(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を布送りする布送り手段と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段とを備え、千鳥縫目とこの千鳥縫目の手前側の前閂止め縫目と千鳥縫目の奥側の奥閂止め縫目とからなる穴かがり縫目を形成可能な穴かがり縫いミシンにおいて、
少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の前閂止め縫目から任意の１つを選択する前閂止め選択手段と、
少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の奥閂止め縫目から任意の１つを選択する奥閂止め選択手段と、
前記千鳥縫目を縫製する為の少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを含む縫製パラメータを入力設定する為の千鳥縫目用縫製パラメータ設定手段と、
前閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の前閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段と、
奥閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の奥閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段と、
前記前閂止め選択手段で選択された１つの前閂止め縫目であって、前記前閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された前閂止め縫目と、前記奥閂止め選択手段で選択された１つの奥閂止め縫目であって、前記奥閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された奥閂止め縫目とを、前記千鳥縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された千鳥縫目に組み合わせて穴かがり縫目の種類を決定する種類決定手段と、
を備えたことを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【請求項２】
前記種類決定手段で決定された穴かがり縫目の種類と、前記各縫製パラメータ設定手段で設定された縫製パラメータに基づいて、穴かがり縫目を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の穴かがり縫いミシン。
【請求項３】
ディスプレイを含む表示手段と、前記種類決定手段によって決定された種類の穴かがり縫目を表示手段に表示させる縫目表示制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穴かがり縫いミシンに関し、特に千鳥縫目の前後両端に設ける前閂止め縫目と奥閂止め縫目を夫々選択的に組み合わせて穴かがり縫目の種類を決定できるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがり縫いミシンは、加工布を布送りする布送り機構と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製機構と、穴かがり縫目の略中央部にカッターによりボタン穴を形成するボタン穴形成機構と、これら布送り機構と縫製機構とボタン穴形成機構を夫々制御してボタン穴を有する穴かがり縫目を縫製する制御装置等を備えている。ところで、穴かがり縫目はボタン穴の左右両側に夫々形成する千鳥縫目と、この千鳥縫目の手前側の前閂止め縫目と、千鳥縫目の奥側の奥閂止め縫目とからなる。
【０００３】
前閂止め縫目として角形や放射形や流れ形等を含む複数種類が有り、奥閂止め縫目として角形や放射形や鳩目形等を含む複数種類が有る。従って、穴かがり縫目はこれら複数種類の前閂止め縫目と複数種類の奥閂止め縫目とを組み合わせた複数種類（例えば、３０〜５０種類）が実用に供されている。
【０００４】
即ち、角形を前閂止めと奥閂止めに有する角形穴かがり縫目、丸形を前閂止めと奥閂止めに有する丸形穴かがり縫目等の一般的な使用頻度の高い穴かがり縫目以外に、放射形と角形を組み合わせた放射角形穴かがり縫目、鳩目形と角形を組み合わせた鳩目角形穴かがり縫目、角形と流れ形を組み合わせた角流れ形穴かがり縫目等の前後で異なる閂止め形状からなる任意形の複数種類の穴かがり縫目も多方面に用いられている。それ故、穴かがり縫目縫製に際しては、多数種類の穴かがり縫目模様リストから所望の１つを選択して穴かがり縫目番号を入力設定したり、ディスプレイに穴かがり縫目模様を順次表示させながら選択するようになっている。
【０００５】
しかも、これら複数種類の穴かがり縫目の各々について、千鳥縫目に関して千鳥縫い長さ、千鳥縫いピッチ、千鳥縫い幅等の複数項目からなる千鳥縫目用縫製パラメータが設定可能であり、奥閂止め縫目に関して奥閂止め長さ、奥閂止めピッチ、奥閂止め補正幅、針数等の複数項目からなる奥閂止め用縫製パラメータが設定可能であり、更に前閂止め縫目に関しても同様に前閂止め長さ、前閂止めピッチ、前閂止め補正幅、針数等の複数項目からなる前閂止め用縫製パラメータが設定可能になっている。
【０００６】
それ故、制御装置に設けたＲＯＭ等の不揮発性メモリには、各穴かがり縫目毎に、千鳥縫目用縫製パラメータメモリと、奥閂止め用縫製パラメータメモリと、前閂止め用縫製パラメータメモリとが設けられるとともに、千鳥縫目の為の縫製データ作成プログラム、複数種類の奥閂止め縫目の為の縫製データ作成プログラム、複数種類の前閂止め縫目の為の縫製データ作成プログラムが設けられている。そこで、所望の穴かがり縫目を選択したときには、その選択された穴かがり縫目に関する縫製パラメータを読み込んで穴かがり縫目の縫製データが演算で求められ、この縫製データに基づいて穴かがり縫目が形成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴かがり縫いミシンにおいては、複数種類の前閂止め縫目の何れかと複数種類の奥閂止め縫目の何れかとを組み合わせた、例えば３０〜５０種類もの複数の穴かがり縫目から任意の１つを選択する場合、これら複数種類の縫目模様リストから選択したり、ディスプレイに順々に表示させながら選択するため、選択操作が複雑化し操作性に欠けること、選択操作に多大の操作時間を要して縫製作業の作業能率が低下すること、等の問題がある。
【０００８】
更に、複数種類の穴かがり縫目には、前閂止め縫目が同様（例えば、角形）であっても奥閂止め縫目が異なる（例えば、丸形と流れ形）場合、奥閂止め縫目が同様（例えば、角形）であっても前閂止め縫目が異なる（例えば、丸形と流れ形）場合には、穴かがり縫目の種類（形状）が異なることになり、複数項目からなる千鳥縫目用縫製パラメータと奥閂止め用縫製パラメータと前閂止め用縫製パラメータを夫々記憶する為のメモリが複数種類の穴かがり縫目の全てについて設けられているため、これら縫製用パラメータを記憶するメモリが大型化しコスト高になるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、縫製に供する所望の穴かがり縫目の選択操作を簡単化すること、穴かがり縫目の縫製に用いる複数の縫製パラメータを記憶するメモリの小型化を図ること、等である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の穴かがり縫いミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段とを備え、千鳥縫目とこの千鳥縫目の手前側の前閂止め縫目と千鳥縫目の奥側の奥閂止め縫目とからなる穴かがり縫目を形成可能な穴かがり縫いミシンにおいて、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の前閂止め縫目から任意の１つを選択する前閂止め選択手段と、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の奥閂止め縫目から任意の１つを選択する奥閂止め選択手段と、前記千鳥縫目を縫製する為の少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを含む縫製パラメータを入力設定する為の千鳥縫目用縫製パラメータ設定手段と、前閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の前閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段と、奥閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の奥閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段と、前記の前閂止め選択手段で選択された１つの前閂止め縫目であって、前記前閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された前閂止め縫目と、前記奥閂止め選択手段で選択された１つの奥閂止め縫目であって、前記奥閂止め縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された奥閂止め縫目とを、前記千鳥縫目用縫製パラメータ設定手段によって縫製パラメータが入力設定された千鳥縫目に組み合わせて穴かがり縫目の種類を決定する種類決定手段とを備えたものである。ここで、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の前閂止め縫目と、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の奥閂止め縫目とは予め準備して設けられたものである。
【００１１】
所望の前閂止め縫目を前閂止め選択手段により少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の前閂止め縫目から選択し、所望の奥閂止め縫目を奥閂止め選択手段により少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類の奥閂止め縫目から選択する。前記の両選択手段で夫々選択された種類の前閂止め縫目と奥閂止め縫目を千鳥縫目に組み合わせた穴かがり縫目の種類（又は形状）が種類決定手段により決定される。即ち、複数種類（例えば、８種類）の前閂止め縫目と複数種類（例えば、７種類）の奥閂止め縫目との組み合わせ総数（例えば、５６種類）のうちから任意の１つを選択するよりも、複数種類（例えば、８種類）のうちから前閂止め縫目を選択し、複数種類（例えば、７種類）のうちから奥閂止め縫目を選択する方が、選択回数が２回になるが選択肢の数を少なくでき、選択操作が大幅に簡単化する。
【００１２】
また、前記千鳥縫目を縫製する為の千鳥縫目用縫製パラメータと、選択された前閂止め縫目を縫製する為の前閂止め縫目用縫製パラメータと、選択された奥閂止め縫目を縫製する為の奥閂止め縫目用縫製パラメータとを入力設定する為の各縫製パラメータ設定手段を設けたので、千鳥縫目用パラメータ設定手段により設定された千鳥縫目用縫製パラメータと、選択された前閂止め縫目用縫製パラメータと、選択された奥閂止め縫目用縫製パラメータとに基づいて、これら前閂止め縫目と奥閂止め縫目とを千鳥縫目に組み合わせた穴かがり縫目を縫製できる。
また、前閂止め縫目や奥閂止め縫目を、丸形、角形、放射形の閂止めのうちから選択することができ、千鳥縫目用縫製パラメータとして、少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを設定するだけでよく、前閂止め縫目用縫製パラメータ及び奥閂止め縫目用縫製パラメータとして、閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を設定するだけでよい。
【００１３】
しかも、千鳥縫目用縫製パラメータは１種類だけ記憶すればよく、前閂止め縫目用縫製パラメータと奥閂止め縫目用縫製パラメータについては種類毎に夫々１種類だけ記憶すればよいため、これら縫製パラメータを記憶するメモリのメモリ容量を小型化でき、穴かがり縫いミシンを安価に製作することができる。
【００１４】
また、前記種類決定手段で決定された穴かがり縫目の種類と、各縫製パラメータ設定手段で設定された各縫製パラメータに基づいて、穴かがり縫目を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成手段を設けた場合（請求項１に従属の請求項２）には、種類決定手段により穴かがり縫目の種類を決定し、各縫製パラメータ設定手段により縫製パラメータを設定するだけで、縫製データ作成手段によりこれら穴かがり縫目の種類と縫製パラメータとに基づいて穴かがり縫目を縫製する為の縫製データを作成することができる。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
また、ディスプレイを含む表示手段と、種類決定手段によって決定された種類の穴かがり縫目を表示手段に表示させる縫目表示制御手段とを設けた場合（請求項１又は２の何れかに従属の請求項３）には、選択した前閂止め縫目と奥閂止め縫目とを組み合わせた所望の穴かがり縫目がディスプレイに表示されるため、決定した穴かがり縫目を目で確認することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、千鳥縫目とこの千鳥縫目の手前側の前閂止め縫目と千鳥縫目の奥側の奥閂止め縫目とからなる穴かがり縫目を形成可能な穴かがり縫いミシンに本発明を適用した場合のものである。
図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭはミシンテーブル１上に載置支持され、ミシンテーブル１にミシンモータ２、穴かがり縫いの起動と停止を指示する足踏みペダル３、穴かがり縫目７０を縫製する種々の縫製パラメータを入力設定する為の操作パネル４が設けられるとともに、ミシンテーブル１の右端部のボックス内には縫製制御を含む各種の制御を行なう制御装置５が設けられている。
【００１９】
穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部６と、このベッド部６から立ち上がる脚柱部７と、この脚柱部７から前方向きのアーム部８とを有している。穴かがり縫いミシンＭには、図２〜図５に示すように、加工布を前後に布送りする布送り機構１０と、加工布に穴かがり縫目７０を形成する縫製機構３０と、加工布に形成した穴かがり縫目７０にカッター６１によりボタン穴を形成するボタン穴形成機構６０が設けられている。
【００２０】
布送り機構１０（これが布送り手段に相当する）は、図３に示すように、送り台１１と、布押え１２と、ステッピングモータ１３等を有し、これら布押え１２と送り台１１とで加工布を押圧した状態でステッピングモータ１３が駆動されるので、加工布は送り台１１と同期して前後に移動される。送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部に穴かがり縫目７０を形成する為の長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分に左右１対の案内板１４が嵌込まれており、これらの案内板１４の間に送り台１１が前後に移動可能にガイド支持されている。
【００２１】
送り台１１の後端部下面側に可動部材１５が固定され、その可動部材１５の後側に前後に長い連結ロッド１６を介して可動部材１７が連結され、この可動部材１７に、前端部に布押え１２を取り付けた押え腕１８の後端部が左右軸心回りに枢支されている。布押え１２は、付勢部材（図示略）により押え腕１８を介して下方へ付勢されており、例えば、ペダル３の操作により、布押え１２の高さ調節を行うことができる。連結ロッド１６は、可動部材１５，１７の左端部に挿通状に固定されて延び、可動部材１５，１７の前後両側において１対の軸受１９を介してミシン機枠に前後に移動可能にガイド支持されている。
【００２２】
また、連結ロッド１６の右側に、前後に長いロッド２０がミシン機枠に固定的に設けられ、このロッド２０に可動部材１７の右端部が軸受１７ａを介して前後に移動自在にガイド支持されている。ステッピングモータ１３の出力軸に駆動プーリ１３ａが固着され、駆動プーリ１３ａの後方に従動プーリ（図示略）がミシン機枠に枢支され、これら両プーリに無端状のベルト２１が掛け渡されている。このベルト２１の一部に可動部材１７が固定され、ステッピングモータ１３が駆動されると、ベルト２１を介して可動部材１５，１７と送り台１１と布押え１２が前後に一体的に駆動される。
【００２３】
縫製機構３０（これが縫製手段に相当する）は、図２，図４に示すように、針棒３１と、針棒３１の下端に装着されて糸駒等の上糸供給源（図示略）から延びる上糸が装着される縫針３２と、針棒３１を上下に往復駆動する針棒上下動機構３３及び左右に揺動駆動する針棒揺動機構３４と、送り台１１の下側に装着され下糸が巻付けられるボビン（図示略）と、送り台１１の下側にて上下動する縫針３２付近における上糸を捕捉しボビンから延びる下糸と交絡させる糸輪捕捉器（図示略）等を有する。
【００２４】
図４に示すように、針棒上下動機構３３においては、アーム部８に揺動自在に設けられた仮想線で示す針棒台３５に、針棒３１が上下に摺動可能に支持され、針棒３１に針棒抱き３６が固定されている。針棒３１の後側に針棒連竿３７が設けられ、その上端部３７ａが鉛直面内で円運動（円Ｃ参照）するようにミシンモータ２で回動される上軸３８に連結され、針棒連竿３７の下端部３７ｂの前側と後側に、角コマ３９，４０が夫々回動自在に連結されている。針棒抱き３６の後部に左右方向に断面矩形の案内溝３６ａが形成され、この案内溝３６ａに前側の角コマ３９が左右方向に移動自在に係合している。
【００２５】
針棒抱き３６の後部には針棒連竿案内４１が設けられ、この針棒連竿案内４１に形成された垂直溝４１ａに、後側の角コマ４０が係合し垂直方向にのみ移動可能に案内されている。更に、針棒台３５の側面に平板状の針棒案内４２が固定され、この針棒案内４２に形成され針棒３１に沿って伸びる長穴４２ａに、針棒抱き３６の左側部から突出した突起３６ｂが係合している。このように構成された針棒上下動機構３３では、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸３８から針棒連竿３７に加わる力を、角コマ３９と針棒抱き３６を介して針棒３１に伝達し、それによって針棒３１を上下動させることができる。
【００２６】
針棒揺動駆動機構３４においては、針棒台３５の後側に揺動レバー４５が設けられ、この揺動レバー４５の下端前側に回動可能に装着された角駒４６が針棒台３５の下端前部に係合している。揺動レバー４５の上端部にステッピングモータ４７の出力軸４７ａが内嵌固着され、ステッピングモータ４７から揺動レバー４５に加わる力を、角コマ４６と針棒台３５を介して針棒３１に伝達し、それによって針棒３１を左右に揺動させることができる。
【００２７】
ボタン穴形成機構６０は図５に示すように、カッター６１、カッターホルダ６２、カッター取付軸６３、カッター作動腕６４、カッター駆動用ソレノイド６５等を有する。カッター取付軸６３の下端にカッターホルダ６２が設けられ、そのカッターホルダ６２にカッター６１がビス６２ａで固定されている。カッター作動腕６４は後端側が上方に屈曲した略Ｌ字形に形成され、その前後方向中央部が枢支軸６４ａを介してミシン機枠に左右軸心回りに揺動可能に支持されている。
【００２８】
カッター作動腕６４の前端部分はバネ部材６６により上方へ付勢され、カッター作動腕６４の前端部がカッター取付軸６３の上部に連結され、カッター作動腕６４の後上端部が、カッター駆動用ソレノイド６５から後方へ突出したプランジャ６５ａにリンク６７を介して連結されている。カッター駆動用ソレノイド６５のプランジャ６５ａを突出／退避させることによって、カッター作動腕６４とカッター取付軸６３を介してカッター６１を上下動させることができる。尚、カッター駆動用ソレノイド６５はプランジャ６５ａを突出方向へも退避方向へも駆動可能な双方向ソレノイドであるため、バネ部材６６はカッター取付軸６３からカッター６１に至る機構の重量を補償する程度のものであればよく、省略することも可能である。
【００２９】
ここで、穴かがり縫目７０について説明する。
図１３に示すように、穴かがり縫目７０は、カッター６１で形成されるボタン穴７４の左右両側に形成される左千鳥縫目７１ａ及び右千鳥縫目７１ｂと、これら千鳥縫目７１の手前側の前閂止め縫目（放射形）７２と、千鳥縫目７１の奥側の奥閂止め縫目（角形）７３とからなっている。前閂止め縫目７２としては図１１に示すように、角形、放射形、丸形、流れ形、直線形からなる５つの種類（又は形状）のうちの何れか１つを選択でき、奥閂止め縫目７３としては図１２に示すように、角形、放射形、丸形、鳩目形からなる４つの種類（又は形状）のうちの何れか１つを選択できる。
【００３０】
即ち、５種類の前閂止め縫目７２と４種類の奥閂止め縫目７３とを組み合わせて、２０種類もの穴かがり縫目７０を選択的に縫製することができる。尚、図１３に、放射形前閂止め縫目７２と角形奥閂止め縫目７３とを千鳥縫目７１に組み合わせた穴かがり縫目７０を示す。
【００３１】
次に、穴かがり縫いミシンＭの制御系について説明する。
図６に示すように、制御装置５はＣＰＵ５ａとＲＯＭ５ｂとＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータと、足踏みペダル３の操作状態に応じて起動スイッチ３ａからの信号や操作パネル４からの信号等が入力される入力インターフェース５ｄと、ミシンモータ２、ステッピングモータ１３，４７、カッター駆動用ソレノイド６５等に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力するとともに、操作パネル４へも表示制御信号を出力する出力インターフェース５ｅ等を備え、それらをデータバス等のコモンバス５ｆで相互に接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ５ｂには、操作パネル４により設定された種々の縫製パラメータに基づいて穴かがり縫目７０の縫製データを作成する縫製データ作成制御プログラムと、布送り機構１０と縫製機構３０とボタン穴形成機構６０とを夫々制御して穴かがり縫目７０を縫製する後述の穴かがり縫目縫製制御の制御プログラム等が格納されている。ここで、縫製データ作成制御プログラムには、千鳥縫目用縫製パラメータから千鳥縫目７１の縫製データを作成するサブルーチン、前閂止め縫目用縫製パラメータから複数種類の前閂止め縫目７２の縫製データを作成するサブルーチン、奥閂止め縫目用縫製パラメータから複数種類の奥閂止め縫目７３の縫製データを作成するサブルーチンが含まれている。
【００３３】
更に、ＲＯＭ５ｂには図７に示すように、縫製パラメータ設定範囲参照テーブルＴが格納されている。即ち、複数の縫製パラメータを設定する設定用プログラム番号「00〜29」と、縫製パラメータの設定範囲のデータと、設定値の増減ステップと、設定値の初期値（デフォルト値）とが対応させて設けられている。この縫製パラメータ設定範囲参照テーブルＴにおいて、千鳥縫目７１に関する縫製パラメータを設定するプログラム番号「01〜03」と、前閂止め縫目７２に関する縫製パラメータを設定するプログラム番号「20〜24」と、奥閂止め縫目７３に関する縫製パラメータを設定するプログラム番号「25〜29」とが含まれている。
【００３４】
ＲＡＭ５ｃには、千鳥縫目７１を縫製する３つの縫製パラメータ（千鳥縫目長さ、千鳥縫目ピッチ、千鳥縫目幅）を記憶する千鳥縫目用縫製パラメータメモリ５ｃＡ（図８参照）と、前閂止めの種類（角形、放射形、丸形、流れ形、直線形）毎に４つの縫製パラメータ（前閂止め長さ、前閂止ピッチ、前閂止め幅補正、前閂止め針数）を記憶する前閂止め用縫製パラメータメモリ５ｃＢ（図９参照）と、奥閂止めの種類（角形、放射形、丸形、鳩目形）毎に４つの縫製パラメータ（奥閂止め長さ、奥閂止ピッチ、奥閂止め幅補正、奥閂止め針数）を記憶する奥閂止め用縫製パラメータメモリ５ｃＣ（図１０参照）と、ＣＰＵ５ａで演算した演算結果を一次的に記憶する各種のメモリやバッファ等が設けられている。
【００３５】
次に、操作パネル４について説明すると、図１４に示すように、穴かがり縫いミシンＭの現在の制御モードを表す４つの表示ランプ９０及び選択キー(SELECT)９１と、異常に対する対処後に穴かがり縫いミシンＭをリセットするリセットキー(RESET)９２、カッター６１をプログラムに依らずに駆動するカッターオンキー(CUTTERON)９３、２桁の７セグメントディスプレイからなる番号表示部９４、プログラム番号キー(PROGRAMNO)９５等が設けられている。
【００３６】
更に、操作パネル４には、電源がＯＮになっていることを示すパワーオンランプ９６、何らかの異常が発生したことを示す警告ランプ９７、４桁の７セグメントディスプレイからなる設定値表示部９８、アップダウンキー９９、エンターキー(ENTER)１００、液晶ディスプレイ１０１に穴かがり縫目７０を表示させる表示キー(DISP)１０２等が設けられている。
【００３７】
選択キー９１により、通常の縫製を行う為の自動モード(AUTO)と、実際の縫製を行わずに針落ち位置を確認するテストフィードモード(TESTFEED)と、使用者が図示しないプーリを回して手動で縫製を行うマニュアルモード(MANUAL)と、各種設定を行う為のプログラムモード(PROGRAM)とに択一的に切換えることができ、切り換えて設定されたモードに対応するランプ９０が点灯する。
【００３８】
プログラムモードが設定されたときに、現在のプログラム番号が番号表示部９４に表示され、その縫製パラメータの設定値が設定値表示部９８に表示される。番号表示部９４に表示される番号は、プログラム番号キー９５を操作する毎にインクリメントすることができる。現在のプログラム番号で設定されているパラメータの設定値は番号表示部９４に表示され、アップダウンキー９９の操作により増減して変更でき、最終的にエンターキー１００の操作により変更して設定することができる。
【００３９】
次に、前記制御装置５により実行される穴かがり縫目縫製制御のルーチンについて、図１５のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップである。
穴かがり縫いミシンＭに電源が投入されるとこの制御が開始され、先ずプログラム番号カウンタに初期番号「00」がセットされ、このプログラム番号「00」が番号表示部９４に表示され（Ｓ１）、このプログラム番号「00」に設定されている主軸の回転数が設定値表示部９８に表示される（Ｓ２）。
【００４０】
次に、足踏みペダル３が踏み込み操作されないで（Ｓ３：No）、プログラム番号キー９５の操作によりプログラム番号変更処理が実行されたときに（Ｓ４：Yes）、千鳥縫目７１に関するプログラム番号「01〜03」の何れかのときには（Ｓ８：Yes）、千鳥縫目用縫製パラメータ設定処理が実行される（Ｓ12）。即ち、この縫製パラメータ設定処理においては、設定されたプログラム番号として、図１４に示すように例えば「01」のときに、そのプログラム番号が番号表示部９４に表示されるとともに、プログラム番号「01」の千鳥縫目長さに関する設定値（初期値）「10」が設定値表示部９８に表示されているので、設定した所望の設定値「22.0」が設定値表示部９８に表示される。
【００４１】
同様に、プログラム番号「02」の千鳥縫目ピッチの設定値として「0.5」が設定され、プログラム番号「03」の千鳥縫目幅の設定値として「1.2」が設定されたときには、図８に示すように、これら設定値が千鳥縫目用縫製パラメータメモリ５ｃＡに記憶される。次に、プログラム番号変更処理により前閂止め縫目７２に関するプログラム番号「20〜24」の何れかのときには（Ｓ９：Yes）、前閂止め縫目用縫製パラメータ設定処理が実行される（Ｓ13）。即ち、この縫製パラメータ設定処理においては、先ずプログラム番号「20」により前閂止め縫目７２の種類が選択される。
【００４２】
続くプログラム番号「21」により前閂止め長さの設定値が設定され、プログラム番号「22」により前閂止めピッチの設定値が設定され、プログラム番号「23」により前閂止め幅補正の設定値が設定され、最終的にプログラム番号「24」により前閂止め針数の設定値が設定される。その結果、図９に示すように、選択された前閂止め縫目７２の縫製パラメータが前閂止め用縫製パラメータメモリ５ｃＢに記憶される。次に、プログラム番号変更処理により奥閂止め縫目７３に関するプログラム番号「25〜29」の何れかのときには（Ｓ10：Yes）、奥閂止め縫目用縫製パラメータ設定処理が実行される（Ｓ14）。
【００４３】
即ち、この縫製パラメータ設定処理においては、先ずプログラム番号「25」により奥閂止め縫目７３の種類が選択される。続くプログラム番号「26」により奥閂止め長さの設定値が設定され、プログラム番号「27」により奥閂止めピッチの設定値が設定され、プログラム番号「28」により奥閂止め幅補正の設定値が設定され、最終的にプログラム番号「29」により奥閂止め針数の設定値が設定される。その結果、図１０に示すように、選択された奥閂止め縫目７３の縫製パラメータが奥閂止め用縫製パラメータメモリ５ｃＣに記憶される。
【００４４】
しかし、千鳥縫目７１や前閂止め縫目７２や奥閂止め縫目７３以外のプログラム番号のときには（Ｓ10：No、Ｓ11：No）、指定された縫製パラメータの設定処理が実行される（Ｓ15）。これら複数項目の縫製パラメータを設定してから、表示キー１０２が操作されたときには（Ｓ５：Yes）、プログラム番号「20」で選択された種類の前閂止め縫目７２とプログラム番号「25」で選択された種類の奥閂止め縫目７３とを千鳥縫目７１に組み合わせた穴かがり縫目７０の種類が決定され（Ｓ６）、この決定された種類の穴かがり縫目７０が液晶ディスプレイ１０１に表示される（Ｓ７）。
【００４５】
例えば、前閂止め縫目７２として放射形が選択され、奥閂止め縫目７３として角形が選択されたときには、図１６に示すように、選択された放射形の前閂止めと角形の奥閂止めとを千鳥縫目７１に組み合わせた種類の穴かがり縫目７０が液晶ディスプレイ１０１に表示される。これにより、縫製に供する穴かがり縫目７０の種類を目で確認することができる。この種類の穴かがり縫目７０で良い場合に、エンターキー１００が操作されたときには（Ｓ11：Yes）、Ｓ６と同様に選択された種類の前閂止め縫目７２と奥閂止め縫目７３とを千鳥縫目７１に組み合わせた穴かがり縫目７０の種類が決定される（Ｓ16）。
【００４６】
次に、縫製データ作成制御プログラムが起動され、決定された穴かがり縫目７０の種類と設定された縫製パラメータとに基づいて、左右両千鳥縫目データと前閂止め縫目データと奥閂止め縫目データとからなる穴かがり縫目７０の縫製データが作成される（Ｓ17）。このとき、足踏みペダル３の踏み込み操作により起動スイッチ３ａが作動して縫製が開始されたときには（Ｓ３：Yes）、作成された縫製データに基づいて縫製制御が開始され、布送り機構１０や縫製機構３０を駆動制御することで穴かがり縫目７０を加工布に形成する縫製処理が実行される（Ｓ18）。その結果、図１３に示すように、選択された種類の前閂止め縫目（放射形）７２及び奥閂止め縫目（角形）７３を千鳥縫目７１に組み合わせた種類の穴かがり縫目７０が縫製される。
【００４７】
ここで、操作パネル４のプログラム番号キー９５や穴かがり縫目縫製制御の特にＳ３及びＳ９等が前閂止め選択手段に相当し、プログラム番号キー９５や穴かがり縫目縫製制御の特にＳ３及びＳ10等が奥閂止め選択手段に相当し、穴かがり縫目縫製制御の特にＳ６，Ｓ16等が種類決定手段に相当し、穴かがり縫目縫製制御の特にＳ12〜Ｓ14等がパラメータ設定手段に相当し、穴かがり縫目縫製制御の特にＳ17が縫製データ作成手段に相当し、液晶ディスプレイ１０１や表示制御プログラム等が表示手段に相当し、穴かがり縫目縫製制御の特にＳ７が縫目表示制御手段に相当する。
【００４８】
このように、５種類の前閂止め縫目７２から任意の１つを選択でき、４種類の奥閂止め縫目７３から任意の１つを選択できるため、複数種類の前閂止め縫目７２と複数種類の奥閂止め縫目７３との組み合わせ総数（２０種類）のうちから任意の１つを選択するよりも、数少ない前閂止め縫目から１つを選択し、数少ない奥閂止め縫目から１つを選択する方が、選択回数が２回になるが選択肢の数を少なくでき、選択操作を大幅に簡単化することができる。
【００４９】
前記千鳥縫目７１を縫製する為の縫製パラメータと、選択された前閂止め縫目７２及び奥閂止め縫目７３を夫々縫製する為の複数の縫製パラメータとを入力設定できるので、これら設定された千鳥縫目用縫製パラメータと前閂止め縫目用縫製パラメータと奥閂止め縫目用縫製パラメータとに基づいて、前閂止め縫目７２と奥閂止め縫目７３とを千鳥縫目７１に組み合わせた穴かがり縫目７０を縫製することができる。
【００５０】
しかも、千鳥縫目用縫製パラメータは１種類だけ千鳥縫目用縫製パラメータメモリ５ｃＡに記憶すればよく、前閂止め縫目用縫製パラメータと奥閂止め縫目用縫製パラメータについては種類毎に夫々１種類だけ閂止め縫目用縫製パラメータメモリ５ｃＢ，５ｃＣに記憶すればよいため、これら縫製パラメータを記憶するメモリ５ｃＡ〜５ｃＣのメモリを小型化でき、穴かがり縫いミシンＭを安価に製作することができる。
【００５１】
千鳥縫目用縫製パラメータは、少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを含み、閂止め縫目用の縫製パラメータは、閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含むので、千鳥縫目用の縫製パラメータとして、少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを設定するだけでよく、閂止め縫目用縫製パラメータとして、閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を設定するだけでよい。
【００５２】
表示キー１０２を操作したとき、選択された種類の前閂止め縫目７２と奥閂止め縫目７３とを千鳥縫目７１に組み合わせた穴かがり縫目７０の種類が決定されて液晶ディスプレイ１０１に表示されるため、決定した穴かがり縫目７０を目で確認することができる。
【００５３】
前記実施形態の変更形態について説明する。
１〕前閂止め縫目７２の種類や奥閂止め縫目７３の種類は一例を示したに過ぎず、種々の閂止め縫目の形状を追加して選択可能に構成することも可能である。
２〕前閂止め縫目７２と奥閂止め縫目７３とに角形、放射形、丸形等の閂止めを共通に有する使用頻度の高い穴かがり縫目７０については、角形穴かがり縫目、放射形穴かがり縫目、丸形穴かがり縫目として直接選択可能であってもよい。
【００５４】
３〕液晶ディスプレイ１０１に千鳥縫目７１を常時表示しておき、前閂止め縫目７２や奥閂止め縫目７３が選択されたとき、この閂止め縫目を千鳥縫目７１に組み合わせて表示するようにしてもよい。
４〕本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態や変更形態に種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。布送り機構や縫製機構等を備えた各種の穴かがり縫いミシンに本発明を適用できることは勿論である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１の穴かがり縫いミシンによれば、布送り手段と縫製手段とを備え、前閂止め選択手段と、奥閂止め選択手段と、各縫製パラメーラ設定手段と、種類決定手段とを設けたので、複数種類の前閂止め縫目と複数種類の奥閂止め縫目との組み合わせ総数のうちから任意の１つを選択するよりも、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類のうちから前閂止め縫目を選択し、少なくとも丸形、角形、放射形を含む複数種類のうちから奥閂止め縫目を選択する方が、選択回数が２回になるが選択肢の数を少なくでき、選択操作を大幅に簡単化することができる。
【００５６】
前記千鳥縫目を縫製する為の少なくとも縫目の長さ及び幅と縫目ピッチを含む縫製パラメータを入力設定する為の千鳥縫目用縫製パラメータと、前閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の前閂止め縫目用縫製パラメータと、奥閂止め縫目を縫製する為の閂止めピッチと、閂止め針数と、閂止め長さと、閂止め幅補正のうちの一部を含む縫製パラメータを入力設定する為の奥閂止め縫目用縫製パラメータとを入力設定する為の各縫製パラメータ設定手段を設けたので、各縫製パラメータ設定手段により設定された千鳥縫目用縫製パラメータと前閂止め縫目用縫製パラメータと奥閂止め縫目用縫製パラメータとに基づいて、これら前閂止め縫目と奥閂止め縫目とを千鳥縫目に組み合わせた穴かがり縫目を縫製できる。
【００５７】
しかも、千鳥縫目用縫製パラメータは１種類だけ記憶すればよく、前閂止め縫目用縫製パラメータと奥閂止め縫目用縫製パラメータについては種類毎に夫々１種類だけ記憶すればよいため、これら縫製パラメータを記憶するメモリのメモリ容量を小型化でき、穴かがり縫いミシンを安価に製作することができる。
【００５８】
請求項２の穴かがり縫いミシンによれば、前記種類決定手段で決定された穴かがり縫目の種類と、前記各縫製パラメータ設定手段で設定された縫製パラメータに基づいて、穴かがり縫目を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成手段を設けたので、種類決定手段により穴かがり縫目の種類を決定し、各縫製パラメータ設定手段により縫製パラメータを設定するだけで、縫製データ作成手段によりこれら穴かがり縫目の種類と縫製パラメータとに基づいて、縫製データを作成することができ、この縫製データにより穴かがり縫目を縫製することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００５９】
【００６０】
【００６１】
請求項３の穴かがり縫いミシンによれば、ディスプレイを含む表示手段と、種類決定手段によって決定された種類の穴かがり縫目を表示手段に表示させる縫目表示制御手段とを設けたので、選択した前閂止め縫目と奥閂止め縫目とを組み合わせた所望の穴かがり縫目がディスプレイに表示されるため、決定した穴かがり縫目を目で確認することができる。その他請求項１又は２の何れかと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがり縫いミシンの斜視図である。
【図２】穴かがり縫いミシンの頭部の部分拡大右側面図である。
【図３】布送り機構の概略斜視図である。
【図４】縫製機構の概略斜視図である。
【図５】ボタン穴形成機構の概略斜視図である。
【図６】穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図７】縫製パラメータ設定範囲参照テーブルのデータを示す図表である。
【図８】千鳥縫目用縫製パラメータメモリのデータを示す図表である。
【図９】前閂止め用縫製パラメータメモリのデータを示す図表である。
【図１０】奥閂止め用縫製パラメータメモリのデータを示す図表である。
【図１１】前閂止め縫目の種類を説明する説明図である。
【図１２】奥閂止め縫目の種類を説明する説明図である。
【図１３】穴かがり縫目の平面図である。
【図１４】操作パネルの平面図である。
【図１５】穴かがり縫目縫製制御のルーチンのフローチャートである。
【図１６】決定した穴かがり縫目を表示した図１４相当図である。
【符号の説明】
Ｍ      穴かがり縫いミシン
４      操作パネル
５      制御装置
１０    布送り機構
３０    縫製機構
７０    穴かがり縫目
７１    千鳥縫目
７２    前閂止め縫目
７３    奥閂止め縫目
１０１  液晶ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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