(57)【要約】【課題】階段と床面との走行に併用可能な台車を軽量で安価に提供することができる階段搬送用台車を提供する。【解決手段】放射状に配した複数のローラ２３を回転自在に軸支した回転体２２を設ける。回転体２２を車軸２１の左右両端部に回転自在に軸支する。車軸２１の側面に固定された固定脚３１を設ける。固定脚３１から回転体２２の前後方向に向けて固定腕３２を延長する。回転体２２に軸支したローラ２３の回転軸２３Ａに固定腕３２を係合する。【選択図】  図１
0003223208.tif 000002
【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】
支持部材の下端部前面に荷物の載置部を備え支持部材の上端部に操作ハンドルを備えた荷物載置体と、放射状に配した複数のローラを回転自在に軸支した回転体を備え、該回転体を車軸の左右両端部に回転自在に軸支した回転移動体とを有し、階段昇降時に回転体が回転して段差を乗り越えるように構成された階段搬送用台車において、
前記車軸の左右両端部側の外側面に固定された一対の固定脚と、各固定脚に設けられ前記回転体の前後方向に向けて延長されると共に、前記回転体側に向けて揺動自在に設けられた一対の固定腕とで固定体を構成し、
前記回転体に軸支した前記ローラの回転軸に固定腕を係合して前記回転体の回転を規制するように構成したことを特徴とする階段搬送用台車。
【請求項２】
前記固定体において、伸縮自在な押圧体を前記固定腕に設け、該押圧体が伸長すると前記固定腕が前記回転軸に係合し、押圧体が縮退すると前記固定腕が解除されるように構成した請求項１記載の階段搬送用台車。
【請求項３】
前記固定体において、前記回転移動体より前方の床面に当接する補助脚体を前記固定脚に固定し、該補助脚体が床面に当接した位置で前記固定腕が前記回転軸に係合するように構成した請求項１記載の階段搬送用台車。
【請求項４】
前記荷物載置体は、前記載置部が前記支持部材に沿って昇降自在に設けられ、前記操作ハンドルに近づいた前記載置部を前記支持部材に固定する固定体を備え、
前記固定体は、前記固定脚に固定され前記回転移動体より前方の床面に当接する補助脚体を備え、該補助脚体が床面に当接した位置で前記固定腕が前記回転軸に係合するように構成し、
前記固定腕を前記回転軸に係合すると、該補助脚体が固定体に固定した前記載置部を支えるように構成した請求項１記載の階段搬送用台車。
【考案の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本考案は、台車で搬送する際に、床面や階段での移動を容易にする階段搬送用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
階段の昇降を補助する台車として特許文献１や特許文献２に記載の台車が提案されている。いずれの台車も、複数のローラを放射状に連結した回転体を車軸の両端に設けたものである。そして、階段等の昇降時には、車軸に連結された回転体と共に、複数のローラが回転して段差を乗り越える構成である。
【０００３】
これらの台車は、平坦な床面等を移動する際に、いずれも左右二対のローラが床面に接地して走行する。ところが、４個のローラが床面に同時に接地していると、台車の方向を変える際には前後のローラに内輪差が生じるため、方向転換時に抵抗が生じてしまう。
【０００４】
そこで、これらの台車は、方向転換時に回転体の回転を停止させ、左右一対のローラが接地した状態で方向転換することで内輪差を解消し、方向転換が容易になるように構成している。
【０００５】
この回転体を停止させる構成について、特許文献１と特許文献２とで異なる構造を採用している。すなわち、特許文献１の台車は、車輪にモーターを連繋し、このモーターの回転で回転体の回転と停止を行う機構である。すなわち、モーターによって回転体の回転を停止し、左右一対のローラのみを接地させて方向転換する構造である。
【０００６】
一方、特許文献２の台車では、複数のローラを軸支した回転体の側面にピン孔を設け、このピン孔にピンを抜き出しして回転体の回転を止める構造が記載されている。また、この他にも、車軸の周囲にストッパ筒を設けると共に、このストッパ筒の外側面に凹状のピン孔を設け、このピン孔に抜き差しするストッパピンを揺動自在に設けた構造なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４-３１４８７９号公報
【特許文献２】特開２００６-３１５６４６号公報
【考案の概要】
【考案が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、これらの車輪や回転体を停止させるそれぞれの構造には、次のような課題がある。まず、特許文献１の台車のように、車輪にモーターを連繋し、このモーターで回転体の回転を停止させる機構では、そもそも機構的に複雑になりすぎる課題がある。したがって、製造コストが極めて高くなってしまう。しかも、モーター用のバッテリーを搭載する必要があるので台車全体の重量が極めて重くなる不都合もある。
【０００９】
一方、特許文献２に示されている二つの構造は、いずれも回転体の回転を止着する構造に耐久性上の課題が残されている。すなわち、回転体の側面にピン孔を設け、このピン孔にピンを抜き出しして回転体の回転を止める構造では、台車に積載した荷物の全荷重がピンに集中することになる。その結果、ピンやピンを支持する周辺の部材に変形が生じるおそれがある。
【００１０】
また、車軸に設けたピン孔に嵌合するストッパピンを抜き出しする構造でも、車軸の回転方向に加わる全荷重がストッパピンの先端に加わるため、前述のピンと同様に、このストッパピンが変形又は破損するおそれがある。しかも、このストッパピンは、上下動するストッパピンを車軸に設けたピン孔に上から差し込む構造のため、走行中の振動が車軸に加わるとピン孔から簡単に抜けてしまうおそれもある。
【００１１】
このように従来の台車では、方向転換時に回転体の回転を停止させる構造に多くの課題が残されていた。そこで本考案は上述の課題を解消すべく案出されたもので、階段と床面との走行に併用可能な台車の耐久性を高めると共に、軽量で安価に提供することができる階段搬送用台車の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成すべく本考案における第１の手段は、支持部材１１の下端部前面に荷物の載置部１２を備え支持部材１１の上端部に操作ハンドル１３を備えた荷物載置体１０と、放射状に配した複数のローラ２３を回転自在に軸支した回転体２２を備え、該回転体２２を車軸２１の左右両端部に回転自在に軸支した回転移動体２０と、を有し、階段昇降時に回転体２２が回転して段差を乗り越えるように構成された階段搬送用台車において、
前記車軸２１の左右両端部側の外側面に固定された一対の固定脚３１と、各固定脚３１に設けられ前記回転体２２の前後方向に向けて延長されると共に、前記回転体２２側に向けて揺動自在に設けられた一対の固定腕３２とで固定体３０を構成し、
前記回転体２２に軸支した前記ローラ２３の回転軸２３Ａに固定腕３２を係合して前記回転体２２の回転を規制するように構成したことにある。
【００１３】
第２の手段の前記固定体３０において、伸縮自在な押圧体４０を前記固定腕３２に設け、該押圧体４０が伸長すると前記固定腕３２が前記回転軸２３Ａに係合し、押圧体４０が縮退すると前記固定腕３２が解除されるように構成した。
【００１４】
第３の手段の前記固定体３０において、前記回転移動体２０より前方の床面に当接する補助脚体５０を前記固定脚３１に固定し、該補助脚体５０が床面に当接した位置で前記固定腕３２が前記回転軸２３Ａに係合するように構成している。
【００１５】
第４の手段の前記荷物載置体１０は、前記載置部１２が前記支持部材１１に沿って昇降自在に設けられ、前記操作ハンドル１３に近づいた前記載置部１２を前記支持部材１１に固定する固定体１４を備え、
前記固定体３０は、前記固定脚３１に固定され前記回転移動体２０より前方の床面に当接する補助脚体５０を備え、該補助脚体５０が床面に当接した位置で前記固定腕３２が前記回転軸２３Ａに係合するように構成し、
前記固定腕３２を前記回転軸２３Ａに係合すると、該補助脚体５０が前記固定体１４に固定した前記載置部１２を支えるように構成したものである。
【考案の効果】
【００１６】
請求項１に記載のように、回転体２２にローラ２３を軸支した回転軸２３Ａに固定腕３２を係合して回転体２２の回転を規制するように構成したことにより、台車に積載した荷物Ｐの全荷重が固定腕３２に集中しても固定腕３２の破損や変形を防止して確実に回転体２２の回転を止めることができる。
【００１７】
すなわち、回転軸２３Ａに係合する固定腕３２は、固定脚３１から回転体２２の前後方向に向けて延長されている構成なので、回転軸２３Ａの前後に集中する荷重に対して極めて強固な係合力が得られるものである。
【００１８】
しかも、回転軸２３Ａに固定腕３２を係合するには、固定脚３１に揺動自在に設けられた固定腕３２を回転体２２側に向けて傾けるだけで良いので、極めてシンプルな構成になっている。この結果、階段と床面との走行に併用可能な台車を軽量で安価に提供することができる。
【００１９】
請求項２のごとく、伸縮自在な押圧体４０を固定腕３２に設け、該押圧体４０が伸長すると固定腕３２が回転軸２３Ａに係合し、押圧体４０が縮退すると固定腕３２が解除されるように構成しているので、ローラ２３や回転体２２に衝撃が加わったとしても、固定腕３２の係合状態が意図せずに開放されることはない。
【００２０】
請求項３のように、固定脚３１に、回転移動体２０より前方の床面に当接する補助脚体５０を固定し、該補助脚体５０が床面に当接した位置で固定腕３２が回転軸２３Ａに係合するように構成しているので、補助脚体５０を床面に当接させるだけで固定腕３２の固定作業が可能な位置になり、回転体２２の固定作業を極めてスムーズに行うことができる。
【００２１】
請求項４によると、荷物載置体１０は、載置部１２が支持部材１１に沿って昇降自在に設けられ、操作ハンドル１３に近づいた載置部１２を支持部材１１に固定する固定体１４を備えているので、荷物載置体１０の下端部側の載置部１２に載置した荷物を操作ハンドル１３側に移動して支持部材１１に支持する作業を安定した状態で行えるものである。
【００２２】
しかも、固定腕３２を前記回転軸２３Ａに係合すると、該補助脚体５０が前記固定体１４に固定した前記載置部１２を支えるように構成しているので、例えば、載置部１２に載置した荷物をトラックの架台に上げ下げする作業などが極めて容易になる。したがって、階段の昇降移動に加えて車両の荷台への昇降作業にも好適な荷台を提供することができる。
【００２３】
このように本考案によると、階段と床面との走行に併用可能な台車の耐久性を高めると共に、軽量で安価に提供することができるなどといった当初の目的を達成するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本考案の固定体と押圧体の関係を示す正面図である。
【図３】本考案の固定体と補助脚体の関係を示す要部斜視図である。
【図４】本考案の固定体を示す側面図である。
【図５】固定体にて回転体を固定して方向転換する状態を示す側面図である。
【図６】支持部材を倒して荷物を上下する状態を示す側面図である。
【図７】載置部に荷物を載置した状態を示す側面図である。
【図８】載置部に載置した荷物を固定体に係止した状態を示す側面図である。
【考案を実施するための形態】
【００２５】
本考案台車は、重量物を搬送する際に、床面や階段での移動を容易にするもので、主な構成として、荷物載置体１０、回転移動体２０、固定体３０、押圧体４０、補助脚体５０を備えている（図１参照）。
【００２６】
荷物載置体１０は、支持部材１１の下端部前面に荷物を載せる載置部１２を備え、支持部材１１の上端部に操作ハンドル１３を備えている（図１参照）。そして、この荷物載置体１０に後述する回転移動体２０を設けて床面や階段等を搬送する。
【００２７】
図示例の荷物載置体１０は、載置部１２を支持部材１１に沿って昇降自在に設けている（図１参照）。すなわち、支持部材１１に沿ってスライド移動するスライド体１５を載置部１２に設け、このスライド体１５から支持部材１１の前後面に複数の移動輪１６を設けたものである。そして、これらの移動輪１６で支持部材１１に沿って載置部１２を上下移動させる。
【００２８】
更に、操作ハンドル１３の近くに固定体１４を設け、載置部１２が操作ハンドル１３に近づいたときの移動輪１６の一つを固定体１４に係止させると、スライド体１５が固定され、載置部１２に載置した荷物Ｐを高い位置で保持することができる（図８参照）。尚、荷物載置体１０は、この昇降自在の載置部１２の他、支持部材１１に固定されている載置部１２を選択することも可能である。
【００２９】
回転移動体２０は、車軸２１に軸支する回転体２２と、この回転体２２に軸支する複数個のローラ２３とを組み合せたものである（図１参照）。すなわち、回転体２２は、車軸２１の左右両端部に回転自在に軸支する回転部材である。一方、ローラ２３は、この回転体２２に夫々間隔を開けて放射状に配した複数の部材で、夫々のローラ２３を回転体２２に回転自在に軸支している。
【００３０】
図示例では、三対のローラ２３を回転体２２に軸支している（図１参照）。そして、二対のローラ２３が接地すると、残る一対が上方に突出する構成である。ローラ２３の数は三対以上に増やすことも可能であるが、最小限の三対にすることで最も軽量な固定体３０を形成することが可能になる。
【００３１】
床面走行時には、二対のローラ２３が接地して回転する（図６参照）。また、階段昇降時には、まず接地しているローラ２３が階段の段差に当る。すると回転体２２が回転し、別のローラ２３が段差を乗り越えて新たな段面に接地する。したがって、回転体２２が回転しながら順次、別のローラ２３が階段の段面に接地して回転するので、昇降時の抵抗を軽減することができる。
【００３２】
固定体３０は、基本的に固定脚３１と固定腕３２とを備えた構成である（図１参照）。この固定体３０で回転体２２の回転を停止させ、床面走行時に支持部材１１を傾けると、一対のローラ２３のみが接地する状態にすることができる（図５参照）。この結果、左右二対の走行時に発生する内輪差を解消し、方向転換が容易になる。固定脚３１は、車軸２１の左右両端部側の外側面に固定された一対の固定部材である（図３参照）。図示の固定脚３１は、車軸２１に直交する杆体状を成している。
【００３３】
一方、固定腕３２は、各固定脚３１に設けられた一対の係合部材である（図３参照）。これらの固定腕３２は、回転体２２の前後方向に向けて延長されると共に、揺動軸３２Ｂを介して回転体２２側に向けて揺動自在に設けられている（図４参照）。そして、この固定腕３２を回転体２２側に倒してローラ２３の回転軸２３Ａに固定腕３２を係合すると、回転体２２の回転を停止させることができる。図示の固定腕３２は、略三角形の板状を成し、ローラ２３の回転軸２３Ａに係合する係合孔３２Ａを形成している。そして、この係合孔３２Ａ内に回転軸２３Ａが入ると係合状態になって回転体２２が停止し、係合孔３２Ａから回転軸２３Ａが抜けると解放状態になって回転体２２化回転する。
【００３４】
押圧体４０は、固定腕３２に伸縮自在に装着される固定部材である（図１参照）。そして、この押圧体４０が伸長すると固定腕３２が回転軸２３Ａに係合する。また、押圧体４０が縮退すると固定腕３２が解除されるように構成している。図示の押圧体４０は、固定腕３２間に架設する左右一対の揺動杆４１と、揺動杆４１の揺動位置を固定する固定部４２と、揺動杆４１の揺動移動を補助する引張スプリング４３とで構成している（図２参照）。
【００３５】
揺動杆４１は、各固定腕３２の側面に一端部を固定した一対の杆状部材で、固定腕３２相互が固定腕３２の相互の中央部分で重なる長さに形成している（図２参照）。また、固定部４２は、一方の揺動杆４１に形成されたスライド溝部４２Ａと、他方の揺動杆４１に突設され、スライド溝部４２Ａ内をスライド移動するスライドピン４２Ｂとで構成する。
【００３６】
そして、各揺動杆４１全体の中央部分を上方に持ち上げると、スライド溝部４２Ａに沿ってスライドピン４２Ｂが移動し、揺動杆４１全体の長さが伸長するので固定腕３２を押圧し、固定腕３２の係合孔３２Ａが回転軸２３Ａに係合する。この位置では、スライド溝部４２Ａの端部に設けた固定溝４２Ａａに固定され、係合状態が固定される（図２の実線部参照）。
【００３７】
係合状態を解除するには、重なった揺動杆４１の中央部分を少しだけ持ち上げ、固定溝４２Ａａに固定されているスライドピン４２Ｂを外すだけで揺動杆４１の全長が縮退する。すなわち、引張スプリング４３が、揺動杆４１を常に下方に引き下げるように、一方の揺動杆４１から揺動杆４１の下方の固定脚３１に連結されている（図２参照）。
【００３８】
そのため、固定溝４２Ａａからスライドピン４２Ｂを外すと、引張スプリング４３が揺動杆４１を引き下げるのでスライドピン４２Ｂはスライド溝部４２Ａに沿って移動し、揺動杆４１は水平状態に重なる。この結果、揺動杆４１を固定していた固定腕３２は、傾いていた係合位置から引き戻されて元の位置に戻ることになる。このように、図示例では揺動杆４１の中央を持ち上げる操作で固定腕３２の係合と解除ができるように構成している。したがって、作業者が片足を使用して簡単に操作することが可能になる。また、押圧体４０はこのほか、エアースプリング等の伸縮機構を利用することも可能である。
【００３９】
補助脚体５０は、固定腕３２が回転軸２３Ａに係合する位置を決める部材である（図３参照）。この補助脚体５０は、固定脚３１に固定され回転移動体２０より前方の床面に当接するように設けている。そして、補助脚体５０が床面に当接した位置で固定腕３２が回転軸２３Ａに係合するように構成している。
【００４０】
図示の補助脚体５０は、脚部５１と支持体５２とで構成している（図３参照）。脚部５１は、固定脚３１から延長され且つ床面に向けて屈曲された部位である。支持体５２は、脚部５１の下端部に設けられ、回転移動体２０より前方の床面に接地する部位である。
【００４１】
更に、図示の荷物載置体１０は、載置部１２が昇降自在に設けられ、操作ハンドル１３に近づいた載置部１２を固定する固定体１４を備えている（図１参照）。そして、固定体３０の固定腕３２が回転軸２３Ａに係合すると、補助脚体５０の支持体５２が昇降する載置部１２を支えるように構成している。
【００４２】
すなわち、まず載置部１２に荷物Ｐを載置する（図７参照）。次に、この状態から載置部１２の把手１５Ａを持ち上げて固定体１４にスライド体１５を係止すると、載置部１２に載せた荷物Ｐは支持部材１１の上部に固定されるものである（図８参照）。
【００４３】
載置部１２に載せた荷物Ｐを持ち上げる場合、支持部材１１を倒すと、載置部１２に載せた荷物Ｐの移動が容易になる（図６参照）。そして、支持部材１１に載置部１２を固定した後、再び支持部材１１を基の位置に戻して回転体２２を固定すると、操作ハンドル１３から手を離した状態でも荷物Ｐを支持することができる（図８参照）。
【００４４】
尚、本考案の各構成は、図示例に限定されるものではなく、本考案の要旨を変更しない範囲で自由に設計変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｐ  荷物
１０  荷物載置体
１１  支持部材
１２  載置部
１３  操作ハンドル
１４  固定体
１５  スライド体
１５Ａ  把手
１６  移動輪
２０  回転移動体
２１  車軸
２２  回転体
２３  ローラ
２３Ａ  回転軸
３０  固定体
３１  固定脚
３２  固定腕
３２Ａ  係合孔
３２Ｂ  揺動軸
４０  押圧体
４１  揺動杆
４２  固定部
４２Ａ  スライド溝部
４２Ｂ  スライドピン
４２Ａａ  固定溝
４３  引張スプリング
５０  補助脚体
５１  脚部
５２  支持体
【図１】
0003223208.tif 000003
【図２】
0003223208.tif 000004
【図３】
0003223208.tif 000005
【図４】
0003223208.tif 000006
【図５】
0003223208.tif 000007
【図６】
0003223208.tif 000008
【図７】
0003223208.tif 000009
【図８】
0003223208.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月24日(2019.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】実用新案登録請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記荷物載置体は、前記載置部が前記支持部材に沿って昇降自在に設けられ、前記操作ハンドルに近づいた前記載置部を前記支持部材に固定する固定具を備え、
前記固定体は、前記固定脚に固定され前記回転移動体より前方の床面に当接する補助脚体を備え、該補助脚体が床面に当接した位置で前記固定腕が前記回転軸に係合するように構成し、
前記固定腕を前記回転軸に係合すると、該補助脚体が固定具に固定した前記載置部を支えるように構成した請求項１記載の階段搬送用台車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第４の手段の前記荷物載置体１０は、前記載置部１２が前記支持部材１１に沿って昇降自在に設けられ、前記操作ハンドル１３に近づいた前記載置部１２を前記支持部材１１に固定する固定具１４を備え、
前記固定体３０は、前記固定脚３１に固定され前記回転移動体２０より前方の床面に当接する補助脚体５０を備え、該補助脚体５０が床面に当接した位置で前記固定腕３２が前記回転軸２３Ａに係合するように構成し、
前記固定腕３２を前記回転軸２３Ａに係合すると、該補助脚体５０が固定具１４に固定した前記載置部１２を支えるように構成したものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項４によると、荷物載置体１０は、載置部１２が支持部材１１に沿って昇降自在に設けられ、操作ハンドル１３に近づいた載置部１２を支持部材１１に固定する固定具１４を備えているので、荷物載置体１０の下端部側の載置部１２に載置した荷物を操作ハンドル１３側に移動して支持部材１１に支持する作業を安定した状態で行えるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
しかも、固定腕３２を前記回転軸２３Ａに係合すると、該補助脚体５０が前記固定具１４に固定した前記載置部１２を支えるように構成しているので、例えば、載置部１２に載置した荷物をトラックの架台に上げ下げする作業などが極めて容易になる。したがって、階段の昇降移動に加えて車両の荷台への昇降作業にも好適な荷台を提供することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
更に、操作ハンドル１３の近くに固定具１４を設け、載置部１２が操作ハンドル１３に近づいたときの移動輪１６の一つを固定具１４に係止させると、スライド体１５が固定され、載置部１２に載置した荷物Ｐを高い位置で保持することができる（図８参照）。尚、荷物載置体１０は、この昇降自在の載置部１２の他、支持部材１１に固定されている載置部１２を選択することも可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
更に、図示の荷物載置体１０は、載置部１２が昇降自在に設けられ、操作ハンドル１３に近づいた載置部１２を固定する固定具１４を備えている（図１参照）。そして、固定体３０の固定腕３２が回転軸２３Ａに係合すると、補助脚体５０の支持体５２が昇降する載置部１２を支えるように構成している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
すなわち、まず載置部１２に荷物Ｐを載置する（図７参照）。次に、この状態から載置部１２の把手１５Ａを持ち上げて固定具１４にスライド体１５を係止すると、載置部１２に載せた荷物Ｐは支持部材１１の上部に固定されるものである（図８参照）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
Ｐ  荷物
１０  荷物載置体
１１  支持部材
１２  載置部
１３  操作ハンドル
１４  固定具
１５  スライド体
１５Ａ  把手
１６  移動輪
２０  回転移動体
２１  車軸
２２  回転体
２３  ローラ
２３Ａ  回転軸
３０  固定体
３１  固定脚
３２  固定腕
３２Ａ  係合孔
３２Ｂ  揺動軸
４０  押圧体
４１  揺動杆
４２  固定部
４２Ａ  スライド溝部
４２Ｂ  スライドピン
４２Ａａ  固定溝
４３  引張スプリング
５０  補助脚体
５１  脚部
５２  支持体