【手続補正書】
【提出日】平成25年3月19日(2013.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位用衛星から衛星信号を受信することによって前記衛星信号の受信周波数及びコード位相を含むメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行することと、
少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離を含む移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行することと、
所与の希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報と、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出することと、
を含む位置算出方法。
【請求項２】
前記位置を算出することは、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報を用いて基点位置を求め、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報を用いて当該基点位置に対する相対位置を算出することで、前記希望時刻における位置を算出することを含む、
請求項１に記載の位置算出方法。
【請求項３】
前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報は、前記第１記憶部に記憶された前記希望時刻の直前又は直後に取得したメジャメント情報である、
請求項１又は２に記載の位置算出方法。
【請求項４】
前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報は、前記第１記憶部に記憶された、所定の高信頼性条件を満たすメジャメント情報であって、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報である、
請求項１又は２に記載の位置算出方法。
【請求項５】
前記希望時刻は、所定の撮影処理が実行された時刻である、
請求項１〜４の何れか一項に記載の位置算出方法。
【請求項６】
前記測位用衛星はＧＰＳ衛星であり、
前記ＧＰＳ衛星の精密暦を取得することを更に含み、
前記位置を算出することは、前記精密暦を用いて位置を算出することである、
請求項１〜５の何れか一項に記載の位置算出方法。
【請求項７】
測位用衛星から衛星信号を受信することによって前記衛星信号の受信周波数及びコード位相を含むメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行する第１処理実行部と、
少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離を含む移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行する第２処理実行部と、
所与の希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報と、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出する位置算出部と、
を備えた位置算出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
以上の課題を解決するための第１の形態は、測位用衛星から衛星信号を受信することによって前記衛星信号の受信周波数及びコード位相を含むメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行することと、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離を含む移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行することと、所与の希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報と、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出することと、を含む位置算出方法である。
また、他の形態として、  測位用衛星から衛星信号を受信することによって前記衛星信号の受信周波数及びコード位相を含むメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行する第１処理実行部と、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離を含む移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行する第２処理実行部と、所与の希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報と、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出する位置算出部と、を備えた位置算出装置を構成してもよい。
また、第２の形態として、第１の形態の位置算出方法であって、前記位置を算出することは、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報を用いて基点位置を求め、前記希望時刻に最も近い時刻と前記希望時刻との間に算出した移動情報を用いて当該基点位置に対する相対位置を算出することで、前記希望時刻における位置を算出することを含む、位置算出方法を構成してもよい。
また、第３の形態として、第１又は第２の形態の位置算出方法であって、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報は、前記第１記憶部に記憶された前記希望時刻の直前又は直後に取得したメジャメント情報である、位置算出方法を構成してもよい。
また、第４の形態として、第１又は第２の形態の位置算出方法であって、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報は、前記第１記憶部に記憶された、所定の高信頼性条件を満たすメジャメント情報であって、前記希望時刻に最も近い時刻に取得したメジャメント情報である、位置算出方法を構成してもよい。
また、第５の形態として、第１〜第４の何れかの形態の位置算出方法であって、前記希望時刻は、所定の撮影処理が実行された時刻である、位置算出方法を構成してもよい。
また、第６の形態として、第１〜第５の何れかの形態の位置算出方法であって、前記測位用衛星はＧＰＳ衛星であり、前記ＧＰＳ衛星の精密暦を取得することを更に含み、前記位置を算出することは、前記精密暦を用いて位置を算出することである、位置算出方法を構成してもよい。
この第１の形態等によれば、測位用衛星から衛星信号を受信することによってメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶させておく。メジャメント情報は、位置算出を行うために必要な情報である。その一方で、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶させておく。このようにして予め記憶させておいたメジャメント情報と移動情報とを用いることで、後刻において、過去の任意の希望時刻における位置算出を実現することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、第７の形態は、測位用衛星から衛星信号を受信することによってメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行することと、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離でなる移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行することと、所与の希望時刻に基づいて、前記取得時刻が所定の近接時刻条件を満たすメジャメント情報と、前記算出時刻が当該メジャメント情報の取得時刻と前記希望時刻との間となる前記移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出することと、を含む位置算出方法である。
また、他の形態として、測位用衛星から衛星信号を受信することによってメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶する第１処理を断続的に実行する第１処理実行部と、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動方向及び移動距離でなる移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶する第２処理を継続的に実行する第２処理実行部と、所与の希望時刻に基づいて、前記取得時刻が所定の近接時刻条件を満たすメジャメント情報と、前記算出時刻が当該メジャメント情報の取得時刻と前記希望時刻との間となる前記移動情報とを少なくとも用いて、前記希望時刻における位置を算出する位置算出部と、を備えた位置算出装置を構成してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この第７の形態等によれば、測位用衛星から衛星信号を受信することによってメジャメント情報を取得し、取得したメジャメント情報を取得時刻と対応付けて第１記憶部に記憶させておく。メジャメント情報は、位置算出を行うために必要な情報である。その一方で、少なくとも加速度センサーを有するセンサー部の検出結果を用いて移動情報を算出し、算出した移動情報を算出時刻と対応付けて第２記憶部に記憶させておく。このようにして予め記憶させておいたメジャメント情報と移動情報とを用いることで、後刻において、過去の任意の希望時刻における位置算出を実現することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、第８の形態として、第７の形態の位置算出方法であって、前記位置を算出することは、前記取得時刻が前記近接時刻条件を満たすメジャメント情報を用いて基点位置を求め、当該基点位置に対する相対位置を前記移動情報を用いて算出することで、前記希望時刻における位置を算出することを含む、位置算出方法を構成してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この第８の形態によれば、取得時刻が近接時刻条件を満たすメジャメント情報を用いて基点位置を求める。そして、当該基点位置に対する相対位置を第２記憶部に記憶されている移動情報を用いて算出することで、希望時刻における位置を算出する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第９の形態として、第７又は第８の形態の位置算出方法であって、前記位置を算出することは、前記希望時刻の直前又は直後の取得時刻を前記近接時刻条件として前記第１記憶部からメジャメント情報を読み出すことを含む、位置算出方法を構成してもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
この第９の形態によれば、希望時刻の直前又は直後の取得時刻を近接時刻条件として第１記憶部からメジャメント情報を読み出すことで、希望時刻により近い取得時刻に取得されたメジャメント情報を用いて希望時刻における位置を求めることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、第１０の形態として、第７又は第８の形態の位置算出方法であって、前記位置を算出することは、前記取得時刻が前記近接時刻条件を満たすメジャメント情報であって、所定の高信頼性条件を満たすメジャメント情報を前記第１記憶部から読み出すことを含む、位置算出方法を構成してもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
この第１０の形態によれば、取得時刻が近接時刻条件を満たすメジャメント情報であって、所定の高信頼性条件を満たすメジャメント情報を第１記憶部から読み出す。信頼性の高いメジャメント情報を第１記憶部から読み出して位置算出計算に利用することで、位置算出の正確性を向上させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、第１１の形態として、第７〜第１０の何れかの形態の位置算出方法であって、前記希望時刻は、所定の撮影処理が実行された時刻である、位置算出方法を構成してもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この第１１の形態によれば、例えば撮影機能を有する電子機器において、撮影処理実行時における当該電子機器の位置を適切に求めることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、第１２の形態として、第７〜第１１の何れかの形態の位置算出方法であって、前記測位用衛星はＧＰＳ衛星であり、前記ＧＰＳ衛星の精密暦を取得することを更に含み、前記位置を算出することは、前記精密暦を更に用いて位置を算出することである、位置算出方法を構成してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ＧＰＳ衛星の精密暦は、ＧＰＳ衛星の過去の衛星軌道に関する精確なデータである。第１２の形態によれば、この精密暦を取得して位置算出計算に利用することで、希望時刻における位置をより正確に求めることが可能となる。