【手続補正書】
【提出日】平成25年2月25日(2013.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
次に、図３にＧＭＲ素子を用いた磁気センサ（ＧＭＲ型磁気センサ）の構成例を示す。ＧＭＲ型磁気センサはＣＯＳブリッジ６０とＳＩＮブリッジ６１とで構成される。ＣＯＳブリッジ６０は、４個のＧＭＲ素子Ｒ1（５１−１）〜Ｒ4（５１−４）を使ってホイートストン・ブリッジ６０Ａを構成する。ここで、Ｒ1（５１−１），Ｒ3（５１−３）の固定磁性層１３の磁化方向をθp1＝０とし、Ｒ2（５１−２），Ｒ4（５１−４）の固定磁化層１３の磁化方向をθp2＝１８０°と設定する。自由磁性層１１の磁化方向θfは外部磁界で決まるので４個のＧＭＲ素子で同一となるため、Δθ2＝θf−θp2＝θf−θp1−π＝Δθ1＋πの関係が成り立つ。ここで、Δθ1は、θp＝０を基準としているので、Δθ1＝θと置き換える。したがって、（数１）式からわかるように、Ｒ1，Ｒ3では（ｎ＝１，３）、
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
補正関数設定手段９５は、具体的には、通信端子により実現できる。補正関数として（数８）を用いる場合を例にすると、「＋０.０２１」というパラメータを通信端子９５を経由して制御装置８５に入力し、補正部３２０内にそのパラメータを記憶・保管する。通信端子としては、補正関数設定に専用の通信端子を設ける必要は必ずしもなく、他のパラメータを設定する通信端子と共用してもよい。ここで、「他のパラメータ」としては、例えば、原角度信号セット１５５のオフセット補正パラメータなどがある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
モータ部１００は、複数の固定磁極と複数の回転磁極との磁気的作用により複数の回転磁極が回転することにより回転トルクを発生するものであって、複数の固定磁極を構成するステータ１１０及び複数の回転磁極を構成するロータ１２０から構成される。ステータ１１０は、ステータコア１１１と、ステータコア１１１に装着されたステータコイル１１２から構成されている。ロータ１２０は、ステータ１１０の内周側に空隙を介して対向配置され、回転可能に支持されている。本実施例では、モータの構成として三相交流式の永久磁石型同期モータを用いている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１１】
回転角計測装置８０は、駆動モータ５５１の筐体の一部を形成するハウジング２０３の外側に設置されている。ハウジング２０３は、非磁性の導体を用いた。本実施例ではアルミニウムを用いる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２８】
５１，５２  ＧＭＲ素子
６０  ＣＯＳブリッジ
６１  ＳＩＮブリッジ
７０  磁気センサ
８０  回転角計測装置
８５  制御装置
９０  角度出力端子
９４  回転速度信号入力端子
９５  補正関数設定手段
９６  基準位置信号入力端子
９３  原角度信号入力端子
１００  モータ部（回転機）
１１０  ステータ
１１１  ステータコア
１１２  ステータコイル
１２０  ロータ
１２１  回転体
１５１  補正角度信号
１５３  回転速度
１５５  原角度信号セット
１５６  単純角度信号
２００  回転角検出部
２０２，５６３  センサ磁石
２２６  回転中心線
３０２  検出部
３０３  信号処理部
３０５  回転角演算処理部
３０８  制御処理部
３１１  角度算出部
３２０  補正部
３５１  差動増幅器
４１１  電子制御ユニット
４１２  回転機（モータ）駆動部
５０１  ハンドル
５０２  トルクセンサ
５０３  ステアリング・シャフト
５０４  連結部
５０５  連結シャフト
５０６  ギアボックス
５０７  タイロッド
５５１  駆動モータ
５５２  発電機
５５３  エンジン
５５４  動力分配機構
５５７  動力結合機構
５５８  動力シャフト
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界方向に感応する磁気センサと、前記磁気センサからの出力が入力される検出部と、を備えた回転角計測装置であって、
前記回転角計測装置は、磁束発生体を備えた回転体とともに用いられるものであり、
前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セットであり、
前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力することを特徴とする回転角計測装置。
【請求項２】
前記補正角度は、前記原角度信号セットから算出した単純角度に前記補正値を加算したものであり、
前記補正値は、前記単純角度の値とは独立であることを特徴とする請求項１に記載の回転角計測装置。
【請求項３】
前記原角度信号セットの時間変化から前記回転速度を算出することを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項４】
前記回転速度に対応する信号を入力する回転速度信号入力端子を有することを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項５】
前記回転速度信号入力端子に第２のセンサの出力信号を入力することを特徴とする請求項４に記載の回転角計測装置。
【請求項６】
前記補正関数を設定する補正関数設定手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項７】
前記回転体から発生する前記回転体の基準位置を示す基準位置信号を入力する基準位置信号入力部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項８】
前記磁束発生体と前記磁気センサとの間に前記非磁性の導体が配置されたことを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項９】
前記磁気センサの近傍に前記非磁性の導体が配置されてパッケージングされたことを特徴とする請求項２に記載の回転角計測装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の回転角計測装置と、前記回転体を備えた回転機と、前記回転体と連動して回転する磁束発生体と、回転機駆動回路と、前記回転機駆動回路を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする回転機システム。
【請求項１１】
原角度信号セットを入力して補正角度信号を算出する回転角演算処理部と、前記補正角度信号が入力される制御部とを備えた制御装置であって、
前記制御装置は、磁束発生体を備えた回転体と磁界の方向に感応する磁気センサとともに用いられ、
前記原角度信号セットは、前記磁気センサから出力される出力信号であり、
前記回転角演算処理部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力し、
前記制御部は、前記補正角度に基づいて処理を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
前記補正角度は、前記原角度信号セットから算出した単純角度に前記補正値を加算したものであり、
前記補正値は、前記単純角度の値とは独立であることを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記原角度信号セットの時間変化から前記回転速度を求めることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記回転速度に対応する信号を入力する回転速度信号入力端子を有することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記回転速度信号入力端子に第２のセンサの出力信号を入力する請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記補正関数を設定する補正関数設定手段を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１７】
前記回転体から発生する前記回転体の基準位置を示す基準位置信号を入力することを特徴とする基準位置信号入力部を備えた請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１８】
請求項１２に記載の制御装置と、前記回転体を備えた回転機と、前記回転体と連動して回転する磁束発生体と、前記磁気センサと、回転機駆動回路と、を備えた回転機システムであって、
前記磁気センサが出力する原角度信号セットを前記制御装置に入力することを特徴とする回転機システム。
【請求項１９】
請求項１２に記載の制御装置と、前記回転体に連動して回転する回転機と、前記磁気センサと、前記回転機を駆動する駆動回路と、を有する回転機システムであって、
前記磁気センサは、前記回転体に設けられた磁束発生体が発生する磁界方向を検知して前記原角度信号セットを出力し、
前記制御部は、前記補正角度に基づいて前記駆動回路の制御処理を行う回転機システム。
【請求項２０】
請求項１に記載の回転角計測装置を用いた電動パワーステアリングシステム。
【請求項２１】
請求項１に記載の回転角計測装置を用いた電動車両駆動装置。
【請求項２２】
請求項１２に記載の制御装置を用いた電動車両駆動装置。
【請求項２３】
磁界方向に感応する磁気センサと、前記磁気センサからの出力が入力される検出部と、を備えた回転角計測装置であって、
前記回転角計測装置は、磁束発生体を備えた回転体とともに用いられるものであり、
前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セットであり、
前記検出部は、前記回転体の補正角度信号を出力し、
前記補正角度信号θ2と前記原角度信号セットから算出される単純角度信号θ1との差（θ2−θ1）は、回転速度に依存し、前記単純角度信号θ1からは独立な値であることを特徴とする回転角計測装置。
【請求項２４】
前記制御部から出力される速度指令値を、前記回転速度として用いることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。