(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品の組合せからなる商品を生産するにあたり、
１個の商品に含まれる個々の物品の充填量を、複数の充填場所でそれぞれ充填することにより、商品を生産する生産設備に用いられるシステムであって、
各充填場所で、物品の充填量を検出する計量手段と、
少なくとも１つの物品に係る、前記計量手段で検出された物品の充填量について、充填ごとの充填量の累積値を求め、前記累積値と、生産計画に基づく前記物品の使用予定量との差違およびこの差違に基づく新たな前記物品生産速度のうち少なくとも一方を算出する演算手段と、算出された前記差違または前記物品生産速度を表示する表示器と、
前記充填場所の少なくとも１つには、充填機が備えられて物品の充填を行っており、充填機による物品の充填量の累積値が、物品の使用予定量に合致するように、前記充填機を制御する充填制御手段とを備えた計量充填システム。
【請求項２】
請求項１において、さらに、複数の物品の組合せを容器に充填するために、容器を搬送する搬送手段と、商品の実生産量を検知する生産量検知手段と、検知された実生産量が生産予定量に合致するように前記搬送機の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えた計量充填システム。
【請求項３】
請求項１において、前記複数の充填場所には、複数の充填機が備えられて物品の充填を行っており、前記複数の充填機は生産ラインに沿って配置された計量充填システムであって、商品の生産予定量または生産終了予定時間に達したとき上流側から順に前記充填機による充填を停止させたうえで充填機内の物品を機外へ排出させる停止指令手段を、さらに備えた計量充填システム。
【請求項４】
請求項１において、前記複数の充填場所は、上流側から下流側に配置されており、下流側に配置された充填場所において、上流側の充填場所で充填された物品の充填量とその基準値との差違に基づいて、下流側における物品の目標充填量を補正して、下流側における物品の充填を行なう計量充填システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産ラインを形成するベルトコンベヤ（搬送機）による搬送方向に沿って、物品を充填する充填機が並べてある計量充填システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カレーのレトルト食品の製造においては、肉、ジャガイモ、人参等を所定の割合で混合するが、個々の具材の大きさには、かなりのバラツキがあるため、一部の具材の消費量（充填量）が増大したり減少したりする。そこで、従来は、各具材を充填する充填機からこのシステムの制御装置に入力される各具材の累積消費重量のデータを参照して、システム管理者が手動で各充填機の供給量を調整することにより生産調整を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような生産調整システムでは、各充填機を調整するシステム管理者が必要であるためにシステムの省人化のネックになるとともに、システム管理者の勘と経験による調整であるため正確な生産調整を行えないという問題点が有った。
【０００４】
そこで本発明は、システム管理者の手を煩わせないで、自動的に、また正確に生産調整を行うことのできる計量充填システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る計量充填システムは、複数の物品の組合せからなる商品を生産するにあたり、１個の商品に含まれる個々の物品の充填量を、複数の充填場所でそれぞれ充填することにより、商品を生産する生産設備に用いられるシステムであって、各充填場所で、物品の充填量を検出する計量手段と、少なくとも１つの物品に係る、前記計量手段で検出された物品の充填量について、充填ごとの充填量の累積値を求め、前記累積値と、生産計画に基づく前記物品の使用予定量との差違およびこの差違に基づく新たな前記物品生産速度のうち少なくとも一方を算出する演算手段と、算出された前記差違または前記物品生産速度を表示する表示器と、前記充填場所の少なくとも１つには、充填機が備えられて物品の充填を行っており、充填機による物品の充填量の累積値が、物品の使用予定量に合致するように、前記充填機を制御する充填制御手段とを備えたものである。
【０００６】
上記計量充填システムによれば、演算手段によって算出された前記差異や物品生産速度を参照して、充填場所での物品充填量の目標値を調整することにより、正確に生産調整を行うことができる。また、上記計量充填システムによれば、システム管理者をシステムに常駐させることなく、各充填機での物品の充填量を、自動的、かつ正確に調整することができる。
【０００７】
本発明の請求項２に係る計量充填システムは、上記の請求項1に係る計量充填システムにおいて、さらに、複数の物品の組合せを容器に充填するために、容器を搬送する搬送手段と、商品の実生産量を検知する生産量検知手段と、検知された実生産量が生産予定量に合致するように前記搬送機の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えたものである。
【０００８】
上記計量充填システムによれば、システム管理者をシステムに常駐させることなく、物品の組合わせからなる商品の生産調整を自動的に、かつ正確に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る計量充填システムは、上記の請求項１の計量充填システムにおいて、前記複数の充填場所には、複数の充填機が備えられて物品の充填を行っており、前記複数の充填機は生産ラインに沿って配置された計量充填システムであって、商品の生産予定量または生産終了予定時間に達したとき上流側から順に前記充填機による充填を停止させたうえで充填機内の物品を機外へ排出させる停止指令手段をさらに備えている。
【００１０】
上記計量充填システムによれば、システム管理者を生産ラインに常駐させることなく、物品の組合わせからなる商品生産が予定量または予定時間に達したとき、停止指令手段により充填機の充填駆動を上流側から自動的に停止させ、充填機内の物品を機外に排出させるので、充填機内に物品が残されるおそれがない。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る計量充填システムは、上記の請求項１の計量充填システムにおいて、前記複数の充填場所は、上流側から下流側に配置されており、下流側に配置された充填場所において、上流側の充填場所で充填された物品の充填量とその基準値との差違に基づいて、下流側における物品の目標充填量を補正して、下流側における物品の充填を行なうことを特徴としている。
【００１２】
上記の計量充填システムによれば、上流側における充填場所で充填された物品の充填量とその基準値との差に基づいて、下流側における物品の目標充填量を補正して、計量充填を行なうので、トータルの重量が目標重量に該当する商品が得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る計量充填システムに用いられる生産調整システム(以下、単に「生産調整システム」という)を備えたレトルトカレー食品の生産設備を示す概略構成図である。このカレー生産設備は、循環搬送路を構成するコンベヤ１により搬送される複数の各カップ２に、完成食品であるカレー食品に含まれる各種具材やルー等の物品を順次充填し、最後に、充填された物品を別の包装袋に詰め替えてカレー食品を完成させる。前記カップ２は、コンベヤ１の途中に設けられたカップ洗浄機３により洗浄されたのち、順次コンベヤ１に載せられて搬送される。カップ２，２間の間隔は不均一である。
【００１４】
コンベヤ１に沿ってカップ洗浄機３の下流側には、コーン手詰テーブル４が設置されている。このコーン手詰テーブル４では、コンベヤ１に載ってテーブル４前に到達したカップ２に対して、カレー食品の具材の１つであるコーンが作業者により順次手詰めされる。５は、前工程としてコーンを生産して前記コーン手詰テーブル４に供給するコーン生産機である。
【００１５】
また、コンベヤ１に沿ってコーン手詰位置よりも下流側の位置には、重量検出器６が設置されている。重量検出器６は、その設置位置に到達したカップ２の重量を検出する。この場合に計量されるカップ２の重量とは、風袋であるカップ２の重量に、手詰めで充填されたコーンの重量を加えた値である。カップ２の重量のばらつきは小さいので、予め代表的なカップの重量（風袋重量）を求めておいて、重量検出器６で検出した具材重量からカップのみの重量を差し引いて（風袋引き）、コーンの重量を得る。この演算は重量検出器６が行う。得られたコーンの重量データは、図２に示すように、第１のレジスタ７Ａに入力される。
【００１６】
コンベヤ１に沿って前記重量検出器６よりも下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカレー食品の具材の１つである肉を計量して充填する第１の自動計量・充填機８Ａが設置されている。この自動計量・充填機８Ａでは、目標重量またはこれに近い重量の肉を計量して、この肉をカップ２に上方から充填する。第１の自動計量・充填機８Ａは、この例では、後述する第２および第３の自動計量・充填機８Ｂ，８Ｃと同様に、周知の組合せ計量機により構成されている。
【００１７】
また、第１の自動計量・充填機８Ａは、肉充填後の具材重量（コーンと肉の合計重量）を演算する。この場合の具材重量は、前記レジスタ７Ａから転送されてくる重量データと、充填肉重量との和として演算される。演算された具材重量は、第２のレジスタ７Ｂに入力され、自動計量・充填機８Ａで繰り返される計量・充填動作に同期して順次転送される。９は、肉を生産して前記自動計量・充填機８Ａに供給する肉生産機である。
【００１８】
コンベヤ１に沿って前記自動計量・充填機８Ａの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカレー食品の具材の１つである人参を計量して充填する第２の自動計量・充填機８Ｂが設置されている。
【００１９】
前記第２の自動計量・充填機８Ｂでは、目標重量またはこれに近い重量となるように、人参を計量してカップ２に充填するとともに、人参充填後の具材重量も演算する。演算された具材重量は、第３のレジスタ７Ｃに入力され、自動計量・充填機８Ｂで繰り返される計量・充填動作に同期して順次転送される。１０は、前工程として、人参を生産して前記自動計量・充填機８Ｂに供給するための人参生産機である。
【００２０】
コンベヤ１に沿って第２の自動計量・充填機８Ｂの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカレー食品の具材の１つであるジャガイモを充填する第３の自動計量・充填機８Ｃが設置されている。この第３の自動計量・充填機８Ｃでは、後述する制御装置１８から出力される重量データ（コーン＋肉＋人参）とその基準値との差に応じて補正した目標重量またはこれに近い重量となるように、ジャガイモを補正計量してカップ２に充填するとともに、ジャガイモ充填後の具材重量も演算する。演算された具材重量は、第４のレジスタ７Ｄに入力され、自動計量・充填機８Ｃで繰り返される計量・充填動作に同期して順次転送される。１１は、ジャガイモを生産して前記自動計量・充填機８Ｃに供給するジャガイモ生産機である。
【００２１】
前記各生産機９，１０，１１は、ライン１から若干離れた場所に設けられており、生産された具材を、例えばトレーに入れて、対応する自動計量・充填機８Ａ，８Ｂ，８Ｃにまで運び、これに投入する。
【００２２】
図１のコンベヤ１に沿って第３の自動計量・充填機８Ｃの設置位置よりも下流側の位置には、金属検出器１２と第１の重量チェッカー１３とが並設されている。金属検出器１２は、カップ２内に金属片等が混入していないかどうかを検査する装置である。第１の重量チェッカー１３は、カレー食品の具材であるコーン，肉，人参，ジャガイモが充填されたカップ２の重量を自動計量する装置である。金属検出器１２によって金属片が検出されたカップ２や、第１の重量チェッカー１３による計量値が予め設定された許容範囲から外れたカップ２は、不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。
【００２３】
さらに、金属検出器１２および第１の重量チェッカー１３の並設位置よりも下流側の位置には、ルー充填機１４が設置されている。このルー充填機１４は、その設置位置に到達したカップ２に所定重量のルーを充填する機器である。１５は、ルーを生産してルー充填機１４に供給するルー生産機である。コンベヤ１に沿ってルー充填機１４の設置位置よりも下流側の位置には、第２の重量チェッカー１６が設置されている。この第２の重量チェッカー１６は、カレー食品の具材であるコーン，肉，人参，ジャガイモとルーとが充填されたカップ２の重量を自動計量する装置である。この第２の重量チェッカー１６による計量値が予め設定された許容範囲から外れたカップ２は、不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。
【００２４】
コンベヤ１に沿って第２の重量チェッカー１６の設置位置よりも下流側の位置には、第２の重量チェッカー１６を経て搬送されてくるカップ２の内容物を袋詰めして製品化する包装機１７が設置されている。内容物を取り出した空のカップ２は、コンベヤ１によりカップ洗浄機３に回収される。
【００２５】
１８は前記生産設備全体を制御する制御装置であり、コンピュータからなる。この制御装置１８は、図２に示すように、各充填位置でカップ２に充填された具材充填量の累積値と、これに対応する各具材の使用予定量、つまり、生産計画で予め定まった重量との差違を求め、この差違に基づく新たな各具材の生産速度を算出する演算手段１９Ａ〜１９Ｃを備える。すなわち、第１の演算手段１９Ａは、第１の自動計量・充填機８Ａで計量された充填肉重量の累積値と、累積回数に対応する肉の使用予定量との差違を算出し、その差違に基づき、第１の自動計量・充填機８Ａに過不足なく肉を供給できる肉生産機９の生産速度を演算する手段である。この場合の充填肉重量は、第２のレジスタ７Ｂより転送・出力される具材重量データの値から、算出される。前記制御装置１８には表示器２０が設置されており、前記演算手段１９Ａで算出された肉生産速度が前記表示器２０に表示される。
【００２６】
第２の演算手段１９Ｂは、第２の自動計量・充填機８Ｂで計量された充填人参重量の累積値と、累積回数に対応する人参の使用予定量との差違を算出し、その差違に基づき、第２の自動計量・充填機８Ｂに過不足なく人参を供給できる人参生産機１０の生産速度を演算する手段である。この場合の充填人参重量は、第３のレジスタ７Ｃから転送・出力される具材重量データの値から、算出される。算出された人参生産速度は前記表示器２０に表示される。
【００２７】
第３の演算手段１９Ｃは、第３の自動計量・充填機８Ｃで計量された充填ジャガイモ重量の累積値と、累積回数に対応するジャガイモの使用予定量との差違を算出し、その差違に基づき、第３の自動計量・充填機８Ｃに過不足なくジャガイモを供給できるジャガイモ生産機１１の生産速度を演算する手段である。この場合の充填ジャガイモ重量は、第３の自動計量・充填機８Ｃから第４のレジスタ７Ｄを経て転送・出力される具材重量データの値から、算出される。算出されたジャガイモ生産速度は前記表示器２０に表示される。
【００２８】
なお、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４の近傍には、位置決めホイール２１が設けられている。この位置決めホイール２１は、間欠回転して、コンベヤ１上に載せて搬送されるカップ２を、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４の下方の充填位置に位置決めし、充填時間中停止させる。また、第１のレジスタ７Ａからの重量データは制御装置１８に入力され、重量検出回数、つまりコーンの充填回数の累積値等が算出される。
【００２９】
つぎに、前記生産調整システムの動作を説明する。図１のカップ洗浄機３で洗浄処理されたカップ２はコンベヤ１に載せられて順次下流へと搬送される。コーン手詰テーブル４では、この位置に搬送されてきたカップ２に対して、所定量のコーンが作業員により順次手詰めされる。重量検出器６の設置位置にカップ２が到達すると、重量検出器６によってその具材重量が計量される。計量された具材重量から得られたコーンの重量データは図２の第１のレジスタ７Ａに入力され、検出動作に同期して順次転送される。
【００３０】
カップ２が第１の自動計量・充填機８Ａの設置位置に到達すると、そのカップ２に対して、自動計量・充填機８Ａは、目標重量に近い値となる重量の肉を計量して、これをカップ２に充填するとともに、肉充填後の具材重量を演算する。このように演算された具材重量のデータは、第２のレジスタ７Ｂに入力され、自動計量・充填機８Ａの計量・充填動作に同期して順次転送される。
【００３１】
コーンおよび肉が充填されたカップ２が第２の自動計量・充填機８Ｂの設置位置に到達すると、自動計量・充填機８Ｂは、目標重量に近い値となる重量の人参を計量して、これをカップ２に充填するとともに、人参充填後の具材重量を演算する。演算された具材重量のデータは、第３のレジスタ７Ｃに入力され、自動計量・充填機８Ｂの計量・充填動作に同期して順次転送される。
【００３２】
コーン，肉および人参が充填されたカップ２が第３の自動計量・充填機８Ｃの設置位置に到達すると、このとき、そのカップ２に１対１に対応する重量データが転送・出力される。自動計量・充填機８Ｃは、この重量データを目安にして、補正したジャガイモ目標重量に近い値となる重量のジャガイモを補正計量してこれをカップ２に充填するとともに、ジャガイモ充填後の具材重量を演算する。演算された具材重量のデータは、第４のレジスタ７Ｄに入力され、自動計量・充填機８Ｃの計量・充填動作に同期して順次転送される。
【００３３】
コーン，肉，人参およびジャガイモが充填されたカップ２が、図１の金属検出器１２および第１の重量チェッカー１３の並設位置に到達すると、金属検出器１２により金属片等の混入の有無が検出されるとともに、第１の重量チェッカー１３により具材重量が計量され、金属片等が検出されたり具材重量が所定許容範囲から外れているカップ２は、図示しない振分装置により、コンベヤ１の外に排出される。この後、カップ２がルー充填機１５の位置に到達すると、ルー充填機１５がこのカップ２にルーを充填する。さらに、ルーの充填されたカップ２が第２の重量チェッカー１６の設置位置に到達すると、ここでそのカップ２の重量が計量され、その具材重量が所定許容範囲から外れているカップ２は不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ１の外に排出される。ここで排出されなかった正常なカップ２はさらに包装機１７の設置位置まで搬送され、包装機１７によりカップ２の内容物が袋詰めされてカレー食品として製品化される。内容物を取り出した空のカップ２は、コンベヤ１によりカップ洗浄機３に送り込まれて洗浄される。
【００３４】
第１の自動計量・充填機８Ａで演算された肉重量は、第２のレジスタ７Ｂを経て制御装置１８の第１の演算手段１９Ａに入力される。この演算手段１９Ａでは、第１の自動計量・充填機８Ａで計量された肉重量の累積値が算出され、この累積値と、その累積回数に対応する肉使用予定量との差違が算出され、さらにこの差違に基づき、第１の自動計量・充填機８Ａに過不足なく肉を供給できる肉生産機９の生産速度が演算され、その演算された肉生産速度が表示器２０に表示される。このため、ライン管理者は、この表示器２０に表示される肉生産速度を目安にして、肉生産機９の生産速度を調整することにより、第１の自動計量・充填機８Ａに肉を過不足なく供給することができる。
【００３５】
また、第２の自動計量・充填機８Ｂからレジスタ７Ｃを経て制御装置１８の第２の演算手段１９Ｂに転送される重量データにより、この演算手段１９Ｂでは、第２の自動計量・充填機８Ｂで計量された人参重量の累積値が算出され、この累積値と、その累積回数に対応する人参使用予定量との差違が算出され、さらにこの差違に基づき、第２の自動計量・充填機８Ｂに過不足なく人参を供給できる人参生産機１０の生産速度が演算され、その演算された人参生産速度が表示器２０に表示される。このため、ライン管理者は、この表示器２０に表示される人参生産速度を目安にして、人参生産機１０の生産速度を調整することにより、第２の自動計量・充填機８Ｂに人参を過不足なく供給することができる。
【００３６】
また、第３の自動計量・充填機８Ｃからレジスタ７Ｄを経て制御装置１８の第３の演算手段１９Ｃに転送される重量データにより、この演算手段１９Ｃでは、第３の自動計量・充填機８Ｃで補正計量されたジャガイモ重量の累積値が算出され、さらに、この差違に基づき、第３の自動計量・充填機８Ｃに過不足なくジャガイモを供給できるジャガイモ生産機１１の生産速度が演算され、その演算されたジャガイモ生産速度が表示器２０に表示される。このため、ライン管理者は、この表示器２０に表示されるジャガイモ生産速度を目安にして、ジャガイモ生産機１１の生産速度を調整することにより、第３の自動計量・充填機８Ｃにジャガイモを過不足なく供給することができる。
【００３７】
コーン生産機５については特に生産速度の調整はしない。コーンは手詰めされるから、作業者がコーン手詰テーブル４上の残量を見ながら、カップ２への充填量を適宜調整すれば済む。
【００３８】
なお、前記実施形態では、充填される物品の累積値とその物品の使用予定量との差違に基づく新たな物品生産速度を演算手段１９Ａ〜１９Ｃにより算出して、これを表示器２０に表示したが、物品の累積値と使用予定量との差違をそのまま表示器２０に表示するようにしてもよい。この場合も、表示された差違の値から、ライン管理者は各生産機５，９，１０，１１の生産速度を適正に調整することができる。
【００３９】
図３は、本発明の第２の実施形態を示す。この実施形態では、各自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃに対応する充填制御手段２２Ａ〜２２Ｃを制御装置１８に設け、これらの充填制御手段２２Ａ〜２２Ｂにより対応する自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃでの物品の充填量を制御するようにしている。
【００４０】
すなわち、第１の自動計量・充填機８Ａに対応する第１の充填制御手段２２Ａでは、自動計量・充填機８Ａからレジスタ７Ｂを経て転送されてくる肉重量を示す重量データに基づき、自動計量・充填機８Ａで充填された肉重量の累積値を算出するとともに、その累積重量と、その累積回数に対応する肉の使用予定量との差違を求め、この差違が零になるように、つまり充填肉重量の累積値が肉の使用予定量に合致するように、第１の自動計量・充填機８Ａをフィードバック制御する。具体的には、前記累積値が使用予定量よりも多くなる場合、その差違分だけ、前述の目標値を減少させる修正をすることで、少なめに肉を充填する。逆に、累積値が使用予定量より少なくなる場合、その差違分だけ、目標値を増大させる修正をすることで、多めに肉を充填する。
【００４１】
同様に、第２の充填制御手段２２Ｂでは、これに対応する第２の自動計量・充填機８Ｂからレジスタ７Ｃを経て転送されてくる重量データに基づき、自動計量・充填機８Ｂにおける充填人参重量の累積値を算出するとともに、その累積重量と、その累積回数に対応する人参の使用予定量との差違を求め、この差違が零になるように第２の自動計量・充填機８Ｂをフィードバック制御する。
【００４２】
第３の充填制御手段２２Ｃでも同様に、対応する第３の自動計量・充填機８Ｃからレジスタ７Ｄを経て転送されてくる重量データに基づき、自動計量・充填機８Ｃにおける充填ジャガイモ重量の累積値を算出するとともに、その累積重量と、その累積回数に対応するジャガイモの使用予定量との差違を求め、この差違が零になるように第３の自動計量・充填機８Ｃをフィードバック制御する。その他の構成は、先の第１の実施形態の場合と同様である。
【００４３】
この実施形態の生産調整システムによると、ライン管理者を生産ラインに常駐させることなく、各自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃでの物品の充填量を自動的、かつ正確に調整を行うことができる。
【００４４】
図４は、本発明の第３の実施形態を示す。この実施形態では、包装機１７により包装されて製品化されるカレー食品の実生産量を検知する生産量検知手段２３を設け、検知された実生産量が生産計画に従った生産予定量に合致するように、コンベヤ１の搬送速度を制御装置１８で制御するようにしている。２４はコンベヤ１の駆動源としてのモータである。
【００４５】
前記生産量検知手段２３は、包装機１７から排出されるカレー食品をカウントするカウンタ等からなる。制御装置１８では、内蔵された搬送制御手段３０により、予め設定された所定稼動時間での生産予定量と、この稼動時間が経過した時点での実生産量との差違を算出し、この差違が零になるように、つまり実生産量が生産予定量に合致するようにコンベヤ１の搬送速度をフィードバック制御する。具体的には、前記実生産量が生産予定量より多くなる場合、その差違分だけ搬送速度を遅くし、実生産量が生産予定量より少なくなる場合、その差違分だけ搬送速度を速くする。その他の構成は、先の第１の実施形態の場合と同様である。
【００４６】
図５は、制御装置１８による前記生産量調整に関するデータの一例を示す。この実施形態の生産調整システムによると、ライン管理者を生産ラインに常駐させることなく、カレー食品の生産調整を自動的、かつ正確に行うことができる。
【００４７】
図６は、本発明の第４の実施形態を示す。この実施形態では、第１〜第３の自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃおよびルー充填機１４の真下には、その位置に到達したカップ２を検出するカップ検出器２５Ａ〜２５Ｄが設けられるとともに、制御装置１８に停止指令手段２６を設けている。生産量検知手段２３からの検知信号が示す累積量が生産予定量に達したとき、前記停止指令手段２６が作動して、カップ洗浄機３からのカップ２の供給を停止させる。停止指令手段２６は、つづいて、前記自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃおよびルー充填機１４の動作を順次上流側から停止させた後、各自動計量・充填機８Ａ〜８Ｃの物品排出機構をカップ２への排出経路から機外排出経路へ切り換えて、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４内の物品を機外に排出させる。その他の構成は、先の第１の実施形態の場合と同様である。
【００４８】
ここで、前記生産予定量に達したのちも、カップ洗浄機１から包袋機１７までのライン１上にあるカップ２の数量分だけ、商品が余分に生産される。この余分に生産される数量は大まかにわかっているので、予めこの余分の数量を減じたものを生産予定量として、制御装置１８に記憶させておく。
【００４９】
その動作を、図７のフロー図を参照して以下に説明する。包装機１７から排出されるカレー食品の累積生産量が生産予定量に達すると（ステップＳ１）、先ずカップ洗浄機３からのカップ２の供給が停止される（ステップＳ２）。次に、第１の自動計量・充填機８Ａの設置位置にカップ２が到着しなくなったことがカップ検出器２５Ａにより判明すると（ステップＳ３）、第１の自動計量・充填機８Ａが停止され（ステップＳ４）、その内部の肉が自動計量・充填機８Ａから機外へ排出される（ステップＳ５）。ついで、第２の自動計量・充填機８Ｂにカップ２が到着しなくなったことがカップ検出器２５Ｂにより判明すると（ステップＳ６）、第２の自動計量・充填機８Ｂが停止され（ステップＳ７）、その内部の人参が自動計量・充填機８Ｂから機外へ排出される（ステップＳ８）。次に、第３の自動計量・充填機８Ｃにカップ２が到着しなくなったことがカップ検出器２５Ｃにより判明すると（ステップＳ９）、第３の自動計量・充填機８Ｃが停止され（ステップＳ１０）その内部のジャガイモが自動計量・充填機８Ｃから機外に排出される（ステップＳ１１）。
【００５０】
この第４実施形態の生産調整システムによると、ライン管理者を生産ラインに常駐させることなく、カレー食品の生産停止を自動的、かつ正確に行うことができる。ここで、各充填機８Ａ〜８Ｃ，１４は上流側から順次停止されるので、停止動作開始後にライン１上にあるカップ２にもすべての具材が充填されて、商品として完成される。
【００５１】
この第４実施形態では、カレー食品が生産予定量に達したとき停止指令手段２６を起動させるようにしたが、カレー食品の生産が、生産終了予定時間に達したとき、前記停止指令手段２６を起動させるようにしてもよい。
【００５２】
また、前記各実施形態では、カレー食品の生産設備の場合について説明したが、複数のチョコレートやキャンディを詰め合わせる、いわゆるミックス製品の生産設備にも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係る計量充填システムによれば、各充填場所での物品の充填量を検出する計量手段と、前記検出された充填量の累積値と物品の使用予定量との差違またはこの差違に基づく新たな物品生産速度を算出する演算手段と、算出された前記差違または物品生産速度を表示する表示器とを備えているので、演算手段によって算出された差異や生産速度を参照して、充填場所での物品充填量の目標値を調整することにより、正確に生産調整を行うことができる。また、本発明の請求項１に係る計量充填システムによれば、各充填機での物品の充填量の累積値が物品の使用予定量に合致するように充填機を制御する充填制御手段を備えているので、システム管理者をシステムに常駐させることなく、各充填機での物品の充填量を自動的、かつ正確に調整できる。
【００５４】
また、本発明の請求項２に係る計量充填システムによれば、商品の実生産量を検知する生産量検知手段と、検知された実生産量が生産予定量に合致するように前記搬送機の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えているので、システム管理者をシステムに常駐させることなく、物品の組合わせからなる商品の生産調整を自動的、かつ正確に行うことができる。
【００５５】
また、本発明の請求項３に係る計量充填システムによれば、商品の生産予定量または生産終了予定時間に達したとき上流側から順に前記充填機による充填を停止させたうえで充填機内の物品を機外へ排出させる停止指令手段を備えているので、管理者を生産ラインに常駐させることなく、物品の組合わせからなる商品生産が予定量または予定時間に達したとき、停止指令手段により充填機の充填駆動を上流側から自動的に停止させ、充填機内の物品を機外に排出させることができる。
【００５６】
また、本発明の請求項４に係る計量充填システムによれば、上流側における充填場所で充填された物品の充填量とその基準値との差に基づいて、下流側における物品の目標充填量を補正して、計量充填するので、トータルの重量が目標重量に該当する商品が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の生産調整システムを装備した生産ラインの概略構成図である。
【図２】同ラインの要部を示す概略構成図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の生産調整システムを装備した生産ラインの要部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第３の実施形態の生産調整システムを装備した生産ラインの概略構成図である。
【図５】同ラインの制御装置による生産量調整データの一例を示すデータ図である。
【図６】本発明の第４の実施形態の生産調整システムを装備した生産ラインの概略構成図である。
【図７】同生産調整システムの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…コンベヤ（搬送機）、６…重量検出器（計量機）、８Ａ〜８Ｃ…自動計量・充填機（計量手段・充填機）、１９Ａ〜１９Ｄ…演算手段、２０…表示器、２２Ａ〜２２Ｃ‥充填制御手段、２３…生産量検知手段、２５…物品排出装置、２６…停止指令手段、３０…搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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