(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、該シャトル機構部に取付けられ、印字タイミング信号を生成するリニアエンコーダと、印字力を支持するプラテンと、印字用紙を搬送する紙送り手段を具備するドットラインプリンタにおいて、
前記シャトル機構部またはハンマバンクの往復運動時の急激な速度変化によりに生ずる振動がリニアエンコーダに影響を与える領域のみ、リニアエンコーダの検出間隔を平均化した値を印字タイミング信号として出力するようにしたことを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の印字素子よりなる印刷機構部を往復運動させるシャトル機構部に取付けたエンコーダ信号を基準として印刷を行うドットラインプリンタの印刷制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３にドットラインプリンタの印字機構の概略斜視図を示す。
【０００３】
シャトル機構部１７は、複数個の印字素子（図示せず）を備えた特定のハンマバンク１６を桁方向（矢印Ａ）に往復運動させる。例えば、ハンマバンク１６は１グループ１２個よりなる印字素子群を１２グループ設けて構成している。ハンマバンク１６の印字素子に対向する位置には印字用紙１１及び印字用紙１１の支持部材となるプラテン１３が配されており、更にハンマバンク１６と印字用紙１１との間にはインクリボン１５、及びインクリボン１５による汚れ防止のためのリボンセパレータ１４が介在している。そして、印字素子の駆動されると、インクリボン１５を介して印字用紙１１の所定の位置に印字がなされるように構成されている。
【０００４】
上記構成において、ハンマバンク１６の往路移動中に印字素子が桁方向の所定量の印字を行い、その後、紙送り機構部１２及びプラテン１３によって垂直方向（矢印Ｂ）に印字用紙１１を搬送して印字用紙１１を次の印字位置に移動せしめ、次いでハンマバンク１のを復路移動中に印字素子が桁方向の所定量の印字を行い、更に紙送り機構部１２及びプラテン１３によって垂直方向（矢印Ｂ）に印字用紙１１を搬送する。以上の工程を繰り返すことにより、印字用紙１１上に印刷を行う。
【０００５】
前述したシャトル機構部１７の往復運動速度は、シャトル機構部１７に取付けられているリニアエンコーダ１８のスリット信号によって移動位置を確認し、シャトル機構部１７の運動速度を算出して制御している。この時、シャトル機構部１７の速度は、印字素子が駆動の追従できる時間、すなわち連続打撃応答時間（ハンマリピータビリティ）が追随できる時間となるように制御が行われる。
【０００６】
一方、上位装置より転送された印字データも、リニアエンコーダ１８のスリット信号から印字位置を算出し、ハンマバンク１６の印字素子により印刷される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図４にドットプリンタの印字位置タイミング信号生成までの全体ブロック図、図５に印字タイミング生成タイミングチャートを示す。
【０００８】
ドットラインプリンタでは、リニアエンコーダ１８から出力されるスリット信号から、印字タイミング生成回路２１によって、印字素子２５に対応する印刷駆動信号が生成される。印刷駆動信号が出力されると、印字素子２５は印刷動作を行い、印字用紙１１に印字する。
【０００９】
前述したように、シャトル機構部１７は、重量物であるハンマバンク１６を搭載し、高速で往復運動しているので、ハンマバンクの反転時等の速度変動時、シャトル機構部１７に振動を発生させてしまう。更に、シャトル機構部１７に取付けられたリニアエンコーダ１８にまで振動の影響が及ぶ場合がある。
【００１０】
例えば、振動の影響でエンコーダスリット間隔が狭まると、その間隔で生成された印字タイミング生成信号は前述したハンマリピータビリティよりも短くなる場合があり、印字素子２５が途中で連続印字ができなくなり、脱ドットを起こす場合がある。この対策として、従来技術の印刷では、シャトル機構部１７の速度変動を考慮し、予めシャトル速度（印字速度）を低下して、常にハンマリピータビリティを満足するように制御が行われていた。また、リニアエンコーダ１８には、振動が加わりにくくするために、高精度な部品を使用して組立てられたり、振動吸収ダンパが使用されていた。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明においては、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、該シャトル機構部に取付けられ、印字タイミング信号を生成するリニアエンコーダと、印字力を支持するプラテンと、印字用紙を搬送する紙送り手段を具備するドットラインプリンタにおいて、前記シャトル機構部またはハンマバンクの往復運動時の急激な速度変化によりに生ずる振動がリニアエンコーダに影響を与える領域のみ、リニアエンコーダの検出間隔を平均化した値を印字タイミング信号として出力するようにした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の構成は従来と同様である。以下、本発明の速度制御方法について、図２に従来技術でのシャトル機構部１７の速度波形、図１に本発明のシャトル機構部速度波形及び印字タイミング信号の処理方法を示して説明する。
【００１３】
図２に示すように、エンコーダスリット間隔信号は、シャトル機構部１７の往復運動によって生ずる振動による急激な速度変化により、リニアセンサから出力される信号に振動が載ってしまう。振動による速度変化は、シャトル速度が加速から等速に変化した直後が大きく変動するので、図１で示すように、この変動の大きい区間Ｘ1でのシャトル速度ｖnを、リニアエンコーダ１８から出力されるスリット間隔の時間Ｔをｎスリット（ｎは任意の整数）分平均して、ｎスリット平均時間間隔Ｔnav（＝（Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3＋…＋Ｔn）／ｎ）を用いてｖn＝（（Ｔ1＋Ｔ2＋Ｔ3＋…＋Ｔn）／ｎ）／（スリットピッチ））で算出する。
【００１４】
一方、変動の小さいスリット区間Ｘ2では、従来通りのスリット間隔でシャトル速度ｖ（＝Ｔ1／（スリットピッチ））を算出する。シャトル速度変動の大きい区間Ｘ1はｎスリットで平均することにより、急激なスリット間隔のずれがなくなり、印字素子２５が追従できるハンマリピータビリティが確保でき、かつ、印字乱れを小さくすることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては、シャトルの速度変動の大きい区間において印刷タイミングを平均化したスリット間隔を算出し、印字タイミング信号を出力して、シャトル速度変動が低減された状態を想定した印刷タイミングを生ずることにより、印刷タイミング信号の出力をシャトル機構部の実際の速度に擬似的に合わせることができるので、常にハンマのリピータビィリティを確保できるという効果を得られる。従って、シャトル機構部またはハンマバンクの往復運動時の急激な速度変化によりに生ずる振動、あるいはリニアエンコーダがシャトル機構部と異なった振動を発生した時の印字乱れを緩和する、脱ドットを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷制御方法の一例となるシャトル機構部速度波形
【図２】従来の印刷制御方法を示すシャトル機構部速度波形
【図３】ドットラインプリンタ印字機構を示す概略斜視図。
【図４】本発明の印刷制御を行う制御回路の全体ブロック図
【図５】本発明の印刷制御の一例となるタイミングチャート
【符号の説明】
１１は印字用紙、１２は紙送り機構部、１３はプラテン、１４はリボンセパレータ、１５はインクリボン、１６はハンマバンク、１７はシャトル機構部、１８はリニアエンコーダ、２１は印字タイミング生成回路、２２はシャトル制御部、２３はハンマ駆動時間設定出力回路、２４はハンマドライバ、２５は印字素子である。
【図１】
0004292706.tif 000002
【図２】
0004292706.tif 000003
【図３】
0004292706.tif 000004
【図４】
0004292706.tif 000005
【図５】
0004292706.tif 000006