(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光を電気的なエネルギーに変換する複数の太陽光収集ユニット（１２）を、第１回動軸線（Ｃ１）まわりに回動させることが可能であるとともに、第１回動軸線（Ｃ１）と直交する第２回動軸線（Ｃ２）まわりに回動させることが可能な太陽光発電装置において、
一対の回動枠（１１）が、相互に間隔をおいて並列する一対の第１回動軸線（Ｃ１）まわりにそれぞれ回動できるように、その各回動枠（１１）と対応する第１回動軸線（Ｃ１）上で同軸に配置される第１および第２主軸（１９1 ，１９2 ）を介して固定の第１および第２支持板（９1 ，９2 ）に支承され、
各回動枠（１１）には、その各回動枠（１１）と対応する第１回動軸線（Ｃ１）上に並ぶ複数の太陽光収集ユニット（１２）が、それらの太陽光収集ユニット（１２）に個別に対応した複数の第２回動軸線（Ｃ２）まわりにそれぞれ回動することを可能として支承されるとともに、各第２回動軸線（Ｃ２）まわりに連動して回動すべく平行リンク（５２）で相互に連結され、
各太陽光収集ユニット（１２）同士が、第１回動軸線（Ｃ１）に沿って配置される導線（７６）を介して直列接続されるとともに、複数の太陽光収集ユニット（１２）の配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニット（１２）から延びる導線（７６）が、第１および第２主軸（１９1 ，１９2 ）を貫通して第１および第２支持板（９1 ，９2 ）の外側に引き出され、
一対の回動枠（１１）間に配置される単一のケーブル駆動手段（５３）が、第１支持板（９1 ）に取付けられると共に、該ケーブル駆動手段（５３）に一端が連結されて両回動枠（１１）側に振分けられる一対のプッシュプルケーブル（５４）の他端が、両回動枠（１１）にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニット（１２）の１つにそれぞれ連結されることを特徴とする太陽光発電装置。
【請求項２】
太陽光を電気的なエネルギーに変換する複数の太陽光収集ユニット（１２）を、第１回動軸線（Ｃ１）まわりに回動させることが可能であるとともに、第１回動軸線（Ｃ１）と直交する第２回動軸線（Ｃ２）まわりに回動させることが可能な太陽光発電装置において、
一対の回動枠（１１）が、相互に間隔をおいて並列する一対の第１回動軸線（Ｃ１）まわりにそれぞれ回動できるように、その各回動枠（１１）と対応する第１回動軸線（Ｃ１）上で同軸に配置される第１および第２主軸（１９1 ，１９2 ）を介して固定の第１および第２支持板（９1 ，９2 ）に支承され、
各回動枠（１１）には、その各回動枠（１１）と対応する第１回動軸線（Ｃ１）上に並ぶ複数の太陽光収集ユニット（１２）が、それらの太陽光収集ユニット（１２）に個別に対応した複数の第２回動軸線（Ｃ２）まわりにそれぞれ回動することを可能として支承されるとともに、各第２回動軸線（Ｃ２）まわりに連動して回動すべく平行リンク（５２）で相互に連結され、
各太陽光収集ユニット（１２）同士が、第１回動軸線（Ｃ１）に沿って配置される導線（７６）を介して直列接続されるとともに、複数の太陽光収集ユニット（１２）の配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニット（１２）から延びる導線（７６）が、第１および第２主軸（１９1 ，１９2 ）を貫通して第１および第２支持板（９1 ，９2 ）の外側に引き出され、
一対の回動枠（１１）には、それらの回動枠（１１）に対応した第１および第２主軸（１９1 ，１９2 ）のうち少なくとも第１主軸（１９1 ）がそれぞれ固着されると共に、それらの第１主軸（１９1 ）を共通に且つ回動可能に支承する第１支持板（９1 ）に、各第１主軸（１９1 ）をそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段（２０）が設けられ、
両回動枠（１１）にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニット（１２）の１つにそれぞれ連結されるプッシュプルケーブル（５４）を駆動する単一のケーブル駆動手段（５３）が、両回動枠駆動手段（２０）間で第１支持板（９1 ）に設けられることを特徴とする太陽光発電装置。
【請求項３】
太陽光収集ユニット（１２）の底部に前記導線（７６）が接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽光を電気的なエネルギーに変換する複数の太陽光収集ユニットを、第１回動軸線まわりに回動させることが可能であるとともに、第１回動軸線と直交する第２回動軸線まわりに回動させることが可能な太陽光発電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
太陽エネルギーを常時効率よく収集するために、太陽光をレンズ等によって太陽電池セル等に収束させる太陽光収集ユニットの受光面を、常時太陽に向かせるように追従制御することが、従来から行なわれており、たとえば特公昭５７−１０３３７号公報で開示されたものでは、東西方向に揺動する主軸に沿って配列される複数の太陽光収集ユニットが、東西方向に揺動可能とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、中心を第１回動軸線に一致させた主軸の軸方向に間隔をあけた複数箇所に、第２回動軸線まわりに回動可能な太陽光収集ユニットが、主軸の両側に並ぶようにして取付けられており、第１回動軸線と平行に延びる駆動軸の一端にモータが連結され、駆動軸に設けられた複数のウォームに各太陽光収集ユニットにそれぞれ連結される扇形のウォームホイルが噛合されている。このため、主軸がその軸線すなわち第１回動軸線まわりに回動することによって、各太陽光収集ユニットは主軸の中心から離れた位置に回動軌跡を描くように回動することになり、設置場所の制約が大きくなる。特に主軸を回動して各太陽光収集ユニットを東西方向に回動させる場合には、回動角が比較的大きくなるので、各太陽光収集ユニットの回動に必要な空きスペースが大きくなり、たとえば家屋の屋根に設置することが困難となる。
【０００４】
このような問題を解決するために、第１回動軸線まわりに回動可能である回動枠に複数の太陽光収集ユニットをそれぞれ第２回動軸線まわりに回動可能に支承することが考えられるが、その際、各太陽光収集ユニット毎に駆動手段が設けられるのでは、コスト増大を招くとともに各太陽光収集ユニット間でばらつきが生じないように精密に制御する必要がある。
【０００５】
さらに各太陽光収集ユニットで得られた電気的なエネルギーを取出すための導線の長さは、各太陽光収集ユニットの第１および第２回動軸線まわりの回動を許容するための余分な長さを有するように設定される必要があるのであるが、その余分な長さに起因して導線に弛みが生じることになる。このような導線の弛みが大きいと、その弛みが可動部の邪魔にならないようにするための余分なスペースの確保が必要になるだけでなく、外観上も劣ったものとなる。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、設置に必要なスペースを比較的小さくした上で第１回動軸線まわりの回動角を比較的大きくすることを可能とするとともに各太陽光収集ユニットを簡単な構成で第２回動軸線まわりに連動して回動し得るようにし、しかも太陽光収集ユニットから電気的なエネルギーを取出すための導線の弛みを極力小さくし得るようにした太陽光発電装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、太陽光を電気的なエネルギーに変換する複数の太陽光収集ユニットを、第１回動軸線まわりに回動させることが可能であるとともに、第１回動軸線と直交する第２回動軸線まわりに回動させることが可能な太陽光発電装置において、一対の回動枠が、相互に間隔をおいて並列する一対の第１回動軸線まわりにそれぞれ回動できるように、その各回動枠と対応する第１回動軸線上で同軸に配置される第１および第２主軸を介して固定の第１および第２支持板に支承され、各回動枠には、その各回動枠と対応する第１回動軸線上に並ぶ複数の太陽光収集ユニットが、それらの太陽光収集ユニットに個別に対応した複数の第２回動軸線まわりにそれぞれ回動することを可能として支承されるとともに、各第２回動軸線まわりに連動して回動すべく平行リンクで相互に連結され、各太陽光収集ユニット同士が、第１回動軸線に沿って配置される導線を介して直列接続されるとともに、複数の太陽光収集ユニットの配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニットから延びる導線が、第１および第２主軸を貫通して第１および第２支持板の外側に引き出され、一対の回動枠間に配置される単一のケーブル駆動手段が、第１支持板に取付けられると共に、該ケーブル駆動手段に一端が連結されて両回動枠側に振分けられる一対のプッシュプルケーブルの他端が、両回動枠にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニットの１つにそれぞれ連結されることを特徴とする。
【０００８】
また上記目的を達成するために請求項２の発明は、太陽光を電気的なエネルギーに変換する複数の太陽光収集ユニットを、第１回動軸線まわりに回動させることが可能であるとともに、第１回動軸線と直交する第２回動軸線まわりに回動させることが可能な太陽光発電装置において、一対の回動枠が、相互に間隔をおいて並列する一対の第１回動軸線まわりにそれぞれ回動できるように、その各回動枠と対応する第１回動軸線上で同軸に配置される第１および第２主軸を介して固定の第１および第２支持板に支承され、各回動枠には、その各回動枠と対応する第１回動軸線上に並ぶ複数の太陽光収集ユニットが、それらの太陽光収集ユニットに個別に対応した複数の第２回動軸線まわりにそれぞれ回動することを可能として支承されるとともに、各第２回動軸線まわりに連動して回動すべく平行リンクで相互に連結され、各太陽光収集ユニット同士が、第１回動軸線に沿って配置される導線を介して直列接続されるとともに、複数の太陽光収集ユニットの配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニットから延びる導線が、第１および第２主軸を貫通して第１および第２支持板の外側に引き出され、一対の回動枠には、それらの回動枠に対応した第１および第２主軸のうち少なくとも第１主軸がそれぞれ固着されると共に、それらの第１主軸を共通にかつ回動可能に支承する第１支持板に、各第１主軸をそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段が設けられ、両回動枠にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニットの１つにそれぞれ連結されるプッシュプルケーブルを駆動する単一のケーブル駆動手段が、両回動枠駆動手段間で第１支持板に設けられることを特徴とする。
【０００９】
このような請求項１，２の発明の構成によれば、第１回動軸線のまわりに回動可能である回動枠に、第１回動軸線上に並ぶ複数の太陽光収集ユニットが第２回動軸線まわりに回動可能に支承されるので、各太陽光収集ユニットは、回動枠の第１回動軸線まわりの回動時にそれらの太陽光収集ユニットの第１回動軸線上に位置する部分を中心として回動することになり、太陽光収集ユニットの第１回動軸線まわりの回動によって必要とされるスペースは比較的小さくてすみ、しかも各太陽光収集ユニットを第１回動軸線まわりに大きく回動することができる。また各太陽光収集ユニットは、平行リンクで相互に連結されており、それらの太陽光収集ユニットに個別に対応した第２回動軸線まわりに連動して回動するので、各太陽光収集ユニットを、複雑な制御を必要とすることなく簡単な構成で第２回動軸線まわりに回動することができる。さらに各太陽光収集ユニット同士を直列接続する導線が、第１回動軸線に沿って配置され、各太陽光収集ユニットの配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニットから延びる導線が、各太陽光収集ユニットの第１および第２回動軸線まわりの回動によっても位置が変化しない第１および第２主軸を貫通して第１および第２支持板の外側に引き出されるので、導線の余分な弛みを極力小さくし、余分な弛みを配置するスペースを小さくするとともに導線配置の外観を優れたものとすることができる。
【００１０】
また特に請求項１の発明の構成によれば、第１および第２支持板で支承される一対の回動枠間に配置される単一のケーブル駆動手段が、第１支持板に取付けられ、該ケーブル駆動手段に一端が連結されて両回動枠側に振分けられる一対のプッシュプルケーブルの他端が、両回動枠にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニットの１つにそれぞれ連結されるので、各太陽光収集ユニットを、両回動枠に共通な単一のケーブル駆動手段を用いた簡単な構成で、複雑な制御を必要とすることなく第２回動軸線まわりに連動して回動することができる。
【００１１】
また特に請求項２の発明の構成によれば、一対の回動枠には、それらの回動枠に対応した第１および第２主軸のうち少なくとも第１主軸がそれぞれ固着されると共に、それらの第１主軸を共通にかつ回動可能に支承する第１支持板に、各第１主軸をそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段が設けられ、両回動枠にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニットの１つにそれぞれ連結されるプッシュプルケーブルを駆動する単一のケーブル駆動手段が、両回動枠駆動手段間で第１支持板に設けられるので、両回動枠を共通に支承する第１及び第２支持板のうち第１支持板に、各回動枠を第１回動軸線まわりにそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段と、各太陽光収集ユニットを第２回動軸線まわりに回動駆動する単一のケーブル駆動手段をコンパクトに纏めて配設することができる。
【００１２】
さらに請求項３の発明は、上記請求項１又は２の発明の構成に加えて、太陽光収集ユニットの底部に前記導線が接続されることを特徴とし、かかる構成によれば、各太陽光収集ユニット同士の直列接続が容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は太陽光発電装置の平面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は太陽光収集ユニットの縦断面図、図４は図１の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図１の６−６線拡大断面図、図７は図５の７−７線拡大断面図、図８は図１の８−８線拡大断面図である。
【００１５】
先ず図１および図２において、たとえば南北方向に沿って間隔をあけた位置に配置される一対の第１および第２支持板９1 ，９2 が、地面上あるいは家屋の屋根等に固定される支持枠１０上に固定される。それらの支持板９1 ，９2 間には、相互に間隔をあけた位置で前記南北方向に沿う複数たとえば一対の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１が設定されており、第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりの回動を可能として複数たとえば一対の回動枠１１，１１が両支持板９1 ，９2 間にそれぞれ支承されており、両回動枠１１，１１には、各第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１上に複数個たとえば５個ずつ並ぶ２組の太陽光収集ユニット１２，１２…が、各第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１と直交して各太陽光収集ユニット１２，１２…毎に設定される複数の第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりの回動を可能としてそれぞれ支承される。すなわち第１回動軸線Ｃ１が南北方向に沿うものであるとき、各太陽光収集ユニット１２，１２…は、東西方向に沿う第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに回動することを可能として各回動枠１１，１１にそれぞれ支承される。
【００１６】
図３において、太陽光収集ユニット１２は、上方を大とした四角錐状のハウジング１３と、該ハウジング１３の上端を塞ぐようにしてハウジング１３の上端に固定されるレンズ１４と、ハウジング１４の下端を塞ぐ支持部材１５と、該支持部材１５の内面に固定される基板１６と、該基板１６上に接合される太陽電池セル１７と、太陽電池セル１７上に貼着される光導体１８とを備え、レンズ１４により集光された光を太陽電池セル１７で電気的なエネルギーに変換するものである。而して各太陽光収集ユニット１２，１２…は、それらの太陽光収集ユニット１２，１２…の上面すなわち受光面を太陽に常時向けるように太陽に追随して駆動される。
【００１７】
回動枠１１は、第１回動軸線Ｃ１に沿って延びる一対の側板部１１ａ，１１ａと、両側板部１１ａ，１１ａの両端間を結ぶ一対の端板部１１ｂ，１１ｂとで、矩形の枠状に形成されるものであり、両端板部１１ｂ，１１ｂには、第１回動軸線Ｃ１に軸線を一致させた第１および第２主軸１９1 ，１９2 がそれぞれ固着される。而して第１主軸１９1 は両支持板９1 ，９2 の一方である第１支持板９1 に回動自在に支承され、第２主軸１９2 は両支持板９1 ，９2 の他方である第２支持板９2 に回動自在に支承される。
【００１８】
図４および図５を併せて参照して、第１支持板９1 の両端部には、各回動枠１１，１１に個別に対応した回動枠駆動手段２０，２０がそれぞれ設けられるものであり、それらの回動枠駆動手段２０，２０は、一対のギヤケース２１，２１内にそれぞれ収納される。
【００１９】
各ギヤケース２１は、第１支持板９1 の両端部に一体に形成されるケース部２２と、該ケース部２２に締結されるカバー２３とをそれぞれ有して同一形状に形成されるものであり、回動枠１１に固着された第１主軸１９1 がギヤケース２１内に突入される。
【００２０】
回動枠駆動手段２０は、両第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１と直交する方向に延びる駆動軸２４と、該駆動軸２４に設けられるウォーム２５と、該ウォーム２５に噛合するウォームホイル２６と、ウォームホイル２６と一体に回転する中間ギヤ２７と、前記第１主軸１９1 に固定される被動ギヤ２８とを備え、駆動軸２４から第１主軸１９1 への動力伝達を可能として構成される。
【００２１】
駆動軸２４の両端はケース部２２で回動自在に支承されており、該駆動軸２４の中間部にウォーム２５が設けられる。またウォームホイル２６は、ギヤケース２１内でケース部２２に締結される支持部材２９に、第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１と平行な軸線を有して回転自在に支承されている回転軸３０にスプライン結合されるものであり、該回転軸３０の軸線に沿ってウォームホイル２６に近接した位置で回転軸３０に中間ギヤ２７が一体に設けられる。すなわち支持部材２９には、円筒状の支持筒部２９ａが一体に設けられており、該支持筒部２９ａ内に挿入された回転軸３０と支持筒部２９ａとの間に、回転軸３０の軸方向移動を阻止するようにして一対の軸受３１，３２が設けられ、一方の軸受３１の内輪と中間ギヤ２７との間に挟まれるようにしてウォームホイル２６が回転軸３０にスプライン結合される。
【００２２】
さらに被動ギヤ２８は扇形に形成されるものであり、複数のボルト３３…により第１主軸１９1 に締結される。而して第１主軸１９1 と、ケース部２２との間には、軸受３４が介設されるとともに、該軸受３４の外方側に位置するようにして環状のシール部材３５が介設される。一方、第１主軸１９1 と同軸にして回動枠１１に固着された第２主軸１９2 と、第２支持板９2 との間には、図６で示すように軸受３８が介設されるとともに、該軸受３８の外方側に位置するようにして環状のシール部材３９が介設される。
【００２３】
図７において、支持部材２９は、複数たとえば３つの締結ボルト３６…によりケース部２２に締結されるものであり、各締結ボルト３６…を挿通せしめてケース部２２に螺合せしめるべく支持部材２９に設けられている挿通孔３７…は、それぞれ前記駆動軸２４の軸線方向に沿って長い長孔として形成されている。したがって、前記駆動軸２４の軸線と平行な方向への位置を調節可能として支持部材２９を前記ケース部２２すなわち第１支持板９に取付けることが可能である。
【００２４】
前記両回動枠駆動手段２０，２０のうち、図４の左側に配置される一方の回動枠駆動手段２０を収納せしめた一方のギヤケース２１内には、駆動源としての回動枠駆動用モータ４０が、駆動軸２４の軸線と平行な回転軸線を有して収納、固定されており、該回動枠駆動用モータ４０の出力軸４１に設けられる出力ギヤ４２が駆動軸２４の一端に設けられるギヤ４３に噛合される。これにより回動枠駆動用モータ４０から出力される駆動力は、出力ギヤ４２および前記ギヤ４３により減速されて駆動軸２４に伝達され、前記一方の回動枠駆動手段２０でさらに減速されて一方の回動枠１１に伝達される。
【００２５】
また前記一方の回動枠駆動手段２０の駆動軸２４と、他方の回動枠駆動手段２０の駆動軸２４とは、両駆動軸２４の軸線方向に沿って延びる伝動軸４４の両端に自在継手４５，４６をそれぞれ介して連結されており、単一の回動枠駆動用モータ４０の作動による回動駆動力が両回動枠駆動手段２０，２０から両第１主軸９，９軸に伝達され、両回動枠１５，１５が各第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりに回動することになる。
【００２６】
しかも伝動軸４４は、第１支持板９1 の下方に配置されるものであり、この伝動軸４４と、前記一方の回動枠駆動手段２０の駆動軸２４間を連結する自在継手４５とを収納せしめた保護筒４７が両ギヤケース２１，２１間にわたって設けられる。
【００２７】
各回動枠１１，１１には、各太陽光収集ユニット１２，１２…の上部が第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりの回動を可能としてそれぞれ支承される。すなわち各太陽光収集ユニット１２，１２…の上部両側面には、第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…に軸線を一致させた一対の副軸４８，４８が両側方に突出するようにして固着されており、それらの副軸４８，４８…が、各回動枠１１における両側板部１１ａ，１１ａの上面に間隔をあけて５つずつ固定配置される軸受部４９，４９…でそれぞれ回動自在に支承される。
【００２８】
しかも５個ずつ２組の太陽光収集ユニット１２，１２…の下部は、それらの太陽光収集ユニット１２，１２…の配列方向に沿って延びる連結杆５０に、第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…と平行な軸線まわりの回動を可能として連結軸５１，５１…を介して連結されており、回動枠１１の側板部１１ａ，１１ａと、各太陽光収集ユニット１２，１２…と、前記連結枠５０とは、第１回動軸線Ｃ１と平行な平面内で平行リンク５２を構成する。すなわち各回動枠１１，１１毎の太陽光収集ユニット１２，１２…は、第１回動軸線Ｃ１と平行な平面内に配置される平行リンク５２…を介して連結され、各太陽光収集ユニット１２，１２…に個別に対応した第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに連動して回動することになる。
【００２９】
両回動枠駆動手段２０，２０間の第１支持板９1 には、単一のケーブル駆動手段５３が設けられており、該ケーブル駆動手段５３に一端が連結される一対のプッシュプルケーブル５４，５４の他端が、両回動枠１１，１１にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニット１２，１２…の１つにそれぞれ連結される。
【００３０】
図８において、ケーブル駆動手段５３は、ケーブル駆動用モータ５７と、該ケーブル駆動用モータ５７の回転軸線と平行な方向に延びるねじ軸５８と、ケーブル駆動用モータ５７の出力軸５９に設けられる駆動ギヤ６０と、該駆動ギヤ６０に噛合されてねじ軸５８の一端に固定される被動ギヤ６１と、前記ねじ軸５８の軸線まわりの回転を阻止されてねじ軸５８に螺合されるナット６２とを備える。
【００３１】
ケーブル駆動用モータ５７は、キヤップ状のカバー６３と、該カバー６３の開口端を塞いで第１支持板９1 に締結される端板６４とで構成されるケース６５内で端板６４に固定されるものであり、ねじ軸５８の一端は端板６４で回転自在に支承されてケース６５内に突入される。而してケーブル駆動用モータ５７から突出される出力軸５９の先端は端板６４で回転自在に支承されており、ケース６５内で出力軸５９に一体に設けられる駆動ギヤ６０が、ケース６５内でねじ軸５８の一端に固定される被動ギヤ２８に噛合される。
【００３２】
前記ケース６５の端板６４には、ねじ軸５８を収納せしめて第１支持板９1 から第２支持板９2 側に延びるガイド筒６６の一端が固着されており、該ガイド筒６６の他端は閉塞板６７で閉塞される。而して閉塞板６７の内面に当接される軸受板６８に、ねじ軸５８の他端が回転可能に支持されており、軸受板６８および前記端板６４間には、ねじ軸５８の軸線からずれた位置でねじ軸５８の軸線と平行に延びる一対の規制ロッド７３…が設けられる。これにより軸受板６８のガイド筒６６内での回転が阻止される。しかも両規制ロッド７３…はねじ軸５８に螺合さているナット６２を貫通するものであり、両規制ロッド７３…によりナット６２の回転が阻止される。したがってねじ軸５８の回転に応じてナット６２は軸線方向に往復移動することになる。また端板６４には、ナット６２に当接して該ナット６２の端板６４に近接する方向への移動端を規制するストッパ６９が固定される。
【００３３】
プッシュプルケーブル５４は、アウターケーブル５５内にインナーケーブル５６が移動自在に挿通されて成るものであり、両プッシュプルケーブル５４，５４におけるアウターケーブル５５の一端は、ガイド筒６６からさらに第２支持板９2 側に延びるようにしてガイド筒６６に連設された第１ステー７０の先端に固定され、各アウターケーブル５５の一端から突出したインナーケーブル５６の一端が閉塞板６７及び軸受板６８を移動自在に貫通してナット６２に連結される。  一方、各回動枠１１，１１において、５個ずつ並んだ太陽光収集ユニット１２，１２…のうち、第２支持板９2 寄りの２つの太陽光収集ユニット１２，１２間で回動枠１１，１１には第２ステー７１，７１が固着されており、また第２支持板９2 に最も近接した太陽光収集ユニット１２，１２の側方には、上端が副軸４８に連結されるとともに下端が連結軸５１に連結されるようにして上下に延びるアーム７２…が配置される。
【００３４】
而して両プッシュプルケーブル５４，５４におけるアウターケーブル５５，５５の他端は第２ステー７１，７１に固定され、各アウターケーブル５５，５５の他端から突出したインナーケーブル５６，５６の他端が、副軸４８および連結軸５１間の中央位置よりも上方側でアーム７２…に連結される。すなわちインナーケーブル５６，５６の他端は、太陽光収集ユニット１２，１２…の上下方向中央部よりも上方側で前記副軸４８に近接した位置に連結されることになる。
【００３５】
ところで、一対の回動枠１１，１１に複数たとえば５つずつ配設される太陽光収集ユニット１２，１２…同士は、第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１に沿って配置される導線７６，７６…を介して直列接続される。
【００３６】
而して、各導線７６，７６…は、図３で示すように、各太陽光収集ユニット１２…の底部の支持部材１５を貫通して基板１６に接続される。また各太陽光収集ユニット１２，１２…の配列方向に沿って第１支持板９1 側の端部に配置される太陽光収集ユニット１２，１２に接続される導線７６…は、図５で示すように、第１支持板９1 に設けられているギヤケース２１内に、第１主軸１９1 に同軸に設けられている貫通孔７７…を気密に貫通するようにして引出され、ギヤケース２１外に延びる外部導線７９…に、支持部材２９に固着されるコネクタ７…を介して接続される。
【００３７】
一方、各太陽光収集ユニット１２，１２…の配列方向に沿って第２支持板９2 側の端部に配置される太陽光収集ユニット１２，１２に接続される導線７６…は、図６で示すように、第２主軸１９2 に同軸に設けられている貫通孔８０…を気密に貫通し、第２支持板９2 の外方で相互に接続される。
【００３８】
次にこの実施例の作用について説明すると、相互に平行な一対の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１のまわりにそれぞれ回動可能である一対の回動枠１１，１１に、各第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１上に並んで配置される太陽光収集ユニット１２，１２…が第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに回動可能に支承されるので、各太陽光収集ユニット１２，１２…は、回動枠１１，１１の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりの回動時にそれらの太陽光収集ユニット１２，１２…の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１上に位置する部分を中心として回動することになる。したがって太陽光収集ユニット１２，１２…の第１回動軸線Ｃ１まわりの回動によって必要とされるスペースを比較的小さくして多数の太陽光収集ユニット１２，１２…を第１回動軸線Ｃ１まわりに大きく回動することができ、第１回動軸線Ｃ１を南北方向に沿わせて配置したときには、太陽が東側から西側に移動するのに応じて各太陽光収集ユニット１２，１２…を大きく回動することができる。
【００３９】
また各回動枠１１，１１に対応した固定位置に回動枠駆動手段２０，２０がそれぞれ配置されており、各回動枠駆動手段２０，２０のうちの１つに回動枠駆動用モータ４０から駆動力が入力され、その回動枠駆動手段２０が備える駆動軸２４から他の回動枠駆動手段２０が備える駆動軸２４に駆動力が伝達されるので、複雑な制御を必要とすることなく単一の回動枠駆動用モータ４０により各太陽光収集ユニット１２，１２…を第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりに連動して回動することができる。
【００４０】
しかも回動枠駆動用モータ４０が連結される回動枠駆動手段２０の駆動軸２４と、他の回動枠駆動手段２０の駆動軸２４とは伝動軸４４および自在継手４５，４６を介して連結されるので、第１支持板９1 への組付誤差等による各回動枠駆動手段２０，２０間の寸法の変化を吸収して確実な動力伝達を行なうことができる。
【００４１】
また伝動軸４４が第１支持板９の下方位置に配置されているので、伝動軸４４を配置するためのスペースが余分に必要となることがなく、スペース効率を向上することができるとともに、伝動軸４４および自在継手４５を第１支持板９で保護することができ、伝動軸４４および自在継手４５を収納した保護筒４７の強度を大きく増大することが不要となる。
【００４２】
さらに各回動枠駆動手段２０，２０が備えるウォーム２５およびウォームホイル２６により回動枠駆動手段２０，２０での減速比を大きくし、回動枠駆動用モータ４０の作動量が大であっても回動枠１１，１１の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりの回動量を小さくして各太陽光収集ユニット１２，１２…の第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりの回動を精度よく制御することができる。またウォーム２５およびウォームホイル２６の噛合による逆転防止機能を回動枠駆動手段２０，２０で得ることができるので、外力の作用によって回動枠１１，１１が回動することを防止することができる。しかもウォームホイル２６が設けられている回転軸３０の位置を駆動軸２４の軸線方向に沿って調節することができるので、回動枠駆動手段２０，２０が備える各ギヤ間のバックラッシを容易に吸収して、作動時の異音の発生を防止することができるとともに、各回動枠１１，１１の回動量にばらつきが生じることを極力防止することができる。
【００４３】
各太陽光収集ユニット１２，１２…は、第１回動軸線Ｃ１と平行な平面内に配置される平行リンク５２で相互に連結されて第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりの回動を可能として回動枠１５に支承されており、単一のケーブル駆動手段５３に一端が連結される一対のプッシュプルケーブル５４，５４の他端が両回動枠１１，１１にそれぞれ複数ずつ支承されている太陽光収集ユニット１５，１５…の１つにそれぞれ連結されるので、各太陽光収集ユニット１２，１２…を、複雑な制御を必要とすることなく、単一のケーブル駆動用モータ５７を用いた簡単な構成で第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに連動して回動することができる。
【００４４】
しかも第１支持板９1 に設けられている一対の回動枠駆動手段２０，２０間で第１支持板９1 にケーブル駆動手段５３が設けられるものであり、両回動枠１１，１１を共通に支承する第１および第２支持板９1 ，９2 のうち第１支持板９1 に、各回動枠１１，１１を第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１まわりにそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段２０，２０と、各太陽光収集ユニット１２，１２…を第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに回動駆動する単一のケーブル駆動手段５３をコンパクトに纏めて配設することができる。
【００４５】
また各太陽光収集ユニット１２，１２…の上部が第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりの回動を可能として各回動枠１１，１１にそれぞれ支承されているので、太陽光収集ユニット１２，１２…の上面すなわち受光面に近い位置で各太陽光収集ユニット１２，１２…が回動枠１１，１１に支持されることになり、前記受光面の位置を安定化させることが可能である。特に太陽光収集ユニット１２が、この実施例のように下部よりも上部が大きな形状を有するものであるときには、受光面の位置を効果的に安定化させることができ、太陽光収集ユニット１２の支持バランスも良好となる。
【００４６】
それに加えて、プッシュプルケーブル５４，５４が、太陽光収集ユニット１２，１２…の上下方向中央部よりも上方側で太陽光収集ユニット１２，１２…に連結されるので、ストロークが比較的小さなプッシュプルケーブル５４，５４を用いて、太陽光収集ユニット１２，１２…を第２回動軸線Ｃ２，Ｃ２…まわりに比較的大きく回動することが可能となる。
【００４７】
さらに各太陽光収集ユニット１２，１２…同士を直列接続する導線７６，７６…が、第１回動軸線Ｃ１，Ｃ１に沿って配置され、各太陽光収集ユニット１２，１２…の配列方向に沿う両端の太陽光収集ユニット１２，１２…から延びる導線７６，７６…が、各太陽光収集ユニット１２，１２…の第１および第２回動軸線Ｃ１，Ｃ２まわりの回動によっても位置が変化しない第１および第２主軸１９1 ，１９2 を貫通して第１および第２支持板９1 ，９2 の外方側に引き出されるので、導線７６，７６…の余分な弛みを極力小さくし、余分な弛みを配置するスペースを小さくするとともに導線配置の外観を優れたものとすることができる。
【００４８】
さらに各導線７６，７６…は、太陽光収集ユニット１２，１２…の底部に接続されるものであるので、各太陽光収集ユニット１２，１２…同士の直列接続が容易となる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、太陽光収集ユニットの第１回動軸線まわりの回動によって必要とされるスペースを比較的小さくして各太陽光収集ユニットを第１回動軸線まわりに大きく回動することができ、また各太陽光収集ユニットを、複雑な制御を必要とすることなく簡単な構成で第２回動軸線まわりに回動することができる。しかも各太陽光収集ユニット同士を直列接続する導線の余分な弛みを極力小さくし、余分な弛みを配置するスペースを小さくするとともに導線配置の外観を優れたものとすることができる。
【００５１】
また特に請求項１の発明によれば、各太陽光収集ユニットを、両回動枠に共通な単一のケーブル駆動手段を用いた簡単な構成で、複雑な制御を必要とすることなく第２回動軸線まわりに連動して回動することができる。
【００５２】
また特に請求項２の発明によれば、両回動枠を共通に支承する第１および第２支持板のうち第１支持板に、各回動枠を第１回動軸線まわりにそれぞれ回動駆動する一対の回動枠駆動手段と、各太陽光収集ユニットを第２回動軸線まわりに回動駆動する単一のケーブル駆動手段をコンパクトに纏めて配設することができる。
【００５３】
さらに請求項３の発明によれば、各太陽光収集ユニット同士の直列接続が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  太陽光発電装置の平面図である。
【図２】  図１の２−２線断面図である。
【図３】  太陽光収集ユニットの縦断面図である。
【図４】  図１の４−４線断面図である。
【図５】  図４の５−５線断面図である。
【図６】  図１の６−６線拡大断面図である。
【図７】  図５の７−７線拡大断面図である。
【図８】  図１の８−８線拡大断面図である。
【符号の説明】
９1 ・・・第１支持板
９2 ・・・第２支持板
１１・・・回動枠
１２・・・太陽光収集ユニット
１９1 ・・・第１主軸
１９2 ・・・第２主軸
２４・・・駆動軸
２０・・・回動枠駆動手段
４０・・・駆動源としての回動枠駆動用モータ
４５，４６・・・自在継手
５２・・・平行リンク
５３・・・ケーブル駆動手段
５４・・・プッシュプルケーブル
７６・・・導線
Ｃ１・・・第１回動軸線
Ｃ２・・・第２回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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