(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真処理における所定の基準時点を基準として用紙送りが制御される電子写真装置において、挿入位置での、第二送りメカニズムから送られた複数の用紙の流れへの、第一送りメカニズムによる先行挿入物の送りの直後の、上記第一送りメカニズムによる後続挿入物の送りを同期させる方法であって、
上記複数の用紙の一つを、その用紙へ転写される像が転写ステーションに到達するのに合わせて当該用紙が送られるように、用紙送り開始位置で、上記第二送りメカニズムと機能的に作用するように接触させ、
用紙を連続して上記第二送りメカニズム及び上記第一送りメカニズムに通過させ、
上記第一送りメカニズムと上記第二送りメカニズムの一方に隣接した第一センサと協同して、用紙感知位置の方に用紙を進め、
連続して送られる用紙の間に、前記先行挿入物を挿入するための、用紙が占めるのと同等の空きスペースである擬似用紙を想定し、
先行挿入物が用紙の直後に前記挿入位置に到達するように、用紙が第一センサから前記挿入位置に移動するのに要する時間と先行挿入物が送り開始位置から前記挿入位置に移動するのに要する時間とを基にして、送り開始時点に先行挿入物を挿入手段から送り出し、
前記擬似用紙が前記第一センサを通過する時点を推定し、後続挿入物が前記先行挿入物の直後に前記挿入位置に到達するように、推定された第一センサ通過時点に基づき、前記擬似用紙が第一センサから前記挿入位置に移動するのに要する時間と後続挿入物が送り開始位置から前記挿入位置に移動するのに要する時間とを基にして、送り開始時点に後続挿入物を前記挿入手段から送り出す、
過程を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記擬似用紙が前記第一センサを通過する時点の推定は、過去の所定期間に送られた用紙が前記基準時点から第一センサの位置に到達するまでに要した時間の平均値に基づき推定される、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真印刷装置の用紙等の送りに関し、特にあらかじめ印刷されている用紙等を、一連の印刷物へ追加する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第5,596,389号は、印刷システム用のスケジューリング装置について開示している。このスケジューリング装置には、一組の二つ以上の送り信号を記憶するメモリが含まれている。この一組の信号には、第一送り信号と第二送り信号が含まれており、第一、第二送り信号はそれぞれ特殊用紙と、向かい合わせの側面を有する映像形成可能な通常の基板とに対応している。スケジューリング装置は更に、第一、第二送り信号を発生する制御装置を含む。それぞれのプリントエンジン及び特殊用紙挿入装置と交信するこの制御装置は、映像形成可能な通常の基板の向かい合わせの両側面に像が形成されるかどうか判定する。そして、両側面に像が形成されることを判定すると、制御装置は、第一、第二送り信号が単一ピッチの間にプリントエンジンと特殊用紙挿入装置にそれぞれ伝送されるように、スケジュールを作成する。
【０００３】
米国特許第5,559,595号は、印刷システムと共に使用するための特殊用紙ハンドリング装置について開示している。この印刷システムには、プリントエンジンが含まれている。特殊用紙ハンドリング装置には、機能的に作用するようにプリントエンジンと結合されている特殊用紙挿入経路が含まれている。それぞれがストック位置決め基準点を有し、かつプリントエンジンによって像が形成されている複数の基板が、特殊用紙挿入経路に出力として送られる。一方、特殊用紙位置決め基準点を有する特殊用紙は、特殊用紙挿入経路に配置されたときに、特殊用紙ハンドリング位置決め基準点によって、その出力に加えられる。処理装置は、ストック位置決め基準点が特殊用紙位置決め基準点と同一かどうか判定する。それらの基準点が異なり、かつ特殊用紙が反転可能であれば、特殊用紙は、特殊用紙挿入経路との交信の際、反転ステーションで反転する。
【０００４】
米国特許第5,489,969号は、像が形成された通常の基板の流れへの一つ以上の特殊用紙の挿入を制御する技術について開示している。一例では、特殊挿入用紙を特殊挿入用紙サブシステムからその流れへ送るタイミングが、前もってセットされた時間の複数の用紙を参照して決められている。本例では、前もってセットされた時間は、プリントエンジン／挿入モジュール機械時刻変動に適応するように調整される。他の例では、像が形成された通常の基板の流れへの特殊挿入用紙の挿入が、その流れに送り込まれる特殊挿入用紙と隣接した像形成済み通常基板との距離をを予め決められた許容度で比較することによって、許容できるレベルで維持される。この比較は、その後にその流れに送り込まれる特殊挿入用紙の送り回数を調整するために使用可能である。
【０００５】
米国特許第5,461,468号は、文書処理文書間ギャップ制御システムについて開示している。第一サーボ駆動装置は文書を第一経路部分に送り、第二サーボ駆動装置は文書を第二経路部分に送る。第一経路部分における用紙端部センサは、文書用紙の前端部もしくは後端部の通過を信号で知らせる。
【０００６】
米国特許第5,423,527号は、制御された速度で、入力ホッパから目的場所へ文書を移動させることによって、文書を処理する方法について開示している。この方法には、その前の文書が送り込まれた後に、調整可能な時間、それぞれの文書を入力ホッパから送り経路に動かすことと、その後でそれらの文書を隔てている距離を感知し、望ましいギャップを達成するために次の複数の文書の駆動と駆動の間の時間を調節する。
【０００７】
米国特許第4,892,426号は、プリンタへの紙の移動を監視する紙移動監視装置について開示している。この監視装置には、紙と転がり接触し、紙の位置を感知する光学車輪形の複数のセンサが含まれている。
【０００８】
米国特許第4,785,325号は、文書走査システムと光受容器との間の速度比を調整するメカニズムを含む文書映像形成システムについて開示している。タイミングベルトが、光受容器ドライブシャフトに取り付けられたドライブプーリの調整可能な先細部分と文書走査システムとの間に接続されている。その上でベルトが駆動される先細の面の部分は、走査速度の変化に対し軸状に調整可能となっている。
【０００９】
米国特許第4,579,444号は、複写機の文書フィーダに使用する文書見当合わせシステムについて開示している。この見当合わせシステムには、文書圧盤駆動機構を制御して望ましい算定位置に停止する制御システムが含まれている。このシステムには、センサと文書の後端部の上流部分とが含まれている。このセンサは、複写用紙の寸法を表示する信号を供給し、選択した複写減少の大きさに基づいて圧盤上の停止位置を算定する。
【００１０】
米国特許第4,427,287号は、自動文書フィーダを有する複写機について開示している。この複写機は、本体用の駆動メカニズムと自動文書フィーダ用の駆動メカニズムとを駆動する単相電動機を有する。タイミングディスクは、タイミング信号を供給するためにこの電動機に結合されている。この信号を基にして、ＣＰＵが複写機の動作を制御する。
【００１１】
米国特許第3,564,960号は、複写機複写用紙長さ誤差補償システムについて開示している。原紙が前方に移動するにつれて、後縁センサは、キャパシタを有する超精密電子タイマに初期切断信号を送る。キャパシタの充電間隔は、用紙の切断長さを維持するように制御される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
連続して印刷または複写され、送られる用紙の間に、前もって印刷されている用紙などの挿入物を挿入する際に、適切な位置に挿入することができる電子写真装置、すなわち電子写真複写機、電子写真印刷機を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の一つの態様において、電子写真処理における所定の基準時点を基準として用紙送りが制御される電子写真装置において、挿入位置での、第二送りメカニズムから送られた複数の用紙の流れへの、第一送りメカニズムによる先行挿入物の送りの直後の、上記第一送りメカニズムによる後続挿入物の送りを同期させる方法が提供される。この方法には、上記複数の用紙の一つを、その用紙へ転写される像が転写ステーションに到達するのに合わせて当該用紙が送られるように、用紙送り開始位置で、上記第二送りメカニズムと機能的に作用するように接触させるステップと、用紙を連続して上記第二送りメカニズム及び上記第一送りメカニズムに通過させるステップと、上記第一送りメカニズムと上記第二送りメカニズムの一方に隣接した第一センサと協同して、用紙感知位置の方に用紙を進めるステップと、連続して送られる用紙の間に、前記先行挿入物を挿入するための、用紙が占めるのと同等の空きスペースである擬似用紙を想定するステップと、先行挿入物が用紙の直後に前記挿入位置に到達するように、用紙が第一センサから前記挿入位置に移動するのに要する時間と先行挿入物が送り開始位置から前記挿入位置に移動するのに要する時間とを基にして、送り開始時点に先行挿入物を挿入手段から送り出すステップと、前記擬似用紙が前記第一センサを通過する時点を推定し、後続挿入物が前記先行挿入物の直後に前記挿入位置に到達するように、推定された第一センサ通過時点に基づき、前記擬似用紙が第一センサから前記挿入位置に移動するのに要する時間と後続挿入物が送り開始位置から前記挿入位置に移動するのに要する時間とを基にして、送り開始時点に後続挿入物を前記挿入手段から送り出すステップとを含む。
【００１４】
さらに、前記擬似用紙が前記第一センサを通過する時点の推定は、過去の所定期間に送られた用紙が前記基準時点から第一センサの位置に到達するまでに要した時間の平均値に基づき推定するものとできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１において、本発明の実施形態に従った、処理、印刷及び仕上げ印刷作業のための電子写真複写システム２の一例が概略的に示されている。
【００１７】
図２において、複写機２には印刷モジュール１０２が含まれている。この印刷モジュール１０２は、図１に示されているようなプリントエンジン６を含んでいる。
【００１８】
再び、図２について述べると、複写機２に挿入装置１０４を含めても良い。この挿入装置１０４は付加的な用紙取り扱い能力を提供する。さらに、複写機２は仕上げ装置８を随意に含んでも良い。この仕上げ装置８は、仕上げ作業、例えば、完成複写の結束は勿論、折りたたみ、校合、あるいは綴じ等を行う。
【００１９】
複写機２の印刷モジュール１０２には紙モジュールが含まれており、この紙モジュールには紙トレイ１０及び１１，１２が含まれている。同様に、追加の紙を収容するトレイを含んでいる挿入装置１０４は、典型的な例では、例えば図２に示されているような二つ以上のトレイを含んでおり、挿入装置１０４には、挿入装置補助トレイ１１６はもちろん、高容量挿入装置トレイ１１２、二次挿入装置トレイ１１４が含まれている。複写用紙が複写機において処理されるとき、それら複写用紙が印刷モジュール１０２から挿入装置１０４に向かって、その間に画定された第一モジュール境界１０６を横切りながら前進する。
【００２０】
本発明では、図３において、複写機２は、モジュール境界を横切る同期挿入送りを用いている。複写機２は、境界１０６によって挿入装置モジュール１０４から分離されている印刷モジュール１０２を含んでいる。用紙１２０はプリントエンジン６に送られ、白紙が複写物となる。用紙１２０は、印刷モジュール１０２の用紙送り部７から送られる。図３に示されているように、複写機２は三つの別々のトレイ１０，１１，１２を含んでいるが、用紙送り部７が、用紙１２０を入れるトレイをより多くあるいはより少なく含んでいても良い。用紙１２０は、トレイ１０，１１，１２のいずれか一つから、紙経路１２２に沿って、転写ステーション１４及び溶融ステーション１５を通って、挿入装置１０４を複写機２から分離している境界１０６に向けて移動する。二重刷りすなわち用紙の両面に複写することが必要なら、用紙１２０は挿入装置１０４に送られるのではなくインバータ１９を通過し、紙経路１２２の戻り部１２６を通って転写ステーション１４に戻り、ここで両面刷りの用紙の反対の面に転写を行う。
【００２１】
用紙１２０が紙経路１２２に沿って転写ステーション１４に向かって移動するとき、用紙１２０は見当合わせステーション１３０のそばを通りすぎるのが好ましい。この見当合わせステーション１３０では、用紙１２０が、光伝導性ベルト１３上に形成された現像済み画像１３２に対して正確に見当合わせ（位置決め）される。また、この見当合わせステーション１３０は適切であれば、どのような構成をしていても良い。例えば、この見当合わせステーションには米国特許第５，３３７，１３３号に記載されているような“ＴＥＬＥＲ”見当合わせ装置が含まれていても良い。なお、この米国特許に関しては、関連部分が本明細書に引用されている。見当合わせステーション１３０は、現像済み画像１３２に対する用紙の位置が正確であることを保証するのに役立っており、用紙１２０を正確に位置決めする。
【００２２】
一式の複写用紙１２０を両面印刷する場合には、インバータ経路１２４を利用するよりは、むしろこれらの用紙１２０を両面印刷用バッファトレイ１６に蓄積し、その後で、反対側の面に複写するために、戻り経路１２６を通してプリントエンジン６に戻しても良い。
【００２３】
用紙１２０は、適切であればどんな方法でも、またどんな装置によって、プリントエンジン６や用紙送り部７に前進させられても良い。例えば、この用紙１２０は送りロール１３４によって前進させられても良い。この送りロール１３４は、用紙１２０を紙経路１２２に沿うよう導きながら、用紙１２０をバッフル１３６に沿って動かす。用紙１２０は、トレイ１０，１１，１２，１６から送りベルト１４０によって送られても良い。原因を単純化し、最小化するために、また用紙送り部７及びプリントエンジン６を通しての用紙１２０の送りの同期化を保証するために、好ましくは、駆動ロール１３４と駆動ベルト１４０は、それらと機械的に相互接続した共用の主要駆動モータ１４２によって駆動される。共用駆動モータ１４２の使用により、プリントエンジン６と用紙送り部７を通しての用紙の送りのタイミングの正確さを保証する。主要駆動モータ１４２、駆動ロール１３４及び駆動ベルト１４０は、第二送りメカニズム１４４を構成する。
【００２４】
プリント用紙１２０を収容する付加的な容量を提供し、かつ、好ましくはプリントエンジン６を通過しない挿入物１４６の使用を可能にするために、複写機２が更に挿入装置１０４を含む。挿入装置１０４は、好ましくはモジュールの形を取る。このモジュールは複写機２に加えても良く、プリンタモジュール１０２と仕上げモジュールまたは仕上げ部８との間に置いても良い（図２を参照）。
【００２５】
図３において、挿入装置は、独立して作動する、あるいはほぼ独立したモジュールの形を取るのが好ましい。さらに、挿入装置１０４は、見当合わせ装置１４８、電源接続装置１５０、そして挿入装置１０４を制御装置１００に接続する制御接続装置１５２を通して機械的に接続されるのが好ましい。挿入装置１０４は、好ましくは挿入装置駆動モータ１５４を有する。この挿入装置駆動モータ１５４は、挿入装置送りロール１６０及び挿入装置送りベルト１６２と共に、用紙１２０と挿入物１４６とを挿入装置１０４を通過させるための第一送りメカニズム１６６を構成する。
【００２６】
プリンタモジュール１０２内の用紙１２０は主要駆動モータ１４２によって制御され、一方、挿入装置１０４内の用紙の中の挿入物１４６は挿入装置駆動モータ１５４によって駆動される。用紙１２０と挿入物１４６の動きの調整は、プリンタモジュール１０２と挿入装置１０４との間で行わなければならない。
【００２７】
挿入装置１０４は、少なくとも用紙１２０または挿入物１４６を収容するトレイを一つ以上含むようにできる。図３に示されているように、挿入装置１０４は三つのトレイを含んでいる。つまり、補助トレイ１１４及び１１６はもちろん、高容量挿入装置トレイ１１２をも含んでいる。挿入装置トレイ１１２，１１４，１１６は、プリントエンジン６に送られる用紙１２０を収容するか、あるいは仕上げモジュールまたは仕上げ部８に直接送られる挿入物１４６のための収容場所を提供するように、設計することができる。図３に示されているように、高容量フィーダ１１２は、用紙１２０を収容するのに使用される。この用紙１２０は、プリンタモジュールに移行し、エンジン挿入装置入力経路１７０に沿って前進し、現像済み画像１３２と結合されるプリントエンジン６に進む。
【００２８】
図３に示されているように、補助的な下部挿入装置紙トレイ１１４、つまりトレイ５には、用紙１２０もしくは挿入物１４６のどちらかを入れることができる。用紙１２０用にトレイを使うとき、用紙１２０は切換ゲート１７２によって向きを変えられ、プリントエンジン挿入装置入力経路１７０に沿って紙経路へと移行し、プリントエンジン６によって現像される。一方、トレイ５を、挿入物１４６を収容するのに使うことができる。挿入物１４６を使用するとき、挿入物１４６は切換ゲート１７２によって、送りロール１６０の近くの挿入装置垂直経路１７４に沿って、挿入装置水平経路１７６の方向に送られる。図３に示されているように、上部挿入装置補助トレイ１１６、つまりトレイ４は、挿入物１４６を収容するのに使用される。トレイ４上の挿入物は、挿入装置の垂直経路１７４上で上方に進み、その後仕上げ装置８に向かって、挿入装置１０４の第二境界１１０に向いた挿入装置水平経路１７６に沿って水平に進む。
【００２９】
複写機２の運転を効率良くするために、挿入物１４６はプリントエンジン６によって作り出されている用紙１２０の流れに挿入する必要がある。プリントエンジン６からの用紙１２０の流れへの挿入物１４６の効果的な挿入を行うために、好ましくは、飛ばしピッチ１８０すなわち擬似用紙が使用される。飛ばしピッチ１８０は、幻のもしくは存在しない用紙、すなわち用紙１２０が占めるのと同等の紙経路上のスペースのことである。飛ばしピッチ１８０は、最終的に挿入物１４６が配置される、用紙１２０の流れの中の位置を表わしている。
【００３０】
飛ばしピッチ１８０が挿入装置経路１７６に入っているときにおいて、挿入装置経路１７６内の飛ばしピッチ１８０への挿入物１４６の挿入のタイミングは重要である。挿入物１４６の投入が早くても遅くても挿入経路１７６において紙詰まりを起こす。例え、どんな仕上げ装置、つまり仕上げ装置８が用紙を受け取っていても同じである。仕上げ装置において、普通は、用紙の間隔を一定して開けることが最も重要なことである。用紙１２０が２００ｃｐｍまでの速度で前進できることと、挿入物１４６が第一送りメカニズム１６６においてモータ１５４によって駆動され、一方、用紙１２０が第二送りメカニズム１４４を駆動している主要駆動モータ１４２によって搬送されるという事実によって、飛ばしピッチ１８０の位置に挿入物１４６を正確に配置することの難しさが更に増す。
【００３１】
機械モジュール１０２と挿入装置１０４との間の交信を可能にするためには、好ましくは、制御装置１００は、挿入物１４６の用紙１２０の流れへの挿入時期を正確に設定するよう、プリンタモジュール１０２と挿入装置１０４の動きを調整するため、また、交信するために使用される。
【００３２】
複数のセンサ１８２は、紙経路１２２内の用紙１２０の位置と挿入装置経路１７６内の挿入物１４６の位置とを判定するために使用される。
【００３３】
好ましくは、複数のセンサ１８２は、一部がプリンタモジュール１０２内で、一部が挿入装置１０４内で使用される。
【００３４】
図４について述べれば、明解にするために、プリンタモジュール１０２と挿入装置１０４が、使用中の紙トレイ１２と補助トレイ１１６、つまり、トレイ４と共に示されている。前記のセンサの使用によって、用紙１２０の流れへの挿入物１４６の挿入のタイミングが、図４に記載したトレイ１２，１１６と同様に他の挿入トレイや用紙トレイに対しても適用されることを認識すべきである。
【００３５】
センサ１８２は、用紙１２０が紙経路１２２の中で一定の位置に在り、挿入物１４６の挿入すべき位置としての飛ばしピッチ１８０と一致するには、この時点で挿入物１４６が挿入装置経路１７６に沿って移動する必要があるということを示すのに役立つ。図４に示すように、トレイ１１６内の挿入物１４６は送りベルト１６２によって取り出される。送りベルト１６２の駆動と非駆動は何れかの適切な方法で行われる。つまり、図４に示されているように、送りベルト１６２は、駆動、非駆動を切り換える送りクラッチ１８６によって駆動される。この送りベルト１６２は挿入物１４６を挿入経路１７４に進め、そこでは送りロール１６０が挿入物１４６を挿入経路に沿って前進させる。
【００３６】
さらに、挿入物１４６を送りベルト１６２とかみ合わせるために、吸引源１９０が使用され、挿入物１４６を送りベルト１６２へと押しつける。挿入物１４６に対して、挿入装置経路１７６に沿った移動を開始させるために、吸引源１９０も同様に駆動あるいは動作されなければならない。
【００３７】
そのため、好ましくは、複数のセンサ１８２には、経路１２２に位置している第一センサ１９２が含まれる。第一センサ１９２の位置は紙経路１２２に沿っていれば何処でも良い。また、第一センサ１９２は、用紙１２０の紙経路１２２の通過が連続した時間の一時点であるように位置づけられている。その時点は、挿入物１４６がその紙経路を挿入装置経路１７６に沿って開始する予定の時点で、飛ばしピッチ１８０と調和する。第一センサ１９２は、吸引源１９０を動作させるべきだということを表わす信号を制御装置１００に送る。制御装置１００は信号を吸引源１９０に送り、吸引源を動作させ、それにより挿入物１４６を送りベルト１６０に向かって前進させる。さらに、送り経路１２２に沿った下流には、上部入口センサ１９４の形をとった第二センサが配置されている。
【００３８】
上部入口センサ１９４は紙経路１２２に沿って配置される。この位置は、用紙１２０が上部入口センサ１９４に到達したときに、センサ１９４が送りクラッチ１８６を駆動状態として、挿入物１４６の挿入装置経路１７６への移動が開始され、そして挿入物１４６が用紙１２０のすぐ後方に挿入されるような位置である。図４に示されているように、第二センサ、つまり、上部入口センサ１９４は、機械モジュール１０２と挿入装置モジュール１０４との間の境界１０６に沿って配置される。
【００３９】
用紙１２０の前端部が上部入口センサ１９４に近づくと、センサ１９４は、用紙１２０の位置を示す信号を制御装置１００に送る。そこで、制御装置１００は信号をクラッチ１８６に送り、送りベルト１６２が挿入物１４６を送りロール１６０に向かって前進させ、挿入物１４６が挿入装置経路１７６に沿って通過するように送りクラッチ１８６を起動させる。
【００４０】
挿入物１４６が、用紙１２０の間に適切に配置され一式の用紙を形成するのを確実にするために、複写機２に更に付加的なセンサ１８２を、用紙１２０の流れに挿入された挿入物１４６の挿入位置の下流部分に設けることもできる。例えば、挿入装置１０４には、第三センサ、つまり、挿入物１４６が紙経路１２２に到達する位置の後方に配置される上部輸送センサ１９６が含まれるようにできる。さらに、挿入装置モジュール１０４は、第四センサ、つまり、挿入装置の出口境界１１０に配置されるニップ解除センサ１９８も含むようにできる。これらのセンサ１９６及び１９８は隣接用紙と挿入物との間隔を測るのに役立ち、そのため、隣接の挿入物と用紙間を均等にスペーシングでき、かつ、間隔つまり隣接用紙間Ｓを保持できる。挿入物１４６とそのすぐ前を行く用紙１２０の間のスペースが望ましい間隔より狭く、制御装置１００がクロック２００を有するような場合、送りクラッチ１８６の始動が制御装置１００内のクロック時間だけ遅れ、それによって挿入物１４６の挿入が遅れ、これが挿入物１４６と隣接の先行する用紙２００との間隔をより多くする。すなわち、前記クロック２００は、第二センサ１９４の検出信号による送出される送りクラッチの電源投入信号を遅らせるために使用される。そこで、間隔Ｓを最適に制御するために、第三センサ１９６と第四センサ１９８によりフィードバックループを形成することもできる。
【００４１】
小冊子または一式の用紙は、任意の望ましい配置方法で、挿入物１４６及び用紙１２０を含むものとすることができる。例えば、たくさんの用紙１２０が、その両側のカバー挿入物１４６の間に配置される。さらに、小冊子もしくは一式の用紙は、一式の用紙１２０の間に配置された、あるいは何らかの望ましい変化をつけた形で配置された挿入物１４６を含むものとすることができる。種々の構成の、これらの小冊子を使用するとき、少なくとも三つの過程のうちの一つが起こる状況になり得る。第一のものは、挿入物１４６が用紙１２０のすぐ後に続く。第二のものでは、挿入物１４６が先行する挿入物に続く。第三の過程では、一式の用紙の第一番目の用紙が挿入物１４６である。これら三つの構成がそれぞれ、適切に作動するセンサを使用してモジュール境界を交差して挿入するために、特別に適合する必要がある。
【００４２】
まず、用紙１２０のすぐ後の挿入物１４６の挿入について説明する。この過程では、まず用紙１２０が、第一センサ１９２のそばを通過する。通過のタイミングは、センサ１９２が信号を制御装置１００に送り、制御装置１００が信号を吸引源１９０に送り、挿入物１４６が送りベルト１６２に引き寄せられるようにするために吸引を起動させるときである。
【００４３】
用紙１２０の前端部２０２が上部入口センサ１９４に近づくと、上部入口センサ１９４が信号を制御装置１００に送り、次に制御装置１００が信号を送りクラッチ１８６に送り、送りクラッチ１８６を起動する。この送りクラッチ１８６は送りベルト１６２を起動し、挿入物に、挿入装置経路１７６内の送りロール１６０を通過させる。挿入物１４６と用紙１２０は、挿入物１４６が用紙１２０に間隔Ｓだけ遅れて、挿入装置モジュール１０４内の紙経路１２０に進む。
【００４４】
図６において、第一の過程が、時間に関する複写用紙１２０と挿入物１４６の位置のグラフとして描かれている。電子写真処理はピッチがリセットされる位置Ｔ0で始まり、時点Ｔ1Cにおいて、複写用紙１２０の前端部２０２が第一センサ１９２のそばを通過する。時点Ｔ＝Ｔ1Iにおいて、吸引源１９０が挿入物１４６を送りベルト１６２に接触させる。時点Ｔ＝Ｔ2Cにおいて、用紙１２０の前端部２０２が第二センサ１９４のそばを通過する。時点Ｔ2Cにおいて、第二センサ１９４が信号を制御装置１００に送る。時点Ｔ2Iにおいて、あるいはクロック２００からの遅れＴDCの後、つまり時点Ｔ3Iにおいて、送りクラッチ１８６が動作され、挿入物１４６を挿入装置経路１７６に沿って前進させる。
【００４５】
図４と図５において、第二、第三の過程は、挿入物が第一番目の用紙であるか、もしくは飛ばしピッチの後に続く場合に発生する。例えば、図４に示されているように、この過程では第二挿入物２０４が挿入物１４６の後に続く。このことを成し遂げるために、第二飛ばしピッチ２０６は機械モジュール１０２内の飛ばしピッチ１８０の後に続かなければならない。図４から明らかなように、擬似用紙である飛ばしピッチ１８０は、第一、第二センサ１９２，１９４のトリガとはならない。トリガとは、すなわち吸引源１９０及び挿入装置送りベルト１６２をそれぞれ起動し、第一の過程のところで説明したような動作シーケンスを達成するためのトリガである。
【００４６】
擬似用紙を利用している本事例については、図５を参照することによって示すことも、説明することもできる。図５は、挿入物と、飛ばしピッチつまり擬似用紙１８０の時間的位置についてのグラフを示している。
【００４７】
制御装置１００は、用紙１２０が第一、第二センサ１９２と１９４のそばを通過するときに、その用紙１２０の動きを記録する。用紙１２０がピッチのリセット時点から第一、第二センサ１９２及び１９４に到達するのに必要な時間は、いくつかの用紙１２０に関して図に記入されている。ピッチのリセットから、第一センサ１９２に到達した用紙１２０の前端部２０２までの平均時間が求められ、図５のＴ1Aとして示すことができる。同様に、ピッチのリセットから、第二挿入物１９４に到着した用紙１２０の前端部２０２までの時間は図に記入でき、ピッチのリセットから第二センサの地点にいる前端部までの平均時間を示す平均Ｔ2Aを決めることができる。そのため、擬似用紙信号を与える擬似用紙が平均時間Ｔ1AとＴ2Aを基にして画定される。飛ばしピッチ１８０と２０６は第一、第二センサ１９４，１９６で信号をトリップしないが、飛ばしピッチ１８０と２０６は対応するピッチリセット信号を有する。そのため、飛ばしピッチ１８０はピッチリセットを有し、ピッチのリセットから擬似用紙つまり飛ばしピッチ１８０の前端部が第一センサに到達するまでの時間を決めることができる。この時間は、図５に示されているようないくつかの用紙１２０の前端部が第一センサに到達する時間の平均に等しい。
【００４８】
過去のデータが手に入らない場合、つまり機械が最初に設置されたとき、または挿入物が新しい作業の最初の用紙であるときのために、疑似用紙を作るのに用いることができる省略時の値を、制御装置１００に記憶しておくことができる。この場合、挿入物は別の用紙によって先行されることがないので、正確なタイミングの必要性は、挿入物が先行する用紙と後に続く用紙の両方から等距離にある場合ほど重要ではない。
【００４９】
ピッチのリセットは、電子写真処理における開始時間を表わしている。ピッチのリセットは、光受容器ベルト１３が映像形成ステーション２３６で感光される前に始まる。図１を参照。
【００５０】
飛ばしピッチ１８０が第一センサ１９２に近づくとき、飛ばしピッチ１８０がピッチのリセット時点で始動したときＴ0から時間Ｔ1Pが経過している。そのため、時間Ｔ1Pに対応する時間Ｔ1IPにて吸引源１９０が起動され、挿入物２０４を送りベルト１６２に対向させて前進させる。飛ばしピッチ１８０の前端部が第二センサ１９４に向かって進み、ここに達したとき、飛ばしピッチ１８０つまり擬似用紙が、飛ばしピッチ１８０のピッチリセットの時間Ｔ0から、用紙１２０が第二センサ１９４に近づく平均時間に等しい時間Ｔ2Pまで進んでいる。時間Ｔ2Pに対応する時間Ｔ2IPに、または、遅れＴDPの後に示されているような時間Ｔ3IPに対応する時間に、送りクラッチ１８６が作動され、挿入物２０４を挿入装置経路１７６に前進させながら、送りベルト１６２を挿入物２０４に向けて前進させる。第二挿入物２０４は、図４に示されているように、第一挿入物１４６の後に間隔Ｓを隔てて配置されている。図５に示されているような方法は、供給されている挿入物が一式の用紙の最初の用紙であるときに利用可能である。また、より早い時期に処理された複数式の用紙からの情報を、擬似用紙用の時間Ｔ1P及びＴ2Pを決定するのに利用しても、あるいは用紙がすぐ前の用紙に続く所で利用しても良い。
【００５１】
一つの選択肢として、別の挿入物が後に続いている挿入物の送りに関する第二のシナリオは、擬似用紙によってよりはむしろ追加のセンサの使用によって達成される。例えば、図４において、追加の挿入物、つまり上部輸送センサ１９６とニップ解除センサ１９８は、上部輸送センサ１９６が第二挿入物か次の挿入物のために真空源１９０をオンにするのに使用でき、かつ、ニップ解除センサ１９８が第二挿入物２０４を前進させるために送りクラッチ１８６をオンにするのに使用できるように、配置される。
【００５２】
図７について述べると、第二挿入物が後に続いている挿入物の、追加のセンサを使った、挿入に関する時間図が示されている。一番目の挿入物１４６が第三センサ１９６のそばを時点Ｔ3Cに通過する。第一挿入物に関する時点Ｔ3Cに、吸引源１９０は第二挿入物に関する時点Ｔ3Nに起動される。その後、第一挿入物に関する時点Ｔ4Cに、第一挿入物１４６の前端部が第四センサ１９８のそばを通過する。第一挿入物に関する時点Ｔ4Cに対応する第二挿入物に関する時点Ｔ4Nに、または図７に示されているように、ＴDNの遅れの後で、送りクラッチ１８６が動作され、第二挿入に関する時点Ｔ5Nに第二挿入物２０４を挿入装置経路１７６に向かって前進させる。
【００５３】
図７に示されているようないくつもの挿入物を同期化する代替方法は、おそらくより正確であるが、追加のセンサを必要とする、ということを認識すべきである。図５と図７のどちらかが適切な方法であるかは、そのシステムに必要な費用と正確さで決めるべきである。
【００５４】
モジュール境界を交差した同期挿入物送りに擬似用紙を供給することによって、挿入物の正確な位置づけが達成される。
【００５５】
擬似用紙を利用した、モジュール境界を交差した同期挿入物送りを提供することによって、構成要素が説明可能である。
【００５６】
擬似用紙を利用した、モジュール境界を交差した同期挿入物送りを提供することによって、モータと構成要素の変化と電圧が説明可能である。
【００５７】
前の用紙からの信号を利用した、モジュール境界を交差した同期挿入物送りを提供することによって、用紙の反転及びコンパイルの不規則さが正確に説明可能である。
【００５８】
用紙の位置を計測するセンサを利用した、モジュール境界を交差した用紙挿入を提供することによって、モジュール内の用紙と挿入物の時間と移動の変化を考察可能である。
【００５９】
挿入物と用紙の実際の位置を決めるための追加のセンサを利用した、モジュール境界を交差した挿入物送りを提供することによって、隣接の用紙を効果的に活用し、正確に位置づけるために帰還ループを含めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ印刷システムの主要機械的構成要素及び紙経路を示す概略図である。
【図２】  図１の電子印刷システムの斜視図である。
【図３】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図１の印刷システムの紙経路の概略図であり、印刷システムの第一用紙位置から第二用紙位置までの用紙の経路を描写する図である。
【図４】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図１の印刷システムの用紙経路と挿入物経路の部分概略図である。
【図５】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、一つの挿入物の後に続く挿入物の、あるいは作業の第一番目の用紙である挿入物の通過を示す図である。
【図６】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、複写送りの後に続く挿入物のプリントエンジンの通過を示す図である。
【図７】  本発明の同期挿入物フィーダを組み込んだ図１の印刷システムの用紙位置のタイムプロットであり、一つの挿入物の後に続く挿入物の通過を示す図である。
【符号の説明】
１００  制御装置、１０２  プリンタモジュール、１０４  挿入装置、１２０用紙、１２２  紙経路、１４６  挿入物、１６２  挿入装置送りベルト、１７４  垂直経路、１７６  挿入装置紙経路、１８６  送りクラッチ、１９２  第一センサ、１９４  上部入口センサ（第二センサ）、１９６  上部輸送センサ（第三センサ）、１９８  ニップ解除センサ（第四センサ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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