(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨をリンケージと接続するために使用する多方向固定ねじであって、
リンケージへの接続のための、第１の半球部分を含む上側部材と、
骨との係合のための下側部材であって、第１の半球部分と協働して実質的に球を画定する第２の半球部分を含み、該第２の半球部分は、第１の軸線の周りで相対的に枢動するように第１の半球部分に結合される下側部材と、
前記第１の部材を、実質的に軸線に平行な方向で前記第２の部材から離れるように付勢するバイアス部材と、を有する多方向固定ねじ。
【請求項２】
前記バイアス部材がばねである請求項１に記載の多方向固定ねじ。
【請求項３】
前記バイアス部材がアパーチャを画定し、前記軸線が前記アパーチャを通過している請求項１に記載の多方向固定ねじ。
【請求項４】
前記上側部材が、第２の軸線に沿って前記第１の半球部分から延びているねじ切り部分を含む請求項１に記載の多方向固定ねじ。
【請求項５】
前記第１の軸線が、前記第２の軸線に対して所定の角度で配置されている請求項４に記載の多方向固定ねじ。
【請求項６】
前記バイアス部材が、前記上側部材と前記下側部材の間の所望の姿勢を維持する請求項１に記載の多方向固定ねじ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０００年２月１６日出願の仮特許出願（譲渡された米国特許出願第６０／１８２８３０号）および２０００年８月４日出願の仮特許出願（譲渡された米国特許出願第６０／２２３０６１号）に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、一般に、脊椎固定デバイスの分野に関する。より詳細には、本発明は、バイアス部材（付勢部材）を有する多方向固定ねじと、鉛直方向にずれたリンケージとを組み込んだ脊椎固定のためのシステムを対象とする。本発明はまた、ロッドおよび多方向結合機構を組み込んだ脊椎固定のためのシステムを対象とする。
【０００３】
（発明の背景）
脊柱は、神経系の重要な要素を収容して保護する非常に複雑な構造である。これらの複雑さにも関わらず、脊柱は、広い範囲の動きによる高い度合の湾曲および捩れを可能にする非常に可撓性のある構造である。しかし、遺伝的または発育上の不整、障害、慢性ストレス、腫瘍、および疾病が脊髄の病理をもたらす可能性があり、この動きの範囲を制限したり、脊柱内部に収容された神経系の重要な要素を脅かす。
【０００４】
脊柱内または脊柱上に人工アセンブリを埋め込むことによって脊柱の一部分の不動化を達成する様々なシステムが当技術分野で開示されている。これらのアセンブリは一般に、前方、後方、または側方の移植片と分類することができる。後方移植片は通常、ねじを用いて、または薄片の下に取り付いたフックによって茎に結合することにより脊柱の後部に取り付けられる。いずれにせよ、移植片は通常、細長い支持ロッド要素を含み、この要素がねじまたはフックに結合されて、いくつかの連続する脊椎骨を不動化し、例えば隣接する骨が移植骨片と融合することができるように脊椎骨を安定的に保持する。
【０００５】
脊椎固定のための様々なタイプのリンクまたはプレートも知られている。
【０００６】
知られている脊椎固定システムは、特定の適用例に有用であることが実証されているが、どれも欠点を有する。この点で、ほとんどの知られているシステムの固定ねじまたはフックは、矢状面または冠状面で適切に調節することができない。この限界を克服するには通常、フックまたはねじを接続するために使用するロッドまたはプレートおよびリンクを時間をかけて成形し直す必要がある。そのような曲げは冗長なプロセスであり、一貫性がなく、望ましくない時間を操作に追加する。
【０００７】
従来の脊椎固定システムの上述した欠点は、本出願の譲受人が販売するＳｐｉｎｅＬｉｎｋ（商標）システムによってかなりの程度まで対処されている。ＳｐｉｎｅＬｉｎｋ（商標）システムは、リンケージによって接続される複数の多方向ねじを含む。矢状面調節は、多方向ねじヘッドの回転によって達成され、それにより大きなリンケージ外形の必要性を実質的になくする。
【０００８】
本発明は、ＳｐｉｎｅＬｉｎｋ（商標）システムをさらに改良するものである。
【０００９】
（発明の概要）
一観点によれば、本発明は、通常は、ねじのヘッドの２つの一部球状の部分を離すように付勢するための付勢部材を有する多方向固定ねじを含む改良された脊椎固定用システムに関する。
【００１０】
別の観点によれば、本発明は、多方向ねじをロッドと調節可能に相互接続するための接続部材を提供する。
【００１１】
別の観点によれば、本発明は、複数の垂直方向にずれたリンケージを含む改良された脊椎固定用システムに関する。
【００１２】
より特別な観点によれば、本発明は、ロッドと多方向ねじを調節可能に相互接続するための接続部材であって、ねじの長手方向軸線から半径方向にずれたアームを有する接続部材に関する。
【００１３】
別の、より特別な観点によれば、本発明は、ロッドと、多方向ねじを調節可能に相互接続するための接続部材であって、圧縮および伸延（ｄｉｓｔｒａｃｔｉｏｎ）を補助するために一対のリップまたはフランジを有する、ロッドに係合するボールを組み込んだ接続部材に関する。
【００１４】
本発明の１つの利点は、接続リンケージを曲げる必要なく矢状面と冠状面の両方で調節することができる脊椎固定用システムを提供することである。
【００１５】
本発明の別の利点は、埋込み中にねじの協働する半球部分間で所望の向きを維持するための付勢機構を有する多方向固定ねじを含む脊椎固定システムを提供することである。
【００１６】
一観点では、本発明は、骨をリンケージと接続するために使用する多方向固定ねじを提供する。多方向固定ねじは、上側部材および下側部材を含む。上側部材はリンケージに取り付けられる。上側部材は第１の半球部分を含む。下側部材は、骨に係合し、第１の半球部分と協働して球を画定する第２の半球部分を含む。第２の半球部分は、軸線の周りで相対的に枢動するように第１の半球部分に結合される。多方向固定ねじはさらに、実質的に軸線に平行な方向で前記第２の部材から離れるように前記第１の部材に付勢する付勢部材を含む。
【００１７】
別の観点では、本発明が脊椎固定用システムを提供する。システムは、ロッドと、多方向固定ねじと、接続部材と、ナットとを含む。多方向固定ねじは、上側部材および下側部材を含む。上側部材は第１の半球部分を有する。下側部材は、第１の半球部分と協働して実質的に球を画定する第２の半球部分を含む。第２の半球部分は、軸線の周りで相対的に枢動するように第１の半球部分に結合される。接続部材は、多方向固定ねじとロッドを調節可能に相互接続する。接続部材は、中間部分によって接続された第１のフランジと第２のフランジを含む。中間部分は、ロッドを受け取るためのアパーチャを画定する。第２のフランジは、球の一部分を適合して受け入れるための凹部を画定する。ナットは、上側部材にねじ係合し、第１の方向に回転可能であり、第１の半球部分と第２の半球部分の相対的な運動を阻止し、またロッドと接続部材の相対的な運動も阻止する。
【００１８】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
本発明の好ましい実施形態についての以下の説明は、本質的に例示的なものにすぎず、発明の手段、またはその応用または用途を制限するものでは全くない。
【００１９】
図面を参照すると、本発明の第１の好ましい実施形態は、脊椎固定用システム１０に向けられている。特に図１ａおよび１ｂに示されているように、該システムの構成要素は、患者の脊柱１２の一部に取り付けるための例示的な構成で配列されている。該構成に使用される本発明のシステム１０の構成要素は、一般には、複数のリンケージ１４、および脊柱１２を結合するための複数の多方向固定ネジ１６を含む。
【００２０】
特に図２ａおよび２ｂを参照すると、本発明の脊髄固定用システム１０の多方向固定ネジ１６の１つが詳細に示されている。多方向固定ネジ１６は、上方部材１８および下方部材２０を含む。上方部材１８は、多方向固定ネジ１６が以下に論述する方法でリンケージ１４に固定されるときに、（図１ｂに示される）ナット２４をねじ込み結合するための外ねじ付きシャフト部２２を含む。上方部材１８は、第１の半球状部２６をさらに含む。
【００２１】
多方向ネジ１６の下方部材２０は、従来の方法で脊柱１２を結合するための外ねじ付きシャフトまたはアンカ２８を含む。シャフト２８のねじは、図面では、単純化した形で示されている。下方部材２０は、第２の半球状部３０をさらに含む。第２の半球状部３０は、上方部材１８の第１の半球状部２６とともに、実質的に完全な球形を定める。
【００２２】
第２の半球状部３０は、第１の半球状部２６に結合されて、軸線３２を中心に相対的旋回運動を行う。例示の実施形態において、ピボットピン３４は、第１の半球状部２６に設けられた開口部３６を通過し、第２の半球状部２０に設けられた開口部３８に押し込まれる。ピン３４は軸線３２を定める。例示の実施形態では、軸線３２は、上方ねじ切り部２２に対して鋭角を成している。一応用形態では、該鋭角は約３０°である。しかし、他の角度も採用できることを当業者なら容易に理解するであろう。
【００２３】
第１の半球状部１８は、通常、第２の半球状部２０に対して、軸線３２を中心に３６０°回転することができる。この相対運動を通じて、外科医による矢状面の調節が容易に達成され、脊柱１２への固定が最適化されうる。さらに説明すると、ねじ１６の下方部材２０に対するねじ１６の上方部材１８の調節によって、下方部材２０のシャフト２８を、協働リンケージ１４の輪郭を揃える必要のない角度で脊柱１２に挿入することが可能になる。
【００２４】
第１の好ましい実施形態において、多方向固定ねじ１６は、実質的に軸線３２と平行する方向で、第２の半球状部２８から第１の半球状部１８を偏倚させるバイアス部材４０をさらに含む。第１の好ましい実施形態において、該バイアス部材は、一般にはドーナツ型のスプリング４０である。特に図２ｂに示されているように、バイアス部材４０は、第１および第２の半球状部２６および３０の対向面に設けられる協働溝の中に配置される。バイアス部材４０は、軸線３２が通る開口部を定める。バイアス部材４０は、第１および第２の半球状部２６および３０を以下に論述する方法で互いに固定することができるまで、上方および下方部材１８および２０の間に所望の向きを維持する働きをする。特定の応用形態において、第１および第２の半球状部２６および３０の隣接面上に協働鋸歯を設けることが望まれる場合もある。
【００２５】
特に図３ａおよび３ｂを参照すると、本発明の脊髄固定用システム１０のリンケージ１４がさらに詳細に示されている。本発明のシステム１０の柔軟性を高めるために、リンケージ１４は様々な長さおよび垂直隔離で設けられる。当該モジュラ・リンケージは、外科医が、２つの脊髄結合点に同時に集中し、脊柱１２の各分節を個別に扱うことを可能にする。一応用形態において、システム１０のリンケージ１４は、３ｍｍ、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１５ｍｍおよび１８ｍｍの垂直隔離で設けられる。この応用形態では、システム１０のリンケージ１４は、３ｍｍずつ増加する約１５ｍｍから約３９ｍｍの範囲の長さで設けられる。リンケージの垂直隔離度および長さは、当業者の裁量で選択すべきものであることを当業者なら理解するであろう。
【００２６】
リンケージ１４には、それぞれ、多方向固定ねじ１６の１つを受け入れる、反対側末端に配置された一対の開口部４２が設けられる。それら開口部４２は、いずれも、それぞれねじ１６の上方および下方部材１８および２０の第１および第２の半球状部２６および３０によって集約的に定められる球体を共に受け入れる実質的に同一の凹部４４に関連する。凹部４４は、ナット２４の部分的に球場の下面を受け入れるようにもなされている（図１ｂを参照のこと）。例示的な応用形態において、凹部４４は、球状の部分に対応する円錐形の部分を有する。凹部４４は、各リンケージ１４の反対側末端において反対方向に開口していることが好ましい。
【００２７】
リンケージ１４の各末端の一方には、放射状に凹部４４を囲む協働鋸歯４６が設けられる。鋸歯４６は、接続されたリンケージ１４の同一の鋸歯４６と協働して、その間の旋回運動を防ぐ。上方部材１８のねじ切り部２２と噛み合うナット２４は、第１および第２の半球状部２６および３０を凹部４４に対向して引張ることによってそれらを互いに固定することにより、上方部材１８と下方部材２０の間の相対運動を阻止する。
【００２８】
本発明のシステム１０は、複数のエンド・キャップ４８をさらに含む。エンド・キャップ４８は、ねじ１６を受け入れかつ保持するために、協働リンケージ１４に結合されていないリンケージ１４の末端と協働する。各エンド・キャップ４８は、隣接するリンケージ末端の鋸歯４６と協働する、放射状に配列された鋸歯をも含む。
【００２９】
特に図４ａおよび４ｂを参照すると、本発明の脊髄固定用システム１０に使用するキャリパ５０が示されている。キャリパ５０は、多方向固定ねじ１６によって連結される近隣の脊髄部間の水平方向の長さおよび垂直方向の高さを測定するための第１および第２のポインタ５２および５４を含む。第１のポインタ５２は、キャリパ５０の本体５６に固定される。第２のポインタ５４は、直線方向に平行移動可能なアーム５８に固定される。第１および第２のポインタ５２および５４の先端間の具体的な水平方向の長さを示す目盛りが、アーム５８および／または本体５６に設けられる。
【００３０】
第２のポインタ５４は、第２のポインタ５４によって定められる軸線に対して平行に移動するように、アーム５８に設けられた開口部６０に調節可能に取り付けられる。第１および第２のポインタ５２および５４の先端間の垂直方向の高さの差を示すメモリが、第２のポインタ５４に設けられる。
【００３１】
図５ａおよび５ｂを参照すると、本発明の脊髄固定用システム１０に使用する挿入ツール６２が示されている。挿入ツール６２は、ねじ１６の挿入を支援する機能を有しそれによって上方ねじ付きシャフト２２が垂直方向に配向される。この配向は、試行錯誤により既に外科的に確立されている。多方向固定ねじ１６の各旋回において、上方ねじ付きシャフト２２が垂直位置に正確に配向されることのできるポイントが２つある。上方ねじ付きシャフト２２の末端の矩形開口部を用いて、ねじ１６を脊柱１２に挿入する。挿入ツール６２のロッド６５の末端の矩形先端６３は、上方ハンドル６６と旋回軸線３２が共通の平面内におさまるように、上方ねじ付きシャフト２２の末端の開口部に係合する。上方ハンドル６６の長さ方向と垂直方向に伸びる可視スロット６４が上方ハンドル６６に設けられる。気泡７０を含む環状気泡レベル６８が、スロット６４の下に配置される。
【００３２】
ねじ１６が骨を旋削すると、一般に上方ねじ付きシャフト２２と下方ねじ付きシャフト２０が整列する。ねじ１６が旋削すると、気泡７０は、所定の回転を通じてスロット６４内に二度現れる。気泡７０がスロット６４内に現れ、ねじ１６が骨の中に十分にセットされると、ツール６２を使用して、上方半球状部２６を下方半球状部３０に対して回転させることができる。気泡７０をスロット６４内に集中させることは、上方ねじ付きシャフト２２を垂直方向に整列させることを示唆する。
【００３３】
図６から図１１ｃを参照すると、本発明の第２の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定用システム１００が示されている。特に図６に示されるように、システム１００の構成要素は、図１ａおよび１ｂのシステム１０について示されるのと類似の方法で患者の脊柱１２の一部に取り付けるための例示的な構造で配置されている。本発明の第２の好ましい実施形態のシステム１００には、第１の好ましい実施形態のシステム１０に関して既に述べたのと同じ多方向締結具またはねじ１６が取り入れられている。例示的な構造に使用されるシステム１００の構成要素は、好ましくはロッド１０２の形の伸長リンク部材、少なくとも１つのストレート接続部材またはクランプ１０４、および少なくとも１つのオフセット接続部材またはクランプ１０６をさらに含む。該接続部材１０４および１０６は、それぞれ、脊柱１２に噛み合う多方向固定ねじ１６の１つをロッド１０２に調節可能に接続する。システム１００の目的とする用途は、上述のシステム１０と実質的に類似している。
【００３４】
特に図７ａから７ｇを参照すると、１つのストレート接続部材１０４を含む例示的な構造が示されている。接続部材１０４は、一般には、ロッド１０２を連結するための第１の部分１１０と、多方向締結具１６を連結するための第２の部分１１２とを備えた本体１０８を含む。クランプ本体１０８は、一般にＣ字形状を有し、ロッド１０２を受け入れる開口部１１４を定める中間部分を備えている。例示の実施形態において、開口部１１４は、特に球状で、ロッド連結要素または球状ロッキング・ボール１１６を調節可能に受け入れるように構成されている。
【００３５】
球状ロッキング・ボール１１６は、具体的には図１０ａおよび１０ｂに示され、ロッド１０２を受け入れるために通る開口部１１８を含む。ロッキング・ボール１１６は、通常は、開口部１１４内を普遍的に移動することができる。ロッキング・ボール１１６にはスリット１２０が設けられ、これは開口部１１８に関連している。ロッキング・ボール１１６は、加圧および伸延を支援する一対のリップまたはフランジ１２２を備えるのが好ましい。フランジ１２２は、スリット１２０の方向と実質的に垂直方向に伸びる。したがって、開口部１１８と平行方向にロッキング・ボール１１６に加わる力は、フランジ１２２の１つが受容するため、ロッキング・ボール１１６が加圧されることはない。
【００３６】
図１１ａから１１ｃを参照すると、別法により構成されたロッキング・ボール１１６’が示されている。本実施形態では、ロッキング・ボール１１６’を通る開口部１１８は偏心的に配置される。一応用形態において、該開口部は、ロッキング・ボール１１６’の球心から１ｍｍずれている。他の点では、ロッキング・ボール１１６と１１６’は実質的に同一である。
【００３７】
クランプ本体１０８は、第１の上方フランジ１２４と、第２の下方フランジ１２６とをさらに含む。例示の実施形態では、上方および下方フランジ１２４および１２６は、その間を伸びる平面について対称的である。上方および下方フランジ１２４および１２６は、一般に円形として示されている。フランジ１２４と１２６の間のクランプ本体１０８の中間部またはアームは、上方および下方フランジ１２４および１２６から放射状に伸びている。上方および下方フランジ１２４および１２６は、それぞれ異なるものであるが整列された開口部１２８および１３０を定める。開口部１２８および１３０はいずれも、実質的に同一の凹部１３２に関連しており、ナット２４と、ねじ１６の上方および下方部材１８および２０の第１および第２の半球状部２６および３０によって集約的に定められる球体とのうちの１つをそれぞれ受け入れる。例示的な応用形態において、凹部１３２は、球状の部分に対応する円錐形の部分を有する。
【００３８】
第１の好ましい実施形態のシステム１０に関して上述したように、多方向ねじ１６の第１の半球状部は、通常は第２の半球状部２０に対して相対的に回転することができる。この相対運動により、外科医は最適な矢状面調節を容易に達成するとともに、脊柱１２への固定を行う。上方フランジ１２４の凹部１３２内に配置されたナット２４を締めつけると、第２の半球状部２０に対する第１の半球状部１８の相対運動が阻止され、ロッド１０２に対するクランプ本体１０８の相対運動が阻止される。さらに詳しく説明すると、ナット２４を締めつけることは、第１および第２の半球状部２６および３０を下方フランジ１２６の凹部１３２に対して引張ることによりそれらを互いに固定することによって、上方部材１８と下方部材２０の間の相対運動を阻止する働きをする。ナット２４をさらに締めつけると、続いて上方および下方フランジ１２４および１２６が一緒に引張られ、クランプ本体１０８の中間部がロッキング・ボール１１６を締めつけ、それに応じてロッド１０２を固定する。
【００３９】
重要なこととして、締めつけの全範囲にわたってギャップ１２６が常に維持されるように、クランプ本体１０８は、上方フランジ１２４と下方フランジ１２６の間に十分な空間を含んで形成される。これにより、圧搾力がより効率的にロッキング・ボール１１６に伝達される。十分に締め付けられた状態のクランプ本体１０８を図７ｂおよび７ｇに示す。
【００４０】
図８ａから８ｃを参照すると、クランプ本体１０８の代替的な構造が示され、参照番号１３４で識別されている。本変形形態において、クランプ本体１３６は、ロッド１０２を直接受け入れるための円筒状開口部１３８を定める。さらに詳しく説明すると、クランプ本体１３４は、ロッキング・ボール１１６と協働することを意図するものではない。あるいは、クランプ本体１２４は、クランプ本体１０８と実質的に同一である。
【００４１】
次に図９ａから９ｈを参照すると、オフセット・アーム接続部材１０６がさらに詳しく示されている。図６に示されたシステム１００の例示的な構造は、一対の接続部材１０６を含む。接続部材１０６は、主に中間部あるいはアームが、半径方向位置から片側にずれているという点において接続部材１０４と異なっている。接続部材１０４と１０６のこの大きな類似性を考慮し、図中に同様の参照番号を用いて実質的に同一の要素を示した。ここでも、接続部材１０６の上方および下方フランジ１２４および１２６は、その間に伸びる平面を中心として対称的である。この特徴により、外科医は、ねじ１６およびナット２４のいずれかを受け入れるようにフランジ１２４または１２６を配置することが可能になる。アームは、フランジ１２４および１２６を通る開口部を分断しない平面内に存在する。接続部材１０６は、ロッド１０２の一部を受け入れて、接続部材１０６に対するロッド１０２のより広範囲な運動を可能にする部分円筒レリーフ１４０をさらに含む。
【００４２】
本発明のシステム１０および１００は、上述した様々な長所に加えて、構成体の最下点から開始する必要がなくなる。その代わり、構造体の最優点、あるいは最劣点から構成体を構築する。したがって、構成体を構築するために、ねじ１６の位置が外科医の能力に影響することがない。
【００４３】
本発明の方法によれば、多数の脊髄分節が、ねじ１６に連結される。図１ａの脊柱１２の片側に示されているように、第１、第２および第３の脊髄分節が、それぞれ第１、第２および第３の固定ねじ１６ａ、１６ｂおよび１６ｃに連結される。第２の固定ねじ１６ｂは第１の固定ねじ１６ａと第３の固定ねじ１６ｃの間で脊髄分節に連結する。第１の固定ねじ１６ａの球状部は、第１のエンド・キャップ４８ａに連結される。第１の固定ねじ１６ａの上方ねじ付きシャフト２２は第１のナット２４ａに連結される。第１のナット２４ａの部分的に球状の下面は、第１のリンケージ１４ａの第１の末端内に受け入れられる。
【００４４】
次に、第１のリンケージ１４ａの第２の末端は、第２の固定ねじ１６ｂの球状部に連結される。第２のナット２４ｂは、第２の固定ねじ１６ｂの第２のねじ付きシャフト２２にねじ込み可能に連結される。第２のナット２４ｂの部分的に球状の下面は、第２のリンケージ１４ｂの第１の末端内に受け入れられる。
【００４５】
この点で、第２のリンケージ１４ｂの第２の末端は、第３の固定ねじ１６ｃの球状部に連結される。第３の固定ねじ１６ｃの第２のねじ付きシャフトは、第３のナット２４ｃにねじ込み可能に連結される。第２のエンド・キャップ４８ｂの部分的に球状の面は、第３のナット２４ｃの部分的に球状の面を受け入れる。
【００４６】
好ましい実施形態を用いて、本発明を明細書で説明し、かつ図面に示したが、請求項に定められた本発明の範囲を逸脱することなく、様々な変更を加えることができ、またその要素に代えて同等の要素を代用できることを当業者なら理解するであろう。さらに、その本質的な範囲を逸脱することなく、多くの改造を加えて本発明の教示に特定の状況または物質を適用できる。したがって、本発明を実施するために現在考案されている最良の形態として図面に示し、かつ明細書で説明した特定の実施形態に本発明を限定することを意図するものではなく、添付の請求項の記述に合致した任意の実施形態を本発明に含めるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  本発明の第１の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定システムの斜視図であって、図示されたシステムが例示的な構成で配置されており、人の脊柱に操作可能に取り付けられている図である。
【図１ｂ】  部分切欠き状態で示された図１ａの例示的な構成の一部分の内外図である。
【図２ａ】  本発明の脊髄固定用システムの多方向固定ねじを示す図である。
【図２ｂ】  本発明の脊髄固定用システムの多方向固定ねじを示す図である。
【図３ａ】  本発明の第１の好ましい実施形態の脊髄固定用システムのリンケージを示す図である。
【図３ｂ】  本発明の第１の好ましい実施形態の脊髄固定用システムのリンケージを示す図である。
【図４ａ】  本発明の脊髄固定用システムと共に使用するキャリパを示す図である。
【図４ｂ】  本発明の脊髄固定用システムと共に使用するキャリパを示す図である。
【図５ａ】  本発明の脊髄固定用システムと共に使用する挿入ツールを示す図である。
【図５ｂ】  本発明の脊髄固定用システムと共に使用する挿入ツールを示す図である。
【図６】  本発明の第２の好ましい実施形態の教示に従って構成された脊髄固定システムの斜視図であって、図示されたシステムが例示的な構成で配置されており、人の脊柱に操作可能に取り付けられている図である。
【図７ａ】  本発明の第２の好ましい実施形態のシステムの直線アームを有する接続部材の斜視図である。
【図７ｂ】  図７ａの接続部材の側面図である。
【図７ｃ】  図７ａの接続部材の上面図である。
【図７ｄ】  図７ａの接続部材の端面図である。
【図７ｅ】  図７ｃの線７ｅ−７ｅに沿って取られた断面図である。
【図７ｆ】  ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図７ｃと同様の図である。
【図７ｇ】  ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する図７ｂと同様の図である。
【図８ａ】  図７ａ〜７ｇの直線アームを有する接続部材の代替構成の上面図である。
【図８ｂ】  図８ａの接続部材の側面図である。
【図８ｃ】  図８ｂの線８ｃ−８ｃに沿って取られた断面図である。
【図９ａ】  本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのオフセット・アームを有する接続部材の斜視図である。
【図９ｂ】  図９ａの接続部材の側面図である。
【図９ｃ】  図９ａの接続部材の上面図である。
【図９ｄ】  図９ａの接続部材の端面図である。
【図９ｅ】  図９ｂの線９ｅ−９ｅに沿って取られた断面図である。
【図９ｆ】  図９ｃの線９ｆ−９ｆに沿って取られた断面図である。
【図９ｆ】  ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図９ｃと同様の図である。
【図９ｇ】  ロッキング・ボールと動作可能に関連付けられた接続部材を例示する、図９ｂと同様の図である。
【図１０ａ】  本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの図である。
【図１０ｂ】  本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの図である。
【図１１ａ】  内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
【図１１ｂ】  内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
【図１１ｃ】  内部を通過する偏心アパーチャを含む本発明の第２の好ましい実施形態のシステムのロッキング・ボールの代替構成の図である。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
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【図７ｆ】
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【図７ｇ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図９ｅ】
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【図９ｆ】
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【図９ｇ】
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【図９ｈ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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