【手続補正書】
【提出日】平成25年2月15日(2013.2.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラ信号を連続的に取得する信号取得部と、
前記ドップラ信号を用いてパワー映像および速度映像を含むカラードップラモード映像を形成し、前記カラードップラモード映像を用いて関心領域を検出するためのマスクを形成し、前記マスクを用いて前記パワー映像および前記速度映像にマスキング処理を行うプロセッサと
を備えることを特徴とする超音波システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記パワー映像および前記速度映像を形成する映像形成部と、
前記パワー映像を用いて前記マスクを形成するマスク形成部と、
前記マスクを用いて前記速度映像にマスキング処理を行う第１の映像処理部と、
前記マスクを用いて前記パワー映像にマスキング処理を行う第２の映像処理部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
【請求項３】
前記マスク形成部は、
前記映像形成部から順次提供される前記パワー映像を分析してパワー平均値を算出し、前記パワー平均値がしきい値以上であるパワー映像を基準パワー映像に設定し、前記パワー平均値が前記しきい値未満であるパワー映像を前記基準パワー映像と合成して合成映像を形成するパワー映像処理部と、
前記基準パワー映像および前記合成映像を用いて前記関心領域を検出するための前記マスクを設定するマスク設定部と、
前記マスクの外郭を検出し、前記検出された外郭に平滑化処理を行い、前記平滑化処理されたマスクに充填（ｆｉｌｌｉｎｇ）処理を行うマスク処理部と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
【請求項４】
前記マスク形成部は、
前記マスクにおけるフラッシュ雑音を除去するフラッシュ雑音除去部
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
【請求項５】
前記パワー映像処理部は、
前記映像形成部から提供される最初のパワー映像の第１のパワー平均値を算出して基準パワー平均値に設定し、
前記最初のパワー映像を前記基準パワー映像に設定し、
前記映像形成部から提供されるｉ（ｉは２以上の整数）番目のパワー映像の第ｉのパワー平均値を算出し、
前記第ｉのパワー平均値と前記基準パワー平均値を比較して前記第ｉのパワー平均値が前記しきい値以上であれば、前記第ｉのパワー平均値を前記基準パワー平均値に設定し、
前記ｉ番目のパワー映像を前記基準パワー映像に設定する一方、前記第ｉのパワー平均値が前記しきい値未満であれば、前記第ｉのパワー映像と前記基準パワー映像とを合成して前記合成映像を形成することを特徴とする請求項３または４に記載の超音波システム。
【請求項６】
前記しきい値は、前記基準パワー平均値に予め定められた値を乗じた値であることを特徴とする請求項５に記載の超音波システム。
【請求項７】
前記第１の映像処理部は、
前記速度映像に平滑化処理を行う第１の平滑化部と、
前記マスクを用いて前記平滑化処理された速度映像にマスキング処理を行う第１のマスキング部と、
前記マスキング処理された速度映像に距離加重値処理および境界平滑化処理を行う第１のフィルタリング部と、
前記映像形成部から提供される前記速度映像と、前記距離加重値処理および前記境界平滑化処理された速度映像との間の映像差を求め、前記映像差を用いてピーク領域を検出し、前記検出されたピーク領域を用いて前記距離加重値処理および前記境界平滑化処理された前記速度映像にピークを復元するピーク復元部と
を備えることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項８】
前記第２の映像処理部は、
前記パワー映像に平滑化処理を行う第２の平滑化部と、
前記マスクを用いて前記平滑化処理されたパワー映像にマスキング処理を行う第２のマスキング部と、
前記マスキング処理されたパワー映像に距離加重値処理および境界平滑化処理を行う第２のフィルタリング部と
を備えることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項９】
前記パワー映像および前記速度映像を表示するディスプレイ部
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波システム。
【請求項１０】
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラ信号を連続的に取得する段階と、
ｂ）前記ドップラ信号を用いてパワー映像および速度映像を含むカラードップラモード映像を形成する段階と、
ｃ）前記カラードップラモード映像を用いて関心領域を検出するためのマスクを形成する段階と、
ｄ）前記マスクを用いて前記パワー映像および前記速度映像にマスキング処理を行う段階と
を備えることを特徴とするカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１１】
前記段階ｃ）は、
ｃ１）前記段階ｂ）で順次提供される前記パワー映像を分析してパワー平均値を算出し、前記パワー平均値およびしきい値に基準パワー映像および合成映像を設定する段階と、
ｃ２）前記基準パワー映像および前記合成映像を用いて前記関心領域を検出するための前記マスクを設定する段階と、
ｃ３）前記マスクの外郭を検出して前記検出された外郭に平滑化処理を行う段階と、
ｃ４）前記平滑化処理されたマスクに充填（ｆｉｌｌｉｎｇ）処理を行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１２】
前記段階ｃ）は
ｃ５）前記マスクにおけるフラッシュ雑音を除去する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１３】
前記段階ｃ１）は、
前記段階ｂ）から提供される最初のパワー映像の第１のパワー平均値を算出して基準パワー平均値に設定する段階と、
前記最初のパワー映像を前記基準パワー映像に設定する段階と、
前記段階ｂ）から提供されるｉ（ｉは２以上の整数）番目のパワー映像の第ｉのパワー平均値を算出する段階と、
前記第ｉのパワー平均値と前記基準パワー平均値を比較する段階と、
前記第ｉのパワー平均値が前記しきい値以上であれば、前記第ｉのパワー平均値を前記基準パワー平均値に設定し、前記ｉ番目のパワー映像を前記基準パワー映像に設定する段階と、
前記第ｉのパワー平均値が前記しきい値未満であれば、前記第ｉのパワー映像と前記基準パワー映像とを合成して前記合成映像を形成する段階と
を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１４】
前記しきい値は、前記基準パワー平均値に予め定められた値を乗じた値であることを特徴とする請求項１３に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１５】
前記段階ｄ）は、
前記速度映像に平滑化処理を行う段階と、
前記マスクを用いて前記平滑化処理された速度映像にマスキング処理を行う段階と、
前記マスキング処理された速度映像に距離加重値処理および境界平滑化処理を行う段階と、
前記段階ｂ）から提供される前記速度映像と前記距離加重値処理および境界平滑化処理された速度映像との間の映像差を求める段階と、
前記映像差を用いてピーク領域を検出する段階と、
前記検出されたピーク領域を用いて前記距離加重値処理および境界平滑化処理された前記速度映像にピークを復元する段階と
を備えることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか一項に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１６】
前記段階ｄ）は、
前記パワー映像に平滑化処理を行う段階と、
前記マスクを用いて前記平滑化処理されたパワー映像にマスキング処理を行う段階と、
前記マスキング処理されたパワー映像に距離加重値処理および境界平滑化処理を行う段階と
を備えることを特徴とする請求項１０ないし１５のいずれか一項に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１７】
ｅ）前記パワー映像および前記速度映像を表示する段階
をさらに備えることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載のカラードップラモード映像処理方法。
【請求項１８】
カラードップラモード映像を処理する方法を行うためのプログラムを格納するコンピュータ読み出し可能記録媒体であって、前記方法は、
ａ）超音波信号を対象体に送信し、前記対象体から反射される超音波エコー信号を受信してドップラ信号を連続的に取得する段階と、
ｂ）前記ドップラ信号を用いてパワー映像および速度映像を含むカラードップラモード映像を形成する段階と、
ｃ）前記カラードップラモード映像を用いて関心領域を検出するためのマスクを形成する段階と、
ｄ）前記マスクを用いて前記パワー映像および前記速度映像にマスキング処理を行う段階と
を備えることを特徴とするコンピュータ読み出し可能記録媒体。