(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有し、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータ。
【請求項２】
巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有し、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータ。
【請求項３】
前記端子部と前記整流部との間に熱伝導抵抗部を設けた請求項１又は請求項２に記載の小型モータ。
【請求項４】
前記巻線の断面積が、前記端子部の断面積よりも大きい請求項１から３のいずれか１項に記載の小型モータ。
【請求項５】
巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有する小型モータの巻線端末接続方法であって、
前記端子部に前記巻線の端末を巻回したのち、第一の溶接電極を前記電極部に接続し、第二の溶接電極を前記端子部に近接させ、アーク放電を生じさせて、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータの巻線端末接続方法。
【請求項６】
巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有する小型モータの巻線端末接続方法であって、
前記端子部に前記巻線の端末を巻回したのち、第一の溶接電極を前記電極部に接続し、第二の溶接電極を前記端子部に近接させ、アーク放電を生じさせて、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータの巻線端末接続方法。
【請求項７】
前記端子部母材の端部を加熱溶融したあとに、前記端子部を曲げ倒すことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の小型モータの巻線端末接続方法。
【請求項８】
前記巻線の断面積が、前記端子部の断面積よりも大きい請求項５から７のいずれか１項に記載の小型モータの巻線端末接続方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小型直流モータに係り、詳しくは巻線端末と整流子との接続構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、小型直流モータの巻線端末を整流子に接続するにあたっては、半田付けによる方法やヒュージングと呼ばれる方法などが一般に用いられてきた。たとえばヒュージングについては実開平６−７７４７５号公報に記述がある。
【０００３】
図８にその実施例を引用して説明する。図において、（ａ）は従来例の回転子の側面図、（ｂ）はその整流子の側面図、（ｃ）はその整流子片の側面図である。整流子９０００を構成する整流子片９１００は、整流部９１１０から延びる端子部９１２０を備えている。端子部には巻線端末９２１０を接続する第一のＵ字状部９１３０と第二のＵ字状部９１４０を設けている。そして、第一のＵ字状部９１３０に巻線端末９２１０をからげ、第二のＵ字状部付近の平坦部９１５０にバリスタ９３００を置く。バリスタ９３００と平坦部９１５０との間にはクリーム半田を介在させる。この状態で整流部の先端９１６０と端子部の先端９１７０に電極を当てて通電すると、これらのＵ字状部が発熱して、バリスタ９３００の半田付けおよび巻線端末９２１０の溶接が行われるというものである。
【０００４】
しかしながら、この通電加熱のみによる巻線端末の溶接は信頼性が低いから、殆どの場合、Ｕ字状部を閉じる方向に押圧する工法が併用されるので、この工法を適用するには整流子近傍に二つの通電電極を挿入し、なおかつ押圧することができるスペースを必要とする。したがって極めて小型で高密度高出力を要求されるモータには不向きな工法である。また、整流子にかなりの発熱が生じるため周囲の絶縁樹脂が変形しやすいことも、超小型精密モータへの適用例が少ない要因である。
【０００５】
このヒュージング工法に比べ、むしろもう一方の半田付け工法の方が、小型精密モータに適用しやすい。しかし端子部の半田付け接続においては、巻線端末の巻き付け形状が不定である。そのため印刷配線基板での半田付けとは違って半田の量をコントロールし難く、接続領域を常に微小に保つことは困難である。また環境汚染問題を考えると、半田の使用量の少ない接続方法への転換を進めることが我々生産者に対する社会的要請である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この半田を用いずに整流子と巻線とを接続する方法のひとつとして、溶接工法がある。たとえば特開昭５５−２３７１５号公報にアーク溶接による方法が説明されている。図９にそれを示す。図において、（ａ）は他の従来例の整流子近傍の側面断面図、（ｂ）はそれを軸方向から見た部分断面図である。これは機関用始動電動機など中・大型のモータにおける発明である。図にあるように、整流子片９５００の外周面に巻線の端末９６００を保持冶具９７００で押さえつけながら、巻線端末の先端に溶接ヘッド９８００を近接させてアーク放電を生じさせ、溶融接続している。このようにアーク溶接工法は、中・大型モータにおいてはよく用いられてきた。
【０００７】
このアーク溶接法であれば半田を用いないから環境汚染の心配はなく、かつ接続領域を小さくできる可能性がある。しかし、溶接部分の周辺が非常な高温になり、同時にスパークや汚染が発生する。そしてそれによって整流子および周辺の部材の変質・変形・汚染が生じる。このことが、低電圧、低電流で安定した整流を行わなければならない小型精密モータへの適用を困難にしていた。
【０００８】
以上説明したように整流子と巻線端末を接続するにあたり、半田付け工法でなく、半田付け工法やヒュージング工法と同等以下の接続領域・作業領域を実現できかつ生産性に優れた整流子結線構造が望まれていた。アーク溶接工法がその代案となり得るが、超小型精密モータに適するものではなかった。したがってこの従来のアーク溶接における欠点を解消し利点を活かした小型精密モータに適する接合構造を生み出すことが本発明の目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の小型モータは、巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有し、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る発明は、巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有し、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータである。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明は、巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有し、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータである。
【００１２】
本発明の請求項３に係る発明は、さらに前記端子部と前記整流部との間に熱伝導抵抗部を設けた小型モータである。
【００１３】
本発明の請求項４に係る発明は、さらに、前記巻線の断面積が、前記端子部の断面積よりも大きい小型モータである。
【００１４】
本発明の請求項５に係る発明は、巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有する小型モータの巻線端末接続方法である。
【００１５】
本発明の請求項６に係る発明は、巻線された複数の突極を有するコアと、前記コアに対し軸方向に置かれ複数の整流子片を有する整流子とを備え、前記整流子片は、円弧状に形成した整流部と、前記整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部と、前記ラジアル部から軸方向に前記コアの厚さを越えて延びるアキシャル部と、前記アキシャル部の一部にあり金属面を露出させた電極部と前記アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部とを有する小型モータの巻線端末接続方法であって、前記端子部に前記巻線の端末を巻回したのち、第一の溶接電極を前記電極部に接続し、第二の溶接電極を前記端子部に近接させ、アーク放電を生じさせて、前記端子部母材の端部を加熱溶融し前記巻線端末と接合してなる小型モータの巻線端末接続方法である。
【００１６】
本発明の請求項７に係る発明は、さらに、前記端子部母材の端部を加熱溶融したあとに、前記端子部を曲げ倒すことを特徴とする小型モータの巻線端末接続方法である。
【００１７】
本発明の請求項８に係る発明は、さらに、前記巻線の断面積が、前記端子部の断面積よりも大きい小型モータの巻線端末接続方法である。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。
【００１９】
（実施例１）
図１は本発明の実施例に係るモータの構造断面図である。図２はその整流子の説明図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は端子部付近の正面図である。図３はその整流子を組み込んで巻線工程を経て、溶接工程前の状態にある回転子を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は端子部付近の正面図である。また図４は溶接工程を示す模式図であり、図５（ａ）は溶接前の、（ｂ）は溶接後の端子部の部分拡大断面図である。
【００２０】
図１においてモータは、回転子１００１（回転部分全体）と固定子（非回転部分全体）とで構成されている。固定子は、フレーム５１００、マグネット５２００、上軸受５３００、下軸受５４００、ブラケット５５００、ブラシ５６００、ブラシ基台５７００、ブラシホルダ５８００などで構成されている。一方回転子１００１は、シャフト１１０１、コア１２０１、インシュレータ１３０１、１４０１、巻線１５０１、整流子２００１などで構成されている。
【００２１】
本発明は回転子の製造方法に関わるので、回転子１００１の構造について説明する。まず、図２に示すように整流子２００１は、基台２１０１と、整流子片２２０１と、絶縁ワッシャ２３０１とで構成されている。合成樹脂からなる基台２１０１に３個の整流子片２２０１が取り付けられ、整流子片２２０１の外周を絶縁ワッシャ２３０１で保持している。絶縁ワッシャ２３０１は、高温下でも保持力を失わない耐熱合成樹脂である。整流子片２２０１は、円弧状に形成した整流部２２１１と、整流部から半径方向外側へ延びるラジアル部２２２１と、ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部２２３１と、ラジアル部から軸方向にコアの厚さを越えて延びるアキシャル部２２４１と、アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部２２５１とを有している。またアキシャル部の一部には熱伝導抵抗部としてのくびれ部２２６１が形成されている。整流子片２２０１の素材は銅系合金であるが、整流部２２１１は長期にわたり安定した摺動性、導電性を維持する材質と表面状態をもっている。
【００２２】
この整流子を用いて図３に示すように回転子１００１を組む。シャフト１１０１とコア１２０１とが固着されたものにインシュレータ１３０１、１４０１を取り付け、整流子２００１を取り付ける。そして巻線１５０１を行う。巻線工程においては、コア１２０１の凸極に巻回するとともに巻線端末１５１１を整流子の端子部２２５１に複数回巻回する。この端子部２２５１は巻線端末を巻回すべく巻線材よりはるかに大きい断面積を有している。図中の２２３１は電極部であり、２２４１はアキシャル部であり、２３０１は絶縁ワッシャである。以上が完了したのち次の接合工程に進む。
【００２３】
図４は溶接装置の概略図である。上記に説明した回転子１００１を図の姿勢で位置決め台７１０１に載せる。そしてスタートスイッチを押すと、ワーククランパ７２０１が下降してシャフト１１０１の先端をおさえる。次に溶接装置の溶接電極７３０１が上昇して整流子片の電極部２２３１に接触する。さらに溶接ヘッド７４０１が斜め上方から端子部２２５１の先端の近傍に接近してくる。この溶接ヘッド７４０１はタングステンなどを用いた非消耗型電極である。そしてその電極はガスノズル７５０１の中央から先端を覗かせている。噴出させるガス７６００はアルゴンなどの不活性ガスであって、溶接母材である端子部２２５１の周囲を不活性ガス雰囲気で被包する。いわゆるＴＩＧ溶接と呼ばれる方式の装置を構成している。この状態でアーク放電が行われ、瞬時にして端子部２２５１の先端が溶融する。そして溶けた母材が巻回されている巻線端末１５１１を球状に包み込み、接合が完了する。
【００２４】
図５はこのように行われた溶接接合部の詳細を示す断面模式図である。（ａ）は溶接前の端子部を示し、（ｂ）は溶接後の端子部を示している。このように、端子部２２５１の母材の端部が加熱溶融され球状になって、巻回した巻線端末１５１１を包み込み接合している。溶接装置によって接合を完了した端子部２２５１は、本実施例では図１にあるように半径方向外側に曲げ倒している。そしてその回転子１００１を組み込み、図のようなモータが完成する。
【００２５】
このように本実施例のモータにおいては、整流子の端子部２２５１と巻線端末１５１１との接続にアーク溶接を採用している。この工法は、端子部母材の先端の微少な領域を加熱溶解して接続できる。母材の溶融量は放電エネルギーを調整して容易にコントロールすることができる。半田付け接続よりも小さい狭い領域で接続できるから、接合領域を小さくできてモータの小型高密度設計に対応できる。またこの工法では、溶接ヘッド７４０１を近接させアークを飛ばすだけで、アーク放電による加熱溶接が行える。コアや巻線などが高密度に近接してヒュージング設備などを挿入できない、狭い領域での作業に好適である。したがって作業領域を小さくできてモータの小型高密度設計に対応できる。
【００２６】
また本実施例のモータにおいては、巻線端末を、巻線よりもはるかに断面積の大きい端子部に複数回巻回し、端子部を溶解して巻線を包み込むように接合している。中・大型モータのように太い巻線を用いていない小型モータに好適である。
【００２７】
また本実施例のモータにおいては、電極部２２３１を整流部２２１１と端子部２２５１との間に配設している。そして電極部２２３１と端子部２２５１との間で通電できるようにしたから、溶接電流が整流部２２１１を通過することを回避できる。したがって整流部２２１１の組成、精度に悪影響を与えることなく接合でき、高品質のモータを得ることができる。
【００２８】
中・大型モータでは大電流を扱うので整流部表面の多少の変質・汚れは性能への影響が小さいが、精密小型モータにおいては大きな問題であった。アーク溶接を考慮していない従来構成の小型モータで整流部表面に溶接電極を接続すると、整流子表面の溶解・変形・汚染などの悪影響を防ぐことができなかった。また冒頭に挙げたヒュージング例のように整流部の端面付近に当てる方式は、影響度合いは減少したとはいえ、やはりスパークによる整流子表面の汚染を皆無にはできなかった。本発明によってこのような不具合を解消でき良好な品質を維持できるようになった。
【００２９】
また本実施例のモータにおいては、電極部２２３１を絶縁ワッシャ２３０１の外周側に配設している。電極部２２３１と溶接電極７３０１との間にスパークが発生することがあるが、その場合でも、絶縁ワッシャ２３０１の外周の壁部でさえぎられて汚染物質が整流部２２１１に届かない。このことが良好な品質の維持に寄与している。ところで、不活性ガスを端子部に向けて噴出しながらアーク溶接するが、その排気には汚染物質が混じっている。したがって排気が整流部に向かうことを避けておくのがよい。図示しないが、たとえば整流部全体をパイプ状カバーで包み内部を正圧にしておくとよい。
【００３０】
また本実施例のモータにおいては、電極部２２３１は整流部を除く部分の軸方向端面に配設している。このようにしたから、回転子を軸方向垂直に位置決め台７１０１上に載せるだけで溶接装置の溶接電極と接続するように装置を構成することができる。したがって高速に、かつ確実に作業を進めることができ、高品質高生産性を実現できる。
【００３１】
また本実施例のモータにおいては、整流子片２２０１は、整流部２２１１から半径方向外側へ延びるラジアル部２２２１と、ラジアル部の一部にあり金属面を露出させた電極部２２３１と、ラジアル部から延び、巻線端末を接続する端子部２２５１とを有する構造を採っている。電極部を整流部と端子部との間に配置すること、軸方向からアクセスできる位置に配設することを同時に満足させている。
【００３２】
また本実施例のモータにおいては、ラジアル部２２２１から軸方向にコア１２０１の厚さを越えて延びるアキシャル部２２４１と、アキシャル部の一端にあり巻線端末を接続する端子部２２５１とを有する。整流部から端子部までの距離を大きく保っているから、端子部２２５１を加熱溶接するときの熱を整流部２２１１へ伝えることが少なく、高品質のモータを得ることができる。同時に電極部２２３１と端子部２２５１とを、コア１２０１を挟んで軸方向両側に分離しているから、たとえば下側に溶接電極７３０１を、上側に溶接ヘッド７４０１を配置することができる。すなわち溶接装置の設計が容易となり、高品質高生産性を実現できる。中・大型モータと異なり極めて小さい空間でアーク溶接をしなければならないが、その作業性が大きく向上した。
【００３３】
また本実施例のモータにおいては、端子部２２５１と整流部２２１１との間に熱伝導抵抗部２２６１を設け、これによって溶接加熱による熱が整流部に伝達されることを防いでいる。端子部を加熱溶接するときの熱を整流部へ伝えることがさらに少なく、高品質のモータを得ることができる。
【００３４】
ここで端子部は、巻線端末を複数回巻き付けることができるよう、溶接ヘッドを精度よく近接させることができるよう、直線的に延びる形状がよい。近接距離は放電エネルギーを左右するパラメータであるから近接精度を向上させることは重要である。さらにその方向は軸方向に延ばすのが巻線容易であるため望ましいが、低背形状を求めるときは外周方向としてもよい。また端子部は、溶接完了後外周方向または内周方向に曲げておいてもよい。熱伝導抵抗部は、この実施例のようにその近傍より断面積を減少させた構造とするのが製造上簡便である。またそうすると、曲げるときの屈曲点を兼ねることができる。
【００３５】
（実施例２）
図６を用い、本発明の他の実施例を説明する。図中の７１０２、７２０２はワーククランパ、１５１２は巻線端末、２２５２は端子部、７４０２は溶接ヘッド、７５０２はガスノズルである。図中の７１０２、７２０２はワーククランパ、１５１２は巻線端末、２２５２は端子部、７４０２は溶接ヘッド、７５０２はガスノイズである。図６に示す回転子１００２は、整流子片２２０２のアキシャル部２２４２の一部を露出させて電極部２２３２とし、溶接電極７３０２を外周側から当接させている。モータの形状によっては軸方向端面に電極部を設けることができない場合があり、そのようなときに有効である。
【００３６】
（実施例３）
さらに他の実施例を図７を用いて説明する。図中の７１０３はワーククランパ、７３０３は溶接電極、２２３３は電極部、１５１３は端末巻線、７４０３は溶接ヘッド、７５０３はガスノズルである。図７において整流子片２２０３は、整流部２２１３と、ラジアル部２２２３と、その一部にある電極部２２３３と、端子部２２５３とをもっている。そして端子部２２５３はラジアル部２２２３から外周方向に向かい、かつ軸方向に一定の角度をもって延びている。このような構造とすれば、場合によっては、実施例１のように接合後端子部を曲げる必要がなく、巻線作業においても端子部が邪魔にならないように回転子を設計することができる。もちろん巻線作業に支障がないのなら軸方向に角度をつけなくてもよい。
【００３７】
以上本発明の実施例をいくつか説明したが、もとより本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲で様々に応用展開が可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、整流子に端子を設け巻線端末を巻回してアーク溶接することにより、半田付け接続よりも小さい狭い領域で接続でき、また、ヒュージング工法より狭い領域で作業できるようにした。また電極部を整流部と端子部との間に配設したから、溶接電流が整流部を通過することを回避できて品質を劣化させない。さらに電極部は整流部を除く部分の軸方向端面に配設したから、回転子を治具上に載せるだけで溶接装置の溶接電極と接続することができる。
【００３９】
したがって超小型精密モータに好適で、半田付け工法でなく、半田付け工法と同等以下の接続領域を実現できかつ生産性に優れた整流子結線構造、およびそれを備えたモータが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るモータの構造断面図
【図２】（ａ）整流子の側面断面図
（ｂ）同平面図
（ｃ）同端子部付近の正面図
【図３】（ａ）溶接工程前の状態にある回転子の平面図
（ｂ）同側面断面図
（ｃ）同端子部付近の正面図
【図４】溶接工程を示す模式図
【図５】（ａ）溶接前の端子部の部分拡大断面図
（ｂ）溶接後の端子部の部分拡大断面図
【図６】本発明の他の実施例に係る回転子と溶接模式図
【図７】本発明のさらに他の実施例に係る回転子と溶接模式図
【図８】（ａ）従来例の回転子の側面図
（ｂ）その整流子の側面図
（ｃ）その整流子片の側面図
【図９】（ａ）他の従来例の整流子近傍の側面断面図
（ｂ）それを軸方向からみた部分断面図
【符号の説明】
１００１、１００２、１００３  回転子
１１０１  シャフト
１２０１  コア
１３０１、１４０１  インシュレータ
１５０１  巻線
１５１１、１５１２、１５１３  巻線端末
２００１  整流子
２１０１  基台
２２０１、２２０２、２２０３  整流子片
２２１１、２２１３  整流部
２２２１、２２２３  ラジアル部
２２３１、２２３２、２２３３  電極部
２２４１、２２４２  アキシャル部
２２５１、２２５２、２２５３  端子部
２２６１  くびれ部（熱伝導抵抗部）
２３０１  絶縁ワッシャ
７１０１、７１０２、７１０３  位置決め台
７２０１、７２０２  ワーククランパ
７３０１、７３０２、７３０３  溶接電極（第一の溶接電極、アース電極）
７４０１、７４０２、７４０３  溶接ヘッド（第二の溶接電極）
７５０１、７５０２、７５０３  ガスノズル
７６００  不活性ガス
【図１】
0004292642.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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