(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆材が外周に被覆された線材の周囲で回転する回転部と、
一端部に対向面部が設けられ、他端部に調整部が設けられており、前記対向面部と前記調整部との間の位置にある回動点で、前記線材の延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能に前記回転部に連結された一対のアームと、を備え、
前記回転部の回転により前記調整部に作用する遠心力に基づいて前記調整部が外方に移動することにより、前記回動点回りに前記アームが回動し、これに応じて前記一対のアームのそれぞれの一端部に設けられた前記対向面部が前記線材に向かって内方に移動し、所定の押圧力で、前記一対のアームの前記対向面部が前記線材を挟持するようになっており、前記線材に被覆された被覆材は、前記線材に対して相対回転移動する前記対向面部に挟持されることにより剥離され、
前記対向面部及び前記調整部が設けられた前記一対のアームと前記回転部との組み合わせが、前記線材の延在方向に並んで２組設けられており、各組の前記回転部が、互いに反対方向に回転することを特徴とする剥離装置。
【請求項２】
前記回転部の回転速度を変更する変更手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記調整部の質量を変更する変更手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記アームの前記他端部にねじ込まれているボルトであり、該ボルトのねじ込み量により前記調整部に作用する遠心力を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項５】
前記線材を挟持する対向面部の挟持面は、前記線材に近接する際に略平行移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の剥離装置。
【請求項６】
前記線材より被覆材が剥離されたことを検出するセンサを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば巻線機において、巻線用線材の被覆を剥離する剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コイルなどを製造する巻線機が知られている。まず、従来技術による巻線機について簡単に説明する。図３は、従来技術による巻線機の一例を示す斜視図である。図３において、図示されていない線材の供給源から矢印方向に、巻線機に向かって線材Ｗが供給されている。
【０００３】
供給された線材Ｗは、まずテンション装置１０を介して巻線機の下方に送られ、駆動部４０に支持された細いパイプ状のノズル２０を通過した後、その先端を挟み部３０において挟まれて保持される。
【０００４】
ノズル２０は、駆動部４０の駆動により３次元的に移動可能となっており、より具体的には、回転シャフト５０の先端に保持されたボビンＢの上方において、その位置を自在に変更できるほか、その姿勢をも変更することができる。
【０００５】
巻線機の動作について説明すると、まず線材Ｗの先端を挟み部３０に挟んだまま、ノズル２０がボビンＢの端子部Ｂ１の周囲をぐるりと周り、線材Ｗを端子部Ｂ１に巻き付ける動作（からげ動作）がなされる。
【０００６】
線材Ｗが端子部Ｂ１にからみついた状態で、挟み部３０はボビンＢから離れる方向に移動して線材Ｗの先端を切断する。線材Ｗが太く移動による切断が困難な場合は、図示されていない駆動部４０に支持されたニッパーで切断する。その後、回転シャフト５０をボビンＢとともに高速回転させる。この際ボビンＢの回転に同期させて、ノズル２０をボビンＢの長さ方向に所定のピッチで移動させ、それにより同一箇所に線が巻き付くことを防止する。
【０００７】
所定回数だけ、線材ＷがボビンＢに巻き付いた段階で、回転シャフト５０を停止させる。その後再びノズル２０のからげ動作により、線材ＷをボビンＢの端子部Ｂ２にからみつかせ、かつ線材Ｗを切断して、巻線機の動作は終了する。
【０００８】
ところで、線材Ｗの周囲には、ウレタンやポリエステルなどの絶縁材が被覆されており、ボビンに線材Ｗが巻かれた際に巻かれた部分同士の電気的絶縁を行うようになっている。しかしながら、上述したように端子部Ｂ１においては、線材Ｗとの電気的接続が行われるべき部分であるので、絶縁材は不要となる。ここで、ウレタンが被覆された線材Ｗの場合には、端子部Ｂ１に対する半田付けを行うことによって、その周囲にからげた線材Ｗのウレタン被覆が容易に溶けるため、被覆材を剥離するという付加的工程を経なくても、線材Ｗと端子部Ｂ１との電気的接続が達成される。
【０００９】
ところが、例えば自動車のエンジンルームなどのように、熱的条件の厳しい環境で用いられるコイルにおいては、ポリエステルを被覆材としたコイルが用いられることが多いが、ポリエステルは比較的熱に対して強いので、端子部Ｂ１に対して半田付けを行っても、からげた線材Ｗのポリエステル被覆が完全に溶けないことが多く、従ってからげ動作以前の段階で、被覆材を剥離するという付加的工程が必要となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
かかる問題に対し、従来技術においては、巻線機に剥離装置を設け、線材の一部の被覆を剥離して、剥離した部分を端子部に巻き付けるようにしている。図４は、このような従来技術の剥離装置の部分断面図である。このような剥離装置７０は、例えば図３に示すように、巻線機のテンション装置１０とノズル２０との間に配置される。
【００１１】
図４において、支持台６０上に、モータ６１と、アイドルシャフト６２と、剥離装置７０とが取り付けられている。倒立したモータ６１から下方に回転軸６１ａが延在しており、回転軸６１ａに取り付けられたプーリ６３と、支持台６０に対して回転自在に支持されたアイドルシャフト６２に取り付けられたプーリ６４とは、ベルト６５を介して連結されている。
【００１２】
一方、アイドルシャフト６２に取り付けられたプーリ６６と、剥離装置７０の中空軸７１に取り付けられたプーリ７２とは、ベルト６７を介して連結されている。プーリ６３とプーリ６４とベルト６５及びプーリ６６とプーリ７２とベルト６７で、増速装置６８を構成する。中空軸７１内には、細長い中空のチューブ７３が２つの支持部材７４ａ、７４ｂを介して支持されており、かかるチューブ７３内を線材Ｗが挿通されている。
【００１３】
中空軸７１の下方に剥離部７５が取り付けられている。剥離部７５は、チューブ７３を包囲する中央部７５ａと、中央部７５ａの下端近傍に設けられた３個の支持部７５ｂと、各支持部７５ｂに回動可能に取り付けられた回動部７５ｃと、各回動部７５ｃの下端近傍において、半径方向内方に突出して形成されたダイヤモンド刃７５ｄとを有している。尚、剥離部７５に隣接して、剥離された被覆材を吸引することによって、被覆材の再付着を防止する集塵装置６９が設けられている。
【００１４】
かかる従来技術による剥離装置７０の動作を説明すると、線材Ｗの端子巻き付け部が、ダイヤモンド刃７５ｄに対向する位置に到達すると、モータ６１が回転軸６１ａを回転駆動し、それにより増速装置６８により増速された回転数で中空軸７１及び剥離部７５が回転する。
【００１５】
剥離部７５が回転すると、回動部７５ｃが遠心力に従って回動し、ダイヤモンド刃７５ｄを内方に突き出すようにする。それにより線材Ｗの外周には、３つのダイヤモンド刃７５ｄが当接した状態で回転するため、そのまま剥離装置７０を上方へ移動させれば、ダイヤモンド刃７５ｄにより被覆材が剥離除去されることとなる。
【００１６】
ところが、従来技術による剥離装置には、以下に述べるような問題がある。線材Ｗの被覆材はきわめて薄いため、ダイヤモンド刃７５ｄの突き出し量が大きいと線材Ｗの芯をキズ付けてしまうし、ダイヤモンド刃７５ｄの突き出し量が小さいと被覆材が残ってしまうから、ダイヤモンド刃７５ｄの突き出し量を適切に設定する必要があるが、かかる設定は、回動部７５ｃの回動角度を調整することによって行っている。しかるに、かかる調整は手作業で、しかも試行錯誤で行わなくてはならず、線材Ｗの径が異なる毎に、調整をやり直さねばならず手間がかかっている。
【００１７】
加えて、ダイヤモンド刃７５ｄを備えた剥離部７５は非常に高価であって、１個３０万円以上するものもあり、より低コストな剥離装置が望まれている。
【００１８】
一方、平角線と呼ばれる線材は、その断面が幅に対して厚さの薄い線材であって、コイル状に巻回すると強い磁力を発生できるため、近年用いられることが多くなってきた。しかるに平角線は、その断面が円形ではないため、従来の剥離装置をそのまま流用することはできず、外周に被覆された被覆材をどのようにして剥離するかが問題となっている。
【００１９】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、安価でありながら、線材の径に合わせた調整作業を不要とする剥離装置、及び特殊断面形状を有する線材にも対応できる剥離装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明の剥離装置は、
被覆材が外周に被覆された線材の周囲で回転する回転部と、
一端部に対向面部が設けられ、他端部に調整部が設けられており、前記対向面部と前記調整部との間の位置にある回動点で、前記線材の延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能に前記回転部に連結された一対のアームと、を備え、
前記回転部の回転により前記調整部に作用する遠心力に基づいて前記調整部が外方に移動することにより、前記回動点回りに前記アームが回動し、これに応じて前記一対のアームのそれぞれの一端部に設けられた前記対向面部が前記線材に向かって内方に移動し、所定の押圧力で、前記一対のアームの前記対向面部が前記線材を挟持するようになっており、前記線材に被覆された被覆材は、前記線材に対して相対回転移動する前記対向面部に挟持されることにより剥離され、
前記対向面部及び前記調整部が設けられた前記一対のアームと前記回転部との組み合わせが、前記線材の延在方向に並んで２組設けられており、各組の前記回転部が、互いに反対方向に回転することを特徴とする。
【００２６】
【作用】
本発明の剥離装置によれば、被覆材が外周に被覆された線材の周囲で回転する回転部と、一端部に対向面部が設けられ、他端部に調整部が設けられており、前記対向面部と前記調整部との間の位置にある回動点で、前記線材の延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能に前記回転部に連結された一対のアームと、を備え、前記回転部の回転により前記調整部に作用する遠心力に基づいて前記調整部が外方に移動することにより、前記回動点回りに前記アームが回動し、これに応じて前記一対のアームのそれぞれの一端部に設けられた前記対向面部が前記線材に向かって内方に移動し、所定の押圧力で、前記一対のアームの前記対向面部が前記線材を挟持するようになっており、前記線材に被覆された被覆材は、前記線材に対して相対回転移動する前記対向面部に挟持されることにより剥離され、前記対向面部及び前記調整部が設けられた前記一対のアームと前記回転部との組み合わせが、前記線材の延在方向に並んで２組設けられており、各組の前記回転部が、互いに反対方向に回転するので、従来技術の如くダイヤモンド刃を用いた高価な剥離部は不要となり、また線材の径に合わせて調整も不要であるため、手間がかからず、より安価に被覆材の剥離除去が可能となる。
【００２７】
又、前記回転部の回転速度を変更する変更手段を設ければ、回転速度に応じて遠心力が増減するため、前記対向面部の押圧力を調整することができる。
【００２８】
更に、前記調整部の質量を変更する変更手段を設ければ、前記回転部が一定の回転数でも、前記調整部に作用する遠心力を変更できるため、前記対向面部の押圧力を調整することができる。
【００２９】
又、前記対向面部と前記調整部とを連結する回動可能なアームを設け、また前記アームの回動点と前記アームの重心位置との距離を変更する変更手段を設ければ、前記回転部が一定の回転数でも、前記調整部に作用する遠心力を変更できるため、前記対向面部の押圧力を調整することができる。
【００３０】
更に、前記対向面部と前記調整部とは、一対のアームにより連結されており、前記アームが、前記線材の延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能となっていれば、剥離装置の長さを前記線材の延在する方向においてコンパクトに抑えることができる。
【００３１】
又、対向し合う前記対向面部と前記調整部との組み合わせが、前記線材の延在方向に並んで２組設けられており、前記回転部が、各対の前記対向面部と前記調整部とを互いに反対方向に回転させれば、前記線材の外周に付与する力を相殺させることによって、線材のネジレを抑止することができる。
【００３２】
更に、前記線材を挟持する対向面部の挟持面が、前記線材に近接する際に略平行移動すれば、例えば線材の太さによらず線材の外周面に平行に当接させることができ、それにより安定して被覆材を剥離することができる。
【００３４】
尚、前記線材より被覆材が剥離されたことを検出するセンサを設ければ、線材より被覆材が適切に剥離されたか否かを検出でき、適切に剥離されなかった場合には、前記回転部の回転を停止させるなどの処置を行えるので便利である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に関連した参照技術を、図面を参照して説明する。図１は、本発明による第１の参照技術にかかる剥離装置の側面図であり、図２は、図１の剥離装置をII-II線で切断して矢印方向に見た図である。
【００３６】
図１、２において、剥離装置１００は、円筒状の本体１０１と、本体１０１の両側に回動可能に配置された一対のアーム１０２とを有している。本体１０１は、その上端を、図２の一点鎖線で示す支持部材１１０で支持されている。支持部材１１０の外周には、例えば図４に示す増速装置６８のベルト６７に係合して駆動力を伝達されるプーリ１１１が取り付けられている。すなわち本体１０１は、図２において不図示のモータにより回転自在とされている。尚、図１，２に示す剥離装置１００は、図４の剥離部７５の代わりに中空軸７１に取り付けられるように、互換性を持たせてもよい。
【００３７】
本体１０１の貫通孔１０１ａの上部には、本体１０１との接触から線材Ｗの被覆を保護するためのセラミック製のチューブ１０３が嵌挿されており、その内部を線材Ｗが通過するようになっている。本体１０１の中央外周には、フランジ部１０１ｂが形成されており、更にフランジ部１０１ｂには、図２で示す両側において内方に切り欠かれることにより一対の係止部１０１ｃが形成されている。又、本体１０１の下部両側には、対向して突出する各々一対の支持部１０１ｄが形成されている。
【００３８】
支持部１０１ｄには、開口１０１ｅ（図１）が形成されており、かかる開口１０１ｅ内にはピン１０４が植設されている。
【００３９】
一方、本体１０１の両脇に沿って延在する一対のアーム１０２は、中央に円孔１０２ａを形成しており、かかる円孔１０２ａにピン１０４を挿通させている。すなわち、各アーム１０２は、ピン１０４を介して、支持部１０１ｄに対して回転自在に支持されている。
【００４０】
各アーム１０２は、円孔１０２ａより上方の部分（上部）が厚く、すなわち質量がより大きな形状を有している。各アーム１０２の上端は、係止部１０１ｂに係止されることにより、それ以上の回動が制限されるようになっている。
【００４１】
各アーム１０２の下端には、短角柱を図２の紙面に垂直に延在させたような形状の対向部１０２ｂが形成されている。一対のアーム１０２が閉じる（図２の二点鎖線で示す）位置へと回動したときに、対向部１０２ｂの対向し合う面部１０２ｃが線材Ｗを挟持するようになっている。面部１０２ｃの粗さは、線材Ｗの被覆材の種類に応じて様々に調整できる。尚、バネ１０８によって、各アーム１０２は下端が開放する方向に付勢されているので、アーム１０２に遠心力が生じないときは、一対のアーム１０２は開放する（図２の実線で示す）位置に維持されることとなる。
【００４２】
各アーム１０２の上端には、ねじ孔（不図示）が形成されており、かかるねじ孔にはボルト１０５が螺合されている。ボルト１０５は、任意の位置でロックナット１０６によりロックされるようになっている。ボルト１０５を含むアーム１０２の上部が調整部を構成する。
【００４３】
剥離装置１００の下方には、線材Ｗに対向させて、線材Ｗの色を検出できるカラーセンサ１０７が配置されている。
【００４４】
次に、剥離装置１００の動作について説明する。図３に示す巻線機において、ボビンの巻き付け部に巻き付けられる線材の部分のように、被覆材の剥離が不要である場合には、剥離装置１００は動作せず、すなわち図２に示す実線の位置にアーム１０２を維持する。
【００４５】
一方、ボビンの端子部にからげられる部分に対応する位置まで、ノズルによって線材Ｗが繰り出されたときには、不図示のモータが回転し、剥離装置１００の本体１０１を回転させる。このとき、本体１０１と共に回転する各アーム１０２には遠心力が生じるが、上述したように上部の方が質量が大きいので、ピン１０４を中心として一対のアーム１０２の下端が閉じる方向に回動し、遠心力に基づく所定の押圧力で、面部１０２ｃが線材Ｗを挟持する。
【００４６】
アーム１０２は、本体１０１と共に回転しているので、面部１０２ｃが線材Ｗに押圧されると摩擦熱が生じ、それにより線材Ｗの被覆材が溶融もしくは硬化し、更に機械的な回動力（すなわち摩擦力）が面部１０２ｃより付与されることによって剥離除去が行われる。すなわち、面部１０２ｃは、摩擦熱発生手段及び係合手段を構成する。かかる被覆材が例えば熱に強いポリエステルのような場合でも、例えば公知の態様でモータの回転数を増大させたり、ボルト１０５を更に上方に突出させることによって、回動点であるピン１０４に対するアーム１０２の重心位置を変更させたりして、遠心力を増大させれば、摩擦熱を増大させることができるので、被覆材を容易に剥離することができる。尚、公知の態様でモータの回転数を減速させたり、ボルト１０５を更に下方にねじ込むことによって、遠心力を減少できるので、それにより摩擦熱を減少させることができるため、被覆材の特性に合わせた剥離が可能となる。
【００４７】
面部１０２ｃで線材Ｗを挟持したまま、剥離装置１００を上方へ所定距離にわたって移動させることによって、ボビンの端子部にからげる部分の被覆材が除去される。このとき、線材Ｗの周囲から被覆材が十分に除去されていない場合、線材Ｗの素材に対して、例えばより濃色の被覆材が付着していることを、カラーセンサ１０７が検出して信号を送信することができる。かかる信号に応じて、剥離装置の動作を停止してエラーメッセージを出力するという処置の他、モータの回転数を増大させて摩擦力を増大させるというフィードバック制御などを持たせ、再度剥離工程を行わせることも可能となる。
【００４８】
このように本参照技術によれば、従来技術の如くダイヤモンド刃を用いた高価な剥離部は不要となり、また線材Ｗの径に合わせて調整も不要であるため、手間がかからず、より安価に被覆材の剥離除去が可能となる。
【００４９】
図５は、本発明の実施の形態にかかる剥離装置２００の側面図であり、図６は、その上面図である。図５において、ベース２０１に対して、軸受２０２により回転自在に支持された中空の回転軸２０３は、その上端に回転部２１０を設け、その下端にプーリ２０４を取り付けている。
【００５０】
プーリ２０４は、Ｖベルト２０５を介して不図示のモータにより駆動され、回転軸２０３を介して回転部２１０を回転させるようになっている。尚、回転部２１０、回転軸２０３及びプーリ２０４の中央を、線材Ｗが上方から下方に向かって延在している。
【００５１】
図６において、回転軸２０３と一体でも別部材でも良い回転部２１０は、下側のみフランジ（底）を有する短円筒状を有しており、回転部２１０の底面２１０ａの中央には、線材Ｗのガイドとなる筒状のセラミックアイレット２０４が配置され、更に底面２１０ａには、円筒状のピン２１１が中央より等間隔に一対植設されている。各ピン２１１には、上面から見て略く字状のアーム２１２の中央が嵌合されており、アーム２１２はピン２１１の回りに回転可能となっている。
【００５２】
各アーム２１２は、ピン２１１に巻き付けられた巻バネ２１３により、アームの内方先端２１２ａ同士が離隔し合う方向に付勢されている。内方先端２１２ａの対向面には、例えばセラミックなど耐摩耗性に優れた素材や、ヤスリなどの如く表面粗さが粗い素材などからなるチップ２１４が線材の種類に応じて取り付けられる。一方、各アーム２１２の外方端２１２ｂには、調整部としてのボルト２１５が螺合的に取り付けられている。
【００５３】
次に、剥離装置２００の動作について説明する。図７は、アーム２１２の動作を示す斜視図である。まず、図３に示す巻線機において、ボビンの巻き付け部に巻き付けられる線材の部分のように、被覆材の剥離が不要である場合には、剥離装置２００は動作せず、すなわち回転部２１０が静止した状態であることから、図６に示す位置にアーム２１２が維持される。
【００５４】
一方、ボビンの端子部にからげられる部分に対応する位置まで、ノズルによって線材Ｗが繰り出されたときには、不図示のモータが回転し、Ｖベルト２０５，プーリ２０４，回転軸２０３を介して回転部２１０を回転させる。このとき、回転部２１０と共に回転する各アーム２１２の外方端部２１２ｂ側において、図７の矢印Ａにしめす方向に遠心力が生じ、バネ２１３（図７では不図示）の付勢力に抗して、ピン２１１を中心として一対のアーム２１２が内方端部２１２ａ同士を近接させる方向に回転する。かかる回転により、遠心力に基づく所定の押圧力で、チップ２１４が線材Ｗを挟持する。
【００５５】
アーム２１２は、回転部２１０と共に回転しているので、チップ２１４が線材Ｗに押圧されると摩擦熱が生じ、それにより線材Ｗの被覆材が溶融もしくは硬化し、更に機械的な回動力（すなわち摩擦力）がチップ２１４より付与されることによって剥離除去が行われる。すなわち、チップ２１４は、摩擦熱発生手段及び係合手段を構成する。
【００５６】
モータの回転速度を増大させれば、被覆材の除去効率は高まるが、被覆材の種類に応じて、チップ２１４の素材を変え、例えばヤスリのごとき素材を用いることにより、比較的低い回転速度でも被覆材の剥離を容易に行える。又、上述した参照技術と同様に、ボルト２１５のねじ込み量を変更することによって、アーム２１２に作用する遠心力を変更できるため、被覆材の種類に応じて調整できる。
【００５７】
チップ２１４で線材Ｗを挟持したまま、剥離装置２００を上方へ所定距離にわたって移動させることによって、ボビンの端子部にからげる部分の被覆材が除去される。このとき、線材Ｗの周囲から被覆材が十分に除去されていない場合、上述した参照技術と同様に、線材Ｗの素材に対して、例えばより濃色の被覆材が付着していることを、カラーセンサ（不図示）が検出して信号を送信することができる。
【００５８】
本実施の形態によれば、上述した参照技術と同様に刃物などの切削工具を用いないため、従来の剥離装置で問題となっていた切子の処理が容易となっている。更に、アーム２１２が、回転部２１０の底面２１０ａ、すなわち線材Ｗの延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能となっているので、剥離装置２００の寸法を線材Ｗの延在する方向（上下方向）においてコンパクトに抑えることができる。剥離装置２００は、ボビンの端子部にからげる部分を予め予測して、その被覆材を除去するため、かかる予測は線材Ｗとボビンとが近いほど正確となる。従って、本実施の形態の如く、剥離装置２００の長さを線材Ｗの延在する方向（上下方向）においてコンパクトに抑えることができれば、線材Ｗの剥離した部分をより正確に端子部にからげることができる。
【００５９】
更に、本実施の形態によれば、線材Ｗを挟持する対向面部であるアーム２１２の内方端部２１２ａ（チップ２１４）が、線材Ｗに近接する際に略平行移動するようになっているので、例えば線材Ｗの太さによらず線材Ｗの外周面に平行に当接させることができ、それにより安定して被覆材を剥離することができる。また、アーム２１２の押圧力の調整も容易である。
【００６０】
図８は、本実施の形態の変形例にかかる剥離装置２００’の側面図である。かかる変形例においては、図５〜７の剥離装置２００を、その回転部２１０同士を対向させるようにして、線材Ｗに沿って直列的に配置しており、すなわち回転部２１０に配置された対向し合う対向面部と前記調整部との組み合わせが、線材の延在方向に並んで２組設けられていることになる。上方の剥離装置２００のＶベルト２０５は、図８で不図示のプーリを介して、上方の傘歯車２２１に連結されている。下方の剥離装置２００のＶベルト２０５は、図８で不図示のプーリを介して、下方の傘歯車２２２に連結されている。両傘歯車２２１、２２２には、右方において別の傘歯車２２３が噛合している。下方の傘歯車２２２はモータ２１０により回転駆動されるようになっている。
【００６１】
剥離装置２００’の剥離動作については、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略するが、本変形例によれば、傘歯車２２１，２２２，２２３によって、モータ２２０の一方向の回転が、下方の回転部２１０には同一方向、上方の回転部２１０には逆方向に伝達されるようになっている。従って、上方の回転部２１０に配置されたアームと、下方の回転部２１０に配置されたアームとは、それぞれ逆方向に回転するため、これらが線材Ｗの外周に当接したときに、線材Ｗに付与されるねじり力を相殺させることができ、したがって線材Ｗのネジレを抑止することができ、例えばねじれに弱い細線の被覆除去に好適である。
【００６２】
図９は、第２の参照技術にかかる剥離装置３００の斜視図である。平角線と呼ばれる線材は、その断面が幅に対して厚さの薄い線材であり、円形断面を有していないので、従来の剥離装置をそのまま流用することはできない。以下に述べる剥離装置３００によれば、平角線の被覆材を有効に剥離することができる。
【００６３】
図９において、第２の駆動手段（不図示）により平角線ＷＦに沿って移動可能に構成されたベース３０１に固定されるようにして、第１アーム３０２が配置されている。第１アーム３０２の先端には、第１の駆動手段としてのモータ３０３が内蔵され、その回転軸（不図示）は、これと同軸のローラ３０４に対して連結されている。ローラ３０４の端部には、一体的に回転する駆動ローラ３０４ａが設けられている。
【００６４】
平角線ＷＦを挟んで、ローラ３０４の上方には、ローラ３０５が配置されている。ローラ３０５の端部には、一体的に回転する非駆動ローラ３０５ａが設けられている。ローラ３０５は、アーム３０６の一端に回転自在に支持されており、アーム３０６の他端は、移動部材３０７の上端に取り付けられている。移動部材３０７は、エアシリンダなどの駆動手段（不図示）の駆動力によって、ベース３０１に対し上方に押し上げられており、かかる駆動力が消失すると不図示のバネの付勢力により下方に移動するようになっている。尚、本参照技術においては、ローラ３０４を固定しているが、これをローラ３０５と同期させるようにして移動させても良く、またローラ３０５を固定させてローラ３０４を移動させても良い。
【００６５】
次に、剥離装置３００の動作について説明する。まず、平角線ＷＦの被覆材の剥離が不要である場合には、剥離装置３００は、移動部材３０７をベース３０１から上方に押し上げて、離隔した両ローラ３０４，３０５の間を線材ＷＦが通過できるようにする。
【００６６】
一方、平角線ＷＦの被覆材を剥離すべき部分に到達した場合、剥離装置３００は、駆動手段の駆動力を消失せしめて、バネの付勢力に従い移動部材３０７を押し下げて、両ローラ３０４，３０５の間に線材ＷＦを挟持する。このとき、駆動ローラ３０４ａと被駆動ローラ３０５ａとが互いに係合し合い、駆動ローラ３０４ａから被駆動ローラ３０５ａに動力伝達が可能となる。
【００６７】
かかる状態で、モータ３０３を駆動して、ローラ３０４を回転させると、駆動ローラ３０４ａ、被駆動ローラ３０５ａを介して、ローラ３０５が逆方向に回転する。モータ３０３の駆動により、ローラ３０４，３０５と線材ＷＦの上下面との間で摩擦熱が生じ、それにより線材Ｗの被覆材が溶融もしくは硬化し、更に機械的な回動力（すなわち摩擦力）が線材ＷＦに付与されることによって剥離除去が行われる。ここで、第２の駆動手段によりベース３０１を、線材ＷＦに沿ってその供給方向と逆に移動させると、所定距離にわたって被覆材の剥離を行える。ここで、ローラ３０４，３０５は、摩擦熱発生手段及び係合手段を構成する。
【００６８】
このように本参照技術によれば、従来の剥離装置では困難であった平角線ＷＦの被覆材の剥離が可能となる。また、平角線ＷＦの被覆材を剥離するにあたり、刃物などの切削工具を用いないため、平角線ＷＦの心材を傷つけることがない。また単一の剥離装置３００で、様々な厚さ、幅の線材ＷＦを処理することが可能である。
【００６９】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば、上述した第１の参照技術においては、一対のアーム１０２の双方を回動可能としているが、片方のみを可動としても、同様な効果が奏される。又、アーム１０２の円孔１０２ａを長孔として、上下に移動調整ができるようにすれば、ピン１０４に対して重心の位置を変更することができる。更に、長さを変えたボルト１０５に取り替えることによって、アーム１０２の上部の質量を変更したり、その重心位置を調整したりできるため、遠心力の調整が可能である。又、剥離した被覆材のカスを吹き飛ばす空気吹き出し装置や、あるいは吸い込む吸引装置などを設けることも考えられる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の剥離装置によれば、被覆材が外周に被覆された線材の周囲で回転する回転部と、一端部に対向面部が設けられ、他端部に調整部が設けられており、前記対向面部と前記調整部との間の位置にある回動点で、前記線材の延在する方向に対して略直交する面に沿って回動可能に前記回転部に連結された一対のアームと、を備え、前記回転部の回転により前記調整部に作用する遠心力に基づいて前記調整部が外方に移動することにより、前記回動点回りに前記アームが回動し、これに応じて前記一対のアームのそれぞれの一端部に設けられた前記対向面部が前記線材に向かって内方に移動し、所定の押圧力で、前記一対のアームの前記対向面部が前記線材を挟持するようになっており、前記線材に被覆された被覆材は、前記線材に対して相対回転移動する前記対向面部に挟持されることにより剥離され、前記対向面部及び前記調整部が設けられた前記一対のアームと前記回転部との組み合わせが、前記線材の延在方向に並んで２組設けられており、各組の前記回転部が、互いに反対方向に回転するので、従来技術の如くダイヤモンド刃を用いた高価な剥離部は不要となり、また線材の径に合わせて調整も不要であるため、手間がかからず、より安価に被覆材の剥離除去が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の参照技術にかかる剥離装置の側面図である。
【図２】図１の剥離装置をII-II線で切断して矢印方向に見た図である。
【図３】従来技術による巻線機の一例を示す斜視図である。
【図４】従来技術の剥離装置の部分断面図である。このような剥離装置は、
【図５】本発明の実施の形態にかかる剥離装置２００の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる剥離装置２００の上面図である。
【図７】アーム２１２の動作を示す斜視図である。
【図８】本実施の形態の変形例にかかる剥離装置２００'の側面図である。
【図９】第２の参照技術にかかる剥離装置３００の斜視図である。
【符号の説明】
１００，２００，３００ 剥離装置
１０１ 本体
１０２ アーム
１０２ｃ 面部
１０４ ピン
１０５ ボルト
１０６ ロックナット
１０８ バネ
２１０ 回転部
２１２ アーム
３０４，３０５ ローラ
Ｗ 線材
ＷＦ 平角線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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