【手続補正書】
【提出日】平成25年4月26日(2013.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１方向に湾曲する湾曲部と、  
前記湾曲部の１つの湾曲方向における２つの向きにそれぞれ対応して設けられる湾曲ワイヤであって、前記２つの向きのうち、一方の向きに対応する、その先端が前記湾曲部に接続される第１の湾曲ワイヤ、及び他方の向きに対応する、その先端が前記湾曲部に接続される第２の湾曲ワイヤと、
自身に供給される流体の圧力により収縮または伸長し、収縮することで前記湾曲ワイヤを牽引するアクチュエータであって、前記第１の湾曲ワイヤの基端に接続される第１のアクチュエータ、及び前記第２の湾曲ワイヤの基端に接続される第２のアクチュエータと、
前記第１及び第２のアクチュエータのそれぞれに流体を供給する流体供給源と、
を有し、前記第１及び第２の湾曲ワイヤは、装置の電源がＯＦＦのときに、弛みが生じるように配設される内視鏡装置において、
前記各アクチュエータと前記流体供給源との間にそれぞれ設けられ、前記第１のアクチュエータに供給される流体の圧力を調整する第１の圧力調整部と、前記第２のアクチュエータに供給される流体の圧力を調整する第２の圧力調整部と、
装置の電源がＯＮになったならば、少なくとも前記各湾曲ワイヤに生じている弛みの長さ分を前記各アクチュエータが牽引するように、前記各圧力調整部を制御する制御部と、  
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記弛みの長さ分を前記各アクチュエータが牽引するための圧力値を記憶するメモリをさらに有し、
前記制御部は、前記メモリ内の圧力値に基づいて、前記各圧力調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記メモリ内の圧力値は変更可能であることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記湾曲部の湾曲操作を指示する操作部をさらに有し、  
前記制御部は、前記操作部からの湾曲操作を検出するまで、前記弛みの長さ分を前記各アクチュエータが牽引するための圧力値を維持するように、前記各圧力調整部を制御することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記湾曲操作部からの、前記１つの湾曲方向における一方の向きへの湾曲操作を検出したならば、前記１つの湾曲方向における他方の向きに対応する第２のアクチュエータが前記電源ＯＦＦのときの圧力値になるように、前記第２の圧力調整部を制御する請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記前記電源ＯＦＦのときの圧力値は大気圧であることを特徴とする請求項５記載の内視鏡装置。
【請求項７】
少なくとも１方向に湾曲する湾曲部と、  
それぞれが前記湾曲部に接続され、弛みを有する２つの湾曲ワイヤと、  
それぞれが前記２つの湾曲ワイヤの基端に接続され、流体圧により収縮または伸長する２つのアクチュエータと、  
それぞれが前記２つのアクチュエータと、前記２つのアクチュエータへ流体を供給する流体供給源との間に設けられ、前記２つのアクチュエータに加わる圧力を調整する２つの圧力調整部と、  
前記２つの湾曲ワイヤのそれぞれの弛みをなくすだけ前記２つのアクチュエータを初期加圧するように前記２つの圧力調整部を制御する制御部と、  
を有することを特徴とする内視鏡装置。  
【請求項８】
前記湾曲部をニュートラル状態に戻すためのニュートラル操作部を有し、  
前記制御部は、前記ニュートラル操作部が操作されると、前記２つのアクチュエータの圧力を前記弛みがなくなる圧力以下まで減圧した後、前記初期加圧するように前記圧力調整部を制御することを特徴する請求項１に記載の内視鏡装置。  
【請求項９】
前記湾曲部の湾曲操作を指示する操作部を有し、  
前記制御部は、前記操作部からの操作指示に基づいて、前記２つのアクチュエータを加圧または減圧するように前記圧力調整部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記湾曲部の湾曲角度の維持を指示する湾曲ロック操作部を有し、  
前記制御部は、前記湾曲ロック操作部が操作されると、前記２つのアクチュエータの圧力を維持するように前記圧力調整部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。  
【請求項１１】
少なくとも１方向に湾曲する湾曲部と、それぞれが前記湾曲部に接続され、弛みを有する２つの湾曲ワイヤと、それぞれが前記２つの湾曲ワイヤの基端に接続され、流体圧により収縮または伸長する２つのアクチュエータと、それぞれが前記２つのアクチュエータと、前記２つのアクチュエータへ流体を供給する流体供給源との間に設けられ、前記２つのアクチュエータに加わる圧力を調整する２つの圧力調整部とを有する内視鏡装置の湾曲制御方法であって、  
前記内視鏡装置の電源のＯＮを検知し、  
前記湾曲ワイヤの弛みをなくすだけ前記アクチュエータを初期加圧するように前記２つの圧力調整部を制御することを特徴とする内視鏡装置の湾曲制御方法。  
【請求項１２】
前記湾曲部をニュートラル状態に戻すためのニュートラル操作部の操作を検知し、  
前記２つのアクチュエータの圧力を前記弛みがなくなる圧力以下まで減圧した後、前記初期加圧するように前記２つの圧力調整部を制御することを特徴する請求項５に記載の内視鏡装置の湾曲制御方法。  
【請求項１３】
前記湾曲部の湾曲操作を指示する操作指示を検知し、  
前記２つのアクチュエータを加圧または減圧するように前記２つの圧力調整部を制御することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の湾曲制御方法。  
【請求項１４】
前記湾曲部の湾曲角度の維持を指示する湾曲ロック操作部の操作を検知し、  
前記２つのアクチュエータの圧力を維持するように前記２つの圧力調整部を制御することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡装置の湾曲制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様によれば、少なくとも１方向に湾曲する湾曲部と、前記湾曲部の１つの湾曲方向における２つの向きにそれぞれ対応して設けられる湾曲ワイヤであって、前記２つの向きのうち、一方の向きに対応する、その先端が前記湾曲部に接続される第１の湾曲ワイヤ、及び他方の向きに対応する、その先端が前記湾曲部に接続される第２の湾曲ワイヤと、自身に供給される流体の圧力により収縮または伸長し、収縮することで前記湾曲ワイヤを牽引するアクチュエータであって、前記第１の湾曲ワイヤの基端に接続される第１のアクチュエータ、及び前記第２の湾曲ワイヤの基端に接続される第２のアクチュエータと、前記第１及び第２のアクチュエータのそれぞれに流体を供給する流体供給源と、を有し、前記第１及び第２の湾曲ワイヤは、装置の電源がＯＦＦのときに、弛みが生じるように配設される内視鏡装置において、前記各アクチュエータと前記流体供給源との間にそれぞれ設けられ、前記第１のアクチュエータに供給される流体の圧力を調整する第１の圧力調整部と、前記第２のアクチュエータに供給される流体の圧力を調整する第２の圧力調整部と、装置の電源がＯＮになったならば、少なくとも前記各湾曲ワイヤに生じている弛みの長さ分を前記各アクチュエータが牽引するように、前記各圧力調整部を制御する制御部と、を有することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。