(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納庫内に商品を水平に二列並べて収納する商品ラックの商品搬出出口端に商品ストッパーを有し、商品ラックの隣合う二つの商品収納部の中央に一つの回転する商品ストッパー開閉装置および一つのストッパー開閉駆動部と二つのコンベア型の商品搬送装置および一つの搬送駆動部を有し、ストッパー開閉駆動部と連動して、一つの搬送駆動部から二つのコンベア型の商品搬送装置に前記搬送駆動部からの動力の切り替え結合を行う自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
商品ストッパー開閉装置は回転駆動軸に固定した切り替えカムを有し、商品ラックの二つの商品搬送装置間に設けた左右移動体を左右移動軸上で前記切り替えカムによりスライド駆動し、一つの搬送駆動部から二つの商品搬送装置へ切り替え結合を行う請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
商品ラックの左右移動体がスライドして商品搬送装置と搬送駆動部の結合を行う左右移動軸の軸方向に弾性体を設けた請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
商品収納庫内に商品を水平に並べて収納する商品ラックと、商品搬送装置を設けた商品ラックと商品収納庫に固定した搬送駆動部を有し、商品ラックの商品搬送装置は搬送駆動部と分離する構造とし、商品ラックに引き出し構造を備えた請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
商品収納庫に固定した搬送駆動部は駆動装置と駆動歯車を備えた駆動軸で構成され、前記駆動軸に商品ラックの左右移動軸を平行配置し、左右移動体を歯車で構成し、商品ラックの商品搬送装置の結合部に突起を設けた請求項２及び請求項４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
商品収納ラックを複数列、複数段配置した請求項１または請求項４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶びん飲料や紙パック入り飲料やたばこやスナック菓子などの商品を複数列、複数段に現物展示して販売する透明可視板扉を有する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、商品を水平に並べて収納する商品ラックを有する自動販売機の商品搬出装置は、例えば実開昭６２−４４３７９号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
図１１に従来の商品を水平に並べて収納する商品ラックを設けた自動販売機の商品搬出装置を示しており、商品ラック２５に水平方向に商品２６を送り出す個別のコンベア装置２７および駆動部を固定したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、すべての商品ラックにそれぞれ商品ストッパーの開閉装置とストッパー開閉駆動部さらに商品搬送装置と搬送駆動部を設ける必要があり、複数の商品ラックを配列する自動販売機ではその駆動部の数は大変多くなりコストが高いものとなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、商品ラックに商品ストッパーの開閉装置と駆動部さらに商品搬送装置と搬送駆動部を固定して設けているため商品収納時に商品ラックを引き出すことができないため商品の収納性が悪いという問題があった。
【０００６】
さらに、搬送駆動部を含めて商品ラックを引き出した場合、電気配線を可動させる必要があり、配線に可動性をもたせるためにコストが高いものとなり、可動部の故障が多くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、一つの搬送駆動部で二つの商品搬送装置の駆動を行い、駆動部の数を半減させることができ、安価で経済的な商品搬出装置を提供する事を目的とする。
【０００８】
本発明の他の目的は、商品ストッパー開閉装置の開閉動作と連動して商品搬送装置と搬送駆動部の切り替え結合を行い、商品ストッパーを開く動作で商品搬送装置と搬送駆動部の結合を行うことで、商品販売時に複雑な動作タイミングを設定したり複雑な電気的制御を一切必要とせず、シンプル、コンパクトに動作させることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、搬送駆動部の結合を行う左右移動体の結合が不安定な場合、軸方向の弾性体が結合力を一旦吸収し、搬送駆動部から商品搬送装置への動力伝達で確実に結合することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、商品収納時等で商品ラックを引き出す際、制御配線を有する搬送駆動部を商品収納庫側に分離できることで、配線のコストと配線の故障を低減することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、商品ラックの左右移動体の歯車は、商品ラック引き出し時には商品収納庫の駆動歯車と分離し、商品販売時には二つの商品搬送装置に切り替え結合をするため構成を簡素化でき、コストを低減することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、同一棚に複数列の商品ラックを配置し、一つの搬送駆動部で複数の商品搬送装置に切り替え結合し駆動伝達でき、駆動部の数を激減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。また、複数段配置することで商品選択数の多い自動販売機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の自動販売機の商品搬出装置の請求項１に係る発明は、商品収納庫内に商品を水平に二列並べて収納する商品ラックの商品搬出出口端に商品ストッパーを有し、商品ラックの隣合う二つの商品収納部の中央に一つの回転する商品ストッパー開閉装置および一つのストッパー開閉駆動部と二つのコンベア型の商品搬送装置および一つの搬送駆動部を有し、ストッパー開閉駆動部と連動して、一つの搬送駆動部から二つのコンベア型の商品搬送装置に前記搬送駆動部からの動力の切り替え結合を行う構成としたものである。
【００１４】
これにより、一つの搬送駆動部で二つの商品搬送装置に切り替え結合し駆動伝達でき、駆動部の数を半減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明は、商品ストッパー開閉装置は回転駆動軸に固定した切り替えカムを有し、商品ラックの二つの商品搬送装置間に設けた左右移動体を左右移動軸上で前記切り替えカムによりスライド駆動し、一つの搬送駆動部から二つの商品搬送装置へ切り替え結合を行う構成としたものである。
【００１６】
これにより、商品ストッパー開閉装置の開閉動作と連動して商品搬送装置と搬送駆動部の切り替え結合が行え、商品ストッパーを開く動作で商品搬送装置と搬送駆動部の結合が行えるので、商品販売時に複雑な動作タイミングを設定したり複雑な電気的制御を一切必要とせず、シンプル、コンパクトに動作させることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、商品ラックの左右移動体がスライドして商品搬送装置と搬送駆動部の結合を行う左右移動軸の軸方向に弾性体を設けた構成としたものである。
【００１８】
これにより、搬送駆動部の結合を行う左右移動体の結合が不安定な場合、軸方向の弾性体が結合力を一旦吸収し、搬送駆動部から商品搬送装置への動力伝達で確実に結合することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、商品収納庫内に商品を水平に並べて収納する商品ラックを有する自動販売機において、商品搬送装置を設けた商品ラックと商品収納庫に固定した搬送駆動部を有し、商品ラックの商品搬送装置は搬送駆動部と分離する構造とし、商品ラックに引き出し構造を備えたものである。
【００２０】
これにより、商品収納時等で商品ラックを引き出す際、制御配線を有する搬送駆動部を商品収納庫側に分離できるため、配線のコストを低減でき配線の故障を低減できる。
【００２１】
請求項５に係る発明は、商品収納庫に固定した搬送駆動部は駆動装置と駆動歯車を備えた駆動軸で構成され、前記駆動軸に商品ラックの左右移動軸を平行配置し、左右移動体を歯車で構成し、商品ラックの商品搬送装置の結合部に突起を設けた構成としたものである。
【００２２】
これにより、商品ラックの左右移動体の歯車は、商品ラック引き出し時には商品収納庫の駆動歯車と分離し、商品販売時には二つの商品搬送装置に切り替え結合をするため構成を簡素化でき、コストを低減できる。
【００２３】
請求項６に係る発明は、商品収納ラックを複数列、複数段配置した構成としたものである。
【００２４】
これにより、同一棚に複数列の商品ラックを配置し、一つの搬送駆動部で複数の商品搬送装置に切り替え結合し駆動伝達でき、駆動部の数を激減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。また、複数段配置することで商品選択数の多い自動販売機を提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、商品収納庫内に商品を水平に二列並べて収納する商品ラックの商品搬出出口端に商品ストッパーを有し、商品ラックの隣合う二つの商品収納部の中央に一つの回転する商品ストッパー開閉装置および一つのストッパー開閉駆動部と二つのコンベア型の商品搬送装置および一つの搬送駆動部を有し、ストッパー開閉駆動部と連動して、一つの搬送駆動部から二つのコンベア型の商品搬送装置に前記搬送駆動部からの動力の切り替え結合を行うことにより、一つの搬送駆動部で二つの商品搬送装置に駆動を切り替え結合でき、駆動部の数を半減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。
【００２６】
本発明の請求項２に記載の発明は、商品ストッパー開閉装置は回転駆動軸に固定した切り替えカムを有し、商品ラックの二つの商品搬送装置間に設けた左右移動体を左右移動軸上で前記切り替えカムによりスライド駆動し、一つの搬送駆動部から二つの商品搬送装置へ切り替え結合を行う構成とすることで、商品ストッパー開閉装置の開閉動作と連動して商品搬送装置と搬送駆動部の切り替え結合が行え、商品ストッパーを開く動作で商品搬送装置と搬送駆動部の結合が行えるので、商品販売時に複雑な動作タイミングを設定したり複雑な電気的制御を一切必要とせず、シンプル、コンパクトに動作させることができる。
【００２７】
本発明の請求項３に記載の発明は、商品ラックの左右移動体がスライドして商品搬送装置と搬送駆動部の結合を行う左右移動軸の軸方向に弾性体を設けた構成とすることで、搬送駆動部の結合を行う左右移動体の結合が不安定な場合、軸方向の弾性体が結合力を一旦吸収し、搬送駆動部から商品搬送装置への動力伝達を確実に行うことができる。
【００２８】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、商品収納庫内に商品を水平に並べて収納する商品ラックと、商品搬送装置を設けた商品ラックと商品収納庫に固定した搬送駆動部を有し、商品ラックの商品搬送装置は搬送駆動部と分離する構造とし、商品ラックに引き出し構造を備えることで、商品収納時等で商品ラックを引き出す際、制御配線を有する搬送駆動部を商品収納庫側に分離できるため、配線のコストを低減でき配線の故障を低減できる。
【００２９】
本発明の請求項５に記載の発明は、商品収納庫に固定した搬送駆動部は駆動装置と駆動歯車を備えた駆動軸で構成され、前記駆動軸に商品ラックの左右移動軸を平行配置し、左右移動体を歯車で構成し、商品ラックの商品搬送装置の結合部に突起を設けた構成とすることで、商品ラックの左右移動体の歯車は、商品ラック引き出し時には商品収納庫の駆動歯車と分離し、商品販売時には二つの商品搬送装置に切り替え結合をするため構成を簡素化でき、コストを低減できる。
【００３０】
本発明の請求項６に記載の発明は、商品収納ラックを複数列、複数段配置した構成としたことにより、同一棚に複数列の商品ラックを配置し、一つの搬送駆動部で複数の商品搬送装置に切り替え結合し駆動伝達でき、駆動部の数を激減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。また、複数段配置することで商品選択数の多い自動販売機を提供することができる。
【００３１】
【実施例】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
図１は本発明の一実施例に係る自動販売機の斜視図、図２はこの自動販売機の商品ラックの斜視断面図、図３は商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図、図４は商品搬送装置と搬送駆動部の主要部断面図、図５はベルト駆動用ローラ部の斜視図、図６はベルト駆動用ローラ部の分解図、図７は商品ラックを引き出した状態の斜視図、図８は販売待機時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図、図９は商品販売時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図、図１０は販売待機復帰時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図である。
【００３３】
図１および図２において、１は本体であり、この本体１の前面に扉体２が開閉可能に設けられ、この扉体２には透明可視板３が中央に取り付けられ右下部には商品取出し口４が設けられている。本体１の左側に配置した商品収納庫５には商品６を前後水平方向に二列並べて収納する商品ラック７が複数列複数段所定の間隔を隔てて配置されている。図１では一段に三列の商品ラック７が並べられている。
【００３４】
商品ラック７には左右側壁７ａと中央壁７ｂで隣合う左右二つの商品収納部８が形成されている。この中央壁７ｂに回転自在に貫通し組み込まれた回転駆動軸９と回転駆動軸９前端に固定した扇形の商品ストッパー１０で商品ストッパー開閉装置１１を構成している。また、商品収納部８には、後方のベルト駆動用ローラ１２で搬送ベルト１３が回転駆動されるコンベア型の商品搬送装置１４が下面に取り付けられている。
【００３５】
図３において、回転駆動軸９の後端はストッパー開閉駆動部１５に挿入係合されている。左右二つの商品収納部８のベルト駆動用ローラ１２は、一つの貫通する左右移動軸１６で回転自在に挿入保持されている。
【００３６】
図４から図６において、このベルト駆動用ローラ１２は、ベルトを回転させるローラ回転部１２ａと商品ラック７中央側に突起１２ｂを備えたローラ結合部１２ｃと弾性体１２ｄからなり、ローラ回転部１２ａの内周には溝１２ｅがローラ結合部１２ｃ外周には左右移動軸１６の軸方向のリブ１２ｆが設けられ、リング状の弾性体１２ｄを挟み込んで挿入組み立てされている。この弾性体１２ｄは、ゴムまたはスプリングにより構成されている。左右移動軸１６の中央には左右移動体１７が回転自在に挿入保持されている。また、左右移動体１７は外周の歯車部１７ａと歯幅中央に円周方向に形成した凹状の溝１７ｂからなり、左右移動軸１６上を左右移動して歯車部１７ａがローラ結合部１２ｃの突起１２ｂと回転方向に結合分離する。
【００３７】
商品ラック７の後方にはカム板１９が上端１９ａを回転自在に係合され、内周穴１９ｂは回転駆動軸９の後方に固定した切り替えカム１８を垂直方向に貫通させ、先端１９ｃは左右移動体１７の凹状の溝１７ｂに挿入して取り付けられている。これにより、回転駆動軸９の回転が切り替えカム１８とカム板１９を介して左右移動体１７を左右移動させる。
【００３８】
図７において、商品収納庫５の左右壁面５ａには一段に三列並べられている商品ラック７が左右両端を保持して引き出すレール２０が取り付けられ、奥壁５ｂには回転駆動軸９と挿入結合できるストッパー開閉駆動部１５が一段に三列と搬送駆動部２１が一個取り付けられている。搬送駆動部２１には左端の駆動装置２２に挿入固定した駆動軸２３に駆動歯車２４が三個取り付けられて左右水平配置されている。また、駆動軸２３の右端は、軸受け２５にて回転自在に保持されている。この駆動歯車２４は、商品ラック７の左右移動体１７の歯車部１７ａと駆動結合し、商品ラック７の引き出し時には分離する。
【００３９】
このように構成された自動販売機の作動を図８から図１０を用いて説明する。図８は販売待機時の商品ラック７の状態であり、商品ストッパー１０は左右二つの商品収納部８の前端出口を閉鎖した状態で待機し、後部の左右移動体１７は左右二つの商品収納部８の中央でベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂと分離し商品収納庫５の駆動歯車２４と外周で歯車結合した状態で待機している。ここで図示しないコイン投入口からコインを投入し、商品選択ボタンを押して所望の商品ラック７の商品６を指定すると、ストッパー開閉駆動部１５が作動を開始する。この際、商品ラック７右側の商品収納部８にある商品６を指定するとストッパー開閉駆動部１２は、反時計回りに９０度回転して図８の状態となる。
【００４０】
図９は、ストッパー開閉駆動部１５が９０度回転した時の商品ラック７状態であり、右側の商品収納部８前端の商品ストッパー１０が開放状態となり商品搬出が行える状態となる。また、商品ラック７後部のカム板１９は、ストッパー回転駆動軸９の後方に固定した切り替えカム１８の回転により先端１９ａを右側に揺動させ、左右移動体１７を右側に移動させる。これにより、左右移動体１７の歯車部１７ａの右側面歯底がベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂに噛み込み結合し、左右移動体１７の外周は商品収納庫５の駆動歯車２３と歯車結合した状態となる。
【００４１】
この際、左右移動体１７の歯車部１７ａの右側面歯山がベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂに当たり結合できなかった場合、ローラ結合部１２ｃが軸方向に押し込まれ、弾性体１２ｄを圧縮させる。そして左右移動体１７の回転駆動時に左右移動体１７右側面のすべりによりベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂに噛み込み結合する。
【００４２】
ここでストッパー開閉駆動部１５が９０度回転した時、図示しない検知の信号によりストッパー開閉駆動部１５は停止し駆動装置２４は作動開始する。駆動装置２４の作動で駆動軸２２の駆動歯車２３を回転させ左右移動体１７の回転伝達を介して右側の商品収納部８のベルト駆動用ローラ１２が回転して搬送ベルト１３を回転駆動して商品６を搬出させる。そして、図示しない商品搬出検出部の信号により駆動装置２４の作動を停止させる。
【００４３】
図１０は、ストッパー開閉駆動部１５が９０度回転したところから反転駆動し、時計回りに４５度回転した時の商品ラック７状態であり、右側の商品収納部８の前端出口を半閉鎖状態とし、後部の左右移動体１７はベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂに結合した状態である。ここで駆動装置２４を作動させ、搬送ベルト１３を回転駆動して商品６を商品収納部８の前端出口の商品ストッパー１０まで移動させる。その後、ストッパー開閉駆動部１５をさらに回転させ、商品ストッパー１０を左右二つの商品収納部８の前端出口を閉鎖した状態で、後部の左右移動体１７はベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂと分離した販売待機状態にもどる。
【００４４】
図８に示す販売待機時の商品ラック７は、左右移動体１７が左右二つの商品収納部８の中央でベルト駆動用ローラ１２の突起１２ｂとは分離し、駆動歯車２４と外周で歯車結合している。このため、同一段で商品ラック７が商品販売作動した場合でも、他の商品ラック７は左右移動体１７のみが連動回転しベルト駆動用ローラ１２は停止している。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、一つの搬送駆動部で二つの商品搬送装置に駆動を切り替え結合でき、駆動部の数を半減させて安価で経済的な商品搬出装置を提供できる。
【００４６】
さらに、商品ストッパー開閉装置の開閉動作に連動して商品搬送装置と搬送駆動部の切り替え結合が行えるので、商品販売時に複雑な動作タイミングを設定したり複雑な電気的制御を一切必要とせず、シンプル、コンパクトに動作させることができる。
【００４７】
また、搬送駆動部の結合を行う左右移動体の結合が不安定な場合、軸方向の弾性体が結合力を一旦吸収し、搬送駆動部から商品搬送装置への動力伝達を確実に行うことができる。
【００４８】
また、商品収納時に商品ラックが引き出せるため商品収納時間が短縮でき、商品ラックを引き出す際に制御配線を有する搬送駆動部を商品収納庫側に分離できるため、配線のコストを低減でき配線の故障を低減できる。
【００４９】
また、商品ラックの左右移動体の歯車は、商品ラック引き出し時には商品収納庫の駆動歯車と分離し、商品販売時には二つの商品搬送装置に切り替え結合をするため構成を簡素化でき、コストを低減できる。
【００５０】
また、同一棚に複数列の商品ラックを配置し、一つの搬送駆動部で複数の商品搬送装置に切り替え結合し駆動伝達でき、駆動部の数を激減させて安価で経済的な商品搬出装置を構成することができる。また、複数段配置することで商品選択数の多い自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における自動販売機の斜視図
【図２】同実施例における自動販売機の商品ラックの斜視断面図
【図３】同実施例における商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図
【図４】同実施例における商品搬送装置と搬送駆動部の主要部断面図
【図５】同実施例におけるベルト駆動用ローラ部の斜視図
【図６】同実施例におけるベルト駆動用ローラ部の分解図
【図７】同実施例における商品ラックを引き出した状態の斜視図
【図８】同実施例における販売待機時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図
【図９】同実施例における商品販売時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図
【図１０】同実施例における販売待機復帰時の商品ストッパー開閉装置と商品搬送装置と駆動部の主要部透視斜視図
【図１１】従来の自動販売機の断面図
【符号の説明】
７  商品ラック
８  商品収納部
９  回転駆動軸
１０  商品ストッパー
１１  商品ストッパー開閉装置
１２ｂ  突起
１２ｄ  弾性体
１４  商品搬送装置
１５  ストッパー開閉駆動部
１６  左右移動軸
１７  左右移動体
１７ａ  歯車部
１８  切り替えカム
２１  搬送駆動部
２２  駆動装置
２３  駆動軸
２４  駆動歯車
【図１】
0004238427.tif 000002
【図２】
0004238427.tif 000003
【図３】
0004238427.tif 000004
【図４】
0004238427.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004238427.tif 000007
【図７】
0004238427.tif 000008
【図８】
0004238427.tif 000009
【図９】
0004238427.tif 000010
【図１０】
0004238427.tif 000011
【図１１】
0004238427.tif 000012