(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトの削りカスを出さずに、ベルト表面の残留物を確実に除去することができる搬送装置を提供する。【解決手段】上流側の第１ベルトコンベア１から下流側の第２ベルトコンベア２へ被搬送物Ｍを送り込むようにした搬送装置Ａであって、前記第２ベルトコンベアの上流側搬送面を、前記第１ベルトコンベアの下流側搬送面より下段に位置させる。また前記上流側搬送面と前記下流側搬送面を互いに接する直前まで接近させる。さらに、前記第１ベルトコンベアが前記被搬送物に及ぼす摩擦力よりも、前記第２ベルトコンベアが前記被搬送物に及ぼす摩擦力の方がより大きくなるように、前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアのそれぞれの搬送面の形状又は材質を選定する。【選択図】図１
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
上流側の第１ベルトコンベアから下流側の第２ベルトコンベアへ被搬送物を送り込むようにした搬送装置であって、前記第２ベルトコンベアの上流側搬送面を、前記第１ベルトコンベアの下流側搬送面より下段に位置させるとともに、前記上流側搬送面と前記下流側搬送面を互いに接する直前まで接近させ、かつ、前記第１ベルトコンベアの搬送面は、前記被搬送物に及ぼす摩擦力が、前記第２ベルトコンベアの搬送面が前記被搬送物に及ぼす摩擦力より小さい形状又は材質であることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上流側の第１ベルトコンベアから下流側の第２ベルトコンベアへ被搬送物を送り込むようにした搬送装置であって、前記第２ベルトコンベアの上流側搬送面を前記第１ベルトコンベアの下流側搬送面より下段に位置させるとともに、前記上流側搬送面と前記下流側搬送面を互いに接する直前まで接近させ、かつ、前記第２ベルトコンベアには、前記第１ベルトコンベアよりも、前記被搬送物に対する引っ掛かりがより多くなるための引っ掛かりが搬送面に形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記第２ベルトコンベアの搬送面がエンボス加工されたものである請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置を使用したＸ線検査装置であって、前記Ｘ線検査装置内に配置されて、被検査物を搬送するコンベアが前記第１ベルトコンベアであり、前記第２ベルトコンベアが、前記Ｘ線検査装置の後段に配置される振分装置のベルトコンベアであるＸ線検査装置。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、ベルトコンベアの搬送面に付着した残留物を除去する除去装置を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の残留物除去装置としては、下記特許文献１に記載のものが知られている。この除去装置では、ベルト表面にスクレーパを押し当てて残留物を除去するが、板状のスクレーパをベルト表面に押し当てるため、ベルト表面がスクレーパで削られる問題がある。
【０００３】
そのため、食品を搬送する場合は、削りカスが出ないようにスクレーパの材質を変えたり、押し当て力を弱めたりするが、粘性の高い食品、例えば鶏肉等をベルトコンベアで搬送する場合は、スクレーパの押し当て力を強くしないと、ベルト表面に付着した残留物を除去し切れない問題がある。
【０００４】
また、鶏肉に残った骨等をＸ線検査装置で検査する場合には、鶏肉を載せるベルト表面から残留物を完全に除去しておかねばならないから、そうすると、スクレーパによって削られたベルトの削りカスが鶏肉に付着する問題が生ずる。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２―２１１７３８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００６】
本考案は、こうした二律背反の問題を解決せんとするもので、ベルトの削りカスを出さずに、ベルト表面の残留物を確実に除去することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
図１は、本考案の解決原理を説明するための説明図である。この図において、第１の考案は、上流側の第１ベルトコンベア１から下流側の第２ベルトコンベア２へ被搬送物Ｍを送り込むようにした搬送装置Ａであって、第２ベルトコンベア２の上流側搬送面２０を、第１ベルトコンベア１の下流側搬送面１０より下段に位置させるとともに、前記上流側搬送面１０と前記下流側搬送面２０を互いに接する直前まで接近させ、かつ、第１ベルトコンベア１の搬送面１０は、被搬送物Ｍに及ぼす摩擦力が、第２ベルトコンベア２の搬送面２０が前記被搬送物Ｍに及ぼす摩擦力より小さい形状又は材質であることを特徴とする。
【０００８】
具体的には、ベルトコンベア１，２に使用される平ベルトは、搬送面にポリウレタン、裏面にポリエステルを使用したものが主流であるが、第２ベルトコンベアの搬送面を軟質ポリウレタンに替えるだけで、第２ベルトコンベアの摩擦係数を、第１ベルトコンベアの摩擦係数よりも大きくすることができる。また、第１ベルトコンベア１の搬送面を平滑に仕上げ、第２ベルトコンベア２の搬送面を傾斜搬送用、又は、グリップ搬送用にすれば、第２ベルトコンベア２の摩擦係数を大きくすることができる。
【０００９】
また、第２の考案は、上流側の第１ベルトコンベア１から下流側の第２ベルトコンベア２へ被搬送物Ｍを送り込むようにした搬送装置Ａであって、第２ベルトコンベア２の上流側搬送面２０を第１ベルトコンベア１の下流側搬送面１０より下段に位置させるとともに、上流側搬送面１０と下流側搬送面２０を互いに接する直前まで接近させ、かつ、第２ベルトコンベア２には、第１ベルトコンベア１よりも、被搬送物Ｍに対する引っ掛かりがより多くなるための引っ掛かりが搬送面に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
例えば、第２ベルトコンベアとして、搬送面にエンボス加工や微小な突起を施した平ベルトを使用すれば、被搬送物Ｍに対する引っ掛かりを多くすることができる。
【００１１】
こうした構成により、上段の第１ベルトコンベア１から下段の第２ベルトコンベア２へ被搬送物Ｍを送り込むときに、第１ベルトコンベア１の搬送面１０に付着した被搬送物Ｍは、下段の第２ベルトコンベア２の搬送面２０に触れて、下から上へと掬い上げられるから、搬送面１０に付着した被搬送物Ｍは、第２ベルトコンベア２によって強制的に剥ぎ取られる。したがって、スクレーパを別途設けなくても、第１ベルトコンベア１の残留物を第２ベルトコンベア２で強制的に除去することができる。
【００１２】
なお、図１では、上流の第１ベルトコンベア１を高い位置に設け、下流の第２ベルトコンベア２を低い位置に設けているが、これに限定されるものではなく、例えば第１ベルトコンベア１の下流端部よりも第２ベルトコンベア２の上流端部の方を低くしておけば、例えば、図２〜図５に示すような配置構成であっても構わない。
【００１３】
また、第３の考案は、第１の考案、第２の考案に係る搬送装置を使用したＸ線検査装置であって、前記Ｘ線検査装置内に配置されて、被検査物を搬送するコンベアが第１ベルトコンベアであり、第２ベルトコンベアが、Ｘ線検査装置の後段に配置される振分装置のベルトコンベアであることを特徴とする。
【００１４】
これにより、上流側のＸ線検査装置と、下流側の振分装置とを備えた検査ラインに、本考案に係る搬送装置を組み込むだけで、第１ベルトコンベアに付着した残留物をその下流端部において除去することができるから、残留物による検査結果の誤審を回避することができる。
【考案の効果】
【００１５】
本考案によれば、ベルトの削りカスを出さずに、ベルトコンベアに付着した残留物を効果的に除去することができるから、あらゆる食材をベルトコンベアに直載せして搬送することができる。したがって、食品の異物を検査するＸ線検査装置の搬送装置として、誤審を生じさせない搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本考案の解決原理を説明するための基本構成の説明図。
【図２】図１の第１ベルトコンベアを傾斜させた説明図。
【図３】図１の第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアと傾斜させた説明図。
【図４】図３の第２ベルトコンベアを下り傾斜にした説明図。
【図５】図１の第１ベルトコンベアを下り傾斜、第２ベルトコンベアを登り傾斜にした説明図。
【図６】本考案に係る搬送装置を検査ラインに使用した一実施形態の説明図。
【考案を実施するための形態】
【００１７】
以下、図６を参照しながら、本考案の一実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態は、本考案の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】
図６は、例えばブロイラーを解体して得られる鶏肉のブロックに骨や他の異物が付着していないかを検査するＸ線検査装置ＩＸと、その下流側に配置される振分装置Ｄとを備えた検査ラインの概略構成を示している。
【００１９】
この図において、Ｘ線検査装置ＩＸの入口側には、搬入コンベア３が接続され、出口側には、振分装置Ｄが接続されている。また、振分装置Ｄの出口側には、袋詰めラインに繋がるコンベア４が接続されている。そして、解体ラインから搬送されてきたブロック肉（以下、被検査物と称する）Ｂは、搬入コンベア３を介してＸ線検査装置ＩＸの検査室内に搬入され、そこで異物（骨等）の有無が検査され、異物のある被検査物Ｂは、下流の振分装置Ｄで振り分けられるようになっている。
【００２０】
Ｘ線検査装置ＩＸは、Ｘ線を遮蔽するシールドボックス５と、シールボックス５内に形成された検査室内の第１ベルトコンベア１と、検査室内において、被検査物ＢにＸ線を照射するＸ線照射手段６と、照射されたＸ線を検出するラインセンサ７と、操作画面を操作して運転条件や検査条件の設定、さらには検査に必要な種々の設定項目を入力するタッチパネル８と、これらを制御する図示しない制御手段と、シールドボックス５を含む装置全体を支持する支持脚９とを備えている。
【００２１】
第１ベルトコンベア１は、搬送面が平坦な平ベルトを検査室内の入口と出口の各プーリ間に架け渡したもので、一定速度で被検査物Ｂを入口から出口へ搬送するようになっている。また、検査室の入口と出口には、Ｘ線の漏洩を防止する図示しない遮蔽暖簾が設けられている。
【００２２】
振分装置Ｄは、検査済の被検査物Ｂを受け取って下流へ搬送する第２ベルトコンベア２と、異物ありと判定された被検査物Ｂを側方へ排出する振分機構１１とを備えている。また、第２ベルトコンベア２は、その上流側端部が、第１ベルトコンベア１の下流側端部より一段低い位置に配置されて、第１ベルトコンベア１から排出された被検査物Ｂを受け取って下流側へ搬送するようになっている。
【００２３】
また、第２ベルトコンベア２には、第１ベルトコンベア１の搬送面に付着した残留物を除去するために、ベルト表面がエンボス加工された平ベルトが用いられ、その上流側端部が、第１ベルトコンベア１の下流側端部に可及的に近接するように配置されている。これにより、被検査物Ｂが第１ベルトコンベア１に付着していても、そのコンベア１の下流側端部（ベルトのリターン部分）において、第２ベルトコンベア２の、裏面から上面へ反転するベルトによって掬い上げられるから、第１ベルトコンベア１の搬送面に付着した被検査物Ｂは、第２ベルトコンベア２によって確実に剥離される。したがって、第１ベルトコンベア１のベルト表面は、残留物のない状態で検査室内にリターンするから、異物検査の誤審を無くすことができる。
【００２４】
この実施形態に係る振分装置Ｄは、水平面内で搖動して異物のある被検査物Ｂをライン外へ排出する振分アーム１１と、その振分アーム１１を駆動する図示しない駆動部と、装置Ａ全体を支持する支持脚１２とを備えている。
【００２５】
また、この実施形態では、振分アーム１１でもって異物ありと判定された被検査物Ｂを振り分けるようにしているが、これには限定されない。例えば、被検査物Ｂをエアで吹き飛ばすエアジェット式や、プッシャーを進退させることによって、被検査物Ｂを搬送方向と直交する方向へ排出するプッシャー式等も使用可能である。  
【００２６】
なお、図示はしていないが、検査室の出口側には、異物ありと判定された被検査物Ｂを検出する光電センサが設けられ、その光電センサが被検査物Ｂを検出した時点からタイマーがスタートし、被検査物Ｂが、振分アーム１１の振分位置に到達すると、タイマーがタイムアップして、振分アーム１１が作動するようになっている。
【００２７】
以上、本考案の一実施形態を説明したが、本考案は、これに限定されるものではなく、他の実施形態も採用可能である。例えばＸ線検査装置に代えて、被検査物の質量を測定する計量装置を用いた検査ラインであっても良い。また、本考案に係る搬送装置を、剥き出しの食材を搬送する搬送ラインに使用することもできる。
【符号の説明】
【００２８】
１    第１ベルトコンベア
２    第２ベルトコンベア
１０    第１ベルトコンベアの搬送面
２０    第２ベルトコンベアの搬送面
Ａ    搬送装置
Ｍ    被搬送物
Ｂ    被検査物
ＩＸ    Ｘ線検査装置
Ｄ    振分装置    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003223590.tif 000006
【図５】
0003223590.tif 000007
【図６】
0003223590.tif 000008