(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドレッサをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて研削盤砥石の表面をドレスする研削盤砥石の精密ドレス装置において、この精密ドレス装置はＸ軸方向に移動する第１移動体と、この第１移動体に支持されるとともにＹ軸方向に移動する第２移動体と、この第２移動体に取り付けられるドレッサユニットを備え、前記第１移動体を移動せしめるＸ軸モータと第２移動体を移動せしめるＹ軸モータは精密ドレス装置の同一側面側に配置され、また前記第２移動体はＹ軸モータにてＸ軸方向に移動する第３移動体にクロスローラガイド機構を介して係合し、このクロスローラガイド機構はＸ軸方向に対し鋭角に配置されていることを特徴とする研削盤砥石の精密ドレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載の研削盤砥石の精密ドレス装置において、前記第１移動体と装置本体との係合、および第１移動体と第２移動体との係合もクロスローラガイド機構を介してなされていることを特徴とする研削盤砥石の精密ドレス装置。
【請求項３】
請求項１に記載の研削盤砥石の精密ドレス装置において、前記装置本体には窓部が形成され、この窓部にスライド可能なシャッターが取り付けられ、このシャッターを前記ドレッサユニットが貫通していることを特徴とする研削盤砥石の精密ドレス装置。
【請求項４】
請求項１に記載の研削盤砥石の精密ドレス装置において、前記装置本体の一側面にはＸ軸モータおよびＹ軸モータを取り付けるための開口部が形成され、これら開口部に筒状部材を介してＸ軸モータおよびＹ軸モータがシール状態で保持されることを特徴とする研削盤砥石の精密ドレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は研削盤砥石の表面を精密に仕上げるドレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯車の歯を研削する研削盤砥石の表面仕上げは、図８に示すように、研削盤砥石１００を回転せしめるとともにダイヤモンドドレッサ１０１をＸ−Ｙ方向に移動させながらその先端にて研削盤砥石１００の表面をドレスするようにしている。
【０００３】
上記ドレッサ１０１を組み込んだドレス装置としては、図９（ａ）に示すように、ベース１０２にＸ軸方向レール１０３を介して第１移動体１０４を移動可能に係合し、この第１移動体１０４にＹ軸方向レール１０５を介してドレッサ１０１を取り付けた第２移動体１０６を移動可能に係合し、第１移動体１０４についてはＸ軸モータ１０７を駆動しボールネジ機構を介して移動せしめ、第２移動体１０６についてはＹ軸モータ１０８を駆動しボールネジ機構を介して移動せしめる構造のものが知られている。
【０００４】
また、図９（ｂ）に示すように、Ｘ軸モータ１０７及びＹ軸モータ１０８を同一面側に配置し、Ｘ軸モータ１０７と第１移動体との間の駆動力の伝達をヘリカルギヤ機構１０９を介して行う構造のものも考えられ、更にはヘリカルギヤ機構の代わりにウォームギア機構を介して行うものも考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
Ｘ軸モータ及びＹ軸モータとも比較的大きな設置スペースが必要になる。このようなモータを、図９（ａ）のように異なる側面側にそれぞれ配置すると、ドレス装置自体のスペースが大きくなる。
【０００６】
一方、図９（ｂ）のように、ギヤを介して動力伝達の方向を変換すれば、設置スペースの面では有利にはなるが、ギヤピッチの乗り移りが１〜１．５μｍのウネリとなって研削盤砥石１００の表面に転写されてしまう。
【０００７】
また、従来の精密ドレス装置にあっては、各移動体やボールネジ機構が外部に露出しているため、砥粒が装置内に侵入してボールネジ機構やギヤに付着して傷が発生する原因となっている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明は、ドレッサをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させて研削盤砥石の表面をドレスする研削盤砥石の精密ドレス装置において、この精密ドレス装置はＸ軸方向に移動する第１移動体と、この第１移動体に支持されるとともにＹ軸方向に移動する第２移動体と、この第２移動体に取り付けられるドレッサユニットを備え、前記第１移動体を移動せしめるＸ軸モータと第２移動体を移動せしめるＹ軸モータを精密ドレス装置の同一側面に配置し、また前記第２移動体をＹ軸モータにてＸ軸方向に移動する第３移動体にクロスローラガイド機構を介して係合せしめ、このクロスローラガイド機構をＸ軸方向に対し４５°未満の角度、好ましくは２０°〜３０°の角度で配置した。
【０００９】
また、クロスローラガイド機構については、第２移動体と第３移動体との間だけでなく、第１移動体と装置本体との係合、第１移動体と第２移動体との係合にも用いることができる。
【００１０】
また、前記ドレッサユニットについてはシャッター部材を貫通するようにし、モータについては筒状部材を介して側面に配置することが好ましい。このようにすることで装置内部に外部から砥粒等が侵入するのを有効に防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る精密ドレス装置の内部を見せた正面図、図２は同精密ドレス装置の内部を見せた上面図、図３は図2の要部拡大図、図４は図１のＡ−Ａ方向拡大図、図５は図１のＢ−Ｂ方向拡大図である。
【００１２】
ボックス状をなす装置本体１内には第１移動体２が一対のクロスローラガイド機構３，４を介してＸ軸方向に移動可能に係合している。これらクロスローラガイド機構３，４は装置本体１側に固着されるガイド部材３ａ，４ａ、第１移動体２側に固着されるガイド部材３ｂ，４ｂ及びこれらガイド部材間に保持されるローラ３ｃ，４ｃから構成される。
【００１３】
また、装置本体１の一側面には開口部５，６が形成され、下方の開口部５の外側には筒状部材７が取り付けられ、この筒状部材７にＸ軸モータ８が密に固着され、上方の開口部６には筒状部材９が摺動可能に嵌合され、この筒状部材９にＹ軸モータ１０が密に固着されている。
【００１４】
また、装置本体１の他側面で前記開口部５と同一高さ位置に開口部１１が形成され、この開口部１１はキャップ１２にて閉塞され、このキャップ１２と前記開口部５との間にボールネジ１３が回転自在に架設され、このボールネジ１３をジョイント１４を介して前記Ｘ軸モータ８の駆動軸に連結している。
【００１５】
前記キャップ１２の内端面および開口部５の内端面には前記ボールネジ１３が挿通するストッパラバー１５，１６が設けられ、更にボールネジ１３にはナット部材１７が螺合し、このナット部材１７に前記第１移動体２が連結している。
【００１６】
前記第１移動体２上には、一対のクロスローラガイド機構１８，１９を介して第２移動体２０がＹ軸方向に移動可能に係合している。前記クロスローラガイド機構１８，１９は、第１移動体２側に固着されるガイド部材１８ａ，１９ａ、第２移動体２０側に固着されるガイド部材１８ｂ，１９ｂ及びこれらガイド部材間に保持されるローラ１８ｃ，１９ｃから構成される。
【００１７】
第２移動体２０にはドレッサユニット２１が取り付けられ、このドレッサユニット２１の先端部にはダイヤモンドドレッサ２２が交換可能に取り付けられている。
【００１８】
ここで、装置本体１の前面パネルには窓部２３が形成され、この窓部２３には横方向にスライド可能にシャッター２４が嵌め込まれ、このシャッター２４を前記ドレッサユニット２１が摺動自在に隙間なく貫通している。
【００１９】
また、第２移動体２０よりも上方位置において、第１移動体２にはＸ軸方向にボールネジ２５が回転自在に架設保持され、このボールネジ２５の一端を前記Ｙ軸モータ１０の駆動軸にジョイント２６を介して連結している。
【００２０】
更に、前記第１移動体２の上端にはアッパープレート２７（図５参）が設けられ、このアッパープレート２７の下面には一対のクロスローラガイド機構２８，２９を介して第３移動体３０がＸ軸方向に移動可能に係合している。前記クロスローラガイド機構２８，２９は、第１移動体２側に固着されるガイド部材２８ａ，２９ａ、第３移動体３０側に固着されるガイド部材２８ｂ，２９ｂ及びこれらガイド部材間に保持されるローラ２８ｃ，２９ｃから構成される。
【００２１】
また、第３移動体３０には前記ボールネジ２５に螺合するナット部材３１が結合し、第３移動体３０と前記第２移動体２０とは一対のクロスローラガイド機構３２，３３を介して係合している。
【００２２】
クロスローラガイド機構３２，３３はＸ軸方向に対して４５°未満の角度で傾斜している。具体的には２５°傾斜したものを実施例としている。これら、クロスローラガイド機構３２，３３も前記同様、第２移動体２０側に固着されるガイド部材３２ａ，３３ａ、第３移動体３０側に固着されるガイド部材３２ｂ，３３ｂ及びこれらガイド部材間に保持されるローラから構成される。
【００２３】
以上において、Ｘ軸モータ８を駆動することでナット部材１７がストッパラバー１５，１６間においてＸ軸方向に螺進し、このナット部材１７と連結している第１移動体２もクロスローラガイド機構３，４に沿ってＸ軸方向に移動する。
【００２４】
第１移動体２がＸ軸方向（図１において左方向）に移動すると、図６に示すようにボールネジ２５及びＹ軸モータ１０もＸ軸方向に移動する。なお、Ｙ軸モータ１０を保持している筒状部材９もＸ軸方向に摺動する。そして、第１移動体２がＸ軸方向に移動することにより、この第１移動体２上に係合している第２移動体２０及びドレッサユニット２１もＸ軸方向に移動する。
【００２５】
一方、Ｙ軸モータ１０を駆動すると、ナット部材３１及びこのナット部材３１が結合している第３移動体３０がクロスローラガイド機構２８，２９を介してＸ軸方向に移動する。
【００２６】
そして、第３移動体３０がＸ軸方向、例えば図７において右方向に移動すると、クロスローラガイド機構３２，３３を構成する第３移動体３０側に固着されるガイド部材３２ｂ，３３ｂが右方向に移動する。また、ガイド部材３２ｂ，３３ｂが移動するとそれに従動して、第２移動体２０はガイド部材３２ａ，３３ａとともにクロスローラガイド機構２８，２９に沿って前方（Ｙ軸方向）に押し出される。
【００２７】
このようにして、Ｘ軸モータ８及びＹ軸モータ１０を駆動することで、ドレスユニット２１はＸ軸方向、Ｙ軸方向及びこれらの方向を合成した方向に移動し、その移動により所定のドレスを研削盤砥石に施す。
【００２８】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、Ｘ軸方向の駆動力をクロスローラガイド機構を介してＹ軸方向の駆動力に変換することで、Ｘ軸モータおよびＹ軸モータを装置の同一側面に配置することが可能になり、ドレス装置のコンパクト化を達成でき、またギヤを介して動力の伝達を行わないため、ギヤピッチの乗り移りやギヤー精度の良・不良が原因となるウネリの転写を防ぐことができる。
【００２９】
また、シャッター部材や筒状部材を介して、ドレスユニットやモータと装置本体との間に隙間が生じないようにしたので、装置内に砥粒などが侵入することを有効に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る精密ドレス装置の内部を見せた正面図
【図２】同精密ドレス装置の内部を見せた上面図
【図３】図2の要部拡大図
【図４】図１のＡ−Ａ方向拡大図
【図５】図１のＢ−Ｂ方向拡大図
【図６】ドレッサーのＸ軸方向の動きを説明した図１と同様の図
【図７】ドレッサーのＹ軸方向の動きを説明した図２と同様の図
【図８】研削盤砥石をドレスしている状態を示す図
【図９】（ａ）及び（ｂ）は従来の精密ドレス装置の斜視図
【符号の説明】
１…装置本体、２…第１移動体、３，４…クロスローラガイド機構、３ａ，４ａ…装置本体側に固着されるガイド部材、３ｂ，４ｂ…第１移動体側に固着されるガイド部材、３ｃ，４ｃ…ガイド部材間に保持されるローラ、５，６，１１…開口部、７，９…筒状部材、８…Ｘ軸モータ、１０…Ｙ軸モータ、１２…キャップ、１３…ボールネジ、１４…ジョイント、１５，１６…ストッパラバー、１７…ナット部材、１８，１９…クロスローラガイド機構、１８ａ，１９ａ…第１移動体側に固着されるガイド部材、１８ｂ，１９ｂ…第２移動体側に固着されるガイド部材、１８ｃ，１９ｃ…ガイド部材間に保持されるローラ、２０…第２移動体、２１…ドレッサユニット、２２…ダイヤモンドドレッサ、２３…窓部、２４…シャッター、２５…ボールネジ、２６…ジョイント、１７…アッパープレート、２８，２９…クロスローラガイド機構、２８ａ，２９ａ…第１移動体側に固着されるガイド部材、２８ｂ，２９ｂ…第３移動体側に固着されるガイド部材、２８ｃ，２９ｃ…ガイド部材間に保持されるローラ、３０…第３移動体、３１…ナット部材、３２，３３…クロスローラガイド機構、３２ａ，３３ａ…第２移動体側に固着されるガイド部材、３２ｂ，３３ｂ…第３移動体側に固着されるガイド部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004233198.tif 000009
【図９】
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