(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、
前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動する工程と、
前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出する工程と、
前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する工程と、
前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出する工程と
を少なくとも具えたことを特徴とするカード払出し方法。
【請求項２】
前記カード払出部は、
搬送モータからなる駆動手段を介し左右方向へスライド移動し、前記カード収容部の最下面にある一枚のカードと係合して、該カードを水平に移動するスライドと、
払出しモータを介して駆動され、前記スライドにより移動された最下面のカードを前記カード払出口から排出するカード払出しローラとから構成されていることを特徴とする請求項１記載のカード払出し方法。
【請求項３】
前記エンプティセンサは、軸を中心に常時一方向へ回転するように付勢されたレバーと、該レバーの一端を検出するフォトセンサーとからなり、
該レバーの先端が前記カード収容部の最下面にあるカードと当接して前記一方向への回転が規制され、前記レバーの一端が前記フォトセンサーの光路を遮断しない場合には、カード有りを示す信号を送出し、
また該レバーとカードとの当接が無く該レバーが回転し、該レバーの一端が前記フォトセンサーの光路を遮断する場合には、カード無しを示す信号を送出することを特徴とする請求項１記載のカード払出し方法。
【請求項４】
多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、
前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動し、
前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出し、
前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する制御装置を具え、
前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出する
ことを特徴とするカード払出し装置。
【請求項５】
前記カード払出部は、
搬送モータからなる駆動手段を介し左右方向へスライド移動し、前記カード収容部の最下面にある一枚のカードと係合して、該カードを水平に移動するスライドと、
払出しモータを介して駆動され、前記スライドにより移動された最下面のカードを前記カード払出口から排出するカード払出しローラとから構成されていることを特徴とする請求項４記載のカード払出し装置。
【請求項６】
前記エンプティセンサは、軸を中心に常時一方向へ回転するように付勢されたレバーと、該レバーの一端を検出するフォトセンサーとからなり、
該レバーの先端が前記カード収容部の最下面にあるカードと当接して前記一方向への回転が規制され、前記レバーの一端が前記フォトセンサーの光路を遮断しない場合には、カード有りを示す信号を送出し、
また該レバーとカードとの当接が無く該レバーが回転し、該レバーの一端が前記フォトセンサーの光路を遮断する場合には、カード無しを示す信号を送出する
ことを特徴とする請求項４記載のカード払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はテレホンカード、あるいはオレンジカード等の比較的板厚が薄いカードを複数枚積載収容し、その積載収容した複数枚のカードをその最下面から一枚ずつ払い出すようにしたカード払出し方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、テレホンカード等を販売するカード自動販売機の機器筐体内には、特定金額に相当するカードを払い出すカード払出し装置が、カードの種類毎に一個乃至複数個設置されている。
【０００３】
このカード払出し装置は大別して、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、このカード収容部内に積載された多数枚のカードのうち、その最下面にあるカードを一枚ずつ押し出して払い出すカード払出部とから構成されている。
【０００４】
そして、このようなカード払出し装置をカードの種類に応じて多数設置したカード自動販売機では、特定のカード一枚分の料金に対応する金銭が投入され、その後、その特定カードを指定すると、その指定されたカードを払い出すカード払出し装置が駆動されて、指定されたカードが一枚のみ払い出されるように構成されている。
【０００５】
一方、上述したカード払出し装置では、カード収容部内に収容されたカードの残量検知として、当該カード収容部内のカードの有無のみを検出するエンプティーセンサが配設されている。
【０００６】
そして、カード収容部内に収容された最後の一枚のカードが払い出されると上述したエンプティーセンサがオンするので、カード払出し装置の制御装置はカード収容部内にカードが無いと判断し、以降のカード販売を中止する処理を行うようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述したカード自動販売機では、指定されたカードに対して、その二枚分の料金に対応する金銭が投入されると、一回の払出し処理で、その指定されたカードを一枚ずつ間欠的に二枚払い出すようにした、いわゆる二枚払出し専用のカード払出し装置を装着したものもある。
【０００８】
このような二枚払出し専用のカード払出し装置の場合、あらかじめ偶数枚のカードがカード収容部内に収容されていると、従来のカード払出し方法でも、最後の２枚を払出した後、エンプティーセンサがオンするので、以降のカード販売の中止処理が行われるので都合がよい。
【０００９】
しかし、仮にカードが奇数枚カード収容部内に収容されている場合、従来のカード払出し方法によると、最後の一枚のみが収容されている場合でもエンプティーセンサがオフしてカード販売が可能状態となっている。
【００１０】
したがって、その最後の一枚が払出された後、エンプティーセンサがオンしてカード販売の中止処理がなされると、一回の払出し処理でカードを２枚手に入れるべきカード購入者はもう一枚のカードを手にいれることができず、このため他の一枚を手にいれるため自動販売機のオペレータ等を呼ぶ等の繁雑な作業を行わなければならない難点がある。
【００１１】
この発明は上述した事情に鑑み、カード購入者に対し一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売できるようにしたカード払出し方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明のカード払出し方法では、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動する工程と、前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出する工程と、前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する工程と、前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出する工程とを少なくとも具えたことを特徴としている。
【００１３】
また、上述した課題解決するため、この発明のカード払出し装置では、多数枚のカードを積載収容するカード収容部と、一回の払出し処理で前記カード収容部の最下面にあるカードを、一枚ずつ間欠的に２枚押し出して払い出すカード払出部と、前記カード収容部内のカードの有無を検出するエンプティセンサとを少なくとも有するカード払出し装置において、前記一回の払出し処理前に前記カード収容部に収容された最下面のカードを、スライドにより水平に押し出しながら前記エンプティセンサの検出領域外に移動し、  前記最下面のカードが前記エンプティセンサの領域外に移動した後、前記エンプティセンサにより前記カード収容部内の最下面のカード以外のカードの有無を検出し、前記エンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止する制御装置を具え、前記エンプティセンサによりカードが検出されカード払出しが許可された場合は前記スライドにより移動されたカードをカード払出しローラによってカード払出口から排出することを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下この発明に係わるカード払出し方法及び装置を詳述する。
【００１５】
図１はこの発明に係わるカード払出し装置１を適用したカード自動販売機の概念構成図である。
【００１６】
この自動販売機内には、払い出す特定カードの種類に応じて１個乃至ｎ個のカード払出し装置（カード払出機）１が配設されている。
【００１７】
そして、これらカード払出し装置１及び特定カードの払出しを選択するｎ個の選択スイッチ２とは各制御ライン３、４を介して制御装置５である主制御部に接続され、これにより各選択スイッチ２の操作により、選択された特定カードを払い出すカード払出し装置１の払出し駆動が制御されている。
【００１８】
またこの制御装置５は、投入紙幣の正偽を判別するとともに、正貨を収容する紙幣識別装置６と接続し、投入金額を表示部７の金額表示器８に表示し、また対応するカード払出し装置１のカード販売の可否を発売中ランプ９のオン・オフで表示する。なお、この発売中ランプ９は払い出す特定カードの種類に応じた数だけ配設されていることは言うまでもない。
【００１９】
一方、上述したカード払出し装置１は、図２の概念断面図で示すように、大別すると、複数枚のカード１０を積載収容するカード収容部１１と、このカード収容部１１内に積載収容されたカード１０をその最下面から一枚ずつ払い出すカード払出部１２とから構成されている。
【００２０】
このうち、カード収容部１１はカード払出部１２内に位置決め装着されたカセットベース１３と、このカセットベース１３の上面に締着されたカセットボックス１４とから構成され、このカセットボックス１４の正面に形成されたカード挿入口１５はカセットドア１６により開閉自在に覆われている。また、カード収容部１１内に積載収容された多数枚のカード１０はその上面がコイルスプリング等からなる押圧手段１７により下方へ押圧されている。
【００２１】
次に、カード払出部１２を簡単に説明する。
【００２２】
このカード払出部１２は、搬送モータ２０からなる駆動手段２１を介して図面の左右方向へスライド移動し、これによりカード収容部１０の最下面にある一枚のカード１０ａの後端と係合して、当該カード１０を図面の左側へ搬送するスライド２２と、払出しモータ２３を介し、前記スライド２２より搬送された最下面のカード１０ａをカード払出し口２４から排出するカード払出しローラ２５から構成されている。なお、この払出しローラ２５の表面には従動ローラ２６が圧接している。
【００２３】
一方、このカード払出部１２には、スライド２２の動作状態、すなわちスライド２２が図２に示す初期位置にあるか否かを検出するキャリアスイッチ２７が配設されている。このキャリアスイッチ２７は実施例では軸を中心に回動するアーム２８から構成され、図２の初期位置ではスライド２２によりアーム２８が時計方向へ回転してオフ信号を送出している。
【００２４】
また、カード払出部１２の底部には、カード収容部１０内にカード１０が有るか否かを検出するエンプティセンサ（カード有無検知センサー）３０が配設されている。
【００２５】
このエンプティセンサ３０は、コイルバネ３１の付勢力により軸３２を中心に常時時計方向へ付勢されたレバー３３と、該レバー３３の後端３３ｂを検出するフォトセンサー３４とから構成され、図２では、レバー３３の先端３３ａが最下面にあるカード１０ａにより時計方向への回転が規制されてレバー３３の後端３３ｂがフォトセンサー３４の光路を遮断しておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号を送出している。
【００２６】
一方、カード払出し口２４の払出しローラ２５に隣接した位置には、カード１０が払出された否かを検出する出口スイッチ４０が配設されている。
【００２７】
この出口スイッチ４０も、コイルバネ４１の付勢力により軸４２を中心に常時時計方向へ付勢されたレバー４３と、該レバー４３の後端４３ｂを検出するフォトセンサー４４とから構成され、図２ではレバー４３の先端４３ａにカード１０が衝突していないので、レバー４３は時計方向へ付勢された姿勢を維持し、そのためレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しない状態を維持するので、当該フォトセンサー４４はカードが通過していない状態を示すオフ信号を送出する。
【００２８】
なお、上述したカード払出し装置１の詳細構造は本願出願人が先に提出した特願平９−４２３０７号を参照されたい。
【００２９】
次に上述したカード払出し装置１のカード払出し方法を、図１に示す制御装置５の動作を示す図３のタイムチャートによって説明する。
【００３０】
まず、電源が投入されると、制御装置５は選択スイッチ１が操作される以前に（カード払出し処理前に）カードの払い出しを準備するためのイニシャル処理を各カード払出し装置１に対して行う。
【００３１】
この制御装置５によるイニシャル制御は、電源が投入されると図２に示す各カード払出し装置１のモータ２０のみを駆動し、それによりスライド２２を初期位置から図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７は反時計方向へ回転してオン信号を送出する。
【００３２】
このように、スライド２２が図２の初期位置から図面左側へスライド移動すると、図４に示すように、当該スライド２２と最下面にあるカード１０ａの後端とが当接し、その後、最下面のカード１０ａのみを図面左側へ水平に押し出しながら移動する動作を開始する。最下面のカード１０ａがスライド２２によって水平に押し出されながら移動すると、カード１０ａと当接していたレバー３３の先端３３ａは、カード１０ａの移動に伴って、カード１０ａとの当接が解かれて時計方向に回転する。この時の、レバー３３の先端３３ａとカード１０ａとの当接が解かれた時から、エンプティーセンサ３０のレバー３３によるカード１０ａの検出が出来なくなり、カード１０ａはエンプティーセンサ３０の検出領域外となる。
【００３３】
そして、図５で示すように、搬送されたカード１０ａの先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５はモータ２０の回転を停止させる。
【００３４】
このような、制御装置５のイニシャル処理が完了すると、図３のタイムチャートで示すように、モータ２０およびモータ２３がそれぞれオフ状態を維持しており、またキャリアスイッチ２７及び出口スイッチ４０がそれぞれオン状態を維持している。
【００３５】
また図５で示すように、カード有無検知センサ（エンプティセンサ）３０のレバー先端３３ａは最下面のカード１０ａの上に重なった次のカード１０と当接し、レバー３３を反時計方向へ回転させた状態を維持しているので、レバー後端３３ｂによりフォトセンサー３４の光路は遮断されておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持している。
【００３６】
したがって、制御装置５はそのエンプティセンサ３０のオフ信号に基づきカードの２枚払出しが可能であると見做して対応する各カード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）を点灯させる処理を行う。なお、この時点でエンプティセンサ３０がオン信号を送出した場合は、当然ながら対応するカード払出し装置１のカード販売を中止するため販売中ランプ９（図１）を消灯させる処理を行う。
【００３７】
次に、選択スイッチ２が押下された後の制御装置５（図１）の処理動作を詳述する。
【００３８】
図１に示す制御装置５は紙幣識別装置６内に特定のカード２枚分の金額に相当する正貨紙幣が投入され、それを金額表示器８に表示した後、その特定カードを払出すカード払出し装置１を選択するため、そのカード払出し装置１に対応する選択スイッチ１が押下すると、制御装置５（図１）は図３のタイムチャートに示す制御を行う。
【００３９】
即ち、特定のカードを選択する選択スイッチ１が押下されると、制御装置５は、図３のタイムチャートで示すように、まず特定カードを払出すカード払出し装置１の搬送モータ２０及び払出しモータ２３を駆動（オン）して図５の位置から一枚目のカードの払出し動作に移行する。
【００４０】
搬送モータ２０が駆動されて、図５に示すスライド２２がさらに図面の左側へ移動し、それにより図６で示すように、最下面のカード１０ａが払出しローラ２５の駆動力によりカード払出し口２４内から大部分が払い出され、さらに図７で示すようにカード１０ａの後端が出口スイッチ４０を通過し、当該出口スイッチ４０のレバー４３が初期位置に復帰してセンサー４４がオフ信号を送出すると、制御装置５は図３のタイムチャートで示すように、この出口スイッチ４０のオフ信号に基づき所定時間経過後、払出しモータ２３の駆動をオフにする。
【００４１】
そして、図７に示すように、スライド２２が初期位置に復帰し、キャリアスイッチ２７をオフにすると、図３のタイムチャートで示すようにそのオフ信号に基づき搬送モータ２０の駆動がオフし、これにより一枚目のカード１０の払出し処理を完了する。また、図７で示すように、一枚目のカード１０の払出しを完了した後でも、エンプティセンサ（カード有無検知センサー）３０のレバー３３は次の最下面のカード１０ａと当接しているのでフォトセンサー３４の光路を遮断しておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持している。
【００４２】
なお、図３のタイムチャートで示すように、実施例では一枚目のカードの払出しに要する搬送モータ２０の駆動時間は約一秒に設定されている。
【００４３】
そして、一枚目のカードの払出し後、購入者が一枚目のカードを引き出す時間を考慮し、制御装置５は０．５秒程度の時間、搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止し、その後、二枚目のカードの払出し処理に移行する。
【００４４】
制御装置５は、図３のタイムチャートで示すように約０．５秒経過後、再び搬送モータ２０及び払出しモータ２３の駆動を開始し、二枚目のカードの払出し動作に移行する。
【００４５】
その際、図７で示す二枚目のカード１０を払い出すスライド２２の初期位置は、図５で示す一枚目を払い出すスライド２２の初期位置とは異なるので、そのスライド２２の初期位置の変化に基づいてキャリアスイッチ２７と出口スイッチ４０の各オンタイミングが一枚目のカードの払出しと若干変化するが、それ以外は前述したのと同様の手順により二枚目のカード１０が払い出され、再び図７のスライド２２の初期位置に復帰する。
【００４６】
一方、制御装置５は、図３のタイムチャートに示すように、二枚目払出しが完了した後、購入者の二枚目のカードの引き出し時間を考慮し、再び０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止する。
【００４７】
そして、次に制御装置５はカード収容部１１内に収容されたカード１０の有無検査処理に移行する。
【００４８】
なお、この制御装置５によるカード１０の有無検査処理は、基本的には前述した制御装置５によるイニシャル処理と同様であるが、この制御装置５によるイニシャル処理は電源投入時に行われるのに対し、カード１０の有無検査処理はカードの２枚目払出し処理終了後に常に行われる点が大きく相違している。
【００４９】
この制御装置５によるカード収容部１１内に収容されたカード１０の有無検査処理は、図３のタイムチャートに示すように、まず、二枚目払出しが完了し０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止した後、搬送モータ２０のみを駆動（オン）し、それによりスライド２２を図７の初期位置から図４で示すように図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７はオン信号を送出する。
【００５０】
このように、スライド２２が図７の初期位置から図面左側へスライド移動すると、図４に示すように、当該スライド２２と最下面にあるカード１０ａの後端が当接し、その後、最下面のカード１０ａのみを図面左側へ搬送させる動作を開始する。
【００５１】
そして、図５で示すように、搬送されたカード１０ａの先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５はモータ２０の回転を停止させる。
【００５２】
そして、図５で示すように、カード収容部１１内の最下面にあるカード１０ａの上面にさらにカード１０があると、カード有無検知センサ（エンプティセンサ）３０のレバー先端３３ａは最下面のカード１０ａの上に重なった次のカード１０と当接して、レバー３３を反時計方向へ回転させた状態を維持しているので、レバー後端３３ｂによりフォトセンサー３４の光路は遮断されておらず、このため当該フォトセンサー３４はカード有りを示すオフ信号の送出を維持する。
【００５３】
したがって、制御装置５はそのエンプティセンサ３０のオフ信号に基づきカードの２枚払出しが可能であると見做して対応するカード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）の点灯を維持する。そして、以降は選択スイッチ１の操作があると再び前述したのと同様の２枚カード払出し処理とカード１０の有無検査処理とを連続して行う。なお、実施例ではカード１０の有無検査処理に対しモータ２０の駆動時間は約０．３秒程度である。
【００５４】
次に、カード収容部１１内に収容されたカード１０の払出し処理が進み、図８で示すように、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が一枚になった場合の前述した制御装置５によるカード１０の有無検査処理について説明する。
【００５５】
この制御装置５により、図３のタイムチャートで示すカード残量検知期間のように、二枚目払出しが完了し０．５秒程度の時間搬送及び払出しモータ２０、２３の駆動を停止した後、搬送モータ２０のみを駆動し、それによりスライド２２を図８の初期位置から図９で示すように図面左側へスライド移動させる。これによってキャリアスイッチ２７はオン信号を送出する。
【００５６】
この図９に示すように、スライド２２が図８の初期位置から図面左側へスライド移動すると、当該スライド２２と最下面にあるカード１０の後端が当接し、その後、最下面のカード１０のみを図面左側へ搬送させる動作を開始する。
【００５７】
そして、搬送されたカード１０の先端が出口スイッチ４０のレバー先端４３ａをコイルバネ４１の付勢力に抗して反時計方向へ回転させ、それによりレバー４３の後端４３ｂがフォトセンサー４４の光路を遮断しオン信号を発生すると、そのオン信号に基づき制御装置５は図３のタイムチャートで示すようにモータ２０の回転を停止させる。
【００５８】
そして、図９で示すように、カード収容部１１内の最下面にあるカード１０の上面にさらにカード１０が無いと、エンプティセンサ３０のレバー３３はコイルバネ３１の付勢力により軸３２を中心に時計方向へ回転し、該レバー３３の後端３３ｂがフォトセンサー３４の光路を遮断するので、当該フォトセンサー３４は図３のタイムチャートで示すカード残量検知期間の点線で示すようにカード無しを示すオン信号を送出する、
そして、制御装置５は、そのエンプティセンサ３０のオン信号に基づきカードの２枚払出しが不可であると見做してカード無しのカード払出し装置に対応する販売中ランプ９（図１）を消灯させる処理を行う。
【００５９】
従って、カード収容部１１内に収容されたカード１０の払出し処理が進み、図８に示すように、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が一枚のみとなった場合は、対応するカード払出し装置１の販売中ランプ９（図１）が消灯するので、それ以降は、その対応するカードの販売は行われないこととなる。このため、カード収容部１１内に収容されたカード１０の残存枚数が２枚以上の場合は一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができ、残りが一枚となった場合は、その対応するカードの販売は行われないから、カード購入者に対し、一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができることとなる。
【００６０】
なお、上記実施例でキャリアスイッチ２７、エンプティセンサ３０、および出口スイッチ４０はカードに当接して回転するレバーと、このレバーの動きを検出するフォトセンサーとから構成するようにしたが、この発明は上記実施例に限定されることなく、要は特定位置のカードの動きを検出するものであれば良いから、例えば特定位置のカードを検出するフォトセンサーのみで構成するようにしてもよく、その構造に限定されない。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のカード払出し方法及び装置では、カードを間欠的に２枚払い出す一回の払出し処理前にカード収容部に収容された最下面のカードをカード払出部によりエンプティーセンサの検出領域外に押し出し、その後、エンプティセンサによりカード収容部内のカードの有無を検出し、そしてエンプティセンサによりカードが検出された場合はカード払出しを許可し、また前記エンプティセンサによりカードが検出されなかった場合はカード払出しを中止するようにしたから、カードを間欠的に２枚払い出す一回の払出し処理前に、カード収容部内に少なくとも一回の払出しに必要なカードが２枚有るか否かを検出することができ、このためカード購入者に対し一回の払出し処理で安定してカードを２枚づつ販売することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わるカード払出し装置を適用した自動販売機の概念図。
【図２】図２はカード払出し装置の概念断面図。
【図３】図３はこの発明に係わる制御装置の処理手順を示すタイムチャート。
【図４】図４はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図５】図５はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図６】図６はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図７】図７はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図８】図８はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【図９】図９はこの発明に係わるカード払出し方法を説明するカード払出し装置の概念断面図。
【符号の説明】
１…カード払出し装置
５…制御装置
１０…カード
１１…カード収容部
１２…カード払出部
２０…搬送モータ
２１…駆動手段
２２…スライド
２３…払出しモータ
２５…カード払出しローラ
３０…エンプティーセンサ
３３…レバー
３３ｂ…レバー一端
３４…フォトセンサー
【図１】
0004329977.tif 000002
【図２】
0004329977.tif 000003
【図３】
0004329977.tif 000004
【図４】
0004329977.tif 000005
【図５】
0004329977.tif 000006
【図６】
0004329977.tif 000007
【図７】
0004329977.tif 000008
【図８】
0004329977.tif 000009
【図９】
0004329977.tif 000010