(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状の内周壁を有するハウジングと、
前記内周壁に対して所定の間隔をおいて配された円筒形状の外周壁を前記ハウジングの内側に有するとともに、中心穴を形成し、前記外周壁が前記内周壁の中心軸の軸周りに回動自在に支持された内側回転体と、
前記ハウジングの前記内周壁に対して、その外周側が前記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状の外側支持板、及び前記内側回転体の前記外周壁に対して、その内周側が前記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状の内側支持板を前記内周壁と前記外周壁との間で交互に配して積層してなる多板摩擦機構と、
前記多板摩擦機構における前記複数の外側支持板と前記複数の内側支持板との積層間隔を小さくする方向へ荷重を付与する手段であって、アクセルペダルの踏み込み量に応じて前記荷重を大きくする荷重付与手段と、
前記アクセルペダルの操作に応じて回動し、前記内側回転体の前記中心穴を回転可能に貫通し、前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、その回動により前記荷重付与手段を働かせるペダル軸と、
前記ペダル軸の外側に嵌合され、前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、前記ペダル軸に巻き付いて発生する接触摩擦で前記ペダル軸とともに回動することにより、前記内側回転体を回動駆動するスプリングクラッチとを具備し、
前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、前記ペダル軸の回動により、前記荷重付与手段を働かせ、前記多板摩擦機構の前記外側支持板と前記内側支持板との積層間隔を小さくする方向へ荷重をかけるとともに、前記内側回転体の回動により前記外側支持板と前記内側支持板との間に摩擦力を発生させて、その摩擦力に抗する踏み込み力を前記内側回転体を介して前記アクセルペダルに必要とさせるようにしており、
前記アクセルペダルの踏み込み操作時に、前記多板摩擦機構の前記外側支持板と前記内側支持板との間で発生する摩擦力により、前記アクセルペダルの操作においてヒステリシス特性を付与したことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記荷重付与手段は、
前記多板摩擦機構における末端の内側支持板に当接して、弾性力により前記多板摩擦機構を付勢する押しばねと、
前記アクセルペダルの操作に応じて回動するペダル軸に連動し、前記押しばねを押圧して前記積層間隔を小さくする方向へ変位させる回転カム機構とを有することを特徴とする請求項１記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記内側回転体は、係止溝を形成しており、
前記ペダル軸の外側に嵌合され、一方の端部に形成した係止端を前記係止溝に係止したスプリングクラッチを備え、
前記アクセルペダルの踏み込み操作時のみに、前記スプリングクラッチが前記ペダル軸に巻き付いて発生する接触摩擦によって前記内側回転体が回動駆動されることを特徴とする請求項２記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記スプリングクラッチ、前記内側回転体、前記多板摩擦機構、前記荷重付与手段を、前記ペダル軸に対して同軸上に配置して前記ペダル軸と前記ハウジングとの間に収容したことを特徴とする請求項３記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルの踏み込み量を電気的に検知する電子アクセル装置等のアクセルペダル装置に関し、特に、アクセルペダルの踏み込み操作性の向上及び小型化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクセルペダル装置としては、アクセルペダルの踏み込みに応じてスロットルケーブルを引き込むケーブル式のものに代わって、アクセルペダルの踏み込み量を変位センサ等を用いて電気的検知する電子アクセル装置が用いられており、こうしたアクセルペダル装置では、一般的に、アクセルペダルの踏み込み時には負荷が大きく、アクセルペダルの離反（戻し）時には、アクセルペダルの戻し力が小さくなるように、アクセルペダルの戻し用ばねとは別の負荷（摩擦力）を発生させるためのヒステリシス機構が備えられている。
従来では、（１）各種のヒステリシス機構をペダルの回転中心軸に対してペダルと反対側の部位に設けたり、（２）アクセルペダルの回転軸に連動する単板の摩擦板を用いたヒステリシス機構などが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した（１）のものでは、アクセルペダルの回転中心軸を挟んで、アクセルペダルの反対側の部位にヒステリシス機構を設けるため、アクセルペダル及びヒステリシス機構全体が大型化し、大きな搭載スペースが必要となる、（２）のものでは、アクセルペダルの踏み込み量に関係なく、常に一定の摩擦力が発生するため、操作快適性が損なわれるなどの問題がある。
【０００４】
本発明は、小型で耐久性に優れるとともに、踏み込み操作性及び安全性に優れたアクセルペダル装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１では、円筒形状の内周壁を有するハウジングと、前記内周壁に対して所定の間隔をおいて配された円筒形状の外周壁を前記ハウジングの内側に有するとともに、中心穴を形成し、前記外周壁が前記内周壁の中心軸の軸周りに回動自在に支持された内側回転体と、前記ハウジングの前記内周壁に対して、その外周側が前記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状の外側支持板、及び前記内側回転体の前記外周壁に対して、その内周側が前記内側回転体の回転方向には係止され、前記内周壁の中心軸方向には変位自在に支持された複数の略円盤状の内側支持板を前記内周壁と前記外周壁との間で交互に配して積層してなる多板摩擦機構と、前記多板摩擦機構における前記複数の外側支持板と前記複数の内側支持板との積層間隔を小さくする方向へ荷重を付与する手段であって、アクセルペダルの踏み込み量に応じて荷重を大きくする荷重付与手段と、前記アクセルペダルの操作に応じて回動し、前記内側回転体の前記中心穴を回転可能に貫通し、前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、その回動により前記荷重付与手段を働かせるペダル軸と、前記ペダル軸の外側に嵌合され、前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、前記ペダル軸に巻き付いて発生する接触摩擦で前記ペダル軸とともに回動することにより、前記内側回転体を回動駆動するスプリングクラッチとを具備し、
前記アクセルペダルの踏み込み時のみに、前記ペダル軸の回動により、前記荷重付与手段を働かせ、前記多板摩擦機構の前記外側支持板と前記内側支持板との積層間隔を小さくする方向へ荷重をかけるとともに、前記内側回転体の回動により前記外側支持板と前記内側支持板との間に摩擦力を発生させて、その摩擦力に抗する踏み込み力を前記内側回転体を介して前記アクセルペダルに必要とさせるようにしており、
前記アクセルペダルの踏み込み操作時に、前記多板摩擦機構の前記外側支持板と前記内側支持板との間で発生する摩擦力により、前記アクセルペダルの操作においてヒステリシス特性を付与したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２において、請求項１の前記荷重付与手段は、多板摩擦機構における末端の内側支持板に当接して、弾性力により前記多板摩擦機構を付勢する押しばねと、前記アクセルペダルの操作に応じて回動するペダル軸に連動し、前記押しばねを押圧して前記積層間隔を小さくする方向へ変位させる回転カム機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３において、請求項２の前記内側回転体は、係止溝を形成しており、
前記ペダル軸の外側に嵌合され、一方の端部に形成した係止端を前記係止溝に係止したスプリングクラッチを備え、前記アクセルペダルの踏み込み操作時のみに、前記スプリングクラッチが前記ペダル軸に巻き付いて発生する接触摩擦によって前記内側回転体が回動駆動されることを特徴とする。
請求項４において、請求項３の前記スプリングクラッチ、前記内側回転体、前記多板摩擦機構、前記荷重付与手段を、前記ペダル軸に対して同軸上に配置して前記ペダル軸と前記ハウジングとの間に収容したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用・効果】
この発明では、アクセルペダルが踏み込まれてペダル軸が回動すると、それに応じて内側回転体が回動駆動され、それとともに内側回転体の回転方向に対して係止された複数の内側支持板が回動する。多板摩擦機構では、内側支持板と外側支持板とが交互に配されて積層されており、内側支持板及び外側支持板はともに内周壁の軸方向には内側回転体及びハウジングにそれぞれ変位自在に支持されているため、その積層方向の間隔が小さくなる方向に、アクセルペダルの踏み込み量に応じた荷重が付与されることによって、内側支持板及び外側支持板は相互に密着する。
荷重付与手段としては、例えば、請求項２のように、多板摩擦機構における末端の内側支持板に当接して、弾性力により多板摩擦機構を付勢する押しばねを設け、アクセルペダルの操作に応じて回動するペダル軸に連動して押しばねを変位させる回転カム機構を有することができる。
【００１０】
このため、内側支持板が内側回転体とともに回動する際には、外側支持板との間で摩擦力が発生して、アクセルペダルの踏み込み量が大きくなるほど大きな力が必要となり、非平行のヒステリシス特性が得られる。
この結果、復帰用ばねなどで付勢されたアクセルペダルの踏み込み操作において、踏み込みの際には、復帰用ばねに抗した力と多板摩擦機構において発生する摩擦力とを合わせた分の大きな力が必要となるが、一端踏み込んだ位置においては、アクセルペダルに備えられた復帰用ばねなどの付勢力のみが脚に対して逆方向に働くだけであるため、踏み込み中の脚の負担は小さくなり、その状態を維持するための脚の疲労などを生じにくい。
【００１１】
逆に、アクセルペダルを緩めると、アクセルペダルに備えられた復帰用ばねなどの付勢力の働きにより、アクセルペダルを簡単に元へ戻すことができる。
以上のとおり、アクセルペダルの踏み込み時には大きな力が必要となり、アクセルペダルを戻すための力が小さくなることで、踏み込み時と戻り時との力の差が大きなヒステリシス特性が得られ、これにより、アクセルペダルの踏み込みすぎがなくなるとともに、踏み込み中の脚の負担が軽減され、踏み込みを緩めた場合には、確実にアクセルペダルを戻すことができ、操作性に優れたアクセルペダル装置とすることができる。
従って、本発明は、小型で耐久性に優れ、しかも、操作性に優れたアクセルペダル装置とすることができる。
【００１２】
また、請求項１、３では、アクセルペダルの踏み込み時のみに、多板摩擦機構を回動駆動してヒステリシス特性を働らかすスプリングクラッチが設けられているため、多板摩擦機構が、何らかの原因で固着して、回動不能となった場合、アクセルペダルの踏み込みを止めれば、アクセルペダルを元の状態に戻すことができる。
これによって、アクセルペダルに空振り機構を付与することができ、安全性に優れたアクセルペダル装置とすることができる。
【００１３】
請求項４では、請求項３において、スプリングクラッチ、内側回転体、多板摩擦機構、荷重付与手段を、ペダル軸に対して同軸上に配置して、ペダル軸とハウジングとの間に収容することによって、スプリングクラッチ、内側回転体および多板摩擦機構をペダル軸の周りに集中させることができる。さらに、荷重付与手段による荷重を、軸方向から多板摩擦機構へ容易に付与することができるため、アクセルペダル装置において、非平行のヒステリシス特性を確保し、且つ、特に多板摩擦機構をペダル軸の周りに配することによって、小型な構成でヒステリシス特性に必要な摩擦力の発生手段を確保できるため、アクセルペダル装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１、図２は、本発明のアクセルペダル装置１を示す。
アクセルペダル装置１において、２はアクセルペダル、３はペダル軸、４はペダルリターンスプリング、５はスプリングクラッチで、一方の端部には遠心方向に突き出した係止端５ａが形成されている。１０はハウジング、２０は内側回転体、３０は多板摩擦機構、４０は押しばね、５０は回転カム機構、６は封鎖蓋、７は車室に固定されたブラケットである。
【００１５】
ハウジング１０は、内側に略円筒形状の収容室１１を形成するもので、収容室１１の内周壁１２には、周方向を４等分して配置された係止変位溝１３がペダル軸３の中心軸方向に沿って形成されている。
収容室１１を形成するハウジング１０の一方の端面は、ペダル軸３を軸支する支持穴が形成された閉鎖面をなし、他方の端面は開放されていて、後述する各部材が収容室１１内に収容された状態で、ペダル軸３を軸支する支持部が形成された封鎖蓋６によって封鎖される。
【００１６】
内側回転体２０は、大小２重の径部を有し、その中心部にはペダル軸３が貫通される中心穴２１が形成されており、大径部２３側には、スプリングクラッチ５の係止端５ａが係止される係止溝２２が、中心穴２１から連続して形成されている。
内側回転体２０の小径部２４の外周壁には、周方向を４等分して配置された係止変位溝２５がペダル軸３の中心軸方向に沿って形成されている。
【００１７】
多板摩擦機構３０は、ハウジング１０の内周壁１２の各係止変位溝１３に嵌まる４個の外側凸片３１を備えた外側支持板３２と、内側回転体２０の小径部２４の係止変位溝２５に嵌まる４個の内側凸片３３を備えた内側支持板３４とを交互に重ね合わせて、内周壁１２と小径部２４の間に積層状態で配置したものであり、外側支持板３２及び内側支持板３４は、それぞれ略円盤形状の薄板からなる。ここでは、外側支持板３２が内側回転体２０の大径部２３に接触するように配され、以後、全部で４枚ずつの内側支持板３４と外側支持板３２とがそれぞれ交互に配置されて、積層されている。
【００１８】
押しばね４０は、後述する回転カム機構５０とともに多板摩擦機構３０の積層方向に加わる荷重を可変することによって、多板摩擦機構３０の摩擦力を可変するためのもので、回転カム機構５０を介して閉鎖蓋６側から多板摩擦機構３０の末端の内側支持板３４に当接して、多板摩擦機構３０全体をその弾性力によって付勢、押圧する。
この押しばね４０によって多板摩擦機構３０の各外側支持板３２及び内側支持板３４が押圧されることによって、多板摩擦機構３０においては、各外側支持板３２は、外側凸片３１がハウジング１０に対して、係止変位溝１３内で、収容室１１の周方向には回動不能となり、ペダル軸３の中心軸方向には変位可能となり、同様に、各内側支持板３４は、内側凸片３３が、内側回転体２０に対して、内側回転体２０の回転方向には変位不能となり、ペダル軸３の中心軸方向には変位可能となる。
【００１９】
回転カム機構５０は、多板摩擦機構３０の外側支持板３２と同様に、ハウジング１０の内周壁１２の各係止変位溝１３に嵌まる４個の外側凸片５１を備えた外側支持カム５２と、外側支持カム５２に対向して配された内側支持カム５４とからなる。
外側支持カム５２及び内側支持カム５４は、それぞれ複数の円弧形状の爪部５５、５６を備えた環状部材からなり、各爪部５５、５６は、環状部材の外周を６等分した位置でそれぞれペダル軸３の中心軸方向に沿って配置されている。
【００２０】
各爪部５５、５６は、それぞれ片方の直辺５５ａ、５６ａがペダル軸３の中心軸の沿った方向に、他方の傾斜辺５５ｂ、５６ｂがペダル軸３の中心軸方向に対して所定の角度（例えば、４０〜５０度）を成しており、外側支持カム５２と内側支持カム５４とが各爪部５５、５６を向かい合わせるように配置されることによって、各爪部が、対向する側のカムの爪部間にそれぞれ配置されることになる。
尚、各爪部５５、５６の先端は、それぞれ周方向に平行になるように、長さが制限されている。これによって、カム機構５０は軸方向に小型化が図られている。
【００２１】
内側支持カム５４には、外側支持カム５２の内側に内嵌される筒状の内径部５７が爪部５６の内側部分に備えられており、また、内側支持カム５４の中心には、ペダル軸３に形成された回転止め用の外平面３ａが嵌まり込む内平面５４ａが形成されている。
【００２２】
以上の構成により、回転カム機構５０は、アクセルペダル２の踏み込み操作によってペダル軸３が回動して外側支持カム５２の内側で内側支持カム５４が回動すると、爪部５６の傾斜辺５６ｂが回動しない外側支持カム５２の傾斜辺５５ｂに当接して外側支持カム５２を内側支持カム５４から遠ざけるように押し離し、外側支持カム５２をペダル軸３の中心軸方向に沿ってアクセルペダル２の方向へ変位させ、それにより押しばね４０を押圧し、多板摩擦機構３０への荷重を大きくする。
【００２３】
逆に、アクセルペダル２の踏み込みが緩められてアクセルペダル２が戻り、ペダル軸３が逆方向に回動して外側支持カム５２の内側で内側支持カム５４が逆方向に回動すると、外側支持カム５２を押し離していた爪部５６の傾斜辺５６ｂと外側支持カム５２の傾斜辺５５ｂとの当接力が緩み、外側支持カム５２は内側支持カム５４に接近するように押しばね４０によって押し戻されて変位し、それにより押しばね４０への押圧力を低下させて、多板摩擦機構３０への荷重を小さくする。
尚、この実施例では、アクセルペダル３の踏み込みが解放された状態から最大踏み込み状態まで回動することによって、ペダル軸３は１６．３°の角度だけ回動するように設定されている。
【００２４】
以下、以上の構成からなる本実施例のアクセルペダル装置１の作動を、説明する。
アクセルペダル２が踏み込まれて、図２の黒矢印Ａの方向へ変位すると、ペダル軸３が図２の黒矢印Ｂの方向へ回動し、これによって、スプリングクラッチ５がペダル軸３に締めつけられて巻き付いてペダル軸３とともに黒矢印Ｃの方向に回動する。
これに伴って、スプリングクラッチ５の係止端５ａが係止されている内側回転体２０及び内側回転体２０の係止変位溝２５で係止された多板摩擦機構３０の各内側支持板３４がともに黒矢印Ｄ、Ｅの方向へ回動する。
【００２５】
これに対して、ハウジング１０の係止変位溝１３で係止された多板摩擦機構３０の各外側支持板３２は回動せず、また、多板摩擦機構３０は押しばね４０によって黒矢印Ｆで示すように、多板摩擦機構３０の外側支持板３２と内側支持板３４との積層方向の厚み（以後、積層間隔とも称す）が小さくなる方向に押圧されているため、内側支持板３４と外側支持板３２との接触面で摩擦力が発生し、アクセルぺダル２を踏み込むためには、この摩擦力に抗するだけの大きな力が必要となる。
【００２６】
一方、回転カム機構５０では、外側支持カム５２はハウジング１０の係止変位溝１３によって回動不能に係止されているのに対し、内側支持カム５４はペダル軸３の回動に伴って黒矢印Ｇの方向へ回動する。これにより、内側支持カム５４の爪部５６では、傾斜辺５６ｂが外側支持カム５２の傾斜辺５５ｂに当接して、押し離すように作用して、黒矢印Ｈに示すように、外側支持カム５２をアクセルペダル２の方向へ変位させる。
これにより、外側支持カム５２は、押しばね４０をその弾性力に抗して押圧し、押しばね４０は、外側支持カム５２が変位した量に応じた弾性力で多板摩擦機構３０に荷重を与える。このため、多板摩擦機構３０では、アクセルペダル２の踏み込み量が大きくなるにつれて、各外側支持板３２及び各内側支持板３４がともに、各係止変位溝１３、２５に沿って、黒矢印Ｆの方向へ微小変位して、各外側支持板３２及び各内側支持板３４の積層間隔が小さくなるため、大きな摩擦力を発生する。
従って、アクセルペダル２の踏み込み操作においては、その踏み込み量が大きくなるに従って、多板摩擦機構３０で発生する摩擦力に抗するだけのより大きな踏み込み力が必要となる。
【００２７】
逆に、アクセルペダル２の踏み込みを白矢印Ｌに示す方向に緩めてペダル軸３が白矢印Ｍ方向に回動するときには、内側回転体２０は、外側支持板３２に対して摩擦を発生させている内側支持板３４が係止されている。この状態で、スプリングクラッチ５の係止端５ａは内側回転体２０の係止溝２２に係止されている。このため、ペダル軸３が白矢印Ｍ方向に回動すると、スプリングクラッチ５はペダル軸３への巻き付きが緩み、アクセルペダル２とペダル軸３のみが一体回動し、内側回転体２０及び内側支持板３４は回動しない。
従って、アクセルペダル２の踏み込みを緩めれば、多板摩擦機構３０における外側支持板３２と内側支持板３４との摩擦、接触状態に関係なく、確実にアクセルペダル２を解放位置に戻すことができる。このため、万一、多板摩擦機構３０における外側支持板３２と内側支持板３４とが固着するなどのトラブルが発生しても、アクセルペダル２を確実に元の位置に戻す空振り機構が形成されるため、アクセルペダル装置１における安全を確保することができる。
尚、この場合、スプリングクラッチ５とペダル軸３との接触にともなう若干の摩擦が生じるが、接触による摩擦トルクを見込んでペダルリターンスプリング４のトルクを調整し、ヒステリシス特性を設定している。
【００２８】
一方、回転カム機構５０においては、ペダル軸３が白矢印Ｍ方向に回動すると、内側支持カム５４が白矢印Ｎ方向に回動する。これにより、傾斜辺５５ｂを介して傾斜辺５６ｂによって押し離されていた外側支持カム５２は、押しばね４０の白矢印Ｐ方向の弾性力によって、白矢印Ｑ方向へ押し戻されて変位し、多板摩擦機構３０に加わる荷重は小さくなる。
この結果、外側支持板３２と内側支持板３４との摩擦面で発生する摩擦力は低下する。
【００２９】
以上の作動におけるペダル軸３の回動状態（回動角度）と、回動に伴って発生する摩擦トルクとの関係を図３に示す。
図３において、実線Ｘはアクセルペダル２の踏み込み時のトルク特性、実線Ｙは、アクセルペダル２の戻し時のトルク特性である。図に示されるとおり、アクセルペダル２の踏み込み時には、ペダルリターンスプリング４によって生じるトルク特性に対して、踏み込みの大きさ（ペダル軸の回動角度）が大きくなるほど、より大きなトルクが発生しているのに対し、戻し時には、スプリングクラッチ５とペダル軸３との摩擦力は、踏み込みの大きさ（ペダル軸の回動角度）に関係なく、ペダルリターンスプリング４によって生じるトルク特性に対して一定の大きさ分だけ小さくなったトルクとして現れていることが分かる。
【００３０】
このように、本発明では、アクセルペダル２の踏み込み時と戻し時との摩擦トルクの傾きが異なり、非平行のヒステリシス特性を与えることができる。
また、スプリングクラッチ５を設けて、内側回転体２０を一方向のみに回動させるようにしているため、多板摩擦機構３０において、各板の固着が生じた場合でも、確実にアクセルペダル２を戻すことができ、安全を確保できる。
また、非平行のヒステリシス特性を発生させるための多板摩擦機構３０、回転カム機構５０等をペダル軸３の周りに設けているため、小型のアクセルペダル装置１とすることができる。
また、多板摩擦機構３０を用いているため、小型の装置でありながら、大きな摩擦トルクを発生させることができ、アクセルペダル２の踏み込み操作において、操作快適性が向上する。
【００３１】
上記実施例では、略円筒形状のハウジングを示したが、内側に円筒形状の内周壁が設けられていれば、外形は円筒形状と異なっていてもよい。
上記実施例では、回転カム機構において、６つの爪を設けたが、ペダル軸の回動範囲で変位して荷重を変えられるものであれば、爪の数は３〜８個などでもよい。
上記実施例では、多板摩擦機構において、各板の数を４枚ずつにしたが、６〜１２枚など、異なる枚数でもよい。
また、内側及び外側支持板に設けた凹片及び凸片の個数は、本実施例の４個に限定されるものではなく、３個以上の数であれば特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルペダル装置を示す断面図である。
【図２】本発明のアクセルペダル装置を示す組付図である。
【図３】本発明のアクセルペダル装置におけるペダル軸の回動角度と摩擦トルクとの関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１  アクセルペダル装置
２  アクセルペダル
３  ペダル軸
４  ペダルリターンスプリング
５  スプリングクラッチ
５ａ  係止端
１０  ハウジング
１１  収容室
１２  内周壁
１３  内周壁の係止変位溝
２０  内側回転体
２２  係止溝
２４  内側回転体の小径部（外周壁）
２５  内側回転体の係止変位溝
３０  多板摩擦機構
３２  外側支持板
３４  内側支持板
４０  押しばね（荷重付与手段）
５０  回転カム機構（荷重付与手段）
【図１】
0004319294.tif 000002
【図２】
0004319294.tif 000003
【図３】
0004319294.tif 000004