【手続補正書】
【提出日】平成25年5月1日(2013.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
一方、この像振れ補正装置は、固定地板３０２に設けられた取り付け部によって、他のレンズ群や、フィルムやＣＣＤなどの撮像部材を支持する図示しない鏡筒部材に取り付けられる。したがって、固定地板３０２と不図示の鏡筒との間の光軸方向位置及び傾きを正確にすることで、他のレンズ群や撮像部材に対して高精度に位置決めできる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また固定地板１０２は、図２に示されるように、第１の転動ボール配置溝（第１の開口部）１０２２を有している。第１の転動ボール配置溝１０２２は、第１の転動ボールの数と同じ数（本実施例では三個）設けられ、その内部に第１の転動ボール１０５１、１０５２、１０５３を収容することができる。また、第１の転動ボール配置溝１０２２の開口の大きさは、第１の転動ボール１０５１、１０５２、１０５３の可動範囲よりも大きい。すなわち、第１の転動ボール配置１０２２溝の開口の幅は、第１の転動ボールの幅をｄとすると、ｄよりも広く、２ｄよりも狭い。第１の転動ボール配置溝１０２２の開口の幅がｄより狭いと、第１の転動ボールが当接して転動することができなるからである。また、２ｄより広いと、省スペース化に不利であり、また後述する組み立てが困難になるからである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また固定地板１０２は、第１の転動ボール配置穴１０２３（第１の開口部）を有している。第１の転動ボール配置穴１０２３は１つ設けられ、第２の転動ボール１０７３をその内部に収容することができ、その穴の開口の大きさは、第２の転動ボール１０７３の可動範囲よりも大きい。第２の転動ボール１０７３は、可動鏡筒１０３が光軸と直交する面内において転動するので、第１の転動ボール配置穴１０２３は、第１の転動ボール配置溝１０２２の開口より大きい開口を有している。なお、図２に示されるように、第１転動ボール配置穴１０２３の開口は円形形状を有し、第１の転動ボール配置溝１０２２の開口はピッチ方向に長い長孔形状を有する。ただし、本発明はこの形状に限定されるものではなく、例えば矩形形状であってもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また可動鏡筒１０３は、第２の転動ボール配置溝（第２の開口部）１０３１を２個と第２の転動ボール配置穴（第２の開口部）１０３２を１個有している。第２の転動ボール配置溝１０３１は、その内部に第２の転動ボール１０７１、１０７２を収容することができ、その溝の開口の大きさは、第２の転動ボールの可動範囲よりも大きくなっている。すなわち、第２の転動ボール配置溝１０３１の開口の幅は、第２の転動ボール１０７１、１０７２の幅ｄよりも広く、幅２ｄよりも狭い。第２の転動ボール配置溝１０３１の開口の幅がｄより狭いと、第２の転動ボール１０７１、１０７２が当接して転動することができなくなるからである。また、２ｄより広いと、省スペース化に不利であり、また後述する組み立てが困難になるからである。第２の転動ボール配置穴１０３２は、その内部に第２の転動ボール１０７３を収容することができ、その穴の開口の大きさは、第２の転動ボール１０７３の可動範囲よりも大きい。第２の転動ボール１０７３は、可動鏡筒１０３が光軸と直交する面内において転動するので、第２の転動ボール配置穴１０３２は、第２の転動ボール配置溝１０３１の開口より大きい開口を有している。なお、図３に示されるように、第２の転動ボール配置穴１０３２は円形形状を有し、第２の転動ボール配置溝１０３１はヨー方向に長い長孔形状を有する。ただし、本発明はこの形状に限定されるものではなく、例えば矩形形状であってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
案内部材１０４は、図１および図４に示すように、第１の転動案内部１０４１を２個有している。第１の転動案内部１０４１は、ヨー方向に対する断面がＶ字状に形成されている。これにより、第１の転動ボール１０５１および１０５２を、２点で接しながらピッチ方向にガタ無く転動可能に支持できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、第１の転動案内部１０４１が設けられる面とは反対側の面に、第２の転動案内部１０４２を２個有している。第２の転動案内部１０４２は、ピッチ方向に対する断面がＶ字状に形成されている。これにより、第２の転動ボール１０７１および１０７２を、２点で接しながらヨー方向にガタ無く転動可能に支持できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
本実施例では２箇所の第１の転動案内部１０４１および２箇所の第２の転動案内部１０４２を、それぞれ同一部品に設けているので、それぞれの支持する方向を高い精度にすることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
第１の転動ボール（第１の転動部材）１０５１〜１０５３は、転がり抵抗を小さくするため、また高い加工精度で作るために、硬度の高い材質で形成される。第１の転動ボール１０５１〜１０５３は、案内部材１０４を固定地板１０２に対してピッチ方向に移動可能に支持する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
第１の転動受け部材１０６は、固定地板１０２に接触してビス止めされる。そして固定地板１０２と接触する面に、第１のガイド部１０６１、１０６２を備えている。第１のガイド部１０６１、１０６２は、ヨー方向における断面がＶ字状に形成されている。これにより、第１の転動ボール１０５１および１０５２を、２点で接しながらピッチ方向にガタ無く転動可能に支持できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
第２の転動ボール（第２の転動部材）１０７１〜１０７３は、転がり抵抗を小さくするため、また高い加工精度で作るために、硬度の高い材質で形成される。第２の転動ボールは、可動鏡筒１０３を案内部材１０４に対してヨー方向に移動可能に支持する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
第２の転動受け部材１０８は、可動鏡筒１０３に接触して固定される。そして可動鏡筒１０３と接触する面に、第２のガイド部１０８１、１０８２を備えている。第２のガイド部１０８１、１０８２は、ピッチ方向における断面がＶ字状に形成されている。これにより、第２の転動ボール１０７１および１０７２を、２点で接しながらヨー方向に転動可能に支持できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、ヨーマグネット１１３１および１１３２、ヨーコイル１１６、第１の転動受け部材１０６、上側ヨーク１１４によって、ヨー方向アクチュエータを構成している。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
第１の転動ボール１０５１，１０５２，１０５３は、固定部ユニットと案内部材１０４で挟持される。第１の転動ボール１０５１、１０５２は、案内部材１０４に設けられた第１の転動案内部１０４１および第１の転動受け部材１０６に設けられた第１のガイド部１０６１、１０６２により規制される。そして、案内部材１０４を固定地板１０２に対してガタなくピッチ方向のみに移動可能に支持する。案内部材１０４は、第１の転動ボール１０５１，１０５２，１０５３の３つのボールに支持されることで、光軸方向に安定して位置が決まる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
第２の転動ボール１０７１，１０７２，１０７３は、案内部材１０４と鏡筒ユニットで挟持される。第２の転動ボール１０７１、１０７２は、案内部材１０４に設けられた第２の転動案内部１０４２および第２の転動受け部材１０８に設けられた第２のガイド部１０８１、１０８２により規制される。そして、鏡筒ユニットを案内部材１０４に対してガタ無くヨー方向のみに移動可能に支持する。鏡筒ユニットは、第２の転動ボール１０７１，１０７２，１０７３の３つのボールに支持されることで、光軸方向に安定して位置が決まる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図８を見るに、可動鏡筒３０３は、第２の転動受け部材３０９および３１０の第２の転動ボール３０８が接触する面とは反対側の面に取り付けられている。また、固定地板３０２は、第１の転動受け部材３０６および３０７の第１の転動ボール３０５および第２の転動ボール３０８が接触する面とは反対側に取り付けられている。つまり、固定地板３０２と可動鏡筒３０３は、第１の転動受け部材３０６および３０７と、第２の転動受け部材３０９および３１０との間に、第１の転動ボール３０５、案内部材３０４、第２の転動ボール３０８を挟んで（介して）位置決めされている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
しかし本発明では、図４に示すように、固定地板１０２と第１の転動ボール１０５１，１０５２を光軸方向に並列に配置することが可能であるため、装置下端から案内部材１０４までの距離は、（第１の転動受け部材の厚さ＋第１の転動ボールの直径）分だけあれば良い。つまり、第１の転動受け部材１０６と案内部材１０４との間に、第１の転動ボール１０５１、１０５２と固定地板１０２の第１の開口部１０２２を光軸と直交する面内に並ぶように配置している。また、第２の転動受け部材１０９と第１の転動受け部材１０６との間に、第２の転動ボール１０７３と第１の開口部１０２３を光軸と直交する面内に並ぶように配置している。これにより、固定地板の厚さの分だけ像振れ補正装置を薄型化することができる。なお、このときに第１の転動ボールの直径は、固定地板との干渉を避けるために、少なくても固定地板の厚さよりも大きくする必要がある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
しかし本発明では、図４に示すように、可動鏡筒１０３と第２の転動ボール１０７１〜１０７３を光軸方向に並列に配置することが可能であるため、装置上端から案内部材１０４までの距離は、（第２の転動受け部材の厚さ＋第２の転動ボールの直径）分だけあれば良い。つまり、第２の転動受け部材１０８と案内部材１０４との間に、第２の転動ボール１０７１、１０７２と可動鏡筒１０３の第２の開口部１０３１を光軸と直交する面内に並ぶように配置している。また、第２の転動受け部材１０９と第１の転動受け部材１０６との間に、第２の転動ボール１０７３と第２の開口部１０３２を光軸と直交する面内に並ぶように配置している。これにより、可動鏡筒の厚さ分だけ像振れ補正装置を薄型化することができる。なお、このときに第２の転動ボールの直径は、可動鏡筒との干渉を避けるために、少なくても鏡筒の厚さよりも大きくする必要がある。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
図６（Ａ）は、本実施例における第２の転動ボール１０７１および１０７２の中心を通り、ピッチ方向における断面で切断した図である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
また、図６（Ｂ）は、本実施例の第１の転動ボール１０５１および１０５２の中心を通り、ヨー方向における断面で切断した図である。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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