(57)【要約】  本発明は、シール（７）の製造方法に関する。ワークピース（１１）を計量供給装置（４）に対して移動しつつ、シーリング化合物（６）を、計量供給装置（４）により、ワークピース（１１）上に塗布し、ワークピース（１１）を加熱装置（２）に対して移動しつつ、シーリング化合物（６）を塗布する前に、シーリング化合物（６）が塗布されるワークピース（１１）の塗布領域を、加熱装置（２）により加熱する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース（１１）と計量供給装置（４）との間の相対移動（１０）を伴って、前記計量供給装置（４）により、シーリング化合物（６）を前記ワークピース（１１）に塗布し、
前記ワークピース（１１）と加熱装置（２）との間で相対移動（１０）を伴って、前記シーリング化合物（７）を塗布する前に、前記加熱装置（２）により、前記シーリング化合物（６）が塗布される前記ワークピース（１１）の塗布領域を加熱する、
シール（７）の製造方法。
【請求項２】
前記相対移動を、前記ワークピース（１１）と、シーリングユニット（１）としての前記加熱装置（２）および前記計量供給装置（４）と、の間で少なくとも局所的に行うことを特徴とする、請求項１に記載の製造方法。
【請求項３】
車体シート（１１）におけるヘム継手（１３）のシール（７）に使用することを特徴とする、請求項１または２に記載の製造方法。
【請求項４】
自動車ドアまたは自動車ルーフの内側パネルおよび外側パネルのヘム継手（１３）のシール（７）に使用することを特徴とする、請求項３に記載の製造方法。
【請求項５】
誘導加熱可能なワークピース（１１）を用い、前記加熱装置（２）が、前記ワークピース（１１）を誘導加熱するための、少なくとも１つの誘導子（３）を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の製造方法。
【請求項６】
０．１秒〜６秒の範囲の間隔で前記シーリング化合物（６）を塗布するために、前記相対移動の間、前記加熱装置（２）が、前記計量供給装置（４）または前記計量供給装置（４）のノズル（５）の前をそれと同時に移動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の製造方法。
【請求項７】
ワークピース（１１）上のシール（７）を製造するシーリングユニット（１）であって、シーリング化合物（６）を塗布するための計量供給装置（４）と、前記シーリング化合物（６）を塗布する前に、前記ワークピース（１１）または前記ワークピース（１１）の塗布領域を加熱するための加熱装置（２）と、を含む、シーリングユニット（１）。
【請求項８】
前記シーリングユニット（１）と前記ワークピース（１１）との間の相対移動の間、前記計量供給装置（４）と前記加熱装置（２）との間に所定の距離が保持されるように、前記計量供給装置（４）および前記加熱装置（２）が互いに接続されていることを特徴とする、請求項７に記載のシーリングユニット（１）。
【請求項９】
前記加熱装置（２）が、誘導加熱可能なワークピース（１１）を誘導加熱するための少なくとも１つの誘導子（３）を含むことを特徴とする、請求項７または８に記載のシーリングユニット（１）。
【請求項１０】
前記計量供給装置（４）および前記加熱装置（２）が、多軸ロボットのアーム（９）に配置されていることを特徴とする、請求項７〜９のいずれかに記載のシーリングユニット（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール接着剤およびシールポイントのための方法に関し、とりわけ自動車の分野におけるものに関する。言及される用途は、ファインシームシーリング（fine seam sealing）およびラフシームシーリング（rough seam sealing）の技術用語、並びに例えば車体およびパーツ取付けのライニングに関する構造用の接合継手によりまた既知である、ヘムフランジの接合および封止を含む。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組み立てにおけるヘムフランジのシーリングの場合、ゲル化化合物（または、硬化性化合物、settable compound）の領域における金属板のゲルの第１のゲル化工程（または、硬化工程、setting process）において、例えばシール接着剤またはシーラーのビードは、一般的に硬化性材料の形態でヘムの開いた部分の外側に亘って配置され、その後、下流の硬化工程で完全に硬化される。本明細書中において、とりわけ、ＰＶＣが硬化性化合物として用いられる。
【０００３】
例えば、ドイツ国特許公開公報１０２００６００６８４８号は、ワークピースの接合されたヘム継手の製造方法および製造装置を開示しており、接合接着剤が第１のワークピースの開いたヘムに一列に塗布され、基本的には同時に、少なくとも１つのシーリング接着剤が、接合接着剤の列の隣のさらなる列に追加的に塗布され、ヘムがさらなるワークピースの縁の周辺に接近させられたときに、接合されたヘム継手を封止するのに役立つ。しかし、多くの例において、ヘムフランジにおけるシーリング接着剤の下に空気がトラップされ、後のゲル化の間に膨張し、目に見えるブリスターを外側に形成する。ブリスターは、外観に悪影響を及ぼすだけでなく、シールにおける腐食攻撃を許すという弱点にもなる。
【０００４】
この問題を取り除くために、欧州特許公開公報１０４１１３０号は、車体部分をシーリングする方法を開示しており、とりわけ、ドア、テールゲート若しくはエンジンフード、又はスライディングルーフパネルのような自動車の取り付け部品をシーリングするヘムフランジ用である。当該方法は、白色の車体におけるシーリング化合物の２段階の予備架橋プロセスに基づく。第１段階において、ＵＶ活性（反応性、active）のシーリング化合物の表面がＵＶ照射により予備架橋され、直後の第２段階において、ヘムフランジ接着剤およびシーリング化合物が熱の作用の下で部分的に硬化される。これは、とりわけ、トラップされた気泡の結果としてシールが破れることを防ぐことを意図する。しかし、この方法は複雑であることがあり、いくつかの状況下では追加の費用を被ることがある。
【０００５】
さらに、欧州特許公開公報１１８６６４２号は、ライニング、ヘムフランジの接合および車体部のシーリングに、とりわけ自動車の取り付け部品のヘムフランジの接合に適当な特定の２成分系、および車体部分をシーリングする方法を開示する。電気泳動浸漬塗装のステップを経た後、車体上に取り付け部品を置くために、所定のサイクル時間内に、記載の２成分系が必要な接触乾燥度、並びにシーリング化合物の２段階の架橋プロセスの結果として製造工程に必要な強度および寸法精度に到達する。このことは、とりわけ、トラップされた気泡の結果としてシールが破れることを防ぐことを意図する。しかし、この方法は非常に複雑であることがあり、および／またはいくつかの条件下では追加の費用を被ることがある。この文献中で用いられる当該特定の２成分系は、追加の費用を生じ、また取り扱うことをより困難にすることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
それ故に、接着剤をシーリングする方法およびポイントをシーリングする方法を提供することが本発明の目的であり、トラップされた気体又は液体の結果としてのブリスターを減らす。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
当該目的は、メインクレームの特徴により達成される。
【０００８】
本発明の好都合な実施形態は、従属クレームに記載される。
【０００９】
本発明の基本的な思想は、ワークピースと計量供給装置との間で相対移動を伴って、計量供給装置により、シーリング化合物をワークピースの塗布領域に塗布し、ワークピースと加熱装置との間で相対移動を伴って、シーリング化合物を塗布する前に、加熱装置により、シーリング化合物が塗布されるワークピースの塗布領域を加熱する、方法の使用であり、シーリング化合物の塗布は、好ましくは塗布領域が加熱された状態で計量供給装置により行われる。
【００１０】
本発明に係る方法は、好ましくは、自動車産業、例えば自動車の組み立てにおけるヘムフランジのシーリングまたは密封シーム（または、漏れ止めシーム、leak-proofing seam）をするときに用いられる。シーリング化合物は、とりわけ硬化性材料の形態で、一般的にヘムの開いた部分外側に亘って、例えばビードの形態で配置され、塗布後のシーリング化合物は、１つ以上の硬化ステップで、とりわけ熱の作用により硬化される。シーリング化合物は、基本成分としてプラスチゾルを含んでよい。これらのプラスチゾルはとりわけ、例えばドイツ国特許公開公報１７６９３２５号またはドイツ国特許公開公報２２０００２２号に記載されているようなＰＶＣプラスチゾルであってよい。勿論、他の適当なシーリング化合物、とりわけ自動車においてシーリング目的に既に使用されているものも考えられる。
【００１１】
上述のように、トラップされた気泡の結果としての問題は、とりわけ上述のシールにおいて、とりわけシームシーリングにおいて、予測されるものである。既知の方法は、とりわけ硬いシーリング化合物により、トラップされた気泡を覆うことを目的としており、例えば、これらの気泡はもはやシーリング化合物を突き破ることができないが、一方、本発明に係る方法は、同様のシールの破れのようなさらなる問題を防止するために、トラップした空気の体積および／または残留する湿気を減らすことを意図している。従って、本発明に係る方法は、同様の症状を隠す代わりに、欠点自体の源を最小限に抑えること、またはそれを取り除くことさえも対象にする。従って、当該新規な方法の完全な実施の後、シームシーリングの品質制御を行う費用を著しく減らすことができる。さらに、シームシーリングにおいて、以前のような欠陥部分の複雑な手動の補修を省くことができる。当該新規な方法を用いると、製造の手順を著しく簡略化することができ、また品質が向上する。当該新規な方法は、さらに大規模な投資をすることなく既存のラインで実施され得る。
【００１２】
本発明に係る方法の本質的な核心は、ヘムフランジ内に残留する空気の体積が、空気密度の変化を達成するよう加熱されるような方法で、塗布領域、つまりシーリング化合物の塗布場所においてシーリング化合物を塗布する直前に、加熱装置により加熱されるワークピース、つまり例えば自動車ドアのヘムフランジを提供する。従って、加熱された空気の体積の一部がヘムの開いた部分の外側方向に離脱するため、それ故に、この加熱の間、残留する空気の体積の密度は減少する。その後、ワークピースがまだ加熱された状態であり、全体的に冷却された状態ではない間に、シーリング化合物が、シーリング化合物の塗布場所の領域に、計量供給装置により塗布される。塗布は好ましくは、空気の体積がまだ十分に加熱されている時点で行われ、空気の体積はより低い密度の状態であり、空気の体積の一部が離脱する。従って、シーリング化合物の塗布は、残留する空気の密度がまだ加熱された状態である間に行われる。従って、残留する空気の体積は、より低い密度の状態でシーリング化合物により包まれる。包装は好ましくは、外側からの空気が、シーリング化合物により包まれる残留する空気の体積に入ることができないような方法で行われる。
【００１３】
加熱装置および本方法の手順は、好ましくは、塗布領域の加熱が８０℃〜１８０℃の範囲の温度で行われるように構成または設計される。この範囲内で、ヘムに残留する空気の体積が十分に加熱されることができ、上述の密度の変化を達成する。さらに、塗布領域自身の負荷、またはヘム内で既に使用されていた接着剤および／若しくはシーラントの欠陥が起こらないようにすることができ、または少なくとも最小限に抑えることができる。代替としてまたは追加的に、とりわけ、シーリング化合物を塗布する前に塗布領域が加熱され、後に続くシーリング化合物の塗布がこの塗布領域にされるように、加熱装置および計量供給装置を構成および互いに調和させること、および本方法の手順を設計することが好都合であることが判明しており、塗布領域は、塗布の間、８０℃〜１８０℃の範囲の温度を有する。従って、シーリング化合物が塗布される際に、ヘムに残留する空気の体積の温度がまだ十分に加熱されており、望ましい密度をまだ有することを確実にすることができる。塗布領域が加熱される第１の温度範囲が用いられる場合、塗布領域の温度がわずかに低い時点または時間間隔の間に塗布領域に塗布されることがシーリング化合物にとって特に好都合であることが判明している。数℃、例えば５℃の温度差がこの目的に有益であることが証明され得る。
【００１４】
パラメータを適当に選択することによって、本発明に係る方法は、従って、シーリング化合物を塗布する直前に、塗布領域、つまりシーリング化合物の塗布場所の領域におけるワークピースの所定の加熱をすることにより、ヘムフランジにおける残留する空気の体積が好ましく十分に低くなることを可能にし、例えばワークピースの後の加熱の間、とりわけ温度制御炉において、空気の体積の密度の変化に起因するシーリング化合物の破壊または変形のリスクを最小限に抑える、または低減する。パラメータを適当に選択することによって、本発明に係る方法は追加的に、シーリング化合物の予備ゲル化を省くことを可能にし、既知の方法における信頼性のあるシーリングを確実にすることを意図する。
【００１５】
空気の体積に加えて、または追加的に若しくはその代替として、残留する湿気がヘムフランジに留まるはずである場合は、シーリング化合物を塗布する直前に、塗布領域、つまりシーリング化合物の塗布場所を加熱装置の使用により加熱することにより、残留する湿気を同様に取り除くことができ、または少なくとも減らすことができる。
【００１６】
上述のように、ワークピース、より正確にはシーリング化合物の塗布場所は、ワークピースと加熱装置との間の相対移動により加熱される。本発明によれば、シーリング化合物は同様に、ワークピースと、この場合、計量供給装置との間の相対移動により、塗布される。加熱装置について、所定および一定の距離で好ましく計量供給装置の前を移動する（または、先導する、lead）ことが、本目的のためにとりわけ好都合であることが判明している。
【００１７】
本発明の好都合な改良において、相対移動は、ワークピースと、加熱装置および計量供給装置から構成されるシーリングユニットとの間で、少なくとも局所的に行われる。例えば、計量供給装置および加熱装置は、従って、主要な相対移動または基本的な方向において、シーリングユニットとして集まって、ワークピースとのまたはワークピースとの関連での相対移動を、とりわけ少なくとも局所的にまたは部分的に経験することができる。ワークピースの移動、シーリングユニットの移動、またはワークピースおよびシーリングユニットの移動が考えられる。
【００１８】
シーリングユニットはとりわけ、シーリング化合物を塗布する直前に、塗布領域が加熱されることを確実にするために、相対移動の間、好ましくは所定のおよび一定の距離で、加熱装置が計量供給装置の前を移動するように、柔軟に接続される加熱装置と計量供給装置とを提供するユニットを意味するように理解されるべきである。勿論、調整可能である距離について、とりわけ適当な機械的、電機機械的または空気圧で作動する動作手段を用いることも考えられる。
【００１９】
一方、シーリングユニットはまた、完全に分離されたまたは互いに分離する、２つの要素としての加熱装置および計量供給装置を意味するように理解され得るが、シーリング化合物を塗布する直前に、シーリング化合物の塗布場所が加熱されることを確実にするように、加熱装置および計量供給装置は、ワークピースに対して、同じまたは本質的に同じ相対移動を行う。
【００２０】
加熱装置および計量供給装置は、ワークピースに対して、同じ主要な相対移動を本質的に経験しつつ、その主要な相対移動に加えて、上記２つの装置のうちの１つまたは両方が、ワークピースに対して、さらに相対移動を受ける、ということがさらに考えられる。例えば、加熱装置および／または計量供給装置は、例えばシーリング化合物の塗布も行われることができる間、主要な相対移動に加えて、１つ以上の第２の相対移動を経験することができる。例えば、とりわけ、加熱装置および／または計量供給装置は、主要な相対移動に基づいて、円形または蛇行状の第２の相対移動を経験または受けることができる。
【００２１】
ワークピースが移動され得る一方、他方では、加熱装置および計量供給装置、またはシーリングユニットとして集まった両方の装置が移動され得る。それぞれの場合、加熱装置および計量供給装置、またはシーリングユニットとして集まった両方の装置が固定されることが可能である一方、他方では、ワークピースが固定されることが可能であり、またはワークピースが可動部と共にずれる方向に移動されることが可能である。
【００２２】
本発明の好都合な改良において、主要な相対移動は、加熱装置の加熱エリア内で最短の可能な滞留時間をワークピースにもたらすように、１００ｍｍ／ｓ〜３５０ｍｍ／ｓの範囲、好ましくは１５０ｍｍ／ｓ〜３００ｍｍ／ｓの範囲で、とりわけ０．１〜０．６秒の範囲で、例えばとりわけ加熱装置の適当な構成にも起因して、行われる。例えば、加熱装置と、そこから一定の距離にある計量供給装置とを含むシーリングユニットは、ワークピースに対して、例えば２５０ｍｍ／ｓの送り速度で移動され、この場合、例えばワークピースは移動されない、ということが考えられる。
【００２３】
本発明に係る方法は、好ましくは、車体シートにおける接合されたヘム継手に用いられ、好ましくは、例えば自動車のドアおよび／またはリッドに関し、内側パネルを外側パネルに接合するのに用いられる。
【００２４】
１つの好都合な改良において、とりわけ鋼またはアルミニウムから作られる誘導加熱可能なワークピースを用い、加熱装置が、ワークピースを誘導加熱するための、少なくとも１つの誘導子を含む。好ましくは、７０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚの範囲、特に好ましくは１５０ｋＨｚ〜１８０ｋＨｚの範囲の周波数で作動する誘導子が用いられる。さらに、４ｋＷ〜２０ｋＷの範囲、特に好ましくは８ｋＷ〜１８ｋＷの範囲の出力を有する誘導子を用いることが好都合であり得て、例えば、１８ｋＷの例示的な実施形態に示される。好都合な実施形態において、誘導子は追加的に、とりわけ水エマルジョンによる液冷式である。
【００２５】
１つの好都合な改良において、加熱の間、加熱装置からワークピースまでの距離、とりわけ加熱される塗布領域までの距離、とりわけ、加熱装置の熱放出領域、または加熱装置の熱トリガー（heat triggering）領域、または加熱のための加熱装置の有効表面、または塗布領域の反対側に位置付けられた加熱装置の領域、とりわけ誘導子の領域からの距離は、０．２ｃｍ〜２ｃｍの範囲、特に好ましくは０．４ｃｍ〜０．８ｃｍの範囲であり、例えば、示された例示的な実施形態中では０．５ｃｍである。
【００２６】
本方法の好都合な改良において、０．１秒〜６秒の範囲の時間間隔でシーリング化合物を塗布するために、相対移動の間、加熱装置が、計量供給装置または計量供給装置のノズルの前をそれと同時に移動することが提供される。製造ラインで既に用いられている既存のハードウェアは、例えば、シーリング用、とりわけシームシーリング用の各塗布ロボットが、とりわけ誘導子を含む加熱用の加熱装置を導き得るということにおいて、いかなる大規模な支出をすることなく、当該新規な方法に用いられてもよいため、このことは、とりわけ好都合である。これらの好都合な、好ましくは短い追従時間（または、フォローアップ時間、トレイリングタイム、trailing time）を用いることにより、加熱後の塗布領域の冷却を避けることができ、塗布領域の温度をなお満足しつつ、シーリング化合物が塗布されることができる。
【００２７】
１つの好都合な本発明の改良において、０．１秒〜０．８秒の範囲、好ましくは０．１秒〜０．３秒内の時間の間、塗布領域が、有効加熱面または加熱装置の有効加熱エリア内に位置付けられるように、とりわけ相対移動が選択され、且つ加熱装置が構成されることが提供される。これは、温度上昇、つまりワークピースの塗布領域の加熱の意味において、温度に影響を与える加熱装置周囲の場所または空間を意味するように理解され得る。このように、例えば、ワークピースへの過度の加熱または損傷、またはワークピースの欠陥を避けることができる。
【００２８】
とりわけ、既存の製造ラインへの加熱装置の接続について、バス・インターフェース、とりわけプロフィバス、またはリアルタイム・イーサネット・インターフェースを加熱装置に備えることが好都合であるとさらに証明され得る。
【００２９】
本発明のさらなる基本的な思想は、ワークピース上またはそこにシールを製造するシーリングユニットの使用であり、シーリングユニットは、シーリング化合物を塗布するための計量供給装置と、シーリング化合物を塗布する前に、ワークピースを加熱するための加熱装置と、を含む。そのようなシーリングユニットは、例えば、上述の方法に適当である。計量供給装置、加熱装置およびまたシーリングユニットの上述の好都合な実施形態が、同様に本明細書において好ましい実施形態として用いられることができ、従って装置に関連するセクションを補う。
【００３０】
さらなる利点は、シーリングユニットとワークピースとの間の相対移動の間、計量供給装置と加熱装置との間に所定の距離が保持されるように、計量供給装置および加熱装置が接続される、ことである。このことは、例えば、本発明の範囲内の上述のシーリングユニットを構成することにより達成され得る。とりわけ、シーリング化合物を塗布する直前に塗布領域が加熱されることを確実にするために、相対移動の間、加熱装置が一定の距離で計量供給装置の前を移動するように、加熱装置および計量供給装置の固定接続が提供され得る。勿論、調整可能である距離について、とりわけ適当な機械的、電機機械的または空気圧で作動する動作手段を用いることも考えられる。
【００３１】
１つの好都合な改良において、シーリングユニットの加熱装置は、誘導加熱可能なワークピースを誘導加熱するための少なくとも１つの誘導子を含む。誘導子はとりわけ、出力および周波数に関して上述の好ましい特徴を有してよい。誘導子は追加的に、液冷式であってよく、とりわけ水エマルジョンによるものであってよい。円形の誘導子、直線形の誘導子または多角形の誘導子を用いることが特に好都合であることが判明している。１つの好都合な改良において、交換可能なように誘導子を設計することが、追加的にまたは代替的に提供される。
【００３２】
さらなる利点は、１つ以上の多軸ロボットの使用であり、計量供給装置および加熱装置が多軸ロボットのアームに配置される。とりわけ、既存の製造ラインへの加熱装置の接続について、バス・インターフェース、とりわけプロフィバス、またはリアルタイム・イーサネット・インターフェースを、ロボットまたは加熱装置および／または計量供給装置自身に備えさせることが好都合であり得る。
【００３３】
本発明に係る方法および本発明に係るシーリングユニットを、好ましい例示的な実施形態に基づく実施例により、以下、詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、ワークピースを通る断面図、および本発明に係る方法を行うための本発明に係るシーリングユニットの側面図を示す。
【図２】図２は、本発明に係る方法が行われている間の、図１中のシーリングユニットの正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、ワークピース１１を通る断面図、およびシール７を製造するための本発明に係る方法を行うための本発明に係るシーリングユニット１の側面図を示す。シーリングユニット１および本方法は、示された例示的な実施形態において、自動車の組み立てにおけるヘムフランジシーリングに用いられる。ワークピース１１は、自動車ドアの外側パネル１２であり、ヘム１３により内側パネル１４の周囲に曲げられる。ヘムフランジ接着剤１７は、ヘム１３の領域に提供され、理想的には、ヘムフランジ接着剤１７がヘミング領域全体を満たすような量で、ヘミング前に塗布される。シーリング化合物６は、外側のヘミング領域および外側パネル１６の自由縁１５に亘って、スプレー法により塗布され、シール化合物は、外側のヘミング領域、とりわけ自由縁１５をシール７として覆う。しかし、図１に示されるように、ヘムフランジの製造の間、とりわけ不十分な量のヘムフランジ接着剤１７に起因して、空洞がヘム１３の端側の領域に生じることがあり、シーリング化合物６が塗布されたとき、空洞はトラップされた空気１８をもたらし、膨張してシール７を破り得る。本発明に係る方法および本発明に係る塗布ユニット１は、これを防ぐのに用いられる。
【００３６】
ワークピース１１上にシール７を製造するためのシーリングユニット１は、シーリング化合物６を塗布するための計量供給装置４と、シーリング化合物６を塗布する直前に、シーリング化合物６が塗布されるワークピース１１の塗布領域を加熱するための加熱装置２と、を含む。計量供給装置４は、シーリング化合物６を外側のヘミング領域に塗布するための塗布ノズル５を含み、シーリング化合物６の塗布は、計量供給装置４とワークピース１１との間の相対移動により行われる。示された例示的な実施形態において、ワークピース１１は、本目的のために、示された塗布位置にロボットアーム（示されない）により保持され、シーリング化合物６を塗布するために、ワークピース１１に対して、計量供給装置４が移動方向１０に移動されることができる方法により、計量供給装置４が保持装置８を介して取り付けられた、さらなる多軸ロボットのアーム９が提供される。しかし、代替としてまたは追加的に、ワークピース１１について、とりわけ上述のロボットアームにより塗布ユニット１と相対的に移動できることも考えられる。
【００３７】
計量供給装置４およびとりわけ塗布ノズル５は、異なるシーリング化合物６が塗布されるだけでなく、異なる塗布タイプも選択できるように構成される。シーリング化合物６は、例えば、ビードまたはスプレーされたものとして塗布されることができるが、示されるように、ジェット塗布（または、塗布ジェット、application jet）を用いる薄い（または、細い、thin）ジェット噴霧による塗布も考えられる。
【００３８】
加えて、シーリング化合物６の欠陥が最小限に抑えられるように、潜在的なトラップされた空気１８を処理およびそれに影響をおよぼすために、ワークピース１１の塗布領域を加熱するための加熱装置２が提供される。加熱装置は、保持装置８を介してロボットアーム９上に同様に取り付けられる。加熱装置２および計量供給装置４は、シール化合物６を塗布する直前に、ワークピース１１上のシーリング化合物６のための塗布領域が加熱されるように配置される。加熱装置２は、本目的のために、ワークピース１１の塗布領域を誘導加熱するための誘導子３を含む。誘導子３の出力は１８ｋＷであり、周波数は１８０ｋＨｚである。加えて、誘導子３を冷却するために液冷システム（示されない）が提供され、用いた冷却液は水エマルジョンである。ワークピース１１の加熱の間、ワークピース１１の外側表面、つまり自由縁１５の領域において誘導子３を向く外側パネル１６の側から約０．５ｃｍの一定の距離で誘導子３が位置付けられるように、シーリングユニット１が配置され、ワークピース１１に対して、移動方向１０に移動される。約０．３秒の時間のみ塗布領域の加熱に効果がある誘導子３のエリア内にワークピース１１の塗布領域が位置付けられるように、もっと言うと、加熱されることが意図される塗布領域の各場所が、約０．３秒のみ加熱装置２による加熱に曝されるように、誘導子３が追加的に選択され、シーリングユニット１が、ワークピース１１に対して、好ましくは一定の速度で移動方向１０に移動される。シーリングユニット１が、この場合に移動されないワークピース１１に対して、約２５０ｍｍ／ｓの送り速度で移動される。ワークピース１１は、従って、誘導子３を用いて塗布領域において直接加熱され、それにより、そこに存在する空気の体積も間接的に加熱される。ワークピース１１が約１４０℃の温度に加熱され、同じまたは少なくとも似た温度の空気体積をもたらす。加熱により、加熱された空気の体積の一部が、外側のヘミング領域および自由縁１５の方向にまだ開かれているヘム１３の領域の方向に離脱するため、残留する空気の体積の密度は減少する。この空気の体積に加えて、残留する湿気が空洞に留まるはずである場合、シーリング化合物６を塗布する直前に、塗布領域、つまりシーリング化合物の塗布場所を加熱することにより、湿気は同様に取り除かれることができ、または少なくとも減少させられることができる。その後、ワークピース１１がまだ加熱された状態であり、全体的に冷却された状態ではない間に、シーリング化合物６が、計量供給装置４により塗布領域に塗布され、示されるシール７を形成する。
【００３９】
保持装置８における計量供給装置４と加熱装置２との間の距離、および移動方向１０におけるシーリングユニット１の速度は、ここでは０．３秒の間隔で移動方向１０にシーリングユニット１が移動する間、加熱装置２またはむしろ塗布領域の加熱に効果がある誘導子３のエリアが、計量供給装置２の前をそれと同時に移動するように、設定される。このように、加熱後の塗布領域の冷却を避けることができ、塗布領域の温度がまだ十分でありつつ、シーリング化合物６が塗布されることができる。シーリング化合物６は、従って、残留する空気の体積がまだ加熱されつつ塗布され、残留する空気の体積は、より低い密度の状態でシーリング化合物６により包まれる。従って、減少したトラップされた空気１８が残留し、シール７により包み込まれ、後のステップにより、トラップされた空気１８に残留する減少した空気の体積が膨張する結果として、シール７が破られることを防ぐことができる。シール７による包装は好ましくは、外部からの空気がトラップされた空気１８に進入できないように行われる。
【００４０】
図２は、ヘム１３の端面の平面図、およびシール７を製造するための、本発明に係る方法が行われている間の、図１中のシーリングユニットの対応する正面図を示す。誘導子３を含む加熱装置２および塗布ノズル５を含む計量供給装置４の両方が、保持装置８を介して、多軸ロボットのアーム９に共に取り付けられることが分かる。加熱装置２および計量供給装置４は、従って、１つのユニットとして移動方向１０に移動し、シーリングユニット１とワークピース１１との間の相対移動の間、加熱装置２と計量供給装置４との間に所定の距離を保持することができるように、それらの位置の変位の間、加熱装置２および計量供給装置４は、互いに対して動かないように固定される。とりわけ、例えばワークピース１１が変わる場合、シーラントユニットを適応させ、柔軟な使用のためにシーラントユニットを設計するために、保持装置８はさらに、本方法のためのこれらの部品の固定が可能となる一方、他方では、加熱装置２と計量供給装置４との間の距離が、線形駆動または同様の機械的補助を用いて変化できるように、構成されることができる。
【００４１】
シーリングユニット１が、ワークピース１１に対して、移動方向１０に移動する間、上述の空気密度の変化を達成するようヘムフランジ内に残留する空気の体積が加熱されるように、シーリング化合物７を塗布する直前に、シーリング化合物７の塗布が意図されるワークピース１１の塗布領域が、誘導子３により加熱されることができる。この空気の体積に加えて、またはそれについての代替として、残留する湿気がヘムフランジに留まるはずである場合、シーリング化合物６を塗布する直前に、加熱装置２の使用によって塗布領域を加熱することにより、湿気は同様に取り除かれることができ、または少なくとも減少させられることができる。
【００４２】
上述のように、移動方向１２へのワークピースの代替または追加的な移動も可能であることは言うまでもない。シーリングユニット１の一定の移動、および加熱装置２と塗布ユニット４との間の所定の距離の結果として、例えば上述のパラメータを用いて、塗布ノズル５によるジェット塗布により、まだ加熱された状態で、および塗布領域がまだ完全に冷却されていない状態で、シーリング化合物７が塗布される。シーリング化合物７は、従って、残留する空気の体積がまだ加熱されつつ、塗布されることができ、従って、より低い密度の状態でシール７により包まれる。本発明に係る方法は、従って、同様の症状を隠す代わりに、欠点自体の源を最小限に抑えること、またはそれを取り除くことさえも対象にする。このように、当該新規な方法を完全の後、シームシーリングの品質制御を行う費用を著しく減らすことができ、シームシーリングにおいて、以前のような欠陥部分の複雑な手動の補修を省くことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１      シーリングユニット
２      加熱装置
３      誘導子
４      計量供給装置
５      塗布ノズル
６      シーリング化合物
７      シール
８      保持装置
９      ロボットアーム
１０    塗布ユニットの移動方向
１１    ワークピース
１２    ワークピースの移動方向
１３    ヘム
１４    内側パネル
１５    自由縁
１６    外側パネル
１７    ヘムフランジ接着剤
１８    トラップされた空気
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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