(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤケースと該コンベヤケース内を循環走行するアタッチメントを持つ粉粒体搬送用チェーンと前記コンベヤケースのケース底板に設けた開閉可能な粉粒体排出口とを有する粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤにおいて、
前記粉粒体排出口の開閉動作を行うゲート板と該ゲート板を囲うゲート板ガイドフレームとを前記コンベヤケースのケース底板に沿ってチェーン走行方向へスライドさせる駆動アームが前記ゲート板から垂直に折曲した両ゲート板側面の外側に配置され、
前記駆動アームに垂設した複数の昇降用誘導ピンが前記ゲート板側面のそれぞれに少なくとも２個ずつ備えた昇降用Ｓ字傾斜孔に対応してそれぞれ挿通され、
前記ゲート板ガイドフレームに囲われた水平状態のゲート板が前記駆動アームの水平移動によってゲート板ガイドフレーム内で垂直移動することにより、前記ゲート板の閉成時にゲート板の上面をケース底板の内面と同一の高さになるとともに、前記ゲート板の開成時にゲート板の上面をケース底板の外面より低くなるように構成されていることを特徴とする粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ。
【請求項２】
前記昇降用Ｓ字傾斜孔が、前記ゲート板の閉成時に昇降用誘導ピンを停止させる閉成用低所平坦部を備えていることを特徴とする請求項１記載の粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ。
【請求項３】
前記昇降用Ｓ字傾斜孔の内周面には、潤滑剤含有メタルが挿入されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セメント・化学製品・肥料・穀物等の粉粒体からなる輸送物を、輸送物自身の相互摩擦を利用して搬送を行うフローコンベヤに関し、さらに詳しくは、レングスゲート式フローコンベヤの搬送路途中に設けられる粉粒体排出口の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、セメント・化学製品・肥料・穀物等の粉粒体からなる輸送物を、輸送物自身の相互摩擦を利用して、連続した流れとして運搬するチェーンコンベヤとして、コンベヤケースと、該コンベヤケース内を循環走行するアタッチメントを持つ粉粒体搬送用チェーンと、前記コンベヤケースのケース底板に敷設された前記粉粒体搬送用チェーンの走行をガイドするレールと、前記コンベヤケースのケース底板に設けた開閉可能な粉粒体排出口を有するフローコンベヤが知られている。
【０００３】
このようなフローコンベヤにおいては、粉粒体排出口を開閉するゲート板を、電動シリンダー等により、コンベヤケースのチェーン走行方向と直交する方向へスライドさせて開閉させる、所謂、クロスゲート式や、コンベヤケースのケース底板に沿ってチェーン走行方向へスライドさせる、所謂、レングスゲート式などにより開閉させていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３１５９３９号公報（第２頁第２−３段落）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上述したようなクロスゲート式フローコンベヤにおいては、コンベヤ装置の幅方向にゲート板を開閉成するための開閉機構が突出するため、コンベヤ装置が大型化し、その敷設レイアウトの自由度が低下する等の問題が指摘されていた。
また、レングスゲート式フローコンベヤにおいては、ゲート板がケース底板に摺接して水平に移動するため、ゲート板を閉成した状態で、ゲート板の上面とケース底板の上面とが面一とならず、粉粒体からなる輸送物がゲート板上に残留し、異なる粉粒体をフローコンベヤへ投入すると前の粉粒体の残留物と混ざって品質を低下させるという問題が指摘されていた。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、コンベヤ装置構成の省スペース化を達成して敷設レイアウトの自由度を高め、構成部品点数を少なくして装置構成の簡素化を図ると共に、ゲート板上に輸送物が残留しない粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤを提供することにある。            
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、コンベヤケースと該コンベヤケース内を循環走行するアタッチメントを持つ粉粒体搬送用チェーンと前記コンベヤケースのケース底板に設けた開閉可能な粉粒体排出口とを有する粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤにおいて、前記粉粒体排出口の開閉動作を行うゲート板と該ゲート板を囲うゲート板ガイドフレームとを前記コンベヤケースのケース底板に沿ってチェーン走行方向へスライドさせる駆動アームが前記ゲート板から垂直に折曲した両ゲート板側面の外側に配置され、前記駆動アームに垂設した複数の昇降用誘導ピンが前記ゲート板側面のそれぞれに少なくとも２個ずつ備えた昇降用Ｓ字傾斜孔に対応してそれぞれ挿通され、前記ゲート板ガイドフレームに囲われた水平状態のゲート板が前記駆動アームの水平移動によってゲート板ガイドフレーム内で垂直移動することにより、前記ゲート板の閉成時にゲート板の上面をケース底板の内面と同一の高さになるとともに、前記ゲート板の開成時にゲート板の上面をケース底板の外面より低くなるように構成されていることにより、上記課題を解決するものである。
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記昇降用Ｓ字傾斜孔が、前記ゲート板の閉成時に昇降用誘導ピンを停止させる閉成用低所平坦部を備えていることにより、上記課題をさらに解決するものである。
さらに、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記昇降用Ｓ字傾斜孔の内周面には潤滑剤含有メタルが挿入されていることにより、上記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、コンベヤケースとこのコンベヤケース内を循環走行するアタッチメントを持つ粉粒体搬送用チェーンと前記コンベヤケースのケース底板に設けた開閉可能な粉粒体排出口とを有する粉粒体搬送用フローコンベヤにおいて、粉粒体排出口の開閉動作を行うゲート板とこのゲート板を囲うゲート板ガイドフレームとをコンベヤケースのケース底板に沿ってチェーン走行方向へスライドさせる駆動アームがゲート板から垂直に折曲した両ゲート板側面の外側に配置され、駆動アームに垂設した複数の昇降用誘導ピンがゲート板側面のそれぞれに少なくとも２個ずつ備えたＳ字傾斜孔に対応してそれぞれ挿通され、ゲート板ガイドフレームに囲われた水平状態のゲート板が駆動アームの水平移動によってゲート板ガイドフレーム内で垂直移動することにより、ゲート板の閉成時にゲート板の上面をケース底板の内面と同一の高さになるとともに、ゲート板の開成時にゲート板の上面をケース底板の外面より低くなるように構成されていることによって、レングスゲート式フローコンベヤの構成部品点数を少なくして省スペース化を実現でき、敷設レイアウトの自由度を高めることができる。また、ゲート板ガイドフレームの水平方向の水平移動とゲート板の垂直方向の垂直移動の両方をゲート板のＳ字傾斜孔を介した駆動アームの水平方向のみの水平移動により実施できるため、構成部品点数が少なくてレングスゲート式フローコンベヤを簡略化するとともに低コストとなる。さらに、ゲート板上に輸送物が残留することを防止でき、レングスゲート式フローコンベヤの信頼性を飛躍的に向上させることができる。
そして、請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、昇降用Ｓ字傾斜孔がゲート板の閉成時に昇降用誘導ピンを停止させる閉成用低所平坦部を備えていることにより、ゲート板の閉成用低所平坦部が駆動アームの昇降用誘導ピンを確実に停止させるため、ゲート板に掛かる輸送物の荷重に起因する沈み込みを防止することができる。
さらに、請求項３に係る発明によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記昇降用Ｓ字傾斜孔の内周面には潤滑剤含有メタルが挿入されていることにより、駆動アームの昇降用誘導ピンとゲート板の昇降用Ｓ字傾斜孔との動きを滑らかにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は、本発明の粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ１００の全体を示した斜視図であり、図２は、本発明における粉粒体排出口を示す上面図であり、図３は、本発明における粉粒体排出口を示す側面図であって、（ａ）は、ゲート板１３１の上昇時を示し、（ｂ）は、ゲート板１３１の降下時を示している。また、図４及び図５は、粉粒体排出口のゲート板の動きを説明する側面図である。
【０００９】
まず、図１に示すように粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ１００は、コンベヤケース１１０と、このコンベヤケース１１０内を循環走行するアタッチメントを持つ粉粒体搬送用チェーンと、コンベヤケース１１０のケース底板１１２に設けた開閉可能な粉粒体排出口１３０を有している。
また、図４及び図５に示したように、コンベヤケース１１０内のケース底板１１２の中央には、粉粒体搬送用チェーンの走行をガイドするチェーン誘導レール１４０が敷設されている。
【００１０】
図２及び図３に示すように、ゲート板１３１は、両ゲート板側面が垂直に折曲され、これらのゲート板側面に昇降用Ｓ字傾斜孔１３２が片ゲート板側面に少なくとも２個ずつ穿設されている。
このゲート板１３１を安定して昇降動作及び水平移動させるために、ゲート板１３１を囲うようにゲート板ガイドフレーム１３５が設けられている。
このゲート板ガイドフレーム１３５は、ゲート板１３１の移動方向に対して前後に配置された断面略正方形の中空部材１３５ａ、１３５ｂとこの２つの中空部材１３５ａ、１３５ｂを側面において連結する連結フレーム部材１３５ｃからなっている。
連結フレーム部材１３５ｃは、中空部材１３５ａ、１３５ｂの高さの略４分の１程度の幅を有しており、上辺が中空部材１３５ａ、１３５ｂの上面と同じ高さになるように固設されている。
また、ゲート板ガイドフレーム１３５とゲート板１３１との隙間には、図示はされていないが、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２への異物混入を防止するためのパッキングが装着されている。
【００１１】
この連結フレーム部材１３５ｃは、中空部材１３５ａ、１３５ｂの高さの略４分の３の高さからなる駆動アーム１３４の上に乗るように配置されている。
したがって、連結フレーム部材１３５ｃと駆動アーム１３４からなる高さは、中空部材１３５ａ、１３５ｂの高さと略等しくなる。
そして、駆動アーム１３４には、上述したゲート板１３１の昇降用Ｓ字傾斜孔１３２に挿通する昇降用誘導ピン１３３が垂設されている。
なお、前記昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の内周面には、駆動アーム１３４の昇降用誘導ピン１３３とゲート板１３１の昇降用Ｓ字傾斜孔１３２との動きを滑らかにするため、潤滑剤含有メタルが挿入されている。
【００１２】
また、図４に示すように、中空部材１３５ａ、１３５ｂの高さは、ケース底板１１２の外側面と固定レール１３６との間隔に略等しく設計されている。
【００１３】
次に、図３乃至図５に基づき、ゲート板１３１がゲート板ガイドフレーム１３５内で上昇する動作について説明する。
図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、ゲート板ガイドフレーム１３５の中空部材１３５ａが、一番奥まで押し込まれ、ストッパ１３７に当接している状態を示している。
この時、ゲート板ガイドフレーム１３５は、ストッパ１３７によって静止されるが、さらに駆動アーム１３４を押し込むことにより昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の高所平坦部１３２ａに位置していた昇降用誘導ピン１３３は、図３（ａ）及び図４（ａ）に示したように、閉成用低所平坦部１３２ｂに移動する。
そして、この移動に伴い、ゲート板１３１が昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の高所平坦部１３２ａと閉成用低所平坦部１３２ｂとの垂直方向の差分だけ上昇する（図３（ｂ）から図３（ａ））。
すなわち、駆動アーム１３４が、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の水平方向の水平移動距離（図３にＸと示した水平移動距離）を移動したことに伴って、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の垂直方向の垂直移動距離（図３にＹと示した垂直移動距離）だけゲート板１３１が上昇する。
そして、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の垂直方向の垂直移動距離は、図４（ａ）に示したように、ゲート板１３１が上昇した際に、ゲート板１３１の上面とケース底板１１２の内面とが同一の高さとなるように調整されている。
【００１４】
次に、図３及び図４に基づき、ゲート板１３１がゲート板ガイドフレーム１３５内で降下する動作を説明する。
駆動アーム１３４を矢印方向に引くことにより、駆動アーム１３４に垂設されている昇降用誘導ピン１３３が、ゲート板１３１の両ゲート板側面に穿孔されている昇降用Ｓ字傾斜孔１３２を介してゲート板１３１を駆動アーム１３４の移動方向と同方向（水平方向）に動かそうと働くが、ゲート板１３１は、コンベヤケースのケース底板１１２と同一面になっているため、水平方向には移動することができない。
そして、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２が逆に昇降用誘導ピン１３３に誘導されて、ゲート板１３１を降下する。
その結果、ゲート板１３１の上面がケース底板１１２の外面より低い高さになることにより、図５（ａ）に示したように、ゲート板１３１は、ゲート板ガイドフレーム１３５とともに、固定レール１３６とケース底板１１２との間に形成された空間を移動する。
【００１５】
そして、図５（ｂ）に示したように、ゲート板ガイドフレーム１３５の後退端まで来たところで、開口部となる粉粒体排出口は全開となり、粉粒体が、この開口部となる粉粒体排出口より排出される。
【００１６】
上述した手順とは逆の手順により、ゲート板１３１が、ゲート板ガイドフレーム１３５と共に、開口部となる粉粒体排出口を閉鎖する方向に移動する。
そして、図４（ａ）の状態になり、開口部となる粉粒体排出口の閉鎖動作が終了する。
この時、ゲート板の閉成用低所平坦部１３２ｂが駆動アーム１３４の昇降用誘導ピン１３３を確実に停止するため、昇降用誘導ピン１３３が、昇降用Ｓ字傾斜孔１３２の閉成用低所平坦部１３２ｂにおいてゲート板１３１に掛かる輸送物の荷重による沈み込みを防止する。  
【００１７】
また、ゲート板１３１を開放して粉粒体からなる輸送物を排出した際に、固定レール１３６上に輸送物が残留するが、前述したゲート板ガイドフレーム１３５の中空部材１３５ａ、１３５ｂが、この固定レール１３６上をスライドして、強制的に固定レール１３６上の残留物を排出していくことができる。
【００１８】
本発明において駆動アーム１３４の駆動は、例えば、駆動モータの回転軸に連結されたボールネジと駆動アーム１３４に固設されたナットの組み合わせにより実現することができる。
この時、ゲート板ガイドフレーム１３５の水平方向の水平移動とゲート板１３１の垂直方向の垂直移動の両方をゲート板１３１の昇降用Ｓ字傾斜孔１３２を介した駆動アーム１３４の水平方向のみの水平移動により実施できるため、駆動モータが一つで済み、レングスゲート式フローコンベヤの装置構成を簡略化することができる。
また、駆動モータの制御をするためにゲート板１３１の上昇下降を検知する必要があるが、本発明においては、図３に示したように、ゲート板１３１の上昇下降も水平方向の移動として検知できる。
すなわち、ゲート板１３１の垂直方向の僅かなストロークを水平方向の長いストロークとして検出できるため、ゲート板１３１の位置の検知が確実に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤは、従前の粉粒体排出口と寸法を一致させることにより、簡単に既設品と取り替えることができ、しかも、特殊な部品や加工を必要としないため、その産業上の利用可能性は、きわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤを示す全体斜視図。
【図２】本発明における粉粒体排出口を示す上面図。
【図３】本発明における粉粒体排出口を示したものであって、（ａ）はゲート板の上昇時を示す側面図であり、（ｂ）はゲート板の降下時を示す側面図。
【図４】本発明の粉粒体排出口におけるゲート板の動きを示す概念図。
【図５】本発明の粉粒体排出口におけるゲート板の動きを示す概念図。
【符号の説明】
【００２１】
１００  ・・・  粉粒体搬送用レングスゲート式フローコンベヤ
１１０  ・・・  コンベヤケース
１１２  ・・・  ケース底板
１３０  ・・・  粉粒体排出口
１３１  ・・・  ゲート板
１３２  ・・・  昇降用Ｓ字傾斜孔
１３２ａ・・・（昇降用Ｓ字傾斜孔の）高所平坦部
１３２ｂ・・・（昇降用Ｓ字傾斜孔の）閉成用低所平坦部
１３３  ・・・  昇降用誘導ピン
１３４  ・・・  駆動アーム
１３５  ・・・  ゲート板ガイドフレーム
１３５ａ、１３５ｂ・・・  （ゲート板ガイドフレームの）中空部材
１３５ｃ・・・  （ゲート板ガイドフレームの）連結フレーム部材
１３６  ・・・  固定レール
１３７  ・・・  ストッパ
１４０  ・・・  チェーン誘導レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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