(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、
上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、
上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、
上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、
上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、
この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する保護部材と、
上記検出手段にて上記搬送部材上のパターン画像を検出するときに上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出するように上記保護部材を移動させ、パターン画像を検出しないときに上記検出端部を上記第１部分が閉塞するように上記保護部材を移動させる移動手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、
上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、
上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、
上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、
上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、
この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する清掃部材と、
上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出する位置に上記清掃部材を付勢する付勢手段と、
この付勢手段による付勢力に抗して上記第１部分が上記検出端部を閉塞する位置へ上記清掃部材を移動させる移動手段と、を備え、
上記清掃部材は、上記移動の途中で上記検出端部に摺接し、当該検出端部を清掃することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
上記移動手段は、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上にパターン画像が形成される直前に、上記検出端部を閉塞する位置に上記清掃部材を移動させ、パターン画像が形成された時点で上記検出端部を露出する位置に上記清掃部材を移動させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、
上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、
この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、
上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、
上記像形成手段、搬送手段、転写手段、および定着手段を包囲した筐体を開閉可能に設けられた扉と、
上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、
上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、
この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する清掃部材と、
上記扉が開放している状態で、上記検出端部を閉塞する位置に上記清掃部材を付勢する付勢手段と、
上記扉の閉塞動作に連動して、上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出する位置へ上記清掃部材を移動させる移動手段と、を備え、
上記清掃部材は、上記移動の途中で上記検出端部に摺接し、当該検出端部を清掃することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、像担持体上に現像剤像を形成し、像担持体に転接された搬送部材を介して搬送される転写材上に現像剤像を転写することにより画像を出力する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置として、水平方向に張設された無端状の搬送ベルトに沿って４色の画像形成ユニットを並設したカラー複写機が知られている。このカラー複写機では、搬送ベルトの搬送方向に沿って、イエロー；Ｙ、マゼンタ；Ｍ、シアン；Ｃ、ブラック；Ｂｋの各色の画像形成ユニットが順に配設されている。
【０００３】
各色の画像形成ユニットは、各色に色分解された画像信号に基づく静電潜像をその表面上に形成する感光体ドラム、このドラム表面上の静電潜像に対して対応する色の現像剤（以下、トナーと称する）を供給して現像する現像装置、およびドラム表面上で可視像化されたトナー像を搬送ベルトによって搬送される転写材としての記録紙上に転写する転写装置を有している。各色のトナー像が重ねて転写された記録紙は、搬送ベルトの下流側に設けられた定着装置を通過されて、記録紙上の各色のトナー像が溶融されて記録紙上に定着される。
【０００４】
上記一連の画像形成プロセスにおいて、記録紙から発生される紙粉や未転写トナーが搬送ベルト上に不所望に堆積される。これら紙粉や残留トナーは、４色画像形成ユニットより下流側で搬送ベルトに対向して配置されたクリーニング装置によって搬送ベルト上から除去される。
【０００５】
また、４色画像形成ユニットの最も下流側のブラック用のユニットと定着装置との間の搬送ベルトの最下端には、各出力画像の位置合せのためにベルト上に出力されるパターン画像を読取るためのパターンセンサが配設されている。パターンセンサは、ベルト表面に近接した端部を介してベルト表面に光を照射するための光照射用光ファイバ、ベルト表面に近接して配置されたベルト表面からの反射光を集光するレンズ、およびこのレンズによって集光した反射光を受光部へ導く受光用光ファイバを有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにパターンセンサをベルト表面に近接して配置すると、ベルト表面上に堆積された紙粉や残留トナーによってレンズが汚染され易く、照射光量の低下、反射光量の低下、レンズを透過して検出される光量の低下などの不具合を生じ易くなる。このような不具合を生じると、パターンセンサによる検出精度が低下されてしまう。
【０００７】
また、パターンセンサが定着装置に近接して配置されているため、定着装置からの輻射熱の影響によってセンサが加熱され、プラスティック製の集光レンズが変形されてしまう場合がある。このような場合には、集光レンズが正常に機能しなくなり、パターンの読取りが不可能になるという問題があった。
【０００８】
さらに、パターンセンサが搬送ベルトに近接して配置されているため、ジャム処理などによって搬送ベルトが退避される際にオペレータがパターンセンサに接触してしまいセンサの取付け位置が変化されてしまう場合がある。センサの取付け位置が大きく変化してしまうと、ベルト表面が集光レンズの焦点深度から外れてしまい、パターンの読取りができなくなる問題を生じる。
【０００９】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、画像ズレを補正するためのパターン画像を高精度に検出でき、ズレのない良質な画像を形成できる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の画像形成装置は、像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する保護部材と、上記検出手段にて上記搬送部材上のパターン画像を検出するときに上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出するように上記保護部材を移動させ、パターン画像を検出しないときに上記検出端部を上記第１部分が閉塞するように上記保護部材を移動させる移動手段と、を備えている。
【００１１】
また、この発明の画像形成装置は、像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する清掃部材と、上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出する位置に上記清掃部材を付勢する付勢手段と、この付勢手段による付勢力に抗して上記第１部分が上記検出端部を閉塞する位置へ上記清掃部材を移動させる移動手段と、を備え、上記清掃部材は、上記移動の途中で上記検出端部に摺接し、当該検出端部を清掃する。
【００１２】
また、この発明の画像形成装置によると、上記移動手段は、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上にパターン画像が形成される直前に、上記検出端部を閉塞する位置に上記清掃部材を移動させ、パターン画像が形成された時点で上記検出端部を露出する位置に上記清掃部材を移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明の画像形成装置は、像担持体上に現像剤による像を形成する像形成手段と、上記像担持体に沿って走行される搬送部材を有し、この搬送部材上に保持した転写材を上記像担持体上の現像剤像へ搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬送される転写材へ上記像形成手段にて形成された現像剤像を転写する転写手段と、上記搬送手段の下流側に近接して設けられ、上記転写手段にて転写材に転写された現像剤像を加熱して溶融し、この現像剤像を転写材に定着させる定着手段と、上記像形成手段、搬送手段、転写手段、および定着手段を包囲した筐体を開閉可能に設けられた扉と、上記像形成手段および転写手段を介して上記搬送部材上にパターン画像を形成するパターン画像形成手段と、上記定着手段に近接して上記搬送部材に対向して配置され、上記パターン画像形成手段にて上記搬送部材上に形成されたパターン画像を検出する検出手段と、この検出手段が上記搬送部材に対向した検出端部に接触した状態で上記搬送部材との間に介在された第１部分、および上記検出手段と定着手段との間に介在され上記定着手段の輻射熱から上記検出手段を保護する第２部分が断面略Ｌ字形を成し、上記第１部分が、上記検出端部を上記搬送部材に露出させる孔を有する清掃部材と、上記扉が開放している状態で、上記検出端部を閉塞する位置に上記清掃部材を付勢する付勢手段と、上記扉の閉塞動作に連動して、上記検出端部が上記孔を介して上記搬送部材に露出する位置へ上記清掃部材を移動させる移動手段と、を備え、上記清掃部材は、上記移動の途中で上記検出端部に摺接し、当該検出端部を清掃する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１には、この発明の実施の形態に係る画像形成装置として、４連タンデム方式のフルカラー複写機（以下、単に複写機と称する）の構成を概略的に示してある。この複写機は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の可視像をそれぞれ対応した感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの表面上に形成するための電子写真方式の４組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えている。これらの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、略水平方向に互いに所定距離離間して並設されている。
【００１９】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの下方には、各画像形成部を通して転写材としての記録紙Ｐを搬送するための搬送機構２０が延設されている。搬送機構２０は、互いに離間して配置された駆動ローラ２２および従動ローラ２４、各ローラ２２、２４に巻回されて張設され所定方向に無端走行される搬送ベルト２１、および各ローラの両端でそれぞれの回転軸を支持したベルトフレーム（図３参照）を有している。従動ローラ２４は、ベルトフレームに取付けられた後述するバネにより駆動ローラ２２から離れる方向に付勢されており、両者の間に巻回された搬送ベルト２１には所定のテンションが与えられている。そして、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが搬送ベルト２１の搬送面上にそれぞれ転接されて配置されている。
【００２０】
各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの回転軸、および駆動ローラ２２の回転軸は、複写機のフロント側（紙面手前側）からリア側（紙面奥側）に向けて同一方向に互いに略平行に延びている。４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの回転軸のフロント側およびリア側の端部は、複写機の筐体側のフレームにて回転自在に支持されている。また、駆動ローラ２２および従動ローラの回転軸のフロント側およびリア側の端部には各回転軸を回動自在に支持した一対の金属製のベルトフレーム２３ｆがそれぞれ設けられている。ベルトフレーム２３ｆは、搬送ベルト２１が各感光体ドラムに接触される作動位置と、この作動位置から下方に感光体ドラムから離れる方向に移動した退避位置と、の間で移動可能に設けられている。
【００２１】
また、搬送機構２０の図中右側端部には、搬送ベルト２１を介して従動ローラ２４の上方に転接した吸着ローラ２５が設けられている。吸着ローラ２５には、吸着バイアスを付与するためのバイアス電源（図示せず）が接続され、接地された従動ローラ２４との間に所定のバイアス電圧が与えられるようになっている。
【００２２】
更に、搬送機構２０の図中左側端部には、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に転接されたベルトクリーナ２７が設けられている。ベルトクリーナ２７は、搬送ベルト２１上に不所望に付着した紙粉、残留トナーおよび後述するパターン画像を掻き落とすことにより搬送ベルト２１の搬送面を清掃する。
【００２３】
ここで、上述した各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの構成について説明する。尚、４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは略同一の構成を有するため、ここでは記録紙Ｐの搬送方向最上流側に配設されたイエロー用の画像形成部１０Ｙについて代表して説明し、他の画像形成部の詳細についての説明を省略する。
【００２４】
すなわち、イエロー用の画像形成部１０Ｙはその略中央位置に搬送ベルト２１に転接された像担持体としての感光体ドラム１Ｙを備えている。この感光体ドラム１Ｙの周囲には、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電させる帯電装置２Ｙ、帯電されたドラム表面を色分解された画像信号に基づいて露光し、ドラム表面上に静電潜像を形成する露光装置３Ｙ（後述する）、ドラム表面上に形成された静電潜像にイエロートナーを供給して現像する現像装置４Ｙ、現像したトナー像を後述する給紙機構を介して給紙される記録紙Ｐ上に転写する転写ローラ５Ｙ、転写されずに感光体ドラム１Ｙの表面に残留した残留トナーをドラム表面に不所望に付着された紙粉とともに除去するクリーナ６Ｙ、および感光体ドラム１Ｙの表面に残留した電荷を除去する除電ランプ７Ｙが順に配設されている。また、感光体ドラム１Ｙは、図示しないドラム駆動モータにより所定の周速度で回転駆動されるようになっている。
【００２５】
ところで、上記複写機の筐体のフロント側には、ジャム処理時やメンテナンス時にアクセスするための図示しないフロントドアが筐体に対して開閉可能に設けられている。また、このフロントドアは、筐体側に設けられた図示しないドア開閉スイッチによってその開閉状態が検知される。
【００２６】
図２には、上述したイエロー用の露光装置３Ｙの概略構成を代表して示してある。露光装置３Ｙは、図示しない外部機器などから送られてくる画像データ、または図示しない原稿から読取った画像データに従って、図示しない印字制御部から送られる印字信号に応じたレーザービーム３１を射出する半導体レーザー発振器３２を有している。レーザー発振器３２から射出されたレーザービーム３１は、ビーム整形光学系としてのシリンドリカルレンズ３３を通過されて整形され、図示しない高速回転モータによって高速回転（約２００００〜２５０００［ｒｐｍ］）されるポリゴンミラー３４によって偏向される。
【００２７】
ポリゴンミラー３４によって偏向されたレーザービーム３１は、ｆΘレンズ３５を通過して反射ミラー３６によって反射され、感光体ドラム１Ｙの表面上の所定の露光位置に照射される。反射ミラー３６は、感光体ドラム１Ｙに向う光路上に複数設けられているが、ここでは図示簡略化のため、１つの反射ミラー３６を代表して示してある。
【００２８】
このとき、ポリゴンミラー３４の回転によってレーザービーム３１が感光体ドラム１Ｙの回転軸に沿った主走査方向に走査され、感光体ドラム１Ｙ自体の回転によりレーザービーム３１が主走査方向と直交する副走査方向に走査される。このようなポリゴンミラー３４の高速回転および感光体ドラム１Ｙ自体の回転により、ドラム表面全体が印字信号に基づいて露光走査され、ドラム表面上にイエロー用の静電潜像が形成される。
【００２９】
また、ポリゴンミラー３４によって偏向されたレーザービーム３１の一部がビーム検出器としてのフォトディテクタ３７で検出され、この検出結果に基づいて、各画像形成部におけるレーザービームの主走査方向の書出しタイミングの同期がとられるようになっている。
【００３０】
尚、ｆΘレンズ３５は金属製のレンズ保持部材３５ａによって所定の角度で所定位置に保持され、ｆΘレンズ３５の下流側に設けられた反射ミラー３６は金属製のミラー保持部材３６ａによって所定の角度で所定位置に保持されている。また、反射ミラー３６は、比較的感光体ドラム１Ｙに近接した位置に配置され、ｆΘレンズ３５は、その位置決め精度を高めるため、ポリゴンミラーとともに１つの密閉されたユニット内に組込まれて配置されている。
【００３１】
以下、イエロー用の画像形成部１０Ｙにおける動作について説明する。
【００３２】
まず、動作に先立って、帯電装置２Ｙによって感光体ドラム１Ｙの表面が所定の電位に帯電される。感光体ドラム１Ｙの表面は、有機系光導電体によって形成されている。この光導電体は、通常は高抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が変化する性質を持っている。
【００３３】
そして、帯電した感光体ドラム１Ｙの表面に、図示しない印字制御部から送られてくるイエロー用の印字信号に従って、露光装置３Ｙを介してレーザービームを照射する。レーザービームは、感光体ドラム１Ｙの表面に照射され、それにより、イエロー印字パターンの静電潜像が感光体ドラム１Ｙの表面上に形成される。
【００３４】
静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム１Ｙの表面に形成される像であり、露光装置３Ｙからの光照射によって、光導電体の被照射部分の比抵抗が低下し、感光体ドラム１Ｙの表面の帯電した電荷が流れ、一方、露光装置３Ｙからの光照射がなされなかった部分の電荷が残留することによって形成される、いわゆるネガ潜像である。
【００３５】
このようにして帯電された感光体ドラム１Ｙ上の露光位置に、露光装置３Ｙを介して出力されるレーザービームが結像されて形成された静電潜像は、感光体ドラム１Ｙの回転に従って所定の現像位置まで回転される。そして、この現像位置で、感光体ドラム１Ｙ上の静電潜像は、現像装置４Ｙによって供給されるイエロートナーによって可視像としてトナー像化される。
【００３６】
現像装置４Ｙは、図示しない現像器駆動モータにより所定の周速度で回転駆動される現像スリーブ４０Ｙを有している。現像スリーブ４０Ｙは、感光体ドラム１Ｙに転接された状態で配置されている。
【００３７】
現像装置４Ｙ内には、イエロー染料を含み樹脂にて形成されるイエロートナーが収容されている。イエロートナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されることで摩擦帯電し、感光体ドラム１Ｙ上に帯電した帯電荷と同極性の電荷を有している。感光体ドラム１Ｙの表面が現像装置４Ｙの現像スリーブ４０Ｙを通過していくことにより、感光体ドラム１Ｙ表面上の除電された潜像部にのみイエロートナーが静電的に付着し、潜像がイエロートナーによって現像される。イエローのトナー像が形成された感光体ドラム１Ｙは、引続き所定の周速度で回転され、ドラム表面上のトナー像が所定の転写位置へ回転される。
【００３８】
一方、記録紙Ｐを搬送ベルト２１上に給紙するための給紙機構４０は、複数枚の記録紙Ｐを集積した給紙カセット４１を搬送機構２０の下方に隣接した位置に有している。給紙カセット４１内に収容された記録紙Ｐは、給紙カセット４１の一端に隣接して配設されたピックアップローラ４２によって取出され、フィードローラ４３によって給紙搬送路４４へフィードされる。給紙搬送路４４を搬送された記録紙Ｐは、給紙搬送路４４の終端、即ち搬送機構２０の上流側の搬送路上に設けられたレジストローラ４５によって一旦整位された後、搬送機構２０の従動ローラ２４と吸着ローラ２５との間を通して搬送され、搬送ベルト２１に沿った上述した転写位置へ給紙される。
【００３９】
上述した給紙機構４０を介して給紙された記録紙Ｐは、搬送ベルト２１の走行とともにイエロー画像形成部１０Ｙの上述した転写位置へ搬送される。このとき、吸着ローラ２５に所定の吸着バイアス電圧が印加され、吸着ローラ２５と従動ローラ２４との間に所定の電界が形成される。この電界により、記録紙Ｐが搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１の走行に従って吸着された記録紙Ｐが各画像形成部に対応した複数の転写位置を通して搬送される。
【００４０】
このように、感光体ドラム１Ｙ上のイエロートナー像が転写位置へ回転されるとともに記録紙Ｐが転写位置へ搬送されると、転写ローラ５Ｙに対してトナーの極性と逆極性の転写バイアス電圧が印加され、イエロートナーに対して転写ローラ５Ｙに向う電界が作用され、記録紙Ｐ上にトナー像が転写される。
【００４１】
以上のように、記録紙Ｐ上にトナー像が転写された後、感光体ドラム１Ｙは、そのまま所定の周速度にて回転駆動され、クリーナ６Ｙによって残留トナーや紙粉が除去される。その後、必要に応じて再び帯電装置２Ｙからの一連のプロセスに入る。
【００４２】
転写位置において記録紙Ｐと接した感光体ドラム１Ｙ上のイエロートナー像は、転写ローラ５Ｙによって、感光体ドラム１Ｙから離脱して記録紙Ｐ上に転写され、この結果、イエロー印字信号に基づく印字パターンのイエロートナー像が記録紙Ｐ上に形成される。
【００４３】
転写ローラ５Ｙは、搬送ベルト２１の内側に設けられ、搬送ベルト２１を介して感光体ドラム１Ｙに転接しており、感光体ドラム１Ｙに静電的に付着しているイエロートナーの電位と逆極性を有する電界を搬送ベルト２１の裏側から記録紙Ｐに供給する。この電界は、搬送ベルト２１および記録紙Ｐを通して感光体ドラム１Ｙ上のイエロートナー像に作用し、その結果、感光体ドラム１Ｙから記録紙Ｐへトナー像が転写される。
【００４４】
こうして、イエロー画像形成部１０Ｙにてイエロートナー像の転写された記録紙Ｐは、搬送ベルト２１により、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、さらにブラック画像形成部１０Ｂｋを通して順次搬送され、各色のトナー像が重ねられて転写される。
【００４５】
なお、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、ブラック画像形成部１０Ｂｋは、上述したイエロー画像形成部１０Ｙと略同様に構成されており、同一の部分にはイエロー（Ｙ）の代りに、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を付した同一参照符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
イエロー転写位置、マゼンダ転写位置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過して、全ての色のトナー像が転写された記録紙Ｐは、搬送機構２０の駆動ローラ２２に近接して搬送機構２０より下流側に配設された定着装置５０へ送り込まれる。
【００４７】
定着装置５０は、搬送機構２０によって搬送される記録紙Ｐを上下で挟持する位置関係で、互いに所定の圧力で押圧された一対のヒートローラ５１、５２を有している。各ヒートローラ５１、５２内部には、各ヒートローラ５１、５２の表面温度を所定の温度に昇温するための図示しないヒータが配設されている。
【００４８】
しかして、定着装置５０のヒートローラ５１、５２間に記録紙Ｐを通紙して、電荷力によって記録紙Ｐ上に載っているだけのトナー像を加熱圧縮することにより、色重ねしたトナー像を溶融して、記録紙Ｐへ永久定着する。カラー画像の定着が完了した記録紙Ｐは、一対のヒートローラ５１、５２の下流側に設けられた排出ローラ５４を介して排出トレイ５６へ向けて搬出され、これにより、一連のカラー画像形成動作が終了される。
【００４９】
尚、上記複写機は、各部に設けられた図示しないセンサやコントロールパネルを介して取得した情報に基づいて複写機全体の動作を制御する制御手段としての図示しないＣＰＵを有している。
【００５０】
次に、上述した搬送機構２０について、更に詳細に説明する。
【００５１】
図３に示すように、搬送機構２０は、互いに所定距離離間して略平行に配置された駆動ローラ２２、および従動ローラ２４を有している。各ローラ間２２、２４には、無端状の搬送ベルト２１が巻回されて張設されている。
【００５２】
各ローラ２２、２４の回転軸のフロント側、およびリア側の各端部には、それぞれ略矩形板状の一対のベルトフレーム２３ｆ、２３ｒが取付けられている。従動ローラ２４の回転軸の端部が取付けられたベルトフレーム２３ｆ、２３ｒの部位には、回転軸の両端部に取付けられたコマ部材２４１ｆ、２４１ｒを略水平方向に移動可能に嵌合したスライド孔２３１ｆ、２３１ｒが形成されている。各コマ部材２４１ｆ、２４１ｒには、バネ２４２ｆ、２４２ｒが取付けられており、従動ローラ２４が駆動ローラ２２から離れる方向に付勢されており、各ローラ間に搬送ベルト２１が張設されている。
【００５３】
上記搬送機構２０では、搬送ベルト２１を所定位置で正確に走行させ、且つ搬送ベルト２１が各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋに転接された搬送面を略水平に保つことが、良好な転写性を得る上で重要である。このため、搬送ベルト２１を巻回した一方のローラ、例えば従動ローラ２４を装置のリア側からフロント側に向うテーパー形状とし、搬送ベルト２１のフロント側の端辺を所定位置に規制するブロック状の規制部材２６を設けた。
【００５４】
従動ローラ２４は、そのフロント側端部のローラ径をｄ、リア側端部のローラ径をＤとすると、ｄ＜Ｄの関係が成り立つようなテーパー形状に形成されている。また、搬送ベルト２１のフロント側の端辺を規制する規制部材２６は、駆動ローラ２２のフロント側の端部とフロント側のフレーム２３ｆとの間でフレーム２３ｆに固設され、搬送ベルト２１の端辺に摺接することにより搬送ベルト２１の走行位置を規定している。つまり、従動ローラ２４のテーパー形状によって搬送ベルト２１をフロント側に滑らせるとともに、搬送ベルト２１のフロント側の端辺を規制部材２６によって押えることにより、搬送ベルト２１を蛇行させることなく所定位置で走行させている。
【００５５】
このように、従動ローラ２４をテーパー形状とすると、駆動ローラ２２と従動ローラ２４の回転軸を互いに平行に配置した場合、感光体ドラムに対向した搬送面が水平とならない。このため、従動ローラ２４のローラ径の小さいフロント側の軸端部を水平状態から僅かに持ち上げるようにした。このとき、回転軸のフロンと側を持ち上げる量を、（Ｄ−ｄ）／２とすることにより、搬送ベルト２１の搬送面を水平に保つことができる。
【００５６】
次に、上述したカラー複写機において、出力される画像の色ズレを補正するとともに、出力される画像の濃度を適切な画像濃度に調整するための構成、およびその動作について、図４および図５を参照して説明する。
【００５７】
一般的には、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋによって、搬送ベルト２１の搬送面上に、予めプログラムされた条件に従って各色毎のパターン画像を形成し、これら各色のパターン画像のズレを検出することにより色ズレを検出し、この色ズレが解消されるように、検出結果を各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにフィードバックする。また、画像濃度を調整する場合にも、各色のパターン画像から画像濃度を検出し、検出結果を各画像形成部にフィードバックする。
【００５８】
各色のパターン画像は、搬送ベルト２１の走行方向（副走査方向）に沿った両端部に近接した位置で、副走査方向に沿って等間隔で一列に並んで形成される。各パターン画像は、副走査方向と直交するベルトの幅方向（主走査方向）に沿って延びた第１の線分と、この第１の線分の一端から所定の角度で傾斜して延びた第２の線分と、から成る略Ｖ字形に形成されている。そして、各色のパターン画像がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で搬送ベルト２１の搬送方向、即ち副走査方向に沿って等間隔で一列に並ぶとともに、このように並んだ各色のパターン画像が所定のタイミングで、給紙される記録紙Ｐの紙間の非画像形成領域に形成されるように各画像形成部が制御される（図４参照）。尚、ここでは、装置のリア側のベルト端部に形成したパターン画像のみを示してある。
【００５９】
また、上記のように搬送ベルト２１上に形成された各色のパターン画像は、搬送ベルト２１を巻回した駆動ローラ２２の上方に所定距離離間して配置されたパターンセンサ２９によって検出される。パターンセンサ２９は、その画像検出位置が、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて正常に形成された各色のパターン画像の中央を通るように位置決めされて配置されている。尚、ここでは１つのパターンセンサのみを図示したが、パターンセンサ２９は搬送ベルト２１の両端に対応して２つ設けられている。
【００６０】
図５に示すように、パターンセンサ２９は、受光用の光ファイバ２９ａの周りに複数の光照射用の光ファイバ２９ｂを配設し、受光用の光ファイバ２９ａが搬送ベルト２１に対向した先端部に集光レンズ２９ｃを備えている。複数の光照射用の光ファイバ２９ｂには図示しない光源が接続され、受光用の光ファイバ２９ａには図示しない光量検出装置が接続されている。しかして、複数の光照射用の光ファイバ２９ｂを介して搬送ベルト２１の搬送面上に光が照射され、その反射光が集光レンズ２９ｃを介して集光されて受光用の光ファイバ２９ａを介して光量検出装置にて受光される。光量検出装置では、パターンセンサ２９を介して受光した反射光の光量の変化からパターン画像を認識する。
【００６１】
尚、上記のように搬送ベルト２１上に形成されたパターン画像は、パターンセンサ２９によって検出された後、ベルトクリーナ２７によってクリーニングされる。
【００６２】
ここで、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを介して出力されるカラー画像の色ズレを補正する方法について説明する。上述したように、各色のパターン画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で搬送ベルト２１の走行方向に沿って形成されていることから、パターンセンサ２９によって各パターン画像の色を区別して検出する必要はなく、各パターン画像のズレを検出するだけで色ズレを検出できる。つまり、パターン画像の検出の順序からパターン画像の色を特定できる。従って、パターンセンサ２９は、印字部分と非印字部分とを二値的に検出できれば良く、反射光量の変化を検出する上述したような光量センサとすることができる。
【００６３】
パターンセンサ２９によって検出される各パターン画像は、主走査方向に延びた第１の線分と傾斜した第２の線分とを有することから、１つのパターン画像に対して反射光量の変化が２回検出される。従って、この２回の検出間隔を既定値と比較することにより、各パターン画像の主走査方向のズレ量を検出できる。例えば、反射光量の変化の間隔が既定値より長い場合には、パターン画像が第１の線分と第２の線分との交点の方向にズレて形成されていることがわかる。
【００６４】
また、各パターン画像の副走査方向のズレ量は、１色につき２回以上連続して所定の間隔でパターン画像を形成し、例えば各パターン画像の第１の線分の間隔を比較することにより検出できる。
【００６５】
従って、これら主走査方向および副走査方向のズレ量を各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにフィードバックすることにより、出力される画像の色ズレを補正できる。例えば、副走査方向の画像ズレを補正する場合には、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋの回転速度、或いは搬送ベルト２１の走行速度を調整すれば良い。また、主走査方向の画像ズレを補正する場合には、ポリゴンミラー３４の回転速度を調整すれば良い。
【００６６】
しかしながら、上記のように、搬送ベルト２１上に直接印字したパターン画像の反射光量をパターンセンサ２９で検出する方法では、パターン画像の印字部分と非印字部分との反射光量の差によってパターン画像を認識することから、例えば、搬送ベルト２１上に不所望に付着された紙粉や残留トナーなどによってパターンセンサ２９の端部が汚染され、検出される光量変化のＳ／Ｎが低下されてしまうと、反射光量の差を正確に検出できなくなってしまう。このように、パターン画像を正確に検出できなくなると、色ズレの補正が正常になされなくなり、画像不良の原因となる。
【００６７】
また、パターンセンサ２９が定着装置５０に極めて近接して設けられているため、パターンセンサ２９が定着装置５０からの輻射熱の影響を受け易く、パターンセンサ２９の集光レンズ２９ｃが加熱されて変形されてしまう場合がある。このような場合には、パターンセンサ２９による検出が不可能となってしまう。
【００６８】
さらに、ジャム処理時やメンテナンス時などに搬送機構２０のベルトフレーム２３ｆが退避位置へ下降された場合、オペレータがパターンセンサ２９に不所望に接触してパターンセンサ２９の取付け位置が変化されてしまうと、パターンセンサ２９の焦点深度からパターン画像が外れてしまい、パターン画像の検出が不可能となってしまう。
【００６９】
このため、本発明では、紙粉や残留トナーによるパターンセンサの汚染、定着装置５０の輻射熱による悪影響、およびパターンセンサ２９の不所望な位置ズレ、に起因した検出不良を防止する工夫をした。以下、パターンセンサ２９による検出不良を防止するための第１乃至第８の実施の形態について、図６乃至図２２を参照して説明する。尚、説明を簡略化するため、各実施の形態において略同一の機能を果たす部材には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
図６および図７に示す第１の実施の形態によると、一対のパターンセンサ２９は、搬送ベルト２１の幅方向、すなわち主走査方向に沿って延設された略矩形板状の保持部材６１によって保持されている。保持部材６１は、搬送ベルト２１に対して略直交する面に沿って配置されている。各パターンセンサ２９は、それぞれブラケット６２を用いて保持部材６１の一側面にネジ留め固定されている。また、保持部材６１は、複写機筐体のフレームに固設されている。つまり、作動位置に配置された搬送ベルト２１の表面に対向した各パターンセンサ２９の検出端部が正確に位置決めされている。
【００７１】
一対のパターンセンサ２９と搬送ベルト２１との間、および各パターンセンサ２９と定着装置５０との間には、防塵パッド６３をその内側面に貼り付けた断面略Ｌ字形の板状の保持部材６４が配設されている。この保持部材６４は、パターンセンサ２９を保持した保持部材６１を超える長さを有し、図示しないスライド機構を介して主走査方向に沿ってスライド自在に設けられている。保持部材６４は、各パターンセンサ２９のベルトに対向した検出端部と搬送ベルト２１との間に介在された第１の部分６４ａ、および各パターンセンサ２９と定着装置５０との間に介在され、パターンセンサ２９の検出端部を定着装置５０の輻射熱から保護するに十分な高さを有する第２の部分６４ｂを有している。
【００７２】
防塵パッド６３は、毛の長い材質により形成され、保持部材６４の第１および第２の部分６４ａ、６４ｂの内面に貼り付けられている。尚、保持部材６４は、第１の部分６４ａに貼り付けられた防塵パッド６３にパターンセンサ２９の検出端部が部分的に埋設されるように位置決めされている。また、保持部材６４の第１の部分６４ａおよびこの第１の部分６４ａに貼り付けられた防塵パッド６３には、両者を貫通して設けられた２つの検出用の孔６３ａ、６３ｂが形成されている。これらの孔６３ａ、６３ｂは、保持部材６４が図７に示す作動位置へスライドされたときに、各パタンセンサ２９の検出端部を搬送ベルト２１の表面に対して露出する位置に形成されている。
【００７３】
保持部材６４の第２の部分６４ｂのフロント側の端部には、複写機筐体の図示しないフレームに固設された引張りバネ６５が接続されている。これにより、保持部材６４はフロント側に付勢される。また、保持部材６４のリア側の端部には、図示しない制御部により駆動されるソレノイド６６が取付けられている。そして、ソレノイド６６がオフのとき、保持部材６４は引張りバネ６５の付勢力によって図６に示す待機位置に配置され、各パターンセンサ２９の検出端部が防塵パッド６３によって塞がれる。一方、ソレノイド６６がオンのとき、保持部材６４は引張りバネ６５の付勢力に抗して図７に示す作動位置に配置され、各パターンセンサ２９の検出端部がベルト表面に対して露出され、ベルト上のパターン画像を検出可能となる。
【００７４】
図８には、パターン画像検出時におけるソレノイド６６のオン／オフ制御の動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００７５】
パターンセンサ２９に接続した制御部では、複写機のＣＰＵから出力されるパターン検出信号の入力が待機される（ステップ１）。そして、ＣＰＵから制御部に検出信号が入力されると（ステップ１；ＹＥＳ）、ソレノイド６６がオンされて（ステップ２）保持部材６４が図６に示す待機位置から図７に示す作動位置へスライドされる。これにより、各パターンセンサ２９によるパターン画像の検出が可能となる。
【００７６】
パターン画像の検出動作が開始されると、制御部において、検出終了信号の入力が待機され（ステップ３）、終了信号が入力された時点（ステップ３；ＹＥＳ）でソレノイド６６がオフにされる（ステップ４）。これにより、作動位置にあった保持部材６４が引張りバネ６５の復元力により図６に示す待機位置へスライドされ、各パターンセンサ２９の検出端部が防塵パッド６３によって塞がれる。
【００７７】
以上のように、第１の実施の形態では、搬送ベルト２１上のパターン画像を検出するときにのみパターンセンサ２９の検出端部をベルトに対して露出させ、通常時、すなわち非検出時には各パターンセンサ２９の検出端部を防塵パッド６３にて保護するようにした。
【００７８】
従って、パターンセンサ２９の検出端部が露出される時間を極めて短くでき、搬送ベルト２１上に不所望に付着された紙粉や残留トナーによるパターンセンサ２９の汚染を防止できる。また、搬送ベルト２１上のパターン画像を検出する毎に保持部材６４が往復移動され、そのつど防塵パッド６３がパターンセンサ２９の検出端部に対して摺動されるため、防塵パッド６３によるセンサ検出端部のクリーニング効果も期待できる。これにより、長時間にわたって各パターンセンサ２９の検出端部の汚染を防止でき、パターン画像を常に高精度に検出でき、ズレのない良質な画像を形成できる。
【００７９】
また、防塵パッド６３を貼り付けた保持部材６４の第２の部分６４ｂがパタンセンサ２９と定着装置５０との間に介在され、この第２の部分６４ｂが定着装置５０からの輻射熱を遮るのに十分な高さを有している。このため、各パターンセンサ２９に対する輻射熱による悪影響を防止でき、集光レンズ２９ｃの熱による変形などの不具合を防止でき、パターンセンサ２９による検出精度を高く維持できる。
【００８０】
さらに、通常の状態（図６の状態）において、保持部材６４の第１および第２の部分６４ａ、６４ｂが各パターンセンサ２９を保護する位置に配置されているため、ジャム処理時やメンテナンス時に搬送ベルトを退避位置へ下降させた状態でオペレータがパターンセンサ２９に不所望に接触することがなく、パターンセンサ２９の位置ズレに起因した検出不能などの不具合を防止できる。
【００８１】
図９および図１０に示す第２の実施の形態によると、保持部材６４の内側には防塵パッド６３の代りにクリーニングパッド６９が貼り付けられている。クリーニングパッド６９は、毛の長い材質により形成され、保持部材６４のスライドによって各パターンセンサ２９の検出端部に摺接され、検出端部をクリーニングする。
【００８２】
クリーニングパッド６９を貼り付けた保持部材６４のフロント側の端部には、複写機筐体のフロントドアを開放した状態でアクセス可能なハンドル６７が取付けられている。また、保持部材６４のリア側の端部には、複写機筐体のフレームに固設された引張りバネ６８が取付けられている。つまり、保持部材６４はリア側に付勢される。保持部材６４は、ハンドル６７を操作しない通常の状態で、図９に示す待機位置へ配置される。つまり、通常の状態において、保持部材６４は、各パターンセンサ２９の検出端部が搬送ベルト２１に向けて露出する位置に配置される。
【００８３】
この状態から、オペレータが複写機のフロントドアを開いてハンドル６７を把持し、引張りバネ６８の付勢力に抗してハンドル６７を手前に引くことにより、保持部材６４が図１０に示す作動位置へスライドされる。さらに、この状態からオペレータがハンドルを放すと、引張りバネ６８の復元力によって、保持部材６４が図９に示す待機位置へ戻される。しかして、このような一連のハンドル操作を複数回数繰り返すことにより、各パターンセンサ２９の検出端部がクリーニングパッド６９によって摺接されてクリーニングされる。
【００８４】
以上のように、第２の実施の形態によると、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、オペレータが任意のタイミングでクリーニングパッド６９をスライドさせて各パターンセンサ２９の検出端部をクリーニングできるため、センサの汚れに起因した検出不良を防止でき、常に良質な画像を形成できる。
【００８５】
図１１および図１２に示す第３の実施の形態では、保持部材６４の第２の部分６４ｂのフロント側の端部に、複写機筐体のフレームに固設された引張りバネ６５が取付けられている。この引張りバネ６５は、複写機のフロント側へ保持部材６４を付勢する。また、保持部材６４の第１の部分６４ａのフロント側の端部は、搬送ベルト２１から離れる方向に延びて折り曲げられ、係止部７０として機能する。この係止部７０には、複写機の図示しないフロントドアの内側から複写機内部に向けて突設されたスタッド７１の先端が当接される。
【００８６】
つまり、複写機のフロントドアが閉じられた図１１に示す状態では、引張りバネ６５の付勢力に抗して係止部７０がスタッド７１の先端によって押込まれ、各パターンセンサ２９の検出端部が搬送ベルト２１に向けて露出する位置に、保持部材６４が位置決めされる。この状態で、各パターンセンサ２９によるパターン画像の検出が可能となっている。
【００８７】
図１１の状態から、複写機のフロントドアが開かれると、図１２に示すように、フロントドアに固設されたスタッド７１の先端が係止部７０から離間され、引張りバネ６５の復元力によって保持部材６４が複写機のフロント側にスライドされ、各パターンセンサ２９の検出端部がクリーニングパッド６９で塞がれる。このとき、各センサの検出端部がクリーニングパッド６９によって摺擦されてクリーニングされる。
【００８８】
以上のように、第３の実施の形態によると、上述した各実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、複写機のメンテナンスやジャム処理の際にフロントドアが開放される度に各パターンセンサ２９の検出端部をクリーニングできるため、所定のタイミングで定期的に各センサの検出端部をクリーニングできる。
【００８９】
図１３および図１４に示す第４の実施の形態では、クリーニングパッド６９を貼り付けた保持部材６４のフロント側の端部にフレームに固設された引張りバネ６５を備え、リア側の端部にソレノイド６６が接続されており、上述した第１の実施の形態と略同じ構成を有している。しかし、この実施の形態では、ソレノイド６６がオフの状態（図１３の状態）で、各パターンセンサ２９の検出端部がベルト側に露出する位置に保持部材６４が配置されており、パターン画像の検出が可能となっている。そして、この状態から、ソレノイド６６がオンされたとき（図１４）に保持部材６４がリア側にスライドされて各センサ２９の検出端部がクリーニングパッド６９によって塞がれる。
【００９０】
尚、本実施の形態では、複写機のジャム処理時にソレノイド６６がオンされて各センサ２９の検出端部がクリーニングパッド６９によって塞がれる。これにより、ジャム処理時に、搬送機構のベルトフレーム２３ｆが退避位置へ下降された状態で、オペレータがパターンセンサ２９に不所望に接触し、パターンセンサ２９の取付け位置がズレることが防止される。また、このとき、各センサの検出端部がクリーニングパッド６９によって摺擦されるため、検出端部のクリーニングも同時になされる。
【００９１】
図１５には、ソレノイド６６のオン／オフ制御の動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【００９２】
複写機のＣＰＵにおいて図示しないジャムセンサを介して用紙ジャムが検知されると、ソレノイド６６の制御部にＣＰＵから制御信号が出力される。制御部では、ＣＰＵから出力される制御信号の入力が待機され（ステップ１）、制御部に信号が入力されると（ステップ１；ＹＥＳ）、ソレノイド６６がオンされて（ステップ２）保持部材６４が図１３に示す位置から図１４に示す位置へスライドされる。これにより、各パターンセンサ２９検出端部がクリーニングパッド６９によって塞がれる。
【００９３】
ジャム処理が終了されると、フロントドアが閉じられたことを条件に、制御部において、ジャム処理の終了信号の入力が待機され（ステップ３）、終了信号が入力された時点（ステップ３；ＹＥＳ）でソレノイド６６がオフにされる（ステップ４）。これにより、図１４の位置にあった保持部材６４が引張りバネ６５の復元力によって図１３に示す位置へ戻されて、各パターンセンサ２９によるパターン画像の検出が可能となる。
【００９４】
以上のように、第４の実施の形態によると、上述した各実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、ジャム処理時に、各パターンセンサ２９の検出端部がクリーニングパッド６９によって塞がれるため、オペレータが不所望にパターンセンサ２９に接触してパターンセンサ２９の取付け位置がズレることを防止でき、パターン画像を常に高精度に検出でき、ズレのない良質な画像を形成できる。
【００９５】
また、第５の実施の形態では、複写機の図示しないコピースタートキーが押されたときにソレノイド６６をオンにして保持部材６４をリア側にスライドさせ、その直後にソレノイド６６をオフにして保持部材６４をフロント側にスライドさせ、各パターンセンサ２９の検出端部をクリーニングパッド６９によってクリーニングするようにした。複写機のコピースタートキーが押されてからパターン画像がパターンセンサ２９に到達するまでには約２〜５秒程度の時間がかかるため、コピースタートキーが押された後、ソレノイド６６を複数回オン／オフさせることができる。
【００９６】
第５の実施の形態によると、コピースタートキーに連動してソレノイド６６が複数回オン／オフされ、各パターンセンサ２９の検出端部がクリーニングされるため、パターンセンサ２９の検出端部を定期的にクリーニングでき、常に検出精度を高めることができる。
【００９７】
図１６および図１７に示す第６の実施の形態では、フロントドアが開かれたときに、一対のパターンセンサ２９を保持した保持部材７２を搬送ベルト２１から離れる方向に退避させるようにした。尚、この保持部材７２は、図示しないスライド機構を介して、搬送ベルト２１に直交する鉛直方向にスライド自在に設けられている。
【００９８】
保持部材７２の主走査方向に沿った両端には、保持部材７２を搬送ベルト２１に向けて下方に付勢する一対の引張りバネ７３が取付けられている。また、保持部材７２の下方には、２本の引張りバネ７３によって下方に付勢される保持部材７２の下端を所定位置に停止させるための一対のストッパ部材７４が配設されている。ストッパ部材７４は、搬送ベルト２１やパターンセンサ２９に干渉することのない位置に配置され、各パターンセンサ２９の検出端部が搬送ベルト２１に対して所定距離離間した読取位置に正確に配置されるように保持部材７２を位置決めする。
【００９９】
また、保持部材７２の両端には、保持部材７２を読取位置から上方に引き上げるための２本のワイヤー７５が接続されている。２本のワイヤー７５は、図示しないフレームに取付けられたプーリー７６に掛け回されてリンク７７の先端部に接続されている。リンク７７は、複写機の図示しないフレームに対して軸７７ａを中心に回動自在に取付けられている。リンク７７の回動の先端近くには、フロント側のフレームに取付けられた引張りバネ６５が接続されている。この引張りバネ６５は、保持部材７２を下方に付勢する２本の引張りバネ７３を総合した引張り力より強い引張り力を有し、２本のワイヤー７５を引張る方向にリンク７７を付勢する。
【０１００】
さらに、リンク７７の回転軸７７ａと引張りバネ６５が接続された先端部との間の略中間位置には、複写機の図示しないフロントドアに突設されたスタッド７１の先端が当接されるようになっている。しかして、図１６に示すように複写機の図示しないフロントドアが閉じられると、スタッドの先端がリンク７７を押し込み、２本の引張りバネ７３の付勢力によって保持部材７２の下端がストッパ部材７４に当接され、一対のパターンセンサ２９の検出端部が読取位置に配置される。一方、図１７に示すようにフロントドアが開かれると、スタッド７１がフロント側に退避され、引張りバネ６５の付勢力によって２本のワイヤー７５を引張る方向にリンク７７が回動される。これにより、保持部材７２がワイヤー７５によって引き上げられて保持部材７２の下端がストッパ部材７４から離間され、一対のパターンセンサ２９の検出端部が搬送ベルト２１に対向した読取位置から上方に退避される。
【０１０１】
以上のように、第６の実施の形態によると、複写機のフロントドアが閉じられている状態で各パターンセンサ２９の検出端部が所定の読取位置に配置され、フロントドアが開かれた状態で各センサの検出端部が搬送ベルト２１から離間した退避位置に配置される。従って、ジャム処理時にフロントドアが開かれたときには各センサ２９の検出端部が上方に退避されることになり、オペレータがセンサの検出端部に接触することを防止でき、センサの位置ズレに起因した検出不良を防止できる。
【０１０２】
図１８および図１９に示す第７の実施の形態では、ジャム処理時などに搬送機構２０のベルトフレーム２３ｆ（図３および図４参照）が退避位置へ下降されたときに、一対のパターンセンサ２９を保持した保持部材８１を搬送ベルト２１から離れる方向に退避させるようにした。尚、この保持部材８１は、図示しないスライド機構を介して、搬送ベルト２１に直交する鉛直方向にスライド自在に設けられている。
【０１０３】
保持部材８１の上端には、複写機の図示しないフレームに取付けられた２本の引張りバネ８２が接続されている。引張りバネ８２は、保持部材８１を上方に引き上げて一対のパターンセンサ２９の検出端部をその読取位置から退避させるように常時作用する。
【０１０４】
保持部材８１の主走査方向に沿った両端付近には、リンク８３の一端８３ａをスライド自在に受入れるためのカム孔８１ａが形成されている。各カム孔８１ａは、保持部材８１の長手方向に沿って延設されている。また、各リンク８３は、その略中央に設けられた図示しない回転軸を中心に複写機のフレームに対して回動自在に取付けられている。さらに、各リンク８３の他端８３ｂと回転軸との間には、スタッド８４の先端が当接される当接部８５が形成されている。各当接部８５に当接されるスタッド８４は、搬送機構２０のベルトフレーム２３ｆに固設され、ベルトフレーム２３ｆとともに昇降される。
【０１０５】
しかして、図１８に示すように、ベルトフレーム２３ｆが作動位置に配置されてスタッド８４の先端にて当接部８５が押し上げられた状態では、各リンク８３の一端８３ａが回転軸を中心に下方に回動され、２本の引張りバネ８２の付勢力に抗して保持部材８１が下降され、各パターンセンサ２９の検出端部が読取位置に配置される。一方、図１９に示すように、ベルトフレーム２３ｆが退避位置へ下降されてスタッド８４の先端が当接部８５から離間されると、引張りバネ８２の付勢力によってリンク８３が回転されて保持部材８１が上方に退避され、各パターンセンサ２９の検出端部が読取位置から上方に退避される。
【０１０６】
以上のように、第７の実施の形態によると、搬送機構２０のベルトフレーム２３ｆが作動位置に配置されている通常の状態では、各パターンセンサ２９の検出端部が所定の読取位置に配置され、ベルトフレーム２３ｆが退避位置に下降された状態では、各センサの検出端部が搬送ベルト２１から離間した退避位置に配置される。従って、ジャム処理時などにベルトフレーム２３ｆが退避位置へ下降されたときには各センサ２９の検出端部が上方に退避されることになり、オペレータがセンサの検出端部に接触することを防止でき、センサの位置ズレに起因した検出不良を防止できる。
【０１０７】
図２０および図２１に示す第８の実施の形態では、一対のパターンセンサ２９を保持した保持部材８６の上端に主走査方向に延びた支持フレーム８７が取付けられている。支持フレーム８７の略中央には、支持フレーム８７とともに保持部材８６を搬送ベルト２１に対して離接させるためのソレノイド８８が接続されている。また、支持フレーム８７の両端には、複写機の図示しないフレームに取付けられた引張りバネ８９が接続されており、支持フレーム８７および保持部材８６が常に下方に付勢されている。
【０１０８】
しかして、ソレノイド８８がオフにされた図２０に示す状態では、支持フレーム８７とともに保持部材８６が引張りバネ８９の付勢力によって下方に付勢され、一対のパターンセンサ２９の検出端部が読取位置に配置される。一方、ソレノイド８８がオンされた図２１に示す状態では、支持フレーム８７とともに保持部材８６が引張りバネ８９の付勢力に抗して上方に引き上げられ、各パターンセンサ２９の検出端部が読取位置から上方へ退避される。
【０１０９】
図２２には、本実施の形態のソレノイド８８の制御部の動作を説明するためのフローチャートを示してある。
【０１１０】
複写機にて用紙ジャムが発生すると、複写機のＣＰＵからソレノイド８８の制御部に制御信号が出力される。制御部では、この制御信号の入力が待機され（ステップ１）、制御信号の入力と同時にソレノイド８８がオンされる（ステップ２）。これにより、支持フレーム８７とともに保持部材８６がベルト２１から離れる方向に退避され、各パターンセンサ２９の検出端部が読取位置から上方に退避される。
【０１１１】
そして、フロントドアの開閉スイッチなどを介してジャム処理の終了が判断されると、複写機のＣＰＵからソレノイド８８の制御部に終了信号が出力される。制御部では、この終了信号が待機され（ステップ３）、終了信号の入力と同時にソレノイド８８がオフにされる（ステップ４）。これにより、支持フレーム８７とともに保持部材８６がベルト２１に近接した位置まで下降され、各パターンセンサ２９の検出端部が読取位置へ配置される。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態によると、複写機のＣＰＵにて用紙ジャムの発生が判断された際に、保持部材８６が上方に退避されて一対のパターンセンサ２９の検出端部が読取位置から上方に退避される。従って、ジャム処理時において、オペレータがセンサの検出端部に接触することを防止でき、センサの位置ズレに起因した検出不良を防止できる。
【０１１３】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した各実施の形態を適宜組合わせることもでき、パターンセンサによる検出精度をより高めることができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の画像形成装置は、上記のような構成および作用を有しているので、画像ズレを補正するためのパターン画像を高精度に検出でき、ズレのない良質な画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るカラー複写機を示す概略図。
【図２】図１の複写機に組込まれた露光装置を示す概略図。
【図３】図１の複写機に組込まれた搬送機構を概略的に示す斜視図。
【図４】図３の搬送機構の搬送ベルト上にパターン画像を出力した状態を示す斜視図。
【図５】図４のパターンセンサを示す（ａ）断面図、および（ｂ）平面図。
【図６】パターンセンサの検出端部を保護するための第１の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図７】図６の状態からパターンセンサの検出端部を露出させた状態を示す図。
【図８】図６のソレノイドの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図９】パターンセンサの検出端部をクリーニングするための第２の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図１０】図９の状態からクリーニングパッドを作動させた状態を示す図。
【図１１】パターンセンサの検出端部をクリーニングするための第３の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図１２】図１１の状態からフロントドアが開放されたときの状態を示す図。
【図１３】パターンセンサの検出端部をクリーニングするための第４の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図１４】図１３の状態からソレノイドをオンさせた状態を示す図。
【図１５】図１３のソレノイドの制御動作を説明するためのフローチャート。
【図１６】パターンセンサの検出端部を退避させるための第６の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図１７】図１６の状態からフロントドアが開放された状態を示す図。
【図１８】パターンセンサの検出端部を退避させるための第７の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図１９】図１８の状態からベルトフレームが下降された状態を示す図。
【図２０】パターンセンサの検出端部を退避させるための第８の実施の形態に係る構成を示す概略図。
【図２１】図２０の状態からソレノイドをオンさせた状態を示す図。
【図２２】図２０のソレノイドの制御動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
２１…搬送ベルト、
２３ｆ…ベルトフレーム、
２９…パターンセンサ、
６１、７２、８１、８６…パターンセンサの保持部材、
６２…ブラケット、
６３…防塵パッド、
６４、６９…防塵パッドおよびクリーニングパッドの保持部材、
６５、６８、７３、８２、８９…引張りバネ、
６６、８８…ソレノイド、
６７…ハンドル、
７０…係止部、
７１、８４…スタッド、
７４…ストッパ部材、
７５…ワイヤ、
７６…プーリ、
７７、８３…リンク、
８５…当接部、
８７…支持フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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