(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラシステムからの画像情報を受信する工程と、
前記監視カメラシステムから受信した画像情報を所定の録画単位ごとに少なくとも第１の録画手段および第２の録画手段に切り替えて録画する工程と、
前記第１の録画手段および前記第２の録画手段のいずれか一方で前記監視カメラシステムから受信した画像情報を録画しているときに、他方で先に録画した画像情報を一律に間引く工程と、
を具備することを特徴とする録画方法。
【請求項２】
前記第１の録画手段および前記第２の録画手段において前記所定の録画単位ごとに最小単位の録画情報を残すことを特徴とする請求項１に記載の録画方法。
【請求項３】
監視カメラシステムから受信した画像情報の出力先を所定の録画単位ごとに切り替える画像切替と、
前記画像切替から出力された画像情報をそれぞれ録画する第１の録画装置および第２の録画装置と、を備え、
前記第１の録画装置および前記第２の録画装置は、他方の装置で前記監視カメラシステムから受信した画像情報を録画しているときに、先に録画した画像情報を一律に間引く、ことを特徴とする録画システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラで撮影した画像を録画する録画方法及び録画装置に関し、特に最新画像及び動画を重点的に録画する録画方法及び録画システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の録画装置及び録画方法の具体例としては図５に示すようなものがあった。図５は従来の監視カメラシステムを示す図であり、（Ａ）は従来の監視カメラシステムのブロック図、（Ｂ）は（Ａ）に示す監視カメラシステムによる録画のタイミング図である。図５の（Ａ）において、カメラ１０１、１０２はカメラ制御１０３の制御の下に監視対象を撮影する。撮影された監視対象はモニター１０４に表示され、録画装置１０５に録画される。コントローラ１０６により監視対象の録画を制御する。
【０００３】
監視カメラシステムは、通常は特に事件が発生しない状態を監視することになるが、事件が発生した時は過去の映像が重要なポイントになることがある。たとえば、監視地点を通過した車両の画像、あるいは監視地点の前を何回も通過している人物の映像等である。
そのため、監視システムには録画が大切な監視の要素として重要な装置であり、映像資料になることがあるが、通常は何もない状態をＶＴＲや記録装置に撮像していたのでは不要にも係わらず膨大な記録資料になってしまうため、通常、一定時間ごとにフレーム単位で録画する方式が取られている。
【０００４】
具体例としては図５の（Ａ）に示すように、カメラ信号をカメラ制御１０３を介して録画装置１０３に入力するが、図５の（Ｂ）に示すように、通常録画１０７の在る一定時間をｈ１−ｈｎとして区切り、たとえば１分ごとに１フレームの画像を録画すれば、１フレームの時間が１／３０秒とすると、その１フレーム画像は１８００フレームの内の１フレームのみとなるから、図５の（Ｂ）の短縮画像１０９に見られるように、録画時間を１／１８００にすることができる。従来の録画方法では、このようにして録画時間を短縮するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の録画方法においては、１８００倍の録画時間及び映像記録を節約することができることになるが、新しい画像も古い画像も一律にサンプリングし、その上事件の有無に係わらず一様にサンプリングしているため、起きた事件が１分前で、その詳しい画像がほしいと思っても１フレームしか記録されていないので、必要な情報の入手が困難な場合が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、新しい監視時間単位の画像はリアルタイムで録画することにより詳細な画像情報を録画し、時間経過とともに録画フレームを間引き、古い画像は最終的に、最小単位の録画にして長時間録画しうるようにするとともに、動画情報を優先録画して、事件発生において詳細な画像情報を取得しうる録画方法及び録画システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明における録画方法は、監視カメラシステムからの画像情報を受信する工程と、前記監視カメラシステムから受信した画像情報を所定の録画単位ごとに少なくとも第１の録画手段および第２の録画手段に切り替えて録画する工程と、前記第１の録画手段および前記第２の録画手段のいずれか一方で前記監視カメラシステムから受信した画像情報を録画しているときに、他方で先に録画した画像情報を一律に間引く工程と、を具備するという構成を有している。この構成により、新しい画像は緊急事態のときに動画として再現することができ、古い画像の録画を最少にして、効果的に長時間の録画を行なうことができることとなる。
【０００８】
本発明における録画方法は、前記第１の録画手段および前記第２の録画手段において前記所定の録画単位ごとに最小単位の録画情報を残すという構成を有している。この構成により、新しい画像及び前のものと異なる画像は緊急事態のときに動画として再現することができ、古い画像の録画を最少にして、効果的に長時間の録画を行なうことができることとなる。
【００１２】
本発明における録画システムは、監視カメラシステムから受信した画像情報の出力先を所定の録画単位ごとに切り替える画像切替と、前記画像切替から出力された画像情報をそれぞれ録画する第１の録画装置および第２の録画装置と、を備え、前記第１の録画装置および前記第２の録画装置は、他方の装置で前記監視カメラシステムから受信した画像情報を録画しているときに、先に録画した画像情報を一律に間引く、という構成を有している。この構成により、新しい画像は緊急事態のときに動画として再現することができ、古い画像の録画を最少にして、効果的に長時間の録画を行なうことができることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、本発明の第１及び第２の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態における録画装置及び方法を示し、（Ａ）は録画装置の構成を示すブロック図、（Ｂ）は（Ａ）に示す録画装置の動作を示す説明図、図２は図１に示す録画装置の動作手順を示すフローチャート、図３は本発明の第１の実施の形態における録画方法の録画手順を示すタイミング図である。
【００１４】
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における録画装置の構成を説明する。図１の（Ａ）において、画像切替２０２は、例えば、図５に示すような監視カメラシステムからの画像信号２０１を入力し、指定した時間単位ごとに録画装置１  ２０３と録画装置２  ２０５に接続する。それぞれの録画装置１  ２０３、２  ２０５には画像フレームをコントロールする画像処理２０４及び２０５がそれぞれ装備されている。この画像処理２０４、２０６は録画装置１  ２０３、２  ２０５の内部に装備しても、外部接続でもよい。
【００１５】
次に、図１の（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、本発明の第１の実施の形態における録画装置の動作を説明する。まず、監視カメラシステムからの画像信号２０１は画像切替２０２に入力し、画像切替２０２は一定時間、たとえば単位時間Ｈ１２０７では録画装置１  ２０３に録画し、単位時間Ｈ２  ２０９では録画装置２  ２０５に切り替えて録画するというように、単位時間ごとに切り替えて録画する。また、録画装置１  ２０３、２  ２０５に接続されているそれぞれの画像処理２０４、２０６はそれぞれ録画された画像フレームの間引きを行なう。この一定時間の単位時間を所定の録画時間ともいう。
【００１６】
次に、図２を参照して、本発明の第１の実施の形態における録画装置を使用した録画方法の処理手順を説明する。図２において、ステップ２１１では監視カメラシステムより画像信号入力し、ステップ２１２では画像切替時間を設定する。ステップ２１３では画像信号を一定時間ごとに録画装置１  ２０３か録画装置２２０５に切替え、ステップ２１４では録画しない時間に、直前に録画した画像のフレームを間引く。また、ステップ２１５では録画オンで入力した画像信号を、先にフレームを落とした画像信号に連続して録画する。ステップ２１６では録画オフ時間に、それぞれの画像処理２０４、２０６により今まで録画した画像フレームを落として録画時間を短くする。ステップ２１７では交互に録画し、他の録画装置の録画時間外に、先に録画した画像信号のフレームを落として録画時間を短縮する。
【００１７】
本実施の形態における上記の録画処理手順において、画像切替２０２により監視カメラからの画像信号２０１を録画装置１  ２０３と録画装置２  ２０５の録画容量に従い切替時間（単位時間）Ｈ１  ２０７及び切替時間Ｈ２  ２０９を決定すれば良く、あるいは監視場所によっては１時間の設定もあるし、３時間の設定もある。それによって、画像切替２０２は指定した時間ごとにいずれかの録画装置１  ２０３、２  ２０５に切り替える。
【００１８】
次に、図３を参照して、本実施の形態における録画方法による記録画像のフレーム落とし、または間引きの処理手順について説明する。図３において、まず間引きの概要を説明すると、録画時間のオン状態からオフの時間に入り、たとえば、録画装置１  ２０３が時間Ｈ１（図１の（Ｂ））で録画してオフの時間になると、時間Ｈ１で録画したフレームを、用途に応じて１／２、１／４あるいは１／８に落とし、Ｈ３の時間に入ると先に間引きを録画した画像録画の後に新たな画像を録画する。本実施の形態における録画手順は、このように録画を交互に実行する。
【００１９】
図３を参照して、この録画手順をさらに詳細に説明する。前述のように、本実施の形態における録画は２台の録画装置１  ２０３、２  ２０５を使用しておこなわれ、録画１  ３０１（図３）を時間Ｈ１  ３１０で録画した後に、画像切替２０２により録画２  ３０３の状態になると、録画２  の時間Ｈ２  ３１２を利用して画像フレームを間引くことによりその録画時間を１／ｎとし、次の録画１３０５の録画時間において、新たな画像の録画時間Ｈ３  ３１５とともに、先にフレーム間引きした録画時間Ｈ１／ｎの両画像を結合した形で録画する。最新的な録画１  ３０９の録画時間はＨ５（Ｈ１と同じ時間）とＨ３（Ｈ１と同じ時間）の１／ｎとＨ１の１／ｍとからなるように画像フレームの間引きを行い、ｎ＜ｍであるため、録画１の録画時間は間引き前の録画時間に比べるとｎ×ｍ倍早くなり、画像フレームが間引かれるために録画時間は大幅に短くなる。
【００２０】
以上のように、画像を録画１と録画２で切替え、オン時間で録画した画像のオフ時間にフレームを落として録画すると、図３の録画１と録画２の合成画像モデル３２１に見られるように、新しい画像が最も録画時間が長く（録画１  ３２２と録画２  ３２３）、時間が経過するとともに録画時間が短縮していく。そのようにフレームを落としていくが、最後に時間単位で１フレーム（最小単位の録画情報）になると、それ以上の時間フレームを落とさず１枚のフレームは残す。
【００２１】
また、画像１と画像２の映像は交互に行えば、偶数画像と奇数画像になり、フレームに奇数画像Ｈ１と偶数画像Ｈ２のマークを映像のブランキング期間に電子的にマーキングを行えば、録画１と録画２の画像を合成すれば画像１と画像２の合成画像モデル３２１となる
【００２２】
次に、図４を参照して、本発明の第２の実施の形態における録画方法につい説明する。図４は本発明の第２の実施の形態における録画方法を示し、（Ａ）は本実施の形態における録画手順を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示す録画手順の流れを示すフローチャートである。
【００２３】
図４において、監視カメラシステムからの画像信号４０１は信号分岐４０２において動画検知４０４と信号切替４０３に接続される。動画検知４０４はその制御により画像信号４０１を録画装置４０５に入力させるか入力させないかを決定するスイッチ機能を有し、静止画状態では信号切替４０３を切替えて録画装置４０５が動作しないように制御する。すなわち、本実施の形態における録画方法は動画状態のみの画像を録画する方法を提供するものである。
【００２４】
次に、本実施の形態における録画方法の具体例について説明する。カメラ監視信号である画像信号４０１は、例えば、夜間の監視エリアあるいは夜間ビル内の監視では、静止画像的に動かないので録画することに意味が無い。一方、監視カメラに動くものが撮像されたときは緊急事態となる。従って、監視エリアは画像が動いたときに監視し、監視映像を録画することに意味がある。
【００２５】
そこで、画像信号４０１を分岐して動画の画像を検知する動画検知４０４で、画像が静止しているときは、画像信号４０１を信号切替４０３でカットし、同時に録画装置４０５による録画を停止状態にしておくと、動画像だけが録画装置４０５に録画されることになる。
なお、録画装置４０５で撮像した画像を画像切替２０２（図１）に入力すれば、動画映像で長時間録画した内容をさらに効果的に長時間録画することがができる。
【００２６】
次に、図４の（Ｂ）を参照して、本発明の第２の実施の形態における録画手順の流れを説明する。図４の（Ｂ）において、ステップ４０６では監視カメラシステムからの画像信号４０１を入力し、ステップ４０７では信号分岐４０２により画像信号を信号切替４０３と動画検知４０４に分岐する。ステップ４０８では動画検知４０４により動画信号を検知し、動画の場合のみ信号切替４０３をオンにして信号を録画装置４０５に出力する。ステップ４０９では動画検知４０４から信号切替４０３と同時に録画装置４０５に対し動画検知信号を出力して動画時のみ録画動作を行なわせる。ステップ４１０では静止画像の時には録画を停止する。
【００２７】
上記本実施の形態において、長時間に亘り録画を行うと、最後に１フレームとなり、画像をみただけでは何時撮像した映像かわからなくなるので、画像切替２０２（図１）にタイマー２１８を接続し、すべてのフレームに年、月、日、時、分、秒を表示できる様にし、最後に１フレームになったときでも日時がわかるようにする。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、上記のように、特に、動画を優先録画するとともに、最初の監視時間単位の新しい画像はリアルタイムで録画することにより詳細な画像情報を録画し、時間経過とともに録画フレームを間引き、一定時間経過した後の古い画像は、監視時間単位で１フレームのように録画を省略するようにして、新しい画像は緊急事態のときに動画として再現することができ、古い画像の録画を最少にして、効果的に長時間の録画を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における録画装置及び方法を示し、
（Ａ）は録画装置の構成を示すブロック図、
（Ｂ）は（Ａ）に示す録画装置の動作を示す説明図、
【図２】図１に示す録画装置の動作手順を示すフローチャート、
【図３】本発明の第１の実施の形態における録画方法の録画手順を示すタイミング図、
【図４】本発明の第２の実施の形態における録画方法を示し、
（Ａ）は本実施の形態における録画手順を示す図、
（Ｂ）は（Ａ）に示す録画手順の流れを示すフローチャート、
【図５】従来の監視カメラシステムを示す図であり、
（Ａ）は従来の監視カメラシステムのブロック図、
（Ｂ）は（Ａ）に示す監視カメラシステムによる録画のタイミング図。
【符号の説明】
１０１、１０２  カメラ
１０３  カメラ制御
１０４  モニター
１０５  録画装置
１０６  コントローラ
１０７  通常録画
１０８、１１０  録画時間
１０９  短縮録画
２０１  画像信号
２０２  画像切替
２０３  録画装置１
２０４、２０６  画像処理
２０５  録画装置２
２０７  Ｈ１
２０８  Ｈ３
２０９  Ｈ２
２１０  Ｈ４
２１８  タイマー
３０１、３０５、３０９  録画１
３０２、３０４、３０６、３０８  フレーム落とし
３０３、３０７  録画２
３１０  Ｈ１
３１１  Ｈ１／ｎ
３１２  Ｈ２
３１３  Ｈ２／ｎ
３１５  Ｈ３
３１６  Ｈ３／ｎ
３１７  Ｈ４
３１８  Ｈ４／ｎ
３１９  Ｈ５
３２０  録画時間
３２１  画像１と画像２の合成モデル
４０１  画像信号
４０２  信号分岐
４０３  信号切替
４０４  動画検知
４０５  録画装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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