(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弯曲通路も含むことが出来る走行方向への製品搬送に適したモジュールコンベヤーベルトであって、前記モジュールコンベヤーベルトは、
隣接した列の一組のヒンジ素子に挟まれた各列の各端部に一組のヒンジ素子を備えている一つ以上のベルトモジュールの連続した複数の列からなり、
各列の間で挟まれたヒンジ素子の組は、整列配置された開口部を有しており、前記開口部を通る横断方向の通路を形成し；
また、前記モジュールコンベヤーベルトは、
連続した列の間にヒンジを備えるエンドレスコンベヤーベルトを形成するために、各列の間の前記通路に配置されたヒンジピンからなり、
前記ヒンジピンは、ベルトの移動の方向に配向する長軸を有する長円形の横断面と、前記ベルトの一側面の前記通路に配置されたテーパー部位と、によって特徴づけられ、
前記テーパー部位の前記長円形の横断面の前記長軸は、前記ベルトの前記側面から内方へ離れるに従って長さが増大する、
ことを特徴とする、モジュールコンベヤーベルト。
【請求項２】
各ヒンジにおいて前記挟まれたヒンジ素子の組の一つは、整列配置された開口を形成し、前記開口は、前記ベルトが前記ヒンジピンを中心に連結するように、前記ヒンジピンの近端部で近位表面に対しラッパ状に広がっている前記ヒンジ素子の遠位端の頂点から拡大している
ことを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項３】
各ヒンジにおいて前記挟まれたヒンジ素子の組のほかの組が、整列配置されたスロットを制限して前記長円形のヒンジピンを収容することを特徴とする請求項２記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項４】
前記ヒンジピンが直線部位をさらに備え、その長円形横断面が定常であることを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項５】
前記ヒンジピンが前記テーパー付部位と前記直線部位の間に中間部位をさらに備え、前記中間部位の横断面が前記直線部位から前記テーパー付部位まで単調に変化することを特徴とする請求項４記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項６】
前記テーパー付部位の横断面のベルトの走行方向の長軸が、前記ベルトの側縁から離れるに従って直線状に増大することを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項７】
前記ヒンジピンは、前記ベルトの走行方向において先方の前面と後方の後面を有し、
前記前面は、前記ヒンジピンの長さに沿って直線であり、
前記後面は、前記前面に対し第１の部位に沿って平行であり、
前記後面は、前記テーパー部位において前記ヒンジピンの端部の方向に離れるに従って前記前面の方向にテーパーがつけられる
ことを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項８】
前記ベルトはさらに、ベルトの列の下側から伸びる延長部から成り、前記延長部がアクセサリー取付タブを備えて、いろいろなアクセサリーの１つをベルトに取付けることを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項９】
前記ベルトはさらに、ベルトの列の下側から下方方向に伸びる駆動ラグから成り、前記駆動ラグが駆動面を備えることを特徴とする請求項１記載のモジュールコンベヤーベルト。
【請求項１０】
前記駆動面が、横断方向に対して斜めに配向されていることを特徴とする請求項９記載のモジュールコンベヤーベルト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、コンベヤーベルト、詳述すればテーパー付き長円形軸ピンによりヒンジ連結されたプラスチックベルトモジュール製のモジュールプラスチックコンベヤーベルトに関するものである。
【０００２】
これらのベルトは腐蝕することなくかつ洗浄が容易であるため、プラスチックコンベヤーベルトは広範囲に亘り、特に食器の搬送に利用される。モジュールプラスチックコンベヤーベルトは成形プラスチックモジュールリンクもしくはベルトモジュールを列状に配列して作られている。モジュールのおのおのの端部から伸びる離隔するリンク端部は、整合した開口部を備えピボットロッドに適応させてある。前記モジュールの列の一端に沿うリンクの端部は、隣接する列のリンク端ではさみ込まれる。両端を突合わせて接続された列の整合開口部にジャーナルされたピボットロッドもしくは軸ピンは、隣接する列を互いに接続して駆動スプロケットの回りを関節でつなぐことが出来る両端を有するベルトもしくはエンドレスベルトを形成する。
【０００３】
数多くの工業上の応用例では、コンベヤーベルトは、弯曲はもちろん直線セグメントも含む通路に沿う製品の運搬に使用される。弯曲通路に横向きに沿って屈曲出来るベルトはサイドフレキシングベルト、ターンベルトあるいはラジアスベルトと謂われる。ラジアスベルトが曲がりめを通り抜けていくに従って、ベルトの曲りめの外側の縁が曲りめの内側の縁よりも長い通路に沿うため、ベルトは扇形に広がる必要がある。ベルトを扇形に広げさせるには、おのおのの列の片端上のリンク端部にある開口部が、典型的例としてベルトの走行方向に引伸ばされることである。この引伸ばされた開口部はベルトを曲りめの内側で潰れ、外側で拡げさせる。
【０００４】
弯曲通路に沿わせる要項条件は、直接走行ベルトには見つけることの出来ない問題点を提起している。たとえば、在来型ラジアスベルトの引伸ばされた開口部がベルトの幅を横切る長さで一致するので、曲りめの外側の唯１つもしくはごく僅かのリング端部だけで全ベルトの引張力を支えることになる。直線走行では、ベルトの引張力はベルトの全幅に亘って分布される。外側リンク端部が特に強化されない限り、ベルト引張力等級は、屡々直線走行よりも最高１０倍以下の曲りめの引張力により制限される。従って、ラジアスベルトは同一の積荷を搬送する直線走行ベルトより重くかつ強力であることが必要である。
【０００５】
円形ピボットロッドに必要なより接近したリンク端部の間隔とテーパー付きピボットロッドスロットを備えた特別の縁モジュールを有するコンベヤーベルトが、１９９２年に公告された米国特許第５，１７４，４３９号に開示されている。この特許ではさらにテーパーの付かないピボットロッドの備わる半テーパー付き円形ロッドの使用も開示し、同一の効果を達成している。しかしながら、そのような縁モジュールで出来たベルトは、曲りめのベルト引張力を曲りめの外側のごく僅かに接近した間隔をもつ薄リンク端部だけに限定される。曲りめのベルトの引張力は直線走行の引張力よりも小さい。この引張力の不均衡はベルト幅が広いほど大きい。従って、ベルト引張力は曲りめに順応して消耗される必要がある。
【０００６】
回転自在のテーパー付きリンク軸を用いたラジアスベルトが、１９９５年７月１１日公告の米国特許第５，４３１，２７５号に開示されている。このリンク軸は、長軸と隣接列間の引張荷重を、ベルトが直線通路を走行するに従って与える水平面と、曲りめの隣接列の間の引張り荷重を与えるテーパー面とを備える。このテーパー面は前記長軸の回りに前記水平面に対し角度をつけて配置される。このテーパー面は前記水平面と交差して、この水平面上の引張り荷重が、コンベヤーベルトの直線通路上の走行からラジアル通路への移行時にテーパー面に回転自在に移送できる転移部を形成できる。このようなリンク軸は複雑な外面を有し、ベルトが直線通路から弯曲通路へ移行するに従い、荷重移動に有効であるべき両面間の正確な回転が汚れならびにくずで防げられてはならない。前記特許はさらにテーパー付き軸開口部の使用も開示し、引張り荷重の共有に役立つが、このような開口部は成形が困難である。
【０００７】
ラジアスベルトに必要とされている特性は、低い変向率すなわち最もきびしいコンベヤーの曲り通路のアールのベルト幅に対する比である。大抵のラジアスベルトは約２：１以上の曲がり率を有する。従って、曲りめは、別の方法でも利用可能なスペースを必要とするよう長くかつ漸次的に変化しているものでなければならない。より小さい曲り率は、前記はさみ込まれたリンク端部が曲りめの内側でつぶれるに従い、その間に起きる干渉により総体的に特定される。在来型のリンク端部は平行かつ直線軸に沿って形成され、曲りめで拘束される傾向がある。曲りめの内側で具合よく潰れている２重ピッチベルトが１９９４年９月１３日公告の米国特許第５，３４６，０５９号に開示されている。開示されたベルトはベルトの内側半分に外側半分より短かいリンク端部を備え、内側縁を隙間なく潰す。しかしながら、おのおのの半分に沿うピボットロッド開口部は互いに横方向に整合してスロット削りされ、積荷は曲りめの最も外側と、最も内側のリング端部だけによって支えられている。直線走行では、ベルト引張力は多数のリンク端部の間で共有される。従って、ベルトはかなり強力に仕上げる必要があり、かつその荷重を曲りめを上手に処理するために軽減する必要がある。
【０００８】
無駄なベルトの張力、直線走行と曲り走行にかかる引張力の大きな差異、複雑なピボットロッドの設計、成形上の困難さならびに他の欠点などは、直線および弯曲通路を走行出来るモジュールコンベヤーベルトを提供する本発明により避けることが出来る。このベルトは、おのおのの端部から突出するヒンジ素子を備えるベルトモジュールが連結する列の幅に沿い離間して構成されている。１列になった前部ヒンジ素子が隣接する列の後部ヒンジ素子を用いてはさみ込まれている。このはさみ込まれたヒンジにある開口部は概ね整合しており、列幅を横切る通路を形成して、隣接する列の間でヒンジを形成するテーパー付き長円形の軸ピンに適応できる。
【０００９】
好ましいベルトの変更態様では、軸ピンが第１の部位と第２の部位を備えることである。この第１の部位はピンの第１端から対向する第２端に対して伸びる。第２の部位は第２端から前記第１端に対して伸びる。前記第１部位の真上の軸ピンの横断面はベルトの方向に一定の長さを備えた長軸をもつ長円形である。第２部位の真上の軸ピンの横断面は概ね長円形であるが、横断面の長軸の長さにより、第２端から第１部位の定常長軸の長さ以下の最大長さの距離まで増加する。このような軸ピンを備えたベルトはこのようにして可変ピッチの長所を享受出来る。
【００１０】
もう１つ別の変更態様では、軸ピンが第１部位と第２部位の間に第３転移部位を備え、これも横断面で長円形をなし、この第３部位の横断面の長軸の長さが変動して直線走行から弯曲搬送路への円滑な転移を提供する。逆もまた同じである。転位部位を備える長円形軸ピンはベルト引張荷重が直線走行での曲りめ、また曲りと直線走行との間の転移域での多数のヒンジ素子の間で共有させる。この方法によると、ベルトは曲りめをうまく処理するために必要以上の大きさにする必要はない。
【００１１】
本ベルトの好ましい変更態様では、連続するヒンジ素子の列は様々に付形された開口部を備える。第１列では、ヒンジ素子の両端にある開口部は、細長い長円形で軸ピンの最大横断面寸法よりも大きな寸法を有するスロットである。前記細長部の長さは前記長円形軸ピンの定常横断面長軸よりも大きく、ベルトの曲りめの外側での扇形拡大と曲りめの内側の潰れを可能にする。好ましい変更態様における第２列では、ヒンジ素子のおのおのの端部にある開口部がアールの軸ピンの横断面の最大寸法よりも僅かに大きい扇形断面の形状を成している。この扇形断面開口部の頂点は、ヒンジ素子の遠位端の方に向いている。この扇形は長円形軸ピンに適応出来ており、ベルトが後方にも前方にも曲がり得て、駆動スプロケットもしくはアイドラーの回りで関節連動をさせる。
【００１２】
成るべくならば、弯曲を一方向だけの処理に使用するベルトに対しては、ヒンジ素子が曲りアールに沿って僅かに弯曲し、曲りめでは比較的対応出来るほどほどの強さを提供して、ヒンジ素子の両端に必要以上の応力を加えることなく比較的小さい曲りアールを可能にすることである。
【００１３】
ベルトのさらに別の変更態様では、おのおのの列が並行に配置された直列の概ね同一のリンクから成る。おのおののリンクは、両端において中央横断素子から伸びるヒンジ素子から成る。この横断素子は前記ヒンジ素子にある開口部に並行する中心内腔を備える。この中心内腔は、支持素子たとえばねじ込みロッドもしくはボルトで、その上に複数のリンクが並行して設積みできてベルト列の画成を可能にする。前記横断素子はスペーサーとして連続ヒンジ素子間の間座として作用し、隣接するヒンジ素子の列に適応できる。おのおのの列の側面にあるファスナー硬質製品がベルト端部と係合して設積のリンクを互いに保持する。個々のリンクは異なる幅のベルトの特注を単純にする。
【００１４】
個々のリンク設計も様々な他の付属品と特徴を付加することができる。それらの特徴を特殊なリンクに組入れることによりベルトへの付加を容易にする。たとえば、中間駆動に必要な付随的駆動ラグもしくは水平はめば歯車の噛合せに必要な側面突出歯、あるいは付随的支え案内措置が個々のリンク上に形成され、必要に応じて使用させることが出来る。そのうえ、おのおのの列の側縁に特別のベルト縁リンクは前記ファスナー硬質製品に必要なくぼみの提供に用いることができ、それにより突起の必要がなくなってベルトの側縁は物体の通過を妨げる可能性を少なくする。従って個々のリンクは相互割合い部品を少々集めるだけで特注ベルトの生産を可能にする。
【００１５】
発明の特性を備えるラジアスベルトの代表的変更態様の部分が、図１Ａでは曲りめを、そして図１乃では、直線を通抜けて示される。エンドレスベルトは、ピボットロッドもしくは軸ピン２２により両端を突合せて接続された、好ましくは射出成形プラスチック製の連続するベルトの列から成り、第１列２４と第２列２５の２つの形態のベルト列がある。第１列は列の第１端に沿うヒンジ素子の第１組２６と、列の対向する第２端２９に沿うヒンジ素子の第２組２７から成る。細長いスロット３０は第１列の第１と第２のヒンジ素子のおのおのに形成されている。おのおのの端部にあるスロットはベルト幅を横切って軸方向に整合され、ベルトの走行方向に細長くなっている。ヒンジ素子の第１と第２組は中心部分３２から伸びて列の幅を横切る横断接続部材を形成する。第２列２５は、第１端３６に沿うヒンジ素子の第１組３４と、第２端３７に沿うヒンジ素子の第２組とから成る。扇形はヒンジ素子の遠位端にあって、ヒンジ素子の近位端におけるアール４１に沿うほぼ６０℃のセクターに沿って扇形に広がるか、あるいはじょうご状に開く丸味のある頂点４０による好ましい変更態様を特徴とする。前記ヒンジ素子は、中心部分４２から伸びて第１列のそれと同様の横断接続部材を形成する。
【００１６】
第１列のヒンジ素子の第２組は、隣接第２列のヒンジ素子の第１組ではさみ込まれ、第２列のヒンジ素子の第２組は、もう１つ別の第１列のヒンジ素子の第１組ではさみ込まれ、列の間の整列配置されたスロット３０と開口部３８に挿入された軸ピン２２により相互接続されてベルト２０を形成する。
【００１７】
おのおのの端部に１つ以上のヒンジ素子を煉瓦積みもしくは連続整合構成に備える一定幅員もしくは個々並行モジュールに成形された単一一体ベルトモジュールで、各列は構成できる。図示された変更態様でのおのおのの列は、個々のリンク４８、４９の段積みから成り、図６と７により明瞭に示されている。図６では第１列上のおのおののリンク４８は間座として作用する中央部分３２から伸びる第１のヒンジ素子２６と第２のヒンジ素子２７を備え、ヒンジ素子の間に列のおのおのの端に沿って間隙（図１Ａに示される）を提供する。前記中央部分３２は内腔４４を備えて支持素子４５たとえばねじ込みロッドもしくはボルトを入れ、その上に複数のリンク４８が並行して段積みされて列を形成できる。より良好な段積み整合のためには、ボス８６が中央部分から伸びてリンクの他側面上のボス容器（図示せず）とかみ合う。ファスナー硬質製品５２たとえば座金、ナットおよびボルトヘッドなどが用いられて段積みリンクのしっかりしたベルトの列に保持させる。第２列のリンク４９も同様に形成され、かつ接合されて図７に示されるように第２列を構成する。
【００１８】
ベルトに幾分クラッシュな縁をつけて物体の近くで妨げる可能性を少なくするため特別の縁を用いることが出来る。第１のナット捕獲縁リンク５４（図１Ｂおよび９に示される）を第２列４５の縁４７に用いられる。この縁リンクは支持素子４５の端にねじを切るナット用の６角くぼみ５６を備える。扇形開口部３８も第１縁片５４に設けたくぼみに入れられて、軸ピンの端部がベルト縁を超えて突出しないようにする。第２のナット捕獲縁リンク５５は、第１ベルト列２４の縁用の同様のくぼみ５６をもっている。図１Ａに示されるように、ベルトの対向第２縁４６は、ボルトヘッド用のくぼみ６１、６０′を備える縁リンク５８、５９で終端となっている。第１列は、支持素子として用いられるボルトのヘッド用の丸味のあるくぼみ６０のついた縁リンク５８で終端となる。第１縁リンクもスロット３０をくぼみに入れて、軸ピンの端部がベルトの縁を超えて突出しないようにする。第列は、ボルトヘッド用の同様のくぼみ６０′のついた縁リンク５９で終端となる。これらのモジュール片は、どのような幅員の特注ベルトも容易に構成できる。
【００１９】
図１Ａと１Ｂに示されているように、ヒンジ素子２６、２７、３４、３５の上面６２と中央部分３２、４２の上面６３とが、製品安定性のため総体的に平面をなす物品搬送ベルトの上面６４を形成する。（中央部分の上面６３は別の方法でくぼみにすることも出来る）。図２Ａと２Ｂに示されたように、ベルトの底側は多数の特徴を備えることが出来る。この特徴では、おのおのの列の部分として１体成形出来るか、あるいは図２Ａと２Ｂに示されたように個別で特別目的をもつリンクの部分となることが出来る。図２Ａではベルトの第１列２４にある特別の押えリンク６６を示す。ヒンジ素子２６、２７はベルトの底側６５から下方方向に適当な距離に伸長し、傾斜前縁と後縁前端６９を備える水平フランジ６８で終端となる。この水平フランジは、摩耗ストリップ７０（図８）と曲りめの外側で係合してベルトを押え、それがはじき上らないようにする。前記押えリンクはさらにベルトの底側上に伸長するヒンジ素子から外側に突出する歯７２を備える。この歯はベルトの外側縁に向って突出して、先入れ、先出し物品集積装置に用いることが出来る噛合い駆動ベルトまたはスプロケット（図示せず）またはトロリー歯車と係合させる。もう１つ別の押えフランジのない歯リンク７４は、前記歯７２だけを備える。同様の機能を果す左手と右手リンクは、特注ベルトを構成するに完全なる多用性に必要とされるリンクの組を作り上げる。
【００２０】
既述の通り、歯７２との噛合によるか、あるいは中間キャタピラー型駆動噛合ラグ７６により、ベルトはベルトの底面６５から伸びる側面から駆動できる。このラグは個々のリンク７８に箱の形にして成形可能であり、そして図２Ａと２Ｂに示されたように一緒にグループ化して特別の駆動域を提供できる。このラグは中間駆動ベルトもしくはチェーンの駆動面たとえばはめば歯車もしくはローラー歯車により噛合わされる駆動面８０を提供する。図面に示されたように、駆動面は、ベルトの幅員に平行しているが、角度８２をとってラグ駆動面、特にベルトピッチが、温度の変動、摩耗、荷重および製造変法のため変ることがある場合の、駆動面による係合を容易にすることができる。図示されたラグはさらに、整合された孔８４を備えプレス嵌めピン８５を収容して、並行ラグを強化する。（この類のピンは１体成形のベルトには必要ない。）
【００２１】
図５Ａ乃至５Ｃに示されたように、軸ピン２２の好ましい変更態様は、テーパー付長円形状を成している。この軸ピンは、比較的広い第１ピン端部８８か比較的狭い第２ピン端部８９に伸びる。このピンは成るべくならその全長に沿って定常高さｈを有することが好ましい。このピンはベルトの走行方向に前面９０から後面９１に伸びる。この前面９０は軸ピンの長さに沿って平面である。後面は第１部位９２を横切る平面であって、前記ピンの第１端８８から第２端８９に向って伸びる第１部位全体に亘って定常横断面を示す。丸味をもった前面および後面はピンに概ね卵形状の横断面を与える。ピンの第２端部から第１端部の方に伸びる第２部位９３の後端部は、第２端の方にテーパーが付けられて、横断面の長軸ｌすなわちピンの前端９０と後端９１の間の距離が第２端から第１部位９２の横断面の長軸ｌ１以下の最大ｌ２までの距離と共に増加する。好ましい変更態様では、第２部位の長軸ｌ２は第２端からの距離と共に線状に変化する。
【００２２】
図３Ａと３Ｂに示されたように、直線通路上を矢印９６の方向にベルトが走行するに従って、軸ピン２２の前端９０は扇形開口部３８の噛合い頂点４０にしっかりと接してベルトの引張応力により引張られる。軸ピンの第１部位の後端９１は、第１部位を取囲むスロット３０の遠位端９８にしっかりと接して引張られる。しかしながら、第２部位９３の後端はそのテーパー付き後端のためスロット３０の遠位端から離間される。従って、ベルトの引張応力は軸ピンの第１部位を直線走行にあたって取囲むヒンジ素子間で共有される。
【００２３】
図４Ａと４Ｂに示されるように、曲りめでは弯曲矢印９７の方向に、直線走行にあるように軸ピンの前端９０は扇形開口部の噛合せ頂点４０にしっかりと接して引張られる。軸ピンの第２部位９３の後端９１は第２部位を取囲むスロット３０の遠位端９８にしっかりと接して引張られる。テーパー付き第２部位により、曲りめではその外縁で扇形に広がるに従って、その幅員を横切るベルトの変動するピッチが決まる。ベルトのピッチが第２部位の横断面の長軸ｌ２により決まるに従って、曲りめの外側から内側方向に減少する。第１部位９２の後端は、列が曲りめの内側で潰れてばらばらになるため、軸ピンの第１部位を取囲むヒンジ素子にあるスロットの遠位端から離間する。従って、ピンの第２部位を取囲むヒンジ素子だけが、曲りめのベルト引張応力を共有する。
【００２４】
図５Ｃに示された軸ピンの好ましい変更態様では、中間第３部位９４が第１部位９２から第２部位９３までの転移を形成する。第３部位の横断面の長軸ｌ３は、第２部位の横断面の最大長軸ｌ２から第１部位の横断面の定常長軸ｌ１に変化する。ｌ２に対するのと同様にｌ３の変動は線状であるかあるいは、ベルトが曲りめに入るにつれ、また逆も同じで曲りめを出るにつれ、内部リンクを通り内側リンクから外側リンクに平滑に引張応力を伝達させるどのような単調な関係にも従うことができる。この方法で、テーパー付き長円形軸ピンはアールをつけるため、それを大型化する必要もなくベルトの強化を達成することができる。軸ピンの新規な形状を達成させるには、成るべくなら射出成形により製造することが好ましいが、また別の方法で機械加工もできる。
【００２５】
ベルトを駆動スプロケットの回りで関節運動させるか、あるいは傾斜搬送路を入出させるためには、ベルトはヒンジで連続列の間を軸ピンの回りで旋回できることが必要になる。軸ピン２２のスロット３０内に留る形状は、ピンをスロットに対して回転させないものである。スロットつきヒンジ素子ではさみ込まれたヒンジ素子内の扇形開口部３８、は放射状面にもなり得るアール４１に沿う比較的広い扇形部分を備える。軸ピン２２の前部が中に嵌まっている頂点４０からの半径の長さは、軸ピンの第１部位９２の長軸１１よりほんの僅かに大である。この扇形部分は、軸ピンとはさみ込みスロットつきリンク列とが、前記扇形開口部を用いて開口部の頂角による上下双方の列回り軸ピン旋回を可能にする。この扇形開口部は長円形軸ピンを用いるベルトの前方ならびに後方曲げを可能にする。この扇形開口部は別の方法で更に３角形に近い形状をとってもよく、その場合、近位面４１が弯曲面の代りに平面であった方がよい。この扇形部分は水平走行での軸ピンの位置の回りで対称である必要はない。たとえば、ベルトが後方曲げをする必要のない場合、扇形部分は頂点が入っている水平面から下方方向にのみ伸びて、ベルトにスプロケットの回りの関節運動をせることができる。
【００２６】
図５Ａ乃至５Ｃに示された通り、軸ピン２２の変更態様は端タブ１００と１０１を備える。第１端タブ１００は第１端部８８のピンの後部９１から外側に伸び、また図９に示されたように、リンク壁１０２とたとえばナット保持リンク５４上で係合してピンが整合開口部にさらに入らないようにする。第２端タブ１０１は第２端部のピンの前部９０から前方に伸びる。ピンを２つのベルト列間に挿入するには、列が先ず潰され、次にピンの前部９０と挿入されたピンの比較的狭い端部が扇形開口部３８の頂点４０に沿ってピンが完全に挿入されるまで摺動することである。第２端タブ１０１はそれが整合開口部を通って、ヒンジ素子間の間隙５０にある最初の位置にパチンと入るまで摺動するにつれて撓ませられる。軸ピンが完全に挿入されると、第２端タブ１０１は、ベルトの第２縁に近い扇形開口部の頂点４０に最も近い壁構造により保持される。この方法で、タブは軸ピンが操作中ベルトから抜けないようになる。もちろん、数多いピン保持機構が技術上周知である。軸ピンはタブのないものでもよく、また１体型ベルト構造もしくは他の挿入可能な吸蔵も、本発明の荷重共有利点を提供する軸ピンの保持に使用できる。
【００２７】
図１０に示されているように、列のヒンジ素子２６、２７は、横断接続部材に垂直の直線に沿うよりむしろベルトの曲げ半径に近以の半径に沿って配列できる。これは曲りめに特別の強さを提供し、ベルトをよりきびしい曲りめで通過することが可能となる。連続ヒンジ素子間の間隙５０は、直線走行での隣接列のはさみ込まれた半径方向に整合されたヒンジ素子に適応できるだけの間隔で離間できる。
【００２８】
本発明の特徴を有するベルトのもう１つ別の変更態様は、図１１のリンク構造により実証出来る。ハイブリッドリンク１０４は、図６と７のリンクと同様の中央部分１０８から伸長する１組のヒンジ素子１０６、１０７とを備える。この中央部分は、この中央部分の中心を通る内腔４４と同様のリンクの反対側にボス受器と係合するボス８６を備える。図６と７のリンクとは異り、リンク１０４は第１のヒンジ素子１０６内にスロット３０と、第２のヒンジ素子１０７内に逆扇形開口部とを備える。これらと同じようなリンクは、前記内腔を通して支持素子上に段積みと類以のリンク列と噛合えるリンクの列を形成し、テーパー付き長円形軸ピン２２に適応できるエンドレスベルトを形成できるので、図１Ａのベルトの性能に類以する直線ならびに弯曲コンベヤーベルトに同等の性能を提供する。ヒンジ素子はさらに、示されたように直列よりむしろ相互に互い違いに、あるいは片寄らせることもできる。そのうえ、ヒンジ素子は中央部分に、片端に沿う以外の場所で取付けでき、それでもなお本発明の利点を提供することができる。
【００２９】
リンク１０４の段積み組合せを総体的に反復する１体成形型ベルトモジュールが図１３乃至１５ならびに２０に示される。図１３のモジュール１２０はＩビームの形で示された横断接続部材１２２を備え、そこからヒンジ素子１２４の第１組が前記モジュールの第１端に伸び、そしてそれからヒンジ素子１２６の第２組が第２端１２７に伸びる。図１３に示されたように、ヒンジ素子の両組は整合された細長いスロット１２８を備え、テーパー付軸ピンに適応できる。図１３に示されたもう１つのモジュール１２１は、図１３のモジュール１２０に概ね類似している。１つの相異点は、モジュール１２１のヒンジ素子１３０、１３２が整合された扇形開口部１３４を備え、モジュール１２０とモジュール１２１の交番列でできたベルトに連続列の間に形成された丁番の回りに曲げさせる。丁度段積みリンクに対するようにおのおののモジュールは、１組のヒンジ素子を通るスロットと、対向する組を通して扇形開口部を別の方法で備えることができよう。曲げの達成には、スロットを備える１列上の１組のヒンジ素子が扇形開口部を隣接列に備える１組のヒンジ素子と互いに噛合わせることである。
【００３０】
図１３のモジュールはコンベヤー用途上において、他にも有用な特徴を備えている。１組の対向するヒンジ素子１２４、１２６の底部からぶら下っているのは、摩耗ストリップ７０（図８）を曲りめの外側で係合してベルトを押えて押えタブを形成する水平フランジ１３８で終端となる１体成形垂直延長部１３６である。図１４に示されたように、この垂直延長部は、アクセサリ取付タブ１４０を前記垂直延長部の外側から水平に伸びて備える。この取付タブは、保持構造を前記取付タブの上部と横断接続部材の間に、突出台形素子１４４の形で備える。前記アクセサリ取付タブは、種々のアクセサリをベルトモジュールにパチンと嵌められて、摩耗するに従い容易に取替えができる。水平フランジのない垂直延長部１４６が、図１５のモジュール１２１の側縁の近くで示されている。前記延長部は前記押え延長部１３６ほど縦に伸びていない。それは類似アクセサリ取付タブ１４８を備えているからである。
【００３１】
モジュールに任意に付加出来る１つのアクセサリの実施例は、側防護材１５０である。この側防護材はステム１５４から伸びる垂直板１５２を備える。このステムの底部に、おのおのが受器１５７を備える１組の保持タブ１５６が、水平に伸びて前記取付タブ１４８とベルトの側縁で噛合う。一旦適所にパチンと嵌まると、前記側防護材は、搬送ずみ製品がそのように装備されたモジュールで組立てられたベルトの側部から離れて落下しないようにする。ベルトの側縁にあるスナップイン構造部材から伸びる短い突出部分は、前記側防護材にある開口部１５９に嵌込まれたアンダカット付き表面とスナップ係合する。
【００３２】
アクセサリ取付タブ１４０、１４８にスナップ嵌めできるもう１つ別のアクセサリは、図１６に示された歯１６０である。示された歯はすき型形状であって、組込み受器１６２を備え、前記取付けタブの台形素子１４４を収容する。前記歯は水平駆動スプロケットホイールにより駆動できる駆動面として用いることが可能であるが、図１７に示されたように図１３と１５のモジュールでできたコンベヤーベルト機構の２つのストランド１６６、１６７間を連動させるスパイダー歯車の係合と駆動に用いることもできる（このスパイダー歯車はもちろん段積みリンク１０４でできたベルトと共に利用できる）。このスパイダー歯車は、ベルトの歯１６０と噛合せる歯１６８とを備える。図１７に示された応用例では、このスパイダー歯車が製品集積装置に用いられる。入力ストランド１６６が出力ストランド１６７より速く走行する場合、このスパイダー歯車は回転して矢印１７０の方向に移動して、製品をより長いベルトのストレッチ上に集積する。このスパイダー歯車はスクレーパーアセンブリー（図示せず）を備えて、製品を入力ストランドからスパイダー歯車を横切って出力ストランドに迂回させる。この出力ストランドがより速く移動すると、スパイダー歯車は矢印１７０と反対方向に移動して集積帯を短縮させる。両ストランドが同一速度で移動すると、スパイダー歯車は単に適所で回転するだけである。
【００３３】
モジュール１２０、１２１の底部からも伸びているのが１体成形型の駆動ラグ１７２である。このラグは、板１７８により接合された突張り１７５により支持された垂直駆動面１７４を備える（図１３参照）。前記ラグは同等で中実であるが、前記突張りと板が必要以上の質量がなくとも十分な強さを与えるので、一般的には大量の特別材料を必要としない。前記駆動面が横断接続部材１２２に平行に成し得るが、成るべくなら前記接続部材に適当な角度Ａをつけて斜めに配向させることが好ましい。そのうえ、前記駆動面は垂直からずれた角度をとることができる。たとえば、駆動面がモジュールの底部から後方方面に傾斜させ、はめ歯を噛合わせてベルトを押える手段を提供できる。
【００３４】
本発明によるモジュールもしくはリンクから成るベルトは、駆動面と噛合するはめ歯か、またはウォームホイールの歯か、あるいは図１８に示されまた図１９に略図で示されたようにか、またはローラーチェーン１８２のローラー１８０などによって駆動可能である。前記ローラーチェーンは、水平駆動スプロケット１８４を回転させるモーター（図示せず）により駆動される中間駆動を形成する。遊びスプロケット１８６はチェーンを前記駆動スプロケットに括りつける。
【００３５】
ベルトの駆動面１７４をベルトの横断方向からある角度に傾けることにより、また通路が駆動面に対しベルトの有効駆動長さに沿ってほぼ垂直であるローラーチェーンを用いることで、優れた駆動成果が達成できる。この関係は図１９に略図で示されている。駆動面１７４はベルト走行１８８の方向に関して、ある角度に傾けられる。駆動チェーン１８２は駆動面に垂直の通路に沿って示されている。ベルトのピッチが温度変化、摩耗、荷重ならびに製造変法のため変動する傾向にあるので、ベルト走行を従来行われているように横切る駆動面を備えるベルトと同一の方向に走行する固定ピッチ駆動チェーンを用いて有効に駆動させることは難しい。このような在来的機構では、典型的例として１つの駆動面がどんな荷重でもすべて、それを数ある駆動面の中で共有することなく支えている。これは結果として、早期のベルト故障をもたらす。図１９に示された機構では、ベルトピッチの変動は駆動面のある角度をつけた配向で適応出来るが、その場合、おのおののローラー１８０に駆動面に沿って各ローラーがベルトを駆動させている地点まで乗って行かせるのである。駆動チェーン１８２が駆動スプロケット１８４から離れるか、あるいは遊びスプロケット１８６に入るに従って、そのアタック（ａｔｔａｃｋ）角度はかなりの急勾配となり駆動面との駆動係合への１からの遮りのない移行／解放を可能にする。駆動域にあるチェーンの直線状１９０駆動通路は、組立てるには効果的かつ単純であるが、図１９の仮想線に見られるように前記直線通路から僅かに外側方向に曲がった弯曲チェーン通路１９２がさらに良好な性能を提供する。遮る
【００３６】
１体成形モジュールで組立てられたベルトの僅かに異なる変更態様例の３列の底部の図が、図２０に示されている。駆動ラグ１７２の駆動面１７４の斜角Ａを示す一方で、図２０はベルトがまだコンベヤーフレーム内にある途中でも、モジュールの容易な取替ができる特徴を示す。第１のベルト列１９４は図２０の左側に単一押えタブ１９６を備える。連続する第２のベルト列１９５は右側に単一押えタブ１９７を備える。押えタブを左右に列を並行させて交番させることで、押えタブがおのおのの列の両側に形成されている場合、必要に応じてベルト支持材の端から取外されることになるベルト列を滑動させる必要もなく、単一列をベルトから取外すことができる。いくつかの列を全く押えタブなしに備えることも可能になる。
【００３７】
列１９４、１９５はさらにアクセサリ取付タブ１４０、１４８（図１４と１５のものと同じ）を備えて、たとえば図１６に示された歯１６０のような歯を取付ける。おのおのの列はさらに突出した丁字型アクセサリ支持材１９８を備えて、アクセサリ取付タブに取付けられた歯を適当な位置で保持する。アクセサリ歯上の相補収容構造部材１９９は、前記歯を歯が噛合歯単と噛合うにつれて起きる軸外れを抑制するアクセサリ支持材により係合させる。
【００３８】
軸ピンのもう１つの変更態様の平面図が図１２に示されている。軸ピン１１０は、図５Ａ、５Ｂ中のピン２２の２重側面をもつ変更態様として概略的に示す。図１Ａにあるようなコンベヤーベルトの整合開口部に挿入された両側軸ピンはベルトに、半径を左もしくは右に回転させ引張り荷重を弯曲コンベヤー通路上では曲りめの外側のヒンジ素子の間で、また直線走行では中間ヒンジ素子により共有させることができる。
【００３９】
本発明の好ましい変更態様に関して詳細に説明したが、他の変更態様も可能である。たとえば、ベルトが射出成形熱可塑性樹脂以外の材料即ち金属類、窯業製品および機械加工窯業製品にする他の実施例である。軸ピンは金属、プラスチック、ガラス繊維もしくは他の材料で差支えないし、またそれを成形、注型あるいは機械加工しても差支えない。先きに述べた通り、おのおのの列は段積みリンクの組合せで組立て可能であるし、あるいは中心内膣と支持素子を除去して１体形成してもよい。従って、これらの実施例が提案するように請求の精神と範囲は好ましい変更態様の説明に制限されることはない。
【図面の簡単な説明】
本発明の上述ならびに他の特徴、態様と利点は請求の範囲と以下図面を参照してさらによく理解できる。
【図１Ａ】  曲りめを通路する本発明によるコンベヤーベルトの１つの変更態様の第１縁からの部分平面斜視図である。
【図１Ｂ】  図１Ａの直線通路上のベルトの第２縁からの部分平面斜視図である。
【図２Ａ】  図１Ａの曲りめにあるベルトの第１縁からの部分底面斜視図である。
【図３Ａ】  図１Ａの直線通路上のコンベヤーベルトの２つの列の側面図である。
【図３Ｂ】  図３Ａの２つの列の切欠断面図である。
【図４Ａ】  図１Ａの曲りめの内側におけるベルトの２つの列の側面図である。
【図４Ｂ】  図４Ａの２つの列の切欠き断面図である。
【図５Ａ】  図１Ａのテーパー付長円形軸ピンの１つの変更態様の斜視図である。
【図５Ｂ】  図５Ａの軸ピンの背面図である。
【図５Ｃ】  図５Ａの軸ピンの平面図である。
【図６】  図１Ａのベルトの第１列に用いられたリンクの斜視図である。
【図７】  図１Ａのベルトの第２列に用いられたリンクの斜視図である。
【図８】  摩耗ストリップを曲りめの外側で係合する図２Ａのベルトの部分立面図である。
【図９】  軸ピンの保持を示す図１Ｂにあるベルトの２つの列の測立面図である。
【図１０】  図１Ａのベルトのベルト列の部分平面図である。
【図１１】  本発明の特徴を備えるが、単一列パターンを用いての組立に有用なリンクのもう１つ別の変更態様の斜視図である。
【図１２】  本発明による両側曲りベルトに有用な長円形軸ピンのもう１つ別の変更態様の平面図である。
【図１３】  図１Ａにあるコンベヤーベルトで有用な２つの１体成形ベルトモジュールの部分底面斜視図である。
【図１４】  図１３のモジュールの１つの部分正面斜視図である。
【図１５】  図１３のモジュールの１つを備えるスナップオン側防護材の底面斜視図である。
【図１６】  図１３のモジュールを用いて有用なスナップオン歯の底面斜視図である。
【図１７】  製品集積用としての製品移送スパイダーホイールを駆動させる本発明による２つのベルトの平面図である。
【図１８】  図１Ｂのモジュールで組立てられたベルトの駆動ラグに係合するローラーを備える中間駆動チェーン１つのリンク部分端面図である。
【図１９】  駆動チェーンローラーと駆動ラグの中間駆動関係を示す線図である。
【図２０】  図１Ａにあるコンベヤーベルトで有用な１体成形モジュールで組立てられた３つのベルト列のもう１つ別の変更態様の底面図である。
【符号の説明】
２０ ラジアスベルト
２２ ピボットロッドまたは軸ピン
２４ 第１列
２５ 第２列
２６ 第１組（ヒンジ素子の）
２７ 第２組（ヒンジ素子の）
２８ 第１端（列の）
２９ 対向する第２端
３０ 細長いスロット
３２ 中央部分
３４ 第１組（ヒンジ素子の）
３５ 第２組（ヒンジ素子の）
３６ 第１端
３７ 第２端
３８ 扇形開口部
４０ 丸味のある頂点
４１ アール
４２ 中央部分（近位面）
４４ 内膣
４５ 支持素子
４７ 縁
４８ 個々のリンク
４９ リンク
５０ 間隙
５２ ファスナー硬質製品
５４ 第１縁片（ナット捕獲縁リンク）
５６ ６固くぼみ
５６′ 類インスくぼみ
５８、５９ 縁リンク
６０、６０′ くぼみ
６２ 上面
６３ 上面
６４ 物品搬送ベルト上面
６５ 底側
６６ 押えリンク
６８ 水平フランジ
６９ 傾斜つき前、後端
７０ 摩耗ストリップ
７２ 歯
７４ 歯リンク
７６ 中間キャタピラー型駆動噛合ラク
７８ 個々のリンク
８０ 駆動面
８２ 角度
８４ 整合孔
８５ プレス嵌めピン
８６ ボス
８８ 端タブ
８９ 第２端
９０ 前部（歯面）
９１ 後部
９２ 第１部位
９３ 第２部位
９４ 中間第３部位
９６ 矢印
９７ 弯曲矢印
９８ 遠位端（スロットの）
１００ 第１端タブ
１０１ 第２端タブ
１０２ リンク壁
１０４ ハイブリッドリンク
１０６、１０７ ヒンジ素子
１０８ 中央部
１１０ 軸ピン
１２０ モジュール
１２１ モジュール
１２２ 横断接続部材
１２４ ヒンジ素子
１２５ 第１端
１２６ ヒンジ素子
１２７ 第２端
１２８ 整合された細長いスロット
１３０、１３２ ヒンジ素子
１３４ 整合扇形開口部
１３６ １体成形垂直延長部（押え延長部）
１３８ 水平フランジ
１４０ アクセサリ取付タブ
１４２ 保持構造部材
１４４ 台型素子
１４６ 垂直延長部
１４８ アクセサリ取付タブ
１５０ 側防護材
１５２ 垂直板
１５４ ステム
１５６ 保持タブ
１５７ 受器
１５８ スナップイン構造部材
１５９ 開口
１６０ 歯
１６２ 組込み受器
１６４ スパイダー歯車
１６６ 入力ストランド
１６７ 出力ストランド
１６８ 歯
１７０ 矢印
１７２ １体成形駆動ラグ
１７４ 垂直駆動面
１７５ 突っ張り
１７８ 板
１８０ ローラー
１８２ ローラーチェーン（駆動チェーン）
１８４ 水平駆動スプロケット
１８４、１８６ 遊びスプロケット
１８８ ベルト走行
１９０ 線状（駆動通路）
１９２ 弯曲チェーン駆動通路
１９４ 第１ベルト列
１９５ 連続第２ベルト列
１９６、１９７ 単一押えタブ
１９８ 丁字型アクセサリ支持材
１９９ 相補収容構造部材
【図１Ａ】
0004378054.tif 000002
【図１Ｂ】
0004378054.tif 000003
【図２Ａ】
0004378054.tif 000004
【図２Ｂ】
0004378054.tif 000005
【図３Ａ】
0004378054.tif 000006
【図３Ｂ】
0004378054.tif 000007
【図４Ａ】
0004378054.tif 000008
【図４Ｂ】
0004378054.tif 000009
【図５Ａ】
0004378054.tif 000010
【図５Ｂ】
0004378054.tif 000011
【図５Ｃ】
0004378054.tif 000012
【図６】
0004378054.tif 000013
【図７】
0004378054.tif 000014
【図８】
0004378054.tif 000015
【図１０】
0004378054.tif 000016
【図１２】
0004378054.tif 000017
【図９】
0004378054.tif 000018
【図１１】
0004378054.tif 000019
【図１３】
0004378054.tif 000020
【図１４】
0004378054.tif 000021
【図１５】
0004378054.tif 000022
【図１６】
0004378054.tif 000023
【図１７】
0004378054.tif 000024
【図１８】
0004378054.tif 000025
【図１９】
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【図２０】
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