(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装材料で荷物を包装する方法であって、
回転可能な回転台に取り付けられて回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器によって前記包装材料の先端を保持する段階と、
包装材料分配器から前記包装材料を分配して前記荷物の側面回りを前記包装材料で包装するために前記回転台を回転させる段階と、
前記荷物と前記包装材料分配器との間で前記包装材料の少なくとも一部を自動的に切断する段階と、
前記包装材料保持器においてエネルギを自動的に発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを自動的に放出することによって前記包装材料保持器を移動させる段階とを有する包装材料で荷物を包装する方法。
【請求項２】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、スプリングに負荷を与える段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、スプリングに負荷を与えるために前記回転台の動作を使用する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、前記回転台を回転させる段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、スプリングに負荷を与えるために包装サイクルにおける前記回転台の最後の回転動作を使用する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、スプリングに負荷を与えるために包装サイクルにおける前記回転台の最後の１／４回転動作を使用する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項７】
貯蔵された前記エネルギを自動的に放出する段階は、スプリングから負荷を放出する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項８】
貯蔵された前記エネルギを自動的に放出する段階は、切断部で前記包装材料を切断してスプリングから負荷を放出する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記エネルギを自動的に発生させて貯蔵する段階は、スプリングに負荷を与える段階を有し、貯蔵された前記エネルギを自動的に放出する段階は、前記スプリングから負荷を放出する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
貯蔵された前記エネルギを自動的に放出する段階は、切断部で前記包装材料を切断するために包装材料保護器の角部と前記包装材料分配器との間において前記包装材料の前記切断部を引っ張るために、前記包装材料分配器へ向けて前記包装材料保持器を移動させてスプリングから負荷を放出する段階を有し、前記包装材料保護器は、前記包装材料保持器と前記荷物との間において前記回転台上に位置する請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
貯蔵された前記エネルギを自動的に放出する段階は、切断部で前記包装材料を切断するために包装材料保護器の角部と前記包装材料保持器との間において前記包装材料の前記切断部を引っ張るために、前記包装材料分配器へ向けて前記包装材料保持器を移動させてスプリングから負荷を放出する段階を有し、前記包装材料保護器は、前記包装材料保持器と前記荷物との間において前記回転台上に位置する請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記包装材料の少なくとも一部を自動的に切断する段階は、前記荷物と前記包装材料分配器との間において前記包装材料を切断する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記包装材料の少なくとも一部を自動的に切断する段階は、前記荷物と前記包装材料分配器との間において前記包装材料をロープ状にして切断する段階を有する請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
包装材料で荷物を包装する装置であって、
包装材料を分配するための分配器と、
前記荷物の回りを前記包装材料で包装するために前記分配器と前記荷物との間の相対回転をもたらすための回転可能な回転台と、
前記包装材料の一部を自動的に把持及び開放するために、回転可能な前記回転台に取り付けられて回転可能な前記回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器とを具備し、
前記包装材料保持器は、エネルギを発生させて貯蔵し、前記包装材料保持器を移動させるために貯蔵された前記エネルギを放出するための手段を有する包装材料で荷物を包装する装置。
【請求項１５】
前記エネルギを発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを放出するための前記手段は、スプリングである請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記エネルギを発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを放出するための前記手段は、前記エネルギを発生させて貯蔵するために前記回転台の動作を使用する請求項１４に記載の装置。
【請求項１７】
前記エネルギを発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを放出するための前記手段は、スプリングであり、前記回転台の動作が、前記スプリングに負荷を与えることによって前記エネルギを発生させて貯蔵する請求項１４に記載の装置。
【請求項１８】
前記エネルギを発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを放出するための前記手段は、包装サイクルにおける前記回転台の最後の回転中に前記エネルギを貯蔵する請求項１４に記載の装置。
【請求項１９】
前記エネルギを発生させて貯蔵し、貯蔵された前記エネルギを放出するための前記手段は、包装サイクルにおける前記回転台の最後の１／４回転中に前記エネルギを貯蔵する請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記包装材料保持器は、前記包装材料を把持するための顎部を有し、前記顎部は、前記回転台の回転に応じて前記回転台の通路に沿って下流側へ移動するように取り付けられている請求項１４に記載の装置。
【請求項２１】
前記包装材料保持器は、前記包装材料を把持するための顎部を有し、前記顎部は、貯蔵された前記エネルギの放出に応じて前記分配器へ向けて前記回転台の通路に沿って上流側へ移動するように取り付けられている請求項１４に記載の装置。
【請求項２２】
さらに、包装材料弱め器を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項２３】
さらに、包装材料切断器を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項２４】
さらに、前記包装材料の後端部を前記荷物へ固定するための手段を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項２５】
さらに、前記包装材料を前記包装材料保持器においてロープ状とするための手段を有する請求項１４に記載の装置。
【請求項２６】
さらに、前記包装材料保持器を保護するための包装材料保持器保護部を有し、前記包装材料保持器保護部は、前記包装材料保持器と包装中に前記荷物を支持するための前記回転台の荷物支持表面との間において前記回転台上に位置する背後壁部を有し、前記背後壁部の末端部は、前記包装材料と、前記分配器と、前記包装材料が切断された後に前記分配器から延在する前記包装材料の把持可能な後端部との間の必要な角度をもたらすために、荷物と前記分配器との間で前記包装材料を横切る請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装材料で荷物を包装する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
包装材料の先端を荷物又は回転台固定部へ固定し、荷物が包装材料によって覆われることを引き起こすために、荷物と包装材料分配器との間の相対回転をもたらすことによって包装材料を分配し、荷物と包装材料分配器との間において包装材料を切断することによって、荷物は伸張包装材料で包装される。荷物と分配器との間の相対回転は、回転台上で荷物を回転することによって、又は、不動の荷物の回りに分配器を移動させることによって、もたらすことができる。伸張包装は、一般的に、包装材料として伸張フィルムの帯を使用し、包装機械は全自動又は半自動とすることができる。
【０００３】
半自動伸張包装機械は、包装される荷物毎に包装材料の先端を荷物へ取り付けるための作業者を必要とする。一般的に、これは、フィルムの先端にロープ部を形成し、この先端を荷物の層の間に挿入することによって、又は、包装材料の端部を、支持木製パレットの縁部又は荷物の適当な露出部へ結ぶことによって実現される。この取り付けは、それが、荷物とフィルム分配器との間の相対回転の初期の間において、フィルム分配器からフィルムを引き出すのに必要とされる力の反力がもたらされるために、比較的強くしなければならない。フィルムのこの取り付け又は結びは、荷物がその目的地へ輸送された後に、フィルムを取り除くことを困難にする。
【０００４】
全自動伸張包装機械は、半自動機械よりかなり高価である。全自動機械は、一般的に、二つの対向表面の間にフィルム帯を把持するフィルム把持部を使用し、この把持部を開閉するための電気式又は流体式のアクチュエータを使用し、一般的に、回転台のジャーナルを通して回転台上のアクチュエータへ電力又は流体力を分配し、フィルムを切断するのに使用される高温ワイヤ又は他の高価な切断装置を使用する。このようなフィルム把持部は、包装中における把持部と荷物との間の距離のために包装中に弛み作用をもたらし、その結果として、フィルムの浪費及び緩く包装された荷物をもたらす。
【０００５】
このような全自動機械のコストに鑑みて、低コストで製造可能であり、以前に発達させたと同様に効果的に、包装材料の一部を自動的に開放及び把持することを可能とするように作動する包装材料で荷物を包装するための方法及び装置が必要とされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、包装材料で荷物を包装するための方法及び装置に向けられ、この方法及び装置は、荷物を包装するための以前の方法及び装置以上の利点をもたらし、それに関連する問題を取り除く。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
これらの及び他の利点を実現するために、及び、概略的に述べられて具体化されたような本発明の目的によって、本発明は、包装材料で荷物を包装するための装置に関し、本装置は、包装材料を分配するための分配器と、荷物の回りを包装材料で包装するために分配器と荷物との間の相対回転をもたらすための回転可能な回転台と、包装材料の一部を自動的に把持及び開放するために、回転可能な回転台上に取り付けられて回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器とを有し、この包装材料保持器は、エネルギを発生及び貯蔵して、包装材料保持器を作動するために、貯蔵されたエネルギを放出するための手段を有する。
【０００８】
本発明のさらなる態様によって、包装材料で荷物を包装する方法が提供され、この方法は、回転可能な回転台上に取り付けられて回転可能な回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離された包装材料保持器で包装材料の先端を保持する段階と、包装材料分配器から包装材料を分配する段階と、荷物の側面回りを包装材料で包装するために回転台を回転する段階と、荷物と包装材料分配器との間で包装材料の少なくとも一部を自動的に切断する段階と、包装材料保持器においてエネルギを自動的に発生及び貯蔵して貯蔵されたエネルギを自動的に放出することによって包装材料保持器を作動させる段階とを有する。
【０００９】
本発明のさらなる特徴及び利点は以下に記述され、一部は、本記述から明らかとなり、又は、本発明の実施によって学ばれる。本発明の目的及び他の利点は、添付図面と共に本記述及び請求の範囲に特に示した方法及び装置によって実現され及び得られる。
【００１０】
前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述は、両方とも例示的な説明であり、請求の範囲のような本発明をさらに説明することを意図していることが理解される。添付図面は、本発明のさらなる理解をもたらすために含まれ、明細書の一部として組み込まれ、明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を図示しており、本記述と共に本発明の原理を説明するために役立つものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下の記述及び添付図面は、本発明の現在の好適な実施形態の例を図示している。
本発明により、包装材料で荷物を包装するための装置が提供される。ここで具体化されて図１〜３に示されるように、包装材料で荷物を包装するための装置は、全体的に参照番号１００で示され、包装材料分配器と、荷物と包装材料分配器との間の相対回転をもたらすための手段と、包装材料保持器とを有している。
【００１２】
図１及び２に示すように、分配器１０２は包装材料を分配するために設けられる。包装材料分配器１０２は、帯形状の包装材料１１６のシートを分配し、包装材料のロール１０８を支持するロール担持部１０９を有している。分配器１０２のロール担持部１０９は、荷物１２４と分配器１０２との間の回転がもたらされると、荷物１２４回りに包装材料１１６を螺旋状に分配するように、図１及び２に示された支柱１０４上に垂直方向に可動に取り付けられている。ここで具体化されて図１及び２に示したようなロール担持部１０９は、包装材料のロール１０８のための支持部と、支柱１０４上を移動させるための手段とを有している。選択的に、ロール担持部１０９は、包装材料のロール１０８を保持するための容器と、包装材料のロール１０８から包装材料１１６を分配するための細長穴とを有していても良い。
【００１３】
好適な実施形態において、伸張包装材料が使用される。伸張包装技術において、伸張包装材料は、包装中に、材料が大きく伸張することを可能とするように、高い降伏点を有することが知られている。種々の他の包装材料は、一般的に、良く使用される網材料、革材料、帯材料、及びテープ材料のように、伸張包装材料としては考えられていない。分配器１０２は、多様なローラーを有していても良く、選択的に、包装材料１１６が包装材料のロールから分配される時に、包装材料を位置決めして分配して伸張させるように、長手方向及び／又は横断方向に包装材料を伸張するための伸張ローラーを有している。
【００１４】
本発明において、装置１００は、荷物の回りを包装材料で包装するために、分配器と荷物との間の相対回転をもたらすための手段を有している。ここで具体化されて図１〜３に示したように、この相対回転をもたらすための手段は、回転可能な回転台１２２を備える一般的な回転台組立体１２０を有している。回転台組立体１２０は、荷物形成領域から包装される荷物１２４を受け取るためのコンベア近傍に設置されている。荷物１２４は、分配器１０２と荷物１２４との間の相対移動をもたらすために、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２によって回転させられる。
【００１５】
図面に示されていないが、回転台組立体１２０は、複数の駆動ローラーを備える上側移送表面を有している。選択的な回転台の実施形態として、相対回転は、不動の荷物回りに分配器１０２を回転させることによって実現される。
【００１６】
本発明により、包装材料の一部を自動的に開放及び把持するための包装材料保持器が設けられる。ここで具体化されて図１〜１１に示したように、包装材料保持器１１０は、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２に取り付けられており、この包装材料保持器は、包装材料１１６を把持、保持、及び開放するための把持部と把持部を作動させるための機械的作動部とを有している。エネルギを発生及び貯蔵して包装材料保持器を作動させるために貯蔵されたエネルギを放出するための手段と、包装材料保持器の把持部を保護して分配器から延在する包装材料の一様な大きさの把持可能部分を提供するための包装材料保護部とが、さらに設けられる。さらに、包装材料のロープ部を形成するためのロープ形成器と、切断以前に包装材料を弱めるための包装材料弱め器とが、本実施形態には設けられている。
【００１７】
図１〜１１に示すように、包装材料１１６を保持及び開放するための把持器は、好ましくは、顎部１１２，１１４のような包装材料１１６を把持するための対向表面を有している。顎部１１２，１１４は、金属又はプラスチックのような任意の適当な材料から、顎部が包装材料を切断しないで包装材料を把持及び保持することを可能とする任意の適当な形状に形成されている。顎部１１２，１１４は、好ましくは、顎部１１２，１１４が回転台に関して移動することを可能とするように、回転台上に取り付けられたレール上に取り付けられている。包装材料保持器の他の選択的な実施形態は、包装材料を保持するための粘着表面又は吸引表面のように単一の対向していない包装材料係合表面のような他の構造を有している。
【００１８】
図４〜１１に示すように、機械的作動部は、回転可能な回転台に取り付けられ、回転台組立体１２０上に包装材料保持器１１０を支持するために回転可能な回転台１２２へ取り付けられた傾斜部１５０の形状の自由動カムを有している。傾斜部１５０の上側表面は、第一高さの下流方向通路１５２を形成し、傾斜部１５０の下側表面は、第一高さより低い第二高さの上流方向通路１５４を形成する。ここで使用した”上流”及び”下流”は、分配器１０２からの包装材料の連続分配に関する移動方向に関連して定義される。こうして、包装材料が分配器から連続分配されるために、分配器方向への及び分配器からの包装材料の連続分配に逆らう移動は、”上流方向”として定義され、分配器から離間する及び分配器からの包装材料の連続分配に一致する移動は、”下流方向”として定義される。ここで使用されるように、包装材料１１６の先端３０は、包装材料１１６の後端３２の下流側である。
【００１９】
ここで具体化されるように、機械的作動部は、さらに、顎部１１２，１１４が傾斜部１５０の通路１５２，１５４上を移動することを可能とするカム従動部１５８を有する。図１２に示すように、カム従動部１５８は、包装中に包装材料を保持する時には、傾斜部１５０の上流側端部に位置している。包装材料保持器１１０の作動時において、カム従動部１５８は、傾斜部１５０の上流側端部の上側へ移動し、次いで、下流方向通路１５２に沿って移動する。傾斜部１５０の上側表面上のカム従動部１５８の動作は、自動的に、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４が開かれることを引き起こす。顎部１１２，１１４は、カム従動部１５８が傾斜部１５０の下流方向通路１５２に沿って移動する限り開かれたままとなる。カム従動部１５８が傾斜部１５０の下流方向通路１５２端部に到達すると、カム従動部１５８は傾斜部１５０の端部から転がり離れる。カム従動部１５８が傾斜部１５０の端部を転がり離れると、自動的に、顎部１１２，１１４が閉じられることを引き起こす。ここで使用されているように、用語”自動的”は、手動作業者が通常必要ないことを意味することを意図している。
【００２０】
ここで具体化されているように、機械的作動部は、回転台１２２が回転する時に、包装材料保持器１１０と共に回転するチェーン機構１３２を有している。チェーン機構１３２は、係合要素１３４とチェーン要素１３６とを有している。チェーン要素１３６は、係合要素１３４へ各端部において接続された完全な輪形状である。チェーン要素１３６は、包装材料保持器１１０の長さ方向に沿って設置された歯車と係合し、包装材料保持器１１０の長さ方向に沿って可動である。チェーン要素１３６は、包装材料保持器１１０の長さ方向に沿って設置された歯車を係合駆動し、これらの歯車は、カム従動部１５８を係合駆動する。
【００２１】
図６及び７に示すように、包装材料保持器は、さらに、包装材料保持器１１０内でエネルギを発生及び貯蔵して包装材料保持器１１０を作動するために貯蔵されたエネルギを放出するための手段を有する。ここで具体化されたように、包装材料保持器１１０内でエネルギを発生及び貯蔵して包装材料保持器１１０を作動するために貯蔵されたエネルギを放出するための手段は、好ましくは、スプリング２００を有している。一般的に、スプリング２００は、二つの異なる状態、無負荷状態と負荷状態となる。スプリングは、使用されるスプリングの種類によって、伸長又は圧縮の動作範囲に渡りスプリングを作動させることによって、無負荷状態と負荷状態との間を移動可能である。スプリング２００は無負荷状態から負荷状態とされる時に負荷を受け、スプリング２００は負荷状態から無負荷状態とされる時に負荷を開放する。スプリング２００は、負荷を受ける時にエネルギを発生及び貯蔵し、スプリング２００は、負荷が開放される時に貯蔵されたエネルギを放出する。スプリング２００は、第一方向（負荷）へ移動させられる時にエネルギを貯蔵し、反対方向（無負荷）へ移動させられる時に貯蔵されたエネルギを放出する。例えば、もし、スプリング２００が圧縮スプリングから構成されるならば、スプリング２００の無負荷状態は非圧縮状態であり、このスプリングは、動作範囲に渡り圧縮される時に負荷を受け、圧縮される時にエネルギを発生及び貯蔵する。このスプリングは、圧縮される時に負荷状態とされる。このスプリングは、同じ動作範囲に渡り非圧縮される時に無負荷状態とされ、非圧縮とされる時に貯蔵されたエネルギを放出する。一般的に、スプリング２００は、例えば、さらに伸長又は圧縮できなくなるまでの全動作範囲に渡り移動させられることが期待される一方で、全動作範囲に渡り移動させることは必要ではない。負荷を受ける任意の時点で、スプリング２００は幾らかの貯蔵されたエネルギを有している。このスプリングは、このような状態に維持されるように物理的に束縛される限り、負荷状態に維持される。もはや、スプリングが負荷状態に維持されるように束縛されないと、無負荷状態に戻るために貯蔵されたエネルギを放出する。
【００２２】
スプリング２００は、一端部においてチェーン機構１３２の一端部へ、他端部において包装材料保持器１１０の不動フレーム部２９０へ接続されている。スプリング２００は、チェーン機構１３２が一方向に移動する時にエネルギを発生及び貯蔵（負荷状態）し、チェーン機構１３２が反対方向に移動する時に貯蔵されたエネルギを放出（無負荷状態）するように、チェーン機構１３２と共に移動する。エネルギを発生及び貯蔵して貯蔵されたエネルギを放出するための手段は、好ましくは、スプリングを有するが、選択的に、エネルギを発生及び貯蔵して貯蔵されたエネルギを放出するための手段は、弾性材料、伸縮器、気体緩衝器、又はコイルスプリング又はテープスプリング等の他の種類のスプリングのような種々の等価構造を有していても良い。二点の間を移動可能で、二点の間の第一方向へ移動させられる時にエネルギを発生及び貯蔵し、二点の間の反対方向へ移動させられる時に貯蔵されたエネルギを放出する任意の要素は、エネルギを発生及び貯蔵して貯蔵されたエネルギを放出するための手段として機能させることができる。
【００２３】
スプリング２００は、好ましくは、チェーン機構１３２に接続されるが、包装材料保持器１１０の可動な把持部へスプリング２００を直接的に接続することも可能である。このような実施形態において、スプリングは、把持部の動作に基づいて、負荷状態及び無負荷状態とされることができる。選択的に、もし、スプリングが、伸縮器のように、伸長した後に最初の位置へ収縮する要素であるならば、この伸縮器は、実際的に、上流側位置と下流側位置との間に把持部を移動させることができる。
【００２４】
ここで述べたような好適な実施形態において、スプリング２００は、貯蔵されたエネルギを放出する時に包装材料保持器を分配器へ向けて復元位置へ移動させる。復元位置は、包装材料保持器の上流側位置として定義され、新たな荷物を包装する以前の通常位置であり、この位置において、包装材料保持器は包装材料の先端を保持する。このような場合において、エネルギの発生及び貯蔵は、包装材料保持器を、下流側の完全延在位置へ移動させてもさせなくても良い。また、逆も可能であり、すなわち、スプリングは、貯蔵されたエネルギを放出する時に包装材料保持器を分配器から離間させて完全延在位置へ移動させる。完全延在位置とは、包装材料保持器の下流側位置であり、この位置において、包装材料保持器は、傾斜部１５０の上側表面を離れる以前に下流方向通路１５２に沿って下流方向通路１５２の端部へ移動させられる。この位置において、包装材料保持器の把持部は、直立位置へ移動させられ、包装材料の一部を切断し又は切断準備する。この場合において、エネルギの発生及び貯蔵は、包装材料保持器を復元位置へ移動させてもさせなくても良い。
【００２５】
ここで具体化されるように、機械的作動部のための作動器が提供される。好ましくは、この作動器は、回転可能な回転台１２２及び機械的作動部から離間して位置しており、それにより、この作動器は、回転可能な回転台１２２と共に回転しない。図示したように、作動器はピン１３０を有している。係合要素１３４は、回転台組立体１２０の非回転部に取り付けられたピン１３０に係合して駆動される。ピン１３０は、非直立位置と直立位置との間を移動可能である。ピン１３０は、制御器によって直立位置へ動かされるように作動させられても良い。直立位置において、ピン１３０は、チェーン機構１３２が回転可能な回転台１２２と共に回転させられる時にチェーン機構１３２の係合要素１３４に係合し、回転と反対方向にチェーン機構１３２を駆動する。チェーン機構１３２が包装材料保持器１１０の傾斜部１５０の長さに沿って駆動される時に、チェーン機構１３２へ接続されたスプリング２００の端部は、チェーン機構１３２と共に移動する。チェーン機構１３２が回転台の回転と反対方向に移動させられると、スプリング２００は、チェーン機構１３２と共に移動させられて、負荷状態とされ、エネルギがスプリング２００に発生する。使用されるスプリングに種類によって、スプリング２００は、チェーン機構１３２が移動する時に伸長又は収縮される。チェーン機構１３２が包装材料保持器１１０の傾斜部１５０の長さに沿って駆動されると、カム従動部１５８は、下流方向通路１５２に沿って反対方向に傾斜部１５０の長さに沿って駆動される。包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、下流方向通路１５２に沿ってカム従動部１５８と共に移動する。
【００２６】
チェーン機構１３２は、さらに、回転台１２０の回転表面１２２へ取り付けられた開放要素１３８を有している。開放要素１３８は、包装材料保持器１１０の上流側端部に位置している。開放要素１３８は、チェーン機構１３２が包装材料保持器１０の下流側端部から包装材料保持器１１０の上流側端部へ移動する時に、チェーン機構１３２からピン１３０を打ち倒し又は外すように位置している。包装材料保持器１１０の長さが、好ましくは、チェーン機構１３２及びスプリング２００のための全動作範囲を確定するために、チェーン機構１３２及びスプリング２００が動作範囲の終端に達する時に、チェーン機構１３２及びスプリング２００を開放する必要がある。開放要素１３８は、チェーン機構１３２及びスプリング２００を駆動するピン１３０を開放することによって、この目的のために機能する。ピン１３０が開放されると、スプリング２００に貯蔵されたエネルギが開放され、スプリング２００は、最初の無負荷状態へ収縮又は伸長することによって無負荷とされ、最初の位置へ戻り移動し、チェーン機構１３２及びピン１３０によって駆動される位置へ反対方向に移動する。スプリング２００が無負荷状態に戻されるために、チェーン機構１３２がスプリングと共に移動することを引き起こす。
【００２７】
チェーン機構１３２が動作範囲の終端に達すると、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は下流方向通路１５２の端部（完全延在位置）に達する。顎部１１２，１１４が下流方向通路１５２の端部に達した後に、顎部１１２，１１４は下流方向通路１５２の端部を離れ、次いで、上流方向通路１５４に沿って移動する。カム従動部１５８は、二つの別の力によって上流方向通路１５４に沿って移動する。すなわち、カム従動部１５８は、分配器１０２内の包装材料のロールによって顎部１１２，１１４に保持された包装材料１１６に発生する力によって上流方向通路１５４に沿って引っ張られ、また、カム従動部１５８は、スプリング２００が無負荷状態へ戻るように負荷が開放される時に、スプリング２００におけるエネルギの開放によって上流方向通路に沿って駆動される。スプリング２００が無負荷状態へ戻る時に、スプリングと共にチェーン機構を移動させ、チェーン機構１３２のチェーン要素１３６は、包装材料保持器１１０の長さに沿って設置された歯車を係合駆動し、これらの歯車は、次いで、カム従動部１５８を係合駆動し、カム従動部が上流方向通路１５４に沿って移動することを引き起こし、復元位置へ包装材料保持器を戻す。図４〜１１に示すように、下流方向通路１５２は、上流方向通路１５４の上側に位置しており、それにより、包装材料保持器１１０は、下流側へは第一高さで、上流側へは下方の第二高さで移動する。
【００２８】
前述したように、包装材料保持器１１０は、回転可能な回転台１２２の上側表面に取り付けられ、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、包装材料保持器１１０の傾斜部１５０の長さに沿っての所定位置において自動的に開閉するように作動される。ここで具体化したように、包装材料保持器１１０は、回転台によっていずれの電気又は流体動力源からも切り離され、これに反して、一般的な装置においては、包装材料保持器への回転台のジャーナルを通しての動力伝達のように、包装材料保持器が回転台によって電気又は流体動力源へ接続されている。これは、包装材料保持器が回転台の周囲回りのブラシ等からいずれの電気又は流体動力も受けないことを意味している。それにより、回転可能な回転台１２２は、回転中において回転台と共に電気又は流体動力源を担持せず、包装材料保持器と任意の電気又は流体動力源との間の遮断壁として機能する。
【００２９】
これは、回転台が回転する時に、本発明が荷物（又は、以下に述べるように包装材料保持器の保護部の末端位置）に関しての包装材料の角度の変更を有利に行うことを可能とする。回転台の回転は、回転台表面に沿って包装材料保持器を直線的に移動させるために利用される。回転台の最後の回転において、角度は小さくなって包装材料が荷物（又は保護部）の側面に近づく時に、包装材料保持器は、包装材料の後端に係合する位置へ回転台の回転によって駆動される。
【００３０】
図３に示すような好適な実施形態において、回転台の動作は、包装材料１１６を自動的に開放及び把持するために、顎部１１２，１１４を移動させて開閉するのに利用される。前述したように、チェーン機構１３２は、回転可能な回転台１２２に関して顎部１１２，１１４を移動させて開閉するために、ピン１３０と協働する。ピン１３０は、制御器によって、包装サイクルにおける所定の時点で非直立位置から直立位置へ動かされるように作動可能である。ピン１３０は、好ましくは、包装サイクルにおける最後の回転中に、最も好ましくは、包装サイクルの最後の１／４回転中に、チェーン機構１３２に係合するように作動させられる。チェーン機構１３２が回転台１２２の回転表面と共に移動するために、回転台の回転はチェーン機構１３２を移動させるのに使用可能である。チェーン機構１３２は、顎部１１２，１１４へ可動に接続され、それにより、もし、チェーン機構１３２が左側へ移動するならば、顎部１１２，１１４は右側へ移動する。選択的に、もし、チェーン機構１３２が右側へ移動するならば、顎部１１２，１１４は左側へ移動する。こうして、電気又は流体動力源よりはむしろ回転台を回転することによる回転台の回転が、顎部を移動させるのに使用され、それにより、自動的に顎部１１２，１１４を開閉する。
【００３１】
他の機械的作動部は、機械又は電気装置の種々の組み合わせを有し、顎部１１２，１１４の動作及び開閉を引き起こすために使用されても良い。選択的に、回転台１２２は、包装材料が包装材料保持器によって自動的に開放及び把持される間において回転しなくても良い。このような状況において、包装材料保持器１１０は、床又は回転台の下側に設置されたモータのような分離動力源によって作動可能である。
【００３２】
本発明の一態様によって、包装材料保持器の把持部を保護するための保護部が設けられる。ここで具体化されて図１０及び１１に示すように、保護部３００は、回転台１２０上に位置している。保護部３００は、包装中において、包装材料保持器１１０を支持するための回転台１２２の一部を、荷物１２４を支持するための荷物支持表面を形成する回転台表面の残り部分から分離する。
【００３３】
好適な実施形態において、保護部３００は、延在する背後壁部３０２を有し、この背後壁部は、包装材料保持器１１０の全長さに沿って延在している。背後壁部３０２は、包装材料を把持及び開放するための把持部の通路に沿って形成される。一般的には顎部である把持部が顎部１１２，１１４を下流側へ移動させるために回転台に関して移動する時に、把持部は、水平方向と共に垂直方向に移動し、二乗正弦波に類似する動作通路を形成する。把持部を保護するために、背後壁部３０２は、把持部の動作通路に沿って形成され、二乗正弦波に類似する形状を有している。背後壁部３０２は、さらに、包装材料保持器の長さの任意の一部に沿って、背後壁部３０２が包装材料保持器の最高位置となるように、把持部の動作通路の上側に延在している。好ましくは、背後壁部３０２は、把持部の全動作通路に沿って、把持部の動作通路の上側５．０８ｃｍ（２インチ）を延在する。把持部の動作通路の上側を延在する背後壁部までの距離は、特定の包装材料保持器の形状のために変化し、把持部の通路の上側５．０８ｃｍ（２インチ）前後である。加えて、把持部が完全直立位置である時でさえ、背後壁部が包装される荷物と包装材料保持器の把持部との間に常に維持されるような大きさ及び形状である限り、背後壁部３０２の形状は変化しても良い。背後壁部３０２は、いずれにしても、把持部の通路の上側に延在している。
【００３４】
背後壁部３０２は、上側曲がり金属部と、下側シート金属部とを有している。上側曲がり金属部は、把持部通路の輪郭を形成して、回転台から上方向に立ち上がり、把持部によって追従される通路より高い高さで包装材料保持器１１０の長さに沿って延在し、回転台へ戻るように下流側に延在している。上側曲がり金属部は、把持部通路の終端において、背後壁部３０２の二つの角部又は端部を形成する。曲がり金属が、上側曲がり金属部において使用され、包装材料が包装処理中において背後壁部３０２上を容易に通過することを可能とする。下側シート金属部は、把持部通路の曲がり金属輪郭へ取り付けられ、強固な背後壁部３０２を形成するために、輪郭によって区画形成される内側空間をふさぐ。下側シート金属部は、荷物が荷物支持表面に設置され又は荷物支持表面から取り除かれる時に、積み荷装置から包装材料保持器を保護することが意図されている。例えば、包装以前に回転台上へ荷物を設置するために、フォークリフトトラックが一般的に使用される。下側シート金属部は、フォークリフトトラックのフォーク部が不注意に包装材料保持器１１０に接触して損害を与えることを防止する。
【００３５】
背後壁部の二つの角部又は端部は、包装材料分配器に関して、保護部の基部側角部及び末端角部（保護部の基部側端部及び末端部）として参照される。保護部の末端角部又は末端部は、荷物が包装された後に、包装材料を切断するのに役立つための不変フレーム構造を提供する。従来の装置において、包装材料保持器の把持部が包装材料を横切ることを可能とする角度で、包装材料が分配器と荷物との間の作業可能なフィルム通路を形成するように荷物の角部に適当に接触することを保証するために、回転台上の所定領域内で包装されるように荷物を位置決めすることが必要である。例えば、本発明以前には、包装される荷物の角部は、図１１に示すように、回転台の斜線領域内に位置することが必要である。荷物の角部を斜線領域内に設置することにより、回転台が回転する時に、包装材料のフィルム通路の角度は包装材料保持器の把持部を横切ることが理解される。
【００３６】
本発明により、包装材料は、荷物の角部ではなく保護部の末端角部又は末端部を横切り、フィルム通路の角度を決定する。これは、荷物の角部の位置決めに関する苦労を排除し、保護部の末端角部からフィルムが荷物と分配器との間で遂には切断される位置へのフィルムの不変角度も提供する。この不変角度は、各包装サイクルの後に、分配器から延在する包装材料の均一な大きさの把持可能な後端を結果としてもたらす。
【００３７】
本発明の一態様により、ロープ形成器が包装材料のロープ部を形成するために設けられる。ここで述べるように、包装材料の”ロープ形成”は、包装材料１１６の帯の一部をロープ状に形成するために、曲げ又は捩じり又はつぶすことを意味する。包装の始動力に耐えるために、包装材料１１６の帯の少なくとも２０％は、包装材料保持器によって把持されなけらばならない。例えば、５０．８ｃｍ（２０インチ）の高さの包装材料の帯は、ロープ部に形成される１２．７ｃｍ（５インチ）又は１５．２４ｃｍ（６インチ）の部分を有していても良い。これは、顎部１１２，１１４が、対向表面の間の包装材料１１６のわずかな部分だけを把持するよりむしろ、ロープ部１１８及び包装材料１１６の帯の一部に係合することを可能とする。図１から３に示すように、顎部１１２，１１４は、包装材料がロープ状とされる時に、包装材料１１６の帯の実質的な断面積を把持することができる。これは、顎部１１２，１１４と分配器１０２との間の包装材料１１６の帯の下側部分に、図１から３に示すような三角形状を与える。ここで具体化されて図８及び９に示すように、ロープ形成器は、包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４に取り付けられて共に移動可能なすくい取り要素１４０を有している。顎部１１２，１１４及びすくい取り要素１４０が下流方向通路１５２に沿って移動する時に、これらは平らな位置から直立位置へ移動する。すくい取り要素１４０は、位置変化する時に、包装材料１１６の帯を捕らえ、完全直立位置（完全延在位置）へ移動する時に、包装材料１１６をロープ部１１８へ曲げる。
【００３８】
ここで具体化された本発明は、ロープ部形成のためにすくい取り要素を使用したが、包装材料のロープ部を形成するために包装材料の下側縁部を上側へ曲げるための回転輪が使用可能であり、また、すくい取り要素及び回転輪を組み合わせて使用することも可能である。選択的に、傾斜部のような他の手段が、ロープ部を形成するように包装材料を寄せ集めるために使用されても良い。選択的に、包装材料の帯の一部だけをロープ状にすることが好ましいが、包装材料の単一ロープ部を形成するように包装材料の帯全体をロープ状にすることも可能である。
【００３９】
位置決め装置が、包装中において包装材料保持器上に包装材料を通過させるために設けられている。ここで具体化されて図４から９に示すように、包装材料保持器上に包装材料を通過させるための位置決め装置は、回転輪１４１を有している。回転輪１４１は、包装材料が回転輪１４１上を通過する時に、包装材料１１６の下側縁部を曲げ、包装材料保持器１１０上に包装材料を持ち上げる。こうして、包装材料１１６が包装材料保持器１１０上を通過することを引き起こし、従来技術における保持器の弛み作用を防止する。
【００４０】
ここで具体化されて図４及び５に示すように、包装材料弱め器が、荷物１２４と分配器１０２との間で包装材料を弱めるために設けられる。包装材料保持器１１０は、好ましくは、切断器１４２を有している。切断器１４２は、鋏のような対向切断要素、又は、剃刀のような単一の切断要素を有している。切断器１４２は、顎部１１２，１１４と共に移動する作動レバー１４４に接続されている。作動レバー１４４は、自由位置と接触位置との間を移動可能である。顎部１１２，１１４が下流方向通路１５２に沿って移動する時に、顎部１１２，１１４は開き、自動的に包装材料１１６を開放し、すくい取り要素１４０はロープ状１１８に包装材料１１６の帯の下側縁をすくい取るために上方向に移動し、作動レバー１４４は自由位置から接触位置へ移動する。作動レバー１４４が接触位置となると、切断器１４２は、包装材料１１６の帯のロープ部１１８を含む少なくとも一部を切断することによって、包装材料１１６を弱めるように作動させられる。切断器１４２が、包装材料を切断するために、ロープ部１１８を含む包装材料１１６の帯を全切断することも可能である。ここで使用される時に、包装材料を全切断することは、包装材料を二つの部分に分離して包装材料の幅全体を切断することを意味している。
【００４１】
選択的に、切断器１４２は、地面の電源から電力を受け取る高温ワイヤのような別の作動器を有していても良い。このような実施形態において、切断器１４２は、包装材料を弱めるためにロープ部１１８を含む包装材料の帯の一部を切断しても良く、また、切断器１４２は、包装材料を全切断するために包装材料１１６の帯全体を切断しても良い。選択的に、切断器１４２は、もし、包装材料１１６の帯全体が包装材料の単一ロープ部１１８を形成するようにロープ状とされているならば、包装材料の帯全体を切断する。
【００４２】
本発明の一態様により、本装置は、荷物へ包装材料の後端部を固定するための手段を有している。ここで具体化されるように、固定のための手段は、包装材料が切断された後に、荷物上にフィルムの後端部を押し付けるためのフィルム押し付け機構を有している。図１に示すように、フィルム押し付け機構１８０は、押し付け輪部１８２と押し付けアーム１８４とを有している。これは、包装材料が切断されると、フィルム後端部が荷物１２４上に押し付けられることを可能とする。他の切断及び押し付け構造が使用されても良い。
【００４３】
本発明による荷物を包装するための方法は、図１０から１８に示されている。図１１に示すように、本発明の好適な実施形態によれば、荷物１２４は、包装部署において回転台組立体１２０へコンベア又はフォークリフトトラックによって運搬され、荷物１２４は、包装材料保持器保護部３００近傍において、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２の荷物支持表面部分に設置される。包装材料保持器１１０の把持部は、包装材料保持器保護部３００の背後壁部３０２によってフォークリフトトラックから保護される。包装材料保持器１１０の顎部１１２，１１４は、包装材料、好ましくは、伸張包装材料のロープ状シートの先端部３０を把持する。チェーン機構１３２は、包装材料保持器１１０の下流側端部に位置させられ、スプリング２００は無負荷状態とされられ、顎部１１２，１１４は復元位置において包装材料保持器１１０の上流側端部に位置させられ、カム従動部１５８は傾斜部１５０の上流側に位置させられる（図１２）。
【００４４】
回転可能な回転台１２２が回転を開始すると、包装材料１１６が荷物１２４回りに分配器１０２から分配される。包装材料１１６が包装材料保持器１１０上を通過する時に、回転輪４１は包装材料の下側縁に係合し、包装材料が、包装材料保持器の任意の部分に把持されずに、包装材料保持器１１０及び保護部３００の背後壁部３０２上を通過することを保証する。これは、弛み作用を防止し、荷物のきつい包装を可能とする。好ましくは、分配器１０２から分配された包装材料は、分配器１０２から背後壁部３０２の末端角部へ移動し、背後壁部３０２の末端角部から荷物１２４へ移動する。荷物１２４は、相対回転がもたらされる時に分配器１０２が支柱１０４に沿って垂直方向に移動するために、包装材料１１６で螺旋状に包装される。
【００４５】
荷物が包装されて回転可能な回転台１２２が包装サイクルの最後の回転に入る時に、図５に見られるように、回転台組立体１２０の非回転部分に取り付けられたピン１３０は、制御器によって作動されて非直立位置から直立位置へ移動する。回転台１２２が回転すると、ピン１３０は、回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２の上側に位置するチェーン機構１３２の係合要素１３４に係合する。ピン１３０は、回転が持続すると、チェーン機構１３２が回転台組立体１２０の回転可能な回転台１２２の上側表面に沿って上流側（回転とは反対方向）へ移動することを引き起こす。チェーン機構１３２が上流側へ移動すると、スプリング２００に負荷を与えることが開始される。スプリング２００は、負荷状態とされる時に、エネルギを発生して貯蔵し、チェーン機構１３２が上流側へ移動する時にチェーン機構１３２と共に移動する。
【００４６】
チェーン機構１３２が移動すると、カム従動部１５８が下流方向通路１５２の始点となる傾斜部１５０の上部へ移動することを引き起こす。カム従動部１５８が傾斜部１５０の上部へ移動すると、顎部１１２，１１４は開き、自動的に包装材料１１６の先端部３０を開放する（図１４参照）。加えて、分配器１０２は、荷物１２４と分配器１０２との間でフィルムを引っ張るために分配を停止する。好ましくは、包装材料は、背後壁部３０２の末端部と分配器との間で引っ張られる。
【００４７】
チェーン機構１３２が移動すると、顎部１１２，１１４を傾斜部１５０の下流方向通路１５２に沿って下流側へ駆動する。スプリング２００がチェーン機構１３２と共に連続的に移動すると、エネルギを発生して貯蔵する。同時に、すくい取り要素１４０が引っ込み位置から直立位置への動作を開始し、ロープ状１１８に包装材料１１６の後端部３２をすくい取る。顎部１１２，１１４が連続的に下流側へ移動すると顎部は開き、すくい取り要素１４０が完全直立位置に達すると（図１５参照）、ロープ状１１８に形成された包装材料１１６の後端部３２を受け取る。チェーン機構１３２が包装材料保持器１１０の上流側端部に達すると、スプリング２００は、好ましくは、動作範囲限度に達し、すなわち、完全負荷状態に達し、カム従動部１５８は、通路１５２の終端（完全延在位置）に達し、傾斜部１５０の端部から転がり出て、顎部１１２，１１４が自動的に閉じられ、ロープ状の包装材料の後端部３２を把持することを引き起こす。
【００４８】
すくい取り要素１４０が引っ込み位置から完全直立位置（図１６参照）へ移動すると、作動レバー１４４は自由位置から接触位置へ移動し、顎部１１２，１１４が包装材料１１６の後端部３２を自動的に把持した後に、顎部１１２，１１４と荷物１２４との間において包装材料１１６の少なくとも一部を切断するために切断器１４２を作動する。同時に、ピン１３０は、包装材料保持器１１０の上流側端部において、開放要素１３８に遭遇し、この開放要素１３８はピン１３０を非直立位置に押し倒すものであり、チェーン機構１３２からピンを外すことを引き起こす。選択的に、すくい取り要素は、包装材料の帯全体をロープ部１１８に形成し、切断器１４２は、ロープ部を弱めるよりむしろロープ部を切断する。
【００４９】
顎部１１２，１１４が包装材料保持器１１０の下流側端部に達すると、顎部は包装材料１１６の後端部３２を把持する。包装材料１１６は分配器１０２と顎部１１２，１１４と荷物１２４との間に延在している。チェーン機構１３２が開放されると、スプリング２００は、もはや、負荷状態に維持されるように物理的に抑制されずに、無負荷状態へとなり始め、無負荷状態方向へ移動して貯蔵されたエネルギを放出する。スプリング２００が貯蔵されたエネルギを開放し始めると、チェーン機構が包装材料保持器１１０の下流側端部へ戻されることを引き起こす。チェーン機構１１０がエネルギの開放によって下流側へ移動させられると、次に、カム従動部１５８が傾斜部１５０の上流方向通路１５４に沿って包装材料保持器１１０の上流側端部方向へ移動することを引き起こす。加えて、分配器１０２と顎部１１２，１１４との間の包装材料１１６の張力には、分配器へ向けて上流方向へ顎部１１２，１１４を移動させるためのエネルギの放出及びチェーン機構１３２の動作によって発生する張力が加えられる（図１７参照）。カム従動部１５８が包装材料によって発生する力に応じて傾斜部１５０の上流方向通路１５４に沿って移動する時に、顎部１１２，１１４は上流側へ移動する。カム従動部１５８が自由動カム（傾斜部１５０）の下側を移動可能であるために、カム従動部が傾斜部１５０の上側を移動することに代えて復元位置へ向けて上流方向へ戻ると、顎部１１２，１１４は上流側へ移動する時に閉じたままとされる。包装材料１１６の後端部３２を把持する顎部１１２，１１４が上流側へ移動すると、包装材料１１６は顎部１１２，１１４と荷物１２４との間で引っ張られる。包装材料保持器の相対動作のために、包装材料は、次いで、包装材料保持器と分配器との間よりむしろ、荷物１２４と顎部１１２，１１４との間の弱められた部分で切断する。これは、切断中及び切断前後において、包装材料保持器に包装材料が保持され続けることによって、本当の自動作動を提供する。
【００５０】
包装材料保持器が分配器方向へ包装材料と共に上流側へ移動することを可能とするための他の構造が設けられても良い。
図面に示した構造は、荷物と顎部との間で包装材料を弱めて切断するが、分配器と荷物との間のいずれかの部分でフィルムを弱めて、顎部と荷物との間でフィルムを切断することは、本発明の一態様の範囲内である。加えて、包装材料を弱めて次に切断する代わりに、包装材料を単純に切断することが可能である。
【００５１】
全ての機構は、一般的なマイクロプロセッサ、電気機械式制御器、又は、伸張包装装置で一般的に使用される他の制御器によって制御可能である。
ここで具体化され前述したような本発明は、かなり低減されたコストで極めて効果的に荷物の完全自動の包装を可能とする。本装置の簡易性及びその機能は、現存する回転式伸張包装装置が、完全自動となるように変更されることを可能とする。包装材料を開放、把持、及び切断することを容易にするために回転台の回転を使用することによって、包装材料保持器へ回転台組立体の回転可能な回転台を通して動力を提供する必要性及び高価な時期調整回路の必要性は排除される。
【００５２】
種々の変形及び変更が、本発明の精神又は範囲を逸脱することなく、本発明において実施可能であることは、当業者に明らかである。こうして、本発明は、請求の範囲及びその等価物の範囲内で実施される本発明の全ての変形及び変更を含んでいることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷物包装装置の斜視図である。
【図２】図１の荷物包装装置の平面図である。
【図３】図１及び２の荷物包装装置の拡大部分斜視図である。
【図４】本発明の包装材料保持器の斜視図である。
【図５】回転台に取り付けられた図４の包装材料保持器の斜視図である。
【図６】図４の包装材料保持器の平面図である。
【図７】図６に示した包装材料保持器の拡大図である。
【図８】図４に示した包装材料保持器の図４とは反対側の斜視図である。
【図９】回転台に取り付けられた図８の包装材料保持器の斜視図である。
【図１０】本発明の包装材料保持器の第二実施形態における側面図である。
【図１１】回転台に取り付けられた図１０の包装材料保持器の平面図である。
【図１２】本発明の包装作業中における包装材料保持器の一動作状態を示す概略図である。
【図１３】本発明の包装作業中における包装材料保持器のもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１４】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１５】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１６】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１７】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【図１８】本発明の包装作業中における包装材料保持器のさらにもう一つの動作状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１０２…分配器
１１０…包装材料保持器
１１２，１１４…顎部
１１６…包装材料
１２２…回転台
１２４…荷物
２００…スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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