【誤訳訂正書】
【提出日】平成24年11月19日(2012.11.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器（１）の水室（７）に対して作業を行うための装置であって、熱交換器は、少なくともひとつの点検口（９）を備えてなる実質的に半球形状の壁（６）を備え、熱交換器の上部部分は、複数の垂直孔（４）を貫設された管板（５）によって画定され、この装置が、
−  管板（５）の底面に取り付けるための部材（１８）を備えてなる少なくともひとつのレール（１１）であって、レールは少なくともひとつのトロリー（１５）を支持しており、上記トロリー（１５）は、前記レール（１１）に沿って移動可能であって且つ揺動式昇降手段（１９）が取り付けられている、上記レールと、
−  取付ベース（３０）を備えたロボットアーム（２０）であって、取付ベース（３０）が、一方においては、前記レール（１１）の両側にて管板（５）の底面に結合するための部材（４０）を備え、他方においては、取付ベース（３０）を管板（５）に対して引き上げるように、揺動式昇降手段（１９）と相互作用する駆動手段（３３）を備えてなる上記ロボットアームと、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記少なくともひとつのレール（１１）は、第１のレールの延長上に配置された少なくともひとつの第２のレールと、レール（１１）に沿って動くことができるひとつの第２のトロリー（１５）を備え、装置は、取付ベース（３０）を備えたツールキャリア（６０）であって、取付ベース（３０）が、一方においては、前記レール（１１）の両側にて管板（５）の底面に結合するための部材（４０）を備え、他方においては、昇降手段（１９）と相互作用して、取付ベース（３０）を管板（５）に対して引き上げるための駆動手段（３３）を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくともひとつのレール（１１）における前記取付部材は、管板（５）の垂直孔（４）に挿入すべく意図された、少なくとも２つの保持クランプ（１８）によって形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
装置は、ロボットアーム（２０）を挿入するための可動斜面（５０）を備え、可動斜面は、点検口（９）の外周に取り付けるための要素（５１）と、ロボットアーム（２０）を支持するための板（５２）であって、ロボットアームの取付ベース（３０）が点検口（９）に対面して配置され、前記斜面（５０）上を動けるような上記板と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
ロボットアーム（２０）とツールキャリア（６０）との取付ベース（３０）は、略平行六面体であるベアリング板（３１）から形成され、ベアリング板は、中央ハウジング（３２）であってその中央ハウジング（３２）内に駆動手段（３３）が配置される中央ハウジング（３２）と、レール（１１）を位置決めするために両側に設けられた凹部（３７）とを備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
ベアリング板（３１）は、２つの側部のうちひとつに設けられた少なくともひとつの凹部（３７）に、管板（５）の垂直孔（４）に対応するレール（１１）に形成されている基礎板（１２）の孔に挿入すべく意図された、２つの割出支柱（３８）を備えていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
ベアリング板（３１）における結合部材は、管板（５）の垂直孔（４）に挿入すべく意図された、少なくとも２つの液圧保持クランプ（４０）を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
ベアリング板（３１）における結合部材は、管板（５）の垂直孔（４）に挿入すべく意図された、４つの液圧保持クランプ（４０）を備えていて、前記クランプ（４０）のそれぞれは、ベアリング板（３１）における角部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
揺動式昇降手段（１９）は、チェーン又はケーブルによって形成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
駆動手段（３３）は、減速歯車（３６）で回転するホイールによって形成され、昇降手段（１９）に係合する部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
ホイールはギアホイールであることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
熱交換器（１）の水室（７）に対して作業を行うための方法であって、熱交換器は、少なくともひとつの点検口（９）を備えてなる実質的に半球形状の壁（６）を備え、熱交換器の上部部分は、複数の垂直孔（４）を貫設された管板（５）によって画定され、この方法が、
−  少なくともひとつのレール（１１）に沿って移動可能であり且つ揺動式昇降手段（１９）が取り付けられている少なくともひとつのトロリー（１５）を支持する少なくともひとつのレール（１１）が、点検口（９）を通して水室（７）へ挿入され、
−  前記レール（１１）は管板（５）の底面に取り付けられ、
−  水室（７）の外部において、取付ベース（３０）を備えたロボットアーム（２０）であって、取付ベース（３０）が、一方においては、前記レール（１１）の両側にて管板（５）の底面に結合するための部材（４０）を備え、他方においては、揺動式昇降手段（１９）と相互作用する駆動手段（３３）を備えてなる上記ロボットアームを配置し、
−  ロボットアーム（２０）の取付ベース（３０）を点検口（９）に対面させて配置し、
−  駆動手段（３３）と相互作用する昇降手段（１９）によって、ロボットアームを水室（７）の内部へ巻き上げ、
−  ロボットアーム（２０）における取付ベース（３０）を、垂直孔（４）に結合するための手段（４０）によって、管板（５）の底面における所定の位置に取り付け、
−  水室（７）の外部からロボットアーム（２０）を遠隔制御して、水室（７）の内部において様々な作業を実行させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
一方においては、昇降手段（１９）と相互作用する駆動手段（３３）の動作によって、他方においては、トロリー（１５）によって、ロボットアーム（２０）は、水室（７）の内部において、新たな一連の作業を実行するための新たな所定の位置へと移動することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記方法において、ロボットアーム（２０）の取付ベース（３０）を管板（５）の底面に取り付け終えた後に、
−  点検口（９）に対面させて、ツールキャリア（６０）の取付ベース（３０）に、前記レール（１１）の両側にて管板（５）の底面に結合するための部材（４０）を備えると共に、昇降手段（１９）と相互作用するための駆動手段（３３）を備え、
−  駆動手段（３３）と相互作用する昇降手段（１９）によって、ツールキャリア（６０）を水室（７）の内部へ巻き上げ、
−  ツールキャリア（６０）における取付ベース（３０）を、垂直孔（４）に結合するための手段（４０）によって、管板（５）の底面における所定の位置に取り付け、
−  水室（７）の外部からロボットアーム（２０）を遠隔制御して、一方において、水室（７）の内部において様々な作業を実行させ、他方において、ロボットアーム（２０）の端部をツールキャリア（６０）上にて待機しているツールと相互作用させて、作業を完了するのに必要なツール・チェンジを行う、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
従って、本発明の主題は、熱交換器の水室に対して作業を行うための装置であって、熱交換器は、少なくともひとつの点検口を備えてなる実質的に半球形状の壁を備え、熱交換器の上部部分は、複数の垂直孔を貫設された管板によって画定され、この装置が、
−  管板の底面に取り付けるための部材を備えてなる少なくともひとつのレールであって、レールは少なくともひとつのトロリーを支持しており、トロリーは、前記レールに沿って移動可能であって、揺動式昇降手段が取り付けられているような上記レールと、
−  取付ベースを備えたロボットアームであって、一方においては、前記レールの両側にて管板の底面に結合するための部材を備え、他方においては、昇降手段と相互作用して、取付ベースを管板に対して引き上げるための駆動手段を備えてなる上記ロボットアームと、を備えている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
本発明におけるその他の特徴について以下に列挙すれば、
−  前記少なくともひとつのレールは、第１のレールの延長上に配置された少なくともひとつの第２のレールと、レールに沿って動くことができるひとつの第２のトロリーを備え、装置は、ツールキャリアであって、取付ベースが、一方においては、前記レールの両側にて管板の底面に結合するための部材を備え、他方においては、昇降手段と相互作用して、取付ベースを管板に対して引き上げるための駆動手段を備えていること。
−  前記少なくともひとつのレールにおける前記取付部材は、管板の垂直孔に挿入すべく意図された、少なくとも２つの保持クランプによって形成されていること。
−  装置は、ロボットアームを挿入するための斜面を備え、斜面は、点検口の外周に取り付けるための要素と、ロボットアームを支持するための板であって、ロボットアームの取付ベースが点検口に対面して配置され、前記斜面上を動けるような上記板と、を備えていること。
−  ロボットアームとツールキャリアとの取付ベースは、略平行六面体であるベアリング板から形成され、ベアリング板は、駆動手段のための中央のハウジングと、レールを位置決めするために両側に設けられた凹部とを備えていること。
−  ベアリング板は、２つの側部のうちひとつに設けられた少なくともひとつの凹部に、管板の垂直孔に挿入すべく意図された、２つの割出支柱を備えていること。
−  各ベースのベアリング板における結合部材は、管板の垂直孔に挿入すべく意図された、少なくとも２つの液圧保持クランプを備えていること。
−  各ベースのベアリング板における結合部材は、管板の垂直孔に挿入すべく意図された、４つの液圧保持クランプを備えていて、前記クランプのそれぞれは、ベアリング板における角部に設けられていること。
−  揺動式昇降手段は、チェーン又はケーブルによって形成されていること。
−  駆動手段は、減速歯車で回転するホイールによって形成され、昇降手段に係合する部材を備えていること。
−  ホイールはギアホイールであること。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
本発明のさらに別の主題は、熱交換器の水室に対して作業を行うための方法であって、熱交換器は、少なくともひとつの点検口を備えてなる実質的に半球形状の壁を備え、熱交換器の上部部分は、複数の垂直孔を貫設された管板によって画定され、この方法が、
−  少なくともひとつのレールは、前記レールに沿って移動可能な少なくともひとつのトロリーを支持し、レールに取り付けられた揺動式昇降手段は点検口を通して水室へ挿入され、
−  前記レールは管板の底面に取り付けられ、
−  水室の外部において、取付ベースを備えたロボットアームであって、一方においては、前記レールの両側にて管板の底面に結合するための部材を備え、他方においては、昇降手段と相互作用するための、駆動手段を備えてなる上記ロボットアームを配置し、
−  ロボットアームの取付ベースを点検口に対面させて配置し、
−  駆動手段と相互作用する昇降手段によって、ロボットアームを水室の内部へ巻き上げ、
−  ロボットアームにおける取付ベースを、垂直孔に結合するための手段によって、管板の底面における所定の位置に取り付け、
−  水室の外部からロボットアームを遠隔制御して、水室の内部において様々な作業を実行させる、
ことを特徴とする。