(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと出力ディスクとの間に、トルク入力軸を中心として均等配置された複数個のパワーローラが狭持されているトロイダル型無段変速機のトラニオンセットであって、
各パワーローラを回転自在に支持しつつそれぞれの傾転軸を中心として各パワーローラと一体に傾動回転する前記パワーローラと同数のトラニオンと、
隣り合う２個のトラニオンの最も近接した傾転軸端部同士をそれぞれ連結する前記パワーローラおよび前記トラニオンと同数のヨークと、
それぞれ異なる前記トラニオンの傾転軸端部に駆動ロッドを介して接続され、前記傾転軸に沿って前記トラニオンを押す方向にのみ駆動力を生じさせることができる２個の単動式アクチュエータとを備え、
前記２個の単動式アクチュエータのうちの一方は、他方の単動式アクチュエータが接続される前記トラニオンの傾転軸端部を前記単動式アクチュエータによる駆動力の動力伝達経路の一端点とした場合、この動力伝達経路の他端点となる前記トラニオンの傾転軸端部に接続され、
前記ヨークのうち、前記一端点の傾転軸端部と前記他端点の傾転軸端部とを連結するヨークは、前記トラニオン側面との間に隙間を有し、前記単動式アクチュエータの駆動による各トラニオンの変位量および変位の方向の同期を行わない非リンク機構であるとともに、
前記ヨークのうち、前記非リンク機構以外のヨークは、各トラニオンの変位量および変位の方向を同期可能なリンク機構であり、
前記リンク機構により等しく伝達される前記２個の単動式アクチュエータの駆動力を受けて全てのトラニオンが双方向へと一体的に変位されることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオンセット。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記ヨークと各ヨークの位置決めをするポストとの回転自在な結合、および前記ヨークと前記トラニオン側面の軸受を介した接触により構成されている請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオンセット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速機として使用されるトロイダル型無段変速機において、複数個のパワーローラを支持する複数個のトラニオン同士の連結により構成されるトラニオンセットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
主に自動車用の変速機として従来より研究が進められているトロイダル型無段変速機は、互いに対向する面がそれぞれ円弧形状の凹断面を有する入力ディスク及び出力ディスクと、これら２枚のディスク間に挟持される回転自在なパワーローラとを組み合わせた構造のトロイダル変速機構を備えている。入力ディスクは、トルク入力軸方向への移動が可能なようにトルク入力軸に対して駆動結合され、一方出力ディスクは、トルク入力軸に対して相対的に回転可能かつ入力ディスクから離れる方向への移動が制限されるように入力ディスクと対向して取り付けられる。
【０００３】
上述のようなトロイダル型変速機構では、入力ディスクが回転するとパワーローラを介して出力ディスクが逆回転するため、トルク入力軸に入力される回転運動は、逆方向の回転運動として出力ディスクへと伝達され、出力ディスクと一体的に回転する出力ギアから取り出される。この際、パワーローラの周面が入力ディスクの外周付近と出力ディスクの中心付近とにそれぞれ当接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化させることでトルク入力軸から出力ギアへの増速が行われ、これとは逆に、パワーローラの周面が入力ディスクの中心付近と出力ディスクの外周付近とにそれぞれ当接するようにパワーローラの回転軸の傾斜角度を変化させることでトルク入力軸から出力ギアへの減速が行われる。さらに両者の中間の変速比についても、パワーローラの回転軸の傾斜角度を適当に調節することにより、ほぼ無段階に得ることができる。
【０００４】
トロイダル型変速機構には、トルク入力軸と直交する平面上にトルク入力軸を中心として対称配置される少なくとも２個のパワーローラが備わっており、各パワーローラは、それぞれ１個のトラニオンにより軸受を介して回転自在に支持される。トラニオンは、パワーローラを収容するための凹部が中心に備わる略コの字型断面形状を持つ部材であり、両側面に突設されている傾転軸を中心として、凹部内に保持しているパワーローラと一体に傾動回転される。隣り合うトラニオンの傾転軸の端部同士がそれぞれ平板形状のヨークを介して相互連結されることにより、これらトラニオンは環状のトラニオンセットを形成する。
【０００５】
実際にトロイダル型変速機構の変速制御を行う場合には、トラニオン駆動装置を用いてそれぞれのトラニオンを傾転軸に沿った方向へと摺動させることで入力ディスク及び出力ディスクと各パワーローラとの接触部に生じる合成力により、各パワーローラの回転軸の傾斜角度を変化させる。このような変速原理では、変速制御を高い精度で行うために、複数個設けられているトラニオンそれぞれの傾動回転運動を完全に同期させる必要がある。そこで、ある１個のトラニオンの片側の傾転軸上にのみ押し引き両方向に駆動可能な復動式のアクチュエータを配置し、他のトラニオンの傾転軸には押し引き両方向の駆動力を伝達可能なリンク機構を接続することにより、トラニオンセットに含まれる全トラニオンの変位量及び変位の方向の同期性を保つようにした構成を用いることがある。
【０００６】
図１０は、上記構成を有するトラニオンセットの一例を示している。この図では、トルク入力軸を中心に１８０度の間隔をあけて２個のトラニオン１ａ、１ｂが対向配置されており、各トラニオンの最も近接した傾転軸端部同士がそれぞれヨーク２ａ、２ｂを介して連結されることで、環状のトラニオンセットが形成されている。ヨーク２ａ、２ｂの両端部には、それぞれ傾転軸を挿通するための孔が備わっており、各トラニオンに加わるトラニオンセットの径を拡大させる方向の力を相殺する働きを有する。ヨーク２ａ、２ｂの位置はトラニオン１ａ、１ｂの傾動回転角度によらず常に固定されており、ヨーク２ａ、２ｂの孔とトラニオン１ａ、１ｂの傾転軸との間に配置された球面リング３ａ、３ｂにより、トラニオン１ａ、１ｂの傾転抵抗の軽減が図られている。また、一方のトラニオン１ａの片側の傾転軸端部には傾転軸に沿って双方向に駆動力を発生させる復動式の油圧駆動部４が配置されており、油圧駆動部内のシリンダ室に供給される制御油の圧力に応じて傾転軸方向に押し引きする力がこのトラニオン１ａに加えられる。
【０００７】
各トラニオンの油圧駆動部が配置されない側の傾転軸端部には変位量及び変位の方向を同期可能なリンク機構５が接続され、２個のトラニオン１ａ、１ｂの各端部同士を連結する。リンク機構５は、各トラニオンの傾転軸端部と結合する２本の結合ロッド５１ａ、５１ｂと、各結合ロッドからの力を直交方向へと変換する２枚の伝達部材５２ａ、５２ｂと、これら２枚の伝達部材間を連結する１本の連結ロッド５３とから構成される。２枚の伝達部材５２ａ、５２ｂは、９０度の角度をなすよう一体的に接続された２本の腕を備えており、各腕にはそれぞれ結合ロッド５１ａ、５１ｂが接続される。各伝達部材は、角部に設けられている回転中心孔内に挿通されたボルト等により、ケーシングへと回転自在に固定される。
【０００８】
また、リンク機構５が備わる側の傾転軸同士を結合するヨーク２ａの中間部には、ヨーク２ａとケーシングの間を結合するポスト６が配置され、トラニオンセット全体の位置を規定している。ポスト６は略矩形状の部材であり、一方の先端部はネジ等を用いてヨーク２ａ中間部へと結合され、他端部はケーシングへと直接固定される。
【０００９】
以上のような押し引き両方向の力を伝達可能なリンク機構５では、トラニオン１ａ、１ｂの傾動回転運動を妨げず、同時にトラニオン１ａ、１ｂの摺動に伴う屈曲方向への応力をうまく逃がすことができるように、結合ロッド５２ａ、５２ｂの各先端と各傾転軸とを結合する必要がある。図１１び図１２は、この要件を備えた結合の例をトラニオン１ｂの傾転軸端部付近において示している。図１１の例では、各結合ロッドの先端部を球形状に加工しておき、傾転軸端面に穿設されている球形状のリンク孔内に配置することでボールジョイントを形成して、回転及び屈曲自在な結合を実現している。また、図１２の例では、傾転軸端面に円筒形状のリンク孔を穿設しておき、このリンク孔側面とリンク孔内に配置した各結合ロッドの一端の周面との間に軸受を配置して回転自在な結合を形成し、同時に、伝達部材の片腕に設けた溝内にピンを介して各結合ロッドの他端と結合することで、横方向への変位を逃がすようにして、屈曲を可能にしている。
【００１０】
図１３は、３個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃを有するトラニオンセットの一例を示している。トルク入力軸を中心とした同一平面上にトラニオンが３個配置されている場合にも、図１０の２個のトラニオン１ａ、１ｂによるトラニオンセットの例と同様に、各トラニオンの最も近接した傾転軸同士がヨーク２ａ、２ｂ、２ｃにより連結されて、環状のトラニオンセットが形成される。ここでは、トラニオン１ａ、１ｂ、１ｃはトルク入力軸を中心に１２０度の間隔をあけて均等配置されており、各傾転軸端部を結合するヨーク２ａ、２ｂ、２ｃの２本の腕もまた１２０度の角度をなしている。また、図１０の例と同様に、１個のトラニオン１ａの傾転軸端部に配置された復動式の油圧駆動部４により、このトラニオン１ａに対して傾転軸方向に押し引きする力が加えられる。
【００１１】
各ヨーク中間部の角部は、略三角形状を有するポスト６の各頂点とそれそれボルト等を用いて結合されており、ケーシングへと固定されるポスト６の中心部にはトルク入力軸を挿通するためのシャフト孔が穿設されている。また、３ヵ所のヨーク接続部のうち、油圧駆動装置が接続されない２ヵ所には、それぞれリンク機構５が設けられている。各リンク機構は、１２０度の角度をなす２本の腕を備えた伝達部材５２ａ、５２ｂと、各腕と接続される４本の結合ロッド５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｃとを備えており、各角部において、ケーシングへと回転自在に固定される。先述の図１１及び１２と同様の構造を用いることで、トラニオンセットにトラニオンが３個あるいは４個以上備わる場合にも、結合ロッド先端と傾転軸との回転及び屈曲自在な結合を得ることができる。
【００１２】
以上の構成を有する各トラニオンセットでは、変速制御のために油圧駆動部から１個のトラニオン１ａへと加えられる駆動力が、リンク機構５を介して他のトラニオンへと等しく伝達され、その結果、トラニオンセットに属するトラニオン全体が、同一の方向へと一体的に回転する。この際に、各ヨーク２ａ、２ｂ…はトラニオンセットの径が変化しないように各トラニオンの傾転軸を把持する役割を、またリンク機構５は各トラニオンへと加えられる駆動力を等しく伝達してトラニオンセット全体の変位量及び変位の方向を同期させる役割をそれぞれ担う。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような構成では、傾転軸端面に複雑な内部形状を有するリンク孔を形成したり、形成したリンク孔内に軸受を配置したりする必要があるため、加工工程が増加して加工時間の増大を招く。また、上記リンク機構は複数個の関節を備えているため、装置全体の構成が複雑化して、故障等の不具合の発生率や組立てに要するコストを上昇させる。さらに、リンク機構が傾転軸の端面よりも外側に突出して配置されるために、トラニオン周辺の空間の利用効率が悪化することから、装置の大型化や重量増加が避けられない。
【００１４】
本発明は上述の事情によりなされたものであり、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期させるためのリンク機構に係る構成を簡略化すると共に、トラニオンの傾転軸まわりの占有空間を減少させることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンセットを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力ディスク及び出力ディスク間にトルク入力軸を中心として均等配置される複数個のパワーローラと、各パワーローラを回転自在に支持しつつそれぞれの傾転軸を中心として各パワーローラと一体に傾動回転する前記パワーローラと同数のトラニオンと、隣り合う２個のトラニオンの最も近接した傾転軸端部同士をそれぞれ連結する前記パワーローラ及び前記トラニオンと同数のヨークとから構成されるトロイダル型無段変速機のトラニオンセットに関するものであり、本発明の上記目的は、前記ヨークと各ヨークの位置決めを行うポストとの回転自在な結合により各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能なリンク機構を構成すると共に、前記リンク機構のうちある１ヵ所のみを変位量及び変位の方向の同期を行わない開放端として、前記開放端を形成する２本の傾転軸に沿って各トラニオンを押す方向にのみ駆動力を生じさせることができる２個の単動式アクチュエータをこれら傾転軸の端部にそれぞれ駆動ロッドを介して接続し、前記リンク機構により等しく伝達される前記２個の単動式アクチュエータの駆動力を受けて全てのトラニオンが双方向へと一体的に変位されるようにすることで達成される。
【００１６】
また、本発明の上記目的は、前記ヨークと各ヨークの位置決めを行うポストとの回転自在な結合により各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能な第１のリンク機構が構成され、前記第１のリンク機構を構成する各傾転軸の側面と各ヨークの間にトラニオンの傾動回転運動を妨げることなく両者を駆動結合する第２のリンク機構が形成されていると共に、前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構のうちある１ヵ所のみが変位量及び変位の方向の同期ならびに駆動結合を行わない開放端となっていて、前記開放端を形成する２本の傾転軸のうちいずれか一方のみに沿ってトラニオンを押し引きする両方向に駆動力を生じさせることができる１個の復動式アクチュエータがこの傾転軸の端部と駆動ロッドを介して接続され、前記第１のリンク機構及び前記第２のリンク機構により等しく伝達される前記復動式アクチュエータの駆動力を受けて全てのトラニオンが双方向へと一体的に変位されるようにすることでも、同様に達成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明のトラニオンセットでは、トラニオンセットの径が変化しないように各トラニオンに加わる力を相殺して傾転軸の位置を固定する機能を備えているヨークに、トラニオンへの駆動力をトラニオンセット全体に等しく伝達して各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期させるリンク機構としての役割を持たせるようにしている。なお、ヨーク及びリンク機構以外の各部分については、従来のトラニオンセットと同様に構成することができるため、以下ではその詳細な説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明のトラニオンセットの第１実施例を示している。この図では、２個のトラニオン１ａ、１ｂがトルク入力軸を中心に１８０度の間隔をあけて対向配置され、各トラニオンの傾転軸同士がそれぞれヨーク２ａ、２ｂにより連結されて環状のトラニオンセットを形成している。また、各トラニオンの片側の傾転軸端部には、それぞれ傾転軸に沿って押す方向にのみ駆動力を生じさせることができる単動式の油圧駆動部４ａ、４ｂが１個ずつ配置されており、各トラニオンを傾転軸方向へと押して変位させる。
【００１９】
各トラニオンの油圧駆動部が配置されない側の傾転軸と結合するヨーク２ａは、中間部に接続されている略矩形状のポスト６によりケーシングへと固定されており、ヨーク２ａとポスト６の間はボルト・ナット等を用いて回転自在に結合される。また、図２に拡大して示すように、このヨーク２ａの側面とヨーク２ａに隣接する各トラニオン側面との間には、トラニオン傾動回転時の摩擦抵抗を減少させるためのスラスト軸受７ａ、７ｂが配置されている。これらヨーク２ａとポスト６の回転自在な結合及びヨーク２ａとトラニオン１ａ、１ｂ側面の軸受７ａ、７ｂを介した接触により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能なリンク機構が構成される。一方、油圧駆動部が配置されている側のヨーク２ｂは、各トラニオン側面との間に隙間を備えているため駆動力の伝達を行わず、したがってリンク機構として機能しない。なお、この図のようにトラニオン側面との間に隙間を設ける以外にも、例えば、ポスト６先端との結合部において各腕が二分割されているヨークを使用しても同様の効果が得られる。
【００２０】
図３は、同様にして３個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃからトラニオンセットが構成されている場合の第１実施例である。３個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃは、トルク入力軸を中心に１２０度の間隔をあけて均等配置されており、各トラニオンの最も近接した傾転軸端部同士を結ぶヨーク２ａ、２ｂ、２ｃは、各々の中間部において、ケーシングに固定されたポスト６が備える３本の腕の各先端とそれぞれ回転自在に結合している。ポスト６は、従来のトラニオンセットと同様に、略三角形状を有する部材であり、ポスト中央には、トルク入力軸を挿通させるためのシャフト孔が穿設されている。３個のうち１個のヨーク２ｃと結合している２個のトラニオン１ａ、１ｂの各傾転軸端部には、それぞれ傾転軸に沿って押す方向にのみ駆動力を生じさせることができる単動式の油圧駆動部４ａ、４ｂが１個ずつ配置されており、各トラニオンを傾転軸に沿って押して変位させることで傾動回転運動を生じさせる。
【００２１】
油圧駆動部４ａ、４ｂが配置されていない傾転軸と結合する２個のヨーク２ａ、２ｂは、軸受７ａ、７ｂ、７ｃを介した各トラニオン側面との接触及びポスト６との回転自在な結合により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能なリンク機構をそれぞれ構成する。一方で、油圧駆動部４ａ、４ｂが接続されている残り１個のヨーク２ｃは、トラニオン１ａ、１ｂ側面との間に隙間を有しているため駆動力の伝達を行わない、すなわちリンク機構としての機能を備えていない。
【００２２】
図４は、４個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから成るトラニオンセットの第１実施例である。この図においても、図１及び図３の例と全く同様に、各傾転軸端部同士がヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにより結合され、各ヨークは、ポスト６との回転自在な結合を介してケーシングと結合する。また、４個のうち１個のヨーク２ａと結合しているトラニオン１ａ、１ｂの各傾転軸端部には、それぞれ単動式の油圧駆動部４ａ、４ｂが１個ずつ配置されているが、このヨーク２ａは、トラニオン１ａ、１ｂ側面との間に隙間を保持しているため、リンク機構としての機能を備えていない。一方、油圧駆動部が配置されていない３個のヨーク２ｂ、２ｃ、２ｄは、各トラニオン側面との間の軸受７ａ〜７ｄを介した接触及びポスト６との回転自在な結合により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能なリンク機構を各々構成する。
【００２３】
以上の各第１実施例では、単動式油圧駆動部４ａからトラニオン１ａへと加えられた傾転軸に沿って押す方向の駆動力が、トラニオン側面上の軸受を介してリンク機構のヨークの一端部へと入力される。トラニオン側面によって一端部を押されたヨークは、ポスト６との結合部をリンク中心として回転するため、入力された駆動力は、このヨークの他端部に接触している別のトラニオンの傾転軸へと伝えられる。以上のような駆動力の伝達が複数のトラニオン間で順次行われる結果、トラニオンセットの全トラニオンの変位量及び変位の方向が同期される。また、押す方向の駆動力を発生させる単動式油圧駆動部を４ｂに切り替えることで、トラニオンセットを逆方向へと回転させることができる。
【００２４】
図５は、本発明のトラニオンセットの第２実施例である。この図では、図１の第１実施例と同様に、２個のトラニオン１ａ、１ｂがトルク入力軸を中心として１８０度の間隔をあけて対向配置されており、各トラニオンの傾転軸端部同士がヨーク２ａ、２ｂを介して連結されることで、環状のトラニオンセットが形成されている。また、トラニオン１ａの片側の傾転軸端部には、傾転軸に沿って押し引き両方向の駆動力を発生させることができる復動式の油圧駆動装置４が配置されており、一方、各トラニオンの油圧駆動部が配置されない側の傾転軸と結合するヨーク２ｂは、中央部に回転自在に結合しているポスト６によりケーシングへと固定される。ヨーク２ａの側面とヨーク２ａに隣接する各トラニオン側面との間には、本発明の第１実施例と同様にトラニオン傾動回転時の摩擦抵抗を減少させるためのスラスト軸受７ａ、７ｂが配置されている。
【００２５】
図５の第２実施例は、上述のようなヨーク２ａとトラニオン１ａ、１ｂ側面の軸受７ａ、７ｂを介した接触及びヨーク２ａとポスト６の回転自在な結合により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能な第１のリンク機構を構成する。また、ヨーク２ａと傾転軸との接合部には、図６に示すような、傾転軸周面上に設けられたガイドピン８とヨーク２ａ側面に形成されたガイド溝９とにより各トラニオンの傾動回転運動を妨げることなく両者間を駆動結合する第２のリンク機構が配置されている。この図では、ガイド溝９の内壁面との間の摩擦抵抗を軽減するために、ガイドピン８の周面に転がり軸受１０が配置されているが、代わりに滑り軸受を用いるようにしても良い。一方、油圧駆動部４が配置されている側のヨーク２ｂは、第１のリンク機構及び第２のリンク機構のいずれをも構成しない。図７は、トラニオン１ｂの傾転軸とヨーク２ａとの結合部を端面方向から示している。第２のリンク機構を構成するガイドピン８は、通常はＡのような直立状態にあるが、トラニオン１ｂの傾動回転運動が生じると、ガイド溝９の内壁面に沿って回転しながら、トラニオンの最大傾転角度に相当するＢの位置まで移動することができる。
【００２６】
図８は、同様にして３個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃによりトラニオンセットが構成されている場合の第２実施例である。３個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃは、図３の第１実施例と同様に、トルク入力軸を中心に１２０度の間隔をあけて均等配置されており、各トラニオンの最も近接した傾転軸端部同士を結ぶヨーク２ａ、２ｂ、２ｃは、各々の中間部において、ケーシングに固定されたポスト６が備える３本の腕の各先端とそれぞれ回転自在に結合している。３個のうち１個のヨーク２ｃと結合している２個のトラニオン１ａ、１ｂのうちトラニオン１ａの片側の傾転軸端部には、傾転軸に沿って押し引き両方向の駆動力を発生させることができる復動式の油圧駆動部４が配置されている。
【００２７】
復動式油圧駆動部４が配置されていない２個のヨーク２ａ、２ｂは、スラスト軸受７ａ、７ｂ、７ｃを介した各トラニオン側面との接触及びポスト６との回転自在な結合により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能な第１のリンク機構をそれぞれ構成する。さらに、これら２個のヨーク２ａ、２ｂと各傾転軸との各接合部には、図５の例と同様に、傾転軸周面上に設けられているガイドピン８とヨーク側面に形成されているガイド溝９（図示せず）とにより各トラニオンの傾動回転運動を妨げることなくこれらを駆動結合する第２のリンク機構が構成されている。一方、油圧駆動部４が接続されている残り１個のヨーク２ｃは、駆動力の伝達を一切行わない、すなわち第１のリンク機構及び第２のリンク機構としての機能をいずれも備えていない。
【００２８】
図９は、４個のトラニオン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから成るトラニオンセットの第２実施例である。この図においても、図５及び図７の例と全く同様に、各傾転軸端部同士がヨーク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにより結合され、各ヨークは、ポスト６との回転自在な結合を介してケーシングと結合する。また、４個のうち１個のヨーク２ａと結合している２個のトラニオン１ａ、１bのうちトラニオン１ａの片側の傾転軸端部には、傾転軸に沿って押し引き両方向の駆動力を発生させることができる復動式の油圧駆動装置４が配置されているが、このヨーク２ａは、第１のリンク機構及び第２のリンク機構としての機能を一切備えていない。一方、油圧駆動部４が配置されていない３個のヨーク２ｂ、２ｃ、２ｄは、トラニオン側面との間のスラスト軸受７ａ〜７ｄを介した接触及びポスト６との回転自在な結合により、各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期可能な第１のリンク機構を各々構成する。また同時に、これら３個のヨーク２ｂ、２ｃ、２ｄと傾転軸との各接合部には、傾転軸周面上に設けられているガイドピン８と各ヨーク側面に形成されているガイド溝９（図示せず）とにより各トラニオンの傾動回転運動を妨げることなくこれらを駆動結合する第２のリンク機構が構成されている。
【００２９】
以上で説明した各第２実施例では、押し引き両方向へ駆動可能な復動式油圧駆動部４からトラニオン１ａへと加えられた傾転軸に沿って押す方向の駆動力が、トラニオン側面上の軸受を介して第１のリンク機構のヨークの一端部へと入力される。トラニオン側面によって一端部を押されたヨークは、ポスト６との結合部をリンク中心として回転するため、入力された駆動力は、このヨークの他端部に軸受を介して接触している別のトラニオンの傾転軸へと伝えられる。一方、復動式油圧駆動部４により傾転軸に沿って引く方向の駆動力がトラニオン１ａへと加えられた場合には、第２のリンク機構のガイドピン８とガイド溝９の結合を介して一端部を引かれたヨークがポスト６との結合部をリンク中心として回転するため、入力された駆動力は、このヨークの他端部に第２のリンク機構を介して結合している別のトラニオンの傾転軸へと伝えられる。このようにして押し引き双方向の駆動力の伝達が複数のトラニオン間で順次行われる結果、トラニオンセットの全トラニオンについて変位量及び変位の方向の同期性が保たれる。
【００３０】
なお、復動式油圧駆動部４で生じた傾転軸に沿って押す方向の駆動力を他のトラニオンへと伝達する際には、上述のようにトラニオン側面上の軸受を介する代わりに、第２のリンク機構のガイドピンとガイド溝との接触を利用することもできる。このようにした場合、ヨークとポストの回転自在な結合及び第２のリンク機構によって各トラニオンの変位量及び変位の方向を同期させることができるため、第１のリンク機構の軸受が不要となる。また、これらの発明はシングルキャビティに適用する場合について説明したが、ダブルキャビティの場合にも適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンセットでは、傾転軸を接続するヨークがリンク機構としての機能を併せ持っているため、傾転軸端面の外側にリンク機構を収めるための空間を設ける必要がなくなり、機器配置上の自由度が向上する。また、リンク機構の構造が簡略化されることにより、構成部品点数が減少し、加工時間や組立てに要するコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンセットの第１実施例を示した軸断面図である。
【図２】図１の第一実施例の傾転軸端部を拡大して示した軸断面図である。
【図３】図１の第一実施例の変形を示した軸断面図である。
【図４】図１の第一実施例の他の変形を示した軸断面図である。
【図５】本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンセットの第２実施例を示した軸断面図である。
【図６】図５の第２実施例の傾転軸端部を拡大して示した軸断面図である。
【図７】図５の第２実施例のヨーク連結部を傾転軸端面方向から示した説明図である。
【図８】図５の第２実施例の変形を示した軸断面図である。
【図９】図５の第２実施例の他の変形を示した軸断面図である。
【図１０】従来のトロイダル型無段変速機のトラニオンセットの一例を示した軸断面図である。
【図１１】図１０の従来例の傾転軸端部を拡大して示した説明図である。
【図１２】図１０の従来例の傾転軸端部を拡大して示した他の説明図である。
【図１３】従来のトロイダル型無段変速機のトラニオンセットの他の例を示した軸断面図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ    トラニオン
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ    ヨーク
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ    球面リング
４    復動式油圧駆動部
４ａ、４ｂ    単動式油圧駆動部
５    リンク機構
６    ポスト
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ    スラスト軸受
８    ガイドピン
９    ガイド溝
１０    転がり軸受
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ    結合ロッド
５２ａ、５２ｂ    伝達部材
５３    連結ロッド
【図１】
0004292592.tif 000002
【図２】
0004292592.tif 000003
【図３】
0004292592.tif 000004
【図４】
0004292592.tif 000005
【図５】
0004292592.tif 000006
【図６】
0004292592.tif 000007
【図７】
0004292592.tif 000008
【図８】
0004292592.tif 000009
【図９】
0004292592.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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