(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にダイ穴が設けられた金型を固定する基台と、
前記基台に対して移動可能に組み付けられ略中央部に前記金型を露呈させるための穴を形成してなるとともに上面にてワークが取付けられるように構成したテーブルと、
前記テーブルを前記基台に対して移動させる移動機構と、
前記テーブルの上方に配置され前記ダイ穴に嵌合されるパンチを取付けたパンチプレートを昇降させる昇降機構とを備えたパンチング装置において、
前記パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定され前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を撮影する第１撮影装置と、
前記パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定され前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を撮影する第２撮影装置と、
前記第２撮影装置によって撮影された画像を表示することにより、前記画像を見ながら前記ワークを前記テーブル上に搬入できるように前記ワークをモニタするモニタ装置と、
前記第１撮影装置によって撮影された画像に応じて前記移動機構を制御して前記テーブルを移動させ前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを位置合わせする移動制御手段と
を設けたことを特徴とするパンチング装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載したパンチング装置において、
前記第１撮影装置と前記テーブルとの間の光路にミラーを介装して、前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を同ミラーを介して同第１撮影装置にて撮影するようにしたことを特徴とするパンチング装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載したパンチング装置において、
前記移動機構を、前記テーブルを前記基台に対して平面内にて直交する２方向に移動させるもので構成したパンチング装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載したパンチング装置において、
前記移動機構を、前記２方向に加えて、前記テーブルを前記基台に対して平面内にて垂直軸周りに回転させるもので構成したパンチング装置。
【請求項５】
上面にダイ穴が設けられた金型を固定する基台と、前記基台に対して移動可能に組み付けられ略中央部に前記金型を露呈させるための穴を形成してなるとともに上面にてワークが取付けられるように構成したテーブルと、前記テーブルの上方に配置され前記ダイ穴に嵌合されるパンチを取付けたパンチプレートを昇降させる昇降機構とを備えたパンチング装置を用いて、ワークをパンチング加工するワークの加工方法において、
前記金型を前記テーブルの穴から露呈させて前記基台に固定した状態で、前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を、前記パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定した第２撮影装置によって撮影し、モニタ装置に表示しながら、ワークを前記テーブルと前記パンチプレートとの間に搬入して同テーブル上に固定する搬入固定工程と、
前記ワークの固定後に、前記金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を、前記パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定した第１撮影装置により撮影しながら、同撮影画像に応じて前記テーブルを移動させてワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置を前記金型におけるダイ穴の位置に位置合わせする位置合わせ工程と、
前記位置合わせ後に、前記パンチを取付けたパンチプレートを降下させてワークをパンチング加工するパンチング工程と
で構成したワークの加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状のワークに所定形状の穴を打ち抜くパンチング装置及び同装置を用いたワークの加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、板状のワークに所定形状の穴を打ち抜く場合、上面にダイ穴が穿設された金型と、この金型に対して昇降可能で金型のダイ穴に嵌合可能なパンチを備えたパンチング装置が用いられている。そして、このようなパンチング装置でパンチング加工されるワークには、打ち抜き位置を示すパターンが設けられており、このパターンとダイ穴が正確に一致したときに精度のよいパンチング加工ができるようになっている。このため、ワークの位置を検知するための撮影装置を設け、この撮影装置による撮影位置までワークを移動させて位置決めを行い、パンチングの際には、そのワークをパンチの位置に移動させてパンチング加工を行うパンチング装置が開発されている。
【０００３】
また、ワークを移動させることなく、ワークの位置を撮影により検知するパンチング装置として、特開平１０−１１８９９５号公報に開示されたパンチング装置が開発されている。このパンチング装置は、金型のダイ穴とパンチを結ぶ軸上に撮影装置を移動させてワークの位置決めを行い、パンチングの際には、撮影装置を上記軸上から退避させてパンチング加工を行うというものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のパンチング装置では、ワークを撮影位置からパンチの位置まで移動させる際に、金型との間で位置ずれが生じて精度が悪くなり、また、その移動距離が長いためさらに精度が悪くなるという問題がある。さらに、移動停止後、移動によって生じる振動の収まりを待つ必要があり作業性が悪いという問題も有している。
【０００５】
また、後者のパンチング装置では、撮影装置が頻繁に移動するため、ワークの位置を検知するときの撮影装置の位置が必ずしも一定にならず、高精度のワーク位置の検知は望めないという問題がある。
【０００６】
【発明の概要】
本発明は、上記した問題に対処するためになされたもので、その課題は、ワークを移動させて位置ずれや振動を生じさせたり、撮影装置を移動させてワークの位置検知の精度を低下させたりすることなく、高精度な位置決めが可能になるパンチング装置および同装置を用いたワークの加工方法を提供することである。
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係るパンチング装置の特徴は、上面にダイ穴が設けられた金型を固定する基台と、基台に対して移動可能に組み付けられ略中央部に金型を露呈させるための穴を形成してなるとともに上面にてワークが取付けられるように構成したテーブルと、テーブルを基台に対して移動させる移動機構と、テーブルの上方に配置されダイ穴に嵌合されるパンチを取付けたパンチプレートを昇降させる昇降機構とを備えたパンチング装置において、パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定され金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を撮影する第１撮影装置と、パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定され金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を撮影する第２撮影装置と、第２撮影装置によって撮影された画像を表示することにより、画像を見ながらワークをテーブル上に搬入できるようにワークをモニタするモニタ装置と、第１撮影装置によって撮影された画像に応じて移動機構を制御してテーブルを移動させ金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを位置合わせする移動制御手段とを設けたことにある。
【０００８】
なお、前記記述において、パンチプレートの昇降軌道から外れた部分とは、ダイ穴とパンチを結ぶ軸線上から離れた部分の意味であり、パンチが取付けられたパンチプレートの昇降を妨げない位置に第１撮影装置が配設されていればよい。例えば、ダイ穴とパンチを結ぶ軸線の側方に第１撮影装置を固定し、テーブル上のワーク及びダイ穴を斜め上方から撮影するようにすればよい。
【０００９】
この場合、前記移動機構を、テーブルを基台に対して平面内にて直交する２方向に移動させるもので構成するとよい。また、前記移動機構を、前記直交する２方向に加えて、前記テーブルを前記基台に対して平面内にて垂直軸周りに回転させるもので構成するとさらによい。
【００１０】
前記のように構成した本発明の特徴によれば、金型のダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを検知する第１撮影装置が、パンチが取付けられたパンチプレートの昇降軌道から外れた部分に配置されているため、第１撮影装置を固定したまま、かつワークを移動させることなく、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像が撮影される。そして、移動制御手段が、この撮影された画像に応じて移動機構を制御してテーブルを移動させ、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを位置合わせする。その結果、この発明によれば、ワークや第１撮影装置の移動による位置ずれや、振動の発生が生じることがなく、ワークを精度よく位置決めできるようになる。
【００１１】
また、本発明では、パンチング装置に、さらにパンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定され金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を撮影する第２撮影装置と、第２撮影装置によって撮影された画像を表示するモニタ装置とを設けている。
【００１２】
この場合、作業者が、モニタ装置を見ながら、ワークをテーブルの適当な位置に固定するようにすれば、移動制御手段は、第１撮影装置と協働して、テーブルを移動させ金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを位置合わせするようになる。
【００１３】
この場合、作業者がワークを固定する位置の精度を上げる必要はないので、第２撮影装置としては高精度の撮影装置を用いることもない。また、この作業により、高精度ではないが、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとの位置合わせが一応終了しているので、第１撮影装置はそれほど広い領域の画像を再生する必要がなくなって、移動機構がワークを移動させる範囲を小さくすることができる。その結果、この発明によると、パンチング装置を低コストで製造できるようになるとともに、ワークを固定する位置の精度をより向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の他の構成上の特徴は、第１撮影装置と前記テーブルとの間の光路にミラーを介装して、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を同ミラーを介して同第１撮影装置にて撮影するようにしたことにある。これによれば、撮影装置を配置できる場所に自由度が増し、パンチング装置自体の構成の自由度が増すので、同パンチング装置の設計も自由になる。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、上面にダイ穴が設けられた金型を固定する基台と、基台に対して移動可能に組み付けられ略中央部に金型を露呈させるための穴を形成してなるとともに上面にてワークが取付けられるように構成したテーブルと、テーブルの上方に配置されダイ穴に嵌合されるパンチを取付けたパンチプレートを昇降させる昇降機構とを備えたパンチング装置を用いて、ワークをパンチング加工するワークの加工方法において、金型をテーブルの穴から露呈させて基台に固定した状態で、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を、パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定した第２撮影装置によって撮影し、モニタ装置に表示しながら、ワークをテーブルとパンチプレートとの間に搬入して同テーブル上に固定する搬入固定工程と、ワークの固定後に、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像を、パンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定した第１撮影装置により撮影しながら、同撮影画像に応じてテーブルを移動させてワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置を金型におけるダイ穴の位置に位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせ後に、パンチを取付けたパンチプレートを降下させてワークをパンチング加工するパンチング工程とで構成したことにある。
【００１６】
このワーク加工方法においては、搬入固定工程、位置合わせ工程及びパンチング工程からなる一連の工程の間、第１撮影装置はパンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定されたままに保たれる。また、位置合わせ工程の後にはワークが移動させることもない。その結果、この発明によれば、ワークや第１撮影装置の移動による位置ずれや、振動の発生が生じることがなく、ワークを精度よく位置決めできて同ワークは精度よくパンチング加工されるようになる。
【００１７】
また、本発明では、搬入固定工程を、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置とを示す画像をパンチプレートの昇降軌道から外れた位置に固定した第２撮影装置により撮影しながら、同撮影画像に応じてワークをテーブル上に搬入する搬入工程と、搬入後に、同搬入されたワークをテーブル上に固定する固定工程とで構成している。
【００１８】
この場合、テーブル上へのワークの搬入においては、搬入位置の精度を上げる必要がないので、第１撮影装置として高精度なものを用いなくても、ワークは適当な位置に搬入固定される。そして、この搬入固定工程により、高精度ではないが、金型におけるダイ穴の位置とワークの打ち抜き位置を示すパターンとを位置合わせが一応終了しているので、第１撮影装置として広い領域の画像を撮影しなくても、ワークの打ち抜き位置を示すパターンの位置を金型におけるダイ穴の位置に精度よく位置合わせできる。また、この位置合わせにおいては、テーブルを少しだけ移動させるだけで済み、大規模な第１撮影装置を用いることもなく、高精度かつ短時間でワークの位置合わせが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は同実施形態に係るパンチング装置の概略側面図であり、図２は同パンチング装置のモニタ装置部分を取り外した状態を示す正面図であり、図３は同パンチング装置の基台を示す平面図である。このパンチング装置１０は、作業台上に設置される略方形状の基台１１と、基台１１の上部に設けられた本体部１２で構成されている。
【００２０】
基台１１には、テーブル１３が水平面内にて移動可能に組付けられている。テーブル１３は、Ｘ軸移動機構１４，Ｙ軸移動機構１５及びθ軸移動機構１６によって、それぞれＸ軸方向（図３における紙面左右方向）、水平面内にてＸ軸方向に直交するＹ軸方向（図３における紙面上下方向）、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ直交する垂直軸周りのθ軸方向（図３における紙面垂直軸周りに回転する方向）に移動可能になっている。
【００２１】
テーブル１３は、基台１１における固定側部分に支持されＹ軸方向に移動可能になったＹ軸移動部１３ａと、このＹ軸移動部１３ａに支持されＸ軸方向に移動可能になったＸ軸移動部１３ｂと、このＸ軸移動部１３ｂに支持されθ軸方向に回転可能になったθ軸移動部１３ｃとで構成されている。すなわち、Ｙ軸移動部１３ａは、基台１１の内部底面にＹ軸方向に沿って設けられた２本のガイドレール１７に沿って移動可能な４個の摺動支持部１７ａ上に固定され、Ｘ軸移動部１３ｂは、Ｙ軸移動部１３ａの上面にＸ軸方向に沿って設けられた２本のガイドレール１８に沿って移動可能な４個の摺動支持部１８ａ上に固定されている。そして、θ軸移動部１３ｃは、Ｘ軸移動部１３ｂの上面に設けられた軸部１９を中心として回転自在の状態でＸ軸移動部１３ｂ上に取り付けられている。
【００２２】
したがって、Ｙ軸移動部１３ａがＹ軸方向に移動すると、Ｘ軸移動部１３ｂ及びθ軸移動部１３ｃもＹ軸移動部１３ａとともにＹ軸方向に移動し、Ｘ軸移動部１３ｂがＸ軸方向に移動するとθ軸移動部１３ｃもＸ軸移動部１３ｂとともにＸ軸方向に移動する。そして、θ軸移動部１３ｃがθ軸方向に回転するとθ軸移動部１３ｃだけがθ軸方向に回転する。
【００２３】
また、Ｙ軸移動機構１５は、モータ１５ａを駆動させることにより、Ｙ軸移動部１３ａに連結されモータ１５ａの軸部１５ｂに設けられたねじに螺合するナット１５ｃをＹ軸方向に進退させ、Ｙ軸移動部１３ａ、Ｘ軸移動部１３ｂおよびθ軸移動部１３ｃをＹ軸方向に移動させる。Ｘ軸移動機構１４は、モータ１４ａを駆動させることにより、Ｘ軸移動部１３ｂに連結されモータ１４ａの軸部１４ｂに設けられたねじに螺合するナット１４ｃをＸ軸方向に進退させ、Ｘ軸移動部１３ｂ及びθ軸移動部１３ｃをＸ軸方向に移動させる。θ軸移動機構１６は、モータ１６ａを駆動させることにより、θ軸移動部１３ｃに係合部を介して連結されモータ１６ａの軸部１６ｂに設けられたねじに螺合するナット１６ｃをＹ軸方向に進退させ、θ軸移動部１３ｃをθ軸方向に回転させるようになっている。上記係合部は、ナット１６ｃに突設されたピンと、θ軸移動部１３ｃの縁部に設けられた溝からなり、この溝の幅はピンがある程度の余裕をもってその内部で移動でき、かつ、θ軸移動部１３ｃの回転によってはその係合が外れることのないように設定されている。
【００２４】
また、テーブル１３の略中央部には、図３に示すような穴２０が設けられ、この穴２０から露呈した状態で、中央部に矩形のダイ２１ａが取り付けられた金型２１が取り付けられている。金型２１は、穴２０の縁部から少し間隔を保つようにして、ダイベース（図４参照）２２上に固定されており、ダイベース２２は基台１１の底面に固定されている。また、ダイ２１ａの上面には、図５に示すようなコ字状のダイ穴２１ｂおよび２個の位置合わせ用穴２１ｃが穿設されている。そして、θ軸移動部１３ｃには、所定箇所にエア抜き用の小孔（図示せず）が穿孔されており、ホース２３を介して連結された吸引装置（図示せず）を作動させることにより、θ軸移動部１３ｃの上面に載置されるワーク（図６参照）２４を吸引固定できる。なお、θ軸移動部１３ｃの外周部と基台１１の上面部１１ａとの間には、穴部２０の縁部と金型２１の間の隙間と等しい幅の隙間１１ｂが設けられており、この隙間の長さ分だけθ軸移動部１３ｃが水平移動できるようになっている。
【００２５】
また、本体部１２は、各種制御部やＣＰＵが収容される箱状の収容部２５及び昇降機構２６を備えている。昇降機構２６は、金型２１のダイ穴２１ｂと嵌合することによりワーク２４にコ状の穴を穿孔するパンチ２７ａが設けられたパンチプレート２７（図７参照）を昇降させるためのものであり、収容部２５の側面に設けられたベースフレーム２８を介して金型２１の上方に配設されている。ベースフレーム２８には、４本の支持筒２９が固定され、その支持筒２９内にガイド軸３０が摺動自在に設けられている。そして、ガイド軸３０の上端に固定された天井板３１の中央部にボールナット３２が固定されている。
【００２６】
そして、ボールナット３２にボールネジ３３が螺合し、このボールネジ３３の下端がベースフレーム２８側に固定されたプーリ３４に連結固定されている。また、このプーリ３４は無端ベルト３５を介してモータ３６に連結されている。したがって、モータ３６を回転駆動させるとプーリ３４が回転してボールネジ３３を回転させ、これによって、ボールナット３２が下降又は上昇するようになり、天井板３１およびガイド軸３０も一緒に下降又は上昇する。なお、モータ３６もベースフレーム２８側に固定されている。
【００２７】
ガイド軸３０の下端には、図４に示すように、ガイドプレート３７が取付けられ、その下面にパンチ取付プレート３８が取付けられている。このパンチ取付プレート３８の内部には、間隔を保って２個のばね収容穴３９が設けられており、このばね収容穴３９内にそれぞれコイルばね４０が収容されている。このコイルばね４０は上端がガイドプレート３７に当接し下端がＣリング４１によって抜け止めされている。
【００２８】
そして、パンチ取付プレート３８の下側にバッキングプレート４２が配設され、バッキングプレート４２の下側にパンチプレート２７が配設され、さらに、パンチプレート２７の下側に少し間隔を保ってストリッパ４３が配設されている。バッキングプレート４２は、上面視が図８に示したようになっており、２個のピン挿通穴４２ａと２個の位置合わせ用穴４２ｂが穿設されている。また、パンチプレート２７は上面視が、図７に示したようになっており、バッキングプレート４２のピン挿通穴４２ａよりもやや大径の２個のピン挿通穴２７ｂと、バッキングプレート４２の位置合わせ用穴４２ｂと同様の２個の位置合わせ用穴２７ｃが穿設されている。
【００２９】
そして、ピン挿通穴２７ｂに円筒状のミニチュアガイド４４が内嵌されている。また、パンチプレート２７の中央部には断面形状がコ字状のパンチ２７ａが埋設され、このパンチ２７ａは下端がパンチプレート２７から突出してストリッパ４３の下端まで延びている。ストリッパ４３は、上面視が、図９に示したようになっており、２個のピン固定穴４３ａと２個の位置合わせ用穴４３ｂが穿設されている。そして、中央部に、パンチ２７ａが挿通できる断面コ字状のパンチ挿通穴４３ｃが穿設されている。
【００３０】
また、バッキングプレート４２のピン挿通穴４２ａ及びパンチプレート２７のミニチュアガイド４４にはピン４５が挿通し、そのピン４５の下端がストリッパ４３のピン固定穴４３ａに固定されている。ピン４５は上端に前記Ｃリング４１が固定されてコイルばね４０と上下に連なった状態になっている。また、ガイドプレート３７，パンチ取付プレート３８及びバッキングプレート４２は、固定ボルト４６によって固定されている。したがって、コイルばね４０は、パンチプレート２７とストリッパ４３の隙間分だけ収縮でき伸張はできない状態になっている。なお、バッキングプレート４２とパンチプレート２７もボルト（図示せず）によって固定されている。
【００３１】
また、本体部１２における収容部２５の側面には、第１撮影装置としてのＣＣＤカメラ４７が金型２１のダイ穴２１ｂに向けて固定されている。このＣＣＤカメラ４７は、ダイ穴２１ｂの位置及び金型２１上に固定されるワーク２４のパターン２４ａの位置を撮影する撮影装置として機能するようになっており、パンチプレート２７等の昇降を妨げないように昇降軌道を避け、ダイ穴２１ｂを斜め上方から傾斜した状態で撮影できるように取り付けられている。
【００３２】
また、昇降機構２６を支持するベースフレーム２８の先端部には、第２撮影装置としてのモニタ用カメラ４８が金型２１のダイ穴２１ｂに向けて設けられ、このモニタ用カメラ４８が捉えるダイ穴２１ｂやワーク２４のパターン２４ａの画像が昇降機構２６の前方に配設されたモニタ装置４９に写し出される。このモニタ用カメラ４８もＣＣＤカメラ４７と同様に前記昇降軌道を避け傾斜した状態で配設されている。
【００３３】
そして、収容部２５内における下部側には、Ｘ軸移動部１３ｂのＸ軸方向の移動を制御するＸ軸制御部５０、Ｙ軸移動部１３ａのＹ軸方向の移動を制御するＹ軸制御部５１、θ軸移動部１３ｃの回転を制御するθ軸制御部５２及びパンチ２７ａの昇降を制御するパンチ制御部５３が収容されている。
【００３４】
また、収容部２５内における上部側には、画像処理及び位置制御用のＣＰＵ５４及び吸引装置を制御するためのバルブ５５が設けられている。ＣＰＵ５４は、ＣＣＤカメラ４７が捉える画像が入力され、これを画像処理して位置データに変換するとともに、二つの位置データの差を補正データとしてＸ軸制御部５０、Ｙ軸制御部５１及びθ軸制御部５２に出力する機能を有する。
【００３５】
このような構成において、図６に示すようなワーク２４のパターン２４ａに沿ってワーク２４にパンチング加工を行う際には、まず、昇降機構２６におけるパンチ２７ａ等を上方に上げた状態で、ＣＣＤカメラ４７によって金型２１のダイ穴２１ｂを撮影する。それによって、その画像データはＣＰＵ５４に送られ画像処理されて位置データとして記憶部（図示せず）に記憶される。ついで、モニタ用カメラ４８が捉える画像をモニタ装置４９で見ながら、ワーク２４のパターン２４ａがダイ穴２１ｂと略一致するようにしてθ軸移動部１３ｃ上にワーク２４を載置する。つぎに、収容部２５のバルブ５５を操作することにより、吸引装置を作動させ、ワーク２４をθ軸移動部１３ｃ上に固定する。
【００３６】
そして、ＣＣＤカメラ４７によってワーク２４のパターン２４ａを撮影する。この画像データはＣＰＵ５４に送られて画像処理され位置データとして記憶部に記憶される。このパターン２４ａの位置データとダイ穴２１ｂの位置データの差は、ＣＰＵ５４によって誤差として演算処理され補正データが求められる。そして、この補正データに基づいて、ＣＰＵ５４からＸ軸制御部５０，Ｙ軸制御部５１及びθ軸制御部５２に補正指令が出力される。
【００３７】
これらの補正指令を受けた各制御部は、対応するモータを駆動させてテーブル１３を移動させることにより、ワーク２４を適正な位置に移動させる。すなわち、Ｘ軸制御部５０はモータ１４ａを駆動させて、Ｘ軸移動部１３ｂをＸ軸における適正位置に移動させ、Ｙ軸制御部５１はモータ１５ａを駆動させて、Ｙ軸移動部１３ａをＹ軸における適正位置移動させる。また、θ軸制御部５２はモータ１６ａを駆動させて、θ軸移動部１３ｃをＸ軸およびＹ軸に対してずれがないように回転させる。その結果、ワーク２４のパターン２４ａがダイ穴２１ｂと一致するようになる。そして、パンチ２７ａが降下され、ワーク２４にコ字状の孔が穿設される。
【００３８】
この際の動作は、まず、パンチプレート２７等の昇降機構２６における昇降する部分が降下し、金型２１とストリッパ４３が当接する。その後、さらに、降下が続くと、パンチプレート２７とバッキングプレート４２はピン４５に対して摺動自在になっているため、ストリッパ４３とピン４５がコイルばね４０を収縮させて、パンチプレート２７等から相対的に上昇した状態になる。その結果、パンチ２７ａがストリッパ４３の下面から突出してダイ穴２１ｂ嵌合し、ワーク２４を穿孔する。
【００３９】
上記の操作を繰り返すことにより、ワーク２４のすべてのパターン２４ａに沿って穿孔することができる。このように、このパンチング装置１０では、ＣＣＤカメラ４７が昇降機構２６の昇降軌道から外れた部分に固定して設けられているため、ＣＣＤカメラ４７やワーク２４を移動させる必要がなくなる。その結果、ワーク２４の精度のよい位置決めができるようになり、高精度のパンチング加工が可能になる。
【００４０】
なお、この一連の操作のうちのワーク２４の取付け及びバルブ５５の操作以外の操作は予め準備されたプログラムに沿って進むようになっている。また、パンチプレート２７等の降下は、ワーク２４のパターン２４ａがダイ穴２１ｂと一致したのち、ＣＰＵ５４からパンチ制御部５３に指令が出され、その指令に基づいてパンチ制御部５３がモータ３６を駆動させることによって行われる。
【００４１】
また、他の実施形態として、図１０に示すように、想像線で示したＣＣＤカメラ４７と金型２１の間の光路におけるストリッパ４３の下側にミラー５６を配設することもできる。この場合、ＣＣＤカメラ４７は、θ軸移動部１３ｃの上方に傾斜して配設するだけでなく、図示の実線で示したＣＣＤカメラ４７のように、θ軸移動部１３ｃに平行して配設する等種々の位置に配設することができるようになる。また、この場合、パンチング加工を行う際には、ミラー５６をパンチプレート２７等の昇降軌道から外れた場所に移動させることが行われる。
【００４２】
この場合も、移動させるのは、位置決めの精度に特に影響のないミラー５６だけであるため、高精度の位置決めが行える。また、ミラー５６を最初めから昇降軌道から外れた場所に設置しておくこともできる。これによると、ミラー５６を移動させるための機構が不要になり装置の構造がより簡単になる。それ以外の作用効果については前記実施形態と同様である。
【００４３】
なお、前記実施形態では、基台１１が固定され、テーブル１３が移動するものとしたが、基台１１が移動するようにして、テーブル１３を固定することでも実施可能である。この場合、テーブル１３を固定するための固定台を設け、この固定台に対して基台１１が移動するように構成する。本発明にかかるパンチング装置１０は基台１１とテーブル１３の相対位置を変えられるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるパンチング装置の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】  パンチング装置のモニタ装置部分を取り外した状態を示す正面図である。
【図３】  パンチング装置の基台を示す平面図である。
【図４】  昇降機構の要部拡大正面図である。
【図５】  下型の平面図である。
【図６】  ワークのパターンを示す平面図である。
【図７】  パンチプレートの平面図である。
【図８】  バッキングプレートの平面図である。
【図９】  ストリッパの平面図である。
【図１０】  他の実施形態の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１０…パンチング装置、１３…テーブル、１３ａ…Ｙ軸移動部、１３ｂ…Ｘ軸移動部、１３ｃ…θ軸移動部、１４…Ｘ軸移動機構、１５…Ｙ軸移動機構、１６…θ軸移動機構、２１…金型、２１ｂ…ダイ穴、２４…ワーク、２６…昇降機構、２７…パンチプレート、２７ａ…パンチ、４７…ＣＣＤカメラ、４８…モニタ用カメラ、４９…モニタ装置、５０…Ｘ軸制御部、５１…Ｙ軸制御部、５２…θ軸制御部、５４…ＣＰＵ、５６…ミラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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