(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転でき、
両面刷り運転の際にシート紙（２９）をシート紙後縁反転原理に基づいて反転し、
印刷部間に反転胴（１）だけを有し、
反転胴（１）は、両面刷り運転においてシート紙（２９）を圧胴（２）から取り外すために吸盤（３）と第１の締付けグリッパ（４）を備え、
吸盤（３）および第１の締付けグリッパ（４）は、駆動される第１の揺動軸（６）に取り付けられ、
第２の締付けグリッパ（５）が第２の揺動軸（７）に取り付けられ、
シート紙（２９）を第２の締付けグリッパ（５）に受け渡すために、吸盤（３）および第１の締付けグリッパ（４）が一緒に揺動する場合に、吸盤（３）が同時に第１の締付けグリッパ（４）に対するくわえ爪当てを兼ね、
吸盤（３）は転がり伝動装置に取り付けられており、
この転がり伝動装置は、
第１の揺動軸（６）に固定して取り付けられた歯付きセグメント（１０）と、
この歯付きセグメント（１０）とかみ合う第１の歯車（１３）およびこの第１の歯車（１３）とかみ合う第２の歯車（１４）をそれぞれ回動自在に支持する、第１の揺動軸（６）に可動的に取り付けられた伝動プレート（１２）と、を有し、
吸盤（３）は、第２の歯車（１４）に相対回転不能に取り付けられ、
吸盤（３）が圧胴（２）から離間するように第２の歯車（１４）を駆動すると、第１の歯車（１３）が歯付きセグメント（１０）上を転動することにより、伝動プレート（１２）が第１の揺動軸（６）の回りに揺動して、
吸盤（３）が圧胴（２）との周速差なしにシート紙を反転胴（１）の円周の内側に案内する軌道上を移動するように構成されていることを特徴とする印刷機における反転胴のシート紙保持装置。
【請求項２】
転がり伝動装置は、吸盤（３）が、反転胴（１）と圧胴（２）の接点（ｔ１、ｔ２）より前方においてシート紙（２９）を受け取るように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第２の歯車（１４）の駆動が、制御カム（１８）と、この制御カム（１８）の上を移動するカムローラ（１９）と、第２の歯車（１４）を回転させる従動リンク（１７）と、カムローラ（１９）の動きを従動リンク（１７）に伝達する駆動リンク（２０）および連結子（２１）とを有した伝動装置によって行われることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
第２の歯車（１４）の駆動が、制御カム（１８）と、この制御カム（１８）の上を移動するカムローラ（１９）と、第２の歯車（１４）を回転させる従動リンク（１７）と、カムローラ（１９）の動きを従動リンク（１７）に伝達する揺りリンク（２８）によって行われ、
従動リンク（１７）のローラ（２６）が揺りリンク（２８）の直線ガイド（２７）内を走行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
伝動プレート（１２）は、第１の揺動軸（６）に取り付けられたレバー（１５）と伝動プレート（１２）との間に配設された引張りばね（３１）によって第１の揺動軸（６）回りに付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機の反転胴におけるシート紙保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転でき、印刷部間にシート紙案内胴だけを有している印刷機は、両面刷り運転の際に、一般に吸盤および締付けグリッパが作動するか、あるいは吸盤、第１の締付けグリッパおよび第２の締付けグリッパが作動する。シート紙を反転する目的で、シート紙は吸盤によってその後部範囲を圧胴上でつかまれ、締付けグリッパに導かれ、これによってあるいは第２の締付けグリッパによって反転胴に後置された圧胴に受け渡される。
【０００３】
反転胴におけるグリッパ装置は、旧東ドイツ特許第２８９７４１号明細書で知られている。この明細書において、両面刷り運転の際に作用する吸盤装置と、両面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締付けグリッパとが設けられている。両面刷り運転モードにおいて、締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上を動かされる。吸盤装置は、カム制御形揺動レバーに取り付けられている。揺動レバーには、同じようにルーズ歯車およびセクター歯車が取り付けられている。ルーズ歯車は、一方では揺動可能な歯輪に、他方ではセクター歯車にかみ合っている。そのセクター歯車に、シート紙を圧胴上でその後部範囲をつかみ締付けグリッパに導く吸盤装置が配置されている。
【０００４】
吸盤と締付けグリッパとの共働作用には、シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸盤によって案内され、締付けグリッパに受け渡されるという欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによって保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよびシート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。
【０００５】
更に、特に吸盤をシート紙に当てる際に、シート紙と吸盤との間に速度差が生じ、この速度差が吸盤の保持力を低下させ、シート紙に吸盤によって印がつけられるという欠点がある。
【０００６】
ドイツ特許第２４５１９８７号明細書において、吸盤および二つの締付けグリッパが作動する反転胴が知られている。その場合吸盤は、それがトロコイド軌道上を案内され、シート紙の後部範囲を反転胴とそれに前置された圧胴との接点の前で吸着する働きをするように、駆動装置に取り付けられている。その場合、吸盤を駆動する駆動装置および第１の締付けグリッパは共通の支点を有している。
【０００７】
この種の吸盤および第１の締付けグリッパの制御方式には、シート紙を第１の締付けグリッパに受け渡すまでシート紙を吸着するのに有用な時間が非常に短いので、特に高速回転の際に大きな加速力が生ずるという欠点がある。また反転胴内におけるシート紙の受け渡し（吸盤／グリッパ／グリッパ）の回数が多く、レジスタの狂い（紙のずれ）を生じてしまうという欠点がある。
【０００８】
ドイツ特許第３６４３９１５号明細書において、吸盤、第１の締付けグリッパおよび第２の締付けグリッパが装備された反転胴が知られている。その吸盤は、唯一のくわえ爪からなり、共通の揺動点を有した第１の保持グリッパを備えた、いわゆるスプリング吸盤(Springsauger)として形成されている。吸盤は同時に、第１の保持グリッパに対するくわえ爪当てとして使用するので、反転胴内におけるシート紙受け渡し回数は減少される。
【０００９】
この種の吸盤制御方式には、シート紙に当てる際に吸盤とシート紙との間に異なった周速が生じ、これによってシート紙に印がついてしまい、更に吸盤に高い引張り力が作用するという欠点がある。更に吸盤を圧胴に当てる際に衝撃が生ずる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来技術から出発して、反転胴におけるシート紙保持装置を、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が少なくされ、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当てられ、シート紙が引張りなしに吸盤から第１の締付けグリッパに導かれるように構成し駆動することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの目的は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段によって達成される。
【００１２】
本発明に基づく吸盤および第１の締付けグリッパの配置構造および制御方式は、吸盤が吸盤と圧胴との周速差なしに衝撃および突き押しなしに圧胴に当たり、シート紙を吸着し、これを反転胴の円周の内側に搬送できるという利点を有する。その搬送はシート紙に引張り力が与えられることなしに吸盤によって行われる。吸盤ベルトが同時に第１の締付けグリッパに対するくわえ爪当てを兼ねているので、追加的なシート紙受け渡しは行われず、従って適切でないシート紙受け渡しによるレジスタの狂い（紙のずれ）は防止される。更に第１の締付けグリッパに対するグリッパストッパが無いので、シート紙保持装置は小さな質量で作られる。吸盤が吸盤ベルトとして形成されることにより、吸着面積従って吸引力が増大される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１には、選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転されるシート紙輪転式印刷機の反転胴１の第１実施例が示されている。この種のシート紙輪転式印刷機は古くから知られており、例えば上述のドイツ特許第２４５１９８７号明細書に記載されている。反転胴１に前置された圧胴２も暗示的に示されている。反転胴１は、吸盤３並びに第１の締付けグリッパ４および第２の締付けグリッパ５を備えている。吸盤３および第１の締付けグリッパ４は、両面刷り運転モードでしか作用せず、第２の締付けグリッパ５は片面刷り運転モードおよび両面刷り運転モードにおいて作用する。
【００１５】
吸盤３は、第２の締付けグリッパ５に対する自由空間としての凹所を備えた通しの吸盤ベルト（帯状に配列された吸盤）として形成されている。第１の締付けグリッパ４はくわえ爪当て（台）４しか有しておらず、第２の締付けグリッパ５はくわえ爪５．１およびくわえ爪当て５．２からなっている。吸盤３および第１の締付けグリッパ４は第１の揺動軸６に、第２の締付けグリッパ５は第２の揺動軸７に取り付けられている。これらの第１および第２の揺動軸６、７にはそれぞれ互いにかみ合うセクター歯車８、８が配置されている。第１および第２の揺動軸６、７従って吸盤３および締付けグリッパ４、５を駆動するために適当な駆動装置が設けられているが、この駆動装置は公知であり、従って詳細に説明しない。駆動装置は第１の揺動軸６に取り付けられ、この第１の揺動軸６から揺動運動がセクター歯車８を介して第２の揺動軸７に伝達される。
【００１６】
本発明に基づく吸盤３および締付けグリッパ４、５の配置構造および駆動方式は、第１および第２の揺動軸６、７が互いに無関係に駆動されるときも可能である。第１の揺動軸６に角形レバー９および歯付きセグメント１０が固定して取り付けられている。角形レバー９はその一方のレバー腕９．１がくわえ爪４にヒンジ結合されている。他方のレバー腕９．２はストッパ１１として歯付きセグメント１０に固く結合されている。第１の揺動軸６に揺動可能に伝動プレート１２が支持されている。この伝動プレート１２に歯付きセグメント１０とかみ合っている第１の歯車１３並びに第２の歯車１４が可動的に結合されている。これらの両歯車１３、１４は同じようにかみ合っている。
【００１７】
第２の歯車１４に支点１６において従動リンク１７が支持され、この従動リンク１７はその一端に吸盤３を支持している。従動リンク１７従って吸盤３は第２の歯車１４に相対回転不能に取り付けられている。従動リンク１７は制御カム１８、カムローラ１９、駆動リンク２０、連結子２１および従動リンク１７から成っているカム・連結子形伝動装置１８、１９、２０、２１、１７の一部である。連結子２１および従動リンク１７はヒンジ点３０で互いに結合されている。駆動リンク２０は支点２４において回転可能に支持され、ねじりばね２２（図２参照）によって荷重されている。歯付きセグメント１０並びに両歯車１３、１４は伝動技術的に転がり伝動装置(Rollgetriebe)１０、１３、１４を形成している。
【００１８】
伝動プレート１２従って両歯車１３、１４は引張りばね３１によってレバー１５を介して第１の揺動軸６に向けて締めつけられている。伝動プレート１２の運動を制限するために固定ストッパ２３が歯付きセグメント１０に設けられている。締付けグリッパ４、５のくわえ爪４、５．１の運動に対する駆動装置は示されていない。
【００１９】
図３には、吸盤３および第１の締付けグリッパ４の配置構造および駆動方式の第２の実施例が示されている。図１および図２に示されている実施例と異なり、第２の歯車１４に支持されている従動リンク１７はカム伝動式揺りリンク２８の直線ガイド２７内を走行するローラ２６を備えている。その他は図１および図２に示されているグリッパ装置の配置構造および駆動方式と同じである。
【００２０】
両面刷り運転の際には、吸盤３および締付けグリッパ４、５は次のように作用する。即ち、シート紙２９はまず前縁が反転胴１と圧胴２との接点ｔ１、ｔ２を通過して搬送され、吸盤３によってその後部範囲が接点ｔ１、ｔ２の前で圧胴２上で吸着される。この目的のために吸盤３は吸気を供給される。シート紙２９を吸着した後、吸盤３は反転胴１の円周の内側にストッパ１１に向けて移動される。この位置において第１の締付けグリッパ４のくわえ爪４はシート紙２９上に移動され、シート紙２９が吸盤３と締付けグリッパ４との間に挟みつけられ、その場合吸盤３はくわえ爪当てとして使用する。
【００２１】
そして吸盤３／第１の締付けグリッパ４と第２の締付けグリッパ５が揺動して互いに接近し、シート紙２９が第２の締付けグリッパ５によって受け取られる。第２の締付けグリッパ５はそれからシート紙２９と共に揺動し、これを反転して次の円胴（図示せず）に受け渡す。これによって反転過程が終了する。
【００２２】
シート紙を反転する際に、吸盤３とくわえ爪４とでシート紙２９を挟みつけるまで次のような運動経過が進行する。即ち吸盤３がシート紙２９を吸着し終えた後、吸盤３はシート紙２９と共に反転胴１の円周の内側に移動制御される。これは図１および図２に基づいてカム・連結子・伝動装置１８、１９、２０、２１、１７を介して行われる。制御カム１８の曲線経過に応じてカムローラ１９を介して駆動リンク２０に支点２４を中心とする運動が与えられ、この運動は連結子２１を介して従動リンク１７に伝達される。従動リンク１７によって第２の歯車１４にトルクが与えられ、このトルクは第２の歯車１４から歯車１３に伝達されるので、歯車１３は歯付きセグメント１０上を転動する。
【００２３】
吸盤３を転がり伝動装置１０、１３、１４の転動歯車１４としての歯車１４に取り付けられていることにより、吸盤３は、圧胴２への衝撃のない突き当たりおよび吸盤３がストッパ１１に接触するまでの反転胴１の円周の内側へのシート紙２９の引張りのない案内を可能にする軌道上を移動制御される。この位置において伝動プレート１２はストッパ２３に接し（この位置における伝動プレート１２と吸盤３は図１に破線で示されている）、ヒンジ点３０は第１の揺動軸６の中心点に位置しているので、吸盤３／第１の締付けグリッパ４および第２の締付けグリッパ５を揺動して互いに接近するためのカム・連結子・伝動装置１８、１９、２０、２１、１７は休止されている。
【００２４】
これに対して図３の実施例における吸盤３の制御は、制御カム１８によってカムローラ１９および揺りリンク２８を介して実行され、揺りリンク２８の運動の際にローラ２６は直線ガイド２７内を走行し、従動リンク１７を介して歯車１４にトルクが与えられる。他の過程は図１および図２に関連して説明したように進行する。
【００２５】
次のシート紙２９を受け取るための吸盤３の制御は上述の経過と逆向きに行われる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、反転胴内におけるシート紙の受け渡し回数が少なく、吸盤が衝撃および突き押しなしに圧胴に当てられ、シート紙が引張りなしに吸盤から第１の締付けグリッパに導かれるように構成し駆動される反転胴におけるシート紙保持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に基づくシート紙保持装置の第１の実施例の吸盤がシート紙を受け取る過程にある状態の概略図。
【図２】  図１におけるシート紙保持装置の一部断面図。
【図３】  本発明に基づくシート紙保持装置の第２の実施例の吸盤がシート紙を受け取る過程にある状態の概略図。
【符号の説明】
１  反転胴
２  圧胴
３  吸盤、吸盤ベルト
４  第１の締付けグリッパ、くわえ爪
５  第２の締付けグリッパ
５．１  くわえ爪
５．２  くわえ爪当て（台）
６  第１の揺動軸
７  第２の揺動軸
８  セクター歯車
９  角形レバー
１０  歯付きセグメント
１１  ストッパ
１２  伝動プレート
１３  第１の歯車
１４  第２の歯車
１５  レバー
１６  支点
１７  従動リンク
１８  制御カム
１９  カムローラ
２０  駆動リンク
２１  連結子
２２  ねじりばね
２３  ストッパ
２４  支点
２５  機械フレーム
２６  ローラ
２７  直線ガイド
２８  揺りリンク
２９  シート紙
３０  ヒンジ点
３１  引張りばね
１０、１３、１４  転がり伝動装置
１８、１９、２０、２１、１７  カム・連結子・伝動装置
ｔ１、ｔ２  接点
【図１】
0004226087.tif 000002
【図２】
0004226087.tif 000003
【図３】
0004226087.tif 000004