(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の角度において投光側から受けた光線の少なくとも一部を該投光側に向けて反射する球面鏡からなる第１反射器（５）と、投光側から受けた光線を所定方向に向けて反射する指向性を有し、前記第１反射器（５）を通る上下軸心を中心として回転可能であり、かつ前記上下軸心と直交する水平軸心を中心として回転可能とされた平面性の第２反射器（８）とを上下に配置し、前記第２反射器（８）を上下軸心を中心として回転させる縦軸回転装置（１２）と、水平軸心を中心として回転させる横軸回転装置（１３）とを設けたことを特徴とする測量器用光反射装置。
【請求項２】
第１反射器（５）を球面鏡にするとともに、その上部を遮光材で被覆したことを特徴とする請求項１記載の測量器用光反射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量器に使用される光反射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光反射装置は、支持体に一枚の平面鏡ないし同じ作用をするコーナーキューブを所定の角度を付けて取付けてなるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、指向性のある平面鏡ないしコーナーキューブのみから構成されていたため、これを目標点に設置する際には、平面鏡の向きを調節して目標点に設置する必要があり、光反射装置の設置作業に手数及び熟練を要する欠点があった。特に平面多角形の測量において距離を計測して新たな目標点を決める場合には、平面鏡の向きを投光機側に向ける作業とこれを移動させる作業との双方を必要とし、上記欠点が顕著となる。さらに、周囲長測定、面積測量等、複数の目標点が存在する場合には、光反射装置と投光器を有する測量器本体部とを順次複数の目標点に移動させて測量せねばならず、手数及び労力を要するとともに、高精度の測量ができない欠点があった。本発明は、凸面反射器と、指向性の平面反射器とを組合せることにより、上記欠点を解消した新規な測量器用光反射装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、任意の角度において投光側から受けた光線の少なくとも一部を該投光側に向けて反射する球面鏡からなる第１反射器と、投光側から受けた光線を所定方向に向けて反射する指向性を有し、前記第１反射器を通る上下軸心を中心として回転可能であり、かつ前記上下軸心と直交する水平軸心を中心として回転可能とされた平面性の第２反射器とを上下に配置し、前記第２反射器を上下軸心を中心として回転させる縦軸回転装置と、水平軸心を中心として回転させる横軸回転装置とを設ける構成にしたものである。
また、請求項２に係る発明は、前記第１反射器を球面鏡にするとともに、その上部を遮光材で被覆するようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は、本発明の基本概念を示す簡略化した説明図である。典型的には、球面鏡（第１反射体）５と平面鏡（第２反射体）８とが同一鉛直軸を共有する構造の光反射装置１となっている。一般に光波測量は、測量機から発した光線が平面鏡により反射されて、もとの測量機本体へ戻ることによって、二点間線分長さの計測をひとつの作業単位として成り立つ。しかし、平面図形の測量、あるいは地上に予定された図形を描くなどの場合には、上記作業単位を繰り返すことになり、その手間は複数の作業工程の組合せに従って加速的に増加する。
【０００６】
本発明は、このような複雑な測量工程に適応すべくなされたものである。即ち、二点間の測量にとどまらず、三点間など、二次元平面図形の輪郭に沿って屈折した辺長を測量すべく発明された。その手順を述べれば、まず測量機から第１光反射装置までの距離は、測量機から発した光線を球面鏡に照射させることによって測量できる。続いて別の第２予定地点に同種の第２光反射装置を設置する。第２光反射装置には、第１光反射装置のうち平面鏡を介して光線が到達するので、これをガイドとして第２光反射装置のうちの球面鏡に照射させることにより、測量機方向に光を戻すことができ、これによって第１光反射装置経由第２光反射装置までの屈折光総延長をそのままで測定しうる。
【０００７】
屈折光路が完成したので、それをガイドとして第１光反射装置の平面鏡を回転し、球面鏡と交代反射させれば、より強い光を回帰させることができる。また、回転角から屈折直線の夾角を求めることができる。また、高低差を測量するために平面鏡を水平軸のまわりに回転させる機構も必要とする。これらは図示しないが必要なものである。
【０００８】
これらの際、光反射点の鉛直軸からのオフセットがあると距離誤差を生ずるが、これはオフセット量が既知なので補正することができる。さらに次段の反射装置を設置して、もう一度屈折させた光の光路長を測定できることは上記の説明から明らかである。また、閉じた図形輪郭の総延長が測量できることは、再計算誤差チェックに有効である。また、予定図面をグランド上に描く場合には、上記の利点がなお顕著になり、作業の手戻りが少なくてすむことになる。
【０００９】
このような発明の実施例をさらに具体的に開示すれば次のようになる。図２は本発明の第１実施例を示す側面図、図２は図１のII-II 断面図、図３は第１実施例による縦軸回転装置の作動状態を示す側面図、図５は第１実施例による横軸回転装置の作動状態を示す側面図、図６は本発明の第２実施例を示す側面図、図７は本発明の第３実施例を示す側面図、図８は図７の平面図、図９は第１の使用例を示す説明図、図１０は第２の使用例を示す説明図である。
【００１０】
図２において、１（１−１）は光反射装置、２はそのフレームである。このフレーム２は、金属製の板材を前部側（図２において右部）が開口する側面視コ字状に折り曲げてなり、該フレーム２の上部辺２ａに第１反射器５を載置し、接着剤、あるいは小ねじ等により上記上部辺２ａに固定する。この第１反射器５は、表面を鏡面に仕上げた鋼球、あるいは鏡面処理したガラス球等の球面鏡からなり、任意の角度において投光側から受けた光線の一部を該投光側にも向けて反射する無指向性のものである。この球面鏡は、晴天時太陽光線を受けて、測量作業を妨害する迷光を発することがあるので、その上半球の適当な部分に遮光用のキャップ等で被覆することがよい。
【００１１】
上記フレーム２内、つまり上部辺２ａ、下部辺２ｂ、起立辺２ｃで囲まれた中に第２反射器８を配置し、これを回動体７を介して上記フレーム２の上部辺２ａに取り付ける。回動体７は、上記フレーム２内に配置し、上下方向に延びるケース７ａの上下部に上部支持板７ｂ及び下部支持板７ｃを前方（図３において右方）に向けて突出固定してなり、上記ケース７ａの左右両側から前方に突出させた一対のブラケット７ｄの前端部を、上記フレーム２の上部辺２ａの左右両側から下方に垂下固定した一対の懸垂アーム３，３の下端部に支点ピン４，４を介して回動可能に連結する。この支点ピン４，４は前述した第１反射器５の中心を通る上下軸線と直交する水平軸線上に配置する。
【００１２】
上記回動体７の上下部支持板７ｂ，７ｃに二個一組みの平面鏡からなる指向性の第２反射器８を取り付ける。この第２反射器８は、図２に示すように、上記支点ピン４，４を通る前後方向の水平線に対して４５度の角度で対称状に対面する入力反射器８−１と出力反射器８−２とからなり、入力反射器８−１は下部が４５度の角度で裁断された円筒状のホルダを介して上部支持板７ｂに垂下固定する。一方、出力反射器８−２は上部が４５度の角度で裁断された円筒状のホルダを介して下部支持板７ｃの上部に取り付けた伝動ケース１１上に回転可能に取付ける。上記出力反射器８−２のホルダの下部にブラケット９を前方に向けて突出固定し、該ブラケット９に上記出力反射器８−２から発せられる光線を増幅するビームエキスパンダー１０を取り付ける。１０ａは覗き窓である。なお、上記ビームエキスパンダー１０は、測量機本体に取付けて、ここでは省略するようにしてもよい。
【００１３】
上記入力反射器８−１及び出力反射器８−２は前述した第１反射器５の上下軸線上に配置し、出力反射器８−２は縦軸回転装置１２により上記上下軸線を中心として回転される。この縦軸回転装置１２は、回動体７のケース７ａ内にパルスモーターからなる縦軸モーター１２ａを設け、この縦軸モーター１２ａを伝動ケース１１内に設けたタイミングベルト、ギア等の伝動機構１２ｂを介して上記出力反射器８−２に連結してなり、上記縦軸モーター１２ａは光線の照射基点側（測量器本体部）からの遠隔操作によって回転制御されるようになっている。
【００１４】
前述した回動体７は、横軸回転装置１３によって支点ピン４を中心として回動される。この横軸回転装置１３は、上記回動体７の下部支持板７ｃの下面に支点ピン４を中心とする円弧状のラック１３ｃを取付け、前述したフレーム２の下部辺２ｂにパルスモーターからなる横軸モーター１３ａを取付け、この横軸モーター１３ａに取り付けたピニオンを１３ｂを上記ラック１３ｃに噛み合わせてなり、上記横軸モーター１３ａも上記縦軸モーター１２ａと同様に光線の照射基点側からの遠隔操作によって回転制御されるようになっている。
【００１５】
上記出力反射器８−２の下部に縦軸エンコーダー１４を取付け、該縦軸エンコーダー１４により出力反射器８−２の上下軸心を中心とする回転角度が検出できるようにする。また、上記支点ピン４の一方に横軸エンコーダー１５を取付け、該横軸エンコーダー１５により第２反射器８、即ち、入力反射器８−１及び出力反射器８−２の水平軸心を中心とする回転角度が検出できるようにする。なお、図１、図２において、６はフレーム２を支持する三脚である。
【００１６】
次に上記第１実施例の作動態様について説明する。まず、図２に示すように、第２反射器８が鉛直軸心上に位置し、かつ各入出力反射器８−１，８−２が共に同方向（前方）に向いている状態において、光線（レーザー光線）（ア）が水平方向前方から第１反射器５に向けて投光（照射）されると、該光線（ア）はその投光源方向（水平方向前方）に向かって反射されることになる。また、光線（イ）が水平方向前方から第２反射器８の入力反射器８−１に向けて投光されると、該光線（イ）は出力反射器８−２を介して同じくその投光源方向（水平方向前方）に向かって反射（ウ）される。
【００１７】
上記状態において、図４に示すように、縦軸モーター１２ａを起動させて出力反射器８−２を入力反射器８−１に対して上下軸心を中心として所定角度回転させると、上記入力反射器８−１に向けて投光された光線（イ）は上記出力反射器８−２によって上記所定角度回転された方向に向かって反射（エ）されることになる。
【００１８】
次に、図５に示すように、前方下方から光線（カ、キ）が照射される場合には、横軸モーター１３ａを起動させて回動体７を下方に回動させ、各入出力反射器８−１，８−２の縦軸回転軸心を上記光線（カ、キ）と直交させる。この状態で各入出力反射器８−１，８−２を共に上記光線（カ、キ）方向に向けると、第１反射器５に向けて投光（照射）された光線（カ）はその投光源方向（前方下方）に向かって反射されることになる。また、第２反射器８の入力反射器８−１に向けて投光された光線（キ）は出力反射器８−２を介して同じくその投光源方向（前方下方）に向かって反射（ク）される。
【００１９】
上記状態において、図４と同様に、縦軸モーター１２ａを起動させて出力反射器８−２を入力反射器８−１に対して上下軸心（光線キと直交する上下軸心）を中心として所定角度回転させると、上記入力反射器８−１に向けて投光された光線（キ）は上記出力反射器８−２によって上記所定角度回転された方向に向かって反射（ケ）されることになる。
【００２０】
図６は第２実施例を示す。１−２は光反射装置である。このものは、前述と略同様に構成された回動体７の下部支持板７ｃに伝動ケース１１を取付け、この伝動ケース１１の上部にホルダ１６を回転可能に載置し、このホルダ１６に一枚の平面鏡からなる第２反射器８を取り付ける。該第２反射器８は第１反射器５の上下軸心と平行に延長させるとともに、その上下中心部を支点ピン４部に位置させる。その他は前述した第１実施例と略同様の構造となっている。このようにすれば、第２反射器８の構造が第１実施例のものに比し簡素となる。
【００２１】
図７、図８は第３実施例を示す、１−４は光反射装置である。このものは、三脚６に支持されるベース２０の中心部に六角柱状の第２反射器８を起立固定し、該第２反射器８の上面中心部に球状の第１反射器５を固定したものである。なお、この第２反射器８は四角形、三角形あるいは不等辺多角形としてもよい。２１は上記ベース２０に取り付けた水準器である。この水準器２１は、図示省略したが、第１、第２実施例のフレーム２にも取り付られている。また、前述した第１反射器５は、約９０度の範囲の任意の位置において投光器から受けた光線を該投光器方向に向けて反射するコーナーキューブを、例えば、上下軸心を中心として回転させるか、円周方向に複数個配列し、これにより球面鏡と同様に無指向性の機能を有させるようにしてもよい。このようにすれば、強い反射光を得ることができる。
【００２２】
図９は、第１、第２実施例による光反射装置１の使用例を示す。まず、境界杭等の目標点が決まっていて面積、あるいは距離を測量する場合について説明する。まず、測量器体部２５を基点Ａに設置し、第１〜第３目標点Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ第１〜第３光反射装置１ａ，１ｂ，１ｃを設置する。この状態で測量器本体部２５の照射器（投光器）２５ａから第１光反射装置１ａの第１反射器（以下球面鏡という）５ａに向けて光線（レーザー光線）Ｌ1 を照射すると、該光線Ｌ1 が上記照射器２５ａ部に反射され、この反射光を照射器２５ａ部に設けた受光器（図示省略）が受光し、測量器本体部２５の演算部（制御部）２５ｃで上記点ＡＢ間の距離Ｍ1 が算出及び記憶される。
【００２３】
次に上記照射器２５ａから第１光反射装置１ａの第２反射器（以下平面鏡という）８ａに向けて光線（レーザー光線）Ｌ2 を照射し、この状態で縦軸モーター１２ａ及び必要により横軸モーター１３ａを駆動制御して上記平面鏡８ａの出力光Ｌ3 が第２の球面鏡５ｂに向かう如く、該平面鏡８ａの向きを設定する。さすれば、上記出力光Ｌ3 が第２の球面鏡５ｂによって第２の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部に反射され、上記演算部２５ｃで上記目標点ＡＢＣ間の距離が算出され、さらに「（ＡＢ＋ＢＣ）−（ＡＢ）」が算出及び及び記憶される。また、縦軸エンコーダー１４により上記縦軸モーター１２ａの回転角度が検出され、目標点Ｂの内角が算出及び記憶される。このさい鉛直軸からのオフセット値が既知なので、計算により補正する。なお、上記横軸モーター１３ａは基点Ａに対して各目標点Ｂ，Ｃ，Ｄの高さが異なる場合に駆動制御される。
【００２４】
次いで、上記光線Ｌ2 を照射した状態で、第１、第２光反射装置１ａ，１ｂの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第１の平面鏡８ａの出力光Ｌ4 が第２の平面鏡８ｂに、該第２の平面鏡８ｂの出力光Ｌ5 が第３の球面鏡５ｃ向かう如く、第１、第２の平面鏡８ａ，８ｂの向きを設定する。さすれば、上記出力光Ｌ5 が第３の球面鏡５ｃによって第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部に反射され、演算部２５ｃで上記目標点ＣＤ間の距離Ｍ3 が算出「（ＡＢ＋ＢＣ＋ＣＤ）−（ＡＢ＋ＢＣ）」及び記憶される。また、縦軸エンコーダー１４により上記縦軸モーター１２ａの回転角度が検出され、目標点Ｃの内角が算出及び記憶される。なお、目標点Ｂの内角のみでよい場合には、上記目標点Ｃ以降の内角の算出及び記憶は省略される。
【００２５】
次いで、上記光線Ｌ2 を照射した状態で、第２、第３光反射装置１ｂ，１ｃの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第２の平面鏡８ｂの出力光Ｌ6 が第３の平面鏡８ｃに、該第３の平面鏡８ｃの出力光Ｌ7 が測量器本体部２５に設けた反射器（平面鏡）２５ｂに向かう如く、第２、第３の平面鏡８ｂ，８ｃの向きを設定する。さすれば、上記出力光Ｌ7 が反射器２５ｂによって第３の平面鏡８ｃ→第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部に反射され、演算部２５ｃで上記目標点ＤＡ間の距離Ｍ4 が算出「（ＡＢ＋ＢＣ＋ＣＤ＋ＤＡ）−（ＡＢ＋ＢＣ＋ＣＤ）」及び記憶される。また、上記縦軸エンコーダー１４によって縦軸モーター１２ａの回転角度が検出され、必要に応じて目標点Ｄの内角が算出及び記憶される。これにより、上記各目標点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の距離Ｍ1 〜Ｍ4 あるいはこれらに囲まれた面積等が測量されることになる。このさい、横軸及び縦軸に対して平面鏡を回転させる機構を有しているので、測量すべき面が水平面でない場合でにも、三次元的な座標を決定することができる。
【００２６】
なお、上記出力光Ｌ6 による計測は省略するようにしても、以前のデーターによりＤＡの距離Ｍ4 及び、点Ａ〜Ｄで囲まれた面積を求めることができるが、上記したように出力光Ｌ7 の反射光を第３の平面鏡８ｃ→第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部（測量器本体部２５の受光器）で受けるようにすれば、光線がループするので周囲最終誤差が収束する筈であるため、計算値をチェックすることができ、測量値がより高精度となる。
【００２７】
次に、更地に平面図形を描くために、新たな目標点を決定する場合について図９を参照して説明する。この場合、測量器本体部２５の演算部２５ｃには図９に示す基点Ａ及び各目標点Ｂ，Ｃ，Ｄの図形データーが予め入力（記憶）されているものとする。まず、測量器本体部２５を基点Ａに設置し、次いで第１光反射装置１ａを概略の目標点Ｂ’（図示省略）に仮設置し、この状態で照射器（投光器）２５ａから上記第１光反射装置１ａの球面鏡５ａに向けて光線Ｌ1 ’（図示省略）を照射し、演算部２５ｃでＡＢ’間の距離を計測するとともに、記憶されているＡＢ間の距離データーと比較し、その誤差を算出する。この誤差に基づいて上記第１光反射装置１ａを移動（この作業は数回繰り返す場合がある）させ、光線Ｌ2 上に位置する球面鏡５ａの距離を計測して上記第１光反射装置１ａを正規の第１目標点Ｂに設置する。
【００２８】
次いで、上記第１光反射装置１ａの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して上記第１の以下平面鏡という８ａの角度を所定の角度に設定し、この状態で照射器２５ａから光線Ｌ2 を上記第１光反射装置１ａの平面鏡８ａに向けて照射し、その出力光（反射光）Ｌ3 が所定角度となるようにする。この状態で前述と同様にして第２光反射装置１ａを移動調整し、光線Ｌ3 上に位置する第２の球面鏡５ｂの距離を計測して上記第２光反射装置１ｂを正規の第２目標点Ｃに設置する。
【００２９】
次いで、上記第１、第２光反射装置１ａ，１ｂの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第１の平面鏡８ａの出力光Ｌ4 が第２の平面鏡８ｂに向かうとともに、該第２の平面鏡８ｂの出力光Ｌ5 が所定角度となるようにする。この状態で前述と同様にして第３光反射装置１ｃを移動調整し、光線Ｌ5 上に位置する第３の球面鏡５ｃの距離を計測して上記第３光反射装置１ｃを正規の第３目標点Ｄに設置する。
【００３０】
次いで、上記第２、第３光反射装置１ｂ，１ｃの縦軸モーター１２ａ（及び横軸モーター１３ａ）を駆動制御して第２の平面鏡８ｂの出力光Ｌ6 が第３の平面鏡８ｃに、該第３の平面鏡８ｃの出力光Ｌ7 が測量器本体部２５に設けた反射器（平面鏡）２５ｂに向かう如く、第２、第３の平面鏡８ｂ，８ｃの向きを設定する。この状態で上記出力光Ｌ7 が反射器２５ｂによって第３の平面鏡８ｃ→第２の平面鏡８ｂ→第１の平面鏡８ａを介して上記照射器２５ａ部に反射されることを確認し、これにより、上記第１〜第３光反射装置１ａ〜１ｃが予め入力された図形データーと一致した正規の各目標点Ｂ，Ｃ，Ｄに設置されたことになり、この部に境界杭を打つ、あるいは印を付して線を引くことにより、希望する土地区画、あるいは希望する図形を描くことができる。なお、前述した縦軸回転装置１２及び横軸回転装置１３を省略した場合には、第２反射器８の向きの調整は手作業となる。
【００３１】
図１０は第４実施例による光反射装置１−４の使用例を示す。まず光反射装置１−４を基点Ｐに設置し、測量器本体部２６を移動装置３０を介して第１目標点Ａに配置する。上記測量器本体部２６は、移動装置３０に上下軸心を中心として回動可能に取付けられ、その制御部にはテニスコートあるいはバスケットコート等、所定の図形データーが入力されている。また、照射器２６ａから上記光反射装置１−４に向けて投光するとともに、該光反射装置１−４からの反射光を照射器２６ａ部に組み込んだ受光部で入力し、演算部で上記図形データーと比較して自身の位置が確認できるようになっている。また、上記移動装置３０は、自身の走行距離が検出できるようになっている。
【００３２】
まず目標点Ａにて照射器２６ａから光反射装置１−４の第１反射器５に投光するとともに、その反射光（ア）を入力してＡＰの距離を、また上記照射器２６ａから第２反射器８に投光してその反射光（イ）の入力の有無を確認して上記移動装置３０（測量器本体部２６）の初期位置を決定する。次いで、移動装置３０を次段の目標点Ｂに向けて規定量進行させ、ここで上記と同様に、照射器２６ａから光反射装置１−４、及び第２反射器８に投光してＢＰの距離、及び第２反射器８からの反射光の入力の有無を確認して上記移動装置３０の次段の目標点Ｂを決定する。以下同様にして順次目標点Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを決定し、各目標点Ａ〜Ｆをライン（白線）で結ぶことにより、地面にテニスコートあるいはバスケットコート等、所定の図形を描くことができる。なお、上記移動装置３０にライン引き装置（マーカー装置）を装備すれば、該移動装置３０の移動時に地面に直接所定の図形を描くことができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本発明は、無指向性の第１反射器と指向性の第２反射器とを上下に配置するようにしたので、第１反射器は向きを調節することなく、任意方向から投光される光線を該投光方向に向けて反射させることになり、距離の測定が容易に行えることになる。また、第２反射器は、投光される光線を所定方向に向けて反射させるので、角度の測定が容易に行えるとともに、複数の目標点がある場合に、光線をループさせて各目標点間の距離の総延長距離を、チェック値として計算値と比較できるので高精度に行えることになる。
また、上記第２反射器を上下軸心を中心として回転させる縦軸回転装置、該第２反射器を水平軸心を中心として回転させる横軸回転装置を設けるようにしたので、第２反射器の向きの調節が容易にでき、また平坦地でなく勾配を有する斜面においても支障なく測量作業が容易にかつ迅速にできることになる。また、第１反射器を球面鏡とし、該球面鏡にした第１反射器の上部を遮光用のキャップ等で被覆したので、晴天時に太陽光線を受けた際に、第１反射器の上部から測量作業を妨害する迷光が発しなくなり、測量作業が容易に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の基本概念を示す簡略化した説明図である。
【図２】  本発明の第１実施例を示す側面図である。
【図３】  図２のII-II 断面図である。
【図４】  第１実施例による縦軸回転装置の作動状態を示す側面図である。
【図５】  第１実施例による横軸回転装置の作動状態を示す側面図である。
【図６】  本発明の第２実施例を示す側面図である。
【図７】  本発明の第３実施例を示す側面図である。
【図８】  図７の平面図である。
【図９】  第１の使用例を示す説明図である。
【図１０】  第２の使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１（１−１，１−２，１−３，１−４）    光反射装置
２    フレーム
２ａ  上部辺
２ｂ  下部辺
２ｃ  起立辺
３    懸垂アーム
４    支点ピン
５    第１反射器
６    三脚
７    回動体
７ａ  ケース
７ｂ  上部支持板
７ｃ  下部支持板
７ｄ  ブラケット
８    第２反射器
８−１  入力反射器
８−２  出力反射器
９    ブラケット
１０    ビームエキスパンダー
１０ａ  覗き窓
１１    伝動ケース
１２    縦軸回転装置
１２ａ  縦軸モーター
１２ｂ  伝動機構
１３    横軸回転装置
１３ａ  横軸モーター
１３ｂ  ピニオン
１３ｃ  ラック
１４    縦軸エンコーダー
１５    横軸エンコーダー
１６    ホルダー
１７    支持ケース
１８    モーターケース
２０    ベース
２１    水準器
２５    測量器本体部
２５ａ  照射器（投光器）
２５ｂ  反射器
２５ｃ  演算部（制御部）
２６    測量器本体部
２６ａ  照射器（投光器）
３０    移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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