(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントワイパおよびリヤワイパを備えた車両に用いる車両用リヤワイパ制御装置であって、
車両の前後方向の傾きを検出する傾斜検出手段と、
フロントワイパの作動時において、前記傾斜検出手段の信号を得て所定角度以上の車両の前上がり傾きを検出したとき、前記リヤワイパを作動させるリヤワイパ制御手段とを有することを特徴とする車両用リヤワイパ制御装置。
【請求項２】
前記車両の車速を検知する車速検知手段を備え、
前記リヤワイパ制御手段は、前記車速検知手段の信号を得て所定速度以上の車速を検知すると、車両の前上がり傾き検出時の前記リヤワイパの自動作動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用リヤワイパ制御装置。
【請求項３】
前記リヤワイパの作動を指示するリヤワイパスイッチを備え、
前記リヤワイパ制御手段は、前記リヤワイパを作動させるように前記リヤワイパスイッチが操作されたときは、車両の前上がり傾き検出時のリヤワイパ作動制御に優先して前記リヤワイパを作動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用リヤワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるリヤワイパの作動を制御するリヤワイパ制御装置に関し、特に車両の傾きを検知してリヤワイパの作動を制御する車両用リヤワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、リヤワイパを自動的に作動させることができるリヤワイパ制御装置として、実開平７−２３６７５号公報にリバース連動ワイパが開示されている。このリバース連動ワイパは、フロントワイパ作動中に車両を後退させる場合において、リヤワイパを自動で作動させて、後方視界を確保している。これは、後退時にシフトギヤをリバース（後退）位置に切替えるので、リヤワイパ制御装置における制御部がこの切換え信号、およびフロントワイパ作動信号を検出してリヤワイパを作動させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実開平７−２３６７５号公報に開示されているリヤワイパ制御装置は、車両を後退させる場合においてリヤワイパを自動で作動させて後方視界を確保することは出来る。しかし、実開平７−２３６７５号公報に開示されている技術では、車両が上り坂に駐車し前方へ発進しようとする際、車両の屋根上部に溜まった雨滴あるいは雪等があれば、屋根上部の雨滴あるいは雪等による雨滴がリヤウインドウへ垂れ下がる結果となるが、このような状況下でリヤワイパを自動で作動させることができていない。つまり、操作者が前方へ発進しようとする場合において、車両の発進操作と後方確認をするためにリヤワイパを手動で操作する煩わしさが重なり、車両運行の安全上において問題である。
【０００４】
本発明の目的は上記の点に鑑み、車両が上り坂にを進行する際、フロントワイパの作動に応じてリヤワイパを自動作動させることによって、操作者の操作負担を軽減し自動で後方視界を確保することのできる車両用リヤワイパ制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１記載の車両用リヤワイパ制御装置によると、車両の前後方向の傾きを検出する傾斜検出手段と、フロントワイパの作動時において、傾斜検出手段の信号を得て所定角度以上の車両の前上がり傾きを検出したとき、リヤワイパを作動させるリヤワイパ制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
つまり、このリヤワイパ制御装置を備えた車両においては、屋根上部に雨滴あるいは雪等があるとフロントウインドウにも雨滴あるいは雪等が付着しており、操作者がフロントワイパを作動させるように操作する。このフロントワイパの作動時において、リヤワイパ制御手段が所定角度以上の車両の前上がり傾きを傾斜検出手段の信号より検出したとき、リヤワイパを自動で作動させる。
【０００７】
このように、車両の前上がり傾き状況による屋根上部の雨滴あるいは雪等による雨滴がリヤウインドウへ垂れ下がる状況が発生しても、リヤワイパ制御手段によるリヤワイパの自動作動により、操作者がリヤワイパを手動で操作することなく操作者の操作負担を軽減し、自動で後方視界を確保することのできる車両用リヤワイパ制御装置を提供できる。
【０００８】
本発明の請求項２記載によると、車両の車速を検知する車速検知手段を備え、リヤワイパ制御手段は、車速検知手段の信号を得て所定速度以上の車速信号を検知すると、車両の前上がり傾き検出時のリヤワイパの自動作動を禁止することを特徴とする。
【０００９】
つまり、車両の外郭形状によっては屋根上部の雨滴あるいは雪等による雨滴がリヤウインドウへ垂れ下がる状況であっても、車両が所定速度以上の車速で走行する場合においては、走行風によってリヤウインドウへ垂れ下がる雨滴が吹き飛ばされる。この様な場合、リヤワイパを操作させることなく後方視界を確保できるのでリヤワイパの自動作動を禁止する。これにより、リヤワイパの作動回数が低減されリヤワイパ寿命を延ばすことができる。
【００１０】
本発明の請求項３記載によると、リヤワイパを作動を指示するリヤワイパスイッチを備え、リヤワイパ制御手段は、リヤワイパを作動させるようにリヤワイパスイッチが操作されたときは、車両の前上がり傾き検出時のリヤワイパ作動制御に優先してリヤワイパを作動させることを特徴とする。
【００１１】
つまり、操作者が手動でリヤワイパを作動させるようにリヤワイパスイッチを操作した場合は、車両の前上がり傾き検出時のリヤワイパ作動制御に優先してリヤワイパを駆動させれば、操作者の操作意図に適応したリヤワイパ払拭動作を可能とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、フロントワイパおよびリヤワイパを備えた自動車等の車両に適用される。そして、本発明の車両用リヤワイパ制御装置は、車両の前後方向の傾きを検知してリヤワイパを自動的に作動させることができるリヤワイパ制御装置であり、このリヤワイパ制御装置の第１実施形態を、図１に示すブロック図を用いて説明する。
【００１３】
フロントワイパ作動検出手段１は、フロントワイパが作動制御されていることを検出する。つまり、フロントワイパ作動検出手段１は、操作者がフロントワイパを作動指示することで図示していないフロントワイパ制御装置からフロントワイパに出力される信号を検出する。このフロントワイパ制御装置からフロントワイパに出力される信号とは、フロントワイパを間欠作動、連続低速作動、連続高速作動、および雨滴検出装置等の指示により自動で払拭動作を行うＡＵＴＯ作動等のいずれかの作動状態を行うための信号により、フロントワイパを作動させる信号を示す。なお、リヤワイパ制御手段３中にフロントワイパ制御機能を有するようにし、フロントワイパ作動検出手段１をリヤワイパ制御手段３内の一機能としてもよい。
【００１４】
リヤワイパスイッチ５は、操作者が任意にリヤワイパの作動を操作するスイッチであり、ＯＦＦ（作動しない）、間欠作動、連続作動、および傾斜検出手段２等の指示により自動で払拭動作を行うＡＵＴＯ作動等を切替えてリラワイパを操作する。
【００１５】
傾斜検出手段２は、車両の前後方向の傾き状況を検出する。この傾斜検出手段２としての傾斜検出センサを図３に示し、後述する。
【００１６】
リヤワイパ制御手段３は、フロントワイパ作動検出手段１と傾斜検出手段２からの検出結果に基づき、リヤワイパ駆動手段４を制御してリヤワイパを自動で動作させる。なお、リヤワイパ制御手段３は、例えばフロントワイパスイッチを利用してリヤワイパを作動させるリヤワイパ作動指令手段７から信号を受けるとリヤワイパを動作させる。また、リヤワイパ制御手段３を動作させるための電源供給は、図示を省略した車両のキースイッチ（ＩＧスイッチ）のオンによってバッテリーより電源供給される構成である。また、リヤワイパ制御手段３によりリヤワイパ駆動手段４およびリヤワイパを動作させる制御動作は所定の条件により実行される。詳細は、後述する。そして、この制御動作により、リヤワイパを所定回数作動、あるいは所定時間作動させる。
【００１７】
（第２実施形態）
本発明のリヤワイパ制御装置の第２実施形態を、図２に示すブロック図を用いて説明する。図１に示すブロック図と実質的に同一部分に同一符号を付し、説明を省略する。
【００１８】
車速検知手段６は、車両の走行車速を検知し、リヤワイパ制御手段３Ａへ車速検出信号を出力する。なお、この車速検知手段６よりの車速検知信号は、従来よりの走行表示装置、エンジン電子制御装置（ＥＣＵ）等へ出力される車速検知信号を利用している。
【００１９】
リヤワイパ制御手段３Ａは、フロントワイパ作動検出手段１、傾斜検出手段２および車速検知手段６からの検出結果に基づき、リヤワイパ駆動手段４を制御してリヤワイパを動作させる。そして、操作者がリヤワイパを作動させるようにリヤワイパスイッチ５を操作した場合は、リヤワイパ制御手段３Ａは、車両の前上がり傾き検出時のリヤワイパ作動制御で求まる指令に優先してリヤワイパを駆動させる。つまり、操作者が手動でリヤワイパを作動させるようにリヤワイパスイッチを操作した場合は、リヤワイパ制御手段３Ａは、フロントワイパ作動検出手段１、傾斜検出手段２、および車速検知手段６よりの信号を検知することで、リヤワイパを自動で作動させる指令に優先してリヤワイパを駆動させれば、操作者の操作意図に適応したリヤワイパ払拭動作が可能となる。
【００２０】
次に、傾斜検出手段２として車両の傾き状況を検出する傾斜センサ２０の一例を、図３を用いて説明する。図３は、傾斜センサ２０の検出原理を示す説明図である。図３（ａ）は、傾斜センサ２０の概略斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す傾斜センサ２０より傾斜に応じた出力を得る等価回路図である。図３（ａ）に示す傾斜センサ２０は、  ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の１構成品である加速度センサとして用いられ公知であるが、傾斜を検出する傾斜センサとしての用い方もできる。この傾斜センサ２０の構成は、基台２１の略中央に可動部２２を配設し、この基台２１と可動部２２とは隙間を有し、かつ両者２１、２２間を４本の柔軟支持部２３で接続させている。つまり、可動部２２を吊るすように４本の柔軟支持部２３で基台２１との間を接続する構成である。そして、この基台２１、可動部２２、および柔軟支持部２３は、シリコン系材料で一体形成されている。また、４本の柔軟支持部２３の各々に可動部２２が吊るされることで可動部２２の重みにより４本の柔軟支持部２３の各々に変形が生じ、この各柔軟支持部２３の変形部位に歪み検出部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を設けている。
【００２１】
上述した傾斜センサ２０は、車両の前後方向の傾きを検出できる配置にして車両に固定される。そして、車両が傾く時に基台２１が傾き、一方の可動部２２は重力方向に垂れ下がろうとして柔軟支持部２３の各々が車両の傾き角度に応じて種々変形量を異ならせる結果となる。つまり、柔軟支持部２３に設けた歪み検出部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、柔軟支持部２３の変形により種々抵抗値を変化させる。そして、図３（ｂ）に示す等価回路を構成して、回路上のＣ、Ｄ間の電圧を電位検出部２４で検出することで、車両の傾き状態を検出可能としている。なお、回路上のＡ、Ｂ間には、バッテリの電圧を定電圧化して電源供給される。Ｖｃはバッテリの電圧を定電圧化した定電圧源を示す。
【００２２】
次に、図２に示す第２実施形態の作動を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。先ず、Ｓ１０（Ｓは、ステップを表わす）にて車両のキースイッチ（ＩＧスイッチ）がオンされ、バッテリーよりリヤワイパ制御手段３Ａに電源供給される。そして、Ｓ２０では、リヤワイパスイッチ５がＯＦＦ状態、つまり作動停止であるかを確認する。ここで、リヤワイパスイッチ５がＯＦＦ状態であるとＳ３０へ進む。一方、リヤワイパスイッチ５がＯＦＦ状態でない場合は、後述するリヤワイパのオート作動を停止させる（Ｓ８０）。
【００２３】
Ｓ３０では、フロントワイパスイッチがＯＮ状態にあるかを確認する。このフロントワイパスイッチのＯＮ状態とは、フロントワイパを間欠作動、連続低速作動、連続高速作動、雨滴検出装置等の指示により自動で払拭動作を行うＡＵＴＯ作動等のいずれかの作動状態を行うための操作者の作動指示により、フロントワイパを作動させる信号が出力されている状態を言う。ここで、フロントワイパスイッチがＯＮ状態であるとＳ４０へ進む。一方、フロントワイパスイッチがＯＮ状態でない場合は、オート作動を停止させる（Ｓ８０）。
【００２４】
Ｓ４０では、傾斜検出手段２の一例としての傾斜センサ２０により所定角度以上の車両の前上がり傾き状態が検出されたかを確認する。この所定角度以上とは、例えば３°以上の車両の傾き角度をいう。ここで、所定角度以上の車両の前上がり状態が検出されると、Ｓ５０へ進む。一方、所定角度以上の車両の前上がり状態が検出されない場合は、オート作動を停止させる（Ｓ８０）。
【００２５】
Ｓ５０では、Ｓ４０の所定角度以上の車両の前上がり状態が規定時間の間継続して検出されたかを確認する。ここで、所定角度以上の車両の前上がり状態が規定時間の間継続して検出されると、Ｓ６０へ進む。一方、所定角度以上の車両の前上がり状態が規定時間の間継続して検出されない場合は、オート作動を停止させる（Ｓ８０）。
【００２６】
Ｓ６０では、車速検知手段６により所定速度以下の車速であるかを確認する。ここで、所定速度以下の車速であると、Ｓ７０へ進む。一方、所定速度以下の車速でない場合は、オート作動を停止させる（Ｓ８０）。なお、上記した車両の前上がり傾き状態における所定角度、前上がり状態の規定時間、および所定速度は、リヤワイパ制御手段３Ａ内に予め記憶保持されている。
【００２７】
Ｓ７０では、リヤワイパ制御手段３Ａの指示に従いリヤワイパ駆動手段４を制御してリヤワイパをオート作動させる。この時実行されるリヤワイパのオート作動とは、例えば規定回数連続払拭させた後、間欠払拭動作を規定時間行い、その後自動停止させる作動である。
【００２８】
このように、車両の屋根上部に雨滴あるいは雪等があることを操作者がフロントワイパを駆動操作することで間接的に検知し、かつ車両が上り坂にあって所定角度以上の前上がり傾き状況による屋根上部の雨滴あるいは雪等による雨滴がリヤウインドウへ垂れ下がる状況となった際、リヤワイパを自動で作動させることにより操作者の操作負担を軽減し、自動で後方視界を確保することのできる車両用リヤワイパ制御装置を提供できる。
【００２９】
また、所定速度以下の車速でない場合は、傾斜検出手段２によるリヤワイパのオート作動を停止させる。つまり、車両の外郭形状によってはリヤウインドウへ垂れ下がる雨滴が走行風によって吹き飛ばされる。この様な場合、リヤワイパを操作させることなく後方視界を確保できるのでリヤワイパの作動を停止させる。これにより、リヤワイパの作動回数が低減されリヤワイパ寿命を延ばしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用リヤワイパ制御装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両用リヤワイパ制御装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図３】傾斜検出手段２の一例として傾斜センサ２０の検出原理を示す説明図である。
（ａ）は、傾斜センサの概略斜視図、
（ｂ）は、図２（ａ）に示す傾斜センサより傾斜に応じた出力を得る等価回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  フロントワイパ作動検出手段
２  傾斜検出手段
３  リヤワイパ制御手段
４  リヤワイパ駆動手段
５  リヤワイパスイッチ
６  車速検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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