(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法であって、
レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面に塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、
前記貼り付け皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回る温度に加熱し、
熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周をチャック装置で把持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、レンズ素材を貼り付け皿上に搬送してレンズ素材を貼り付け皿上に圧着し、
前記圧着状態のレンズ素材と貼り付け皿との外周をともに一対の心出し爪にて挟持しレンズ素材、貼り付け皿の心出しを行い、
前記レンズ素材、貼り付け皿間の圧着と心出しの状態を維持しつつレンズ素材及び貼り付け皿を冷却して硬化させること、
を特徴とする被加工体の貼り付け方法。
【請求項２】
載置台上に配置した貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け装置であって、
レンズ素材の貼り付け面に熱溶解性貼り付け剤を塗布する塗布棒を備えた塗布機構部と、
熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周を把持し前記塗布棒の離脱時にレンズ素材を拘束する開閉可能なチャック装置と、
前記貼り付け皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回る温度に加熱する加熱手段と、
前記レンズ素材の吸着保持、レンズ素材の塗布機構部から前記貼り付け皿上方への搬送、レンズ素材の貼り付け皿への圧着を行う保持搬送機構部と、
互いに圧着されたレンズ素材と貼り付け皿とを一対の心出し爪にて挟持し心出しする心出し機構部と、
前記心出し機構部による心出し状態を維持しつつレンズ素材、貼り付け皿に冷却媒体を吹き付けて冷却して熱溶解性貼り付け剤を硬化させる冷却機構部と、
を有することを特徴とする被加工体の貼り付け装置。
【請求項３】
前記チャック装置は、保持搬送機構部と連動して動作し、前記塗布棒の離脱時に加えて、レンズ素材の貼り付け皿への搬送時にも該レンズ素材の把持を行うことを特徴とする請求項２記載の被加工体の貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ研磨装置に用いられる貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法及び被加工体の貼り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の方法及び装置として例えば特公平５−６７３７９号公報に次のような技術が開示されている。すなわち、図６に示すように、上面をレンズ保持装置５３により真空吸着して搬送したレンズ素材５４の下面になる貼り付け面に、熱溶解性貼り付け剤６２を収容した溶解槽５１内に出入する塗布棒５２の端面に付着させた熱溶解性貼り付け剤６２を塗布した後、図７に示すように、あらかじめ加熱され載置台５７上に設置したレンズ貼り付け皿５８の上面になる貼り付け面上に押圧しつつ心出し爪９１、９２により心出しを行い、冷却処理してレンズ素材５４をレンズ貼り付け皿５８に貼り付けるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には以下の様な問題があった。すなわち、レンズ素材５４を真空吸着した状態で下面に溶融した熱溶解性貼り付け剤６２を塗布棒５２の端面で塗布するので、この直後熱溶解性貼り付け剤６２がレンズ素材５４に接触した部分から冷却され硬化が始まり、局部的に粘度が高くなり、これによってレンズ素材５４が塗布棒５４側に粘着してしまいレンズ素材５４をレンズ貼り付け皿５８上に搬送できないという事態が発生しやすい。
【０００４】
レンズ保持装置５３による真空吸着は、基本的に大気圧の作用を利用するものであり、その吸着力はレンズ素材５４との接触面積に比例するため、上述した現象は例えば直径が５ｍｍを下回るような小径のレンズ素材５４になるほど高頻度に発生し、したがって小型のレンズ素材５４の貼り付けに適していない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型のレンズ素材の場合においても貼り付け皿への確実な貼り付けができる被加工体の貼り付け方法及び被加工体の貼り付け装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け方法であって、レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面に塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周をチャック装置で把持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、レンズ素材を貼り付け皿上に搬送してレンズ素材を貼り付け皿上に圧着し、前記圧着状態のレンズ素材と貼り付け皿との外周をともに一対の心出し爪にて挟持しレンズ素材、貼り付け皿の心出しを行い、前記レンズ素材、貼り付け皿間の圧着と心出しの状態を維持しつつレンズ素材及び貼り付け皿を冷却して硬化させることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明によれば、レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面に前記塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、レンズ素材の外周をチャック装置で保持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、保持搬送機構部により加熱された貼り付け皿上に搬送し、貼り付け皿に対する圧着、心出し、貼り付け処理を順に行うようにしているので、レンズ素材が熱溶解性貼り付け剤の粘着力により塗布棒に付着してしまうという不都合を無くし、レンズ素材の貼り付け皿への貼り付けを的確に行うことができ、小型のレンズ形成用のレンズ素材にも対応できる被加工体の貼り付け方法を提供することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、載置台上に配置した貼り付け皿に対して被加工体であるレンズ素材を貼り付ける被加工体の貼り付け装置であって、レンズ素材の貼り付け面に熱溶解性貼り付け剤を塗布する塗布棒を備えた塗布機構部と、熱溶解性貼り付け剤が塗布されたレンズ素材の外周を把持し前記塗布棒の離脱時にレンズ素材を拘束する開閉可能なチャック装置と、前記貼り付け皿を熱溶解性貼り付け剤の溶解温度を上回る温度に加熱する加熱手段と、前記レンズ素材の吸着保持、レンズ素材の塗布機構部から前記貼り付け皿上方への搬送、レンズ素材の貼り付け皿への圧着を行う保持搬送機構部と、互いに圧着されたレンズ素材と貼り付け皿とを一対の心出し爪にて挟持し心出しする心出し機構部と、前記心出し機構部による心出し状態を維持しつつレンズ素材、貼り付け皿に冷却媒体を吹き付けて冷却して熱溶解性貼り付け剤を硬化させる冷却機構部とを有することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、レンズ素材の上面を保持搬送機構部で保持してその下面に前記塗布棒により熱溶解性貼り付け剤を塗布し、レンズ素材の外周をチャック装置で保持し拘束しながら塗布棒を離脱させた後、保持搬送機構部により加熱された貼り付け皿上への搬送及び貼り付け皿への圧着、心出し機構部による心出し、冷却機構部の冷却媒体の吹き付けによる貼り付け処理を行うようにしているので、レンズ素材が熱溶解性貼り付け剤の粘着力により塗布棒に付着してしまうという不都合を無くし、レンズ素材の貼り付け皿への貼り付けを的確に行うことができ、小型のレンズ形成用のレンズ素材にも対応できる被加工体の貼り付け装置を提供することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の被加工体の貼り付け装置であって、前記チャック装置は、保持搬送機構部と連動して動作し、前記塗布棒の離脱時に加えて、レンズ素材の貼り付け皿への搬送時にも該レンズ素材の把持を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によれば、請求項２記載の発明の作用を発揮することに加えて、保持搬送機構部によるレンズ素材の貼り付け皿への搬送時のレンズ素材の把持を確実に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
（構成）
本発明の実施の形態１の構成を図１、図２及び図３に示す。
【００１４】
図１は本実施の形態１の主要部たる塗布機構部を示す断面図である。図２は本実施の形態１の他の主要部である心出し機構部、図３は本実施の形態１の他の主要部である心出し機構部、冷却機構部を示す断面図である。
【００１５】
図１において、１は熱溶解性貼り付け剤１２を収納し溶解する溶解槽であり、図示を省略するヒータにより所要の温度に加熱保持される。
【００１６】
２は熱溶解性貼り付け剤１２をレンズに塗布する塗布棒であり、図示を省略するエアシリンダ等からなる昇降装置により上下駆動されるよう配設される。
【００１７】
３は真空吸着動作でレンズ素材４を吸着保持し搬送するレンズ保持装置で、図示を省略する真空源とこれを制御するバルブに接続され、かつ、図示を省略するエアシリンダ等からなる昇降装置とともにＸ，Ｙロボットに搭載されてレンズ素材４を保持、搬送するよう構成されている。レンズ保持装置３、真空源、バルブ、昇降装置、Ｘ，Ｙロボットにより保持搬送機構部を構成している。
【００１８】
５はチャック装置で、その先端の爪５ａが塗布棒２の直上において紙面に垂直の方向に開閉するように断熱支持部材６を介して溶解槽１の近傍に固定して配設されている。
【００１９】
図２において、７は貼り付け皿８を載置して水平方向に概略位置決めする載置台であり、９１、９２は載置台７の上方で左右対称に開閉駆動される心出し機構部を構成する一対の心出し爪であり、載置台７の位置決め穴７ａの直上に配置され、それぞれ内側のレンズ素材４と貼り付け皿８の貼り付け境界面に臨む高さ位置となる対称配置の凹部９１ａ、９２ａを有している。
【００２０】
図２において、１０は熱風ノズルで、その先端を貼り付け皿８の上部中心に向けた状態で載置台７の位置決め穴７ａの近傍に配設され、また、熱風ノズルの後端側は図示を省略する空気供給装置とバルブに接続されている。また、熱風ノズル１０は図示を省略するヒータを備えている。さらに、１１は冷却機構部を構成する冷風ノズルであり、その先端を貼り付け皿８の上部中心に向けた状態で載置台７の位置決め穴７ａの近傍に配設され、図示を省略する空気供給装置とバルブに接続される。
【００２１】
（作用）
以上のように構成された本実施の形態１の作用について以下に説明する。
【００２２】
予め熱溶解性貼り付け剤１２を溶解槽１内で溶解温度を上回る温度に加熱保持して溶解させておき、塗布棒２をその先端部２ａが図１に点線を付して示すように溶解液面下に潜るように図示省略の昇降装置を作用させて下降させておく。
【００２３】
一方、図２に示すように、心出し爪９１、９２を開いた状態で貼り付け皿８を載置台７に載置し、位置決め穴７ａで水平方向に概略位置決めし、熱風ノズル１０に接続されたヒータとバルブを作用させて貼り付け皿８の上部を中心に熱風を吹き付け、熱溶解性貼り付け剤１２の溶解温度を上回る温度に加熱する。
【００２４】
ここで、チャック装置５の爪５ａを開いた状態とし、レンズ素材４をレンズ保持装置３と、図示省略の昇降装置と、Ｘ，Ｙロボットとにより図示省略のレンズ供給パレットから図１に示すように塗布棒２の直上の位置に搬送し、爪５ａを閉じてレンズ素材４の外周を把持し、これとほぼ同時に塗布棒２を図示省略の昇降装置を作用させて上昇させ、レンズ素材４の下面に貼り付け剤１２を塗布する。次に、再び昇降装置を作用させて塗布棒２を下降させ、レンズ素材４から離脱させる。この時レンズ素材４は爪５ａによって外周を把持されているので、塗布棒２に粘着してしまいレンズ保持装置３から下方に離脱することを防止することができる。
【００２５】
この後、爪５ａを開いてからレンズ保持装置３を上昇させ、レンズ素材４を図２に示す貼り付け皿８の上に搬送し、熱風ノズル１０に接続されたヒータとバルブを作用させて熱風を停止してから再びレンズ保持装置３を下降させてレンズ素材４を貼り付け皿８に圧着する。
【００２６】
そして、図３に示すように、心出し爪９１、９２を閉じて、レンズ素材４を貼り付け皿８と同軸配置となるように心出しする。この時、凹部９１ａ、９２ａの存在により、レンズ素材４と貼り付け皿８との間からはみ出した貼り付け剤１２の心出し爪９１、９２への付着が防止され、正確な心出しが行われる。
【００２７】
このようにして心出しした状態を保持しながら冷風ノズル１１に接続されたバルブを作用させてレンズ素材４を冷却し、貼り付け剤１２の硬化を完了させ、最後に心出し爪９１、９２を開き、レンズ保持装置３による真空吸着状態を解除してからレンズ保持装置３を上昇させ、貼り付けの完了したレンズ素材４と貼り付け皿８を位置決め穴７ａから取り出す。
【００２８】
（効果）
以上の作用により本実施の形態１によれば、貼り付け剤１２の粘着による塗布棒２への粘着、レンズ保持装置３からの離脱という事態が防止され、小型のレンズの加工に適する効果がある。
【００２９】
（実施の形態２）
（構成）
本発明の実施の形態２の構成を図４、図５に示す。尚、実施の形態２において、実施の形態１と同様の構成部分については同一の番号を付けて説明を省略する。
【００３０】
図４は本実施の形態２の主要部たる塗布機構部を示す断面図、図５は本実施の形態２のもうひとつの主要部たる心出し硬化部を示す断面図である。
【００３１】
１５はチャック装置で、レンズ保持装置３とその昇降装置とともに図示を省略するＸ，Ｙロボットに搭載されるエアシリンダ等からなる昇降装置により上下駆動されるように、支持部材１６を介して前記Ｘ，Ｙロボットに取り付けられ、チャック装置１５の先端の爪１５ａが塗布棒２の直上において紙面に垂直の方向に開閉するように構成している。この他の構成は実施の形態１の場合と同様である。
【００３２】
（作用）
本実施の形態２においても、実施の形態１におけると同様に貼り付け剤１２を溶解槽１内で溶解して塗布棒の先端部２ａを溶解液面下に沈下させておき、また、貼り付け皿８は載置台７の上で貼り付け剤１２の溶解温度を上回る温度に加熱する。
【００３３】
ここでチャック装置１５の爪１５ａが開いた状態で、図示省略の昇降装置を作用させて上昇させ、レンズ素材４を実施の形態１と同様に図４に示すように塗布棒２の直上の位置に搬送し、チャック装置１５を下降させてから爪１５ａを閉じてレンズ素材４の外周を把持し、これとほぼ同時に塗布棒２を上昇させ、レンズ素材４の下面に貼り付け剤１２を塗布する。
【００３４】
次いで再び昇降装置を作用させて塗布棒２を下降させレンズ素材４から離脱させる。この時、実施の形態１と同様にレンズ素材４のレンズや保持装置３からの離脱が防止される。
【００３５】
この後爪１５ａを開いてレンズ保持装置３を上昇させ、さらにチャック１５を上昇させて再度レンズ素材４の外周を把持してからレンズ素材４を図５に示す貼り付け皿８の上に搬送し、実施の形態１と同様に貼り付け皿８の加熱用の熱風を停止して爪１５ａを開いてからレンズ保持装置３のみ下降させてレンズ素材４を貼り付け皿８に圧着する。
【００３６】
そして、実施の形態１と同様に、レンズ素材４と貼り付け皿８との心出し、冷却処理を行ってレンズ素材４の貼り付け皿８に対する貼り付けを完了させ、貼り付けの完了したレンズ素材４と貼り付け皿８を取り出す。
【００３７】
（効果）
本実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに図示しないＸ，Ｙロボットによる搬送時の爪１５ａの把持動作によりレンズ素材４の保持が確実になる効果がある。前記レンズ素材４をレンズ保持装置３で真空吸着し、レンズ供給パレットから取り出して上昇させ、塗布棒２の位置に搬送する際にも、同様に爪１５ａで外周を把持することによりレンズ素材４の保持を確実にすることが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、レンズ素材が熱溶解性貼り付け剤の粘着力により塗布棒に付着してしまうという不都合を無くし、レンズ素材の貼り付け皿への貼り付けを的確に行うことができ、小型のレンズ形成用のレンズ素材にも対応できる被加工体の貼り付け方法及び貼り付け装置を提供することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、上記発明の貼り付け装置の効果に加えて、保持搬送機構部によるレンズ素材の貼り付け皿への搬送時のレンズ素材の把持を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の塗布機構部の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１の構成を示す断面図である。
【図３】  本発明の実施の形態１の作用を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２の作用を示す断面図である。
【図６】従来のレンズ素材の貼り付け装置を示す断面図である。
【図７】従来のレンズ素材の貼り付け装置における心出し及び貼り付け状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  溶解槽
２  塗布棒
３  レンズ保持装置
４  レンズ素材
５  チャック装置
６  断熱支持部材
７  載置台
８  貼り付け皿
１０  熱風ノズル
１１  冷風ノズル
１２  溶解性貼り付け剤
１５  チャック装置
１６  支持部材
９１  心出し爪
９２  心出し爪
【図１】
0004331422.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004331422.tif 000006
【図６】
0004331422.tif 000007
【図７】
0004331422.tif 000008