(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各場所のＩＴＶカメラで撮影された映像を一定間隔で切り換え、大型表示装置に表示し道路状況を監視するＩＴＶ画像処理装置において、
道路情報を一括管理する交通中央局から入力された路線区間に対応するＩＴＶカメラで撮影された撮影情報を画像処理することで発生したイベント事象を判定する画像処理事象判定機能部と、
該画像処理事象判定機能部で判定された事象判定結果と、道路情報を一括管理する交通中央局から入力された道路状況を表現するイベント事象とを、イベント事象毎の優先順位とを対応付けたイベント事象の優先順位を元に比較して、優先順位が高いイベント事象を事象検出結果として判定する優先事象判定機能部と、を備え、
予め車線規制を行なう場合には、車線規制を示す情報を前記交通中央局から前記優先事象判定機能部に入力しておき、車線規制される車線については画像処理を行なわないことを特徴とするＩＴＶ画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＩＴＶ画像処理システムに関し、更に詳しくは道路状況を監視するＩＴＶ画像処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路等では、所定の距離ごとにＩＴＶカメラ（工業用カメラ）を設置し、交通情報を管理している。図６は従来の画像処理装置の非連動システムの概要を示す図である。道路に沿って、所定の距離毎にＩＴＶカメラ１が設置されている。これらＩＴＶカメラ１から取り込んだ映像信号は、ＩＴＶ中央局２に送られ、大型表示装置３に表示される。該大型表示装置３としては、例えばグラフィックパネル（ＧＰ）やプロジェクタ等が用いられる。各場所のＩＴＶカメラ１で撮影された映像は、一定間隔で切り換えられ、大型表示装置３に表示される。
【０００３】
一方、これらＩＴＶカメラ１から取り込んだ映像信号は、画像処理装置４に入って画像処理が行なわれ、事象が検出される。検出された事象は、ＩＴＶ中央局２に送られ、大型表示装置３に表示される。また、ＩＴＶ中央局２に付属のＩＴＶ操作卓５からは、道路工事中の場所については非連動設定が入力される。この非連動設定入力は、画像処理装置４に入力される。画像処理装置４は、この非連動設定が入力された場所の画像処理は行わなくなり、該当ＩＴＶカメラ１からの映像信号は、大型表示装置３には表示されなくなる。図７は非連動設定時のイメージである。図は、道路工事のために一車線規制されている状態を示す。このような道路工事の場合には、異常ではないので、予めＩＴＶ操作卓５から非連動設定を入力しておくものである。
【０００４】
図８は従来の運用フローを示す図である。工事実施前と、工事実施中と、工事実施後についてのそれぞれの処理内容を示す。
（工事実施前）
この場合には、交通管制室では事務所からの工事予定（車線規制あり）を入力する（Ｓ１）。入力された工事予定イベントは、交通中央局のデータベース（ＤＢ）に登録される（Ｓ２）。施設制御室では、トンネル内の工事や規模の大きい工事の場合には、別途レポートやファクシミリで交通中央局に送る（Ｓ３）。施設制御室では、ＤＢに登録された内容を交通モニタで確認する（Ｓ４）。
【０００５】
（工事実施前）
この場合には、現場より非常電話等で工事開始を連絡すると（Ｓ５）、施設制御室よりスピーカで会話がモニタされ（Ｓ６）、該当路線の区間の位置を判断する（Ｓ１０）。一方、ステップＳ５で現場より工事開始を連絡すると、交通管制室は、イベント入力卓にて該当工事予定イベントを消し、工事イベントを入力にする（Ｓ７）。この内容は、交通中央局のＤＢ等に登録する（Ｓ８）。
【０００６】
ステップＳ７の内容は施設制御室のモニタで確認され（Ｓ９）、該当路線の区間の位置を判断する。
次に、モニタを現場映像に切り替えて状況を確認する（Ｓ１１）。次に、ターゲット区間の画像処理を非連動にする操作を行なう（Ｓ１２）。次に、画像処理の事象判定に反映する（Ｓ１３）。
【０００７】
（工事実施後）
この場合には、現場より非常電話等で工事終了を連絡し（Ｓ１４）、イベント入力卓にて該当工事イベントを消す（Ｓ１５）。この内容は、交通中央局のＤＢに登録される（Ｓ１６）。一方、施設制御室では、スピーカでその会話をモニタする（Ｓ１７）。その結果、街頭路線の区間の位置を判断すする（Ｓ１９）。また、一方、イベント入力卓で該当工事イベントを消すと、その内容は交通モニタで確認され（Ｓ１８）、ステップＳ１９に入る。
【０００８】
次に、施設制御室では、現場映像に切り替えて状況を確認する（Ｓ２０）。次に、ターゲット区間の画像処理を連動にする操作を行ない（Ｓ２１）、画像処理の事象判定部に反映する（Ｓ２２）。
【０００９】
図９は従来システムの構成例を示すブロック図である。図６と同一のものは、同一の符号を付して示す。画像処理装置４は、映像入力機能部１１、画像処理事象判定部１２及び外部情報交換機能部１３より構成されている。ＩＴＶ中央局２は、外部情報交換機能部１４と外部表示機能部１５から構成されている。交通中央局１０において、１６はイベント処理機能部である。
【００１０】
ＩＴＶカメラ１から入力された映像信号は、映像入力機能部１１に入力され、その後、画像処理事象判定機能部１２に入る。この画像処理事象判定機能部１２では画像処理が行われ、その結果が外部情報交換機能部１３を経てＩＴＶ中央局２の外部情報交換機能部１４に入る。この結果は、外部情報交換機能部１４から外部表示機能部１５を経て大型表示装置３に表示される。
【００１１】
一方、交通中央局１０では、イベント入力卓３４からイベントが入力され、イベント処理機能部１６に入り、処理が行われる。
ＩＴＶ操作卓５から画像処理事象判定機能部１２の連動、非連動の設定を入力し、外部情報交換機能部１４から画像処理装置４の外部情報交換機能部１３へ設定情報が入力され、画像処理事象判定機能部１２に反映される。
【００１２】
道路管理者が道路の交通状況を監視する一つの手段として、道路脇等に設置されたＩＴＶカメラ映像を監視センタで一括集中管理している。従来は、モニタテレビによる目視監視が主であったが最近では、前述したようにＩＴＶカメラ映像をリアルタイムでコンピュータ処理することにより渋滞や事故／故障等により車両監視等を人間に代わって自動検出する画像処理機能が一部導入されている。今後、画像処理技術の向上と共に、監視作業の省力化、高度化を目的に整備される傾向にある。
【００１３】
従来の画像処理による交通状況監視では、事故処理、道路工事、道路保守作業等により車線規制が実施されると、停止されている工事車両等を事故／故障等による停止車両と検出してしまったり、車線規制のために設置したパイロン（図７参照）等を落下物と検出したりするため、車線規制時の画像処理機能における車線規制により一般の車両が通行不可となる部分は画像処理しない。あるいはその部分の処理結果は非連動設定にする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の車線規制時に該当するＩＴＶカメラ映像を画像処理するＩＴＶ画像処理システムに対して該当カメラ（車線規制地点を撮影しているカメラ）の車線規制部分の画像処理機能停止あるいはその部分の検出結果の非連動（出力しない）等の設定をする作業には、車線規制を行なう毎に行なう設定、車線規制後は解除する操作がある。
【００１５】
監視センタでは延べ数百ｋｍもの道路を管理する関係上、作業発生頻度も高く、各作業について各車線規制が開始／解除される情報を監視センタの担当者が確認し、設定／解除するＩＴＶカメラ映像及び車線や時間の特定を正確に行なう等作業負担が非常に大きく、作業ミス等が発生する確率も高くなる。
【００１６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって作業者の負荷軽減と確実化を実現することができるＩＴＶ画像処理システムを提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（１）図１は本発明の原理ブロック図である。図６と同一のものは、同一の符号を付して示す。図に示すシステムは、道路情報をＩＴＶカメラ１で撮影して、該ＩＴＶカメラ１で撮影した道路情報から道路に発生した異常事象を検出するＩＴＶ画像処理システムを構成している。
【００１８】
図において、１はＩＴＶカメラ、４は前記ＩＴＶカメラ１で撮影した情報を画像処理する画像処理装置、２０は道路情報を一括管理する交通中央局、２は画像処理装置４及び交通中央局２０と接続されるＩＴＶ中央局、３は該ＩＴＶ中央局２と接続され、道路情報を表示する表示装置、５は画像処理の連動、非連動の割込み制御を行なうＩＴＶ操作卓である。３４は交通中央局２０と接続され、イベント情報を入力するイベント入力卓である。
【００１９】
そして、このシステムは、前記ＩＴＶ中央局２から道路状況を表現するイベント情報を取り込み、前記画像処理装置４で処理した事象判定結果とを比較して優先事象を判定するようにしている。
【００２０】
このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１から入力されたイベントとイベント入力卓３４を介してＩＴＶ中央局２から入力されたイベントの優先順位を判定することができる。
【００２１】
この場合において、前記画像処理装置４内に、イベント事象の優先順位をデータとして記憶しておき、ＩＴＶカメラ１から読み込んだ事象との比較を行ない、優先順位に応じて比較結果を表示装置に表示することを特徴とする。
【００２２】
このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１から読み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果を表示装置に表示することができる。
また、本発明は、前記優先事象を画像処理装置の検知限度に応じて複数の段階に分けたことを特徴とする。
【００２３】
このように構成すれば、画像処理手段４で処理できる事象のみ画像処理を行わせることができる。
また、本発明は、予め車線規制を行なう場合には、その情報を画像処理装置に入力しておき、その車線については、監視を行なわないことを特徴とする。
【００２４】
このように構成すれば、予め工事中であることが分かっている車線については、画像処理を行わないようにして無駄な作業を省略することができる。
また、本発明は、優先順位で判定された連動、非連動の結果を運用に適さない場合はＩＴＶ操作卓５より割り込み制御を行なうことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
ここで、交通中央局システムとイベントについて説明する。交通中央局システムは、集中監視センタに設置され、大きく以下の３つの体系に分類される。各体系は、更に目的に応じて複数のサブシステムにて構成されている。各サブシステムは、一部のシステムを除きオンラインで収集系→処理系→提供系の順に接続されている。
【００２６】
・収集系：道路上の交通状況を収集することを目的としている。例として、交通量の計測や渋滞判定を行なう交通量計測システム、道路の交通の流れを映像監視するＩＴＶシステム、非常電話からの通報を受け付ける非常電話システム等がある。
【００２７】
・処理系：収集系で収集された情報を基に道路状況の入力、監視、配信を行なうことを目的としている。例として、交通中央システム、情報交換システムがある。
【００２８】
・提供系：一般利用者に道路状況を提供することを目的としている。例として、情報板システム、ハイウェイラジオシステム、情報ターミナルシステム等がある。
【００２９】
交通中央局システムでは、管理対象路線の交通状況を一元的に管理するため、道路上に発生する事象（渋滞や事故等）をイベントと定義し、更にイベントの内容を定型のフォーマットで表現した電文（データ）をイベント情報と定義している。
【００３０】
イベント情報は、共通部とデータ部に分類され、共通部は、時刻情報、事象種別、イベント番号、路線、方向、位置等の共通情報が格納され、データ部は事象種別毎の詳細情報（事象原因、事象内容、車線情報等）が格納される。１つの事象を１イベントとして表現し、各サブシステム間はこのイベント情報をもって道路状況の情報のやりとりをしている。
【００３１】
イベント情報の生成にあたっては、収集系のサブシステムで自動的に生成されるものもあれば、非常電話等の通報による事故発見時は、監視センタで担当者が端末から入力する場合がある。これらのイベント情報は、処理系により管理され、隣接交通中央局からのイベント情報との整合処理等を行ない、提供系へイベント情報を配信する。
【００３２】
このイベント整合処理を行なうことで、同一路線上に時間差をもってお互いに接近した状態で発生した事象種別の等しい複数の帯状イベントを、連続した単一の帯状イベントにまとめることができ、提供系に一つのイベント情報として配信する。提供系のサブシステムにおいては、受信したイベント情報を基にハイウェイラジオ、情報板等から適切な情報提供を自動的に行なう。
【００３３】
図２は本発明の交通中央局システムの一実施の形態例を示すブロック図である。図において、２０は交通中央局で、イベントの集配信管理や、整合処理等を行なう。交通中央局２０において、２０ａは画像処理装置４とのインタフェース、２０ｂは災害イベント作成部である。該交通中央局２０は、通信線を介しての他の機関や交通中央局システムと接続されている。
【００３４】
２８は交通量を検出するセンサ、３１は該センサ２８と接続され交通量を計測する交通量計測システム（トラフィックカウンタ）、２９は気象センサ、３２は該気象センサ２９と接続される気象中央システム、３０はトンネル内の災害発生を検出するセンサ、３３は該センサ３０と接続されるトンネル防災受信盤である。これら交通量計測システム３１、気象中央システム３２及びトンネル防災受信盤の出力は、交通中央局２０と接続されている。
【００３５】
２１は情報板中央システムで、情報板２１ａに対して道路情報を表示させる。２２はラジオ再放送処理装置、２３はハイウェイテレホン処理装置、２４はＶＩＣＳ部、２５は道路情報を送出するビーコン、２６はサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）に設置された情報ターミナル中央部で、端末２７に道路情報を表示する。これら情報板中央システム２１、ラジオ再放送処理装置２２、ハイウェイテレホン処理部２３、ＶＩＣＳ中央部２４及び情報ターミナル中央部２６は、ネットワーク４０を介して交通中央局２０と接続されている。
【００３６】
３４は工事予定、工事、規制、事故等を手動で入力するイベント入力卓である。３は交通中央局２０及びＩＴＶ中央局２と接続され、各種情報を表示する大型表示装置である。該大型表示装置３としては、例えばグラフィックパネルやプロジェクタが用いられる。
【００３７】
１は道路状況を撮影する所定距離毎に設置されたＩＴＶカメラ、２はこれらＩＴＶカメラ１の出力を受けて画像処理を行ない、その結果を大型表示装置３に表示するＩＴＶ中央局である。４はＩＴＶカメラ１の出力を受けて画像処理を行ない事象を判定する画像処理装置である。５はＩＴＶ中央局２と接続され各種コマンド等を入力するＩＴＶ操作卓である。３５は道路上に所定間隔で設置された非常電話、３６はこれら非常電話３５からの通話を受ける非常電話受付台である。画像処理装置４は、インタフェース２０ａを介して交通中央局２０と接続されている。交通中央局２０、ＩＴＶ中央局２、情報板中央システム２１、ラジオ再放送処理装置２２、ハイウェイテレホン処理装置２３、ＶＩＣＳ中央部２４、情報ターミナル中央部２６、交通量計測システム３１、気象中央システム３２、トンネル防災受信盤３３及びイベント入力卓３４とで交通中央局システムを構成している。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
【００３８】
交通中央局２０には、各種センサ２８〜３０から交通量や、気象情報や、火災発生の有無等が通知される。該交通中央局２０は、これら情報を受けて、大型表示装置３に表示する。また、交通中央局２０は、情報板中央システム２１を介して情報板２１ａに交通情報を表示し、ラジオ再放送処理装置２２から交通情報を流す。また、ハイウェイテレホン処理装置２３を動作させる。また、ＶＩＣＳ中央部２４を動作させてビーコン２５から道路情報を流す。また、情報ターミナル中央部２６から端末２７に道路情報を表示する。また、イベント入力卓３４からイベントを入力し、画像処理装置４に入力する。
【００３９】
ＩＴＶ中央局２は、ＩＴＶカメラ１で撮影された映像を取り込んで大型表示装置３に表示させる。また、ＩＴＶ操作卓４１からＩＴＶカメラの選択等を行なう。入力されたイベントを大型表示装置３に表示させる。また、非常電話受付台３６で非常電話３５から非常状態（事故や故障車など）を受け付けると、イベント入力卓３４から非常情報を入力し、大型表示装置３に表示させる。
【００４０】
図３は本発明による処理フローである。
（イベント発生時）
イベント発生現場より非常電話等でイベント発生を連絡する（Ｓ１）。交通管制室側では、イベント入力卓３４にてイベントを入力する（Ｓ２）。同時に、交通管制室では、交通中央局２０のＤＢにそのイベントを登録する（Ｓ４）。また、交通管制室では、交通中央局２０にてイベント情報から該当路線区間を検索し、画像処理対象区間ならイベント情報をＩＴＶ中央局２に送信する（Ｓ３）。
【００４１】
交通管制室からイベント情報を受けた施設制御室（交通管制室）では、ＩＴＶ中央局２にてイベント情報から該当画像処理装置４を導き、イベント事象を送信する（Ｓ５）。次に、画像処理装置４にて事象判定結果とイベント事象を用いて、優先判定処理を行なう（Ｓ６）。
【００４２】
次に、交通管制室では、優先判定結果処理によりＩＴＶ中央局２及びモニタに対して以下の出力を行なう。
判定結果が入力卓優先の場合出力事象は入力卓事象であり、映像モニタはロックしない。判定結果が画像処理優先の場合出力事象は画像処理事象であり、映像モニタをロックし、常時映像を流す（Ｓ７）。
【００４３】
このように本発明によれば、ＩＴＶカメラ１から入力されたイベントとＩＴＶ中央局２から入力されたイベントの優先順位を判定することができる。
（イベント終了時）
イベント終了時には、現場より非常電話等でイベント終了を連絡する（Ｓ８）。この連絡を受けると、交通管制室では、イベント入力卓にてイベントを消去する（Ｓ９）。同時に、交通中央局２０のＤＢにその旨を登録する（Ｓ９）。この場合、施設管制室では、Ｓ５〜Ｓ７のシーケンスにならい、状変入力時に優先判定処理を行なう（Ｓ１１）。
【００４４】
ここで、車線規制を行なう場合、イベント入力卓３４、又はＩＴＶ操作卓４１からその旨を入力しておくことで、その車線については監視を行なわないようにすることができ、無駄な作業を省略することができる。
【００４５】
図４は本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。図１、図２と同一のものは、同一の符号を付して示す。図において、４は画像処理装置、２はＩＴＶ中央局、２０は交通中央局である。画像処理装置４において、１１はＩＴＶカメラ１と接続される画像入力機能部、１２は該映像入力機能部１１と接続され、画像処理を行ない、事象判定を行なう画像処理事象判定機能部、５１は画像処理事象判定機能部１２と接続され、予めテーブルとして記憶されている事象の優先情報データとＩＴＶカメラ１から入力されたイベントと、イベント入力卓３４から入力されるイベントとの優先順位を判定する優先事象判定機能部、１３は優先事象判定機能部５１及び外部と接続され、外部情報の交換機能を有する外部情報交換機能部である。
【００４６】
ＩＴＶ中央局２において、５２は画像処理装置４の外部情報交換機能部１３と接続される外部情報交換機能部、１５は外部情報交換機能部５２から出力される映像を大型表示装置３に表示する外部表示機能部、５３は交通中央局２０からのイベント情報を受信し、外部情報交換機能部５２に与えるイベント情報受信機能部である。
【００４７】
交通中央局２０において、５４はイベント入力卓３４と接続されるイベント処理機能部、５５は該イベント処理機能部５４と接続されるイベント情報送信先選定機能部、５６は該イベント情報送信先選定機能部５５と接続されるイベント情報送信機能部である。イベント情報送信機能部５６は、イベント情報受信機能部５３と接続されている。このような構成により、画像処理装置４と、ＩＴＶ中央局２と、交通中央局２０はオンラインで接続されている。このように構成されたシステムの動作を説明すれば、以下の通りである。
【００４８】
交通中央局２０では、先ずイベント入力卓３４から入力されるイベント情報の路線データ及びＫＰ（キロポスト）データから該当する画像処理装置を選定する。ここで、ＫＰとは、例えば東京から何ｋｍ離れているかを示す標識である。交通中央局２０では、イベント情報を選定した画像処理装置４に対してイベント情報をＩＴＶ中央局２を介して送信する。
【００４９】
画像処理装置４では、画像処理事象判定機能部１２にて常時事象判定処理を行なっており、事象検知時にはイベント事象が優先事象判定機能部５１に送られる。また、外部情報交換機能部１３より交通中央局２０からのイベント情報が優先事象判定機能部５１に送られる。そこで、優先事象判定機能部５１では、上記２つのイベント事象を図５のイベント事象の優先順位をもとに比較し、優先順位が高い（高い１…８…１５低い）事象を事象検出結果として出力する。
【００５０】
このように構成すれば、ＩＴＶカメラ１から読み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果を表示装置に表示することができる。
この実施の形態例では、交通中央局２０にＩＴＶ画像処理装置４の監視範囲（路線、ＫＰ範囲）を登録する機能を追加し、登録管理を行なう。交通中央局２０では、管理している車線に対してイベント情報（規制イベント）に変化（新規、更新、終了）があった場合、そのイベント情報から読みとれる発生位置から監視範囲に該当するＩＴＶ画像処理装置４を選定し、ＩＴＶ中央局２にイベントを配信する。
【００５１】
ＩＴＶ中央局２では、受信したイベント情報から該当画像処理装置４に対してスルーで配信する。ＩＴＶ画像処理装置４では、受信したイベント情報から、路線、ＫＰ方向のデータ項目を照合し、受信したイベント情報が監視範囲内に該当するか判定する。監視範囲外の処理は行なわない。
【００５２】
カメラの監視範囲内の場合、画像処理による事象判定結果とイベント情報内の事象イベントにより優先判定処理を行なう。この判定結果により、ＩＴＶ中央局２に事象イベントの出力と、映像モニタ制御（カメラのロック等）を行なう。
【００５３】
ここで、図５の画像処理による事象判定の可否について説明する。イベント入力卓３４から入力できるイベント事象は、図５内のイベント事象全てに可能であるが、画像処理技術を用いて検知できるイベントには限界がある。そこで、検知限度を４段階に分けた。既に検知可能を二重○、将来的に可能と思われるものを○、将来的に一部可能と思われるものを△、技術的に不可能なものを×とする。
【００５４】
このように構成すれば、画像処理手段４で処理できる事象のみ画像処理を行わせることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
本発明によれば、ＩＴＶカメラから入力されたイベントとＩＴＶ中央局から入力されたイベントの優先順位を判定することができる。
【００５６】
この場合において、ＩＴＶカメラ１から読み込んだ事象の優先順位の判定を行ない、その結果を表示装置に表示することができる。
また、本発明によれば、画像処理手段で処理できる事象のみ画像処理を行わせることができる。
【００５７】
また、本発明によれば、予め工事中であることが分かっている車線については、画像処理を行わないようにして無駄な作業を省略することができる。
このように、本発明によれば、作業者の負荷軽減と確実化を実現することができるＩＴＶ画像処理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の交通中央局システムの一実施の形態例を示すブロック図である。
【図３】本発明による運用フローを示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態例を示すブロック図である。
【図５】イベント事象の優先順位（例）の説明図である。
【図６】従来の画像処理装置の非連動設定システムの概要を示す図である。
【図７】非連動設定時のイメージを示す図である。
【図８】従来の運用フローを示す図である。
【図９】従来システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ＩＴＶカメラ
２  ＩＴＶ中央局
３  表示装置
４  画像処理装置
２０  交通中央局
３４  イベント入力卓
【図１】
0004343447.tif 000002
【図２】
0004343447.tif 000003
【図３】
0004343447.tif 000004
【図４】
0004343447.tif 000005
【図５】
0004343447.tif 000006
【図６】
0004343447.tif 000007
【図７】
0004343447.tif 000008
【図８】
0004343447.tif 000009
【図９】
0004343447.tif 000010