【手続補正書】
【提出日】平成24年11月22日(2012.11.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気エネルギー回収装置において、
前記エンジンから排出される排気ガスによってタービン部が駆動され、同タービン部の駆動により外気をエンジン本体に圧送するコンプレッサ部を有する排気タービン過給機と、同排気タービン過給機及び前記エンジンの排気マニホールド間を連通した第１排気管と、前記排気ガスによって駆動されるパワータービンと、前記排気マニホールド及び前記パワータービン間を連通した第２排気管と、同第２排気管の途中に配設され前記パワータービンへの排気ガスの流量を制御するガス入口制御弁と、前記ガス入口制御弁の上流側に位置する前記第２排気管に接続して前記パワータービンを迂回するバイパス管と、同バイパス管の途中に配設され前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を制御する排気ガスバイパス制御弁と、該バイパス制御弁の下流側に設けられるオリフィスと、エンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値から該検出値においてエンジンの燃料消費率が最も少ない最適な運転状態になる最適掃気圧力を算出するデータベースを有する制御装置とを備え、
前記制御装置は算出した前記最適掃気（給気）圧力になるように前記排気ガスバイパス制御弁を制御するようにしたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項２】
前記制御装置には、さらにエンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値からエンジンの燃料消費率が最適な運転状態になる燃料噴射装置の最適噴射タイミングを算出するマップを備え、該マップを参照して、前記燃料噴射装置の噴射タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載のエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項３】
前記制御装置には、さらにエンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値からエンジンの燃料消費率が最適な運転状態になる排気弁の閉タイミングを算出するマップを備え、該マップを参照して、前記排気弁の閉タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載のエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項４】
前記エンジンが燃料ポンプ駆動油の作動油蓄圧室、またはコモンレール式燃料ポンプの燃料蓄圧室を備え、前記制御装置には、さらにエンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値からエンジンの燃料消費率が最適な運転状態になる作動油蓄圧圧力または燃料蓄圧圧力を算出するマップを備え、該マップを参照して、前記作動油蓄圧圧力または燃料蓄圧圧力を制御することを特徴とする請求項１記載のエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項５】
前記制御装置は前記排気ガスバイパス制御弁の開度を検出する排気ガスバイパス制御弁開度検出手段からの信号に基づいて、燃料消費率が最適な運転状態の掃気圧力にするため前記制御装置が算出した目標バイパス制御弁開度になるように該排気ガスバイパス制御弁の開度をフィードバック制御することを特徴とする請求項１記載のエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項６】
前記制御装置はシリンダ内圧力検出手段によって検出されたシリンダ内圧力からシリンダ内圧縮圧力Ｐcompと、最高圧力Ｐmaxとを算出し、予めエンジン負荷およびエンジン回転数に対する燃料消費率が最適となる最適圧縮圧力Ｐcomp０および最適最高圧力Ｐmax０がマップとして設定され、前記算出最高圧力Ｐmaxが前記マップ値になるように燃料噴射タイミングを制御し、前記算出圧縮圧力Ｐcompが前記マップ値になるように排気弁閉タイミングを制御することを特徴とする請求項1記載のエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項７】
エンジンの排気エネルギー回収装置において、
前記エンジンから排出される排気ガスによってタービン部が駆動され、同タービン部の駆動により外気をエンジン本体に圧送するコンプレッサ部を有する排気タービン過給機と、同排気タービン過給機及び前記エンジンの排気マニホールド間を連通した第１排気管と、前記排気ガスによって駆動されるパワータービンと、前記排気マニホールド及び前記パワータービン間を連通した第２排気管と、同第２排気管の途中に配設され前記パワータービンへの排気ガスの流量を制御するガス入口制御弁と、前記ガス入口制御弁の上流側に位置する前記第２排気管に接続して前記パワータービンを迂回するバイパス管と、同バイパス管の途中に配設され前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を制御する排気ガスバイパス制御弁と、該バイパス制御弁の下流側に設けられるオリフィスと、エンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値から該検出値においてエンジンの燃料消費率が最も少ない最適な運転状態になる着火前圧力の最適圧縮圧力および最適シリンダ内最高圧力を算出するデータベースを有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、算出した前記最適圧縮圧力になるように排気弁閉タイミングを制御し、算出した前記最適シリンダ内最高圧力になるように燃料噴射タイミングを制御することを特徴とするエンジン排気エネルギー回収装置。
【請求項８】
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、およびエンジンの掃気圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの掃気圧力と前記算出したエンジンの最適掃気圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
を備えたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項９】
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、およびエンジンの掃気圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの掃気圧力と前記算出したエンジンの最適掃気圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値に基づき、排気ガスバイパス制御弁の開度を変更する工程と、を備え、
さらに前記変更された排気ガスバイパス制御弁の開度を検出する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値と前記検出された排気ガスバイパス制御弁の開度との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項１０】
前記誤差を算出する工程において、前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値と前記排気ガスバイパス制御弁の開度が一致した場合に、前記エンジンの掃気圧力が前記エンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を維持する工程と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項１１】
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する前記抽気された排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内圧縮圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適圧縮圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内圧縮圧力と前記算出したシリンダ内最適圧縮圧力との差を求めた後に、該差に基づいて排気弁閉タイミングの変更量を算出する工程と、
前記算出した排気弁閉タイミングの変更量から排気弁閉タイミングを決定する工程と、
前記決定した排気弁閉タイミングに基づき、排気弁閉タイミングを変更する工程と、を備え、
さらに 排気弁閉タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力を検出する工程と、
前記検出した 排気弁閉タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記 排気弁閉タイミング指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項１２】
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する前記抽気された排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内最高圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適最高圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内最高圧力と前記算出したシリンダ内最適最高圧力との差を求めた後に、該差に基づいて燃料噴射タイミングの変更量を算出する工程と、
前記算出した燃料噴射タイミングの変更量から燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記決定した燃料噴射タイミングに基づき、燃料噴射タイミングを変更する工程と、を備え、
さらに燃料噴射タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内最高圧力を検出する工程と、
前記検出した燃料噴射タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内最高圧力と前記シリンダ内最適最高圧力との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記燃料噴射タイミング指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項１３】
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する前記抽気された排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内圧縮圧力、およびシリンダ内最高圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適圧縮圧力、およびシリンダ内最適最高圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値に基づき、排気ガスバイパス制御弁の開度を変更する工程と、を備え、
さらに排気ガスバイパス制御弁の開度を変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力を検出する工程と、
前記検出した排気ガスバイパス制御弁の開度を変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との誤差を算出する工程と、
前記変更された排気ガスバイパス弁の開度が全閉か否かを判断し、全閉の場合には前記算出された誤差に基づいてエンジンの排気弁閉タイミングを決定する工程と、
前記シリンダ内最高圧力と前記シリンダ内最適最高圧力との差に基づいて、エンジンの燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記決定されたエンジンの排気弁閉タイミング、および前記決定されたエンジンの燃料噴射タイミングに基づき、エンジンの排気弁閉タイミング、および前記決定されたエンジンの燃料噴射タイミングを変更する工程と、
を備えたことを特徴とするエンジン排気エネルギー回収方法。
【請求項１４】
エンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内圧縮圧力、およびシリンダ内最高圧力を検出する工程と、
前記算出されたシリンダ内最適最高圧力と前記エンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内最高圧力とに誤差がある場合は、該誤差に基づいて、燃料弁噴射タイミング補正量を決定し、該燃料弁噴射タイミング補正量をフィードバックすることで燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記算出されたシリンダ内最適圧縮圧力とエンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内圧縮圧力とに誤差がある場合は、該誤差に基づいて、排気弁閉タイミング補正量を決定し、該排気弁閉タイミング補正量をフィードバックすることで排気弁閉タイミングを決定する工程と、
を備えたことを特徴とする請求項１２に記載のエンジン排気エネルギー回収方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】エンジン排気エネルギー回収装置及び回収方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明はかかる目的を達成するもので、エンジンの排気エネルギー回収装置において、
前記エンジンから排出される排気ガスによってタービン部が駆動され、同タービン部の駆動により外気をエンジン本体に圧送するコンプレッサ部を有する排気タービン過給機と、同排気タービン過給機及び前記エンジンの排気マニホールド間を連通した第１排気管と、前記排気ガスによって駆動されるパワータービンと、前記排気マニホールド及び前記パワータービン間を連通した第２排気管と、同第２排気管の途中に配設され前記パワータービンへの排気ガスの流量を制御するガス入口制御弁と、前記ガス入口制御弁の上流側に位置する前記第２排気管に接続して前記パワータービンを迂回するバイパス管と、同バイパス管の途中に配設され前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を制御する排気ガスバイパス制御弁と、該バイパス制御弁の下流側に設けられるオリフィスと、エンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値から該検出値においてエンジンの燃料消費率が最も少ない最適な運転状態になる最適掃気圧力を算出するデータベースを有する制御装置とを備え、前記制御装置は算出した前記最適掃気（給気）圧力になるように前記排気ガスバイパス制御弁を制御するようにしたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明は、エンジンの排気エネルギー回収装置において、
前記エンジンから排出される排気ガスによってタービン部が駆動され、同タービン部の駆動により外気をエンジン本体に圧送するコンプレッサ部を有する排気タービン過給機と、同排気タービン過給機及び前記エンジンの排気マニホールド間を連通した第１排気管と、前記排気ガスによって駆動されるパワータービンと、前記排気マニホールド及び前記パワータービン間を連通した第２排気管と、同第２排気管の途中に配設され前記パワータービンへの排気ガスの流量を制御するガス入口制御弁と、前記ガス入口制御弁の上流側に位置する前記第２排気管に接続して前記パワータービンを迂回するバイパス管と、同バイパス管の途中に配設され前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を制御する排気ガスバイパス制御弁と、該バイパス制御弁の下流側に設けられるオリフィスと、エンジン負荷検出手段及びエンジン回転数検出手段から検出された夫々の検出値から該検出値においてエンジンの燃料消費率が最も少ない最適な運転状態になる着火前圧力の最適圧縮圧力および最適シリンダ内最高圧力を算出するデータベースを有する制御装置とを備え、
前記制御装置は、算出した前記最適圧縮圧力になるように排気弁閉タイミングを制御し、算出した前記最適シリンダ内最高圧力になるように燃料噴射タイミングを制御することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
経年劣化などにより排気ガスバイパス制御弁指令値と実際の弁開度とのずれが生じて掃気圧力が低下した場合、あるいは排気弁シート部が摩耗した場合、圧縮圧力が低下するためエンジン性能が低下する。シリンダ内の燃焼圧力を直接検知して、シリンダ内圧縮圧力Ｐcompが所定の値になるよう排気ガスバイパス制御弁を制御することで、掃気圧力を制御して、エンジンの実運転条件が最適運転からずれるのを防止することができる。
次に、本発明は、エンジンの排気エネルギー回収方法において以下を特徴とする。
エンジンを駆動する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスによって排気タービン過給機を駆動することで外気をエンジン本体に圧送する工程と、前記エンジンから排出される排気ガスの一部を抽気し、該抽気された排気ガスによってパワータービンを駆動することで電力を生成する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収装置の運転方法であって、
前記抽気された排気ガスの流量を絞るガス入口制御弁によって前記パワータービンに流入する排気ガスの流量を調整する工程と、前記ガス入口制御弁の上流に設置され、前記抽気された排気ガスの一部を前記パワータービン下流側にバイパスするバイパス管と、該バイパス管に設置された排気ガスバイパス制御弁によって前記パワータービンを迂回する排気ガスの流量を調整する工程と、を備えたエンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、およびエンジンの掃気圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの掃気圧力と前記算出したエンジンの最適掃気圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
を備えたことを特徴とする（請求項８）。
また、前記エンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、およびエンジンの掃気圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの掃気圧力と前記算出したエンジンの最適掃気圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値に基づき、排気ガスバイパス制御弁の開度を変更する工程と、を備え、
さらに前記変更された排気ガスバイパス制御弁の開度を検出する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値と前記検出された排気ガスバイパス制御弁の開度との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とする（請求項９）。
さらに、前記誤差を算出する工程において、前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値と前記排気ガスバイパス制御弁の開度が一致した場合に、前記エンジンの掃気圧力が前記エンジンの燃料消費率が最も少なくなるエンジンの最適掃気圧力を維持する工程と、を備えるとよい（請求項１０）。
また、前記エンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内圧縮圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適圧縮圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内圧縮圧力と前記算出したシリンダ内最適圧縮圧力との差を求めた後に、該差に基づいて排気弁閉タイミングの変更量を算出する工程と、
前記算出した排気弁閉タイミングの変更量から排気弁閉タイミングを決定する工程と、
前記決定した排気弁閉タイミングに基づき、排気弁閉タイミングを変更する工程と、を備え、
さらに 排気弁閉タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力を検出する工程と、
前記検出した 排気弁閉タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記 排気弁閉タイミング指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とする（請求項１１）。
また、前記エンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内最高圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適最高圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内最高圧力と前記算出したシリンダ内最適最高圧力との差を求めた後に、該差に基づいて燃料噴射タイミングの変更量を算出する工程と、
前記算出した燃料噴射タイミングの変更量から燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記決定した燃料噴射タイミングに基づき、燃料噴射タイミングを変更する工程と、を備え、
さらに燃料噴射タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内最高圧力を検出する工程と、
前記検出した燃料噴射タイミングを変更した後のエンジンのシリンダ内最高圧力と前記シリンダ内最適最高圧力との誤差を算出する工程と、
前記算出された誤差を前記燃料噴射タイミング指令値にフィードバックする工程と、
を備えたことを特徴とする（請求項１２）。
さらに、エンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内圧縮圧力、およびシリンダ内最高圧力を検出する工程と、
前記算出されたシリンダ内最適最高圧力と前記エンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内最高圧力とに誤差がある場合は、該誤差に基づいて、燃料弁噴射タイミング補正量を決定し、該燃料弁噴射タイミング補正量をフィードバックすることで燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記算出されたシリンダ内最適圧縮圧力とエンジンの排気弁閉タイミング、およびエンジンの燃料噴射タイミングを変更した後のシリンダ内圧縮圧力とに誤差がある場合は、該誤差に基づいて、排気弁閉タイミング補正量を決定し、該排気弁閉タイミング補正量をフィードバックすることで排気弁閉タイミングを決定する工程と、を備えるとよい（請求項１４）。
また、前記エンジン排気エネルギー回収方法において、
エンジンの負荷、エンジンの回転数、エンジンの掃気圧力、およびエンジンのシリンダ内圧力を検出する工程と、
前記検出したエンジンのシリンダ内圧力からシリンダ内圧縮圧力、およびシリンダ内最高圧力を算出する工程と、
前記検出したエンジンの負荷、およびエンジンの回転数からエンジンの燃料消費率が最も少なくなるシリンダ内最適圧縮圧力、およびシリンダ内最適最高圧力を算出する工程と、
前記算出したシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との差を求めた後に、該差に基づいて前記排気ガスバイパス制御弁の開度修正量を算出する工程と、
前記算出された排気ガスバイパス制御弁の開度修正量から前記排気ガスバイパス制御弁の開度指令値を決定する工程と、
前記決定された排気ガスバイパス制御弁の開度指令値に基づき、排気ガスバイパス制御弁の開度を変更する工程と、を備え、
さらに排気ガスバイパス制御弁の開度を変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力を検出する工程と、
前記検出した排気ガスバイパス制御弁の開度を変更した後のエンジンのシリンダ内圧縮圧力と前記シリンダ内最適圧縮圧力との誤差を算出する工程と、
前記変更された排気ガスバイパス弁の開度が全閉か否かを判断し、全閉の場合には前記算出された誤差に基づいてエンジンの排気弁閉タイミングを決定する工程と、
前記シリンダ内最高圧力と前記シリンダ内最適最高圧力との差に基づいて、エンジンの燃料噴射タイミングを決定する工程と、
前記決定されたエンジンの排気弁閉タイミング、および前記決定されたエンジンの燃料噴射タイミングに基づき、エンジンの排気弁閉タイミング、および前記決定されたエンジンの燃料噴射タイミングを変更する工程と、を備えたことを特徴とする（請求項１３）。