(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝に対する苗の植え付け装置を備えた走行機体を前記畝を跨いだ状態に支持する左右一対の前車輪及び同じく左右一対の後車輪を、前記走行機体に対して上下動可能に構成する一方、前記両前車輪の前方の部位に、軸線を略縦向きにして前記畝における左右両側の傾斜面に接当するガイド輪を配設して成る走行式移植機において、
前記両ガイド輪を、前記両前車輪における車軸に、両前車輪と一緒に上下動するように装着したことを特徴とする走行式移植機。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記両ガイド輪を、前記走行機体の走行に対して横方向に移動調節可能に構成したことを特徴とする走行式移植機。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において、前記両ガイド輪を、当該ガイド輪における軸線のうち前記走行機体の走行方向から見たときの軸線を傾斜調節可能に構成したことを特徴とする走行式移植機。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記両ガイド輪を、上下に移動調節可能に構成したことを特徴とする走行式移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畑における畝の頂面に対して、当該畝を跨いだ状態でこれに沿って走行しながら野菜又は葉たばこ等の苗を植え付けるようにした走行式の移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の走行式の移植機においては、畝の頂面に対する苗の植え付ける深さを調節すること等のために、走行機体を畝の頂面に対して上下動することが必要であることに加えて、走行機体を常に畝に沿って走行することが必要である。
【０００３】
そこで、先行技術としての特開平９−２６６７０８号公報及び実開平１０−２４８３１９号公報は、前記走行機体を畝を跨いで支持する左右一対の両後車輪及び左右一対の両前車輪を、前記走行機体に対して上下動可能に構成することにより、畝の頂面に対して走行機体を上下動する一方、前記左右一対の両前車輪より前方の部位に、軸線を略縦向きとする左右一対のガイド輪を設けて、この両ガイド輪を、前記畝における左右両側の傾斜面に接当することにより、畝に沿わせて直進走行できるようにすることを提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この先行技術のものは、畝における左右両側の傾斜面に接当する両ガイド輪を、走行機体に取付けるという構成にしているから、以下に述べるような問題があった。
【０００５】
すなわち、前記両ガイド輪を走行機体に取付けるという構成にした場合、走行機体を畝に対して上下動すると、これに同時に、この走行機体に取付けられている前記両ガイド輪も同時に上下動することにより、この両ガイド輪と畝との位置関係が変化して、このガイド輪が畝に対して深く食い込んだり、或いは，畝から離れたりすることになるから、この両ガイド輪による畝に沿わせての直進走行性が、走行機体の上下動によって低下するのであった。
【０００６】
本発明は、前記走行機構を畝を跨いだ状態で支持する左右の両前車輪と畝との位置関係は、前記走行機体の上下動に関わらず略一定であることから、このことを利用して、前記走行機体の畝に沿わせての直進走行性を向上できるようにすることを技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため請求項１は、
「畝に対する苗の植え付け装置を備えた走行機体を前記畝を跨いだ状態に支持する左右一対の前車輪及び同じく左右一対の後車輪を、前記走行機体に対して上下動可能に構成する一方、前記両前車輪の前方の部位に、軸線を略縦向きにして前記畝における左右両側の傾斜面に接当するガイド輪を配設して成る走行式移植機において、
前記両ガイド輪を、前記両前車輪における車軸に、両前車輪と一緒に上下動するように装着した。」
ことを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記両ガイド輪を、前記走行機体の走行に対して横方向に移動調節可能に構成した。」
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３は、
「前記請求項１又は２の記載において、前記両ガイド輪を、当該ガイド輪における軸線のうち前記走行機体の走行方向から見たときの軸線を傾斜調節可能に構成した。」
ことを特徴とする。
【００１０】
更にまた、請求項４は、
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において、前記両ガイド輪を、上下に移動調節可能に構成した。」
ことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用・効果】
苗植え付け装置を備えた走行機体を畝を跨ぐように支持する両前車輪及び両後車輪は、圃場面のうち前記畝が立ち上がる部分に接地している。
【００１２】
そこで、請求項１に記載したように、前記両前車輪より前方に位置して前記畝における左右両側の傾斜面に接当する両ガイド輪を、前記両前車輪における車軸に、両前車輪と一緒に上下動するように装着することにより、この両ガイド輪の畝に対する位置関係を、走行機体の畝に対する走行機体の上下動とは無関係に、略一定に維持することができるから、前記両ガイド輪による畝に沿わせての直進走行性が、走行機体の上下動によって低下することを確実に低減できるのである。
【００１３】
次に、請求項２の記載によると、前記畝の幅が変化した場合に、その畝における左右両側の傾斜面に対して前記両ガイド輪を接触するように容易に調節でき、また、請求項１の記載によると、前記畝における左右両側の傾斜面の傾斜角度が変化した場合に、この傾斜面に対して両ガイド輪の全体を接触するように容易に調節できるから、前記請求項１による効果をより確実に達成できる。
【００１４】
更にまた、請求項４の記載によると、両ガイド輪を、畝における左右両側の傾斜面のうち任意に高さの部位に接触することができるから、前記請求項１による効果を助長できる利点がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図３の図面について説明する。
【００１６】
この図において、符号１は、エンジン２を搭載した走行機体を示し、この走行機体１は、圃場における畝Ａを跨ぐ左右一対の後車輪３と、同じく前記畝Ａを跨ぐ左右一対の前車輪４とで支持され、前記エンジン２による駆動にて矢印Ｂの方法に適宜速度で前進走行するように構成されている。
【００１７】
また、前記走行機体１には、前記した特許公開公報等で従来から良く知られている構造の苗の植え付け装置５が搭載されている。すなわち、この植え付け装置５は、上下動する二つ割りにしたカップ体６を備え、このカップ体６は、上昇位置にあるときにその内部に苗を受け入れると、下降動して、その下端が畝Ａの頂面に突き刺さり、次いで、このカップ体６が二つに開いて元の位置まで上昇動することにより、苗を畝Ａの頂面に植え付けるように構成されている。
【００１８】
前記両後車輪３は、基端を前記走行機体１に回動自在に枢着したスイングアーム７の先端に、車軸８を介して取付けられ、このスイングアーム７内には、前記エンジン２から後車輪３への動力伝達機構（図示せず）が設けられている。
【００１９】
また、前記両前車輪４は、基端を前記走行機体１に回動自在に枢着したスイングアーム９の先端に、車軸１０を介して取付けられ、この前車輪用のスイングアーム９と、前記後車輪用のスイングアーム７とは、その一方が回動するとこれに連動して他方が同じ方向に回動するように互いにロッド杆１１を介して連結されている。
【００２０】
そして、前記走行機体１に設けた昇降用油圧シリンダ１２等の昇降機構にて、前記後車輪用のスイングアーム７を回動することにより、両後車輪３及び両前車輪４を、走行機体１に対して一斉に上下動するように構成され、これにより、畝Ａの頂面に対して走行機体１を上下動する。
【００２１】
また、前記走行機体１には、図２に示すように、矢印Ｂで示す前進方向と反対の後方向に延びる操縦ハンドル１３が設けられ（なお、図１においては、この操縦ハンドル１３を二点鎖線で示している）、作業者は、この操縦ハンドル１３を持った状態で歩きながら、走行機体１の操縦を行う。
【００２２】
更にまた、前記両後車輪３用のスイングアーム７の基端に固着した横向き鞘管１４を、走行機体１に設けた横軸１５に摺動自在に被嵌する一方、前記両前車輪４用のスイングアーム９の基端に固着した横向き鞘管１６を、走行機体１に設けた横軸１７に摺動自在に被嵌することにより、前記両後車輪３間のトレッド、及び両前車輪４間のトレッドを変更でき、且つ、任意の位置でトレッド調節不能に固定できるように構成されている。
【００２３】
符号１８は、前記両前車輪４の前方に配設したガイド輪を示し、この両ガイド輪１８は、縦軸線の回りに回転自在で、前記畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１に接触するように縦軸線の回りに回転自在で、前記両前車輪４に対する車軸８に対して、以下に述べるように、両前車輪４と一緒に上下動するように装着されている。
【００２４】
すなわち、前記両前車輪４に対する車軸１０から前方に延びる前向き支持杆１９を設けて、この前向き支持杆１９の後端を、前記車軸１０に回転自在に枢着する一方、この前向き支持杆１９の中程部と、前記走行機体１との間を、前記前車輪用のスイングアーム９と略同じ長さにしたリンク２０を介して連結することにより、このリンク２０、前記スイングアーム９及び前記前向き支持杆１９とで平行リンク機構を構成することにより、前記前向き支持杆１９が、前向き姿勢を保持したままで、前車輪４と一緒に上下動するように構成する。
【００２５】
なお、前記前向き支持杆１９及びリンク２０は、リンク２０における走行機体１側への横向き枢着軸２１を、走行機体１に設けた鞘管２２に摺動自在に挿入することにより、両前車輪４におけるトレッドの変更に際して、これと一緒に移動するように構成されている。
【００２６】
一方、前記ガイド輪１８を回転自在に支持するブラケット２３を、横向きに支持杆２４の先端に二本のボルト２５の締結にて取付け、この横向き支持杆２４を、前記前向き支持杆１９の前端に二本のボルト２６の締結にて取付けたボス部２７内に摺動自在に挿入することにより、両ガイド輪１８を、前記走行機体の走行に対して横方向に移動調節できるようにするとともに、その任意の移動調節位置において、ボルト２８の締結にて移動調節不能に固定できるように構成する。
【００２７】
更に、前記横向き支持杆２４に対する前記ブラケット２３の取付け用両ボルト２５のボルト孔２５′を円弧状の長溝孔にすることにより、前記両ガイド輪１８を、当該ガイド輪１８における軸線のうち前記走行機体１の走行方向から見たときの軸線を傾斜角度を調節できるように構成し、加えて、前記前向き支持杆１９に対する前記ボス部２７の取付け用両ボルト２６のボルト孔２６′を上下方向に延びる長溝孔にすることにより、前記両ガイド輪１８を、上下に移動調節できるように構成する。
【００２８】
この構成において、左右両ガイド輪１８を、畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１に接当するように調節したのち、走行機体１を、エンジン２による両後車輪３の駆動により矢印Ｂの方向に前進走行することにより、畝Ａの頂面に、苗を所定の間隔で植え付けることができるのであり、この前進走行に際して、左右両ガイド輪１８は、畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１に接当しながら移動することにより、走行機体１を、畝Ａに沿わせるようにして走行することができる。
【００２９】
そして、前記走行機体１における畝Ａの頂面に対する高さ、つまり、苗の植え付け深さは、両後車輪３及び両前車輪４の上下動によって調節されるのであるが、前記畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１に接触するガイド輪１８は、前記したように、平行リンク機構にて両前車輪４と一緒に上下動するように構成されていることにより、この両ガイド輪１８の畝Ａに対する位置関係を、畝Ａに対する走行機体１の上下動とは無関係に、略一定に維持することができるから、前記両ガイド輪１８による畝Ａに沿わせての直進走行性が、走行機体１の上下動によって低下することを低減できる。
【００３０】
前記畝Ａにおける幅寸法が代わった場合には、両後車輪３及び両前車輪４におけるトレッドをこれに応じて調節したのち、前記両ガイド輪１８を、横向き支持杆２４にて横方向に移動することによって、畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１に接当するように調節するのであり、また、前記畝Ａにおける左右両側の傾斜面Ａ１の傾斜角度が代わった場合には、横向き支持杆２４に対するブラケット２３の取付け用両ボルト２５にて、前記両ガイド輪１８の傾斜角度を調節するのである。
【００３１】
更にまた、前記両ガイド輪１８を傾斜面Ａ１に対して接当する高さ位置は、前向き支持杆１９に対する前記ボス部２７の取付け用両ボルト２６にて任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による移植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のIII −III 視拡大正面図である。
【符号の説明】
１                      走行機体
２                      エンジン
３                      後車輪
４                      前車輪
５                      植え付け装置
７，９                  スイングアーム
８                      後車輪の車軸
１０                    前車輪の車軸
１２                    昇降用油圧シリンダ
１８                    ガイド輪
１９                    前向き支持杆
２３                    ブラケット
２４                    横向き支持杆
【図１】
0004348502.tif 000002
【図２】
0004348502.tif 000003
【図３】
0004348502.tif 000004