【手続補正書】
【提出日】平成24年12月3日(2012.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元に湾曲した曲面に貼着される貼着面を片面に有するプリプレグテープであって、
前記貼着面のテープ幅を等分するように分断された複数条のテープ分割体と、
各テープ分割体を一体に支承する支承体と
を備えているものであることを特徴とするプリプレグテープ。
【請求項２】
請求項１記載のプリプレグテープにおいて、
前記支承体は、前記テープ分割体の貼着面と反対側に重ね合わされて、各テープ分割体と一体的に巻回される台紙である
ことを特徴とするプリプレグテープ。
【請求項３】
三次元に湾曲した曲面に貼着される貼着面を片面に有するプリプレグテープであって、
テープ幅を等分するミシン目で分断可能に連結された複数条のテープ分割体を備えている
ことを特徴とするプリプレグテープ。
【請求項４】
請求項３記載のプリプレグテープにおいて、
前記テープ分割体の貼着面と反対側に重ね合わされて一体的に巻回される台紙を備えている
ことを特徴とするプリプレグテープ。
【請求項５】
請求項４記載のプリプレグテープにおいて、
前記台紙は、前記テープ分割体毎に分断されている
ことを特徴とするプリプレグテープ。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項に記載のプリプレグテープの貼着に要するテープ制御情報のうち少なくとも一要素を設定するテープ制御情報設定方法であって、
前記プリプレグテープを前記曲面に貼着する経路であるレイアップパスを当該曲面のＣＡＤデータから取得するレイアップパス取得ステップと、
前記レイアップパス取得ステップで取得したレイアップパス上に演算開始点を設定する演算開始点設定ステップと、
前記演算開始点を通り且つ前記レイアップパスに対して曲面沿いに直交する横断ラインと、各テープ分割体が貼着される分割ゾーンの中心を通る縦断ラインとが交差する点にテープ制御点を設定するテープ制御点設定ステップと
を備えていることを特徴とするテープ制御情報設定方法。
【請求項７】
請求項６記載のテープ制御情報設定方法において、
前記テープ制御点設定ステップは、
前記演算開始点をベクトル始点として、前記横断ラインに沿う微小大きさの探索ベクトルを演算する探索ベクトル演算ステップと、
演算された探索ベクトルの終点から前記曲面に下ろした垂線の足を演算する垂足演算ステップと、
前記垂線の足に基づいて、前記曲面上の探索点を演算する探索点演算ステップと、
所定の終了条件が成立するまで、前記ベクトル始点と前記探索点とから、当該探索点をベクトル始点とする新たな探索ベクトルを演算し、前記垂線演算ステップと前記探索点演
算ステップとを繰り返す回帰演算ステップと
を備えている
ことを特徴とするテープ制御情報設定方法。
【請求項８】
請求項６または７記載のテープ制御情報設定方法において、
前記分割ゾーン毎に、当該分割ゾーンのエッジの座標を演算するエッジ座標演算ステップをさらに備えている
ことを特徴とするテープ制御情報設定方法。
【請求項９】
請求項８記載のテープ制御情報設定方法において、
前記エッジ座標演算ステップは、
前記分割ゾーンのエッジに最も近いテープ制御点を始点として、当該エッジに向かい、当該縦断ラインに沿う微小大きさの探索ベクトルを演算する探索ベクトル演算ステップと、
演算された探索ベクトルの終点から前記曲面に下ろした垂線の足を演算する垂足演算ステップと、
前記垂線の足に基づいて、前記曲面上の探索点を演算する探索点演算ステップと、
当該分割ゾーンのエッジに達するまで、前記ベクトル始点と前記探索点とから、当該探索点をベクトル始点とする新たな探索ベクトルを演算し、前記垂線演算ステップと前記探索点演算ステップとを繰り返す回帰演算ステップと
を備えている
ことを特徴とするテープ制御情報設定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
好ましい態様において、前記テープ制御点設定ステップは、前記演算開始点をベクトル始点として、前記横断ラインに沿う微小大きさの探索ベクトルを演算する探索ベクトル演算ステップと、演算された探索ベクトルの終点から前記曲面に下ろした垂線の足を演算する垂足演算ステップと、前記垂線の足に基づいて、前記曲面上の探索点を演算する探索点演算ステップと、所定の終了条件が成立するまで、前記ベクトル始点と前記探索点とから、当該探索点をベクトル始点とする新たな探索ベクトルを演算し、前記垂線演算ステップと前記探索点演算ステップとを繰り返す回帰演算ステップとを備えている。この態様では、多様に湾曲する曲面を微小な探索ベクトルで探索し、その探索点を計算の基準として回帰的に探索ベクトルを演算することによって、曲面に精緻に沿う経路を計算することができ、テープ制御点を正確に演算することが可能になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
好ましい態様は、前記分割ゾーン毎に、当該分割ゾーンのエッジの座標を演算するエッジ座標演算ステップをさらに備えている。この態様では、縦断ライン毎にエッジの座標を演算することができるので、曲面に貼着されるプリプレグテープのエッジの座標をテープ貼着装置にティーチングしやすくなり、より好適で無駄のない座標にプリプレグテープを繰出し、裁断することが可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
好ましい態様において、前記エッジ座標演算ステップは、前記分割ゾーンのエッジに最も近いテープ制御点を始点として、当該エッジに向かい、当該縦断ラインに沿う微小大きさの探索ベクトルを演算する探索ベクトル演算ステップと、演算された探索ベクトルの終点から前記曲面に下ろした垂線の足を演算する垂足演算ステップと、前記垂線の足に基づいて、前記曲面上の探索点を演算する探索点演算ステップと、当該分割ゾーンのエッジに達するまで、前記ベクトル始点と前記探索点とから、当該探索点をベクトル始点とする新たな探索ベクトルを演算し、前記垂線演算ステップと前記探索点演算ステップとを繰り返す回帰演算ステップとを備えている。この態様では、各縦断ラインに設定されたテープ制御点を基点として、多様に湾曲する曲面を微小な探索ベクトルで探索し、その探索点を回帰的に演算することによって、曲面に精緻に沿う経路を計算することができる。その結果、分割ゾーン毎にエッジの座標を正確に演算することが可能になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図７を参照して、同図に例示する製品ＷＳは、車両の筐体部分を構成する矩形の部品である。この部品を製造する過程では、図略のマンドレルによって規定される曲面Ｓに対し、ｉ番目の層毎に貼着方向Ｖが入力される。具体的には、最初に曲面Ｓの一辺に沿う貼着方向Ｖ（０）方向に沿ってプリプレグテープ１０を貼着し、次いで、最初の貼着方向Ｖ（０）と直交する貼着方向Ｖ（１）に沿って、その後、最初の貼着方向Ｖ（０）と４５°で交差する貼着方向Ｖ（２）に沿ってプリプレグテープ１０を貼着し、層毎に経路を変更してテープ層を形成（テープレイアップ）する設定（このプリプレグテープ１０の貼着手順に関する設定要件を「テープレイアッププラン」という）が実行されることになっている。この場合、図６に示したテープ制御情報演算モジュール４０は、図８以下のフローチャートにそって、製品ＷＳのテープレイアッププランを読み取り、読み取ったテープレイアッププランのレイアップパスＴＰ（図１４参照）毎にテープ分割体１１に対応するテープ制御点ＣＰとエッジ座標を演算する。ＣＡＤデータのテープレイアッププランに関連づけられた座標情報を参照することにより、テープ制御情報演算モジュール４０は、製品ＷＳの層毎に複数本設定された各レイアップパスＴＰを一意に特定できるように構成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、ｉ番目の層について、レイアップパスＴＰのパス数ｎｊがカウントされる（ステップＳ４）。次いで、ｉ番目の層について、レイアップパスＴＰを一意に表す変数ｊが初期設定される（ステップＳ５）。このように本実施形態では、層に関する変数ｉ、レイアップパスＴＰに関する変数ｊをメインルーチン（ステップＳ３、Ｓ５）で設定し、レイアップパスＴＰに関連する変数ｋ，ｃを後述するサブルーチンで設定することにより、演算された全ての座標を三次元で一意に特定することができるようになっている。以下の説明では、表１に示した凡例に基づき、必要に応じてレイアップパスＴＰ上の座標Ｐを配列変数でＰ（ｉ，ｊ，ｋ）と標記することとする。また、データ処理としての説明が必要な場合には、配列変数Ｐ（ｉ，ｊ，ｋ）の値をタプルとも呼称する。ここでタプルとは、ある配列変数（例えば、Ｐ（ｉ，ｊ，ｋ））の一つの値を構成する変数ｉ、ｊ、ｋの値の集合である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
これらの設定処理を実行した後、テープ制御点演算モジュール４５は、ナビゲーティングモジュール４４を呼び出し（ステップＳ７０７）、図１６に示すように、横断ラインＬｐ（ｋ）と縦断ラインＬｖ（ｃ）との交点を探索する（ステップＳ７０８）。このとき、ナビゲーティングモジュール４４による探索の終了は、次の２通りである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
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