(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の計測対象の血流路を含む３次元領域を超音波ビームで走査することにより超音波エコーの受信信号を収集する信号収集手段と、
前記信号収集手段により収集された受信信号から前記３次元領域の血流情報を得る血流情報取得手段と、
前記血流情報取得手段により得られた血流情報に基づいて前記血流路の長手方向に交差する断面の血流像を再構成する血流像再構成手段と、
前記血流像再構成手段により再構成された血流像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域設定手段により設定された関心領域を通過する血流量を演算する血流量演算手段と、を備え、
前記関心領域を複数指定する手段と、この手段により指定された複数の関心領域をそれぞれ通過する血流量を演算する手段と、この手段により演算される複数の関心領域の血流量から別の特徴量を算出する手段とをさらに備えたことを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項２】
被検体の計測対象の血流路を含む３次元領域を超音波ビームで走査することにより超音波エコーの受信信号を収集する信号収集手段と、
前記信号収集手段により収集された受信信号から前記３次元領域の３次元断層像を得る断層像取得手段と、
前記断層像取得手段により得られた３次元断層像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記関心領域設定手段により設定された関心領域に対して超音波ビームを走査することにより前記関心領域のみの血流情報を得る血流情報取得手段と、
前記血流情報取得手段により得られた血流情報に基づいて前記関心領域を通過する血流量を演算する血流量演算手段と、を備え、
前記関心領域を複数指定する手段と、この手段により指定された複数の関心領域をそれぞれ通過する血流量を演算する手段と、この手段により演算される複数の関心領域の血流量から別の特徴量を算出する手段とをさらに備えたことを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の発明において、前記関心領域は、前記血流路の長手方向に交差する断面と平行な複数の断面を含み、前記血流量を演算する手段は、前記複数の断面の血流情報から前記関心領域を通過する血流量を演算する手段であることを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項記載の発明において、前記血流路を交差する断面は、前記超音波ビームの走査線に直交する断面であることを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項記載の発明において、前記血流路を交差する断面の血流像と、前記血流路の基準面の血流像とを同一画面上に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする３次元超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５記載の発明において、前記血流路の基準面上に血流方向に関する情報を指定する手段と、この手段により指定された血流方向に関する情報を利用して血流速度の絶対値を求める手段とを備えたことを特徴とする３次元超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、３次元的な生体情報を用いて血流計測を行う３次元超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医用超音波診断装置を用いた超音波ドプラ効果に基づく血流計測の中でも血流量の計測は臨床的に重要とされ、その測定精度を向上させるための試みが多く行われている（例えば、米国特許第４７９０３２２号参照）。その１つとして、複数の超音波ビーム走査線に直交する関心領域（ＲＯＩ：region of inte-rest）を設定し、その関心領域上の血流情報に元にその関心領域を通過する血流量を計測する装置が知られている。
【０００３】
ところで一方、近年、３次元的な生体情報を取得する３次元超音波診断装置が提案され、注目されている。この装置では、被検体の３次元領域を超音波ビームで走査することによりその３次元領域からの受信信号を収集し、これを３次元ボリューム情報として再構成して表示するものである。この場合、超音波ビームの３次元的走査法としては、手動や機械式でスキャン面を移動させて行うタイプと、２次元アレイプローブを用いて電子的にリアルタイムに走査させるタイプとが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の計測法は、２次元の断層像上で体積量である血流量を求めるもので、その計測原理上、関心領域を通過する血流はその関心領域の両側で流速分布が軸対象であるといった仮定が必要である。また、超音波ビームの走査線方向に沿ったドプラ速度から血流路内の流速を演算するには走査線と血流路との間の角度補正が必要であるため、これを回避するために血流路の互いに直交する２断面での計測を行っている。従って、従来の血流量の計測では、関心領域での流速分布が軸対象であるといった仮定により測定誤差が生じると共に、超音波ドプラ角度の補正をなくすための２断面での計測は一般に煩雑であるといった問題があった。
【０００５】
一方、上述のように３次元超音波診断装置も知られているが、特に血流情報を得るために必要とされる時間分解能を意識したものではない。従って、従来の３次元超音波診断装置は、血流情報の中でも特に時間分解能が重要とされる血流量の計測には不向きである。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題を考慮してなされたもので、血流の流量計測を高精度かつ簡便に行うことができる３次元超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達成するため、流路をその長手方向（軸方向）に交差する任意の断面（以下「短軸断面」）上の断層像（以下「血管短軸像」）の関心領域について血流情報を得るために超音波ビームをスキャンさせることにより、血流路内で短軸断面に平行な複数の短軸断面での血流情報を取得し、これらの血流情報に基づいて関心領域内の速度分布情報を決定し、この速度分布情報を用いて血流量を計測する装置の着想を得た。これにより、従来の２次元画像に基づく流量計測における流速分布軸対称の仮定や関心領域の位置ズレによる測定誤差を大幅に低減すると共に、血流路の短軸断面として超音波ビーム走査線と直交する断面の血流情報を用いることでビームと血流路との間の角度依存性のない流量計測を行うことができることが分かった。
【０００８】
この発明に係る３次元超音波診断装置は、上記の着想に基づいて完成されてものである。
【０００９】
すなわち、請求項１記載の発明は、被検体内の計測対象の血流路を含む３次元領域を超音波ビームで走査することにより超音波エコーの受信信号を収集する信号収集手段と、この信号収集手段により収集された受信信号から前記３次元領域の血流情報を得る血流情報取得手段と、この血流情報取得手段により得られた血流情報に基づいて前記血流路の長手方向に交差する断面の血流像を再構成する血流像再構成手段と、この血流像再構成手段により再構成された血流像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、この関心領域設定手段により設定された関心領域を通過する血流量を演算する血流量演算手段と、を備え、前記関心領域を複数指定する手段と、この手段により指定された複数の関心領域をそれぞれ通過する血流量を演算する手段と、この手段により演算される複数の関心領域の血流量から別の特徴量を算出する手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、被検体の計測対象の血流路を含む３次元領域を超音波ビームで走査することにより超音波エコーの受信信号を収集する信号収集手段と、この信号収集手段により収集された受信信号から前記３次元領域の３次元断層像を得る断層像取得手段と、この断層像取得手段により得られた３次元断層像上に関心領域を設定する関心領域設定手段と、この関心領域設定手段により設定された関心領域に対して超音波ビームを走査することにより前記関心領域のみの血流情報を得る血流情報取得手段と、この血流情報取得手段により得られた血流情報に基づいて前記関心領域を通過する血流量を演算する血流量演算手段と、を備え、前記関心領域を複数指定する手段と、この手段により指定された複数の関心領域をそれぞれ通過する血流量を演算する手段と、この手段により演算される複数の関心領域の血流量から別の特徴量を算出する手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記関心領域は、前記血流路の長手方向に交差する断面と平行な複数の断面を含み、前記血流量を演算する手段は、前記複数の断面の血流情報から前記関心領域を通過する血流量を演算する手段であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれか１項記載の発明において、前記血流路を交差する断面は、前記超音波ビームの走査線に直交する断面であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれか１項記載の発明において、前記血流路を交差する断面の血流像と、前記血流路の基準面の血流像とを同一画面上に表示する手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記血流路の基準面上に血流方向に関する情報を指定する手段と、この手段により指定された血流方向に関する情報を利用して血流速度の絶対値を求める手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る３次元超音波診断装置の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示す３次元超音波診断装置は、その全体の制御中枢であるシステムコントローラ１１と、このコントローラ１１による制御の元で動作する装置本体ＳＳと、この装置本体ＳＳに接続される２Ｄアレイプローブ１とを備えている。このうち、装置本体ＳＳには、送信系２、受信系３、Ｂモード処理系４、ドプラ処理系５、ディジタル・スキャン・コンバータ（ＤＳＣ）６、３次元ディジタル・スキャン・コンバータ（３Ｄ−ＤＳＣ）７、表示系８、流量演算部９、及びＲＯＩ入力部１０が含まれる。
【００１８】
２Ｄアレイプローブ１は、複数の超音波振動子を二次元アレイ状に配列した構成で、この各振動子を送信系２からの駆動信号を受けて所定の遅延パターン条件で駆動することにより、図２に示すように超音波ビーム３ＤＢを被検体ＯＢ内の計測対称の血流路（血管）ＢＬを含む３次元領域で空間的にフォーカス可能にボリュームスキャン（３次元スキャン）させると共に、この超音波ビーム３ＤＢにおける３次元領域内の各点からの超音波エコーの受信信号を収集し、これを受信系３に送る。この受信系３にて超音波ビーム３ＤＢの方向毎に得られた受信信号は、Ｂモード処理系４にて断層像データに変換されると共に、ドプラ処理系５にて血流情報にそれぞれ変換され、これらのデータに基づく画像がＤＳＣ６及び３Ｄ−ＤＳＣ７を介して表示系８のモニタ上に表示される。
【００１９】
ここで、３Ｄ−ＤＳＣ７内には、図３に示すように３Ｄ座標演算部１０及びその３Ｄメモリ１１と、再構成画像演算部１２及びそのメモリ１３とが含まれる。そこで、３Ｄ座標演算部１０にてビーム方向毎のデータから実空間に対応したデータに変換され、３Ｄメモリ１１に記憶されると共に、再構成画像演算部１２にて上記の実空間データから任意の断面への投影像またはボリューム像作成・表示のための演算が行われ、これらのデータがメモリ１３に保存される。そして、再構成された画像が投影像またはボリューム像として表示系８の画面に表示される。この表示法としては、通常の２次元表示、複数断面の分割同時表示、ボリュームレンダリングによる３Ｄ表示等のいずれも設定可能である。
【００２０】
この状態で、血流計測が行われる。この血流計測の原理を図４に基づいて説明する。まず、図４に示す血流路ＢＬ内の軸方向（長軸方向）ＡＸに直交する短軸断面ＰＬ１においては、血流の流量Ｑは、その短軸断面ＰＬ１の断面積Ｓ0 と血流路ＢＬの軸方向ＡＸの流速ｖ0 との内積により、
【数１】
0004282130.tif 000002
の積分式で求められる。
【００２１】
ここで、超音波ドプラ効果に基づく血流測定では、血流路ＢＬの軸方向の速度ｖ0ではなく、超音波ビームの走査線方向ＢＬに沿った速度 がドプラ速度ｖdと して検出される。そこで、血流路ＢＬ内に走査線ＬＡと直交する短軸断面（Ｃ面）ＰＬ２を考え、この走査線ＬＡと血流路ＢＬの軸方向ＡＸとの成す角度をθとしたとき、前述の流速ｖ0及び断面積Ｓ0は、ドプラ速度ｖdと、走査線方向ＢＬ に直交する短軸断面ＰＬ２の断面積Ｓとを用いて、
【数２】
0004282130.tif 000003
で表わすことができる。
【００２２】
この［数２］式を上記［数１］式に代入すると、
【数３】
0004282130.tif 000004
の式が得られる。
【００２３】
従って、血流路ＢＬにおける走査線方向と直交する短軸断面ＰＬ２の断面積Ｓとドプラ速度ｖdとが求まると、この両者の積により、θを使わずに、すなわち 角度依存性がなく血流量を直接演算できることが分かる。
【００２４】
このような血流量計測に際し、計測部位の血流路ＢＬを含む血流画像が表示系８のモニタ上に通常の２次元表示、複断面の分割同時表示、又はボリュームレンダリングによる３Ｄ表示等により表示されると共に、その画像上でマーカを含むＲＯＩの指定が可能となっている。ＲＯＩは、オペレータによりトラックボール、マウス等のＲＯＩ入力部１０を介して操作される。
【００２５】
ここで、血流画像及びＲＯＩの設定例を図５〜図１０に基づいて説明する。
【００２６】
図５は、血流路の基準面Ａ１における血流像（以下「血管長軸像」）ＩＭ１及びその血管長軸像ＩＭ１上の血流量を求めたい任意の測定部位に指定可能な矩形状のＲＯＩ３０を示す。このＲＯＩ３０は、計測部位断面として超音波ビームの走査線方向に垂直又は略垂直な短軸断面を指定するようにその走査線方向に垂直に設定すると共に、このＲＯＩ３０内のみの血流情報を計測時に得るようにドプラ用のスキャン領域をＲＯＩ位置に一致させることで、それ以外の箇所でのスキャンを省略し、時間分解能の向上した血流画像を得ることができる。
【００２７】
また、このＲＯＩ３０は深さ方向に厚みをもつため、複数枚の短軸断面を含み、これにより、複数の血流情報を取得できる。この複数の血流情報を利用することで、計測値の平均効果による精度安定化を図ることができ、ＲＯＩ３０の相対的な位置ズレによる誤差を低減できる。このＲＯＩ３０の厚みや含まれる断面の枚数は任意に設定及び変更可能とする。また、このＲＯＩ３０を複数設定することも可能である。この場合には、複数の血流路で求められる血流量に基づいて他の特徴量を算出できる。
【００２８】
上記の血流路の基準面Ａ１においては、図示のように血流の方向を指定する角度マーカＭＡ１を表示させ、このマーカＭＡ１で指定された方向の情報を利用して血流速度の絶対値を流量演算部９にて求めるように設定することもできる。
【００２９】
図６は、同様の血管長軸像ＩＭ１を３次元ＣＦＭ像で表示した例を示す。この場合には、ドプラ用のスキャン領域を絞るように任意に設定・変更可能なＲＯＩ（ＡＣＭのＲＯＩ等）３１が表示される。
【００３０】
図７は、走査線方向と直交する血流路の短軸断面における血管短軸像ＩＭ２及びその血管短軸像ＩＭ２上に設定されるＲＯＩ４０を示す。このように短軸断面における血管短軸像ＩＭ２を表示させ、この短軸像ＩＭ２上でＲＯＩ４０の指定を行うことにより、複数の短軸断面を表示画面上で確認しながら計測部位の選定やその血流量の計測を行うことができ、直感的な操作性も大幅によくなる。
【００３１】
図８は、血管長軸像ＩＭ１と血管短軸像ＩＭ２とを同一画面に表示した場合を示す。このように計測部位の基準面における血管長軸像ＩＭ１と短軸断面における血管短軸像ＩＭ２とを同一画面に表示すれば、計測部位の視認性もより一層よくなって、ＲＯＩ指定等の操作性もより一層向上する。また、画面表示の選択肢も増やす例として、例えば図９に示すように単位時間当たりの流速変化等の流量時間波形ＤＳ１や１心拍拍出量（ストロークボリューム）等の種々の血流計測値ＤＳ２を表示させたり、あるいは図１０に示すように計測部位の基準面Ａ１に直交する面Ａ２での血管長軸像ＩＭ１を表示させたりすることも可能である。
【００３２】
上記の図５〜図１０に示す血流画像を見ながら、オペレータが計測部位の血流路をＲＯＩで指定すると、流量演算部９にて上述の計測原理に基づく処理（例えば、ＣＰＵによる流量演算用アルゴリズムの実行）が行われる。その結果、血流画像の各フレーム毎の瞬時流量がドプラ処理系５にて得られたドプラ速度を含む血流速度情報に基づいて短軸断面から演算され、この瞬時流量をフレーム毎に時間軸上で積分（この時間積分の幅すなわち関心時間は任意に設定及び変更可能）することにより、計測部位の血流量が計測可能となる。
【００３３】
従って、この実施の形態によれば、血流量の計測時に軸対象の仮定を必要としないために従来よりも大幅に測定精度を高めることができると共に、測定対象の短軸断面が超音波ビームと直交しているため、角度依存性もなく、互いに直交する２断面での計測も必要としないために従来よりも簡便な計測を実現できる。
【００３４】
なお、この実施の形態では、２次元アレイプローブを用いたリアルタイム式の３次元スキャン法を採用してあるが、この発明はこれに限定されるものではなく、例えば図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように超音波プローブ１をその軸方向ＡＸを中心に機械的に回転及び移動させて超音波ビーム２ＤＢを３次元領域でスキャンする方式を適用することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、流路の短軸断面の流速分布に基づいて血流量を測定するため、軸対称の仮定や角度依存性もなく測定精度を大幅に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る３次元超音波診断装置の実施の形態を示す概略ブロック図。
【図２】３次元データの収集法を説明する概念図。
【図３】３Ｄ−ＤＳＣ内の各部を示す概略ブロック図。
【図４】血流計測の原理を説明する概念図。
【図５】血流路の基準面における血管長軸像及びＲＯＩの表示例を示す概要図。
【図６】血管短軸像及びＲＯＩの他の表示例を示す概要図。
【図７】血流路の長手方向に交差する断面の血管短軸像及びＲＯＩの表示例を示す概要図。
【図８】血管長軸像と血管短軸像の同一画面上の表示例を示す概要図。
【図９】図８の表示例中に他の血流計測表示を加えた場合を示す概要図。
【図１０】図８の表示例に基準面に直交する断面の血管長軸像及びＲＯＩ表示を加えた場合を示す概要図。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、プローブを機械的に回転させる方式の３次元データ収集法を説明する概念図。
【符号の説明】
１  ２次元アレイプローブ
２  送信系
３  受信系
４  Ｂモード処理系
５  ドプラ処理系
６  ディジタル・スキャン・コンバータ（ＤＳＣ）
７  ３次元ディジタル・スキャン・コンバータ（３Ｄ−ＤＳＣ）
８  表示系
９  流量演算部
１０  ＲＯＩ入力部
１１  コントローラ
２０  ３Ｄ座標演算部
２１  ３Ｄメモリ
２２  再構成画像演算部
２３  メモリ
【図１】
0004282130.tif 000005
【図２】
0004282130.tif 000006
【図３】
0004282130.tif 000007
【図４】
0004282130.tif 000008
【図５】
0004282130.tif 000009
【図６】
0004282130.tif 000010
【図７】
0004282130.tif 000011
【図８】
0004282130.tif 000012
【図９】
0004282130.tif 000013
【図１０】
0004282130.tif 000014
【図１１】
0004282130.tif 000015