(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、天板を保持して起倒動することにより天板の姿勢を変化させる起倒動サポートとを備えるとともに、天板の表側に配設されているＸ線管と天板の裏側にＸ線管と対向設置となるかたちで配設されている透過Ｘ線像検出手段とを備え、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像が透過Ｘ線像検出手段によって検出されるよう構成されたＸ線診断装置において、前記透過Ｘ線像検出手段としての平板状の透過Ｘ線像検出手段と、前記起倒動サポートを天板短辺側となる一端側を支点として任意の傾き角度に持ち上げ可能なように片持ち結合状態で搭載しているとともに起倒動サポート支点側とは反対側になる他端側を支点として任意の傾き角度に持ち上げ可能なように固定ベースに片持ち結合され、前記起倒動サポートと略同じ長さを有している持ち上げサポートと、天板にとらせる姿勢に応じて起倒動サポートの傾き角度および持ち上げサポートの傾き角度を制御する起倒動制御手段とを備え、前記Ｘ線管と前記透過Ｘ線像検出手段とは前記起倒動サポートに取り付けられて、前記起倒動サポートの起倒状態が変化すると前記Ｘ線管と前記透過Ｘ線像検出手段も前記起倒動サポートと一体的に動くことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記起倒動サポートは天板よりやや小さい長四角枠状を呈することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置において、前記天板は前記起倒動サポートの上に縦方向あるいは横方向に移動可能に配設されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、平板状の透過Ｘ線像検出手段が、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面センサであるＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被検体（患者）を載せた天板の姿勢が起倒動サポートの起倒状態に応じて変化するＸ線診断装置に係り、特に天板に対する被検体の乗り降りや、術者の作業の容易化を図るための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来、病院等の医療施設で使われているＸ線透視装置（Ｘ線診断装置）の透視台まわりの構成を示す。図１３に示すＸ線透視装置の場合、患者Ｍを載せる天板７０を保持する起倒動サポート（主枠）７１が基台（固定ベース）７２に対し一定点ＣＮを回転中心として回転して起倒動するのに伴って天板７０の姿勢が変化する。天板７０を任意の角度に設定した状態で、天板７０の表側に設けられたＸ線管７３からＸ線を患者Ｍに照射するとともに、Ｘ線照射によって生じる患者Ｍの透過Ｘ線像を天板の裏側に設けられたイメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）７４によって検出する。起倒動サポート７１を起倒動する際に、Ｉ・Ｉ管７４の底が床面ＦＲに当たらないようにするために、図１３に一転鎖線で示すように、起倒動サポート７１を回転中心ＣＮに対して横方向にずらしながら回転させる（せり上げ移動させる）よう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のＸ線透視装置の場合、イメージインテンシファイア（Ｉ・Ｉ管）７４の管の長さ（上下方向寸法）が非常に長いので、天板７０の位置が高くなる結果、天板７０に対する患者Ｍの乗り降り或いは術者の作業が容易ではないという問題がある。特に重症患者Ｍには、高い位置にある天板７０への乗り降りは大きな負担となる。
【０００４】
図１４に示すように、起倒動サポート７１を基台（固定ベース）７５に対し昇降可能に配設するとともに、Ｉ・Ｉ管７４を上縁一端側を支点にして横に振り上げられるよう構成し、天板７０に対する患者Ｍの乗り降りなどの際、図１４の中に一点鎖線で示すように、Ｉ・Ｉ管７４を先ず持ち上げておいてから、起倒動サポート７１を下降させて天板７０の位置を一時的に低くすることが出来るようなＸ線透視装置も実用に供されている。しかし、このＸ線透視装置の場合には、大容積・重量物のＩ・Ｉ管７４を横に振り上げる移動機構が必要となる結果、装置が大がかり化・複雑化するという別の問題がある。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、装置の大がかり化・複雑化を伴うことなく、天板の通常位置の高さを低めに設定することができるのに加え、天板を通常位置から下降させて天板の位置を一時的に低くさせることができるＸ線診断装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、この発明に係るＸ線診断装置は、被検体が載置される天板と、天板を保持して起倒動することにより天板の姿勢を変化させる起倒動サポートとを備えるとともに、天板の表側に配設されているＸ線管と天板の裏側にＸ線管と対向設置となるかたちで配設されている透過Ｘ線像検出手段とを備え、Ｘ線管からのＸ線照射に伴って生じる被検体の透過Ｘ線像が透過Ｘ線像検出手段によって検出されるよう構成されたＸ線診断装置において、前記透過Ｘ線像検出手段としての平板状の透過Ｘ線像検出手段と、前記起倒動サポートを天板短辺側となる一端側を支点として任意の傾き角度に持ち上げ可能なように片持ち結合状態で搭載しているとともに起倒動サポート支点側とは反対側になる他端側を支点として任意の傾き角度に持ち上げ可能なように固定ベースに片持ち結合され、前記起倒動サポートと略同じ長さを有している持ち上げサポートと、天板にとらせる姿勢に応じて起倒動サポートの傾き角度および持ち上げサポートの傾き角度を制御する起倒動制御手段とを備え、前記Ｘ線管と前記透過Ｘ線像検出手段とは前記起倒動サポートに取り付けられて、前記起倒動サポートの起倒状態が変化すると前記Ｘ線管と前記透過Ｘ線像検出手段も前記起倒動サポートと一体的に動く。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記起倒動サポートは天板よりやや小さい長四角枠状を呈する。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のＸ線診断装置において、前記天板は前記起倒動サポートの上に縦方向あるいは横方向に移動可能に配設されている。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載のＸ線診断装置において、平板状の透過Ｘ線像検出手段が、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面センサである。
【００１０】
〔作用〕
次に、この発明のＸ線診断装置における天板の姿勢セッティング作用について説明する。
請求項１の発明のＸ線診断装置では、天板に対する被検体の乗り降りなどの際、次のようにして天板の位置を一時的に低くする。すなわち、起倒動制御手段により、起倒動サポートおよび持ち上げサポートの両方を持ち上げ量がゼロの最下位置となるようにする。そうすると、起倒動サポートおよび持ち上げサポートが床面に積み重ねられた上にさらに天板が重ねられている状態となり、天板の位置の高さ寸法は、実質的に起倒動サポートの厚みと持ち上げサポートの厚みを合わせた僅かな寸法となる。
そして、一時的に低い位置へと下ろした天板に被検体を載せた後、天板を撮影条件等に合わせて適当な姿勢に移行させるために、起倒動制御手段により、起倒動サポートないし持ち上げサポートを持ち上げて適当な起倒状態とする。天板は起倒動サポートに搭載されていて、天板の姿勢が起倒動サポートの起倒状態の変化に伴って変化するので、起倒動サポートが天板にとらせる姿勢に応じた起倒状態となるよう起倒動制御手段により両サポートの傾き角度を制御して天板を所望の姿勢へ移行させるのである。また、逆に天板から被検体を降ろす場合は、上と全く同様に天板の位置を一時的に低くしておいて、被検体を天板から降ろす。また、前記起倒動サポートの起倒状態が変化すると前記Ｘ線管と前記透過Ｘ線像検出手段も前記起倒動サポートと一体的に動く。
【００１１】
請求項１の発明のＸ線診断装置では、イメージインテンシファイアよりも遙に薄型かつ軽量の平板状の透過Ｘ線像検出手段が用いられているので、天板の位置の高さを規定する起倒動サポートおよび持ち上げサポートの合計厚みは大容積・重量物のイメージインテンシファイアの厚みに比べてずっと薄くなる結果、天板の位置の高さを十分に引下げることが可能となると同時に、両サポートを持ち上げ可能とする片持ち結合機構および傾き角度制御機構も簡単で済む。
【００１２】
また、請求項４の発明のＸ線診断装置では、平板状の透過Ｘ線像検出手段が、多数個のＸ線検出素子が縦横に配列されているＸ線面センサであって、薄型・軽量化が著しいので、天板の位置の高さをより十分に引下げられ、両サポートの片持ち結合機構や傾き角度制御機構も非常に簡単となるのに加え、Ｘ線照射に伴ってＸ線面センサから出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透視画像を作成しモニタの画面に表示することによりＸ線透視が実行できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明のＸ線診断装置の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例装置の持ち上げサポートの持ち上げに必要な機構を示す斜視図、図３は実施例装置の起倒動サポートの持ち上げに必要な機構を示す正面図、図４は実施例装置の起倒動サポートの持ち上げに必要な機構を示す平面図、図５は透過Ｘ線像検出用のフラットパネル型Ｘ線センサ（平板状の透過Ｘ線像検出手段）の構成を示す平面図である。
【００１４】
図１に示す実施例のＸ線透視装置は、患者（被検体）Ｍが載置される天板１と、天板１を保持するとともに矢印ＲＡで示すように片端側を持ち上げ又は持ち下げて傾き角度θａを変化させられる長四角枠状の起倒動サポート（主枠）２と、起倒動サポート２を搭載するとともに矢印ＲＢで示すように片端側を持ち上げ又は持ち下げて傾き角度θｂを変化させられる長四角枠状の持ち上げサポート３とを備える。両サポート２，３の傾き角度θａ，θｂの制御により起倒動サポート（主枠）２の起倒状態が変わり、天板１に必要な姿勢（傾斜角度）をとらせるよう構成されている。天板１を挟んで対向配置のかたちで起倒動サポート２に配設されている天板表側のＸ線管４および天板裏側のフラットパネル型Ｘ線センサ（以下、適宜「パネル型Ｘ線センサ」と略記）５を備え、Ｘ線管４からのＸ線照射に伴って生じる患者Ｍの透過Ｘ線像がパネル型Ｘ線センサ５によって検出されるように構成されている。
【００１５】
起倒動サポート２を天板短辺側となる一端２ａ側を支点として任意の傾き角度θａの持ち上げ状態にできるようにするために、起倒動サポート２は持ち上げサポート３の側に設置された回転軸６で軸支された片持ち結合状態で持ち上げサポート３に搭載されたかたちとなっている。また、持ち上げサポート３を起倒動サポート支点側とは反対の他端３ａ側を支点として任意の傾き角度θｂの持ち上げ状態にできるようにするために、持ち上げサポート３は、床面ＦＲの固定ベース（固定ベース）８の側に設置された回転軸７で軸支されて片持ち結合されている。以下、実施例装置の各部構成をさらに具体的に説明する。
【００１６】
先ず持ち上げサポート３の持ち上げに必要な機構を説明する。図２に示すように、軸受け用貫通孔が形成されている固定ベース８が持ち上げサポート３の両側面３ｂ，３ｃにおける他端３ａ付近に対面するようにして床面ＦＲに立設されている。持ち上げサポート３の両側面３ｂ，３ｃにおける固定ベース８との対面位置には固定ベース８の方へ突出するように回転軸７が一体的に設けられている。これらの回転軸７が固定ベース８の軸受け用貫通孔に嵌め込まれることで回転軸７を支点として持ち上げサポート３を持ち上げられるようになっている。
【００１７】
さらに、二つの回転軸７，７のうち（図２で見て）手前側の回転軸７の突端はスプロケット９が固定的に結合されているとともに、モータＭＢの駆動により回転するスプロケット１０が持ち上げサポート３の傍に設けられていて、両スプロケット９，１０の間に回転力伝達用のチェーン１１が掛け渡されており、モータＭＢを駆動すれば、モータＭＢの回転がスプロケット９に伝達されて最終的に回転軸７が回転することにより、図２の中に一点鎖線で示すように、持ち上げサポート３が持ち上げられて傾き角度θｂが変化する構成となっている。なお、モータＭＢの駆動制御は起倒動制御部１２によって実行される。
【００１８】
次に起倒動サポート２の持ち上げに必要な機構を説明する。図３および図４に示すように、回転軸６が軸方向を天板短手方向に内側へ向けた状態で一体的に取り付けられている突出片１３が、起倒動サポート２の一端２ａの両側端下方にそれぞれ突設されている。また持ち上げサポート３の持ち上げ側となる端面３ｄの両端には、図２に示すように、天板長手方向へ延びるように軸受け用貫通孔１４ａを形成した係合片１４が設けられている。突出片１３の回転軸６が係合片１４の軸受け用貫通孔１４ａに回転可能に嵌め込まれることで起倒動サポート２が回転軸６を支点として持ち上げられるように起倒動サポート２が片持ち結合された状態で持ち上げサポート３に搭載されている。
【００１９】
さらに、図４に示すように、起倒動サポート２の（図４で見て）手前側の回転軸６にはスプロケット１５が同軸かつ一体的にに取り付けられて固定されており、また持ち上げサポート３の側面３ｂの一端３ａ付近に、サポート３の内端面に取り付けられたモータＭＡの駆動によって回転するスプロケット１６が設けられていて、両スプロケット１５，１６の間に回転力伝達用のチェーン１７が掛け渡されている。したがって、モータＭＡを駆動すればモータＭＡの回転がスプロケット１５に伝達されて回転軸６が最終的に回転することにより、図３の中に一点鎖線で示すように、起倒動サポート３が持ち上げられて傾き角度θａが変化する構成となっている。モータＭＡの制御も起倒動制御部１２によってモータＭＢの制御とは独立に実行されるよう構成されている。
【００２０】
また、実施例装置の場合、天板１は起倒動サポート２の上に縦方向あるいは横方向に移動可能なように配設されている。天板１のコントロールは天板駆動制御部１８によって実行される。勿論、天板１の姿勢は起倒動サポート２の起倒状態が変化するのに伴って変わることは言うまでもない。
【００２１】
Ｘ線管４は支柱１９を介して起倒動サポート２に取り付けられており、高電圧発生器などを含む照射制御部２０のコントロールにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に合致したＸ線を患者Ｍに照射するよう構成されている。
一方、パネル型Ｘ線センサ５は、図１に示すように、起倒動サポート２にはＸ線管４と対向配置となるかたちで取り付けられているので、起倒動サポート２の起倒状態が変化すると、Ｘ線管４およびパネル型Ｘ線センサ５も起倒動サポート２と一体的に動き、起倒動サポート２に対するＸ線管４およびパネル型Ｘ線センサ５の相対的位置関係は一定に保たれる構成となっている。
なお、上の起倒動制御部１２や天板駆動制御部１８あるいは照射制御部２０によるコントロールは、キーボード２１やマウス２２からの入力操作に伴って撮影制御部２３から送出される指令信号に従って行われる。
【００２２】
また、パネル型Ｘ線センサ５の後段には、パネル型Ｘ線センサ５から出力されるＸ線検出データを収集し、画像処理部２５へ送り出す信号収集部２４が設置されている。信号収集部２４の後の画像処理部２５は、Ｘ線検出データをディジタル信号に変換するＡＤ変換部２６、ディジタル化されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ２７、検出データメモリ２８に記憶されたＸ線検出データにエッジ強調やフィルタリングなどの必要な画像処理を施すことによりＸ線画像を作成するデータ処理部２８、および、画像処理で得られたＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ２９を具備している。通常、撮影中、Ｘ線画像メモリ２９に格納されたＸ線画像は次々と更新され続けることになる。
【００２３】
さらに、実施例のＸ線透視装置では、Ｘ線画像メモリ２９に記憶されたＸ線透視画像を表示する画像表示モニタ３０や、Ｘ線画像メモリ２９に記憶されるＸ線画像をフィルムなどのシートに焼き付けてＸ線写真として出力する画像焼付け記録部３１、あるいは、Ｘ線透視画像を記録して保存するための画像保存メモリ３２が設けられている。
なお、これら画像表示モニタ３０によるＸ線透視画像の表示や画像焼付け記録部３１によるＸ線写真の出力、あるいは、画像保存メモリ３２による画像の保存は、キーボード２１やマウス２２からの操作入力により撮影制御部２３から送出される指令信号に従って実行される。
【００２４】
続いて、パネル型Ｘ線センサ５自体の構成を具体的に説明する。パネル型Ｘ線センサ５は、図５に示すように、多数個のＸ線検出素子ＤＸが縦横に配列されているセンサであり、Ｘ線検出素子ＸＤの配列数としては、例えば横（ｘ）方向１０２４，縦（ｙ）方向１０２４の正方形マトリックス構成が挙げられる。このパネル型Ｘ線センサ５は、イメージインテンシファイアと比べると、格段に薄型かつ軽量であるので、取り付けが非常に簡単である上に、従来のように大容積物のイメージインテンシファイアでは天板の通常位置の高さを非常に高く設定しなければならなかった不都合が解消されて、天板の通常位置の高さを低めに設定することができるだけでなく、分解能も十分で高画質の画像が得られる。
【００２５】
パネル型Ｘ線センサ５は、普通、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換するＸ線変換層と、Ｘ線変換層で生じた電荷あるいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置形成されている検出アレイ層との積層構造であり、直接変換タイプと、間接変換タイプとがある。
直接変換タイプの場合、Ｘ線変換層が入射Ｘ線を直に電荷に変換するセレン層やＣｄＺｎＴｅ層などからなり、検出アレイ層の表面に電荷検出素子として表面電極に対向形成された電荷収集電極で電荷検出を行いコンデンサに蓄電するとともに蓄積電荷がＴＦＴ（Thin Film Transister：薄膜トランジスタ) を介して取り出される構成であって、各電荷検出素子と、その上のＸ線変換層の一部分と、コンデンサおよびＴＦＴとで１個のＸ線検出素子ＸＤが形成される。
【００２６】
間接変換タイプの場合、Ｘ線変換層が入射Ｘ線を光に変換するシンチレータ層からなり、検出アレイ層の表面に光検出素子として形成されたフォトダイオードでもって光の検出を行いコンデンサに蓄電するとともに蓄積電荷がＴＦＴを介して取り出される構成であって、各光検出素子と、その上のＸ線変換層の一部分と、コンデンサとおよびＴＦＴとで１個のＸ線検出素子ＸＤが形成される。
【００２７】
そして、パネル型Ｘ線センサ５では、図６に示すように、各Ｘ線検出素子ＸＤ，…，ＸＤがそれぞれＴＦＴ３３を介して縦横に走る読出し配線３４，３５に接続されているとともに、読出し配線３４，３５は、それぞれ横（ｘ）読出し駆動部３６あるいは縦（ｙ）読出し駆動部３７に接続されており、横・縦読出し駆動部３６，３７へ読出し用の走査信号が送り込まれることになる。パネル型Ｘ線センサ５の各Ｘ線検出素子ＸＤの特定は横方向・縦方向の配列に沿って各Ｘ線検出素子ＸＤへ順番に割り付けられている０〜１０２３のアドレスに基づいて行われるので、読出し用の走査信号は、それぞれ横（ｘ）方向アドレスまたは縦（ｙ）方向アドレスを指定する信号となる。
【００２８】
横・縦の走査信号に従って横読出し駆動部３６あるいは縦読出し駆動部３７から読出し配線３４，３５に対して読出し用の電圧が印加されるのに伴い、各検出素子ＸＤ，…，ＸＤよりコンデンサＣ１に蓄積された電荷が順番にＸ線検出信号としてＴＦＴ３３から読出し配線３５を通り、さらにＸ線検出データとして信号収集部２４の各プリアンプ３８およびマルチプレクサ３９を経て収集されることになる。
【００２９】
上のことから、パネル型Ｘ線センサ５からの検出信号の読出し方式は、概ね通常のＴＶカメラなどの映像検出器に準ずる構成となる。
実施例装置のパネル型Ｘ線センサ５の場合には、信号収集部２４を構成する両読出し駆動部３６，３７や、プリアンプ３８およびマルチプレクサ３９も、パネル型Ｘ線センサ５の検出アレイ層の表面周縁に設置されていて、一段と集積化が図られた構成となっている。
また、パネル型Ｘ線センサ５から得られたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ２７やＸ線透視画像を記憶するＸ線画像メモリ２９は、パネル型Ｘ線センサ５でのＸ線検出素子ＸＤの縦横マトリック構成に対応するマトリックス構成を持つフレームメモリ方式の記憶デバイスが使われている。
【００３０】
続いて、以上に述べた実施例装置において起倒動サポート２および持ち上げサポート３の傾き角度θａ，θｂの制御により実行される天板１の典型的な姿勢セッティング例を、図面を参照しながら具体的に説明する。
(1)  最低高さ姿勢セッティング
天板１の位置が低いほど、患者Ｍを天板１に乗せたり、降ろしたりするのが楽である。実施例装置では、図７に示すように、起倒動サポート２および持ち上げサポート３の傾き角度θａ，θｂが両方ともゼロとなる両サポート２，３の未持ち上げ状態の時の天板１の位置が最も低い最低高さ姿勢セッティングとなる。したがって、実施例装置の場合、普通、最低高さ姿勢セッティングで患者Ｍを天板１に乗せたり、患者Ｍを天板１から降ろしたりする。最低高さ姿勢セッティングの場合、起倒動サポート２および持ち上げサポート３が床面ＦＲに積み重ねられた上にさらに天板１が重ねられて位置している状態となる結果、天板１の位置の高さ寸法は、実質的に起倒動サポート２の厚みと持ち上げサポート３の厚みを合わせただけの小寸法となる。最低高さ姿勢セッティングでは、もちろん天板１の向きは水平である。
【００３１】
(2)  順傾斜姿勢セッティング
図８に示すように、（モータＭＡは駆動させず）起倒動サポート２の傾き角度θａをゼロのまま維持するとともに、モータＭＢの駆動によりスプロケット９を時計方向に回転させて持ち上げサポート３を持ち上げて傾き角度θｂを変化させれば、天板１は持ち上げサポート３の傾き角度θｂに応じた勾配の順傾斜姿勢をとる。
【００３２】
(3)  所望高さでの水平姿勢セッティング
図９に示すように、起倒動サポート２および持ち上げサポート３の傾き角度θａ，θｂが、両方とも等しければ、起倒動サポート２は床面ＦＲと平行となって天板１は水平姿勢をとる。天板１の高さは、傾き角度θａ，θｂの大きさに比例する。すなわち、モータＭＡの駆動によりスプロケット１５を反時計方向に回転させることにより起倒動サポート２を、所望高さに見合う分だけ持ち上げて傾き角度θａとし、モータＭＢの駆動によりプロケット９を時計方向に回転させることにより持ち上げサポート３を、やはり所望高さに見合う分だけ持ち上げて同じ傾き角度θｂ＝θａとする。
【００３３】
(4)  垂直姿勢セッティング
図１０に示すように、（モータＭＡは駆動させず）起倒動サポート２の傾き角度θａはゼロのまま維持するとともに、モータＭＢの駆動によりプロケット９を時計方向に９０°回転させることにより持ち上げサポート３を直角に持ち上げて傾き角度θｂ＝９０°とすれば、天板１は垂直姿勢となり、患者Ｍの立位撮影が行える。
【００３４】
(5)  逆傾斜姿勢セッティング
図１１に示すように、（モータＭＢは駆動させず）持ち上げサポート３の傾き角度θｂはゼロのまま維持するとともに、モータＭＡの駆動によりスプロケット１５を反時計方向に回転させることにより起倒動サポート２を持ち上げて傾き角度θａとすれば、天板１は起倒動サポート２の傾き角度θａに応じた勾配の逆傾斜姿勢となる。
【００３５】
普通、一連のＸ線透視が行われる場合、次々と天板１の姿勢を変化させながら、Ｘ線管４からのＸ線を患者Ｍに照射するとともに、Ｘ線照射に伴ってパネル型Ｘ線センサ５から出力されるＸ線検出データに基づき最終的に得られるＸ線透視画像を画像表示モニタ３０の画面に映し出したり、必要なＸ線透視画像は、画像焼付け記録部３１によってシートに随時記録してＸ線写真を得たり等してＸ線透視を実行することになる。
【００３６】
実施例装置の場合、イメージインテンシファイアに比べて遙に薄型かつ軽量のパネル型Ｘ線センサ（平板状の透過Ｘ線像検出手段）が用いられていて、天板の位置の高さを規定する起倒動サポートおよび持ち上げサポートの合計厚みが大容積・重量物のイメージインテンシファイアの厚みに比べてずっと薄くなる結果、天板の位置の高さをずっと低めに設定することが可能となり、術者の作業が容易となるとともに、天板の位置を一時的に低くさせるのに必要な両サポートの持ち上げに必要な機構も簡単な機構で事足りる。
【００３７】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例装置の場合、モータとスプロケットおよびチェーンを用いて起倒動サポートあるいは持ち上げサポートを持ち上げて傾き角度を変化させる構成であったが、図１２に示すように、油圧等のシリンダ４１，４２とシリンダ４１，４２によって伸縮させられる係止ロッド４３，４４を用いて起倒動サポート２や持ち上げサポート３を持ち上げて傾き角度θａ，θｂを変化させる構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００３８】
より詳しく言えば、変形例装置の場合、シリンダ４１，４２の末端側をベース４５，４６と回転軸４７，４８でそれぞれ片持ち支持するとともに、係止ロッド４３，４４の先端を起倒動サポート２あるいは持ち上げサポート３の側面に長手方向に続くようにして形成した係止長孔４９，５０に係止させておき、天板１にとらせる姿勢に応じて油圧等のシリンダ４１，４２の仰角および係止ロッド４３，４４の伸縮量を調整することにより、起倒動サポート２や持ち上げサポート３の傾き角度θａ，θｂを変化させて、例えば、緩やかな天板１を逆傾斜姿勢セッティング状態とする構成となっている。なお、図１２の変形例装置では、起倒動サポート２の片持ち結合が軸受け孔と回転軸による片持ち結合に代えて、兆番（ヒンジ）５１による片持ち結合である点でも実施例装置と異なっている。
【００３９】
（２）実施例装置は、画像焼付け記録部３１および画像保存メモリ３２を備える構成であったが、画像焼付け記録部３１および画像保存メモリ３２の一方または両方を備えていない構成のＸ線透視装置も、変形例として挙げられる。
【００４０】
（３）実施例装置において、さらに透過Ｘ線像を写真フィルムに写す速写撮影機を併設した構成のＸ線透視撮影装置が、変形例として挙げられる。
【００４１】
（４）実施例装置では、平板状の透過Ｘ線像検出手段がフラットパネル型Ｘ線センサである透視タイプの装置であったが、平板状の透過Ｘ線像検出手段がブッキ撮影用のフィルムカセッテである構成の非透視タイプのＸ線撮影装置も、変形例として挙げられる。
【００４２】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１の発明のＸ線診断装置によれば、イメージインテンシファイアよりも遙に薄型で軽量の平板状の透過Ｘ線像検出手段が用いられていて、天板の位置の高さを規定する起倒動サポートおよび持ち上げサポートの合計厚みが大容積・重量物のイメージインテンシファイアの厚みに比べてずっと薄くなるので、天板の位置の高さを低めに設定することが可能となり、術者の作業が容易となるとともに、天板の位置を一時的に低くさせるのに必要な両サポートを持ち上げ可能とする機構も大がかり化・複雑化せず簡単な機構で済み、天板に対して乗り降りする患者の負担も少なくなる。
【００４３】
また、請求項４の発明のＸ線診断装置によれば、透過Ｘ線像検出手段が薄型・軽量化の著しいＸ線面センサであるので、天板の位置の引下げが十分に行えると同時に、両サポートを持ち上げ可能とする機構もより簡単となるのに加え、Ｘ線面センサから出力されるＸ線検出信号に基づきＸ線透視画像を作成してモニタの画面に表示することによりＸ線透視が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のＸ線透視装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】  実施例装置の持ち上げサポートの持ち上げに必要な機構を示す斜視図である。
【図３】  実施例装置の起倒動サポートの持ち上げに必要な機構を示す正面図である。
【図４】  実施例装置の起倒動サポートの持ち上げに必要な機構を示す平面図である。
【図５】  実施例装置におけるパネル型Ｘ線センサの構成を示す平面図である。
【図６】  実施例装置のパネル型Ｘ線センサまわりの回路構成を示すブロック図である。
【図７】  実施例装置の天板の最低高さ姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図８】  実施例装置の天板の順傾斜姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図９】  実施例装置の天板の水平姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図１０】  実施例装置の天板の垂直姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図１１】  実施例装置の天板の逆傾斜姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図１２】  変形例装置の天板の逆傾斜姿勢セッティング状態を示す正面図である。
【図１３】  従来装置の透視台の概略構成を示す正面図である。
【図１４】  他の従来装置の透視台の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１          …天板
２          …起倒動サポート
３          …持ち上げサポート
４          …Ｘ線管
５          …パネル型Ｘ線センサ
６，７      …回転軸
８          …固定ベース
９，１５    …スプロケット
１１，１７  …チェーン
１２        …起倒動制御部
２５        …画像処理部
４１，４２  …シリンダ
４３，４４  …係止ロッド
４９，５０  …係止長孔
５１        …兆番
Ｍ          …患者
ＭＡ，ＭＢ  …モータ
ＸＤ        …Ｘ線検出素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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