(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に担持されているトナー像を記録媒体に転写して記録媒体上に画像を形成する際に、濃度補正テーブルを参照して画像情報の濃度レベルを補正する画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置により記録媒体上に印刷されたパターンを該画像形成装置に接続されたスキャナで読み込むことにより得られるスキャナ測定値に基づいて、第１の濃度補正テーブルを作成する第１のテーブル作成工程と、
中間調濃度レベルを含む複数の濃度レベルのパッチパターンを有する第１のパターンを前記像担持体上に形成し、センサによって測定した該第１のパターンの濃度値に基づいて、前記第１の濃度補正テーブルを補正するテーブル補正工程と、
前記第１のパターンよりも多くの濃度レベルのパッチパターンを有する第２のパターンを前記像担持体上に形成し、前記センサによって測定した該第２のパターンの濃度値に基づいて、第２の濃度補正テーブルを作成する第２のテーブル作成工程と、
を有し、
前記第１のテーブル作成工程によって前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されているかどうかを判断し、前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されていると判断された場合に前記テーブル補正工程を実行し、前記第１の濃度補正テーブルが作成されていないと判断された場合に前記第２のテーブル作成工程を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記第１のパターンは、同一の濃度レベルのパッチパターンを複数有し、前記テーブル補正工程においては、前記センサによる同一の濃度レベルの複数のパッチパターンの測定値の平均値を濃度値とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記テーブル補正工程は、
該工程が前記第１のテーブル作成工程の実行後における第１回目の実行であれば、前記センサによる前記第１のパターンの測定値に基づいて前記センサの基準値を設定する基準値設定工程と、
該工程が前記第１のテーブル作成工程の実行後における第２回目以降の実行であれば、前記センサによる前記第１のパターンの測定値及び前記センサの基準値に基づいて前記第１の濃度補正テーブルを補正する第１のテーブル補正工程と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
像担持体上に担持されているトナー像を記録媒体に転写して記録媒体上に画像を形成する際に、濃度補正テーブルを参照して画像情報の濃度レベルを補正する画像形成装置であって、
前記画像形成装置により記録媒体上に印刷されたパターンを該画像形成装置に接続されたスキャナで読み込むことにより得られるスキャナ測定値に基づいて、第１の濃度補正テーブルを作成する第１のテーブル作成手段と、
中間調濃度レベルを含む複数の濃度レベルのパッチパターンを有する第１のパターンを前記像担持体上に形成し、センサによって測定した該第１のパターンの同一の濃度レベルのパッチパターンの測定値の平均値として決定される濃度値に基づいて、前記第１の濃度補正テーブルを補正するテーブル補正手段と、
前記第１のパターンよりも多くの濃度レベルのパッチパターンを有する第２のパターンを前記像担持体上に形成し、前記センサによって測定した該第２のパターンの濃度値に基づいて、第２の濃度補正テーブルを作成する第２のテーブル作成手段と、
を有し、
前記第１のテーブル作成手段によって前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されているかどうかを判断し、前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されていると判断された場合に前記テーブル補正手段を動作させ、前記第１の濃度補正テーブルが作成されていないと判断された場合に前記第２のテーブル作成手段を動作させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に画像形成時の出力濃度を補正する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録用紙上に画像を印刷出力する印刷装置においては、装置の経時変化による濃度変動に起因して、印刷画像の色味が変動してしまうことがある。
【０００３】
そこで従来の印刷装置においてはこの濃度変動の影響を排除するために、形成画像の濃度レベルに対する濃度補正を以下のように行っていた。
【０００４】
即ち、所定のタイミングで、数点の特定濃度レベルのパッチパターンを感光体や中間転写体に形成し、該パッチパターンをセンサによって測定して得られた濃度値に基づいて、入力濃度レベルを標準濃度値に補正するための濃度補正テーブルを作成していた。そして実際の画像形成時には、この濃度補正テーブルを用いて入力濃度レベルを調整することにより、印刷画像における色味の変動を抑制していた。
【０００５】
また、上記従来の画像形成装置において上記濃度補正を行う際には、上記感光体や中間転写体上に形成されたパッチパターン濃度の測定誤差を少なくするために、同一濃度レベルのパッチパターンを数ヶ所に形成し、それら複数の測定値の平均値をもって、測定濃度値としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置においては、濃度補正テーブルを作成する際に、数点の特定濃度レベルしか測定しないため、全ての入力濃度レベルに対する濃度補正としては必ずしも十分ではなかった。
【０００７】
さらに、たとえ同一の濃度レベルであっても、装置内の感光体や中間転写体に形成したパッチパターンの濃度と、実際に記録用紙上に形成した濃度とでは、誤差が生じてしまう。従って、上記従来例のように、感光体や中間転写体上で測定した濃度値に基づいて作成された濃度補正テーブルでは、記録用紙上に形成される画像に対して十分な補正を行うことができなかった。
【０００８】
また、上記従来のように、同一濃度レベルのパッチパターンを数ヶ所に形成した場合、全体として測定可能な濃度レベルの数が少なくなってしまうため、やはり全ての入力濃度レベルに対する濃度特性を得ることは困難であり、形成画像に対して十分な濃度補正を行うことができなかった。
【０００９】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、画像形成装置における形成画像の濃度補正を全ての入力濃度レベルについて適切に可能とする画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１０】
また、電源投入直後においても、適切な濃度補正を可能としつつ、装置の立ち上がり時間を短縮可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、測定可能なパッチパターンの濃度レベル数を増やすことによって全入力濃度レベルに対する濃度特性をより正確に得、形成画像の濃度補正を適切に可能とする画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための一手段として、本発明における画像形成装置の制御方法は以下の工程を備える。
【００１３】
すなわち、像担持体上に担持されているトナー像を記録媒体に転写して記録媒体上に画像を形成する際に、濃度補正テーブルを参照して画像情報の濃度レベルを補正する画像形成装置の制御方法において、前記画像形成装置により記録媒体上に印刷されたパターンを該画像形成装置に接続されたスキャナで読み込むことにより得られるスキャナ測定値に基づいて、第１の濃度補正テーブルを作成する第１のテーブル作成工程と、中間調濃度レベルを含む複数の濃度レベルのパッチパターンを有する第１のパターンを前記像担持体上に形成し、センサによって測定した該第１のパターンの濃度値に基づいて、前記第１の濃度補正テーブルを補正するテーブル補正工程と、前記第１のパターンよりも多くの濃度レベルのパッチパターンを有する第２のパターンを前記像担持体上に形成し、前記センサによって測定した該第２のパターンの濃度値に基づいて、第２の濃度補正テーブルを作成する第２のテーブル作成工程と、を有し、前記第１のテーブル作成工程によって前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されているかどうかを判断し、前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されていると判断された場合に前記テーブル補正工程を実行し、前記第１の濃度補正テーブルが作成されていないと判断された場合に前記第２のテーブル作成工程を実行する。
【００１６】
上記目的を達成するための一手段として、本発明における画像形成装置は以下の構成を備える。
【００１７】
すなわち、像担持体上に担持されているトナー像を記録媒体に転写して記録媒体上に画像を形成する際に、濃度補正テーブルを参照して画像情報の濃度レベルを補正する画像形成装置において、前記画像形成装置により記録媒体上に印刷されたパターンを該画像形成装置に接続されたスキャナで読み込むことにより得られるスキャナ測定値に基づいて、第１の濃度補正テーブルを作成する第１のテーブル作成手段と、中間調濃度レベルを含む複数の濃度レベルのパッチパターンを有する第１のパターンを前記像担持体上に形成し、センサによって測定した該第１のパターンの同一の濃度レベルのパッチパターンの測定値の平均値として決定される濃度値に基づいて、前記第１の濃度補正テーブルを補正するテーブル補正手段と、前記第１のパターンよりも多くの濃度レベルのパッチパターンを有する第２のパターンを前記像担持体上に形成し、前記センサによって測定した該第２のパターンの濃度値に基づいて、第２の濃度補正テーブルを作成する第２のテーブル作成手段と、を有し、前記第１のテーブル作成手段によって前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されているかどうかを判断し、前記第１の濃度補正テーブルが既に作成されていると判断された場合に前記テーブル補正手段を動作させ、前記第１の濃度補正テーブルが作成されていないと判断された場合に前記第２のテーブル作成手段を動作させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
＜本実施形態における基本処理＞
まず、本実施形態の詳細な説明の理解を助けるために、本実施形態における基本的な処理を説明する。
【００２０】
本実施形態においては、まず測定用画像である所定階調からなるパッチパターンを用紙上に印刷出力し、該用紙をスキャナによって読み込むことによって各パッチパターンの濃度値を得、該濃度値が所定特性を呈するように補正するための濃度補正テーブルを作成しておく。
【００２１】
次にプリンタ内部において、感光体あるいは中間転写体等に所定階調からなるパッチパターンを形成し、その濃度をセンサによって測定する。そして、該測定結果及び濃度補正テーブルに基づき、プリンタ内のセンサによる測定基準濃度値（センサ基準値）を設定しておく。
【００２２】
以上が、本実施形態における濃度補正のための初期処理である。
【００２３】
そして、プリンタ使用中における所定のタイミングで、プリンタ内においてパッチパターンを形成してその濃度をセンサによって測定し、該センサ測定値をセンサ基準値と比較することによって得られた濃度変動量に基づいて、濃度補正テーブルを補正する。
【００２４】
これにより、プリンタにおける経時変化を考慮した濃度補正が可能となる。
【００２５】
以下、本実施形態の詳細を説明する。
【００２６】
＜装置構成＞
図１は、本実施形態における画像形成装置（以下、プリンタ）の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１において、１０１はホストコンピュータであり、色情報、文字、図形、イメージ画像、コピー枚数等の印刷処理を行なう印刷情報をプリンタ１０２へ送出する。１０３はスキャナであり、原稿を読み取って画像データを発生するほか、後述する濃度補正用パッチパターンの濃度を測定する。
【００２８】
プリンタ１０２は、画像処理部２１５と、画像処理部２１５から送出された画像信号に基づいて記録用紙上に画像形成を行なうプリンタエンジン２１７と、特定濃度レベルに基づいて形成されたパッチパターンの濃度値を測定する濃度測定部２１６と、濃度補正テーブルとセンサ基準値を記憶するテーブル記憶装置２１８にに大別される。
【００２９】
以下、画像処理部２１５における主な構成及びその動作について説明する。
【００３０】
まず、画像処理部２１５における画像形成系について説明する。
【００３１】
２０１はホストコンピュータ１０１との印刷情報の送受信を制御するインターフェイス、２０２は入力された印刷情報を保持する受信バッファである。
【００３２】
２０３はオブジェクト生成部であり、ホストコンピュータ１０１から入力された印刷情報である、色、文字、図形、イメージ画像等の情報を中間情報（以下オブジェクト）に変換し、オブジェクトバッファ２０４に格納する。尚この時、印刷情報がグレーレベル設定、カラーレベル設定、多値イメージ画像等の色関連データである場合は、後述する濃度補正部２０８において、濃度補正テーブルを用いた濃度レベルの補正が行われる。
【００３３】
次に、オブジェクトバッファ２０４に格納されたオブジェクトに基づいて、レンダリング部２０５において描画対象となるビットイメージを生成し、該ビットイメージをバンドバッファ２０６に格納する。この際に、ディザ処理部２０７において疑似中間調処理を行うことにより、ビットイメージ（出力画像）の階調をプリンタエンジン２１７における出力階調まで落とす。
【００３４】
このようにして、バンドバッファ２０６に格納されたビットイメージは、プリンタエンジン２１７に送出されて記録媒体上に形成される。
【００３５】
また、２１３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、ＲＯＭ２１２に格納されたプログラムに従って各種処理の判断、制御を行なう。２１２はＲＯＭ（リードオンリメモリ）であり、後述する図２等のフローチャートに示す処理を実現するためのプログラムを含む、各種制御プログラム２１２ａを格納している。
【００３６】
２１４はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、ＣＰＵ２１３がＲＯＭ２１２に格納されたプログラムに従って各処理の判断制御を行なうためのデータを格納し、作業領域として使用される。
【００３７】
次に、画像処理部２１５における濃度制御系について説明するが、ここでは概要を説明し、その詳細については後述する。
【００３８】
まず、プリンタエンジン２１７により印刷し、スキャナ１０３で測定したパッチパターンの濃度値に基づいて、スキャナ濃度補正部２０９において濃度補正テーブルを作成する。その後、濃度測定部２１６において、中間調を含む複数の濃度レベルに基づいてプリンタ１０２内の後述するドラム上に形成されたパッチパターンの濃度値を所定のタイミングで測定し、センサ濃度補正部２１０において該測定値に基づいて濃度変動量を求める。そして補正テーブル補正部２１１において、先に作成した濃度補正テーブルを該濃度変動量に基づいて補正する。
【００３９】
テーブル記憶装置２１８は、上述したようにして補正された濃度補正テーブル、及び該濃度補正テーブルの作成時に設定されるセンサ基準値を記憶する。
【００４０】
＜プリント処理＞
以下、図２に示すフローチャートを参照して、本実施形態におけるプリント処理について説明する。尚、図２のフローチャートに示す処理を実現する制御プログラムは上述したようにＲＯＭ２１１に格納されており、ＣＰＵ２１２によって実行される。
【００４１】
図２において、まず、ホストコンピュータ１０１より印刷データを受けとり（Ｓ３０１）、受信バッファ２０２に保持する（Ｓ３０２）。そして、受信バッファ２０２から１処理単位分のデータを取り出し（Ｓ３０３）、全てのデータ取り出しが終了したか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、終了していないと判断された場合には、１ページ分のデータ処理が終了したか否かを判断する（Ｓ３０５）。
【００４２】
１ページ分のデータ処理が終了していないと判断された場合には、印刷データが色情報やカラーイメージ画像等の色関連データであるか否かを判断し（Ｓ３０６）、色関連データであれば、濃度補正処理部２０８において印刷データの各色の濃度レベルを濃度補正テーブルを用いて補正する（Ｓ３０７）。
【００４３】
ここで本実施形態においては、濃度補正部２０８において参照される濃度補正テーブルが、現在のプリンタ１０２における経時変化を含む現在の濃度特性を十分に考慮し、濃度レベルの変換を最適に行えるように補正されていることを特徴とする。
【００４４】
次に、該印刷データのオブジェクトを作成して（Ｓ３０８）オブジェクトバッファ２０４に格納し（Ｓ３０９）、次のデータを取り出すためにステップＳ３０３に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ３０６において色関連データでないと判断された場合は、文字、図形等のマスクデータであるか否かを判断する（Ｓ３１０）。マスクデータであると判断された場合は、マスクデータのオブジェクトを作成し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０９に戻る。一方、マスクデータでないと判断された場合は、データの種類に応じた印刷データ処理を行ない（Ｓ３１１）、ステップＳ３０３に戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ３０５において１ページのデータが終了したと判断された場合は、オブジェクトバッファ２０４に保持されたオブジェクトに基づいてレンダリング処理を行ない（Ｓ３１２）、作成されたビットイメージをプリンタエンジン２１７に送信して記録用紙上に印刷する印刷処理を行う（Ｓ３１３）。
【００４７】
尚、ステップＳ３０４において全データについての処理が終了したと判断された場合は、プリント処理を終了する。
【００４８】
＜スキャナ濃度補正処理（濃度補正テーブル作成処理）＞
次に、図３、図４、図５を参照して、本実施形態におけるスキャナ濃度補正処理について説明する。この処理により即ち、スキャナ測定濃度値を理想値（リニア）に補正するように濃度補正テーブルが作成される。
【００４９】
図３は、本実施形態におけるスキャナ濃度補正用パッチパターンの一例を示す図である。同図によればスキャナ濃度補正用パッチパターンは各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に、入力濃度レベル（００Ｈ〜ＦＦＨ）に対する濃度特性を得るのに十分な数のパッチパターンを有し、また、用紙上の濃度のむらによる誤差をなくすために、異なる位置に同濃度レベルのパッチパターンが配置されていることが分かる。このパッチパターンは、ホストコンピュータ１０１からのコマンドやプリンタ１０２のテストプリント機能に基づいて、プリンタエンジン部２１７により記録用紙上に印刷出力される。
【００５０】
図４は、スキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、図３に示すパッチパターンをプリンタ１０２によって記録用紙上に印刷し（Ｓ４０１）、該用紙をスキャナ１０３で読み込むことにより、形成されたパッチパターンの全濃度レベルについて、その濃度値を実際に測定する（Ｓ４０２）。
【００５２】
そして、記録用紙上の濃度むらを除去するために、スキャナ濃度補正部２０９において、同一の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を平均化し、さらに、前後の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を用いて移動平均をかけることにより、測定濃度値を補正する（Ｓ４０３）。そして、補正された各濃度レベルパッチの測定濃度値に基づき、入力濃度レベルに対する濃度特性が所定の濃度特性となるように、パッチ間のデータを補間して濃度補正テーブルを作成する（Ｓ４０４）。
【００５３】
このステップＳ４０１〜Ｓ４０４の処理によって、入力濃度レベルに対する濃度特性を得るのに十分な数の濃度レベルのパッチパターンを記録用紙上に印刷し、該パッチパターンの濃度をスキャナ１０３を用いて測定し、測定した濃度値により濃度特性を求め、該濃度特性が所定の濃度特性となるよう入力濃度レベルを補正する濃度補正テーブルが作成される。
【００５４】
その後、プリンタ１０２内の濃度測定部２１６内における濃度センサの測定基準値（以降、センサ基準値）を設定する、センサ基準値設定処理を行う（Ｓ４０５）。具体的には、まずプリンタ１０２内に形成されたパッチパターンを濃度測定部２１６内の濃度センサで測定する。この測定方法については後述する。そして、センサ濃度補正部２１０において該測定値を補正し、補正テーブル補正部２１１において、得られたセンサ測定値及び濃度レベルを濃度測定部２１６内におけるセンサ基準値として設定する。
【００５５】
そして、以上の処理によって得られた濃度補正テーブルとセンサ基準値を、テーブル記憶装置２１８内に記憶する（Ｓ４０６）。
【００５６】
本実施形態においては、図４に示したスキャナ濃度補正処理を、実際のプリント処理に先だって行っておく。
【００５７】
＜＜濃度補正テーブル作成処理＞＞
図５は、本実施形態において参照される濃度特性の一例を示す図である。
【００５８】
図５（ａ）の実線は、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０３に示した、一連の測定値補正処理によって得られる濃度特性である。即ち、プリンタ１０２において図３に示すパッチパターンを用紙上に印刷し、該用紙をスキャナ１０３で読み込むことによってパッチパターンの濃度値を測定し、この測定値をスキャナ濃度補正部２０９において補正することにより得られた、入力濃度レベルに対する濃度特性である。
【００５９】
図５（ａ）の破線は、理想的な画像形成を行うためのリニアな特性を呈する濃度特性であり、以降、この特性を所定の濃度特性とする。
【００６０】
本実施形態においては、実際の測定によって得られた濃度特性（図５（ａ）実線）を、所定の濃度特性（図５（ａ）破線）に補正するために、ステップＳ４０４において、入力濃度レベルを補正濃度レベルに置き換えるように、濃度補正テーブルを作成する。この濃度補正テーブルの例を図５（ｂ）の実線に示す。
【００６１】
＜＜センサ基準値設定処理＞＞
図６は、図４のステップＳ４０５における、センサ基準値設定処理の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
補正テーブル補正部２１１において、センサ濃度補正部２１０から測定対象の濃度レベル値及びその測定濃度値を受け取る（Ｓ７０１）。そして、該濃度レベル値を図５（ｂ）における補正濃度レベル軸に対応させて濃度補正特性（濃度補正テーブル）を参照することにより、該濃度レベル値に対応する入力濃度レベル値を求め、これを基準濃度レベルとする（Ｓ７０２）。同時に、後述する濃度測定部２１６内のセンサによって測定された測定濃度値を、該基準濃度レベルに対応するセンサ基準値として保持する（Ｓ７０３）。
【００６３】
図７に、設定されたセンサ基準値（この例では３点）を●（黒点）で示す。図７に示す破線は、濃度補正テーブルによってリニアに補正された濃度特性である。即ち、濃度補正テーブルが設定された直後であれば、センサ濃度測定値はリニアな特性に従うため、これをセンサ基準値として設定することは適当である。
【００６４】
＜プリンタ内濃度測定処理＞
以下、図８を参照して、本実施形態におけるプリンタ内濃度測定処理について説明する。この処理は即ち、上述した図６のステップＳ７０１における濃度測定処理に対応する。
【００６５】
図８は、プリンタ内濃度測定処理の一例を模式的に示す図である。同図において、６０１は濃度レベル（００Ｈ〜ＦＦＨ）内の数点の中間調濃度レベルのパッチパターンであり、これが各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に形成される。ここでは、各色毎に濃度レベル３０Ｈ，６０Ｈ，９０Ｈのパッチパターンを形成するとする。
【００６６】
プリンタ１０２内において、例えば中間転写体６０２上に各色のパッチパターン６０１を形成し、センサ６０３で該パッチパターンの濃度を測定する。尚、センサ６０３は、例えばドラム上を照射する近赤外光源とフォトセンサの組み合わせにより構成される。
【００６７】
測定された濃度値（以降、センサ測定値）は、画像処理部２１５内のセンサ濃度補正部２１０へ送られる。
【００６８】
尚、センサ６０３による濃度測定は、プリンタ１０２の設置時のみならず、電源オン時、所定枚数印刷のタイミング（例えば電源オンから５０枚印刷後や２００枚印刷毎等）、所定時間毎（例えば３０分経過毎等）、機内温／湿度等の環境値の所定量以上の変動、等のタイミングで行われる。
【００６９】
また、パッチパターンの濃度測定は、感光ドラム上など、他の部材上の画像濃度測定によって実現しても良い。
【００７０】
＜補正テーブル補正処理＞
以下、本実施形態の特徴である、補正テーブル補正部２１１における濃度補正テーブル補正処理について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００７１】
補正テーブル補正処理は、センサ６０３による濃度測定タイミングとして説明したように、電源オン時、所定枚数印刷のタイミング、所定時間毎、機内温／湿度等の環境値の所定量以上の変動、等のタイミングで実行される。これにより、プリンタ１０２の経時変化に適切に対応した補正を施すことができる。
【００７２】
図９は、補正テーブル補正部２１１における、濃度補正テーブルの補正処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、補正テーブル補正部２１１は、センサ濃度補正部２１０よりセンサ測定値を受け取る（Ｓ９０１）。尚、この処理は、上述した図６のステップＳ７０１と同様である。次に、該センサ測定値を、図４のステップＳ４０５で設定した同濃度レベルのセンサ基準値と比較して、センサ基準値からの濃度変動量を全濃度レベルに対して求める（Ｓ９０２）。そして該濃度変動量に基づき、濃度補正テーブルによる補正後の濃度特性を求め、該濃度特性が所定の濃度特性（リニア特性）となるように、濃度補正テーブルを補正する（Ｓ９０３）。
【００７４】
図１０は、濃度変動が発生している例を示す図である。図１０（ａ）において、横軸は入力濃度レベル、縦軸は濃度補正テーブルによる補正後の濃度値を示す。同図における破線は、濃度補正テーブルの作成時における特性、即ち所定の濃度特性を示す。破線上にプロットされた黒丸（●）はセンサ基準値を示し、白丸（○）は実際のセンサ測定値を示す。従って、センサ基準値とセンサ測定値との差分が、濃度変動量として求められる。この濃度変動量に基づき、現在の濃度補正テーブルにより補正された濃度特性は、図１０（ａ）の実線に示されるようになる。
【００７５】
図１０（ａ）の実線で示す濃度特性が所定の濃度特性（リニア特性）となるように補正するために、図１０（ｂ）の実線で示す補正テーブルが得られる。図１０（ｂ）の実線に示す補正テーブルは即ち、初期状態において図５（ｂ）の実線に示すように作成された濃度補正テーブルにより補正された入力濃度レベルを、経時変化を考慮して更に補正するためのテーブルである。従って、現在のプリンタ１０２に最適な濃度補正テーブルは、図１０（ｂ）の実線に示す補正テーブルと、図５（ｂ）の実線に示す補正テーブルとを合成することによって、図１０（ｃ）の実線で示すように得られる。
【００７６】
このように本実施形態においては、所定のタイミングで、プリンタ１０２内においてパッチパターンを形成してそのセンサ測定値を得、センサ測定値とセンサ基準値とを比較することによって濃度変動量を算出し、該濃度変動量に基づいて、所定の濃度特性となるように濃度補正テーブルを補正する。
【００７７】
従って、ホストコンピュータ１０１から入力された色データをＹＭＣＫデータに変換し、濃度補正部２０８において、図１０（ｃ）の実線に示すように補正された濃度補正テーブルに基づいてその濃度レベルを補正することにより、常に標準の濃度特性の色による印刷を行うことが可能になる。
【００７８】
＜電源投入時の濃度補正処理＞
次に、図１１を参照して、本実施形態における電源投入時の濃度補正処理について説明する。
【００７９】
図１１は、電源投入時における濃度補正テーブルの補正処理を示すフローチャートである。
【００８０】
プリンタ１０２の電源が投入されると、図４に示したスキャナ濃度補正処理によって予めテーブル記憶装置２１８に記憶されている、濃度補正テーブル及びセンサ基準値を読み取る（Ｓ１１０１）。そしてこれらを、図９に示した補正テーブル補正処理における濃度補正テーブル及びセンサ基準値として再設定する（Ｓ１１０２）。そして、図８に示したプリンタ内濃度測定処理を行なう（Ｓ１１０３）ことによってセンサ測定値を受け取り（Ｓ１１０４）、図９に示した補正テーブル補正処理を実行する（Ｓ１１０５）。
【００８１】
以上説明したように本実施形態によれば、濃度補正テーブルを適当なタイミングで補正することにより、プリンタ１０２について、その個体差や初期状態における濃度の違いをなくし、さらに、経時変化における濃度変動による色味の変動をなくし、常に最適な階調をもった色再現が可能となる。
【００８２】
また、電源投入時においては、再度スキャナ濃度補正処理を実行することなく、濃度補正テーブル補正処理を行うことができるため、装置の立ち上がり時間を短縮しつつ、適切な濃度補正を可能とする。
【００８３】
［第２実施形態］
以下、本発明に係る第２実施形態について説明する。
【００８４】
第２実施形態におけるプリンタの構成を図１２に示す。同図において、上述した第１実施形態で示した図１と同様の処理部については同一番号を付し、説明を省略する。同図によれば即ち、第１実施形態で示した図１の構成からテーブル記憶装置２１８を除去した構成となっている。
【００８５】
第２実施形態における各処理部の動作は、上述した第１実施形態と基本的に同様である。以降、特に第１実施形態と異なる、第２実施形態の特徴的な処理について説明する。
【００８６】
＜スキャナ濃度補正処理＞
図１３は、第２実施形態におけるスキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【００８７】
まず、図３に示すパッチパターンをプリンタ１０２によって記録用紙上に印刷する（Ｓ２４０１）。それに続いて、第１実施形態において図８に示したプリンタ内濃度測定処理、即ち、中間転写体６０２上に形成した複数点の濃度レベルのパッチパターンの濃度を、センサ６０３を用いて測定する（Ｓ２４０２）。
【００８８】
その後、ステップＳ２４０１で印刷出力した記録用紙をスキャナ１０３で読み込むことにより、形成されたパッチパターンの全濃度レベルについて、その濃度値を実際に測定する（Ｓ２４０３）。
【００８９】
そして、記録用紙上の濃度むらを除去するために、スキャナ濃度補正部２０９において、同一の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を平均化し、さらに、前後の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を用いて移動平均をかけることにより、測定濃度値を補正する（Ｓ２４０４）。そして、補正された各濃度レベルパッチの測定濃度値に基づき、入力濃度レベルに対する濃度特性が所定の濃度特性となるように、パッチ間のデータを補間して濃度補正テーブルを作成する（Ｓ２４０５）。
【００９０】
その後、ステップＳ２４０２で測定されたセンサ測定値及び濃度レベルを、濃度測定部２１６内におけるセンサ基準値として設定する（Ｓ２４０６）。
【００９１】
第２実施形態におて、以上説明したスキャナ濃度補正処理以外は、上述した第１実施形態と同様の処理を行う。
【００９２】
以上説明したように第２実施形態によれば、記録媒体上へパッチパターンを印刷した直後に、プリンタ内におけるパッチパターン濃度を測定してセンサ基準値を設定することにより、パッチパターンの印刷タイミングとセンサ基準値測定タイミングとの差に基づく濃度測定誤差や、経時変化による濃度変動等を最低限に抑制することができる。
【００９３】
［第３実施形態］
以下、本発明に係る第３実施形態について説明する。
【００９４】
第３実施形態におけるプリンタの構成を図１４に示す。同図において、上述した第２実施形態で示した図１２と同様の処理部については同一番号を付し、説明を省略する。
【００９５】
図１４によれば即ち、第２実施形態で示した図１２の構成に対し、センサ濃度補正部２１０に代えて補正テーブル制御部２１９を備え、更に補正テーブル補正部２１１を除去した構成となっている。補正テーブル制御部２１９においては、濃度測定部２１６で測定した中間調を含む複数の濃度レベルの濃度値に基づいて、センサ濃度補正テーブルを作成するか、もしくは、スキャナ濃度補正テーブルの補正を行う。
【００９６】
そして濃度補正部２０８においては、上記センサ濃度補正テーブルもしくはスキャナ濃度補正テーブルに基づいて、入力画像データの濃度レベルが補正される。
【００９７】
上述した第１及び第２実施形態では、スキャナ濃度補正部２０９において濃度補正テーブルを作成し、これを所定のタイミングで補正する例について説明した。これに対し第３実施形態では、補正テーブル制御部２１９において、スキャナ濃度補正部２０９でスキャナ濃度補正テーブルが既に設定されていればこれを補正し、設定されていなければセンサ濃度補正テーブルを作成する。従って、第３実施形態においてはこれらの濃度補正テーブルを区別するために、それぞれ「スキャナ濃度補正テーブル」及び「センサ濃度補テーブル」として説明するが、このスキャナ濃度補正テーブルが、実質的に上述した第１及び第２実施形態における濃度補正テーブルに相当する。
【００９８】
第３実施形態における各処理部の動作は、上述した第１又は第２実施形態と基本的に同様である。以降、特に第１及び第２実施形態と異なる、第３実施形態の特徴的な処理について説明する。
【００９９】
＜スキャナ濃度補正処理（スキャナ濃度補正テーブル作成処理）＞
図１５は、第３実施形態におけるスキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【０１００】
まず、図３に示すパッチパターンをプリンタ１０２によって記録用紙上に印刷し（Ｓ３４０１）、該用紙をスキャナ１０３で読み込むことにより、形成されたパッチパターンの全濃度レベルについて、その濃度値を実際に測定する（Ｓ３４０２）。
【０１０１】
そして、記録用紙上の濃度むらを除去するために、スキャナ濃度補正部２０９において、同一の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を平均化し、さらに、前後の濃度レベルであるパッチの測定濃度値を用いて移動平均をかけることにより、測定濃度値を補正する（Ｓ３４０３）。そして、補正された各濃度レベルパッチの測定濃度値に基づき、入力濃度レベルに対する濃度特性が所定の濃度特性となるように、パッチ間のデータを補間してスキャナ濃度補正テーブルを作成する（Ｓ３４０４）。
【０１０２】
上記ステップＳ３４０１からステップＳ３４０３に示した処理により、第１実施形態と同様に、図５（ａ）の実線で示した濃度特性が得られる。第３実施形態においても、実際の測定によって得られた濃度特性（図５（ａ）実線）を、所定の濃度特性（図５（ａ）破線）に補正するために、ステップＳ３４０４において図５（ｂ）の実線に示すスキャナ濃度補正テーブルを作成し、該テーブルを用いて入力濃度レベルを補正濃度レベルに置き換える。
【０１０３】
＜プリンタ内濃度測定処理＞
図１６は、第３実施形態におけるプリンタ内濃度測定処理の一例を模式的に示す図である。プリンタ１０２内において、例えば中間転写体６０２上に濃度レベル（００Ｈ〜ＦＦＨ）内の数点の中間調濃度レベルのパッチパターン３６０１を各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に形成する。ここで第３実施形態においては、詳細は後述するが、プリンタ内濃度測定処理の実行されるタイミングに応じて、中間転写体上に形成されるパッチパターン３６０１を図１９及び図２２に示すいずれかのパターンに切り換える。
【０１０４】
形成された各色のパッチパターン３６０１をセンサ６０３で測定し、得られた濃度値（センサ測定値）は、画像処理部２１５内の補正テーブル制御部２１９へ送られる。
【０１０５】
＜補正テーブル制御処理＞
図１７は、補正テーブル制御部２１９における濃度補正テーブル制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０６】
まず、スキャナ濃度補正部２０９において、既にスキャナ濃度補正テーブルが作成されて設定されているか否かを判断する（Ｓ３７０１）。設定されていないと判断された場合は、後述する多数濃度レベル測定処理を行い（Ｓ３７０２）、処理を終了する。一方、ステップＳ７０１において、スキャナ濃度補正テーブルが設定されていると判断された場合は、後述する限定濃度レベル測定処理を行い（Ｓ３７０３）、処理を終了する。
【０１０７】
＜＜多数濃度レベル測定処理＞＞
次に、図１８、図１９、図２０を参照して、図１７のステップＳ３７０２に示す多数濃度レベル測定処理について説明する。
【０１０８】
図１８は、多数濃度レベル測定処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１８において、まず、図１９に示す多数濃度レベルパッチパターンを作成し（Ｓ３８０１）、濃度測定部２１６において、図１６に示したように該パッチパターンの濃度をセンサを用いて測定し（Ｓ３８０２）、センサ濃度補正テーブルを作成する（Ｓ３８０３）。
【０１１０】
図１９は、多数濃度レベルパッチパターンの一例を示す図である。
【０１１１】
濃度測定部２１６において、形成可能なパッチパターンが各色８パターンである場合、各色毎に８点の異なる濃度レベル３０Ｈ，４０Ｈ，５０Ｈ，６０Ｈ，７０Ｈ，８０Ｈ，９０Ｈ，Ａ０Ｈのパッチパターンを形成する。これは、ハイライト部を重視し、さらに濃度レベル全体（００Ｈ〜ＦＦＨ）の濃度特性を得ることができるように濃度レベルを配分した例である。ここで形成したパッチパターンを、図１６に示したように測定する。
【０１１２】
＜＜＜センサ濃度補正テーブル作成処理＞＞＞
図２０を参照して、図１８のステップＳ３８０３に示したセンサ濃度補正テーブル作成処理について説明する。
【０１１３】
図２０（ａ）にプロットされた８点の黒丸（●）は、図１９に示す８点の異なる濃度レベルのパッチパターンにおける測定濃度レベル（センサ測定値）である。この８点に基づいて、現状における全体のセンサ濃度特性を求めると、図２０（ａ）の実線で示す濃度特性が得られる。尚、図２０（ａ）の破線は、濃度補正の目標となる所定の濃度特性を示し、リニアな特性を呈する。
【０１１４】
図２０（ｂ）の実線は、センサ濃度補正テーブルの補正濃度レベル値を示したものである。第３実施形態においては、実際にセンサ６０３の測定値に基づいて得られた濃度特性（図２０（ａ）実線）を所定の濃度特性（図２０（ａ）破線）に補正するために、センサ濃度補正テーブルを図２０（ｂ）実線で示すように作成する。
【０１１５】
このように、スキャナ濃度補正テーブルが未設定の場合には、多レベルのパッチパターンに基づいて、即ち、全入力濃度レベルに対するより正確な濃度特性をに基づいて、センサ濃度補正テーブルを作成することができ、プリント時には、ホストコンピュータ１０１から入力された色データをＹＭＣＫデータに変換し、濃度補正部２０８において、該センサ濃度補正テーブルに基づいてその濃度レベルを補正する。これにより、形成画像に対する十分な補正が可能となる。
【０１１６】
＜＜限定濃度レベル測定処理＞＞
次に、図２１、図２２、図２３を参照して、図１７のステップＳ３７０３に示す限定濃度レベル測定処理について説明する。
【０１１７】
図２１において、まず、図２２に示す限定濃度レベルパッチパターンを作成し（Ｓ４１０１）、濃度測定部２１６において、図１６に示したように該パッチパターンの濃度をセンサを用いて測定する（Ｓ４１０２）。
【０１１８】
そして、スキャナ補正処理部２０９においてスキャナ濃度補正テーブルが設定されてから、補正テーブル制御処理が何回行われているかを判断する（Ｓ４１０３）。これが１回目、即ち、スキャナ補正テーブルの設定後に濃度測定部２１６による初めてのセンサ測定が行われたのであれば、センサ基準値設定処理を行い（Ｓ４１０４）、処理を終了する。一方、２回目以降であれば、スキャナ濃度補正テーブル補正処理を行い（Ｓ４１０５）、処理を終了する。
【０１１９】
図２２は、限定濃度レベルパッチパターンの一例を示す図である。
【０１２０】
濃度測定部２１６において、形成可能なパッチパターンが各色８パターンである場合、異なる濃度レベルを３０Ｈ，６０Ｈ，９０Ｈと３点に限定し、同一濃度レベルのパッチパターンを複数箇所に形成する。このように、同一濃度レベルを複数箇所に形成し、センサによるそれぞれの測定値の平均値をもってセンサ濃度測定値とすることで、センサ誤差の影響を最小限に抑制することができる。
【０１２１】
＜＜＜センサ基準値設定処理＞＞＞
図２１のステップＳ４１０４に示すセンサ基準値設定処理について説明する。
【０１２２】
第３実施形態において設定されるセンサ基準値は、例えば上述した図７に示すように得られる。即ち、図７にプロットされた３点の黒丸（●）は、スキャナ補正テーブルが設定されてから、補正テーブル制御部２１９における一回目の処理が行われる場合、即ち、スキャナ補正テーブルの設定後初めて、濃度測定部２１６によるセンサ測定が行われる場合に、図２２で示した限定濃度レベルのパッチパターンを測定して平均化した３点の濃度レベル（センサ濃度測定値）を示す。この時のセンサ濃度測定値を、各濃度レベル３０Ｈ，６０Ｈ，９０Ｈにおけるセンサ基準値として設定する。
【０１２３】
尚、図７に示す破線は、スキャナ濃度補正テーブルによってリニアに補正された濃度特性である。即ち、スキャナ濃度補正テーブルが設定された後の初めてのセンサ測定であれば、センサ濃度測定値はリニアな特性に従うため、これをセンサ基準値として設定することは適当である。
【０１２４】
＜＜＜スキャナ濃度補正テーブル補正処理＞＞＞
図２３を参照して、図２１のステップＳ４１０５に示すスキャナ補正テーブル補正処理について説明する。
【０１２５】
図２３は、スキャナ濃度補正テーブル補正処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２６】
スキャナ補正テーブルが設定されてから、補正テーブル制御部２１９において２回目以降の補正テーブル制御処理が行われる場合、まず、ステップＳ４１０２において濃度測定部２１６で測定されたセンサ濃度測定値を受け取る（Ｓ４４０１）。そして該センサ濃度測定値を、図２１のステップＳ４１０４で示したセンサ基準値設定処理において設定した同濃度レベルのセンサ基準値と比較することによって、センサ基準値からの濃度変動量を求める（Ｓ４４０２）。そして、該濃度変動量の分だけスキャナ補正テーブルによる濃度特性を変動させ、該濃度特性がリニアとなるように、スキャナ濃度補正テーブルを補正する（Ｓ４４０３）。
【０１２７】
尚、ステップＳ４４０３におけるスキャナ濃度補正テーブルの具体的な補正方法については、上述した第１実施形態において図１０を参照して説明した濃度補正テーブルの補正方法と同様であるため、説明を省略する。
【０１２８】
このように、所定のタイミングでスキャナ濃度補正テーブルを補正することにより、プリント時には、ホストコンピュータ１０１から入力された色データをＹＭＣＫデータに変換し、濃度補正部２０８において、補正されたスキャナ濃度補正テーブルに基づいてその濃度レベルを補正することにより、常に標準の濃度特性の色による印刷を行うことが可能になる。
【０１２９】
以上説明したように第３実施形態によれば、スキャナによる濃度補正が行われていない場合（スキャナ濃度補正テーブルが未設定の場合）には、濃度測定部２１６において測定可能な濃度レベル数を増やすことにより、全入力濃度レベルに対する濃度特性をより正確に得ることができる。従って、該濃度特性に基づいてセンサ濃度補正テーブルを作成することにより、形成画像に対して十分な補正を行うことができる。
【０１３０】
一方、スキャナによる濃度補正が既に行われている場合（スキャナ濃度補正テーブルが設定済みの場合）には、センサの測定誤差による影響を抑制するとができるため、より正確な濃度変動量を求めてスキャナ濃度補正テーブルを補正することにより、個体間の濃度差をなくし、さらに、経時変化における濃度変動による色味の変動をなくすことができる。
【０１３１】
尚、第３実施形態においては濃度測定部２１６において測定可能な濃度レベルを８点又は３点として説明したが、本発明の測定レベル数はこれに限定されず、任意の数の濃度レベルを測定する印刷装置においても、本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【０１３２】
＜変形例＞
上述した各実施形態では。特にカラープリンタにおける色補正を例として説明したが、モノクロプリンタにおける濃度調整についても、本発明は同様に適用可能である。また、対象機器としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリ等、画像形成を行う際に形成画像の濃度調整を必要とする機器に有効であることは言うまでもない。
【０１３３】
また、ホストコンピュータから入力された画像を形成する例について説明したが、例えばスキャナによって読み込まれた画像データに基づく画像形成を行っても良い。
【０１３４】
また、濃度レベルを００Ｈ〜ＦＦＨとして説明したが、本発明はこの範囲に限定されず、任意のレベル設定が可能な画像形成装置においても有効である。更に、測定する濃度レベルも各色３点に限らず、任意の数の濃度レベルを測定しても良い。
【０１３５】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１３６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１３８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明したように本実施形態によれば、画像形成装置における形成画像の濃度補正を全ての入力濃度レベルについて適切に行うことが可能となる。
【０１４０】
また、電源投入直後においても、適切な濃度補正を可能としつつ、装置の立ち上がり時間を短縮することが可能となる。
【０１４１】
また、測定可能なパッチパターンの濃度レベル数を増やすことによって全入力濃度レベルに対する濃度特性をより正確に得ることができ、形成画像の濃度補正が適切に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態におけるプリンタの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態におけるプリント処理を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態におけるパッチパターンの一例を示す図である。
【図４】本実施形態におけるスキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における濃度特性の一例を示す図である。
【図６】本実施形態におけるセンサ基準値設定処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態におけるセンサ基準値の一例を示す図である。
【図８】本実施形態におけるプリンタ内濃度測定処理の一例を示す図である。
【図９】本実施形態における濃度補正テーブル補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における濃度特性の一例を示す図である。
【図１１】本実施形態における電源投入時における濃度補正テーブル補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る第２実施形態におけるプリンタの構成を示すブロック図である。
【図１３】第２実施形態におけるスキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る第３実施形態におけるプリンタの構成を示すブロック図である。
【図１５】第３実施形態におけるスキャナ濃度補正処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態におけるプリンタ内濃度測定処理の一例を示す図である。
【図１７】第３実施形態における濃度補正テーブル制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】第３実施形態における多数濃度レベル測定処理を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態における多数濃度レベル測定用パッチパターンの一例を示す図である。
【図２０】第３実施形態におけるセンサ濃度補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図２１】第３実施形態における限定濃度レベル測定処理を示すフローチャートである。
【図２２】第３実施形態における限定濃度レベル測定用パッチパターンの一例を示す図である。
【図２３】第３実施形態におけるスキャナ補正テーブル補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  プリンタ
１０３  スキャナ
２０１  インタフェイス
２０２  受信バッファ
２０３  オブジェクト生成部
２０４  オブジェクトバッファ
２０５  レンダリング部
２０６  バンドバッファ
２０７  ディザ処理部
２０８  濃度補正部
２０９  スキャナ濃度補正部
２１０  センサ濃度補正部
２１１  補正テーブル補正部
２１２  ＲＯＭ
２１３  ＣＰＵ
２１４  ＲＡＭ
２１５  画像処理部
２１６  濃度測定部
２１７  プリンタエンジン
２１８  テーブル記憶装置
２１９  補正テーブル制御部
６０１  パッチパターン
６０２  中間転写体
６０３  センサ
【図１】
0004383622.tif 000002
【図２】
0004383622.tif 000003
【図３】
0004383622.tif 000004
【図４】
0004383622.tif 000005
【図５】
0004383622.tif 000006
【図６】
0004383622.tif 000007
【図７】
0004383622.tif 000008
【図８】
0004383622.tif 000009
【図９】
0004383622.tif 000010
【図１０】
0004383622.tif 000011
【図１１】
0004383622.tif 000012
【図１２】
0004383622.tif 000013
【図１３】
0004383622.tif 000014
【図１４】
0004383622.tif 000015
【図１５】
0004383622.tif 000016
【図１６】
0004383622.tif 000017
【図１７】
0004383622.tif 000018
【図１８】
0004383622.tif 000019
【図１９】
0004383622.tif 000020
【図２０】
0004383622.tif 000021
【図２１】
0004383622.tif 000022
【図２２】
0004383622.tif 000023
【図２３】
0004383622.tif 000024