(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載するための積載台と、該積載台に積載された原稿のサイズを識別するための第１の検知手段と、原稿を搬送中に該原稿のサイズを識別するための第２の検知手段を有する搬送装置と、
プラテンガラス上を移動している原稿の画像情報を読み取ることが可能な画像情報読取部を有し、該画像情報読取部は前記第１の検知手段並びに第２の検知手段によって得られる原稿サイズ情報を基にして画像情報読取部を移動して停止する位置を複数有し、該位置において原稿の画像情報を読み取る画像読取装置とを有し、
前記原稿サイズ情報が第１のサイズの場合には、前記画像情報読取部を第１の位置にて、前記プラテンガラス上を移動する原稿を読み取り、
前記原稿サイズ情報が第１のサイズよりも大きい第２のサイズの場合には、前記画像情報読取部を前記第１の位置よりも原稿移動方向下流の第２の位置にて、前記プラテンガラス上を移動する原稿を読み取り、
前記第１の検知手段により第１のサイズが検知されたことに応じて、前記画像情報読取部を第１の位置に移動させた後、前記第２の検知手段により第２のサイズが検知された場合には、原稿搬送と並行して、前記画像情報読取部を第２の位置に移動させ、
該画像読取装置により読み取られた画像情報により記録シートに画像を記録することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を一枚づつ分離搬送することができる搬送装置、移動している原稿の画像情報を読み取ることができる画像読取装置、これらの搬送装置及び画像読取装置を具備した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送装置を用いて原稿の画像情報を読み取る場合、原稿を画像形成装置の上部に設けられたプラテンガラスの所定位置に搬送停止させ、画像情報読取部を移動して原稿の画像情報を読み取る原稿固定読みと、停止された原稿情報読取部に対してその上に原稿を一定速度で搬送し、原稿の画像情報を読み取る原稿流し読みという２つの方法が行われている。
【０００３】
後者の原稿流し読みを行う搬送装置を具備した画像形成装置の中には、搬送装置内のローラニップ抜け等により発生する速度変動による画像への影響を回避するためや、画像情報の読み取り時間を短くするために、原稿の搬送方向長さ(ラージサイズ、スモールサイズ)に合わせて画像情報読取部の停止位置を変えている。
【０００４】
この画像情報読取部の停止位置は、搬送装置に具備されている積載台に原稿が載置されたときに積載台内部に設けられたセンサ等のサイズ検知手段により得た情報を基にして決定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のような画像形成装置は、ファイルされているＡ３等の２つ折りやＺ折りした原稿を搬送する場合、原稿を折り癖がついたまま積載台に載置するとサイズ検知手段が原稿を正しく検知できず、Ａ３等のラージサイズ原稿をＡ４等のスモールサイズ原稿と認識してしまう。
【０００６】
そして、原稿の搬送方向長さで画像情報読取部の位置を変えている場合においては、実際の原稿の長さとは対応しない位置に画像情報読取部が移動するために、実際の画像形成時においては、得られる画像形成物にブレ等の画像異常が発生したり、エラー等により機械が停止したりする問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、２つ折りやＺ折りした原稿であっても、そのサイズを正しく認識して搬送及び読取を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る搬送装置の代表的な構成は、原稿を積載するための積載台と、該積載台に積載された原稿のサイズを識別するための第１の検知手段と、原稿を搬送中に該原稿のサイズを識別するための第２の検知手段を有する搬送装置と、プラテンガラス上を移動している原稿の画像情報を読み取ることが可能な画像情報読取部を有し、該画像情報読取部は前記第１の検知手段並びに第２の検知手段によって得られる原稿サイズ情報を基にして画像情報読取部を移動して停止する位置を複数有し、該位置において原稿の画像情報を読み取る画像読取装置とを有し、前記原稿サイズ情報が第１のサイズの場合には、前記画像情報読取部を第１の位置にて、前記プラテンガラス上を移動する原稿を読み取り、前記原稿サイズ情報が第１のサイズよりも大きい第２のサイズの場合には、前記画像情報読取部を前記第１の位置よりも原稿移動方向下流の第２の位置にて、前記プラテンガラス上を移動する原稿を読み取り、前記第１の検知手段により第１のサイズが検知されたことに応じて、前記画像情報読取部を第１の位置に移動させた後、前記第２の検知手段により第２のサイズが検知された場合には、原稿搬送と並行して、前記画像情報読取部を第２の位置に移動させ、該画像読取装置により読み取られた画像情報により記録シートに画像を記録することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
[第一実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態にかかる画像形成装置の説明図、図２は画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図、図３は画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図、図４は画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図、図５は搬送装置による原稿の搬送の説明図、図６は画像読取装置による原稿の読取の説明図、図７は第２の検知手段による搬送中の原稿のサイズの識別を説明する図である。
【００１０】
(画像形成装置の全体構成)
図１に示すように、画像形成装置１は、その上部に原稿を給送する搬送装置２を有し、その下部に原稿の画像面の画像情報を読み取る画像読取装置３を有し、更にその下部に画像記録手段である記録装置４を組み付けて構成されている。
【００１１】
Ａ４サイズ(スモールサイズ)の原稿Ｐ１の搬送及び読取について説明する。
【００１２】
(搬送装置)
搬送装置２は、給送手段５、分離搬送手段６、第１の検知手段７、８、第２の検知手段９、搬送手段10、排出手段11から構成されている。給送手段５は、原稿を積載するための積載台12、ピックアップローラ14から構成されている。
【００１３】
分離搬送手段６は、分離給送ローラ15、分離ベルト16から構成され、積載された原稿を一枚づつ分離して搬送する。
【００１４】
第１の検知手段７、８は、積載台12の積載台12より搬送方向下流側に設けられた突き当て部材13から距離Ｌ１以上離れた位置とＬ１の間に設けられ、シートの有無と積載台12に積載された原稿の長さ(サイズ)を検知している。
【００１５】
第２の検知手段９は、搬送中に分離給送ローラ15より搬送方向下流側に設けられた分離後センサ19、レジストローラ対18より搬送経路上流側に設けられたレジスト前センサ20、レジストローラ対18より搬送経路下流側に設けられたレジスト後センサ21、エンコーダ(不図示)から構成され、搬送中の原稿の長さを検知している。
【００１６】
搬送手段10は、搬送ベルト駆動ローラ22、搬送ベルト従動ローラ23、無端搬送ベルト24から構成されている。無端搬送ベルト24は、搬送ベルト駆動ローラ22と搬送ベルト従動ローラ23に張架され、ベルト押圧ローラ25、26、27、28によりプラテンガラス30に押圧されつつ駆動ローラ22の回転力により回転する。排出手段11は、排出中間ローラ対37、排出ローラ対38から構成される。
【００１７】
原稿Ｐ１の先端を突き当て部材13に突き当てて揃えて積載台12に積載した後、画像形成装置１に配置されるスタートキー(不図示)を入力して画像形成動作を開始する。第１の検知手段７は原稿Ｐ１を検知せず、第１の検知手段８は原稿Ｐ１を検知する(Ｓ１：図５参照)。これにより、積載台12に載置された原稿Ｐ１は、距離Ｌ１より短いものと認識される(Ｓ２：図５参照)。
【００１８】
ここで、画像読取装置３が画像読取のための待機状態にあるかどうかを判断する(Ｓ３：図５参照)。待機状態になっていない場合には、Ｓ１に戻る。
【００１９】
待機状態になっている場合には、第１の検知手段７、８により検知した積載台12に載置された原稿の長さ(原稿サイズ)の情報Ｉ１を画像読取装置３に伝送する。そして突き当て部材13が下方に回転し、搬送装置２内への経路が開放される。そして、ピックアップローラ14が積載台12に積載された原稿の最上部に移動して最上部の原稿Ｐ１を分離給送ローラ15と分離ベルト16のニップ部に給送する(Ｓ４：図５参照)。
【００２０】
ニップ部に給送された原稿Ｐ１は、原稿Ｐ１を搬送方向(矢印Ｘ方向)下流側に給送するように回転する分離給送ローラ15と搬送方向上流側に原稿Ｐ１を戻すように回転する分離ベルト16とにより原稿Ｐ１が分離され、１枚ずつ分離搬送される。分離搬送された原稿Ｐ１は、引抜きローラ対17によりさらに搬送方向下流側のレジスト前センサ20を通りレジストローラ対18に搬送される。
【００２１】
レジストローラ対18に搬送された原稿Ｐ１は、レジストローラ対18が停止中に先端を挟持され、ループを形成後、レジストローラ対18が回転し、斜行を取り除かれて搬送手段10に搬送される(Ｓ６：図５参照)。
【００２２】
ここで図７に示すように、レジストローラ対18の軸18ａ又は軸18ｂにはエンコーダ(不図示)が設けられており、エンコーダの回転数を検知することによりレジストローラ対18の回転数がわかり、原稿Ｐ１の搬送した距離が演算される。つまり、レジストローラ対18が回転を開始してから原稿Ｐ１の後端がレジスト前センサ20を切る間のエンコーダのクロック数を検知し、演算することにより原稿Ｐ１の進んだ距離を演算し、その値にレジスト前センサ20とレジストローラ対18までの距離Ｌ５(規定値)を加えることにより搬送中の原稿の長さが計測、演算される(Ｓ５：図５参照)。そして、この第２の検知手段９により検知した搬送中の原稿の長さの情報Ｉ２は、画像読取装置３に伝送される。
【００２３】
搬送手段10は、画像読取装置３から移動終了信号Ｉ３を受信して、スキャナユニット29の移動が終了したがどうかを判断する(Ｓ７：図５参照)。ここで、スキャナユニット29の移動が終了していない場合(移動終了信号Ｉ３を受信していない場合)は、原稿Ｐ１の搬送を停止する(Ｓ８：図５参照)。
【００２４】
スキャナユニット29の移動(読取)が終了した場合(移動終了信号Ｉ３を受信した場合)、無端搬送ベルト24とプラテンガラス30のニップ部に到達した原稿Ｐ１は、無端搬送ベルト24により、プラテンガラス30上を搬送する(Ｓ９：図５参照)。
【００２５】
画像読取装置３により画像情報を読み取られた原稿Ｐ１は、排出中間ローラ対37、排出ローラ対38により排出トレイ39に排出される(Ｓ１０：図５参照)。
【００２６】
(画像読取装置)
画像読取装置３は、上面にプラテンガラス30を有し、プラテンガラス30と対向するようにスキャナユニット29が設けられている。スキャナユニット29は、移動している原稿の画像情報を読み取ることが可能な画像情報読取部である。
【００２７】
画像読取装置３は、画像形成装置１のスタートキー(不図示)を押すことにより待機状態となっている(Ｓ１１：図６参照)。この状態で、搬送装置２によりプラテンガラス30上に案内された原稿Ｐ１は、スキャナユニット29に対向したプラテンガラス30上面を一定速度で制御されて搬送され、情報Ｉ１が伝送される。ここで、情報Ｉ１の有無を判断し(Ｓ１２：図６参照)、図２に示すように、情報Ｉ１が伝送されている場合は、スキャナユニット29がその情報Ｉ１を基にレジストローラ対18より搬送経路の下流側に距離Ｌ２離れた位置Ａに移動する(Ｓ１３：図６参照)。この位置Ａは、距離Ｌ２が距離Ｌ１より少し長いため、スモールサイズの原稿を読み取るのに有利な位置となっている。
【００２８】
スキャナユニット29の移動後、情報Ｉ１と情報Ｉ２に矛盾がないか判断する(Ｓ１４：図６参照)。ここで、矛盾がないがない場合には、スキャナユニット29は移動を終了して(Ｓ１６：図６参照)そのまま位置Ａで搬送装置２に移動終了信号Ｉ３を伝送する。また、矛盾がある場合には、スキャナユニット29は情報Ｉ２に基づいてレジストローラ対18より搬送経路の下流側に距離Ｌ４離れた位置Ｂまれ移動し(Ｓ１５：図６参照)、移動を終了して(Ｓ１６：図６参照)搬送装置２に移動終了信号Ｉ３を伝送する。この位置Ｂは、距離Ｌ４が搬送装置２で搬送可能な最大原稿搬送長さＬ３より少し長いため、ラージサイズの原稿を読み取るのに有利な位置となっている。
【００２９】
そして、搬送装置２の原稿Ｐ１の搬送に伴って、スキャナユニット29の露光装置31が原稿Ｐ１を照射し、原稿Ｐ１を照射した光はミラー32、33、34により折り返され、レンズ35を通りＣＣＤ36に結像する(Ｓ１７：図６参照)。
【００３０】
ＣＣＤ36により読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で電気信号に変換され、記録装置４に伝送される(Ｓ１８：図６参照)。
【００３１】
(記録装置)
記録装置４は、画像処理部から伝送された画像情報により画像書き込み光学系が感光体ドラム44上に結像して静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器により現像される。
【００３２】
シートカセット40にセットされた記録シートＳは、不図示の分離爪と給送ローラ41の作用により１枚づつ分離され、レジストローラ42に搬送される。搬送された記録シートＳは転写ローラ43で感光体ドラム44上のトナー像を転写され、搬送路を搬送されて、定着ユニット45で熱と圧力を印加されてトナー像を定着されたのちに排出トレイ46へ排出される。
【００３３】
次に、Ａ３サイズ(ラージサイズ)の原稿Ｐ２の搬送及び読取について説明する。
【００３４】
図３に示すように、原稿Ｐ２はＺ折りの状態で積載台12に積載される。このとき第１の検知手段７、８は原稿Ｐ１を積載したときと同じように、第１の検知手段７は原稿Ｐ２を検知せず、第１の検知手段８は原稿Ｐ２を検知する(Ｓ１：図５参照)。これにより、積載台12に載置された原稿Ｐ２は、原稿Ｐ１と同様に距離Ｌ１より短いものと認識される(Ｓ２：図５参照)。そして、搬送中の原稿Ｐ２の長さが、距離Ｌ１より長く、長さＬ３より短いと検知され(Ｓ５：図５参照)、この搬送中の長さの情報Ｉ２が、画像読取装置３に伝送される。その後、搬送装置２は、原稿Ｐ１の搬送と同様に動作する。
【００３５】
画像読取装置３は、Ｓ１１からＳ１３まで原稿Ｐ１の読取と同様に動作して、情報Ｉ１と情報Ｉ２に矛盾がないか判断する(Ｓ１４：図６参照)。ここで、搬送中の原稿Ｐ２の長さは、積載台12に積載された原稿Ｐ２の長さ(第１のＰ２検知手段７、８により認識された長さ)より長いため、図４に示すように、この搬送中の原稿Ｐ２の長さに合わせてスキャナユニット29をレジストローラ対18より搬送経路の下流側に距離Ｌ４離れた位置Ｂに移動する(Ｓ１５：図６参照)。その後、原稿Ｐ１と同様に動作して画像読取及び画像記録を行う。
【００３６】
上述のごとく、原稿搬送動作開始前に得られる原稿の長さの情報Ｉ１と、原稿搬送中に得られる原稿の搬送方向長さの情報Ｉ２を比較し、情報Ｉ２を優先してスキャナユニット29の位置を決定する。これにより、位置Ａ及び位置Ｂの画像読取位置を持つことによって得られる生産性の優位性を損なうことなく、ファイル等で保管された２つ折り、Ｚ折り原稿を搬送可能とし、画像形成装置１を動作させることができる。
【００３７】
なお、画像形成装置１は、情報Ｉ１と情報Ｉ２を比較してスキャナユニット29の位置を決定するものとしたが、情報Ｉ１と情報Ｉ２を比較することなく情報Ｉ２のみによりスキャナユニット29の移動する位置を決定するものとしてもよい。
【００３８】
また、スキャナユニット29の移動する位置は、位置Ａと位置Ｂに限定する必要はなく、搬送及び画像を読み取られる原稿の長さに合わせて移動時間や制御において優位な位置としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、原稿搬送動作開始前に得られる原稿サイズ情報と、原稿搬送中に得られる原稿搬送方向長さを比較し、後者を優先して画像情報読取部の位置を決定する。これにより、複数の画像読取位置を持つことによって得られる生産性の優位性を損なうことなく、ファイル等で保管された２つ折り、Ｚ折り原稿を搬送可能とし、画像形成装置を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態にかかる画像形成装置の説明図である。
【図２】画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図である。
【図３】画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図である。
【図４】画像形成装置による原稿の搬送及び読取の説明図である。
【図５】搬送装置による原稿の搬送の説明図である。
【図６】画像読取装置による原稿の読取の説明図である。
【図７】第２の検知手段による搬送中の原稿のサイズの識別を説明する図である。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ    …位置
Ｉ１、Ｉ２  …情報
Ｉ３  …移動終了信号
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ４、Ｌ５  …距離
Ｌ３  …長さ
Ｐ１、Ｐ２  …原稿
Ｓ    …記録シート
１    …画像形成装置
２    …搬送装置
３    …画像読取装置
４    …記録装置
５    …給送手段
７、８    …第１の検知手段
９    …第２の検知手段
10    …搬送手段
11    …排出手段
12    …積載台
13    …突き当て部材
14    …ピックアップローラ
15    …分離給送ローラ
16    …分離ベルト
17    …引抜きローラ対
18    …レジストローラ対
18ａ、18ｂ  …軸
19    …分離後センサ
20    …レジスト前センサ
21    …レジスト後センサ
22    …搬送ベルト駆動ローラ
23    …搬送ベルト従動ローラ
24    …無端搬送ベルト
25、26、27、28    …ベルト押圧ローラ
29    …スキャナユニット
30    …プラテンガラス
31    …露光装置
32、33、34    …ミラー
35    …レンズ
36    …ＣＣＤ
37    …排出中間ローラ対
38    …排出ローラ対
39    …排出トレイ
40    …シートカセット
41    …給送ローラ
42    …レジストローラ
43    …転写ローラ
44    …感光体ドラム
45    …定着ユニット
46    …排出トレイ
【図１】
0004261736.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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