(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生部と記録部とを有し、
上記再生部において、再生用ディスク状記録媒体を、所定の回転駆動方式に従って所要の回転駆動速度で回転駆動する回転駆動手段と、
上記再生部において、回転駆動される再生用ディスク状記録媒体に記録されているデジタル情報を読み出す再生ヘッド手段と、
上記再生部において、上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、
上記再生部において、上記再生ヘッド手段により読み出されたデジタル情報に基づいて得られる記録データを上記記録部に対して供給する記録データ供給手段と、
上記記録部において、記録データを記録用ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、
上記再生ヘッド手段により情報の読み出しが行われている際には、定常の１倍速よりも高速な倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、アクセスの際には、上記回転駆動手段を制御して上記１倍速によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動させた状態で、上記変位手段によって目的のアドレスに到達させ、アクセスが完了した後において、上記倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、この倍速度が適正に得られていると判定したことに応じて、上記再生部から供給する上記記録データを上記記録部においてディスク状記録媒体に記録するダビング記録が実行されるように制御するとともに、
上記アクセスに応じて上記制御手段によって上記１倍速による上記再生用ディスク状記録媒体の回転駆動が行われ、この後において倍速度が適正に得られていると判定されるまでの間においては記録スタンバイ状態を設定し、この後、ダビング記録が実行されるように制御する制御手段と、
を備えるダビング装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記再生部に対してプログラム再生又はシャッフル再生を実行させている際に、次のトラックにアクセスするためのアクセス要求が得られることに応じて、上記記録スタンバイ状態を設定する、
請求項１に記載のダビング装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記１倍速から上記倍速度に変速するように上記回転駆動手段に対する制御を実行する際には、
先ず、上記再生ヘッド手段により読み出されるデジタル情報に同期した所定周波数のチャンネルクロックを抽出するためのフェイズロックドループ回路について、倍速度に対応するクロック周波数に対応するターゲット値を設定するとともに上記１倍速に対応した回転駆動用ゲインを設定し、この状態において、フェイズロックドループ回路がロックしているとされる状態であることが判別されることに応じて、上記倍速度に対応する回転駆動用ゲインを設定する、
請求項１に記載のダビング装置。
【請求項４】
上記再生ヘッド手段により読み出されるデジタル情報に同期した所定周波数のチャンネルクロックを抽出するためのフェイズロックドループ回路が備えられ、
上記制御手段は、
上記１倍速から上記倍速度に変速するように上記回転駆動手段に対する設定制御を実行した際には、
上記倍速度に対応したチャンネルクロックの周波数によって上記フェイズロックドループ回路がロックしているとされる状態であることを判別したときに、上記倍速度が適正に得られているものと判定することを特徴とする請求項１に記載のダビング装置。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記１倍速から上記倍速度に変速するように上記回転駆動手段に対する設定制御を実行した際には、
上記再生ヘッド手段により読み出した、上記再生用ディスク状記録媒体に記録されているサブコードデータについて正常なデコード処理結果が得られたことを判別したときに、上記倍速度が適正に得られているものと判定することを特徴とする請求項１に記載のダビング装置。
【請求項６】
再生用ディスク状記録媒体を、所定の回転駆動方式に従って所要の回転駆動速度で回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動される再生用ディスク状記録媒体に記録されているデジタル情報を読み出す再生ヘッド手段と、上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、上記再生ヘッド手段により読み出されたデジタル情報に基づいて得られる記録データを上記記録部に対して供給する記録データ供給手段とを備える再生部と、記録データを記録用ディスク状記録媒体に記録する記録手段を備える記録部とを有するダビン装置のダビング方法において、
上記再生ヘッド手段により情報の読み出しが行われている際には、定常の１倍速よりも高速な倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、アクセスの際には、上記回転駆動手段を制御して上記１倍速によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動させた状態で、上記変位手段によって目的のアドレスに到達させ、アクセスが完了した後において、上記倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、この倍速度が適正に得られていると判定したことに応じて、上記再生部から供給する上記記録データを上記記録部においてディスク状記録媒体に記録するダビング記録が実行されるように制御するとともに、
上記アクセスに応じて上記制御手段によって上記１倍速による上記再生用ディスク状記録媒体の回転駆動が行われ、この後において倍速度が適正に得られていると判定されるまでの間においては記録スタンバイ状態を設定し、この後、ダビング記録が実行されるように制御する制御手順を実行する、
ダビング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に記録されたデジタル情報を他の記録媒体に記録するダビング装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年においては、例えばミニディスク（ＭＤ）などのように、オーディオデータを記録再生可能なディスクメディア、及びこのようなディスクメディアに対応した記録再生装置が広く普及している。
そして、例えば、ＭＤに対応した記録再生装置であるＭＤレコーダ／プレイヤーとＣＤプレーヤなどを組み合わせたオーディオシステムも広く普及している。
【０００３】
ところで、上記ＭＤレコーダ／プレイヤーやＣＤプレーヤなどのシステムでは、オーディオデータは、いわゆる「プログラム」といわれる単位で管理される。ここで、本明細書でいうところのプログラムとは、ディスク上において、１つの単位として管理して記録されるデータ群のことをいうもので、例えばオーディオデータであれば１つの楽曲（一般には１つの「トラック」といわれる）などが相当する。そこで、以降においては、プログラムについてトラックともいうことにする。
【０００４】
上記のようなオーディオシステムにあっては、ＣＤプレーヤにより再生したオーディオデータをＭＤレコーダ／プレーヤによってＭＤに記録するという、いわゆるダビング記録を行うことができるようになっているのが一般的である。
また、このようなダビング記録として、録音時間の短縮を図るために、いわゆる高速ダビングが可能に構成されたシステムも存在する。
【０００５】
高速ダビングにあっては、ＣＤプレーヤにおいて、通常の１倍速による再生速度よりも高速とされる所定の倍速度によってＣＤを再生するようにディスク回転駆動制御系及び再生信号処理系を制御する。そして、ＭＤレコーダ／プレーヤ側においても、記録信号処理系を、ＣＤの再生倍速度に対応させた倍速による動作となるように制御し、ＣＤプレーヤにて再生されたオーディオデータを入力してＭＤに記録するものである。
例えば再生装置であるＣＤプレーヤと、記録装置であるＭＤレコーダ／プレーヤが一体とされている装置では、上記のような高速ダビングのためにＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとを同時に所定倍速で動作するように制御することは容易である。また、再生装置と記録装置が別体とされたシステムであっても、例えば制御用のケーブルなどを使用して接続することで相互に通信可能な構成を採れば、再生装置と記録装置との動作を同期制御して高速ダビングは容易に実現できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記した高速ダビングに際しての再生装置側のアクセス動作としては、一般には、先ず、ディスクを所定の倍速度によって回転駆動させた状態の下で、目的のトラック（ディスク上のアドレス）に対してアクセスするという動作を行うように構成される。
【０００７】
但し、ディスクを高速回転させた状態では、例えばアクセスなどの光学ヘッドのディスク半径方向に沿った移送を伴う状況においては、適正にトラッキングサーボの引き込み動作を行うことが困難となることが分かっている。
この要因としては、例えばディスクを高速回転させることによって、ディスクの偏心が要因となるディスクのラジアル方向（ディスク半径方向）の揺れの周期が速くなるので、これに伴って、ディスク周回方向に沿って形成されるトラックも揺れの周期も速くなるためにトラッキングサーボが追従しにくくなることなどが挙げられる。
【０００８】
このような状況の下で、実際に高速ダビングを実行しようとした場合、上記のようにしてトラッキングサーボ制御が適正に実行されないと、例えば記録装置側においては、入力された記録データに応じたチャンネルクロックを抽出するためのＰＬＬ(Phese Locked Loop)回路がロックできないために、再生装置側から供給される記録データに同期した記録信号処理も適正に実行されなくなるといった不都合が生じる可能性が高くなる。
【０００９】
このような問題を解決する手法の１つとしては、例えば、周知のようにＣＤはＣＬＶ(Constant Linear Verocity)により回転駆動されるのであるが、これをＣＡＶ(Constant Angular Verocity)としての所定倍速により高速で回転駆動させる。そして、ＤＲＡＭ等のバッファメモリを設け、このバッファメモリに対してＣＤから読み出されたデータを一時蓄積して、書き込み時よりは低速の転送レートによってＭＤレコーダ／プレーヤ側にデータを送出するように構成することが挙げられる。
このような構成であれば、例えばＣＤに対するトラッキング引き込み制御がエラーとなってリトライを行っているような状態でも、既にバッファメモリに蓄積されているデータを記録データとしてＭＤレコーダ／プレーヤ側に供給すればよく、バッファメモリに蓄積されたデータが空にならないうちにＣＤに対するトラッキング引き込み制御のリトライに成功してＣＤに対する再生が再開されれば、記録データの連続性も維持される。
【００１０】
但しこのような構成を採る場合には、バッファメモリとしてのメモリ素子を増設したり、メインとなるシステムコントローラ（マイクロコンピュータ）と通信するための新規の構成を採ることが必要になり、コストアップ及び回路規模の拡大などが避けられない。
更にこの場合には、実用上は、再生データに対するエラー訂正能力をより高いものに構成する（例えばＣ１，Ｃ２パリティに対するエラー訂正処理を２重、４重よりも重いものとする）必要があり、このための処理負担が大きいものとなってしまう。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記した課題を考慮して、１つには高速ダビングが適正に行われるようにすることなどを背景として、例えば定常速度よりも高速レートによっってディスク状記録媒体に対する再生（即ち定常速度よりも高速でディスクを回転駆動させる条件の下でのディスク再生）を行う際において、光学ヘッドのディスク半径方向に沿った移動動作が行われるような際にも、出来るだけ迅速に適正なサーボ制御が実行される状態に移行できるようにすることを目的とする。
【００１２】
このため、ダビング装置として次のように構成する。
つまり、再生部と記録部とを有し、上記再生部において、再生用ディスク状記録媒体を、所定の回転駆動方式に従って所要の回転駆動速度で回転駆動する回転駆動手段と、上記再生部において、回転駆動される再生用ディスク状記録媒体に記録されているデジタル情報を読み出す再生ヘッド手段と、上記再生部において、上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、上記再生部において、上記再生ヘッド手段により読み出されたデジタル情報に基づいて得られる記録データを上記記録部に対して供給する記録データ供給手段と、上記記録部において、記録データを記録用ディスク状記録媒体に記録する記録手段と、上記再生ヘッド手段により情報の読み出しが行われている際には、定常の１倍速よりも高速な倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、アクセスの際には、上記回転駆動手段を制御して上記１倍速によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動させた状態で、上記変位手段によって目的のアドレスに到達させ、アクセスが完了した後において、上記倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、この倍速度が適正に得られていると判定したことに応じて、上記再生部から供給する上記記録データを上記記録部においてディスク状記録媒体に記録するダビング記録が実行されるように制御するとともに、上記アクセスに応じて上記制御手段によって上記１倍速による上記再生用ディスク状記録媒体の回転駆動が行われ、この後において倍速度が適正に得られていると判定されるまでの間においては記録スタンバイ状態を設定し、この後、ダビング記録が実行されるように制御する制御手段とを備えることとした。
【００１３】
また、ダビング方法としては、次のように構成する。
つまり、再生用ディスク状記録媒体を、所定の回転駆動方式に従って所要の回転駆動速度で回転駆動する回転駆動手段と、回転駆動される再生用ディスク状記録媒体に記録されているデジタル情報を読み出す再生ヘッド手段と、上記再生ヘッド手段の情報読み出し位置と上記ディスク状記録媒体とのディスク半径方向における相対的な位置関係を変位させることのできる機構を備えた変位手段と、上記再生ヘッド手段により読み出されたデジタル情報に基づいて得られる記録データを上記記録部に対して供給する記録データ供給手段とを備える再生部と、記録データを記録用ディスク状記録媒体に記録する記録手段を備える記録部とを有するダビン装置のダビング方法において、上記再生ヘッド手段により情報の読み出しが行われている際には、定常の１倍速よりも高速な倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、アクセスの際には、上記回転駆動手段を制御して上記１倍速によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動させた状態で、上記変位手段によって目的のアドレスに到達させ、アクセスが完了した後において、上記倍速度によって上記再生用ディスク状記録媒体が回転駆動されるように上記回転駆動手段を制御し、この倍速度が適正に得られていると判定したことに応じて、上記再生部から供給する上記記録データを上記記録部においてディスク状記録媒体に記録するダビング記録が実行されるように制御するとともに、上記アクセスに応じて上記制御手段によって上記１倍速による上記再生用ディスク状記録媒体の回転駆動が行われ、この後において倍速度が適正に得られていると判定されるまでの間においては記録スタンバイ状態を設定し、この後、ダビング記録が実行されるように制御する制御手順を実行することとした。
【００１４】
上記構成によれば、通常にディスク状記録媒体からのデータの読み出し行う際には、例えば高速としてみなされる第１の回転駆動速度によってディスク状記録媒体を回転駆動し、再生ヘッド手段とディスク状記録媒体の半径方向との位置関係を変位させる動作が行われる場合に対応しては、上記第１の回転駆動速度よりも低速な所定の第２の回転駆動速度によって回転駆動される。
この第２の回転駆動速度によりディスク状記録媒体が回転駆動されている状態下では、例えば上記第１の回転駆動速度で回転駆動されている状態よりも、例えばトラッキングサーボをはじめとするサーボ制御を適正に実行しやすい条件が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態の再生装置としては、ＣＤの再生及びＭＤの記録再生が可能とされたうえで、ＣＤにて再生されたオーディオデータをＭＤに記録する、いわゆるダビング記録が可能に構成されるＣＤ／ＭＤ複合機器としての記録再生装置を形成するＣＤ再生部位を例に挙げることとする。
説明は次の順序で行う。
１．ＣＤのサブコード及びＴＯＣ
２．記録再生装置の構成
３．本実施の形態の高速ダビング動作
４．変形例
【００１６】
１．ＣＤのサブコード及びＴＯＣ
ここでまず、ＣＤに記録されるＴＯＣ、及びサブコードについて説明しておく。
ＴＯＣはいわゆるリードインエリアに記録され、サブコードは後述するようにしてデータ内に挿入される。
【００１７】
ＣＤ方式のディスクにおいて記録されるデータの最小単位は１フレームとなる。そして９８フレームで１ブロックが構成される。
【００１８】
１フレームの構造は図４のようになる。
１フレームは５８８ビットで構成され、先頭２４ビットが同期データ、続く１４ビットがサブコードデータエリアとされる。そして、その後にデータ及びパリティが配される。
【００１９】
この構成のフレームが９８フレームで１ブロックが構成され、９８個のフレームから取り出されたサブコードデータが集められて図５（ａ）のような１ブロックのサブコードデータが形成される。
９８フレームの先頭の第１、第２のフレーム（フレーム９８ｎ＋１，フレーム９８ｎ＋２）からのサブコードデータは同期パターン（シンクパターン）とされている。そして、第３フレームから第９８フレーム（フレーム９８ｎ＋３〜フレーム９８ｎ＋９８）までで、各９６ビットのチャンネルデータ、即ちＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗのサブコードデータが形成される。
【００２０】
このうち、アクセス等の管理のためにはＰチャンネルとＱチャンネルが用いられる。ただし、Ｐチャンネルはトラックとトラックの間のポーズ部分を示しているのみで、より細かい制御はＱチャンネル（Ｑ１ 〜Ｑ９６）によって行なわれる。９６ビットのＱチャンネルデータは図５（ｂ）のように構成される。
【００２１】
まずＱ１ 〜Ｑ４ の４ビットはコントロールデータとされ、オーディオのチャンネル数、エンファシス、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタルコピー可否の識別などに用いられる。
次にＱ５ 〜Ｑ８ の４ビットはアドレスとされ、これはサブＱデータのコントロールビットの内容を示すものとされている。
そしてＱ９ 〜Ｑ８０で７２ビットのサブＱデータとされ、残りのＱ８１〜Ｑ９６はＣＲＣとされる。
【００２２】
リードインエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータが即ちＴＯＣ情報となる。
つまりリードインエリアから読み込まれたＱチャンネルデータにおけるＱ９ 〜Ｑ８０の７２ビットのサブＱデータは、図６（ａ）のような情報を有するものである。サブＱデータは各８ビットのデータを有している。
【００２３】
まずトラックナンバが記録される。リードインエリアではトラックナンバは『００』に固定される。
続いてＰＯＩＮＴ（ポイント）が記され、さらにトラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥが記録されるが、このＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥは、ＰＯＩＮＴの値によって意味が決定されている。
【００２４】
ＰＯＩＮＴの値が『０１』〜『９９』のときは、その値はトラックナンバを意味し、この場合ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにおいては、そのトラックナンバのトラックのスタートポイント（絶対時間アドレス）が分（ＰＭＩＮ），秒（ＰＳＥＣ），フレーム番号（ＰＦＲＡＭＥ）として記録されている。
【００２５】
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ０』のときは、ＰＭＩＮに最初のトラックのトラックナンバが記録される。また、ＰＳＥＣの値によってＣＤ−ＤＡ（デジタルオーディオ），ＣＤ−Ｉ，ＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）などの仕様の区別がなされる。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』のときは、ＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録される。
ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』のときは、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが絶対時間アドレスとして示される。
【００２６】
例えば６トラックが記録されたディスクの場合、このようなサブＱデータによるＴＯＣとしては図７のようにデータが記録されていることになる。
図７に示すようにトラックナンバＴＮＯは全て『００』である。
ブロックＮＯ．とは上記のように９８フレームによるブロックデータとして読み込まれた１単位のサブＱデータのナンバを示している。
各ＴＯＣデータはそれぞれ３ブロックにわたって同一内容が書かれている。
図示するようにＰＯＩＮＴが『０１』〜『０６』の場合、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥとして第１トラック＃１〜第６トラック＃６のスタートポイントが示されている。
【００２７】
そしてＰＯＩＮＴが『Ａ０』の場合、ＰＭＩＮに最初のトラックナンバとして『０１』が示される。またＰＳＥＣの値によってディスクが識別され、通常のオーディオ用のＣＤの場合は『００』となる。なお、ディスクがＣＤ−ＲＯＭ（ＸＡ仕様）の場合は、ＰＳＥＣ＝『２０』、ＣＤ−Ｉの場合は『１０』というように定義されている。
【００２８】
またＰＯＩＮＴの値が『Ａ１』の位置にＰＭＩＮに最後のトラックのトラックナンバが記録され、ＰＯＩＮＴの値が『Ａ２』の位置に、ＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥにリードアウトエリアのスタートポイントが示される。
ブロックｎ＋２７以降は、ブロックｎ〜ｎ＋２６の内容が再び繰り返して記録されている。
【００２９】
トラック＃１〜トラック＃ｎとして楽曲等が記録されているプログラム領域及びリードアウトエリアにおいては、そこに記録されているサブＱデータは図６（ｂ）の情報を有する。
まずトラックナンバが記録される。即ち各トラック＃１〜＃ｎでは『０１』〜『９９』のいづれかの値となる。またリードアウトエリアではトラックナンバは『ＡＡ』とされる。
続いてインデックスとして各トラックをさらに細分化することができる情報が記録される。
【００３０】
そして、トラック内の経過時間としてＭＩＮ（分）、ＳＥＣ（秒）、ＦＲＡＭＥ（フレーム番号）が示される。
さらに、ＡＭＩＮ，ＡＳＥＣ，ＡＦＲＡＭＥとして、絶対時間アドレスが分（ＡＭＩＮ），秒（ＡＳＥＣ），フレーム番号（ＡＦＲＡＭＥ）で記録されている。
【００３１】
２．記録再生装置の構成
続いて、本実施の形態としての記録再生装置であるＭＤ／ＣＤ複合機器の構成について図１を参照して説明する。
図１において、ＭＤ９０（光磁気ディスク）は、ＭＤに対する記録再生動作を行うＭＤ部に装填される。
ＭＤ９０は音声データを記録できるメディアとして用いられ、記録／再生時にはスピンドルモータ２により回転駆動される。
光学ヘッド３は光磁気ディスクとしてのＭＤ９０に対して記録／再生時にレーザ光を照射することで、記録／再生時のヘッドとしての動作を行なう。即ち記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
【００３２】
このため、光学ヘッド３はレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａは２軸機構４によってディスク半径方向及びＭＤ９０に接離する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３全体はスレッド機構５によりＭＤ９０の半径方向に移動可能とされている。
また、磁気ヘッド６ａはＭＤ９０を挟んで光学ヘッド３と対向する位置に配置されている。この磁気ヘッド６ａは供給されたデータによって変調された磁界をＭＤ９０に印加する動作を行なう。
磁気ヘッド６ａは光学ヘッド３とともにスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００３３】
再生動作時に光学ヘッド３によりＭＤ９０から検出された情報はＲＦアンプ７に供給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、グルーブ情報（ＭＤ９０の記録トラックであるグルーブに形成されたウォブル（蛇行）形状として記録されている絶対位置情報）等を抽出する。そして、抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給される。
また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給され、グルーブ情報はアドレスデコーダ１０に供給されて復調される。グルーブ情報からデコードされたアドレス情報、及びデータとして記録されエンコーダ／デコーダ部８でデコードされたアドレス情報、サブコード情報などは、マイクロコンピュータによって構成されるＭＤコントローラ１１に供給され、各種制御に用いられる。
なお、ＭＤコントローラ１１は、ＭＤ部における各種動作制御を実行する部位として機能する。
【００３４】
サーボ回路９は供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号や、ＭＤコントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制御してフォーカス及びトラッキング制御を行ない、またスピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御する。
【００３５】
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理された後、メモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。なお、光学ヘッド３によるＭＤ９０からのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモリ１３までの系における再生データの転送は1.41Mbit/secで、しかも間欠的に行なわれる。
【００３６】
バッファメモリ１３に書き込まれたデータは、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミングで読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処理を施され、１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングの音声データとされる。そしてＤ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされた後、切換回路５０の端子ＴMDに供給される。ＭＤ９０の再生動作時には、装置全体の動作を制御するシステムコントローラ２１により切換回路５０が端子ＴMDに接続させるように制御されており、従ってエンコーダ／デコーダ部１４から出力されＤ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされた再生音声信号は、切換回路５０を介して音量調節部５１、パワーアンプ５２に供給されて、スピーカ５３から再生音声として出力される。
【００３７】
なお、バッファメモリ１３へのデータの書込／読出は、メモリコントローラ１２によって書込ポインタと読出ポインタの制御によりアドレス指定されて行なわれるが、上記のように書込と読出のビットレートに差異がもたされることで、バッファメモリ１３内には常に或る程度データが蓄積された状態となる。
このようにバッファメモリ１３を介して再生音声信号を出力することにより、例えば外乱等でトラッキングが外れた場合などでも、再生音声出力が中断してしまうことはなく、バッファメモリ１３にデータ蓄積が残っているうちに例えば正しいトラッキング位置までにアクセスしてデータ読出を再開することで、再生出力に影響を与えずに動作を続行できる。即ち、耐振機能を著しく向上させることができる。
【００３８】
また、この記録再生装置ではデジタルインターフェース５４が設けられ、再生時にエンコーダ／デコーダ部１４でデコードされた再生データはデジタルインターフェース５４にも供給される。デジタルインターフェース５４では、再生データや、再生時に同時に抽出されるサブコード情報などを用いて所定のデジタルインターフェースフォーマットのデータストリームにエンコードを行い、デジタル出力端子５６から出力できる。例えば光デジタル信号として出力する。即ち再生データを、デジタルデータのままで外部機器に出力できる。
【００３９】
ＭＤ９０に対して記録動作が実行される際には、アナログ入力端子１７に供給された記録信号（アナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によって１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
また、ＭＤ９０に対しては、デジタルインターフェース５４を介して取り込まれたデータを記録することもできる。即ち外部機器からデジタル入力端子５５に供給された信号（デジタルインターフェースフォーマットの信号）はデジタルインターフェース５４でデコードされ、音声データとサブコード等が抽出される。このときサブコード等の制御情報はシステムコントローラ２１に供給され、記録データとしての音声データ（１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータ）はエンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
さらにＭＤ９０に対しては、後述するＣＤ部でＣＤ９１から再生された音声データを記録することもできる。いわゆるダビング記録である。この場合、ＣＤ９１から再生され、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ３７から出力されたオーディオデータ（１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタルデータ）である、ＣＤ再生データｃｄｇが、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、データ量を約１／５に圧縮する音声圧縮エンコード処理が施される。
【００４０】
また、デジタル入力ＰＬＬ回路５８は、デジタルインターフェイス５４を介して入力されたデジタルオーディオデータ、又は後述するＣＤ部から出力されるＣＤ再生データｃｄｇを入力することで、入力されたオーディオデータに挿入されている同期信号（同期パターン）に同期したクロックＣＬＫ・Ｍを生成する部位とされる。このクロックＣＬＫ・Ｍとしては、例えばｆｓ＝４４．１ＫＨｚを基底として逓倍した所定周波数を有する。
そして、このクロックＣＬＫ・Ｍは、分周又は逓倍されて所要の周波数に変換されて、デジタル形態のままＭＤ部に入力されたデータの記録時において、少なくとも、エンコーダ／デコーダ部１４内の信号処理及び、その入出力のデータ転送のためのクロックとして利用することができる。
【００４１】
エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれ、また所定タイミングで読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給される。
【００４２】
磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド駆動信号を供給する。つまり、ＭＤ９０に対して磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、このときＭＤコントローラ１１は光学ヘッドに対して、記録レベルのレーザ光を出力するように制御信号を供給する。
【００４３】
ところで、ＭＤ９０に対して記録／再生動作を行なう際には、ＭＤ９０に記録されている管理情報、即ちＰ−ＴＯＣ（プリマスタードＴＯＣ）、Ｕ−ＴＯＣ（ユーザーＴＯＣ）を読み出す必要がある。ＭＤコントローラ１１はこれらの管理情報に応じてＭＤ９０上の記録すべきエリアのアドレスや、再生すべきエリアのアドレスを判別することとなる。この管理情報はバッファメモリ１３に保持される。このためバッファメモリ１３には、上記した記録データ／再生データのバッファエリアと、これら管理情報を保持するエリアが分割設定されている。
そして、ＭＤコントローラ１１はこれらの管理情報を、ＭＤ９０が装填された際に管理情報の記録されたディスクの最内周側の再生動作を実行させることによって読み出し、バッファメモリ１３に記憶しておき、以後そのＭＤ９０に対する記録／再生動作の際に参照できるようにしている。
【００４４】
また、Ｕ−ＴＯＣはデータの記録や消去に応じて編集されて書き換えられるものであるが、ＭＤコントローラ１１は記録／消去動作のたびにこの編集処理をバッファメモリ１３に記憶されたＵ−ＴＯＣ情報に対して行ない、その書換動作に応じて所定のタイミングでＭＤ９０のＵ−ＴＯＣエリアについても書き換えるようにしている。
【００４５】
この記録再生装置では、さらにＣＤに対応する再生系が形成されている。
再生専用の光ディスクであるＣＤ９１はＣＤ再生動作を行うＣＤ部に装填される。
【００４６】
ＣＤ９１はＣＤ再生動作時においてスピンドルモータ３１によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。そして光学ヘッド３２によってＣＤ９１にピット形態で記録されているデータを読み出され、ＲＦアンプ３５に供給される。光学ヘッド３２において対物レンズ３２ａは２軸機構３３によって保持され、トラッキング及びフォーカス方向に変位可能とされる。
また光学ヘッド３２はスレッド機構３４によってＣＤ９１の半径方向に移動可能とされる。
【００４７】
ＲＦアンプ３５では再生ＲＦ信号のほか、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号を生成し、これらのエラー信号はサーボ回路３６に供給される。
サーボ回路３６はフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス駆動信号、トラッキング駆動信号、スレッド駆動信号、スピンドル駆動信号の各種駆動信号を生成し、２軸機構３３、スレッド機構３４、及びスピンドルモータ３１の動作を制御する。
【００４８】
再生ＲＦ信号はデコーダ３７に供給される。デコーダ３７では先ず入力された再生ＲＦ信号について二値化を行ってＥＦＭ信号を得る。そして、このＥＦＭ信号についてＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行なってＣＤ９１から読み取られた情報を１６ビット量子化、44.1KHz サンプリングのデジタル音声データ形態にデコードする。
またデコーダ３７ではＴＯＣやサブコード等の制御データも抽出可能な構成を採っているが、これらＴＯＣ及びサブコードは、システムコントローラ２１に供給され、各種制御に用いられる。
【００４９】
また、デコーダ３７における二値化処理により得られたＥＦＭ信号はＰＬＬ回路３９に対しても供給される。
ＰＬＬ回路３９は、入力されたＥＦＭ信号のチャンネルビットに同期したクロックＰＬＣＫを出力する。このクロックＰＬＣＫの周波数としては、定常の１倍速では４．３２１８ＭＨｚとされる。そして、クロックＰＬＣＫは、例えばデコーダ３７以降の信号処理回路系のクロックとして利用される。
【００５０】
また、デコーダ３７においては、その信号処理過程において、信号ＧＦＳ(Guarded Frame Sync)，及び信号ＬＯＣＫが得られる。
【００５１】
デコーダ３７では、周知のように、入力されたＥＦＭ信号のフレームシンク（シンクパターン）の同期検出を行うのにあたって内挿保護処理を実行している。簡単に説明すると、クロックＰＬＣＫでラッチしたＥＦＭ信号のフレームシンクを検出したタイミングで内挿カウンタをリセットして例えばその２３５２バイト後に再度フレームシンクが検出されれば、内挿タイミングの同期がとれているものとしてウィンドウを設定するようにされている。そして、このウィンドウ内にフレームシンクが検出されなければ、このウィンドウのタイミングで、内挿を行うようにしている。
ここで、ウィンドウがかかっていない状態では、検出されたフレームシンクは全て有効となって、内挿カウンタのリセット入力として扱われる。これに対してウィンドウがかかった状態ではウィンドウ内のタイミングで検出されたフレームシンクのみリセットとして有効となり、ウィンドウ外のタイミングで検出されたフレームシンクは無効としてイリーガルシンクとして扱われる。そして、イリーガルシンク（内挿処理）が例えば所定フレーム数連続した場合には、内挿同期が外れたものと判定してウィンドウをオープンにして、検出されたフレームシンクを全て同期のために有効であるものとして設定するようにしている。
【００５２】
ここで、上記信号ＧＦＳは検出されたフレームシンクと、上記した内挿保護タイミングが一致しているときにＨレベルとなり、一致していないときにＬレベルとなる信号である。
また、信号ＬＯＣＫは、上記信号ＧＦＳを例えば４６０Ｈｚでサンプリングを行い、信号ＧＦＳがＨレベルのときにはＨレベルとなり、信号ＧＦＳが８回連続してＬレベルとなったときにＬレベルとなる信号である。
【００５３】
このような信号ＧＦＳ及び信号ＬＯＣＫがＨレベルを示す状態は、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態に対応する。
従って、例えば図示するように、これら信号ＧＦＳ，信号ＬＯＣＫをデコーダ３７からシステムコントローラ１１に供給することで、システムコントローラ１１においては、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態にあるか否かを判別することが可能になる。つまり、ＣＤ部における再生信号処理が適正に実行されているか否かを判定することが可能になるものである。
【００５４】
デコーダ３７から出力されるデジタル音声データは、Ｄ／Ａ変換器３８によってアナログ信号とされ、切換回路５０に端子ＴCDに供給される。ＣＤ再生動作時にはシステムコントローラ２１は切換回路５０に端子ＴCDを選択させており、従ってＣＤ９１から再生されＤ／Ａ変換器３８によってアナログ信号とされた再生音声信号は、切換回路５０を介して音量調節部５１、パワーアンプ５２に供給されて、スピーカ５３から再生音声として出力される。
【００５５】
また本実施の形態では、ＣＤ再生データをＭＤ９０にダビング記録することができるが、その場合は、デコーダ３７から出力されるデジタル音声データがそのままエンコード／デコード部１４に供給されることになる。
また、デコーダ３７から出力されるデジタル音声データについても、デジタルインターフェース５４に供給されることで、デジタル出力端子５６から外部機器に、デジタルデータ形態のＣＤ再生データｃｄｇを出力することができる。
【００５６】
ＣＤ９１の再生時には、ＣＤ９１に記録されている管理情報、即ちＴＯＣを読み出す必要がある。システムコントローラ２１はこの管理情報に応じてＣＤ９１に収録されたトラック数、各トラックのアドレスなどを判別し、再生動作制御を行うことになる。このためシステムコントローラ２１はＣＤ９１が装填された際にＴＯＣが記録されたディスクの最内周側の再生動作を実行させることによって読み出し、例えば内部ＲＡＭに記憶しておき、以後そのＣＤ９１に対する再生動作の際に参照できるようにしている。
【００５７】
システムコントローラ２１は装置全体を制御するマイクロコンピュータとされるが、ＭＤ部を動作制御をＭＤコントローラ１１に実行させるためにＭＤコントローラ１１に各種指示を与える。またＭＤ９０の記録再生時には、ＭＤコントローラ１１からサブコード等の管理情報を受け取ることになる。
またＣＤ部に関しては、例えばシステムコントローラ１１が直接動作制御を行うようにされる。
【００５８】
ここで、本実施の形態にあっては、システムコントローラ１１からは、例えばＣＤ部側にて得られたクロックCLK（例えばＰＬＣＫに基づいて得られる所定周波数のクロック），各種データDATA、及び、例えばＣＤ部での再生動作に応じてＭＤコントローラ１１に各種指示を与えるためのコマンドCOMMAND等が出力される。なお、上記データDATAとしては、例えば、ＣＤ再生時に得られるＴＯＣ、及びサブコードの情報等も含まれる。
【００５９】
なお、このような制御系の形態は一例であり、例えばＣＤ側の制御を行うＣＤコントローラを設けるようにしてもよいし、さらにはシステムコントローラ２１とＭＤコントローラ１１を一体化するような構成を採ってもよい。
【００６０】
操作部１９には、録音キー、再生キー、停止キー、ＡＭＳキー、サーチキー、ダビングキー（定常速ダビング／高速ダビングの設定が可能とされる）等がユーザー操作に供されるように設けられ、ＭＤ９０及びＣＤ９１に関する再生／記録操作を行なうことができるようにされている。
またトラックネームなどの付随データをＭＤ９０に記録するための文字列の入力や登録決定操作、登録モード操作なども可能とされている。
操作部１９からの操作情報はシステムコントローラ２１に供給され、システムコントローラ２１はその操作情報と動作プログラムに基づいて各部に対する所要の動作を実行させる。
なお図示していないが、操作部１９としては、例えば赤外線リモートコマンダーによる遠隔操作機能を付加してもよい。
【００６１】
また表示部２０ではＭＤ９０，ＣＤ９１の再生時、録音時などに所要の表示動作が行なわれる。例えば総演奏時間、再生や録音時の進行時間などの時間情報や、トラックナンバ、動作状態、動作モードなどの各種の表示がシステムコントローラ１１の制御に基づいて行なわれる。
【００６２】
このように構成される本例の記録再生装置では、ＭＤ再生動作、ＭＤ記録動作、ＣＤ再生動作、またＣＤからＭＤへのダビング動作が可能とされる。
【００６３】
そして、特に本実施の形態にあっては、ＣＤからＭＤへのダビング動作として、定常の１倍速による定常速ダビング動作を実行することも可能ではあるが、より高速な所定倍速度による高速ダビング動作を実行することも可能とされる。なお、本発明としては、高速ダビング時の倍速度としては、任意に設定されて構わないのであるが、以降の説明にあっては、２倍速による高速ダビング（２倍速ダビング）を実行可能に構成されていることを前提とする。
【００６４】
上記図１に示した構成のもとでは、例えば次のようにして２倍速ダビングの動作を得ることができる。
まず、ＣＤ部のサーボ回路３６においては、２倍速のＣＬＶに設定してスピンドルモータ３１を駆動する。そしてこの状態のもとで、ＣＤ９１からのデータ再生を行うようにされる。そして、ＰＬＬ回路３９では、例えば、２倍速に対応してロックさせるためのターゲット値として、２×４．３２１８＝８．６４３６ＭＨｚ（即ち定常速度時の２倍のクロック周波数）を設定する。なお、このようなＰＬＬ回路３９に対するターゲット値の切り換えは、システムコントローラ２１により制御される。
これにより、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態では、ＣＤ９１は２倍速ＣＬＶで安定的に回転制御が行われると共に、デコーダ３７（及びＤ／Ａ変換器３８）においては２倍速によって正常な信号処理が実行される。
そして、このようにして２倍速によって処理されることで、定常１倍速時に対して２倍の転送レートを有するＣＤ再生データｃｄｇ（サンプリング周波数８８．２ＫＨｚ（＝４４．１×２）、量子化ビット数１６）がＭＤ部側のエンコーダ／デコーダ部１４に対して伝送される。
【００６５】
また、２倍の転送レートによるＣＤ再生データｃｄｇはデジタル入力ＰＬＬ回路５８に対しても入力される。デジタル入力ＰＬＬ回路５８では、定常速度の２倍のチャンネルクロック周波数でロックするようにそのターゲット値を設定する。このターゲット値の切り換えについては例えば、システムコントローラ２１からのコマンド（COMMAND）等に応じて、ＭＤコントローラ１１が制御を行うようにされる。
これにより、デジタル入力ＰＬＬ回路５８がロックしている状態では、クロックＣＬＫ・Ｍとして、定常速度時の２倍の周波数が得られる。そして、このクロックＣＬＫ・Ｍのタイミングで、例えばエンコーダ／デコーダ部１４が信号圧縮処理及びメモリコントローラ１２への転送（バッファメモリ１３へのデータ書き込み）を行うことで、ＣＤ部から供給される２倍の転送レートのＣＤ再生データｃｄｇに同期した記録信号処理が実行される。
【００６６】
また、バッファメモリ１３に対して蓄積されたデータのエンコーダ／デコーダ部８への読み込み、及び、エンコーダ／デコーダ部８における信号処理を経てＭＤ９０へデータを記録するまでの動作タイミングは、例えばＭＤコントローラ１１側から供給するマスタークロック、若しくはＭＤに形成されたウォブル周期を利用した回転制御時に得られるクロック等を適宜利用して行われる。
【００６７】
ここで、ＭＤ部においては先にも述べた説明からも分かるように、記録時においては、バッファメモリ１３に対するデータの書き込み速度に対して、読み出し速度が高速に設定されるために、ＭＤ９０に対しては間欠的に記録が行われる。つまり、バッファメモリ１３に対して或る所定量以上のデータが蓄積されたのであれば、ＭＤ９０に対してデータの書き込みを行い、このデータ書き込み動作によってバッファメモリ１３におけるデータ蓄積量が所定以下、若しくは‘０’となったのであれば、書き込みが可能となる所定量のデータが蓄積されるまで待機する。このような動作を繰り返し実行するものである。
【００６８】
このため、２倍速ダビング時のＭＤ９１の回転駆動速度、及びエンコーダ／デコーダ部８に対する入出力データの転送レート及び信号処理速度としては、必ずしも、ＣＤ部側が２倍速による再生を行っているのに対応して２倍速を設定する必要はない。
つまり、ＭＤ９０を１倍速により回転駆動して、エンコーダ／デコーダ部８に対するデータの入出力レート及びここでの信号処理速度を１倍速に設定したとしても、ＭＤ９０への書き込み休止期間が定常１倍速時よりも短縮されるように動作する（或いは間欠記録を行わずに連続記録動作とする）ことで、ＭＤ９０へのデータ記録は適正に実行される。
但し、例えばバッファメモリ１３の容量等の条件によっては、ＭＤ９１の回転駆動速度、及びエンコーダ／デコーダ部８に対する入出力データの転送レート及び信号処理速度を、２倍速に設定することも可能である。
【００６９】
３．本実施の形態の高速ダビング動作
本実施の形態においては、上述のようにして、高速ダビング（２倍速ダビング）を行うことができる。但し、従来の問題としても述べたように、例えば高速ダビングのために倍速によるＣＤ回転駆動が行われている状態の下では、アクセス動作時などのために光学ヘッド３２の移送を伴う際、トラッキングサーボループがオフの状態からオンの状態となるようにサーボ引き込み制御を行おうとしても、エラーとなる可能性が高い。
【００７０】
そこで、本実施の形態においては、例えばアクセスのために光学ヘッド３２を移送する際には、一時的にディスク回転駆動速度として１倍速のＣＬＶ（１倍速ＣＬＶ）を設定する。つまり、この場合には２倍速のＣＬＶ（２倍速ＣＬＶ）よりは低速な速度として１倍速ＣＬＶを選択しているものである。このようにして、１倍速ＣＬＶに設定を行えば、例えばディスクの偏心等によるトラックの揺れの周期も長いものとなるなど、トラッキングのサーボ引き込み制御が適正に実行される可能性を高める条件が得られることになる。
【００７１】
そして、上記のようにして１倍速ＣＬＶの条件の下で適正にトラッキングサーボ制御が実行されてアクセスが完了すれば、２倍速ＣＬＶに移行させる。そして、２倍速ＣＬＶとしての回転状態が安定したことが判定されれば、ＣＤから再生された再生ＣＤデータの出力を開始して、ＭＤ９０に対する２倍速ダビングを開始するようにされる。
【００７２】
このような本実施の形態としての高速ダビング動作（２倍速ダビング動作）を実現するための処理動作を図２に示す。なお、この処理は、システムコントローラ２１、及びＭＤコントローラ１１が適宜実行するものとされる。
【００７３】
この図に示す処理にあっては、まずステップＳ１０１においてシステムコントローラ２１がダビング開始要求を待機している。そして、例えばユーザの操作部１９に対する操作によって、２倍速ダビングを開始させるための操作が行われたとされると、ダビング開始要求が発生してステップＳ１０２に進むことになる。
【００７４】
また、ＭＤコントローラ１１にあっては、ステップＳ１０１にて肯定結果が得られたことが例えばシステムコントローラ１１から通知されると、ステップＳ１１７に示すようにして記録スタンバイ状態となるようにＭＤ部側の各機能回路部を制御する。記録スタンバイ状態とは、例えばＭＤ部側の各機能回路部について記録に適合した動作モードが設定されており、かつ、ＭＤ９０に対するデータの書き込みは停止した状態を指す。
【００７５】
ステップＳ１０２においては、まずＣＤ９１の回転速度を１倍速ＣＬＶに設定することが行われる。これに対応して、ＰＬＬ回路３９においては、１倍速に対応した４．３２１８ＭＨｚのチャンネルクロックＰＬＣＫが得られるようにそのターゲット値が設定される。
【００７６】
そして、１倍速ＣＬＶによりＣＤ９１を回転駆動している状態の下で、次のステップＳ１０３によって、フォーカスサーボループ、及びトラッキングサーボループをオンとするための処理が実行される。これにより、光学ヘッド３２によってＣＤ９１からの情報を読み出し可能な状態が得られることになる。
【００７７】
そして、次のステップＳ１０４において、目的のアドレス（ここでは再生開始位置となる）に対してアクセスさせるための制御を開始し、次のステップＳ１０５において、光学ヘッド３２のレーザ光照射位置（対物レンズ位置）を目的のアドレスに到達させるためのトラックジャンプ制御が実行される。このトラックジャンプ制御としては、現在位置からアクセス位置までのディスク半径方向に従った距離に応じて、必要があればスレッド機構３４を制御して光学ヘッド３２を移送させるための制御処理を実行する。また、スレッド機構３４により光学ヘッド３２を移送する必要が無い程度にアクセス位置に近づいている状態では、二軸機構３３によって対物レンズをアクセス位置に到達させるための制御を実行する。
【００７８】
そして、上記ステップＳ１０５としてのトラックジャンプ制御としての処理は、ステップＳ１０６にてアクセスが完了したと判別されるまで実行され、ステップＳ１０６にてアクセスが完了したことが判別されたのであれば、ステップＳ１０７に進むようにされる。
【００７９】
ここまでの段階では、ＣＤ９１の回転駆動速度は１倍速ＣＬＶとされていたのであるが、ステップＳ１０７においては、ＣＤ９１の回転駆動速度を２倍速ＣＬＶに設定するための処理を実行する。ここでの処理は、例えば、ＰＬＬ回路３９にて抽出されるクロックＰＬＣＫが８．６４３６ＭＨｚ（＝２×４．３２１８ＭＨｚ）となるように、ターゲット値を設定する処理等にとどめられ、２倍速ＣＬＶに対応したＣＬＶゲイン設定については行わなず、この段階では、１倍速に対応した、２倍速ＣＬＶ時よりも低いとされるＣＬＶゲインが設定されているままとされる。こうすることの根拠については後述する。
【００８０】
上記ステップＳ１０７により２倍速ＣＬＶを設定した後、システムコントローラ１１は、デコーダ３７から入力される信号ＧＦＳを監視する。そして、或る所定期間内にわたって信号ＧＦＳ＝Ｈレベルの状態が得られているか否かを判別する。つまり、２倍速ＣＬＶとしてのディスク回転駆動速度が安定して、適正に２倍速によるＣＤ再生データｃｄｇが得られる状態であるか否かが判別されるものである。
ここで、肯定結果が得られればステップＳ１０９に進むのであるが、否定結果が得られたのであればステップＳ１１１に進むようにされる。
【００８１】
ステップＳ１０９においては、ＣＬＶゲインについて２倍速ＣＬＶに対応した所定のゲインを設定する。これにより、例えばスピンドルモータ３１は、２倍速ＣＬＶに適合したトルクで以てＣＤ９１を回転駆動することになる。
そして、次のステップＳ１１０においても、先のステップＳ１０８と同様に、或る所定期間内にわたって信号ＧＦＳ＝Ｈレベルの状態が得られているか否かを判別するようにされる。
【００８２】
ここで上記ステップＳ１１０において肯定結果が得られる場合とは、２倍速ＣＬＶにより適正にＣＤ９１が回転駆動された上で、ＰＬＬ回路３９がロックしており、従って、安定した２倍速のレートによる再生ＣＤデータｃｄｇを出力可能な状態に対応しているものとされる。
そこで、この場合にはシステムコントローラ２１及びＭＤコントローラ１１としてはステップＳ１１８に進んで、２倍速ＣＬＶによるダビング記録を開始するように所要の制御処理を実行するものである。
【００８３】
ところで、上記のようにして、アクセス完了後において２倍速ＣＬＶを設定するのに、ステップＳ１０７、ステップＳ１０８に示すようにして、まずは２倍速ＣＬＶを設定してから、この後、或る所定タイミングで２倍速に対応したＣＬＶゲインを設定しているのは次のような理由による。
【００８４】
仮に、１倍速ＣＬＶの状態から２倍速ＣＬＶに変速する際に、上記ステップＳ１０７とステップＳ１０８との処理を同時に行ったとすると、スピンドルモータ３１は、初期段階から２倍速ＣＬＶに対応したゲインでもって、２倍速ＣＬＶとしての回転駆動速度に到達するように回転駆動される。これは、１倍速ＣＬＶの状態から急激に回転速度が高まるようにして２倍速ＣＬＶに変速する動作となることを意味している。
【００８５】
周知のように、ＣＤプレーヤなどにあっては、通常はいわゆるチャッキング機構によってＣＤの中心位置を上下から圧力をかけて挟むようにされ、この状態で回転駆動が行われる。
この場合、上記のようにして回転速度としての加速度が大きいと、このときの回転力に追従できずに、チャッキング機構により挟まれるＣＤがスリップする現象が起きやすいことが分かっている。この状態では、ディスクの押さえが効かなくなるために例えばトラッキングサーボがかからなくなったり、光学ヘッド側から見たトラックの線速度がずれてＰＬＬ回路３９のロックが外れるといった状態を引き起こすことになる。
【００８６】
そこで、本実施の形態のようにして、まずはステップＳ１０７により、例えば１倍速ＣＬＶ時に対応したＣＬＶゲインのまま２倍速ＣＬＶを設定することで、ステップＳ１０７処理後においては、小さな加速度でもって１倍速ＣＬＶから２倍速ＣＬＶに移行するように変速を行わせる。これによって、上記したようなチャッキング機構により固定されたＣＤがスリップするといった状態を引き起こさないようにしているものである。そして、この状態で２倍速ＣＬＶで安定して回転駆動されている状態が得られた後に、ステップＳ１０９の処理として示したようにして２倍速ＣＬＶに対応したＣＬＶゲインを設定して、本来の２倍速ＣＬＶによる駆動状態が完全に得られるようにしているものである。
【００８７】
先に述べた、ステップＳ１０８又はステップＳ１１０において否定結果が得られた場合、つまり、２倍速ＣＬＶを設定中にある状態の下で、ＰＬＬ回路３９がロックしていない状態にあるとされる場合にはステップＳ１１１に進むようにされる。
【００８８】
ステップＳ１１１においては、例えばこのステップＳ１１１に最初に移行した時点から或る所定時間が経過したか否かを判別しており、ここで、所定時間が経過していないと判別された場合にはステップＳ１１２に進むようにされる。
【００８９】
ステップＳ１１２においては、トラッキングサーボループを一旦オフとして、次のステップＳ１１３において、再度１倍速ＣＬＶを設定する。この際には、ＣＬＶゲインも１倍速ＣＬＶに対応した値に変更される。そして、次のステップＳ１１４において、予め設定された所定時間待機するウェイト処理を実行することで、１倍速ＣＬＶとしての回転速度が安定している状態を得る。そして、この後、ステップＳ１１５においてトラッキングサーボループをオンとしてステップＳ１０７に戻るようにされる。
【００９０】
上記ステップＳ１１１〜ステップＳ１１５の処理を経てステップＳ１０７に戻る処理は、リトライ動作に相当する。つまり、ステップＳ１０７〜ステップＳ１１０の処理段階において、何らかの要因によってＰＬＬ回路３９がロックした状態が得られない（ディスク回転駆動速度が安定しない、又はトラッキングサーボ引き込み制御が成功しない等）とされる状況のもとでは、一旦１倍速ＣＬＶに戻して安定した動作を得た上で、再度２倍速ＣＬＶを設定するようにするものである。
【００９１】
但し、所定時間にわたって上記したリトライ動作を繰り返し実行してもＰＬＬ回路３９がロックした状態が得られずに、ステップＳ１１１にて所定時間を経過したことが判別された場合には、ステップＳ１１６に進んで、ＣＤ９１の回転駆動を停止させ、２倍速ダビングは実行しないようにされる。
なお、ユーザはこのような状態となって、ＣＤの回転駆動が停止されたのであれば、対策として例えば１倍速ダビングに切り換えるための操作などを行うようにすればよい。
【００９２】
これまで述べたようにして処理が実行されることで、アクセス時（この処理ではダビング開始時のアクセスとされている）においては、１倍速ＣＶＬが設定されることになるため、例えばトラッキングサーボ制御も適正に実行され、また、ＰＬＬ回路も適正にロック可能な条件の下で、アクセスを実行することが可能になる。そして、アクセスが完了した後においてトラッキングサーボ制御が継続的に実行されている状態の下では、２倍速ＣＬＶを設定するようにされていることで、１倍速ＣＶＬから２倍速ＣＬＶへの変速も、トラッキングサーボ制御が外れたりＰＬＬ回路のロックが外れることなくスムーズに行われるようにされる。
【００９３】
なお、上記処理動作としては、ＣＤ部側での２倍速設定が完了する以前の段階で、ＭＤ部側について記録スタンバイ状態となるように制御しているが、例えばＣＤ部側での２倍速設定が完了した後にＭＤ部側について記録スタンバイ状態とすることも考えられ無くはない。
但し、上記図２に示す処理シーケンスとしたのには次のような理由による。
【００９４】
１つには、ＣＤ部側の処理であるステップＳ１０２〜ステップＳ１１６までの処理が実行されるごとに１倍速ＣＶＬと２倍速ＣＬＶとの間で変速が行われることになるのであるが、その変速処理の度に、ＭＤ部側のデジタル入力ＰＬＬ回路５８のロックが外れるのを防ぐことを考慮しているものである。
【００９５】
また、１つには、次に説明するようにして、図２に示す処理を、ＣＤ部側でプログラム再生モード、若しくはシャッフル再生モードのように、トラック（楽曲）間でのランダムアクセスが要求されることのある再生モードによって２倍速ダビングを行う場合に適用することも考慮しているものである。
つまり、プログラム再生、若しくはシャッフル再生モードとしてのＣＤ再生中において、或るトラックの再生が終了して、次のトラックにアクセスする際に、ＭＤ部側を記録ポーズの状態にしておかないと、アクセスを行っている期間がそのまま無音期間として録音されてしまうという不都合が生じる。これを避けるためには、次のトラックにアクセスする動作が開始されるタイミングでＭＤ部側を記録ポーズの状態としておけばよいのであるが、このためには、次に述べるようにしてステップＳ１１７として示される処理が必要となるものである。
【００９６】
そこで次に、上記図２に示した処理を、ＣＤ部側でプログラム再生又はシャッフル再生が行われる場合に適用した場合について説明する。
なお、周知のように、プログラム再生は、ユーザの操作によって選択指定されたトラック再生順に従って再生を行っていくもので、シャッフル再生は、例えば内部で発生させた乱数に基づいて再生すべきトラックナンバをランダムに指定して、この指定されたトラックナンバに従ってトラック再生を行っていく再生モードとされる。
【００９７】
図２にて説明した処理は、その処理の流れからも分かるように、ＣＤについてトラックナンバ順に再生を行った場合に対応した処理となっている。ＣＤにあっては、トラックナンバ順にデータが物理的に連続して記録されているために、トラックナンバ順に再生を行う限りは、一旦再生が開始されれば例えばトラックの終了に際してランダムアクセスを行う機会は、通常、無い。これに対して、ＣＤ部側でプログラム再生又はシャッフル再生を行う場合には、トラックの終了に際してランダムアクセスを行う機会があり得るものである。
【００９８】
このようなプログラム再生又はシャッフル再生により２倍速ダビングを行う場合の動作を図３により例示しておく。
ここでは、ＣＤを再生するのに、トラックＴｒ１→Ｔｒ３→Ｔｒ５・・・のトラック順で再生が行われる場合が示される。このようなトラック順に従ってＣＤから再生されたデータを２倍速ダビングするのにあたっては、図示するように、まず、トラックＴｒ１は２倍速ＣＬＶによって再生を行う。そして、トラックＴｒ１の再生が終了すると、１倍速ＣＬＶによってトラックＴｒ３の再生開始位置（アドレス）へのアクセスを実行し、アクセスが完了したら２倍速ＣＬＶの設定を行う。そして、２倍速ＣＬＶが設定された状態で、かつ、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態が得られれば、２倍速ＣＬＶによってトラックＴｒ３の再生を開始するようにされる。ここで、上記のようにして１倍速ＣＬＶによってトラックＴｒ３の再生開始位置へアクセスし、この後、２倍速を設定する期間が、実際には無音が出力される待機期間となる。
そして、トラックＴｒ３の再生が終了すると、同様にして１倍速ＣＬＶによってトラックＴｒ５にアクセスし、２倍速ＣＬＶを設定する待機期間が設けられ、この後、２倍速ＣＬＶによるトラックＴｒ５の再生が行われる。
【００９９】
このような動作を実現するのには、先に図２に示した処理に準じて次のような処理を実行すればよい。
まず、図２に示す処理自体は、２倍速ダビングが実行中にある状態での処理ルーチンとする。そして、ステップＳ１０１について、次のトラックにアクセスするためのアクセス要求の有無を判別する処理に置き換えればよいものである。このアクセス要求は、例えば、それまで再生していたトラックの終了位置と次のトラックの開始位置とが物理的に離間していることでランダムアクセスが必要なときにシステムコントローラ２１にて発生するものである。
【０１００】
このような処理構成とすれば、上記図３に示した２倍速ダビング動作を実現できるものである。つまり、例えば図３に示したトラックＴｒ１の再生が終了した後に、ステップＳ１０１においてアクセス要求が得られたことが判別され、ステップＳ１０２以降の処理に移行する。
ここで、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６までの処理が待機期間における１倍速ＣＬＶによるアクセス動作であり、ステップＳ１０７〜ステップＳ１１０（或いはステップＳ１１６まで）に至るまでの処理が、同じ待機期間における２倍速ＣＬＶを設定する動作となる。そして、ステップＳ１１０にて肯定結果が得られれば、待機期間は終了して、ステップＳ１１８に進むことになる。つまり、トラックＴｒ３についての２倍速ダビングが開始される。このような処理が、現トラックの再生が終了して次のトラックへのランダムアクセスが要求されるごとに実行されるものである。
【０１０１】
そしてプログラム再生又はシャッフル再生の２倍速ダビングにあって、上記図２に準じた処理に従えば、ステップＳ１０１にてアクセス要求が在ったことが判別されると、ステップＳ１１７の処理によってＭＤ部側では記録スタンバイ状態とするように制御が実行される。
このような処理の流れでは、次のトラックへのアクセスが開始されるタイミングで、ＭＤ部側は記録ポーズ状態となる。そして、ＣＤ部側でアクセスが完了して２倍速ＣＬＶが適正に設定されるのを待って、ステップＳ１１８の処理によって２倍速ダビングが再開されることになる。
このような動作であれば、先にも若干の説明を行ったが、図３に示す待機期間においてＭＤ９０に対する記録は行われずに記録ポーズ状態が得られ、待機期間に対応する全区間が無音状態として録音されることが無いようにされる。これは、例えば、ダビング録音されたＭＤ９０として、トラックとトラックの間に、必要以上に長い無音期間が形成されるのを防ぐと共に、ディスク記録容量を節約できることにもなるものである。
【０１０２】
４．変形例
ところで、上記実施の形態として示した図２の処理にあっては、２倍速ＣＬＶの設定時においてその回転駆動速度の安定性を検出するのに、信号ＧＦＳを利用している。即ち、先にも述べたように、信号ＧＦＳによりＰＬＬ回路３９が２倍速ＣＬＶに対応してロックしているか否かを判別することで以て、２倍速ＣＬＶとしての回転駆動速度の安定性を判定しているものである。
【０１０３】
これは逆に言えば、信号ＧＦＳ以外であっても、ＰＬＬ回路３９がロックしている状態とロックしていない状態とに依存して変化する信号状態等の何らかの現象を利用すれば、システムコントローラ２１としては２倍速ＣＬＶとしての回転駆動速度の安定性を判定できることになる。
そこで、本実施の形態としては、信号ＧＦＳに基づく以外にも、例えば下記のよう要素に基づいて２倍速ＣＬＶとしての回転駆動速度の安定性を判定することが可能である。
【０１０４】
１つには、信号ＬＯＣＫを利用することが考えられる。信号ＬＯＣＫは、前述したように、信号ＧＦＳを４６０Ｈｚでサンプリングを行い、信号ＧＦＳがＨレベルのときにはＨレベルとなり、信号ＧＦＳが８回連続してＬレベルとなったときにＬレベルとなる信号である。つまり、信号ＬＯＣＫによって、これがＨレベルであれば、ＰＬＬ回路３９がロックしていることを示し、Ｌレベルであればロックが外れている状態にあることを示している。
従って、先に図２に示したステップＳ１０８及びＳ１１０にあっては、信号ＧＦＳ信号を信号ＬＯＣＫに代えて判別処理を行うことが可能とされる。
【０１０５】
また１つには、先に図４〜図７にて説明したＣＤのサブコードを利用することも考えられる。
つまり、サブコードは、ＣＤにピットとして記録されているデジタルデータであり、従って例えば２倍速ＣＬＶによってサブコードが正確に読み出せるためには、ＰＬＬ回路３９が２倍速ＣＬＶに対応してロックしていることが要求されるものである。
【０１０６】
そこで、図２のステップＳ１０８，Ｓ１１０の処理としては、現在のアクセス位置からデータの読み出しを実行して、このときにデコーダ３７からシステムコントローラ２１に伝送されるサブコードデータについて検証を行い、そのデータ内容が適正にデコードされたものであるか否かを判定するように構成することも可能である。
ここで、サブコードデータが適正に読み出されてデコードされたものであることが判別されれば、ＰＬＬ回路３９はロックしているとみなすことができ、逆にサブコードデータが適正にデコードされていないという判別結果を得た場合にはＰＬＬ回路３９はロックしていないとみなすことができる。
【０１０７】
また、通常のＣＤの再生システムにあっては、例えばＣＤ部に対してＣＤが装填されたときに、例えば再生開始の操作が行われなくとも、システムが自動的にリードインエリアにアクセスしてＴＯＣの情報を読み出し、これをシステムコントローラ２１の内部ＲＡＭに保持するようにされている。
【０１０８】
ここで、高速ダビングとは直接的には関係ないが、このＣＤ装填後のＴＯＣの読み込みを２倍速でもって行えば、ＴＯＣの読み込みに要する時間は短縮されることになって好ましい。但しこの場合にも、リードインエリアにアクセスする都合上、ＣＤを２倍速ＣＬＶで回転させている状態の下で、リードインエリアに対してアクセスを行ったのでは、トラッキングサーボ引き込み制御が困難となってサーボエラーの状態に陥る可能性がある。
そこで、２倍速ＣＬＶでＴＯＣを読み込みのためにリードインエリアにアクセスする場合にも、図２に示した処理に準じて制御処理を実行することで、先ずは１倍速ＣＬＶの状態で安定したトラッキングサーボ引き込み動作を行ってサーボループをオンとし、そして、この後、２倍速ＣＬＶに変速して、高速にＴＯＣの読み込みを行うようにすることが可能になるものである。
【０１０９】
なお、本発明としてはこれまで説明した実施の形態としての構成に限定されるものではない。
例えば上記実施の形態にあっては、高速ダビングとして２倍速が設定され、アクセス時には、１倍速ＣＬＶが設定されるものとしているが、例えば、高速ダビングの速度としては、機器の信頼性が足りれば２倍速よりも高速な倍速度が設定されて構わないものである。また、アクセス時のディスク回転駆動速度も、１倍速に限定されるものではなく、その機器の性能として、安定的にトラッキングサーボ引き込みを実行可能とされる所要の回転速度にまで低速化するように構成すればよいものである。
【０１１０】
また、上記実施の形態にあっては、ＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとを備えたダビング可能な複合機器として説明したが、例えば実際の機器としては、これに加えてラジオや、テープカセットレコーダなどの部位が設けられた構成とされても構わないものである。
また、ダビング可能な機器としては、ＣＤプレーヤとＭＤレコーダ／プレーヤとの組み合わせに限定されるものではなく、他の種別のディスクに対応するディスクドライブ装置が組み合わされても構わない。従って、回転駆動方式としても、ＣＬＶに限定されるものではなく、実際に適用されるディスク、ディスクドライブ装置に対応して、ＣＡＶ他各種方式が採用されても構わない。また、記録側に関すれば必ずしもディスクメディアに対応したドライブ装置である必要もなく、例えばＤＡＴなどに対応したテープドライブ装置も採用できる。
また、本発明としては、再生装置側に特徴を有するものとされることから、例えば倍速度によりディスクを駆動する単体の再生又は記録装置にも適用可能である。更には、本発明としては、ディスクから再生すべきデータとしては、オーディオデータに限定されるものではない。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、光学ヘッド自体、又は光学ヘッドの対物レンズの移送、移動（情報読み出し位置の変位）を伴う動作が実行される際には、例えば在る所定の第２の回転駆動速度によってディスクを回転駆動させ、アクセス後の再生時においては例えばこれより高速な第１の回転駆動速度によってディスクを回転駆動して再生を行うようにされる。
このような手順を踏むことで、例えばアクセスに伴ってトラッキングサーボ制御をオンとする場合には安定した動作が得られることになる。そして、例えば本発明の再生装置を高速ダビングが行われる装置に適用すれば、記録側においては、常に安定して入力された再生データに同期することが可能になるため、ダビング機器としての信頼性は向上されることになる。
【０１１２】
また、本発明としては、例えばアクセス時に伴って光学ヘッドの移送若しくは対物レンズの移動を伴う動作が実行される際に、上記第２の回転駆動速度を設定するようにされているが、これにより、例えば、ＣＤのプログラム再生、シャッフル再生などによって、トラック間でランダムアクセスが要求されるような場合にも、その都度安定したアクセス動作が得られることになり、高速ダビングが行われる装置に適用すれば特に有効となる。
【０１１３】
また本発明としての構成を、ディスク装填時の回転起動時における、ディスク上の所定領域に記録される所定種類の情報（例えばリードインエリアのＴＯＣ）を読み出すためのアクセス動作に適用すれば、安定してＴＯＣのエリアにアクセスできると共に、このＴＯＣ情報を高速で読み出すことが可能になる。これは、例えばディスク装填時から再生可能となるまでの待機時間の短縮を図る上で有効となる。
【０１１４】
また、本発明として第１から第２の回転駆動速度に変速させる際にあっては、いわゆる再生クロック抽出のためのＰＬＬ回路がロックしているか否かを判定するようにされるが、このような判定動作を含めることで、第１から第２の回転駆動速度に変速させる際の安定した動作を得ることができるものである。
また、このような判定は、例えば実際にディスクに記録されている所定種類のデータがデコード処理可能、つまり、適正に読み出しが行われたか否かを判別することによっても可能であり、実際の機器の使用条件に応じて、適切な判別手法を選択できるという在る程度の自由度も得られる。
【０１１５】
更に、本発明として第１から第２の回転駆動速度に変速させる際には、例えばチャッキング機構により固定されたディスクのスリップが生じない程度の所要以下の加速度でもって変速が行われるように構成することで、アクセス時において例えばトラッキングサーボ制御が適正かつ早期に実行されるようにしており、この点でも、倍速再生に際しての安定したアクセス動作の更なる向上を図っているものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】本実施の形態としての高速ダビング時の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】プログラム再生、又はシャッフル再生が行われる場合の高速ダビング動作を示す説明図である。
【図４】ＣＤのフレーム構造の説明図である。
【図５】ＣＤのサブコードの説明図である。
【図６】ＣＤのＴＯＣ及びサブコードの説明図である。
【図７】ＣＤのＴＯＣデータの説明図である。
【符号の説明】
３，３３  光学ヘッド、８  エンコード／デコード部、１１  ＭＤコントローラ、１２  メモリコントローラ、１３  バッファメモリ、１４  エンコード／デコード部、１９  操作部、２０  表示部、２１  システムコントローラ、３７  デコーダ、３９  ＰＬＬ回路、５８  デジタル入力ＰＬＬ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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