(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラにおいて、
前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始手段と、
前記撮像開始手段により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信手段と、を有し、
前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始手段による撮像動作の開始から、前記無線通信手段による前記無線通信接続、前記無線通信手段による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行することを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラの制御方法において、
前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知工程と、
前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始工程と、
前記撮像開始工程により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に前記無線通信手段により無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信工程と、を有し、
前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始工程による撮像動作の開始から、前記無線通信工程による前記無線通信接続、前記無線通信工程による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行することを特徴とする電子カメラの制御方法。
【請求項３】
前記無線通信工程は前記無線通信手段により無線ＬＡＮ接続を行うことを特徴とする請求項２記載の電子カメラの制御方法。
【請求項４】
前記無線通信工程は前記無線通信手段により携帯電話の公衆網接続を行うことを特徴とする請求項２記載の電子カメラの制御方法。
【請求項５】
前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部と前記無線通信手段の電源をＯＮにすることを特徴とする請求項２記載の電子カメラの制御方法。
【請求項６】
光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラと、該電子カメラを載置して該電子カメラの内蔵電池を充電する充電台とを有する監視システムであって、
前記電子カメラは、該電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知手段と、該検知手段により該電子カメラが該充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始手段と、前記撮像開始手段により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信手段を有し、
前記充電台は、該充電台に載置された前記電子カメラの姿勢を変化させるべく該充電台の姿勢を制御する姿勢制御手段を有し、
前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始手段による撮像動作の開始から、前記無線通信手段による前記無線通信接続、及び前記無線通信手段による画像データの連続的な送信までの処理を自動的に実行することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラと、該電子カメラを載置して該電子カメラの内蔵電池を充電する充電台とを用いた監視方法であって、
前記電子カメラは、該電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知工程と、該検知工程により該電子カメラが該充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始工程と、前記撮像開始工程により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信工程を有し、
前記充電台は、該充電台に載置された前記電子カメラの姿勢を変化させるべく該充電台の姿勢を制御する姿勢制御工程を有し、
前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始工程による撮像動作の開始から、前記無線通信工程による前記無線通信接続、前記無線通信工程による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行することを特徴とする監視方法。
【請求項８】
光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラにより実行される制御プログラムであって、
前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知し、前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する内容と、前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する内容とを有し、
前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像動作の開始から、前記無線通信接続、前記画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子カメラ、その制御方法、充電台、その制御方法、監視システム、監視方法、及び制御プログラムに関し、特に、光学像を光電変換素子により光電変換し、光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換して記録媒体に記録する電子カメラと、その電子カメラの充電台とを用いた防犯のための監視技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、防犯等のために人の出入り等を監視する監視カメラは、主として企業等の団体で利用され、この監視カメラとしては、専用の監視カメラが使用されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、最近は、合鍵を持っていなくても玄関の錠前を簡単に開けてしまうピッキングが多発する等、治安が悪化してきたため、一般の家庭でも監視カメラを設置することが要望されている。
【０００４】
しかし、従来の専用の監視カメラは高価であり、防犯上の必要性が高いにも拘わらず、監視カメラは一般の家庭に普及していなかった。
【０００５】
一方、光学像を光電変換素子により光電変換し、光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換して記録媒体に記録する電子カメラが一般の家庭に普及している。この電子カメラとしては、静止画を撮影するデジタルカメラと、動画を撮影するビデオカメラとが知られているが、その主な相違点は、静止画として記録するか、或いは動画として記録するかであり、何れのカメラも光電変換素子から出力される画像は動画像であるため、常時撮像を行うべき監視カメラとして利用するのに適している。
【０００６】
従って、電子カメラを監視カメラとして利用できれば、安価・簡単に監視システムを構築することができ、当該監視システムを一般家庭に普及させて治安を向上させることが可能となる。
【０００７】
なお、電子カメラを監視カメラとして利用した従来例も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１３８８５７号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３８９２４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献２では、主として劇場舞台等での利用を考慮して、撮影対象の性質に応じて撮影条件を変更制御するものであり、防犯カメラとして利用する場合には必ずしも必要ではない高級な機能が搭載され、高価なものとなっていた。
【００１０】
本発明は、このような背景のもとになされたもので、その課題は、安価、かつ簡単に防犯・監視機能を実現し得る電子カメラ、その制御方法、充電台、その制御方法、監視システム、監視方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラにおいて、前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知手段と、前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始手段と、前記撮像開始手段により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信手段と、を有し、前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始手段による撮像動作の開始から、前記無線通信手段による前記無線通信接続、前記無線通信手段による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行する。
【００１９】
また、本発明は、光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラの制御方法において、前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知工程と、前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始工程と、前記撮像開始工程により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に前記無線通信手段により無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信工程と、を有し、前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始工程による撮像動作の開始から、前記無線通信工程による前記無線通信接続、前記無線通信工程による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行する。
【００３９】
また、本発明は、光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラと、該電子カメラを載置して該電子カメラの内蔵電池を充電する充電台とを有する監視システムであって、前記電子カメラは、該電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知手段と、該検知手段により該電子カメラが該充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始手段と、前記撮像開始手段により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信手段を有し、前記充電台は、該充電台に載置された前記電子カメラの姿勢を変化させるべく該充電台の姿勢を制御する姿勢制御手段を有し、前記検知手段により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始手段による撮像動作の開始から、前記無線通信手段による前記無線通信接続、及び前記無線通信手段による画像データの連続的な送信までの処理を自動的に実行する。
【００４９】
また、本発明は、光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラと、該電子カメラを載置して該電子カメラの内蔵電池を充電する充電台とを用いた監視方法であって、前記電子カメラは、該電子カメラが充電台に載置された旨を検知する検知工程と、該検知工程により該電子カメラが該充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する撮像開始工程と、前記撮像開始工程により前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する無線通信工程を有し、前記充電台は、該充電台に載置された前記電子カメラの姿勢を変化させるべく該充電台の姿勢を制御する姿勢制御工程を有し、前記検知工程により前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像開始工程による撮像動作の開始から、前記無線通信工程による前記無線通信接続、前記無線通信工程による画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行する。
【００５９】
また、本発明は、光学像を光電変換素子により光電変換し、該光電変換素子から得られるアナログの画像データをデジタルデータに変換する撮像部と、無線通信手段を有し、該撮像部にて撮像された画像データを所定の操作子の操作に応答して記録媒体に記録する電子カメラにより実行される制御プログラムであって、前記電子カメラが充電台に載置された旨を検知し、前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたとき、前記撮像部による撮像動作を開始する内容と、前記撮像部による撮像動作が開始された後、前記充電台以外の所定の通信先に無線通信接続し、接続した前記通信先に対して前記撮像部にて撮像された画像データを無線通信によって連続的に送信する内容とを有し、前記電子カメラが前記充電台に載置された旨が検知されたことに応じて、前記撮像動作の開始から、前記無線通信接続、前記画像データの連続的な送信までの一連の処理を自動的に実行する。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００６２】
［第１の実施の形態］
図１は、デジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【００６３】
図１において、電源ボタン１０６は、本デジタルカメラ１００に対する電源投入をＯＮ／ＯＦＦするボタンである。制御部１０８は、電源ボタン１０６により電源が投入されると、ＣＣＤドライバ１０２によってＣＣＤ撮像素子１０１を駆動する。そして、ＣＣＤ撮像素子１０１から出力されるアナログの画像データをＡ／Ｄ部１０７によりＡ／Ｄ変換して、ＬＣＤ表示部１０４に表示する。そして、レリーズボタン１０５が押下されると、デジタルの画像データをカードＩ／Ｆ１０９を介してメモリカード１１２に格納する。
【００６４】
なお、モード選択ボタン１０３は、デジタルカメラ１００で提供される各種のモードを選択するためのボタンであり、本発明に特有な監視カメラモードも選択することができる。モード選択ボタン１０３により選択されたモードは、ＬＣＤ表示部１０４に表示される。
【００６５】
デジタルカメラ１００は、電池１１０により電力が供給され、この電池１１０は、デジタルカメラ１００を充電台３００（図３参照）に載置することにより、充電台Ｉ／Ｆ１１１を介して充電することができる。
【００６６】
無線通信部１１３は、いわゆる携帯電話の無線モジュールであり、携帯電話の基地局を介して公衆網に接続することができる。なお、無線通信部１１３は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のモジュール等、他の無線モジュールで構成することも可能である。
【００６７】
また、制御部１０８は、ＣＰＵ１０８ａ、ＲＯＭ１０８ｂ、ＲＡＭ１０８ｃを主要な構成要素とするマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ１０８ｂには、後述する図２、４のフローチャートに対応するプログラムコードが格納されている。
【００６８】
次に、デジタルカメラ１００を監視カメラとして利用する場合の制御部１０８の動作を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
制御部１０８は、デジタルカメラ１００が充電台に接続されたことを検知すると（ステップＳ２０１）、監視カメラモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。その結果、監視カメラモードが設定されていれば、撮像部、すなわちＣＣＤ撮像素子１０１、ＣＣＤドライバ１０２、Ａ／Ｄ変換部１０７、及び無線通信部１１３の電源をＯＮする（ステップＳ２０３）。このように、監視カメラとして利用するのに必要な最低限のデバイスだけに電源を投入することにより、消費電力を可及的に低減している。
【００７０】
そして、撮像された画像データを所定の通信先に送信するために、無線通信部１１３により当該通信先を発呼して回線を接続する（ステップＳ２０４）。次に、無線通信部１１３を介して、撮像に係る画像データを連続的に上記通信先に送信する（ステップＳ２０５）。
【００７１】
なお、通信先としては、本実施形態では、携帯電話機を想定しているが、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ等、画像データの表示機能、或いは格納・保存機能を有していれば、他の機器でもよい。
【００７２】
また、デジタルカメラ１００が充電台３００に接続されている間は、デジタルカメラ１００の駆動電力は充電台３００から供給され、電池１１０の充電も同時に行われている。
【００７３】
次に、監視カメラモードが解除されるか（ステップＳ２０６）、または、デジタルカメラ１００が充電台３００から離脱されると（ステップＳ２０９）、制御部１０８は、無線通信部１１３を介して通信を切断し（ステップＳ２０７）、撮像部、及び無線通信部１１３の電源をＯＦＦして（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０１に戻る。
【００７４】
監視カメラモードの解除も、デジタルカメラ１００の充電台からの離脱もなされなかった場合は、上記通信先から方向制御コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ２１０）。その結果、方向制御コマンドを受信した場合は、その方向制御コマンドに従って上下駆動部３０３、左右駆動部３０４（図３参照）を駆動制御することにより、充電台３００に載置されたデジタルカメラ１００の向き（姿勢）を変化させて（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０５に戻る。
【００７５】
方向制御コマンドを受信しなかった場合は、ステップＳ２１１をスキップして、ステップＳ２０５に戻る。
【００７６】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１００が充電台以外の他の装置との通信機能を備えているため、充電台３００は、必ずしも当該通信機能を備えている必要は無い。
【００７７】
このため、充電台３００は通信機能を備えておらず、デジタルカメラ１００だけが通信機能を備えている場合があり、この場合でも通信先からの制御で充電台３００に載置されたデジタルカメラ１００の向き（姿勢）を変化させられるようにするため、上記ステップＳ２１０，Ｓ２１１の処理を行っている。
【００７８】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、デジタルカメラ１００が充電台３００以外の他の装置との通信機能を備えていたが、第２の実施の形態では、充電台３００がデジタルカメラ１００以外の他の装置との通信機能を備えている。
【００７９】
なお、第２の実施の形態では、デジタルカメラ１００は、充電台３００以外の他の装置との通信機能を備えていても、備えていなくても何れでもよい。
【００８０】
図３は、第２の実施の形態に係る充電台３００の概略構成を示すブロック図である。
【００８１】
本充電台３００のカメラＩ／Ｆ３０１は、デジタルカメラ１００の電池１１０の充電や監視カメラモードでの駆動のためのエネルギー源として、商用電源３０２からの電力をデジタルカメラ１００に供給すると共に、制御部３０５がデジタルカメラ１００との間でコマンドを授受するためのインタフェースとして機能する。
【００８２】
上下駆動部３０３、左右駆動部３０４は、それぞれ、充電台３００（厳密には、デジタルカメラ１００を載置する部分）を上下、左右に駆動して充電台３００、すなわち、充電台３００に載置されたデジタルカメラ１００の姿勢を変化させることにより、デジタルカメラ１００による被写界を広げるものである。この上下駆動部３０３、左右駆動部３０４は、制御部３０５により駆動制御される。上下駆動部３０３、左右駆動部３０４の駆動機構としては、例えば、扇風機の首振り機構等により構成することができる。
【００８３】
通信部３０６は、有線にて公衆回線網と接続するモジュールであり、この通信部３０６も制御部３０５により駆動制御される。なお、通信部３０６は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のモジュール等、他の有線通信モジュールや無線通信モジュールで構成することも可能である。
【００８４】
また、制御部３０５は、ＣＰＵ３０５ａ、ＲＯＭ３０５ｂ、ＲＡＭ３０５ｃを主要な構成要素とするマイクロコンピュータにより構成され、ＲＯＭ３０５ｂには、後述する図５のフローチャートに対応するプログラムコードが格納されている。
【００８５】
次に、第２の実施の形態におけるデジタルカメラ１００の制御部１０８の動作を、図４のフローチャートに基づいて説明する。なお、本フローチャートは、たとえデジタルカメラ１００が充電台３００以外の他の装置との通信機能を備えていても、他の装置との間ではその通信機能は使用せず、充電台３００の通信機能を使用するものとしている（図５も同様）。
【００８６】
制御部１０８は、デジタルカメラ１００が充電台３００に接続されたことを検知すると（ステップＳ４０１）、監視カメラモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ４０２）。その結果、監視カメラモードが設定されていれば、撮像部、すなわちＣＣＤ撮像素子１０１、ＣＣＤドライバ１０２、Ａ／Ｄ変換部１０７の電源をＯＮする（ステップＳ４０３）。このように、監視カメラとして利用するのに必要な最低限のデバイスだけに電源を投入することにより、消費電力を可及的に低減している。
【００８７】
そして、通信接続コマンドを充電台Ｉ／Ｆ１１０を介して充電台３００に伝送する（ステップＳ４０４）。次に、充電台Ｉ／Ｆ１１０を介して、撮像に係る画像データを連続的に充電台３００に伝送する（ステップＳ４０５）。
【００８８】
なお、デジタルカメラ１００が充電台３００に接続されている間は、デジタルカメラ１００の駆動電力は充電台３００から供給され、電池１１０の充電も同時に行われている。
【００８９】
そして、監視カメラモードが解除されると（ステップＳ４０６）、制御部１０８は、通信切断コマンドを充電台３００に伝送し（ステップＳ４０７）、撮像部の電源をＯＦＦして（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０１に戻る。
【００９０】
また、デジタルカメラ１００が充電台３００から離脱された場合は（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０７の処理をスキップして直ちに撮像部の電源をＯＦＦして（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０１に戻る。
【００９１】
次に、第２の実施の形態における充電台３００の制御部３０５の動作を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００９２】
充電台３００の制御部３０５は、デジタルカメラ１００が充電台３００に接続されると（ステップＳ５０１）、デジタルカメラ１００が充電台３００から離脱されるまで（ステップＳ５０２）、コマンドの監視を行う。このコマンド監視については、後述する。
【００９３】
デジタルカメラ１００が充電台３００から離脱されると（ステップＳ５０２）、制御部３０５は、通信中であるか否かを判別し（ステップＳ５０３）、通信中でなければ、ステップＳ５０１に戻り、通信中であれば、その通信先との通信を切断して（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０１に戻る。
【００９４】
一方、デジタルカメラ１００が充電台３００から離脱されていなければ（ステップＳ５０２）、制御部３０５は、デジタルカメラ１００から通信接続コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ５０５）。
【００９５】
その結果、通信接続コマンドを受信した場合は、通信部３０６を介して所定の通信先との回線接続を行い（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０２に戻る。なお、通信先としては、本実施形態では、パーソナルコンピュータを想定しているが、例えば、携帯電話機、サーバ等、画像データの表示機能、或いは格納・保存機能を有していれば、他の機器でもよい。
【００９６】
一方、通信接続コマンドを受信しなかった場合は、デジタルカメラ１００から通信切断コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ５０９）。その結果、通信切断コマンドを受信した場合は、通信部３０６を介して上記通信先との通信を切断して（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０２に戻る。
【００９７】
一方、通信切断コマンドを受信しなかった場合は、デジタルカメラ１００又は通信先から方向制御コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ５０７）。その結果、方向制御コマンドを受信した場合は、その方向制御コマンドに従って上下駆動部３０３、左右駆動部３０４を駆動制御することにより、充電台３００に載置されたデジタルカメラ１００の向き（姿勢）を変化させ（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０２に戻る。
【００９８】
方向制御コマンドを受信しなかった場合は、さらに、デジタルカメラ１００から画像データを受信したか否かを判別する（ステップＳ５１１）。その結果、画像データを受信しなかった場合は、ステップＳ５０２に戻る。画像データを受信した場合は、受信に係る画像データを通信部３０６を介して上記通信先に転送して（ステップＳ５１２）、ステップＳ５０２に戻る。
【００９９】
このように、第１，２の実施の形態では、既存のデジタルカメラと、その充電台とを利用することにより、安価、かつ簡単に監視機能を実現している。
【０１００】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、静止画を撮影するデジタルカメラに替えて動画を撮影するビデオカメラを利用することも可能である。
【０１０１】
また、充電台の姿勢制御は、他の装置からの指示に基づくことなく、この充電台が自ら行うことも可能である。さらに、デジタルカメラ、ビデオカメラ等の電子カメラは、画像データの通信先からの制御信号に応答して充電台の姿勢制御を行うことなく、電子カメラの内部で生成された信号に基づいて充電台の姿勢制御を行うことも可能である。
【０１０２】
これらの場合は、例えば、監視動作を行っているときに、上下駆動部３０３，左右駆動部３０４を周期的に所定のパターンで駆動する制御プログラムをＲＯＭ１０８ｂ，３０５ｂに格納しておけばよい。この制御プログラムとしては、複数の姿勢制御パターンに対応するものを用意しておき、充電台の設置位置、監視場所の状況等に応じて適宜選択できるようにするのが望ましい。
【０１０３】
さらに、上記第１，第２の実施の形態を適宜組み合わせてもよい。
【０１０４】
また、本発明の目的は、上記各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図２，４，５）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、既存の電子カメラと、その充電台とを利用することにより、安価、かつ簡単に防犯・監視機能を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態に係る充電台の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る充電台の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００：デジタルカメラ
１０１：ＣＣＤ撮像素子
１０３：モード選択ボタン
１０８，３０５：制御部
１０８ａ，３０５ａ：ＣＰＵ
１０８ｂ,３０５ｂ:ＲＯＭ
１０８ｂ，３０５ｂ：ＲＡＭ
１１１：充電台Ｉ／Ｆ
１１３：無線通信部
３００：充電台
３０１：カメラＩ／Ｆ
３０３：上下駆動部
３０４：左右駆動部
３０６：通信部
【図１】
0004378076.tif 000002
【図２】
0004378076.tif 000003
【図３】
0004378076.tif 000004
【図４】
0004378076.tif 000005
【図５】
0004378076.tif 000006