(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫階と複数の駐車階と、前記入出庫階と前記各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、前記入出庫階には車両が入出する入出庫口があり、前記各駐車階はマトリックス状に区画された区画スペースを有し、前記各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を備え、前記区画スペースにはパレットの載らない空きスペースを１個以上残してパレットを配置し、任意の区画スペースのパレットを所望の区画スペースに空きスペースを利用して移動するようにし、
前記入出庫階と前記各駐車階のうち前記各駐車階間のみを結ぶ補助リフトを設け、
前記主リフトと前記補助リフトのうち前記主リフトのみを利用して、前記各駐車階から前記入出庫階までパレットを移動でき、前記主リフトと前記補助リフトのうち前記補助リフトのみを利用して、第１の前記駐車階から当該第１の駐車階とは別の第２の前記駐車階までパレットを移動できるようになっている多層駐車装置を用いた出庫方法であって、
出庫車両のパレットのある前記第１の駐車階では、出庫車両の載ってないパレットを前記第２の駐車階へ前記補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを前記主リフトに移動し入出庫口より出庫する、ことを特徴とする多層駐車装置を用いた出庫方法。
【請求項２】
前記主リフトにはパレットを旋回するターンテーブルが設けられている請求項１記載の多層駐車装置を用いた出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マトリックス状に配置された区画スペースに駐車する多層駐車装置を用いた出庫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に模式的に示すように、マトリックス状に区画された区画スペースに車両を積載するパレット１を配置し、１つ以上の空きスペース２を利用して各パレットを横または縦方向に繰り返し移動させて所定の位置まで搬送する駐車装置が提案され、一部で実施されている（例えば、特開平２−１１５４６６号、特開平２−１１５４６７号、特開平２−１１５４６８号）。この駐車装置は、空きスペース２を利用して任意のパレットを所定の位置まで移動させることから、１５ゲームパズルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装置」と呼ぶ。
【０００３】
また、従来のパズル駐車装置は、パレット１の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット１を横または縦方向に移動させる。更に、駐車装置は１層または複数層に設けられ、リフト装置３でパレット１を入出庫口４へ垂直に搬送するようになっている。なお、図３の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
区画スペースに設けられる空きスペースの数は多ければ駐車台数が減少し、少なければ駐車台数が増加するが、パレットの移動に時間がかかる。このため従来、駐車状況を勘案し空きスペースを決めているが、十分ではなくパレットの移動にかなりの時間がかかっている。
【０００５】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、空きパレットの数を少なくしてかつパレットの移動時間を少なくする多層駐車装置を用いた出庫方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、入出庫階と複数の駐車階と、前記入出庫階と前記各駐車階とを結ぶ主リフトとを備え、前記入出庫階には車両が入出する入出庫口があり、前記各駐車階はマトリックス状に区画された区画スペースを有し、前記各区画スペースはパレットを前後左右に移動する移動機構を備え、前記区画スペースにはパレットの載らない空きスペースを１個以上残してパレットを配置し、任意の区画スペースのパレットを所望の区画スペースに空きスペースを利用して移動するようにし、
前記入出庫階と前記各駐車階のうち前記各駐車階間のみを結ぶ補助リフトを設け、
前記主リフトと前記補助リフトのうち前記主リフトのみを利用して、前記各駐車階から前記入出庫階までパレットを移動でき、前記主リフトと前記補助リフトのうち前記補助リフトのみを利用して、第１の前記駐車階から当該第１の駐車階とは別の第２の前記駐車階までパレットを移動できるようになっている多層駐車装置を用いた出庫方法であって、
出庫車両のパレットのある前記第１の駐車階では、出庫車両の載ってないパレットを前記第２の駐車階へ前記補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを前記主リフトに移動し入出庫口より出庫する。
【０００７】
出庫する場合、出庫車両のパレットのある駐車階では、出庫車両の載ってないパレットをできるだけ他の駐車階へ補助リフトで移動すると同時に出庫車両用のパレットを主リフトに移動し入出庫口より出庫する。他の駐車階にパレットを移動することにより空きスペースが増加し、出庫車両のパレットの移動時間が短縮される。入庫する場合、入庫車両用パレットを有する駐車階では、目的外のパレットをできるだけ他の駐車階に補助リフトで移動すると同時に入庫車両用のパレットを主リフトより入庫する区画スペースに移動する。他の駐車階にパレットを移動することにより空きスペースが増加し、入庫車両のパレットの移動時間が短縮される。
【０００８】
請求項２の発明では、前記主リフトにはパレットを旋回するターンテーブルが設けられている。
【０００９】
主リフトにターンテーブルを設けることにより車両を前進状態で出庫することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の出庫方法に用いられる多層駐車装置の実施形態を示し、（Ａ）は地下１〜３階の駐車階平面図、（Ｂ）は地上の入出庫階平面図である。図２は駐車装置の断面図で主リフトと補助リフトを表示する断面としている。本多層駐車装置は、パズル駐車装置であり、地上１階を入出庫階とし駐車階を地下１〜３階とする。入出庫階１１には車両１０の入出する入出庫口１３とこれに隣接して主リフト１４が設けられている。主リフト１４は入出庫階１１から地下３階の駐車階１２まで設けられている。入出庫口１３にはパレット１を横方向に移動する横移動機構１９が設けられ、リフト１４との間でパレット１を移動する。横移動機構１９は、例えば、横に配置されたレールと、パレット１またはレールに沿って設けられパレット１をレールにガイドされて移動させる車輪よりなる。主リフト１４にはターンテーブル２０が設けられ、車両１０が前進で出庫できるようになっている。入出庫口１３の手前には出入口扉１５が設けられ、入出庫する際、開閉する。
【００１１】
駐車階１２は地下１〜３階とも同一の構成であり、図１Ａに示すように、マトリックス状に区画された区画スペース１６から構成されている。主リフト１４および補助リフト１８が設けられた区画スペースを除き、各区画スペース１６には搭載されるパレット１を縦横に移動する移動機構１７が設けられている。移動機構１７は、例えば、縦横に配置されたレールと、パレット１またはレールに沿って設けられパレット１をレールにガイドされて移動させる車輪よりなる。補助リフト１８は地下１階から地下３階にわたり設けられている。主リフト１４および補助リフト１８には搭載されるパレット１を縦横に移動する移動機構が設けられており、構成は区画スペース１６に設けられるものと同様のものが用いられるが、他の構成のものでもよい。なお、主リフト１４の移動機構はターンテーブルの上に設けられている。補助リフト１８は２個の場合を示したが、この個数は駐車階１２の区画スペースの数、駐車状況などにより決められる。
【００１２】
区画スペース１６には、パレット１が配置されるが、パレット１を移動できるようにするために、少なくても１つ以上はパレット１の配置されない空きスペースを設け、この空きスペースを移動させながらパレット１を移動する。なおパレット１には車両１０を搭載した実パレット１ａと搭載していない空パレット１ｂがある。この空きスペースを利用して任意のパレット１を所定の位置、例えばリフト１４に移動する。空きスペースを多くするとパレット１の移動は迅速に行われるが、駐車台数は減少する。このため空きスペースの数は駐車状態を考慮して決められ、各駐車階１２当たり複数個設けられる。図１Ａは空きスペースが４個の場合を示し、空きスペースのある所はパレット１がなく、移動機構１７を示す十字の矢印が示されている。
【００１３】
次に出庫時の動作について説明する。出庫する駐車階１２が、例えば、地下２階とする。先ず出庫する車両１０の載ったパレット１が地下２階に降りた主リフト１４に対し所定の範囲内にあるか否か調べ、範囲内のときは、そのパレット１を主リフト１４まで移動し、主リフト１４により入出庫階１１に移動し、入出庫口１３に横移動し、出庫する。これは出庫するパレット１が主リフト１４に近い場合である。
【００１４】
所定の範囲外のときは、出庫する駐車階１２のパレット１で補助リフト１８に隣接し、出庫する車両１０のパレット１以外のものから他の駐車階１２、例えば、地下１階または地下３階、または両方の駐車階１２に補助リフト１８で移動する。移動するパレット１の数は出庫する駐車階１２と受け入れる駐車階１２の空きスペースの状況により予め決めておく。また所定の範囲については駐車階１２の区画スペースの数、補助リフト１８の数、空きスペースの数等より予め定めておく。
【００１５】
補助リフト１８によるパレット１の移動が終わると、出庫する駐車階１２では増加した空きスペースを含めた全空きスペースを利用して出庫するパレット１を主リフト１４に移動する。主リフト１４により入出庫階１１に移動し、入出庫口１３に横移動し、出庫する。これにより補助リフト１８によるパレット１の移動を考慮しても、出庫する駐車階１２での出庫するパレット１を主リフト１４に移動する時間が短縮される。
【００１６】
次に入庫時の動作について説明する。入庫する駐車階１２が、例えば、地下２階とする。先ず入庫する駐車階１２で入庫する区画スペースが駐車階１２まで降りた主リフト１４に対し所定の範囲内にあるか否か調べ、範囲内のときは、入出庫口１３上のパレット１に乗り入れた車両１０をパレット１とともに主リフト１４に移動し、主リフト１４により入庫する駐車階１２に移動し、主リフト１４から入庫する区画スペースまで移動する。
【００１７】
所定の範囲外のときは、入庫する駐車階１２のパレット１で補助リフト１８に隣接するものから他の駐車階１２、例えば、地下１階または地下３階、または両方の駐車階１２に補助リフト１８で移動する。移動するパレット１の数は送り出す駐車階１２と受け入れる駐車階１２の空きスペースの状況により予め決めておく。また所定の範囲は出庫の場合と同様に予め定められている。補助リフト１８によるパレット１の移動が終わると、入庫する駐車階１２では増加した空きスペースを含め全空きスペースを利用して入庫するパレット１を主リフト１４より入庫する区画スペースに移動する。これにより補助リフト１８によるパレット１の移動を考慮しても、入庫する駐車階１２での入庫するパレット１を主リフト１４から入庫する区画スペースに移動する時間が短縮される。
【００１８】
以上の実施形態では駐車階は３個としたが、本発明は２個以上の駐車階があれば適用できる。また駐車階を地下としたが、地上階としてもよい。
【００１９】
以上の説明より明らかなように、上述の多層駐車装置では、装置全体としては空きスペースの数を一定とし、パレットを移動する階では他の階にパレットを移動して空きスペースを増加させた後移動を行うので、移動を迅速に行い入出庫を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な駐車装置の平面図を示す。
【図２】本発明が適用可能な駐車装置の断面図である。
【図３】従来のパズル駐車装置を示す図である。
【符号の説明】
１ パレット
１ａ 実パレット
１ｂ 空パレット
１０ 車両
１１ 入出庫階
１２ 駐車階
１３ 入出庫口
１４ 主リフト
１５ 出入口扉
１６ 区画スペース
１７ 移動機構
１８ 補助リフト
１９ 横移動機構
２０ ターンテーブル
【図１】
0004282041.tif 000002
【図２】
0004282041.tif 000003
【図３】
0004282041.tif 000004