(57)【要約】      （修正有）【課題】プライバシーを保護しつつ、共同トイレやテーマパークなどの場内への入退場や混雑度合いを容易に確認できる管理装置を提供する。【解決手段】所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場を管理する入退場管理装置１であり、固体との距離を計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサ２を有し、距離画像センサ２が、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なように配置される。入退場管理装置１は、距離画像センサ２で計測されて画像化された固体の画像データを画像処理装置３で処理することで前記通過領域の固体の通過を判定し、入退場の状況や混雑度合いなどの判定結果を通知装置８で通知する。【選択図】図１
0003222418.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場を管理する入退場管理装置であって、
固体との距離を計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサを有し、
前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なように配置されることを特徴とする入退場管理装置。
【請求項２】
所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場状態を管理する入退場管理装置であって、
前記通過領域を通過する固体との距離を、通過方向に対して交差する方向の所定位置から計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサと、
前記距離画像センサで画像化されたデータを処理する画像データ処理装置と、
前記画像データ処理装置で処理された画像から人物の有無を検出して出入可能領域への入場者数、及び退場者数をそれぞれカウントし、前記入場者数と前記退場者数とから前記出入可能領域内の混雑度合いを算出する演算装置と、を備えていることを特徴とする入退場管理装置。
【請求項３】
前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なものであることを特徴とする請求項２に記載の入退場管理装置。
【請求項４】
前記画像データ処理装置が、一定の距離値の画素が集中している箇所を固体として抽出するものであり、
周囲よりも距離値の小さい近距離領域を中心として、前記通過領域を通過する固体の通過方向に対して交差する第一の方向、及び前記第一の方向とは反対の第二の方向に、前記近距離領域よりも距離値の大きな遠距離領域が存在することを条件として、前記固体が人物によるものであると検出することを特徴とする請求項３に記載の入退場管理装置。
【請求項５】
前記演算装置で算出した混雑度合いを示す情報を報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の入退場管理装置。
【請求項６】
前記通知装置は、混雑度合いを示す情報を前記出入可能領域の外部に発信できることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の入退場管理装置。
【請求項７】
前記通知装置は、前記入場者数のカウントが所定時間内に発生しない場合であって且つ入場者数と退場者数が一致しない場合に異常の発生として通知することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の入退場管理装置。
【請求項８】
前記出入可能領域が、トイレであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の入退場管理装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場を管理する入退場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、個室トイレにおいて、個室の扉などにスイッチを設置し、その個室に人物検出センサを設けて、使用中か未使用中であることを把握し、外部使用状況を表示しているものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、図８に示すように複数の個室７１のそれぞれに便器７４を備えた共同トイレ７０（高速道路のサービス・パーキングエリア、空港、スタジアムなど）が広く知られている。共同トイレ７０においては、各個室７１にドアをロックする施錠機構７２が設けられており、施錠機構７２に設けられたスイッチのオン、オフにより、入退場状態を検出して、トイレ入り口付近の表示装置７３にトイレの使用状態を表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０５１２３号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の装置では、個別にセンサを設ける必要があるため、共同トイレなど個室が多数設けられたトイレにおいては、個室全てへのスイッチ取り付けやケーブル配線する必要があり、設備が大がかりになるとともにコストが掛かる問題があった。また、個別に使用状態を把握しているため、トイレ全体の入退場人数の把握ができない問題や共同トイレに入って確認しなければトイレ待ちの人がどの程度いるかが判断できない問題があった。また、個室にカメラを取り付けする場合、プライバシー保護の観点から、取り付けることが困難な問題もある。
【０００６】
また、トイレに限らず、人の出入りがある領域（例えばテーマパーク、遊園地、空港、スタジアム、駅構内、レストランなど）において、プライバシーを確保しつつ、混雑状況を把握したいという要望もある。
【０００７】
そこで本考案は、プライバシーに配慮しながら、人が出入可能とされた出入可能領域における混雑の度合いを把握できる入退場管理装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すべく提供される本考案の入退場管理装置は、所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場を管理するものであって、固体との距離を計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサを有し、前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なように配置されることを特徴とするものである。
【０００９】
上述した入退場管理装置は、距離画像センサが所定の通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能に配置されているので、例えば床面と、通過した固体との距離の差を計測することで所定領域を固体が通過したことを入退場情報として管理できる。
【００１０】
上述した課題を解決すべく提供される本考案の入退場管理装置は、所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場状態を管理するものであって、前記通過領域を通過する固体との距離を、通過方向に対して交差する方向の所定位置から計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサと、前記距離画像センサで画像化されたデータを処理する画像データ処理装置と、前記画像データ処理装置で処理された画像から人物の有無を検出して出入可能領域への入場者数、及び退場者数をそれぞれカウントし、前記入場者数と前記退場者数とから前記出入可能領域内の混雑度合いを算出する演算装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
上述した入退場管理装置は、所定の通過領域を通過する固体との距離を、距離画像センサが、通過方向に対して交差する方向の所定位置から計測するとともに計測された距離値を画像化し、画像処理装置で処理された画像から人物の有無を検出している。従って、固体が人物であるのか、他の動物や物であるのかを正確に判断できる。
【００１２】
また、距離画像センサは、所定の通過領域を通過する固体との距離を、通過方向に対して交差する方向の所定位置から計測できる場所であれば、各種の場所に設置することができる。
【００１３】
上述した入退場管理装置は、前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なものであると良い。
【００１４】
前記距離画像センサが、通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なものであれば、通過領域の例えば床面と固体との距離の差から固体の通過の有無を判断することができる。
【００１５】
上述した入退場管理装置は、前記画像データ処理装置が、一定の距離値の画素が集中している箇所を固体として抽出するものであり、周囲よりも距離値の小さい近距離領域を中心として、前記通過領域を通過する固体の通過方向に対して交差する第一の方向、及び前記第一の方向とは反対の第二の方向に、前記近距離領域よりも距離値の大きな遠距離領域が存在することを条件として、前記固体が人物によるものであると検出するものであると良い。
【００１６】
前記画像データ処理装置は、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なものであれば、例えば人物の頭部を周囲よりも距離値の小さい近距離領域として認識し、第一の方向及び第二の方向に前記近距離領域よりも距離値の大きな遠距離領域を人物の両肩として認識できる。そして、これらの計測結果から、人物か他の動物や物かの識別をすることができる。さらには、人物が車いすや電動自動車などの車両に乗っていても、人物であることを検出できる。
【００１７】
上述した入退場管理装置は、前記演算装置で算出した混雑度合いを示す情報を通知する通知装置を備えているものであると良い。
【００１８】
前記演算装置では、入場者数と退場者数の比率で混雑度合いを算出できる。また、前記通知装置は、例えば液晶や有機ＥＬなどのディスプレイやＬＥＤなどの表示装置を採用することができる。前記表示装置を場内への入口付近に設置すれば、わざわざ場内に入場することなく、混雑度合いを把握できる。
【００１９】
上述した入退場管理装置は、前記通知装置が、混雑度合いを示す情報を前記出入可能領域の外部に発信できるものであると良い。
【００２０】
前記通知装置は、例えば有線ＬＡＮや無線ＬＡＮで外部に発信できるものを採用することができる。上述のように前記通知装置が、混雑度合いを示す情報を出入り可能領域の外部に発信するようにすれば、出入可能領域とは別の場所（例えば、その施設の管理場所）で、混雑度合いを入手して、入場制限などの管理をすることができる。また、前記通知装置からの通知を管理場所へ発信するようにすれば管理場所から混雑度合いの状態に応じて警備などを出入可能領域としての施設に派遣することが可能となる。
【００２１】
上述した入退場管理装置は、前記通知装置が、前記入場者数のカウントが所定時間内に発生しない場合であって且つ入場者数と退場者数が一致しない場合に異常の発生として通知するものであると良い。
【００２２】
上述のように前記通知装置が、前記入場者数のカウントが所定時間内に発生しない場合であって且つ入場者数と退場者数が一致しない場合に異常の発生として通知するものであれば、夜間や早朝の入退場者数が少ない時間帯に入場者数と退場者数が一致しない場合、例えば場内に留まっている者がいるものとして異常の発生を通知することができる。
【００２３】
上述した入退場管理装置は、前記出入可能領域が、トイレであると良い。
【００２４】
前記出入り可能領域は、例えば共同トイレに設けることができる。本考案の入退場管理装置を共同トイレの入口に設置した場合、個室毎に距離画像センサを設ける必要が無く、取り付けや配線の手間が削減でき、コストも低減できる。また、個々にカメラを設ける必要が無いので、プライバシーにも配慮できる。
【考案の効果】
【００２５】
本考案によれば、プライバシーに配慮しながら、人が出入可能とされた出入可能領域における混雑の度合いを把握できる入退場管理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】は、本考案に係る入退場管理装置の一実施形態を表す概略構成図である。
【図２】は、本考案に係る入退場管理装置の一実施形態を表す説明図である。
【図３】は、本考案に係る入退場管理装置に用いられる距離画像センサの一実施形態を表す構成図である。
【図４】は、本考案に係る入退場管理装置に用いられる距離画像センサにおける二次元スキャナの概略図である。
【図５】は、本考案に係る入退場管理装置に用いられる画像データ処理装置の実施形態を表す構成図である。
【図６】は、本考案に係る入退場管理装置の画像処理動作を表すフローチャートである。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本考案に係る入退場管理装置で人物を認識する説明図である。
【図８】は、従来例の共同トイレの概略構成図である。
【考案を実施するための形態】
【００２７】
以下、本考案に係る表示装置の一実施形態に図１から図７に基づいて説明する。
【００２８】
図１は、本考案に係る入退場管理装置１の概略構成図である。本実施形態においては、入退場管理装置１を出入可能領域としての共同トイレ６０に設ける場合を一例として説明する。共同トイレ６０は、複数の個室６１を有し、個室６１のそれぞれに便器６３が設けられている。
【００２９】
入退場管理装置１は、共同トイレ６０の入口６２上部に設けられた距離画像センサ２と、入退場管理装置１を制御する制御部５と、制御部５から発せられる混雑度合いなどを通知する通知装置８などを備えて構成されている。
【００３０】
制御部５は、画像データ処理装置３と、画像データ処理装置３で処理された画像データから入場者数と退場者数をそれぞれカウントする演算装置４などを備えて構成されている。
【００３１】
距離画像センサ２は、図２のように所定の通過領域（本実施形態においては、共同トイレ６０の入口６２）の例えば天井部に設けられ、レーザ光を通過領域に照射することで入口６２を通過する固体を例えば床面からの距離との差から検出するようになっている。
【００３２】
また、図１及び図５のように距離画像センサ２には画像データ処理装置３が接続されており、画像データ処理装置３には、入口６２を通過する人物の入場者数及び退場者数をカウントする演算装置４が接続されている。
【００３３】
次に距離画像センサ２について以下に説明する。
【００３４】
図３に示すように、距離画像センサ２は、二次元スキャナ１０を備えており、本実施形態においては、二次元スキャナ１０として、プレーナ型アクチュエータを用いている。
【００３５】
また、二次元スキャナ１０は、図示しないデバイス基板上に設置された枠状の固定部１１を備えている。固定部１１の内側には、第２トーションバー１２を介して枠状の第２可動部１３が揺動自在に支持されており、この第２可動部１３の内側には、第１トーションバー１４を介して第１可動部１５が揺動自在に支持されている。すなわち、第１可動部１５と第２可動部１３とは、第２トーションバー１２を介して互いに直交する方向に揺動自在とされており、第１可動部１５と第２可動部１３とは、異なる駆動周波数で駆動されるように構成されている。なお、これら固定部１１、第２可動部１３、第１可動部１５、第１トーションバー１４及び第２トーションバー１２は、一体的に形成されている。
【００３６】
第１可動部１５上には、第１可動部１５を駆動するための図示しない駆動コイルが、第２可動部１３上には、第２可動部１３を駆動するための図示しない駆動コイルがそれぞれ設けられている。また、固定部１１の周囲には、第１可動部１５を挟んで互いに反対磁極を対向させて配置される二対の静磁界発生部材（図示せず）が配置されている。なお、静磁界発生部材は、永久磁石でも電磁石でも良い。
【００３７】
また、図４に示すように、距離画像センサ２は、制御部２０を備えており、この制御部２０には、レーザ光およびスキャナを制御するためのレーザコントローラ２１が設けられている。制御部２０には、レーザコントローラ２１からの内軸駆動信号および外軸駆動信号が入力されるスキャナドライバ２２が設けられており、このスキャナドライバ２２は、二次元スキャナ１０に対して、レーザコントローラ２１から出力される内軸駆動信号および外軸駆動信号に基づいて、第１可動部１５を駆動させるための内軸駆動パルスを出力するとともに、第２可動部１３を駆動させるための外軸駆動パルスを出力するように構成されている。制御部２０のレーザコントローラ２１には、二次元スキャナ１０の図示しない検出装置から第１可動部１５および第２可動部１３の駆動位置を検出するためのスキャナ同期信号がフィルタ２３を介して送られるように構成されている。
【００３８】
また、距離画像センサ２は、レーザ投光部２４を備えており、レーザ投光部２４には、レーザ光を発光するためのレーザ素子２５が設けられている。レーザ投光部２４には、レーザコントローラ２１から送られるレーザ放射タイミング信号に基づいてレーザ素子２５に投光駆動パルスを出力するレーザドライバ２６が設けられている。レーザ投光部２４には、レーザ素子２５から出射されるレーザ光を、ビームスプリッタ２７を介して二次元スキャナ１０に投光させるための、例えば、ミラーやレンズなどで構成される投光光学装置２８が設けられている。さらに、投光光学装置２８には、レーザ光の投光タイミングを監視する発光モニタ２９が接続されている。発光モニタ２９は、図示しない受光素子を備えており、この受光素子により、投光光学装置２８から投光されるレーザ光を受光することにより、投光光学装置２８による投光タイミングを監視するようになっている。
【００３９】
さらに、距離画像センサ２は、レーザ受光部３０を備えており、レーザ受光部３０には、レーザ光を受光するための受光素子３１が設けられている。レーザ受光部３０には、レーザ素子２５から投光光学装置２８を介して投光され二次元スキャナ１０で反射されたレーザ光を受光素子３１に受光させるための、例えば、ミラーやレンズなどで構成される受光光学装置３２が設けられている。レーザ受光部３０には、受光素子３１からの受光信号を増幅するプリアンプ３３が設けられている。
【００４０】
距離画像センサ２は、測距計測部３４を備えており、この測距計測部３４には、レーザ受光部３０のプリアンプ３３から送られる受光信号を検出するための共振回路３５および立ち上がり回路３６がそれぞれ設けられている。共振回路３５は、主として測定する距離が比較的長い場合に用いられ、立ち上がり回路３６は、主として測定する距離が比較的短い場合に用いられるものである。測距計測部３４には、共振回路３５および立ち上がり回路３６を介して送られる受光信号に基づいて受光素子３１により受光したタイミングを生成するストップタイミング生成回路３７，３７が設けられている。測距計測部３４には、ストップタイミング生成回路３７により生成された受光タイミングと、発光モニタ２９から送られる投光タイミングとから、投光タイミングから受光タイミングまでの時間を計測するための時間計測回路３８，３８が設けられている。
【００４１】
また、制御部２０には、距離値算出回路３９が設けられており、時間計測回路３８による時間データは、Ａ／Ｄ変換器４０，４０を介して距離値算出回路３９に送られるようになっている。そして、距離値算出回路３９は、時間計測回路３８による時間データに基づいて、距離値を取得することができるように構成されており、取得した距離値は、外部インタフェース４１を介して後述する画像データ処理装置３に出力されるように構成されている。すなわち、二次元スキャナ１０の第１可動部１５および第２可動部１３を動作させながら、この二次元スキャナ１０にレーザ投光部２４からレーザ光を投光させることにより、二次元領域でレーザ光を走査させ、二次元スキャナ１０から投光されて物体で反射されたレーザ光を二次元スキャナ１０で反射されてレーザ受光部３０により受光することにより、二次元スキャナ１０により走査した範囲における各画素の距離値を取得することができるものである。なお、レーザ受光部３０には、プリアンプ３３から出力される受光信号をＡ／Ｄ変換して受光量として距離値算出回路３９に送るＡ／Ｄ変換器４２が設けられている。
【００４２】
さらに、制御部２０には、制御部２０および測距計測部３４に電源を供給するための主電源４３が設けられており、さらに、主電源４３からの電源供給を受けてレーザドライバ２６、プリアンプ３３およびスキャナドライバ２２に電源を供給するＨＶ電源４４が設けられている。
【００４３】
次に入退場管理装置１の画像データ処理装置３について図５を参照して説明する。
【００４４】
画像データ処理装置３は、距離画像センサ２から入力される距離値に基づいて画像を生成する画像生成部５０を備えている。この画像生成部５０は、二次元スキャナ１０により走査された各画素において取得された距離値から二次元のフレーム画像を生成することができるものであり、二次元領域を１回走査することで１つのフレーム画像を取得することができるものである。画像生成部５０は、これら各画素における距離値を、二次元スキャナ１０による各走査毎に記憶するように構成されており、各画素において距離値の最も大きい値、すなわち最も遠い距離値により生成される画像を背景画像として記憶するように構成されている。そして、画像生成部５０は、各画素における最も遠い距離値を基準として、この距離値と、新たに取得された距離値との差分を求めることにより、差分画像を生成するように構成されている。
【００４５】
また、画像データ処理装置３には、画像生成部５０により生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出するための固体抽出部５１が設けられている。固体抽出部５１は、差分画像のうち、一定の距離値の画素が集中している箇所を固体として抽出するものであり、この抽出した固体画像の距離値と座標位置とを記憶するように構成されている。ここで、固体とは、入口６２を通過する人物および車いすやかばんなどの物体を意味する。
【００４６】
さらに、画像データ処理装置３には、固体抽出部５１により抽出された画像に基づいて人物６４あるいは物体などの固体を判定する画像判定部５２が設けられている。画像判定部５２は、固体抽出部５１により抽出された固体画像に基づいて、人物６４を判定するようになっている。
【００４７】
ここで、距離画像センサ２と画像データ処理装置３での固体検出について図７（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ）は、通過領域を通過する固体が人物である場合の通過領域の概略説明図であり、図７（ｂ）は、通過領域を通過する人物を距離画像センサで計測する状態を表す説明図である。
【００４８】
図７（ａ）のように、通過領域としての入口６２を人物６４が通過する際、距離画像センサ２から照射されたレーザ光が人物６４に反射されることにより、二次元スキャナ１０で走査した範囲における各画素の距離値を取得する。このとき、画像データ処理装置３で処理した画像で、周囲よりも距離値の小さい近距離領域６５と、近距離領域６５を中心として、入口６２を通過する固体の通過方向に対して交差する第一の方向、及び第一の方向とは反対の第二の方向に存在する遠距離領域６６とを検出した場合、固体は人物６４であると判定するようになっている。すなわち、画像データと計測した距離値とから近距離領域６５は人物６４の頭部６４ａであると、遠距離領域６６は人物６４の肩部６４ｂであると認識する。
【００４９】
上述のように、固体が人物であるか否かについて、近距離領域６５と遠距離領域６６の画像での画素データの分布の仕方から人物６４の存在を精度良く認識できる。また、人物６４の頭部６４ａの距離値に基づいて人物の身長を判定することもできる。
【００５０】
また、画像判定部５２は、固体抽出部５１の固体画像の座標位置をフレームごとに比較し、時間あたりの移動量を算出することにより、移動速度を検出するとともに、この固体の速度方向を同時に検出するものである。そして、この固体の通過方向を検出することにより、例えば、通過領域を入場方向に移動しているか、逆方向の退場方向に移動しているかを判断することができるものである。
【００５１】
また、画像判定部５２は、人物６４以外の物体として、例えば、固体画像に基づいて車いすやかばんなどの物体を判定することもできる。したがって、車いすに乗車した人物６４も検出でき、かばんなどの物体と人物６４との判定もできるので、人物６４とその他の固体との誤認も防止できる。
【００５２】
また、画像データ処理装置３の画像判定部５２による判定結果は、演算装置４に出力されるようになっている。演算装置４は、画像判定部５２で判定された画像データに基づき、入場者数及び退場者数をそれぞれカウントするようになっている。
【００５３】
次に、距離画像センサ２の動作について説明する。
【００５４】
まず、レーザコントローラ２１からスキャナドライバ２２に内軸駆動信号および外軸駆動信号を出力させることにより、スキャナドライバ２２から二次元スキャナ１０に内軸駆動パルスおよび外軸駆動パルスを出力させる。そして、二次元スキャナ１０の駆動コイルに通電させることにより、第１可動部１５および第２可動部１３を揺動動作させる。
【００５５】
この状態で、レーザコントローラ２１からレーザ投光部２４にレーザ放射タイミング信号を出力させ、レーザドライバ２６から投光駆動パルスをレーザ素子２５に出力させることにより、レーザ素子２５から投光光学装置２８を介してレーザ光が二次元スキャナ１０に投光される。
【００５６】
そして、二次元スキャナ１０により二次元領域でレーザ光を走査させ、二次元スキャナ１０から投光されて物体で反射されたレーザ光は、二次元スキャナ１０で反射されて受光光学装置３２を介してレーザ受光部３０により受光される。この受光信号は、共振回路３５または立ち上がり回路３６を介してストップタイミング生成回路３７に出力され、時間計測回路３８により、ストップタイミング生成回路３７により生成された受光タイミングと、発光モニタ２９から送られる投光タイミングとから、投光タイミングから受光タイミングまでの時間が計測されて距離値算出回路３９に出力される。そして、距離値算出回路３９により、時間計測回路３８による時間データに基づいて、二次元スキャナ１０により走査した範囲における各画素における距離値を算出し、この距離値は、画像データ処理装置３に送られる。
【００５７】
次に、画像データ処理装置３による画像処理動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
画像データ処理装置３により距離値が取得されると（ＳＴ１）、画像生成部５０により、各画素における距離値から背景画像を生成する（ＳＴ２）。そして、画像生成部５０により、各画素における最も遠い距離値を基準として、この距離値と、新たに取得された距離値との差分を求めることにより、差分画像を生成する（ＳＴ３）。
【００５９】
その後、差分画像におけるノイズを除去した後（ＳＴ４）、固体抽出部５１により、差分画像に基づいて固体画像を抽出し（ＳＴ５）、その固体座標を検出し記憶しておく（ＳＴ６）。
【００６０】
そして、画像判定部５２により、抽出した固体画像に基づいて人物あるいは物体を判定するととともに、固体画像の座標位置をフレームごとに比較し、時間あたりの移動量を算出することにより、固体の移動速度を検出する。そして、画像判定部５２により、固体の種類や移動方向などの固体の状態を判定するようになっている（ＳＴ７）。
【００６１】
また、画像データ処理装置３の画像判定部５２による判定結果は、演算装置４に出力される。
【００６２】
演算装置４は、画像判定部５２による判定結果に基づいて、入場者数と退場者数をそれぞれカウントし記憶するようになっている。そして、例えば、入退場者数と退場者数の比率から共同トイレ６０内の混雑度合いが算出される。また、夜間や早朝の時間帯に入場者がいるにも関わらず、一定時間以上、退場者が無い場合、異常が発生したとして検知するようになっている。演算装置４で算出された混雑度合いや異常発生の検知結果は、通知装置８に送られる。なお、本実施形態では、演算装置４を画像データ処理装置３と別に設けるようにしたが、演算装置４を画像データ処理装置３と一体に設けるようにしても良い。
【００６３】
通知装置８は、本実施形態においては、画像表示を行う表示装置６と、外部に異常発生の検知結果を発信する発信部７とが設けられている。なお、発信部７は適宜設けることができ、不要な場合は設けなくても良い。表示装置６は、共同トイレ６０の入口６２の近傍に例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤ発光表示装置などの各種表示手段を設けることができる。これにより、共同トイレ６０内に進入しなくても混雑度合いが把握できる。
【００６４】
また、発信部７は、例えば、トイレを管理する管理室８０に向けて有線または無線で発信する発信機を設ければ良い。また、管理室８０においては、発信部７からの通知を受信できる受信機９を設けておけば良い。また、例えば管理室８０でトイレの混雑度合いを把握し、分析を行うようにすれば、トイレの掃除のタイミングや頻度の管理も行うことができる。また、本実施形態においては、表示装置６を有線で接続しているが、発信部７で表示データを無線で発信させて、表示装置６側に設けた受信機で受信して表示装置６に表示するようにしても良い。
【００６５】
本実施形態においては、入退場管理装置１を出入可能領域としての共同トイレに設けるようにしたが、本考案の出入可能領域は、トイレに限定されず、テーマパーク、遊園地、スタジアム、店舗、空港、及び駅などの入退場口などに広く用いることができる。
【００６６】
また、本実施形態においては、入退場管理装置としたが、例えば、距離画像センサ２にて、共同トイレ入口付近の所定範囲の画像データを取得し、この画像データを画像データ処理装置３で画像判定を行った後、演算装置４で入退場者数及び退場者数をカウントして混雑度合いを算出し、前記混雑度合いを通知装置８に出力する入退場管理システムとすることもできる。
【００６７】
以上述べたように、本実施形態においては、距離画像センサ２による距離値に基づいて生成された距離画像に基づいて固体の種類や移動方向などを検出することにより、入口６２を通過する人物の状態を判定するようにしているので、人物の入退場を正確に判定することができ、その結果、混雑度合いを正確に把握することができる。しかも、従来のように赤外線の発光素子および受光素子を複数配列する必要がないので、距離画像センサ２を小さく形成することができる。また、入退場管理装置１の小型化を図ることができ、カメラを設けることがないので、プライバシーの保護の観点からも好ましい。
【００６８】
また、距離画像センサ２によりレーザ光を照射してその反射光を受光することにより、距離画像を生成するものであるため、例えば、距離画像センサ２の受光素子３１に太陽光などの外光が入射した場合でも、確実にレーザ光の受光を行うことができ、外部要因に影響を受けることなく、正確な距離画像を生成することができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、距離画像センサ２を共同トイレ６０の入口６２の上方に設置した場合について説明したが、入口６２の側方に設置し、入口６２を通過する人物や固体に対して横方向から検出するようにしても良い。
【００７０】
また、本実施形態においては、通過領域が入口と出口で共用する場合に基づいて説明したが、入口と出口が別に設けられている場合は、距離画像センサ２を入口と出口のそれぞれに設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１    入退場管理装置
２    距離画像センサ
３    画像データ処理装置
４    演算装置
５    制御部
６    表示装置
７    発信部
８    通知装置
１０    二次元スキャナ
３４    測距計測部
６０    共同トイレ（出入可能領域）
６２    入口（通過領域）
６４ａ  頭部
６４ｂ  肩部
【図１】
0003222418.tif 000003
【図２】
0003222418.tif 000004
【図３】
0003222418.tif 000005
【図４】
0003222418.tif 000006
【図５】
0003222418.tif 000007
【図６】
0003222418.tif 000008
【図７】
0003222418.tif 000009
【図８】
0003222418.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月29日(2019.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場を管理する入退場管理装置であって、
固体との距離を計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサを有し、
前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なように配置されることを特徴とする入退場管理装置。
【請求項２】
所定の通過領域を通過して出入り可能とされた出入可能領域への入退場状態を管理する入退場管理装置であって、
前記通過領域を通過する固体との距離を、通過方向に対して交差する方向の所定位置から計測するとともに計測された距離値を画像化する距離画像センサと、
前記距離画像センサで画像化されたデータを処理する画像データ処理装置と、
前記画像データ処理装置で処理された画像から人物の有無を検出して出入可能領域への入場者数、及び退場者数をそれぞれカウントし、前記入場者数と前記退場者数とから前記出入可能領域内の混雑度合いを算出する演算装置と、を備えていることを特徴とする入退場管理装置。
【請求項３】
前記距離画像センサが、前記通過領域を通過する固体に対して上方から前記固体との距離を計測可能なものであることを特徴とする請求項２に記載の入退場管理装置。
【請求項４】
前記画像データ処理装置が、一定の距離値の画素が集中している箇所を固体として抽出するものであり、
周囲よりも距離値の小さい近距離領域を中心として、前記通過領域を通過する固体の通過方向に対して交差する第一の方向、及び前記第一の方向とは反対の第二の方向に、前記近距離領域よりも距離値の大きな遠距離領域が存在することを条件として、前記固体が人物によるものであると検出することを特徴とする請求項３に記載の入退場管理装置。
【請求項５】
前記演算装置で算出した混雑度合いを示す情報を通知する通知装置を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の入退場管理装置。
【請求項６】
前記通知装置は、混雑度合いを示す情報を前記出入可能領域の外部に発信できることを特徴とする請求項５に記載の入退場管理装置。
【請求項７】
前記通知装置は、前記入場者数のカウントが所定時間内に発生しない場合であって且つ入場者数と退場者数が一致しない場合に異常の発生として通知することを特徴とする請求項５又は６に記載の入退場管理装置。
【請求項８】
前記出入可能領域が、トイレであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の入退場管理装置。