(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に向かって繰り出すため繰出しモータによって回転駆動可能な繰出しローラを具備するテープ材繰出し手段と、前記繰出しローラよりテープ材の走行方向の上流側に配置されテープ材に接離可能に配設された厚さ検出部を具備しこの厚さ検出部のテープ材に対する接離動作にともなってテープ材を検出可能な厚さ検出手段とを有するテープ材送給装置において、
前記厚さ検出手段が人手操作可能に形成されており、前記厚さ検出手段の操作によって、前記厚さ検出部が少なくともテープ材の厚さよりも離れた所定の交換位置を超えたことが検出されると、前記繰出しモータの駆動を開始させ、前記厚さ検出手段の復帰操作によって、前記厚さ検出部が前記交換位置を逆方向に通過したことが検出されると、前記繰出しモータを停止させるように、前記繰出しモータを制御するテープセット手動動作制御手段を設けたことを特徴とするテープ材送給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材のセット動作を容易に実行することのできるテープ材送給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されている。
【０００３】
このような従来のベルトループ縫付けミシンは、ミシン本体と、テープ材送給装置と、ベルトループ供給装置とを付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体は、例えば、縫製手段としての２本針のサイクルミシンからなるミシン本体により構成されている。また、テープ材送給装置は、ミシン本体の側方に設けられたベルトループ形成位置に配設されたテープ材受け部材上に、ベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにして繰り出し、その後テープ材受け部材にテープ材を保持した後テープ材を基端部側で切断して所定長さのベルトループを形成するように構成されている。さらに、ベルトループ供給装置は、ベルトループ形成位置においてテープ材受け部材により保持された所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲げたうえでベルトループ形成位置からミシン本体の針下に位置する縫製位置へ搬送するように構成されている。
【０００５】
図１７は従来のテープ材送給装置の要部を示すものであり、従来のテープ材送給装置１は、ベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のテープ材２を図１７右方に位置する図示しないミシン本体の側方に設けられたベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰り出すためのテープ材繰出し手段３を有している。このテープ材繰出し手段３は、テープ材２が上面に載置されるテープ材送出台４を有しており、このテープ材送出台４の上部には、繰出しローラ５がテープ材２の上面に数Ｋｇの力で当接するように付勢された状態で配設されている。
【０００６】
前記繰出しローラ５は、ほぼ円板状に形成されており、その外周面には、テープ材２を繰り出すための複数の送り歯６が全周にわたって設けられており、この繰出しローラ５は、図示しないテープ材繰出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、テープ材送出台４の図１７に矢印Ａにて示すテープ材２の走行方向たる送出方向の下流側（図１７右方）に位置する先端部近傍には、テープ材２をベルトループ形成位置に繰り出した後にテープ材２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段７が配設されている。この切断手段７は、常にはテープ材２の走行経路の上方に位置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向に往復移動可能とされた可動刃７aと、この可動刃７aとほぼ対向するようにしてテープ材２の走行経路の下方にテープ材２の走行経路に臨むようにして配設された図示しない固定刃とを具備している。
【０００７】
また、テープ材送出台４には、厚さ検出手段１１が配設されている。この厚さ検出手段１１は、テープ材２の所々にある継ぎ目などの段部２ａや、テープ材送出台４上に載置されたテープ材２の有無を検出するためのものである。
【０００８】
前記厚さ検出手段１１は、検出用レバー１２、検知子１３、ばね部材１４、２つの光りセンサ１５ａ，１５ｂなどにより構成されており、テープ材送出台４上に載置されたテープ材２を検知子１３で探ることでテープ材２の段差２ａおよび有無を検出することができるようになっている。そして、前記検出用レバー１２は、先端に設けられた検知子１３の動きを後端側に伝達するものであり、支点１６を中心に回動可能に保持されるとともに、ばね部材１４の作用により常時先端側がテープ材送出台４を押圧するようになっている。さらに、各光りセンサ１５ａ，１５ｂは、それぞれ、検出用レバー１２の後端部が所定位置より高くなるか低くなるかを検出する２値的なセンサで、各光りセンサ１５ａ，１５ｂのうちの図１７上方に示す一方の光りセンサ１５ａは、テープ材送出台４上に載置されたテープ材２の有無を検出するものであり、図１７下方に示す他方の光りセンサ１５ｂは、テープ材２の段部異常を検出するためのものである。すなわち、前記厚さ検出手段１１は、複数の特定の厚さのみを検出可能なデジタルタイプとされている。
【０００９】
このような構成からなる従来のテープ材送給装置１によれば、テープ材２は、繰出しローラ５の回転によってテープ材送出台４からベルトループ形成位置へ繰り出される。
【００１０】
この時、厚さ検出手段１１は、テープ材送出台４上をテープ材２が移動して検知子１３の下をテープ材２の上方に突出した段部２ｂが通過すると、検知子１３が図１７上方に移動し、それにともない検出用レバー１２が支点１６を中心として図１７反時計方向に回動して検出用レバー１２の後端部が下方に移動し、さらにこの検出用レバー１２の後端部の下方への動きを光りセンサ１５ｂが検知する。また、テープ材送出台４上をテープ材２がさらに移動して検知子１３の下にテープ材２が無くなると、検知子１３が図１７下方に移動し、それにともない検出用レバー１２が支点１６を中心として図１７時計方向に回動して検出用レバー１２の後端部が上方に移動し、さらにこの検出用レバー１２の後端部の上方への動きを光りセンサ１５ａが検知する。こうして、検出用レバー１２の後端部を光りセンサ１５ｂが検知した場合は、検知子１３の下にテープ材２の継ぎ目などの段部異常があると判別し、一方、光りセンサ１５ａが検知した場合は、検知子１３の下にテープ材２が無いと判別するようになっており、継ぎ目などの段部異常があるベルトループを形成するためにテープ材２の除去や、新たなテープ材２の供給を促すことができるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のテープ材送給装置１においては、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材２のセット動作に大きな関心が払われておらず、その結果、新たなテープ材２のセット動作を実行する際に多大な労力と時間とを要するという問題点があった。
【００１２】
例えば、従来のテープ材送給装置１においては、新たなテープ材２をテープ材送出台４にセットするセット動作を実行する場合、テープ材２を繰り出すための繰出しローラ５がテープ材送出台４に向かって数Ｋｇのかなり大きい力で付勢された状態で当接されており、新たなテープ材２のセット動作を実行する際に作業者は、一方の手で繰出しローラ５をテープ材送出台４から離間するように上方に持ち上げ、他方の手でテープ材２の先端部近傍をテープ材送出台４と繰出しローラ５との間の所定の位置に位置するようにセットし、その後、繰出しローラ５を持ち上げた手を下ろすことで新たにセットしたテープ材２の上面に繰出しローラ５の送り歯６を当接させてかみ込ませるという煩雑で手間のかかる操作を実行しなければならなかった。
【００１３】
また、新たなテープ材２をテープ材送出台４にセットするセット動作を実行する場合、所定長さのベルトループを形成するために、新たにセットしたテープ材２の先端の位置を正確に位置決めするための捨て切りと称されるテープ材２の先端部の切断を行えるようにテープ材２の先端が図１７に示す切断位置を図１７右方に越えるようにセットする必要があるが、テープ材２の先端の位置決めは、新たなテープ材２をテープ材送出台４と繰出しローラ５との間にセットする際のテープ材２の操作や、新たなテープ材２をテープ材送出台４と繰出しローラ５との間にセットした後に、テープ材２を引っ張ったり、繰出しローラ５を人手にて強制的に回転駆動させることなどの煩雑で手間のかかる操作を実行しなければならなかった。
【００１４】
そこで、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材２のセット動作を容易に実行することのできるテープ材送給装置が望まれている。
【００１５】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材のセット動作を容易に実行することのできるテープ材送給装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のテープ材送給装置の特徴は、厚さ検出手段が人手操作可能に形成されており、厚さ検出手段の操作によって、厚さ検出部が少なくともテープ材の厚さよりも離れた所定の交換位置を超えたことが検出されると、繰出しモータの駆動を開始させ、厚さ検出手段の復帰操作によって、厚さ検出部が交換位置を逆方向に通過したことが検出されると、繰出しモータを停止させるように、繰出しモータを制御するテープセット手動動作制御手段を設けた点にある。
【００２５】
そして、このような構成を採用したことにより、テープ材のセット動作を実行する際に、テープ材の先端を繰出しローラに突き当てた後で、厚さ検出部をテープ材から離間する方向に操作してテープ交換位置に位置させると、厚さ検出手段が、厚さ検出部が交換位置に位置したことを検出して繰出しモータを駆動するので、テープ材を繰出しローラによって自動的に走行させることができる。したがって、テープ材の先端を繰出しローラに突き当てるという簡単な動作と、厚さ検出部をテープ材から離間する方向に操作するという簡単な動作との両動作を実行することで、テープ材のセット動作を容易に実行することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については同一の符号を付す。
【００３０】
図１から図５は本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態の要部を示すものであり、図１は正面図、図２は図１の要部の拡大平面図、図３はテープ材繰出し手段の分解斜視図、図４は厚さ検出手段の分解斜視図、図５は制御手段の構成を示すブロック図である。
【００３１】
本実施形態のテープ材送給装置は、例えばジーンズなどの縫製物にベルトループを縫い付けるベルトループ縫付けミシンに使用するものであり、ベルトループ縫付けミシンのミシン本体の縫い位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体の側方に設けられたベルトループ形成位置に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材をミシン本体の長手方向に沿うようにして送り出すとともに、このテープ材を所定長さに切断して所定長さのベルトループを形成することができるようにされている。
【００３２】
図１から図３に示すように、本実施形態のテープ材送給装置２１は、テープ材繰出し手段２２を有している。
【００３３】
前記テープ材繰出し手段２２は、テープ材２（図８、図１７参照）を図示しないミシン本体の側方でミシン本体の長手方向に沿うようにして図１矢印Ａにて示す走行方向たる送出方向に繰り出すためのものであり、テープ材２の送出方向の上流側に位置するようにして図示しないベースプレート上に配設に配設されている。このテープ材繰出し手段２２は、図３に示すように、外周面にテープ材２を繰り出すための複数の送り歯２５ａが全周にわたって形成されたほぼ円板状の２つのギアが所定の間隔を隔てて一体とされた繰出しローラ２５を有しており、この繰出しローラ２５は、一方向クラッチ２６を介してテープ材２の送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に配設された回転軸２７の一端部に取着されている（図２）。そして、回転軸２７の他端部には、従動用歯付きベルトプーリ２８が取着されている。この従動用歯付きベルトプーリ２８は、繰出しモータ２９の出力軸２９ａに取着された駆動用歯付きベルトプーリ３０と対をなすものであり、従動用歯付きベルトプーリ２８と駆動用歯付きベルトプーリ３０とに掛けわたされたタイミングベルトと称される歯付きベルト３１によって、繰出しモータ２９の駆動力が回転軸２７に伝達され、これにより、繰出しローラ２５が回転駆動可能とされている。さらに、繰出しモータ２９は、後述する制御手段３２（図５）に電気的に接続されており、制御手段３２から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
【００３４】
なお、繰出しモータ２９としては、ステッピングモータ、サーボモータおよびリニアモータなどの各種の駆動量を制御可能な制御モータから設計コンセプトなどの必要に応じて選択することができる。
【００３５】
前記繰出しローラ２５の下方には、上面にテープ材２が載置可能な平坦なテープ材送出面３４を設けたテープ材送出台３５が配設されている。このテープ材送出台３５は、その下部に配設された送出台受け３６によってテープ材送出面３４がほぼ水平となるように支持されており、この送出台受け３６の図３矢印Ａにて示すテープ材２の送出方向の下流側に位置する先端部には、前記繰出しローラ２５に従動回転可能なルーズロール３７が回転自在に配設されている。このルーズロール３７の外周面の上端は、前記テープ材送出面３４とほぼ同一平面をなすようにして配設されている。すなわち、テープ材送出面３４のうちの少なくとも前記繰出しローラ２５の下方に位置する部位には切り欠かれて上下方向に貫通する開口（図示せず）が形成されており、この開口内にルーズロール３７の外周面の上端部が露出するようにされている。また、送出台受け３６の側面には、揺動アーム３８の基端部が回動自在に取着されており、揺動アーム３８の先端部を前記回転軸２７の軸方向のほぼ中央部に回転自在に嵌合することにより、前記繰出しローラ２５が前記ルーズロール３７の外周面の上端部に対して上下動可能にして所定の当接力をもって当接するように形成されている。さらに、前記送出台受け３６は、その下部に配設された受け支持体３９にテープ材２の送出方向に対する位置を調整可能にして取着されている。この受け支持体３９は、図示しないベースプレートに立設された図示しない繰出し基台の上部に取着されている。
【００３６】
図１に示すように、前記繰出しローラ２５のテープ材２の送出方向の下流側に位置する先端部近傍には、テープ材２をベルトループ形成位置に向かって送出した後に、テープ材２の送出方向の上流側に位置する基端部側を前記テープ材送出台３５の先端部の近傍の所定位置で切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段４０が配設されている。この切断手段４０は、常にはテープ材２の走行経路の上方に位置し、エアシリンダなどからなる切断用駆動手段４１により上下方向に移動可能とされた可動刃４０ａと、この可動刃４０ａとほぼ対向するようにしてテープ材２の走行経路の下方にテープ材２の走行経路に臨むようにして配設された固定刃４０ｂとを有している。そして、切断用駆動手段４１は、後述する制御手段３２（図５）に接続された切断用駆動手段作動電磁弁４２（図５）によって駆動可能とされるとともに、切断用駆動手段作動電磁弁４２に対して送出される制御手段３２からの制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようになっている。さらに、前記可動刃４０ａ、固定刃４０ｂおよび切断用駆動手段４１などからなる切断手段４０は、メスブラケット４３を介して送出台受け３６の側面に支持されている。
【００３７】
図１および図２に示すように、前記テープ材繰出し手段２２の一部を構成するテープ材送出台３５の上方には、テープ材２の厚さを連続量として検出可能なアナログタイプの厚さ検出手段５１が配設されている。この厚さ検出手段５１は、図１に示すように、前記繰出しローラ２５よりテープ材２の走行方向の上流側に近接配置されている。
【００３８】
そして、厚さ検出手段５１は、図４に詳示するように、厚さ検出プレート５２を有している。この厚さ検出プレート５２の基端部は、検出プレート軸５３の外周面に取着されており、厚さ検出プレート５２の先端部には、屈曲した厚さ検出部５２ａが形成され、この厚さ検出部５２ａがばね部材５４の作用により上下動可能にして常時テープ材送出面３４を押圧するようになっている（図１）。また、検出プレート軸５３は、前記テープ材送出台３５に対して干渉しないようにして前記送出台受け３６の上面に取着された検出軸ブラケット５５によりテープ材２の送出方向に対して直交するようにしてほぼ水平に回転自在に支持されている。さらに、検出プレート軸５３の一端には、ほぼ扇形状に形成され外周面に歯部５６ａが設けられた作動ギア５６が取着されており、この作動ギア５６の歯部５６ａには、センサーギア５７が噛合されている。このセンサーギア５７は、前記検出軸ブラケット５５に回転自在に取着されているとともに、このセンサーギア５７には、例えば回転形磁気式ポテンションメータなどからなる厚みセンサ５８が連結されており、この厚みセンサ５８によりセンサーギア５７の回転角の変化量が検出されるようになっている。また、厚みセンサ５８は、後述する制御手段３２（図５）に電気的に接続されており、厚みセンサ５８により検出された回転角の変化量を制御手段３２へ送出するようにされている。
【００３９】
このような、厚さ検出手段５１によれば、テープ材２の有無およびテープ材２の厚さの変化にあわせて、厚さ検出プレート５２の厚さ検出部５２ａがリニアに上下動し、検出プレート軸５３を中心として作動ギア５６が回動し、この作動ギア５６の歯部５６ａに噛合するセンサーギア５７が回転する。そして、センサーギア５７の回転角の変化量が厚みセンサ５８から連続量として制御手段３２へ送出されるようになっている。
【００４０】
なお、厚さ検出手段５１としては、テープ材２の厚さ、例えば段部２ａの厚さを検出するものや、テープ材２の有無を検出するものが含まれる。
【００４１】
つぎに、制御手段の一例について図５により説明する。
【００４２】
図５に示すように、前記制御手段３２は、少なくともＣＰＵ６１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ６２と、テープ材送給装置２１を含む各部との接続に用いるＩ／Ｏインターフェース６３とを有しており、Ｉ／Ｏインターフェース６３には、繰出しモータ２９、切断用駆動手段作動電磁弁４２、厚みセンサ５８、操作パネル６４、および図示しないミシン本体の縫製開始スイッチなどの縫製動作を制御する各種のスイッチやセンサやミシンモータなどが接続されている。そして、操作パネル６４には、図示しないテープ材２の正常な厚さの範囲である上限値および下限値、テープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる交換レベルの厚さ（交換位置）の値、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９の駆動時間、ベルトループの長さなどを入力するテンキーあるいはスイッチなどの入力手段や、フルネスの有無などの各種の設定スイッチ、電源スイッチ、始動スイッチ、エラー表示や動作状態を表示可能な表示部などが設けられている。
【００４３】
前記ＣＰＵ６１は、メモリ６２に格納された制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うことで各部の動作を実質的に制御するものであり、少なくともテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９の動作制御の処理を実行するテープセット自動動作制御部６５を有している。
【００４４】
前記メモリ６２は、少なくともテープ材送給装置２１の動作制御を行うための各種の制御プログラムおよび種々のデータなどが格納（記憶）された格納部６６を有しており、この格納部６６に格納するプログラムの一部として、前記ＣＰＵ６１のテープセット自動動作制御部６５の演算と、その演算結果に基づく繰出しモータ２９の動作を制御する制御プログラムが格納されている。
【００４５】
すなわち、テープセット自動動作制御部６５およびテープセット自動動作制御部６５を制御する図示しない制御プログラムにより、本実施形態におけるテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９を制御するテープセット自動動作制御手段７４が構成されている。
【００４６】
前記テープセット自動動作制御部６５を制御する制御プログラムとして、本実施形態においては、厚さ検出手段５１によってテープ材２の先端が検出されると、繰出しモータ２９を所定量駆動するように制御する制御プログラムが用いられている。すなわち、厚さ検出手段５１から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さに変化した場合、新たなテープ材２のセット動作を実行して繰出しモータ２９を所定量だけ駆動するように制御するプログラムが用いられている。
【００４７】
このテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９を制御する制御プログラムについてさらに詳しく説明する。
【００４８】
前記テープセット自動動作制御部６５を制御する制御プログラムは、厚さ検出手段５１、詳しくは厚さ検出手段５１の厚みセンサ５８から送出される検出信号が厚さ「零」、すなわち「テープ材なし」を現す最小レベルから、所定の厚さ、本実施形態においては操作パネル６４から入力されたテープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる「テープ材交換」を現す交換レベルに変化した場合に、新たなテープ材２のセット動作を実行するとともに、例えばテープ材２の先端が切断位置（図１）を１０ｍｍ程度越える位置へ送出されるように繰出しローラ２５を回転駆動するロール繰出しモータ２９を所定時間だけ駆動するように制御することができるように構成されている。
【００４９】
なお、本実施形態においては、所定の厚さとしてのテープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる交換レベルの厚さを操作パネル６４の入力手段から人手により直接入力する構成としたが、操作パネル６４の入力手段から入力されたテープ材２の正常な厚さの範囲に応じて自動的に算出するプログラムを用いて自動的に設定する構成とすることが人手による操作に要する労力を低減するうえで好ましい。
【００５０】
また、所定の厚さとしてのテープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる交換レベルの厚さとしては、厚さ検出手段５１の厚みセンサ５８から送出される検出信号が「テープ材なし」を現す厚さ「零」の最小レベルを越え、テープ材２の正常な厚さである「テープ材正常」を現す厚さの間の任意の厚さから設定することができるが、新たなテープ材２をセットした場合、厚さ検出手段５１の厚みセンサ５８から送出される検出信号は、「テープ材なし」を現す厚さ「零」の最小レベルからセットされたテープ材２の「テープ材正常」を現す厚さへ変化するので、テープ材２の厚さのばらつきを考慮して、テープ材２の厚さの正常範囲の下限値あるいはテープ材２の厚さの正常範囲の下限値より若干小さい値に設定することが新たなテープ材２のセット動作の実行を確実かつ正確に判別するうえで好ましい。
【００５１】
さらにまた、本実施形態においては、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９の駆動時間を操作パネル６４の入力手段から人手により直接入力する構成としたが、ベルトループの長さに応じて切断位置が調整する場合には、ベルトループの長さに応じて繰出しモータ２９の駆動時間を自動的に算出するプログラムを用いて駆動時間を自動的に設定する構成とすることが人手による操作に要する労力を低減するうえで好ましい。
【００５２】
また、ベルトループの長さにかかわらず切断位置が固定されている場合には予め駆動時間をメモリ６２記憶させておくことが人手による操作に要する労力を低減するうえで好ましい。
【００５３】
なお、格納部６６には、切断用駆動手段作動電磁弁４２を所定のタイミングで動作させる制御プログラムや、操作パネル６４により設定されたベルトループの長さに基づいて繰出しモータ２９の回転駆動量を制御して、テープ材２の送給長さを制御する制御プログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行う制御プログラムや、厚みセンサ５８がテープ材２の段部２ａ（図１７参照）を検出した場合にその部位を排除する制御プログラムや、その他設計上必要とされる各種の制御プログラム、および、縫製動作などに必要な各種のデータなども格納されている。
【００５４】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５５】
図６は本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態によるテープ材なしの状態を示す説明図、図７はテープ材のセット動作を実行する際の厚さ検出手段による厚さの検出状態と繰出しモータの動作タイミングとの関係を説明する説明図、図８はテープ材のセット動作を説明する説明図、図９はテープ材のセット動作のフローチャートである。
【００５６】
本実施形態のテープ材送給装置２１によるベルトループ形成用の長尺状のテープ材２の送給動作は、操作パネル６４などに設けられた電源スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより開始する。そして、テープ材送給装置２１に電源を投入すると、制御手段３２のメモリ６２の格納部６６に格納された所定のプログラムにしたがって空運転などと称されるイニシャライズ動作を行う。
【００５７】
ついで、操作パネル６４から縫製に必要なベルトループの長さ、例えば４０（ｍｍ）や、テープ材２の厚さ、テープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる「テープ材交換」を現す交換レベルの厚さ、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９の駆動時間などを作業者が入力する。すると、縫製に必要なベルトループの長さが制御手段３２のメモリ６２に記憶されるとともに、制御手段３２の格納部６６に格納されたプログラムが入力されたベルトループの長さに応じたテープ材２の送給量を得るための繰出しモータ２９の回転駆動量である駆動時間を算出してメモリ６２に記憶する。また、テープ材２の厚さもメモリ６２に記憶する。
【００５８】
ついで、操作パネル６４などに設けられた始動スイッチ（図示せず）をＯＮにしてテープ材２の送給動作を開始する。
【００５９】
また、テープ材２を繰り出す際に、厚みセンサ５８がテープ材２の厚さを連続的に検出してその検出信号を制御手段３２へ送出し、制御手段３２において検出されたテープ材２の厚さがメモリ６２に記憶されたテープ材２の正常範囲の厚さと連続的に比較され、テープ材２の厚さが適正の場合には一連の動作を継続し、テープ材２の厚さが段部２ａの存在などにより適正でない場合には、公知の如く制御手段３２から制御指令が送出され、テープ材２の段部２ａを切断位置を越えるように繰り出した後に切断手段４０によってテープ材２を切断するテープ材２の段部２ａの排除動作を行う。
【００６０】
また、最初にテープ材２をセットする場合、および、使用に供しているテープ材２が無くなった場合には、図６に示すように、厚さ検出手段５１の厚さ検出プレート５２の厚さ検出部５２ａがばね部材５４（図４）の作用により検出プレート軸５３を回転中心として図６時計方向へ回動し、テープ材送出面３４を押圧する。この時、厚みセンサ５８は、図７に示すように、「テープ材なし」を現す厚さ「零」の最小レベルの出力Ｖｍｉｎを送出する。
【００６１】
ここで、テープ材２のセット動作について、図８と図９のフローチャートにより詳しく説明する。
【００６２】
テープ材２のセット動作の実行は、図８に示すように、人手により新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５に突き当てることにより開始する。
【００６３】
すなわち、図８に示すように、新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５とルーズロール３７との当接部位に挿入する。この時、図８に示すように、厚さ検出手段５１の厚さ検出プレート５２の厚さ検出部５２ａを上方に押し上げるので、検出プレート５２が検出プレート軸５３を中心として図８反時計方向へ回動し、厚さ検出プレート５２の厚さ検出部５２ａは、テープ材送出面３４から離間して所定の交換位置に達する。この時、厚さセンサ５８の出力は、図７に示すように、「テープ材なし」を現す厚さ「零」の最小レベルの出力Ｖｍｉｎから、交換レベルの厚さの出力Ｖｔに変化し（図９：ステップＳＴ01）、繰出しモータ２９の駆動が開始されて繰出しローラ２５が回転駆動される（図９：ステップＳＴ02）。ついで、所定時間Ｔａが経過する（図９：ステップＳＴ03）と、繰出しモータ２９の駆動が停止して繰出しローラ２５が停止される（図９：ステップＳＴ04）。
【００６４】
すなわち、本実施形態におけるテープ材２のセット動作の実行は、図９のフローチャートに示すように、ステップＳＴ01において、交換レベルか否かを判断し、ＹＥＳ（交換レベル）の場合、つぎのステップＳＴ02に進行して繰出しローラ２５（繰出しモータ２９）を駆動する。ついで、ステップＳＴ03において、繰出しローラ２５（繰出しモータ２９）が所定の駆動時間経過したか否かを判断し、ＹＥＳ（所定時間経過した）の場合、つぎのステップＳＴ04に進行して繰出しローラ２５、（繰出しモータ２９）を停止することで行われる。
【００６５】
これにより、繰出しローラ２５に突き当られた新たなテープ材２は、その先端が回転駆動する繰出しローラ２５にかみ込まれ、その後図８に想像線にて示すように、所定量、例えば切断手段４０による切断位置を１０ｍｍ程度越える位置へ自動的に走行する。
【００６６】
また、厚さ検出プレート５２の厚さ検出部５２ａが交換位置へと達した後、厚さ検出部５２ａは、テープ材２の上面に沿うので、厚みセンサ５８の出力は、図７に示すように、テープ材２の正常な厚さである「テープ材正常」を現す正常レベルの範囲の出力の上限値Ｖｕと下限値Ｖｄとの間へと変化する。
【００６７】
なお、繰出しローラ２５が停止すると、新たなテープ材２の先端は、格納部６６に格納された制御プログラムなどに基づいて、切断手段４０により切断されて、新たなテープ材２の先端が切断位置に保持される。
【００６８】
したがって、本実施形態のテープ材送給装置２１によれば、新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５に突き当てるという簡単な動作を実行することで、テープ材２のセット動作を容易に実行することができる。さらに、繰出しモータ２９の回転時間を制御することで、セット動作を終了した際の新たなテープ材２の先端の位置を容易に制御することができる。
【００６９】
また、本実施形態のテープ材送給装置２１によれば、厚さ検出手段５１の検出信号に基づいて、テープ材２のセット動作の実行の有無と、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９による繰出しローラ２５の駆動開始タイミングとを容易かつ確実に制御することができる。
【００７０】
さらに、本実施形態のテープ材送給装置２１によれば、厚さ検出手段５１が厚さを連続量として検出可能なアナログタイプとされているので、テープ材２のセット動作の実行の有無と、テープ２材のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９による繰出しローラ２５の駆動開始のタイミングとを容易かつ確実に制御することができるとともに、複数の厚さの検出を１つの厚みセンサ５８で位置調整をせずに行うことができる。
【００７１】
図３、図５および図１０は本発明にかかるテープ材送給装置の第２実施形態を示すものである。
【００７２】
本実施形態のテープ材送給装置２１Ａは、図３に示すように、ステッピングモータからなる繰出しモータ２９Ａがテープ材繰出し手段２２Ａに用いられている。また、図５に示すように、制御手段３２Ａのテープセット自動動作制御部６５Ａは、メモリ６２の格納部６６に格納された制御プログラム、詳しくは、厚さ検出手段５１から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さ、本実施形態においては「テープ材交換」を現す交換レベルの厚さを検出した場合、新たなテープ材２のセット動作を実行して繰出しモータ２９Ａを所定のステップ数だけ駆動する（図１０：ステップＳＴ13）ように制御される。
【００７３】
すなわち、本実施形態におけるテープ材２のセット動作の実行は、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳＴ11において、交換レベルか否かを判断し、ＹＥＳ（交換レベル）の場合、つぎのステップＳＴ12に進行して繰出しローラ２５（繰出しモータ２９Ａ）を駆動する。ついで、ステップＳＴ13において、繰出しモータ２９Ａが所定のステップ数だけ駆動したか否かを判断し、ＹＥＳ（所定ステップ数駆動した）の場合、つぎのステップＳＴ14に進行して繰出しローラ２５、（繰出しモータ２９Ａ）を停止することで行われる。
【００７４】
また、テープセット自動動作制御部６５Ａおよびテープセット自動動作制御部６５Ａを制御する図示しない制御プログラムにより、本実施形態におけるテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９Ａを制御するテープセット自動動作制御手段７４Ａが構成されている。
【００７５】
その他の構成は、前述した第１実施形態と同様とされており、その詳しい構成および説明は省略する。
【００７６】
このような構成の本実施形態のテープ材送給装置２１Ａによれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、テープセット自動動作制御部６５Ａが、繰出しモータ２９Ａの駆動するステップ数を制御するので、セット動作を終了した際の新たなテープ材２の先端の位置をより容易かつ確実に制御することができる。
【００７７】
図５および図１１は本発明にかかるテープ材送給装置の第３実施形態を示すものである。
【００７８】
本実施形態のテープ材送給装置２１Ｂにおいては、図５に示すように、制御手段３２Ｂのテープセット自動動作制御部６５Ｂは、メモリ６２の格納部６６に格納された制御プログラム、詳しくは、厚さ検出手段５１から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さ、本実施形態においては「テープ材交換」を現す交換レベルの厚さを検出した場合、新たなテープ材２のセット動作を実行して前記厚さ検出手段５１から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さ、本実施形態においては「テープ材交換」を現す交換レベルの厚さ検出した時点から所定時間、例えば１〜２秒経過した後（図１１：ステップＳＴ22）に、テープ材２を所定量繰り出すように繰出しモータ２９，２９Ａを所定時間Ｔａあるいは所定ステップ数駆動するように制御される。
【００７９】
すなわち、本実施形態におけるテープ材２のセット動作の実行は、図１１のフローチャートに示すように、ステップＳＴ21において、交換レベルか否かを判断し、ＹＥＳ（交換レベル）の場合、つぎのステップＳＴ22に進行して所定の待機時間が経過したか否かを判断し、ＹＥＳ（待機時間経過）の場合、つぎのステップＳＴ23に進行して繰出しローラ２５（繰出しモータ２９，２９Ａ）を駆動する。ついで、ステップＳＴ24において、繰出しモータ２９，２９Ａが所定の駆動時間あるいはステップ数だけ駆動したか否かを判断し、ＹＥＳ（所定時間あるいは所定ステップ数駆動した）の場合、つぎのステップＳＴ25に進行して繰出しローラ２５、（繰出しモータ２９，２９Ａ）を停止することで行われる。
【００８０】
また、テープセット自動動作制御部６５Ｂおよびテープセット自動動作制御部６５Ｂを制御する図示しない制御プログラムにより、本実施形態におけるテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９，２９Ａを制御するテープセット自動動作制御手段７４Ｂが構成されている。
【００８１】
なお、繰出しモータ２９の駆動は、前述した第１実施形態と同様に時間で制御したり、前述した第２実施形態と同様にステッピングモータからなる繰出しモータ２９Ａを用いてステップ数で制御したりすることができる。
【００８２】
その他の構成は、前述した第１実施形態あるいは第２実施形態と同様とされており、その詳しい構成および説明は省略する。
【００８３】
このような構成の本実施形態のテープ材送給装置２１Ｂによれば、前述した第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、テープセット自動動作制御部６５Ｂが、厚さ検出手段５１から送出される検出信号が厚さ「零」から所定の厚さ、本実施形態においては「テープ材交換」を現す交換レベルの厚さを検出した時点から所定時間経過した後に、テープ材２を所定量繰り出すように繰出しモータ２９が駆動するので、厚さ検出手段５１の厚さ検出プレート５２の先端部と繰出しローラ２５との間隔が離れていたり、新たなテープ材２の先端が検出プレート５２の先端部を通過した後で繰出しローラ２５に突き当てるのに多少の手間がかかった場合であっても、新たなテープ材２の先端が繰出しローラ２５に確実に突き当たった後に繰出しローラ２５が回転駆動するので、セット動作を終了した際の新たなテープ材２の先端の位置をより容易かつ確実でしかもより正確に制御することができる。
【００８４】
図１２、図１３および図１４は本発明に係るテープ材送給装置の第４実施形態を示すものある。
【００８５】
本実施形態のテープ材送給装置２１Ｃにおいては、前述した第１実施形態から第３実施形態に示すテープ材２の厚さを連続量として検出可能なアナログタイプの厚さ検出手段５１のかわりに、複数の特定の厚さのみを検出可能なデジタルタイプの厚さ検出手段５１Ｃを設けたものである。
【００８６】
本実施形態におけるテープ材送給装置２１Ｃの厚さ検出手段５１Ｃは、図１２に示すように、厚さ検出プレート５２Ｃ、検出プレート軸５３Ｃ、ばね部材５４Ｃ、４つの光りセンサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを有しており、テープ材送出台３５のテープ送出面３４上に載置したテープ材２を厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａで探ることでテープ材２の有無、交換および段差異常を検出することができるようになっている。さらに、厚さ検出プレート５２Ｃの後端部には各光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを動作させるための検知部５２Ｃｂが配設されている。
【００８７】
すなわち、本実施形態の厚さ検出手段５１Ｃは、最初にテープ材２をセットする場合、および、使用に供しているテープ材２が無くなった場合には、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａは、ばね部材５４Ｃの作用により検出プレート軸５３Ｃを回転中心として図１２時計方向へ回動し、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａがテープ材送出面３４Ｃを押圧するように図１２下方へ移動し、この厚さ検出プレート５２Ｃの後端部に配設された検知部５２Ｃｂの上方への動きを図１３において最も上方に示す光りセンサ５９ａが検知して「テープ材なし」を現す厚さ「零」の検出信号を制御手段３２Ｃ（図１３）へ出力するようになっている。
【００８８】
そして、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａの下方を所定の厚さのテープ材２が通過すると、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａは、検出プレート軸５３Ｃを回転中心として図１２反時計方向へ回動し、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａがテープ材送出面３４Ｃから離間するようにテープ材２の厚さに応じた距離だけ図１２上方へ移動し、この厚さ検出プレート５２Ｃの後端部の検知部５２Ｃｂの下方への動きを図１２において最も上方から３番目に示す光りセンサ５９ｃが検知してテープ材２の正常な厚さである「テープ材正常」を現す正常レベルの検出信号を制御手段３２Ｃへ出力する。
【００８９】
また、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａがテープ材送出面３４Ｃから離間するようにテープ材２の厚さに応じた距離だけ図１２上方へ移動する途中、つまり、厚さ検出プレート５２Ｃの後端部の検知部５２Ｃｂが下方への移動を終了する手前位置で図１２において最も上方から２番目に示す光りセンサ５９ｂが厚さ検出プレート５２Ｃの後端部の検知部５２Ｃｂを検知して（図１４：ステップＳＴ31）テープ材２のセット動作を実行する際の「テープ材交換」を現す交換レベルの検出信号を制御手段３２Ｃへ出力する。
【００９０】
さらにまた、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａの下をテープ材２の上方に突出した段部２ｂ（図１７参照）が通過すると、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａが図１２においてさらに上方に移動し、それにともない厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａが検出プレート軸５３Ｃを回転中心として図１２反時計方向へさらに回動し、厚さ検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａがテープ材送出面３４Ｃからさらに離間するようにテープ材２の段部２ａの厚さに応じた距離だけ図１２上方へさらに移動し、この厚さ検出プレート５２Ｃの後端部の検知部５２Ｃｂのさらに下方への動きを図１２において最も下方に示す光りセンサ５９ｄが検知してテープ材２の異常な厚さである「テープ材異常」を現す異常レベルの検出信号を制御手段３２Ｃへ出力する。
【００９１】
すなわち、本実施形態におけるテープ材２のセット動作の実行は、図１４のフローチャートに示すように、ステップＳＴ31において、検出プレート５２Ｃの厚さ検出部５２Ｃａがテープ材交換位置か否かを判断し、ＹＥＳ（交換位置）の場合、つぎのステップＳＴ32に進行して繰出しローラ２５（繰出しモータ２９）を駆動する。ついで、ステップＳＴ33において、繰出しローラ２５（繰出しモータ２９）が所定の駆動時間経過したか否かを判断し、ＹＥＳ（所定時間経過した）の場合、つぎのステップＳＴ34に進行して繰出しローラ２５、（繰出しモータ２９）を停止することで行われる。
【００９２】
その他の構成は、前述した第１実施形態と同様とされており、その詳しい構成および説明は省略する。
【００９３】
このような構成の本実施形態のテープ材送給装置２１Ｃによれば、厚さ検出手段５１Ｃの４つの光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄにより検知される「テープ材なし」、「テープ材正常」、「テープ材交換」および「テープ材異常」の各レベルの検出信号を用いて前述した第１実施形態の厚さ検出手段５１Ｄとほぼ同様の機能を容易に得ることができる。
【００９４】
したがって、厚さ検出手段５１Ｃの４つの光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄから出力される検出信号に基づいて、テープ材２のセット動作の実行の有無と、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９による繰出しローラ２５の駆動開始のタイミングとを容易かつ確実に制御することができるので、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９５】
また、本実施形態のテープ材送給装置２１Ｃによれば、厚さ検出手段５１Ｃが、複数、本実施形態においては４つの特定の厚さのみを検出可能なデジタルタイプとされているので、これらの光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄから出力される厚さの検出信号に基づく制御手段３２での制御処理に要する時間を短くすることができる。
【００９６】
なお、本実施形態の厚さ検出手段５１Ｃは、前述した第２実施形態および第３実施形態に用いてもよい。
【００９７】
また、本実施形態においては、独立した光センサ５９ｂにより、テープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる「テープ材交換」を現す交換レベルの検出信号を送出するように構成したが、光りセンサ５９ｃにより検出するテープ材２の正常な厚さである「テープ材正常」を現す正常レベルの検出信号を、テープ材２のセット動作を実行する際の判別基準に用いる「テープ材交換」を現す交換レベルの検出信号と共用する構成、すなわち、３つの光センサ５９ａ，５９ｃ，５９ｄを用いる構成としてもよい。
【００９８】
さらに、本実施形態においては、厚さの検出に４つの光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを用いたが、各光センサ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄのかわりにリミットスイッチなどの接触式のセンサを用いてもよい。
【００９９】
図１５および図１６は本発明に係るテープ材送給装置の第５実施形態を示すものある。本実施形態のテープ材送給装置２１Ｄにおいては、新たなテープ材２のセット動作を実行する際に、厚さ検出プレート５２Ｄを人手により操作することで繰出しモータ２９の回転と停止とを行うようにしたものである。
【０１００】
すなわち、図１５に示すように、本実施形態のテープ材送給装置２１Ｄの厚さ検出手段５１Ｄの厚さ検出プレート５２Ｄの後端部には、人手により操作可能な操作レバー６０が一体に形成されている。また、図１６に示すように、制御手段３２ＤのＣＰＵ６１には、メモリ６２の格納部６６に格納された制御プログラムによって動作する少なくともテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９の動作制御の処理を実行するテープセット手動動作制御部７０およびローラ手動停止制御部７１が設けられている。
【０１０１】
そして、テープセット手動動作制御部７０を制御する制御プログラムとして、厚さ検出プレート５２Ｄをテープ材２から離間する方向に操作して厚さ検出手段５１Ｄから送出される検出信号がテープ材２の厚さを越える厚さを検出した場合、新たなテープ材２のセット動作を実行して繰出しモータ２９を駆動するように制御する制御するプログラムが用いられている。
【０１０２】
さらに、ローラ手動停止制御部７１を制御する制御プログラムとして、繰出しモータ２９が駆動した後に、厚さ検出プレート５２Ｄをテープ材２に当接する方向に復帰操作した場合、繰出しモータ２９の駆動を停止するように繰出しモータ２９を制御する制御するプログラムが用いられている。
【０１０３】
すなわち、テープセット手動動作制御部７０およびテープセット手動動作制御部７０を制御する図示しない制御プログラムにより、本実施形態におけるテープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９を制御するテープセット手動動作制御手段７５が構成されている。
【０１０４】
その他の構成は、前述した第１実施形態と同様とされており、その詳しい構成および説明は省略する。
【０１０５】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用の要部について説明する。
【０１０６】
このような構成の本実施形態のテープ材送給装置２１Ｄによれば、操作パネル６４からセット動作を実行する際の判別基準となるテープ材２の厚さを越える厚さの値を作業者が入力する。
【０１０７】
そして、最初にテープ材２をセットする場合、および、使用に供しているテープ材２が無くなった場合には、前述した第１実施形態にて説明したように、厚さ検出手段５１Ｄの厚さ検出プレート５２Ｄの先端部がテープ材送出面３４を押圧し、厚みセンサ５８は、「テープ材なし」を現す厚さ「零」の最小レベルの検出信号を制御手段３２Ｄへ出力する。
【０１０８】
また、新たなテープ材２のセット動作の実行は、人手により新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５に突き当てることにより開始する。すなわち、新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５とルーズロール３７との当接部位に挿入する。ついで、厚さ検出プレート５２Ｄの厚さ検出部５２Ｄａをテープ材２から離間するように、厚さ検出プレート５２Ｄの後端部に設けられた操作レバー６０を押し下げる方向へ操作する。そして、厚さ検出プレート５２Ｄの厚さ検出部５２Ｄａがテープ材送出面３４から離間してテープ材２の厚さから離れた所定の交換位置を越えると、厚さ検出手段５１Ｄの厚みセンサ５８は、テープ材２のセット動作を実行する際の「テープ材交換」を現す交換レベルの検出信号を制御手段３２Ｄへ出力する。すると、テープセット手動動作制御部６７は、新たなテープ材２のセット動作を実行して繰出しモータ２９を駆動する。その結果、繰出しローラ２５に突き当られた新たなテープ材２は、その先端が回転駆動する繰出しローラ２５にかみ込まれて自動的に走行する。
【０１０９】
また、本実施形態においては、繰出しモータ２９が駆動した後に、厚さ検出プレート５２Ｄをテープ材２に当接する方向に復帰操作することにより、厚さ検出プレート５２Ｄ厚さ検出部５２Ｄａがテープ材送出面３４に向かって移動してテープ材２の交換位置を逆方向に通過すると、厚みセンサ５８は、テープ材２のセット動作を実行する際の「テープ交換」を現す交換レベルの検出信号を再度制御手段３２Ｄへ出力する。すると、ローラ手動停止制御部７１は、駆動状態の繰出しモータ２９の駆動を停止する。
【０１１０】
したがって、新たなテープ材２の先端を繰出しローラ２５に突き当てるという簡単な動作と、厚さ検出プレート５２Ｄの厚さ検出部５２Ｄａをテープ材２から離間する方向に操作するという簡単な動作との両動作を実行することで、テープ２材のセット動作を容易に実行することができる。
【０１１１】
また、厚さ検出手段５１Ｄの厚さ検出プレート５２Ｄは、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しローラ２５を回転駆動する繰出しモータ２９のＯＮ−ＯＦＦを制御するスイッチの機能を有しており、テープ材２のセット動作を実行する際の繰出しモータ２９による繰出しローラ２５の駆動開始タイミングを容易かつ確実に制御することができる。
【０１１２】
またさらに、ローラ手動停止制御部７１は、厚さ検出プレート５２Ｄをテープ材２に当接する方向に復帰操作するという簡単な動作で回転駆動する繰出しローラ２５を容易に停止させることができるので、セット動作を終了した際の新たなテープ材２の先端の位置を容易に制御することができる。
【０１１３】
さらにまた、前述した第５実施形態に示すテープ材２の厚さを連続量として検出可能なアナログタイプの厚さ検出手段５１のかわりに、第４実施形態に示す複数の特定の厚さのみを検出可能なデジタルタイプの厚さ検出手段５１Ｃを設けてもよい。この場合は、テープ材２の交換を検知する光りセンサ５９ｂは、厚さ検出プレート５２Ｄの厚さ検出部５２Ｄａがテープ材２の厚さよりも離れた所定の交換位置にある時に、光りセンサ５９ｂが厚さ検出プレート５２Ｄの厚さ検出部５２ｂを検知する位置に設けられる。
【０１１４】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明のテープ材送給装置によれば、テープ材のセット動作を実行する際に、テープ材の先端を繰出しローラに突き当てた後で、厚さ検出部をテープ材から離間する方向に操作してテープ交換位置に位置させると、厚さ検出手段が、厚さ検出部が交換位置に位置したことを検出して繰出しモータを駆動するので、テープ材を繰出しローラによって自動的に走行させることができる。したがって、テープ材の先端を繰出しローラに突き当てるという簡単な動作と、厚さ検出部をテープ材から離間する方向に操作するという簡単な動作との両動作を実行することで、テープ材のセット動作を容易に実行することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態の要部を示す正面図
【図２】  図１の要部の拡大平面図
【図３】  図１のテープ材繰出し手段の分解斜視図
【図４】  図１の厚さ検出手段の分解斜視図
【図５】  図１の制御手段の構成を示すブロック図
【図６】  本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態によるテープ材なしの状態を示す説明図
【図７】  本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態による新たなテープ材のセット動作を実行する際の厚さ検出手段による厚さの検出状態と繰出しモータの動作タイミングとの関係を説明する説明図
【図８】  本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態による新たなテープ材のセット動作を説明する説明図
【図９】  本発明に係るテープ材送給装置の第１実施形態のテープ材のセット動作のフローチャート
【図１０】  本発明に係るテープ材送給装置の第２実施形態のテープ材のセット動作のフローチャート
【図１１】  本発明に係るテープ材送給装置の第３実施形態のテープ材のセット動作のフローチャート
【図１２】  本発明に係るテープ材送給装置の第４実施形態の要部を示す概略構成図
【図１３】  図１２の制御手段の構成を示す図５と同様の図
【図１４】  本発明に係るテープ材送給装置の第５実施形態のテープ材のセット動作のフローチャート
【図１５】  本発明に係るテープ材送給装置の第５実施形態の要部を示す図１と同様の図
【図１６】  図１５の制御手段の構成を示す図５と同様の図
【図１７】  従来のテープ材送給装置の要部を示す概略構成図
【符号の説明】
２  テープ材
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ  テープ材送給装置
２２、２２Ａ  テープ材繰出し手段
２５  繰出しローラ
２９、２９Ａ  繰出しモータ
３２、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｄ  制御手段
５１、５１Ｃ、５１Ｄ  厚さ検出手段
５２、５２Ｃ、５２Ｄ  厚さ検出プレート
５２ａ、５２Ｃａ、５２Ｄａ  厚さ検出部
５８  厚みセンサ
５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ  光センサ
６０  操作レバー
６１  ＣＰＵ
６２  メモリ
６４  操作パネル
６５、６５Ａ、６５Ｂ  テープセット自動動作制御部
６６  格納部
７０  テープセット手動動作制御部
７１  ローラ手動停止制御部
７４  テープセット自動動作制御手段
７５  テープセット手動動作制御手段
【図１】
0004221104.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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