(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定記憶メディアに地図を記録した地図データベースと、
前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、
自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得するとともに、ユーザーが外部から取得したい地図情報を指定するユーザー指定を設定するための取得希望情報指定手段を備える地図情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、
を備え、
前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、
前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段を含み、
前記地図情報取得部は、前記ナビゲーション部の要求により地図情報を取得する際に、前記要求された地図情報が前記ユーザー指定によって取得対象外に指定された地図情報に該当するかどうかを判断し、該当すると判断された場合は、経路探索を行う際に必要な地理的領域に関しては前記取得希望情報指定手段によって設定された取得情報を限定する前記ユーザー指定を解除し、前記地理的領域の地図情報に関しては全てを取得すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、
前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、
自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、
を備え、
前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報とを融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、
前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段とユーザーの地図データ利用特性を学習する地図データ利用特性学習部とを備える、
ナビゲーション装置であって、
前記地図データ利用特性学習部で学習された地図データ利用特性に従って前記強調表示手段による強調表示もしくは前記強調音声案内手段による強調音声案内を行う内容の詳細度を決定する強調詳細度決定手段を含み、前記強調表示もしくは前記強調音声案内の強調の方法を管理する、強調管理部
をさらに備えるとともに、
前記強調詳細度決定手段は、前記地図データ利用特性から、前記差分データが存在する範囲の地図データが利用される頻度に応じて決定すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、
前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、
自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、
を備え、
前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、
前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段と、を備える、
ナビゲーション装置であって、
前記強調表示手段による強調表示もしくは前記強調音声案内手段による強調音声案内におけるユーザーの強調特性を学習する強調特性学習部を含み、前記強調表示もしくは前記強調音声案内の強調の方法を管理する、強調管理部
をさらに備えるとともに、
前記強調特性学習部は、学習された前記強調特性に基づいて強調のタイミング及び強さを決定するとともに、前記強調表示手段もしくは前記強調音声案内手段に対して、決定された前記強調のタイミング及び強さを指定すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、
前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、
自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション送致の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、
を備え、
前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、
前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段と、を備える、
ナビゲーション装置であって、
前記差分データ検出部は、前記差分データが存在している地理的領域を算出する差分エリア算出部を備えるとともに、
前記強調表示手段は、前記差分エリア算出部が算出した地理的領域が表示する地図データの下層に含まれる場合に下層の地図データに前記差分データが存在することを示すこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地図情報を示し、ユーザーが目的地まで快適に到着できるためのナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３４は、例えば特開平１１−６７３９号公報に示された従来のナビゲーション装置を示す構成図である。図において、３００は基本的地図情報を記憶した基本的地図情報記憶媒体、１０は基本的地図情報を含む地図情報を参照してナビゲーションを行うナビゲーション部、１１は自装置の位置を検出するためのジャイロセンサ部、１２は地図情報を表示するディスプレイ部、４００は最新の地図データを形成可能な差分情報を記憶した付加的情報記憶媒体、２０は基本的地図情報記憶媒体３００に記憶されている地図情報と付加的情報記憶媒体４００に記憶されている付加的情報を合成する合成部、１００はジャイロセンサ部１１とともに自装置の位置を検出するためのＧＰＳ信号を発信するＧＰＳ人工衛星、２００は渋滞情報を発信する送信局である。
【０００３】
次に、動作について説明する。ＧＰＳ人工衛星１００、またはジャイロセンサ部１１によって、自装置位置を検出することができる。次いで、ナビゲーション部１０は、基本的地図情報記憶媒体３００に記憶されている地図情報と、付加的情報記憶媒体４００に記憶されている付加情報を合成部２０において合成することで、最新の地図情報を利用することができる。このようにして得られた最新の地図情報はディスプレイ部１２に表示される。次いで、ナビゲーション部１０は、送信局２００が送信する渋滞情報を加味しながらナビゲーションを行う。また、図３３においては付加的情報は付加的記憶媒体４００に記憶されていることになっているが、通信路などを介して取得してもよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は基本的地図情報と付加的情報を合成し、通常の地図情報と同様の表示でナビゲーションを行っているため、ユーザーにとっては、変更された情報を認識しづらく、表示部で表示されている地図情報が的確な判断を行うための適切な情報とならないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、ユーザーが地図情報に基づく判断を常に適切に行えるよう、差分情報などによって古い地図情報を更新した際には、更新された情報が容易にユーザーに伝わることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、固定記憶メディアに地図を記録した地図データベースと、前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得するとともに、ユーザーが外部から取得したい地図情報を指定するユーザー指定を設定するための取得希望情報指定手段を備える地図情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、を備え、前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段を含み、前記地図情報取得部は、前記ナビゲーション部の要求により地図情報を取得する際に、前記要求された地図情報が前記ユーザー指定によって取得対象外に指定された地図情報に該当するかどうかを判断し、該当すると判断された場合は、経路探索を行う際に必要な地理的領域に関しては前記取得希望情報指定手段によって設定された取得情報を限定する前記ユーザー指定を解除し、前記地理的領域の地図情報に関しては全てを取得することを特徴とするものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーション装置は、固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、を備え、前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報とを融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段とユーザーの地図データ利用特性を学習する地図データ利用特性学習部とを備える、ナビゲーション装置であって、前記地図データ利用特性学習部で学習された地図データ利用特性に従って前記強調表示手段による強調表示もしくは前記強調音声案内手段による強調音声案内を行う内容の詳細度を決定する強調詳細度決定手段を含み、前記強調表示もしくは前記強調音声案内の強調の方法を管理する、強調管理部をさらに備えるとともに、前記強調詳細度決定手段は、前記地図データ利用特性から、前記差分データが存在する範囲の地図データが利用される頻度に応じて決定することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーション装置は、固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、を備え、前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段と、を備える、ナビゲーション装置であって、前記強調表示手段による強調表示もしくは前記強調音声案内手段による強調音声案内におけるユーザーの強調特性を学習する強調特性学習部を含み、前記強調表示もしくは前記強調音声案内の強調の方法を管理する、強調管理部をさらに備えるとともに、前記強調特性学習部は、学習された前記強調特性に基づいて強調のタイミング及び強さを決定するとともに、前記強調表示手段もしくは前記強調音声案内手段に対して、決定された前記強調のタイミング及び強さを指定することを特徴とするものである。
【００１６】
この発明に係るナビゲーション装置は、固定記憶メディアに地図データを記録した地図データベースと、前記地図データベースから地図データを読み出す地図データ読出部と、自車位置を検出し、ユーザーが指定した目的地までの適切な経路を計算し、前記計算された経路に従って前記目的地までの案内を行うナビゲーション部と、を備えたナビゲーション装置において、前記ナビゲーション送致の外部から地図情報を取得する地図情報取得部と、前記地図情報取得部が取得した地図情報によって前記地図データベースを更新する地図情報更新部と、を備え、前記地図情報更新部は、前記地図情報取得部が取得した地図情報において前記地図データ読出部が読み出した地図データから変更されているデータである差分データを検出する差分データ検出部と、前記地図データ読出部が読み出した地図データと前記地図情報取得部が取得した地図情報を融合させて更新地図データを生成する地図情報融合部と、を備えるとともに、前記ナビゲーション部は、前記差分データを強調して表示する強調表示手段もしくは前記差分データを強調案内する強調音声案内手段と、を備える、ナビゲーション装置であって、前記差分データ検出部は、前記差分データが存在している地理的領域を算出する差分エリア算出部を備えるとともに、前記強調表示手段は、前記差分エリア算出部が算出した地理的領域が表示する地図データの下層に含まれる場合に下層の地図データに前記差分データが存在することを示すことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明における実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、１は地図データベース、２は地図データ読出部、３は地図情報取得部、４は地図情報更新部、５はナビゲーション部、４１は差分データ検出部、４２は地図情報融合部、５１は強調表示手段、５２は強調音声案内手段である。
【００１８】
地図データベース１はＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭなどの固定記憶メディアに地図データが記憶されているものである。地図データベース１に記憶されている地図データは、地図データ読出部２によって読み出される。地図情報取得部３は、ナビゲーション装置外部から携帯電話などの無線通信によって最新の地図情報を取得する。地図情報更新部４では、地図データベース１から地図データ読出部２によって読み出された地図データと、地図情報取得部３によって取得された最新の地図情報から、ナビゲーション部５が認識できる形式の最新地図データを地図融合部４２において合成し、ナビゲーション部５は合成された最新の地図データをもとに経路の計算や目的地までの案内などのナビゲーションを行う。
【００１９】
またこの時、地図情報更新部４の差分データ検出部４２では、地図データベース１から地図データ読出部２によって読み出された地図データと、地図情報取得部３によって取得された最新の地図情報との間の差分データを検出する。検出された差分データはナビゲーション部５に渡され、強調表示手段によって差分データに該当する箇所がディスプレイ（図示せず）上で通常の表示とは異なり、強調されて表示される。もしくは、強調音声案内手段によって、通常の音声案内とは異なり、強調されて音声案内される。
【００２０】
また、強調表示手段によって強調されて表示される場合、通常の表示とは色を変えることによって強調される方法や、通常の表示とは線の種類、太さを変えることによって強調される方法や、差分データに該当する箇所を点滅させることによって強調される方法や、差分データに該当する箇所を文字列で表現することによって強調される方法によって強調表示される。
【００２１】
図３０から図３３は、この発明における実施の形態１のナビゲーション装置による表示画面を説明するための構成図である。詳しくは県道１２３号線におけるＡ地点からＢ地点の間の道路が湖北岸回りであったのが直線的に結ばれるよう変更された例であり、図３０はＡ地点とＢ地点の間の区間が色を変えることによって強調されている例であり、図３１はＡ地点とＢ地点の間の区間が線の太さを変えることによって強調されている例であり、図３２は旧道を点線で表示することによって更新された新しい道路を強調している例であり、図３３は文字列で表現することによって強調されている例である。
【００２２】
また、上記実施の形態１では、地図情報取得部３は携帯電話などの無線通信によってナビゲーション装置外部から地図情報を取得すると説明したが、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの固定記憶メディアによって取得する方法、または、ハードディスク装置やメモリカードなどの書き換え可能な記憶メディアによって取得する方法であってもよく、上記実施の形態１と同様の効果がある。
【００２３】
また、上記実施の形態１では、車内で利用するカーナビゲーション装置を想定し説明を行ったが、携帯電話やPDAなどに代表される携帯情報端末が地図データベースを小型ハードディスクなどの記憶装置によって保持し、通信などにより外部から際最新地図データを取得するようなナビゲーション装置においても同様の構成により同様の効果が得られるものである。
【００２４】
実施の形態２．
図２は、この発明における実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図２において、３１は取得可能情報提示手段、３２は取得情報選択手段である。
【００２５】
地図情報取得部３において外部から地図情報を取得することで、地図データベース１に記憶されている地図データの内容を更新できる項目を地図情報取得部３が取得すると、取得可能情報提示部３１はユーザーに対して更新できる項目を提示する。このとき、ユーザーに対して更新できる項目として提示する内容は、更新できる地理的領域を提示するものであったり、または、更新できる道路情報、更新できる施設情報といった、更新できるアイテムを提示するものである。ユーザーは取得情報選択手段３２を用い、提示された項目の中から更新したい情報を選択し、地図情報取得部３は、ユーザーが指定した項目の地図情報のみを外部から取得する。以後の動作は実施の形態１．と同様である。
【００２６】
実施の形態３．
図３は、この発明における実施の形態３によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図３において、３３は取得情報指定手段である。
【００２７】
地図情報取得部３は、ユーザーがあらかじめ取得情報指定手段３３によって指定した項目に従って、外部から地図情報を取得する。このとき、ユーザーが指定できる項目は、更新できる地理的領域に関する情報であったり、または、更新できる道路情報、更新できる施設情報といった、更新できるアイテムに関する情報である。
【００２８】
図４は、この発明における実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。地図情報取得部３は、ナビゲーション部５からの要求により外部から地図情報の取得を行う際、要求された地図情報がユーザーの取得情報指定によって取得対象外とされている地図情報に該当するかどうかを判断する（Ｓ１）。取得対象外とされている地図情報に該当する場合には、地図情報取得部３は外部からの地図情報取得を行わず、地図データ読出部２によって地図データベース１から読み出した地図データのみを使用する（Ｓ４）。Ｓ１によって取得対象外とされている地図情報に該当しないと判断されると、要求された地図情報に該当する地図情報を取得できるかどうか判断する（Ｓ２）。該当する地図情報が存在しないと判断されると、Ｓ４の処理が行われる。該当する地図情報が存在する場合には、外部から地図情報を取得する（Ｓ３）。以後の動作は実施の形態１．と同様である。
【００２９】
実施の形態４．
図５は、この発明における実施の形態４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図４と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００３０】
地図情報取得部３は、ナビゲーション部５からの要求により外部から地図情報の取得を行う際、要求された地図情報がユーザーの取得情報指定によって取得対象外とされている地図情報に該当するかどうかを判断する（Ｓ１）。取得対象外とされている地図情報に該当すると判断されると、要求された地図情報が経路探索のために使用されるものかどうかを判断する（Ｓ５）。経路探索以外の目的で要求されていると判断された場合は、Ｓ４の処理を行う。経路探索の目的で要求されていると判断された場合は、Ｓ２の判断を行う。Ｓ２において該当する地図情報が存在すると判断された場合には、当該エリアの地図情報に関しては全て取得するよう、ユーザーが指定した取得情報に関する制約を変更すし（Ｓ６）、続いてＳ３の処理を行う。
【００３１】
実施の形態５．
図６は、この発明における実施の形態５によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図６において、６１は強調開始決定手段、６２は強調表示終了決定手段、６３は強調表示強度決定手段である。
【００３２】
強調管理部６は、差分データに関する強調表示、または強調音声案内のタイミングや強調の強さ（強調強度）を決定する。強調開始のタイミングは強調開始決定手段６１によって決定される。また、差分データの強調表示が行われた場合には、強調表示終了決定手段６２によって強調表示が終了するタイミングが決定される。強調表示決定手段６３は、強調表示を行う際の強調する強度を決定する。この決定は、強度が地図情報に記述されている場合には記述されている強度に従って行われ、また、ユーザーが強度を指定する場合にはその指定に従って行われ、また、地図情報に各情報の鮮度が記述されている場合にはその鮮度に従って行われる。
【００３３】
実施の形態６．
図７は、この発明における実施の形態６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調開始決定手段６１は強調開始を決定し（Ｓ９）、この決定がなされると強調管理部６は強調音声案内手段５２に対し、「国道○○号線のデータが更新されました」などの音声案内を行うよう指示する（Ｓ１０）。
【００３４】
実施の形態７．
図８は、この発明における実施の形態７によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００３５】
差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調開始決定手段６１はユーザーに対して差分データの検出を提示し（Ｓ１１）、提示した差分データに対するユーザーの強調可否判断を待つ（Ｓ１２）。ユーザーからの強調可否判断が入力されるとその入力が強調を行うものかそうでないかを判断する（Ｓ１３）。その結果が強調を行うものであれば（Ｓ１４）強調開始を決定し（Ｓ９）、この決定がなされると強調管理部６は強調音声案内手段５２に対し、「国道○○号線のデータが更新されました」などの音声案内を行うよう指示する（Ｓ１０）。
【００３６】
実施の形態８．
図９は、この発明における実施の形態８によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００３７】
差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調開始決定手段６１は差分データの地図上の位置を求める（Ｓ１５）。差分データの位置を求めると、現在のディスプレイに表示範囲を取得する（Ｓ１６）。Ｓ１１によって求められた差分データの位置がＳ１２により取得された範囲に含まれるかどうか判断する（Ｓ１７）。含まれない場合には再びＳ１２の処理に戻り、含まれる場合には、強調開始決定手段６１は強調開始を決定し（Ｓ１８）、この決定がなされると強調管理部６は強調表示手段５１に対し、差分データの強調表示を行うよう指示する（Ｓ１９）。
【００３８】
実施の形態９．
図１０は、この発明における実施の形態９によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図８、図９と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００３９】
実施の形態８と同様の処理手順でＳ１７において差分データの位置がディスプレイ表示範囲に含まれると判断されると、強調開始決定手段６１はユーザーに対して差分データの検出を提示し（Ｓ１１）、提示した差分データに対するユーザーの強調可否判断を待つ（Ｓ１２）。ユーザーからの強調可否判断が入力されるとその入力が強調を行うものかそうでないかを判断する（Ｓ１３）。その結果が強調を行うものであれば（Ｓ１４）、強調開始を決定し（Ｓ１８）、この決定がなされると強調管理部６は強調表示手段５１に対し、差分データの強調表示を行うよう指示する（Ｓ１９）。
【００４０】
実施の形態１０．
図１１は、この発明における実施の形態１０によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図９と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００４１】
差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調開始決定手段６１は差分データの地図上の位置を求める（Ｓ１５）。差分データの位置を求めると、求められた差分データの位置と現在の自車位置近傍との関係を決定し、（Ｓ２０）。差分データの位置が自車位置近傍に含まれるかどうかを判定する（Ｓ２１）。含まれないと判定された場合はＳ２０の処理に戻り、含まれると判定された場合には、強調開始決定手段６１は強調開始を決定し（Ｓ１８）、この決定がなされると強調管理部６は強調表示手段５１に対し、差分データの強調表示を行うよう指示する（Ｓ１９）。
【００４２】
実施の形態１１．
図１２は、この発明における実施の形態１１によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図７、図１１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００４３】
実施の形態１０と同様の処理手順でＳ２１において差分データの位置が自車位置近傍に含まれると判断されると、強調開始決定手段６１は強調開始を決定し（Ｓ９）、この決定がなされると強調管理部６は強調音声案内手段５２に対し、「国道○○号線のデータが更新されました」などの音声案内を行うよう指示する（Ｓ１０）。
【００４４】
実施の形態１２．
図１３は、この発明における実施の形態１２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図８、図１１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００４５】
実施の形態１０と同様の処理手順でＳ２１において差分データの位置が自車位置近傍に含まれると判断されると、強調開始決定手段６１はユーザーに対して差分データの検出を提示し（Ｓ１１）、提示した差分データに対するユーザーの強調可否判断を待つ（Ｓ１２）。ユーザーからの強調可否判断が入力されるとその入力が強調を行うものかそうでないかを判断する（Ｓ１３）。その結果が強調を行うものであれば（Ｓ１４）、強調管理部６は強調表示手段５１に対し、差分データの強調表示を行うよう指示する（Ｓ１９）。
【００４６】
実施の形態１３．
図１４は、この発明における実施の形態１３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図８、図１２と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００４７】
実施の形態１２と同様の処理手順でＳ１４においてユーザーからの入力が強調を行うものであると判断されると、強調開始決定手段６１は強調開始を決定し（Ｓ９）、この決定がなされると強調管理部６は強調音声案内手段５２に対し、「国道○○号線のデータが更新されました」などの音声案内を行うよう指示する（Ｓ１０）。
【００４８】
実施の形態１４．
図１５は、この発明における実施の形態１４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図７、図９と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００４９】
図１５の（ａ）に示すように、差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調開始決定手段６１は当該差分データを記憶する（Ｓ２２）。一方、図１５の（ｂ）に示すように、強調開始決定手段６１は、ユーザーから強調開始を指示する入力があると（Ｓ２３）、Ｓ２２によって記憶していた差分データをナビゲーション部５へ通知する（Ｓ２４）。その後、強調表示開始を決定し（Ｓ１８）、この決定がなされると強調管理部６は強調表示手段５１に対し、差分データの強調表示を行うよう指示する（Ｓ１９）。
【００５０】
なお、この例ではＳ２４によって差分データをナビゲーション部５へ通知した後に、Ｓ１８，Ｓ１９によって強調表示開始を決定し、強調表示を指示しているが、強調音声案内開始を決定し、強調音声案内を指示するものであってもよい。また、Ｓ２４によってナビゲーション部５へ通知する差分データは、現在のディスプレイ表示範囲に含まれるもの、または、現在の自車位置近傍に含まれるものに限定してもよい。
【００５１】
実施の形態１５．
図１６は、この発明における実施の形態１５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図９と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００５２】
強調管理部６から強調表示手段５１に強調開始が指示される（Ｓ１９）と、強調表示終了決定手段６２は、Ｓ１９からの経過時間を算出し（Ｓ２５）、経過時間があらかじめ設定されている時間を超えたかどうかを判断する（Ｓ２６）。あらかじめ設定されている時間を超えていないと判断された場合には、Ｓ２５に戻り、超えたと判定された場合には、強調表示終了を決定し（Ｓ２７）、強調管理部６は強調表示手段５１に対し、強調表示終了を指示する（Ｓ２８）。
【００５３】
実施の形態１６．
図１７は、この発明における実施の形態１６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図１６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００５４】
ユーザーから強調表示終了を指示する入力が行われると（Ｓ２９）、強調表示終了決定手段６２は強調表示終了を決定し（Ｓ２７）、強調管理部６は強調表示手段５１に対し、強調表示終了を指示する（Ｓ２８）。
【００５５】
実施の形態１７．
図１８は、この発明における実施の形態１７によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図９と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００５６】
図１８の（ａ）に示すように、差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調表示強度決定手段６３は差分データに記述されている各データの強調強度を読みとり（S３０）、読みとった強調強度に従って、各データに対応する強調強度を設定する（Ｓ３１）。
【００５７】
また、図１８の（ｂ）に示すように、強調表示強度決定手段６３は、強調表示開始を決定する（Ｓ１８）と、Ｓ３１によって設定した各データの強調強度を強調表示手段５１に通知し（Ｓ３２）、強調部６は強調表示手段５１に対して強調表示開始を指示する（Ｓ１９）。
【００５８】
実施の形態１８．
図１９は、この発明における実施の形態１８によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図１８と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００５９】
ユーザーから強調表示の強さに関する指定が入力されると（Ｓ３３）、強調表示強度決定手段６３は、入力された強度を読み取り（Ｓ３４）、各データに対応する強調表示強度を設定する（Ｓ３１）。以降の動作は、実施の形態１７と同様である。
【００６０】
実施の形態１９．
図２０は、この発明における実施の形態１９によるナビゲーション装置の動作を説明するための図である。図において、図１８と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００６１】
差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、強調表示強度決定手段６３は差分データに記述されている各データの時間情報を読みとる（S３５）。読みとった時間情報に従って強調強度を決定し（Ｓ３６）、各データに対応する決定した強度を設定する（Ｓ３１）。以降の動作は、実施の形態１７と同様である。
【００６２】
実施の形態２０．
図２１は、この発明における実施の形態２０によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００６３】
強調単位決定手段６４は、あらかじめユーザーから強調したい道路や施設などのアイテムの設定を受け、それを強調単位情報６５として記憶する。差分データ検出部４１が差分データを検出すると、強調単位情報６５により、当該差分データがユーザー指定によって設定されているアイテムに含まれるかどうかを判定し、設定アイテムに含まれるなら、実施の形態５と同様に差分データの強調を行う。
【００６４】
実施の形態２１．
図２２は、この発明における実施の形態２１によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００６５】
地図データ利用特性学習部５３は、ナビゲーション部５が各種機能を実現するために使用するごとに地図データの使用履歴（図示せず）を更新し、地図データの利用頻度に関する特性を学習する。地図データ利用特性学習部５３で学習された利用特性は強調詳細度決定手段６６へ送られる。強調詳細度決定手段６６は、地図データの利用特性を受け取ると、その利用特性から、強調すべき差分データが存在する範囲の地図デーが利用される頻度に応じて、差分データの強調する詳細度を決定する。すなわち、頻繁に利用されている地図データに属する差分データは、ユーザーが頻繁に通っている付近の地図データである可能性が高いため、差分データの変更になった詳細な内容までユーザーに示し、利用される頻度の低い地図データに属する差分データは、変更されている事実だけをユーザに示すだけにするなど、利用頻度によってユーザーに示す変更内容の詳細さを変えるように、強調詳細度を決定する。
【００６６】
実施の形態２２．
図２３は、この発明における実施の形態２２によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。図２３において、６７は期日情報検出部、６８は期日強調指示部である。
【００６７】
また、図２４はこの発明における実施の形態２２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図７と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００６８】
差分データ検出部４１によって差分データの検出処理が行われ（Ｓ７）、処理の結果、差分データがあると判断されると（Ｓ８）、期日情報検出部６７は差分データから期日情報の読み出しを行う（Ｓ３７）。期日情報が読み出されたと判断されると（Ｓ３８）、期日情報として記述されている情報が期限情報、予告情報のどちらの情報種別であるかを取得する（Ｓ３９）。取得された情報種別が期限情報であれば（Ｓ４０）、現在の時刻と期限情報を比較し（Ｓ４１）、期限情報の期限が過ぎているかどうかの判定を行う（Ｓ４２）。期限が切れていると判定されると、期限強調指示部６８はナビゲーション部５に対し、差分データに対応する元データを強調対象データとして指定する（Ｓ４３）。Ｓ４２において期限が切れていないと判定されると、期限強調指示部６８はナビゲーション部５に対し、差分データを強調対象データとして指定する（Ｓ４６）。
【００６９】
また、Ｓ４０において、期日情報が予告情報であると判定されると、現在の時刻と予告情報を比較し（Ｓ４４）、予告日が過ぎているかどうかの判定を行う（Ｓ４５）。予告日が過ぎている場合には、期限強調指示部６８はナビゲーション部５に対し、差分データを強調対象データとして指定する（Ｓ４６）。予告日が過ぎていない場合には、予告情報から予告強調を行う期間を算出し（Ｓ４７）、現在時刻が予告強調を行う期間に含まれるかどうかを判断する（Ｓ４８）。予告期間に含まれる場合には、期限強調指示部６８はナビゲーション部５に対し、差分データを予告強調対象データとして指定する（Ｓ４６）。
【００７０】
また、Ｓ３８において差分データに期日情報が存在しないと判断された場合には、期限強調指示部６８はナビゲーション部５に対し、差分データを強調対象データとして指定する（Ｓ４６）。
【００７１】
実施の形態２３．
図２５は、この発明における実施の形態２３によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００７２】
強調特性学習部６９は、ユーザーが指定した強調のタイミングや強調の強さなどの入力を元に、ユーザーの強調特性を学習する。学習した強調特性に基づいて強調のタイミングや強さを決定し、強調表示手段５１や強調音声案内手段５２に対して、強調のタイミングや強さを指定する。また、強調表示手段５１や強調音声案内手段５２に学習した強調特性を指定する前に、学習結果をユーザーに提示したり、提示した学習結果とは異なるタイミングや強度などでユーザーが強調を希望する場合には、その変更を入力させ、それに従って、強調表示手段５１や強調音声案内手段５２に指示を行う。
【００７３】
実施の形態２４．
図２６は、この発明における実施の形態２４によるナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【００７４】
強調表示手段５１は、強調管理部６から強調表示指示を受けると（Ｓ５０）、指示された強調表示すべきアイテムが存在しする地図範囲を求め（Ｓ５１）、その範囲に既に強調表示しているアイテムの有無を判断する（Ｓ５２）。既に強調表示しているアイテムが存在すると、その強調表示しているアイテムの強調を中止し（Ｓ５３）、新しい強調表示対象のアイテムを強調表示する（Ｓ５４）。Ｓ５２において、強調表示しているアイテムがない場合には、Ｓ５４の処理により強調表示対象アイテムを強調表示する。
【００７５】
実施の形態２５．
図２７は、この発明における実施の形態２５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。図において、図２６と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００７６】
強調表示手段５１は、強調管理部６から強調表示指示を受けると（Ｓ５０）、指示された強調表示すべきアイテムが存在する地図範囲を求め（Ｓ５１）、その範囲に既に強調表示しているアイテムの有無を判断する（Ｓ５２）。既に強調表示しているアイテムが存在すると、その強調表示しているアイテムの強調の強度を弱め（Ｓ５５）、新しい強調表示対象のアイテムを強調表示する（Ｓ５４）。Ｓ５２において、強調表示しているアイテムがない場合には、Ｓ５４の処理により強調表示対象アイテムを強調表示する。
【００７７】
実施の形態２６．
図２８は、この発明における実施の形態２６によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。図において、図１と同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものである。
【００７８】
差分データ検出部４１において差分データが検出されると、差分エリア算出手段４１１によって当該地図データが示す範囲を算出し、それを差分エリア情報として保持する（図示せず）。
【００７９】
地図データ読出部２によって読み出された地図データ、または、地図データ読出部２によって読み出された地図データと地図情報取得部３によって取得された地図情報を融合した地図データを、地図情報更新部４からナビゲーション部５へ送られた際に、当該地図データがその下層地図データに差分エリア情報によって示されるエリアを含む場合、強調表示手段５１は当該表示地図の下層に差分データの存在するエリアが含まれていることをディスプレイ上に表示する。
【００８０】
図２９は、この発明における実施の形態２６によるナビゲーション装置の動作を説明するための構成図であり、下層に差分データの存在するエリアが含まれていることをＰのような長方形でディスプレイ上に表示している例である。
【００８１】
【発明の効果】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、経路探索で地図データを要求された際にはユーザーが指定した取得したい地図情報の指定を解除し、経路探索で必要なエリアに含まれる最新情報は全て取得したので、ナビゲーション装置が求めた経路、および経路付近の地図情報が、ユーザーが実施に見ている風景と一致することが可能になる効果がある。
【００８７】
また、この発明に係るナビゲーション装置によれば、地図データの利用頻度に関する特性を学習し、前記特性から、地図の利用頻度に従って、強調表示もしくは強調音声案内する内容の詳細さを決定しているため、頻繁に利用するエリアほど状況変化に詳細にユーザーに知らせることができ、ユーザーの思いこみによる誤った判断を回避できる効果がある。
【００８９】
また、この発明に係るナビゲーション装置によれば、ユーザーの強調特性を自動的に学習し、学習した強調特性に基づいて強調のタイミング及び強さを決定するするため、学習後はユーザーからの入力を受け付けなくとも、ユーザーの嗜好に適合した強調表示もしくは強調音声案内が行え、ユーザーがナビゲーション装置の利用中に入力する手間を削減できる効果がある。
【００９１】
また、この発明に係るナビゲーション装置によれば、上層の地図データがディスプレイ上に表示されている際に、下層の地図データに差分データが存在することを表示する。これにより、ユーザーは上層から取得されるかどうか、あらかじめ認識できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明における実施の形態１によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】  この発明における実施の形態２によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】  この発明における実施の形態３によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】  この発明における実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図５】  この発明における実施の形態４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図６】  この発明における実施の形態５によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】  この発明における実施の形態６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図８】  この発明における実施の形態７によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図９】  この発明における実施の形態８によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１０】  この発明における実施の形態９によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１１】  この発明における実施の形態１０によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１２】  この発明における実施の形態１１によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１３】  この発明における実施の形態１２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１４】  この発明における実施の形態１３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１５】  この発明における実施の形態１４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１６】  この発明における実施の形態１５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１７】  この発明における実施の形態１６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１８】  この発明における実施の形態１７によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図１９】  この発明における実施の形態１８によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２０】  この発明における実施の形態１９によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２１】  この発明における実施の形態２０によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２２】  この発明における実施の形態２１によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２３】  この発明における実施の形態２２によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２４】  この発明における実施の形態２２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２５】  この発明における実施の形態２３によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２６】  この発明における実施の形態２４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２７】  この発明における実施の形態２５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図２８】  この発明における実施の形態２６によるナビゲーション装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２９】  この発明における実施の形態２５によるナビゲーション装置の動作を説明するための構成図である。
【図３０】  この発明における実施の形態１のナビゲーション装置による表示画面を説明するための構成図である。
【図３１】  この発明における実施の形態１のナビゲーション装置による表示画面を説明するための構成図である。
【図３２】  この発明における実施の形態１のナビゲーション装置による表示画面を説明するための構成図である。
【図３３】  この発明における実施の形態１のナビゲーション装置による表示画面を説明するための構成図である。
【図３４】  従来のナビゲーション装置を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１  地図データベース、２  地図データ読出部、３  地図情報取得部、４  地図情報更新部、５  ナビゲーション部、６  強調管理部、３１  取得可能情報提示手段、３２  取得情報選択手段、３３  取得情報指定手段、４１  差分データ検出部、４２  地図情報融合部、５１  強調表示手段、５２  強調音声案内手段、５３  地図データ利用特性学習部、６１  強調開始決定手段、６２  強調表示終了決定手段、６３  強調表示強度決定手段、６４  強調単位決定手段、６５  強調単位情報、６６  強調詳細度決定手段、６７  期日情報検出部、６８  期日強調指示部、６９  強調特性学習部、４１１  差分エリア算出手段。
【図１】
0004348503.tif 000002
【図２】
0004348503.tif 000003
【図３】
0004348503.tif 000004
【図４】
0004348503.tif 000005
【図５】
0004348503.tif 000006
【図６】
0004348503.tif 000007
【図７】
0004348503.tif 000008
【図８】
0004348503.tif 000009
【図９】
0004348503.tif 000010
【図１０】
0004348503.tif 000011
【図１１】
0004348503.tif 000012
【図１２】
0004348503.tif 000013
【図１３】
0004348503.tif 000014
【図１４】
0004348503.tif 000015
【図１５】
0004348503.tif 000016
【図１６】
0004348503.tif 000017
【図１７】
0004348503.tif 000018
【図１８】
0004348503.tif 000019
【図１９】
0004348503.tif 000020
【図２０】
0004348503.tif 000021
【図２１】
0004348503.tif 000022
【図２２】
0004348503.tif 000023
【図２３】
0004348503.tif 000024
【図２４】
0004348503.tif 000025
【図２５】
0004348503.tif 000026
【図２６】
0004348503.tif 000027
【図２７】
0004348503.tif 000028
【図２８】
0004348503.tif 000029
【図２９】
0004348503.tif 000030
【図３０】
0004348503.tif 000031
【図３１】
0004348503.tif 000032
【図３２】
0004348503.tif 000033
【図３３】
0004348503.tif 000034
【図３４】
0004348503.tif 000035