(57)【特許請求の範囲】
【請求項２】
ケース支持台に設けたモータを駆動し、駆動伝達手段を介して錠剤収容ケース内に配設したロータを回転させ、前記錠剤収容ケース内に収容した錠剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して排出部に移動させ、前記排出部から錠剤を排出するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記駆動伝達手段は、前記モータの回転軸に連結される駆動ギアと、前記ロータに連結される従動ギアと、前記駆動ギアに噛合する第１ギア部、及び前記従動ギアに噛合する第２ギア部を備えた中間ギアとで構成し、少なくとも、前記中間ギアの第１ギア部に対する第２ギア部のギア比を小さくすることにより、前記ケース支持台から前記錠剤収容ケースを取り外す際、排出部に開口するポケット部に隣接する他のポケット部内の錠剤が排出部から落下しないようにしたことを特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項３】
ケース支持台に設けたモータを駆動し、駆動伝達手段を介して錠剤収容ケース内に配設したロータを回転させ、前記錠剤収容ケース内に収容した錠剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して排出部に移動させ、前記排出部から錠剤を排出するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記駆動伝達手段は、前記ロータに連結される従動ギアと、前記従動ギアと噛合するウォームギアと、前記ウォームギアの軸心に沿ってスライド可能に配設され、前記ウォームギアと一体的に回転するスライド軸と、前記モータの回転軸に一体化され、前記スライド軸の一端部に軸心方向から係脱する駆動部とで構成したことを特徴とする錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、錠剤フィーダに関するものである。
背景技術
従来、錠剤フィーダとして、モータが設けられるケース支持台と、このケース支持台に着脱可能な錠剤収容ケースとで構成されるものがある。この種の錠剤フィーダでは、前記モータを駆動すると、複数のギアを介して錠剤収容ケース内に配設したロータが回転し、そのポケットに保持した錠剤を排出部から排出可能である。
ところで、錠剤収容ケースに錠剤を補給する場合、一旦ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外さなければならない。この場合、ロータが回転自在となり、内部の錠剤が落下する恐れが生じる。そこで、ロータが勝手に回転して錠剤が排出されないように、ロータに連結させたギアに板バネ等を付勢してロータの回転を阻止する構成が提案されている（例えば、特許第３０４０３９６号公報、特開平１０−３１４２７７号公報、特開２０００−４３８０１号公報等参照）。
また、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外す際、ケース支持台側と錠剤収容ケース側とでギアの当たり具合が変化し、ロータが僅かに回転することがある。この場合、ロータの停止位置によっては、ポケットに保持された錠剤が排出部から排出される恐れがある。
このため、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外す際、ロータが回転しないように、錠剤収容ケースをケース支持台から取り外した際、ロータに連結させたギアに係止してその回転を阻止する弾性係合部材を設けた構成が提案されている（特開平９−３２３７０２号公報参照）。
しかしながら、前記従来の構成では、板バネや弾性係合部材が必要となり、構造が複雑化し、コストアップを招来する。また、錠剤収容ケースをケース支持台に装着した状態では、板バネや弾性係合部材に常に力が作用し、長期に亘る使用によりギアの回転を阻止する役割を十分に果たすことができなくなる恐れがある。さらに、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外す際、板バネや弾性係合部材からの力が作用する前にギアが回転することは避けられない。
発明の開示
そこで、本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外す際の錠剤の落下を確実に防止することのできる錠剤フィーダを提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、ケース支持台に設けたモータを駆動し、駆動伝達手段を介して錠剤収容ケース内に配設したロータを回転させ、前記錠剤収容ケース内に収容した錠剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して排出部に移動させ、前記排出部から錠剤を排出するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記駆動伝達手段は、前記モータの回転軸に連結される駆動ギアと、前記ロータに連結される従動ギアと、前記駆動ギアに噛合する第１ギア部、及び前記従動ギアに噛合する第２ギア部を備えた中間ギアとで構成し、少なくとも、前記中間ギアの第１ギア部に対する第２ギア部のギア比を小さくすることにより、前記ケース支持台から前記錠剤収容ケースを取り外す際、排出部に開口するポケット部に隣接する他のポケット部内の錠剤が排出部から落下しないようにしたものである。
この構成により、ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外す際、駆動ギアの歯が中間ギアの第１ギア部の歯を押圧して回転させたとしても、第２ギア部とのギア比の違いにより、従動ギアは駆動ギアに比べて小さい範囲でしか回転することはない。つまり、ギア比の異なる第１ギア部と第２ギア部を有する中間ギアを備えただけの簡単な構成で、錠剤の落下を確実に防止することが可能となる。
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、ケース支持台に設けたモータを駆動し、駆動伝達手段を介して錠剤収容ケース内に配設したロータを回転させ、前記錠剤収容ケース内に収容した錠剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して排出部に移動させ、前記排出部から錠剤を排出するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記駆動伝達手段は、前記ロータに連結される従動ギアと、前記従動ギアと噛合するウォームギアと、前記ウォームギアの軸心に沿ってスライド可能に配設され、前記ウォームギアと一体的に回転するスライド軸と、前記モータの回転軸に一体化され、前記スライド軸の一端部に軸心方向から係脱する駆動部とで構成したものである。
この構成により、ケース支持台に錠剤収容ケースを着脱する際、モータの回転軸に一体化した駆動部がスライド軸に対して軸心方向から係脱するので、ウォームギアの回転が阻止される。したがって、従動ギアを介してロータが回転することはなく、錠剤の落下を確実に防止することが可能となる。しかも、ケース支持台に錠剤収容ケースを装着する際、たとえ駆動部とスライド軸とが係合しなくても、スライド軸がスライド移動し、その後モータの回転により係合する。したがって、錠剤収容ケースの装着作業を１回でスムーズに行うことができ、駆動部とスライド軸とを確実に係合させることが可能となる。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る錠剤フィーダ１を、錠剤供給装置２内で円筒状に配置した各ケース支持台３に装着した状態を示す。そして、各錠剤フィーダ１から排出された錠剤は、上下方向に延びる通路１ａを通って下方のホッパー１ｂで回収され、包装装置１ｃにて１包分ずつ包装されるようになっている。
錠剤フィーダ１は、図２に示すように、錠剤供給装置２に設けられるケース支持台３に着脱自在な錠剤収容ケース４を備えている。
ケース支持台３は、図３に示すように、上面に所定間隔でガイド部５が並設されている。また、ケース支持台３の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ６が収容されている。モータ６の回転軸は、ケース支持台３の上面に突出し、突出部分には駆動ギア７が一体化されている。駆動ギア７には、例えば、モジュール０．８で、歯数１３の平歯車が使用されている。また、ケース支持台３には前記通路１ａに連通する排出通路３ａが形成され、そこには通過する錠剤を検出するためのセンサ（図示せず）が設けられている。
錠剤収容ケース４は、図４及び図５に示すように、略箱状で、上面が蓋体８によって開閉可能となっている。錠剤収容ケース４の底壁上面は略円錐状に形成され、そこにはロータ９が配設されている。ロータ９の円錐下面には溝状のポケット部１０が等角度で複数箇所に形成されている。ポケット部１０は、収容した錠剤を１つだけ保持可能な幅及び深さを有する。また、錠剤収容ケース４の底壁には排出口１１が形成されている。排出口１１は、前記ロータ９のポケット部１０を１箇所だけ位置させることが可能な幅寸法を有する。前記ロータ９の回転軸は、錠剤収容ケース４の底壁下面から突出し、従動ギア１３が一体化されている。従動ギア１３には、例えば、歯数が３８の平歯車が使用されている。また、錠剤収容ケース４の底壁下面には中間ギア１４が回転自在に設けられている。中間ギア１４は、図６に示すように、錠剤収容ケース４をケース支持台３に装着した際、前記駆動ギア７に噛合する第１ギア部１５と、前記従動ギア１３に噛合する第２ギア部１６とを備える２段の平歯車である。第１ギア部１５は駆動ギア７と同一歯数であり、第２ギア部１６は従動ギア１３よりも歯数が少なくなっている（例えば、歯数１２）。
次に、前記構成の錠剤フィーダ１の動作を説明する。
処方データに基づいて前記当する錠剤が収容された錠剤フィーダ１を駆動する。すなわち、モータ６を駆動してロータ９を回転させ、そのポケット部１０に保持した錠剤を順次排出通路３ａから排出する。錠剤の排出数量は、排出通路３ａに設けたセンサによってカウントし、所定数量に到達すればモータ６を停止する。
このようにして錠剤フィーダ１から錠剤を払い出すが、錠剤が欠品となれば、ケース支持台３から錠剤収容ケース４を取り外して錠剤を補給する。このとき、中間ギア１４の第２ギア部１６に駆動ギア７が噛合しているため、中間ギア１４が最大１歯分だけ回転する。これに伴い、中間ギア１４の第１ギア部１５を介してロータ９に直結する従動ギア１３も回転する。この場合、第１ギア部１５に対する第２ギア部１６のギア比が小さい上、さらに第２ギア部１６に対する従動ギア１３のギア比が大きくなっている。このため、従動ギア１３の回転角度が小さく抑えられる。例えば、前述のように、駆動ギア７の歯数１３、中間ギア１４の第１ギア部１５の歯数１３、第２ギア部１６の歯数１２、従動ギア１３の歯数３８の場合、駆動ギア７の１歯分の回転に対して従動ギア１３は約０．４歯分（１３／１２×１３／３８）の回転となる。したがって、ケース支持台３から錠剤収容ケース４を取り外す際に、中間ギア１４が回転したとしても、従動ギア１３の回転量を小さく抑えることができるので、隣接するポケット部１０に保持された錠剤が排出口１１を介して排出通路３ａから排出されることはない。つまり、錠剤収容ケース４の着脱で、錠剤が不用意に落下することがなくなる。
なお、前記実施形態では、中間ギア１４の第１ギア部１５と第２ギア部１６のギア比、及び、中間ギア１４の第２ギア部１６と従動ギア１３のギア比を相違させることにより、錠剤収容ケース４の着脱時に於けるロータ９の回転を抑制するようにしたが、駆動ギア７と中間ギア１４の第１ギア部１５とのギア比を含む少なくともいずれか１つの組み合わせによりロータ９の回転を抑制するようにしてもよい。特に、本実施形態では、駆動ギア７と従動ギア１３の間にギア比の異なる２段の中間ギア１４を介在させたので、限られた占有面積の範囲内で、ケース支持台３から錠剤収容ケース４を取り外す際のロータ９の回転量を十分に抑えてポケット部１０に保持した錠剤の排出口１１を介して排出通路３ａへの落下を確実に防止することができる。
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態に係る錠剤フィーダ１００を示す。この錠剤フィーダ１００は、前記第１実施形態と同様に、錠剤供給装置２に設けたケース支持台３に着脱される錠剤収容ケース１０１を備えている。
ケース支持台３では、図示しないモータの回転軸は、錠剤収容ケース１０１の装着方向に沿って突出し、その先端には図９に示す駆動部１０２が設けられている。駆動部１０２は、先端外縁に形成される筒状部１０３と、その内面の対称位置に形成される一対の第１係合突部１０４とを備えている。
錠剤収容ケース１０１は、図７に示すように、箱状の収容部１０５と、収容部１０５の下方に連通する筒状の胴部１０６と、胴部１０６の底面外周縁から円弧状に突出する装着部１０７とで構成されている。収容部１０５の上方開口部は、支軸１０８ａを中心として回動する蓋体１０８によって開閉される。
胴部１０６には、図８Ｂに示すように、ロータ１０９が回転自在に収容されている。ロータ１０９は、上面が円錐状に形成され、そこには、頂点より扇状を成し、回転方向に向かうに従って徐々に深くなる凹部１１０が等角度で３箇所に形成されている。ロータ１０９の外周面には溝状のポケット部１１１が等角度で複数箇所に形成されている。各ポケット部１１１は、円周溝１１２によって連通しており、そこには、図７に示すように、胴部１０６の前面に形成したスリット１１３より挿入される仕切部材１１４が配置可能となっている。仕切部材１１４は、収容部１０５内の錠剤がポケット部１１１に１つだけ保持できるように、収容部１０５からの他の錠剤の侵入を防止する。ロータ１０９の回転軸１１５は胴部１０６の底面から突出して装着部１０７内に位置し、そこには従動ギア１１６が一体化されている。従動ギア１１６の歯先には湾曲凹部１１７が形成され、後述するウォームギア１２０との噛合状態を良好なものとしている。
胴部１０６の底面には、図７〜図９に示すように、所定間隔で支持壁１１８が形成され、そこにはスライド軸１１９を介してウォームギア１２０が回転自在に支持されている。ウォームギア１２０は、従動ギア１１６に噛合し、中心孔１２１には対称位置に溝部１２２が形成されている。スライド軸１１９は、一端に鍔部１２３を備え、その外周には４箇所等分で第２係合突部１２４が形成されている。鍔部１２３は、前記モータの駆動部１０２に形成した筒状部１０３内に配置され、そこに形成した第１係合突部１０４に第２係合突部１２４が係合するようになっている。また、スライド軸１１９は、中央部の対称位置に、前記ウォームギア１２０の溝部１２２にスライド自在に配置される突起１２５を形成されている。
ウォームギア１２０の取付は次のようにして行う。すなわち、スライド軸１１９の鍔部１２３と突起１２５の間にＣ型リング１２６をスライド自在に取り付け、先端側にスプリング１２７を外装する。そして、スライド軸１１９の先端側をスプリング１２７と共にウォームギア１２０の中心孔１２１に挿入し、段付形状のＯ型リング１２８に挿通する。このとき、スライド軸１１９の突起１２５がウォームギア１２０の溝部１２２にスライド自在に係合する。続いて、Ｃ型リング１２６と鍔部１２３との間と、Ｏ型リング１２８の小径部１２８ａとを支持壁１１８のＵ字部１１８ａで回転自在に支持する。
前記構成の錠剤フィーダ１００では、ケース支持台３に錠剤収容ケース１０１を装着すれば、スライド軸１１９の鍔部１２３が駆動部１０２の筒状部１０３内に位置し、第１係合突部１０４と第２係合突部１２４とが係合することにより、モータからロータ１０９への動力の伝達が可能となる。この場合、第１係合突部１０４の位置と第２係合突部１２４の位置とが一致し、所望の係合状態が得られない場合には、スライド軸１１９がスプリング１２７の付勢力に抗して押し込まれる。このため、ウォームギア１２０は回転することはなく、従動ギア１１６及びロータ１０９はその位置を維持することになり、ポケット部１１１に保持した錠剤が誤って通路１ａ側へと落下することはない。そして、後にモータを駆動すると、スライド軸１１９が回転し、第２係合突部１２４に対する第１係合突部１０４の位置がずれるので、スプリング１２７の付勢力によりスライド軸１１９が移動し、係合突部１０４，１２４が互いに係合し、動力の伝達が可能となる。
また、ケース支持台３から錠剤収容ケース１０１を取り外す場合には、駆動部１０２の第１係合突部１０４がスライド軸１１９の第２係合突部１２４に対して何等力を付与することがないため、ウォームギア１２０は回転せず、従って従動ギア１１６及びロータ１０９はそのままの位置を維持する。このため、ケース支持台３から錠剤収容ケース１０１を取り外したとしても、ロータ１０９が回転せず、ポケット部１１１に保持した錠剤が誤って落下することはない。
【図面の簡単な説明】
図１は、第１実施形態に係る錠剤フィーダを備える錠剤供給装置の斜視図である。
図２は、第１実施形態に係る錠剤フィーダの分解斜視図である。
図３は、図２に示すケース支持台の平面図である。
図４は、図２に示す錠剤収容ケースの断面図である。
図５は、図４の底面図である。
図６は、ギアの噛合状態を示す断面図である。
図７は、第２実施形態に係る錠剤フィーダの錠剤収容ケースを示す斜視図である。
図８Ａは、図７に示す錠剤収容ケースの底面図である。
図８Ｂは、図８ＡのＡ−Ａ線断面図である。
図９は、錠剤収容ケースのウォームギア近傍部分を示す分解斜視図である。
【図１】
0004249015.tif 000002
【図２】
0004249015.tif 000003
【図３】
0004249015.tif 000004
【図４】
0004249015.tif 000005
【図５】
0004249015.tif 000006
【図６】
0004249015.tif 000007
【図７】
0004249015.tif 000008
【図８Ａ】
0004249015.tif 000009
【図８Ｂ】
0004249015.tif 000010
【図９】
0004249015.tif 000011