(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報がプレスブレーキの制御装置に入力され、この入力された使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報に基づき、前記プレスブレーキに備わるＸ軸方向とＹ軸方向に移動位置決め可能な少なくとも一対のバックゲージを使用金型取付領域に位置決め可能に設けたプレスブレーキにおける金型取付方法において、先端側に突当て部材を備えたＬ字状アームをバックゲージ支持台に水平旋回自在に設けた第１のバックゲージと、前記Ｌ字状アームと対称形のＬ字状アームをバックゲージ支持台に水平旋回自在に設けた第２のバックゲージとを設け、前記第１のバックゲージの突当て部材の基準面と第２のバックゲージの突当て部材の基準面との間隔が使用金型の取り付け領域になるように前記第１のバックゲージと第２のバックゲージを移動位置決めすることを特徴とするプレスブレーキにおける金型取付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおける金型取付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機によりワークを加工する際に、熟練した作業者の長年の経験およびＮＣ装置により、ワークの加工順（例えばベンディング加工機では折曲げ順）の決定、ワークと干渉しない金型や耐圧を考慮した金型等を選定するなどの金型の選定、並びに金型レイアウトの決定が行われる。その後、図１０に示されているように、作業者は上記のようにして選定された金型１０１Ａ，１０１Ｂを板材加工機としての例えばプレスブレーキ１０３（ベンディング加工機）の金型取付テーブルを構成する上部テーブル１０５又は下部テーブル１０７の所定の位置に装着している。
【０００３】
前記金型１０１Ａ，１０１Ｂを例えば金型取付テーブルを構成する上部テーブル１０５へ取付ける段階では、作業者は上部テーブル１０５に予め取り付けられているメジャー１０９を見ながら所定の位置へ前記金型１０１を装着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の板材加工機における金型取付方法及びその装置においては、例えば、図１０に示されているように上部テーブル１０５に貼り付けられたメジャー１０９を見ながら、プレスブレーキ１０３の図１０において左右方向の中心線ＣＬから左へ距離Ｘ1 の位置に金型１０１Ａが取付けられ、前記中心線ＣＬから右へ距離Ｘ2 の位置に金型１０１Ｂが取付けられる。このとき、作業者はメジャー１０９を読み違えたり、あるいは所定の金型１０１Ａ，１０１Ｂ以外の例えば図示せざる他の金型を誤って取り付けたりするという問題点が生じ、所望の金型１０１Ａ，１０１Ｂが所定の位置へ装着されないという問題点が発生していた。
【０００５】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、予め決定された金型種別情報および配置位置情報に基づいて、作業者が所定の金型取付位置に間違いなく、容易に、迅速に板材加工機に取り付けられる板材加工機における金型取付方法及びその装置並びに金型取付位置表示具並びにその表示具の作成方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスブレーキにおける金型取付方法は、使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報がプレスブレーキの制御装置に入力され、この入力された使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報に基づき、前記プレスブレーキに備わるＸ軸方向とＹ軸方向に移動位置決め可能な少なくとも一対のバックゲージを使用金型取付領域に位置決め可能に設けたプレスブレーキにおける金型取付方法において、先端側に突当て部材を備えたＬ字状アームをバックゲージ支持台に水平旋回自在に設けた第１のバックゲージと、前記Ｌ字状アームと対称形のＬ字状アームをバックゲージ支持台に水平旋回自在に設けた第２のバックゲージとを設け、前記第１のバックゲージの突当て部材の基準面と第２のバックゲージの突当て部材の基準面との間隔が使用金型の取り付け領域になるように前記第１のバックゲージと第２のバックゲージを移動位置決めすることを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、予め決定された金型種別情報および、配置位置情報に基づいて所定の金型がプレスブレーキの所定の金型取付位置に間違いなく、容易に、迅速に取り付けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工機における金型取付方法及びその装置並びに金型取付位置表示具並びにその表示具の作成方法の実施の形態について、板材加工機としてのベンディング加工機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２１】
図１を参照するに、本実施の形態に係わるベンディング加工機は、例えば一般的な曲げ機械としてのプレスブレーキ１が用いられている。このプレスブレーキ１はパンチＰとダイＤからなる金型３が上部テーブル５と下部テーブル７の金型装着部に装着されている。折曲げ加工されるべきワークが上部テーブル５に装着されたパンチＰと下部テーブル７に装着されたダイＤとの間に位置決めされ、上部テーブル５又は下部テーブル７の一方が図示せざる昇降駆動シリンダにより上昇して前記パンチＰとダイＤの協働でワークが折曲げ加工される。
【００２２】
本発明の金型取付方法としては、複数の金型３Ａ，３Ｂの金型取付位置の表示領域Ｈ1 ，Ｈ2 をレイアウトした金型位置表示具９が図１に示されているように上記のプレスブレーキ１の上下部金型取付けテーブルとしての上部テーブル５又は下部テーブル７の一方例えば上部テーブル５に貼り付けられる。作業者は前記金型位置表示具９の表示領域Ｈ1 ，Ｈ2 の指示に従って使用金型３を取付ける。
【００２３】
金型位置表示具９は、例えば図１に示されているようにプレスブレーキ１の上、下部テーブル５，７のほぼ左右の全長と等しい長さを有する帯状部材１１であり、この帯状部材１１はテープ、ベルト、バー、板等の帯状の表示具基材１３の表面に使用金型３Ａ，３Ｂの金型取付位置に該当する位置に使用金型３の長さと同一寸法の表示領域Ｈ1 ，Ｈ2 と使用金型３Ａ，３Ｂの種類が表示されている。
【００２４】
例えば、図２の金型位置表示具９は、タレットパンチプレス等のパンチプレスにより表示具基材１３の表而に使用金型３の金型取付位置に該当する位置にパンチング加工されたものである。図３において上方の金型位置表示具９は、分割金型からなる金型３Ａ、３Ｂが使用される場合に分割金型の種別が表示されたもので、例えば図３において下方の実際の金型３Ａの分割金型３Ａ１、３Ａ２、３Ａ３、および金型３Ｂの分割金型３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｂ３毎に、金型番号や表、裏付けか、耳付きかの表示がなされている。
【００２５】
したがって、上記の金型位置表示具９がプレスブレーキ１の上、下部テーブル５，７と同一長さであるので、金型位置表示具９を上、下部テーブル５，７の一方たとえば上部テーブル５に貼り付けることは容易であり、この金型位置表示具９の表示領域Ｈ1 ，Ｈ2 に合わせて実際の使用金型３を装着することも簡単で、しかも従来のような間違いが生じにくい。
【００２６】
以下、上記の金型位置表示具９が手動で作成される場合について図６を合わせて参照して説明する。金型取付方法としては、板材加工の加工情報に基づき使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報を作成する金型情報作成工程と、金型取付位置表示具を作成する表示具作成工程と、金型取付位置表示具を板材加工機に取り付ける表示具取付工程と、金型取付位置表示具に従って使用金型３を板材加工機としてのプレスブレーキ１に取り付ける金型取付工程とからなる。
【００２７】
金型情報作成工程としては、使用金型３および金型レイアウト情報は、製品の３次元情報や２次元情報等の製品形状情報に基づいて、例えば２次元情報の展開図の曲げ線を順次指定していくことにより曲げ順が決定される。また、曲げ長さ、耐圧、シュミレーションによるワーク干渉チェック（断面干渉チェック、横方向干渉チェック）が行なわれながら、金型３の選定、金型レイアウトが選定され、金型３とワークの干渉を回避するように逐次曲げ順を変更したり、金型３を変更したりしながら、最終的に最良の曲げ順、使用金型、金型レイアウトが決定される。
【００２８】
表示具作成工程としては、まず、熟練した作業者が長年の経験により上記のように決定された使用金型および金型レイアウト情報に基づいて、上記のプレスブレーキ１の上部テーブル５と下部テーブル７に複数の使用金型３Ａ，３Ｂが取り付けられる（ステップＳ１）。
【００２９】
次に、プレスブレーキ１の金型取付位置の近傍の上部テーブル５又は下部テーブル７の一方には、テープ、ベルト、バー、板等の桔状の表示具基材１３が金型取付位置とほぼ平行にしかも上部テーブル５又は下部テーブル７の長手方向全長にわたり（上、下部テーブル５,７の図１においでほぼ左右の全長と等しい長さで）貼り付けられる(ステップＳ２）。
【００３０】
次に、上記の表示具基材１３の表面には、実際の金型取付領域にならって各金型３Ａ，３Ｂに対応する色分け等の識別表示が行われることにより、金型位置表示具９が手動で作成される（ステップＳ３）。このとき、表示具基材１３には金型取付の表示領域Ｈ1 ，Ｈ2 を表示するだけでなく、金型番号や金型断面形状等の使用金型種別の表示も合わせて行っても構わない。
【００３１】
以上のようにして、金型位置表示具９は、加工製品毎にワークの試作時に金型取付領域を識別して作成することができる。この加工製品毎の金型位置表示具９が格納される（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００３２】
表示具取付工程としては、実際に製品加工するときには、もし、加工すべきワークが新規の場合は上述したステッフＳ１〜Ｓ５が行われて、金型位置表示具９が作成され格納される。しかし、既に加工したことのある製品の場合は加工製品毎に格納された金型位置表示具９の中から、同一加工製品に応じた金型位置表示具９が作業者により選択され、製品加工前に上部テーブル５又は下部テーブル７の一方に貼り付けられる（ステップＳ６〜Ｓ９）。
【００３３】
金型取付工程としては、作業者は上記の金型位置表示具９の中で識別された位置の金型取付領域に従って所定の金型３Ａ，３Ｂを取り付ければよいこととなり、この取付作業は簡単であると共に従来のように金型取付位置を誤ることなく正規の金型３Ａ，３Ｂが正規の位置に確実に取り付けられる（ステップＳ１０）。
【００３４】
他の実施の形態として、金型位置表示具９が自動で作成される場合について図７を合わせて参照して説明する。金型位置表示具作成装置１９（表示具作成手段）としては、例えば図４に示されているようにテープ等の帯状の表示具基材１３の表面に制御装置２１により指定した領域に色分け表示ができる装置を使用することができる。なお、他の金型位置表示具作成装置１９としては、図示せざるタレットパンチフレス等のパンチプレスを使用することもできる。
【００３５】
制御装置２１（金型情報作成手段）には、図５に示されているように、ＣＰＵ２３を備えており，このＣＰＵ２３に種々のデータを入力する入力装置２５と、ＣＲＴ表示装置２７と、ＲＡＭ２９，ＲＯＭ３１及びメモリ３３と、製品加工データメモリ３５と、金型データメモリ３７と、機械寸法データメモリ３９が設けられている。入力装置２５にはワークの曲げ線長さ、曲げ順、曲げ形状寸法、立体図形データ等の製品加工データや、金型寸法長さ、金型取付位置等の金型データや、板材加工機のテーブル長さ等の機械寸法データが入力される（ステップＳ２１）。
【００３６】
この入力されたデータは、前記製品加工データが製品加工データメモリ３５へ記憶され、前記金型データが金型データメモリ３７へ記憶され、前記機械寸法データが機械寸法データメモリ３９へ記憶される。メモリ３３には上記の製品加工データメモリ３５と金型データメモリ３７から加工すべき製品の製品番号に関連して作成された曲げ順、使用金型種別、使用金型レイアウト、Ｄ値、Ｌ値等の加工データが格納されている。
【００３７】
したがって、新規製品の加工が行なわれるときには製品加工データメモリ３５と金型データメモリ３７から加工すべき製品の製品番号に関連して加工データが新たに作成され（ステップＳ２２、Ｓ２３）、ＣＲＴ表示装置２７に表示されたり、使用金型種別および使用金型レイアウト情報が金型位置表示具作成装置２１（あるいはパンチプレス）に出力される（ステップＳ２４、Ｓ２５）。なお、前記新規の加工データはメモリ３３に記憶される。
【００３８】
また、既に加工された製品と同一製品の加工が再度行われるときには、メモリ３３により既に記憶されている同一製品番号に関する加工データが読み出されてＣＲＴ表示装置２７に表示されたり、使用金型種別および使用金型レイアウト情報が金型位置表示具作成装置（パンチプレス）に出力される（ステップＳ２４、Ｓ２６）。
【００３９】
金型位置表示具作成装置１９では、制御装置２１の機械寸法データメモリ３９から使用金型３を装着する板材加工機としてのプレスブレーキ１の上、下部テーブル５,７の一方の長さが読み出され、図４に示されているように上、下部テーブル５,７の長さの実寸法と同一長さの帯状の表示具基材１３の長さに対して使用金型３の実寸法の長さが所定の位置に色分け（あるいは、パンチプレスでは図２に示されているように使用金型３の実寸法の長さ分の穴あけパンチング）されて表示領域Ｈ１,Ｈ２が表示される（ステップＳ２６）。なお、この表示領域Ｈ１,Ｈ２には使用金型３の金型番号が記入されることが望ましい。
【００４０】
以上のようにして作成された金型位置表示具１１は、前述した実施の形態と同様に、製品加工前に上部テーブル５又は下部テーブル７の一方に貼り付けられる（ステップＳ２７）。
【００４１】
所定の金型３は作業者により上記の金型位置表示具１１の中で識別された位置の金型取付領域に従って容易に取り付けられので、正規の金型３が金型取付位置を誤ることなく正規の位置領域に確実に取り付けられる（ステップＳ２８）。次いで、折曲げ加工が行われた後、作成された金型位置表示具１１は格納される（ステップＳ２９、Ｓ３０）。
【００４２】
また、他の実施の形態としては、前述した実施の形態の金型情報作成工程において作成された使用金型種別情報および使用金型レイアウト情報が、使用金型３が実際に装着される板材加工機としての例えばプレスブレーキ１の制御装置２１に入力され、この入力されたデータに基づき、プレスブレーキ１に備えられているバックゲージ４１（Ｂ／Ｇ）等のワーク位置決め装置の少なくとも２つの突当て部材が使用金型取付領域に位置決めするように指令を発生するように構成することもできる。
【００４３】
図８には２つのバックゲージ４１（Ｂ／Ｇ）が示されており、先端側に突当て部材としてのフィンガ４３を備えたＬ字状アーム４５がバックゲージ支持台４７上に旋回軸４９の回りに旋回自在に設けられている。バックゲージ支持台４７はそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能である。さらに各Ｌ字状アーム４５はワークの位置決め方向により旋回方向が自在に変更できるように構成されている。
【００４４】
上記のバックゲージ４１（Ｂ／Ｇ）は通常はワークの位置決めのために設けられているのであるが、本実施の形態では既存のバックゲージ４１（Ｂ／Ｇ）の少なくとも２つを金型３の位置決めに使用することにある。つまり２つのバックゲージ４１を使用金型取付領域に位置決めすることにより、この２つのバックゲーシ４１の間が所定の金型３を取付けるべき領域となり、この領域に従って簡単にまちがいなく金型を、プレスブレーキ１に取付けることができる。バックゲージ４１は制御装置２３により制御されてフィンガ４３の側面が金型３の端面を突当てる基準面Ｓとして用いられる。
【００４５】
例えば図１０では、２つのバックゲージ４１のフィンガ４３が制御装置２１の指令により位置決めされる。２つのフィンガ４３の側面の基準面Ｓの間が所定の金型３を取付けるべき使用金型取付領域となり、この指示に従って所定の金型が容易にしかも正確に位置決めされる。
【００４６】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では板材加工機としてプレスブレーキのベンディング加工機を例にとって説明したが他のベンディング加工機やパンチプレス、およびその他の板材加工機であっても構わない。
【００４７】
なお、前述した実施の形態では上部テーブル５に金型取付位置表示具９を取付けることを説明したが、下部テーブル７に取付けても構わない。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如き発明の実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、予め決定された金型種別情報および配置位置情報に基づいて所定の金型をプレスブレーキの所定の金型取付位置に間違いなく、容易に迅速に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態で使用されるプレスブレーキの正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、金型位置表示具の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、他の金型位置表示具の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示すもので、金型位置表示具作成装置及び金型位置表示具の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態を示すもので、金型位置表示具作成装置の制御装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態を示すもので、金型位置表示具の手動作成のフローチャート図である。
【図７】本発明の実施の形態を示すもので、金型位置表示具の自動作成のフローチャート図である。
【図８】本発明の実施の形態を示すもので、バックゲージの平面図である。
【図９】図８のバックゲージを用いた場合の金型の位置決めを示す斜視図である。
【図１０】従来の金型取付方法で使用されるプレスブレーキの正面図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ
３、３Ａ、３Ｂ  金型
５  上部テーブル
７  下部テーブル
１１  金型位置表示具
１１  帯状部材
１３  表示具基材
１９  金型位置表示具作成装置（表示具作成手段）
２１  制御装置（金型情報作成手段）
３３  メモリ
３５  製品加工データメモリ
３７  金型データメモリ
３９  機械寸法データメモリ
４１  バックゲージ
４３  フィンガ（突当て部材）
【図１】
0004355374.tif 000002
【図２】
0004355374.tif 000003
【図３】
0004355374.tif 000004
【図４】
0004355374.tif 000005
【図５】
0004355374.tif 000006
【図６】
0004355374.tif 000007
【図７】
0004355374.tif 000008
【図８】
0004355374.tif 000009
【図９】
0004355374.tif 000010
【図１０】
0004355374.tif 000011