(57)【要約】  本発明は、回転体のブランクから、機械加工されバランスした回転体を製造するために回転体をバランスさせる方法に関し、モータ・シャフトを備えるターゲット参照フレーム内の中間デジタルモデルを計算するように、ブランクのデジタルモデルの仮想機械加工を行うステップと、  ・  前記中間デジタルモデルの前記慣性軸がターゲット参照フレーム内のモータの基準回転軸と一致するように、前記ブランクの前記デジタルモデルの幾何学的参照フレームを修正する少なくとも１つのステップと、  ・  前記計算された慣性軸と前記基準モータ・シャフトとの間の不一致がスレッショルド値より低くなるまで先行するステップの計算を繰り返すステップと、  ・  実際の機械加工を制御するステップで構成される最終ステップと、を備える。  本発明は、この方法に基づいて制御される機械加工装置、機械加工装置を制御するコンピュータ・プログラム、およびそのようなプログラムを記憶するコンピュータ記憶手段に関する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方で回転体のブランク（７）から、他方で基準回転体の低精度許容誤差を有する機械加工領域（２−５）の機械加工を制限する基準デジタルモデルから機械加工されているか否か（粗表面、・・・）にかかわらず、高精度許容誤差（ベアリング、ベアリングハウジング、・・・）を有する機械加工領域、および低精度許容誤差を有する領域を備える機械加工されバランスした回転体を製造するために、回転体のバランスをとる方法であって、
前記方法は、
・  前記ブランクのデジタルモデルを得るために、所定の参照フレーム内で前記ブランクをデジタル化する初期ステップ（３１）と、
・  一方で前記ブランクの前記デジタルモデルから機械加工された回転体のモータ・シャフト（６）を備えるターゲット参照フレーム内で中間デジタルモデル（２７）を計算するように、他方で機械加工を制限する基準デジタルモデルを計算するように、前記ブランクの前記デジタルモデルを仮想機械加工する第１のステップ（３４）と、
・  前記中間デジタルモデルの慣性軸（２８）を決定するステップ（３５）と、
・  前記中間デジタルモデルの前記慣性軸（２７）が前記ターゲット参照フレーム内の前記モータ・シャフト（６）の基準回転軸と一致するように、前記ブランクの前記デジタルモデルのデジタル幾何学的参照フレームを修正する少なくとも１つのステップ（３７）と、
・  前記計算された慣性軸（２８）および前記基準モータ・シャフト（６）間の不一致がスレッショルド値未満となるまで、先行するステップ（３３、３４、３５）の計算を繰り返すステップと、
・  最後の繰り返しの結果による前記中間デジタルモデルに基づいて、機械加工装置内に配置された実際のブランク上の前記機械加工を制限する基準デジタルモデルから、前記ターゲット参照フレーム内の実際の前記機械加工装置を制御するステップを備える最終ステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記幾何学的参照フレームを修正するステップは並進ベクトル［Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ］および３個のオイラー角［Ａｘ，Ｂｙ，Ｇｚ］を再計算するステップで構成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−  粗部品を製造するステップ（３０）と、
−  そのような粗部品をデジタル化するステップ（３１）と、
−  前記ステップ（３１）の間に決定されるデジタルモデル（７）の初期配置に対応する並進ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および３個のオイラー角［Ａｘi，Ｂｙi，Ｇｚi］を初期化するステップと、
−  前記ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および前記回転角［Ａｘi，Ｂｙi，Ｇｚi］によって定義される厳格な実体の変換に基づいて、前記粗モデル（７）を移動するステップで構成される処理を用いて仮想モデルを計算するステップ（３３）と、
−  先行するステップの間に再配置された仮想モデルに、デジタルデータ（３２）として機械加工命令を適用するステップで構成されている仮想機械加工を行うステップ（３４）と、
−  前述の中間仮想部品から前記慣性軸（２８）を計算するステップ（３５）と、
−  前記ステップ（３３）−（３６）に対応する処理操作の最適化および繰り返す方法に基づいて最適化されたベクトル［Ｔｘj，Ｔｙj，Ｔｚj］およびオイラー角［Ａｘj，Ｂｙj，Ｇｚj］によって決定される新しい位置を決定するように、前記回転角［Ａｘ，Ｂｙ，Ｇｚ］のみならず前記ベクトル［Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ］を調整するステップ（３７）の間、前記計算された慣性軸（２８）と前記モータ・シャフト（６）とを比較し修正するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
限定された部分をバランスさせる計算を行うステップを備え、仮にこのバランス化が不完全である場合に、前記ローカル部分をバランスさせる目的を有する材料を除去するために、元の仮想機械加工操作域（２−５）に加えて追加の機械加工制限を決定するステップを備えることを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記追加の機械加工操作を有するモデルを考慮して、前記ローカルバランスを計算するステップの後で新しい繰り返しが実行されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
請求項１−５の少なくとも一項に記載の方法を実行することで得られるデジタル制御によって制御されるプロセッサを備える機械加工装置。
【請求項７】
プログラムがコンピュータ上で動作するときに、請求項１−５のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するプログラム・コード命令を備えるコンピュータ・プログラム。
【請求項８】
請求項１−５のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するプログラム・コード命令を備えるコンピュータ・プログラムを記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタル制御によって制御される機械加工装置を用いて機械的回転体を機械加工する分野に関する。
【０００２】
回転体は、例示的には、電気モータ・クランクシャフトまたはロータ、タービン等である。
【０００３】
回転体は、小さい許容誤差の幾つかの機械加工領域および低い制約の幾つかの領域を有し、回転体の完全なバランスを実現することを目的として寸法を調整することを可能とする。
【０００４】
以下の説明において、本発明はクランクシャフトを防護することのみに限定しないで、バランスのとれたクランクシャフトを製造する場合を説明する。
【０００５】
クランクシャフトにおいて、（典型的には約５ミクロンの）小さい許容誤差を有する機械加工領域は、例えば、ベアリングハウジングおよびクランクピンであり、その位置および寸法はモータ製造およびモータ動作の制約に適合できるよう非常に精密でなければならない。これはまた、特定の機械加工の対象である穴および領域に関連する。そのような機械加工領域は、単にエンジンブロック内の通過制約部に対応する（典型的に１ミリメートル以上の）緩い許容誤差を有する領域によって接続される。
【０００６】
そのような領域は、現在の工業処理では、典型的には材料を除去することによって、クランクシャフトのバランスを改善するように調整することができる。
【０００７】
先行技術では、バランス機械によって指示されるように、緩い許容誤差を有する領域内の材料を除去することによってバランスが実現される。クランクシャフトが製造され、クランクシャフトのアンバランスを測定するためにクランクシャフトがバランス・スタンド上に取り付けられ、次にスタンド上の測定が満足する結果になるまで、指定された材料の除去を実行する。選択された除去領域および材料の除去量は機械的バランス・スタンドによって指定される。例えば、典型的には緩い許容誤差を有する領域に対応するカウンタウェイト内の指定領域をドリル加工することによって、材料が除去される。
【背景技術】
【０００８】
機械的バランス解決法は先行技術として既知であり、そのような解決法は、例えば、米国特許出願公開第２００３／２３０１４２号、米国特許第４，５４５，３４１号に記載されている。
【０００９】
仏国特許第２７９７３１４号もまた既知であり、クランクシャフトを機械加工する以下の主要ステップを備えるのと同様のタイプの方法に関し、
主要ステップは、
−  開始ポイントを決定するステップと、
−  端部、ベアリングおよびクランクピンを機械加工するステップと、
−  オイル穴を提供するステップと、
−  端部、ベアリングおよびクランクピンを仕上げ処理するステップと、
−  動的測定、および必要であれば、バランス目的のために材料を除去するステップと、
を備え、
仕上げ処理を行うステップの前に、質量の動的測定の操作を行うステップおよびバランス目的のために材料を除去するステップを実行するステップを備えることを特徴とする。
【００１０】
連続的な調整を避けることを目的とする解決法もまた先行技術として既知であり、機械加工処理を制御するファイルを用意することによって、１つのステップによって満足できるバランスを有する回転体を得る。
【００１１】
欧州特許第１７６０４４３号はこのように、軸Ａ、Ｂの端部、クランクピン、ジャーナルおよびカウンタウェイトで機械加工される部品を備えるクランクシャフトをバランスさせる方法を記載し、その方法は以下を特徴とする：
−  顧客データベースから得られるタイプの参照クランクシャフトがデジタル的に設計され、
−  クランクシャフトが製造され、次に、形状を規定する実際の三次元表面を再設計するように、空間内の多数の画像ポイントを識別することによってステレオビジョン内で分析され、慣性軸がそこから推測され、
−  参照クランクシャフトと、製造および可視化されたクランクシャフトとは、次に、デジタル化によって比較されて、適合／寸法許容誤差の検証がされ、
−  仮想機械加工／慣性軸が、デジタル処理によって予め計算され、
−  次に、１つの機械加工の結果による新しい慣性軸／新しい重量分布が計算され、
−  機械上において、結果としてクランクシャフトの端部が対向し、理想的な慣性軸を実現するセンター穴がドリル加工される。
【００１２】
回転のセンター穴を決定する方法に関する欧州特許第２３０５４２０号もまた既知である。
【００１３】
他の先行技術の文献として、特開２００７−２６４７４６号公報は回転体の回転中心を正確に計算する方法を記載し、その方法は加工前ワークの三次元形状を測定するステップを備え、次に、以下の処理を実行する：
−  シミュレーションによるワークの回転加工後の出来上がり形状を準備するステップ、
−  シミュレーションに基づく出来上がり形状を測定することによって得られる三次元加工前ワークの余分な部分を取り除くステップ、
−  余分な部分を取り除いた形状の回転中心を算出するステップ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
先行技術の解決方法の連続的な機械的調整を実行する方法は経験的であり、長時間かつ冗漫な操作が必要であり、必ずしも完全にバランスした部品に収束しないため、満足できるものではない。
【００１５】
欧州特許第１７６０４４３号で提供される解決方法もまた、初期ブランクがあまりに不完全である場合に、不適切な設計モデルに基づいているために満足できるものではない。これらの場合では、得られた部品はいずれにしても付加的な調整が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の目的は、元のブランクが非常に不完全な場合であっても、付加的な仕上がり機械加工時間を減少させることによって満足できるバランスを保証する機械加工装置を制御するためのファイルを用意する方法を提供することによって、従来技術の課題を解決することである。
【００１７】
この目的のために、本発明は、機械加工されているか否か（粗表面、・・・）にかかわらず、一方で回転体のブランクから、他方で基準回転体の高精度および低精度許容誤差を有する機械加工領域の機械加工を制限する基準デジタルモデルから、高精度許容誤差（ベアリング、ベアリングハウジング、・・・）を有する機械加工領域、および低精度許容誤差を有する領域を備える機械加工されバランスした回転体を製造するための、広義の意味において、回転体のバランスをとる方法に関し、
方法は以下のステップを備える、
・  前記ブランクのデジタルモデルを得るために、所定の参照フレーム内で前記ブランクをデジタル化する初期ステップ、
・  一方で前記ブランクの前記デジタルモデルから機械加工された回転体のターゲット参照フレーム内で中間デジタルモデルを計算するように、他方で機械加工を制限する基準デジタルモデルを計算するように、前記ブランクの前記デジタルモデルを仮想機械加工する第１のステップ、
・  前記中間デジタルモデルの慣性軸を決定するステップ、
・  前記中間デジタルモデルの前記慣性軸が前記ターゲット参照フレーム内の前記モータ・シャフトの基準回転軸と一致するように、前記ブランクの前記デジタルモデルのデジタル幾何学的参照フレームを修正する少なくとも１つのステップ、
・  前記計算された慣性軸および前記基準モータ・シャフト間の不一致がスレッショルド値未満となるまで、前述の２つのステップの計算を繰り返すステップ、
・  最後の繰り返しの結果による前記中間デジタルモデルに基づいて、機械加工装置内に配置された実際のブランク上の機械加工を制限する基準デジタルモデルから、前記ターゲット参照フレーム内の実際の機械加工装置を制御するステップを備える最終ステップ。
【００１８】
そのような方法は、せいぜい材料の除去を制限することによって機械加工装置上の前記部分の最適な配置という好ましい結果を導入する、一方で従来技術の解決法は近似的な配置と材料を除去することによる補償とに基づく。
【００１９】
好ましくは、前記幾何学的参照フレームを修正するステップは３個のオイラー角［Ａｘ，Ｂｙ，Ｇｚ］と同様に並進ベクトル［Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ］を再計算するステップ、あるい、例えば四元数のような代替の通常方法を用いる全ての他の方法を再計算するステップを備える。
【００２０】
個別の実施形態によれば、方法は、
−  粗部品を製造するステップと、
−  そのような部品をデジタル化するステップおよびそのような部品の粗モデルを得るステップからなるステップと、
−  前記ステップの間に決定された前記デジタルモデルの初期配置に対応する並進ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および３個のオイラー角［Ａｘi，Ｂｙi，Ｇｚi］を初期化するステップと、
−  ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および回転角［Ａｘi，Ｂｙi，Ｇｚi］によって予め定義される厳格な実体の変換に基づいて、粗モデルを移動するステップを備える処理を用いて仮想モデルを計算するステップと、
−  先行するステップの間に再配置された仮想モデルに、デジタルデータとして機械加工命令を適用するステップで構成されている仮想機械加工を行うステップと、
−  上記中間仮想部品から慣性軸を計算するステップと、
−  先行するステップに対応する処理操作のステップを最適化および繰り返す方法に基づいて最適化されたベクトル［Ｔｘj，Ｔｙj，Ｔｚj］およびオイラー角［Ａｘj，Ｂｙj
，Ｇｚj］によって決定される新しい位置を決定するように、回転角［Ａｘ，Ｂｙ，Ｇｚ
］のみならずベクトル［Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ］を調整するステップの間、計算された慣性軸
とモータ・シャフトとを比較し修正するステップと、
を備える。
【００２１】
個別の実施形態によれば、本発明の方法は限定された部分をバランスさせる計算を行うステップを備え、仮にこのバランス化が不完全である場合に、前記ローカル部分をバランスさせる目的を有する材料を除去するために、元の仮想機械加工に加えて追加の機械加工制限を決定するステップを備える。
【００２２】
個別の代替の実施形態によれば、追加の機械加工操作を有するモデルを考慮して、ローカルバランスを計算するステップの後で新しい繰り返しが実行される。
【００２３】
本発明はまた、前述の方法を実行することで得られるデジタル制御によって制御されるプロセッサを備える機械加工装置に関する。
【００２４】
本発明はまた、そのような方法を実行するコンピュータ・プログラム、および方法を実行するためのコンピュータ・プログラムを有するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、添付図面に図示される例示的な実施形態と対応する、以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来技術における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図２】従来技術における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図３】従来技術における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図４】従来技術における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図５】従来技術における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図６】本発明における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図７】本発明における連続的な実施ステップを示す概略図である。
【図８】本発明におけるデジタル処理のブロック図である。
【００２７】
（従来技術の方法）
欧州特許１７６０４４３号で提案された解決策を図１−５に図示する。
【００２８】
第１のステップは、顧客データに基づいて得られるタイプの典型的な参照クランクシャフトをデジタル的に設計することを備える。
【００２９】
そのような顧客データを図１に示す。そのような顧客データは要求される外形１および機械加工操作領域２−５によって図式化されるクランクシャフトの参照幾何学的形状を決定する三次元コンピュータモデルによって構成される。
【００３０】
そのようなデジタルモデルは高い制約領域２−５およびバランスをとる際の修正対象であっても良い他の領域を決定する。そのようなモデルはそのようなクランクシャフトが意図しているエンジンのアーキテクチャにとって必須であるモータ・シャフト６を決定するために使用される。
【００３１】
この従来技術における次のステップはクランクシャフトをデジタル的に設計することで構成される。クランクシャフトは次に、その形状を規定する三次元で実際の表面を再設計するように空間内の多数の画像ポイントを識別することによってステレオビジョン内で解
析される。
【００３２】
そのようなステップは、鍛造加工または鋳造加工（または他の全ての手段）による製造の結果である粗部品の幾何学的形状を示す図２で図示される。そのような粗部品の幾何学的形状はデジタル化軸８の表示を有する外形７によって模式化される。
【００３３】
従来技術は次に、粗部品の慣性軸を導き出し、仮想機械加工によるデジタル処理と（先行するステップの間に計算された）慣性軸とを比較する。
【００３４】
図３は、計算された慣性軸（９）を指し示し、粗部品のデジタル化軸８および外形７に対して、慣性軸（９）を配置するこのステップを図示する。
【００３５】
従来技術による次のステップは、デジタル化によって、参照クランクシャフトと製造および可視化されたクランクシャフトとを連続的に比較するステップ、すなわち、寸法許容誤差の遵守の検証、次に、デジタル処理を通して、予め計算されたように、仮想機械加工／慣性軸を実行するステップで構成される。
【００３６】
そのようなステップを図４に図示する。
【００３７】
そのようなステップは、仮想機械加工部品の幾何学的形状を決定する三次元デジタル表示を計算するステップを備える。仮想機械加工の結果である仮想機械加工領域１２−１５および外形１７を模式的に表示する。
【００３８】
同じ図４はまた、機械加工の結果による新しい慣性軸／新しい重量配分を計算するステップの間に得られる理想的な慣性軸１０を表示する。従来技術によるこの理想軸１０は、依然として、理想的慣性軸１０を実現するために、クランクシャフトの端部の仕上げ処理、およびセンター穴１８、１９をドリル加工するために使用される。
【００３９】
従来技術のそのような方法は、いわゆる「理想」軸１０の周囲に２つの穴１８、１９を実現する機械加工装置を制御することを可能とする。図５は従来技術による処理の結果であるファイルによって制御されるそのような機械加工の結果を図示する。
【００４０】
これは、仮想機械加工領域１２−１５と完全に一致しない機械加工操作２２−２５を実行することに導く。これは、以下の２つの間での不一致のためである、
−  仮想機械加工領域１２−１５が計算される座標システム、
−  実際の機械加工領域２２−２５が実際に提供される座標システム。
【００４１】
その結果として、一方ではこれらの領域で好ましい非常に小さい許容誤差にとって受け入れ難い機械加工領域の配置の誤りとなり、他方では対象とは完全には一致しない近似のバランスとなる。そのようなずれは、粗部品が基準幾何学的形状とはかけ離れたものであるため、全てがより重要となる。要約すれば、従来技術の方法は元の粗部品が既に基準幾何学的形状に非常に近い場合に適用可能である。
【００４２】
（本発明による方法の説明）
本発明による方法は前述の解決方法の図１および図２に対応する初期データを考慮する。
【００４３】
しかし、次に機械的機械加工装置を制御するために準備される処理方法が基本的に異なる。特に、本発明による方法は「計算された慣性軸９」または「粗部品のデジタル化軸８および外形７に対する慣性軸９の相対的な配置」を考慮しない。
【００４４】
対照的に、本発明による方法はモータ・シャフト６を備える機械加工参照システム内で仮想機械加工を実行するステップを備える。本発明によって実行される全てのデジタル処理操作はモータ・シャフト６を備える参照システム内で実行され、計算された慣性軸９を備える座標システムでは実行されない。
【００４５】
本発明によって実行される処理操作は中間位置内の粗部品７のデジタル表示での繰り返しである。
【００４６】
図６に図示されたデジタル処理を最初に実行する。該デジタル処理は、要求される機械加工操作と厳格に一致し、そのような機械加工操作のいかなる変形も無いモータ参照６内において、仮想機械加工域２−５に対応する中間部分の仮想幾何学的形状を計算するステップを備える。
【００４７】
そのような機械加工の計算は、その幾何学的形状がデジタル化された粗部品７の幾何学的形状に対応し、その方位が繰り返しの間変化する、粗部品２７の表示上で実行される。
【００４８】
次のステップは、領域２−５を仮想的に機械加工した粗部品２７の表示から慣性軸２８を計算するステップで構成される。
【００４９】
慣性軸２８がモータ・シャフト６と対応しない限りは、前述の仮想機械加工の新しいステップを実行するために、粗部品２７の方位はモータ・シャフト６に対して修正される。
【００５０】
そのような修正は仮想慣性軸２８とモータ・シャフト６との不一致を最小に減少する方向で一貫して実行される。
【００５１】
様々な最小化戦略が適用される。
【００５２】
最も簡単な方法は、仮想的な粗部品をランダムに移動させた仮想機械加工ワーク・ピースの多数の慣性軸２８を計算し、その結果から、計算された慣性軸２８とモータ・シャフト６との間が最小のギャップとなる１つを選択するステップで構成される。
【００５３】
処理時間は、当業者および他の類似のデジタル方法において既知であるニュートン・ラプソン法タイプの最小化方法を実行することで減少できる。
【００５４】
図７は機械加工装置上の実際の粗部品の最適配置に導く処理の結果を示す。機械加工装置は、最新の繰り返しおよび初期のままで変化しない機械加工の制限域２−５の適用において計算された配置２８に対応するファイルから制御されるだろう。
【００５５】
オプションとして、品質制御および許容誤差を作り込む連続するステップは既知の方法によって実行される。
【００５６】
図８は本発明により実行される物理的およびデジタル処理操作のシーケンスを示す。
【００５７】
第１のステップ３０は、鋳造加工および鍛造加工、あるいは全ての他の技術によって、粗部品の幾何学的形状が製造プロセスの最良の性能を有するターゲット部品の幾何学的形状に対応する粗部品を製造するステップで構成される。そのような粗部品は一般に製造プロセスに関連する不完全さを持つ。
【００５８】
次のステップ３１はそのような粗部品をデジタル化するステップで構成される。そのよ
うなデジタル化するステップは物理的なセンサによって実行される。しかし、取得時間を減少させ、ポイント数を増加させるために、三次元デジタルモデル７を構築するように、デジタルカメラによる１回以上の撮影によってデジタル化を実行することが既知であり好ましい。
【００５９】
例えば、刊行物「Techniques de l'Ingenieur, Traite de Genie Mecanique BM 7 015 - 1 and following」内で発行された論文「Mesure 3D de formes et de deformations par stereovision」（Jean-Jose ORTEU）は粗造り技術を得るための３Ｄ方法を説明する。
【００６０】
機械加工命令はまたデジタルデータ３２として利用可能である。
【００６１】
ステップ３１の間で決定されたデジタルモデル７の初期配置に対応する並進ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および３個のオイラー角［Ａｘi，Ｂｙi，Ｇｚi］が次に初期化される。
【００６２】
仮想モデルが次に、ベクトル［Ｔｘi，Ｔｙi，Ｔｚi］および回転角［Ａｘi，Ｂｙi，
Ｇｚi］によって定義される厳格なボディの変位に基づいて粗モデル７を移動するステッ
プで構成される処理を通してステップ３３の間で計算される。
【００６３】
そのような仮想モデルは次に、先行するステップの間に再配置された仮想モデルに対してデジタルデータ３２として機械加工命令を適用するステップで構成されるステップ３４の間で仮想機械加工される。そのような処理は、例えばＣＡＴＶプラットフォーム（登録商標）を用いて実行される。そのような処理の結果は中間仮想部品の三次元デジタルモデルである。
【００６４】
次のステップ３５は、例えば、ＣＡＴＩＡプラットフォーム（登録商標）を用いて、前述の中間仮想部品から慣性軸２８を計算するステップによって構成される。
【００６５】
計算された慣性軸２８は次にモータ・シャフト６と比較される。仮にこれら２つの軸の不一致がスレッショルド値よりも低ければ、処理は終了する。
【００６６】
仮にそうではないなら、ベクトル［Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚ］および回転角［Ａｘ，Ｂｙ，Ｇｚ］は、最適化方法に基づいて最適化されたベクトル ［Ｔｘj，Ｔｙj，Ｔｚj］およびオイラー角［Ａｘj，Ｂｙj，Ｇｚj］によって決定される新しい位置を決定するようにステ
ップ３７の間で修正される。
【００６７】
ステップ３３から３６に対応する全ての処理操作が次に実行される。
【００６８】
本発明はまた、本発明に基づく方法を実行するときに得られるファイルによって制御されるプロセスを備える機械加工に関する。
【００６９】
本発明はまた、回転体のみの部分のバランスをとることを実行することが可能である。そのような応用は特に大変長い部品の処理に対して有効である、あるいは総合バランスに加えてローカルバランスを必要とする部品、例えば高性能クランクシャフトを実現するために有効である。
【００７０】
この場合、本発明はローカルバランス・モデルを得るために材料のローカル除去を制御するステップで構成される。この目的のために、限定された部分でのバランスは中間仮想モデル上で計算される。仮にこのバランスが不完全である場合は、前記ローカル部品でバランスを得るために材料を除去するために追加の機械加工制限領域が決定される。そのよ
うな追加の機械加工は、結果として仮想機械加工操作領域２−５に対応する中間部品の仮想幾何学的形状のモデルに対する追加の機械加工操作となるだろう。追加の機械加工操作を有するそのようなモデルを考慮する新しい繰り返しが次に実行されるだろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016518632.tif 000008
【図７】
2016518632.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2016518632.tif 000011
2016518632.tif 000012
2016518632.tif 000013
2016518632.tif 000014