(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入口から出口に向かって下り傾斜した流動棚と、流動棚の出口近傍に設けられた、流動棚の物品支承面に対して出没自在の後続物品用ストッパーと、流動棚の出口の前方に設けられた切り出し装置と、切り出し装置の前方に設けられた最前位物品用ストッパーとを有し、前記流動棚は、隣接左右縁部が突き当たる左右一対の物品支承面を有し、物品支承面が物品支承面の突き当たり部に向かって下り傾斜となされ、前記切り出し装置は前方に下り傾斜の昇降物品台を有し、昇降物品台は、最下位置で流動棚の出口から前方に突出した最前位の物品を受けると共に最上位置で最前位物品用ストッパーに最前位の物品が当たらないようになされており、前記昇降物品台は、底板と、底板の左右縁に立設された側板とを有すると共に、軸心を前後方向に向けた枢軸により上下揺動自在となされている流動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の流動棚装置として以下の如きものは知られている。
フリーローラーコンベアを入口から出口に向かって下り傾斜するように傾斜させてなる流動棚と、流動棚の出口の前方に設けられた切り出し装置とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】
前記従来の流動棚装置には以下の如き欠点があった。
１つの流動棚に、その左右幅（流動棚の左右の側壁間の長さ）に等しいか又は少し短い左右幅の、直方体状の物品（以下、単に物品という。）を収納する場合は何らの問題もないが、流動棚の左右幅より短い左右幅の物品を収納すると、物品の向きが定まらず物品が前後方向に整列せず、その結果、切り出し装置による物品の１つづつの取り出しがスムーズに行なわれなくなるため、１つの流動棚に大きさの相違する物品を収納することが出来ないという欠点があった。また、流動棚の左右幅より短い左右幅の物品を収納すると、場合によっては、物品の対角角部が流動棚の左右の側壁に当たって、物品が動かなくなるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。すなわち
請求項１の発明は、入口から出口に向かって下り傾斜した流動棚と、流動棚の出口近傍に設けられた、流動棚の物品支承面に対して出没自在の後続物品用ストッパーと、流動棚の出口の前方に設けられた切り出し装置と、切り出し装置の前方に設けられた最前位物品用ストッパーとを有し、前記流動棚は、隣接左右縁部が突き当たる左右一対の物品支承面を有し、物品支承面が物品支承面の突き当たり部に向かって下り傾斜となされ、前記切り出し装置は前方に下り傾斜の昇降物品台を有し、昇降物品台は、最下位置で流動棚の出口から前方に突出した最前位の物品を受けると共に最上位置で最前位物品用ストッパーに最前位の物品が当たらないようになされており、前記昇降物品台は、底板と、底板の左右縁に立設された側板とを有すると共に、軸心を前後方向に向けた枢軸により上下揺動自在となされているものである。
【０００５】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。すなわち
請求項１の発明によれば、大きさの相違する物品を、１つの角部を基準に前後にスムーズに並ばせることが出来るので、流動棚の出口の突き当たり部を基準に昇降物品台の位置を調節しておけば、１つの流動棚に大きさの相違する物品を収納しても、切り出し装置により物品を確実に切り出すことが出来る。そして昇降物品台を上下揺動させるものであるから、昇降物品台を平行に昇降させる場合に比較して、昇降物品台の作動装置を簡単なものとすることが出来る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１右側を、後とは同図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同表側をいう。
【０００７】
入口２から出口３に向かって下り傾斜した流動棚１は、隣接左右縁部が突き当たる左右一対の物品支承面５を有しており、各物品支承面５は、突き当たり部６に向かって下り傾斜となされている。物品支承面５は、互いのなす角度が９０度以上となるようになされている。これは物品Ｗ（図２参照）が一方の物品支承面５のみによって支承されるようにすることにより、物品Ｗが流動する際の抵抗を小さくして、物品Ｗの流れをスムーズにするためである。物品Ｗが予め決められた一方の物品支承面５（図２における左側の物品支承面５）のみによって支承されるように、図２に示すように、左側の物品支承面５の水平面に対する角度が、右側の物品支承面５の水平面に対する角度に比べて小さくなっている。なお、物品支承面５同士のなす角度は、９５度〜１１５度の範囲とするのが好適である。
【０００８】
前記流動棚１の入口２の後方には、公知の物品供給手段（図示略）が設けられている。
【０００９】
このような構成により、入口２から流動棚１に収納された物品Ｗ（図２参照）は、大きさに関係なく左右一対の物品支承面５の突き当たり部６に１つの角部を必ず位置させることになるので、１つの流動棚１に大きさの相違する物品Ｗを収納しても、それら大きさの相違する物品Ｗは１つの角部を基準に前後にスムーズに並ぶと共に物品Ｗは出口３に向かって移動する間も前記状態を保持する。
【００１０】
前記流動棚１の出口３の前方に切り出し装置９が設けられ、この切り出し装置９の前方に最前位物品用ストッパー１０が設けられ、この最前位物品用ストッパー１０の前方に、前方に下り傾斜のガイドスロープ１１が設けられている。前記ガイドスロープ１１は、図４に示すごとく左側に下り傾斜した底板１９と、底板１９の左側縁に立設された、底板１９と９５度〜１１５度の角度をなす側板２０とを有している。
【００１１】
前記ガイドスロープ１１の前方には、公知の物品搬出手段（例えば、搬送方向を左に向けた駆動ベルトコンベア）（図示略）が設けられている。
【００１２】
前記切り出し装置９は、軸心を突き当たり部６と平行とした枢軸１３に上下揺動自在に枢着された揺動昇降物品台１４を有している。前記枢軸１３は、流動棚１の出口３の近傍の外側面に支持部材１５を介して設けられている。
【００１３】
前記揺動昇降物品台１４は、流体圧シリンダを含む公知の作動装置１６により、最下揺動位置（図３の実線位置）と最上揺動位置（図３の一点鎖線位置）と間で揺動するようになされている。なお、揺動昇降物品台１４は、最下揺動位置において、固定基板１７に固定されたストッパー１８に当接するようになされている。
【００１４】
前記揺動昇降物品台１４は、底板２１と、底板２１の左右縁に立設された側板２２とを有している。前記底板２１の後部には、後続物品用ストッパー２３が下側に突出するようにして設けられている。
【００１５】
前記揺動昇降物品台１４が最下揺動位置に位置すると、底板２１の上面が左側の物品支承面５と繋がった状態となり、右側の側板２２の内面が右側の物品支承面５に繋がった状態となる。そして、後続物品用ストッパー２３は左側の物品支承面５より下方に没した状態となる。他方、揺動昇降物品台１４が最上揺動位置に位置すると、底板２１の上面がガイドスロープ１１の底板１９の上面と繋がった状態となり、左側の側板２２の内面がガイドスロープ１１の側板２０の側面に繋がった状態となる。そして、後続物品用ストッパー２３は、物品支承面５より上方に突出した状態となる。この説明から明らかなごとく、底板２１と右側の側板２２とのなす角度は物品支承面５同士がなす角度と等しく、底板２１と左側の側板２２とのなす角度はガイドスロープ１１の底板１９と側板２０とがなす角度と等しくなされている。
【００１６】
前記ガイドスロープ１１の後端と最前位物品用ストッパー１０とは固定され、最前位物品用ストッパー１０の下縁に取付片２５が連設され、この取付片２５が、固定基板１７に固定された支持部材２６の前後２組のスリット２７のいずれかに物品Ｗの大きさに応じて選択的に嵌め入れられて固定されている。
【００１７】
【発明の実施の形態の作用】
次に発明の実施の形態の作用を説明する。
切り出し装置９の揺動昇降物品台１４を最下揺動位置にした状態で、入口２から流動棚１に物品Ｗを順次収納する。そうすると、収納された物品Ｗは、左右一対の物品支承面５の突き当たり部６に１つの角部を必ず位置させた状態で出口３に向かって移動する。そして、最前位の物品Ｗは最前位物品用ストッパー１０に当たって停止し、後続の物品Ｗは順次前位の物品Ｗに当たって停止する。流動棚１が一杯になると、物品Ｗの供給は一旦停止する。なお、物品Ｗの前後長さは、図１の「Ｌ」（出口３の端から最前位物品用ストッパー１０の当接面までの長さ）〜「２Ｌ」程度である。
その後、作動装置１６に切り出し信号が発せられると、最前位の物品Ｗは、揺動昇降物品台１４によって持ち上げられ、揺動昇降物品台１４が最上揺動位置に位置する間に底板２１の左側に寄り、揺動昇降物品台１４が最上揺動位置に位置するとガイドスロープ１１の底板１９を滑って公知の物品搬出手段（図示略）に至り、公知の物品搬出手段によって搬出される。
その後、揺動昇降物品台１４が最下揺動位置に戻る。なお、揺動昇降物品台１４が前記作動をしている間、後続物品用ストッパー２３により、最前位の物品Ｗの後続の物品Ｗは、後続物品用ストッパー２３に当たって停止した状態にある。そして、揺動昇降物品台１４が最下揺動位置に戻ると、後続物品用ストッパー２３によりせき止められていた後続の物品Ｗが最前位物品用ストッパー１０に向かって移動して、最前位物品用ストッパー１０に当たって停止する。
【００１８】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）揺動昇降物品台１４は、請求の範囲でいう昇降物品台である。
（２）昇降物品台は、平行に昇降するものであってもよい。
（３）後続物品用ストッパー２３を揺動昇降物品台１４から外し、別個・独立の作動装置により作動することもある。
（４）物品支承面５を、軸心を左右方向に傾斜させたフリーローラー群の、包絡上面により構成するようにしてもよい。底板１９や底板２１を、軸心を左右方向に傾斜させたフリーローラー群により構成するようにしてもよい。
（５）流動棚１は一般的には上下・左右に並べて使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の一部破砕の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部破砕の断面図である。
【符号の説明】
１  流動棚
２  入口
３  出口
５  物品支承面
６  突き当たり部
９  切り出し装置
１０  最前位物品用ストッパー
１１  ガイドスロープ
１４  揺動昇降物品台（昇降物品台）
２３  後続物品用ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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