(57)【要約】      （修正有）【課題】爆竹花火の爆音でなく、周辺の民家にも迷惑にならず、簡単な機構により鳥獣を感知して撃退できる鳥獣感知撃退装置を提供する。【解決手段】鳥獣が所定距離に近接したことを検知するセンサ部と、鳥獣の忌避する化学物質を噴霧するためのスプレー３と、センサ部が動物を検知したときスプレーを作動するための駆動部４と、駆動部を制御する制御部とを、耐熱性・耐水性の樹脂ボックスの内部に格納して成る。駆動部は、制御部により制御されるサーボモータ５の位置制御によるアーム６を用いてスプレーを噴射させる。スプレーは、メントール、カプサイシンを含む鳥獣忌避剤入りのエアゾール缶である。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
鳥獣が所定距離に近接したことを検知するセンサ部と、鳥獣の忌避する化学物質を噴霧するためのスプレーと、前記センサ部が動物を検知したとき前記スプレーを作動するための駆動部と、駆動部を制御する制御部とを、耐熱性・耐水性の樹脂ボックスの内部に格納して成ることを特徴とする鳥獣感知撃退装置。
【請求項２】
駆動部は、前記制御部により制御されるサーボモータの位置制御によるアームを用いて前記スプレーを噴射させるものとした請求項１記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項３】
スプレーは、メントール、カプサイシンを含む鳥獣忌避剤入りのエアゾール缶である請求項１または２記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項４】
センサ部は、鳥獣の体温に起因する焦電性の赤外線を含む光の変化を検知する請求項１記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項５】
制御部には、カラスと犬の鳴き声の音声ファイルを収録可能とし、スピーカから再生可能にする請求項１記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項６】
樹脂ボックスには、高輝度ＬＥＤを備えた請求項１または５記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項７】
前記制御部は、スプレー噴射後に２０分間は待機するよう前記駆動部を制御可能にしてなる請求項１または２記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項８】
樹脂ボックスには、電池残量が少なくなったことを通知する電池残量通知手段を有する請求項１、５または６記載の鳥獣感知撃退装置。
【請求項９】
樹脂ボックスには、電源スイッチで前記制御部をオン・オフできるものとした請求項１記載の鳥獣感知撃退装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、所定の領域に例えば鳥獣が侵入してきたときにこれを感知し撃退するための鳥獣感知撃退装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本装置としては、例えば特許文献１に開示されているように、電子部材で構成される侵入感知センサで鳥獣を捕捉し、威嚇警報音を発報すると共に電気ヒータを制御、かつ機械的機構をもコントロールして爆竹花火を破裂させて複合的手段で鳥獣を撃退させることが存在する。
【０００３】
すなわちこれは、スリット円板に吊着された爆竹花火の導火線がモータの円運動により押し込まれてヒータ組立の発熱部に接触することで第１段階ヒータ組立への給電回路を閉成し、侵入感知センサで鳥獣の侵入を捕捉することで給電への第２段階を閉成し、これら両回路の閉成を条件としたときにヒータ組立へ給電が開始され発熱部が赤熱し接触していた導火線が燃焼落下するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８７２１７号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の場合、爆竹花火を破裂させて鳥獣を撃退させるため、電気ヒータの制御、機械的機構のコントロール等が複雑となる。例えばモータの円運動による給電回路の第１段階の閉成と、侵入感知センサで鳥獣の侵入を捕捉することで給電への第２段階の閉成との二段階でもって発熱部が赤熱し接触していた導火線が燃焼落下するため、これらの機構を制御するには、かなり困難である。
【０００６】
しかも、爆竹花火を破裂させるため、大きな爆音が周辺の民家に届いてしまう。例えば夜行性の動物等や、ごみ捨て場等の人間があまり出入りしない場所に出没する動物に対してはこの大きな音が周辺の民家にとって弊害となる。
【０００７】
そこで、本考案は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、従来のような爆竹花火の爆音でなく、周辺の民家にも迷惑にならず、簡単な機構により鳥獣を感知して撃退できる鳥獣感知撃退装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本考案にあっては、鳥獣が所定距離に近接したことを検知するセンサ部と、鳥獣の忌避する化学物質を噴霧するためのスプレーと、前記センサ部が動物を検知したとき前記スプレーを作動するための駆動部と、駆動部を制御する制御部とを、耐熱性・耐水性の樹脂ボックスの内部に格納して成ることを特徴とする。
【０００９】
駆動部は、前記制御部により制御されるサーボモータの位置制御によるアームを用いて前記スプレーを噴射させるものとした。
【００１０】
スプレーは、メントール、カプサイシンを含む鳥獣忌避剤入りのエアゾール缶である。
【００１１】
センサ部は、鳥獣の体温に起因する焦電性の赤外線を含む光の変化を検知する。
【００１２】
制御部には、カラスと犬の鳴き声の音声ファイルを収録可能とし、スピーカから再生可能にする。
【００１３】
樹脂ボックスには、高輝度ＬＥＤを備えた。
【００１４】
前記制御部は、スプレー噴射後に２０分間は待機するよう前記駆動部を制御可能にしてなる。
【００１５】
樹脂ボックスには、電池残量が少なくなったことを通知する電池残量通知手段を有する。
【００１６】
樹脂ボックスには、電源スイッチで前記制御部をオン・オフできるものとした。
【考案の効果】
【００１７】
本考案によれば、従来のような爆竹花火の爆音でなく、周辺の民家にも迷惑にならず、簡単な機構により鳥獣を感知して撃退することができる。
【００１８】
すなわち、これは本考案が、鳥獣が所定距離に近接したことを検知するセンサ部と、鳥獣の忌避する化学物質を噴霧するためのスプレーと、前記センサ部が動物を検知したとき前記スプレーを作動するための駆動部と、駆動部を制御する制御部とを、耐熱性・耐水性の樹脂ボックスの内部に格納して成るので、鳥獣の集まる場所や時間に関係なく、鳥獣の感知・撃退が実行できるという効果がある。
【００１９】
駆動部は、サーボモータの位置制御によるアームを用いて前記スプレーを噴射させるものとしたので、従来のような電気ヒータの制御、機械的機構のコントロール等の複雑な機構が不要となり、しかも近隣の住民に対して迷惑な爆音がないため、効率の良い鳥獣感知撃退装置を提供することができる。
【００２０】
スプレーは、メントール、カプサイシンを含む鳥獣忌避剤入りのエアゾール缶であるので、鳥獣をこの鳥獣忌避剤でもって容易に撃退することができ、しかもスプレーが空になったら直ぐに交換できる。
【００２１】
センサ部は、動物の体温に起因する焦電性の赤外線を含む光の変化を検知するので、微弱な動作でも容易に検知することができる。
【００２２】
制御部には、カラスと犬の鳴き声の音声ファイルを収録可能とし、スピーカから再生可能にするので、カラスと犬の鳴き声による音声により鳥獣を威嚇することができる。
【００２３】
樹脂ボックスには、高輝度ＬＥＤを備えたので、カラスと犬の鳴き声を発声した後は、高輝度ＬＥＤを例えば３回点滅させてから所定の待機することで、以後の動作が容易に行える。
【００２４】
前記制御部は、スプレー噴射後に２０分間は待機するよう前記駆動部を制御可能にしてなるので、無駄なスプレーの消費量をなくし、スプレーの長時間の使用を可能にする。
【００２５】
樹脂ボックスには、電池残量が少なくなったことを通知する電池残量通知手段を有するので、電池残量が少なくなったことを容易に知ることができる。
【００２６】
樹脂ボックスには、電源スイッチで前記制御部をオン・オフできるものとしたので、使用時には全ての機構がこの電源スイッチでもって容易に制御でき、不使用時には全ての機構がこの電源スイッチでもって容易に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本考案を実施するための一形態における樹脂ボックス内部の噴射機構を説明するもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】同じく樹脂ボックスの内部ユニットを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】同じく樹脂ボックスへの内部ユニットの取り付け後の状態を示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は斜め前方から見た斜視図である。
【図４】本考案の使用方法を説明するフローチャートでる。
【考案を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本考案の実施の一形態を詳細に説明する。図１において示すように符号１は、本考案に係る鳥獣感知撃退装置を構成する噴霧装置であり、スプレー３の固定とスプレー３の噴射のための駆動部４を一体とした例えばステンレス製のブラケット２をユニットとして製作する。駆動部４は高トルクのサーボモータ５の位置制御によるアーム６を用いてスプレー３を噴射させる。また、駆動部４は制御部７によって制御される。
【００２９】
すなわち、図１、図２、図３に示すように、噴霧装置１は、ブラケット２の片面に設置される、鳥獣の忌避する化学物質を噴霧するための例えばメントール、カプサイシンを含む鳥獣忌避剤入りのエアゾール缶等によるスプレー３と、ブラケット２に取り付けられてスプレー３のキャップ３Ａ真上に配置される、横向きのサーボモータ５に直結した上下方向に揺動可能な片持ちのアーム６による駆動部４と、サーボモータ５を制御するために電子基板８に設置された制御部７と、制御部７を駆動させる電源部９とからなる。
【００３０】
そしてこの噴霧装置１は、鳥獣が所定距離に近接したことを検知するセンサ部１１によって制御部７を制御させ、駆動部４のアーム６はスプレー３の上部に押し下げられて、ノズル３Ｂから内部の化学物質を噴霧する。このとき制御部７は、スプレー３の噴射後に２０分間は待機するよう前記駆動部４を制御可能にしてなる。センサ部１１は、鳥獣の体温に起因する焦電性を有し、赤外線を含む光の変化を検知する。また、噴霧装置１は、耐熱性・耐水性の樹脂ボックス１０の内部に格納して成る。
【００３１】
制御部７には、カラスと犬の鳴き声の音声ファイルを収録可能とし、スピーカ１２から再生可能にする。音声データについては、インターネット上からダウンロード可能で、商用利用可能および無料のデータを利用する。
【００３２】
樹脂ボックス１０には、高輝度ＬＥＤ１３を備え、電池残量が少なくなったことを通知する電池残量通知手段（図示省略）を有し、電源スイッチ１５で制御部７をオン・オフできるものとした。また、樹脂ボックス１０の底面には円形状の放熱用開口部１４が設けられている。
【００３３】
次に、以上のように構成された形態についての使用の一例についてフローチャートに基づいて説明すると、先ず、図４に示すように、ステップＳ１で、電源スイッチ１５をＯＮにして制御部７の制御を開始する。
【００３４】
サーボモータ５の電圧が３．３Ｖ以上必要なため、電源部９の単三電池３本で駆動する。待機状態では、スリーブ状態とし消費電力を抑える。単三電池１本を２．０００ｍＡｈとした場合、待機時の消費電力は０．２ｍＡｈのため、待機状態だと計算上は１２５０日間だけ稼働可能であり、実際は自然放電やモータ駆動のための稼働状況にもよるが１年程度となる見込みである。
【００３５】
ステップＳ２で、起動した直後にサーボモータ５の位置を初期位置に設定する。
【００３６】
ステップＳ３で、電源スイッチ１５をＯＮにした直後は設置者に反応する可能性があるため、１０秒ほど待機した後にセンサ部１１の検知を開始する。
【００３７】
ステップＳ４で、検知開始はカラスの鳴き声で通知する。
【００３８】
ステップＳ５で、電源部９の電池電圧が３．３Ｖ以上あるか否かを判定する。３．３Ｖ以上なかった場合には、ステップＳ６で高輝度ＬＥＤ１３を４回点滅し、次のステップＳ７で２０秒待機させたのちステップＳ５に移行して、同じ動作が繰り返される。
【００３９】
電源部９の電池電圧が３．３Ｖ以上あった場合には、ステップＳ８に移って、センサ部１１により鳥獣が検知されたか否かを判定する。このときセンサ部１１の焦電性によって赤外線を含む光の変化を検知する。検知距離は３〜５ｍ程度で、検知角度は１００度とする。
【００４０】
ステップＳ９で、検知後、即座に撃退処理を開始する。このとき制御部７によって  サーボモータ５を動かして駆動部４のアーム６をスプレー３のキャップ３Ａの直上に落とし込むことで鳥獣の忌避する化学物質を噴霧する。
【００４１】
ステップＳ１０で、動物の鳴き声として、カラスと犬の鳴き声を再生する。デモとしてランダムに再生される。音声ファイルはメモリの容量の都合で５秒程度のみ収録可能であるため、それぞれ３回繰り返し再生する。スピーカ１２は８０ｄＢ程度が出力可能なものとする。音声データについては、インターネット上からダウンロード可能で、商用利用可能および無料のテータを利用する。
【００４２】
ステップＳ１１で、高輝度ＬＥＤ１３を３回点滅させる。
【００４３】
その後、ステップＳ１２で、２０分間待機してから、ステップＳ５に戻って、以後は同じ動作が繰り返される。
【符号の説明】
【００４４】
１…噴霧装置
２…ブラケット
３…スプレー
３Ａ…キャップ
３Ｂ…ノズル
４…駆動部
５…サーボモータ
６…アーム
７…制御部
８…電子基板
９…電源部
１０…樹脂ボックス
１１…センサ部
１２…スピーカ
１３…高輝度ＬＥＤ
１４…放熱用開口部
１５…電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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