(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面パネルの突き合わせ位置決め装置において、基準パネルを上面から押圧固定する基準パネル固定クランプと、基準パネルの１辺に１辺を当接させる位置決めパネルを上面から押圧して当接辺側の浮き上がりを防止する浮き上がり防止クランプと、位置決めパネルの幅方向の位置を決める幅方向位置決めガイドと、位置決めパネルを上面から押圧しながら基準パネル方向へ進める押圧部材からなり、押圧部材が位置決めパネルを上面から押圧する複数の押し付け部と、複数の押し付け部に対して平面方向に回転自在な回転ユニットとを有することを特徴とする平面パネルの突き合わせ位置決め装置。
【請求項２】
平面パネルの突き合わせ位置決め方法において、基準パネル固定クランプによって基準パネルを上面から押圧固定するとともに、基準パネルの１辺に１辺を当接させて位置決めをする位置決めパネルを、基準パネル側の１辺を上部から浮き上がり防止クランプによって押圧し当接辺側の浮き上がりを防止させ、幅方向位置決めガイドによって位置決めパネルの幅方向の位置を規制して決め、さらに押圧部材の複数の押し付け部と回転ユニットによって位置決めパネルを上面から押圧しながら基準パネル方向へ進めることを特徴とする平面パネルの突き合わせ位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、平鉄板等の平面パネルである基準パネルに対して、位置決めをするための平鉄板等の平面パネルである位置決めパネルを、平面的に辺と辺を突き合わせるための装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平鉄板等からなる基準パネルに対して、同じく平鉄板等からなる位置決めパネルを平面的に辺と辺を当接させる装置は、図７及び図８に示すように、基準パネルＡを上面から押圧固定する基準パネル固定クランプＢと、基準パネルＡの１辺に１辺を当接させる位置決めパネルＸを当接辺側の上部を押圧して当接辺側の浮き上がりを防止する浮き上がり防止クランプＣと、位置決めパネルＸの幅方向の位置を決める幅方向位置決めガイドＤと、位置決めパネルＸを基準パネルＡの反対位置から基準パネル側へ押し進める長さ方向位置決めガイドＥとからなっていた。長さ方向位置決めガイドＥは、移動水平載置面Ｅ１と、その端部に立設される立押板Ｅ２とからなる。
【０００３】
そして、従来の平面パネルの突き合わせ位置決め方法は、基準パネル固定クランプＢによって基準パネルＡを上部から押圧固定するとともに、基準パネルＡの１辺に１辺を当接させて位置決めをする位置決めパネルＸを、基準パネル側の１辺を上部から浮き上がり防止クランプＣによって押圧し当接辺側の浮き上がりを防止させ、幅方向位置決めガイドＤによって位置決めパネルの幅方向の位置を規制しつつ、基準パネルＡの反対位置にある長さ方向位置決めガイドＥによって位置決めパネルＸを基準パネル側へ押し進めることによって基準パネルＡの辺に対して位置決めパネルＸの辺を突き合わせ位置決めする方法であった。
【０００４】
【この発明が解決しようとする課題】
しかし従来の平面パネルの突き合わせ位置決め装置および方法であると、基準パネルＡに対して位置決めパネルＸを長さ方向位置決めガイドＥによって押し進めるときに、位置決めパネルＸが基準パネルＡに対して斜めになり角部などがぶつかった状態になると、そのまま押されても辺と辺とが平行な位置関係に戻すことが非常に難しく大変な作業になってしまうという課題があった。
【０００５】
また、基準パネルＡに対して、位置決めパネルの大きさが長さ方向位置決めガイドＥの移動範囲に入らない大きさであると対応できず、位置決め作業ができない課題があった。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】
この課題を解決する為に、平面パネルの突き合わせ位置決め装置において、基準パネルを上面から押圧固定する基準パネル固定クランプと、基準パネルの１辺に１辺を当接させる位置決めパネルを上面から押圧して当接辺側の浮き上がりを防止する浮き上がり防止クランプと、位置決めパネルの幅方向の位置を決める幅方向位置決めガイドと、位置決めパネルを上面から押圧しながら基準パネル方向へ進める押圧部材からなり、押圧部材が位置決めパネルを上面から押圧する複数の押し付け部と、複数の押し付け部に対して平面方向に回転自在な回転ユニットとを有することを特徴とする平面パネルの突き合わせ位置決め装置を提案する。
【０００７】
また、平面パネルの突き合わせ位置決め方法において、基準パネル固定クランプによって基準パネルを上面から押圧固定するとともに、基準パネルの１辺に１辺を当接させて位置決めをする位置決めパネルを、基準パネル側の１辺を上面から浮き上がり防止クランプによって押圧し当接辺側の浮き上がりを防止させ、幅方向位置決めガイドによって位置決めパネルの幅方向の位置を規制して決め、さらに押圧部材の複数の押し付け部と回転ユニットによって位置決めパネルを上面から押圧しながら基準パネル方向へ進めることを特徴とする平面パネルの突き合わせ位置決め方法を提案する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を示し、平面パネルの突き合わせ位置決め装置の位置決め前の平面説明図である図１、同じく正面説明図である図２、位置決めパネルの位置決め後の平面説明図である図３、同じく正面説明図である図４、押圧部材の斜視図である図５、他の実施形態の押圧部材の斜視図である図６に基づいて説明する。
【０００９】
平面パネル突き合わせ位置決め装置は、平鉄板等の平面パネルである基準パネル１の１辺である基準辺１０に、平鉄板等の平面パネルである位置決めパネルＸを平面上で突き合わせて位置決めを行う装置である。そして平面パネル突き合わせ位置決め装置は、基準パネル１を上部から押圧固定する基準パネル固定クランプ２と、基準パネル１の１辺に１辺を当接させる位置決めパネルＸを上部から押圧して当接辺側の浮き上がりを防止する浮き上がり防止クランプ３と、位置決めパネルＸの幅方向の位置を決める幅方向位置決めガイド４と、位置決めパネルＸを上面から押圧しながら基準パネル１方向へ進める押圧部材５とからなる。基準パネル固定クランプ２は、基準パネル１を固定し、浮き上がり防止クランプ３は、位置決めパネルＸを上方へ浮き上がらない程度に上方から押圧している。
【００１０】
押圧部材５は、位置決めパネル押圧移動部５０と、位置決めパネル押圧移動部５０の端部に設けた回転ユニット５１と、回転ユニット５１に回転自在に取り付けられる複数の押し付け部５２とからなる。
【００１１】
押圧部材５は図５の実施形態では、位置決めパネル押圧移動部５０を直交ロボットで構成した場合であり、三次元方向に移動可能なロボットアーム先端５００に回転ユニット５１を設けている。
【００１２】
押圧部材５は図６の実施形態では、位置決めパネル押圧移動部５０を関節ロボットで構成した場合であり、同様に三次元方向に移動可能なロボットアーム先端５０１に回転ユニット５１を設けている。
【００１３】
それぞれの実施形態での押圧部材５の配設位置は、ロボット固定部分を基準パネル１側に設けロボットアーム先端５００を位置決めパネルＸ側に向け、位置決めパネルＸを引いて移動させる向きである。他の実施形態としては、押圧部材５の配設位置を、固定部分を位置決めパネルＸ側とし、ロボットアーム先端５００を基準パネル１側に向け、位置決めパネルＸを押して移動させることも可能である。
【００１４】
複数の押し付け部５２は、回転ユニット５１に対し平面方向に回転自在に取り付けられる平面視Ｖ字形状の二股板状体５２０の２つに分岐した先端に設けられる。この実施形態では複数の押し付け部５２は、２つであるが、２以上の数を設けてもかまわない。
【００１５】
この実施形態ではそれぞれの押し付け部５２は、二股板状体５２０に対して上下方向に移動し上方から押圧可能なシリンダー５２１のシリンダーロッド５２２下端に設けられる押付板５２３、５２３からなる。それぞれの押付板５２３、５２３は、それぞれのシリンダー５２１によって上下に移動可能である。このシリンダー５２１によって位置決めパネルＸを押し付ける押付力は２kg／cm平方程度である。
【００１６】
次ぎに、この発明の実施形態の平面パネルの突き合わせ位置決め装置を使用した平面パネルの突き合わせ位置決め方法について説明する。
【００１７】
基準パネル１に対して、基準パネル１の基準辺に対して平面的に当接させる位置決めパネルＸは、基準パネル１側の１辺を上部から浮き上がり防止クランプ３によって押圧して当接辺側の浮き上がりを防止させつつ、押圧部材５の複数の押し付け部５２によって上面から押圧しつつ位置決めパネルＸを基準パネル１方向へ進める。このとき複数の押し付け部５２は、基本的には基準パネル１の基準辺１０に対して平行な状態で並ぶ。
【００１８】
そして押圧部材５によって位置決めパネルＸが、移動させられるうちに基準パネル１の基準辺１０に対して平行でない状態になった場合、基準パネル１の基準辺１０に対してより遠く離れている側の押し付け部５２をより大きく移動させるように回転ユニット５１が、その方向へ回転し二股板状体５２０が回転して、基準パネル１の基準辺１０に対してより遠く離れている側の押し付け部５２を強く引き寄せ移動させる。
【００１９】
基準パネル１の基準辺１０への当接する場合、幅方向の位置決めは、幅方向位置決めガイド４によって位置決めパネルＸの幅方向の位置を規制して決める。
【００２０】
位置決めパネルＸの当接辺と、基準パネル１の基準辺１０が突き当たり位置決めされて停止すると、位置決めパネルＸを上面から押圧し移動させてきた押圧部材５の２つの押し付け部５２は、位置決めパネルＸの上面をスライドするため危険性がない。
【００２１】
【発明の効果】
この発明によれば、平鉄板等の位置決めパネルの突き合わせ位置決め作業に際し、位置決めパネルが基準パネルに対して斜めになって押された場合でも、その修正をスムースに行うことができ平面パネルの位置決め作業効率が向上した。
【００２２】
さらに、位置決めパネルの大きさが変化しても、突き合わせ位置決め作業が容易に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態を示し平面パネルの突き合わせ位置決め装置の位置決めパネルの位置決め前の平面説明図
【図２】  同じく正面説明図
【図３】  同じく位置決めパネルの位置決め後の平面説明図
【図４】  同じく正面説明図
【図５】  押圧部材の斜視図
【図６】  他の実施形態の押圧部材の斜視図
【図７】  従来例の平面パネルの突き合わせ位置決め装置の平面説明図
【図８】  従来例の平面パネルの突き合わせ位置決め装置の正面説明図
【符号の説明】
１  基準パネル
１０  基準辺
２  基準パネル固定クランプ
３  浮き上がり防止クランプ
４  幅方向位置決めガイド
５  押圧部材
５０  位置決めパネル押圧移動部
５００  ロボットアーム
５１  回転ユニット
５２  押し付け部
５２０  二股板状体
５２１  シリンダー
５２２  シリンダーロッド
５２３  押付板
Ｘ  位置決めパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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