(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方開口部から供給される苗を一時的に収容し、適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体を備えた苗移植機において、前記苗植付体は複数の苗収容部を有し、各苗収容部は上部が互いに合体し下部が互いに分離していて、連続する共通の分割面で分割されることにより下端側が開放されることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置した請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記複数の苗収容部を機体の進行方向と同方向に並べて配置した請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一株当たりの栽培スペースが狭くてもよい苗を植付けるのに適した苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上方が開口したカップ状の苗植付体が昇降し、昇降行程の上部で開口部から苗植付体内に苗が供給され、昇降行程の下部で苗植付体の下端が開放されて、圃場表土部に苗植付用穴を形成すると共に、苗植付体内に収容されている苗を上記苗植付用穴の中に植付けるように構成した苗移植機がある。この種の苗移植機は、元来、レタス、キャベツ等の野菜の苗を対象として開発されたものである。これらの野菜は１株当たりの栽培スペースが比較的広く、１畝に１条だけ植えられることが多いので、この苗移植機は一般的に苗植付体が１個だけ設けられた１条植えの構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、作物を１畝に複数条栽培する場合、１条植えの苗移植機を使用して苗を植えるには、苗植付体の位置を左右にずらして１条づつ移植を行わねばならず、作業能率が悪かった。また、上記方法で複数条植えを行なうと、各条の苗の植付け位置を揃えたり、各条の苗の植付け位置を千鳥状にしたりすることが困難で、植付けが奇麗に仕上がらないという問題があった。
【０００４】
そこで、苗植付体を機体の進行方向と交差する方向に並列に複数設け、各苗植付体をそれぞれ個別の昇降機構或は共通の昇降機構で駆動するようにした複数条植えの苗移植機も開発されている。しかしながら、各条の苗植付体及び昇降機構が干渉し合わないようにするため、植付け条の間隔（条間）をあまり狭くすることはできなかった。したがって、前記レタス、キャベツ等の苗の移植には適用できるが、これらよりも１株当たりの栽培スペースが狭くてもよいキク等の花卉類やチンゲンサイ、タマネギ、ホウレンソウ等の野菜の苗の移植には不向きであった。
【０００５】
また、作業能率の向上を図るため、複数の苗植付体を機体の進行方向に並べて設け、同じ条に同時に複数の苗を移植できるようにした苗移植機もある。しかしながら、この苗移植機も、各苗植付体を接近させて設けることができないので、畝の長手方向の植付け間隔（株間）をあまり狭くすることができず、１株当たりの栽培スペースが狭くてもよい苗には適さなかった。
【０００６】
上記背景のもとでなされた本発明は、１株当たりの栽培スペースが狭くてもよい作物の苗を適正な間隔で能率良く植えることができ、しかも各条の苗の植付け位置を揃えたり、各条の苗の植付け位置を千鳥状にしたりすることを可能とすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、上方開口部から供給される苗を一時的に収容し、適宜タイミングで収容している苗を圃場に植付ける苗植付体を備えた苗移植機において、前記苗植付体は複数の苗収容部を有し、各苗収容部は上部が互いに合体し下部が互いに分離していて、連続する共通の分割面で分割されることにより下端側が開放されることを特徴としている。
【０００８】
前記複数の苗収容部は、機体の進行方向と交差する方向に並べて配置してもよく、或は機体の進行方向と同方向に並べて配置してもよい。
【０００９】
複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置すると、同時に複数条に苗を植付けることができる。また、複数の苗収容部を機体の進行方向と同方向に並べて配置すると、一つの条に同時に複数の苗を植付けることができる。いずれの場合も、複数の苗を同時に植付けるので、作業能率がよい。１つの苗植付体で複数の苗を植付けるので、同時に植付けられる複数の苗の植付け間隔を狭くすることができる。
【００１０】
複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置する場合において、複数の苗収容部を機体の進行方向と直交する方向に配置すると、各条の苗の植付け位置が揃う。また、複数の苗収容部を機体の進行方向と交差する方向に並べて配置する場合において、各苗収容部の位置を機体の進行方向に適当にずらせると、各条の苗の植付け位置が千鳥状になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図８は苗供給を半自動で行う苗移植機を表している。この苗移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作するとともに、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。
【００１２】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１３】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１４】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１５】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１６】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、さらに該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付体６０の上方に位置するように苗供給装置４と苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１７】
苗供給装置４は、複数の苗供給体４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給体４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１８】
苗供給体４０，…は、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する外筒４０ａに、内部に２空間に仕切る鉛直方向の仕切り板４０ｂを嵌め込んだ構造をしている。仕切り板４０ｂは、苗供給体４０が円周軌道上の苗供給位置Ｐに位置するときに当該苗供給体の内部空間を左右に２分割するように設けられている。ターンテーブル４１の底面には、苗供給体４０の底部を開閉するためのシャッタ５２，…が回動自在に取り付けられている。シャッタ５２，…の下側には、前記苗供給位置Ｐの下方部分が途切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。これにより、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開き、それ以外の位置にある苗供給体４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態となる。
【００１９】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイから苗を取り出し、それを各苗供給体４０，…の２つの空間にそれぞれ１個づつ補給する。ターンテーブル４１の回転により各苗供給体４０，…が円周軌道上を移動し、苗の入った苗供給体４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５に落下供給される。
【００２０】
苗植付装置５は、上方が開口し下部がクチバシ状の苗収容部５９，５９となった苗植付体６０を備えている。左右並列に配置された２つの苗収容部５９，５９は、上部が互いに合体し下部が互いに分離している。苗植付体６０は機体の進行方向と直交する共通の分割面Ｆで前後に分割されており、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂが回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして回動することにより両苗収容部５９，５９の下端側が開閉する。
【００２１】
この苗植付体６０は、苗植付体６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０Ａが一体に取り付けられ、苗植付体６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０Ｂが一体に取り付けられている。そして、前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に連動ピン６３が遊嵌され、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂは互いに連動して回動するようになっている。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間には、前側部材６０Ａ及び後側部材６０Ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２２】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３２ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付体６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２３】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付体６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合する。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０Ａと後側部材６０Ｂが互いに連動して回動し、苗収容部５９，５９の下端側が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗収容部５９，５９の下端側が閉じている。
【００２４】
また、苗植付体６０の上側には、苗ガイド７６が苗植付体６０と共に昇降するように前側部材回動軸６１Ａ及び後側部材回動軸６１Ｂに支持されて設けられている。この苗ガイド７６も、苗供給体４０と同様に、上端部が漏斗状に拡径した上下に開口する外筒７６ａに、内部を２空間に仕切る鉛直方向の仕切り板７６ｂを嵌め込んだ構造をしている。苗供給体４０の下部は苗植付体６０の中に挿入されており、苗供給体４０から供給される２個の苗がこの苗ガイド７６を通って苗植付体６０の各苗収容部５９，５９に案内される。
【００２５】
苗植付体６０が上死点にある時に、苗供給位置Ｐにある苗供給体４０より２個の苗が苗植付体６０に落下供給される。苗植付体６０に供給された苗Ｎ，Ｎは、各苗収容部５９，５９に一時的に収容される（図７ａ）。苗を保持した苗植付体６０が下降し、下死点もしくはその近傍で苗収容部５９，５９の下端部が畝の表土部に突き刺さるとともに、苗収容部５９，５９の下端側が前後に開き苗植付用穴Ｈ，Ｈを形成する。それとほぼ同時に、苗収容部５９，５９に収容されていた苗Ｎ，Ｎが苗植付用穴Ｈ，Ｈの中に落下して植付けられる（図７ｂ）。苗植付け後、苗植付体６０は上昇し、上死点付近まで上昇すると苗収容部５９，５９の下端側が閉じる。これにより、図８に示すように、同時に２条ＰＬ１，ＰＬ２に苗が植付けられる。また、これら２条の苗は前後位置が揃った状態に植付けられる。
【００２６】
このように一つの苗植付体で同時に２条に苗を植付ける構成であると、２条の苗の間隔（条間）を狭くすることができる。このため、前記キク、チンゲンサイ、タマネギ、ホウレンソウ等のように一株当たりの栽培スペースが小さくてもよい作物の効率的な作付けを行える。これらの作物の適正条間は１０〜１５cmである。なお、レタス、キャベツ等の適正条間は約３０cmで、これらの作物は２組の苗植付装置を左右並列に並べた苗移植機によっても植付けることが可能である。一つの苗植付体に苗収容部を３つ以上設け、同時に３条以上に苗を植付けるようにしてもよい。
【００２７】
なお、苗収容部を一つだけ有する苗植付体を並列に複数並べた構成であっても、図９に示すように、各苗植付体６０，６０を共通の作動機構で作動させるようにすれば、各苗植付体をそれぞれ個別の作動機構で作動させる構成と比較して、はるかに条間を狭くすることができる。図の作動機構は、開閉ロッド７２を前側部材回転動作軸６１Ａと一体のアーム６１ａに連結するとともに、前側部材回転動作軸６１Ａに左右両苗植付体６０の前側部材６２Ａを一体に取り付けてあり、開閉ロッド７２の作動により前側部材回転動作軸６１Ａが回動すると、左右両苗植付体６０が共に開閉するようになっている。
【００２８】
図１０及び図１１に示すように、左右並列に配置した二つの苗収容部５９，５９の下端を前後方向に適度にずらすと、２条の苗を千鳥状に植付けられる。正確な千鳥状にするには、ずらし量を苗植付体６０が１サイクルする間に機体が移動する距離の１／２とする。この苗植付体６０も、各苗収容部５９，５９が連続する共通の分割面Ｆで分割されていて、各苗収容部５９，５９の下端側が開閉するようになっている。
【００２９】
また、複数の苗収容部を前後に並べて配置し、各苗収容部の下端側が左右に開いて苗植付用穴Ｈ，Ｈを形成する構成とすると、同じ条に同時に複数個づつ苗が植付けられるので、作業能率が良い。
【００３０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３１】
鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３２】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３３】
さらに、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３４】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３５】
図１２は、一つの苗植付体で同時に２条植付ける苗植付装置５Ｌ，５Ｒ及びこれに苗を供給する苗供給装置４Ｌ，４Ｒを左右並列に２組づつ設けた４条植え苗移植機を表している。この苗移植機１′は、左側の苗植付装置５Ｌを支持するとともにその第一植付伝動ケース３１へ伝動する伝動パイプ３１ａが伸縮可能となっていて、左側の苗植付装置５Ｌを左右にスライドさせて右側２条と左側２条の条間を変更できるようなっている。苗植付装置５Ｌ，５Ｒは、いずれも苗植付体６０の左右両苗収容部５９，５９の前後位置をずらせて苗を千鳥状に植付ける構成である。また、左右の走行車輪２，２，３，３も左右にスライド可能で、畝幅の違いに対応できるようになっている。これ以外の各部は前記２条植え苗移植機１と同じであるので、説明を省略する。
【００３６】
以上、作業者が苗供給の補助を行う半自動式苗移植機に本発明を適用した実施の形態について説明したが、本発明は作業者が苗供給の補助をしなくてよい全自動式苗移植機にも適用できる。
【００３７】
図１３〜図２６は本発明を施した全自動式苗移植機を表している。この苗移植機１０１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１０１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗トレイ搬送装置１０２、苗取出装置１０３、苗植付装置５等からなる植付部１０１ｂによって苗トレイに収容されている土付き苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方を歩きながら操縦ハンドル６で適宜機体の操向操作を行う。
【００３８】
この全自動式苗移植機１０１は、前記半自動式苗移植機１における苗供給装置４の代わりに苗トレイ搬送装置１０２及び苗取出装置１０３が設けられていることと、機体昇降制御の方法とが前記半自動式苗移植機１と異なっている。それ以外は、半自動式苗移植機１と基本的には同じ構造である。以下、この全自動式苗移植機１０１が前記半自動式苗移植機１と異なる点についてのみ説明する。なお、同じ名称の部位については、両者１，１０１ともに同一符号で示している。
【００３９】
まず、この苗移植機に使用される苗トレイについて説明すると、苗トレイ１１０は、図１５に示すように、複数の育苗ポット１１１，…を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を有する構造をしている。各ポット１１１，…は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっているため、苗トレイ１１０の裏面側には各ポットの間に縦溝部１１２と横溝部１１３とが形成されている。一つの苗トレイのポット数はポットの大きさによって異なる。例えば、通常の苗用のものは１２８（１６×８）個、小苗用のものは２００（２０×１０）個である。
【００４０】
苗トレイ搬送装置１０２及び苗取出装置１０３への伝動機構として、植付部ミッションケース３０の上端部とメインフレーム１４の後部との間に架け渡した上部フレーム１３１に苗取出装置１０３の支持フレームを兼ねる中間ギヤケース１３２が固定して設けられており、植付部ミッションケース３０から中間ギヤケース１３２へ苗取出伝動ケース１３３内のチェーンを介して伝動されると共に、中間ギヤケース１３２から苗トレイ搬送装置１０２の後記縦送り駆動軸１４４へ伝動パイプ１３４内のシャフト及び縦送り伝動ケース１３５内のチェーンを介して伝動される。
【００４１】
図１５〜１７に苗トレイ搬送装置を示す。苗トレイ搬送装置１０２は、後述するガイドレール１５７，１５８に沿って左右方向に移動可能な苗載台１４１を備えている。この苗載台１４１は、苗トレイ１１０の底部を横一列のポットにわたって支持する前下がりに傾斜した底板１４２を有し、この底板１４２の左右両端に側板１４３，１４３が固定して設けられている。
【００４２】
左右の側板１４３，１４３の下部間には縦送り駆動軸１４４が設けられ、その左右両端部に駆動スプロケット１４５，１４５がそれぞれ取り付けられている。また、左右の側板１４３，１４３の上部間には縦送り従動軸１４６が設けられ、その左右両端部に従動スプロケット１４７，１４７がそれぞれ取り付けられている。そして、駆動スプロケット１４５、従動スプロケット１４７、及びチェーンタイトナ１４８に搬送チェーン１５０が巻き掛けられている。この搬送チェーン１５０の対向内側には、苗トレイの横溝部１１３に嵌合すべく、苗載台１４１内側へ片持ち状に突設された係合ピン１５１，…が所定間隔で取り付けられている。
【００４３】
相対向する左右の側板１４３の外周部には、搬送チェーン１５０を外側から覆うフランジ部１４３ａが内向きに形成されている。そして、このフランジ部１４３ａに、苗トレイの縁部を上から押えるための押え枠１５２が設けられている。また、底板１４２の左右中央部には、苗トレイの中央の縦溝部１１２に係合して苗トレイを縦送り方向に案内するガイドプレート１５３が設けられている。
【００４４】
底板１４２の下端部は、縦送り駆動軸１４４を中心とする側面視円弧状になっている。そして、この円弧状部分１４２ａに対応して、苗トレイを上面側から押えて円弧状部分に沿って湾曲させるための押え部材１５４が設けられている。この押え部材１５４は、先端部が底板１４２側に付勢された状態で、側板１４３，１４３の下部間に架設した取付軸１５５に取り付けられている。さらに、押え部材１５４に続いて苗トレイを後方に導くための案内棒１５６が底板１４２の下方に設けられている。
【００４５】
底板１４２と押え枠１５２との間に挟み込むようにして苗トレイ１１０を苗載台１４１の上方から差し込むと、苗トレイの横溝部１１３に搬送チェーン１５０，１５０の係合ピン１５１，…が係合した状態となる。この状態で駆動軸１４４が図１６の矢印方向に回転すると、苗トレイ１１０が底板１４２に沿って斜め下方に縦送りされる。苗トレイ１１０が底板の円弧状部分１４２ａまで縦送りされると、苗トレイ１１０は円弧状部分に沿って下方へ湾曲され、さらに案内棒１５６に沿って操縦ハンドル６の上方まで導かれる。
【００４６】
上記苗載台１４１は、左右方向に設けたガイドレール１５７，１５８に沿って移動自在に支持されている。両ガイドレール１５７，１５８の左右両端はサポート部材１５９，１５９で連結されており、左右のサポート部材間に、外周面に螺旋状の溝１６０ａが形成された横送り軸１６０が回動自在に支承されている。この横送り軸１６０には、苗載台１４１に連結されたスライダ１６１が外嵌され、該スライダの図示しない係合部材が螺旋状の溝１６０ａに噛み合っている。これにより、横送り軸１６０が間欠的に回転駆動されると、スライダ１６１が左右移動して苗載台１４１が左右いずれかの方向に間欠的に往復移動され、該苗載台上の苗トレイ１１０の横一列分の苗Ｎ，…が２株づつ順に所定の苗取出位置Ｑへ供給される。この苗取出位置Ｑへ供給された苗Ｎ，Ｎが苗取出装置１０３によってポット１１１から取り出される。
【００４７】
また、横送り軸１６０には左右一対の縦送りカム１６２，１６２が固定して取り付けられている。これら縦送りカム１６２，１６２に対応するカムフォロア１６３，１６３を取り付けた縦送り作動軸１６４が、左右の側板１４３，１４３間に横送り軸１６０及び前記縦送り駆動軸１４４と平行に設けられている。この縦送り作用軸１６４の左端部は側板１４３から外に突出しており、この突出部に揺動リンク１６５が固定されている。縦送り駆動軸１４４も左端部が側板１４３から外に突出しており、この突出部に前記揺動リンク１６５が係合する係合歯を有する一対の駆動ギヤ１６６，１６７と、縦送り作用軸１６４を苗トレイの縦送り方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチ１６８とが設けられている。
【００４８】
苗載台１４１が左右ストロークの端部に到達し、苗取出装置１０３によって横一列分の苗Ｎ，…が全て取り出されると、縦送りカム１６２がカムフォロア１６３に係合して縦送り作用軸１６４を若干回動させ、揺動リンク１６５を揺動させる。すると、この揺動リンク１６５の揺動でいずれか一方の駆動ギヤ１６６又は１６７がその係合歯一つ分だけ回転して、縦送り駆動軸１４４を一定角度だけ回転駆動する。これにより、苗載台１４１上の苗トレイ１１０がポット１個分だけ下方へ縦送りされる。一対の駆動ギヤ１６６，１６７のどちらに作用するか選択可能で、使用する苗トレイのポットピッチに合った縦送り量となるように駆動ギヤを選択する。
【００４９】
苗取出装置１０３を図１８〜２５に示す。苗取出装置１０３は、左右並列に設けられた２対の苗取出爪１７０，１７０、該苗取出爪を先端に設けた爪支持体１７１、苗取出爪１７０，１７０を開閉させるための爪ガイド１７２、爪支持体１７１及び爪ガイド１７２を往復動自在に保持する保持体１７３等からなる苗取出具１０３ａを備え、これが姿勢変更しながら所定の軌跡を描いて移動すると共に、適宜タイミングで２対の苗取出爪１７０，１７０が進退作動及び開閉作動することで、苗取出位置Ｑに位置する２個のポット１１１から苗を取り出し、それを苗植付装置６の苗植付体６０に供給するようなっている。
【００５０】
２対の苗取出爪１７０，１７０は、先端側が左右方向に開閉可能となるよう、爪支持体の爪取付部１７１ａにそれぞれ回動自在に取り付けられている。爪支持体１７１の本体部は筒状で、その内部に爪ガイド１７２が、爪支持体両端の爪取付部１７１ａとロックアーム取付部１７１ｂとに摺動自在に支持された状態で挿入されている。爪ガイド１７２の先端部には、各対の苗取出爪１７０，１７０が挿通される爪挿通穴１７２ｂ，１７２ｂが形成されたガイド部１７２ａが一体に取り付けられている。また、爪ガイド１７２の中途部には止め具１７５が取り付けられ、これと爪支持体のロックアーム取付部１７１ｂとの間に爪ガイド突出スプリング１７６が嵌装されている。
【００５１】
前記爪ガイドのガイド部１７２ａに形成されている爪挿通孔１７２ｂ，１７２ｂの間隔は、苗取出爪１７０，１７０の基端部の間隔よりも狭くしてある。このため、爪支持体１７１に対して爪ガイド１７２が摺動して苗取出爪１７０，１７０とガイド部１７２ａとが相対移動すると、苗取出爪の先端間距離が変化する。すなわち、ガイド部１７２ａが苗取出爪１７０，１７０の先端側に位置するときは、図１８において鎖線で示すように苗取出爪１７０，１７０が平行に近い状態に開いているが、ガイド部７２ａが苗取出爪１７０，１７０の基端側に位置するほど苗取出爪の先端間距離が狭くなり、最も狭くなると図１８における実線の状態となる。このように、爪支持体１７１に対して爪ガイド１７２が摺動することで、苗取出爪１７０，１７０が開閉作動する。
【００５２】
図１９は苗取出爪の取付部を示す斜視図である。爪取付部１７１ａは、右側一対の苗取出爪が取り付けられた右爪取付部１７１ａＲと、左側一対の苗取出爪が取り付けられた左爪取付部１７１ａＬとからなり、右爪取付部１７１ａＲは爪支持体１７１の本体部と一体で、左爪取付部１７１ａＬは右爪取付部１７１ａＲにボルト１７１ｃで固定するようになっている。その固定状態では、左爪取付部１７１ａＬの位置決めピン１７１ｄが右爪取付部１７１ａＲのピン穴１７１ｅに差し込まれ、両者が正確に位置決めされる。
【００５３】
左爪取付部１７１ａＬは一方の苗取出爪１７０から同じ側の端面までの距離Ｌ１と他方の苗取出爪１７０から同じ側の端面までの距離Ｌ２とが異なっており、左爪取付部１７１ａＬを１８０度反転して右爪取付部１７１ａＲに固定することにより、苗トレイのポットピッチに合わせて右側一対の苗取出爪と左側一対の苗取出爪との間隔を変更することができる。苗取出爪１７０，１７０は右爪取付部１７１ａＲに回動自在に取り付けられているので、簡単に向きを修正できる。例えば、図１８のように爪間隔を狭くすると通常苗用の苗トレイに対応し、図２０のように爪間隔を広くすると小苗用の苗トレイに対応する。爪ガイドのガイド部１７２ａには、爪間隔を狭くした場合の爪挿通孔１７２ｂ−１及び爪間隔を広くした場合の爪挿通孔１７２ｂ−２の両方が穿設されている。
【００５４】
爪支持体１７１は、保持体１７３の筒状部分に摺動自在に保持され、ロックアーム取付部１７１ｂと保持体１７３との間に介装された爪支持体復帰スプリング７８によって、苗取出爪１７０，１７０が保持体１７３に対して引っ込む方向に付勢されている。
【００５５】
前記中間ギヤケース１３２の下部に揺動軸１８０により回動自在に支持された揺動アーム１８１の上端部に保持体１７３がピン１８２にて枢結され、これにて苗取出具全体が揺動軸１８０を支点にして揺動自在に支持されている。揺動アーム１８１の中途部には溝カム１８３が形成されており、中間ギヤケース１３２から左側方に突出する苗取出駆動軸１８５に取り付けたクランク体１８６の先端部に設けたクランクピン１８７がこの溝カム１８３に遊嵌している。溝カム１８３は、図２４に示すように、揺動アーム１８１の支点側から先端側へ順に直線部１８３ａ、正円弧部１８３ｂ、逆円弧部１８３ｃが連続形成されている。クランク体１８６が図２１〜２３における反時計回りに回転駆動することにより、クランクピン１８７が溝カム１８３の中を移動して苗取出具１０３ａが揺動する。
【００５６】
また、中間ギヤケース１３２の上部に支点ピン１８９にて揺動板１９０が揺動自在に取り付けられ、この揺動板１９０のＪ字状長穴１９１に、保持体１７３にブラケット１９２を介して遊転自在に取り付けたローラ１９３が係合している。上記揺動板１９０には転動ローラ１９５が設けられていて、この転動ローラ１９５が前記苗取出駆動軸１８５に取り付けた駆動カム１９６の外周面に当接している。駆動カム１９６が反時計回りに回転駆動することにより、揺動板１９０の姿勢が変わり、それによって苗取出具１０３ａの姿勢も変更させられる。
【００５７】
さらに、保持体１７３の下端部には、押出リンク１９８がピン１９９にて回動自在に枢結されている。この押出リンク１９８の先端部には長溝２００が形成され、これに爪支持体の爪取付部１７１ａと一体のアームに設けたピン２０１が係合している。押出リンク１９８には略円弧状のカム板２０２が設けられており、このカム板２０２がクランク体１８６のクランクピン１８７と当接可能となっている。クランク体１８６の回転駆動によってクランクピン１８７が溝カム１８３を支点側から先端側へ移動する過程で、クランクピン１８７がカム板２０２を介して押出リンク１９８を押すことにより、爪支持体１７１及びこれに支持された苗取出爪１７０，１７０を保持体１７３に対して突出させる。また、これと同時に爪支持体復帰スプリング１７８が圧縮され、爪支持体１７１及び苗取出爪１７０，１７０が元の位置へ戻るための復元力が蓄えられる。
【００５８】
苗取出具１０３ａには上記各構成部材の他に、下記の部材が設けられている。作動片２０４は、保持体１７３に支点軸２０５にて回動自在に設けられ、トルクスプリング２０６によって図２１〜２３における時計回り方向に付勢されている。この作動片２０４は略Ｔ字形で、各端部がそれぞれロック部２０４ａ、解除部２０４ｂ、及び押動部２０４ｃとなっている。
【００５９】
作動部材２０８は、爪ガイド１７２と一体に設けられていて、外部から力が加わっていない状態にある作動片のロック部２０４ａと係合して、爪ガイド１７２の突出方向への移動を規制する。
【００６０】
ロックアーム２０９は、爪支持体のロックアーム取付部１７１ｂに枢支され、トルクスプリング２１０によって図２１〜２３における時計回り方向に付勢されている。保持体１７３の係合部１７３ａと係合可能な被係合部２０９ａと、作動部材２０８に押し上げられる傾斜面２０９ｂと、作動片の解除部２０４ａによって押し上げられる突起部２０９ｃとを有している。
【００６１】
解除部材２１１は、揺動板１９０に位置調整可能に固定して設けられている。
【００６２】
次に、苗取出装置１０３の動作を説明する。苗取出装置の動作のサイクルは、前記苗取出位置Ｑにある苗トレイ１１０のポット１１１内の苗Ｎに対して、苗取出爪１７０，１７０を葉の下側からすくい上げながら正面視で苗の中心線に対して傾斜状態で突出させて苗の床土部分に突入する行程（苗取出爪先端軌跡のＡ−Ｂ）と、突き刺した苗を苗取出爪１７０，１７０の引っ込み作動でポット深さの中途まで取り出す行程（同Ｂ−Ｃ）と、苗取出爪１７０，１７０をポット内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイに対向する姿勢から略下向き姿勢に移行する行程（同Ｃ−Ｄ）と、この行程に続いて苗取出爪１７０，１７０の移動及び姿勢変更を行い、その最終位置で苗取出爪１７０，１７０とそれを案内している爪ガイド１７２との相対移動により、苗取出爪１７０，１７０から苗を離脱して苗植付装置の苗植付体６０へ落下供給し、さらに苗取出爪１７０，１７０を後退させる行程（同Ｄ−Ｅ）と、苗離脱後の苗取出爪１７０，１７０を復動させる行程（同Ｅ−Ｆ）と、この行程に続いて最初の行程まで苗取出爪１７０，１７０を略下向き姿勢から苗トレイに向く姿勢へ変更しながら復動させる行程（同Ｆ−Ａ）とからなっている。
【００６３】
図２１はＦ−Ａ行程中の１状態で、ガイド部１７２ａの先端が苗取出位置Ｑにあるポット１１１の土付苗の葉を下側からすくい上げながら苗取出具１０３ａが苗トレイに向かって移動し、苗トレイ１１０に接近した状態を表している。この状態から、クランクピン１８７が溝カム１８３の正円弧部１８３ｂを移行する間は、クランク体１８６が回転しても、揺動アーム１８１は揺動しない静止状態に維持される。
【００６４】
この間、クランクピン１８７がカム板２０２を介して押出リンク１９８を押して回動させることにより、苗取出爪１７０，１７０がポット内の苗の床土部分に向けて前進する。一方、爪ガイド１７２は、作動部材２０８が作動片のロック部２０４ａと係合しているため、苗取出爪先端側方向への移動が規制されている。このため、苗取出爪１７０，１７０の前進時、爪ガイドのガイド部１７２ａ，１７２ａは苗取出爪１７０，１７０の基端側に相対移動することとなり、一対の苗取出爪１７０，１７０の先端間距離が狭められる。この結果、一対の苗取出爪１７０，１７０は、床土部分の左右中心に対し斜めに、且つ床土部分の上下中心より下側に（図２２参照）突き刺さる。
【００６５】
次いで、クランクピン１８７が溝カム１８３の正円弧部１８３ｂを通過して逆円弧部１８３ｃに移行することで、揺動アーム１８１が図２１〜２３における反時計回りに回動する。これにより、苗取出具１０３ａ全体がポットから離れる側へ移動し、ポットから苗を取り出す（図２２）。前記のように苗取出爪１７０，１７０を床土部分に突き刺すことにより、苗の茎や根に損傷を与えることなく、苗を強固に保持して取り出すことができる。
【００６６】
苗を保持した苗取出具１０３ａは、略水平の苗取出し姿勢から略下向きの苗解放姿勢に姿勢変更しながら、苗植付体６０の上方まで移動する。この行程における苗取出具の姿勢変更は、ローラ１９３がＪ字状長穴１９１の弧状部に係合することで行われる。
【００６７】
苗取出具１０３ａが苗植付体６０の上方へ移動すると、ローラ１９３が長穴１９１の弧状部側の端部近傍まで移行してきて、解除部材２１１が作動片の押動部２０４ｃを押すことで、作動片２０４が反時計回りに回動し、作動片のロック部２０４ａと作動部材２０８との係合が解除される。これにより、爪ガイド突出スプリング１７６の弾発力により爪ガイド１７２が苗取出爪先端側へ突出し、苗取出爪１７０，１７０により保持されている苗をガイド部１７２ａが先端側に押し出して、苗取出爪１７０，１７０から離脱させる。図２６に示すように、苗取出爪１７０，１７０から離脱された２個の苗Ｎは、苗ガイド７６の中に落ち込み、該苗ガイドを通って苗植付体６０に供給される。
【００６８】
また、爪ガイド１７２が突出すると、これと一体に作動する作動部材２０８が傾斜面２０９ｂを押し上げてロックアーム２０９を反時計回りに若干回動させ、該ロックアームの被係合部２０９ａと保持体１７３の係合部１７３ａとの係合が解除される。これにより、前進位置にあった爪支持体１７１が、爪支持体復帰スプリング１７８の弾発力により後退位置まで戻される（図２３）。このとき、作動部材２０８は爪支持体のロックアーム取付部１７１ｂに当接しているので、爪支持体１７１の後退に伴い爪ガイド１７２も後退する。
【００６９】
なお、何らかの事情で作動部材２０８がロックアームの傾斜面２０９ｂを押し上げられなかったとしても、ローラ１９３が長穴１９１の弧状部側の端部まで移動したとき、解除部材２１１が作動片２０４をさらに回動させ、作動片の解除部２０４ｃでロックアームの突起部２０９ｃを押し上げることにより、ロックアームの被係合部２０９ａと保持体１７３の係合部１７３ａとの係合を強制的に解除する。
【００７０】
これにて、苗取出爪１７０，１７０及び爪ガイド１７１は共に後退位置に戻り、作動部材２０８はロック可能な状態となる。これ以後、クランク体１８６の回転に伴って揺動アーム１８１が時計回りに回動し、苗取出具１０３ａは図２１の位置まで移動する。この移動中、駆動カム１９６の凸部が転動ローラ２０６に作用して揺動板１９０の姿勢を変えることにより、苗取出具１０３ａの姿勢が略下向き姿勢から略水平姿勢に急激に変更させられる。このため、苗取出具１０３ａは苗取出位置Ｑにある苗の葉を下からすくい上げるようにして突入開始位置まで移動することとなり、苗の葉を傷めない。
【００７１】
苗植付装置５としては、半自動式苗移植機１と同じもの装備されている。前述のように、複数の苗を同時に複数条に植付位置を揃えて植付ける構成としてもよく、複数の苗を同時に複数条に千鳥状に植付ける構成としてもよく、或は複数の苗を同時に同じ条に植付ける構成としてもよいのは言うまでもない。
【００７２】
次に、機体昇降制御に方法について説明する。この苗移植機１０１は、畝面の凹凸に応じて上下に回動する接地体２４５が設けられている。この接地体２４５の上下回動が連動機構２４６を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、昇降シリンダ２１を伸縮作動させる。具体的には、畝面の凸部では機体を上昇させる側に昇降シリンダ２１を作動し、畝面の凹部では機体を下降させる側に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００７３】
前記接地体２４５は、メインフレーム１４に回動自在に設けた支持アーム２４７の先端部に支持されている。この支持アーム２４７と一体に回動するように設けた植付深さ調節レバー８５を操作して、接地体２４５の支持高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。植付深さ調節レバー８５の中途部をレバーガイド８４に形成されているガイド溝の複数の係合部のいずれかに選択的に係合させることにより、該植付深さ調節レバーの角度を固定するようになっている。よって、苗の植付深さは複数段階に調節される。
【００７４】
【発明の効果】
上記説明の如く、本発明にかかる苗移植機は、苗植付体に複数の苗収容部を設け、一つの苗植付体で同時に複数の苗を植付けるようにすることにより、簡単な構成でありながら作業能率が向上させられると共に、苗の植付間隔を狭くすることができ、一株当たりの栽培スペースが狭くてもよい作物を適正な間隔で効率的に植付けることができる。
【００７５】
また、複数の苗収容部の配列の仕方によって、複数の苗を同時に複数条に植付位置を揃えて植付けたり、複数の苗を同時に複数条に千鳥状に植付たり、複数の苗を同時に同じ条に植付けりすることができ、苗の種類や圃場の状況に植付方法を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】半自動式苗移植機の側面図である。
【図２】半自動式苗移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】苗植付装置の側面図である。
【図５】苗植付装置の平面図である。
【図６】苗供給体、苗ガイド、及び苗植付体の斜視図である。
【図７】苗収容部苗植付体の（ａ）苗収容部の下端側が閉じた状態を表す側面図、及び（ｂ）苗収容部の下端側が開いた状態を表す側面図である。
【図８】苗植付体の平面図である。
【図９】複数の苗植付体を共通の作動機構で作動させるように構成した苗植付装置の平面図である。
【図１０】異なる半自動式苗移植機の苗供給体、苗ガイド、及び苗植付体の斜視図である。
【図１１】図１０に示す苗植付体の平面図である。
【図１２】苗植付装置を左右並列に２組設けた半自動式苗移植機の平面図である。
【図１３】全自動式苗移植機の側面図である。
【図１４】全自動式苗移植機の一部省略した平面図である。
【図１５】苗トレイ搬送装置の斜視図である。
【図１６】苗トレイ搬送装置の側面断面図である。
【図１７】苗トレイ搬送装置の平面断面図である。
【図１８】苗取出装置の平面断面図である。
【図１９】苗取出爪の取付部の斜視図である。
【図２０】図１８とは異なる状態を示す苗取出爪の取付部の平面図である。
【図２１】苗取出装置の苗取出直前の状態を一部分を拡大して表した側面図である。
【図２２】苗取出装置の苗取出直後の状態を表す側面断面図である。
【図２３】苗取出装置の苗離脱直後の状態を表す側面断面図である。
【図２４】揺動アームの側面図である。
【図２５】苗取出装置の背面図である。
【図２６】苗取出爪による苗の解放位置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  半自動式苗移植機
４  苗供給装置
５  苗植付装置
４０  苗供給体
５９  苗収容部
６０  苗植付体
７６  苗ガイド
１０１  全自動式苗移植機
１０２  苗トレイ搬送装置
１０３  苗取出装置
１７０  苗取出爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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