(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換用ボビンを交換用ボビンケースにセットしてなり、該ボビンケースごとミシンの釜に装着するためのボビン交換体を保持する保持部を備えたボビン交換体ホルダであって、
前記保持部は、
ホルダ本体に形成されて、ボビンの軸穴を前後方向に向けた状態のボビン交換体を前側から嵌め込まれた状態で保持する収納部と、
前記収納部の前後側の開口部であって、ボビンの軸穴長さ方向におけるボビン交換体の両端面を把持手段で把持できるように露出する一対の開口部と、
前記収納部からボビンの軸穴の半径外方向に延びるようにホルダ本体を切り欠くとともに、ホルダ本体に前後方向に貫通するように形成されて、前記把持手段が前記両端面を把持したまま通過してボビン交換体を取り出すことができるようにする通路部と
を備えたボビン交換体ホルダ。
【請求項２】
前記保持部は、ホルダ本体に前後方向に貫通するように形成された正立、倒立又は横向きのＵ字状凹部であり、
前記Ｕ字状凹部の奥部の後側及び前記Ｕ字状凹部の平行対峙面間よりも拡大形成された前記Ｕ字状凹部の奥部の前側が、前記収納部であり、
前記Ｕ字状凹部の奥部の前側の開口部が、そこから前記ボビン交換体を取り出し可能な取出口として機能するように構成された、前記一対の開口部のうちの一方の開口部であり、前記Ｕ字状凹部の奥部の後側の開口部が、そこから前記ボビン交換体を取り出し不可能に構成された、前記一対の開口部のうちの他方の開口部であり、
前記Ｕ字状凹部の平行対峙面間が、前記通路部である請求項１記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項３】
前記保持部は、ミシンの振動によって前記ボビン交換体が前記一方の開口部から脱落しないようにする脱落防止手段を備えた請求項２記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項４】
前記脱落防止手段は、前記ボビン交換体の前記一方の開口部側が斜め上方へ向いて保持されるように前記保持部を構成することである請求項３記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項５】
前記脱落防止手段は、前記保持部の前記一方の開口部側に設けられた、前記ボビン交換体の前記一方の開口部側を係脱可能に係止する係止部である請求項３記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項６】
前記保持部は、前記ボビンの中心軸を略中心として前記ボビン交換体が回転しないようにする回り止め手段を備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項７】
前記回り止め手段は、前記Ｕ字状凹部の奥部の前側に形成されている、前記交換用ボビンケースのボビン係止爪に係合する係合凹部である請求項６記載のボビン交換体ホルダ。
【請求項８】
ミシンテーブルの下面、又はミシンのミシンテーブルより下側の部位に取り付けるための取付部を備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載のボビン交換体ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの釜に装着されたボビン及びボビンホルダに換えて装着するための交換用ボビン及びボビンケースからなるボビン交換体を保持するボビン交換体ホルダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシン５０には、図９に示すように釜５１に装着されたボビン５２の下糸５３が無くなったときのために、予め下糸５３が巻かれた交換用のボビン５２を保持するためのボビンホルダ５４が設けられている。
【０００３】
このボビンホルダ５４は、上糸５５が巻かれたボビン６０を立設する糸立て装置５７に取り付けられた前方に延びるポール５８からなる。ポール５８には、交換用のボビン５２の軸穴５２ａが挿通されるようになっている。ポール５８の先端部は、少し上向きに折曲されており、ミシン５０の振動でボビン５２がポール５８から脱落しないようにボビン５２の軸穴５２ａの前側縁部を係止するようになっている。
【０００４】
さて、作業者が下糸５３が無くなったボビン５２に代えて、ボビンホルダ５４に保持された交換用のボビン５２を装着するには、まず糸立て装置５７の前に立ち、ボビンホルダ５４から交換用のボビン５２を抜き取る。次いで、屈むとともに、これを持ってミシンテーブル５９の下側に移動する。次いで、釜５１に装着されたボビンケース５６の取り外し用レバー５６ａを手前に引き出した状態にすると、ボビンケース５６の係止爪（図示略）が該ボビンケース５６からボビン５２が外れないように係止する。この状態で、ボビンケース５６を釜５１から取り外すと、前記係止爪に係止されたボビン５２も一緒に取り外される。次いで、取り外し用レバー５６ａを元の状態に戻すと、前記係止が解除されるので、下糸５３が無くなったボビン５２をボビンケース５６から取り出し、代わりに交換用のボビン５２をボビンケース５６に嵌め込む。さらに、交換用のボビン５２に巻かれた下糸５３の先端側を、図１０に示すようにボビンケース５６の周壁に設けられた糸通し部５６ｂを経由し、ボビンケース５６の正面に設けられた下糸保持手段としてのコイルバネ５６ｃに通す。そして、ボビンケース５６とともに交換用のボビン５２を釜５１に装着すると作業が完了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、下糸５３が無くなったボビン５２と交換用のボビン５２とを交換するとともに、下糸５３の先端側をボビンケース５６の所定位置に配設しなければならないため、交換作業に手間及び時間が掛かるという問題があった。
【０００６】
また、ボビンホルダ５４が糸立て装置５７に取り付けられているため、作業者は、糸立て装置５７の前に立ち、交換用のボビン５２をボビンホルダ５４から抜き取った後、屈んでミシンテーブル５９の下側の釜５１付近まで移動しなければならず、面倒であった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、下糸が無くなったボビンを交換用ボビンに、簡単かつ短時間に交換することができるボビン交換体ホルダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のボビン交換体ホルダは、交換用ボビンを交換用ボビンケースにセットしてなり、該ボビンケースごとミシンの釜に装着するためのボビン交換体を保持する保持部を備えたボビン交換体ホルダであって、前記保持部は、ホルダ本体に形成されて、ボビンの軸穴を前後方向に向けた状態のボビン交換体を前側から嵌め込まれた状態で保持する収納部と、前記収納部の前後側の開口部であって、ボビンの軸穴長さ方向におけるボビン交換体の両端面を把持手段で把持できるように露出する一対の開口部と、前記収納部からボビンの軸穴の半径外方向に延びるようにホルダ本体を切り欠くとともに、ホルダ本体に前後方向に貫通するように形成されて、前記把持手段が前記両端面を把持したまま通過してボビン交換体を取り出すことができるようにする通路部とを備えている。
ただし、ボビンの軸穴を前後方向に向けた状態は前側が斜め上方を向いていてもよい。
【００１０】
前記保持部は、ホルダ本体に前後方向に貫通するように形成された正立、倒立又は横向きのＵ字状凹部であり、前記Ｕ字状凹部の奥部の後側及び前記Ｕ字状凹部の平行対峙面間よりも拡大形成された前記Ｕ字状凹部の奥部の前側が、前記収納部であり、前記Ｕ字状凹部の奥部の前側の開口部が、そこから前記ボビン交換体を取り出し可能な取出口として機能するように構成された、前記一対の開口部のうちの一方の開口部であり、前記Ｕ字状凹部の奥部の後側の開口部が、そこから前記ボビン交換体を取り出し不可能に構成された、前記一対の開口部のうちの他方の開口部であり、前記Ｕ字状凹部の平行対峙面間が、前記通路部である態様を例示できる。
【００１１】
前記保持部は、ミシンの振動によって前記ボビン交換体が前記一方の開口部から脱落しないようにする脱落防止手段を備えた態様を例示できる。この脱落防止手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示できる。
【００１２】
（１）前記ボビン交換体の前記一方の開口部側が斜め上方へ向いて保持されるように前記保持部を構成することである態様。
（２）前記保持部の前記一方の開口部側に設けられた、前記ボビン交換体の前記一方の開口部側を係脱可能に係止する係止部である態様。
【００１３】
前記保持部は、前記ボビンの中心軸を略中心として前記ボビン交換体が回転しないようにする回り止め手段を備えた態様を例示できる。この回り止め手段としては、特に限定されないが、Ｕ字状凹部の奥部の前側に形成されている、交換用ボビンケースのボビン係止爪に係合する係合凹部を例示できる。
【００１４】
前記ボビン交換体ホルダとしては、ミシンテーブルの下面、又はミシンのミシンテーブルより下側の部位に取り付けるための取付部を備えた態様を例示できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明を具体化した第一実施形態のミシン１のボビン交換体ホルダ２を示している。図１に示すように、ミシン１は、機枠（図示略）に略水平に支持されたミシンテーブル３と、該ミシンテーブル３の上方に架設された上フレーム４と、該上フレーム４に配設されたミシンヘッド５と、ミシンヘッド５の下方において上面がミシンテーブル３の上面と面一になるように設けられたベッド６と、ミシンテーブル３上に載置されて枠駆動機構及び駆動枠（いずれも図示略）により前後左右に駆動される縫製枠７とを備えている。ミシンヘッド５には複数本の針８が上下動可能に支持されており、いずれかの針８が選択的に上下に駆動されるようになっている。また、ベッド６には釜９が回転可能に支持されており、釜９には、図５に示すように下糸１０が巻かれたボビン１１がボビンケース１２とともに装着される。釜９は前記選択された針８の上下動に同期して回転駆動されるようになっており、該針８との協働により縫製枠７に張設された加工布（図示略）に縫い目を形成するようになっている。
【００１６】
ベッド６側方のミシンテーブル３下面には、ミシン１の釜９に装着するための交換用のボビン１１及びボビンケース１２からなるボビン交換体１３を保持するボビン交換体ホルダ２がネジ１４で取り付けられている。ボビン交換体ホルダ２は、樹脂製のホルダ本体２０と、該ホルダ本体２０をミシンテーブル３の下面に取り付けるための金属製の取付部２１とよりなる。取付部２１は、ネジ２２でホルダ本体２０に固定されている。
【００１７】
ホルダ本体２０下側には、ボビン交換体１３を保持する保持部としての略逆Ｕ字状の凹部２５が３つ形成されている。凹部２５の上部前側には、凹部２５の上部後側及び凹部２５の下部よりも上下左右に拡大形成された収納部２６が形成されており、ここにボビン１１の軸穴１１ａを略前後方向に向けた状態のボビン交換体１３が前側から嵌め込まれるとともに、該状態で保持されるようになっている。凹部２５の上部前後側の開口部２７，２８が、ボビン１１の軸穴１１ａ長さ方向におけるボビン交換体１３の両端面１３ａ，１３ｂを把持手段で把持できるように露出する一対の開口部である。そして、凹部２５の前側開口部２７が、そこからボビン交換体１３を取り出し可能な取出口として機能するように構成された一方の開口部であり、凹部２５の後側開口部２８が、そこからボビン交換体１３を取り出し不可能に構成された他方の開口部である。また、この凹部２５の下部が、前記把持手段が両端面１３ａ，１３ｂを把持したままボビン交換体１３を取り出すことができるように両開口部２７，２８を連通する通路部２９である。
【００１８】
また、凹部２５の上部の前側かつ右側には、ボビンケース１２のボビン係止爪１２ｂに係合する係合凹部３２が形成されている。この係合凹部３２が、ボビン１１の中心軸を略中心としてボビン交換体１３が回転しないようにする回り止め手段である。
【００１９】
収納部２６は、ボビン交換体１３の前側開口部２７側が斜め上方へ向いて保持されるように構成されている。これにより、ミシン１の振動がボビン交換体ホルダ２に加わってもボビン交換体１３が凹部２５の前側開口部２７から脱落しないようになっており、これが脱落防止手段である。
【００２０】
次に、このボビン交換体ホルダ２を使用してのボビン１１の交換方法について説明する。図１に示すように釜９に装着されたボビン１１の下糸１０が無くなることに備え、予めボビン交換体ホルダ２の各凹部２５に下糸１０が巻かれたボビン１１とボビンケース１２とよりなるボビン交換体１３を保持させておく。そして、釜９に装着されたボビン１１の下糸１０が無くなると、釜９に装着されたボビンケース１２の取り外し用レバー１２ａを手前に引き、ボビン１１をそれを格納したボビンケース１２とともに取り外す。次いで、釜９の側方にあるボビン交換体ホルダ２へ手を伸ばし、図３に示すように把持手段としての２本の指（例えば親指３０と人差し指３１）で凹部２５の上部前後側の開口部２７，２８から露出したボビン交換体１３の前後両端面１３ａ，１３ｂを把持し、ボビン交換体１３を前方かつ斜め上方へ取り出す。このとき、凹部２５の上部前後側の開口部２７，２８を連通する通路部２９が形成されているので、該両端面１３ａ，１３ｂを２本の指３０，３１で把持したままボビン交換体１３を取り出すことができる。そして、ボビン交換体１３を持ち替えることなく、図５に示すようにボビン交換体１３を釜９の内釜９ａに入れて指（例えば親指３０）で軽く押し込むとボビン１１の交換が完了する。
【００２１】
このように構成されたボビン交換体ホルダ２によれば、交換用のボビン１１及びボビンケース１２からなるボビン交換体１３を保持する保持部としての凹部２５を備えているので、釜９に装着されたボビン１１の下糸１０が無くなったときは、該ボビン１１をそのボビンケース１２ごと取り外し、その代わりにボビン交換体ホルダ２に保持されたボビン交換体１３を取り付けるだけでよい。このため、従来とは異なり、ボビン１１の交換時において、釜９に装着されていたボビンケース１２から下糸１０が切れたボビン１１を取り出す作業と、該ボビンケース１２に交換用のボビン１１を入れる作業と、該交換用のボビン１１に巻かれた下糸１０をボビンケース１２の所定場所に配設する作業とを省くことができる。従って、下糸１０が無くなったボビン１１を交換用のボビン１１に、簡単かつ短時間に交換することができる。
【００２２】
また、ボビン交換体１３を保持する保持部としての凹部２５は、ボビン１１の軸穴１１ａ長さ方向におけるボビン交換体１３の両端面１３ａ，１３ｂを把持手段で把持できるように露出する一対の開口部２７，２８と、該把持手段が該両端面１３ａ，１３ｂを把持したままボビン交換体１３を取り出すことができるように両開口部２７，２８を連通する通路部２９とを備えているので、ボビン交換体ホルダ２からボビン交換体１３を取り出すときは、ボビン交換体１３の前後両端面１３ａ，１３ｂを把持するとともに、その状態のまま（すなわち、ボビン交換体１３を持ち替えることなく）取り出して、釜９に取り付けることができる。従って、下糸１０が無くなったボビン１１を交換用のボビン１１に、簡単かつ短時間に交換することができる。
【００２３】
また、凹部２５は、ミシン１の振動によってボビン交換体１３が前側開口部２７から脱落しないようにする脱落防止手段を備えているので、ミシン１の作動中にボビン交換体１３が凹部２５から脱落することを防止できる。しかも、この脱落防止手段は、ボビン交換体１３の前側開口部２７側が斜め上方へ向いて保持されるように凹部２５を構成することであるため、ボビン交換体１３を取出す際の妨げになることはほとんどない。つまり、この脱落防止手段によれば、ボビン交換体１３の脱落の防止性と、ボビン交換体１３の取り出し容易性とを両立することができる。
【００２４】
また、凹部２５は、係合凹部３２を備えているので、ボビン交換体１３が回転しないように該ボビン交換体１３を所定の状態で保持することができる。従って、ボビン交換体１３を持ち替えることなくそのまま釜９に取り付けることができる状態で凹部２５に保持させることができる。
【００２５】
また、ミシンテーブル３の下面に取り付けるための取付部２１を備えているので、釜９の近傍にボビン交換体ホルダ２を配設することができる。従って、従来とは異なり、立ったり屈んだりしなくても下糸１０が無くなったボビン１１を交換用のボビン１１に、容易に交換することができる。
【００２６】
次に、図６は第二実施形態のボビン交換体ホルダ３５を示し、保持部としての凹部３６を２つにした点と、ホルダ本体３７及び取付部３８を樹脂で一体成形した点とにおいてのみ第一実施形態と相違している。本実施形態によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
次に、図７及び図８は第三実施形態のボビン交換体ホルダ４０を示している。このボビン交換体ホルダ４０は、次の点においてのみ第一実施形態と相違している。
【００２８】
（１）ホルダ本体４２の下側に取付部４３を取り付けるとともに、ホルダ本体４２の上側にＵ字状の凹部４１を形成している（第一実施形態のボビン交換体ホルダ２の上下を反転した状態にしている）。そして、ボビン交換体１３は、上下が反転した状態で凹部４１に保持されるようになっている。
【００２９】
（２）凹部４１の下部前側の収納部２６は、ボビン交換体１３の前側開口部２７側が斜め上方へ向いて保持されるように構成されている。
（３）ボビン交換体１３を取り出すときは、ホルダ本体４２の上側から図８に示すように手のひらを下に向けて２本の指（例えば親指３０と人差し指３１）で把持し、前方かつ斜め上方へ取り出す。そして、ボビン交換体１３を釜９に装着するときは、手のひらを上に向けて、ボビン交換体１３の上下を反転するようにする（これにより、凹部４１に保持されていたときの上下反転した状態がもとに戻る。）。
【００３０】
本実施形態のボビン交換体ホルダ４０によっても第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）ホルダ本体の側部に横Ｕ字凹部を形成すること。例えば、第一実施形態のボビン交換体ホルダ２を縦に９０°又は−９０°回転させたような態様にすることを例示できる。このとき、各Ｕ字凹部の奥部前側の内周面を、凹部の前方かつ斜め上方に向けて形成する。
（２）各実施形態の脱落防止手段を、凹部２５，３６，４１の前側開口部２７側に設けられて、ボビン交換体１３の前側の側縁部を係脱可能に係止する係止部である態様に変更すること。
【００３２】
（３）各実施形態の取付部２１，３８，４３を、ミシン１のミシンテーブル３より下側の部位に取り付けるための取付部とすること。
（４）各実施形態において、指３０，３１による把持に代えて、例えばロボットハンド等の機械的な把持手段によって把持するようにすること。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜８の発明に係るボビン交換体ホルダによれば、下糸が無くなったボビンを交換用ボビンに、簡単かつ短時間に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態のボビン交換体ホルダの使用状態を示すミシンの正面図である。
【図２】同ボビン交換体ホルダの正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】同ボビン交換体ホルダの使用方法を示す斜視図である。
【図６】本発明を具体化した第二実施形態のボビン交換体ホルダを示す斜視図である。
【図７】本発明を具体化した第三実施形態のボビン交換体ホルダを示す正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】従来のボビンホルダの使用方法を示すミシンの側面図である。
【図１０】ボビンケースの左側面図である。
【符号の説明】
１    ミシン
２    ボビン交換体ホルダ
３    ミシンテーブル
９    釜
１０    下糸
１１    ボビン
１１ａ  軸穴
１２    ボビンケース
１３    ボビン交換体
１３ａ  前端面
１３ｂ  後端面
２１    取付部
２５    保持部としての凹部
２７    前側開口部
２８    後側開口部
２９    通路部
３０，３１  把持手段としての２本の指
３５    ボビン交換体ホルダ
３６    保持部としての凹部
３８    取付部
４０    ボビン交換体ホルダ
４１    保持部としての凹部
４３    取付部
【図１】
0004226741.tif 000002
【図２】
0004226741.tif 000003
【図３】
0004226741.tif 000004
【図４】
0004226741.tif 000005
【図５】
0004226741.tif 000006
【図６】
0004226741.tif 000007
【図７】
0004226741.tif 000008
【図８】
0004226741.tif 000009
【図９】
0004226741.tif 000010
【図１０】
0004226741.tif 000011