(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット積付けパターン１段分の物品を出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ水平移動させ得るようキャリアローラを駆動する横行用ローラテーブルと、該横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分上方、及び出荷用コンベヤの搬送方向上流端上方に位置するように設置した架構と、該架構に搭載され且つ横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分と出荷用コンベヤの搬送方向上流端との間を往復可能な台車と、該台車から下方へ向かって延び且つ出荷用コンベヤの物品搬送方向に互いに近接離反可能な一対のアームと、横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り端部と出荷用コンベヤ搬送方向上流端部との間に設けられ且つ横行用ローラテーブル上面より突出する作動位置と横行用ローラテーブル上面に突出しない待避位置との間を昇降可能なストッパ部材とを備え、前記横行用ローラテーブルを、出荷用コンベヤに向かって直列に配置した複数のローラテーブルユニットによって形成し、各ローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定したことを特徴とする切り出し装置。
【請求項２】
パレット積付けパターン１段分の物品を出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ水平移動させ得るようキャリアローラを駆動する横行用ローラテーブルと、該横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分上方、及び出荷用コンベヤの搬送方向上流端上方に位置するように設置した架構と、該架構に搭載され且つ横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分と出荷用コンベヤの搬送方向上流端との間を往復可能な台車と、該台車から下方へ向かって延び且つ出荷用コンベヤの物品搬送方向に互いに近接離反可能な一対のアームと、横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り端部と出荷用コンベヤ搬送方向上流端部との間に設けられ且つ横行用ローラテーブル上面より突出する作動位置と横行用ローラテーブル上面に突出しない待避位置との間を昇降可能なストッパ部材とを備え、前記横行用ローラテーブルを、出荷用コンベヤに向かって直列に配置した複数のローラテーブルユニットによって形成し、各ローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定した切り出し装置の運転方法において、
前記ストッパ部材を作動位置へ昇降させる第１ステップと、
前記横行用ローラテーブルの最上流ローラテーブルユニットにパレット積付けパターン１段分の物品を載置させる第２ステップと、
前記各ローラテーブルユニットを、横行用ローラテーブル上を搬送されるパレット積付けパターン１段分の物品がストッパ部材に当接するまで駆動することにより、物品列ごとに間隔を形成する第３ステップと、
前記台車を横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分に移動させた後、一対のアームを互いに近接させて、最も出荷用コンベヤに近接した位置でストッパにより端面が揃えられた物品列を一体的に把持する第４ステップと、
前記ストッパ部材を待避位置へ下降させる第５ステップと、
前記アームで物品列を把持したまま、台車を出荷用コンベヤの搬送方向上流端へ向かって移動させて物品列を出荷用コンベヤへ移載する第６ステップと、
前記出荷用コンベヤに物品列を移載させた後、ストッパを作動位置に上昇させる第７ステップと、
前記台車を出荷用コンベヤの搬送方向上流端に移動させ、一対のアームを互いに離反させて、物品列を出荷用コンベヤに切り出す第８ステップとを順次繰り返し行い、
出荷用コンベヤに物品列を直列に切り出すことを特徴とする切り出し装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は切り出し装置及びその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５乃至図７はパレット積付けパターンの一例を示すもので、このパレット積付けパターンでは、製品が収納されているケース１をパレット２上に、１１箇ずつ１０段に積み重ねている。
【０００３】
最上段から数えて奇数番目の段では、パレット２の一方（図５に示すａ側）の短辺寄り部分に２箇のケース１を、その長辺がパレット２の短辺に平行に位置するように並べ、パレット２の他方（図５に示すｂ側）の短辺寄り部分に他の９箇のケース１を、その長辺がパレット２の長辺に平行に位置するように３箇ずつ３列に並べている。
【０００４】
また、最上段から数えて偶数番目の段では、奇数段目の段とは逆に、パレット２の他方（図５に示すｂ側）の短辺寄り部分に２箇のケース１を、その長辺がパレット２の短辺に平行に位置するように並べ、パレット２の一方（図５に示すａ側）の短辺寄り部分に他の９箇のケース１を、その長辺がパレット２の長辺に平行に位置するように３箇ずつ３列に並べている（図７参照）。
【０００５】
従来、製品の出荷にあたっては、ローラコンベヤなどの搬送手段の上流端にパレット２を位置させ、先に述べたように規則的に積み重ねられているケース１を、作業者が１箇ずつ搬送手段上に切り出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５乃至図７に示すようなパレット積付けパターンでは、パレット２上におけるケース１の最大積み重ね高さが、１２００〜１３００ｍｍ程度になるため、一人の作業者がケース１の切り出しを連続して行なうことは容易ではない。
【０００７】
一方、パレット２上のケース１を、上側から１段分ずつ押し出すプッシャ装置も提案されているが、当該プッシャ装置を用いても、作業者がローラコンベヤなどの搬送手段上にケース１を順に載置しなければならない。
【０００８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、複数の物品を順に搬送方向下流側へ送出し得る切り出し装置及びその運転方法を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、パレット積付けパターン１段分の物品を出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ水平移動させ得るようキャリアローラを駆動する横行用ローラテーブルと、該横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分上方、及び出荷用コンベヤの搬送方向上流端上方に位置するように設置した架構と、該架構に搭載され且つ横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分と出荷用コンベヤの搬送方向上流端との間を往復可能な台車と、該台車から下方へ向かって延び且つ出荷用コンベヤの物品搬送方向に互いに近接離反可能な一対のアームと、横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り端部と出荷用コンベヤ搬送方向上流端部との間に設けられ且つ横行用ローラテーブル上面より突出する作動位置と横行用ローラテーブル上面に突出しない待避位置との間を昇降可能なストッパ部材とを備え、前記横行用ローラテーブルを、出荷用コンベヤに向かって直列に配置した複数のローラテーブルユニットによって形成し、各ローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定している。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、パレット積付けパターン１段分の物品を出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ水平移動させ得るようキャリアローラを駆動する横行用ローラテーブルと、該横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分上方、及び出荷用コンベヤの搬送方向上流端上方に位置するように設置した架構と、該架構に搭載され且つ横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分と出荷用コンベヤの搬送方向上流端との間を往復可能な台車と、該台車から下方へ向かって延び且つ出荷用コンベヤの物品搬送方向に互いに近接離反可能な一対のアームと、横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り端部と出荷用コンベヤ搬送方向上流端部との間に設けられ且つ横行用ローラテーブル上面より突出する作動位置と横行用ローラテーブル上面に突出しない待避位置との間を昇降可能なストッパ部材とを備え、前記横行用ローラテーブルを、出荷用コンベヤに向かって直列に配置した複数のローラテーブルユニットによって形成し、各ローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定した切り出し装置の運転方法において、
前記ストッパ部材を作動位置へ昇降させる第１ステップと、
前記横行用ローラテーブルの最上流ローラテーブルユニットにパレット積付けパターン１段分の物品を載置させる第２ステップと、
前記各ローラテーブルユニットを、横行用ローラテーブル上を搬送されるパレット積付けパターン１段分の物品がストッパ部材に当接するまで駆動することにより、物品列ごとに間隔を形成する第３ステップと、
前記台車を横行用ローラテーブルの出荷用コンベヤ寄り部分に移動させた後、一対のアームを互いに近接させて、最も出荷用コンベヤに近接した位置でストッパにより端面が揃えられた物品列を一体的に把持する第４ステップと、
前記ストッパ部材を待避位置へ下降させる第５ステップと、
前記アームで物品列を把持したまま、台車を出荷用コンベヤの搬送方向上流端へ向かって移動させて物品列を出荷用コンベヤへ移載する第６ステップと、
前記出荷用コンベヤに物品列を移載させた後、ストッパを作動位置に上昇させる第７ステップと、
前記台車を出荷用コンベヤの搬送方向上流端に移動させ、一対のアームを互いに離反させて、物品列を出荷用コンベヤに切り出す第８ステップとを順次繰り返し行い、
出荷用コンベヤに物品列を直列に切り出す。
【００１１】
本発明では、横行用ローラテーブルによって出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ移動させたパレット積付けパターン１段分の物品のうち、最も出荷用コンベヤに近接する位置で出荷用コンベヤの搬送方向に並んでいる複数の物品をアームにより一体的に把持したうえ、ストッパ部材を待避位置に下降させた状態で搬送用コンベヤ側へ台車を移動させ、横行用ローラテーブルから出荷用コンベヤ上に複数の物品を、出荷用コンベヤの物品搬送方向に直列に切り出す。
【００１２】
また、パレット積付けパターン１段分の物品が横行用ローラテーブル上を移動する際に、出荷用コンベヤ寄りに位置する物品をストッパ部材に当接させ、アームにより把持されるべき物品の出荷用コンベヤ寄りの端面を揃える。
【００１３】
更に、横行用ローラテーブルを形成している複数のローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定し、アームに一体的に把持されて横行用ローラテーブルから出荷用コンベヤに移載される複数の物品と、それに後続する他の物品との間に間隙を形成する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１５】
図１乃至図４は本発明の切り出し装置の実施の形態の一例を示すものである。
【００１６】
この切り出し装置は、出荷用コンベヤ３の上流端の側方に配置した横行用ローラテーブル４と、該横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り部分と出荷用コンベヤ３の搬送方向上流端との間を往復可能な移載機構５と、横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り端部に昇降可能に設けられたストッパ部材６とを備えている。
【００１７】
横行用ローラテーブル４は、パレット積付けパターン１段分の物品１を出荷用コンベヤ３の物品搬送方向上流端の側方へ水平移動させ得るように、出荷用コンベヤ３の側方に直列に配置した複数のローラテーブルユニット７，８，９によって構成されている。
【００１８】
各ローラテーブルユニット７，８，９は、出荷用コンベヤ３に対して直交する方向へ略水平に延び且つ物品搬送方向下流端が出荷用コンベヤ３の物品搬送方向上流端の側方に隣接するように設備架台１０上に設けたフレーム１１と、該フレーム１１にローラテーブルユニット７，８，９ごとに複数本ずつ枢支され且つ個別の駆動装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより所定の搬送速度でそれぞれ駆動されるキャリアローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃとを有する。
【００１９】
各ローラテーブルユニット７，８，９の搬送速度は、出荷用コンベヤ３側へ向かうほど高くなるように設定されている。
【００２０】
移載機構５は、横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り部分上方、及び出荷用コンベヤ３の搬送方向上流端上方に位置するように設備架台１０上に設置した架構１４と、該架構１４に搭載され且つ横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り部分と出荷用コンベヤ３の搬送方向上流端との間を往復可能な台車１５と、該台車１５から下方へ向かって延び且つ出荷用コンベヤ３の物品搬送方向に互いに近接可能な一対のアーム１６ａ，１６ｂとによって構成されている。
【００２１】
架構１４は、横行用ローラテーブル４のフレーム１１幅方向外側の左右設備架台１０上の出荷用コンベヤ３寄り部分にそれぞれ前後に所定の間隔を隔てて立設した４本の柱部材１７と、該左右の柱部材１７の前後２本の頂部に略水平に掛け渡され且つ横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り部分から出荷用コンベヤ３上方へ突出する梁部材１８とを有しており、出荷用コンベヤ３の搬送方向下流側（図１に示すｂ側）の梁部材１８上には、該梁部材１８に沿って延びるリニアガイド１９が取り付けられている。
【００２２】
台車１５は、梁部材１８の上側に位置する左右のロッカービーム２０，２１及び該ロッカービーム２０，２１を相互に連結する前後一対の主桁部材２２からなる台車本体２３と、ロッカービーム２０に枢支され且つ出荷用コンベヤ３の搬送方向上流側（図１に示すａ側）の梁部材１８の上面を転動し得る車輪２４と、ロッカービーム２１に取り付けられ且つ前記のリニアガイド１９に係合して移動する滑子２５と、出荷用コンベヤ３の搬送方向下流側（図１に示すｂ側）の梁部材１８に対して平行に配置したシリンダ２６とを有している。
【００２３】
シリンダ２６は、ピストンロッドがロッカービーム２１の側面に連結され且つハウジングが梁部材１８に連結されており、このシリンダ２６を有し、該シリンダ２６の伸縮作動によって、台車１５が横行用ローラテーブル４の出荷用コンベヤ３寄り部分と出荷用コンベヤ３の搬送方向上流端との間を、架構１４の梁部材１８に沿って往復移動する。
【００２４】
また、台車１５には、前後の主桁部材２２の間に位置し且つ台車１５の中央部分から一方のロッカービーム２０へ向かって略水平に延びるロッドレスシリンダ２７と、前後の主桁部材２２の間に位置し且つ台車１５の中央部分から他方のロッカービーム２１へ向かって略水平に延びるロッドレスシリンダ２８と、主桁部材２２の下面に取り付けられ且つ出荷用コンベヤ３の搬送方向に延びる前後一対のリニアガイド２９と、該リニアガイド２９に装着され且つロッドレスシリンダ２７，２８により駆動されて出荷用コンベヤ３の物品搬送方向に互いに近接離反する左右一対の移動フレーム３０とが設けられている。
【００２５】
一方のアーム１６ａは、その下端部が横行用ローラテーブル４上のケース１に対して、出荷用コンベヤ３の搬送方向上流側から当接し得るように、ロッドレスシリンダ２７で変位する移動フレーム３０に取り付けられ、また、他方のアーム１６ｂは、その下端部が横行用ローラテーブル４上のケース１に対して、出荷用コンベヤ３の搬送方向下流側から当接し得るように、ロッドレスシリンダ２８で移動する移動フレーム３０に取り付けられている。
【００２６】
ストッパ部材６は、横行用ローラテーブル４のキャリアローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと略同等の長さに形成され且つ駆動装置（図示せず）により横行用ローラテーブル４上面の上方へ突出する作動位置と横行用ローラテーブル４上面より下方の待避位置との間を昇降し得るように構成されている。
【００２７】
図１乃至図４に示す切り出し装置によってケース１を出荷用コンベヤ３に切り出す際には、ストッパ部材６を作動位置に上昇させた状態で、横行用ローラテーブル４の上流端部分にパレット積付けパターン１段分のケース１をプッシャ装置（図示せず）により載置し、当該ケース１のうちの出荷用コンベヤ３寄りに位置しているもの（図６及び図７において符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付したケース１）がストッパ部材６に当接するまで、横行用ローラテーブル４を作動させる。
【００２８】
横行用ローラテーブル４を停止させたときには、各ローラテーブルユニット７，８，９の搬送速度の差異に起因して、図６及び図７において符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付したケース１の列とそれに後続する符号Ｅ，Ｆ，Ｇを付したケース１の列との間、並びに符号Ｅ，Ｆ，Ｇを付したケース１の列とそれに後続する符号Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋを付したケース１の列との間に、前後方向に少しずつ間隙が形成される。
【００２９】
次いで、ロッドレスシリンダ２７，２８を作動させて、最も出荷用コンベヤ３に近接した位置で出荷用コンベヤ３の物品搬送方向に並んでいる符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付したケース１を、アーム１６ａ，１６ｂにより一体的に把持する。
【００３０】
更に、ストッパ部材６を待避位置に下降させたうえ、シリンダ２６を作動させることにより、台車１５を横行用ローラテーブル４側から出荷用コンベヤ３上へ移動させて、アーム１６ａ，１６ｂで把持しているケース１を出荷用コンベヤ３に移載しロッドレスシリンダ２７，２８を作動させて、アーム１６ａ，１６ｂによるケース１の把持を解除するとともに、シリンダ２ｂを作動させることにより、台車１５を出荷用コンベヤ３上から横行用ローラテーブル４側へ移動させて、該複数のケース１を出荷用コンベヤ３の物品搬送方向に直列に切り出す。
【００３１】
符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付したケース１を切り出したならば、ストッパ部材６を作動位置に上昇させたうえ、符号Ｅ，Ｆ，Ｇを付したケース１がストッパ部材６に当接するまで横行用ローラテーブル４を作動させた後、ストッパ部材６の待避位置への下降、アーム１６ａ，１６ｂによるケース１の把持、出荷用コンベヤ３上への台車１５の移動、アーム１６ａ，１６ｂによりケース１の把持の解除、横行用ローラテーブル４側への台車１５の移動を順次行なって、符号Ｅ，Ｆ，Ｇを付したケース１を横行用ローラテーブル４から出荷用コンベヤ３へ直列に切り出し、更に、同様な他順で符号Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋを付したケース１を出荷用コンベヤ３へ直列に切り出す。
【００３２】
このように、図１乃至図４に示す切り出し装置では、パレット積付けパターン１段分のケース１を横行用ローラテーブル４によって出荷用コンベヤ３の物品搬送方向上流端の側方へ移動させ、最も出荷用コンベヤ３に近接する位置で出荷用コンベヤ３の搬送方向に並んでいる複数のケース１をアーム１６により一体的に把持したうえ、ストッパ部材６を待避位置に下降させた状態で、出荷用コンベヤ３側へ台車１５を移動させるので、複数のケース１を順次出荷用コンベヤ３の物品搬送方向に直列に切り出すことができる。
【００３３】
また、パレット積付けパターン１段分のケース１が横行用ローラテーブル４上を移動する際に、出荷用コンベヤ寄りに位置するケースを作動位置に上昇させたストッパ部材に当接させるので、アームにより把持されるべきケースの出荷用コンベヤ寄りの端面を揃えることができ、出荷用コンベヤの下流端における物品の取り扱いが容易になる。
【００３４】
更に、横行用ローラテーブル４を形成している複数のローラテーブルユニット７，８，９の搬送速度を、出荷用コンベヤ３側へ向かうほど高くなるように設定しているので、横行用ローラテーブル４上を移動する複数のケース１の列の間に前後方向に間隙を形成させることができ、アーム１６ａ，１６ｂ，１６ｃによるケース１の把持を容易に且つ確実に行なえる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、横行用ローラテーブル４を構成するローラテーブルユニット数を増減すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００３７】
（１）本発明においては、横行用ローラテーブルによって出荷用コンベヤの物品搬送方向上流端の側方へ移動させたパレット積付けパターン１段分の物品のうち、最も出荷用コンベヤに近接する位置で出荷用コンベヤの搬送方向に並んでいる複数の物品を、アームにより一体的に把持したうえ、ストッパ部材を待避位置に下降させた状態で、出荷用コンベヤ側へ台車を移動させ、横行用ローラテーブルから出荷用コンベヤ上へ、複数の物品を出荷用コンベヤの物品搬送方向に直列に切り出すので、複数の物品を、順次、搬送方向下流側へ送出する作業を効率よく行なうことができる。
【００３８】
（２）また、パレット積付けパターン１段分の物品が横行用ローラテーブル上を移動する際に、出荷用コンベヤ寄りに位置するケース１を作動位置に上昇させたストッパ部材に当接させるので、アームにより把持されるべきケースの出荷用コンベヤ寄りの端面を揃えることができる。
【００３９】
（３）更に、横行用ローラテーブルを形成している複数のローラテーブルユニットの搬送速度を、出荷用コンベヤ側へ向かうほど高くなるように設定して、横行用ローラテーブル上を移動する複数の物品の列の間に前後方向に間隙を形成させるので、アームによる物品の把持を容易に且つ確実に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切り出し装置の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１に関連する正面図である。
【図３】図１に関連する側面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】ケースをパレット上に積み付ける際のパレット積付けパターンの一例を示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【符号の説明】
１          ケース（物品）
３          出荷用コンベヤ
４          横行用ローラテーブル
６          ストッパ部材
７          ローラテーブルユニット
８          ローラテーブルユニット
９          ローラテーブルユニット
１４          架構
１５          台車
１６ａ        アーム
１６ｂ        アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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