(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズと、
該対物レンズを保持し、該対物レンズの光軸と平行な方向に沿って形成された軸受孔を有するレンズホルダと、
前記軸受孔が介在する位置で前記レンズホルダに保持された一対のマグネットと、
前記軸受孔に挿入された支軸と、
磁性材で形成されて該支軸を保持し、且つ各々前記一対のマグネットとの間で生じる吸引力により、前記レンズホルダに対して、前記光軸方向と、該光軸と直交する方向とにそれぞれ付勢力を生じるように前記一対のマグネットのそれぞれに対向して配設された一対のコイル保持部を有するベースと
を有し、
前記各コイル保持部は、前記ベースから前記光軸方向に延在する第１の延在部と、前記第１の延在部の先端から、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に延在する第２の延在部とからなるＬ字形状をなし、
前記各第１の延在部は、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に対して前記支軸とは異なる位置で略同一であり、かつ、前記支軸から略同一距離に位置し、さらに、
前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部の段差部と係止することにより位置決めされるフォーカシングコイルと、
前記フォーカシングコイルに直交する方向に巻き回されており、前記フォーカシングコイルが配設された前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部に係止することにより位置決めされるトラッキングコイルと
を備え、
対向する１組の前記マグネットと前記コイル保持部間、及び対向する他の１組の前記マグネットと前記コイル保持部間のそれぞれに生じる磁気的吸引力の合力により、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に前記レンズホルダを付勢する力が生じるように前記２組のマグネット及びコイル保持部を配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
更に、前記レンズホルダに、各々が前記各マグネットと前記軸受孔の間に在って、光軸と平行な方向に沿って形成された一対の逃げ穴と、
磁性材で形成され、前記一対の逃げ穴に遊挿する磁路板を有して前記ベースに保持されたヨークと
を有することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
更に、磁性材で形成されて各々が前記各マグネットと前記レンズホルダ間に介在して前記レンズホルダに保持された一対の板状ヨークを有することを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
光源から発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズと、
該対物レンズを保持し、該対物レンズの光軸と平行な方向に沿って形成された軸受孔を有するレンズホルダと、
前記軸受孔が介在する位置で前記レンズホルダに保持された一対のマグネットと、
前記軸受孔に挿入された支軸と、
磁性材で形成された一対のコイル装着ヨークと、
非磁性材で形成されて前記支軸を保持すると共に、各々前記一対のマグネットとの間で生じる吸引力により、前記レンズホルダに対して、前記光軸方向と、該光軸と直交する方向とにそれぞれ付勢力を生じる前記一対のマグネットのそれぞれに対向する位置で、前記一対のコイル装着ヨークを保持するベースと
を有し、
前記各コイル装着ヨークは、前記ベースの保持位置から前記光軸方向に延在する第１の延在部と、前記第１の延在部の先端から、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に延在する第２の延在部とからなるＬ字形状をなし、
前記各第１の延在部は、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に対して前記支軸とは異なる位置で略同一であり、かつ、前記支軸から略同一距離に位置し、さらに、
前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部の段差部と係止することにより位置決めされるフォーカシングコイルと、
前記フォーカシングコイルに直交する方向に巻き回されており、前記フォーカシングコイルが配設された前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部に係止することにより位置決めされるトラッキングコイルと
を備え、
対向する１組の前記マグネットと前記コイル保持部間、及び対向する他の１組の前記マグネットと前記コイル保持部間のそれぞれに生じる磁気的吸引力の合力により、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に前記レンズホルダを付勢する力が生じるように前記２組のマグネット及びコイル装着ヨークを配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
更に、前記レンズホルダに、各々が前記各マグネットと前記軸受孔の間に在って、光軸と平行な方向に沿って形成された一対の逃げ穴と、
磁性材で形成され、前記一対の逃げ穴に遊挿する磁路板を有して前記ベースに保持されたヨークと
を有することを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
更に、磁性材で形成されて各々が前記各マグネットと前記レンズホルダ間に介在して前記レンズホルダに保持された一対の板状ヨークを有することを特徴とする請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
光源から発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズと、
該対物レンズを保持し、該対物レンズの光軸と平行な方向に沿って形成された軸受孔を有するレンズホルダと、
前記軸受孔が介在する位置で前記レンズホルダに保持された一対のマグネットと、
前記軸受孔に挿入された支軸と、
磁性材で形成された一対のコイル装着ヨークと、
該一対のコイル装着ヨークを個々に保持する非磁性材で形成された一対のヨーク載置台と、
前記支軸を保持すると共に、各々前記一対のマグネットとの間で生じる吸引力により、前記レンズホルダに対して、前記光軸方向と、該光軸と直交する方向とにそれぞれ付勢力を生じる前記一対のマグネットのそれぞれに対向する位置で、前記一対のヨーク載置台を保持するベースと
を有し、
前記各コイル装着ヨークは、前記ヨーク載置台の保持位置から前記光軸方向に延在する第１の延在部と、前記第１の延在部の先端から、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に延在する第２の延在部とからなるＬ字形状をなし、
前記各第１の延在部は、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に対して前記支軸とは異なる位置で略同一であり、かつ、前記支軸から略同一距離に位置し、さらに、
前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部の段差部と係止することにより位置決めされるフォーカシングコイルと、
前記フォーカシングコイルに直交する方向に巻き回されており、前記フォーカシングコイルが配設された前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部に係止することにより位置決めされるトラッキングコイルと
を備え、
対向する１組の前記マグネットと前記コイル保持部間、及び対向する他の１組の前記マグネットと前記コイル保持部間のそれぞれに生じる磁気的吸引力の合力により、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に前記レンズホルダを付勢する力が生じるように前記２組のマグネット及びコイル装着ヨークを配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
更に、前記レンズホルダに、各々が前記各マグネットと前記軸受孔の間に在って、光軸と平行な方向に沿って形成された一対の逃げ穴と、
磁性材で形成され、前記一対の逃げ穴に遊挿する磁路板を有して前記ベースに保持されたヨークと
を有することを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
更に、磁性材で形成されて各々が前記各マグネットと前記レンズホルダ間に介在して前記レンズホルダに保持された一対の板状ヨークを有することを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記ベースを磁性材で形成したことを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記ベースに対する前記一対のヨーク載置台の固定位置をそれぞれ調整可能としたことを特徴とする請求項７記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ディスク等の光学式情報記録媒体に集光される光スポットのトラックずれ、及び焦点ずれを補正制御する対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学式情報記録媒体に、対物レンズを介して信号の記録又は再生を行なうためには、対物レンズの焦点を常に情報が記録されているグルーブ又はピットに合わせ、且つ光スポットがトラックからはずれないように、対物レンズの位置を制御しなければならない。このような対物レンズの駆動装置は、電磁力を利用した可動コイル方式が多く採用されている。
【０００３】
しかしながら、可動コイル方式は、固定部から可動部のコイルに電力を供給する供給手段が必要となり、この供給手段の影響で対物レンズ駆動装置の振動特性が悪化して、高精度な位置決めができなくなるといった問題があった。また、可動部においてコイルと供給手段の接続を行なう必要があり、この接続作業が困難であるという問題もあった。
【０００４】
こうした問題を解決するため、例えば特公平７−１９３８８号公報に、可動マグネット方式の対物レンズ駆動装置が提案され、開示されている。図１７は、その対物レンズ駆動装置の要部構成を一部切欠いて示す要部斜視図であり、以下その構成の要部について説明する。
【０００５】
同図中、１０１は基台、１０３ａ，１０３ｂは基台１０１に保持されたコイル固定板で、平面状に巻装された偏平形状のフォーカシングコイル１２４ａ，１２４ｂ及びトラッキングコイル１２５ａ，１２５ｂが固着されている。１０９は、基台１に固定された支軸で、対物レンズ１１３及びマグネット１１６ａ，１１６ｂを保持したレンズホルダ１１０を回動自在に支持している。
【０００６】
１１８は、レンズホルダ１１０を中立位置に維持するための四角く閉じた形状の支持ばねで、レンズホルダ１１０に一対の対向辺が固定されると共に、もう一方の対向辺が支持ばね固定板１０７ａ，１０７ｂ（１０７ｂのみ図示する）に係合して基台１０１に固定されている。
【０００７】
以上の構成で、光スポット（図示せず）の焦点ずれを補正する場合は、フォーカシングコイル１２４ａ，１２４ｂに所定の電流を印加し、マグネット１１６ａ，１１６ｂから発生する磁界との相互作用で得られる電磁力により、レンズホルダ１１０、ひいては対物レンズ１１３を光学式情報記録媒体と垂直な方向に駆動してフォーカシング制御を行なう。
【０００８】
一方、光スポット（図示せず）のトラックずれを補正する場合は、トラッキング用コイル１２５ａ，１２５ｂに所定の電流を印加し、磁界との相互作用で得られる電磁力により、支軸１０９を中心として、レンズホルダ１１０、ひいては対物レンズ１１３を光学式情報媒体のトラックを横切る方向に回動し、トラッキング制御を行なう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような、従来の対物レンズ駆動装置では、レンズホルダを回動自在に支持する他に、対物レンズの中立位置を設定するための支持ばね１１８が必要となるため、部品点数が増える上に組立てが煩雑になるという問題があった。
【００１０】
また、磁気回路を構成する部材がマグネット１１６ａ，１１６ｂのみであるため、発生する磁界が弱く、その結果駆動感度も小さくなって駆動に必要な消費電力が増加するという問題があった。
【００１１】
更に、支軸１０９とレンズホルダ１１０との軸受間のギャップによって、がたつきが生じやすくなり、レンズホルダ１１０、ひいては対物レンズ１１３が傾いたりして振動が発生したりするという問題点があった。
【００１２】
本発明の目的は、これらの問題点を解決すべく、対物レンズの中立位置を維持するための部品を省いて部品数を減らして組立てを容易とし、軸受間ギャップによる動作時の振動を抑制し、更に駆動感度を上げて低消費電力での動作が可能な対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の対物レンズ駆動装置は、
光源から発せられる光を情報記録媒体上に集光する対物レンズと、
該対物レンズを保持し、該対物レンズの光軸と平行な方向に沿って形成された軸受孔を有するレンズホルダと、
前記軸受孔が介在する位置で前記レンズホルダに保持された一対のマグネットと、
前記軸受孔に挿入された支軸と、
磁性材で形成されて該支軸を保持し、且つ各々前記一対のマグネットとの間で生じる吸引力により、前記レンズホルダに対して、前記光軸方向と、該光軸と直交する方向とにそれぞれ付勢力を生じるように前記一対のマグネットのそれぞれに対向して配設された一対のコイル保持部を有するベースと
を有し、
前記各コイル保持部は、前記ベースから前記光軸方向に延在する第１の延在部と、前記第１の延在部の先端から、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に延在する第２の延在部とからなるＬ字形状をなし、
前記各第１の延在部は、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に対して前記支軸とは異なる位置で略同一であり、かつ、前記支軸から略同一距離に位置し、さらに、
前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部の段差部と係止することにより位置決めされるフォーカシングコイルと、
前記フォーカシングコイルに直交する方向に巻き回されており、前記フォーカシングコイルが配設された前記第２の延在部に中空部をはめ込むことにより配設され、かつ、前記第１の延在部に係止することにより位置決めされるトラッキングコイルと
を備え、
対向する１組の前記マグネットと前記コイル保持部間、及び対向する他の１組の前記マグネットと前記コイル保持部間のそれぞれに生じる磁気的吸引力の合力により、前記光軸及び前記支軸に対して共に直交する方向に前記レンズホルダを付勢する力が生じるように前記２組のマグネット及びコイル保持部を配置したことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の対物レンズ駆動装置１の構成を示す斜視図であり、図２は、この対物レンズ駆動装置１を下方からみた下方斜視図であり、図３は、この対物レンズ駆動装置１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【００２１】
各図において、対物レンズ駆動装置１のベース２は、磁性材で形成され、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティングされてその中央部から植立する支軸５を保持している。また、この支軸５を介在して対向する端部位置に、互いに平行な側壁部３，４が各々形成されている。
【００２２】
尚、同図に示すＸ，Ｙ，Ｚ座標軸は、支軸５と平行にＺ軸を設定し、側壁３，４と平行にＸ軸を設定し、これらの両軸と直交する方向にＹ軸を設定している。
【００２３】
軽量で高剛性なプラスチック材等で形成されたレンズホルダ６は、その略中心部に形成された軸受孔６ａ（図３）にベース２の支軸５が嵌入し、ベース２によって回動自在に軸支されている。このレンズホルダ６は、回動中心から偏心した位置において、光軸がＺ軸と平行となるように対物レンズ７を保持している。
【００２４】
ベース２の両側壁部３，４には、各上部に、それぞれＬ字状で先端辺がＸ軸のマイナス方向に延在するコイル装着アーム部３ａ，４ａが形成されている。そしてレンズホルダ６は、対物レンズ７の光軸と回動軸（支軸５の軸でもある）とが、Ｘ軸に平行な同一直線と交差する回動位置にあって、且つＺ軸方向において所定の高さ位置にある中立位置（ホームポジション）にあるとき、その外周の両コイル装着アーム部３ａ，４ａと対向する位置に一対のマグネット８，９を配設している。
【００２５】
磁性材で形成されたヨーク１０（図３）は、ねじ止め穴１０ａ〜１０ｃ、及び位置決め穴１０ｄがそれぞれ形成された基底部と、この基底部から互いに対向して植立する一対の磁路板１０ｅ，１０ｆを有する。そして、この一対の磁路板１０ｅ，１０ｆが、各々ベース２に形成された開口２ａ，２ｂ、及びレンズホルダ６に形成された逃げ穴６ｂ，６ｃをそれぞれ下方から貫通するように装着され、３つの止めねじ１１によって、ベース２の底面に固定される。
【００２６】
従って、このヨーク１０の装着により、マグネット８の周辺には、コイル装着アーム部３ａ、ベース２、及び磁路板１０ｅによる閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺には、同様にコイル装着アーム部４ａ、ベース２、及び磁路板１０ｆによる閉磁気回路が形成される。
【００２７】
尚、このとき、マグネット８とコイル装着アーム部３ａ間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着アーム部４ａ間の吸引作用のＸ軸方向の合力により、レンズホルダ６に対してＸ軸のマイナス方向の付勢力が生じるようにマグネット８，９が配置されている。
【００２８】
また、マグネット８とコイル装着アーム部３ａ間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着アーム部４ａ間の吸引作用の合力によるＺ軸方向の付勢力と、レンズホルダ６の自重とが図１に示す前記した中立位置でバランスし、レンズホルダ６が、この位置から更にＺ軸に沿って変位するとき、磁気回路の磁界が変化して変位量に応じた中立位置への復帰力が生じる。
【００２９】
このときの復帰力の特性は、側壁部３，４に形成された切欠部３ｂ、４ｂ（図３）の形状で大きく左右されるが、対物レンズ７の後述するフォーカシング補正時の移動範囲（一般的に±１ｍｍ程度）において、リニアな特性が得られるように形状を決定する。例えば、切欠部３ｂ、４ｂのＺ軸方向の長さを、少なくともフォーカシング補正時の移動範囲の長さ以上に設定する。
【００３０】
一方、レンズホルダ６が中立位置からＺ軸回りの矢印Ａ，Ｂ方向に回動するとき、同じく磁気回路の磁界が変化して回動量に応じた中立位置への復帰力が生じる。このときの復帰力の特性は、Ｌ字状のコイル装着アーム部３ａ，４ａの先端辺の長さ及び配置位置で大きく左右されるが、対物レンズ７の後述するトラッキング補正時のトラッキング方向における移動範囲（一般的に±０．５ｍｍ程度）において、リニアな特性が得られるようにその形状及び配置を決定する。
【００３１】
以上のように、レンズホルダ６は、外力が与えられないとき、Ｘ軸のマイナス方向にやや付勢されながら、中立位置でバランスして安定状態が保たれるように構成されている。尚、このＸ軸方向の付勢力により、軸受孔６ａの内壁が支軸５の一箇所に押し付けられるため、両者間の隙間によって発生する、レンズホルダ６の回動時のがたつきが抑制される。
【００３２】
一対のコイル装着アーム部３ａ，４ａには、各々マグネット８，９に対向する位置でＸ軸に平行となる向きに巻回された一対のフォーカシングコイル１２，１３と、各々マグネット８，９に対向する位置でＺ軸に平行となる向きに巻回された一対のトラッキングコイル１４，１５とがそれぞれ配設されている。
【００３３】
ベース２には、Ｘ−Ｙ平面における対物レンズ７の移動領域をカバーする程度に対向する位置に開けられて、図示しない光源から発せられる光ビームが通過するための光開口２ｃが形成され、更にフォーカシングコイル１２，１３及びトラッキングコイル１４，１５の各引き出し線を電気的に中継するための中継基板１６がビス１１（図３）によって固定配置されている。
【００３４】
光開口２ｃを通過した光ビームは、対物レンズ７によって収束光とされ、対物レンズ７の上方に配置された図示しない光学式情報記録媒体の記録面上に光スポットを形成する。尚、図示しない光学式情報記録媒体は、その記録面に形成されたグルーブ又はピットによるトラックが、レンズ７の上方近傍において、Ｘ軸と平行となる方向に配置され、図示しない回転駆動手段によって回転駆動される。
【００３５】
以上の構成において、光スポットの焦点ずれを補正する場合は、フォーカシングコイル１２，１３に所望の電流を印加し、前記した各閉磁気回路の磁界との相互作用より得られる電磁力により、レンズホルダ６ひいては対物レンズ７を、図示しない光学式情報記録媒体に対して垂直なＺ軸に沿った方向に駆動し、フォーカシング方向の制御を行なう。
【００３６】
また、光スポットのトラッキングずれを補正する場合は、トラッキングコイル１４，１５に所望の電流を印加し、前記した各閉磁気回路の磁界との相互作用より得られる電磁力により、支軸５を中心としてレンズホルダ６を図示しない光学式情報記録媒体のトラックを横切る方向に回動させ、対物レンズ７のトラッキング方向の制御を行なう。
【００３７】
以上のような実施の形態１の対物レンズ駆動装置によれば、可動マグネット方式の対物レンズの支持と中立位置を決定するのに、可動部であるレンズホルダ６に配設されたマグネット８，９、コイル装着アーム部３ａ，４ａを含む磁性材料で形成されたベース２、及びベース２に固定されたヨーク１０とによって閉磁気回路を形成し、磁気力を利用して行なう構成としたので、支持ばね等の別部材が不要となって、部品点数が削減できると共に、その組立てを容易とすることができる。
【００３８】
更に、磁気力によって、レンズホルダ６の軸受孔６ａが支軸５の一部に押付けられる構成としたので、レンズホルダ６と支軸５との軸受け間ギャップによるがたつきにより、レンズホルダ６、ひいては対物レンズ７が傾いたり、振動が発生したりする問題を解消できる。
【００３９】
実施の形態２．
図４は、本発明による実施の形態２の対物レンズ駆動装置２１の構成を示す斜視図であり、図５は、この対物レンズ駆動装置２の各部を分解して示す分解斜視図である。
【００４０】
この実施の形態２の対物レンズ駆動装置２１が前記した実施の形態１の対物レンズ駆動装置１と異なる点は、ヨーク１０（図３）に代えて板状ヨーク２２，２３を使用した点である。従って、実施の形態１の対物レンズ駆動装置１（図１）に対して同一或いはそれに相当する部分には同符号を付けてそれらの共通する部分の説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００４１】
板状ヨーク２２，２３は、共に磁性材料で形成され、レンズホルダ６の所定位置に配設される一対のマグネット８，９の各レンズホルダ６側に一体的に固着され、各々のマグネット８，９と共にレンズホルダ６に固定される。このように構成することで、マグネット８の周辺にはコイル装着アーム部３ａ、ベース２、及び板状ヨーク２２による閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺にはコイル装着アーム部４ａ、ベース２、及び板状ヨーク２３による閉磁気回路が形成される。
【００４２】
以上の構成において、その動作及び効果は、実施の形態１と同じなのでその記述を省略するが、構成がより簡素化されるため、装置のコストダウンに寄与できる。尚、上記した例では、板状ヨーク２２，２３を、一対のマグネット８，９にそれぞれ一体的に固定した後、レンズホルダ６に配設したが、ヨーク２２，２３をレンズホルダの所定位置に予め一体的に形成するように構成してもよい。
【００４３】
実施の形態３．
図６は、本発明による実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１の構成を示す斜視図であり、図７は、この対物レンズ駆動装置３１を下方からみた下方斜視図であり、図８は、この対物レンズ駆動装置３１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【００４４】
この実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１が前記した実施の形態１の対物レンズ駆動装置１と異なる点は、主にベース３２の構成であり、実施の形態１の対物レンズ駆動装置１（図１）に対して同一或いはそれに相当する部分には同符号を付す。
【００４５】
同図において、ベース３２は、例えばポリフェニレンスルフィド（polyphenylene sulfide；以下ＰＰＳと称す）などの高剛性を有するエンジニアリングプラスチックやアルミニウムなどの非磁性材で形成されている。このベース３２は、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティングされてその中央部から植立する支軸５を保持し、この支軸５を介在して対向する端部位置に、互いに平行な側壁部３３，３４が、そしてこれら各側壁部３３，３４に連設する円弧状の曲面壁３７がそれぞれ形成されている。
【００４６】
尚、同図に示すＸ，Ｙ，Ｚ座標軸は、図１の場合と同様に、支軸５と平行にＺ軸を、側壁３３，３４と平行にＸ軸を、そしてこれらの両軸と直交する方向にＹ軸をそれぞれ設定している。
【００４７】
軽量で高剛性なプラスチック材等で形成されたレンズホルダ６は、その略中心部に形成された軸受孔６ａ（図８）にベース２の支軸５が嵌入し、ベース２によって回動自在に軸支されている。このレンズホルダ６は、回動中心から偏心した位置において、光軸がＺ軸と平行となるように対物レンズ７を保持している。
【００４８】
ベース２の両側壁部３３，３４の凹部上面には、コイル装着ヨーク３５，３６（図８）を保持するための嵌入孔３３ａ，３４ａがそれぞれ形成されている。コイル装着ヨーク３５，３６は、磁性部材で形成されて各端部に挿入部３５ａ，３６ａを有する略Ｌ字状部材で、図９に示すように各延在部３５ｂ，３６ｂには、各々後述するように所定の方向に巻回されたフォーカシングコイル１２，１３及びトラッキングコイル１４，１５がそれぞれ装着される。
【００４９】
これらの各コイルを装着したコイル装着ヨーク３５，３６は、各挿入部３５ａ，３６ａが、各々両側壁部３３，３４の嵌入孔３３ａ，３４ａに圧入されることによって配設される。このとき、図６に示す様に、コイル装着ヨーク３５，３６は、両側壁部３３，３４の各凹部に収まり、その各延在部３５ｂ，３６ｂがそれぞれＸ軸と平行に、且つ凹部上面と所定の隙間を維持した状態で保持される。
【００５０】
レンズホルダ６は、対物レンズ７の光軸と回動軸（支軸５の軸でもある）とが、Ｘ軸に平行な同一直線と交差する回動位置にあって、且つＺ軸方向において所定の高さ位置にある中立位置にあるとき、その外周の両コイル装着ヨーク３５，３６と対向する位置に一対のマグネット８，９を配設している。
【００５１】
尚、コイル装着ヨーク３５，３６に装着された前記した一対のフォーカシングコイル１２，１３は、このとき各々マグネット８，９に対向する位置でＸ軸に平行となる向きに巻回され、同じく一対のトラッキングコイル１４，１５は、各々マグネット８，９に対向する位置でＺ軸に平行となる向きに巻回されている。
【００５２】
磁性材で形成されたヨーク１０（図８）は、ねじ止め穴１０ａ〜１０ｃ、及び位置決め穴１０ｄがそれぞれ形成された基底部と、この基底部から互いに対向して植立する一対の磁路板１０ｅ，１０ｆを有する。そして、この一対の磁路板１０ｅ，１０ｆが、各々ベース３２に形成された開口３２ａ，３２ｂ（図７）、及びレンズホルダ６に形成された逃げ穴６ｂ，６ｃをそれぞれ下方から貫通するように装着され、３つの止めねじ１１によって、ベース３２の底面に固定される。
【００５３】
従って、このヨーク１０の装着により、マグネット８の周辺にはコイル装着ヨーク３５（図９）、及び磁路板１０ｅによる閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺にはコイル装着ヨーク３６（図９）、及び磁路板１０ｆによる閉磁気回路が形成される。
【００５４】
尚、このとき、マグネット８とコイル装着ヨーク３５間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着ヨーク３６間の吸引作用のＸ軸方向の合力により、レンズホルダ６に対してＸ軸のマイナス方向の付勢力が生じるようにマグネット８，９が配置されている。
【００５５】
また、マグネット８とコイル装着ヨーク３５間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着ヨーク３６間の吸引作用の合力によるＺ軸方向の付勢力と、レンズホルダ６の自重とが図６に示す前記した中立位置でバランスし、レンズホルダ６が、この位置から更にＺ軸に沿って変位するとき、磁気回路の磁界が変化して変位量に応じた中立位置への復帰力が生じる。
【００５６】
一方、レンズホルダ６が中立位置からＺ軸回りの矢印Ａ，Ｂ方向に回動するとき、同じく磁気回路の磁界が変化して回動量に応じた中立位置への復帰力が生じる。
【００５７】
このときの各復帰力の特性は、側壁部３３，３４に配設されたコイル装着ヨーク３５，３６の形状及びその配設位置で大きく左右されるが、対物レンズ７の後述するフォーカシング補正時のＺ軸方向の移動範囲（一般的に±１ｍｍ程度）、及びトラッキング補正時のトラッキング方向における移動範囲（一般的に±０．５ｍｍ程度）において、リニアな特性が得られるように形状及び配置を決定する。
【００５８】
以上のように、レンズホルダ６は、外力が与えられないとき、Ｘ軸のマイナス方向にやや付勢されながら、中立位置でバランスして安定状態が保たれるように構成されている。尚、このＸ軸方向の付勢力により、軸受孔６ａの内壁が支軸５の一箇所に押し付けられるため、両者間の隙間によって発生する、レンズホルダ６の回動時のがたつきが抑制される。
【００５９】
ベース３２には、Ｘ−Ｙ平面における対物レンズ７の移動領域をカバーする程度に対向する位置に開けられて、図示しない光源から発せられる光ビームが通過するための光開口３２ｃが形成され、更にフォーカシングコイル１２，１３及びトラッキングコイル１４，１５の各引き出し線を電気的に中継するための中継基板１６が、各側壁部３３，３４に連続して形成された載置部３８，３９上にビス１１によって固定配置されている。
【００６０】
光開口３２ｃを通過した光ビームは、対物レンズ７によって収束光とされ、対物レンズ７の上方に配置された図示しない光学式情報記録媒体の記録面上に光スポットを形成する。
尚、図示しない光学式情報記録媒体は、その記録面に形成されたグルーブ又はピットによるトラックが、レンズ７の上方近傍において、Ｘ軸と平行となる方向に配置され、図示しない回転駆動手段によって回転駆動される。
【００６１】
以上の構成において、光スポットの焦点ずれを補正する場合は、フォーカシングコイル１２，１３に所望の電流を印加し、前記した各閉磁気回路の磁界との相互作用より得られる電磁力により、レンズホルダ６ひいては対物レンズ７を、図示しない光学式情報記録媒体に対して垂直なＺ軸に沿った方向に駆動し、フォーカシング方向の制御を行なう。
【００６２】
また、光スポットのトラッキングずれを補正する場合は、トラッキングコイル１４，１５に所望の電流を印加し、前記した各閉磁気回路の磁界との相互作用より得られる電磁力により、支軸５を中心としてレンズホルダ６を図示しない光学式情報記録媒体のトラックを横切る方向に回動させ、対物レンズ７のトラッキング方向の制御を行なう。
【００６３】
以上のような実施の形態３の対物レンズ駆動装置によれば、可動マグネット方式の対物レンズの支持と中立位置を決定するのに、可動部であるレンズホルダ６に配設されたマグネット８，９、磁性材料で形成されたコイル装着ヨーク３５，３６及びヨーク１０とによって閉磁気回路を形成し、磁気力を利用して行なう構成としたので、支持ばね等の別部材が不要となって、部品点数が削減できると共に、その組立てを容易とすることができる。
【００６４】
また、磁気力によって、レンズホルダ６の軸受孔６ａが支軸５の一部に押付けられる構成としたので、レンズホルダ６と支軸５との軸受け間ギャップによるがたつきにより、レンズホルダ６、ひいては対物レンズ７が傾いたり、振動が発生したりする問題を解消できる。
【００６５】
また、ベース３２は、非磁性材のプラスチック等の加工し易い部材で形成出きるため、その周囲に略一周にわたって壁部を設けるなどして、容易にベースの剛性を高め、不要な振動の発生を防ぐことができる。
【００６６】
また、レンズホルダ６を駆動する反力で、フォーカシングコイル１２，１３及びトラッキングコイル１４，１５が不要な振動を起さないように、ベース３２の側壁部３３，３４に突起を設け、各コイルとの隙間を接着固定して補強するように構成してもよい。
【００６７】
更に、上記実施例では、コイル装着ヨーク３５，３６に、予め巻回されたフォーカシングコイル１２，１３及びトラッキングコイル１４，１５を接着等の手段でそれぞれ装着する構成としたが、これらを、コイル装着ヨークにそれぞれフォーカシングコイル及びトラッキングコイルを所定の方向に直接巻回した一体部品として構成してもよい。
【００６８】
実施の形態４．
図１０は、本発明による実施の形態４の対物レンズ駆動装置４１の構成を示す斜視図であり、図１１は、この対物レンズ駆動装置４１を下方からみた下方斜視図である。
【００６９】
この実施の形態４の対物レンズ駆動装置４１が前記した実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１（図６）と異なる点は、ヨーク１０（図８）に代えて板状ヨーク２２，２３を使用した点である。従って、実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１（図６）に対して同一或いはそれに相当する部分には同符号を付けてそれらの共通する部分の説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７０】
板状ヨーク２２，２３は、共に磁性材料で形成され、レンズホルダ６の所定位置に配設される一対のマグネット８，９の各レンズホルダ６側に一体的に固着され、各々のマグネット８，９と共にレンズホルダ６に固定される。このように構成することで、マグネット８の周辺にはコイル装着ヨーク３５（図９）、及び板状ヨーク２２による閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺にはコイル装着ヨーク３６（図９）、及び板状ヨーク２３による閉磁気回路が形成される。
【００７１】
以上の構成において、その動作及び効果は、実施の形態３と同じなのでその記述を省略するが、構成がより簡素化されるため、装置のコストダウンに寄与できる。
尚、上記した例では、板状ヨーク２２，２３を、一対のマグネット８，９にそれぞれ一体的に固定した後、レンズホルダ６に配設したが、ヨーク２２，２３をレンズホルダの所定位置に予め一体的に形成するように構成してもよい。
【００７２】
実施の形態５．
図１２は、本発明による実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１の構成を示す斜視図であり、図１３は、この対物レンズ駆動装置５１を下方からみた下方斜視図であり、図１４は、この対物レンズ駆動装置５１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【００７３】
この実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１が前記した実施の形態１の対物レンズ駆動装置１と異なる点は、主にベース５２に配設されるフォーカシングコイル１２，１３、及びトラッキングコイル１４，１５の取付け部の構成である。従って、実施の形態１の対物レンズ駆動装置１（図１）に対して同一或いはそれに相当する部分には同符号を付けてそれらの共通する部分の説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００７４】
同図において、ベース５２は、磁性材で形成され、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティングされてその中央部から植立する支軸５を保持している。また、この支軸５を介在して対向する端部位置に、例えばＰＰＳなどの高剛性を有するエンジニアリングプラスチックやアルミニウムなどの非磁性材で形成された一対のヨーク載置台５３，５４（図１４）が配設されている。
【００７５】
尚、同図に示すＸ，Ｙ，Ｚ座標軸は、図１の場合と同様に、支軸５と平行にＺ軸を、ヨーク載置台５３，５４の各対向面と平行にＸ軸を、そしてこれらの両軸と直交する方向にＹ軸をそれぞれ設定している。
【００７６】
各ヨーク載置台５３，５４の上面には、コイル装着ヨーク３５，３６を保持するための嵌入孔５３ａ，５４ａ（図１４）がそれぞれ形成されている。
尚、このコイル装着ヨーク３５，３６は、前記した実施の形態３で説明したコイル装着ヨーク３５，３６と全く同じ部材であるので、ここでの詳細な説明を省略する。
【００７７】
フォーカシングコイル１２，１３、及びトラッキングコイル１４，１５の各コイルを装着したコイル装着ヨーク３５，３６は、各挿入部３５ａ，３６ａ（図９）が、各々両ヨーク載置台５３，５４の嵌入孔５３ａ，５４ａに圧入されることによって配設される。従って、このとき図１２に示す様に、コイル装着ヨーク３５，３６は、個々に両ヨーク載置台５３，５４上にあって、その各延在部３５ｂ，３６ｂがそれぞれＸ軸と平行に、且つ載置台上面と所定の隙間を維持した状態で保持される。
【００７８】
以上の構成において、各コイル装着ヨーク３５，３６とレンズホルダ６に配設されたマグネット８，９との位置関係は、前記した実施の形態３における同部材間の関係と全く同じに設定されているものとし、ここでの説明を省略する。
【００７９】
従って、マグネット８の周辺にはコイル装着ヨーク３５（図９）、ベース５２、及び磁路板１０ｅによる閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺にはコイル装着ヨーク３６（図９）、ベース５２、及び磁路板１０ｆによる閉磁気回路が形成される。
【００８０】
尚、このとき、マグネット８とコイル装着ヨーク３５間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着ヨーク３６間の吸引作用のＸ軸方向の合力により、レンズホルダ６に対してＸ軸のマイナス方向の付勢力が生じるようにマグネット８，９が配置されている。
【００８１】
また、マグネット８とコイル装着ヨーク３５間の吸引作用、及びマグネット９とコイル装着ヨーク３６間の吸引作用の合力によるＺ軸方向の付勢力と、レンズホルダ６の自重とが図１２に示す前記した中立位置でバランスし、レンズホルダ６が、この位置から更にＺ軸に沿って変位するとき、磁気回路の磁界が変化して変位量に応じた中立位置への復帰力が生じる。
【００８２】
一方、レンズホルダ６が中立位置からＺ軸回りの矢印Ａ，Ｂ方向に回動するとき、同じく磁気回路の磁界が変化して回動量に応じた中立位置への復帰力が生じる。
【００８３】
このときの各復帰力の特性は、ヨーク載置台５３，５４に載置されたコイル装着ヨーク３５，３６の形状、及びその配設位置で大きく左右されるが、対物レンズ７の後述するフォーカシング補正時のＺ軸方向の移動範囲（一般的に±１ｍｍ程度）、及びトラッキング補正時のトラッキング方向の移動範囲（一般的に±０．５ｍｍ程度）において、それぞれリニアな特性が得られるように形状及び配置を決定する。
【００８４】
以上の構成において、光スポットの焦点ずれを補正する場合，及び光スポットのトラッキングずれを補正する場合の各制御は、前記した実施の形態３の場合と全く同じに行なわれるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
以上のような実施の形態５の対物レンズ駆動装置によれば、前記した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
更に、前記した実施の形態５の構成では、ヨーク載置台５３，５４をベース５２の所定個所に固定する構成としたが、他の実施例として、例えば、ヨーク載置台５３，５４を、止めねじ５５（図１４）でベース５２に固定する際のベース５２に形成された貫通孔５２ａ，５２ｂ（図１４）の内径をねじ径より大きめ形成し、ヨーク載置台５３，５４の止め位置を調整できるように構成してもよい。
【００８７】
この場合、マグネット８，９に作用する磁気力を変化させることができ、レンズホルダ６の軸受に働く力の大きさを調整したり、対物レンズ７の中立位置を調整することが可能となる。
【００８８】
また、ヨーク載置台５３，５４をプラスチック材で形成する場合は、これらを各々コイル装着ヨーク３５，３６と一体的に形成して一部品として構成してもよい。
【００８９】
実施の形態６．
図１５は、本発明による実施の形態６の対物レンズ駆動装置６１の構成を示す斜視図であり、図１６は、この対物レンズ駆動装置６１を下方からみた下方斜視図である。
【００９０】
この実施の形態６の対物レンズ駆動装置６１が前記した実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１（図１２）と異なる点は、ヨーク１０（図１４）に代えて板状ヨーク２２，２３を使用した点である。従って、実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１（図１２）に対して同一或いはそれに相当する部分には同符号を付けてそれらの共通する部分の説明を省略し、異なる点について重点的に説明する。
【００９１】
板状ヨーク２２，２３は、共に磁性材料で形成され、レンズホルダ６の所定位置に配設される一対のマグネット８，９の各レンズホルダ６側に一体的に固着され、各々のマグネット８，９と共にレンズホルダ６に固定される。このように構成することで、マグネット８の周辺にはコイル装着ヨーク３５（図９）、ベース５２、及び板状ヨーク２２による閉磁気回路が形成され、またマグネット９の周辺にはコイル装着ヨーク３６（図９）、ベース５２、及び板状ヨーク２３による閉磁気回路が形成される。
【００９２】
以上の構成において、その動作及び効果は、実施の形態５と同じなのでその記述を省略するが、構成がより簡素化されるため、装置のコストダウンに寄与できる。また、上記した例では、板状ヨーク２２，２３を、一対のマグネット８，９にそれぞれ一体的に固定した後、レンズホルダ６に配設する構成としたが、ヨーク２２，２３をレンズホルダの所定位置に予め一体的に形成するように構成してもよい。
【００９３】
尚、前記した各実施の形態におけるマグネット８，９のコイルと対向する側の面は、平面状として説明したが、これに限定されるものではなく、支軸５を中心軸とする円筒の外周側面に相当する曲面状に形成してもよい。このとき、各コイルを装着するコイル装着アーム部３ａ，４ａ（図３）、或いはコイル装着ヨーク３５，３６（図９）の各マグネット対向面も同様に、支軸５を中心軸とする円筒の外周側面に相当する曲面状に形成してもよいなど、種々の態様を取り得るものである。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１の対物レンズ駆動装置によれば、支軸の一部に軸受孔の内面が押圧された状態が保たれるため、がたつきによる回転時の振動を抑制することができる。更に、磁気力によって対物レンズの中立位置を設定できるため、このための支持ばね等の別部材が不要となる。さらに、フォーカシングコイルとトラッキングコイルの装着と位置決めを簡易に行うことができるので、組立てが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による実施の形態１の対物レンズ駆動装置１の構成を示す斜視図である。
【図２】  実施の形態１の対物レンズ駆動装置１を下方からみた下方斜視図である。
【図３】  実施の形態１の対物レンズ駆動装置１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【図４】  本発明による実施の形態２の対物レンズ駆動装置２１の構成を示す斜視図である。
【図５】  実施の形態２の対物レンズ駆動装置２の各部を分解して示す分解斜視図である。
【図６】  本発明による実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１の構成を示す斜視図である。
【図７】  実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１を下方からみた下方斜視図である。
【図８】  実施の形態３の対物レンズ駆動装置３１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【図９】  コイル装着ヨークに、フォーカシングコイルとトラッキングコイルが保持された状態を示す斜視図である。
【図１０】  本発明による実施の形態４の対物レンズ駆動装置４１の構成を示す斜視図である。
【図１１】  実施の形態４の対物レンズ駆動装置４１を下方からみた下方斜視図である。
【図１２】  本発明による実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１の構成を示す斜視図である。
【図１３】  実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１を下方からみた下方斜視図である。
【図１４】  実施の形態５の対物レンズ駆動装置５１の各部を分解して示す分解斜視図である。
【図１５】  本発明による実施の形態６の対物レンズ駆動装置６１の構成を示す斜視図である。
【図１６】  実施の形態６の対物レンズ駆動装置６１を下方からみた下方斜視図である。
【図１７】  従来の対物レンズ駆動装置の要部構成を一部切欠いて示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ駆動装置、  ２  ベース、  ２ａ，２ｂ  開口、  ２ｃ  光開口、  ３，４  側壁部、  ３ａ，４ａ  コイル装着アーム部、  ３ｂ，４ｂ  切欠部、  ５  支軸、  ６  レンズホルダ、  ６ａ  軸受孔、  ６ｂ，６ｃ  逃げ穴、  ７  対物レンズ、  ８，９  マグネット、  １０  ヨーク、  １０ａ〜１０ｃ  ねじ止め穴、  １０ｄ  位置決め穴、  １０ｅ，１０ｆ  磁路板、  １１止めねじ、  １２，１３  フォーカシングコイル、  １４，１５  トラッキングコイル、  １６  中継基板、  ２１  対物レンズ駆動装置、  ２２，２３  板状ヨーク、  ３１  対物レンズ駆動装置、  ３２  ベース、  ３２ａ，３２ｂ  開口、  ３２ｃ  光開口、  ３３，３４  側壁部、  ３３ａ，３４ａ  嵌入孔、３５，３６  コイル装着ヨーク、  ３５ａ，３６ａ  挿入部、  ３５ｂ，３６ｂ  延在部、  ３７  曲面壁、  ３８，３９  載置部、  ４１  対物レンズ駆動装置、  ５１  対物レンズ駆動装置、  ５２  ベース、  ５２ａ，５２ｂ  貫通孔、  ５３，５４  ヨーク載置台、  ５３ａ，５４ａ  嵌入孔、  ５５  止めねじ、  ６１  対物レンズ駆動装置。
【図１】
0004319797.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004319797.tif 000011
【図１１】
0004319797.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004319797.tif 000014
【図１４】
0004319797.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004319797.tif 000017
【図１７】
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