(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備した複写機。
【請求項２】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、記録可能最大サイズの用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複写機。
【請求項３】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複写機。
【請求項４】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、搬送路上のセンサ出力に基づいて用紙長を判定する判定手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、前記判定された用紙長に応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複写機。
【請求項５】
前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部は前記装置本体の前記側面部に設けられた開閉カバーにより外部に開放されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の複写機。
【請求項６】
前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部の底部は装置本体の側面に設けられた開口部と連結し、前記退避部に収納した用紙を装置外部に排出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の複写機。
【請求項７】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備した複合機。
【請求項８】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、記録可能最大サイズの用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複合機。
【請求項９】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複合機。
【請求項１０】
第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、搬送路上のセンサ出力に基づいて用紙長を判定する判定手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、前記判定された用紙長に応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせることを特徴とする複合機。
【請求項１１】
前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部は前記装置本体の前記側面部に設けられた開閉カバーにより外部に開放されることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の複合機。
【請求項１２】
前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部の底部は装置本体の側面に設けられた開口部と連結し、前記退避部に収納した用紙を装置外部に排出することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の複合機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙ジャムが発生した場合に搬送路上に存在する用紙を除去する機構を備えた複写機又は複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の複写機又は複合機は、用紙の表裏を反転させて用紙の両面に画像を記録させる自動両面機構を備えているものがある。この自動両面機構は、装置本体の下層に配置された給紙カセットと画像を形成する記録部との間の中間領域に配置され、その中間領域において用紙を反転させている。
【０００３】
この自動両面機構内の搬送路を含む記録部の全搬送路には複数の用紙を巡回させることができる。そして、この搬送路上にいずれかにおいて紙ジャムが発生した場合、搬送路内の用紙を取除くことができるように、自動両面機構には、引出し可能な引出部が設けられている。
【０００４】
この引出部には自動両面機構内の搬送路が搭載されており、引出部を装置本体から引出すと、自動両面機構内の搬送路が装置本体内の他の搬送路と分離して装置本体の外部に引出される。これにより、紙ジャムが発生した場合、自動両面機構内に存在する用紙は容易に除去できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の技術では、以下のような問題が生じていた。
【０００６】
即ち、搬送路の一部を引出し可能としたため、紙ジャムが発生した場合に引出し可能な搬送領域と他の領域とにまたがって用紙が存在すると、この用紙は引出部の引出しによって引出し可能な搬送領域に残っている部分と他の領域に残っている部分とに裂けて破れ、装置本体内に残った用紙の除去が困難になるという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、用紙の搬送路の一部を引出し可能とした装置において、紙ジャムが発生した際に引出し可能な領域と他の領域とにまたがった用紙が存在する場合であっても、引出部の引出しにより用紙を破ることなく、搬送路上に残った用紙を容易に取除くことができる複写機又は複合機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路の一部を装置外部に引出し可能とした複写機において、紙ジャムが発生した場合に引出し可能な搬送領域と引出し不可能な搬送領域にまたがった用紙の存在を検知すると、両面経路上の用紙を退避させる退避部に向けてその用紙を搬送させ、またがった用紙の存在が検知されないと、用紙の搬送を行わないようにしたものである。
【０００９】
これによれば、紙ジャムが発生した場合に引出し可能な搬送領域と引出し不可能な搬送領域にまたがった用紙の存在を検知すると、引出し可能な搬送領域に残った用紙を退避部に向けて搬送することができるので、引出部の引出しによって用紙を引き破ることを防ぎ、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
さらに、またがった用紙の存在を検知しないと、搬送を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る複写機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、両面経路上で用紙を搬送するモータと他の領域でのモータとを別個のモータとし且つ両面経路上の用紙を退避させる退避部を設けることにより、紙ジャムが発生した場合両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知すると、第２モータのみを駆動して両面経路に残った用紙を退避部に向けて搬送することができるので、引出部の引出しによって用紙を引き破ることを防ぎ、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
【００１２】
また、第２モータを駆動させている間は第１モータを停止させているので、新たな用紙が両面経路に入って両面経路と退避部内の搬送路とにまたがる事態を防止できる。その結果、現在両面経路と退避部内の搬送路とにまたがっている用紙を退避部に退避させるために、別の用紙が両面経路と退避部内の搬送路とにまたがり、引出し部の引出しによって別の用紙が破れるという事態を回避できる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第１の態様の複写機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る複写機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、記録可能最大サイズの用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００１４】
通常、操作者が装置本体のいずれかのカバーを開けるとモータは停止するように制御されている。これは、装置本体のカバーを開けた場合にモータが継続して駆動すると、カバーを開けたときに露出される装置内部の領域においてローラが回転し続けることになり、操作者が不注意で手を入れるとケガをするおそれがあるからである。
【００１５】
一方、この場合、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けると、第２モータは停止し、用紙は中途半端な位置に停止し、用紙の除去作業が困難になるという問題が生ずる。
【００１６】
本発明の第２の態様の複写機によれば、記録可能最大サイズの用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなるのに十分な時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第２の態様の複写機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る複写機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなる時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【００１９】
また、紙ジャム表示を遅延させる時間は、搬送路上の用紙サイズに応じて可変とすることにより、用紙サイズが小さい場合にはそれだけ早く紙ジャム表示を行うことができる。したがって、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第３の態様の複写機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００２０】
本発明の第４の態様に係る複写機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、搬送路上のセンサ出力に基づいて用紙長を判定する判定手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、前記判定された用紙長に応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００２１】
この構成によれば、搬送路上の用紙長に応じて、その用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなる時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【００２２】
また、実際に搬送路上を搬送する用紙長に基づいて紙ジャム表示の遅延時間を決定することにより、用紙サイズが定型でない場合であっても、その用紙長に合わせて可能な限り早く紙ジャム表示を行うことができる。このため、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第４の態様の複写機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００２８】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様に係る複写機において、前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部は前記装置本体の前記側面部に設けられた開閉カバーにより外部に開放される構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、開閉カバーを開ければ退避部に収納された用紙はローラに挟まれていない状態で装置本体内部から取出すことができるので、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
【００３０】
本発明の第６の態様は、第１から第４の態様に係る複写機において、前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部の底部は装置本体の側面に設けられた開口部と連結し、前記退避部に収納した用紙を装置外部に排出する構成を採る。
【００３１】
この構成によれば、退避部に移動した用紙は操作者が何もしなくても装置本体外部に排出されるので、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすると共に、退避部内の用紙が除去されずに長期間放置されるのを防止できる。
【００３２】
本発明の第７の態様に係る複合機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００３３】
この構成によれば、両面経路上で用紙を搬送するモータと他の領域でのモータとを別個のモータとし且つ両面経路上の用紙を退避させる退避部を設けることにより、紙ジャムが発生した場合両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知すると、第２モータのみを駆動して両面経路に残った用紙を退避部に向けて搬送することができるので、引出部の引出しによって用紙を引き破ることを防ぎ、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
【００３４】
また、第２モータを駆動させている間は第１モータを停止させているので、新たな用紙が両面経路に入って両面経路と退避部内の搬送路とにまたがる事態を防止できる。その結果、現在両面経路と退避部内の搬送路とにまたがっている用紙を退避部に退避させるために、別の用紙が両面経路と退避部内の搬送路とにまたがり、引出し部の引出しによって別の用紙が破れるという事態を回避できる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第７の態様の複合機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００３５】
本発明の第８の態様に係る複合機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、記録可能最大サイズの用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００３６】
通常、操作者が装置本体のいずれかのカバーを開けるとモータは停止するように制御されている。これは、装置本体のカバーを開けた場合にモータが継続して駆動すると、カバーを開けたときに露出される装置内部の領域においてローラが回転し続けることになり、操作者が不注意で手を入れるとケガをするおそれがあるからである。
【００３７】
一方、この場合、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けると、第２モータは停止し、用紙は中途半端な位置に停止し、用紙の除去作業が困難になるという問題が生ずる。
【００３８】
本発明の第８の態様の複合機によれば、記録可能最大サイズの用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなるのに十分な時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第８の態様の複合機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００３９】
本発明の第９の態様に係る複合機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００４０】
この構成によれば、搬送路上の用紙サイズに応じて、その用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなる時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【００４１】
また、紙ジャム表示を遅延させる時間は、搬送路上の用紙サイズに応じて可変とすることにより、用紙サイズが小さい場合にはそれだけ早く紙ジャム表示を行うことができる。したがって、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第９の態様の複合機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００４２】
本発明の第１０の態様に係る複合機は、第１面を記録した用紙の第２面を記録面に反転させて記録部に搬送する両面経路と、この両面経路の一定領域を含み装置本体外部に引出し可能な引出部と、装置本体内で前記両面経路と連結し前記両面経路上の用紙を退避させる退避部と、前記両面経路上の用紙を搬送させる第１モータと、前記退避部内の搬送路上の用紙を搬送させる第２モータと、紙ジャム表示をする表示手段と、搬送路上のセンサ出力に基づいて用紙長を判定する判定手段と、紙ジャムが発生した場合に用紙が前記両面経路と前記退避部内の搬送路にまたがって存在しているか否かを検知する検知手段と、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合は、まず前記第１モータを停止させ、次に前記第２モータを駆動させたまま当該用紙を前記退避部に向けて搬送させるとともに、またがって存在していないと検知された場合は、前記第１モータと前記第２モータとを同時に停止させる制御手段と、を具備し、前記検知手段により用紙がまたがって存在していると検知された場合に前記制御手段は、前記判定された用紙長に応じて、その用紙が前記両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる構成を採る。
【００４３】
この構成によれば、搬送路上の用紙長に応じて、その用紙が両面経路上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。このため、両面経路上から用紙が無くなる時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。したがって、第２モータによって両面経路上の用紙が退避部に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【００４４】
また、実際に搬送路上を搬送する用紙長に基づいて紙ジャム表示の遅延時間を決定することにより、用紙サイズが定型でない場合であっても、その用紙長に合わせて可能な限り早く紙ジャム表示を行うことができる。このため、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
ところで、両面経路と装置本体内の退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータのみを駆動させると、退避部内の搬送路上の用紙が両面経路に搬送され得るが、第１モータが停止しているため、両面経路上はローラが停止しており、そこに用紙を搬送しても用紙の先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途、紙ジャムが発生するおそれがある。
本発明の第１０の態様の複合機によれば、紙ジャムが発生した場合に両面経路と退避部内の搬送路とにまたがった用紙を検知しない場合には第１モータと第２モータとを同時に停止させる。これにより、第２モータのみを駆動する制御を行なわないので、別途、紙ジャムが発生するのを防止できる。
【００５０】
本発明の第１１の態様は、第７から第１０の態様に係る複合機において、前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部は前記装置本体の前記側面部に設けられた開閉カバーにより外部に開放される構成を採る。
【００５１】
この構成によれば、開閉カバーを開ければ退避部に収納された用紙はローラに挟まれていない状態で装置本体内部から取出すことができるので、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
【００５２】
本発明の第１２の態様は、第７から第１０の態様に係る複合機において、前記退避部は装置本体の側面部近傍に設けられ、前記退避部の底部は装置本体の側面に設けられた開口部と連結し、前記退避部に収納した用紙を装置外部に排出する構成を採る。
【００５３】
この構成によれば、退避部に移動した用紙は操作者が何もしなくても装置本体外部に排出されるので、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすると共に、退避部内の用紙が除去されずに長期間放置されるのを防止できる。
【００５４】
以下、本発明の実施の形態に係る複写機について図面を参照して具体的に説明する。
【００５５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る複写機１００の概略構成図である。
【００５６】
図１に示すように、本複写機１００は、上部に原稿の読み取りを行う読取ユニット１０１を備え、その下方に給紙、転写、記録、定着の処理を実行する本体ユニット１０２を備える。
【００５７】
読取ユニット１０１の上面には、表示手段としての操作パネルが設けられている。操作パネルは、例えば、液晶表示部で構成され、本複写機１００の現在の状態等を表示する。
【００５８】
本体ユニット１０２の前面には、トナーボトルの交換又は紙ジャム除去等のために開閉カバー（不図示）が設けられている。この開閉カバーを開けた場合には安全性を考慮して本複写機１００内の非安全部品に対する電源供給が遮断されるようになっている。
【００５９】
本体ユニット１０２の底部に、給紙トレイ１０３が設置されている。給紙トレイ１０３にセットされた用紙束から最上面の用紙Ｐがピックアップローラ１０４によって取り出される。
【００６０】
給紙トレイ１０３から取り出された用紙Ｐは、給紙ローラ１０５によって本体ユニット１０２の底部から上方に向けて形成された紙パス１０６に送り込まれる。紙パス１０６には、複数の中間ローラ１０７及び１０８が配置されている。
【００６１】
上方に配置された中間ローラ１０８によって搬送された用紙Ｐは、中間ローラ１０９によってレジストローラ１１０に渡される。レジストローラ１１０による用紙Ｐの搬送先には、図中矢印方向に回転する感光体ドラム１１１が配置されている。
【００６２】
感光体ドラム１１１の上方には、感光体ドラム１１１の表面に潜像画像を形成するＬＳＵ（Laser Scan Unit）１１２が配置されている。感光体ドラム１１１に形成された潜像画像に現像剤（トナー）を付着させる現像装置１１３が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。現像装置１１３内部には現像剤を攪拌・搬送する攪拌ローラと感光体ドラム１１１に現像剤を付着させる現像ローラ１１４を備えている。
【００６３】
感光体ドラム１１１の下方には、感光体ドラム１１１に現像剤が付着することで形成された画像を、搬送される用紙Ｐに転写する転写器１１５が設置されている。なお、感光体ドラム１１１上の画像と用紙Ｐの記録領域との位置調整はレジストローラ１１０によって制御される。
【００６４】
画像を転写し終わった感光体ドラム１１１の表面をクリーニングするクリーニングユニット１１６が感光体ドラム１１１に隣接して配置されている。画像が転写された用紙Ｐは搬送ベルト１１７によりさらに搬送される。搬送ベルト１１７の搬送先には定着ユニット１１８が配置されている。
【００６５】
定着ユニット１１８は、定着ローラ１１９と、定着ローラ１１９に対向配置された加圧ローラ１２０と、定着ローラ１１９に残留したトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリーニングローラ（不図示）とを備えている。定着ローラ１１９が用紙Ｐの記録面に熱を加え、加圧ローラ１２０が用紙Ｐを定着ローラ１１９との間で押圧することにより、用紙Ｐに画像が定着する。
【００６６】
定着ユニット１１８から排出された用紙Ｐは、排出ローラ１２１により本体ユニット１０２の外部に排出される。本体ユニット１０２から排出された用紙Ｐは、排紙トレイ１２２上に受け止められる。
【００６７】
定着ユニット１１８と排出ローラ１２１との間に、用紙Ｐを本体ユニット１０２の外部に排出するか、両面記録を行うために用紙Ｐを反転する両面経路１２３に送り込むかを切り替える切替ガイド１２４が配置されている。両面経路１２３は、切替ガイド１２４の近傍から下方向に向かって形成され、その途中で略水平方向に向かって形成されている。
【００６８】
両面経路１２３に送り込まれた用紙Ｐは、反転ローラ１２５により両面経路１２３のうち、下方向に形成された部分１２３Ａ（以下、「両面経路１２３Ａ」という）の延長上に形成された、退避部内の搬送路としての退避パス１２６に一旦引き込まれる。退避パス１２６に用紙Ｐが引き込まれると、反転ローラ１２５が反転し、用紙Ｐを両面経路１２３のうち、略水平方向に形成された部分１２３Ｂ（以下、「両面経路１２３Ｂ」という）に送り込む。この時点で用紙Ｐの表裏が反転する。
【００６９】
略水平方向に形成された両面経路１２３Ｂに送り込まれた用紙Ｐは、両面経路１２３Ｂ上に形成された搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により搬送される。両面経路１２３Ｂは、搬送ローラ１０９の下方で紙パス１０６に連結されている。搬送ローラ１２７、１２８及び１２９により両面経路１２３Ｂを搬送し、紙パス１０６に送り込まれた用紙Ｐは、再度、感光体ドラム１１１の下方に送り込まれ、今度はその裏面に画像が形成される。
【００７０】
本体ユニット１０２の一方の側面に手差しトレイ１３０が設けられている。手差しトレイ１３０に載置された用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３１により取り込まれ、搬送ローラ１３２によりレジストローラ１１０に渡される。
【００７１】
また、本体ユニット１０２の一方の側面であって手差しトレイ１３０の下方に、ＬＣＴ（Large Capacity Tray）１３３が設けられている。ＬＣＴ１３３は、大量の用紙に画像形成を行う場合に用いられる。なお、ＬＣＴ１３３は、本複写機１００から電源供給を受けて動作する。
【００７２】
ＬＣＴ１３３の底部には、大量の用紙が載置されると共に最上面の用紙を所定位置まで上昇させる昇降台１３４が設けられている。所定位置に上昇した用紙束の最上面の用紙がピックアップローラ１３５により取り出される。ＬＣＴ１３３から取り出された用紙は、給紙ローラ１３６によって上述の紙パス１０６に送り込まれる。
【００７３】
退避パス１２６は、上述のように用紙Ｐの表裏を反転させる場合に用いられる他、両面経路１２３Ｂの一定箇所で紙ジャムが発生した場合にその用紙Ｐを両面経路１２３Ｂから退避させる場合にも用いられる。両面経路１２３Ｂから退避させた用紙は、退避パス１２６の下方であって、本体ユニット１０２の側面部近傍に設けられた、退避部１３７に送り込まれる。
【００７４】
本体ユニット１０２の側面部であって、退避部１３７に対応する位置に開閉カバー１３８が設けられている。開閉カバー１３８を開けることで、退避部１３７が外部に開放される。このため、開閉カバー１３８を開ければ退避部１３７に収納された用紙Ｐはローラに挟まれていない状態で装置本体内部から取出すことができるので、紙ジャムが発生した場合の用紙Ｐの除去作業を容易にすることができる。
【００７５】
本実施の形態の複写機１００は、両面経路１２３を含む本体ユニット１０２内の搬送路上のいずれかの位置において紙ジャムが発生した場合、紙ジャムの原因となった用紙Ｐを取除くことができるように、装置外部に引出し可能な引出部を有している。
【００７６】
この引出部について、図２を用いて説明する。図２に示すように、引出部２０１は、両面経路１２３Ｂを含み、この両面経路１２３Ｂ上の用紙を搬送する搬送ローラ１２７〜１２９も支持している。また、引出部２０１は、中間ローラ１０９、レジストローラ１１０の装置内側のローラ、並びに、搬送ベルト１１７を支持している。
【００７７】
この引出部２０１を本体ユニット１０２から引出すことで、両面経路１２３Ｂ上の用紙Ｐを取除くことができるだけでなく、紙パス１０６のうち中間ローラ１０９からレジストローラ１１０までの部分と、感光体ドラム１１１の下方部分が開放されるため、本体ユニット１０２内における搬送路の大部分の用紙を取除くことができる。
【００７８】
以下、このような構成を有する本複写機１００において、用紙を搬送するための構成ついて説明する。図３は、本実施の形態の複写機１００の用紙を搬送するための構成を示す模式図である。
【００７９】
図３に示すように、本複写機１００は、装置内部において、用紙を給紙又は搬送する複数のローラを駆動する第１モータ（Ｍ１）及び反転ローラ１２５を駆動する第２モータ（Ｍ２）を備える。この第１モータ（Ｍ１）は、中間ローラ１０８、レジストローラ１１０、加圧ローラ１２０、並びに、搬送ローラ１２７、１２８及び１２９に連結されている。
【００８０】
なお、第１モータ（Ｍ１）は、中間ローラ１０８に第１クラッチ（ＣＬ１）を介して連結されている。中間ローラ１０８の回転が中間ローラ１０７に伝達される。中間ローラ１０７に第２クラッチ（ＣＬ２）を介して給紙ローラ１０５が連結されている。給紙ローラ１０５の回転がピックアップローラ１０４に伝達される。
【００８１】
また、第１モータ（Ｍ１）は、レジストローラ１１０に第３クラッチ（ＣＬ３）を介して、搬送ローラ１２７に第４クラッチ（ＣＬ４）を介して、搬送ローラ１２９に第５クラッチ（ＣＬ５）を介して連結されている。搬送ローラ１２９の回転が搬送ローラ１２８に伝達される。
【００８２】
さらに、第１モータ（Ｍ１）は、搬送ローラ１３２に第６クラッチ（ＣＬ６）を介して連結されている。搬送ローラ１３２の回転がピックアップローラ１３１に伝達される。これらの第１クラッチ（ＣＬ１）〜第６クラッチ（ＣＬ６）は、所定のタイミングで第１モータ（Ｍ１）からの動力の伝達を制御するものである。
【００８３】
さらに、第１モータ（Ｍ１）は、加圧ローラ１２０に直接連結されている。加圧ローラ１２０の回転が定着ローラ１１９を介して感光体ドラム１１１に伝達される。定着ローラ１１９の回転が複数の中間ローラ３０１〜３０３を介して排出ローラ１２１に伝達される。
【００８４】
また、本体ユニット１０２内の用紙Ｐの搬送路に第１センサ（ＳＮＳ１）〜第７センサ（ＳＮＳ７）の複数の用紙センサが配備されている。これらの第１センサ（ＳＮＳ１）〜第７センサ（ＳＮＳ７）は、用紙の通過を検知することで本体ユニット１０２内の紙ジャムを検知するものである。
【００８５】
具体的には、給紙ローラ１０５と中間ローラ１０７との間の位置に第１センサ（ＳＮＳ１）が配備され、レジストローラ１１０の近傍であって、用紙Ｐの搬送方向上流側の位置に第２センサ（ＳＮＳ２）が配備されている。
【００８６】
また、加圧ローラ１２０の近傍であって用紙Ｐの搬送方向下流側の位置に第３センサ（ＳＮＳ３）が配備され、排出ローラ１２１の近傍であって、用紙Ｐの搬送方向上流側の位置に第４センサ（ＳＮＳ４）が配備されている。
【００８７】
さらに、搬送ローラ１２７の近傍であって、用紙Ｐの搬送方向上流側の位置に第５センサ（ＳＮＳ５）が配備され、搬送ローラ１２９の近傍であって、用紙Ｐの搬送方向下流側に第６センサ（ＳＮＳ６）が配備されている。反転ローラ１２５の下方側の位置に第７センサ（ＳＮＳ７）が配備されている。
【００８８】
図４は、このような構成を有する複写機１００を制御するための機能ブロック図である。
【００８９】
図４に示すように、本複写機１００は、本複写機１００全体を制御する制御手段としてのＣＰＵ４０１を備える。このＣＰＵ４０１にＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３が接続されている。ＲＯＭ４０２は、ＣＰＵ４０１が本複写機１００全体を制御するためのプログラムを格納するための格納領域として用いられ、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリア等を確保するための格納領域として用いられる。
【００９０】
また、ＣＰＵ４０１に第１モータ駆動ブロック４０４及び第２駆動モータ駆動ブロック４０５が接続されている。ＣＰＵ４０１の制御の下、第１モータ駆動ブロック４０４が第１モータ（Ｍ１）の駆動を制御し、第２モータ駆動ブロック４０５が第２モータ（Ｍ２）の駆動を制御する。
【００９１】
さらにＣＰＵ４０１に上述の第１センサ（ＳＮＳ１）〜第７センサ（ＳＮＳ７）から成る用紙通過検出センサ４０６及び第１クラッチ（ＣＬ１）〜第６クラッチ（ＣＬ６）から成るモータ・ローラ間クラッチ４０７が接続されている。ＣＰＵ４０１は、用紙通過検出センサ４０６からの検出信号の基づいて、モータ・ローラ間クラッチ４０７の連結状態を制御する。
【００９２】
さらに、ＣＰＵ４０１に表示装置４０８及び操作キー入力装置４０９が接続されている。表示装置４０８は、本複写機１００の現在の状態などを表示する一方、操作キー入力装置４０９は、ユーザの操作入力を受け付ける。
【００９３】
以下、このような構成を有する本複写機１００において記録動作を行う場合の搬送動作について説明する。なお、ここでは、本複写機１００において両面記録が行われるものとする。
【００９４】
図５〜図１２は、本実施の形態に係る複写機１００において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図である。また、図１３〜図２３は、本実施の形態に係る複写機１００内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図である。
【００９５】
図５に示すように、記録開始指示を受け付けると（ＳＴ５０１）、本複写機１００は、まず、第１モータ（Ｍ１）を回転させる（ＳＴ５０２）。そして、第１クラッチ（ＣＬ１）及び第２クラッチ（ＣＬ２）を連結する（ＳＴ５０３、ＳＴ５０４）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転が中間ローラ１０８及び１０７を介して給紙ローラ１０５及びピックアップローラ１０４に伝達される。
【００９６】
次に、給紙トレイ１０３から取り出された用紙Ｐの先端が第１センサ（ＳＮＳ１）に到達する予定時間（以下、「ＳＮＳ１到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０５）。なお、ＳＮＳ１到達予定時間は、ＳＴ５０４における第２クラッチ（ＣＬ２）の連結からカウントされる。
【００９７】
ＳＮＳ１到達予定時間が経過しているならば、第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙を検知しているかを判断する（ＳＴ５０６）。ここでは、給紙トレイ１０３から第１センサ（ＳＮＳ１）に用紙Ｐが給紙されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【００９８】
第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知しているならば、今度は、用紙Ｐの先端が中間ローラ１０７に到達したかを判断する（ＳＴ５０７）。これは、用紙Ｐの先端が第１センサ（ＳＮＳ１）をオンしてから中間ローラ１０７に到達するであろう時間が経過したか否かで判断する。
【００９９】
用紙Ｐの先端が中間ローラ１０７に到達しているならば、第２クラッチ（ＣＬ２）の連結を解除する（ＳＴ５０８）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転は、給紙ローラ１０５及ピックアップローラ１０４に伝達されなくなる。このとき、用紙Ｐは、図１３に示すように、先端が中間ローラ１０７に送り込まれた状態となっている。
【０１００】
次に、給紙トレイ１０３から取り出された用紙の後端が第１センサ（ＳＮＳ１）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ１通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ５０９）。なお、ＳＮＳ１通過予定時間は、第１センサ（ＳＮＳ１）における用紙Ｐの検知からカウントされる。
【０１０１】
ＳＮＳ１通過予定時間が経過しているならば、第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙を検知しないかを判断する（ＳＴ５１０）。ここでは、第１センサ（ＳＮＳ１）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１０２】
第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第１センサ（ＳＮＳ１）を通過したということなので、本複写機１００は処理をＳＴ６０１に移行する。第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知しない場合には、用紙Ｐは、図１４に示すように、第１センサ（ＳＮＳ１）の検知領域を通過した状態となっている。
【０１０３】
なお、ＳＴ５０６で第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ５１０で第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙を検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１０４】
ＳＴ６０１では、本複写機１００は、第１センサ（ＳＮＳ１）を通過した用紙Ｐの先端が第２センサ（ＳＮＳ２）に到達する第１の予定時間（以下、「第１ＳＮＳ２到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、第１ＳＮＳ２到達予定時間は、中間ローラ１０７への用紙Ｐの到達からカウントされる。
【０１０５】
第１ＳＮＳ２到達予定時間が経過しているならば、第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知したかを判断する（ＳＴ６０２）。ここでは、第１センサ（ＳＮＳ１）を通過した用紙Ｐが第２センサ（ＳＮＳ２）に到達しない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１０６】
第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しているならば、本複写機１００は、第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙を検知している時間（以下、「ＳＮＳ２用紙検知時間」という）の計測を開始する（ＳＴ６０３）。これは、本複写機１００内における用紙Ｐの搬送に要する時間を計測するためである。
【０１０７】
そして、第３クラッチ（ＣＬ３）を連結する（ＳＴ６０４）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転がレジストローラ１１０に伝達される。レジストローラ１１０が回転すると、用紙Ｐは、図１５に示すように、先端がレジストローラ１１０に送り込まれた状態となる。この状態から感光体ドラム１１１の下方を通過する際、感光体ドラム１１１に形成された画像が用紙Ｐの第１面に転写される。
【０１０８】
そして、第１センサ（ＳＮＳ１）を通過した用紙Ｐの後端が第２センサ（ＳＮＳ２）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ２通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ６０５）。なお、ＳＮＳ２通過予定時間は、ＳＴ６０４における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１０９】
ＳＮＳ２通過予定時間が経過しているならば、第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ６０６）。ここでは、第２センサ（ＳＮＳ２）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１１０】
第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第２センサ（ＳＮＳ２）を通過したということなので、ＳＴ６０３で開始したＳＮＳ２用紙検知時間の計測を終了し（ＳＴ６０７）、第３クラッチ（ＣＬ３）の連結を解除する（ＳＴ６０８）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転がレジストローラ１１０に伝達されなくなる。この後、本複写機１００は、処理をＳＴ７０１に移行する。
【０１１１】
なお、ＳＴ６０２で第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ６０６で第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙を検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１１２】
ＳＴ７０１では、本複写機１００は、第２センサ（ＳＮＳ２）を通過した用紙の先端が第３センサ（ＳＮＳ３）に到達する予定時間（以下、「ＳＮＳ３到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、ＳＮＳ３到達予定時間は、ＳＴ６０４における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１１３】
ＳＮＳ３到達予定時間が経過しているならば、第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知したかを判断する（ＳＴ７０２）。ここでは、第２センサ（ＳＮＳ２）の位置から搬送された用紙Ｐが第３センサ（ＳＮＳ３）の位置に搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１１４】
第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しているならば、本複写機１００は、第２モータ（Ｍ２）を、用紙Ｐが下方に搬送される方向（以下、「下部搬送方向」という）に回転させる（ＳＴ７０３）。このとき、用紙Ｐは、図１６に示すように、先端が第３センサ（ＳＮＳ３）の検知領域に送り込まれた状態となっている。
【０１１５】
そして、第２センサ（ＳＮＳ２）を通過した用紙Ｐの後端が第３センサ（ＳＮＳ３）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ３通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ７０４）。なお、ＳＮＳ３通過予定時間は、ＳＴ６０４における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。図１７は、用紙Ｐが第３センサ（ＳＮＳ３）の検知領域を通過する直前の状態を示している。
【０１１６】
ＳＮＳ３通過予定時間が経過しているならば、第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ７０５）。ここでは、第３センサ（ＳＮＳ３）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１１７】
第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第３センサ（ＳＮＳ３）を通過したということなので、本複写機１００は、処理をＳＴ８０１に移行する。
【０１１８】
なお、ＳＴ７０２で第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ７０５で第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙を検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１１９】
ＳＴ８０１では、本複写機１００は、第２モータ（Ｍ２）の用紙搬送方向を切り替える予定時間（以下、「用紙搬送方向切替予定時間」という）が経過したか監視する。なお、用紙搬送方向切替予定時間は、第３センサ（ＳＮＳ３）で用紙の検知を終了した時点からカウントされる。
【０１２０】
図１８は、用紙搬送方向切替予定時間が経過した時点における用紙Ｐの状態を示している。このとき、用紙Ｐは退避パス１２６に送り込まれ、その後端が両面パス１２３Ｂとの連結部分よりもわずかに下方にまで送り込まれた状態となっている。
【０１２１】
用紙搬送方向切替予定時間が経過しているならば、本複写機１００は、第２モータ（Ｍ２）を、用紙が上方に搬送される方向（以下、「上部搬送方向」という）に回転させ（ＳＴ８０２）、第４クラッチ（ＣＬ４）を連結する（ＳＴ８０３）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転が搬送ローラ１２７に伝達される。
【０１２２】
第２モータ（Ｍ２）を上部搬送方向に回転させることで、用紙Ｐは、両面パス１２３Ｂに送り込まれる。この時点で用紙Ｐが反転する。すなわち、今まで用紙Ｐの先端であった一端が後端となり、後端であった他端が先端となる。
【０１２３】
次に、退避パス１２６から引出された用紙Ｐの先端が第５センサ（ＳＮＳ５）に到達する予定時間（以下、「ＳＮＳ５到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ８０４）。なお、ＳＮＳ５到達予定時間は、ＳＴ８０２における第２モータ（Ｍ２）の回転方向を切り替えた時点からカウントされる。
【０１２４】
ＳＮＳ５到達予定時間が経過しているならば、第５センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知しているかを判断する（ＳＴ８０５）。ここでは、用紙Ｐが第５センサ（ＳＮＳ５）に搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１２５】
第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しているならば、用紙Ｐの後端が第５センサ（ＳＮＳ５）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ５通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ８０６）。なお、ＳＮＳ５通過予定時間は、ＳＴ８０４において第５センサ（ＳＮＳ５）で用紙を検知した時点からカウントされる。図１９は、用紙Ｐが搬送ローラ１２７により両面パス１２３Ｂに送り込まれる途中の状態を示している。
【０１２６】
ＳＮＳ５通過予定時間が経過しているならば、第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ８０７）。ここでは、第５センサ（ＳＮＳ５）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１２７】
第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第５センサ（ＳＮＳ５）を通過したということなので、第４クラッチ（ＣＬ４）の連結を解除する（ＳＴ８０８）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転が搬送ローラ１２７に伝達されなくなる。そして、第２モータ（Ｍ２）の回転を停止した後（ＳＴ８０９）、本複写機１００は、処理をＳＴ９０１に移行する。
【０１２８】
なお、ＳＴ８０５で第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しない場合、並びに、ＳＴ８０７で第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理２に移行する。
【０１２９】
ＳＴ９０１において、本複写機１００は、第５クラッチ（ＣＬ５）を連結する。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転が搬送ローラ１２８及び１２９に伝達される。そして、用紙Ｐの先端が第６センサ（ＳＮＳ６）に到達する予定時間（以下、「ＳＮＳ６到達予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ９０２）。なお、ＳＮＳ６到達予定時間は、ＳＴ８０５において第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知した時点からカウントされる。
【０１３０】
ＳＮＳ６到達予定時間が経過しているならば、第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知しているかを判断する（ＳＴ９０３）。ここでは、第５センサ（ＳＮＳ５）を通過した用紙Ｐが第６センサ（ＳＮＳ６）に給紙されない紙ジャムの発生の有無を判断している。図２０は、用紙Ｐが第６センサ（ＳＮＳ６）の検知領域を通過している途中の状態を示している。
【０１３１】
第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知しているならば、用紙の後端が第６センサ（ＳＮＳ６）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ６通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ９０４）。なお、ＳＮＳ６通過予定時間は、ＳＴ９０３において第６センサ（ＳＮＳ６）で用紙Ｐを検知した時点からカウントされる。
【０１３２】
ＳＮＳ６用紙通過予定時間が経過しているならば、第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ９０５）。ここでは、第６センサ（ＳＮＳ６）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１３３】
第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第６センサ（ＳＮＳ６）を通過したということなので、第５クラッチ（ＣＬ５）の連結を解除し（ＳＴ９０６）、処理をＳＴ１００１に移行する。これにより、搬送ローラ１２８及び１２９に第１モータ（Ｍ１）の回転が伝達されなくなる。
【０１３４】
なお、ＳＴ９０３で第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知しない場合、並びに、ＳＴ９０５で第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１３５】
ＳＴ１００１では、本複写機１００は、第６センサ（ＳＮＳ６）を通過した用紙Ｐの先端が第２センサ（ＳＮＳ２）に到達する第２の予定時間（以下、「第２ＳＮＳ２到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、第２ＳＮＳ２到達予定時間は、第６センサ（ＳＮＳ６）が用紙Ｐを検知した時点からカウントされる。
【０１３６】
第２ＳＮＳ２到達予定時間が経過しているならば、第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知したかを判断する（ＳＴ１００２）。ここでは、第６センサ（ＳＮＳ６）を通過した用紙Ｐが第２センサ（ＳＮＳ２）に到達しない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１３７】
図２１は、第６センサ（ＳＮＳ６）の検知領域を通過した用紙Ｐが再びレジストローラ１１０に送り込まれた状態を示している。この状態から感光体ドラム１１１の下方を通過する際、感光体ドラム１１１に形成された画像が用紙Ｐの第２面に転写される。
【０１３８】
第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しているならば、本複写機１００は、第３クラッチ（ＣＬ３）を連結し（ＳＴ１００３）、上述したＳＮＳ２通過予定時間の経過を監視する（ＳＴ１００４）。なお、ＳＮＳ２通過予定時間は、ＳＴ１００３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１３９】
ＳＮＳ２通過予定時間が経過しているならば、第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ１００５）。ここでは、第２センサ（ＳＮＳ２）の位置から用紙Ｐが搬送されない用紙送りエラーの発生の有無を判断している。
【０１４０】
第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第２センサ（ＳＮＳ２）を通過したということなので、第３クラッチ（ＣＬ３）の連結を解除し（ＳＴ１００６）、処理をＳＴ１１０１に移行する。
【０１４１】
なお、ＳＴ１００２で第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙を検知しない場合、並びに、ＳＴ１００５で第２センサ（ＳＮＳ２）が用紙を検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１４２】
ＳＴ１１０１では、本複写機１００は、ＳＮＳ３到達予定時間の経過を監視する（ＳＴ１１０２）。なお、ＳＮＳ３到達予定時間は、ＳＴ１００３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１４３】
ＳＮＳ３到達予定時間が経過しているならば、第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知したかを判断する（ＳＴ１１０２）。ここでは、第２センサ（ＳＮＳ２）の位置から搬送された用紙Ｐが第３センサ（ＳＮＳ３）の位置に搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１４４】
第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しているならば、ＳＮＳ３通過予定時間の経過を監視する（ＳＴ１１０３）。なお、ＳＮＳ３通過予定時間は、ＳＴ１００３における第３クラッチ（ＣＬ３）の連結からカウントされる。
【０１４５】
ＳＮＳ３通過予定時間が経過しているならば、第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ１１０４）。ここでは、第３センサ（ＳＮＳ３）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１４６】
第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第３センサ（ＳＮＳ３）を通過したということなので、本複写機１００は、処理をＳＴ１２０１に移行する。図２２は、用紙Ｐが第３センサ（ＳＮＳ３）を通過して第４センサ（ＳＮＳ４）の検知領域に搬送される状態を示している。
【０１４７】
なお、ＳＴ１１０２で第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知しない場合、並びに、ＳＴ１１０４で第３センサ（ＳＮＳ３）が用紙Ｐを検知している場合には、本複写機１００は後述するジャム処理１に移行する。
【０１４８】
ＳＴ１２０１では、本複写機１００は、第３センサ（ＳＮＳ３）を通過した用紙Ｐが第４センサ（ＳＮＳ４）に到達する予定時間（以下、「ＳＮＳ４到達予定時間」という）の経過を監視する。なお、ＳＮＳ４到達予定時間は、ＳＴ１１０２における第３センサ（ＳＮＳ３）において用紙Ｐを検知した時点からカウントされる。
【０１４９】
ＳＮＳ４到達予定時間が経過しているならば、第４センサ（ＳＮＳ４）が用紙Ｐを検知したかを判断する（ＳＴ１２０２）。ここでは、第３センサ（ＳＮＳ３）の位置から搬送された用紙Ｐが第４センサ（ＳＮＳ４）の位置に搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。
【０１５０】
第４センサ（ＳＮＳ４）が用紙Ｐを検知しているならば、用紙Ｐの後端が第４センサ（ＳＮＳ４）を通過する予定時間（以下、「ＳＮＳ４通過予定時間」という）の経過を監視する（ＳＴ１２０３）。なお、ＳＮＳ４通過予定時間は、ＳＴ１２０２において第４センサ（ＳＮＳ４）で用紙Ｐを検知した時点からカウントされる。
【０１５１】
ＳＮＳ４通過予定時間が経過しているならば、第４センサ（ＳＮＳ４）が用紙Ｐを検知しないかを判断する（ＳＴ１２０４）。ここでは、第４センサ（ＳＮＳ４）の位置から用紙Ｐが搬送されない紙ジャムの発生の有無を判断している。図２３は、用紙Ｐが排出ローラ１２１に送り込まれた状態を示している。
【０１５２】
第４センサ（ＳＮＳ４）が用紙Ｐを検知しなかったならば、用紙Ｐの後端が第４センサ（ＳＮＳ４）を通過したということなので、正常に用紙Ｐが排出されたものとして、第１クラッチ（ＣＬ１）の連結を解除する（ＳＴ１２０５）。これにより、第１モータ（Ｍ１）の回転はいずれのローラにも伝達されなくなる。最後に第１モータ（Ｍ１）の回転を停止する（ＳＴ１２０６）。このようにして本複写機１００は、正常な一連の搬送動作を終了する。
【０１５３】
次に、紙ジャムが発生した場合の本複写機１００の搬送動作について説明する。図２４及び図２５は、本実施の形態に係る複写機１００の紙ジャム時における搬送動作を説明するためのフロー図である。まず、上述のジャム処理１について図２４を用いて説明し、次に上述のジャム処理２について図２５を用いてする。
【０１５４】
上述の搬送動作において、例えば、ＳＴ５０６において第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知しない場合のように、各種センサに用紙Ｐが到達すべき時に到達していない場合、並びに、ＳＴ５１０において第１センサ（ＳＮＳ１）が用紙Ｐを検知した場合のように、各種センサを用紙Ｐが通過すべき時に通過していない場合、本複写機１００は、ジャム処理１に移行する。
【０１５５】
ジャム処理１に移行すると、本複写機１００は、第１モータ（Ｍ１）及び第２モータ（Ｍ２）を停止し（ＳＴ２４０１）、全てのクラッチ（ＣＬ１〜ＣＬ６）の連結を解除する（ＳＴ２４０２）。これにより、本複写機１００内における用紙Ｐの搬送が全て停止することとなる。
【０１５６】
そして、紙ジャムが発生したことを操作者に通知するために操作パネルに紙ジャム表示を行った後（ＳＴ２４０３）、ジャム処理１を終了する。この紙ジャム表示を確認した操作者は、装置前面に設けられた開閉カバーを開き、紙ジャムの原因となる用紙Ｐを取除くことができる。
【０１５７】
一方、ＳＴ８０５において第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しない場合のように、第５センサ（ＳＮＳ５）に用紙Ｐが到達すべき時に到達していない場合、並びに、ＳＴ８０７において第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知した場合のように、第５センサ（ＳＮＳ５）を用紙Ｐが通過すべき時に通過していない場合、本複写機１００は、退避パス１２６と引出部２０１内の両面経路１２３Ｂに用紙Ｐがまたがって紙ジャムが発生していると判断し、ジャム処理２に移行する。
【０１５８】
ジャム処理２に移行すると、本複写機１００は、まず、第１モータ（Ｍ１）を停止し（ＳＴ２５０１）、全てのクラッチ（ＣＬ１〜ＣＫ６）の連結を解除する（ＳＴ２５０２）。これにより、本複写機１００内において、引出部２０１内における用紙Ｐの搬送は全て停止することとなる。しかし、第２モータ（Ｍ２）は停止していないため、反転ローラ１２５は回転可能な状態となっている。
【０１５９】
本複写機１００は、第２モータ（Ｍ２）を下部搬送方向に回転させる（ＳＴ２５０３）。これにより、退避パス１２６と引出部２０１内の両面経路１２３Ｂにまたがって停止している用紙Ｐが退避部１３７に搬送され始める。
【０１６０】
ここで、本複写機１００は、ＳＴ６０３〜ＳＴ６０７で計測したＳＮＳ２用紙検知時間を、内蔵するタイマにセットする（ＳＴ２５０４）。そして、第２モータ（Ｍ２）がこのセットしたＳＮＳ２用紙検知時間だけ回転しているか監視する（ＳＴ２５０５）。図２６は、第２モータ（Ｍ２）の回転により用紙Ｐが退避パス１２６に送り込まれている状態を示している。
【０１６１】
ＳＮＳ用紙検知時間だけ第２モータ（Ｍ２）が回転したならば、紙ジャムの原因となっていた用紙Ｐが退避部１３７に送り込まれたと判断し、第２モータ（Ｍ２）を停止する（ＳＴ２５０６）。これにより、本複写機１００内における用紙Ｐの搬送が全て停止することとなる。最後に、操作パネルに紙ジャム表示を行った後（ＳＴ２５０７）、ジャム処理２を終了する。
【０１６２】
このように本実施の形態の複写機１００によれば、両面経路１２３上で用紙Ｐを搬送する第１モータ（Ｍ１）と退避パス１２６で用紙Ｐを搬送する第２モータ（Ｍ２）とを別個のモータとし、且つ、両面経路１２３上の用紙Ｐを退避させる退避部１３７を設けている。そして、紙ジャムが発生した場合に引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐを検知すると、第２モータ（Ｍ２）のみを駆動して両面経路１２３Ｂに残った用紙Ｐを退避部１３７に向けて搬送する。これにより、引出部２０１の引出しによって用紙Ｐを引き破ることを防ぎ、紙ジャムが発生した場合の用紙Ｐの除去作業を容易にすることができる。
【０１６３】
また、本複写機１００では、第２モータ（Ｍ２）を駆動させている間は第１モータ（Ｍ１）を停止させている。したがって、新たな用紙Ｐが両面経路１２３に入って引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがる事態を防止できる。その結果、現在引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがっている用紙Ｐを退避部１３７に退避させるために、別の用紙Ｐが両面経路１２３と退避パス１２６とにまたがり、引出部２０１の引出しによって別の用紙Ｐが破れるという事態を回避できる。
【０１６４】
さらに、本複写機１００では、両面経路１２３上の用紙長に応じて、その用紙Ｐが両面経路１２３上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。これにより、両面経路１２３上から用紙Ｐが無くなる時間が経過して後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができないようにしている。このため、第２モータ（Ｍ２）によって両面経路１２３上の用紙Ｐが退避部１３７に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙Ｐが停止して用紙Ｐの除去作業が困難になる事態を回避できる。
【０１６５】
特に、実際に両面経路１２３上を搬送する用紙長に基づいて紙ジャム表示の遅延時間を決定することにより、用紙サイズが定型でない場合であっても、その用紙長に合わせて可能な限り早く紙ジャム表示を行うことができる。このため、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
【０１６６】
ところで、本複写機１００では、紙ジャムが発生した場合に引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐを検知しないと、ジャム処理１で説明したように、第１モータ（Ｍ１）と第２モータ（Ｍ２）とを同時に停止させる。
【０１６７】
引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙を検知しない場合にまで第２モータ（Ｍ２）のみを駆動させると、退避パス１２６から用紙Ｐが両面経路１２３Ｂに搬送される事態が生じ得る。しかし、第１モータ（Ｍ１）が停止しているため、両面経路１２３上はローラが停止しており、そこに用紙Ｐを搬送しても用紙Ｐの先端が進まない状態で後端が送り出されることになり、別途に紙ジャムが発生するおそれがある。
【０１６８】
本複写機１００によれば、紙ジャムが発生した場合に引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐを検知しない場合には第１モータ（Ｍ１）と第２モータ（Ｍ２）とを同時に停止させる。これにより、第２モータ（Ｍ２）のみを駆動する制御を行なわないので、別途に紙ジャムが発生するのを防止できる。
【０１６９】
上述のように紙ジャムが発生した場合に引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐを検知すると、第２モータ（Ｍ２）のみを駆動して両面経路１２３Ｂに残った用紙Ｐを退避部１３７に向けて搬送するが、本複写機１００では、電源をオンした場合にも同様の制御を行う。以下、この場合の動作について説明する。
【０１７０】
図２７は、本実施の形態に係る複写機１００において電源をオンした場合の動作を説明するためのフロー図である。
【０１７１】
電源をオンすると、本複写機１００は、引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐを検知するため、まず、第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知しているか判断すると共に（ＳＴ２７０１）、第７センサ（ＳＮＳ７）が用紙Ｐを検知していないか判断する（ＳＴ２７０２）。
【０１７２】
ここで、第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知している場合、並びに、第７センサ（ＳＮＳ７）が用紙Ｐを検知している場合には、本複写機１００は、引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６とにまたがった用紙Ｐがあると認識し、ＳＴ２８０１に移行し後述する電源オン時の用紙搬送処理を実行する。
【０１７３】
なお、第５センサ（ＳＮＳ５）が用紙Ｐを検知せず、かつ、第７センサ（ＳＮＳ７）が用紙Ｐを検知していない場合には、イニシャル動作のために第１モータ（Ｍ１）を回転させる（ＳＴ２７０３）。そして、一定期間回転させた後、第１モータ（Ｍ１）を停止する（ＳＴ２７０４）。これにより、イニシャル動作を終了して待機状態に移行する。
【０１７４】
電源オン時の用紙搬送動作に移行すると、図２８に示すように、本複写機１００は、第２モータ（Ｍ２）を下部搬送方向に回転させる（ＳＴ２８０１）。これにより、退避パス１２６と引出部２０１内の両面経路１２３Ｂにまたがって停止している用紙Ｐが退避部１３７に搬送される。
【０１７５】
ここで、本複写機１００は、本複写機１００で記録可能な最大用紙サイズの搬送に要する時間（以下、「最大用紙サイズ搬送時間」という）を、内蔵するタイマにセットする（ＳＴ２８０２）。そして、第２モータ（Ｍ２）がこのセットした最大用紙サイズ搬送時間だけ回転しているか監視する（ＳＴ２８０３）。なお、最大用紙サイズ搬送時間としたのは、電源オン時にはどのサイズの用紙が紙ジャムを起こしたのか分らないためである。
【０１７６】
最大用紙サイズ搬送時間だけ第２モータ（Ｍ２）が回転したならば、本複写機１００は、紙ジャムの原因となった用紙Ｐを退避部１３７に排出できたと判断し、第２モータ（Ｍ２）を停止する（ＳＴ２８０４）。そして、処理をＳＴ２７０３に戻す。
【０１７７】
このように電源オン時に引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６にまたがった用紙Ｐの存在を検知すると、イニシャル動作を開始する前に第２モータ（Ｍ２）のみを駆動して両面経路１２３Ｂに残った用紙を退避部１３７に向けて搬送している。これにより、電源オン時の紙ジャム検知の結果に基づいてユーザが紙ジャム除去作業のために引出部２０１を引出す行為が発生する前に、引出部２０１内の両面経路１２３Ｂと退避パス１２６にまたがった用紙Ｐを排出でき、引出部２０１の引出しによって用紙Ｐを引き破ることを防止して、紙ジャムが発生した場合の用紙の除去作業を容易にすることができる。
【０１７８】
なお、本実施の形態では、ジャム処理２において、第２モータ（Ｍ２）の回転時間をＳＮＳ２用紙検知時間とした場合について説明している。しかし、これに限定されず、図２９に示すように、第２モータ（Ｍ２）の回転時間を、上述の最大用紙サイズ搬送時間としてもよい（ＳＴ２９０１）。
【０１７９】
このように変更した場合には、記録可能な最大サイズの用紙Ｐが両面経路１２３上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。これにより、両面経路１２３上から用紙Ｐが無くなるのに十分な時間が経過した後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。このため、第２モータ（Ｍ２）によって両面経路１２３上の用紙Ｐが退避部１３７に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【０１８０】
また、図３０に示すように、第２モータ（Ｍ２）の回転時間を、両面経路１２３上にある用紙サイズの搬送に要する時間としてもよい（ＳＴ３００１）。なお、両面経路１２３上にある用紙サイズは、操作パネルから指示入力された用紙サイズから判断される。
【０１８１】
このように変更した場合には、両面経路１２３上の用紙サイズに応じて、その用紙Ｐが両面経路１２３上にほぼ全体が存在する状態からほぼ全体が排出されるまでに相当する時間、紙ジャムの発生から遅延させて紙ジャム表示をさせる。これにより、両面経路１２３上から用紙が無くなる時間が経過して後でなければ操作者は紙ジャムの発生を知ることができない。このため、第２モータ（Ｍ２）によって両面経路１２３上の用紙Ｐが退避部１３７に搬送される途中で操作者がカバーを開けることを防ぎ、操作者の安全を確保しつつ中途半端な位置で用紙が停止して用紙の除去作業が困難になる事態を回避できる。
【０１８２】
また、紙ジャム表示を遅延させる時間は、両面経路１２３上の用紙サイズに応じて可変とすることにより、用紙サイズが小さい場合にはそれだけ早く紙ジャム表示を行うことができる。したがって、紙ジャム表示を遅延させて操作者の安全を確保しつつ用紙の除去作業を容易にする一方、可能な限り早く操作者に紙ジャムの発生を通知して、紙ジャム除去作業をさせることができる。
【０１８３】
さらに、本実施の形態では、退避部１３７を本複写機１００の側面部近傍に設け、本複写機１００の側面部に設けられた開閉カバー１３８により外部に開放される場合について説明している。しかし、これに限定されず、図３１に示すように、退避部１３７の底部を本複写機１００の側面に設けられた開口部３１０１と連結し、退避部１３７に搬送された用紙Ｐを装置外部に排出するようにしてもよい。
【０１８４】
この場合には、退避部１３７に移動した用紙Ｐは操作者が何もしなくても装置本体外部に排出されるので、紙ジャムが発生した場合の用紙Ｐの除去作業を容易にすると共に、退避部１３７に移動した用紙Ｐが除去されずに長期間放置される事態を確実に回避することができる。
【０１８５】
なお、本実施の形態では、紙ジャムが発生した場合に搬送路上に存在する用紙を除去する機構を備えた複写機１００について説明しているが、これに限定されず、同様の機構を有する装置であれば、どのような装置にも適用することができる。例えば、プリンタ機能、コピー機能及びファックス機能のいずれか２つ以上の機能を有する、複合機などに適用することができる。
【０１８６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、用紙の搬送路の一部を引出し可能とした装置において、紙ジャムが発生した際に引出し可能な領域と他の領域とにまたがった用紙が存在する場合であっても、引出部の引出しにより用紙を破ることなく、搬送路上に残った用紙を容易に取除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る複写機の概略構成図
【図２】上記実施の形態に係る複写機の引出部を説明するための概略構成図
【図３】上記実施の形態に係る複写機の用紙を搬送するための構成を示す模式図
【図４】上記実施の形態に係る複写機の機能ブロック図
【図５】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図６】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図７】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図８】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図９】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図１０】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図１１】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図１２】上記実施の形態に係る複写機において記録動作を行う場合における搬送動作を説明するためのフロー図
【図１３】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１４】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１５】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１６】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１７】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１８】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図１９】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２０】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２１】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２２】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２３】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２４】上記実施の形態に係る複写機の紙ジャム時における搬送動作を説明するためのフロー図
【図２５】上記実施の形態に係る複写機の紙ジャム時における搬送動作を説明するためのフロー図
【図２６】上記実施の形態に係る複写機内における用紙Ｐの位置を説明するための模式図
【図２７】上記実施の形態に係る複写機の電源オン時における搬送動作を説明するためのフロー図
【図２８】上記実施の形態に係る複写機の電源オン時における搬送動作を説明するためのフロー図
【図２９】上記実施の形態に係る複写機の紙ジャム時における搬送動作の変形例を説明するためのフロー図
【図３０】上記実施の形態に係る複写機の紙ジャム時における搬送動作の変形例を説明するためのフロー図
【図３１】上記実施の形態に係る複写機の変形例を示す概略構成図
【符号の説明】
１００  複写機
１０３  給紙トレイ
１１０  レジストローラ
１２３  両面経路
１２５  反転ローラ
１２６  退避パス
１２７〜１２９  搬送ローラ
１３７  退避部
１３８  開閉カバー
２０１  引出部
ＣＬ１  第１クラッチ
ＣＬ２  第２クラッチ
ＣＬ３  第３クラッチ
ＣＬ４  第４クラッチ
ＣＬ５  第５クラッチ
ＣＬ６  第６クラッチ
Ｍ１  第１モータ
Ｍ２  第２モータ
ＳＮＳ１  第１センサ
ＳＮＳ２  第２センサ
ＳＮＳ３  第３センサ
ＳＮＳ４  第４センサ
ＳＮＳ５  第５センサ
ＳＮＳ６  第６センサ
ＳＮＳ７  第７センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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