【手続補正書】
【提出日】平成25年2月19日(2013.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の撮像装置は、
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する第１判断手段と、この第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する設定手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、当該回動角度の被写体を前記撮像手段から出力された画像から探索するための探索時間を決定する決定手段を更に備え、前記設定手段は、前記決定手段によって決定された探索時間に応じて、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定することを特徴としている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記設定手段による設定後、前記決定手段により新たに特定された被写体の回動角度が前回特定された被写体の回動角度から変化したか否かを判断する第２判断手段を更に備え、前記決定手段は、前記第２判断手段により前記被写体の回動角度が変化したと判断されると、変化後の回動角度の被写体を前記撮像手段から出力された画像から探索するための探索時間を再決定することを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の撮像装置において、
前記設定手段による設定後、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれなくなったか否かを判断する第３判断手段を更に備え、前記決定手段は、前記第３判断手段により前記被写体が含まれなくなったと判断されると、前記撮像手段から出力された画像から被写体を検出するための検出時間を決定することを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像手段から出力された画像を記録する画像記録手段を更に備えることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項６に記載の発明の撮像処理方法は、
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、を備える撮像装置を用いた撮像処理方法であって、前記情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する処理と、前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する処理と、を実行することを特徴としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項７に記載の発明のプログラムは、
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、を備える撮像装置のコンピュータを、この情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する第１判断手段、この第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する設定手段、として機能させることを特徴としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、
被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、
この情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する第１判断手段と、
この第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、当該回動角度の被写体を前記撮像手段から出力された画像から探索するための探索時間を決定する決定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記決定手段によって決定された探索時間に応じて、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記設定手段による設定後、前記決定手段により新たに特定された被写体の回動角度が前回特定された被写体の回動角度から変化したか否かを判断する第２判断手段を更に備え、
前記決定手段は、
前記第２判断手段により前記被写体の回動角度が変化したと判断されると、変化後の回動角度の被写体を前記撮像手段から出力された画像から探索するための探索時間を再決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記設定手段による設定後、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれなくなったか否かを判断する第３判断手段を更に備え、
前記決定手段は、
前記第３判断手段により前記被写体が含まれなくなったと判断されると、前記撮像手段から出力された画像から被写体を検出するための検出時間を決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段から出力された画像を記録する画像記録手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、を備える撮像装置を用いた撮像処理方法であって、
前記情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する処理と、
前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する処理と、
を実行することを特徴とする撮像処理方法。
【請求項７】
撮像手段を所定の間隔で連続的に駆動させて当該撮像手段から画像を出力させる撮像制御手段と、被写体の基準軸を中心とする複数の回動角度の各々と当該被写体を検出するための検出用情報とを対応付けてそれぞれ記憶する情報記憶手段と、を備える撮像装置のコンピュータを、
この情報記憶手段に記憶されている前記検出用情報に基づいて、前記撮像手段から出力された画像に前記被写体が含まれるか否かを判断する第１判断手段、
この第１判断手段により前記被写体が含まれていると判断されると、この被写体の基準軸を中心とする回動角度に従って、前記撮像制御手段により前記撮像手段を駆動させる間隔を設定する設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。