(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形部品を製品組立装置に供給する部品供給ホルダーにおいて、１つの樹脂成形部品を挟んで一組の支持体が配置され、前記一組の支持体の長さ方向には一定間隔でパイロット穴が形成されると共に前記一組の支持体がそれぞれの前後端部に連結部を有し、前記連結部は前記樹脂成形部品の両側に配置され、かつ、前記連結部のうち前方連結部は支持体から内側に延設して設けられ、前記連結部の後方連結部は前方連結部と連結する構造を有することを特徴とする樹脂成形部品の供給ホルダーユニット。
【請求項２】
請求項１記載の供給ホルダーユニットの複数を連結部において順次連結したことを特徴とする樹脂成形部品の供給ホルダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂成形部品の供給ホルダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電気製品を始め製品の組立工程でも自動化が進んでおり、様々な部品を規則的に組立装置に供給し、ロボットにより製品の組立を行っている。とくに、部品供給時において規則的に部品を供給することが難しい形状の部品の供給手段としては、図５に示すトレイが用いられていた。以下、トレイを用いた従来の樹脂成形部品の部品供給方法について、図５に基づき説明する。図において、３はパイロット穴、４は樹脂成形部品、７は樹脂成形部品４を装填する専用トレイ、８はトレイ７の上面をカバーする落下防止フィルム、９は成形部品４を取り出し組み立てるロボットのチャックである。この方法によって部品を組立装置に供給する場合、まず部品を一定間隔で送るパイロット穴３を設けた部品専用トレイ７の中に供給する樹脂成形品である部品４を装填し、その上面に落下防止用のフィルム８を貼り付けて組立装置にセットする。そして部品の装填されたトレイ７は組立装置に規則的に供給され、カバーのフィルム８を剥がして、ロボットのチャック９がトレイ７から部品４を取り出して製品の組み立てが行われる。しかしながらこのトレイ７を用いた部品供給方法では、供給する樹脂部品以外にトレイ７と落下防止用のフィルム８が必要であり、さらに成形品４をトレイ７に装填する工程も必要であるという問題を有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の成形品を装填するトレイを用いた部品供給方法では、樹脂成形品４を成形する以外に樹脂成形品を装填する専用トレイ５、落下防止用フィルム３を予め作成しなければならず、そのためトレイを成形する金型、部品をトレイに装填し、トレイの上面にフィルムを貼着する装置が必要であった。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、別工程で専用トレイを成形する工程や、落下防止フィルムをトレイ上面に貼着する工程を必要とせず、さらに成形品をトレイにセットする工程を設けることなく、そのまま組立装置に部品を供給できる成形品供給ホルダーを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は、樹脂成形部品を製品組立装置に供給する樹脂部品供給ホルダーにおいて、左右一対で設けられ、長さ方向に一定間隔で設けたパイロット穴が形成され、前後端部にそれぞれ連結部を有する支持体と、支持体から内側に延設され、支持体と樹脂成形部品を連結するブリッジ部材を設けたことを特徴とする樹脂成形部品の供給ホルダーユニットである。
【０００６】
この構成によって、樹脂成形部品はこれを供給するホルダーユニットと同時成形できるため、トレイを成形する金型、部品をトレイに装填し、フィルムを貼着する設備を必要とせず、簡単な工程により樹脂成形部品とそのホルダーユニットを製造でき、樹脂成形部品を組立装置に供給することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、樹脂成形部品を製品組立装置に供給する部品供給ホルダーにおいて、１つの樹脂成形部品を挟んで一組の支持体が配置され、前記一組の支持体の長さ方向には一定間隔でパイロット穴が形成されると共に前記一組の支持体がそれぞれの前後端部に連結部を有し、前記連結部は前記樹脂成形部品の両側に配置され、かつ、前記連結部のうち前方連結部は支持体から内側に延設して設けられ、前記連結部の後方連結部は前方連結部と連結する構造を有することを特徴とする樹脂成形部品の供給ホルダーユニットであり、樹脂成形部品と、樹脂成形部品を組立装置に規則的に送るための送り用パイロット穴と成形部品と支持体を連結するブリッジ部材とホルダーユニットを連結するための連結部材から形成されるホルダーユニットを、１ユニットとして成形し、このユニット同士を成形しながら連結することにより、従来の部品供給において必要であったトレイを成形する金型、部品をトレイに装填しフィルムを貼着する装置を用いる必要がなく、一成形工程で部品と供給ホルダーを同時に成形し、そのまま部品を組立装置に供給することが可能となるとともに、成形材料が１種類ですむためリサイクルが容易な樹脂成形部品とその供給ホルダーを提供できる作用を有する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の供給ホルダーユニットの複数を連結部において順次連結したことを特徴とする樹脂成形部品の供給ホルダーであり、請求項１記載の発明が有する作用と同じ作用を有する。
【０００９】
【実施の形態】
図１は本発明の樹脂成形部品とその供給ホルダーユニットを示す平面図、図２は図１のユニットを連結した供給ホルダーを示す平面図、図３、図４は樹脂成形部品の供給ホルダーの成形工程を示す工程図である。
以下、図１〜２を参照して本発明の実施の形態の樹脂成形部品の供給ホルダーについて説明する。
【００１０】
図において、１は供給ホルダー、１ａは供給ホルダーユニット、２は樹脂成形部品を支持する左右一対で設けた支持体、３は支持体２の長さ方向の一定間隔毎に設けたパイロット穴、４は樹脂成形部品、５は支持体２から内側に延設され、樹脂成形部品４を支持体２に連結するブリッジ部材、６は支持体２を連結する連結部で、６ａは前方連結部、６ｂは後方連結部である。
【００１１】
図２に示す通り、本発明の樹脂成形部品の供給ホルダー１は、複数の供給ホルダーユニット１ａの連結体で形成され、各供給ホルダーユニット１ａは、左右一対で設けられ、長さ方向に一定間隔でパイロット穴３が形成され、前後端部にそれぞれ連結部６ａ，６ｂを有する支持体２と、支持体２から内側に延設され、支持体２と樹脂成形部品４を連結するブリッジ部材５を有する構成となっている。
【００１２】
次に、図３、４を用いて供給ホルダーユニット１ａの成形工程と連結工程について説明する。図において、１０は固定側入れ子、１１は可動側入れ子、１２はゲートである。まず、図３（ａ）において、固定側入れ子１０、可動側入れ子からなる樹脂成形金型において、Ｎ番目の樹脂成形部品の供給ホルダーユニット１Ｎが成形される。該供給ホルダーユニットには、前記した左右一対で設けられ、長さ方向に一定間隔でパイロット穴３が形成され、前後端部にそれぞれ連結部６ａ，６ｂを有する支持体２と、支持体２から内側に延設され、支持体２と樹脂成形部品４を連結するブリッジ部材５が設けられている。
【００１３】
次に、図３（ｂ）において、固定側入れ子１０が上昇し、成形された供給ホルダーユニット１Ｎはユニットの長分だけ移動し、図３（ｃ）に示す位置にセットされる。
次に、図４（ａ）において、Ｎ＋１番目の供給ホルダーユニット１（Ｎ＋１）が成形される。この成形時に、Ｎ番目の供給ホルダーユニット１Ｎの支持体２に設けられた後部連結部６ｂとＮ＋１番目供給ホルダーユニット１（Ｎ＋１）の支持体２に設けられた前部連結部６ａが結合し、供給ホルダーユニット１（Ｎ＋１）の成形と同時に、供給ホルダーユニット１Ｎと供給ホルダーユニット１（Ｎ＋１）の結合が同時に行われる。
【００１４】
次に、図４（ｂ）において、固定側入れ子１０が上昇し、成形された供給ホルダーユニット１（Ｎ＋１）はユニット長分だけ移動し、図４（ｃ）に示す位置にセットされる。この工程を連続して行うことにより樹脂成形金型により、連続して樹脂成形部品を支持する樹脂成形部品の供給ホルダーが成形される。
以上詳記した通り、本発明によれば、樹脂成形部品４と、樹脂成形部品４を組立装置に規則的に送るための送り用パイロット穴３と樹脂成形部品４と支持体２を連結するブリッジ部材５と供給ホルダーユニット１ａを連結するための連結部６から形成される供給ホルダーユニットを、１ユニットとして成形し、このユニット同士を成形しながら連結することにより、従来の部品供給において必要であったトレイを成形する金型、部品をトレイに装填しフィルムを貼着する装置を用いる必要がなく、一成形工程で部品を組立装置に供給することが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明の樹脂成形部品の供給ホルダーユニットは、樹脂成形部品を組立装置に規則的に送るための送り用パイロット穴と成形部品と支持体を連結するブリッジ部材とホルダーユニットを連結するための連結部材を有し、これをユニットとして成形し、このユニット同士を成形しながら連結することにより、そのまま部品を組立装置に供給できるため、トレイを成形する金型、部品をトレイに装填しフィルムを貼着する装置を用いることなく、部品を組立装置に供給することが可能となるとともに、成形材料が１種類ですむためリサイクルが容易な樹脂成形部品の供給ホルダーを実現できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の樹脂成形部品の供給ホルダーユニットを示す平面図である。
【図２】本発明の樹脂成形部品の供給ホルダーを示す平面図である。
【図３】供給ホルダーの成形工程を示す工程図である。
【図４】供給ホルダーの成形工程を示す工程図である。
【図５】従来の部品供給トレイによる部品供給方式を示す概要図である。
【符号の説明】
１  供給ホルダー
１ａ  供給ホルダーユニット
２  支持体
３  パイロット穴
４  樹脂成形部品
５  ブリッジ部材
６  連結部
１０  固定側入れ子
１１  可動側入れ子
１２  ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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