(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪とを有する走行台車と、該走行台車の側面に配置され、支柱を保持する挟持部を、保持した支柱の軸心方向へ移動させ、該支柱を地面に打ち込む打ち込み装置と、を備えてなる支柱打ち込み機において、
前記走行台車の、前記後輪の後端より後方に突出する後端部に、前記打ち込み装置の前記走行台車の走行方向と直交する幅方向の間隔を調整する打ち込み幅調整手段を配置し、
前記打ち込み幅調整手段の幅方向両端部に、前記走行台車の前後方向と平行な軸廻りの揺動角を調整する角度設定機構を介して揺動フレームを配置し、
前記揺動フレームに、上下方向の位置を調整する昇降機構を介して支持枠を配置し、
前記支持枠に、前記挟持部を上下方向に駆動自在に配置し、
前記打ち込み装置を、前記走行台車の後端より後方において、幅方向に調整自在に、前後方向に平行な軸廻りに揺動自在にかつ上下方向に調整自在に配置して、左右の前記挟持部にそれぞれ別個の支柱を保持して地面に打ち込むことを特徴とする、
支柱打ち込み機。
【請求項２】
前記支柱を保持する前記挟持部を、該挟持部で保持した支柱と、前記打ち込み装置の後端面との間に間隙が形成されるように、前記打ち込み装置の後端面より後方に向けて突出させたことを特徴とする、
請求項１記載の支柱打ち込み機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場にビニールハウス用の支柱を所定の間隔で立設するビニールハウスの支柱、及び、長いも等のつる巻き付けネット保持支柱等の支柱打ち込み機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場にビニールハウスを設ける場合には、まず、圃場の地面に支柱を所定の間隔（例えば、１ｍ間隔）で立設し、その後、立設された支柱の上をビニールで覆いビニールハウスを構成している。
【０００３】
そして、支柱を立設するための支柱打ち込み装置として、例えば、特開２００１−１０３８５２号公報に開示されたビニールハウス用支柱の打ち込み装置が提案されている。
【０００４】
これらの支柱打ち込み装置は、走行台車の後側に左右一対の打ち込み装置を設け、この打ち込み装置に配置された挟持爪でビニールハウス用の支柱を挟持するとともに、挟持爪を地面に向けて移動させることにより挟持した支柱を地面に打ち込むようになっている。
【０００５】
また、走行台車に対して一対の打ち込み装置を幅方向に移動可能に配置し、その間隔を変えることができ、打ち込み装置を傾斜させ、地面に対する支柱の打ち込み角度を傾斜（地面に対する垂直線に対し約５度）させることができるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のビニールハウス用支柱の打ち込み装置においては、打ち込み装置が走行台車の後輪の後端部側方に配置されているため、打ち込み装置の幅方向の調整範囲が狭くなる。特に、一対の打ち込み装置の間隔を、後輪の間隔より狭くすることができない。
【０００７】
また、ビニールハウス用の支柱は、上部が曲げられているため、打ち込み時に支柱の曲げられている部分が、打ち込み装置と干渉して、地面に対する支柱の打ち込み量がバラツキ、打ち込まれた支柱の高さにバラツキが発生し、支柱頂部の接続や、ビニール掛けなどの後作業の作業性を低下させる。
【０００８】
また、前輪の幅方向の間隔を狭く設定した場合には、走行時における打ち込み装置の安定性が低下するだけでなく、支柱の打ち込み時における反力で打ち込み装置が不安定になりやすい。
【０００９】
上記の事情に鑑み、本発明は、打ち込み装置を後輪の間隔より狭い間隔で配置しての支柱の打ち込みを可能とするとともに、打ち込み時における支柱と打ち込み装置の干渉をなくし打ち込み量を安定させ、かつ、打ち込み時における装置の安定性を向上させるようにしたビニールハウスの支柱打ち込み機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、前輪（１１）と後輪（１２）とを有する走行台車（１３）と、該走行台車（１３）の側面に配置され、支柱（２００）を保持する挟持部（１６１）を、保持した支柱（２００）の軸心方向へ移動させ、該支柱（２００）を地面に打ち込む打ち込み装置（１４０）と、を備えてなる支柱打ち込み機（１０）において、
前記走行台車（１３）の、前記後輪（１２）の後端より後方に突出する後端部に、前記打ち込み装置（１４０）の前記走行台車の走行方向と直交する幅方向の間隔を調整する打ち込み幅調整手段（８０）を配置し、
前記打ち込み幅調整手段の幅方向両端部に、前記走行台車の前後方向と平行な軸（１３０）廻りの揺動角を調整する角度設定機構（１０５）を介して揺動フレーム（１１０）を配置し、
前記揺動フレームに、上下方向の位置を調整する昇降機構（１２０）を介して支持枠（１４１）を配置し、
前記支持枠に、前記挟持部（１６１）を上下方向に駆動自在に配置し、
前記打ち込み装置（１４０）を、前記走行台車（１３）の後端より後方において、幅方向に調整自在に、前後方向に平行な軸廻りに揺動自在にかつ上下方向に調整自在に配置して、左右の前記挟持部（１６１）にそれぞれ別個の支柱（２００）を保持して地面に打ち込むことを特徴とする、
支柱打ち込み機にある。
【００１１】
また、前記幅調整手段（８０）を前記走行台車（１３）の前記後輪（１２）の後端部より後方に突出する後端部に配置し、該幅調整手段（８０）の可動部材に支持された一対のベース（９３）と、該各ベース（９３）の下端部に、前記走行台車（１３）の前後方向と平行に配置された軸（１０３）に揺動可能に支持され、かつ、昇降手段（１２０）を備えた一対の揺動フレーム（１１０）と、前記ベース（９３）の上部に、該ベース（９３）と前記揺動フレーム（１１０）とを結合する結合手段（１１２）とを設け、前記各揺動フレーム（１１０）に、それぞれ昇降手段（１２０）を介して打ち込み装置（１４０）を配置した、ことを特徴とする。
【００１２】
また、支柱を保持する挟持部を、該挟持部で保持した支柱（２００）と、前記打ち込み装置（１４０）の後端面との間に間隙が形成されるように前記打ち込み装置（１４０）の後端面より後方に向けて突出させた、ことを特徴とする。
【００１３】
また、前記走行台車（１３）に、案内部材（３５）と、この案内部材（３５）を摺動可能に貫通する移動部材（４２）とを設け、該移動部材（４２）に、前記前輪（１１）と所定の間隔でその両側から前輪（１１）を挟むように回転可能に支持する前輪支持部材（４３）を設け、前記案内部材（３５）と移動部材（４２）との相対位置を変えることにより前記前輪（１１）の間隔を調整するようにした、ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図２１は本発明によるビニールハウスの支柱打ち込み機を示すもので、図１は、支柱打ち込み機の左側面図、図２は、同右側面図、図３は、支柱打ち込み機の駆動系統図、図４は、図１における打ち込み装置の間隔を最も広くした状態を示す平面図、図５は、前輪の間隔を最も広くした状態を示す正面図、図６は、前輪の操舵状態を示す平面図、図７は、打ち込み装置の間隔を最も広くした状態を示すもので、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、背面図、図８は、支柱打ち込み機の操作盤を外した状態の後部を示す斜視図、図９は、打ち込み装置の高さ調整機構を示すもので、（ａ）は、打ち込み装置を上昇させた状態を示す側面図、（ｂ）は、打ち込み装置を下降させた状態を示す側面図、図１０は、打ち込み装置の挟持部を示す斜視図、図１１は、挟持部の動作状態を示すもので、（ａ）は、開放状態を示す平面図、（ｂ）は、保持状態を示す平面図、図１２は、支柱打ち込み機の後部を示す斜視図、図１３は、支柱打ち込み機の操作パネルを示す平面図、図１４は、前輪の間隔を最も狭くした状態を示す正面図、図１５は、前輪の間隔を中間にした状態を示す正面図、図１６は、打ち込み装置の間隔を最も狭くした状態を示すもので、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、背面図、図１７は、打ち込み装置を傾斜させた状態を示す背面図、図１８は、前輪と打ち込み装置の間隔を中間にした状態を示す平面図、図１９は、前輪と打ち込み装置の間隔を最も狭くした状態を示す平面図、図２０は、支柱打ち込み機の動作順序を示すプログラムフローチャート、図２１は、支柱打ち込み機による支柱の打ち込み状態を示す背面図である。
【００１５】
支柱打ち込み機１０は、図１、図２に示すように、各一対の前輪１１と後輪１２を配設した走行台車１３を備えている。この走行台車１３には、図３に示すように、エンジン１４と、このエンジン１４によって駆動される油圧ポンプ１５と、この油圧ポンプ１５に油を供給する油タンク１６と、油圧ポンプ１５から吐出された油圧を制御する油圧制御ユニット１７と、後輪１２を駆動する油圧モータ１８が搭載されている。
【００１６】
走行台車１３の上には、中央部から後部（図１では図面の右側）に向けて低くなるように傾斜面２１が形成されたカバー２２が、前記エンジン１４、油圧ポンプ１５などの機器を覆うように配置されている。なお、カバー２２の傾斜面２１は、支柱２００の載置面として使用するので、その表面にゴムシートなどを張り付けてもよい。また、図１に示すように、カバー２２の左側面には、バッテリー（図示せず）の搭載位置に対応して蓋２３が着脱自在に配置され、カバー２２の側面からバッテリーを出し入れできるようになっている。
【００１７】
走行台車１３に対する前輪１１の支持機構は、図４ないし図６に示すように構成されている。走行台車１３の前部に回動自在に支持されたサポート３１には、軸受３２を介して回転可能に支持された軸３３に、操舵用のアーム３４と、トレッド用のガイドブロック３５が固定されている。図６に示すように、操舵用の油圧モータ（図示せず）に固定されたアーム３６と、アーム３４は、ロッドリンク３７で接続され、アーム３６を回動させることにより、ロッドリンク３７、アーム３４及び軸を介してガイドブロック３５を回動させる。
【００１８】
図４及び図５に示すように、ガイドブロック３５には、ガイドブロック３５を幅方向に貫通するそれぞれ一対の貫通穴（図示せず）と、前方から前記貫通穴に向けてガイドブロック３５を貫通する貫通穴（図示せず）が形成されている。このガイドブロック３５に前輪支持装置４０が移動可能に支持される。
【００１９】
前輪支持装置４０は、ガイドブロック３５を幅方向に貫通する貫通穴を摺動可能に貫通し、所定の間隔で複数の穴４１（図５では３個）が形成されたガイドバー４２を備えている。このガイドバー４２の両端には、一対の軸受プレート４３の上端部が固定されている。この軸受プレート４３の下端部には、前記ガイドバー４２と平行に軸４４が固定され、この軸４４の中央部に前記一対の軸受プレート４３の間に位置するように前輪１１が回転可能に支持されている。前記ガイドブロック３５の前方からガイド穴に向けて貫通するネジには、前記ガイドバー４２の穴４１に嵌入するボルト４５が装着されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、走行台車１３の前方両側には、一対のガイド５０が固定され、ピン５１で間隔を保つように連結固定されている。また、走行台車１３の後部には、ガイド５２が固定されている。このガイド５２と走行台車１３の後端に固定されたバー５３の後端にはストッパ５４が固定されている。
【００２１】
そして、このストッパ５４は、ビニールハウス用の支柱２００を前記カバー２２の傾斜面２１上に搭載したとき、その支柱２００の一端を当接させ、支柱２００を載置する。また、前記各ガイド５０、５２は、走行台車１３上に搭載した支柱２００が、支柱打ち込み機１０の側面から落ちるのを防止している。
【００２２】
前記走行台車１３の右側面には、図２、図４に示すように、ブラケット６１に支持されたガイドベース６２とガイドカバー６３の間に配置された複数のガイドローラ６４によって移動可能に支持されたスライダ６５が配置されている。このスライダ６５の下端に固定されたプレート６６には、複数の突起６７を備えたゲージ輪６８が回転自在に支持されている。
【００２３】
また、プレート６６にはリミットスイッチ６９が配置されている。そして、ゲージ輪６８の円周の長さは、例えば、１ｍに設定され、ゲージ輪６８が１回転ごとにリミットスイッチ６９を１回打つように配置されている。また、突起６７を設けることにより、地面に対してゲージ輪６８が滑るのを防止し、正確な距離の計測を行うようになっている。
【００２４】
操作レバー７０は、この中間部がガイド５２にピンを介して回動可能に支持されている。この操作レバー７０の先端部に固定されたブラケット７２は、前記スライダ６５に固定され、長穴７３が形成されたブラケット７４がピン７５で連結されている。操作レバー７０の上端を、走行台車１３の後端側に引くことにより、操作レバー７０がピン７１を中心として回動し、ピン７５、ブラケット７４を介してスライダ６５を上昇させ、ゲージ輪６８を地面から上昇させることができる。
【００２５】
操作レバー７０の操作位置を保持するガイド溝７６は、ブラケット７７を介してガイド５２に固定されている。
【００２６】
走行台車１３の後輪１２の後端部Ａ（図１参照）より後方に位置する後部には、図７に示すように、打ち込み装置１４０の間隔を調整するための打ち込み幅調整機構８０の側端部が配置されている。一対のガイド８１は、その間隔が前方に向けて拡開するように走行台車１３に固定されている。ねじ軸８２は、前記一対のガイド８１の中間部上方に位置するように一対の軸受８３で回転可能に支持され、その後端にはハンドル８５を着脱可能に接続するためのフック８４が固定されている。
【００２７】
スライダ８７には、その中心部から走行台車１３の幅方向に延びる一対の長穴８８が形成されている。このスライダ８７には、前記ねじ軸８２に螺合するナット８６が固定されている。また、スライダ８７の長穴８８をその長径方向に摺動可能に貫通するピン８９を備えている。このピン８９の下端部には、前記ガイド８１に摺動可能に嵌合するローラ（図示せず）が回転可能に支持されている。また、ピン８９の上端部には、リンク９０の一端が移動可能に支持されている。
【００２８】
前記走行台車１３の後端部の両側面には、それぞれ軸受９１を介して走行台車１３の幅方向に摺動可能な各一対の軸９２が、上下方向に所定の間隔で支持されている。各一対の軸９２の一端には、それぞれベース９３が走行台車１３を挟んで対向するように固定されている。これらのベース９３に固定されたブラケット９４には、前記リンク９０の自由端がピン９５を介して移動可能に連結されている。
【００２９】
従って、フック８４にハンドル８５を取付け、ハンドル８５を回してねじ軸８２を回転させると、スライダ８７を走行台車１３の前後方向に移動させることができる。スライダ８７が走行台車１３の前後方向に移動すると、スライダ８７側のピン８９と、ベース９３側のピン９５を連結するリンク９０を介してベース９３を走行台車１３の幅方向に移動させることができる。また、ベース９３を走行台車１３に近接させる方向に移動させても、ベース９３は後輪１２の側面と干渉することなく、後輪１２の後方位置に移動させることができる。
【００３０】
前記ベース９３は、図７、図８に示すように、前記軸９２に固定され、走行台車１３の前後方向に延びる上下一対のプレート１０１と、これらプレート１０１の両端に、走行台車１３の幅方向外方に突出するように固定された一対のガイドプレート１０２とで構成されている。一対のガイドプレート１０２の間には、下端部に位置するように、軸１０３が固定されている。
【００３１】
そして、このガイドプレート１０２は、支柱２００の打ち込み角度を設定する角度設定機構１０５を構成している。この角度設定機構１０５は、ガイドプレート１０２の上端部に形成された穴１０６（図１７参照）、１０７と、角度設定用の円弧状の長穴１０８とで構成される。また、走行台車１３の後端側のガイドプレート１０２には、中央部から下端部にかけて、三角形の長穴１０９が形成されている。
【００３２】
揺動フレーム１１０は、前記軸１０３に回動可能に支持されている。この揺動フレーム１１０は、断面がコの字形をしたガイド部１１１を有し、その外側に前記固定用の穴１０６（図１７参照）、１０７を着脱可能に貫通するボルト１１２が螺合するナット１１３（図９参照）と、前記位置規制用の長穴１０８を摺動可能に貫通するストッパボルト１１４が螺合するナット１１５（図９参照）を固定している。
【００３３】
従って、ボルト１１２を抜き取り、揺動フレーム１１０を、ストッパボルト１１４が長穴１０８のいずれかの端部に当接するまで回動させることにより、揺動フレーム１１０の角度を設定することができる。そして、穴１０６（もしくは穴１０７）を通してボルト１１２を締め付けることにより、揺動フレーム１１０の角度を固定することができる。
【００３４】
揺動フレーム１１０内には、図９に示すように、昇降機構１２０が配置されている。揺動フレーム１１０に固定されたブラケット１２１に所定の間隔で支持された一対のピン１２２には、それぞれリンク１２３とリンク１２４の一端が拡開可能に支持されている。これらのリンク１２３、１２４の各自由端には、それぞれピン１２５、１２６を介してリンク１２７、リンク１２８が拡開可能に連結されている。各リンク１２７、１２８の自由端は、一対のピン１２９を介してブラケット１３０に拡開可能に連結されている。アーム１３１は、下端がブラケット１３０に固定され、上端にリフタ１３２を固定している。
【００３５】
リンク１２３とリンク１２７を連結するピン１２５には、ナット（図示せず）が支持されている。また、リンク１２４とリンク１２８を連結するピン１２６には、軸受（図示せず）が支持されている。前記ガイドプレート１０２の長穴１０９を貫通し、前記ナットと螺合するねじ軸１３３の一端は、前記軸受に回転可能に支持されている。また、ねじ軸１３３の他端には、フック１３４が固定されている。
【００３６】
このフック１３４にハンドル８５（図７参照）を取付け、ねじ軸１３３を回転させると、前記ナットに螺合するねじ軸１３３が、前記軸受を介してピン１２６をねじ軸１２０の軸心方向に移動させる。このとき、ピン１２６を移動させる反力でピン１２５もピン１２６と反対方向へ同じ量だけ移動する。即ち、ねじ軸１３３が１回転すると、ピン１２５とピン１２６の間隔は、ねじ軸１３３のねじの１ピッチ分だけ近接もしくは離間する。
【００３７】
そして、前記各リンク１２３、１２４、１２７、１２８の角度を変えることにより、前記ブラケット１２１とブラケット１３０の間隔を変更することができる。即ち、リフタ１３２の高さを変えることができる。このとき、ねじ軸１３３も前記ピン１２５とピン１２６の上下方向の移動により、ガイドプレート１０２の長穴１０９内を上下方向に移動する。
【００３８】
打ち込み装置１４０は、図８、図９、図１０及び図１１に示すように構成されている。図９に一点鎖線で示すように、支持枠１４１の側面から突出するように所定の間隔で配設された一対のプレート１４２を備えている。このプレート１４２の上下端部に固定された一対の軸１４３には、各軸１４３の両端に回転可能に支持された各一対のローラ１４４を備えている。そして、下側の軸１４３が前記昇降機構１２０のリフタ１３２に固定されている。また、各ローラ１４４は、前記揺動フレーム１１０のコの字形をしたガイド部１１１に回転可能に嵌合している。
【００３９】
図８、図１０に示すように、支持枠１４１内には、複数のガイドバー１４５が配置されている。また、支持枠１４１内の上部には、前記油圧制御ユニット１８（図３参照）に接続された油圧シリンダ１４６が支持されている。移動枠１４７は、油圧シリンダ１４６に懸垂支持され、ガイドバー１４５に沿って上下方向に移動可能に配置されている。この移動枠１４７は、上下一対の支持板１４８、１４９と、その間隔を保持する複数の支柱１５０と、後端部を覆うカバー１５１を備えている。そして、カバー１５１部が支持枠１４１より後方に突出している。
【００４０】
挟持部１６１は、前記支持板１４８、１４９の間に固定された挟持軸１６２と、この挟持軸１６２に回動可能に、かつその軸方向に所定の間隔で交互に位置するように支持された複数組（図１０では４組）の挟持爪１６３を備えている。これらの挟持爪１６３の保持部は前記カバー１５１内に位置している。また、これらの挟持爪１６３の他端部は、ローラ１６４が回転可能に支持されている。
【００４１】
前記支持板１４８上には、モータ１６５が載置されている。支持板１４８、１４９間に回転可能に支持されたカム軸１６６は、モータ１６５に連結され、前記挟持爪１６３に支持されたローラ１６４と接する複数のカム１６７が固定されている。また、対をなす挟持爪１６３の間には、ばね１６８が掛け渡され、挟持爪１６３の保持部を開く方向に付勢するとともに、ローラ１６４をカム１６７に圧接させている。
【００４２】
そして、挟持爪１６３の保持部が開いた状態で、モータ１６５によりカム軸１６６を駆動して、カム１６７が１８０度回転すると、カム１６７によりローラ１６４が押されて、対をなす挟持爪１６３を図１１（ｂ）に示すように、その保持部を閉じる方向に回動させる。このとき、挟持爪１６３の保持部にビニールハウス用の支柱２００が配置されていると、挟持爪１６３で支柱を保持することができる。
【００４３】
また、挟持爪１６３の保持部が閉じた状態で、モータ１６５によりカム軸１６６を駆動して、カム１６７が１８０度回転すると、カム１６７のカム面がローラ１６４から離れる方向に移動するため、ばね１６８の張力により挟持爪１６３を図１１（ａ）に示すように、その保持部が開く方向に回転させる。このとき、挟持爪１６３の間に支柱２００が保持されていると、挟持爪１６３は支柱２００を開放する。
【００４４】
前記支持枠１４１の所定の位置には、図７に示すように、それぞれリミットスイッチ１６９（下側のみ表示）が配置され、移動枠１４７の上昇端と下降端を設定するようになっている。また、支持枠１４１の後端面にはリミットスイッチ１７０が配置され、挟持部１６１に支柱２００が挿入されたとき、支柱２００の挿入を検出するようになっている。
【００４５】
図１２に示すように、前記ストッパ５４の後端面には、操作箱１７５が固定されている。この操作箱１７５上には、図１３に示すような操作盤１７６が配置されている。この操作盤１７６には、支柱打ち込み機１０の始動、停止を切替えるキースイッチ１７７と、非常停止スイッチ１７８と、支柱打ち込み機１０の前進と後進を切替える切換スイッチ１７９、支柱打ち込み機１０の進行方向を切替える切換スイッチ１８０、打ち込み操作の自動と手動を切替える切換スイッチ１８１、デフロックの入、切を切替える切換スイッチ１８２、左右の挟持部１６１の上昇と下降を個別に切替える切換スイッチ１８３、１８５、左右の挟持部１６１の開閉を個別に切替える切換スイッチ１８４、１８６とを備えている。
【００４６】
支柱２００は、その一端をストッパ５４に当接させるように支柱打ち込み機１０のカバー２２上に載置される。
【００４７】
このような構成で、ビニールハウス用の支柱２００の打ち込み作業を開始する前に、その準備作業として、まず、前輪１１の間隔設定、後輪１２の間隔設定、打ち込み装置１４０の間隔設定と角度設定及び高さ設定を行う。
【００４８】
前輪１１の間隔の設定は、まず、ボルト４５を緩め、ガイドバー４２からボルト４５を離脱させる。そして、ガイドバー４２をその軸方向に移動させ、前輪支持装置４０を走行台車１３の幅方向に移動させ、前輪１１の位置を設定する。前輪支持装置４０が所要の位置に移動したら、ボルト４５をガイドバー４２の穴４１に締め付け挿入する。この前輪１１の幅調整は手動で行う。なお、後輪１２の幅調整は公知の機構により行う。
【００４９】
図５では、前輪支持装置４０が、内側（走行台車１３側）の軸受プレート４３ｂをガイドブロック３５と接触する位置に位置決めされた状態を示している。この状態は、前輪１１の間隔が最も広い（最広）状態である。
【００５０】
また、前輪支持装置４０を外側（走行台車１３から離れた側）の軸受プレート４３ａが、図１４に示すように、ガイドブロック３５と接触する位置に位置決めされた場合、前輪１１の間隔が最も狭い（最狭）状態になる。
【００５１】
また、前輪支持装置４０を、図１５に示すように、軸受プレート４３がガイドブロック３５と接触しない中央位置に位置決めした場合、前輪１１の間隔は、最広と最狭の中間位置になる。
【００５２】
打ち込み装置１４０の間隔設定は、打ち込み幅調整機構８０のフック８４にハンドル８５を連結して、ねじ軸８２を回転させ、ベース９３を支柱打ち込み機１０の幅方向に移動させ、打ち込み装置１４０の間隔を調整する。
【００５３】
図７に示すように、ねじ軸８２を回転させて、スライダ８７を後端（フック８４側）まで移動させると、リンク９０がベース９３を走行台車１３から離間させる方向に移動させ、打ち込み装置１４０の間隔を最も広く（最広）することができる。
【００５４】
また、スライダ８７を前端まで移動させると、図１６に示すように、リンク９０がベース９３を走行台車１３に近接させる方向に移動させ、打ち込み装置１４０の間隔を最も狭く（最狭）することができる。このとき、打ち込み装置１４０は、図１６に示すように、後輪１２の後方に位置することになる。
【００５５】
また、スライダ８７を、前端と後端の中間位置に移動させれば、打ち込み装置１４０の間隔を、最広と最狭の中間位置に設定することができる。
【００５６】
打ち込み装置１４０の角度設定は、角度設定機構１０５により行う。図８に示すように、ボルト１１２を緩めてガイドプレート１０２から抜き取り、打ち込み装置１４０をストッパボルト１１４が長穴１０８のいずれかの端部に当接するまで揺動させた後、穴１０６もしくは穴１０７を通してボルト１１２をナット１１３に螺合させ締め付ける。
【００５７】
このとき、ストッパボルト１１４を長穴１０８の走行台車１３側の端部に当接させると、図７に示すように、打ち込み装置１４０は、走行台車１３に対し垂直に支持される。また、ストッパボルト１１４を長穴の打ち込み装置１４０側の端部に当接させると、図１７に示すように、打ち込み装置１４０は、走行台車１３に対し傾斜した状態に設定される。
【００５８】
打ち込み装置１４０の高さ設定は、昇降機構１２０により行う。昇降機構１２０のフック１３４にハンドル８５を連結して、ねじ軸１３３を回転させる。このとき、リンク１２３、リンク１２４、リンク１２７及びリンク１２８が平行四辺形を形成しているので、ねじ軸１３３を回転させるとリンク１２３とリンク１２７を連結するピン１２５と、リンク１２４とリンク１２８を連結するピン１２６が、近接もしくは離間する方向に同じ量だけ移動することになる。
【００５９】
そして、前記ピン１２５とピン１２６を近接させる方向に移動させると、図９（ａ）に示すように、リフタ１３２が上昇して打ち込み装置１４０を上昇させる。また、前記ピン１２５とピン１２６を離間させる方向に移動させると、図９（ｂ）に示すように、リフタ１３２が下降して打ち込み装置１４０を下降させる。
【００６０】
このようにして前輪１１及び後輪１２の間隔、打ち込み装置１４０の間隔を設定する。そして、図４は、前輪１１及び後輪１２並びに打ち込み装置１４０の間隔を最も広く設定した状態を示す。また、前輪１１及び後輪１２並びに打ち込み装置１４０の間隔を中間に設定した状態を図１８に、前輪１１及び後輪１２並びに打ち込み装置１４０の間隔を最も狭く設定した状態を図１９に示す。
【００６１】
所要の準備作業が終了したら、所要数の支柱２００を支柱打ち込み機１０上に搭載する。このとき、支柱２００は、ガイド５０とガイド５２の間で、その打ち込み側の一端がストッパ５４に当接するように、カバー２２の傾斜面２１上に搭載する。
【００６２】
キースイッチ１７７にキーを挿しこみ、エンジンを始動し、支柱打ち込み機１０を作動可能にする。切換スイッチ１７９、１８０を操作して支柱打ち込み機１０を、支柱２００の打ち込み開始位置へ移動させる。この状態で、ゲージ輪６８を、リミットスイッチ６９を打つまで手動で回転させる。そして、ゲージ輪６８がリミットスイッチ６９を打った状態で、操作レバー７０を支柱打ち込み機１０の前方に移動させ、ゲージ輪６８を地面に接触させる。このとき、ゲージ輪６８の突起６７が地面に突き刺さる。
【００６３】
以下、図２０に示すフローチャートに基づいて、切換スイッチ１８１で自動を選択したときの作業手順を説明する。
【００６４】
支柱打ち込み機１０に搭載された支柱２００を一本取り出して、例えば、支柱２００の下端が地面に接触する状態で、左側の打ち込み装置１４０の挟持部１６１の保持部に後方から挿入する。すると、リミットスイッチ１７０が支柱２００の供給を検出する（ステップＳ１１）。
【００６５】
リミットスイッチ１７０が支柱２００の供給を検出すると、モータ１６５が作動してカム軸１６６を回転させ、カム１６７を１８０度回転させることにより、挟持爪１６３の保持部を閉じ、支柱２００を保持する（ステップＳ１２）。
【００６６】
すると、油圧シリンダ１４６が作動して挟持部１６１を下降させる（ステップＳ１３）。すると、挟持部１６１は、リミットスイッチ１６９に検出されるまで下降して、保持した支柱２００を地中に押し込む。従って、地面に対する支柱２００の打ち込み量は、挟持部１６１の移動量と同じになる。
【００６７】
リミットスイッチ１６９が挟持部１６１の下降端を検出する（ステップＳ１４）と、油圧シリンダ１４６が停止する（ステップＳ１５）。すると、モータ１５５が作動してカム軸１５５を回転させ、カム１５７を１８０度回転させることにより、挟持爪１５３を開かせて支柱２００を開放する（ステップＳ１６）。
【００６８】
一方、左側の打ち込み装置１４０の挟持部１６１が閉じて支柱２００を保持したら、支柱打ち込み機１０に搭載された支柱２００を一本取り出し、右側の打ち込み装置１４０の挟持部１６１に支柱を挿入する。以下、右側の打ち込み装置１４０も、左側の打ち込み装置１４０と同様に、ステップＳ２１からステップＳ２６を実行する。
【００６９】
そして、左右両方の打ち込み装置１４０の挟持部１６１が開き（ステップＳ３１）、挟持部１６１が支柱２００を開放すると、左右両方の打ち込み装置１４０の油圧シリンダ１４６が作動して挟持部１６１を上昇させる（ステップＳ１７、Ｓ２７）。
【００７０】
同時に、走行用の油圧モータ１８が作動して後輪１２を回転させ、支柱打ち込み機１０を前進させる（ステップＳ３３）。
【００７１】
そして、上昇端を検出するリミットスイッチが移動枠１４７を検出する（ステップＳ１８、Ｓ２８）と、油圧シリンダ１４６が停止する（ステップＳ１９、Ｓ２９）。
【００７２】
支柱打ち込み機１０の走行は、ゲージ輪６８が１回転してリミットスイッチ６９を打つ（ステップＳ３４）と、油圧モータ１８が停止して後輪１２を止め、支柱打ち込み機１０を停止させる（ステップＳ３５）。
【００７３】
上記の操作を繰り返すことにより、ゲージ輪６８で計測された間隔で支柱２００を打ち込むことができる。
【００７４】
なお、支柱２００を打ち込む順序は、上記実施形態では左側を先に打ち込む場合について説明したが、右側を先に打ち込むようにしてもよい。また、左右同時に打ち込むようにしてもよい。
【００７５】
また、上記の実施形態では、挟持部１６１に対する支柱２００の供給のみを手動で行い、その他の工程を自動で行うようにした場合について説明したが、ゲージ輪６８による距離の測定と、支柱打ち込み機１０の停止以外の工程を手動として作業してもよい。
【００７６】
また、上記の実施形態では、左右の打ち込み装置１４０で支柱２００を打ち込む場合について説明したが、左右いずれか一方の打ち込み装置１４０のみを作動させ、他方の打ち込み装置１４０は切換スイッチ１８３〜１８６の操作により支柱２００を打ち込んだことにして作業を進めることもできる。
【００７７】
支柱２００を傾斜（角度にして５度程度）させて打ち込んだ場合には、図２１の右側に示すように、支柱２００の頂部が重なり合うようになるので、頂部を接続した場合、支柱２００がその弾性変形で押し合う形になるため、強固に接続することができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、打ち込み装置を後輪の後端より後方に配置し、左右の打ち込み装置の間隔を調整できるようにしたので、打ち込み装置の幅方向の調整範囲を大きくすることができ、支柱の打ち込み幅を自由に調整することができ、圃場の有効活用を図ることができる。また、前輪の間隔を調整することにより作業の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】支柱打ち込み機の左側面図。
【図２】同右側面図。
【図３】支柱打ち込み機の駆動系統図。
【図４】図１における打ち込み装置の間隔を最も広くした状態を示す平面図。
【図５】前輪の間隔を最も広くした状態を示す正面図。
【図６】前輪の操舵状態を示す平面図。
【図７】打ち込み装置の間隔を最も広くした状態を示すもので、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、背面図。
【図８】支柱打ち込み機の操作盤を外した状態の後部を示す斜視図。
【図９】打ち込み装置の高さ調整機構を示すもので、（ａ）は、打ち込み装置を上昇させた状態を示す側面図、（ｂ）は、打ち込み装置を下降させた状態を示す側面図。
【図１０】打ち込み装置の挟持部を示す斜視図。
【図１１】図１０の挟持部の動作状態を示すもので、（ａ）は、開放状態を示す平面図、（ｂ）は、保持状態を示す平面図。
【図１２】支柱打ち込み機の後部を示す斜視図。
【図１３】支柱打ち込み機の操作パネルを示す平面図。
【図１４】前輪の間隔を最も狭くした状態を示す正面図。
【図１５】前輪の間隔を中間にした状態を示す正面図。
【図１６】打ち込み装置の間隔を最も狭くした状態を示すもので、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、背面図。
【図１７】打ち込み装置を傾斜させた状態を示す背面図。
【図１８】前輪と打ち込み装置の間隔を中間にした状態を示す平面図。
【図１９】前輪と打ち込み装置の間隔を最も狭くした状態を示す平面図。
【図２０】支柱打ち込み機の動作順序を示すプログラムフローチャート。
【図２１】支柱打ち込み機による支柱の打ち込み状態を示す背面図。
【符号の説明】
１０…支柱打ち込み機
１１…前輪
１２…後輪
１３…走行台車
３５…案内部材（ガイドブロック）
４２…移動部材（ガイドバー）
４３…前輪支持部材（軸受プレート）
８０…打ち込み幅調整手段
９３…ベース
１０３…軸
１１０…揺動フレーム
１１２…結合手段（ボルト）
１２０…昇降手段
１４０…打ち込み装置
１６１…挟持部
２００…支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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