(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン機体と、
該クレーン機体を駆動する駆動手段と、
前記クレーン機体に回転可能に装着されたブームと、
該ブームの先端に設けられた２段のアームと、
該２段のアームのうち、前記ブームに直接連結されていない方のアームの自由端部において、作業床に独立して突出、退行する複数枚のスライド床を備えた作業かごを、該アームに対して相対回転可能に支持し、該作業かごを水平面内において回転可能としたことを特徴とする斜面作業車。
【請求項２】
前記アームを備えたクレーン機体をクローラ駆動としたことを特徴とする請求項１に記載の斜面作業車。
【請求項３】
前記アームを油圧駆動としたことを特徴とする請求項１または２に記載の斜面作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜面作業車に関し、特に、鉱山や建築現場等において、車両の位置より下方の急斜面での作業を安全に行うことのできる斜面作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉱山の地山斜面付近を採掘する場合には、常に落石の危険がある。この落石を防止する手段として、採掘箇所の近辺に防護柵を張ることが有効である。しかし、地山斜面は足場が悪く、特に、急斜面においては、従来、人がロープにぶら下がって穿孔や網の固定等の作業を行ってきたが、非常に危険を伴う作業であった。
【０００３】
また、俯角方向にアームを伸張し、下方で作業を行うことのできる作業車としては、橋梁の橋桁や床板の裏面を点検したり、メンテナンスを行うための橋梁点検車が存在する。
【０００４】
さらに、特開平７−６２８５３号公報には、航空機整備用、航空機または建物の外壁の掃除用等に使用する作業用ゴンドラにおいて、外壁により接近して作業を行うため、作業床に独立して突出、退行するようにした単数または複数のスライド床が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、橋梁のような単純な形状の構造物に用いる上記従来の橋梁点検車に備えられた作業かごでは、複雑な形状を有する岩盤斜面のような場所に適用すると、作業床を岩盤に密着することができないため、作業を安全に行うことができないという問題があった。
【０００６】
また、複雑な形状を有する岩盤斜面の下方に密着した塊石を固定するための作業等を行うには、１０ｍ以上下方までアームを伸張する必要があり、従来の橋梁点検車のように、せいぜい５〜６ｍ程度下方しか点検できない作業車では、実用性に乏しいという問題があった。
【０００７】
一方、特開平７−６２８５３号公報に記載の作業床に独立して突出、退行するスライド床によれば、航空機または建物の外壁におけるある程度の凹凸等に対しては有効であるが、やはり、岩盤斜面のような複雑な形状を有する斜面での作業においては、十分に対応することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記従来の斜面作業車における問題点に鑑みてなされたものであって、岩盤斜面等の急斜面等における作業の安全を確保するため、作業かごを斜面に密着させ易く、１０ｍ以上下方の作業をも安全に行うことができて実用性に優れる等の特長を備えた斜面作業車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、斜面作業車であって、クレーン機体と、該クレーン機体を駆動する駆動手段と、前記クレーン機体に回転可能に装着されたブームと、該ブームの先端に設けられた２段のアームと、該２段のアームのうち、前記ブームに直接連結されていない方のアームの自由端部において、作業床に独立して突出、退行する複数枚のスライド床を備えた作業かごを、該アームに対して相対回転可能に支持し、該作業かごを水平面内において回転可能としたことを特徴とする。
【００１０】
そして、請求項１に記載の発明によれば、クレーン機体に回転可能に装着されたブームと、該ブームの先端に設けられた２段のアームとを備えるため、クレーン機体前方に盛り土があるような場合でも、盛り土の向こう側に斜面に沿って下方まで作業かごを移動させたり、垂直壁に沿って直下まで作業かごを移動させて、所定の作業を行うことができる。これに加え、複数枚のスライド床を、アームの先端に備えられた作業かごの作業床に独立して突出、退行させることができるため、複雑な形状を示す岩盤斜面等に対して作業床を容易に密着させることができ、さらに、作業かごを水平面内において回転可能としたため、より一層岩盤斜面に対して作業床を密着させやすくなり、作業を安全に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の斜面作業車において、前記アームを備えたクレーン機体をクローラ駆動としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、クレーン機体をクローラ駆動とすることにより、車両式作業車の場合に必要な未舗装の砂利敷き路面等の整備が不要となるとともに、アウトリガを張り出す必要がないため、クレーン機体を斜面により接近した位置に配置することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の斜面作業車において、前記アームを油圧駆動としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、油圧駆動のアームを使用することにより、応答速度が高く操作性が向上するため、岩盤斜面等に対する作業かごの移動を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる斜面作業車の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明にかかる斜面作業車の一実施例を示し、この斜面作業車１は、クレーン機体（以下「機体」と略称する）２と、機体２を駆動する一対のクローラ３と、ブーム４と、ブーム４の先端に設けられた２段のアーム５Ａ、５Ｂと、第２アーム５Ｂの先端に装着された作業かご６とを備える。
【００１９】
機体２に回転可能に装着されたブーム４（長さ１３ｍ程度）、並びにブーム４の先端に装着された第１アーム５Ａ（長さ７ｍ程度）及び第２アーム５Ｂ（長さ２ｍ程度）の各々は、油圧シリンダ７Ａ、７Ｂ等を介して油圧にて駆動される。
【００２０】
作業かご６は、第２アーム５Ｂの先端において後述する回転機構によって水平面内（矢印Ａ方向）で回転可能に構成される。
【００２１】
この作業かご６は、図２に詳細に示すように、作業床１１と、作業床１１に立設された支柱１２と、支柱１２間に設けられた手すり１３と、支柱１２に立設されたフレーム１４と、フレーム１４に支持された屋根１５と、可動手すり１６と、作業床１１と底板１９との間において仕切り部材２０によって区画された空間に配置されたスライド床１７（１７Ａ〜１７Ｄ）と、スライド床１７の各々を作業床１１から突出または退行させる油圧シリンダ１８とを備える。
【００２２】
可動手すり１６は、ヒンジ２１によって回転可能に支持され、作業者が伸長したスライド床１７側に移動する際に矢印Ｂ方向に持ち上げ、作業者の通行を可能としている。
【００２３】
作業かご６の回転機構は、図３に示すように、ブラケット２２を介して第２アーム５Ｂと作業かご６とを連結するための軸２３と、ブラケット２２の下端部に設けられた旋回モータ２４及びブラケット２２と、作業かご６の天井面に設けられた第１ストッパ２６、第２ストッパ２７とで構成される。第１ストッパ２６及び第２ストッパ２７には、各々旋回ベアリング２５の当接面２５ａ及び当接面２５ｂと当接することにより作業かご６の回転範囲を制限する当接面２６ａ、２７ａが形成される。
【００２４】
上記構成により、図４（ｂ）に示す中立状態から、作業かご６を右方向（矢印Ｃ方向）に９０度回転させると、図４（ａ）に示すように、第１ストッパ２６が旋回ベアリング２５に当接して作業かご６の回転が制限される。また、図４（ｂ）に示す中立状態から、作業かご６を左方向（矢印Ｄ方向）に９０度回転させると、図４（ｃ）に示すように、第２ストッパ２７が旋回ベアリング２５に当接して作業かご６の回転が制限される。このようにして、回転機構を介して作業かご６を水平面内において１８０度回転させることができる。
【００２５】
次に、上記構成を有する斜面作業車の動作について、鉱山の地山斜面における作業に使用した場合を例にとって説明する。
【００２６】
図１に示すように、ブーム４の先端に第１アーム５Ａ及び第２アーム５Ｂの２段のアーム５を備えるため、機体２の前方に高さ５ｍ幅３ｍの盛り土３０があるような場合でも、盛り土３０の向こう側に４５度の斜面３１に沿って１０ｍ下方まで作業かご６を移動させたり、俯角４５度の方向に斜面３２に沿って１５ｍ方向下方まで作業かご６を移動させたり、垂直壁３３に沿って１０ｍの直下まで作業かご６を移動させて、所定の作業を行うことができる。
【００２７】
そして、図５に示すように、作業床１１と岩盤３４との間に隙間ができる場合でも、作業床１１からスライド床１７（１７Ａ〜１７Ｄ）を岩盤３４の断面形状に合わせて突出させることにより、スライド床１７を含む作業床を岩盤３４の表面に密着させることができ、作業を安全に行うこともできる。
【００２８】
さらに、図６に示すように、作業かご６を図３及び図４に示した回転機構を介して水平面内で回転させることにより、より一層岩盤３４の表面に対して作業床を密着させやすくなり（特に、図の１７Ａ、１７Ｂの部分）、作業をより安全に行うことができる。また、作業かご６を水平面内で１８０度回転させることができるため、上記微妙な作業床１１の角度調整のみならず、より複雑な岩盤の表面形状に迅速かつ容易に対応することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、岩盤斜面等の急斜面等における作業を安全に行うことができるとともに、アームを伸張しても重量バランスを取り易い等の特長を備えた斜面作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる斜面作業車の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】図１の斜面作業車の作業かごを示す図であって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部破断平面図である。
【図３】図１の斜面作業車の作業かごの回転機構を示す図であって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】図３の回転機構の動作を説明するための平面図であって、（ａ）は作業かごを右方向に９０度回転した状態、（ｂ）は中立状態、（ｃ）は作業かごを左方向に９０度回転した状態を示す。
【図５】図１の斜面作業車の動作を説明するための一部断面平面図である。
【図６】図１の斜面作業車の動作を説明するための一部断面平面図である。
【符号の説明】
１      斜面作業車
２      機体
３      クローラ
４      ブーム
５      アーム
５Ａ    第１アーム
５Ｂ    第２アーム
６      作業かご
７（７Ａ、７Ｂ）      油圧シリンダ
１１    作業床
１２    支柱
１３    手すり
１４    フレーム
１５    屋根
１６    可動手すり
１７（１７Ａ〜１７Ｄ） スライド床
１８    油圧シリンダ
１９    底板
２０    仕切り部材
２１    ヒンジ
２２    ブラケット
２３    軸
２４    旋回モータ
２５    旋回ベアリング
２５ａ  当接面
２５ｂ  当接面
２６    第１ストッパ
２６ａ  当接面
２７    第２ストッパ
２７ａ  当接面
３０    盛り土
３１    斜面
３２    斜面
３３    垂直壁
３４    岩盤
【図１】
0004226773.tif 000002
【図２】
0004226773.tif 000003
【図３】
0004226773.tif 000004
【図４】
0004226773.tif 000005
【図５】
0004226773.tif 000006
【図６】
0004226773.tif 000007