(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降用ガイドレール１と、これに沿って昇降可能な昇降枠本体２と、この昇降枠本体に固定された太陽ホイール３と、この太陽ホイールと同軸に回動自在に支承されたベルクランク４と、このベルクランクに軸支されたガイドローラ５を誘導する反転制御用レール６と，上記ベルクランク４の他端に軸支された遊星ギヤ７と、この遊星ギヤと一体に固定され容器８を反転保持可能なホルダ９と、上記太陽ホイール３と遊星ギヤ７とに緊張して巻き掛けられた回動用チェーン１０とが備えられ、上記ベルクランク４が上記昇降枠本体２と共に上昇しつつ一方向への回動を与えられ、同時に上記遊星ギヤ７が上記ホルダ９と共に回動を与えられ、上記容器８にせり出し反転投入動作を付与するようにした容器の上昇反転投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラム缶などの筒状容器を上昇させ反転動作を与えて容器内の物質を所定の高さに設けられたホッパ内に投入するための容器の上昇反転投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の装置としてドラム缶などの筒状容器を所定の高さまで扛上した後、リンク仕掛けで自動的に転倒するものが知られている。
また、例えば実公昭５７−２３４３８号公報には容器の扛上兼転倒装置が記載されている。図１１はその装置の正面図を示すものである。これは上下方向の主柱５１と、これと平行な案内柱５２を設け、該案内柱５２の上端に、これと連続して主柱５１の上部を覆う如く半円状の案内部５３を形成し、また、主柱５１に昇降枠５４を走行自在に設け、また、案内柱５２に該案内柱を走行するコロ５９を先端に有する転倒枠５８を設け、この転倒枠に容器ホルダ６４を接続し、また、案内柱５２に該案内柱５２を走行するコロ５７を中間に有する揺動リンク５６を設け、該揺動リンク５６の先端を前記転倒枠５８の後端に、また、揺動リンク５６の後端を前記昇降枠５４にそれぞれ回転自在に連結した容器の扛上兼転倒装置である。
【０００３】
図１１に示す状態において駆動チエーン６２を矢印Ａ６２の方向に駆動すると結合金具６３を介して昇降枠５４が主柱５１に沿って上昇すると共に、揺動リンク５６及び転倒枠５８のコロ５９が案内柱５２の上端の半円状の案内部５３に到達すると転倒枠５８はピン６１を中心として反時計方向に回動を始める。このとき、転倒枠５８に固着された容器ホルダ６４とドラム缶６９も一体的に回動を行い円滑に転倒を始める。昇降枠５４がさらに上昇し、揺動リンク５６のコロ５７が半円状５３に達すると揺動リンク５６もピン６０を中心として反時計方向に揺動を始める。最後に図の鎖線で示した状態で停止する。即ちドラム缶６９を６９ａの如く転倒して逆立ちさせた状態にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものにあっては、筒状容器を所定の高さまで扛上した後、半円状の案内部５３に沿って反転投入動作が行われるとき、容器の重心高さの増加速度は、コロ５９，５７が案内柱５２の直線部分を移動しているときと比較して３．５倍以上に増加するため、所要動力は大きくなる。また、投入動作が急激に行われ、飛沫が飛び散って不都合な場合があった。
【０００５】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、恰も両手で液体容器を保持して持ち上げ、内容物の投入動作を徐々に静かに行う如く、円滑に上昇せり出し反転投入動作ができる所要動力の少い容器の上昇反転投入装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたもので、請求項１記載の容器の上昇反転投入装置は、昇降用ガイドレール１と、これに沿って昇降可能な昇降枠本体２と、この昇降枠本体に固定された太陽ホイール３と、この太陽ホイールと同軸に回動自在に支承されたベルクランク４と、このベルクランクに軸支されたガイドローラ５を誘導する反転制御用レール６と，上記ベルクランク４の他端に軸支された遊星ギヤ７と、この遊星ギヤと一体に固定され容器８を反転保持可能なホルダ９と、上記太陽ホイール３と遊星ギヤ７とに緊張して巻き掛けられた回動用チェーン１０とが備えられ、上記ベルクランク４が上記昇降枠本体２と共に上昇しつつ一方向への回動を与えられ、同時に上記遊星ギヤ７が上記ホルダ９と共に回動を与えられ、上記容器８にせり出し反転投入動作を付与するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第一実施例による容器の上昇反転投入装置の正面図、図２は同側面図、図３は同要部の（イ）横断面図、（ロ）縦断面図である。図において、１は昇降用ガイドレール、２はこの昇降用ガイドレールを転動する２個のローラ２ａを有する昇降枠本体で、昇降用チエーン２１に連結され、その上下動によって昇降動作を行うことができる。２２はモータ、２３はＶベルト、２４はＶプーリ，２５は減速機、２６、２７は上下に配設されたスプロケットホイールで、上記モータ２２を始動すると、その回転が減速されて上記スプロケットホイール２６に正逆回転が伝えられ、昇降用チエーン２１を上下動させる。
【０００８】
３は太陽ホイールとしてのスプロケットホイールで、上記昇降枠本体２に固定されている。４はベルクランクで中央を太陽ホイール３の軸３ａに回動自在に嵌合されている。５は上記ベルクランク４の上端に軸支されたガイドローラ、６はこのガイドローラ５を誘導する反転制御用レールで、下方部は垂直に立設され、上方部は斜め上方（４５度）に折曲げ形成されている。７は遊星ギヤで、上記ベルクランク４の下端に軸支されている。上記太陽ホイールの遊星ギヤ７に対向する面と反対側の面上に端末部１０ａ，１０ｂが設けられ、端末部１０ａを始点として回動用チェーン１０が巻き掛けられ遊星ギヤ７を囲んだ後、端末部１０ｂを終点として固定される。なお、遊星ギヤ７と回動用チェーン１０とのスリップが生じないように、緊張車２８が設けられている。
【０００９】
９はドラム缶状の容器８を反転保持可能なホルダで、上記遊星ギヤの軸７ａと一体に固定されている。このホルダ９はフレーム状に形成され、上部にはボルト状の押え金具９ａが着脱自在に設けられている。また、前方より容器８をスライドさせながら出入れすることが出来るように、ホルダ９の半円状の上縁部９ｂは開閉枠として支軸９ｃに支承され、前後方向に回動可能に設けられている。２９はテーブルローラで、容器の正面からの出入が円滑に出来るように配列され、上記ホルダ９の上下方向の通過に支障がないように空間を開けて設置されている。
【００１０】
図４は第一実施例による上記容器８にせり出し反転投入動作が付与される動作を図解したものである。実線の位置まで上昇した太陽ホイール３はさらに昇降枠本体２と共に上昇を続けるが、ガイドローラ５が約４５度斜め上方に引き上げられて行く。このためベルクランク４は、４Ａ１の状態より順次４Ａ２，４Ａ３，４Ａ４と時計回りに回動しつつ上昇する。同時に遊星ギヤ７は、７Ａ１の状態より順次７Ａ２，７Ａ３，７Ａ４と上昇するとともに、遊星歯車の遊星運動の原理によって逆時計回りに回動していく。同時に遊星ギヤ７と一体のホルダ９に保持された容器８は８Ａ１の状態より順次８Ａ２，８Ａ３，８Ａ４と回動する。これは両手で液体容器を保持して持ち上げ、内容物の投入動作を徐々に静かに行う動作とよく似ている。このため円滑にドラム缶容器の上昇せり出し反転投入動作ができる。
これらの動作を数値的に計算すると次の通りである。
太陽ホイール３と遊星ギヤ７の直径比率を２．５：１とすると、遊星ギヤ７を保持するベルクランク４が４Ａ１より４Ａ４に変化する角度をθ（９０度）とし、遊星ギヤ７と一体の容器８が８Ａ１より８Ａ４に変化する角度をαとしたとき
α  ＝２．５θーθ＝１３５度
となる。
【００１１】
次に全体的に作用を説明する。先ずフォークリフトを用いて内容物の入ったドラム缶８を前方より垂直状態でホルダ９内に侵入させ、半円状の上縁部９ｂを閉じて横方向への移動を阻止するとともに、ボルト状の押え金具９ａを締めて縦方向への移動を阻止する。次いで上記モータ２２を始動すると、その回転が減速されて上記スプロケットホイール２６に回転が伝えられ、昇降用チエーン２１を上昇させ、これに連結された昇降枠本体２は昇降用ガイドレール１を転動する２個のローラ２ａによって一定の高さまで垂直に上昇動作を行う。その後図４で示すように上記ベルクランク４が上記昇降枠本体２と共に上昇しつつ時計回りの回動を与えられ、同時に上記遊星ギヤ７が上記ホルダ９と共に反対回り（逆時計回り）の回動を与えられ、上記容器８にせり出し反転投入動作を付与する。投入動作を終えて元に戻すには、上記スプロケットホイール２６を逆回転させ、前と逆の動作を経て復帰させる。
【００１２】
上記図１〜図４で示す第一実施例では、容器受入れ方向即ちテーブルローラ２９の回転方向に対し、回転軸方向に反転投入動作を行い、変化する角度αを１３５度に設定したものであるが、第二実施例として、図５〜図７に示すように、容器受入れ方向即ちテーブルローラ２９の回転方向に対し、背面方向に反転投入動作を行い、変化する角度αを１８０度に設定することも出来る
【００１３】
第二実施例の第一実施例と異なる主な点は、第二実施例と第一実施例とでは、先ず、容器受入れ方向即ちテーブルローラ２９の配列方向が９０度異なる点であり、次いで、第一実施例では、容器の支持と、容器のせり出し反転投入動作を、片持支持にて行うのに対し、第二実施例では、容器の支持と、容器のせり出し反転投入動作を、両側支持にて行う点であり、このようにすれば、強度的にも安定するから有利である。
【００１４】
図７は図４に対応するもので、図４では太陽ホイール３と遊星ギヤ７の直径比率を２．５：１としているが、図７では太陽ホイール３と遊星ギヤ７の直径比率を３：１とすることにより、
α  ＝３θーθ＝１８０度
となり、１８０度の逆様の反転投入動作を行うことが出来る。
【００１５】
上記実施例では回動用チェーン１０は無端チエーンではなく、端末部１０ａ，１０ｂを有しているが、無端チエーンであっても差し支えない。また、回動用チェーン１０はスリップさえ防止出来れば紐またはベルト状のものでもよい。
【００１６】
図８は本発明の第三実施例による容器の上昇反転投入装置の側面図、図９は同正面図、図１０は同要部の（イ）側面図、（ロ）正面図である。この第三実施例によっても第一実施例、第二実施例と同様の作用効果を達成することが出来る。
【００１７】
つぎに、この第三実施例が前記第一実施例、第二実施例と異なる点について説明する。
（１）  図１０に示すようにスプロケットホイールを２列に配列し、回動用チエーン１０をタスキ掛けにしている。
（２）  太陽ホイール３と遊星ギヤ７の上下位置関係が逆になっている。
（３）  反転制御用レール６の位置が異なり、更に、上方部の折曲げ方向が逆になっている。
（４）  容器受入れ方向と容器の支持方法が、第二実施例と同様で、第一実施例とは異なる。
（５）  ガイドローラ５の位置が、ベルクランク４の中間部にある。
（６）  太陽ホイール３と遊星ギヤ７の直径比率１：１で、第二実施例と同様１８０度反転となり、第一実施例の変化する角度αとは異なる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の容器の上昇反転装置は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１９】
昇降用ガイドレール１と、これに沿って昇降可能な昇降枠本体２と、この昇降枠本体に固定された太陽ホイール３と、この太陽ホイールと同軸に回動自在に支承されたベルクランク４と、このベルクランクに軸支されたガイドローラ５を誘導する反転制御用レール６と，上記ベルクランク４の他端に軸支された遊星ギヤ７と、この遊星ギヤと一体に固定され容器８を反転保持可能なホルダ９と、上記太陽ホイール３と遊星ギヤ７とに緊張して巻き掛けられた回動用チェーン１０とが備えられ、上記ベルクランク４が上記昇降枠本体２と共に上昇しつつ一方向への回動を与えられ、同時に上記遊星ギヤ７が上記ホルダ９と共に回動を与えられ、上記容器８にせり出し反転投入動作を付与するようにしたことにより、恰も両手で液体容器を保持して持ち上げ、内容物の投入動作を徐々に静かに行う如く、円滑に上昇せり出し反転投入動作ができるから飛沫が飛び散る恐れがなく、被投入容器との距離を近付けることが出来なくても十分に到達できることになり、作業性が向上する。
また、上昇反転動作における容器の重心高さの増加速度の変化が少いので、動力の消費が少く、電力費を節減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例による容器の上昇反転投入装置の正面図である。
【図２】本発明の第一実施例による容器の上昇反転投入装置の側面図である。
【図３】本発明の第一実施例による容器の上昇反転投入装置の要部の（イ）横断面図、（ロ）縦断面図である。
【図４】本発明の第一実施例による容器８にせり出し反転投入動作が付与される動作の説明図である。
【図５】本発明の第二実施例による容器の上昇反転投入装置の側面図である。
【図６】本発明の第二実施例による容器の上昇反転投入装置の要部の（イ）横断面図、（ロ）縦断面図である。
【図７】本発明の第二実施例による容器８にせり出し反転投入動作が付与される動作の説明図である。
【図８】本発明の第三実施例による容器の上昇反転投入装置の側面図である。
【図９】本発明の第三実施例による容器の上昇反転投入装置の正面図である。
【図１０】本発明の第三実施例による容器の上昇反転投入装置の要部の（イ）側面図、（ロ）正面図である。
【図１１】実公昭５７−２３４３８号公報に記載された容器の転倒装置の正面図である。
【符号の説明】
１    昇降用ガイドレール
２    昇降枠本体
２ａ  ローラ
３    太陽ホイール
３ａ  太陽ホイールの軸
４    ベルクランク
５    ガイドローラ
６    反転制御用レール
７    遊星ギヤ
７ａ  遊星ギヤの軸
８    容器
９    ホルダ
９ａ  押え金具
１０    回動用チェーン
２１    昇降用チエーン
２２    モータ
２３    Ｖベルト
２４    Ｖプーリ
２５    減速機
２６、２７上下のスプロケットホイール
２８    緊張車
２９    テーブルローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004304553.tif 000008
【図８】
0004304553.tif 000009
【図９】
0004304553.tif 000010
【図１０】
0004304553.tif 000011
【図１１】
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