(57)【要約】      （修正有）【課題】揉み玉の動きが単調でなく恰もマッサージ師の指圧に近い動きで被施療者の患部を揉み解すことのできる首もみマッサージ機を提供する。【解決手段】首もみマッサージ機は、基台部と、基台部に設けられた回転駆動軸２２と、回転駆動軸に取り付けられていて傾いた上面４５Ａを有する傾斜板部４４と、傾斜板部の上面４５Ａに軸心Ｊを有して立設された円柱軸部４６と、円柱軸部に回動自在に軸支される軸受孔、および少なくとも肩甲挙筋を揉むために設けられた第１揉み玉を有する揺動体９と、基台部に設けられた第１係合部と、揺動体９に設けられるとともに基台部の第１係合部と遊動自在に係合して揺動体の円柱軸部回りの回転を阻止する第２係合部と、を備えている。【選択図】図６
0003224538.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
基台部と、
前記基台部に設けられた回転駆動軸と、
前記回転駆動軸に取り付けられていて前記回転駆動軸の軸心と直交する面に対して傾いた上面を有する傾斜板部と、
前記傾斜板部の上面における前記回転駆動軸との偏心位置に軸心を有して立設された円柱軸部と、
前記円柱軸部に回動自在に軸支される軸受孔、および少なくとも肩甲挙筋を揉むために設けられた第１揉み玉を有する揺動体と、
前記基台部に設けられた第１係合部と、
前記揺動体に設けられるとともに前記基台部の第１係合部と遊動自在に係合して前記揺動体の前記円柱軸部回りの回転を阻止する第２係合部と、
を備えて成ることを特徴とする首もみマッサージ機。
【請求項２】
前記回転駆動軸、前記傾斜板部、前記円柱軸部、前記揺動体、前記第１係合部、および前記第２係合部が、前記基台部に左右対称に２組配置されていて、２つの前記揺動体の第１揉み玉が互いに左右内向きに屈曲して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の首もみマッサージ機。
【請求項３】
前記揺動体に、胸鎖乳突筋を揉むための第２揉み玉および／または僧帽筋を揉むための第３揉み玉が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の首もみマッサージ機。
【請求項４】
前記揺動体の第１揉み玉がサーモプラスチックラバーで構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の首もみマッサージ機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、例えば頭部や首を載せて使用される首もみマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、身体疲労を解消するためにマッサージ施療を行なう可搬型マッサージ機が汎用されている。このようなマッサージ機としては、基台部に設けられるとともにモータなどに連結された回転駆動軸と、回転駆動軸の先端に取り付けられて回転する回転盤と、回転盤の外周部に配備されて回転駆動軸の軸心回りに公転する揉み玉とを備えて成るものが、例えば特許文献１に記載されている。このマッサージ機は、揉み玉の公転動作により、被施療者の患部を揉み解して施療するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３１６３０１５号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した公報開示のマッサージ機は、回転盤に取り付けられた揉み玉が同一平面上を公転するだけなので、マッサージ動作が単調であり患部を同じ深さで擦るようにしか揉めない。すなわち、マッサージ師による指圧には程遠いものであると考えられる。
【０００５】
本考案は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、揉み玉の動きが単調でなく恰もマッサージ師の指圧に近い動きで被施療者の患部を揉み解すことのできる首もみマッサージ機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本考案に係る首もみマッサージ機は、基台部と、基台部に設けられた回転駆動軸と、回転駆動軸に取り付けられていて回転駆動軸の軸心と直交する面に対して傾いた上面を有する傾斜板部と、傾斜板部の上面における回転駆動軸との偏心位置に軸心を有して立設された円柱軸部と、円柱軸部に回動自在に軸支される軸受孔、および少なくとも肩甲挙筋を揉むために設けられた第１揉み玉を有する揺動体と、基台部に設けられた第１係合部と、揺動体に設けられるとともに基台部の第１係合部と遊動自在に係合して揺動体の円柱軸部回りの回転を阻止する第２係合部と、を備えて成ることを特徴とする構成にしてある。
【０００７】
また、前記構成において、回転駆動軸、傾斜板部、円柱軸部、揺動体、第１係合部、および第２係合部が、基台部に左右対称に２組配置されていて、２つの揺動体の第１揉み玉が互いに左右内向きに屈曲して形成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
そして、前記した各構成において、揺動体に、胸鎖乳突筋を揉むための第２揉み玉および／または僧帽筋を揉むための第３揉み玉が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
更に、前記した各構成において、揺動体の第１揉み玉がサーモプラスチックラバーで構成されていることを特徴とするものである。ここで云うサーモプラスチックラバー（ＴＰＲ）は、剛性を有する合成樹脂とゴム材との中間の性質を有する材料であり、例えばポリオレフィン系、ポリエステル系またはポリウレタン系などのエラストマーに代表される。
【考案の効果】
【００１０】
本考案に係る首もみマッサージ機によれば、基台部と、回転駆動軸と、傾斜板部と、円柱軸部と、揺動体と、第１係合部と、第２係合部とを備えているので、傾斜板部の軸心に対して傾いた軸心を有する円柱軸部が傾斜板部の軸心回りに周回し、円柱軸部は第１係合部および第２係合部により回転阻止された揺動体を回動自在に軸支する。従って、揺動体は傾斜板部の軸心の回りを傾いた姿勢で天地逆振り子状に周回する。このような動作を行なう揺動体により、第１揉み玉が周回動および上下動を行なうので、恰もマッサージ師による指圧のように被施療者の肩甲挙筋などを揉み解すことができる。
【００１１】
また、回転駆動軸、傾斜板部、円柱軸部、揺動体、第１係合部、および第２係合部が、基台部に左右対称に２組配置されていて、２つの揺動体の第１揉み玉が互いに左右内向きに屈曲して形成されているものでは、左右の第１揉み玉が被施療者の首筋の肩甲挙筋に向かって差し込むように揉み動作を行なうので、肩甲挙筋のツボを重点的に強くマッサージすることができる。
【００１２】
そして、揺動体に、胸鎖乳突筋を揉むための第２揉み玉、および／または僧帽筋を揉むための第３揉み玉が設けられているものでは、第１揉み玉による肩甲挙筋への施療のみならず、第２揉み玉による胸鎖乳突筋への施療および／または第３揉み玉による僧帽筋への施療を行なって、複数の揉み玉により首筋から肩回りに至る広範囲を同時に且つ繊細に揉み解すことができる。
【００１３】
更に、揺動体の第１揉み玉がサーモプラスチックラバーで構成されているものでは、第１揉み玉により差し込むように押圧される肩甲挙筋への押圧力がしっかりと伝えられる反面、ゴム弾性により幾分緩和されるから、被施療者は苦痛を覚えることなく快適なマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本考案の一実施形態に係る首もみマッサージ機のマッサージ機構および弾性心材を示す平面図である。
【図２】前記マッサージ機構の正面図である。
【図３】前記マッサージ機構の側面図である。
【図４】前記マッサージ機構の一方の駆動ユニットを示す図であって、（ａ）は揺動体および３種の揉み玉を示す斜視図、（ｂ）は傾斜板部および抜け止め板を示す斜視図である。
【図５】前記マッサージ機構の駆動部分の分解斜視図である。
【図６】前記マッサージ機構の駆動部分および揺動体の動作を説明するための説明図である。
【図７】前記マッサージ機構の制御系統を示すブロック構成図である。
【図８】前記首もみマッサージ機を使用する被施療者を示した図であって、（ａ）は前記首もみマッサージ機の枕部に首筋および肩を載せた状態を示す部分外観図、（ｂ）は被施療者の背中および筋肉配置を示す部分背面図である。
【図９】本考案の別の実施形態に係る首もみマッサージ機の一方の駆動ユニットを示す平面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１５】
以下、本考案の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本考案を具体化した一例に過ぎず、本考案の技術的範囲を限定するものでない。ここに、図１は本考案の一実施形態に係る首もみマッサージ機のマッサージ機構および弾性心材を示す平面図、図２は前記マッサージ機構の正面図、図３は前記マッサージ機構の側面図である。
この実施形態に係る首もみマッサージ機１は、先ず図８に示すように、被施療者Ｍの頭部、首筋Ｎや肩Ｓが載せられる枕部２と、枕部２の下辺部に連結された敷シート部３と、から構成されている。前記の枕部２は、後で詳述するマッサージ機構４と、マッサージ機構４の周囲を被包した例えば発泡ポリウレタン製の弾性心材６（図１参照）と、マッサージ機構４および弾性心材６の表面を被覆した枕部カバー５と、から構成されている。前記の枕部カバー５は、弾性心材６の外側を被う本体カバー部６Ａと、マッサージ機構４の駆動ユニット７Ａ，７Ｂ（図１他参照）を被う機構カバー部４Ａと、から構成されている。
【００１６】
前記したマッサージ機構４は、図１〜３に示すように、箱体状に形成された基台部８と、基台部８の左右に離間配置されるとともに基台部８内の軸受に軸支されて先端が基台部８の上面に突出した回転駆動軸２２，２２と、基台部８の上方位置で回転駆動軸２２，２２の先端に取り付けられた駆動ユニット７Ａ，７Ｂと、駆動ユニット７Ａ，７Ｂ間の基台部８内に配備されていて回転駆動軸２２，２２と駆動連結されるモータ２８と、基台部８の上面に配備された制御部３４と、から主として構成されている。符号５５は、モータ２８の周囲を被うモータカバーである。
【００１７】
前記した駆動ユニット７Ａ，７Ｂにおいて、後で詳述するそれぞれの、傾斜板部４４、円柱軸部４６、揺動体９、第１係合部５３、および第２係合部１０は、それらの２組が基台部８の中心に対し左右対称に配置されているが、機能はいずれも同じである。そこで、説明簡明化のために、ここでは一方の駆動ユニット７Ａを説明する。この駆動ユニット７Ａは、図１〜図４に示すように、回転駆動軸２２に取り付けられる傾斜板部４４と、傾斜板部４４の上面４５Ａに立設された円柱軸部４６と、円柱軸部４６に装着された揺動体９と、基台部８の左右端部に立設されていて収容空間５４を有する第１係合部５３と、揺動体９に左右端部に外向きに突設された第２係合部１０と、を備えている。
【００１８】
前記の傾斜板部４４は、図４および図６にも示すように、回転駆動軸２２の軸心Ｇと直交する底面４５Ｂ（図６中の線Ｖと平行する面）に対して角度θぶん傾いた上面４５Ａを有する截頭円錐状の板部本体４５と、板部本体４５の上面４５Ａに一体に立設されていて回転駆動軸２２の軸心Ｇとは異なる偏心位置の軸心Ｊを有する円柱軸部４６と、から構成されている。これらの板部本体４５および円柱軸部４６において、軸心Ｇが通過する中心位置には軸心筒部４３が設けられている。軸心筒部４３には、上部に雌ネジ穴４７が形成されるとともに下部に接続用凹部５８がいずれも軸心Ｇと同軸心で形成されている。傾斜板部４４と回転駆動軸２２とは接続部５９により接続される。この接続部５９は、回転駆動軸２２の接続用凸部２２Ａと、傾斜板部４４の接続用凹部５８と、雌ネジ穴４７に螺止されるビス５６と、から構成されている。
【００１９】
このようにして、回転駆動軸２２に接続された傾斜板部４４に揺動体９が装着されるとともに、第２係合部１０と第１係合部５３の係合により揺動体９が円柱軸部４６に対して回り止めされることにより、揺動体９の傾斜周回動作および上下動作を行わせる揺動機構４２が構成される。更に、揺動体９を傾斜板部４４に周回自在に保持するために、傾斜板部４４の円柱軸部４６および揺動体９の軸受孔１１よりも大径の抜け止め板４９が用いられる。抜け止め板４９の中央部にはビス５６を操作するための貫通孔５０が形成されている。抜け止め板４９の外周縁近傍で円柱軸部４６のビス止め穴４８，４８，４８と対応した位置には、ビス孔５１，５１，５１が形成されている。そこで、円柱軸部４６の外周面４６Ａが揺動体９の軸受孔１１の内周面１２に摺動自在に装着され、抜け止め板４９が揺動体９の段部１２Ａに載せられ、ビス５７，５７，５７がビス止め穴４８，４８，４８に螺止されて抜け止め板４９を固定する。この場合、抜け止め板４９上において、円柱軸部４６の軸心Ｊと板部本体４５または回転駆動軸２２の軸心Ｇとの間は、偏心距離ｄ（図６参照）だけ離れている。
【００２０】
前記の揺動体９は、円柱軸部４６の外周面４６Ａを回動自在に軸支する軸受孔１１を有している。前記の第２係合部１０は、第１係合部５３の収容空間５４内に遊動自在に収容されて第１係合部５３と係合し揺動体９の円柱軸部４６回りの回転を阻止する機能を有している。揺動体９の上面９Ａには、肩甲挙筋Ｅを主に揉むための第１揉み玉１３，１３Ａと、胸鎖乳突筋Ｄを主に揉むための第２揉み玉１７と、僧帽筋Ｆを主に揉むための第３揉み玉１８Ａ，１８とが立設されている。この場合、第１揉み玉１３Ａよりも外側に配置された第１揉み玉１３は、例えばポリエステル系エラストマー（サーモプラスチックラバーの例）を材料として成形されている。そして、この第１揉み玉１３は、揺動体９の上面９Ａに立設された立上部１４の先端に装着されビス１９で固定される。尚、立上部１４の先端は揺動体９の左右内向きに屈曲して形成されている。加えて、立上部１４の先端の向きは軸受孔１１の接線とほぼ平行する向きにされている。すなわち、駆動ユニット７Ａ，７Ｂの第１揉み玉１３，１３は、互いに左右内向きに屈曲するとともに回動駆動軸２２，２２間のほぼ中間位置を指向する向きにされており、肩甲挙筋を含む頸椎の側面を広範囲にわたって効果的にマッサージするようになっている。また、外側の第３揉み玉１８内には、例えばＰＴＣヒータ素子から成るヒータ４１が内蔵され、配線３５を介してヒータ駆動回路４０と接続されている。
【００２１】
因みに、外側の第３揉み玉１８は肩甲骨の上部を広範囲に強く押すように設計された硬くて大きな揉み玉であり例えばアセタール樹脂で構成されている。内側の第３揉み玉１８Ａは肩を覆った筋肉を最適な深さでマッサージするように配置された小さな揉み玉であり例えばサーモプラスチックラバーで構成されている。第２揉み玉１７は鎖骨から首筋のラインに沿って摩擦が起きないように軸受孔１１間近の内側位置に配置された小さな揉み玉であり例えばサーモプラスチックラバーで構成されている。内側の第１揉み玉１３Ａは肩甲挙筋を含む頸椎の側面をマッサージしやすいように配置された小回りの利く小さな揉み玉であり例えばサーモプラスチックラバーで構成されている。
【００２２】
そして、マッサージ機構４の駆動系統は、図５および図６に示すように、モータ２８から左右に延在するウォーム付きのモータ駆動軸２９と、モータ駆動軸２９のウォームと噛合するウォーム歯車３０と、軸２７を介してウォーム歯車３０と一体に形成された平歯車３１と、平歯車３１と噛合してモータ駆動軸２９の回転を減速する平歯車３２と、平歯車３２の枢軸である回転駆動軸２２と、から構成されている。回転駆動軸２２の先端は、平面視で長方形状の接続用凸部２２Ａに形成されている。この回転駆動軸２２の接続用凸部２２Ａは、傾斜板部４４の底面で軸心Ｇの位置に設けられた接続用凹部５８と係合する。そして、回転駆動軸２２および軸２７は基台部８内の所定位置に設置された軸受（図６中で符号付け省略）に回動自在に軸支されている。尚、モータ２８の左右のモータ駆動軸２９，２９に形成されたウォームは、互いに逆向きに螺刻されているので、結果として左右の傾斜板部４４，４４は互いに逆向きに回転するようになっている。
【００２３】
前記した制御部３４は、図７に示すように、例えば中央演算処理ユニットＣＰＵ、メモリ回路、およびクオーツ付きクロック回路などで構成される制御器３６と、ＡＤ変換器２５から配線３３を介して供給された１２Ｖ直流電源を例えば５Ｖに降圧して制御器３６に供給する降圧回路３８と、ＡＤ変換器２５からの１２Ｖ直流電源を制御器３６からの指令信号に基づき出力調整してモータ２８に供給するモータ駆動回路３９と、前記１２Ｖ直流電源を制御器３６からの指令信号に基づき出力調整して左右のヒータ４１，４１に供給するヒータ駆動回路４０と、から構成されている。前記のモータ駆動回路３９は制御器３６からの指令信号により直流電源を出力してモータ２８を正転または逆転方向に回転駆動させるようになっている。
【００２４】
そして、制御器３６の信号入力側には、モータ２８やヒータ４１，４１への電源を供給・停止させるためのリモコン２６が接続されている。また、制御器３６は電源供給回路３７を備えている。この電源供給回路３７は、リモコン２６の各スイッチがＯＮにされたときにモータ２８およびヒータ４１，４１に電力を供給するようにモータ駆動回路３９およびヒータ駆動回路４０に向けて指令信号を出力する。また、前記の制御器３６は、首もみマッサージ機１の使用時間が所定時間に達したときに自動的に運転を停止させるためのタイマ機能も有している。このタイマ機能は、連続マッサージ施療時間として例えば１５分間程度に設定されている。
【００２５】
上記のように構成されたマッサージ機１の作用を次に説明する。使用に際して、マッサージ機１は、図８（ａ）に示すように、枕部２が機構カバー部４Ａを上向きにして配置され敷シート部３が床上に広げられ、配線１５を介してＡＤ変換器２５とつながるプラグ１６が商用電源のコンセントに接続される。続いて、被施療者Ｍは敷シート部３上に背中Ｂを載せ、枕部２上に首筋Ｎを載せた姿勢になる。
【００２６】
そこで、施療者Ｍがリモコン２６の電源スイッチを入れ、正転スイッチをＯＮにする。これにより、制御器３６は制御指令信号をモータ駆動回路３９に送り、モータ駆動回路３９は制御器３６からの制御指令信号に基づいて出力調整した電源をモータ２８に給電してモータ駆動軸２９，２９を回転させる。そして、モータ駆動軸２９，２９の回転は左右のウォーム歯車３０，３０から駆動系統を伝わり、回転駆動軸２２，２２を軸心Ｇ，Ｇ回りに互いに反対の方向（図６中の矢印Ｐの方向）に回転させる。これによって、左右の傾斜板部４４，４４が互いに反対の方向に回転する。すると、抜け止め板４９において軸心Ｇから最も遠い点Ｋは、傾斜板部４４の回転に伴って軌跡線Ｌ上を公転する（図１参照）。
【００２７】
一方、傾斜板部４４の回転により円柱軸部４６は傾いたまま軸心Ｇ回りに回転するので、抜け止め板４９における円柱軸部４６の軸心Ｊは、傾斜板部４４の回転に伴って軌跡線Ｈ上を公転し（図１参照）、図６中の矢印Ｑで示すような天地逆態様の振り子周回運動を行なう。このとき、揺動体９は自身の回転が第１係合部５３と第２係合部１０の係合により規制されているので、傾いて回転する円柱軸部４６の外周面が軸受孔１１の内周面１２を摺動する結果、揺動体９自体は、ビス５６の頭部辺りを周回中心とする軸心Ｊの振り子周回運動に対応して、傾いたまま軸心Ｇ回りに周回する。従って、揺動体９上にある種々の揉み玉１３，１３Ａ，１７，１８，１８Ａは、軸心Ｇから設置位置までのそれぞれの距離に応じて周回径が異なるが、いずれも軌跡線Ｈより大径の傾斜周回動作を行なうとともに上下動も行なうのである。
【００２８】
このように傾斜周回動作および上下動を同時に行なう各揺動体９の第１揉み玉１３，１３Ａが被施療者Ｍの頸椎から肩甲骨の上部までマッサージすることで肩甲挙筋Ｅ（図８（ｂ）参照）などに作用する。また、第２揉み玉１７が鎖骨から首筋にかけてマッサージすることで胸鎖乳突筋Ｄなどに作用し、第３揉み玉１８，１８Ａが後頭骨から首Ｎの周りにかけてマッサージすることで僧帽筋Ｆなどに作用して肩Ｓのコリも解消させる。すなわち、第１揉み玉１３，１３Ａ、第２揉み玉１７および第３揉み玉１８，１８Ａが、揺動体９の動きに伴って、恰もマッサージ師が指圧により被施療者Ｍの筋肉を揉み解すような傾斜周回および上下動の組合せ動作を行なうので、マッサージ効果が極めて高く、１０個の揉み玉により首筋から肩回りに至る広範囲を同時に且つ繊細に揉み解すことができる。
【００２９】
特に、対向する２つの第１揉み玉１３，１３は互いに左右内向きに屈曲して形成されているので、第１揉み玉１３，１３が被施療者Ｍの首Ｎ周りの肩甲挙筋Ｅ，Ｅに向かって差し込むような揉み動作を行なう。従って、肩甲挙筋Ｅ，Ｅのツボを重点的に強くマッサージすることができ、このように屈曲した第１揉み玉１３，１３の存在は試験者の評判が極めて好評であった。
【００３０】
更に、揺動体９の第１揉み玉１３はサーモプラスチックラバーで構成されているので、第１揉み玉１３により差し込むように押圧される肩甲挙筋Ｅへの押圧力がしっかりと伝えられる反面、ゴム弾性により若干緩和されるから、被施療者Ｍは苦痛を覚えることなく快適なマッサージを受けることができる。
【００３１】
他方で、温熱施療を行なう場合、被施療者Ｍはリモコン２６のヒータスイッチをＯＮにする。これにより、制御器３６が制御指令信号をヒータ駆動回路４０に送り、ヒータ駆動回路４０は制御器３６からの制御指令信号に基づいて出力調整した電源をヒータ４１，４１に給電して左右の第３揉み玉１８，１８を昇温させる。但し、このような温熱施療はモータ２８を停止させた状態で行なうことが望ましく、施療時間も長すぎるのは好ましくない。上記したような種々のマッサージ施療により、被施療者Ｍの筋肉の凝りが解されて、疲労回復、血行促進が図られるのである。
【００３２】
尚、上記の実施形態では、左右内向きに屈曲した立上部１４を揺動体９上に形成し、その立上部１４に第１揉み玉１３を装着させたものを例示したが、本考案はそれに限定されるものでない。前記の立上部１４および第１揉み玉１３に替えて、例えば図９に示したように、揺動体９の上面９Ａに直立した第１揉み玉１３ａが形成された駆動ユニット７Ａａも本考案に含まれる。
このような左右の駆動ユニット７Ａａ，７Ｂａ（７Ｂａは図示省略）を用いた首もみマッサージ機であっても、各揺動体９の揉み玉１３ａ，１３Ａ、１７，１８，１８Ａが傾斜周回動作および上下動を同時に行なうので、被施療者Ｍの首筋から肩回りあたりの広範囲をマッサージ効果良く揉み解すことができる。そして、この構成において、第１揉み玉１３ａを中空状に形成しておけば、中空内にヒータ４１を配備することも可能である。
【００３３】
また、上記した各実施形態では、第２揉み玉１７および第３揉み玉１８，１８Ａを有する揺動体９を用いた例を示したが、第２揉み玉１７または第３揉み玉１８，１８Ａを持たない揺動体を用いたものも、本考案に含まれる。
【００３４】
本考案は、上記した実施の形態に限定されるものではない。すなわち、本考案の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本考案の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本考案に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３５】
１    首もみマッサージ機
４    マッサージ機構
７Ａ，７Ｂ，７Ａａ  駆動ユニット
８    基台部
９    揺動体
９Ａ  上面
１０  第２係合部
１１  軸受孔
１２  内周面
１３，１３Ａ，１３ａ  第１揉み玉
１４  立上部
１７  第２揉み玉
１８，１８Ａ  第３揉み玉
２２  回転駆動軸
２２Ａ  接続用凸部
２８  モータ
２９  モータ駆動軸
４４  傾斜板部
４５Ａ  上面
４６  円柱軸部
４６Ａ  外周面
５３  第１係合部
５４  収容空間
５８  接続用凹部
Ｄ  胸鎖乳突筋
Ｅ  肩甲挙筋
Ｆ  僧帽筋
Ｇ  軸心
Ｊ  軸心
Ｖ  線
θ  角度
【図１】
0003224538.tif 000003
【図２】
0003224538.tif 000004
【図３】
0003224538.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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