(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行ルートに沿って走行している少なくとも一台の車両から発生した交通車両データのやりとりを交渉する交通車両データの収集システムであって、
第１の提示を含む第１のポーリング信号を提供するシステムノードと、
前記交通車両データを前記システムノードとやり取りし、前記交通車両データに基づいて交通を予測し、交通情報を作成するとともに、前記第１の提示を前記システムノードに送るテレマティック基地と、
交通車両データを収集し、かつ、前記第１のポーリング信号に応答する、前記少なくとも一台の車両上のプローブ検出器であって、前記第１の提示と前記プローブ検出器が保有する販売価格とを比較して、前記第１の提示が前記販売価格に少なくとも等しい場合にのみ、前記交通車両データの少なくとも一部を販売することへの同意を含む入手可能信号を前記システムノードに送るプローブ検出器と
を備え、
前記テレマティック基地は、利用できるプローブ検出器の数が、システムの計算に十分でない場合には第１の提示を大きくし、信頼できる交通情報を生成するのに必要な最小数より大きい場合には第１の提示を小さし、
前記システムノードは、ラッシュアワーの場合に第１のポーリング信号を提供する交通車両データの収集システム。
【請求項２】
通行ルートに沿って走行している少なくとも一台の車両から発生した交通車両データのやりとりを交渉する交通車両データの収集システムであって、
第１の提示を含む第１のポーリング信号を提供するシステムノードと、
前記交通車両データを前記システムノードとやり取りし、前記交通車両データに基づいて交通を予測し、交通情報を作成するとともに、前記第１の提示を前記システムノードに送るテレマティック基地と、
交通車両データを収集し、かつ、前記第１のポーリング信号に応答する、前記少なくとも一台の車両上のプローブ検出器であって、前記第１の提示と前記プローブ検出器が保有する販売価格とを比較して、前記第１の提示が前記販売価格に少なくとも等しい場合にのみ、前記交通車両データの少なくとも一部を販売することへの同意を含む入手可能信号を前記システムノードに送るプローブ検出器と、
前記通行ルートに沿った位置に固定され、交通データを収集して、前記交通データを前記システムノードに供給する地点検出器と
を備え、
前記テレマティック基地は、利用できるプローブ検出器の数が、システムの計算に十分でない場合には第１の提示を大きくし、信頼できる交通情報を生成するのに必要な最小数より大きい場合には第１の提示を小さくし、
前記システムノードは、前記地点検出器が検出した交通データが交通渋滞を示す場合に第１のポーリング信号を提供する交通車両データの収集システム。
【請求項３】
前記システムノードは、前記交通車両データが、前記プローブ検出器から前記システムノードに送られるのと引換えに、コンテントクレジットを前記プローブ検出器に提供する請求項１または２に記載の交通車両データの収集システム。
【請求項４】
前記システムノードは、コンテントクレジットと引換えに、交通情報を前記少なくとも一台の車両に送る請求項３記載の交通車両データの収集システム。
【請求項５】
前記システムノードは、交通情報としての交通予測を前記少なくとも一台の車両のユーザ・インターフェースに提供する請求項３記載の交通車両データの収集システム。
【請求項６】
前記第１の提示が、前記販売価格に少なくとも等しくない場合に、前記プローブ検出器は、前記入手可能信号を送らず、また前記システムノードは、前記第１の提示よりも大きい第２の提示を有する第２のポーリング信号を送る請求項１または２に記載の交通車両データの収集システム。
【請求項７】
前記システムノードは、前記入手可能信号を受け取ると、前記第１の提示とは異なる第２の提示を含む第２のポーリング信号を送り、また、前記第２のポーリング信号を受け取った前記プローブ検出器は、前記第２の提示と前記それぞれの販売価格を比較して、前記第２の提示が前記販売価格に少なくとも等しいプローブ検出器だけが入手可能信号を送る請求項１または２に記載の交通車両データの収集システム。
【請求項８】
交通車両データのやり取りを交渉する交通車両データの収集方法であって、
第１の提示を含む第１のポーリング信号を、プローブ検出器を含み、かつ通行ルート上を走行している車両に、システムノードから提供することと、
テレマティック基地が、前記交通車両データを前記システムノードとやり取りし、前記交通車両データに基づいて交通を予測し、交通情報を作成するとともに、前記第１の提示を前記システムノードに送ることと、
前記プローブ検出器が保有する販売価格と、前記第１の提示を比較することと、
前記第１の提示が、前記販売価格に少なくとも等しい場合にのみ、前記ポーリング信号に応答して、前記交通車両データの少なくとも一部の販売への同意を含む、前記プローブ検出器からの入手可能信号を、前記システムノードに送ることと、
前記テレマティック基地は、利用できるプローブ検出器の数が、システムの計算に十分でない場合には第１の提示を大きくし、信頼できる交通情報を生成するのに必要な最小数より大きい場合には第１の提示を小さくし、
前記システムノードは、ラッシュアワーの場合に第１のポーリング信号を提供する交通車両データの収集方法。
【請求項９】
交通車両データのやり取りを交渉する交通車両データの収集方法であって、
第１の提示を含む第１のポーリング信号を、プローブ検出器を含み、かつ通行ルート上を走行している車両に、システムノードから提供することと、
テレマティック基地が、前記交通車両データを前記システムノードとやり取りし、前記交通車両データに基づいて交通を予測し、交通情報を作成するとともに、前記第１の提示を前記システムノードに送ることと、
前記プローブ検出器が保有する販売価格と、前記第１の提示を比較することと、
前記第１の提示が、前記販売価格に少なくとも等しい場合にのみ、前記ポーリング信号に応答して、前記交通車両データの少なくとも一部の販売への同意を含む、前記プローブ検出器からの入手可能信号を、前記システムノードに送ることと、
前記テレマティック基地が、利用できるプローブ検出器の数が、システムの計算に十分でない場合には第１の提示を大きくし、信頼できる交通情報を生成するのに必要な最小数より大きい場合には第１の提示を小さくすることと、
前記通行ルートに沿った位置に固定された地点検出器が、交通データを収集して、前記交通データを前記システムノードに供給することと、
前記システムノードが、前記地点検出器が検出した交通データが交通渋滞を示す場合に第１のポーリング信号を提供すること
を含む交通車両データの収集方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両交通パターンの決定に関し、特に、現在の交通パターンを測定して、将来の交通パターンを予測するために、走行車両と、少なくとも１つのシステムノードとの間のテレマティックデータのやり取りをネゴシエート（negotiate、商議、交渉、取り決め、流通）するシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の組織的な動きを促進する道路網が世界中に存在している。代表的な道路網には、地方の道路、都市の道路、高速道路、幹線道路などがある。商業地区や大都市圏を横断する道路のように、道路網の主要な幹線道路、または好まれる幹線道路は、混雑することが多い。利用の激しい時期の間、荒れ模様の天候の間、および、建設工事や事故障害の期間中は、おそらく交通渋滞を招くことになる。このような混雑を緩和しようと努力しつつ、様々な交通情報収集制御技術が開発されている。
【０００３】
大部分の大都市圏においてごく普通の、ある情報収集・配信技術は、道路情報を伝えることである。特に、勤務時間の直前、または直後の時間のように道路利用度の高い時間中に、既知の混雑した道路網エリア内を走行する通勤者は、起こりそうな走行遅延を評価しようとして、あるいは、走行遅延を避けることができるルートを決めようとして、道路情報にアクセスする。道路情報は、道路電光掲示板または可変メッセージ標識（ＶＭＳ）、ラジオ放送を介して、あるいは、自動車管理サービス（automotive concierge service）を通じて、個々の通勤者に提供される場合がある。道路情報は、一般に、道路エリアの航空観測（すなわち、ヘリコプタ）を介して、あるいは、道路網に沿って配備されたカメラのビデオ画像を通じて、視覚観測に基づいて発生して、道路情報センタに提供される。
【０００４】
さらに、新たな道路網建設は、つい最近になって開発された交通管理技術を使用することがますます多くなっている。例えば、多くの新規道路は、多数の大都市圏内でカープールを奨励して、道路上の車両の数を減らすために、高占有率車両（ＨＯＶ）レーンを含む。もう１つの最近の交通管理技術は、道路センサ、すなわち「地点検出器」である。この地点検出器は、一般に、既知の地点を通過する車両の交通量を検出するために、路面に埋設されたループ検出器である。ループ検出器は、一連の地点検出器に沿って走行する車両の車速、車両台数、交通量を検出することができる。次に、このデータは、道路情報を提供するか、あるいは、交通信号などの信号装置を制御して、幹線道路間の交通の流れを、さらに効率的に管理するために、道路交通情報サービスによって利用される場合がある。しかしながら、このような技術は、路面の改修工事を必要とする点で、費用がひどく高くつく。さらに、このような受動的な技術は、交通パターンを動的に予測する際には、あまり役立たない。それゆえ、代替技術を求めることがますます多くなっている。
【０００５】
つい最近になって、道路情報の用途だけでなく、交通予測にも利用するために、「テレマティック」データの収集に対する関心が高まってきた。テレマティックデータとは、電気通信と自動車の情報処理機能との組み合わせによって生成されるデータとして定義される。
【０００６】
なお、関連先行技術として、インターネットあるいはイントラネットを介して、リアルタイムの道路交通情報を提供するためのシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
米国特許第６２０９０２６号明細書
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、テレマティックデータは、自動車の所期の目的地、自動車を所期の目的地に導くための所期のルート、および、直面する交通状況に応じて通勤者が決定した任意のルート変更を含む場合がある。この目的を念頭に置いた上で、ローカル・セルラー電話受信局（すなわち、セルタワー）で受信された信号を三角測量することで、セルラー電話通信を特定の地理的位置に変換できることが知られている。実際、無線通信・公安法令（Wireless Communication and Public Safety Act）により勧告された新規基準は、セルラー電話に、その地理的位置（すなわち、自動位置識別ＡＬＩ）を中継するように求めている。同様に、車内の全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機は、車両の位置を識別するために使用される場合がある。しかしながら、特定の車両を識別する際に、このようなデータを利用することは、必然的にプライバシを傷つけるため、ドライバの間では重大な関心事である。
【０００９】
よって、通勤者のプライバシが保護されるように、通勤者からのテレマティックデータのやり取りをネゴシエートできるようにするテレマティックシステムが必要であり、また、ネゴシエートされる条件でのみ、テレマティックデータ交換システムにおいて利用されるためにテレマティックデータが提供される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、通行ルートに沿って走行している車両から発生したテレマティックデータの収集をネゴシエートするシステムを提供する。ノードは、第１の提示を含む第１のポーリング信号を提供する。車両上の少なくとも１つのプローブ検出器は、第１の提示に応じるべきかどうか判定するために、所望の販売価格を比較する。このプローブ検出器は、第１の提示が、所望の販売価格に少なくとも等しい場合には、前述のポーリング信号に応答して、同意を含む入手可能信号をシステムノードに送る。
【００１１】
本発明のさらに他の態様において、システムノードは、売出し信号を提供して、その同意にアクセスし、かつ、車両からのテレマティックデータ、あるいは、その入手可能信号に応答して第１の提示を変更する第２のポーリング信号を受け取る。したがって、本発明の重要な態様において、システムノードは、テレマティックデータの購入を、最も安い価格でネゴシエート(取り決め)する。
【００１２】
本発明の他の態様において、テレマティックデータは、現在の交通状態を判定し、また将来の交通状態を予測するのに利用される交通情報である。
【００１３】
本発明のさらに他の態様において、本システムは、テレマティックデータを、ネゴシエートされた価格で購入および販売し、そのテレマティックデータを、プローブ検出器を有する車両、および他の車両に再配信して、交通渋滞を減らすために、複数のシステムノードとプローブ検出器を含む。
【００１４】
本発明のさらに他の態様において、このシステムノードの売出し信号は、本システムから交通データを購入するために、プローブ検出器によって使用される、プローブ検出器に対するクレジットを含む。すなわち、売り出し信号は、プローブ検出器のユーザが指定した補助口座へのクレジットの送出の確認を提供することを含む。
【００１５】
本発明の上記および他の特徴、態様、および利点は、以下の説明、併記の特許請求の範囲、および添付図面から、さらに完全に明らかになろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下の説明で用いられるいくつかの用語は、便宜上のものにすぎず、かつ限定されていない。本明細書中に用いられる「地点検出器」という用語は、一般に、電磁ループ検出器のように、路面または路面付近に用いられる電子交通検出センサを指すものとして定義される。しかしながら、本発明は、光、超音波、熱、および圧力トランジューサなどのタイプのセンサだけでなく、位置を検出する他の地点検出器も含む。本明細書中に用いられる「プローブ検出器」という用語は、一般に、トランスポンダ装置として定義される。トランスポンダの機能は、セルラー電話、全地球測位システム（ＧＰＳ）のトランシーバなどの動作と一体化されるか、あるいは、車両の専用装置により実施される場合がある。同様に、プローブ検出器のデータは、プローブ検出器がセルラー電話である「移動電話交換局（ＭＴＳＯ）」から直接得られる場合がある。本明細書中に用いられる「従来の交通データ」という用語は、一般に、地点検出器の装置から本システムに供給される交通データ、あるいは、交通を予測する上で有用な、同様に入手できるデータとして定義される。これらの装置は、通常、公共機関（すなわち、運輸省、幹線管理機関、または警察）により運用される。本明細書中に用いられる「サービスプロバイダ」という用語は、一般に、本システムと協働して、本システムのユーザが得たクレジットと引換えにサービスを提供するエンティティ（実体）として定義される。
【００１７】
本発明は、よく知っている通行ルート、もしくは、以前に特定された通行ルートを用いる通勤者と、テレマティック基地との間で、テレマティックデータをやり取りするための価格をネゴシエートするシステムを提供する。上述のように、テレマティックデータは、自動車などの車両の電気通信機能と情報処理機能とを組み合わせて生成されたデータとして定義される。本発明によるシステムは、このシステムにより決定される「市場価値」すなわち価格により、テレマティックデータをやり取りするために、適正な装備のある協働する車両とネゴシエートする。この価格は、関係する時刻およびルートに基づく需要のように、提供される情報の質に関してネゴシエートされる場合がある。この価格はまた、供給、すなわちテレマティックデータの供給を申し出る車両の数に基づいて、ネゴシエートされる場合もある。テレマティックデータが、テレマティック基地に集められることにより、テレマティックシステムは、現在の交通状態を評価して、将来の交通状態を予測することができる。テレマティックシステムは、随意選択で、地点検出器の従来の交通データを取り入れて、交通状態を判定および予測するテレマティックデータを補う場合もある。このような判定および予測結果は、テレマティックデータを供給しない車両に対して、また、テレマティックデータを供給し、かつ供給されたデータから購入のためのクレジットが与えられる車両に対して、本システムにより販売される場合がある。
【００１８】
テレマティックデータは、ユーザ情報、運転の癖、運転歴、車両の製造元、モデル、およびコンポーネントの状態などのさらなる人口統計情報（人口統計のために集計されるような情報）を含む場合がある。本システムは、要求すべきテレマティックデータを決定して、通行中に応答する装備のある基地局の範囲内で、少なくとも１つのシステムノードまたはテレマティック基地から、車両のプローブ検出器（あるいは、セルラー電話がプローブ検出器として機能するＭＴＳＯ）に送られるポーリング信号に提示価格を含めている。このプローブ検出器は、テレマティックデータを販売する「販売価格」が含まれるユーザプロフィールを使用する。販売価格が、第１の「提示価格」以上である場合には、プローブ検出器は、同意パラメータを含む入手可能信号を送る。それに応答して、テレマティック基地は、入手可能信号に応答して、売出し信号をプローブ検出器に送ることで、テレマティックデータを、プローブ検出器からテレマティック基地に売り出させることに決めることができるか、あるいは、第２の提示価格を含む第２のポーリング信号を、プローブ検出器に送ることを介して、第２の提示を行う場合がある。プローブ検出器がセルラー電話である場合には、セルラー電話のホーム・ローケーション・レジスタ（ＨＬＲ）からのテレマティックデータにアクセスするために、この売出し信号をＭＴＳＯに提供する場合がある。第２の「提示価格」が、なお、販売価格以上である場合には、再度、入手可能信号を送る。入手可能信号が、基地局により、しきい値の数よりも多くのプローブ検出器から受け取られ、それにより、交通状態を判定するのに充分なテレマティックデータが提供される場合には、第２の提示価格は、第１の提示価格よりも安い場合がある。第１の提示価格に応答して、しきい値の数よりも少ない入手可能信号が、基地局により受け取られる場合には、第２の提示価格は、第１の提示価格よりも高い場合がある。しきい値の数の入手可能信号が受け取られるか、あるいは、最高の提示価格に達するまで、このようなネゴシエーションが続けられる場合がある。しきい値の数と最高の提示価格は、時間や場所によって異なる場合がある。
【００１９】
深夜または週末の期間のように、交通状態が比較的に安定している場合には、テレマティック基地は、プローブ検出器から、テレマティックデータをまったく収集しないこともある。したがって、交通が安定している時には、テレマティックデータの提示価格は比較的に安い。逆に、ラッシュアワーもしくは同様な通勤時間の場合のように、交通パターンが動的に変化している場合には、テレマティック基地は、現在の交通状態を判定して、交通パターンを予測するのに充分なテレマティックデータを収集しなければならない。よって、プローブ検出器から購入されるテレマティックデータの価格は、テレマティックデータを供給するために使えるプローブ検出器の数が多すぎないならば、激しい道路使用の期間中は、比較的に高くなるはずである。
【００２０】
テレマティックデータが、プローブ検出器により、テレマティック基地に売り出されるときには、テレマティック基地は、クレジットを含むクレジット信号を、対応するプローブ検出器に提供して、テレマティックデータの購入を完了するか、あるいは、別法として、ユーザプロフィールの中で指定された第２のユーザ口座にクレジットを記帳する。次に、プローブ検出器に送られたクレジットパラメータは、後で使用するために格納されるか、あるいは直ちにプローブ検出器で利用されて、ユーザプロフィールの設定により、このシステムから、交通予測または同様な補助サービスを購入することができる。プローブ検出器のユーザが、交通予測を要求するときには、ユーザは、プローブ検出器の装置のメモリに格納されたクレジットをテレマティック基地に送る。それに応答して、テレマティック基地は、交通の判定および／または予測をプローブ検出器に送って、クレジットを用いるか（ある場合）、あるいは、その口座から引き落とす。同様に、このシステムのうち、プローブ検出器ではない他のユーザが、交通の判定および予測を要求する場合がある。これらのユーザは、テレマティックデータを供給するためのクレジットを欠いているため、交通情報を供給するために、それらのユーザの口座、例えばこのシステムまたはクレジットカードとともに開設された口座から引き落とされる。
【００２１】
ユーザが、直接のコンテント（content）伝送を要求しないか、あるいは、コンテントをユーザに適切に提供できるプローブ検出器を使用しないときには、ユーザは、補助口座のクレジットを選択する場合がある。例えば、自動料金口座のように、協働サービスプロバイダのサービスを購入するときに利用するために、ユーザの第２の口座に、コンテントクレジットを記帳することができる。次に、第２の口座を利用できるサービスプロバイダにユーザがコンタクトを取って、クレジットを使うこともある。この実施形態では、サービスプロバイダは、デビット（debit)信号をテレマティックシステムに送って、ユーザの利用可能なクレジットの収支勘定を調整する。次に、この対応するデビットは、テレマティック・サービスプロバイダを通じて、プローブ検出器に提供されることになる。
【００２２】
同様に、ユーザは、プローブ検出器に格納されたクレジットを、セルラー電話番号などの個人識別番号（ＰＩＮ）を介して、自動販売機などの電子装置に提供する場合がある。
【００２３】
システムの構成要素
図面では、いくつかの図を通じて、同じ要素を表わすために、同じ参照数字を使用する。ここで、さらに詳細に図１を参照すると、テレマティックデータのやり取りをネゴシエートする例示的なシステム１０のブロック図が示されている。システム１０は、車両１、テレマティック基地１２、プローブ検出器２２、オプションの動作可能にする装置１９、システムノード１７、および地点検出器１５を含む。
【００２４】
例示的な実施形態では、テレマティック基地１２は、信号をシステムノード１７とやり取りして、交通予測データおよび／またはコンテントクレジットデータを、参加しているプローブ検出器２２に提供し、提示パラメータを決定し、一般に、テレマティックデータ交換のネゴシエーション（例えば、ポーリング信号と応答）を開始および管理する。テレマティック基地１２は、本明細書では、システムノード１７とは無関係なものとして述べられているが、テレマティック基地１２の機能を各システムノード１７と一体化して、各システムノード１７に対して、別々の交通予測セクタ（すなわち、領域）を提供するか、あるいは、マスタ・システムノードを示す場合がある。テレマティック基地１２は、システムの伝送および動作の管理だけでなく、交通の判定および予測のためにも、メモリ、データ処理装置、および入出力回路などのハードウェア構成要素を使用している。例示的な実施形態では、従来の交通データおよびテレマティックデータに関して、交通パターンを「学習する」ために、人工知能モジュールを利用する場合がある。例示的な人工知能モジュールは、この交通の予測をシステム挙動に合わせるために、ニューラル・ネットワーク回路および／またはファジー論理設計を用いる場合がある。
【００２５】
別々に機能するテレマティック基地１２を用いる実施形態では、テレマティック基地１２は、無線技術を介して、システムノード１７から、信号を送受信する場合がある。例えば、プローブ検出器２２がセルラー電話である場合には、セルラー通信技術が利用されることがある。無線周波数（ＲＦ）やパーソナル通信システム（ＰＣＳ）技術などの様々なアナログおよびデジタル無線伝送方式が同等に適用可能である。さらに、テレマティック基地の通信は、テレマティックデータを確実に伝送できるように、既知の暗号化技術により暗号化される場合もある。一般に、各テレマティック基地１２は、いくつかのシステムノード１７を制御する。しかしながら、各システムノード１７は、半自律動作について、以下に取り上げられるように、データベースと処理装置とを含む場合がある。
【００２６】
テレマティック基地１２はまた、ＭＴＳＯとも通信して、プローブ検出器２２に加えて、あるいは、別法としてプローブ検出器２２に関して、ＨＬＲのテレマティックデータにアクセスする場合もある。このような配置構成は、ＭＴＳＯで格納されたテレマティックデータ、例えば「無線通信・公安法令」に従って与えられたものを提供することになる。
【００２７】
プローブ検出器２２からテレマティック基地１２にテレマティックデータを売り出すときに、テレマティック基地１２は、クレジットパラメータを含む対応するクレジット信号を、対応するプローブ検出器２２に送って、テレマティックデータの購入を完了するか、あるいは、別法として、対応するプローブ検出器２２のユーザプロフィールの中に指定された補助ユーザ口座に記帳する。テレマティック基地１２の終端ＯＵＴは、地上ベースの手段および／または無線手段を介して、クレジットパラメータをサービスプロバイダの補助口座とやり取りすることを示している。クレジットパラメータが、直接、プローブ検出器２２に送られるときには、プローブ検出器２２は、そのコンテントクレジットを利用して、テレマティック基地１２を通じて交通の予測または決定を購入する場合がある。別法として、ユーザは、この補助口座を利用できるサービスプロバイダの条件で決定されるように、補助口座の条件により、補助サービスを購入する場合がある。例えば、このコンテントクレジットは、自動料金口座、衛星ラジオ放送加入、インターネット・アクセスサービス、株式取引、または報道サービスのように、第２の協働サービスプロバイダのサービスを購入する際に使用するために、ユーザの第２の口座に記帳される場合がある。
【００２８】
現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の追加料金の費用を支払い、郵便切手を購入するように、他の電子取引に使用されるプローブ検出器に格納されたクレジットを参照するか、あるいは、格納されたクレジットを慈善団体に寄付するために、プローブ検出器２２のユーザに、個人識別番号（ＰＩＮ）を割り当てる場合がある。例示的な実施形態では、プローブ検出器２２のセルラー電話番号は、ユーザで特定のセキュリティ番号に加えて、ＰＩＮとしても働く。このような場合、第２の共同サービスプロバイダは、ユーザに提供されたサービスのために、テレマティック基地１２にデビット信号を送って、ユーザの利用可能なクレジットの収支勘定を調整することになる。次に、対応するデビットが、テレマティック基地１２を介して、プローブ検出器２２に与えられることになる。さらに、ユーザは、プローブ検出器２２に格納されたコンテントクレジットを、さらに望ましいフィードバック機能を有する車両の電子装置に与えて、ＰＩＮを介して、交通の予測および判定のデータ（すなわち、音声および／または映像）を提供する場合がある。次に、この電子装置は、クレジットパラメータをテレマティック基地（あるいは、最も近いシステムノード１７）に送って、交通データにアクセスすることになる。
【００２９】
例示的なシステムノード１７は、プローブ検出器２２とテレマティック基地１２との信号用の中間送信先を提供する。例示的なシステムノード１７は、セルラータワー送信範囲と、この送信範囲内のセルラー電話信号装置へのアクセスを利用して、セルラー電話タワーと同じ場所に配置される場合がある。例示的な実施形態では、システムノード１７はそれぞれ、データベース２７と処理装置２５とを含む。データベース２７は、システムノード１７のカバー領域（例えば、セルラー電話タワーの送信範囲）に関するテレマティックデータおよび地点検出器データ（利用される場合）用のリポジトリとして機能する。処理装置２５は、プローブ検出器２２に信号を送る送信タワーの利用を総合調整するためだけでなく、プローブ検出器２２とテレマティック基地１２との間の信号の中継を制御するためにも、備えられる。テレマティック基地１２をシステムノード１７と一体化した実施形態では、処理装置２５は、テレマティック基地１２の処理能力のために、省略される場合がある。
【００３０】
この例示的な実施形態のプローブ検出器２２は、車両ルートに関するテレマティックデータを収集し、車両走行の履歴データを格納し、またユーザの人口統計データを格納する場合がある。このデータの一部は、例示的なプローブ検出器２２がセルラー電話であるときに、上述の通り、ＭＴＳＯのＨＬＲと共用されるか、あるいは、そのＨＬＲに格納される場合がある。プローブ検出器２２はまた、英数キーパッドなどのインターフェースを介して、ユーザにより入力されたユーザプロフィールも格納する。このユーザプロフィールは、所望のパラメータ、人口統計データを含み、テレマティックデータ交換のためにユーザ・オプションを設定する。例示的な人口統計データは、名前、年齢、性別、車両の製造元、モデル、製造年、走行距離、走行履歴（すなわち、正規の通勤者、量販車など）のような情報を含む。所望のパラメータは、ユーザが快くテレマティックデータをテレマティック基地１２に販売する価格、入手可能なデータのどの部分を、ユーザが快く販売するのか、さらに、クレジット送出オプション（すなわち、直接の送出、または補助口座）を示す。例えば、ユーザは、自分の運転履歴（すなわち、ユーザがこの数週間にどこに行ったか）を販売したくない場合があるが、ただし、快く自分の人口統計データ、または現在の走行ルートを販売したい場合もある。さらに、ユーザは、入手可能信号の同意パラメータを介して、プローブ検出器から、許可または「確認」を受ける際、ＭＴＳＯと共用されるデータだけが、ＭＴＳＯにより売り出されることを選択する場合がある。ユーザは、プロフィールの中で、これらのオプションを指定して、それらのオプションを、プローブ検出器２２のメモリに格納する場合がある。次に、この情報は、プローブ検出器２２の入手可能信号とともに中継される。プローブ検出器２２は、携帯用のセルラー電話に関して述べられているが、車両に固定された専用テレマティック装置である場合もある。これらの上述の機能は、ＧＰＳ受信機と一体化される場合もある。ＧＰＳ受信機は、位置を追跡することができ、また、位置情報を時間と組み合わせると、ルートと速度の記録を提供でき、これらの記録を、プローブ検出器の他のデータとともに使用して、テレマティックデータを生成する。さらなる例示として、レンタカー、パトカー、タクシー、公用車は、専用プローブ検出装置２２を、さらに効率的に使用する場合がある。これらの車両は、テレマティック基地１２からの交通データと引換えに、いつでもテレマティックデータをやり取りできるプローブ検出器として働く場合がある。車両がレンタカーである場合には、プライバシを保証するために、カスタマは、テレマティックデータのやり取りを自由に無効にすることができよう。
【００３１】
例示的なプローブ検出器２２は、表１に示される規則正しい間隔で、テレマティックデータを記録して、格納する。このデータは、プローブ検出器２２内で記録され、かつ／または、ＭＴＳＯにより格納される場合がある。
【００３２】
【表１】
0004249511.tif 000002
【００３３】
この例示的なデータセットは、時間、車両の位置（緯度、経度、および方向）、目的地、速度、走行距離、および、ワイパの状態（すなわち、天候状態の指示）などの現時点の車両の状態を含む。さらに、このデータセットは、特定の通行ルート区間を通しての走行時間などの走行履歴、すなわち時間との「リンク」も含む。目的地は、ユーザにより直接に入力されるか、あるいは、テレマティック基地１２を用いて、履歴データおよび時刻（すなわち、業務ルート）により決定される場合がある。例示的な実施形態では、方向データ（すなわち、緯度、経度、時間など）は、ＭＴＳＯにより、またはプローブ検出器２２により計算される。この計時データは、地点検出器に対して（このような従来の交通検出器が利用される場合）決定されるか、あるいは、内部タイムクロックにより決定される場合がある。ワイパの状態やチューニングされるラジオ局などの車両データが要求される場合には、プローブ検出器２２は、これらのデータ項目を車両から受け取るインターフェース（すなわち、ドッキングポート）を有するか、あるいは、別法として、いつ車両がプローブ検出器の働きをすることができるようになるのか制御する動作可能にする装置１９から、定期的にデータを受け取る。
【００３４】
テレマティック基地１２は、特定の交通網の全体、例えば、大都市圏全体において、および／または、そのような交通網の区間、あるいは特定の道路に対して、交通状態を推定するのに充分なデータを収集する。
【００３５】
上述の、プローブ検出器２２とのネゴシエーションの後で、テレマティック基地１２が、プローブ検出器２２のテレマティックデータを購入するときには、このテレマティックデータを、システムノード１７のメモリ２７に、あるいは、テレマティック基地１２のメモリに保存する。
【００３６】
図示された実施形態では、オプションとして、プローブ検出器２２に動作可能にする装置１９を備えて、仲間のプローブ検出器が、システムノード１７から信号を受信できるようにしている。この動作可能にする装置は、車両が、動いている状態、あるいは、車両の移動のように類似する運転状態にあるときにのみ、テレマティックデータ交換のために、対応する車両のプローブ検出器２２を「ロック解除」する。このようなやり方で、例示的な動作可能にする装置１９は、車両を駐車するか、または車両を使用不能にするときのように、車両が長時間、止まっているときに、プローブ検出器が、無意味なデータをテレマティック基地１２に提供できないようにする場合がある。動作可能にする装置１９は、車両上に設置される。動作可能にする装置１９は、特定のプローブ検出器２２（すなわち、車両の所有者）または任意のプローブ検出器２２をロック解除するために、セキュリティ・コードを含む場合がある。例示的な実施形態では、動作可能にする装置１９は、無線信号をプローブ検出器２２に送る。しかしながら、プローブ検出器２２が、ラップトップ・コンピュータへの接続のために警察が利用するような車両のドッキングポートに据えるように設計されている場合には、そのプローブ検出器２２に、この動作可能にする装置を配線接続することがある。例示的な実施形態の「ロック解除信号」は、ワイパの状態、ラジオのチューニング、および車速などの車両構成要素のデータ信号とともに、定期的に送られる。
【００３７】
本システムの例示的な実施形態では、オプションの地点検出器１５は、従来の交通データをテレマティック基地１２に提供する。地点検出器１５の交通データは、それぞれの地点検出器１５付近の（すなわち、地理的にもっとも近い）ローカル・システムノード１７に接続される。従来のやり方で得られた交通データを含めることは、本発明には必要でないが、ただし、そのことは、テレマティック基地１２による交通の判定および予測に使う付加パラメータを提供する。
【００３８】
一般のネゴシエーション
大まかに前述したネゴシエーション・プロセスを、ここで、図１の実施形態を参照して説明する。プローブ検出器２２は、テレマティックデータが、提示価格（ポーリング信号の提示パラメータ）で、テレマティック基地１２に売り出される（すなわち、「販売される」）かどうか判定する。例えば、プローブ検出器２２の所望のパラメータ、すなわち「ＭＩＮ−ＰＲＩＣＥ」が、提示価格よりも安い場合には、プローブ検出器２２は、クレジット、すなわち補助口座へのクレジット、あるいは、交通情報を受け取る権利と引換えに、そのテレマティックデータを販売しようとする。プローブ検出器２２が、テレマティック基地１２と特別な契約（例えば、団体契約）を結んでいる場合には、このような取引は、月額または年額の料金で行うことができる。例示的な実施形態では、入手可能信号および売出し信号がやり取りされた後で、テレマティックデータは、売出し時に、プローブ検出器２２からテレマティック基地１２に送られるか、あるいは、ＭＴＳＯから、テレマティック基地１２によりアクセスされる。テレマティック基地１２は、プローブ検出器２２により提供される情報に基いて、関係するルートにおける交通状態を判定する。このテレマティックデータは、地点検出器１５のデータで補われる場合がある。
【００３９】
さらに、テレマティック基地１２は、ユーザの複数の所望のパラメータに一致する複数の提示価格を、プローブ検出器２２に提供する場合がある。例えば、ユーザは、現在のデータまたは人口統計データではなく、走行履歴用の別の販売価格を要求する場合がある。別法として、テレマティック基地１２は、混雑したルートを避けて、あまり混雑していないルートの方を選んで時間を節約できることに基づいて、テレマティックデータの提示価格を決める場合がある。例えば、ユーザが、あまり混雑していないルートを経由すれば１時間半かかるのに対し、混雑したルートを経て、２時間走行しなければならない場合には、ユーザにとって節約される３０分の時間でも、その情報に対する支払がさらに多くなる民間の通信事業者にとっては、特に価値があることもある。それゆえ、判定または予測されたいくつかの交通状態のもとでは、その提示価格が高くなる場合がある。
【００４０】
次に、図２を参照すると、走行車両速度のテレマティックデータに係わるものとして、通行速度の評価を示す速度対位置のグラフが示されている。したがって、プローブ検出器２２のテレマティックデータに基づいて、所定のルートでの推定通行速度が求められる。図２は、テレマティックデータにより提供されたプローブ検出器２２の位置と速度との例示的な関係を示している。それぞれのアスタリスクは、速度対位置のグラフにおいて、プローブ検出器２２（すなわち、車両）の速度を表わしている。このラインの彎曲部は、速度の変化（例えば、幹線道路の直線部分に沿って）による交通状態の変化を示している。テレマティック基地１２は、変則的な車速データの計算のために、回帰解析などの統計的方法を利用する場合があるか、あるいは、推定速度とは異なる車速を省いて、テレマティックデータの品質を調整する場合がある。
【００４１】
図３は、３つの異なる領域についての、速度対位置のグラフである。このラインは、プローブ検出器２２のテレマティックデータから評価された通行速度を表わしている。十字記号は、実際の通行速度を表わしている。図３では、示されている通行状態、すなわちエリア２において決定される速度は、プローブ検出器すなわち「センサ２」が位置づけられる地点での速度である。同様に、エリア１およびエリア３における通行状態、すなわち速度は、これらのエリア内のセンサ（すなわち、プローブ）のそれぞれのセンサデータと同一である。
【００４２】
例示的なテレマティック基地１２は、動的に収集されたテレマティックデータと、本来周期的な道路交通パターンとして図１のシステム１０のメモリに格納された従来の交通データとを統合することで、将来の交通状態を予測する場合がある。例えば、日々のパターンは、平日では、朝と夕方のラッシュアワーである。さらに、毎週のパターン、毎月のパターン、および毎年のパターンがある場合もある。現時点がｔである場合には、テレマティック基地１２は、交通状態Ｙ（ｔ）（ｔ≦Ｔ）として、時間、日付、および曜日に基いて、交通パターンＸ（ｔ）を検出し、将来の交通状態Ｙ（ｔ）、（ｔ＞Ｔ）を、次式として予測する：
【００４３】
【数１】
0004249511.tif 000003
【００４４】
次に、図４を参照すると、テレマティック基地１２で用いられる予測交通モデルは、テレマティックデータと、従来のやり方で収集された交通データとを用いて、交通の流れと交通パターンを予測する。このような予測の１つの結果が、図４に示されている。図４の交通の流れの等高線は、通行ルートＡ、通行ルートＢ、および通行ルートＣの決定された混雑に基いて、ドライバが走行することのできる距離を表わしている。このような予測から、ユーザは、走行の遅延を最小限にするルートを選択することができる。交通の予測は、様々な技術を通じて配信することができる。以下に、例示的な技術が述べられる。
【００４５】
プローブ検出器への直接のコンテント転送
図５は、プローブ検出器２２が、カスタマ・インターフェース２３を用いて、本発明によるテレマティック基地１２から交通情報を受け取るブロック図である。
【００４６】
上述のように、ユーザプロフィールは、テレマティック基地１２から支払いを受けるユーザの好みを指定する場合がある。ユーザは、プローブ検出器２２に受け渡されるクレジット、補助口座に送出されるクレジット、および／または、後で、プローブ検出器内のカスタマ・インターフェース２３に交通情報を配信するためのクレジットを要求する場合がある。ユーザが、テレマティック基地１２から交通データを購入するのに充分なクレジットをため、かつ、支払いオプションとして、交通データの受取りを選択したことを前提として、テレマティック基地１２は、交通情報をカスタマ・インターフェース２３に送る。それぞれのプローブ検出器は、テレマティックデータを、テレマティック基地１２で支払われるさらに高い料金で、ただし、データの収集および予測に支払われるさらに安い料金で、やり取りする場合がある。１つの例示的なカスタマ・インターフェースは、セルラー電話の表示部分である。別法として、ユーザは、車両１のＧＰＳ表示装置などの車載ナビゲーションシステム上の映像ディスプレイへの配信を指定する場合がある。交通情報を、車両１の代替ディスプレイに配信するには、プローブ検出器２２が、無線プロトコルを介して、交通情報を中継することが必要である場合がある。別法として、ユーザプロフィールは、所望のディスプレイを有する装置に直接コンテントを配信する命令を出す場合もある。上述のように、テレマティック基地１２からプローブ検出器２２にデータを送る作業は、仲立ちとして、システムノード１７とやり取りされる場合がある。セルラー電話のチャネルを介して、交通情報を配信する場合には、システムノード１７の利用が特に役に立つ。
【００４７】
例示的な実施形態では、交通データは、「１０分遅れ米国幹線道路１、本通りと近郊通りとの間で激しい交通量．．．米国幹線道路２、本通りと近郊通りとの間で３分遅れ．．．迂回するつもりであれば、１を押すかまたは「ｙｅｓ」と言ってください」といったコンピュータ生成の音声メッセージの形式で、セルラー伝送として、ユーザに提供される場合がある。プローブ検出器２２を介して、キーパッド上の「１」を押すかまたは「ｙｅｓ」と言うと、ユーザは、米国幹線道路１（減少）および（増加）米国幹線道路２に対して、交通量の訂正をテレマティック基地に通知している。別法として、その音声は、衛星ラジオの特定周波数で放送される。その加入は、ユーザシステムクレジットに基いて行われる。同様に、同一報告を、視覚的な形式で車両の映像ディスプレイに提供して、ユーザに所期の迂回を行うよう指示した後で、その映像ディスプレイを、前の状態に戻せる場合がある。このようなプレゼンテーションにおいて、ユーザには、遅延位置を示すマップを与え、かつ、所期の経路、次に、該当する場合には迂回路を入力するよう指示する。この実施形態では、迂回路は、予測データを提供するために、元のネゴシエーションの一部として、テレマティック基地１２に送り戻される。
【００４８】
別の例示的な実施形態では、一般の交通情報掲示板は、ユーザに対して、またはプローブ検出器間では、無料で提供される場合がある。ユーザが、現在の交通情報、および／または予測された交通情報を入手したい場合には、この掲示板を介して、自分の所望のパラメータ設定を変更するように、ユーザに勧める場合がある。一般の掲示板は、テレマティックデータの現在の市場価値を地域別に示す場合がある。それぞれのプローブ検出器は、無料で、あるいは、テレマティック基地に支払われるものよりも安い料金で、テレマティックデータをやり取りする場合がある。なぜなら、収集および予測されるデータは、別のプローブ検出器からは入手できないからである。
【００４９】
例示的なシステム手法
ユーザプロフィールを初期設定する例示的な方法は図６に示されており、また例示的なネゴシエーション法は図７に示されている。当業者であれば、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、付加的なステップ、または省かれたステップを用いて、この方法を実施できることがわかるであろう。
【００５０】
図６は、ユーザプロフィールを初期設定する例示的な方法を示している。ステップ６０において、ユーザに登録メニューを与える。この登録メニューは、初めて装置の電源を入れたときに表示されるデフォルト・メニューである場合もある。例えば、セルラー電話を購入すると、ユーザは、パーソナルコンピューティング・ソフトウェア設定ウイザードで要求されるもののように、装置を動作させる前に、登録メニュー内で、これらの設定を指定しなければならない。テレマティックデータ交換を望まない場合、ユーザは、登録をまったく無効にするように決めることがある。ステップ６２において、ユーザは、人口統計データを入力して、ネゴシエーション・パラメータと所望の設定を指定する。ステップ６４において、ユーザは、テレマティックデータ交換許可を選択する。言い換えれば、ユーザは、所望の価格設定パラメータと、どのような情報をユーザが快く販売するのかを設定する。ステップ６６において、ユーザは、ユーザＩＤを確定する。例示的な実施形態では、ユーザＩＤは、特定的にユーザに割り当てられたＰＩＮ、すなわちセルラー番号、電子セキュリティ番号（ＥＳＮ）、または番号割当てモジュール（ＮＡＭ）である。このＰＩＮデータはユーザを識別し、その伝送は、同意パラメータとして表わされる。ＰＩＮはまた、テレマティックデータおよびユーザプロフィールが、「無線通信・公安法令」により共用される場合に、ＭＴＳＯからのデータにアクセスするために使用されることもある。ステップ６８において、ユーザプロフィールの生成が完了する。
【００５１】
次に、図７を参照すると、テレマティックデータをやり取りするネゴシエーション・プロセスの例示的な流れ図が示されている。ステップ７０において、システム１０は、地点検出器１５のもののように、従来のやり方で得られた交通データを収集する。ステップ７０は、随意選択でテレマティックデータを収集するが、ただし、予期しない交通渋滞状況を検出するために、有利であることもある。ステップ７２において、ポイント検出データを、テレマティック基地１２に提供して、このデータを、パラメータＪＡＭと比較する。ポイント検出データが交通渋滞を示す場合には、このプロセスはステップ７６へ進み、そうでなければ、このプロセスはステップ７４へ進む。ステップ７４において、テレマティック基地１２は、現時点が、一般的に関心があるか、特別に関心がある（すなわち、ラッシュアワー）かどうか判定する。現時点が特別に関心がある時間ではない場合には、このプロセスは、ステップ７０へループする。また、テレマティック基地１２により、現時点が特別に関心がある時間であると判定される場合には、このプロセスは、ステップ７６へ進む。
【００５２】
ステップ７６において、テレマティックデータのやり取りのネゴシエーションは、第１の提示パラメータ、すなわち購入提示を含む第１のポーリング信号を、テレマティック基地１２から直接、あるいは、システムノード１７を介して、プローブ検出器２２に送ることで、開始される。ステップ７８において、ポーリングされたプローブ検出器は、第１の提示が、ポーリングされたデータ用の対応するパラメータ以上である場合に、同意パラメータを含む入手可能信号を提供する。利用できるプローブ検出器２２の数が、システムの計算に充分でない場合には、このプロセスはステップ８０へ進んで、ＵＳＴＥＰだけ提示パラメータの値を大きくし、次に、このプロセスは、ステップ７６へループして、ポーリング信号および提示パラメータをさらに繰り返す。利用できるプローブ検出器２２の数が、システムの動作に充分である場合には、このプロセスはステップ８２へ進む。ステップ８２において、このシステムは、利用できるプローブ検出器２２の数が、信頼できる交通情報を生成するのに必要なプローブ検出器の最小数を表わすＭＡＲＧＩＮパラメータ以上であるかどうか判定する。この数がＭＡＲＧＩＮよりも大きい場合には、このプロセスはステップ８４へ進んで、ＤＳＴＥＰだけ提示パラメータの値を小さくする。次に、このプロセスは、ステップ７６にループして、ポーリング信号および提示パラメータ、すなわち購入提示をさらに繰り返す。利用できるプローブ検出器２２の数が、ＭＡＲＧＩＮ以下である場合には、このプロセスは、ステップ９２へ進む。ステップ９２において、このシステムは、売出し信号を、対応するプローブ検出器２２および／またはＭＴＳＯに送って、購入されたテレマティックデータを受け取り、この送られたテレマティックデータと、オプションの地点検出器のデータとから、交通モデルを構築する。ステップ９０において、クレジットではなくて、交通データを受け取るプローブ検出器２２から迂回データを待ち受けるために、遅延が与えられる。遅延９０の後で、ステップ８８において、充分な迂回データを収集する。この迂回情報がＣＨＡＮＧＥパラメータよりも大きい場合には、このプロセスはステップ９４の別の遅延へ進んで、交通状態を調整し直す。次に、このプロセスはステップ７６へループして、さらなるテレマティックデータを収集する。この迂回データがＣＨＡＮＧＥパラメータ以上ではない場合には、このプロセスは、ステップ７０へ戻ってループする。
【００５３】
この例示的なシステムの一部は、ハードウェア実施の点から述べられてきたが、このハードウェアの機能の一部または全部を、車両またはシステムノードのデータ処理装置のソフトウェアで、完全に実施できるものと考えられる。このソフトウェアは、磁気ディスクまたは光ディスクなどのキャリア、あるいは、ＲＦ可聴周波搬送波で実施される場合がある。
【００５４】
本発明の性質を説明するために、記述され、図示されてきた部分の詳細、材料、および配置構成の様々な変更は、併記の特許請求の範囲に列挙される通りの本発明の原理および範囲から逸脱することなく、当業者により実施できるものと理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による例示的なテレマティックデータ交換システムの平面図である。
【図２】  走行車両速度のテレマティックデータに係わるものとして、走行速度の評価を示す速度対位置のグラフを示した説明図である。
【図３】  交通状態を表わした特性曲線を示す速度対距離のグラフを示した説明図である。
【図４】  本発明によるテレマティックデータ交換に基いた予測交通情報を示すグラフを示した説明図である。
【図５】  本発明による例示的なカスタマ・インターフェースにコンテントを送ることを示すブロック図である。
【図６】  本発明による例示的なユーザ登録手順の流れ図である。
【図７】  本発明による例示的なネゴシエーション手順の流れ図である。
【符号の説明】
１  車両、１２  テレマティック基地、１７  システムノード、２２  プローブ検出器。
【図１】
0004249511.tif 000004
【図２】
0004249511.tif 000005
【図３】
0004249511.tif 000006
【図４】
0004249511.tif 000007
【図５】
0004249511.tif 000008
【図６】
0004249511.tif 000009
【図７】
0004249511.tif 000010