(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動回転扉に於いて円弧状の固定側壁２に沿う形に回転方向前方に円弧状の収納側壁扉１及び回転方向後方に円弧状の侵入阻止扉１０を設け、それぞれ駆動装置により回動自在とし、その内側に沿って駆動装置により一方向に駆動される回転扉体３は回転軸５の周りに等角度で二枚の扉が配置されたもので、回転扉体３は慣性力が大きい為に障害物１１を検知しても直ちには回転を停止させることが出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる為に、回転扉体３に配置される扉の外端部回転方向先方に停止距離以上の幅を持つ袖扉４を備えるもので、収納側壁扉１は回転扉体３に備える袖扉４の後部に追従し、後続の袖扉４と侵入阻止扉１０の閉鎖の後に収納側壁扉１は反回転方向に収納されることで左右両方向に開口され、閉口の過程では侵入阻止領域となれば回転扉体３に備える袖扉４と反回転方向に閉められる侵入阻止扉１０とにより左右両方向から閉めて新たな侵入を阻止し、閉鎖の後に侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転と共に収納されるが、障害物１１の検知により停止距離以上の幅を持つ袖扉４を反回転方向に移動自在とし、同時に回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で停止させる事が出来、同時に、侵入阻止扉１０も回転方向側に移動自在とする事で閉口時の安全性を高めたもので、円弧状をする固定側壁２と収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４の円弧を中心から見渡す角度を加えたものは概ね１８０度となるもので、回転扉体３に配置される扉の外端部回転方向先方に停止距離以上の幅を持つ袖扉４を備え、障害物１１の検知により袖扉４を反回転方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時に侵入阻止扉１０で新たな侵入を阻止する事を特徴とする、袖扉４を備えた二枚扉の回転扉で左右両方向に開き、また左右両方向から閉じる様にした自動回転扉。
【請求項２】
自動回転扉に於いて円弧状の固定側壁２に沿う形に回転方向前方に円弧状の収納側壁扉１及び回転方向後方に円弧状の侵入阻止扉１０を設け、それぞれ駆動装置により回動自在とし、その内側に沿って駆動装置により一方向に駆動される回転扉体３は回転軸５の周りに等角度で二枚の扉が配置されたもので、回転扉体３は慣性力が大きい為に障害物１１を検知しても直ちには回転を停止させることが出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる為に、収納側壁扉１は回転扉体３に配置される扉より停止距離以上の幅だけ回転方向に先行して閉まり、後続の侵入阻止扉１０と回転扉体３の閉鎖の後に収納側壁扉１は反回転方向に収納されることで左右両方向に開口され、閉口の過程では侵入阻止領域となれば、回転扉体３に先行する収納側壁扉１と反回転方向に閉まる侵入阻止扉１０と共に左右両方向から閉口され、閉鎖の後は回転扉体３に配置される扉が侵入阻止扉１０の領域に入れば、侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転に連れて収納されるが、障害物検知により停止距離以上の幅先行する収納側壁扉１を反回転方向に移動自在とし、同時に回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で停止させる事が出来、同時に、侵入阻止扉１０も回転方向側に移動自在とする事で閉口時の安全性を高めたもので、円弧状をする固定側壁２と収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０の円弧を中心から見渡す角度を加えたものは概ね１８０度となるもので、障害物検知により回転方向に停止距離以上の幅を先行させた収納側壁扉１を反回転方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時に侵入阻止扉１０で新たな侵入を阻止する事を特徴とする、二枚扉の回転扉で左右両方向に開き、また左右両方向から閉じる様にした自動回転扉。
【請求項３】
請求項２の二枚扉の回転扉に於いて、収納側壁扉１或いは侵入阻止扉１０を複数枚に分割し、径方向に並べて配置し連続して前後に伸縮させて開閉させる様にした回転扉で、各々の慣性力を小さくし迅速な動きに対応させた、二枚扉の回転扉で左右両方向に開き、また左右両方向から閉じる様にした自動回転扉。
【請求項４】
自動回転扉に於いて円弧状の固定側壁２に沿う形に回転方向前方に円弧状の収納側壁扉１及び回転方向後方に円弧状の侵入阻止扉１０を設け、それぞれ駆動装置により回動自在とし、その内側に沿って駆動装置により一方向に駆動される回転扉体３は回転軸５の周りに等角度で三枚の扉が配置されたもので、回転扉体３は慣性力が大きい為に障害物１１を検知しても直ちには回転を停止させることが出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる為に、回転扉体３に配置される扉の外端部回転方向先方に停止距離以上の幅を持つ袖扉４を備えるもので、収納側壁扉１は回転扉体３に備える袖扉４の後部に追従し、後続の袖扉４と侵入阻止扉１０の閉鎖の後に収納側壁扉１は反回転方向に収納されることで左右両方向に開口され、閉口の過程では侵入阻止領域となれば回転扉体３に備える袖扉４の回転と反回転方向に閉められる侵入阻止扉１０とにより左右両方向から閉めて新たな侵入を阻止し、閉鎖の後に侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転と共に収納されるが、障害物１１の検知により停止距離以上の幅を持つ袖扉４を反回転方向に移動自在とし、同時に回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で停止させる事が出来、同時に、侵入阻止扉１０も回転方向側に移動自在とする事で閉口時の安全性を高めたもので、円弧状をする固定側壁２と収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４の円弧を中心から見渡す角度を加えたものは概ね１２０度となるもので、回転扉体３に配置される扉の外端部回転方向先方に停止距離以上の幅を持つ袖扉４を備え、障害物１１の検知により反回転方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時に侵入阻止扉１０で新たな侵入を阻止する事を特徴とする、袖扉４を備えた三枚扉の回転扉で左右両方向に開き、また左右両方から閉じる様にした自動回転扉。
【請求項５】
自動回転扉に於いて円弧状の固定側壁２に沿う形に回転方向前方に円弧状の収納側壁扉１及び回転方向後方に円弧状の侵入阻止扉１０を設け、それぞれ駆動装置により回動自在とし、その内側に沿って駆動装置により一方向に駆動される回転扉体３は回転軸５の周りに等角度で三枚の扉が配置されたもので、収納側壁扉１は回転扉体３に配置される扉に追従し、後続の回転扉体３に配置される扉と侵入阻止扉１０の閉鎖の後に収納側壁扉１は反回転方向に収納されることで左右両方向に開口され、閉口の過程では侵入阻止領域となれば、回転扉体３に配置される扉と反回転方向に閉まる侵入阻止扉１０と共に左右両方向から閉めて新たな侵入を阻止し、閉鎖の後に侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転に連れて収納されるが、障害物１１の検知により回転扉体３に配置する扉の一定幅をヒンジを設けて後方に折れ曲がらせ過剰な力を逃がし、同時に回転扉体３の回転を停止させる事で安全が図られ、同時に侵入阻止扉１０も回転方向に移動自在とする事で閉口時の安全性を高めたもので、円弧状をする固定側壁２と収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０の円弧を中心から見渡す角度を加えたものは概ね１２０度となるもので、回転扉体３に配置される扉の一定幅をヒンジを設けて後方に折れ曲がらせ過剰な力を逃がし、閉口時に侵入阻止扉１０で新たな侵入を阻止する事を特徴とする、三枚扉の回転扉で左右両方向に開口し、左右両方向から閉口する三枚扉の自動回転扉。
【請求項６】
請求項１〜５の二枚扉叉は三枚扉の回転扉に於いて、障害物１１を検知した場合には、袖扉４叉は収納側壁扉１と侵入阻止扉１０を付勢手段を設けて開放する方向に移動させる様にした、左右両方向に開口し、左右両方向から閉口する二枚扉叉は三枚扉の自動回転扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動回転扉の出入口を左右両方向に開口し、叉、左右両方向から閉口すること 
で、出入口で人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り出来る時間を長くすることで出入口での混雑を緩和し、人の流れを円滑にした自動回転扉に関する。
回転扉が閉まり侵入が危険な開口幅となったときには侵入を阻止し、且つ、身体には過剰な力が加わらないような手段を備えた自動回転扉に関する。
また、回転扉体は大きな慣性力を持つために即回転停止させる事は困難であり停止距離が必要となるが、閉口時の障害物を検知時に安全に回転扉体を障害物の手前で停止させる手段を提供するものである。
また、自動回転扉の安全運転の為人の動きをモニターし、人の危険領域への接近を前もって予知することで、高度の危険回避制御が計られた自動回転扉に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の大型化に伴い駆動装置で駆動される大型の自動回転扉が多く用いられているが、幼児から老人まで不特定多数の人が利用するものであり、高度の安全性が求められている。
大型の自動回転扉では多人数の人が出入りするため、出入口では人の通行に必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り可能時間を長くすることで混雑の緩和を計ったものである。
自動回転扉の運転に於ける安全対策としては、センサーにより異常を検知し扉の回転を制御する方法が採られているが、人の動を予測し危険領域への接近を前もって予知することによる一層の安全の向上が求められている。
回転扉が閉まるのは、ただ回転によって一意的に閉まるために、侵入が危険な幅だと判断するのは人それぞれによって異なり、又、性格等により無理をして飛び込もうとする無鉄砲な人もあり、酔っぱらい等判断力の劣る者もあり、特に子供等も出入りするものであり、緊急時の安全な停止手段が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０３０８６６号公報
【特許文献２】特開２００１−０３２６４２号公報
【特許文献３】特開２００２−１９４９５９号公報
【特許文献４】実願平０５−０００８７３号
【発明の概要】
【０００４】
安全性を具備する、左右両方向に開閉する自動回転扉に関するものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動回転扉は建物の出入口の左右に設けられた円弧状の両側壁の内側で、四枚又は三枚                    
又は二枚の扉で回転軸を中心に放射状に構成された回転扉体により、両側壁の内側の空間は四区画、三区画、或いは二区画に分割され、回転扉体は回転軸を中心に一方向に回転するが、多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては区画の面積が広くなるために三枚又は二枚の扉で構成された自動回転扉が適する。
また、回転軸を中心に扉を放射状に配置した回転扉体の外端部に袖扉を備えるものもある。出入口の開口時には、左右両方向に開く両開き戸のように、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保することで、人の出入り可能な時間を長くする。
多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては、広い区画の面積と共に、円弧状の両側壁の開口幅を広くして出入り口での混雑を緩和する必要があり、開口幅を迅速に確保することで人の出入り可能な時間を出来る限り長くする。
また、両側壁と回転扉体との間では挟み込み等の危険を回避する手段が必要であるが、回転扉体は大きな慣性力を持つために人の危険領域への接近を前もって予知し回転扉を制御することで危険を未然に防ぐような高度の危険回避手段を設け、閉口時に障害物を検知すれば回転扉体を安全に障害物の手前で回転停止させる。
回転扉が閉まり、侵入が危険な領域となった時には、侵入を阻止する手段を備え、且つ、人体には過剰な力が加わらないようにする。
【０００６】
前の発明（特許第４２０６４３０号及び特願２００８−１３８８９５）は本課題を解決する一つの方法であるが、本発明は更に一層の改良を加えたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
回転扉は円弧状の両側壁２とその内側を回転軸５を中心にして一方向（反時計方向）に回転する回転扉体３により区画に分けられる空間が出来るが、大型の自動回転扉としては一度に多人数の人が出入出来るので、区画となる空間の面積が広くなる三枚扉又は二枚扉で構成された回転扉体３の回転扉が適する。
三枚扉又は二枚扉の回転扉は区画の面積が広く大型の回転扉として適するが、どちらにも一長一短があり、どちらを採用するかは設計者に委ねられる。
三枚扉の回転扉の短所としては区画の面積は二枚扉の回転扉より狭くなるが、長所としては側壁の開口部を閉め切る事が無いので人の流れを止めることが無く、円滑な人の流れとなる。
二枚扉の回転扉の長所としては区画の面積が広いことであるが、短所としては側壁の開口部を閉め切る事があり、人の流れを一度は止めることになる。
どちらの回転扉も回転扉体３の外端部に両側壁２に内接する形の円弧状の袖扉４を備える事で、側壁２の開口部の幅を広く出来る。
両側壁２と回転扉体３により区画に分けられる空間は、回転軸５を中心とする回転扉体３の一方向の回転により、開かれている側の開口部から出入りし、回転により閉ざされた後に反対側の開口部が開かれて出入りし、人は回転移動する空間を経由して建物に出入り出来る。                   
回転扉体３が一方向に回転するために、側壁２の開口部に於いては区画に分けられる空間で開口の始まる側と開口の終わる側（閉ざされる側）ができる。
自動回転扉は、回転扉の区画となる空間が建物の内側と外側に連通しないように、両側壁２の間を回転扉体３で常に閉鎖させる必要がある。
側壁・袖扉・収納側壁扉・侵入阻止扉は円弧状をしているが、中心から円弧の両端を見渡す角度を円弧の角度と呼ぶとすれば、常に建物の内側と外側に連通しないようにするには、三枚扉の回転扉では収納側壁扉１と側壁２と袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を加えた円弧の角度を概ね１２０度にする必要があり、また、二枚扉の回転扉では収納側壁扉１と側壁２と袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を加えた円弧の角度を概ね１８０度にする必要がある。
側壁の一部の幅を収納出来るようにすることで、側壁２の開口幅を広くし、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来、側壁を固定側壁２と収納側壁扉１に分け、側壁の開口の始まる側に収納できる収納側壁扉１を設け、固定側壁２の側に回転方向とは反対方向に収納側壁扉１を収納出来るようにする。
収納側壁扉１を収納するタイミングとしては、区画の入口側が閉ざされた後に、収納側壁部１を回転方向とは反対方向に収納する。
回転扉体３に備える袖扉４の回転方向と収納側壁扉１の収納方向とが正反対であるために、左右両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来る。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体３に備える袖扉４の後方に追従させて復帰させるようにする。
両側壁２の閉口側には収納できる侵入阻止側壁扉１０を設け、扉が閉まり侵入が危険な幅となった時に侵入阻止扉１０で反回転方向に閉め、回転扉体３に備える袖扉４と共に左右両方向から閉めることで緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉１０では、閉め切るのではなく、人体幅を残して停止させるか、又は、反転させ回転速度の半分位の低速で収納させてもよい。
障害物検知時には侵入阻止側壁扉１０は収納方向に自由度を持たせ、力を侵入阻止側壁扉
側に逃がすことで人体には過剰な力が加わらないようにする。
侵入阻止側壁扉１０は幅が狭く軽いので、慣性力が小さく出来きる為に迅速な動きが可能で、前方にセンサーを設けて反転収納させることで身体に過剰な力が加わるのを防ぐ事が出来る。
また、閉口時に袖扉４又は収納側壁扉１の停止距離以上の幅を回転扉体３より先行させて置き、障害物検知時に袖扉４又は収納側壁扉１を移動自在とし、同時に回転扉体３の回転を停止させることで回転扉体３を障害物１１の手前で停止させる事が出来る。
回転扉の運転における危険回避手段としては、テレビカメラ８、９を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により人の動きを解析し、人の危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の危険予測判断により回転扉の減速や停止の運転の制御を行う。
【発明の効果】
【０００８】
側壁２に収納側壁扉１を設け、区画となる空間の開口時に反回転方向に収納することで、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できるために出入り出来る時間が長くなり、また、出入口の開口幅が広くなることで出入口での混雑の軽減が図れる。
扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時に、侵入阻止側壁扉１０と共に左右両方向から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる効果を持たせる。
閉口時に障害物１１を検知した場合には袖扉４又は収納側壁扉１を移動自在とすることで回転扉体３を障害物１１の手前で安全に停止させる事が出来る。
また、侵入阻止側壁扉１０を収納方向に移動自在とすることで力を収納方向に逃がし、身体には過剰な力が加わる事はない。
回転扉の運転における危険回避手段としてテレビカメラ８、９を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により、人の動きを予測し人の危険領域への接近を前もって予知することで大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉を安全に制御することが出来る。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
側壁２に収納側壁扉１を設け開口時に固定側壁２の側に反回転方向に収納することで出入り口の開口幅を迅速に確保でき、人の出入りできる時間を長くできるので、出入り口での混雑を緩和できる。
扉が閉まり侵入を阻止すべき危険な開口幅となった時に、侵入阻止側壁扉１０で侵入を阻止し安全性を高める。
危険回避手段としてテレビカメラ８、９を備え、人の動きをモニターしコンピューターによる画像解析により危険領域への接近を予知し、コンピューターによる高度の危険回避制御を行い、コンピューターの学習機能を利用して、回転扉の安全運転の向上を図る。
危険回避手段としてセンサーによる従来の安全装置と重複して用い、緩衝部などの安全装置と併用することで安全性を向上させることができる。
【実施例１】
【００１０】
図面により本発明の実施例について説明する。
【００１１】
図１及び図２は本発明を回転扉体３に袖扉４を備えた三枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁の内側には三枚扉によってＹの字型に組まれた回転扉体が回転軸５を中心に一方向に回転し、回転扉体により三区画に分けられ、扉の外端には両側壁に内接する形に円弧状の袖扉４を備え、両側壁の内側で駆動装置により反時計方向に回転する。                                  
回転扉体３の外端部に備える円弧状の袖扉４は両側壁の開口部の幅より狭く側壁の開口部を閉め切る事の無いものとし、袖扉４と収納側壁扉１及び固定側壁２を加えた円弧の両端を見渡す角度は円周を三等分する概ね１２０度となるようにする。
建物に出入りする人は回転軸５を中心に扉を放射状に配置し外端部に備えた袖扉４からなる回転扉体３と両側壁２により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は一方向への回転により建物の内外で一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
両側壁２には一部の幅を収納出来るようにした収納側壁扉１が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁扉１を収納することで、収納側壁扉１と袖扉４の動き方向が正反対となるために、左右両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体の袖扉４の後方に追従させて復帰させればよく、図２の上右側に復帰の様子が示されている。
回転扉には運転時に人の動きを予測し危険回避するためにテレビカメラ８、９が設けられコンピューターによる画像解析に基ずく高度の判断により人の危険領域への接近や転倒等を判別し危険度に応じて減速や停止などの運転制御がおこなわれ、異常時には異常信号が係員に向かって発信され必要な処置が執られる。
テレビカメラで監視を行う場所として、テレビカメラ８は側壁と回転扉体との挟み込みの起こりやすい側壁の開口部で人の侵入が見渡せる場所、テレビカメラ９は回転扉体と床との挟み込みの起こりやすい扉体の前方部が見渡せる場所に設けられている。
図１及び図２は本発明の一実施例であり袖扉４を備えた三枚扉の回転扉であり、袖扉４の円弧の両端を見渡す角度２０度、固定側壁２の円弧を見渡す角度５０度、収納側壁扉１の円弧を見渡す角度５０度として、固定側壁２を建物の内外に振り分けて描いたものである。
図１に示す左側の側壁の状態は、下側にある収納側壁扉１が袖扉４の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉４が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁扉１の収納が始まり、また右側の側壁の状態は収納側壁扉１が収納されている状態を示す。
また、図２に示す左側の側壁の状態では、下側にある収納側壁扉１が収納を始めている状態を示し、右側に示す側壁の状態は収納側壁扉１が袖扉４の後端部に追従して復帰を始めている状態を示す。
出入口の閉の検出、収納側壁扉１の収納端及び復帰端の検出等にはセンサーが設けられて
おり、この信号により駆動装置による収納及び復帰は制御される。
袖扉４を備えた三枚扉の回転扉の利点として、図１に示す通り側壁の開口部を閉め切ることが無いので人の流れを止めることが無く、入る人は開かれている側から入ることが出来、出る人は収納側壁部１が収納された後に出ることが出来、出入口での混雑を低減できる。
【００１２】
回転扉の安全運転の為にテレビカメラ８、９が設けられ、テレビカメラ８は入り口での挟み事故防止用であり、危険領域に入る人を見渡せる場所に設けられており、回転扉体に設けたテレビカメラ９は回転扉体と床との挟み事故の防止用であり回転扉体の前方を見渡し転倒などを見つけるためである。
テレビカメラ８、９の画像はコンピューターにより画像解析され、人の動きを予測し危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の判断により大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉の運転を制御し、学習機能を利用して安全性を高める。
【実施例２】
【００１３】
図３及び図４は本発明を回転扉体３の外端部に袖扉４を備えた二枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁２の内側は二枚扉によって二区画に分けられ、扉の外端には両側壁２に内接する形に円弧状の袖扉４を備え、両側壁２の内側で駆動装置により反時計方向に回転する。
回転扉体３の外端に備える円弧状の袖扉４と収納側壁扉１を加えた幅は両側壁２の開口部の幅と概ね等しく、両側壁２の開口部を閉め切る。
建物に出入りする人は二枚の扉と袖扉４からなる回転扉体と側壁により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は回転により一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、回転扉体が一方向に回転するために側壁の開口部では出口として開かれる側と入り口として閉じられる側とがあり、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
両側壁には一部の幅を回転扉の反回転方向に収納出来るようにした収納側壁扉１が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁扉１を収納することで、収納側壁部１と袖扉４が相反する方向に開かれることから人の出入り出来る通行幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては、後続の回転扉体の袖扉４の後方に追従させて復帰させればよい。
図３及び図４は本発明の一実施例であり袖扉４を備えた二枚扉の回転扉であり、袖扉４の円弧の両端を見渡す角度５０度、固定側壁２の円弧の両端を見渡す角度７０度、収納側壁部１の円弧の両端を見渡す角度６０度として、固定側壁２を建物の内外に振り分けて描いたものである。
図３に示す状態は、下側にある収納側壁扉１が袖扉４の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉４が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁扉１の収納が回転方向とは逆の方向に向かって始まる。
また、図４に示す状態では、収納側壁扉１が収納を始めている状態を示し、収納側壁扉１の収納方向と袖扉４の回転方向とが正反対の方向であるため、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できる。
二枚扉の回転扉の短所である開口部を閉め切る時間も収納側壁扉１を設けることで側壁の開口幅を広くでき、袖扉４の幅が狭くて済み、閉め切る時間を短縮できる。
回転扉の安全運転の方策は実施例１の三枚扉の回転扉に設けた方法と同様である。
両回転扉に於いて袖扉４は固定をせずに後方にスライド出来る様にすれば、挟み込み時の緩衝部として利用でき、作動センサーを設けて回転扉の運転を停止させることも出来る。
収納側壁扉１の収納方法は本図では固定側壁２と収納側壁扉１が円弧状の引き違い戸状のものを示しているが、収納側壁扉１を回転方向とは反対方向に円滑に収納出来ればよい。
縦長で幅の狭い袖扉４の上下に不均等な力が加わった場合の傾ぎを防止し円滑なスライドを助ける対策も考慮されるべきであり、上下に設けた円弧状のラックと軸の上下に固定されたピニオン及び軸受けを可動側と固定側の双方に設け傾ぎを防止し袖扉４を円滑にスライドさせる。
【００１４】
側壁の円弧の両端を見渡す角度は袖扉４の円弧の両端を見渡す角度と関連があり、三枚扉の回転扉では加えたものが概ね円周の三分の一等分の１２０度となり、二枚扉の回転扉では加えたものが概ね円周の二分の一等分の１８０度となる必要があるが、収納側壁扉１の円弧の両端を見渡す角度は必要とする開口幅が得られれば良く、設計者に委ねられ、参考例として表１、及び表２に中心から円弧の両端を見渡す角度で示したものを例示する。
【００１５】
【表１】
0004385187.tif 000002
【００１６】
【表２】
0004385187.tif 000003
【００１７】
図面では固定側壁２が二重になっているが、一枚は可動部の収納側壁扉１を保護するためのものである。
【実施例３】
【００１８】
図７及び図８は本発明を袖扉４を備えた二枚扉の回転扉に応用した実施例であり、円弧状の両側壁２の内側には開口時に反回転方向に収納する収納側壁扉１、及び、扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時に、反回転方向に出して侵入を阻止する侵入阻止側壁扉１０を備える。
収納側壁扉１、及び侵入阻止側壁扉１０は両側壁２の外側に外接して設けることもできるが、本実施例３では内側に設けた例につき説明する。
回転扉体は駆動装置により駆動されるが、重量があり慣性力が大きいために、回転を止めるには停止距離が必要である。
円弧状の両側壁２の内側には、駆動装置により駆動される円弧状の収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０を備え、両側壁２に内接させながら円弧状をした引き戸のように収納できるようになっている。
回転扉体の外端部に備えた円弧状の袖扉４は収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０に内接させながら回転し、袖扉４と収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０及び固定側壁２を加えた円弧の中心から両端を見渡す角度は概ね１８０度となるようにする。
回転扉体によって区画された二つの移動空間は駆動装置により駆動され回転軸５を中心に                                     
方向に回転し、移動空間を経由して人は建物に出入り出来、移動空間の入り口側が閉まった後に出口側が開き、建物の内外は同時に連通する事はない様に構成されている。
図７は袖扉４と侵入阻止側壁扉１０とにより移動空間への入り口側が閉じられた状態を示し、これより収納側壁扉１は収納を始め、収納側壁扉１の反回転方向への収納と回転扉体に備える袖扉４の回転により、移動空間の出口は左右両方向に開口する。
また、侵入阻止側壁扉１０は回転扉体の回転に連れて、固定側壁２の側に収納される。
開口時に左右両方向に開口するために開口速度が速くなり、開口幅が広くなるので、人の出入りが同時に行え、出入り口での混雑を減少できる。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体に備える袖扉４の後方に追従させて復帰させる。
図８は回転扉が回転して、開口幅が狭くなり侵入阻止領域となった状態を示し、侵入阻止側壁扉１０により反回転方向に閉め、回転扉体３に備える袖扉４の回転と共に左右両方向から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉１０は幅が狭く軽量に作られ、慣性力が小さく迅速な動きに対応が出来、緊急時には収納方向に移動自在とし、過剰な力が加わった場合に力を逃がす機能を備える。
侵入阻止側壁扉１０はモーターのスロースタート、スローダウンの機能を用いて、緊迫感は与えるが安全に配慮した制御を行う。
侵入阻止側壁扉１０には前方を検知するセンサーが設けられ、障害物を検知した場合には、停止即反転収納させ、同時に回転扉の回転及び運転を停止させ、安全を確認の後に運転を再開する。
人の出入り出来ない侵入阻止領域を侵入阻止側壁扉１０で速く閉めることで、出口側の収納側壁扉１をその分早く開ける事が出来るので、人の出入り可能時間を長くする事が出来る。
侵入阻止側壁扉１０の収納方向への自由度を持たせるには、クラッチ、一方クラッチ、トルクリミッター等により容易に構成でき、又、前方にセンサーを設け障害物を検知したときに駆動装置により強制収納させ、同時に回転扉の回転を停止させる。
運転制御には復帰端、収納端、閉確認等の位置確認のセンサーの信号が必要であるが、必要なセンサーは必要な位置に総てを備える。
侵入阻止領域の幅等は回転扉の速度とも関連するもので、身体幅や回転扉の停止距離等は実験も必要であり、設計者に委ねられる。
テレビカメラの画像などの画像解析による安全運転の制御は、実施例１と同じである。
【実施例４】
【００１９】
図９及び図１０は本発明を三枚扉の回転扉に応用したものであるが、袖扉４を備えた三枚扉の回転扉でも同様に応用出来る。
円弧状の両側壁の内側には、円弧状の収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０を備え、両側壁に内接させながら円弧状の引き戸のように収納できるようになっている。叉、円弧状の収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０は円弧状の両側壁の外側に設けることも出来る。
回転扉体は収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０に内接して回転し、（袖扉４）と収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０及び固定側壁２を加えた円弧の両端を見渡す角度は概ね１２０度となるようにする。
図９の上側は回転扉と侵入阻止側壁扉１０とにより移動空間への入り口側が閉じられた状態を示し、これより下側に示す収納側壁扉１は収納を始め、収納側壁扉１の反回転方向への収納と回転扉体の回転により、移動空間からの出口は左右両方向に開口する。
叉、上側に示す侵入阻止側壁扉１０は回転扉体の回転に連れて固定側壁２側に収納される。
左右両方向に開口させる事で、開口速度が速く、開口幅が広くできる事で、人の出入りを円滑に出来る。
収納された収納側壁扉１を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体の（袖扉４の）後方に追従させて復帰させる。
図１０の下側右は回転扉が回転して、開口幅が狭くなり侵入阻止領域となった状態を示し、侵入阻止側壁扉１０を反回転方向に閉め、回転扉体の回転と共に左右から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉１０は閉め切るのではなく、身体の幅を残して停止させるか、又は、回転速度の半分位の低速で反転させ収納させてもよい。
反転させた場合には、身体の幅の間の閉まる速度は相対速度となり、見かけ上は半分の速度で閉まることになるが、閉鎖位置は回転扉の停止距離を考え、収納端との距離は回転扉の停止距離以上とする。
侵入阻止側壁扉１０は幅が狭く軽量で慣性力が小さく迅速な動きに対応が出来、収納方向には自由度をもたせ、緊急時に過剰な力が加わった場合に、その力を逃がすようにする。         
侵入阻止側壁扉１０の前方を検知するセンサーを設けられ、障害物を検知した場合には、停止し反転収納させ、同時に回転扉の回転及び運転を停止させ、安全確認後に運転を再開する。
テレビカメラの画像などの画像解析による安全運転の制御は、実施例１と同じであり、その他のことについては、実施例３と同じである。
【実施例５】
【００２０】
実施例３の様に回転扉体３の外端に袖扉４を備える回転扉体３では袖扉４の幅を狭くすれば回転扉体３の慣性力を小さく出来るが、なを回転扉体３の回転停止には停止距離が必要であり閉口時の安全対策が肝心である。
実施例５を図１１及び図１２に示すが、実施例３の袖扉４を必要最小限の幅として回転停止距離と多少の余裕を加えた幅にまで狭くし回転扉体３の慣性力を小さくし、障害物検知時には袖扉４を回転後方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時の挟み事故防止を図ったものである。
袖扉４は回転扉体３の外端に回転方向前方に向かって回転停止距離以上の幅の余裕を持たせて設けられ、障害物検知により袖扉４及び侵入阻止扉１０は開方向に移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設け人体等への安全を図る。
図１１に開口時に付いて説明するが、図１１の前段階としては図１２の上側で示すように、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉１０で反回転方向に閉められ、一方、袖扉４は収納側壁扉１を追従させながら回転方向に閉められ、やがて侵入阻止扉１０と袖扉４の先方は閉鎖される。図１１はこの侵入阻止扉１０と袖扉４の閉鎖検知後の様子を示すが、侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転と同調して収納され、同時に収納側壁扉１も反回転方向に収納させることで左右両方向への開口を開始する。
収納側壁扉１が収納端で停止し侵入阻止扉１０及び袖扉４が側壁２の内側にまで回動した時に開口幅は最大幅となるが、回転扉体３はさらに回転を続ける。
図１２の上側に正常時の閉口の様子を示し、回転扉体３の外端部前方向には袖扉４が停止距離以上の幅を保ちつつ回動し、袖扉４の後方には収納側壁扉１が追従し、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉１０も反回転方向に閉口を始め、やがて侵入阻止扉１０の前端と袖扉４の前端は閉鎖し閉口を完了する。この閉鎖を検知して図１１に示す様に次の開口が始まり、収納側壁扉１は収納が始まり、侵入阻止扉１０は収納端まで収納され袖扉４も同期して回動する。
図１２の下側は閉口時に障害物１１を検知した場合の様子を示し、障害物１１の検知により袖扉４及び侵入阻止扉１０は共に開方向に移動し、同時に、回転扉体３は停止距離の後に回転を停止するが、袖扉４の前方向幅が停止距離以上であるために回転扉体３は障害物１１の直前に停止し安全が図られる。
実施例５は実施例３と比べて、袖扉４の幅が狭いために回転扉体３の慣性力を小さく出来、また、出入りする人の通行の妨げとなることを少なくし開口部を閉鎖する時間を短く出来る。
【実施例６】
【００２１】
二枚扉の回転扉体３に袖扉４を備えることで側壁２の開口幅を広くする事が出来る反面、回転扉体３の慣性力が大きくなり回転停止距離が長くなる欠点がある。実施例５では袖扉４は非常時の緩衝部としての役目を持つが、収納側壁扉１にこの機能を兼ねさせれば袖扉４を無くする事が出来る。
実施例６を図１３及び図１４に示すが、図１４の上側に示す様に閉口時に回転扉体３より収納側壁扉１を回転停止距離以上の幅を先行させ、図１４の下側に示す様に障害物検知時には収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０を移動自在にすることで収納側壁扉１に緩衝部としての機能を持たせたものである。
図１３で開口時の過程を説明するが、前段階として図１４の上側に示す様に侵入阻止領域となり侵入阻止扉１０及び収納側壁扉１は閉口を始め閉鎖を検知して侵入阻止扉１０は停止するが、侵入阻止扉１０の停止の後は回転扉体３だけが更に回転し、回転扉体３が侵入阻止扉１０の領域に入った状態が図１３で示される状態であり、侵入阻止扉１０及び収納側壁扉１は共に収納を始め左右両方向への開口を開始する。
侵入阻止扉１０は回転扉体３の回転に伴い収納され、同時に、収納側壁扉１は収納が開始され、それぞれ収納端で停止し最大の開口幅となるが、回転扉体３はさらに回転を続ける。
図１４の上側は正常時の閉口の様子を示し、収納側壁扉１は回転扉体３の前方に回転停止距離以上の幅をを保ちながら閉口し、侵入阻止領域となり侵入阻止扉１０と共に左右両方向から閉口し、収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は閉鎖検知で停止するが、回転扉体３は更に回転を続け侵入阻止扉１０の領域に入ることで次の開口へと移り図１３に示される状態となる。
図１４の下側は閉口時に障害物を検知した場合の様子を示し、障害物１１の検知により収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は共に開方向に移動自在となり、同時に、回転扉体３は停止距離の後に回転を停止するが、収納側壁扉１が停止距離以上の幅を先行していたために回転扉体３は障害物１１の直前に停止し安全が図られる。
収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は障害物の検知により移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設ける。
さらに、閉口時の安全策として、回転扉体３の外端部の所定幅が回転後方向に折れ曲がる様にヒンジ１２を設ける事も有効である。
実施例６は実施例５と比べて、停止距離以上の幅の先行する区間を通過分だけ側壁の開口部の閉鎖時間は長くなるが、回転扉体３の慣性力を小さく出来、また回転扉の構造を簡略化出来る。
【実施例７】
【００２２】
実施例５及び実施例６の収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は複数枚に分割して、径方向に並べて配置し前後に連続させ伸縮させて開閉させれば、各々を小さく分割することで慣性力を小さくでき迅速な動きに対応が出来、また側壁２の開口幅を広くする効果がある。
実施例７を図１５及び図１６に示すが、複数枚に分割された収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は前後に繋がった状態で伸縮し開閉動作をする。
図１５は開口時の様子を示し、回転扉体３は侵入阻止扉１０の領域に入り、分割された収納側壁扉１は収納し侵入阻止扉１０は回転扉体３に同調して収納され開口部は左右に開かれ、収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０の収納端で最大の開口幅となる。
【００２３】
収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０が収納端で停止の後も回転扉体３は最大の開口幅で回転を続け収納側壁扉１の領域に入る。
図１６の上側は正常時の閉口の様子を示し、障害物センサーの監視の基で収納側壁扉１は停止距離以上の幅を回転扉体３より先行して閉まり、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉１０も閉まり、やがて収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０が閉鎖し閉鎖位置で停止の後もさらに回転扉体３は回転し侵入阻止扉１０の領域に入れば図１５に示す次の左右両方向への開口が始まり収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は共に収納を始める。
図１６の下側は閉口過程の途中で障害物１１を検知した場合を示し、収納側壁扉１又は侵入阻止扉１０側での障害物検知信号により収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０を開口方向に移動自在とするか、又は、付勢手段を設けて開方向に移動させる、と同時に回転扉体３は停止距離の後に回転を停止する。
収納側壁扉１は回転扉体３より停止距離以上の幅を先行させているために、収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０は開方向に移動し、回転扉体３は障害物１１の直前に停止するので事故を防止出来る。
収納側壁扉１や侵入阻止扉１０は障害物検知信号により移動自在にするか又は付勢手段を設けて開方向に回動させるが、複数枚に分割しているために慣性力を小さく出来て迅速に作動させる事が出来る。
回転扉体３の外端を所定の幅だけヒンヂ等を設けて障害物により後方に折れ曲がるようにして更に安全を図る事も出来る。
また、実施例７は実施例６と比べて側壁の開口幅を広くでき、分割することで収納側壁扉１や侵入阻止扉１０の各々の慣性力を小さくでき敏速な動きをさせる事が出来る。
また、地震や火災等の災害時には図３の様に非常時停止位置に停止させれば幅の広い避難出入口が確保される。
【実施例８】
【００２４】
実施例１の三枚扉の回転扉を左右に開閉させる様にしたもので、前の出願（参考文献１）を応用し側壁２の開口幅を広くし、袖扉４及び侵入阻止扉１０を障害物を検知時に移動自在とすることで閉口時の安全を図ったものである。
参考文献１  特許第４２０６４３０号
【００２５】
実施例８を図１７及び図１８に示すが、側壁２及び収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４を円弧の中心から両端を見渡す角度で加えたものは概ね１２０度と成る様に設けられ、袖扉４は回転扉体３の前方に停止距離以上の幅を持つように設けられ、袖扉４及び侵入阻止扉１０は障害物検知時には移動自在又は付勢手段により開方向に移動可能となっている。
図１７の下側に開口時の様子を示し図１７の上側に示す侵入阻止扉１０と袖扉４の閉鎖を検知後に下側に示す様に収納側壁扉１の収納端までの収納と回転扉体３の回転とにより開口部を左右に開口する。
図１７の上側は正常時の閉口過程の様子を示し、侵入阻止領域となり侵入阻止扉１０で反回転方向に閉められ袖扉４を備えた回転扉体３の回転とにより左右方向から閉められ、侵入阻止扉１０と袖扉４の閉鎖を検知後は図１７の下側で示されるように開口が始まる。
図１８の下側に閉口時の障害物検知時の様子を示し、障害物検知により侵入阻止扉１０と袖扉４は移動自在となり開方向に移動し、同時に回転扉体３は停止距離の後に回転を停止するが、袖扉４が停止距離以上先行しているために回転扉体３は障害物１１の直前で停止し安全が図られる。
袖扉４を回転速度と同じ速度で開方向に移動させることは、外見上はその場に停止させることになり出入りする人に危害を与えることは少ない。
実施例８に於ける三枚扉の回転扉は側壁の開口部の総てを閉鎖させる必要が無いために収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４の幅は狭くて済み、側壁２の開口部の閉鎖期間が無いために出入りする人の流れを止めることが無く、区画の面積は二枚扉の回転扉と比べて狭くなるが区画数が多くなるために人の出入りを円滑に出来る。
図面では省略されているが、固定側壁２や収納側壁扉１及び侵入阻止扉１０及び袖扉４には気密を保持するための適当な重なり代が必要である。
火災や地震等の非常時には信号により収納側壁扉１を収納位置にし、回転扉体を非常時位置に停止させることで避難通路を確保することも可能であり、図５及び図６に非常時位置に停止した状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は自動回転扉の利便性を高め、安全性の向上を図ったものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例１の横断面図
【図２】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例１の開口時の横断面図
【図３】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の横断面図
【図４】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例２の開口時の横断面図
【図５】三枚扉の回転扉の非常時停止位置の横断面図
【図６】二枚扉の回転扉の非常時停止位置の横断面図
【図７】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例３の開口時の横断面図
【図８】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例３の閉口時の横断面図
【図９】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例４の開口時の横断面図
【図１０】本発明を三枚扉の回転扉に応用した実施例４の閉口時の横断面図
【図１１】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例５の開口時の横断面図
【図１２】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例５の閉口時の横断面図
【図１３】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例６の開口時の横断面図
【図１４】本発明を二枚扉の回転扉に応用した実施例６の閉口時の横断面図
【図１５】実施例６の扉を複数枚に分割した実施例７の開口時の横断面図
【図１６】実施例６の扉を複数枚に分割した実施例７の閉口時の横断面図
【図１７】実施例４に袖扉４備え緩衝部とした実施例８の開口時の横断面図
【図１８】実施例４に袖扉４備え緩衝部とした実施例８の閉口時の横断面図
【符号の説明】
【００２８】
１      収納側壁扉
２      固定側壁
３      回転扉体
４      袖扉
５      回転軸
６      収納方向
７      復帰方向
８      テレビカメラ
９      テレビカメラ
１０    侵入阻止扉
１１    障害物
１２    ヒンヂ
【図１】
0004385187.tif 000004
【図２】
0004385187.tif 000005
【図３】
0004385187.tif 000006
【図４】
0004385187.tif 000007
【図５】
0004385187.tif 000008
【図６】
0004385187.tif 000009
【図７】
0004385187.tif 000010
【図８】
0004385187.tif 000011
【図９】
0004385187.tif 000012
【図１０】
0004385187.tif 000013
【図１１】
0004385187.tif 000014
【図１２】
0004385187.tif 000015
【図１３】
0004385187.tif 000016
【図１４】
0004385187.tif 000017
【図１５】
0004385187.tif 000018
【図１６】
0004385187.tif 000019
【図１７】
0004385187.tif 000020
【図１８】
0004385187.tif 000021