(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された立体自動倉庫の入出庫口の荷捌き場に設けられ、該立体自動倉庫に入出庫する荷について、フォークリフトで運ばれてきて入庫する荷を一時的に仮置きし、仮置きされた荷をスタッカクレーンで受け取って棚に格納し、スタッカクレーンで運ばれてきて出庫する荷を一時的に仮置きし、仮置きされた荷をフォークリフトで受け取って移動するのに使用する  立体自動倉庫用荷受台であって、該荷受台は、地上に固定した４本の柱を有する下部フレームと、上下に２段以上の荷受材を横架した４本の柱を有する上部フレームと、これら下部フレームの上端から上部フレームの下端を複数のボルトで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台であり、入出庫にあたって荷を運んできたスタッカクレーンまたはフォークリフトは上記荷受台の２段以上の荷受材の一部が塞がっていても、空いたほうの荷受材に荷を  仮置きすることができるようになっていることを特徴とする立体自動倉庫用荷受台。
【請求項２】
多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された立体自動倉庫の入出庫口の荷捌き場に設けられ、該立体自動倉庫に入出庫する荷について、フォークリフトで運ばれてきて入庫する荷を一時的に仮置きし、仮置きされた荷をスタッカクレーンで受け取って棚に格納し、スタッカクレーンで運ばれてきて出庫する荷を一時的に仮置きし、仮置きされた荷をフォークリフトで受け取って移動するのに使用する  立体自動倉庫用荷受台を有する荷物の受け渡し方法であって、該荷受台は、地上に固定した４本の柱を有する下部フレームと、上下に２段以上の荷受材を横架した４本の柱を有する上部フレームと、これら下部フレームの上端から上部フレームの下端を複数のボルトで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台であり、入出庫にあたって荷を運んできたスタッカクレーンまたはフォークリフトは上記荷受台の２段以上の荷受材の一部が塞がっていても、空いたほうの荷受材に荷を  仮置きすることができるようになっていることを特徴とする立体自動倉庫の荷物の受け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体自動倉庫用荷受台および立体自動倉庫用荷受電動台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
立体自動倉庫は、荷を格納する棚を高層化し、空間格納率を高めるもので、多段・多列の棚、スタッカクレーン、入庫と出庫のための設備およびこれらの制御装置と在庫管理装置などで構成されている。フォークリフトに載せられて移動してきた荷は、自動倉庫の前方に設けられた荷受台に載せられて在庫管理装置により入庫する棚が決められる。入庫する棚が決められると、荷受台からスタッカクレーンに受け取られ、決められた棚まで搬送されて格納される。出庫は出庫する荷の情報を在庫管理装置に入力して在庫管理情報と照合し、該当する棚が捜し出され、スタッカクレーンへ出庫指令が与えられる。指令が与えられると、スタッカクレーンによって棚から取り出された荷は、荷受台に載せられ、荷受台からフォークリフトに渡されて移動する。
【０００３】
図６は従来の立体自動倉庫用荷受台の斜視図であり、図７は荷受台の拡大斜視図、図８は図６に関連ある荷受台の吊持部の一部拡大図である。
図において、１は立体自動倉庫である。２は立体自動倉庫１のラックパネルで、多列・多段に構成されている。３はラックパネル２に設けられた棚である。各棚３には荷４を、図示しないパレットに載せて格納している。５は棚３の長手方向に、棚３に沿って走行するスタッカクレーンである。６はスタッカクレーン５の走行装置、７は荷台、８は昇降装置である。９はスタッカクレーン５の走行レールであり、１０は上部ガイドレールである。１１は自動倉庫１の入出庫口に設けられた荷捌き場である。１２は荷捌き場１１に設けられた荷受台である。
【０００４】
荷受台１２は、図７に示すように、地上に固定した４本の柱１２ａを有する下部フレーム１２Ａと、荷受材１２ｇを横架した４本の柱１２ｅとを有する上部フレーム１２Ｂと、これら下部フレーム１２Ａの上端から上部フレーム１２Ｂの下端を複数のボルト１２ｉで揺動可能に吊持している。
【０００５】
下部フレーム１２Ａは、４本の柱１２ａ間に横架した梁１２ｂと各柱１２ａの上端に、スタッカクレーン５の走行レール９に直交する方向の外方に突設したブラケット１２ｃと各柱１２ａの下端に設けたベース１２ｄとを有している。
【０００６】
上部フレーム１２Ｂは、ブラケット１２ｃの先端側に位置して設けられた４本の柱１２ｅと柱１２ｅの走行レール９に沿う方向に柱１２ｅ間に横架した梁１２ｆと柱１２ｅの上端に梁１２ｆと直交する方向に設けた荷受材１２ｇと柱１２ｅの下端にブラケット１２ｃの下方に対向して設けたブラケット１２ｈと荷受材１２ｇの両端部に設けたガイド１２ｊを有している。
【０００７】
上部フレーム１２Ｂは、下部フレーム１２Ａのブラケット１２ｃから上部フレーム１２Ｂのブラケット１２ｈを介して４本のボルト１２ｉにより揺動可能に吊持されていて、一般に、自動調芯型荷受台と呼ばれている。梁１２ｆは、荷を受け渡す際、図示しないクレーンのフォークやフォークリフトのフォークの障害にならないように荷受材１２ｇよりも下方に設けられている。自動調芯型荷受台の上部フレーム１２Ｂは、図８に示すように、揺動可能に吊持されていて荷受材１２ｇ上に荷を仮置きするとき、荷の中心が上部フレーム１２Ｂの中心とずれているとガイド１２ｊによって案内されて揺動し、荷の中心と上部フレーム１２Ｂの中心が一致する。クレーンのフォークやフォークリフトのフォークが荷の受け渡しを完了し、フォークが荷から離れると上部フレーム１２Ｂは元の位置に復帰するようになっている。
【０００８】
立体自動倉庫１に荷４を入庫するときは、入庫する荷４を、図示しないフォークリフトに載せて移動してきて立体自動倉庫１の前方の荷捌き場１１に設けられた荷受台１２上に仮置きする。矢印Ａはフォークリフトのフォークの進入方向を示す。スタッカクレーン５が荷受台１２から荷台７に荷４を受け取り、指定の棚３まで移動して格納する。出庫するときは、スタッカクレーン５は出庫する荷４が格納されている棚３まで移動し、棚３から荷４を受け取り、移動してきて荷４を荷受台１２上に仮置きする。仮置きされた荷４は、荷受台１２からフォークリフトに載せられて移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記荷受台は、スタッカクレーンが立体自動倉庫の奥側の棚に入出庫作業をし、フォークリフトが荷捌き場の周辺で入出庫作業をしているときと、スタッカクレーンが立体自動倉庫の入口側の棚に入出庫作業をし、フォークリフトが荷捌き場から離れた位置で入出庫作業をしているときとでは、荷を仮置きするとき、スタッカクレーンとフォークリフトとの移動範囲の違いから時間的なずれが生じ、フォークリフトかスタッカクレーンのいずれかに待ち時間が発生するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、フォークリフトによる入出庫作業とスタッカクレーンによる入出庫作業に時間的なずれが生じても待ち時間を無くし、全体的な入出庫作業の効率向上を図ることができる立体自動倉庫用荷受台および立体自動倉庫用荷受電動台車を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によれば、多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された立体自動倉庫の入出庫口の荷捌き場に設けられ、該立体自動倉庫に入出庫する荷を、自動倉庫内のスタッカクレーンとヤードのフォークリフトとが荷を受け渡す際に一時的に仮置きする立体自動倉庫用荷受台であって、該荷受台は、上下に２段以上の荷受材を有してなる立体自動倉庫用荷受台が提供される。
【００１２】
上記荷受台は、地上に固定した４本の柱を有する下部フレームと、上下に２段以上の荷受材を横架した４本の柱を有する上部フレームと、これら下部フレームの上端から上部フレームの下端を複数のボルトで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台であるのが好ましい。
【００１３】
また、上記荷受台は、地上に固定した４本の柱と、これらの柱に横架した上下に２段以上の荷受材とを有してなるものであってもよい。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、多列・多段の棚、スタッカクレーン、入出庫のための設備などで構成された立体自動倉庫の入出庫口の荷捌き場で、かつ、スタッカクレーンのレールに沿って移動可能に設けられ、立体自動倉庫とヤードとの間を往復移動して立体自動倉庫に入出庫する荷を、自動倉庫内のスタッカクレーンとヤードのフォークリフトとが荷を受け渡す際に仮置きして仲介する立体自動倉庫用荷受電動台車であって、該荷受電動台車の荷受台は、台車上に上下に２段以上の荷受材を有してなる立体自動倉庫用荷受電動台車が提供される。
【００１５】
上記荷受台は、台車上に固定した４本の柱を有する下部フレームと、上下に２段以上の荷受材を横架した４本の柱を有する上部フレームと、これら下部フレームの上端から上部フレームの下端を複数のボルトで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台であるのが好ましい。
【００１６】
また、上記荷受台は、台車上に固定した４本の柱と、これらの柱に横架した上下に２段以上の荷受材とを有してなるものであってもよい。
【００１７】
次に本発明の作用について説明する。
立体自動倉庫に荷を入庫するときは、入庫する荷を、図示しないフォークリフトに載せて移動してきて立体自動倉庫の入出庫口の荷捌き場に設けられた荷受台の上下２段のうち、いずれか空いている方の荷受材上に仮置きする。スタッカクレーンが上下２段のうち、いずれか荷の置いてある荷受材から荷を受け取り、棚まで移動して格納する。一方、荷を出庫するときは、スタッカクレーンは出庫する荷が格納されている棚まで移動し、棚から荷を受け取り、移動してきて荷を荷受台の上下２段のうち、いずれか空いている方の荷受材上に仮置きする。仮置きされた荷は、荷受材からフォークリフトに渡されてヤード上を移動する。
【００１８】
このように、荷受台の荷受材は上下２段以上になっているので、フォークリフトやスタッカクレーンが持ってきた荷を荷受台に置こうとするとき、すべての荷受材がふさがっていて待っていなくてはならないことがほとんどなくなり、フォークリフトによる入出庫作業とスタッカクレーンによる入出庫作業に時間的なずれが生じても待ち時間を無くし、全体的な入出庫作業の効率向上を図ることができる。
【００１９】
【本発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は請求項２記載発明の立体自動倉庫用荷受台の斜視図であり、図２は荷受台の斜視拡大図である。なお、図６ないし図８に示した構成と同じ部分については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
図において、１３は立体自動倉庫用荷受台で、地上に固定した４本の柱１３ａを有する下部フレーム１３Ａと、下部荷受材１３ｇと上部荷受材１３ｋとを横架した４本の柱１３ｅを有する上部フレーム１３Ｂと、これら下部フレーム１３Ａの上端から上部フレーム１３Ｂの下端を複数のボルト１３ｉで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台である。
【００２１】
下部フレーム１３Ａは、４本の柱１３ａ間に横架した梁１３ｂと各柱１３ａの上端に、スタッカクレーン５の走行レール９と直交する方向の外方に突設したブラケット１３ｃと各柱１３ａの下端に設けたベース１３ｄとを有している。
【００２２】
上部フレーム１３Ｂは、ブラケット１３ｃの先端側に対向して設けられた４本の柱１３ｅと柱１３ｅの走行レール９に沿う方向に柱１３ｅ間に横架した下部梁１３ｆおよび上部梁１３ｎと柱１３ｅの下部梁１３ｆの上方に下部梁１３ｆと直交する方向に設けた下部荷受材１３ｇおよび柱１３ｅの上端に上部梁１３ｎと直交する方向に設けた上部荷受材１３ｋと柱１３ｅの下端に下部フレーム１３Ａのブラケット１３ｃの下方に対向して設けたブラケット１３ｈと下部荷受材１３ｇの両端部に設けたガイド１３ｊおよび上部荷受材１３ｋの両端部に設けたガイド１３ｍを有している。
【００２３】
上部フレーム１３Ｂは、下部フレーム１３Ａのブラケット１３ｃから上部フレーム１３Ｂのブラケット１３ｈを介して４本のボルト１３ｉにより揺動可能に吊持されている。下部梁１３ｆおよび上部梁１３ｎは、荷を受け渡す際、図示しないクレーンのフォークやフォークリフトのフォークの障害にならないように下部荷受材１３ｇおよび上部荷受材１３ｋよりも下方に設けられている。
【００２４】
図３は請求項３記載発明の一実施形態を示す図で、立体自動倉庫用荷受台の斜視拡大図である。
図において、１４は立体自動倉庫用荷受台である。荷受台１４は、地上に設けられた４本の柱１４ａと柱１４ａの、タッカクレーン５の走行レール９に沿う方向に柱１４ａ間に横架した下部梁１４ｂおよび上部梁１４ｃと柱１４ａの下部梁１４ｂの上方に下部梁１４ｂと直交する方向に設けた下部荷受材１４ｅおよび柱１４ａの上端に上部梁１４ｃと直交する方向に設けた上部荷受材１４ｇと下部荷受材１４ｅの両端部に設けたガイド１４ｆおよび上部荷受材１４ｇの両端部に設けたガイド１４ｈを有している。
【００２５】
次に本実施形態の作用について説明する。
立体自動倉庫１に荷４を入庫するときは、入庫する荷を、図示しないフォークリフトに載せて移動してきて立体自動倉庫１の入出庫口の荷捌き場１１に設けられた荷受台１３の上下２段のうち、いずれか空いている方の荷受材１３ｇ、１３ｋ上に仮置きする。スタッカクレーン５が上下２段のうち、いずれか荷の置いてある荷受材１３ｇ、１３ｋから荷４を受け取り、棚３まで移動して格納する。一方、荷４を出庫するときは、スタッカクレーン５は出庫する荷４が格納されている棚３まで移動し、棚３から荷４を受け取り、移動してきて荷４を荷受台１３の上下２段のうち、いずれか空いている方の荷受材１３ｇ、１３ｋ上に仮置きする。仮置きされた荷４は、荷受材１３ｇ、１３ｋからフォークリフトに渡されてヤード上を移動する。
【００２６】
このように、荷受台１３の荷受材１３ｇ、１３ｋは上下２段以上になっているので、フォークリフトやスタッカクレーン５が持ってきた荷４を荷受台１３に置こうとするとき、すべての荷受材１３ｇ、１３ｋがふさがっていて待っていなくてはならないことがほとんどなくなり、フォークリフトによる入出庫作業とスタッカクレーン５による入出庫作業に時間的なずれが生じても待ち時間を無くし、全体的な入出庫作業の効率向上を図ることができる。
【００２７】
図４は請求項４記載発明の一実施形態を示す図で、立体自動倉庫用荷受電動台車の正面図である。なお、図１ないし図８に示した構成と同じ部分については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図において、１５は立体自動倉庫用荷受電動台車である。荷受電動台車１５は、立体自動倉庫１の荷捌き場１１に、スタッカクレーン５のレール９に沿って敷設されたレール１８上に移動可能に設けられている。１６は荷受電動台車１５上に設けられた荷受台である。荷受台１６は、電動台車１５上に固定した４本の柱１６ａを有する下部フレーム１６Ａと、下部荷受材１６ｄと上部荷受材１６ｆとを横架した４本の柱１６ｃとを有する上部フレーム１６Ｂと、これら下部フレーム１６Ａの上端のブラケット１６ｂから上部フレーム１６Ｂの下端のブラケット１６ｈを複数のボルト１６ｉで揺動可能に吊持した自動調芯型荷受台である。１６ｅは下部荷受材１６ｄの両端に設けたガイドであり、１６ｇは上部荷受材１６ｄの両端に設けたガイドである。
【００２８】
荷受電動台車１５は、レール１４上を必要に応じて往復移動し、立体自動倉庫１とヤードとの間を往復移動して立体自動倉庫１に入出庫する荷４を、立体自動倉庫１内のスタッカクレーンとヤードのフォークリフトとが荷４を受け渡す際に、荷受台１６の上下２段のうち、いずれか空いている方の荷受材１６ｄ、１６ｆ上に一時的に仮置きする。
【００２９】
図５は請求項６記載発明の一実施形態を示す図で、立体自動倉庫用荷受電動台車の正面図である。なお、図１ないし図８に示した構成と同じ部分については、同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図において、１７は荷受電動台車１５上に設けられた荷受台である。荷受台１７は、電動台車１５上に固定した下部荷受材１７ｂと上部荷受材１７ｅとを横架した４本の柱１７ａとを有している。１７ｃは下部荷受材１７ｂの両端に設けたガイドであり、１７ｅは上部荷受材１７ｄの両端に設けたガイドである。
【００３０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上下２段の荷受材に替えて３段の荷受材を設けてもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、フォークリフトによる入出庫作業と立体自動倉庫内のスタッカクレーンによる入出庫作業に時間的なずれが生じても、待ち時間などの無駄な時間をなくし、全体的な入出庫作業の効率向上を図ることができるなどの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載発明の立体自動倉庫設備用荷受台の斜視図である。
【図２】図１の荷受台の拡大斜視図である。
【図３】請求項３記載発明の立体自動倉庫設備用荷受台の拡大斜視図である。
【図４】請求項４記載発明の立体自動倉庫設備用荷受電動台車の正面図である。
【図５】請求項６記載発明の立体自動倉庫設備用荷受電動台車の正面図である。
【図６】従来の立体自動倉庫設備用荷受台の斜視図である。
【図７】図６の荷受台の拡大斜視図である。
【図８】図６に関連ある荷受台の吊持部の一部拡大図である。
【符号の説明】
１  立体自動倉庫
２  ラックパネル
３  棚
４  荷
５  スッタカクレーン
９  走行レール
１１  荷捌き場
１２、１３、１４、１６、１７  荷受台
１５  荷受電動台車
【図１】
0004310853.tif 000002
【図２】
0004310853.tif 000003
【図３】
0004310853.tif 000004
【図４】
0004310853.tif 000005
【図５】
0004310853.tif 000006
【図６】
0004310853.tif 000007
【図７】
0004310853.tif 000008
【図８】
0004310853.tif 000009