(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイとが交差することにより車両を受け渡しして入出庫する駐車装置において、
前記横行トレイの前後端に配置して横行移動を支持するトレイレールと、
該トレイレールを支持して回転自在に複数のローラを水平に軸着して駐車室と昇降空間とに配置したローラ体と、
前記トレイレールには移動方向と平行に固定した係止部材と、
前記係止部材に係合して横行トレイを横行させる駆動輪と、
該駆動輪は、駆動モータにより駆動回転して、他の駆動輪と連結して駆動させる伝達手段を備える構成して、
前記係止部材を前記トレイレール内に設けて、前記駆動モータを前記ローラ体内に設けて、該係止部材は複列に配置して昇降空間に隣接する左右の駐車室と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行トレイを移動させる駆動輪を複列に配置して、該駆動輪と該係止部材とを個々に係合することを特徴とする駐車装置の横行駆動装置。
【請求項２】
前記係止部材は、トレイレールの下部位置に固定したことを特徴とする請求項１記載の駐車装置の横行駆動装置。
【請求項３】
前記伝達手段は、直交型ギヤードモータであり、該直交型ギヤードモータの出力軸を前記ローラ体内部から両側へローラと平行に突出させ、一方をローラ側の前記係止部材に係合する駆動輪を固定し、他方を横行トレイの移動先に駆動輪を回転させる従動輪を固定することを特徴とする請求項１記載の駐車装置の横行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置の駐車室に配置された横行トレイを昇降リフトと車両の受け渡しするために駐車室と昇降空間を往復動させる横行駆動部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車装置の横行駆動部は、駐車室に配置された横行トレイを昇降空間に横行移動させて、昇降リフトの上下動により車両を横行トレイと昇降リフトとがすれ違って移動できるようにした駐車装置であり、横行トレイを支持した駆動ローラの回転により横行させていた。
【０００３】
横行トレイは、中央から左右に向けてホークを突出した櫛歯状にして、昇降リフトのホークとすれ違い車両を受け渡し可能にしている。駐車室は、横行トレイが配置され，横行トレイに車両を搭載可能にして左右方向に横行させ、駐車室と昇降空間とを往復動して車両の受け渡しを行い駐車室に収納している。
横行トレイに搭載した車両を出庫するには、横行トレイを駐車室から昇降空間に横行させ、昇降空間の昇降リフトを上昇させて車両を受け取り、横行トレイを駐車室に戻してから下降させ乗込場の位置で停止させる。乗込場の昇降空間は、昇降リフトのホークと噛合う床面のホークにより平面状の隙間の少ない通路を形成している。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の両側に沿って昇降する昇降部材を備え、昇降部材に左右一対に形成して内側に向けた櫛歯を固定している。横行トレイは、中央に縦方向のホーク支持部材を備え、そのホーク支持部材から左右方向の外側に向け櫛歯を備え、昇降リフトの櫛歯とすれ違い可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駐車装置の横行駆動部は、車両を搭載した横行トレイを駆動ローラが支持した状態で駆動回転させて横行させている。そのために、駆動ローラには横行させる駆動力に加えて重量を支持する負荷が加わり大きな駆動モータを必要として、駆動ローラが水平に配置されていないと滑りを生じるため精度の高い加工を必要として、複数個の駆動ローラを備えなければならず横行駆動部がコストアップになっていた。
【０００６】
更に、横行駆動部は外部に露出しているため、外壁の無い駐車装置では雨水・ほこり等の影響により、故障の原因になり、カバー等で被っていた。
本発明は、横行駆動部のコストダウンと防塵対策を目的にして、横行トレイを支持するローラ体と、横行トレイを移動させる駆動輪とを別々の装置にすることで、横行駆動部の負荷を少なくすることができので、駆動モータを小型化してフレームに内蔵すると共に、安定した駆動を伝達することができる横行駆動装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイとが交差することにより車両を受け渡しして入出庫する駐車装置である。
前記横行トレイの前後端に配置して横行移動を支持するトレイレールを設け、このトレイレールを支持して回転自在に複数のローラを水平に軸着して駐車室と昇降空間とに配置したローラ体を配置し、前記トレイレールには移動方向と平行に固定した係止部材とを備え、前記係止部材と係合してトレイレールを横行させる駆動輪を設け、この駆動輪と連結して駆動させる伝達手段を備え、駆動輪を回転させる駆動モータにより構成する。前記係止部材は、前記トレイレール内に複列に設けて、前記駆動モータを前記ローラ体内に設けて、昇降空間と隣接する左右の駐車室と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行トレイを移動させる駆動輪を複列に配置して、この駆動輪と係止部材とを個々に係合する。
【０００８】
請求項２の発明では、前記係止部材は、トレイレールの下部位置に固定して構成する。
請求項３の発明では、前記伝達手段は、直交型ギヤードモータにして、この直交型ギヤードモータの出力軸を前記ローラ体内部より両側へローラと平行に突出させ、一方をローラ側の前記係止部材に係合する駆動輪を固定し、他方を横行トレイの移動先に駆動輪を回転させる従動輪を固定する構成とする。
【０００９】
請求項１の構成では、横行駆動部の負荷を小さくすることができるので、装置全体を小型化することができ、係止部材を移動方向に複列に配置してあるので、相対する左右の横行トレイに備えたトレイレールの係止部材が干渉しない作用がある。
請求項２の構成では、横行駆動部に重量が掛からないので、駆動力を横行移動方向のみに使用できる作用がある。
請求項３の構成では、伝達手段をローラ体に内蔵することで、風雨から防御できる作用がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の横行駆動装置を具体化した一実施形態を図１〜図６で示し説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場５を備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車装置１は縦のフレーム１５ａと横のフレーム１５の鉄骨で構成され、壁面とか屋根とかがない簡易タイプの物で、雨風にさらされている。
【００１１】
昇降空間Ｅは、車両を昇降させる矩形状の空間を備えて、その空間の四隅にガイドレール７が立設してある。ガイドレール７は、昇降リフト２の上下動を案内するもので、昇降駆動モータ１０によりロープ９を巻き上げ、ガイドレール７に沿って前後方向に配置された昇降部座を左右一対に昇降させ水平なホーク１４面を保持して形成させている。
【００１２】
昇降リフト２は、左右一対にホーク１４を内側に向けて、車両を搭載可能にしている。駐車室Ｘ・Ｙは、昇降空間Ｅに隣接して設けられている。駐車室Ｘ・Ｙには、横行トレイ３が配設してあり、昇降空間Ｅに横行移動可能にしてある。横行トレイ３の移動は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとに回転自在にしたローラ４ａで支持され駆動輪１７・１８の駆動回転により往復動する。ローラ４ａは、横行トレイ３のトレイレール１６を支持している。
【００１３】
車両の乗込場５は、昇降空間Ｅの地上面ＧＬ位置にあり、車両が乗り入れたり、  乗り出したりする。乗込場５に隣接した駐車室Ｘ・Ｙは、吊下式横行トレイ６が配置してある。吊下式横行トレイのトレイレール１６は、ホーク１４面の車両高さより上部位置に備えてある。駐車装置１を２基並設した重列タイプのものでは、２基目の駐車装置１の乗込場５に容易に乗り込みすることができる通路を形成している。
【００１４】
図２は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅを示し、横行トレイ３の往復動と昇降リフト２について説明する。コ字状の横フレーム１５は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅを水平に連結した鋼材である。駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの間には、ガイドレール７が鉛直方向にピットＰから最上段まで立設している。横行トレイ３は、前後端にトレイレール１６を固定し、前後のトレイレール１６を連結する鋼材１２に複数本のホーク１４を等間隔に固定している。
【００１５】
横行トレイ３のホーク１４は、昇降リフト２のホーク１４とすれ違い可能な間隔を備えて、車両のタイヤを支持出来るようにしてある。トレイレール１６は、ローラ体４のローラ４ａにより支持されている。ローラ４ａは、軸受２１により回転自在になり、横行トレイの前後のトレイレール１６を横行自在にしている。ローラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの前後の横のフレーム１５に水平な一線状に形成して固定している。
【００１６】
ローラ体４は、複数個のローラ４ａと１個の駆動輪１７・１８を駐車室Ｘ・Ｙと、１個の駆動輪１７ａ・１８ａを昇降空間Ｅとの各前後に備えている。前後の駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａの位置は、非対称にして前後のトレイレール１６に掛かるようにしてあり、横行トレイ３をスムースに移動する駆動力を伝達することができる。
【００１７】
昇降リフト２は、ロープ９に吊り下げられ、前後一対のガイドレール７内を案内されてガイドレールの上端に軸着された滑車８ａに巻き掛け、滑車８ｂ・８ｃを介して地上面ＧＬに設置した昇降駆動モータ１０の回転により巻き上げ・巻戻しして昇降する昇降部材１３を備えている。昇降部材１３は、前後方向に延びて外側から内側に向け複数本のホーク１４を突出している。昇降部材１３の前後端は、昇降空間Ｅのローラ４ａとか、トレイレール１６とかに干渉しないように、Ｌ状に形成してある。
【００１８】
図３は、横行トレイ３の横行駆動部を説明するもので、横行トレイ３を支持しているローラ４ａがトレイレール１６に当接して回転自在にローラ体４から突出してある。トレイレール１６は、横行トレイ３の前後に固定してあり、トレイレール１６をローラ４ａで支持して横行可能にしている。ローラ４ａは、ローラ体４に固定されたローラ軸２０に軸受２１を介して備えられている。ローラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅの前後に備えられて、水平に配置した横のフレーム１５に固定している。
【００１９】
横行トレイ３を横行させる横行駆動部は、トレイレール１６の内側に配置された係止部材であるラック２２・２２ａが位相を前後にずらして１列毎配置してある。駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａは、駐車室Ｘと連結しているラック２２と係合する駆動輪１７・１７ａと、駐車室Ｙと連結しているラック２２ａと係合する駆動輪１８・１８ａのどちらか一方にのみ係合する。
【００２０】
駐車室Ｘ側の駆動輪１７は、ギャードモータ２３と連結した連結軸２４に固定してあり、駐車室Ｘ側の横行トレイ３に固定された駐車室Ｘ側のラック２２・２２ａと噛み合って移動させる。ギャードモータ２３は、直交形のものでローラ体４内に収納してある。ギャードモータ２３に設けられた連結軸２４は、ローラ体４から前後方向に突出させ、一端のトレイレール１６方向に駆動輪１７・１８と、他端の横フレーム１５方向に従動輪１９を固定している。
【００２１】
駐車室Ｘ側の従動輪１９は、索状体で連結されて昇降空間Ｅの従動輪１９に接続されている。昇降空間Ｅの従動輪１９は、連結軸２４を介して昇降空間Ｅの駆動輪１７ａ・１８ａを駆動させている。
【００２２】
図４は、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａの動作について説明するもので、図４（ａ）の駐車室Ｘ・Ｙに横行トレイ３が収納されている。横行トレイ３は、前後のトレイレール１６をローラ体４のローラ４ａにより支持され、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａがラック２２・２２ａに係合して移動を規制している。図４（ｂ）は、駐車室Ｘの横行トレイ３が駆動輪１７・１７ａの駆動回転により昇降空間Ｅに横行移動している。
【００２３】
図４（ｃ）は、横行トレイ３が昇降空間Ｅに移動して停止したところを示し、この位置で昇降リフト２の昇降によって車両を受け渡しする。図４（ｄ）は、駐車室Ｘ側の横行トレイ３が駐車室Ｘへ横行移動して戻り、駐車室Ｙの横行トレイ３が昇降空間Ｅに同時に横行移動するところを示している。駐車室Ｘ側の横行トレイ３は、駆動輪１７・１７ａと係合して移動する。駐車室Ｙ側の横行トレイ３は、駆動輪１８・１８ａと係合して移動する。駆動輪１７・１７ａと駆動輪１８・１８ａは、位相をずらして形成したラック２２・２２ａにより独自に移動する。
【００２４】
車両を駐車装置１に入出庫して説明すると、入庫する車両は乗込場５の床面１１に乗り入れる。図示略の操作盤により駐車室Ｘを指定すると、昇降リフト２が床面１１の車両をすくい上げて駐車室Ｘの上方で停止する。駐車室Ｘの横行トレイは、図５（ａ）・（ｂ）に示すように駆動輪１７を位置ａ・ｂとして、駆動輪１７ａを位置ｃ・ｄとして常時前後のトレイレール１６に何れかの駆動輪１７・１７ａが係合するように配設してあり、昇降空間Ｅと往復移動をする。
【００２５】
車両を搭載した昇降リフト２が下降して横行トレイ３に車両を受け渡す。図６（ａ）・（ｂ）は、駐車室Ｘの横行トレイ３が昇降空間Ｅから駆動輪１７ａの位置ｃ・ｄが回転して移動する。このときに、隣接する駐車室Ｙの車両を出庫するとき、駆動輪１８・１８ａの位置ｅ・ｆ・ｇ・ｈが昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動させる。駐車室Ｘの横行トレイ３は、車両を搭載して駐車室Ｘに収納する。
【００２６】
駐車室Ｙの横行トレイ３は、昇降空間Ｅに移動すると昇降リフト２が下方から上昇して横行トレイ３とすれ違って車両を受け取らせて駐車室Ｙに戻る。車両を搭載した昇降リフト２は、下降して乗込場５の床面１１に受け渡し停止する。床面１１は、回転可能にしたターンテーブルにして車両の方向転換を行うようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明では、横行トレイの重量を支持する複数の回転自在なローラより横行駆動力が小さくてよく、駆動輪位置も少なくてよく、小型化することができ、ローラ体に内蔵することが出き、駆動輪の配置を規制することなく、レイアウトが容易にできる効果がある。
請求項２の発明では、駆動輪に重量を掛けないようにできる。
請求項３の発明では、直交型ギヤードモータの出力軸を連結軸として利用することで部品点数を減らし、コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】横行駆動装置が横行トレイを移動させる説明用の駐車装置の正面図。
【図２】昇降リフトと横行トレイとローラ体との関係を示す斜視図。
【図３】トレイレールと横行駆動装置の説明用断面図。
【図４】（ａ）横行駆動装置が横行トレイの移動を説明する正面図。
（ｂ）駐車室ｘの横行トレイが昇降空間に移動する正面図。
（ｃ）横行トレイが昇降空間に到達したところを示す正面図。
（ｄ）駐車室Ｘへ横行トレイが戻りると同時に駐車室Ｙの横行トレイが昇降空間に移動するところを示す正面図。
【図５】（ａ）横行トレイと駆動輪の関係を示す平面図。
（ｂ）横行トレイが昇降空間に移動する状態を示す正面図。
【図６】（ａ）横行トレイが昇降空間に移動した状態を示すへ正面図。
（ｂ）駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイを同時に移動する平面図。
【符号の説明】
１      駐車装置
２      昇降リフト
３      横行トレイ
４      ローラ体
５      乗込場
６      吊下式横行トレイ
７      ガイドレール
８      滑車８ａ．８ｂ．８ｃ
９      ロープ
１０    昇降駆動モータ
１１    床面
１２    鋼材
１３    昇降部材
１４    ホーク
１５    フレーム
１６    トレイレール
１７    駆動輪
１８    駆動輪
１９    従動輪
２０    ローラ軸
２１    軸受
２２    ラック
２３    ギャードモータ
２４    連結軸
Ｘ・Ｙ    駐車室
Ｅ      昇降空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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