(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生手段と複数の検出素子を配置した検出器とを被検体を挟んで対向させて前記被検体の周囲を連続回転し、前記検出器により収集された投影データに基づいて画像を再構成するＣＴ装置において、
前記検出手段により収集された投影データに基づいて画像を再構成するものであり、所定の間隔毎に前記投影データのバックプロジェクションを行なって前記画像を更新するように構成された画像再構成手段と、
前記再構成画像生成手段により再構成された画像を表示する表示手段と、
前記Ｘ線発生手段にからＸ線照射が行なわれている間に、前記再構成画像が更新される時間的間隔が変わるように前記間隔を変更可能な再構成間隔設定手段と、を備え、
前記画像再構成手段は、
前記再構成間隔設定手段により前記間隔が変更された直後には、変更前に取得された前記投影データと、変更後に取得された前記投影データとに基づいて前記画像を更新するように構成されたことを特徴とするＣＴ装置。
【請求項２】
前記再構成手段は、
前記検出手段により検出されたデータに基づいて前記所定の間隔毎に部分画像を生成する部分画像生成手段と、
前記部分画像生成手段により生成された複数の部分画像に基づいて再構成画像を生成する再構成画像生成手段と、
を具備することを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置。
【請求項３】
前記再構成間隔設定手段は、操作者が手動で前記所定の間隔の設定を行う手動設定手段を含むことを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置。
【請求項４】
前記再構成間隔設定手段は、自動で前記所定の間隔の設定を行う自動設定手段を含むことを特徴とする請求項１記載のＣＴ装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記被検体に対して複数回同じ軌跡を描く、または前記被検体に対して螺旋の軌跡を描くことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のＣＴ装置。
【請求項６】
前記再構成を行う所定の間隔は、時間に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のＣＴ装置。
【請求項７】
前記再構成を行う所定の間隔は、投影角度に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のＣＴ装置。
【請求項８】
前記再構成を行う所定の間隔は、投影データの収集回数に基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ断層撮影装置（ＣＴ装置と略称する）に係り、特にスキャン動作を連続的に実行可能なＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＣＴ装置においては、スキャン、画像再構成、画像表示の３つの処理が時系列的に行われる。Ｘ線管の回転、又はＸ線管と検出器の一体的な回転により収集された多方向の投影データはディジタル化され、キャリブレーション等の前処理を受けた後、生データとして磁気ディスク等の大容量記憶装置に一旦格納される。
再構成の際は、磁気ディスクから生データが読み出され、メモリを介して再構成部に送り込まれる。再構成部で再構成された断層画像データは、磁気ディスクに格納されると共に、表示用メモリを介してＣＲＴモニタに転送され表示される。
ところで、近年では、スリップリングの導入により連続スキャンが可能になった。この連続スキャンにより、同一又は複数のスライスに関する複数の多方向の投影データを時系列的に収集できるようになった。これらの多方向の投影データは、上述したように磁気ディスクを介して任意のタイミングで再構成部に読み出され、再構成に供されていた。ここで、この再構成のレートを高めるものとしては、以下の２つの従来技術があった。
【０００３】
（第１の技術）特開平４−２６６７４４号
本技術は、Ｘ線管と検出器とが微小角度α度（例えばα度＝１０度）回転する間に収集された投影データ毎に、部分画像を次々に再構成する。そして３６枚の部分画像を加算することで、３６０度分の完全な１枚の断層画像を作成する。一旦、1枚の断層画像が作成された後は、最新の部分画像をこの断層画像に加算し且つ最古の部分画像を当該断層画像から減算することを繰り返す。これにより、１０度回転する毎に新しい断層画像が次々と作成されることになり、高い再構成レートで断層画像を連続的に獲得することができる。
（第２の技術）特開昭５７−１３４１４２号
本技術は、３６０度分の完全な１枚の断層画像に対して、この断層画像を作成するために収集した投影データより後の最新の投影データ（例えば３６０度〜３７０度分の投影データ）と、最新の投影データと投影角度が略１８０度異なる投影データ（例えば１８０度〜１９０度分の投影データ）との差分データを、この断層画像に対して更に逆投影処理（以下バックプロジェクションと呼ぶ）を行う。これを繰り返すことにより第1の技術と同様に１０度回転する毎に新しい断層画像を次々と作成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、いずれの従来技術においても、更新角度は、予め決められており、操作者の好みによって任意の更新角度を設定することはできず、また検査方法等の違いによっても、同じ更新角度を用いて画像の更新が行われていた。
なお、ここで更新角度とは、画像を更新するために新たに必要となる投影データ（あるいは投影データ群）を取得する間に、Ｘ線の照射方向が変化する角度をいう。従来例第１の技術においては、微小角度α度がこれに該当する。
また、更新角度は、操作者にとって、必ずしも小さい（画像としては速く更新される）ほど良いというものではなく、操作者の好み、検査部位、検査方法、によって異なるものである。
これは例えば、操作者が、比較的動きの速い部位、例えば、心臓の鼓動を観察する際などには、更新角度を小さくすることにより早く画像を更新させることも考えられるし、また比較的動きの遅い部位、例えば消化器系の臓器を観察する際には、更新角度を大きくすることによりゆっくりと画像の更新を行う場合も考えられる。
【０００５】
また、検査方法の１つとして、造影剤検査というものがあるが、この造影剤検査における技術の１つとして、造影剤が所定の関心領域（以下ＲＯＩと呼ぶ）に達するまでは、プリスキャンと呼ばれるスキャンを行い、このプリスキャンによって、ＲＯＩのスキャン（以下本スキャンと呼ぶ）のタイミングを検出するというものが上げられる。
詳しく説明すると、このプリスキャンとは、所定のＲＯＩ以外の領域のＣＴ値を測定するものであり、このＣＴ値が所定値に達したら、ＲＯＩに造影剤が達したとみなし、自動的に本スキャンを行うものである。
このような造影剤検査のプリスキャンでは、あまり更新角度を小さくしてしまうと、画像更新毎のＣＴ値の上昇度が小さくなるため、本スキャンを最適なタイミングで行えない恐れがあった。
この他にも様々な理由で、リアルタイム画像の更新速度を変化させる場合が生じ得る。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、リアルタイムＣＴの利便性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、Ｘ線を発生するＸ線発生手段と複数の検出素子を配置した検出器とを被検体を挟んで対向させて前記被検体の周囲を連続回転し、前記検出器により収集された投影データに基づいて画像を再構成するＣＴ装置において、前記検出手段により収集された投影データに基づいて画像を再構成するものであり、所定の間隔毎に前記投影データのバックプロジェクションを行なって前記画像を更新するように構成された画像再構成手段と、前記再構成画像生成手段により再構成された画像を表示する表示手段と、前記Ｘ線発生手段にからＸ線照射が行なわれている間に、前記再構成画像が更新される時間的間隔が変わるように前記間隔を変更可能な再構成間隔設定手段と、を備え、前記画像再構成手段は、前記再構成間隔設定手段により前記間隔が変更された直後には、変更前に取得された前記投影データと、変更後に取得された前記投影データとに基づいて前記画像を更新するように構成されたことを特徴とするＣＴ装置。を具備することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるＣＴ装置の第１の実施の形態を説明する。図１は第１実施の形態におけるＣＴ装置の構成を示す概略図である。
本実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、架台１、寝台２、操作卓３から構成される。架台１の中心部には、被検体（一般的に患者）が挿入される開口部４が設けられている。
架台１の前面には、寝台２が配置される。寝台２は電動で高さが調節できるように構成されている。寝台２の上面には被検体が載置される天板５が設けられ、天板５は寝台２の上面から架台１の方へ電動でスライドできるように構成されている。なお、図示していないが、架台１の下部にキャスター等が取り付けられ、架台１が寝台２に向かって手動あるいは自動でスライド可能となっている。これは、手術と併用してＣＴ透視が用いられることがあり、この場合、天板５を動かすことよりも、架台１を動かすことによってスライス位置を変えることが、被検体の安全性の点から好ましいからである。もちろん、天板５のスライドによりスライス位置を変えることもできる。なお、天板５のスライドのみによってスライス位置を変えることが一般的である。
【０００８】
操作卓３上にはキーボード（マウス等を含んでいてもよい）６、ＣＲＴモニタ７が配置され、操作卓３内には制御部が収納されている。この制御部は架台１、寝台２のいずれにも接続される。
また、架台１内には、ブロック図である図２に示されるように、天板５上に載置された被検体１０に扇状のＸ線ビームを曝射するＸ線管１２と、Ｘ線管１２の焦点を中心として複数の検出素子が円弧状に配列された検出器１６とが、被検体１０を挟んで対向したまま一体として被検体１０の周囲を連続回転することができるように回転部に支持されている。
さらに、このＸ線管１２と検出器１６は、固定部に対してスリップリングを介して電気的に接続されている。
また、架台１の固定部には、Ｘ線を発生させるためにＸ線管１２に管電流、管電圧を連続的又はパルス状に供給するＸ線発生装置１４が設置され、スリップリングを介してＸ線管１２に接続されている。このＸ線発生装置１４は架台１の回転部に実装することも可能である。また、架台１の回転部には、データ収集システム（ＤＡＳ;Data  Acquisition  System）１８が設置され、検出器１６に接続されている。このＤＡＳ１８は、検出器１６の各検出器からの出力信号を時間的に積分する積分器と、この積分器の出力をチャンネル単位で高速且つシリアルに取り込むためのマルチプレクサと、このマルチプレクサの出力信号をディジタルに変換するアナログディジタルコンバータ等から構成され、Ｘ線パス毎のＸ線透過率に反映した投影データを収集し出力する。
【０００９】
なお、Ｘ線発生装置１４及びＤＡＳ１８は制御部２０が接続されている。
次に、制御部２０について、図３および図４を参照して詳しく説明する。図３は操作卓３内の制御部２０のブロック図、図４は再構成部３２のブロック図である。
制御部２０には、ホストコントローラとしてのＣＰＵ２２が設けられ、コントロールバス２４とデータバス２６とがこのＣＰＵ２２に接続される。ＣＰＵ２２はクロック回路４２を内蔵し、このクロック回路４２からのクロックを用いて各部の動作及び時間を管理し、またこのクロックを共通クロックとして制御部２０内の各部に供給するようになっている。
コントロールバス２４には、更新View数記憶部４１、メモリ３６、前処理部２８、ディスクインターフェース（ディスクＩ／Ｆ）３０、再構成部３２、表示メモリ３４が接続される。なお、更新View数記憶部４１は、再構成部３２内で生成される部分画像の元となる投影データの数を記憶しておくものである。なお、詳しくは後述する。
【００１０】
また、コントロールバス２４には、その他、キーボード６、Ｘ線発生装置１４が接続される。
一方、データバス２６には、前処理部２８、ディスクＩ／Ｆ３０、再構成部３２、表示メモリ３４、メモリ３６が接続される。ディスクＩ／Ｆ３０には大容量記憶装置としての磁気ディスク装置３８が接続される。前処理部２８には、ＤＡＳ１８が接続される。
また、再構成部３２は、図４に示されるように、更新View数記憶部４１およびメモリ３６が接続される部分画像生成部５１、この部分画像生成部５１の出力および更新View数記憶部４１に接続される部分画像メモリ５２、この部分画像メモリ５２の出力および更新View数記憶部４１に接続される重み付け部５３、重み付け部５３に接続される加算部５４を有しており、加算部５４の出力は、表示メモリ３４に接続されている。
ここでView数について説明すると、View数とは投影データを収集する回数であり、例えば、Ｘ線管１２が一回転する間に投影データが９００回収集される場合には、１回転が９００Viewとなる。また、更新View数とは、画像を更新するために新たに必要となる投影データの収集回数であり、例えば、再構成画像が９０View毎に更新される場合には、更新View数は90Viewとなる。
【００１１】
また、更新角度と更新View数の関係は、
更新角度：３６０度＝更新View数：Ｘ線の照射方向が３６０度回転する間のView数（１回転View数）となる。またさらに、再構成画像が更新される時間的間隔（更新時間）との関係は、更新時間＝Ｘ線の照射方向が３６０度回転するのに要する時間×更新View数／１回転View数、で表すことができる。なお、Ｘ線の照射方向が３６０度回転するのに要する時間は、第３世代ＣＴ装置においては、検出器が１回転するのに要する時間であり、例えば、0.5秒である。
部分画像生成部５１は、上記更新View数の投影データ群に基づいてバックプロジェクションを行い、部分画像を生成する。
部分画像メモリ５２は、この部分画像を記憶するものであり、少なくとも１２枚の部分画像を記憶する容量を有している。
また、重み付け部５３には、２種類の重み付けフィルタが設けられており、それぞれの重み付けフィルタは、複数の係数を有している。なお、重み付けフィルタについては後述する。
【００１２】
また、加算部５４は、重み付けフィルタ５３において重み付けが行われた部分画像を加算し、１枚のＣＴ画像を生成するものである。
次に、本実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体動作について図１および図２を参照して説明する。
操作者は、Ｘ線ＣＴ装置が停止した状態（Ｘ線管１２からＸ線が照射されていない状態）において、キーボード６から、ＣＴ画像の作成を行うため、スライス厚、スライス位置等のスキャン条件に加え、更新View数の設定を行う。
以下、更新View数が90Viewに設定された場合について説明する。
操作者によるスキャン条件および更新View数の設定後、所定の動作により、Ｘ線発生装置１４を介して、Ｘ線管１２からＸ線が照射され、検出器１６を介して、ＤＡＳ１８に投影データが送られる。
ＤＡＳ１８で収集された投影データは、制御部２０に入力される。制御部２０では、図３に示されるように、ＤＡＳ１８からの投影データが、前処理部２８でキャリブレーション等の前処理を受けた後、生データとしてデータバス２６を介して、ディスクＩ／Ｆ３０に接続された磁気ディスク装置３８に保存された後、一部の生データが、読み書き可能なＤＲＡＭ等のメモリ３６に書き込まれる。
【００１３】
また、操作者により設定された更新View数は、更新View数記憶部４１に記憶される。
メモリ３６に記憶された生データは、順次再構成部３２に送られる。
再構成部３２は、投影データ群に基づいて再構成画像を生成する。この再構成画像は、読み書き可能なＤＲＡＭ等の表示用メモリ３４に一旦書き込まれ、さらにここからＣＲＴモニタ７に読み出され表示される。また、この再構成画像は、表示用メモリ３４から読み出され、ディスクＩ／Ｆ３０を介して磁気ディスク装置３８に格納される。
以下、再構成部３２の動作について、（１）画像再構成の通常動作、（２）画像が更新される際の動作、（３）更新View数を変更する際の動作の３つに分けて説明する。
（１）画像再構成の通常動作
画像再構成の通常動作に関し、図４、図５を参照して説明する。なお、図５は、再構成部３２におけるデータの流れを示した概念図である。
【００１４】
部分画像生成部５１は、メモリ３６から読み出された投影データのうち、更新View数記憶部４１に記憶された更新View数（90View）を一単位とした投影データ群６１を用いて、表示を行う全ての画素について、コンボリューション処理後バックプロジェクションを行い、１つの部分画像６２を生成する。なお、部分画像生成部５１は、メモリ３６から投影データが90View分読み出される毎に順次部分画像６２の生成を行い、生成された部分画像６２は、図４に示される部分画像メモリ５２に送られ順次記憶される。
また、重み付け部５３は、重み付け係数の数が異なる２種類の重み付けフィルタを有しており、それぞれの重み付けの係数は１０個（0.2,  0.6,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  0.6,  0.2）と１２個（0.2,  0.6,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  0.6,  0.2）である。
【００１５】
本実施の形態では、更新View数が90View、１回転View数が900Viewであるため部分画像１０枚にそれぞれ係数を乗算することが必要であり、係数が１０個の重み付けフィルタ６３が選択される。
なお、１０個の係数のうち係数値が小さいもの（係数値0.2）が最新の部分画像および最古の部分画像に乗算され、次に係数値が小さいもの（係数値0.6）が最新から２つ目の部分画像および最古から２つ目の部分画像に、大きい係数値（係数値1）がその他の部分画像に乗算される。また、１つの部分画像のそれぞれの画素値には同じ係数が乗算される。
加算部５４においては、このように重み付け処理が行われた部分画像６４は、１周分の部分画像を一単位（１０枚の部分画像を一単位）として、画素ごとに加算され、１つの再構成画像６５を作成する。
作成された再構成画像６５は、表示メモリ３４に送られ、CRTモニタ７に表示される。上記一連の動作は90View毎に行われ、90View毎に更新された再構成画像６５が表示される。
【００１６】
（２）画像が更新される際の動作
以下、上記生成された再構成画像が更新される際の動作について、図４、図６を参照して説明する。なお、図６は、投影データ、部分画像および重み付けフィルタの関係を示した図である。また、図５と図６に、記載されている同一構成のものは、同一番号を付して説明を省略する。
図６の点線枠６６は、更新前の部分画像６２およびこれに乗算される重み付けフィルタ６３を囲んだものであり、点線枠６６’は、更新後の部分画像６２およびこれに乗算される重み付けフィルタ６３を囲んだものである。
また、図６に示された投影データ群６１’は、新たに収集された投影データ群であり、投影データ群６１’から部分画像６２’が生成される。
部分画像６２’が生成されると、重み付けフィルタ６３は、図６に示すように、最新の部分画像６２’に重み付けフィルタの係数が乗算されるようにシフトし、これに応じて各部分画像に、重み付けフィルタ６３のそれぞれの係数が乗算される。
【００１７】
つまり、最新の部分画像６２’が生成された場合には、部分画像６２’の取得前における最古の部分画像は使用されなくなり、最新の部分画像６２’から新しく生成された順に１０枚の部分画像のみに重み付けが行われ、再構成画像の生成が行われることになる。
これを部分画像側から説明すると、各部分画像６２は、重み付けフィルタ６３の各係数が、次々とシフトされて乗算されることを意味している。
つまり、各部分画像は、再構成画像の更新に合わせて、0.2,  0.6,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  0.6,  0.2の順で重み付けが行われることになる。
（３）更新View数を変更する際の動作
以下、Ｘ線ＣＴ装置動作中に、操作者により更新View数が変更された場合の動作について図３、図４を参照して説明する。
操作者によって、更新View数が変更された場合、その変更された更新View数は更新View数記憶部４１に記憶され、メモリ３６、再構成部３２内の部分画像メモリ５２、表示メモリ３４に記憶されている情報はリセットされる。これに伴い、ＣＲＴモニタ上に表示されているＣＴ画像も表示されなくなる。
【００１８】
また、再構成部３２内の部分画像生成部５１は、更新View数変更前では、投影データ群90View分から１枚の部分画像を作成していたが、更新View数が75Viewに変更された場合、投影データ75Viewから１枚の部分画像が生成される。
また、重み付けフィルタは、係数が１２個有するものが選択される。これは、１つの再構成画像を生成するために部分画像が１２枚（900View／75View）必要となるためである。
また、加算部５４においても、更新View数が90Viewであった状態では、部分画像１０枚で１つの再構成画像を作成していたが、更新View数が75Viewに変更された場合、再構成画像の生成には、部分画像１２枚から１つの再構成画像を生成することになる。
以上の更新View数の変更に際して所定の設定が行われた後、更新View数が90Viewの場合と同様、再構成画像が生成され、ＣＲＴモニタ７に表示される。
【００１９】
本実施の形態におけるＣＴ装置では、部分画像を作成するための投影データのView数を操作者が任意に決定することができるため、リアルタイム性を撮影に応じて、適度に調整することが可能である。
なお、本実施の形態では、動作中（Ｘ線の照射がある間）にも、更新View数を変更可能とした。動作中において更新View数を設定できるということは、操作者の立場からすると、一度適当な更新View数の設定を行い、表示された画像を観察した後、この画像に比して、さらに更新View数を大きくするか、あるいは小さくするかの決定を行うことができるということであり、特に同一部位を連続的に撮影する場合（ダイナミックスキャンを行う場合）には、効果的である。
【００２０】
また、上記実施の形態においては、特にスキャン方式については言及していないが、例えば造影剤の流入、流出による断層画像の変化を追跡するために、被検体の同一スライス位置で連続して回転するいわゆるダイナミックスキャンを行っても良いし、回転に同期してスライス位置を変えるいわゆるヘリカルスキャンを行うことも可能である。
また、Ｘ線管と検出器に関しては、Ｘ線管と検出器が共に回転部に支持され回転するいわゆる第３世代（Ｒ／Ｒ方式）のものを記載したが、このタイプに限定されず、３６０゜にわたって検出器が被検体の周囲に配列され、Ｘ線管のみが回転するいわゆる第４世代（Ｒ／Ｓ方式）でも良いし、Ｘ線を発生させる陽極が３６０゜にわたって被検体の周囲に配置されるいわゆる第５世代（Ｓ／Ｓ方式）でもよい。
また、更新View数の設定方法に関し、上記実施の形態においては、操作者がView数を入力あるいは選択する構成としたが、操作者の立場から考えると、Viewの概念よりも、時間（例えば秒）の概念の方が認識が強いため、Viewの概念を秒に換算してCRTモニタ７に表示し、更新View数を設定できるものが望ましい。
【００２１】
なお、具体的な換算法は、第３世代ＣＴ装置でいうと、例えば検出器１６が被検体１０の周りを0.5秒間に１回転する場合、１回転で取得可能なView数、本実施の形態では900Viewであるから、0.5秒で900Viewとして換算すれば良い。
例えば、90Viewを一単位として、部分画像を生成する場合には、CRTモニタ７には、0.05secあるいは50μsecと表示すれば良い。
また、時間表示ではなく、更新角度表示としても良い。この場合には、360度が900Viewであるから、90Viewは36度と表示されることになる。
また、フィルタ係数の数は、部分画像と同数として説明を行ったが、必ずしも同数でなくても良い。例えば、フィルタの係数は１２個であるが、そのうち１０個の係数のみを使用するといったように、一部のフィルタ係数を除いて使用しても良い。
また、再構成画像の生成に際し、投影データ３６０度分の部分画像を用いる場合について説明したが、投影データ３６０度＋αを用いて１つの再構成画像を生成しても良い。例えば、検出器が１回転で900View、更新View数90Viewの場合、1080Viewの投影データ（12個の部分画像）を用いて再構成画像を生成することも考えられる。
【００２２】
また、説明を簡単にするため、重み付けフィルタは２つとしたが、より多くの重み付けフィルタを有することは、より多くの更新View数を選択できることになり、操作者はより細かくリアルタイム性を変更することができる。
また、重み付けフィルタの係数値は、特に限定されるものではない。ただし、重み付けフィルタの係数は最新及び最古の部分画像に対して小さな重みがかけられ（小さな係数が乗算され）、最新及び最古の部分画像から時間的に遠ざかる程大きな重みが掛けられる（大きな係数が乗算される）ものとすると、再構成画像上のアーチファクトを減少させることができる。
次に、第１の実施の形態における変形例について図５および図７を参照して説明する。図７は更新View数変更の際における投影データ、部分画像および重み付けフィルタの関係を示した図である。なお、図６と同一のものは、同一番号を付して説明を省略する。
【００２３】
本変形例は、簡単に記載すると、第１の実施の形態のように、更新View数が変更された場合に、各メモリをリセットせず、よりスムーズに再構成画像を更新するものである。
本実施の形態では、図７に示されるように、更新View数が90Viewから75Viewに変更された後に収集された投影データ群６１'''から生成された部分画像６２'''に加え、更新View数90Viewで設定されていた際に作成された部分画像６２および６２''を用いて、計１２個の部分画像から１つの再構成画像を作成する。
なお、部分画像６２は、更新View数が変更される１つ前に再構成画像の作成に用いられた部分画像、部分画像６２''は更新View数が変更される１つ前には用いられず、更新View数が変更される２つ前に用いられていた部分画像を示している。
ここで、再度、更新View数が90Viewの場合の動作について記載しておくと、部分画像生成部５１では、90View毎に１枚の部分画像を生成し、順次部分画像メモリ５２に記憶される。また、部分画像メモリ５２からは、記憶されている複数の部分画像のうち、最新の１０枚の部分画像が読み出され、重み付け部５３において、１０個の係数を有する重み付けフィルタによりそれぞれの部分画像が重み付けされ、加算部５４にて加算処理が行われる。
【００２４】
この状態で、更新View数が75Viewに変更されると、次の更新のタイミングから、部分画像生成部５１は75View毎に１枚の部分画像を生成する。
また、部分画像メモリ５２には、75Viewで生成された部分画像を含む少なくとも１２枚の部分画像が記憶されることになる。
つまり、更新View数を変更した後、部分画像メモリ５２に記憶された最新の部分画像１２枚は、１枚が75Viewで生成された部分画像、他の１１枚が90Viewで生成された部分画像となる。
また、重み付け部５３では、重み付けフィルタが係数を１２個含むものに変更され、部分画像メモリ５２に記憶されている１２枚の部分画像が読み出され重み付けが行われる。
なお、図７においては、点線枠６６''で示されている。なお、重み付けフィルタもこれに応じて１２個の係数を有する重み付けフィルタ６３''に変更される。
本変形例におけるＣＴ装置では、第１の実施の形態と同様、リアルタイム性を撮影に応じて、適度に調整することが可能である。
【００２５】
また、第１の実施の形態では、更新View数を変更した場合、部分画像メモリがリセットされることにより、次の再構成画像が表示されるまで、所定のタイムラグが生じていたが、本変形例におけるＣＴ装置では、操作者が更新View数を変更した場合、変更前に作成された部分画像を用いて新たな画像を作成するため、表示される再構成画像は、途切れがなくスムーズに移行される。
次に、本発明における第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態を簡単に説明すると、造影剤検査におけるプリスキャンと本スキャンとで更新View数を変更するものである。ここで、本スキャンとは、操作者が撮影を行う上で最も関心のある領域のスキャンをいい、プリスキャンとは、本スキャンのタイミングを適正化するため、本スキャンを行う領域より、造影剤の流れに対して上流側の領域のスキャンをいう。なお、プリスキャンは、本スキャンに先だって行われる。
【００２６】
本実施の形態におけるＣＴ装置は、第１の実施の形態における図３に示される制御部２０内に、プリスキャンによって得たタイミングに応じて本スキャンを行う機能を有する造影剤検査用制御回路（図示しない）が設けられている。
操作者は、造影剤を注入する前に、キーボード６を介して、Ｘ線ＣＴ装置で造影剤検査を行うための設定を行う。
この設定とは、例えば、プリスキャンを行う被検体の位置、プリスキャンの条件（更新View数）、本スキャンを行う被検体の位置、本スキャンの条件（更新View数）、プリスキャンを終了し本スキャンを開始する指標となるＣＴ値等である。ここでは、一例として、プリスキャン位置として頸部、本スキャン位置として頭部、プリスキャンの更新View数として90View、本スキャンの更新View数として30Viewとして説明する。尚、更新View数が大きい方が、ＣＴ値の上昇度が大きくなるため、更新View数については、プリスキャンの方を本スキャンより大きくするのが望ましい。
【００２７】
操作者が入力した設定情報は、ＣＰＵ２２に送られる。また、特に更新View数の情報に関しては、ＣＰＵ２２を介して、更新View数記憶部４１に送られる。
操作者は、図示しないプリスキャン用のＲＯＩ設定部で頸部にＲＯＩを設定する。腕静脈に造影剤を注入してプリスキャンを開始する。つまり、被検体の頸部を周回するように、スキャンが行われ投影データの収集が繰り返される。これにより頸部の断層像がリアルタイムで再構成される（再構成に関してはすでに第１の実施の形態に示した）一方で、ＲＯＩ内（頚動脈）の全画素のＣＴ値がＲＯＩ内ＣＴ値計算部（図示せず）に送られる。ＲＯＩ内ＣＴ値計算部では、これらＣＴ値を加算し加算結果をグラフ生成部（図示せず）に供給する。グラフ生成部は縦軸をレベル（ＣＴ値）とし横軸を時間として、ＲＯＩ内ＣＴ値計算部からの加算値を順次プロットすることにより濃度変化のグラフを生成する。
【００２８】
グラフ生成部で生成されたグラフは判定部（図示せず）に送られる。判定部では、プリスキャン終了のタイミング及び本スキャン開始タイミングを判定して、トリガ信号をクロック回路４２に送ると共に、更新View数の変更を行うための変更信号を更新View数記憶部４１に送る。
これにより、プリスキャンが終了して、頭部の本スキャン開始位置とプリスキャン位置との距離だけ寝台を移動させて、撮影領域に頭部の本スキャン開始位置を一致させる。そしてプリスキャンが終了してから、頸部から頭部に血流が到達する時間に設定されたディレイ時間が経過したタイミングで本スキャンが開始される。尚、本スキャンが開始されるまでには、更新View数が90Viewから30Viewへ変更される。
これにより頭部の断層像がリアルタイム性良く順次再構成され、表示される。
本実施の形態では、特に造影剤検査におけるプリスキャンと本スキャンに異なる更新View数を用いることにより、プリスキャンにおいて、本スキャンを行う最適なタイミングを検出することができ、より適正な造影剤検査を行うことができる。
【００２９】
また、本実施の形態では、プリスキャンにより求められたＣＴ値に基づいて、更新View数の設定が自動で行われるものについて記載したが、これに限らず、スキャン時間、Ｘ線管の管電流等のパラメータに基づいて、自動的に更新View数の設定が行われるようにしても良い。
また、各実施の形態および変形例では、更新View数を変更可能とし、回転スピードおよび検出器からの投影データの読み出しタイミングも一定の場合を示したが、ＣＲＴモニタに表示される再構成画像の更新時間を変更できるものであれば、必ずしも更新View数の変更に限らない。例えば、更新View数を一定として、１回転View数を変更（検出器からの信号読み出しタイミングを異ならせる）することによっても、達成可能である。
なお、上述の実施の形態、変形例に関しては、各々組み合わせることも可能である。例えば、更新View数の設定が手動、自動の両方で行われるような構成としても良い。
【００３０】
また、上記実施の形態では、再構成される画像として特に２次元画像の説明を行ったが、本発明はこれに限定されることなく、３次元のリアルタイム画像をも包含するものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、Ｘ線照射が行なわれている間に、再構成における画像の更新間隔を設定可能とすることにより、リアルタイムＣＴの利便性を向上させることすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態におけるＣＴ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態における架台内のブロック図である。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態における操作卓内の制御部のブロック図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態における再構成部のブロック図である。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態における再構成部におけるデータの流れを示した概念図である。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態における再構成される際のデータの流れを示した概念図である。
【図７】本発明に係る第１の実施の形態における更新View数変更時の再構成される際のデータの流れを示した概念図である。
【符号の説明】
１    架台
２    寝台２
３    操作卓
４    開口部
５    天板
６    キーボード
７    ＣＲＴモニタ
１０  被検体
１２  Ｘ線管
１４  Ｘ線発生装置
１６  検出器
１８  ＤＡＳ
２０  制御部
２２  ＣＰＵ
２４  コントロールバス
２６データバス
２８  前処理部
３０  ディスクＩ／Ｆ
３２  再構成部
３４  表示メモリ
３６  メモリ
３８  磁気ディスク装置
４１  更新View数設定回路
４２  クロック回路
５１  部分画像生成部
５２  部分画像メモリ
５３  重み付け部
５４  加算部
６１  投影データ群
６２  部分画像
６３  重み付けフィルタ
６４  部分画像
６５  再構成画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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