(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪の車輪回転速度を示す信号から基準値（Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３）を求めて、この求めた基準値を少なくとも１つの比較値と比較し、この求めた基準値が比較値を上回っているかまたは下回っているときに、車両タイヤの圧力が低下していると推測し、車両タイヤの圧力低下の検出が、少なくとも１つの基準値（Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３）を用いて行われ、これらの基準値が、次の式によって求められ（１０３，２０３）、
Ｒｅｆ１＝（Ｔvl＋Ｔhr）／（Ｔvr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ２＝（Ｔvl＋Ｔvr）／（Ｔhr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ３＝（Ｔvl＋Ｔhl）／（Ｔvr＋Ｔhr）
この場合、Ｔは車輪回転速度を示す信号であり、添字は、ｖｌが前方左側車輪、ｖｒが前方右側車輪、ｈｌが後方左側車輪、ｈｒが後方右側車輪を意味する、車両タイヤの圧力低下を検出するための方法において、
車輪回転速度を示す信号（Ｔi）が、予め設定された整数のまたは整数でない車輪回転回数に要した時間であり、個々の車輪の時間測定が、共通のスタート信号の後で、当該の車輪の次の各々の信号エッジによって個別的にスタートし、すべての車輪のために設定された車輪回転回数を経過した後、各々の車輪について個別的に終了することと、
基準値の平均値と標準偏差又は最大値及び最小値とを求めて、基準値の標準偏差が所定の値を上回らないときまたは基準値の最大値及び最小値と基準値の平均値との偏差が所定の値を上回らないときに（１０４，１０５）、基準値の平均値にオフセットを加算または基準値の平均値からオフセットを減算することにより（１０６）、少なくとも１つの比較値を定めることと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
当該の車輪回転回数を車速に比例して変化させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
比較値を速度に依存して定めることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも当該の算出した比較値を走行中断時に記憶して、走行を再スタートした後で再び読み出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
車輪交換時に、記憶したすべての値を０にセットするリセットキーを操作する（３０１）ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
記憶したすべての値を０にセットする手動操作可能なリセットキーを設けている（３０１）ことを特徴とする請求項４または５に記載の方法。
【請求項７】
縦方向加速度、横方向加速度および車輪加速度の中の一つ以上が所定の閾値を上回ったときに、基準値を求めることを中断する（１０２，２０２）ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
ブレーキ介入時に、基準値を求めることを中断する（１０２，２０２）ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車輪の車輪回転速度を示す信号から基準値を求め、その求めた基準値を少なくとも１つの比較値と比較することによって、その求めた基準値が比較値を上回っているかまたは下回っているときに、圧力が低下していると推測する、車両タイヤの圧力低下を検出するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＷＯ９５／１２４９８の番号の公開された出願により、車両の個々のタイヤについて、第１の相の間、個々の車輪の直径の差を補償する補正係数を学習することが知られている。そして、連続運転で、検出された車輪回転速度がその都度学習された補正係数に掛け算される。それによって、車輪回転速度から車両速度を決定することができる。その際、走行中、補正係数もそのときに決定される。この決定された補正係数が、この車輪について学習相で決定された補正係数に対して、所定の閾値よりも大きくずれていると、車両タイヤの圧力低下が検出される。その際、補正係数が走行状況に依存して検出されるので、縦方向加速度または横方向加速度あるいはカーブ走行およびそれに関連する車両のオーバーステアまたはアンダーステアあるいは異なる摩擦係数に基づく、道路の左側と右側の異なるスリップ値のために、車輪回転速度偏差の作用が考慮される。
【０００３】
更に、米国特許第４，８７６，５２８号明細書と同第５，１９２，９２９号明細書により、斜めの車輪の回転速度を合計し、この合計の差を決定することにより、車両のタイヤの圧力低下を検出することが知られている。この差が両合計値の０．０５〜０．６％であると、各々の車輪の回転速度は、４個すべての車輪の平均速度に対して最大で０．１％だけずれる。大きなずれの場合、圧力低下が信号で表される。その際、車両が少なくともほぼ直線走行中のときにのみ、圧力低下の監視が行われる。他方では、差は、カーブ走行時の車両のアンダーステアまたはオーバーステアの状態のために、大きすぎる値を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明の課題は、できるだけ簡単に、それにもかかわらずできるだけ確実に、タイヤの圧力低下を検出することができる方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に従い、車両タイヤの圧力低下の検出が少なくとも１つの基準値を用いて行われ、この基準値が、車輪回転速度を示す各々２つの信号の合計を割算することによって求められることにより解決される。
【０００６】
基準値は例えば次のようにして求めることができる。
Ｒｅｆ１＝（Ｔvl＋Ｔhr）／（Ｔvr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ２＝（Ｔvl＋Ｔvr）／（Ｔhr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ３＝（Ｔvl＋Ｔhl）／（Ｔvr＋Ｔhr）
この量Ｔは車輪の回転速度を示す信号であり、その添字ｉは次の意味を有する。ｖｌ＝前方左側車輪、ｖｒは前方右側車輪、ｈｌは後方左側車輪、ｈｒは後方右側車輪を意味する。この場合、両Ｔiが車輪の回転速度を示す信号として、請求項１に記載の方法の実施形態によって定めると特に有利である。
【０００７】
請求項１に記載の本発明による方法によって、基準値を定めるときの数値的な問題が最小限に抑えられるという利点がある。従来技術では先ず最初にその都度、ほとんど同じ値の２つの量が加算される。従って、１０分の１の数倍（零点幾つ）のときに初めて差が生じる。これから、第１の問題が生じる。従来技術の場合、他のステップで、この両合計の差を求めている。既に述べたように、両合計はほとんど同じ値である。この両合計の偏差はどんな場合でも或る程度の誤差を有する。更に、この両値から差を求めるときに、誤差がかなり増大するので、検出された差は事情によっては数値としてもはや使用不可能である。
【０００８】
本発明では車輪回転速度を示すそれぞれ２つの信号の合計により基準値を求めている。この場合、この２つの合計をそれぞれ割算している。その際、数値的な問題は最小限に抑えられる。というのは、本発明による方法により、次のステップでほとんど同じ２つの値を合計し、合計を減算する必要がないからである。
【０００９】
請求項１に記載の方法の場合には、個々の車輪の時間測定が、共通のスタート信号の後で、当該の車輪の次の各々の信号エッジによって個別的にスタートし、すべての車輪のために設定された車輪の完全な又は部分的な回転を経過した後、各々の車輪について個別的に終了することにより、個々の車輪の車輪回転速度を示す信号が得られる。信号のエッジの数と走査インターバルあたりの最後の信号エッジの時間だけが得られるシステムの場合には好ましくは、測定距離の端部に対応する信号エッジに関して内挿（補間）が行われる。
【００１０】
どれくらいの信号エッジが予め定めた時間ウインドウ内に通過したかを観察する、車輪回転速度を測定するための方法と比べて、それ以上の誤差が回避される。すなわち、この上記方法の場合には、時間ウインドウの始端と終端で誤差が生じ、この位置にセンサホイールが最後の信号エッジ通過に関連して設けられる。すなわち、最後の信号エッジ通過がちょうど生じるかあるいは次の信号エッジの通過が差し迫るずっと前から、最後の信号エッジ通過が起こる。これは、センサホイールがセンサホイールの２つの歯の間の空間内でセンサに対してどの位置にあるかに依存する。
【００１１】
本発明による方法では、センサホイールの位置が測定の開始時と終了時にセンサに対して正確に検出されることによって、誤差が最小限に抑えられる。４８個の歯を有するセンサホイールの場合には、これは測定の開始時と終了時にその都度１／４８回転を行う。
【００１１】
請求項２に記載の方法の場合、車輪回転回数は車速に依存して定められる。
【００１２】
これは例えば、車輪回転回数を車速に比例して変化させることによって行うことができる。それによって、例えば、車輪回転速度を示す信号を検出する測定時間がほぼ一定に保たれる。
【００１３】
その際、車輪回転回数は整数である。同様に、整数でない車輪回転回数を設定することもできる。そして、測定は他の歯または測定を開始した歯のエッジ（側面）によって終了する。測定をエッジによって正確に開始し、他の歯のエッジによって正確に終わらすことができるようにするために、もはや完了しない回転の一部を、センサホイールの歯の数に対応させて定める必要がある。
【００１４】
この方法の他の実施形態では、各々のエッジで時間情報を検出しないで、個々のエッジで走査インターバルが開閉するように採寸された走査インターバルを有するセンサにおいて、その都度走査インターバル内にあるエッジの数と、走査インターバルの開始時間と終了時間が記憶され、場合によっては所定のエッジが走査インターバルの端部に印をつけないで、この所定のエッジで内挿が行われる。内挿は例えば、走査インターバル内で速度が一定であることを仮定して行うことができる。
【００１５】
その際、測定は個々の車輪について個別的に行うことができる。一般的なスタート信号から出発する。センサホイールの歯の対応するエッジが検出されているときには、このスタート信号の後で、各々の車輪について、測定が個別的にスタートする。例えば歯の所定のエッジを検出することができる。というのは、センサホイールの１個所に歯溝が設けられているからである。それによって、センサホイールの絶対的な角度位置を検出することができる。従って、この歯溝から出発して、検出された歯は“一緒に数えて”、個々に検出可能である。しかし、場合によっては、センサホイールの個々の歯を検出および割り当てるために他の方法を用いることができる。
【００１６】
請求項１に記載の方法の場合には、基準値の散乱の品質度が所定の値を上回らないときおよびまたは基準値の決定された最大値と最小値が基準値の平均値から、所定の値よりも大きくない値だけずれているときに、基準値の平均値にオフセットを加算または基準値の平均値から減算することにより、少なくとも１つの比較値を予め定めることが可能である。
【００１７】
その際好ましくは、検出されたデータに基づいて、基準値の小さな変動だけしか発生しないときに、比較値が定められる。理想的な場合には、加速しないで直線走行する際、基準値は１に等しい。すなわち、基準値が所定の閾値よりも大きく値１からずれていないかどうか検査可能である。
【００１８】
散乱の品質度は、ろ波された値とろ波されていない値によって計算可能であり、例えば標準偏差である。
【００１９】
その際一方では、ろ波された値を個々に考慮することにより、大きな偏差を有する回転速度の個々の測定値または負数の測定値を検出可能である。この偏差が変換器の信号ノイズによるものではないということは比較的に確実である。というのは、ノイズの作用が低域ろ波によってろ波されているからでる。その際、好ましくは、第１のオーダーの低域フィルタである。この大きな偏差を検出することにより、比較値を求める値において大きすぎる差が存在するときに、比較値を求める必要がなくなる。それによって、走行条件に起因して車輪の回転速度が、例えばカーブ走行時の場合と異なる値を有するときには、比較値を求めることが抑制される。
【００２０】
ろ波されていない値を考慮することによって（好ましくは複数の値を１つの平均値にまとめることと、品質度、例えば標準偏差を決定することによって）測定値を得た時間にわたって、車輪回転速度がどの位変化したかを決めることができる。
【００２１】
別の方法の場合には、測定値の第１のセットと測定値の第２のセットが求められ、測定値の両セットにおいて両セットの基準値の最大値、基準値の最小値および基準値の各々の数学的平均値が、予め設定されたそれぞれの値よりも大きくない値だけ互いにずれているときおよび散乱の品質度が所定の値を上回らないときに、比較値が基準値の最大値と最小値に依存して求められる。
【００２２】
この方法は好ましくは、請求項１に記載の比較値の決定が不可能であるように大きな変化が持続的に生じるときに使用される。別の方法によって、基準値の変化の程度に比較値が適応させられる。換言すると、別の方法によって、高いレベルの基準値の変化が安定しているかどうかが検査される。そして、比較値は変化に依存して定められる。
【００２３】
それによって、製作誤差や走行条件に基づく偏差に、製作精度要求を徐々に適合させることができる。その際、オフセットの値は０．５パーミルである。その際、設定された値は０．１パーミルのオーダーでもよいし、設定された他の値は同様に０．１パーミルのオーダーでもよい。その際、品質度の複数倍は好ましくは品質度の４倍である。
【００２４】
このようにして上側と下側の限界値が固定されると、圧力低下のチェックはこの値によって行われる。上側と下側の限界値はこれらの値のリセットまで維持される。
測定値の第２のセットにおいて、比較値の決定がうまくゆかなったときには、この方法が繰り返される。この場合、次の試みにおいて、測定値の第２のセットの値が比較のために用いられる。
【００２５】
別の方法の場合には、比較値は車軸に依存して決定される。
【００２６】
これは特に基準値Ｒｅｆ２を単独でまたは組み合わせて使用する際に有利であることが判った。両車軸の圧力低下を検出すべきときには、圧力低下限界の変更を、問題となっているそれぞれの車軸について許容することができる。駆動される車軸の車輪の場合には、圧力低下は、駆動されない車軸の車輪の場合よりも車輪回転速度の偏差が小さくなる。その結果、駆動される車軸の車輪の場合には、圧力低下を検出する限界は、駆動されない車輪の場合よりも小さく設定される。
【００２７】
請求項３に記載の方法の場合は、比較値は速度に依存して定められる。
【００２８】
その際、例えば３０〜５０ｋｍ／ｈの段階で比較値をサポートとして定めると有利であることが判った。そして、連続運転中、例えば次のような比較値を使用することができる。すなわち、その速度が今の速度に最も近いかあるいは次に小さな速度と次に大きな速度の２つの比較値の間で間挿が行われるような比較値を使用することができる。
【００２９】
請求項４に記載の方法の場合には、走行中断時に、検出された値が記憶され、走行を再スタートした後で再び読み出される。
【００３０】
その際、車両停止時に走行を再び開始した後すぐに、ゆっくりした圧力低下が検出可能であると有利であることが判った。更に、車両タイヤの空気圧に関する情報は、走行を再び開始するときに直ちに供される。その際、記憶された値は少なくとも比較値である。
【００３１】
請求項５に記載の方法の場合には、車輪交換時にリセットキーが操作される。
【００３２】
車輪交換する際、タイヤ内の空気圧力はその前に組み立てられていた車輪と全く異なる。すなわち、車輪交換が行われているときに、比較値が新たに定められると有利である。
【００３３】
場合によっては、これは、タイヤの空気圧を検査するときにも行うことができる。これは弁の保護キャップを取り外すことによって検出可能である。
【００３４】
請求項６に記載の方法の場合には、手動操作可能なリセットキーが設けられている。
【００３５】
それによって、例えばタイヤの空気圧がチェックされ、それに相応して補充されるときに、運転者が比較値の新しい決定を惹起することができる。それによって、スイッチまたはセンサに関するコストが低減される。車輪を交換したときまたは空気を補充したときに、初期値設定を行うことは自動車の使用者の責務である。
【００３６】
請求項７に記載の方法の場合には、縦方向加速度、横方向加速度およびまたは車輪加速度の所定の閾値を上回るときに、基準値を求めることが中断される。
【００３７】
この量によって、車輪回転速度信号が、例えばカーブ走行時のような走行条件に起因する大きな偏差を示すかどうかを検査することができる。このカーブ走行の場合には、少なくともカーブ外側の車輪の車輪回転速度がカーブ内側の車輪の車輪回転速度からずれている。車両が更に、オーバーステアまたはアンダーステアのカーブ走行状態を示すと、カーブ走行時に、それに起因して、前車軸と後車軸の車輪の回転速度の偏差が生じる。駆動されない車輪の回転速度からの駆動される車輪の回転速度の偏差を考慮すべきであるかどうかは、縦方向の加速度から求めることができる。この偏差は加速度に起因する。車両が場合によっては地面の窪みを通過し、個々の車輪が空転し、それによってこの車輪の回転速度の偏差が生じるかどうかは、車輪加速度から読み取ることができる。これらのすべての場合、測定データのピックアップを中断すると有利である。
【００３８】
請求項８に記載の方法の場合には、ブレーキ介入が行われるときに、基準値を求めることが中断される。
【００３９】
それによって、ブレーキスリップによって車輪の回転速度が異なるときに、値の検出が中断される。この車輪速度はブレーキングに起因する。ブレーキ介入は例えば、ＡＢＳシステムが応答するかあるいはトラクションコントロールシステムの場合にはアクティブブレーキ介入が行われるときに検出可能である。同様に、制動灯から推測することができる。この制動灯は車輪スリップが非常に小さいときにもブレーキングに応答する。
【００４０】
すなわち、本発明による方法の場合は、１つまたは複数の比較値は、それが重要であることが、検出された測定値から推測可能であるときにのみ、決定可能である。絶えず新たに決定されるかまたは場合によっては拒否される他の公知の方法に比べて、変化したタイヤ圧力に基づいて既に精度が低下している車輪回転速度はもはや、比較値に算入されないという利点がある。この公知の方法の場合既に圧力低下した車輪の回転速度も、比較値を求めるために一緒に算入されることにより、エラーを含む車輪回転速度が比較値に影響を与える。この車輪はこの比較値によってエラーを含むものとして認識される。公知の方法の場合には、比較値は連続して新たに決定されるので、エラーを含む車輪回転速度はエラーを含む比較値を生じることになる。圧力低下の検出は時間的に遅れて可能である。これに対して、本発明の方法の場合には、基準値が前もって検出された比較値と比較されるので、遅れることなく圧力低下を検出することができる。
【００４１】
圧力低下が検出されると、光またはおよび音の警報信号を発することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態が図に詳しく示してある。
図１は比較値を決めるための方法のフローチャート、
図２は比較値を決めるための方法のフローチャート、
図３は決められた値のリセットを示す図である。
【００４３】
図１に示すように、先ず最初に、ステップ１０１で個々の車輪の車輪回転速度信号が集積される。
【００４４】
ステップ１０２では、基準値を求めるために不適当であると思われる走行条件が存在するかどうかを検査することができる。このような走行条件は例えば、車両の縦方向加速度、車両の横方向加速度およびまたは車両の少なくとも１個の車輪加速度が、所定の閾値を上回ることである。
【００４５】
このような走行条件は、ブレーキ介入が行われていることでもよい。これは例えば、アンチロックコントロールシステムの応答、ブレーキを介入するトラクションコントロールシステムの応答およびまたは制動灯スイッチの評価によって認識可能である。これは同様に、例えばセンサエラーのようなシステム故障の認識時にも行うことができる。
【００４６】
このような走行条件が存在することが認識されると、方法の現在のサイクルが終了する。
【００４７】
そうでない場合には、ステップ１０３に移行する。このステップ１０３では、測定された時間から、少なくとも基準値Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３が求められる。この基準値は例えば次のように求めることができる。
Ｒｅｆ１＝（Ｔvl＋Ｔhr）／（Ｔvr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ２＝（Ｔvl＋Ｔvr）／（Ｔhr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ３＝（Ｔvl＋Ｔhl）／（Ｔvr＋Ｔhr）
その際、量Ｔは車輪の回転速度を示す信号であり、その添字は次の意味を有する。ｖｌ＝前方左側車輪、ｖｒは前方右側車輪、ｈｌは後方左側車輪、ｈｒは後方右側車輪を意味する。回転速度を示す信号として好ましくは、所定の車輪回転回数のために必要な持続時間が用いられる。
【００４８】
他の方法では、この基準値の１つ以上を組み合わせて使用することができる。
【００４９】
車輪の回転速度を示す信号は好ましくは、請求項１および明細書の冒頭部分に記載したように、時間測定によって精度を改善して得られる。本願のこの構成部分の繰り返しは差し控える。というのは、これらを参照することによって、この方法が充分に明らかになるからである。
【００５０】
その際、その都度、ろ波されない値が決められ、この値の１つは低域フィルタのろ波を受ける値である。この低域フィルタは好ましくは第１のオーダーの低域フィルタである。
【００５１】
このステップ１０３では更に、今決定されろ波された基準値が、ろ波された基準値の今まで決定された最大値よりも大きいかどうかが検査される。大きいと、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の最大値として記憶される。
【００５２】
このステップ１０３では同様に、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の今まで決定された最小値よりも小さいかどうかが検査される。小さいと、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の最小値として記憶される。
【００５３】
このステップ１０３では、ろ波されていない基準値から、ろ波されていない基準値の平均値と、それに関連する品質度（クオリティ・ゲージ）が連続して決定される。
【００５４】
そして、ステップ１０４への移行が行われる。このステップでは、所定の数の基準値が既に決まったかどうかが検査される。
【００５５】
決まっていない場合には、方法の他のサイクルにおいて所定の数に一致する数の基準値が決まるまで、方法は差し当たり終了する。
【００５６】
ステップ１０４において、所定の数の基準値が決まったことが確認されると、ステップ１０５への移行が行われる。
【００５７】
このステップ１０５では、ステップ１０３で決まった、ろ波された基準値の最大値と最小値の差が、第１の閾値よりも小さいかどうかが検査される。更に、ろ波された基準値の品質度が第２の閾値よりも小さいかどうかが検査される。
【００５８】
小さくないと、対応する値が消される（平均値、品質度、最大値および最小値）。偏差が大きすぎると、これは不所望な走行条件（加速度、カーブ走行）によるものであるかもしれない。そして更に、比較値を決定するための条件を満たす基準値を決める試みがなされる。
【００５９】
ステップ１０５での検査が効果的であるときには、ステップ１０６への移行が行われる。このステップでは、基準値の平均を求めることと、オフセットの加算または減算とによって、比較値が決められる。
【００６０】
図２は、比較値を決めるための方法のフローチャートである。その際、この方法の第１のステップは図１のステップと同一である。
【００６１】
ステップ２０１では先ず最初に、個々の車輪の車輪回転速度信号が集積される。
【００６２】
ステップ２０２では、基準値を求めるために不適当であると思われる走行条件が存在するかどうかを検査することができる。このような走行条件は例えば、車両の縦方向加速度、車両の横方向加速度およびまたは車両の少なくとも１個の車輪加速度が、所定の閾値を上回ることである。
【００６３】
このような走行条件は、ブレーキ介入が行われていることでもよい。これは例えば、アンチロックコントロールシステムの応答、ブレーキを介入するトラクションコントロールシステムの応答およびまたは制動灯スイッチの評価によって認識可能である。これは同様に、例えばセンサエラーのようなシステム故障の認識時にも行うことができる。
【００６４】
このような走行条件が存在することが認識されると、方法の現在のサイクルが終了する。
【００６５】
そうでない場合には、ステップ２０３に移行する。このステップ２０３では、測定された車輪回転速度から、少なくとも基準値Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２，Ｒｅｆ３が求められる。この基準値は例えば次のように求めることができる。
Ｒｅｆ１＝（Ｔvl＋Ｔhr）／（Ｔvr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ２＝（Ｔvl＋Ｔvr）／（Ｔhr＋Ｔhl）
Ｒｅｆ３＝（Ｔvl＋Ｔhl）／（Ｔvr＋Ｔhr）
その際、量Ｔは車輪の回転速度を示す信号であり、そのの添字は次の意味を有する。ｖｌ＝前方左側車輪、ｖｒは前方右側車輪、ｈｌは後方左側車輪、ｈｒは後方右側車輪を意味する。
【００６６】
他の方法では、この基準値の１つ以上を組み合わせて使用することができる。
【００６７】
車輪の回転速度を示す信号は好ましくは、請求項１および明細書の冒頭部分に記載したように、精度を改善して得られる。
【００６８】
その際、その都度、ろ波されない値が決められ、この値の１つは低域フィルタのろ波を受けた値である。この低域フィルタは好ましくは第１のオーダーの低域フィルタである。
【００６９】
このステップ２０３では更に、今決定されろ波された基準値が、ろ波された基準値の今まで決定された最大値よりも大きいかどうかが検査される。大きいと、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の最大値として記憶される。
【００７０】
このステップ２０３では同様に、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の今まで決定された最小値よりも小さいかどうかが検査される。小さいと、今決定されろ波された基準値がろ波された基準値の最小値として記憶される。
【００７１】
このステップ２０３では、ろ波されていない基準値から、ろ波されていない基準値の平均値と、それに関連する品質度が連続して決定される。
【００７２】
そして、ステップ２０４への移行が行われる。このステップでは、所定の数の基準値が既に決まったかどうか、すなわち基準値の完全なサンプルが集積されたかどうかが検査される。
【００７３】
決まっていない場合には、方法の今のサイクルが終了する。
【００７４】
決まっている場合には、ステップ２０５への移行が行われる。このステップ２０５では、今集積されたサンプルのろ波された基準値の最大値が、最後に記憶されたサンプルのろ波された基準値の最大値に対して、所定の量よりも多くない量だけずれているかどうか検査される。このステップ２０５では更に、今集積されたサンプルのろ波された基準値の最小値が、最後に記憶されたサンプルのろ波された基準値の最小値に対して、所定の量よりも多くない量だけずれているかどうか検査される。
【００７５】
そうである場合には、ステップ２０６に移行する。このステップ２０６では、今のサンプルのろ波されていない基準値の最小値が、最後に記憶されたサンプルのろ波されていない基準値の最小値に対して、所定の量よりも多くない量だけずれているかどうか検査される。このステップ２０６では更に、今のサンプルのろ波されていない基準値の最小値が、品質度の複数倍を加算しておよび減算して、上側の限界値と下側の限界値によって与えられる限界内にあるかどうかが検査される。その際、この複数倍は例えば４倍である。
【００７６】
この検査が効果的に終了すると、ステップ２０７において、今のサンプルのろ波された基準値の最大値に、オフセット値を加算することにより、上側の限界値が設定される。下側の限界値は、今のサンプルのろ波された基準値の最小値から、オフセット値を減算することによって設定される。
【００７７】
そして、圧力低下のその後の検査の際に、基準値が比較値を示す下側の限界値と上側の限界値の間にあるかどうかが検査される。
【００７８】
ステップ２０５，２０６において１つの検査から、今のサンプルの場合に値の偏差が大きすぎることが判明すると、ステップ２０８に移行する。このステップでは、今のサンプルの対応する値（平均値、ろ波されていない基準値の品質度、今のサンプルのろ波された基準値の最大値と最小値）が、その後で集積されるサンプルとの比較のために記憶される。
【００７９】
図２に示した方法は、図１の方法が成果があがらないところで使用されると有利である。図２の方法によって、図１による方法に従って比較値の設定を防止する基準値の偏差が、図２の方法に従って比較値の設定を行うことができる程度に安定しているかどうかが検査される。
【００８０】
図３は対応する値のリセットの検査を示している。これは例えば、車輪を交換するときまたは空気を補充するときに行われる。これは、適当なスイッチまたはセンサによって監視可能である。同様に、手動で操作されるリセットスイッチ（リセットキー）を設けることができる。
【００８１】
ステップ３０１において、リセットを行うべきであることが検査によって判明すると、ステップ３０２に移行する。このステップではリセットが行われる。その際、記憶されたすべての値（上側と下側の限界値、比較値、品質度、最大値および最小値）が０にセットされる。
【図１】
0004297983.tif 000002
【図２】
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【図３】
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