(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディの対向する壁にトランスファーチェンバー開口及びプロセスチェンバー開口がそれぞれ形成され、単一シャフトに連結されたトランスファーチェンバー側弁体及びプロセスチェンバー側弁体がバルブボディ内に配設され、単一シャフトの操作によりトランスファーチェンバー側弁体がトランスファーチェンバー開口を閉じる位置と、プロセスチェンバー側弁体がプロセスチェンバー開口を閉じる位置と、前記両弁体が前記両開口を全開させて物体を通過可能とする位置とに移行するゲートバルブにおいて、
単一シャフトにレバー部材が固定され、レバー部材の下端に支持された第１のローラーとカム部材のカム溝とが係合状態に維持され、カム部材を支持するカム支持部材が３位置エアシリンダのピストンロッドに連結され、該ピストンロッドには下端の第１位置、中間の第２位置、上端の第３位置の３停止位置があり、レバー部材とカム支持部材との間にスプリングが介装され、
３位置エアシリンダにおける圧縮空気の給排によって、ピストンロッドが第１位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ａにあるときに、両弁体が流体及びワークが両開口を自由に通過することが可能であるところのバルブボディの対向する壁の下端中央に位置する状態と；レバー部材の上端に連結された第２のローラーが、バルブボディの下側に配設されたピボット受溝に係合するまでピストンロッドと共に上昇し、さらにピストンロッドが上昇してピストンロッドが第２位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ｂにあるときに、プロセスチェンバー側弁体がバルブボディのプロセスチェンバー開口を閉じる状態と；さらにピストンロッドが上昇してピストンロッドが第３位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ｃにあるときに、トランスファーチェンバー側弁体がトランスファーチェンバー開口を閉じる状態と；に移行させることにより、両開口を全開状態とし、またはプロセスチェンバー開口とトランスファーチェンバー開口とを選択的に閉鎖状態とするように構成したことを特徴とするゲートバルブ。
【請求項２】
前記の第１のローラーがカム溝の係合位置Ａにおける係合から係合位置Ｂにおける係合へと移行し、また第１のローラーがカム溝の係合位置Ｂにおける係合から係合位置Ｃにおける係合へと移行するときには、前記のピボットがピボット受溝に係合して、前記移行の支点となることを特徴とする請求項１に記載のゲートバルブ。
【請求項３】
カム部材に溝プレートが連結され、レバー部材にボルトが植設され、溝プレートの枠溝内にボルトの軸部が位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のゲートバルブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体製造装置などの真空チェンバー間、例えばプロセスチェンバー（以下「ＰＣ」と略記する。）とトランスファーチェンバー（以下「ＴＣ」と略記する。）との間に配置されるゲートバルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、ゲートバルブのボディの対向する壁にＰＣ開口とＴＣ開口とが形成され、ＰＣ側弁体とＴＣ側弁体とを有する両面弁体により、ＰＣ開口とＴＣ開口を選択的に閉じることが開示されている。そして、例えば、ＴＣ開口を閉鎖して真空のＴＣを使用しながら、ＰＣを大気に開放してＰＣ内の修理をすることができる。しかも、ＰＣ内の破片、汚染物質等がＴＣに侵入することを防ぐことができる。このように、一方の真空チェンバーの修理中に他方の真空チェンバー内で動作を継続することができる。
【特許文献１】
米国特許第６，３９０，４４８号明細書
【０００３】
特許文献１のゲートバルブは、単一シャフトを上位置で傾斜させることにより、両面弁体がＰＣ開口とＴＣ開口を選択的に閉じたり、両面弁体を左右の両開口部の中間位置に位置させたり、単一シャフトを下位置に移動して両開口部を全開してワークの通過を可能とさせたりする。こうした動作をするために、両面弁体に単一シャフトを固定し、３個のエアシリンダによって単一シャフトを動かしている。しかし、３個のエアシリンダを用いるため、ゲートバルブが大型化し、コスト高となるという問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の技術的課題は、ＴＣ側弁体・ＰＣ側弁体を有するゲートバルブにおいて、単一シャフトを１台の３位置化したエアシリンダにより操作して、ＰＣ開口とＴＣ開口を選択的に閉じたり、ＰＣ開口とＴＣ開口を全開して物体の通過を可能としたゲートバルブを提供することにある。
【０００５】
上記課題を達成するための本発明は、バルブボディの対向する壁にＴＣ開口及びＰＣ開口がそれぞれ形成され、単一シャフトに連結されたＴＣ側弁体及びＰＣ側弁体がバルブボディ内に配設され、単一シャフトの操作によりＴＣ側弁体がＴＣ開口を閉じる位置と、ＰＣ側弁体がＰＣ開口を閉じる位置と、前記両弁体が前記両開口を全開させて物体を通過可能とする位置とに移行するゲートバルブにおいて、単一シャフトにレバー部材が固定され、レバー部材の下端に支持された第１のローラーとカム部材のカム溝とが係合状態に維持され、カム部材を支持するカム支持部材が３位置エアシリンダのピストンロッドに連結され、該ピストンロッドには下端の第１位置、中間の第２位置、上端の第３位置の３停止位置があり、レバー部材とカム支持部材との間にスプリングが介装され、３位置エアシリンダにおける圧縮空気の給排によって、ピストンロッドが第１位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ａにあるときに、両弁体が流体及びワークが両開口を自由に通過することが可能であるところのバルブボディの対向する壁の下端中央に位置する状態と；レバー部材の上端に連結された第２のローラーが、バルブボディの下側に配設されたピボット受溝に係合するまでピストンロッドと共に上昇し、さらにピストンロッドが上昇してピストンロッドが第２位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ｂにあるときに、ＰＣ側弁体がバルブボディのＰＣ開口を閉じる状態と；さらにピストンロッドが上昇してピストンロッドが第３位置にあって第１のローラーがカム溝における係合位置Ｃにあるときに、ＴＣ側弁体がＴＣ開口を閉じる状態と；に移行させることにより、両開口を全開状態とし、またはＰＣ開口とＴＣ開口とを選択的に閉鎖状態とするように構成したことを特徴とするものである。
本発明に係るゲートバルブの好ましい実施形態においては、前記の第１のローラーがカム溝の係合位置Ａにおける係合から係合位置Ｂにおける係合へと移行し、また第１のローラーがカム溝の係合位置Ｂにおける係合から係合位置Ｃにおける係合へと移行するときには、前記のピボットがピボット受溝に係合して、前記移行の支点となる。
また、本発明に係るゲートバルブの他の好ましい実施形態においては、カム部材に溝プレートが連結され、レバー部材にボルトが植設され、溝プレートの枠溝内にボルトの軸部が位置している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明のゲートバルブの実施の形態を示す。図１〜図３に単一シャフト15を上下動させたり傾斜させたりする構造が記載されている。図１(a),(b) に示すように、前壁11、後壁12、左壁18、右壁19、底壁20からなるバルブボディ10の上側に、ボンネット（蓋体）22が固定され、下側に操作ボディ27が連結されている。ゲートバルブのバルブボディ10の前壁11にＴＣ開口13が形成されるとともに後壁12にＰＣ開口14が形成されている。単一シャフト15の上部15Ａに連結されたＴＣ側弁体25・ＰＣ側弁体26がバルブボディ10内に配設され、単一シャフト15の上部15Ａは底壁20の挿通穴21に挿通されて、単一シャフト15が操作ボディ27内に延びている。単一シャフト15の操作により、ＴＣ側弁体25のシール63がＴＣ側シール面23を押圧してＴＣ開口13を閉じたり、ＰＣ側弁体26のシール64がＰＣ側シール面24を押圧してＰＣ開口14を閉じたり、或いはＴＣ側弁体25・ＰＣ側弁体26を下降させ両開口13、14を全開させ、物体（ワーク）を通過可能とさせたりする。
【０００７】
単一シャフト15にレバー部材30が固定され、レバー部材30の下端の両側に支持された２個のローラー31Ａ，31Ｂと、２個のカム部材32Ａ，32Ｂのカム溝33Ａ，33Ｂとが係合状態に維持されている。カム部材32Ａ，32Ｂを支持するカム支持部材34の両端部が３位置エアシリンダ35Ａ，35Ｂのピストンロッド36Ａ，36Ｂにそれぞれ連結され、レバー部材30とカム支持部材34との間にスプリング37が介装されている。ＴＣ開口13は不図示の通路によってＴＣ（トランスファーチェンバー）に連通され、ＰＣ開口14は不図示の通路によってＰＣ（プロセスチェンバー）に連通されている。
【０００８】
単一シャフト15には、上から順に上部15Ａ、拡大部15Ｂ、下部15Ｃ及び雄ねじ15Ｄがあり、レバー部材30の段付挿通孔28には上大径孔28Ａ、中径孔28Ｂ、下大径孔28Ｃがある。単一シャフト15の下部15Ｃが段付挿通孔28の中径孔28Ｂに挿通され、単一シャフト15の雄ねじ15Ｄにナット38が螺合され、単一シャフト15の拡大部15Ｂの下端が段付挿通孔28の上大径孔28Ａの段差部に接触している。バルブボディ10の下面の挿通穴21の周囲にベローズ39の上端が密封状態に固定され、ベローズ39の下端は単一シャフト15の拡大部15Ｂの下端部外周面に密封状態に固定されている。
【０００９】
操作ボディ27内の左右端部の上方位置に３位置エアシリンダ35Ａ、35Ｂが固定され、２個の３位置エアシリンダ35Ａ、35Ｂの２個のピストンロッド36Ａ、36Ｂの先端の雄ねじが、カム支持部材34の左右端部の挿通孔40に挿通され、雄ねじにナット41が螺合され固定されている。カム部材32Ａ、32Ｂの上端に溝プレート42Ａ、42Ｂが連結され、レバー部材30の両側にボルト44Ａ、44Ｂが植設され、溝プレート42Ａ、42Ｂの枠溝43内にボルト44Ａ、44Ｂの軸部が位置している。レバー部材30の上端部両側にピボット（ローラー）45Ａ、45Ｂが連結され、バルブボディ10の下側にピボット受溝46Ａ、46Ｂが配設され、ピボット45Ａ、45Ｂは上昇時にピボット受溝46Ａ、46Ｂに係合するようにされている。
【００１０】
３位置エアシリンダ35Ａ、35Ｂのシリンダチューブ48の内側上方位置に環状顎部49が形成され、環状顎部49の上方位置にストップピストン50が摺動自在に配設され、ストップピストン50の下側には下方へ突出したストッパー51が形成されている。シリンダチューブ48の内側下方位置に略円筒状の循環式直動玉軸受52が気密状態に配設され、循環式直動玉軸受52の上端にはフランジ53が形成されている。シリンダチューブ48内のフランジ53と環状顎部49との間にピストン54が摺動自在に配設され、ピストン54のピストンロッド36Ａがフランジ53の中央孔に摺動自在かつ気密状態に支持されている。そして、ピストンロッド36Ａは、循環式直動玉軸受52によって往復動自在に支持され、ピストンロッド36Ａに作用するロッドに垂直に加わる加重を支持している。
【００１１】
３位置エアシリンダの35Ａ、35Ｂのフランジ53とピストン54との間に第１シリンダ室55があり、ピストン54とストップピストン50との間に第２シリンダ室56があり、ストップピストン50と上側エンドプレートとの間に第３シリンダ室57がある。操作ボディ27の側壁に上から順にストッパーポート58、開ポート59、閉ポート60が開口状態に形成され、ストッパーポート58、開ポート59、閉ポート60はそれぞれ簡略図示した通路を通って３位置エアシリンダの35Ａ、35Ｂの第３シリンダ室57の上部、第２シリンダ室56の上方部、第１シリンダ室55の下部に連通されている。
【００１２】
次に、単一シャフト15の操作について説明する。ピストンロッド36Ａ、36Ｂには第１、第２、第３の３位置がある。ストッパーポート58・開ポート59が圧縮空気圧源に連通され、閉ポート60が大気に連通されたとき、ピストンロッド36Ａ、36Ｂは図１に示す第１位置（下端位置）に位置している。ピストンロッド36Ａ、36Ｂの第１位置でＴＣ側弁体25・ＰＣ側弁体26が全開位置に位置し、ワークがＴＣ開口13、ＰＣ開口14を自由に通過することができ、プロセスチェンバーに対するワークの搬入、搬出が行われる。図１(b) に示すように、カム溝33Ａ（33Ｂ）は逆く字状に曲がった形をしており、上から順にＡ位置（上端位置）、Ｂ位置（中位置）、Ｃ位置（下端位置）の３位置がある。Ａ位置は左右方向の中央に位置し、中位置は中央より右側に位置し、下端位置は中央より左側に位置している。第１位置において、ローラー31Ａ、31Ｂはカム溝33Ａ、33Ｂの上端位置と係合している。また、枠溝43は三角形と長方形を縦に並べたような形をしており、上端にはボルト44Ａ、44Ｂの軸部がやっと係合できる程度の窪みがある。第１位置において、ボルト44Ａ、44Ｂの軸部は溝プレート42Ａ、42Ｂの枠溝43Ａ、43Ｂ内の上端位置（窪み）に位置している。
【００１３】
次に閉ポート60・ストッパーポート58が圧縮空気圧源に連通され、開ポート59が大気に連通されたとき、ピストン54が上昇を始め、ピストン54に連結されたピストンロッド36Ａ、36Ｂ・カム支持部材34・カム部材32Ａ、32Ｂが同時に上昇する。カム支持部材34の上昇運動はスプリング37を介してレバー部材30に伝達され、レバー部材30に連結された単一シャフト15、ＴＣ側弁体25・ＰＣ側弁体26が同時に上昇する。レバー部材30の上昇によりピボット45Ａ、45Ｂがピボット受溝46Ａ、46Ｂに当接すると、レバー部材30の上昇が終わり、図２(a) の中間位置( 第１位置と第２位置の中間の位置）に到達する。ＴＣ側弁体25・ＰＣ側弁体26がＴＣ開口13、ＰＣ開口14を半開口状態となし、流体の通過は可能であるが、ワークがＴＣ開口13、ＰＣ開口14を通過することができない。この中間位置において、ローラー31Ａ、31Ｂはカム溝33Ａ、33ＢのＡ位置と係合した儘であり、ボルト44Ａ、44Ｂの軸部は溝プレート42Ａ、42Ｂの枠溝43Ａ、43Ｂ内の上端位置に位置した儘である。
【００１４】
中間位置でレバー部材30の上昇が終了しても、カム部材32Ａ、32Ｂの上昇運動は続けられており、スプリング37が圧縮され、ローラー31Ａ、31Ｂはカム溝33Ａ、33ＢのＡ位置との係合から、カム溝33Ａの左側の第１カム61（図２(a) 参照）に押され、Ｂ位置との係合へと移行する。そのため、単一シャフト15・レバー部材30はピボット45Ａ、45Ｂを支点として、図２(a),(b) で見て反時計方向（左回転方向）に回動を始める。ピストン54が下降位置のストッパー51に当接するとピストン54の上昇が停止し、ピストンロッド36Ａ、36Ｂは図２(b) に示す第２位置に到達する。なお、ピストン54の下側の受圧面積よりもストップビストン50の上側の受圧面積の方が大きいので、ストップビストン50はピストン54の上昇運動を停止させることができる。しかし、停止作用をより確実にするため、第３シリンダ室57の直径及びストップビストン50の直径を更に大きくしてもよい。ピストンロッド36Ａ、36Ｂの中間位置から第２位置への移行により、ローラー31Ａ、31Ｂがカム溝33Ａ、33ＢのＡ位置との係合からＢ位置との係合へと変化し、この変化によりＰＣ側弁体26がＰＣ開口14を閉じる。この第２位置のとき、プロセスチェンバー内で半導体の処理が行われる。なお、図２(b) の第２位置のとき、ボルト44Ａの軸部は枠溝43の上方寄りで左右方向の中央より右側の位置にある。
【００１５】
通常は、第２位置で半導体の処理を行った後に、ピストン54を第１位置に戻して処理された半導体の搬出を行い、次に未処理品を搬入し、第２位置へ移行する。しかし、プロセスチェンバーを修理したり、ＰＣ側弁体26のシール64を交換したいときは、閉ポート60が圧縮空気圧源に連通され、開ポート59・ストッパーポート58が大気に連通されるようにし、ピストン54がさらに上昇してストッパー51を押し上げ、ピストンロッド36Ａ、36Ｂは図２(b) の第２位置から図２(c) の第３位置（上端位置）に移動する。ピストンロッド36Ａ、36Ｂの第２位置から第３位置への移行により、ローラー31Ａ、31Ｂがカム溝33Ａ、33ＢのＢ位置との係合から、Ｃ位置との係合へと変化する。この変化の過程で、第２カム62（図２(a) 参照）がローラー31Ａ、31Ｂを押し、単一シャフト15・レバー部材30はピボット45Ａ、45Ｂを支点として、図２(b),(c) で見て時計方向（右回転方向）に回動を始める。この回動により、ＰＣ側弁体26が半開口となり、ＰＣ開口14を半開にし、ＴＣ側弁体25がＴＣ開口13を閉じる。なお、図２(c) の第３位置において、ボルト44Ａの軸部は枠溝43の下方で左右方向の中央より左側の位置にある。
【００１６】
次に図４〜図６を参照して、ＰＣ開口14又はＴＣ開口13を選択的に閉じたときに、閉じられていない側の弁体のシールを交換する構成について説明する。ＰＣ側弁体26及びＴＣ側弁体25の少なくとも一方の弁体の内側面（図４(a),(b) では両弁体25、26が対抗している面）に回転掛止具66が回動可能状態に支持され、回転掛止具66の先端に掛止面67（図５(a) 参照）が形成されている。スプリング68の弾発力によって掛止面67が単一シャフト（の上部）15Ａの接合面73に付勢されて、前記弁体が所定の位置に掛止可能とされる。前記弁体の内側面にロッド支持部材77が配設され、ロッド支持部材77の上下方向に貫通した雌ねじ78Ａにメンテロッド（着脱用ロッド）82Ａの雄ねじ83Ａが螺合される。メンテロッド82Ａの雄ねじ83Ａの先端84Ａが、回転掛止具66を押圧して回転させ掛止を解除させることができる。
【００１７】
図４〜図６では、ＰＣ側弁体26及びＴＣ側弁体25の両方に、シールを交換する構成が施されているが、ここではＰＣ側弁体26に施された構成を中心として説明する。図４，図５には掛止状態が示されており、バルブボディ10の上面のボンネット22は取り外されている。ロッド支持部材77は、ＰＣ側弁体26の内側面で、ロッド支持部材77の上端面とＰＣ側弁体26の上端面とが一致する位置に配設されている。ロッド支持部材77をＰＣ側弁体26と一体にしてもよいし、ロッド支持部材77をＰＣ側弁体26とは別体にしてボルト，ナット等で固定してもよい。ロッド支持部材77の下側に単一シャフト15Ａの上端が近接して配設され、単一シャフト15Ａの左側にはロッド支持部材77の下側でやや離間した位置に回転掛止具66が配設されている。単一シャフト15Ａの右側にはロッド支持部材77の下側で離間した位置にシャフト押え部材90が配設されている。
【００１８】
回転掛止具66の左右方向の略中央位置かつ上方位置に段付の挿通孔69が形成され、挿通孔69に回転軸70が挿通されている。ＰＣ側弁体26の内側に雌ねじ71が形成され、回転軸70の先端の雄ねじが雌ねじ71に螺合されている。回転掛止具66の左方部に下側ばね座72が形成され、下側ばね座72の上方が開口され、ロッド支持部材77の下側で左端部に上側ばね座79が形成されている。下側ばね座72と上側ばね座79との間にスプリング68が介装され、スプリング68の弾発力により回転掛止具66は反時計方向に付勢されている。上面視、例えば図５(a) で見て、回転掛止具66の掛止面67及び単一シャフト15Ａの接合面73が傾斜した面とされ、傾斜した掛止面67の全面が傾斜した接合面73に接合可能とされている。
【００１９】
シャフト押え部材90はＰＣ側弁体26の内側面に形成され、図示のようにシャフト押え部材90をＰＣ側弁体26と一体に構成してもよいし、シャフト押え部材90をＰＣ側弁体26とは別体にして、ボルト, ナット等で固定してもよい。シャフト押え部材90の先端に押え面91が形成され、単一シャフト15Ａの接合面73の左右方向の反対側に第２接合面74が形成されている。上面視、例えば図５(a) で見て、シャフト押え部材90の押え面91及び単一シャフト15Ａの第２接合面74が傾斜した面とされ、傾斜した押え面91の全面が傾斜した第２接合面74に接合可能である。図４，図５の掛止状態では、スプリング68の弾発力により掛止面67の全面が接合面73を押圧し、その反力が回転掛止具66、回転軸70、ＰＣ側弁体26、シャフト押え部材90を介して押え面91に伝えられる。従って、押え面91の全面が第２接合面74を押圧することになり、単一シャフト15Ａは左右両側から掛止面67と押え面91とによって挟持され、掛止が確実に行われる。
【００２０】
次に単一シャフト15ＡにＴＣ側弁体25が掛止され、ＴＣ側弁体25がＴＣ開口13を閉じている状態で、ＰＣ側弁体26の掛止を解除し取り外すことについて説明する。ロッド支持部材77には縦方向に貫通した２個の雌ねじ78Ａ、78Ｂが形成されており、別途用意したメンテロッド82Ａ、82Ｂの雄ねじ83Ａ、83Ｂを雌ねじ78Ａ、78Ｂに上方から挿入し螺合する。図５(b) には、螺合がある程度進んで、雄ねじ83Ａの先端84Ａが回転掛止具66の先端側の上端に当接し、雄ねじ83Ｂの先端84Ｂがロッド支持部材77の下端面から突出した状態が示されている。このとき、メンテロッド82Ａ、82Ｂの雄ねじ83Ａ、83Ｂの上端の段差部は、ロッド支持部材77の上端面のやや上方に位置している。
【００２１】
図５(b) の状態から更に雄ねじ83Ａ、83Ｂの螺合を続けると、雄ねじ83Ａの先端84Ａが回転掛止具66の先端側の上端を下方に押し進め、スプリング68の弾発力に抗して回転掛止具66を時計方向に回転させ、図６(a),(b) に示す解除状態となる。このとき、メンテロッド82Ａ、82Ｂの雄ねじ83Ａ、83Ｂの上端の段差部は、ロッド支持部材77の上端面に接触し、これ以上螺合することができない。回転掛止具66の掛止面67は単一シャフト15Ａの接合面73から離隔され、押え面91の第２接合面74への押圧は解除され、掛止面67と接合面73との掛止が解除される。掛止が解除された状態で、メンテロッド82Ａ、82Ｂを手動で上方へ移動させると、ＰＣ側弁体26がメンテロッド82Ａ、82Ｂと共に移動され、ＰＣ側弁体26をバルブボディ10から取り出すことができる。そして、ＰＣ側弁体26をバルブボディ10から取り出した状態で、ＰＣ側弁体26のシール64を容易に交換することができる。ＰＣ側弁体26の取り付けは、取り出しの逆の順序で行えばよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上に詳述した本発明によれば、ＴＣ側弁体・ＰＣ側弁体を有するゲートバルブにおいて、３位置化した３位置エアシリンダを１台用いて、ＰＣ開口とＴＣ開口を選択的に閉じたりＰＣ開口とＴＣ開口を全開して物体の通過を可能とさせたりすることができる。従って、本発明のゲートバルブは、特許文献１のゲートバルブに比べ、アクチュエータが１台で済むために、次の（１），（２）の効果を奏する。
（１）  部品点数が減少して信頼性が向上するとともにコストが逓減し、操作ボディの縦横の長さが短くなる。
（２）  信号と位置検出系がシンプルになるので信頼性が向上し、誤信号による弁体の故障がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１(a) は本発明のゲートバルブの実施の形態の一部断面で示す正面図（第１位置）であり、図１(b) は図１(a) のＩ−Ｉ線で示す箇所の側断面図である。
【図２】図２(a) はピストンロッドが中間位置にある側断面図、図２(b) はピストンロッドが第２位置にある側断面図、図２(c) はピストンロッドが第３位置にある側断面図である。
【図３】図１(a) の要部拡大図である。
【図４】図４(a) はボンネットを外した状態の平面図、図４(b) は後記図４(c) のII−II線で示す箇所の断面図、図４(c) は図４(a) のIII −III 線で示す箇所の掛止状態の側断面図である。
【図５】図５(a) は図４(b) の要部拡大図、図５(b) は図４(c) の要部拡大図である。
【図６】図６(a) は掛止が解除されたときの図５(a) に対応する箇所の要部拡大図、図６(b) は掛止が解除されたときの図５(b) に対応する箇所の要部拡大図である。
【符号の説明】
15  単一シャフト
30  レバー部材
31  ローラー
32  カム部材
33  カム溝
34  カム支持部材
35  ３位置エアシリンダ
36  ピストンロッド
37  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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