状部９２の外側に取り付け、その運搬用フレームの前後を作業者が担ぎ上げて運ぶ、といったことも行われている。
【０００５】
ところで、階段で重量物を運搬するための電動機器としては、駆動輪と遊動輪との間にベルトクローラを巻装し、そのベルトクローラを駆動モータにより駆動して階段を昇降する自走式の昇降運搬車が種々、提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、多層階構造をなす鉄道駅舎等において、ゴミコンテナを回収・運搬することのできる階段昇降運搬車が提案されている。また、特許文献２には、鉄道駅舎等において、駅構内の売店に飲料水や書籍等の商品を運搬するのに適した階段昇降運搬車が提案されている。また、特許文献３には、高層建ての大型病院等において、火災等の緊急時に患者を乗せて階段で避難するのに適した避難用運搬車が提案されている。また、特許文献４には、車椅子を搭載したままの状態で階段を昇降することのできる階段昇降運搬車が提案されている。さらに、特許文献５には、歩行困難者を座席に座らせた状態で搬送する階段昇降運搬車に関し、クローラの接地軌道を画定する軌道フレームに対して座席支持フレームを階段の傾斜角度に応じて好ましい角度に傾倒させることで、車体の実質的な接地長を大きくせずに昇降時の重心を安定化させる技術思想が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−７２７５８号公報
【特許文献２】特開平９−６６８３８２号公報
【特許文献３】特開平９−２６２２５６号公報
【特許文献４】特開平１０−１２９５４１号公報
【特許文献５】特開２０１２−６５８０８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
本考案者らは、前記特許文献１〜５等に開示されたような階段昇降運搬車を受電設備の設置工事や修理・交換作業にも活用できないかと検討した。しかし、前記従来の階段昇降運搬車はＶＣＴのような形態の物品を搬送することを想定していないので、それらを活用するには、まずＶＣＴを載せて固定する荷台部分の改良が必要となった。
【０００９】
ＶＣＴは、機器の性質上、なるべく横倒しにせず、直立に近い姿勢で、強い振動を与えずに運搬することが望まれる。しかし、例示したような形状のＶＣＴ９は、胴部９１の側面が曲面であることに加え、傘状部９２の外径が大きくて重心の位置が高くなるので、階段上で傾いても全体のバランスが崩れないように固定するのが難しい。さらに、前記従来の階段昇降運搬車は、狭くて傾斜が急な階段での利用をほとんど想定していないので、例えば踊り場における旋回性といった面でも改良すべき点がある。
【００１０】
本願が開示する考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、本体胴部の外形が略円筒状、あるいはこれに類似した略箱状（丸みのある箱状も含む）や樽状をなし、重量が１００ｋｇ前後にもなる例示のようなＶＣＴをしっかりと固定してバランスよく保持し、狭く急な階段でも安定した姿勢で安全に上げ下ろしすることのできる階段用ＶＣＴ揚重運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するために、本願が開示する考案の階段用ＶＣＴ揚重運搬車は、駆動輪と遊動輪との間に巻装した左右一対のベルトクローラを駆動モータで駆動することにより階段上を昇降し得るように構成された車体と、前記車体に連結された架台と、を具備し、前記架台には、円筒状、箱状または樽状の胴部を有するＶＣＴが搭載されるように構成された階段用ＶＣＴ揚重運搬車であって、前記架台は、前記車体に連結されて前記車体の車長方向に回動し、平坦面上または階段上での走行姿勢に応じて所定の角度に傾倒するように構成された枢支フレームと、前記枢支フレームに結合されて前記枢支フレームと一体に傾倒する載荷フレームと、からなる骨組を具備して、前記載荷フレームに前記ＶＣＴを載せるための平坦な載置板が設置され、前記載荷フレームにおける前記載置板の上手側には、前記ＶＣＴの側面を支持する側面添接部材が前記載荷フレームとの間に防振材を介装して取り付けられるとともに、前記側面添接部材の近傍に固縛ベルトの掛金具が設けられて、前記掛金具に掛止した固縛ベルトを前記ＶＣＴの胴部に巻き回して締結することにより前記載置板上のＶＣＴが前記架台上に固定される、との基本的構成を採用する。
【００１２】
さらに、本願が開示する考案の階段用ＶＣＴ揚重運搬車は、前記枢支フレームの下端部に設けられた軸受材が前記車体の車長方向における中央部に設けられた架台支持軸材に挿装されることにより、平坦面上での走行時および階段昇降時のいずれにおいても、前記架台および前記ＶＣＴの合成重心が前記車体の中央部の上方に保持される、との構成を採用する。
【００１３】
さらに、本願が開示する考案の階段用ＶＣＴ揚重運搬車は、前記載荷フレームの上端部に、車幅方向に延びるハンドルバーが結合され、前記ハンドルバーの両端部が、前記載荷フレームの両側辺部よりも外側に張り出して下向きに屈曲され、前記ハンドルバーの車幅方向における中央部に、操作ボックスが、その操作面を上手側に向けて取り付けられ、
前記操作面に、前記車体を上手側に走行させる上昇ボタンと、前記車体を上手側に走行させる下降ボタンとが、左右対称に配置されている、との構成を採用する。
【００１４】
さらに、本願が開示する考案の階段用ＶＣＴ揚重運搬車は、門形フレームの下端部にブレーキ付きのキャスタを取り付けてなるアウトリガーが、前記載荷フレームの下方に、前記車体を車幅方向に跨ぐようにして取り付けられ、平坦面上での走行時に前記架台の枢支フレームを直立させると、前記アウトリガーのキャスタが接地して車体の底面が浮き上がり、前記車体を手動で進退および旋回させることができる、との構成を採用する。
【００１５】
さらに、本願が開示する考案の階段用ＶＣＴ揚重運搬車は、前記駆動モータの駆動力源がリチウムイオンバッテリであり、前記リチウムイオンバッテリが前記載荷フレームにおける前記載置板よりも上手側に設置されている、との構成を採用する。
【考案の効果】
【００１６】
前述のように構成される階段用ＶＣＴ揚重運搬車によれば、胴部が略円筒状、あるいはこれに類する略箱状や樽状をなし、重量が１００ｋｇ前後にもなるＶＣＴを、架台上にしっかりと固定し、車体の上方にバランスよく保持することができる。これにより、狭く急な階段でも安定した姿勢で安全にＶＣＴを上げ下ろしすることが可能になるので、受電設備の新設、修理・交換等に従事する作業者の負担が大幅に軽減され、安全性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願が開示する考案の一実施形態に係る階段用ＶＣＴ揚重運搬車を下手寄りから見た全体斜視図である。
【図２】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車を上手寄りから見た全体斜視図である。
【図３】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車を上手側から見た正面図である。
【図４】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車の架台部分のみの斜視図である。
【図５】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車の架台にＶＣＴを載せて固定した状態を示す部分斜視図である。
【図６】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車を平坦面上で移動させる状態の側面図である。
【図７】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車が階段を昇り始める状態の側面図である。
【図８】前記階段用ＶＣＴ揚重運搬車の階段昇降状態の側面図である。
【図９】ＶＣＴの一例を示す斜視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１８】
以下、本願が開示する考案の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
なお、以下において部位・部材の相対的な位置関係や動作の向きを説明する際には、特に断りがない限り、階段用ＶＣＴ揚重運搬車の進行方向を車長方向、それに直交する方向を車幅方向という。また、階段昇降時の姿勢を基準にして、上階側になる側を「上手（上手側）」、下階側になる側を「下手（下手側）」という。基本的に作業者は、階段の上昇時および下降時のいずれにおいても、階段用ＶＣＴ揚重運搬車の上手側に立って操作を行うことになる。
【００２０】
＜階段用ＶＣＴ揚重運搬車の構成＞
例示形態にかかる階段用ＶＣＴ揚重運搬車（以下、単に「運搬車１」という。）は、大略的には、平坦面および階段上を移動する車体２と、その車体２に連結された架台４と、によって構成される。
【００２１】
車体２は、前記特許文献５に開示された階段昇降運搬車の車体（クローラ駆動部）の構成をほぼ流用している。すなわち、上手側がソリ状に持ち上がった左右一対の軌道フレーム２１が、複数箇所のフレーム連結部材等によって車幅方向に連結され、軌道フレーム２１の下手側に取り付けられた左右一対の駆動輪２２が駆動モータ２３によって駆動される。軌道フレーム２１の上手側には左右一対の遊動輪２４が取り付けられて、駆動輪２２と遊動輪２４との間にベルトクローラ２５が巻装される。ベルトクローラ２５を案内する軌道フレーム２１の底面は、一般的な階段三段分以上の段鼻に同時に接触し得る接地長を有している。
【００２２】
軌道フレーム２１の上手寄りにおけるベルトクローラ２５よりも外側には、シーソーのように揺動する前後一対の走行輪２６を備えたタンデム車輪機構２７が、ベルトクローラ２５の接地面よりもわずかに下方に突出するようにして設けられている。このタンデム車輪機構２７は、主として平坦面での車体支持輪として機能し、階段昇降時にはベルトクローラ２５が階段の段鼻に当接することを妨げないように適宜揺動する。
【００２３】
車体２の上手側における遊動輪２４の近傍には踏み板２８が取り付けられている。平坦面や階段の踊り場で車体２の向きを変えたいときに、作業者（操作者）がこの踏み板２８を踏んで車体２の下手側を少し浮かせると、走行輪２６を支点にして車体２を旋回させることができる。また、駆動モータ２３の近傍には、車体２および階段の傾斜角度を検知するための傾斜センサ３１と、所定時間経過後に駆動モータ２３の通電を自動的に停止する機能を備えた電源制御ユニット３３とが取り付けられている。
【００２４】
なお、本願が開示する考案は、車体２の詳細な機構を要部とするものではないので、車体２の機構については適宜他の機構を組合せ、あるいは置換するなどして改変することも可能である。
【００２５】
本願が開示する考案の要部をなす架台４は、例えば図９に示したようなＶＣＴ９を搭載することができるように構成されている。架台４は、車体２の略中央部分に連結された枢支フレーム５と、枢支フレーム５の上部に結合された載荷フレーム６と、載荷フレーム６の下手側に取り付けられたアウトリガー７と、によって大略的な骨組が形成されており、載荷フレーム６にＶＣＴ９を載せるための載置板４１が設置されている。
【００２６】
枢支フレーム５は、梯子状に接合した二本の支柱材５１の下端部に軸受材５２を接合して形成されている。車体２の中央付近、より詳細にはベルトクローラ２５の接地長における略中央位置に、車幅方向に延びる架台支持軸材２９が設けられ、この架台支持軸材２９に枢支フレーム５の軸受材５２が挿装されている。これにより、枢支フレーム５は、架台支持軸材２９を中心にして車長方向に回動し得るように保持される。枢支フレーム５の上端部近傍には、枢支フレーム５の傾斜角度を検出する傾斜センサ３２が取り付けられている。
【００２７】
枢支フレーム５の上端部には結合部材５３が取り付けられ、この結合部材５３に載荷フレーム６および載置板４１が一体的に結合される。結合部材５３の下手側近傍には、電動式の伸縮シリンダ３４の一端部（シャフト端）が、車長方向に回動可能に連結されており、伸縮シリンダ３４の他端部（シリンダ端）は、車体２の底部の上手寄りの底部に設けられた軸着金具（図示せず）に回動可能に連結されている。この伸縮シリンダ３４がゆっくりと伸縮しながら車長方向に回動することで、枢支フレーム５と、その上部に結合された載荷フレーム６とが一体になって、傾斜角度を変化させる。
【００２８】
載荷フレーム６は、屈曲させた一対のパイプ材を車幅方向に連結して形成されており、その下手寄りの部分は、枢支フレーム５の上端部に取り付けられた結合部材５３に結合され、側面視において枢支フレーム５と直交する姿勢に保持されている。そして、載荷フレーム６の下手寄りの部分の上に載置板４１が取り付けられる。載置板４１は、十分な強度を有する平坦な板材からなり、車幅方向の寸法がＶＣＴ９の胴部９１の外径よりもやや大きく、車長方向の寸法がＶＣＴ９の外径と略等しい、角丸矩形の平面形状をなしている。載置板４１は、載置板４１と結合部材５３との間に取り付けられた載置板受板６３によっても支持されている。この載置板４１の上に、ＶＣＴ９が、二箇所の傘状部９２を車幅方向に向け、端子箱９３を下手側に向けて載せられる。
【００２９】
載荷フレーム６の両側辺部６２は、上手側に向けて斜めに立ち上がる傾斜部６４を経由して、載置板４１に対し略垂直に立ち上がる直立部６５へと連続する。傾斜部６４および直立部６５には、両側のパイプ材を車幅方向に連結する連結板６６がそれぞれ取り付けられている。下側の連結板６６には、載置板受板６３の上手側から延設された部分が斜め上向きに屈曲して結合されている。
【００３０】
下側の連結板６６と上側の連結板６６との間には、バッテリ設置フレーム６７が取り付けられ、そこにバッテリ３５が設置される。このバッテリ３５には、連続使用可能時間が長くて充電時間が短いリチウムイオンバッテリが採用されている。バッテリ３５は、バッテリ設置フレーム６７の上手側に取り付けられたバッテリ押えブラケット６８とバッテリカバー６９とによって脱落しないように保持される。また、バッテリ３５の斜め下方には、主電源の入切を行うキースイッチボックス３６が取り付けられている。
【００３１】
下側の連結板６６および上側の連結板６６の下手側には、ＶＣＴ９の側面を支持する側面添接部材４２、４３がそれぞれ取り付けられている。連結板６６と側面添接部材４２、４３との間には、合成ゴム等からなる防振材４４がそれぞれ介装されている。側面添接部材４２、４３は、車幅方向に延びる帯板の両端部を、下手側に向かって斜めに屈折させた形状をなしている。図５に示すように、載置板４１にＶＣＴ９を載置すると、下側に取り付けられた側面添接部材４２、４３がＶＣＴ９の胴部９１の側面三箇所に当接し、上側に取り付けられた側面添接部材４２、４３がＶＣＴ９の据付フレーム９８に当接する。側面添接部材４２、４３の両端近傍には、固縛ベルト４７の掛金具４５、４６がそれぞれ取り付けられており、これらの掛金具４５、４６に固縛ベルト４７が掛止されて、ＶＣＴ９の胴部９１の上下二箇所に巻き回される。固縛ベルト４７のバックルを締結してＶＣＴ９を側面添接部材４２、４３に圧接させることにより、載置板４１上のＶＣＴ９を、ずれたり傾いたりしないように、しっかりと固定することができる。
【００３２】
載荷フレーム６の上端部には、車幅方向に延びるハンドルバー４８が結合されている。作業者は、このハンドルバー４８を両手で把持して運搬車１の押し引きや旋回誘導を行う。ハンドルバー４８の両端部は、載荷フレーム６の両側辺部６２よりも外側に張り出して下向きに屈曲されている。ハンドルバー４８をこのような形態にすることで、作業者の身長に関わらずハンドルが把持しやすくなり、運搬車１を旋回させる際の取り回し性も向上する。
【００３３】
ハンドルバー４８の車幅方向における中央部には、操作ボックス３７が、その操作面を上手側に向けて取り付けられている。操作ボックス３７は、図示しない電気配線を介して、バッテリ３５、キースイッチボックス３６、駆動モータ２３、電源制御ユニット３３、伸縮シリンダ３４、傾斜センサ３１、３２等に接続されている。
【００３４】
操作ボックス３７には、電源の入切を表示する電源ランプ８１、平坦面モードと階段昇降モードとの切り替えを行うモード切替スイッチ８２、車体２を上手側に走行させる上昇ボタン８３、車体２を上手側に走行させる下降ボタン８４、非常停止ボタン８５、バッテリ残量ゲージランプ８６等が配置されている。上昇ボタン８３および下降ボタン８４は、ハンドルバー４８の水平部分を両手で握ったとき、両手の親指がそれぞれにちょうど届くように、左右対称に配置されている。上昇ボタン８３と下降ボタン８４とは、いずれか一方のみ押し続けている間だけ駆動モータ２３が動いて車体２が走行し、指を話すと停止するように設定されている。非常停止ボタン８５は、上昇ボタン８３と下降ボタン８４との中間に配置されており、緊急時に押すと直ちに駆動モータ２３が停止するように設定されている。さらに、非常停止ボタン８５に誤って触れることを防ぐために、その外側に誤操作防止ガード８７が取り付けられている。
【００３５】
アウトリガー７は、パイプ材を屈曲させた門形フレームの両脚部７１にブレーキ付きのキャスタ７２をそれぞれ取り付けて構成されている。アウトリガー７は、載荷フレーム６の下手側の下方に、車体２を跨ぐようにして配置され、両脚部７１を載置板４１に直交させるようにして、結合部材５３に固定されている。その接合形態を保持するために、両脚部７１と載荷フレーム６との間に補強斜材７３が取り付けられている。
【００３６】
＜操作方法＞
前述のように構成された運搬車１の操作方法について、図６〜図８を参照しつつ説明する。運搬車１の運転操作は、ハンドルバー４８の中央部に取り付けられた操作ボックス３７によって行う。図６は、平坦面上での走行状態を示す。
【００３７】
平坦面上で電源を投入して操作ボックス３７のモード切替スイッチ８２を平坦面モード側にすると、車体２の底面（軌道フレーム２１の接地面）に対して架台４の枢支フレーム５がほぼ直立するように伸縮シリンダ３４が延び、アウトリガー７のキャスタ７２が接地して、軌道フレーム２１の底面がわずかに浮き上がる。この状態では、上手側のタンデム車輪機構２７とアウトリガー７のキャスタ７２とによって車体２が支持されるので、手動で運搬車１を進退および旋回させることができる。この平坦面モードでは、上昇ボタン８３および下降ボタン８４の操作は無効化される。
【００３８】
平坦面モードでは載置板４１が略水平になるので、この状態でキャスタ７２のブレーキをロックし、載置板４１にＶＣＴ９を載せる。固縛ベルト４７をＶＣＴ９の上下二箇所に巻き回して掛金具４５、４６に掛止し、バックルを締結してＶＣＴ９を載置板４１上に固定する。ＶＣＴ９にグラつきがないことを確認したら、キャスタ７２のブレーキを解除し、上手側に立ってハンドルバー４８を押し引きしながら運搬車１を階段まで移動させる。車体２を階段に対して直角に向け、車体２の上手側を階段の一段目の段鼻に突き当てたら、モード切替スイッチ８２を階段昇降モードに切り替える。すると、伸縮シリンダ３４が縮んで、枢支フレーム５が所定角度だけ上手側に傾く。これに伴ってアウトリガー７も持ち上がり、車体２の底面が接地する。この状態で、上昇ボタン８３および下降ボタン８４の操作が有効になる。
【００３９】
図７は、運搬車１が階段を昇り始めた状態を示している。車体２を階段の一段目の段鼻に突き当て状態で、作業者が階段の三段目あたりに立ち、ハンドルバー４８を上手側から把持して上昇ボタン８３を押すと、ベルトクローラ２５が駆動して階段一段分、昇り、そこで一旦停止する。その状態で、さらに枢支フレーム５が上手側へと自動的に傾く。
【００４０】
図８は、階段を昇降している途中の状態を示している。車体２は、ベルトクローラ２５を案内する軌道フレーム２１の底面を常に階段三段分以上の段鼻に接触させながら昇降する。作業者は、車体２よりも階段二段分ほど上手側に立って両手でハンドルバー４８を保持したまま、運搬車１と一緒に昇り降りを行う。上昇時には上昇ボタン８３、下降時には下降ボタン８４を押し続けている間、昇降が続き、ボタンから指を離せばその場で停止する。階段昇降途中、ＶＣＴ９の重量は、枢支フレーム５を介して車体２の車長方向におけるほぼ中央で支持されるので、架台４とＶＣＴ９との合成重心は常時、安定する。階段の傾斜が当初から急角度すぎた場合や、昇降中に不意にバランスを崩して前のめりになった場合は、車体２側に取り付けられた傾斜センサ３１の検出によって自動的に昇降動作が停止する。
【００４１】
階段から踊り場や上下階の平坦面に移行する際には、前述と逆の手順で、車体２が安全な傾斜状態になってから伸縮シリンダ３４が延び、枢支フレーム５が起立して、アウトリガー７のキャスタ７２が接地する。
【００４２】
以上に説明したように、本願が開示する運搬車１によれば、作業者が一人でも、ＶＣＴを安定した姿勢で安全に上げ下ろしすることが可能になる。かくして、受電設備の新設、修理・交換等に従事する作業者の負担が大幅に軽減され、安全性も向上する。
【００４３】
なお、本願が開示する考案の技術的範囲は、例示した実施の形態によって限定的に解釈されるべきものではなく、実用新案登録請求の範囲の記載に基づいて概念的に解釈されるべきものである。本願が開示する考案の実施に際しては、実用新案登録請求の範囲において具体的に特定していない部材・部品の形状や構造、位置関係、接合形態等を、例示形態と実質的に同様の作用効果が得られる範囲内で適宜、改変して実施することができる。
【００４４】
また、本願が開示する考案にかかる運搬車１は、例示した略円筒状のＶＣＴ９だけでなく、これに類似した略箱状（丸みのある箱状も含む）や樽状等の胴部を有する変成器、変圧器その他の機器・装置類の運搬にも利用することができる。その場合、必要があれば、当該機器・装置類の胴部の形状に合わせて、載置板４１、側面添設部材４２、４３、掛金具４５、４６等の形状、大きさ、取付位置等を、架台全体の重心バランスを崩さない程度に多少、改変しても差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本願が開示する考案にかかる運搬車は、略筒状、箱状、樽状等の外形を有する重量物を階段で運搬する作業に幅広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  運搬車（階段用ＶＣＴ揚重運搬車）
２  車体
２１  軌道フレーム
２２  駆動輪
２３  駆動モータ
２４  遊動輪
２５  ベルトクローラ
２６  走行輪
２７  タンデム車輪機構
２８  踏み板
２９  架台支持軸材
３１  傾斜センサ
３２  傾斜センサ
３３  電源制御ユニット
３４  伸縮シリンダ
３５  バッテリ
３６  キースイッチボックス
３７  操作ボックス
４  架台
４１  載置板
４２  側面添接部材
４３  側面添接部材
４４  防振材
４５  掛金具
４６  掛金具
４７  固縛ベルト
４８  ハンドルバー
５  枢支フレーム
５１  支柱材
５２  軸受材
５３  結合部材
６  載荷フレーム
６２  側辺部
６３  載置板受板
６４  傾斜部
６５  直立部
６６  連結板
６７  バッテリ設置フレーム
６８  バッテリ押えブラケット
６９  バッテリカバー
７  アウトリガー
７１  脚部
７２  キャスタ
７３  補強斜材
８１  電源ランプ
８２  モード切替スイッチ
８３  上昇ボタン
８４  下降ボタン
８５  非常停止ボタン
８６  バッテリ残量ゲージランプ
８７  誤操作防止ガード
９  ＶＣＴ
９１  胴部
９２  傘状部
９３  端子箱
９４  ブッシング碍管
９５  支持片部
９６  パイプ材
９７  帯板材
９８  据付フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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