(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定の速度で回転するモータと、
光源からの光を記録媒体の記録層に集光するとともに、記録媒体の記録層で反射された反射光を捕獲するレンズと、
このレンズを、前記レンズの光軸方向及び記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動可能に支持する支持体と、
前記レンズにより捕獲された反射光を検出して所定の出力信号を出力する光検出器と、
この光検出器の出力から、前記モータの回転位相毎の前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動する際の変位を抽出し、その抽出結果を保持する記憶装置と、
前記支持体を、前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動させる際に、
ＭＰＰ  −  ＳＰＰ（補償）  ×  ｋ    
ＭＰＰは、デトラック量を示すプッシュ−プル信号を示す    
ＳＰＰ（補償）は、ＳＰＰ信号を、ディスクモータの位相毎に平均化した信号    
ｋは定数    
により、トラックエラー信号を得る信号処理装置と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記モータの回転位相は、前記モータの１回転または１周期であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記モータの位相毎に平均化する信号のうち、記録から再生もしくは再生から記録への状態の変化が有った回転または周期分の信号は、削除することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記モータの位相毎に平均化する信号のうち、記録媒体の層間クロストーク信号の変化が有った回転または周期分の信号は、削除することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光検出器により検出した記録媒体からの反射光のうちのデトラック量を示す成分であるＭＰＰ信号から、±１次光により求められるプッシュ−プル信号、又は、その他の方式で生成されたレンズシフト補償信号を、記録媒体を回転するモータの位相に応じて補償したＳＰＰ補償信号を求め、
ＳＰＰ補償信号とＭＰＰを用い、    
ＭＰＰ  −  ＳＰＰ（補償）  ×  ｋ    
ｋは定数    
により、トラッキングエラー信号を求めることを特徴とするトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項６】
前記ＳＰＰ（補償）信号は、前記モータの１回転または１周期毎に、１周期以上前のＳＰＰ信号を平均化して得られることを特徴とする請求項５記載のトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項７】
前記１周期以上前のＳＰＰ信号を平均化してＳＰＰ（補償）信号を得る際に、記録から再生もしくは再生から記録への状態の変化が有った回転または周期分の信号は、削除することを特徴とする請求項６記載のトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項８】
前記１周期以上前のＳＰＰ信号を平均化してＳＰＰ（補償）信号を得る際に、記録媒体の層間クロストーク信号の変化が有った回転または周期分の信号は、削除することを特徴とする請求項６記載のトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項９】
記録媒体を所定の速度で回転するモータと、
光源からの光を記録媒体の記録層に集光するとともに、記録媒体の記録層で反射された反射光を捕獲するレンズと、
このレンズを、前記レンズの光軸方向及び記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動可能に支持する支持体と、
前記レンズにより捕獲された反射光を検出して所定の出力信号を出力する光検出器と、
この光検出器の出力から、前記モータの１回転周期毎の前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動する際の変位を抽出し、その抽出結果を保持する記憶装置と、
前記支持体を、前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動させる際に、
ＭＰＰ  −  ＳＰＰ（補償）  ×  ｋ    
ＭＰＰは、デトラック量を示すプッシュ−プル信号を示す    
ＳＰＰ（補償）は、ＳＰＰ信号を、ディスクモータの１回転周期毎に平均化した信号    
ｋは定数    
により、トラックエラー信号を得る信号処理装置と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体である光ディスクに記録されている情報の再生や光ディスクへの情報の記録に際して、トラッキング制御の精度を高め、安定な情報の記録および再生が可能なトラッキング制御方法およびその制御方法が適用される光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録されている情報をレーザ光により再生し、あるいはレーザ光により情報が記録可能な光ディスクを扱う装置すなわち光ディスク装置が実用化されて久しい。
【０００３】
記録媒体（光ディスク）としては、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）規格の光ディスクが広く普及している。また、既にＤＶＤ規格の光ディスクを、より高密度の記録が可能に発展させたＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）  ＤＶＤ規格の光ディスクも実用化されている。
【０００４】
ＨＤ  ＤＶＤ規格やＤＶＤ規格の光ディスクのうち、再生専用のＲＯＭタイプ以外の光ディスク、例えば１回だけ情報を書き込むことのできる追記型ディスク（−Ｒ）や、繰り返し情報の書き換えが可能な書き換え型ディスク（−ＲＡＭ，−ＲＷ）においては、記録トラック（案内溝もしくは溝の対極である平面部）が、（ディスクの）情報記録面に形成されている。
【０００５】
記録トラックは、光ディスクに情報を記録する際及び光ディスクから情報を再生する際に用いられるレーザ光の光スポットの中心が一致されるもので、光スポットの中心が記録トラックの中心をトレースできない場合には、トラック外れとなり、情報の記録や再生が困難になる。
【０００６】
このような背景から、トラッキング制御により、光スポットの中心が記録トラックの中心に一致するよう、レーザ光の光スポットを提供する対物レンズを支持した光ヘッドが、光ディスクの半径方向に、逐次移動される。
【０００７】
トラッキング制御のために、光ディスクの記録面で反射されたレーザ光に含まれる記録トラックの成分を検出可能に設けられた光検出器が用いられる。
【０００８】
光検出器の出力を、例えばプッシュ−プル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法と呼ばれる方法により処理することで、光スポットの中心と記録トラックの中心とのズレの程度を示すトラッキングエラーを検出可能である。
【０００９】
プッシュ−プル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）法においては、光検出器の出力のうち、反射レーザ光の０次光を利用するＭＰＰ（メインプッシュ−プル）信号と±１次光を利用するＳＰＰ（サブプッシュ−プル）信号が得られる。
【００１０】
特許文献１には、主プッシュプル信号（ＭＰＰ）と副プッシュプル信号（ＳＰＰ）とを用いてＭＰＰの基準値からの変位量を求め、その変位量に基づいてＭＰＰまたはＳＰＰのいずれか一方を補正してトラッキングエラー信号を得ることが示されている。なお、この文献では、ＳＰＰの低周波数成分およびＤＣ成分も使用していることが示されている。
【特許文献１】特開２００５−３４８９３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記文献に記載された技巧によっても、ＳＰＰの低周波数成分およびＤＣ成分を完全に除くことはできず、結果としてノイズ成分となることは明確である。
【００１２】
また、一般に、ＳＰＰ信号は、Ｓ／Ｎが悪く、高周波成分を取り除く必要がある場合が多い。しかも、ＳＰＰ信号自身がＤＣシフトしてデトラックすることが挙げられるため、ＤＣ成分もキャンセルしなければならない場合が存在する。
【００１３】
この発明の目的は、記録媒体である光ディスクに記録されている情報の再生や光ディスクへの情報の記録に際して、トラッキング制御の精度を高め、安定な情報の記録および再生が可能なトラッキング制御方法およびその制御方法が適用される光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、記録媒体を所定の速度で回転するモータと、光源からの光を記録媒体の記録層に集光するとともに、記録媒体の記録層で反射された反射光を捕獲するレンズと、このレンズを、前記レンズの光軸方向及び記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動可能に支持する支持体と、前記レンズにより捕獲された反射光を検出して所定の出力信号を出力する光検出器と、この光検出器の出力から、前記モータの回転位相毎の前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動する際の変位を抽出し、その抽出結果を保持する記憶装置と、前記支持体を、前記レンズが前記記録媒体のトラックもしくはピット列を横切る方向に移動させる際に、    
ＭＰＰ  −  ＳＰＰ（補償）  ×  ｋ    
ＭＰＰは、デトラック量を示すプッシュ−プル信号を示す    
ＳＰＰ（補償）は、ＳＰＰ信号を、ディスクモータの位相毎に平均化した信号    
ｋは定数    
により、トラックエラー信号を得る信号処理装置と、を有することを特徴とする光ディスク装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の実施の形態によれば、トラッキングエラー信号ＴＥを得る際に、ＭＰＰ信号と組み合わせて用いられるＳＰＰ信号に、ディスクモータ（光ディスク）の回転周期（位相）に基づいて補償したＳＰＰ補償信号を用いることで、ＳＰＰ信号に含まれるＤＣ成分が除去されるとともに、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ）比が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態が適用可能な情報記録再生装置（光ディスク装置）の構成の一例を示す。
【００１８】
図１に示す光ディスク装置１は、記録媒体（光ディスク）１００に１層以上形成されている詳述しない記録層、例えば有機膜あるいは金属膜もしくは相変化膜に情報を記録し、あるいは記録層に記録されている情報を読み出し、もしくは記録層に記録されている情報を消去可能な光ピックアップ装置（光ヘッド装置）１０を含む。なお、詳述しないが、光ディスク装置１は、光ディスク１００を所定の速度で回転させるディスクモータ３、光ヘッド装置１０を光ディスクＤの記録面に沿って移動させるヘッド移動機構５およびヘッド移動機構５に推進力を与える推進モータ７等の機構要素を含む。また、光ディスク装置１は、後段に説明するが、光ヘッド装置１０に組み込まれる光検出器の出力を処理する信号処理部２１および光ヘッド装置１０の機構要素を制御する制御部等を含む。
【００１９】
光ヘッド装置１０は、光ディスク１００に近接して配置され、例えば半導体レーザ素子であるレーザダイオード（ＬＤ）１２からのレーザ光を光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１に集光するとともに記録層から反射されたレーザ光を捕捉する対物レンズ１１を含む。なお、対物レンズ１１の開口数ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）は、例えば０．６５である。
【００２０】
レーザダイオード１２から出力されるレーザ光の波長は、例えば４００〜４１０ｎｍであり、好ましくは４０５ｎｍである。レーザダイオード（ＬＤ）１２は、２以上の波長の光を出力可能なコンビネーションタイプであってもよく、その場合、４０５ｎｍのレーザ光に加え、例えば６５０〜６８０ｎｍ、あるいは７７０〜８００ｎｍ、もしくは６５０〜６８０ｎｍおよび７７０〜８００ｎｍの波長のレーザ光が出力される。
【００２１】
対物レンズ１１は、アクチュエータ（以下ＡＣＴと略称する）１３に保持されることにより、以下に説明するフォーカス制御（フォーカシング）およびトラック制御（トラッキング）により、フォーカス方向およびトラック方向に、逐次、移動される。
【００２２】
フォーカス制御（フォーカシング）においては、ＡＣＴ（アクチュエータ）１３が、光ディスク１００の基材の厚み方向に移動されることにより、（ディスクモータ３により回転されている）光ディスク１００の記録層とレンズ１１との間の距離が対物レンズ１１の焦点位置（距離）すなわち対物レンズ１１により集束性が与えられることで生起される光スポットが最小となるレンズ−光スポット間距離に一致するよう、対物レンズ１１の位置が制御される。なお、対物レンズ１１は、フォーカス制御と併せて、光ディスク１００の１回転毎の周期的なフォーカス方向の変位すなわち面ぶれに追従して、フォーカス方向に移動される。
【００２３】
トラック制御（トラッキング）においては、光ディスクに予め形成されているトラック（案内溝）もしくはピット列の概ね中心に、対物レンズ１１により集束性が与えられた光スポット（最小光スポット）の中心が一致するようＡＣＴ１３が移動されることで、対物レンズ１１の位置が制御される。なお、対物レンズ１１は、ＡＣＴ１３が傾けられることにより、ヘッド移動機構５によるトラック方向の移動よりも微小な隣接する数トラックの範囲内の移動が可能である（レンズシフト）。
【００２４】
レーザダイオード１２からのレーザ光は，所定の位置に設けられている偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１９を通過し、コリメートレンズ（ＣＬ）１５によりコリメート（平行光化）され、光分割素子すなわちホログラムプレート（ホログラム光学素子（ＨＯＥ））がλ／４板（１／４波長板すなわち偏光制御素子）に一体に形成された回折素子１７を通過して対物レンズ（ＯＬ）１１に案内される。なお，対物レンズ１１と回折素子１７は、アクチュエータ１３により一体的に保持されている。
【００２５】
対物レンズ１１に案内されたレーザ光は、対物レンズ１１により所定の集束性が与えられたのち光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１のいずれかに、集光される。なお、光ディスク１００のそれぞれの記録層ＬＯ，Ｌ１には、例えば０．３４μｍ〜１．６μｍのピッチで案内溝すなわち記録トラック、もしくは記録マーク（記録済みデータ）列が、同心円状またはスパイラル状に形成されている。
【００２６】
対物レンズ１１により所定の集束性が与えられたレーザ光は、光ディスクの詳述しないカバー層を透過し、いずれかの記録層（あるいはその近傍）に集光される（ＬＤ１２からのレーザ光は，対物レンズ１１の焦点位置で最小光スポットを呈する）。
【００２７】
対物レンズ１１は、例えば駆動コイルとマグネットを含む、対物レンズ駆動機構１８により提供される推進力による上述したトラッキング（トラック制御）およびフォーカシング（フォーカス制御）の結果、光ディスク１００のそれぞれの記録層のトラック（ピット列）を横切るトラック方向の所定位置、かつ記録層の厚さ方向であるフォーカス方向の所定位置に、位置される。
【００２８】
光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１で反射された反射レーザ光は、対物レンズ１１により捕捉されたのち概ね平行な断面ビーム形状に変換され、回折素子１７に戻される。
【００２９】
回折素子１７は、λ／４板を兼ねることから、回折素子１７に戻され、回折素子１７を通過して偏光ビームスプリッタ１９に戻された反射レーザ光は、光ディスク１００の記録層に向けられるレーザ光の偏光の方向と偏光の方向が９０度回転されていることにより、偏光ビームスプリッタ１９の詳述しない偏光面で反射される。
【００３０】
偏光ビームスプリッタ１９で反射された反射レーザ光は、タンジェンシャルもしくはラジアル方向に対して４５度傾いたパワーを持つシリンドリカルレンズ２０により非点収差を与えられたのち、コリメートレンズ１５により所定の収束性が与えられ、フォトディテクタ（光検出器（ＰＤ））１４の受光面に結像される。このとき、反射レーザ光は、回折素子１７を通過される際に、光検出器１４の受光面に予め与えられている検出領域（受光領域）の配列および形状に合わせて、所定の分割数および形状に、回折される。
【００３１】
光検出器１４の個々の受光部から出力された電流は、図示しないＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換器）により電圧に変換され、信号処理部２１により、ＨＦ（再生）出力、トラック誤差（エラー）信号ＴＥ、フォーカス誤差（エラー）信号ＦＥ、ならびに光ディスク１００とディスクモータ３とのチャッキングにより生じる偏芯の影響を低減するために対物レンズ１１に与えられるレンズシフトを、光ディスク１００の１周期にリンクさせるための周期信号等に利用可能に、演算処理される。なお、ＨＦ（再生）出力は、詳述しないが、所定の信号形式に変換され、もしくは所定のインタフェースにより、例えば一時記憶装置または外部記憶装置等に出力される。また、ＨＦ（再生）出力を再生して読み出された光ディスク１００に記録されている情報のうちの、例えばヘッダ情報（物理アドレス再生信号）等は、アドレス信号処理回路２３において、アドレス情報、すなわち光ヘッド装置１０の対物レンズ１１が現在対向している光ディスク１００のトラックまたはセクタを示す情報が取り出され、モータ駆動回路２４に供給される。これにより、光ディスク１００を回転させる速度、すなわちディスクモータ３に供給されるべき駆動パルス数やヘッド移動機構５の移動量が決定される。なお、信号処理部２１、サーボ回路２２、アドレス信号処理回路２３、及びモータ駆動回路２４は、制御ユニット２５により制御される。また、制御ユニット２５には、後段に説明するが、光ディスク１００の１周期毎の特徴（偏芯）に関連する周期的な信号が格納されるメモリ２６が接続されている。
【００３２】
信号処理回路２１により得られた信号はまた、サーボ回路２２を介して、光ヘッド装置１０の対物レンズ１１の位置を、対物レンズ１１と光ディスク１００の記録面の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１との間の距離が対物レンズ１１の焦点距離に一致されるよう、光ディスク１００の記録面を含む面と直交する方向（光軸方向）、および光ディスクの記録面に予め形成されているトラックもしくはピット列が延びる方向と直交する方向に、任意に移動させるためのサーボ信号にも利用される。
【００３３】
なお、サーボ信号は、周知のフォーカスエラー（誤差）検出方法に従って、対物レンズ１１の焦点位置において所定のサイズをとる光スポットが光ディスク１００の任意の記録層ＬＯ，Ｌ１上でその所定のサイズとなるよう、対物レンズ１１の位置の変化を示すフォーカスエラー信号と、周知のトラックエラー（誤差）検出方法に従って、同光スポットが記録マーク列もしくはトラックの概ね中心に案内されるよう、対物レンズ１１の位置の変化を示すトラッキングエラー信号に基づいて、生成される。
【００３４】
すなわち、対物レンズ１１は、光ディスク１００の記録層ＬＯ，Ｌ１のそれぞれに形成されているトラック、または予め記録されている情報であるピット列の概ね中心に、対物レンズ１１により集光された光スポットを、その焦点距離において記録層に最小の光スポットを提供可能に、ＡＣＴ１３に設けられたサーボ機構１８に、サーボ回路２２から供給されるサーボ信号により、所定の方向に移動される。
【００３５】
ところで、トラック制御（トラッキング）において利用されるプッシュ−プル（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）信号は、光検出器の出力のうち、反射レーザ光の０次光を利用するＭＰＰ（メインプッシュ−プル）信号と±１次光を利用するＳＰＰ（サブプッシュ−プル）信号、又は、その他の方式で生成されたレンズシフト補償信号がある。なお、ＳＰＰ信号は、通常、ＭＰＰに含まれるＤＣシフト成分を補償するために、用いられる。
【００３６】
このため、上述したトラック制御（トラッキング）において用いられるトラックエラー信号（ＴＥ）は、    
ＴＥ  ＝  ＭＰＰ  −  ＳＰＰ  ×  ｋ    
ＭＰＰは、デトラック量を示すプッシュ−プル信号を示す    
ＳＰＰは、±１次光を利用するプッシュ−プル信号、又は、その他の方式で生成されたレンズシフト補償信号を示す    
ｋは定数    
により求められる。
【００３７】
しかしながら、ＳＰＰ信号は、図２および図３に示すように、光ディスク１００の記録層ＬＯ，Ｌ１相互間のクロストーク（図２）や、現在の信号が記録であるか再生であるか（図３）に依存して変化することが知られている。例えば、図２（ａ）に示すように、ＬＯ層を再生中に、Ｌ１層が未記録領域から記録領域に変化した場合、図２（ｂ）に点線で示すように、ＳＰＰ信号にオフセットが生じる（実線で示すＭＰＰ信号は変化しない）。また、図３（ａ）示すように、ＬＯ層への信号処理が、再生から記録に変化された場合、図３（ｂ）に点線で示すように、ＳＰＰ信号にオフセットが生じる（実線で示すＭＰＰ信号は変化しない）。なお、図３（ａ）に示す再生から記録への変化と同様のＳＰＰ信号のオフセットを生じる要因としては、連続した記録によるレーザダイオード（ＬＤ）１２の出力変化や、装置内部の温度変化等も考慮する必要がある。
【００３８】
このような背景から、図４を用いて以下に説明する通り、ディスクモータ３の回転周期毎の回転周波数成分を抽出したＳＰＰ補償信号を、メモリ（リングバッファ）２６に所定周期（回転）分保持し、ノイズ等によりＳＰＰ補償信号波形が乱れた場合に、メモリ２６に保持されている複数周期分のＳＰＰ補償信号により、補償することを考える。
【００３９】
すなわち、図４（ａ）に示すように、ノイズ等により、ＳＰＰ信号波形が、点線で示す理想的なＳＰＰ信号に一致しない場合を含む総ての信号波形について、図４（ｂ）に示す回転周波数成分を抽出した後のＳＰＰ補償信号を求め、さらに図４（ｃ）に示すように、直前の（過去の）複数周期（回転）分のＳＰＰ補償信号を用いて平均化したＳＰＰ補償信号を用いることで、図２または図３に示したようなＳＰＰ信号のオフセットの影響を除去できる。
【００４０】
すなわち、本願においては、トラック制御（トラッキング）に用いるトラックエラー信号（ＴＥ）は、    
ＴＥ  ＝  ＭＰＰ  −  ＳＰＰ補償  ×  ｋ    
ＭＰＰは、デトラック量を示すプッシュ−プル信号を示す    
ＳＰＰ補償は、ＳＰＰ信号を、ディスクモータの位相毎に平均化した信号    
ｋは定数    
により求められる。
【００４１】
なお、図２および図３に示した層間クロストークにより、または現在の信号処理が記録（ｗｒｉｔｅ）から再生（ｒｅａｄ）または再生（ｒｅａｄ）から記録（ｗｒｉｔｅ）への変化を含み、ＳＰＰ信号にオフセットが生じている場合は、その区間のＳＰＰ補償信号（図４（ｂ）に示した回転周波数成分を抽出したＳＰＰ信号）は、図４（ｃ）に示した平均化処理から除外するものとする。
【００４２】
図５及び図６は、トラック制御（トラッキング）において、トラックエラー信号ＴＥを得る際に、ＭＰＰ信号を、ＳＰＰ補償信号で補償する手順の一例を示す。
【００４３】
図５に示す通り、通常動作として、ＡＣＴ１３が所定位置に移動され、信号処理部２１により、光検出器１４の出力からＭＰＰ信号が取得される（Ｓ１）。
【００４４】
次に、メモリ２６に記憶されているＳＰＰ補償信号が取り出され（Ｓ２）、トラッキングエラー信号ＴＥが、    
ＴＥ  ＝  ＭＰＰ  −  ＳＰＰ（補償）  ×  ｋ    
ｋは定数    
により求められる（Ｓ３）。
【００４５】
なお、ＳＰＰ補償信号は、ＭＰＰ信号に含まれるレンズシフトに対して発生するＤＣシフト量を補正する信号において、ＳＰＰ信号をそのものの信号ではなく、スピンドルモータの１周前以前の信号に対して、回転周波数成分のみを抽出した信号である。また、その信号は、スピンドルモータ１周毎に保存し、加工して用いる。
【００４６】
図６は、図５に示したＳＰＰ補償信号を、メモリ２６に保持するためのルーティンを示す。
【００４７】
初めに、ディスクモータ３の１周期（光ディスク１００の１回転）分のＳＰＰ補償信号が、ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２７を介して抽出される。なお、ＢＰＦ２７は、信号処理回路２１に付属して設けられてもよいし、独立して設けられてもよいことはいうまでもない（Ｓ１１）。
【００４８】
続いて、検出した１周期（１回転）中に、ステート（ｓｔａｔｅ）変化、すなわち記録層ＬＯ，Ｌ１相互間のクロストークに記録部と未記録部が含まれていないか、あるいは、現在の信号が記録（ｗｒｉｔｅ）から再生（ｒｅａｄ）もしくは再生（ｒｅａｄ）から記録（ｗｒｉｔｅ）へ変化しないか、がチェックされる（Ｓ１２）。
【００４９】
ステップＳ１２において、１周期（１回転）中に、ステート変化が生じなかった場合、ＢＰＦ２７を介して抽出されたＳＰＰ信号がメモリ２６に記憶される。なお、メモリ２６は、例えばリングバッファであって、所定数、例えば５チャンネルである場合には、ステート変化が生じなかった５番目までのＳＰＰ信号が順に記録され、６番目のＳＰＰ信号は１番目のＳＰＰ信号に、上書きされる（Ｓ１３）。
【００５０】
なお、図６において、ステップＳ１３でメモリ２６に保持されるＳＰＰ補償信号は、メモリ２６内において、例えばチャンネル毎に、１度刻み、あるいは５度刻み、もしくは１０度刻み等の条件で保持される。
【００５１】
すなわち、ＳＰＰ信号入力は、層間クロストークやノイズ等の影響により、図４（ａ）において、破線で示す本来（理想）の信号とはならずに、実線のような信号となる場合が多い。
【００５２】
このため、図４（ｂ）に示すように、ＳＰＰ信号をフィルタリングする（ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２７を通す）ことにより、ディスクモータ３の１周毎に回転周波数成分のみを抽出したＳＰＰ補償信号とし、それをメモリ２６に保存する。
【００５３】
ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）２７のカットオフ周波数としては、低域側は、少なくともＤＣ（直流）成分を排除できれば、ディスクモータ３が記録／再生時に回転される回転数の範囲で最も遅い（低い）の回転により決まる回転周波数より低い任意の周波数に設定される。一方、高域側は、光ディスク１００が回転される際の最大の回転周波数より大きければ（高ければ）任意であり、回転周波数成分信号を劣化させない範囲の任意の周波数として定義される。また、ディスクモータ３の回転数は、記録／再生時の２倍，４倍等の倍速制御（再生／記録）によっても変化するため、例えばメモリ２６内に、あるいは制御ユニット２５のファームウエアとして、複数のカットオフ周波数が用意され、その時点の（ディスクモータ３の）回転に応じて、随時更新（セット）されることが好ましい。
【００５４】
次に、図４（ｃ）に示すように、実際にＭＰＰ信号から引き算する信号としては、入力されたＳＰＰ信号ではなく、ＳＰＰ補償信号のＮ周分の平均値とする。
【００５５】
なお、ＳＰＰ補償信号として用いる信号は、そのデータにＷｒｉｔｅ（記録）からＲｅａｄ（再生）あるいはＲｅａｄ（再生）からＷｒｉｔｅ（記録）等の切り替えが発生している周期分は、除外する。
【００５６】
また、ＳＰＰ補償信号は、対物レンズ１１のレンズシフトをキャンセルする目的として使用されているため、以下の理由により、ディスクモータ３の回転周波数成分のみを抽出すればよい。
【００５７】
すなわち、サーボがかかっている定常状態においてのレンズシフトは、ディスクモータ３のターンテーブルと光ディスクのチャッキングにおいて生じる偏芯に起因するディスクモータ３の回転周波数成分が支配的である。
【００５８】
また、必要な成分は、光ディスクとターンテーブルとの間のスリップが実質的に「０」である場合には、ディスクモータの位相すなわち１回転（周期）中の回転角で決定されるため、ディスクモータの位相（１回転（周期））毎に、同じ値になる。従って、ディスクモータの１周前のデータを使用しても問題ない。
【００５９】
このように、トラッキングエラー信号ＴＥを得る際に、ＭＰＰ信号と組み合わせて用いられるＳＰＰ信号に、ディスクモータ（光ディスク）の回転周期（位相）に基づいて補償したＳＰＰ補償信号を用いることで、ＳＰＰ信号に含まれるＤＣ成分が除去されるとともに、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ）比が向上される。
【００６０】
なお、本発明は、上述のいずれかの実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記のいずれかの実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の一形態が適用可能な光ディスク装置の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置の光ヘッド装置（ＡＣＴ）に組み込まれる光検出器からの出力信号のうちのＭＰＰ（Ｍａｉｎ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号およびＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号と、光ディスクの記録層の層間クロストークとの関係を説明する概略図。
【図３】図１に示した光ディスク装置の光ヘッド装置（ＡＣＴ）に組み込まれる光検出器からの出力信号のうちのＭＰＰ（Ｍａｉｎ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号およびＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号と、光ディスクの記録層に対する記録／再生の変化との関係を説明する概略図。
【図４】図１に示した光ディスク装置の光ヘッド装置（ＡＣＴ）に組み込まれる光検出器からの出力信号のうちのＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号の保持（保存）と、ＳＰＰ信号を加工したＳＰＰ補償信号との関係を説明する概略図。
【図５】図４に示したＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号の保持（保存）とＳＰＰ信号を加工したＳＰＰ補償信号の取得について説明するフローチャート。
【図６】図５に示したＳＰＰ（Ｓｕｂ  ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号の保持（保存）とＳＰＰ信号を加工したＳＰＰ補償信号の取得について、より詳細に説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１…光ディスク装置、３…ディスクモータ、５…ヘッド駆動機構、７…推進モータ、１０…光ヘッド装置、１１…対物レンズ、１２…レーザダイオード（光源）、１３…アクチュエータ（ＡＣＴ）、１４…フォトディテクタ（光検出器）、１５…コリメートレンズ、１７…回折素子、１８…サーボ機構、１９…偏光ビームスプリッタ、２０…シリンドリカルレンズ、２１…信号処理回路、２２…サーボ回路、２３…アドレス信号処理回路、２４…モータ駆動回路、２５…制御ユニット、２６…メモリ、２７…ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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