(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に対して相対的に移動しながら複数のカラー光を放射する光ヘッドと、この光ヘッドと感光体とを一定の速度で相対移動させるため光ヘッドと感光体の少なくとも一方を駆動する駆動装置とを有し、光ヘッドが感光体に対して相対的に停止しているときに前記複数のカラー光を同時に放射した場合の感光体上でのそれぞれの像が前記相対移動方向に対して所定の像ピッチとなるように構成され、前記複数のカラー光が光ヘッドの前記相対移動に伴い所定の順で照射されることで感光体上に画像を形成するように構成した光プリンタ装置において、
前記感光体と前記光ヘッドとを一定の速度で相対移動させつつ前記複数のカラー光を前記光ヘッドの前記相対移動に伴い所定の順で露光することで前記感光体上に１画素を記録し、前記複数のカラー光の感光体上での前記像ピッチをＰ、前記カラー光の１画素における最大露光時間に対応する最大露光距離をＤとしたとき、それぞれのカラー光の隣り合う露光区間が重なり合うように前記最大露光距離Ｄが前記像ピッチＰよりも小さく設定されていることを特徴とする光プリンタ装置。
【請求項２】
前記像ピッチＰが前記最大露光距離Ｄの整数倍であることを特徴とする請求の範囲の第１項に記載の光プリンタ装置。
【請求項３】
前記複数のカラー光は、前記光ヘッドが前記感光体に対して相対移動する方向から順に照射されることを特徴とする請求の範囲の第２項に記載の光プリンタ装置。
【請求項４】
前記カラー光の数をＣとしたとき、前記像ピッチＰと前記最大露光距離Ｄとの関係が、１以上の任意の正の整数Ｎを用いて、Ｐ＝（ＮＣ＋１）Ｄであるように構成されていることを特徴とする請求の範囲の第２項または第３項に記載の光プリンタ装置。
【請求項５】
前記カラー光の数Ｃが３であることを特徴とする請求の範囲の第４項に記載の光プリンタ装置。
【請求項６】
前記３種類のカラー光は、赤色と、緑色と、青色からなることを特徴とする請求の範囲の第５項に記載の光プリンタ装置。
【請求項７】
前記任意の正の整数Ｎが１であり、像ピッチＰと最大露光距離Ｄとの関係がＰ＝４Ｄであるように構成されていることを特徴とする請求の範囲の第６項に記載の光プリンタ。
【請求項８】
前記カラー光の数Ｃが４種類で構成されていることを特徴とする請求の範囲の第４項に記載の光プリンタ装置。
【請求項９】
前記４種類のカラー光は、１つの赤色と、１つの緑色と、２つの青色からなることを特徴とする請求の範囲の第８項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１０】
前記複数のカラー光は、前記光ヘッドが前記感光体に対して相対移動する方向と反対側から順に照射されることを特徴とする請求の範囲の第２項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１１】
前記カラー項の数をＣとしたとき、像ピッチＰと最大露光距離Ｄとの関係が、１以上の任意の正の整数Ｎを用いて、Ｐ＝（ＮＣ−１）Ｄであるように構成されていることを特徴とする請求の範囲の第１０項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１２】
前記カラー光の数Ｃが３であることを特徴とする請求の範囲の第１１項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１３】
前記３種類のカラー光は、赤色と、緑色と、青色からなることを特徴とする請求の範囲の第１２項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１４】
前記任意の正の整数Ｎが１であり、像ピッチＰと最大露光距離Ｄとの関係がＰ＝４Ｄであるように構成されていることを特徴とする請求の範囲の第１３項に記載の光プリンタ。
【請求項１５】
前記カラー光の数Ｃが４で構成されていることを特徴とする請求の範囲の第１４項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１６】
前記４種類のカラー光は、１つの赤色と、１つの緑色と、２つの青色からなることを特徴とする請求の範囲の第１５項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１７】
前記カラー光を放射する光源がＬＥＤ（発光ダイオード）により構成されていることを特徴とする請求の範囲の第１項から第１６項のうちのいずれか１項に記載されている光プリンタ装置。
【請求項１８】
前記光ヘッドが、階調のある複数の画素よりなる画像データに基づき、各画素の露光時間を制御することで階調制御を行い前記感光体上に階調のある画像を形成することを特徴とする請求の範囲の第４項から第１７項のうちのいずれか１項に記載の光プリンタ装置。
【請求項１９】
前記複数のカラー光の任意の１つが、Ｍを１以上の任意の正の整数として、前記光ヘッドの前記感光体を基準とした移動方向と反対側からＭ番目の画素データに基づき階調制御を行いその画素を露光するとき、前記任意の１つのカラー光に対し前記光ヘッドの移動方向側に隣り合う別のカラー光が有る場合に、この別のカラー光は、前記任意の正の整数Ｎを用いて、前記光ヘッドの移動方向と逆側からＭ＋Ｎ番目の画素データにより階調制御を行い、前記任意の１つのカラー光に対して前記光ヘッドの移動方向と逆側に隣り合う別のカラー光が有る場合には、この別なカラー光は前記任意の正の整数Ｎを用いて、前記光ヘッドの移動方向と逆側からＭ−Ｎ番目の画素データにより階調制御を行うことを特徴とする請求の範囲の第１８項に記載の光プリンタ装置。
【請求項２０】
感光体上面を光ヘッドの走査方向に複数の区域（１、２、３・・・・Ｎ・・・・）に分け、それぞれの区域に対して第１の色の階調、第２の色の階調及び第３の色の階調を画像データでもって指定している、プリンタによるカラー印刷方法において、
（ａ）光ヘッドのシャッタを開いて、所定の幅Ｗをもった第１の色の光を感光体上の第Ｎ区域に向けて放射し、それから光ヘッドを移動してその光を光ヘッド走査方向に移動させて、光が放射開始位置から前記第１の色の階調を示す画像データで指令された露光距離ｄ１１（≦Ｄ）進行した放射終了位置でシャッタを閉じる；
（ｂ）光ヘッドを第１の色の光が設定距離Ｄだけ移動するに相当するほど移動させた後に、上記シャッタを再度開いて、幅Ｗの第２の色の光を感光体上の第Ｎ−１区域に向けて放射し、それからその光ヘッドを移動してその光を光ヘッド走査方向に移動させて、光が放射開始位置から前記第２の色の階調を示す画像データで指令された露光距離ｄ１２（≦Ｄ）進行した放射終了位置でシャッタを閉じる；
（ｃ）光ヘッドを第２の色の光が設定距離Ｄだけ移動するに相当するほど移動させた後に、上記シャッタを再度開いて、幅Ｗの第３の色の光を感光体上の第Ｎ−２区域に向けて放射し、それからその光ヘッドを移動してその光を光ヘッド走査方向に移動させて、光が放射開始位置から前記第３の色の階調を示す画像データで指令された露光距離ｄ１３（≦Ｄ）進行した放射終了位置でシャッタを閉じる；
（ｄ）光ヘッドを第３の色の光が設定距離Ｄだけ移動するに相当するほど移動させた後に、上記シャッタを再度開いて、幅Ｗの第１の色の光を感光体上の第Ｎ＋１区域に向けて放射し、それからその光ヘッドを移動してその光を光ヘッド走査方向に移動させて、光が放射開始位置から前記第１の色の階調を示す画像データで指令された露光距離ｄ２１（≦Ｄ）進行した放射終了位置でシャッタを閉じる；
（ｅ）以下、前記（ｄ）を終了する毎に前記ＮをＮ＋１と読み替えて、前記（ｂ）〜前記（ｄ）の各動作を順に繰り返し実行する、
という段階を含む上記の方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、感光紙上を相対的に移動しながら所定のタイミングで露光し画像を形成する光プリンタ装置に関し、特には前記光プリンタ装置の露光タイミングの制御技術に関する。
背景技術
感光紙上に光ヘッドを相対移動させながらその感光紙に画像を形成する光プリンタ装置が特開平２−１６９２７０号公報に開示されている。以下にその光プリンタ装置について図１６を用いて説明する。
光ヘッド１０に対して感光紙６０が送りローラ７０により矢印Ｚ方向に一定速度で駆動される。光ヘッド１０は、白色光を放射状に発する白色光源２０、この白色光を感光紙６０上に線状に収束させるシリンドリカルレンズ３０、３色分離液晶シャッタ４０、及び液晶シャッタアレイ５０より成る。
３色分離液晶シャッタ４０は、シリンドリカルレンズ３０からの白色光の幅方向（広がり方向）にそれぞれ線状に延びた３つのシャッタ４０ｒ、４０ｇ及び４０ｂより成る。これら３つのシャッタ４０ｒ、４０ｇ及び４０ｂは、独立に駆動され、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の色の光をそれぞれ透過するようにカラーフィルタが備えられている。
液晶シャッタアレイ５０は、シャッタ４０ｒ、４０ｇ及び４０ｂのそれぞれの長さ方向と同方向に複数の画素を配列している。
図１６に示す装置により感光紙６０に画像を形成する方法を説明する。
光プリンタ装置は、階調のあるカラー画像データを受け取り、その画像データに基づきシャッタ４０ｒ、４０ｇ及び４０ｂを制御し、感光紙６０上を露光することにより画像を形成する。シャッタ４０ｒの次にシャッタ４０ｇが、また、シャッタ４０ｇの次にシャッタ４０ｂが、それぞれ所定の時間だけ開いて白色光を透過する。この所定の時間とは、図１６において感光紙６０がちょうど距離Ｘだけ動く時間に等しい。
したがって、最初シャッタ４０ｒを透過した赤色光（Ｒ）が感光紙６０をその移動方向（Ｚ方向）に距離Ｘだけ露光する。次にシャッタ４０ｒが閉じシャッタ４０ｇが開く。そのときには、感光紙６０は距離Ｘだけ移動しているために、シャッタ４０ｇを透過した緑色光（Ｇ）は感光紙６０の既にＲ光が露光した部分を再び露光する。それから、感光紙６０がさらに距離Ｘだけ移動すると、同様にして、Ｒ光及びＧ光が既に露光した部分をシャッタ４０ｂを透過した青色光（Ｂ）が露光する。以上の動作を感光紙６０の送り方向に繰り返すことでフルカラー表示の画像が得られる。
なお、感光紙６０の送り方向に垂直な方向は液晶シャッタアレイ５０により画像が形成される。
図１６に示した従来の光プリンタ装置により画像を形成するときの露光タイミングについて図１７を参照して説明する。
図１７では、説明の便宜上、感光紙６０は静止し、光ヘッド１０が矢印Ｚの方向に移動するとしている。また、感光紙６０がＲ、Ｇ、Ｂのどの色の光により露光されたのかを示すために、便宜上、感光紙６０を３層に分け、感光紙６０がＲ光により露光された場合は上記３層の内、上から第１層目をハッチングで描くことで示し、同様にＧ光とＢ光についても、第２層と第３層をハッチングすることでこれらの光により露光されたことを示している。勿論、図１７は、実際の感光紙６０がこのような３層によって成り立っていることを説明するものではない。
区間▲１▼〜▲６▼は、光ヘッドの移動方向（図１７のＺ方向）における画素をそれぞれ表している。画素の幅は図１７ではＸで表してある。
図１７の（ａ）は、光ヘッド１０が感光紙６０上の区間▲３▼を露光するように、Ｒの光を放射し始めた状態を示している。このとき、Ｇ光とＢ光とは放射されない。それから、光ヘッド１０はＲ光を放射しながら等速度で矢印Ｚの方向へ（画素の幅に等しい）距離Ｘだけ移動し、図１７の（ｂ）の位置に来たときＲ光の区間▲３▼の露光を終了する。
光ヘッド１０は、図１７の（ｂ）の位置に来てＲ光の放射を終了すると同時に、図１７の（ｃ）に示すように区間▲３▼のＧ光の放射を開始する。この区間▲３▼は、上述したように、すでにＲ光で露光されている。それから、光ヘッド１０はＧ光を放射しながら等速度で矢印Ｚの方向へ距離Ｘだけ移動し、図１７の（ｄ）の位置に来たときＧ光の区間▲３▼の露光を終了する。
光ヘッド１０は、図１７の（ｄ）の位置に来てＧ光の放射を終了すると同時に、図１７の（ｅ）に示すように区間▲３▼のＢ光の放射を開始する。この区間▲３▼は、上述したように、すでにＲ光及びＧ光で露光されている。それから、光ヘッド１０はＢ光を放射しながら等速度で矢印Ｚの方向へ距離Ｘだけ移動し、図１７の（ｆ）の位置に来たときＢ光の区間▲３▼の露光を終了する。
以上、図１７の（ａ）から（ｆ）までの一連の動作により、感光紙６０の区間▲３▼がＲ、Ｇ、Ｂの各光によって露光される。この一連の動作を以下では１露光サイクルと呼ぶこととする。そして、引き続く第２露光サイクルでは、図１７（ｇ）に示すように、区間▲６▼を露光することになる。
以上のように、従来の光プリンタでは前記露光サイクルを連続して繰り返すことで、感光紙６０上にフルカラーの像を形成している。
しかしながら、このような、従来の光プリンタ装置では、前述したように、像と像との間隔である像ピッチと最大露光距離（後述）とが一致しているために、第１露光サイクルと第２露光サイクルとの間で、図６（ｇ）に示すように、既に露光した区間▲３▼から２Ｘの距離だけ離れた区間▲６▼の位置を露光することになる。
このように、従来の光プリンタ装置では、各露光サイクルの間で、露光距離Ｘの２倍の長さの非露光部分（すなわち、区間▲４▼及び▲５▼）が存在した画像となり、分解能が低下し画像の品質が下がるという、欠点を有している。
発明の開示
本発明の目的は、非露光部分を完全に無くし、高い分解能と優れた画像品質のカラー画像を印字可能な光プリンタ装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明による光プリンタ装置は、感光体に対して相対的に移動しながら複数のカラー光を放射する光ヘッドと、この光ヘッドと感光体とを一定の速度で相対移動させるため光ヘッドと感光体の少なくとも一方を駆動する駆動装置とを有し、そして、光ヘッドが感光体に対して相対的に停止しているときに前記複数のカラー光を同時に放射した場合の感光体上でのそれぞれの像が前記相対移動方向に対して所定のピッチとなるように構成され、それらが光ヘッドの前記相対移動に伴い所定の順で照射されることで感光体上に画像を形成するように構成している。そして、複数のカラー光の感光体上での像ピッチをＰ、前記カラー光の１画素における最大発光時間に対応する最大露光距離をＤとしたとき、最大露光距離Ｄが像ピッチＰよりも小さく設定されている。
本発明によれば、光ヘッドの移動方向における感光体上のカラー光の像を互いに密着して結像させることができない場合でも、感光体の全域を露光することができるため、画像の解像度を向上させることができる効果を有する。また、画素と画素の間は、それぞれの画素の階調の平均階調とたるため、混色性の良いきれいな画像が得られる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図１Ａは、本発明に係る光プリンタ装置の概略の構成を示す斜視図である。
図１Ｂは、図１の光プリンタ装置の概略図である。
図２は、本発明に係る光プリンタ装置の階調制御の原理を説明する図である。
図３は、本発明の第１実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図であり、第１露光サイクルと第２露光サイクルを示す。
図４は、図３の続きで、第３露光サイクルと第４露光サイクルを示す。
図５は、本発明の第２実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図であり、第１露光サイクルと第２露光サイクルを示す。
図６は、図５の続きで、第３露光サイクルと第４露光サイクルを示す。
図７は、本発明の第３実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図であり、第１露光サイクルと第２露光サイクルを示す。
図８は、図７の続きで、第３露光サイクルと第４露光サイクルを示す。
図９は、さらに図８の続きで、第５露光サイクルを示す。
図１０は、本発明の第４実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図である。
図１１は、本発明の第５実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図であり、第１露光サイクルと第２露光サイクルを示す。
図１２は、図１１の続きで、第３露光サイクルと第４露光サイクルを示す。
図１３は、本発明の第６実施例による光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図であり、第１露光サイクルと第２露光サイクルを示す。
図１４は、図１３の続きで、第３露光サイクルと第４露光サイクルを示す。
図１５は、さらに図１３の続きで、第５露光サイクルを示す。
図１６は、従来の光プリンタ装置の概略を断面図で示したものである。
図１７は、従来の光プリンタ装置が感光紙を露光するときの露光タイミングについて説明する図である。
発明を実施するための最良の形態
まず、光プリンタ装置の要部を図１Ａ及び図１Ｂを用いて説明する。
光ヘッド１００の中には、ＬＥＤアレイ１１０と、さらに、放物面鏡１２０、シリンドリカルレンズ１３０と反射鏡１４０からなる光学系が設けられている。この光ヘッド１００は、ヘッド送り手段３００（後述）により感光紙５００に対して矢印Ｚ１方向に駆動される。
ＬＥＤアレイ１１０は、赤色（Ｒ）と、緑色（Ｇ）と、青色（Ｂ）を発光するＬＥＤ素子がそれぞれ２づつ２列に、Ｒ、Ｇ、Ｂの順序で感光紙５００の感光面５００ａに垂直な方向に上から順に配置されている。ＬＥＤアレイ１１０から出た光はシリンドリカルレンズ１３０の下半分を通過して放物面鏡１２０で反射して平行光となる。放物面鏡１２０を反射した平行光は、シリンドリカルレンズ１３０の上半分を通過して、反射鏡１４０で反射し、感光紙５００の感光面５００ａに対して垂直方向に向かって進み、液晶シャッタ１５０を通過し、感光面５００ａ上に集光する。すなわち、シリンドリカルレンズ１３０の上半分を通過した光の焦点は感光紙５００の感光面５００ａとなる。
液晶シャッタ１５０は、１本の走査電極と６４０本の信号電極により、感光紙５００の幅方向（図１Ａで矢印Ｚ２で示す方向）に６４０個の画素を形成する。
ヘッド送り手段３００は、無端状の光ヘッド走査ワイヤ３７３と、その走査ワイヤ３７３が巻かれているプーリ３７１及び３７２と、プーリ３７１を回転駆動する直流モータ３１０とを含む。走査ワイヤ３７３の一箇所は、光ヘッド１００の側面に突出して設けられたワイヤ固定部１１１に固定されている。
直流モータ３１０の回転軸にはロータリエンコーダ３２０のフィン３２１が取り付けられている。フィン３２１には多数の開口３２２が形成されている。フィン３２１を挟んで、フォトインタラプタ３２３における発光素子と受光素子（図示せず）とが対向している。フィン３２１とフォトインタラプタ３２３とでロータリエンコーダ３２０を構成している。
直流モータ３１０が回転すると同時にフィン３２１も同時に回転する。フィン３２１の回転により、開口３２２がフォトインタラプタ３２３の発光素子と受光素子との間の光を断続する。この光の断続に同期して電気信号が出力され、直流モータ３１０の回転角度位置が検出される。
直流モータ３１０の回転は、図１Ａに示すように、ウオームギア３５０とギア３６１、３６２及び３６３により減速され、プーリ３７１及び３７２と走査ワイヤ３７３により直線の往復運動に変換される。走査ワイヤ３７３の往復運動は、ワイヤ固定部１１１を介して光ヘッド１００をその走査方向に移動させる。
光プリンタ装置の基板２３０には、ホトインタラプタからなる一対の位置センサ２１０と２２０が固定されている。光ヘッド１００に固定されている遮光板２４０が光ヘッド１００とともに走査方向に移動すると、位置センサ２１０、２２０のいずれか一方または両方を遮光することで、光ヘッド１００の位置が検出される。
なお、図１Ｂにおいて、符号３７５は光プリンタ装置の基台であり、基台３７５の中には感光紙５００、現像ローラ３７６、制御回路３７７などが収納されている。
次に、感光紙５００上に画像を形成する方法について説明する。
ＬＥＤアレイ１１０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの順序で上から順番に発光する。ＬＥＤアレイ１１０からの光は左右方向（図１Ａにおける矢印Ｚ２で示した方向）に広がりながら、シリンドリカルレンズ１３０の下半分を通過して、放物面鏡１２０に至る。放物面鏡１２０で反射され左右方向に広がった光は平行光線とされ、シリンドリカルレンズ１３０の上半分を通過する。このシリンドリカルレンズ１３０の上半分は、放物面鏡１２０で反射された光を集光して、感光紙５００の面上で所定の幅に結像させる役目をする。
シリンドリカルレンズ１３０の上半分により集光された光は、平板反射鏡１４０によりほぼ９０度その進路を変えられて、感光紙５００の面に対し垂直に進む光となる。そして、液晶シャッタ１５０を通り、感光紙５００を露光する。
感光紙５００上に所定の幅で結像した光は、図１Ａに示すように、走査方向（Ｚ１方向）の前方から後方にかけて順にＲ，Ｇ，Ｂとなっている。
そして、ヘッド送り機構３００により、光ヘッド１００が所定の速度で走査方向（矢印Ｚ１方向）に送られると、遮光板１１１がフォトインタプタ２１０、２２０の両方の光を遮断する。すると、光ヘッド１００が書き込み開始位置であると判断され、書き込みが開始される。
書き込みの基本的動作について説明する。
まず、Ｒ光が液晶シャッタ１５０によって制御された第１の時間だけ通過して、感光紙５００の所定の領域を露光する。それから、Ｇ光が液晶シャッタ１５０によって制御された第２の時間だけ通過して、その領域を露光する。さらにそれから、Ｂ光が液晶シャッタ１５０によって制御された第３の時間だけ通過して、その同じ領域を露光する。こうして上記の領域にはフルカラーの画像が形成される。
これらＲ、Ｇ、Ｂの３色の光は、画像データに従い、感光紙５００上の所定の位置に正確に照射されなければならない。このため、ＬＥＤアレイ１１０の発光タイミングと液晶シャッタ１５０の開閉タイミングを、直流モータ３１０の回転軸に取り付けたロータリエンコーダ３２０の出力に同期させている。
図１Ａ及び図１Ｂに示した光プリンタ装置が行う階調制御について図２を用いて説明する。図２は、感光紙５００の感光面５００ａ上の露光距離に対する露光時間の関係を示したものである。
図２によれば、液晶シャッタ１５０から放射されたＲの光が感光紙面５００ａ上に幅Ｗの像Ａ１を結像してから、光ヘッドをＺ方向に距離Ｄ進ませて同感光紙面上５００ａに幅Ｗの像Ａ２を結像した時点で液晶シャッタ１５０を閉じる。
すると、感光紙５００の感光面５００ａ上の露光距離で表される位置に対する露光時間の関係は、図２に示すように高さｔ１の台形Ｂとなる。台形Ｂの頂辺に対応する感光面５００ａの区間Ｅは、Ｒ光の露光開始時点から露光終了時点まで時間ｔ１にわたって露光され続ける領域である。その露光時間ｔ１は移動距離Ｄを光ヘッドの移動速度（一定値）で割った値である。
すなわち、露光時間は移動距離Ｄに比例する。この移動距離Ｄが最大値のとき、最大露光時間、すなわち、最大の階調が得られる。以下では、この最大の階調を与えるための移動距離Ｄを「最大露光距離」という。
また、区間Ｅに隣接する区間Ｄと区間Ｆの領域では、露光時間が０からｔ１にまたはｔ１から０に直線的に変化しているために、これらの区間Ｅ、Ｄでは感光紙面上の階調は露光距離にしたがって変化する。
露光距離が最大露光距離Ｄ以下の場合は中間階調が得られる。液晶シャッタ１５０から放射されたＲの光が感光紙面５００ａ上に幅Ｗの像Ａ１を結像してから、光ヘッドを距離ｄ（＜Ｄ）進ませて同感光紙面上５００ａに幅Ｗの像Ａ３を結像した時点で液晶シャッタ１５０を閉じる。すると、感光紙５００の感光面５００ａ上の露光距離で表される位置に対する露光時間の関係は、図２に示すように高さｔ２（＜ｔ１）の台形Ｃとなる。そして、露光時間ｔ２に対応した階調があたえられる。
以上のように、図１Ａ及び図１Ｂに示した光プリンタ装置では、露光距離ｄを変えることにより露光時間ｔ２、すなわち、階調を変えることができる。
以下にこの光プリンタ装置を用いて感光紙５００を露光するときの露光タイミングのいくつかの例を説明する。
［第１実施例：図３及び図４］
第１の実施例を図３及び図４を用いて説明する。図３及び図４において、光ヘッドは感光紙５００に対して等速度で矢印Ｚの方向に移動する。そして、光ヘッドから放射されたＲ、Ｇ、Ｂの各光は、感光紙５００に向かう２本の実線の矢印で示される。点線の矢印は最大露光距離Ｄだけ移動後の各光の位置を示している。
Ｒ、ＧまたはＢの２本の実線の矢印の間をハッチングしているのはＲ、ＧまたはＢの光が放射開始の位置にあることを表している。一方、Ｒ、ＧまたはＢの２本の点線の矢印の間をハッチングしているのは、放射開始位置から最大露光距離Ｄ移動した後の、Ｒ、ＧまたはＢの光が放射終了の位置にあることを表している。したがって、Ｒ、ＧまたはＢの２本の実線の矢印の間のハッチングと２本の点線の矢印の間のハッチングとが重畳している領域は、図２に示す領域Ｅに対応し、その露光時間はｔ１であり、最大の階調が与えられる。
さらに、感光紙５００が、Ｒ、Ｇ、Ｂのどの色の光によって露光されたかを示すために、図１７の従来例の説明で行ったように、便宜上、感光紙５００を３層に分け、Ｒ光で露光された場合は上から第１層目を、Ｇ光で露光された場合は第２層目を、またＢ光で露光された場合は上から第３層目を、それぞれハッチングすることで表した。
各区間▲１▼〜▲８▼は光ヘッドの走査方向におけるそれぞれの画素を示している。
Ｒ、Ｇ、Ｂの各光は、図３の（ａ）に示すように感光紙５００上に幅Ｗの像として結像する。これらの像は光ヘッドの走査方向（図３の（ａ）に示すＺ方向）に等間隔に配置されている。その像の配置のピッチ（像ピッチ）は図３の（ａ）でＰで示されている。なお、像幅Ｗは最大露光距離Ｄの２倍である。
この像ピッチＰの大きさは
Ｐ＝（ＮＣ＋１）Ｄ
で決められる。上の式において、Ｃはカラー光の数であり、本例ではＲ、Ｇ、Ｂの３色であるから３である。Ｄは最大露光距離である。Ｎは任意の正の整数（Ｎ＝１、２・・・・）であり、本実施例ではＮ＝１を選択し、Ｐ＝４Ｄとなる。
（第１露光サイクル：図３の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）Ｒ光による区間▲４▼の露光：  Ｒ光が実線の矢印で示す位置で放射を開始し、それから区間▲４▼を露光しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、そこで放射を終了する。その間、Ｇ及びＢ光は放射されない。このＲの放射により、感光紙５００上に塗布されたＲ光に感応する感光剤のみが露光される。この露光は、感光紙５００の区間▲４▼の上から第１層目をハッチングすることで示してある。
（ｂ）Ｇ光による区間▲３▼の露光：  Ｇ光はＲ光の放射が終了すると同時に実線の矢印の位置で放射を開始し、それから区間▲３▼を放射しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、放射を終了する。この露光は、感光紙５００の区間▲３▼の上から第２層目をハッチングすることで示してある。
（ｃ）Ｂ光による区間▲２▼の露光：  Ｂ光はＧ光の放射が終了すると同時に実線の矢印の位置で放射を開始し、それから区間▲２▼を放射しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、放射を終了する。この露光は、感光紙５００の区間▲２▼の上から第３層目をハッチングすることで示してある。
以上で、図３の（ａ）から（ｃ）に示したＲ、Ｇ、Ｂのそれぞれ１回ずつの発光は１露光サイクルを形成する。この露光サイクルを多数回繰り返すことにより、感光紙を露光することで、感光紙の表面上に画像が形成される。
なお、以上の１露光サイクルでは、最大露光距離Ｄを移動する間、各光は発光し続ける（すなわち、最大露光時間が与えられ、各区間に最大階調が与えられる）ことを説明した。しかし、実際には、各光は階調が制御されるので、必ずしも最大露光時間が与えられるわけではない。前に説明したように、階調が制御される場合は、最大露光距離Ｄの全ての区間で光が放射されずに途中で液晶シャッタ１５０を閉じることで、放射距離（放射時間）が調整される。すなわち、露光距離（露光時間）が調整される。
以上に説明したように、１露光サイクルの中で、各光はそれぞれ感光紙５００の異なった区間を露光する。すなわち、第１の露光サイクルにおいて、Ｒ光は区間▲４▼を、Ｇ光は区間▲３▼を、Ｂ光は区間▲２▼を、それぞれ露光する。したがって、画像データは、第１の露光サイクルで、区間▲４▼における放射距離と（その隣の）区間▲３▼における放射距離と（その隣の）区間▲２▼における放射距離とをそれぞれ制御するように構成されている。
（第２露光サイクル：図３の（ｄ）〜（ｆ））
（ｄ）Ｒ光による区間▲５▼の露光：  Ｒ光は、Ｂ光の放射（図３の（ｃ）参照）が終了すると同時に、実線の矢印の位置で放射を開始し、それから区間▲５▼を放射しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、放射を終了する。
（ｅ）Ｇ光による区間▲４▼の露光：  Ｇ光は、Ｒ光の放射が終了すると同時に、実線の矢印の位置で放射を開始し、それから区間▲４▼を放射しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、放射を終了する。
（ｆ）Ｂ光による区間▲３▼の露光：  Ｂ光は、Ｇ光の放射が終了すると同時に、実線の矢印の位置で放射を開始し、それから区間▲３▼を放射しながら、点線の矢印で示す位置まで、すなわち最大露光距離Ｄだけ移動して、放射を終了する。
（第３露光サイクル：図４の（ｇ）〜（ｉ））
（ｇ）Ｒ光による区間▲６▼の露光：  以下、説明を省略する。
（ｈ）Ｇ光による区間▲５▼の露光：
（ｉ）Ｂ光による区間▲４▼の露光：  Ｂ光による区間▲４▼の露光が終了すると、この区間▲４▼はＲ、Ｇ、Ｂのすべてによって露光されたことになる。
（第４露光サイクル：図４の（ｊ）〜（ｌ））
（ｊ）Ｒ光による区間▲７▼の露光：
（ｋ）Ｇ光による区間▲６▼の露光：
（ｌ）Ｂ光による区間▲５▼の露光：  Ｂ光による区間▲５▼の露光が終了すると、この区間▲５▼はＲ、Ｇ、Ｂのすべてによって露光されたことになる。
さらに、第５露光サイクルでは（図示しないが）区間▲６▼がＲ、Ｇ、Ｂのすべてによって露光されることになる。こうして、露光サイクル毎に、Ｒ、Ｇ、Ｂのすべてによって露光される区間が光ヘッドの走査方向（Ｚ方向）に１つづつ増えることになる。こうして、感光紙の全表面が階調を有する光の三原色により露光されて、フルカラーの画像が形成される。
［第２実施例：図５及び図６］
第２実施例を図５及び図６を用いて説明する。図３及び図４で示した第１実施例と異なる点は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各カラー光の感光紙５００上の像の幅Ｗが最大露光距離Ｄの３倍である（第１実施例では２倍）ことのみである。像ピッチＰと最大露光距離Ｄとの関係は、Ｐ＝４Ｄであり、第１実施例と変わらない。
ただし、第２実施例では像幅Ｗが第１実施例よりも広いため、以下に説明するように、露光区間と露光区間とが最大露光距離Ｄの分だけ重なり合う（なお、第１実施例では、露光区間と露光区間とは重なり合うことはない）。
（第１露光サイクル：図５の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）Ｒ光による区間▲４▼の露光：  像幅Ｗが広いため、Ｒ光は区間▲４▼のほか、その隣の区間▲３▼の１／３をもＲ光で露光する。
（ｂ）Ｇ光による区間▲３▼の露光：  同様に、Ｇ光は区間▲３▼のほか、その隣の区間▲２▼の１／３をもＧ光で露光する。区間▲３▼の、区間▲４▼に近い方の１／３は、Ｇ光とＲ光の両方によって露光される。
このふたつの光によって重ねて露光される幅は像幅Ｗを変えることによって調整できる。また、画像データと実際の画像との対応を変えることにより、Ｇ光は区間▲３▼とさらにその隣の（▲２▼とは反対側の）区間▲４▼の１／３をもＧ光で露光するようにすることもできる。このように、各露光区間を重ねることにより、画素間の混色性を良くし高画質の画像を形成することができる。
（ｃ）Ｂ光による区間▲２▼の露光：  同様に、Ｂ光は区間▲２▼のほか、その隣の区間▲１▼の１／３をもＢ光で露光する。区間▲２▼の、区間▲３▼に近い方の１／３は、Ｂ光とＧ光の両方によって露光される。
（第２露光サイクル：図５の（ｄ）〜（ｆ））
（ｄ）Ｒ光による区間▲５▼の露光：  以下、説明を省略する。
（ｅ）Ｇ光による区間▲４▼の露光：
（ｆ）Ｂ光による区間▲３▼の露光：
（第３露光サイクル：図６の（ｇ）〜（ｉ））
（ｇ）Ｒ光による区間▲６▼の露光：
（ｈ）Ｇ光による区間▲５▼の露光：
（ｉ）Ｂ光による区間▲４▼の露光：  この露光が終わった段階で区間▲４▼はＲ、Ｇ、Ｂのすべての光により露光されたことになる。
（第４露光サイクル：図６の（ｊ）〜（ｌ））
（ｊ）Ｒ光による区間▲７▼の露光：
（ｋ）Ｇ光による区間▲６▼の露光：
（ｌ）Ｂ光による区間▲５▼の露光：  この露光が終わった段階で区間▲５▼はＲ、Ｇ、Ｂのすべての光により露光されたことになる。
以上のような露光サイクルをさらに繰り返すことで、区間▲６▼及びそれ以降の区間が次々とＲ、Ｇ、Ｂの光で露光されることで、感光紙の画素間に露光されない領域のないフルカラーの画像を得ることができる。
［第３実施例：図７、図８及び図９］
第３実施例を図７、図８及び図９を用いて説明する。第３実施例は、上に示した  Ｐ＝（ＮＣ＋１）Ｄ  の式で、Ｃ＝３、Ｎ＝２とおいて、Ｐ＝７Ｄとしている点で前に説明した第２実施例（Ｃ＝３、Ｎ＝１；Ｐ＝４Ｄ）と異なる。
（第１露光サイクル：図７の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）Ｒ光による区間▲６▼の露光：  以下、説明を省略する。
（ｂ）Ｇ光による区間▲４▼の露光：
（ｃ）Ｂ光による区間▲２▼の露光：
（第２露光サイクル：図７の（ｄ）〜（ｆ））
（ｄ）Ｒ光による区間▲７▼の露光：
（ｅ）Ｇ光による区間▲５▼の露光：
（ｆ）Ｂ光による区間▲３▼の露光：
（第３露光サイクル：図８の（ｇ）〜（ｉ））
（ｇ）Ｒ光による区間▲８▼の露光：
（ｈ）Ｇ光による区間▲６▼の露光：
（ｉ）Ｂ光による区間▲４▼の露光：
（第４露光サイクル：図８の（ｊ）〜（ｌ））
（ｊ）Ｒ光による区間▲９▼の露光：
（ｋ）Ｇ光による区間▲７▼の露光：
（ｌ）Ｂ光による区間▲５▼の露光：
（第５露光サイクル：図９の（ｍ）〜（ｏ））
（ｍ）Ｒ光による区間▲１０▼の露光：
（ｎ）Ｇ光による区間▲８▼の露光：
（ｏ）Ｂ光による区間▲６▼の露光：  この露光が終わった段階で区間▲６▼はＲ、Ｇ、Ｂのすべての光により露光されたことになる。
以上のような露光サイクルをさらに繰り返すことで、区間▲７▼及びそれ以降の区間が次々とＲ、Ｇ、Ｂの光で露光されることで、感光紙の画素間に露光されない領域のないフルカラーの画像を得ることができる。
［第４実施例：図１０］
第４実施例を図１０を用いて説明する。第４実施例はカラーの数を３でなく２（Ｒ及びＧ）にしている。したがって、上に示した  Ｐ＝（ＮＣ＋１）Ｄ  の式で、Ｃ＝２、Ｎ＝２とおいて、Ｐ＝５Ｄとしている。
（ａ）Ｒ光による区間▲３▼の露光：  以下、説明は省略する。
（ｂ）Ｇ光による区間▲２▼の露光：
（ｃ）Ｒ光による区間▲４▼の露光：
（ｄ）Ｇ光による区間▲２▼の露光：
（ｅ）Ｒ光による区間▲４▼の露光：
（ｆ）Ｇ光による区間▲３▼の露光：
［第５実施例：図１１及び図１２］
第５実施例を図１１及び図１２を用いて説明する。第５実施例はカラーの数を３（Ｒ、Ｇ、Ｂ）でなく４（Ｒ、Ｇ、Ｂ１及びＢ２）にしている。ここでＢをＢ１とＢ２に分けたのは、ＬＥＤの特性上、Ｂ光が弱いため、Ｂ１とＢ２の光により２回露光することで、感光紙上の、Ｂに関する所定の露光強度を得ている。したがって、像ピッチＰは、上に示した  Ｐ＝（ＮＣ＋１）Ｄ  の式で、Ｃ＝４、Ｎ＝１とおいて、Ｐ＝５Ｄとしている。
（第１露光サイクル：図１１の（ａ）〜（ｄ））
（ｄ）Ｒ光による区間▲４▼の露光：  以下、説明を省略する。
（ｅ）Ｇ光による区間▲３▼の露光：
（ｆ）Ｂ１光による区間▲２▼の露光：
（ｇ）Ｂ２光による区間▲１▼の露光：
（第２露光サイクル：図１１の（ｅ）〜（ｈ））
（ｅ）Ｒ光による区間▲５▼の露光：
（ｆ）Ｇ光による区間▲４▼の露光：
（ｇ）Ｂ１光による区間▲３▼の露光：
（ｈ）Ｂ２光による区間▲２▼の露光：
（第３露光サイクル：図１２の（ｉ）〜（ｌ））
（ｉ）Ｒ光による区間▲６▼の露光：
（ｊ）Ｇ光による区間▲５▼の露光：
（ｋ）Ｂ１光による区間▲４▼の露光：
（ｌ）Ｂ２光による区間▲３▼の露光：
（第４露光サイクル：図１２の（ｍ）〜（ｐ））
（ｍ）Ｒ光による区間▲７▼の露光：
（ｎ）Ｇ光による区間▲６▼の露光：
（ｏ）Ｂ１光による区間▲５▼の露光：
（ｐ）Ｂ２光による区間▲４▼の露光：  この露光が終わった段階で、区間▲４▼はＲ、Ｇ、Ｂ１、Ｂ２の４つのカラー光で露光されることになる。
以上のような露光サイクルをさらに繰り返すことで、区間▲５▼及びそれ以降の区間が次々と４つのカラー光で露光されることで、感光紙の画素間に露光されない領域のないフルカラーの画像を得ることができる。
［第６実施例：図１３、図１４及び図１５］
第６実施例を図１３、図１４及び図１５を用いて説明する。第６実施例は、ＬＥＤの発光順序が光ヘッドの移動方向Ｚと反対側から行われる点において、これまでの実施例とは異なる。Ｒ、Ｇ、Ｂの３つのカラー光は、この順番で光ヘッドの移動方向Ｚ側から配置されている。
この場合の像間ピッチＰと最大露光距離Ｄの関係は、Ｐ＝（ＮＣ−１）Ｄ  で与えられ、Ｎ＝２、Ｃ＝３（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とおいて、Ｐ＝５Ｄとなる。
（第１露光サイクル：図１３の（ａ）〜（ｃ））
（ａ）Ｂ光による区間▲１▼の露光：  以下、説明を省略する。
（ｂ）Ｇ光による区間▲３▼の露光：
（ｃ）Ｒ光による区間▲５▼の露光：
（第２露光サイクル：図１３の（ｄ）〜（ｆ））
（ｄ）Ｂ光による区間▲２▼の露光：
（ｅ）Ｇ光による区間▲４▼の露光：
（ｆ）Ｒ光による区間▲６▼の露光：
（第３露光サイクル：図１４の（ｇ）〜（ｉ））
（ｇ）Ｂ光による区間▲３▼の露光：
（ｈ）Ｇ光による区間▲５▼の露光：
（ｉ）Ｒ光による区間▲７▼の露光：
（第４露光サイクル：図１４の（ｊ）〜（ｌ））
（ｊ）Ｂ光による区間▲４▼の露光：
（ｋ）Ｇ光による区間▲６▼の露光：
（ｌ）Ｒ光による区間▲８▼の露光：
（第５露光サイクル：図１５の（ｍ）〜（ｏ））
（ｍ）Ｂ光による区間▲５▼の露光：  この露光が終わった段階で、区間▲５▼はＲ、Ｇ、Ｂの光で露光されることになる。
（ｎ）Ｇ光による区間▲７▼の露光：
（ｏ）Ｂ光による区間▲９▼の露光：
以上のような露光サイクルをさらに繰り返すことで、区間▲６▼及びそれ以降の区間が次々とＲ、Ｇ、Ｂの光で露光されることで、感光紙の画素間に露光されない領域のないフルカラーの画像を得ることができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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