(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材をコイル状に巻回してなるコイル体の中心の空洞部を受容してコイル体を保持し回転してコイル体を巻きほぐす保持部を具備し、該保持部はコイル体の空洞部の半径方向にそれぞれ移動可能な複数のセグメントを有し、各セグメントの隣接するセグメントと向い合う側部の少なくとも一部に、隣接するセグメントの方に伸び先端に行くにしたがって下方に傾斜した複数の突出部が、ワイヤを引き抜くための逆三角形状の空間を形成して、互い違いに噛み合うようにくし歯状に配置され、またセグメントの各側部の突出部と突出部の間及び突出部の隣に、セグメントの側部から突出部と同じ方向に途中まで伸延している伸延部が設けられ、該伸延部の上面が、突出部の上面の高さより低くなされていることを特徴とするアンコイラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明はプレス機械に板材を供給する板材供給装置に使用されるアンコイラー（コイル体を巻きほぐす装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１のように、プレス機械（図示せず）に板材を供給する板材供給装置１は、金属製の帯状の板材２をコイル状に巻いてなるコイル体３を巻きほぐすアンコイラー４と、コイル体３から引き出された板材２を、その巻き癖を矯正しながら、プレス機械の上下動に合わせて間欠的にプレス機械に供給するレべラー装置５とを具備する。
【０００３】
アンコイラー４はコイル体３の中心の空洞部を受容してコイル体を保持する保持部６を有し、この保持部６は、コイル体３から引き出された板材２が一旦ループ状に垂れ下がっている箇所８の板材２のループの高さを検知するセンサ（図示せず）からの信号に基づいて、板材２を繰り出す方向（反時計方向）にコイル体３を回転させる。なお９はコイル体３の巻きがバラけない（緩まない）ようにコイル体３を押さえるコイル押さえ、１０はコイル体３の幅を一定に保つサイドガイドである。
【０００４】
図１２のように、保持部６の回転軸６ａには、外周面が円弧状の３つのセグメント１１がそれぞれリンク機構１１ａを介して、回転軸６ａの半径方向に伸縮可能なるように装着されている。なお図１２では、３つのセグメントのうち１つにその移動位置が明確になるよう斜線が付されている。
【０００５】
各セグメント１１は、コイル体３を保持部６に装架するときは、半径方向に縮まっているが、コイル体３の装架後は半径方向に広がってコイル体３の中心の空洞部の内周壁（コイル体の内径）にそれぞれ密着してコイル体３を保持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コイル体３をアンコイラー４の保持部６に装架する時は、コイル体３の中心の空洞部にワイヤを通しクレーン等で吊り上げ保持部６に装架後、ワイヤが引き抜かれて外される。もし各セグメント１１間がつながって３つのセグメント１１の外周が真円状になっていると、ワイヤを引き抜く隙間がなくワイヤを引き抜くことができない。そこで図１２のように各セグメント１１は互いに離れて配置されて、各セグメント１１間に隙間１５が形成されている。
【０００７】
セグメント１１間の隙間１５が広いとワイヤは抜き取りやすいが、コイル体３の内径との接触面積が小さくなり、各セグメント１１はコイル体３の内径を円形ではなく三角おむすびのように三方に広げることになって、板材２に曲げ癖を付けてしまう欠点がある。
【０００８】
また隙間１５が広いと、図１２のようにコイル体３における板材２の巻き数が少なくなってきた際に問題を生じやすい。即ち、板材２の巻き数が少なくなると、コイル体３の巻きが緩くなってコイル体３の内径が広がり、コイル体３の内径とセグメント１１との間に隙間３ａができるようになる。
【０００９】
このような状態において、センサからの命令によりセグメント１１が反時計方向に回転してもコイル体３は回転せずセグメント１１は空回りする。その際、図１２のように板材２の始端２ａ（この始端は板材をコイル体に形成する際に巻き取り機にクランプされるので通常内方（図１２では下方）に曲がり癖が付いている）が回転するセグメント１１の上を通過できずにセグメント１１間の隙間１５に入りこみ（図１３）、セグメント１１の移動とともにますます中に入り引っ掛かって（図１４）、ついにはセグメント１１の回転と共に板材２が反時計方向に巻き取られるようになってしまう（図１５）。
【００１０】
このようにコイル体３を巻きほぐすべきアンコイラー４が逆に板材２を巻き取るようになると、アンコイラーからプレス機へと続くラインが緊急停止し、ラインがダメージを受ける。またセグメント間に巻き込まれた板材の始端を外すのに時間がかり作業が長時間停止する。
【００１１】
本発明はコイル体における板材の巻数が少なくなっても、板材の始端がセグメント間に巻き込まれないようなアンコイラーを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のアンコイラーは、板材をコイル状に巻回してなるコイル体の中心の空洞部を受容してコイル体を保持し回転してコイル体を巻きほぐす保持部を具備し、該保持部はコイル体の空洞部の半径方向にそれぞれ移動可能な複数のセグメントを有し、各セグメントの隣接するセグメントと向い合う側部の少なくとも一部に、隣接するセグメントの方に伸び先端に行くにしたがって下方に傾斜した複数の突出部が、ワイヤを引き抜くための逆三角形状の空間を形成して、互い違いに噛み合うようにくし歯状に配置され、またセグメントの各側部の突出部と突出部の間及び突出部の隣に、セグメントの側部から突出部と同じ方向に途中まで伸延している伸延部が設けられ、該伸延部の上面が、突出部の上面の高さより低くなされていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２のように、本発明のアンコイラー２０は、金属製の帯状（例えば幅２ｃｍ〜５０ｃｍ）の板材２１をコイル状に巻いてなるコイル体２２が装架される保持部２３と、該保持部２３を支持しているフレーム部２４とを具備する。フレーム部２４内には保持部２３の主軸３２を回転駆動する、モータ等からなる駆動部（図示せず）が配置されている。アンコイラー２０に隣接して、アンコイラー２０により巻きほぐされ（巻き戻され）てコイル体２２から引き出された板材２１を、その巻き癖を矯正しながらプレス機械（図示せず）の上下動に合わせて間欠的にプレス機械に供給するレベラー装置２５が配置されている。図１ではアンコイラー２０とレベラー装置２５とは同じ基台２６上に固定されている。
【００１５】
フレーム部２４には、コイル体２２の巻き幅が乱れないようにコイル体２２の両サイドと接して案内するサイドガイド２７と、コイル体２２を上方から押さえるコイル押さえアーム２８が配置されている。コイル押さえアーム２８は、コイル体２２の巻きが緩まないように押さえるもので、このコイル押さえアーム２８はコイル押さえアーム軸２８ａ等を介してフレーム部２４に配置された油圧シリンダ２８ｂに連結されている。なおコイル押さえアーム２８の先端部にはコイル体２２と接するローラー２８ｃが取り付けられ、該ローラー２８ｃは減速機付モータ２８ｄにより回転せしめられる。
【００１６】
図３〜図５のように、保持部２３は３つの金属製のセグメント３０を有し、各セグメント３０はそれぞれリンク部材３１を介して回転軸３２に連結されている。なお図５において上半分はセグメント３０がコイル体２２の半径方向に縮んだ状態を示し、下半分はセグメント３０が半径方向に伸びた状態を示す。
【００１７】
回転軸３２は、フレーム部２４内に配置された駆動装置（図示せず）により回転せしめられる中空の主軸３２ａと、主軸３２ａ上をその長手方向に滑動する筒状のスライドブロック３３と、主軸３２ａ内を貫通して延び先端でベアリング部材３３ａを有する連結部材３３ｂを介してスライドブロック３３に連結されているピストンロッド３４からなる。ピストンロッド３４の他方端はフレーム部２４内に配置された油圧シリンダ（図示せず）に連結されている。セグメント３０の一端は主軸３２ａに固定されたストッパー部材３０ａに連結されている。
【００１８】
主軸３２ａ、スライドブロック３３及びセグメント３０は一緒に回転する。また図５のようにピストンロッド３４（回転しない）がスライドブロック３３を主軸３２ａの長手方向に移動させることによりリンク部材３１が移動して各セグメント３０がコイル体２２の空洞部内において半径方向に伸縮し広がったり狭まったりする。
【００１９】
図６に示すように各セグメント３０の隣接する各側部４０には、隣のセグメントの側部４０の方に伸びる複数（ここでは２つづつ４つ）の突出部４１（４１ａ〜４１ｄ）が間隔を置いてくし歯状に設けられている。各セグメント３０から突出した突出部４１は互い違いに配置され、且つ突出部４１の先端が互いに噛み合う（交差する）ような状態に配置されている。
【００２０】
図７のように正面から見ると隣り合うセグメント３０間には隙間はない。各突出部４１（ここでは４１ｂと４１ｃ）はその先端に行くにしたがって下方に傾斜し、従って突出部４１同士が交差している個所では正面から見ると逆三角形状に空間４２が形成され、この空間４２を利用してコイル体２２を吊り上げて保持部２３に装架するのに使用されたワイヤ（図示せず）が引き抜かれる。空間４２の大きさ及び形状はセグメント３０が広がった状態と狭まった状態とでは異なる。
【００２１】
突出部４１（４１ａ〜４１ｄ）の寸法は、セグメント３０の大きさ及びセグメント間の最大及び最小距離により異なるが、例えばセグメント３０の幅（回転軸３２の長手方向の長さ）が７０ｃｍぐらいの場合、１つの突出部４１の幅は例えば５ｃｍぐらいで、長さは例えば１５ｃｍぐらい、厚さは例えば５ｃｍぐらいである。この場合、突出部４１の長さは、隣り合うセグメント３０が最大に離れた状態でも突出部４１の先端が交差するような長さになされる必要がある。
【００２２】
突出部４１の先端部の傾斜角Ａ（図７）は、セグメント３０間に形成されるべき逆三角形状の空間４２の大きさ、即ち使用するワイヤの寸法、殊にワイヤの先端の環状部の大きさや、板材２１の始端２１ａの傾斜角等により異なる。板材２１の始端２１ａはコイル体２２を形成する際の巻き始め端で、一般に巻き取り機にクランプされるため内側に折れ曲がっている（通常１５°〜２０°）ので、突出部４１の先端部の傾斜角Ａは３０°〜４５°になされるのが好ましい。３０°未満ではワイヤを抜き取る空間の確保が難しく、また４５°を超えると板材の始端が滑りにくくせり上がりにくくなり、引っ掛かかる可能性が大きい。
【００２３】
図６及び図７のように、また突出部４１と突出部４１の間及び突出部の隣には、セグメント３０の側部４０から突出部４１と同じ方向に途中まで伸延している伸延部４３（４３ａ〜４３ｄ）が設けられている。即ち各突出部４１の先端と対向する側のセグメント３０の個所には、突出部４１の方向に伸延する伸延部４３（４３ａ〜４３ｄ）が設けられ、各突出部４１の先端とこれと対向するセグメント３０の側部との間の隙間４４を小さくして、板材２１の始端２１ａが突出部４１の先端と隣のセグメントとの間に入り込むのを防止している。ただし隙間４４が小さ過ぎると各セグメント３０が回転軸３２を中心にコイル材２２の半径方向に縮む時に邪魔になるので、伸延部４３はセグメント３０の半径方向への移動の邪魔にならない範囲で隙間４４ができるだけ狭くなるようなされている。
【００２４】
図７のように各伸延部４３の上面４５は、突出部４１の上面の高さより低く（例えば５ｍｍ〜１ｃｍ低く）なされている。これは隙間４４を越えてきた板材２１の始端２１ａが伸延部４３に引っ掛かる可能性を少なくする為である。殊に幅の狭い板材２１、例えば図６において突出部４１ｂと突出部４１ｄの幅を足した幅より狭い幅の板材２１を使用するようなときに、板材２１がちょうど二つの突出部にまたがるように位置した場合、その幅方向において傾斜すると始端２１ａが伸延部４３に引っ掛かりやすいので、伸延部４３の上面４５が低くなされて板材の始端をすくいあげるようになされている。なお、各伸延部４３の上面４５の深さは一様であっても、伸延部４３の付け根に行くに従って浅くなって行くようにしてもよい。
【００２５】
図６のように、突出部４１ａ、４１ｄと伸延部４３ａ、４３ｄの隣には、補助突出部５１ａ、５１ｂと補助伸延部５２ａ、５２ｂがそれぞれ設けられている。これらは両端が突出部４１ａ、４１ｄと伸延部４３ａ、４３ｄで終わっていると、板材２１の始端２１ａが引っ掛かる可能性があるのでそれを防止する為である。補助突出部５１ａ、５１ｂと補助伸延部５２ａ、５２ｂの側部４６は、板材２１の始端２１ａが引っ掛からないようにアールになされているのが好ましい。また補助伸延部５２ａ、５２ｂの上面も、伸延部４３と同様に突出部４１の上面の高さより低くなされている。
【００２６】
図１においてコイル体２２をアンコイラー２０の保持部２３に装架するには、各セグメント３０を半径方向に縮めておいてから、コイル体２２の中心の空洞部にワイヤ（図示せず）を通しクレーン等で吊り上げ保持部２３に装架する。その際、３つのセグメント３０間の一つの空間４２が真上に来るようにセグメント３０を回転移動して調整する。コイル体２２を装架後、各セグメント３０を半径方向に広げてコイル体２２の中心の空洞部の内壁（内径）に密着させ、コイル体２１を保持部２３でしっかり保持した後、ワイヤを図１の手前方向に引き抜いて外す。ワイヤはセグメント間の逆三角形状の空間４２を通って容易に引き抜ける。
【００２７】
次にコイル体２２から板材２２の終端２２ｂを引き出し、レベラー装置２５を介してプレス機（図示せず）に誘導する。レベラー装置２５のプレス機への間欠的な送りの邪魔をしないよう、レベラー装置２５に余裕を持たせて板材２１を供給するために板材２１はコイル体２２の下方で箇所２９のようにループ状にたるませてある。
【００２８】
板材２１がループ状に垂れ下がっている箇所２９の板材２のループの高さを検知する為にセンサ（図示せず）が設けられ、このセンサからの信号に基づいて、保持部２３が板材２１を繰り出す方向（反時計方向）にコイル体２２を回転させる。ループ状に垂れ下がっている箇所２９におけるループの高さが所定の高さより高くなるとセンサは板材２１を繰り出す命令を出し、ループの高さが低くなると停止命令を出す。
【００２９】
このようにしてコイル体２２から板材２１が繰り出されていくが、コイル体２２の巻き数が少なくなると、図８のようにコイル体２２の巻きが緩くなりコイル体２２の内径が大きくなり。セグメント３０（３０Ａ〜３０Ｃ）とコイル体２２の内径との間が離れ隙間２２ｃができる。この状態でセンサからの命令に従いセグメント３０が反時計方向に回転しても、コイル体２２は回転せずセグメント３０は空回りしてコイル体２２の内径がセグメント３０上を滑るだけとなる。
【００３０】
その際、隣接するセグメント３０の側部４０には、先端が互いに交差する複数の突出部４１が設けられてセグメント間がつながっており、また上面が突出部４１より一段下がっている伸延部４３が設けられ、突出部４１の先端とこれと対向するセグメントとの間の隙間を小さくしているので、板材２１の始端２１ａがセグメント３０間に入り込むことなく、各セグメント３０の円弧状の外周面部分上を順次越えて行く（図９及び図１０）。従って板材２１がセグメント３０間に引っかかって巻き取られてしまうようなことはない。
【００３１】
なお、突出部４１及び伸延部４３は、各セグメントの側部の全長に亘って設けても、側部の１個所又は複数箇所など部分的に設けてもよい。１個所に設ける場合は最も頻繁に使用する側部の中央付近が好ましい。
【００３２】
また図示のセグメント３０では、セグメント３０の両側部４０にそれぞれ設けられている突出部４１（例えば図７では突出部４１ｂと４１ｃ）の傾斜角Ａは同じになされているが、同じでなくてもよい。
【００３３】
突出部４１及び伸延部４３の数は、１個所当たり少なくとも２つづつ４つ設けるのが好ましいが、それ以下でもそれ以上設けてもよい。また補助突出部５１及び補助伸延部５２も、最外方の突出部４１又は伸延部４３の隣にそれぞれ設けるのがよいが、片方だけに設けても、或いは全く設けなくてもよい。
【００３４】
なおセグメント３０の数は図示のものでは３つであるが、４つなどそれ以上有ってもよい。またアンコイラーのタイプは図示のものに限定されるものではなく、例えばコイル体から引き出された板材がコイル体の上方を通ってフィーダー装置に送られる低背型のアンコイラー等他のタイプのものであってもよい。
【００３５】
また図１〜図１０では、アンコイラー２０から引き出された板材２１が、アンコイラー２０の右手に配置されたレベラー装置２５に送られているが、アンコイラー２０の左手にレベラー装置がある場合には、保持部２３は時計方向にコイル体２２を回転させることになるので、そのような場合にも対応できるよう、セグメント３０の両側部４０に突出部４１及び伸延部４３が設けられているが、もし保持体２３の回転方向が決まっているなら、その回転方向に合わせてセグメント３０の両側部４０の一方にのみ、突出部４１及び伸延部４３を設けてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のアンコイラーでは、各セグメントの隣接するセグメントと向い合う側部に、隣接するセグメントの方に行くにしたがって下方に傾斜している、互いに噛み合うようにくし歯状に配置された複数の突出部が設けられているので、コイル体の巻き数が少なくなって空転したときにも、板材の始端がすくい上げられ、板材がセグメント間に入り込んで逆に巻き取られてしまうようなことがない。
【００３７】
また突出部が、隣接するセグメントの方に行くにしたがって下方に傾斜していることにより、セグメント間にワイヤを引く抜くための逆三角形状の空間が形成されているので、ワイヤ引き抜きの為にセグメント間を離して設置する必要がなく、各セグメントを大きくしてセグメント同士を接近させて設けることができるので、セグメントのコイル体の内径と接触する面積を大きくできる。
【００３８】
さらに突出部の間又は隣に伸延部が設けられているので、コイル体から引き出された板材の始端が突出部と突出部の間に入って引っ掛かるようなことがない。
【００３９】
また、伸延部の上面が、突出部の上面の高さより低くなされていると、細幅の板材の始端が傾斜してもすくい上げることができ、板材がセグメント間に引っかかる可能性を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるアンコイラーの正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】保持部の平面図。
【図４】保持部の正面図。
【図５】保持部を構成するセグメントの動作図。
【図６】セグメントの側部に設けられた突出部及び伸延部を示す図。
【図７】隣り合うセグメントが交差する状態を示す断面図。
【図８】板材の始端がセグメントを越えていく状態を示す図。
【図９】板材の始端がセグメントを越えていく状態を示す図。
【図１０】板材の始端がセグメントを越えていく状態を示す図。
【図１１】従来のアンコイラーを示す正面図。
【図１２】板材の始端がセグメント間に引っ掛かっていく状態を示す図。
【図１３】板材の始端がセグメント間に引っ掛かっていく状態を示す図。
【図１４】板材の始端がセグメント間に引っ掛かっていく状態を示す図。
【図１５】板材がセグメントに巻き取られる状態を示す図。
【符号の説明】
２０  アンコイラー
２１  板材
２２  コイル体
２３  保持部
３０（３０Ａ〜３０Ｃ）セグメント
４０  セグメントの側部
４１（４１ａ〜４１ｄ）  突出部
４２  空間
４３（４３ａ〜４３ｄ）  伸延部
４４  隙間
４５  伸延部の上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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