(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ玉を打ち出す槌と、
前記槌を軸に取り付けたステッピングモータと、
パチンコ玉の飛び量を調節するための指令電圧を所定の範囲で出力する電圧調整部と、
前記指令電圧をディジタル値に変換するＡＤ変換回路と、
所定周期の周期信号でＡＤ変換回路の値を保持するラッチ回路と、
基準クロック信号をカウントするカウンタ回路と、
前記ラッチ回路の出力値と前記カウンタ回路の出力値が一致したときに一致信号を出力する比較回路と、
前記周期信号と前記一致信号の論理和信号を出力し前記カウンタ回路をリセットするＯＲ回路と、
前記基準クロック信号を分周し分周信号を出力する分周回路と、
前記一致信号と前記周期信号と前記分周信号を入力信号として、前記周期信号が入力されたときに、所定のパルス数だけの一致信号を第一のパルス指令信号として出力するとともに、パチンコ玉を打ち出す方向への第一の回転方向信号を出力し、その後、出力した前記第一の指令信号と同数のパルスの分周信号を第二の指令信号として出力するとともに、パチンコ玉を打ち出す方向と反対の方向への第二の回転方向信号を出力する選択回路と、
前記第一及び第二の指令信号と前記第一及び第二の回転方向信号とから前記ステッピングモータに励磁信号を出力する駆動回路とを備えたパチンコ玉発射装置。
【請求項２】
前記槌が玉発射動作をする際の原点位置に取り付けられ、前記槌が原点にあることを検出する原点検出器をさらに備え、前記原点検出器の検出信号に基づいて前記選択回路から所定の信号を出力することを特徴とする請求項１記載のパチンコ玉発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はステッピングモータを用いてパチンコ玉を打ち出すパチンコ玉発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコ玉発射装置としては、特開平０９−１３１４３１号公報に記載されたものが知られている。図６に従来のパチンコ玉発射装置を示す。図６において、ステッピングモータ１０にパチンコ玉を打ち出す槌１１が取り付けられ、ステッピングモータ１０の励磁周波数を可変として玉飛び量を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、励磁周波数を可変して玉飛び量を制御パチンコ玉発射装置においては、ステッピングモータが励磁周波数の変化に追従できなくなるという、いわゆる脱調が生じる。また、励磁周波数を可変するためには、速度に比例した信号を出力しなければならない。このため回路構成が複雑になりコスト高になるという問題点が生じる。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、ステッピングモータが脱調せず駆動するパチンコ玉発射装置を簡便な構成で提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明のパチンコ玉発射装置は、まずパチンコ玉を打ち出す槌と前記槌がその軸に取り付けられるステッピングモータを備える。また、前記ステッピングモータを駆動するための駆動回路を備え、前記駆動回路は選択回路によって制御される。前記選択回路は前記槌がパチンコ玉を打ち出し方向のときと、前記打ち出しとは反対方向、すなわち、槌を戻すときの動作を異ならしめる機能を有する。
【０００６】
これにより、前記ステッピングモータは指令電圧に応じた周期でパチンコ玉を打ち出す分周信号で決まる回転数で前記槌が初期の位置に戻る動作を前記周期信号の周期で繰り返す。これによって、ステッピングモータの脱調を抑止することができる。また、指令電圧を周期に変換する際の反比例曲線の変化率が小さい部分を利用する事で簡便な回路構成で周期を制御できるパチンコ玉発射装置を実現することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、パチンコ玉を打ち出す槌と、前記槌を軸に取り付けたステッピングモータと、パチンコ玉の飛び量を調節するための指令電圧を所定の範囲で出力する電圧調整部と、前記指令電圧をディジタル値に変換するＡＤ変換回路と、所定周期の周期信号でＡＤ変換回路の値を保持するラッチ回路と、
基準クロック信号をカウントするカウンタ回路と、前記ラッチ回路の出力値と前記カウンタ回路の出力値が一致したときに一致信号を出力する比較回路と、前記周期信号と前記一致信号の論理和信号を出力し前記カウンタ回路をリセットするＯＲ回路と、前記基準クロック信号を分周し分周信号を出力する分周回路と、前記一致信号と前記周期信号と前記分周信号を入力信号として、前記周期信号が入力されたときに、所定のパルス数だけの一致信号を第一のパルス指令信号として出力するとともに、パチンコ玉を打ち出す方向への第一の回転方向信号を出力し、その後、出力した前記第一の指令信号と同数のパルスの分周信号を第二の指令信号として出力するとともに、パチンコ玉を打ち出す方向と反対の方向への第二の回転方向信号を出力する選択回路と、前記第一及び第二の指令信号と前記第一及び第二の回転方向信号とから前記ステッピングモータに励磁信号を出力する駆動回路とを備える。これにより、指令電圧を周期に変換する際の反比例曲線の変化率が比較的小さい部分を利用することができ、玉打ちだし動作中の周期を変化させないようにすることができる。従って、指令電圧に応じた周期でパチンコ玉を打ち出す際の周期の変化を抑止できるため、ステッピングモータの脱調を抑止することができる。また、指令電圧を周期に変換する際の反比例曲線の変化率が小さい部分を利用する事で簡単な構成で周期を制御できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、さらに、前記槌が玉発射動作をする際の原点位置に取り付けられ、前記槌が原点にあることを検出する原点検出器をさらに備え、前記原点検出器の検出信号に基づいて前記選択回路から所定の信号を出力するものである。
【０００９】
【実施例】
以下本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１に係るパチンコ玉発射装置を示す。図３はパチンコ玉発射装置の信号図である。図４は指令電圧と駆動周期の関係を表す図である。
【００１１】
図１において１は抵抗とボリュームにより構成される電圧調整部、２は指令電圧Ｖｉｎをディジタル信号に変換するＡＤ変換回路、３は周期信号ａが入力されるとＡＤ変換回路の値を保持するラッチ回路、４は基準クロック信号ＣＬＫをカウントするカウンタ回路、５はＡＤ変換回路２とカウンタ回路４の値が等しくなったときに一致信号を出力する比較回路、６は基準クロック信号を分周し分周信号を出力する分周回路、７は前記周期信号ａと前記一致信号の論理和信号を出力しカウンタ回路をリセットするＯＲ回路、８は前記周期信号ａが入力されると所定の値まで前記一致信号をパルス指令信号ｃとして出力し、かつ、パチンコ玉を打ち出す方向への回転方向信号ｂを出力した後、所定の値まで前記分周信号をパルス指令信号ｃとして出力し、かつ、パチンコ玉を打ち出す方向と反対の方向への回転方向信号ｂを出力する選択回路、９は選択回路８の出力に応じて励磁信号を出力する駆動回路、１０は前記励磁信号により回転するステッピングモータ、１１はステッピングモータ１０の回転軸に取付けられたパチンコ玉を打ち出す槌である。
【００１２】
図２は図１に示した選択回路８の一回路構成図を示す。図２において、８０は前記回転方向信号ｂをアップ、ダウン入力とし、パルス指令信号ｃをカウントしカウンタ値がｎのときｎ信号を、０のとき０信号をそれぞれ出力するアップダウンカウンタ回路、８１は周期信号の入力でセットされアップダウンカウンタ回路８０のｎ信号でリセットされ回転方向信号ｂを出力するＳＲ回路、８２はアップダウンカウンタ回路８０のｎ信号でセットされ、０信号でリセットされ信号ｄを出力するＳＲ回路、８３はＳＲ回路８１の出力と一致信号の論理積を出力するＡＮＤ回路、８４はＳＲ回路８２の出力と分周信号の論理積を出力するＡＮＤ回路、８５はＡＮＤ回路８３とＡＮＤ回路８４の出力の論理和をパルス指令信号信号をｃとして出力するＯＲ回路から構成されている。
【００１３】
図３は選択回路８の主要部の信号図を示す。図３において、ａは周期信号、ｂは回転方向信号、ｃはパルス指令信号である。  上記構成により、図１を参照すると、電圧調整部１ではボリュームの調整位置に応じて所定の電圧範囲からの指令電圧Ｖｉｎが出力される。指令電圧ＶｉｎはＡＤ変換回路２によりディジタル信号に変換され、ラッチ回路３は所定の周期で入力される周期信号ａで前記ＡＤ変換回路２の値を保持する。また、ＯＲ回路は周期信号ａが入力するとカウンタ回路４をリセットする。ラッチ回路３の値と基準クロック信号をカウントするカウンタ回路４の値とを比較回路５で比較し、これらの値が等しくなったときに一致信号を出力する。ＯＲ回路７は一致信号が入力されるとカウンタ回路４をリセットする。これにより、指令電圧Ｖｉｎは基準クロック信号とカウンタ値できまる周期の一致信号に変換される。ここで一致信号の周期をｆとすると、（ｆ＝Ｋ／Ｖｉｎ）として表わせれる。ここで、Ｋは変換時の定数である。
【００１４】
図４は周期ｆと指令電圧Ｖｉｎとのｆ（周期）−Ｖｉｎ（指令電圧）特性を示す。図４のＸ１で示す範囲は指令電圧Ｖｉｎに対する周期ｆの関係がほぼ直線的でかつ、指令電圧Ｖｉｎに対する周期ｆの変化率が比較的小さな領域である。このＸ１の範囲に指令電圧Ｖｉｎを設定することで指令電圧がほぼ一定の変化率の範囲で周期ｆを変換することができる。
【００１５】
図２は選択回路８の具体的な一回路構成図、図３は図２の主要部の信号波形図示す。いま、周期信号ａが入力されるとＳＲ回路８１がセットされ回転方向信号ｂが出力される。回転方向信号ｂはアップダウンカウンタ回路８０のアップダウン指令とＡＮＤ回路８３に入力される。ＡＮＤ回路８３は回転方向信号ｂがＨＩＧＨのとき一致信号を出力する。ＯＲ回路８５から出力されたパルス指令信号ｃはアップダウンカウンタ８０でアップカウントされ所定のカウント値ｎとなったときにｎ信号を出力する。ｎ信号によりＳＲ回路８１はリセットされ回転方向信号ｂはＬＯＷに、ＳＲ回路８２はセットされ信号ｄはＨＩＧＨになる。ＡＮＤ回路８４は信号ｄがＨＩＧＨの時、分周信号を出力する。ＯＲ回路８５のパルス指令信号ｃをアップダウンカウンタ８０はダウンカウントし、カウンタ値が０のときに０信号を出力する。０信号によりＳＲ回路８２はリセットされ信号ｄはＬＯＷになる。
【００１６】
ここで図１において、選択回路８から出力されるパルス指令信号ｃと回転方向信号ｂにより駆動回路９はステッピングモータ１０を回転駆動する。このようにして、ステッピングモータ１０の軸に取り付けられた槌１１は指令電圧Ｖｉｎに応じた回転数でパチンコ玉を打ち出し分周信号で決まる回転数で初期の位置にもどる動作を周期信号ａの周期で繰り返す。これにより、指令電圧Ｖｉｎの可変電圧領域を限定し、かつ、玉打ち動作中の駆動周波数変化をさせることがないのでステッピングモータの脱調を抑止できる。また、指令電圧を周期に変換する際に変化率の少ない領域を利用する事で簡便な構成で玉飛び量調整ができるパチンコ玉発射装置を実現することができる。
【００１７】
（実施例２）
図５は本発明の実施例２に係るパチンコ玉発射装置を示す。図５において、１２はステッピングモータ１０に取付けられた槌１１が玉発射動作をする際の原点位置に設けられた原点検出器、１３はアップダウンカウンタ回路８１の０信号と原点検出信号の検出信号の論理積をとるＡＮＤ回路で構成されている。
【００１８】
そしてこの実施例２によれば、ＡＮＤ回路１３はアップダウンカウンタ回路８１のカウント値が０で、かつ、原点検出器１２がステッピングモータ２に取付けられた槌１が原点にある事を検出しているときに信号を出力する。この動作により、回路が原点を示しているときに確実に槌１が原点にあるか判定することができる、また、原点検出器の取付け位置精度はカウンタ値０を含む幅があれば良く取り付け精度が容易であるパチンコ玉発射装置を実現できる。
【００１９】
【発明の効果】
上記実施例の記載から明らかなように、本発明のパチンコ玉発射装置はパチンコ玉を打ち出す槌が取り付けられるステッピングモータを制御するための指令電圧の領域を限定し動作中の周期を変化させることがなくなるのでステッピングモータの脱調が抑止できる。また、指令電圧を周期に変換させる際に変化量の小さい領域を利用するため簡便な回路構成でパチンコ玉発射装置を実現することができる。
【００２０】
また、原点検出素子とアップダウンカウンタ回路の０信号の論理積信号から確実にステッピングモータの打ち出し原点位置を検出できるパチンコ玉発射装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るパチンコ玉発射装置を示す図
【図２】本発明の実施例１に係る選択回路の一実施回路構成図
【図３】本発明の実施例１に係るパチンコ玉発射装置の主要部の信号図
【図４】本発明の実施例１に係るパチンコ玉発射装置の指令電圧と駆動周期の特性図
【図５】本発明の実施例２に係るパチンコ玉発射装置を示す構成図
【図６】従来のパチンコ玉発射装置を示す図
【符号の説明】
１  電圧調節部
２  ＡＤ変換回路
３  ラッチ回路
４  カウンタ回路
５  比較回路
６  分周回路
７，８５  ＯＲ回路
８  選択回路
９  駆動回路
１０  ステッピングモータ
１１  槌
８０  アップダウンカウンタ回路
８１，８２  ＳＲ回路
８３，８４  ＡＮＤ回路
ａ  周期信号
ｂ  回転方向信号
ｃ  パルス指令信号
【図１】
0004385571.tif 000002
【図２】
0004385571.tif 000003
【図３】
0004385571.tif 000004
【図４】
0004385571.tif 000005
【図５】
0004385571.tif 000006
【図６】
0004385571.tif 000007