(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた基板を印刷テーブル上に保持し且つ当該基板にマスクを介してクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷部に、前記基板及びマスクに各々設けた位置合わせマークを検出するカメラを備えた移動可能なカメラ部と、前記カメラの検出結果に応じて前記印刷テーブルを移動させて前記基板とマスクを位置合わせする基板保持機構とを設けたクリーム半田印刷装置であって、
前記印刷テーブル上で前記基板を固定する基板支持機構を設け、
前記カメラを支持する前記カメラ部のカメラ支持部材に、前記基板が前記クリーム半田印刷部に搬送されてきた際には当該基板を係止し、且つ前記基板支持機構で前記基板を固定する際には当該基板の反りを押さえ付ける基板位置決め部材を設けたことを特徴とするクリーム半田印刷機。
【請求項２】
前記印刷テーブルに、前記基板を保持する独立して往復移動可能な複数の基板保持ピンを設け、
前記カメラ支持部材に、前記基板の保持面に設けた部品等の凸部の位置に応じて、該基板を保持する前の前記各基板保持ピンの高さを設定するピン押し機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のクリーム半田印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路パターンを有する基板に、その回路パターンに対応した孔（スリット）を有するマスクを重ねてクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回路パターンを有する基板にその回路パターンに対応した孔（スリット）を有するマスクを重ねてクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷機において、印刷テーブル上で基板とマスク双方に付したマークを画像認識してこれらの位置合わせをした後、その位置でクリーム半田を印刷する、特開２０００−２７２０８９号公報に開示された技術があった。
【０００３】
上記特開２０００−２７２０８９号公報に開示されたクリーム半田印刷機における位置合わせのときは、先ず搬送されてきた基板の中央が印刷テーブル中央に合う位置で基板を停止させるストッパが用いられる。このストッパで基板を停止させた後、その基板を搬送ベルトから浮かせ且つ印刷テーブルと基板表面を同一面にする為に、基板を下部から所望位置まで持ち上げる。この場合の基板の持ち上げには基板を下から直接支えるピンを複数埋設した中板等が用いられ、この中板等で基板上面が印刷面の高さになるように基板を上昇させる。そして、その基板を搬送方向と直角方向の両側から挟んで固定する。
【０００４】
続いて、マスクに開けた孔（スリット）が基板の回路パターンに重なるように基板とマスクに付けられたマークを基準として位置合わせを行う。この位置合わせは、各マークを画像認識して行われる。そして、その位置合わせをしたところでクリーム半田の印刷を行う。このように、上記特開２０００−２７２０８９号公報に開示されたクリーム半田印刷機では、マークの画像を認識して位置合わせしたところで印刷を行うので、高精度な位置での印刷を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開２０００−２７２０８９号公報に開示されたクリーム半田印刷機では、以下の如き不都合があった。
【０００６】
先ず、基板停止用のストッパが、印刷テーブル側の所定の位置に移動可能に設けられているので、基板のサイズが変わると、その都度ストッパの位置を手動で調整しなければならない、という不都合があった。また、近年の基板の薄型化により、基板を固定する際に基板が上方に反る等の問題が発生し、かかる問題を防止する為に基板を上面から押さえつける必要がでてきた。これが為、上記クリーム半田印刷機においては、その問題を解決する為に専用の反り押え機構の如きものを設けなければならない、という不都合があった。
【０００７】
更に、上記クリーム半田印刷機においては、前述したが如く基板の持ち上げにピンが用いられている。ところで、基板に搭載する部品は、先ずクリーム半田を塗った基板上に搭載し、そのクリーム半田を溶かして基板に固定している。ここで、基板には、その部品を片面にのみ搭載するものと、両面に搭載するものがある。例えば両面に搭載する場合は、基板の片面に部品を固定した後、その基板を裏返しにし、再度クリーム半田印刷装置に入れて反対の面にクリーム半田を転写している。その際、基板の保持面には先に固定した部品があるので、基板保持用のピン或いは保持用の板はその部品を避ける必要がある。
【０００８】
以上のことから、ピンで基板を保持する場合にあっては、装置の操作者が基板の下面に固定された部品を視認して、その部品を避けるようにピンの配置を設定していた。しかしながら、このような場合には、操作者は常に下面の部品の位置とピンの位置を意識して設定しなければならず、ピンの設定に非常に手間取ってしまう、という不都合があった。
【０００９】
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、上述した各機構を、夫々専用の駆動機構を設けず、できるだけ共通化して部品点数の増加を抑え、且つコンパクトに構成したクリーム半田印刷装置を提供することを、その目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為、本発明では、基板及びマスクに各々設けた位置合わせマークの検出手段たるカメラを支持する移動可能なカメラ部のカメラ支持部材に、基板が搬送されてきた際には当該基板を係止し、且つ基板を印刷テーブル上で固定する際には当該基板の反りを押さえ付ける基板位置決め部材を設けている。ここで、基板を保持する独立して往復移動可能な複数の基板保持ピンを印刷テーブルに設けてもよく、かかる場合は、カメラ支持部材に、基板の保持面に設けた部品等の凸部の位置に応じて、その基板を保持する前の各基板保持ピンの高さを設定するピン押し機構を設ける。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のクリーム半田印刷装置の第一実施形態について図１から図６に基づいて説明する。
【００１２】
先ず、本実施形態のクリーム半田印刷装置の構成について説明する。このクリーム半田印刷装置は、図１に示すが如く、基板１０を搬入するベルトコンベアの如き搬送ベルト６Ａを備えた基板搬入部１と、この基板搬入部１から受け取った基板１０にクリーム半田を印刷するクリーム半田印刷部４と、クリーム半田が印刷された基板１０を排出するベルトコンベアの如き搬送ベルト６Ｃを備えた基板搬出部５とを有する。
【００１３】
以下に、上記クリーム半田印刷部４について詳述する。このクリーム半田印刷部４は、基板搬入部１から受け取った基板１０をマスク３の下方位置まで搬送すると共に、印刷後の基板１０を基板搬出部５まで搬送するベルトコンベアの如き搬送ベルト６Ｂと、この搬送ベルト６Ｂで搬送されてきた基板１０を保持する印刷テーブル部２と、マスク３を保持するマスク保持機構９と、マスク３の上方に配設された図示しないクリーム半田塗布機と、印刷テーブル部２に搬入されてきた基板１０とマスク３との位置合わせを行う為の基板１０及びマスク３に夫々設けたマークを検出する図５に示すカメラ２１とを有している。
【００１４】
上記クリーム半田印刷部４の印刷テーブル部２について詳述する。先ずこの印刷テーブル部２には、テーブル３６を上下方向（図１のＺ軸方向）及び水平方向（図１のＸ，Ｙ，θ方向）に移動させる図１に示す基板保持機構７が設けられている。この基板保持機構７は、図２に示すが如く、印刷テーブル部２の架台２ｂの上方に配設された複数の基板保持ピン８を突出させて支承するテーブル３６と、このテーブル３６を上下及び水平方向に駆動させる為に架台２ｂ上に配設されたテーブル駆動機構２ｄとを備えている。ここで、そのテーブル３６は、基板保持ピン８の平面方向における配設位置を規制する貫通孔が設けられた中板７Ｕと、基板保持ピン８各々を独立して上下移動させるピン駆動機構を備えたピン駆動機構部７Ｐとから構成されている。また、各基板保持ピン８は、図１に示すが如く、前述した搬送ベルト６Ｂを駆動する二つの搬送プーリ６Ｐの間に位置するよう配設されている。
【００１５】
ここで、上記ピン駆動機構部７Ｐのピン駆動機構について図３を用いて説明する。このピン駆動機構は、内部に密閉空間を有するシリンダ４０と、このシリンダ４０内を上下方向に摺動するピストン４１と、シリンダ４０側面の下部側に形成した上記密閉空間に連通する第一気体供給孔４２と、シリンダ４０側面の上部側に形成した上記密閉空間に連通する第二気体供給孔４３と、第一気体供給孔４２からシリンダ４０内に第一気体（低圧の圧縮気体）を供給する第一配管と、第二気体供給孔４３からシリンダ４０内に第二気体（高圧の圧縮気体）を供給する第二配管とを備えている。かかるピン駆動機構において、基板保持ピン８は、シリンダ４０の内部空間の気密性を確保した状態でその上面にて摺動可能に挿通され、ピストン４１に固定されている。即ち、基板保持ピン８は、ピストン４１の上下動によって協動する。また、図示しないが、第一配管には第一気体を送出する第一気体供給装置が，第二配管には第二気体を送出する第二気体供給装置が配設されている。
【００１６】
本実施形態における第一気体，即ち低圧の圧縮気体とは、後述するが如く基板下面の配線や部品１５等の凸部に当接した基板保持ピン８が押し戻される程度のものをいう。尚、上記各圧縮気体は、空気等の害にならない気体であれば何を用いてもよい。
【００１７】
ここで、シリンダ４０内の下部には、第一気体供給孔４２から低圧の圧縮気体が送られてきた際にピストン４１の下面に略均等に圧力が掛かるように、その内部空間と比して小さな空間部（低圧室）４４が形成されている。そして、この低圧室４４の隣接位置には、ピストン４１が第一気体供給孔４２を閉塞しないようにピストン４１のストッパ４６が設けられている。また、ピストン４１には、その側面から下面に連通する導通孔４５が設けられている。かかる場合、この導通孔４５のピストン側面側は、ピストン４１がシリンダ４０内の上端に位置するときに第二気体供給孔４３と対向する位置に設けられる。これが為、この導通孔４５が第二気体供給孔４３から供給される高圧気体の流路を成し、その高圧気体を低圧室４４側に導く。更に又、本実施形態の第二気体供給孔４３は、少なくともその上端とシリンダ４０内の上面との距離が基板下面の配線や部品等の凸部の高さよりも短くなるような位置に形成する。
【００１８】
尚、シリンダ４０内には、初期状態にて圧縮気体が供給されていないものとし、ピストン４１がシリンダ４０内の下端に位置しているものとする。
【００１９】
また、上述したピン駆動機構は、図示しないが、シリンダ４０側部の第一気体導入孔４２と第二気体導入孔４３の中間位置に第三気体導入孔を設ける構成としてもよい。かかる場合、第三気体導入孔から導入する圧縮気体は、第二気体導入孔４３から導入する圧縮気体よりも高圧のものを使用する。尚、第三気体導入孔を設けた場合は、ピストン４１に前述した導通孔４５を設けなくてもよい。
【００２０】
続いて、この印刷テーブル部２には、基板１０を印刷テーブル（テーブル３６）側に固定する為、その印刷テーブル側に基板支持機構が設けれている。この基板支持機構は、図４に示すが如く、基板上面の位置を規制する為のその基板上面に対して半円形の方向（矢印Ｙａ，Ｙｂの方向）に移動可能な基板押さえ６０ａ，６０ｂと、基板１０の平面方向の位置を規制する為の基板表面に対して平行（矢印Ｙｃ，Ｙｄの方向）に移動可能な１対のサイドクランプ１１ａ，１１ｂとから構成され、搬送ベルト６Ｂとマスク３との間に配設される。
【００２１】
次に、前述したクリーム半田印刷部４のカメラ２１について詳述する。このカメラ２１は、前述したが如く印刷テーブル部２に搬入されてきた基板１０とマスク３との位置合わせを行う際に、基板１０及びマスク３に夫々設けたマークを検出する為に用いられる。本実施形態にあっては、かかるマーク検出を行う為にカメラ２１の移動機構が設けられている。この移動機構は、カメラ２１を基板１０の搬送方向（前述したＸ軸方向であって図５に示す矢印Ｙｅ方向）やその搬送方向に対して直角方向（前述したＹ軸方向であって図５に示す矢印Ｙｆ方向）に往復移動させるものであって、図５に示すが如く、カメラ２１を取着するカメラ支持部材２２と、このカメラ支持部材２２を保持する基板搬送方向に長い略矩形のカメラテーブル２０と、そのカメラ支持部材２２をカメラ２１と共に矢印Ｙｇ方向（基板搬送方向に略平行な方向）に移動させる図示しない第一駆動機構と、そのカメラテーブル２０を矢印Ｙｆ方向に移動させる図示しない第二駆動機構とを備えている。
【００２２】
また、この移動機構には、基板１０の反りを抑制する機能と搬送されてきた基板１０を係止する機能とを兼ね備えた例えば略矩形の基板位置決め部材２４が設けられている。この基板位置決め部材２４は、矢印Ｙｈ方向に移動してそれら機能を為すものであって、その移動を行わせる駆動機構２３を介してカメラ支持部材２２に取着されている。
【００２３】
次に、本実施形態のクリーム半田印刷装置の動作を説明する。ここでは、裏面（下面）にのみ部品が搭載されて凹凸ができた基板１０の上面（平面）を水平に位置決めする動作と印刷工程を説明する。
【００２４】
図６（ａ）の如く基板搬入部１の搬送ベルト６Ａ上に載せられた基板１０は、印刷テーブル部２に向けて（矢印Ｙａ方向）に搬送される。ここで、基板１０が印刷テーブル部２に搬送される前、又は印刷テーブル部２上の所望の位置に到達する前に、クリーム半田印刷部４は以下の如く動作している。
【００２５】
先ず、カメラ２１がマスク３のマーク位置を検出し、この検出結果や予め設定されている印刷条件等に基づいて図示しない制御部が基板１０の印刷テーブル部２上における停止位置を求める。続いて、制御部は、その求められた基板１０の停止位置に基づいてカメラ２１の移動機構を作動（カメラテーブル２０及びカメラ支持部材２２を移動）させ、基板位置決め部材２４の位置（Ｘ，Ｙ軸方向の位置）を補正する。しかる後、その補正位置にて駆動機構２３を作動させ、基板位置決め部材２４を搬送ベルト６Ｂ方向に向けて下降させる。そして、例えば基板位置決め部材２４の下面が搬送ベルト６Ｂの上面と略面一になると、その下降を停止する。尚、かかる下降停止位置は、搬送されてきた基板１０がその基板位置決め部材２４で係止される位置であれば他の位置でもよい。
【００２６】
このような基板位置決め部材２４の動作が終了した後、基板１０が基板搬入部１から印刷テーブル部２に搬送されてくる。その基板１０は、図６（ｂ）に示すが如く、基板位置決め部材２４に当接して停止する。しかる後、制御部は、例えば基板位置決め部材２４側に設けたセンサ（例えば荷重センサ）により当接したことを検出して搬送ベルト６Ｂを停止させる。そして、搬送ベルト６Ｂが停止した後、駆動機構２３を駆動させることで、基板位置決め部材２４を上昇させて最初の高さに戻す。
【００２７】
次に、制御部は、搬送ベルト６Ｂの両側に設けた基板押さえ６０ａ，６０ｂを図４に示す矢印Ｙａ，Ｙｂ方向に移動させる。この時、その基板押さえ６０ａ，６０ｂの一端をサイドクランプ１１ａ，１１ｂに当てることで、後に上昇してくる基板１０に当接する基板押さえ６０ａ，６０ｂの面がサイドクランプ１１ａ，１１ｂの上面と同じ高さになるようにする。
【００２８】
続いて、制御部は、第一気体供給孔４２からエアシリンダ室４０内に低圧の圧縮気体を供給してピストン４１の下部に圧力を掛け、各基板保持ピン８のピストン４１をエアシリンダ室４０内の最上端まで移動させる。この場合の導入される圧縮気体は、ピストン４１をシリンダ４０内の最上端へ移動させ、且つ軽く支持できる程度の圧力のものとする。かかる状態では、その低圧の圧縮気体がピストン４１の導通孔４５を介して第二気体供給孔４３から流出するが、ピストン４１には常に上記の如き低圧の圧縮気体が作用しているので、各基板保持ピン８はその位置を保持することができる。
【００２９】
続いて、制御部は、図２に示すテーブル駆動機構２ｄを作動させて、中板７Ｕと共に各基板保持ピン８を所定量（基板保持ピン８が基板１０の下面に接触する位置まで）上昇させる。その際、基板１０の下面に設けた配線や部品１５等の凸部に当接する基板保持ピン８は、その凸部に当接した位置で上昇が止まる。かかる状態において、その凸部に当接する基板保持ピン８を固定しているピストン４１は、エアシリンダ室４０内の上端から下方の位置（第二気体供給孔４３を閉塞する，若しくはそれより下の位置）で停止する。
【００３０】
次に、上記の如きピストン４１の位置で第二気体供給孔４３から高圧の圧縮気体を供給し、第一気体供給孔４２からの低圧の圧縮気体の供給を停止すると、先ず基板１０の下面に当接している基板保持ピン８にあっては、その高圧気体が導通孔４５を経てピストン４１下方の低圧気体室内に流入し、ピストン４１を更に押し上げる大きな力が働く。これが為、かかる状態で第一気体供給孔４２からの低圧気体の供給を停止しても、その位置でのピストン４１（基板保持ピン８）の保持が図れる。
【００３１】
また、凸部に当接する基板保持ピン８にあっては、ピストン４１の側面が第二気体供給孔４３を閉塞しているので、低圧の圧縮気体の供給を停止することで、例えばピストン４１等の自重で下降する。そして、その下降につれてピストン４１の上方に第二気体供給孔４３と連通する空間ができるので、その空間に第二気体供給孔４３から高圧の圧縮気体が流入して、ピストン４１をシリンダ４０内の最下端位置まで押し下げ、かかる位置を保持する。これにより、凸部に接触した各基板保持ピン８は、完全に基板１０と接触しない状態になる。
【００３２】
尚、前述したが如く第三気体導入孔を設けた場合は、上記の複数のピストン４１の内の何れかがシリンダ４０内の最上端に，残りが最下端に位置する状態で、その第三気体導入孔から前述した高圧の圧縮気体を導入することによって、その高圧の圧縮気体がシリンダ４０内の最上端にあるピストン４１の下面を押圧し、かかる位置でのピストン４１をより有効に保持することができる。これが為、そのピストン４１に取着された基板保持ピン８は、より有効に基板１０を保持することができる。
【００３３】
次に、制御部は、再びテーブル駆動機構２ｄを作動させ、基板１０をマスク３に向けて上昇させて搬送ベルト６Ｂから離間させる。その基板１０は、基板上面の両端部が図４示すが如く基板押さえ６０ａ，６０ｂの下面に接触すると、この高さを上限として上昇が止まる。続いて、制御部は、サイドクランプ１１ａ，１１ｂを図４示す矢印Ｙｃ，Ｙｄ方向に移動させ、基板１０の側面に当接させる。
【００３４】
ここで、基板１０が薄く剛性が低い場合、そのサイドクランプ１１ａ，１１ｂで基板１０を挟み且つ押し付けると、その基板１０の中央部が凸状に撓むこと（反りを発生すること）がある。これが為、サイドクランプ１１ａ，１１ｂを移動させる前に、前述した基板位置決め部材２４を、図４に示すが如く基板１０の中央部の上方に移動させ、更に駆動機構２３により基板１０の上面に当接するまで下降させる。これにより、基板１０の反りの発生が防止できる。この基板位置決め部材２４は、サイドクランプ１１ａ，１１ｂによる基板１０の支持が終了した後で上昇させて基板１０から離間させる。
【００３５】
次に、制御部は、マスク３の場合と同様にしてカメラ２１を移動させて、基板１０のマーク位置を検出する。そして、このこの基板１０のマーク位置と先に求めてあるマスク３のマーク位置の検出結果からずれ量を求め、その結果に基づいてテーブル駆動機構２ｄを水平方向に作動させてマスク３と基板１０との間の位置合わせを行う。しかる後、基板１０にクリーム半田の印刷を行い、その印刷が終了すると、基板支持機構（サイドクランプ１１ａ，１１ｂ及び基板押さえ６０ａ，６０ｂ）を基板１０から離間させ、基板保持ピン８のみで保持する状態にする。続いて、テーブル駆動機構２ｄを作動させて基板保持ピン８を下降させ、基板１０を搬送ベルト６上に載せる。そして、その基板１０は、搬送ベルト６Ｂを駆動して基板排出部５に送られ、そこから次の工程に運ばれる。
【００３６】
尚、その基板１０の次にクリーム半田を印刷する基板がその基板１０と同一の凸部を有する（即ち同じ部品配置の）基板である場合は、上記の如き状態から基板保持ピン８のピン駆動機構を作動させず、基板持ち上げ機構３６を作動させて基板の上下移動を行えばよい。これにより、基板保持ピン８個々の上下移動を行わずとも、基板保持ピン８を基板下面の部品に接触させることなく印刷位置まで上昇させることができる。
【００３７】
以上示したが如く、本実施形態のクリーム半田印刷装置を用いることによって、即ち基板位置決め部材２４に、搬送されてきた基板１０のストッパと反り抑えの二つの機能を兼用させ、且つその基板位置決め部材２４の移動にはカメラ２１の移動機構をそのまま兼用する構成としたので、本装置の構成部品の数量低減が図れ、且つ夫々を高精度に位置決めすることが可能となる。尚、本実施形態にあっては、基板位置決め部材２４がストッパと反り抑え機構とを兼用する構成としたが、部品点数は増えるが、夫々を別々に設けてもよい。
【００３８】
また、基板１０へのクリーム半田の印刷時に従来は人手で行っていた、基板下面の部品実装箇所を避ける基板保持ピン８の設定を自動的に行うことができる。更に、従来は裏面に部品のある箇所のピンは多少余裕を見て人が抜いていたので、基板面に対して部品のある場所が大きいと基板１０の支持箇所が少なくなり、印刷の際、上から印刷の圧力を掛けたときにその箇所（ピンの無い部分）で基板１０が撓む虞があった。しかしながら、本実施形態の如く基板保持ピン８のピン駆動機構を設けることによって、部品に当接する基板保持ピン８だけを確実に基板１０から離間させることができるので、基板１０を支持する基板保持ピン８が極端に少なくなることを回避でき、精度良く基板１０を支持することが可能となる。
【００３９】
次に、本発明のクリーム半田印刷装置の第二実施形態について説明する。本実施形態と前述した第一実施形態との相違点は、各基板保持ピン８の内の凸部に当接する可能性のあるものを予め（基板１０が印刷テーブル部２に搬入される前に）押し下げるピン押し機構を設けた点にある。このピン押し機構は、図示しないが、例えば基板保持ピン８の先端を押下する押し棒と、この押し棒に押下力を与えるソレノイドとで構成され、第一実施形態のカメラ支持部材２２に取着されている。また、かかる場合、前述した制御部には基板１０の凸部に当接する基板保持ピン８の位置情報が予めキーボード等から入力されている。例えば、その位置情報としては、基板１０のＣＡＤデータや各基板保持ピン８の行又は列単位での先端位置のデータが用いられる。
【００４０】
このように構成されたピン押し機構は、第一気体導入孔４２から各シリンダ４０内に低圧の気体を導入し、各ピストン４１が各シリンダ４０内の最上端に位置する状態で、制御部が入力された位置情報に基づいて所定の基板保持ピン８を押下する。
【００４１】
具体的には、先ず上記の状態で、制御部がカメラ２１の移動機構を作動させ、カメラ支持部材２２と共にピン押し機構を押下対象たる基板保持ピン８の上方に移動させる。そして、制御部は、ソレノイドをＯＮし、押し棒を下降させて基板保持ピン８を所定位置まで押下する。しかる後、その基板保持ピン８に係るシリンダ４０内に第二気体導入孔４３から高圧の気体を導入し、かかる基板保持ピン８の先端位置を保持する。続いて、制御部は、ソレノイドをＯＦＦして押し棒を上昇させ、ピン押し機構を次の押下対象たる基板保持ピン８の上方に移動させる。以降、全ての押下対象たる基板保持ピン８を上記と同様の動作で押下して保持する。そして、押下しなかった残りの基板保持ピン８に係るシリンダ４０内に第二気体導入孔４３から高圧の気体を導入し、第一実施形態の如くかかる位置で保持する。このようにして全ての基板保持ピン８の先端位置が確定した後、基板１０が印刷テーブル部２に搬入される。そして、テーブル駆動機構２ｄによりテーブル３６を上昇させ、押下されなかった基板保持ピン８で基板１０を持ち上げる。
【００４２】
以上示したが如く本実施形態によれば、基板１０が印刷テーブル部２に搬入される前に、予め全ての基板保持ピン８の先端位置を設定しておくことができるので、前述した第一実施形態と比して印刷時間を短縮することが可能となる。また、ピン押え機構は、カメラ支持部材２２に取着することによって、専用の駆動機構を設けずとも、そのＸ，Ｙ方向の移動にカメラ２１の移動機構を用いることができる。これが為、特に駆動機構等の構成部品の数量低減を図ることができるので、本装置を簡易構成にすることが可能となる。
【００４３】
次に、本発明のクリーム半田印刷装置の第三実施形態について図７を用いて説明する。本実施形態と前述した第一又は第二の実施形態との相違点は、特にサイズの異なるマスク３の交換を容易にするマスクの版枠受けの移動機構を図１に示すマスク保持機構９に設けた点にある。一般的に、マスク３は、版枠に固定され、この版枠と共に版枠受けで保持して装置に配設される。これが為、異なるサイズのマスク３に交換するときは、版枠受けを新たなマスク３のサイズに応じて移動してそのマスク３の版枠を保持する必要がある。以下に本実施形態の版枠受けの移動機構について詳述する。
【００４４】
この版枠受けの移動機構は、図７に示すが如く、版枠受け部材５０に固定したスライド部材５６と、このスライド部材５６の矢印Ｙｓ方向の往復移動を案内するレール部材５１と、カメラ支持部材２２に取着し且つ版枠受け部材５０のピン穴５５に挿入可能な連結ピン５４と、前述した実施形態のカメラ２１の移動機構とを備えている。
【００４５】
ここで、レール部材５１は装置本体（例えば装置の枠体）に固定されており、また、そのレール部材５１には、スライド部材５６を所定の位置で固定する為のレバー５２が配設されている。このレバー５２とは、例えば操作者がそれを螺入することでスライド部材５６を押圧して係止するが如きものである。更にスライド部材５６には、マスク３のサイズに応じて合いマーク５３が予め設けてある。また更に、連結ピン５４には、それをピン穴５５に出入する為の図示しない駆動機構が設けられている。
【００４６】
以上の如く構成された版枠受けの移動機構は、次のように作用する。
【００４７】
マスク３を外す際には、先ず操作者がレバー５２を回してスライド部材５６への押圧力を解除する。そして、制御部がカメラ２１の移動機構と連結ピン５４の駆動機構を作動させて、連結ピン５４を版枠受け部材５０に設けたピン穴５５に挿入する。かかる状態で、カメラ２１の移動機構を作動させることで、カメラ支持部材２２と共に版枠受け部材５０をマスク３から離間させる方向（矢印Ｙｓ方向）に移動させる。これにより、マスク３の取り外しが可能となる。
【００４８】
次に、マスク３を取り付ける際には、先ず制御部がカメラ２１の移動機構と連結ピン５４の駆動機構を作動させて、連結ピン５４を版枠受け部材５０に設けたピン穴５５に挿入する。かかる状態で、カメラ２１の移動機構を作動させることで、カメラ支持部材２２と共に版枠受け部材５０をマスク３に向けて（矢印Ｙｓ方向に）移動させる。マスク３の保持位置が決まった時点で、操作者がレバー５２を回してスライド部材５６をかかる位置に固定する。
【００４９】
このように、本実施形態によれば、版枠受け部材５０の移動にカメラ２１の移動機構を用いることができるので、特に駆動機構等の構成部品の数量低減を図ることができ、本装置を簡易構成にすることが可能となる。
【００５０】
尚、版枠受け部材５０の固定（スライド部材５６の固定）をソレノイドで行う機構にすることで、版枠受け部材５０の移動だけでなく、その固定も自動的に行うことができる。また、スライド部材５６をレール部材５１に沿って移動させる為に、例えばリニアモータ方式の駆動機構を設けてもよいが、部品点数等の増加を懸念するのであれば前述した構成にすることが望ましい。
【００５１】
次に、本発明のクリーム半田印刷装置の第四実施形態について図８から図１０を用いて説明する。本実施形態と前述した第一，第二又は第三の実施形態との相違点は、マスク３のクリーニング機構を設けた点にある。ここで、本実施形態のクリーム半田印刷装置の概略構成を図８を用いて説明する。この図８には、クリーム半田を塗布する為のスキージ部７５と、クリーニング部７０とを示している。先ずスキージ部７５は、本装置のベース部材１００に配設されたスキージ駆動機構７４によってマスク３上を移動して、クリーム半田を基板１０に印刷できるような構成としている。また、クリーニング部７０は、カメラ支持部材２２（図８において図示略）に設けたリンクプレート７２に連結されることによって、そのカメラ支持部材２２の移動に伴ってマスク３の下面を移動できるような構成としている。尚、カメラ支持部材２２をカメラテーブル２０に沿ってＸ軸方向に移動させる為の駆動部７３及びその出力軸７６がベース部材１００に配設されている。
【００５２】
続いて、クリーニング部７０について図９を用いて詳述する。このクリーニング部７０は、マスク３のクリーニング用のぺーパ７８を送り出す送出ローラ７７と、そのぺーパ７８を巻き取る巻取りローラ７９と、クリーニング部全体を矢印９３方向に揺動させる為の揺動機構９１と、図１０（ｂ）に示す残留クリーム半田８２を吸引する吸引機構８０と、ペーパ７８に溶剤を塗布する湿式機構９０とを備えている。この場合、クリーニング用のぺーパロールを送出ローラ７７に取付け、巻取りローラ７９にて巻取る構成としている。また、送出ローラ７７及び巻取りローラ７９の一方側の支持部は、矢印９２方向にローラ７７，７９を簡単に取り外して、ペーパロールの交換が行える構成としている。
【００５３】
続いて、以上の如く構成したクリーニング部７０の清掃時の動作を図１０を用いて説明する。図１０（ａ）にはマスク３に設けたクリーム半田印刷の為のパターン（開口部）８５の一例を、図１０（ｂ）にはそのパターン８５の内の一つの開口部８５ａにペースト８２が残留している状況を示す。
【００５４】
先ず、基板１０へのクリーム半田の印刷が終了すると、その基板１０は、前述した第一実施形態の如くテーブル駆動機構２ｄにより印刷テーブル（テーブル３６）と共に下降する。そして、その印刷テーブルとマスク３との間に所定の間隔が空くと、カメラ２１の移動機構によりカメラテーブル２０をマスク３下面の所定位置（図１０の手前側）に移動させる。続いて、カメラ支持部２２に設けたリンクプレート７２がクリーニング部７０に連結される。しかる後、そのクリーニング部７０を、駆動機構７３によりカメラ支持部２２と共にカメラテーブル２０上を所定位置まで移動させる。
【００５５】
かかる位置で、図示しないクリーニングヘッド上昇シリンダにより、クリーニングヘッドをマスク３の下面に接するまで上昇させる。そして、マスク３の下面に所定の押圧力を掛けた状態を常に保ちながら、クリーニング部７０を揺動機構９１により揺動させつつ、駆動機構７３によりカメラ支持部材２２と共に移動させることで清掃を行う。その際、吸引機構８０でマスク３の下面及びパターン開口部８５を真空吸引することにより、図１０（ｂ）に示す残留クリーム半田８２を除去している。この場合、その吸引機構８０だけでなく、湿式機構９０を作動させてペーパ７８に溶剤を塗布することにより、更により良い状態にマスク３を清掃することができる。
【００５６】
続いて、本実施形態にあっては、上記マスク３の清掃の際に、カメラ２１でマスク３下面を直に見てその汚れ箇所を検出しながら行うことも可能である。これにより、マスク３の汚れ箇所のみを清掃することができるので、効率的な清掃が可能となる。ここで、カメラ２１で検出するマスク３の汚れ箇所は、マスク３の特定の汚れ易い部分（図１０（ａ）に示すような回路パターン８５の混み合った部分）を予め制御部に設定しておくことが望ましい。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、クリーニング部７０の移動にカメラ２１の移動機構を用いることができるので、特に駆動機構等の構成部品の数量低減を図ることができ、本装置を簡易構成にすることが可能となる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明に係るクリーム半田印刷装置によれば、カメラの移動機構を利用して、搬送されてきた基板の係止や基板の反りの抑制を図ることができる。また、複数の基板保持ピンで基板を保持する場合にあっては、そのカメラの移動機構を利用して、基板の凸部位置に応じた各基板保持ピンの高さ設定も行うことができる。そして、これにより特にそれらの駆動機構等の構成部品の数量低減を図ることができ、本装置を簡易構成にすることが可能となり且つコンパクトに構成することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクリーム半田印刷装置の第一実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図２】本実施形態の印刷テーブル部の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のピン駆動機構の構成を側面から見た断面図であって、図３（ａ）は基板保持ピンが上昇している状態を示す図で、図３（ｂ）は基板保持ピンが下降している状態を示す図である。
【図４】本実施形態の基板支持機構の動作説明図である。
【図５】本実施形態のカメラの移動機構と基板位置決め部材を示す斜視図である。
【図６】基板搬入部からクリーム半田印刷部までの基板の移動動作を示す上面図であって、図６（ａ）は基板が基板搬入部にある状態を示す図で、図６（ｂ）は基板がクリーム半田印刷部に搬送され、基板位置決め部材で係止された状態を示す図である。
【図７】本発明に係るクリーム半田印刷装置の第三実施形態の版枠受け機構の概略構成を示す斜視図である。
【図８】本発明に係るクリーム半田印刷装置のマスクのクリーニング機構を備えた第四実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図９】本実施形態のクリーニング機構の概略構成を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態のクリーニング機構の動作を説明する為のマスクの説明図であって、図１０（ａ）はマスクに設けた開口部の一例を示す図で、図１０（ｂ）はその開口部にクリーム半田が残留した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  基板搬入部
２  印刷テーブル部
３  マスク
４  クリーム半田印刷部
５  基板搬出部
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ  搬送ベルト
７  基板保持機構
７Ｐ  ピン駆動機構部
８  基板保持ピン
９  マスク保持機構
１０  基板
１１ａ，１１ｂ  サイドクランプ
２０  カメラテーブル
２１  カメラ
２２  カメラ支持部材
２３  駆動機構
２４  基板位置決め部材
３６  テーブル
４０  シリンダ
４１  ピストン
４２  第一気体供給孔
４３  第二気体供給孔
４５  導通孔
６０ａ，６０ｂ  基板押さえ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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