(57)【要約】  ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法及び端末、ネットワーク側設備であって、衛星ナビゲーション測位分野に関する。該ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法は、端末がネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に電離層補助情報を提供する指示が含まれること（A100）と、端末がネットワーク側によりフィードバックされた電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現すること（A200）と、を含む。上記技術的解決手段によりネットワーク支援の衛星測位過程において、移動通信ネットワークは端末へ標的性がある電離層情報を伝達することができ、それにより測位精度を向上させる。同時に上記技術的解決手段はリソースを節約し、端末が有効情報をロッキングして最終に測位することを増速する。該技術的解決手段は北斗衛星測位シーンに限定されず、他の衛星ナビゲーション測位シーンに応用されてもよい。【選択図】図2（a）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末がネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に、電離層補助情報を提供する指示が含まれるステップと、
端末がネットワーク側のフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するステップと、を含むネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項２】
前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含む請求項1に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項３】
前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号の中の任意の1種又は複数種を含む請求項2に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項４】
前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルが遅延補正の精度に対し高低レベルを有する、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とする請求項3に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項５】
前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのもとで修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである請求項3に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項６】
ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、そのうちの前記電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信することを更に含む請求項1〜5のいずれか一項に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項７】
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の少なくとも1つを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ前記補助測位情報応答を送信することを更に含む請求項6に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項８】
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含む請求項6に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項９】
前記失敗応答に失敗原因が含まれる請求項8に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１０】
前記ネットワーク側が前記端末へ、電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することと、
前記ネットワーク側が前記端末へ、確定された電離層補助情報が含まれる補助測位情報応答をフィードバックすることと、を含む請求項6に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１１】
前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみが含まれると確定することを含む請求項10に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１２】
前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む請求項6に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１３】
前記ネットワーク側は前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む請求項6に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１４】
ネットワーク側が補助測位情報要求を受信し、該補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示により、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信し、前記補助測位情報応答に電離層補助情報が含まれることを含むネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１５】
前記ネットワーク側は前記補助測位情報要求を受信した後、前記補助測位情報要求を開始する端末が、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の1つ又は複数の条件の組合せを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信することを更に含む請求項14に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１６】
前記ネットワーク側は前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含む請求項14又は15に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１７】
前記失敗応答に失敗原因が含まれる請求項16に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１８】
前記ネットワーク側が、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することを含む請求項14又は15に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１９】
前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみを含むと確定することを含む請求項18に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項２０】
前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む請求項14に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項２１】
前記ネットワーク側が前記端末へ、電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む請求項14又は15に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項２２】
ネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に、電離層補助情報を提供する指示が含まれるように設定される第1ユニット、
ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するように設定される第2ユニットを含む端末設備。
【請求項２３】
前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含む請求項22に記載の端末設備。
【請求項２４】
前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号、という情報の中の任意の1種又は複数種を含む請求項23に記載の端末設備。
【請求項２５】
前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルが遅延補正の精度に対し高低レベルを有する、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とする請求項24に記載の端末設備。
【請求項２６】
前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのもとで修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである請求項22〜25のいずれか一項に記載の端末設備。
【請求項２７】
端末が開始する補助測位情報要求を受信するように設定される第1ユニット、
前記補助測位情報要求に含まれた電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するように設定される第2ユニットを含むネットワーク側設備。
【請求項２８】
前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件のいずれか1つ又は複数の条件の組合せを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信するように設定される請求項27に記載のネットワーク側設備。
【請求項２９】
前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信するように設定される請求項27に記載のネットワーク側設備。
【請求項３０】
前記第2ユニットは、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するように設定される請求項27〜29のいずれか一項に記載のネットワーク側設備。
【請求項３１】
前記第2ユニットは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみを含むと確定するように設定される請求項30に記載のネットワーク側設備。
【請求項３２】
前記第2ユニットは、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得するように設定される請求項27に記載のネットワーク側設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星ナビゲーション測位分野に関し、特にネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星ナビゲーションシステムは重要な空間情報基礎施設であり、現在、既に測量マッピング、通信、水利、漁業、交通輸送、森林火災防止、災害救援公共安全及び軍事等の多くの分野に広く応用され、国家安全保障に関連する。北斗衛星ナビゲーションシステム(Bei Dou Navigation Satellite System)を例として、北斗衛星ナビゲーションシステムは中国が実施している、自己開発で、独立に運行しているグローバル衛星ナビゲーションシステムである。該システムは世界中のユーザに、高品質の測位、ナビゲーション及びタイミングサービスを提供することに専攻し、開放サービス及び授権サービスという2種の方式を含む。開放サービスはグローバルに無料の測位、速度測定及びタイミングサービスを提供し、測位精度が10メートルであり、速度測定精度が0.2メートル/秒であり、タイミング精度が10ナノ秒である。授権サービスは、高精度、高信頼性の衛星ナビゲーションを要求するユーザに、測位、速度測定、タイミング、通信サービス及びシステムの完全性情報を提供する。北斗衛星ナビゲーションシステムは空間部分、地面部分及びユーザ部分からなり、空間部分は5つの静止軌道衛星と30個の非静止軌道衛星を含み、地面部分はマスタ局、アップロード局及び監視局等の複数の地上局を含み、ユーザ部分は北斗のユーザ端末及び他の衛星ナビゲーションシステムに適用された端末を含む。
【０００３】
衛星測位精度に影響する要素は多く、例えば衛星軌道誤差及び電離層誤差等があり、衛星軌道の精度が非常に高いとともに、観測量に含まれた電離層等の誤差の影響に対して必要な修正を行うことができなければ、測位精度を効果的に向上させることができない。現在、GPS、Galileo等のナビゲーション衛星システムはナビゲーションメッセージにおいて電離層遅延補正パラメータをブロードキャストし、電離層遅延補正を行うことに用いられ、即ちクロウブッチャー（Klobuchar）モデルにおける主要なパラメータである。異なる緯度地域、異なる地理的環境により電離層の差異を引き起こし、該モデルは一部の地域のみに適用する。どのように電離層誤差の修正精度を向上させるかは、最終の測位精度の向上にとって主要な問題である。
【０００４】
ネットワーク支援の衛星測位は、衛星ナビゲーションシステムのうえに、移動通信ネットワーク側リソースを利用して、測位端末の急速な測位に補助し、LTEシステムを例として、図1（a）に示すように、モビリティ管理エンティティ（MME、Mobility Management Entity）は端末（UE）又は基地局（eNB）からの測位要求を受信し、強化されたサービス移動位置センタ（E-SMLC、Enhanced Serving Mobile Location Centre）へ測位サービス要求を送信し、E-SMLCは測位要求を処理し、端末へ測位補助情報を送信することを含み、目標端末に対する測位を更に含む可能性がある。SUPL位置プラットフォーム（SLP、SUPL Location Platform）はセキュアなユーザプレーン測位を担当し、（SUPL、Secure User Plane Location）ユーザプレーン測位のエンティティである。関連技術において、クロウブッチャー（Klobuchar）とネスクイック（NeQuick）モデルのみをサポートし、測位精度を向上させるために、このうえには、北斗システムに適用したネットワーク支援の電離層パラメータ最適化方法又はモデルを導入する必要がある。北斗ナビゲーションメッセージにおいて、速率と構造の異なりにより、D1ナビゲーションメッセージとD2ナビゲーションメッセージに分けられる。D2ナビゲーションメッセージは基本的なナビゲーション情報と強化サービス情報（北斗システムの差及び完全性情報とグリッド点電離層情報）を含む。電離層グリッドカバレッジ範囲は東経が70-145度で、北緯が7.5-55度であり、ともに320個のグリッド点に分けられる。ユーザはパンクチャ点の周囲の隣接又は近接する有効ドットデータを選択して、モデルを自由に設計することができ、観測衛星ピアースポイントでの電離層修正数を補間する。各グリッド点電離層情報は電離層グリッド点垂直遅延、及び電離層グリッド点垂直遅延の誤差指数を含み、13ビットを占用し、全ての情報がともに13*320ビットであり、リソースに対する要求が高い。図1（b）に示すように、電離層ピアースポイント（IPP、ionospheric pierce point）はユーザ受信機と1つの衛星との接続線が電離層ピアースポイントの所在する地理位置に対応する。端末はネットワーク側にどのような電離層モデルをサポートするかを通知し、ネットワーク側はどのような電離層情報が端末の実際に必要なものであるかを具体的に判断することができない。電離層のすべての補助情報を端末に送信すると、大量のエアインタフェースリソースの浪費を引き起こし、端末が有効情報をロッキングする時間を増加させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施例が解決しようとする技術的問題は、ネットワーク支援の衛星測位過程において、移動通信ネットワークが端末へ標的性を有する電離層情報を伝達することができるネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法及び端末、ネットワーク側設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的問題を解決するために、以下の技術的解決手段を採用する。
ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法であって、
端末がネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に電離層補助情報を提供する指示が含まれるステップと、
端末がネットワーク側によりフィードバックされた電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するステップと、を含む。
【０００７】
選択的に、前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含む。
【０００８】
選択的に、前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度の開始終了範囲又はグリッド点番号、という情報の中の任意の1種又は複数種を含む。
【０００９】
選択的に、前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルの遅延補正に対する精度が高低レベルを有するか、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とする。
【００１０】
選択的に、前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのうえに修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである。
【００１１】
選択的に、該方法は、
ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、そのうちの前記電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信することを更に含む。
【００１２】
選択的に、該方法は、
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の少なくとも1つを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ前記補助測位情報応答を送信することを更に含む。
【００１３】
選択的に、該方法は、
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザが電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含む。
【００１４】
選択的に、前記失敗応答には失敗原因が含まれる。
【００１５】
選択的に、前記ネットワーク側が、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することと、
前記ネットワーク側が前記端末へ確定された電離層補助情報が含まれる補助測位情報応答をフィードバックすることと、を含む。
【００１６】
選択的に、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報が電離層情報の高精度部分のみを含むと確定することを含む。
【００１７】
選択的に、前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む。
【００１８】
選択的に、前記ネットワーク側が、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む。
【００１９】
ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法であって、該方法は、
ネットワーク側が補助測位情報要求を受信し、該補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示により、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信し、前記補助測位情報応答に電離層補助情報が含まれることを含む。
【００２０】
選択的に、該方法は、
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、前記補助測位情報要求を開始する端末が、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の1つ又は複数の条件の組合せを満たす場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信すると判断することを更に含む。
【００２１】
選択的に、該方法は、
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求メッセージを受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザが電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含む。
【００２２】
選択的に、前記失敗応答には失敗原因が含まれる。
【００２３】
選択的に、前記ネットワーク側が、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することを含む。
【００２４】
選択的に、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報が電離層情報の高精度部分のみを含むと確定することを含む。
【００２５】
選択的に、前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む。
【００２６】
選択的に、前記ネットワーク側が、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む。
【００２７】
端末設備であって、第1ユニットと第2ユニットを含み、
前記第1ユニットは、ネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に電離層補助情報を提供する指示が含まれるように設定され、
前記第2ユニットは、ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するように設定される。
【００２８】
選択的に、前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含む。
【００２９】
選択的に、前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号、という情報の中の任意の1種又は複数種を含む。
【００３０】
選択的に、前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルの遅延補正に対する精度が高低レベルを有するか、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とする。
【００３１】
選択的に、前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのうえに修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである。
【００３２】
ネットワーク側設備であって、第1ユニットと第2ユニットを含み、
前記第1ユニットは、端末が発信する補助測位情報要求を受信するように設定され、
前記第2ユニットは、前記補助測位情報要求に含まれた電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するように設定される。
【００３３】
選択的に、前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、のいずれかの条件又は複数の条件の組合せを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信するように設定される。
【００３４】
選択的に、前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報を要求するユーザが電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信するように設定される。
【００３５】
選択的に、前記第2ユニットは、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するように設定される。
【００３６】
選択的に、前記第2ユニットは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報が電離層情報の高精度部分のみを含むと確定するように設定される。
【００３７】
選択的に、前記第2ユニットは、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得するように設定される。
【発明の効果】
【００３８】
上記技術的解決手段によりネットワーク支援の衛星測位過程において、移動通信ネットワークは端末へ標的性がある電離層情報を伝達することができ、それにより測位精度を向上させる。同時に上記技術的解決手段はリソースを節約し、端末が有効情報をロッキングして最終に測位することを増速する。上記技術的解決手段は北斗衛星測位シーンに限定されず、他の衛星ナビゲーション測位シーンに応用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１（ａ）】図1（a）は関連技術における移動ネットワーク支援の端末測位のアーキテクチャ図である。
【図１（ｂ）】図1（b）は関連技術におけるユーザピアースポイントとグリッド点の模式図である。
【図２（ａ）】図2（a）は本発明の実施例1のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【図２（ｂ）】図2（b）は本発明の実施例2のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【図３】図3は本発明の実施例3の端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側が同意して送信するシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【図４】図4は本発明の実施例4の端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側は端末の権限が制限されると発見し、低精度の情報を送信するシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【図５】図5は本発明の実施例5の端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側は端末の権限が制限されると発見し、電離層情報を送信することを拒否するシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【図６】図6は本発明の実施例6の端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側がローカルの記憶情報を合わせて、該ユーザに適用する情報を送信するシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しながら本発明の技術的解決手段を更に詳しく説明する。なお、衝突しない場合に、本願の実施例と実施例における特徴を任意に互いに組み合わせることができる。
【００４１】
実施例1
本実施例はネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法を提供し、主に端末側から説明し、該方法の実現過程は図2（a）に示すように、以下のステップA100〜A200を含む
【００４２】
ステップA100、端末はネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求には電離層補助情報を提供する指示が含まれる。
【００４３】
該ステップにおいて、電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
含まれる必要がある電離層補助情報の範囲、の1種又は2種の情報を含む。
【００４４】
選択的に、上記電離層補助情報を提供する指示は、グリッド電離層補助情報を提供する指示であってよく、対応的に、グリッド電離層補助情報を提供する指示は、
グリッド電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
含まれる必要があるグリッド電離層補助情報の範囲、の1種又は2種の情報を含む。
【００４５】
電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号、の1種又は複数種の情報を少なくとも含み、
一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別されてよく、異なる電離層モデルの遅延補正に対する精度が高低レベルを有し、パラメータ粒度により区別されてもよく、即ち同一類の電離層情報において、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、電離層遅延補正に対する精度が低く、一部のパラメータを高精度の補助情報とし、電離層遅延補正に対する精度が高い。
【００４６】
選択的に、電離層モデルは
KLOBUCHAR（クロウブッチャー）モデル、NeQuick（ネスクイック）モデル、強化型モデルの中の1つを少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのうえに修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである。好ましくは、前記強化型モデルはグリッド電離層である。
【００４７】
ステップA200、端末はネットワーク側がフィードバックしたグリッド電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現する。
【００４８】
上記プロセスのうえにネットワーク側の操作を更に含む。
【００４９】
ネットワーク側は上記補助測位情報要求を受信した後、そのうちの電離層補助情報を提供することを要求する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する。
【００５０】
なお、ネットワーク側は補助測位情報要求メッセージを受信した後、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という各条件をユーザが満たすかどうかを判断する必要があり、ユーザは上記条件のいずれか又は複数の条件の組合せを少なくとも満たす場合のみ、該ユーザ端末へ補助測位情報応答を送信する。
【００５１】
ユーザは上記のいずれかの条件を満たさなく、即ち該ユーザは電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域は電離層情報を提供しない場合、ユーザ端末へ失敗応答を送信する。選択的に、失敗応答には失敗原因が含まれることができる。
【００５２】
選択的に、ネットワーク側は、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により端末に送信する必要がある電離層補助情報を確定し、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側は端末へ対応する電離層情報の高精度部分のみを送信する。
【００５３】
具体的に、ネットワーク側は端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ対応する低精度又は高精度の電離層情報を送信することを確定することができる。
【００５４】
ネットワーク側は更に端末のユーザ権限、所在する地理情報、グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ該ユーザの所在する地域の対応する電離層情報の高精度部分を送信することを確定することができる。
【００５５】
ネットワーク側が端末に送信する電離層補助情報は、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の少なくとも1つにより取得することができる。
【００５６】
本実施例において、ネットワーク側は、GERAN（無線通信ネットワーク）、UMTS（ユニバーサル移動通信システム）、LTE（ロングタームエボリューション）、CDMA（広帯域符号分割多元接続）という形式を含むが、それらに限定されない。
【００５７】
なお、ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を少なくとも含む。
【００５８】
実施例2
本実施例はネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法を提供し、主にネットワーク側から説明し、該方法の実現過程は図2（b）に示すように、以下のステップB100〜B200を含む。
【００５９】
ステップB100、ネットワーク側は端末が送信する補助測位情報要求を受信する。
【００６０】
ステップB200、ネットワーク側は補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示により、該端末へ対応する電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する。
【００６１】
該ステップにおいて、ネットワーク側は、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により端末へ送信する必要がある補助測位情報応答に含まれた電離層補助情報を確定し、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側は対応する電離層情報の高精度部分のみを送信する。
【００６２】
ネットワーク側が送信した電離層補助情報は、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の少なくとも1つにより取得することができる。
【００６３】
本実施例において、ネットワーク側は、GERAN、UMTS、LTE、CDMAという形式を含むが、それらに限定されない。
【００６４】
また、好ましい手段は上記プロセスのうえに提出され、ネットワーク側は補助測位情報要求メッセージを受信した後、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という各条件をユーザが満たすかどうかを判断する必要があり、ユーザは上記条件のいずれか又は複数の条件の組合せを満たす場合のみ、該ユーザ端末へ対応する電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する。
【００６５】
ユーザは上記のいずれかの条件を満たさなく、即ち該ユーザは電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域は電離層情報を提供しない場合、ユーザ端末へ失敗応答を送信する。選択的に、失敗応答には失敗原因が含まれることができる。
【００６６】
選択的に、ネットワーク側は対応する電離層情報が含まれた補助測位情報応答を送信する場合、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ対応する低精度又は高精度の電離層情報を送信することを確定することができる。
【００６７】
ネットワーク側は更に、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はグリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ該ユーザの所在する地域の対応する電離層情報の高精度部分を送信することを確定することができる。
【００６８】
なお、補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示は具体的に、グリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。相応的に、ネットワーク側が端末へフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む。
【００６９】
実施例3
本実施例は、仮に端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側が同意して送信することとし、このシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法は、図3に示すように、以下のステップ301〜303を含む。
【００７０】
ステップ301、ネットワーク支援の衛星測位を行う場合、端末はネットワークへ補助測位情報要求メッセージを送信する。
【００７１】
上記補助測位情報要求メッセージは電離層補助情報を提供する指示（即ち電離層情報が含まれることを要求する指示情報及び/又は含まれる必要がある電離層補助情報の範囲）を含み、端末に含まれた電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号、の1種又は複数種を含む。
【００７２】
前記電離層モデルは、
KLOBUCHARモデル、NeQuickモデル、強化型モデル（例えば、グリッド電離層修正情報が含まれたモデル）という電離層モデルを含むが、これらに限定されない。
【００７３】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示は、グリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。
【００７４】
ステップ302、ネットワーク側は上記補助測位情報要求メッセージを受信した後、端末へ補助測位情報応答メッセージを送信し、そのうちは対応する電離層情報を含む。
【００７５】
ネットワーク側は、
端末のユーザ権限（例えば、ネットワーク側はユーザ高レベル又は低レベルにより高精度の補助情報を送信するかどうかを判断する）、
端末の所在する地理情報（国家、地域、オペレータ、位置追跡地域、サービス基地局又はサービスセル等）、
電離層モデル類別（電離層モデル類別により対応するモデルの電離層パラメータを送信する）、
電離層情報の全部又は一部（例えば、一部であると、対応する電離層情報の高精度部分のみを送信する）、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
端末がサポートする測位能力（即ちGPS、SBAS、QZSS、Galileo、GLONASS、Beidou）、
ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の１種又は複数種の情報により端末へ送信する必要がある対応する電離層補助情報を端末に確定する。
【００７６】
選択的に、上記ステップ302において、ネットワーク側は端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はグリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号により該地域の対応する電離層情報の高精度部分を送信することができる。
【００７７】
具体的な応用において、ネットワーク側が端末へフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含むことができる。
【００７８】
ステップ303、端末は上記電離層補助情報を受信した後、電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現する。
【００７９】
実施例4
本実施例は、仮に端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側は端末の権限が制限されると発見し、低精度の情報を送信することとし、このようなシーンにおいて、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法は、図4に示すように、以下のステップ401〜403を含む。
【００８０】
ステップ401、ネットワーク支援の衛星測位を行う場合、端末はネットワークへ補助測位情報要求メッセージを送信する。
【００８１】
該補助測位情報要求メッセージは、電離層補助情報を提供する指示（即ち電離層情報が含まれることを要求する指示情報及び/又は含まれる必要があるグリッド電離層補助情報の範囲）を含む。
【００８２】
端末に含まれた電離層補助情報の範囲は高精度の補助情報要求を含む。
【００８３】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示はグリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。
【００８４】
ステップ402、ネットワーク側は上記補助測位情報要求メッセージを受信した後、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はグリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号によりユーザが高精度の情報の権限を有しないか又は該地域が高精度の情報を提供しないと判断する場合、端末へ補助測位情報応答メッセージを送信し、そのうちは該地域の対応する電離層情報の低精度情報を含む。
【００８５】
ネットワーク側は端末へ送信する必要がある対応する電離層補助情報を確定する場合、主に、
端末のユーザ権限（例えば、ネットワーク側はユーザ高レベル又は低レベルにより高精度の補助情報を送信するかどうかを判断する）、
端末の所在する地理情報（国家、地域、オペレータ、位置追跡地域、サービス基地局又はサービスセル等）、
電離層モデル類別（電離層モデル類別により対応するモデルの電離層パラメータを送信する）、
電離層情報の全部又は一部、 
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
端末がサポートする測位能力（即ちGPS、SBAS、QZSS、Galileo、GLONASS、Beidou）、
ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の１種又は複数種の情報により行う。
【００８６】
具体的な応用において、ネットワーク側が端末へフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含むことができる。
【００８７】
ネットワーク側が端末に送信する電離層補助情報は、
設定方式（バックグラウンド又はネットワーク管理設定）により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備（例えば電離層情報を取得した他の近接基地局又は設備）により取得すること、という方式の少なくとも1つにより取得することができる。
【００８８】
ステップ403、端末は上記電離補助層情報を受信した後、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現する。
【００８９】
実施例5
本実施例は、仮に端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側は端末の権限が制限されると発見し、電離層情報を送信することを拒否することとし、このシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法は、図5に示すように、以下のステップ501〜503を含む。
【００９０】
ステップ501、ネットワーク支援の衛星測位を行う場合、端末はネットワークへ補助測位情報要求メッセージを送信する。
【００９１】
該補助測位情報要求メッセージは電離層補助情報を提供する指示（即ち電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報及び/又は含まれる必要がある電離層補助情報の範囲）を含む。
【００９２】
端末に含まれた電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号、の1種又は複数種を含む。
【００９３】
前記電離層モデルは、
KLOBUCHARモデル、NeQuickモデル、強化型モデルという電離層モデルを含むが、これらに限定されない。
【００９４】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示は、グリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。
【００９５】
ステップ502、ネットワーク側は上記補助測位情報要求メッセージを受信した後、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はグリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号により、ユーザが電離層情報を使用する権限がないか又は該地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、端末へ失敗応答を送信する。選択的に、上記対応する失敗原因が更に含まれることができる。
【００９６】
実施例6
本実施例は、仮に端末が電離層補助情報を要求し、ネットワーク側がローカルの記憶情報を合わせて、該ユーザに適用する情報を送信することとし、このシーンで、ネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法は、図6に示すように、以下のステップ601〜603を含む。
【００９７】
ステップ601、ネットワーク支援の衛星測位を行う場合、端末はネットワークへ補助測位情報要求メッセージを送信する。
【００９８】
上記補助測位情報要求メッセージは電離層補助情報を提供する指示（即ち電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報及び/又は含まれる必要がある電離層補助情報の範囲）を含む。
【００９９】
端末に含まれた電離層補助情報の範囲は電離層情報の一部要求を含む。
【０１００】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示はグリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。
【０１０１】
ステップ602、ネットワークは上記補助測位情報要求メッセージを受信した後、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報により端末へ補助測位情報応答メッセージを送信し、そのうちは対応する電離層の低精度の情報を含む。
【０１０２】
なお、ネットワーク側は高精度の情報を送信すべきであると判断する場合、応答メッセージは対応する電離層情報の高精度部分を含む。
【０１０３】
選択的に、ネットワーク側は応答メッセージにおいて精度情報を送信する場合、精度レベルは電離層モデルの精度により区別されることができ、即ち異なる電離層モデルの精度が高低レベルを有し、パラメータ粒度により区別されることもでき、即ち同一類の電離層情報において、一部のパラメータを低精度の情報とし、電離層遅延補正に対する精度が低く、一部のパラメータを高精度の情報とし、電離層遅延補正に対する精度が高い。
【０１０４】
具体的な応用において、ネットワーク側が端末へフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含むことができる。
【０１０５】
ネットワーク側が端末に送信する電離層補助情報は、
設定方式（バックグラウンド又はネットワーク管理設定）により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備（例えば、電離層情報を取得した他の近接基地局又は設備）により取得すること、という方式の少なくとも1つにより取得することができる。
【０１０６】
ステップ603、端末は上記電離層情報を受信した後、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現する。
【０１０７】
なお、以上の実施例において、ネットワーク側は基地局（例えばeNB）、制御プレーン/ユーザプレーン管理エンティティ（例えばMME）、測位サービスセンタ（例えばE-SMLC）を含む。ネットワークは、
GERAN、UMTS、LTE、CDMAという形式を含むが、それらに限定されない。
【０１０８】
実施例7
本実施例は端末設備を提供し、以下の各ユニットを含み、これらのユニットはいずれも端末設備のプロセッサにより実行される。
【０１０９】
第1ユニットは、ネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求には電離層補助情報を提供する指示が含まれる。
【０１１０】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示はグリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。電離層補助情報を提供する指示は、電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報及び/又は含まれる必要がある電離層補助情報の範囲を含む。
【０１１１】
電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号、の1種又は複数種の情報を少なくとも含む。
【０１１２】
なお、電離層補助情報の範囲の電離層モデルは、
KLOBUCHARモデル、NeQuickモデル、強化型モデルの中の1つを少なくとも含む。
【０１１３】
強化型モデルとは従来の電離層モデルのうえに修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである。
【０１１４】
選択的に、一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルが遅延補正の精度に対し高低レベルを有するか、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層情報において、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、電離層遅延補正に対する精度が低く、一部のパラメータを高精度の補助情報とし、電離層遅延補正に対する精度が高い。
【０１１５】
第2ユニットは、ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現する。
【０１１６】
ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含む。
【０１１７】
実施例8
本実施例はネットワーク側設備を提供し、以下の各ユニットを含み、これらのユニットはいずれもネットワーク側設備のプロセッサにより実行される。
【０１１８】
第1ユニットは、端末が発信する補助測位情報要求を受信し、
第2ユニットは、前記補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ対応する電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する。
【０１１９】
具体的な応用において、上記補助測位情報要求メッセージにおける電離層補助情報を提供する指示は、グリッド電離層補助情報を提供する指示であってよい。
【０１２０】
上記第2ユニットは、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により補助測位情報応答に含まれる必要がある対応する電離層補助情報を確定し、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側は端末へ対応する電離層情報の高精度部分のみを送信する。
【０１２１】
選択的に、第2ユニットは端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ対応する低精度又は高精度の電離層情報を送信することを確定する。第2ユニットは更に、端末のユーザ権限、所在する地理情報、又はグリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド番号により、前記補助測位情報要求を開始するユーザへ該ユーザの所在する地域の対応する電離層情報の高精度部分を送信することを確定することができる。
【０１２２】
具体的な応用において、ネットワーク側が端末へフィードバックした電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含むことができる。
【０１２３】
第2ユニットは、
設定方式により取得すること、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得すること、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得すること、
ネットワークにおける他の設備により取得すること、という方式の1つにより電離層補助情報を取得して端末に送信する。
【０１２４】
選択的に、上記第2ユニットは、
前記補助測位情報要求を開始するユーザが電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、のいずれか条件を満たすと判断する場合のみ、前記端末へ対応する電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する。
【０１２５】
第2ユニットは、前記補助測位情報を要求するユーザが電離層情報を使用する権限がないか又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信する。
【０１２６】
なお、上記ネットワーク側は、
GERAN、UMTS、LTE、CDMAという形式を含むが、それらに限定されない。
【０１２７】
当業者は、上記方法における全部又は一部のステップは、プログラムが関連のハードウェアを指令することにより完成することができ、前記プログラムはコンピュータ可読記憶媒体、例えば読み出し専用メモリ、ディスク又はＣＤなどに記憶することができることを理解することができる。選択的に、上記実施例の全部又は一部のステップは、１つ又は複数の集積回路を採用して達成することもできる。対応的に、上記実施例における各モジュール／ユニットはハードウェアの形式で達成してよく、ソフトウェア機能モジュールの形式で達成してもよい。本願はいずれの特定形式のハードウェアとソフトウェアの組み合わせに限定されたものではない。
【０１２８】
上記のものは単に本発明の好ましい実施例であるだけで、本発明の保護範囲を限定するためのものではない。本発明の精神と原則にある限り、行ったいずれの修正、等価置き換え、改善などは、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
上記技術的解決手段により、ネットワーク支援の衛星測位過程において、移動通信ネットワークは端末へ標的性がある電離層情報を伝達することができ、それにより測位精度を向上させる。同時に上記技術的解決手段はリソースを節約し、端末が有効情報をロッキングして最終に測位することを増速する。上記技術的解決手段は北斗衛星測位シーンに限定されず、他の衛星ナビゲーション測位シーンに応用されてもよい。このため、本発明は強い産業上の利用可能性を有する。
【図１（ａ）】
2016526663.tif 000003
【図１（ｂ）】
2016526663.tif 000004
【図２（ａ）】
2016526663.tif 000005
【図２（ｂ）】
2016526663.tif 000006
【図３】
2016526663.tif 000007
【図４】
2016526663.tif 000008
【図５】
2016526663.tif 000009
【図６】
2016526663.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成27年12月17日(2015.12.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末がネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に、電離層補助情報を提供する指示が含まれるステップと、
端末がネットワーク側のフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するステップと、を含むネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項２】
前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含む請求項1に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項３】
前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号の中の任意の1種又は複数種を含み、
好ましくは、前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルが遅延補正の精度に対し高低レベルを有する、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とし、
又は
前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのもとで修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである請求項2に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項４】
ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、そのうちの前記電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信することを更に含む請求項1〜3のいずれか一項に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項５】
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の少なくとも1つを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ前記補助測位情報応答を送信することを更に含み、
又は
前記ネットワーク側が前記補助測位情報要求を受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含み、
好ましくは、前記失敗応答に失敗原因が含まれ、
又は
前記ネットワーク側が前記端末へ、電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することと、
前記ネットワーク側が前記端末へ、確定された電離層補助情報が含まれる補助測位情報応答をフィードバックすることと、を含み、
好ましくは、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみが含まれると確定することを含む請求項4に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項６】
前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含み、
又は
前記ネットワーク側は前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む請求項4に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項７】
ネットワーク側が補助測位情報要求を受信し、該補助測位情報要求における電離層補助情報を提供する指示により、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信し、前記補助測位情報応答に電離層補助情報が含まれることを含むネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項８】
前記ネットワーク側は前記補助測位情報要求を受信した後、前記補助測位情報要求を開始する端末が、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件の1つ又は複数の条件の組合せを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信することを更に含み、
又は
前記ネットワーク側は前記補助測位情報要求を受信した後、前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信することを更に含み、
好ましくは、前記失敗応答に失敗原因が含まれ、
又は
前記ネットワーク側が、該補助測位情報要求を開始する端末へ補助測位情報応答を送信するステップは、
前記ネットワーク側が、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定することを含み、
好ましくは、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するステップは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記ネットワーク側が、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみを含むと確定することを含む請求項7に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項９】
前記電離層補助情報はグリッド電離層修正情報を含み、
又は、
前記ネットワーク側が前記端末へ、電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信する前に、
前記ネットワーク側が、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得することを更に含む請求項7に記載のネットワーク支援の衛星ナビゲーション測位方法。
【請求項１０】
ネットワーク側へ補助測位情報要求を送信し、該補助測位情報要求に、電離層補助情報を提供する指示が含まれるように設定される第1ユニット、
ネットワーク側がフィードバックした電離層補助情報を受信し、対応する電離層遅延補正を行い、それにより測位操作を実現するように設定される第2ユニットを含む端末設備。
【請求項１１】
前記電離層補助情報を提供する指示は、
電離層補助情報が含まれることを要求する指示情報、
電離層補助情報が含まれることを必要とする範囲、の1種又は2種の情報を含み、
好ましくは、前記電離層補助情報の範囲は、
電離層モデル類別、
電離層情報の全部又は一部、
汎用の電離層情報又は強化型電離層情報、
一般精度の補助情報又は高精度の補助情報、
国家又は地域情報、
グリッドの経緯度開始終了範囲又はグリッド点番号、という情報の中の任意の1種又は複数種を含み、
さらに好ましくは、前記一般精度又は高精度の補助情報の精度レベルは電離層モデルの精度により区別され、異なる電離層モデルが遅延補正の精度に対し高低レベルを有する、又は
パラメータ粒度により区別され、同一類の電離層パラメータにおいて、一部のパラメータを低精度の補助情報とし、一部のパラメータを高精度の補助情報とする請求項10に記載の端末設備。
【請求項１２】
前記電離層モデル類別は、
クロウブッチャーモデル、ネスクイックモデル、強化型モデルの中の1種を少なくとも含み、
強化型モデルとは従来の電離層モデルのもとで修正するとともに遅延補正精度、地理的適用性又は効果においてゲインがあるモデルである請求項10〜11のいずれか一項に記載の端末設備。
【請求項１３】
端末が開始する補助測位情報要求を受信するように設定される第1ユニット、
前記補助測位情報要求に含まれた電離層補助情報を提供する指示により、前記端末へ電離層補助情報が含まれた補助測位情報応答を送信するように設定される第2ユニットを含むネットワーク側設備。
【請求項１４】
前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報要求を開始するユーザに電離層情報を使用する権限があること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が高精度の電離層情報を提供すること、
前記補助測位情報要求を開始するユーザの所在する地域が低精度の電離層情報を提供すること、という条件のいずれか1つ又は複数の条件の組合せを満たすと判断する場合のみ、前記端末へ補助測位情報応答を送信するように設定され、
又は、
前記第2ユニットは更に、
前記補助測位情報を要求するユーザに電離層情報を使用する権限がない又は該ユーザの所在する地域が電離層情報を提供しないと判断する場合、前記端末へ失敗応答を送信するように設定され、
又は、
前記第2ユニットは、
設定方式により取得する、
接続された衛星ナビゲーションシステムの地上局により取得する、
自身が受信した衛星ナビゲーションメッセージ情報により取得する、
ネットワークにおける他の設備により取得する、という方式の1つにより前記電離層補助情報を取得するように設定される請求項13に記載のネットワーク側設備。
【請求項１５】
前記第2ユニットは、
端末のユーザ権限、端末の所在する地理情報、前記電離層補助情報の範囲、端末がサポートする測位能力、ネットワーク側が記憶するユーザ電離層パラメータの履歴情報、の1種又は複数種の情報により、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報を確定するように設定され、
好ましくは、前記第2ユニットは、
前記電離層補助情報の範囲が電離層情報の一部である場合、前記端末へ送信する必要がある電離層補助情報に電離層情報の高精度部分のみを含むと確定するように設定される請求項13に記載のネットワーク側設備。
【国際調査報告】
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