(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットの粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定することを特徴とする粘性材料塗布方法。
【請求項２】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットとスキージユニットの何れかによってそれぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定することを特徴とする粘性材料塗布方法。
【請求項３】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると共に、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数用意しておき、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択することを特徴とする粘性材料塗布方法。
【請求項４】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットとスキージユニットの何れかによってそれぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると共に、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数用意しておき、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択することを特徴とする粘性材料塗布方法。
【請求項５】
生産終了後に塗布媒体上に粘性材料を残すことなく貯留室内に回収する粘性材料回収機能を有し、生産機種切替等の際、塗布媒体の着脱・交換を容易にすることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の粘性材料塗布方法。
【請求項６】
粘性材料を塗布した後にその塗布状態を認識し、認識結果と予め登録された塗布条件データに基づいて塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を変更することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の粘性材料塗布方法。
【請求項７】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布するように構成した粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けたことを特徴とする粘性材料塗布装置。
【請求項８】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニットとスキージユニットの選択及びその移動速度や塗布ユニットに対する粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けたことを特徴とする粘性材料塗布装置。
【請求項９】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布するように構成した粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数設置し、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択できるようにしたことを特徴とする粘性材料塗布装置。
【請求項１０】
粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニットとスキージユニットの選択及びその移動速度や塗布ユニットに対する粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数設置し、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択できるようにしたことを特徴とする粘性材料塗布装置。
【請求項１１】
生産終了後に塗布媒体上に粘性材料を残すことなく貯留室内に回収する粘性材料回収手段を有し、生産機種切替等の際、塗布媒体の着脱・交換を容易にすることを特徴とする請求項７〜１０の何れかに記載の粘性材料塗布装置。
【請求項１２】
粘性材料を塗布した後にその塗布状態を認識する検査装置と、検査装置による検査結果と予め登録された条件データに基づいて塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定する手段とを備えたことを特徴とする請求項７〜１１の何れかに記載の粘性材料塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、接着剤やクリーム半田や導電ペーストなどの粘性材料を回路基板等の被塗布物上にスクリーンマスクを介して所定パターンで塗布する粘性材料塗布方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粘性材料塗布装置として、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、接着剤やクリーム半田などの粘性材料４をスクリーンマスク６３を介して被塗布物６０である回路基板等のランド６１上に塗布するスクリーン印刷装置が一般的に知られている。
【０００３】
スクリーンマスク６３は被塗布物６０のランド６１に対応する所定パターンで配置された貫通穴からなる開口６２を有しており、（ａ）、（ｂ）に示すように、このスクリーンマスク６３に対して図示しないテーブル部により被塗布物６０を位置決めして接触させる。次に、（ｃ）に示すように、スクリーンマスク６３の一端に供給した粘性材料４をスキージ６４により所定方向に移動させることにより、開口６２内に粘性材料４を充填する。次に、（ｄ）に示すように、被塗布物６０をスクリーンマスク６３から離すことにより、（ｅ）に示すように、開口６２内の粘性材料４を被塗布物６０のランド６１上に転写させ、粘性材料４を被塗布物６０のランド６１上に塗布している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の粘性材料塗布装置では、スクリーンマスク６３上をスキージ６４を移動させて粘性材料４を開口６２に充填する方式であるため、スキージ６４の移動速度を変更すると、速度と同時に充填圧力（印刷圧力）等も変化することになり、印刷に関わる条件を独立して設定することが困難であり、適正な塗布状態が得られる塗布条件の設定が極めて困難であり、したがってまたその設定を手動作業で行うしかなく、粘性材料塗布装置の使用者にかかる作業負担が大きく、また機種切替に時間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、適正な塗布状態が得られる粘性材料の塗布条件を容易に設定できて作業者の負担を軽減でき、また機種切替時間を短くできて生産性を向上できる粘性材料塗布方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットの粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定するものであり、上記塗布ユニット又はスキージユニットを用いるとその移動速度と塗布ユニットの吐出圧などが独立した制御パラメータとなるため、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合も生産条件から適正な塗布状態が得られる粘性材料の塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減でき、また機種切替時間を短くできて生産性を向上できる。また、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合も生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。さらに、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合もさらに簡単に生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。なお、塗布媒体とは、スクリーンマスクを介して被塗布物上に塗布する場合のスクリーンマスク及び被塗布物に形成された凹部や穴に直接充填塗布する場合の被塗布物自体を意味している。
【０００７】
また、本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットとスキージユニットの何れかによってそれぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定するものであり、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合も生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。さらに、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合もさらに簡単に生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【０００８】
また、本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットの粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定し、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニットの移動速度や粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定するものにおいて、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数用意しておき、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択すると、簡単な切替え作業にて生産条件に応じて最適の塗布ユニット又はスキージユニットを用いて塗布することができる。
【０００９】
また、本発明の粘性材料塗布方法は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットの何れかを選択して用い、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布方法であって、塗布ユニットとスキージユニットの何れかによってそれぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定しておき、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定するものにおいて、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数用意しておき、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択すると、簡単な切替え作業にて生産条件に応じて最適の塗布ユニット又はスキージユニットを用いて塗布することができる。
【００１０】
また、粘性材料回収機能を用いる事により、生産機種切替等でスクリーンマスクを着脱する際にも、スクリーンマスク上にはんだが付着することがない為、はんだ除去作業等を削減でき、作業者の負担を軽減でき、また作業時間の短縮もできる。さらに、環境問題に対しても、除去された粘性材料を捨てる事もなく、効率良く粘性材料を使用できる。
【００１１】
また、粘性材料を塗布した後にその塗布状態を認識し、認識結果と予め登録された条件データに基づいて塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を変更すると、実際の塗布状態に応じて塗布条件を変更して良好な塗布状態が得られる塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【００１２】
また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布するように構成した粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設けて、上記のように生産条件から適正な塗布状態が得られる粘性材料の塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減でき、また機種切替時間を短くできて生産性を向上できるし、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けるので好適である。
【００１３】
また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニットとスキージユニットの選択及びその移動速度や塗布ユニットに対する粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けて、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合も生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できるし、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けるので好適である。
【００１４】
また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布媒体と塗布ユニットの吐出口又はスキージユニットとを接触させ、貯留室の粘性材料に吐出圧を付与しながらの塗布ユニット又はスキージユニットと塗布媒体を相対移動させ、粘性材料を塗布するように構成した粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けたものにおいて、さらに、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数設置し、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択できるようにすると、簡単な切替え作業にて生産条件に応じて最適の塗布ユニット又はスキージユニットを用いて塗布することができて望ましい。
【００１５】
また、本発明の粘性材料塗布装置は、粘性材料の貯留室を有し、貯留室に連通して粘性材料の吐出口が設けられ、貯留室に粘性材料を供給する粘性材料供給手段が連結され、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与する吐出圧調整手段が設けられた塗布ユニットと、スクリーン印刷の際に一般的に使用するウレタンゴムや薄板から成るスキージと前記スキージを保持するスキージホルダーで構成されたスキージユニットとを備え、塗布ユニット又はスキージユニットとスクリーンマスクを相対移動させ、被塗布物上に粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置であって、生産条件ごとに塗布ユニットとスキージユニットの選択及びその移動速度や塗布ユニットに対する粘性材料の吐出圧などの塗布条件データを予め登録しておく登録手段と、生産条件に応じて塗布条件データを選択して塗布条件を設定する選択手段を設け、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設け、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できるし、塗布ユニットとスキージユニットの何れが装着されたかを判別する手段を設けたものにおいて、さらに、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数設置し、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択できるようにすると、簡単な切替え作業にて生産条件に応じて最適の塗布ユニット又はスキージユニットを用いて塗布するのでさらに好ましい。
【００１６】
また、粘性材料回収手段を用いる事により、生産機種切替等でスクリーンマスクを着脱する際にも、スクリーンマスク上にはんだが付着することがない為、はんだ除去作業等を削減でき、さらに作業者の負担を軽減でき、作業時間の短縮もできる。また、環境問題に対しても、除去された粘性材料を捨てる事もなく、効率良く粘性材料を使用できる。
【００１７】
また、粘性材料を塗布した後にその塗布状態を認識する検査装置と、検査装置による検査結果と予め登録された条件データに基づいて塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定する手段とを備えると、実際の塗布状態に応じて塗布条件を変更して良好な塗布状態が得られる塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態の粘性材料塗布装置について、図１〜図８を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態の粘性材料塗布装置において用いる塗布ヘッドの構成を図１に示す。図１において、塗布ヘッドは、材料供給部１、エア供給部２、塗布ユニット３から主構成されている。材料供給部１は、接着剤やクリーム半田等の粘性材料４がシリンジ状の収納タンク１ｂに収容されており、材料供給用の圧縮エアによってプランジャ１ａが作動して粘性材料４が加圧され、塗布ユニット３における粘性材料４の貯留室であるチャンバ３ａ内に粘性材料４が充満するように圧送される。
【００２０】
塗布ユニット３のチャンバ３ａと材料供給部１とはジョイント５によって連結されており、ジョイント５に設けられた供給通路５ａを通過して粘性材料４がチャンバ３ａ内に供給される。
【００２１】
チャンバ３ａの下部両側には、弾性を有する薄板からなる２枚のブレード６が、下方に向けて互いに接近してその先端間に１０ｍｍ程度の間隔があくようにブレード押え７によって取付けられており、２枚のブレード６間の開口により、粘性材料４を吐出する吐出口８が形成されている。ブレード６は、例えば０．１〜０．５ｍｍ程度の銅やステンレスや樹脂などの薄板にて構成されるが、特にポリイミドやポリアミド・イミド等の樹脂材料が好適である。
【００２２】
２枚のブレード６の両端にはストッパ９が配置されており、粘性材料４がチャンバ３ａから漏れるのを防いでおり、粘性材料４にかかる圧力によりストッパ９が外れないようにジョイント５により押さえられている。
【００２３】
チャンバ３ａの吐出口８とは反対側、即ちチャンバ３ａの上部には、吐出口８と対向させて、チャンバ３ａ内に一部が臨むように、くぼみを有したシートからなる袋１０がチャンバ３ａの長手方向に沿ってほぼ全長にわたって配設されており、チャンバ３ａとその上部を閉鎖するプレート３ｂとにより挟み込まれて固定されている。袋１０はエア供給部２からエアポート２ａを介してエアが供給及び排出されることにより、内部容積が増減するように構成されている。袋１０は、厚みが０．０３から１ｍｍ程度のウレタンエラストマーやポリエチレンやナイロン等の樹脂材にて構成され、より好ましい厚みは０．３から０．５ｍｍ程度である。ここで、袋１０の厚みは、供給されるエアの圧力にもよるが、薄すぎると破れる恐れがあり、また厚すぎると膨張収縮の応答性が悪くなる恐れがある。
【００２４】
チャンバ３ａ内に粘性材料を供給した後、袋１０にエアを供給すると、粘性材料４を所定の圧力で押すことができ、粘性材料４の塗布時の吐出圧を付与することができ、袋１０からエアを排出すると、瞬時に吐出圧を解除することができる。
【００２５】
袋１０のチャンバ３ａとプレート３ｂとで挟まれて固定されている部分において、袋１０の下面にエアを抜くためのエア抜きシート１１が配置されており、材料供給部１からチャンバ３ａ内に最初に粘性材料４が供給される際に、チャンバ３ａ内のエアがエア抜きシート１１から抜けるようになっている。
【００２６】
チャンバ３ａの中央は、袋１０が配設されず、この部分にチャンバ３ａ内の粘性材料４の圧力を検出するために圧力検出手段１２が設けられている。
【００２７】
図２に、粘性材料塗布装置２０の全体構成を示す。図２において、水平駆動手段２２にてスクリーンマスク２１に沿って水平方向に移動可能な水平移動体２３に、スキージユニット２５又は上記塗布ユニット３を選択的に装着可能な塗布ヘッド部２４が回転可能に装着されている。２６は塗布ヘッド部２４に設けられたユニットの昇降手段、２７はユニットの取付部である。２８はスクリーンマスク２１の下部に配設された昇降可能なテーブル部で、被塗布物３０を保持してスクリーンマスク２１に当接させる。２９は被塗布物３０をテーブル部２８に搬入・搬出する搬送部である。水平移動体２３の移動範囲の端部には、複数の塗布ユニット３やスキージユニット２５を保持させておくことができるユニットステーション３１が配設されている。なお、図２では、塗布ヘッド部２４にスキージユニット２５が装着され、ユニットステーション３１に複数の塗布ユニット３が保持されている。図示例では、サイズ別に２種類の塗布ユニット３が配置され、被塗布物の大きさに合わせて塗布ユニット３を選択できるようにしている。
【００２８】
図３において、（ａ）は塗布ヘッド部２４に塗布ユニット３を装着した状態を示し、（ｂ）はスキージユニット２５を装着した状態を示す。図３（ａ）において、塗布ユニット３はクランプ３２にて取付部２７に締結固定されて装着されている。また、図３（ｂ）において、スキージユニット２５はスキージ３３とスキージホルダ３４にて構成され、スキージホルダ３４がクランプ３５にて取付部２７に締結固定されている。取付部２７には塗布ユニット３が装着された時にそれに検出するフォトセンサなどの検出センサ３６が設けられ、何れのユニットが装着されているかを判別するように構成されている。
【００２９】
粘性材料塗布装置２０の制御部の構成を示す図４において、制御部４０には、各種処理を行うＣＰＵ４１と、生産条件に応じた塗布条件データや検査結果による補正データなどを予め格納しておく塗布条件データ記憶部４２と、設定された塗布条件を記憶する塗布条件記憶部４３と、処理動作のプログラムが記憶されたプログラム記憶部４４とを備えている。ＣＰＵ４１には塗布条件記憶部４３に基づいて水平駆動手段２２の駆動部２２ａや、塗布ヘッド部２４における塗布ユニット３の供給圧や吐出圧を制御する制御手段４５と、生産条件に応じて塗布条件データ記憶部４２のデータを選択して塗布条件記憶部４３に記憶する選択手段４６を備えている。制御部４０には、検出センサ３６の検出信号が入力され、また各種データを入力したり、選択を行う入力部４７と、各種データを表示する表示部４８が接続されている。
【００３０】
次に、塗布動作時の塗布条件の設定方法を、図５を参照して説明する。まず、ステップ＃１で塗布条件を直接設定するか、条件選択によって設定するかを選択し、直接設定する場合はステップ＃９に移行する。条件選択で行う場合は、ステップ＃２で、クリーム半田や銀ペーストや接着剤などの材料選択を行う。次に、ステップ＃３でメーカーを選択し、次にステップ＃４で粘性材料の特性による型番を選択する。次に、ステップ＃５で塗布する対象のパターンを選択する。例えばファインパターンであるか、粗いパターンであるか、それらが混在したものであるかを選択する。これらステップ＃２〜＃５の選択によって、塗布条件が絞られて行き、ステップ＃６で塗布ユニット３の移動速度や粘性材料の供給圧力や充填圧力（吐出圧力）などの推奨条件が設定される。次に、ステップ＃７で、オペレータが推奨条件をそのまま塗布条件とするか否かの判定を行い、必要に応じてステップ＃８で個別設定を行い、次にステップ＃９でさらに確認印刷を行って塗布結果による検証・塗布条件補正を行うか否かを判定し、確認印刷を行う場合はステップ＃１０で確認印刷を行ってそれの結果に応じて塗布条件の補正を行い、確認印刷を行わない場合はそれを塗布条件として条件設定が終了する。
【００３１】
次に、確認印刷を含めて塗布工程後に、認識手段にて塗布状態を検出して条件設定にフィードバックするフィードバック設定方法を、図６〜図８を参照して説明する。
【００３２】
まず、上記粘性材料塗布装置２０による塗布結果を認識するための構成を図６を参照して説明する。図６（ａ）に示すように、粘性材料塗布装置２０の後に塗布状態を認識する認識手段５０を備えた検査機５１を配設し、その検査結果を粘性材料塗布装置２０にフィードバックするように構成する場合と、図６（ｂ）に示すように、粘性材料塗布装置２０内に認識手段５０を配設する場合がある。
【００３３】
次に、検査によるフィードバック設定方法を図７を参照して説明する。まず、ステップ＃１１ではフィードバック設定を行うか否かを判定し、フィードバック設定を行う場合はステップ＃１２で、例えば速度や吐出圧（充填圧力）などのフィードバック設定を行いたい条件を選択すると、その１又は複数の条件についてフィードバックして塗布条件を変更し、ステップ＃１３で塗布状態が適正になるまで、以上の動作が繰り返され、適正な塗布状態が達成されると、フィードバック設定が終了される。
【００３４】
フィードバック条件は、例えば以下のように行うことができる。被塗布物３０に塗布した際のクリーム半田等の粘性材料４の代表的な塗布形状は、図８（ａ）に示すように、吐出圧が小いさすぎるため、または塗布ユニット３などの移動速度が速すぎるため、スクリーンマスク２１の開口穴２１ａに対して充分に充填できない「充填不足」と、図８（ｂ）に示すように、吐出圧が大きすぎるため、または塗布ユニット３の移動速度が遅すぎるため、スクリーンマスク２１の開口穴２１ａに対して過充填となり、「にじみ」を発生し、結果的に塗布された粘性材料４が隣接するパターン３０ａと接触してしまう「ブリッジ」がある。つまり、これらの現象は、
「吐出圧」×「スクリーンマスクの各開口穴をユニットが通過する時間」
で決定される。
【００３５】
そこで、塗布により形成された被塗布物３０上の粘性材料４の塗布形状は、認識手段５０で検査され、スクリーンマスク開口穴２１ａと比較し、例えば−１０％以下であれば、「充填不足」と判断し、設定吐出圧を大きくするか、または塗布ユニットの移動速度を遅くして充填時間を長くすることで再発を防止することができる。これとは反対に、スクリーンマスク開口穴２１ａと比較し、例えば＋１０％以上であれば、「にじみ」と判定し、設定吐出圧を小さくするか、または塗布ユニット３の移動速度を速くし、充填時間を短くすることで再発を防止することができる。
【００３６】
実際の生産現場では生産タクトが生産ライン毎に決まっており、ユニット移動速度を変更するとこれに影響を与えるため、圧力の変更で対処することが望ましい。
【００３７】
塗布ユニット３の場合には、パラメータとしては吐出圧と移動速度のみであり、しかもこれらは互いに絡み合わず、独立しているため、このようなフィードバックによる塗布条件の設定は容易にかつ的確に行うことができる。
【００３８】
一方、スキージユニット２５の場合は、そのパラメータとしてスキージ取付角度、スキージ３３をスクリーンマスク２１に押し当てる押し当て力、押し当てストローク、スキージ３３の移動速度等多数あり、それぞれのパラメータが絡み合って充填圧を規定するため、塗布形状の検査結果からどのパラメータでどの程度調整するべきかは明確には規定できなかった。実際、生産現場では熟練作業者が塗布状態から判断し、これらのパラメータを決定している。つまり、作業経験の少ない作業者では対応できず、また作業者の熟練度によって塗布品質が影響していた。このことから、塗布状態を検査して塗布条件にフィードバックするには、塗布ユニット３を用いる方がより適している。しかし、熟練作業者の判断を学習し、検査結果に応じてスキージの取付角度、押し当て力、押し当てストローク、移動速度等を適正に調整するような制御手段を採用することにより、スキージユニット２５の場合もフィードバックによる塗布条件の設定を容易にかつ的確に行うことができる。
【００３９】
実験による塗布ユニット３の条件と塗布形状の検査結果データの例を次の表１に示す。
【００４０】
【表１】
0004233739.tif 000002
【００４１】
データによると、２ｍｍ角程度の大きなスクリーンマスク開口穴においては、塗布ユニットの移動速度が速く、かつ吐出圧が小さい場合には充填不足を発生し易いことがわかる。具体的には、２００ｍｍ／ｓのユニットの移動速度においては、吐出圧は０．２０ｋｇｆ／ｃｍ2 以上必要であり、０．１５ｋｇｆ／ｃｍ2 の吐出圧では「充填不足」が発生する。逆に、微小な開口穴、例えばＰ０．３ｍｍＱＦＰ（開口穴０．１５×１．２ｍｍ）においては、隣接するパターンとの距離が極短であるため、塗布ユニットの移動速度が遅く、吐出圧が大きい場合には「ブリッジ」が発生し易く、厳密な吐出圧管理が必要であることがわかる。
【００４２】
これらのことから、「充填不足」と「ブリッジ」の発生を、前述したように、
「吐出圧」×「スクリーンマスクの各開口穴とユニットが通過する時間」
で規定することの整合性が確認される。したがって、条件フィードバックにおいては、混在するこれらの微小開口から大開口穴全体にわたって良好な塗布状態が得られるように、上記関係式を考慮して変更するのが好適である。
【００４３】
なお、認識手段５０は、「充填不足」と「にじみ」を検出する限りでは２次元の平面検査でも可能であるが、３次元立体検査を行ってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、スクリーンマスク２１を用いて被塗布物３０上に粘性材料４を印刷塗布する場合を例示したが、塗布ユニット３を用いて被塗布物３０に形成された凹部や貫通穴に粘性材料４を充填塗布する場合にも本発明は適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明の粘性材料塗布方法及び装置によれば、以上の説明から明らかなように、貯留室に粘性材料を供給し、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与するようにした塗布ユニットとスキージユニットの何れかを選択して用いて塗布媒体に塗布する粘性材料塗布方法及び装置において、生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定するようにしたので、生産条件に応じた予め登録された塗布条件データを登録しておくことにより、生産条件から適正な塗布状態が得られる粘性材料の塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減でき、また機種切替時間を短くできて生産性を向上できる。また、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合もさらに簡単に生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【００４６】
また、貯留室に粘性材料を供給し、貯留室内の粘性材料に吐出圧を付与するようにした塗布ユニットとスキージユニットの何れかを選択して用いてスクリーンマスクに塗布する粘性材料塗布方法及び装置において、塗布ユニットとスキージユニットの何れかを選択して用いる粘性材料塗布方法及び装置において、塗布ユニットとスキージユニットの何れかによってそれぞれ生産条件に応じて予め登録された条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を変更するようにすると、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合も生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。また、塗布ユニットとスキージユニットの何れが選択されたかを、自動的又は手動により判別し、それぞれ生産条件に応じて予め登録された塗布条件データを選択して塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を設定すると、塗布ユニットとスキージユニットの何れを用いる場合もさらに簡単に生産条件に応じて塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【００４８】
また、塗布ユニットとスキージユニットの何れか又は両方を複数用意しておき、被塗布物のサイズ等の生産条件に応じて塗布ユニット又はスキージユニットを選択すると、簡単な切替え作業にて生産条件に応じて最適の塗布ユニット又はスキージユニットを用いて塗布することができる。
【００４９】
また、粘性材料を塗布した後にその塗布状態を認識し、認識結果と予め登録された条件データに基づいて塗布ユニット又はスキージユニットの移動速度や塗布ユニットにおける粘性材料の吐出圧などの塗布条件を変更すると、実際の塗布状態に応じて塗布条件を変更して良好な塗布状態が得られる塗布条件を容易に設定でき、塗布条件設定時の作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の粘性材料塗布装置における塗布ユニットを示し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図２】同実施形態の粘性材料塗布装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】同実施形態におけるユニット取付状態を示し、（ａ）は塗布ユニットの取付状態を、（ｂ）はスキージユニットの取付状態を示す側面図である。
【図４】同実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態における塗布条件の設定工程のフローチャートである。
【図６】同実施形態における塗布条件のフィードバック設定を行う場合の装置構成の説明図である。
【図７】同実施形態における塗布条件のフィードバック設定工程のフローチャートである。
【図８】同実施形態において塗布条件のフィードバック設定を行う塗布状態の説明図である。
【図９】従来例のスクリーン印刷方式の説明図である。
【符号の説明】
１  材料供給部（粘性材料供給手段）
３  塗布ユニット
３ａ  チャンバ（貯留室）
４  粘性材料
８  吐出口
１０  袋（吐出圧調整手段）
２０  粘性材料塗布装置
２１  スクリーンマスク（塗布媒体）
２５  スキージユニット
３０  被塗布物（塗布媒体）
３１  ユニットステーション
３６  検出センサ
４０  制御部
４２  塗布条件データ記憶部
４３  塗布条件記憶部
４６  選択手段
５０  認識手段
【図１】
0004233739.tif 000003
【図２】
0004233739.tif 000004
【図３】
0004233739.tif 000005
【図４】
0004233739.tif 000006
【図５】
0004233739.tif 000007
【図６】
0004233739.tif 000008
【図７】
0004233739.tif 000009
【図８】
0004233739.tif 000010
【図９】
0004233739.tif 000011