(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置場１内に設けた左右一対の前後方向のレール２上を移動可能な走行車体４と、該走行車体４に設けられ前記レール２の左右両側方に突き出るメインフレーム７と、該メインフレーム７に設けた、前記載置場１内に敷設した苗箱Ａの上面に当接する作用位置と苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する左右方向の踏み板２３とを有し、前記メインフレーム７は、該メインフレーム７の中央部を走行車体４に取付けて前記メインフレーム７の左右両端側を前記走行車体４によって直接支持されていない端部となるように構成し、前記レール２の左右両側方に突き出る部分の左右両側部分のメインフレーム７には、踏み板取付フレーム２０を介して前記左右の踏み板２３の夫々を取付け、前記左右の踏み板取付フレーム２０には、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降による前記苗箱Ａとの接触をさせないように踏み板２３を支持する支持位置と、前記踏み板２３に作業者が乗ると踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置の間変位する支持体２９を有する支持装置２４を夫々設けた苗箱踏み付装置。
【請求項２】
請求項１において、前記支持体２９は、その基部を前記踏み板取付フレーム２０側に回動自在に取付け、前記支持体２９は、該支持体２９と前記踏み板取付フレーム２０側との間に設けたバネ３１により前記支持位置に向けて回動するように付勢され、前記支持体２９は、前記踏み板取付フレーム２０側に設けたストッパ３４に当接して支持位置に位置すると共に、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降により前記踏み板２３が苗箱Ａに接触しないように前記踏み板２３を支持位置に支持し、前記踏み板２３に作業者が乗ると前記支持体２９はバネ３１の弾力に抗して回動して前記踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置になるようにした苗箱踏み付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、載置場に敷設した苗箱を踏み付ける苗箱踏み付装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平１０−２４８３９１号公報には、播種済の多数の苗箱をハウス内に自動的に整然と並べてゆく苗箱自動整列機において、該苗箱自動整列機の後部に踏み板を昇降可能に吊り持ちさせた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、苗箱自動整列機の後部に踏み板を設けているから、単独で使用できないという課題がある。
即ち、踏み板は苗箱自動整列機の本体に取付けて、取り外して使用できないので、箱並べ後に使用することはできない。
【０００４】
【発明の目的】
苗箱踏み付け作業の容易化、操作性の向上、踏み板の作業以外の降下防止。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１内に設けた左右一対の前後方向のレール２上を移動可能な走行車体４と、該走行車体４に設けられ前記レール２の左右両側方に突き出るメインフレーム７と、該メインフレーム７に設けた、前記載置場１内に敷設した苗箱Ａの上面に当接する作用位置と苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する左右方向の踏み板２３とを有し、前記メインフレーム７は、該メインフレーム７の中央部を走行車体４に取付けて前記メインフレーム７の左右両端側を前記走行車体４によって直接支持されていない端部となるように構成し、前記レール２の左右両側方に突き出る部分の左右両側部分のメインフレーム７には、踏み板取付フレーム２０を介して前記左右の踏み板２３の夫々を取付け、前記左右の踏み板取付フレーム２０には、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降による前記苗箱Ａとの接触をさせないように踏み板２３を支持する支持位置と、前記踏み板２３に作業者が乗ると踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置の間変位する支持体２９を有する支持装置２４を夫々設けた苗箱踏み付装置としたものである。
本発明は、前記支持体２９は、その基部を前記踏み板取付フレーム２０側に回動自在に取付け、前記支持体２９は、該支持体２９と前記踏み板取付フレーム２０側との間に設けたバネ３１により前記支持位置に向けて回動するように付勢され、前記支持体２９は、前記踏み板取付フレーム２０側に設けたストッパ３４に当接して支持位置に位置すると共に、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降により前記踏み板２３が苗箱Ａに接触しないように前記踏み板２３を支持位置に支持し、前記踏み板２３に作業者が乗ると前記支持体２９はバネ３１の弾力に抗して回動して前記踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置になるようにした苗箱踏み付装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は合成樹脂製で縦横に多数のポットを有する苗箱または上面を開放した長四角形の引き出し形状に形成した苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わない。載置場１には左右一対の中央レール２を敷設し、レール２上には苗箱踏付け装置３を走行可能に載置する。なお、載置場１には前記レール２より所定間隔置いて左右両側に夫々側部レールを敷設している場合があるが、本願の要件ではない。
前記レール２の左右両側には、複数の苗箱Ａを敷設させる敷設スペースを設け、前記苗箱踏付け装置３は、敷設した苗箱Ａを踏み付け、苗箱Ａの下面を前記載置場１の上面に押し付ける。この場合、載置場１の床面は、土であると、床土の作用を奏して育苗に有利であり、単なる土間だけでなく、耕耘処理および施肥等をした育苗用の苗床にすると、一層育苗が良好になって好適であるが、他方、単なる床面（材質は問わない）でも、苗箱Ａを押し付けることにより乾燥を防止できる等の利点があり、結局、載置場１の構成は任意である。
【０００７】
しかして、前記苗箱踏付け装置３は前記レール２の上方に走行車体４を設ける。走行車体４は左右一対の前後方向の枠体５に夫々前後一対の走行車輪６を設け、前記枠体５の前部には左右方向のメインフレーム７の中央部を固定する。実施例では、メインフレーム７を前後一対の筒部材により構成し、軽量化を期待し、運搬・製造組立等を容易化しているが、メインフレーム７は左右方向の部材であればよい。
前記レール２の左右両側に位置する部分のメインフレーム７には、左右一対の支持部１０を設ける。支持部１０は正面視上側を開放したコ形形状の固定側取付部材１１の下面を溶接等の手段によりメインフレーム７の上面に固定状態に取付け、固定側取付部材１１には正面視上側を開放したコ形形状の移動側支持部材１２を上方から嵌合させ、移動側支持部材１２の前後中間位置を左右方向の取付ピン１３により着脱自在に取付ける。また、移動側支持部材１２は、取付ピン１３によりその前後端が上下回動するようにし、後端部には下方に突出する螺子軸１４を螺合させる。
【０００８】
前記移動側支持部材１２の前端は上方に突出る取付部１５に形成し、取付部１５には腕杆１６の先端を横軸１７により着脱自在に取付ける。腕杆１６は前記移動側支持部材１２の上方に位置させ、腕杆１６の前後中間部には下方に突き出る突起部１８を設け、突起部１８には巻いた圧縮バネ材により形成したバネ１９の上部を嵌合させ、バネ１９の下部は前記移動側支持部材１２に嵌合させ、腕杆１６がバネ１９により横軸１７中心に常時上動する。
したがって、前記支持部１０は、固定側取付部材１１と移動側支持部材１２とにより構成され、前記バネ１９は支持部１０（メインフレーム７側）と腕杆１６の間に設けられ、通常、移動側支持部材１２は固定側取付部材１１と一体的状態になるが、固定側取付部材１１に対して螺子軸１４により回動して横軸１７の高さを変更するので、「移動側」と表現しているが、これにより構成が限定されるものではなく、高さ調節が不要な場合は固定側取付部材１１と移動側支持部材１２とを取付部１５を有するように一体に構成してもよい。
【０００９】
しかして、前記腕杆１６の基部は左右方向の踏み板取付フレーム２０を溶接等の手段により固定し、踏み板取付フレーム２０には複数の取付腕２１を左右に所定間隔を置いて固定し、取付腕２１の先端（後端）にはリンク杆２２の上端を係止し、リンク杆２２の下端を踏み板２３に係止する。前記取付腕２１は実施例では３本であるが、最低２本あればよく、３本以上であってもよい。
したがって、踏み板２３はメインフレーム７と略平行の踏み板取付フレーム２０によりメインフレーム７に取付けられ、左右方向の踏み板取付フレーム２０は前後方向の取付腕２１と腕杆１６によりメインフレーム７との取付および踏み板２３の取付が行われ、踏み板取付フレーム２０に腕杆１６および取付腕２１を固定することにより、踏み板２３は踏み板取付フレーム２０と共にメインフレーム７に対して着脱自在となる。
【００１０】
また、踏み板２３はメインフレーム７より反走行車体４側に突出させることにより、メインフレーム７を含む走行車体４と、左右の踏み板２３の大きさを略同じにし、全体を軽量にできる。
また、リンク杆２２と踏み板２３との取付部分は、踏み板２３が常時前側が上になるように傾斜する重心位置に取付ける。
なお、走行車体４は、左右の枠体５をメインフレーム７により連結固定しているので、これで強度は確保され、軽量化に貢献しているが、左右の枠体５の上面に平板を固定、あるいは着脱自在に取付けてもよく、作業者が乗るスペースとして利用するのも可能となる。
しかして、前記踏み板取付フレーム２０に取付けた取付腕２１のうち外側の外側取付腕２１ａには、支持装置２４を設ける。支持装置２４は載置場１が傾斜しているとき、踏み板２３が敷設した苗箱Ａの上面と摺接するのを防止するものであり、また、踏み板２３に乗って苗箱Ａを踏み付けるときには退避するように構成する。
【００１１】
支持装置２４は取付部２５の上側係合片２６を外側取付腕２１ａの上面に当接係合させて、ボルト２７により取付ける。取付部２５には軸受部２８を設け、軸受部２８に支持体２９の基部３０を回動自在に取付ける。基部３０は支持体２９の本体に対して屈曲させて前記踏み板取付フレーム２０と軸心を並行にしている。支持体２９には該支持体２９を支持位置方向に常時付勢するバネ３１の一端を係止する。バネ３１の他端は取付部２５側に係止するが、実施例では取付部２５に対して出入りするボルト３２の端部に取付けて、弾力を調節し得るようにしている。３３は支持体２９に設けたバネ３１の係止部である。
前記取付部２５にはストッパ３４を設け、ストッパ３４は前記バネ３１により回動する支持体２９を支持位置にて停止させる。即ち、支持体２９は、基部３０を中心に下部が横軸回動するが、バネ３１により付勢されてストッパ３４に当接した状態で作用するため、圃場の傾斜により一方の外側取付腕２１ａが下がったとき支持して、踏み板２３が下降するのを防止する。したがって、支持体２９の下端は踏み板２３より下方に位置させる。
【００１２】
そして、踏み板２３に作業者が乗ると、その荷重はバネ３１の弾力を越えるので、支持体２９は基部３０中心にその下端が踏み板２３より上方に回動して退避する。
即ち、左右の踏み板取付フレーム２０は通常「やじろべえ」のように略釣り合った状態であるが、この釣り合いが圃場の傾斜によって崩れ、外側取付腕２１ａの下がるときの荷重は、踏み板２３に乗る作業者の体重に対してほんの僅かであるから、バネ３１で支持位置に支持するのは充分可能である。
しかして、前記支持体２９の下部は前記基部３０と軸心が並行になるように屈曲させて当接支持部３６に形成し、接触面積を大きくして、確実に支持させる。また、当接支持部３６はその外周に回転自在にローラー３７を設けると、中央のレール２に対して左右両側にレールを設けた載置場１で、接触しても円滑に移動できて、好適である。
【００１３】
【作用】
次に作用を述べる。
通常は、載置場１となるビニールハウス内にレール２を敷設し、レール２の左右両側に苗箱Ａを手作業または機械により敷設する。前記したように、苗箱Ａはハウス内の土の水分等を吸収させて育苗するので、並べた苗箱Ａの底と土面とが密着するように踏み板２３により踏み付ける。特に、合成樹脂製で縦横に多数のポットを有して形成した苗箱Ａは、ポットの容積が小さいので、載置場１の土を床土として育苗すると、成育が良好になる。そのため、載置場１に苗箱Ａを載置してから十分に踏み固めて、各ポットを土に密着させる。
しかして、苗箱踏付け装置３は、一対のレール２の上方に載置する走行車輪６を有する枠体５および該枠体５に固定した左右方向のメインフレーム７を有する走行車体４と、左右方向の踏み板取付フレーム２０および踏み板取付フレーム２０の後側に取付腕２１を介して取付けた踏み板２３および前記踏み板取付フレーム２０に設けた前記メインフレーム７の支持部１０に取付ける腕杆１６とにより苗箱踏付け装置３を構成しているから、走行車体４と左右の踏み板２３との二組のユニットを載置場１（ハウス内）に搬入し、次ぎに、走行車体４をレール２上に載置し、この走行車体４の左右両側のメインフレーム７の支持部１０に、踏み板２３側の腕杆１６を取付けると、苗箱踏付け装置３が組み上がる。
【００１４】
この場合、走行車体４と左右の踏み板２３との二組のユニットで苗箱踏付け装置３を構成するから、苗箱踏付け装置３の運搬が容易であり、特に入口の狭いハウス内への搬入・搬出が容易にできる。
また、中央の走行車体４に左右方向のメインフレーム７を設け、メインフレーム７の左右両側に夫々踏み板２３を取付けているから、苗箱踏付け装置３は走行車体４の走行車輪６によりレール２上を移動でき、苗箱踏付け装置３の左右両側は自由端に構成できる。したがって、レール２の左右両側にレールのない載置場１でも作業が可能になって、汎用性を広げることができる。
即ち、走行車体４に左右方向のメインフレーム７の略中央を固定し、メインフレーム７の両側部分に夫々踏み板２３を設けるので、重量バランスを確保し、左右側を自由端にできるという合理的な構成となる。この点、前記したが、メインフレーム７の左右端部より側方に突き出るように踏み板２３を形成しているので、メインフレーム７と踏み板２３の夫々の大きさを略同じにして運搬を容易にでき、この点でも簡単な合理的構成にできる。
【００１５】
また、踏み板２３は、左右方向の踏み板取付フレーム２０に前後方向の取付腕２１を介して取付け、踏み板取付フレーム２０も前後方向の腕杆１６により左右方向のメインフレーム７に取付けているから、踏み板２３を上下させる踏み板取付フレーム２０と取付腕２１と腕杆１６は前後方向に荷重が掛かることになり、左右両側に特に支持構造を有しない自由端に形成しても影響はない。この点でも合理的な構成となる。
しかして、取付腕２１は踏み板取付フレーム２０に取付けられ、踏み板取付フレーム２０は腕杆１６の先端を移動側支持部材１２の取付部１５の上端に横軸１７により回動自在に取付け、腕杆１６と移動側支持部材１２との間にバネ１９を設けているから、腕杆１６はバネ１９により常時上方回動するように付勢され、踏み板２３は苗箱Ａよりも上方に位置する。
【００１６】
この状態で、走行車体４を走行させて、踏み板２３を苗箱Ａの真上に位置させ、次ぎに、踏み板２３上に作業者が乗ると、踏み板２３はバネ１９の弾力に抗して下降し、苗箱Ａを踏み固めて、苗箱Ａの下面と土面とを密着させる。
次ぎに、作業者が踏み板２３より降りると、踏み板２３はバネ１９の弾力で上動するから、この状態で、次ぎの苗箱Ａの真上に位置させ、該苗箱Ａを踏み固め、この作業を反復すると、並べた苗箱Ａの踏み固め作業ができる。したがって、作業者は、単に踏み板２３に乗り降りするだけで、踏み付作業をすることができ、操作性・作業性を向上させ、降りるだけで、踏み板２３は上方に退避し、操作忘れによる苗箱Ａの播種面を摺接することを防止する。
この場合、踏み板２３は、取付腕２１の先端にリンク杆２２を介して取付けているから、苗箱Ａの上面に密着する。
【００１７】
また、取付腕２１は踏み板取付フレーム２０に取付けられ、踏み板取付フレーム２０は腕杆１６の先端を移動側支持部材１２の取付部１５の上端に横軸１７により回動自在に取付け、腕杆１６と移動側支持部材１２との間にバネ１９を設けているから、踏み板２３に作業者が乗ると、腕杆１６はバネ１９を圧縮しながら横軸１７中心に下方回動して、待機状態にある踏み板２３を下降させて苗箱Ａを踏み付ける。
この場合、移動側支持部材１２はその前後中間部を取付ピン１３により固定側取付部材１１に取付けて、移動側支持部材１２の前後端を回動するようにし、移動側支持部材１２の後端部には螺子軸１４を螺合させているから、螺子軸１４により移動側支持部材１２の傾斜を替えることにより、横軸１７の高さを変更し、踏み板２３の高さを変更調節する。
【００１８】
また、支持部１０は、正面視上側を開放したコ形形状の固定側取付部材１１と移動側支持部材１２を嵌合させているから、移動側支持部材１２に左右方向の荷重が掛かっても強固に支持し、踏み板２３が左右に振れるのを防止でき、安定して作業をできる。
しかして、腕杆１６と取付腕２１は左右に所定間隔を置いて複数設けているから、踏み板２３の端に乗っても、踏み板２３全体を下降させることができる。また、取付腕２１は踏み板２３の左右側に最低２本あればよいが、実施例では、中央部にも取付腕２１を設けているから、踏み板２３の上下移動を円滑にさせる。
以上のように、苗箱踏付け装置３は、中央の走行車体４の左右両側にメインフレーム７を設け、このメインフレーム７に夫々踏み板取付フレーム２０を介して踏み板２３を設けているので、通常の場合は、「やじろべえ」のように左右の踏み板２３は釣り合った状態で移動するが、前記走行車体４の走行方向に対する交差方向に載置場１が傾斜していると、このバランスが崩れて、踏み板２３が既に敷設した苗箱Ａや圃場面に接触して、これらの上面を乱すことがある。
【００１９】
そこで、踏み板取付フレーム２０に取付けた取付腕２１のうちの外側の取付腕２１は、踏み板２３の外側端部に取付け、この外側外側取付腕２１ａには、傾斜によって左右一方の踏み板２３が下がったときには支持する支持装置２４を設けているから、踏み板２３が既に敷設したＡや圃場面に接触するのを防止できる。また、踏み板２３に作業者が乗ると、支持装置２４の支持体２９は退避するから、苗箱Ａの踏み付作業に干渉しない。
この場合、支持装置２４は、外側取付腕２１ａに取付部２５を取付け、取付部２５の軸受部２８に支持体２９の基部３０を回動自在に取付け、支持体２９はバネ３１の弾力に支持位置に付勢されてストッパ３４に当接しているから、踏み板２３が苗箱Ａや圃場面に接触するの支持して防止する。
【００２０】
また、踏み板２３に作業者が乗ると、バネ３１の弾力を越えるので、支持体２９は基部３０中心に回動して退避する。したがって、支持体２９とバネ３１とストッパ３４により支持装置２４を構成できるから、支持位置と退避位置の間の移動構成を頗る簡単にできる。
【００２１】
【効果】
本発明は、載置場１内に設けた左右一対の前後方向のレール２上を移動可能な走行車体４と、該走行車体４に設けられ前記レール２の左右両側方に突き出るメインフレーム７と、該メインフレーム７に設けた、前記載置場１内に敷設した苗箱Ａの上面に当接する作用位置と苗箱Ａの上面より上方に退避する退避位置の間上下する左右方向の踏み板２３とを有し、前記メインフレーム７は、該メインフレーム７の中央部を走行車体４に取付けて前記メインフレーム７の左右両端側を前記走行車体４によって直接支持されていない端部となるように構成し、前記レール２の左右両側方に突き出る部分の左右両側部分のメインフレーム７には、踏み板取付フレーム２０を介して前記左右の踏み板２３の夫々を取付け、前記左右の踏み板取付フレーム２０には、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降による前記苗箱Ａとの接触をさせないように踏み板２３を支持する支持位置と、前記踏み板２３に作業者が乗ると踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置の間変位する支持体２９を有する支持装置２４を夫々設けた苗箱踏み付装置としたものであるから、通常の踏み付作業に影響を与えることなく、作業時以外で走行車体４の走行方向に対する交差方向に載置場１が傾斜する等の何らかの原因で踏み板２３が下降するのを防止できる。
本発明は、前記支持体２９は、その基部を前記踏み板取付フレーム２０側に回動自在に取付け、前記支持体２９は、該支持体２９と前記踏み板取付フレーム２０側との間に設けたバネ３１により前記支持位置に向けて回動するように付勢され、前記支持体２９は、前記踏み板取付フレーム２０側に設けたストッパ３４に当接して支持位置に位置すると共に、左右の踏み板２３の何れにも作業者が乗らない状態で左右の踏み板２３のうちの一方の下降により前記踏み板２３が苗箱Ａに接触しないように前記踏み板２３を支持位置に支持し、前記踏み板２３に作業者が乗ると前記支持体２９はバネ３１の弾力に抗して回動して前記踏み板２３による前記苗箱Ａの踏み付け作業を可能にするために前記踏み板２３を支持しない不支持位置になるようにした苗箱踏み付装置としたものであるから、簡素な構成とし、コストを低くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    苗箱踏付け装置の平面図。
【図２】    同一部左側部分の平面図。
【図３】    支持部の分解斜視図。
【図４】    苗箱踏付け装置の縦断側面図。
【図５】    支持装置の分解斜視図。
【図６】    同側面図。
【図７】    同平面図。
【図８】    同待機状態側面図。
【図９】    同作用状態側面図。
【図１０】  同退避状態側面図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…苗箱踏付け装置、４…走行車体、５…枠体、６…走行車輪、７…メインフレーム、１０…支持部、１１…固定側取付部材、１２…移動側支持部材、１３…取付ピン、１４…螺子軸、１５…取付部、１６…腕杆、１７…横軸、１８…突起部、１９…バネ、２０…踏み板取付フレーム、２１…取付腕、２２…リンク杆、２３…踏み板、２４…支持装置、２５…取付部、２６…上側係合片、２７…ボルト、２８…軸受部、２９…支持体、３０…基部、３１…バネ、３２…ボルト、３３…係止部、３４…ストッパ、３６…当接支持部、３７…ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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