(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾転アーム上で複数の電気銅板を積層状態とし、各電気銅板から銅電解用のビームを同時に抜き取り、ビームの抜き取り後、傾転アームの回動によって、積層状態の複数の電気銅板をほぼ垂直状態からほぼ水平状態に傾転させる銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置において、上記傾転アームの受け体に対応する位置に補助傾転機を組み込み、この補助傾転機の押え体を押えアームにより回動自在に設け、押えアームを補助傾転シリンダにより９０度以上回動可能に駆動するとともに、電気銅板に対する押え体の当接状態をスイッチ手段により検出し、この検出に応じて補助傾転シリンダにより押えアームの駆動量を制御し、積層状態の複数の電気銅板の厚さに応じて上記の受け体と押え体との間で積層状態の複数の電気銅板を挟持することを特徴とする銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置において、傾転動作時に、積層状態の複数の電気銅板を挟持するための補助傾転機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属の電解生成あるいは電解採取においては、目的の金属を電着させるカソード（陰極）として、通常、目的の金属と同一の金属の種板が使用される。この種板は、電解槽内に吊り下げられて、目的の金属を電着させられるが、この際に、電解槽に吊り下げるとともに、給電する目的で、電解用のビームが使用される。このビームには、電気伝導度の良い銅製の角型あるいは丸型の棒が使用されている。種板に目的の銅を電着させた電気銅板は、電解槽から抜き出された後、所定枚数ごとに積層状態として、ビーム抜き取り工程に搬送される。ここで、ビームは、ビーム抜き取り装置により、各電気銅板から同時に抜き取られる。その後、電気銅板は製品として、またビームは洗浄後再び種板とともに電解槽に供給される。
【０００３】
ビーム抜き取り工程のステーションで、傾転装置は、チェーンコンベアにより搬送されてきたほぼ垂直な積層状態の複数の電気銅板を挟み込んだ状態で保持しながら、ビーム抜き取り装置によって複数枚の電気銅板からビームを同時に抜き取ってから、積層状態の複数の電気銅板をほぼ９０度傾転させ、ほぼ水平状態とする。この後に、ほぼ水平な積層状態の複数の電気銅板は、シリンダで押し出され、結束工程に送られる。
【０００４】
傾転装置には、ビームを抜き取る際に、積層状態の複数の電気銅板を固定するために、またそれらをほぼ水平に反転する際に、積層状態の複数の電気銅板の整列状態を維持するために、補助傾転機が組み込まれている。この補助傾転機がないと、ビームの抜き取りの際に、各電気銅板が固定されず、抜き取りができない電気銅板が生じ、また傾転の際に、電気銅板が反対方向へ倒れるなどの不都合が発生する。
【０００５】
従来の補助傾転機は、電気銅板の排出のために設置されている傾転装置に取り付けられており、傾転装置内に搬送されてきた積層状態の複数の電気銅板を挟むように、傾転アームが９０度起き上がる構造となっている。傾転アームには、９０度起き上がったときに、電気銅板を押えるための平板状の押え板が取り付けられている。操業状況により抜き取り・傾転する電気銅板の枚数が１５〜２０枚程度の範囲で変化するため、上記の押え板の取り付け位置を電気銅板の枚数の変動に応じて３０ｍｍ位のスパンで５段階程度、人力により調整していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来の補助傾転機では、積層状態の複数の電気銅板の枚数の変化に応じて、人力により調整しなければならず、また間隔をなくし電気銅板に押え板を密着させる必要があるため、５段階程度の変更範囲ではビーム位置の変動に充分に対応しきれず、ビームの抜き取り不良につながっていた。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、積層状態の複数の電気銅板の枚数の変動に応じて、常に必要な間隔を自動的に保ち、スムーズにビームの抜き取りを可能とし、また同時に、人力による調整作業をなくし、作業を軽減化することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、傾転装置の受け体に対向する位置に補助傾転機を組み込み、この補助傾転機の押え体を押えアームにより回動自在に設け、この押えアームを積層状態で搬送されてきた複数の電気銅板に当接するまで９０度以上回動できるようにし、積層状態の複数の電気銅板の枚数および厚さの変動に自動的に対応できるようにしている。
【０００９】
具体的に記載すれば、本発明は、傾転アーム上で複数の電気銅板を積層状態とし、各電気銅板から銅電解用のビームを同時に抜き取り、ビームの抜き取り後、傾転アームの回動によって、積層状態の複数の電気銅板をほぼ垂直状態からほぼ水平状態に傾転させる銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置において、上記傾転アームの受け体に対応する位置に補助傾転機を組み込み、この補助傾転機の押え体を押えアームにより回動自在に設け、押えアームを補助傾転シリンダにより９０度以上回動可能に駆動するとともに、電気銅板に対する押え体の当接状態をスイッチ手段によって検出し、この検出に応じて補助傾転シリンダにより押えアームの駆動量を制御し、積層状態の複数の電気銅板の厚さに応じて上記の受け体と押え体との間で積層状態の複数の電気銅板を挟持するようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置１および本発明の特徴的な補助傾転機２を示している。銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置１は、定位置で水平な支軸３に対し回動自在で、ほぼＬ字形の傾転アーム４を有している。この傾転アーム４は、傾転シリンダ５のシリンダロッド６、連結ピン７によって駆動されて、９０度回動できるようになっており、複数例えば３つのローラによる受け体８を有し、これを積層状態の複数の電気銅板９の外側のものに当接させることにより受け止める。なお、このローラ状の受け体８の位置に滑り案内板１０が必要に応じて取り付けられている。
【００１１】
そして、本発明の特徴的な補助傾転機２は、回動可能な押えアーム１１を有している。押えアーム１１は、支軸３によって回動自在に支持されており、傾転アーム４のブラケット１２と押えアーム１１のブラケット１３との間に連結ピン１４、１５によって取り付けられた補助傾転シリンダ１６により９０度以上の範囲で駆動できるようになっている。
【００１２】
押えアーム１１は、その先端の部分で押え体１７およびリミットスイッチ検出アーム１８およびストッパ１９を備えている。リミットスイッチ検出アーム１８は、水平方向のピン２０によって押えアーム１１の側面に対して回動自在に支持されており、一端でリミットスイッチ検出ローラ２１を有し、他端部分で押えアーム１１に取り付けられているリミットスイッチ２２と対応している。なお、リミットスイッチ検出アーム１８は、図１で、スプリング２３により反時計方向、つまりリミットスイッチ検出ローラ２１を外側の電気銅板９に当てる方向に付勢されており、リミットスイッチ２２と連動する位置から離れた位置で、ストッパ１９に当たって停止している。ここで、リミットスイッチ検出アーム１８やリミットスイッチ２２は、スイッチ手段を構成している。
【００１３】
電気銅板９は、それぞれ上部のホルダー２４の部分で抜き取り可能な銅電解用のビーム２５を備えている。これらの電気銅板９は、１５〜２０枚の範囲でほぼ垂直方向に積層状態として、銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置１の傾転アーム４の上に搬送される。ここで、図示しない制御装置および補助傾転シリンダ１６は、水平状態の押えアーム１１を反時計方向に９０度以上回動させ、その押え体１７を対向する一方の外側の電気銅板９に押し当てることによって、他方の外側の電気銅板９をローラ状の受け体８に押し当てる。これによって、積層状態の複数の電気銅板９は、銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置１の受け体８と補助傾転機２の押え体１７との間で強い力で挟持され、傾転アーム４の上で固定される。
【００１４】
この挟持状態で、リミットスイッチ検出ローラ２１は、一番外側の電気銅板９に当たるため、リミットスイッチ検出アーム１８は、時計方向に回動し、その一端でリミットスイッチ２２を駆動する。このときに発生するリミットスイッチ２２の出力信号は、図示しない制御装置に送られ、補助傾転シリンダ１６の動作を停止させる。したがって、図示しない制御装置および補助傾転シリンダ１６は、積層状態の複数の電気銅板９の枚数に応じ、押えアーム１１の回動量を規制し、押えアーム１１の押え体１７によって、適切な挟持力で積層状態の複数の電気銅板９を受け体８に押し当てる。このように、補助傾転シリンダ１６は、電気銅板９の枚数および厚みの変化に対して充分に対応できるようなストロークを持っている。
【００１５】
この状態で、図示しないビーム抜き取り装置は、それぞれの電気銅板９からビーム２５を同時に抜き取る。この抜き取り作業の後に、銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置１の傾転シリンダ５は、支軸３を中心として、傾転アーム４を反時計方向にほぼ９０度回転させることによって、積層状態の複数の電気銅板９を垂直な状態からほぼ水平な状態に傾転させる。ここで、ほぼ水平で積層状態の複数の電気銅板９は、図示しない押し出し用のシリンダの押し出し動作によって、結束工程に送られる。積層状態の複数の電気銅板９を送り出すと、リミットスイッチ検出アーム１８は、スプリング２３に付勢されて、ストッパ１９に当たる位置まで自動的に復帰する。
【００１６】
現在、積層状態の複数の電気銅板９の枚数は、作業日によって、１５〜２０枚の間で変動しているが、このような枚数の変動や、ビーム２５の位置の１０〜２０ｍｍ程度の変動に対しても、補助傾転機２は、無段階に、しかも自動的に対応する。
【００１７】
なお、図１および図２の具体例は、スイッチ手段をリミットスイッチ２２とリミットスイッチ検出アーム１８とで構成しているが、このスイッチ手段は、ロードセル（荷重センサー）により構成することもできる。ロードセルは、押えアーム１１に取り付けられ、押えアーム１１の回動時に、外側の電気銅板９に対する押えアーム１１の圧接力を検出し、圧接力に比例する出力信号を図示しない制御装置に送る。そこで、図示しない制御装置は、所定の圧接力の出力信号を受けた時点で、補助傾転シリンダ１６の駆動を停止させることにより、傾転アーム４上で積層状態の複数の電気銅板９を固定する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、積層状態の複数の電気銅板の枚数および厚さなどの変動に対し、補助傾転機が無段階に、しかも自動的に対応して、銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置の上で積層状態の複数の電気銅板を挟み込んで固定するため、銅電解用のビームの抜き取りが確実に行え、ビームの抜き取り不良の発生がなくなる。また従来は、重労働であった人力による調整作業がなくなり、このことにより、操業時間の短縮はもちろん、危険性の伴ったビームの抜き取りや、不良発生時の復旧作業がなくなり、労働の安全面にも効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置およびそれに組み込まれている補助傾転機の側面図である。
【図２】本発明の銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置およびそれに組み込まれている補助傾転機の正面図である。
【符号の説明】
１  銅電解ビーム抜き取り用の傾転装置
２  補助傾転機
３  支軸
４  傾転アーム
５  傾転シリンダ
６  シリンダロッド
７  連結ピン
８  受け体
９  電気銅板
１０  滑り案内板
１１  押えアーム
１２  ブラケット
１３  ブラケット
１４  連結ピン
１５  連結ピン
１６  補助傾転シリンダ
１７  押え体
１８  リミットスイッチ検出アーム
１９  ストッパ
２０  ピン
２１  リミットスイッチ検出ローラ
２２  リミットスイッチ
２３  スプリング
２４  ホルダー
２５  ビーム
【図１】
0004348496.tif 000002
【図２】
0004348496.tif 000003