(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を取得する目的地取得手段と、
前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得手段と、
前記推奨経路取得手段により取得された推奨経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、
前記目的地取得手段で新たな目的地を取得した場合に、前記新たな目的地が含まれる属性区分を取得する区分取得手段と、
前記区分取得手段で取得した前記属性区分に基づいて、前記新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記推奨経路取得手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、新たな推奨経路を取得し、
前記経路案内手段は、前記推奨経路取得手段で新たに取得した前記推奨経路に基づいて経路案内を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記属性区分に対して、最終目的地又は通過目的地が決められた対応データを記憶する対応記憶手段を備え、
前記判定手段は、前記対応データにおける、前記新たな目的地の属性区分の対応に基づいて、前記新たな目的地の判定を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判定手段は、既に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分と、前記新たな目的地の前記属性区分とが同じ場合に、前記対応記憶手段に記憶される前記対応データにかかわらず、前記新たな目的地を最終目的地とする
ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地を取得する目的地取得手段と、
前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得手段と、
前記推奨経路取得手段により取得された推奨経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、
前記目的地取得手段で新たな目的地を取得した場合に、前記新たな目的地の前記属性区分と、既に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分とを取得する区分取得手段と、
前記取得済み目的地の前記属性区分と、前記新たな目的地の前記属性区分とから、前記新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを判定する判定手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記新たな目的地の前記属性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分と同一の場合に、前記新たな目的地は最終目的地であると判定し、前記新たな目的地の前記属性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分と同一ではない場合に、前記新たな目的地は通過目的地であると判定する
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記属性区分は、ジャンルである
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容易に最終目的地の変更や通過目的地の追加を行うことのできるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両等に搭載されて経路探索・案内処理を行うナビゲーション装置は広く使用されている。
このようなナビゲーション装置においては、最終的な目的地（最終目的地）や途中で経由する経由地（通過目的地）を運転者からの入力により取得し、通過目的地を経由して最終目的地に至るまでの推奨経路を道路や交差点のデータに基づいて探索し、探索結果に基づいて、推奨経路を含む地図画像を表示したり音声を出力して経路案内を行う。
最終目的地や通過目的地は、これらの目的地のデータからその名称（建造物名や店名等）を表示装置にリスト表示し、この中から選択を得る。また、目的地の名称や電話番号住所等を運転者からの直接入力により取得する場合もある。
これらの目的地は、同一の目的地が最終目的地になったり通過目的地になるため、共通の目的地のデータを利用して取得する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなナビゲーション装置を利用する場合、例えば、天候の変化のために最終目的地であるゴルフ場を他のゴルフ場に変更したい、最終目的地である動物園へ行く途中にコンビニに寄る必要に気づいた等、既に推奨経路が探索された後に、最終目的地を変更したり、通過目的地を追加したい場合がある。
【０００４】
図１１は、上述のような従来のナビゲーション装置において、推奨経路探索後に最終目的地の変更、通過目的地の追加を行う場合の操作画面の一例を表す図である。
この図１１に示す従来のナビゲーション装置では、まず、表示部１０６に表示される目的地のリストからの選択、または、名称や電話番号等の直接入力によって、目的地を取得する。そして、図１１（ａ）に示すように、この目的地を最終目的地（図中では単に「目的地」）とするか、最終目的地（図中では「通過点」）とするかを問い合わせ、選択を取得する。
選択がされた後は、図１１（ｂ）に示すように、選択についての確認を表示し、確認を取得する。
そして、この選択に併せて、新たな最終目的地または通過点を考慮に入れた推奨経路を新たに探索し、探索した推奨経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
このように、従来のナビゲーション装置において、推奨経路探索後に最終目的地の変更、通過目的地の追加を行う場合には、選択又は入力された目的地を、最終目的地とするか通過目的地とするかの選択を、運転者から取得しており、目的地の設定操作が煩雑になっているという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、容易に最終目的地の変更や通過目的地の追加を行うことのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１に記載の発明は、目的地を取得する目的地取得手段と、前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得手段と、前記推奨経路取得手段により取得された推奨経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、前記目的地取得手段で新たな目的地を取得した場合に、前記新たな目的地が含まれる属性区分を取得する区分取得手段と、前記判定手段は、前記区分取得手段で取得した前記属性区分に基づいて、前記新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（２）請求項２記載の発明では、前記推奨経路取得手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、新たな推奨経路を取得し、前記経路案内手段は、前記推奨経路取得手段で新たに取得した前記推奨経路に基づいて経路案内を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置を提供する。
（３）請求項３記載の発明では、前記属性区分に対して、最終目的地又は通過目的地が決められた対応データを記憶する対応記憶手段を備え、前記判定手段は、前記対応データにおける、前記新たな目的地の属性区分の対応に基づいて、前記新たな目的地の判定を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置を提供する。
（４）請求項４記載の発明では、前記判定手段は、既に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分と、前記新たな目的地の前記属性区分とが同じ場合に、前記対応記憶手段に記憶される前記対応データにかかわらず、前記新たな目的地を最終目的地とすることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置を提供する。
（５）請求項５記載の発明では、目的地を取得する目的地取得手段と、前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得手段と、前記推奨経路取得手段により取得された推奨経路に従って経路案内を行う経路案内手段と、前記目的地取得手段で新たな目的地を取得した場合に、前記新たな目的地の前記属性区分と、既に取得されている取得済み最終目的地の前記属性区分とを取得する区分取得手段と、前記取得済み目的地の前記属性区分と、前記新たな目的地の前記属性区分とから、前記新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを判定する判定手段と、を具備することを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
（６）請求項６記載の発明では、前記判定手段は、前記新たな目的地の前記属性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分と同一の場合に、前記新たな目的地は最終目的地であると判定し、前記新たな目的地の前記属性区分が、前記取得済み最終目的地の前記属性区分と同一ではない場合に、前記新たな目的地は通過目的地であると判定することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置を提供する。
（７）請求項７記載の発明では、前記属性区分は、ジャンルであることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１の請求項に記載のナビゲーション装置を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明のナビゲーション装置の第１の実施形態と、情報センタとで構成されるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
本実施形態のナビゲーション装置１００は、車両に搭載されて使用されるものであり、演算処理部１０１、プログラム格納部１０２、記憶部１０３、現在位置検出部１０４、入力部１０５、表示部１０６、音声出力部１０７、及び車両側通信部１０８を備えている。
情報センタ１５０は、情報センタに配置され、複数のナビゲーション装置１００との間で通信を行うものであり、センタ側通信部１５１と、システム制御部１５２と、データベース１５３と、外部情報収集部１５４とを備えている。この情報センタ１５０は、推奨経路探索手段として機能し、ナビゲーション装置１００からの推奨経路の要求を受信して推奨経路を探索し、この要求に応じて探索された推奨経路のデータをナビゲーション装置１００へ送信する。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１０１は、ＣＰＵを備えており、目的地を取得する目的地取得処理、前記目的地までの推奨経路を取得する推奨経路取得処理、前記推奨経路取得処理により取得された推奨経路に従って経路案内を行う経路案内処理、前記推奨経路取得処理により推奨経路が既に取得されている状態において、前記目的地取得処理で新たな目的地を取得した場合に、この新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを判定する判定処理、その他の各種処理を行い、目的地取得手段、推奨経路取得手段、経路案内手段、判定手段として機能する。
プログラム格納部１０２には、演算処理部１０１が上記各処理を行うために必要な各種プログラムやデータが格納されている。このプログラム格納部１０２には、ＲＯＭ等の各種の記憶媒体が使用される。
【００１７】
記憶部１０３には、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ、ハードディスク等の各種記憶媒体と、その記憶媒体駆動装置等の媒体に記憶されるデータの読み出し手段又は読み書き手段が使用される。この記憶部１０３は、目的地情報記憶部１０３１、走行経路記憶部１０３２、車両位置記憶部１０３３、地図情報記憶部１０３５、その他の記憶部を備えている。
各記憶部に使用される記憶媒体は、情報の読み出しのみを行うか読み書きの両方を行うか、格納される情報量、及び、要求される情報へのアクセス速さ等に応じて適宜選択される。
【００１８】
目的地情報記憶部１０３１には、ＣＤ−ＲＯＭ等が使用される。この目的地情報記憶部１０３１には、目的地として設定可能な目的地名を表示部１０６にリスト表示するためのデータ、及び入力されたり選択された目的地の名称から目的地の位置座標を取得するためのデータが格納される。
図２は、目的地情報記憶部１０３１に格納される目的地情報のデータの内容を表した概念図である。
この図２に示すように、本実施形態においては、目的地情報記憶部１０３１には、目的地名、目的地の電話番号、目的地の位置情報としての緯度及び経度、及び目的地の属性区分（ジャンル）が格納されている。
目的地名は、目的地として選択可能な建造物、公共施設、公園等の各種地点の名称である。ジャンルは、各目的地を分類した属性区分であり、目的地は、ゴルフ場、名所、温泉、スキー場、神社・寺、遊園地、キャンプ場、城・城跡、動・植物園、駅、駐車場、学校、空港・飛行場、官公庁、病院、海水浴、その他、等の各種属性区分に分類されている。
また、この目的地情報記憶部１０３１は、推奨経路を取得している状態において新たに目的地が取得された場合に、新たな目的地及び既に取得されている推奨経路の目的地について、属性区分としてのジャンルを取得する区分取得手段の一部として機能する。
【００１９】
走行経路記憶部１０３２は、ＲＡＭ上の所定エリアに確保され、探索された推奨経路を判定するためのデータを格納する。本実施形態においては、通過交差点列データが格納される。
【００２０】
車両位置記憶部１０３３は、ＲＡＭ上の所定エリアに確保され、現在位置検出部１０４によって所定時間間隔で測定した現在及び過去の複数の位置データが読み出し及び書き込み（更新）可能に格納される。例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データや、一定数の測定点の位置データ等である。これらの位置データは、複数を結ぶことによって、車両の走行軌跡を得、車両が走行している道路を判定するためのいわゆるマップマッチングに利用される。
【００２１】
地図情報記憶部１０３５は、ＣＤ−ＲＯＭ、コンパクトフラッシュ、ＤＶＤ、ハードディスク等が使用される。この地図情報記憶部１０３５には、道路及び交差点と、ランドマークとが表示される地図画像データ、地図画像データ上において推奨経路を判定する通過交差点の位置データ、音声案内データなどの各種データが格納されている。
そして、地図画像データによる地図画像上に通過交差点列を結ぶことにより、探索された推奨経路を画像で表示するようになっている。
【００２２】
現在位置検出部１０４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し車両の絶対位置を計測するＧＰＳ受信装置、車両の相対位置を計測するための速度センサ、方位センサ等を備えている。速度センサや方位センサにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信装置が衛星からの電波を受信できないトンネル内等における位置を得るため、その他ＧＰＳ受信装置により計測された絶対位置の測位誤差を補正するため等に用いられる。
【００２３】
入力部１０５は、表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチパネルや、ジョイスティック、音声認識装置を利用した情報入力装置等の各種入力装置が使用される。タッチパネルでは、表示部１０６に画像で表示されるアイコン等を利用者が触れることにより、対応する情報や命令が入力される。また、音声認識装置を利用した情報入力装置では、利用者が発した音声を認識し、認識した音声に対応する情報や命令が入力される。
入力部１０５からの入力は、演算処理部１０１において認識され、操作内容に対応するメニュー画面や目的地設定画面等の各種画面が表示部１０６の表示画面に表示されるようになっている。
入力部は、目的地を取得する目的地取得手段の一部として機能する。
【００２４】
表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等の各種ディスプレイが使用される。この表示部１０６には、目的地を設定する目的地設定用の画像、推奨経路探索の優先順位を設定する優先順位設定画面、探索された推奨経路を含む経路案内用の地図画像等の各種画像が表示される。
表示部１０６に表示される画面は、初期画面として、経路案内を行うか表示画面等の設定を変更するかのメニュー選択画面があり、メニューキーの操作で経路案内が選択される。そして、経路案内用の画面には、目的地設定用の画面として、目的地設定用のメニューが順次表示される。
【００２５】
図３は、表示部１０６に表示される目的地設定用のメニューの構造を示す図である。
目的地設定用のメニューは、図３に示すように、階層構造になっており、メニュー選択画面において経路案内が選択されると、最初に最上位層の目的地の設定方法メニューが表示される。そして、設定方法が指定されると、更にその下位層の画面として目的地の属性区分を指定する指定キーが表示されるようになっており、各指定キーの指定（タッチパネルの該当個所の押下、又はジョイスティックによる操作）によって、例えば、ジャンル、飲食店、ラーメン屋、該当する目的地の名称のリスト、というよに最下層の画面まで順次表示されるようになっている。
尚、この目的地設定用のメニューの画面は、情報センタから探索経路を受信した後、経路案内中においても、画面に表示される目的地設定用キーを押す等の要求の入力によって表示できるようになっている。
表示部１０６に表示される他の画像としては、推奨経路を探索する場合の優先順位設定用の画面として、距離の短い経路を優先するか高速道路を使用しない経路を優先するか等の推奨経路の決定の優先順位を設定する画面、経路案内用の地図画像を表示する画面等がある。経路案内用の地図画像の表示中には、地図画像に加えて、新たな目的地を入力する場合に、目的地設定処理を開始し目的地設定用のメニューを表示部１０６に表示させるための目的地設定用キーが表示されるようになっている。
表示部１０６は、目的地取得手段、及び経路案内手段として機能する。
【００２６】
音声出力部１０７は、音声合成装置とスピーカを備えている。この音声出力部１０７は、演算処理部１０１とともに経路案内手段として機能し、目的地までの経路案内を行う場合の案内音声、例えば、「１００ｍ先の交差点を右方向です。」といった案内音声を、走行経路記憶部１０３２に格納される音声案内データに基づいて合成し、スピーカから出力するようになっている。このような案内音声を出力するスピーカは、車載オーディオ用のスピーカと兼用にしてもよく、また、運転席上部やフロントガラス上部（中央上部、運転席上部等）に専用のスピーカを配置するようにしてもよい。
【００２７】
車両側通信部１０８は、モデム等と、これに接続される携帯電話、ＰＨＳ等の無線通信機器で構成されている。この車両側通信部１０８は、情報センタ１５０との音声通信（通話）やデータ通信を行う。車両側通信部１０８は、演算装置１０１とともに推奨経路要求手段及び推奨経路取得手段として機能し、入力部１０５からの入力によって取得した目的地や優先順位を情報センタ１５０に送信して推奨経路を要求し、要求に応じて情報センタ１５０から送信される推奨経路のデータを受信して推奨経路を取得し、演算処理部１０１とともに推奨経路取得手段として機能する。
【００２８】
一方、情報センタ１５０のセンタ側通信部１５１は、モデム、ターミナルアダプタ、ルータ等の通信機器で構成され、ナビゲーション装置１００との通信回線、ＰＨＳ、携帯電話、その他の無線通信手段による通信回線）の接続を行うようになっている。このセンタ側通信部１５１は、システム制御部１５２とともに、推奨経路探索手段として機能し、ナビゲーション装置１００からの推奨経路の要求を受信して推奨経路を探索し、この要求に応じて探索された推奨経路のデータをナビゲーション装置１００へ送信する等、のデータ通信を行うようになっている。
【００２９】
情報センタ１５０のシステム制御部１５２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の機能を備えたコンピュータシステムにより構成されている。
ＣＰＵは、ＲＯＭを含めた記憶手段に記憶された各種プログラムに従って、システム全体を制御すると共に、ナビゲーション装置１００から送信されてきた推奨経路の要求をセンタ側通信部１５１を介して受信する要求受信処理、送信されてきた要求に応じた推奨経路をデータべース１５３のデータを利用して探索する推奨経路探索処理、及び、探索した推奨経路をセンタ側通信部１５１を介して送信する推奨経路送信処理、その他の、情報センタ１５０で必要な各種処理を行うようになっている。
【００３０】
ＲＯＭには、これらの各種処理をＣＰＵで実行するためのプログラムやデータが格納されている。
ＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラム実行に際して各種データが読み書きされるいわゆるワーキングエリアとして使用される。
【００３１】
データベース１５３には、探索経路情報記憶部１５３１、及び外部情報データ記憶部１５３２が格納されている。
探索経路情報記憶部１５３１は、ナビゲーション装置１００から受信した車両の現在地や目的地等に基づいて推奨走行経路を探索するために必要なデータを格納するファイルであり、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の読み出し及び書き換え可能な記憶媒体に格納される。
この探索経路データファイルには、交差点データ、道路データ、及びノードデータが格納されている。
【００３２】
探索経路情報記憶部１５３１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等が使用され、設定された目的地等に基づいて推奨走行経路を探索するために必要なデータが格納される。本実施形態においては、この探索経路情報記憶部１５３１には、交差点データ、道路データ、及びノードデータが格納されている。
交差点データは、各交差点の交差点番号それぞれに、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無が、対応して格納されている。
道路データは、各道路を判定するの道路番号それぞれに始点の交差点番号、終点の交差点番号、道路の太さ、禁止情報、制限速度、ノード数、ノード列データの先頭アドレス、道路の長さ、及び道路の始点と終点の座標位置等が対応したものである。
また、ノードデータは、道路上の特徴点（ノード）についてのデータである。ノードデータは道路上の１地点に関するデータであり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによって道路が表現される。このノードデータは、ノードのアドレスに、各ノードの東経、北緯、属性等が対応したものであり、属性として、センサ等で検出できる横断歩道やトンネル等についての情報が格納されている。
【００３３】
外部情報データ記憶部１５３２には、外部情報収集部１５４で収集された、渋滞情報（渋滞箇所と距離、渋滞の程度）、工事情報（工事区間と、工事）、事故発生箇所（事故発生場所、事故の程度、通行可能か否か、処理終了時間等）等の各種交通情報が格納されている。これらの交通情報は、いずれも情報センタ１５０における経路処理において使用される。外部情報収集部１５４は、また、道路や交差点のに伴う新たな交差点データや交差点データ等、進入禁止道路や右左折禁止道変更表示も収集するようになっており、これらの変更データに基づいて、探索経路データファイル１５３１が更新されるようになっている。
れる。
【００３４】
次に、上述の構成を有するナビゲーションシステムにおける経路探索・案内処理について説明する。
図４は、ナビゲーションシステムによる経路探索・案内処理において、ナビゲーション装置１００により行われる処理（ナビゲーション処理）のメインの流れを表すフローチャートである。
【００３５】
ナビゲーション処理においては、演算処理部１０１は、図４に示すように、まず、目的地設定処理を行う（ステップ１１）。
図５は、目的地設定処理の流れを表すフローチャートであり、図６は、目地設定処理において表示部１０６に表示される表示画面を示すものであり、図７は、目的地設定処理において図６に続いて表示部１０６に表示される表示画面を示すものである。
この図５に示すように、目的地設定処理においては、演算処理部１０１は、表示部１０６に入力方法選択画面を表示する（ステップ１１１）。この入力方法選択画面には、図６（ａ）に示すように、入力方法がリスト表示される。本実施形態においては、「５０音リストから指定」「ジャンルリストから指定」「電話番号の入力」の３つの入力方法が表示される。
【００３６】
そして、表示部１０６に表示される入力方法のうちから、運転者がジョイスティックやキーによってカーソルを所望の入力方法の表示に移動させた後決定キーを押したり、入力方法を音声で入力する等、入力部１０５からの入力によって、目的地の入力方法の選択を取得する（ステップ１１３）。
【００３７】
入力方法を取得した後は、この入力方法に応じた目的地入力画面を表示し、目的地を取得する（ステップ１１５）。
即ち、入力方法が「５０音リストから指定」や「ジャンルリストから指定」の場合には、図６（ｂ）に示すように、５０音やジャンルのリストを表示部１０６に表示して目的地の最初の音やジャンルの選択を取得した後、選択されたジャンルが更に細分化されたジャンルで構成されている場合には細分化されたジャンルを表示し、ジャンルの選択を取得することを繰り返す。そして、選択されたジャンルに細分化されたジャンルがなくなった場合に、図６（ｃ）に示すように、選択されたジャンル内に区分される目的地の名称を表示し、カーソル移動や音声入力によって目的地を選択取得する。また、選択方法として「電話番号の入力」が選択されている場合には、目的地を入力するボックスを表示し、キーボードからの入力や音声入力によって電話番号を取得し、目的地情報記憶部１０３１に格納される電話番号と目的地の対応から目的地を取得する。
【００３８】
目的地を取得すると、演算処理部１０１は、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が既に設定されているかどうかを調べる（ステップ１１７）。
ナビゲーション処理の初めての目的地の設定で、最終目的地が設定されていない場合（ステップ１１７；Ｎ）は、図７（ｄ）に示すように、表示部１０６にこの目的地を最終目的地（表示部１０６においては、最終目的地は「目的地」、通過目的地は「通過点」と表示）としてよいかどうかの確認を表示し、入力部１０５からの入力によって確認を取得する。
【００３９】
目的地を最終目的地としてよいとの確認が取得できた場合には、この目的地を最終目的地として（ステップ１２１）、目的地情報記憶部１０３１に格納されるデータを参照してこの最終目的地のジャンルを取得する（ステップ１２３）。そして、最終目的地とそのジャンルとを対応させた状態でＲＡＭの所定領域に格納し、目的地設定処理を終了させ、メインのルーチンへリターンする。
既に最終目的地がＲＡＭの所定領域に格納されていない状態で（ステップ１１７；Ｎ）、目的地を最終目的地としないとの確認を取得した場合には、この目的地を通過目的地として（ステップ１２７）、その通過目的地をＲＡＭの所定領域に格納し（ステップ１２９）、目的地情報記憶部１０３１に格納されるデータを参照してこの最終目的地のジャンルを取得する（ステップ１２３）。そして、最終目的地とそのジャンルとを対応させた状態でＲＡＭの所定領域に格納し、ステップ１１１へリターンする。
経路案内中等、最終目的地が既に設定されＲＡＭに格納されている場合（ステップ１１７；Ｙ）については、後で説明する。
【００４０】
目的地設定処理が終了すると、演算処理部１０１は、推奨経路を探索する際の優先順位を取得する（ステップ１３）。経路探索の条件は、推奨経路の探索において、複数の経路から１つの経路を選択する場合の優先順位ある。優先順位は、「短時間で到着可能な経路を選択」、「高速道路を使用しない」、「経由地を指定する」等の条件を表示部１０６に表示し選択を得るものであり、特に指定の無い場合には、道のりの最も短い経路を探索する。また、「経由地を指定する」が選択された場合には、その経由地を出発地と同様の入力により取得する。
【００４１】
目的地、及び優先順位を取得すると、演算処理部１０１は、これらのデータ、現在位置検出部１０４が検出する車両の現在位置、及び、ナビゲーション装置１００毎にきめられているＩＤを送信する（経路探索要求処理）（ステップ１５）。  情報センタ１５０では、目的地及び優先順位に従って現在位置検出部１０４から目的地までの推奨経路を、探索経路情報記憶部１５３２の交差点データ、ノードデータ、道路データに基づいて計算する（経路探索処理）。この経路探索の詳細については、例えば、特開平１−１７３２９７号公報、特開平１−１７３２９８号公報に記載された方法、その他の各種公知の方法により実行される。
そして推奨経路のデータとして推奨経路上の交差点の座標列のデータ（通過交差点列データ）をナビゲーション装置１００に送信する。
【００４２】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１０１は、推奨経路のデータ（通過交差点列データ）を受信し、これを走行経路記憶部１０３２に格納（ステップ１７）した後、経路案内処理を開始する（ステップ１９）。
図８は、経路案内処理中における表示画面を表す図である。
経路案内においては、演算処理部１０１は、図８に示すように、地図情報記憶部１０３５に格納される地図画像データに基づいて車両の現在地を含む地図画像Ｍを表示部１０６に表示させるとともに、受信した推奨経路データ（通過交差点列データ）に基づいて地図画像上に探索経路を表示し、更に、交差点の右左折などでは該当する音声案内を音声出力部１０７から出力させる。
また、経路案内用の地図画像とともに表示部１０６には、新たな目的地を入力する場合に、目的地設定処理を開始し目的地設定用のメニューを表示部１０６に表示させるための目的地設定用キーＫが表示され、この目的地設定用キーＫを押したり音声により「目的地設定」との要求がある等、目的地設定要求を取得するようになっている。
そして、経路案内を行いながら、目的地設定要求に対して待機する（ステップ２１）。
【００４３】
目的地設定要求があると（ステップ２１）、ステップ１１にリターンし、再び目的地設定処理を行い、新たな目的地を取得する。この場合の目的地設定処理は、ステップ１１１からステップ１１７までは上述と同様である。
そして、最終目的地が既にＲＡＭの所定領域に格納されている（ステップ１１７；Ｎ）ので、演算処理部１０１は、新たな目的地について、目的地情報記憶部１０３１のデータから対応するジャンルを取得する（ステップ１３１）。
そして、既にＲＡＭ格納されている最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルが同一かどうかを調べ（ステップ１３３）、同一のジャンル（ステップ１３３；Ｙ）の場合には、最終目的地が変更になった可能性が高いとして、最終目的地として設定したよいかの確認の問い合わせを行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によって取得する（ステップ１３５）。
【００４４】
尚本実施形態では、確認の問い合わせを表示部１０６に、図７（ｄ）に示すように、新たな目的地を最終目的地として設定してよいかどうかの確認画面を表示し、回答を取得するが、音声出力部１０７から音声によって「最終目的地（目的地）に設定していいですか？」、または「○○（既に探索された経路の目的地）へ行くのはやめて●●（新たに取得された目的地）へ行くのね？」等というように確認の問い合わせを行ったり、画面表示と音声出力の両方で確認の問い合わせを行ってもよい。
また、本実施形態では回答用のキーが表示され、運転者がこれを押すことによって回答が取得されるようになっているが、リモコンのボタンにＹｅｓとＮｏに相当するキーを設定しこのキーの入力や、音声での回答を取得するようにしてもよい。
【００４５】
そして、最終目的地でよいとの確認が取得できた場合（ステップ１３５；Ｙ）には、新たな目的地を最終目的地として（ステップ１３７）、ＲＡＭの所定領域のデータを更新する（ステップ１３９）。最終目的地ではないとの確認が取得された場合（ステップ１３５；Ｎ）には、新たな目的地を通過目的地として（ステップ１４３）、ＲＡＭの所定領域のデータを更新する（ステップ１４５）。
【００４６】
既にＲＡＭ格納されている最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルが異なった場合（ステップ１３３；Ｎ）には、最終目的地を変更したのではなく、通過目的地追加の可能性が高いとして、新たな目的地を通過目的地として設定してよいかどうかの確認を行い回答を取得する（ステップ１４１）。この確認は、表示部１０６に、新たに取得した目的地を通過目的地（経由地）に設定してよいかどうかの確認画面を表示したり、確認画面を表示せずまたは確認画面とともに、「通過目的地（経由地）に設定していいですか？」または「●●に寄るのね？」「●●に寄ってから○○へ行くのね？」等の音声出力によって確認を行ってもよい。
【００４７】
そして、画面に表示される回答用のキーのタッチやリモコンのボタンの押下、音声による回答を取得し、回答によって、通過目的地でよいとの確認が取得できた場合（ステップ１４１；Ｙ）には、新たな目的地を通過目的地として（ステップ１４３）、ＲＡＭの所定領域のデータを更新する（ステップ１４５）。通過目的地ではないとの確認が取得された場合には、新たな目的地を最終目的地として（ステップ１３７）、ＲＡＭの所定領域のデータを更新する（ステップ１３９）。このとき、最終目的地のジャンルも書き換えられる。
【００４８】
新たな目的地をＲＡＭに格納した後（ステップ１３９、ステップ１４５）後は、目的地設定処理を終了してメインのルーチンにリターンする。そして、ステップ１３の優先順位取得以降の処理を繰り返す。このとき、ステップ１５では、新たな目的地を最終目的地または通過目的地とした探索条件が情報センタ１５０に送信され、ステップ１７においては、情報センタ１５から、新たな目的地を最終目的地または通過目的地とした推奨経路の通過交差点列データを受信する。そしてステップ１９からの経路案内においては、この新しい推奨経路について経路案内が行われる。
【００４９】
経路案内中、目的地設定要求がない状態（ステップ２１；Ｎ）では、演算処理部１０１は、現在位置検出部１０４において検出される車両の現在位置から、車両が目的地に到着したかどうかを把握し（ステップ２３）、目的地に到着していない場合（ステップ２３；Ｎ）には経路案内を継続しながら、目的地設定要求があるかどうかを監視する（ステップ２１）。そして、車両が目的地に到着したことが把握されると（ステップ２３；Ｙ）、ＲＡＭのクリアその他の終了処理を行い、ナビゲーション処理を終了する。
【００５０】
このように、本実施形態では、経路案内中に目的地設定処理が行われる場合に、新たに選択又は入力された目的地のジャンルと、既に設定されている最終目的地のジャンルとを比較する。そして、これらのジャンルが同一の場合には、新しい目的地は最終目的地に代わる可能性が高いので、新しい目的地を最終目的地最終目的地になると判定する。また、ジャンルが同一でない場合には、新たな目的地は通過地点を設定した可能性が高いので、既に設定されている最終目的地は変更せず、新たな目的地を通過目的地（通過点）と判定する。
そして、最終目的地又は通過目的地との判定結果を表示部１０６に表示して、確認を取得した後、新たな目的地による推奨経路の通過交差点列データを情報センタ１５０から取得し、推奨経路を変更して経路案内を行う。
従って、本実施形態によると、新たな目的地を入力するだけで、この目的地が最終目的地なのか通過目的地なのかが自動的に判定され、通過目的地である、または通過目的地である等の指示を入力する手間が必要ない。
本実施形態によると、新しい目的地が最終目的地であるか通過目的地であるかの判定は、新しい目的地及び既に設定されている最終目的地のジャンルによって判定される。そして、この判定には、目的地取得処理において使用され、目的地情報記憶部１０３１に格納れるデータを利用することができるため、判定のためのデータ量があまり増加することがない。
【００５１】
次に、本発明のナビゲーション装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態のナビゲーション装置は上述の第１の実施形態と同様の情報センタ１５０とともにナビゲーションシステムを構成するものである。
尚、本実施形態において図１から図８に示す第１の実施形態と同様の各処理部等については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５２】
本実施形態のナビゲーション装置は、記憶部１０３に、対応記憶手段としてのジャンル判定情報記憶部１０３４が格納されている（図１に記載）。
【００５３】
図９は、ジャンル判定情報記憶部１０３４に格納されるデータの内容を表す概念図である。
この図９示すように、本実施形態においては、ジャンル判定情報記憶部１０３４には、目的地情報記憶部１０３１に格納される目的地のジャンルを対応させた対応テーブルが格納されている。
従って、例えば、目的地「グリーンゴルフ場」は、図２に示す目的地情報から、ジャンルがゴルフ場であり、図９に示す対応テーブルから、終着目的地として判定されることになる。
尚、実際に新たに取得された目的地を判定する場合には、演算処理部１０１によって、新たに取得された目的地と既に探索された推奨経路の目的地との関係（ジャンルが同じかどうか）を含めて判断される。
【００５４】
記憶部１０３にジャンル判定情報記憶部１０３４が備えられていること以外は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００５５】
本実施形態においては、目的地取得処理は、以下のように行われる。
図１０は、本実施形態における目的地取得処理の流れを示すフローチャートである。尚、本図において、図５に示す第１の実施形態の目的地取得処理と同様の処理については同一のステップ番号を付し、説明は省略する。
この図１０に示すように、本実施形態において、目的地を取得し（ステップ１１５）た後、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が格納されていない場合には（ステップ１１７；Ｎ）、以降の処理は上述の第１の実施形態と同様である。
目的地を取得し（ステップ１５）、ＲＡＭの所定領域に最終目的地が格納されていた場合（ステップ１１７；Ｙ）には、新たな目的地のジャンルを取得する（ステップ１３１）。新たな目的地のジャンルは、目的地情報記憶部１０３１のデータから対応するジャンルを取得する。
【００５６】
そして、ジャンル判定情報記憶部１０３４に格納されている対応テーブルから、目的地のジャンルに最終目的地が対応しているかを調べる（ステップ２２１）。対応テーブルにおいて、最終目的地が対応している場合（ステップ２２１；Ｙ）には、新たな目的地は最終目的地である可能性が高いとして、第１の実施形態のステップ１３５と同様に新たな目的地を最終目的地として設定してよいのかの確認を行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によって取得し、以降、目的地設定処理の終了まで上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。
【００５７】
対応テーブルにおいて通過目的地が対応している場合（ステップ２２１；Ｎ）は、ＲＡＭに格納されている最終目的地のジャンルを取得し（ステップ２２３）、最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルとが同一かどうかを調べる（ステップ２２５）。最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルとが同一の場合（ステップ２２５；Ｙ）には、対応テーブルの対応にかかわらず新たな目的地は最終目的地である可能性が高いとして、第１の実施形態のステップ１３５と同様に新たな目的地を最終目的地として設定してよいのかの確認を行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によって取得し、以降、目的地設定処理の終了まで上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。
ＲＡＭに格納されている最終目的地のジャンルと新たな目的地のジャンルとが異なる場合（ステップ２２５；Ｎ）には、新たな目的地は対応テーブルの通り通過目的地である可能性が高いとして、第１の実施形態のステップ１４１と同様に新たな目的地を通過目的地として設定してよいのかの確認を行い、確認の結果を表示キーへの入力や音声入力によって取得し、以降、目的地設定処理の終了まで上述の第１の実施形態と同様の処理を行う。
【００５８】
このように、本実施形態によっても、新たな目的地を入力するだけで、この目的地が最終目的地なのか通過目的地なのかが自動的に判定され、通過目的地である、または通過目的地である等の指示を入力する手間が必要ない。
【００５９】
なお、本発明の車両制御装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、適宜変更が可能である。
例えば、上述の実施形態においては、目的地設定処理において目的地の候補を表示するために目的地を区分しているジャンルを利用して、このジャンルを属性区分としているが、これに限られるものではなく、目的地のジャンルを更に細かく区分したものや、いくつかのジャンルをひとまとめに区分したものを属性区分として判定情報格納手段に格納し、これを利用してもよい。
上述の実施形態においては、推奨経路が設定された状態で再び目的地が取得され、この目的地に従った推奨経路の探索要求は再び優先順位を取得してから行っているが、優先順位の取得はせずに以前の推奨経路探索要求時と同様の優先順位としてもよい。
また、目的地を判定後、確認を取得するまでの間に経路探索要求を行っておき、確認がＯＫであれば、受信した経路探索結果を直ちに利用して経路案内をするようにしてもよい。
本実施形態のカーナビゲーション装置は情報センタとともにカーナビゲーションシステムを構成しているが、経路探索のためのデータを格納した経路探索情報記憶部に備え、経路探索要求処理及び推奨経路のデータの受信にかえて、経路探索処理をカーナビゲーション装置において行うものとすることもできる。
【００６０】
上述のような変更は、１つのみでなく、これらのうちの複数を適宜選択して採用することが可能である。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、新たな目的地を取得した場合に、この新たな目的地が最終目的地か通過目的地かを属性区分に基づいて判定するので、容易に最終目的地の変更や通過目的地の追加を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の第１の実施形態と、情報センタとで構成されるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、目的地情報記憶部に格納される目的地情報のデータの内容を表した概念図である。
【図３】表示部に表示される目的地設定用のメニューの構造を示す図である。
【図４】ナビゲーション処理のメインの流れを表すフローチャートである。
【図５】目的地設定処理の流れを表すフローチャートである。
【図６】目地設定処理において表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図７】目的地設定処理において図６に続いて表示部に表示される表示画面を示す図である。
【図８】経路案内処理中における表示画面を表す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態においてジャンル判定情報記憶部に格納されるデータの内容を表す概念図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における目的地取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】従来のナビゲーション装置において、推奨経路探索後に最終目的地の変更、通過目的地の追加を行う場合の操作画面の一例を表す図である。
【符号の説明】
１００  ナビゲーション装置
１０１  演算処理部
１０２  プログラム格納部
１０３  記憶部
１０４  現在位置検出部
１０５  入力部
１０６  表示部
１０７  音声出力部
１０８  車両側通信部
１０３１  目的地情報記憶部
１０３２  走行経路記憶部
１０３３  車両位置記憶部
１０３４  ジャンル判定情報記憶部
１０３５  地図情報記憶部
１５０  情報センタ
１５１  センタ側通信部
１５２  システム制御部
１５３  データベース
１５３１  探索経路情報記憶部
１５３２  外部情報データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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