(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の搬送路に沿って外部から搬送されたパレットを工作機械のテーブル上に固定するクランプ装置であって、
前記パレットが載置される基準面と、前記パレットの下面に設けられた被把持部を把持して前記パレットを前記基準面に密接せしめる把持部とを備えたクランプ手段を、前記テーブル上の３箇所以上に配設してなるパレット固定手段と、
前記直線状の搬送路に沿って搬送された前記パレットに係合して、該パレットを前記テーブルの上方に案内して支承するとともに、上下方向に昇降して前記パレットを昇降せしめる昇降プレートを備え、該昇降プレートを降下させることによって前記パレットを前記固定手段の基準面に載置し、且つ前記パレットの被把持部を前記把持部に案内するパレット昇降手段と、
上昇端位置にある前記昇降プレートが水平状態からパレット搬入側下方に向けて前傾するのを防止する傾倒防止手段とを設けて構成したことを特徴とするパレットクランプ装置。
【請求項２】
前記傾倒防止手段は、下端部にフランジ部を有し、パレット搬入方向進行側の前記昇降プレートの端部に、これから下方に垂下するように設けられた傾倒防止軸と、前記傾倒防止軸に対応する位置の前記テーブル上に設けられ、前記傾倒防止軸の下端部が遊挿される凹部と、前記傾倒防止軸に外嵌され、且つ前記凹部の開口部を閉塞する蓋体とから構成され、
前記昇降プレートが上昇端に至ったとき、前記傾倒防止軸のフランジ部が前記蓋体の下面に当接して、係止されるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のパレットクランプ装置。
【請求項３】
前記把持部の解放動作が完了したか否かを検出する解放確認手段、並びに前記昇降手段の上昇動作が完了したか否かを検出する上昇確認手段を備えた請求項１又は２記載のパレットクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部から搬送されたパレットを工作機械のテーブル上に固定するパレットクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マシニングセンタ等の工作機械においては、ワークの着脱などの段取り時間を短縮するために、従来よりＡＰＣ装置（自動パレット交換装置）が用いられている。一般に、このＡＰＣ装置は、工作機械のテーブル上にパレットを固定するパレットクランプ装置と、前記テーブル上にパレットを搬送し、当該テーブル上からパレットを排出するパレット搬送装置とを備えている。このテーブル上にパレットを固定するクランプ装置として、従来、実開平３−２９２４６号公報及び特開昭５７−１２７６３６号公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
前者、即ち、実開平３−２９２４６号公報に開示されたクランプ装置は、図４に示したように、テーブル５４の４箇所に配設されたクランプ部６０を備えてなるものであり、各クランプ部６０は、図５に示したように、テーブル５４の上面から突出するように設けられたテーパ状の基準面６３と、この基準面６３の中心部に設けられたコレット６２と、このコレット６２を駆動する油圧シリンダ６１とを備えている。尚、パレット５３の下面には、前記クランプ部６０に対応した位置に、軸状の被把持部５５及び内テーパ状の受面５６がそれぞれ設けられている。
【０００４】
このクランプ装置によれば、パレット５３をテーブル５４上に搬送し、前記パレット５３の被把持部５５を前記コレット６２に嵌挿するとともに、パレット５３の受面５６を前記基準面６３に当接せしめた後、前記油圧シリンダ６１を駆動して前記コレット６２を作動せしめ、当該コレット６２によって前記パレット５３の被把持部５５を下方に引き込むように把持することにより、前記パレット５３の受面５６が前記基準面６３に密接し、当該パレット５３がテーブル５４上に固定される。
【０００５】
このように、このクランプ装置によれば、テーブル５４上に配設されたそれぞれのクランプ部６０によって個別にパレット５３を支持し、且つクランプするようにしているので、パレット５３をテーブル５４上に固定する際に、パレット５３がクランプによって歪むといった不具合を生じることがなく、その結果、ワークの加工精度を良好に維持することができるという効果を奏する。
【０００６】
尚、このクランプ装置には、従来、図４に示したようなパレット搬送装置が適用されてきた。このパレット搬送装置は、両端部にそれぞれパレット保持部５１ａを有し、支持部５２によって矢示方向に回転自在に支持された旋回アーム５１と、この旋回アーム５１を矢示方向に回転せしめる駆動モータ（図示せず）と、回転中心軸に沿って旋回アーム５１を上下動せしめる昇降手段（図示せず）とを備えてなり、前記旋回アーム５１を回転して前記パレット保持部５１ａに保持されたパレット５３をテーブル５４の上方に搬送した後、旋回アーム５１を下方に移動させることによりパレット５３をテーブル５４上に載置することができ、ついで、旋回アーム５１を上方に移動させた後、旋回アーム５１を回転させることにより、パレット５３をテーブル５４上から排出できるようになっている。
【０００７】
一方、後者、即ち、特開昭５７−１２７６３６号公報に開示されたクランプ装置は、図６に示すように、テーブル７５上に設けた支持部材７６と、上下方向に移動自在に設けられた昇降プレート７３と、この昇降プレート７３を上下方向に移動させる油圧シリンダ７４とを備えてなるものであり、前記支持部材７６は上面に嵌合突起７６ａを備え、前記昇降プレート７３は平坦なプレートの上面に断面Ｔ字形状の係合部７３ａを設けたものとして構成されている。他方、パレット７１は、前記支持部材７６の嵌合突起７６ａと嵌合する嵌合孔７７ａを有する被支持部材７７を備え、また、前記昇降プレート７３の係合部７３ａと係合するＴ字形状の係合溝７１ａを備えている。また、前記昇降プレート７３の上面両側部にはそれぞれガイドレール７２が設けられ、前記パレット７１の下面にはこのガイドレール７２と係合する転動ローラ７８が設けられている。
【０００８】
このクランプ装置によれば、前記昇降プレート７３の係合部７３ａと前記パレット７１の係合溝７１ａとが係合した状態で、前記油圧シリンダ７４を駆動して昇降プレート７３を降下させることにより、前記支持部材７６に設けた嵌合突起７６ａと前記被支持部材７７に設けた嵌合孔７７ａとが嵌合するとともに、前記被支持部材７７の下端面と前記支持部材７６の上端面とが当接して、前記パレット７１がテーブル７５上に位置決めされるとともに、固定されるようになっている。逆に、前記油圧シリンダ７４を駆動して昇降プレート７３を上昇させることにより、前記ガイドレール７２と転動ローラ７８とが係合してパレット７１が上方に持ち上げられ、これによって、前記嵌合突起７６ａと嵌合孔７７ａとの嵌合が解除され、パレット７１をテーブル７５上から外部に排出できるようになる。
【０００９】
尚、図６中、７９はリンクアームであり、前記昇降プレート７３の上下動に伴って回転し、これと係合する揺動アーム８１を矢示Ｅ−Ｆ方向に揺動させるようになっている。また、揺動アーム８１の先端部には係合爪８２が設けられており、揺動アーム８１が矢示Ｅ方向に揺動した際に、この係合爪８２がパレット７１の側面に設けた係合部材８３と係合するようになっている。また、８０は移載軸であり、軸方向、即ち、紙面に対して直交する方向に移動可能となっており、矢示Ｅ方向に揺動してその係合爪８２が前記係合部材８３と係合した前記揺動アーム８１を前記軸方向に移動させ、これによって、パレット７１をテーブル７５の上方に搬入し、テーブル７５の上方から外部に排出することができるようになっている。また、前記パレット７１は、前記ガイドレール７２と転動ローラ７８とが係合することにより、このガイドレール７２に案内され、これに沿って移動可能となっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のパレットクランプ装置には、それぞれ以下のような問題があった。
【００１１】
即ち、実開平３−２９２４６号公報に開示されたクランプ装置においては、上述したように、複数個のクランプ部６０それぞれによって個別にパレット５３を支持し、且つクランプするようにしているので、精度良くパレット５３をテーブル５４上に固定することができるという効果を奏するものの、その一方で、パレット５３をテーブル５４上に案内する手段を備えていないので、パレット５３の搬入及び排出を、パレット５３をオーバーハングして保持する上記旋回アーム５１のような搬送手段によって行う必要があり、パレット５３の重量が相当に重い場合には、その旋回動作及び昇降動作を迅速に行うことができないことから、パレット５３の搬送速度が遅くなるという問題を生じていた。また、旋回アーム５１を剛性の高いものとする必要がある、或いは出力の大きな駆動モータ（図示せず）を使用する必要があるなど、装置全体をコンパクトにすることができない、或いは設備コストが高くなるといった問題もあった。
【００１２】
一方、特開昭５７−１２７６３６号公報に開示されたクランプ装置においては、前記ガイドレール７２及びこれに係合する転動ローラ７８によりパレット７１を支承して、当該パレット７１をテーブル７５上に案内するようにしているので、パレット７１の重量が相当に重い場合であっても、パレット７１の搬送速度が極端に遅くなるといった問題を生じず、また、装置の全体が大きくなる、或いは設備コストが高くなるといった問題も生じないものの、パレット７１を下方に引き下げる昇降プレート７３の作用力の作用位置と、パレット７１を支持する支持部材７６の支持位置が離れているために、曲げモーメントによってパレット７１が歪みやすいという問題があった。また、前記係合溝７１ａの底面の広い範囲に昇降プレート７３の係合部７３ａが当接してこれを下方に引き下げるようになっているので、当該動作を繰返すと、前記底面と前記係合部７３ａとの当接の状態が一定せず、このためにパレット７１の上面の変形状態が不均一となって、ワークを高精度に加工することができないという問題もあった。
【００１３】
本発明は以上のような問題を解決すべくなされたものであって、重量の重いパレットであっても迅速にテーブルに装着することができ、しかも、極力歪みを押えてテーブル上に固定することができるパレットクランプ装置の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記課題を解決するための本発明は、直線状の搬送路に沿って外部から搬送されたパレットを工作機械のテーブル上に固定するクランプ装置であって、
前記パレットが載置される基準面と、前記パレットの下面に設けられた被把持部を把持して前記パレットを前記基準面に密接せしめる把持部とを備えたクランプ手段を、前記テーブル上の３箇所以上に配設してなるパレット固定手段と、
前記直線状の搬送路に沿って搬送された前記パレットに係合して、該パレットを前記テーブルの上方に案内して支承するとともに、上下方向に昇降して前記パレットを昇降せしめる昇降プレートを備え、該昇降プレートを降下させることによって前記パレットを前記固定手段の基準面に載置し、且つ前記パレットの被把持部を前記把持部に案内するパレット昇降手段とを設けて構成したクランプ装置に係る。
【００１５】
この発明によれば、まず、直線状の搬送路に沿って外部から搬送されたパレットが昇降プレートと係合し、当該昇降プレートによって前記テーブルの上方に案内される。ついで、昇降手段を駆動して昇降プレートを降下させることにより、当該パレットが固定手段の基準面に載置され、当該パレットの被把持部が各クランプ手段の把持部に案内される。しかる後、クランプ手段の把持部によりパレットの被把持部を把持することによって、パレットが前記基準面と密接して位置決めされ、テーブル上に固定される。逆に、クランプ手段の把持部による前記被把持部の把持を解除し、ついで、昇降手段を駆動して昇降プレートを上昇させることにより、パレットを外部の搬送路に排出することができるようになる。
【００１６】
このように、この発明によれば、パレットと昇降プレートとを係合させて、当該パレットをテーブルの上方に案内するとともに、当該昇降プレートによりパレットを支承した後、昇降プレートを降下させてパレットを基準面に載置するようにしているので、パレットの重量が相当に重い場合であっても、上述した従来の旋回アームを用いたパレットの搬送に比べて、当該パレットを迅速に前記基準面上に搬送，載置させることができる。また、パレットの重量が重くなることによって生じる、従来のような装置全体が大きくなる、或いは設備コストが高くなるといった問題も生じない。
【００１７】
また、クランプ手段をテーブルの３箇所以上に設け、当該各クランプ手段により個別にパレットを支持し、且つクランプするようにしているので、パレットをテーブル上に固定する際に、パレットがクランプによって歪むといった不具合を生じることがなく、その結果、ワークの加工精度を良好に維持することができる。
【００１８】
また、本発明は、上昇端位置にある前記昇降プレートが水平状態からパレット搬入側下方に向けて前傾するのを防止する傾倒防止手段を備える。
【００１９】
外部から搬送されたパレットが上昇端位置にある昇降プレートと係合する際に、当該昇降プレートのパレット搬入側の端部にパレットの重量が偏って作用し、これによって当該昇降プレートがパレット搬入側の下方に向けたモーメントを受けるが、この発明によれば、傾倒防止手段を設けて、昇降プレートが水平状態からパレット搬入側下方に向けて前傾するのを防止しているので、前記モーメントが作用しても昇降プレートを水平状態に維持することができ、パレットをスムーズに昇降プレート上に搬入することができる。尚、このことは、パレットを昇降プレート上から排出するする際についても同様である。
【００２０】
また、本発明は、前記把持部の解放動作が完了したか否かを検出する解放確認手段、並びに前記昇降手段の上昇動作が完了したか否かを検出する上昇確認手段を備える。
【００２１】
この発明によれば、前記クランプ手段の把持部による前記被把持部の把持を解除して当該被把持部を解放した後、昇降プレートを上昇させてパレットを上昇させる際に、前記把持部の解放動作が完了したか否かが、解放確認手段によって検出される。これにより、把持部の解放動作が完了した後にパレットを上昇させることができ、把持部の解放動作が未完了の状態でパレットが上昇することによる不都合、即ち、前記把持部と被把持部とが干渉して同部が損傷するという不都合を有効に防止することができる。
【００２２】
また、昇降プレートを上昇させて、これに係合したパレットを外部へ排出する際に、昇降手段の上昇動作が完了したか否か、即ち、昇降プレートの上昇が完了したか否かを前記上昇確認手段によって検出することができるため、パレットの上昇が未完了の状態で当該パレットが排出されることによる不都合、即ち、パレットの被把持部とクランプ手段の把持部とが干渉して同部が損傷するという不都合を有効に防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。図１は本実施形態に係るパレットクランプ装置を装着したテーブルを示す断面図であり、図２はその平面図である。尚、図１は図２における矢視Ｄ−Ｄ方向の断面を示している。
【００２４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るパレットクランプ装置は、パレットベース１に設けたパレット固定手段１０，解放確認手段１８，パレット昇降手段２０，傾倒防止手段２４及び上昇確認手段２８を備えてなるものであり、以下、各部の詳細について説明する。尚、パレットベース１は、図示しない駆動手段によって水平回転するようにテーブル本体２に支持されている。
【００２５】
図２に示すように、前記パレット固定手段１０はパレットベース１上の４箇所に等間隔に配設されたクランプ手段１１からなり、図１に示すように、各クランプ手段１１は、前記パレットベース１の上面に突出するように設けられ、上方に向かうに従って細径となるテーパ状に形成された基準面１２と、その中心部に設けられたクランプ室１３と、このクランプ室１３内に設けられたコレット１４と、このコレット１４を駆動する油圧駆動部１５とからなる。尚、油圧駆動部１５は前記クランプ室１３の下方に設けられたシリンダー室１５ｃと、このシリンダ室１５ｃ内に嵌挿され、その先端部１５ｂが前記コレット１４と係合したピストン１５ａと、シリンダ室１５ｃ内に作動油を供給する第１の作動油供給部（図示せず）とからなり、ピストン１５ａが下方に移動することによりコレット１４の先端部が閉じる一方、ピストン１５ａが上方に移動することによりコレット１４の先端部が開くようになっている。
【００２６】
尚、図示するように、パレット４１の下面には、前記各クランプ手段１１と対応した各位置に、軸状の被把持部４３と、内テーパ状の受面４２とが設けられており、この被把持部４３が前記コレット１４内に挿入され、且つ前記基準面１２と受面４２とが当接した状態で、前記パレットベース１上に載置されるようになっている。
【００２７】
また、前記解放確認手段１８は、前記シリンダ室１５ｃの上端部に開口した圧力油供給路１６と、この圧力油供給路１６内の油圧を検出する第１の圧力センサ（図示せず）と、前記圧力油供給路１６に圧力油を供給する第１の圧力油供給部（図示せず）とからなるものであり、ピストン１５ａが上昇端に達したとき、当該ピストン１５ａにより前記圧力油供給路１６の前記開口部が閉塞され、これによって当該圧力油供給路１６内の油圧が上昇し、これを前記第１の圧力センサにより検出することによって前記ピストン１５ａの上昇完了を検出することができるようになっている。
【００２８】
図１及び図２に示すように、前記パレット昇降手段２０は、外部より搬送されたパレット４１に係合してこれを支承する昇降プレート２１と、この昇降プレート２１を上下方向に移動せしめる油圧駆動部２２と、パレットベース１の中心部に設けられたセンタ軸２２ｄとからなるものである。
【００２９】
昇降プレート２１は、平板状の部材からなるものであり、その両側部２１ａにガイドローラ２３を備えている。尚、パレット４１には、図１における矢示Ａ方向側面視、Ｔ字状の係合溝４１ａが設けられており、図２に示すように、パレット４１が矢示Ｂ方向に直線的に搬送されると、この係合溝４１ａに前記昇降プレート２１が相対的に挿入され、パレット４１が前記ガイドローラ２３により案内されてパレットベース１の上方に搬入され、当該ガイドローラ２３によって支承されるようになっている。
【００３０】
前記油圧駆動部２２は、前記パレットベース１の中心部に設けられたシリンダ２２ａと、このシリンダ２２ａのシリンダ室２２ｂ内に嵌挿され、先端部が前記昇降プレート２１に固設されたピストン２２ｃと、シリンダ室２２ｂ内に作動油を供給する第２の作動油供給部（図示せず）とからなるものであり、ピストン２２ｃが上下方向に移動することにより、前記昇降プレート２１が上下動するようになっている。尚、前記ピストン２２ｃは前記センタ軸２２ｄに外嵌されており、このセンタ軸２２ｄの軸方向にこれに沿って上下動する。
【００３１】
また、前記傾倒防止手段２４は、前記昇降プレート２１の矢示Ｂ方向側端部に、下方に垂下するように設けられた傾倒防止軸２５と、この傾倒防止軸２５に対応する位置の前記パレットベース１に設けられ、傾倒防止軸２５の下端部が遊挿される凹部２７と、前記傾倒防止軸２５に外嵌され、前記凹部２７の開口部を閉塞する蓋体２６とからなるものであり、傾倒防止軸２５は前記昇降プレート２１とともに上下動し、前記昇降プレート２１が上昇端に至った際に、傾倒防止軸２５の下端部に設けたフランジ部２５ａが蓋体２６の下面に当接し、係止されるようになっている。
【００３２】
前記上昇確認手段２８は、前記シリンダ室２２ｂの上端部に開口した圧力油供給路２８ａと、この圧力油供給路２８ａ内の油圧を検出する第２の圧力センサ（図示せず）と、前記圧力油供給路２８ａに圧力油を供給する第２の圧力油供給部（図示せず）とからなるものであり、ピストン２２ｃが上昇端に達したとき、当該ピストン２２ｃにより前記圧力油供給路２８ａの前記開口部が閉塞され、これによって当該圧力油供給路２８ａ内の油圧が上昇し、これを前記第２の圧力センサにより検出することによって前記ピストン２２ｃの上昇完了を検出することができるようになっている。
【００３３】
次に、以上の構成を備えた本実施形態に係るパレットクランプ装置の作動について説明する。尚、図１に示すように、昇降プレート２１は油圧駆動部２２により駆動されて上昇端に位置しているものとし、前記ピストン１５ａは上昇端に位置してコレット１４の先端部が開かれているものとする。
【００３４】
図２に示すように、パレット４１がガイドレール４４により案内されて外部から矢示Ｂ方向に直線的に搬入されると、パレット４１の係合溝４１ａに昇降プレート２１が相対的に挿入され、パレット４１が前記ガイドローラ２３により案内されてパレットベース１の上方に搬入され、当該ガイドローラ２３によって支承される。
【００３５】
パレット４１の係合溝４１ａに昇降プレート２１が挿入される際、昇降プレート２１の矢示Ｃ方向端部に当該パレット４１の重量が偏って作用し、昇降パレット２１は矢示Ｃ方向下方に傾くようなモーメントを受けるが、上述したように、傾倒防止軸２５のフランジ部２５ａが蓋体２６の下面に当接，係止されており、これによって昇降パレット２１が矢示Ｃ方向下方に傾くのが防止される。従って、昇降プレート２１が水平状態に維持され、ガイドレール４４と昇降プレート２１との間に段差やずれを生じることがない。これにより、パレット４１をスムーズに昇降プレート２１上に搬入することができる。このことは、パレット４１を排出するする際についても同様である。尚、昇降プレート２１が軸中心に回転するという不具合もこの傾倒防止軸２５によって防止されている。
【００３６】
ついで、油圧駆動部２２を駆動して昇降プレート２１を降下させると、パレット４１の下面に設けた各被把持部４３が各クランプ手段１１のコレット１４内にそれぞれ挿入されるととに、クランプ手段１１の基準面１２とパレット４１の受面４２とがそれぞれ当接し、当該パレット４１がパレットベース１上に載置される。
【００３７】
しかる後、各クランプ手段１１の油圧駆動部１５を駆動してピストン１５ａを下方に移動させると、コレット１４の先端部が閉じてパレット４１の被把持部４３が当該コレット１４により把持される。
【００３８】
以上のようにして、パレット４１を外部から搬入し、パレットベース１上に載置，固定することができる。この状態を図３に示す。
【００３９】
このように、このパレットクランプ装置によれば、パレット４１と昇降プレート２１とを係合させて、当該パレット４１をパレットベース１の上方に案内するとともに、当該昇降プレート２１によりパレット４１を支承した後、昇降プレート２１を降下させてパレット４１を基準面１２に載置するようにしているので、パレット４１の重量が相当に重い場合であっても、上述した従来の旋回アームを用いた場合に比べて、当該パレット４１を迅速に前記基準面１２上に搬送，載置させることができる。また、パレット４１の重量が重くなることによって生じる、従来のような装置全体が大きくなる、或いは設備コストが高くなるといった問題も生じない。
【００４０】
また、クランプ手段１１をパレットベース１の４箇所に設け、当該各クランプ手段１１により個別にパレット４１を支持し、且つクランプするようにしているので、パレット４１をパレットベース１上に固定する際に、パレット４１がクランプによって歪むといった不具合を生じることがなく、その結果、ワークの加工精度を良好に維持することができる。
【００４１】
ついで、油圧駆動部１５を駆動してピストン１５ａを上方に移動して、コレット１４の先端部を開き、前記被把持部４３の把持を解除する。一方、ピストン１５ａが上昇端に達すると、当該ピストン１５ａにより圧力油供給路１６の開口部が閉塞され、これによって当該圧力油供給路１６内の油圧が上昇し、第１の圧力センサによってピストン１５ａが上昇端に達したこと、即ち、コレット１４による把持が解除されたことが検出される。
【００４２】
このようにしてコレット１４による把持が解除されたことが検出された後、油圧駆動部２２を駆動してピストン２２ｃを上昇させて、前記昇降プレート２１及びこれに係合するパレット４１を上方に移動させる。これにより、外部のガイドレール４４上に排出可能となる。一方、ピストン２２ｃが上昇端に達すると、当該ピストン２２ｃにより圧力油供給路２８ａの開口部が閉塞され、これによって当該圧力油供給路２８ａ内の油圧が上昇し、第２の圧力センサによってピストン２２ｃが上昇端に達したこと、即ち、前記パレット４１が上昇端に達し、被把持部４３が前記クランプ手段１１から完全に抜け出たことが検出される。そして、このようにパレット４１が上昇端に達し、その被把持部４３が前記クランプ手段１１から完全に抜け出たことが検出された後、パレット４１を外部に搬出する。
【００４３】
このように、このクランプ装置によれば、コレット１４による被把持部４３の把持が解除されたことを解放確認手段１８により確認した後、パレット４１を上方に移動させるようにしているので、コレット１４の解除（解放）動作が未完了の状態でパレット４１が上昇するのを防止することができ、コレット１４と被把持部４３とが干渉して同部が損傷するという不都合を有効に防止することができる。
【００４４】
また、被把持部４３がクランプ手段１１から完全に抜け出たことを上昇確認手段２８により確認した後、パレット４１を外部に搬出するようにしているので、パレット４１の被把持部４３とクランプ手段１１のコレット１４とが干渉して同部が損傷するという不都合を有効に防止することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでないことは言うまでもないことである。例えば、上例では、パレット昇降手段２０のピストン２２ｃの上昇端を検出することにより、パレット４１の上昇完了を検出するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、前記傾倒防止手段２４の傾倒防止軸２５の上昇端を検出することにより、パレット４１の上昇完了を検出するようにしても良い。また、前述のクランプ手段１１は、本例のように必ずしも４箇所に配設する必要はなく、少なくとも３箇所以上に適当な間隔で配設すれば良く、パレット４１を安定して正確に固定することができれば特にこだわるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るパレットクランプ装置を装着したテーブルを示す断面図である。
【図２】図１に示したテーブルの平面図である。
【図３】本実施形態に係るパレットクランプ装置によってパレットを固定した状態を示す断面図である。
【図４】従来のパレットクランプ装置及びパレット搬送装置を示す斜視図である。
【図５】図４に示したパレットクランプ装置を示す断面図である。
【図６】従来の他のパレットクランプ装置及びパレット搬送装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１  パレットベース
２  テーブル本体
１０  パレット固定手段
１１  クランプ手段
１２  基準面
１４  コレット
１５  油圧駆動部
１８  解放確認手段
２０  パレット昇降手段
２１  昇降プレート
２２  油圧駆動部
２４  傾倒防止手段
２８  上昇確認手段
４１  パレット
４２  受面
４３  被把持部
【図１】
0004226678.tif 000002
【図２】
0004226678.tif 000003
【図３】
0004226678.tif 000004
【図４】
0004226678.tif 000005
【図５】
0004226678.tif 000006
【図６】
0004226678.tif 000007