(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的簡単かつ廉価な構造で、金型移動台車に必要な停止精度を満たすことができる金型搬送装置を提供する。【解決手段】射出成形機１１の側方に金型移動台車２４が移動可能に設けられた金型搬送装置２１において、金型移動台車２４か射出成形機１１の側方のベース２２のいずれか一方に、２本の支持体４１の間に回転自在な複数のローラ４２が取付けられたローララック４３が長手方向を金型移動台車２４の移動方向に向けて設けられ、金型移動台車２４か射出成形機１１の側方のベース２２のいずれか他方に、電動モータと電動モータにより回転駆動されるピニオン４５がピニオン４５の歯４６がローララック４３のローラ４２の間に係合されるように設けられ、ピニオン４５の回転駆動により射出成形機１１の側方のベース２２に対して金型移動台車２４が金型の搬入・搬出方向と直交する方向Ｄ−Ｄに移動される。【選択図】図３
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置において、
金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか一方に、
２本の支持体の間に回転自在な複数のローラが取付けられたローララックが長手方向を金型移動台車の移動方向に向けて設けられ、
金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか他方に、
電動モータと該電動モータにより回転駆動されるピニオンが該ピニオンの歯が前記ローララックのローラの間に係合されるように設けられ、
ピニオンの回転駆動により射出成形機の側方のベースに対して金型移動台車が金型の搬入・搬出方向と直交する方向に移動されることを特徴とする金型搬送装置。
【請求項２】
射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置において、
金型移動台車の裏面には、２本の支持体の間に該支持体に対して直交する方向の軸に対して回転自在な複数のローラが取付けられたローララックが長手方向を金型移動台車の移動方向に向けて設けられ、
射出成形機の側方のベースには、電動モータと該電動モータにより回転駆動されるピニオンが該ピニオンの歯が前記ローララックのローラの間に係合されるように設けられ、
ピニオンの回転駆動により射出成形機の側方のベースに対して金型移動台車が金型の搬入・搬出方向と直交する方向に移動されることを特徴とする金型搬送装置。
【請求項３】
金型移動台車には一方と他方の２面の金型載置面が備えられ、
射出成形機の側方のベースは金型移動台車の移動により該金型移動台車の一方の金型載置部と他方の金型載置部の双方がいずれも金型交換可能位置に停止することが可能な長さを備え、
射出成形機の側方のベースの金型交換可能位置と対応する位置に前記ピニオンが取付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金型搬送装置。
【請求項４】
金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの一方に設けられた複数の転動体と、
金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの他方に設けられ、前記転動体と当接するガイド板とによりガイドされ、
金型移動台車は、直動ガイドによってガイドされていないことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の金型搬送装置。
【請求項５】
金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの一方に設けられた複数の転動体と、
金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの他方に設けられ、前記転動体と当接するガイド板とによりガイドされ、
金型移動台車は、直動ガイドによってガイドされていないことを特徴とする請求項３に記載の金型搬送装置。
【請求項６】
前記支持体の長手方向に向けたローラを支持する支持部は一体の部材から構成されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の金型搬送装置。
【請求項７】
前記転動体はカムフォロアであることを特徴とする請求項６に記載の金型搬送装置。
【請求項８】
射出成形機に対して金型載置部を前進後退させる前進後退機構は、電動モータにより駆動されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の金型搬送装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置については、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１では、移動台車および金型搭載車は、移動台車駆動シリンダ等の油圧シリンダ機構により駆動される。また移動台車は油圧シリンダ機構の他に電動モータを用いることも可能であると記載されている。
【０００３】
また特許文献２では、金型台車を駆動装置としてピニオンとラックを用いた機構を採用することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０４５３５号公報（請求項１、００３１、００３７、図１）
【特許文献２】特開平６−１０６５６１号公報（請求項１、００１２、図３）
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら油圧シリンダを用いた金型搬送装置の移動方式は、ストロークが長いのでシリンダの収納スペースが大きくなり、シリンダが台車からはみ出してしまうという問題や油漏れが発生する問題があった。また油圧シリンダのストロークが長すぎる場合、移動台車の停止位置精度が悪くなる問題や、座屈の問題などでシリンダでは対応できなくなる場合があった。また特許文献２のようにピニオンと一般的なラックを使用した金型搬送装置の移動方式は、組立精度が必要となるという問題があった。またそのため直動ガイドやベースの剛性アップが必要となりコストアップの要因となっていた。またボールねじ機構を用いたものも長さの長いボールねじは高価な上に回転時の振れの問題もあった。
【０００６】
それに対して本考案では比較的簡単かつ廉価な構造で、金型移動台車に必要な停止精度を満たすことができる金型搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本考案の請求項１に記載の金型搬送装置は、射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置において、金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか一方に、２本の支持体の間に回転自在な複数のローラが取付けられたローララックが長手方向を金型移動台車の移動方向に向けて設けられ、金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか他方に、電動モータと該電動モータにより回転駆動されるピニオンが該ピニオンの歯が前記ローララックのローラの間に係合されるように設けられ、ピニオンの回転駆動により射出成形機の側方のベースに対して金型移動台車が金型の搬入・搬出方向と直交する方向に移動されることを特徴とする。従って比較的簡単かつ廉価な構造で、金型移動台車に必要な停止位置精度を満たすことができる。
【０００８】
本考案の請求項２に記載の金型搬送装置は、射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置において、金型移動台車の裏面には、２本の支持体の間に該支持体に対して直交する方向の軸に対して回転自在な複数のローラが取付けられたローララックが長手方向を金型移動台車の移動方向に向けて設けられ、射出成形機の側方のベースには、電動モータと該電動モータにより回転駆動されるピニオンが該ピニオンの歯が前記ローララックのローラの間に係合されるように設けられ、ピニオンの回転駆動により射出成形機の側方のベースに対して金型移動台車が金型の搬入・搬出方向と直交する方向に移動されることを特徴とする。従って比較的簡単かつ廉価な構造で、金型移動台車に必要な停止位置精度を満たすことができる。
【０００９】
本考案の請求項３に記載の金型搬送装置は、請求項１または請求項２に記載の金型搬送装置において、金型移動台車には一方と他方の２面の金型載置面が備えられ、射出成形機の側方のベースは金型移動台車の移動により該金型移動台車の一方の金型載置部と他方の金型載置部の双方がいずれも金型交換可能位置に停止することが可能な長さを備え、射出成形機の側方のベースの金型交換可能位置と対応する位置に前記ピニオンが取付けられていることを特徴とする。従って請求項１または請求項２の効果に加え、ローララックの長さを抑制することができる。
【００１０】
本考案の請求項４に記載の金型搬送装置は、請求項１または請求項２において、金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの一方に設けられた複数の転動体と、金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの他方に設けられ、前記転動体と当接するガイド板とによりガイドされ、金型移動台車は、直動ガイドによってガイドされていないことを特徴とする。従って請求項１または請求項２の効果に加え、請求項１または請求項２の構成を採用することによりガイド機構を含めた金型搬送装置のコストを削減することができる。
【００１１】
本考案の請求項５に記載の金型搬送装置は、請求項３において、金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの一方に設けられた複数の転動体と、金型移動台車は、該金型移動台車または射出成形機の側方のベースの他方に設けられ、前記転動体と当接するガイド板とによりガイドされ、金型移動台車は、直動ガイドによってガイドされていないことを特徴とする。従って請求項３の効果に加え、請求項５の構成を採用することによりガイド機構を含めた金型搬送装置のコストを削減することができる。
【００１２】
本考案の請求項６に記載の金型搬送装置は、請求項４または請求項５において、前記支持体の長手方向に向けたローラを支持する支持部は一体の部材から構成されることを特徴とする。従って請求項４または請求項５の効果に加え、金型移動台車に必要な停止位置精度をより満たすことができる。
【００１３】
本考案の請求項７に記載の金型搬送装置は、請求項６において、前記転動体はカムフォロアであることを特徴とする。従って請求項６の効果に加え、請求項７の構成を採用することによりガイド機構を含めた金型搬送装置のコストをより削減することができる。
【００１４】
本考案の請求項８に記載の金型搬送装置は、請求項６または請求項７において、射出成形機に対して金型載置部を前進後退させる前進後退機構は、電動モータにより駆動されることを特徴とする。従って請求項６または請求項７の効果に加え、金型搬送装置に油圧機構を使用しないので、油漏れの問題が発生することがない。
【考案の効果】
【００１５】
本考案の金型搬送装置は、射出成形機の側方に金型移動台車が移動可能に設けられた金型搬送装置において、金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか一方に、２本の支持体の間に回転自在な複数のローラが取付けられたローララックが長手方向を金型移動台車の移動方向に向けて設けられ、金型移動台車か射出成形機の側方のベースのいずれか他方に、電動モータと該電動モータにより回転駆動されるピニオンが該ピニオンの歯が前記ローララックのローラの間に係合されるように設けられ、ピニオンの回転駆動により射出成形機の側方のベースに対して金型移動台車が金型の搬入・搬出方向と直交する方向に移動されるので、比較的簡単かつ廉価な構造で、金型移動台車に必要な停止位置精度を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の金型搬送装置の平面図である。
【図２】本実施形態の金型搬送装置の正面図である。
【図３】図１のＡ―Ａ線の矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線の要部の矢視図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線の要部の矢視図である。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
図１ないし図５を参照して本実施形態の射出成形機の金型搬送装置について説明する。射出成形機は、特許文献１と同様の竪型射出成形機１１（以下は単に射出成形機１１と称す）である。射出成形機１１は固定盤である下盤１２に対して各タイバ１３が垂直方向に固定され、各タイバ１３の上部は受圧盤である上盤１４に固定されている。またタイバ１３にガイドされて可動盤１５が型開閉機構１６により昇降可能に設けられている。また型締シリンダ等の型締機構１７により型締可能となっている。本実施形態の射出成形機１１は多色射出成形機であり、可動盤１５の下面には２個の可動金型１８，１８を取付けたロータリテーブル１９が可動盤１５に対して回転可能に設けられている。また前記下盤１２にも同様に２個の固定金型２０，２０が取付けられている。なお射出成形機１１に取付けられる金型の数は、１個、３個、４個などでもよい。また射出成形機１１の周囲は図示しない安全カバーと開閉可能な安全扉によりガードされている。
【００１８】
射出成形機１１の側方には、金型搬送装置２１が備えられている。金型搬送装置２１は、射出成形機１１の側方に配置されたベース２２を備えている。ベース２２は射出成形機１１の下盤１２とほぼ同じ高さを備えており、成形金型のセット２３（以下は単に金型２３と称す）を水平方向に搬入・搬出を容易にする目的と金型移動台車２４を移動自在に載置する目的を備えている。ベース２２の上には金型移動台車２４が金型２３の搬入・搬出方向と直交する一側と他側の方向（Ｄ−Ｄ方向）（図１ないし図３においては左右方向）に移動可能に設けられている。またベース２２における金型移動台車２４の移動方向の長さは、金型移動台車２４の移動により該金型移動台車２４の一側の金型載置部２５と他側の金型載置部２６の双方がいずれも射出成形機１１の２本のタイバ１３の間に正対する金型交換可能位置２７に停止することが可能な長さを備えている。なおベース２２の長さ（金型移動台車の移動領域）は更に長くて金型保管庫などまで接続されるものでもよい。
【００１９】
また金型搬送装置２１のベース２２は、床面２８に対して一定高さの複数本の支柱２９が立設されている。そして射出成形機側および射出成形機から遠い側の各支柱２９の上部側は横梁部材３０により接続されている。また各支柱２９の下部側も必要に応じて横梁部材３１により接続されている。そして前記２本の横梁部材３０を接続して複数本の縦梁部材３２が設けられている。これら支柱２９、横梁部材３０，３１、縦梁部材３２は、角形鋼管やＨ形鋼が用いられるが、その本数や形状は適宜の本数や形状のものが選択される。またベース２２は板状の部材等を用いてもよい。ベース２２の横梁部材３０の上面は図１における左右方向の一側と他側方向に向けて２本のレール３３が固定されている。
【００２０】
次に金型移動台車２４について説明する。金型移動台車２４の本体部３４は、一側と他側方向（Ｄ−Ｄ方向）に設けられた複数本の横梁部材３５と、金型の搬入・搬出方向に設けられた複数本の縦梁部材３６から構成されている。これら横梁部材３５、縦梁部材３６の本数や形状は適宜の本数や形状のものが選択される。また金型移動台車２４の本体部３４は板状の部材等を用いてもよい。
【００２１】
金型移動台車２４の本体部３４の上面側には、次に射出成形機１１に搭載する金型２３と、射出成形機１１から取り外した金型が搭載可能な金型載置部２５、２６が２面備えられている。なお金型２３の１セットは上記したように２型の場合もあるし、１型、３型、４型の場合もある。金型載置部２５、２６に載置される金型２３は、金型取付板に複数の金型が取付けられたものでもよいが、それぞれの金型２３が別個に載置されたものでもよい。
【００２２】
金型載置部２５，２６を射出成形機１１に対して図１のＥ−Ｅ方向に前進後退させる前進後退機構の詳細は図示を省略するが、特許文献１にも記載されるような下側の進退部材３８と上側の進退部材３９（金型載置部）の２段の進退部材３８，３９からなっている。そして進退部材３８，３９は、図示しない駆動機構の作動により、金型移動台車２４から射出成形機１１に向けて前進移動および射出成形機１１から金型移動台車２４の上部に向けて後退移動可能となっている。なお金型載置部２５，２６の前進後退機構は、１段の進退部材（金型載置部）とその駆動機構からなるものでもよい。また金型載置部２５，２６を射出成形機１１に対して前進後退させる前進後退機構は、特許文献１のように油圧シリンダを用いたものでもよいが、本考案の課題の欄に記載したように油漏れ対策を行う意味では、電動モータにより駆動されるものが好ましい。電動モータにより金型載置部２５，２６が移動される場合、ボールねじ機構を用いたもの、本考案のものを含むラックピニオン機構を用いたもの、チェーン駆動機構を用いたものなどが想定される。
【００２３】
次に金型搬送装置２１の金型移動台車２４が金型２３の搬入・搬出方向と直交する方向（図１におけるＤ−Ｄ方向）に移動させる移動機構４０について説明する。移動機構４０は、ベース２２上の金型載置位置３７ａと金型交換可能位置２７の間で、金型移動台車２４の移動に伴って金型載置部２５を移動させるストロークを備えている。また換言すれば、金型交換可能位置２７と金型積み降ろし位置３７ｂの間で、金型移動台車２４の移動に伴って金型載置部２５を移動させるストロークを備えている。金型移動台車２４または射出成形機１１の側方のベース２２のいずれか一方に、２本の支持体４１の間に回転自在な複数のローラ４２が取付けられたローララック４３が長手方向を金型移動台車２４の移動方向に向けて設けられている。本考案では前記ローララック４３をローララック４３と称する。また金型移動台車２４か射出成形機１１の側方のベース２２のいずれか他方に、電動モータ４４と該電動モータ４４により回転駆動されるピニオン４５が該ピニオン４５の歯４６が前記ローララック４３のローラ４２の間に係合されるように設けられ、ピニオン４５の回転駆動により射出成形機１１の側方のベース２２に対して金型移動台車２４が金型２３の搬入・搬出方向と直交するＤ−Ｄ方向に移動されるようになっている。
【００２４】
更に詳しくは、図４に記載されるように、金型移動台車２４の複数の縦梁部材３６の裏面の中間位置には、ローララック４３が一側および他側方向にその長手方向を向けて固定されている。ローララック４３は長手方向に向けて平行に断面Ｌ字状の２本の支持体４１を備えている。そして前記支持体４１は、長手方向に向けた固定部４１ａとローラ支持部４１ｂを備えており、ローラ支持部４１ｂは一体の部材から構成されている。そして支持体４１の固定部４１ａが前記複数の縦梁部材３６に対して面当接され、それぞれボルト４７等により固定されている。また２本の支持体４１のローラ支持部４１ｂは、縦梁部材３６や固定部４１ａに対して垂直方向に設けられた１枚の板からなり、一定間隔ごとに孔４８が設けられている。そして平行に設けられた２本の支持体４１のローラ支持部４１ｂのＤ−Ｄ方向の同じ位置に設けられた孔４８には円筒状のブッシュ４９が挿通されている。そして前記ブッシュ４９の外周には、ローラ４２の内周が摺動可能に外挿されている。従ってローララック４３は、２本の支持体４１に対して直交する方向の軸（ブッシュ４９または仮想の中心軸）に対して回転自在なローラ４２が回転自在に設けられている。なおローラ４２は、２本の支持体４１のローラ４２を支持するローラ支持部４１ｂに対してブッシュ４９無しで直接回転自在に取付けてもよい。また支持体４１のローラ支持部４１ｂはＤ−Ｄ方向に複数枚がチェーン状に連結されたものでもよく、チェーン状の支持部の接続部ごとにローラが取付けられたものでもよい。しかし支持体４１のローラ支持部４１ｂは、それぞれ１枚の板から構成されるもののほうが、チェーン状のものよりもローラ支持部４１ｂの伸びなどが無く耐久性も高い。
【００２５】
そして一定ピッチごとに設けられたローララック４３のローラ４２の間に上記したピニオン４５の歯４６が係合されるようになっている。金型移動台車２４の一側および他側方向の中央に取付けられるローララック４３および支持体４１の長手方向の長さは、金型移動台車２４がベース２２の一側と他側の往復移動する際にピニオン４５の歯４６がローララック４３のローラ４２間に常時係合される長さであればよく、金型移動台車２４の長さよりも短く、金型移動台車２４の長さの２／３程度の長さとなっている。ローララック４３の長さを短くできるのは、ピニオン４５がベース２２の金型交換可能位置２７と対応する略中央の位置に設けられているからである。
【００２６】
ベース２２または金型移動台車２４の一方には図示しないリミットスイッチが取付けられ、他方にはリミットスイッチが当接する図示しないカムが取付けられている。リミットスイッチは、インターロックとして金型移動台車２４のオーバーラン時の停止位置に対応して取付けられている。リミットスイッチは必須のものではなく、近接スイッチ等の別のセンサを用いてもよい。またベース２２と金型移動台車２４の双方には部材の当接により金型移動台車の移動を停止するストッパ５０，５１がそれぞれ設けられている。ストッパ５０，５１は金型移動台車の両方の移動限界位置に取付けられている。
【００２７】
次に金型移動台車２４の移動機構４０の駆動機構について図１と図４を参照して説明する。射出成形機１１の側方のベース２２の上面側の金型交換可能位置２７と対応する位置（一側および他側方向の略中央位置）には縦梁部材３２，３２を接続して駆動機構を設けるための梁部材５２と該梁部材５２に対して垂直方向に固定されたブラケット５３が設けられている。そして前記ブラケット５３には、サーボモータ４４等の電動機が固定されている。本実施形態ではサーボモータ４４は、減速機５４が取付けられたものであり、減速機５４のＥ−Ｅ方向の回転軸５５に対してピニオン４５が固定されている。従って射出成形機１１の側方のベース２２の金型交換可能位置２７と対応する位置にピニオン４５が取付けられていることになる。これらのサーボモータ４４等の電動機の動力伝達機構は、ベルトやギアを用いたものでもよく限定されない。ピニオン４５の歯４６はインボリュート曲線の形状をベースとしたものとなっている。またピニオン４５の直径および歯数は、ローララック４３のローラ４２のピッチ間隔に対応するものとなっている。前記ピニオン４５とローララック４３の採用によりバックラッシを小さくすることができる。なおベース２２にサーボモータ４４と該サーボモータにより駆動されるピニオン４５を取付けたほうがモータの配線などの点では有利であるが、金型移動台車２４にサーボモータとピニオンを取付け、ベース２２にローララックを取付けてもよい。その場合金型移動台車２４の一側および他側方向（Ｄ−Ｄ方向）の中央にピニオンを取付ければ、ベース２２の一側と他側の端部近傍の金型移動台車２４の幅の半分以下の長さの部分はローララックの配設は不要である。
【００２８】
次に金型移動台車２４の走行機構とガイド機構５６について図５を参照して説明する。ベース２２の射出成形機側端部の横梁部材３０の上面と、射出成形機１１から遠い側端部の横梁部材３０の上面には、それぞれ一側と他側に向けてそれぞれレール３３が配設されている。一方金型移動台車２４の射出成形機側端部の横梁部材３５の裏面と、射出成形機から遠い側端部の横梁部材３５の裏面の前記レール３３に対応する位置には、所定間隔ごとにブラケット５７が固定され、ブラケット５７の側面には水平方向の回転軸５８を備え金型移動台車２４の重量を支えるカムフォロア５９が取付けられている。またブラケット５７の下面にも垂直方向の回転軸６０を備え金型移動台車２４の移動方向のガイドをするカムフォロア６１が取付けられている。そしてカムフォロア５９の外輪６２はレール３３の上面３２ａに当接し、カムフォロア６１の外輪６３は、レール３３の内側側面３２ｂに当接されるようになっている。
【００２９】
本実施形態では複数の転動体であるカムフォロア５９，６１は金型移動台車２４の片側にそれぞれ１０個が取り付けられているがその個数は限定されない。またレール３３の外側にカムフォロアの外輪が当接するものでもよい。更には金型移動台車２４のガイド機構５６は、カムフォロアに変えて別の摺動するガイド機構や別のローラや車輪などの転動体を用いて、金型移動台車２４をガイドするものでもよい。また他方の金型移動台車２４の裏面側にガイド板が取付けられ、ベース２２の上面側にカムフォロア等の複数の転動体が取付けられ、前記ガイド板と前記複数の転動体がそれぞれ当接されるものでもよい。かかる転動体を使用したガイド機構は、本考案では使用していない直動ガイド（リニヤガイド（登録商標）やＬＭガイド（登録商標）など）よりも低コストで金型移動台車２４の移動時のガイドを行うことが可能である。また本考案のローララック４３とピニオン４５を用いた金型移動台車２４の移動機構４０は、前記カムフォロア６１等の転動体を用いたガイド機構５６であっても良好なガイドが可能である。
【００３０】
次に金型搬送装置２１の作動について説明する。ベース２２上の金型移動台車２４の金型載置部２５は、本体部３４上の一側（右側）の金型載置位置３７ａにあり、金型を載置していない金型載置部２６は、射出成形機１１の２本のタイバ１３の間に正対する本体部３４上の金型交換可能位置２７にある。そして最初に一側の金型載置部２５に次に使用する金型２３を、図示しないクレーン等を用いて別の移送装置や金型保管庫から移載する。そして射出成形機１１に金型２３を取付ける前に、金型載置位置３７ａで金型２３の予備温調など段取り作業を行う。射出成形機１１の側で前の金型による成形が終了すると図示しない安全扉を開放し、他側の金型載置部２６の下側の進退部材３８と上側の金型載置面を備えた進退部材３９の２段の進退部材が図示しない駆動手段（特には電動モータを使用した駆動手段）により前進作動し、射出成形機１１の下盤１２と型開きされた可動盤１５の間に進入する。そして前記上側の進退部材３９の金型載置面の上に可動金型１８と固定金型２０からなる金型が載置される。次に下側の進退部材３８と金型を金型載置面に載置した上側の進退部材３９が金型移動台車の本体部３４の上まで後退する。
【００３１】
次にベース２２上の金型移動台車２４が一側から他側に向けて移動され、次に使用する金型２３を載せた金型載置部２５が金型交換可能位置２７まで所定のストローク分移動する。その際サーボモータ４４の駆動により減速機５４等を介してピニオン４５が回転される（図２においては反時計回りにピニオン４５が回転される）。その際にピニオン４５の歯４６がローララック４３のローラ４２の間に係合されていることから駆動力が伝達され金型移動台車２４が移動される。なおローララック４３とピニオン４５を用いた移動機構は、僅かな遊びが許容されるため、一般的なローラを有さないラックとピニオンを用いた移動機構との比較において、それほど高い据付精度を必要としないというメリットがある。またローララック４３とピニオン４５を用いた移動機構は、直動ガイド等により金型移動台車を高精度に移動させる必要もなく、金型移動台車２４の剛性も相対的に低いものでもよい。この際の金型移動台車２４の低速制御と高速制御の切換制御や停止位置への停止制御は、サーボモータ４４のロータリエンコーダ４４ａによりピニオン４５の回転数と角度から金型移動台車２４の位置を検出して行われる。
【００３２】
次に使用する金型２３を搭載した金型載置部２５の２段の進退部材３８，３９が図示しない駆動手段により前進作動し、射出成形機１１の金型移動台車側のタイバ１３，１３の間から下盤１２と型開きされた可動盤１５の間に進入する。そして前記金型２３を射出成形機１１側に受渡しする。金型２３は、その後自動または手動により射出成形機に取付けられる。そして上側の進退部材３９の金型載置面から射出成形機１１の下盤１２上へ金型２３の受渡しが終了すると、上下の進退部材３８，３９は本体部３４の上の位置まで後退する。他側の金型載置部２６に載置された前の成形で使用した金型は、金型移動台車２４が移動された他側の金型積み降ろし位置３７ｂで図示しないロボット等により別の移送装置や金型保管庫などに移載される。なお金型搬送装置２１の作動については、ベース２２の他側上面側を金型載置位置として他側の金型載置部２６に次に使用する金型２３を載置し、ベース２２の一側上面側を金型積み降ろし位置として、金型移動台車２４が移動した際に前の成形で使用した金型を一側の金型載置部２５から降ろしてもよいことは言うまでもない。また本実施形態では、金型搬送装置２１に油圧機構を用いていないので油漏れの問題が発生しない。
【００３３】
本考案については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態のものに限定されず、当業者が本考案の趣旨を踏まえて変更を加えたものや上記の各実施形態の一部部分を個別に組み合わせたものについても適用されることは言うまでもないことである。本実施形態では射出成形機は竪型射出成形機であるが、横型射出成形機であってもよい。横型射出成形機の場合、金型搬送装置は射出成形機の固定盤および型開状態の可動盤の側方の位置に設けられる。金型搬送装置が設けられる側は、操作側の側方または反操作側の側方のどちらの側であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１１  竪型射出成形機（射出成形機）
２１  金型搬送装置
２２  ベース
２３  成形金型のセット（金型）
２４  金型移動台車
２５，２６  金型載置部
３３  レール
４１  支持体
４２  ローラ
４３  ラック（ローララック）
４４  サーボモータ（電動機）
４５  ピニオン
４６  歯
５６  ガイド機構
５９，６１  カムフォロア（転動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月12日(2019.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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