(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドル（１７）の操作により油圧シリンダ（１２）を駆動して操向操作するパワーステアリング装置を具備し、該ステアリングハンドル（１７）の操作角を検出して、油圧式の４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換え、該ステアリングハンドル（１７）が直進位置から第一の設定角（α１）まで（０＜α≦α１）の間での操作では、４輪駆動クラッチ（５１）がＯＮとなり、前輪（８）と後輪（６）が同速で４輪駆動となり、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第一の設定角（α１）を越えて、第二の設定角（α２）まで（α１＜α≦α２）の間の操作では、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）は共にＯＦＦとなって、該前輪（８）に動力が伝達されず、後輪（６）のみの駆動となり、同時に昇降制御バルブ（４３）を切換えて作業機昇降装置（４）により作業機を上昇し、作業機昇降装置（４）により該作業機が上昇した場合には、作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）による水平制御をＯＦＦとし、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第二の設定角（α２）以上（α２＜α）となると、該前輪増速クラッチ（５２）がＯＮとなり、該前輪（８）が後輪（６）よりも高速で駆動される制御を行う前輪駆動切換装置の油圧回路において、パワーステアリング装置用の油圧ポンプとは、別の油圧ポンプ（６０）からの圧油を分流弁（６１）にて分流し、該分流弁（６１）の通常の流路側（６１ｂ）には、作業機昇降装置（４）の昇降制御バルブ（４３）と接続し、該分流弁（６１）の優先流量側（６１ａ）には、前記作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）を制御する前記作業機水平制御バルブ（６２）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）のドレン回路（６６）側に、前輪駆動切換電磁弁（３１）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）に対して、前輪駆動切換電磁弁（３１）を直列接続し、該前輪駆動切換電磁弁（３１）の切換により、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換作動すべく構成したことを特徴とする前輪駆動切換装置の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両において、旋回時に４輪駆動から前輪増速に油圧クラッチを用いて切り換える場合に、安定して切り換えられるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業車両において、作業時に圃場端で旋回する場合、４輪駆動状態から前輪増速に切り換えるようにして、圃場が荒らされないようにしており、この４輪駆動と前輪増速の切り換えを行なう前輪駆動切換装置は湿式多板油圧クラッチを用いて行なっていた。この油圧クラッチを作動させるための油圧は、パワーステアリング装置の油圧回路のドレン油を利用したり、新たに分流弁を追加して分流して油圧を取り出したり、或いは、別の油圧ポンプを追加して油圧を得るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パワーステアリング油圧回路や作業機上昇用等の油圧回路のドレン側の圧油を利用すると、圃場端での旋回時に前輪駆動切換装置を作動させるため、旋回時にはパワーステアリングを使用して旋回し、作業機も上昇させるため、油圧が不安定となって、油圧クラッチの接続スピードが変化し、油圧クラッチ作動時のショック低減がやり難く、車体旋回も安定しなくなっていた。また、別に油圧ポンプを付設したり、分流弁を新たに追加したりすると、それを取り付けるスペースを確保する必要があり、重量が増加し、コストアップとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
【０００５】
ステアリングハンドル（１７）の操作により油圧シリンダ（１２）を駆動して操向操作するパワーステアリング装置を具備し、該ステアリングハンドル（１７）の操作角を検出して、油圧式の４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換え、該ステアリングハンドル（１７）が直進位置から第一の設定角（α１）まで（０＜α≦α１）の間での操作では、４輪駆動クラッチ（５１）がＯＮとなり、前輪（８）と後輪（６）が同速で４輪駆動となり、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第一の設定角（α１）を越えて、第二の設定角（α２）まで（α１＜α≦α２）の間の操作では、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）は共にＯＦＦとなって、該前輪（８）に動力が伝達されず、後輪（６）のみの駆動となり、同時に昇降制御バルブ（４３）を切換えて作業機昇降装置（４）により作業機を上昇し、作業機昇降装置（４）により該作業機が上昇した場合には、作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）による水平制御をＯＦＦとし、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第二の設定角（α２）以上（α２＜α）となると、該前輪増速クラッチ（５２）がＯＮとなり、該前輪（８）が後輪（６）よりも高速で駆動される制御を行う前輪駆動切換装置の油圧回路において、パワーステアリング装置用の油圧ポンプとは、別の油圧ポンプ（６０）からの圧油を分流弁（６１）にて分流し、該分流弁（６１）の通常の流路側（６１ｂ）には、作業機昇降装置（４）の昇降制御バルブ（４３）と接続し、該分流弁（６１）の優先流量側（６１ａ）には、前記作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）を制御する前記作業機水平制御バルブ（６２）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）のドレン回路（６６）側に、前輪駆動切換電磁弁（３１）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）に対して、前輪駆動切換電磁弁（３１）を直列接続し、該前輪駆動切換電磁弁（３１）の切換により、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換作動すべく構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び手段は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の前輪駆動切換装置を装備した作業車の側面図、図２はミッションケース側面図、図３は前輪駆動切換部の側面図断面図、図４は旋回制御の油圧回路図、図５はフロントユニット平面図、図６はフロントユニット側面図、図７は前輪切角検出装置の拡大断面図、図８は検知部の拡大断面図である。
【０００７】
まず、本発明に係る前輪駆動切換装置を具備した一実施例であるトラクタの概略構成について説明する。図１、図２において、前部のボンネット１内にエンジン２を搭載して、ボンネット１後方にはオペレーターが搭乗する運転席やステアリングハンドル１７等を収納したキャビン３が設けられ、後方には作業機昇降装置４を配置している。エンジン２の後方にはミッションケース５を連設し、該ミッションケース５の後部両側にリアアクスルケース１８を介して後輪６を支承している。前記作業機昇降装置４はリフトアーム４０とロアリンク３９と図示しないトップリンクとリフトロッドからなり、リフトアーム４０とロアリンク３９は左右一対設けられ、リフトアーム４０とロアリンク３９を連結するリフトロッドの左右一方には水平制御用シリンダ６３が一体的に設けられている。
【０００８】
また、ミッションケース５の下部に前輪動力取出ケース７が設けられ、該前輪動力取出ケース７より前方に伝動軸９を介してフロントアクスルケース１１に動力を伝え、該フロントアクスルケース１１に支持した前輪８を駆動可能に構成している。ミッションケース５上面にはシリンダを内蔵した油圧ケース４１と油圧制御装置４２が設けられ、油圧ケース４１内にはピストンを収納して、該油圧ケース４１側面より突出したリフトアーム４０を回動駆動できるようにしている。また、油圧制御装置４２近傍には昇降用モータ３２と分流弁６１が配置され、該昇降用モータ３２の駆動によりリンク等を回動して後述する昇降制御バルブ４３を切り換えるようにしている。また、該油圧制御装置４２と、油圧制御装置４２下方の前記前輪動力取出ケース７の側面に配置した前輪駆動切換電磁弁３１は油圧配管４５を介して接続されている。
【０００９】
前記前輪動力取出ケース７内には前輪駆動切換装置が収納され、図３に示すように、前輪駆動出力軸５０が軸受を介して回転自在に支持され、該前輪駆動出力軸５０上に４輪駆動クラッチ５１と、その前に前輪増速クラッチ５２が配置されている。該４輪駆動クラッチ５１と前輪増速クラッチ５２の各入力歯車５３・５４はそれぞれ２連に構成したカウンター歯車５５と噛合され、該カウンター歯車５５はドライブ軸５６上に固設した前輪駆動歯車５７と噛合されている。こうして、エンジン２からの動力を変速した後に後輪デフ装置を介して後輪６を駆動し、前輪駆動歯車５７、カウンター歯車５５より前輪駆動切換装置を介して前輪８に動力を伝達可能としている。
【００１０】
そして、前記４輪駆動クラッチ５１と前輪増速クラッチ５２は湿式多板油圧クラッチにて構成され、前記前輪動力取出ケース７側面には前輪駆動切換電磁弁３１が付設され、該前輪駆動切換電磁弁３１が後述する制御により切り換えられて、４輪駆動クラッチ５１、或いは、前輪増速クラッチ５２をＯＮ／ＯＦＦするようにしている。
【００１１】
即ち、図４に示すように、該前輪駆動切換電磁弁３１は４ポート３位置切換の電磁弁で構成され、該前輪駆動切換電磁弁３１のソレノイド３１ａ・３１ｂは制御回路４４と接続され、該制御回路４４には後述する検知部１３の第一の設定角α１を検出する第一スイッチ２５と、第二の設定角α２を検知する第二スイッチ２６と接続されている。この第一の設定角α１は第二の設定角α２よりも小さく（α１＜α２）、直進方向に対して左右対称となるように設定されている。
【００１２】
このような構成において、ステアリングハンドル１７が直進位置から第一の設定角α１までの間（０＜α≦α１）での操作では、ソレノイド３１ａが作動されて４輪駆動クラッチ５１がＯＮとなり、ドライブ軸５６より前輪駆動歯車５７→カウンター歯車５５→入力歯車５３→４輪駆動クラッチ５１→前輪駆動出力軸５０と伝えられて、前輪８と後輪６が同速で駆動（４輪駆動：４ＷＤ）される。
【００１３】
そして更にステアリングハンドル１７を切って、第一の設定角α１越えて第二の設定角α２までの角度では（α１＜α≦α２）、ソレノイド３１ａ・３１ｂは作動されず、４輪駆動クラッチ５１と前輪増速クラッチ５２はＯＦＦとなって前輪８に動力が伝達されず前輪８はフリーとなり、後輪６のみの駆動（２輪駆動：２ＷＤ）となる。
【００１４】
更にステアリングハンドル１７を切って、第二の設定角α２以上（α２＜α）となると、ソレノイド３１ｂが作動されて前輪増速クラッチ５２がＯＮとなり、ドライブ軸５６より前輪駆動歯車５７→カウンター歯車５５→入力歯車５４→前輪増速クラッチ５２→前輪駆動出力軸５０と伝えられて、前輪８が後輪６よりも高速で駆動（前輪増速）される。
【００１５】
次に、図４において、本発明の油圧回路について説明する。エンジン２の近傍に油圧ポンプ６０が配置され、該エンジン２の駆動により油圧ポンプ６０が駆動され、一つの油圧ポンプ６０から吐出された圧油は分流弁６１に送油される。該分流弁６１は圧油を二方に分流するが、一方は第一切換弁となる水平制御バルブ６２を介して水平制御用アクチュエータとなる油圧シリンダ６３と、前記前輪駆動切換電磁弁３１を介して４輪駆動クラッチ５１と前輪増速クラッチ５２に送油可能とされ、他方は昇降制御バルブ４３を介して昇降アクチュエータとなる作業機昇降シリンダ（４１）に送油可能とされる。
【００１６】
前記分流弁６１は優先流量側６１ａと通常の流路６１ｂからなり、優先流量側６１ａに水平制御バルブ６２を接続し、流路６１ｂに昇降制御バルブ４３を接続している。該水平制御バルブ６２のドレン回路６６に前輪駆動切換電磁弁３１を接続して直列接続としている。該前輪駆動切換電磁弁３１のソレノイド３１ａ・３１ｂは前述のように制御回路４４と接続されて、検知部１３の信号により制御回路４４を介してソレノイド３１ａ・３１ｂに駆動信号が送信されて、前輪駆動切換電磁弁３１を切り換えて４輪駆動クラッチ５１をＯＮ／ＯＦＦ、前輪増速クラッチ５２をＯＮ／ＯＦＦできるようにしている。
【００１７】
また、水平制御バルブ６２の二次側にはチェックバルブ等を介して作業機水平制御用シリンダ６３と接続され、該水平制御バルブ６２のソレノイド６２ａ・６２ｂは制御回路４４と接続され、該制御回路４４は傾斜センサー６４からの検出信号及び設定器６５の値を入力して、設定角度になるようにソレノイド６２ａ・６２ｂに信号を送信して水平制御バルブ６２を切り換えて作業機水平制御用シリンダ６３を作動させ、作業機が水平または設定角度となるようにしている。
【００１８】
前記昇降制御バルブ４３の二次側は油圧ケース４１内の油圧シリンダと接続され、該昇降制御バルブ４３のスプールは昇降用モータ３２の出力軸に連結されたリンク、及び、座席側部に配置した昇降レバー等と連結され、該昇降モータ３２は制御回４４と接続され、後述する第一スイッチ２５の信号や後進に変速した時等に作動するようにして、旋回時や後進変速時に昇降制御バルブ４３が切り換えられて上昇するようにしている。また、運転部に設けた昇降レバーの操作によっても昇降制御バルブ４３を切り換えられるようにしている。７１・７２・７３は各アクチュエータの作動油圧を設定するリリーフ弁である。
【００１９】
次に、フロントユニット３０について、図５〜図８を用いて説明する。フロントユニット３０はフロントアクスルケース１１と、パワーステアリング装置の油圧シリンダ１２と、タイロッド１４と、前輪８を回動自在に支持する回動ケース３３等より構成される。前記フロントアクスルケース１１は左右のケース１１Ｒ・１１Ｌと、その間に配置されるセンターケース１１Ｍからなり、左右のケース１１Ｒ・１１Ｌの両外側に回動ケース３３・３３が取り付けられる。センターケース１１Ｍの後面より、入力軸３４が後方に突出され、図示しないユニバーサルジョイント等を介して前記伝動軸９と連結されて、入力軸３４に伝えられた動力はフロントアクスルケース１１内のデフ装置等を介して前輪８に伝えて駆動できるようにしている。該フロントアクスルケース１１の左右中央より前方にセンターピン３５が突出されてフロントフレームに左右揺動自在に支持されている。
【００２０】
前記センターケース１１Ｍ前面にはパワーステアリング用油圧シリンダ１２が左右水平方向に横設されている。該油圧シリンダ１２はピストンロッド１２ａ・１２ａを両側に突出した両ロッド式とし、該ピストンロッド１２ａの先端には球形ジョイント１５を介してタイロッド１４と連結され、該タイロッド１４の他端はナックルアーム１６に連結されている。該ナックルアーム１６は前記回動ケース３３の前輪８を支持する側に固定され、該ナックルアーム１６を回動することによってキングピンを中心に前輪８を回動できるようにしている。
【００２１】
前記センターケース１１Ｍ前面に検知部１３が取り付けられている。該検知部１３は支持ケース３６と、該支持ケース３６に収納されるセンサーシャフト２３と、センサーとなる第一スイッチ２５と第二スイッチ２６から構成されている。前記センサーシャフト２３の両端には取付プレート２９・２９が固定され、該取付プレート２９・２９の他端は油圧シリンダ１２のピストンロッド１２ａ・１２ａに固定され、センサーシャフト２３が左右水平方向に横設され、該センサーシャフト２３と油圧シリンダ１２が平行となるように構成されている。こうして、ステアリングハンドル１７の回動角ではなく、前輪８の旋回方向の角度を直接的に検知できるようにしている。
【００２２】
そして、図５、図７に示すように、センサーシャフト２３の中央部が支持ケース３６に摺動自在に収納され、支持ケース３６内において、センサーシャフト２３上に止輪３７・３７を係止して、スプリング２８・２８を外嵌して、センサーシャフト２３が略中央に位置するようにスプリング２８・２８で付勢している。また、該センサーシャフト２３の中央部の外周には旋回アップ（旋回上昇）用の第一の設定角α１を検知するための第一切欠２１と、前輪増速用の第二の設定角α２を検知するための第二切欠２２がそれぞれ設けてあり、該第一切欠２１と第二切欠２２は図８に示すように、接線と平行となるように削られた検知面とし、第一切欠２１の面と第二切欠２２の面は略Ｖ字状となるようにしている。そして、図７に示すように、第一切欠２１の軸心方向の長さＬ１は、第二切欠２２の軸心方向（長手方向）の長さＬ２よりも短く（Ｌ１＜Ｌ２）なるように構成され、機体中心に対して左右対称となるように構成している。
【００２３】
そして、図８に示すように、前記支持ケース３６の外側から該第一切欠２１と第二切欠２２の左右中央部へ向かって、即ち、センサーシャフト２３の略軸心に向かって、取付孔３６ａ・３６ｂが穿設され、支持ケース３６内部と連通され、該取付孔３６ａの中心線と取付孔３６ｂの中心線で形成する面はセンサーシャフト２３の軸心方向に対して直角方向となるようにしている。こうして、第一スイッチ２５と第二スイッチ２６がコンパクトに集中して配置されるようにしている。該取付孔３６ａ・３６ｂにとそれぞれ一つまたは複数のボール２７・２７を挿入してから第一スイッチ２５と第二スイッチ２６が取り付けられ、第一切欠２１と第二切欠２２にそれぞれボール２７・２７が当接し、第一スイッチ２５と第二スイッチ２６の検知部がボール２７・２７にそれぞれ当接するように配設する。但し、ボール２７を設けずにスイッチの検知部を延長したりして直接検知する構成とすることも可能である。
【００２４】
このような構成において、第一切欠２１内にボール２７が入り込んでいる時第一スイッチ２５はＯＦＦとなり、第一切欠２１からボールが押し出されると、第一スイッチ２５の検知部が押されてＯＮとなる。第二スイッチ２６も同様に第二切欠２２内にボールが入っているときはＯＦＦ、第二切欠２２からボールが押し出されるとＯＮとなっている。
【００２５】
以上のような構成において、直進作業中においては、ステアリングハンドル１７は切られていない（α＝０）ために、ボール２７・２７は第一切欠２１と第二切欠２２に嵌まり込んだままとなり、第一スイッチ２５と第二スイッチ２６はＯＦＦとなっている。このとき、前輪駆動切換電磁弁３１はソレノイド３１が作動されて４輪駆動クラッチ５１がＯＮとされ、４輪駆動状態となっている。また、昇降制御バルブ４３と水平制御バルブ６２は圃場の凹凸等を傾斜センサー６４やリヤカバーセンサーで検知してその信号によって切り換えられ、水平制御用シリンダ６３に優先的に圧油は送油される。
【００２６】
圃場端に至り回行する時に、ステアリングハンドル１７を回動して油圧シリンダ１２を作動させ、その切れ角が第一の設定角α１以上になると、ピストンロッド１２の伸縮とともにセンサープレート２９を介してセンサーシャフト２３が摺動され、先に、長さの短い第一切欠２１からボール２７が押し出され、第一スイッチ２５がＯＮとなり、昇降用モータ３２を駆動して昇降制御バルブ４３を切り換えて作業機昇降装置４を上昇させる。このとき、ステアリングハンドル１７は切られても前輪８の切角は小さく、機体はまだ略直進状態となっている。そして同時に、該第一スイッチ２５のＯＮによって前輪駆動切換電磁弁３１のソレノイド３１ａがＯＦＦとなり前輪駆動切換電磁弁３１は中立となって、４輪駆動クラッチ５１がＯＦＦとなり、後輪６のみの駆動となる。
【００２７】
つまり、後輪６の２輪駆動となり、前輪８はフリーの状態となって、後輪６により押されて機体が自然増速される。また、ステアリングハンドル１７を切ってからパワーステアリング装置の油圧シリンダ１２の作動時間は高速で作動せず、また、タイムラグもあるため、作業機が地中より地表へ出るまでの時間を稼ぐことができるのである。なお、この第一切欠２１端の位置は、ステアリングハンドル１７が第一の設定角α１回動した時と一致し、上昇作動開始角度となる。
【００２８】
そして更にステアリングハンドル１７を回動して第二の設定角度α２に達すると、ボール２７が第二切欠２２から出て、第二スイッチ２６がＯＮとなる。該第二スイッチ２６のＯＮによって前輪駆動切換電磁弁３１のソレノイド３１ｂＯＮとなり、前輪増速クラッチ５２が作動し、前輪８を増速駆動する。このとき機体は急旋回状態となるが、２輪駆動状態で徐々に増速されており機体が振り回される程大きな影響はなく、作業機は上昇されて地面より上方にあり、枕地を荒らすことはないのである。また、作業機を上昇するときには水平制御は行なわないようにしており、分流弁６１の優先流量側６１ａへ流れた圧油は水平制御用シリンダ６３に送油することなくドレン回路６６を介して第二切換弁となる前輪駆動切換電磁弁３１へ流れて、前輪増速クラッチ５２に圧油を送油して確実に切り換えられるようにしている。
【００２９】
また、第二切欠２２端の位置は、ステアリングハンドル１７が第二の設定角α２回動した時と一致し、前輪増速作動開始角度となる。なお、第一の設定角度及び第二の設定角をハンドル軸に角度センサーを設けて検知する構成とすることも可能であるが、角度センサーはスイッチよりも高価であり、また、制御回路も必要となりコストアップとなる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したことにより、次のような効果が得られる。
ステアリングハンドル（１７）の操作により油圧シリンダ（１２）を駆動して操向操作するパワーステアリング装置を具備し、該ステアリングハンドル（１７）の操作角を検出して、油圧式の４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換え、該ステアリングハンドル（１７）が直進位置から第一の設定角（α１）まで（０＜α≦α１）の間での操作では、４輪駆動クラッチ（５１）がＯＮとなり、前輪（８）と後輪（６）が同速で４輪駆動となり、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第一の設定角（α１）を越えて、第二の設定角（α２）まで（α１＜α≦α２）の間の操作では、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）は共にＯＦＦとなって、該前輪（８）に動力が伝達されず、後輪（６）のみの駆動となり、同時に昇降制御バルブ（４３）を切換えて作業機昇降装置（４）により作業機を上昇し、作業機昇降装置（４）により該作業機が上昇した場合には、作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）による水平制御をＯＦＦとし、更に、該ステアリングハンドル（１７）を切って、第二の設定角（α２）以上（α２＜α）となると、該前輪増速クラッチ（５２）がＯＮとなり、該前輪（８）が後輪（６）よりも高速で駆動される制御を行う前輪駆動切換装置の油圧回路において、パワーステアリング装置用の油圧ポンプとは、別の油圧ポンプ（６０）からの圧油を分流弁（６１）にて分流し、該分流弁（６１）の通常の流路側（６１ｂ）には、作業機昇降装置（４）の昇降制御バルブ（４３）と接続し、該分流弁（６１）の優先流量側（６１ａ）には、前記作業機水平制御用油圧シリンダ（６３）を制御する前記作業機水平制御バルブ（６２）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）のドレン回路（６６）側に、前輪駆動切換電磁弁（３１）を接続し、該作業機水平制御バルブ（６２）に対して、前輪駆動切換電磁弁（３１）を直列接続し、該前輪駆動切換電磁弁（３１）の切換により、４輪駆動クラッチ（５１）と前輪増速クラッチ（５２）を切換作動すべく構成したので、分流弁の優先流量側の圧油が前輪駆動切換装置の油圧クラッチに送油されるようになり、油圧クラッチの作動時の接続時間が一定となり、複雑な制御をしなくてもソフトエンゲージが可能となる。
また、エンジン回転に変動が生じても優先的に前輪駆動切換装置側に圧油が送油されるため、確実に油圧クラッチを作動させることができるのである。
また、水平制御用の分流弁をそのまま利用できるようになり、新たに分流弁や油圧ポンプを追加する必要がなく、コストアップは最小限で済むこととなり、コンパクト化、軽量化、コスト低減化が図れる。
【００３１】
また、前記作業機水平制御バルブ（６２）と前輪駆動切換電磁弁（３１）を直列接続したので、油圧回路構成が簡単となり、前輪増速に切り換わるときには非作業状態であるので水平制御は殆ど行なわれず、圧油は油圧クラッチを作動させるために利用でき安定して油圧クラッチを作動できる。
また、両切換弁を電磁弁としたので、制御が簡単に行なえるようになり、設定値の変更等も簡単に行なえる。また、単一の油圧ポンプから圧油をアクチュエータや油圧クラッチに供給するようにしたので、油圧ポンプの数を減少できて、重量低減化、コスト低減化が図れるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の前輪駆動切換装置を装備した作業車の側面図である。
【図２】  ミッションケース側面図である。
【図３】  前輪駆動切換部の側面図断面図である。
【図４】  旋回制御の油圧回路図である。
【図５】  フロントユニット平面図である。
【図６】  前輪切角検出装置の拡大断面図である。
【図７】  フロントユニット側面図である。
【図８】  検知部の拡大断面図である。
【符号の説明】
３１  前輪駆動切換電磁弁
５１  ４輪駆動クラッチ
５２  前輪増速クラッチ
６０  油圧ポンプ
６１  分流弁
６１ａ  優先流量側
６２  作業機水平制御バルブ
６３  作業機水平制御用油圧アクチュエータ（シリンダ）
６６  ドレン回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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