(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸切断機構とボタン穴形成機構とを備えた穴かがりミシンにおいて、
前記上糸切断機構を駆動するアクチュエータを備え、
前記上糸切断機構は、穴かがり縫目の形成後に縫針近傍の切断位置で上糸を切断して保持する糸切り部材と、先端部にこの糸切り部材を連結すると共に基端部が鉛直軸心回りに回動可能に枢支され且つ布送り方向へ移動可能な糸切り連結部材とを有すると共に、この糸切り部材を前記切断位置とボタン穴形成機構の布切断用カッターの移動軌跡付近の縫製開始位置とその移動軌跡から退避した退避位置とに亙って切換え可能に且つ穴かがり縫目の縫製中に糸切り部材を待機させる縫製中位置に切換え可能に構成され、
布に次の穴かがり縫目の縫製前にボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する為に、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わるように構成し、
布押え昇降機構と、この布押え昇降機構と上糸切断機構を連動連結する連動連結機構を備え、
前記アクチュエータにより連動連結機構を介して布押え昇降機構と上糸切断機構を駆動し、布押え昇降機構の布押えにより布を押えた状態で、上糸切断機構の糸切り部材を退避位置に切り換え可能に構成し、
前記糸切り部材を退避位置又は縫製中位置側へ付勢する付勢部材と、糸切り連結部材に設けられた第１係合部と、その第１係合部と係合可能な第１被係合部とを備え、
これら第１係合部と第１被係合部が係合状態で糸切り部材を縫製開始位置に保持し非係合状態で糸切り部材の退避位置又は縫製中位置への切換えを許容し、
前記布押えに連結されて布と一体的に布送り方向へ移動する送り腕に、糸切り連結部材の第１係合部を押動可能な押動部を設け、
穴かがり縫目の縫製開始直後に、押動部が縫製開始位置に位置する糸切り連結部材の第１係合部を押動して第１係合部と第１被係合部との係合を解除することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記糸切り部材は１対の刃を有し、上糸切断機構は、１対の開いた刃を切断位置で閉じ、１対の閉じた刃を縫製開始位置又は縫製中位置で開ける刃開閉機構を含むことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記連動連結機構は、前記アクチュエータにより駆動される連動連結部材と、この連動連結部材の駆動力を糸切り連結部材に伝達して糸切り連結部材を布送り方向へ駆動する第１駆動系を含むことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
前記糸切り連結部材に設けられた第２係合部と、その第２係合部と係合可能な第２被係合部とを備え、
これら第２係合部と第２被係合部が係合した状態で糸切り部材を退避位置と切断位置と縫製中位置の何れか１つの位置に保持することを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項５】
前記第２係合部は段部を有し、この段部と第２被係合部が係合すると、糸切り連結部材が切断位置に切換わることを特徴とする請求項４に記載の穴かがりミシン。
【請求項６】
前記連動連結機構は、前記連動連結部材の駆動力を第２被係合部に伝達して第２被係合部を布送り方向へ駆動する第２駆動系を含むことを特徴とする請求項５に記載の穴かがりミシン。
【請求項７】
前記アクチュエータがパルスモータであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は穴かがりミシンに関し、特に、上糸切断機構の糸切り部材を切断位置と縫製開始位置と退避位置とに亙って切換え可能に構成した穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンには、縫目形成機構、布送り機構、布押え昇降機構、ボタン穴形成機構等が設けられている。布押え昇降機構により布押えが昇降され、布押えにより布が布送り機構の送り部材に押えられた状態で、布送り機構により布が送り部材及び布押えと一体的に送られる。その布に縫目形成機構により穴かがり縫目が形成され、穴かがり縫目の縫製後又は縫製途中に、ボタン穴形成機構により穴かがり縫目の内側にボタン穴が形成される。
【０００３】
布に穴かがり縫目とボタン穴を形成した後、次の穴かがり縫目を縫製するために、布押え昇降機構により布押えを上昇させ、布をずらしたり取替えたりしてセットするが、その前に、加工布に形成された穴かがり縫目と縫針の間の上糸を切断しなければならない。従来、この上糸切断を穴かがり縫目の形成後に自動的に行う上糸切断機構は実用に供されている。
【０００４】
従来の上糸切断機構は１対の刃を含む糸切り部材を有し、この糸切り部材が縫針近傍の切断位置において縫針から延びる上糸を切断する。但し、この切断位置に位置する糸切り部材は昇降する縫針と干渉するため、また、ボタン穴形成機構の下降するカッターとも干渉するため、穴かがり縫目の縫製開始前に、糸切り部材は切断位置から退避位置に切換えられる。
【０００５】
通常、糸切り部材が退避位置から切断位置へ移動する際に、１対の刃が機械的に閉じられ上糸を切断して保持し、糸切り部材が切断位置から退避位置へ移動する際に、１対の刃が機械的に開かれ保持している上糸を開放し、糸切り部材が退避位置に位置しているときには、必ず上糸を開放した状態となる。尚、従来の上糸切断機構は専用のアクチュエータを有し、その他の機構と独立に駆動される。
【０００６】
また、特開平１１−９８６０号公報の穴かがりミシンでは、上糸切断機構が、１対の刃を有する糸切り部材、糸切り部材を先端部に連結した糸切り連結部材、揺動アーム、揺動アームを揺動駆動するパルスモータ、糸切り連結部材と揺動アームを作動的に連結する回転軸及びローリングジョイントを有し、糸切り部材を、切断位置と、退避位置と、切断位置に対して縫製開始直後の布送り方向と反対側へ離隔した縫製開始位置とに位置切換え可能に構成されている。
【０００７】
但し、従来の上糸切断機構と同様に、糸切り部材が退避位置に位置しているときには、必ず上糸を開放した状態となる。尚、糸切り部材が上糸を切断して保持し縫製開始位置に切換えられた状態で縫製を開始し、その直後に、糸切り部材が１対の刃を開いて上糸を開放してから退避位置に切換わることにより、縫針と糸切り部材間の上糸を適度に張って穴かがり縫目の内側へ縫い込むことができ品質が向上する。また、この上糸切断機構も従来のものと同様に専用のアクチュエータ（パルスモータ）を有し、その他の機構と独立に駆動されるものである。
【０００８】
尚、本願出願人は、特開平１１−１５６０７３号公報において、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構を連動連結し、共通のパルスモータでこれら機構を駆動可能な穴かがりミシンを出願している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の穴かがりミシンでは、糸切り部材が退避位置に切換わり上糸を開放して穴かがり縫目を縫製し、その穴かがり縫目の縫製後又は縫製途中に、ボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する。しかし、糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切換わることができないと、穴かがり縫目の縫製前にボタン穴を何ら問題なく形成することが難しい。
【００１０】
即ち、糸切り部材を退避位置に切換えて上糸を開放した状態でボタン穴を形成することは不可能でないが、そうした場合、上糸がボタン穴形成機構のカッターで切断されたり、上糸が縫針から抜けたり、余分な上糸がその後形成される穴かがり縫目に綺麗に縫い込まれずにはみ出す等の不都合が生じる虞がある。勿論、糸切り部材が上糸を保持した状態でボタン穴を形成しようとすると、その糸切り部材は切断位置に位置するためボタン穴形成機構のカッターと干渉する。
【００１１】
また、従来の穴かがりミシンでは、前述のように、基本的に穴かがり縫目の縫製前にボタン穴を形成することができず、穴かがり縫目の縫製後又は縫製途中にボタン穴を形成することになるため、ボタン穴形成機構のカッターにより、ボタン穴を形成するときに穴かがり縫目が切断される等の虞がある。
【００１２】
しかも、従来の穴かがりミシンでは、上糸切断機構が専用のアクチュエータを有し、その他の機構と独立に駆動されるものであるため、各機構に専用のアクチュエータを設け、場合によってセンサ類も多くなり、更に、これらアクチュエータを夫々駆動制御する制御プログラムを含む制御装置が必要になり、構造も複雑化するため製作コストが高価になるという問題がある。
【００１３】
特開平１１−９８６０号公報の穴かがりミシンの上糸切断機構では、糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切換わることができないし、更に、専用のアクチュエータを有しその他の機構と独立に駆動されるものであるため、従来の上糸切断機構と同様の課題が生じる。
【００１４】
尚、本願出願人は、前述のように、布押え昇降機構と上糸切断機構と下糸切断機構とを連動連結し、共通のパルスモータでこれら機構を駆動可能な穴かがりミシンを出願しているが、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わる技術は開示されていない。
【００１５】
本発明の目的は、穴かがり縫目の縫製前にボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する為に、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わるようにすること、布押え昇降機構と上糸切断機構とを連動連結して共通のパルスモータで駆動して構造を簡単化し製作コストを低減すること、等である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の穴かがりミシンは、上糸切断機構とボタン穴形成機構とを備えた穴かがりミシンにおいて、前記上糸切断機構を駆動するアクチュエータを備え、前記上糸切断機構は、穴かがり縫目の形成後に縫針近傍の切断位置で上糸を切断して保持する糸切り部材と、先端部にこの糸切り部材を連結すると共に基端部が鉛直軸心回りに回動可能に枢支され且つ布送り方向へ移動可能な糸切り連結部材とを有すると共に、この糸切り部材を前記切断位置とボタン穴形成機構の布切断用カッターの移動軌跡付近の縫製開始位置とその移動軌跡から退避した退避位置とに亙って切換え可能に且つ穴かがり縫目の縫製中に糸切り部材を待機させる縫製中位置に切換え可能に構成され、布に次の穴かがり縫目の縫製前にボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する為に、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わるように構成し、布押え昇降機構と、この布押え昇降機構と上糸切断機構を連動連結する連動連結機構を備え、前記アクチュエータにより連動連結機構を介して布押え昇降機構と上糸切断機構を駆動し、布押え昇降機構の布押えにより布を押えた状態で、上糸切断機構の糸切り部材を退避位置に切り換え可能に構成し、前記糸切り部材を退避位置又は縫製中位置側へ付勢する付勢部材と、糸切り連結部材に設けられた第１係合部と、その第１係合部と係合可能な第１被係合部とを備え、これら第１係合部と第１被係合部が係合状態で糸切り部材を縫製開始位置に保持し非係合状態で糸切り部材の退避位置又は縫製中位置への切換えを許容し、前記布押えに連結されて布と一体的に布送り方向へ移動する送り腕に、糸切り連結部材の第１係合部を押動可能な押動部を設け、穴かがり縫目の縫製開始直後に、押動部が縫製開始位置に位置する糸切り連結部材の第１係合部を押動して第１係合部と第１被係合部との係合を解除することを特徴とするものである。
【００１７】
この穴かがりミシンでは、上糸切断機構を駆動するアクチュエータが設けられ、上糸切断機構は、穴かがり縫目の形成後に縫針近傍の切断位置で上糸を切断して保持する糸切り部材を有する。上糸切断機構により、糸切り部材が前記切断位置とボタン穴形成機構の布切断用カッターの移動軌跡付近の縫製開始位置とその移動軌跡から退避した退避位置とに亙って切換えられる。
【００１８】
布に次の穴かがり縫目の縫製前にボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する為に、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わるので、ボタン穴形成機構の下降する布切断用カッターが糸切り部材と干渉することなく布に落ちてボタン穴を形成することができる。糸切り部材で上糸を保持した状態で、ボタン穴を形成することができるため、布切断用カッターで上糸を切断したり、上糸が縫針から抜けたりする等の虞もなく、その後行われる穴かがり縫目の縫製に支障を来さない。
【００１９】
【００２０】
布押え昇降機構と上糸切断機構とを連動連結機構により連結し、その連動連結機構を介して共通のアクチュエータで駆動するため、構造を簡単化し製作コストの低減を図ることが可能となる。布押え昇降機構の布押えにより布を押えた状態で、糸切り部材を退避位置に切り換えることができるため、布を布切断用カッターに対応する位置に布送りして位置決めすることもでき、ボタン穴を確実に形成することができる。
【００２１】
糸切り部材を縫製中位置に切換えて待機させた状態で、糸切り部材と昇降する縫針とを干渉させずに、穴かがり縫目の縫製を行うことができる。
糸切り連結部材の鉛直軸心回りの回動と布送り方向への移動を介して、糸切り部材を、切断位置、縫製開始位置、退避位置、縫製中位置に亙って切換えることができる。
第１係合部と第１被係合部が係合した状態で糸切り部材を縫製開始位置に保持し、第１係合部と第１被係合部が係合解除した状態で、付勢部材により糸切り部材を退避位置又は縫製中位置に切換えることができる。
穴かがり縫目の縫製開始直後、布送り方向へ移動する送り腕の押動部が糸切り連結部材の第１係合部を押動し、第１係合部と第１被係合部との係合を解除して糸切り部材を縫製中位置に切換えることができる。
【００２２】
請求項２の穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記糸切り部材は１対の刃を有し、上糸切断機構は、１対の開いた刃を切断位置で閉じ、１対の閉じた刃を縫製開始位置又は縫製中位置で開ける刃開閉機構を含むことを特徴とするものである。刃開閉機構により、糸切り部材の１対の開いた刃が切断位置で閉じて上糸を確実に切断して保持でき、１対の閉じた刃が縫製開始位置又は縫製中位置で開いて上糸を確実に開放でき、余分な上糸を穴かがり縫目の内側に綺麗に縫い込むことができるため品質が向上する。
【００２３】
【００２４】
請求項３の穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記連動連結機構は、前記アクチュエータにより駆動される連動連結部材と、この連動連結部材の駆動力を糸切り連結部材に伝達して糸切り連結部材を布送り方向へ駆動する第１駆動系を含むことを特徴とするものである。この第１駆動系により、連動連結部材の駆動力を糸切り連結部材に伝達して、糸切り連結部材を布送り方向へ確実に駆動することができる。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
請求項４の穴かがりミシンは、請求項１の発明において、前記糸切り連結部材に設けられた第２係合部と、その第２係合部と係合可能な第２被係合部とを備え、これら第２係合部と第２被係合部が係合した状態で糸切り部材を退避位置と切断位置と縫製中位置の何れか１つの位置に保持することを特徴とするものである。第２係合部と第２被係合部とを係合させて、糸切り部材を退避位置と切断位置と縫製中位置に確実に切換えることができる。
【００２８】
請求項５の穴かがりミシンは、請求項４の発明において、前記第２係合部は段部を有し、この段部と第２被係合部が係合すると、糸切り連結部材が切断位置に切換わることを特徴とするものである。第１係合部に対して第２被係合部を布送り方向へ移動させ、第２係合部の段部と第２被係合部とを係合させて、糸切り連結部材を切断位置に移動させ切換えることができる。
【００２９】
請求項６の穴かがりミシンは、請求項５の発明において、前記連動連結機構は、前記連動連結部材の駆動力を第２被係合部に伝達して第２被係合部を布送り方向へ駆動する第２駆動系を含むことを特徴とするものである。この第２駆動系により第２被係合部を布送り方向へ駆動し、第２係合部に対する第２被係合部の係合位置を変化させて段部にも係合させることができる。
【００３０】
請求項７の穴かがりミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記アクチュエータがパルスモータであることを特徴とするものである。パルスモータを駆動制御し、その駆動量に応じて、布押え昇降機構と上糸切断機構を適切なタイミングで駆動し、また、上糸切断機構において、糸切り部材の切断位置、退避位置、縫製開始位置、縫製中位置への切換えを確実に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態は、例えば図４に示すように、加工布１に穴かがり縫目２とボタン穴３を形成する穴かがりミシンに、本発明を適用した場合の一例である。尚、図１、図２の前後左右を前後左右として説明する。
【００３２】
図１〜図３、図１１に示すように、穴かがりミシンＭは、ベッド部５と脚柱部６とアーム部７を有すると共に、縫目形成機構１０、布送り機構１１、布押え昇降機構１２、上糸切断機構１３、下糸切断機構１４、ボタン穴形成機構１５を備えている。布押え昇降機構１２により布押え２２が昇降駆動され、布押え２２により加工布１が布送り機構１１の送り部材２０に押えられ、この状態で、布送り機構１１により加工布１が送り部材２０及び布押え２２と一体的に前後方向に送られ、その加工布１に縫目形成機構１０により穴かがり縫目２が形成される。
【００３３】
穴かがり縫目２の縫製前又は縫製途中又は縫製後に、ボタン穴形成機構１５により穴かがり縫目２の内側にボタン穴３が形成される。加工布１に穴かがり縫目２とボタン穴３が形成されると、上糸切断機構１３により上糸が切断されると共に下糸切断機構１４により下糸が切断され、その後、布押え昇降機構１２により布押え２２が上昇され、この状態で、加工布１をずらしたり取替えたりしてセットすることができる。
【００３４】
以下、各機構１０〜１５について説明する。縫目形成機構１０は、図３に示すように、針棒１６、縫針１７、天秤（図示略）、回転釜からなる糸捕捉器（図示略）等を有する。針棒１６はミシンモータ１８（図１１参照）により回転駆動される上軸１９等を介して昇降駆動され、針棒１６の下端に装着された縫針１７に供給される上糸が糸捕捉器により捕捉され、下糸と交絡して縫目が形成される。
【００３５】
布送り機構１１は加工布１を前後方向へのみ布送りするものであるため、針棒１６と縫針１７が左右に針振りされて、穴かがり縫目２（千鳥縫目と閂止め縫目等）が縫製可能になる。尚、脚柱部６の後側に突出した上軸１９の後端部に、回動操作部材１８ａが固着され、この回動操作部材１８ａとミシンモータ１８により駆動される駆動プーリ（図示略）にタイミングベルト１８ｂが掛装されて、ミシンモータ１８の駆動力が上軸１９に伝達される。
【００３６】
布送り機構１１は、ベッド部５に前後方向に移動自在にガイド支持された前後方向に長い矩形板状の送り部材２０と、この送り部材２０を前後方向に送り駆動する布送りモータ２１（図１１参照）を有する。布押え２２は送り腕２３の前端部に連結され、加工布１のうち穴かがり縫目２の形成予定部の外周側部分を送り部材２０に枠状に押える。
【００３７】
送り腕２３は上方凸状に湾曲した形状で前後方向に長く、その後端部分は脚柱部６の近くまで達している。送り腕２３の後端部は送り部材２０に連結された可動体（図示略）に左右軸心回りに回動可能に連結されている。これにより、布押え２２は送り腕２３及び送り部材２０と一体的に前後に移動し、送り腕２３と一体的に昇降する。
【００３８】
さて、この穴かがりミシンＭには、布押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４を連動連結する連動連結機構５０と、この連動連結機構５０を介して布押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４を駆動する共通のアクチュエータとしてのパルスモータ５１が設けられている。尚、この連動連結機構５０については後で詳細に説明する。
【００３９】
布押え昇降機構１２は上下に長い連結ロッド２５を有し、その連結ロッド２５の下端部が送り腕２３の前端部に前後方向へ相対移動可能に且つ上下方向へ相対移動不能に連結され、この連結ロッド２５が連動連結機構５０を介して昇降駆動される。
【００４０】
上糸切断機構１３は、図１、図５、図７〜図９に示すように、加工布１に穴かがり縫目２とボタン穴３の形成後に縫針１７近傍の切断位置（図１３参照）で上糸を切断して保持する糸切り部材３０と、この糸切り部材３０を前端部に連結し且つ後端部が鉛直な枢支軸３２に（鉛直軸心回りに）回動可能に枢支され且つ布送り方向（前後方向）へ移動可能に支持された糸切り連結部材３１を有する。
【００４１】
この上糸切断機構１３は、糸切り部材３０を前記切断位置と、この切断位置に対して縫製開始時における布送り方向（前方）と反対側（後側）に位置しボタン穴形成機構１５の布切断用カッター４８の移動軌跡付近の縫製開始位置（図１４参照）と、切断位置の左側に位置し前記移動軌跡から退避した退避位置（図１２、図１６参照）と、縫製開始位置の左側かつ切断位置の後側に位置し穴かがり縫目２の縫製中に待機させる縫製中位置（図１５参照）の４位置に亙って位置切換え可能に構成されている。
【００４２】
糸切り部材３０は１対の刃３０ａ，３０ｂ（固定刃３０ａと可動刃３０ｂ）と糸保持バネ３０ｃを有し、固定刃３０ａに対して可動刃３０ｂが開閉可能に鉛直軸心回りに枢支されている。上糸切断機構１３は、１対の開いた刃３０ａ，３０ｂを切断位置で閉じ、１対の閉じた刃３０ａ，３０ｂを縫製開始位置又は縫製中位置で開ける刃開閉機構４０を含んでいる。
【００４３】
刃開閉機構４０は、図７、図９に示すように、可動刃３０ｂに形成されて上方へ立ち上がる被押動部４１と、この被押動部４１を押動して可動刃３０ｂを開ける第１押動部４２と、被押動部４１を押動して可動刃３０ｂを閉じる第２押動部４３とを有する。第１，第２押動部４２，４３は送り腕２３に固定的に設けられ、これらが相対的に移動し係合して、１対刃３０ａ，３０ｂが開閉される。
【００４４】
糸切り連結部材３１の後端部分には、上下１対の前後に長い長穴３１ａが形成され、これら長穴３１ａに１対の係合部材３４が夫々離脱不能に摺動自在に係合している。これら上下１対の係合部材３４は、前記枢支軸３２の下部に連結され、この枢支軸３２の上部がミシン機枠に回転自在に支持されている。これにより、糸切り連結部材３１の後端部が鉛直軸心回りに回動可能に枢支され前後方向へ移動可能に支持されている。
【００４５】
図５、図６に示すように、糸切り連結部材３１には、前記１対の長穴３１ａの他に、前後方向中央部よりも少し前側に前後に長い矩形の長穴３１ｂが形成され、長穴３１ａ，３１ｂの間に円弧穴３１ｃが形成され、糸切り連結部材３１の前後方向略中央部には可動部材３３が設けられている。
【００４６】
この可動部材３３の大部分は糸切り連結部材３１の左側に配設され、その可動部材３３に形成された前後方向向きの長穴３３ａに、糸切り連結部材３１に固着された２本のボルト３４の軸部が摺動自在に係合して、可動部材３３が糸切り連結部材３１に対して前後移動可能にガイド支持されている。可動部材３３は、前端から右方へ屈曲する被押動部３３ｂと、後端から左方へ屈曲する第１係合部３３ｃを有する。
【００４７】
被押動部３３ｂは、長穴３１ｂを挿通してその右側へ突出し、可動部材３３はこの長穴３１ｂの略長さ分のストロークだけ糸切り連結部材３１に対して前後に移動可能である。第１係合部３３ｃは、その後側において糸切り連結部材３１に固着されたバネ取付部材３５に引張りコイルバネ３６で連結され、可動部材３３が糸切り連結部材３１に対して後方へ付勢されている。
【００４８】
糸切り連結部材３１の前後方向中央部よりも前側の上端に右方へ延びるバネ取付部材３７が固着され、そのうちの右前端部が、糸切り連結部材３１の左側においてミシン機枠に引張りコイルバネ３８で連結されて、糸切り連結部材３１が枢支軸３２を中心として左側へ回動付勢されている。糸切り連結部材３１の上端部には左方へ全体的に張り出す板状の張出し部が形成され、その張出し部の前部に第２係合部３１ｄが形成され、第２係合部３１ｄはその前後方向中央部分において局部的に左方へ突出する段部３１ｅを有する。
【００４９】
ここで、連動連結機構５０の第２駆動系５８の第２連桿６６に、前記第１係合部３３ｃと係合可能な板状の第１被係合部４５と、前記第２係合部３１ｄと係合可能なコロからなる第２被係合部４６が装着されている。
【００５０】
第１係合部３３ｃと第１被係合部４５が係合状態で糸切り部材３０を縫製開始位置に保持し、非係合状態で糸切り部材３０の退避位置又は縫製中位置への切換えを許容する。即ち、糸切り部材３０は引張りコイルバネ３８により退避位置又は縫製中位置側へ付勢されているが、第２係合部３１ｄと第２被係合部４６が係合した状態で退避位置又切断位置又は縫製中位置に保持される。
【００５１】
前記ボタン穴形成機構１５は、図７、図８に示すように、布切断用カッター４８と、布切断用カッター４８を昇降駆動するソレノイドアクチュエータ４９（図１１参照）を有し、布切断用カッター４８を加工布１に落としてボタン穴３を形成する。布切断用カッター４８は針棒１６と縫針１７の直ぐ後方に位置に配設され、糸切り部材３０が縫製開始位置と切断位置に位置してる状態では、下降する布切断用カッター４８と干渉する。
【００５２】
尚、布切断用カッター４８の刃の長さが形成予定のボタン穴３の長さと同じ場合、加工布１に布切断用カッター４８を１回落としてボタン穴３を形成し、布切断用カッター４８の刃の長さが形成予定のボタン穴３の長さよりも短い場合、加工布１に布切断用カッター４８を複数回落としてボタン穴３を形成する。
【００５３】
次に、連動連結機構５０について説明する。連動連結機構５０は、押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４を連動連結する機構であり、図１〜図３、図１０に示すように、昇降板５２、鉛直レバー５３、Ｌ形リンク５４，５５、連動板５６（連動連結部材に相当する）、第１，第２駆動系５７，５８等を備えている。
【００５４】
パルスモータ５１は脚柱部６の上下方向略中央部に左右方向向きに設けられ、昇降板５２は１対のガイドロッド５２ａにより昇降自在にガイドされ、パルスモータ５１の出力軸に固着されたピニオン５１ａが、昇降板５２の下端部に形成されたラック５２ａに噛合している（図１０参照）。昇降板５２の２股部５２ｃが鉛直レバー５３の上端部の係合ピン５３ａに係合し、パルスモータ５１により昇降板５２と共に鉛直レバー５３が昇降駆動される。
【００５５】
１対のＬ形リンク５４，５５はアーム部７の前後に対称に配設され、夫々左右軸心回りに回動可能にミシン機枠に支持されている。連動板５６は前後に長い鉛直板状に形成され、１対のＬ形リンク５４，５５の間に配設され、その前後両端部が夫々のＬ形リンク５４，５５の上端部に回動自在に連結されている。
【００５６】
Ｌ形リンク５４の後端部に鉛直レバー５３の上端部が回動可能に連結され、Ｌ形リンク５５の前端部に布押え昇降機構１２の連結ロッド２５が連結されている。鉛直レバー５３が昇降されると、Ｌ形リンク５４，５５が回動され、連動板５６が少し昇降しつつ前後方向へ駆動される。連動板５６が前方へ移動すると布押え２２が下降し、連動板５６が後方へ移動すると布押え２２が上昇する。
【００５７】
第１駆動系５７は、連動板５６の駆動力を糸切り連結部材３１に伝達して糸切り連結部材３１を前後方向へ駆動する。第１駆動系５７は、ミシン機枠に左右軸心回りに枢支されたリンク部材６０と、リンク部材６０に上端部が固定的に連結された第１連桿６１を有し、リンク部材６０の先端部の係合ピン６０ａが連動板５６に形成された湾曲状の第１ガイド穴５６ａに係合し、第１連桿６１の下端部の係合ピン６１ａが糸切り連結部材３１の円弧穴３１ｃに係合している。
【００５８】
第２駆動系５８は、連動板５６の駆動力を第１，第２被係合部４５，４６に伝達して第１，第２被係合部４５，４６を略前後方向へ駆動する。第２駆動系５８は、ミシン機枠に左右軸心回りに枢支されたリンク部材６５と、リンク部材６５に上端部が固定的に連結された第２連桿６６を有し、リンク部材６５の先端部の係合ピン６５ａが連動板５６に形成された湾曲状の第２ガイド穴５６ｂに係合し、第２連桿６６の下端部に第１，第２被係合部４５，４６が設けられている。
【００５９】
尚、図示していないが、鉛直レバー５３の下端部分に下糸切断機構１４が連結されている。この下糸切断機構１４として、例えば、本願出願人が出願した穴かがりミシンの下糸切断機構（例えば、特開平１１−１５６０７３号公報の下糸切断機構）と同等のものを適用してもよい。
【００６０】
ここで、この穴かがりミシンＭの制御装置７０を含む制御系について、図１１のブロック図に基づいて簡単に説明する。制御装置７０は、ＣＰＵ７０ａとＲＯＭ７０ｂとＲＡＭ７０ｃと入出力インターフェース７０ｄを有し、これら７０ａ〜７０ｄはバス７０ｅにより互いに接続されている。入出力インターフェース７０ｄに、モータ１８，２１，５１の為の駆動回路７１ａ〜７１ｃと、ソレノイドアクチュエータ４９の為の駆動回路７１ｄと、フットペダル７２が接続されている。そして、これらモータ１８，２１，５１とソレノイドアクチュエータ４９を駆動制御し、次に説明する動作を達成するための制御プログラムがＲＯＭ７０ｂに格納されている。
【００６１】
上記穴かがりミシンＭの作用について説明する。布押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４を連動連結する連動連結機構５０と、この連動連結機構５０を介して、上記３つの機構１２〜１４を駆動するパルスモータ５１を設け、上糸切断機構１３の糸切り部材３０を、図１２と図１６の退避位置、図１３の切断位置、図１４の縫製開始位置、図１５の縫製中位置の４位置に位置切換えすることがきる。
【００６２】
パルスモータ５１により連動連結機構５０の連動板５６が略前後方向へ所定ストローク移動駆動され、その間に、布押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４が駆動され、特に、上糸切断機構１３においては、糸切り部材３０が、第１駆動系５７等を介して切断位置と縫製開始位置間の距離（退避位置と縫製中位置間の距離）だけ前後に移動し、第２駆動系５８等を介して切断位置と退避位置間の距離（縫製開始位置と縫製中位置間の距離）だけ左右に移動する。
【００６３】
糸切り部材３０が図１２の退避位置に位置しているとき、糸切り部材３０が上糸を保持した状態で、第２係合部３１ｄのうち段部３１ｅの前側部分と第２被係合部４６が係合している。この状態で、連動板５６が略後方限界位置に位置し、布押え昇降機構１２により布押え２２が上昇位置に保持されているため、作業者が加工布１をずらしたり取替えたりしてセットすることができる。
【００６４】
加工布１をセットした後に、フットペダル７２等の操作部材を操作して、パルスモータ５１を駆動し、連動連結機構５０の連動板５６を前方へ移動させる。連動板５６が略後方限界位置から前方限界位置へ移動する途中で、布押え２２が下降位置に下降して加工布１を送り部材２０に完全に押えることができる。尚、フットペダル７２の所定操作により、布押え２２により加工布１を押えた段階で一旦動作が停止するが、それ以降の動作を連続的に行うようにしてもよい。
【００６５】
連動板５６が略後方限界位置から前方限界位置へ移動する間、先ず、図１３に示すように、糸切り連結部材３１は前後方向に対しては停止した状態で、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が後方へ移動して、第２被係合部４６が第２係合部３１ｄの段部３１ｅと係合する。これにより、糸切り連結部材３１が右方へ押動され、糸切り部材３０が右方へ移動して切断位置に切換わる。
【００６６】
続いて、連動板５６が前方へ移動すると、図１４に示すように、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が後方へ移動すると共に、第１駆動系４７により糸切り連結部材３１も後方へ移動し、第２係合部３１ｄの段部３１ｅと第２被係合部４６の係合が解除され、第１係合部３３ｃと第１被係合部４５が係合して、糸切り部材３０が縫製開始位置に切換わる。
【００６７】
第２係合部３１ｄと第２被係合部４６が係合解除するとき、第１係合部３３ｃの左側に第１被係合部４５が位置するため、第１係合部３３ｃと第１被係合部４５は確実に係合する。尚、第２係合部３１ｄのうち段部３１ｅの前端側付近と第２被係合部４６が係合している状態では、布押え２２は既に下降位置に位置して加工布１を押えた状態になる。
【００６８】
糸切り部材３０が縫製開始位置に位置している状態から穴かがり縫目２の縫製が開始されるが、本案の場合、加工布１に次の穴かがり縫目２の縫製前にボタン穴形成機構１５によりボタン穴３を形成する為に、布押え２２により加工布１を押えた状態で、糸切り部材３０が上糸を保持して退避位置に切り換わる。
【００６９】
この場合、糸切り部材３０が図１４の縫製開始位置に位置している状態から、パルスモータ５１を逆方向へ駆動する。すると、連動板５６が後方へ移動するため、第１駆動系４７により糸切り連結部材３１が前方へ移動すると共に、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が前方へ移動し、第２係合部３１ｄと第２被係合部４６が係合し、第１係合部３３ｃと第１被係合部４５が係合解除して、先ず、糸切り部材３０が図１３の切断位置に切換わる。
【００７０】
続いて、連動板５６が前方へ移動すると、糸切り連結部材３１は前後方向に対しては停止した状態で、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が前方へ移動して、第２係合部３１ｄのうち段部３１ｅの前側部分と第２被係合部４６が係合し、糸切り部材３０が上糸を保持して図１２の退避位置に切換わる。
【００７１】
第２係合部３１ｄのうち段部３１ｅの前端側付近と第２被係合部４６が係合した状態で、パルスモータ５１の駆動を停止するため、前述のように、布押え２２により加工布１を押えた状態を保持できる。尚、段部３１ｅと第２被係合部４６が係合解除するとき、第１係合部３３ｃが第１被係合部４５の後側に位置するため、第１係合部３３ｃと第１被係合部４５が係合することはない。
【００７２】
その後、加工布１を布切断位置に布送りして位置決めしてから、ボタン穴形成機構１５を作動させ、布切断用カッター４８を１又は複数回下降して加工布１に落としてボタン穴３が形成される。その後、前述と同様に、糸切り部材３０を退避位置から切断位置を介して縫製開始位置に切換え、穴かがり縫目２の縫製に備える。
【００７３】
糸切り部材３０が上糸を保持して図１４の縫製開始位置に位置している状態で、連動連結機構５０を停止して縫製が行われる。ここで，布押え２２に連結されて布と一体的に布送り方向へ移動する送り腕２３は、糸切り連結部材３１の第１係合部３３ｃを押動可能な押動部７５を有し、穴かがり縫目２の縫製開始直後に、押動部７５が第１係合部３３ｃを押動して可動部材３３を前方へ移動させる。
【００７４】
すると、図１５に示すように、第１係合部３３ｃと第１被係合部４５との係合が解除され、引張りコイルバネ３８の付勢力により糸切り連動部材３１が左方へ移動し、第２係合部３１ｄと第２被係合部４６が係合して、糸切り部材３０が縫製中位置に切換わる。ところで、前述のように、刃開閉機構４０により、糸切り部材３０が１対の閉じた刃３０ａ，３０ｂを縫製開始位置又は縫製中位置で開けて上糸を開放するため、余分な上糸は穴かがり縫目２の内側へ縫い込まれる。
【００７５】
穴かがり縫目２の形成後、糸切り部材３０が図１５の縫製中位置に位置している状態から、連動板５６が後方へ移動すると、図１６に示すように、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が前方へ移動すると共に、第１駆動系４７により糸切り連結部材３１が前方へ移動して、糸切り部材３０が退避位置に切換えられる。
【００７６】
その後、連動板５６が後方へ移動して、図１３に示すように、糸切り連動部材３１は前後方向に対して停止した状態で、第２駆動系５８により第１，第２被係合部４５，４６が前方へ移動するため、第２係合部３１ｅと第２被係合部４６が係合して、糸切り部材３０が切断位置に切換わる。このとき、刃開閉機構４０により、糸切り部材３０が１対の開いた刃３０ａ，３０ｂを閉じて上糸を切断して保持する。
【００７７】
この際、連動連結機構５０を介して下糸切断機構１４が連動して下糸を切断し、更に、布押え昇降機構１２が連動して布押え２２が上昇して上昇位置に切換わり、この動作説明で最初に説明した元の状態になる。尚、穴かがり縫目２の形成途中又は形成後に、ボタン穴形成機構１５によりボタン穴を再度形成するように布切断用カッター４８を加工布１に落とすことができる。
【００７８】
このように、この穴かがりミシンＭによれば、加工布１に次の穴かがり縫目２の縫製前にボタン穴形成機構１５によりボタン穴３を形成する為に、上糸切断機構１３の糸切り部材３０が上糸を保持して退避位置に切り換わるので、ボタン穴形成機構１５の下降する布切断用カッター４８が糸切り部材３０と干渉することなく加工布１に落ちてボタン穴２を形成することができる。糸切り部材３０で上糸を保持した状態で、ボタン穴２を形成することができるため、布切断用カッター４８で上糸を切断したり、上糸が縫針１７から抜けたりする等虞もなく、その後行われる穴かがり縫目２の縫製に支障を来さない。
【００７９】
尚、縫製途中又は縫製後は、糸切り部材３０は図１５又は図１６に示す位置に存在するため、布切断用カッター４８の落下の邪魔にならない。また、縫製途中又は縫製後に布切断用カッター４８を落下させる場合には、既に加工布１にはボタン穴２が形成されているため、それ程強く布切断用ソレノイドアクチュエータ４９を駆動させる必要がなく、その駆動音を低減することができる。
【００８０】
穴かがり縫目２の縫製前だけでなく縫製途中又は縫製後に、再度ボタン穴３を形成するように布切断用カッター４８を加工布１に落とすことができ、これにより、縫製前に形成したボタン穴３を、穴かがり縫目２に縫い込まれた布のケバ等が塞いでも、そのケバを切断することができるため、綺麗に開放したボタン穴３を確実に形成することができる。
【００８１】
布押え昇降機構１２と上糸切断機構１３と下糸切断機構１４を連動連結機構５０により連結し、その連動連結機構５０を介して共通のパルスモータ５１で駆動するため、構造を簡単化し製作コストの低減を図ることが可能となる。布押え昇降機構１２の布押え２２により加工布１を押えた状態で、糸切り部材３０を退避位置に切り換えることができるため、加工布１を布切断用カッター４８に対応する位置に布送りして位置決めすることもでき、ボタン穴２を確実に形成できる。
【００８２】
尚、実施形態以外の種々の穴かがりミシンに本案を適用することが可能であるし、前記説明した以外に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。例えば、連動連結機構を省略し、上糸切断機構を専用のアクチュエータにより駆動するようにしてもよい。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１の穴かがりミシンによれば、布に次の穴かがり縫目の縫製前にボタン穴形成機構によりボタン穴を形成する為に、上糸切断機構の糸切り部材が上糸を保持して退避位置に切り換わるので、ボタン穴形成機構の下降する布切断用カッターが糸切り部材と干渉することなく布に落ちてボタン穴を形成することができる。糸切り部材で上糸を保持した状態で、ボタン穴を形成できるため、布切断用カッターで上糸を切断したり、上糸が縫針から抜けたりする等の虞もなく、その後行われる穴かがり縫目の縫製に支障を来さない。
【００８４】
布押え昇降機構と上糸切断機構とを連動連結機構により連結し、その連動連結機構を介して共通のアクチュエータで駆動するため、構造を簡単化し製作コストの低減を図ることが可能となる。布押え昇降機構の布押えにより布を押えた状態で、糸切り部材を退避位置に切り換えることができるため、布を布切断用カッターに対応する位置に布送りして位置決めすることもでき、ボタン穴を確実に形成することができる。
【００８５】
上糸切断機構により穴かがり縫目の縫製中に糸切り部材を待機させる縫製中位置に切換えることができるため、糸切り部材と昇降する縫針とを干渉させずに、穴かがり縫目の縫製を行うことができる。
糸切り連結部材の鉛直軸心回りの回動と布送り方向への移動を介して、糸切り部材を、切断位置、縫製開始位置、退避位置、縫製中位置に亙って切換えることができる。
第１係合部と第１被係合部が係合した状態で糸切り部材を縫製開始位置に保持し、第１係合部と第１被係合部が係合解除した状態で、付勢部材により糸切り部材を退避位置又は縫製中位置に切換えることができる。
穴かがり縫目の縫製開始直後、穴かがり縫目の縫製開始直後、布送り方向へ移動する送り腕の押動部が糸切り連結部材の第１係合部を押動し、第１係合部と第１被係合部との係合を解除して糸切り部材を縫製中位置に切換えることができる。
【００８６】
請求項２の穴かがりミシンによれば、刃開閉機構により、糸切り部材の１対の開いた刃が切断位置で閉じて上糸を確実に切断して保持でき、１対の閉じた刃が縫製開始位置又は縫製中位置で開いて上糸を確実に開放でき、余分な上糸を穴かがり縫目の内側に綺麗に縫い込むことができるため品質が向上する。
【００８７】
【００８８】
請求項３の穴かがりミシンによれば、第１駆動系により、連動連結部材の駆動力を糸切り連結部材に伝達して、糸切り連結部材を布送り方向へ確実に駆動することができる。
【００８９】
【００９０】
【００９１】
請求項４の穴かがりミシンによれば、第２係合部と第２被係合部とを係合させて、糸切り部材を退避位置と切断位置と縫製中位置に確実に切換えることができる。
【００９２】
請求項５の穴かがりミシンによれば、第１係合部に対して第２被係合部を布送り方向へ移動させ、第２係合部の段部と第２被係合部とを係合させて、糸切り連結部材を切断位置に移動させ切換えることができる。
【００９３】
請求項６の穴かがりミシンによれば、第２駆動系により第２被係合部を布送り方向へ駆動し、第２係合部に対する第２被係合部の係合位置を変化させて段部にも係合させることができる。
【００９４】
請求項７の穴かがりミシンによれば、アクチュエータとしてのパルスモータで駆動制御し、その駆動量に応じて、布押え昇降機構と上糸切断機構を適切なタイミングで駆動し、また、上糸切断機構において、糸切り部材の切断位置、退避位置、縫製開始位置、縫製中位置への切換えを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る穴かがりミシンの側面からの透視図である。
【図２】穴かがりミシンの平面からの透視図である。
【図３】穴かがりミシンの正面からの透視図である。
【図４】加工布に形成された穴かがり縫目とボタン穴の平面図である。
【図５】穴かがりミシンの上糸切断機構等を含む要部平面図である。
【図６】穴かがりミシンの上糸切断機構等を含む要部側面図である。
【図７】糸切り部材と布押え等を含む要部平面図である。
【図８】糸切り部材と布押え等を含む要部側面図である。
【図９】糸切り部材と布押え等を含む要部正面図である。
【図１０】連動連結機構の一部とパルスモータの側面図である。
【図１１】穴かがりミシンの制御系のブロック図である。
【図１２】糸切り部材が上糸を保持した状態で退避位置に位置する糸切り機構等の平面図である。
【図１３】糸切り部材が切断位置に位置する糸切り機構等の平面図である。
【図１４】糸切り部材が縫製開始位置に位置する糸切り機構等の平面図である。
【図１５】糸切り部材が縫製中位置に位置する糸切り機構等の平面図である。
【図１６】糸切り部材が上糸を開放した状態で退避位置に位置する糸切り機構等の平面図である。
【符号の説明】
Ｍ            穴かがりミシン
１            加工布
２            穴かがり縫目
３            ボタン穴
１０          縫目形成機構
１１          布送り機構
１２          布押え昇降機構
１３          上糸切断機構
１４          下糸切断機構
１５          ボタン穴形成機構
１７          縫針
２２          布押え
２３          送り腕
３０          糸切り部材
３０ａ        固定刃
３０ｂ        可動刃
３１          糸切り連結部材
３１ｄ        第２係合部
３１ｅ        段部
３３ｃ        第１係合部
３８          引っ張りコイルバネ
４０          刃開閉機構
４５          第１被係合部
４６          第２被係合部
４８          布切断用カッター
５０          連動連結機構
５１          パルスモータ
５６          連動板
５７          第１駆動系
５８          第２駆動系
７５          押動部
【図１】
0004340942.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004340942.tif 000008
【図８】
0004340942.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004340942.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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