(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、当該ドアの駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が異常の発生を判定するための所定負荷以上ならば、ドアを開方向に反転駆動する車両用ドアの自動開閉制御装置であって、
前記ドアの開閉駆動による移動位置を検出する検出手段と、
前記移動位置が所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて前記所定負荷を小さく設定する制御手段とを具備することを特徴とする車両用ドアの自動開閉制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動負荷が前記所定負荷以上となった時の前記移動位置が前記所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて前記反転駆動における反転移動量を小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの自動開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動開閉制御によるドア開閉時に挟み込みを防止する車両用ドアの自動開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動開閉制御による車両用ドアの自動開閉制御装置に関し、特開平９−３１７３２６号公報には、スライドドアをモータにより開閉駆動する際に、モータ負荷を検出して回転速度やモータ負荷に異常があった時に、モータを停止若しくは逆転させる構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ドア閉時の挟み込みにより検出されるモータの駆動負荷は、ドアの閉駆動による移動位置に応じて挟み込む可能性のある対象（例えば、指、手、体）が異なるため、適正なドアの開閉駆動を行う必要がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、挟み込む可能性のある対象に応じてドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる車両用ドアの自動開閉制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の車両用ドアの自動開閉制御装置は、自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、当該ドアの駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が異常の発生を判定するための所定負荷以上ならば、ドアを開方向に反転駆動する車両用ドアの自動開閉制御装置であって、前記ドアの開閉駆動による移動位置を検出する検出手段と、前記移動位置が所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて前記所定負荷を小さく設定する制御手段とを具備する。
【０００６】
また、好ましくは、前記制御手段は、前記駆動負荷が前記所定負荷以上となった時の前記移動位置が前記所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて前記反転駆動における反転移動量を小さく設定する。
【０００７】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１の発明によれば、自動開閉制御によるドアの閉駆動時に、当該ドアの駆動負荷を検出し、当該駆動負荷が所定負荷以上ならば、ドアを開方向に反転駆動する場合、ドアの開閉駆動による移動位置を検出し、移動位置が所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて所定負荷を小さく設定することにより、ドアが閉側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる。
【０００８】
請求項２の発明によれば、駆動負荷が所定負荷以上となった時の移動位置が所定位置よりドア閉側にある場合には、ドア開側にある場合に比べて反転駆動における反転移動量を小さく設定することにより、ドアが閉側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる。
【０００９】
また、挟み込む可能性のある対象によって駆動負荷が異なり、この駆動負荷に応じて最小限の移動量で反転をさせることで、反転に要する電力を省力化できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［機械的構成］
図１は、本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉制御装置を例示する概略図である。図２は、図１に示すドアスライド機構をＩ方向から見た図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、車両用ドア１はスライド式であって、乗員が操作可能に車室内に設けられたドア開閉スイッチ１３によって自動開閉制御されるよう構成されている。スライド式ドア１は、車両のアウタパネルＢの外面に設けられたドア後端から車両後方に延びるスライドレール２に沿ってドアスライド機構３によりスライド駆動される。
【００１３】
ドアスライド機構３は、車両のアウタパネルＢの内面に設けられ、スライドレール２に沿ってスライド駆動可能に配設されたスライドローラ４と、このスライドローラ４をスライドレール２に沿って移動させるケーブル５及びドアスライドモータ６とを備える。
【００１４】
ケーブル５は、スライドローラ４におけるスライドレール２の前端側及び後端側に前端プーリ７及び後端プーリ８を介して接続され、このケーブル５の前端部と後端部の間においてメインプーリ９に巻回されてドアスライドモータ６により駆動力が伝達可能となっている。
【００１５】
スライドローラ４は、メインプーリ９の回転方向によってケーブル５を介してスライドレール２の前端部Ｐ１から後端部Ｐ２の範囲でスライドされる。そして、スライドローラ４がスライド式ドア１の後端に連結されることで、スライド式ドア１をスライドレール２に沿って開閉駆動する。
【００１６】
スライドレール２は、車両上方から見て前端部が車幅方向内側に湾曲して形成されている。
【００１７】
スライド式ドア１の前端には、スライド式ドアを全閉状態で車体側にラッチするラッチ機構１０が設けられ、スライド式ドア１の後端には、スライドローラ４がスライドレール２の前端部に移動したドア位置からラッチ機構１０によりラッチされるラッチ位置までスライド式ドア１を移動させるラッチ補助機構２０が設けられている。
【００１８】
ラッチ機構１０とラッチ補助機構２０とは、車体側とドア側とで夫々一対として搭載されており、ラッチ補助機構２０はラッチ機構１０と連動し、ラッチ機構１０がラッチ解除状態となった時に作動する。
【００１９】
ラッチ機構１０は、ドア前端に設けられたドア側ラッチ部１１と、このドア側ラッチ部１１に対応して車体側に設けられた車体側ラッチ部１２とを備え、これらがラッチ位置にて適切に固定されることによって、スライド式ドアを全閉位置に保持している。また、ラッチ機構１０は、一般的なドアロック機構も備えており、乗員のドア開動作やスイッチ操作によらずラッチ状態を保持するよう構成されている。
【００２０】
ドアスライド機構３、ラッチ機構１０及びラッチ補助機構２０は、車体側の適所に設置されたコントローラ３０に対して電気的に接続されている。コントローラ３０はドア開閉スイッチ１３によるドア開信号又はドア閉信号を受けて各機構を駆動制御すると共に、ドア閉時に挟み込みを検出すると、スライド式ドア１を開方向に反転駆動し、異常の発生をブザーやランプ等のアラーム１４等により報知する。
［電気的構成］
図３は、本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
図３に示すように、コントローラ３０には、ドアスライド機構３によるドアの移動速度を検出するドア速度センサ３１と、スライドレール２上の移動位置を検出するドア位置センサ３２と、ドアの全閉状態を検出するラッチ位置センサ３３とから検出信号が入力される。
【００２２】
コントローラ３０は、ドアスライド機構３に対して制御信号を出力してドアスライドモータ６を正転又は逆転させてスライドローラ４をスライドさせる。
【００２３】
また、コントローラ３０は、ラッチ補助モータ３４に電力を供給してスライド式ドア１をラッチ位置までスライドさせてラッチさせると共に、ドア開時にはラッチ解除モータ３５に電力を供給してラッチ状態を解除する。
【００２４】
ドア速度センサ３１はドアスライドモータ６の回転をパルス等により電気的に検知し、このパルス周期からドアの移動速度を検出する。また、コントローラ３０は、このパルス幅からドアの開閉駆動時におけるドアの駆動負荷を検出する。そして、この駆動負荷が所定負荷以上、即ちパルス幅が所定長以上ならば（ドアがスライドしないため、パルス幅が長くなる）挟み込みやアクチュエータに何らかの異常が発生していると判定してドアを反対方向に反転駆動する。
【００２５】
ドア位置センサ３２はドアスライドモータ６の回転を検知するパルス数からドアの移動位置を検出すると共に、全開位置及び全閉位置を検出する。ラッチ位置センサ３３は、ラッチ補助モータ３４に出力される制御信号からドアのラッチ状態を検出する。尚、ドア位置の検出は、所定位置にセンサを設けて行ってもよい。
【００２６】
また、コントローラ３０には、ドア開閉スイッチ１３として車室内に設けられたシステムスイッチ３６、ドライバ席スイッチ３７、助手席スイッチ３８と、右後部席スイッチ３９と、左後部席スイッチ４０と、キーレスエントリスイッチ４１と、ドアロックスイッチ４２等からスイッチ信号が入力される。各スイッチは、ドアの開閉操作が行われると、後述する手順に従って各機構を駆動制御する。
【００２７】
システムスイッチ３６は、自動開閉制御装置全体のシステムをオン、オフするためのスイッチである。
【００２８】
また、ジャンクションスイッチ４３が車体側とドア側との電気的接続が切断された時には、手動による開閉モードに切り替わる。
［制御手順］
図４は、ドア開閉時のドア位置検出ルーチンを示すフローチャートである。
【００２９】
乗員により操作スイッチが操作され、ドアを閉駆動している時に、図４に示すように、コントローラ３０は、ステップＳ１でメモリから現在位置Ｎを読み込み、ステップＳ２でドアが閉駆動されている時には（ＹＥＳ）、全閉でない状態で（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ４でドアスライドモータ６の回転を検知するパルス数ｎ１をカウントし、ステップＳ５で現在位置Ｎからパルス数ｎ１を減算して、ステップＳ６でドア位置を検出してメモリに格納する。また、ドアが開駆動されている時には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ジャンクションスイッチ４３がオフされた状態で（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９でパルス数ｎ２をカウントし、ステップＳ１０で現在位置Ｎからパルス数ｎ２を加算して、ステップＳ６でドア位置を検出してメモリに格納する。
＜第１実施形態＞
図５は、第１実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示すように、コントローラ３０は、ステップＳ１１では駆動負荷を読み込み、ドアが閉駆動されている時には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３でドア位置Ｎが所定位置Ｎ１よりドア閉側にあるか判定し、所定位置Ｎ１よりドア閉側にある場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ１以上で（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６にて全開側に反転駆動する。また、所定位置Ｎ１よりドア開側にある場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ２以上で（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６にて全開側に反転駆動する。
【００３１】
一方、ドアが開駆動されている時には（ステップＳ１７でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ３以上で（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９にて所定パルスｎｚ分だけ閉側に反転駆動する。
【００３２】
このフローでは、ドア閉駆動時において、ドア位置が所定位置Ｎ１より閉側或いは開側にあるかに応じて反転駆動を判定するための負荷しきい値を変えており、即ち、パルス幅をＴ１＜Ｔ２としてドア閉側にあるときは、ドア開側にある場合に比べて負荷しきい値を小さく設定している。尚、所定位置Ｎは任意に変更可能である。
【００３３】
また、ドア開駆動時においても、駆動負荷に応じて反転駆動を行って、ドアとの衝突等を防止している。
【００３４】
このように制御することにより、ドアが閉側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる。
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。
【００３５】
図６に示すように、コントローラ３０は、ステップＳ２１では駆動負荷を読み込み、ドアが閉駆動されている時には（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３でドア位置Ｎが所定位置Ｎ１よりドア閉側にあるか判定し、所定位置Ｎ１よりドア閉側にある場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ１以上で（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２６にて所定パルスｎｘ分だけ開側に反転駆動する。また、所定位置Ｎ１よりドア開側にある場合には（ステップＳ２３でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ２以上で（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２７にて所定パルスｎｙ分だけ開側に反転駆動する。
【００３６】
一方、ドアが開駆動されている時には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、パルス幅Ｔが所定幅Ｔ３以上で（ステップＳ２９でＹＥＳ）、ステップＳ３０にて所定パルスｎｚ分だけ閉側に反転駆動する。
【００３７】
このフローでは、ドア閉駆動時において、ドア位置が所定位置Ｎ１より閉側或いは開側にあるかに応じて反転駆動を判定するための負荷しきい値を変えており、即ち、パルス幅をＴ１＜Ｔ２としてドア閉側にあるときは、ドア開側にある場合に比べて負荷しきい値を小さく設定している。
【００３８】
また、ドア開駆動時においても、駆動負荷に応じて反転駆動を行って、ドアとの衝突等を防止している。
【００３９】
このように制御することにより、ドアが閉側にあるときと開側にあるときとで、挟み込む可能性のある対象を考慮してドアの駆動負荷を適正に検出でき、ドアの反転駆動時の精度を高めて挟み込みを防止できる。
【００４０】
また、挟み込む可能性のある対象によって駆動負荷が異なり、この駆動負荷に応じて最小限の移動量で反転をさせることで、反転に要する電力を省力化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉制御装置を例示する概略図である。
【図２】図１に示すドアスライド機構をＩ方向から見た図である。
【図３】本発明に係る実施形態の車両用ドアの自動開閉制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ドア開閉時のドア位置検出ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態のドア開閉時の反転駆動ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  スライド式ドア
２  スライドレール
３  ドアスライド機構
４  スライドローラ
５  ケーブル
６  ドアスライドモータ
７  前端プーリ
８  後端プーリ
９  メインプーリ
１０  ラッチ機構
２０  ラッチ補助機構
３０  コントローラ
３１  ドア速度センサ
３２  ドア位置センサ
Ｂ  アウタパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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