(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前車輪(1,1) を操向操作する前側ステアリング機構(2) と、左右一対の後車輪(3,3) を操向操作する後側ステアリング機構(4) と、 両ステアリング機構(2,4) の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構(5) と、 同操舵方式切替機構(5) に連動連結したステアリングホイール(6)とを具備する操向操作機構(7) を装備し、操舵方式切替機構(5) は、前車輪(1,1) 若しくは後車輪(3,3) のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪(1,1) と後車輪(3,3) の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において前車輪(1,1) と後車輪(3,3) とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において前車輪(1,1) と後車輪(3,3) とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて後車輪(3,3) の切れ角を前車輪(1,1) の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能とした農用作業車であって、前記操舵方式切替機構(5) は、ステアリングホイール(6) に連動連結して、油圧ポンプ(P) からの圧油を前側ステアリング機構(2) に設けた前側ステアリングシリンダ(11)と、後側ステアリング機構(4) に設けた後側ステアリングシリンダ(14)とに分流制御して供給する分流制御弁(16)と、同分流制御弁(16)と後側ステアリング機構(4) の後側ステアリングシリンダ(14)との間に介設して、分流制御弁(16)から後側ステアリングシリンダ(14)に供給される圧油を比例制御する比例制御弁(17)と、同比例制御弁(17)と後側ステアリングシリンダ(14)との間に介設して、比例制御弁(17)から後側ステアリングシリンダ(14)に供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁(18)と、これら分流制御弁(16)と比例制御弁(17)と方向切替制御弁(18)とをその出力側に接続した制御部(19)と、同制御部(19)の入力側に接続して、前車輪(1,1) の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪(3,3) の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁(16)と比例制御弁(17)と方向切替制御弁(18)とを操作する操作スイッチ(20)とを具備して、同操作スイッチ(20)により各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としたことを特徴とする農用作業車。
【請求項２】
制御部(19)の入力側に、トランスミッション(M) から前・後車輪(1,1,3,3) への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッション(M) の高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪(1,1) の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしたことを特徴とする請求項１記載の農用作業車。
【請求項３】
操作スイッチ(20)は、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の農用作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農用作業車の一形態として、 左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、 左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、 両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、 同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備したものがある。
【０００３】
そして、操向操作機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードとを設定可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した農用作業車では、 例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、上記した各操舵方式や各操舵モードだけでは車体の旋回調整を微妙に行うことができないことから、車体をスムーズに移動させることができないという不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、 本発明では、 左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、 左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、 両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、 同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備し、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としたことを特徴とする農用作業車において、前記操舵方式切替機構は、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としたことを特徴とする農用作業車を提供せんとするものである。
【０００６】
また、 本発明は、 以下の構成にも特徴を有するものである。
【０００７】
制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしたこと。
【０００８】
操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としたこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、 本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、 本発明にかかる農用作業車は、基本的構造として、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、 左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、 両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、 同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備している。
【００１１】
そして、特徴的構造として、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において、前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としている。
【００１２】
このようにして、例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、車体の旋回調整を微妙に行いたい場合には、逆位相切替操舵モードを選択すると共に、後車輪の切れ角を任意に設定することにより、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することができる。その結果、かかる農用作業車による作業能率を向上させることができる。
【００１３】
また、 操舵方式切替機構は、具体的には、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００１４】
このようにして、ステアリングホイールに連動連結した分流制御弁より、油圧ポンプからの圧油が前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御されて供給されるようにしている。
【００１５】
そして、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設した比例制御弁に分流制御弁から分流された圧油が供給されて、同比例制御弁から後側ステアリングシリンダに圧油を比例制御して供給することにより、後車輪の切れ角の操舵パターンを調整することができるようにしている。
【００１６】
また、上記した比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設した方向切替制御弁に比例制御された圧油が供給されて、同方向切替制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御することにより、後車輪を前車輪と同位相とすることもまた逆位相とすることもできるようにしている。
【００１７】
この際、これら比例制御弁と方向切替制御弁は、制御部の出力側に接続し、同制御部の入力側に、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチを接続して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００１８】
すなわち、操作スイッチを操作することにより、制御部を介して分流制御弁を制御して、前側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、前車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、後側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、後車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、前・後側ステアリングシリンダにそれぞれ分流させて供給すると四輪操舵方式を採ることができる。
【００１９】
しかも、方向制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の操舵方向が前車輪の操舵方向と同位相又は逆位相となるように設定することができる。
【００２０】
さらには、比例制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の切れ角を任意の切れ角に設定することができる。
【００２１】
従って、上記した一連の制御操作により、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることも、また、斜め方向に移動させることもできて、スムーズな車体の移動を確保することができる。
【００２２】
また、制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしている。
【００２３】
このようにして、高速走行時には、自動的に前車輪の二輪のみによる操舵方式に切れ替わって、高速走行状態にて車体が急旋回することにより車体が転倒等を起こすという不慮の事故の発生を防止することができるようにしている。その結果、走行時の安全性を良好に確保することができる。
【００２４】
また、操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としている。
【００２５】
このようにして、オペレータによる操作スイッチの操作が楽に、しかも、確実に行えるようにして、かかる操作スイッチの操作性を向上させている。
【００２６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図1 に示すＡは、本発明に係る農用作業車であり、 同農用作業車Ａは、 左右一対の前車輪1,1 を操向操作する前側ステアリング機構２と、 左右一対の後車輪3,3 を操向操作する後側ステアリング機構４と、 両ステアリング機構2,4 の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構５と、 同操舵方式切替機構５に連動連結したステアリングホイール６とを具備する操向操作機構７を装備している。
Ｍはトランスミッション、21は、トランスミッションＭから前・後車輪1,1,3,3 への出力経路途中に設けた車速検出手段としての車速センサ、Ｐは油圧ポンプである。
【００２８】
前側ステアリング機構２は、各前車輪1,1 に連動連結した前側ナックルアーム10,10 間に、複動式の前側ステアリングシリンダ11を介設しており、左側の前側ナックルアーム１0 には、前車輪1,1 の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段として、前側ステアリング機構２のステアリングストロークを検出する前側ストロークセンサ12を取り付けている。
【００２９】
後側ステアリング機構４は、各後車輪3,3 に連動連結した後側ナックルアーム13,13 間に、複動式の後側ステアリングシリンダ14を介設しており、右側の後側ナックルアーム13には、後車輪3,3 の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段として、後側ステアリング機構４のステアリングストロークを検出する後側ストロークセンサ15を取り付けている。
【００３０】
操舵方式切替機構は、分流制御弁16と、比例制御弁17と、方向切替制御弁18と、制御部19と、操作スイッチ20とを具備して、同操作スイッチ20を操作することにより、前車輪1,1 若しくは後車輪3,3 のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式(a)(b)と、前車輪1,1 と後車輪3,3 の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において、前車輪1,1 と後車輪3,3 とを同位相に切り替える同位相切替操舵モード(c) と、四輪操舵方式において、前車輪1,1 と後車輪3,3 とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モード(d) と、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪3,3 の切れ角を、前車輪1,1の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターン(e)(f)とを設定可能としている。
【００３１】
分流制御弁16は、後述する制御部１９により制御されて、油圧ポンプＰからの圧油を前側ステアリング機構２に設けた前側ステアリングシリンダ11と、後側ステアリング機構4 に設けた後側ステアリングシリンダ14とに分流させて供給するようにしている。30は、油圧ポンプＰと分流制御弁16とを接続する圧油供給配管である。
【００３２】
しかも、分流制御弁16は、ステアリングホイール６に連動連結して、同ステアリングホイール６の回動操作量に連動して、前側ステアリングシリンダ11と後側ステアリングシリンダ14とに分流させて供給する圧油の量を制御して、前・後車輪1,1,3,3 を適正な切れ角に設定することができるようにしている。
31は、分流制御弁16と前側ステアリングシリンダ11とを接続する前側分流配管、32は、分流制御弁16と比例制御弁17とを接続する第一後側分流配管である。
【００３３】
比例制御弁17は、上記した分流制御弁16と後側ステアリング機構４の後側ステアリングシリンダ14との間に介設して、分流制御弁16から後側ステアリングシリンダ14に供給される圧油を比例制御するようにしている。33は、比例制御弁17と方向切替制御弁18とを接続する第二後側分流配管である。
【００３４】
方向切替制御弁18は、上記した比例制御弁17と後側ステアリングシリンダ14との間に介設して、比例制御弁17から後側ステアリングシリンダ14に供給される圧油の供給方向を切替制御するようにしている。34は、方向切替制御弁18と後側ステアリングシリンダ14とを接続する第三後側分流配管である。
【００３５】
制御部19は、その出力側に上記した分流制御弁16と比例制御弁17と方向切替制御弁18とを接続する一方、その入力側に前側ストロークセンサ12と後側ストロークセンサ15と操作スイッチ20と車速センサ21とを接続している。
【００３６】
ここで、制御部19には、車体の高速走行時の旋回速度としては危険領域の限界となる車速を、あらかじめトランスミッションＭの高速回転数として設定して、同トランスミッションＭから前・後車輪1,1,3,3 への出力経路途中に設けた車速センサ21が、あらかじめ設定したトランスミッションＭの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪1,1 の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるように設定している。
【００３７】
操作スイッチ20は、分流制御弁16と比例制御弁17と方向切替制御弁18とを制御部19を介して操作するようにしており、同操作スイッチ20は、ボリュウムスイッチを使用して、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定することができると共に、各操舵パターンは任意の大きさに設定することができるようにしている。
【００３８】
ここで、22は、ボリュウムスイッチ式の操作スイッチ20の周囲に配置した銘板であり、23は前側二輪操舵設定目盛り、24は後側二輪操舵設定目盛り、25は、同位相切替操舵モードにおける後車輪切れ角調整操舵パターンの任意設定領域、26は、逆位相切替操舵モードにおける後車輪切れ角調整操舵パターンの任意設定領域である。
【００３９】
このようにして、操作スイッチ20を、例えば、四輪操舵方式でかつ逆位相切替操舵モードでかつ後車輪切れ角調整操舵パターンの「小」の目盛りに設定すると、以下のような一連の制御がなされる。
【００４０】
すなわち、制御部19が分流制御弁16を制御して、前側ステアリングシリンダ11と後側ステアリングシリンダ14にそれぞれ油圧ポンプＰからの圧油を分流させて供給し、その結果、四輪操舵方式を採る。
【００４１】
しかも、制御部19が方向制御弁18を制御して、後側ステアリングシリンダ14を介した後車輪3,3 の操舵方向が前車輪1,1 の操舵方向と逆位相となるように設定し、その結果、逆位相切替操舵モードを採る。
【００４２】
さらには、制御部19が比例制御弁17を制御して、後側ステアリングシリンダ14を介した後車輪の切れ角を「小」の目盛りに相当する切れ角に設定する。
【００４３】
かかる設定状態にてステアリングホイール６を回動操作すると、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することがでる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４５】
請求項１記載の本発明では、左右一対の前車輪を操向操作する前側ステアリング機構と、 左右一対の後車輪を操向操作する後側ステアリング機構と、 両ステアリング機構の間に介設して操舵方式を切り替える操舵方式切替機構と、同操舵方式切替機構に連動連結したステアリングホイールとを具備する操向操作機構を装備し、操舵方式切替機構は、前車輪若しくは後車輪のいずれか一方の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式と、前車輪と後車輪の四輪を操舵可能とした四輪操舵方式と、四輪操舵方式において前車輪と後車輪とを同位相に切り替える同位相切替操舵モードと、四輪操舵方式において前車輪と後車輪とを逆位相に切り替える逆位相切替操舵モードと、同・逆位相切替操舵モードのそれぞれにおいて、後車輪の切れ角を前車輪の切れ角に比して同一若しくはそれよりも小さな任意の切れ角に設定可能とした後車輪切れ角調整操舵パターンとを設定可能としている。
【００４６】
このようにして、例えば、果樹園のような場所にて操向操作を行う際に、車体の旋回調整を微妙に行いたい場合には、逆位相切替操舵モードを選択すると共に、後車輪の切れ角を任意に設定することにより、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることができて、スムーズな車体の移動を確保することができる。その結果、かかる農用作業車による作業能率を向上させることができる。
【００４７】
また、請求項１記載の本発明は、前記操舵方式切替機構を、ステアリングホイールに連動連結して、油圧ポンプからの圧油を前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御して供給する分流制御弁と、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設して、分流制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油を比例制御する比例制御弁と、同比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設して、比例制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御する方向切替制御弁と、これら分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とをその出力側に接続した制御部と、同制御部の入力側に接続して、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチとを具備して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００４８】
このようにして、ステアリングホイールに連動連結した分流制御弁より、油圧ポンプからの圧油が前側ステアリング機構に設けた前側ステアリングシリンダと、後側ステアリング機構に設けた後側ステアリングシリンダとに分流制御されて供給されるようにしている。
【００４９】
そして、同分流制御弁と後側ステアリング機構の後側ステアリングシリンダとの間に介設した比例制御弁に分流制御弁から分流された圧油が供給されて、同比例制御弁から後側ステアリングシリンダに圧油を比例制御して供給することにより、後車輪の切れ角の操舵パターンを調整することができるようにしている。
【００５０】
また、上記した比例制御弁と後側ステアリングシリンダとの間に介設した方向切替制御弁に比例制御された圧油が供給されて、同方向切替制御弁から後側ステアリングシリンダに供給される圧油の供給方向を切替制御することにより、後車輪を前車輪と同位相とすることもまた逆位相とすることもできるようにしている。
【００５１】
この際、これら比例制御弁と方向切替制御弁は、制御部の出力側に接続し、同制御部の入力側に、前車輪の切れ角を検出する前車輪切れ角検出手段、及び、後車輪の切れ角を検出する後車輪切れ角検出手段、並びに、上記分流制御弁と比例制御弁と方向切替制御弁とを操作する操作スイッチを接続して、同操作スイッチにより各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを設定可能としている。
【００５２】
すなわち、操作スイッチを操作することにより、制御部を介して分流制御弁を制御して、前側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、前車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、後側ステアリングシリンダにのみ圧油が供給されるようにすると、後車輪のみの二輪操舵方式を採ることができ、また、前・後側ステアリングシリンダにそれぞれ分流させて供給すると四輪操舵方式を採ることができる。
【００５３】
しかも、方向制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の操舵方向が前車輪の操舵方向と同位相又は逆位相となるように設定することができる。
【００５４】
さらには、比例制御弁を制御して、後側ステアリングシリンダを介した後車輪の切れ角を任意の切れ角に設定することができる。
【００５５】
従って、上記した一連の制御操作により、車体を微妙な旋回角度にて旋回させることも、また、斜め方向に移動させることもできて、スムーズな車体の移動を確保することができる。
【００５６】
請求項２記載の本発明では、請求項１記載本発明において、制御部の入力側に、トランスミッションから前・後車輪への出力経路途中に設けた車速検出手段を接続して、同車速検出手段があらかじめ設定したトランスミッションの高速回転数よりも高い回転数を検出した場合には、前車輪の二輪のみを操舵可能とした二輪操舵方式に強制的に切り替わるようにしている。
【００５７】
このようにして、高速走行時には、自動的に前車輪の二輪のみによる操舵方式に切れ替わって、高速走行状態にて車体が急旋回することにより車体が転倒等を起こすという不慮の事故の発生を防止することができるようにしている。その結果、走行時の安全性を良好に確保することができる。
【００５８】
請求項３記載の本発明では、請求項１記載本発明において、操作スイッチは、ボリュウムスイッチを使用し、同ボリュウウムスイッチの回動量を調節することにより、各操舵方式と各操舵モードと各操舵パターンとを一度に設定可能としている。
【００５９】
このようにして、オペレータによる操作スイッチの操作が楽に、しかも、確実に行えるようにして、かかる操作スイッチの操作性を向上させている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農用作業車の概念説明図。
【図２】同農用作業車の操舵方式・モード・パターンの概念説明図。
【図３】同農用作業車の操舵方式・モード・パターンの概念説明図。
【符号の説明】
Ａ  農用作業車
１  前車輪
２  前側ステアリング機構
３  後車輪
４  後側ステアリング機構
５  操舵方式切替機構
６  ステアリングホイール
７  操向操作機構
【図１】
0004331360.tif 000002
【図２】
0004331360.tif 000003
【図３】
0004331360.tif 000004