(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器入り豆腐を上下に分割するように切断する装置であって、豆腐入り容器を切断ステーションを経由して搬送する搬送手段と、切断ステーションに配置されかつ水平線状切断子を有しているカッタと、カッタを上限および下限間で上下動させるとともに、第１移動限およびこれより水平方向に豆腐切断長さに相当する距離を隔てた第２移動限間で水平動させるものであって、第１移動限および上限を原点として、下降ストローク、第１移動限から第２移動限に向かう正方向水平ストローク、上昇ストロークおよび第２移動限から第１移動限に向かう逆方向水平ストロークを、カッタに順次行わせる駆動機構と、カッタとともに昇降ストロークさせられる豆腐ずれ止めとを備えており、下降ストロークの際に、切断子が容器一側壁内面とこれと相対する豆腐一側面間の間隙に豆腐切断予定レベルまで進入させられ、正方向水平ストロークの際に、切断子が豆腐切断予定レベルを保持しながら豆腐中を移動させられ、上昇ストロークの際に、切断子が容器他側壁内面とこれと相対する豆腐他側面間の間隙から退去させられ、逆方向水平ストロークの際に、切断子が原点復帰するようになされるとともに、豆腐ずれ止めは、昇降ストロークの際に、容器他側壁内面とこれと相対する豆腐他側面間の間隙に対し進退させられるようになされるとともに、下降ストローク下限の豆腐ずれ止めの下端が、切断子の正方向水平ストロークレベルよりも上方レベルに位置させられ、正方向水平ストローク限に向かう切断子が、下降ストローク下限の豆腐ずれ止めの下を潜らされるようになされている容器入り豆腐の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、容器入り豆腐の製造装置、とくに、複数の小片に分割された豆腐を製造することのできる製造装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
容器入り豆腐を、例えば、業務用として、惣菜の具に用いる場合、容器から豆腐を取出し、これを小さく切断していたが、これは、全て手作業により行われており、手間暇が掛り面倒であった。
【０００３】
また、容器入り麻婆豆腐のような製品では、あらかじめ小さく切断された豆腐をタレにからませたものを大量に製造しておいて、これを所定量ずつ容器に充填していたが、容器毎に豆腐の量にばらつきが生じるし、充填時に豆腐が壊れ易かった。
【０００４】
この発明の目的は、容器に入れられ複数の小片に分割された豆腐を自動的に製造ことのできる容器入り豆腐の製造装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器入り豆腐の製造装置は、容器入り豆腐を上下に分割するように切断する装置であって、豆腐入り容器を切断ステーションを経由して搬送する搬送手段と、切断ステーションに配置されかつ水平線状切断子を有しているカッタと、カッタを上限および下限間で上下動させるとともに、第１移動限およびこれより水平方向に豆腐切断長さに相当する距離を隔てた第２移動限間で水平動させるものであって、第１移動限および上限を原点として、下降ストローク、第１移動限から第２移動限に向かう正方向水平ストローク、上昇ストロークおよび第２移動限から第１移動限に向かう逆方向水平ストロークを、カッタに順次行わせる駆動機構とを備えており、下降ストロークの際に、切断子が容器一側壁内面とこれと相対する豆腐一側面間の間隙に豆腐切断予定レベルまで進入させられ、正方向水平ストロークの際に、切断子が豆腐切断予定レベルを保持しながら豆腐中を移動させられ、上昇ストロークの際に、切断子が容器他側壁内面とこれと相対する豆腐他側面間の間隙から退去させられ、逆方向水平ストロークの際に、切断子が原点復帰するようになされているものである。
【０００６】
この発明による容器入り豆腐切断装置では、搬送手段によって豆腐入り容器が切断ステーションに搬入され、そこでカッタが下降ストローク、正方向水平ストローク、上昇ストロークおよび逆方向水平ストロークを順次行わされると、正方向水平ストロークの際に、カッタによって容器内の豆腐が上下に分割されるように切断される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【０００８】
以下の説明において、前後とは、コンベヤによって運ばれる容器の進む側（図１矢印Ａ）を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方より見てその左右の側を左右というものとする。
【０００９】
図１を参照すると、容器搬送コンベヤ11が示されている。コンベヤ11は、スラットコンベヤであって、多数のスラット12を有している。スラット12は、貫通状容器保持孔13を有しかつ第１次切断ステーションＳ1 、第２次切断ステーションＳ2 、充填ステーションＳ3 およびシール・トリミングステーションＳ4 を順次経由して連続的に移動させられる。
【００１０】
第１次切断ステーションＳ1 には第１次切断装置14が、第２次切断ステーションＳ2 には第２次切断装置15が、充填ステーションＳ3 には充填装置16が、シール・トリミングステーションＳ4 にはシール・トリミング装置17がそれぞれ配置されている。
【００１１】
これらの第１次切断装置14、第２次切断装置15、充填装置16およびシール・トリミング装置17は、図示しない可動フレームに取付けられており、コンベヤ連続駆動に対応して、容器とともに移動しうるように可動フレームが下降ストローク、前進ストローク、上昇ストロークおよび後退ストロークを順次行わされるようになっている。
【００１２】
図３及び図４を参照すると、容器Ｃは、ポリエチレンのようなヒートシール性プラスチック材料によって上端開口箱形状にプレス成形されたものであって、平坦状底壁Ｂと、上にいくほど外に倒れるように傾斜させられた４つの前側壁ＨF 、後側壁ＨB 、左側壁ＨL および右側壁ＨR とよりなる。これらの側壁ＨF 、ＨB 、ＨL 、ＨR の上端にはフランジＦが設けられている。容器保持孔13の上面周縁部でフランジＦを受け止めるように容器Ｃが容器保持孔13に挿入保持されている。
【００１３】
容器Ｃには１丁分相当の豆腐Ｔが入れられている。豆腐Ｔは、平面視容器底壁Ｂより僅かだけ小さい大きさをもっている。また、豆腐Ｔの高さは、容器Ｃの深さより僅かに小さい。豆腐Ｔの前側面ＴF 、後側面ＴB 、左側面ＴL および右側面ＴR は、いずれもほぼ垂直である。容器Ｃの前側壁ＨF 、後側壁ＨB 、左側壁ＨL および右側壁ＨR と、豆腐Ｔの前側面ＴF 、後側面ＴB 、左側面ＴL および右側面ＴR との間には、上広がりの間隙がそれぞれ生じている。
【００１４】
第１次切断装置14は、図２〜図４に詳細に示されているように、第１次切断ステーションＳ1 で停止させられたスラット12の左斜め上に位置するように装置フレーム21に垂直下向きに固定されている昇降用流体圧シリンダ22と、昇降用流体圧シリンダ22のピストンロッドに取付けられている水平板状昇降体23と、昇降体23の下面にブラケット24を介して左右方向を向くように水平に吊下げられている複動式左右動用流体圧シリンダ25と、左右動用流体圧シリンダ25のピストンロッドの左右両端に渡されるように取付けられている水平板状左右動体26と、左右動体26に取付けられているカッタ27とを備えている。
【００１５】
昇降用流体圧シリンダ22のピストンロッドの上方突出端部には緩衝材製当接リング31が固定されるとともに、そのストロークを規制するためのストッパ30が流体圧シリンダ22の頂部に着脱自在に取付けられている。ストッパ30を厚みの異なるものと交換することにより、同ストロークが変更できるようになっている。
【００１６】
昇降体23には容器押え32および豆腐ずれ止め33が備えられている。
【００１７】
容器押え32は、水平板状のもので、同スラット12に保持された容器ＣのフランジＦの左右両辺と相対させられるように配置されている。各容器押え32には一対の垂直ガイドロッド34が直立状に設けられている。ガイドロッド34は、昇降体23の前後両縁右端部から垂直状第１吊持ロッド35を介して吊り下げられた水平板状取付部材36に摺動自在に貫通させられている。ガイドロッド34の上方突出端部にはストッパ37が設けられている。各容器押え32と取付部材36の間には、ガイドロッド34にはめられた圧縮コイルばね38が介在させられている。
【００１８】
豆腐ずれ止め33は、横断面Ｌ字板状のもので、その垂直部下端を容器左側壁ＨL と豆腐左側面ＴL 間の間隙に上方から臨ませるように配置されかつ左右動体26の下方を潜って前後方向にのびた水平支持バー41に取付けられている。支持バー41は、昇降体23の前後両縁の左右方向中間部から垂直状第２吊持ロッド42を介して吊り下げられている。
【００１９】
カッタ27は、ホルダ51と、ホルダ51によって緊張状態に保持されている釣糸製切断子52とを備えている。
【００２０】
ホルダ51は、左右動体26の右端部下面に設けられた軸受部材61に支持されている前後方向にのびた水平回動軸62と、長さの中程で回動軸62の前後両端部に固定され互いに平行にのびた前後一対の帯板状ホルダプレートと63よりなる。
【００２１】
回動軸62の左斜め下に位置して回動軸62と平行にのびた水平帯板状ストッパプレート64が軸受部材61に設けられている。ホルダプレート63の回動中心から離れたところに第１引張りばね65の一端が掛け止められ、その他端は第１ばね掛けボルト66に掛け止められている。第１ばね掛けボルト66は、回動軸62から左方に離れた左右動体26下面に設けられたブラケット67に位置調節自在にねじ入れられている。引張りばね65によって図３中ホルダプレート63が時計方向に回動するように付勢されて、ホルダプレート63の左縁部をストッパプレート64の右縁部に当接させており、この状態でホルダプレート63は概ね垂直となっている。両ホルダプレート63の間隔は、豆腐Ｔの前後方向の長さよりわずかだけ大きいが、容器前側壁ＨF および後側壁ＨB 上端間の間隔よりは狭い。
【００２２】
ホルダプレート63の下端部には針状部71が設けられ、その上端部には屈曲部72が設けられている。針状部71の下端には針孔73があけられている。針状部71の上端のすぐ上にはボルト孔74および下端開放縦溝75が並んで設けられている。縦溝75の開口縁部にリング76が当てられるとともに、リング76およびボルト孔74にボルト77が通されている。ボルト77は、両ホルダプレート63間に挟まれたスペーサチューブ78の両端にねじ入れられている。
【００２３】
切断子52は、両ホルダプレート63の針孔73に通されて水平に張られ、そこから上向きに導かれ、リング76の下を潜らされるように縦溝75に通されてその上方に導かれている。切断子52の上端には第２引張りばね81の一端が掛け止められ、その他端は第２ばね掛けボルト82に掛け止められている。第２ばね掛けボルト82は、屈曲部72に位置調節自在にねじ通されている。
【００２４】
再び、図１を参照すると、第２次切断装置15は、昇降カッタ91と、切断時の容器Ｃを受ける受け部材92とを備えている。カッタ91は、下端に切り刃をもつ水平断面十字状垂直板状切断刃93を有している。充填装置16は、充填ステーションＳ3 においてスラット移動経路に上方より臨ませられた垂直状充填ノズル94を有している。シール・トリミング装置17は、蓋材Ｌをシール・トリミングステーションＳ4 を経由して移送する移送手段（図示しない）と、シール・トリミングステーションＳ4 において蓋材Ｌを容器フランジＦにシールしかつ容器フランジＦ外周にそって蓋材Ｌを打ち抜く昇降ヘッド95を有している。
【００２５】
昇降用流体圧シリンダ22のピストンロッドを退入させた状態でカッタ27は上限に位置させられ、同ピストンロッドを突出させると、カッタ27は下限に位置させられる。左右動用流体圧シリンダ25のピストンロッドを右方に突出させると、カッタ27は右限に位置させられ、同ピストンロッドを左方に突出させると、カッタ27は左限に位置させられる。
【００２６】
図５に、第１次切断装置14による切断動作が順に示されている。図５(a) ではカッタ27は上限および右限に位置させられ、切断子52の水平部は容器右側壁ＨR と豆腐右側面ＴR 間の間隙の真上に位置させられている。また、豆腐ずれ止め33は、容器左側壁ＨL と豆腐左側面ＴL 間の間隙の真上に位置させられている。
【００２７】
この状態から、図５(b) に示すように、カッタ27を下降させる。カッタ27が前者の間隙に進入し下限まで下降させられると、切断子52の水平部は豆腐Ｔの高さの中間レベルに位置させられる。これが切断予定レベルである。これと同時に、豆腐ずれ止め33は後者の間隙に進入させられる。その進入深さは、切断予定レベルより僅かだけ上までである。さらに、カッタ27とともに容器押え32も下降し、容器押え32によって容器フランジＦが押えられる。
【００２８】
ついで、切断予定レベルを保持したまま、カッタ27を左動させる。図５(c) に示すように、切断子52の水平部が豆腐Ｔ中を移動してカッタ27が左限に達すると、豆腐Ｔは上下に２分割されるように切断される。カッタ27が左限に達した状態で切断子52の水平部は容器左側壁ＨL に押圧されてホルダプレート63は垂直姿勢よりも左へ傾斜させられている。これは、切断子52の水平部が容器左側壁ＨL に当接した後、さらに、カッタ27を左動させることにより、ばね65に抗してホルダプレート63が反時計方向に回動させられたことによるものであり、流体圧シリンダ25は、切断子52の水平部が容器左側壁ＨL に当接するだけのストロークではなく、それより大きいストロークをさせられている。そして、切断子52の水平部が容器左側壁ＨL に押圧された状態で切断子52の水平部は豆腐ずれ止め33の下を潜らされている。これにより、流体圧シリンダ25のストロークにばらつきがあったとしても、豆腐Ｔの全体を完全に切断することができ、豆腐切れ残りが皆無となる。
【００２９】
この後、図５(d) に示すように、カッタ27を容器押え32および豆腐ずれ止め33とともに上限まで上昇させ、ついで、カッタ27を右動させて右限に復帰させる。
上下２分割された豆腐Ｔを入れた容器Ｃが第２次切断ステーションＳ2 に搬入されると、同容器Ｃに対し切断刃93が進退させられる。これにより、上下の豆腐がそれぞれ４つずつに分割され、全部で８個の小片よりなる豆腐となり、これにより、切断が完了する。
【００３０】
豆腐の切断が完了されると、切断完了した豆腐Ｔを入れた容器Ｃは、第２次切断ステーションＳ2 から搬出されて、順次、充填ステーションＳ3 およびシール・トリミングステーションＳ4 へ送られる。充填ステーションＳ3 では、切断後の豆腐を浸漬させたおくための冷水が充填され、シール・トリミングステーションＳ4 では容器Ｃに蓋が施される。
【００３１】
上記において、第１切断装置による豆腐の上下分割数は３以上であってもよい。その場合、切断子の水平部の数は２以上必要である。切断子は、釣糸に代えて、針金、ワイヤ等を用いても良い。カッタの移動方向は、容器搬送方向およびこれに直交する方向のいずれでもよい。
【００３２】
また、上記容器には、通常、「一丁」と称される大きさの豆腐が入れられているが、業務用豆腐の場合、「一丁」の豆腐よりかなり大きいものである可能性がある。
【００３３】
さらに、コンベヤは、連続駆動方式のものが採用されているが、間欠駆動方式のものでもよい。その場合、可動フレームは不要となる。
【００３４】
さらに、第１次切断装置14、第２次切断装置15および充填装置16は、その順序および構成を適宜変更することも可能である。
【００３５】
【発明の効果】
この発明によれば、搬送手段によって豆腐入り容器が切断ステーションに搬入され、そこでカッタが下降ストローク、正方向水平ストローク、上昇ストロークおよび逆方向水平ストロークを順次行わされると、正方向水平ストロークの際に、カッタによって容器内の豆腐が上下に分割されるように切断されるから、容器に入れられ上下に分割された豆腐を自動的に大量に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による豆腐製造装置の側面図である。
【図２】同装置の要部である切断装置の斜視図である。
【図３】同切断装置の垂直横断面図である。
【図４】同切断装置の垂直縦断面である。
【図５】同切断装置の切断動作説明図である。
【符号の説明】
11  コンベヤ
23  昇降体
26  左右動体
27  カッタ
52  切断子
Ｃ  容器
Ｔ  豆腐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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