(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後四輪にて支持され且つエンジンとミッションケースとを搭載した走行機体に、これに搭載した苗トレイにおける各ポットから苗を一株ずつ取り出す苗取り出し機構と、前記苗取り出し機構からの苗を圃場に対して移植する苗植付け機構と、この苗植付け機構の後方で接地する覆土輪とを備え、更に、前記苗取り出し機構、苗植付け機構及び覆土輪の複数個を、左右方向に適宜条間隔で並べて設けて成る複数条植え式苗移植機において、
前記ミッションケースから前記苗植付け機構に動力伝達する動力伝達軸を内蔵した１つの植付け伝動ケースを、前記左右両後輪の間で前記ミッションケースから前記走行機体の進行方向の後側に延びるように設け、前記植付け伝動ケースには、前記各覆土輪が装着される覆土輪支持フレームを固着し、
前記植付け伝動ケースを、前記ミッションケースに取付く前半部分と、前記各苗植付け機構及び前記覆土輪支持フレームが取付く後半部分とに分割して、前記後半部分を、前記前半部分に対して回動自在に差し込むことにより、前記後半部分が、平面視における前記走行機体の中心を通って前後方向に延びる長手軸線の周りに自在にローリング動するように構成している、
複数条植え式苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイにおける多数個のポット内に入れた各種の作物の苗を、圃場における畝に対して、適宜速度で走行しながら複数条について適宜間隔で植付けるようにした複数条植え式の苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の苗移植機は、例えば、特開平７−８０２９号公報及び特開平９−２８１３０号公報等に開示されているように、おおまかにいって、左右走行車輪にて走行する走行機体に、動力源としてのエンジンと、この走行機体に搭載した苗トレイにおける各ポットから苗を一株ずつ取り出して後述する移植機構に供給する苗取り出し供給機構と、前記苗取り出し供給機構からの苗を圃場における畝に対して移植する苗植付け機構とを設けた構成であり、また、この苗移植機のうち前記苗植付け機構は、左右に開くように縦割りされたカップ体内に前記苗取り出し供給機構からの苗を受け入れると、前記カップ体がその下端を畝に差し込むように下降動したのち左右に開くことにより、苗を畝に植付け、その後において苗に対して覆土輪にて土をかぶせるという構成にしている。
【０００３】
この場合、従来は、その苗植付け機構に一つのカップ体を設けて、この一つのカップ体を上下動するという構成にしていたために圃場に対する苗の植付け速度が遅かった。
【０００４】
そこで、最近では、前記苗植付け機構を、伝動ケースの側面から水平横向きに突出して回転する駆動軸にロータリケースを固着し、このロータリケースの左右両端の各々に、左右に開くように縦割りされたカップ体を設けて、この両カップ体を前記ロータリケースの回転によって上下動するようにしたロータリー式に構成することが提案されている。
【０００５】
そして、苗植付け機構を前記したようにロータリー式に構成した場合、従来は、このロータリー式の苗植付け機構を、走行機体に対して上下動する伝動ケースの左右両側面に設ける一方、前記両苗植付け機構の後方における畝面に接地する覆土輪を、前記伝動ケースに取り付けることにより、複数条（二条）植え式に構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成による複数条（二条）植え式の苗移植機においては、走行機体に対して上下動する一つの伝動ケースに、左右二つの苗植付け機構と、この各々に対する覆土輪とを取付けるという構成であることにより、畝面に接地する両覆土輪のうち一方の覆土輪が畝面における土塊又は石等に乗り上げて畝面から浮き上がると、他方の苗植付け機構及び他方の覆土輪も伝動ケースを介して同時に畝面から浮き上がることになるから、畝面に対する苗の植付け深さ及び苗に対する覆土状態が各苗植付け条ごとに大きく変動し、苗を複数条に沿って安定して植付けることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は、「前後四輪にて支持され且つエンジンとミッションケースとを搭載した走行機体に、これに搭載した苗トレイにおける各ポットから苗を一株ずつ取り出す苗取り出し機構と、前記苗取り出し機構からの苗を圃場に対して移植する苗植付け機構と、この苗植付け機構の後方で接地する覆土輪とを備え、更に、前記苗取り出し機構、苗植付け機構及び覆土輪の複数個を、左右方向に適宜条間隔で並べて設けて成る複数条植え式苗移植機において、前記ミッションケースから前記苗植付け機構に動力伝達する動力伝達軸を内蔵した１つの植付け伝動ケースを、前記左右両後輪の間で前記ミッションケースから前記走行機体の進行方向の後側に延びるように設け、前記植付け伝動ケースには、前記各覆土輪が装着される覆土輪支持フレームを固着し、前記植付け伝動ケースを、前記ミッションケースに取付く前半部分と、前記各苗植付け機構及び前記覆土輪支持フレームが取付く後半部分とに分割して、前記後半部分を、前記前半部分に対して回動自在に差し込むことにより、前記後半部分が、平面視における前記走行機体の中心を通って前後方向に延びる長手軸線の周りに自在にローリング動するように構成している、」という構成にした。
【０００９】
【発明の作用・効果】
このように構成することにより、畝に対する苗の植付けを、複数の苗植付け条に沿って同時に行うことができるものでありながら、各苗植付け条のうち一つの苗植付け条における覆土輪が畝面における土塊又は石等に乗り上げて畝面から浮き上がったことに応じて、他の苗植付け条における覆土輪が畝面から浮き上がること、ひいては、他の苗植付け条における苗植付け機構が畝面から浮き上がることを確実に低減できるのである。
【００１０】
従って、本発明によると、複数の苗植付け条に沿った苗の植付けを、苗の植付け深さ及び苗に対する覆土状態を略一定とするように安定して行うことができる効果を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面について説明する。
【００１２】
図１〜図９は、第１の実施の形態を示す。
【００１３】
この図において、符号１は、走行機体を示し、この走行機体１におけるメインフレーム３にはエンジン２とミッションケース４とを搭載し、該メインフレーム３の左右両側から後向きに延びる一対のアーム５には各々前輪６が装着されており、前記メインフレーム３における後部側で横方向に延びる駆動横軸ケース（図示せず）の両端には伝動ケース７を介して後輪８が装着され、ミッションケース４からの動力が後輪８に伝達されて、前記走行機体１は移動走行する。
【００１４】
前記前輪６及び後輪８は、メインフレーム３に設けられたスイング機構９とスイング用油圧シリンダ（図示せず）とを介して昇降揺動可能に構成され、もって、畝面Ｍに対して走行機体１の高さを変更可能（対地高さ調節可能）に構成されている。
【００１５】
前記走行機体３の後部に延びるように設けたシャーシフレーム１０の上端には後向きに延びるハンドル１１を設け、シャーシフレーム１０に対して苗載台１２が左右に往復移動可能に配置されるように苗供給装置１３が設けられている。
【００１６】
この苗載台１２は後述する横送り機構を介して左右往復動させるように構成され、この苗載台１２には、苗ポット部１４ａを平面視で進行方向の前後左右にマトリックス状に設けた苗トレイ１４を載置し、苗載台１２に設けた後述する縦送り機構にて、前記横送りの移動終端で、苗ポット部１４ａを走行機体１の前進方向に１ピッチずつ間欠的に縦送りするように構成するものである。
【００１７】
ロータリー式の苗植付け機構１５は、左右両側の後輪８の間でミッションケース４から走行機体１の進行方向の後側に延びる１つの植付け伝動ケース１６を介して、その左右両側面に各々設けられている。
【００１８】
前記両苗植付け機構１５は、上昇位置において移植すべきポット苗Ｎを受け入れ、下降位置において前記ポット苗Ｎを圃場に移植するためのカップ体１７等からなり、この両苗植付け機構１５の上方には、前記苗供給装置１３における苗トレイ１４の苗ポット部１４ａ内におけるポット苗Ｎを取り出して前記カップ体１７内に移送・供給するため苗取出爪１９等からなる左右一対の苗取り出し機構１８が配設され、前記苗供給装置１３及び苗取り出し機構１８に対してはミッションケース４からチェンスプロケットに巻掛けられたチェンを介する伝達経路を経て動力伝達される。
【００１９】
また、苗植付け機構１５の後方には、畝面Ｍを鎮圧しながら植付けた苗の根部に土をかぶせるようにした一対の覆土輪２０が配置されている。
【００２０】
次に、図２、図４及び図５を参照しながら前記苗供給装置１３について説明する。苗載台１２は図２に示すように、平面視で略矩形状の枠フレーム２０と、該枠フレーム２０の一側に配置した縦送り機構としての縦送り用伝動部を内蔵した縦送りケース２１と、苗トレイ１４を縦送りするための搬送チェン２２と、大小のチェンスプロケット２３，２４と、空の苗トレイ２２がハンドル１１の後端方向に導かれるにように配置したガイドフレーム２５等からなる。
【００２１】
前記苗載台１２の枠フレーム２０等に装着した前部の案内コロ２６を、前記シャーシフレーム１０に固定された左右長手のコ字型ガイドレール２７に嵌挿する一方、枠フレーム２０後部の下向きコ字型のガイドレール２８をシャーシフレーム１１の左右両側に固定した摺接ガイド片２９に載置させて苗載台１２が左右に移動可能に装架されている。
【００２２】
苗トレイ１４は可撓性を有する軟質合成樹脂材にて構成し、搬送チェン２２に搭載されて搬送されるとき大径のチェンスプロケット２３の円周に沿って湾曲可能となっている。そして、前記左右一対の搬送チェン２２は縦送りケース２１内の動力伝達系を介して駆動される縦送り駆動軸３０に装着された大径チェンスプロケット２３と枠フレーム２０に回転自在に装着された従動軸３１における小径チェンスプロケット２４とに巻掛けられている。前記左右一対の搬送チェン２２には、適宜ピッチＰ１にて横向きの係合ピン３２が突設されており、この左右の係合ピン３２が苗トレイ１４における搬送前後方向に並ぶ苗ポット部１４ａの連設部下面側に係合して確実に図４の矢印Ｃ方向に搬送するものである。
【００２３】
前記横送り機構における伝動ケースから突出する横送り軸３３には往復送りねじ部が形成されており、該往復送りねじ部に螺合する船型キー付き送りブロックと苗載台１２におけるフレームから突出する係合ボルト等の係合片とを連結させ、苗載台１２を苗トレイ１４の横幅方向に左右往復移動させるように構成する。
【００２４】
他方、前記縦送りケース２１から突出する縦送り軸３４は、前記苗載台１２の横送り終端位置で間欠的に回動し、該縦送り軸３４に前記横送り距離だけ隔てて設けた一対の蹴り爪（図示せず）は、縦送りケース２１に設けた従動カム（図示せず）を蹴り回動させ、縦送りケース２１内の伝動部を介して前記縦送り駆動軸３４を間欠回動させ、苗ポット部１４ａが一定ピッチＰ１だけ間欠縦送りされるように構成するものである。
【００２５】
次に、図４及び図５を参照しながら、苗取出爪１９を有する苗取り出し機構１８の構成について説明する。この苗取り出し機構１８は、２条植え装置では、走行機体１の進行方向に対して左右方向に適宜の条間隔Ｌ（詳しくは後述する）だけ隔てて２つ配置されるものであり、苗取出爪１９にてポット部１４ａ内からポット苗Ｎを取り出して、上昇位置における前記カップ体１７のほぼ真上にてポット苗Ｎを落下させて、当該カップ体１７にて苗を受け止めることができるように配置されるものである。
【００２６】
即ち、前記苗取出爪１９は、二本一対であり、前記ミッションケース４からの動力伝達にて作動する機構３５により、図５に符号３６で示す軌跡のように運動し、先ず、苗トレイ１４におけるポット部１４ａ内に進入して閉じることにより、ポット苗Ｎを把持し、次いで、ポット部１４ａ内から後退して前記カップ体１７のほぼ真上に移動したのち開くことにより、ポット苗Ｎをカップ体１７内に落とし込むという作動を行う。
【００２７】
次に、前記ロータリー式の苗植付け機構１５の構造を、図３及び図６〜図９を参照して説明する。ミッションケース４の側面に突出する出力軸としてのＰＴＯ軸３７に、前記植付け伝動ケース１６の基端を、前記ＰＴＯ軸３７の周りに回動自在に被嵌・枢着し、この植付け伝動ケース１６の先端に駆動軸３８を軸支して、この駆動軸３８に、前記ＰＴＯ軸３７から植付け伝動ケース１６内の動力伝達軸３９にて動力伝達し、この駆動軸３８の両端を、前記植付け伝動ケース１６の左右両側面から突出して、その両端の各々に前記苗植付け機構１５を装着する。
【００２８】
この両苗植付け機構１５は、前記伝動ケース１９の外側面に配設した第１ロータリケース４０と、この各第１ロータリケース３７の外側面の両端に配設した第２ロータリケース４１とから成り、前記各第２ロータリケース４１に前記カップ体１７を装着したものに構成されており、この両苗植付け機構１５のうち一方の苗植付け機構１５におけるカップ体１７と、他方の一方の苗植付け機構１５におけるカップ体１７との間が、所定の条間隔Ｌに設定されている。
【００２９】
上記の構成をさらに詳しく説明する。前記駆動軸３８を、水平方向横向きに突出させ、該駆動軸３８と一体的に回転するように被嵌した内筒４２を第１ロータリケース４０の外側面に固定する。前記駆動軸３８と同心状に配置される第１太陽スプロケット４３が取付けられた外筒４４は、前記内筒４２の外周に対して回転可能に被嵌されている。第１ロータリケース４０内には、その長手方向の両端部に、同じ回転半径位置に回転支軸４５を回転自在に設ける。この各回転支軸４５の先端部を第１ロータリケース４０の側面から水平方向横向きに突出し、各回転支軸４５と一体的に回転するように被嵌した内筒４６を第２ロータリケース４１の外側面に対して固定する一方、前記第１ロータリケース４０内にて前記両回転支軸４５にそれぞれ固定したスプロケット４８と前記第１太陽チェンスプロケット４３とにチェン４８を巻掛けする。
【００３０】
前記各回転支軸４５における内筒４６に対して相対的に回転可能となるように被嵌された各外筒４９は、前記第１ロータリケース４０の外側面に固定されており、各第２ロータリケース４１内において、前記各外筒４９と一体的に回転する第２太陽歯車５０に噛み合う第１中間歯車５１と、これと一体的に回転する第２中間歯車５２と、これに噛み合う従動歯車５３を固着した相対回動支持中心軸５４とがそれぞれ回転可能に軸支されている。
【００３１】
なお、前記各第２ロータリケース４１における回転可能に支持された相対回動支持中心軸５４は、前記回転支軸４５に対して後述するように偏位した位置に配置され、この相対回動支持中心軸５４に前記カップ体１７を装着する。このカップ体１７は、下向きに窄まる略円錐状のものを走行機体の進行方向の前後に半割りした一対のカップ体片１７ａ，１７ｂにて構成されている。
【００３２】
前記各第２ロータリケース４１における相対回動支持中心軸５４の外周には、カム体５５を、第２ロータリケース４１と一体的に回転するように固定し、また相対回動支持中心軸５４の先端部には、カップ体１７における前後一対のカップ体片１７ａ，１７ｂのそれぞれの上端部外面に固着した回動支軸５７ａ，５７ｂを回動可能に支持する等のためのカップ支持手段５６をボルト５８にて固定する。
【００３３】
前記カップ体１７におけるカップ体片１７ａ，１７ｂを開閉させるためのリンク機構として、前記カップ支持手段５６における前後一対の筒状の軸受部６０には、前記回動支軸５７ａ，５７ｂの基端部を各々回動自在に支持させる一方、各回動支軸５７ａ，５７ｂの中途部にＬ字状の揺動アーム６１を固定し、一方の揺動アーム６１に設けたコロ６２を他方の揺動アーム６１に形成した横長の案内溝６４に横移動可能に嵌め入れる。また、前記両揺動アーム６１の下端側間を引張バネ６５にて連結し、常時前後対のカップ体片１７ａ，１７ｂの下端側が閉じるように付勢されている。
【００３４】
さらに、前記コロ６２が取付けられた揺動アーム６１から上向きに突出させ、且つその突出長さをナット部等にて調節可能とした従動子６６の上端を前記カム体５５の外周カム面５５ａに当接させておく。この外周カム面５５ａのうち相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が大きい箇所では、従動子６６を下方向に押し、一方の揺動アーム６１が回動し、それにつれてコロ６２及び案内溝６４を介して他方の揺動アーム６１も回動して、引張バネ６５のバネ力に抗してそれらが取付けられた両方のカップ体片１７ａ，１７ｂの下端が開く。相対回動支持中心軸５４の軸心からの距離が短い外周カム面５５ａの箇所では、前記引張バネ６５のバネ力にて、両揺動アーム６１は、両方のカップ体片１７ａ，１７ｂの下端が閉じる方向に回動保持される。
【００３５】
この構成の苗植付け機構１５において、駆動軸３８を介して第１ロータリケース４０を矢印Ａ方向に回転させると、当該第１ロータリケース４０の両端の回転支軸４５は公転する。この両回転支軸４５におけるスプロケット４７と前記第１太陽スプロケット４３とにチェン４８が巻掛けられている伝動機構であるので、当該チェン４８は回動し、各スプロケット４７も自転する。
【００３６】
このスプロケット４７が取り付けられた回転支軸４５と第２ロータリケース４１とは固着されているので、これらは一体的に回転する。即ち、第１ロータリケース４０が回転するのに対して、第２ロータリケース４１は反対方向に自転（回転）する。
【００３７】
この場合において、前記第１太陽スプロケット４３と、スプロケット４７との減速比率を２（増速）とすることにより、第１ロータリケース４０が上下方向を指向するとき、当該第１ロータリケース４０に対する上下各第２ロータリケース４１の回転支軸４２，４２より回転半径の外側の上下位置に前記各相対回動支持中心軸５４がそれぞれ位置し、且つ第１ロータリケース４０が略水平方向を指向するとき、当該第１ロータリケース４０に対する両第２ロータリケース４１の回転支軸４５より回転半径の内径側に前記各相対回動支持中心軸５４がそれぞれ位置するように第２ロータリケース４１の姿勢が変化する。換言すると、第１ロータリケース４０の一回転に対して第２ロータリケース４１は２回転することになる。
【００３８】
そして、前記各第２ロータリケース４１内での第２太陽歯車５０から各相対回動支持中心軸５４での従動歯車５３までの減速比率を１／２とすることにより、相対回動支持中心軸５４に装着されたカップ体１７が常時その下端が鉛直状となるように姿勢制御されるのであり、前記第１ロータリケース４０に対する第２ロータリケース４１の回動軌跡と、各第２ロータリケース４１における相対回動支持中心軸５４の移動位置変更との関係から、各カップ体１７ひいては各相対回動支持中心軸５４は上下に長く、且つ走行機体の進行方向の前後には短い長楕円の軌跡（Ｋ）を描くことができるのである。
【００３９】
なお、前記カム体５５の外周カム面５５ａの形状は、第１ロータリケース４０の長手方向（第２ロータリケース４１が取り付けられた側）が、略垂直状に上下方向を指向し、且つ下位置にあるときの第２ロータリケース４１におけるカップ体１７の下端部が畝面Ｍに突入した直後に、その両カップ体片１７ａ，１７ｂの下端側が開き（これによりカップ体１７内のポット苗Ｎは畝のくぼみ内に移植される）、畝面Ｍからカップ体１７の下端部が抜き出た後、移植された苗の上端より上方で閉じるという開閉動作を実行することができるように形成されているのである。
【００４０】
また、平面視で１つの植付け伝動ケース１６を挟んで左右両側に前記構成の苗植付け機構１５を設けたことにより、２つの苗植付け条に沿って同時に苗移植できると共に、１つの条に沿って一定間隔で二箇所移植できて、高速苗移植作業を実現することができるのである。
【００４１】
そして、前記植付け伝動ケース１６に、図３で示すように、平面視で前記両苗植付け機構１５の外側に囲うように枠型に構成した覆土輪支持フレーム７０を固着し、この覆土輪支持フレーム７０に、前記苗植付け機構１５の各々に対する覆土輪２０を、リンク機構７１を介して上下調節可能に装着する。
【００４２】
一方、前記植付け伝動ケース１６を、ミッションケース４に取付く前半部分１６ａと、前記両苗植付け機構１５及び覆土輪支持フレーム７０が取付く後半部分１６ｂとに分割して、この後半部分１６ｂを、前記前半部分１６ａに対して回動自在に差し込むことにより、当該後半部分１６ｂが、平面視における前記走行機体１の中心を通って前後方向に延びる長手軸線７２の周りに自在にローリング動するように構成する。
【００４３】
このように構成することにより、前記両苗植付け機構１５の後方に位置する両覆土輪２０のうち、例えば、前記長手軸線７２を挟んで右側に位置する覆土輪２０が、畝面Ｍにおける土塊又は石等に乗り上げて畝面から浮き上がった場合に、この浮き上がりが長手軸線７２を挟んで左側に位置する苗植付け機構１５及びその後方の覆土輪２０に及ぶことを、前記長手軸線７２の周りにローリング動することによって確実に小さくすることができるから、右側に位置する苗植付け機構１５及び覆土輪２０による苗植付け深さ及び苗に対する覆土状態と、左側に位置する苗植付け機構１５及び覆土輪２０による苗植付け深さ及び苗に対する覆土状態とを略同じに揃えることができ、苗を複数条に沿って安定して植付けることができるのである。
【００４４】
次に、図１０は参考例を示す。
【００４５】
この参考例は、前記ミッションケース４の左右両側面に、植付け伝動ケース１６′を、ＰＴＯ軸３７の周りに回動自在に枢着し、この両植付け伝動ケース１６′の先端に、前記第１の実施の形態と同様に構成した苗植付け機構１５′を装着すると共に、この苗植付け機構１５に対する一対の覆土輪２０′を、リンク機構７１′を介して上下調節可能に装着したものである。
【００４６】
この構成によると、右側に位置する苗植付け機構１５′及び覆土輪２０′と、左側に位置する苗植付け機構１５′及び覆土輪２０′とは、互いに独立して上下動することになるから、右側に位置する覆土輪２０′が、畝面Ｍにおける土塊又は石等に乗り上げて畝面から浮き上がった場合に、この浮き上がりが左側に位置する苗植付け機構１５′及びその後方の覆土輪２０′に及ぶことを確実に小さくでき、右側に位置する苗植付け機構１５′及び覆土輪２０′による苗植付け深さ及び苗に対する覆土状態と、左側に位置する苗植付け機構１５′及び覆土輪２０′による苗植付け深さ及び苗に対する覆土状態とを略同じに揃えることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態による苗移植機の概略側面図である。
【図２】前記苗移植機の概略平面図である。
【図３】前記苗移植機の要部を示す各略平面図である。
【図４】前記苗移植機における苗供給装置及び苗取り出し機構を示す側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】前記苗移植機における苗植付け機構を示す断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ視拡大側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ視拡大断面図である。
【図９】前記苗植付け機構におけるカップ体の開閉を示す図で、（ａ）は閉じた状態を、（ｂ）は開いた状態を各々示す。
【図１０】参考例による苗移植機の要部を示す各略平面図である。
【符号の説明】
１  走行機体
４  ミッションケース
１４  苗トレイ
１８  苗取り出し機構
１５，１５′  苗植付け機構
１６，１６′  植付け伝動ケース
１７  カップ体
２０，２０′  覆土輪
３７  ＰＴＯ軸
３８  駆動軸
４０  ロータリケース
７０  覆土輪支持フレーム
７２  長手軸線
【図１】
0004348497.tif 000002
【図２】
0004348497.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004348497.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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