(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体としてほぼドーナツ状をなすコアを周方向に割出し作動させながら、その外周面上に、糸道から繰出したカーカスコードをコアの子午線方向に延在させて貼着する装置であって、
アームの先端に設けた糸道を、コアの外周面に沿ってコア子午線方向に往復運動させる揺動繰出し機構を設けるとともに、
糸道の往復運動の折返し部分で、カーカスコードを巻掛け支持するピンおよび、そのピンに対する進出変位によってカーカスコードの巻掛け部分をコアに押し付ける押圧部を有し、コアの割出し作動に伴ってその割出し方向へスイングするとともに、前記ピンのコアからの離隔後に元位置に復帰する押圧機構を設けてなるカーカスコードの貼付け装置。
【請求項２】
揺動繰出し機構および押圧機構のそれぞれを一の駆動モーターに連結してなる請求項１に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項３】
糸道の近傍に、そこから繰出されるカーカスコードの案内ローラを配設してなる請求項１もしくは２に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項４】
糸道をコア外周面から比較的離れた位置で往復運動させる揺動繰出し機構を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項５】
糸道から繰出されたカーカスコードをコア外周面上へ案内するガイドプレートを設けてなる請求項４に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項６】
糸道をコア外周面に近接させて往復運動させるとともに、カーカスコードを、糸道から繰出しつつコア外周面に貼着する揺動繰出し機構を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項７】
糸道の往復運動経路を、糸道を設けたアームの、カム溝への掛合によって特定する揺動繰出し機構を設けてなる請求項１〜６のいずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項８】
糸道の往復運動経路を、糸道を設けたクランク状の回動アームの、回動中心から糸道までの半径距離によって特定する揺動繰出し機構を設けてなる請求項１〜５のいずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項９】
揺動繰出し機構を、モータにクランクを介して連結したコネクティングロッドにより、所要の角度範囲にわたって回動される大歯車および、この大歯車に噛合する小歯車を具える駆動手段に連結してなる請求項１〜８のいずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項１０】
揺動繰出し機構に、糸道を設けたアームと前記小歯車との駆動連結をもたらしてその糸道を往復運動させるヨークを設けてなる請求項９に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項１１】
前記押圧機構において、ピンおよび押圧部を取り付けたベースプレートを、コア軸線と直交する向きのヒンジピンによって固定部材に枢支するとともに、コアの割出し方向にスイングしたそのベースプレートの元位置への復帰手段を設けてなる請求項１〜１０いずれかに記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項１２】
前記押圧機構において、ベースプレート上に、コアに対して進退変位可能なロッドを後退方向に付勢して配設し、このロッドの先端に押圧部を設けるとともに、その押圧部内に、ピンを進出方向に付勢して配設してなる請求項１１に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項１３】
モータの出力軸に、前記ロッドの後端に当接して、そのロッドを進出変位させるカムを設けてなる請求項１２に記載のカーカスコードの貼付け装置。
【請求項１４】
カーカスコードを、ほぼドーナツ状をなすコアの外周面上に、それの全体にわたって連続させて貼付け、その上に、ビードリング、トレッドゴム、その他の補強部材およびゴム部材を装着してタイヤを成型するに当たり、
カーカスコードを、コアの周方向割出し作動に基づいて、コアの子午線方向の一端から他端に、また、その他端から一端に向けて直線状に延在させて配設するとともに、各端部でのカーカスコード折返し部分をピンに巻き掛けて支持し、その後、ピン上のその折返し部分を、ピンに対して進出変位させた押圧部でコアに貼着することを特徴とするタイヤの製造方法。
【請求項１５】
コアの周方向割出し作動を、押圧部の進出変位下で、その押圧部の、コアと同方向への変位をもたらしながら行うことを特徴とする請求項１４に記載のタイヤの製造方法。
【請求項１６】
コアの周方向割出し作動を、カーカスコードの折返し部分の形成に先だって、ピンの、コアと同方向への変位をもたらしながら行ない、その割出し作動の終了後に、前記折返し部分を形成することを特徴とする請求項１４に記載のタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、製品タイヤの内周面形状と対応するもしくはそれに近似する外周面形状を有する、可撓性のまたは高剛性のコア上でカーカスを自動的に形成するカーカスコードの貼付け装置およびそれを用いたタイヤの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のカーカスコード貼付け装置としては、たとえば特開平６−１５５６２８号公報に開示されたものがある。
これは、剛性コアを取り囲んだ滑車上に装着されたエンドレスチェーンに固定したアイレットを用い、このアイレットをコアの外周面上でその子午線方向に往復運動させて、その往路および復路のそれぞれで、コア外周面上にカーカスコードの弓形形成部分を順次に並べて配置するものであり、カーカスコードの折返し部分を、フォーク部材とハンマーとからなる押圧装置をもってコアに圧着させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、かかる従来技術にあっては、装置全体としての構造の複雑化および大型化が余儀なくされる他、とくには、コードの折返し部分もしくはその近傍部分に、相互の関連の下にともに進退変位するフォーク部材およびハンマーのそれぞれを、相互に独立させて別個に配設することが必要となることにより、押圧装置の構造および作動が複雑になることに加え、その押圧装置もまた大型化するという問題があり、しかも、エンドレスチェーンに取り付けたアイレットに貫通して延びるカーカスコードに張力が作用した場合に、そのエンドレスチェーンに捩れが生じて、チェーンの円滑な作動が妨げられるという問題もあった。
【０００４】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題として検討した結果なされたものであり、それの目的とするところは、装置の全体構造を簡単にするとともに、装置の小型化および高速化を実現し、また、カーカスコードの折返し部分の、コアへの適正なる貼着をもたらす押圧機構をも簡単な構造とするとともに小型化し、さらには、カーカスコードの繰出し作動を常に円滑かつ確実ならしめる、カーカスコードの貼付け装置およびそれを用いたタイヤの製造方法を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の、カーカスコードの貼付け装置は、全体としてほぼドーナツ状をなすコアを周方向に割出し作動させながら、その外周面上に、糸道から繰出したカーカスコードをコアの子午線方向に延在させて貼着するものであり、たとえば、回動もしくは揺動アームとすることができるアームの先端に設けた糸道を、コアの外周面に沿ってコア子午線方向に往復運動させる揺動繰出し機構を設けるとともに、
糸道の往復運動の折返し部分で、進出姿勢にあってカーカスコードの巻掛けを許容しそして支持するピンおよび、たとえばそのピンを取り囲んで位置して、ピンに対する進出変位によってカーカスコードの巻掛け部分、いいかえれば折返し部分をコアに押し付ける押圧部を有し、コアの割出し作動に伴ってその割出し方向へスイングするとともに、前記ピンの、コアからの離隔後に、スイング前の元位置に復帰する押圧機構を設けたものである。
【０００６】
この装置では、揺動繰出し機構のアームの回動もしくは揺動運動に基づいて、コアの割出し作用下で、糸道を所定の角度範囲で往復運動させることで、揺動繰出し装置それ自身についてはもちろん、それの駆動手段をもまた簡単かつ小型のものとして、カーカスコードを、コアの外周面上に、それの周方向に所定の間隔をおいて直線状に配置することができる。
【０００７】
またここでは、糸道の往復運動に基づいてカーカスコードに発生する折返し部分を、進出姿勢としたピンに巻掛けて支持することで、糸道の往復変位に当たっても、その折返し部分を所期した通りに維持することができ、そして、そのピンに対して進出変位する押圧部をもって、その折返し部分をコアに押し付けて、その折返し部分をコアに密着させることで、そこへの乱れの発生を十分に防止することができる。
【０００８】
ここで、ピンと押圧部とを、たとえば、進退ロッドの先端に押圧部を取り付けるとともに、その押圧部に、ピンを進出方向に付勢して取り付けた相対関係とし、進退ロッドの第１段階の進出によってピンのコアへの当接をもたらし、第２段階の進出によって押圧部のコアへの当接をもたらす場合には、押圧機構の主要部分の構成および作動を極めて単純化し、併せてその部分を十分に小型化することができる。
【０００９】
しかも、ここにおける押圧機構は、ピンもしくは押圧部の、コアへの当接状態の下でのそのコアの割出し作動に伴ってその割出し方向へスイングすることができるので、先に述べたピンおよび押圧部を、この割出し作動中にも機能させることができ、その結果として、タクトタイムが有効に短縮されることになる。
【００１０】
ところで、このような装置においてより好ましくは、揺動繰出し機構および押圧機構のそれぞれを一の駆動モータに連結し、これによって、装置の一層の小型化および低廉化をもたらす。
【００１１】
また好ましくは、糸道の開口近傍に、そこから繰出されるカーカスコードの案内ローラを配設する。これによれば、カーカスコード、とくには引張力の作用状態にあるカーカスコードの繰出しを、その案内ローラの回転によって十分円滑ならしめることができる。
【００１２】
この一方で、糸道を、コアの外周面に近接させて往復運動させる場合には、前記案内ローラを、カーカスコードの圧着ローラとしても機能させることにより、カーカスコードの直線状延在部分で、糸道から繰出されたそのカーカスコードをコア外周面上に直ちに、かつ確実に貼着させることができる。
【００１３】
なお、以上のような装置の揺動繰出し機構は、糸道をコア外周面から比較的離れた位置で往復運動させるものとすることの他、上述したように、糸道をコア外周面に近接させて往復運動させるとともに、カーカスコードを、糸道から繰出しつつコア外周面に貼着させるものとすることもでき、前者の機構によれば、カーカスコードの配設をより高速で行うことが、そして、後者の機構によれば、カーカスコードのより確実な貼着が可能となる。
【００１４】
ここで、前者の揺動繰出し機構を採用する場合には、糸道から繰出したカーカスコードを、コアの外周面上の所定位置に案内するガイドプレートを設けることが好ましく、これによれば、糸道の移動速度、ひいては、カーカスコードの繰出し速度を一層速めてなお、そのカーカスコードを所期した位置に正確に配設することができる。
【００１５】
そしてまた、装置の揺動繰出し機構は、糸道の往復運動経路を、糸道を設けたアームの、カム溝への掛合によって特定するものとする他、糸道を設けたクランク状の回動アームの、回動中心から糸道までの半径距離によって特定するものとすることもでき、前者の機構によれば、とくに、糸道から繰出されたカーカスコードを、コアの外周面に直接的に貼着させるに当たり、たとえば圧着ローラによるカーカスコードの押圧反力を、カム溝によって有効に支持し得る利点があり、後者の機構によれば、とくに、糸道をコア外表面から離隔させて往復運動させる場合に、運動速度をさらに高めることが可能となる。
【００１６】
かかる揺動繰出し機構は、モータにクランクを介して連結したコネクティングロッドにより、所要の角度範囲にわたって回動される大歯車および、この大歯車に噛合する小歯車を具える駆動手段に連結することが好ましく、これによれば、駆動系の構造を簡単に、そして駆動系それ自体を小型にすることができる。
【００１７】
このような駆動手段を用いる場合には、糸道を設けたクランク状の回動アームに前記小歯車を直接に取り付けることで、そのアームを所定の角度範囲にわたって回動運動させることができる。また同様の場合に、揺動繰出し機構に、糸道を設けたアームと前記小歯車との間接的な駆動連結をもたらしてその糸道を往復運動させるヨークを設けることもでき、この場合には、ヨークに設けた長孔が許容する範囲内で、アームおよび糸道を、ヨークの支点に対して半径方向内外へ移動させることが可能となるので、そのアームを、前述したようにカム溝に掛合させた場合にあっても、糸道に所期した通りの往復運動を行わせることができる。
【００１８】
この一方で、装置の押圧機構においては、ピンおよび押圧部を取り付けたベースプレートを、コア軸線と直交する向きのヒンジピンによって固定部材に枢支して、たとえば水平面内でスイング可能ならしめ、また、コアの割出し作動に伴ってその割出し方向にスイングしたベースプレートの、元位置への復帰手段を設けることが好ましい。この復帰手段は、たとえば、カム、リターンスプリング等にて構成することができるが、これらのいずれにあっても、ベースプレートの戻りすぎを阻止するストッパ等を設けることが好適である。
【００１９】
そしてまた、このようなベースプレートを設けた場合には、そのベースプレート上に、コアに対して進退変位可能なロッドを後退方向に付勢して配設し、このロッドの先端に押圧部を設けるとともに、その押圧部内に、ピンを進出方向に付勢して配設することが好ましく、これによれば、ピンと押圧部とを簡単な構造をもって同軸上にコンパクトに構成することができ、しかも、ロッドの進退作動のみにてピンおよび押圧部を所期した通りに機能させることができる。
【００２０】
ところで、ロッドの進退作動は、共通のモータの出力軸に、ロッドの後端に当接するカムを設けることにより行うことができる。なお、ベースプレートの、前述したようなスイング状態の下での、ピンおよび押圧部の少なくとも一方の進出作動または、進出状態への維持は、上記カムを、ユニバーサルジョイントの作用下でベースプレートのスイングに追従させることによって対処することができる。
【００２１】
ここで、この発明のタイヤの製造方法は、カーカスコードを、ほぼドーナツ状をなすコアの外周面上に、それの全体にわたって連続させて貼付け、その上に、ビードリング、トレッドゴム、その他の補強部材およびゴム部材を装着してタイヤを成型するに当たって、
カーカスコードを、コアの周方向割出し作動に基づいて、コアの子午線方向の一端から他端に、また、その他端から一端に向けて直線状に延在させて配設するとともに、各端部でのカーカスコード折返し部分をピンに巻き掛けて支持し、その後、ピン上のその折返し部分を、ピンに対して進出変位させた押圧部でコアに貼着するものである。
【００２２】
なお、ここにおける、コアの周方向割出し作動は、押圧部の進出変位下で、その押圧部の、コアと同方向への変位をもたらしながら行うことができ、また、その割出し作動を、カーカスコードの折返し部分の形成に先だって、ピンの、コアと同方向への変位をもたらしながら行ない、その割出し作動の終了後に、前記折返し部分を形成することもできる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基づいて説明する。
図１はこの発明の実施の形態を示す略線斜視図であり、これは、糸道を、コア外周面から比較的離れた位置で往復運動させるものである。
【００２４】
図中１は、全体としてほぼドーナツ状をなすコアを示し、このコア１は、図では矢印Ａで示す方向へ所定角度ずつ割出し作動される。また３は、各機構に共通の駆動源としての一のギァードモータを示し、このギァードモータ３の出力は、揺動繰出し機構５および押圧機構７のそれぞれに伝達される。なお、図に示すところからは明らかではないが、押圧機構７は、コア１の両側部に配設する。
【００２５】
これがため、ここでは、ギァードモータ３の出力軸を、クランク９および、二個のユニバーサルショイント１１を介して、各押圧機構７の後述する二個のカムに駆動連結し、併せて、そのクランク９に連結したコネクティングロッド１３を介して大歯車１５に連結し、そしてこの大歯車１５を、揺動繰出し機構５の、クランク状をなす回動アーム１７に取り付けた小歯車１９に噛合させる。
なおこのような駆動系において、必要がある場合には、減速機、歯車等を中間部に適宜に介装することができる。
【００２６】
ところで、図に示すところでは、クランク９のアーム長さ、大歯車直径等の選択により、たとえば、クランク９の一回転によって、大歯車１５を±６０°の角度範囲で回動させることができ、また、大歯車１５と小歯車１９との歯数比を２：１とすることで、クランク９の一回転を、小歯車１９の±１２０°の角度範囲の回転運動に変換することができる。
【００２７】
ここで、揺動繰出し機構５は、ほぼクランク状をなす回動アーム１７の、図では後方側の回動中心に対し、前方側部分を所要距離偏心させて位置させるとともに、その先端に、図２に示すところから明らかなような糸道２１を設けてなる。なお、ここにおける偏心量は、たとえば、コア１の子午線断面内の外輪郭形状が円弧形状である場合には、コア外周面の極く近傍で糸道２１が往復運動するよう選択することができる他、コア１の前記外輪郭形状が単純な円弧形状であると否とにかかわらず、糸道２１がコア外周面から比較的離れた位置で往復運動するよう選択することもできる。またここでは、回動アーム１７を中空構造とすることで、その全体をカーカスコードの案内部材として機能させて先端開口部分を糸道２１としているも、回動アーム１７の先端部分に別体構成の糸道を取り付けることも可能である。
【００２８】
ところで、糸道２１からのカーカスコードの繰出しは図２（ａ）に示すように直接的に行うことも可能であるが、図１および図２（ｂ）に示すように、糸道２１の近傍に配設されて糸道２１の往復運動に際して自由に回転する一対の案内ローラ２３を介して行うこともでき、後者によれば、引張力の作用下でのカーカスコードの繰出しをより円滑に行うことができる。
【００２９】
揺動繰出し機構５をこのように構成した場合には、ギァードモータ３の回転運動に基づく、たとえば、大歯車１５の±６０°の回動運動および、小歯車１９の±１２０°の回動運動により、糸道２１は、図３に、コア１の子午線断面図とともに示すように、アーム１７の後方側の回動中心Ｏの周りで、それに対する偏心量Ｒを半径として、コア外周面から比較的離れた位置で、±１２０°の角度範囲にわたって往復運動することができ、これによりその糸道２１から繰出されたカーカスコードは、コア１の所要の一端から他端まで、子午線方向に直線状に延在させて配置されることになる。
【００３０】
糸道２１をこのように往復運動させる場合には、その糸道２１の移動速度、ひいては、糸道２１からのカーカスコードの繰出し速度が、往動から復動、または復動から往動に変わる部分でとくに遅くなるので、後述する押圧機構のピンをもって、そのカーカスコードの折返し部分を巻き掛け支持するに際してのカーカスコードの破断のおそれを十分に取り除くことができる。
【００３１】
このように、糸道２１をコア外周面から離れた位置で往復運動させる場合には、図４に示すように、その糸道２１とコア外周面との間にガイドプレート２５を配設することができ、たとえば二枚一対のガラス板２５ａその他を所定の間隔で配置してなるこのガイドプレート２５によれば、その内周面をコア１の外周面に沿わせて、また好ましくは、外周面を糸道２１の運動軌跡に沿わせてそれぞれ形成することで、糸道２１をより高速で往復運動させて、カーカスコードｃａに、コア周方向のうねり等が生じたり、糸道２１の移動経路にばらつきが生じたりしても、そのカーカスコードｃａをコア外周面上の所要位置に正確に案内することができる。
【００３２】
ここで、一対のガラス板２５ａにてガイドプレート２５を構成する場合には、それらの間隔を、少なくとも外周縁近傍部分では、カーカスコードｃａの太さより幾分大きくすることが好ましい。なお、ガイドプレート２５は、一枚のガラス板その他の剛性板にて構成することもでき、この場合は、糸道２１から繰出されたカーカスコードｃａは、そのガイドプレート２５の一方の側面に案内されてコア外周面の所要位置に達することになる。
【００３３】
図５は、この発明に係る装置の他の実施形態、なかでも揺動繰出し機構を示す要部略線斜視図であり、図６はそれの駆動系までを示す部分断面図である。
【００３４】
ここに示す揺動繰出し機構３１では、後端を球面軸受３３を介して固定部材に連結したアーム３５の先端に、前述したと同様の糸道３７を設けるとともに、そのアーム３５の前方側部分３５ａを、ヒンジ部３５ｂの作用下で、コア１の外周面に接近する方向に回動可能ならしめるとともに、その前方側部分３５ａを、図６に示すようなコイルばね、鋏形ばねその他とすることができるばね手段３９をもってコア１の外周面側に付勢する。
またここでは、このようなアーム３５を、後述する駆動手段によって支点の周りに回動運動されるヨーク４１の長孔４１ａに掛合させるとともに、ヨーク４１の長さ方向に延在させて設けたその長孔４１ａ内で変位自在とする。この一方で、アーム３５の、ヨーク４１への掛合部より前方部分を、固定カム板４３に形成されて、好ましくは、コア１の子午線断面輪郭線とほぼ相似形状をなすカム溝４５に、カムフォロア４７を介して掛合させ、これによって、前記ヨーク４１の回動運動に基く、アーム３５、ひいては、糸道３７の往復運動経路を特定する。
ここで、固定カム板４３は、コア１の子午線方向に延在してコア１の外周面から幾分の間隔をおいて位置する。
【００３５】
ところで、糸道３７の開口近傍には、先に述べたと同様の一対の案内ローラ４９を配設し、これらの案内ローラ４９により、カーカスコードｃａの繰出しを円滑ならしめるとともに、それらの両案内ローラ４９を、ばね手段３９の作用によってコア外周面に所要の力で押圧することで、糸道３７の往復運動に伴ってそこから繰出されるカーカスコードｃａの、コア外周面への圧着、ひいては、貼付けを可能ならしめる。従って、この場合には案内ローラ４９は圧着ローラとして機能することになる。
【００３６】
なお、このような一対の案内ローラ４９は、糸道３７の開口中心の周りに一体的に回動し得るよう構成することも可能であるが、図示のように、アーム３５に固定もしくは固着したカムフォロア４７の作用下で、それの前方側部分３５ａが、ばね手段３９によって常にコア１の外周面側に付勢されるように、アーム３５の往復運動姿勢をコントロールする場合には、このことは必ずしも必要ではない。
【００３７】
そして、ここにおける駆動手段は、前述の場合と同様に、ギァードモータ３の出力軸を、クランク９およびコネクティングロッド１３を介して大歯車１５に連結するとともに、この大歯車１５を小歯車１９に噛合させることによって構成することができ、その小歯車１９の出力軸上に前記ヨーク４１を取付けることで、そのヨーク４１は、出力軸の軸芯の周りに所要の角度範囲で回動することができる。
【００３８】
図７は、このような駆動系の作動と、揺動繰出し機構３１の作動との関連を示す模式図であり、たとえば、クランク９の作動によって、大歯車１５が±６０°回動し、それに噛合する小歯車１９が±１２０°回動するとした場合、ヨーク４１もまた、小歯車１９の出力軸とともに±１２０°の角度範囲で回動し、その結果として、糸道３７もまた、コア１の外周面に沿って、±１２０°の角度範囲で往復運動することになり、案内ローラ４９は、その角度範囲のほぼ全体にわたって、カーカスコードｃａをコア外周面に貼付けることになる。
【００３９】
図８は、後に詳述する押圧機構の構成および作動を考慮して、上記揺動繰出し機構３１のこのような作動を、それと押圧機構との干渉のおそれなしにより円滑に、かつ確実に行わせるべく、カム機構に改善を加えたものである。
【００４０】
このカム機構は、図５に示すところに加え、カム溝４５の、半径方向内端部分を拡幅部分４５ａとし、この拡幅部分４５ａの外側、いいかえれば、コア１から離れた側で、カム板４３に、上下に長いほぼ眉形状のカム５１の中間部分を枢支するとともに、そのカム５１を、下端部がカム溝４５に近づく向きの所定の傾斜姿勢となるようにばね付勢し、さらに、アーム３５の中間分岐部の先端に、カム５１の周面に接触する補助カムフォロア５３を設けたものである。
【００４１】
このような構成によれば、カムフォロア４７がカム溝４５に案内されてそれの拡幅部分４５ａの下端に達するに際し、拡幅部分４５ａの近傍にては、図９（ａ）に示すように、補助カムフォロア５３が、カム５１のカム溝側表面に案内されることに基いてカムフォロア４７は拡幅部分４５ａの内周側縁に倣って下降変位され、この結果として、案内ローラ４９による、コア外周面へのカーカスコードの貼付けが継続される。
【００４２】
この一方で、カムフォロア４７が拡幅部分４５ａの下端から上昇変位するに当っては、カム５１がばねの作用によって所定の傾斜姿勢に復帰することにより、補助カムフォロア５３は、図９（ｂ）に示すように、カム５１の、カム溝４５から離れた側の表面に案内されることになり、カムフォロア４７は、拡幅部分４５ａの外周側縁に倣って上昇変位されることになる。従って、拡幅部分４５ａの形成領域内では、案内ローラ４９は、その拡幅部分４５ａの幅に応じた距離だけコア外周面から離隔して上昇することになり、その間は、カーカスコードの貼付けは行われない。
【００４３】
なお、案内ローラ４９のコア外周面からのこのような離隔を確実ならしめるためには、図６に関連して述べたばね手段３９の作用に制限を加え、アーム３５の前方側部分３５ａが、アーム本体部分に対して所定の角度以上には折れ曲がらない構成とすることが必要である。
【００４４】
図１０は、コアのそれぞれの側部に配設される押圧機構の斜視図であり、この押圧機構７は、先に述べたいずれの揺動繰出し機構５、３１にも適用し得るものである。
【００４５】
図中５５は、機構部を支持するベースプレートを示し、このベースプレート５５は、コア１から離れた後端部を、コア軸線と直交する方向に延びるヒンジピン５７によって固定部材５９に枢支することにより、その前端側を、コア１の割出し作動方向Ａ側へ、図では実質的に水平な面内でスイングさせることができる。しかるに、このベースプレート５５の、前記割出し作動方向Ａとは逆方向へのスイングは、図示しないストッパ等によって阻止される。
【００４６】
ここでは、かかるベースプレート５５上に、好ましくは回り止めを施したロッド６１を、軸受け６３を介して、コア１に対して進退変位可能に支持するとともに、そのロッド６１を、たとえばコイルばね６５をもって後退方向へ付勢する。そしてこのロッド６１の先端には全体としてほぼシリンダ状をなす押圧部６７を取付け、さらにこの押圧部内に、進出方向へばね付勢したピン６９を配設する。
【００４７】
ここで好ましくは、ロッド６１とピン６９との両者の軸線を、ピン軸線に対してロッド軸線がコア１の割出し作動方向Ａ側へ幾分偏った相対姿勢とし、また好ましくは、押圧部６７の後端部の、少なくとも、上記割出し作動方向Ａとは反対側のショルダ部分を、角を落とて丸みを付けたいわゆるラウンドショルダとする。
【００４８】
またここでは、このような押圧部６７およびピン６９の所要に応じた進退変位をもたらすべく、ロッド６１の後端に設けたカムフォロア７１を、たとえば、図１に示すギァードモータ３の出力軸に、クランク９およびユニバーサルジョイント１１を介して連結したカム７３の周面を接触させる。
なおこのカム７３は、駆動軸７３ａを図示しない軸受けをもって固定部材側に支持することで、所定の位置に位置決めされる。
【００４９】
かかるカム７３は、ロッド６１の押圧によって押圧部６７およびピン６９のそれぞれを進出変位させて、ピン６９をコア側面に当接させるとともに、そのロッド６１のさらなる押圧によって、ピン６９に対する押圧部６７の進出変位をもたらし、ついには、その押圧部６７の先端面をもコア１の側面に当接させるべく機能する。
【００５０】
ところで、カム７３のこのような機能は、図示のような、ベースプレート５５のスイング前の状態のみならず、それのスイング中およびスイング後においてもなお、継続することが必要になるので、ここでは、カム７３の厚みを十分厚くして、カムフォロワ７１の、カム表面への常時の接触を、カム７３の厚み方向へのカムフォロワ７１の相対変位をもって担保することで、カム７３を、ベースプレート５５のスイング運動に対応可能ならしめる。
【００５１】
なおここで、押圧部６７のコア側面への当接はそもそも、先に述べた揺動繰出し機構５，３１によって繰出されたカーカスコードｃａのＵ字状の折返し部分を、コア１の外周面に確実に貼付けるための必須の工程であるも、この場合、通常はコア１の外周面にコーティングされるインナーライナーゴムおよびカーカスコードｃａのコーティングゴム等のゴム種によっては、押圧部６７による単なる押圧のみにてはゴムコーティングされたカーカスコードｃａを、そのインナーライナーゴムに十分な強度をもって貼着させ得ないおそれもあるので、そのようなときには、図１１に示すように、押圧部６７を、たとえば遠赤外線ヒータとすることができる固定式の外部加熱手段７５をもって予め加熱することで、直接的には、カーカスコードコーティングゴムの、インナーライナーゴムへの貼着力を高めることが好ましい。
また、このような固定式外部加熱手段７５を用いる場合には、ゴムコーティングカーカスコードｃａのＵ字状の折返し部分を一時的に巻掛け支持するピン６９を不要に加熱するおそれがほとんどなく、併せて、配線等の切断のおそれもない。
【００５２】
そしてさらには、コア側部へのピン６９の、または、ピン６９および押圧部６７の当接下でのコア１の割出し作動に起因して、ベースプレート５５が、それらのピン６９および押圧部６７とともにその割出し方向へスイングした後、より正確には、そのスイングの後における、押圧部６７およびピン６９の作用の終了後の、ベースプレート５５の、図１０に示す元位置への復帰は、たとえば、ベースプレート５５のスイング作動を阻害しない程度の比較的小さいばね力のリターンスプリングの作用に基き、押圧部６７およびピン６９がともにコア外周面から離隔した後に、そのベースプレート５５を、たとえばストッパに当接する位置まで引き戻すことによって行うことができる他、図１２に示すように、カム７３の作動、ひいては押圧部６７およびピン６９の作動とタイミングを合わせて作動するカム７７によってベースプレート５５を積極的に押し戻すことにより行うこともでき、この後者の場合のカム７７の作動は、ロッド６１の作用をもたらすカム７３の駆動軸７３ａに歯車対７９を介して駆動連結した被動軸７７ａを、かさ歯車対８１によってカム７７に連結することによって行わせることができる。
【００５３】
このように構成してなる押圧機構７は、たとえば以下のようにして機能させることができる。
図１または図５に示す揺動繰出し機構の作用下で、糸道２１もしくは３７から繰出したカーカスコードｃａを、そのコア１の子午線方向の一端から他端に、また、その他端から一端に向けて直線状に延在させて配設するに当って、コア１の周方向割出し作動に基いて、上記各端部に発生する、カーカスコードｃａのＵ字状の折返し部分をコア外周面に適正に、かつ確実に貼付けるべく、ここでははじめに、たとえば糸道２１から繰出されたカーカスコードｃａが、図１３（ａ）および（ｂ）に部分略線平面図および部分略線側面図で示すように、子午線方向の一端に達した後、カム７３の作動に基いて、押圧部６７およびピン６９を、図１４（ａ）に示すような後退姿勢から、図１４（ｂ）に示すように進出変位させて、ピン６９をコア外周面に当接させる。
図１５（ａ），（ｂ）はこの状態を示す図１３と同様の図であり、ここでは、カーカスコードｃａは、相互にオフセットして位置するロッド６１とピン６９との間に延在することになる。
【００５４】
その後は、糸道２１を、進出状態にある押圧部６７の背面側を経て、それの往路とほぼ同一の経路を辿って復動変位させ、この復動変位に伴って繰出されるカーカスコードｃａを、押圧部６７のラウンドショルダ上に滑らせることにより、図１６に示すように、カーカスコードｃａにＵ字状の折返し部分を形成するとともに、その折返し部分の、ピン６９への巻掛けをもたらす。
【００５５】
ところで、カーカスコードｃａの、ピン６９へのこのような巻掛けを実現するに当り、そのカーカスコードｃａを、図５に示すような揺動繰出し機構３１により、案内ローラ４９をもってコア外周面に貼着させつつ配設する場合には、たとえば案内ローラ４９の往路では、その案内ローラ４９を、図９（ａ）に関連して述べたカム溝４５の作用下で、子午線方向の一端に達するまで、図１７（ａ）にコアの子午線方向の略線断面図で示すように、コア外周面に接触もしくは十分接近させて変位させ、そして、図１７（ｂ）に示すような、コア外周面へのピン６９の当接後の、案内ローラ４９の復動変位に際しては、図９（ｂ）について述べたようなカム溝４５の作用に基き、図１７（ｃ）に示すように、案内ローラ４９を、押圧部６７の背後を経て変位させ、これにより、押圧部６７のラウンドショルダの作用下で、カーカスコードｃａの折返し部分を、図１６に示すようにピン６９に巻掛ける。
【００５６】
従って、カーカスコードｃａのＵ字状折返し部分の、ピン６９への巻掛けは、揺動繰出し機構が図１に示すものであると、図５に示すものであるとの別なく、ほぼ同様に行われることになる。
【００５７】
なお図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）はこれらの一連の工程を示す略線断面斜視図であり、糸道３７から繰出されたカーカスコードｃａは、それを挟んで位置する一対の案内ローラ４９のいずれか一方によってコア外周面に適宜貼着されることになる。なお、図中８３は、コア１の両側部に予め配設したビードコードを示す。
【００５８】
なお、図５に示す揺動繰出し機構３１では、案内ローラ４９の、その後に続く復動変位は、これもカム溝４５の作用下で、図１７（ｄ）に示すように、コア外周面に接触させた状態にて行われ、繰出されたカーカスコードｃａの、コア外周面への十分なる貼着が確保されることになる。
【００５９】
以上のようにして、ピン６９へのカーカスコードｃａの巻掛けを行った後は、図１４（ｃ）に示すように、カム７３をもって、予め加熱したまたは否加熱の押圧部６７を、ピン６９のための圧縮ばね６９ａのばね力に抗してさらに進出変位させ、これにより、ピン６９に加えて、その押圧部６７の先端面をもまたコア外周面に当接させる。
【００６０】
図１９はこのことを示す略線平面図および略線側面図であり、ここでは、押圧部６７を上述のようにしてコア外周面に当接させるに際し、その押圧部６７は、ピン６９に巻掛け支持されている、カーカスコードｃａの折返し部分を伴ってコア外周面に十分大きな力で当接することになり、この結果として、カーカスコード折返し部分のコア外周面への所要の貼付けが行われることになる。
【００６１】
ここで、押圧部６７による、カーカスコード折返し部分のこのような貼付けを確実なものとするとともに、糸道２１のその後の復動運動に起因する、コードの乱れ等の発生のおそれを十分に除去するためには、押圧部６７による上述のようなコード押圧を、糸道２１の復動運動経路の確保のための、コア１の割出し作動の終了に至るまで継続するこが好適であるので、ここでは、押圧部６７およびピン６９の、図１４（ｃ）に示すようなコア１への当接状態を維持したままで、コア１に所定量の割出し作動を行わせる。この場合、押圧部６７およびピン６９はともに、コア外周面に対し、大きな摩擦力で接触しているので、コア１のその割出し作動に伴って、それら、ひいては、それらを支持するベースプレート５５は、図１０に矢印Ｂで示すように、ヒンジピン５７の周りで、上記割出し作動方向へ、その割出し作動量と対応する量だけスイングすることになる。
【００６２】
図２０は、コア１のこのような割出し作動の終了後の状態を示す図であり、その割出し作動によって、常に一定位置で往復運動を行う糸道２１の、往動経路から所定の間隔をおく復動経路が確保されることになる。
【００６３】
しかる後は、糸道２１に、図２１に示すような復動運動を行わせ、その復動運動の終端位置にて、上述したところと同様の工程を繰返す。
【００６４】
この一方で、一のコード折返し部分に対する所要の貼着作業を終えた押圧機構７は、それの押圧部６７およびピン６９のそれぞれを、カム７３の作用下で、図１４（ａ）に示す元位置に後退変位させるとともに、スイング状態にあるベースプレート５５を、たとえば他のカム７７をもって、スイング前の姿勢に復帰させることで、次の作業を待機することができる。
【００６５】
以上、コア１の割出し作動を、図１９に示すように、押圧部６７およびピン６９の両者をともにコア外周面に当接させた後に行う場合について説明したが、その割出し作動を、図１５に示すように、ピン６９だけをコア外周面に当接させた状態の下にて行うこともでき、後者によれば、糸道２１の復動経路がより早期に確保されることから、その糸道２１の復動運動を、前者に比して早いタイミングで開始することができ、これにより、サイクルタイムの短縮が可能となる。
【００６６】
しかも後者によれば、押圧機構７のロッド６１の軸線と、ピン６９の軸線とをオフセットさせることは必ずしも必要ではなく、また、コア１の割出し作動量との関連において、押圧部６７の後端部ショルダ部分のラウンドショルダ化を省略することも可能となり、このことによつてもなお、カーカスコードｃａのＵ字状折返し部分の、ピン６９への巻掛けが可能となる。
【００６７】
図２２〜２４は、以上に述べた各種機構部の基本構造を組込んでなる装置の全体を示す図であり、コア１の、所定角度毎の割出し作動は、図２２に正面図で示すように、それの支持軸８５を、掛脱自在のカップリング８７を介して、たとえばサーボモータ８９に連結することによって実現することができる。
【００６８】
またこのコア１は、それに対する事前の、または事後の処理を可能ならしめるべく、カップリング８７の離脱下で、直動ガイド９１の作用によって紙面と直交する方向へ、たとえば揺動繰出し機構９３、押圧機構９５等ととも水平移動させることができる。
【００６９】
ここで、揺動繰出機構９３の駆動系は、図２３に示すように、ベースフレーム９７上に配設したギァードモータ３の出力軸をクランク９およびコネクティングロッド１３を介して大歯車１５に連結し、そして、その大歯車１５に噛合させた小歯車１９を、回動アーム１７に連結することによって構成することができ、これによって回動アーム１７は、図１に示すものと同様に作動することができる。
【００７０】
一方、ここに示す押圧機構９５の駆動系は、先に述べたところとは幾分相違するものであり、ギァードモータ３の出力軸に設けた歯車９９に歯車１０１を噛合させるとともに、この歯車１０１に連結したたとえばプーリ１０３をベルト１０５を介して、カム７３の駆動軸７３ａに取付けたプーリ１０７に連結したものである。この駆動系によれば、先に述べたユニバーサルジョィント１１を不要ならしめることができる。
なお、、図示のプーリ１０３，１０７とベルト１０５との組合わせ構造は、鎖伝動構造に変更することも可能である。
【００７１】
そしてさらに、ここにおける揺動繰出し機構９３のコード繰出し部は、図２４に示すところから明らかなように、支持台１０９上で回動されるアーム１７の先端に、ブロック１１１を介してコード通路１１３を取付け、このコード通路１１３の先端の糸道１１５を隔てて一対の案内ローラ１１７を配設するとともに、コード通路それ自体を、ブロック１１１内に配置したばね手段１１９をもって図の下方へ付勢し、併せて、ブロック１１１の前後を、それぞれのカムフォロア１２１，１２３を介して、固定カム板１２５，１２７に設けたそれぞれのカム溝１２９，１３１に掛合させるとともに、そのブロック１１１の中間部を、そこに固定したブラケット１３３およびコードガイド１３５を介して配設したローラ１３７をもって、先端側固定カム板１２５の外周面に掛合させてなり、前記ばね手段１１９は、案内ローラ１１７のコア外周面への、好ましくは常時の当接をもたらすべく機能し、また、カムフォロア１２１，１２３、ローラ１３７その他は、ブロック１１１、ひいては糸道１１５の、所期した通りの正確な移動を担保する。
【００７２】
【発明の効果】
以上に述べたところから明らかなように、この発明によれば、揺動繰出し機構および押圧機構のそれぞれをともに、簡単な構造の小型なものとすることで、装置全体の小型化および高速化を十分に実現することができ、また、それらの両機構の作動を常に円滑ならしめて、コア外周面上へのカーカスコードの繰出し配置および、カーカスコードの折返し部分の、コア外周面への貼着を、所期した通りに確実に行わせて、コードの乱れ等の発生を十分に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態を示す略線斜視図である。
【図２】  カーカスコードの繰出し態様を示す斜視図である。
【図３】  コアの子午線断面に対する糸道の揺動領域を示す図である。
【図４】  ガイドプレートおよびそれの適用状態を示す図である。
【図５】  この発明の他の実施形態を示す要部略線斜視図である。
【図６】  図５に示す装置の駆動系までを示す部分断面図である。
【図７】  図６に示す装置の駆動系の作動と、揺動繰出の機構の作動との関連を示す模式図である。
【図８】  カム機構の改善例を示す要部斜視図である。
【図９】  図８に示すカム機構の作動説明図である。
【図１０】  押圧機構の斜視図である。
【図１１】  押圧部の加熱状態を例示する斜視図である。
【図１２】  ベースプレートの戻しカム機構を示す略線斜視図である。
【図１３】  コア子午線方向の一端へのカーカスコードの配設状態を示す略線平面図および略線側面図である。
【図１４】  押圧機構の作用を示す要部断面図である。
【図１５】  押圧機構のピンの作用を示す図１３と同様の図である。
【図１６】  コード折返し部分のピンへの巻掛け状態を示す図１３と同様の図である。
【図１７】  図５に示す装置の案内ローラの移動経路を示す工程図である。
【図１８】  図１７に示す工程の略線断面斜視図である。
【図１９】  押圧機構の押圧部の作用を示す図１３と同様の図である。
【図２０】  糸道の復動経路の確保状態を示す図１３と同様の図である。
【図２１】  糸道の復動経路を示す図１３と同様の図である。
【図２２】  装置の全体を示す正面図である。
【図２３】  駆動系を示す拡大側面図である。
【図２４】  コード繰出部を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
１  コア
３  ギァードモータ
５，３１，９３  揺動繰出し機構
７，９５  押圧機構
９  クランク
１１  ユニバーサルジョイント
１３  コネクティングロッド
１５  大歯車
１７  回動アーム
１９  小歯車
２１，３７，１１５  糸道
２３，４９，１１７  案内ローラ
２５  ガイドプレート
２５ａ  ガラス板
３３  球面軸受
３５  アーム
３５ａ  前方側部分
３５ｂ  ヒンジ部
３９，１１９  ばね手段
４１  ヨーク
４１ａ  長孔
４３，１２５，１２７  固定カム板
４５，１２９，１３１  カム溝
４５ａ  拡幅部分
４７，１２１，１２３  カムフォロア
５１  カム
５３  補助カムフォロア
５５  ベースプレート
５７  ヒンジピン
５９  固定部材
６１  ロッド
６３  軸受け
６５  コイルばね
６７  押圧部
６９  ピン
７１  カムフォロア
７３  カム
７３ａ  駆動軸
７５  外部加熱手段
７７  カム
７７ａ  被動軸
７９  歯車対
８１  かさ歯車対
８３  ビードコード
８５  支持軸
８７  カップリング
８９  サーボモータ
９１  直動ガイド
９７  ベースフレーム
９９，１０１  歯車
１０３，１０７  プーリ
１０５  ベルト
１０９  支持台
１１１  ブロック
１１３  コード通路
１３３  ブラケット
１３５  コードガイド
１３７  ローラ
ｃａ  カーカスコード
【図１】
0004233658.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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