(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定枚数の帯板状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する工程と、順次形成される鉄心ブロックを巻回積層装置に供給することにより横断面が円形を呈するように巻回して積層する工程とを行うことにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を製造する巻鉄心の製造方法において、
前記巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、前記面板と軸線を共有し、かつ前記面板から上方に突出した状態で回転し得るように設けられた巻枠と、一部が前記巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、前記巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えて、前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回するように構成しておき、
前記巻回積層装置の手前の位置に上面が水平な定盤を配置しておき、
前記鉄心ブロックを順次形成する工程で形成される鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けるように該鉄心ブロックを引起し、
引き起して幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けた鉄心ブロックをクランプして前記巻回積層装置に向けて搬送し、
幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けた各鉄心ブロックを巻回積層装置の手前の位置まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて、該鉄心ブロックを前記定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃え、
次いで単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃えた鉄心ブロックを、その下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻込むことにより、各鉄心ブロックの幅方向の一端側の積層面を同一の平面上に位置させた状態で前記円形巻鉄心を形成することを特徴とする巻鉄心の製造方法。
【請求項２】
所定枚数の帯板状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する鋼板段積み装置と、前記鋼板段積み装置により順次形成される鉄心ブロックを横断面が円形を呈するように巻回して積層することにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を形成する巻回積層装置とを備えた巻鉄心製造装置において、
前記鋼板段積み装置により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直方向に向けるように該鉄心ブロックを引起す鉄心ブロック引起し装置と、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックを前記巻回積層装置に向けて搬送する搬送装置と、前記巻回積層装置の手前の位置に配置された上面が水平な定盤とを具備し、
前記巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、前記面板と軸線を共有し、かつ前記面板から上方に突出した状態で該面板とともに回転し得るように設けられた巻枠と、一部が前記巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、前記巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えて、前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回するように構成され、
前記搬送装置は、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けたままの状態で前記巻回積層装置に向けて搬送する動作と、該鉄心ブロックを前記巻回積層装置の手前の位置まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて該鉄心ブロックを重力によって前記定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックの下端側の積層面を前記定盤の上面に当接させて搬送した鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃える動作と、該鉄心ブロックを再度クランプして前記巻回積層装置側に搬送する動作と、前記巻回積層装置側に搬送した鉄心ブロックの下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で該鉄心ブロックの先端を前記巻枠と巻込みベルトとの間に供給する動作とを行うように構成されていることを特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項３】
前記巻込みベルトは、その幅方向の中心が巻き込む鉄心ブロックの幅方向の中心よりも上側に寄った位置に位置するように設けられている請求項２に記載の巻鉄心製造装置。
【請求項４】
水平な鋼板保持面を有する固定テーブルと、帯板状の鋼板をその長手方向を搬送方向に一致させた状態で前記固定テーブル側に搬送する鋼板フィーダと、前記鋼板フィーダにより搬送された鋼板を切断する切断機とを備えて、前記固定テーブルの鋼板保持面上に順次供給される鋼板を前記切断機で切断することにより長さが所定の寸法差ΔＸだけ異なる複数枚の短冊状の単位鋼板を形成して、該複数枚の単位鋼板をそれぞれの先端部の位置を順次長手方向にずらし寸法ΔＬずつずらした状態で前記固定テーブルの鋼板保持面上に積み重ねて鉄心ブロックを形成する鋼板段積み装置と、鉄心ブロックを円形に巻回して積層する巻回積層装置とを備えた巻鉄心製造装置において、
前記鋼板段積み装置により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けるように該鉄心ブロックを９０度回転させて引起す鉄心ブロック引起し装置と、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックを前記巻回積層装置に向けて搬送する搬送装置とを具備し、
前記鋼板段積み装置は、上下動自在に配置されたクランプローラと該クランプローラを固定テーブルの鋼板保持面側に付勢するクランプローラ付勢手段とを有して該付勢手段の付勢力に抗してクランプローラの下側に押し込まれた単位鋼板の先端部付近を前記固定テーブルに対してクランプする先端クランプと、前記先端クランプよりも鋼板の搬送方向の後方側の位置で前記固定テーブル上の単位鋼板を一括してクランプするように構成されて前記先端クランプから一定の距離を隔てた原位置と該原位置よりも先端クランプ側に設定された前進位置との間を先端クランプに対して相対的に変位し得るように設けられたステップ送りクランプと、前記ステップ送りクランプを前記原位置と前進位置との間で往復移動させるステップ送り機構と、数値制御されるモータを駆動源として前記先端クランプ及びステップ送りクランプを前記単位鋼板の長手方向に沿って移動させるクランプ送り機構と、前記鋼板フィーダにより固定テーブル上に搬送された鋼板の長さが各単位鋼板の長さに相当する値に等しくなったときに該鋼板の搬送を停止させて前記原位置に位置させたステップ送りクランプにより固定テーブル上の鋼板を一括してクランプした後該鋼板を切断して前記単位鋼板を形成する単位鋼板形成動作と前記原位置で固定テーブル上の単位鋼板を一括してクランプしているステップ送りクランプを該ステップ送りクランプと先端クランプとの間の距離を短縮する側に前記ずらし寸法ΔＬだけ変位させてステップ送りクランプによりクランプされている単位鋼板の先端を前記先端クランプのクランプローラの下側に押し込むステップ送り動作と前記ステップ送りクランプ及び先端クランプを鋼板の搬送方向の前方側に前記寸法差ΔＸだけ移動させる寸法差分送り動作とを行わせるように前記鋼板フィーダと切断機とステップ送りクランプとステップ送り機構とクランプ送り機構とを制御する制御装置とを備えてなり、
前記巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、前記面板と軸線を共有し、かつ前記面板から上方に突出した状態で該面板とともに回転し得るように設けられた巻枠と、一部が前記巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、前記巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えて、前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回するように構成され、
前記巻込みベルトは、その幅方向の中心が巻き込む鉄心ブロックの幅方向の中心よりも上側に寄った位置に位置するように設けられ、
前記巻回積層装置の鉄心ブロック受け入れ側の端部の側方に、上面を前記面板の上面と同一平面上に位置させた定盤が配置され、
前記搬送装置は、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けたままの状態で前記巻回積層装置に向けて搬送する動作と、前記鉄心ブロックを前記定盤の上方まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて該鉄心ブロックを重力によって前記定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックの下端側の積層面を前記定盤の上面に当接させて搬送した鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃える動作と、該鉄心ブロックを再度クランプして前記巻回積層装置側に搬送する動作と、前記巻回積層装置側に搬送した鉄心ブロックの下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で該鉄心ブロックの先端を前記巻枠と巻込みベルトとの間に供給する動作とを行うように構成されていることを特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項５】
所定枚数の帯板状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する鋼板段積み装置と、前記鋼板段積み装置により順次形成される鉄心ブロックを横断面が円形を呈するように巻回して積層することにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を形成する巻回積層装置とを備えた巻鉄心製造装置において、
前記鋼板段積み装置により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けるように該鉄心ブロックを引起す鉄心ブロック引起し装置と、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックを前記巻回積層装置に向けて搬送する搬送装置とを具備し、
前記巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、前記面板と軸線を共有し、かつ前記面板から上方に突出した状態で該面板とともに回転し得るように設けられた巻枠と、一部が前記巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、前記巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えて、前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回するように構成され、
前記巻回積層装置の鉄心ブロック受け入れ側の端部の側方に、上面を前記面板の上面と同一平面上に位置させた定盤が配置され、
前記搬送装置は、前記鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けたままの状態で前記巻回積層装置に向けて搬送する動作と、前記鉄心ブロックを前記定盤の上方まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを一旦解除してクランプしていた鉄心ブロックを重力によって前記定盤上に下ろすことにより該鉄心ブロックの下端側の積層面を前記定盤の上面に当接させる動作と、該鉄心ブロックを再度クランプして前記巻回積層装置側に搬送する動作と、前記巻回積層装置側に搬送した鉄心ブロックの下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で該鉄心ブロックの先端を前記巻枠と巻込みベルトとの間に供給する動作とを行うように構成され、
前記巻枠は、前記面板に対して相対的に軸線方向に移動し得るように設けられ、
前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻込む際には前記巻枠が前記面板よりも上方に突出して前記巻込みベルトと協働する状態になる位置まで上昇させられ、製造された巻鉄心を搬出する際には前記面板上の巻鉄心の内側から離脱した状態になる位置まで前記巻枠が下降させられるように構成されていることを特徴とする巻鉄心製造装置。
【請求項６】
前記巻枠は、前記面板に対して相対的に軸線方向に移動し得るように設けられ、
前記鉄心ブロックを前記巻枠と巻込みベルトとの間に巻込む際には前記巻枠が前記面板よりも上方に突出して前記巻込みベルトと協働する状態になる位置まで上昇させられ、製造された巻鉄心を搬出する際には前記面板上の巻鉄心の内側から離脱した状態になる位置まで前記巻枠が下降させられるように構成されていることを特徴とする請求項２，３，４または５に記載の巻鉄心製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変圧器やリアクトルなどの電気機器に用いる巻鉄心を製造する方法及び該製造方法を実施するために用いる巻鉄心製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変圧器等の静止誘導電気機器に用いる１ターンカット形の巻鉄心は、１ターンをなすように巻回して両端を所定のラップ代（重ね代）Ｌa をもってラップさせた短冊状の単位鋼板を複数枚積層した構造の鉄心ブロック、またはラップ代が零の状態で両端を突き合わせた短冊状の単位鋼板を突き合わせ部の位置をずらして複数枚積層した構造の鉄心ブロックを更に複数個積層した構造を有している。
【０００３】
図２３は円形に形成された１ターンカット形巻鉄心の構造の一例を示したもので、この巻鉄心では、３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3 が設けられ、３つの鉄心ブロックは、それぞれを構成する短冊状単位鋼板の両端の接合部（重ね合わせた部分または突き合わせた部分）ＪをＯ1 −Ｏ1 線とＯ2 −Ｏ2 線との間のほぼ同じ範囲に階段状に分布させた状態で形成されている。
【０００４】
巻鉄心の形状を矩形にする場合には、図２３に示した円形の巻鉄心を矩形状に成形した後焼鈍し、図２４に示すように、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と、脚部Ｃ1 及びＣ2 とを有する矩形状の鉄心を形成する。
【０００５】
巻鉄心の巻回構造としては種々のものが提案されているが、その接合部附近の構造の一例を図２５に示した。図２５はラップ巻回として知られている巻回構造を示したもので、この例では、各鋼板を巻枠の外周に右回りに巻回するものとしている。この巻回構造では、先ず最内周の１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 を巻枠の外周面の周長Ｒ1 に等しい長さとして、１枚目の単位鋼板Ｕ1 を巻枠に巻き付けてその両端を突き合わせ接合する。なお図２５においては、鋼板の接合部に隙間が図示されているが、実際の鉄心の望ましい状態では、この隙間が実質的に零の状態にある。
【０００６】
次に最内周から２枚目の単位鋼板Ｕ2 の長さをＬ2 ＝Ｒ1 ＋Ｌa ＋２πｔ［ｔは鋼板の厚さ、Ｌa （≦Ｌo ）はラップ代］とし、２枚目の単位鋼板Ｕ2 の先端位置を１枚目の単位鋼板Ｕ1 の後端位置からＬo だけずらした状態で１枚目の単位鋼板の上に巻回して、両端を所定のラップ代Ｌa だけラップさせる。以下同様に、巻鉄心の最内周からｎ枚目の位置で鉄心ブロックを構成する単位鋼板の長さＬn をＬn ＝Ｒn-1 ＋Ｌa ＋２πｔとし、各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の両端をラップ代Ｌa だけラップさせた状態で接合する。ここでＲn-1 は、Ｒn-1 ＝Ｒ1 ＋（ｎ−２）・２πｔ［但しｎ≧２］で与えられる。
【０００７】
そして、１つの鉄心ブロックの巻回が終了した後、次に巻回する単位鋼板の先端位置を既に巻回された鉄心ブロックの先頭位置に一致させ、上記と同様にして次の鉄心ブロックを巻回する。
【０００８】
従来、上記のような巻鉄心を製造する場合に用いる装置として、図２６に示したような鋼板段積み装置と、図２７に示したような巻回積層装置とからなるものが知られている。
【０００９】
図２６に示した段積み装置は、特公平５−６７０４６号公報に開示されているもので、この段積み装置は、鋼板ＳＳをフィードローラ１Ａと押えローラ１Ｂとの間に挟んで送給する鋼板フィーダ１と、送給された鋼板を所定の長さに切断して単位鋼板を形成する切断機（シヤー）２と、切断機２よりも鋼板の送給方向の前方側に鋼板保持面を水平にして配置された固定テーブル４と、固定テーブル４と切断機２との間に配置された移動テーブル５と、シリンダ６により駆動されて切断された単位鋼板を移動テーブル５に対してクランプするステップ送りクランプ７と、移動テーブル５をステップ送りクランプ７とともに所定の距離移動させてステップ作りをするステップ送り装置８と、シリンダ９により駆動されて鋼板の積層体をその先端側で固定テーブル４に対してクランプする先端クランプ１０と、電動機１１ａにより駆動されるネジ棒１１ｂと、該ネジ棒に螺合されたナットとを有して先端クランプ１０を鋼板の搬送方向に移動させる先端クランプ移動機構１１とを備えている。
【００１０】
ステップ送り装置８は、電動機を駆動源として移動テーブルを往復移動させるカム機構を備えていて、切断機が鋼板ＳＳの切断を完了した後に（切断機の可動切断刃が退避した後に）移動テーブル５をラップ代Ｌa に鋼板の板厚ｔによる周長の増加分２πｔを加えた分（Ｌa ＋２πｔ）だけ固定テーブル４側に前進させ、ステップ送りクランプ７をアンクランプ状態にする。
【００１１】
また図２７に示した巻回積層装置は、回転自在に支持された巻枠（マンドレル）Ｍと、ループ状に形成されてプーリＰにより巻枠Ｍに沿って走行するようにガイドされた巻込みベルトＶと、巻込みベルトＶを駆動する図示しない駆動機構とを備えている。
【００１２】
図２６に示した段積み装置の動作を示すタイムチャートを図２８に示した。図２８の（Ａ）は鋼板フィーダ１の搬送動作を示し、同図（Ｂ）は切断機２の動作を示している。同図（Ｃ）はステップ送りクランプ７のクランプ動作を示し、同図（Ｄ）はステップ送り装置８によるステップ送り動作を示している。また図２８（Ｅ）は先端クランプ１０のクランプ動作を示し、同図（Ｆ）は先端クランプ移動機構１１による先端クランプ１０の送り動作を示している。
【００１３】
図２６に示した段積み装置を用いて、例えば図２５に示したラップ巻回構造で、図２３の巻鉄心を製造する場合には、先ず鋼板フィーダ１により鋼板ＳＳを巻枠Ｍの周長Ｒ1 に等しい長さＬ1 だけ送ったところで該フィーダを停止させ、ステップ送りクランプ７により鋼板ＳＳを移動テーブル５に対してクランプする。このとき先端クランプ１０は固定テーブル４の上方に退避しており、鋼板ＳＳの先端は先端クランプ１０の真下の位置よりも手前の位置にある。ステップ送りクランプ７により鋼板をクランプした後、切断機２により鋼板ＳＳを切断して第１の鉄心ブロックＢ1 の１枚目の単位鋼板Ｕ1 を形成する。次いで、ステップ送り装置８により単位鋼板Ｕ1 を移動テーブル５とともに図２６の左方向にステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させ（ステップ送りを行なわせ）、ステップ送りクランプ７をアンクランプ状態（クランプを解除した状態）にする。その後移動テーブル５を原位置まで後退させ、先端クランプ１０を下降させて単位鋼板Ｕ1 の先端を固定テーブル４に対してクランプする。
【００１４】
次に鋼板フィーダ１を再起動させて鋼板ＳＳを単位鋼板Ｕ1 の上に搬送し、鋼板フィーダによる鋼板の送り量が単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 に２πｔ（ｔは鋼板の厚み）を加えた値に等しくなったことが検出されたときに鋼板ＳＳを停止させて切断機２により切断する。これにより２枚目の単位鋼板Ｕ2 を形成し、この単位鋼板Ｕ2 を単位鋼板Ｕ1 の上に重ねる。その後単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体をステップ送りクランプ７により移動テーブル５に対してクランプし、先端クランプ１０をアンクランプ状態にした後、ステップ送り装置８により移動テーブル５を鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 及びクランプ７とともにステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる。次いでステップ送りクランプ７をアンクランプ状態にし、移動テーブル５を原位置に復帰させた後、先端クランプ１０を単位鋼板Ｕ2 の先端に当接する位置まで移動させて該先端クランプ１０により単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体の先端をクランプする。
【００１５】
以下同様に、Ｌa ＋２πｔだけ鋼板積層体をステップ送りする操作と、ステップ送りされた鋼板積層体の上に、板厚による周長の増加分２πｔだけ前よりも長さを増大させた単位鋼板を重ね合わせる操作とを所定回数繰り返すことにより鉄心ブロックＢ1 を構成する鋼板積層体Ｂ1 ´を形成する。この鋼板積層体Ｂ1 ´は鉄心ブロックＢ1 を平面上に展開したものに相当し、その先端部にはラップ代Ｌa に等しいずれ代を有するステップ（段部）が形成され、後端部には先端部側のずれ代Ｌa と２πｔとの和に等しいずれ代Ｌa ＋２πｔを有するステップ（段）が形成されている。
【００１６】
同様にして他の鉄心ブロックＢ2 及びＢ3 を展開したものに相当する鋼板積層体Ｂ2 ´及びＢ3 ´を形成する。
【００１７】
上記のようにして構成した鋼板積層体Ｂ1 ´〜Ｂ3 ´を図２７に示した巻回積層装置の巻枠Ｍと巻込みベルトＶとの間に順次巻き込んで図２５に示したようなラップ巻回構造の巻鉄心を形成する。
【００１８】
図２６に示した鋼板段積み装置では、ｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に該単位鋼板Ｕn よりも２πｔだけ長さが長いｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 を重ねる際に、既に積層されているｎ枚目以下の単位鋼板Ｕn ，Ｕn-1 ，…Ｕ1 をラップ代Ｌa に２πｔを加えた分だけ予めステップ送りしておく必要があり、しかもｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 をｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に重ねる際には、両鋼板Ｕn ，Ｕn+1 間に生じる摩擦力により既に積層されているｎ枚目以下の鋼板の位置がずれることがないようにする必要がある。鋼板の積層体を形成する過程で単位鋼板の位置がずれると、鉄心の品質を低下させ、その特性を劣化させることになる。
【００１９】
そのため、図２６に示した従来の段積み装置では、既に積層されている単位鋼板のステップ送りをするために、移動テーブル５とシリンダ６とステップ送りクランプ７とステップ送り装置８とを設け、既に積層された単位鋼板の位置ずれを防止するために、シリンダ９と先端クランプ１０と先端クランプ移動機構１１とを設けている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の巻鉄心製造装置では、巻回積層装置の巻回軸を水平方向に向けた状態で配置して、各鉄心ブロックの幅方向を水平方向に向けた状態で、巻込みベルトＶと巻枠Ｍとの間に送り込むようにしていたため、各鉄心ブロックの幅方向の中心位置を長手方向の各部で完全に一致させることが難しく、一部の鉄心ブロックが斜めに巻込まれて、完成した巻鉄心の積層面から鉄心ブロックのエッジが出っ張った状態になることがあった。
【００２１】
上記のように、巻回された巻鉄心の積層面から鋼板のエッジが出っ張って、積層面の形状に乱れが生じると、巻鉄心を巻線の窓部内に嵌装する際に支障を来すことがあるだけでなく、巻回された巻鉄心を焼鈍工程などの次工程に搬送する際に、外力により折れ曲がるのを防ぐために出張っているエッジ部をハンマーで叩いて形状を修正する作業が必要になるという問題があった。
【００２２】
また巻き込みベルトと巻枠との間に鉄心ブロックが斜めに巻き込まれると、巻回された鉄心ブロックが歪んだ形状になって、その両端が正しく接合されないため、その接合部のラップ代またはギャップが不均一になって、鉄心の磁気特性が悪くなるおそれがあった。各鉄心ブロックの両端を正しく接合して、磁気特性が優れた巻鉄心を得るためには、各鉄心ブロックの幅方向の中心位置をその長手方向の各部でできるだけ正確に一致させて各鉄心ブロックを巻回することが必要である。
【００２３】
変圧器などの静止誘導電気機器では、鉄心を巻線の窓部内に嵌装した際の鉄心の占積率を向上させるために、図１９に示すように、幅寸法が異なる複数種類の鉄心ブロックを組合わせて、鉄心の断面を円形に近付けることが行われている。このような断面形状を有する巻鉄心を従来の巻鉄心製造装置で製造する場合には、幅寸法が異なる複数種類の鉄心ブロックを、それぞれの幅方向の中心位置を一致させた状態で順次巻込みベルトＶと巻枠Ｍとの間に巻込むことが特に必要である。例えば、図１９に示した例では、幅寸法が小さい鉄心ブロックＢa1及びＢa2を順次巻込みベルトＶと巻枠Ｍとの間に巻込んだ後、幅寸法が大きい鉄心ブロックＢb1，Ｂb2，…，Ｂb7を順次巻込み、最後に再び幅寸法が狭い鉄心ブロックＢa3及びＢa4を巻き込むことにより巻鉄心を製作する。このような場合には、鉄心ブロックＢa1，Ｂa2，Ｂb1〜Ｂb7及びＢa3，Ｂa4のそれぞれの幅寸法の中心位置を各部で一致させるように一連の鉄心ブロックを巻回積層する必要がある。
【００２４】
本発明の目的は、巻回された巻鉄心の積層面の形状に乱れが生じるのを防いで、後工程での修正作業を省略することができるようにした巻鉄心の製造方法及び該製造方法を実施するために用いる製造装置を提供することにある。
【００２５】
本発明の他の目的は、巻回された鉄心ブロックの形状が歪むのを防いで、各鉄心ブロックの両端を常に正しく接合することができるようにした巻鉄心の製造方法及び該製造方法を実施するために用いる製造装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる製造方法は、幅寸法が等しい所定枚数の帯板状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する工程と、順次形成される鉄心ブロックを巻回積層装置に供給することにより横断面が円形を呈するように巻回して積層する工程とを行うことにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を製造する巻鉄心の製造方法を対象とする。
【００２７】
本発明においては、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、該面板と軸線を共有し、かつ該面板から上方に突出した状態で回転し得るように設けられた巻枠と、一部が巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、該巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを巻回積層装置に設けて、鉄心ブロックをこの巻回積層装置の巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回するようにしておき、巻回積層装置の手前の位置に上面が水平な定盤を配置しておく。そして、鉄心ブロックを順次形成する工程で形成される鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けるように該鉄心ブロックを引起し、引き起して幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けた鉄心ブロックをクランプして巻回積層装置に向けて搬送し、幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けた各鉄心ブロックを巻回積層装置の手前の位置まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて、該鉄心ブロックを前記定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃え、次いで単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃えた鉄心ブロックを、その下端側の積層面を面板の上面に当接させた状態で巻枠と巻込みベルトとの間に巻込むことにより、各鉄心ブロックの幅方向の一端側の積層面を同一の平面上に位置させた状態で円形巻鉄心を形成する。
【００２８】
なお本発明においては、横断面の輪郭形状が円形を呈する円形巻鉄心を製造するが、本発明の方法により製造された円形巻鉄心は、そのまま焼鈍して電気機器の鉄心として用いてもよく、必要に応じて矩形状に成形した後に焼鈍して矩形状鉄心として電気機器に用いるようにしてもよい。
【００２９】
上記のように、巻回積層装置の手前に定盤を配置して、各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の中心位置を揃える過程を行うようにすると、固定テーブル上に積層された各鉄心ブロックの積層面に乱れがある場合に、その乱れを修正してから各鉄心ブロックを巻回積層装置に供給することができるため、積層面に乱れがない巻鉄心を得ることができる。また上記のように、巻回積層装置に上面が水平な面板と、該面板と軸線を共有する（軸線が垂直方向に伸びる）巻枠と、一部が巻枠の外周に沿って走行する巻込みベルトとを設けて、幅方向を垂直方向に向けた鉄心ブロックを、その下端側の積層面を水平な面板の上面に当接させた状態で巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むようにすると、各鉄心ブロックは、自重によりその下端の積層面が面板と当接した状態を保持しつつ常にその幅方向の中心を通る軸線の方向が巻枠の巻回軸線と直交する方向（水平方向）に一致した状態で巻枠に巻回される。したがって、一連の鉄心ブロックを正しい形で巻回積層することができるため、積層面から鉄心ブロックのエッジが出っ張った状態になって積層面が乱れるのを防ぐことができる。
【００３０】
また上記のように構成すると、各鉄心ブロックが歪んだ形で巻回されるのを防ぐことができるため、各鉄心ブロックの両端を常に正しく接合して、磁気特性が優れた高品質の巻鉄心を得ることができる。
【００３１】
本発明の方法により、幅寸法が異なる複数種類の鉄心ブロックを巻回積層して巻鉄心を製造した場合、各鉄心ブロックの幅方向の一端側の積層面の位置が面板の上面により揃えられるため、得られる巻鉄心は、全ての鉄心ブロックの幅方向の一端側の積層面が同一平面上に位置した構造を有するものとなる。例えば、従来の方法により、幅寸法が異なる２種類の鉄心ブロックを用いて幅方向の端部に段が形成された段付きの巻鉄心を製造した場合には、図１８に示すように、幅方向の両端に段部が形成された巻鉄心が得られるが、本発明の方法によった場合には、鉄心ブロックＢa1，Ｂa2，Ｂb1〜Ｂb7及びＢa3，Ｂa4の全ての幅方向の一端側（図示の状態では下端側）の積層面が同一の平面上に位置した構造になる。
【００３２】
本発明の方法により得られた巻鉄心は、次工程で必要に応じて矩形状に成形された後焼鈍される。焼鈍された巻鉄心を巻線の窓部内に嵌装する際には、各鉄心ブロックを接合部のところで開いて、鉄心の脚部を巻線の窓部内に挿入し、該鉄心の接合部を閉じる。巻鉄心が段付きの巻鉄心である場合には、各鉄心ブロックの接合部を開いて積層されている鉄心ブロック相互間の拘束を緩めた段階で、各鉄心ブロックの幅方向の中心位置を一致させるように鉄心ブロック相互間の位置を修正して、図１９に示したように、幅方向の両端に段部が正しく形成された形状にし、その後、脚部を巻線の窓部内に嵌装する。
【００３３】
即ち、本発明に係わる方法により巻鉄心を製造して、矩形状巻鉄心を備えた変圧器を組立てる場合、下記の一連の工程を行うことになる。
【００３４】
ａ．鋼板段積み装置により、幅方向が異なる複数種類の鉄心ブロックを所定の順序で形成する鋼板段積み工程。
【００３５】
ｂ．鋼板段積み工程で順次形成された鉄心ブロックを引き起して、該鉄心ブロックの幅方向を垂直方向に向ける鉄心ブロック引起し工程。
【００３６】
ｃ．引き起された鉄心ブロックを巻回積層装置に向けて搬送する搬送工程。
【００３７】
ｄ．搬送工程により搬送されてくる一連の鉄心ブロックをそれぞれの下端側の積層面を巻回積層装置の面板に当接させた状態で巻込みベルトと巻枠との間に巻込むことにより巻回積層する巻回積層工程。
【００３８】
ｅ．巻回積層工程で巻回された巻鉄心を矩形状に成形する成形工程。
【００３９】
ｆ．成形工程により成形された矩形状巻鉄心を焼鈍する焼鈍工程。
【００４０】
ｇ．焼鈍された巻鉄心の接合部を開いて、巻鉄心を構成している鉄心ブロックの幅方向の中心位置を一致させるように鉄心ブロック相互間の位置関係を修正して、巻鉄心を巻線の窓部内に嵌装する鉄心嵌装工程。
【００４１】
上記のように、下端側の積層面を同一の平面上に位置させた状態で巻鉄心を製造すると、成形工程や、焼鈍工程において、図１９に示すように、下端側に段部が形成されている巻鉄心を扱う場合に比べて、鉄心の取り扱いを容易にすることができる。
【００４２】
即ち、図１９に示すように巻鉄心の下端に段部が形成されている場合には、成形工程や焼鈍工程で幅が狭い鉄心ブロックに外力が加わるとその位置が下方にずれて鉄心の形状が崩れるおそれがあり、それを防ぐためには、幅が狭い鉄心ブロックの下端を支える手段を講じる必要があるが、図１８のように、下端側が平坦な巻鉄心では、該巻鉄心を単に平坦な面上に置くだけで、鉄心ブロック相互間の位置ずれを生じさせることなく鉄心の形状を保持させることができるため、面倒な措置を講じることなく、型くずれを防ぐことができる。
【００４３】
本発明に係わる巻鉄心製造装置は、幅寸法が等しい所定枚数の帯板状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する鋼板段積み装置と、該鋼板段積み装置により順次形成される鉄心ブロックを横断面が円形を呈するように巻回して積層することにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を形成する巻回積層装置とを備えたもので、本発明においては、鋼板段積み装置により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を垂直方向に向けるように該鉄心ブロックを引起す鉄心ブロック引起し装置と、該鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックを巻回積層装置に向けて搬送する搬送装置と、巻回積層装置の手前の位置に配置された上面が水平な定盤とを設ける。
【００４４】
上記巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、該面板と軸線を共有し、かつ該面板から上方に突出した状態で該面板とともに回転し得るように設けられた巻枠と、一部が巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、該巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えた構成とし、鉄心ブロックを巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むことにより円形に巻回積層し得るようにしておく。
【００４５】
また搬送装置は、鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けたままの状態で巻回積層装置に向けて搬送する動作と、該鉄心ブロックを前記巻回積層装置の手前の位置まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて該鉄心ブロックを重力によって前記定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックの下端側の積層面を前記定盤の上面に当接させて搬送した鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃える動作と、該鉄心ブロックを再度クランプして前記巻回積層装置側に搬送する動作と、前記巻回積層装置側に搬送した鉄心ブロックの下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で該鉄心ブロックの先端を前記巻枠と巻込みベルトとの間に供給する動作とを行うように構成する。
【００４６】
上記鋼板段積み装置としては、水平な鋼板保持面を有する固定テーブルと、帯板状の鋼板をその長手方向を搬送方向に一致させた状態で固定テーブル側に搬送する鋼板フィーダと、鋼板フィーダにより搬送された鋼板を切断する切断機とを備えて、固定テーブルの鋼板保持面上に順次供給される鋼板を切断機で切断することにより長さが所定の寸法差ΔＸだけ異なる複数枚の短冊状の単位鋼板を形成して、該複数枚の単位鋼板をそれぞれの先端部の位置を順次長手方向にずらし寸法ΔＬずつずらした状態で固定テーブルの鋼板保持面上に積み重ねて鉄心ブロックを形成するようにしたものを用いることができる。
【００４７】
このような鋼板段積み装置を用いる場合には、該鋼板段積み装置により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を垂直方向に向けるように該鉄心ブロックを９０度回転させて引起す鉄心ブロック引起し装置と、鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックを巻回積層装置に向けて搬送する搬送装置とを設ける。
【００４８】
上記鋼板段積み装置は、上下動自在に配置されたクランプローラと該クランプローラを固定テーブルの鋼板保持面側に付勢するクランプローラ付勢手段とを有して該付勢手段の付勢力に抗してクランプローラの下側に押し込まれた単位鋼板の先端部付近を固定テーブルに対してクランプする先端クランプと、先端クランプよりも鋼板の搬送方向の後方側の位置で固定テーブル上の単位鋼板を一括してクランプするように構成されて先端クランプから一定の距離を隔てた原位置と該原位置よりも先端クランプ側に設定された前進位置との間を先端クランプに対して相対的に変位し得るように設けられたステップ送りクランプと、該ステップ送りクランプを前記原位置と前進位置との間で往復移動させるステップ送り機構と、数値制御されるモータを駆動源として先端クランプ及びステップ送りクランプを単位鋼板の長手方向に沿って移動させるクランプ送り機構と、鋼板フィーダにより固定テーブル上に搬送された鋼板の長さが各単位鋼板の長さに相当する値に等しくなったときに該鋼板の搬送を停止させて原位置に位置させたステップ送りクランプにより固定テーブル上の鋼板を一括してクランプした後該鋼板を切断して単位鋼板を形成する単位鋼板形成動作と原位置で固定テーブル上の単位鋼板を一括してクランプしているステップ送りクランプを該ステップ送りクランプと先端クランプとの間の距離を短縮する側に前記ずらし寸法ΔＬだけ変位させてステップ送りクランプによりクランプされている単位鋼板の先端を先端クランプのクランプローラの下側に押し込むステップ送り動作とステップ送りクランプ及び先端クランプを鋼板の搬送方向の前方側に前記寸法差ΔＸだけ移動させる寸法差分送り動作とを行わせるように鋼板フィーダと切断機とステップ送りクランプとステップ送り機構とクランプ送り機構とを制御する制御装置とを備えた構成とすることができる。
【００４９】
この場合も、巻回積層装置は、上面が水平方向に沿うように配置された回転自在な円形の面板と、該面板と軸線を共有し、かつ面板から上方に突出した状態で面板とともに回転し得るように設けられた巻枠と、一部が該巻枠の外周に沿って走行するように設けられたエンドレスの巻込みベルトと、前記巻込みベルトを走行させるベルト駆動装置とを備えて、巻枠と巻込みベルトとの間に前記鉄心ブロックを巻き込むことにより鉄心ブロックを円形に巻回するように構成する。
【００５０】
また巻回積層装置の鉄心ブロック受け入れ側の端部の側方に、上面を面板の上面と同一平面（水平面）上に位置させた定盤を配置し、搬送装置は、鉄心ブロック引起し装置により引き起された鉄心ブロックをクランプして該鉄心ブロックの幅方向を水平面に対して垂直な方向に向けたままの状態で前記巻回積層装置に向けて搬送する動作と、鉄心ブロックを定盤の上方まで搬送したところで該鉄心ブロックのクランプを緩めて該鉄心ブロックを重力によって定盤の上に下ろすことにより該鉄心ブロックの下端側の積層面を定盤の上面に当接させて搬送した鉄心ブロックを構成する単位鋼板の幅方向の下側の端面を揃える動作と、該鉄心ブロックを再度クランプして巻回積層装置側に搬送する動作と、巻回積層装置側に搬送した鉄心ブロックの下端側の積層面を前記面板の上面に当接させた状態で該鉄心ブロックの先端を巻枠と巻込みベルトとの間に供給する動作とを行うように構成する。
【００５１】
上記巻込みベルトは、その幅方向の中心が巻き込む鉄心ブロックの幅方向の中心よりも上側に寄った位置に位置するように設けるのが好ましい。このように巻込みベルトを設けておくと、該巻込みベルトにより、常に巻回中の鉄心ブロックを面板側に押し付けようとする力が働くため、鉄心ブロックを巻回する際にその下端の積層面を常に面板に当接させた状態に保って、鉄心ブロックを正しく巻回することができる。
【００５２】
巻回された巻鉄心の搬出を容易にするため、巻枠は、面板に対して相対的に軸線方向に移動し得るように設けるのが好ましい。この場合、鉄心ブロックを巻枠と巻込みベルトとの間に巻込む際に巻枠を面板よりも上方に突出して巻込みベルトと協働する状態になる位置まで上昇させ、製造された巻鉄心を搬出する際には面板上の巻鉄心の内側から離脱した状態になる位置まで巻枠を下降させる。
【００５３】
このように構成しておくと、巻鉄心が巻回された後、巻枠を面板の上面から突出しない状態になる位置まで下降させることにより、巻枠を巻鉄心の内側から外すことができるため、完成した円形巻鉄心の搬出を容易にすることができ、装置の自動化を容易にすることができる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６は本発明の方法を実施するために用いる巻鉄心製造装置の構成例を示したもので、図１は同装置の全体的な構成を示す斜視図、図２は同装置で用いる鋼板段積み装置の要部の構成を示した正面図、図３及び図４はそれぞれ図２のＡ−Ａ線断面図及びＢ−Ｂ線断面図である。また図５（Ａ）ないし（Ｅ）及び図６（Ａ）ないし（Ｅ）は本発明で用いる鋼板段積み装置の動作説明図、図７は同鋼板段積み装置で用いる制御装置の制御アルゴリズムを示すフローチャートである。また図８は鋼板段積み装置の動作を示すタイミングチャート、図９は固定テーブル上に送給される単位鋼板の先端と先端クランプローラとの位置関係を説明するための説明図である。更に図１０ないし図１２は図１の巻鉄心製造装置で用いる鉄心ブロック引起し装置の動作を説明する斜視図、図１３及び図１４は同巻鉄心製造装置で用いる搬送装置の動作を説明する斜視図である。また図１５（Ａ）及び（Ｂ）は図１の巻鉄心製造装置で用いる巻回積層装置の要部を示したもので、（Ａ）は鉄心ブロックを巻枠に巻回する際の要部の状態を示した縦断面図、（Ｂ）は同要部の上面図である。図１６は同巻回積層装置の巻枠を退避させた状態を示した要部の縦断面図である。図１７（Ａ）ないし（Ｅ）は巻回積層装置の動作説明図である。
【００５５】
図１において、１２は幅寸法が等しい所定枚数の帯板状または短冊状の単位鋼板をそれぞれの長さ方向を一致させ、幅方向の端縁を揃えた状態で固定テーブル上に積層して鉄心ブロックを順次形成する鋼板段積み装置、１３は鋼板段積み装置１２により形成された鉄心ブロックを受け取って該鉄心ブロックの幅方向を垂直方向に向けるように該鉄心ブロックを引起す鉄心ブロック引起こし装置、１４は鋼板段積み装置により順次形成される鉄心ブロックを横断面が円形を呈するように巻回して積層することにより、複数の鉄心ブロックを円形に巻回して積層した構造を有する円形巻鉄心を形成する巻回積層装置、１５は鉄心ブロック引起し装置１３により引き起された鉄心ブロックを巻回積層装置１４に向けて搬送する搬送装置、１６は、巻回積層装置１４の手前の位置に配置された定盤である。以下これらの各部の構成を詳述する。
【００５６】
（ａ）鋼板段積み装置の構成
鋼板段積み装置１２は、適宜の手段により図示しないベースフレームに対して支持された固定テーブル２１を備えている。図１１に示されているように、固定テーブル２１は矩形板状に形成されていて、その上面が鉄心ブロックを構成する単位鋼板を保持する鋼板保持面２１ａとなっている。固定テーブル２１はその長手方向を、後記する鋼板ＳＳの搬送方向に一致させた状態で配置されていて、その先端部２１Ａ側のほぼ半部には、その幅方向の中央部に位置させた状態で、長手方向（鋼板の搬送方向）に沿って延びるスリット２１ｂが形成されている。
【００５７】
また固定テーブル２１の後端部２１Ｂ側のほぼ半部には、該固定テーブルの幅方向の一端側に開口した複数（図示の例では３個）のコの字形の切欠き部２１ca〜２１ccが形成され、スリット２１ｂの後端部が固定テーブルの先端側に近い位置側に形成された切欠き部２１caに連通させられている。これらの切欠き部２１ca〜２１ccは後記する鉄心ブロック引起し装置のクランプを受け入れるために設けられている。
【００５８】
固定テーブル２１の後端部２１Ｂの後方にはフィードローラ２２と押えローラ２３とを備えた鋼板フィーダ２４が配置されている。また固定テーブル２１と鋼板フィーダ２４との間には、固定刃（下刃）２５と、可動刃（上刃）２６とを備えた切断機（シヤー）２７が配置されている。
【００５９】
鋼板フィーダ２４の後方には、ガイドローラ２８とアンコイラ２９とが配置されていて、アンコイラ２９によりドラム３０から巻戻された帯状の鋼板ＳＳが、ガイドローラ２８を経由して鋼板フィーダ２４のフィードローラ２２と押えローラ２３との間に供給され、フィードローラ２２の回転により鋼板ＳＳが固定テーブル２１側に送給されるようになっている。
【００６０】
図示してないが、フィードローラ２２の回転軸には、鋼板ＳＳの送給量（長さ）を計測するセンサが取り付けられ、該センサにより所定の長さの鋼板が送給されたことが検出されたときに鋼板フィーダ２４が停止させられる。切断機２７は、鋼板フィーダ２４が停止したときに鋼板ＳＳを切断して、短冊状の単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を形成する。これらの単位鋼板は固定テーブル２１の鋼板保持面２１ａ上に順次積層されていく。
【００６１】
固定テーブル２１の幅方向の一端側の側方には、固定テーブルの長手方向（鋼板の搬送方向）に長く延びる板状のサイドフレーム３１が、その板面を垂直方向に沿わせた状態で、固定テーブルと平行に配置されている。サイドフレーム３１の垂直面３１ａには、鋼板の搬送方向に沿って互いに平行に延びる１対のガイドレール３２Ａ及び３２Ｂが、上下に並べた状態で取り付けられ、これらのガイドレール３２Ａ及び３２Ｂにより、第１のスライダ３４と第２のスライダ３５とが、第１のスライダ３４を鋼板の搬送方向の前方側に位置させた状態で、鋼板の搬送方向に往復移動自在に支持されている。
【００６２】
図示の例では、ガイドレール３２Ａ及び３２Ｂが鳩尾状の横断面形状を有するように形成され（図３及び図４参照）、第１のスライダ３４の裏面に固定されたスライド部材３６Ａ及び３６Ｂ（図３参照）にそれぞれ形成された蟻溝とガイドレール３２Ａ及び３２Ｂとが嵌合されて、第１のスライダ３４がスライド自在に支持されている。同様に、第２のスライダ３５の裏面に固定されたスライド部材３７Ａ及び３７Ｂ（図４参照）にそれぞれ形成された蟻溝とガイドレール３２Ａ及び３２Ｂとが嵌合されて、第２のスライダ３５がスライド自在に支持されている。
【００６３】
ガイドレール３２Ａ及び３２Ｂの間には、鋼板の搬送方向に沿って両ガイドレールと平行に延びるボールネジ３８が配置されている。ボールネジ３８の一端は、軸受３９を介してサイドフレーム３１に回転自在に支持され、該ボールネジ３８の他端は、サイドフレーム３１に固定されたモータＭＴの出力軸に連結されている。図３に示したように、ボールネジ３８は、第１のスライダ３４の裏面に固定されたナット４０に螺合され、モータＭＴによりボールネジ３８が一方向に回転駆動されたときに、第１のスライダ３４が鋼板の搬送方向の前方側（図２の矢印Ｈ方向）に移動させられ、ボールネジ３８が他方向に回転駆動されたときに、第１のスライダ３４が鋼板の搬送方向の後方側に移動させられるようになっている。
【００６４】
モータＭＴはサーボモータまたはパルスモータからなっていて、図示しない制御装置により、第１及び第２のスライダ３４及び３５の停止位置を設定位置に一致させるように数値制御される。
【００６５】
図２及び図３に示したように、第１のスライダ３４は、板面を垂直方向に沿わせた状態で、かつ板面を鋼板の搬送方向に対して直角な方向に向けた状態で配置された矩形状の板からなっていて、該第１のスライダ３４の固定テーブル側の垂直面に、先端クランプシリンダ４１とクランプアーム４２とクランプローラ４３とからなる先端クランプ４４が取り付けられている。
【００６６】
先端クランプシリンダ４１はエアシリンダからなっていて、そのピストンロッド４１ａの先端を下方に向けた状態で、かつピストンロッド４１ａの中心を固定テーブルに設けられたスリット２１ｂの幅方向の中央部に位置させた状態で配置されている。先端クランプシリンダ４１は、そのピストンロッド４１ａが導出された側と反対側の端部を、第１のスライダ３４の垂直面と直交する方向に延びるピン４５を介して第１のスライダ３４に連結することにより、スリット２１ｂを幅方向に２等分する垂直面に沿って回動し得るように支持されている。
【００６７】
またクランプアーム４２は、その先端を鋼板の搬送方向の前方側に位置させた状態で設けられていて、第１のスライダ３４の垂直面と直交する方向に延びるピン４６を介してその後端部を第１のスライダ３４の下部に連結することにより、スリット２１ｂを幅方向に２等分する垂直面に沿って回動し得るように支持されている。クランプアーム４２の中間部とピストンロッド４１ａの先端部とがピン４７を介して連結され、クランプアーム４２の先端部にはピン４６と同方向に延びる軸４８が取り付けられ、該軸４８の両端に１対のクランプローラ４３，４３が回転自在に支持されている。図３に示したように、１対のクランプローラ４３，４３は、スリット２１ｂの幅寸法よりも大きな間隔をもって配置されていて、両クランプローラ４３，４３の下側に鋼板が存在しないときに両クランプローラがスリット２１ｂの幅方向の両側で固定テーブル２１の鋼板保持面に当接するようになっている。クランプシリンダ４１には、鋼板の積層作業を行う際に常時所定の圧力の圧縮空気が供給され、該クランプシリンダ４１によりクランプローラ４３，４３が常時固定テーブル２１側に付勢されている。
【００６８】
先端クランプ４４は、後記するステップ送りクランプにより、そのクランプローラ４３の下側に単位鋼板が押し込まれたときに、該単位鋼板を固定テーブル２１に対して押しつけてクランプする。
【００６９】
第１のスライダ３４にはまた、ステップ送りシリンダ５０が取り付けられている。ステップ送りシリンダ５０はその中心軸線をガイドレール３２Ａ及び３２Ｂの長手方向に向けた状態で、かつピストンロッド５０ａを第２のスライダ３５側に向けた状態で配置されていて、ボルト５１により第１のスライダ３４に固定されている。
【００７０】
図４に示したように、第２のスライダ３５は、板面を垂直方向に沿わせた状態で配置された垂直板部３５ａと、該垂直板部の下端から下方に延びる延長部３５ｂと、延長部３５ｂの下端から水平方向に沿って固定テーブル２１側に延びる腕部３５ｃとからなっている。垂直板部３５ａは、その固定テーブル２１側の垂直面が、第１のスライダ３４の固定テーブル側の垂直面と同一面上に位置するように設けられていて、垂直板部３５ａの固定テーブル側の垂直面にピストンロッド連結金具５２がボルト止めされている。ピストンロッド連結金具５２は、第２のスライダ３５の板面から直角に起立した起立壁５２ａを有し、該起立壁５２ａに設けられた孔にピストンロッド５０ａが嵌合されて、該ロッド５０ａの先端部付近に設けられた段部が起立壁５２ａに当接されている。そして、起立壁５２ａの孔を貫通したピストンロッド５０ａの先端に設けられたネジ部にナット５３，５４（図２参照）が螺合され、これらのナットによりピストンロッド５０ａと連結金具５２とが連結されている。
【００７１】
ステップ送りシリンダ５０は、エアシリンダからなっていて、ピストンロッド５０ａを復帰させる復帰バネを有し、該シリンダ５０内の圧力が大気圧にあるときに図２に示したようにピストンロッド５０ａが伸長し、該シリンダ５０内に圧縮空気を供給したときに、ピストンロッド５０ａが後退して、第２のスライダ３５を第１のスライダ３４側に引き寄せるようになっている。ナット５３及び５４の位置を調整することにより、ピストンロッド５０ａが伸長しているときの第１のスライダ３４と第２のスライダ３５との間の距離がステップ送り量ΔＬに等しくなるように設定される。
【００７２】
図２及び図４に示したように、第２のスライダ３５にはまた、圧縮空気により駆動されるステップ送りクランプシリンダ６０のシリンダ部分がピン６１を介して回動自在に支持されている。ステップ送りクランプシリンダ６０はそのピストンロッド６０ａの先端を下方に向けた状態で、かつ該ピストンロッド６０ａの中心をスリット２１ｂの幅方向の中央に向けた状態で配置されていて、ピストンロッド６０ａの先端に可動クランプ金具６２が固定されている。また第２のスライダ３５の下端に設けられた腕部３５ｃには、固定クランプ金具６３が固定され、該固定クランプ金具６３がスリット２１ｂ内に緩く挿入されて可動クランプ金具６２に対向させられている。固定クランプ金具６３はその上面が固定テーブル２１の鋼板保持面２１ａよりも僅かに突出するように形成されていて、ステップ送りクランプシリンダ６０に圧縮空気が供給されて可動クランプ金具６２が下方に移動させられたときに、固定テーブル２１上に存在する鋼板を可動クランプ金具６２と固定クランプ金具６３との間に一括してクランプするようになっている。第２のスライダ３５の腕部３５ｃの下部には、該第２のスライダ３５の移動に伴ってベースフレーム２０上を転動するローラ６４が取り付けられ、このローラ６４により第２のスライダ３５がベースフレーム２０に対して支持されている。
【００７３】
なお鋼板フィーダ２４により固定テーブル２１上に搬送される鋼板の移動を妨げないようにするため、固定クランプ金具６３の上面と側面との間の各角部にはアールがつけられている。
【００７４】
この例では、クランプシリンダ６０と可動クランプ金具６２と固定クランプ金具６３とにより、先端クランプ４４よりも鋼板の搬送方向の後方側の位置で固定テーブル２１上の単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を一括してクランプするステップ送りクランプ６５が構成されている。このステップ送りクランプ６５は、先端クランプ４４から一定の距離を隔てた原位置と該原位置よりも先端クランプ４４側に設定された前進位置との間を先端クランプ４４に対して相対的に変位し得るようになっていて、ステップ送りシリンダ５０と連結金具５２とにより、ステップ送りクランプ６５を原位置と前進位置との間で往復移動させるステップ送り機構６６が構成されている。
【００７５】
図示の例では、ステップ送りシリンダ５０のピストンロッド５０ａが伸長した状態にあるときのステップ送りクランプ６５の位置が、該ステップ送りクランプ６５の原位置であり、第２のスライダ３５が第１のスライダ３４に当接した状態にあるときのステップ送りクランプ６５の位置が、該ステップ送りクランプの前進位置である。この例では、原位置と前進位置との間の距離がずらし寸法ΔＬに等しくなっている。
【００７６】
また上記の例では、モータＭＴとボールネジ３８とナット４０とにより、クランプ送り機構６７が構成され、このクランプ送り機構により、第１のスライダ３４と、該第１のスライダにシリンダ５０を介して連結された第２のスライダ３５が、先端クランプ４４及びステップ送りクランプ６５とともに単位鋼板の長手方向に沿って移動させられるようになっている。
【００７７】
更に、図１に示した段積み装置では、鋼板フィーダ２４と、切断機２７と、ステップ送りクランプ６５と、ステップ送り機構６６とクランプ送り機構６７とを制御する制御装置が設けられる。また、鋼板フィーダ２１とアンコイラ２９との間に鋼板ＳＳの板厚ｔを計測するセンサが設けられ、該センサにより計測された鋼板の板厚ｔが上記制御装置に随時与えられるようになっている。
【００７８】
上記の制御装置は、例えばコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現されるものであって、鋼板フィーダ２４により固定テーブル２１上に搬送された鋼板の長さが各単位鋼板の長さに相当する値に等しくなったときに該鋼板の搬送を停止させて、原位置に位置させたステップ送りクランプにより固定テーブル上の鋼板を一括してクランプした後、該鋼板を切断して単位鋼板を形成する単位鋼板形成動作と、原位置で固定テーブル上の単位鋼板を一括してクランプしているステップ送りクランプを該ステップ送りクランプと先端クランプとの間の距離を短縮する側にずらし寸法ΔＬだけ変位させてステップ送りクランプ６５によりクランプされている単位鋼板の先端を先端クランプ４４のクランプローラ４３の下側に押し込むステップ送り動作と、ステップ送りクランプ６５及び先端クランプ４４を鋼板の搬送方向の前方側に寸法差ΔＸだけ移動させる寸法差分送り動作とを行わせるように、鋼板フィーダと切断機とステップ送りクランプとステップ送り機構とクランプ送り機構とを制御する。
【００７９】
上記先端クランプ４４と、ステップ送りクランプ６５と、ステップ送り機構６６と、コンピュータを用いてクランプ送り機構６７と、鋼板フィーダ２４、切断機２７、ステップ送りクランプ６５、ステップ送り機構６６及びクランプ送り機構６７を制御する図示しない制御装置とにより、鋼板段積み装置１２が構成されている。
【００８０】
上記鋼板段積み装置の制御装置をマイクロコンピュータを用いて構成する場合の制御アルゴリズムの一例を示すフローチャートを図７に示した。
【００８１】
次に上記の鋼板段積み装置の動作を、図５及び図６の動作説明図、図７のフローチャート、図８に示したタイムチャート及び図２０ないし図２２に示した積層構造の説明図を用いて説明する。
【００８２】
図７のフローチャートでは、装置全体の動作の流れを制御するＣＰＵの他に、ステップ送り機構６６を制御するＣＰＵとクランプ送り機構６７を制御するＣＰＵがそれぞれ別個に設けられていることを前提としている。また巻鉄心を図１８に示すように２種類の幅寸法が異なる鉄心ブロックにより構成するものとし、続けて巻回積層される同じ幅寸法の鉄心ブロックの数をＭ（Ｍは整数）とする。各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の数（ブロック枚数）Ｂは等しいものとする。図１８の巻鉄心を製造する場合には、最初Ｍ＝２として鉄心ブロックＢa1，Ｂa2を形成してこれらを続けて巻回積層し、次いでＭ＝７として鉄心ブロックＢb1〜Ｂb7を形成してこれらを続けて巻回積層する。その後Ｍ＝２として鉄心ブロックＢa3，Ｂa4を形成してこれらを続けて巻回積層する。
【００８３】
また巻鉄心全体を構成する鉄心ブロック数の設定値をＣとし、既に形成された鉄心ブロックの数を計数するブロック数累計値カウンタの計数値をｃとする。
【００８４】
また巻鉄心を構成する全ての鉄心ブロックを巻回した後、最外周に更に鋼板を巻回して該最外周の鋼板の両端を溶接することにより巻鉄心を完成するものとする。
【００８５】
上記の段積み装置を用いて鉄心ブロックを形成する際には、図７のステップ１において先ずキーボード等の入力装置により数値を打ち込むか、またはディプレイ装置の画面に表示されている数値を選択することにより、制御装置に鋼板の切断条件を読み込ませる。この切断条件は、続けて積層される同じ幅寸法の鉄心ブロック群の第１枚目の単位鋼板の長さを与える初期切断長Ｌ1 、ずらし寸法ΔＬ、ラップ代Ｌａ、切断数設定値（続けて巻回積層される同じ幅寸法のＭ個の鉄心ブロックの単位鋼板の総数）Ｎ、ブロック枚数設定値（１つの鉄心ブロックを構成する単位鋼板の数）Ｂ等である。ここで切断数設定値Ｎは、Ｎ＝Ｍ×Ｂ＋１で与えられる。
【００８６】
図７のステップ１で切断条件を読み込んだ後、ステップ２において切断長の初期値Ｌ1 をセットし、鋼板の切断回数を計数する切断カウンタの計数値ｎと、鉄心ブロックを構成する単位鋼板の数を計数するブロックカウンタの計数値ｂとする。
【００８７】
次にステップ３において先端クランプ４４に設けられている先端クランプローラ４３の初期位置をセットする。先端クランプローラ４３の初期位置は、鋼板フィーダ２４により、図９に示したように、第１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 に相当する長さの鋼板ＳＳを固定テーブル２１上に搬送したときに、該鋼板の先端よりも鋼板の搬送方向の前方側に一定の距離ｄを隔てた位置Ｐである。ここで、一定距離ｄは、ずらし寸法ΔＬよりも小さく設定しておく。
【００８８】
次いで図７のステップ４を実行することにより図８に示す時刻ｔ1 で鋼板フィーダ２４を起動して鋼板ＳＳを送給する。このステップ４においては、フィードローラ２２を駆動する駆動源に起動指令を与えて鋼板ＳＳの送給を開始させ、図５（Ａ）に示すように、固定テーブル２１上に鋼板ＳＳを供給する。フィードローラ２２に取り付けられたセンサにより、送給された鋼板の長さが第１枚目の単位鋼板の長さ（初期切断長）Ｌ1 に等しくなったことが検出されたときに、フィードローラ２２を停止させる。鋼板フィーダは図８の時刻ｔ2 で停止する。
【００８９】
時刻ｔ2 でフィードローラ２２が停止した後、図７のステップ５を実行してステップ送りクランプ６５によるクランプ動作を行なわせる。このステップ５においては、ステップ送りクランプ６５のクランプシリンダ６０を駆動することにより図５（Ｂ）に示すようにクランプ金具６２を下降させ、該クランプ金具６２とクランプ金具６３とにより固定テーブル２１上の鋼板ＳＳを上下から挟んでクランプする。
【００９０】
図８の時刻ｔ3 でステップ送りクランプ６５によるクランプ動作が完了した後、図７のステップ６を行なわせて、切断機（シヤー）２７を起動し、図５（Ｃ）に示すように鋼板ＳＳを切断して、１枚目の単位鋼板Ｕ1 を形成する。単位鋼板Ｕ1 を形成した後、図７のステップ７Ａ〜７Ｃを並行させて行わせる。ステップ７Ａでは、図８（Ｄ）に示すように時刻ｔ4 でステップ送りシリンダ５０を動作させ、原位置にあるステップ送りクランプ６５を前進位置に向けて移動させることにより、切断された単位鋼板Ｕ1 をずらし寸法ΔＬだけ先端クランプ４４側に送る。この動作により、図５（Ｄ）に示すように、単位鋼板Ｕ1 の先端を先端クランプローラ４３の下側に押し込んで、先端クランプ４４に単位鋼板Ｕ1 の先端をクランプさせる。ステップ７Ｂにおいては、図８（Ｅ）に示すように時刻ｔ4 でモータＭＴを駆動してボールネジ３８を回転させることにより、第１のスライダ３４及び第２のスライダ３５を移動させて、図５（Ｅ）に示すように、先端クランプ４４及びステップ送りクランプ６５を鋼板の搬送方向の前方側に同時に寸法差ΔＸ（＝Ｌａ＋２πｔ）だけ移動させる（寸法差分送り動作を行わせる）ことによりクランプ送り動作を行わせる。ここでｔは鋼板ＳＳの平均厚さであり、この平均厚さｔは、鋼板フィーダ２４と切断機２７との間に設けられている図示しない厚みセンサから随時読み込んだ鋼板の厚さから演算する。ステップ７Ｃでは、制御装置に設けられた切断数カウンタの計数値ｎ及びブロックカウンタの計数値ｂを１だけ増加させる。
【００９１】
図７のステップ７Ａ〜７Ｃを行わせた後、ステップ８，９とステップ１０〜１５とをそれぞれ並行させて行わせる。即ち、ステップ送りクランプ６５を先端クランプ４４とともにずらし寸法ΔＬだけ送った後、ステップ８において、図６（Ａ）に示すように、時刻ｔ5 （図８Ｄ）からステップ送りクランプ６５のクランプシリンダ６０のピストンロッド６０ａを上昇させてステップ送りクランプ６５をアンクランプ状態にする。また時刻ｔ6 でステップ送りクランプ６５がアンクランプ状態になった後、ステップ９を行わせてステップ送りシリンダ５０に供給していた圧縮空気を抜くことによりシリンダ５０のピストンロッド５０ａを伸長させて、図６（Ａ）に示すようにステップ送りクランプ６５を原位置に復帰させる。
【００９２】
またステップ７Ｃにおいて切断数カウンタの計数値ｎとブロックカウンタの計数値ｂとを１だけ増加させた後、ステップ１０において切断数設定値Ｎから１を減じた数（Ｎ−１）が切断数カウンタの計数値ｎに等しいか否かを判定する。その結果、Ｎ−１＝ｎでないときには、ステップ１１においてラップ代Ｌａを切断数ｎの関数として演算し、ステップ１２において切断する単位鋼板の切断長Ｌn を演算する。この演算は、Ｌn ＝Ｌ1 ＋２（ｎ−１）πｔ＋Ｌａの演算式により行う。次いでステップ１３においてブロックカウンタの計数値ｂが設定値Ｂに等しいか否かを判定する。その結果計数値ｂが設定値Ｂに等しくない場合には、ステップ４に戻り、鋼板フィーダ２４を駆動して次の鋼板の送給を開始させて、１枚目の単位鋼板Ｕ1 の上に重ねて鋼板ＳＳを供給し、図６（Ｂ）に示すように、送給された鋼板の長さが２枚目の単位鋼板Ｕ2 の長さＬ2 （＝Ｌ1 ＋２πｔ＋Ｌa ）に等しくなったときに鋼板フィーダ２４を停止させる。次いで、図７のステップ５を実行させ、ステップ送りクランプ６５のシリンダ６０を駆動してそのピストンロッドを下降させることにより、図６（Ｃ）に示すように、固定テーブル２１上に積層されている単位鋼板Ｕ1 と鋼板ＳＳとを一括してクランプする。その後ステップ６を行わせて鋼板ＳＳを切断することにより２枚目の単位鋼板Ｕ2 を形成する。次いでステップ７Ａを行わせて１枚目の単位鋼板Ｕ1 と２枚目の単位鋼板Ｕ2 との積層体をΔＬだけ送り、図６（Ｄ）に示すように最上部の単位積層体Ｕ2 の先端を先端クランプローラ４３の下側に押し込むことにより、先端クランプ４４に単位積層体Ｕ1 とＵ2 との積層体の先端部をクランプさせた後、ステップ８を行わせてステップ送りクランプ６５をアンクランプ状態にする。またステップ７Ｂにより第１及び第２のスライダ３４及び３５を同時に移動させることにより先端クランプ４４及びステップ送りクランプ６５を寸法差分送り量ΔＸだけ送り、ステップ７Ｃにより切断数カウンタの計数値ｎ及びブロックカウンタの計数値ｂをインクリメントした後、Ｎ−１＝ｎでない場合にはラップ代Ｌａ及び次の切断長Ｌｎを演算する。またブロックカウンタの計数値ｂが設定値Ｂに等しくない場合には、再びステップ４に戻って次の鋼板の送給を行わせる。寸法差分送り量ΔＸは、ｎ番目の単位鋼板の長さＬn とｎ−１番目の単位鋼板の長さＬn-1 との差であり、ΔＸ＝Ｌａ＋２πｔで与えられる。
【００９３】
以下同様な動作を繰り返す。図７のステップ１３においてブロックカウンタの計数値ｂが設定値Ｂに等しいと判定されたとき（１つの鉄心ブロックが完成したとき）には、ステップ１４に移行して、ステップ送りクランプ６５と先端クランプ４４とをアンクランプ状態にし、続いてステップ１５を実行させて、鉄心ブロックを後述する鉄心ブロック引起し装置に送る。
【００９４】
その後、ステップ１６でブロックカウンタの計数値を０にした後、ステップ１０に戻ってＮ−１＝ｎの判定を行わせる。その結果Ｎ−１がｎに等しくない場合には、次の鉄心ブロックの１枚目の単位鋼板のラップ代Ｌａの演算と切断長Ｌｎの演算とを行わせた後、ステップ４に戻り、次の鉄心ブロックの形成を行わせる。続けて積層される幅寸法が等しい鉄心ブロックのうちの最後の鉄心ブロックを形成した後にステップ１０に戻った際には、Ｎ−１＝ｎとなっているので、次いでステップ１７を行わせて、既に形成された鉄心ブロックの数を計数しているカウンタの計数値ｃが設定値Ｃに等しいか否かを判定する。その結果既に形成された鉄心ブロックの数が巻鉄心を構成する鉄心ブロックの総数に等しくない場合には、ステップ１８に移行して鉄心ブロックの形成を中断し、鋼板ＳＳの幅寸法を変更することを指令する。この鋼板の幅寸法の変更は、鋼板ＳＳを巻回したドラム３０を交換することにより行う。このドラムの交換を容易にするためには、例えば巻鉄心を形成するために必要な複数種類の鋼板ＳＳをそれぞれ巻回した複数のドラムを、垂直方向に延びる軸の回りを回転するターンテーブルに支持しておいて、鋼板の幅寸法を変更する指令が出されたときに所定の幅寸法の鋼板が巻回されたドラムを、鋼板送り出し位置（鋼板フィーダ２４に向けて鋼板を送り出す位置）にセットするようにアンコイラ２９を構成しておくのが好ましい。
【００９５】
鋼板フィーダ２４から供給する鋼板の幅寸法の変更が完了した後、ステップ１に戻り、以下前記と同様の作業を繰り返して、変更された幅寸法の鉄心ブロックを順次形成する。
【００９６】
巻鉄心を構成する全ての鉄心ブロックの形成が完了し、ステップ１７においてＣ＝ｃとなったときには、続いて巻鉄心の最外周に巻回する鋼板の長さである外巻長をセットしてステップ１９を行わせる。ステップ２０では、鋼板フィーダ２４を駆動して外巻長に相当する長さだけ鋼板ＳＳを固定テーブル上に送給する。次いでステップ２１で鋼板ＳＳを切断して最外周に巻回する鋼板を得た後、ステップ２２を実行させて、この鋼板を鉄心ブロック引起し装置に送る。
【００９７】
上記のように鋼板段積み装置を構成すると、先端クランプ４４とステップ送りクランプ６５とを単位鋼板の長手方向に並べて設ければよく、また先端クランプ４４は固定テーブル側に付勢された先端クランプローラ４３を有する簡単な構造のものでよいため、固定テーブル上の単位鋼板を第１のクランプ及び第２のクランプにより交互にクランプしてステップ送りをする場合に比べて、装置の構造を簡単にすることができる。
【００９８】
また上記のように鋼板段積み装置を構成すると、単位鋼板のステップ送りを行なっている間に鋼板フィーダ２４を起動させて次の単位鋼板を形成するための鋼板ＳＳの送給を開始させることができるため、鋼板フィーダ２４が所定長さの鋼板の搬送を完了してから次の鋼板の搬送を開始するまでの１サイクルの期間を短縮して作業能率を向上させることができる。
【００９９】
更に上記のように、ラップ代Ｌａを切断数ｎの関数とし、クランプ送り機構を、数値制御されるモータを駆動源として動作するように構成すると、寸法差分送り量ΔＸを任意に調整できるため、鉄心ブロック毎にラップ代を変更したり、鋼板の板厚に応じて寸法差分送り量を制御したりすることが可能になり、鉄心の品質の向上に寄与することができる。
【０１００】
上記寸法差分送り量ΔＸは、鉄心の積層構造により種々の値をとる。例えば図２０に示すように、各単位積層体の両端をラップさせることなく（重ね合わせることなく）、突き合わせる（バットさせる）構造にして、各鉄心ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，…のそれぞれを構成する一連の単位積層体の両端の接合部を一定のずらし寸法ΔＬずつずらして配置する構造のバット巻回構造をとる場合には、ラップ代Ｌａは常に零であり、各単位鋼板の長さはその単位鋼板が配置される箇所における巻鉄心の周長に等しくなる。即ち、図２０の場合には、常にＬａ＝０であり、最内周からｎ番目の単位積層体の長さは、Ｌn ＝Ｌ1 ＋２（ｎ−１）πｔとなる。
【０１０１】
また図２１に示すように、各鉄心ブロックの２枚目以降の各単位積層体の両端を一定のラップ代Ｌａをもってラップさせる構造にして、各鉄心ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，…のそれぞれを構成する一連の単位積層体の両端の接合部を一定のずらし寸法ΔＬずつずらして配置する構造のラップ巻回構造をとる場合には、ｎ≧２の場合の単位積層体の長さＬn が、Ｌn ＝Ｌ1 ＋２（ｎ−１）πｔ＋Ｌａで与えられる。この場合、１枚目の単位鋼板の両端が互いに突き合わされ、２枚目以降の単位鋼板は、その終端部が次に巻回される単位鋼板の始端部に突き合わされる構造になる。
【０１０２】
更に、ラップ代Ｌａは単位積層体が配置される位置に応じて異なる値（０を含む）をとることができる。例えば図２２に示すように、１番目の鉄心ブロックではＬａ＝０としてバット巻回構造とし、２番目以降の鉄心ブロックでは、その１枚目の単位鋼板のラップ代Ｌａを零とし、２枚目以降（図示の例では最内周から６枚目以降）の単位鋼板をラップ巻回構造とすることができる。
【０１０３】
上記の例のように、エアシリンダからなるステップ送りシリンダ５０を用いてステップ送り機構６６を構成すると、単に第２のスライダ３５を第１のスライダ３４側に変位させて、両スライダを突き合わせる動作を行わせるだけで、ずらし寸法ΔＬを正確に出すことができ、ずらし寸法ΔＬを出すために位置制御を行う必要がないため、制御装置の構成を簡単にすることができる。この場合、ずらし寸法ΔＬは、第２のスライダ３５の第１のスライダ３４に対する最大変位量をずらし寸法ΔＬの最大値に等しく設定するとともに、第１及び第２のスライダ３４及び３５間に介在して第２のスライダ３５の第１のスライダ３４側への変位量を規制するスペーサを、例えば第１のスライダ３４に取り付けて、第２のスライダ３５を該スペーサに当接させることによりΔＬを定める構造にすることによって、任意に調整することができる。またステップ送りシリンダ５０のピストンロッド５０ａと連結金具５２との連結位置を調整し得るようにしておくことによってもずらし寸法ΔＬを任意に調整することができる。
【０１０４】
なお本発明で用いるステップ送り機構６６の構造は上記の例に限定されるものではなく、例えば、数値制御されるモータと、該モータにより回転駆動されるボールネジと、該ボールネジに螺合されたナットとにより構成されるネジ送り機構を第１のスライダ３４と第２のスライダ３５との間に跨がって設けて、該ネジ送り機構により第２のスライダ３５を第１のスライダ３４に対して相対的に変位させるように、ステップ送り機構６６を構成することもできる。
【０１０５】
（ｂ）鉄心ブロック引起し装置の構成
鉄心ブロック引起し装置１３は、ガイドレール７０により鋼板ＳＳの搬送方向と直交する方向（固定テーブル２１の幅方向）に、一定の範囲に亘って移動自在に支持された可動フレーム７１を備え、鋼板ＳＳの搬送方向（固定テーブル２１の長手方向）に間隔を開けた状態で配置されて可動フレーム７１に下端が固定された支持板７２，７２の上端に、固定テーブルの長手方向に延びる回動軸７３の両端が回転自在に支持されている。
【０１０６】
回動軸７３には、固定テーブル２１上の鉄心ブロックＢｎをクランプする３つのクランプ７４ａ〜７４ｃが取り付けられている。これらのクランプ７４ａ〜７４ｃは、固定テーブルの３つの切欠き部２１ca〜２１ccに相応する位置に設けられていて、可動フレーム７１が固定テーブル２１側に移動したときにクランプ７４ａ〜７４ｃがそれぞれ切欠き部２１ca〜２１cc内に進入して固定テーブル２１上の鉄心ブロックＢｎを上下から挟んでクランプするようになっている。
【０１０７】
図１０に示されているように、中央のクランプ７４ｂの後端部には、ピン７５を介してリンク７６の一端が連結され、該リンク７６の他端は、エアシリンダ７７のピストンロッド７７Ａの先端部にピン７８を介して連結されている。エアシリンダ７７の後端部はピン７９を介して可動フレーム７１に連結され、エアシリンダ７７を駆動することにより、クランプ７４ａ〜７４ｃを回動軸７３を中心に９０度回動させることができるようになっている。これにより、クランプ７４ａ〜７４ｃは、図１，図１０及び図１１に示したようにそれぞれの先端が固定テーブル側に向いた状態になる転倒位置と、図１２及び図１３に示すようにそれぞれの先端が垂直上方を向いた状態になる起立位置との間を回動させられる。
【０１０８】
可動フレーム７１は図示しないエアシリンダにより駆動されてガイドレール７０，７０に沿って固定テーブル２１の幅方向に直線移動させられるようになっている。
【０１０９】
鉄心ブロック引起し装置１３は、固定テーブル２１上で１つの鉄心ブロックＢｎが完成する毎に、以下に示すシーケンスで制御される。即ち、鋼板段積み装置１２で鉄心ブロックＢｎの形成が完了したときに、図示しないエアシリンダが駆動されて、図１０に示すように、可動フレーム７１が固定テーブル２１側に前進させられ、クランプ７４ａ〜７４ｂが固定テーブル２１の切欠き部２１ca〜２１cc内に進入させられる。次いで、クランプ７４ａ〜７４ｃにそれぞれ設けられているエアシリンダが駆動されて、それぞれのクランプにより固定テーブル２１上の鉄心ブロックＢｎがクランプされる。
【０１１０】
次いで図１１に示すように、可動フレーム７１が鉄心ブロックＢｎの幅寸法よりも僅かに大きい距離だけ固定テーブル２１から離れる方向に後退させられて、鉄心ブロックＢｎが、先端クランプ４４及びステップ送りクランプ６５から離脱して両クランプと干渉しなくなる位置まで引き出される。その後エアシリンダ７７が駆動されて、図１２に示すように、クランプ７４ａ〜７４ｃが起立位置まで回動させられ、これにより、鉄心ブロックＢｎが９０度回動させられて、その幅方向が垂直方向に向けられる。このようにして鉄心ブロックＢｎが引起された後、クランプ７４ａ〜７４ｃがアンクランプ状態にされる。
【０１１１】
（ｃ）搬送装置の構成
搬送装置１５は、固定テーブル２１の長手方向に間隔を開けて配置された対のエアシリンダ８０，８０と、これらのエアシリンダのピストンロッドの下端に取り付けられたクランプ具８１，８１とを備えていて、それぞれのクランプ具をエアシリンダ８２，８２により駆動することにより、引き起された鉄心ブロックＢｎを、鉄心ブロック引起し装置１３のクランプ７４ａ〜７４ｃと干渉しない位置で、上方からクランプするように設けられている。エアシリンダ８０，８０は、固定テーブル２１の側方を該固定テーブル２１の長手方向に延びる図示しないガイドレールによりガイドされたスライダに支持されて、固定テーブル２１の長手方向と平行な方向に沿って走行させられるようになっている。搬送装置１５のクランプ具８１，８１をエアシリンダ８０，８０とともに固定テーブル２１の長手方向に移動させるため、電動機などを駆動源としてエアシリンダ８０，８０を支持したスライダを駆動する駆動機構（図示せず。）が設けられている。
【０１１２】
搬送装置１５は、鉄心ブロック引起し装置１３により鉄心ブロックＢｎが引き起された後、エアシリンダ８０，８０のピストンロッドを伸長させてクランプ具８１，８１を鉄心ブロックＢｎの上端に噛み合わせ、エアシリンダ８２，８２を駆動して鉄心ブロックＢｎをクランプする。次いで、エアシリンダ８０，８０のピストンロッドを後退させることにより、鉄心ブロックＢｎをクランプしたクランプ具８１，８１を引起し装置のクランプ７４ａ〜７４ｃと干渉しない位置まで上昇させ、その状態で図示しない駆動機構によりエアシリンダ８０，８０を支持したスライダを移動させて、鉄心ブロックＢｎを巻回積層装置１４側に移動させる。
【０１１３】
搬送装置１５は、図１４に示すように、鉄心ブロックＢｎを巻回積層装置１４の手前の位置に配置された定盤１６の上方まで搬送したところで、エアシリンダ８０，８０のピストンロッドを伸長させて鉄心ブロックＢｎを下降させ、次いでエアシリンダ８２，８２の付勢を解いて鉄心ブロックＢｎのクランプを一旦解除する。これにより、鉄心ブロックＢｎを、その幅方向を垂直方向に向けたままの状態で定盤１６の上に下ろし、該鉄心ブロックＢｎの下端側の積層面を定盤１６の上面に当接させる。このとき鉄心ブロックＢｎを構成する単位鋼板の下端がそれぞれの自重により定盤１６に当接するため、鉄心ブロックＢｎの下端側の積層面がきれいに揃った状態になる。その後、再びクランプ具８１，８１により鉄心ブロックＢｎをクランプして、クランプした鉄心ブロックＢｎを巻回積層装置１４に供給する。
【０１１４】
（ｄ）巻回積層装置の構成
巻回積層装置１４は、図１及び図１５に示されているように、固定フレーム８４（図１５Ａ参照）に固定されたガイドレール８５，８５により搬送装置１５による鉄心ブロックの搬送方向（図１５Ｂの矢印Ｈ方向）に対して４５度傾いた方向（図１５Ｂの矢印Ｘ方向）にスライド自在に支持されたスライダ８６を備えていて、該スライダ８６の上面に円板状の面板８７が図示しないベアリングを介して回転自在に支持されている。面板８７は、その上面が巻回積層装置１４の手前の位置に配置された定盤１６の上面と同一平面上に位置するように位置決めされている。
【０１１５】
スライダ８６の下方には支持板８８がその板面を水平方向に向けた状態で配置され、該支持板８８とスライダ８６との間が正方形の４つの頂点をそれぞれ通って垂直方向に延びるように設けられた４本のガイド軸８９により連結されている。スライダ８６と支持板８８との間には昇降板９０が配置され、該昇降板９０に設けられた４つの軸貫通孔にそれぞれガイド軸８９がスライド自在に嵌合されて、昇降板９０が上下動自在に支持されている。支持板８８の下面に取り付けられたエアシリンダ９１のピストンロッド９１Ａが昇降板９０に連結され、該エアシリンダ９１により、昇降板９０が垂直方向（図１５ＡのＺ方向）に駆動されるようになっている。
【０１１６】
昇降板９０の上面には、面板８７と中心軸線を共有する回転軸９２Ａを備えた巻枠支持装置９２が取り付けられ、該巻枠支持装置９２の回転軸９２Ａに、面板８７の中心部に設けられた孔をスライド自在に貫通した円柱状の巻枠９３が取り付けられている。
【０１１７】
巻枠９３は、上記の構成により、面板８７に対して回転自在、かつ垂直方向に移動自在に支持されていて、エアシリンダ９１のピストンロッド９１Ａを下降させた際に、図１６に示すように巻枠９３が下方に退避して、その上面が面板８７の上面と同一平面上に位置する状態になるようになっている。巻枠９３はまた、スライダ８６及び面板８７とともに、搬送装置１５による鉄心ブロックの搬送方向（図１５Ｂの矢印Ｈ方向）に対して４５度傾斜したＸ方向にスライドし得るようになっている。
【０１１８】
巻回積層装置１４はまた、ループ状に形成されたエンドレスの巻込みベルト９４を備えている。巻込みベルト９４は、スライダー８６とともに移動する図示しないフレームに回転自在に支持された固定ローラ９５ａ〜９５ｇと、エアシリンダを駆動源とした付勢装置９６により固定ローラ９５ｇ側に旋回するように付勢された旋回アーム９７の先端に取り付けられた旋回ローラ９５ｈと、アキュミュレータシリンダ９８のピストンロッド９８Ａの先端に取り付けられたベルトアキュミュローラ９５ｉとにより、一部が巻枠９３の外周に沿い、一部がベルト駆動プーリ９９の外周を経由するようにガイドされている。ベルト駆動プーリ９９は、図示しない回転駆動源により回転駆動されるようになっていて、該ベルト駆動プーリにより、巻込みベルト９４が一方向に走行させられるようになっている。旋回ローラ９５ｈの働きと、アキュミュローラ９５ｉの働きとにより、巻込みベルト９４の緩みが吸収されて、該巻込みベルト９４の巻枠９３の外周に沿う部分が常時巻枠９３側に押し付けられるようになっている。
【０１１９】
図示の例では、旋回ローラ９５ｈが固定ローラ９５ｇに所定のギャップを介して対向する位置に配置されていて、旋回ローラ９５ｈと固定ローラ９５ｇとの間に巻回積層装置１４の鉄心ブロック供給口１４Ａが形成されている。巻回積層装置１４のスライダー８６をガイドレール８５に沿って移動させるために、サーボモータ等を駆動源とした図示しない駆動装置が設けられていて、搬送装置１５により搬送されてくる鉄心ブロックＢｎを常に固定ローラ９５ｇにベルト９４を介して接触させた状態で巻込みベルト９４と巻枠９３との間、または巻込みベルト９４と巻枠に既に巻回された鉄心ブロックとの間に受け入れるように、巻枠９３に巻回される鉄心ブロックの数の増加に伴って、スライダ８６が鉄心ブロックの搬送方向に対して４５度傾斜した方向に所定の距離ずつ移動させられるようになっている。
【０１２０】
鉄心ブロックＢｎを巻込む際に、該鉄心ブロックの下端側の積層面を面板８７に押し付ける力を生じさせるようにするため、巻込みベルト９４は、その幅方向の中心が巻き込む鉄心ブロックＢｎの幅方向の中心よりも上側に寄った位置に位置するように設けるのが好ましい。
【０１２１】
完成した巻鉄心の搬出を容易にするため、図示の例では、ローラ９５ａ〜９５ｉを支持したフレーム（図示せず。）が垂直方向に昇降し得るようになっており、巻鉄心が完成した後、巻込みベルト９４を緩めて、該フレームを上昇させることにより、巻込みベルト９４をローラ９５ａ〜９５ｉとともに、巻鉄心と干渉しない位置まで退避させることができるようになっている。
【０１２２】
（ｅ）図１に示した巻鉄心製造装置の動作
図１に示した装置では、鋼板段積み装置１３が鉄心ブロックＢｎを形成する毎に、鉄心ブロック引起し装置１３のクランプ７４ａ〜７４ｃを固定テーブル２１側に移動させて、固定テーブル２１上の鉄心ブロックＢｎをクランプし、クランプした鉄心ブロックＢｎを引き起こして、図１２に示すように、その幅方向を垂直方向に向けた状態にする。次いで、引き起された鉄心ブロックＢｎを搬送装置１５のクランプ具８１，８１により上方からクランプし、クランプ具８１，８１と引起し装置１３のクランプ７４ａ〜７４ｃとが干渉しなくなる位置まで鉄心ブロックＢｎを上昇させた後、鉄心ブロックＢｎを巻回積層装置１４の鉄心ブロック供給口１４Ａに向けて搬送する。
【０１２３】
このようにして幅方向を垂直方向に向けた鉄心ブロックＢｎを、図１４及び図１７（Ａ）に示したように、巻回積層装置１４の手前の位置まで搬送したところで、該鉄心ブロックのクランプを緩めて鉄心ブロックを定盤１６の上に下ろし、鉄心ブロックＢｎを構成する単位鋼板の幅方向の中心位置を揃える。
【０１２４】
次いで、単位鋼板の幅方向の中心位置を揃えた鉄心ブロックＢｎを巻回積層装置の鉄心ブロック供給口１４Ａに供給して、該鉄心ブロックＢｎを、その下端側の積層面を面板８７の上面に当接させた状態で、巻枠９３と巻込みベルト９４との間に巻込むことにより、各鉄心ブロックＢｎの下端側の積層面を同一の平面上に位置させた状態で巻枠９３に巻き付ける。
【０１２５】
上記の動作を繰り返すことにより、巻鉄心の最内周側に配置される同じ幅寸法の鉄心ブロック群の巻回積層作業を所定回数行う。同じ幅寸法の鉄心ブロック群の巻回積層作業が所定回数完了したところで、アンコイラ２９のドラム３０を交換して鋼板ＳＳの幅寸法を変更し、この鋼板を用いて、鉄心ブロックＢｎの形成と、鉄心ブロックの巻回積層作業とを所定回数行い、巻鉄心の最内周側に配置される鉄心ブロック群の上に巻回積層される次の鉄心ブロック群の巻回積層作業を行う。これらの動作を順次行うことにより、所定の断面形状を有する巻鉄心１００を巻回する。最後に鋼板ＳＳを切断機２７により切断して、巻鉄心の最外周に巻き付ける鋼板を製作し、該鋼板を引起し装置１３により引起こした後搬送装置１５により搬送して、巻回積層装置１４に供給する。これにより巻鉄心の最外周に鋼板を巻回する。その後最外周に巻き付けた鋼板の両端を溶接して巻鉄心を完成する。
【０１２６】
巻鉄心が完成した後、ローラ９５ａ〜９５ｉを巻込みベルト９４とともに支持している図示しないフレームを上昇させて、図１７（Ｂ）に示すように、巻込みベルト９４及びローラ群を巻鉄心１００と干渉しない位置に退避させる。次いで図１７（Ｃ）に示すように、巻枠９３を下降させて、該巻枠の上端を面板８７と面一の状態にする。その後図１７（Ｄ）に示すように、プッシュロッド１０１等により面板８７上の巻鉄心１００をローラコンベア１０２に向けて押し出し、該コンベア１０２により巻鉄心１００を次工程に搬送する。
【０１２７】
その後図１７（Ｅ）に示すように、巻枠９３を上昇させて、面板８７から上方に突出させ、ローラ９５ａ〜９５ｉをベルト９４とともに支持しているフレームを下降させて、巻込みベルトが巻枠と協働する状態にする。
【０１２８】
上記のように、巻回積層装置１４の手前に定盤１６を配置して、各鉄心ブロックＢｎを構成する単位鋼板の幅方向の中心位置を揃える過程を行うようにすると、固定テーブル２１上に積層された各鉄心ブロックの積層面に乱れがある場合に、その乱れを修正してから各鉄心ブロックを巻回積層装置１４に供給することができるため、積層面に乱れがない巻鉄心を得ることができる。
【０１２９】
本発明の方法により得られる巻鉄心１００は、図１８にその一例を示したように、全ての鉄心ブロックの幅方向の一端側（図１８の状態では下端側）の積層面が同一平面上に位置した構造を有するものとなる。
【０１３０】
本発明の方法により得られた巻鉄心は、次工程で必要に応じて矩形状に成形された後焼鈍される。焼鈍された巻鉄心を巻線の窓部内に嵌装する際には、各鉄心ブロックを接合部のところで開いて、鉄心の脚部を巻線の窓部内に挿入し、該鉄心の接合部を閉じる。図１８に示したように、巻鉄心が種々の幅寸法の鉄心ブロックを組み合わせたものからなる段付きの巻鉄心である場合には、各鉄心ブロックの接合部を開いて積層されている鉄心ブロック相互間の拘束を緩めた段階で、各鉄心ブロックの幅方向の中心位置を一致させるように鉄心ブロック相互間の位置を修正して、図１９に示したように、幅方向の両端に段部が正しく形成された形状にし、その後、脚部を巻線の窓部内に嵌装する。このように、各鉄心ブロックの位置関係は、巻鉄心を巻線の窓部に嵌装する際に修正すればよいため、本発明のように、全ての鉄心ブロックの一方の積層面を同一平面上に位置させた状態で段付きの巻鉄心を製造するようにしてもなんら差し支えがない。
【０１３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、巻回積層装置に上面が水平な面板と、該面板と軸線を共有する（軸線が垂直方向に伸びる）巻枠と、一部が巻枠の外周に沿って走行する巻込みベルトとを設けて、幅方向を垂直方向に向けた鉄心ブロックを、その下端側の積層面を水平な面板の上面に当接させた状態で巻枠と巻込みベルトとの間に巻き込むようにしたので、一連の鉄心ブロックの下端の積層面をそれぞれの自重により面板に当接した状態に保持しつつ常にその幅方向の中心を通る軸線の方向を巻枠の巻回軸線と直交する方向（水平方向）に一致した状態で巻枠に巻回することができる。したがって、一連の鉄心ブロックを正しい形で巻回積層することができるため、積層面から鉄心ブロックのエッジが出っ張った状態になって積層面が乱れるのを防ぐことができる。
【０１３２】
また本発明によれば、各鉄心ブロックが歪んだ形で巻回されるのを防ぐことができるため、各鉄心ブロックの両端を常に正しく接合して、磁気特性が優れた高品質の巻鉄心を得ることができる。
【０１３３】
特に本発明において、巻回積層装置の手前に定盤を配置しておいて、幅方向を垂直方向に向けて搬送した鉄心ブロックのクランプを一端緩めて定盤の上に下ろすようにした場合には、各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の下端をその自重により定盤に当接させて各単位鋼板の幅方向の中心位置を揃えることができるため、各鉄心ブロックの積層面から鋼板のエッジ部が飛び出すのを確実に防いで、積層面に乱れがない巻鉄心を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係わる巻鉄心製造装置の全体的な構成を概略的に示した斜視図である。
【図２】  図１に示した巻鉄心製造装置で用いる鋼板段積み装置の要部の構成を示した正面図である。
【図３】  図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】  図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】  （Ａ）ないし（Ｅ）は図１に示した装置の動作を順に追って示した動作説明図である。
【図６】  （Ａ）ないし（Ｅ）は図５（Ｅ）に示した動作に続いて行われる動作を順に追って示した動作説明図である。
【図７】  本発明で用いる鋼板段積み装置の制御装置を実現するためにコンピュータにより実行されるプログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
【図８】  図１の装置で用いる鋼板段積み装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】  図１に示した装置において固定テーブル上に送給される単位鋼板の先端と先端クランプローラとの位置関係を説明する説明図である。
【図１０】  図１の巻鉄心製造装置で用いる鉄心ブロック引起し装置の動作を説明する斜視図である。
【図１１】  図１の巻鉄心製造装置で用いる鉄心ブロック引起し装置の動作を説明する斜視図である。
【図１２】  図１の巻鉄心製造装置で用いる鉄心ブロック引起し装置の動作を説明する斜視図である。
【図１３】  図１の巻鉄心製造装置で用いる搬送装置の動作を説明する斜視図である。
【図１４】  図１の巻鉄心製造装置で用いる搬送装置の動作を説明する斜視図である。
【図１５】  図１の巻鉄心製造装置で用いる巻回積層装置の要部を示したもので、（Ａ）は鉄心ブロックを巻枠に巻回する際の要部の状態を示した縦断面図、（Ｂ）は同要部の上面図である。
【図１６】  図１の巻鉄心製造装置で用いる巻回積層装置の巻枠を退避させた状態を示した要部の縦断面図である。
【図１７】  （Ａ）ないし（Ｅ）は図１の巻鉄心製造装置で用いる巻回積層装置の動作説明図である。
【図１８】  本発明の方法により製造される巻鉄心の断面形状を示す断面図である。
【図１９】  従来の方法により製造される巻鉄心の断面形状を示す断面図である。
【図２０】  巻鉄心の接合部の構造の一例を示した説明図である。
【図２１】  巻鉄心の接合部の構造の他の例を示した説明図である。
【図２２】  巻鉄心の接合部の構造の更に他の例を示した説明図である。
【図２３】  円形巻鉄心の構造の一例を概略的に示した正面図である。
【図２４】  矩形巻鉄心の構造の一例を概略的に示した正面図である。
【図２５】  巻鉄心の接合部の構造の一例を示した説明図である。
【図２６】  従来の巻鉄心製造装置で用いられていた鋼板段積み装置の構成を示した構成図である。
【図２７】  鉄心ブロックを巻回積層して巻鉄心を製造する際に用いる巻回積層装置の構成を概略的に示した構成図である。
【図２８】  図２６に示した鋼板段積み装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１２  鋼板段積み装置
１３  鉄心ブロック引起し装置
１４  巻回積層装置
１５  搬送装置
１６  定盤
２１  固定テーブル
２４  鋼板フィーダ
２７  切断機
３４  第１のスライダ
３５  第２のスライダ
３８  ボールネジ
４０  ナット
４１  先端クランプシリンダ
４２  クランプアーム
４３  先端クランプローラ
４４  先端クランプ
５０  ステップ送りシリンダ
６０  ステップ送りクランプシリンダ
６２  クランプ金具
６５  ステップ送りクランプ
６６  ステップ送り機構
６７  クランプ送り機構
７３  回動軸
７４ａ〜７４ｃ  鉄心ブロック引起し装置のクランプ
７７  エアシリンダ
８０  エアシリンダ
８１  クランプ具
８７  面板
９３  巻枠
９４  巻込みベルト
ＭＴ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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