(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個の基台の上で複数の長尺物を往復移動させるものであって、前記基台の中央の位置に異なる複数種類の複数のダイスを有するダイス保持部材を前記基台に対して上下に移動自在に保持し、前記ダイス保持部材の位置において一方側から他方側へ前記長尺物を移動させる際には前記ダイスではない径大の空間を通過させ、前記ダイス保持部材の位置において他方側から一方側へ前記長尺物を移動させる際には前記複数種類のダイスの中の一種類の複数のダイスを通過させ、前記ダイス保持部材を挟んで一方側と他方側との間に前記長尺物を複数回往復させ、前記ダイスに前記長尺物を通過させる毎に前記ダイス保持部材を移動させて前記ダイスの種類を変えるようにすることを特徴とする長尺物の連続引抜き方法。
【請求項２】
前記ダイス保持部材のダイスではない径大の空間を通過させる際に、前記長尺物を把持手段で保持した状態で前記空間に挿入し、前記把持手段が前記長尺物の保持を解除した後、押圧移動手段によって前記長尺物を押して前記空間を通過させることを特徴とする請求項１記載の長尺物の連続引抜き方法。
【請求項３】
基台と、その基台に対して移動自在なものであって異なる複数種類のダイスを取り付けたダイス保持部材と、長尺物を把持するための把持手段と、前記ダイス保持部材を中心とした一方側に備えられてるものであって前記把持手段を前記ダイス保持部材位置側に向けて移動させる第一移動手段と、前記ダイス保持部材を中心として前記第一移動手段の反対側に備えるものであって前記長尺物と嵌合するためのロッドと、そのロッドを前記第一移動手段側に移動させるための第二移動手段とを有し、前記第一移動手段によって前記長尺物を前記ロッド側に移動させて前記ロッドに嵌合させる際に前記長尺物を前記ダイス保持部材に設けた位置で前記ダイス以外の空間を通過させ、前記ロッドに嵌合した前記長尺物を前記第二移動手段によって前記第一移動手段側に移動させる際に前記長尺物が前記ダイスを通過するように前記ダイス保持部材を移動させるようにしたことを特徴とする長尺物の連続引抜き装置。
【請求項４】
前記第一移動手段に押込み手段を取り付け、その押込み手段に前記把持手段を取り付け、前記把持手段で前記長尺物を把持し、その把持した状態で前記第一移動手段によって前記長尺物を前記ロッド側に移動させ、その後前記押込み手段によって前記長尺物を更に前記ロッド側に移動させることを特徴とする請求項３記載の長尺物の連続引抜き装置。
【請求項５】
前記ダイス保持部材を中心として前記ロッド側に引込み手段を備え、その引込み手段によって前記長尺物を前記ロッド側に移動させることを特徴とする請求項３記載の長尺物の連続引抜き装置。
【請求項６】
前記第一移動手段に前記把持手段と前記長尺物に接触してその長尺物を軸方向に押すための押圧移動手段とを取り付け、前記長尺物を前記把持手段で保持した状態で前記第一移動手段によって前記ロッド側に移動させ、その後前記把持手段が前記長尺物の保持を解除し、その後前記押圧移動手段によって前記長尺物を前記ダイス保持部材の移動位置を越える前記ロッド側の位置まで移動させることを特徴とする請求項３記載の長尺物の連続引抜き装置。
【請求項７】
前記押圧移動手段が押圧移動用シリンダと作動ロッドとから成り、前記把持手段が筒状のチャック用シリンダと筒状の作動部材とを有し、前記作動ロッドが前記チャック用シリンダの筒状の空間と前記作動部材の筒状の空間とを挿通するようにしたことを特徴とする請求項６記載の長尺物の連続引抜き装置。
【請求項８】
複数種類の前記第二移動手段を上下方向に移動する上下移動手段に固定し、各第二移動手段毎に前記ロッドを固定し、各ロッドにプラグを取り付け、異なる第二移動手段に取り付けられる前記プラグの直径を異なるものにすることを特徴とする請求項３記載の長尺物の連続引抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺物を異なるダイスを通して連続して引き抜くための長尺物の連続引抜き方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ダイスを通過させて長尺物を所定の直径に整えるための長尺物の引抜き装置が提供されている。この長尺物の引抜き装置を図１３並びに図１４に示す。図１３は長尺物の引抜き装置の正面図であり、図１４は長尺物の引抜き装置の側面図である。長尺物の引抜き装置は、図１３から見た構成部材として、基台５０と、基台５０の上に固定されるダイス５２と、基台５０の上を水平方向に往復移動するものであってチャック５４を備えた第一移動手段５６と、先端にプラグ５８を備えたロッド６０を揺動自在に取り付けた揺動手段６２と、基台５０の上に固定されるものであって揺動手段６２を水平方向に移動させるための油圧シリンダ６４と、基台５０の上方に備えられるものであって長尺物６６を所定の位置に保持するための保持具６８とを有する。長尺物６６は筒状のものであり、図１５に示すように、筒状の一端には偏平に潰した偏平部７０を形成したものである。
長尺物の引抜き装置は、図１４から見た構成部材として、前述の構成部材の他に、基台５０の一方の側面において、基台５０より下位に備えられる下方収容具７２と、基台５０のもう一方の側面において、基台５０より上位に備えられる上方収容具７４と、下方収容具７２から上方収容具７４へ長尺物６６を移送させるための移送手段７６とを有する。
【０００３】
ここで、長尺物の引抜き装置を使用して長尺物６６を引抜く方法について説明する。図１３、図１４及び図１５に示すように、長尺物６６を傾斜した状態の保持具６８の上に、所定の数（図１３では３個）だけ載せる。この際、長尺物６６は、偏平部７０を上に、筒状の開口部を下にして載せる。揺動手段６２は長尺物６６の数に応じた個数のロッド６０を有しており、各ロッド６０は保持具６８の上に載せた各長尺物６６と同一直線上になるように、揺動手段６２はロッド６０の角度を合わせる。即ち、ロッド６０の先端のプラグ５８位置は水平より上方に持ち上げられる。
【０００４】
次に、保持具６８の上端に備えた駆動手段（図示せず）を駆動させて、筒状開口部を先端にして、長尺物６６を下方へ移動させ、先端のプラグ５８位置から長尺物６６をロッド６０に挿入する。長尺物６６をロッド６０に挿入した後、図１３並びに図１５に示すように、揺動手段６２はロッド６０を揺動させてロッド６０を水平位置にし、ロッド６０の中心軸とダイス５２の中心とを合致させる。その後、油圧シリンダ６４を作動させて、長尺物６６をダイス５２に向けて移動させる。長尺物６６の偏平部７０がダイス５２の内部空間を通過して反対側に突出する位置まで移動させる。これと同時に、チャック５４を備えた第一移動手段５６がダイス５２側に移動し、チャック５４が長尺物６６の偏平部７０を把持し、その把持した状態で第一移動手段５６がダイス５２と反対側に移動する。これによって、長尺物６６がダイス５２を通過して所定の直径に引抜かれる。引抜かれた長尺物６６は、図１４に示す下方収容具７２に収容される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
長尺物６６を所望の直径にするためには、一回目の引抜きは所望の直径よりやや大きい直径とし、二回目の引抜きによって所望の比較的小さい直径にする。場合によっては、直径の異なる種類のダイス５２に長尺物６６を合計３回以上通す場合がある。
長尺物６６の長さが長く、しかも長尺物の引抜き装置の側面に下方収容具７２と上方収容具７４とを備えるため、長尺物の引抜き装置の占める面積が広くなるため、１台の長尺物の引抜き装置で最初から最後までの工程の作業を行っていた。１台の長尺物の引抜き装置で所望の直径の長尺物６６を作る場合に、一回目の引抜きから二回目の引抜きに移る際に、ダイス５２とプラグ５８とを小さいものに交換しなければならない。この交換作業に多大の時間と作業工数がかかり、この作業の前後の自動化されているが、ここでの作業のために一連の自動化ができないという欠点があった。
【０００６】
引抜きにおいては、ダイス５２の中に入るプラグ５８の先端位置とダイス５８の出口位置との間の寸法Ｘ（図１５）は、引抜きの精度上非常に重要であり、プラグ３４の交換の度に寸法Ｘの調整が必要である。寸法Ｘは目で確認するが、この装置で寸法Ｘを確認するためには、ダイス５２におけるロッド６０の反対側の領域（図１５の領域Ｙ）に頭を入れて、寸法Ｘを目で確認する。しかし、領域Ｙに頭を入れようとすると、保持具６８が邪魔になって、目視で寸法Ｘを確認して調整することが難しいという不具合があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、従来と比べて狭い面積で複数種類の引抜きを一連の自動化によって行わせることができ、プラグの先端位置とダイスの出口位置との間の寸法の調整を容易に行うことができる長尺物の連続引抜き方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明に係る長尺物の連続引抜き方法は、１個の基台の上で複数の長尺物を往復移動させるものであって、前記基台の中央の位置に異なる複数種類の複数のダイスを有するダイス保持部材を前記基台に対して上下に移動自在に保持し、前記ダイス保持部材の位置において一方側から他方側へ前記長尺物を移動させる際には前記ダイスではない径大の空間を通過させ、前記ダイス保持部材の位置において他方側から一方側へ前記長尺物を移動させる際には前記複数種類のダイスの中の一種類の複数のダイスを通過させ、前記ダイス保持部材を挟んで一方側と他方側との間に前記長尺物を複数回往復させ、前記ダイスに前記長尺物を通過させる毎に前記ダイス保持部材を移動させて前記ダイスの種類を変えるようにするものです。
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る長尺物の連続引抜き装置は、基台と、その基台に対して移動自在なものであって異なる複数種類のダイスを取り付けたダイス保持部材と、長尺物を把持するための把持手段と、前記ダイス保持部材を中心とした一方側に備えられてるものであって前記把持手段を前記ダイス保持部材位置側に向けて移動させる第一移動手段と、前記ダイス保持部材を中心として前記第一移動手段の反対側に備えるものであって前記長尺物と嵌合するためのロッドと、そのロッドを前記第一移動手段側に移動させるための第二移動手段とを有し、前記第一移動手段によって前記長尺物を前記ロッド側に移動させて前記ロッドに嵌合させる際に前記長尺物を前記ダイス保持部材に設けた位置で前記ダイス以外の空間を通過させ、前記ロッドに嵌合した前記長尺物を前記第二移動手段によって前記第一移動手段側に移動させる際に前記長尺物が前記ダイスを通過するように前記ダイス保持部材を移動させるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施形態】
次に、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る長尺物の連続引抜き装置の平面図である。基台１０の長手方向のほぼ中央には，図２に示す支柱１２が固定されており、その支柱１２には上下方向に移動自在なダイス保持部材１４が取り付けられている。ダイス保持部材１４には径大の空間である長尺物挿通空間１６が形成されると共に、２種類の異なるダイス１８ａ，１８ｂが取り付けられている。この長尺物の連続引抜き装置では、例えば一度に３個の長尺物２０を引抜くことにするため、３個のダイス１８ａと３個のダイス１８ｂとがそれぞれ水平に移動部材１４に取り付けられている。移動部材１４に形成される挿通空間１６は、３個の長尺物２０が自由に通過できる大きさに設定されている。長尺物２０は筒状のもので、筒状の一端には偏平に潰した偏平部２２が形成されている。
【００１１】
図１及び図３に示すように、支柱１２（ダイス保持部材１４）を中心とした一方側の基台１０の上面に、水平方向で往復方向に移動自在な往復移動部材２４が備えられている。その往復移動部材２４の上には、長尺物２０を把持するための把持手段としてのチャック２６を取り付けた押込み手段２８が固定されている。押込み手段２８はチャック２６を水平方向に移動可能にするものである。
【００１２】
図１及び図４に示すように、支柱１２を中心とした他方側の基台１０の端付近には、上下方向に移動可能な上下移動部材３０が備えられている。この上下移動部材３０には上下に間隔を空けて合計２個の油圧シリンダ等の第二移動手段３２が固定されている。それぞれの第二移動手段３２には、先端にそれぞれプラグ３４を固定した３個のロッド３６を取り付けた支持部材３８が固定されている。３個のロッド３６は水平に保持されており、第二移動手段３２が作動すると、３個のロッド３６はその軸方向に水平に移動するように設定されている。例えば、上側の第二移動手段３２に取り付けられるプラグ３４の大きさはダイス１８ａに対応する大きさのものとし、下側の各第二移動手段３２に取り付けられるプラグ３４の大きさはダイス１８ｂに対応する大きさのものとする。
【００１３】
図１及び図３に示すように、支柱１２（ダイス保持部材１４）より往復移動部材２４側に、３個の長尺物３０を保持するための複数個の保持部材４０が上下に移動可能に備えられている。保持部材４０が上方に移動した状態（保持部材４０が図３の実線の位置にある状態）では、保持部材４０の上に載せられた長尺物２０の中心軸とロッド３６の中心軸とは同一軸線上になるように設定する。保持部材４０が下方に移動した状態（保持部材４０が図３の点線の位置にある状態）では、保持部材４０に邪魔されること無く、往復移動部材２４は基台１０の上を自由に往復移動できるよう設定されている。
図１及び図５に示すように、基台１０の上方と基台１０の側面の上方との間で３個の長尺物２０を保持して移動させるための保持移動手段４２が備えられる。この保持移動手段４２は、基台１０の側面の上方で３個の長尺物２０を保持し、基台１０の上方まで移動し、３個の長尺物２０を保持部材４０の上に載せるものである。
【００１４】
次に、この長尺物の連続引抜き装置を使用して、長尺物２０の引抜きを行う手順について説明する。先ず、長尺物２０がダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６を通過するように、ダイス保持部材１４を適宜位置に移動させる。図４に示す上下のロッド３６のうち、第一回目の引抜き用のプラグ３４を備えたロッド３６が長尺物挿通空間１６と合致するように、上下移動部材３０を上下方向に移動させる。複数個の保持部材４０は上方に移動した状態（保持部材４０が図３の実線の位置にある状態）に保つ。
【００１５】
保持部材４０を上方に移動した状態で、図５に示すように、基台１０の側面の上方で保持移動手段４２によって３個の長尺物２０を保持し、その保持移動手段４２を基台１０の上方まで移動させて、３個の長尺物２０を保持部材４０の上に載せる。３個の長尺物２０を保持部材４０の上に載せた状態（図１）では、長尺物２０の中心軸は、ダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６と合致し、第一回目の引抜き用のプラグ３４を備えたロッド３６の中心軸と同一になっている。３個の長尺物２０を保持部材４０の上に載せた後、チャック２６が長尺物２０の偏平部２２を挟む。
【００１６】
その後、往復移動部材２４がダイス保持部材１４の方向に向けて移動する（往復移動部材２４が図１で右方向に移動する）。往復移動部材２４が移動すると、長尺物２０の移動方向の先端はダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６に入り、その後、長尺物２０の先端開口部はロッド３６の先端に固定されたプラグ３４に嵌合する（図３及び図４）。長尺物２０の先端開口部がプラグ３４に嵌合した状態では、長尺物２０はチャック２６とプラグ３４によって保持される。その後、保持部材４０が下方へ移動し、それによって往復移動部材２４の更なるダイス保持部材１４側への移動が可能になる。
【００１７】
往復移動部材２４がダイス保持部材１４側に向けて最大に移動し、その後、押込み手段２８によって長尺物２０を更にロッド３６側に移動させる（細かい距離の調整を行う）。往復移動部材２４と押込み手段２８とによって長尺物２０を最大に移動させた状態では、図６に示すように、長尺物２０の偏平部２２を長尺物挿通空間１６の中（長尺物２０及び偏平部２２が一点鎖線の位置）まで入れた状態であり、長尺物２０の偏平部２２が長尺物挿通空間１６を完全に通過していない。ここで、長尺物２０の偏平部２２を長尺物挿通空間１６の中を完全に通過させるために、図６に示すように、プラグ３４の近傍にローラ４４を備え、そのローラ４４によって長尺物２０の偏平部２２をプラグ３４側に（図６で右方向）に移動させる。長尺物２０の偏平部２２がプラグ３４側に移動した状態（図６で長尺物２０が実線位置の状態）になることで、長尺物２０が長尺物挿通空間１６の中を完全に通過し、ダイス保持部材１４が上下方向に自由に移動できるようになる。
【００１８】
この後、ダイス保持部材１４を移動させ、第一回目の引抜きを行うためのダイス１８ａをロッド３６の軸方向と合致する位置に移動させる。その後、第二移動手段３２を作動させて、長尺物２０を嵌合したロッド３６をダイス１８ａ側に向けて進行させる。長尺物２０を嵌合したロッド３６がダイス１８ａ側に向けて最大に進行した状態では、図７に示すように、長尺物２０の偏平部２２の先端が、ダイス１８ａを通過してロッド３６の反対側まで突出する。ダイス１８ａを通過した偏平部２２の先端をチャック２６が掴み、その後、往復移動部材２４をダイス１８ａから離れる方向に移動させる。これによって、ダイス１８ａによる長尺物の一回目の引抜きが行われる。長尺物２０の端がダイス１８ａを抜ける前に、保持部材４０を上昇させて保持部材４０で長尺物２０を保持する。更に、第二移動手段３２を作動させて、ロッド３６をダイス１８ａと反対側に向けて移動させてロッド３６を所定の位置まで戻す。これによって、一回目の引抜きが終了する。
【００１９】
次に、二回目の引抜きを行う場合には、ダイス保持部材１４を移動させて、ダイス１８ａがあった位置に長尺物挿通空間１６を配置する。それと共に、上下移動部材３０を上方に移動させて、第二回目の引抜き用のプラグ３４を備えたロッド３６の中心軸を長尺物２０の中心軸と同軸位置に移動させる。その後、往復移動部材２４をダイス保持部材１４側に移動させ、長尺物挿通空間１６内に長尺物２０を通過させ、ロッド３６（プラグ３４）に長尺物２０を嵌合させる。この際、保持部材４０を下降させ、往復移動部材２４と押込み手段２８とで、長尺物２０を最大限にロッド３６に嵌合させる。その後、引込み手段としてのローラ４４で長尺物２０の偏平部２２をプラグ３４側に移動させ、長尺物挿通空間１６内を長尺物２０が完全に通過するようにする。
【００２０】
次に、ダイス保持部材１４を移動させて、長尺物挿通空間１６があった位置にダイス１８ｂを配置する。その後、第二移動手段３２を作動させて長尺物２０をダイス１８ｂ側に移動させて、ダイス１８ｂに長尺物２０の偏平部２２の先端を通過させる。その後、ダイス１８ｂを通過した偏平部２２をチャック２６で挟み、往復移動部材２４をダイス１８ｂから離れる方向に移動させる。これによって、長尺物２０はダイス１８ｂによって二回目の引抜きが行われる。長尺物２０の端がダイス１８ｂを抜ける前に、保持部材４０を上昇させて保持部材４０で長尺物２０を保持する。これによって、二回目の引抜きが終了する。二回目の引抜きが終了した後、図示しない移送手段によって長尺物２０を次の工程に移動させる。
【００２１】
本発明では、ダイス保持部材１４に長尺物２０を自由に通過させる長尺物挿通空間１６を設けると共に、２種類のダイス１８ａ，ダイス１８ｂを備える。第一回目あるいは第二回目の引抜きを行う場合に、長尺物２０をばか穴である長尺物挿通空間１６を通して引抜き準備位置に移動し、長尺物挿通空間１６が合った位置に一回目のダイス１８ａまたは二回目のダイス１８ｂを配置し、ダイス１８ａまたはダイス１８ｂによって長尺物２０の引抜きを行う。このように、複数種類の引抜きを行う場合に、引抜き工程以外において、ダイス１８ａ及びダイス１８ｂを備えたダイス保持部材１４の一方から他方へ長尺物２０を移動させる際に、長尺物２０をばか穴である長尺物挿通空間１６を通して長尺物２０を引抜き準備位置に移動するようにしたので、１台の装置で複数種類の引抜きを連続して行うことが可能になった。複数種類の引抜きを連続して行うことが可能であるため、従来のような１種類の引抜き毎にプラグ３４やダイス１８ａ，１８ｂの交換作業が不要となり、一連の自動化が可能になると共に、従来必要とした作業を省略して、引抜きの作業時間を短縮することができる。
【００２２】
本発明の装置では、長尺物２０の複数回の引抜きを同じ場所を往復して行うので、従来のような引抜きを行う度に長尺物２０を側面に移動させるものと比べて、装置の面積を狭くすることができる。
長尺物２０を装置に乗せる前においては、ダイス１８ａ，１８ｂにおけるロッド３６の反対側にの領域（図１及び図３の領域Ｚ）には、何も部材が存在しない。このため、領域Ｚに顔を置くことができ、ダイス１８ａ，１８ｂの中に入るプラグ３４の先端とダイス１８ａ，１８ｂの出口との間の寸法Ｘを目で見ることができ、その寸法Ｘを目で見ながら寸法調整することができる。これによって、より精度の高い長尺物２０を作ることができる。
【００２３】
なお、ダイス保持部材１４に２種類のダイス１８ａ，ダイス１８ｂを備えると説明したが、引抜きの数に応じて、３種類以上の複数種類のダイスを備えるようにしても良い。
また、ダイス保持部材１４に長尺物挿通空間１６を形成したが、ダイス保持部材１４に複数種類のダイスのみを備えて、長尺物挿通空間１６を形成しないものであっても良い。この場合には、ダイス保持部材１４を上方または下方に移動することによって、長尺物２０が通過する箇所は外部空間とするようにする。
【００２４】
図１において、往復移動部材２４がダイス保持部材１４側に向けて最大に移動し、長尺物２０を最大にロッド３６側に移動させた状態では、図６の一点鎖線に示すように、長尺物２０の偏平部２２側はダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６の中を完全に通過しない。このため、図６に示すように、プラグ３４の近傍に設けたローラ４４を長尺物２０に接触させ、ローラ４４を回転させることによって、長尺物挿通空間１６の中を長尺物２０が通過するようにしている。
しかし、ローラ４４を使用する場合に、長尺物２０の表面にオイルが付着しているので、長尺物２０との接触による移動の際にオイルによるスリップが発生するおそれがあった。また、長尺物２０の種類によって直径が異なるので、その際にはローラ４４同士の間隔を調節しなければならないので  調節作業が必要となる。更に、長尺物２０の表面へローラ４４が接触することにより、長尺物２０のうちの製品となるパイプ箇所の表面に傷がつくおそれがある。
【００２５】
このため、ローラ４４を用いないで、ダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６を長尺物２０が通過できるようにする他の構造を図８乃至図１１に示す。図８は、長尺物２０の偏平部２２を固定保持するための把持手段並びに押圧移動手段とを示す。図８の把持手段並びに押圧移動手段は、図１に示すチャック２６及び押込み手段２８に代えて用いるものである。図１で示す基台１０（図８では省略する）の上面に、水平方向で往復方向に移動可能な往復移動部材８０を備える。その往復移動部材８０に複数のチャック用シリンダ８２が固定されている。各チャック用シリンダ８２の先端には作動部材８４が取付けられ、その作動部材８４には間隔を開けた一対のアーム８６が備えられる。その一対のアーム８６のそれぞれの先端にチャック８８が固定される。チャック用シリンダ８２と作動部材８４と一対のアーム８６と一対のチャック８８とで把持手段を構成するが、把持手段はこの構成に限定されるものではない。
【００２６】
チャック用シリンダ８２と作動部材８４は筒状の形状をしており、その中心軸位置が空洞となっている。作動部材８４に取付けられた一対のアーム８６は、互いに近づいたり離れたりできるよう設定されている。往復移動部材８０には壁部９０が形成され、その壁部９０移動方向の一端にはアーム８６の先端外面が接触するためのテ−パ面９２が形成されている。チャック用シリンダ８２が作動して、作動部材８４と一対のアーム８６とがチャック用シリンダ８２から離れる方向に移動する（図８で右方向に移動する）と、一対のアーム８６先端が接触するテ−パ面９２の働きによって、一対のアーム８６は互いに近づく方向に移動するよう設定される。反対に、作動部材８４と一対のアーム８６とがチャック用シリンダ８２に近づく方向に移動する（図８で左方向に移動する）と、一対のアーム８６がテ−パ面９２に沿って互いに離れる方向に移動するよう設定される。
チャック用シリンダ８２の作動部材８４がチャック用シリンダ８２に最も近い位置にある場合（図８）には、一対のチャック８８は長尺物２０の偏平部２２に接触しない状態に設定されている。その後、チャック用シリンダ８２が作動して、作動部材８４及び一対のアーム８６がチャック用シリンダ８２から離れる方向に移動すると、一対のアーム８６がテ−パ面９２に沿って互いに近づく方向に移動し、アーム８６に取付けられている一対のチャック８８が長尺物２０の偏平部２２に接触し、一対のチャック８８によって長尺物２０の偏平部２２が固定保持される（図９）。
【００２７】
図８に示すように、往復移動部材２４には、作動ロッド９４を有する押圧移動用シリンダ（押圧移動手段）９６が固定される。この押圧移動用シリンダ９６の作動ロッド９４は、前記チャック用シリンダ８２及び前記作動部材８４の筒状の内部空間を挿通するように配置されている。即ち、作動ロッド９４の中心軸と、チャック用シリンダ８２の筒状の空間の中心軸と、作動部材８４の筒状の空間の中心軸とを同軸に配置する。このように、押圧移動用シリンダ９６の作動ロッド９４が把持手段の内部を貫通するように設定する（押圧移動手段の中心軸と把持手段の中心軸とを同軸とする）ことで、装置全体を小型にすることができる。
【００２８】
押圧移動用シリンダ９６が作動しない状態においては、作動ロッド９４の先端は一対のアーム８６の間に位置し、長尺物２０の偏平部２２には接触しない状態に設定される。一対のチャック８８によって長尺物２０の偏平部２２を挟持固定した状態（図９の状態）の後、往復移動部材８０を図１でダイス保持部材１４側に向けて移動させる。この往復移動部材８０を図１でダイス保持部材１４側に向けて移動させることによって、長尺物２０はダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６の中を通過し、長尺物２０の先端開口部はロッド３６の先端に固定されたプラグ３４に嵌合する。
往復移動部材８０を図１でダイス保持部材１４側に向けて最大に移動した状態では、長尺物２０の殆どがダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６の中を通過するが、チャック８８や一対のアーム９２がダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６の中を通過できない。即ち、長尺物２０の偏平部２２側が長尺物挿通空間１６の中を完全に通過しない状態となる（図１０参照）。
【００２９】
その後、チャック用シリンダ８２が作動して作動部材８４及び一対のアーム８６をチャック用シリンダ８２側に移動させることによって、一対のチャック８８は長尺物２０の偏平部２２から離れ、長尺物２０はチャック８８による固定から外される（図１０）。この状態では、長尺物２０はロッド３６の先端に固定されたプラグ３４によって保持される。その後、押圧移動用シリンダ９６を作動させて作動ロッド９４を伸張させる。作動ロッド９４の伸張によって、作動ロッド９４の先端は長尺物２０の偏平部２２の先端に接触し、その後、長尺物２０の偏平部２２がダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６を通過するまで、作動ロッド９４が長尺物２０の偏平部２２を押す。これによって、長尺物２０がダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６を通過することができる（図１１）。その後、押圧移動用シリンダ９６を作動させて、作動ロッド９４を元に戻す。その後、往復移動部材８０を図１でダイス保持部材１４の反対側に向けて移動させる。
【００３０】
このように、ダイス保持部材１４の長尺物挿通空間１６の内部に長尺物２０を完全に通過させる際に、押圧移動用シリンダ９６と作動ロッド９４を用いて長尺物２０を押し込むようにしたので、長尺物２０の表面にローラ４４を接触させなくて済む。この結果、長尺物２０の移動時のスリップが発生せず、長尺物２０の異なる直径毎のローラ４４間の距離調整の必要が無くなり、長尺物２０の表面に傷がつくことを防止できる。
【００３１】
なお、長尺物２０の表面に傷がつくことを防止するために、図１及び図３で使用した長尺物２０を下から保持する保持部材４０に代えて、図１２に示す保持ローラ９８を用いるようにしても良い。この保持ローラ９８は、保持部材４０が長尺物２０を下から保持するのに代えて、左右から長尺物２０を挟持し、長尺物２０の移動の際に保持ローラ９８はその接触摩擦によって回転するように設定する。この保持ローラ９８の長尺物２０との接触箇所の表面を、長尺物２０に傷を付けないような素材とすることで、長尺物２０の表面に傷がつくことを防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の係る長尺物の連続引抜き方法及びその装置によれば、１台の装置で複数種類の引抜きを行うことができ、一連の自動化が可能になると共に、従来のような１種類の引抜き毎にプラグやダイスの交換作業を省略して引抜き作業の時間を短縮することができる。
また、本発明の装置では、複数回の引抜きを同じ場所で長尺物を往復移動させるので、従来のような引抜きを行う度に長尺物を側面に移動させるものと比べて、装置の面積を狭くすることができる。
本発明では更に、ダイスとプラグとの間の寸法Ｘを目で見る位置に障害物を無くしたので、その寸法Ｘを容易に目で見ることができる。これによって、目で見ながらの寸法Ｘの調整が可能になり、より精度の高い長尺物を作ることができる。
【００３３】
ダイス保持部材の長尺物挿通空間に長尺物を通過させる際に、押圧移動手段によって長尺物の偏平部の先端を押すことによって、スリップの心配無く長尺物を確実に通過させることができ、ローラを使用した場合のローラ間の距離の調整を不用とし、長尺物の表面に傷がつくことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る長尺物の連続引抜き装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に用いるダイス保持部材の正面図である。
【図３】図１の部分正面図である。
【図４】図１の要部構成図である。
【図５】本発明に用いる保持移動手段の作用説明図である。
【図６】長尺物がダイス保持部材を通過する状態を示す構成図である。
【図７】長尺物がダイスを通過する状態を示す構成図である。
【図８】本発明に用いる他の把持手段と押圧移動手段を示す平面図である。
【図９】図８の把持手段で長尺物の偏平部を固定した状態を示す部分平面図である。
【図１０】長尺物の一部がダイス保持部材の長尺物挿通空間に位置する状態を示す部分断面図である。
【図１１】長尺物がダイス保持部材の長尺物挿通空間を通過した状態を示す部分断面図である。
【図１２】長尺物を保持ローラによって保持した状態を示す構成図である。
【図１３】従来の長尺物の引抜き装置図を示す正面図である。
【図１４】従来の長尺物の引抜き装置図を示す側面図である。
【図１５】図１３の要部断面図である。
【符号の説明】
１０  基台
１４  ダイス保持部材
１６  長尺物挿通空間
１８ａ  ダイス
１８ｂ  ダイス
２０  長尺物
２２  偏平部
２４  往復移動部材
２６  チャック
２８  移動手段
３０  上下移動部材
３２  移動手段
３４  プラグ
３６  ロッド
８０  往復移動部材
８２  チャック用シリンダ
８４  作動部材
８６  アーム
８８  チャック
９４  作動ロッド
９６  押圧移動用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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