(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手書き入力されるデータを座標データとして取得する座標データ取得手段と、この座標データ取得手段により取得された座標データを処理制御するための制御手段と、前記座標データを送信するための通信手段とを備えた複数の座標データ入力装置と、
これら複数の座標データ入力装置より送信された座標データを受信するための通信手段と、この通信手段を介して受信した座標データを処理制御するための制御手段と、前記座標データに基づいて手書き入力された文字や図形などを表示するための表示手段とを備えてなる１つ以上の表示装置とによって構成される手書き入力データ表示システムにおいて、
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該座標データ入力装置のＩＤ情報を付して送信するように制御し、
前記座標データ入力装置のＩＤ情報が付与された座標データを記憶するための記憶手段を備え、
前記表示装置の制御手段は、前記通信手段を介して受信した座標データに基づく文字等を、前記ＩＤ情報に基づいた様態で前記表示手段に表示させ、前記通信手段を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶させ、ユーザからの表示要求があると前記記憶手段に記憶された座標データのＩＤ情報を参照し、略同時期に入力されたものと推定される前記文字等を前記表示手段に同時に表示させるように制御することを特徴とする手書き入力データ表示システム。
【請求項２】
前記表示装置の制御手段は、前記表示手段の表示領域を複数に分割して各座標データ入力装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させるように制御することを特徴とする請求項１記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項３】
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該データの入力時刻データを付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求があると、前記記憶手段に記憶された座標データの入力時刻データを参照することで入力時期を推定することを特徴とする請求項２記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項４】
前記表示装置の制御手段は、前記入力時刻データを表示手段に表示させることを特徴とする請求項３記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項５】
前記表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置の座標データに基づいて入力時期を推定することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項６】
前記表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求があると、その要求の１ステップ毎に、略同時期に入力されたと推定される前記文字等を、前記表示手段の各表示領域に順次表示させることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項７】
前記座標データ入力装置は、ユーザが表示情報を入力するための情報入力手段を備え、
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記情報入力手段により入力された表示情報を前記ＩＤ情報に加えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項８】
前記表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置より送信されるＩＤ情報の種類数に応じて、前記表示手段の表示領域を分割することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項９】
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記座標データ取得手段によって座標データが取得される毎に順次データを送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記座標データ入力装置より順次送信されるデータに基づいて前記文字等を前記表示手段にリアルタイムで表示することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１０】
前記座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによる特定位置表示の指定入力があると、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該特定位置表示の指定を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記特定位置表示の指定が付された座標データに基づく文字等については、前記ＩＤ情報にかかわらず前記表示手段の特定表示領域に表示させることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１１】
前記座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによって前記表示装置の表示手段における文字等の上書き表示を許可する指定入力があると、前記座標データ取得手段により取得される座標データに前記上書き許可指定を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記上書き許可指定が付された座標データに基づく文字等については、前記表示手段における表示領域の何れか複数に亘って上書き表示を可能とするように制御することを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１２】
前記座標データ入力装置の制御手段は、該座標データ入力装置に手書きデータを入力するために用いられると共に自身のＩＤ情報を送信可能に構成されるデータ入力手段によって手書きデータが入力される場合に、該データ入力手段のＩＤ情報を受信すると、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該データ入力手段のＩＤ情報を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記データ入力手段のＩＤ情報が付されたデータについては、該ＩＤ情報に応じて前記表示手段における表示形態を制御することを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１３】
前記座標データ入力装置と前記表示装置とを一体にして、手書き入力データ表示装置を構成したことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１４】
手書き入力されるデータを座標データとして取得する座標データ取得手段と、この座標データ取得手段により取得された座標データを処理制御する制御手段と、前記座標データ取得手段により取得された座標データに基づいて手書き入力された文字や図形などを表示するための表示手段と、データを送受信するための通信手段とを備えてなる手書き入力データ表示装置を複数備え、それら複数の手書き入力データ表示装置が前記通信手段を介して互いに通信可能に構成される手書き入力データ表示システムにおいて、
前記座標データ入力装置のＩＤ情報が付与された座標データを記憶するための記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに基づく文字等を前記表示手段に表示させると共に、前記座標データに自身のＩＤ情報を付して他の手書き入力データ表示装置に送信するように制御し、前記通信手段を介して受信した座標データに基づく文字等を、前記ＩＤ情報に基づいた様態で前記表示手段に表示させ、前記通信手段を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶させ、ユーザからの表示要求があると前記記憶手段に記憶された座標データのＩＤ情報を参照し、略同時期に入力されたものと推定される前記文字等を前記表示手段に同時に表示させるように制御することを特徴とする手書き入力データ表示システム。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記表示手段の表示領域を複数に分割して各手書き入力データ表示装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させるように制御することを特徴とする請求項１４記載の手書き入力データ表示システム。
【請求項１６】
請求項１乃至１２の何れかに記載の手書き入力データ表示システムに使用されることを特徴とする座標データ入力装置。
【請求項１７】
請求項１乃至１２の何れかに記載の手書き入力データ表示システムに使用されることを特徴とする表示装置。
【請求項１８】
請求項１３乃至１５の何れかに記載の手書き入力データ表示システムに使用されることを特徴とする手書き入力データ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複数の遠隔地に夫々存在する会議室において、会議に参加する者が座標データ入力装置に手書き入力した文字や図形等のデータを互いに送信して、各会議室に配置された表示装置に表示するためなどに使用される手書き入力データ表示システム、及びそのシステムに使用される座標データ入力装置，表示装置並びに手書き入力データ表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１９には、手書き入力データ表示システムの従来構成例を示す。例えば、パーソナルコンピュータ（パソコン）１と表示装置２とを接続してなるプレゼンテーション装置を各会議室に設置し、各会議室のパソコン１は、電話回線等を介して通信が可能となっている。表示装置２は、例えば、プロジェクタ３と感圧タッチセンサを備えた表示ボード４とで構成されている。
【０００３】
そして、遠隔地の会議室間で会議などを行う場合には、何れかの会議室内においてパソコン１を操作して、該パソコン１の内部で取り扱っているデータや外部記憶装置に記憶されているデータなどをプロジェクタ３によって表示ボード４に投影表示させると共に、電話回線を介して他の会議室にあるパソコン１にも同じデータを送信し、その会議室の表示ボード４にも同じ内容を表示させる。斯様にして、各会議室の参加者は、表示ボード４における同一の表示内容を見ながら会議や討論などを行うようにしている。
【０００４】
この場合、例えば、表示ボード４に現在表示されている内容について説明者が補足を行う場合には、筆記具５を用いて表示ボード４の表面に文字や図形を描くと、その筆圧が感圧タッチセンサによって検知され入力座標データが得られる。その入力座標データはパソコン１に送信され、電話回線を介して他の会議室のパソコン１にも送信される。そして、各地の会議室における表示ボード４に、説明者が追記した文字や図形などが同様に投影されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプレゼンテーション装置では、プロジェクタ３が表示内容を投影している表示ボード４に文字や図形を描くため、投影表示されている内容に追記内容が重なる場合には画面が見づらくなってしまう。更に、他の会議室おいて表示ボード４に追記された内容も重ねて投影された場合には、どの表示内容が誰によって入力されたのかが分からなくなることがある。加えて、各内容の表示領域が重複する場合には画面が一層見づらくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、各ユーザが手書きで入力した文字や図形などを、表示装置に見易い状態で表示することができる手書き入力データ表示システム、及びそのシステムに用いられる座標データ入力装置，表示装置並びに手書き入力データ表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の手書き入力データ表示システムは、手書き入力されるデータを座標データとして取得する座標データ取得手段と、この座標データ取得手段により取得された座標データを処理制御するための制御手段と、前記座標データを送信するための通信手段とを備えた複数の座標データ入力装置と、
これら複数の座標データ入力装置より送信された座標データを受信するための通信手段と、この通信手段を介して受信した座標データを処理制御するための制御手段と、前記座標データに基づいて手書き入力された文字や図形などを表示するための表示手段とを備えてなる１つ以上の表示装置とによって構成されるものにおいて、
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該座標データ入力装置のＩＤ情報を付して送信するように制御し、
前記座標データ入力装置のＩＤ情報が付与された座標データを記憶するための記憶手段を備え、
前記表示装置の制御手段は、前記通信手段を介して受信した座標データに基づく文字等を、前記ＩＤ情報に基づいた様態で前記表示手段に表示させ、前記通信手段を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶させ、ユーザからの表示要求があると前記記憶手段に記憶された座標データのＩＤ情報を参照し、略同時期に入力されたものと推定される前記文字等を前記表示手段に同時に表示させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
例えば、参加者が複数の遠隔地にある会議室に分散している状態で会議を行う場合に、本発明の手書き入力データ表示システムを適用することを想定する。会議の参加者夫々の手元に座標データ入力装置を配置し、会議における検討事項や意見などがある場合は、参加者が座標データ入力装置にそれらの事項等を手書きで入力する。すると、各座標データ入力装置において手書き入力された文字等は座標データとなって、座標データ入力装置のＩＤ情報と共に表示装置に送信され表示手段に表示される。
【０００９】
即ち、表示装置の制御手段は、ＩＤ情報に基づいて座標データが何れの座標データ入力装置より送信されたものかが分かるので、例えば、各座標データ入力装置毎に領域を分けて表示することなどが可能となる。従って、表示装置は、ユーザがより見易くなるような形態で表示手段の表示を行うことができる。
そして、前述の会議の例において、会議の進行が一段落したり、会議が終了した場合に、その会議中で取扱われた検討事項や意見内容などを確認したい場合には、ユーザが表示装置に表示要求を与えると、制御手段が記憶手段に記憶させた手書き入力データを読み出して表示手段に再度表示させる（プレーバック）。この時、表示装置の制御手段は、略同時期に入力されたものと推定される前記文字等を同時に表示させるので、ユーザは、プレーバック時においても会議の進行状況を容易に把握できるようになる。
【００１０】
請求項２記載の手書き入力データ表示システムは、前記表示装置の制御手段を、前記表示手段の表示領域を複数に分割して各座標データ入力装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させるように構成する。従って、ユーザが参加者夫々の意見内容等を把握し易い状態で表示が行われる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
請求項３記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置の制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該データの入力時刻データを付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求があると、前記記憶手段に記憶された座標データの入力時刻データを参照することで入力時期を推定する。
即ち、手書き入力される文字等は複数の描線の集合であり、それらの描線の１本ずつは、書き初めポイントから書き終わりポイントまで（１ストロークと称す）の座標データの集合として捉えることができる。
【００１４】
そして、座標データ入力装置の制御手段が書き初めポイントと認識した時刻を入力開始時刻とし、書き終わりポイントと認識した時刻を入力終了時刻として表示装置側に送信すれば、表示装置の制御手段は、人間の平均的な手書き入力動作時間を考慮し、あるストロークの入力開始時刻とその１つ前のストロークの入力終了時刻とを逐次比較することで、複数のストロークの連鎖（群）が同時期の入力時間帯に属するか（例えば、１つの意見を述べるため入力された一連の文章か）否かを判別することができる。更に、各座標データ入力装置の座標データについて上記の分析を行った後、複数の座標データ入力装置の間において、各ストローク群の冒頭に当たる入力開始時刻を比較すれば、それらが略同時期に入力された意見等であるか否かを推定することが可能である。
【００１５】
また、以上のように各ストローク群について入力開始時刻を比較し、入力時期を推定するだけでなく、各ストローク毎についても同様にして入力時期を推定しても良い。即ち、表示装置の制御手段が、プレーバック時において、ある基準時点から各ストロークの入力開始時刻に基づいた時間差に応じて各ストロークを表示させるようにすることで、各ユーザが実際に手書き入力を行ったタイミングと同様のタイミングで文字等を表示させることも可能である。
【００１６】
請求項４記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記表示装置の制御手段は、前記入力時刻データを表示手段に表示させるので、ユーザは表示内容をプレーバックした場合に、各意見等が会議のどの時点で入力されたものであるかを把握することができる。
【００１７】
請求項５記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置の座標データに基づいて入力時期を推定する。例えば、文章を改行した場合は入力座標位置が大きく変化する。また、ある時期に入力された一連の文章は複数行に亘る場合でも比較的近接した位置に記述されるが、その次の時期に最初に入力される文章の位置は、前の時期に入力された最後の文章の位置から比較的離れた位置より記述が開始される。従って、各ストロークの座標データの例えば最大値や最小値などに基づいて各ストロークを一定の入力時期群に分類して、入力時期を推定することが可能である。
【００１８】
請求項６記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求の１ステップ毎に、略同時期に入力されたと推定される前記文字等を前記表示手段の各表示領域に順次表示させるので、ユーザは、表示内容をプレーバックした場合に、例えば会議の進行状況等に応じて各内容を順次参照することができる。
【００１９】
請求項７記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置に、ユーザが表示情報を入力するための情報入力手段を備え、
前記座標データ入力装置の制御手段は、前記情報入力手段により入力された表示情報を前記ＩＤ情報に加える。例えば、会議の各参加者が夫々自分の氏名を表示情報として入力すれば、その情報はＩＤ情報に加えられて表示装置に送信される。すると、表示装置側では、各意見等を表示する場合にその意見等を入力した参加者の氏名をも表示するので、各参加者は、夫々の意見等を誰が入力したのかをより明確に把握できるようになる。
【００２０】
請求項８記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置より送信されるＩＤ情報の種類数に応じて前記表示手段の表示領域を分割するので、実際に座標データを送信した座標データ入力装置の数に応じて表示領域が設定される。従って、通信手段を介して接続されていても、何等手書き入力が行われない座標データ入力装置の表示領域を無駄に確保することがないので、表示領域が有効に活用される。
【００２１】
請求項９記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、座標データ取得手段によって座標データが取得される毎に順次データを送信するように制御し、表示装置の制御手段は、座標データ入力装置より順次送信されるデータに基づいて文字等を表示手段にリアルタイムで表示する。即ち、座標データ入力装置が座標データを１ストロークずつ順次送信することで、表示装置の制御手段は、各ストロークデータを受信した順に表示させれば、手書き入力された文字等は表示手段に略リアルタイムで表示される。従って、手書き入力に対する表示の応答性が良好となる。
【００２２】
請求項１０記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによる特定位置表示の指定入力があると、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該特定位置表示の指定を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記特定位置表示の指定が付された座標データに基づく文字等については、前記ＩＤ情報にかかわらず前記表示手段の特定表示領域に表示させる。
【００２３】
例えば、表示手段の最上段に、会議のタイトルや、時刻，日付などを総括的に表示させたい場合などに、ユーザが、特定位置表示の指定入力を行ってそれらを入力すれば、表示装置の制御手段は、前記指定が付随している座標データについては表示手段の最上段などの特定表示領域に表示させる。従って、タイトルなどが適切な位置に表示されるようになる。
【００２４】
請求項１１記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによって前記表示装置の表示手段における文字等の上書き表示を許可する指定入力があると、前記座標データ取得手段により取得される座標データに前記上書き許可指定を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記上書き許可指定が付された座標データに基づく文字等については、前記表示手段における表示領域の何れか複数に亘って上書き表示を可能とする。
【００２５】
即ち、自身の表示領域においてのみ表示させずに、他の表示領域にも上書きさせた方が好ましい記述事項については、座標データ入力装置側で上書き許可指定を付すことにより、表示装置側において何れか複数の表示領域に亘って上書き表示するように処理される。
【００２６】
請求項１２記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置の制御手段は、該座標データ入力装置に手書きデータを入力するために用いられると共に自身のＩＤ情報を送信可能に構成されるデータ入力手段によって手書きデータが入力される場合に、該データ入力手段のＩＤ情報を受信すると、前記座標データ取得手段により取得された座標データに該データ入力手段のＩＤ情報を付して送信するように制御し、
前記表示装置の制御手段は、前記データ入力手段のＩＤ情報が付されたデータについては、該ＩＤ情報に応じて前記表示手段における表示形態を制御することを特徴とする。
【００２７】
即ち、手書きデータを入力するために用いられるデータ入力手段が自身のＩＤ情報を送信可能に構成されている場合、そのデータ入力手段のＩＤ情報は、座標データ入力装置から表示装置へと伝達される。そして、前記ＩＤ情報に応じてデータ入力手段の属性を予め定めておくことによって、例えば、ＩＤ情報（属性）Ａのデータ入力手段によって入力された座標データについては表示手段による表示色を黒とし、ＩＤ情報Ｂのデータ入力手段によって入力された座標データについては表示色を赤とするなどのように、その表示形態を多様に制御することができる。
【００２８】
請求項１３記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記座標データ入力装置と前記表示装置とを一体に構成するので、両者の通信手段は内部において予め接続した状態にすることができる。従って、ユーザは、自身が使用する座標データ入力装置及び表示装置と、他のユーザが使用するそれらの装置とが通信可能となるように接続を行えば良いので、持ち運びや接続などの取り扱いが容易となる。
【００２９】
請求項１４記載の手書き入力データ表示システムによれば、手書き入力されるデータを座標データとして取得する座標データ取得手段と、この座標データ取得手段により取得された座標データを処理制御する制御手段と、前記座標データ取得手段により取得された座標データに基づいて手書き入力された文字や図形などを表示するための表示手段と、データを送受信するための通信手段とを備えてなる手書き入力データ表示装置を複数備え、それら複数の手書き入力データ表示装置が前記通信手段を介して互いに通信可能に構成されるものにおいて、
前記座標データ入力装置のＩＤ情報が付与された座標データを記憶するための記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記座標データ取得手段により取得された座標データに基づく文字等を前記表示手段に表示させると共に、前記座標データに自身のＩＤ情報を付して他の手書き入力データ表示装置に送信するように制御し、前記通信手段を介して受信した座標データに基づく文字等を、前記ＩＤ情報に基づいた様態で前記表示手段に表示させ、前記通信手段を介して受信したデータを前記記憶手段に記憶させ、ユーザからの表示要求があると前記記憶手段に記憶された座標データのＩＤ情報を参照し、略同時期に入力されたものと推定される前記文字等を前記表示手段に同時に表示させるように制御することを特徴とする。
【００３０】
斯様に構成すれば、請求項１３と同様に、座標データ取得手段と、その座標データ取得手段によって取得された座標データに基づく文字等を表示する表示手段とを備えてなる手書き入力データ表示装置によって手書き入力データ表示システムを構成することで、請求項１と同様の効果が得られる。
【００３１】
請求項１５記載の手書き入力データ表示システムによれば、前記制御手段は、前記表示手段の表示領域を複数に分割して各手書き入力データ表示装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させるように制御する。従って、請求項１４の手書き入力データ表示システムについて、請求項２と同様の作用効果が得られる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図１２を参照して説明する。図２に示すように、入力表示ボード（手書き入力データ表示装置，以下、単に入力表示装置と称す）１０（１）〜１０（３）は、主に、筆記シート上に描かれる手書き文字や図形などを座標データとして電気的に読取るための座標データ入力部  （座標データ入力装置）１１と、この座標データ入力部１１が読み取った座標データに基づく文字等を表示するための表示部（表示装置）１２とで構成されている。
【００３３】
システム全体の構成を示す図５において、これらの入力表示ボード１０（１）〜１０（３）は通信回線（例えば、電話回線等）１３を介して互いに接続されており、例えば、遠隔地に分散している各会議室Ａ，Ｂ，Ｃ夫々のテーブル上において、会議の参加者夫々の手元に配置されるようになっている。
【００３４】
座標データ入力部１１の詳細な構成は特願平１１−２２３５３０号に開示されているが、以下その概略を図２及び図３を参照して説明する。座標データ入力部１１は、筆記パネル１４の筆記面にユーザがペン（データ入力手段）１５を用いて文字や図形などを筆記する構成である。また、筆記した文字や図形などを消去したい場合にはイレーサ１６を使用するようになっている。筆記パネル１４は、枠状のフレーム１７に組み込まれている。そのフレーム１７の一側部には、ユーザが各種の操作入力を行うための操作部１８が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、筆記パネル１４は、筆記シート（例えば、ポリエチレンテレフタラート：ＰＥＴなどで構成される）１９，板状のパネル２０，センスコイル２１が敷設された枠形状の取付けパネル２２及び板状のバックパネル２３が順に積層されて構成されている。センスコイル２１は、ユーザによってペン１５やイレーサ１６が筆記シート１９上で移動された場合のＸ，Ｙ座標を検出するためのＸコイル，Ｙコイルが夫々複数本互いに直交するように配置されている。尚、Ｘコイル，Ｙコイルは、隣接するコイルとの配置ピッチをＰとすると、互いにＰ／２ずつ重なるようにして配置されている。
【００３６】
図４は、ペン１５の内部構成を示す縦断面図である。ペン１５は、円筒形状の胴体部２４の内部に、コイル２５と、図４矢印Ｆ２方向に取り出し可能なインクカートリッジ２６と、このインクカートリッジ２６に挿入されたペン先２７と、コイル２５から交番磁界を発生させるための発振回路などが搭載された回路基板２８と、この回路基板２８に電源を供給する電池２９とが配置されている。
【００３７】
また、インクカートリッジ２６と回路基板２８との間には、発振回路などに電源供給を行うための押しボタン式スイッチ３０が配置されている。このスイッチ３０は、ペン先２７が筆記シート１９上に押しつけられて矢印Ｆ１方向に移動した場合にＯＮとなり、ペン１５によって筆記が行われる場合にコイル２５より交番磁界を発生させるようになっている。
【００３８】
回路基板２８上には、各ペンの属性（インクの色など）毎に予め定められた周波数の発振信号（変調波）を出力する回路と、搬送波信号を発振出力する回路と、変調波によって搬送波をＦＳＫ(Frequency Shift Keying)変調するための変調回路とが搭載されている。例えば、搬送波周波数は４１０ｋＨｚ程度であり、ペン１５のインクが黒色である場合の変調波周波数を４．１ｋＨｚ程度と設定する。尚、具体的には図示しないが、イレーサ１６も同様に、交番磁界を発生させるコイルや発振回路，電池などを内蔵して構成されている。
【００３９】
表示部１２は、例えば液晶ディスプレイなどからなる表示パネル（表示手段）１２ａを備えて構成されており、図２に示すように、座標データ入力部１１と一体に構成されている。座標データ入力部１１は、ユーザが手書き入力を行うために筆記シート１９が上を向くようにして水平に載置され、表示部１２は、座標データ入力部１１とヒンジ部などを介してその表示面が開閉可能となるように連結されている。そして、通常は、表示部１２の表示面を開いた状態で使用するようになっている。
【００４０】
また、図１には、入力表示ボード１０の電気的構成を概略的に示している。ストロークデータ入力部（座標データ取得手段，制御手段）３１は、例えば、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ，コイル２５からの信号出力を切り替えるためのマルチプレクサ，信号増幅用のアンプ，Ａ／Ｄ変換器やＦＳＫ信号復調回路，時刻データ取得用のリアルタイムクロック（ＲＴＣ）ＩＣなどを含んで構成されている。
【００４１】
送信部（通信手段）３２は、ストロークデータ入力部３１において取得された座標データを、自身の受信部（通信手段）３３及び通信回線１３を介して他の入力表示ボード１０に送信するための通信インターフェイスである。また、受信部３３は、自身の送信部３２及び他の入力表示ボード１０より送信されたデータを受信するための通信インターフェイスである。受信部３３によって受信されたデータは、ストロークデータ記憶部（記憶手段）３４に書き込まれて記憶される。
【００４２】
同期表示制御部（制御手段）３５は、受信部３３が受信してストロークデータ記憶部３４に記憶された座標データに基づく文字等をリアルタイムで表示部１２に表示させたり、一旦データ入力が終了した後にユーザによって表示要求が与えられると、ストロークデータ記憶部３４に記憶された座標データを再度表示させるプレーバック処理を行うようになっている。
尚、会議における音声などは、別個の送受信系（通信回線は共用しても良い）を用いて会議室相互間で伝送されるようになっている。
【００４３】
次に、本実施例の作用について図６乃至図１１をも参照して説明する。図６は、ユーザが、ペン１５を用いて座標データ入力部１１の筆記シート１９上に文字などを描こうとする場合に、ストロークデータ入力部３１が行う処理内容を示すフローチャートである。前述のように、ユーザがペン１５のペン先２７を筆記シート１９上に押しつけると内部のスイッチ３０がＯＮとなり、コイル２５より交番磁界（ＦＳＫ変調信号）が発生する。
【００４４】
すると、ストロークデータ入力部３１は、その交番磁界を受信することで手書き入力が開始されたと判断して（ステップＡ１，「ＹＥＳ」）、ＲＴＣより入力開始時刻データ（タイムスタンプ）を取得する（ステップＡ２）。また、ペン１５により送信されるＦＳＫ変調信号の復調レベルに基づいて、ペン１５のＩＤ情報と入力開始地点の座標データとを取得する（ステップＡ３，Ａ４）。
【００４５】
以下、座標データの取得に関する処理の概略を説明する。また、図７には、ユーザがペン１５を座標データ入力部１１の筆記シート１９上の点Ｐs において接触させ、１本の線Ｌを描画した後に、点Ｐe においてペン１５を離した場合に得られる一連（これらの動作を１ストロークと称する）の座標データの例を示している。
【００４６】
ペン１５より発生される交番磁界が座標データ入力部１１のセンスコイル２１と磁気結合することで、センスコイル２１側に電圧信号が誘起される。そして、座標データ入力部１１のストロークデータ入力部３１は、センスコイル２１のＸコイル（Ｘ１，Ｘ２，…，Ｘｍ）に誘起されている電圧信号のレベルをＡ／Ｄ変換して順次読み込むように走査しそのレベルをメモリに記憶させ、それらの内最も高いレベルを示したＸコイルの位置によりＸ座標データを定める。続いて、ストロークデータ入力部３１は、センスコイル２１のＹコイル（Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙｎ）についても、同様に誘起電圧信号のレベルをＡ／Ｄ変換して順次読み込むように走査して、Ｙ座標データを定める。すると、１つの座標データ（Ｘ，Ｙ）が求められる。
【００４７】
以上のようにして入力開始点Ｐs の座標データを（ｘs ，ｙs ）を得ると、ストロークデータ入力部３１は、次に、手書き入力が終了したか否かを判断する  （ステップＡ５）。即ち、ユーザがペン１５のペン先２７を筆記シート１９上より離すと、内部のスイッチ３０がＯＦＦとなって交番磁界の出力が停止するので、その磁界信号が検出されているかどうかによって判断する。手書き入力が終了していなければ（「ＮＯ」）、次回のサンプリング周期に達するのを待って（ステップＡ６，「ＹＥＳ」）ステップＡ４に移行し、次の座標データ（ｘ1 ，ｙ１）を得る。
【００４８】
そして、図７（ａ）に示すように、Ｐs ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，…の座標データを順次取得して行き、点Ｐe において手書き入力が終了したと判断すると（ステップＡ５，「ＹＥＳ」）、点Ｐe を入力終了点とし、再びＲＴＣを参照して入力終了時刻データを得る（ステップＡ７）。即ち、入力開始点Ｐs から入力終了点Ｐe までの所謂一筆書きのデータが１ストロークに相当する。例えば、“Ａ”という文字を手書き入力する場合には、通常は３ストローク分の描線が入力されることになる。
【００４９】
それから、ストロークデータ入力部３１は、１ストローク分のデータの先頭部分に座標データ入力部１１のＩＤ（ボードＩＤ）及びペン１５のＩＤ（ペン属性）並びに入力開始時刻データを付し、その末尾部分には入力終了時刻データを付してパケットを作成して送信部３２に出力すると、ステップＡ１に戻って次ストロークの入力開始を待つ。
【００５０】
ストロークデータ入力部３１が出力したデータパケットを受け取った送信部３２は、自身及び他の入力表示ボード１０の受信部３３に対してデータ送信要求を出力し、他の装置１０が通信を行っていないことを確認した上で、１ストローク分のデータパケットを送信する。
【００５１】
次に、図８は、表示部１０側の処理内容を示すフローチャートである。先ず、受信部３３は、ステップＢ１〜Ｂ５を一定の通信期間として、その間にデータの受信を行う。即ち、通信期間を開始すると（ステップＢ１）、何れかの送信部３２よりデータ送信要求が発生しているか否かを確認し（ステップＢ２）、前記要求が発生している場合は（「ＹＥＳ」）データの受信処理を行う（ステップＢ３）。そして、受信したデータに付されているボードＩＤを判別して、そのボードＩＤ毎に、ストロークデータ記憶部３４において予め定められている記憶領域に受信データを記憶させる（ステップＢ４）。それから、ステップＢ５に移行して通信期間が終了したか否かを判断し、終了していなければ（「ＮＯ」）ステップＢ２に移行して、次のデータ送信要求の発生を待つ。
【００５２】
ステップＢ５において通信期間が終了すると（「ＹＥＳ」）、同期表示制御部３５は、ストロークデータ記憶部３４に記憶されたデータのボードＩＤの数が幾つあるかを判断し、その数に応じて表示パネル１２ａの画面上における表示領域を分割する。例えば、ボードＩＤの数が“３”であれば、図９に示すように各ＩＤに対応して表示領域を３つに分割する（ステップＢ６）。そして、各ボードＩＤに対応した表示領域に夫々の座標データに基づく文字等を表示させる（ステップＢ７）。即ち、図７に示すストロークデータであれば、点Ｐs −点Ｐ1 ，点Ｐ1 −点Ｐ2 ，…のように２点間に直線を引くことで文字や図形などを描画する。
【００５３】
例えば、入力表示ボード１０（１），１０（２），１０（３）に夫々手書き入力されたものが夫々“ＡＢＣＤＥＦ”，“１２３４５”，“あいうえお”であれば、表示部１２の対応する各表示領域に夫々の文字等が表示される。この場合、表示パネル１２ａの各表示領域には、入力表示ボード１０（１）〜１０（３）のボードＩＤを夫々“ボード１”，“ボード２”，“ボード３”のように表示して、表示パネル１２ａを見る者が、どの入力表示ボード１０によって入力された文字列であるかを容易に認識できるようにする。
【００５４】
更に、ペン１５のＩＤに基づいて、例えば、予め対応付けた表示色を（黒、青、赤など）適宜設定して文字列の表示を行う。また、各文字列の末尾には、入力開始時刻を同時に表示する。図９では、文字列“ＡＢＣＤＥＦ”と“１２３４５”とは、１０時３３分に入力が開始され、文字列“あいうえお”は１０時３４分に入力が開始されたことを示している。
【００５５】
次に、図１０は、表示部１２側で実行されるプレイバック処理のフローチャートであり、ユーザの操作によってプレイバックモードが選択されると処理が開始される。先ず、同期表示制御部３５は、ストロークデータ記憶部３４より１つのボードＩＤが付されているストロークデータを読み込む（ステップＣ１）。この時、最も早い入力開始時刻が記録されているボードＩＤを最初に選択して以降に分類を行うための基準とする。
【００５６】
次に、同期表示制御部３５は、各ストロークデータのタイムスタンプを参照して入力時期を推定し、各群に分類する（ステップＣ２）。ここで、図１１には、各ストロークデータが入力された場合のタイムチャートの一例を示す。入力表示ボード１０（１）について、“Ａ”〜“Ｆ”までの各ストロークデータの入力開始時刻，入力終了時刻を比較する。尚、説明の都合上、１つの文字についてのストロークデータは１まとめに示している。
【００５７】
例えば、“Ａ”の入力終了時刻と“Ｂ”の入力開始時刻との差はｔ１であり、“Ｂ”の入力終了時刻と“Ｃ”の入力開始時刻との差はｔ２である。これらの時刻差が例えば３秒未満であれば、これらのストロークデータは同一の群に属するものと判定する（同時期に入力されたものと推定する）。即ち、文字列“ＡＢＣ”は第１群と分類される。また、“Ｃ”の入力終了時刻と“Ｄ”の入力開始時刻との時刻差ｔ３が３秒以上であれば、“Ｄ”から始まる文字列“ＤＥＦ”は第２群と分類される。
【００５８】
以上のように分類処理を行うと、全てのボードＩＤについて分類処理を行ったか否かを判断し、全てを処理していなければ（「ＮＯ」）ステップＣ１に戻って次のボードＩＤについて処理する。
【００５９】
再び、図１１を参照する。次は、入力表示ボード１０（１）の次に最初のストロークデータの入力開始時刻が早いもの（入力表示ボード１０（２）とする）を選択する。この場合、例えば、入力表示ボード１０（１）における第１群の最後のストロークデータの入力終了時刻から３秒経過以前に、入力表示ボード１０  （２）の最初の入力開始時刻が開始されていれば、そのストロークデータは同じ群に属すると判定する。この場合、“１”の入力開始時刻は“Ｃ”の入力終了時刻よりも前であるから“１”から始まる文字列“１２”は第２群と分類される。
【００６０】
同様に、入力表示ボード１０（３）の“あ”の入力開始時刻と、入力表示ボード１０（２）における第１群の最後のストロークデータ“２”の入力終了時刻との時刻差ｔ５は３秒以内であるから、同じ第１群に属すると判定される。
【００６１】
また、入力表示ボード１０（１）における第２群に属する“Ｄ”の入力開始時刻は、入力表示ボード１０（３）における第１群の最後のストロークデータ“い”の入力終了時刻との時刻差ｔ７であり３秒を経過しているので、文字列“ＤＥＦ”は、入力表示ボード１０（３）との関係においても第２群に属すると判定される。即ち、入力表示ボード１０（１）単独の判定で一旦第２群に属すると判定された文字列であっても、もし、時刻差ｔ７が３秒未満であれば、文字列“ＤＥＦ”は第１群に属すると判定される場合も有り得る。
【００６２】
以上のように、全てのボードＩＤのデータについて分類処理を行うと（ステップＣ３，「ＹＥＳ」）、同期表示制御部３５は、何れかの入力表示ボード１０よりステップ表示要求があるか否かを判定し（ステップＣ４）、ステップ表示要求がある場合は（「ＹＥＳ」）、その要求が１回ある毎に、分類処理したストロークデータを１群ずつステップ的に各表示領域に表示させる（ステップＣ５）。
【００６３】
例えば、図１２（ａ）に示すように、最初のステップ表示要求があると、各表示領域に、第１群に属するデータ“ＡＢＣ”，“１２”，“あい”を表示する。その次にステップ表示要求があると、図１２（ｂ）に示すように、第２群に属するデータ“ＤＥＦ”，“３４５”，“うえお”を追加表示する。そして、未表示のストロークデータが無くなるか（ステップＣ６，「ＮＯ」）、表示処理の終了が選択されるまで（ステップＣ７，「ＹＥＳ」）同様の処理が続行される。尚、この例では、入力開始時刻の表示は省略している。
【００６４】
以上のように本実施例によれば、入力表示ボード１０のストロークデータ入力部３１は、座標データ入力部１１により取得された手書き入力文字等の座標データに入力表示ボード１０のＩＤ情報を付して各表示部１２側に送信し、表示部１２の同期表示制御部３５は、受信部３３を介して受信した座標データに基づく文字等と、その座標データに付されているＩＤ情報とを表示パネル１２ａの異なる領域に夫々表示させるようにした。
【００６５】
即ち、参加者が遠隔地にある会議室Ａ，Ｂ，Ｃに分散した状態で会議を行う場合などに、各参加者は、表示パネル１２ａを見ればどの意見が誰によって入力されたものであるのかを各表示領域とＩＤ情報とを参照して判別できる。従って、遠隔地に分散した状態で会議を進行する場合でも、各参加者の意思の疎通が容易となる。また、その場合に、各入力表示ボード１０より送信されるボードＩＤの種類数に応じて表示パネル１２ａの表示領域を分割設定するので、実際に座標データを送信した入力表示ボード１０の数に応じて表示領域が設定される。従って、通信回線１３を介して接続されていても、何等手書き入力が行われない入力表示ボード１０についての表示領域を無駄に確保することがないので、表示パネル１２ａの表示領域を有効に活用することができる。
【００６６】
更に、本実施例によれば、ストロークデータ入力部３１は、座標データが取得される毎に順次データを送信し、同期表示制御部３５は、ストロークデータ入力部３１より順次送信されるデータに基づいて文字等を表示パネル１２ａにリアルタイムで表示するので、手書き入力された文字等は略リアルタイムで表示されるようになり、入力に対する表示の応答性が良好となる。
【００６７】
尚、本実施例では、各ストローク群毎に表示を同期させるようにしたが、各ストローク毎に表示を同期させるようにしても良い。即ち、同期表示制御部３５がが、プレーバック時において、ある基準時点から各ストロークの入力開始時刻に基づいた時間差（相対時刻）に応じて各ストロークを表示させるようにすれば、各参加者が、会議中において実際に手書き入力を行ったタイミングと同様の（即ち上記のリアルタイム表示と同様の）タイミングで、文字等を表示パネル１２ａに表示させることもできる。
【００６８】
また、本実施例によれば、会議の進行が一段落したり会議が終了した時に、その会議中で取扱われた検討事項や意見内容などを確認したい場合には、ステップ表示要求を与えると、同期表示制御部３５がストロークデータ記憶部３４に記憶させたデータを読み出して表示パネル１２ａに再表示させるプレーバック処理を行う。
【００６９】
そして、ストロークデータ入力部３１は、取得された座標データに入力時刻データを付して送信するので、同期表示制御部３５は、入力時刻データを参照することで各座標データの入力時期を推定し、プレーバック時には略同時期に入力されたものと推定される文字等を同時に表示させるようにした。従って、ユーザは、プレーバック時においても会議の進行や経過状況を容易に把握することができる。また、各文字列の入力開始時刻も表示するので、時間の経過をより明確に知ることができる。
【００７０】
また、座標データ入力部１１に手書きデータを入力するために用いるペン１５についてもそのＩＤ情報を送信可能に構成し、ストロークデータ入力部３１はペン１５のＩＤ情報を受信すると表示部１２側に送信し、同期表示制御部３５はペン１５の属性に応じて表示パネルの表示色を設定するので、表示形態を多様に制御することができる。
【００７１】
図１３及び図１４は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分についてのみ説明する。尚、第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様であり、同期表示制御部３５の処理内容が異なっている。第１実施例では、図１０に示すステップＣ５において、ストロークデータに付されている入力時刻データに基づいて各データの入力時期を推定したが、第２実施例では、図１３に示すようにステップＣ５に代わるステップＣ８において、座標データに基づいて入力時期を推定する。
【００７２】
例えば、入力表示ボード１０（１）における入力文字列“ＡＢＣ”，“ＤＥＦ”，“ＧＨＩ”の入力位置が、ＸＹ座標系において図１４に示すように表されるとする。図１４において、ｙmin(1)，ｙmax(1)は文字列“ＡＢＣ”のＹ座標の最小値，最大値であり、ｙmin(2)，ｙmax(2)は文字列“ＤＥＦ”のＹ座標の最小値，最大値、ｙmin(3)，ｙmax(3)は文字列“ＧＨＩ”Ｙの座標の最小値，最大値である。
【００７３】
これらの大小関係を比較すると、文字列“ＤＥＦ”は、文字列“ＡＢＣ”に対して改行されて入力されているためｙmax(2)＜ｙmin(1)となっており、また、文字列“ＧＨＩ”は、文字列“ＤＥＦ”に対して改行されて入力されているためｙmax(3)＜ｙmin(2)となっている。ここで、夫々のＹ座標の差ｄ１（＝ｙmin(1)−ｙmax(2)），ｄ２（＝ｙmin(2)−ｙmax(3)）を演算してみると、ｄ１は比較的小さいため、文字列“ＤＥＦ”が改行されているとしても文字列“ＡＢＣ”と同時期に入力されたものと推定することができる。また、ｄ２は比較的大きいため、文字列“ＧＨＩ”は、文字列“ＤＥＦ”と同時期に入力されたものとは推定しない。
【００７４】
尚、この場合、同時期に入力されたか否かを分類するための差分値の大きさは、全ての文字列のデータについて同様の差分を求めて平均を採るなどの統計処理を行って上で決定することが望ましい。また、概ね同じ時期には夫々１行ずつしか手書き入力が行われないような場合には、差分値がｄ１程度であっても、単に改行されたことを以て入力時期が異なると推定しても良い。
【００７５】
以上のように第２実施例によれば、同期表示制御部３５は、各ストロークデータの座標値に基づいて各座標データの入力時期を推定し、略同時期に入力されたものと推定される文字等を同時に表示させるようにした。従って、ユーザは、第１実施例と同様にプレーバック時においても会議の進行や経過状況を容易に把握することができる。
【００７６】
図１５は本発明の第３実施例を示すものである。第３実施例では、座標データ入力部１１側において、ユーザが表示パネル１２ａに表示させたい特定の情報、例えば、自分の名前等を指定入力できるような情報入力手段を備えておく。例えば、操作部１８に表示情報を指定入力するためのキーを用意したり、或いは、筆記パネル１４上に同指定入力用のソフトキーを用意しておき、それらを操作した上で座標データ入力部１１においてユーザの名前を入力する。
【００７７】
すると、ストロークデータ入力部３１は、その名前のデータをボードＩＤ等と共にデータパケットに組み込むようにして、表示部１２側に送信する。そして、同期表示制御部３５は、パケットより名前データを抽出して、図１５に示すように文字列の末尾に表示させる。即ち、各入力表示ボード１０に対応する表示領域の文字列には、各ボード１０を使用している会議の参加者名が、“小松”，“滝”，“大橋”のように付されて表示されている。
【００７８】
以上のように第３実施例によれば、座標データ入力部１１側においてユーザが自分の名前を入力すると表示部１２側にボードＩＤと共に送信を行い、同期表示制御部３５は、その名前のデータを抽出して表示パネル１２ａにおいて文字列と共に表示させるようにしたので、会議において各意見等を表示する場合にその意見等を入力した参加者の氏名も表示することで、各参加者は、夫々の意見等を誰が入力したのかをより明確に把握することができる。
【００７９】
図１６は本発明の第４実施例を示すものである。第４実施例では、座標データ入力部１１側において、ユーザが表示パネル１２ａの特定表示領域に表示させたい情報、例えば、会議のタイトルや日付などを入力できるようなソフトウエアキーを備えておく。ここで、特定表示領域とは、各入力表示ボード１０に対応して用意された表示領域とは別個に用意される表示領域である。
【００８０】
そして、特定表示領域に対する指定入力があった上で、座標データ入力部１１において入力された前記タイトルや日付を、データパケットに組み込んで表示部１２側に送信する。そして、同期表示制御部３５は、それらのデータを抽出して、図１６に示すように表示パネル１２ａの特定表示領域（例えば、最上段）に、例えば“×××についての検討事項  ４月１４日”のように表示させる。
【００８１】
以上のように第４実施例によれば、表示パネル１２ａの最上段に、会議のタイトルや日付などを、各入力表示ボード１０に対応して用意された表示領域とは別個に表示することができる。
【００８２】
図１７は本発明の第５実施例を示すものである。第５実施例では、入力表示ボード１０の筆記パネル１４に手書き入力した文字等を指示するための指示棒３６を用いた例である。指示棒３６は、基本的にはペン１５からペン先及びインクカートリッジを除いた構成であり、電池や磁界発生用のコイル等を内蔵して構成されている。そして、予め設定された指示棒であることを示すＩＤ情報に基づくＦＳＫ変調信号を座標データ入力部１１に対して出力するようになっている。座標データ入力部１１は、ＦＳＫ変調信号を復調して指示棒３６であることを判別すると、以下のように処理を行う。
【００８３】
即ち、図１７（ａ）に示すように、入力表示ボード１０（１）を使用するユーザがペン１５により既に入力した文字列“ＡＢＣＤＥＦ”について、指示棒３６を用いて指示を行うものとする。尚、筆記パネル１４のシート１９には、ペン１５のインクによって筆記された文字が示されている。ユーザが、指示棒３６の先端によって最初に文字“Ａ”の下部を指示し、それから指示棒３６を図中右方向に移動させて現在は文字“Ｄ”の下部を指示しているものとする。
【００８４】
ストロークデータ入力部３１は、指示棒３６のＩＤを判別すると、そのＩＤを第１実施例における図７（ｂ）に示す“ペン属性”の領域にセットし、指示位置の座標データをパケットとして表示部１２側に送信する。そして、表示部１２の同期表示制御部３５は、前記パケットを受取り、データが指示棒３６の指示位置座標であることを判別すると、表示パネル１２ａの指示位置座標に相当する位置にカーソルのシンボル“▲”を表示する（図１７（ｂ）参照）。また、この場合、文字“Ａ”から文字“Ｄ”にかけて指示棒３６の指示位置が移動した軌跡を、文字とは異なる色や異なる太さの線などで表示する。
【００８５】
尚、このカーソル“▲”や移動軌跡を示す線は、指示棒３６の先端が筆記シート１９より離れて、座標データ入力部１１側からの指示棒３６に関するデータパケットの送信が停止した時点で表示を消去しても良いし、また、パケットの送信が停止しても表示をそのまま残して、イレーサ１６が使用された場合に消去するようにしても良い。
【００８６】
以上のように第５実施例によれば、座標データ入力部１１側において指示棒３６を使用することにより、表示部１２側に表示パネル１２ａにその指示位置及び指示位置の移動軌跡を表示するようにしたので、手書き入力した文字等を指示しながら会議を進めることができ、参加者の意図などをより分かり易く伝えることが可能となる。
【００８７】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
各装置１０間における通信の形態は、その他様々に変形が可能である。例えば、同じ会議室内において、参加者の手元に入力表示ボード１０を配置して、各自が表示パネル１２ａを参照しながら会議を行う形態でも良い。その場合、通信回線は公衆電話回線を介す必要は無く、ＬＡＮや独自の通信プロトコルを採用しても良い。
第１実施例のように、座標データ入力装置と表示装置とを一体にして構成する場合には、図１８に示すように、ストロークデータ入力部３１より出力されるデータは、自身のストロークデータ記憶部３４に直接記憶するようにして、他の入力表示ボード１０より送信されたデータのみを受信部３３を介してストロークデータ記憶部３４に記憶しても良い。また、この場合、ストロークデータ入力部３１の機能と同期表示制御部３５の機能とを、１個のＣＰＵによって実行させるように入力表示ボード（手書き入力データ表示装置）３７を構成しても良い。
【００８８】
また、座標データ入力装置と表示装置を別個に構成しても良く、例えば、パソコンに表示部１２の機能を持たせても良い。或いは、複数の座標データ入力部１１に対し、表示部１２として大型のディスプレイを１つだけ用意して、各参加者が手書き入力した文字等を、共通のディスプレイを見ながら会議を進めるような形態でも良い。更に、（座標データ入力装置の数）＞（表示装置の数）となるように構成したり、上記の大小関係が逆になるように構成しても良い。また、第１実施例のように複数の遠隔地にある会議室間で会議を行う場合で、各会議室に複数の参加者がいる場合には、各会議室に１つずつ共通のディスプレイを配置しても良い。
実際にデータが送信された入力表示ボードに対応する表示領域だけを用意するものに限らず、予め、接続されており通信可能な状態にある入力表示ボードの数に合わせて表示領域を用意するようにしても良い。
入力時期の推定は、第１実施例における入力時刻データに基づく方式と、第２実施例における座標データに基づく方式とを組合わせて行っても良い。
【００８９】
座標データは、必ずしも１ストローク毎に送信する方式に限らず、送信スイッチなどを設けて、ユーザが一連の文字列を入力し終えた時点で送信スイッチをオン操作すると、それら一連の文字列の座標データをまとめて送信するようにしても良い。
ペンのＩＤ（属性）を判別することによって、特定のペンにより手書き入力された文字等は、その入力表示ボードの表示領域を越えて他の入力表示ボードの表示領域にも上書きできるように構成しても良い。また、第３実施例のように、上書きの許可を指定するためのソフトキーを設けて、そのソフトキーにより指定が行われた場合に上書きを許可しても良い。
第１実施例において、各ストロークデータを各群に分類する処理を、ユーザによるステップ表示要求が発生すると、１つの入力ボード１０に属するストロークデータについての分類を行う毎に、各群のストロークデータを順次表示させるようにしても良い。
【００９０】
通信期間は、ユーザの入力操作によって終了させるようにしても良い。
また、ステップＢ１〜Ｂ５の通信期間を設定せずに、表示部１２は、受信したデータを表示パネル１２ａに順次表示させるようにしても良い。この場合、１つの入力表示ボードに対応する表示領域の大きさを予め定めておき、表示領域が不足した場合は、所謂ウインドウの表示形式を用いて表示領域を重ねて表示すれば良い。
第２実施例において、ストロークデータのＸ座標値が大きく減少したことを以て改行を判定しても良い。
第５実施例において、指示棒３６の移動軌跡を点滅表示させたり、或いは、ダイナミックに残像として表示させるようにしても良い。また、指示棒３６の移動軌跡を表示せず、指示位置のみを表示させても良い。
【００９１】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通りであるので、以下の効果を奏する。
請求項１記載の手書き入力データ表示システムによれば、例えば、会議の参加者が座標データ入力装置に意見などを手書き入力すると、その文字等は座標データとなって座標データ入力装置のＩＤ情報と共に表示装置に送信され表示手段に表示される。そして、表示装置の制御手段は、ＩＤ情報に基づいて座標データが何れの座標データ入力装置より送信されたものかを判別できるので、例えば、各座標データ入力装置毎に領域を分けて表示することなどが可能となり、表示装置は、ユーザがより見易くなるような形態で表示を行うことができる。
【００９２】
また、ユーザが表示装置に表示要求を与えると、制御手段が記憶手段に記憶させた手書き入力データを読み出して、略同時期に入力されたものと推定される文字等が同時に表示されるので、ユーザは、プレーバック時においても会議の進行状況を容易に把握することができる。
【００９３】
請求項２記載の手書き入力データ表示システムによれば、表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させる。従って、ユーザが参加者夫々の意見内容等を把握し易い状態で表示を行うことができる。
【００９４】
請求項３記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、座標データ取得手段により取得された座標データに該データの入力時刻データを付して送信し、表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求があると、記憶手段に記憶された座標データの入力時刻データを参照することで入力時期を推定する。
【００９５】
即ち、複数のストローク間における入力時刻データを逐次比較することで、それらのストロークの連鎖が同時期の入力時間帯に属するか否かを判別することができる。更に、上記の分析を行った後、複数の座標データ入力装置の間において各ストローク群の冒頭にあたる入力開始時刻を比較することで、それらが略同時期に入力された文字等であるか否かを推定することができる。また、表示装置の制御手段が各ストローク毎に入力時期を推定することで、プレーバック時において各ユーザが実際に手書き入力を行ったタイミングと同様のタイミングで文字等を表示させることも可能である。
【００９６】
請求項４記載の手書き入力データ表示システムによれば、表示装置の制御手段は入力時刻データを表示手段に表示させるので、ユーザは表示内容をプレーバックした場合に、各文字等がどの時点で入力されたものであるかを把握することができる。
【００９７】
請求項５記載の手書き入力データ表示システムによれば、表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置の座標データに基づいて入力時期を推定するので、各ストロークの座標データの例えば最大値や最小値などに基づいて各ストローク群を分類して、入力時期を推定することができる。
【００９８】
請求項６記載の手書き入力データ表示システムによれば、表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求の１ステップ毎に、略同時期に入力されたと推定される文字等を表示手段の各表示領域に順次表示させるので、ユーザは、表示内容をプレーバックした場合に、時系列に沿って手書き入力された内容を順次参照することができる。
【００９９】
請求項７記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、情報入力手段により入力された表示情報をＩＤ情報に加えるので、例えば、会議の各参加者が夫々自分の氏名を表示情報として入力すれば、表示装置側では、各意見等を表示する場合にその意見等を入力した参加者の氏名をも表示される。従って、各参加者は、夫々の意見等を誰が入力したのかをより明確に把握できるようになる。
【０１００】
請求項８記載の手書き入力データ表示システムによれば、表示装置の制御手段は、各座標データ入力装置より送信されるＩＤ情報の種類数に応じて表示領域を分割するので、実際に座標データを送信した座標データ入力装置の数に応じて表示領域が設定される。従って、何等手書き入力が行われない座標データ入力装置の表示領域を無駄に確保することがないので、表示領域が有効に活用される。
【０１０１】
請求項９記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、座標データが取得される毎に順次データを送信し、表示装置の制御手段は、座標データ入力装置より順次送信されるデータに基づいて文字等を表示手段にリアルタイムで表示するので、手書き入力に対する表示の応答性が良好となる。
【０１０２】
請求項１０記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによる特定位置表示の指定入力があると、取得された座標データに該特定位置表示の指定を付して送信し、表示装置の制御手段は、特定位置表示の指定が付された座標データに基づく文字等については、ＩＤ情報にかかわらず特定表示領域に表示させるので、例えば、表示手段の最上段に、会議のタイトルや、時刻，日付などを総括的に表示させたい場合などに、それらを見易い適切な位置に表示させることができる。
【０１０３】
請求項１１記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、ユーザによって文字等の上書き表示を許可する指定入力があると座標データに上書き許可指定を付して送信し、表示装置の制御手段は、上書き許可指定が付された文字等については表示領域の何れか複数に亘って上書き表示させる。従って、自身の表示領域のみならず他の表示領域にも上書きさせた方が好ましい記述事項については、上書き表示が可能となる。
【０１０４】
請求項１２記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置の制御手段は、データ入力手段によって手書きデータが入力される場合に、座標データに該データ入力手段のＩＤ情報を付して送信し、表示装置の制御手段は、データ入力手段のＩＤ情報が付されたデータについては、該ＩＤ情報に応じて前記表示手段における表示形態を制御する。従って、例えば、ＩＤ情報（属性）Ａのデータ入力手段によって入力された座標データについては表示色を黒とし、ＩＤ情報Ｂのデータ入力手段によって入力された座標データについては表示色を赤とするなどのように、表示形態を多様に制御することができる。
【０１０５】
請求項１３記載の手書き入力データ表示システムによれば、座標データ入力装置と表示装置とを一体に構成するので、両者の通信手段は内部において予め接続した状態にすることができる。従って、ユーザは、自身が使用する座標データ入力装置及び表示装置と他のユーザが使用するそれらの装置とが通信可能となるように接続を行えば良いので、持ち運びや接続などの取り扱いを容易にすることができる。
【０１０６】
請求項１４記載の手書き入力データ表示システムによれば、手書き入力データ表示装置の制御手段は、ユーザからの表示要求があると記憶手段に記憶された座標データのＩＤ情報を参照し、略同時期に入力されたものと推定される文字等を表示手段に同時に表示させる。従って、請求項１３と同様に、座標データ取得手段と表示手段とを備えた一体の手書き入力データ表示装置を構成することで、請求項１と同様の効果が得られる。
【０１０７】
請求項１５記載の手書き入力データ表示システムによれば、手書き入力データ表示装置の制御手段は、表示手段の表示領域を複数に分割して各手書き入力データ表示装置において入力された文字等を夫々異なる領域に表示させるので、請求項１４の手書き入力データ表示システムにおいて請求項２と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例であり、入力表示ボードの電気的構成を概略的に示す機能ブロック図
【図２】  入力表示ボードの外観構成を示す斜視図
【図３】  筆記パネルの分解斜視図
【図４】  ペンの内部構成を示す縦断面図
【図５】  システム全体の構成を示す図
【図６】  ストロークデータ入力部が行う処理内容を示すフローチャート
【図７】  （ａ）は、ユーザが座標データ入力部において１本の線Ｌを描画した場合に得られる１ストローク分の座標データの例を示す図、（ｂ）は、（ａ）の１ストローク分の座標データに基づいて構成されるパケットのフォーマットを示す図
【図８】  表示部側の処理内容を示すフローチャート
【図９】  表示パネルの表示例を示す図
【図１０】  表示部側で実行されるプレイバック処理のフローチャート
【図１１】  各ストロークデータが入力された場合のタイムチャートの一例を示す図
【図１２】  プレイバック処理時における表示パネルの表示例を示す図であり、（ａ）はその１、（ｂ）はその２
【図１３】  本発明の第２実施例を示す図２相当図
【図１４】  文字列“ＡＢＣ”，“ＤＥＦ”及び“ＧＨＩ”が入力された場合に、その位置座標をＸＹ座標系で示す図
【図１５】  本発明の第３実施例を示す図９相当図
【図１６】  本発明の第４実施例を示す図９相当図
【図１７】  本発明の第５実施例を示すものであり、（ａ）は筆記パネル上における指示棒の移動軌跡を示す図、（ｂ）は、（ａ）に伴って表示パネル側に表示される指示棒の移動軌跡を示す図
【図１８】  変形例を示す図１相当図
【図１９】  従来技術の全体構成を示す斜視図
【符号の説明】
１０は入力表示ボード（手書き入力データ表示装置）、１１は座標データ入力部（座標データ入力装置）、１２は表示部（表示装置）、１２ａは表示パネル  （表示手段）、１５はペン（データ入力手段）、３１はストロークデータ入力部（座標データ取得手段，制御手段）、３２は送信部（通信手段）、３３は受信部（通信手段）、３４はストロークデータ記憶部（記憶手段）、３５は同期表示制御部（制御手段）、３６は指示棒、３７は入力表示ボード（手書き入力データ表示装置）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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