(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グローブ弁のステム側に中空筒型の延長部材を介してロッドを駆動する直動アクチエータを設け、延長部材内でステムを延長ロッドを介して直動アクチエータロッドに接続し、直動アクチエータによりグローブ弁の開閉を行うグローブ弁駆動装置において、
直動アクチエータの取付け面を構成するフランジは延長部材頂部にボルトで接合され、さらにフランジのネジ穴に螺合するジャッキボルトが設けられ、ジャッキボルトによりフランジの傾斜を調整して、ステムと直動アクチエータロッドが平行になるよう調整可能であり、前記ステムと前記延長ロッドとが水平調整コネクタによって連結されており、
前記水平調整コネクタは、前記延長ロッドに固定された上側部材と、前記ステムに固定された下側部材と、前記上側部材と前記下側部材とを締結するボルトとを有し、前記ステムの軸心と前記延長ロッドの軸心のずれを許容できるように前記上側部材と前記下側部材とが前記ボルトによって連結されている、ことを特徴とするグローブ弁駆動装置。
【請求項２】
グローブ弁のステム側に中空筒型の延長部材を介してロッドを駆動する直動アクチエータを設け、延長部材内でステムを延長ロッドを介して直動アクチエータロッドに接続し、直動アクチエータによりグローブ弁の開閉を行うグローブ弁駆動装置において、
直動アクチエータの取付け面を構成するフランジは延長部材頂部にボルトで接合され、さらにフランジのネジ穴に螺合するジャッキボルトが設けられ、ジャッキボルトによりフランジの傾斜を調整して、ステムと直動アクチエータロッドが平行になるよう調整可能であり、前記延長ロッドと前記直動アクチュエータロッドとが水平調整コネクタによって連結されており、
前記水平調整コネクタは、前記直動アクチュエータロッドに固定された上側部材と、前記延長ロッドに固定された下側部材と、前記上側部材と前記下側部材とを締結するボルトとを有し、前記延長ロッドの軸心と前記直動アクチュエータロッドの軸心のずれを許容できるように前記上側部材と前記下側部材とが前記ボルトによって連結されている、ことを特徴とするグローブ弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はグローブ弁を油圧シリンダ等の直動アクチエータで駆動する装置に係り、特に直動アクチエータダロッドとグローブ弁のステムの軸心がずれた場合の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５はグローブ弁の構成を模式的に示した図である。
ボディ１には入口２から出口３までの流路が設けられ、この中央に円筒状空間４が設けられている。この円筒状空間４には中空円筒状のケージ５が嵌合している。ケージ５の下部は円筒状開口６になっており、これより流体が流入する。ケージ5内面には円筒状のプラグ７が嵌合している。プラグ７には丸棒状のステム８が接続され、ステム８を上下することによりプラグ７の下部で円筒状開口６の流路面積を増減し流量を調整する。ボディ１のステム8貫通部にはパッキング9が設けられ漏れを防止する。プラグ７にはバランス穴１０が設けられ、円筒状空間4内を同圧とし、プラグ７の移動を円滑にしている。
【０００３】
グローブ弁を油圧シリンダで駆動する場合、ステム８を延長し油圧シリンダロッドに接続する。図５は油圧シリンダ駆動グローブ弁を示す。図６Ａは外観を示し、図６Ｂは弁駆動機構を示す。グローブ弁１１に油圧シリンダ１３を設ける場合、図示しない手動開閉機構や開閉位置指示装置等も設けられるため延長部材として円筒部材１２が設けられている。
【０００４】
図６Ｂに示すように、油圧シリンダ１３は、本体１４にフランジ１５が設けられ、フランジ１５が円筒部材１２の頂板１７にボルトで固定され、油圧シリンダロッド１６がフランジ１５に垂直に突出し往復動する。グローブ弁１１のステム８と油圧シリンダロッド１６はコネクタ１９を介して延長ロッド１８で接合されている。油圧シリンダロッド１６、延長ロッド１８およびステム８の中心軸は同一直線上に配置され、油圧シリンダロッド１６の軸方向の移動によりプラグ７を開閉する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
グローブ弁１１に対し円筒部材12が傾斜していると、図７に示すようにステム８の軸心ａに対し油圧シリンダロッド１６と延長ロッド１８の軸心bが傾斜した状態になる。この状態で油圧シリンダ１３によりステム８を駆動すると、プラグ７とケージ５、またはケージ５とボディ1間にステム８の軸方向と直交する方向の横押し力が生じ,摺動による傷の発生や異音の発生が生じる。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、グローブ弁のステムの軸心とこれを駆動する直動アクチエータのロッドの軸心が互いに傾斜する場合この傾斜を容易に補正する装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、グローブ弁のステム側に中空筒型の延長部材を介してロッドを駆動する直動アクチエータを設け、延長部材内でステムを延長ロッドを介して直動アクチエータロッドに接続し、直動アクチエータによりグローブ弁の開閉を行うグローブ弁駆動装置において、直動アクチエータの取付け面を構成するフランジは延長部材頂部にボルトで接合され、さらにフランジのネジ穴に螺合するジャッキボルトが設けられ、ジャッキボルトによりフランジの傾斜を調整して、ステムと直動アクチエータロッドが平行になるよう調整可能であり、前記ステムと前記延長ロッドとが水平調整コネクタによって連結されており、前記水平調整コネクタは、前記延長ロッドに固定された上側部材と、前記ステムに固定された下側部材と、前記上側部材と前記下側部材とを締結するボルトとを有し、前記ステムの軸心と前記延長ロッドの軸心のずれを許容できるように前記上側部材と前記下側部材とが前記ボルトによって連結されている。
【０００８】
直動アクチエータは油圧シリンダ、気体圧シリンダ、ロッドを電動で往復動する装置の総称で、相手方に取付けるためフランジを有している場合がある。このフランジの複数個所にジャッキボルトを設け、その一部を締め付けることにより、フランジと延長部材頂部とに間隙が生じフランジを傾斜させることができる。直動アクチエータロッドはこのフランジと直交しているので、フランジの傾斜を調整することにより直動アクチエータロッドの傾斜を調整しステムと平行になるように調整することができる。
【０００９】
また前記直動アクチエータロッドと前記延長ロッドが同軸であり、前記ステムと前記延長ロッドが平行で各軸心が互いにずれている場合、ずれた状態でコネクタにより接続する。
【００１０】
ステムと延長ロッドが平行であれば、直動アクチエータロッドより延長ロッドを介してステムに軸方向に力を加えても横押し力は発生しない。なおステムと延長ロッドの軸心のずれによるモーメントが発生するがこれによる横押し力は小さい。
【００１１】
請求項２の発明は、グローブ弁のステム側に中空筒型の延長部材を介してロッドを駆動する直動アクチエータを設け、延長部材内でステムを延長ロッドを介して直動アクチエータロッドに接続し、直動アクチエータによりグローブ弁の開閉を行うグローブ弁駆動装置において、直動アクチエータの取付け面を構成するフランジは延長部材頂部にボルトで接合され、さらにフランジのネジ穴に螺合するジャッキボルトが設けられ、ジャッキボルトによりフランジの傾斜を調整して、ステムと直動アクチエータロッドが平行になるよう調整可能であり、前記延長ロッドと前記直動アクチュエータロッドとが水平調整コネクタによって連結されており、前記水平調整コネクタは、前記直動アクチュエータロッドに固定された上側部材と、前記延長ロッドに固定された下側部材と、前記上側部材と前記下側部材とを締結するボルトとを有し、前記延長ロッドの軸心と前記直動アクチュエータロッドの軸心のずれを許容できるように前記上側部材と前記下側部材とが前記ボルトによって連結されている。
請求項２の発明では、前記延長ロッドと前記ステムが同軸であり、前記延長ロッドと前記直動アクチエータロッドが平行で各軸心が互いにずれている場合、ずれた状態でコネクタにより接続する。
【００１２】
延長ロッドと直動アクチエータロッドが平行であれば、直動アクチエータロッドより延長ロッドを介してステムに軸方向に力を加えても横押し力は発生しない。なお直動アクチエータロッドと延長ロッドの軸心のずれによるモーメントが発生するがこれによる横押し力は小さい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本実施形態のグローブ弁駆動装置は、グローブ弁を直動アクチエータで駆動するもので、以下に述べる実施形態では、直動アクチエータとして油圧シリンダを用いた場合につき説明する。他の装置を用いた場合もほぼ同様である。本実施形態は、図６で説明したグローブ弁に円筒部材を介して油圧シリンダを装着した装置を改良したものである。図１は油圧シリンダ１３と円筒部材１２の取り合い部を示し、図１Ａは断面図、図１Ｂは平面図である。油圧シリンダ１３は円筒状の本体１４の下面にフランジ１５が設けられ、このフランジ１５の中心を油圧シリンダロッド１６が貫通している。円筒部材１２の頂部には頂板１７が設けられ、中心を油圧シリンダロッド１６が貫通している。
【００１４】
フランジ１５には同一ピッチサークル上にボルト２１とジャッキボルト２２が交互に3本づつ設けられている。ボルト２１はフランジ１５のボルト穴を貫通し頂板１７のネジ穴に螺合する。ジャッキボルト２２はフランジ１５のネジ穴と螺合する。ジャッキボルト２２の下部の頂板１７は平面である。
【００１５】
図６で説明したように、グローブ弁１１に対し円筒部材12が傾斜していると、図７に示すようにステム８の軸心ａに対し油圧シリンダロッド１６と延長ロッド１８の軸心bが傾斜した状態になる。油圧シリンダロッド１６と延長ロッド１８のコネクタ１９は精度よく製作されることが多いので，両ロッド１６，１８の直線性は保持されることが多い。このような場合、図１において、ボルト２１を緩め、ジャッキボルト２２の１本か２本を締め付け、油圧シリンダ１３を傾斜させることにより、図３に示すように、ステム８の軸心ａに対し油圧シリンダロッド１６と延長ロッド１８の軸心bを平行にすることができる。この状態で水平調整コネクタ２０により、ステム８と延長ロッド１８を接合する。
【００１６】
または、図４に示すように、ステム８と延長ロッド１８を同軸（軸心ａ）とし、油圧シリンダロッド１６（軸心b）を傾斜して延長ロッド１８に平行にすることができる。この状態で水平調整コネクタ２０により、油圧シリンダロッド１６と延長ロッド１８を接合する。
【００１７】
図２は水平調整コネクタの構成を示す。水平調整コネクタ２０は、上側部材２３と下側部材２４からなり、それぞれ２つ割で構成され、上側部材２３は、例えば、延長ロッド１８を挟み、ボルト２５により一体にする。下側部材２４は、例えば、ステム８を挟み、ボルト２６により一体にする。上側部材２３には４個のネジ穴２７が設けられ、下側部材２４には対応する位置に４個のボルト穴２８が設けられている。延長ロッド１８とステム８の水平ずれをａとすると、ボルト穴２８の直径はボルト３０の直径よりこのずれaを吸収するだけ大きな寸法となっている。例えば、ボルト径１６mmの場合、ボルト穴の径を２０mmとすれば、４mmの水平ずれを吸収することができる。これにより図３に示すようにステム８と延長ロッド１８を接続する。また、上側部材２３に油圧シリンダロッド１６を挟み、下側部材２４に延長ロッド１８を挟めば、図４に示すように延長ロッド１８と油圧シリンダロッド１６を接続する。
【００１８】
このようにステム８と延長ロッド１８の軸心が、互いに傾斜しているときは、ジャッキボルト２２により延長ロッド１８をステム８に平行にし、これにより発生する水平ずれを水平調整コネクタ２０を用いて吸収することにより、グローブ弁への横押し力を少なくし異音の発生を防止することができる。また、延長ロッド１８と油圧シリンダロッド１６の軸心が、互いに傾斜しているときは、ジャッキボルト２２により油圧シリンダロッド１６を延長ロッド１８に平行にし、これにより発生する水平ずれを水平調整コネクタ２０を用いて吸収することにより、グローブ弁への横押し力を少なくし異音の発生を防止することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、直動アクチエータのフランジにジャッキボルトを設け、フランジを傾斜させることにより直動アクチエータロッドをグローブ弁のステムと平行に調整する。さらにステムと直動アクチエータロッドの水平ずれを水平調整コネクタを用いて吸収することにより、グローブ弁のプラグとケージ、ケージとボディに加わる横押し力を減少させ、異音の発生を防止することができる。特に横押し力の減少は、プラグの摺動による傷の発生を抑制しグローブ弁の長寿命化を可能とする。また、ジャッキボルトによる軸心ずれ調整の簡素化により、調整に要する工数の削減も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧シリンダと円筒頂部の取り合いを示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は平面図である。
【図２】水平調整コネクタの構成を示す図である。
【図３】ステムと延長ロッドを平行に調整した状態を示す。
【図４】油圧シリンダロッドと延長ロッドを平行に調整した状態を示す。
【図５】グローブ弁の構成を示す図である。
【図６】グローブ弁に油圧シリンダを取り付けた図を示し、（Ａ）は外観図、（Ｂ）内部構成を示す。
【図７】ステムに対し延長ロッドと油圧シリンダロッドが傾斜した状態を示す。
【符号の説明】
１ ボディ
５ ケージ
７ プラグ
８ ステム
１１ グローブ弁
１２ 円筒部材
１３ 油圧シリンダ
１４ 本体
１５ フランジ
１６ 油圧シリンダロッド
１７ 頂板
１８ 延長ロッド
１９ コネクタ
２０ 水平調整コネクタ
２１ ボルト
２２ ジャッキボルト
２３ 上側部材
２４ 下側部材
２７ ネジ穴
２８ ボルト穴
３０ ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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