(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２０）と走行車体（２）とコントローラとを備え、走行車体（２）上に座席（３１）を設置し、座席（３１）の前方には操向操作用のハンドル（３４）を設けた農作業機において、ハンドル（３４）の取り付けられているハンドルシャフト（６６）を後下方に回動できる構成として該ハンドル（３４）をチルトハンドルとし、後方の座席（３１）に向けて警報を発信する音声発信手段（６７）をハンドル（３４）の近傍に設け、ハンドル（３４）を後下方に回動すると音声発信手段（６７）の音声発信部が下向きとなる構成としたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
音声発信手段（６７）により警報を発信するにあたり、警報内容で未処理対応のものを記憶装置で記憶しておき、メインスイッチの入りあるいはエンジン（２０）の始動に関連して、前回作業時の未処理対応の異常内容を音声発信手段（６７）から再度発信することを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、分かりやすい警報を発する農作業機に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の田植機等の農作業機にあっては、作業中に発生した異常をブザーやモニタランプにより報知するのが一般的である。作業内容の制御が複雑多様化し、警報の種類が多くなると、警報があっても、それが何の警報であるのかすぐには判断できないことがある。
【０００３】
また、センサ類の断線等の異常については、複数のチエックランプの点灯を組み合わせて異常個所を報知する方法が知られている。この方法は、専門のサービスマン以外の者にはサービスマニュアル等を見ないと異常個所が分からないというのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】
この発明は、一般の農作業者でも容易に警報内容が分かると共に、作業機の聞き取り容易な警報装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は次のように構成した。即ち、請求項１に係る発明は、
エンジン（２０）と走行車体（２）とコントローラとを備え、走行車体（２）上に座席（３１）を設置し、座席（３１）の前方には操向操作用のハンドル（３４）を設けた農作業機において、ハンドル（３４）の取り付けられているハンドルシャフト（６６）を後下方に回動できる構成として該ハンドル（３４）をチルトハンドルとし、後方の座席（３１）に向けて警報を発信する音声発信手段（６７）をハンドル（３４）の近傍に設け、ハンドル（３４）を後下方に回動すると音声発信手段（６７）の音声発信部が下向きとなる構成としたことを特徴とする農作業機とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、音声発信手段（６７）により警報を発信するにあたり、警報内容で未処理対応のものを記憶装置で記憶しておき、メインスイッチの入りあるいはエンジン（２０）の始動に関連して、前回作業時の未処理対応の異常内容を音声発信手段（６７）から再度発信することを特徴とする請求項１に記載の農作業機とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
請求項１に係る発明は、オペレータに対して、走行方向になる前方で、オペレータに最も近いハンドル３４の近傍に警報を発信する音声発信手段６７を配置しているので、音声が聞き取りやすく、警報内容を確実に認識することができる。また、ハンドルシャフト６６を回動してハンドル３４を後下方に回動すると、音声発信手段６７の音声発信部が下方を向くので、農作業機を水洗いするときにも、音声発信手段６７への水の侵入を少なくすることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の作用及び効果に加えて、コントローラに接続しているメインスイッチを入り、あるいは、エンジン２０の始動に関連して、前回作業時における未処理対応の警報内容を音声発信手段６７から発信して、作業再開時に再度確認するができるので、安全性及び作業性を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は農作業機の一種である施肥田植機を図示している。この施肥田植機１は、走行車体２の後部に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後側上部に施肥装置５の本体部が設けられている。
【００１０】
走行車体２は駆動輪である左・右前輪１０，１０及び左・右後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右両側部に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、前輪ファイナルケース１３，１３の変向可能な前輪支持部から左右両側に突出する前輪車軸に左・右前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の後面部にメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後方向水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして、後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から左右両側方に突出する後輪車軸に左・右後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１１】
エンジン２０はメインフレーム１５上に搭載されており、エンジン２０の回転動力は、第１ベルト伝動装置２１を介して油圧式無段変速装置２２に伝達され、油圧式無段変速装置２２で変速された後、第２ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に入力された回転動力は、内部のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左・右前輪１０，１０を駆動し、残部が後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左・右後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ２５に伝達され、更に植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動軸２７により施肥装置５へ伝動される。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０により覆われており、その上方に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２が設けてあり、フロントカバー３２の後上部に左・右前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端部左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載せ台３８，３８が、機体よりも左右両側に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらの上リンク４０，下リンク４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結されていて、植付部４が連結軸４４を中心としてローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成されたスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。縦リンク４３の上部には、植付部４をローリングさせるローリング油圧シリンダ４７が設けられている。
【００１４】
植付部４は６条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右に往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ，５１ａ，…に供給する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付装置５２、５２、…は、畔クラッチ（図示省略）によって隣接する２条づつの単位で別個に作動を停止させるように構成されている。植付部４の下方には中央フロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６が夫れ夫れ設けられている。これらのフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地趾に苗植付装置５２，５２，…により苗が植え付けられる。
【００１５】
これらのフロート５５，５６，５６は、圃場表土面の凹凸に応じて前端部が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時には、センタフロート５５の前部の上下動と、各フロート５５，５６，５６が圃場表土面から受ける圧力とに基づき、前記昇降油圧シリンダ４６を伸縮制御して植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１６】
また、植付作業時には、走行車体２の左右傾斜の加速度と植付部４の左右傾斜角度に基づき前記ローリング油圧シリンダ４７を作動させ、植付部４が常に水平を維持するようにローリング制御する。
【００１７】
植付部４の昇降及び植付クラッチ２５の入切操作は、座席３１の右側に設けた植付昇降レバー４８で行なう。図３に示すように、この植付昇降レバー４８には「上昇」「固定」「下降」「植付」の各操作位置がある。植付昇降レバー４８を「上昇」に操作すると植付部４が上昇し、「固定」に操作すると植付部４が一定高さに固定され、「下降」または「植付」に操作すると、植付部４が下降する。また、植付昇降レバー４８を「植付」にした場合にだけ、植付クラッチ２５が入りになる。
【００１８】
この植付昇降レバー４８の操作に連動してローリング制御の入切が行われる。図示のように、植付部４の下降時には植付昇降レバー４８が「固定」から「下降」に移るときにローリング制御が入りとなり、植付部４の上昇時には植付昇降レバー４８が「下降」から「固定」へ移るときにローリング制御が切れる。植付部４の下降時と上昇時とでローリング制御のタイミングガが異なるのは、次の理由による。即ち、植付部４は縦リンク４３との間に設けたスプリングを介して弾力的に左右の位置規制がされており、植付部４の下降時には、左右に揺れやすい。このため、下降時には「下降」ではローリング制御しないようにしている。植付昇降レバー４８を一旦「植付」にしてから「下降」に戻すことにより、「下降」でもローリング制御が入りとなり、植付をせずに接地状態で走行する場合に対応させられる。
【００１９】
施肥装置５は、各条共用の肥料貯蔵部である肥料ホッパ６０と、各条毎にある肥料繰出部６１，６１，…等からなる施肥本体部を走行車体２の後側上部に備え、各肥料繰出部６１，６１，…の下部に施肥ホース６２，６２，…の一端部が接続され、施肥ホース６２，６２，…の他端部がフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，６３，…に接続されている。肥料ホッパ６０に貯えられている粒状の肥料が肥料繰出部６１，６１，…によって一定量づつ繰り出され、その肥料が施肥ホース６２，６２，…に案内されて施肥ガイド６３，６３，…まで運ばれ、施肥ガイド６３，６３，…の前側に設けた作溝体６４，６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落し込まれる。また、施肥装置本体部にはモータ６６で駆動されるブロワ６７と左右方向に長いエアチャンバ６８が設けられており、ブロワ６７から吹き出されるエアがエアチャンバ６８を通って施肥ホース６２，６２，…へ吹き込まれ、そのエアで肥料を強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
図４はこの施肥田植機の警報装置の制御系統図である。
図において、植付クラッチＳＷは植付クラッチ２５が「切り」でＯＮになるスイッチ、畔クラッチＳＷは畔クラッチが「切り」でＯＮになるスイッチ、苗減少ＳＷは苗載せ台５１の苗残量が一定以下になるとＯＮになるスイッチ、ブロワＳＷはブロワ６７が停止状態のときＯＮになるスイッチ、肥料切れＳＷは肥料ホッパ６０の肥料残量が一定以下になるとＯＮになるスイッチ、肥料詰りＳＷは肥料繰出部６１，６１，…あるいは施肥ホース６２，６２，…内で肥料詰りが生じるとＯＮになるスイッチ、バックＳＷは主変速装置が後進にシフトされるとＯＮになるスイッチである。これらの各ＳＷはコントローラの入力側に接続されている。
【００２１】
また、フロートセンサはセンターフロート５５の前部の上下動を検出するセンサ、面圧センサは各フロート５５，５６，５６が圃場表土面から受ける圧力を検出するセンサ、ストロークセンサはローリング油圧シリンダ４７の作動ストロークを検出するセンサ、リンクセンサは上リンク４０の角度を検出するセンサ、ＨＳＴセンサは油圧式無段変速装置２２の変速位置を検出するセンサ、角速度センサは走行車体２の左右傾斜の加速度を検出するセンサ、傾斜センサは植付部４の左右傾斜角度を検出するセンサである。これらの各センサの検出信号は常時コントローラに送信されている。
【００２２】
何れかのＳＷがＯＮになると、そのＳＷに応じて、コントローラの出力端子１〜３から音声警報ユニットの入力端子１〜３へ信号が出力される。３つの入力端子１〜３のどの端子が受信するかによってＳＷが特定される。例えば、植付クラッチＳＷがＯＮになった場合には、出力端子１から入力端子１へ出力する。音声警報ユニットは、特定のＳＷに合った内容の音声警報をスピーカーから出力する。また、何れかのセンサに断線等の異常が発生すると、モニタランプが点滅する。
【００２３】
コントローラにはエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサが接続されており、エンジン回転センサの検出結果に応じて、音声警報の音量を調節するようになている。例えば、アイドリング時には音量を低くし、フルスロットル時には音量を高くする。これにより、エンジン音に合わせた適度の音量で警報を聞くことができる。
【００２４】
次に、図５に基づき警報装置のスピーカーの乗用田植機への配置構成ついて説明する。
メインフレーム１５上にエンジン２０を搭載し、エンジン２０の上部をエンジンカバー３０により被覆し、エンジンカバー３０の上方に座席３１を取り付けている。機体の前部には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を設け、このフロントカバー３２の後側下部には、ハンドルシャフト６６を軸支し、ハンドルシャフト６６の上端部には左・右前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４を取り付け、ハンドルシャフト６６におけるハンドル３４の下方部分をコラムカバー６５により被覆している。しかして、座席３１及びエンジン２０からフロアステップ３５を隔てた前方位置に、コラムカバー６５が配置される関係となり、このコラムカバー６５内上部には、後方の座席３１に向けて音声を発信するスピーカー６７（音声発信手段）を装備している。
【００２５】
従って、オペレータに対して、走行方向になる前方で、オペレータに最も近いコラムカバー６５にスピーカー６７を配置することにより、音声が聞き取りやすく、音声警報を確実に認識することができる。
【００２６】
次に、図６及び図７に示す実施例について説明する。
フロントカバー３２の後側下部にハンドルシャフト６６を軸支し、このハンドルシャフト６６を下部ハンドルシャフト６６ａと上部ハンドルシャフト６６ｂとに分割して、これらの接続部を自在継手（図示省略）により連結して、上部ハンドルシャフト６６ｂを後下部に向けて回動できる構成とし、上部ハンドルシャフト６６ｂの上端にはハンドル３４を取り付けている。この上部ハンドルシャフト６６ｂのハンドル３４の下方にコラムカバー６５を装着し、コラムカバー６５の後方への突出部には、後方の座席３１に向けて音声を発するスピーカー６７を装備している。しかして、上部ハンドルシャフト６６ｂを後下方に回動すると、コラムカバー６５及びスピーカー６７も共に後下方に回動し、スピーカー６７の音声発信部が下方を向く構成である。
【００２７】
なお、コラムカバー６５の側方には操作溝６５ａを設けて、主変速レバー６８が操作溝６５ａ内の路上走行位置、中立位置、植付速度位置、ＰＴＯ変速位置にシフトできるようにし、また、上部ハンドルシャフト６６ｂの後下方への回動時には、主変速レバー６８も同様に中途部から折り曲げ回動できる構成である。
【００２８】
従って、乗用田植機を水洗いするときには、上部ハンドルシャフト６６ｂを後下方に回動すると、スピーカー６７の音声発信部が下向きとなり、スピーカー６７への水の侵入を少なくすることができる。
なお、コラムカバー６５におけるスピーカー６７の音声発信部に、開閉自在の開閉板を設けて、ハンドルシャフト６６の後下部への回動に関連して、開閉板を閉鎖する構成としてもよい。
【００２９】
また、警報発信装置の前記コントローラに記憶装置を設けて、異常報知内容で未処理対応のものを記憶する構成とし、コントローラに接続しているメインスイッチ（図示省略）を入りにしたり、あるいは、エンジン２０の始動をエンジン回転センサにより検出すると、前回作業時の異常警報内容で未処理のものをスピーカー６７から再度発信する構成としている。
【００３０】
しかして、前回作業時のエンジン停止前の異常警報内容で未処理対応のもの、あるいは、異常警報が発信される前にメインスイッチをＯＦＦにし警報が発信されていないものを、作業再開時に再度確認するができて、安全性及び作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  施肥田植機の側面図である。
【図２】  施肥田植機の平面図である。
【図３】  植付昇降レバーの操作位置とローリング制御の入切との関係を示す図である。
【図４】  警報装置の制御系統図である。
【図５】  側面図及び斜視図である。
【図６】  要部の側面図、平面図である。
【図７】  要部の切断側面図である。
【符号の説明】
１    施肥田植機
２    走行車体
３    昇降リンク装置
４    植付部
５    施肥装置
２０    エンジン
３１    座席
３４    ハンドル
６５    コラムカバー
６６    ハンドルシャフト
６６ａ  下部ハンドルシャフト
６６ｂ  上部ハンドルシャフト
６７    スピーカー（音声発信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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