(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トップダイとボトムダイによりワークをクランプし、上下方向にストローク自在で一対の曲げ金型を有するベンドビームにより上記ワークＷに曲げ加工を行うパネルベンダにおいて、
上記トップダイを構成する交換対象金型にスライドブロックを、機械本体の金型取付部に１対のスライドキーをそれぞれ設け、該スライドブロックを１対のスライドキー間でトップダイの長手方向と直交する方向に摺動自在に形成することにより、上記交換対象金型を金型取付部に対して着脱可能とし、上記交換対象金型の両側面に連結キーが設けられ、該連結キーにより、交換対象金型とそれに隣接する金型が一体化されることを特徴とする金型交換機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金型交換機構、特にパネルベンダにおいて、構成を簡略化し、作業性の向上を図ると共に、加工時の曲げ反力に対して十分耐えられるようにした金型交換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、板金加工機の一種であるパネルベンダは、例えば図７に示す構成を有し、トップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる。
【０００３】
この場合、ワークＷをクランプするトップダイ３１の長さは、その都度設定する必要がある。
【０００４】
即ち、前回設定したトップダイ長さがＬ１の場合に（図８）、そのままの状態でトップダイ３１を降下してワークＷをクランプすると、既にワークＷに形成されているフランジＦ１、Ｆ２を潰してしまう（破線イ、ロ）。
【０００５】
そこで、トップダイ長さをＬ２に変更することにより（図８）、短くし、該トップダイ３１を降下してワークＷをクランプし、該ワークＷを曲げ加工するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このトップダイ３１は、よく知られているように、センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを有している（図６（Ａ））。
【０００７】
そして、前記のようにトップダイ長さを設定する場合には、トップダイ３１を構成する金型のうちのセンタ金型３１Ａを、所定の長さのものに交換しなければならない。
【０００８】
この場合、従来は、センタ金型３１Ａを自動で交換していた。
【０００９】
即ち、種々の長さを有する複数のセンタ金型３１Ａを格納する金型ラックと、機械本体のラム中央部の取付位置の間に、自動金型交換装置を設置し、この自動金型交換装置によりセンタ金型３１Ａを交換していた。
【００１０】
自動金型交換装置は、交換速度が早く、かつ自動運転も可能であり、特に夜間の長時間運転に適するものである。
【００１１】
しかし、従来の自動金型交換装置は、構成が複雑であり、そのためコスト高となっている。
【００１２】
このため、構成が簡単であり、それに伴ってコストの安い手動用の金型交換機構の出現が望まれていた。
【００１３】
本発明の目的は、パネルベンダにおいて、構成が簡単であり、コストが安い金型交換機構を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図１〜図７に示すように、
（Ａ）トップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷをクランプし、上下方向にストローク自在で一対の曲げ金型３３Ｂ、３３Ａを有するベンドビーム３３により上記ワークＷに曲げ加工を行うパネルベンダにおいて、
（Ｂ）上記トップダイ３１を構成する交換対象金型３１Ａにスライドブロック１を、機械本体の金型取付部３５に１対のスライドキー２をそれぞれ設け、該スライドブロック１を１対のスライドキー２間でトップダイ３１の長手方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に摺動自在に形成することにより、上記交換対象金型３１Ａを金型取付部３５に対して着脱可能とし、上記交換対象金型３１Ａの両側面に連結キー５が設けられ、該連結キー５により、交換対象金型３１Ａとそれに隣接する金型３１Ｂが一体化されることを特徴とする金型交換機構という技術的手段が講じられた。
【００１５】
従って、交換対象金型３１Ａを（図１〜図６）を金型取付部３５に対して離脱・装着する場合の金型交換機構が、交換対象金型３１Ａに設けられたスライドブロック１と、金型取付部３５に設けられた１対のスライドキー２から成るスライド方式により構成されることにより、その構成が極めて簡単になり、その分コストが安い金型交換機構が提供される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００１７】
図１に示す金型交換機構は、例えばパネルベンダのトップダイ３１（図６（Ａ）のうちのセンタ金型３１Ａを交換対象金型としている場合であり、パネルベンダは、既述したように、トップダイ３１とボトムダイ３２でワークＷをクランプした状態でベンドビーム３３（図７）により曲げ加工を施す。
【００１８】
センタ金型３１Ａは、スライドブロック１を有し（図１）、該スライドブロック１の断面はＴ字型であり（図３）、後述する金型取付部３５の１対のスライドキー２間に形成された空間部の形状に対応している。
【００１９】
この構成により、センタ金型３１Ａのスライドブロック１は、前記１対のスライドキー２間に摺動自在である。
【００２０】
センタ金型３１Ａのスライドブロック１の後部は、テーパ状に形成され（図１〜図４）、前部には、垂直上方に向かう当接部１Ａが（図１、図２）形成されている。
【００２１】
一方、パネルベンダのラム４５の（図６（Ａ））の中央部には、金型取付部３５が設けられ、該金型取付部３５には、前記１対のスライドキー２（図１）が取り付けられている。
【００２２】
１対のスライドキー２の内側は、段差状になっていてＴ字型空間部が形成され、既述したように、センタ金型３１Ａのスライドブロック１が摺動自在となっている（図１）。
【００２３】
この１対のスライドキー２の前部は（図３）、テーパ状に形成され、センタ金型３１Ａのスライドブロック１が挿入し易いようになっている。
【００２４】
１対のスライドキー２は、金型取付部３５の側面において、取付板７とボルト８（図１、図３、図４）により、また内部においてボルト９（図２〜図４）によりそれぞれ締め付けられ、該１対のスライドキー２は、金型取付部３５にしっかり固定されている。
【００２５】
金型取付部３５の前方下部には（図１〜図４）、スペーサ６がボルト１０で固定され、該スペーサ６の中央部には、開口部６Ａが形成され、該開口部６Ａ内を、ロックプレート３のねじ４が貫通するようになっている。
【００２６】
このような構成により、前記センタ金型３１Ａのスライドブロック１を、金型取付部３５の１対のスライドキー２間に挿入すると（図１）、該スライドブロック１の当接部１Ａが金型取付部３５の下部３５Ａに当接する。
【００２７】
従って、ロックプレート３のねじ４を（図１）、スペーサ６の６Ａを介して金型取付部３５のねじ穴３５Ｂにねじ込めば、該ロックプレート３がスペーサ６に係止すると共に、その下部３Ａは、スライドブロック１の当接部１Ａを押圧する（図２）。
【００２８】
これにより、センタ金型３１Ａは、金型取付部３５に装着される。
【００２９】
また、反対に、センタ金型３１Ａを金型取付部３５から離脱させる場合には、ロックプレート３を反対方向に回転して取り外す（図１）。
【００３０】
これにより、センタ金型３１Ａは金型取付部３５に対して解除されるので、該センタ金型３１Ａを前方に引き出せば、スライドブロック１が１対のスライドキー２に沿って摺動することにより、センタ金型３１Ａを金型取付部３５から離脱させることができる。
【００３１】
この場合、金型交換機構は、センタ金型３１Ａに設けられたスライドブロック１と、金型取付部３５に設けられた１対のスライドキー２から成るスライド方式により構成されていて極めて簡略化されており、その分低コストとなる。
【００３２】
また、センタ金型３１Ａを金型取付部３５に装着した場合には、両者の接触面積が大きく確保できるので、曲げ反力Ｆ（図２）にも十分耐えられるようになり、且つワークＷと金型との擦れも防止できる。
【００３３】
また、スライド方式により、センタ金型３１Ａを金型取付部３５に対して着脱自在であり、交換作業の向上が図れる。
【００３４】
更に、上記センタ金型３１Ａの両側面には、連結キー５が設けられ（図１〜図４）、該連結キー５により、センタ金型３１Ａと、それに隣接する中抜き金型３１Ｂが一体化されるようになっている。
【００３５】
この構成により、ワークＷを曲げ加工する場合の曲げ反力Ｆが（図２）、センタ金型３１Ａに加わった場合でも、該曲げ反力Ｆは、前記連結キー５を介して隣接する中抜き金型３１Ｂに伝達される。
【００３６】
従って、トップダイ３１全体として（図６（Ａ））、均一なクランプ力が得られるようになる。
【００３７】
既述したように、本発明による交換対象金型３１Ａであるセンタ金型３１Ａは、本実施形態においては、例えば長さが１００〜１９７．５ｍｍのものが（図６（Ａ））７．５ｍｍ間隔で１４個準備されている。
【００３８】
そして、加工すべきワークＷ（図６（Ａ））に応じてトップダイ３１の長さＬが設定された場合には、その長さＬに合うように、これら１４個のセンタ金型３１Ａの中から必要なものを選択し、前記本発明に係る金型交換機構により（図１〜図５）交換するようになっている。
【００３９】
このセンタ金型３１Ａに隣接し、機械センタＭＣの両側には、前記連結キー５により（図１〜図４）該センタ金型３１Ａと一体化される中抜き金型３１Ｂが設けられ（図６（Ａ））、該中抜き金型３１Ｂの外側には、セグメント金型３１Ｃが設けられている。
【００４０】
そして、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃは（図６（Ｃ））、共にＬ型ガイド１１を介して左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。
【００４１】
また、セグメント金型３１Ｃどうしは（図６（Ｂ））、ファスナ１０により連結され、トップダイ３１の長さＬ（図６（Ａ））の設定に不要なセグメント金型３１Ｃは（例えば図６（Ａ）の斜線）、ファスナ１０を取り外すことにより、外方に逃がすようになっている。
【００４２】
更に、機械本体のラム３４内には（図６（Ａ））、左右両側に中抜きシリンダ３７と金型間シリンダ３８とセンタ金型幅合わせシリンダ３９と外寄せシリンダ４０が設けられている。
【００４３】
この構成により、本発明に係る金型交換機構により、必要なセンタ金型３１Ａを金型取付部３５に装着した後（図１〜図４）、一旦連結キー５を外して該センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂの間に隙間を開けておいて、センタ金型３１Ａを上昇させると共に、中抜き金型３１Ｂを内側に寄せることにより、中抜き動作を行って、トップダイ３１の長さを短くする。
【００４４】
その状態で、トップダイ３１全体を降下させて、ワークＷと接触する直前まで降下させた後に、トップダイ３１の長さを元のＬに延ばして（図６（Ａ））、連結キー５によりセンタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂを一体化する。
【００４５】
そして、トップダイ３１全体を降下し（図５（Ｅ））、ボトムダイ３２と協働して該ワークＷをクランプし曲げ加工が行われる。
【００４６】
以下、前記構成を有する本発明の動作を、図５に基づいて説明する。
【００４７】
（１）センタ金型３１Ａを金型取付部３５から離脱する場合の動作。
【００４８】
この場合、金型取付部３５には（図５（Ａ））、それまで使用していたセンタ金型３１Ａが、ロックプレート３により該金型取付部３５に装着されている。
【００４９】
そして、トップダイ３１の長さＬ（図６（Ａ））を新たに設定する必要が生じ、それまで使用していたセンタ金型３１Ａを（図５（Ａ））違うものに交換しなければならないとする。
【００５０】
このため、ロックプレート３を回転して取り外すことにより（図５（Ｂ））、センタ金型３１Ａを金型取付部３５に対して解除し、スライドブロック１を１対のスライドキー２上を摺動させることにより抜いて、該センタ金型３１Ａを前方に引き出して金型取付部３５から離脱させる。
【００５１】
そして、金型取付部３５から離脱させたセンタ金型３１Ａを、金型ラック３６の所定の場所に戻す（図５（Ｂ））。
【００５２】
（２）交換対象金型３１Ａを金型取付部３５に装着する場合の動作。
【００５３】
この場合、前記金型ラック３６に戻したセンタ金型３１Ａの代わりに異なる長さのセンタ金型３１Ａを、金型ラック３６から取り出す（図５（Ｃ））。
【００５４】
そして、取り出したセンタ金型３１Ａのスライドブロック１を、金型取付部３５の１対のスライドキー２間に挿入すると、該スライドブロック１は１対のスライドキー２上を摺動して中に押し込まれる。
【００５５】
この状態で、ロックプレート３を金型取付部３５にねじ込めば、新たなセンタ金型３１Ａは、金型取付部３５に装着される（図５（Ｄ））。
【００５６】
この場合、金型交換機構は、スライドブロック１と１対のスライドキー２から成るスライド方式により構成され、そのため構成が極めて簡単である。
【００５７】
また、スライドブロック１を１対のスライドキー２に対して抜き差しするだけで、センタ金型３１Ａが金型取付部３５に対して着脱可能となるので、交換作業も簡単であって、作業性も向上する。
【００５８】
（３）ワークＷの加工動作。
【００５９】
前記センタ金型３１Ａが金型取付部３５に装着された後は（図５（Ｄ））、中抜き動作等の必要な動作を行ってから、連結キー５により（図１〜図４）、該センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂを一体化する。
【００６０】
そして、マニピュレータのクランパ５０で把持され加工位置に位置決めされたワークＷに対して、トップダイ３１全体を降下し（図５（Ｅ））、ボトムダイ３２と協働して該ワークＷをクランプする。
【００６１】
この状態で、ベンドビーム３３を旋回移動させ、例えば正曲げ金型３３Ｂにより、ワークＷに正曲げ加工を施す。
【００６２】
この場合、センタ金型３１Ａは、そのスライドブロック１を介して、金型取付部３５の１対のスライドキー２間に装着されており、両者の接触面積が大きく確保されており、そのため、曲げ反力Ｆに対して（図５（Ｅ））十分耐えられる。
【００６３】
また、センタ金型３１Ａは、連結キー５により、隣接する中抜き金型３１Ｂと一体化されており、センタ金型３１Ａに加わる曲げ反力Ｆは（図５（Ｅ）、この連結キー５を介して中抜き金型３１Ｂに伝達され、トップダイ３１全体により、均一なクランプ力が得られる。
【００６４】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、交換対象金型を金型取付部に対して離脱・装着する場合の金型交換機構を、交換対象金型に設けられたスライドブロックと、金型取付部に設けられた１対のスライドキーから成るスライド方式により構成したことにより、その構成が極めて簡単になり、その分コストが安い金型交換機構が提供されるという技術的効果を奏することとなった。
【００６５】
また、スライドブロックを１対のスライドキーに対して抜き差しするだけで、交換対象金型が金型取付部に対して着脱可能となるので、交換作業も簡単であって、作業性が向上し、交換対象金型は、そのスライドブロックを介して、金型取付部の１対のスライドキー間に装着されており、両者の接触面積が大きいので、曲げ反力に対して十分耐えられる構造を有し、交換対象金型は、連結キーにより、隣接する金型と一体化されているので、均一なクランプ力が得られるという効果もある。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】本発明によるトップダイ３１の構成図である。
【図７】パネルベンダの一般的説明図である。
【図８】従来の課題説明図である。
【符号の説明】
１  スライドブロック
１Ａ  当接部
２  １対のスライドキー
３  ロックプレート
４  ロックプレート３のねじ
５  連結キー
６  スペーサ
７  取付板
３１  トップダイ
３１Ａ  センタ金型
３１Ｂ  中抜き金型
３１Ｃ  セグメント金型
３２  ボトムダイ
３３  ベンドビーム
３４  ラム
３５  金型取付部
３６  金型ラック
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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