(57)【要約】      （修正有）【課題】拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケースを提供する。【解決手段】可動的に取付けられる遊星枠とリングギヤと遊星ギヤとサンギヤとを備え、リングギヤを介して出力軸に接続され回転数及びトルクを出力し、サンギヤは、中心軸を介して原動機に接続され電力を入力し、遊星ギヤのピンが対応する孔に挿入され、偏心スリーブは、調速用の低出力モータは回転数を入力し、出力ディスクに接続される遊星ギヤ機構の可動遊星枠を作動させ、差動式無段変速出力を行い、小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブと同心である１つ以上の円周力が付勢されて、小歯数差遊星ギヤ機構が拘束セルフロックされ、出力ディスクにおける偏心スリーブはニードル軸受で出力ディスクに嵌着され、偏心スリーブの偏心孔の間隔と小歯数差遊星ギヤ機構の偏心量とが同じで、出力ディスクにニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブに付勢される力は、相互に抵抗する２組の偏心力となり、拘束セルフロックが実現される。【選択図】図１
0003222263.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構と、小歯数差遊星ギヤと小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクとを備える拘束セルフロック機能を有する１セットの小歯数差遊星ギヤ機構と、を備える拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケースにおいて、
前記遊星ギヤ機構は、可動的に取付けられる遊星枠と、遊星ギヤ機構のリングギヤと、遊星ギヤ機構のリングギヤが取り付けられるキャリアと、遊星ギヤと、サンギヤと、を備え、遊星ギヤ機構のリングギヤを介して出力軸に接続され回転数及びトルクを出力し、前記遊星ギヤ機構のサンギヤは、中心軸を介して原動機に接続され電力を入力し、前記遊星ギヤのピンがサンギヤの対応する孔に挿入され、
前記遊星枠が可動的に設けられるとともに、小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクに固着され、
前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブはスリーブで調速用の低出力モータに接続され、前記調速用低出力モータは無段変速機を介して回転数を入力し、前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブが回転駆動されることで、小歯数差遊星ギヤ機構及びその拘束セルフロックの出力ディスクをロック解除させ、出力ディスクに接続される遊星ギヤ機構の可動遊星枠を作動させ、差動式無段変速出力を行い、
前記小歯数差遊星ギヤに６本のピンが固着されており、前記ピンがそれぞれ出力ディスクにおける偏心スリーブの偏心孔に挿入されることで、前記小歯数差遊星ギヤ機構は小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブと同心である１つ以上の円周力が付勢されて、小歯数差遊星ギヤ機構が拘束セルフロックされ、
前記偏心スリーブはニードル軸受で出力ディスクに嵌着され、前記偏心スリーブの偏心孔の間隔と小歯数差遊星ギヤ機構の偏心量とが同じであることで、前記出力ディスクにニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブに付勢される力は、相互に抵抗する２組の偏心力となり、拘束セルフロックが実現されることを特徴とする、拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。
【請求項２】
前記小歯数差遊星差動ギヤ機構は出力ディスクと出力軸に接続され、スタンド内に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。
【請求項３】
前記無段変速ギヤケースは本出願の主体であり、前記小歯数差遊星ギヤ機構は拘束セルフロックを実現する主体であることを特徴とする、請求項１に記載の拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、機械的伝動減速セルフロック及び変速分野に関し、特に拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動ギヤ機構で製作された減速ケース及び無段変速ギヤケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械的伝動減速にはセルフロックウォームギヤ減速機構があり、現在、遊星差動式無段変速ギヤケース（特許番号ＣＮ２０１１１００４６４５８．７）と、セルフロックウォームギヤ付の遊星差動ギヤ系力平衡セルフロック調速ギヤケース（特許番号ＣＮ２０１７２１３１０８２４７．４）との２種類の従来の特許技術が開示されている。前記２つの出願においては、全て遊星差動力平衡セルフロック機構が設計されている。セルフロックウォームギヤは、ウォームのねじれ角が材料の摩擦角よりも小さいことにより、ウォームホイールとウォームホイールの摩擦抵抗トルクでセルフロック機能を実現するので、その機械効率が４５％程度と低く、使用範囲が限られている。開示された特許において設計される遊星差動力平衡セルフロック機構は８０％以上の機械効率を達成できるが、１セットの遊星機構と２セットの小歯数差遊星機構で構成されなければならず、３セットの遊星差動ギヤ機構間の力の釣り合いによってセルフロック機能を達成し、さらに１セットのセルフロックウォームギヤを追加して安全を確保するものであり。それによって、機構が複雑であるので、製造コストが向上し、安全上の問題が増えている。
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００３】
上記技術的課題を解決するために、本考案は、小歯数差遊星ギヤと小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクとを備える、遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構を備える拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケースを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記遊星ギヤ機構は、可動的に取付けられる遊星枠と、遊星ギヤ機構のリングギヤと、遊星ギヤ機構のリングギヤが取り付けられるキャリアと、遊星ギヤと、サンギヤと、を備え、遊星ギヤ機構のリングギヤを介して出力軸に接続され回転数及びトルクを出力し、前記遊星ギヤ機構のサンギヤは、中心軸を介して原動機に接続され電力を入力し、前記遊星ギヤのピンがサンギヤの対応する孔に挿入される。
【０００５】
前記遊星枠が可動的に設けられるとともに、小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクに固着される。
【０００６】
前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブはスリーブで調速用の低出力モータに接続され、前記調速用低出力モータは無段変速機を介して回転数を入力し、前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブが回転駆動されることで、小歯数差遊星ギヤ機構及びその拘束セルフロックの出力ディスクをロック解除させ、出力ディスクに接続される遊星ギヤ機構の可動遊星枠を作動させ、差動式無段変速出力を行う。
【０００７】
改善として、前記小歯数差遊星ギヤに６本のピンが固着されており、前記ピンがそれぞれ出力ディスクにおける偏心スリーブの偏心孔に挿入されることで、前記小歯数差遊星ギヤ機構は小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブと同心である１つ以上の円周力が付勢されて、小歯数差遊星ギヤ機構が拘束セルフロックされる。
【０００８】
前記偏心スリーブはニードル軸受で出力ディスクに嵌着され、前記偏心スリーブの偏心孔の間隔と小歯数差遊星ギヤ機構の偏心量とが同じであることで、前記出力ディスクにニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブに付勢される力は、相互に抵抗する２組の偏心力となり、拘束セルフロックが実現される。偏心スリーブの偏心孔における６本のピンは偏心円を中心とする単純な円周力を生じ、小歯数差遊星ギヤに伝達されて、小歯数差遊星ギヤも拘束セルフロック機能を有することとなる。
【０００９】
改善として、前記小歯数差遊星差動ギヤ機構は出力ディスクと出力軸に接続され、スタンド内に取り付けられる。
【００１０】
改善として、前記無段変速ギヤケースは本出願の主体であり、前記小歯数差遊星ギヤ機構は拘束セルフロックを実現する主体である。
【考案の効果】
【００１１】
以上の構造を用いることにより、本考案は下記のメリットを有する。本出願は、拘束セルフロック機能を有する１セットの小歯数差遊星ギヤ機構と可動遊星枠を有する１セットの遊星ギヤ機構で構成されるダブルプラネタリ差動無段変速ギヤケースを用いることで、本装置は、構造が精巧であり機能が信頼でき、効率が高く安全かつ安定的に運転を行い、操作が簡単で自動変速を実施しやすくなるという特徴を有し、各種の車両、工作機械及びマシニングセンタに必要である広範囲な変速ができる機械電気製品の付属品でもあるし、鉱山採掘及びトンネル掘削等に必要な超低回転数特大出力トルクの機械電気製品の付属品でもある。
【００１２】
本考案に係る拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星ギヤ減速ケースは、クレーン、港湾クレーン、ガントリークレーン、各種の昇降機、チェアリフト、アミューズメント機器、ウインドラス及び工事機械等のような、減速セルフロックが必要となる機械電気製品に最適なものであり、従来のクレーンがブレーキ機構を用いることによるブレーキフェードの遅開きに起因する重大な事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星ギヤ減速機の組立断面図である。
【図２】図２は添付図面１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図３は添付図面１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】図４は従来の小歯数差遊星ギヤ機構が力を受ける場合の模式図である。
【図５】図５は拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動ギヤ機構により、遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構に接続されたダブルプラネタリ差動式無段変速ギヤケースの組立断面図である。
【図６】図６は添付図面５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【考案を実施するための形態】
【００１４】
添付図面１〜５に基づき、遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構と、小歯数差遊星ギヤ５と小歯数差遊星ギヤ５に設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスク２とを備える拘束セルフロック機能を有する１セットの小歯数差遊星ギヤ機構と、を備える拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケースが開示されている。
【００１５】
前記遊星ギヤ機構は、可動的に取付けられる遊星枠１１と、遊星ギヤ機構のリングギヤ１５と、遊星ギヤ機構のリングギヤ１５が取り付けられるキャリア１０と、遊星ギヤ１３と、サンギヤ１２とを備える。前記遊星ギヤ機構は、遊星ギヤ機構のリングギヤ１５を介して出力軸９に接続され回転数及びトルクを出力し、前記遊星ギヤ機構のサンギヤ１２は、中心軸１６を介して原動機に接続され電力を入力し、前記遊星ギヤ１３のピン１４がサンギヤ１２の対応する孔に挿入される。
【００１６】
前記遊星枠１１は可動的に設けられるとともに、小歯数差遊星ギヤ５に設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスク２に固着される。
【００１７】
前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブ３はスリーブで調速用の低出力モータに接続され、前記調速用低出力モータは無段変速機を介して回転数を入力し、前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブ３が回転駆動されることで、小歯数差遊星ギヤ機構５及びその拘束セルフロックの出力ディスク２をロック解除させ、出力ディスク２に接続される遊星ギヤ機構の可動遊星枠１１を作動させ、差動式無段変速出力を行う。
【００１８】
本実施例の好ましい実施形態としては、前記小歯数差遊星ギヤ５が６本のピン４に固着され、前記ピン４がそれぞれ出力ディスク２における偏心スリーブ３の偏心孔に挿入されることで、前記小歯数差遊星ギヤ機構は、小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブ３と同心である１つ以上の円周力が付勢されて、小歯数差遊星ギヤ機構が拘束セルフロックされる。
【００１９】
前記偏心スリーブ３はニードル軸受で出力ディスク２に嵌着され、前記偏心スリーブ３の偏心孔の間隔と小歯数差遊星ギヤ機構の偏心量とが同じであることで、前記出力ディスク２にニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブ３に付勢される力は、相互に抵抗する２組の偏心力となり、拘束セルフロックが実現される。偏心スリーブ３の偏心孔における６本のピン４は偏心円を中心とする単純な円周力を生じ、小歯数差遊星ギヤ機構に伝達されて、小歯数差遊星ギヤ機構も拘束セルフロック機能を有することとなる。
【００２０】
本実施例の好ましい実施形態としては、前記小歯数差遊星差動ギヤ機構は出力ディスク２と出力軸に接続され、スタンド内に取り付けられる。
【００２１】
本実施例の好ましい実施形態としては、前記無段変速ギヤケースは本出願の主体であり、前記小歯数差遊星ギヤ機構は拘束セルフロックを実現する主体である。
【００２２】
本考案は、１セットの通常の小歯数差遊星差動ギヤ５と、それに接続される出力ディスク２とをセルフロック機構の主体として用いる。その出力ディスク２にニードル軸受で６つの偏心スリーブ３が嵌着され、偏心スリーブ３に偏心孔が開いており、偏心スリーブ３の偏心量は小歯数差遊星ギヤ５の偏心量と完全に一致しなければならず、偏心孔には、小歯数差遊星ギヤ５に固着される６本のピン４が挿入されれば、拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動ギヤ機構となる。
【００２３】
拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動ギヤ機構５の拘束セルフロック機能はこのように実現される。
【００２４】
添付図面力３に示すように、矢印は外部負荷の逆トルクから出力ディスク２に伝わる回転は逆時計回り方向であることを示し、出力ディスク２は６つの偏心スリーブ３及び小歯数差遊星ギヤ５における６本のピン４の全てに作用力Ｐ’を生じる。６つの偏心スリーブ３に対する作用は偏心孔に挿入される６つのピン４の作用が回転トルクを生じることによるものであり、そのトルクの半径は小歯数差遊星ギヤ５の偏心値であるが、６つの偏心スリーブ３から生成された回転方向は位置する場所によって、正逆二方向に分けられる。出力ディスク２は逆時計回り方向に偏心スリーブ３に作用するので、水平な中心軸線の上方にある３つの偏心スリーブ３は時計回り方向に回転し、中心軸線の下方にある３つの偏心スリーブ３は逆時計回り方向に回転し、相互に抵抗して回転できなくなる。挿入される６本のピン４の相互位置は一定であるので、６つの偏心スリーブ３も全て回転できず、中心に取り付けられる出力ディスク２に全く影響しない。この拘束セルフロックは小歯数差遊星ギヤ機構全体の拘束セルフロックのポイントである。
【００２５】
小歯数差遊星ギヤ５に固着される６本のピン４は出力ディスク２による逆時計回り方向の円周力Ｐ’の作用を受ける。出力ディスクにおける偏心スリーブは存在する位置及び方向を変えることができないので、この６本のピンは単純な偏心円周力Ｐ’を受け、この偏心円周力Ｐ’を小歯数差遊星ギヤ５に伝達し、小歯数差遊星ギヤ５を小歯数差遊星ギヤ５の偏心スリーブ３の回りに回転させる。小歯数差遊星ギヤ５はスタンドに固着されるリングギヤ６と互いに噛み合うので、リングギヤ６によって拘束されて拘束セルフロックとなり回転できなくなる。また、小歯数差遊星ギヤ５が受けたその偏心スリーブ３を中心とする円周力のため、小歯数差遊星ギヤ５の偏心スリーブ３にも全く作用力を生じなく、機構全体が静止状態にある。
【００２６】
伝動出力が必要でなる場合、原動機が、小歯数差遊星ギヤ５の偏心スリーブ３を時計回り方向に回転さえさせれば、小歯数差遊星ギヤ５は逆時計回り方向に回転し出力して、６本のピン４の同時回転を駆動する。小歯数差遊星ギヤ５に固定される６本のピン４には２種類の運動があり、一つは出力ディスク２を回転させる、小歯数差遊星ギヤ５と同期する公転運動であり、もう一つは小歯数差遊星ギヤ５の偏心スリーブ３と同期する旋回運動である。この自転運動は６本のピン４の出力ディスク２における位置を変え、出力ディスク２の偏心スリーブ３内に、半径が偏心値となる回転運動を行うことで、出力ディスク２における偏心スリーブ３を回転させ小歯数差遊星ギヤ５をロック解除し作動させ、即ちロックされた遊星ギヤ機構に対してロック解除し作動させる。
【００２７】
添付図面４に示すように、従来の小歯数差遊星ギヤ機構は拘束セルフロック機能を有しない。その原因としては、出力ディスクにおけるピンにスリーブをつけ、ピンと出力ディスク孔とは点接触しかせず、出力ディスクは小歯数差遊星ギヤに左側におけるレベル面に垂直である垂直力Ｐ’のみを伝えることで、小歯数差遊星ギヤを反時計回り方向に回転させる。固定リングギヤによって拘束されるので、小歯数差遊星ギヤの右側にも噛合い力Ｐ”が発生し、Ｐ’とＰ”との合力は時計回り方向に向かう傾斜力ＰＸである。それは小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブに向かう水平分力ＰＯに分解され、小歯数差遊星ギヤの偏心スリーブを時計回り方向に回転させることができることで、小歯数差遊星ギヤは逆時計回り方向に回転し拘束セルフロックができない。
【００２８】
本考案に係るダブルプラネタリ差動式無段変速ギヤケースは、遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構と拘束セルフロック機能を有する１セットの小歯数差遊星ギヤ機構のみで構成されたものである。本考案は遊星ギヤ機構の遊星枠１１を固定せず可動的な状態にし、小歯数差遊星ギヤ機構の出力ディスク２に固着され、創造的に小歯数差遊星ギヤ機構の出力機構の出力ディスク２に６つの偏心スリーブ３を追加して拘束セルフロックを実現した。可動的な遊星枠１１がロックされる場合、遊星ギヤ機構は一段の遊星減速伝動を行い、可動的な遊星枠１１がロック解除され回転した後、遊星ギヤ機構の出力リングギヤ６が減速、無段変速伝動を実現し、その出力トルクが出力回転数の下降とともに、比例して高くなり、完全な定電力特性を有する。
【００２９】
本考案に係る小歯数差遊星差動ギヤ機構は、ただその出力機構であるディスク２にニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブ３を追加し、小歯数差遊星ギヤに固着される６本のピン４を出力ディスク２に嵌着される偏心スリーブ３の偏心孔に挿入することにより、小歯数差遊星差動機構の拘束セルフロック機能を実現した。ダブルプラネタリ差動ギヤ機構のみにより、ダブルプラネタリ差動式無段変速ギヤケース全体が完成された。
【００３０】
本考案は機構簡略化、軽量化、製造コスト低減、機械効率向上、実行の安全性向上及び作動音軽減を達成し、安全上の問題を防止することができるので、当該考案の作動が実用的価値をより具備し、相手方の各種の車両、工作機械及び他の作業機械がより高い作動性能及び省エネ効果を備える。これにより、ギヤ伝動変速技術が最大限に実用され、機械電気類の各種の産業、特に各種の車両金属切削工作機械及び他の機械に最も望ましい省エネ効果を与え、各種の機械電気製品の性能向上に最適なものを提供している。
【００３１】
以上、本考案及びその実施の態様を説明したが、このような説明は限定されるものではない。添付図面に示すものについても、本考案の一実施の態様に過ぎず、実際の構造はこれに制限されるものではない。つまり、当業者はその示唆を得てから、本考案の趣旨を逸脱することなく、創造性を具備せずに設計した前記技術方案と同様な構成及び実施例が、全て本考案の保護範囲に属すべきである。
【符号の説明】
【００３２】
１    拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星ギヤ減速ケースの出力軸
２    小歯数差遊星ギヤ機構の出力ディスク
３    出力ディスクにニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブ
４    小歯数差遊星ギヤに固着される６本のピン
５    小歯数差遊星ギヤ
６    スタンドに固着される小歯数差遊星ギヤ機構のリングギヤ
７    小歯数差遊星ギヤの偏心スリーブ
８    小歯数差遊星ギヤ機構の動力入力軸
９    ダブルプラネタリ差動式無段変速ギヤケースの出力軸
１０    出力軸に接続され、遊星機構が取り付けられるリングギヤのキャリア
１１    遊星ギヤ機構の可動的に取付けられる遊星枠
１２    遊星ギヤのサンギヤ
１３    遊星ギヤ
１４    遊星ギヤが取り付けられるピン
１５    遊星ギヤ機構のリングギヤ
１６    原動機に接続される遊星ギヤ機構の中心軸
１７    小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブの入力軸
Ｏ’    小歯数差遊星ギヤ機構の円心
Ｏ”    小歯数差遊星ギヤの偏円心
Ｐ’    外部負荷のセルフロック機構に作用する反力
Ｐ”    小歯数差遊星ギヤ機構のリングギヤの遊星ギヤに対する噛合い反力
α、ω    小歯数差遊星ギヤ機構の噛み合い角度
【図１】
0003222263.tif 000003
【図２】
0003222263.tif 000004
【図３】
0003222263.tif 000005
【図４】
0003222263.tif 000006
【図５】
0003222263.tif 000007
【図６】
0003222263.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月22日(2019.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
遊星枠が可動的に設けられる１セットの遊星ギヤ機構と、小歯数差遊星ギヤと小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクとを備える拘束セルフロック機能を有する１セットの小歯数差遊星ギヤ機構と、を備える拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケースにおいて、
前記遊星ギヤ機構は、可動的に取付けられる遊星枠と、遊星ギヤ機構のリングギヤと、遊星ギヤ機構のリングギヤが取り付けられるキャリアと、遊星ギヤと、サンギヤと、を備え、遊星ギヤ機構のリングギヤを介して出力軸に接続され回転数及びトルクを出力し、前記遊星ギヤ機構のサンギヤは、中心軸を介して原動機に接続され電力を入力し、前記遊星ギヤのピンがサンギヤの対応する孔に挿入され、
前記遊星枠が可動的に設けられるとともに、小歯数差遊星ギヤに設けられる拘束セルフロック機能を有する出力ディスクに固着され、
前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブはスリーブで調速用の低出力モータに接続され、調速用の前記低出力モータは無段変速機を介して回転数を入力し、前記小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブが回転駆動されることで、小歯数差遊星ギヤ機構及びその拘束セルフロックの出力ディスクをロック解除させ、出力ディスクに接続される遊星ギヤ機構の可動遊星枠を作動させ、差動式無段変速出力を行い、
前記小歯数差遊星ギヤに６本のピンが固着されており、前記ピンがそれぞれ出力ディスクにおける偏心スリーブの偏心孔に挿入されることで、前記小歯数差遊星ギヤ機構は小歯数差遊星ギヤ機構の偏心スリーブと同心である１つ以上の円周力が付勢されて、小歯数差遊星ギヤ機構が拘束セルフロックされ、
出力ディスクにおける前記偏心スリーブはニードル軸受で出力ディスクに嵌着され、前記偏心スリーブの偏心孔の間隔と小歯数差遊星ギヤ機構の偏心量とが同じであることで、前記出力ディスクにニードル軸受で嵌着される６つの偏心スリーブに付勢される力は、相互に抵抗する２組の偏心力となり、拘束セルフロックが実現されることを特徴とする、拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。
【請求項２】
前記小歯数差遊星差動ギヤ機構は出力ディスクと出力軸に接続され、スタンド内に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。
【請求項３】
前記無段変速ギヤケース及び前記小歯数差遊星ギヤ機構は拘束セルフロックを実現することを特徴とする、請求項１に記載の拘束セルフロック機能を有する小歯数差遊星差動減速及び無段変速ギヤケース。