(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有するスライドドア開閉装置において、
ワイヤを２本有し、各ワイヤの一端をワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端を上下方向で重なるようにローラー支持部材にスプリングを介して固定し、
ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに２本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配した
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項２】
ローラー支持部材が、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するブラケットと、該ブラケットに固定されたハウジングと、ハウジング内に収納されかつワイヤの一端に係止される芯部材、及び一端が芯部材に他端がハウジングの内壁に当接するスプリングとを有する請求項１記載のスライドドア開閉装置。
【請求項３】
ハウジングがブラケットに固定されたケース内に収納される請求項２記載のスライドドア開閉装置。
【請求項４】
ワイヤが各プーリー間で直線に配索されている請求項１記載のスライドドア開閉装置。
【請求項５】
車体の下部のステップパネルに配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有し、電動モータの駆動によるワイヤ巻取りプーリーの回転によってワイヤを巻き戻し及び送り出ししてスライドドアを移動させるスライドドア開閉装置において、
ワイヤを２本有し、各ワイヤの一端を回転中心軸がステップパネルに対して略並行となる略水平方向としたワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端をローラー支持部材の長さを短縮すべくスライドドアの移動方向から見て各ワイヤの他端を上下方向で重なるように並列に並べてローラー支持部材にスプリングを介して固定した
ことを特徴とするスライドドア開閉装置。
【請求項６】
ローラー支持部材がワイヤの他端を収容するハウジングを備える請求項５記載のスライドドア開閉装置。
【請求項７】
ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに２本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配した、請求項５記載のスライドドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体側面の乗降用開口部を自動開閉させるためのスライドドア開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体側面の乗降用開口部の上下及び後方中央にアッパレール、ロアレール、センタレールを取り付け、スライドドアに固定されるブラケットに回動自在に支持したローラーを各レールに沿って摺動させ、スライドドアの開閉を行うスライドドア開閉装置は公知である。
【０００３】
車両用スライドドアの自動開閉装置の中で、車体下部のステップパネル下面に駆動装置を設けたものとして、ベルト駆動式、ワイヤ又はケーブル駆動式等が、従来より存在する。
ベルト駆動式のものとしては、特開平１０−８８２８号公報に開示されるステップパネル下面に電動モータによって駆動される駆動プーリー、従動プーリー（ステップ前後端に各１個）、アイドルプーリーを設け、プーリー間にループ状のタイミングベルトを掛け回し、タイミングベルトに固定したブラケットをスライドドアの一部に止着して、スライドドアを開閉移動させるようにしたものがある。
この方式の場合、駆動プーリーとタイミングベルトとの関係から、駆動モータの最終出力軸を鉛直方向に向けた状態で配置する為、ステップパネルへの駆動モータの投影面積が広くなり、ステップパネルの幅が狭い車両への搭載が難しくなる。加えて、ステップパネルの設計自由度が小さく、ステップ部の潰し代が多くなり、乗降性が悪化する。
【０００４】
ワイヤ又はケーブル駆動式のものとしては、特開平８−２３２５３９号公報や特公平５−６１４３２号公報に開示される如く、ステップパネル下面に電動モータによって駆動される駆動プーリーと従動プーリー（ステップ前後端に各１個）を設け、それら各プーリーにワイヤを掛け回し、ワイヤの一端をスライドドアの一部に止着して、スライドドアを開閉移動させるようにしたものがある。
この方式の場合、スライドドアのロアローラーがレールの直線部とコーナー部とを移動しているときで、ワイヤの実効長が大きく変化してしまう為、ワイヤ経路の途中に張力調整用プーリー等を設ける必要が生じ、構造の複雑化、部品点数の増加等の欠点がある。また、特公平５−６１４３２号公報の構造の場合、ケーブルと索導管の摺動により、ケーブルの耐久性が悪化する。
【０００５】
前述したベルト駆動式のものにおいて、ベルトをワイヤ又はケーブルに単に置換したとしても前述した不具合を解消できない。即ち、駆動モータの出力軸の方向の調整及びワイヤの実効長の変化を吸収することは、ベルト方式をワイヤ方式に置換したとしても、前述した従来技術の不具合を解消させることはできない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−８８２８号公報
【特許文献２】
特公平５−６１４３２号公報
【特許文献３】
特開平８−２３２５３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、以下の手段を採用する。
【０００９】
すなわち、本発明によれば、車体に配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有するスライドドア開閉装置において、ワイヤを２本有し、各ワイヤの一端をワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端を上下方向で重なるようにローラー支持部材にスプリングを介して固定し、ワイヤが掛け回される従動プーリーを有し、従動プーリーが、前方プーリーと、後方プーリーと、その中間のアイドルプーリーとを少なくとも有し、ローラー支持部材が直線部とコーナー部とからなる移動軌跡をとり、ローラー支持部材が直線部を通るときに２本のワイヤと室外側で接すると共にローラー支持部材がコーナー部を通るときにワイヤがアイドルプーリーから離反するようにアイドルプーリーをコーナー部近くに配したことを特徴とするスライドドア開閉装置が提供される。
【００１０】
好ましくは、ローラー支持部材が、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するブラケットと、該ブラケットに固定されたハウジングと、ハウジング内に収納されかつワイヤの一端に係止される芯部材、及び一端が芯部材に他端がハウジングの内壁に当接するスプリングとを有する。
【００１１】
また、本発明によれば、車体の下部のステップパネルに配されかつ電動モータにより駆動されるワイヤ巻取りプーリー、スライドドアに固定されかつローラーを回動自在に保持するローラー支持部材及びプーリーに掛け回したワイヤを有し、電動モータの駆動によるワイヤ巻取りプーリーの回転によってワイヤを巻き戻し及び送り出ししてスライドドアを移動させるスライドドア開閉装置において、ワイヤを２本有し、各ワイヤの一端を回転中心軸がステップパネルに対して略並行となる略水平方向としたワイヤ巻取りプーリーに固定し、各ワイヤの他端をローラー支持部材の長さを短縮すべくスライドドアの移動方向から見て各ワイヤの他端を上下方向で重なるように並列に並べてローラー支持部材にスプリングを介して固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一例の好ましい実施の形態を図１に示す。車体の側面の乗降用開口部の下部に設けたステップパネル１に、電動モータ２により駆動されるワイヤ巻取りプーリー３及び従動プーリーとしての前方プーリー４、後方プーリー５、アイドルプーリー６が配設される。さらに、車体に固定されたロアレール７に、そのガイドローラーとロードローラーが摺動自在に配されるようロアローラー支持装置８をステップパネル１の下方に配す。
【００１３】
ワイヤ巻取りプーリー３に一端が係止されかつ他端をロアローラー支持装置８に係止した第１のワイヤ９を、ガイドプーリー１０、アイドルプーリー６、前方プーリー４に掛け回し、一端をロアローラー支持装置８に係止させかつ他端をワイヤ巻取りプーリー３に係止した第２のワイヤ１１をアイドルプーリー６、後方プーリー５に掛け回しする。アイドルプーリー６は２本のワイヤ９，１１と室外側で接し、両ワイヤ９，１１に必要な張力を与えている。
【００１４】
ロアローラー支持装置８は、図２と図３に示す如く、ガイドローラー１２，１２、ロードローラー１３を回動自在に支持するブラケット１４と、２本のワイヤ９，１１の端部を保持するハウジング１５と、ハウジング１５を収納するケース１６とからなる。ガイドローラー１２，１２はロアレール７に対し転動し、ロードローラー１３がロアプレート上を転動する。
ハウジング１５は、対の貫通孔を有し、各貫通孔には、ワイヤ９，１１の端部を係止した芯部材１７，１７が挿入され、芯部材１７，１７が配される側の貫通孔の開口には、ワイヤ９，１１をガイドするガイド部１８，１８が、ハウジング１５と一体に形成されている。芯部材１７，１７とガイド部１８，１８又はその周辺の内壁面との間にコイルスプリング１９，１９を配し、芯部材１７，１７を一方向に付勢する。
【００１５】
ハウジング１５は、箱形のケース１６内に収められ、ハウジング１５の爪２０をケース１６の孔２１に差し込むことでハウジング１５をケース１６に固定する。ケース１６の対向壁面は切欠部２２，２２を有し、ハウジング１５をケース１６内に収めたとき、ケース１６が芯部材１７，１７のハウジング１５からの抜け落ちを防止し、切欠部２２，２２を通ってワイヤ９，１１が張設される。
ケース１６には、取付片２３，２４が一体に形成されており、該取付片２３，２４がブラケット１４にボルトを用いて固定される。
ブラケット１４、ケース１６とを分割して構成しているので、スライドドア２５に予めブラケット１４を固定した状態でも、ワイヤ９，１１付きのハウジング１５のブラケット１４への固定が可能である。
【００１６】
図１と図４において、左側にブラケット１４が位置するとき、スライドドア２５は閉状態であり、該閉状態の下でワイヤ９はワイヤ巻取りプーリー３に巻回され、その余はガイドローラー１０、アイドルプーリー６、前方プーリー４を掛け回し、ハウジング１５内のスプリング１９の張力を受けている。
スライドドア２５を開方向へ移動させるべく、電動モータ２を作動させると、ワイヤ巻取りプーリー３がワイヤ１１を巻回し、ワイヤ９を巻き戻す方向即ち送り出す方向に回転し、ワイヤ１１がブラケット１４を図１で見て右側即ちスライドドア２５を開方向へ移動させる。
【００１７】
ロアレール７は、車両の前後方向に沿う直線部７−１に入る前に、湾曲したコーナー部７−２を有するが、ブラケット１４がコーナー部７−２を通過するときワイヤ１１はアイドルプーリー６から離れて、後方プーリー５に対して直線となり、ワイヤ１１の弛みはない。アイドルプーリー６はブラケット１４がコーナー部７−２を移動中、ワイヤ９の弛みを防止する。
スプリング１９，１９がワイヤ９，１１に張力を付与する。
【００１８】
図５に示す如く、ブラケット１４がロアレール７の直線部７−１に入ると、ワイヤ巻取りプーリー３からのワイヤ９の巻き戻しと同プーリー３へのワイヤ１１の巻回が多くなり、さらに左方へ移動し、スライドドア２５を全開とさせる。この状態では、ワイヤ９がアイドルプーリー６と接し、両ワイヤ９，１１の張力を一定に保つ。
【００１９】
図６に示す例は、ワイヤ巻取りプーリー３と前方プーリー４との間にガイドプーリー１０を用いることなく、ワイヤ巻取りプーリー３からのワイヤ９を直接前方プーリー４に掛け回している。図１の例では、ステップパネル１の幅がｌ1 であるのに対し、図６の例ではステップパネル１の幅がｌ2 と大きくなるが、寸法ｌ2 はステップパネル１の許容される幅寸法であり、ワイヤ９をこの幅内に配索可能である。
【００２０】
図４及び図５に示す如く、アイドルプーリー６はその外周面に溝を有するものを用いたが、図７に示すように溝なしのプーリー６を用いても良い。
【００２１】
ワイヤ巻取りプーリーの回転中心軸を水平方向にした為、ステップパネルへの投影面積が小さくなり、設置スペースの縮少が図れると共に、ステップパネルの潰し代が少なくなり、乗員の乗降性も良い。
さらに、ロアレール前端のコーナー部付近に、アイドルプーリーを設置することで、ロアローラーがレールの直線部とコーナー部とを移動しているときでも、ワイヤの実効長が大きく変化することを防ぐことができる。アイドルプーリーには常時ワイヤが接触しているのではなく、ロアローラーがコーナー部を通過する際、ワイヤがアイドルプーリーより離れワイヤを常に直線状態に維持する。
【００２２】
１つの樹脂ハウジング内に、ワイヤを通したスプリングを２本格納し、そのハウジングをロアローラー支持部材に設置したブラケットに係止する。この場合、構造がシンプルで組付性が良好となる。
本装置では、ワイヤがプーリー間を直線で配索され、アウターケーシングを用いない為、ワイヤに作用する摺動抵抗が非常に少なく、結果としてスライドドア開閉の操作力の低減及びワイヤの耐久性向上につながるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例の平面図である。
【図２】ローラー支持部材の斜視図である。
【図３】ローラー支持部材の分解斜視図である。
【図４】スライドドア閉時のときのアイドルプーリーとロアローラー支持部材との関係を示す、前方プーリーとアイドルプーリーと後方プーリーとを通る車体上下方向の断面を車体側方から見た側面図である。
【図５】  スライドドア開時のときのアイドルプーリーとロアローラー支持部材との関係を示す、前方プーリーとアイドルプーリーと後方プーリーとを通る車体上下方向の断面を車体側方から見た側面図である。
【図６】本発明の別の例を示す平面図である。
【図７】ワイヤ巻取りプーリーの別の例を示す平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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