(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の船外機が設置可能な船舶のための一の船外機の状態を表示する表示部と，
前記一の船外機が前記船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と，
前記複数の船外機からそれぞれ送信され，これら複数の船外機それぞれの状態を表す複数の状態情報信号を受信する受信部と，
前記受信部が受信した複数の状態情報信号それぞれに含まれる位置識別情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して，前記表示部での表示の可否を決定する位置識別情報比較部と，
を具備することを特徴とする船外機状態表示装置。
【請求項２】
前記位置識別機構が，前記複数の船外機それぞれに対応する複数の位置識別情報を保持する位置識別情報保持部と，これら複数の位置識別情報から一の位置識別情報を選択する位置識別情報選択部と，を有し，
前記位置識別情報比較部が，前記受信部が受信した複数の状態情報信号それぞれに含まれる位置識別情報と前記選択された一の位置識別情報とを比較する
ことを特徴とする請求項１記載の船外機状態表示装置。
【請求項３】
前記位置識別情報選択部が，力の印加によって切り換えられるスイッチ手段を有することを特徴とする請求項２記載の船外機状態表示装置。
【請求項４】
前記位置識別機構が，前記位置識別情報を入力する入力部を有することを特徴とする請求項２記載の船外機状態表示装置。
【請求項５】
前記複数の船外機およびこれら複数の船外機のいずれかに対応する他の船外機状態表示装置に対して位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令を送信する指令送信部と，
前記指令送信部によって送信された位置識別情報送信指令に対応して送信された複数の応答信号を受信する応答信号受信部と，
前記応答信号受信部によって受信された複数の応答信号から抽出された位置識別情報を保持する位置識別情報保持部と，
をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の船外機状態表示装置。
【請求項６】
前記位置識別情報保持部が，前記複数の船外機からの複数の応答信号に含まれる複数の位置識別情報から，前記他の船外機状態表示装置からの応答信号に含まれる複数の位置識別情報のいずれにも対応しない位置識別情報を抽出し，該抽出された位置識別情報を保持することを特徴とする請求項５記載の船外機状態表示装置。
【請求項７】
他の船外機状態表示装置から送信された位置識別情報送信指令に対応して，前記前記位置識別機構に保持された位置識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部をさらに具備することを特徴とする請求項５記載の船外機状態表示装置。
【請求項８】
エンジンと，
前記エンジンの状態を検知するエンジン状態検知部と，
船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と，
前記エンジン状態検知部で検知された検知情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを含む信号を送信する送信部と，
を具備することを特徴とする船外機。
【請求項９】
船外機の状態を表示する船外機状態表示装置から送信された位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令に対応して，前記位置識別機構に保持された位置識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部と，
をさらに具備することを特徴とする請求項８記載の船外機。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の船外機状態表示装置と，請求項８乃至９のいずれか１項に記載の船外機と，前記船外機状態表示装置と前記船外機とを接続するネットワークと，を具備することを特徴とする船内ネットワークシステム。
【請求項１１】
複数の船外機が設置可能な船舶の一の船外機の状態を表示する船外機状態表示装置が，これら複数の船外機およびこれら複数の船外機のいずれかに対応する他の船外機状態表示装置に対して，それぞれの船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令を送信する指令送信ステップと，
前記指令送信ステップで送信された位置識別情報送信指令に対応して送信された複数の応答信号を受信する応答信号受信ステップと，
前記応答信号受信ステップで受信された複数の応答信号から抽出された位置識別情報を保持する位置識別情報保持ステップと，
を具備することを特徴とする船外機位置識別情報設定方法。
【請求項１２】
複数の船外機が設置可能な船舶のための一の船外機に対する操作情報を入力する操作情報入力部と，
前記一の船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と，
前記操作情報入力部で入力された操作情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを含む信号を送信する送信部と，
を具備することを特徴とする船外機操作装置。
【請求項１３】
前記操作情報入力部で入力される操作情報が，複数の船外機の操作に用いられることを特徴とする請求項１２記載の船外機操作装置。
【請求項１４】
船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と，
前記船外機を操作する操作情報を含む信号を受信する受信部と，
前記受信部で受信された信号に含まれる位置識別情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して，前記信号に含まれる操作情報に基づき該船外機を制御するか否かを決定する位置識別情報比較部と，
を具備することを特徴とする船外機。
【請求項１５】
前記位置識別機構が，船舶に設置される複数の船外機それぞれに対応する複数の位置識別情報を保持する位置識別情報保持部と，これら複数の位置識別情報から一の位置識別情報を選択する位置識別情報選択部と，を有し，
前記位置識別情報比較部が，前記受信部が受信した複数の状態情報信号それぞれに含まれる位置識別情報と前記選択された一の位置識別情報とを比較する
ことを特徴とする請求項１４記載の船外機。
【請求項１６】
前記位置識別情報選択部が，力の印加によって切り換えられるスイッチ手段を有することを特徴とする請求項１５記載の船外機。
【請求項１７】
請求項１２乃至１３のいずれか１項に記載に船外機操作装置と，請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の船外機と，前記船外機操作装置と前記船外機とを接続するネットワークと，を具備することを特徴とする船内ネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船外機状態表示装置、船外機、船内ネットワークシステム、船外機操作装置、および船外機位置識別情報設定方法に関し、特に船舶側からの制御信号に基づき船外機を制御する船外機状態表示装置、船外機、船内ネットワークシステム、船外機操作装置、および船外機位置識別情報設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶に取り付けて船舶の運航を行う船外機が用いられている。従来の船外機では船体側からワイヤーによって力を伝達し、エンジンのスロットル等の制御を行っていた。
しかしながら、近年の情報技術の発達に伴い、船体と船外機とをＬＡＮ（Local Area Network）で接続して船体側から制御信号を送ることによって船外機を操作する船内ＬＡＮ方式が試みられている。船内ＬＡＮを用いることで、１本のケーブルへの多数の機器の接続が可能となり、船体と船外機間の配線を簡略化できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、船舶に複数の船外機を設置することが考えられる。このとき、複数の船外機をその設置位置に応じて制御する必要がある。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、船内ネットワークに接続される船外機が複数ある場合に、船外機の設置された位置に応じた制御等を容易に行える船外機状態表示装置、船外機、船内ネットワークシステム、船外機操作装置、および船外機位置識別情報設定方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために本発明に係る船外機状態表示装置は、船外機の状態を表示する表示部と、前記船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と、前記船外機から送信された該船外機の状態を表す状態情報信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した状態情報信号に含まれる位置識別情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して、前記表示部での表示の可否を決定する位置識別情報比較部と、を具備することを特徴とする。
船外機状態表示装置が、受信した状態情報信号に含まれる位置識別情報と位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して、表示部での表示の可否を決定する。このため、位置識別機構に保持された位置識別情報に対応する位置に設置された船外機の状態情報を選別して表示できる。
【０００５】
▲１▼ここで、前記位置識別機構が、複数の位置識別情報から位置識別情報を選択する位置識別情報選択部を有してもよい。
複数の位置識別情報から選択することで、位置識別情報を容易に設定できる。
この位置識別情報選択部には、例えば力の印加によって切り換えられるスイッチ手段を利用できる。
【０００６】
▲２▼前記位置識別機構が、前記位置識別情報を入力する入力部を有してもよい。
船外機状態表示装置が有する表示部を利用して、入力した情報を容易に確認できる。
【０００７】
▲３▼船外機状態表示装置が、船外機および他の船外機状態表示装置に対して位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令を送信する指令送信部と、前記指令送信部によって送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部によって受信された応答信号に基づいて、前記位置識別機構に位置識別情報を設定する位置識別情報設定部と、をさらに具備してもよい。
位置識別情報送信指令を送信することで、自動的に位置識別情報を設定できる。
【０００８】
ここで、前記位置識別情報設定部が、前記応答信号に含まれる位置識別情報から対応する位置識別情報がない位置識別情報を抽出し、該抽出された位置識別情報を設定することができる。
既存の船外機状態表示装置と船外機が、互いに対応する位置識別情報を設定されていれば、対応するもののない（孤立した）位置識別情報が新規な船外機状態表示装置に対応する船外機の位置識別情報と考えられるからである。
【０００９】
また、船外機状態表示装置が、他の船外機状態表示装置から送信された位置識別情報送信指令に対応して、前記前記位置識別機構に保持された位置識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部をさらに具備してもよい。
他の船外機状態表示装置からの求めに応じて、その設定に利用する位置識別情報を送信できる。
【００１０】
（２）本発明に係る船外機は、エンジンと、前記エンジンの状態を検知するエンジン状態検知部と、前記船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と、前記エンジン状態検知部で検知された検知情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを含む信号を送信する送信部と、を具備することを特徴とする。
エンジン状態検知部で検知された検知情報の送信に、自己が設置された位置を識別する位置識別情報を含めることで、受信側の便宜を図り、例えば対応する船外機状態表示装置のみで検知情報の表示を行える。
【００１１】
ここで、船外機が、船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と、船外機の状態を表示する船外機状態表示装置から送信された位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令に対応して、前記位置識別機構に保持された位置識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部と、をさらに具備してもよい。
船外機状態表示装置からの求めに応じて位置識別情報を送信することで、船外機状態表示装置に対する位置識別情報の設定に利用できる。
【００１２】
（３）本発明に係る船外機位置識別情報設定方法は、船外機の状態を表示する船外機状態表示装置が、船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報の送信を指令する位置識別情報送信指令を送信する指令送信ステップと、前記指令送信ステップで送信された位置識別情報送信指令に対応して送信された応答信号を受信する応答信号受信ステップと、前記応答信号受信ステップで受信された応答信号に含まれる位置識別情報に基づいて、位置識別情報を設定する位置識別情報設定ステップと、を具備することを特徴とする。
船外機状態表示装置から位置識別情報送信指令を送信することで、自動的に位置識別情報を設定できる。
【００１３】
（４）本発明に係る船外機操作装置は、船外機に対する操作情報を入力する操作情報入力部と、前記船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と、前記操作情報入力部で入力された操作情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを含む信号を送信する送信部と、を具備することを特徴とする。
操作情報の送信に際して、位置識別機構に保持された位置識別情報とを含めることで、位置識別情報に対応する位置に設置された船外機を操作できる。
【００１４】
ここで、前記操作情報入力部で入力される操作情報が複数の位置識別情報に対応してもよい。
単一の操作情報を複数の船外機での操作に利用して、効率のよい船外機の操作が可能となる。例えば、２つの船外機のシフトやスロットルを同時に操作できる。
【００１５】
（５）本発明に係る船外機は、前記船外機が船舶に設置される位置を識別する位置識別情報を保持する位置識別機構と、船外機を操作する操作情報を含む信号を受信する受信部と、前記受信部で受信された信号に含まれる位置識別情報と前記位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して、前記信号に含まれる操作情報に基づき該船外機を操作するか否かを決定する位置識別情報比較部と、を具備することを特徴とする。
船外機が、受信した信号に含まれる位置識別情報と位置識別機構に保持された位置識別情報とを比較して、船外機の操作の可否を決定する。このため、船外機が設置された位置に対応する船外機操作装置によって、船外機を操作できる。
【００１６】
ここで、前記位置識別機構が、複数の位置識別情報から位置識別情報を選択する位置識別情報選択部を有してもよい。
複数の位置識別情報から選択することで、位置識別情報を容易に設定できる。
【００１７】
この位置識別情報選択部には、力の印加によって切り換えられるスイッチ手段を利用できる。
また、検出器と前記検出器による検出対象を位置識別情報選択部として利用することもできる。
例えば、抵抗値と位置識別情報との対応関係を決めておき、位置識別情報に対応する抵抗を抵抗センサで測定することで、位置識別情報を選択できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の１実施形態に係る船舶１０の外観を表す斜視図である。
本図に示されるように船舶１０は、船体１２と４つの船外機１３ａ〜１３ｄから構成される。船体１２側には、リモコンレバー２１ａ、２１ｂが接続されたリモート・コントロール２０、ステアリング（ステアリング・ハンドル）３１が接続されたステアリング・ユニット３０、およびエンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄを備える。
船外機１３ａ〜１３ｄは、リモコンレバー２１ａ、２１ｂ、ステアリング３１によって操作され、それぞれ対応するエンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄによってその状態が表示される。ここで、リモコンレバー２１ａは船外機１３ａ、１３ｂに、リモコンレバー２１ｂは船外機１３ｃ、１３ｄにそれぞれ対応する。
【００１９】
図２は船舶１０上に構成される船内ＬＡＮシステム１１を表すブロック図である。
本図に示すように船内ＬＡＮシステム１１は、船体１２側、船外機１３ａ〜１３ｄ側の機器がＬＡＮ（Local Area Network）１４で接続されることで構成される。なお、ＬＡＮ１４は、有線、無線（赤外線、電波、超音波等）いずれで構成されていても差し支えない。
【００２０】
リモート・コントロール２０は、リモコンレバー２１ａ、２１ｂにそれぞれ接続されたレバー角度センサ２２ａ、２２ｂ、エンジン位置識別機構２３、ＣＰＵ２４、および送受信部２５を有する。
ステアリング・ユニット３０は、ステアリング３１に接続されたステアリング目標角度センサ３２、ＣＰＵ３３、および送受信部３４を有する。
エンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄはそれぞれ、エンジン状態表示部４１ａ〜４１ｄ、エンジン位置識別機構４２ａ〜４２ｄ、ＣＰＵ４３ａ〜４３ｄ、および送受信部４４ａ〜４４ｄを有する。
【００２１】
船外機１３ａ〜１３ｄはそれぞれ、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）６１ａ〜６１ｄ、エンジン６２ａ〜６２ｄ、伝達機構６３ａ〜６３ｄ、プロペラ６４ａ〜６４ｄを有する。ＥＣＵ６１ａ〜６１ｄにはそれぞれ、スロットル開度センサ７１ａ〜７１ｄ、シフト位置センサ７２ａ〜７２ｄ、ステアリング角度センサ７３ａ〜７３ｄ、エンジン回転数センサ７４ａ〜７４ｄ等の各種センサと、スロットル・アクチュエータ８１ａ〜８１ｄ、シフト・アクチュエータ８２ａ〜８２ｄ、ステアリング・アクチュエータ８３ａ〜８３ｄ等のアクチュエータ類、およびエンジン位置識別機構９１ａ〜９１ｄが接続されている。
【００２２】
（船体１２側の詳細）
リモート・コントロール２０は、操船者によるリモコンレバー２１ａ、２１ｂの操作に基づき、エンジン６２ａ〜６２ｄのスロットルおよびシフトを制御するためのスロットル制御信号（スロットル目標開度信号）およびシフト制御信号（シフト目標位置信号）を出力する。
操作情報入力部たるリモコンレバー２１ａ、２１ｂに対する操船者の操作に基づき、リモート・コントロール２０からの制御信号の出力が行われる。リモコンレバー２１ａ、２１ｂが、ニュートラル（中立）から所定の角度以上船首側に倒されると船舶１０が前進し、船尾側に倒されると船舶１０が後進するようにエンジン６２ａ〜６２ｄのシフト、即ちプロペラ６４ａ〜６４ｄの回転方向が変化する。そして、この所定の角度を超えて船首、または船尾側にリモコンレバー２１ａ、２１ｂが倒されるとエンジン６２ａ〜６２ｄのスロットルが徐々に開かれ、プロペラ６４ａ〜６４ｄの回転速度（最終的には船速）が大きくなる。
【００２３】
ここで、リモコンレバー２１ａ、２１ｂはそれぞれ、エンジン６２ａ、６２ｂ、エンジン６２ｃ、〜６２ｄに対応する。即ち、リモコンレバー２１ａ、２１ｂは、エンジン６２ａ〜６２ｂ、エンジン６２ｃ、６２ｄを互いに独立に制御できる。例えば、エンジン６２ａ、６２ｂを前進側、エンジン６２ｃ、６２ｄを後進側となるようにシフトを制御して、船舶１０の進行方向を速やかに変更できる。レバー角度センサ２２ａ、２２ｂはそれぞれ、リモコンレバー２１ａ、２１ｂの傾き（角度）を検知する検知器である。
エンジン位置識別機構２３は、エンジン６２ａ〜６２ｄが設置された位置を識別する。なお、このエンジン位置識別機構２３の詳細は後述する。
ＣＰＵ２４は、中央処理装置であり、リモート・コントロール２０全体の動作を管理する。
送受信部２５は、ＬＡＮ１４との信号の受信、送信を行う。
【００２４】
ステアリング・ユニット３０は、操船者によるステアリング３１の操作に基づき、船外機１３ａ〜１３ｄの向き（船舶１０の進行方向）を制御するためのステアリング制御信号（ステアリング目標角度信号）を出力する。
ステアリング目標角度センサ３２は、ステアリング３１の操作状態（角度）を検知する検知器である。
ＣＰＵ３３は、中央処理装置であり、ステアリング・ユニット３０全体の動作を管理する。
送受信部３４は、ＬＡＮ１４と信号の受信、送信を行う。
【００２５】
エンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄはそれぞれ、操船者等にエンジン６２ａ〜６２ｄの状態を表す状態情報を提供する。状態情報の１例として、エンジン６２の回転数、エンジンオイルの量が挙げられる。
エンジン状態表示部４１ａ〜４１ｄは、例えばＣＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示素子である。
エンジン位置識別機構４２ａ〜４２ｄはそれぞれ、エンジン６２ａ〜６２ｄが設置された位置を識別する。なお、このエンジン位置識別機構４２ａ〜４２ｄの詳細は後述する。
ＣＰＵ４３ａ〜４３ｄは、中央処理装置であり、エンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄそれぞれ全体の動作を管理する。
送受信部４４ａ〜４４ｄはそれぞれ、ＬＡＮ１４と信号の受信、送信を行う。
【００２６】
（船外機１３ａ〜１３ｄ側の詳細）
ＥＣＵ６１ａ〜６１ｄは、船外機１３ａ〜１３ｄの制御全般を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算装置）、記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）、補助記憶装置（不揮発性のＲＡＭ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク等）、クロック等から構成される。
【００２７】
エンジン６２ａ〜６２ｄはそれぞれ、伝達機構６３ａ〜６３ｄを介してプロペラ６４ａ〜６４ｄを回転させ、船舶１０に推進力を与える。エンジン６２ａ〜６２ｄはそれぞれ、その燃焼室内に供給する混合気（燃料ガスと空気の混合ガス）の供給量を制御するスロットル（図示せず）を備える。
伝達機構６３ａ〜６３ｄはそれぞれ、エンジン６２ａ〜６２ｄとプロペラ６４ａ〜６４ｄの動力伝達状態を変化させるシフター（図示せず）を備えている。シフターの操作によって、プロペラ６４ａ〜６４ｄそれぞれを無回転としたり（ニュートラル）、回転方向（順回転：船舶１０の前進、逆回転：船舶の後進）を変化させたりすることができる。
【００２８】
スロットル開度センサ７１ａ〜７１ｄはそれぞれ、エンジン６２ａ〜６２ｄのスロットルの開閉状態を検知する検出器であり、検出したスロットル開度情報を出力する。
シフト位置センサ７２ａ〜７２ｄはそれぞれ、伝達機構６３ａ〜６３ｄのシフターの状態（位置：ニュートラル、前進、後進）を検出する検出器であり、検出したシフト位置情報を出力する。
ステアリング角度センサ７３ａ〜７３ｄはそれぞれ、船外機１３ａ〜１３ｄの船体１２に対する向き（角度）を検知する検出器であり、検出したステアリング角度情報を出力する。
エンジン回転数センサ７４ａ〜７４ｄはそれぞれ、エンジン６２ａ〜６２ｄの単位時間当たり回転数を検出する検出器であり、検出したエンジン回転数情報を出力する。
【００２９】
スロットル・アクチュエータ８１ａ〜８１ｄはそれぞれ、リモート・コントロール２０からのスロットル目標開度信号に基づき、エンジン６２ａ〜６２ｄのスロットルを作動する作動装置である。即ち、リモコンレバー２１ａ、２１ｂそれぞれを倒す角度（中立からみた角度の大きさ）に対応して、エンジン６２ａ、６２ｂ、およびエンジン６２ｃ、６２ｄの回転数が増減する。
シフト・アクチュエータ８２ａ〜８２ｄはそれぞれ、リモート・コントロール２０からのシフト目標位置信号に基づき、伝達機構６３ａ〜６３ｄのシフターを作動する作動装置である。即ち、リモコンレバー２１ａ、２１ｂそれぞれを倒す方向（中立、船首側、船尾側）に対応して、プロペラ６４ａ、６４ｂ、およびプロペラ６４ｃ、６４ｄが無回転、順回転、逆回転する。
ステアリング・アクチュエータ８３ａ〜８３ｄは、ステアリング・ユニット３０からのステアリング目標角度信号に基づき、船外機１３ａ〜１３ｄの向きを変化させる作動装置である。即ち、操船者がステアリング３１を回転することで、船舶１０の進行方向が変化する。
【００３０】
なお、船外機１３ａ〜１３ｄの全てが同一の構成である必要はない。例えば、大気圧センサは船外機１３ａ〜１３ｄのいずれかに設置すれば足りる。大気圧はそれぞれの船外機１３ａ〜１３ｄで固有の物理量ではないからである。
大気圧センサは、船舶１０が位置する標高が高く（気圧が低く）、従ってエンジン６２の燃焼室に流入する酸素量が減少する場合に、大気圧（間接的に酸素量）を検出するために用いられる。酸素量の減少に対応してエンジン６２の燃焼工程を制御して、出力の低下を防止する。
【００３１】
（エンジン位置識別機構の詳細）
エンジン位置識別機構２３、４２ａ〜４２ｄ、９１ａ〜９１ｄは、複数のエンジン６２ａ〜６２ｄ（船外機１３ａ〜１３ｄ）がそれぞれ設置された位置を識別し、その位置に対応した処理を行うための識別機構である。
【００３２】
ここで、エンジン６２ａ〜６２ｄの位置はエンジン位置識別情報で表される。例えば、左舷側から右舷側の位置を「１」、「２」、「３」、「４」で表すことで、エンジン６２ａ〜６２ｄの位置を表すことができる。このとき、「１」、「２」、「３」、「４」はそれぞれ、エンジンの位置を表すエンジン位置識別情報である。このエンジン位置識別情報は、エンジン６２ａ〜６２ｄの位置を互いに識別できれば、文字、記号、数値等あるいはその組み合わせのいずれであっても差し支えない。また、数値と位置の順序が対応する必要もない。例えば、左舷側から右舷側の位置を順に、「３」、「２」、「１」、「４」で表しても差し支えない。
以下、エンジン位置識別機構２３、４２ａ〜４２ｄ、９１ａ〜９１ｄそれぞれの詳細について述べる。
【００３３】
Ａ．リモート・コントロール２０のエンジン位置識別機構２３
（１）エンジン位置識別機構２３に保持される情報内容
エンジン位置識別機構２３は、リモコンレバー２１ａ、２１ｂとエンジン６２ａ〜６２ｄの位置との対応関係を表すレバー／エンジン位置対応情報を保持する。この具体例を図３に示す。
図３に示すレバー／エンジン位置対応情報は、リモコンレバー２１ａがエンジン位置識別情報「１」、「２」で表される位置にあるエンジン６２ａ、６２ｂと、リモコンレバー２１ｂがエンジン位置識別情報「３」、「４」で表される位置にあるエンジン６２ｃ、６２ｄと対応していることを表す。即ち、リモコンレバー２１ａへの入力は船外機１３ａ、１３ｂに、リモコンレバー２１ｂへの入力は船外機１３ｃ、１３ｃに送信される。
【００３４】
（２）エンジン位置識別機構２３の内部構成
図４（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、エンジン位置識別機構２３の内部構成の１例を表す。
エンジン位置識別機構２３はそれぞれ、図４（Ａ）ではエンジン位置識別情報保持部２３１、図４（Ｂ）ではエンジン位置識別情報保持部２３２およびエンジン位置識別情報選択部２３３から、図４（Ｃ）ではエンジン位置識別情報入力部２３４およびエンジン位置識別情報保持部２３５から構成される。
【００３５】
▲１▼エンジン位置識別情報保持部２３１は、例えば船内ＬＡＮシステム１１の停止後もレバー／エンジン位置対応情報を保持可能な例えばＲＯＭ、不揮発性のＲＡＭ等から構成される。
ここで、レバー／エンジン位置対応情報の「保持」としているのは、エンジン位置識別情報の電子的な記憶に留まらず、機械的な手段（例えばスイッチ）等何らかの形でレバー／エンジン位置対応情報を保持可能な構成を含む意である。このように「保持」が電子的、機械的な保持（記憶）の双方を含む点は、エンジン位置識別情報保持部２３２、２３５および後述するエンジン位置識別情報保持部４２１、４２２、４２５、９１１、９１２、９１５も同様である。
エンジン位置識別情報保持部２３１は、予め必要な情報が全て保持されたＲＯＭ等を設置しておいても良いが、ＬＡＮ１４に接続してＬＡＮ１４を介して必要な情報を入手してもよい。なお、この詳細は後述する。
【００３６】
▲２▼エンジン位置識別情報保持部２３１は、複数に組み合わせ可能なレバー／エンジン位置対応情報を保持する。
エンジン位置識別情報選択部２３３は、エンジン位置識別情報保持部２３１に保持されたレバー／エンジン位置対応情報から特定のレバー／エンジン位置対応情報を選択する選択手段（例えば、ディップスイッチ）である。
【００３７】
▲３▼エンジン位置識別情報入力部２３４は、レバー／エンジン位置対応情報を入力する例えばキーボードである。エンジン位置識別情報保持部２３５は、エンジン位置識別情報入力部２３４から入力されたレバー／エンジン位置対応情報を保持する。
【００３８】
Ｂ．エンジン状態表示装置４０のエンジン位置識別機構４２
（１）エンジン位置識別機構４２に保持される情報内容
エンジン位置識別機構４２ａ〜４２ｄは、エンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄとエンジン６２の位置との対応関係を表す表示装置／エンジン位置対応情報を保持する。この具体例を図５に示す。
図５に示す表示装置／エンジン位置対応情報は、エンジン状態表示装置４０ａと対応するエンジン６２の位置を表し、エンジン状態表示装置４０ａがエンジン位置識別情報「１」で表される位置にあるエンジン６２ａと対応していることを表す。即ち、船外機１３ａから送信されたエンジン状態情報は、エンジン状態表示装置４０ａで表示される。
【００３９】
（２）エンジン位置識別機構４２の内部構成
図６（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、エンジン位置識別機構４２の内部構成の１例を表す。図６（Ａ）〜（Ｃ）の構成はそれぞれ、図４（Ａ）〜（Ｃ）に対応することから詳細な説明は省略する。但し、図３、図５に示されるように保持された情報は必ずしも同一とは限らない。
【００４０】
Ｃ．船外機１３のエンジン位置識別機構９１
（１）エンジン位置識別機構９１に保持される情報内容
エンジン位置識別機構９１は、船外機１３（エンジン６２）とその位置との対応関係を表すエンジン位置情報を保持する。この具体例を図７に示す。
図７に示す位置情報は、そのエンジン６２の位置を表し、特定のエンジン６２がエンジン位置識別情報「１」で表される位置に設置されていることを表す。
【００４１】
（２）エンジン位置識別機構９１の内部構成
図８（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ、エンジン位置識別機構９１ａ〜９１ｄの内部構成の１例を表す。図８（Ａ）〜（Ｃ）の構成はそれぞれ、図４（Ａ）〜（Ｃ）および図５（Ａ）〜（Ｃ）に対応することから詳細な説明は省略する。但し、図３、図５、図７に示されるように保持された情報は必ずしも同一とは限らない。
【００４２】
Ｄ．エンジン位置識別機構２３、４２、９１の内部構成の選択
以上の、エンジン位置識別機構２３、４２、９１は、それぞれの役割に応じて、適宜に内部構成を選択できる。
（１）例えば、定まった数の船外機１３用としてリモート・コントロール２０を製作する際には、エンジン位置識別機構２３にエンジン６２の位置とリモコンレバー２１との対応関係、即ちレバー／エンジン位置対応情報を予め保持しておくことができる。
このとき、他のエンジン位置識別機構４２、９１は、エンジン位置識別機構２３に保持されたエンジン位置識別情報に基づいて、エンジン位置識別情報を定めることができる。
このようにいずれかのエンジン位置識別機構２３、４２、９１におけるエンジン位置識別情報を固定して、他のエンジン位置識別機構２３、４２ａ〜４２ｄ、９１ａ〜９１ｄをこれに対応して定めることができる。
【００４３】
（２）エンジン状態表示装置４０ａ〜４０ｄは、表示素子としてエンジン状態表示部４１ａ〜４１ｄを有することから、図６（Ｃ）のエンジン位置識別情報入力部４２４による方式が適用し易い。
エンジン位置識別情報入力部４２４による入力内容をエンジン状態表示部４１を利用して表示できるからである（表示素子の兼用）。
【００４４】
（３）ＥＣＵ６１は、センサー類を接続する端子があることからセンサーを利用してエンジン位置識別機構９１ａ〜９１ｄを構成することが考えられる。例えば、センサーとして抵抗値を計測するセンサーを用い、抵抗値が５０Ω以下のときを「１」、抵抗値が５０Ωより大きく１００Ω以下のときを「２」として、エンジン６２の位置を識別できる。この構成では、抵抗値とエンジン位置識別情報との対応関係を表す抵抗値／エンジン位置対応情報テーブルを用いることが好ましい。
この構成は、図８（Ｂ）に相当し、抵抗値／エンジン位置対応情報テーブルがエンジン位置識別情報保持部９１２に、抵抗センサと抵抗素子の組み合わせがエンジン位置識別情報選択部９１３にそれぞれ対応する。
【００４５】
（船内ＬＡＮシステム１１の動作の詳細）
以下に、船内ＬＡＮシステム１１の具体的な動作を示す。
Ａ．  エンジン位置識別機構２３、４２、９１へのエンジン位置識別情報の設定既に述べたように、エンジン位置識別機構２３、４２、９１への情報の設定は、例えばエンジン位置識別を記憶したＲＯＭの設置（図４（Ａ）、図６（Ａ）、図８（Ａ）に対応）、ディップスイッチによる選択（図４（Ｂ）、図６（Ｂ）、図８（Ｂ）に対応）、キーボード等からの入力（図４（Ｃ）、図６（Ｃ）、図８（Ｃ）に対応）によって行える。
【００４６】
この他に図４（Ａ）、図６（Ａ）、図８（Ａ）の構成で、ＬＡＮ１４を介した情報の入力も可能である。図９は、ＬＡＮ１４を介したエンジン位置識別機構への情報入力の手順の１例を表すフロー図である。以下、図９に基づき説明する。なお、図９はエンジン位置識別機構９１でエンジン位置識別が設定済みのときに、エンジン位置識別機構９１に保持されたエンジン位置識別情報を用いて、エンジン位置識別機構４２ａ〜４２ｄへの情報入力を行う場合を例示している。
【００４７】
（１）操船者等が互いに対応するエンジン状態表示装置４０と船外機１３をＬＡＮ１４に接続する（ステップＳ１１）。
このとき、当初の状態としてＬＡＮ１４にはエンジン状態表示装置４０と船外機１３が接続されておらず、エンジン状態表示装置４０と船外機１３を１対ずつＬＡＮ１４に接続するものとする。例えば、エンジン状態表示装置４０ａと船外機１３ａを接続する。
【００４８】
（２）船内ＬＡＮシステム１１が起動され（ステップＳ１２）、追加されたエンジン状態表示装置４０から他のエンジン状態表示装置４０および船外機１３に対して各自が保有するエンジン位置識別情報の送信を指令するエンジン位置識別情報送信指令が送信される（ステップＳ１３）。
この指令の発信は、例えばエンジン状態表示装置４０のスイッチ操作によって発信されるようにしておけばよい。
【００４９】
（３）他の（既存の）エンジン状態表示装置４０および船外機１３がエンジン位置識別情報送信指令を受信し、これに対応してそれぞれが保持するエンジン位置識別情報を含む信号を追加されたエンジン状態表示装置４０に対して返信する（ステップＳ１４）。
【００５０】
（４）追加されたエンジン状態表示装置４０（エンジン位置識別情報送信指令を送信したエンジン状態表示装置４０）は、エンジン位置識別情報を含む信号を受信し（ステップＳ１５）、受信した信号に含まれるエンジン位置識別情報を比較する（ステップＳ１６）。この比較の結果として、追加されたエンジン状態表示装置４０に対応するエンジン６２のエンジン位置識別情報が何であるかを判定できる。
【００５１】
▲１▼１対のエンジン状態表示装置４０と船外機１３のみがＬＡＮ１４に接続された状態では、対応する船外機１３からのみ返信がなされるので、この返信に含まれるエンジン位置識別情報がこのエンジン状態表示装置４０に対応する船外機１３（エンジン６２）のエンジン位置識別情報そのものである。
【００５２】
▲２▼既存のエンジン状態表示装置４０と船外機１３が接続されたＬＡＮ１４に、１対のエンジン状態表示装置４０と船外機１３を追加接続する場合を考える。このとき、既存のエンジン状態表示装置４０にはこれと対応するエンジン６２のエンジン位置識別情報が設定されている。
即ち、既存の対をなすエンジン状態表示装置４０と船外機１３から送信されるエンジン位置識別情報は互いに一致し、追加された船外機１３から送信されたエンジン位置識別情報のみが残される。
このように受信したエンジン位置識別情報から対になったものを除外し、残ったものが追加されたエンジン状態表示装置４０と対応する船外機１３から送信されたエンジン位置識別情報である。
【００５３】
（５）追加接続されたエンジン状態表示装置４０は、ステップＳ１６での判定に基づき、対応する船外機１３（ステップＳ１１で追加接続された船外機１３）から送信されたエンジン位置識別情報をエンジン位置情報保持部４２１に記憶する（ステップＳ１７）。
【００５４】
（６）全てのエンジン状態表示装置４０と船外機１３が船内ＬＡＮ１４に接続されるまで、１対ずつエンジン状態表示装置４０と船外機１３が接続され、ステップＳ１１〜Ｓ１７の手順が繰り返される（ステップＳ１８）。
この繰り返しによって、追加されたエンジン状態表示装置４０それぞれにエンジン位置識別情報が設定されてゆき、最終的に接続された全てのエンジン状態表示装置４０にエンジン位置識別情報が設定される。
【００５５】
Ｂ．  エンジン位置識別機構２３、４２ａ〜４２ｄ、９１ａ〜９１ｄに保持されたエンジン位置識別情報の利用
エンジン位置識別情報は以下のようにして利用される。
（１）エンジン６２の制御
リモコンレバー２１ａ、２１ｂによるシフト、スロットル制御に際し、リモコンレバー２１ａ、リモコンレバー２１ｂそれぞれの操作に基づく制御信号は対応するエンジン６２のエンジン位置識別情報を含めて送信される。
制御信号を受信したＥＣＵ６１は受信した制御信号に含まれるエンジン位置識別情報と自己のエンジン位置識別機構９１に保持されたエンジン位置識別情報とを比較し、一致すれば自己に送信された制御信号としてこれを用いてエンジン６２を制御する。
もしエンジン位置識別情報が互いに一致しないなら他の船外機１３に送信された制御信号としてこれを無視する。
【００５６】
（２）エンジン６２の状態の表示
ＥＣＵ６１はエンジンの状態を例えばエンジン回転数センサ７４等で検知する。検知されたエンジン状態の情報は、操船者への通知のための表示に用いるエンジン状態情報信号としてＥＣＵ６１からエンジン状態表示装置４０に送信される。送信されるエンジン状態情報信号には、エンジン位置識別機構９１に保持されたエンジン位置識別情報が含められる。
【００５７】
エンジン状態情報信号を受信したエンジン状態表示装置４０は受信したエンジン状態情報信号に含まれるエンジン位置識別情報と自己のエンジン位置識別機構４２に保持されたエンジン位置識別情報とを比較し、一致すれば自己に送信されたエンジン状態情報信号としてこれを用いてエンジン状態を表示する。
もしエンジン位置識別情報が互いに一致しないなら他のエンジン状態表示装置４０に送信されたエンジン状態情報信号としてこれを無視する。
【００５８】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記実施形態には限られず拡張、変更できる。拡張、変更された実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。以下に拡張、変更の例を示す。
（１）エンジン位置識別情報が利用できるのは、シフト、スロットルの制御、エンジン状態の表示に限られない。何らかの意味でエンジンを識別する必要がある場合全てに対して、エンジン位置識別情報の利用が可能である。例えば、エンジンの始動、停止の制御に利用できる。
【００５９】
（２）船外機は４つに限られず、複数であれば２、３、５等種々の個数が認められる。また、リモコンレバーと船外機は１対２に限らず１対１、１対３等種々の対応関係が認められる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば船内ＬＡＮに接続される船外機が複数ある場合に、船外機の設置された位置に応じた制御等を容易に行える船外機状態表示装置、船外機、船内ネットワークシステム、船外機操作装置、および船外機位置識別情報設定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施形態に係る船舶の外観を表す斜視図である。
【図２】  本発明の１実施形態に係る船舶上に構成される船内ＬＡＮシステムを表すブロック図である。
【図３】  リモート・コントロールのエンジン位置識別機構に保持される情報の一例を表した模式図である。
【図４】  リモート・コントロールのエンジン位置識別機構の内部構成例を表した模式図である。
【図５】  エンジン状態表示装置のエンジン位置識別機構に保持される情報の一例を表した模式図である。
【図６】  エンジン状態表示装置のエンジン位置識別機構の内部構成例を表した模式図である。
【図７】  船外機のエンジン位置識別機構に保持される情報の一例を表した模式図である。
【図８】  船外機のエンジン位置識別機構の内部構成例を表した模式図である。
【図９】  ＬＡＮを介してエンジン位置識別機構への情報入力を行う手順の一例を表すフロー図である。
【符号の説明】
１０…船舶、１１…船内ＬＡＮシステム、１２…船体、１３ａ〜１３ｄ…船外機、１４…ＬＡＮ、２０…リモート・コントロール、２１ａ，２１ｂ…リモコンレバー、２２ａ,２２ｂ…レバー角度センサ、２３…エンジン位置識別機構、２３１…エンジン位置識別情報保持部、２３２…エンジン位置識別情報保持部、２３３…エンジン位置識別情報選択部、２３４…エンジン位置識別情報入力部、２３５…エンジン位置識別情報保持部、２４…ＣＰＵ、２５…送受信部、３０…ステアリング・ユニット、３１…ステアリング、３２…ステアリング目標角度センサ、３３…ＣＰＵ、３４…送受信部、４０ａ〜４０ｄ…エンジン状態表示装置、４１ａ〜４１ｄ…エンジン状態表示部、４２ａ〜４２ｄ…エンジン位置識別機構、４２１…エンジン位置情報保持部、４２２…エンジン位置識別情報保持部、４２３…エンジン位置識別情報選択部、４２４…エンジン位置識別情報入力部、４２５…エンジン位置識別情報保持部、４３ａ〜４３ｄ…ＣＰＵ、４４ａ〜４４ｄ…送受信部、６１ａ〜６１ｄ…ＥＣＵ、６２ａ〜６２ｄ…エンジン、６３ａ〜６３ａ…伝達機構、６４ａ〜６４ｄ…プロペラ、７１ａ〜７１ｄ…スロットル開度センサ、７２ａ〜７２ｄ…シフト位置センサ、７３ａ〜７３ｄ…ステアリング角度センサ、７４ａ〜７４ｄ…エンジン回転数センサ、８１ａ〜８１ｄ…スロットル・アクチュエータ、８２ａ〜８２ｄ…シフト・アクチュエータ、８３ａ〜８３ｄ…ステアリング・アクチュエータ、９１ａ〜９１ｄ…エンジン位置識別機構、９１１…エンジン位置情報保持部、９１２…エンジン位置識別情報保持部、９１３…エンジン位置識別情報選択部、９１４…エンジン位置識別情報入力部、９１５…エンジン位置識別情報保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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