【手続補正書】
【提出日】平成25年6月13日(2013.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、
前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記第１の光学伝達関数のうち、少なくとも２つの光学伝達関数は、前記撮影画像の中心を通る直線上の位置に応じた光学伝達関数であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記複数の第１の光学伝達関数のうち、すべての光学伝達関数が、前記直線上の位置に応じた光学伝達関数であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記画像回復フィルタは、前記撮影画像の第１の位置における第１の画像回復フィルタ、および、該撮影画像の第２の位置における第２の画像回復フィルタを含み、
前記第１の画像回復フィルタは、前記第１と第２の光学伝達関数を用いて生成され、
前記第２の画像回復フィルタは、前記第１の画像回復フィルタに基づいて生成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記第２の光学伝達関数と前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸に対して回転非対称な伝達関数とを用いて、回転非対称な光学伝達関数を生成する工程を有し、
前記回転非対称な光学伝達関数を用いて前記画像回復フィルタを生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記回転非対称な伝達関数は、光学ローパスフィルタの伝達関数であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記回転非対称な伝達関数は、撮像素子の画素開口形状の伝達関数であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記係数データは、撮像光学系の光学伝達関数の設計値または測定値を近似した関数の係数のデータであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記画像回復フィルタは、前記撮影画像上において前記撮影画像の中心または前記撮像光学系の光軸を通り互いに直交する２つの直線により分けられる４領域のうち、いずれか１つの領域の画像を回復するために用いる第１の画像回復フィルタであり、前記第１の画像回復フィルタを用いて、他の領域の画像を回復するために用いる第２の画像回復フィルタを生成する工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記第２の画像回復フィルタは、前記第１の画像回復フィルタを反転することにより生成されることを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記撮影画像において、前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸上の点に対して点対称な領域を第１領域と第２領域、前記第１領域と前記撮影画像の中心または前記撮像光学系の光軸上の点を通る直線に対して線対称な領域を第３領域とするとき、
前記第１領域の光学伝達関数を用いて、前記第２領域または前記第３領域の光学伝達関数を生成する工程を有することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記撮影画像において、前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸上の点に対して点対称な領域を第１領域と第２領域、前記第１領域と前記撮影画像の中心または前記撮像光学系の光軸上の点を通る直線に対して線対称な領域を第３領域とするとき、
前記第１領域の光学伝達関数を用いて前記第１領域の画像回復フィルタを生成し、前記第１領域の画像回復フィルタを用いて、前記第２領域または前記第３領域の画像回復フィルタを生成する工程を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理装置であって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する第１の光学伝達関数生成手段と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する第２の光学伝達関数生成手段と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する画像回復フィルタ生成手段と、
前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う画像回復手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
撮影画像の画像回復処理を行う撮像装置であって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する第１の光学伝達関数生成手段と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する第２の光学伝達関数生成手段と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する画像回復フィルタ生成手段と、
前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う画像回復手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理プログラムであって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、
前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を情報処理装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１６】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、
前記撮影画像において、前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸上の点に対して点対称な領域を第１領域と第２領域、前記第１領域と前記撮影画像の中心または前記撮像光学系の光軸上の点を通る直線に対して線対称な領域を第３領域とするとき、
前記第１領域の光学伝達関数を用いて、前記第２領域または前記第３領域の光学伝達関数を生成する工程と、を有することを特徴とすることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させた光学伝達関数と等しい形状を有する第２の光学伝達関数を、前記第１の光学伝達関数を用いて生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、
前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】
撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記撮影画像上において、互いに直交する第１の直線と第２の直線によって分けられる領域を各々、第１、第２、第３、第４領域とするとき、
前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記第１の直線のうち、前記第１領域の境界となる直線上の前記撮影画像の位置に対応する複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて、前記第１領域における複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、
前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて、前記第１領域における複数の画像回復フィルタを生成する工程と、
前記第１領域における前記複数の画像回復フィルタを前記第２、第３、第４領域に展開することによって、前記第２、第３、第４領域における画像回復フィルタを生成する工程と、
前記各領域における画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一側面としての画像処理方法は、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有する。
また、本発明の他の側面としての画像処理方法は、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、前記撮影画像において、前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸上の点に対して点対称な領域を第１領域と第２領域、前記第１領域と前記撮影画像の中心または前記撮像光学系の光軸上の点を通る直線に対して線対称な領域を第３領域とするとき、前記第１領域の光学伝達関数を用いて、前記第２領域または前記第３領域の光学伝達関数を生成する工程と、を有する。
また、本発明の他の側面としての画像処理方法は、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させた光学伝達関数と等しい形状を有する第２の光学伝達関数を、前記第１の光学伝達関数を用いて生成する工程と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有する。
また、本発明の他の側面としての画像処理方法は、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記撮影画像上において、互いに直交する第１の直線と第２の直線によって分けられる領域を各々、第１、第２、第３、第４領域とするとき、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記第１の直線のうち、前記第１領域の境界となる直線上の前記撮影画像の位置に対応する複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて、前記第１領域における複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて、前記第１領域における複数の画像回復フィルタを生成する工程と、前記第１領域における前記複数の画像回復フィルタを前記第２、第３、第４領域に展開することによって、前記第２、第３、第４領域における画像回復フィルタを生成する工程と、前記各領域における画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の他の側面としての画像処理装置は、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理装置であって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する第１の光学伝達関数生成手段と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する第２の光学伝達関数生成手段と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する画像回復フィルタ生成手段と、前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う画像回復手段と、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮影画像の画像回復処理を行う撮像装置であって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する第１の光学伝達関数生成手段と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する第２の光学伝達関数生成手段と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する画像回復フィルタ生成手段と、前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う画像回復手段と、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の他の側面としての画像処理プログラムは、撮影画像の画像回復処理を行う画像処理プログラムであって、前記撮影画像の撮影条件に応じた係数データを用いて、前記撮影画像の位置に応じた複数の第１の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数を前記撮影画像の中心または撮像光学系の光軸の周りに回転させて複数の第２の光学伝達関数を生成する工程と、前記第１の光学伝達関数および前記第２の光学伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成する工程と、前記画像回復フィルタを用いて前記撮影画像の画像回復処理を行う工程と、を情報処理装置に実行させる。