(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、両面記録の場合に複数枚の記録媒体を搬送路内に循環させて所定の順序で定着部を通過させる搬送機構と、記録媒体への記録が終了してその記録媒体が通常排出されるまでは、記録媒体へ記録すべき画像データを保持しておく画像メモリと、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば、前記溌水性用紙及び前記搬送路内に存在する全ての記録媒体を強制排出し、その後、強制排出された記録媒体に対応する前記画像メモリに保持された画像データを用いて次に搬送される記録媒体への記録の再開処理を行なう制御手段とを具備した記録装置。
【請求項２】
記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、両面記録の場合に複数枚の記録媒体を搬送路内に循環させて所定の順序で定着部を通過させる搬送機構と、記録媒体への記録が終了してその記録媒体が通常排出されるまでは、記録媒体へ記録すべき画像データを保持しておく画像メモリと、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば、前記溌水性用紙を画像転写部より手前の所定位置で待機させ、前記溌水性用紙の取り出し指示を行ない、前記溌水性用紙の取り出し後、次に搬送される記録媒体への記録の再開処理を行なう制御手段とを具備し、前記再開処理には、溌水性用紙が取り出される際に前記搬送路内に存在していた他の記録媒体が取り除かれたときの、前記画像転写部に保持していた画像の消去、および、前記画像メモリが保持する画像データによる前記画像転写部に対する画像の再形成を含むことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式にて記録紙の両面に画像を記録可能な記録装置に関し、特にＯＨＰ用紙等の溌水性の記録紙が記録媒体となる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録装置では、画像を記録すべき記録媒体としてＯＨＰ用紙が使われる場合があった。従来の記録装置においてＯＨＰ用紙に画像を記録する場合、ＯＨＰ用紙が通常の記録紙と異なっていることから特別の搬送制御を行っていた。すなわち、ＯＨＰ用紙のときは搬送速度を通常の記録紙のときの搬送速度よりも低速にしていた。ＯＨＰ用紙は通常の記録紙に比べて紙厚が厚いので、定着時に定着性を高めるために通常の記録紙よりも高温で定着する必要があったからである。このように、ＯＨＰ用紙の搬送速度を低速にすることにより、相対的に定着温度を上げて定着性を上げていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の記録装置では、ＯＨＰ用紙にカラー画像を記録する場合に以下のような問題が生じる。
【０００４】
即ち、カラー画像を記録する機能を有する記録装置においては、画質の劣化を防止するため、定着ローラの残留トナーをクリーニングすると共に、クリーニングの際に残留トナーの剥離性を高めるために定着ローラの表面にオイルを塗布している。これは、定着の際に記録紙上の複数色のトナーが定着ローラに付着し、この付着した残留トナーを定着後もそのまま放置すると、次に記録紙にこの残留トナーが各色混ざってまだらの汚れとして付着するからである。このように、カラー記録装置においては、定着ローラにオイルを塗布して残留トナーの剥離制を高め、画質の劣化を防止している。
【０００５】
一方、ＯＨＰ用紙はオイルを吸収しない溌水性の材質でできた記録媒体であるので、通常の記録紙に比べて定着後においてＯＨＰ用紙上にオイルが浮いた状態で排出されやすい。そのため、記録紙の両面に画像を記録する場合は、ＯＨＰ用紙を記録媒体として用いると、第１面の定着後にＯＨＰ用紙の表面にオイルが浮いた状態となり、その状態のまま第２面の記録のために搬送路に再度戻されるので、搬送路上のローラの表面にオイルが付着してローラが汚れたり、それ以降に搬送される記録紙のスリップの原因となるという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、両面記録の機能を有する記録装置においてＯＨＰ用紙等の発油性の記録媒体が記録紙に含まれていても搬送路上のローラの汚れやスリップの発生を防止できる記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示が入力された場合に、これから画像を記録する記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であるか否か判別し、記録媒体が溌水性用紙であることが判別された場合に前記溌水性用紙を強制排出することにより、又は画像転写前の取り出し可能な位置に待機させることにより、表面にオイルが浮いた溌水性用紙が第２面記録のために再び搬送路に戻されるのを防止する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば前記溌水性用紙を強制排出する制御手段とを具備した記録装置である。
【０００９】
これにより、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体が溌水性用紙と判明した場合には、溌水性用紙を強制排出することにより、表面にオイルの浮いた溌水性用紙が再び搬送路へ戻るという事態を防止できるので、溌水性用紙上のオイルが搬送路に配置されたローラの表面につくことはなく、ローラが汚れさらにはローラの汚れにより次の記録紙が汚れるのを防止できると共に、ローラの表面にオイルが付着して次の記録紙が搬送路上でスリップするのことを防止できる。
【００１０】
また、通常は記録媒体が溌水性用紙であればその両面に異なる画像を記録することはないので、オペレータの意図に反することもなく、むしろ、給紙カセット内に溌水性用紙ではなく通常の記録紙が収納されている誤解して両面記録の指示をした場合や、給紙カセットに収納された通常の記録紙の間にたまたま溌水性用紙が入り来んでいた場合のように、オペレータの誤解により溌水性用紙に対して両面指示を行ったことが原因で、装置内に不具合が生ずるのを未然に防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様の記録装置において、前記制御手段は、両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば、前記溌水性用紙の片面のみ記録してから強制排出する。
【００１２】
これにより、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体が溌水性用紙と判明した場合には、溌水性用紙の片面のみ記録して強制排出することにより、オペレータが記録媒体を溌水性用紙と認識しつつも誤って両面記録を指示した場合には、再度記録指示を行う必要がないので、何も画像が記録されずにオイルのみが塗られた溌水性用紙が排出され、再使用できない溌水性用紙が無駄に生じるのを防止できる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、両面記録の場合に複数枚の記録媒体を搬送路内に循環させて所定の順序で定着部を通過させる搬送機構と、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば前記溌水性用紙及び前記搬送路内に存在する全ての記録媒体を強制排出する制御手段とを具備した記録装置である。
【００１４】
これにより、両面記録の場合には複数枚の記録媒体を搬送路内で循環させる搬送機構の場合に、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体が溌水性用紙と判明した場合には、この溌水性用紙のみならず搬送路内に存在する他の全ての記録媒体を強制排出することにより、搬送路内を一旦空にして記録動作を初めから再開させるので、記録の順番が乱れて不要な記録媒体が生じるのを防止できる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば、前記溌水性用紙を画像転写前の所定位置で待機させる制御手段とを具備した記録装置である。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第４の態様の記録装置において、前記溌水性用紙を待機させる所定位置が、紙ジャム解除用の開閉カバーに対応した位置である。
【００１７】
これにより、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体が溌水性用紙であると判明した場合には、溌水性用紙には画像記録は行わず、画像転写前であって紙ジャム解除用の開閉カバーに対応した所定の位置に待機させることにより、表面にオイルの浮いた溌水性用紙が再び搬送路へ戻るという事態を防止できるので、溌水性用紙上のオイルが搬送路に配置されたローラの表面について汚れるのを防止できると共に、ローラの表面にオイルが付着してスリップが生じることも防止できる。また、何も記録されずにオイルのみが塗られた溌水性用紙が排出されることもないので、再使用できない溌水性用紙が無駄に生じるのを防止できる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、中間転写体にカラー画像を重畳してこれを記録媒体に転写する記録手段と、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば、前記溌水性用紙を画像転写前の所定位置で待機させる制御手段とを具備し、前記溌水性用紙が取り除かれた後も中間転写体上のカラー画像を保持しておき、次に搬送されてきた記録媒体に前記カラー画像を転写することを特徴とする記録装置である。
【００１９】
これにより、記録媒体を誤って溌水性用紙とした場合であっても、中間転写体上にはカラー画像を保持することにより、再度中間転写体上に同一のカラー画像を形成することなく、次に搬送された記録媒体にカラー画像を転写させることができるので、溌水性用紙の除去後の再プリントを迅速且つ効率良く行うことができる。
【００２０】
本発明の第７の態様は、中間転写体にカラー画像を重畳してこれを記録媒体に転写する記録手段と、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示を入力するための入力手段と、両面記録の場合に複数枚の記録媒体を搬送路内を循環させて所定の順序で定着部を通過させる搬送機構と、記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であることを判別する判別手段と、前記両面記録が指示されている場合に記録対象が溌水性用紙であることを前記判別手段が判別したならば前記溌水性用紙を画像転写前の所定位置で待機させ、この溌水性用紙が取り除かれた後も前記中間転写体上のカラー画像を保持しておき、次に搬送されてきた記録媒体に前記カラー画像を転写させる制御手段とを具備し、溌水性用紙が取り除かれた場合に前記搬送路内に存在していた他の記録媒体も取り除かれたならば、前記中間転写体上に保持していたカラー画像を消去することを特徴とする記録装置である。
【００２１】
これにより、両面記録の場合は複数枚の記録媒体を搬送路に循環させる場合に、両面記録が指示されている場合であっても、搬送路上に溌水性用紙を検知すると記録動作を中断し溌水性用紙を取り除かせると共に、この際に搬送路上の他の記録媒体も取り除くと中間転写体上のカラー画像を消去させることにより、溌水性用紙のみならず搬送路上の片面に画像が記録された記録媒体までも取り除かれた状態では、あらためて順番通りに中間転写体にカラー画像を形成し直して印字を再開するので、各頁の表裏の画像が別々の記録媒体に表裏又は順序が乱れた状態で記録されるのを防ぎ、不要な画像が記録された記録媒体が無題に発生するのを防止できる。
【００２２】
本発明の第８の態様は、第１又は第３の態様の記録装置において、前記制御手段は、溌水性用紙を含む記録媒体を強制排出した場合には、その記録媒体に記録しようとした画像のデータをメモリ上に残しておき、一方、通常排出した場合には、その記録媒体に記録した画像のデータを記録動作の終了により消去する。
【００２３】
これにより、強制排出した場合にはこの強制排出も対応する画像を保持し、一方、通常排出した場合にはこの通常排出に対応する画像を記録動作の終了後に消去することにより、強制排出した場合に再度適切な記録媒体をセットして記録指示するだけで再記録がされるので、強制排出したために再度記録する画像を転送しなおさなければならないとう手間が別途発生するのを防止できる。
【００２４】
本発明の第９の態様は、第１〜第８の態様の記録装置において、前記判別手段は、搬送路上を記録媒体が通過したことを検知するセンサと、この通過した記録媒体を検知する透過型センサとを有する。
【００２５】
これにより、オペレータが手動操作により記録媒体が溌水性用紙であると指定するものではなく、自動的に記録媒体が溌水性用紙であることを判別するので、溌水性用紙がセットされているにもかかわらず、オペレータが誤って両面記録を指示した場合であっても、搬送路上でローラが汚れたり又はスリップが発生するのを確実に防止できる。
【００２６】
本発明の第１０の態様は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示が入力されたことを検出するステップと、これから画像を記録する記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であるか否か判別するステップと、前記両面記録の指示が入力されている場合に記録対象の記録媒体が溌水性用紙であることが判別された場合に前記溌水性用紙を強制排出するステップとを具備する記録方法である。
【００２７】
本発明の第１１の態様は、記録媒体の両面に画像を記録する両面記録の指示が入力されたことを検出するステップと、これから画像を記録する記録媒体が水分をはじく性質の溌水性用紙であるか否か判別するステップと、前記両面記録の指示が入力されている場合に記録対象の記録媒体が溌水性用紙であることが判別された場合に前記溌水性用紙を画像転写前の所定位置で待機させるステップとを具備した記録方法である。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態にかかる記録装置について図面を参照して具体的に説明する。
【００２９】
（第１の実施の形態）
図１は本実施の形態にかかる自動両面記録機能を備えたカラー記録装置の機能ブロック図である。本実施の形態のカラー記録装置は、装置全体の動作を管理するホストコントローラ１１、記録系の動作を管理するプリンタエンジンコントローラ１２及び両面ユニットの動作を管理する両面ユニットコントローラ１３の３つのコントローラを備えている。
【００３０】
ホストコントローラ１１には、後述する各種処理をホストコントローラ１１に実行させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ１４、ホストコントローラ１１が処理を実行する際にワークエリアとして使用するＲＡＭ１５、印刷すべき画像をビットマップ展開する際に使用する画像メモリ１６、及びホストコントローラ１１に対してオペレータの指示を入力するための操作部及びオペレータに対して情報を提示する表示部からなる表示／操作部１７が接続されている。さらに、ホストコントローラ１１には汎用インターフェースを介してパーソナルコンピュータ等の外部装置１８が接続可能になっている。ホストコントローラ１１は、外部装置１８からページ記述言語及び画情報からなるデータを受け取ると、ページ記述言語を解析してページ単位で画情報のビットマップデータを画像メモリ１６にに展開してプリンタエンジンコントローラ１２にプリント要求を送出するようになっている。
【００３１】
プリンタエンジンコントローラ１２は、各種データを送受信可能にするためのインターフェースを介してホストコントローラ１１に接続されている。プリンタエンジンコントローラ１２には、後述する処理をプリンタエンジンコントローラ１２に実行させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ１９、プリンタエンジンコントローラ１２が処理を実行する際にワークエリアとして使用するＲＡＭ２０、及び記録枚数を計数しているカウンタのカウンタデータやプロセスカートリッジの寿命等のデータを格納するＥＥＰＲＯＭ２１が接続されている。
【００３２】
また、プリンタエンジンコントローラ１２には記録動作に係わる種々のユニットを制御するための複数の制御ブロックが接続されている。これら複数の制御ブロックには、感光体７０に静電画像を形成するＬＳＵ制御ブロック２２、電子写真プロセスを制御する電子写真プロセス制御ブロック２３、感光体７０から中間転写体に画像を転写する際の動作を制御するベルト転写制御ブロック２４、定着温度を制御する定着温度制御ブロック２５、冷却ファンを制御する冷却ＦＡＮ制御ブロック２６、用紙サイズ及び用紙の有無を検出する用紙サイズ／有無検出制御ブロック２７、給紙カセットから記録紙を給紙する際の動作を制御する給紙駆動制御ブロック２８、及び記録用紙の搬送を制御する用紙搬送駆動制御ブロック２９が含まれている。
【００３３】
さらに、プリンタエンジンコントローラ１２には、記録動作を管理する上で必要となる各種状態を検知する複数のセンサが検知信号を入力するようになっている。これら複数のセンサには、画像を記録すべき記録用紙がＯＨＰ用紙であることを検知するＯＨＰ検出センサ３１、記録紙が中間転写ユニット手前の待機位置に来たことを検知するレジストローラセンサ３２、記録紙が本体から排紙されたことを検知する本体排紙センサ３３、及び本体に設けられた紙ジャム解除又はメンテナンスのための開閉ドアの開閉状態を検知するドア開閉検出センサ３４を含んでいる。
【００３４】
なお、本実施の形態ではオイルの吸収が悪い溌水性の記録媒体としてＯＨＰ用紙を例に説明するが、溌水性の記録媒体であれば他の用紙であっても同様に適用できる。
【００３５】
両面ユニットコントローラ１３は、各種データを送受信可能にするためのインターフェースを介してプリンタエンジンコントローラ１２に接続されている。両面ユニットコントローラ１３には、後述する処理を両面ユニットコントローラ１３に実行させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ３５、両面ユニットコントローラ１３が処理を実行する際にワークエリアとして使用するＲＡＭ３６が接続されている。
【００３６】
さらに、両面ユニットコントローラ１３には、両面ユニット内の搬送路を移送される記録紙の搬送制御を行う両面ユニット搬送駆動制御ブロック３７、両面ユニット内の搬送路の各所を開放する開閉ドアの開閉を検知する両面ドア開閉検出ブロック３８が接続される。また、両面ユニットコントローラ１３に対して両面ユニットの各所に対向して設けられた複数のセンサからセンサ信号が入力するようになっている。複数のセンサには、記録紙が両面ユニットから装置外部に排紙されたことを検知する両面排紙センサ３９、両面ユニットの上部ユニットを記録紙が通過したことを検知する両面上部通過センサ４０、両面ユニットの背面ユニットを記録紙が通過したことを検知する両面背面通過センサ４１、両面ユニットの反転部に記録紙が来たことを検知する両面反転センサ４２、反転した記録紙が本体の搬送路へ送り出す手前の位置まで来たことを検知する両面下部送り出しセンサ４３を含んでいる。
【００３７】
図２は本実施の形態のカラー記録装置における機構部分の構成図である。同図は本体ユニットのフロントの開閉カバーが開けられた状態を示している。このカラー記録装置は、装置本体を構成する本体ユニット５１と、本体ユニット５１の底面に取り付けられる反転ユニット５２と、本体ユニット５１の背面に取り付けられる背面ユニット５３と、本体ユニット５１の上面に取り付けられる上面ユニット５４と、反転ユニット５２の下面に増設された２段の給紙ユニット５５とから構成される。
【００３８】
本体ユニット５１は、給紙，転写，記録，定着の処理が実行される部分である。給紙カセット６１が本体ユニット５１の底部に本体ユニット５１の手前側へ引き出し可能に設置されている。記録紙束６２から最上面の記録紙がピックアップローラ６３によって給紙カセット６１から取り出される。給紙カセット６１から取り出された記録紙は、給紙ローラ６４によってレジストローラ６５へ渡される。レジストローラ６５による記録紙の搬送先に転写ユニット６６が設置される。転写ユニット６６は４色の画像が重ねられる転写フィルム６７を有する。プロセスユニット６９が転写ユニット６６に隣接して設置される。プロセスユニット６９は４色のプロセスカートリッジを備える。カートリッジ毎に設けられた感光体７０に対応する色の像が形成される。４色のプロセスカートリッジによって作られる４色の画像が転写フィルム６７の同一場所に重ねられる。転写ユニット６６は、転写フィルム６７に形成された画像を転写ローラ６８によって記録紙へ転写する。このとき、転写フィルム６７と記録紙の先端との位置調整はレジストローラ６５によって制御される。画像が転写された記録紙は転写ユニット６６から定着ユニット７１へ渡される。定着ユニット７１は、定着ローラ７２と、定着ローラ７２に対向配置された加圧ローラ７３と、定着ローラ７２に残留したトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリーニングローラ７４とを備えている。定着ローラ７２が記録紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ７３が記録紙を定着ローラ７２との間で押圧することにより、記録紙に画像が定着する。定着ユニット７１の出口に排出ローラ７５が設けられている。本体ユニット５１の前面に向けられた開閉カバー８６を開けることにより、レジストローラ６５の手前から定着ユニット７１の手前までの搬送路が完全に露出して紙ジャムを除去できるようになっている。
【００３９】
本体ユニット５１の底面、背面、上面に設置された反転ユニット５２、背面ユニット５３、上面ユニット５４によって自動両面ユニットが形成される。自動両面ユニットは、片面が記録された記録紙を、その裏面に記録が行われるように記録紙を反転させて本体ユニット５１の搬送路入口まで搬送する。
【００４０】
上面ユニット５４は、紙パス８２が形成されている。上面ユニット５４は、紙パス８２の上側を開放する開閉カバー８３を有する。開閉カバー８３の上面は、自動両面ユニットが増設された場合に、排紙トレイとして使用される。上面ユニット５４の入口は本体ユニット５１の排紙口に近接している。本体ユニット５１の排紙口から排出された記録紙を、上面ユニット５４の入口に設けられた切替つめ８５が、排紙トレイ側又は紙パス８１側（自動両面ユニット側）に振り分ける。排紙トレイ側に振り分けられた記録紙は排出ローラ８６によって排紙トレイ（開閉カバー上面）へ排出される。また、紙パス８２側に振り分けられた記録紙は搬送ローラ８７によって背面ユニット５３側へ搬送される。
【００４１】
背面ユニット５３は、本体ユニット１の背面に取り付けられている。上面ユニット５４の紙パス８２につながる紙パス８８が背面ユニット５３内に形成されている。紙パス８８を挟んで搬送ローラ８９、９０が上下に一対づつ設けられている。背面ユニット５３の紙パス８８を通過した記録紙は反転ユニット５２へ導かれる。
【００４２】
反転ユニット５２は、本体ユニット５１の底面形状と同一形状を有し手前側が開放した引出し枠９３と、引出し枠９３に収納された引出し９４とを備える。反転前の記録紙が引込まれる引込みパス９５が、背面ユニット５３の紙パス８８に連結して形成されている。引込みパス９５に正逆転ローラ９６が設けられている。正逆転ローラ９６は、背面ユニット５３から入った記録紙を引込みパス９５に引込む一方、一旦引込みパス９５に引込まれた記録紙を再び逆方向に送り出す働きをする。すなわち、引込みパス９５へ先端から引込まれた記録紙はその後端から引き出される。さらに、後端から引き出された記録紙を１８０度折り返して表裏を反転させる反転パス９７が形成されている。引込みパス９５と反転パス９７との分岐点にはガイド９８が設けられている。ガイド９８は、背面ユニット５３から入った記録紙が引込みパス９５へ引込まれるように案内する一方、引込みパス９５から引き出された記録紙を反転パス９７へ案内する。反転ユニット５２内に形成された紙パス（引込みパス９５及び反転パス９７）の出口は、本体ユニット５１の片面パスの入口に連結されている。
【００４３】
図３は本実施の形態のカラー記録装置における搬送路及びセンサ位置を示す図である。転写ユニット６６の手前のレジストローラ６５の位置にレジストローラセンサ３２が設置され、レジストローラセンサ３２の手前にＯＨＰ検出センサ３１が設置されている。また、本体排紙センサ３３は本体排出口の近傍に設置されている。上面ユニット５４の搬送経路Ｌ３側に両面排紙センサ３９が設置され、上面ユニット５４の搬送経路Ｌ２側を進んだ位置に両面上部通過センサ４０が設置されている。背面ユニット５３には両面背面通過センサ４１が設置されている。反転ユニット５２の引き込みパス９５には両面反転センサ４２が設置され、反転パス９７には両面下部送り出しセンサ４３が設置されている。
【００４４】
次に、以上のように構成されたカラー記録装置の動作についてフローチャートを参照して具体的に説明する。図４及び図５はホストコントローラ１１のプリント処理のフローチャートであり、図６、図７及び図８はプリンタエンジンコントローラ１２のプリント処理のフローチャートであり、図９及び図１０は両面ユニットコントローラ１３のプリント処理のフローチャートである。
【００４５】
最初に、記録媒体が通常の記録用紙で片面プリントが指示されている場合の動作内容について説明する。この場合、片面プリント指示は、外部装置１８からホストコントローラ１１に送信されるプリントデータの中の含まれ、ホストコントローラ１１に入力される。
【００４６】
ホストコントローラ１１は、外部装置１８からプリントデータ（ページ記述言語及び画情報）を受信し（Ｓ１００）、ページ記述言語にしたがって画情報を１頁毎にビットマップデータにして画像メモリ１６へ展開する（Ｓ１０１）。少なくとも１頁分のビットマップ展開が終了したら（Ｓ１０２）、プリンタエンジンコントローラ１２に対してプリント要求を送信する（Ｓ１０３）。
【００４７】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ホストコントローラ１１からプリント要求を受け取ると（Ｓ２００）、本体ユニット５１において記録動作に必要な各部の制御を開始する（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）。そして、記録動作の準備が完了したら（Ｓ２０６）、ホストコントローラ１１に対して画像データの転送開始を促す情報を送信する（Ｓ２０７）。
【００４８】
ホストコントローラ１１では、ステップＳ１０４でプリンタエンジンコントローラ１２から画像データ転送開始情報を受信するのを待っている。画像データ転送開始情報を受信していなければ、さらにプリンタエンジンエラーを受信したか否か判断し（Ｓ１０６）、プリンタエンジンエラーを受信していた場合にはエラー処理を実行して（Ｓ１０７）処理を終了する。
【００４９】
ホストコントローラ１１は、画像データ転送開始情報を受信したら、プリンタエンジンコントローラ１２に対して画像メモリ１６に展開した画情報の転送を開始する（Ｓ１０５）。画情報の転送開始後は、両面ＯＨＰ検出エラーを受信したか否か判断する（Ｓ１０８）。両面ＯＨＰ検出エラーを受信した場合は、後述するＯＨＰ強制排出処理を実行する（Ｓ１１６）。また、両面ＯＨＰ検出エラーを受信しなければ、さらにプリンタエンジンエラーを受信したか否か判断し（Ｓ１０９）、プリンタエンジンエラーを受信していれば所定のエラー処理を実行して（Ｓ１１７）処理を終了する。
【００５０】
エラー情報（両面ＯＨＰ検出エラー、プリンタエンジンエラー）を受信していなければ（Ｓ１０８、Ｓ１０９）、１頁分の画情報の転送が終了したか否か判断する（Ｓ１１１）。１頁分の画情報の転送が終了したら、プリンタエンジンコントローラ１２から両面収納完了情報を受信しているか否か判断する（Ｓ１１２）。この場合は、片面プリント指示の例であるので、ステップＳ１１３へ分岐して排出完了情報を受信したか否か判断する。
【００５１】
一方、プリンタエンジンコントローラ１２では、ステップＳ２０７で画像データの転送を要求した後、ホストコントローラ１１から転送されてくる画情報を受信する（Ｓ２０８）。プリンタエンジンコントローラ１２は、ＬＳＵ制御ブロック２２に指示して、受信画情報の静電画像を感光体７０に形成し、電子写真プロセス制御ブロック２３に指示して、感光体７０に形成された静電画像にトナーを付着させる。そして、ベルト転写制御ブロック２４に指示して、転写ベルトの同一位置に感光体７０から各色の画像を転写する（Ｓ２０８）。
【００５２】
プリンタエンジンコントローラ１２は、画像記録の準備が整うまで給紙開始を待つ（Ｓ２０９）。転写ベルトにカラー画像が中間転写されるタイミングを基準にして給紙開始タイミングを発生させる。給紙開始タイミングになったならば、第２面のプリントか否か判断する（Ｓ２１０）。今回は片面プリントが指示されていて第１面プリントなので、ステップＳ２１１へ処理を分岐して通常の給紙制御を開始する（Ｓ２１１）。給紙駆動制御ブロック２８及び用紙搬送駆動制御ブロック２９に指示して給紙カセット５５から記録紙を取り出して本体ユニット５１の搬送路に送出する。記録紙がレジストローラ６５の手前に到達すると、レジストローラセンサ３２によって検知される（Ｓ２１２）。
【００５３】
レジストローラセンサ３２が記録紙を検知した後、レジストローラセンサ３２よりも手前に隣接配置されたＯＨＰ検出センサ３１の検出信号から記録対象の記録紙がＯＨＰ用紙であるか否か判別する（Ｓ２１３）。ＯＨＰ検出センサ３１として透過型センサが用いられている。記録紙の先端がレジストローラ６５の直前にきた状態でＯＨＰ検出センサ３１の検出信号をチェックしている。記録紙が透光性のＯＨＰ用紙であればプローブ光がＯＨＰ用紙を透過するので光検出強度が所定値を超えるが、通常の記録紙であればプローブ光の透過率が大幅に低下するので光検出強度が所定値を超えなくなる。したがって、光検出強度が所定値を超えた場合にはＯＨＰ用紙であると判別する。
【００５４】
今回は、通常の記録紙であるので光検出強度が所定値を超えないために通常用紙として判別される。通常の記録紙の場合は、通常の記録紙に適した記録紙搬送制御／転写・定着制御が開始される（Ｓ２１４）。
【００５５】
画像が記録された記録紙は本体排出ローラ７５から上面ユニット５４側へ排出される。本体排出ローラ７５の手前に設置した本体排紙センサ３３が記録紙の通過を検知したら（Ｓ２１５）、片面プリント又は第２面のプリントだったか否かチェックする（Ｓ２１６）。片面プリントであるのでステップＳ２１７の処理へ分岐して排出完了情報をホストコントローラ１１に対して送信する（Ｓ２１７）。そして、次頁があるか否か判断し（Ｓ２１８）、次頁がなくなったところで前プリント制御を停止させる（Ｓ２１９）。
【００５６】
ホストコントローラ１１は、プリンタエンジンコントローラ１２が上記ステップＳ２１７の処理で送信した排出完了情報を受信したら（Ｓ１１３）、画像メモリ１６に展開していた対応するビットマップデータを削除する（Ｓ１１４）。このように、画像メモリ１６に展開したビットマップデータを、その画像を記録した記録紙が排出されたことを確認してから削除するので、紙ジャムや記録エラーが発生した場合には即座に画像メモリ１６から画像データを転送でき、迅速な対応が可能である。
【００５７】
ホストコントローラ１１は、画像メモリ１６のビットマップデータを削除したら、さらに次頁があるか否かチェックし（Ｓ１１５）、最終頁のビットマップデータを削除したところで処理を終了する。また、ステップＳ１１３で排出完了情報の受信を待っている間に、プリンタエンジンコントローラ１２からプリンタエンジンエラー情報を受信した場合は（Ｓ１１８）、エラー処理して（Ｓ１１９）、処理を終了させる。
【００５８】
なお、プリンタエンジンコントローラ１２では、プリント要求を受信して画像記録の準備動作を実行している段階でプリント制御エラーを検出した場合（Ｓ２２０）、エラー処理を実行してから（Ｓ２２１）、ホストコントローラ１１に対してプリンタエンジンコントローラ１２でエラーが発生したことを示すプリンタエンジンエラー情報を送信する（Ｓ２２２）。また、プリンタエンジンコントローラ１２が給紙開始タイミングを待っているときにプリント制御エラーが発生した場合も（Ｓ２２３）、エラー処理を実行して（Ｓ２２４）、ホストコントローラ１１に対してプリンタエンジンエラー情報を送信する（Ｓ２２５）。さらに、プリンタエンジンコントローラ１２は給紙開始タイミングが発生してから所定時間経過してもレジストローラセンサ３２が記録紙を検出しない場合（Ｓ２２６）、エラー処理して（Ｓ２２７）、ホストコントローラ１１に対してプリンタエンジンエラー情報を送信する（Ｓ２２８）。また、プリンタエンジンコントローラ１２は転写・定着制御開始後にステップＳ２１５で本体排紙センサ３３が記録紙を検知するのを待っているが、規定時間経過しても記録紙が検知されない場合（Ｓ２２９）、本体搬送路内で紙ジャムなどが発生している可能性が有るのでエラー処理を実行し（Ｓ２３０）、プリンタエンジンエラー情報をホストコントローラ１１に対して送信する（Ｓ２３１）。
【００５９】
このように、片面プリントが指示されている場合で通常記録紙の場合には、ステップＳ２２２、Ｓ２２５、Ｓ２２８で又はＳ２３１でプリンタエンジンエラー情報が送信される可能性がある。
【００６０】
以上が、記録媒体が通常の記録紙で片面プリントが指示された場合にホストコントローラ１１及びプリンタエンジンコントローラ１２で実行される一連の処理の流れである。記録媒体がＯＨＰ用紙であって片面プリントが指示された場合は、プリンタエンジンコントローラ１２がステップＳ２１３の処理においてＯＨＰ用紙であると判別してステップＳ２３２へ処理を移行する。ステップＳ２３２では、ＯＨＰ用紙の搬送速度、転写・定着制御をＯＨＰ用紙に適したパラメータに切り替えて制御する。ＯＨＰ用紙に画像が記録されると、以降の処理は通常の記録紙の片面プリントと同様にステップＳ２１５〜Ｓ２１９の処理を経て装置外部へ排紙される。
【００６１】
このように、記録媒体がＯＨＰ用紙の場合であっても片面プリントであれば、通常の記録紙と同様の記録が行われる。これは、片面に画像の記録されたＯＨＰ用紙が両面ユニット内の搬送路を循環しないので、両面ユニット内に設けられているローラが汚れたり、スリップするなどの不具合は生じないからである。
【００６２】
但し、本体ユニット５１の定着ユニットから排出ローラ５７までの経路、及び上面ユニット５４の搬送経路Ｌ３から排紙口までの経路は汚れる可能性がある。これらの経路の汚れまで防止するようにした制御に付いては後述する。
【００６３】
次に、両面記録が指示された場合の動作について説明する。ホストコントローラ１１は、外部装置１８から両面記録の指示を含むプリントデータが入力されると、両面記録の指示をプリンタエンジンコントローラ１２へ送信する。
【００６４】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ステップＳ２００からステップＳ２０９までは上記片面プリント指示の場合と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ２１０の処理において両面記録のうちの第１面プリントであると判定された場合は、ステップＳ２１１へ移行して通常の給紙制御を実行し、記録紙がレジストローラセンサ３２に到達したことが検出されたならば（Ｓ２１２）、記録紙がＯＨＰ用紙であるか否か判別する（Ｓ２１３）。ここでのＯＨＰ判定によって、記録対象の記録紙がＯＨＰ用紙であると判断された場合は、両面ＯＨＰ検出エラー情報をホストコントローラ１１へ送信した後、後述する両面ＯＨＰ検出エラー処理が実行されることになる（Ｓ２４５）。
【００６５】
ステップＳ２１３の処理で通常用紙であると判定された場合は、ステップＳ２１４で通常用紙の搬送・転写・定着制御が実行される。そしてステップＳ２１５で画像の定着された記録紙が本体排紙センサ３３で検出されたら、ステップＳ２１６において片面プリント又は両面記録の第２面プリントか否か判断する。
【００６６】
ここでは、両面記録指示が入力されていて記録紙の第１面が記録されたところなので、この記録紙を本体ユニット５１から排出後に上面ユニット５４の搬送経路Ｌ２側へ導入して両面ユニットの搬送路８２に入れる必要がある。そこで、ステップＳ２３８では両面ユニットコントローラ１３に対して両面収納指示を送信して本体ユニット５１から排出される記録紙を両面ユニット側へ収納することを指示する（Ｓ２３８）。
【００６７】
ここで、両面ユニットコントローラ１３は、両面ユニットに待機させている記録紙を本体の経路へ戻すことを命令する両面給紙指示、本体から排出された記録紙を両面ユニットの待機位置へ搬送することを命令する両面収納指示、両面ユニットの搬送路上に待機させている記録紙を排出することを命令する強制排出指示のいずれかをプリンタエンジンコントローラ１２から受信することにより、図９，１０，１４の処理を実行する。
【００６８】
今、両面ユニットコントローラ１３は、プリンタエンジンコントローラ１２から両面収納指示を受信したので（Ｓ３０８）、両面収納制御を開始する（Ｓ３１０）。すなわち、本体ユニット５１から排出されて上面ユニット５４の搬送経路Ｌ１に入ってきた記録紙を搬送経路Ｌ２側に導き、上面ユニット５４及び背面ユニット５３を通過させて反転ユニット５２へ入れる。さらに反転ユニット５２の引き込みパス９５を使って記録紙を反転させてから反転ユニット５２の反転パス９７へ収納する。
【００６９】
反転ユニット５２の反転パス９７に設けたセンサ４３によって反転記録紙が収納されたことを検知する。反転記録紙の収納が検知されると（Ｓ３１０）、プリンタエンジンコントローラ１２に対して両面収納完了情報を送信した後（Ｓ３１１）、両面収納制御を停止する（Ｓ３１２）。
【００７０】
なお、両面収納制御を開始してから規定時間経過しても反転記録紙の収納が検知されない場合は（Ｓ３１３）、両面ユニット内の搬送路で紙ジャムが発生している可能性が有るのでエラー処理を実行し（Ｓ３１４）、プリンタエンジンコントローラ１２に対して両面エラー情報を送信する（Ｓ３１５）。
【００７１】
プリンタエンジンコントローラ１２では、ステップＳ２３８で両面ユニットコントローラ１３に送信した両面収納指示に対して両面収納完了情報が返信されてくるのを待つ（Ｓ２３９）。プリンタエンジンコントローラ１２は、両面収納完了情報を受信したら（Ｓ２３９）、ホストコントローラ１１に対して両面収納完了情報を送信し（Ｓ２４０）、ステップＳ２０７へ処理を移行して次の画像データの転送をホストコントローラ１１へ要求する。
【００７２】
なお、両面収納完了情報を受信せずに両面エラー情報を受信した場合は（Ｓ２４１）、エラー処理を実行して（Ｓ２４２）、プリンタエンジンエラー情報をホストコントローラ１１へ送信する（Ｓ２４３）。
【００７３】
ホストコントローラ１１は、プリンタエンジンコントローラ１２から両面収納完了情報を受信したら（Ｓ１１２）、ステップＳ１０１へ移行して画像メモリ１６へ別の画像をビットマップ展開する。
【００７４】
一方、プリンタエンジンコントローラ１２は、上記ステップＳ２０８で作成開始した画像が記録紙の第２面に記録すべき画像の場合は、ステップＳ２１０からステップＳ２３３へ処理を移行する。ステップＳ２３３では両面ユニットコントローラ１３に対して両面給紙指示を送信する。
【００７５】
なお、ホストコントローラ１１から両面記録の指示が入力されている場合であっても、第１面を記録する場合はプリンタエンジンコントローラ１２が動作管理する本体ユニット５１の給紙カセット５５から記録紙を取り出すので両面ユニットコントローラ１３へ両面給紙指示は送信しない。両面ユニットコントローラ１３へ両面給紙指示を送信するのは、両面ユニットにおいて給紙制御が必要になるときだけである。具体的には、反転ユニット５２で待機させている第１面記録済みの記録紙を、第２面を記録するために本体ユニット５１の搬送路へ導入する場合である。
【００７６】
両面ユニットコントローラ１３は、プリンタエンジンコントローラ１２から両面給紙指示を受信すると（Ｓ３００）、反転ユニット５２に反転させて待機させている記録紙の搬送制御を開始する（Ｓ３０１）。反転ユニット５２内の反転させた記録紙が本体ユニット５１の搬送路へ送り出されるのを待って（Ｓ３０２）、記録紙が本体ユニット５１の搬送路へ送り出されたのを確認したらプリンタエンジンコントローラ１２に対して両面給紙完了情報を送信する（Ｓ３０３）。両面給紙完了情報を送信後、第２面を記録面にして記録紙を本体ユニット５１へ送り出す両面給紙制御を停止する（Ｓ３０４）。なお、ステップＳ３０１で両面給紙制御を開始して規定時間経過しても両面給紙完了が確認されない場合は（Ｓ３０５）、エラー処理を実行して（Ｓ３０６）、両面エラー情報をプリンタエンジンコントローラ１２へ送信する（Ｓ３０７）。
【００７７】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ステップＳ２３３の処理で送信した両面給紙指示に対して両面ユニットコントローラ１３から両面給紙完了情報を受信したら（Ｓ２３４）、ステップＳ２１２の処理へ移行して反転ユニット５２から給紙された第２面プリントの記録紙がレジストローラ６５へ到達するのを検出する（Ｓ２１２）。第２面プリントの記録紙がレジストローラ６５へ到達したことをレジストローラセンサ３２の検知信号から確認したら、その記録紙がＯＨＰ用紙でないことを確認する（Ｓ２１３）。
【００７８】
なお、上記したように両面記録指示が入力されている場合、ＯＨＰ用紙であれば第１面記録時に両面ＯＨＰ検出エラーが実行されるので、ステップＳ２１０からステップＳ２３３、Ｓ２３４を経てステップＳ２１３に至った場合には、必ず通常の記録紙が検出されることになる。したがって、第２面プリントの場合はステップＳ２１３をパスしてもよい。
【００７９】
第２面に画像の記録された記録紙は排出ローラ８６によって装置外部へ排出され、排出完了情報を送信して（Ｓ２１７）、次ページのプリントがあるか否か判断することになる（Ｓ２１８）。
【００８０】
次に、両面記録指示が入力されているときにＯＨＰ用紙が検出された場合の制御動作について具体的に説明する。図１１はホストコントローラ１１におけるＯＨＰ検出強制排出処理のフローチャートであり、図１２及び図１３はプリンタエンジンコントローラ１２における両面ＯＨＰ検出エラー処理のフローチャートであり、図１４は両面ユニットコントローラ１３における両面ＯＨＰ検出エラー検出時のフローチャートである。
【００８１】
プリンタエンジンコントローラ１２では、上記したようにステップＳ２１３の処理で両面記録が指示されているときに記録紙がＯＨＰ用紙であることを検出すると、両面ＯＨＰ検出エラー処理を実行する（Ｓ２４５）。
【００８２】
両面ＯＨＰ検出エラー処理では、給紙カセット５５から取り出したＯＨＰ用紙の第１面に画像を記録し定着させる（Ｓ２５０）。このとき、ＯＨＰ用紙の搬送速度及び転写・定着動作はＯＨＰ用紙に適したパラメータにしたがって制御される。第１面に画像の記録されたＯＨＰ用紙を本体排紙センサ３３で検知したら（Ｓ２５１）、このＯＨＰ用紙を装置外部へ強制排出する。
【００８３】
これにより、ＯＨＰ用紙が装置外部へ強制排出されるので、表面にオイルの浮いたＯＨＰ用紙が再び上面ユニット５４の搬送路８２へ入るという事態を防止できるので、ＯＨＰ用紙上のオイルが両面ユニットの搬送路に配置されたローラの表面につくことはなく、ローラが汚れさらにはローラの汚れにより次の記録紙が汚れるのを防止できると共に、ローラの表面にオイルが付着して次の記録紙が搬送路上でスリップするのことを防止できる。
【００８４】
また、ＯＨＰ用紙の片面のみ記録して強制排出することにより、オペレータが記録媒体をＯＨＰ用紙と認識しつつも誤って両面記録を指示した場合には、再度記録指示を行う必要がないので、何も画像が記録されずにオイルのみが塗られたＯＨＰ用紙が排出され、再使用できないＯＨＰ用紙が無駄に生じるのを防止できる。
【００８５】
プリンタエンジンコントローラ１２は、上記したようにＯＨＰ用紙の片面のみ記録して強制排出した場合は、ホストコントローラ１１に対してＯＨＰ片面印字強制排出完了情報を送信する（Ｓ２５２）。なお、ステップＳ２５１でＯＨＰ用紙の片面印字制御開始後、規定時間経過してもそのＯＨＰ用紙が強制排出されない場合は（Ｓ２６０）、エラー処理を実行して（Ｓ２６１）、プリンタエンジンエラー情報をホストコントローラ１１へ送信する。
【００８６】
さらに、プリンタエンジンコントローラ１２は両面ユニットの搬送路内に記録紙が存在するか否か判断する（Ｓ２５３）。給紙カセット５５にＯＨＰ用紙が混ざっていて両面記録の何枚目かでＯＨＰ用紙が記録対象として取り出された場合には、反転ユニット５２の反転パス９７に第１面の記録された記録紙（通常の記録紙）が待機している。片面プリントされたＯＨＰ用紙を強制排出すると、それ以後の記録の順序が乱れるので、搬送路内を一旦空にして最初から記録動作を再開させる必要がある。したがって、プリンタエンジンコントローラ１２はこのような記録紙が搬送路内に存在するか否か判断する。
【００８７】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ステップＳ２５２の処理で両面ユニットの搬送路内に記録紙が存在すると判断した場合は、両面ユニット内の記録紙を強制排出させる指示を両面ユニットコントローラ１３へ送信する（Ｓ２５４）。そして、両面ユニットコントローラ１３の強制排出制御を受けた反転ユニット５２が本体ユニット５１の搬送路へ排出してくる記録紙を、画像を記録せずに装置外部へ排出する強制排出制御を開始する（Ｓ２５５）。
【００８８】
一方、両面ユニットコントローラ１３は、プリンタエンジンコントローラ１２から強制排出指示を受信すると（Ｓ３２０）、モータＭ１，Ｍ２を制御して両面ユニット内の搬送路に存在する記録紙を強制的に本体ユニット５１の搬送路へ排出する強制排出制御を開始する（Ｓ３２１）。両面ユニットの搬送路に設置したセンサによって全ての記録紙が排出されたことを確認したら（Ｓ３２２）、プリンタエンジンコントローラ１２に対して両面強制排出完了情報を送信して（Ｓ３２３）、両面ユニット内の搬送路に存在する記録紙の強制排出制御を停止する（Ｓ３２４）。
【００８９】
なお、ステップＳ３２１の処理で強制排出制御を開始してから規定時間経過しても記録紙の排出が完了しないときは（Ｓ３２５）、途中で紙ジャムを起こしている可能性があるので、このような場合はエラー処理を実行して（Ｓ３２６）、両面エラー情報をプリンタエンジンコントローラ１２に対して送信する（Ｓ３２７）。
【００９０】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ステップＳ２５４の処理で送信した強制排出指示に対して両面ユニットコントローラ１３から両面強制排出完了情報を受信したら（Ｓ２５６）、両面ユニットから本体ユニット５１に送出された記録紙が、プリンタエンジンコントローラ１２による強制排出制御によって本体ユニット５１から装置外部に排紙されたことを本体排紙センサ３３で確認する（Ｓ２５７）。確認できたならば、ホストコントローラ１１に対して強制排出完了情報を送信して（Ｓ２５８）、全プリント動作を停止させる（Ｓ２５９）。
【００９１】
なお、プリンタエンジンコントローラ１２は、ステップＳ２５６の処理で両面強制排出完了情報を待っているときに、両面ユニットコントローラ１３から両面エラー情報を受信したら（Ｓ２６３）、エラー処理を実行して（Ｓ２６４）、ホストコントローラ１１へプリンタエンジンエラー情報を送信する（Ｓ２６５）。また、ステップＳ２５７の処理で記録紙が装置本体外に強制排出されるまでに規定時間以上経過したならば（Ｓ２６６）、途中で紙ジャムが発生している可能性が有るとしてエラー処理を実行し（Ｓ２６７）、ホストコントローラ１１へプリンタエンジンエラー情報を送信する（Ｓ２６８）。
【００９２】
ホストコントローラ１１は、プリンタエンジンコントローラ１２から両面ＯＨＰ検出エラー情報を受信して（Ｓ１０８）、ＯＨＰ強制排出処理（Ｓ１０９）を実行する。
【００９３】
ホストコントローラ１１は、ＯＨＰ強制排出処理に入るとプリンタエンジンコントローラ１２からＯＨＰ片面印字強制排出完了情報が送られてくるのを待つ（Ｓ１２０）。プリンタエンジンコントローラ１２で両面ＯＨＰ検出エラー処理の最中にエラーが発生した場合にはプリンタエンジンエラー情報を受信するので（Ｓ１２５）、その場合にはエラー処理して（Ｓ１２６）、処理を終了する。
【００９４】
一方、プリンタエンジンコントローラ１２からＯＨＰ片面印字強制排出完了情報を受信したら（Ｓ１２０）、さらにプリンタエンジンコントローラ１２から強制排出完了情報が送られてくるのを待つ（Ｓ１２１）。プリンタエンジンコントローラ１２で強制排出処理の最中にエラーが発生した場合にはプリンタエンジンエラー情報を受信するので（Ｓ１２７）、その場合にはエラー処理して（Ｓ１２８）、処理を終了する。
【００９５】
プリンタエンジンコントローラ１２から強制排出完了情報を受信した場合は、表示／操作部１７に両面ＯＨＰ印字エラーを表示する（Ｓ１２２）。両面ＯＨＰ印字エラー表示には、再プリント操作要求も含まれる。オペレータは、このエラー表示により両面記録の記録紙にＯＨＰ用紙が混入したことにより記録動作が停止したことを確認できる。
【００９６】
両面ＯＨＰ印字エラー表示に対応してオペレータが再プリントの指示操作を表示／操作部１７から入力すると（Ｓ１２３）、保持画像データのプリント準備を開始する（Ｓ１２４）。上記したように、両面記録指示が入力されている場合、第１面の記録された記録紙が両面ユニットに収納されると両面収納完了情報（７Ａ）がホストコントローラ１１へ送信され、これを受けたホストコントローラ１１は画像メモリ１６に展開されている上記第１面の画像データを消去するステップ（Ｓ１１４）を経由することなくステップＳ１０１へ移行して次の画像データのビットマップ展開を開始している。すなわち、両面ユニットに収納されている記録紙（その後強制排出された）の第１面に記録された画像データは削除されずに画像メモリ１６に保持されている。第１面及び第２面に正常に記録されて装置外へ排紙されるが確認されるまで画像メモリ１６に画像が保持されている。したがって、ステップＳ１２４では画像メモリ１６に保持されている画像データについて記録の順番を決定して未記録の画像（強制排出された記録紙の第１面に記録された画像を含む）についての最初から記録する。
【００９７】
このように、両面ユニットを備えた記録装置では、両面記録の場合に複数枚の記録紙を搬送路内に循環させることになるが、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体がＯＨＰ用紙と判明した場合には、このＯＨＰ用紙のみならず搬送路内に存在する他の全ての記録紙を強制排出することにより、搬送路内を一旦空にして記録動作を初めから再開させるので、記録の順番が乱れて不要な記録媒体が生じるのを防止できる。
【００９８】
また、強制排出した場合にはこの強制排出に対応する画像を画像メモリ１６に保持し、一方、通常排出した場合にはこの通常排出に対応する画像を記録動作の終了後に画像メモリ１６から消去することにより、強制排出した場合に再度適切な記録媒体をセットして記録指示するだけで再記録がされるので、強制排出したために再度記録する画像を転送しなおさなければならないとう手間が別途発生するのを防止できる。
【００９９】
なお、上記第１の実施の形態では両面ＯＨＰ検出エラーが発生した場合は、ＯＨＰ用紙の片面を記録して強制排出しているが、記録せずに強制排出するように制御してもよい。
【０１００】
（第２の実施の形態）
本実施の形態にかかるカラー記録装置は、ＯＨＰ両面検出エラーが発生した場合の制御内容を変更したものであり、ＯＨＰ両面検出エラー発生時の制御内容を除き、上記第１の実施の形態のカラー記録装置と同一構成を有している。上記第１の実施の形態と同一構成要素及び処理ステップには同一符号を使用する。
【０１０１】
本実施の形態は、ＯＨＰ両面検出エラーが発生した場合は中間転写体の画像を保持しておき、ＯＨＰ用紙は転写ユニットの手前で待機させて取り除き、再プリント時に中間転写体の保持しておいた画像を利用する。
【０１０２】
図１５はホストコントローラ１１によるＯＨＰ検出強制排出処理のフローチャートであり、図１６及び図１７はプリンタエンジンコントローラ１２による両面ＯＨＰ検出エラー処理のフロ−チャートである。
【０１０３】
プリンタエンジンコントローラ１２では、上記したようにステップＳ２１３の処理で両面記録が指示されているときに記録紙がＯＨＰ用紙であることを検出すると、両面ＯＨＰ検出エラー処理を実行する（Ｓ２４５）。
【０１０４】
本実施の形態の両面ＯＨＰ検出エラー処理では、先端がレジストローラセンサ３２の位置まで来ているＯＨＰ用紙を、中間転写ユニットが画像を転写する手前であって、紙ジャム解除用の開閉カバーに対応した位置まで搬送する（Ｓ５００、Ｓ５０１）。装置本体の正面側壁に設けられている開閉カバー８６は、レジストローラ６５の手前から定着ユニット７１の手前までの搬送路を完全に解放するように開閉する。したがって、ＯＨＰ用紙であることが検出された位置よりも中間転写ユニット側へ少しでも搬送した方がＯＨＰ用紙を取りやすくなるので、画像転写される直前位置までの送り量（パルスモータであればパルス数）を予め設定しておき、ステップＳ５０１で上記送り量だけ搬送する。
【０１０５】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ＯＨＰ取り出し位置までの搬送が終了したら、ホストコントローラ１１に対してＯＨＰ取り出し位置搬送完了情報を送信する（Ｓ５０２）。ホストコントローラ１１は、プリンタエンジンコントローラ１２からＯＨＰ取り出し位置搬送完了情報を受信すると（Ｓ４００）、表示／操作部１７にＯＨＰエラー及び取り出し指示を表示して、オペレータにＯＨＰ用紙によるエラーが発生していること及びＯＨＰ用紙を取り除かなければならないことを知らせる。このエラー表示をみたオペレータは、ＯＨＰ用紙を待機させている個所の開閉カバーを開けて搬送路を解放させて上でＯＨＰ用紙を取り除くことになる。
【０１０６】
一方、プリンタエンジンコントローラ１２では、ＯＨＰ取り出し位置搬送完了情報を送信後、ステップＳ５０３〜Ｓ５０５の処理によって、取り出し位置に待機させたＯＨＰ用紙が搬送路から取り除かれたか否か判定する。開閉カバー８６には、ドアセンサが設けれている。このドアセンサのオン／オフをチェックすることにより開閉カバーの開閉状態を知りことができる。したがって、ドアセンサがオン（閉状態）からオフ（開状態）に変わったら開閉カバーが開いたと判断すし、オフからオンに変わったら開閉カバー８６が閉じたと判断する。
【０１０７】
開閉カバー８６が閉じられたならば、ＯＨＰ検出センサ３１の検出信号に基づいてＯＨＰ用紙が本当に取り除かれているか否か判断する（Ｓ５０５）。ＯＨＰ取り出し位置で待機させていたＯＨＰ用紙が確実に取り出されていれば、ＯＨＰ検出センサ３１でＯＨＰ用紙は検出されなくなる。ＯＨＰ用紙が取り除かれたことを確認したら、ホストコントローラ１１に対してＯＨＰ取り出し情報を送信する（Ｓ５０６）。
【０１０８】
これにより、ＯＨＰ取り出し位置で待機させていたＯＨＰ用紙が確実に取り出されるまで、表示／操作部１７にＯＨＰエラー及び取り出し指示が表示されたままとなる。オペレータが誤って搬送路内に待機している別の記録紙を取り出して再プリント操作しても動作しないようになっている。特に、両面記録の場合は搬送路内に複数の記録紙が存在するので別の開閉カバーなどの紙ジャム除去機構を操作して他の記録紙を取り除く可能性がある。
【０１０９】
ホストコントローラ１１は、ステップＳ４０１の処理でＯＨＰエラー及び取り出し指示を表示した後に、ＯＨＰ取り出し情報をプリンタエンジンコントローラ１２から受信すると（Ｓ４０２）、表示／操作部１７の表示内容をＯＨＰエラー及び取り出し指示から再プリント操作表示に切り替える（Ｓ４０３）。オペレータから表示／操作部１７に対して再プリントの指示操作があると（Ｓ４０４）、中間転写保持画像再プリント指示をプリンタエンジンコントローラ１２に送信する（Ｓ４０５）。
【０１１０】
これにより、両面記録が指示されている場合であっても、記録媒体がＯＨＰ用紙であると判明した場合には、ＯＨＰ用紙には記録は行わず、転写前であって紙ジャム解除用の開閉カバー８６に対応した所定の位置に待機させることにより、表面にオイルの浮いたＯＨＰ用紙が再び搬送路へ戻るのを防止できると共に、ローラの表面にオイルが付着してスリップが生じることも防止できる。また、何も記録されずにオイルのみが塗られたＯＨＰ用紙が排出されることもないので、再使用できないＯＨＰ用紙が無駄に生じるのを防止できる。
【０１１１】
プリンタエンジンコントローラ１２は、中間転写体からＯＨＰ用紙に転写する予定だった画像が、ＯＨＰ用紙を取り出して再プリント指示があるまで保持されるように、ベルト転写制御ブロック２４に指示している。そして、ホストコントローラ１１から中間転写保持画像再プリント指示を受信したら（Ｓ５０７）、中間転写体に保持していた画像（ＯＨＰ用紙に転写する予定だった画像）をプリントするための制御を開始する（Ｓ５０８）。この再プリント制御によって新たに給紙された記録紙にＯＨＰ用紙に転写する予定だった画像が転写され定着されて本体排出センサ３３を通過して、上面ユニット５４から装置外部へ排紙される。プリンタエンジンコントローラ１２は、本体排出センサ３３が記録紙を検出して装置外部へ排出されたことを確認すると（Ｓ５０９）、ホストコントローラ１１に対して排出完了情報を送信し（Ｓ５１０）、中間転写保持画像の再プリント制御を停止する（Ｓ５１１）。
【０１１２】
中間転写保持画像の再プリント制御を停止した後、次頁プリント要求があれば、図６のステップＳ２０７へ移行してホストコントローラ１１に画像データの送信を要求する。処理すべき頁がなくなるまで同じ処理を繰り返し、頁がなくなったところで全プリント制御を停止する（Ｓ５１３）。
【０１１３】
なお、ステップＳ５０９の処理で記録紙が規定時間経過しても排紙されないときは（Ｓ５１４）、エラー処理して（Ｓ５１５）、プリンタエンジンエラー情報をホストコントローラ１１へ送信する（Ｓ５１６）。
【０１１４】
このように、記録媒体を誤ってＯＨＰ用紙とした場合であっても、中間転写体上には再プリント指示があるまでカラー画像を保持することにより、再度中間転写体上に同一のカラー画像を形成することなく、次に搬送された記録媒体にカラー画像を転写させることができるので、ＯＨＰ用紙の除去後の再プリントを迅速且つ効率良く行うことができる。
【０１１５】
（第３の実施の形態）
本実施の形態にかかるカラー記録装置は、ＯＨＰ両面検出エラーが発生した場合の制御内容を変更したものであり、ＯＨＰ両面検出エラー発生時の制御内容を除き、上記第１の実施の形態のカラー記録装置と同一構成を有している。上記第１の実施の形態と同一構成要素及び処理ステップには同一符号を使用する。
【０１１６】
本実施の形態は、ＯＨＰ用紙を転写ユニットの手前で待機させたにも係わらず誤って両面ユニットから別の記録紙が取り出された場合に対処できるようにしたものである。
【０１１７】
図１８はホストコントローラ１１によるＯＨＰ検出強制排出処理のフローチャートであり、図１９及び図２０はプリンタエンジンコントローラ１２による両面ＯＨＰ検出エラー処理のフロ−チャートである。また、図２１は両面ユニットコントローラ１３による誤り取り出しに関する処理のフローチャートである。
【０１１８】
プリンタエンジンコントローラ１２は、上記したようにステップＳ２１３の処理で両面記録が指示されているときに記録紙がＯＨＰ用紙であることを検出すると、両面ＯＨＰ検出エラー処理を実行する（Ｓ２４５）。
【０１１９】
本実施の形態における両面ＯＨＰ検出エラー処理は、ＯＨＰ用紙をＯＨＰ取り出し位置まで搬送させる搬送制御を開始してから開閉カバー８６が閉じられるまでの処理（Ｓ７００〜Ｓ７０４）は、上記第２の実施の形態と同様である。
【０１２０】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ＯＨＰ用紙をＯＨＰ取り出し位置に待機させた後、一度開けられた開閉カバー８６が閉められことを確認すると、両面搬送経路誤取り出し確認指示を両面ユニットコントローラ１３に対して送信する（Ｓ７０５）。
【０１２１】
両面ユニットコントローラ１３では、プリンタエンジンコントローラ１２から両面搬送経路誤取り出し確認指示を受信すると（Ｓ３３０）、両面ユニットの搬送路内に待機中の記録紙が存在するか否か判断する（Ｓ３３１）。両面ユニットの搬送路には通過検知用のセンサ４０、４１、４２、４３が設置されているので、これらセンサからの検出信号をチェックすることにより、両面ユニットで待機中の記録紙が誤って取り出されたか否か判断できる。ステップＳ３３１での判断の結果、誤って記録紙が取り出されていなければプリンタエンジンコントローラ１２に誤り取り出し無し情報を送信するが（Ｓ３３２）、誤って記録紙が取り出されていることが確認された場合はプリンタエンジンコントローラ１２に誤り取り出し有り情報を送信する（Ｓ３３３）。
【０１２２】
プリンタエンジンコントローラ１２は、両面ユニットコントローラ１３から誤り確認情報として誤り取り出し無し情報を受信した場合は（Ｓ７０６）、ステップＳ７１３へ処理を移行してＯＨＰ取り出し確認する。そしてＯＨＰ取り出し情報を送信し（Ｓ７１４）、中間転写体に保持している画像の再プリント指示を受信したら（Ｓ７１５）、再プリント制御を実行する（Ｓ７１６）。再プリントされた記録紙が排紙されたら（Ｓ７１７）、排出完了情報を送信し（Ｓ７１８）、再プリント制御を停止し（Ｓ７１９）、次頁プリント要求があれば（７２０）、画像データを要求するし、次頁プリント要求がなければプリント制御を停止する（Ｓ７２１）。
【０１２３】
一方、プリンタエンジンコントローラ１２が、両面ユニットコントローラ１３から誤り確認情報として誤り取り出し有り情報を受信した場合は（Ｓ７０６）、ステップＳ７０７へ分岐して両面搬送経路待機用紙誤取り出し情報をホストコントローラ１１へ送信する。
【０１２４】
ホストコントローラ１１では、ＯＨＰ取り出し位置搬送完了情報を受信すると（Ｓ６００）、第２の実施の形態と同様に表示／操作部１７にＯＨＰエラー及び取り出し指示を表示する（Ｓ６０１）。その後、プリンタエンジンコントローラ１２からＯＨＰ取り出し情報を受信すれば（Ｓ６０２）、上記した第２の実施の形態と同様に再プリント操作指示を表示し（Ｓ６０３）、再プリント指示があれば（Ｓ６０４）、中間転写画像の再プリント指示を送信する（Ｓ６０５）。
【０１２５】
一方、ステップＳ６０２でＯＨＰ取り出し情報ではなく上記両面搬送経路待機用紙誤取り出し情報を受信した場合は（Ｓ６０６）、表示／操作部１７の表示内容をＯＨＰエラー及び取り出し指示から中間転写保持画像削除及び再プリント操作表示に切り替える（Ｓ６０７）。オペレータから再プリント指示が入力されたら（Ｓ６０８）、中間転写画像の削除指示をプリンタエンジンコントローラ１２に対して送信する（Ｓ６０９）。
【０１２６】
プリンタエンジンコントローラ１２は、ホストコントローラ１１へ送信した両面搬送経路待機用紙誤取り出し情報に対して中間転写画像の削除指示を受信したら（Ｓ７０８）、ベルト転写制御ブロック２４に指示して中間転写体に保持されている画像を削除する制御を実行する（Ｓ７０９）。中間転写体に保持されている画像を削除する作業が終了したら、ホストコントローラ１１に対して中間転写保持画像削除完了情報を送信して（Ｓ７１１）、中間転写保持画像の削除制御を停止させる（Ｓ７１２）。
【０１２７】
ホストコントローラ１１では、ステップＳ６０９でプリンタエンジンコントローラ１２に送信した中間転写保持画像削除指示に対して中間転写保持画像削除完了情報を受信したら（Ｓ６１０）、画像メモリ１６に保持している削除画像の画像データを使って再プリントする準備を行う（Ｓ６１１）。そしてステップＳ１０３へ移行して記録し直す最初の画像データのプリント要求をプリンタエンジンコントローラ１２に送信する。
【０１２８】
これにより、両面ＯＨＰ検出エラー発生時に誤って両面ユニットの搬送路内に存在する記録を取り除いた場合には、中間転写体上に保持していたカラー画像を消去させることにより、搬送路上の片面に画像が記録された記録紙までも取り除かれた状態では、あらためて順番通りに中間転写体にカラー画像を形成し直して印字を再開するので、各頁の表裏の画像が別々の記録媒体に表裏又は順序が乱れた状態で記録されるのを防ぎ、不要な画像が記録された記録媒体が無題に発生するのを防止できる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、複数枚の記録媒体を搬送路内に循環させる両面記録の機能を有する記録装置においてＯＨＰ用紙等の発油性の記録媒体が記録紙に含まれていても搬送路上のローラの汚れやスリップの発生を防止できる記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３の実施の形態にかかるカラー記録装置の機能ブロック図
【図２】第１〜第３の実施の形態にかかるカラー記録装置の機構を示す構成図
【図３】第１〜第３の実施の形態にかかるカラー記録装置の搬送経路とセンサ位置とを示す側面図
【図４】第１の実施の形態におけるホストコントローラによるプリント処理の前半部のフロー図
【図５】第１の実施の形態におけるホストコントローラによるプリント処理の後半部のフロー図
【図６】第１の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによるプリント処理の前半部のフロー図
【図７】第１の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによるプリント処理の中間部のフロー図
【図８】第１の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによるプリント処理の後半部のフロー図
【図９】第１の実施の形態における両面ユニットコントローラによる両面給紙処理のフロー図
【図１０】第１の実施の形態における両面ユニットコントローラによる両面収納処理のフロー図
【図１１】第１の実施の形態におけるホストコントローラによるＯＨＰ検出強制排出処理の前半部のフロー図
【図１２】第１の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の前半部のフロー図
【図１３】第１の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の後半部のフロー図
【図１４】第１の実施の形態における両面ユニットコントローラによる強制排出制御処理のフロー図
【図１５】第２の実施の形態におけるホストコントローラによるＯＨＰ検出強制排出処理のフロー図
【図１６】第２の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の前半部のフロー図
【図１７】第２の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の後半部のフロー図
【図１８】第３の実施の形態におけるホストコントローラによるＯＨＰ検出強制排出処理のフロー図
【図１９】第３の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の前半部のフロー図
【図２０】第３の実施の形態におけるプリンタエンジンコントローラによる両面ＯＨＰ検出エラー処理の後半部のフロー図
【図２１】第３の実施の形態における両面ユニットコントローラによる誤り取り出し確認のフロー図
【符号の説明】
１１  ホストコントローラ
１２  プリンタエンジンコントローラ
１３  両面ユニットコントローラ
３１  ＯＨＰ検出センサ
３２  レジストローラセンサ
３３  本体排紙センサ
３４  ドア開閉検出センサ
５１  本体ユニット
５２  反転ユニット
５３  背面ユニット
５４  上面ユニット
６６  転写ユニット
７０  感光体
７１  定着ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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