【手続補正書】
【提出日】平成25年5月13日(2013.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象を時系列で撮像した一連の時系列画像を処理する画像処理装置であって、
前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択手段と、
前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成手段と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別手段と、
を備え、
前記判別基準作成手段は、前記画像選択手段が前記処理対象画像として既に選択し、前記特定領域判別手段が既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成手段は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定手段と、
前記初期値と、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出手段と、
を備え、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記加重平均算出手段は、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量に対し、前記既に判別を行った画像と前記処理対象画像との時系列的な距離に応じた重みを設定する時系列距離重み設定手段を備え、前記時系列的な距離に応じた重みに従って前記加重平均を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記時系列距離重み設定手段は、前記時系列的な距離が近いほど前記時系列的な距離に応じた重みを大きく設定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記加重平均算出手段は、
前記処理対象画像内の前記特定領域の信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記処理対象画像内の前記特定領域の特徴量に対して前記信頼度に応じた重みを設定する信頼度重み設定手段と、
を備え、前記信頼度に応じた重みに従って前記処理対象画像内の前記特定領域の特徴量の加重平均を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記信頼度算出手段は、前記特定領域の特徴量をもとに前記信頼度を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記信頼度算出手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別された前記画素または前記小領域毎の前記特徴量の統計量を算出する統計量算出手段を備え、前記統計量をもとに前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記信頼度算出手段は、前記特定領域の近傍領域を判別する近傍領域判別手段を備え、前記近傍領域の判別結果をもとに前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記信頼度算出手段は、前記信頼度を算出するための信頼度算出基準を設定する信頼度算出基準設定手段を備え、前記特定領域の特徴量をもとに、前記信頼度算出基準を用いて前記特定領域の信頼度を算出することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記信頼度算出基準設定手段は、前記特定領域判別手段が前記処理対象画像内の前記特定領域の判別に用いた前記判別基準を前記信頼度算出基準として設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記信頼度算出基準設定手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域毎の前記特徴量の分布をもとに、前記信頼度算出基準を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記信頼度算出基準設定手段は、前記時系列画像から複数枚の画像を抽出する信頼度算出画像抽出手段を備え、前記複数枚の画像の特徴量をもとに前記信頼度算出基準を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記信頼度算出画像抽出手段は、前記複数枚の画像を抽出する時系列区間を設定する信頼度区間設定手段を備え、前記時系列区間から前記複数枚の画像を抽出することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記信頼度区間設定手段は、前記時系列画像を構成する画像に映る臓器種類を判別する信頼度臓器判別手段を備え、前記臓器種類の判別結果をもとに前記時系列区間を設定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記信頼度算出手段は、前記特定領域判別手段によって前記処理対象画像内で前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域の有無を判定する非特定領域判定手段を備え、前記特定領域と判別されなかった前記画素または前記小領域の有無をもとに、前記信頼度を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記初期値設定手段は、前記時系列画像から複数枚の画像を抽出する初期値画像抽出手段を備え、前記複数枚の画像の特徴量をもとに前記初期値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記初期値画像抽出手段は、前記複数枚の画像を抽出する時系列区間を設定する初期値区間設定手段を備え、前記時系列区間から前記複数枚の画像を抽出することを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記撮像対象は、生体内管腔であり、
前記初期値区間設定手段は、前記時系列画像を構成する画像に映る臓器種類を判別する初期値臓器判別手段を備え、前記臓器種類の判別結果をもとに前記時系列区間を設定することを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記初期値設定手段は、
前記時系列画像を構成する初期値設定区間を構成する画像を順次処理し、今回処理した画像と時系列的な距離が近い処理済みの画像ほど大きな重み付けを行うことで、前記初期値設定区間を構成する画像内の特定領域の特徴量の加重平均を算出する初期値加重平均算出手段と、
前記初期値設定区間を構成する画像の全てを処理した時点で前記算出の停止を制御する停止制御手段と、
を備え、前記算出を停止した時点での前記加重平均を前記初期値として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記画像選択手段は、前記初期値設定区間の最後尾の画像の時系列順をもとに、時系列前方に遡って前記処理対象画像を選択し、時系列順が先頭の画像を処理対象画像として選択した後は、前記初期値設定区間の最後尾の画像から時系列後方に前記処理対象画像を選択し、
前記初期値設定手段は、前記画像選択手段が前記初期値設定区間の最後尾の画像を処理対象画像として選択した際、前記判別基準を前記初期値とした前記算出を停止した時点での前記加重平均に再設定することを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記初期値設定手段は、
前記時系列画像中の初期値設定区間において、時系列的に最後尾の画像との時系列距離が近いほど高い重みを設定して画像内の特定領域の特徴量の加重平均を算出する初期値加重平均算出手段と、
前記加重平均の値に基づいて、前記加重平均の算出の停止を制御する停止制御手段と、
を備え、前記加重平均の算出を停止した時点での前記加重平均を前記初期値として設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記特定領域判別手段は、前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量の分布をクラスタリングするクラスタリング手段を備え、前記クラスタリングの結果得られたクラスタ毎に前記特定領域を判別することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記撮像対象は、生体内管腔であり、
前記特定領域は、前記生体内管腔内壁の正常粘膜の領域であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２３】
撮像対象を時系列で撮像した一連の時系列画像を処理する画像処理方法であって、
前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択工程と、
前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成工程と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別工程と、
を含み、
前記判別基準作成工程は、前記画像選択手段が前記処理対象画像として既に選択し、前記特定領域判別手段が既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成工程は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定工程と、
前記初期値と、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出工程と、
を含み、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】
コンピュータに、撮像対象を時系列で撮像した一連の時系列画像を処理させるための画像処理プログラムであって、
前記時系列画像を構成する画像の中から時系列順に従って処理対象画像を選択する画像選択手順と、
前記処理対象画像内の特定領域を判別するための判別基準を作成する判別基準作成手順と、
前記処理対象画像の画素毎または小領域毎の特徴量を算出する特徴量算出手順と、
前記画素毎または前記小領域毎の前記特徴量をもとに、前記判別基準を用いて前記処理対象画像内の特定領域を判別する特定領域判別手順と、
を前記コンピュータに実行させ、
前記判別基準作成手順は、前記画像選択手段が前記処理対象画像として既に選択し、前記特定領域判別手段が既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量をもとに、前記判別基準を作成し、
前記判別基準作成手順は、
前記判別基準の初期値を設定する初期値設定手順と、
前記初期値と、前記既に判別を行った画像内の前記特定領域の特徴量との加重平均を算出する加重平均算出手順と、
を含み、前記加重平均をもとに前記判別基準を作成することを特徴とする画像処理プログラム。