(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の一方の面に書き込まれているコードを隠して搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアに沿って設けられる可動レールと、
前記可動レールに沿って設けられて、前記基板を所定の位置に規制するストッパと、
前記ストッパで所定の位置に規制された前記基板の一方の面に書き込まれたコードを読み取る読み取り手段と、
前記ストッパで所定の位置に規制された前記基板の他方の面にコードを書き込む書き込み手段とを具備し、
前記可動レールには可動レールリード部と可動レールライト部とが設けられ、
前記可動レールリード部は、
前記読み取り手段によって前記基板の前記コードを読み取る際に、当該コードを読み取れる位置まで後退し、
前記可動レールライト部は、
前記書き込み手段によって前記基板に前記コードを書き込む際に、当該コードが書き込める位置まで後退するコード読み取り書き込み装置。
【請求項２】
前記可動レールライト部の近傍には押さえ部材が設けられ、
前記押さえ部材は、
前記書き込み手段によって前記基板に前記コードを書き込む際に、前記基板を押さえる請求項１記載のコード読み取り書き込み装置。
【請求項３】
コード読み取り書き込み装置が、
可動レールの一部を後退させる工程と、
前記可動レールの一部を後退させた状態で基板に書き込まれているコードを読み取る工程と、
前記可動レールの他部を後退させる工程と、
前記可動レールの他部を後退させた状態で前記基板にコードを書き込む工程とを有するコード読み取り書き込み方法。
【請求項４】
前記基板にコードを書き込む工程には、
前記基板を押さえる工程を含む請求項３記載のコード読み取り書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動プログラム切替、トレサビリティ管理を行うためのバーコードや２次元コードの読み取りや書き込みを行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実装基板の自動プログラム切替、トレサビリティの管理を行う上で、基板内にバーコードあるいは２次元コード等の認識記号あるいはＩＤマークを印字することが必要となっている。このバーコードや２次元コードは、実装基板のコストやサイズを考慮した場合、実装に関与しない領域、いわゆる基板の捨て部分に印字することが望ましい。
【０００３】
しかしながら、実装基板毎に基板レイアウトが変わるために、実装基板における捨て部分の位置が異なってしまい、バーコードあるいは２次元コード等を印字する場合、直交軸・回転軸の付いたロボットが必要となる。また、このようなロボットを動作させるためのプログラムも実装動作とは別に必要となり、製造工程におけるコストが高くなり、工数も多くなってしまう。一方、実装基板に捨て部分が設けられない場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、図７に示すように、実装基板１０１を搬送のために必ず存在する、基板上下端の搬送エリア用スペース１０３に、バーコードや２次元コード等１０２を印字することが考えられている。
【０００５】
搬送エリア用スペースに印字するためには、基板を反転させる、基板をそのまま持ち上げる、基板のみを傾ける等の動作を行う必要がある。このような動作を行う場合には、必然的に基板を動かす機構、読み取り器の位置を動作させる機構が必要となるが、装置の大きさや価格の点で不利となる。
【０００６】
また、このような動作を行うと、基板の反りや基板のズレ等により読み取り位置が安定せず、読み取り不良を発生する可能性が大きくなる。このため、読み取り、印字品質の信頼性から好ましくない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができるコード読み取り・書き込み装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るコード読み取り書き込み装置は、基板の一方の面に書き込まれているコードを隠して搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアに沿って設けられる可動レールと、可動レールに沿って設けられて、基板を所定の位置に規制するストッパと、ストッパで所定の位置に規制された基板の一方の面に書き込まれたコードを読み取る読み取り手段と、ストッパで所定の位置に規制された基板の他方の面にコードを書き込む書き込み手段とを具備し、可動レールには可動レールリード部と可動レールライト部とが設けられ、可動レールリード部は、読み取り手段によって基板のコードを読み取る際に、当該コードを読み取れる位置まで後退し、可動レールライト部は、書き込み手段によって基板にコードを書き込む際に、当該コードが書き込める位置まで後退するものである。
【０００９】
この構成によれば、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００１０】
本発明のコード読み取り書き込み装置においては、コード書き込みの際に実装基板を押さえる押さえ部材を具備することが好ましい。これにより、印字ヘッドと実装基板との間の距離を一定に保つことができ、印字品質を安定にすることができ、読み取りを安定化させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るコード読み取り書き込み方法は、可動レールの一部を後退させる工程と、可動レールの一部を後退させた状態で基板に書き込まれているコードを読み取る工程と、可動レールの他部を後退させる工程と、可動レールの他部を後退させた状態で基板にコードを書き込む工程とを有するものである。
【００１２】
この方法によれば、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００１３】
本発明のコード読み取り書き込み方法においては、コード書き込みの際に実装基板を押さえることが好ましい。これにより、印字ヘッドと実装基板との間の距離を一定に保つことができ、印字品質を安定にすることができ、読み取りを安定化させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の装置は、実装基板の搬送エリアに、自動プログラム切替、トレサビリティ管理を行うためのバーコードあるいは２次元コード等の印字、読み取りを行う装置である。
【００１５】
先行生産面（１面と呼ぶ）で印字されたバーコードや２次元コードは、後行生産面（２面）生産時には、基板、搬送コンベアに隠れており、そのままの状態では読み取ることができない。
【００１６】
このため、本発明では、まず、バーコードあるいは２次元コード等の読み取り部に重なるコンベアレールの一部を位置変更し、実装基板の裏面にあるバーコードあるいは２次元コード等を読み取るようにしている。
【００１７】
そして、１面での印字の際に、一方の端部を基準としているため、２面の読み取り時は他方の端部を基準として読み取りの位置を決定しなければならない。そのため、実装基板をオーバーランさせ、読み取り部のストッパーを上昇させた後、コンベアを逆回転させ、読み取り器の下にバーコードあるいは２次元コード等を導く。
【００１８】
さらに、バーコードあるいは２次元コード等の印字部は、ストッパーに当たり止まった後、搬送方向に対して垂直の方向の規制を行い、印字装置のヘッドとの衝突や印字への干渉を防止するため、印字部のコンベアレールの一部を位置変更し、基板の反りによる印字不良を防止するために、基板押さえで基板を固定し、印字を行う。
【００１９】
したがって、本発明の装置において、コンベアは、実装基板の搬送の他に、バーコードあるいは２次元コードの読み取り可能な位置への実装基板の誘導、裏面のバーコードあるいは２次元コード等の読み取りを行うための後退、印字機でのバーコードあるいは２次元コード等の印字を可能にするための後退の動作を行う。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
本装置において、図８に示すように、読み取り部では、２面の生産時において、基板裏のコード１０４を読み取ることになる。しかしながら、コードが印字されている部分がコンベアレール１０５と重なり合うため、センサーあるいはカメラなどの読み取り器１０６にてコード１０４を読み取ることができない。
【００２１】
そのためには、上述したように基板を反転させる、基板をそのまま持ち上げる、基板のみを傾ける等の対応も考えられるが、基板を動かす機構や読み取り器の位置を動作させる機構が必要である。また、基板の反り、基板のズレ等により読み取り位置が安定せず、読み取り不良発生の可能性が大きくなる。
【００２２】
したがって、本発明では、実装基板はそのままでコンベアレールの一部（コード部分）のみがコードを読み取れる位置まで位置変更（後退、退避）するように構成している。
【００２３】
一方、印字部では、読み取りを安定させるために、精度良く１箇所に印字させることが要求される。また、印字機等の印字部分は、基板上数ｍｍまで近づけることが必要となるものがあり、コンベアレールの基板をガイドする部分と干渉してしまう。
【００２４】
この対策として、基板をリフトアップし、位置決めを行うこともできるが、リフトアップのための基板保持に基板下面を押し上げる方式では、２面の生産の際に１面（下面）に部品が実装されているため、基板毎に座ぐりのあるプレートが必要となり、メカ的に切替えが必要となる。
【００２５】
本発明の構成では、印字部のコンベアレールの一部を、読み取り部と同様に位置変更（後退）させ、Ｙ方向（搬送方向に垂直な方向）に位置決めし、基板を押さえる方式としている。
【００２６】
次に、本発明の装置の動作について説明する。まず、読み取り動作について説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置の構成を示す図である。
【００２７】
本装置のオートスタートにより、前段の工程における装置より実装基板１１が搬入される。実装基板１１が第１センサ１０及び第２センサ１２を通過した後、第１ストッパ１５が上昇して、コンベア２４が逆回転を行う。
【００２８】
コンベアの逆回転は、１面生産時には、図５に示すように、第２ストッパ１６の右側及びコンベア２４に沿って設けられた可動レール２２の基板搬送側を基準とし、実装基板１１の左上にバーコードあるいは２次元コード１１ａを書き込む（印字する）。
【００２９】
ここで、コンベア２４の逆回転について説明する。２面生産時には、基板は左右方向に１８０°回転させ裏返るため、１面生産時の印字は、図６に示すように、右上裏にくることになる。したがって、この場合に、バーコードあるいは２次元コード１１ａを読み取るために、第２センサ１２を実装基板１１が通過した後に、第１ストッパ１５を上昇させ、コンベア２４を逆回転させる。これにより、実装基板１１が第１ストッパ１５に当接し、実装基板の右側を基準２９として、リーダ（読み取り器）２０の読み取り可能な位置に実装基板１１を誘導させることができる。
【００３０】
次いで、実装基板１１が第１ストッパに当接し、読み取り位置に来た後、可動レールリード部１７が図３に示すように位置変更（外側に後退、退避）し、リーダー（読み取り器）２０をＯＮさせる。
【００３１】
バーコードや２次元コード等の読み取りにおいては、図２に示すパソコン２６にて読み取り結果がＯＫであれば、シーケンサー２７ヘＯＫ信号の出力と同時に、印字機２５へ印字データを伝送する。一方、読み取り結果がＮＧの場合には、シーケンサー２７ヘＮＧ信号を送り、装置を止める。
【００３２】
次いで、シーケンサー２７がＯＫ信号を受信した後、印字側の第２ストッパ１６が上昇して、実装基板１１を印字部２１へ搬送する。そして、第３センサ１３の検知により、実装基板１１が印字部２１へ到着した後、Ｙクランプ２３にてＹ方向（搬送方向に対して垂直の方向）の位置決めを行う。さらに、可動レールライト部１８が図３に示すように位置変更（外側に後退、退避）し、基板押さえ１９が実装基板１１を押さえる。
【００３３】
ここで、実装基板１１を押える場合について説明する。図４（ａ）に示すように、実装基板１１を押さえる前の状態では、実装基板１１の反りに起因して端部１１ｂが浮いた状態となっている。そこで、基板押さえ１９により実装基板１１の端部を押さえる。これにより、印字ヘッド２８と実装基板１１との間の距離を一定にすることができ、印字品質を安定させ、書き込みを安定化させることができる。
【００３４】
次いで、印字部２１が動作して、印字可能になった後、シーケンサー２７から印字機２５へ印字スタート信号を出力し、印字を行う。印字終了後、Ｙクランプ２３、基板押さえ１９を開放し、可動レールライト部１８が位置変更（前進）し、第４センサ１４へ実装基板１１を搬送する。その後、後段の工程における装置からのレディー信号により、実装基板１１を後工程の設備に搬出する。
【００３５】
このような構成を採ることにより、装置を大型化させることなく、しかも読み取り・印字品質の信頼性を維持して読み取り・書き込みを行うことができる。
【００３６】
本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。例えば、実装基板等を上昇させる機構とし、搬送コンベアより実装基板等を持ち上げ、読み取り・書き込みを行う構成や、実装基板等の端面をつかみ、実装基板等を垂直方向に回転させ、搬送コンベアより実装基板を持ち上げ、読み取り・書き込みを行う構成にしても良い。なお、上記実施の形態において、左右関係は特に限定されず、左右関係が逆であっても良い。
【００３７】
【発明の効果】
本発明では、ライン上の実装基板等に、安価で、安定してバーコードあるいは２次元コード等を印字することができ、安定して読み取ることができる。さらに、これらにより、バーコードあるいは２次元コード等を利用して、装置を大型化することなく、設備の自動プログラム切替、実装基板等のトレサビリティ管理等を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、バーコードあるいは２次元コードの読み取りの確認を行うための構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの後退を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置における印字において、実装基板の押さえ構成を説明するための図であり、（ａ）は押さえ前を示す図であり、（ｂ）は押さえ後を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの逆回転を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るコード読み取り・書き込み装置において、コンベアの逆回転を説明するための図である。
【図７】バーコードあるいは２次元コードの印字位置を説明するための図である。
【図８】バーコードあるいは２次元コードの読み取りを説明するための図である。
【符号の説明】
１０…第１センサ、１１…実装基板、
１１ａ…バーコードあるいは２次元コード等、１２…第２センサ、
１３…第３センサ、１４…第４センサ、１５…第１ストッパ、
１６…第２ストッパ、１７…可動レールリード部、
１８…可動レールライト部、１９…基板押さえ、
２０…リーダー（読み取り器）、２１…印字部、２２…可動レール、
２３…Ｙクランプ、２４…コンベア、２５…印字機、２６…パソコン、
２７…シーケンサー、２８…印字ヘッド、２９…基準。
【図１】
0004273602.tif 000002
【図２】
0004273602.tif 000003
【図３】
0004273602.tif 000004
【図４】
0004273602.tif 000005
【図５】
0004273602.tif 000006
【図６】
0004273602.tif 000007
【図７】
0004273602.tif 000008
【図８】
0004273602.tif 000009