(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを束状に支持するシートガイドと、
上記シートガイドに支持されたシート束に対して上下に分離して配置されたヘッドユニット及びアンビルユニットと、
上記ヘッドユニットをシート幅方向に移動可能に支持する第１ガイド手段と、
上記アンビルユニットをシート幅方向に移動可能に支持する第２ガイド手段と、
上記ヘッドユニットと上記アンビルユニットとを上記第１第２のガイド手段に沿って移動する単一の駆動手段と、
上記第１ガイド手段及び第２ガイド手段と上記単一の駆動手段をそれぞれ保持する側板フレームとを備え、
上記シートガイドに支持されたシート束に対して上記ヘッドユニットは下方に、上記アンビルユニットは上方にそれぞれ配置され、
上記ヘッドユニットは上記シート束にステープル針を刺入するヘッド手段とこのヘッド手段を作動するヘッド作動手段とから構成され、
上記アンビルユニットは、上記シート束に刺入された針先を折曲げるアンビルとこのアンビルを作動するアンビル作動手段とで構成され、
上記アンビルには、シート束の上面と当接するアンビルプレートと刺入された針先を折り曲げるクリンチ部材とが備えられ、
上記アンビル作動手段は上記アンビルプレートをシート束の上方に退避した退避位置とシート束の上面と当接するクリンチ動作位置との間で上下動すると共に、このクリンチ動作位置で上記クリンチ部材を作動するように構成され、
上記ヘッド作動手段とアンビル作動手段とは、上記アンビルプレートが退避位置のときシート束を上記シートガイドに搬入した後、上記アンビルプレートを退避位置からクリンチ動作位置に移動し、次いで上記ヘッドユニットでシート束にステープル針を刺入し、上記クリンチ部材のクリンチ動作で針先端を折り曲げることを特徴とするステープラ。
【請求項２】
前記クリンチ部材は、シート束に刺入されたステープル針の先端をフラットに折り曲げるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のステープラ。
【請求項３】
前記ヘッド作動手段と前記アンビル作動手段はそれぞれ伝動機構を介して駆動モータに連結され、
この駆動モータは前記側板フレームに保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のステープラ。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記ヘッドユニットをシート幅方向に移動する第１の移動手段と、前記アンビルユニットをシート幅方向に移動する第２の移動手段を有し、
上記第１の移動手段は、
前記移動方向に沿って延出すると共に、前記ヘッド手段に隣接して配設され、回転駆動される第１のスクリュウロッドと、
前記ヘッド手段に取り付けられると共に、前記第１のスクリュウロッドに係合し、該第１のスクリュウロッドの回転に伴い、該ヘッド手段を前記移動方向に沿って移動駆動させる第１の係合部材とから構成され、
上記第２の移動手段は、
前記移動方向に沿って延出すると共に、前記クリンチ手段に隣接して配設され、回転駆動される第２のスクリュウロッドと、
前記アンビルユニットに備えられたクリンチ手段に取り付けられると共に、前記第２のスクリュウロッドに係合し、該第２のスクリュウロッドの回転に伴い、該クリンチ手段を前記移動方向に沿って駆動させる第２の係合部材とを備え、
前記単一の駆動手段によって、前記第１及び第２のスクリュウロッドを回転駆動して前記ヘッド手段及びクリンチ手段を共に一体的に同方向に移動させることを特徴とする請求項1乃至３のいずれか１項に記載のステープラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、所定枚数積載されたシートの束を、針を用いて一括した状態で綴じ込むことの出来るステープラに関する。
【０００２】
【従来の説明】
従来より、例えば、特開平６ー６３３４２号公報に示されるように、ステープラをヘッドユニットとクリンチユニットとから構成し、これらヘッドユニットとクリンチユニットとの間に所定枚数積載されたシートの束をクランプし、これにヘッドユニットから針を打ち込み、この針のシート束から突き出た両端をクリンチユニットにより内方に折り曲げて、ステープルさせるステープラが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来構成のステープラでは、上記公報にも示されるように、ヘッドユニットにおいては針を打ち込み動作させるための駆動機構が必要であり、一方、クリンチユニットにおいても針の先端を折り曲げるための駆動機構が必要となっている。このため、従来においては、ヘッドユニットとクリンチユニットとに、それぞれ駆動源としての駆動モータが備えられている。
【０００４】
このため、従来のステープラにおいては、ヘッドユニットとクリンチユニットとの両者の動作タイミングを制御するための制御機構が必要となり、構成が複雑化してコストの上昇を招く虞があり、改善が要望されている。また、ヘッドユニットとクリンチユニットとの両者の動作タイミングを制御しなければならないため、動作を高速化することが困難であり、これにより、動作時間の短縮化の達成が困難であり、この観点からも、改善が要望されている。更に、ヘッドユニットとクリンチユニットとの両方に、駆動モータが搭載されているため、夫々のユニットの重量が重くなり、夫々を移動させるための移動駆動モータを大型化せざるを得ない状態となると共に、コストの上昇を招くこととなり、この観点からも更に改善が要望されている。
【０００５】
【発明の目的】
この発明は、上述し事情に鑑みてなされたもので、この発明の目的は、ヘッドユニットとクリンチユニットとの駆動源を共通化することにより、全体重量の軽量化を図り、また、コストの低廉化を達成することの出来るステープラを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し目的を達成するためこの発明に係わるステープラは、例えば請求項１の記載によれば、シートを束状に支持するシートガイド２０８と、上記シートガイド２０８に支持されたシート束に対して上下に分離して配置されたヘッドユニット１８及びアンビルユニット２０と、上記ヘッドユニット１８をシート幅方向に移動可能に支持する第１ガイド手段３０Ｒ、３０Ｌと、上記アンビルユニットをシート幅方向に移動可能に支持する第２ガイド手段３４Ｒ、３４Ｌと、上記ヘッドユニット１８と上記アンビルユニット２０とを上記第１第２のガイド手段に沿って移動する単一の駆動手段と、上記第１ガイド手段及び第２ガイド手段と上記単一の駆動手段３６をそれぞれ保持する側板フレーム１４Ｌとを備える。そして上記シートガイドに支持されたシート束に対して上記ヘッドユニット１８は下方に、上記アンビルユニットは上方にそれぞれ配置する。また、上記ヘッドユニット１８は上記シート束にステープル針を刺入するヘッド手段７４とこのヘッド手段を作動するヘッド作動手段３８とから構成し、上記アンビルユニット２０は上記シート束に刺入された針先を折り曲げるアンビルプレート１１２とこのアンビルプレート１１２をシート束の上方に退避した退避位置とシート束の上面と当接する作動位置との間で移動するアンビル作動手段１３０とから構成する。そして上記ヘッド作動手段７８とアンビル作動手段１３０とはシート束が上記ペーパガイドに支持された後に上記アンビルプレート１１２を退避位置から作動位置に移動し、次いで上記ヘッドユニット１８でシート束にステープル針を刺入して先端を折り曲げるように構成することを特徴としている。
【０００７】
【実施例】
以下に、この発明に係わるステープラの一実施例の構成を添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
［フィニッシャとしての全体構成の説明］
図１に概略的に示すように、この一実施例のステープラ１０は、画像形成装置としての例えばプリンタ２００と排紙トレイ２０２との間に介設され、プリンタ２００の排出口２０４から排出ローラ対２０６Ａ、２０６Ｂを介して排出されてきたプリント済みシート（以下、単にシートＳと呼ぶ。）をステープル用針打ちして綴じ合わせる事が出来るように構成されている。
【０００９】
即ち、このステープラ１０は、プリンタ２００の排出口２０４に連接された状態でオプション機器として選択的に取り付けられるものであり、所謂フィニッシャとして位置付けられる機器である。この一実施例においては、このフィニッシャは、排出口２０４から排出されてきたシートＳが順次集積されると共に、先端部が基端部よりも下方に位置するように傾斜された集積台２０８と、この集積台２０８の先端部に配設され、集積台２０８上を自重により落下してきたシートＳの先端が当接して、シートＳを集積台２０８上で夫々の先端が整合した状態で停止せしめるストッパ部材２１０と、集積台２０８上で整合された状態で集積されたシートＳの束Ｐ（以下、単に、シート束Ｐと呼ぶ。）を上下からグリップして一体的にステープラ１０に送り出すための把持搬送機構２１２とを概略備えて構成されている。即ち、集積台２０８の上面によりシートＳの搬送方向Ｘが規定されており、この一実施例においては、この搬送方向Ｘは、傾斜した状態に設定されている。この集積台２０８がシートをステープル位置に支持するシートガイド（以下集積台と云う）を構成している。
【００１０】
ここで、このストッパ部材２１０は、図示しない駆動機構を介して、その上端が集積台２０８の集積面よりも下方に引き込まれた待機位置と、該集積面よりも上方に突出するストップ位置との間で進退駆動（この一実施例においては、揺動駆動）されるように構成されている。また、把持搬送機構２１２は、上下一対のグリップローラ２１４Ａ、２１４Ｂを備え、上方のグリップローラ２１４Ａは下方のグリップローラ２１４Ｂに対して集積面に直交する方向に沿って進退自在に取り付けられており、集積台２０８上に集積されたシート束Ｐの厚さ（即ち、集積枚数）に応じて、図示しない制御機構における制御に基づき、下方のグリップローラ２１４Ｂから離間するように構成されている。両グリップローラ２１４Ａ、２１４Ｂは、図示しない回転駆動機構により、両者の間に把持（グリップ）されたシート束Ｐを一体的にステープラ１０に向けて搬送することが出来るように、互いに逆方向に同速で回動されるように構成されている。
【００１１】
また、ステープラ１０でステープル針により綴じ合わされたシート束Ｐは、把持搬送機構２１２におけるグリップローラ２１４Ａ、２１４Ｂによる把持が解除されることにより、自重により落下して、排紙トレイ２０２上に排出されるように構成されている。
【００１２】
［ステープラ１０の概略構成の説明］
次に、図２乃至図１６を参照して、この発明の特徴をなすステープラ１０の構成を詳細に説明する。
【００１３】
このステープラ１０は、図２乃至図４に示すように、搬送方向Ｘに平行に取り付けられた平板状の底板１２と、この基板１２上に立設された左右一対の側板１４Ｌ、１４Ｒと、これら側板１４Ｌ、１４Ｒの上端を互いに連結するように取り付けられ、底板１２に平行に配設された平板状の天井板１６（図２及び図３のみに示す）とを備え、これら基板１２と側板１４Ｌ、１４Ｒと天井板１６とにより、フレーム構造を構成している。即ち、これらの側板１４Ｌ、１４Ｒは、ステープラの外面を規定するフレームの一部を構成している。
【００１４】
また、このステープラ１０は、下上に２分割された状態で、ヘッドユニット１８とアンビルユニット（以下クリンチユニットと云う）２０とを備えている。ここで、ヘッドユニット１８は、多数のステープル用針が帯状に連結されたステープル用針帯から１個のステープル用針を分離すると共に、この分離されたステープル用針を門型（即ち、下方に開いたコ字状）に成形し、これをヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に入り込んできて両者に挟持されたシート束Ｐに向けて厚さ方向に貫通するように打ち込むように構成されている。一方、クリンチユニット２０は、シート束Ｐに打ち込まれたステープル用針の両脚部を受け、両者を互いに内側に折り曲げるように成形して、シート束Ｐを最終的に綴じ込むように構成されている。
【００１５】
以下に、ステープラ１０を構成する種々の構成要素について、夫々を順次詳細に説明する。
【００１６】
［ガイド機構の説明］
このように概略構成されたヘッドユニット１８とクリンチユニット２０とは、ヘッドユニットガイド機構２２とクリンチユニットガイド機構２４とを夫々介して、互いに同期した状態で、シート束Ｐの搬送方向Ｘに直交する移動方向Ｙに沿って移動自在に支持されている。また、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０は、後述する移動用駆動機構２６により、互いの相対位置関係を一定に保持されたままの状態で、移動方向Ｙに沿って互いに一体的に移動駆動されるように構成されている。
【００１７】
ここで、ヘッドユニット１８をガイドするヘッドユニットガイド機構２２は、同様に図２、図４、及び図５に示すように、これの下部の左右に一体的に連接され、夫々に図示しないガイド穴が前後に一対形成された左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒと、夫々の両端が左右の側板１４Ｌ、１４Ｒの下部に固定され、左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒの前後のガイド穴に夫々摺動自在に貫通させられ、移動方向Ｙに沿って夫々延出する前後一対のガイドシャフト３０Ｆ、３０Ｒとから成る第１ガイド手段を備えている。このようにヘッドユニットガイド機構２２は構成されているので、ヘッドユニット１８は、移動方向Ｙに沿ってのみ移動するようにガイドされることになる。
【００１８】
一方、クリンチユニット２０をガイドするクリンチユニットガイド機構２４は、図２、図４、及び図５に示すように、これの上部の左右に一体的に連接され、夫々に図示しないガイド穴が前後に一対形成された左右一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒと、夫々の両端が左右の側板１４Ｌ、１４Ｒの上部に固定され、左右一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒの前後のガイド穴に夫々摺動自在に貫通させられ、移動方向Ｙに沿って夫々延出する前後一対のガイドシャフト３４Ｆ、３４Ｒとから成る第２ガイド手段を備えている。このようにクリンチユニットガイド機構２４は構成されているので、クリンチユニット２０は、ヘッドユニット１８と平行な状態で、移動方向Ｙに沿ってのみ移動するようにガイドされることになる。
【００１９】
［移動用駆動機構２６の説明］
また、上述したように、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を互いに同期した状態で一体的に移動方向Ｙに沿って移動駆動するための移動用駆動機構２６は、図３乃至図５に示すように、駆動源としての移動用駆動モータ３６を左方の側板１４Ｌの内側に取り付けた状態で備えている。
【００２０】
ここで、この移動用駆動モータ３６の駆動力によりヘッドユニット１８を移動方向Ｙに沿って移動駆動するためのヘッドユニット用スクリュウロッド３８が、後方のガイドシャフト３０Ｒの直後方に配設されている。このヘッドユニット用スクリュウロッド３８は、その両端を左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回動自在に軸支され、左方の端部は左方の側板１４Ｌを貫通して外方に突出している。
【００２１】
更に、このヘッドユニット用スクリュウロッド３８の外周面には、ボールねじ溝４０が螺刻されている。また、ヘッドユニット１８の後側の中央部には、取付ステイ４２を介して、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８のボールねじ溝４０に螺合する係合ピン４４が突設されている。このようにして、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８が自身の中心軸線回りに回転することにより、ヘッドユニット１８は移動方向Ｙに沿って移動駆動されることになる。
【００２２】
一方、上述した移動用駆動モータ３６の駆動力によりクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って移動駆動するためのクリンチユニット用スクリュウロッド４６が、後方のガイドシャフト３４Ｒの直後方に配設されている。このクリンチユニット用スクリュウロッド４６は、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８と同一径を有するように形成され、その両端を左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回動自在に軸支され、左方の端部は左方の側板１４Ｌを貫通して外方に突出している。
【００２３】
更に、このクリンチニット用スクリュウロッド４６の外周面には、上述したボールねじ溝４０と同一ピッチ（リード）で同一螺旋方向を有して形成されたボールねじ溝４８が螺刻されている。また、クリンチユニット２０の後側の中央部には、取付ステイ５０を介して、クリンチユニット用スクリュウロッド４６のボールねじ溝４８に螺合する係合ピン５２が突設されている。このようにして、クリンチユニット用スクリュウロッド４６が自身の中心軸線回りに回転することにより、クリンチユニット２０は移動方向Ｙに沿って移動駆動されることになる。
【００２４】
［移動用駆動力伝達機構５４の説明］
ここで、上述した移動用駆動モータ３６の駆動力は、移動用駆動力伝達機構５４を介して、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６に同時に同速度で伝達され、両者を同方向に同一回転速度で回転するように構成されている。この移動用駆動力伝達機構５４は、図３及び図５に示すように、移動用駆動モータ３６のモータ軸に同軸に固着された駆動ギヤ５６と、下方のヘッドユニット用スクリュウロッド３８の突出端部に同軸に固着された従動ギヤ５８と、駆動ギヤ５６と従動ギヤ５８との間に介設され、駆動ギヤ５６に噛合する大径ギヤ部６０Ａ及び従動ギヤ５８に噛合する小径ギヤ部６０Ｂを同軸に一体的に備えた減速ギヤ６０とを備えている。このようにして、移動用駆動モータ３６の駆動に伴い、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８は所定方向に回転駆動されることになる。
【００２５】
一方、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８の突出端部には、更に、駆動プーリプーリ６２が同軸に固着されており、上方のクリンチユニット用スクリュウロッド４６の突出端部には、従動プーリ６４が同軸に固着されており、駆動プーリ６２と従動プーリ６４とには、エンドレスのタイミングベルト６６が掛け渡されている。尚、このタイミングベルト６６には、テンションローラ６８が弾性的に当接しており、これの張力が一定となるようになされている。ここで、従動プーリ６４は駆動プーリ６２と同一速度で回転するように、同一径に形成されている。このようにして、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８とクリンチユニット用スクリュウロッド４６とは、移動用駆動モータ３６の駆動に伴い、互いに同一速度で回転することとなり、この結果、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０とは互いに同一速度で同一方向に回転することになる。
【００２６】
即ち、この一実施例においては、上述した把持搬送機構２１２と移動用駆動機構２６とにより、シート束Ｐの任意の位置をステープル位置と設定するためのステープル位置設定機構が構成されることになる。
【００２７】
［ヘッドユニット１８の説明］
次に、上述したヘッドユニット１８の構成を図６乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００２８】
このヘッドユニット１８は、下部に上述した左右一対のガイドブロック２８Ｌ、２８Ｒ及び取付ステイ４２が一体的に取り付けられたヘッドユニットハウジング７０を備え、このヘッドユニットハウジング７０には、シート束Ｐの搬送方向Ｘに関して下流側に位置する支軸７２回りに揺動自在に軸支されたヘッド７４が配設されている。このヘッド７４には、ステープル用針帯カートリッジ７６が着脱自在に装着されており、このヘッド７４は、ステープル用針帯カートリッジ７６に内蔵されたステープル用針帯（図示せず）から１本のステープル用針を分離すると共に、これの両端を折り曲げ、この折り曲げたステープル用針をヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に挟持されたシート束Ｐに向けて打ち込み、その両端をクリンチユニット２０に突出させるように構成されている。尚、このようなヘッドユニット１８の構成は周知であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
ここで、ヘッド７４の上面は、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に搬入されてくるシート束Ｐの下面をガイドする下側ガイド面として機能している。
【００３０】
ここで、上述したようにヘッド７４は、図８に示すように、下側ガイド面の、シート束Ｐの搬送方向に関して上流側の端部が下流側の端部よりも下方に偏倚した傾斜状態となるように設定されたヘッド待機位置と、下側ガイド面が略水平状態となるように設定されたステープル用針打ち込み位置との間で、後述するヘッド駆動機構７８により揺動駆動されるように構成されている。
【００３１】
［ヘッド駆動機構７８の説明］
このヘッド駆動機構（ヘッド作動手段）７８は、図８に示すように、ヘッドユニットハウジング７０内を移動方向Ｙに沿って貫通するように配設されたヘッド駆動シャフト８０を備えている。このヘッド駆動シャフト８０は断面矩形状に形成され、図６及び図７に示すように、このヘッド駆動シャフト８０の両端は左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回転自在に軸支されると共に、その右側端部は、右側の側板１４Ｒを貫通して外方に突出している。
【００３２】
このヘッド駆動シャフト８０には、ヘッドユニットハウジング７０の左右の外側に夫々隣接する状態で、左右一対のヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、８２Ｒが一体回転するように取り付けられている。即ち、これら左右一対のヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、８２Ｒは、ヘッド駆動シャフト８０の外周に回動不能に相補的に嵌合するように嵌入され、ヘッドユニットハウジング７０を貫通するように配設された連結スリーブ８４の左右の両端に夫々一体的に固定されている。これらヘッド駆動ギヤ８２Ｌ、８２Ｒには、左右一対の中間ギヤ８６Ｌ、８６Ｒを夫々介して、ヘッドユニットハウジング７０の左右の外側面に夫々回転自在に軸支された左右一対のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒが夫々噛合している。
【００３３】
これら従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒの外周面には、ヘッド駆動ピン９０Ｌ、９０Ｒが夫々植設されている。一方、これら従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒの直外側には、一部オーバーラップした状態で、左右一対のヘッド駆動アーム９２Ｌ、９４Ｒが、夫々の略中央部に設けた支軸９４Ｌ、９４Ｒ回りに揺動自在な状態で軸支されている。これらヘッド駆動アーム９２Ｌ、９２Ｒは、「く」の字状に形成され、従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒとオーバラップする一端部には、上述したヘッド駆動ピン９０Ｌ、９０Ｒが夫々嵌合するヘッド駆動カム溝９６Ｌ、９６Ｒが夫々形成され、これら一端部とは支軸９４Ｌ、９４Ｒを間において反対側に位置する他端部には、ヘッド７４の左右の外側面に夫々植設されたヘッド従動ピン９８Ｌ、９８Ｒが夫々嵌合する長溝１００Ｌ、１００Ｒが夫々形成されている。
【００３４】
このようにヘッド駆動機構７８は構成されているので、後述するステープル用駆動力伝達機構１０２を介してステープル動作用駆動モータ１０４の駆動力に基づき、ヘッド駆動シャフト８０が図中時計回りに回転駆動されることにより、起動してから所定時間経過後（即ち、所定角度だけ回転後）、ヘッド７４は支軸７２回りにヘッド待機位置からステープル用針打ち込み位置に向けて図中時計方向に揺動され、ステープル用針打ち込み位置に所定時間保持された後、ステープル用針打ち込み位置からヘッド待機位置に向けて図中反時計方向に揺動されることになる。また、ステープル用針打ち込み位置にヘッド７４がもたらされている状態で、詳細は図示していないが、上述したヘッド駆動シャフト８０の回転に伴い、カートリッジ７６内に収納された図示しないステープル用針帯から１本のステープル用針を分離し、これの両端を折り曲げて、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に挟持されたシート束Ｐに、この両端を折り曲げられたステープル用針を打ち込むステープル用針打ち込み動作が実行される。
【００３５】
［クリンチユニット２０の説明］
次に、上述したクリンチユニット２０の構成を図６乃至図１０を参照して詳細に説明する。
【００３６】
このクリンチユニット２０は、上部に上述した左右一対のガイドブロック３２Ｌ、３２Ｒ及び取付ステイ５０が一体的に取り付けられたクリンチユニットハウジング１０６を備え、このクリンチユニットハウジング１０６には、シート束Ｐの搬送方向Ｘに関して下流側に位置する支軸１０８回りに揺動自在に軸支されたアンビル１１０が配設されている。このアンビル１１０の底部には、把持したシート束Ｐの上面を押さえつけるためのアンビルプレート１１２が取り付けられており、また、これの内部には、上述した支軸１０８回りに同様に揺動自在に、クリンチフレーム１１４が軸支されている。
【００３７】
このクリンチフレーム１１４の先端部の下面には、クリンチレバー１１６が固着されている。尚、このクリンチフレーム１１４には、図８に示すように、これを移動方向Ｙに沿って貫通した状態で取り付けられた支持シャフト１１８が取り付けられており、この支持シャフト１１８とクリンチユニットハウジング１０６との間には、クリンチフレーム１１４を上方に、即ち、支軸１０８回りに時計方向に回動付勢するためのコイルスプリング１２０が張設されている。
【００３８】
ここで、この支持シャフト１１８は、アンビル１１０の両側の上縁に夫々形成された凹所１２２Ｌ、１２２Ｒ内に嵌入すると共に、これら凹所１２２Ｌ、１２２Ｒのシート束Ｐの搬送方向に関して上流側の端縁に係合するように設定されている。この結果、このアンビル１１０及びクリンチフレーム１１４に何ら外力が作用しない状態において、アンビル１１０は、これに支持シャフト１１８が当接することにより、クリンチフレーム１１４と同様に、コイルスプリング１２０の付勢力によって、支軸１０８回りに時計方向に回動付勢されることになる。
【００３９】
一方、図９及び図１０に示すように、上述したアンビル１１０の先端部には、ヘッド７４から打ち込まれたステープル用針の両端の先端部が夫々当接する左右一対のウイング（クリンチ部材；以下同様）１２４Ｌ、１２４Ｒが互いに入れ子状態で、支軸１２６Ｌ、１２６Ｒ回りに揺動自在に軸支されている。ここで、左右のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒには、夫々の上端から延出し、クリンチレバー１１６の左右の端部を夫々抱き込むように湾曲するホールドレバー１２８Ｌ、１２８Ｒが一体的に取り付けられている。この結果、左右のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、クリンチレバー１１６の上下動に応じて、夫々の下面（クリンチ面）が、水平面に対して所定角度（例えば、略３５度）だけ傾斜するクリンチ待機位置と、夫々の下面（クリンチ面）が水平状態となるクリンチ動作位置との間で、揺動駆動される事になる。
【００４０】
即ち、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、クリンチ待機位置において、夫々のホールドアーム１２８Ｌ、１２８Ｒがクリンチレバー１１６の上面に係止される状態で、夫々の角度位置を保持されることになる。この状態で、ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの上部とクリンチレバー１１６の下面との間には、所定のギャップが形成されることになる。
【００４１】
ここで、アンビルプレート１１２の下面は、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に搬入されてくるシート束Ｐの上面をガイドする上側ガイド面として機能している。
【００４２】
一方、上述したようにアンビル１１０は、図８に示すように、上側ガイド面の、シート束Ｐの搬送方向に関して上流側の端部が下流側の端部よりも上方に偏倚した傾斜状態となるように設定されたアンビル待機位置と、上側ガイド面が略水平状態となるように設定されたアンビル停止位置との間で、後述するクリンチ駆動機構１３０より揺動駆動されるように構成されている。尚、このクリンチ駆動機構１３０により、上述したクリンチレバー１１６も上下駆動され、これに伴い、左右のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒが、クリンチ待機位置とクリンチ動作位置との間で、揺動駆動されるるように構成されている。
【００４３】
［クリンチ駆動機構１３０の説明］
このクリンチ駆動機構（アンビル作動手段）１３０は、図８に示すように、クリンチユニットハウジング１０６内を移動方向Ｙに沿って貫通するように配設されたクリンチ駆動シャフト１３２を備えている。このクリンチ駆動シャフト１３２は断面矩形状に形成され、図６及び図７に示すように、このクリンチ駆動シャフト１３２の両端は左右の側板１４Ｌ、１４Ｒに回転自在に軸支されると共に、その右側端部は、右側の側板１４Ｒを貫通して外方に突出している。
【００４４】
このクリンチ駆動シャフト１３２には、クリンチユニットハウジング１０６の左右の外側に夫々隣接する状態で、左右一対のクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、１３４Ｒが一体回転するように取り付けられている。即ち、これら左右一対のクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、１３４Ｒは、クリンチ駆動シャフト１３２の外周に回動不能に相補的に嵌合するように嵌入され、クリンチユニットハウジング１０６を貫通するように配設された連結スリーブ１３６の左右の両端に夫々一体的に固定されている。これらクリンチ駆動ギヤ１３４Ｌ、１３４Ｒには、左右一対の中間ギヤ１３８Ｌ、１３８Ｒを夫々介して、クリンチユニットハウジング１０６の左右の外側に配設された左右一対のクリンチ従動ギヤ１３８Ｌ、１３８Ｒが夫々噛合している。これら左右のクリンチ従動ギヤ１４０Ｌ、１４０Ｒは、クリンチユニットハウジング１０６を移動方向Ｙに沿って貫通した状態で回動自在に支持された支持シャフト１４２の両端に、同軸に固定されている。
【００４５】
この支持シャフト１４２には、図８及び図９に示すように、その両端に、左右一対のアンビルカム１４４Ｌ、１４４Ｒが固定されている。両アンビルカム１４４Ｌ、１４４Ｒに夫々対応した、夫々の外周面（カム面）に係合可能な状態で、左右一対のアンビルフォロア１４６Ｌ、１４６Ｒがアンビル１１０の内側面に夫々回転自在に軸支されている。各アンビルカム１４４Ｌ、１４４Ｒのカム面のカム形状は、夫々に係合するアンビルフォロア１４６Ｌ、１４６Ｒが取り付けられたアンビル１１０を、これらの回転開始から所定角度だけは、アンビル待機位置に保持し、この後、コイルスプリング１２０の付勢力に抗して支軸１０８回りに反時計方向に回動させてステープル用針打ち位置にもたらし、ここに保持し、ステープル用針打ち動作及びクリンチ動作の終了後、アンビル待機位置に復帰するように規定されている。尚、アンビル１１０のアンビル待機位置からステープル用針打ち位置までの回動に伴い、支持シャフト１１８を介して連結されるクリンチフレーム１１４は、クリンチ待機位置から中間待機位置まで一旦回動されることになる。
【００４６】
また、上述した支持シャフト１４２には、その中央部に、クリンチカム１４８が固定されている。このクリンチカム１４８に対向して、これの外周面（カム面）に係合可能な状態で、クリンチフォロア１５０がクリンチフレーム１１４に回転自在に軸支されている。このクリンチカム１４８のカム面のカム形状は、これに係合するクリンチフォロア１５０が取り付けられたクリンチフレーム１１４を、これの回転開始から、ステープル用針打ち動作が開始される直後まで、クリンチ待機位置または中間待機位置に保持し、この後、コイルスプリング１２０Ｊの付勢力に抗して支軸１０８回りに反時計方向に回動させてクリンチ動作位置にもたらし、ここに保持し、ステープル用針打ち動作の終了に伴い、クリンチ待機位置に復帰するように規定されている。
【００４７】
尚、上述したクリンチ動作、アンビル動作、ステープル用針打ち動作の相関関係については、図１５に示してあるが、これについては、ステープル動作として後に詳細に説明する。
【００４８】
［ステープル用駆動力伝達機構１０２］
次に、ヘッド駆動機構７８及びクリンチ機構機構１３０に、同時に、ステープル動作用駆動モータ１０４の駆動力を伝達するための、ステープル用駆動力伝達機構１０２の構成を、図６乃至図８を参照して説明する。
【００４９】
ここで、ステープル動作用駆動モータ１０４は、右側の側板１４Ｒの内側面に取り付けられており、これのモータ軸は、右側板１４Ｒを貫通して、これの右側外方に取り出されている。
【００５０】
一方、このステープル用駆動力伝達機構１０２は、ステープル動作用駆動モータ１０４のモータ軸に同軸に固定された駆動ギヤ１５２と、右側板１４Ｒの外続面に回動自在に軸支され、駆動ギヤ１５２に噛合する大径の中間ギヤ１５４と、上述したヘッド駆動シャフト８０の、右側板１４Ｒより外方に突出する突出端部に着脱自在に同軸に取り付けられ、中間ギヤ１５４の下部に噛合するヘッド伝達ギヤ１５６と、上述したクリンチ駆動シャフト１３２の、右側板１４Ｒよりも外方に突出する突出端部に同軸に固定され、中間ギヤ１５４の上部に噛合するクリンチ伝達ギヤ１５８とを備えて構成されている。
【００５１】
ここで、ヘッド伝達ギヤ１５６は、後述するが、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との動作の同期を正確に取るために、ヘッド駆動シャフト８０に対して着脱自在に取り付けられており、動作状態においては、図示しないスナップリング等の固定具を介して、ヘッド駆動シャフト８０に固定されている。また、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２の夫々の正確な１回転で、ヘッドユニット１８におけるステープル用針打ち動作と、クリンチユニット２０における完了するようにするために、ヘッド伝達ギヤ１５６とクリンチ伝達ギヤ１５８とは、同一ピッチ円を有すると共に、同一歯数を有するように、即ち、同一モジュールを有するように構成されている。
【００５２】
このようにステープル用駆動力伝達機構１０２は構成されているので、単一のステープル動作用駆動モータ１０４を用いて、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を同時に駆動することが出来、この結果、１つの駆動モータ１０４で、ステープル用針打ち動作をクリンチ動作とを互いに正確に同期した状態で実行することが出来ることになる。このようにして、コストの低廉化と省スペース化とを共に達成することが出来ることになる。
【００５３】
また、この一実施例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０への駆動力の伝達を、右側板１４Ｒの外側で行うように構成されている。この結果、両側眼１４Ｌ、１４Ｒの内部において規定されるシート束Ｐの搬送路において、このシート束Ｐの搬送を阻害する何者も存在しないこととなり、これにより、上述した移動用駆動機構２６を介してヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って任意の位置まで移動させることにより、シート束Ｐの任意の位置でステープル用針を打ち込むことが、換言すれば、任意の綴じ込み位置でシート束Ｐを綴じ込むことが出来ることになり、使い勝手がきわめて向上することになる。
【００５４】
また、従来、ヘッドユニット及びクリンチユニットに夫々駆動モータが取り付けられていたことと比較して、この一実施例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０には、何ら駆動源が取り付けられていないように構成されている。この結果、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の移動に際して、その移動負荷が軽減され、従来と同じ移動用モータを用いる場合において、その移動速度を早く設定することが出来、これにより、動作時間の短縮化を図ることが出来、もって、作業性の向上を図ることが可能となる。
【００５５】
［ステープル動作の説明］
以上のように構成されるステープラ１０におけるシート束Ｐへのステープル用針を打ち込む事による綴じ込み動作、即ち、ステープル動作について、図１１Ａ乃至図１４Ｅを参照して説明する。
【００５６】
ーー制御ユニット１６０の説明ーー
このステープラ１０におけるステープル動作は、上述した底板１２上に配設した制御ユニット１６０の制御動作に基づき実行されるように構成されており、この制御ユニット１６０は、詳細は図示していないが、全体制御を司るＣＰＵと、制御プログラムが予め設定記憶されたＲＯＭと、閾値や可変制御値等が予め記憶されたＲＡＭや、種々のセンサ類を備えて構成されている。この制御ユニット１６０における制御対象としてのアクチュエータは、この一実施例においては、移動用駆動モータ３６とステープル動作用駆動モータ１０４の２台の駆動モータとグリップローラ対２１４Ａ、２１４Ｂを回転駆動するための駆動源とである。
【００５７】
この駆動モータ３６のモータ軸には、図示していないが、ロータリエンコーダが取り付けられており、このロータリエンコーダからの検出出力に基づいて、制御ユニット１６０は、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の移動方向Ｙに沿う現在位置を認識することが出来ることになる。また、この制御ユニット１６０は、詳細は図示していないが、上述した把持搬送機構２１２におけるグリップローラ対２１４Ａ、２１４Ｂの図示しない基準位置からの回転量を示す情報に基づき、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の搬送方向Ｘに沿う現在位置を認識することが出来ることになる。この結果、この制御ユニット１６０は、グリップローラ対２１４Ａ，２１４Ｂの移動駆動量及び移動用駆動モータ３６の移動駆動量を適宜規定することにより、シート束Ｐにおける所望の綴じ込み位置に対応した部位を、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の間で規定されるステープル用針打ち込み位置に正確に対応した状態で移動させて、ここに停止させることが出来ることになる。
【００５８】
ここで、上述した基準位置は、上述したストッパ部材２１０により規定されたシート束Ｐの停止位置でもよいし、この停止位置とステープル用針打ち込み位置との間の搬送方向Ｘに沿う任意の位置に通過検出センサ（図示せず）を配設し、シート束Ｐの先端が、この通過検出センサを動作させた時点における位置でもよい。
【００５９】
ーー待機状態の説明ーー
また、ステープル動作における待機状態は、図１１Ａ、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４Ａに夫々示すように、ヘッドユニット１８におけるヘッド７４が待機位置に保持され、クリンチユニット２０におけるアンビル１１０がアンビル待機位置に保持されると共に、クリンチフレーム１１４がクリンチ待機位置に保持される状態で、規定されるように設定されている。
【００６０】
ーーシート束Ｐの位置決め動作の説明ーー
このような待機状態にステープラ１０がある状態において、制御ユニット１６０は、集積台２０８上に所定枚数のシートＳが集積された事を判断すると、グリップローラ対２１４Ａ，２１４Ｂの回動量及び移動用駆動モータ３６の回転駆動量を夫々制御して、シート束Ｐの所望の綴じ込み位置がステープル用針打ち位置に正確に対向する位置にもたらされるように、シート束Ｐを移動制御する。そして、制御ユニット１６０は、シート束Ｐの所望の綴じ込み位置がステープル用針打ち位置に正確に対向した位置にもたらされたと判断すると、グリップローラ対２１４Ａ、２１４Ｂ及び移動用駆動モータ３６の駆動を停止し、シート束Ｐをその停止位置に保持する。
【００６１】
ーーステープル動作の具体的な説明ーー
この後、制御ユニット１６０は、ステープル動作用駆動モータ１０４を起動して、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８炉予備支持シャフト１４２を共に正確に１回転だけ（即ち、３６０度だけ）回転駆動する。このようなヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２の１回転に伴い、図１５に示すようにして、ステープル動作が実行されることになる。
【００６２】
即ち、先ず、ヘッドユニット１８において、ヘッド駆動シャフト８０の回転に伴い、ヘッド７４がヘッド待機位置からステープル用針打ち位置に向けて徐々に支軸７２回りに時計方向に沿って回動することになる。ここで、このヘッド７４は、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒが待機位置を規定する角度位置から約１９０度だけ回転した時点で、ステープル用針打ち位置にもたらされるように設定されている。
【００６３】
一方、クリンチユニット２０においては、クリンチ駆動シャフト１３２の回転に伴い、支持シャフト１４２が待機位置を規定する角度位置から最初の約４０度だけは、アンビル１１０及びクリンチフレーム１１４は、夫々、アンビル待機位置及びクリンチ待機位置に保持され、支持シャフト１４２が約４０度の角度位置から約５５度の角度位置まで回動することに伴い、アンビルカム１４４Ｌ、１４４Ｒがアンビルフォロア１４６Ｌ、１４６Ｒにそれぞれ当接して、アンビル１１０は、アンビル待機位置からステープル用針打ち位置まで、支軸１０８回りに反時計方向に回動されることになる。また、このアンビル１１０の回動に応じて、クリンチフレーム１１４は、クリンチ待機位置から中間待機位置まで回動されることになる。
【００６４】
これにより、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに夫々示すように、アンビルプレート１１２は略水平状態のアンビル停止状態にもたらされ、この状態は、ステープル用針打ち動作が終了するまで維持される。
【００６５】
ここで、上述した説明から明白なように、例えば、図１１Ａに示すように、ヘッド７４の上ガイド面及びアンビル１１０の下ガイド面は、搬送方向Ｘに関して上流側の部分が下流側の部分よりも、シート束Ｐの搬送路に対して上下に大きく開いた、所謂楔状にその待機姿勢を設定されている。この結果、シート束Ｐの先端が例えカール方向が異なることにより「ばらける」状態にあったとしても、確実に、ヘッド７４及びアンビル１１０の間に挿入され得ることとなる。このようにて、この一実施例においては、シート束Ｐの先端に「ばらけ」があったとしても、この先端がヘッド７４及びアンビル１１０の間でジャムる事が効果的に抑制され、ステープル動作の信頼性が向上することになる。
【００６６】
また、シート束Ｐが所定のステープル用針打ち位置まで移動された時点で、このシート束Ｐの上面は、アンビルプレート１１２によりステープル用針打ち位置に規正されることになる。換言すれば、シート束Ｐが所定のステープル用針打ち位置にもたらされた時点で、このシート束Ｐの下面は、未だ、ヘッド７４の上面により支持されておらず、従って、ステープル用針打ち位置に規正されていない状態となる。
【００６７】
この後、図１１Ｂ、図１２Ｂ、図１３Ｂに夫々示すアンビル停止状態から、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が、約５５度の角度位置から約１９０度の角度位置まで更に回転駆動されることに応じて、アンビル１１０はステープル用針打ち位置に保持され、クリンチフレーム１１４は中間待機位置に保持されると共に、ヘッド７４はステープル用針打ち位置に向けて徐々に回動されることになる。
【００６８】
そして、図１１Ｃ、図１２Ｃ、図１３Ｃに夫々示すように、ヘッド７４が水平状態に回動されてステープル用針打ち位置にもたらされることにより、ステープル用針打ち状態が達成されることになる。即ち、このステープル用針打ち状態に於いて、シート束Ｐは、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に強固に挟持され、変位不能のクランプ状態にもたらされることになる。
【００６９】
このステープル用針打ち状態から更に左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が、約１９０度の角度位置から約２１５度の角度位置まで回転駆動されることにより、ヘッドユニット１８においては、ステープル用針打ち位置に保持されたヘッド７４によるステープル用針打ち動作が開始されると共に、図１５に示すように、クリンチユニット２０においては、クリンチカム１４８がクリンチフォロア１５０に当接して、クリンチフレーム１１４が中間待機位置からクリンチ動作位置まで回動されることになる。これにより、図１１Ｄ、図１２Ｄ、図１３Ｄに示すように、クリンチ状態が達成されることになる。
【００７０】
ーーステープル用針打ち動作及びクリンチ動作の詳細説明ーー
ここで、図１４Ａ乃至図１４Ｅを参照して、ステープル用針打ち動作及びクリンチ動作を取り出して説明する。
【００７１】
先ず、クリンチフレーム１１４がクリンチ待機位置又は中間待機位置にある状態で、即ち、このクリンチフレーム１１４に取り付けられたクリンチレバー１１６が待機位置にある状態で、図１４Ａに示すように、左右一対のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、夫々に連接されたホールドレバー１２８Ｌ、１２８Ｒが、待機位置にあるクリンチレバー１１６の上面により上方に持ち上げられ、図示するように各ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒのクリンチ面として規定される下面が水平面に対して所定の角度、この一実施例においては、約３５度だけ傾斜した状態に待機させられている。尚、この待機状態に於いて、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、夫々の上端部がクリンチレバー１１６の下面から所定間隔だけ離間している。
【００７２】
このように図１４Ａに示す待機状態から、上述したように、ステープル用針打ち動作が開始されると、下方に位置するヘッドユニット１８から略コ字状に成形されたステープル用針が、このヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間にクランプされたシート束Ｐに向けて、下方から打ち込まれることになる。このように打ち込まれたステープル用針の両先端（両上端）は、シート束Ｐから上方に抜け出て、左右一対のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの夫々のクリンチ面に下方から当接することになる。
【００７３】
この結果、図１４Ｂに示すように、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは、ステープル用針に押されて上方に向けて回動し（開き）、夫々の上端部がクリンチレバー１１６の下面に当接することになり、これにより、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの回動動作は禁止され、換言すれば、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの開き動作が停止することになる。これにより、更に上方に打ち込まれたステープル用針は、図１４Ｃに示すように、ステープル用針打ち込み状態が終了した時点で、両先端が、対応するウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの傾斜したクリンチ面に沿って折れ曲げられることになる。
【００７４】
このようにして、ステープル用針の打ち込み動作（即ち、ステープル用針打ち動作）が終了すると、クリンチ動作が開始される。このクリンチ動作においては、上述したように、クリンチ駆動シャフト１３２の回動に伴い、クリンチレバー１１６が待機位置からの下降を開始する。このクリンチレバー１１６の下降に伴い、図１４Ｄに示すように、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒは押し下げられるように回動し、換言すれば、閉じられることになる。この両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの押し下げに応じて、シート束Ｐから突出したステープル用針の両先端は、対応するウイング１２４Ｌ、１２４Ｒのクリンチ面により更に内方に折り曲げられることになる。
【００７５】
この結果、クリンチレバー１１６が待機位置からクリンチ動作位置まで下降した状態で、図１４Ｅに示すように、両ウイング１２４Ｌ、１２４Ｒの夫々のクリンチ面は、略水平状態にもたらされ、これにより、シート束Ｐから突出したステープル用針の先端は、夫々、シート束Ｐの上面上に緊密に接触した状態に折り曲げられ、これで、クリンチ動作が終了する。
【００７６】
このようにして、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間に強固にクランプされたシート束Ｐは、ステープル用針により一体的に綴じ込まれ、クリンチ状態となる。尚、このようなクリンチ状態が、クリンチ動作の終了後においても安定的に保持されるようにするために、このクリンチ状態は、支持シャフト１４２が約２１５度の角度位置から約２５５度の角度位置まで回転駆動されるまでの間、維持されることになる。
【００７７】
ーー排出動作の説明ーー
このようにステープル用針により一体的に綴じ込まれたシート束Ｐは、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が約２５５度の角度位置から約２８０度の角度位置まで回転駆動されることにより、クランプ状態が解除されることになる。詳細には、支持シャフト１４２が約２５５度の角度位置から更に回転駆動を開始すると、先ず、ヘッドユニット１８において、ヘッド７４がステープル用針打ち位置から待機位置に向けて復帰させられると共に、クリンチユニット２０においては、クリンチレバー１１６がクリンチ動作位置からクリンチ待機位置に向けて上昇され始めることになる。
【００７８】
これにより、ステープル用針により一体的に綴じ込まれたシート束Ｐは、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０とによるクランプ状態を解除され始め、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が約３００度の角度位置まで回転駆動された時点で、完全にクランプ状態を解除され、排出可能状態にもたらされることになる。尚、アンビル１１０は、クリンチレバー１１６がクリンチ動作位置からクリンチ待機位置に向けて復帰動作を開始することから若干遅れて、支持シャフト１４２が約２８０度の角度位置から約３００度の角度位置までか移動することに応じて、ステープル用針打ち位置からアンビル待機位置まで復帰動作されるように移動駆動される。
【００７９】
このように、クリンチレバー１１６及びアンビル１１０は、支持シャフト１４２が約３００度の角度位置まで回動された時点で、夫々の待機位置まで復帰されることになるが、一方で、ヘッド７４は、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒが約３６０度の角度位置まで回動された時点で、その待機位置まで復帰されるように設定されている。
【００８０】
尚、制御ユニット１６０は、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２が約３００度の角度位置を越えた時点で、ステープル用針により一体的に綴じ込まれたシート束Ｐのクランプ状態が実質的に解除されたものと判断して、グリップローラ２１４Ａ、２１４Ｂを駆動して、該シート束Ｐを搬送方向Ｘに沿って更に搬送させて、排紙トレイ２０２上に排出させる。
【００８１】
このようにして、制御ユニット１６０は、ステープル動作用駆動モータ１０４を駆動制御して、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２を互いに同期した状態で、左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２を０度の角度位置から３６０度の角度位置まで正確に１回転させることにより、一連のステープル動作を確実に実行させることが出来ることになる。
【００８２】
［調整動作の説明］
以上詳述したように、この一実施例においては、ステープル動作を実行させるために、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を共通に駆動するためのステープル動作用駆動モータ１０４を備えるように構成されている。このため、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との動作の同期を正確に取る必要が生じる。換言すれば、図１５に示す互いの動作タイミングの位相が、正確に規定されなければならない。
【００８３】
このため、この一実施例においては、既に上述したように、ヘッド伝達ギヤ１５６は、ヘッド駆動シャフト８０に対して着脱自在に取り付けられており、動作状態においては、スナップリング等の固定具を介して、ヘッド駆動シャフト８０に対して回転不能に取り付けられるように設定されている。これにより、図１６に示すように、ヘッド伝達ギヤ１５６がヘッド駆動シャフト８０から取り外された状態で、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との機械的連結は解除され、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２は互いに独立して回動自在な状態となる。
【００８４】
一方、ヘッドユニット１８のヘッドユニットハウジング７０の両側部分には、初期位置規定用のヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒが形成されており、ヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｒには、ヘッド７４が待機位置に正確に位置した状態で、これらヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒに夫々対向して連通する部位に、ヘッド貫通孔１６４、１６４Ｒが形成されている。これらヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒ及びヘッド連通孔１６４Ｌ、１６４Ｒが互いに連通した状態で、これらを一括して貫通する事が出来るように、ヘッド位置決めロッド１６６設けられている。
【００８５】
一方、クリンチユニット２０のクリンチユニットハウジング１０６の両側部分には、初期位置規定用のクリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒが形成されており、クリンチ従動ギヤ１４０Ｌ、１４０Ｒには、アンビル１１０及びクリンチレバー１１６が共に待機位置に正確に位置した状態で、これらクリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒに夫々対向して連通する部位に、クリンチ貫通孔１７０Ｌ、１７０Ｒが形成されている。これらクリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒ及びクリンチ連通孔１７０Ｌ、１７０Ｒが互いに連通した状態で、これらを一括して貫通する事が出来るように、クリンチ位置決めロッド１７２が設けられている。
【００８６】
以上のように調整機構は構成されているので、図１６に示すように、ヘッド伝達ギヤ１５６がヘッド駆動シャフト８０から抜き取られた状態で、ヘッド位置決めロッド１６６が、ヘッド位置決め孔１６２Ｌ、１６２Ｒ及びヘッド連通孔１６４Ｌ、１６４Ｒを一括して貫通されるように、ヘッド駆動シャフト８０の回動位置を調整することにより、このヘッド駆動シャフト８０の０度の角度位置が、クリンチ駆動シャフト１３２の角度位置とは無関係な状態で、正確に規定されることになる。また、クリンチ位置決めロッド１７２が、クリンチ位置決め孔１６８Ｌ、１６８Ｒ及びクリンチ貫通孔１７０Ｌ、１７０Ｒを一括して貫通されるように、クリンチ駆動シャフト１３２の回動位置を調整することにより、このクリンチ駆動シャフト１３２の０度の角度位置が、ヘッド駆動シャフト８０の角度位置とは無関係な状態で、正確に規定されることになる。
【００８７】
また、このようにヘッドユニット１８における初期位置、即ち、ヘッド駆動シャフト８０が０度の角度位置にある状態におけるヘッド７４の待機位置が、上述したヘッド位置決めロッド１６６により固定的に維持され、また、クリンチユニット２０における初期位置、即ち、クリンチ駆動シャフト１３２が０度の角度位置にある状態におけるアンビル１１０及びクリンチレバー１１６の待機位置が、上述したクリンチ位置決めロッド１７２により夫々固定的に辞されることになる。この結果、以下のヘッド伝達ギヤ１５６の組み付けに際しても、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２は夫々０度の角度位置から何ら回動することなく、その角度位置に安定して保持されることになる。
【００８８】
一方、上述したようにヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０における初期位置の規定動作が完了すると、ヘッド位置決めロッド１６６及びクリンチ位置決めロッド１７２をそのまま貫通状態で残したまま、ヘッド伝達ギヤ１５６をヘッド駆動シャフト８０に取り付け、固定具で固定する。これにより、ステープル駆動モータ１０４の駆動力は、同時に、ヘッド伝達ギヤ１５６及びクリンチ伝達ギヤ１５８に伝達され、これらを同期した状態で回転させることが出来ることになる。
【００８９】
ここで、ヘッド位置決めロッド１６６及びクリンチ位置決めロッド１７２は、ヘッド伝達ギヤ１５６がヘッド駆動シャフト８０に固定された後にヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０から夫々抜き取られることは言うまでもない。
【００９０】
尚、上述した説明において、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２の機械的な連結を解除するために、ヘッド伝達ギヤ１５６をヘッド駆動シャフト８０から取り外すように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、例えば、クリンチ伝達ギヤ１５８をクリンチ駆動シャフト１３２から取り外すように構成しても良いし、中間ギヤ１５４をステープル用駆動力伝達機構１０２から取り外すようにしても良いし、また、駆動ギヤ１５２をステープル動作用駆動モータ１０４のモータ軸から取り外すように構成しても良い。更に、このステープル用駆動両区伝達機構１０２を構成する何れかのギヤに、クラッチを設け、このクラッチの駆動力伝達状態を断続することにより、ヘッド駆動シャフト８０とクランチ駆動シャフト１３２との機械的な連結を断続させるようにしても良いものである。
【００９１】
［変形例の説明］
この発明は、上述した一実施例の構成に限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００９２】
例えば、上述した一実施例の構成においては、ヘッドユニット１８から打ち込まれたステープル針は、その両端を、クリンチユニット２０に設けられた可動のウイング１２４Ｌ、１２４Ｒを介して折り曲げるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、図示していないが、アンビルプレート１１２の下面に形成した折り曲げ溝を介して、ステープル針の両端を折り曲げるように構成しても良いものである。
【００９３】
また、上述した一実施例の構成においては、ヘッドユニット１８を下方に、クリンチユニット２０を上方に夫々配設するように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、ヘッドユニット１８を上方に、クリンチユニット２０を下方に配設する構成に適用することが出来ることは言うまでもない。
【００９４】
また、以下に図面を参照して、この発明の変形施例を種々説明する。
【００９５】
例えば、上述した一実施例においては、ステープル動作用駆動モータ１０４は、ステープラ１０のハウジングを構成する左方の側板１４Ｌに取り付けられるように説明したが、このステープル動作用駆動モータ１０４の取付位置はステープラ１０内であれば何処でもよく、図１７及び図１８に第１の変形例として示すように、ステープル動作用駆動モータ１０４をヘッドユニット１８のヘッドユニットハウジング７０内に収納するように構成しても良い。
【００９６】
この場合、ステープラ用駆動モータ１０４のモータ軸に固定された駆動ギヤ１５２は、ヘッド駆動ギヤ８２Ｒに直接噛合し、これに駆動力を直接的に伝達すると共に、このモータ１０４の駆動力は、ヘッド駆動シャフト８０（この第１の変形例においては、駆動力伝達シャフトとして機能することになる）、ヘッド伝達ギヤ１５６、中間ギヤ１５４、クリンチ伝達ギヤ１５８、クリンチ駆動シャフト１３２を順次介して、クリンチユニット２０に伝達されることになる。
【００９７】
このように第１の変形例を構成することにより、ステープラ１０の外形サイズを上述した一実施例の場合と比較して小さく設定することが出来ることになる。
【００９８】
また、図１９及び図２０に第２の変形例として示すように、ステープル動作用駆動モータ１０４をクリンチユニット２０のクリンチユニットハウジング１０６内に収納するように構成しても良い。この場合、ステープラ用駆動モータ１０４のモータ軸に固定された駆動ギヤ１５２は、クリンチ駆動ギヤ１３４Ｒに直接噛合し、これに駆動力を直接的に伝達すると共に、このモータ１０４の駆動力は、クリンチ駆動シャフト１３２（この第２の変形例においては、駆動力伝達シャフトとして機能することになる）、クリンチ伝達ギヤ１５８、中間ギヤ１５４、ヘッド伝達ギヤ１５６、ヘッド駆動シャフト８０を順次介して、ヘッドユニット１８に伝達されることになる。
【００９９】
このように第２の変形例を構成することにより、第１の変形例と同様に、ステープラ１０の外形サイズを上述した一実施例の場合と比較して小さく設定することが出来ることになる。
【０１００】
また、上述した一実施例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２６は、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６と、夫々のボールねじ溝４０、４８に嵌合する係合ピン４４、５２とを備えるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、図２１に第３の変形例として示すように、ワイヤ式に構成しても良い。
【０１０１】
詳細には、この第３の変形例においては、図２１に示すように、移動用駆動モータ３６のモータ軸の先端には、巻き取りプーリ１７４が同軸に固定されており、この巻き取りプーリ１７４の外周面には、エンドレスワイヤ１７８が固定されると共に、数巻き分だけ、巻き付けられている。このエンドレスワイヤ１７８は、合計で７つのアイドルプーリ１７６Ａ乃至１７６Ｇに巻き掛けられている。即ち、第１のアイドルプーリ１７６Ａは、巻き取りプーリ１７４の直上方に配設され、第２のアイドルプーリ１７６Ｂは、第１のアイドルプーリ１７６Ａの直右方であって、右方の側板１４Ｒの上端の右上方に配設されている。また、第３のアイドルプーリ１７６Ｃは、第１のアイドルプーリ１７６Ａよりも下方であって左方の側板１４Ｌの上端の直左方に配設されている。
【０１０２】
また、第４のアイドルプーリ１７６Ｄは、第３のアイドルプーリ１７６Ｃの下方であって、左方の側板１４Ｌの下端の左下方に配設され、第５のアイドルプーリ１７６Ｅは、第２のアイドルプーリ１７６Ｂの下方であって、第４のアイドルプーリ１７６Ｅの右方に配設されている。また、第６のアイドルプーリ１８６Ｆは、第５のアイドルプーリ１７６Ｅの直上方であって、右型の側板１４Ｒの下端の右下方に配設され、第７のアイドルプーリ１７６Ｇは、第６のアイドルプーリ１７６Ｆの左方であって、巻き取りプーリ１７４の直下方に配設されている。
【０１０３】
ここで、ヘッドユニット１８は、ヘッドユニット用連結具１８０を介して、エンドレスワイヤ１７８に固定的に連結されている。また、クリンチユニット２０は、クリンチユニット用連結具１８２を介して、同様に、エンドレスワイヤ１７８に固定的に連結されている。
【０１０４】
このように第３の変形例は構成されているので、移動用駆動モータ３６の一方向の駆動に応じて、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０は、共に図中左方に移動し、反対方向の駆動に応じて、共に図中右方に移動することになる。この結果、この第３の変形例によれば、上述した一実施例の場合のように、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６と、夫々のボールねじ溝４０、４８に嵌合する係合ピン４４、５２とを備えなくても、巻き取りプーリ１７４とアイドルプーリ１７６Ａ乃至１７６Ｇとエンドレスワイヤ１７８とによる比較的簡単な構成で、同様な効果を奏することが出来ることになる。
【０１０５】
また、上述した一実施例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２６は、共通の駆動源として移動用駆動モータ３６を備えるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、図２２に第４の変形例として示すように、各々独立に駆動するように構成しても良い。
【０１０６】
詳細には、この第４の変形例においては、図２２に示すように、ヘッドユニット１８を移動方向Ｙに沿って移動駆動するための駆動源としてヘッドユニット移動用駆動モータ３６ａを備え、この駆動モータ３６ａの駆動力は、この駆動モータ３６ａのモータ軸に取り付けられた駆動ギヤ５６ａと、これに噛合する大径ギヤ部６０ａＡ及びヘッドユニット用スクリュウロッド３８の左端部に固定された駆動プーリ６２ａに噛合する小径ギヤ部６０ａＢを有する減速ギヤ６０ａとを介して、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８に伝達されるように構成されている。
【０１０７】
一方、この第４の変形例においては、クリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って移動駆動するための駆動源としてクリンチユニット移動用駆動モータ３６ｂを備え、この駆動モータ３６ｂの駆動力は、この駆動モータ３６ｂのモータ軸に取り付けられた駆動ギヤ５６ｂと、これに噛合する大径ギヤ部６０ｂＡ及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６の左端部に固定された駆動プーリ６２ｂに噛合する小径ギヤ部６０ｂＢを有する減速ギヤ６０ｂとを介して、クリンチユニット用スクリュウロッド４６に伝達されるように構成されている。尚、ヘッドユニット移動用駆動モータ３６ａとクリンチユニット移動用駆動モータ３６ｂとは、図示していないが、共に制御ユニット１６０に接続され、これにより互いに同期した状態で同一方向に移動するように駆動制御されるように設定されている。
【０１０８】
このように第４の変形例を構成しても、上述した一実施例の構成と同様に、シート束Ｐを任意の位置で閉じこめることが出来ると共に、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の駆動源を共通化することの出来る効果を奏することが出来ることになる。
【０１０９】
また、上述した一実施例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って一体的に移動駆動するための移動用駆動機構２６における駆動源と、シート束Ｐを綴じ込み動作（ステープル動作）するための駆動源とは、互いに別々に設けるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、図２３及び図２４に第５の変形例として示すように、両者共通の駆動モータを備えるように構成しても良い。
【０１１０】
詳細には、この第５の変形例においては、図２３に示すように、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の移動用の駆動源と、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０におけるステープル用の駆動源としての共通の駆動源として、駆動モータ１８４が備えられている。この駆動モータ１８４は、両端からモータ軸１９０がそれぞれ突出するように構成されており、このモータ軸１９０の駆動モータ１８４よりも図中左方部分には、この駆動モータ１８４の駆動力を、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６に断続自在に伝達可能な第１のクラッチ１８６が介設されている。
【０１１１】
一方、このモータ軸１９０の駆動モータ１８４よりも図中右方部分には、この駆動モータ１８４の駆動力を、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２に断続自在に伝達可能な第２のクラッチ１８８が介設されている。尚、上述した駆動ギヤ５６はモータ軸１９０の図中左端に同軸に固定されており、駆動ギヤ１５２はモータ軸１９０の図中右端に同軸に固定されている。
【０１１２】
このように構成される第５の変形例においては、図２４に示すように、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を移動方向Ｙに沿って移動駆動する場合には、第１のクラッチ１８６を連結状態とし、第２のクラッチ１８８を非連結状態とするように設定されている。これにより、駆動モータ１８４の駆動力は、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６にのみ伝達され、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２には伝達されない状態となる。この結果、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０は、この駆動モータ１８４の駆動力により、移動方向Ｙに沿う任意の位置に移動され得ることになる。
【０１１３】
また、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０によりステープル動作を実行する場合には、第１のクラッチ１８６を非連結状態とし、第２のクラッチ１８８を連結状態とするように設定されている。これにより、駆動モータ１８４の駆動力は、ヘッド駆動シャフト８０及びクリンチ駆動シャフト１３２にのみ伝達され、ヘッドユニット用スクリュウロッド３８及びクリンチユニット用スクリュウロッド４６には伝達されない状態となる。この結果、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０は、この駆動モータ１８４の駆動力により、所定のステープル動作を実行し得ることになる。
【０１１４】
以上詳述したように、この第５の変形例は構成されているので、このステープラ１０全体として、１つの駆動源としての駆動モータ１８４を備えるのみで済み、構成を更に簡略化させることが出来ると共に、モータの配設点数を最小の１つに済ませることにより、コストの低廉化を達成することが可能となる。
【０１１５】
尚、この第５の変形例においては、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０の移動動作中において、ステープル動作を実行することが不可能になるが、このような移動動作中においてステープル動作を実行することはないので、駆動源の共通化に際しての実質的な問題は何ら発生しないものである。
【０１１６】
また、上述した一実施例においては、ヘッドユニット１８に備えられたヘッド７４を移動自在（即ち、回動自在）に支持し、クリンチユニット２０に備えられたアンビル１１０を移動自在（即ち、回動自在）に支持し、ヘッドユニット１８とクリンチユニット２０との間隔を、ヘッド７４及びアンビル１１０を移動（回動）させることにより異ならせる（変更させる）ように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、図示していないが、ヘッドユニット１８及びクリンチユニット２０を全体的に且つ相対的に移動することにより、両者の間隔を変更するように構成しても良い。この場合、ヘッドユニット１８をクリンチユニット２０に対してシート束の積層方向に沿って移動させても良いし、クリンチユニット２０をヘッドユニット１８に対してシート束の積層方向に沿って移動させても良いし、両者を互いに移動させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明に係わるステープラの構成を、プリンタの排出系に組み込まれた状態で概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示すステープラの一実施例の構成を、ヘッドユニット及びクリンチユニットの移動ガイド系と共に概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、図１に示すステープラの一実施例の構成を、ヘッドユニット及びクリンチユニットの移動駆動系と共に概略的に示す側面図である。
【図４】図２及び図３に示すステープラの構成の平面形状を概略的に示す平面図である。
【図５】図２及び図３に示すステープラの構成の正面形状を具体的に示す正面図である。
【図６】図１に示すステープラの一実施例の構成を、その移動駆動系と共に具体的に示す側面図である。
【図７】図１に示すステープラの一実施例の構成を、その移動ガイド系と共に具体的に示す側面図である。
【図８】図１に示すステープラのヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を、詳細に示す正面図である。
【図９】図８に示すクリンチユニットの構成を取り出して示す平面図である。
【図１０】図８に示すヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を示す側面図である。
【図１１Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、待機状態で示す正面図である。
【図１１Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、アンビル停止状態で示す正面図である。
【図１１Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、ステープル用針打ち状態で示す正面図である。
【図１１Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、クリンチ状態で示す正面図である。
【図１２Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、待機状態で示す側面図である。
【図１２Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、アンビル停止状態で示す側面図である。
【図１２Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、ステープル用針打ち状態で示す側面図である。
【図１２Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの要部の構成を、クリンチ状態で示す側面図である。
【図１３Ａ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を駆動系と共に、待機状態で示す正面図である。
【図１３Ｂ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を駆動系と共に、アンビル停止状態で示す正面図である。
【図１３Ｃ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を駆動系と共に、ステープル用針打ち状態で示す正面図である。
【図１３Ｄ】ヘッドユニット及びクリンチユニットの構成を駆動系と共に、クリンチ状態で示す正面図である。
【図１４Ａ】ステープル動作における待機状態を示す側面図である。
【図１４Ｂ】ステープル動作におけるステープル用針打ち開始状態を示す側面図である。
【図１４Ｃ】ステープル動作におけるステープル用針打ち終了状態を示す側面図である。
【図１４Ｄ】ステープル動作におけるクリンチ開始状態を示す側面図である。
【図１４Ｅ】ステープル動作におけるクリンチ終了状態を示す側面図である。
【図１５】クリンチ動作、アンビル動作、及び、ステープル用針打ち動作における各状態を左右のヘッド従動ギヤ８８Ｌ、８８Ｂ及び支持シャフト１４２の回転角度との関係で説明するための線図である。
【図１６】ヘッドユニット及びクリンチユニットにおけるステープル動作の動作タイミングを取るための構成を説明する側面図である。
【図１７】この発明に係わるステープラの第１の変形例の構成を、移動ガイド系と共に示す側面図である。
【図１８】この発明に係わるステープラの第１の変形例の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。
【図１９】この発明に係わるステープラの第２の変形例の構成を、移動ガイド系と共に示す側面図である。
【図２０】この発明に係わるステープラの第２の変形例の構成を、移動駆動系と共に示  す側面図である。
【図２１】この発明に係わるステープラの第３の変形例の構成を概略的に示す側面図である。
【図２２】この発明に係わるステープラの第４の変形例の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。
【図２３】この発明に係わるステープラの第５の変形例の構成を、移動駆動系と共に示す側面図である。
【図２４】図２３に示す第５の変形例のステープラにおける、第１及び第２のクラッチの断続状態を説明するための線図である。
【符号の説明】
１０    ステープラ
１２    底板
１４Ｌ；１４Ｒ    左右の側板
１６    天井板
１８    ヘッドユニット
２０    クリンチユニット
２２    ヘッドユニットガイド機構
２４    クリンチユニットガイド機構
２６    移動用駆動機構
２８Ｌ；２８Ｒ    左右のガイドブロック
３０Ｆ；３０Ｒ    前後のガイドシャフト
３２Ｌ；３２Ｒ    左右のガイドブロック
３４Ｆ；３４Ｒ    前後のガイドシャフト
３６    移動用駆動モータ
３８    ヘッドユニット用スクリュウロッド
４０    ボールねじ溝
４２    取付ステイ
４４    係合ピン
４６    クリンチユニット用スクリュウロッド
４８    ボールねじ溝
５０    取付ステイ
５２    係合ピン
５４    移動駆動力伝達機構
５６    駆動ギヤ
５８    従動ギヤ
６０    減速ギヤ
６０Ａ    大径ギヤ部
６０Ｂ    小径ギヤ部
６２    駆動プーリ
６４    従動プーリ
６６    タイミングベルト
６８    テンションローラ
７０    ヘッドユニットハウジング
７２    支軸
７４    ヘッド
７６    カートリッジ
７８    ヘッド駆動機構
８０    ヘッド駆動シャフト
８２Ｌ；８２Ｒ    左右のヘッド駆動ギヤ
８４    連結スリーブ
８６Ｌ；８６Ｒ    左右の中間ギヤ
８８Ｌ；８８Ｒ    左右のヘッド従動ギヤ
９０Ｌ；９０Ｒ    左右のヘッド駆動ピン
９２Ｌ；９２Ｒ    左右のヘッド駆動アーム
９４Ｌ；９４Ｒ    左右の支軸
９６Ｌ；９６Ｒ    左右のヘッド駆動カム溝
９８Ｌ；９８Ｒ    ヘッド従動ピン
１００Ｌ；１００Ｒ    左右の長溝
１０２    ステープル用駆動力伝達機構
１０４    ステープル動作用駆動モータ
１０６    クリンチユニットハウジング
１０８    支軸
１１０    アンビル
１１２    アンビルプレート
１１４    クリンチフレーム
１１６    クリンチレバー
１１８    支持シャフト
１２０    コイルスプリング
１２２Ｌ；１２２Ｒ    凹所
１２４Ｌ；１２４Ｒ    左右のウイング
１２６Ｌ；１２６Ｒ    左右の支軸
１２８Ｌ；１２８Ｒ    左右のホールドレバー
１３０    クリンチ駆動機構
１３２    クリンチ駆動シャフト
１３４Ｌ；１３４Ｒ    左右のクリンチ駆動ギヤ
１３６    連結スリーブ
１３８Ｌ；１３８Ｒ    左右の中間ギヤ
１４０Ｌ；１４０Ｒ    左右のクリンチ従動ギヤ
１４２    支持シャフト
１４４Ｌ；１４４Ｒ    アンビルカム
１４６Ｌ；１４６Ｒ    アンビルフォロア
１４８    クリンチカム
１５０    クリンチフォロア
１５２    駆動ギヤ
１５４    中間ギヤ
１５６    ヘッド伝達ギヤ
１５８    クリンチ伝達ギヤ
１６０    制御ユニット
１６２Ｌ；１６２Ｒ    ヘッド位置決め孔
１６４Ｌ；１６４Ｒ    ヘッド貫通孔
１６６    ヘッド位置決めロッド
１６８Ｌ；１６８Ｒ    クリンチ位置決め孔
１７０Ｌ；１７０Ｒ    クリンチ貫通孔
１７２    クリンチ位置決めロッド
１７４    巻き取りプーリ
１７６Ａ乃至１７６Ｇ    アイドルプーリ
１７８    エンドレスワイヤ
１８０    ヘッドユニット用連結具
１８２    クリンチユニット用連結具
１８４    駆動モータ
１８６    第１のクラッチ
１８６    第２のクラッチ
１９０    モータ軸
【図１】
0004233769.tif 000002
【図２】
0004233769.tif 000003
【図３】
0004233769.tif 000004
【図４】
0004233769.tif 000005
【図５】
0004233769.tif 000006
【図６】
0004233769.tif 000007
【図７】
0004233769.tif 000008
【図８】
0004233769.tif 000009
【図９】
0004233769.tif 000010
【図１０】
0004233769.tif 000011
【図１１Ａ】
0004233769.tif 000012
【図１１Ｂ】
0004233769.tif 000013
【図１１Ｃ】
0004233769.tif 000014
【図１１Ｄ】
0004233769.tif 000015
【図１２Ａ】
0004233769.tif 000016
【図１２Ｂ】
0004233769.tif 000017
【図１２Ｃ】
0004233769.tif 000018
【図１２Ｄ】
0004233769.tif 000019
【図１３Ａ】
0004233769.tif 000020
【図１３Ｂ】
0004233769.tif 000021
【図１３Ｃ】
0004233769.tif 000022
【図１３Ｄ】
0004233769.tif 000023
【図１４Ａ】
0004233769.tif 000024
【図１４Ｂ】
0004233769.tif 000025
【図１４Ｃ】
0004233769.tif 000026
【図１４Ｄ】
0004233769.tif 000027
【図１４Ｅ】
0004233769.tif 000028
【図１５】
0004233769.tif 000029
【図１６】
0004233769.tif 000030
【図１７】
0004233769.tif 000031
【図１８】
0004233769.tif 000032
【図１９】
0004233769.tif 000033
【図２０】
0004233769.tif 000034
【図２１】
0004233769.tif 000035
【図２２】
0004233769.tif 000036
【図２３】
0004233769.tif 000037
【図２４】
0004233769.tif 000038