(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記上面乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記側面乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、前記洗浄ブラシから飛散した洗浄水が前記上面乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで前記上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項４】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、前記洗浄ブラシから飛散した洗浄水が前記側面乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで前記側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記各乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項６】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、前記洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、前記洗浄ブラシから飛散した洗浄水が前記各乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで前記上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項７】
請求項１乃至６記載の洗車機において、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられ自動車の上面を洗浄する上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄ブラシを、前記洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、前記上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、前記上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、前記上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、前記上面洗浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗浄ブラシを低速で上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項８】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルを備え、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄ブラシを、前記洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、前記上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、前記上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、前記上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、前記上面洗浄ブラシの回転を停止し、前記上面洗浄ブラシを低速で上昇させる制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機では、洗車機本体を走行させ、洗浄水を散布するとともに、洗浄ブラシを回転させながら自動車車体に接触させ、自動車車体の表面をブラッシングして洗車を行っている。このような洗車機では、回転する洗浄ブラシから洗浄水が飛び散ることになる。門型状に形成されている洗車機本体の左右方向は、洗車機本体の側面に遮られるので洗浄水の飛散は防げるが、洗車機本体の前後方向へは洗浄水が飛び散ってしまうので、洗車機を操作する作業者に洗浄水が掛かってしまったり、例えば図１９に示すように、洗車機をガソリンスタンドに設置するとき、防火壁Ｂと道路Ｄの間に設置されると、洗車機本体１が自動車Ａの端部まで走行すると、洗浄水Ｗが道路まで飛び散り、通行者に掛かってしまうなどの問題が生じる。
【０００３】
このため、回転する洗浄ブラシから洗浄水が飛散しないように、この種の洗車機に自動車の乾燥用として通常備えられている上面乾燥ノズルや側面乾燥ノズルから風を吹き出してエアカーテンを形成し、洗浄水が飛び散るのを防いでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車体の大きな自動車でも洗浄できるように、門型状の洗車機本体の開口部を拡げた洗車機では、洗車機本体の上部の待機位置にある上面乾燥ノズルや、洗車機本体の側部に固定して配置された側面乾燥ノズルから風を吹き出しても、広い面積に対してエアカーテンを形成することになるため、洗車機本体の開口部が狭い洗車機に比べ防水効果が低下する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、上面乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を備えた。
【０００６】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、前記側面乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えた。
【０００７】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、洗浄ブラシから飛散した洗浄水が上面乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させる制御手段を備えた。
【０００８】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、洗浄ブラシから飛散した洗浄水が前記側面乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えた。
【０００９】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、洗浄ノズルを用いる洗浄工程時に、各乾燥ノズルから送風することなく、洗浄水が洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えた。
【００１０】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルと、自動車の車体をブラッシングする洗浄ブラシと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられた側面乾燥ノズルと、洗浄ブラシを用いる洗浄工程時に、洗浄ブラシから飛散した洗浄水が各乾燥ノズル自体及び該ノズルからの送風によって洗車機本体外に飛び散らない位置まで上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させる制御手段を備えた。
【００１１】
また、本発明は、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられ自動車の上面を洗浄する上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄ブラシを、洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、上面洗浄ブラシの回転を停止し、上面洗浄ブラシを低速で上昇させる制御手段を備えた。
【００１２】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機において、洗車機本体に、自動車に洗浄水を散布する洗浄ノズルを備え、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面乾燥ノズルと、自動車に対し上下方向に昇降可能に備えられた上面洗浄ブラシと、自動車に対し左右方向に進退可能に備えられ自動車の側面を洗浄する側面洗浄ブラシを、洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備え、上面洗浄ブラシを回転駆動する回転制御手段と、上面洗浄ブラシを昇降制御する昇降制御手段を備えて、上面洗浄ブラシが自動車車体の終端に達した後、上面洗浄ブラシの回転を停止し、上面洗浄ブラシを低速で上昇させる制御手段を備えた。
【００１４】
【作用】
これにより、門型状に形成された洗車機本体の開口部が拡げられた洗車機であっても、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させることで、開口部を狭めることができ、エアカーテンによる防水効果を高めることができる。また、下降した上面乾燥ノズルや突出した側面乾燥ノズルのノズル体自体が防水板の役割を果たすので、洗浄水の飛散を防止することができる。
【００１５】
また、この種の洗車機の通常の構成である、洗車機本体と自動車との相対移動にともない自動車の車体に先に到達する側から、上面乾燥ノズル、上面洗浄ブラシ、側面洗浄ブラシの順に備えられている洗車機において、車の端部まで洗浄を行った上面洗浄ブラシの回転を停止させ、低速で上昇させることにより、車体を洗浄中の後続の側面洗浄ブラシの回転により飛び散る洗浄水が、回転を停止してゆっくりと上昇する上面洗浄ブラシにより遮られるので、洗浄水の飛散を防ぐことができる。
【００１６】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図、図３は本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図４は本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図５は本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１７】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１８】
６は、洗車機位置を検出する位置センサーで、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００１９】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００２０】
投光器群１４，受光器群１５はビームセンサーで、洗車機本体１の内側面に、上下方向に多数、左右一対に並べられ、自動車を側面から見た車形を検出するために用いられる。投光器群１４は、一つずつ順次点灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方向に光を照射する。投光器群１４の投光器より発光される光が自動車車体により遮られているときは、受光器群１５の対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られていないときは受光するので、結果として自動車車体の有無を検出することが可能となる。
【００２１】
１７ａ，１７ｂは反射式光電スイッチで、自動車を上面から見た車形を検出するために用いられる。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂは、それぞれに投光部と受光部を備えており、一方の光電スイッチ１７ａが洗車機の前方内側に、他方の光電スイッチ１７ｂが洗車機の後方外側になるように、台車１８に固着される。台車１８には、スプロケット１９，１９に懸介されたチェーン２０が固着される。２１は台車１８を移動するモータで、モータ２１の回転軸には、一方のスプロケット１９が固着され、台車１８はモータ２１の回転によって、ガイドレール２２に案内されて左右方向に移動する。２３はロータリーエンコーダで、モータ２１の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車１８の移動位置を与える。
【００２２】
上面洗浄ブラシ８は、回転軸２４の両端を台車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能なモータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上を昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可能なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転駆動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、および上面洗浄ブラシ８と荷重の平衡するウエイト３１，３１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動されて、台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータリーエンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車２５，２５の位置を与える。
【００２３】
側面洗浄ブラシ９，９は、自動車車体の車幅方向に移動できるように台車３４，３４によって保持され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５により回転駆動される。台車３４には、スプロケット３６，３６に懸介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３４を移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方のスプロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８の回転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方向に移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ３８の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車３４の位置を与える。
【００２４】
上面乾燥ノズル１２はその両側面より外方に向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，４２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール４３，４３上を昇降移動できるように形成している。４４は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回転軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台車４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡するウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４８が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動される。４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与えている。
【００２５】
１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の両側に配設され、エアシリンダー１６，１６のロッドの伸縮により、洗車機本体１の左右方向に進退可能に備えられている。
【００２６】
５０，５０は高圧風を生成する送風機、５１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル１２，１３，１３を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３は送風機５０，５０より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去している。ダクト５１，５１，５２，５２は蛇腹状に形成され、上面乾燥ノズル１２の昇降および側面乾燥ノズル１３，１３の進退に応じて伸縮できるようになっている。
【００２７】
５６は洗車機本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車料金の受付や洗車コース，突起物の有無等の洗車方法の指定、洗車開始の指示等の洗車機の操作を行う。
【００２８】
図６は、操作パネル５６の説明図である。操作パネル５６には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器５７、洗車コースを選択するコースキー５８、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー５９、洗車中に上面洗浄ブラシ，上面乾燥ノズル等の回避動作を手動で操作する手動操作キー６０、洗車の開始を指示するスタートキー６１、洗車を中止するストップキー６２、各種データを入力するテンキー６４、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター６５、コインを投入するコインメック６６、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ６７を備えている。
【００２９】
管理モードでは、作業者が洗車機にシステムデータなどの各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、作業者あるいは洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー６４は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００３０】
図７は実施例の制御系を示すブロック図である。６８はマイクロコンピュータで、演算処理を行うＣＰＵ６９、プログラム及び各種データを記憶するメモリ７０、及び入出力インターフェース７１，７１より成り、入出力インターフェース７１，７１には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５，位置センサー６、散水ノズル１０，１１，１１、側面からの車形検出用投光器群１４、受光器群１５、上面からの車形検出用反射式光電スイッチ１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂ、ロータリーエンコーダー２３，２３、上面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー３３、側面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー４０，４０、上面乾燥ノズル位置検出用ロータリーエンコーダー４９、側面乾燥ノズル進退用エアシリンダ１６，１６が接続されている。
【００３１】
７２は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００３２】
７３，７３は、上面からの車形を検出するための反射式光電スイッチを移動させるモータ２１，２１の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、反射式光電スイッチ移動用モータ２１，２１に供給する電源の周波数を変更して、モータ２１，２１の回転数を変え、反射式光電スイッチの移動速度を適宜変更する。
【００３３】
７４は上面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ回転用モータ２６に供給する電源の周波数を変更してモータ２６の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の回転数を適宜変更する。
【００３４】
７５は上面洗浄ブラシの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ昇降用モータ２８に供給する電源の周波数を変更してモータ２８の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の昇降速度を適宜変更する。
【００３５】
７６，７６は側面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５に供給する電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の回転数を適宜変更する。
【００３６】
７７，７７は側面洗浄ブラシの開閉速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ開閉用モータ３８，３８に供給する電源の周波数を変更してモータ３８，３８の回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の開閉速度を適宜変更する。
【００３７】
７８は上面乾燥ノズルの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面乾燥ノズル昇降用モータ４４に供給する電源の周波数を変更してモータ４４の回転数を変え、上面乾燥ノズル１２の昇降速度を適宜変更する。
【００３８】
７９，７９は送風機の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、送風機５０，５０に供給する電源の周波数を変更して送風機５０，５０の回転数を変え、送風機から送られる高圧風の強さを変える。
【００３９】
８０は画像処理部で、車形検出用ビームセンサーの受光器群１５で受光される、投光器群１４を構成する一つ一つの投光器から発せられる光の検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の入力で示される洗車機本体１の走行位置に対応づけて記憶し、画像データを作成するとともに、画像処理を行う。
【００４０】
次に、図８，図９，図１０を基に、実施例の側面からみた車形を検出する動作について説明する。図８（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を開始し、洗車機は車形検出用投光器群１４を構成する投光器を順次点滅させるとともに、受光器群１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本体１が図８（ｂ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌａより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器群からの受光の有無は、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図８（ｃ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌｂより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器群からの受光の有無も、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。このようにして、洗車機本体１の走行に伴い投光器群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順次画像処理部８０に記憶して、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。
【００４１】
このような方法によって、図９（ａ）に示すような車体画像データが検出される。この検出された車体画像データは、図１０（ａ）に示すように、横軸を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べた投光器単位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照射される光が投光したら０、遮光したら１という２値データから構成される画像データとして表されている。この画像データを解析処理することにより、自動車車体の形状が検出される。
【００４２】
自動車車体の輪郭は、画像データに論理フィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検出される。画像データに論理フィルターをかけることは、図１０（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパターンを検出することにより行われる。すなわち、検出する対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出することにより行われる。すなわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。このようにして輪郭線を追っていき、図９（ｂ）のような輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００４３】
図１１に、検出された側面から見た車形を基に、上面洗浄ブラシを制御する例を示す。図１１（ａ）に示すように、洗車機は、洗車を開始し車形検出用投光器群１４の投光器を順次点滅させるとともに受光器群１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理部８０に記憶する。画像処理部８０では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析することにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といった基準点を順次抽出する。
【００４４】
上面洗浄ブラシ８は、車形検出用投光器群１４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機は上面洗浄ブラシ８を、画像処理部８０で順次解析した自動車Ａ車体の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図１１（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。
【００４５】
次に、図１２，図１３を基に、実施例の上面からみた車形を検出する動作について説明する。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂによる自動車車体Ａの検出は、洗車機本体１の走行に伴って行われる。自動車車体Ａの検出は、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出となるよう、モータ２１を駆動して台車１８の位置を移動させて行い、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを被検出の場合は洗車機の中央方向へ台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを検出の場合は洗車機の外側方向に台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出の場合は台車１８をその位置で保持する。台車１８の位置は、モータ２１の出力軸に固着されたロータリーエンコーダ２３のパルス出力をカウントして検出する。洗車機は、洗車機本体１の走行距離をロータリーエンコーダ５のパルス出力をカウントして検出すると共に、走行距離と、その走行距離に対応する台車１８の位置を、マイクロコンピュータ６８のメモリ７０に順次記憶し、車体形状を検出する。上面から見た車形を検出することは、自動車の側面位置を検出することにもなる。洗車機本体の走行速度は走行用モータ４，４を駆動するインバーター７２により適宜に変更でき、また、台車１８の移動速度はモータ２１，２１を駆動するインバーター７３，７３により適宜に変更できるので、車体前端面，後端面のように台車１８の移動距離が大きくなるときには、走行速度を落とすこともできるし、走行を停止させることもできるし、また、台車１８の移動を速くしてもよい。また、前端面，後端面の検出時に、ミラー等の突起物を検出したときには、洗車機を一旦後進あるいは前進させることにより、前端面，後端面からの突起物もその位置を検出できる。
【００４６】
図１３に示すように、反射式光電スイッチは、その検出距離を、反射式光電スイッチの取り付け高さから洗車機接地面までの距離Ｕよりも短い距離Ｖに調整される。これにより、洗車機接地面と自動車車体Ａとが正確に識別可能となる。
【００４７】
図１４に、検出された上面からみた車形を基に、側面洗浄ブラシを制御する例を示す。前述のように、洗車機は洗車機本体１の走行に伴って、車形検出手段により自動車Ａ車体の検出を行う。洗車機は、車形検出手段により検出された車形データに基づいて、台車１８から距離Ｗ離れた位置にある側面洗浄ブラシ９，９の自動車Ａ車体への接触制御を行う。側面洗浄ブラシ９，９は、台車１８，１８より距離Ｘ離れた位置にあるので、洗車機は側面洗浄ブラシ９，９を、メモリ７０に記憶した自動車Ａ車体の車形に合わせて順次開閉制御する。側面洗浄ブラシ９，９は車形検出手段で検出した車体側面より所定距離離して移動させ、側面洗浄ブラシ９，９と自動車車体Ａの接触圧を適宜に保つよう制御する。
【００４８】
このようにして、側面からみた車形および上面からみた車形を検出することにより、自動車の車形が検出できるのと同時に、サイドポールやミラーといった、自動車から突出した突起物も検出できる。
【００４９】
次に、実施例の動作について説明する。洗車機は、洗車機本体の走行に伴い車形を検出しながら洗車を行い、洗浄水を散布するとともに、図１５に示すように、上面洗浄ブラシ８および側面洗浄ブラシ９，９を、検出した自動車Ａの車体に合わせて制御し、自動車Ａの車体に接触させてブラッシングする。洗車機本体１が自動車Ａの後端に近づき、回転するブラシから飛散する洗浄水が洗車機の走行範囲外に達するようになると、洗車機は、図１６に示すように、エアシリンダ１６，１６のロッド部を伸長させ、側面乾燥ノズル１３，１３を自動車Ａの車体に接近させる。自動車の側面の形状は、前述のような方法で検出できるので、洗車機は、検出した自動車Ａ車体の側面に接触しないように、側面乾燥ノズル１３，１３の位置を制御する。また、上面乾燥ノズル１２も下降させるが、このとき、上面乾燥ノズル１２を下降させ過ぎると、飛散した洗浄水が上面乾燥ノズル１２の上部を飛び越えてしまうので、上面乾燥ノズル１２は洗浄水が上面を飛び越えないような位置に保持される。このようにして、上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３のノズル体自身を防水板として機能させると共に、送風機５０，５０を起動させてエアカーテンを形成し、図１７に示すように、回転するブラシから飛散した洗浄水Ｗが飛び散らないようにする。
【００５０】
なお、上記実施例では、洗車機が自動車の後端に近づいた時点で上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させていたが、はじめから各ノズルを作動させてもよい。また、電力の消費の大きい送風機は、洗車機本体が自動車の後端に近づいた時に起動させるのが望ましいが、洗車開始時から起動させてもよいし、送風機を起動させなくても、各ノズル体自身の防水板としての効果によっても、洗浄水の飛散を防止できる。
【００５１】
ところで、図１８に示すように、上面洗浄ブラシ８が自動車Ａの後端までブラッシングし終えた後、ブラシの回転を停止させ、ゆっくりと上昇させることにより、回転する側面洗浄ブラシ９から飛散する洗浄水Ｗを上面洗浄ブラシ８により遮って、洗浄水の飛散を防止することができる。このとき、洗浄ブラシによるブラッシングの後の工程が乾燥工程である場合、上面洗浄ブラシを洗車機本体上部の待機位置まで上昇させるので、洗車時間の短縮のために上面洗浄ブラシを上昇させ続けた方が望ましいが、若干の洗車時間の延長が可能な場合や、続く工程が洗浄工程である場合などは、上面洗浄ブラシを待機位置まで上昇させることなく、上面乾燥ノズルの位置や自動車の高さに応じて適宜の位置に保持しておくこともできる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例えば、実施例では、側面乾燥ノズルをエアシリンダで進退させたが、モータ等で進退させるように構成してもよく、また、側面乾燥ノズルの進退位置を、無段階に設定できるように構成することもできる。また、実施例では、自動車の側面位置を、上部から反射式光電スイッチを用いて検出したが、洗車機本体の側面から超音波センサーを用いて車体との距離を測定し、自動車の側面位置を検出してもよい。また、自動車が左右方向に偏って停止している場合、片側の側面乾燥ノズルは突出させず、反対側の側面乾燥ノズルのみを突出させることもできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明は、洗車において、門型状に形成された洗車機本体の開口部から洗浄水が飛散しないように、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させて、下降した上面乾燥ノズルや突出した側面乾燥ノズルのノズル体自体を防水板のように機能させ、洗浄水の飛散を防止することができる。また、各乾燥ノズルから風を吹き出してエアカーテンを形成し洗浄水の飛散を防止する場合に、大型車用に間口を拡げた洗車機でも、上面乾燥ノズルを下降させ、側面乾燥ノズルを突出させて開口部を狭めることができ、エアカーテンの効果を高めることができる。
【００５４】
また、自動車の後端までブラッシングを行った上面洗浄ブラシの回転を停止させ、低速で上昇させることにより、車体をブラッシング中の後続する側面洗浄ブラシの回転により飛び散る洗浄水が、回転を停止してゆっくりと上昇する上面洗浄ブラシにより遮られるので、上面洗浄ブラシを防水板のように機能させることができ、洗浄水の飛散を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。
【図７】本発明の実施例の制御系を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１９】洗車機の設置例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
４  洗車機走行用モータ
５  洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９  側面洗浄ブラシ
１０  上面散水ノズル
１１  側面散水ノズル
１２  上面乾燥ノズル
１３  側面乾燥ノズル
１４  車形検出用投光器群
１５  車形検出用受光器群
１６  側面乾燥ノズル進退用エアシリンダ
１８  車形検出用台車
２１  車形検出用台車移動用モータ
２３  車形検出用台車位置検出用ロータリーエンコーダ
２８  上面洗浄ブラシ昇降用モータ
３３  上面洗浄ブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
３４  側面洗浄ブラシ移動用台車
３８  側面洗浄ブラシ移動用モータ
４０  側面洗浄ブラシ移動位置検出用ロータリーエンコーダ
４４  上面乾燥ノズル昇降用モータ
４９  上面乾燥ノズル昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
５０  送風機
６８  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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