(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激装置のケース（１）内に配置される電気パルス発生装置と、
ユーザの皮膚の刺激筋の運動点に取り付けられることが意図されており、各電極（７）が電気ケーブル（５）の一端に接続され、前記電気ケーブル（５）の他端（４）が前記ケースに接続されて発生装置からの電気パルスを受ける少なくとも一対の刺激電極（７）と、
電気刺激信号により引き起こされる筋反応に感応し、前記筋反応を表す電気測定信号を前記刺激装置のケース内にある電子的手段に送るよう配置される少なくとも１つの検出器（１１）と、
前記各電極に前記検出器とは別に接続されている、前記電気ケーブル（５）あたり少なくとも１本の導線（１５）と
を備え、
前記検出器（１１）は、前記刺激電極（７）を有する検出器組立体の中に置かれることにより前記刺激電極（７）の１つに機械的に接続されている、もしくは前記電気ケーブル（５）を前記刺激電極（７）に接続するコネクタ（６）のボディ（１８）に埋め込まれることにより前記電気ケーブル（５）の１つの端部で機械的に接続されている、
ことを特徴とする電気刺激パルスで引き起こされる筋反応を測定するための電気筋神経刺激装置。
【請求項２】
前記電極側の前記電気ケーブルの各端部が、前記コネクタ（６）によって各電極構造体（１７）に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の刺激装置。
【請求項３】
前記電極側の各ケーブル端部が、着脱可能な固定手段で前記各電極構造体（１７）に接続するコネクタ（６）を有することを特徴とする請求項１に記載の刺激装置。
【請求項４】
前記着脱可能な固定手段がスナップファスナ型（８，１０）であり、前記コネクタと前記各電極の少なくとも１つの導電作用面（９）との電気的接点として作用することを特徴とする請求項３に記載の刺激装置。
【請求項５】
前記コネクタ（６）と、前記電極（７）の少なくとも２つの作用面との電気的接点として作用する前記着脱可能な固定手段が、特定の機械的抵抗をもって２つの導電ポット（１０，２０）に挿入される少なくとも２つの導電スタッド（８，２１）含み、前記スタッド（８，２１）が前記電極構造体（１７）の一部を形成し、前記ポット（１０，２０）が前記コネクタ（６）の一部を形成するか、または前記ポット（１０，２０）が前記電極構造体（１７）の一部を形成し、前記スタッド（８，２１）が前記コネクタ（６）の一部を形成する、ことを特徴とする請求項３に記載の刺激装置。
【請求項６】
前記測定検出器が、電気パルスを受ける前記電極の少なくとも１つの導電作用面（９）に近接しかつ電気的に接触することなく取り付けられている、少なくとももう１つの導電作用面を有する筋電図検出器（１１）であり、前記作用面は刺激筋の運動点に取り付けられることを特徴とする請求項１、２、３および５のいずれか１項に記載の刺激装置。
【請求項７】
前記検出器が、前記電極側のケーブル端の前記コネクタ（６）に一体化されているか、各電極（１７）の１つの構造体に一体化されている加速度計（１１）またはマイクロフォンであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の刺激装置。
【請求項８】
前記検出器からの信号（１２）を処理するための手段が、前記コネクタ（６）または前記電極構造体（７）に一体化されていることを特徴とする請求項６または７のいずれか１項に記載の刺激装置。
【請求項９】
前記検出器が、ケーブルコネクタ（６）または電極構造体（７）に収容される無線信号送信および／または受信手段（２２，２３）を経由するか、または電極（７）のケーブル以外のケーブルの少なくとも１つの導線（１４）を経由して前記刺激装置の電子的手段と通信することを特徴とする請求項１、６、７、および８のいずれか１項に記載の刺激装置。
【請求項１０】
電源が前記コネクタ（６）内または前記電極構造体内に収容されて筋反応を測定する前記電子部品に電力を供給することを特徴とする請求項８に記載の刺激装置。
【請求項１１】
前記ケース（１）に、電気刺激プログラムと、電気筋反応測定信号に関するデータを表示できる可視表示装置（３）とを含むことを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載の刺激装置。
【請求項１２】
絶縁シースと、
前記検出器とは別に前記刺激電極（１７）の作用面または表面を接続するための少なくとも１つの導線（１５）と
を備え、
電極側の電気ケーブル（５）の一端が、電極の１つまたは複数の作用面に対する電気的接点として作用する着脱可能な固定手段を経由して前記刺激電極（１７）の構造体に接続するためのコネクタ（６）を有し、そのコネクタ（６）が、筋反応に感応する前記検出器（１１）の少なくとも一部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の刺激装置のための電気ケーブル。
【請求項１３】
前記コネクタが、検出器から得られる信号（１２）の処理手段を取り囲むことを特徴とする請求項１２に記載の電気ケーブル。
【請求項１４】
前記電極への固定手段がスナップファスナ型（８，１０）または多接点型（８，１０；２０，２１）であることを特徴とする請求項１２に記載の電気ケーブル。
【請求項１５】
前記コネクタ（６）が、無線信号送信および／または受信手段（２２，２３）、および筋反応測定の電子部品（１１，１２，２２）のための電源（２７）を含むことを特徴とする請求項１２または請求項１３のいずれか１項に記載の電気ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気刺激パルスにより引き起こされる筋反応を測定するための電気筋神経刺激装置に関する。刺激装置は、ケースの中に配置された電気パルス発生装置と、ユーザの刺激筋の運動点の近くの皮膚に配置されるよう意図され、各電極が電気ケーブルの一端に接続され、電気ケーブルの他端がケースに接続されて発生装置から電気パルスを受ける少なくとも一対の刺激電極と、電気刺激パルスにより引き起こされる筋反応に感応し、刺激装置ケース中の電気的手段に前記筋反応を表す電気測定信号を送る少なくとも１つの検出器とを含む。
また、本発明は、筋神経電気刺激装置のための電気ケーブルおよび刺激電極に関する。
【０００２】
【従来の技術】
検出器は、特に電気的に刺激された筋の疲労レベルを知るために有用な筋反応に関するデータをもたらす。検出器から得られる測定値により、電気刺激パルスのパラメータを、検出器から得られる信号の形状を表示装置で見ることにより手動的に、あるいは筋疲労に応じて電気刺激パラメータを調整することにより自動的に調整することが可能となる。パラメータの調整は、パルス周波数、または電圧または電流パルスの振幅または持続時間、または筋収縮および筋弛緩の持続時間、または収縮／弛緩サイクル、または前述のパラメータの組み合わせのいずれかを補正することにある。
【０００３】
電気刺激または電子刺激の目的は、プログラムされたパラメータに応じて電圧または電流パルスを媒介として筋の運動を制御することである。各々の電圧または電流パルスは、運動終板を経由して筋繊維を制御する神経繊維を刺激する。この刺激により持続時間が０．１秒のオーダで単収縮と呼ばれる基本的な機械的筋反応が起こる。
【０００４】
電圧または電流パルスは調整可能な周波数で繰り返す。例えば１０Ｈｚといった低い周波数では筋の運動エネルギーは僅かであるが、例えば１００Ｈｚといった高い周波数では、刺激筋の運動エネルギーは極めて大きい。この極めて大きな運動エネルギーは強力な強直性の収縮に相当する。この高い周波数では筋繊維の単収縮は各パルス後で分かれることができず、このことは、単収縮の時間的加重が生じて強直性の収縮が起こることを意味する。
筋は高い周波数で刺激された場合には疲労を起こしやすい。この場合、訓練は交互に収縮期間および休息期間を取ることにある。休息段階を取ることにより、次の収縮段階が始まる前に繊維は弛緩し回復することができる。
【０００５】
医学の分野では、電気刺激は身障者または事故被害者が筋機能の欠損を克服するのを助けるために、もしくは萎縮した筋組織のリハビリを可能にするために使用される。筋を受動的に運動させるために、電流または電圧パルスが皮膚の上または皮下に配置される電極を介して前記筋に送られる。電気的に誘引された単収縮によって引き起こされる筋反応を測定することにより、神経が支配する筋で測定した電気的または機械的な振幅レベルに応じて、刺激筋を過度に疲労させないように電極に送られる電気パルスを調整することが可能になる。刺激装置の電気的パラメータの調整は、特に身障者または事故被害者に利用され、１つまたは他の障害のある四肢を動かす必要があるときに常に外部に助けを頼まなくてよいようにする。
【０００６】
この形式の刺激装置は、筋に電気パルスを供給して十分な運動力を与えるループ制御装置を開示する米国特許第５，０７０，８７３号に示されている。まず最初に、筋電図検出器が身障者の場合には欠損している随意筋の運動を検出する。検出器で得られる電圧測定値は、活性筋の低い収縮状態を表し、この状態によりパルス発生器からの電気パルスを調整し、筋の運動神経に期待される反応に合わせて、特に身障者が望む動きと一致する自動性を得るように調整された電圧パルスを送る。
【０００７】
筋電図検出器は刺激電極と分離していてもよいが組み合わされていてもよい。後者の場合には第３の電極が必要である。電極の同一の作用面を刺激電極および検出器の両者に用いれば、電極を横切って送られる電気パルスに続いて検出器から発生する信号を制御する必要があり、これには困難性を伴うものである。
【０００８】
検出器を電極と組み合わせるには、二相電圧矩形パルスを送って検出器で測定する必要がある。この場合、電圧パルスについては、供給される刺激電流が電極および皮膚のインピーダンスに依存する。このインピーダンスには個体差があり、同一人物でも時間の経過とともに急速に変化することがあり、電極に送られた同一の電圧パルスに対して異なる筋反応が引き起こされる。
【０００９】
電流パルス発生装置を使用すると、パルスは皮膚および電極のインピーダンスにかかわらず一定となり電圧パルス発生装置の欠点を解消でき、刺激で回復される繊維を同数に維持できる。
この検出器および電極の作用面の組み合わせの１つの欠点は、二相電圧パルスの送信シーケンスの後に１０ボルトほどの残留電圧が存在するのに、検出器により筋から得られる測定電圧は数ミリボルトのオーダであるということである。つまり、特に刺激筋の疲労レベルを正確に測定可能にするためには、この残留電圧を減少させる必要がある。この理由から電極から分離された検出器においては前述の一体型のものよりも良好な結果が得られる。
【００１０】
また、フランス特許第ＦＲ２４２５８６５号は生体電気的に制御される電気筋刺激装置を開示している。搬送波周波数発生装置は、神経支配筋の生体電気的活性に応じて調整された電気信号を刺激筋に与える。測定筋の反応に応じて電気パルスを調整すれば、刺激装置には広い用途が開ける。特に、例えばスポーツ訓練中の、または身障者を介助するための特定の運動自動症が可能になる。
【００１１】
測定検出器は筋電図型であり、刺激電極と組み合わされることもあるが、その場合には、筋に送られる電圧パルスが主に正弦波電圧であるため、フィルタを用いて同一の刺激電極からもたらされるＥＭＧ信号を得ることはさほど困難ではなく、矩形電圧パルスの場合とは異なる。
刺激筋の反応状態に関するデータをもたらす筋収縮測定手段は、多くの方法で実施できる。測定は筋電図検出器を用いて電気的に行ってもよいし、例えば音響検出器（マイクロフォン）を用いて機械的に行った後に、電気的に変換してもよい。このような構成は、筋収縮の振動を測定している米国特許第４，８０５，６３６号に示されている。
【００１２】
この特許文献では、２つのマイクロフォンが、神経支配筋が単収縮することにより電気パルス発生装置が発生する電圧パルスに機械的に反応する、異なる場所に配置されている。帰還回路は、２つのマイクロフォンから得られる電圧信号を考慮して、単収縮つまり発生装置が筋に発する電気パルスを調整する。
米国特許第５，５０７，７８８号に説明されているように、他の形式の電気機械変換検出器と同様にひずみ計を用いることができる。ひずみ計は刺激筋が発生するトルクを測定するために用いられる。ひずみ計は刺激電極から離れた場所に配置される。ひずみ計から得られる信号は、特に筋疲労に応じてパルス発生器の刺激パラメータを調整するために刺激装置内の一連の帰還回路により処理される。
ひずみ計はトルクを測定できる可能性がある場合にのみ適用できる。しかし、この形式の検出器は、背部または胸部等の体節の運動を伴わない筋に対して測定が行われる場合には適切でない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の１つの目的は、刺激電極を、筋反応を測定する検出器と組み合わせた構造を用いて、前述の刺激装置の欠点を解消することである。
本発明の別の目的は、ユーザは標準的な電気刺激装置と同様に電極を筋の上に取り付けることのみを考えればよく、各電極に組み合わされた検出器を通して刺激部位での筋反応の測定値を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、検出器が電極の１つまたは電極側のケーブルの一端に機械的に接続され、電気ケーブル１本あたり少なくとも１本の導線が各電極を検出器とは別に接続することを特徴とする前述の刺激装置で達成される。
また、本発明の目的は、電極側のケーブルの一端が、電極の１つまたは複数の作用面に電気的接点として作用する取り外し可能な固定手段を介して刺激電極構造体に接続されるコネクタを有し、コネクタが筋反応測定検出器の少なくとも一部を含み、コネクタは検出器の刺激電極の１つまたは複数の作用面に接続するように、絶縁シース内に少なくとも１本の導線を含むことを特徴とする刺激装置のための電気ケーブルで達成される。
また、本発明の目的は、電気パルスを受ける少なくとも１つの導電作用面を含み、作用面は着脱可能な固定手段でケーブルコネクタに電気的に接続されていることを特徴とする、刺激装置のための刺激電極で達成される。
【００１５】
電極および測定検出器の組み合わせを有する刺激装置の１つの利点は、例えば、このような刺激装置を用いた運動選手の受動的訓練や、他に適用するすべての場合に前記要素の配置が容易になることにある。運動選手は訓練したい筋の運動点のどこに電極を取り付ければよいかがわかる。最初にこのような装置を使用する時には、筋を訓練するために運動点の位置を決めることを学ぶ必要がある。慣れてくれば、どのように所望部位に電極を取り付けるかが容易にわかるようになり、訓練を開始できる。
【００１６】
取り付け電極を有する検出器に補助物を加えても何ら問題は起こらない。刺激のほか、例えば刺激装置の表示装置で刺激筋の疲労も考慮することができる。
同様に、刺激装置が、パルス発生器に作用可能な検出器からの信号を受ける手段を含む場合、刺激電極に送られる電圧または電流は筋疲労に応じて自動的に調整され、ユーザはその後の操作をしなくてよくなる。検出器から刺激受容手段に送られる測定信号は、電気ケーブルシース内で絶縁された別の導線を通って電極導線に伝えられるか、接続線を備えていない信号送信手段を用いて伝えられる。
【００１７】
筋電図型、または機械／電気変換装置を有する加速度計型または音響型の検出器を使用する１つの利点は、身体のどの筋にも使用できるということにある。背筋は、ひずみ計を用いて、または更に一般的にトルク検出器や応力検出器を用いて反応を測定することが不可能な筋の例のひとつである。
電極を有する筋電図検出器を使用する他の利点は、一方は検出器、他方は電極という２つの作用面を有することにある。その結果として、刺激電極の作用面からの外乱を最小にして筋反応が測定される。
【００１８】
本発明による刺激装置の他の利点は、一方では筋刺激に、他方では筋反応を測定するのに必要な、測定検出器に接続される電極数を最小にすることにある。少なくとも１つの検出器に接続される一対の電極があれば、所望部位で筋を刺激し、刺激された筋の反応に関するデータを供給するのに十分である。検出器および各電極に接続される導線は、単一の電気ケーブルに再編成される。従って、製造費を最小限に抑えることができる。
本刺激装置の目的、利点および特徴は、限定的な意味ではなく、図面で説明される以下の種々の実施例の説明でさらに明確になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に記載する刺激装置は、筋を刺激して受動的に筋を訓練するスポーツおよび再教育の分野で使用されることが好ましい刺激装置に関する。矩形電流パルスが、刺激筋の運動点の皮膚に取り付けられる電極７に供給される。この刺激に反応して筋が収縮し、機械的な単収縮を引き起こす。前述のように、電流パルスは電極および刺激装置のユーザの皮膚の種々のインピーダンスに左右されないため、電圧パルスより好ましい。
【００２０】
電流パルスが持続的に一定周波数で供給される。パルス繰り返し周波数によっては、次のパルスの前に筋が弛緩する時間がなく、このため筋に働く応力は増大するが、一方で筋は疲労する。したがって、訓練中の筋の状態を知るために刺激筋の疲労を知ることが有利であるほか、刺激パラメータを自動的に調整するためにこの測定値を利用できることも有利である。
【００２１】
図１aおよび図１ｂにおいて、刺激装置は、特に電流発生装置と、検出器が生成する信号を受けるための手段とを収納するケース１で示されている。前記ケース１では、プログラム選択ボタン２を用いて、通常練習するスポーツに応じた望ましい訓練モード、または再教育が必要な筋の病態（筋萎縮、筋緊張低下など）に応じた刺激プログラムを選択する。また、刺激装置は、特に選択したプログラム、刺激パルス、筋反応測定応答、あるいは訓練の統計表さえも表示する可視表示装置３を含む。表示装置３は例えば液晶表示装置で形成される。
【００２２】
一対の電気ケーブル５の一端４は、着脱可能な方法で刺激装置ケース１の信号入出力ソケットの１つに接続される。ケーブルを接続するための他のソケットには、数対の電気ケーブル５の接続が可能である。接続部から対応するソケットまで２本のケーブルが結合されており、保存の際にねじれないようになっている。しかし、ケーブルの長さの下半分は分けられており、コネクタ６が別々の電極７に固定できるようになっている。コネクタは着脱可能な方法で電極構造体７のスタッド８に固定することができる補助手段を有する。
筋反応測定検出器は、図１ａおよび図１ｂでは見えないが電極構造体７またはコネクタ６の中に収容されている。検出器は一方の電極または一方のコネクタ、または両者に収容されている。通常、他方の電極は電流が戻るためのみに使用されるので、筋反応の測定は電流パルスが電極に届く部位で行われる。
ケースに収容されているバッテリは刺激装置に電力を供給するが、刺激装置は変圧器経由で２２０Ｖまたは１１０Ｖの主電源に接続して外部から電圧供給を受けることも考えられる。
【００２３】
図１ａでは、ユーザが最初に柔軟な自己粘着式電極７の作用面を皮膚の概して運動点に接触させて取り付けるので、２つのコネクタ６は電極７から離れた位置に示されている。１つの実施形態において、自己粘着剤は、例えば電極構造体の表面の半分以上を占める作用面を取り囲む。
電極を皮膚に取り付けると、図１ｂに示すように、コネクタ６を電極７に固定する。本実施形態では、コネクタ６は自由に回転するようにスタッド８に装着される。
【００２４】
図２は刺激電極を有する検出器組立体の第１の実施形態を示す。検出器１１は、ボディ１８がプラスチック材料を成形して得られる場合には、コネクタ６のボディ１８に埋め込まれる。コネクタにおいて、コネクタをスタッド８に固定するための補助手段１０のすぐ上には、加速度計の信号を増幅処理するすべての部品１２を含むプリント回路１３上に検出器１１を構成する加速度計が配置されている。刺激される筋肉が振動することにより得られる加速度は数グラムのオーダである。
加速度計１１のかわりに、マイクロフォンのような音響検出器をプリント回路の上に装着して筋反応を測定することもできる。
【００２５】
少なくとも２本の絶縁導線、好ましくは３本の導線１４をプリント回路の金属パッドに固定し、一方では刺激装置ケースからプリント回路に電力を供給し、他方では筋振動測定信号を刺激装置ケースに送る。別の絶縁導線１５を金属手段１０に固定し、電流パルスを電極に伝える。すべての絶縁導線１４および１５は電気ケーブル５のシースに納められている。
【００２６】
電極構造体は、取り付け場所、例えばユーザの腕の形状に一致可能な布またはエラストマーのような柔軟な絶縁材料で作られた基板１７で構成される。その構造体１７の下には、構造体１７の表面の広い部分に、例えば接着または導電粒子の溶着により導電フィルムが固定されている。この導電フィルムは電極の作用面９を構成し、作用面９を通じて電流パルスが刺激筋の運動神経を刺激する。金属フィルム９は、構造体１７に形成された導電孔１６、特に金属溶射孔を通して金属スタッド８に接続される。
電極９の作用面の輪郭部は、電極７をユーザの皮膚に保持できるように自己粘着材料または自己粘着フィルムでコーティングされる。この電極は１回の訓練または数回の訓練に使用することができる、原則的に使い捨ての電極である。
他の実施形態では、スナップ・ファスナによるコネクタの電極構造体への固定を逆にし、補助手段１０を基板１７の上に、スタッド８をコネクタ６に取り付けることができる。
【００２７】
図３ａおよび図３ｂは、電極検出組立体の第２の実施形態を示す。この実施形態で用いる検出器は筋電図型である。
プラスチック成形体１８であるコネクタ６は、前述した第１の実施形態のように、内部にＥＭＧ検出器からの信号を処理するすべての電子部品を含んでもよいが、図３ａの変形例においては、すべての電子部品が刺激装置ケースに組み込まれている。
【００２８】
コネクタ６は、２つの金属ポット１０および２０を含んでおり、各金属ポット１０および２０は、ろう付け等で各絶縁導線１４および１５の端部、またはその逆の端部に接続される。導線の長さ部分および電気ケーブル５の柔軟性スリーブ１９の端部と共に、ポットはコネクタのプラスチック材料１８の中に成形される。
この場合、電気ケーブル５は絶縁シース内に２本の絶縁導線１４および１５のみを収納している。
電極構造体は、基板１７の下に刺激電極の第１の導電作用面９と、ＥＭＧ検出器を形成する第１の作用面と接触しない第２の導電作用面１１とを含む。第２の作用面は、第１の作用面に近接して取り付けられる。図３ｂに示すように、第１の作用面９は、例えば第２の作用面１１より大きな寸法に形成される。作用面の周囲では、他の手段を使わずに基板をユーザの皮膚に保持できるよう、基板が自己粘着材料またはフィルムでコーティングあるいはカバーされている。
【００２９】
図３ｂでは作用面の形状は略矩形であるが、例えば第１の作用面９が円形で電極構造体の中央に取り付けられ、第２の作用面がリング形で第１の作用面と同心に取り付けられる他の実施形態も十分に考えられる。
各作用面９および１１は、導電孔１６、特に金属溶射された孔を通して基板の反対側にある対応する金属スタッド８および２１に接続されている。このスタッド８および２１は、頂上部分を面取りされているので、ある機械抵抗でもってコネクタの金属ポット１０および２０に押し込まれ、使用中そこに保持される。ガイドとして面取りを用いて金属ポットの中に押し込むことにより、電流パルスを電極に伝達し、筋反応の電気的測定を行うための電気接触がよくなる。当然、図２に示す装置もこの第２の実施形態に応用できる。
【００３０】
それぞれの作用面９および１１は、電気刺激のためまたは測定のためのいずれであっても、基板１７の下に取り付けられる。刺激または測定作用面は、すべて金属溶射孔１６を通して基板１７の表面に電気的に接続するか、それぞれを対応するスタッドに接続するかのいずれかである。後者の場合、多極コネクタを使用する必要がある。
２つのスタッド８および２１、および２つの金属ポット１０および２０は近接して設計してもよいが、この場合、金属溶射孔１８を各スタッド８および２１に接続するコネクタ側の基板１７に、金属導体を形成する必要がある。
また、スタッド８および２１をコネクタ６に設け、金属ポット１０および２０を基板１７に設けることも考えられる。
前述のように、電極は取り付ける皮膚の表面に一致するように柔軟な構造を有しているが、剛直な構造を排斥する理由はない。
【００３１】
図４は、図２に示す検出器と同一の検出器１１の第３の実施形態を示す。図２の要素と同じ要素には同じ参照符号が付されており繰り返して説明はしない。
第３の実施形態では、ケーブル５は絶縁シース内に電気パルスを電極に伝える１本の導線のみを含む。しかし、コネクタ８で処理されるか又は未処理のままである検出器１１からの測定信号は、無線測定信号送信手段２２で電磁波２３または他の電波により刺激装置ケース内の電子受信手段に送られる。この送信手段は検出器１１からの測定信号を受けるようプリント回路上に配置される。ケースの受信手段に拾われた電波２３は、検出器１１の測定値を表す電気信号に変換されて表示装置に表示され、刺激パラメータを調整する。
【００３２】
すべての電子部品１１、１２および２２の電源は、電池２７の形式でコネクタ６内に設けられている。電池２７の陽極および陰極は、電池ハウジング内で、一方の極のための金属壁２４に、他方の極のための金属ベース２５に接触する。電池２７を接続部２４および２５に押しつけるプラグ２６で電池がハウジング中に保持される。プラグ２６はねじ込まれるか、圧入されるか、あるいはろう付けされるかのいずれかである。
また、プラグ２６は、ハウジング中の電池がコネクタ６のボディに埋め込まれて、電池が切れたときに交換する必要がない場合には省略できる。
【００３３】
第１、第２、または第３の実施形態のいずれであっても、コネクタは着脱可能な方法で電極構造体に装着されており、ユーザは電気ケーブルに煩わされることなく、最初に電極を選択部位に取り付けることができる。また、コネクタは電極構造体と一体化させてもよい。
コネクタを各電極に固定する手段は、前述の形式以外に種々の形式をとることができる。コネクタ内または電極構造体のいずれかに収容されている磁石、および電極構造体またはコネクタに取り付けられる金属部分を用いる固定手段を考えてもよい。この固定装置は電気パルスを供給するための、あるいは検出器での測定のための２つの要素の間の金属パッド間の接触を保証する必要がある。
【００３４】
図５は、刺激電極に到達した信号、および加速度計（ＶＭＧ）または筋電図検出器（ＥＭＧ）のいずれかにより筋反応または筋応答測定から得られた信号の３つの線図を示す説明図である。
最初に電流パルスが刺激電極に送られる。このパルスは単相でもよいが、図５に示すように二相であることが好ましい。
電流の最大振幅ＩAは０から１２０ｍＡまで増加する。振幅が大きくなれば回復される筋繊維の数も多くなる。つまり、振幅は選択したプログラムで要求される運動をする繊維の空間的回復に対応する。
【００３５】
図５の第２の線図は、皮膚電極電圧の波形を示す略図である。電圧は最大値Ｖｍａｘ約１００Ｖおよび最小値−１０Ｖを通る。電流が０に戻った後、電極中に数ボルトの残留電圧Ｖｒｅｓが残る。また、検出器で測定された電圧Ｖｍｅｓは数ミリボルトのオーダであるため、ＥＭＧ検出器を用いて刺激された筋の反応電圧の変化を測定するのに同一の作用面を使用することは困難である。
第３の線図には、筋振動による電圧の変化を加速度計（数グラム）および低周波電流パルス用ＥＭＧ検出器で測定したものを示す。
高周波パルスでは、筋が収縮すると収縮の初期と終期にのみ加速度計が信号を出力する。逆に、ＥＭＧ検出器は筋収縮期にも信号を出力する。
【００３６】
このように、加速度計を用いて測定値を得るためには、発生する加速信号を筋収縮期の間の１つまたはそれ以上の筋の単収縮で測定してもよいし、筋収縮の初期または終期で測定してもよい。
強化プログラムではパルス周波数を高くし、耐久プログラムでは周波数を低くする。遅筋繊維には周波数が３０Ｈｚ、速筋繊維には周波数が６０Ｈｚであることに注意する必要がある。
【００３７】
前述の記載によれば、当業者は本発明の範囲から逸脱することなく、測定検出器を備える電極を組み合わせた刺激装置に関する種々の別の実施形態を考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ユーザの皮膚に取り付けられた電極に電気ケーブルを接続する前（ａ）と後（ｂ）の刺激装置を示す図である。
【図２】刺激電極に固定されている一体型測定検出器を有する電気ケーブルコネクタの第１の実施形態の部分断面図である。
【図３】筋電図検出器および電極の配置の第２の実施形態の部分縦断面図（ａ）と底面図（ｂ）である。
【図４】刺激電極に固定された一体型測定検出器を有する電気ケーブルコネクタの第３の実施形態の部分断面図である。
【図５】電極に送られる電気信号と筋反応とを示す線図である。
【符号の説明】
１  ケース、２  選択ボタン、３  表示装置、５  ケーブル、６  コネクタ、７  電極、８  スタッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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