(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいて映像内の不潔物の表面区域を測定することを特徴とする卵上の不潔物を検出する方法。
【請求項２】
選択すべき卵を供給し、卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいて映像内の不潔物の表面区域を測定し、該表面区域を許容できる不潔物の量の制限値を有する参考区域と比較し、制限値を超過したところの卵を測定し、制限値を超過したところの卵を選択し、選択後にその卵を除去することを特徴とする卵上の不潔物を検出する方法。
【請求項３】
各卵についての全ての表面区域を映像することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
映像中に少なくとも２つの側面から卵に光をあてることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
軸線を中心とした回転中に卵に連続的に光をあてることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
軸線を中心とした回転中に卵に間欠的に光をあてることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
９０度の回転角度ごとに卵に光をあてることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
卵を支持するための支持手段と、卵に紫外線をあてるための紫外線源と、卵の映像を得るために卵の影を映すためのカメラと、コントラストのデータと映像を形成する画素の位置のデータとを測定するための映像処理手段と、卵の不潔物の表面区域を測定するために黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいてコントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させるためのデータ処理手段とから構成した卵上の不潔物を検出する装置。
【請求項９】
卵を選択するためにコンベヤー又はコンベヤーベルトで卵を供給しかつ除去するための手段と、卵に紫外線を当てるための紫外線源と、卵の映像を得る為に卵の影を映すためのカメラと、コントラストのデータと映像を形成する画素の位置のデータとを測定するための映像処理手段と、卵の不潔物の表面区域を測定するために黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づいてコントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させるためのデータ処理手段と、不潔物の表面区域を許容できる量の不潔物の制限値を有する参考区域と比較させる比較手段と、制限値を超過したところの卵を測定するための測定手段と、制限値を超過したところの卵を選択するための選択手段とから構成した卵上の不潔物を検出する装置。
【請求項１０】
卵をコンベヤーにより搬送させると共に軸線を中心に回転可能にしたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
卵に連続的に光を照射可能にしたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１２】
卵に間欠的に光を照射可能にしたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１３】
紫外線源を光パルス発生器としたことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１４】
４００乃至８００ｎｍ間の波長、好ましくは６２０乃至７２０ｎｍ間の波長を有する光線を濾過するためのフィルターを配設したことを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は卵を紫外線に触れさせることから成る卵上の不潔物を検出するための方法に関するものである。
【０００２】
特に、本発明は不潔物が検出された卵を選択しかつ選別するための方法及び装置に関するものである。このような方法及び装置は特開昭５６−１４５３５０号公報から公知である。特開昭５６−１４５３５０号公報によれば、卵殻の汚染部分は蛍光放射により検出される。
【０００３】
卵処理産業の分野において、特定の基準が設定されている一定の特性に従って卵を検査しかつ卵を選択することが知られている。このような特性は主として重量とひび割れである。
【０００４】
非常に大きく発展する卵処理設備の現状において、食品加工の衛生上の基準は非常に高くなっている。特に卵上の不潔物に関しての基準は高い。不潔物の残滓、特に卵白及び卵黄の残滓物並びに排出物の痕跡は望ましくない伝染を生じさせ、その結果、卵の処理中又は処理後に不利点となる。従って、卵上の不潔物を除去する前又は不潔な卵を取り除く前に、そのような不潔物を適切に検出すること及び卵選別工程にこの検出作業を組み込ませることが必要である。
【０００５】
すでに長期間にわたって、例えばドイツ特許第９３７５９６号明細書から明らかなように、卵が選別される前に、特に明かりに透かして卵は検査されていた。これは主に血の斑点及びひび割れを可視的にする選別機による搬送中に卵を下から白色光に触れさせていたことを意味する。その後卵は印が付けられるか、又は手で取り除かれていた。選別においては印のあるものが考慮される。
【０００６】
米国特許第４６６２４６９号明細書から、例えば割れた卵から発生する腐った卵白について紫外線を卵にあてることにより腐った卵白の残滓を検出することが公知である。そのような残滓物は蛍光性があることが明らかとなった。
【０００７】
リヒトプログラム９７／９８と称するオスラム−カタログ、第５，１２頁（ＯＳＲＡＭ−Ｃａｔａｌｏｇｕｅ，ｎａｍｅｄ”Ｌｉｃｈｔｐｒｏｇｒａｍｉｎ９７／９８”，ｐａｇｅ５，１２）には、果実、肉、魚等の不潔物の残滓を認知するために使用される紫外線源として高圧水銀ランプが示されている。
【０００８】
本発明の目的は上述した基準及び水準を満たすために必要な手段をとり、それにより従来の方法及び装置の欠点を除去する卵の不潔物を検出する方法及び装置を提供することにある。
【０００９】
従って、本発明の方法は卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光する点に基づき映像内の不潔物の表面区域を測定することを特徴とするものである。
【００１０】
更に本発明は選択すべき卵を供給し、卵を紫外線に触れさせ、映像を生じさせるように卵の影を映し、映像を画素から形成し、コントラストのデータと画素の位置のデータとを互いに関連させることにより黒く見える不潔物の表面よりもむしろ卵殻が明瞭に蛍光することに基づき映像内の不潔物の表面区域を測定し、該表面区域を許容できる不潔物の量の制限値を有する参考区域と比較し、制限値を超過した卵を決定し、制限値を超過した卵を選択し、選択後に該卵を除去する方法に関するものである。
【００１１】
上記の方法に加えて、本発明は上述した方法を実施するための装置、特に果実、卵及び野菜のような物品上の不潔物を検出し、そのような不潔物を有する物品を選別する装置に関するものである。
【００１２】
茶及び白の卵が紫外線を受けたときに、卵殻は黒く見える不潔物の表面区域よりもむしろ明瞭に蛍光することが明らかとなった。卵の表面の各種の部分に生じる蛍光の差異は卵の表面区域に対するコントラストのデータを得ることができる。その結果、そのようなデータを有することによって、そのような表面区域を予め設定した基準と比較させることができ、そしてその後の処理及び加工工程について適切な決定を行うことができる。
【００１３】
本発明は多量の卵のような物品を自動的に選択しかつ選別する工程に有利に適用させることができる。従って、手でそのような物品を選別する作業員の判断と疲労により生じる誤差が防止できる。更に異なる条件、例えば輝度による異なる設定が簡単な方法で使用することができる。
【００１４】
本発明の他の利点はすでに洗浄した卵を検査することにある。従って、調べることが困難なわずかな不潔物も発見することができる。
【００１５】
本発明の他の実施例において、卵は卵が軸線を中心に回転するところのコンベヤーのローラー又はコンベヤーベルト上に位置付けされている。連続的、間欠的、又はパルス式の光の照射が本発明の装置に有効に使用できる。
【００１６】
特開平６１−２９９８７号公報は柑橘類の果実の表面を紫外線の照射で不活性化することにより油性細胞の損傷部分を再生させる方法を開示している。光線は映像を処理するカメラによって取得される。特開平６１−２９９８７号公報は黒く見える不潔物の表面区域よりもむしろ明瞭に蛍光する卵殻に基づく方法を開示するものではない。
【００１７】
ヨーロッパ特許第０３９８４４４号明細書は光線のビームを卵に走査させ、その後カメラで卵を検査することにより卵殻上の不潔物等を検出するための方法を開示している。
【００１８】
本発明を添付図面に示した実施例について詳細に説明する。
【００１９】
図１において、物品、特に卵１がコンベヤー（詳細に示していない）に配置されている状態で示され、コンベヤーは矢印Ａによって与えられた方向に移動する。コンベヤー上に配置された卵１は通常その主軸線を中心に回転する。搬送中に卵１は紫外線源２を通過する。例えば紫外線源２は複数のランプ又は１つ又はそれ以上のランプと１つ又はそれ以上の鏡との結合体を支持する照明箱からなっている。卵から反転する光線、主に卵殻からの蛍光線が少なくとも１つのカメラ３の映像受信手段によって映される。
【００２０】
少なくとも２５０乃至４００ｎｍ間の波長を有する放射スペクトルを備えた紫外線を照射する各種のランプ又は光源が使用できることは当業者には明らかである。特別な場合、例えば茶色の卵のような一定の形式の卵において、検査結果を妨害する波長を有する妨害光線用のフィルターが有効に使用されている。４００乃至８００ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが適切に適用されている。茶色の卵にとっては６２０乃至７２０ｎｍ間の波長を濾過するフィルターが使用される。更に図１にはコンベヤーに隣接して配置された２つのカメラのための好適な位置が示されている。一般的に蛍光線に敏感であるＣＣＤ型カメラが使用できる。上述したフィルターはカメラ上に配置させることができる。
【００２１】
カメラの蛍光感度は末洗浄卵又は洗浄卵のいずれかの状態によって設定されねばならないことは当業者には明らかである。もちろん、１つのコンベヤーの走行において末洗浄卵又は洗浄卵を混合させた卵を検出及び選別することもできる。
【００２２】
図２には卵の影を映す際に上述したカメラにより得られる映像信号を処理する説明図を示す。蛍光線１０が１つ又はそれ以上のカメラ１００に生じる。それにより得られた映像信号は黒レベルの値及び全ての画素（ピクセル）の位置についての情報から成る映像データ２０を表わす。該映像データ２０は映像データ処理装置２００で処理され、処理データ３０を発生させる。その処理に続いて、処理データ３０は該データ３０を比較するための比較装置３００に付加される。更に比較装置３００はデータを選択する為に比較することができ、その比較によって比較データ又は選択データ４０を発生させる。該選択データ４０は例えば卵選別機又は卵選択装置の制御に使用される。
【００２３】
処理装置２００はコンピュータであって、多側面からの光の照射の場合に陰の形成作用を考慮に入れることができ、その結果全映像面にわたって処理データ３０を基準化することが実施できる。近似の境界線の作用、即ち映像境界線上に存在する不潔物の影に較正を形成することもでき、その較正により映像データを投影しかつその投影データを公知の卵特性と比較する公知の方法を使用することができる。上述した黒レベルの値は画素（ピクセル）用のコントラストのデータを決定することができる。全映像についてのこれらのコントラストを基準化した後、映像内の詳細が可視的に形成できる。
【００２４】
使用できる良好な映像を得るために、背景材料は適宜な色彩と光線反射特性とを備えねばならない。非蛍光材料が有利に選択されている。
【００２５】
コントラストのデータは全ての卵表面区域と不潔物表面区域の双方の決定を可能にする。
【００２６】
適切な映像を達成させるために、例えば形成される灰色の値を除去するための方法を適用させることができる。
【００２７】
好ましくはコンピュータ、例えばパソコン又は親コンピュータである比較装置３００により、制限値又はしきい値に関するコントラストのデータを調べる測定が行われる。これはその制限値又はしきい値を超えることにより、物品、即ち卵が使用又は消費に適しないと判断され、その結果不良品として選別されねばならないことを意味する。
【００２８】
卵を回転させ、かつ卵を連続的、間欠的又はパルス方式の放射線又はこれらの組合せで照射させることについてはこれらの全ての組合せが使用できる。これらに対応したデータ処理が使用される。これに関し、回転と照射の双方を連続的に行うことができる。パルス方式の照射については全ての種類のパルス、例えば短いパルス間隔又は長いパルス間隔、及び高い周波数パルス又は低い周波数パルスが適用できる。間欠は連続的な所定位置に卵を位置付けさせ、そして各位置で卵の影を映すことにより形成される。
【００２９】
更に不潔物又はひび割れについては公知のパターン化されたアルゴリズムが適用できる。
【００３０】
上述した物品の種類はおもちゃ及び菓子を含んでいる。
【００３１】
本発明は上述しかつ図面に示した実施例に限定するものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく各種の変形例を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の概略的な斜視図である。
【図２】  本発明によって物品の影を映す際に得られる信号を処理する説明図である。
【符号の説明】
１        卵
２        紫外線源
３        カメラ
１０      蛍光線
２０      映像データ
３０      処理データ
４０      選択データ
１００    カメラ
２００    映像処理装置
３００    比較装置
Ａ        方向
【図１】
0004383655.tif 000002
【図２】
0004383655.tif 000003