(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線タグに読み出しおよび書込みを行なう複数のリード／ライト装置の制御を行なう無線通信制御装置において、
所定の応答要求信号に対する応答として受信した前記複数の無線タグからの応答信号の干渉に関する干渉情報を収集する収集処理を、当該応答要求信号の送信元のリード／ライト装置を切り替えながら、すべてのリード／ライト装置から当該応答要求信号が送信されるまで繰り返し実行する収集部と、
前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて、夫々の前記無線タグに対して情報を送信するリード／ライト装置の割り当ておよび夫々の前記無線タグから情報を受信するリード／ライト装置の割り当てを行う割り当て部と、
前記割り当て部による割り当て結果に基づいて、前記リード／ライト装置夫々と前記無線タグとの通信同士が干渉しないように、前記リード／ライト装置が前記無線タグに情報を送信する送信タイミングを決定するタイミング決定部と、
を備え、
前記リード／ライト装置に対し、前記タイミング決定部で決定した送信タイミングおよび前記割り当て部による割り当て結果に従って、前記無線タグへの情報送信処理および前記無線タグからの情報受信処理を行うよう指示することを特徴とする無線通信制御装置。
【請求項２】
複数の前記リード／ライト装置から複数の前記無線タグへの情報の送信処理を行った際に、前記リード／ライト装置間で通信の干渉が発生しない前記リード／ライト装置と前記無線タグとの組合わせを第１の組合わせ情報として、前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて抽出する干渉情報抽出部をさらに備え、
前記タイミング決定部は、前記干渉情報抽出部が抽出した前記第１の組合わせ情報に基づいて、同時送信を行っても干渉が発生しないリード／ライト装置同士については、同時に送信を行うように、送信タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信制御装置。
【請求項３】
前記リード／ライト装置が前記無線タグに情報を送信する際の前記リード／ライト装置の送信電力を決定する送信電力決定部をさらに備え、
前記干渉情報抽出部は、
複数の前記リード／ライト装置から複数の前記無線タグへの情報の送信処理を行った際に、前記リード／ライト装置間で通信の干渉が発生する前記リード／ライト装置と前記無線タグとの組合わせにおいて、前記リード／ライト装置から前記無線タグへの情報の送信の際の送信電力を制御することによって前記リード／ライト装置間の通信の干渉を回避できる前記リード／ライト装置と前記無線タグとの組合わせを第２の組合わせ情報として、前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて抽出し、
前記送信電力決定部は、
前記干渉情報抽出部によって抽出された第２の組合わせ情報に基づいて、前記リード／ライト装置の送信電力を決定することを特徴とする請求項２に記載の無線通信制御装置。
【請求項４】
前記干渉情報抽出部は、
複数の前記リード／ライト装置から複数の前記無線タグへの情報の送信処理を行った際に、前記リード／ライト装置間で通信の干渉が発生する前記リード／ライト装置と前記無線タグとの組合わせにおいて、前記リード／ライト装置から前記無線タグへの情報の送信の際の送信電力を制御することによって前記リード／ライト装置間の通信の干渉を回避できる前記リード／ライト装置と前記無線タグとの組合わせを第２の組合わせ情報として、前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて抽出し、
前記タイミング決定部は、
前記干渉情報抽出部によって抽出された第２の組合わせ情報に基づいて、前記リード／ライト装置が前記無線タグに情報を送信する送信タイミングを決定することを特徴とする請求項２に記載の無線通信制御装置。
【請求項５】
前記リード／ライト装置が前記無線タグから受信した受信信号をダイバーシチ合成する信号合成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信制御装置。
【請求項６】
前記リード／ライト装置が送信する送信キャリアの位相を制御する位相制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信制御装置。
【請求項７】
複数の無線タグ、前記無線タグに読み出しおよび書込みを行なう複数のリード／ライト装置および前記リード／ライト装置の通信処理を制御する無線通信制御装置からなる無線通信システムにおいて、
前記リード／ライト装置は、
所定の応答要求信号を送信し、その応答として前記複数の無線タグから応答信号を受信し、当該応答信号の干渉に関する干渉情報を収集するとともに、他のリード／ライト装置が送信した応答要求信号に対する前記複数の無線タグから応答信号を受信し、当該応答信号の干渉に関する干渉情報を収集する干渉情報取得部と、
前記無線通信制御装置からの制御指示に基づいて前記無線タグとの通信処理を行なう通信制御部と、
を備え、
前記無線通信制御装置は、
前記干渉情報を前記複数のリード／ライト装置から収集する収集処理を、前記応答要求信号の送信元のリード／ライト装置を切り替えながら、すべてのリード／ライト装置から当該応答要求信号が送信されるまで繰り返し実行する収集部と、
前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて、夫々の前記無線タグに対して情報を送信するリード／ライト装置の割り当ておよび夫々の前記無線タグから情報を受信するリード／ライト装置の割り当てを行う割り当て部と、
前記割り当て部による割り当て結果に基づいて、前記リード／ライト装置夫々と前記無線タグとの通信同士が干渉しないように、前記リード／ライト装置が前記無線タグに情報を送信するタイミングを決定するタイミング決定部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記タイミング決定部で決定した送信タイミングおよび前記割り当て部による割り当て結果に従って、前記無線タグへの情報送信処理および前記無線タグからの情報受信処理を行うことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線タグと通信を行う無線通信制御装置および無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外部装置から電波（磁界）等の無線通信によって送信される読み出し／書き込み命令に基づいて情報を電子的に記憶するとともに記憶した情報を送信する無線周波数識別装置に関する技術としてＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）通信システムの開発が進められている。
【０００３】
ＲＦＩＤ通信システムは、情報を保持（記憶）する無線タグ（ＲＦタグ）と無線タグへの情報の読み出し／書込みを行なわせる読み出し／書込み装置（Ｒ／Ｗ（Read／Write）装置）を含んで構成される。ＲＦＩＤ通信システムにおいて、無線タグが電源を持たない場合、Ｒ／Ｗ装置が無線タグに対して電力チャージ、情報の読み出し要求（読み出し命令の送信）、情報の書込み要求（書込み命令の送信）等を行なう。無線タグは、Ｒ／Ｗ装置から送信される命令に基づいて、記憶している情報の送信、新たな情報の書込み等の処理を行なっている。ＲＦＩＤシステムにおける無線タグとＲ／Ｗ装置の間の通信可能距離の増大に伴い、例えば広い倉庫等の広範囲に配置された複数の無線タグ内の情報を複数のＲ／Ｗ装置で読み書きすることによってサービスエリアを広げることが望まれる。
【０００４】
特許文献１に記載のＲＦＩＤトランスポンダーは、複数のＲ／Ｗ装置によって広範囲に位置するトランスポンダーとＴＤＭＡ（Time  Division  Multiple  Access）、ＣＤＭＡ（Code  Division  Multiple  Access）によって情報の送受信を行っている。また、１つのＲ／Ｗ装置は複数の無線タグに対して読み出し／書込みを行なわせている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第２００２／０１７５８０５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、複数のＲ／Ｗ装置間において無線タグとＲ／Ｗ装置の間で送受信される情報の衝突や干渉を回避することができなかった。このためＲＦＩＤシステムを広範囲で利用することができないといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のＲ／Ｗ装置によって広範囲に位置する複数の無線タグと通信を行うことが可能な無線通信制御装置および無線通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は複数の無線タグに読み出しおよび書込みを行なう複数のリード／ライト装置の制御を行なう無線通信制御装置において、前記リード／ライト装置が前記無線タグから受信した受信信号の干渉に関する干渉情報を前記リード／ライト装置から収集する収集部と、前記収集部によって収集された干渉情報に基づいて、前記リード／ライト装置が前記無線タグに情報を送信する送信タイミングを決定するタイミング決定部と、を備え、前記リード／ライト装置は、前記タイミング決定部で決定した送信タイミングに基づいて、前記無線タグに情報を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる無線通信制御装置は、タイミング決定部で決定した送信タイミングによってリード／ライト装置から無線タグに情報を送信させるので、リード／ライト装置が複数の無線タグと通信を行う際に、リード／ライト装置間の通信の干渉を回避することが可能となる。したがって、複数のリード／ライト装置によって広範囲のサービスエリアでＲＦＩＤ通信システムを構築することが可能となる。したがって、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線タグ５との間の通信効率を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかるＲＦＩＤ通信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るＲＦＩＤ通信システムの構成を示す図である。ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）通信システム（無線通信システム）３は、無線通信制御装置２、Ｒ／Ｗ（Read／Write）装置（リード／ライト装置）１Ａ〜１Ｃ、複数の無線タグ５からなる。
【００１２】
ＲＦＩＤ通信システム３は、複数の無線タグ５とＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの間の接続を無線通信制御装置２が制御する通信システムである。無線通信制御装置２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃを制御し、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、複数の無線タグ５と接続して各無線タグ５に情報の読み出し／書込みを行なわせる。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線通信制御装置２は、無線通信又は有線通信によって情報の送受信を行う。
【００１３】
無線タグ５は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃからの情報の読み出し要求（読み出し命令の送信）や情報の書込み要求（書込み命令の送信）等に基づいて情報の読み出し／書込みを行なう。無線タグ５とＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、ＲＦＩＤ（無線認証）によって情報の送受信を行なう。
【００１４】
つぎに、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの構成について説明する。なお、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは同様の構成を有するので、ここではＲ／Ｗ装置１Ａを例にとって説明する。図２は、実施の形態１に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
Ｒ／Ｗ装置１Ａは、アンテナ１１、変調部１２、復調部１３、タイミング制御部（通信制御部）１４、タグ集計部１５、ＳＩＮＲ測定部（干渉情報取得部）１６、通信Ｉ／Ｆ部１７、情報作成部１８からなる。情報作成部１８は、無線タグ５に送信する送信信号として情報の読み出し要求や情報の書込み要求等の信号を生成する。
【００１６】
変調部１２は、情報作成部１８で生成された無線タグ５への送信信号をＲＦ信号に変換（変調）する。タイミング制御部１４は、無線通信制御装置２から受信した通信許可に関する情報等（後述する通信許可情報）に基づいて、無線タグ５へ送信するＲＦ信号の送信タイミングを制御する。
【００１７】
復調部１３は、アンテナ１１によって受信された無線タグ５からの受信信号（応答情報）を変換（復調）して受信情報を抽出する。タグ集計部１５は、復調部１３で抽出された受信情報の解析処理を行ない、無線タグ５に関する情報を収集する。タグ集計部１５は、通信の完了した無線タグ５に関する情報を通信Ｉ／Ｆ部１７に送信する。
【００１８】
ＳＩＮＲ測定部１６は、アンテナ１１が受信した無線タグ５のＳＩＮＲ（Signal-to-Interference  and  Noise  Ratio）信号（信号対干渉・雑音電力比）を測定し、測定したＳＩＮＲの測定値（干渉情報）を通信Ｉ／Ｆ部１７に送信する。
【００１９】
通信Ｉ／Ｆ部１７は、無線通信制御装置２から送信される信号を受信し、タグ集計部１５で収集した無線タグ５に関する情報やＳＩＮＲ測定部１６が測定したＳＩＮＲの測定値を無線通信制御装置２に送信する通信インタフェースである。
【００２０】
図３は、実施の形態１に係る無線通信制御装置の構成を示すブロック図である。無線通信制御装置２は、ＳＩＮＲ収集部（収集部）２０、グルーピング決定部２１、送信タイミング決定部（タイミング決定部）２２、通信Ｉ／Ｆ部２３からなる。通信Ｉ／Ｆ部２３は、ＳＩＮＲ収集部２０、グルーピング決定部（割り当て部）２１、送信タイミング決定部２２と接続されている。グルーピング決定部２１は、ＳＩＮＲ収集部２０、送信タイミング決定部２２と接続されている。
【００２１】
ＳＩＮＲ収集部２０は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される無線タグ５に関する情報（後述する無線タグ情報）やＳＩＮＲの測定値に基づいて、無線タグ５からの受信信号のＳＩＮＲとＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの対応関係を収集する。ＳＩＮＲ収集部２０は、このＳＩＮＲとＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの対応関係をＳＩＮＲ情報（後述のＳＩＮＲ情報１００）として生成する。
【００２２】
グルーピング決定部２１は、ＳＩＮＲ収集部２０からのＳＩＮＲ情報に基づいて、各無線タグ５に対して情報を送信するＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃを割り当てる。グルーピング決定部２１は、無線タグ５に対するＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの割り当てに関する情報（割り当て情報）（以下、グルーピング情報という）を生成し通信Ｉ／Ｆ部２３、送信タイミング決定部２２に送信する。
【００２３】
送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、各Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが情報を送信するタイミングを決定する。送信タイミング決定部２２は、決定した送信タイミングに基づいてＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに通信許可情報を送信する。
【００２４】
通信Ｉ／Ｆ部２３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃとの間で情報の送受信を行う通信インタフェースである。通信Ｉ／Ｆ部２３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される情報を受信するとともに、グルーピング決定部２１で生成されたグルーピング情報や送信タイミング決定部２２からの通信許可情報をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【００２５】
つぎに、ＲＦＩＤ通信システムの動作手順について説明する。図４は、実施の形態１に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。無線通信制御装置２は、無線通信制御装置２が管理する全てのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから、このＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが接続可能な無線タグ５に関する情報の取得処理を開始する（ステップＳ１００）。
【００２６】
ここで、無線通信制御装置２がＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を取得する処理の詳細について説明する。図５は、Ｒ／Ｗ制御装置がＲ／Ｗ装置から情報を取得する処理の手順を示すフローチャートである。
【００２７】
無線通信制御装置２は、無線通信制御装置２が管理するＮ（Ｎは自然数）個のＲ／Ｗ装置から情報を収集する。無線通信制御装置２は、例えば無線通信制御装置２が管理する３個のＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を収集する。まず、無線通信制御装置２の送信タイミング決定部２２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を取得するためのＲＦＩＤ通信システム内の通信処理の手順に関する情報を初期送信タイミング情報として生成する。
【００２８】
初期送信タイミング情報は、例えば次に示す（１）〜（６）の順番でＲＦＩＤ通信システム内の処理を行なうための情報からなる。Ｒ／Ｗ装置１Ａが無線タグ５に応答要求情報を送信する（１）。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが無線タグ５からの応答情報を集計処理する（２）。Ｒ／Ｗ装置１Ｂから応答要求情報を送信する（３）。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが無線タグ５からの応答情報を集計処理する（４）。Ｒ／Ｗ装置１Ｃから応答要求情報を送信する（５）。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが無線タグ５からの応答情報を集計処理する（６）。
【００２９】
まず、無線通信制御装置２は、ｉ＝０に初期化する（ステップＳ２００）。無線通信制御装置２は、初期送信タイミング情報に基づいて、１番目のＲ／Ｗ装置から順番に通信許可情報を送信する。
【００３０】
無線通信制御装置２は、ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目のＲ／Ｗ装置から情報を収集したか否かを確認するためｉとＮを比較し、ｉ＜Ｎであるか否かを確認する（ステップＳ２１０）。ｉ＜Ｎである場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、無線通信制御装置２はｉ番目のＲ／Ｗ装置に通信許可情報を送信し、このｉ番目のＲ／Ｗ装置に通信許可が与えられる（ステップＳ２２０）。例えば、Ｒ／Ｗ装置１Ａに通信許可が与えられる。
【００３１】
Ｒ／Ｗ装置１Ａが通信許可を与えられると、Ｒ／Ｗ装置１Ａは無線タグ５に応答要求情報を送信する。そして、各Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線タグ５の存在を把握するための処理を行なう。
【００３２】
図６は、Ｒ／Ｗ装置が無線タグの存在を把握するための処理手順を示すフローチャートである。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線タグ５との間の通信処理の初期化を行なう（ステップＳ３００）。
【００３３】
通信許可を受信したＲ／Ｗ装置１Ａの情報作成部１８は、自局の通信範囲内に位置する無線タグ５の存在を把握（認識）するため、無線タグ５に対して応答を要求するための情報（応答要求情報）を生成する。
【００３４】
情報作成部１８で生成された応答要求情報は変調部１２によって変調される。通信許可情報を受信したタイミング制御部１４は応答要求情報を無線タグ５に送信する（ステップＳ３１０）。この応答要求情報は、Ｒ／Ｗ装置１Ａから送信する電波が届く範囲内（通信範囲内）に位置する全ての無線タグ５に送信される。
【００３５】
無線タグ５は、Ｒ／Ｗ装置１Ａから応答要求情報を受信すると、応答要求情報を送信したＲ／Ｗ装置１Ａに、応答要求情報に対する応答情報を送信する。この応答情報には、自らの無線タグ５を他の無線タグ５から識別するための識別番号等が含まれる。
【００３６】
無線タグ５から送信された応答情報は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃによって受信される（ステップＳ３２０）。応答情報を受信した復調部１３は応答情報を復調し、復調した応答情報をタグ集計部１５に送信する。タグ集計部１５は、復調部１３で復調された応答情報の解析処理（集計）を行ない無線タグ５に関する情報を収集する。
【００３７】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１ＣのＳＩＮＲ測定部１６は、無線タグ５から応答情報を受信した際の、応答情報の受信信号のＳＩＮＲの測定を行う。ＳＩＮＲ測定部１６は、ＳＩＮＲの測定結果を通信Ｉ／Ｆ部１７に送信する。
【００３８】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、Ｒ／Ｗ装置１Ａから応答要求情報を受信した全ての無線タグ５から応答情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ３３０）。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃによる無線タグ５からの応答が完了したか否かの判断は、所定時間が経過した時点で全ての無線タグ５からの応答が完了したと判断してもよいし、１つの無線タグ５から応答を受信した後、所定の時間内に次の無線タグ５から応答が無い場合に全ての無線タグ５からの応答が完了したと判断してもよい。
【００３９】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが、Ｒ／Ｗ装置１Ａから応答要求情報を受信した全ての無線タグから応答情報を受信していない場合は（ステップＳ３３０、Ｎｏ）、ステップＳ３２０、Ｓ３３０の処理を繰り返す。
【００４０】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが、自局の通信範囲内に位置する全ての無線タグから応答情報を受信すると（ステップＳ３３０、Ｙｅｓ）、タグ集計部１５は無線タグ５との通信が完了したことを示す通信完了情報を作成する。通信完了情報は、通信Ｉ／Ｆ部１７に送信される。
【００４１】
タグ集計部１５は、収集した無線タグ情報を無線タグ情報として通信Ｉ／Ｆ部１７に送信する。通信Ｉ／Ｆ部１７は、タグ集計部１５によって収集された無線タグ情報、ＳＩＮＲ測定部１６によって測定されたＳＩＮＲの測定結果を無線通信制御装置２に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１７は、情報作成部１８で作成された通信完了情報を無線通信制御装置２に送信する（ステップＳ３４０）。
【００４２】
無線通信制御装置２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａから通信完了情報を受信するとＲ／Ｗ装置１Ａから情報を取得する処理を終了する。無線通信制御装置２は、ｉ番目のＲ／Ｗ装置から通信完了情報を受信したか否かを確認する（ステップＳ２３０）。無線通信制御装置２は、ｉ番目のＲ／Ｗ装置から通信完了情報を受信したことを確認すると、ｉ＝ｉ＋１にする（ステップＳ２４０）。
【００４３】
無線通信制御装置２は、ｉとＮを比較し、ｉ＜Ｎであるか否かを確認する（ステップＳ２１０）。この後、無線通信制御装置２がｉ＜Ｎでないことを確認するまでステップＳ２１０〜Ｓ２４０の処理を繰り返す。ここでは、Ｒ／Ｗ装置１Ａ、Ｒ／Ｗ装置１Ｂ、Ｒ／Ｗ装置１Ｃに対してステップＳ２１０〜Ｓ２４０、ステップＳ３００〜Ｓ３４０の処理を行なう。
【００４４】
無線通信制御装置２がｉ＜Ｎでないこと（全てのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに通信許可が与えられたこと）を確認すると（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を取得する処理を終了する。
【００４５】
無線通信制御装置２は、各Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから無線タグ情報、ＳＩＮＲの測定結果を受信すると、ＳＩＮＲ収集部２０は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される無線タグ情報、ＳＩＮＲの測定結果に基づいてＳＩＮＲ情報１００を作成する（ステップＳ１１０）。
【００４６】
ここで、ＳＩＮＲ情報について説明する。図７は、ＳＩＮＲ情報を示す図である。ここでは、ＲＦＩＤ通信システムにおいてＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと通信を行う無線タグ５のタグ番号（識別ＩＤ）がそれぞれタグ番号Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３である場合に、ＳＩＮＲ収集部２０によって生成されたＳＩＮＲ情報１００を示している。
【００４７】
ＳＩＮＲ情報１００は、タグ番号Ｔ１〜Ｔ３の無線タグ５から応答情報を受信した際のＳＩＮＲの値（ｄｂ）を送信局毎、受信局毎に示している。ＳＩＮＲは、通信時の信号電力と通信時の干渉電力の比を示している。ここで、Ｒ／Ｗ装置間で干渉を起こさないＳＩＮＲに対しては×印を示している。
【００４８】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線タグ５に対して応答要求情報を送信し、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは無線タグ５から応答情報を受信している。このため、Ｒ／Ｗ装置１Ａ（送信局）からタグ番号がＴ１の無線タグ５に送信された応答要求情報に対して、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ（受信局）が無線タグ５（タグ番号Ｔ１）から応答情報を受信する。
【００４９】
また、Ｒ／Ｗ装置１Ｂ（送信局）からタグ番号がＴ１の無線タグ５に送信された応答要求情報に対して、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ（受信局）が無線タグ５（タグ番号Ｔ１）から応答情報を受信する。
【００５０】
さらに、Ｒ／Ｗ装置１Ｃ（送信局）からタグ番号がＴ１の無線タグ５に送信された応答要求情報に対して、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ（受信局）が無線タグ５（タグ番号Ｔ１）から応答情報を受信する。
【００５１】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、タグ番号Ｔ２，Ｔ３の無線タグ５に対しても同様に応答要求情報を送信し、応答情報を受信する。このため、１つの送信局から送信された応答情報に対して複数の受信局のＳＩＮＲ収集部２０が応答情報を取得している。
【００５２】
ＳＩＮＲ収集部２０は、ＳＩＮＲ情報１００を作成すると、作成したＳＩＮＲ情報１００をグルーピング決定部２１に送信する。グルーピング決定部２１は、ＳＩＮＲ情報１００において無線タグ５毎にＳＩＮＲの最大値と、この最大値を示すＳＩＮＲに対応する送信局および受信局を抽出する。ここでは、タグ番号Ｔ１の無線タグ５に対しては、送信局としてＲ／Ｗ装置１Ａを抽出し、受信局としてＲ／Ｗ装置１Ａを抽出する。また、タグ番号Ｔ２の無線タグ５に対しては、送信局としてＲ／Ｗ装置１Ｃを抽出し、受信局としてＲ／Ｗ装置１Ｃを送受信局情報として抽出する。
【００５３】
グルーピング決定部２１は、抽出した送受信局情報に基づいて、無線タグ５を送信局毎にグループ分けする（ステップＳ１２０）。ここでのグルーピング決定部２１は、Ｒ／Ｗ装置１Ａが送信局となる無線タグ５、Ｒ／Ｗ装置１Ｂが送信局となる無線タグ５、Ｒ／Ｗ装置１Ｃが送信局となる無線タグ５に、無線タグ５をグループ分けする。
【００５４】
グルーピング決定部２１は、グループ分けされた無線タグ５のタグ番号等をグルーピング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３と送信タイミング決定部２２に送信する。通信Ｉ／Ｆ部２３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【００５５】
送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際のタイミング（送信タイミング）を決定する。ここでの送信タイミング決定部２２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに対応する無線タグ５毎に送信タイミングを決める（ステップＳ１３０）。
【００５６】
送信タイミング決定部２２は、例えば後述の（１０）、（１１）の順番によってＲＦＩＤ通信システム内の通信を行なうよう送信タイミングを決定する。Ｒ／Ｗ装置１Ａ（放送局）がタグ番号Ｔ１の無線タグ５に情報を送信し、Ｒ／Ｗ装置１Ａ（受信局）がこの無線タグ５から情報を受信する（１０）。Ｒ／Ｗ装置１Ｃ（放送局）がタグ番号Ｔ２の無線タグ５に情報を送信し、Ｒ／Ｗ装置１Ｃ（受信局）がこの無線タグ５から情報を受信する（１１）。
【００５７】
送信タイミング決定部２２によって決定された送信タイミングは、送信タイミング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３を介してＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信される。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線通信制御装置２からグルーピング情報と送信タイミング情報を受信する。
【００５８】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの情報作成部１８は、グルーピング情報に基づいて所定の無線タグ５へ送信する情報を作成する。この無線タグ５へ送信する情報は、変調部１２によって変調される。タイミング制御部１４は、変調部１２によって変調された無線タグ５への情報を、送信タイミング情報に基づいた所定のタイミングで無線タグ５に送信する（ステップＳ１４０）。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃはグルーピング情報によって自らが受信局となっていない無線タグ５からの応答情報に対しては受信処理を行わない。
【００５９】
このように、無線通信制御装置２がＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線タグ５の間の通信毎にＳＩＮＲ情報を取得しているので、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線タグ５の間の通信毎に送信のタイミングを制御することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施の形態１においては、無線通信制御装置２がグルーピング決定部２１と送信タイミング決定部２２を含む構成としたが、無線通信制御装置２が送信タイミング決定部２２のみを含む構成としてもよい。
【００６１】
なお、本実施の形態１においては、ＲＦＩＤ通信システム３において、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線通信制御装置２を別々の構成としたが、無線通信制御装置２が有する機能をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが備える構成としてもよい。
【００６２】
なお、本実施の形態１においては、ＲＦＩＤ通信システム３のＲ／Ｗ装置が３つのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃからなる構成としたが、ＲＦＩＤ通信システム３のＲ／Ｗ装置が２つまたは４つ以上からなる構成としてもよい。
【００６３】
このように実施の形態１によれば、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが無線タグ５に情報を送信するタイミングを制御するので、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが複数の無線タグ５と通信を行う際に、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉を回避することが可能となる。したがって、複数のＲ／Ｗ装置によって広範囲のサービスエリアでＲＦＩＤ通信システムを構築することが可能となる。また、グルーピング決定部２１が送受信局情報に基づいて無線タグ５を送信局毎にグループ分けするので、信号電力の弱い無線タグ５に対するＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃとの通信を省略することが可能となる。したがって、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと無線タグ５との間の通信効率を向上させることが可能となる。
【００６４】
実施の形態２．
図１、図７〜１０に従ってこの発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２においては、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉が回避できる場合に、複数のＲ／Ｗ装置から無線タグ５へ同時に情報を送信するよう送信タイミングを決定する。また、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉を回避できるようＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから無線タグ５への送信電力を制御する。
【００６５】
図８は実施の形態２に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図であり、図９は実施の形態２に係るＲ／Ｗ制御装置の構成を示すブロック図である。図８、図９の各構成要素のうち図２、図３に示す実施の形態１のＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃや無線通信制御装置２と同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。
【００６６】
図８に示すようにＲ／Ｗ装置１Ａは、アンテナ１１、変調部１２、復調部１３、タイミング制御部１４、タグ集計部１５、ＳＩＮＲ測定部１６、通信Ｉ／Ｆ部１７、情報作成部１８、送信電力制御部３１からなる。送信電力制御部３１は、無線通信制御装置２から受信した情報（後述する送信電力情報）に基づいて、無線タグ５へ送信するＲＦ信号の送信電力を制御する。
【００６７】
図９に示すように無線通信制御装置２は、ＳＩＮＲ収集部２０、グルーピング決定部２１、送信タイミング決定部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、送信電力決定部４１、干渉条件解析部（干渉情報抽出部）４２からなる。
【００６８】
干渉条件解析部４２は、ＳＩＮＲ収集部２０からのＳＩＮＲ情報１００に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉を解析する。干渉条件解析部４２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉の解析結果をグルーピング決定部２１、送信タイミング決定部２２、送信電力決定部４１に送信する。
【００６９】
送信電力決定部４１は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報、干渉条件解析部４２の解析結果に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際の送信電力を決定する。
【００７０】
本実施の形態２における送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報、干渉条件解析部４２の解析結果に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際の送信タイミングを決定する。
【００７１】
図１０は、実施の形態２に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。無線通信制御装置２は、無線通信制御装置２が管理する全てのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから、このＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが接続可能な無線タグ５に関する情報の取得処理を開始する（ステップＳ４００）。ここでの無線通信制御装置２は、図５、図６に示す実施の形態１と同様の処理によってＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を取得するため、その説明は省略する。
【００７２】
無線通信制御装置２のＳＩＮＲ収集部２０は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１ＣからＳＩＮＲを収集し、ＳＩＮＲ情報１００を作成する（ステップＳ４１０）。無線通信制御装置２のＳＩＮＲ収集部２０は、ＳＩＮＲ情報１００を収集すると、収集したＳＩＮＲ情報１００をグルーピング決定部２１と干渉条件解析部４２に送信する。
【００７３】
図７に示すＳＩＮＲ情報においては、タグ番号Ｔ１の無線タグ５に対しては、送信局としてＲ／Ｗ装置１Ａを抽出し、受信局としてＲ／Ｗ装置１Ａを抽出する。また、タグ番号Ｔ２の無線タグ５に対しては、送信局としてＲ／Ｗ装置１Ｃを抽出し、受信局としてＲ／Ｗ装置１Ｃを抽出する。
【００７４】
干渉条件解析部４２は、ＳＩＮＲ収集部２０からのＳＩＮＲ情報１００に基づいて、Ｒ／Ｗ装置間の通信の干渉を解析する（第１の組合せ情報を抽出する）。例えば、タグ番号Ｔ１の無線タグ５とＲ／Ｗ装置間における通信と、タグ番号Ｔ２の無線タグ５とＲ／Ｗ装置間における通信とが干渉を生じさせるか否かを解析する。
【００７５】
ここでは、タグ番号Ｔ１の無線タグ５は送信局がＲ／Ｗ装置１Ａで受信局がＲ／Ｗ装置１Ａであり、ＳＩＮＲの値は３０．０（ｄＢ）である。一方、タグ番号Ｔ１の無線タグ５に対して送信局がＲ／Ｗ装置１Ｃで受信局がＲ／Ｗ装置１Ａの場合は干渉が発生しない。
【００７６】
また、タグ番号Ｔ２の無線タグ５は送信局がＲ／Ｗ装置１Ｃで受信局がＲ／Ｗ装置１Ｃであり、ＳＩＮＲの値は３１．０（ｄＢ）である。一方、タグ番号Ｔ２の無線タグ５に対して送信局がＲ／Ｗ装置１Ａで受信局がＲ／Ｗ装置１Ｃの場合は干渉が発生しない。
【００７７】
したがって、Ｒ／Ｗ装置１Ａからタグ番号Ｔ１の無線タグ５への送信と、Ｒ／Ｗ装置１Ｃからタグ番号Ｔ２の無線タグ５への送信は、同時に行なっても干渉を生じさせない。これにより、干渉条件解析部４２は、Ｒ／Ｗ装置１Ａからタグ番号Ｔ１の無線タグ５への送信と、Ｒ／Ｗ装置１Ｃからタグ番号Ｔ２の無線タグ５への送信を同時に行なうことが可能であると判断する。
【００７８】
また、干渉条件解析部４２がＲ／Ｗ装置と無線タグ５との間の通信において干渉が生じると判断した場合、干渉条件解析部４２はＳＩＮＲ情報１００と最低受信感度に関する情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置の送信電力を下げることによって干渉が回避できるか否かを判断する。最低受信感度は信号を受信する時の最低のＳＩＮＲであり予め干渉条件解析部４２に設定しておく。干渉条件解析部４２は、Ｒ／Ｗ装置から無線タグ５への送信で干渉の回避が可能なＲ／Ｗ装置と無線タグ５の組合せ（第２の組合せ情報）を抽出する。
【００７９】
干渉条件解析部４２は、Ｒ／Ｗ装置間の通信の干渉の解析結果をグルーピング決定部２１、送信タイミング決定部２２、送信電力決定部４１に送信する。グルーピング決定部２１は、干渉条件解析部２４が抽出した送受信局情報と、干渉条件解析部２４が解析した干渉の解析結果に基づいて、無線タグ５を送信局毎にグループ分けする（ステップＳ４２０）。
【００８０】
グルーピング決定部２１は、グループ分けされた無線タグ５をグルーピング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３、送信タイミング決定部２２、送信電力決定部４１に送信する。通信Ｉ／Ｆ部２３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【００８１】
送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報、干渉条件解析部４２からの干渉の解析結果に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際のタイミングを決定する。（ステップＳ４３０）。
【００８２】
送信電力決定部４１は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報、干渉条件解析部４２からの干渉の解析結果に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際の送信電力を決定する。（ステップＳ４４０）。
【００８３】
送信タイミング決定部２２によって決定された送信タイミングと送信電力決定部４１によって決定された送信電力は、送信タイミング情報、送信電力情報として通信Ｉ／Ｆ部２３を介してＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信される。
【００８４】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線通信制御装置２からグルーピング情報、送信タイミング情報、送信電力情報を受信する。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの情報作成部１８は、グルーピング情報に基づいて所定の無線タグ５へ送信する情報を作成する。この無線タグ５への情報は、変調部１２によって変調される。
【００８５】
変調部１２によって変調された無線タグ５への情報は、タイミング制御部１４、送信電力制御部３１を介して無線タグ５に送信される。このとき、タイミング制御部１４では、無線タグ５への情報を送信タイミング情報に基づいた所定の送信タイミングで送信するよう制御し、送信電力制御部３１では無線タグ５への情報を送信電力情報に基づいた所定の電力で送信するよう制御する（ステップＳ４５０）。
【００８６】
このように実施の形態２によれば、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉の解析結果に基づいてＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃによる送信タイミング、送信電力を制御するので、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが複数の無線タグ５と通信を行う際に、Ｒ／Ｗ装置間の通信の干渉が生じない通信を同時に行うことが可能となる。
【００８７】
実施の形態３．
図１、図７、図１１〜１３に従ってこの発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３においては、無線通信制御装置２がＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃからの復調信号をダイバーシチ合成する。
【００８８】
図１１は実施の形態３に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図であり、図１２は実施の形態３に係るＲ／Ｗ制御装置の構成を示すブロック図である。図１１、図１２の各構成要素のうち図２、図３に示す実施の形態１のＲ／Ｗ装置１Ａや無線通信制御装置２と同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。図１１に示すようにＲ／Ｗ装置１Ａは、アンテナ１１、変調部１２、復調部１３、タイミング制御部１４、ＳＩＮＲ測定部１６、通信Ｉ／Ｆ部１７、情報作成部１８からなる。
【００８９】
図１２に示すように無線通信制御装置２は、ＳＩＮＲ収集部２０、グルーピング決定部２１、送信タイミング決定部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、受信信号合成部（信号合成部）４３からなる。受信信号合成部４３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される復調信号をダイバーシチ合成する。受信信号合成部４３は、ＳＩＮＲ収集部２０で収集されたＳＩＮＲ情報に基づいて、ダイバーシチ合成をする際に復調信号に所定の重み付けを行う。受信信号合成部４３は、ダイバーシチ合成した復調信号を、タグ集計部１５を介してグルーピング決定部２１に送信する。
【００９０】
図１３は、実施の形態３に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。無線通信制御装置２は、無線通信制御装置２が管理する全てのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから、このＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが接続可能な無線タグ５に関する情報の取得処理を開始する（ステップＳ５００）。ここでの無線通信制御装置２は、図５、図６に示す実施の形態１と同様の処理によってＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を取得するため、その説明は省略する。
【００９１】
無線通信制御装置２のＳＩＮＲ収集部２０は、ＳＩＮＲ情報１００を作成する（ステップＳ５１０）。ＳＩＮＲ収集部２０は、ＳＩＮＲ情報１００を収集すると、収集したＳＩＮＲ情報１００を、受信信号合成部４３、グルーピング決定部２１に送信する。
【００９２】
無線通信制御装置２の受信信号合成部４３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａの復調部１３によって復調された復調信号をＲ／Ｗ装置１Ａから受信する。無線通信制御装置２の受信信号合成部４３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａからの復調信号をダイバーシチ合成する（ステップＳ５２０）。このとき、受信信号合成部４３は、ＳＩＮＲ情報１００に基づいて復調信号に所定の重み付けを行い、復調信号をダイバーシチ合成してもよい。無線通信制御装置２の受信信号合成部４３は、合成した復調信号を受信情報としてタグ集計部１５に送信する。
【００９３】
タグ集計部１５は、受信信号合成部４３で合成された復調信号（受信情報）の解析処理を行ない、無線タグ情報を収集する。タグ集計部１５は、収集した無線タグ情報をグルーピング決定部２１に送信する。
【００９４】
グルーピング決定部２１は、ＳＩＮＲ収集部２０からのＳＩＮＲ情報１００、受信信号合成部４３からの受信情報に基づいて送受信局情報を抽出する。グルーピング決定部２１は、抽出した送受信局情報に基づいて、無線タグ５を送信局毎にグループ分けする（ステップＳ５３０）。
【００９５】
この後、無線通信制御装置２は、実施の形態１と同様の処理によって送信タイミング情報を作成する。グルーピング決定部２１は、グループ分けされた無線タグ５をグルーピング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３と送信タイミング決定部２２に送信する。通信Ｉ／Ｆ部２３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【００９６】
送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際のタイミング（送信タイミング）を決定する（ステップＳ５４０）。送信タイミング決定部２２によって決定された送信タイミングは、送信タイミング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３を介してＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信される。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線通信制御装置２からグルーピング情報と送信タイミング情報を受信する。
【００９７】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの情報作成部１８は、グルーピング情報に基づいて各無線タグ５へ送信する情報を作成する。この無線タグ５への情報は、変調部１２によって変調される。タイミング制御部１４は、変調部１２によって変調された無線タグ５への情報を、送信タイミング情報に基づいた所定のタイミングで無線タグ５に送信する（ステップＳ５５０）。このように、無線通信制御装置２が受信信号合成部４３を備えるので、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される復調信号のダイバーシチ合成を行なうことが可能となる。
【００９８】
このように、実施の形態３によれば、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから送信される復調信号をダイバーシチ合成することができるので、無線タグ５から送信される信号に対する復調特性を向上させることが可能となる。したがって、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが多数の無線タグ５と通信を行うことが可能となり、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間における通信の干渉の回避処理を効率良く行なうことが可能となる。
【００９９】
実施の形態４．
図１、図７、図１４、図１６に従ってこの発明の実施の形態４について説明する。本実施の形態４においては、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが複数の無線タグ５と通信を行う際に、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃ間の通信の干渉を回避するよう、無線通信制御装置２がＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから無線タグ５への情報の送信キャリアの位相を制御する。
【０１００】
図１４は実施の形態４に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図であり、図１５は実施の形態４に係るＲ／Ｗ制御装置の構成を示すブロック図である。図１４、図１５の各構成要素のうち図２、図３に示す実施の形態１のＲ／Ｗ装置１Ａや無線通信制御装置２と同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。
【０１０１】
図１４に示すようにＲ／Ｗ装置１Ａは、アンテナ１１、変調部１２、復調部１３、タイミング制御部１４、タグ集計部１５、ＳＩＮＲ測定部１６、通信Ｉ／Ｆ部１７、情報作成部１８、キャリア制御部（位相制御部）５０からなる。キャリア制御部５０は、無線通信制御装置２から受信した情報（後述するキャリア制御情報）に基づいて、無線タグ５へ送信するキャリアの位相を制御する。
【０１０２】
図１５に示すように無線通信制御装置２は、ＳＩＮＲ収集部２０、グルーピング決定部２１、送信タイミング決定部２２、通信Ｉ／Ｆ部２３、キャリア位相決定部５３からなる。キャリア位相決定部５３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが情報を送信する際の符号拡散を決定する。キャリア位相決定部５３は、決定した符号拡散をキャリア制御情報としてＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【０１０３】
図１６は、送信キャリアの位相制御を説明するための図である。図１６においては、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが送信する情報のシンボルレート、Ｒ／Ｗ装置１Ａのキャリア位相、Ｒ／Ｗ装置１Ｂのキャリア位相を示している。
【０１０４】
Ｒ／Ｗ装置１ＡとＲ／Ｗ装置１Ｂの通信が干渉しないようＲ／Ｗ装置１Ａのキャリア位相、Ｒ／Ｗ装置１Ｂのキャリア位相を、シンボルレートに対して所定の速度以上で符号拡散を行う（Ｒ／Ｗ装置１Ａ，１Ｂが送信キャリアの位相を制御する）。拡散チップ数が少ない場合は、直交符号を用いて複数のＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの送信タイミングを同期させる。
【０１０５】
図１７は、実施の形態４に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。無線通信制御装置２は、無線通信制御装置２が管理する全てのＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから、このＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが接続可能な無線タグ５に関する情報の取得処理を開始する（ステップＳ６００）。
【０１０６】
無線通信制御装置２のキャリア位相決定部５３は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃから情報を収集するため、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに対して図１７に示すシンボルレートに対して所定の速度以上で符号拡散を行わせるための指示情報（キャリア制御情報）を作成する。
【０１０７】
キャリア位相決定部５３は、例えばＲＦＩＤ通信システム３内の干渉を回避するため符号分割多重送信や直交符号によって符号拡散を行うようキャリア制御情報を作成する。このキャリア制御情報は、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信される。
【０１０８】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃのキャリア制御部５０は、キャリア制御情報に基づいて無線タグ５に応答要求情報を送信する。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線タグ５から送信された応答情報を受信し無線タグ情報を収集する。
【０１０９】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１ＣのＳＩＮＲ測定部１６は、無線タグ５から応答情報を受信した際の、応答情報の受信信号のＳＩＮＲの測定を行う。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃで収集された無線タグ情報とＳＩＮＲは無線通信制御装置２に送信される。
【０１１０】
無線通信制御装置２のＳＩＮＲ収集部２０は、無線タグ情報とＳＩＮＲに基づいて、ＳＩＮＲ情報１００を作成し（ステップＳ６１０）、作成したＳＩＮＲ情報１００をグルーピング決定部２１に送信する。
【０１１１】
グルーピング決定部２１は、ＳＩＮＲ情報に基づいて送受信局情報を抽出し、抽出した送受信局情報に基づいて無線タグ５を送信局毎にグルーピングする（ステップＳ６２０）。グルーピング決定部２１は、使用可能な拡散符号の数に応じて無線タグ５のグルーピングを行う。
【０１１２】
グルーピング決定部２１は、グループ分けされた無線タグ５をグルーピング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３、送信タイミング決定部２２、キャリア位相決定部５３に送信する。通信Ｉ／Ｆ部２３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報をＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信する。
【０１１３】
送信タイミング決定部２２は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際のタイミング（送信タイミング）を決定する（ステップＳ６３０）。送信タイミング決定部２２によって決定された送信タイミングは、送信タイミング情報として通信Ｉ／Ｆ部２３を介してＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃに送信される。
【０１１４】
キャリア位相決定部５３は、グルーピング決定部２１からのグルーピング情報に基づいて、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが各無線タグ５に情報を送信する際の送信キャリアの位相を決定する（ステップＳ６４０）。
【０１１５】
キャリア位相決定部５３は、例えば通信可能な範囲が重なることによって通信の干渉が引き起こされる可能性のある複数のＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの送信キャリアの位相を決定し、決定した送信キャリアの位相に基づいてキャリア制御情報を作成する。
【０１１６】
Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃは、無線通信制御装置２からグルーピング情報、送信タイミング情報、キャリア制御情報を受信する。Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの情報作成部１８は、グルーピング情報に基づいて各無線タグ５へ送信する情報を作成する。この無線タグ５への情報は、変調部１２によって変調される。タイミング制御部１４は、変調部１２によって変調された無線タグ５への情報を、送信タイミング情報に基づいた所定のタイミングで無線タグ５に送信するよう制御する。キャリア制御部５０は、変調部１２によって変調された無線タグ５へ送信する情報に対し、キャリア制御情報に基づいて送信キャリアの位相を制御し、無線タグ５に送信する（ステップＳ６５０）。
【０１１７】
このように実施の形態４によれば、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの通信エリアが重なる場合であっても、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃの送信キャリアの位相を制御するので、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと複数の無線タグ５との間の通信において同時通信を行うことが可能となる。また、Ｒ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃが接続可能な無線タグ５に関する情報を取得する際にもＲ／Ｗ装置１Ａ〜１Ｃと複数の無線タグ５との間の通信において同時通信を行うことが可能となる。したがって、ＲＦＩＤ通信システム３における通信処理の効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明にかかる無線通信制御装置および無線通信システムは、複数の無線タグとの通信に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】図１は、実施の形態１に係るＲＦＩＤ通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る無線通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、無線通信制御装置がＲ／Ｗ装置から情報を取得する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、Ｒ／Ｗ装置が無線タグの存在を把握するための処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ＳＩＮＲ情報を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る無線通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態３に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３に係る無線通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態４に係るＲ／Ｗ装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、実施の形態４に係る無線通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、送信キャリアの位相制御を説明するための図である。
【図１７】図１７は、実施の形態４に係るＲＦＩＤ通信システムの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１Ａ〜１Ｃ  Ｒ／Ｗ装置
２  無線通信制御装置
３  ＲＦＩＤ通信システム
５  無線タグ
１１  アンテナ
１２  変調部
１３  復調部
１４  タイミング制御部
１５  タグ集計部
１６  ＳＩＮＲ測定部
１７，２３  通信Ｉ／Ｆ部
１８  情報作成部
２０  ＳＩＮＲ収集部
２１  グルーピング決定部
２２  送信タイミング決定部
２４  干渉条件解析部
３１  送信電力制御部
４１  送信電力決定部
４２  干渉条件解析部
４３  受信信号合成部
５０  キャリア制御部
５３  キャリア位相決定部
１００  ＳＩＮＲ情報
【図１】
0004335257.tif 000002
【図２】
0004335257.tif 000003
【図３】
0004335257.tif 000004
【図４】
0004335257.tif 000005
【図５】
0004335257.tif 000006
【図６】
0004335257.tif 000007
【図７】
0004335257.tif 000008
【図８】
0004335257.tif 000009
【図９】
0004335257.tif 000010
【図１０】
0004335257.tif 000011
【図１１】
0004335257.tif 000012
【図１２】
0004335257.tif 000013
【図１３】
0004335257.tif 000014
【図１４】
0004335257.tif 000015
【図１５】
0004335257.tif 000016
【図１６】
0004335257.tif 000017
【図１７】
0004335257.tif 000018