(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷方法であって、
前記印刷ヘッドと前記スクリーンとの相対位置に対応して前記印刷剤の押出圧力が変わる圧力パターンに従って押出圧力を制御しつつ前記被印刷材に前記印刷剤を印刷する印刷工程と、
その印刷工程において前記被印刷材に印刷された前記印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出工程と、
その印刷状態検出工程において検出された印刷状態に基づいて、前記圧力パターンの押出圧力を部分的に調整する押出圧力調整工程と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項２】
前記印刷工程において、前記押出圧力のみならず、前記印刷ヘッドと前記スクリーンとの相対移動速度も、それら印刷ヘッドとスクリーンとの相対位置に対応して変わる相対移動速度パターンに従って変化させる請求項１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項３】
前記被印刷材の全印刷領域について前記押出圧力が均一である圧力均一パターンで前記印刷剤の前記被印刷材への印刷を行い、その印刷により前記被印刷材に印刷された前記印刷剤の印刷状態を検出し、その検出結果に基づいて、前記圧力パターンを設定する圧力パターン設定工程を含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項４】
印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷剤を、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記印刷剤を収容する印刷剤室およびその印刷剤室と連通してスクリーンに向かって開
口する印刷剤吐出口を有する印刷剤収容器と、前記印刷剤室内に収容された印刷剤を加圧して押し出す印刷剤押出装置とを含む印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドと前記スクリーンと前記被印刷材とをスクリーンに平行な方向に相対移動させる移動装置と、
前記印刷剤押出装置の押出圧力を、前記印刷ヘッドと前記スクリーンとの相対位置に対応して押出圧力が変わる圧力パターンに従って制御する押出圧力制御装置と、
前記圧力パターンに従って制御された押出圧力で前記印刷剤が印刷された被印刷材における前記印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出部と、
その印刷状態検出部により検出された印刷状態に基づいて、前記圧力パターンの押出圧力を部分的に調整する押出圧力調整部と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
さらに、前記移動装置による前記印刷ヘッドと前記スクリーンとの相対移動速度を、それら印刷ヘッドとスクリーンとの相対位置に対応して変わる相対移動速度パターンに従って制御する相対移動速度制御部を含む請求項４に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
さらに、前記被印刷材の全印刷領域について前記押出圧力が均一である圧力均一パターンで前記印刷剤押出装置を制御して前記印刷剤の前記被印刷材への印刷を行わせるとともに、その印刷により前記被印刷材に印刷された前記印刷剤の印刷状態の検出結果に基づいて、前記圧力パターンを設定する圧力パターン設定部を含む請求項４または５に記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平８−４８０２４号公報に従来のスクリーン印刷装置の一例が示されている。そのスクリーン印刷装置は、 (a)印刷剤を収容してスクリーンに向かって開口する印刷剤収容器と、 (b)印刷剤室に収容された印刷剤を加圧して押し出す印刷剤押出装置とを含む。印刷剤押出装置は、印刷剤室に摺動可能に嵌合されて印刷剤を押し出す押出プレートと、その押出プレートを駆動する駆動源としての押出エアシリンダとを有する。押出エアシリンダに供給されるエアの圧力が、押出プレートが予め設定された押出圧力で印刷剤室内の印刷剤を押し出すように、制御装置により制御される。押出圧力は、例えば、印刷剤の種類や粘度等に応じて設定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および発明の効果】
前述のスクリーン印刷装置においては、１回の印刷作業における押出圧力が、印刷剤の種類や印刷剤の粘度に基づいて一定に設定されていた。そのため、スクリーンに形成された貫通孔の形状，寸法，向き，分布密度等の総合である印刷パターンによっては、印刷剤の量が不十分な部分や、または、印刷剤が過剰に充填される部分が生じて、印刷に偏りが生じる可能性があった。例えば、貫通孔の形状が、印刷剤室開口部の延び方向に幅の広いものについては、押出圧力が低くても印刷が良好に行われるのに対して、幅が狭いものについては、押出圧力が比較的高く設定されなければ印刷が不十分となる傾向がある。このように形状，寸法，向き，分布密度等（以下形状等という）の異なる複数の貫通孔が同一のスクリーン上に混在する場合に、印刷に偏りが生じ易い。そのような印刷パターンを印刷する際には、作業者により押出圧力の調節が慎重に行われていたが、印刷条件の設定に時間がかかり、さらに、作業者の熟練度により印刷品質の違いが生じていた。
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景とし、一定の圧力では印刷を良好に行うことが困難であるスクリーンの印刷パターンについて、印刷品質を向上させることを課題として為されたものであり、本発明によって、下記各態様の押出圧力制御装置および方法が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常にそれら事項をすべて一緒に採用しなければならないわけではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
なお、以下の各項のうち、(1)項，(2)項および(3)項を合わせたものが請求項１に相当し、その請求項１に、(21)項およびそれに関連する説明中に記載の特徴を追加したものが請求項２に相当し、それら請求項１または２に、段落〔００４４〕に記載の特徴を追加したものが請求項３に相当する。また、(8)項，(11)項および(12)項を合わせたものが請求項４に相当し、その請求項４に、(21)項およびそれに関連する説明中に記載の特徴を追加したものが請求項５に相当し、それら請求項４または５に、段落〔００４４〕に記載の特徴を追加したものが請求項６に相当する。
（１）印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置において、前記印刷ヘッドから印刷剤を押し出す押出圧力を制御する押出圧力制御方法であって、
一つの被印刷材の印刷中に前記押出圧力を変化させることを特徴とする押出圧力制御方法。
本項に記載の押出圧力制御方法においては、１つの被印刷材の印刷中に押出圧力を変化させ得るので、スクリーンの貫通孔の形状等に応じて、各部分に好適な押出圧力で印刷を行い、印刷品質を向上させることが容易となる。なお、印刷中における押出圧力の変更は、作業者により行うことは困難であるので、印刷開始前に設定されて、その設定に従って自動的に変化させられるようにすることが望ましい。さらに、押出圧力の変更は印刷剤の貫通孔への充填中ではないとき、すなわち、スクリーン印刷装置の印刷剤を押し出す部分が、スクリーン上であって貫通孔と対向しない（もしくは対向する貫通孔が少ない）部分にあるときに行われることが望ましく、その場合は変更に要する時間は短い方が望ましい。
（２）前記押出圧力の変更を、前記印刷ヘッドとスクリーンとの相対位置に対応して押出圧力が予め定められて成る圧力パターンに基づいて行う (1)項に記載の押出圧力制御方法。
本項に記載の押出圧力制御方法においては、押出圧力の変更を予めパターン化して、そのパターンに基づいて押出圧力を制御するので、作業者により押出圧力を設定する場合に比較して設定時間を短縮することができ、作業能率が向上する。さらに、作業者の熟練度に係わらず印刷品質が安定する。なお、圧力パターンは、スクリーンの貫通孔の形状等に基づいて設定されることが望ましく、さらに、各スクリーンに対して圧力パターンが予め定められることが望ましい。
（３）前記被印刷材への印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出工程と、
その印刷状態検出工程の検出結果に基づいて前記圧力パターンで決まる押出圧力を部分的に調整する押出圧力調整工程と
を含む (2)項に記載の押出圧力制御方法。
本項に記載の押出圧力制御方法においては、印刷が終了した被印刷材の印刷状態に基づいて、次に印刷が行われる際の押出圧力が調節されるので、初期の圧力パターンの設定に基づいて行われた印刷の品質が不良であっても、その後の印刷の品質を向上させることができる。なお、印刷状態は、例えば、被印刷材上の印刷剤の量，印刷剤の形状，厚さ等の少なくとも１つで規定される。印刷状態の検出は、印刷作業開始当初のみ行われても良いし、毎回行われても良いし、毎回行って一定回数以上安定した印刷状態が確認されるまで続けられてもよい。また、一定回数毎に検出されてもよい。
（４）印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置において、前記印刷ヘッドから印刷剤を押し出す押出圧力を制御する押出圧力制御方法であって、
前記被印刷材への印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出工程と、
その印刷状態検出工程の検出結果に基づいて前記押出圧力を自動で調整する押出圧力調整工程と
を含むことを特徴とする押出圧力制御方法。
(3)項に関する前記説明は本項に記載の押出圧力制御方法にも当てはまる。ただし、この方法においては、押出圧力は、１回の印刷中は一定とされても、１回の印刷中に変化させられてもよい。
（５）前記印刷状態検出工程が、前記被印刷材に印刷された印刷剤を撮像する撮像工程を含む (3)項または (4)項に記載の押出圧力制御方法。
撮像装置により印刷剤を撮像し、取得された画像データを処理すれば、迅速に印刷状態を検出することができる。
（６）前記撮像工程が、前記被印刷材に印刷された印刷剤に平板状の照明光を照射し、その照明光に照らされた部分の像を撮像する工程を含む (5)項に記載の押出圧力制御方法。
撮像対象物に平板状の照明光を照射すれば、線状（幅の狭い帯状）の部分が他の部分より明るい像を形成する。そして、被印刷材に印刷された印刷剤は、被印刷材の表面から３次元的に盛り上がっているため、その印刷剤および被印刷材の直線状の明るい部分は３次元的に曲がる。したがって、前記平板状の照明光と交差する方向から撮像すれば、直線状の明るい部分の２次元像を得ることができ、その２次元像は印刷剤の厚さの情報を含んでいる。よって、１つ以上の２次元像（複数であることが望ましい）のデータを処理することにより印刷剤の厚さあるいは体積等の情報を得ることができる。２次元像を数を多くすれば、３次元像に近い情報を取得することが可能となり、印刷剤の３次元形状，３次元寸法，被印刷材上における位置等の情報を取得することが可能となる。なお、平板状の照明光を複数同時に照射し、複数の２次元像を同時に取得してもよく、次項に記載のように、照明装置と被印刷材とを被印刷材の表面に平行な方向に相対移動させて、複数の２次元像を異なる時期に取得してもよい。
（７）前記印刷状態検出工程が、前記平板状の照明光と前記被印刷材とをその被印刷材の表面に平行な方法に相対移動させて前記照明光に照らされた部分の像を複数取得する複数像取得工程と、
その複数像取得工程において取得した複数の像に基づいて前記印刷剤の印刷量を演算する印刷剤量演算工程と
を含む (6)項に記載の押出圧力制御方法。
本項に記載の方法によれば、被印刷材の表面全体の像を取得して印刷量を演算する場合に比較して、少ない量のデータの処理により印刷量を取得することができるので、印刷状態検出および押出圧力の調節に要する時間が比較的短くて済む。この方法は、例えば、特願平１１−２２６５８７号に記載の３次元データ取得装置を用いることにより実施することができる。
（８）印刷剤をスクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記印刷剤を収容する印刷剤室およびその印刷剤室と連通してスクリーンに向かって開口する印刷剤吐出口を有する印刷剤収容器と、前記印刷剤室内に収容された印刷剤を加圧して押し出す印刷剤押出装置とを含む印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドと前記スクリーンおよび被印刷材とをスクリーンに平行な方向に相対移動させる移動装置と、
前記印刷剤押出装置の押出圧力を制御し、一つの被印刷材の印刷中に押出圧力を変化させる押出圧力変更部を備えた押出圧力制御装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置によれば、前記 (1)項に記載の方法を実施することができる。なお、押出圧力の制御は、実際の押出圧力が検出されて制御される、所謂フィードバック式制御であっても、オープン制御であってもよい。
（９）前記印刷剤吐出口が、前記移動装置による前記スクリーンおよび被印刷材と前記印刷ヘッドとの相対移動方向と交差する方向に直線状に延びており、前記印刷剤室がその印刷剤吐出口とほぼ同じ長さを有し、前記押出装置が、前記印刷剤室に実質的に液密に嵌合された加圧部材と、その加圧部材を前記印刷剤吐出口に向かって駆動する加圧部材駆動装置とを含む (8)項に記載のスクリーン印刷装置。
印刷剤吐出口の長さが短い場合には、例えば、印刷剤収容室内の印刷剤に直接加圧気体を作用させ、その加圧気体の圧力を制御することにより、押出圧力を制御してもよいが、
印刷剤吐出口の長さが長い場合にこの方法を採用すると、印刷剤収容室内の印刷剤量が減少した場合に、印刷剤の一部を貫通する気体通路が形成されて、押出用の加圧気体が印刷剤吐出口から噴出し、印刷の続行が不可能になってしまう。印刷剤収容室に連通する横断面積の小さい加圧室に加圧ピストンを配設し、その加圧ピストンにより加圧室内の印刷剤を加圧し、その圧力を印刷剤吐出口全体に及ぼすようにすれば、上記不都合は解消することができるが、印刷剤は粘性が高いのが普通であるため、長い印刷剤吐出口全体に圧力を均一に及ぼすことができず、押出圧力制御の効果も有効に享受することができない。
それに対し、本項に記載のスクリーン印刷装置においては、長い印刷剤吐出口の全体にわたって印刷剤の押出圧力を均一にすることができるため、押出圧力の制御の効果が長い印刷剤吐出口の全体に現れ、押出圧力制御の効果を特に有効に享受することができる。
（１０）前記加圧部材駆動装置がエアシリンダを含み、前記押出圧力制御装置がそのエアシリンダへの供給エア圧を制御する圧力制御装置を含む (9)項に記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置においては、加圧部材を駆動する駆動源としてエアシリンダを用いるので、加圧部材駆動装置を容易に、しかも、安価に製造することができる。さらに、圧力制御が容易である。
（１１）押出圧力制御装置が、前記押出圧力の変更を、前記印刷ヘッドとスクリーンとの相対位置に対して予め定められたパターンに基づいて行うパターン制御部を備えた (8)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置によれば、 (2)項に記載の方法を実施することができる。
（１２）前記被印刷材への印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出装置と、
その印刷状態検出装置の検出結果に基づいて前記押出圧力のパターンを部分的に調整する押出圧力調整部と
を含む(11)項に記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置によれば、 (3)項に記載の方法を実施することができる。
（１３）印刷剤をスクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記印刷剤を収容する印刷剤室およびその印刷剤室と連通してスクリーンに向かって開口する印刷剤吐出口を有する印刷剤収容器と、前記印刷剤室内に収容された印刷剤を加圧して押し出す印刷剤押出装置とを含む印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドと前記スクリーンおよび被印刷材とをスクリーンに平行な方向に相対移動させる移動装置と、
前記被印刷材への印刷剤の印刷状態を検出する印刷状態検出装置と、
その印刷状態検出装置の検出結果に基づいて前記押出圧力を制御する押出圧力制御装置と
を含むスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置によれば、 (4)項に記載の方法を実施することができる。
（１４）前記印刷状態検出装置が、前記被印刷材に印刷された印刷剤を撮像する撮像装置を含む(12)項または(13)項に記載のスクリーン印刷装置。
（１５）前記印刷状態検出装置が、前記撮像装置にからの画像情報に基づいて前記被印刷材上の印刷剤の量を算出する印刷剤量算出装置を含む(14)項に記載のスクリーン印刷装置。
（１６）印刷剤をスクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷する際に、印刷剤を前記スクリーンに向かって押し出す押出圧力を制御するために、コンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記押出圧力を前記被印刷材の位置に応じて変化させるステップを含むプログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録された記録媒体。
本項に記載の記録媒体によれば、 (1)項に記載の方法を容易に実施することができる。（１７）印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置において、前記印刷ヘッドから印刷剤を押し出す押出圧力を制御するために、コンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記押出圧力を制御するための基礎情報を取得する基礎情報取得ステップと、
取得した基礎情報に基づいて前記押出圧力を制御する押出圧力制御ステップとを含むプログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録された押出圧力制御用記録媒体。
上記基礎情報には、例えば、スクリーンと印刷ヘッドとの相対位置と押出圧力とが関連付けられた圧力パターン情報や、被印刷材への印刷剤の印刷状態の検出により取得された印刷状態情報等が含まれる。
（１８）前記基礎情報が、前記押出圧力を前記被印刷材の位置に応じて変化させるべきことを表す情報を含む(17)項に記載の押出圧力制御用記録媒体。
(2)項または (3)項に記載の特徴を本項の記録媒体に適用することができる。（１９）前記基礎情報取得ステップが、前記被印刷材への印刷剤の印刷状態に関する情報を前記基礎情報として取得する印刷状態検出ステップを含む(17)項または(18)項に記載の押出圧力制御用記録媒体。
(5)項ないし (7)項のいずれか１つに記載の特徴は本項の記録媒体に適用可能である。（２０）印刷剤をスクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷する際に、印刷剤を前記スクリーンに向かって押し出す押出圧力を制御するために、コンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記押出圧力を制御するための基礎情報を取得する基礎情報取得ステップと、
取得した基礎情報に基づいて前記押出圧力を制御する押出圧力制御ステップとを含むプログラムがコンピュータにより読み取り可能に記録された押出圧力制御用記録媒体。
(2)項ないし (7)項のいずれか１つに記載の特徴は本項の記録媒体に適用可能である。（２１）印刷ヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させつつ、印刷ヘッドから印刷剤を押し出し、スクリーンに形成された貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷装置において、前記印刷ヘッドとスクリーンとの相対移動速度を制御する相対移動速度制御方法であって、
一つの被印刷材の印刷中に前記相対移動速度を変化させることを特徴とする相対移動速度制御方法。
上記各項に記載の押出圧力の変更に代えて、あるいはそれと共に、印刷ヘッドとスクリーンとの相対移動速度を変化させれば、貫通孔の形状，寸法，向き，分布密度等が各部ごとに異なる印刷パターンの印刷品質を向上させ、あるいは一層向上させることができる。印刷剤の押出圧力が同じであれば、印刷ヘッドとスクリーンとの相対移動速度が小さいほど貫通孔への印刷剤の充填が良好になる。したがって、印刷不良が生じ易い部分では相対移動速度を小さくし、印刷不良が生じ難い部分では相対移動速度を大きくすれば、印刷作業の能率低下を回避しつつ印刷品質を高めることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷装置１０を示す。この装置の構成は、前記特開平８−４８０２４号公報により知られているスクリーン印刷装置の構成と多くの部分において実質的に同じであるので、同じ部分については簡単に説明し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【０００６】
本実施形態におけるスクリーン印刷装置１０には、図示しないフレームが設けられている。そのフレームは門形を成し、フレームにはスキージユニット１２が取り付けられている。フレームは、図示しないＸ軸スライド上に設けられ、そのＸ軸スライドがスキージ移動装置によりＸ軸方向に移動させられるにつれて、フレームもＸ軸方向に移動する。本実施形態においては、Ｘ軸方向がスキージ移動方向であり、スクリーン印刷方向なのである。
【０００７】
スクリーン印刷装置１０の印刷位置にスクリーン１３を支持するスクリーン支持装置（図示省略）が設けられている。このスクリーン１３には、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔１４が形成されている。このスクリーン１３に対して、被印刷材としてのプリント配線板１５が、それの一平面であってクリーム半田が塗布される塗布面１６において接触するように配置される。具体的には、プリント配線板１５が図示しない配線板搬送装置によりスクリーン１３の下方位置へ搬入され、図示しない配線板支持装置の支持面上に位置決めされて支持された後、スクリーン１３が下降させられ、あるいは配線板支持装置が上昇させられて、プリント配線板１５がスクリーン１３に密着あるいは近接させられるのである。印刷に際しては、スキージユニット１２がスクリーン１３のプリント配線板１５と反対側の平面である表面１７に押し付けられた状態でスクリーン１３に平行に移動させられる。このとき、スキージユニット１２により貫通孔１４にクリーム半田が充填されてプリント配線板１５にクリーム半田が印刷されるのである。
【０００８】
スキージユニット１２はリテーナ１９に保持されており、リテーナ１９は図１に二点鎖線で示されているガイド１８に案内され、図示しない印刷ヘッド昇降用シリンダにより昇降させられる。リテーナ１９には、自在継手２０を介して接触荷重調節用エアシリンダ２１のピストンロッド２２が連結されている。自在継手２０は、一体的に設けられたねじ部２４およびねじ部２４に螺合されたナット２６によってリテーナ１９に固定されている。自在継手２０にはまた、別のねじ部２８が一体的に設けられ、このねじ部２８およびナット３０により、自在継手２０がピストンロッド２２と固定されている。
【０００９】
リテーナ１９と接触荷重調節用エアシリンダ２１のシリンダハウジング３２の底壁３４との間には、ばね部材である圧縮コイルスプリング３６が配設され、シリンダハウジング３２を下方へ付勢している。これら圧縮コイルスプリング３６と接触荷重調節用エアシリンダ２１とが互いに共同して、後述する印刷ヘッド３８のスクリーン１３に対する接触荷重を調節する接触荷重調節装置４２を構成している。
【００１０】
この接触荷重調節装置４２については、特願平１０−３６３１１号に詳細に記載されているので、簡単に説明する。ピストンロッド２２に固定のピストン４４は、シリンダハウジング３２に気密かつ摺動可能に嵌合されており、ピストン４４の上側にエア室４６が形成され、下側に大気圧室４８が形成されている。エア室４６は、図２に示す電磁方向切換弁５０および電磁比例減圧弁５２の切換えによりエア源５４と大気とに択一的に連通させられ、シリンダハウジング３２に上向きに作用する力が調節される。
【００１１】
電磁方向切換弁５０はエア室４６とエア源５４との間に設けられ、電磁比例減圧弁５２は電磁方向切換弁５０とエア源５４との間に設けられている。電磁方向切換弁５０の切換えは制御装置５６により制御され、エア室４６をエア源５４に連通させる状態と電磁比例減圧弁５２に連通させる状態とに切り換えられる。電磁方向切換弁５０がエア室４６にエア源５４を連通させる状態では、シリンダハウジング３２はピストン４４に当接する上昇端位置に位置させられる。また、制御装置５６は、後述するように、印刷ヘッド３８のスクリーン１３への接触荷重に基づいて電磁比例減圧弁５２の励磁電流を制御し、エア室４６の圧力を接触荷重が予め定められた設定荷重になるように制御する。
【００１２】
図１に示すように、シリンダハウジング３２の下面に直線移動部材５８が固定されている。直線移動部材５８により、スキージ移動方向に平行に支持された支持軸６０には、回動部材６２が、スクリーン１３に直角な直線に直角でスクリーン１３に平行な別の直線、すなわちスクリーン印刷方向と平行な直線のまわりに回動可能に支持されている。
【００１３】
回動部材６２の下面には、接触荷重検出装置の一種である２個の荷重センサ６４を介して印刷ヘッド３８が取り付けられている。荷重センサ６４および印刷ヘッド３８は、回動部材６２とともに、スクリーン印刷方向に平行な軸線のまわりに回動可能であり、また、印刷ヘッド昇降用エアシリンダ１８および接触荷重調節用エアシリンダ２１により昇降させられる。
【００１４】
荷重センサ６４は、回動部材６２と、印刷ヘッド３８の取付部材６６との間に、接触荷重調節用エアシリンダ２１の軸線を対称軸として対称に、かつ、Ｙ軸方向に並んで設けられている。荷重センサ６４の本体は断面形状が矩形の角柱状を成し、本体の中間部には、本体を幅方向に貫通する貫通穴が形成されている。荷重センサ６４はそれぞれ長手形状を成し、ブリッジ回路を構成する４枚の歪ゲージ（図示省略）を有しており、歪ゲージの歪みがブリッジ回路により電気信号に変化されるとともに、図示しない信号処理回路を経て前記制御装置５６に供給される。２個の荷重センサ６４は、回動部材６２と取付部材６６とのＹ軸方向に隔たった２か所においてそれぞれ、Ｙ軸方向に平行に配設され、長手方向の一端部の上部において回動部材６２に固定され、他端部の下部において取付部材６６に固定されている。荷重センサ６４は、長手方向の他端部と回動部材６２との間および一端部と取付部材６６との間にそれぞれ、僅かに隙間が生ずる状態で取り付けられているのであり、上下方向の荷重が加えられたとき、歪ゲージに歪みが生ずる。
【００１５】
印刷ヘッド３８の取付部材６６には、印刷剤収容器６８が着脱可能に取り付けられている。印刷剤収容器６８は、スクリーン１３に直角な平面に対して傾斜した状態で取付部材６６に保持されており、印刷剤収容器６８は、上方に向かうにしたがって取付部材６６からスクリーン印刷方向の下流側へ離間する向きに傾斜している。印刷剤収容器６８は、長手形状の第一板状部材７０および第二板状部材７２を有する。これら第一板状部材７０および第二板状部材７２には、側面および下面に開口し、長手方向に貫通する切欠７４，７６が形成されている。第一板状部材７０および第二板状部材７２の各長手方向の両端部には、側板（図示省略）が固定されており、第一板状部材７０と第二板状部材７２との間に形成される空間の長手方向における両端を閉塞している。これら第一板状部材７０，第二板状部材７２，側板が収容器本体７８を構成している。
【００１６】
この収容器本体７８に印刷剤を供給する際には、第一板状部材７０が開放されて印刷剤が供給される。具体的には、第一板状部材７０と第二板状部材７２との連結が開放されて、第一板状部材７０の上部が第二板状部材７２から遠ざけられて収容器本体７８が開放される。第一板状部材７０が、上方に向かうにしたがって第二板状部材７２からスクリーン印刷方向の下流側へ離間する向きに傾斜させられて、その状態において、図示しない印刷剤供給装置により、印刷剤が収容器に供給される。
【００１７】
第一板状部材７０に形成された前記切欠７４内には、ゴム製のスキージ８０が固定されており、第二板状部材７２に形成された切欠７６内には、金属製の薄板から成る別のスキージ８２が固定されている。これらスキージ８０，８２の長手方向の両端間の隙間も前記側板により閉塞されている。このようにスキージ８０，８２が、第一板状部材７０および第二板状部材７２に固定された状態では、第一板状部材７０，第二板状部材７２，側板，スキージ８０，８２が印刷剤室８４を形成する。
【００１８】
スキージ８０の先端部分には、スクリーン１３に平行な約１mmの平面が形成されている。その平面と、スキージ８２の先端部の内側面との間に印刷剤吐出口８６がスクリーン１３の印刷ヘッド３８側の面である表面１７に向かって開口している。この印刷剤吐出口８６は前記印刷剤室８４に連通しており、かつ、印刷剤室８４と同一の長さ（スクリーン１３の幅方向の寸法）を有している。
【００１９】
前述の回動部材６２には、さらに、それのスクリーン印刷方向において下流側の側面に、印刷剤押出装置としての半田加圧装置９０が固定されている。したがって、半田加圧装置９０は、回動部材６２とともにスクリーン印刷方向に平行な軸線まわりに回動可能である。半田加圧装置９０は、回動部材６２に、印刷ヘッド３８の傾斜方向と平行な方向に傾斜して固定された支持部材９２を備え、その支持部材９２に押出エアシリンダ９４のシリンダハウジング９６が固定されている。この押出エアシリンダ９４のピストンロッド９８はシリンダハウジング９６から下方へ突出させられ、そのピストンロッド９８の突出端部に固定された保持部材１００により押出プレート１０２が保持されている。押出プレート１０２は、前記印刷剤収容器６８の印刷剤室８４の延長上の位置に保持されている。
【００２０】
押出プレート１０２は印刷剤室８４に摺動可能に嵌合する寸法を有し、押出エアシリンダ９４によって昇降させられるとき、上昇端位置においてもそれの下端部が印刷剤室８４から離脱しないようにされている。押出プレート１０２にはそれを厚さ方向に貫通する開口１０４が形成されている。
【００２１】
押出プレート１０２の下端部１０６に印刷剤室８４の壁面と押出プレート１０２との隙間にクリーム半田が侵入することを防止するゴム，軟質合成樹脂等のゴム状弾性物質から成るシール部材１０８が取り付けられている。シール部材１０８は横断面形状がＶ字形を成し、押出プレート１０２の下端面に形成されたＶ溝に取り付けられている。シール部材１０８は下方に向かうにしたがって第一板状部材７０，第二板状部材７２に接近する２つの側壁を有している。シール部材１０８の内側には棒部材１１０が配設されている。棒部材１１０は、押出プレート１０２の長手方向に同じ長さで延びていて、押出プレート１０２に固定されている。具体的には、押出プレート１０２の前記開口１０４から前記Ｖ溝まで貫通する貫通孔が複数個形成されており、これら貫通孔にそれぞれ挿通された小ねじ１１２が、シール部材１０８を貫通して棒部材１１０の雌ねじ穴に螺合されることにより、棒部材１１０がシール部材１０８を押出プレート１０２に固定しているのである。
【００２２】
図３に示すように、押出エアシリンダ９４は２個のエア室１１４，１１６を備えており、これらエア室１１４，１１６が電磁方向切換弁１２０の切換えにより択一的にエア源５４と大気とにに連通させられることによって、ピストン１１８が昇降させられる。エア室１１４と電磁方向切換弁１２０との間に電磁比例減圧弁１２２が設けられている。押出プレート１０２を押し出す側のエア室１１４に供給されるエアの圧力が押出圧力センサ１２４により検出され、その検出結果に基づいて制御装置５６が電磁比例減圧弁１２２の励磁電流を制御することにより、エア室１１４のエア圧力が、押出プレート１０２が印刷剤室８４内のクリーム半田を予め設定された押出圧力で押し出す高さに制御される。
【００２３】
図４に示すように、制御装置５６は、ＣＰＵ１３０，ＲＯＭ１３２，ＲＡＭ１３４等を備えたコンピュータ１３６を主体として構成されている。制御装置５６の入力側には荷重センサ６４および押出圧力センサ１２４が接続され、出力側は電磁方向切換弁５０，１２０および電磁比例減圧弁５２，１２２が接続されている。
【００２４】
次に作動を説明する。
スクリーン印刷時には、プリント配線板１５がスクリーン１３の裏面に接触または近接させられる。次いで、リテーナ１９および印刷ヘッド３８が図示しない印刷ヘッド昇降用エアシリンダにより下降させられ、リテーナ１９が下降端位置まで下降させられた後、そのリテーナ１９に対して印刷ヘッド３８がさらに接触荷重調節用エアシリンダ２１により下降させられて、スキージ８０，８２がスクリーン１３の表面１７に接触させられる。
【００２５】
印刷剤吐出口８６をスクリーン１３に接触させるべく印刷ヘッド３８を下降させるとき、制御装置５６は荷重センサ６４の出力信号に基づいて接触荷重調節用エアシリンダ２１への供給エア圧を制御し、印刷剤吐出口８６のスクリーン１３への接触荷重を設定荷重に制御する。接触後、押出エアシリンダ９４により押出プレート１０２が駆動され、クリーム半田に押出圧力が加えられる。しかし、印刷剤収容器６８の印刷剤吐出口８６はスクリーン１３により閉塞されているため、クリーム半田は吐出されず、適度に加圧される。この状態で印刷ヘッド３８がスクリーン１３に沿って移動させられれば、印刷剤室８４内のクリーム半田は、印刷剤吐出口８６のスクリーン印刷方向において下流側に位置するスキージ８０により印刷剤室８４からの流出を防止され、上流側に位置するスキージ８２によりスクリーン１３上面から掻き取られ、印刷剤室８４内に収容された状態を保って印刷剤収容器６８の移動と共にスクリーン１３上を移動する。そして、印刷剤吐出口８６がスクリーン１３の貫通孔１４に対向する毎に、それに対応するクリーム半田が貫通孔１４内に押し込まれ、余分のクリーム半田は印刷剤吐出口８６の上流側に位置するスキージ８２により掻き取られて貫通孔１４いっぱいに充填される。印刷ヘッド３８は、収容したクリーム半田を加圧して貫通孔１４に充填し、被印刷材に付着させて塗布する加圧式印刷ヘッドないし加圧式塗布ヘッドなのであり、このようにプリント配線板１５にクリーム半田をスクリーン印刷する工程が印刷工程である。
【００２６】
押出プレート１０２はクリーム半田を押し出すに従って下降させられるが、押出エアシリンダ９４の押出側のエア室１１４の圧力は押出圧力センサ１２４により検出され、クリーム半田が予め設定された圧力で押し出されるようにエア圧力が制御されるため、クリーム半田が減少しても常に設定された押出圧力でクリーム半田が押し出され、設定された押込圧力でクリーム半田が貫通孔１４に押し込まれ、プリント配線板１５に付着させられる。１枚のプリント配線板１５の印刷終了後、印刷ヘッド３８が上昇させられて印刷剤吐出口８６がスクリーン１３から離間させられる。
【００２７】
コンピュータ１３６のＲＯＭ１３２に、図５にフローチャートで示す押出圧力制御プログラムが格納されており、その押出圧力制御プログラムに従って押出用エアシリンダのエア圧力が制御される。このプログラムは、印刷開始が指示されてから１回の印刷が終了するまで繰り返し実行されて、予め定められた押出圧力パターンと、印刷ヘッド３８（厳密には印刷剤吐出口８６のスクリーン印刷方向における中央位置）とスクリーン１３およびプリント配線板１５との相対位置とに基づいて押出エアシリンダ９４を制御する。押出圧力パターンは、１回の印刷における印刷動作が複数ステップ（本実施形態においては５ステップ）に分割され、それぞれのステップについて印刷ヘッド３８とスクリーン１３との相対移動距離、本実施形態では印刷ヘッド３８の移動距離と、押出圧力と、印刷ヘッド３８の移動速度が互いに関連付けて設定されている。スクリーン印刷方向における印刷ヘッド３８の各移動範囲と押出圧力と移動速度とが関連づけられたものであるプッシャーシーケンスは、具体的には、図６に示すようなテーブルとして記憶されている。このテーブルにおいて、ＳＴＥＰ１ないし５が順に処理されるべく順序付けられている。各ステップが開始される座標がＹ（＊０．０１mm）欄に示され、各ステップにおいて設定された押出圧力がＰＵＳＨＥＲ（＊０．１（kgf/cm2 ））欄に示され、各ステップにおける印刷ヘッド３８の移動速度がＳＰＥＥＤ(mm/sec)の欄に示されている。
【００２８】
実際の印刷動作における押出圧力の変化を縦軸とし、印刷すべき範囲である印刷ストロークを横軸としたグラフを図７に示す。本実施形態においては、押出圧力の標準値は、２０（＊０．１kgf/cm2 ）に設定されており、印刷中に、実際の押出圧力の値が、プッシャーシーケンスの設定値に係わらず標準値を下回ることがないようにされている。
本実施形態においては、ステップ１は、座標３５０００（＊０．０１mm）の点から開始される。その際、押出圧力が２０（＊０．１kgf/cm2 ）に設定されており、この値が維持された状態において印刷が行われる。なお、本実施形態においては、印刷ヘッド３８の移動速度は、ステップ１からステップ３までは、通常の移動速度である１００(mm/sec)に設定されている。次に、ステップ２は、座標１６０００（＊０．０１mm）から開始されて、押出圧力は２５（＊０．１kgf/cm2 ）に設定されている。座標１５０００（＊０．０１mm）から開始されるステップ３は、印刷する必要がない範囲であるので押出圧力の設定値が０（＊０．１kgf/cm2 ）とされているが、前述のように、標準値が２０（＊０．１kgf/cm2 ）であるので、実際にはクリーム半田が２０（＊０．１kgf/cm2 ）に加圧された状態で、印刷ヘッド３８が移動させられる。ステップ４において押出圧力が３０（＊０．１kgf/cm2 ）とされ、移動速度が５０(mm/sec)とされている。印刷ヘッド３８が座標１００００〜−１０００（＊０．０１mm）まで移動する間その状態が維持される。最後にステップ５において押出圧力が０（＊０．１kgf/cm2 ）とされて、１回の印刷が終了する。本実施形態においては、印刷剤が充填されにくい部分において、印刷剤を押し出す押出圧力が高くされるとともに、印刷ヘッド３８の移動速度が減速されるので、印刷品質が向上される。
【００２９】
次に、押出圧力制御プログラムについて、図５に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。このフローチャートは、１回の印刷動作がＮ個のステップから成るものとして作成されている。説明の便宜上ステップの総数Ｎが５であるとして以下に説明する。
【００３０】
この押出圧力制御プログラムは、印刷開始が指示されるとともに実行される。プログラムが実行されると、まず、印刷ヘッド３８が下降してスクリーン１３に接触することが待たれる。ステップＳ１（以下、単にＳ１と称する。他のステップについても同じ）においてフラグＦが０であるか否かが判定される。フラグＦは、０で印刷ヘッド３８がスクリーン１３に接触していないことを示し、１でスクリーン１３に接触していることを示す。本プログラムの１回の印刷における最初の実行において、フラグＦは初期値で０とされているので、Ｓ１の判定はＹＥＳとなる。Ｓ２において、印刷ヘッド３８が下降して、既にスクリーン１３に接触しているか否かが判定される。荷重センサ６４により検出された接触荷重が規定値以上である場合は、印刷ヘッド３８がスクリーン１３に接触しているとして、制御装置５６においてスクリーン接触が検出される。接触荷重が規定値未満であれば印刷ヘッド３８がスクリーン１３に接触していないので、Ｓ２の判定はＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。印刷開始が指示されてから、印刷ヘッド３８がスクリーン１３に接触したことが検出されるまでＳ１とＳ２とが繰り返し実行されるのである。接触が検出されるとＳ２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ３においてフラグＦが１とされるとともに、今回実行されるステップの番号ｎが１に設定される。以後、１回の印刷が終了するまでＳ２およびＳ３がスキップされる。
【００３１】
次に、Ｓ４において、フラグＦn が０であるか否かが判定される。フラグＦn は、各ステップについてそれぞれ設定されており、本実施形態においては、Ｆ1 ないしＦ5 の５個のフラグが設定されている。これらフラグＦn は、それぞれ０のとき、そのフラグに対応するステップの印刷が開始されていないことを示し、１のとき、そのステップの印刷が既に開始されていることを示す。これらフラグＦn の初期値は全て０とされている。今回のプログラムの実行においては、ｎ＝１であるので、Ｓ４においてＦ1 が０であるか否かが判定される。Ｆ1 ＝０であれば、Ｓ４の判定がＹＥＳとなる。
【００３２】
次にＳ５において、今回の印刷されるステップｎ（ｎ＝１）がプログラマブル化対応しているか否かが判定される。プログラマブル化対応していなければ、Ｓ５の判定はＮＯとなり、Ｓ６がスキップされてＳ７に進む。これに対して、プログラマブル化対応している場合は、Ｓ５の判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において図６に示すプッシャーシーケンスが参照されて、ステップ１の印刷範囲と、押出圧力と、印刷ヘッド３８の移動速度とが読み出される。
【００３３】
Ｓ７において、Ｓ６において読み出された印刷ヘッド３８の移動速度である印刷速度が設定される。本実施形態においては、各ステップ毎に印刷ヘッド３８の移動速度を変更することができるのである。次に、Ｓ８において、先に読み出された押出圧力に基づいて、押出エアシリンダ９４に供給するエア圧力が制御されて、クリーム半田が加圧される。Ｓ９において、今回印刷すべき第１ステップの印刷開始が指示され、Ｓ１０において、フラグＦ1 が１とされる。次にＳ１１において、第１ステップの印刷が終了したか否かが判定される。印刷ヘッド３８が第１ステップの終了座標に到達していなければ、Ｓ１１の判定はＮＯとなり、本プログラムの１回の実行が終了する。第１ステップの印刷が終了するまで、Ｓ１，Ｓ４およびＳ１１が繰り返し実行される。第１ステップの印刷が終了すると、Ｓ１１の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１２において、最終ステップの実行が終了したか否かが判定される。具体的には、今回実行されたステップの番号ｎがステップの総数Ｎ以上であるか否かが判定される。今回実行されたステップの番号ｎがＮ以上であれば、１回の印刷が終了したとしてＳ１２の判定がＹＥＳとなり、Ｓ１４において全てのフラグＦ，Ｆn が初期値０とされて、１回の印刷が終了する。これに対して、今回実行されたステップの番号ｎがＮ未満であれば、まだ印刷が終了していないので、ステップの番号ｎが更新されてｎ＋１が新たなステップの番号ｎとして取得され、次のステップに移る。以上で本プログラムの１回の実行が終了する。
【００３４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、スキージ移動装置が「移動装置」を構成し、押出エアシリンダ９４と、押出プレート１０２と、制御装置５６のコンピュータ１３６のうち押出圧力制御プログラムを実行する部分とが共同して「押出圧力制御装置」を構成し、押出圧力制御プログラムのうちＳ５およびＳ６が「基礎情報取得ステップ」を構成し、Ｓ８が「押出圧力制御ステップ」を構成している。
【００３５】
本実施形態のスクリーン印刷装置によれば、予め設定された押出パターンに基づいて、クリーム半田を押し出す押出圧力を変化させることにより、プリント配線板へのクリーム半田の印刷品質を向上させることが容易となる。さらに、押出圧力が比較的高くされる部分において、印刷ヘッド３８の移動速度を低下させることにより、印刷効率を損なうことなく、印刷品質を向上させることが容易となる。
【００３６】
上記実施形態においては、クリーム半田を押し出す押出圧力が予め設定されて制御装置５６のコンピュータ１３６のＲＯＭ１３２に格納されたプッシャーパターンに基づいて設定されていた。これに対して、スクリーン印刷装置１０に印刷されたプリント配線板１５の印刷状態を検出する印刷状態検出装置が設けられ、その印刷状態検出装置の検出結果に基づいて、押出圧力の調節が行われるようにしてもよい。この装置によれば、１つのスクリーン１３により、最初に行われる印刷については、上記実施形態と同様にプッシャーパターンに基づいて押出圧力が設定されるが、２回目以降の印刷が行われる前に、それ以前に行われた印刷（ここでは最初の印刷）の印刷状態が検出され、その結果に基づいてプッシャーパターンの押出圧力の値が調節されるのである。
【００３７】
この装置においては、上記実施形態のスクリーン印刷装置１０に、印刷が行われる印刷場所とは異なる位置に印刷後のプリント配線板１５の印刷状態を検出する図示しない印刷状態検出装置が設けられている。印刷状態検査装置は、本願出願人の出願に係る特願平１１−２２６５８６号公報に記載の印刷状態検査装置と同様に構成されているので、簡単に説明する。
【００３８】
印刷状態検出装置は、スリットから平行光を放射し、あるいは実質的にそれに等しい平板状の照明光を放射する照明装置（以下、スリット光源と略称する）および２次元撮像装置を有する。スリット光源と２次元撮像装置とが保持体に一体的に保持されて、水平面内において９０度回転可能に保持されている。スリット光源は、本実施形態では、半導体レーザ装置と、その半導体レーザ装置から放射される光束の直径を拡大し、かつ、断面が概して円形の平行光束に変換するビームエクスパンダと、ビームエクスパンダにより変換された平行光束を平板状のスリット光に変換するスリット板とを含み、平板状のスリット光を放射する。スリット板を交換することにより、スリット幅が異なる種々のスリット光を放射することができる。平板状照明光を放射し得る他の装置（シリンドリカルレンズ，非球面レンズ等の１個またはそれらの組み合わせで構成したものはその一例である）を用いてもよい。
【００３９】
２次元撮像装置は、本実施形態では、面で像を撮像するＣＣＤカメラにより構成されている。ＣＣＤカメラは、固体イメージセンサの一種であるＣＣＤ（電荷結合素子）と結像レンズを含むレンズ系とを備えている。ＣＣＤは、一平面上に多数の微小な受光素子が配列されており、各受光素子の受光状態に応じた電気信号を発生させる。
【００４０】
保持体は、スリット光源および２次元撮像装置を、スリット光源の光軸が、プリント配線板１５の水平な表面への垂線に対して、例えば４５度の角度で傾斜し、２次元撮像装置の光軸がプリント配線板１５の表面と直交する向きに、すなわち表面への垂線に対して平行となる向きに保持するとともに、それらの光軸が互いに交差する相対位置に保持している。２次元撮像装置の光軸は表面に対して直角であって、表面への垂線に対してなす角度は０度であり、スリット光源と２次元撮像装置とは、それらの光軸が表面への垂線に対して互いに異なる角度をなす状態で保持体により保持されている。また、保持体は、スリット光源と２次元撮像装置との各光軸が、プリント配線板１５の表面に印刷されたクリーム半田を、表面に対して４５度傾斜した切断平面で切断した切断面の真中において交差するように設けられている。スリット光源および２次元撮像装置は、撮像のために撮像位置に位置するプリント配線板１５の表面に印刷されたクリーム半田を撮像する。撮像は、スリット光源および２次元撮像装置とプリント配線板１５とを、プリント配線板１５の表面に平行な方向に相対移動させつつ一定時間間隔で複数回行われ、印刷された各クリーム半田に対して複数の２次元像が得られる。
【００４１】
制御装置５６において、複数の２次元像データと、スリット光源および２次元撮像装置とプリント配線板１５との相対移動速度および撮像時間間隔にと基づいて、クリーム半田の３次元像データが演算され、３次元像データメモリに記憶される。この３次元像データに基づいて３次元データ、例えばクリーム半田の高さの平均値，体積（印刷量）等が演算される。クリーム半田の量の不足は、クリーム半田の平面視の印刷形状に欠けがある場合は勿論、平面視の印刷形状に欠けはないが、高さが少なくとも一部において不足する場合も含む。クリーム半田の量の過剰についても同様である。
【００４２】
これらの検査結果に基づいて、押出圧力の値が調節される。すなわち、印刷剤の量が過剰である場合は、押出圧力が減少させられ、印刷剤の量が不足している場合は、押出圧力が増加させられて、次回以降の印刷が実行される。押出圧力の増減は、印刷剤の過不足量に応じて行われてもよいし、設定範囲を越えている際に、過不足の量に係わらず一定の値だけ増加・減少させられるようにしてもよい。なお、印刷状態の検査は、印刷作業当初のみ行われても良いし、毎回行われてもよいし、毎回行って、一定回数以上安定した印刷状態が確認されるまで続けられてもよい。また、一定回数毎に検査が行われてもよい。
【００４３】
この印刷状態検出装置を有するスクリーン印刷装置によれば、押出圧力パターンと、印刷状態検出結果との両方に基づいて押出圧力を調節することにより、最初に設定された押出圧力が多少不適切であった場合でも、スクリーン印刷を繰り返すうちに印刷品質を向上させることができる。
【００４４】
また、当初は押出圧力パターンが設定されず、押出圧力が全印刷領域について均一とされており、スクリーン印刷が繰り返されるうちに印刷状態検出装置による印刷状態検出結果に基づいて、押出圧力が各印刷位置に対して適宜変更されるようにすることも可能である。
【００４５】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および発明の効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を施した形態で実施することができる。
【００４６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である印刷剤の押出圧力制御装置を備え、また、押出圧力制御方法が実施されるスクリーン印刷装置の主要な部分を示す部分断面図である。
【図２】上記スクリーン印刷装置における接触荷重調節用エアシリンダの制御回路を示す回路図である。
【図３】上記スクリーン印刷装置における押出エアシリンダの制御回路を示す回路図である。
【図４】上記スクリーン印刷装置の電気制御部を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における押出圧力制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】上記押出圧力制御プログラムによる押出圧力パターンの一例を示すテーブルである。
【図７】上記一実施形態における押出圧力の変化を示すグラフである。
【符号の簡単な説明】
１０：スクリーン印刷装置    １２：スキージユニット    ９０：半田加圧装置    ９４：押出エアシリンダ    １０２：押出プレート    １２４：押出圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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