(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力駆動手段により回転駆動する巻き取り軸に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸から繰り出すことで下降させるシャッターカーテンの左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせたシャッター装置において、
前記シャッターカーテンがその下端に備える座板を、左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせた上側座板と、この上側座板に対し上下方向へ変位可能に連結した下側座板とで構成して、前記シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉して上方向への荷重を受けたときには下側座板が上側座板に対し通常位置から上方向へ変位するようにし、
前記両ガイドレールのうちの少なくとも一方のガイドレールの内部には、上下方向の軸を中心に回動するようにガイドレールに取付けると共にガイドレールのほぼ全長にわたり延在させた揺動板と、前記下側座板が前記上側座板に対しその通常位置から上方向へ変位するのに連動して前記揺動板をその通常位置から回動変位させるリンク機構とを配設し、
前記一方のガイドレールの端部には、スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する障害物検知用スイッチと、前記揺動板がその通常位置から変位するのに連動して前記スイッチレバーをその通常位置から変位させ且つスイッチレバーを所定量変位させた後は前記揺動板が更に変位しても前記スイッチレバーを更に変位させることがないように構成したスイッチ駆動機構とを配設したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項２】
請求項１に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記スイッチ駆動機構を、前記揺動板により回動変位させる第１回動部材と、この第１回動部材に形成したカム面により回動変位させて前記スイッチレバーを変位させる第２回動部材とで構成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項３】
請求項１に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記スイッチ駆動機構を、前記揺動板により回動変位させる回動部材であってかつ前記スイッチレバーを変位させるカム面を形成した回動部材により構成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項４】
動力駆動手段により回転駆動する巻き取り軸に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸から繰り出すことで下降させるシャッターカーテンの左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせたシャッター装置において、
前記シャッターカーテンがその下端に備える座板を、左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせた上側座板と、この上側座板に対し左右方向の軸を中心に上下方向へ回動するように連結した下側座板とで構成して、前記シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉して上方向への荷重を受けたときには下側座板が上側座板に対し通常位置から上方向へ回動変位するようにし、
前記両ガイドレールのうちの少なくとも一方のガイドレールの内部には、上下方向の軸を中心に回動するようにガイドレールに取付けると共にガイドレールのほぼ全長にわたり延在させた揺動板と、前記一方のガイドレールに対し昇降自在であるが左右方向への変位を拘束されるように係合させ且つ前記上側座板に対し左右方向へ相対変位可能であるが一体的に昇降するように連結したガイドピースに対して左右方向の軸を中心に回動するように枢着した第１レバー、この第１レバーに対して左右方向の軸を中心に回動するように枢着した第２レバー及び前記下側座板により左右方向へ変位可能に保持させ且つ第２レバーと結合した軸部材から構成し、前記下側座板が前記上側座板に対し通常位置から上方向へ回動変位するのに連動して前記揺動板をその通常位置から回動変位させるリンク機構とを配設し、
前記一方のガイドレールの端部には、スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する障害物検知用スイッチと、前記揺動板がその通常位置から回動変位するのに連動して前記スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させるスイッチ駆動機構とを配設したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項４に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記揺動板を前記ガイドレールの端から内部に挿入して前記ガイドレールに形成した軸部と係合させる複数のヒンジ部を前記揺動板に設けたことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項６】
請求項１又は請求項４に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記リンク機構を塵埃の侵入から保護するカバーを設けたことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項７】
請求項６に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記カバーによって通常位置から所定量変位させるスイッチレバーを備えていて、このスイッチレバーを通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する下降行程端位置検出用スイッチを設けたことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項８】
請求項７に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記下降行程端位置検出用スイッチの前記スイッチレバーには同スイッチレバーの変位を接点作動子に伝達させると共にスイッチレバーの過剰な変位を吸収させるばね部を一体に形成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【請求項９】
請求項４に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記下側座板の回動中心軸に近接した中空角柱部を持つ押し出し成形型材により構成すると共に、前記中空角柱部の下側壁は、前記下側座板が通常位置を占めるときに下側座板の回動中心のほぼ真下に張り出すように設け且つ前記上側座板に対する回動中心軸から離れるのにつれて下降するように傾斜を付与したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、建物の窓や出入口等の開口を開閉するシャッター装置に関し、特に、電動機等の動力駆動手段により回転駆動する巻き取り軸に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸から繰り出すことで下降させるシャッターカーテンの左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせたシャッター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシャッター装置においては、建物の開口を全閉するべく下降中のシャッターカーテンの下端の座板が障害物と干渉したときには動力駆動手段の作動を停止させるように構成されている。一般的には、シャッターカーテンがその下端に備える座板を、左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせた上側座板と、この上側座板に対し上下方向へ変位可能に連結した下側座板とで構成して、前記シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉して上方向への荷重を受けたときには下側座板が上側座板に対し通常位置から上方向へ変位するようにし、ガイドレールの内部にテープスイッチをガイドレールのほぼ全長にわたり配設すると共に下側座板が上側座板に対しその通常位置から上方向へ変位するのに連動してテープスイッチを押圧するリンク機構を設けている（例えば、特開平１１−３５０８５８号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、テープスイッチは比較的に柔軟なものであることから、テープスイッチをガイドレール内に配設するのに手間がかかり、このことがコストアップの要因となっていた。
【０００４】
この出願の発明の主たる目的は、組立が容易で低コスト化できる障害物干渉検知装置付きシャッター装置を提供することである。
【０００５】
この出願の発明の他の目的は、障害物干渉検知装置が適確に作動する障害物検知装置付きシャッター装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この出願の請求項１に係る発明は、動力駆動手段により回転駆動する巻き取り軸に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸から繰り出すことで下降させるシャッターカーテンの左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせたシャッター装置において、
前記シャッターカーテンがその下端に備える座板を、左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせた上側座板と、この上側座板に対し上下方向へ変位可能に連結した下側座板とで構成して、前記シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉して上方向への荷重を受けたときには下側座板が上側座板に対し通常位置から上方向へ変位するようにし、
前記両ガイドレールのうちの少なくとも一方のガイドレールの内部には、上下方向の軸を中心に回動するようにガイドレールに取付けると共にガイドレールのほぼ全長にわたり延在させた揺動板と、前記下側座板が前記上側座板に対しその通常位置から上方向へ変位するのに連動して前記揺動板をその通常位置から回動変位させるリンク機構とを配設し、
前記一方のガイドレールの端部には、スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する障害物検知用スイッチと、前記揺動板がその通常位置から変位するのに連動して前記スイッチレバーをその通常位置から変位させ且つスイッチレバーを所定量変位させた後は前記揺動板が更に変位しても前記スイッチレバーを更に変位させることがないように構成したスイッチ駆動機構とを配設したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置である。
【０００７】
この障害物検知装置付きシャッター装置においては、シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉したときには下側座板に上方向への荷重が加わって、下側座板が上側座板に対しその通常位置から上方向へ変位し、上側座板に対する下側座板の変位に連動してリンク機構が揺動板をその通常位置から変位させ、揺動板の通常位置からの変位に連動してスイッチ駆動機構が障害物検知用スイッチを作動させるものであり、揺動板がテープスイッチに比べて遥かに高い剛性を有すると共に、下側座板が障害物と干渉したときの揺動板の変位量の過剰分がスイッチ駆動機構により吸収されて障害物検知用スイッチに過剰な荷重が加わることがないため、揺動板、スイッチ駆動機構及び障害物検知用スイッチのガイドレールへの取り付け作業性が従来に比べて大幅に向上し、低コストを達成できる。
【０００８】
この出願の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記スイッチ駆動機構を、前記揺動板により回動変位させる第１回動部材と、この第１回動部材に形成したカム面により回動変位させて前記スイッチレバーを変位させる第２回動部材とで構成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置であり、障害物検知用スイッチの配置の自由度が向上する。。
【０００９】
この出願の請求項３に係る発明は、請求項１に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記スイッチ駆動機構を、前記揺動板により変位させる回動部材であってかつ前記スイッチレバーを変位させるカム面を形成した回動部材により構成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置であり、スイッチ駆動機構が簡素である。
【００１０】
この出願の請求項４に係る発明は、動力駆動手段により回転駆動する巻き取り軸に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸から繰り出すことで下降させるシャッターカーテンの左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせたシャッター装置において、
前記シャッターカーテンがその下端に備える座板を、左側端部及び右側端部を左側ガイドレール及び右側ガイドレールによりそれぞれ昇降自在に抱えさせた上側座板と、この上側座板に対し左右方向の軸を中心に上下方向へ回動するように連結した下側座板とで構成して、前記シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉して上方向への荷重を受けたときには下側座板が上側座板に対し通常位置から上方向へ回動変位するようにし、
前記両ガイドレールのうちの少なくとも一方のガイドレールの内部には、上下方向の軸を中心に回動するようにガイドレールに取付けると共にガイドレールのほぼ全長にわたり延在させた揺動板と、前記一方のガイドレールに対し昇降自在であるが左右方向への変位を拘束されるように係合させ且つ前記上側座板に対し左右方向へ相対変位可能であるが一体的に昇降するように連結したガイドピースに対して左右方向の軸を中心に回動するように枢着した第１レバー、この第１レバーに対して左右方向の軸を中心に回動するように枢着した第２レバー及び前記下側座板により左右方向へ変位可能に保持させ且つ第２レバーと結合した軸部材から構成し、前記下側座板が前記上側座板に対し通常位置から上方向へ回動変位するのに連動して前記揺動板をその通常位置から回動変位させるリンク機構とを配設し、
前記一方のガイドレールの端部には、スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する障害物検知用スイッチと、前記揺動板がその通常位置から回動変位するのに連動して前記スイッチレバーをその通常位置から所定量変位させるスイッチ駆動機構とを配設したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置である。
【００１１】
この障害物検知装置付きシャッター装置においては、建て付け不良によりガイドレールが左右方向へ反り返った場合でも、ガイドレールの反り返りがガイドピースと上側座板及び下側座板の左右方向の相対変位により吸収され、揺動板とリンク機構の相対位置関係が一定に保たれるので、シャッターカーテンの下降中に下側座板が障害物と干渉したときには障害物検知用スイッチが適確に作動される。
【００１２】
この出願の請求項５に係る発明は、請求項１又は請求項４に記載の障害物干渉検知装置付きシャッター装置であって、前記揺動板を前記ガイドレールの端から内部に挿入して前記ガイドレールに形成した軸部と係合させる複数のヒンジ部を前記揺動板に設けたことを特徴とする障害物干渉検知装置付きシャッター装置であり、揺動板の取付け作業が極めて容易となると共に、建て付け不良によるガイドレールの左右方向への反り返りによる揺動板の回動抵抗の増加を軽減できる。。
【００１３】
この出願の請求項６に係る発明は、請求項１又は請求項４に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記リンク機構を塵埃の侵入から保護するカバーを設けたことを特徴とする障害物干渉検知装置付きシャッター装置であり、リンク機構の円滑な作動を確保できる。
【００１４】
この出願の請求項７に係る発明は、請求項６に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記カバーによって通常位置から所定量変位させるスイッチレバーを備えていて、このスイッチレバーを通常位置から所定量変位させることで作動して電気信号を発生する下降行程端位置検出用スイッチを設けたことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置であり、構成部品点数が少なくなる。
【００１５】
この出願の請求項８に係る発明は、請求項７に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記下降行程端位置検出用スイッチの前記スイッチレバーには同スイッチレバーの変位を接点作動子に伝達させると共にスイッチレバーの過剰な変位を吸収させるばね部を一体に形成したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置であり、下降行程端位置検出用スイッチの破損を防止できる。
【００１６】
この出願の請求項９に係る発明は、請求項４に記載の障害物検知装置付きシャッター装置であって、前記下側座板の回動中心軸に近接した中空角柱部を持つ押し出し成形型材により構成すると共に、前記中空角柱部の下側壁は、前記下側座板が通常位置を占めるときに下側座板の回動中心のほぼ真下に張り出すように設け且つ前記上側座板に対する回動中心軸から離れるのにつれて下降するように傾斜を付与したことを特徴とする障害物検知装置付きシャッター装置であり、下側座板を軽量且つ高剛性とすることができ、障害物と干渉したとき適確に回動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
先ず、この出願の発明に係る障害物検知装置付きシャッター装置の概略について説明する。図１は、窓に適用される障害物検知装置付きシャッター装置１０を室外側から見た図である。図１に示すように、障害物検知装置付きシャッター装置１０は、電動機１１により回転駆動する巻き取り軸１２に巻き取ることで上昇させ且つ巻き取り軸１２から繰り出すことで下降させるシャッターカーテン１３と、このシャッターカーテン１３の左側端部及び右側端部をそれぞれ昇降自在に抱えてガイドする左側ガイドレール１４及び右側ガイドレール１５を備えている。巻き取り軸１２は格納ボックス１６内に設置されており、電動機１１は巻き取り軸１２内に設置されている。シャッターカーテン１３は、下端を構成する座板１７と、座板１７より上側の部分を構成する多数のスラット１８とによって構成されている。
【００１８】
電動機１１の作動は、図示しないコントローラにより制御される。このコントローラが有する操作ボタンには、シャッターカーテン１３を下降させることを指示する閉操作ボタン、シャッターカーテン１３を上昇させることを指示する開操作ボタン、シャッターカーテン１３の下降又は上昇を停止させる停止操作ボタン等がある。
【００１９】
シャッターカーテン１３が下降行程端位置、或いは下降行程端位置と上昇行程端位置の間にあるときにコントローラの開操作ボタンが一時的に押されると、コントローラが電動機１１を一方向へ回転するように作動させ、シャッターカーテン１３を巻き取り軸１２に巻き取ることでシャッターカーテンを上昇させる。そして、シャッターカーテン１３が上昇行程端位置に上昇することにより後述する上昇行程端位置検出用スイッチが作動されて同スイッチの作動を表す電気信号がコントローラに入力したとき、コントローラが電動機１１を直ちに停止させる。
【００２０】
他方、シャッターカーテン１３が上昇行程端位置、或いは上昇行程端位置と下降行程端位置の間にあるときに閉操作ボタンが一時的に押されると、コントローラが電動機１１を他方向へ回転するように作動させ、シャッターカーテン１３を巻き取り軸１２から繰り出すことでシャッターカーテンを下降させる。そして、シャッターカーテン１３が下降行程端位置に下降することにより後述する障害物検知用スイッチが作動されて同スイッチの作動を表す電気信号がコントローラに入力したとき、コントローラが電動機１１の作動を直ちに止める。障害物検知用スイッチが発生する電気信号に代えて、後述する下降行程端位置検知用スイッチの作動を表す電気信号を用いることとしてもよい。
【００２１】
コントローラの閉操作ボタンの操作に基づきコントローラがシャッターカーテン１３を下降行程端位置に向けて下降させている最中にシャッターカーテン１３の座板１７が障害物と干渉して障害物検知用スイッチが作動され同スイッチの作動を表す電気信号がコントローラに入力されたときには、コントローラが直ちに電動機１１を停止又は反転させる。
【００２２】
更に、シャッターカーテン１３が下降行程端位置に下降することにより後述する下降行程端位置検知用スイッチが作動されて同スイッチの作動を表す電気信号がコントローラに入力された後、コントローラの開操作ボタンが再び操作されるまでの間に下降行程端位置検知用スイッチの作動を表す電気信号のコントローラへの入力が途絶えたときには（シャッターカーテンが外部から無理やり上昇させられたことを表すときには）、シャッターカーテン１３を下降行程端位置に留めるべくコントローラが直ちに電動機１１を他方向へ回転するように作動させる。
【００２３】
次に、障害物検知装置等の詳細について説明する。
【００２４】
先ず、シャッターカーテン１３の下端の座板１７について説明する。この座板１７の断面を図２に示す。図２において、左側が室内側であり、右側が室外側である。又、図２は、座板１７が障害物とは干渉しておらず且つ下降行程端位置より上方の位置にある状態を示している。座板１７は、直上のスラットに対し左右方向の軸を中心に回動可能に連結される上側座板１９と、この上側座板１９に対し左右方向の軸を中心に回動可能に連結された下側座板２０とによって構成されている。
【００２５】
上側座板１９は、アルミニウム材からなる押し出し成形型材により構成されており、軽量且つ高剛性の中空角柱部１９ａの上端側には、後述するマニュアルロック機構の閂部材が収容される収容部１９ｂが設けられており、この収容部１９ｂの上端側には、直上のスラットに対して回動可能に連結するための左右方向に長く且つＣ字型断面を持った軸保持部１９ｃが設けられている。中空角柱部１９ａの下端側には室内側へ張出す張出し部１９ｄが設けられており、この張出し部１９ｄの先端には下側座板２０を回動可能に連結するための左右方向に長く且つＣ字型断面を持った軸保持部１９ｅが設けられている。更に、中空角柱部１９ａの下部の室外側には下側座板２０が図２に示す通常位置から更に下方向へ回動することを制限すると共に塵埃の侵入を防止するための係止部１９ｆが設けられている。上側座板１９の左右方向の長さはスラット１８と同等であり、上側座板１９の左側端部及び右側端部は左側ガイドレール１４及び右側ガイドレール１５によりそれぞれ昇降自在に抱えられる。
【００２６】
下側座板２０は、アルミニウム材からなる押し出し成形型材により構成されており、軽量且つ高剛性の中空角柱部２０ａの上側且つ室内側の角部には上側座板１９の軸保持部１９ｅにより回動可能に保持される左右方向の軸部２０ｂが設けられている。中空角柱部２０ａの上側且つ室外側の角部には上側座板１９の係止部１９ｆと共働する係止部２０ｃが設けられている。下側座板２０の左右方向の長さは左側ガイドレール１４と右側ガイドレール１５の対向側間隔より若干短く、下側座板２０の左側端部及び右側端部は左側ガイドレール１４及び右側ガイドレール１５により抱えられるものではなく、左側ガイドレール１４と右側ガイドレール１５の対向側間に位置する。従って、下側座板２０に上方向への荷重が加わらないときには下側座板２０が自重により軸部２０ｂを中心に下方向へ回動して図２の通常位置を占める。又、通常位置を占めている下側座板２０が障害物と干渉することで下側座板２０に上方向の荷重が加わるか、或いは通常位置を占めている下側座板２０がシャッターカーテン１３により開閉される開口の下端限定部材に当接することで下側座板２０に上方向の荷重が加わったときには、図３に示すように、下側座板２０が軸部２０ｂを中心に上方向へ回動する。
【００２７】
中空角柱部２０ａの下側壁２０ｄと障害物が干渉した場合でも下側座板２０が確実に回動するようにするため、下側座板２０が上側座板１９に対し通常位置を占める状態では下側壁２０ｄが軸部２０ｂのほぼ真下まで張り出すようにされると共に、下側壁２０ｄには軸部２０ｂから離れるのにつれて下降するように傾斜が付与されている。
【００２８】
又、下側座板２０の中空角柱部２０ａの上側且つ室外側の角部近傍には、後述するリンク機構と作動的に連結するための左右方向の軸部材を左右方向へ変位可能に保持させる軸保持部２０ｅが設けられている。
【００２９】
図４は、左側ガイドレール１４及び座板１７を室内側から見た斜視図であって、ガイドレール１４の内部に設置される構成部材を示すためにガイドレール１４の一部が切除されている。この図４に示されるように、ガイドレール１４の内部には、上下方向の軸を中心に回動するようにガイドレール１４に取付けると共にガイドレール１４のほぼ全長にわたり延在させた揺動板２１と、下側座板２０が上側座板１９に対しその通常位置から上方向へ回動変位するのに連動して揺動板２１をその通常位置から回動変位させるリンク機構２４が設置されている。
【００３０】
アルミニウム材からなる押し出し成形型材により構成されたガイドレール１４に対する揺動板２１の取付けは、図５及び図６に示すように、ガイドレール１４に形成された上下方向の軸部２２に、揺動板２１に設けられた３個のヒンジ部２３を係合させることで行われている。揺動板２１のガイドレール１４への取付け作業を容易にするため、軸部２２とヒンジ部２３の係合は、揺動板２１をガイドレール１４の上端開口から内部に挿入することで得られるようになっている。ヒンジ部２３は揺動板２１の全長にわたり連続して存在するように設けてもよいが、建て付け不良によってガイドレール１４が左右方向に反り返った状態になった場合に軸部２２とヒンジ部２３との間にこじれが発生して揺動板２１が回動し難くなることを回避させるため、３個所又は４個所程度に点在させることが好ましく、そうすることで揺動板２１の軽快な回動を得ることができる。この場合、最も上側に存在するヒンジ部２３には軸部２２の上端に係止する部分を設けてガイドレール１４に対する揺動板２１の落下を阻止させる。
【００３１】
リンク機構２４は、図５、図７〜図１０に示すように、ガイドレール１４に対し昇降自在であるが左右方向への変位を拘束されるように係合させ且つ上側座板１９に対し左右方向へ相対変位可能であるが一体的に昇降するように連結したガイドピース２５に対して左右方向の枢軸２６により枢着した第１レバー２７と、この第１レバー２７に対して左右方向の枢軸２８により枢着した第２レバー２９と、下側座板２０の軸保持部２０ｅにより左右方向へ変位可能に保持させ且つ第２レバーと結合した軸部材３０から構成されている。第１レバー２７及び第２レバー２９は、下側座板２０が上側座板１９に対し通常位置を占める場合には図７に示す位置を占めるが、下側座板２０が上側座板１９に対し通常位置から上方向へ回動変位することに連動して図８に示す位置へ回動変位する。第１レバー２７が図７の位置から図８の位置へ回動変位する場合、第１レバー２７の先端に取り付けられたローラ３１が揺動板２１の側面に当接して揺動板２１が軸部２２を中心に回動変位させられる。図５は、図８の位置にある第１レバー２７と揺動板２１の相対位置関係を示す。図５において、揺動板２１の通常位置は、図５に示す揺動板２１の位置から時計方向に所定角度回動変位した位置になる。
【００３２】
ガイドピース２５は、ガイドレール１４のシャッターカーテン左側端が挿入される入口の突出部３２が上下方向に摺動自在に嵌まる溝部３３を有しており、これにより、ガイドレール１４に対し昇降自在であるが左右方向への変位を拘束される。ガイドピース２５は、上側座板１９に設けられた左右方向に長い長孔３４に室外側から挿入されて室内側の取っ手部材３５と結合されるボス部を有するキャップのボス部が嵌合される穴を有しており、これにより、上側座板１９に対し左右方向へ相対変位可能であるが一体的に昇降するように連結している。このように、ガイドピース２５がガイドレール１４に対し昇降自在であるが左右方向への変位を拘束されていること、ガイドレール２５が上側座板１９に対し左右方向へ相対変位可能であるが一体に昇降するようにされていること、及び軸部材３０が下側座板２０に対し左右方向へ相対変位可能に保持されていることにより、リンク機構２４は図９及び図１０に示すように、座板１７に対し左右方向へ相対変位することができる。そのため、揺動板２１とリンク機構２４の相対位置関係が、建て付け不良によるガイドレール１４の左右方向への反り返りの影響を受けることがない。
【００３３】
ガイドピース２５には、リンク機構２４の第１レバー２７及び第２レバー２９を覆うカバー３６が取り付けられており、このカバー３６によって第１レバー２７及び第２レバー２９の摺動部位への塵埃の侵入が軽減されている。
【００３４】
図４に示すように、ガイドレール１４の上端部には、図１１〜図１５に示す障害物検知用スイッチ３８およびスイッチ駆動機構４０を収容したケース３７が取付けられている。障害物検知用スイッチ３８は、スイッチレバー３９を図１１に示す通常位置から上方向へ所定量変位させることで作動して電気信号を発生するものである。スイッチ駆動機構４０は、揺動板２１と同軸に配置され且つ揺動板２１により回動変位される第１回動部材４１と、この第１回動部材４１に形成したカム面４２により上方向へ回動変位させてスイッチレバー３９を上方向へ回動変位させる第２回動部材４３とで構成されている。第１回動部材４１はスプリング４４により通常位置に向かって付勢されており、このスプリング４４が第１回動部材４１を介して揺動板２１を通常位置に向かって付勢している。第１回動部材４１のカム面４２は、揺動板２１が通常位置から回動変位されることに基づく第１回動部材４１の回動行程の初期部分で作用して第２回動部材４３を上方向へ回動させスイッチレバー３９を通常位置から上方向へ所定量回動変位させる傾斜部４２ａと、中期部分及び後期部分で作用して第１回動部材４１が回動変位するにもかかわらず第２回動部材４３を回動変位させない平坦部４２ｂとで構成されている。そのため、座板１７が障害物と干渉したときには障害物検知用スイッチ３８を確実に作動させると共に障害物検知用スイッチ３８の破損を回避することができる。即ち、座板１７が障害物と干渉したときの揺動板２１の通常位置からの回動変位量が製品間でばらつくことは大量生産の関係から避けられないが、揺動板２１の通常位置からの回動変位量がカム面４２の平坦部４２ｂ内で納まるようにすることにより、スイッチレバー３９が通常位置から上方向へ所定変位量だけ安定的に回動させることができるのである。
【００３５】
図４に示すように、ガイドレール１４の下端部の内部には下降行程端位置検知用スイッチ４５が設置されている。このスイッチ４５は、図１６及び図１７に示すように、スイッチレバー４６が通常位置から所定量変位されることで作動して電気信号を発生する。スイッチレバー４６はリンク機構２４のカバー３６との係合によって通常位置から変位させられる。スイッチレバー４６にはその変位を接点作動子４７に伝達させると共にスイッチレバー４６の過剰な変位を吸収させるためのばね部４８が一体に形成されている。
【００３６】
図４に示すように、ガイドレール１４の上端部には上昇行程端位置検知用スイッチ４９が設置されている。この開閉スイッチ４９は、スイッチレバー５０が通常位置から所定量変位されることで作動して電気信号を発生する。スイッチレバー５０は取っ手部材３５との係合によって通常位置から変位させられる。スイッチレバー５０には、スイッチレバー４６のばね部４８と同様なばね部が一体に形成されている。取っ手部材３５と係合するスイッチレバー４６の係合面をく字状に形成することにより、座板１７の左右両端部をガイドレール１４、１５の上端からガイドレール１４、１５内に入れるとき、スイッチレバー４６が取っ手部材３５との係合により取っ手部材３５の通路から後退するので、都合がよい。
【００３７】
図４において、上側座板１９の収容部１９ｂにはマニュアルロック機構の閂部材５１が左右方向へ可動に収容されている。この閂部材５１は左右方向へ動かすことでガイドレール１４に形成した孔に係脱させることができる。
【００３８】
揺動板２１、リンク機構２４、ガイドピース２５、障害物検知用スイッチ３８、スイッチ駆動機構４０、下降行程端位置検知用スイッチ４５、上昇行程端位置検知用スイッチ４９はガイドレール１４、１５のうちの一方に取り付けることが好ましく、取っ手部材３５やマニュアルロック機構等は座板１７に設けることが好ましい。揺動板２１、リンク機構２４、ガイドピース２５、障害物検知用スイッチ３８、スイッチ駆動機構４０、下降行程端位置検知用スイッチ４５、上昇行程端位置検知用スイッチ４９を左側ガイドレール１４に取り付けてなる障害物検知装置付きシャッター装置と、揺動板２１、リンク機構２４、ガイドピース２５、障害物検知用スイッチ３８、スイッチ駆動機構４０、下降行程端位置検知用スイッチ４５、上昇行程端位置検知用スイッチ４９を右側ガイドレール１５に取り付けてなる障害物検知装置付きシャッター装置の２種類の障害物検知装置付きシャッター装置を用意しておけば、２連窓にも対応できる（２種類の障害物検知装置付きシャッター装置を並設すればよい）。
【００３９】
障害物検知用スイッチ３８及びスイッチ駆動機構４０の代わりに図１８〜図２１に示す障害物検知用スイッチ５２及びスイッチ駆動機構５４を用いることとしてもよい。このスイッチ駆動機構５４は、揺動板２１が通常位置から回動変位することにより揺動板２１によって図１９の位置から図２１の位置へ回動変位されてスイッチ５２のスイッチレバー５３を通常位置から所定量変位させる回動部材５５により構成されている。回動部材５５のカム面５６は、回動部材５５の通常位置からの回動行程の初期部分で作用してスイッチレバー５３を通常位置から所定量変位させる部分５６ａと、回動部材５５の通常位置からの回動行程の中期部分及び後期部分で作用して回動部材５３が回動変位するにもかかわらずスイッチレバー５３を変位させない部分５６ｂを有している。尚、スイッチ駆動機構４０のスプリング４４と同様に回動部材５５を通常位置に向けて付勢するスプリングが設けられるものであり、このスプリングは図１８〜図２１では省略してある。
【００４０】
【発明の効果】
以上に説明したように、この出願の発明によれば、組立が容易で低コスト化できる障害物検知装置付きシャッター装置を提供することができ、又、障害物検知装置が適確に作動する障害物検知装置付きシャッター装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】障害物検知装置付きシャッター装置の概略を示す図である。
【図２】上側座板及び下側座板の断面を示す図である。
【図３】上側座板に対する下側座板の動きを示す図である。
【図４】座板と左側ガイドレールの関係等を示す斜視図である。
【図５】揺動板等が取付けられた左側ガイドレールの断面図である。
【図６】揺動板のガイドレールへの取付けを示す斜視図である。
【図７】リンク機構の構成を示す図である。
【図８】リンク機構の動きを示す図である。
【図９】リンク機構とガイドピースと座板の連結関係を示す図である。
【図１０】ガイドピースと座板の相対変位を示す図である。
【図１１】揺動板と障害物検知用スイッチとスイッチ駆動機構を示す図である。
【図１２】揺動板、障害物検知用スイッチ及びスイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図１３】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図１４】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図１５】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図１６】下降行程端位置検知用スイッチを示す図である。
【図１７】下降行程端位置検知用スイッチのスイッチレバーの構成を示す斜視図である。
【図１８】図１１のスイッチ駆動機構とは異なるスイッチ駆動機構の構成を示す図である。
【図１９】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図２０】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【図２１】スイッチ駆動機構の動きを示す図である。
【符号の説明】
１０・・・障害物検知装置付きシャッター装置
１１・・・電動機
１２・・・巻き取り軸
１３・・・シャッターカーテン
１４・・・ガイドレール
１５・・・ガイドレール
１７・・・座板
１８・・・スラット
１９・・・上側座板
２０・・・下側座板
２０ａ・・・中空角柱部
２０ｂ・・・軸部
２０ｄ・・・下側壁
２１・・・揺動板
２２・・・軸部
２３・・・ヒンジ部
２４・・・リンク機構
２５・・・ガイドピース
２７・・・第１レバー
２９・・・第２レバー
３０・・・軸部材
３６・・・カバー
３８・・・障害物検知用スイッチ
３９・・・スイッチレバー
４０・・・スイッチ駆動機構
４１・・・第１回動部材
４３・・・第１回動部材
４５・・・下降行程端位置検知用スイッチ
４６・・・スイッチレバー
４７・・・接点作動子
４８・・・ばね部
５２・・・障害物検知用スイッチ
５３・・・スイッチレバー
５４・・・スイッチ駆動機構
５５・・・回動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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