(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面が原稿面を画定する固定ガラスプレートと、
文書を前記原稿面内で副走査方向に搬送する搬送手段と、
主走査方向に配置され、それぞれ光電変換器アレイよりなり、前記原稿面に位置する直線状観察領域をセンサ上に結像するレンズがそれぞれ設けられ、前記観察領域は実質的に整列されて端部が主走査方向において部分的に重なり合う少なくとも２つのリニアセンサと、
前記レンズと前記原稿面との間の前記原稿面から短距離の位置に、前記原稿面への垂直投影が、隣接する２つの観察領域の前記重なり合う端部内に位置するように配置された位置合わせ素子と、
を備える、文書を光学的に走査し、該文書の局所的光学濃度に応じたデジタル画像データを生成する装置であって、
前記位置合わせ素子は、該位置合わせ素子が配置された観察領域に対応する各センサに対して、前記位置合わせ素子の前記主走査方向における幅が、前記副走査方向の関数として連続的に増加又は減少する形状を有し、前記位置合わせ素子は、２つの端部と該２つの端部の間の中間部とを有し、該中間部は、前記２つの端部の一から前記２つの端部の他の方に向かってテーパ状になっていて、前記隣接する２つの観察領域を調整するように用いられる、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記位置合わせ素子の前記幅は前記副走査方向に関して直線的に傾斜する請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記位置合わせ素子の前記幅は前記副走査方向に関して湾曲状に傾斜する請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記位置合わせ素子は、前記ガラスプレートの下方に取り付けられた、前記副走査方向に延びる軸を有する回転体である請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記位置合わせ素子は、前記ガラスプレートの下方に前記ガラスプレートに対して実質的に平行に配置された平面体である請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記位置合わせ素子は、前記原稿面への投影が互いに角度をなして延びるように固定された２つの直線素子の組立体よりなる請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記位置合わせ素子は、前記ガラスプレートと接触することなく一端で固定された請求項１乃至６のうち何れか１項記載の装置。
【請求項８】
前記位置合わせ素子は、前記ガラスプレートの下面に固定された請求項１乃至６のうち何れか１項記載の装置。
【請求項９】
前記位置合わせ素子に関して生成された画像データから、隣接する２つのセンサ間の副走査方向における相互の位置偏差を決定する手段を備えた請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記位置偏差を決定する手段は、前記隣接するセンサの各々の画像データ内での前記位置合わせ素子の幅を決定し、該幅の差から副走査方向での相互の位置偏差を演算する請求項９記載の装置。
【請求項１１】
副走査方向での前記位置偏差が排除されるように、少なくとも１つのセンサからのデジタルデータを遅延させるデジタル手段を更に備えた請求項１記載の装置。
【請求項１２】
前記デジタル手段は、それぞれが１本の走査ライン長を有する複数の直列接続シフトレジスタと、測定された位置偏差に基づいて、該当するセンサからの画像データを送出すべきシフトレジスタを選択する選択手段とよりなる請求項９記載の装置。
【請求項１３】
片面が原稿面を画定する固定ガラスプレートと、文書を前記原稿面内で副走査方向に搬送する搬送手段とを備える、文書を光学的に走査し、該文書の局所的光学濃度に応じたデジタル画像データを生成する装置において、長手方向に互いに隣接して配置され、それぞれ光電変換器アレイよりなり、長手方向が主走査方向となるように配置され、前記原稿面に位置する直線観察領域をセンサ上に結像するレンズがそれぞれ設けられ、センサの観察領域は実質的に整列して端部が主走査方向で部分的に重なり合う少なくとも２つのリニアセンサにより生成されたデジタル画像データ間の接続誤差を補償する方法であって、ａ）前記レンズと前記原稿面との間の前記原稿面から短距離の位置に、前記原稿面への垂直投影が、隣接する２つの観察領域の前記重なり合う端部内に位置するように配置され、前記主走査方向において変化する幅を有する位置合わせ素子を使用可能とし、ｂ）テスト走査を実行し、ｃ）該テスト走査の間に生成された画像データ内で前記位置合わせ素子の検出幅を決定し、ｄ）隣接する２つのセンサの画像データ内で検出された前記幅の差及び前記位置合わせ素子の形状から、前記隣接する２つのセンサの副走査方向における位置偏差を決定し、ｅ）正規の走査の間、前記隣接する２つのセンサのうち少なくとも１つからのデジタル画像データを遅延させることにより、前記テスト走査において決定された前記隣接する２つのセンサの副走査方向における位置偏差を補償する、方法であり、前記位置合わせ素子は、２つの端部と該２つの端部の間の中間部とを有し、該中間部は、前記２つの端部の一から前記２つの端部の他の方に向かってテーパ状になっていて、前記隣接する２つの観察領域を調整するように用いられる、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文書を光学的に走査し、文書の局所的光学濃度に応じたデジタル画像データを生成する、しばしばスキャナーと称される装置に係り、特に、片面が原稿面を画定する固定ガラスプレートと、前記文書を原稿面の副走査方向に搬送する搬送手段と、主走査方向に配置され、それぞれ光電変換アレイ（ＣＣＤ）よりなり、原稿面に配置された直線観察領域をセンサ上に結像するレンズがそれぞれ設けられ、センサの観察領域はほぼ整列され、その端部で部分的に重なり合う少なくとも２つのリニアセンサとを備えるスキャナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるスキャナーの１つにおいて、走査される文書は前記搬送手段により一方向に移動され、センサは共に静止直線領域を走査する。この直線領域は、文書搬送方向に対して垂直に向けられているので、文書は二次元的に走査される。スキャナーにより走査される領域の方向は一般に主走査方向と称され、搬送方向は副走査方向と称される。
【０００３】
文書が走査動作の間に完全に走査されるのを保証するため、センサ及びそのレンズは、通常、その観察領域が端部においてある程度重なり合うように配設される。実際には、センサを、その観察領域が丁度接触し、例えばスキャナー運搬時等のように衝撃を受けた場合にも丁度接触した状態に維持することは困難であるため、観察領域は重なり合うことになる。重なり合い領域では、２つのセンサがデジタル画像データを送出するため、最終画像において遷移が観察されない境界条件が得られるように、何れのデータを採用するか選択しなければならない。
【０００４】
文献には、２つのセンサの間の遷移を扱う種々の手法が記載されている。例えば、米国特許第4,657,745 号には、走査される文書が設置される可動ガラスプレートを備えるスキャナーが記載されている。ガラスプレート上の文書領域の外側に狭い黒線が搬送方向に設けられ、ガラスプレートがホームポジションにある場合、黒線は２つのセンサの観察領域の重なり合う部分に配置される。調整工程において２つのセンサの画像データ内で黒線画像が探索され、走査の際のデジタル画像データの生成において、その位置が一方のセンサから他方のセンサへの遷移として用いられる。黒線は必ずしも文書と同一平面内に存在しなくてもよく、例えば、ガラスプレートの裏面のように文書より低い位置にあってもよい。この場合、調整工程の結果は、両センサに対してセンサ端部から所定数の画素だけ遷移をシフトすることにより、視差に関して補正される。
【０００５】
米国特許第4,870,505 号もまた、文書を受ける可動ガラスプレートを備えるスキャナーに関するものである。この特許では、搬送方向の直線及び三角形を有するテストパターンが可動ガラスプレート上の文書領域の外側に設けられる。このパターンは調整工程において走査され、テストパターンの交差点から各センサの観察領域に対する相対位置及び傾き位置が演算される。センサの接続点はこれらのデータから演算される。また、走査の間に何本かの走査ラインをバッファし、異なる画像ラインから突出した画像データを特定することにより、隣接する２つのセンサの間の搬送方向における接続誤差及び傾きを補正することができる。
【０００６】
上記特許は、何れも、走査される文書用に確保された領域の外側に独立したテストパターンが設けられた可動ガラスプレートを利用している。これとは対照的に、搬送装置を有さず、走査される文書が、主走査方向に取り付けられた狭い静止ガラスプレート上をローラ対により搬送されるスキャナーも存在する。この構成はより単純でありながら精度が確保され、大きな文書フォーマットには間違いなく好ましい。この構成においては、上述した調整手法は、文書であるテストパターン、すなわちテストカードを製作することによってのみ用いることができる。この場合、パターンが適正な位置に十分正確に配置されるのを保証することは困難である。
【０００７】
この問題を解決するため、米国特許第5,117,295 号は、テストパターンに代えて位置合わせ素子を用いることを提案している。位置合わせ素子は、レンズと原稿面との間の原稿面から短距離の位置に、その原稿面への垂直投影が隣接する２つの観察領域の重なり合う端部内に位置するように配置される。この位置合わせ素子は、ガラスプレートの下に配置された搬送方向の細いワイヤにより構成されている。
【０００８】
前記２つの観察領域に対応するセンサのデジタルデータにおいて位置合わせ素子を再生する画素が、センサの一方から他方への遷移を決定するのに用いられる。これについて、図１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。
図１（Ａ）は、２つのＣＣＤセンサＳ１及びＳ２を備えるスキャナーの原理を示す図である。センサＳ１及びＳ２には、ガラスプレート１（簡単のためガラスの厚みは示していない）の一部がそれぞれレンズＬ１及びＬ２により投影される。各センサに投影されるガラスプレートの部位を、それぞれ、センサの観察領域Ｏ１及びＯ２とも称する。ガラスプレート１上で走査される文書Ｄの搬送方向は、図面に対して垂直である。センサの観察領域Ｏ１及びＯ２の重なり合う部分におけるガラスプレート１の下方には、図面に垂直なワイヤである位置合わせ素子２が配設されている。したがって、位置合わせ素子２はセンサＳ１及びＳ２の双方により検出される。走査される文書Ｄの面（原稿面）への位置合わせ素子２の投影Ｐは、センサＳ１からのデジタル画像データとセンサＳ２からのデジタル画像データとが互いに適合する遷移点となるように選択されている。点Ｐに対応する位置より外側のセンサ端部からの画像データは使用されない。
【０００９】
図１（Ｂ）はセンサＳ２に投影される画像の右側部分を示す。調整工程において、センサ上の位置合わせ素子２の画像の中央３が測定データ内で探索され、その点（画素）が基準として用いられる。点３から固定数Ｎ個の画素が数えられ、遷移点Ｐ（４）が見出される。数Ｎは実験的に決定され得る。また、数Ｎを予め設定し、その後、位置合わせ素子のガラスプレートからの距離を所要の効果が得られるまで調整することもできる。文書走査の際、投影画像の点４と端部５との間のセンサ素子、すなわち、センサ端部からの測定データは破棄される。その他の測定値は、接続点を決定するため同じ工程で処理された他方のセンサからの測定データに加えられる。
【００１０】
このようにして、可動ガラスプレートのない搬送システムを有するスキャナーにおいても、種々のセンサからのデジタル画像の正確な接続を実現することができる。この利点は、センサの機械的調整が変化しても、メインテナンス技術者が機械的作業を行うことなくデジタル的に自動的に補正できることである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このことは、センサ自体の方向すなわち主走査方向での乱れについてのみ妥当する。観察領域が一直線上に存在しなくなるようなセンサの変位、すなわち、副走査方向へのセンサの相対変位は、上述した方法では補正できないのはもとより、判定することもできない。しかしながら、例えば装置が移動される場合には、かかる変位も起こり得る。したがって、かかる変位をも自動的に補正できることが望まれる。
【００１２】
本発明の目的は、かかる自動補正を可能とする手段を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明によれば、
片面が原稿面を画定する固定ガラスプレートと、
文書を前記原稿面内で副走査方向に搬送する搬送手段と、
主走査方向に配置され、それぞれ光電変換器アレイよりなり、前記原稿面に位置する直線状観察領域をセンサ上に結像するレンズがそれぞれ設けられ、前記観察領域は実質的に整列されて端部が主走査方向において部分的に重なり合う少なくとも２つのリニアセンサと、
前記レンズと前記原稿面との間の前記原稿面から短距離の位置に、前記原稿面への垂直投影が、隣接する２つの観察領域の前記重なり合う端部内に位置するように配置された位置合わせ素子とを備える、文書を光学的に走査し、該文書の局所的光学濃度に応じたデジタル画像データを生成する装置において、
前記位置合わせ素子は、該位置合わせ素子が配置された観察領域に対応する各センサに対して、前記位置合わせ素子の前記主走査方向における幅が、前記副走査方向の関数として連続的に増加又は減少する形状を有する。
【００１４】
本発明において、位置合わせ素子の測定幅とセンサの観察領域の副走査方向における位置との間の関係は固定されているので、センサの測定データから、そのセンサの観察領域の副走査方向における位置を決定することができる。調整工程において、位置合わせ素子のセンサへの投影の中心が遷移点を決定するのに用いられるが、更に、投影の幅から、２つの観察領域の副走査方向における相互の距離が決定される。
【００１５】
適切な形状は、幅が副走査方向において直線的に傾斜する、すなわち、位置合わせ素子のセンサへの投影が三角形となるものである。例えば屈曲又は湾曲形状等の非直線状の形状も可能である。この場合、特定の領域で精度が向上される。一実施例において、位置合わせ素子は、ガラスプレートの下方に片持ち梁状に取り付けられ、幅がテーパ状に形成された細いロッドすなわち回転体である。ガラスプレートの下方の平面に、ガラスプレートとほぼ平行に配置された平面体も適している。位置合わせ素子の他の好適な実施例は、原稿面への投影が互いに角度をなして延びるように固定された２本の直線素子、例えば２本の伸展ワイヤ又はロッドである。例えば、一方の素子が副走査方向に配置され、他方の素子がこの方向と鋭角をなす方向に配置される。もう一つの例は、副走査方向に対して大きさが等しく符号が異なる鋭角をなす方向に延び、対称形状を構成する２つの素子である。
【００１６】
位置合わせ素子を片持ち梁状に取り付けることができるが、ガラスプレートの底面に固定することもできる。この場合、ガラスプレートの厚さが原稿面からの所要の距離となる。
本発明に係る装置は、位置合わせ素子に関して生成された画像データから、隣接する２つのセンサ間の副走査方向における相互の位置偏差を決定する手段を備え、また、少なくとも１つのセンサからのデジタルデータを遅延させることにより前記位置偏差を排除する手段をも備える。一実施例において、上記手段は、それぞれが１本の走査ライン長を有する複数の直列接続シフトレジスタと、測定された位置偏差に基づいて該当するセンサのデータを送出するシフトレジスタを選択する選択回路とを備える。選択回路は測定された位置偏差を連続する走査ラインの間隔で除算し、２つのセンサの画像データ間の走査ラインの本数を演算する。演算された本数に応じてシフトレジスタを選択することにより、走査ラインが互いに適正に接続される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付の図面を参照して説明する。図面において、同一の符号は同様の部分を示す。図２は、本発明に係る装置の原理を示す側面図である。原稿枠２０及びガラスプレート１は共に原稿面を構成している。走査される文書は原稿面上をセンサ系に沿って搬送される。センサ系は、複数のレンズＬ、及びそれぞれＣＣＤアレイよりなる複数のセンサＳより構成されている。ＣＣＤアレイは図面に垂直方向に、互いの延長上に位置するように配設されている。走査される文書（図示せず）は２つの駆動ローラ対２１、２２及び２３、２４の間を左から右へ搬送される。圧力付与プレート２５は文書をガラスプレートに対して押圧する。管状ランプ２６は文書を下方から直接照射する。白色に塗られた圧力付与プレート２５は、反射器２７によって、文書を通過する全ての光を光学系内へ反射する第２の反射器を構成する。
【００１８】
直線２９は、文書の走査部とセンサＳとの間のレンズＬを通る光路を示す。この光路は位置合わせ体２を含んでいる。本実施例において、位置合わせ体２はテーパ状の径を有する細いロッドにより構成され、ガラスプレート１の直下に文書の搬送方向に配置されている。
図１（Ａ）を参照して、本装置の正面視について説明する。本実施例において、センサ系は、それぞれレンズＬ１、Ｌ２を有する２つのセンサＳ１、Ｓ２より構成されている。各センサは、レンズを通して文書の直線領域を感知する。直線領域は１画素分すなわち約６０μｍの幅を有している。この直線領域を、以下、観察領域と称し、それぞれＯ１及びＯ２で示す。図１（Ａ）に示す如く、観察領域Ｏ１及びＯ２は、互いに少量だけ重なり合っている。位置合わせ体２は、２つのセンサのそれぞれの視野の重なり合う部分におけるガラスプレート１の下方短距離の位置に配設されている。位置合わせ体２と原稿面との間の距離は、位置合わせ体がセンサへ十分明瞭に結像され、そのエッジが認識できるように設定されている。
【００１９】
図３は、位置合わせ体２の拡大図である。端部３１及び３２は、直径がほぼ一定の円筒状である。中間部３３は、端部３１の直径から端部３２の直径へ連続的にテーパ状に傾斜する直径を有している。本実施例において、中間部３３は完全な円錐形であるが、テーパが湾曲していてもよい。後述する如く、中間部３３は調整のために使用される。端部３１，３２の直径の実際値はそれぞれ１ｍｍ及び４ｍｍであり、中間部３３が描く円錐形の頂角は例えば６０度である。図３に示す部位３１、３２、及び３３のうち、部位３３のみが重要である。その他の部位は必ずしも存在する必要はないが、本実施例では取り付けのために付加されている。位置合わせ体として使用可能な他の形状として、例えば、好ましくはガラスプレート１に平行な面に配置された平面素子や交差方向に延びるワイヤ組立体がある。位置合わせ体を、例えばガラスプレートの底面に塗布された塗料のパターンにより構成することもできる。重要なことは、センサにより検出される位置合わせ体の像が、主走査方向において認識可能な２つの位置を有し、これら２つの位置の副走査方向における関係が予めわかっていなければならないことのみである。
【００２０】
スキャナー装置を構築するため、センサは、ここでは詳細に説明しない適当な手段により所定の位置に正確に取り付けられる。調整の後、２つのセンサの観察領域は互いのほぼ延長上にあり、位置合わせ体が観察領域の重なり合う部分の中央と主に対向するように配置され、かつ、位置合わせ体の中間部がそのほぼ中央で観察領域と交差するように、主走査方向において重なり合う。装置の移動時や、装置を凹凸のある床面に設置する場合等において装置に衝撃が作用すると、センサの上記調整が多少狂う可能性がある。この場合、通常は、観察領域は短い距離だけ変位し、もはや副走査方向で互いに接続されなくなって、重なり合いも変化する。回転が生ずる可能性もあるが、実際には、回転は僅かであるので補正は不要である。図４は、センサの変位後の状態を示している。図４もまた位置合わせ体２，及び２つの観察領域Ｏ１及びＯ２を示している。Ｏ１と位置合わせ体２のエッジとの交点Ｒ1,1 及びＲ1,2 、及び、Ｏ２と位置合わせ体２のエッジとの交点Ｒ2,1 及びＲ2,2 もまた示されている。観察領域がセンサに結像されると、これらの交点はセンサの各ＣＣＤ素子に対応し、ＣＣＤ素子は均一に分布されているので、センサ内の座標とも対応する。
【００２１】
センサ調整における全てのずれを補償するために必要な補正値を決定する工程が図５に示されている。走査は文書が設置されない状態で行われるので、位置合わせ体２のみが白色の圧力付与プレートを背景に観察される。先ず、ステップ５２において、センサのデジタル画像データから交点Ｒ1,1 、Ｒ1,2 、Ｒ2,1 、及びＲ2,2 の座標が決定される。
【００２２】
ステップ５４では、中点Ｍ１＝（Ｒ1,2 ＋Ｒ1,1 ）／２及びＭ２＝（Ｒ2,2 ＋Ｒ2,1 ）／２が演算され、メモリに格納される。これら中点を用いて、それぞれ点Ｍ１及びＭ２からセンサ中央に向けて、実験的に予め決定された画素（ＣＣＤ素子）の数を加算することにより、文書走査の際にセンサＳ１の画像データとセンサＳ２の画像データとが互いに接続される接続点が演算される。この処理は、位置合わせ体が原稿面に存在せず、センサが位置合わせ体を２つの方向から観察することにより視差が生ずるために必要となる。このようにして、位置合わせ体２の中心の原稿面への垂直投影を構成する点Ｐ（図１（Ａ））が決定される。この点は、センサＳ１及びＳ２のそれぞれの画像データの接続点として選択される。点ＰはセンサＳ１及びＳ２の画像データについて、それぞれＰ１及びＰ２で示されている。もちろん、２つのセンサの自由視野に位置する他の任意の点を接続点として選択することもできる。画像データ内でのこの点の決定も同様の工程で行われる。
【００２３】
ステップ５６において、位置合わせ体２のセンサＳ１及びＳ２への投影の幅Ｗ１＝Ｒ1,2 −Ｒ1,1 及びＷ２＝Ｒ2,2 ーＲ2,1 が演算される。これらの幅は次式に従って相互距離Ａに変換される。
Ａ＝０．５＊（Ｗ２−Ｗ１）／ｔａｎ（α）
ここで、αは、位置合わせ体２の円錐部の頂角の半分である。文書走査の際、センサＳ１又はＳ２からの画像データは、文書の距離Ａにわたる搬送に応じた時間間隔だけ遅延されなければならない（何れのセンサについて遅延させるかはＡの符号により決定される）。値Ａは、走査ラインの間隔を単位として表され、センサＳ１に関連する値Ａ１とセンサＳ２に関連する値Ａ２の２つの値に変換される。値Ａ１及びＡ２もまたメモリに格納される。これで工程が終了する。
【００２４】
図６は、センサＳ１及びＳ２の調整ずれを、上述の工程に従って演算された補正係数に基づいて補償する回路を示す図である。
センサＳ１及びＳ２は、それぞれ、アナログ／デジタル変換器６１及び６２に接続されており、アナログ直列画像データをそれらに供給する。アナログ画像データは変換器６１、６２によってデジタル直列画像データに変換される。変換器６１はスイッチ６３に接続され、変換器６２はスイッチ６４に接続されている。図５を参照して述べた補正値決定工程の間、スイッチ６３及び６４は図６に示す状態におかれ、上記工程を実行する解析回路６５にセンサを接続する。解析回路６５は、後述する制御回路６６に接続されており、制御回路６６へ補正値Ｐ１、Ｐ２、Ａ１、及びＡ２を供給する。制御回路６６には、補正値を一時的に格納するメモリが設けられている。
【００２５】
補正値を決定する工程が実行された後、スイッチ６３及び６４は、他方のモードに切り替えられる。このモードでは、スイッチ６３、６４は変換器６１及び６２をスイッチングユニット６７に接続する。スイッチングユニット６７は、一方の変換器を結合回路７１に接続し、他方の変換器を直列接続シフトレジスタの列６８に接続する。シフトレジスタはセンサの一本の走査ラインの長さを有している。各シフトレジスタはマルチプレクサ６９に接続されている。シフトレジスタはマルチプレクサ６９と共に、走査ライン間隔を単位として選択可能な遅延時間を有する遅延回路を構成している。スイッチングユニット６７の状態が、２つのセンサ信号の何れを遅延させるかを決定する。
【００２６】
マルチプレクサ６９は制御回路６６に接続されている。また、マルチプレクサ６９の出力は結合回路７１に接続されている。結合回路７１は、例えば印刷装置７２等のデジタル画像データ処理装置（詳細には説明しない）にも接続されている。
文書走査の間、センサＳ１及びＳ１のうち一方からのデジタル化画像データは、シフトレジスタ列６８を通過させられることにより遅延される。マルチプレクサ６９は、制御回路６６の制御の下で、センサＳ１及びＳ２の変位にかかわらず、送出された画像データが文書の副走査方向の同一位置に対応するように、シフトレジスタの１つから画像データを送出させる。
【００２７】
このように遅延された走査ラインは、マルチプレクサ６９により結合回路７１に供給される。結合回路７１は、遅延された走査ラインを、スイッチングユニット６７から直接受け取った他方のセンサからの走査ラインと結合する。結合回路７１は、両センサの走査ラインから、他方のセンサと重なり合った端部から位置Ｐ１、Ｐ２までに由来する画像データを除去し、残りのデータを結合して完全な画像ラインを形成する。これらの状況において、結合回路７１は、公知の方法で、２つのセンサから同時に到来する走査ラインを正確な時間シーケンスで配置するように構成されている。
【００２８】
ここで、「回路」という語がハードウェアのみを意味するものではなく、適当なソフトウェアがロードされたマイクロプロセッサをも意味し得る点に留意されるべきである。
上記実施例において、センサに対応する観察領域の重なり合い領域に１個の位置合わせ体のみが設けられた。もちろん、複数の位置合わせ体を、走査領域のすぐ外側の、観察領域の結合により構成された完全な視野の両自由端に設けることもできる。この場合、各観察領域の両端について副走査方向での位置決定が可能となり、これにより、センサの傾きを決定し、この傾きを補正することも可能となる。
【００２９】
上記説明において、装置は２つのセンサを備えるものとしたが、これに限らず、隣接するセンサの観察領域と重なり合う観察領域を有する３以上のセンサを備えてもよい。この場合、位置合わせ体は全ての重なり合い領域に設けられる。
本発明について実施例を参照して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。当業者には、請求項の範囲内で他の実施例が可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は２つのセンサ系を備えるスキャナーの構成図である。
（Ｂ）は一方のセンサに投影された画像を示す図である。
【図２】本発明に係る装置の原理を示す側面図である。
【図３】図２の装置で用いられる位置合わせ体を示す図である。
【図４】図２の装置で用いられる位置合わせ体を示す図である。
【図５】補正値を決定する工程を示す図である。
【図６】センサの調整においてずれを補正する回路を示す図である。
【符号の説明】
Ｏ１、Ｏ２  観察領域
Ｓ１、Ｓ２  センサ
１  ガラスプレート
２  位置合わせ体
３３  中間部
６５  解析回路
６７  スイッチングユニット
６８  直列接続シフトレジスタ列
７１  結合回路
【図１】
0004233137.tif 000002
【図２】
0004233137.tif 000003
【図３】
0004233137.tif 000004
【図４】
0004233137.tif 000005
【図５】
0004233137.tif 000006
【図６】
0004233137.tif 000007