(57)【要約】機内食定食包装  定食包装方法は、食事用品を提供する第１ステップと、食物、飲み物又は調味料を供給する第２ステップと、少なくとも一つの定食パッケージ配置を準備する第３ステップと、前記配置により定食パッケージを自動的に組み立てる第４ステップとを含む。定食包装ラインは、食物、飲み物、調味料又は食器をトレイに入れる一つ又は複数のマシンステーションと、前記食物、飲み物、調味料又は食器を搬送する一つ又は複数のコンベヤーベルトと、産業用ロボットを備える一つ又は複数のマシンステーションとを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機内食定食包装方法であって、
食事用品を提供することと、
食物、飲み物又は調味料を供給することと、
少なくとも一つの定食パッケージ配置を用意することと、
前記配置により一つの定食パッケージを自動的に組み立てることとを含む、
機内食定食包装方法。
【請求項２】
前記少なくとも一つの定食パッケージ配置を用意することは、少なくとも一つの定食パッケージ配置の識別情報を記憶することを含む、
請求項１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項３】
前記少なくとも一つの定食パッケージ配置の識別情報を記憶することは、前記定食パッケージの識別コード、前記定食パッケージ食事用品の識別コード、前記定食パッケージ食物の識別コード、前記定食パッケージ飲み物の識別コード、前記定食パッケージ調味料の識別コード、前記定食パッケージ食器の識別コード又はそれらのいずれの組み合わせを記憶することを含む、
請求項２に記載の機内食定食包装方法。
【請求項４】
前記少なくとも一つの定食パッケージ配置の識別情報を記憶することは、前記定食パッケージの画像、前記定食パッケージ食事用品の画像、前記定食パッケージ食物の画像、前記定食パッケージ飲み物の画像、前記定食パッケージ調味料の画像、前記定食パッケージ食器の画像又はそれらのいずれの組み合わせを記憶することを含む、
請求項２又は３に記載の機内食定食包装方法。
【請求項５】
前記少なくとも一つの定食パッケージ配置を準備すること、又は前記少なくとも一つの定食パッケージ配置の識別情報を記憶することは、関連する情報を保存するための少なくとも一つのデジタルライブラリーを構築することを含む、
前記請求項のいずれかの１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項６】
前記少なくとも一つのデジタルライブラリーは、マスターライブラリー、トレイライブラリー、メニューライブラリー、カートライブラリー、カート出力ライブラリー、飛行機ライブラリー、フライト目的地ライブラリー又はそれらのいずれかの組み合わせを含む、
請求項５に記載の機内食定食包装方法。
【請求項７】
さらに、少なくとも一つのデジタルライブラリーを更新することを含む、
請求項５に記載の機内食定食包装方法。
【請求項８】
さらに、前記識別情報を用いて少なくとも一つの定食パッケージを自動的に組み立てるための計算制御プログラムをインストールすることを含む、
前記請求項のいずれかの１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項９】
さらに、フライト情報、飛行機情報又はフライト座席情報に基づき、少なくとも一つの定食パッケージをカートに搬送することを含む、
前記請求項のいずれかの１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１０】
さらに、前記定食パッケージの少なくとも一つの物品を自動的に検出することを含む、
前記請求項のいずれかの１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１１】
前記検出は、前記定食パッケージの少なくとも一つの物品の画像と前記少なくとも一つの定食パッケージ配置を比較することを含む、
請求項１０に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１２】
前記検出は、マシンビジョン又はコンピュータビジョンにより、前記定食パッケージの少なくとも一つの物品又は組み立てられる定食パッケージを検査することを含む、
請求項１０又は１１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１３】
前記定食パッケージを組み立てることは、産業用ロボットにより前記定食パッケージの少なくとも一つの物品を選択することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１４】
前記定食パッケージの少なくとも一つの物品を選択することは、選択される前記物品を前記産業用ロボットにより選び取ることを含む、
請求項１３に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１５】
さらに、前記定食パッケージの少なくとも一つの物品により、前記産業用ロボットのエンドエフェクタを変更することを含む、
請求項１３又は１４に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１６】
さらに、前記定食パッケージを組み立てるための少なくとも一つのワークステーションに食事用品、食物、飲み物、調味料又は食器を搬送することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１７】
さらに、前記マシンビジョン又はコンピュータビジョンにより品質不合格が発見される場合、前記定食パッケージを組み立てるための少なくとも一つの食事用品、食物、飲み物、調味料又は食器を拒否することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１８】
さらに、前記定食包装ラインの装置状態の自己診断を行うことを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項１９】
さらに、前記定食包装ラインに食事用品、食物又はトレイを補充する請求を送信することを含む、
請求項１８に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２０】
さらに、前記定食パッケージ組み立てにおいて、トラブルが発生する時、アラーム信号を送信することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２１】
さらに、前記定食パッケージ組み立てにおいて、トラブルが発生する時、少なくとも一つの定食包装作業を一時停止することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２２】
少なくとも一つの前記定食パッケージ配置を準備することは、定食注文情報に基づき、前記少なくとも一つの配置を修正することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２３】
さらに、記録、処理又は配分を行うため、前記識別情報又はフライト情報を用いて前記包装済定食にラベルを付けることを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２４】
さらに、定食包装の衛生状況を監視することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２５】
前記衛生状況を監視することは、コンベヤーベルト、産業用ロボットのエンドエフェクタ、又は定食包装ラインのその他の部材を検出することを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２６】
さらに、非衛生的なコンベヤーベルト、産業用ロボットのエンドエフェクタ、又は定食包装ラインのその他の部材を洗浄又は交換することを含む、
請求項２５に記載の機内食定食包装方法。
【請求項２７】
機内食定食パッケージ供給方法であって、
いずれかの前記請求項の１により定食を包装することと、
カート搬送配置情報を受信することと、
前記配置情報に基づき、包装済定食をカートに充填することとを含む、
機内食定食パッケージ供給方法。
【請求項２８】
前記カートに充填することは、さらに、少なくとも一つのフライトの座席指定情報に基づき、前記包装される定食パッケージを配分することを含む、
請求項２７に記載の機内食定食パッケージ供給方法。
【請求項２９】
さらに、記録、処理又は配分を行うため、前記識別情報又はフライト情報を用いてカートにラベルを付けることを含む、
いずれかの前記請求項の１に記載の方法。
【請求項３０】
機内食定食包装ラインであって、
食物、飲み物、調味料又は食器をトライに自動的に搬送するための少なくとも一つのマシンステーションと、
前記食物、飲み物、調味料又は食器を搬送するための少なくとも一つのコンベヤーとを含み、
前記少なくとも一つのマシンステーションは産業用ロボットを備える、
機内食定食包装ライン。
【請求項３１】
さらに、識別情報を包装済定食又はカートに貼り付けるためのラベリングステーションを含む、
請求項３０に記載の定食包装ライン。
【請求項３２】
前記産業用ロボットは６自由度を有する請求項３０に記載の定食包装ライン。
【請求項３３】
さらに、前記食物、飲み物、調味料もしくは食器、又は前記トレイの画像を取得するための少なくとも一つのカメラを含む、
請求項３０〜３２のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【請求項３４】
さらに、品質規格に従い、前記食物、飲み物、調味料もしくは食器、又は前記トレイの画像を検査するためのコンピューティングサーバーを含む、
請求項３０〜３３のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【請求項３５】
前記コンピューティングサーバーは、少なくとも一つの定食パッケージのプリセット配置により、定食パッケージを組み立てる時に食物又は非食用物品を選択する前記産業用ロボットに接続される、
請求項３４に記載の定食包装ライン。
【請求項３６】
前記コンピューティングサーバーは、イントラネット又はインターネットへの有線又は無線設定に用いられる少なくとも一つの通信端子を含む、
請求項３４又は３５に記載の定食包装ライン。
【請求項３７】
前記コンピューティングサーバーは、定食注文の受信、エンタープライズ・データウェアハウスの実行又はその両方を行う少なくとも一つの遠隔コンピューティングサーバーに接続される、
請求項３４〜３６のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【請求項３８】
さらに、前記定食パッケージを組み立てる手作業ステーションを含む、
請求項３０〜３７のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【請求項３９】
さらに、乗客又はフライトの情報に基づき、包装済定食、カート又はその両方に少なくとも一つのラベルを貼り付けるラベリングステーションを含む、
請求項３０〜３８のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【請求項４０】
さらに、前記定食包装ラインの衛生状況を監視するバイオセンサーを含む、
請求項３０〜３８のいずれかの１に記載の定食包装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、定食包装、搬送、注文、配分及び貯蔵に用いられる一つ又は複数の方法に関し、一つ又は複数の定食包装製造ラインにも関する。前記一つ又は複数の製造ラインは、定食組立ライン、定食包装ライン、又は簡易料理包装ラインを称することがある。包装済定食は、機内食又は機内食配膳に提供される。
【背景技術】
【０００２】
機内食配膳センターは、複数のフライトにトレイを介して遅滞なく大量多様な定食を頻繁に提供する必要がある。前記定食は、トレイセット、機上食事及び機内食を称することもある。前記定食の準備と包装は、複雑な労働集約的で高価なものとして知られている。定食供給については、供給過剰、遅延、食物の無駄、衛生上の問題及びその他のミスという共通点があることで、航空会社とその機内食配膳センターに名誉を汚すことが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、定食包装、搬送、注文、配分及び貯蔵に用いられる新しい創造的且つ有用な方法を提供し、さらに、定食包装、搬送、注文、配分及び貯蔵のための製造ラインも提供する。本発明の本質的な特徴は独立請求項によって提供され、優位性のある特徴は、その従属請求項によって提供されている。本出願は、出願番号２０１３０７５３３８、出願日２０１３年１０月８日であるシンガポール特許出願に基づいて提出され、該シンガポール特許出願の優先権を主張し、該先行出願の全ての内容はここで参照として本願に引用される。
【０００４】
本発明の一態様によれば、本願は定食包装方法を提供する。該定食包装方法は、食事用品を提供する第１ステップと、食物、飲み物又は調味料を供給する第２ステップと、一つ又は複数の定食パッケージ配置を準備する第３ステップと、一つ又は複数の産業用ロボットにより前記配置に基づき定食パッケージを自動的に組み立てる第４ステップとを含む。前記産業用ロボットは、デカルトロボット、スカラロボット、６軸ロボット、冗長ロボット、双腕ロボットを含み、ロボットアームを称することもある。それらのステップの順番は変更することができる。例えば、第１ステップと第２ステップの順番は変更することができる。ここでは、前記食事用品は定食パッケージを準備するための非食用又は非飲用物品を含む。それらの物品は、例として食器、ナプキン、トレイ、ボウル、皿、ソーサー、ワインガラス、ナイフ、フォーク、スプーン、マグカップ、キャセロール鍋、ティッシュペーパー及び爪楊枝を含む。それとは対照的に、前記食物、飲み物や調味料物品は、調理済みの肉、麺、米、パン、ヨーグルト、カップウォーター、小袋塩、ビスケットパック及びチョコレートバーを含む。
【０００５】
該方法は、定食を組立するためのプリセット配置又はプログラムを提供する。前記配置は、コンピュータ又は機械の可読コード、例えば、定食パッケージ機械可読コードの画像、又はその他の機械可読媒体（例えば、磁気ディスク／テープ、パンチカード）として存在する。該方法は、人間の代わりに、食物と非食用物品のピックアンドプレースに用いられ、人間作業者のつまらなく遅く繰り返した動作を回避する。よって、該方法は、必要な数量と配置により定食を包装する自動組立ラインを提供する。前記定食パッケージを組み立てる時には、治具（機械工具）、センサ、産業用ロボット及びマシンビジョンを用いて食物と非食用物品を放置し、位置決めることで前記自動化を実現する。コンピュータの自動制御システム（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）は、前記必要な定食パッケージの配置をプログラム作成及び／又は記憶し、それぞれのカート中のトレイとトレイ内の位置を配分するために用いられる。該方法は、作業者の手間と退屈な作業を軽減することで、信頼性、正確性、衛生基準及び包装品質を向上させる。前記定食包装に関連するコストを大幅に低減させる。航空会社配膳センターは該方法を採用することにより、労働力と物理的空間資源を節約し、より効果的なコスト効果のある作業を提供する。
【０００６】
前記一つ又は複数の定食パッケージ配置を準備するステップは、前記一つ又は複数の定食パッケージ配置の識別情報を記憶するステップを含む。さまざまな定食の種類とセットは、機械読み取り可能なコード又は人間読み取り可能な文字にエンコードされる。前記コード化は前記定食の標準情報を提供し、それにより機器又は装置は、食物又は非食用物品を自動的に選択し、又は包装用トレイに放置する。例えば、ＲＦＩＤ（無線自動識別）チップを埋め込んでいる碗は、自動認識データ収集技術を採用した装置により自動的に識別され、プリセット配置に基づき前記定食パッケージの配送と包装を管理する。機器識別は、より速く正確なの動作を前記定食パッケージ組立に提供する。
【０００７】
前記一つ又は複数の定食パッケージ配置の識別情報を記憶するステップは、前記定食パッケージ識別コード、前記定食パッケージ食事用品識別コード、前記定食パッケージ食物識別コード、前記定食パッケージ飲み物識別コード、前記定食パッケージ調味料識別コード、前記定食パッケージ食器識別コード又はそれらのいずれかの組み合わせを保存するステップを含む。前記識別コードは、コンピュータ可読媒体にデジタルフォーマットで保存される。例えば、前記識別コードはハードディスクに保存され、ローカル又は遠隔コンピュータを介して読み取り可能である。複数の計算装置は、前記同じの識別コードをアクセス、編集、バックアップ（セキュアコピーを保存）することができる。前記保存される識別コードは製造プロセスの標準化を実現する。
【０００８】
前記一つ又は複数の定食パッケージ配置の識別情報を記憶するステップは、前記定食パッケージ画像、前記定食パッケージ食事用品画像、前記定食パッケージ食物画像、前記定食パッケージ飲み物画像、前記定食パッケージ調味料画像、前記定食パッケージ食器画像又はそれらのいずれかの組み合わせを格納するステップを含む。人間が簡単且つ迅速に画像を認識できるるため、アナログ又はデジタルフォーマットの前記画像は、装置作業者が所定の定食パッケージのパターンを迅速に変更又は分析するための利便性を提供する。
【０００９】
前記一つ又は複数の定食パッケージ配置を準備するステップ、又は前記一つ又は複数の定食パッケージ配置の識別情報を記憶するステップは、関連する情報を記憶するための一つ又は複数のデジタルライブラリーを構築するステップを含む。前記デジタルライブラリーは、コンピュータによるアクセス可能なデータベースを称することもある。前記デジタルライブラリーは、オブジェクトの一つのタイプ（例えば、サブライブラリー）又はオブジェクトの複数のタイプを記憶するために用いられる。例えば、前記デジタルライブラリーは、食事用品ライブラリー、飛行機ライブラリー、カートライブラリー、メニューライブラリー、フライト目的地ライブラリーを含む。前記飛行機ライブラリーは、それぞれの飛行機の座席番号情報を提供する。前記フライト目的地ライブラリーは飛行期間情報を含み、供給食物の種類を提供するのに用いられる。前記メニューライブラリーはそれぞれの食事セットの情報含み、それぞれの前記種類の具体的な食物と非食用物品を提供するのに用いられる。前記デジタルライブラリーは、定食デザイン、食物注文及び食事用品請求を行いやすい利用可能なデータを提供する。よって、迅速的、正確的、ジャストインタイム生産戦略を実現し、航空機乗客にコスト効果のある新鮮な定食を提供することができる。
【００１０】
該方法は、前記一つ又は複数のデジタルライブラリーを更新するステップ含む。定食配置が拡張可能であるため、前記デジタルライブラリーを更新することにより、顧客ニーズと食物の配送供給を保証する。現地の食物供給と航空会社の需要を満たすよう、異なる航空会社配膳センターのデジタルライブラリーを設定、変更することができる。そのため、前記定食パッケージは、季節と顧客ニーズに応じることのできる適応性がある。
【００１１】
該方法は、計算制御プログラムを実装するステップを含み、前記識別情報を用いて前記一つ又は複数の定食パッケージを自動的に組み立てるのに用いられる。前記計算制御プログラムは、ローカル・コンピューティング・サーバ（例えば、コンピュータ又はパソコン）にインストールされるアプリケーション・ソフトウェア・プログラム、携帯型電子装置（例えば、タブレットコンピュータ）のモバイルアプリ、又は遠隔サーバにインストールされるウェブアプリケーションとして存在する。また、前記計算制御プログラムは、一つ又は複数のプログラム可能なロジックコントローラ又はコンピュータ（例えば、シングルチップ・クラウドコンピュータ）により実行される計算制御ロジックを称することがある。ユーザ、サービス提供会社又は自動定食包装ラインの供給業者は前記インストールを実行することができる。
【００１２】
任意選択として、前記アプリケーション・ソフトウェア・プログラムは、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を含み、該グラフィカルユーザインタフェースによって、作業者がグラフィカルウィンドウ、アイコン、及び可視的表示器、例えば、ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｎｏｔａｔｉｏｎを介してメニューを編集し、組立プロセスを設定することができる。前記図形要素の直接操作、例えば、前記コンピュータサーバのタッチスクリーンによって、ＧＵＩ動作を実現する。
【００１３】
任意選択として、該方法は、関連するフライト情報、飛行機情報、座席情報又はそのいずれかの組み合わせに従って、組み立てられる定食パッケージを搬送、移動し、カート又はトロリーに入れるステップを含む。航空会社が乗客搭乗前に、特定の食事請求を受け取ることがあるため、選定される定食パッケージを組み立てカートの上に包装し、その後に前記フライトの乗客に配膳する。特に、乗客の座席配置を把握する時、前記組み立てられる食事は、飛行機内の相応のギャラリー又はそれら乗客の通路に配分される特定のカートに包装される。前記カート、前記組み立てられる定食又はその両者は、人間読み取り可能（印刷ラベル）又は機械読み取り可能（例えば、バーコード又はＲＦＩＤチップ）なタブ部を備えることで、定食作業が効果的正確的に行われる。
【００１４】
該方法は、前記定食パッケージの一つ又は複数の物品を検出するステップを含む。最近の顧客は定食の衛生と包装仕様を求める。それぞれの食物と非食用物品における包装前の検査は、前記製造される定食の欠陥を回避させる。さらに組み立てられる定食パッケージに対し検査を行うことで、破れたりこぼれたりした定食が航空旅客の食事テーブルまでに提供されることを回避するすることができる。食品業者評価（例えば、航空会社）の評価と品質を向上させる。
【００１５】
前記検査ステップは、コンピュータに記憶される前記一つ又は複数の定食パッケージ配置によって前記一つ又は複数の定食パッケージ物品の画像を比較するステップを含む。前記記憶される画像は、所定の品質基準に従い、食物と非食用物品の標準配置を提供する。それらの画像の比較と配置（ピクチャー）は、欠陥を有する物品を確定するに有利である。したがって、大量生産しても前記定食の包装品質が低下されずに遅れることもない。
【００１６】
さらに、前記検査ステップは、マシンビジョン（ＭＶ）により、前記定食パッケージの一つ又は複数の物品を検出するステップを含む。マシンビジョンは、画像に基づく自動的検査分析であり、自動的に検査、プロセス制御及びロボット誘導に用いられる。前記マシンビジョンは、画像の取得、処理、分析及び確定方法を含むコンピュータビジョンを含む。マシンビジョン又はコンピュータビジョンは、前記食物と非食用物品から高次元データを取得し、数字又は記号情報を生成することで、装置の意思決定と作動を誘導する。前記マシンビジョンは、定食包装に迅速的且つ正確的な品質制御と誘導を提供し、人間作業者の退屈、苦労な作業を軽減する。
【００１７】
前記定食パッケージを組み立てるステップは、産業用ロボットにより前記定食パッケージの一つ又は複数の物品を選び取るステップを含む。さらに前記産業用ロボットは、カートから空のトレイを搬送し、又は包装済定食をカートに運ぶことができる。また、前記産業用ロボットは、指定場所にトレイ、カート、食物もしくは非食用物品、又は包装済定食を移動し、マシンビジョン検出又は貯蔵を行う。前記産業用ロボットは、物品（例えば、食物又は非食用物品）の位置（２Ｄ又は３Ｄ）とプロフィール情報を取得し、前記物品をより迅速正確的に搬送する。前記産業用ロボットは、速度と正確性を保証しながら継続的に二十四時間で（昼夜）作業できるため、航空会社配膳センターに非常に適用する。
【００１８】
前記定食パッケージの一つ又は複数の物品を選び取るステップは、前記産業用ロボットによりマシンビジョンで前記選び取られる物品を検出するステップを含む。言い換えれば、前記産業用ロボットはマシンビジョン機能を備えるため、一つ又は複数の産業用ロボットは同じ定食パッケージの組立作業を単独又は協調して行う。一実施例においては、前記産業用ロボットは、アーム又は前記産業用ロボットの上にカメラが装着され、ロボットアームの動作が搭載カメラにより取得される画像に基づき誘導される。
【００１９】
該方法は、装置ワークステーションに食事用品、食物、飲み物、調味料又は食器を搬送するステップを含み、前記定食パッケージを自動的に組み立てるのに用いられる。前記食事用品、食物、飲み物、調味料又は食器が装置ワークステーション又はその受け取り台に搬送されることで、前記装置ワークステーションは前記物品の在庫品を選び取り、トレイに入れ、定食の包装を行う。前記物品の在庫があることは前記ワークステーションの無駄な待ち時間を回避し、前記ワークステーションが絶えずに持続的に食物又は非食用物品を前記トレイに放置することができる。前記ワークステーションは、手作業ステーションとマシン（例えばロボット）ステーションを含む。
【００２０】
さらに、該方法は、品質合格を保証するよう、前記定食パッケージ組立に用いられる一つ又は複数の食事用品、食物、飲み物、調味料又は食器を拒否するステップを含む。不合格物品が検出された場合、産業用ロボットは、包装作業に差し支えなく前記不合格物品を前記包装ラインから迅速に抜け出すことができる。前記拒否される物品は、続いて手作業で検査され、機械エラー又は偶然誤差によるものが確認される。そのため、前記定食包装ラインは低い不良品率を保持することができる。
【００２１】
さらに、該方法は前記定食包装ラインの機器状態の自己診断を行うステップを含む。前記自己診断は、前記定食包装ラインの作動状態を検出するセンサとコンピューティング・サーバを含む。例えば、前記自己診断は、トレイ搬送ステーションにおいて十分な数量の利用可能な空のトレイがあるか否かをチェックすることを含む。さらに、前記自己診断は、前記定食包装ラインのカメラがクリアなデジタル画像を取得するか否かをチェックするステップを含む。前記自己診断で機器運転の起動故障を回避することで、時間と材料の無駄は低減される。
【００２２】
さらに、該方法は、前記定食パッケージ組立時にトラブルが発生した場合、一つの又は繰り返したアラーム信号を送信するステップを含む。現場作業者又は遠隔技術者はインターネットを介して前記アラーム信号を受信する。前記アラーム信号を受信する時、現場と遠隔の診断がいずれも実行されることができる。そのため、前記定食包装ライン稼働中において前記定食包装ラインのメンテナンスを実行し、配膳センターの作業時間を短縮させる。
【００２３】
さらに、該方法は、前記定食パッケージ組立時にトラブルが発生した場合、作動を一時停止するステップを含む。前記作動一時停止は、局所一つのステーション又は配膳センターにわたる複数の定食包装ラインに実行される。前記定食包装ライン又は複数の包装ラインにわたって大きな欠陥が発生した場合、前記作動一時停止は重大な事故を回避することができる。
【００２４】
前記一つ又は複数の定食パッケージ配置を準備するステップは、定食注文情報に基づき一つ又は複数の配置を編集するステップを含む。航空会社はさまざまな種類の定食の選択を航空旅客に提供するほか、該方法によって、航空会社又は航空会社配膳センターが乗客のニーズに応じて前記定食配置を編集、変更、訂正、追加又は削除することができる。さらに、航空会社は乗客の搭乗又は出発前に定食パッケージ配置編集、デザイン、又は新規作成を許可し、それによりカスタマイズの定食パッケージが遅滞なく包装され、相応のフライトに配分され、機上サービスを提供することができる。このように、定食パッケージ配置の選択は、特に医療又は栄養ニーズ（例えば、食物アレルギー）のある乗客に役立つ。
【００２５】
さらに、記録、処理又は配分を行うため、該方法は前記識別情報又はフライト情報を用いて前記包装済定食にラベルを付けるステップを含む。前記定食又は前記定食を運送するカートにラベルを付けるステップは、航空会社に対し相応のフライトに応じてカートを特定の飛行機又はギャラリーに配分することに有利である。航空会社スタッフは、乗客に搬送する前に、前記ラベルを介して包装済定食又はカートを照合することができる。定食配膳の浪費又はミスを大幅に削減させる。食物アレルギーを持つ乗客に対し、定食包装ミスによる事故を回避することができる。
【００２６】
また、該方法は、前記定食パッケージの一つ又は複数の物品に応じて前記産業用ロボットのエンドエフェクタを変更するステップを含む。プリセット指令、配置又は（機器もしくはコンピュータ）ビジョン画像に基づき、前記産業用ロボットは、包装必要な物品（例えば、食物又は非食用物品）に従ってそのエンドエフェクタを置き換えることができる。例えば、前記産業用ロボットは、吸着盤（収縮エンドエフェクタ）でソーサーをピックアップし、爪（衝撃エンドエフェクタ）で食器パッケージを掴む。
【００２７】
さらに、該方法は、キッチン又はショップに請求を送信し、前記定食包装ラインへ食事用品、食物又はトレイを補充するステップを含む。前記請求は、メッセージとしてコンピュータの間、又は人間作業者に自動的に伝送される。一人又は複数のスタッフは、手動又はＡＧＶ（自動的誘導車両又は無人搬送車）で前記食事用品、食物又はトレイを搬送することができる。
【００２８】
さらに、該方法は、定食パッケージの衛生条件を監視するステップを含む。ビジョン検査又はバイオセンサーによって、前記食物、非食用物品又はいかなる機器部品の衛生条件を把握する。例えば、直径２ｍｍ（ミリメートル）以上の黒い斑点を検出した場合、コンベヤーベルトが非衛生的であると判定される。前記バイオセンサーはエレクトロニックノーズを含み、食物変質（腐る）を検出した場合、前記定食包装ライン又は作業者にアラームを送信する。前記バイオセンサーは、ローカルアラーム／指示器／計器装置、又はコンピュータに独立して接続され、前記定食包装ラインの衛生条件を監視する。
【００２９】
前記衛生条件を監視するステップは、コンベヤーベルト、産業用ロボットのエンドエフェクタ、又は定食包装ラインのその他の部材を検出するステップを含む。ビジョン検査又はバイオセンサーによって、持続的、定期的又はニーズに応じて検査を行う。汚れが発見された場合、汚れた部品が自動的に洗浄又は交換される。例えば、前記コンベヤーベルトは、水蒸気噴霧装置の下方に露出して設置され、汚れが発見された場合、１５０℃の水蒸気で洗浄する。同様に、エンドエフェクタに汚れが発見された場合、自動的に流し又は水蒸気で洗浄する。したがって、該方法はさらに非衛生的なコンベヤーベルト、汚れた産業用ロボットのエンドエフェクタ、又は前記定食包装ラインのその他の汚い部材を洗浄又は交換するステップを含む。前記洗浄又は交換は周期的（定期的）又はニーズに応じて実施される。
【００３０】
さらに、本願は機内食に定食パッケージを供給する方法を提供し、定食包装に係る前記方法、カート搬送配置情報を受信するステップ、前記配置に従って包装済定食を前記カートに入れるステップを含む。特定のフライトのカートは常に飛行機内に所定の場所に位置する。本発明方法はカートを提供し、該カートには、相応の飛行機の乗客位置／座席位置に基づいて前記定食パッケージが収納され、飛行機内の通路又はギャラリーのカートに定食が放置され、前記通路又はギャラリーに沿って乗客に供給される。定食パッケージ配分の配送管理は大幅に簡素化される。航空会社と航空会社配膳センターはいずれも前記定食パッケージを準備、配分する時に労働力を削減させ、配送品質を向上させる。
【００３１】
さらに、前記カートに入れるステップは、一つ又は複数のフライトの座席指定情報に基づき、前記包装済定食パッケージを配分するステップを含む。乗客が搭乗する前に、定食パッケージ配置を請求、選択、更新又は新規作成することができる。該方法は、前記組み立てられる定食パッケージを準備し、乗客に対応するフライトのカートに入れ、それにより乗客に対して選択肢が広く自由に利用できる一方、航空会社も乗客からの動的な変更又は要求に応えることができる。
【００３２】
本発明の一態様によれば、本願は定食包装ラインを提供し、該定食包装ラインは食物、飲み物、調味料又は食器をトレイに入れる一つ又は複数のマシンステーションと、前記食物、飲み物、調味料又は食器を搬送する一つ又は複数のコンベヤー又は運搬装置とを含む。前記一つ又は複数のマシンステーションは産業用ロボットを含む。前記産業用ロボットは、多関節ロボット、ＳＣＡＲＡロボット、デルタロボット及び／又はデカルト座標ロボット（ガントリーロボット又はＸ−Ｙ−Ｚロボット）で構成される。前記産業用ロボットは、正確的迅速な動作を実現することにより、前記定食包装ラインが優れる生産力を提供する。
【００３３】
前記産業用ロボットは、機械アームであるマニピュレータを含む。さまざまなエンドエフェクタを備える前記マニピュレータはプログラム可能であり、前記マニピュレータは、異なる作業に適応、又はそれを変更することで、さまざまな種類の食物又は非食用物品を包装する。そのため、メニューに応じて定食パッケージ組立時、前記マニピュレータは、フレキシブルで迅速的、正確的に食物又は非食用物品を移動することができる。
【００３４】
前記定食包装ラインはラベリングステーションを含み、該ラベリングステーションは、識別タグ又は識別ラベルを一つ又は複数の組み立てられる定食パッケージ、又は前記一つ又は複数の組み立てられる定食パッケージのカートに貼り付ける。ラベリング作業は、ステッカーを印刷する作業、チケットを貼り付ける作業、記号又は符号をトレイ又はカートに記入する作業、バーコードを作成する作業、ＲＦＩＤチップを製作する作業、又はいずれかの組み合わせを含む。前記ラベリングステーションは、既存のステーションに整合され、又はそのステーションから分離されることができる。前記定食包装ラインのいかなるステーションは情報又は前記ラベリング作業のコードを解釈するリーダーを備える。
【００３５】
前記マニピュレータは、6自由度を有し、異形状と規則形状である食物と非食用物品をピックアンドプレースすることができる。例えば、前記マニピュレータは、三つ又は三つ以上の回転継手をアームに備える多関節ロボットである。前記マニピュレータは小型、多用途であるため、定食包装ラインがコンパクトで工場占用地を節約する。
【００３６】
さらに、前記定食包装ラインは、コンピューティング・サーバに接続される一つ又は複数のカメラを含み、該一つ又は複数のカメラは食物、飲み物、調味料もしくは食器、又はトレイの画像を取得する。それらの物品の画像はコンピュータにより処理されるため、前記定食包装ラインは、静止又は移動の食物又は非食用物品を正確で迅速に捕らえるように産業用ロボットを誘導することができる。前記定食包装ラインの効率が非常に高い。
【００３７】
さらに、前記定食包装ラインは、一つ又は複数のコンピューティング・サーバを含み、該一つ又は複数のコンピューティング・サーバは、品質規格に応じて前記食物、飲み物、調味料もしくは食器、又はトレイの画像を検出する。前記一つのコンピューティング・サーバは、ネットワークを通してローカルの定食包装ライン又は複数のラインを制御することができる。また、異なるラインにおける複数のコンピューティング・サーバがともに接続され、有線又は無線のネットワークを構成し、それによりそれらのラインは互いに協調して、複数の航空会社に定食包装作業を提供する。
【００３８】
前記コンピューティング・サーバは、前記産業用ロボット又はその他の機械工具（例えば、治具を備えるプログラマブルロジックコントローラ）に接続され、一つ又は複数のプリセットする定食パッケージ配置に従って定食パッケージ組立時に、食物又は非食用物品を選び取る。そのため、前記産業用ロボットは知能化を実現し、プリセット配置に従って相応の画像又はコードに基づき食物又は非食用物品を選び取る同時に、欠陥（例えば、溢出又は破損）を有する食物又は非食用物品を拒否する。
【００３９】
前記コンピューティング・サーバは、有線又は無線配置に用いられる一つ又は複数の通信端子を含む。前記通信端子は、Ｅ−Ｓａｔａ、ファイヤワイヤ（ＩＥＥＥ１３９４インターフェイス）、ＰＳ／２、シリアル、ＵＳＢ、ＶＧＡ、ＳＣＳＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）端子とオーディオ端子を含む。さらに、前記通信端子は無線通信端子、例えばＷｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（ＩＥＥＥ８０２．１５規格）及び他の形態の無線通信インタフェースを含む。それらの通信端子は、コンピュータネットワークとローカルアクセスに利便性を提供し、例えば、その配置に有利である。
【００４０】
前記コンピューティング・サーバは、一つ又は複数の遠隔コンピューティング・サーバ又はコンピュータに接続され、それにより定食注文の受信、エンタープライズ・データウェアハウスの実行又はその両方を行う。前記コンピューティング・サーバは、ウェブポータル、オンラインアプリケーション・ソフトウェア・パッケージ、イントラネットまたはインターネットを介して、定食の配置とそれらの組立数量を受信、更新する。さらに、他のコンピュータ又は前記同じのコンピューティング・サーバはデータを解析することで、傾向を確定し特定の顧客の好み記録を保存し前記配膳センターに外部食物を提供する。そのため、前記定食包装作業は、航空会社配膳センターと外部サプライヤー管理に整合され、高効率、高精度及び高生産力を実現する。例えば、乗客が搭乗する前に、定食をデザイン、注文する同時に、カスタマイズの定食は前記乗客の座席、通路、飛行機及びフライトに提供するように事前に準備される。
【００４１】
さらに、前記定食包装ラインは、前記定食パッケージを組み立てるための手作業ステーションを含む。前記手作業ステーションは、人間作業者がその中に入り、柔らかい又は異形状の物品を取り扱うようになっており、それにより、前記マシンステーションと手作業ステーションは互いに補完しあい、さまざまな食物と非食用物品を搬送することができる。つまり、前記定食包装ラインは、手作業と機器作業を同時に行うという利点を有する。
【００４２】
本発明の一態様によれば、本願は定食注文システム又は装置を提供し、前記定食注文システム又は装置は、食事電子注文を受信するフロントエンドと前記フロントエンドに接続され、前記食事の注文をコンパイルするバックエンドとを含む。前記バックエンドは、前記フロントエンドに接続される食事データベースサーバを含む。前記食事データベースサーバは、異なるグループに従い前記食事注文を取り扱うように配置される。
【００４３】
前記定食注文システム又は装置は、顧客が外部コンピュータ端末を介して定食を遠隔（遠隔診断又は遠隔操作）に注文、編集することを可能にする。例えば、航空会社、クルーズ客船会社、機内食配膳者又は旅行機乗客は、搭乗前に自ら所有する電子処理装置（例えば、パソコン、タブレットコンピュータ又はスマートホン）を用いてインターネットで食事を注文することができる。航空会社又はクルーズ客船会社は、乗客にさまざまな食物を供給する同時に、前記定食パッケージが依然として機内食配膳センターに行われる。前記定食注文システムは、包装済定食を提供する航空会社、機内食配膳センター、野営チーム、クルーズ客船会社、レストラン、食物／食事供給業者、ホテル、イベント／展示会主催者、昼食供給者及びその他の業者に適用する。旅客機やクルーズ船の乗客又は顧客は、食事注文用ウェブサイト又はオンラインシステムを通して定食を注文し、その後に注文される前記定食が配膳センターの組立ライン、例えば、トレイ包装（ＦＡＬ−ＴＡ）用フレキシブル組立ラインに輸送され、自動的に包装される。
【００４４】
前記フレキシブル組立ラインは、貯蔵箱内の物品を持続的に追跡し電子指令を送信し、それにより作業者が充填作業を行い、又は直接に無人搬送車に送信され、無人搬送車が再充填ステーション又は食物倉庫からの貯蔵箱を選び取る。
【００４５】
また、本願は定食を注文する方法を提供し、該方法は、注文可能な定食の表示オプションを電子的又は図形的に表示するステップと、外部コンピュータから定食注文を電子的に受信するステップと、そのグループに従い前記定食注文をコンパイルするステップとを含む。
【００４６】
該方法は、前記定食消費者を継ぎ目なく企業資源企画アプリケーションシステムと管理に統合する。配膳業者（例えば、航空会社）は異なる飛行区間にわたり、遅滞なく高効率、低コストでさまざまな定食の好みを満たすことができる。前記機内食配膳センター又は顧客は好みを事前（例えば搭乗前）に選択し、健康的な食物の推薦が受信される可能性がある。
【００４７】
さらに、本願は、前記定食を供給する定食準備システムを提供し、該定食準備システムは、定食注文を受信する食事配送アプリケーションサーバと、前記定食を供給する前記食事配送アプリケーションサーバに接続される機内食配膳センターとを含む。さらに、前記機内食配膳センターは、前記定食をトレイに組み立てる自動定食トレイ包装ラインを含む。
【００４８】
前記定食準備システムは、機内食配膳センターのバックエンド作業の自動化を実現させることで、高い製造効率と低コストを実現する。前記定食の物品は前記定食包装機器に電子的（例えばインターネット又はイントラネットを介して）に伝送され、それにより作業者の作業強度を軽減させる。航空会社又は機内食配膳センターは、効果的に顧客からの請求を応対し、顧客ニーズを満足することができる。
【００４９】
また、本願は定食を自動的に準備する方法を提供し、該方法は、機内食の注文を受信するステップと、前記食事用トレイの各物品を設定、分類するステップと、前記定食注文を分類するステップと、それぞれ種類の定食をカートに配分するステップと、前記注文に従って前記定食を包装するステップとを含む。
【００５０】
該方法は、機内食配膳センターの自動的資源配分（例えば、食物と食事用品）を提供する。多様な包装済定食は、それぞれのフライトのカートにそれぞれの配置に従って整然として入れられる。前記定食は、要するにコンピュータシステムを介して自動的に供給されるため、前記定食準備作業と機内食配膳センター作業は航空物流システムに統合されることにより、全体的な効率を高め、コストを低減させる。
【００５１】
前記定食準備システムは、顧客又は乗客が好みの食物を選択し、又は料理の肉類を設定するようになっており、好ましくは、搭乗前にインターネットウェブサイト又はモバイルアプリを介して設定されることである。例えば、乗客は航空会社ウェブサイトを訪問し、定食注文ページを利用する。ウェブサイトには、乗客がグラフィカル・ユーザ・インタフェースを介して食物アイテムをドラッグ又はドロップし、好みの食物を設定することができる。バーコード（線形又は２Ｄ）又はＲＦＩＤタグを包装済トレイパッケージにつけることで、その食物／飲み物物品、乗客名前、座席番号、カート番号及びフライト番号を追跡することができる。そのため、旅行機顧客が好みの食物を選べられ、それにより不要な食物の供給を回避し、又は特別な食物を要求することができる。顧客は、個人の電子装置、例えばパソコン、タブレットパソコン（ｉＰａｄ（登録商標）など）、スマートホンを用いて前記定食のカスタマイズを実現する。航空会社は、品質管理、コスト制御、顧客フィードバック及び配送追跡のために定食を全プロセスで追跡することができる。
【００５２】
本発明の一態様によれば、本願は定食注文システム／装置を提供し、前記定食注文システム／装置は、食事電子注文を受信するフロントエンドと、前記フロントエンドに接続され、前記食事の注文をコンパイルするバックエンドとを含む。前記バックエンドは、前記フロントエンドに接続される食事データベースサーバを含む。前記食事データベースサーバは、異なるグループに従い前記食事注文を取り扱うように配置される。
【００５３】
前記フロントエンドは前記定食注文を無線受信するルーダーを含む。さらに、前記フロントエンドは、インターネットウェブサイトを介して前記定食情報（表示オブション）を表示するウェブサイトホスティングサーバを含む。また、前記フロントエンドは、前記定食注文を受信する一つ又は複数のタッチスクリーンを含む。さらに、前記フロントエンドは、前記定食データベースサーバに接続され、前記定食注文を検証する飛行機チケットセールスサーバを含む。
【００５４】
本発明の一態様によれば、本願は定食を注文する方法を提供する。該方法は、注文可能な定食の表示オプションを表示する第１ステップと、外部コンピュータから定食注文を電子的に受信する第２ステップと、そのグループに従い前記定食注文をコンパイルする第３ステップとを含む。それらのステップの順序又は順番は変更することができる。さらに、該方法は、前記定食の食物を推薦するステップを含む。
【００５５】
さらに、該方法は、前記定食注文を前記定食供給業者に伝送するステップを含む。前記コンパイリングステップは、フライト番号、定食種類、食物、食事用品及び定食配送時間に基づき前記定食注文を分類するステップを含む。さらに、該方法は、定食注文を編集するステップを含み、主に以下の三つの部分を含む。
ａ）種類、材料、画像ファイル、次元、カラー、ＩＤ、プログラム可能な表面欠陥及び積み／卸し用ロボットＸ−Ｙ−Ｚ座標などを含むそれぞれの物品の情報を格納する物品ライブラリー
ｂ）それぞれの種類のトレイ内定食配置の情報を格納する定食ライブラリー
該定食ライブラリーは、トレイの物品に対する設定（ドラッグアンドドロップ）、配置、位置決め、積み込み順番の分配、ロボット座標と定食ＩＤの割り当て、編集などもできる。
ｃ）定食種類、通路、航空会社積み込み傾向などに従って組み立てられる定食用トレイをどのように配膳カートに積み込むという情報を格納するカートライブラリー
【００５６】
本発明の一態様によれば、本願は、前記定食を供給する定食準備システムを提供し、該定食準備システムは、定食注文を受信する食事配送アプリケーションサーバと、前記定食を供給する前記食事配送アプリケーションサーバに接続される機内食配膳センターとを含む。さらに、前記機内食配膳センターは、前記定食をトレイに組み立てる自動定食トレイ包装ラインを含む。
【００５７】
前記自動定食トレイ包装ラインは、トレイ運送用コンベヤーを制御する制御ステーションを含む。さらに、定食組立を調整するため、前記制御ステーション又は前記定食配送アプリケーションサーバは、ホームページ、メニュー設定ページ、食品情報ページ、メンテナンス報告ページ又は電子装置ライブラリーを表示するタッチスクリーンを含む。
【００５８】
さらに、前記定食準備システムは、プリセットプログラムに従って前記定食を包装するモジュール化ワークステーションを含む。前記モジュール化ワークステーションは、トレイコンベヤーモジュール、コンベヤー、第１の箱モジュール、第２の箱モジュール、第３の箱モジュール、第１の調味料モジュール、第２の調味料モジュール、回転式コンベヤーモジュール、検出モジュール又はそれらのモジュールのいずれかの組み合わせを含む。
【００５９】
本発明の一態様は、定食を自動的に準備する方法を提供する。該方法は、フライトの定食注文を受信する第１ステップと、前記定食注文の種類を分類する第２ステップと、それぞれ種類の定食をカートに配分する第３ステップと、前記注文に従って前記定食を自動的に包装する第４ステップとを含む。それらのステップの順番は変更することができる。
【００６０】
さらに、該方法は、前記定食を包装するために電子物品ライブラリーからトレイを選択するステップを含む。さらに、該方法は、前記電子物品ライブラリーから食事用品を選択するステップを含む。さらに、該方法は、前記電子物品ライブラリーから食物を選び取るステップを含む。さらに、該方法は、前記電子物品ライブラリーをグラフィック表示するステップを含む。さらに、勤務配置のため、該方法は、少なくとも一つのフライト前記トレイ、前記食事用品又は前記食物を算出するステップを含む。さらに、該方法は、前記トレイ、前記食事用品又は前記食物を包装する定食トレイ組立ラインモジュールに、プリセット包装プロセスを割り当てるステップを含む。
【００６１】
さらに、該方法は、前記定食トレイ組立ラインの製造情報を提供するステップを含む。さらに、該方法は、メンテナンス報告を提供するため、食事トレイ組立ラインの状態を監視するステップを含む。さらに、該方法は、前記定食トレイ組立ライン、前記定食データベースサーバ、前記定食配送アプリケーションサーバ又は前記機内食配膳センターに包装済定食パラメータを提供するステップを含む。
【００６２】
本発明の一態様は、定食トレイ組立を準備する方法を提供する。該方法は、物品を設定する第１ステップと、前記物品を受け取るトレイを提供する第２ステップと、前記トレイを収納するカートを配置する第３ステップとを含む。それらのステップの順番は変更することができる。前記物品を設定するステップは、食事用品、食物又はその両者を提供するステップを含む。本願は、以上のいずれかの方法を実現するように構成される自動定食トレイ組立システムを提供する。
【００６３】
該方法又は定食包装ラインによって、航空会社又は乗客が事前に定食を注文又は選択することができる。航空会社は、統計分析を行い、フライトルート、フライトタイム、フライト出発地、フライト目的地、座席位置、食事の好み又は乗客の好みに従って相応の定食を準備することができる。さらに、本願はコンピューティングシステムを提供し、該コンピューティングシステムは、前述情報を基づき定食積み卸し情報を受信、記憶、解析、計算し、それにより定食パッケージがより合理的、自動的に製造され、効率が高く、コストが低い。
【００６４】
該方法又は定食包装ラインは、タグ／ステッカーを印刷することがある。該タグ／ステッカーは関連するカート及び／又は特定の定食トレイに貼り付け又は引っ掛けられ、フライト番号と定食種類を表示する。前記カート内の定食の数量と種類を明示する付属タグ又はステッカーがカートに貼り付けられることで、乗務員は定食パッケージを見つけやすく、全てのカートをチェックして前記定食を探す必要がない。乗客が特定の食物にアレルギーを持ち、それを食べると体調に悪くなるおそれがあるため、前記定食パッケージ又はそれらのトレイのステッカーは、間違った定食を乗客に提供することも回避することができる。前記タグ／ステッカーは画像、アイコン又は文字を有し、乗務員が食品安全のため、前記顧客に実際に提供される定食を確認することができる。
【００６５】
本願は、定食パッケージ、注文情報及びフライト情報データを収集するコンピュータシステム又はソフトウェアパッケージを提供する。さらに、前記コンピュータシステム又はソフトウェアは飲食業者のマーケティング傾向を把握するデータ解析を提供し、将来の定食パッケージ（例えばメニュー）、定食又は食物の好みのデザインに役立ち、食物の無駄を回避する。
【００６６】
航空会社又は配膳センターは、モバイルアプリ、ウェブサイト又は他のオンラインもしくはオフライン通信手段（例えば、電話）を提供し、定食満足度の調査に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
添付される図面（図）は実施形態を例示し、開示された実施形態の原理を解釈するのに役立つ。理解するべきことは、これらの図面は例示的なものに過ぎず、本願を限定するものではない。
【図１】図１は、機内食配膳センターにおいて定食を準備する定食包装ラインを示す。
【図２】図２は、前記定食包装ラインライブラリーのデータ制御フローチャットを示す。
【図３】図３は、物品ライブラリーのデータ制御フローチャットを示す。
【図４】図４は、メニューライブラリーのデータ制御フローチャットを示す。
【図５】図５は、前記定食包装ラインの配置プロセスを示す。
【図６】図６は、前記定食包装ラインを利用した定食包装方法を示す。
【図７】図７は、前記定食包装ラインを利用した定食包装方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
例示として、本発明を限定しない実施形態に対し上述図面を参照しながら説明する。これらの実施形態の記述は、同一又は類似の物品を含むことができる。同一又は類似の物品は同一又は類似の参照符号が付される。したがって、同一又は類似の物品の記述は、適切な場合にいつでも、言及により編入されるものである。
【００６９】
図１〜７は、本発明の一実施例に関する。具体的に、図１は、機内食配膳センター２４において定食２２を準備する定食包装ライン２０を示す図である。前記フライトの定食２２は次の各種類を含む。
１．医療食
a.糖尿病食
b.低カロリー食
c.無刺激食
d.乳卵菜食乳卵菜食？
e.低脂肪食
f.低プリン食
g.グルテンフリー食
h.減塩食
i.低乳糖食
j.低タンパク質食
2．ベジタリアン食
a.亜細亜ベジタリアン食
b.ビーガン食
c.ベジタリアン食
b.オリエンタルベジタリアン食
3．児童食
a.児童食
b.幼児
4．宗教食
a.イスラム教食
b.コーシャ食
c.ベジタリアンジャイナ教食
d.ヒンドゥー教食
5．その他の食
a.フルーツの盛り合わせ食
b.非ベジタリアン食
c.シーフード食
d.コンチネンタル食
e.ハーティ朝食
【００７０】
具体的には、例えば、前記ハーティ朝食（５.ｅ）は、熱い料理を含む。該熱い料理は卵焼き、鶏のドラムスティックやウィング、ソーセージ二つ、クリスピーポテト、ハッシュブラウン、マッシュルーム漬物及びベイクドビーンズを含む。さらに、前記ハーティ朝食（５.ｅ）は、冷たい料理を含む。該冷たい料理はパンのスライス二枚、ボトルジュース一本及びヨーグルト一杯を含む。食器を除いて、これらの食物と飲み物はトレイに包装され、そのうちの一部（例えば、調味料）は紙袋やビニール袋に密封される（コショウ小袋と塩小袋）。
【００７１】
一般的に、前記定食包装ライン２０は、コンベヤーの両側に整列される複数の混合ワークステーションと一つの手作業ステーションを含む。前記混合ワークステーションと前記手作業ステーションはいずれも異なる種類の食物と飲み物（前述１．ａ〜５．ｅ）をフレキシブル処理する。前記混合ワークステーション又は手作業ステーションは略してそれぞれ混合ステーション又は手作業ステーションとする。
【００７２】
具体的には、前記定食包装ライン２０は、第１混合ステーション２２、第２混合ステーション２４及び小さい皿を積み卸す第３混合ステーション２６を含む。前記定食包装ライン２０は、塩小袋を選び取る第１調味料ステーション３２、コショウ小袋を積み卸す第２調味料ステーション３４を含む。回転式コンベヤーステーション３６は前記定食包装ライン２０の端部近傍に位置し、第１調味料ステーション３２に隣接する。前記定食包装ライン２０のトレイ搬送ステーション３８と最終検査ステーション４２は前記コンベヤー４０の両端に位置する。手作業ステーション２８は前記第２混合ステーション２４と前記第２調味料３４の間に取り付けられる。図１に示すように、前記第１混合ステーション２２、前記第３混合ステーション２６、前記第１調味料ステーション３２及び前記回転式コンベヤー３６は前記コンベヤー４０に順に列設される。同様に、前記コンベヤー４０の反対側に、前記第２混合ステーション２４、前記手作業ステーション２８、前記第２調味料ステーション３４及び前記最終検査ステーション４２は、前記コンベヤー４０の入口から前記コンベヤー４０の出口まで順に列設される。前記搬送ステーション３８は前記コンベヤー４０の入口に設けられ、カート（図示しない）は前記コンベヤー４０の出口に配列される。
【００７３】
具体的に、前記定食包装ライン２０は、前記手作業ステーション２８に接続されるコンピューティング・サーバ３０を備える。前記コンピューティング・サーバ３０は、ユーザインタフェース周辺装置、例えばタッチスクリーン、プリンタ／プロッタ、キーボード、ライティングパッド及びコンピュータマウス（図示しない）を備える。さらに、前記コンピューティング・サーバ３０は、有線通信端子、例えば、デジタル・ビジュアル・インターフェース（ＤＶＩ）、表示端子（ＵＳＢ）、Ｅ−Ｓａｔａ、ファイヤーワイヤー（ＩＥＥＥ  １３９４）、シリアル、ＰＳ／２、ＵＳＢ、ＶＧＡ、ＳＣＳＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）、イーサネット（登録商標）端子とオーディオ端子を含む。また、前記コンピューティング・サーバ３０は、３Ｇ（第三世代モバイル通信技術）、４Ｇ  ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、４Ｇ（第四世代移動通信技術）、Ｗｉ−Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１規格）、ブルートゥース（登録商標）（２．４〜２．４８５ＧＨｚ）及びジグビー（ＩＥＥＥ８０２．１５．４基準）を介して通信する無線アダプタを備える。したがって、前記コンピューティング・サーバ３０は、ケーブル及び／又は無線通信を介して、いずれもイントラネットとインターネットに接続される。前記定食包装ライン３０のステーション２２〜２８、３２〜４２及びコンベヤー４０は、ケーブル及び／又は無線通信（図示しない）を介して、前記コンピューティング・サーバに接続される。
【００７４】
前記手作業ステーション２８を除いて、前記定食包装ライン２０の各ステーションは６自由度ロボット（図示しない）とカメラ（図示しない）を備え、ローカルコンピュータ（図示しない）と前記コンピューティング・サーバ３０に接続される。前記カメラは、２Ｄ及び／又は３Ｄ可視光を備えるマシンビジョンを前記産業用ロボットのエンドエフェクタに提供する。前記エンドエフェクタは、それぞれ衝撃式、吸着式、収縮式及び連続式を含む。それらの産業用ロボットは、それぞれのステーションの床又は天井に取り付けられ、略してステーションとする。
【００７５】
図２は、前記定食包装ライン２０ーのデータ制御フローチャット５０を示す。前記データ制御は互いに接続されるライブラリーであるローカルデータベースを含む。それらのライブラリーは前記コンピューティング・サーバ３０により保存、管理される。具体的に、前記ライブラリーは、マスターライブラリー５２、メニューライブラリー５４、物品ライブラリー５６、カート出力ライブラリー５８を含む。さらに、前記マスターライブラリー５２は、カートライブラリー６０、飛行機ライブラリー６２、フライト目的地ライブラリー６４を含む。前記ライブラリー以外、前記コンピューティング・サーバ３０は、主演算制御論理６６としてアプリケーションソフトウェアを実装することで、作業者／ユーザー６８がさまざまな種類の定食パッケージをデザイン、設定、更新及び保存することができる。
【００７６】
特に、前記カートライブラリー６０は、国際空港周辺の機内食配膳センターの定食カートの数量、種類、電子認証の情報を含む。前記飛行機ライブラリー６２は、国際空港に到着、出発する全ての飛行機データを含む。前記データは、具体的に各飛行機の座席（例えばビジネスクラス又はエコノミークラス）情報を含む。前記フライト目的地ライブラリー６４は、関連するフライトの目的地と出発地、飛行期間情報と時間（例えば、出発と到着）の記述を含む。よって、前記マスターライブラリー５２は、フライトとこれらのフライトの配膳装置（カート）を基準として定食包装用ユーザー要件を提供する。
【００７７】
前記メニューライブラリー５４は、機内食配膳センターからのさまざまな食物メニューデータを格納する。前記メニューライブラリー５４は、定食、デザート、飲み物及び調味料の詳細情報を含み、それにより前記フライト配膳用定食パッケージは前記メニューライブラリー５４から選択される物品を用いて準備、組み立てられる。同様に、物品ライブラリー５６は配膳用食事用品情報を含み、前記食事用品情報はそれぞれの容器の形状、サイズ、数量及び重量を含む。典型的な配膳用食事用品はトレイ、カップ、ボトル、ソーサー、皿及びマグカップを含む。前記カート出力ライブラリー５８は多種類のカート配置を含む。前記カートライブラリー６０は、包装済定食の異なる棚、包装済定食を完全に充填又は一部のみ充填している列を有するカートを含み、それぞれの飛行機又は航空会社に提供される。前記カート出力ライブラリー５８は、乗客の定食注文と航空会社の配膳／食物オプションに基づく情報を保存するように構築される。さらに、前記カートライブラリー６０は、それぞれの航空会社のカート記録を含む、乗客の定食注文に従い包装済定食を自動的に準備し、それぞれの特定のカートに配分する。完了又は充填されるカート（包装済定食が充填されたカート）は、乗客座席近傍の指定飛行機通路に搬送される。
【００７８】
図３は、前記物品ライブラリー６０ーのデータ制御フローチャット８０を示す。前述のように、前記物品ライブラリー６０は、トレイ情報８２、食事用品情報８４及び調味料情報８６を含む。前記トレイ情報８２は、機内食配膳センターに使用するそれぞれの定食トレイのサイズ、カラー、イメージ／ピクチャー及びその他の物理的特性を提供する。前記食事用品情報８４は、多種類の食事用品、例えば、カップ、ガラス及びソーサーなどのサイズ、カラー、重量、透明度及びその他の物理的特性を提供する。前記調味料情報８６は、調味料、例えば、ナッツ小袋とビスケット小袋のサイズ、種類、イメージ画像及びその他の物理的特性を提供する。使用中において、前記作業者６８は、前記物品ライブラリー６０から一つ又は複数種類のトレイ、食事用品及び調味料を選択する。前記情報の収集８８によって、前記主計算制御論理６６は、前記選択８２、８４、８６が完了したかに対して前記作業者が確認する９０必要がある。確認された場合、前記作業者６８は、前記コンピューティング・サーバ３０の前記物品ライブラリー６０に前記選択される情報を保存／記録する９２。
【００７９】
図４は、前記メニューライブラリー５４ーのデータ制御フローチャット１００を示す。前記フローチャット１００に従って、前記作業者６８は前記メニューライブラリー５４を開き、スタートする１０２。続いて、前記作業者６８は既存のメニューライブラリー５４から、定食種類、例えば亜細亜ベジタリアン食（２．ａ）を指定する。全種類の定食は特有の識別コードを有することで、前記選択される定食はメニューコード名称（例えば、ＡＶＭ）が割り当てられる１０６。前記作業者の要望する定食が存在しない場合、前記メニューコード名称が新規作成コードである。このような場合には、前記作業者６８は前記主計算制御論理６６のグラフィカル・ユーザ・インタフェースを利用して、食事用品、食物種類及び飲み物を選択し、選択した物品を図形表示トレイにドラッグドロップして新しいメニューを作成する１０８。次に、前記主計算制御論理６６と前記作業者６８は包装済定食の図形表示をチェックし１１０、前記トレイ（図示しない）内の各物品が被覆しないことを確認する。被覆した物品が発見された場合、前記作業者６８に前記定食のリセット又は編集を通知する。前記主計算制御論理６６と前記作業者６８が被覆した物品を見つけなかった場合、前記作業者６８は前記定食配置を前記メニューライブラリー５４に保存する１１２。
【００８０】
図５は、前記定食包装ライン２０の配置プロセス１２０を示す図である。前記作業者６８は前記飛行機ライブラリー６２から飛行機のタイプを選択し１２４、スタートする１２２。次に、前記作業者６８は、前記選択した飛行機タイプに対応するフライトナンバー／コードを選択する１２６。前記コンピューティング・サーバ３０は前記フライトナンバーの飛行ルート１２８を検索、表示する。表示される飛行機座席配置に基づいて、前記作業者６８は、前記コンピューティング・サーバ３０に乗客負荷、メニューコード、カート種類及びその他の配膳情報をタイピング／入力する１３０。前記アプリケーションソフトウェア（主計算制御論理）６６は、前記フライトの各種類の定食に食物、飲み物、食事用品、ナプキンナ及び調味料を割り当てるための計算を実行する。前記コンピューティング・サーバ３０は、自己診断１３６を自動的に実行し、それにより定食配置終了に必要な情報が揃いたか否かを前記作業者６８に通知する。前記作業者６８は設定済定食の画像とパラメータをレビューで表示、列記することができる。それらのパラメータは、前記定食のカロリー、食用限定及び栄養情報を含む。続いて、承認、確認した場合、前記作業者は前記定食配置情報を保存し、以下のとおりの作業に用いられる。
【００８１】
以下、前記作業者６８が各産業用ロボットを割り当て１４０、前記各産業用ロボットに指定される食物、飲み物又は食事用品を処理させる作業について説明する。例えば、前記搬送ステーション３８は、清潔な空のトレイを箱から選び取り前記コンベヤー４０まで放置することが割り当てられる。前記搬送ステーション３８の産業用ロボット３８は各トレイの表面完全性（例えば、衛生状況、尖った部分なし）を検査し、それにより前記搬送ステーション３８は品質規格に適合するトレイのみを前記コンベヤー４０に放置する。第１混合ステーション２２、第２混合ステーション２４、第３混合ステーション２６は、それぞれ食事用品（例えば、カップ、マグカップ及び皿）をトレイに放置することが割り当てられる。もちろん、前記産業用ロボット２２、２４、２６のマシンビジョンは、前記食事用品を検査し、それにより品質不合格の物品を前記ステーション２２、２４、２６近傍の廃棄箱に入れる。また、第１、２調味料ステーション３２、３４は、それぞれトマトソース小袋、ペッパー、塩、バター及び砂糖を前記トレイの指定位置に放置する。前記回転式コンベヤーステーション３６では、産業用ロボット３６はキャセロール食物（例えば、寿司、パン、魚スライス、パンケーキ及び鴨肉）を搬送する。前記定食包装ライン２０の末端には、前記最終検査ステーション４２は包装済定食の画像を取得し、前記コンピューティング・サーバ３０ライブラリーの基準画像と比較する。包装破損、食物又は飲み物の漏れを含む品質不合格の定食はリサイクル箱に入れられ、手作業で確認、処理を行う。前記定食包装ライン２０の末端には、前記包装済定食が合格した場合、前記最終検査ステーション４２の産業用ロボットは、前記定食を定食カートに自動的に搬送する。包装済カート前記定食包装ラインの端部には、カート作業装置又は無人搬送車（図示しない）は自動的にカートを包装、移動し、空にする。
【００８２】
前記コンピューティング・サーバ３０は、前記それぞれの産業用ロボット３８、２２、２４、２６，３２，３４，３６，４２に相応のジョブを割り当てる後に、出力としてトレイとカートのレイアウトを表示する。次に、前記作業者６８は、前記コンピューティング・サーバ３０のタッチスクリーンに「ジョブスタート」ボタンを押す。続いて、前記定食包装ラインは、自己診断１４６を行い、全体定食包装ライン２０の作業準備完了を確保する。前記自己診断１４６は、食物、飲み物又は食事用品が十分であるか否か、前記産業用ロボットとそのカメラが作業準備完了になったか否かをチェックすることを含む。自己診断が確認された１４６場合、前記定食包装ライン２０は作業を開始し、前記作業員の配置に従って前記定食を包装する。前記定食包装ライン２０はセンサを備えることで、作業者により処理される必要な場合、アラームを発送する。
【００８３】
図６、７は定食包装方法を示し、該方法は定食包装製造プロセス又は前記定食包装ライン２０を利用した定食包装手順を含む。まず、前記作業者又はユーザ６８は、トレイ用トロリー（図示しない）を前記トレイカート搬送ステーション３８の受け取り台に押し込み１６４、前記製造プロセス１６０を開始する１６２。前記トレイツーカートステーション３８は、トレイツーコンベヤー又はトレイツーコンベヤーモジュール３８を称することがある。次に、前記作業者６８は、食事用品を前記混合ステーション２２、２４、２６に搬送し１６６、それにより前記混合ステーション２２、２４、２６の産業用ロボット２２、２４、２６が前記食事用品（例えば、カップ、マグカップ及び皿）を前記コンベヤー４０のトレイに搬送する。例えば、前記第１混合ステーション２２は、カップ又はマグカップを載せるためのソーサーを受け入れる。前記第２混合ステーション２４は、野菜を載せるための皿を受け入れる。前記第３混合ステーション２６は箸を含める食器パッケージを包装する。その後に、前記作業者６８はペッパー小袋と塩小袋を前記第１調味料ステーション３２に入れる同時に、砂糖小袋とバター小袋を前記第２調味料ステーション３４に提供する。
【００８４】
作業者６８は、前記定食包装ライン２０の各ステーションに食物、飲み物及び食事用品を搬送した後、各ステーションを検査することで、前記定食包装ライン２０の運転準備が完了するか否かをチェックする１７０。前記コンピューティングサーバー３０は、機械状態を確保するため、前記定食包装ライン２０の日常点検（自己診断）を行う。例えば、少なくとも２時間の自動包装作業後に十分な在庫（例えば、バター又は食器パッケージ）があるか否かを、前記定食包装ライン２０のセンサ（図示しない）が検査する。検査結果によれば、前記作業者６８と前記コンピューティングサーバー３０はいずれも運転条件を満たすと判断した場合、前記作業者が「開始ボタン」１７２を押し、前記製造工程を起動させる。
【００８５】
前記起動後において、前記産業用ロボット３８（例えば、トレイツーコンベヤー搬送ステーション）はトレイをトロリーから選び取り１７４、前記トレイを前記コンベヤー４０に放置する。前記トレイ搬送ステーション３８はカメラを備え、前記トレイに対しマシンビジョン検査１７６を行う。前記マシンビジョンは、亀裂、割れ、深い擦り跡及び汚れがないことを品質合格の準拠として、トレイ輪郭の完全性と表面の清潔さを検査する１７６。前記トレイの表面に食事の残留物が発見された場合、前記汚れるトレイを拒否し、廃棄箱（図示しない）に入れる１７８。それに対し、前記トレイは品質規格に適合した場合、ビジョン検査を通過し、前記コンベヤー４０に放置される。
【００８６】
第１混合ステーション（産業用ロボット）のマシンビジョン１８０は前記コンベヤー４０上の搬送されるトレイを検出、放置する。前記搬送されるトレイを識別した場合、第１混合ステーション２２は食事用品１８０（例えば、パスタボウル）を貯蔵台（前記第１混合ステーションの貯蔵場所）から選び取る。前記第１混合ステーション２２のカメラ（図示しない）を通過する時、前記カメラは前記食事用品に対してマシンビジョン検査１８２を行う。前記食事用品は、所定の品質規格に適合しないと判定された場合、前記第１混合ステーション２２において箱（図示しない）に入れられる１８４。それに対し、前記食事用品は品質規格に適合する場合、ビジョン検査を通過し、それにより前記第１混合ステーション２２が前記食事用品１８６をトレイに放置する１８６。
【００８７】
それぞれのステーションには運搬装置（図示しない）を備え、該運搬装置はコンベヤーを称することもある。前記ステーションの運搬装置はそれぞれの物品を配列、分類し、前記産業用ロボットに提供する。例えば、前記第１調味料ステーションの運搬装置は、白い小袋の塩、茶色小袋のペッパーを分離し、それにより対応する産業用ロボットが塩小袋とペッパー小袋を選び取り１９０、前記コンベヤー４０の各トレイに放置する１９０。
【００８８】
調味料（例えば、塩）、サイドメニュー（例えば、サラダ）、食器パック、ビスケットパッケージと飲み物（カップ水）を前記トレイに放置した後に、前記コンベヤー４０は、前記トレイを手作業ステーション２８に伝送し１９２、それにより前記作業者６８が他の追加食物を前記トレーの上に放置する１９４。プログラム設定又は需要に応じて、前記第１調味料ステーション３２、前記第２調味料ステーション３４及び前記回転式コンベヤーステーション３６は、食物と飲み物も前記トレイに放置することがある。特に、前記回転式コンベヤーステーション３６はそれぞれ異形状又は本体柔らかい食品（例えば、ＴｏｂｌｅｒｏｎｅＴＭ三角柱チョコレート、ソフトボール形アイスクリーム）をトレー又は回転式コンベヤーに放置する。
【００８９】
前記最終検査ステーション４２は、さまざまな角度と高さのあるカメラを備え、全て搬送される定食パッケージをビジョン検査する。例えば、前記カメラは前記トレイに位置する包装済定食の一つの鳥瞰図と四つの側面図を捉え、捉えた画像を前記コンピューティングサーバー３０のライブラリーの基準画像と照合する。前記包装済定食は所定の品質規格（例えば、水の溢れ）に適合しない場合、当該欠陥のある定食パッケージが拒否され２００、箱に入れられて手作業による処理される。前記作業者６８の注意を引くためにアラームが鳴る。それに対し、包装済定食が所定の品質規格（例えば、前記鳥瞰図が保存された画像と一致）に適合する場合、前記最終検査ステーション４２の産業用ロボット４２は、前記包装済定食を掴み２０２、複数の（定食）カートに入れる２０２。したがって、前記カートは包装済定食を次第に充填される。空のカートはプリセットプログラムに従い、最終検査ステーションの運搬装置を通して満タンになったカートを取り替えられる。前記カートに放置される定食パッケージが十分な数量を達した場合、前記定食包装ライン２０はその作業を完了させる２０４。
【００９０】
本願において、特別に説明する場合を除き、「備える」、「含む」及びその文法的に変化する用語は、「開放的」又は「包含的」の意味を示す。本願は列挙要素を含むが、その限りではなく、追加、非明示な列挙要素を含むことができる。
【００９１】
本明細書で使用するとき、製剤成分濃度の文脈において、「約」という用語は、一般的に表示値の＋／−５％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−４％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−３％を指し、さらに典型的に表示値の＋／−２％を指し、ひいてはさらに典型的に表示値の＋／−１％を指し、よりいっそう典型的に表示値の＋／−０．５％を指す。
【００９２】
本開示が開示する各部分において、ある特定の実施形態は範囲の表示形式で開示される。範囲の表示形式で開示される記述は、利便性と簡潔さのために過ぎない、開示範囲を限定するものではない。したがって、範囲的な記述について、あらゆる可能なサブ範囲、及び該範囲内の各数値が具体的に開示されると見なされる。例えば、１〜６である範囲の記述については、そのサブ範囲１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６など、及びその範囲内の１、２、３、４、５、６である各数値も具体的に開示したと見なされる。前述説明は、範囲の幅に関わらず、あらゆる範囲に適用するものとする。
【００９３】
説明すべきことは、当業者が前述の開示を読んだ後に、本願の精神と範囲を逸脱しない限り、さまざまな修正や変更を容易に想到できる。そのいずれ修正や変更は添付の請求の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
２０  定食包装ライン
２２  第１混合ステーション
２４  第２混合ステーション
２６  第３混合ステーション
２８  手作業ステーション
３０  コンピューティング・サーバ
３２  第１調味料ステーション
３４  第２調味料ステーション
３６  回転式コンベヤーステーション
３８  トレイローディング
４０  コンベヤー
４２  最終検査ステーション
５０  フローチャット
５２  マスターライブラリー
５４  メニューライブラリー
５６  物品ライブラリー
５８  カート出力ライブラリー
６０  カートライブラリー
６２  飛行機ライブラリー
６４  フライト目的地ライブラリー
６６  主計算制御論理
６８  作業者
８０  フローチャット
８２  トレイ情報
８４  食事用品情報
８６  調味料情報
８８  材料情報収集
９０  検証
９２  保存
１００  フローチャット
１０２  スタート
１０４  定食種類選択
１０６  メニューコード名称割り当て
１０８  メニュー新規作成
１１０  検査
１１２  保存
１２０  配置プロセス
１２２  スタート
１２４  飛行機選択
１２６  フライト選択
１２８  フライトルート表示
１３０  乗客負荷、メニューコード、カート種類の入力
１３２  それぞれの定食種類数量の計算
１３６  あらゆる必要な情報が選択されたかをチェックする
１３８  保存
１４０  それぞれの物品にロボットを割り当てる
１４２  トレイとカートのレイアウト
１４４  「ジョブスタート」ボタンを押す
１４６  自己診断
１４８  製造開始
１６０  製造プロセス
１６２  開始
１６４  トレイトロリーをトレイツーコンベヤーステーションに搬送する
１６６  混合ステーションに食事用品を搬送する
１６８  調味料ステーションに調味料を搬送する
１７０  定食包装開始の準備をチェックする
１７２  スタートボタンを押す
１７４  トレイをトロリーから選べとりコンベヤーに放置する
１７６  ビジョン検査
１７８  拒否
１８０  箱から食事用品を選び取る
１８２  ビジョン検査
１８４  拒否
１８６  食事用品をトレイに放置する
１８８  調味料を搬送する
１９０  調味料をトレイに選び取る及び／又は放置する
１９２  トレイを搬送する
１９４  食物をトレイに放置する
１９６  最終ビジョン検査ステーションを通過する
１９８  ビジョン検査
２００  拒否
２０２  包装済トレイパッケージをカートに搬送する
２０４  終了
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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