(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを折り込む折りローラ対と、該折りローラ対に向けて前記シートを押し込む突き板と、
前記折りローラ対と前記突き板とを駆動する共通の駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動を受けて前記突き板を、前記折りローラ対にシートを押し込む押し込み位置と、ホームポジションとの間で移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記突き板により前記押し込み位置で前記折りローラ対にシートを押し込んだ後、前記突き板を前記ホームポジションに移動させ、さらに、前記折りローラ対による前記シートの折り動作中に、前記突き板を前記押し込み位置に再度移動させるものであって、前記突き板が前記押し込み位置へ再度移動した時に、前記突き板が前記シートの両端部と接触しない位置関係となるタイミングで前記突き板を再度移動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記駆動手段の駆動を前記突き板に伝達させる突き板伝達手段はカム手段を有し、前記突き板の移動はカム形状により行われることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
画像形成部と、該画像形成部により画像が形成された後のシートを折るシート処理装置を備えた画像形成装置において、
前記シート処理装置は請求項１又は２に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成済のシートやシート束を折るための折りユニットを具備したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置においては、画像形成部において画像が形成された後のシートを折るための折りユニットを具備したシート処理装置を備えたものがある。ここで、このような折りユニットを備えたシート処理装置としては、特開平９−１８３５６５号等の公報に開示されたものが知られている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置では、例えば一対の折りローラと、折りローラに対してシートを押し込む突き板とを備えると共に、シート束をほぼ垂直状に立て掛け積載し、このシート束の一方側の面に位置する一対の折りローラに対しシート束の他方側の面から突き板を押し込み、この後折りローラの加圧力によって折りを行うように構成されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のシート処理装置において、折りローラ及び突き板をそれぞれの異なる駆動源により駆動するようにした場合、それぞれの動作で負荷変動が発生するため、ローラ回転速度と突き板の移動速度の制御を最適化するのが難しく、このような場合にはシートの綴じ部の破れや折り曲げ内側の皺が発生することがある。また、それぞれの駆動源を設けた場合には、装置を小型化、軽量化するのが困難となる。
【０００５】
そこで、装置の小型化、軽量化を図るため折りローラと突き板とを機械的に連結させることにより、折りローラと突き板とを一つの駆動源により駆動するように構成することが考えられる。
【０００６】
ところが、このように折りローラと突き板とを一つの駆動源により駆動するようにした場合、突き板は一旦シートを折りローラ側に押し込む位置に移動した後も、再度突き位置に移動するようになる。
【０００７】
このため、例えば折りローラ搬送速度と突き板移動速度を合わせる前提で減速を行う装置構成にすると、図１５に示すように突き板２５５がシート束Ｓａを折りローラ２５７ａ，２５７ｂに一度押し込んだ後、再度突き板２５５が押し込み位置へ移動した時に、図１６に示すように折り込まれているシート束Ｓａの両端部と同期する場合がある。
【０００８】
そして、このように突き板２５５がシート束Ｓａの両端部と同期した場合には、突き板２５５とシートＳａの両端部との接触が発生し、シート（束）に折れ、破損等のダメージを与える等の欠点がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートにダメージを与えるのを防ぐことができると共に小型軽量化が可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを折り込む折りローラ対と、該折りローラ対に向けて前記シートを押し込む突き板と、前記折りローラ対と前記突き板とを駆動する共通の駆動手段と、前記駆動手段からの駆動を受けて前記突き板を、前記折りローラ対にシートを押し込む押し込み位置と、ホームポジションとの間で移動させる移動手段と、を有し、前記移動手段は、前記突き板により前記押し込み位置で前記折りローラ対にシートを押し込んだ後、前記突き板を前記ホームポジションに移動させ、さらに、前記折りローラ対による前記シートの折り動作中に、前記突き板を前記押し込み位置に再度移動させるものであって、前記突き板が前記押し込み位置へ再度移動した時に、前記突き板が前記シートの両端部と接触しない位置関係となるタイミングで前記突き板を再度移動することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記駆動手段の駆動を前記突き板に伝達させる突き板伝達手段はカム手段を有し、前記突き板の移動はカム形状により行われることを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、画像形成部と、該画像形成部により画像が形成された後のシートを折るシート処理装置を備えた画像形成装置において、前記シート処理装置は上記のいずれかに記載のシート処理装置であることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明のように、シートを折り込む折りローラ対及び折りローラ対に向けてシートを押し込む突き板を共通の駆動源により駆動すると共に、シートを折りローラ対に一度押し込んだ後、再度突き板が押し込み位置に移動した時、折り込まれているシートの両端部と接触しないように折りローラ対のシート折り込みタイミングと突き板の移動タイミングを設定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【００１９】
同図において、１Ａは複写機、２はシート処理装置、１は複写機本体であり、この複写機本体１には原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。また、９４０は原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置、９５０は複写機本体１に設けられた制御装置である。
【００２０】
ここで、給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペデイスタイル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。また、画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、−次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。さらに、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２１】
次に、この複写機本体１の動作を説明する。
【００２２】
制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。ここで、感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像器９１５により現像してトナー像が感光ドラム上に形成される。
【００２３】
また、給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。そして、画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、この後トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００２４】
さらにこのようにして分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、この定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により複写機本体１からシート処理装置２に排出される。このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳは画像が形成されてシート処理装置２に排出される。
【００２５】
次に、このシート処理装置２の構成について図２を用いて説明する。
【００２６】
同図において、３は複写機１Ａから排出されたシートを受け取り、シート処理装置内に案内する搬送ガイド対、４は搬送ガイド内を搬送されてくるシートを検出するシート検知センサであり、このシート検知センサ４のシート検出によって後述する図１４に示す制御部は、整合タイミング等を決定すると共に、搬送ガイド３内でシートがジャムしていないか否かを検出するように構成されている。
【００２７】
６は搬送ガイド３内のシートをニップ搬送する排出ローラである。８は排出ローラ６によって次々と排出されるシートを積載する積載手段としての処理トレイであり、この処理トレイ８には排出ローラ６によって排出されるシートの両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段としての整合板９が設けられている。
【００２８】
ここで、この整合板９は、シート搬送方向と交差する幅方向両端側に夫々配置されると共に、処理トレイ下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピンオン１５と噛合するラック１６が一体的に形成されており、このピンオン１５とラック１６により整合モータ１４の回転に伴い整合板９はシート幅方向に適宜移動するようになっている。
【００２９】
また、この処理トレイ８には、第１プーリ軸１０ａに取り付けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに固着された第２プーリ１１と、これら第１及び第２プーリ１０，１１に張設されると共に押し出し爪１３が設けられている移送ベルト１２が設けられている。
【００３０】
なお、第１プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が同軸上に設けられており、またこの搬送下ローラ１８の上方には搬送上ローラ１９が、一点鎖線で示す搬送下ローラ１８に圧接する位置と、実線で示す搬送下ローラ１８から離れた離間位置との間で移動自在に設けられている。
【００３１】
７は排出ローラ６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内する搬入ガイドであり、この搬入ガイド７の下方にはシート搬入を確実にするために、シートの上面に接して回転する一定の弾力をもったゴム材等で形成されたパドル１７が設けられている。
【００３２】
ここで、このパドル１７は、軸１７ａを中心に回転すると共にパドル表面を支持するフイン１７ｂが軸１７ａを中心にして放射状に一体成形されており、これによりシートが処理トレイ８に収積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えることができるようになっている。
【００３３】
２１は処理トレイ８に排出ローラ６によって排出されて自重で落下し、さらにパドル１７に回転によって移動するシートの端部を規制するストッパであり、このストッパ２１は第１プーリ軸１０ａにその−端が軸承され、常時は同図に示すようにシート端部を規制する位置に不図示のバネ等により突出している。
【００３４】
３０は綴じ手段としてのステイプルユニットであり、二点鎖線で示されるユニット体として構成され、シート処理装置２から引き出し可能に構成されている。また、このステイプラユニット３０は、搬送通路３９を挟んで下方側に、不図示の針カートリッジを有する針打ち込みヘッドユニット３１を、上方にこの針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビルユニット３２を有している。なお、これら針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２はシート搬送方向（図中右側から左側）と交差する方向に移動可能となっている。
【００３５】
３３、３４は、夫々打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート搬送方向と交差する方向への移動（シフト移動）を案内する上下に設けられた案内ロッド、３５、３６はヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の上記のシフト移動を行う螺旋状のネジ溝を有するスクリュー軸である。また３７、３８は打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２の夫々に針打ち込み動作、針折曲げ動作を行わせるための駆動軸である。
【００３６】
５０はシート束の折りユニットであり、二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート処理装置２から引き出可能に構成されている。
【００３７】
５３は、ステイプルユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってニップ搬送されてくるシート束を案内する束搬送ガイド、５１は折ユニット５０の入口側に設けられた束搬送上ローラ、５２は束搬送上ローラ５１に対向して配置された束搬送下ローラである。
【００３８】
ここで、この束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間する一点鎖線位置との間で移動可能に構成されている。そして、この束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２は、搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によって搬送されるシート束の先端部分が束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を通過する迄は離間した状態になっており、この後圧接するようになっている。
【００３９】
５４はシート束の端部検出センサであり、この端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づき制御部は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共にシート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行うようにしている。
【００４０】
５５は突き板であり、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板で構成されている。５７ａ、５７ｂは折りローラ対を構成すると共に、シート束搬送方向と交差する方向にニップが形成されるように配された円柱形状の折りローラであり、互いに押圧する方向に付勢されると共に夫々回転駆動されるようになっている。
【００４１】
なお、本実施の形態において、この折りローラ５７ａ，５７ｂはローラ径がφ４０であり、後述する図１２に示すように折り込まれる折りシート束長さＬの１／２よりローラ外周長さが短く、折りシート束を搬送するのに少なくとも１回転以上回転するように構成されている。
【００４２】
一方、突き板５５は折りローラ５７ａ，５７ｂの略直上に位置すると共に、後述するシート折り動作の際には折りローラ５７ａ，５７ｂのニップ近傍までその先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ，５７ｂのニップにシート束を押し込むようになっている。
【００４３】
ところで、本実施の形態において、この突き板５５の移動速度は、折りローラ５７ａ，５７ｂの搬送速度の約２．２倍となるように構成されている。これにより、中央部が綴じられたシート束の綴じ部が折りローラ５７ａ，５７ｂの搬送によりニップ部まで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ部に接してから折りローラ５７ａ，５７ｂのニップ部まで移動する時間が略同じとなり、折りローラ５７ａ，５７ｂと突き板５５は同期して動作を行うことができるようになっている。
【００４４】
更に、本実施の形態においては、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている所定サイズの折りシート束の両端部に接しないように機械的な設定が行われている。
【００４５】
そして、このように突き板５５の移動タイミングを設定すると共に、折りローラ５７ａ，５７ｂのローラ径を所定の値として折り込みタイミングを設定することにより、即ちシート折りの際、２つのタイミングにより折り動作を行うことにより、シートのサイズに拘らず突き板５５が折り込まれているシートの両端部と接触しないようにすることができる。
【００４６】
また、折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、搬送ガイド５３と共にシート束を搬送ガイドする略円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設けられている。ここで、このバックアップガイド５９ａ、５９ｂは突き板５５の上下移動と連動し、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動したときには、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。
【００４７】
５６はシート束の案内ガイドであり、この案内ガイド５６により、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２によってニップ搬送されるシート束の搬送方向は下方側に変更され、これによりシート束の先端部はシート束通路５８にたれ下がるようになっている。
【００４８】
８０は折りシート束の束排出スタッカであり、折りローラ５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られ、排出されるシート束をスタックするためのものである。なお、８１は排出されるシート束をバネ又は自重によって押える折りシート押えである。また、２Ａはシート処理装置２の装置フレームであり、この装置フレーム２Ａと束排出スタッカ８０との間にシート束の移動可能な空間として、既述したシート束通路５８が設けられている。
【００４９】
９０は装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能に構成された昇降トレイであり、この昇降トレイ９０は実線位置と二点鎖線位置の間を移動するようになっている。なお、この昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２に支持されると共に、この昇降トレイ支持部９２を不図示の昇降トレイモータ等の駆動手段によって回転移動する不図示のベルトの一部に係合させることにより昇降するようになっている。
【００５０】
９３は昇降トレイ上のシート最上面を検出する紙面センサ、９４は昇降トレイ９０が昇降移動する際、昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド、９１は昇降トレイ９０に引き出し可能に構成された補助トレイであり、この補助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際、昇降トレイ９０から引き出されて使用される。
【００５１】
次に、上記シート処理装置２の処理トレイ８、ステイプルユニット３０、折りユニットについて詳細に説明する。
【００５２】
図３は処理トレイ８の平面図であり、同図に示すように移送ベルト１２を張設している第１プーリ１０と第２プーリ１１とは、シート幅方向の略中央を挟んで設けられている。また、第１プーリ軸上には、搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央を挟んで２ケ所づつ設けられている。なお、この搬送下ローラ１８は中が中空となるタイヤ形式の中空ローラとなっている。
【００５３】
一方、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にはワンウェイクラッチ７５が介在している。そして、このワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａが図２において反時計方向に回転すると、第１プーリ１０は回転するが時計回りの方向に回転すると駆動が切断されて停止するようになっている。
【００５４】
また、第１プーリ軸１０ａ上にはプーリ７３が固着されており、このプーリ７３はタイミングベルト７４、ギアプーリ７２を介して搬送駆動源としての正逆転可能なステッピングモータ７０に連結されている。
【００５５】
これにより、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートをステイプル方向（矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するときは、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されるが、移送ベルト１２はワンウェイクラッチ７５より駆動伝達されず停止状態となる。一方、ステッピングモータ７０が昇降トレイ９０方向にシート移動する方向（矢印Ａ方向）に回転するときは、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２は共に昇降トレイ方向に移動する。
【００５６】
ところで、この移送ベルト１２には既述したように押し出し爪１３が設けられている。そして、処理トレイ８の下面には図４に示すように押し出し爪１３のホームポジションＨＰの位置出しを行うため、押し出し爪１３に係合する検出アーム７６とアーム検出センサ７７が設けられている。
【００５７】
なお、本実施の形態において、押し出し爪１３は押し出し爪１３が移送ベルト１２によって移動され、検出アーム７６を押し、検出センサ７７がＯＦＦからＯＮに切り変わった処をホームポジションＨＰとしている。
【００５８】
ここで、押し出し爪１３がホームポジションＨＰにあるとき、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、本実施の形態においては、ニップＰからストッパ２１までの距離をＬｌ、ニップＰから押し出し爪１３までの距離をＬ２とすると、Ｌｌ＜Ｌ２に設定してある。
【００５９】
一方、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２が共に昇降トレイ方向に移動した後、不図示のカム等の作動により搬送上ローラ１９が下降して搬送下ローラ１８に圧接する。さらにこの後、ステッピングモータ７０が回転し、第１プーリ回転軸１０ａが反時計回り方向に回転すると、搬送下ローラ１８が回転して、シート束が昇降トレイ９０方向に移動する。なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０で駆動される。
【００６０】
これにより、シート束はステイプルユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から移動する。さらに、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴ってシート束の端部に押し出し爪１３が当たり、この押し出し爪１３によって押されながらシート束は昇降トレイ９０方向に搬送される。
【００６１】
この場合、既述したように搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップＰからストッパ２１までの距離ＬｌとニップＰから押し出し爪１３までの距離Ｌ２との関係はＬｌ＜Ｌ２になっているので、常に押し出し爪１３が垂直状態でシート束端部を押し出すことになり、シートの移送に余分なストレス等が発生しない。
【００６２】
なお、以上の押し出し爪１３の動作は、同図に示すＨＰ位置から移動してストッパ２１位置にあるシート束を押し出す場合であって、通常はステイプルユニット３０によって綴じ処理を行う場合に設定されている。
【００６３】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートに対して綴じ処理を行う必要ない場合には、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動する必要がないので、この場合には予めステッピングモータ７０を駆動して押し出し爪１３をＨＰ位置から、Ｌ２＋α分だけ移動させて搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップＰよりも昇降トレイ側の待機位置（ＰｒｅＨＰ）に移動しておく。なお、このＬ＋α分はステッピングモータ７０のステップ数をカウントすることで設定できる。
【００６４】
従って、綴じ処理が不要なシートにあっては、ストッパ２１まで移送することなく、予め押し出し爪１３を移動したＰｒｅＨＰでスタックしてから昇降トレイ９０にシート束を押し出すことができるので、複写機１Ａの処理速度が早い場合でも適用可能なシート処理装置となる。
【００６５】
なお、同図に示すように、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰが搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上においてオーバラップする位置である場合には、１枚づつ搬入されてくるシートを確実にプレＨＰ位置の押し出し爪１３にスタックすることができ、この後昇降トレイ９０にすみやかに放出することができる。
【００６６】
次にステイプラユニット３０の構成について、図５を用いて説明する。
【００６７】
ステイプラユニット３０は、同図に示すように左右のユニットフレーム４０，４１間に案内ロッド３３，３４、スクリュー軸３５，３６、駆動軸３７，３８が設けられると共に、上方にアンビルユニット３２、下方に打ち込みヘッドユニット３１がそれぞれ配置されている。
【００６８】
そして、打ち込みヘッドユニット３１はスクリュー軸３６と係合しており、このスクリュー軸３６の回転によって図中左右方向に移動する。なお、アンビルユニット３２側も同様な取り付け構成となっている。また、このスクリュー軸３６のユニットフレーム外にはギアを介してステイプラスライドモータ４２が配設されており、このステイプラスライドモータ４２の駆動はタイミングベルト４３によってアンビルユニット３２にも同時に伝達される。
【００６９】
このため、ヘッドユニット３１とアンビルユニット３２は上下位置がずれることなくシート搬送方向と交差する方向（図中左右方向）に移動する。従って、シートの幅に応じてステイプラスライドモータ４２を駆動し、ヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２を所定の位置に移動するように制御することにより、任意の位置にスラール針を自由に打ち込むことが可能となる。
【００７０】
また、ヘッドユニット３１内にある不図示の針を打ち込む打ち込みヘッドの移動、針の移動及びアンビルユニット３２内にある針折りの移動等の駆動等は、シート処理装置２側からカップリング装置４４で受けるようになっており、このカップリング装置４４の駆動は一方のユニットフレーム４０側でタイミングベルト４５によってアンビルユニット側にも伝達されるようになっている。
【００７１】
ところで、このステイプラユニット３０（ヘッドユニット３１）がシート幅方向移動する際、ストッパ２１はステイプルパス通路から退避するように構成されている。次に、このようなストッパ２１の出没移動機構について説明する。
【００７２】
図５において、２４はヘッドユニット３１の下部に設けられたストッパ係合突起であり、ヘッドユニット３１が移動する際、このストッパ係合突起２４が，同図及び図６に示すストッパ移動アーム２３の突起２３ｂに係合するようになっている。そして、このようにヘッドユニット３１の移動によりストッパ係合突起２４がストッパ移動アーム２３の突起２３ｂに係合すると、ストッパ移動アーム２３は図６に示すように回動軸２３ａを支点として反時計方向に移動する。
【００７３】
さらに、このようにストッパ移動アーム２３が移動すると、このストッパ移動アーム２３の一端に軸２３ｃを介して設けられた連結レバー２２が降下し、これに伴い連結レバー２２に係合されているストッパ２１は、第１プーリ軸１０ａを中心として下方に回動し、二点鎖線に示す位置に移動する。これにより、ストッパ２１によりヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート幅方向移動が妨げられることはなくなる。
【００７４】
次に折り手段を構成する折りユニット５０について詳細に説明する。
【００７５】
図７は、折りユニット５０の側面図である。なお、この折りユニット５０は既述したようにシート処理装置２に引き出し可能に設けられているので、他の奥側側面も同様になっている。
【００７６】
同図において、６１はユニットフレーム４９に軸支された折りローラ５７ａの回転軸としての折りローラ駆動軸、６３は軸６９ｂを支点として回動する折りローラホルダであり、この折りローラホルダ６３には一方の折りローラ５７ｂの回転軸としての駆動軸６２が取り付けられている。
【００７７】
なお、この折りローラホルダ６３とユニットフレーム４９との間に約４９Ｎ（約５ｋｇｆ）を有する引張りスプリング６７が張設されており、またユニットフレーム４９には、折りローラホルダ６３の回動に伴う折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴６４が形成されている。
【００７８】
そして、このように構成することにより、折りローラ５７ａ，５７ｂによってシート束を折って搬送する際に、このシート束に対して一定の圧力を引張りスプリング６７により付与することができ、確実な折り動作が実行できる。
【００７９】
また、１１０は突き板５５を支持する支持ホルダであり、この支持ホルダ１１０にはコロ６６が取り付けられている。一方、ユニットフレーム４９には、支持ホルダ１１０のコロ６６を案内する突き板ガイド穴６５が形成されている。そして、この突き板ガイド穴６５によってガイドされながら突き板５５は折りローラ５７ａ，５７ｂのニップＰに向けて移動するようになっている。
【００８０】
また、ユニットフレーム４９には、同図に示すようにシート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸５２ａが軸支されている。ここで、既述したように束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とはシート束が折りユニット５０内に搬入されて来るまでは離間させる必要があり、このため本実施の形態においては、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させるよう次のように構成している。
【００８１】
即ち、束搬送ローラ５１の上ローラ軸１０１を軸受ホルダ１０２に支持させると共に軸受ホルダ１０２の上端にカムフロワー１１２を立設し、さらにこのカムフロワー１１２を折りユニットフレーム４９に回転可能に取り付けられた上ローラ移動カム６８に係合させる。
【００８２】
また、軸受ホルダ１０２の下端と下ローラ軸５２ａとの間に束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させるための約２．９Ｎ（約３００ｇｆ）の張力を有する引張りスプリング１０４を張設し、この引張りスプリング１０４に抗しながら上ローラ移動カム６８の回転に伴い軸受ホルダ１０２が上昇するようにしている。これにより、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間する位置と、圧接する位置とにコントロールできる。
【００８３】
図８は折りユニットフレームの内側に設けられた折り機構を示す図であり、１１４は突き板５５を移動するためのカム１１４ａを備えたカム手段であるカム板であり、このカム板１１４はユニットフレーム４９に軸支されたカム駆動軸１１１に取り付けられている。ここで、このカム板１１４のカムタイミングは折りローラ５７ａ，５７ｂの搬送速度の約２．２倍で突き板５５が移動するように、また突き板５５が２度突き以上しても折りシート束の両端部に突き板５５が接しないように設定している。
【００８４】
１１５は上ローラ移動カム６８の軸１１３に回動可能に取り付けられた作動アームであり、この作動アーム１１５の回動端部に突き板５５が取り付けられている支持ホルダ１１０が保持されている。なお、このカム板１１４にはカム溝１１４ｂが形成されており、このカム溝１１４ｂに作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフロワー１１６が入り込んでいる。
【００８５】
これにより、カム板１１４が回転するとカム１１４ａによりカムフロワー１１６が押圧されて作動アーム１１５が昇降し、これに伴い作動アーム１１５に取り付けられている突き板５５がシートを押し込む位置と、待機する位置に移動するようになっている。
【００８６】
また、１１９、１２０は、折りローラ５７ａ，５７ｂの軸６１，６２に回動自在に取り付けられたレバー片であり、このレバー片１１９，１２０には折りローラ５７ａ，５７ｂの外周面を覆うように配置されると共に、折りローラ５７ａ，５７ｂの軸６１，６２を中心にして折りローラ外周面に対して回動可能となっているバックアップガイド５９ａ，５９ｂが取り付けられている。
【００８７】
なお、このバックアップガイド５９ａ、５９ｂは互いにスプリング１２１で懸引きされており、またレバー片１１９，１２０は支持ホルダ１１０の二股に分かれた作動片１１７，１１８にそれぞれ当接支持されている。
【００８８】
そして、支持ホルダ１１０が同図に示す状態にあるとき、バックアップガイド５９ａ，５９ｂは折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置にあり、シート束の搬送をバックアップするガイドとしても機能している。なお、バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、通常は束搬送ガイドと共に、シート束の下側搬送ガイドとしても機能する。
【００８９】
一方、シート束の折り動作を行う際、図９に示すように支持ホルダ１１０が下降すると、これに伴い作動片１１７，１１８に押圧されてレバー片１１９，１２０が押し下げられ、この結果、バックアップガイド５９ａ，５９ｂはスプリング１２１に抗して、軸６１，６２を中心に回動する。これにより、シート束に折りローラ５７ａ，５７ｂの外周面が確実に当接するようになる。
【００９０】
次に、折りユニット５０の駆動伝達係について説明する。ここで、この駆動伝達系は、図１０に示される束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の回転及び離接と、図１１に示される折りローラ５７ａ，５７ｂの回転及び突き板５５の移動系に分けられる。なお、これらの駆動伝達係はいずれも図７に示すユニットフレーム４９の不図示の奥側フレーム側に設けられている。
【００９１】
まず、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の回転及び離接系について図１０を用いて説明する。
【００９２】
同図において、１６２はシート処理装置２側に設けられた正逆転可能な搬送モータであり、この搬送モータ１６２から駆動はギア１２７，１２８を介して折りユニット側のギアプーリ１２９に入力される。
【００９３】
ここで、このギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３が設けられており、このワンウェイクラッチ１２３によりギア１２７，１２８が同図に示す矢印と反対方向に回転した場合にのみ上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動を行うようになっている。
【００９４】
一方、ギアプーリ１２９の回転は、タイミングベルト１３５を介して束搬送上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａにプーリ１３０，１３１によって伝達される。なお、このプーリ１３０，１３１と軸１０１，５２ａとの間にはワンウェイクラッチ１２４，１２５が設けられており、このワンウェイクラッチ１２４，１２５によりプーリ１３０，１３１が矢印方向に回転する場合にのみ軸１０１，５２ａが回転駆動されるようになっている。また、１３２、１３３、１３４は、タイミングベルトが掛け渡されるプーリである。
【００９５】
これにより、同図の矢印方向にギア１２７，１２８が回転しているときは、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２は折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転するようになっている。また、矢印と反対方向に回転するときは、既述したように上ローラ移動カム６８が回転し、これにより束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間するようになっている。なお、これらの動作は軸１３３に設けられた不図示のフラグ突起をセンサ等で検出することにより、制御される。
【００９６】
次に、折りローラ５７ａ，５７ｂの回転及び突き板５５の移動系について図１１を用いて説明する。
【００９７】
同図において、１３７はカップリング装置であり、このカップリング装置１３７により、折りローラ５７ａ，５７ｂ及び突き板５５は後述する図１４に示すシート処理装置２側からのステイプル／折りモータ１７０の駆動を受けるようになっている。なお、本実施の形態おいては、ステイプル／折りモータ１７０の正転で、図５に示すステイプルユニット３０のカップリング装置４４を駆動し、逆転でカップリング装置１３７を回転するように構成されている。
【００９８】
ところで、このカップリング装置１３７からの駆動は、折りローラ５７ａの軸６１に固着されたギア１３８によって折りローラ５７ｂの軸６２に固着されたギア１３９に伝達される。さらに、このギア１３８の回転は軸１４０を中心に回転するギア１４２及びこのギア１４２と噛合するギア１４１を介して突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動させるカム板１１４の軸１１１に伝達される。なお、このカム板１１４の位置は軸１１１に固設されたフラグ突起をセンサで検出することにより行っている。
【００９９】
次に、このように構成された折りユニット５０の折り動作について説明する。
【０１００】
折り動作を行う場合、例えばシート搬送方向のシート長さ略中央位置への綴じ処理と、折り処理を行うモードであるサドルステッチモードの場合には、処理トレイ８中のシート束の搬送方向の略中央に折り動作及びステイプル処理（中綴じ）を行うため、まず束シート搬送上ローラ５１と、束搬送下ローラ５２とを離間した状態でシート束Ｓを搬入する。この後、シート束先端が端部検出センサ５４（図２参照）により検出されると、制御部はシート束の搬送方向中央を割り出し、この位置で綴じ処理を行う。
【０１０１】
次に、上ローラ移動カム６８（図７参照）を回転させて束搬送下ローラ５２に束搬送上ローラ５１を押圧させた後、シート搬送方向の中央が突き板５５直下になる位置迄上ローラ５１、下ローラ５２を駆動してシート束を搬送させる。なお、このときバックアップガイド５９ａ，５９ｂは折りローラ周面を覆う位置にあると共にシート下面側をバックアップしているのでスムーズにシート束の搬送を行うことができる。
【０１０２】
そして、この後、図１２に示すようにシート束Ｓａの搬送方向略中央が突き板５５下に到達したことを端部検出センサ５４からの検知信号に基づいて検出すると、制御部は一旦束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の駆動を停止する。ここで、この状態のとき、シート束Ｓａは同図に示すように束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２のみによってつり下げられた状態になっており、これにより自重でシート束の整列がなされるようになる。
【０１０３】
なお、このように構成することにより、突き板５５より下流側はシートストッパ等の機構を設けることなく、単にシート束通路５８（図２参照）を設ければよく、またシート束通路５８を下方側に傾斜させることにより折りユニット５０及びシート処理装置全体をコンパクトにすることができる。
【０１０４】
次に、同図に示すようにシート束Ｓａの搬送方向略中央が突き板５５の下方に到達した段階で、突き板５５と折りローラ５７ａ，５７ｂの共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０を駆動すると、折りローラ駆動軸６１が回転駆動して折りローラ５７ａ，５７ｂが共に回転し、またカム板１１４も回転して図１３に示すように突き板５５が折りローラ５７ａ，５７ｂのニップＰ近傍まで移動する。
【０１０５】
これにより、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ，５７ｂにより折りたたまれ、この後、折りローラ５７ａ，５７ｂの回転により折りシート束排出スタッカ８０（図２参照）に排出される。なお、この後カム板１１４が更に回転すると、バックアップガイド５９ａ，５９ｂのバネ１２１の作用により支持ホルダ１１０が上昇し、これにより突き板５５もシート束Ｓａから離れる方向に移動する。
【０１０６】
ここで、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ，５７ｂ側に押し込む際には束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２は停止した状態であるが、軸１０１，１０２との間にワンウェイクラッチ１２４，１２５（図１０参照）が介在しているので、突き板５５及び折り動作によってシート束Ｓａが束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２に引っ張られることなく、なめらかに折り込まれる。またこの後も、折りローラ５７ａ，５７ｂにより、折りシート束を折りユニット５０内から排出することができる。
【０１０７】
次に、シート処理装置２の制御系について説明する。
【０１０８】
図１４はシート処理装置２の制御ブロック図であり、同図において、１４９は制御部であり、この制御部１４９は搬送・束搬送関連系１４９Ａ、パドル関連系１４９Ｂ、ステイプル／折り関連系１４９Ｃ、整合関連系１４９Ｄ、昇降トレイ関連系１４９Ｅ、シート検知関連系１４９Ｆ及びドア開閉装着検知関連系１４９Ｇの制御を行うようになっている。
【０１０９】
なお、この制御部１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、このＣＰＵが実行するプログラムを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ、複写機１Ａに設けられた制御装置９５０（図１参照）から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ等で構成されている。
【０１１０】
また、搬送・束搬送関連系１４９Ａはシート搬送及びこのシートを収積した状態でのシート束搬送に関するものであり、この搬送・束搬送関連系１４９Ａは、複写機本体１からシートがシート処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検出するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検出する処理トレイシート検出センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステイプル針を打ち込む位置と、このステイプル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検出する端部検出センサ５４と、移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホームポジション位置を検出する押し出し爪センサ７６と、束搬送上ローラ５１が下ローラ５１から離間した位置のホームポジション位置を検出する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを、制御部１４９に対する入力側として備えている。
【０１１１】
一方、制御部１４９に対する出力側としては、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動すると共に、他方回転の駆動で束搬送ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回転させる搬送モータ１６２と、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０とを備えている。
【０１１２】
またパドル関連系１４９Ｂは、パドル１７の回転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が、搬送下ローラ１８から離間した位置を検出する搬送ローラＨＰセンサ１６４を入力側とし、パドル１７を駆動回転するパドルモータ１６５を出力側として備えている。
【０１１３】
またステイプル／折り関連系１４９Ｃは、ステイプルユニット３０中のヘッドユニット３１、アンビルユニット３２が夫々針打ち可能であることを検出するステイプルＨＰセンサ１６６と、ヘッドユニット３０内にステイプル針がセットされていることを検出する針センサ１６７と、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２のシート搬送方向移動シフトに際して初期位置（図５参照）にあることを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、突き板５５の位置を検知する突き板ＨＰセンサ１６９と、ステイプルユニット駆動と折りユニット駆動を正逆転で切り換えるステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検出する折りクロックセンサ１７１と、ステイプルユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検出する安全スイッチ１７２とを入力側として備えている。
【０１１４】
また出力側としては、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に駆動伝達するステイプラスライドモータ４２と、正逆転駆動の一方向回転でステイプルユニット３０のカブリング装置４４（図５参照）を、他方回転で折りユニット５０のカブリング装置１３７（図１１参照）を駆動するステイプル／折りモータ１７０を備えている。
【０１１５】
また整合関連系１４９Ｄは、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジションを検知する手前及び奥整合ＨＰセンサ１５１，１５２を入力側とし、整合板９を移動させるための手前及び奥整合モータ１４を出力側として備えている。ここで、この手前及び奥整合モータ１４は、本実施の形態においてはパルスモータであり、また夫々整合モータ１４により整合板９を移動させるようにしているので、シート束ごとの搬送方向と交差する方向へのズラシ（ジョブ）なども自由に設定できる。
【０１１６】
また昇降トレイ関連系１４９Ｅは、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３と、昇降するモータの回転移動量をエンコーダによって検出する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３と、下限スイッチ１５４とを入力側として備え、これらからの信号によって昇降トレイ９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を出力側として備えている。
【０１１７】
またシート検知関連系１４９Ｆは、昇降トレイ９０、折りシート排出スタッカ８０内にシート又はシート束が積載されているか否かを検知するためのものであり、昇降トレイ９０上のシート束の有無を検出する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート排出スタッカ８０内のシート束の有無を検出する折りシート排出スタッカ紙センサ１５７とを備えている。なお、これらのセンサ１５６，１５７は装置起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれない場合などにもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【０１１８】
またドア開閉装着検知関連系１４９Ｇはシート処理装置２のドア開放又は複写機本体１に適正にシート処理装置２が装着されている可否かを検知するためのものであり、前ドアセンサ１５８と、複写機本体１にシート処理装置２が適正に装着されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【０１１９】
ところで、このように構成されたシート処理装置２においては、シートを処理するモードとして、例えばシートを綴じ処理することなく昇降トレイ９０に積載するノンステイプルモードと、シートの搬送方向の端部（サイド）に１ケ所又は複数ケ所を綴じ昇降トレイ９０に積載するサイドステイプルモードと、シート搬送方向のシート長さの半分の位置を複数ケ所綴じ、その綴じた位置でシートを折り曲げて製本し、束排紙スタッカ８０に集積するサドルステップモードがある。
【０１２０】
次に、このような各モードにおけるシート処理装置の動作について説明する。
【０１２１】
まず、ノンステイプルモードについて説明する。
【０１２２】
このモードが選択されると、制御部１４９はまずステッピングモータ７０を駆動し、押し出し爪１３を図４に示すホームポジション位置（ＨＰ）から処理トレイ８上でのシート集積基準とするプレホームポジション位置（ＰｒｅＨＰ）に停止位置させる。
【０１２３】
これと同時に、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ５、排紙ローラ６を回転して複写機本体１の排紙ローラ９０５からシートが排出されるのを待つ。この後、複写機本体１からシートが排出されて来ると、搬送ローラ５、排紙ローラ６によって処理トレイ８にシートを搬送する。更に、この後シート検出センサ４がシートを検出すると、制御部１４９は整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１２４】
そして、シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交わる幅方向に移動し、シート両端を整合すると共にパドル１７は予めＰｒｅＨＰ位置にある押し出し爪１３にシート端部を突き当てて整列させるように回転する。
【０１２５】
更に、この動作をシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返し、所定枚数のシートが押し出し爪１３に整列されると、搬送モータ１６２及びパドルモータ１６５を停止すると共に、移送ベルト１２を駆動するステッピングモータ７０を駆動し、シート束を図２の矢印Ａに示す昇降トレイ９０側に移動する。
【０１２６】
これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。なお、このようにシート束を積載した後、昇降トレイモータ１５５を回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータ１５５を逆転させることにより、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【０１２７】
次に、サイドステイプルモードについて説明する。
【０１２８】
このモードが選択されると、制御部１４９はまず搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ５、排紙ローラ６を回転して複写機本体１からのシートを処理トレイ８に排出し、積載する。そして、シートが排出積載されると整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。これにより、シートは幅方向両端を整合板９で整合されると共にシート端部はストッパ２１まで移送されて停止される。これを特定枚数繰り返す。
【０１２９】
次に、シート束がストッパ２１に規制された状態で、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束をニップする。この後、打ち込みヘッドユニット３１、アンビルユニット３２により綴じ処理を行う為にステイプル／折りモータ１７０をステイプル動作方向に駆動して綴じ処理を行う。なお、シート端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプルスライドモータ４２を駆動してステイプルユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。
【０１３０】
そして、この綴じ処理が完了すると、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３の順に引き渡され、昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は前述のノンステイプルモードと同じなので省略する。
【０１３１】
次に、サドルステッチモードについて説明する。
【０１３２】
このモードが選択されると、既述したサイドステイプルプモードと同様にして複写機本体１から排紙されるシートは処理トレイ８上に積載される。そして、このように処理トレイ８上にシートを整合積載した後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降し、シート束をニップする。
【０１３３】
次に、ストッパ２１をシート束搬送通路から退避させ、図２に示す矢印Ｂ方向にシート束を移送するため、ステイプルスライドモータ４２を駆動する。この駆動により、打ち込みヘッドユニット３１のストッパ係合突起２４（図５参照）が移動してストッパ移動アーム２３に係合し、この結果ストッパ２１がヘッドユニット３１、アンビルユニット３２の移動領域から退避する。このとき、ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２はシート移動方向と支差する方向の打ち込み設定位置で停止している。
【０１３４】
引き続いて、ステッピングモータ７０をノンステイプルモードやサイドステイプルモードとは逆方向に駆動する。この駆動によりシート束は図２の矢印Ｂに示す昇降トレイ９０とは逆の方向に移送される。
【０１３５】
そして、このようにシート束を移送した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、予め送られてきている搬送方向シート長さ情報に基づき制御部１４９は、シート搬送方向略中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、ステッピングモータ７０を停止する。
【０１３６】
なお、ステッピングモータ７０が逆方向に回転した場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５（図３参照）が介在されているので、駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【０１３７】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。ここで、複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、スクリュー軸３５，３６の回転によってステイプラユニット３０（ヘッドユニット３１、アンビルユニット３２）をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１３８】
なお、この綴じ処理位置にシート束が搬送されたとき、そのシート束の搬送方向先端側の位置は、すでに折りユニット内の束搬送下ローラ５２とこれから離間している束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【０１３９】
次に、綴じ処理完了後折り処理を行うために、まず搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８（図７参照）を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態にする。
【０１４０】
次に、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束のニップを解除する。この後、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束をさらに下流に搬送する。
【０１４１】
この搬送時、端部検出センサ５４からの検知信号と複写機１Ａからのシート長さ情報から、制御部１４９はシート束の搬送方向略中央部、即ち綴じ処理位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止する。なお、この状態ではシート束は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２によって搬送パス内につり下がった状態でニップ支持されている。
【０１４２】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向、即ち折り動作を行う方向に駆動すると、図９に示すように折りローラ５７ａ，５７ｂがシート束をニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。またこれと同時に、バックアップガイド５９ａ，５９ｂもシート束側の折りローラ周面を開放するように移動する。
【０１４３】
そして、このように突き板５５が下降すると、シート束は折りローラ５７ａ，５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束から離れる方向に移動するが、シート束はさらに折りローラ５７ａ，５７ｂによって折り込まれていく。
【０１４４】
なお、この後、折りローラ５７ａ，５７ｂでニップ搬送されたシート束は折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。またこのとき、折られたシート束は折シート押え８１によって押えられ、折られたシート束が開いてしまい次の折シート束の搬入をさまたげられないようになっている。
【０１４５】
一方、折り動作開始後、突き板Ｈｐセンサ１６９により、突き板５５がシート束の搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことを検知すると、制御部１４９はステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束が折りローラ５７ａ，５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１４６】
ここで、シート束を折り込む際、突き板５５がシート束を折りローラ５７ａ，５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動した時、折り込まれているシート束の両端部と接触しないように折りローラ５７ａ，５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングが設定されているので、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ，５７ｂを駆動した場合でもシート束にダメージを与えるのを防ぐことができ、さらにシート処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１４７】
なお、これまでの説明において、サドルステッチモードは綴じ処理と折り処理とを一連で行うものとして述べてきたが、本発明はこれに限らず綴じ処理を行わず、折り処理のみを行う場合にも採用できることは言うまでもない。
【０１４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、シートを折りローラに一度押し込んだ後、再度突き板が押し込み位置に移動した時、折り込まれているシートの両端部との接触が発生しないように折りローラのシート搬送タイミングと突き板の移動タイミングを設定することにより、シートにダメージを与えるのを防ぐことができると共に小型軽量化が可能なシート処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイの平面図。
【図４】上記処理トレイに設けられた移送ベルト部の側面図。
【図５】上記シート処理装置のステイプラユニットの構成を説明する図。
【図６】上記シート処理装置のストッパの出没移動機構を説明する図。
【図７】上記シート処理装置の折りユニットの側面図。
【図８】上記折りユニットに設けられた折り機構の構成を説明する図。
【図９】上記折り機構の折り動作時の状態を示す図。
【図１０】上記折りユニットの束搬送上ローラ及び束搬送下ローラの回転及び離接に関する駆動系を説明する図。
【図１１】上記折りユニットの折りローラの回転及び突き板の移動に関する駆動系を説明する図。
【図１２】上記折りユニットのシート束折り動作を説明する図。
【図１３】上記折りユニットのシート束折り動作を説明する他の図。
【図１４】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図１５】従来のシート処理装置のシート束折り動作を説明する図。
【図１６】従来のシート処理装置のシート束折り動作を説明する他の図。
【符号の説明】
１          複写機本体
１Ａ        複写機
２          シート処理装置
３０        ステイプルユニット
５０        折りユニット
５５        突き板
５７ａ，５７ｂ  折りローラ
１１０      支持ホルダ
１１４      カム板
１１４ａ    カム
１７０      ステイプル／折りモータ
１４９      制御部
９０２      画像形成部
Ｓ          シート
Ｓａ        シート束
【図１】
0004297590.tif 000002
【図２】
0004297590.tif 000003
【図３】
0004297590.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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