(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を当てる光源、原稿からの反射光を受光して原稿に関する画像信号を検出する光学素子、および原稿からの反射光を上記光学素子へ導く複数の光学部材を有する画像読取装置のずれ診断方法であって、
上記画像読取装置の本体には、原稿に沿って第１の方向に延びた線分およびこの第１の方向に対して傾斜した線分を有する第１のマーク、および上記第１の方向にそれぞれ延び且つ原稿に沿って上記第１の方向と直交する第２の方向に並んだ複数組の白黒一対のペアラインを有する第２のマークを有する診断用のチャートが、原稿に隣接した位置に設けられ、
上記光学素子は、上記第２の方向に沿って並設された複数の光電変換素子を有し、
上記画像読取装置は、上記光学素子による受光倍率を変更可能な構成を有し、
上記第２のマークの上記ペアラインは、上記受光倍率に応じて上記第２の方向に沿って徐々に異ならせた幅を有し、
上記光源を介して、上記チャートに光を当て、その反射光を上記複数の光学部材を介して上記光学素子の複数の光電変換素子へ導き、これら複数の光電変換素子により上記第１および第２のマークに関する画像信号を検出し、この検出した画像信号に基づいて、上記光源、光学部材、および光学素子を含む上記画像読取装置を構成した各構成要素のずれを診断するとともに、
上記光学素子を介して検出した上記第２のマークのペアラインのうち上記受光倍率に応じた幅を有するペアラインの濃度差およびＭＴＦ特性のうちいずれか一方を算出し、この算出結果からピントずれを診断する方法。
【請求項２】
上記画像読取装置は、原稿を載置する原稿台ガラスを有し、
上記チャートは、上記原稿台ガラス上の原稿が載置される領域から外れた位置に上記第２の方向に沿って延設されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のずれ診断方法。
【請求項３】
上記画像読取装置は、上記光学素子による検出基準を与えるため原稿に隣接して上記第２の方向に沿って延設された基準板を有し、
上記チャートは、上記基準板に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置のずれ診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像読取装置を構成した各構成要素のずれを診断する方法に係り、特に、デジタル複写機のスキャナー部の各構成要素のずれを自己診断する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル複写機は、原稿台に載置した原稿に光を当ててその反射光を受光し、電気信号に変換して画像データを取得するスキャナー部、およびスキャナー部にて取得した画像データに基づいて付勢されたレーザ光を帯電された感光体ドラム上に照射してドラム表面上に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤により現像して記録媒体上に転写し、記録媒体上に画像を出力するプリンタ部を備えている。
【０００３】
この種のデジタル複写機において、デジタル複写機の出荷、保守、点検の際に、プリンタ部の各構成要素の位置ずれを診断して調整するとともに、スキャナー部の各光学部材の位置ずれを診断して調整することが知られている。通常、まず、デジタル複写機内に予め用意されたテスト用の画像データに基づいて記録媒体上にテスト画像を出力し、このテスト画像をオペレータが見てプリンタ部のずれを診断して調整し、その後、調整用のチャートをオペレータが原稿台上に載置して原稿から読取った画像データに基づいて記録媒体上に画像を複写し、このテスト画像をオペレータが見て、画像の歪み、ずれ等を診断してスキャナー部のずれを調整する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の調整方法では、例えばスキャナー部のずれだけを調整したい場合であっても、まずプリンタ部の調整をする必要があり、調整作業に多くの手間がかかり面倒であった。また、この場合、プリンタ部の調整が正確になされないと、プリンタ部で不所望に残ったずれがスキャナー部の調整に影響を与え、スキャナー部の正確な調整ができなくなってしまう問題を生じる。
【０００５】
また、スキャナー部の調整に関し、テスト用のチャートを原稿台に載置してテスト画像をプリントアウトするため、チャートを原稿台上にオペレータが手作業でセットする必要があり調整を自動化できない。その上、調整項目に応じて複数種類のテスト用チャートを用意し、各チャート毎にテストプリントをするため、調整作業に手間がかかり多くの時間が必要であった。
【０００６】
さらに、プリントアウトしたテスト画像をオペレータが目視することによりスキャナー部のずれを判断するため、オペレータによる評価のばらつきを生じてしまう問題があった。また、スキャナー部のずれが比較的小さい場合には、テストプリントした画像のずれや歪みが小さく、このテスト画像を見てもずれを判断し辛い場合があった。このため、テスト画像のずれや歪みが小さい場合には、テストプリントした記録媒体を再度原稿台にセットして複写し、ずれや歪みを大きくしてから判断する必要があった。
【０００７】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、画像読取装置のずれを短時間で正確に診断でき、信頼性の高い診断結果を得ることができる画像読取装置のずれ診断方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によると、原稿に光を当てる光源、原稿からの反射光を受光して原稿に関する画像信号を検出する光学素子、および原稿からの反射光を上記光学素子へ導く複数の光学部材を有する画像読取装置のずれ診断方法であって、上記画像読取装置の本体には、原稿に沿って第１の方向に延びた線分およびこの第１の方向に対して傾斜した線分を有する第１のマーク、および上記第１の方向にそれぞれ延び且つ原稿に沿って上記第１の方向と直交する第２の方向に並んだ複数組の白黒一対のペアラインを有する第２のマークを有する診断用のチャートが、原稿に隣接した位置に設けられ、上記光学素子は、上記第２の方向に沿って並設された複数の光電変換素子を有し、上記画像読取装置は、上記光学素子による受光倍率を変更可能な構成を有し、上記第２のマークの上記ペアラインは、上記受光倍率に応じて上記第２の方向に沿って徐々に異ならせた幅を有し、上記光源を介して、上記チャートに光を当て、その反射光を上記複数の光学部材を介して上記光学素子の複数の光電変換素子へ導き、これら複数の光電変換素子により上記第１および第２のマークに関する画像信号を検出し、この検出した画像信号に基づいて、上記光源、光学部材、および光学素子を含む上記画像読取装置を構成した各構成要素のずれを診断するとともに、上記光学素子を介して検出した上記第２のマークのペアラインのうち上記受光倍率に応じた幅を有するペアラインの濃度差およびＭＴＦ特性のうちいずれか一方を算出し、この算出結果からピントずれを診断する方法が提供される。
【００１３】
また、上述した発明によると、上記画像読取装置は、原稿を載置する原稿台ガラスを有し、上記チャートは、上記原稿台ガラス上の原稿が載置される領域から外れた位置に上記第２の方向に沿って延設されていることを特徴とする。
【００１４】
また、上述した発明によると、上記画像読取装置は、上記光学素子による検出基準を与えるため原稿に隣接して上記第２の方向に沿って延設された基準板を有し、上記チャートは、上記基準板に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
まず、この発明が適用される画像読取装置としてのスキャナユニット１１について、図１を参照して説明する。このスキャナユニット１１は、例えば、デジタル複写機などに搭載されるものである。尚、以下の説明では、図１の紙面方向、即ちユニット１１のフロント側からリア側に延びた方向を主走査方向とし、この主走査方向と直交する方向、すなわち図１の左右方向を副走査方向とする。また、図１では、スキャナユニット１１をそのリア側から見た状態を示している。
【００１８】
図１に示すように、スキャナユニット１１は、読取り対象の原稿（図示せず）を載置する原稿台ガラス２をその上面に有する。この原稿台ガラス２の下方には、原稿台ガラス２上に載置された原稿をその裏側から照明する露光ランプ３ａ（光源）、および露光ランプ３ａからの光を原稿に効率良く収束させるためのリフレクタ３ｂを有する光源ユニット３が配設されている。リフレクタ３ｂには、原稿からの反射光を第１ミラー５に向けて通過させるように主走査方向に延びたスリット３ｃが形成されている。
【００１９】
この光源ユニット３のスリット３ｃを介して原稿から導かれる反射光の光路上には、反射光を光電変換する光学素子としてのＣＣＤラインセンサ４が配設されている。ＣＣＤラインセンサ４は、主走査方向に並んだ複数の光電変換素子（図示せず）を有する。また、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ４に導く光学系を構成する複数の光学部材として、第１ミラー５、第２ミラー６、第３ミラー７、およびこれらのミラー５〜７により導かれる反射光を倍率に応じて変倍してＣＣＤラインセンサ４の複数の光電変換素子に照射するレンズ８が設けられている。
【００２０】
上記光源ユニット３および第１ミラー５は、第１キャリッジ９上に搭載され、第２ミラー６および第３ミラー７は、第２キャリッジ１０に搭載されている。また、上記光源ユニット３により照明されて原稿から反射された反射光がＣＣＤラインセンサ４に至るまでの光路長が一定に保持されるように、第１キャリッジ９に対して第２キャリッジ１０が１／２の速度にて同方向に移動するようになっている。
【００２１】
上記ＣＣＤラインセンサ４およびレンズ８は同一基板上に設けられて光学ユニット１を構成している。レンズ８は、第３ミラー７により偏向された光の光軸を含む面内に配設され、反射光を所望の倍率でＣＣＤラインセンサ４上に結像するようになっている。
【００２２】
上記ＣＣＤラインセンサ４は、主走査方向に沿った１つの走査ラインにある画素数に対応する複数の光電変換素子を有し、主走査方向の１つの走査ライン分の各画素をその画素の濃度に応じた出力レベルの電気信号として出力するようになっている。
【００２３】
また、原稿画像をカラーで読取るカラースキャナの場合に用いられるカラー用のＣＣＤラインセンサ４は、例えば、主走査方向に平行に並べて設けられた赤（Ｒ；ｒｅｄ）、緑（Ｇ；ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂ；ｂｌｕｅ）の三色（ＲＧＢ）に対応する光電変換素子で構成され、主走査方向の走査ライン分の各画素をＲＧＢの各色に成分ごとに電気信号に変換して出力するようになっている。
【００２４】
さらに、第１キャリッジ９が移動を開始する側で原稿台ガラス２に隣接した位置、即ち、原稿台ガラス２の図中右側に隣接した位置には、主走査方向に延設されたシェーディング板１２が設けられている。シェーディング板１２の下面には、ＣＣＤラインセンサ４の感度調整や原稿の白黒レベル補正のための例えば白基準を与える白紙（図示せず）が貼られており、ＣＣＤラインセンサ４による検出基準を与えるための基準板として作用する。
【００２５】
このように構成されたスキャナユニット１１では、原稿の画像をＣＣＤラインセンサ４で主走査方向の１ラインを読取り、更に第１、第２キャリッジ９、１０を副走査方向（図１の左右方向）に移動することで、ＣＣＤラインセンサ４による読取り位置が変わり原稿全体の画像を読取るようになっている。尚、本実施の形態では、主走査方向、副走査方向ともに６００ｄｐｉ（１画素サイズが４２μｍ×４２μｍ）の解像力を有するスキャナユニット１１を用いた。
【００２６】
ところで、このスキャナユニット１１を搭載したデジタル複写機を製造後に出荷する際、或いはオペレータによる保守、点検作業時において、一般に、スキャナユニット１１を構成する上述した光源ユニット３、第１〜第３ミラー５〜７、レンズ８、ＣＣＤラインセンサ４などを含む各構成要素のずれや歪みを診断し、この診断したずれや歪みを補正すべく各構成要素の取付状態（位置や角度）を調整する作業が行われることが知られている。この際、従来の方法では、デジタル複写機のプリンタ部を調整した上で、スキャナユニット１１の各構成要素のずれや歪みを診断するため、予め用意したテスト用チャートをオペレータが原稿台ガラス２上に載置してテストプリントし、このプリントされた画像のずれや歪みをオペレータが目視により検査していた。
【００２７】
これに対し、本発明の方法では、以下に説明するずれ診断用のマークを有するチャートをスキャナユニット１１自体に予め印刷、或いは貼付けておき、このチャートの各マークをＣＣＤラインセンサ４を介して検出し、この検出結果に基づいて、各構成要素のずれや歪みをスキャナユニット１１自体で自己診断するようにした。これにより、プリンタ部の調整を必要とせずに、スキャナユニット１１の各構成要素のずれや歪みを短時間で正確に診断でき、信頼性の高い診断結果を得ることができる。尚、以下の説明、および特許請求の範囲では、スキャナユニット１１の各構成要素の位置ずれ、傾き、歪みなどのことを総称して“ずれ”とする。
【００２８】
図２には、ずれ診断用の複数のマークを有するチャート１４の一例を示してある。また、図３には、チャート１４の中央部１５を貼り付けた原稿台ガラス２をその上方から見た平面図を示してある。
【００２９】
図２のチャート１４は、その長手方向に沿った中心線１４ａを中心に約５mmの幅で矩形の中央部１５として切り取られ、図３に示すように、原稿台ガラス２上の原稿有効領域２ａの副走査方向に沿った両側の領域２ｂ、２ｃにそれぞれ貼り付けられる。各中央部１５は、その中心線１４ａが主走査方向に沿って延びるように貼り付けられる。本実施の形態では、各領域２ｂ、２ｃに貼り付けられる中央部１５の中心線１４ａ間の距離を４３５mmに設定した。このように原稿台ガラス２に貼り付けられるチャート１４の部分は、上述した中央部１５に限らず、主走査方向に延びたチャート１４のどの部分であっても良い。また、チャート１４の一部、例えば中央部１５は、各領域２ｂ、２ｃ間の平行度を高めるとともに原稿有効領域２ａとの間の平行度を高めるため、原稿台ガラス２上に直接印刷されることが望ましい。
【００３０】
チャート１４は、ＣＣＤラインセンサ４によって検出される画像データの位置ずれ、傾き、倍率ずれなどを診断するためのＮ字形マーク１６、１７、およびピント状態のずれなどを診断するためのペアラインマーク１８を有している。ペアラインマーク１８は、主走査方向に沿って３つ、即ち、スキャナユニット１１のリア側、センター、フロント側にそれぞれ形成され、Ｎ字形マーク１６、１７は、主走査方向に沿って、スキャナユニット１１のリア側、フロント側にそれぞれ形成されている。
【００３１】
Ｎ字形マーク１６（１７）は、副走査方向に沿って延びた線分１６ａ（１７ａ）、および主走査方向および副走査方向に対して傾斜し且つ互いに平行な２本１組の線分１６ｂ、１６ｃ（１７ｂ、１７ｃ）を有する。副走査方向に沿った中央の線分１６ａ（１７ａ）が両側の各線分１６ｂ、１６ｃ（１７ｂ、１７ｃ）となす角は、ＣＣＤラインセンサ４によって所望する検出感度に応じて可変であるが、両者の間の角度を大きくする（９０度に近づける）と検出感度がよくなる。尚、本実施の形態では、この角度は４５°に設定されている。また、本実施の形態では、２つのＮ字形マーク１６、１７の線分１６ａと線分１７ａとの間の間隔を２００mmに設定した。
【００３２】
ペアラインマーク１８は、主走査方向に一定の幅を有するそれぞれ副走査方向に延びた白黒一対の線分からなるペアラインを、主走査方向に沿って複数組並べて形成されている。白黒一対のペアラインの主走査方向に沿った幅は、ＣＣＤラインセンサ４の解像力に応じて変更されるが、本実施の形態では、１６８μｍ（４画素分）に設定した。つまり、白ラインおよび黒ラインのそれぞれの幅は、８４μｍとなっている。
【００３３】
次に、上記チャート１４の中央部１５（以下、単にチャート１５と称する場合もある）をＣＣＤラインセンサ４で検出してこの検出結果からスキャナユニット１１の各構成要素のずれを診断し、且つ各構成要素のずれを自動的に調整する調整装置２０について、図４のブロック図を参照して説明する。
【００３４】
調整装置２０は、チャート１５を検出するためのＣＣＤラインセンサ４、ＣＣＤラインセンサ４で受光して電気信号に変換した主走査方向に沿った１つの走査ライン分の各画素の出力信号を検出結果として記憶するラインメモリ２１、ラインメモリ２１に記憶された１つの走査ライン分の読取り画素における種々のずれ量を算出するずれ量演算部２２、このずれ量演算部２２により算出されたずれ量に応じてスキャナユニット１１の各構成要素のずれを自動的に調整する調整用アクチュエータ２４、この調整用アクチュエータ２４を動作させるドライバ２３、およびずれ量演算部２２により算出された結果に基づいて各構成要素の“ずれ”に関する各種情報、例えばオペレータに対する操作案内等を表示する結果表示部２５を有している。
【００３５】
調整動作時には、原稿台ガラス２に印刷されたチャート１５に光源ユニット３を介して光を照射し、その反射光を光学系を介してＣＣＤラインセンサ４に導き、ＣＣＤラインセンサ４にてチャート１５の主走査方向に沿って延びた中心線１４ａ上の１つの走査ライン分の出力信号を読取る。そして、この１つの走査ライン分の出力信号をラインメモリ２１に一旦格納し、ずれ量演算部２２においてこの出力信号に基づく後述する種々のずれ量を演算し、ドライバ２３に出力する。ドライバ２３は、ずれ量演算部２２からの出力に応じて調整用アクチュエータ２４を動作させ、スキャナユニット１１の各構成要素のずれを自動調整する。また、ずれ量演算部２２における演算結果は、結果表示部２５を介して所望の形態で表示される。
【００３６】
例えば、結果表示部２５では、“第２ミラー６のリア側調整ネジを右に一回転してください”など、オペレータの調整作業をサポートするためのメッセージが表示されるようになっている。つまり、上述した診断の結果、各構成要素の自動調整ができずに、オペレータの手作業による調整が必要な場合、オペレータは、結果表示部２５を介して表示されるメッセージを頼りにして調整作業をすることになる。
【００３７】
次に、上記のように構成されたスキャナユニット１１の各構成要素の“ずれ”を診断する方法について説明する。
【００３８】
スキャナユニット１１の構成要素に何等かのずれがあると、そのずれは読取画像の位置ずれ、傾き、倍率ずれ、ピントずれ等として現れる。このため、構成要素のずれは、上述したチャート１５をＣＣＤラインセンサ４を介して読取った際の読取画像のずれを検出することにより診断できる。
【００３９】
まず、ずれ診断のための診断基準として、スキャナユニット１１の全ての構成要素にずれがない理想的な状態（以下、単に理想状態と称する）で、原稿有効領域２ａの両側に設けられた領域２ｂ、２ｃの各チャート１５の中心線１４ａ上の１ライン分の画像データをＣＣＤラインセンサ４でそれぞれ検出し、各Ｎ字形マーク１６、１７の各線分１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１７ａ、１７ｂ、１７ｃの検出位置を、ＣＣＤラインセンサ４の複数の光電変換素子に対応させた基準値としてずれ量演算部２２に記憶しておく。
【００４０】
そして、実際のずれ診断時に、上述した理想状態でチャート１５の中心線１４ａを検出した位置で、実際のチャート１５を検出し、各線分の実際の検出位置と予め記憶した基準値とをずれ量演算部２２で比較し、両者の間のずれ量を演算する。演算したずれ量は、構成要素のずれに起因した画像のずれとみなすことができるため、ずれ量演算部２２は、演算したずれ量をずれの原因となった構成要素の調整量に変換し、この調整量を結果表示部２５を介して表示し、且つ当該構成要素が自動調整可能であればこの調整量を調整用アクチュエータ２４の操作量としてドライバ２３に出力する。
【００４１】
例えば、ＣＣＤラインセンサ４による読取画像の主走査方向に沿った位置ずれを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５の副走査方向に延びた真っ直ぐな線分１６ａの検出位置をその基準値と比較する。この場合、線分１６ａの実際の検出位置をX、基準値をX0とすると、読取画像の主走査方向に沿ったずれ量Z1は、１画素が４２μｍであるため、
Z1＝（X−X0）×0.042[mm]
となる。尚、一方のマーク１６の線分１６ａの検出位置を基準値と比較する代りに、他方のマーク１７の線分１７ａの検出位置をその基準値と比較しても良く、原稿後端側領域２ｃに貼り付けたチャート１５を検出しても良い。
【００４２】
また、読取画像の副走査方向に沿った位置ずれを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５の一方のマーク１６の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置と互いに平行且つ傾斜した２つの線分１６ｂ、１６ｃの検出位置との間隔Wb、Wcを演算する。この場合、理想状態ではWb＝Wcとなり、且つ真っ直ぐな線分１６ａに対し傾斜した線分１６ｂ、１６ｃのなす角度が４５°であるため、読取画像の副走査方向に沿ったずれ量Z2は、
Z2＝（Wb−Wc）×0.042[mm]
となる。尚、この場合においても、一方のマーク１６を用いる代りに、他方のマーク１７を用いても良く、原稿後端側領域２ｃのチャート１５を用いても良い。
【００４３】
また、読取画像の主走査方向に沿った軸の傾きを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置と互いに平行且つ傾斜した２つの線分１６ｂ、１６ｃの検出位置との間隔Wb、Wcを演算し、両者の差W1を算出する。また、原稿先端側領域２ｂの他方のマーク１７の真っ直ぐな線分１７ａの検出位置と互いに平行且つ傾斜した２つの線分１７ｂ、１７ｃの検出位置との間隔Wb、Wcを演算し、両者の差W2を算出する。この場合、読取画像の主走査方向に沿った軸の傾きZ3は、２つのＮ字形マーク１６、１７間の距離が200mmであるため、
Z3＝（W1−W2）×0.042／200×100[%]
となる。尚、この場合、原稿先端側領域２ｂのチャート１５にあるマーク１６、１７を用いる代りに、原稿後端側領域２ｃのチャート１５にあるマーク１６、１７を用いても良い。
【００４４】
また、読取画像の副走査方向に沿った軸の傾きを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５にあるＮ字型マーク１６の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置X1と原稿後端側領域２ｃのチャート１５にあるＮ字型マーク１６の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置X2の主走査方向に沿った位置関係を比較する。この場合、読取画像の副走査方向に沿った軸の傾きZ4は、原稿先端側領域２ｂのチャート１５と原稿後端側領域２ｃのチャート１５との間隔が435mmであることから、
Z4＝（X1−X2）×0.042／435×100[%]
となる。尚、この場合、原稿先端側領域２ｂの線分１６ａの検出位置と原稿後端側領域２ｃの線分１６ａの検出位置とを比較する代りに、原稿先端側領域２ｂの線分１７ａの検出位置と原稿後端側領域２ｃの線分１７ａの検出位置とを比較しても良い。
【００４５】
また、読取画像の主走査方向に沿った倍率ずれを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５にある２つのＮ字型マーク１６、１７のそれぞれ真っ直ぐな線分１６ａ、１７ａの検出位置の間の間隔Wを演算し、その基準値、即ち、２つのマーク１６、１７間の間隔W0と比較する。この場合、読取画像の主走査方向に沿った倍率ずれZ5は、
Z5＝（W−W0）×0.042／200×100[%]
となる。尚、この場合においても、原稿後端側領域２ｃのチャート１５を用いても良い。
【００４６】
また、読取画像の副走査方向に沿った倍率ずれを診断する場合、例えば、原稿先端側領域２ｂのチャート１５の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置と互いに平行且つ傾斜した２つの線分１６ｂ、１６ｃの検出位置との間隔Wb、Wcを演算し、両者の差W1を算出する。また、原稿後端側領域２ｃのチャート１５の真っ直ぐな線分１６ａの検出位置と互いに平行且つ傾斜した２つの線分１６ｂ、１６ｃの検出位置との間隔Wb、Wcを演算し、両者の差W2を算出する。この場合、真っ直ぐな線分１６ａに対し傾斜した線分１６ｂ、１６ｃのなす角度が４５°であるとともに、各領域２ｂ、２ｃにある各チャート１５間の距離が435mmであるため、読取画像の副走査方向に沿った倍率ずれZ6は、
Z6＝（W1−W2）×0.042／435×100[%]
となる。尚、この場合においても、各領域２ｂ、２ｃにあるマーク１６を用いる代りに、各領域２ｂ、２ｃのマーク１７を用いても良い。
【００４７】
また、読取画像のピントずれを診断する場合、原稿先端領域２ｂおよび原稿後端領域２ｃのそれぞれにあるチャート１５の、リア側、センター、フロント側の合計６個所にあるペアラインマーク１８をＣＣＤラインセンサ４を介して検出する。各マーク１８を検出する際には、ｎ番目の白ラインの読取濃度Wnとｎ番目の黒ラインの読取濃度Bnとの差を演算し、各マーク毎に全てのペアラインの平均の濃度差およびＭＴＦ特性を算出する。各マーク１８が８０組のペアラインを有するものとすると、濃度差Z7、およびＭＴＦ特性Z8は、
Z7＝Σ（Bn−Wn）／80
Z8＝Σ（（Bn−Wn）／（Bn＋Wn））×100／80[%]
となる。これら濃度差Z7およびＭＴＦ特性Z8を基準値と比較し、且つそれぞれのマーク１８間で比較することにより、スキャナユニット１１の先端および後端におけるフロント側、センター、リア側の合計６個所でピントずれを診断できる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によると、原稿台ガラス２に貼り付けた図２に示すようなチャート１５をＣＣＤラインセンサ４を介して検出することにより、読取画像の主走査方向位置ずれ、副走査方向位置ずれ、主走査方向に沿った軸の傾き、副走査方向に沿った軸の傾き、主走査方向に沿った倍率ずれ、副走査方向に沿った倍率ずれ、およびピントずれを自動的に算出でき、算出した読取画像のずれに基づいて、スキャナユニット１１の各構成要素のずれを自己診断できる。このため、スキャナユニット１１の各構成要素のずれを短時間で正確に診断でき、信頼性の高い診断結果を得ることができる。
【００４９】
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。
【００５０】
ここでは、レンズ８とＣＣＤラインセンサ４をその光軸に沿って駆動する機構を有し、原稿〜レンズ８間の前側光路長とレンズ８〜ＣＣＤラインセンサ４間の後側光路長とをそれぞれ可変で、倍率を光学的に変更できるスキャナユニットにおいて、各倍率におけるピントずれを診断する方法について説明する。尚、本実施の形態では、レンズ８とＣＣＤラインセンサ４を駆動する機構を有する以外は、上述した実施の形態と同じ構成を有するものとする。
【００５１】
レンズ８とＣＣＤラインセンサ４を駆動可能なスキャナユニットでは、その倍率に依存して読取時の解像力が変化することが知られている。例えば、等倍時に600dpiの解像力を有する本実施の形態のスキャナユニットでは、200％への拡大時には、解像力が1200dpiに変化する。このため、本実施の形態では、解像力の変化に応じてピントずれを自動的に診断するため、図５に示すようなペアラインマーク３１を上述したペアラインマーク１８に代えてチャート１５に用いるようにした。
【００５２】
このペアラインマーク３１は、それぞれ副走査方向に延び、且つ主走査方向に沿って徐々にその幅を異ならせた複数組の白黒一対のペアラインを有している。
【００５３】
各倍率におけるピントずれを診断する場合、レンズ８とＣＣＤラインセンサ４の位置に応じた倍率に対応する幅を有するペアラインの濃度差またはＭＴＦ特性を上述した方法により算出し、当該倍率におけるピントずれを診断する。例えば、レンズ８およびＣＣＤラインセンサ４を倍率200％に合せて移動した場合、等倍時（600dpi）において１６８μｍ幅の白黒ペアラインを用いたことから、８４μｍ幅のペアラインの濃度差またはＭＴＦ特性を算出する。
【００５４】
つまり、ＣＣＤラインセンサ４を徐々に移動させて倍率を変化させ、その都度、倍率に応じた幅を有するペアラインの濃度差またはＭＴＦ特性を算出し、各倍率におけるピントずれを診断する。このような診断を繰り返して、濃度差またはＭＴＦ特性の最大値を探し、或いは所定の値以上の濃度差またはＭＴＦ特性を探し、ピント状態を良好にする。
【００５５】
次に、スキャナユニット自体が定期的に各構成要素のずれを自己診断し、この診断結果に基づいて、各構成要素のずれを自動的に調整する方法について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
スキャナユニット１１の図示しない制御部が、複写機全体を制御するシステム部の図示しないＣＰＵで管理するデジタル複写機の使用時間を取得し、使用時間が予め設定された時間に達した時点（ステップ１；ＹＥＳ）で、デジタル複写機が使用中であるか否かを判断する（ステップ２）。この判断の結果、デジタル複写機が使用中であることを判断した場合（ステップ２；ＹＥＳ）、所定の時間間隔だけウェイト時間（ステップ３）を設けてデジタル複写機が使用中であるか否かを再度判断する（ステップ２）。
【００５７】
ステップ２の判断の結果、制御部がデジタル複写機が使用中でないことを判断すると（ステップ２；ＮＯ）、スキャナユニット自体が定期的にずれを診断するために予め用意されたプログラムを起動し、各構成要素を自己診断する自動診断モードに入る。
【００５８】
自動診断モードに入ると、上述したように、原稿台ガラス２に貼り付けたチャート１５をその中心線１４ａに沿ってＣＣＤラインセンサ４を介して読取り（ステップ４）、ずれ量演算部２２にて読取画像の各種ずれ量を演算して各構成要素のずれを診断し（ステップ５）、この診断結果を結果表示部２５を介して表示する（ステップ６）。
【００５９】
このとき、制御部では、ステップ５の診断結果に基づき、ずれを有する構成要素が自動調整可能なものであるか否かを判断する（ステップ７）。この判断の結果、当該構成要素が自動調整可能なものである場合に限り（ステップ７；ＹＥＳ）、制御部は、当該構成要素のずれを補正する各種レジスタの値を自動調整する（ステップ８）。
【００６０】
次に、遠隔地からの操作によりスキャナユニット１１の各構成要素のずれを自己診断し、この診断結果に基づいて、各構成要素のずれを自動的に調整する方法について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
電話回線、ネットワーク等を経由してデジタル複写機のシステムのＣＰＵを介してスキャナユニット１１の図示しない制御部に自動診断実行に関する命令が送信されると（ステップ１；ＹＥＳ）、制御部は、デジタル複写機が使用中であるか否かを判断する（ステップ２）。この判断の結果、デジタル複写機が使用中であることを判断した場合（ステップ２；ＹＥＳ）、所定の時間間隔だけウェイト時間（ステップ３）を設けてデジタル複写機が使用中であるか否かを再度判断する（ステップ２）。
【００６２】
ステップ２の判断の結果、制御部がデジタル複写機が使用中でないことを判断すると（ステップ２；ＮＯ）、スキャナユニット自体が各構成要素のずれを自動的に診断するために予め用意されたプログラムを起動し、各構成要素を自己診断する自動診断モードに入る。
【００６３】
自動診断モードに入ると、上述したように、原稿台ガラス２に貼り付けたチャート１５をその中心線１４ａに沿ってＣＣＤラインセンサ４を介して読取り（ステップ４）、ずれ量演算部２２にて読取画像の各種ずれ量を演算して各構成要素のずれを診断し（ステップ５）、この診断結果を結果表示部２５を介して表示する（ステップ６）。
【００６４】
このとき、制御部では、ステップ５の診断結果に基づき、ずれを有する構成要素が自動調整可能なものであるか否かを判断する（ステップ７）。この判断の結果、当該構成要素が自動調整可能なものである場合に限り（ステップ７；ＹＥＳ）、制御部は、設定レジスタの値を変更するなどの自動調整を行なう（ステップ８）。
【００６５】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した各実施の形態では、図２のようなチャート１５を原稿台ガラス２上に貼り付けた場合について説明したが、これに限らず、チャート１５をシェーディング板１２の図示しない白紙に隣接して貼り付けても良い。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の画像読取装置のずれ診断方法によると、画像読取装置のずれを短時間で正確に診断でき、信頼性の高い診断結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用される画像読取装置としてのスキャナユニットの要部を示す概略図。
【図２】図１のスキャナユニットの原稿台ガラスに印刷される診断用のチャートを示す概略図。
【図３】図２のチャートの一部を印刷した状態を示す原稿台ガラスの平面図。
【図４】図２のチャートを検出した検出結果に基づいてスキャナユニットの各構成要素のずれを調整するための調整装置を示すブロック図。
【図５】この発明の他の実施の形態に係るペアラインマークを示す図。
【図６】スキャナユニットの各構成要素のずれを定期的に自己診断する方法を説明するためのフローチャート。
【図７】遠隔地からの操作によりスキャナユニットの各構成要素のずれを自己診断する方法を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…光学ユニット、
２…原稿台ガラス、
３…光源ユニット、
４…ＣＣＤラインセンサ、
５…第１ミラー、
６…第２ミラー、
７…第３ミラー、
８…レンズ、
９…第１キャリッジ、
１０…第２キャリッジ、
１１…スキャナユニット、
１２…シェーディング板、
１４…チャート、
１５…中央部、
１６、１７…Ｎ字形マーク、
１８…ペアラインマーク、
２０…調整装置、
２１…ラインメモリ、
２２…ずれ量演算部、
２３…ドライバ、
２４…調整用アクチュエータ、
２５…結果表示部、
３１…ペアラインマーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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