(57)【要約】      （修正有）【課題】圃場の作物を適切に掻き込むことができる収穫機を提供する。【解決手段】南瓜掻き込み部１００のドラム体１１０は、側板１１１Ｌ及び１１１Ｒと、側板１１１Ｌ及び１１１Ｒに固定された南瓜受け部１１２とを有している。南瓜受け部１１２は棒状部材１１２ａ〜１１２ｃからなる。棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのそれぞれは、左右方向に沿って延び、両端が側板１１１Ｌ及び１１１Ｒに固定されている。ドラム体１１０が回転すると、南瓜受け部１１２がドラム体１１０の回転に連動して回転する。これによって、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが圃場の南瓜Ｐを後方に向かって掬い上げる。【選択図】図２
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【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
複数の作物受け部が回転方向に関して並んだ回転体と、
前記回転体を回転させる回転駆動部と、
前記作物受け部が後方へと掻き込んだ作物を受け取り、さらに後方へと搬送する搬送部とを備えており、
前記複数の作物受け部のそれぞれが、左右方向に関する両端が前記回転体に固定された、左右方向に関して長尺な棒状の弾性体を含んでおり、
複数本の前記弾性体が、前記回転体の回転中心軸から離隔した位置から前記回転体の回転中心軸に近い位置まで一列に並んでおり、
前記回転体が回転する際に、前記作物受け部が前記回転体の回転に連動して回転することで、前記複数本の弾性体が圃場の作物を後方に向かって掬い上げることを特徴とする収穫機。
【請求項２】
前記複数本の弾性体のそれぞれが、ねじられた状態で前記回転体に固定された板状の弾性部材からなることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記複数本の弾性体が、前記回転体の回転中心軸に近いほど前記回転体の回転方向に関して前方に位置するように、前記回転体の回転中心軸から離隔した平面に沿って並んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫機。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物を収穫する装置の一例として、特許文献１に記載の野菜収穫機がある。この野菜収穫機の前部には、複数枚の平板状の掻込体を有する掻き込み部が設けられている。掻込体は、常に上下方向に沿うように回転輪に支持されている。この収穫機が前進しつつ回転輪が回転することにより、圃場の作物（玉葱）が掻込体によって順次掻き込まれ、その後方の野菜搬送部に受け渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４２６９８号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の野菜収穫機に設けられた掻き込み部における掻込体は、常に上下方向に沿っている。このため、作物が掬い上げられにくく、後方の搬送部に向けて適切に掻き込まれないおそれがある。
【０００５】
本考案の目的は、圃場の作物を適切に掻き込むことができる収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本考案の収穫機は、複数の作物受け部が回転方向に関して並んだ回転体と、前記回転体を回転させる回転駆動部と、前記作物受け部が後方へと掻き込んだ作物を受け取り、さらに後方へと搬送する搬送部とを備えており、前記複数の作物受け部のそれぞれが、左右方向に関する両端が前記回転体に固定された、左右方向に関して長尺な棒状の弾性体を含んでおり、複数本の前記弾性体が、前記回転体の回転中心軸から離隔した位置から前記回転体の回転中心軸に近い位置まで一列に並んでおり、前記回転体が回転する際に、前記作物受け部が前記回転体の回転に連動して回転することで、前記複数本の弾性体が圃場の作物を後方に向かって掬い上げる。
【０００７】
本考案の収穫機によると、一列に並んだ複数本の棒状の弾性体が作物受け部に設けられている。回転体が回転すると、作物受け部が回転体の回転に連動して回転する。そして、これによって複数本の弾性体が南瓜を後方に向かって掬い取る。このとき、各弾性体が南瓜の外表面に沿って撓むことで、南瓜を適切に掬い取りつつ、後方の搬送部へと移送することができる。なお、上記の「一列に並んだ」における「一列」とは、列が直線に沿っている場合のみならず、直線から多少ずれた位置に弾性体が配置される場合も含む。また、「左右方向に関して長尺な棒状の弾性体」とは、左右方向に関する長さが上下方向に関する長さや前後方向に関する長さと比べて大きい弾性体であればよい。例えば、左右方向に直線的に沿った弾性体であってもよいし、左右方向に対して斜めに傾いていてもよい。
【０００８】
また、本考案においては、前記複数本の弾性体のそれぞれが、ねじられた状態で前記回転体に固定された板状の弾性部材からなることが好ましい。これによると、簡易な構成で適度な硬さを有するように作物受け部を構成することが可能である。
【０００９】
また、本考案においては、前記複数本の弾性体が、前記回転体の回転中心軸に近いほど前記回転体の回転方向に関して前方に位置するように、前記回転体の回転中心軸から離隔した平面に沿って並んでいることが好ましい。仮に、これらが回転体の回転中心軸を通る平面に沿って並んでいると、南瓜が作物受け部に載ったまま回転体の回転に伴って上昇するおそれがある。つまり、回転体から搬送部に南瓜が適切に移送されないおそれがある。これに対し、本考案の上記構成では、複数本の弾性体が、回転体の回転中心軸に近いほど回転体の回転方向に関して前方に位置するように、回転体の回転中心軸から離隔した平面に沿って並んでいる。これにより、作物受け部から搬送部へと南瓜が落ちやすく、移送が適切に実行されやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本考案の一実施形態に係る収穫機の側面をやや斜め方向から見た図である。
【図２】図１の収穫機の前部に設けられた南瓜掻き込み部の斜視図である。
【図３】図２の南瓜掻き込み部における、左右方向と直交する一断面に係る断面図である。
【図４】図２の南瓜掻き込み部に設けられた棒状部材の拡大図である。
【考案を実施するための形態】
【００１１】
以下、本考案の一実施形態に係る南瓜収穫機１（以下、収穫機１という。）について、図１〜図４を参照しつつ説明する。収穫機１は、図１に示すように、トラクター９０、南瓜掻き込み部１００、第１搬送部２００、第２搬送部３００及びフレコン支持部４００を備えている。トラクター９０は、搭乗した運転手によって速度や走行方向が制御されつつ走行する。以下における前後左右方向は、トラクター９０の前進方向を基準とする。南瓜掻き込み部１００、第１搬送部２００及び第２搬送部３００は、トラクター９０に支持されており、トラクター９０の右側に配置されている。フレコン支持部４００には、図示しない発電機が設けられている。また、フレコン支持部４００には、第２搬送部３００の後部を吊り下げるクレーン４１０と、フレコンバッグ４２０を吊り下げるクレーン４３０とが設けられている。クレーン４１０は第２搬送部３００の後部を、クレーン４３０はフレコンバッグ４２０の開口部をそれぞれ上下に移動可能である。南瓜掻き込み部１００、第１搬送部２００、第２搬送部３００並びにクレーン４１０及び４３０は、発電機から供給される電力によって動作する。
【００１２】
トラクター９０が前進すると、南瓜掻き込み部１００が圃場の南瓜Ｐを前方から取り込んでいく。南瓜掻き込み部１００が取り込んだ南瓜Ｐは、後方の第１搬送部２００に引き渡される。第１搬送部２００は、南瓜掻き込み部１００から引き渡された南瓜Ｐをローラ搬送によって斜め上後方へと搬送する。第１搬送部２００が搬送した南瓜Ｐは、さらに後方の第２搬送部に引き渡される。第２搬送部３００は、第１搬送部２００から引き渡された南瓜Ｐをローラ搬送によって斜め上後方へと搬送する。第２搬送部３００が搬送した南瓜Ｐは、フレコン支持部４００においてフレコンバッグ４２０に収容される。フレコンバッグ４２０内の南瓜Ｐの収容量に応じ、クレーン４１０及び４３０によって第２搬送部３００の後部及びフレコンバッグ４２０の開口部が上方へと引き上げられる。
【００１３】
次に、南瓜掻き込み部１００についてより詳細に説明する。南瓜掻き込み部１００は、図２及び図３に示すように、案内部１０１Ｌ及び１０１Ｒ、ドラム体１１０（本発明における回転体）、駆動力伝達部１４０並びにゲージホイール１５１Ｌ及び１５１Ｒを備えている。案内部１０１Ｌ及び１０１Ｒは、南瓜掻き込み部１００の前部に、圃場の高さより僅かに上方に位置するように左右一対に設けられた棒状の部材である。案内部１０１Ｌ及び１０１Ｒのそれぞれの側面には複数のガイドローラ１０２が設けられている。トラクター９０の前進に伴って圃場の南瓜Ｐが案内部１０１Ｌ及び１０１Ｒの側面に当たると、南瓜Ｐは、斜め後方のドラム体１１０に向けてガイドローラ１０２に沿って案内される。ドラム体１１０は、図１に示すフレーム１６０に回転可能に支持されている。フレーム１６０は、第１搬送部２００の前部に固定されている。駆動力伝達部１４０は、図示しない電動モータからの駆動力をドラム体１１０の回転体に伝達する。これにより、ドラム体１１０が図２及び図３に示すＲ方向に回転する。なお、当該電動モータ及び駆動力伝達部１４０は、本発明における回転駆動部に対応する。
【００１４】
ドラム体１１０は、側板１１１Ｌ及び１１１Ｒと、側板１１１Ｌ及び１１１Ｒに固定された８つの南瓜受け部１１２（本発明における作物受け部）とを有している。側板１１１Ｌ及び１１１Ｒは、金属製の円錐台状の部材であり、頂部同士が対向するように配置されている。側板１１１Ｌ及び１１１Ｒ同士は、互いの間に隙間を挟みつつ、左右方向に延びた５本の固定軸１１９によって固定されている。５本の固定軸１１９のうち１本はドラム体１１０の回転中心軸に位置しており、図３に示すように、側面視において側板１１１Ｒの中心Ｃに配置されている。各南瓜受け部１１２は、棒状部材１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃ（本発明における棒状の弾性体）からなる。棒状部材１１２ａ〜１１２ｃは、いずれも、図４に示すようにねじられた状態で固定された板状の弾性部材である。一例として、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのそれぞれは、自動車用のタイヤのゴム製チューブを柵状に細長く切り取り、切り取った柵状のチューブ全体を図４の一点鎖線で示す方向にねじった状態でチューブの両端を側板１１１Ｌ及び１１１Ｒに設けられた固定部１１３に固定することで構成されている。棒状部材１１２ａ〜１１２ｃの硬さはねじりの回数を調整することによって調整可能である。棒状部材１１２ａ〜１１２ｃは、ドラム体１１０の回転中心軸から離隔した平面（例えば、図３の一点鎖線Ａを通り左右方向と平行な平面）に沿って並んでいる。いずれの南瓜受け部１１２においても、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのうち、棒状部材１１２ａが中心Ｃに最も近く、棒状部材１１２ｃが中心Ｃから最も離隔している。また、棒状部材１１２ａがドラム体１１０の回転方向（Ｒ方向）に関して最も前方に配置され、棒状部材１１２ｃがドラム体１１０の回転方向に関して最も後方に配置されている。
【００１５】
ドラム体１１０の後部の下方には、図３に示すように、南瓜Ｐを案内する案内部１２０が設けられている。案内部１２０の前半分は３本のローラ１２１からなり、後ろ半分は３本のローラ１２２からなる。ローラ１２１及び１２２のいずれも左右方向に沿った円柱状の部材であり、図１に示すフレーム１６０に回転可能に支持されている。３本のローラ１２１は、後方のものほど上方に位置するように一列に並んでいる。３本のローラ１２２は、後方のものほど下方に位置するように一列に並んでいる。これにより、案内部１２０全体が側面視において山型の形状を呈している。
【００１６】
ドラム体１１０がＲ方向に回転すると、図３に示すように、各南瓜受け部１１２が圃場の南瓜Ｐを後方に向かって掻き込んでいく。南瓜Ｐは、南瓜受け部１１２によって後方に掻き込まれつつ、案内部１２０においてローラ１２１によって一旦斜め上方へと案内され、その後、ローラ１２２によって斜め下方へと案内される。これによって南瓜Ｐは、第１搬送部２００の前部の上面に載置される。第１搬送部２００上に載置された南瓜Ｐは、上述の通り第１搬送部２００及び第２搬送部３００によってさらに後方に搬送され、フレコン支持部４００においてフレコンバッグ４２０に収容される。
【００１７】
以上説明した本実施形態によると、弾性材料からなる一列に並んだ棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが各南瓜受け部１１２に設けられている。ドラム体１１０が回転すると、南瓜受け部１１２がドラム体１１０の回転に連動して回転する。そして、これによって棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが南瓜Ｐを後方に向かって掬い取る。このとき、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのそれぞれが南瓜Ｐの外表面に沿って撓むことで、南瓜Ｐを適切に掬い取りつつ、後方の第１搬送部２００へと移送することができる。
【００１８】
また、本実施形態においては、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのそれぞれが、板状の弾性部材がねじられた状態でドラム体１１０に固定されることで構成されている。これによると、簡易な構成で適度な硬さを有するように棒状部材１１２ａ〜１１２ｃを構成することが可能である。
【００１９】
また、本実施形態においては、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが、ドラム体１１０の回転中心軸に近いほどドラム体１１０の回転方向に関して前方に位置するように、ドラム体１１０の回転中心軸から離隔した平面（例えば、図３の一点鎖線Ａを通り左右方向と平行な平面）に沿って並んでいる。仮に、これらがドラム体１１０の回転中心軸を通る平面（例えば、図３の一点鎖線Ｂを通り左右方向と平行な平面）に沿って並んでいると、南瓜受け部１１２に掬い取られた南瓜Ｐがそのまま南瓜受け部１１２に載った状態でドラム体１１０の回転に伴って上昇するおそれがある。つまり、ドラム体１１０から第１搬送部２００に南瓜Ｐが適切に移送されないおそれがある。これに対し、本実施形態では、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが、ドラム体１１０の回転中心軸に近いほどドラム体１１０の回転方向に関して前方に位置するように、ドラム体１１０の回転中心軸から離隔した平面に沿って並んでいる。これにより、南瓜受け部１１２から第１搬送部２００へと南瓜Ｐが落ちやすく、移送が適切に実行されやすい。
【００２０】
＜変形例＞
以上は、本考案の好適な実施形態についての説明であるが、本考案は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００２１】
例えば、上述の実施形態においては、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが、ドラム体１１０の回転中心軸に近いほどドラム体１１０の回転方向に関して前方に位置するように、ドラム体１１０の回転中心軸から離隔した平面に沿って並んでいる。しかしながら、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃが回転中心軸を通る平面に沿って並んでいてもよい。この場合でも、ドラム体１１０の回転速度の調整等により、南瓜受け部１１２から第１搬送部２００へと南瓜Ｐが適切に移送されるように収穫機１が構成されていればよい。
【００２２】
また、上述の実施形態では、棒状部材１１２ａ〜１１２ｃのそれぞれが、自動車用のタイヤのゴム製チューブを柵状に細長く切り取り、切り取った柵状のチューブ全体をねじった状態でチューブの両端を側板１１１Ｌ及び１１１Ｒに設けられた固定部１１３に固定することで構成されている。しかし、棒状部材１１２ａ等がその他の構成を有していてもよい。例えば、最初から適切な硬さに形成されたねじりのないゴム製の部材で棒状部材１１２ａ等が構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１        収穫機
１００    南瓜掻き込み部
１１０    ドラム体
１１２    南瓜受け部
１１２ａ〜１１２ｃ  棒状部材
２００    第１搬送部
３００    第２搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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