(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察画像を対物光学系により光学的に拡大可能な光学変倍機構と、
上記対物光学系からの入射光により被観察体を撮像する固体撮像素子と、
この固体撮像素子で得られた画像信号を信号処理し、上記光学変倍の拡大端から電子変倍動作を開始して更に拡大方向の画像を形成し、又は上記光学変倍の広角端から電子変倍動作を開始して更に縮小方向の画像を形成する電子変倍回路と、
変倍の変位速度が設定された一定の速度となるように制御すると共に、上記光学変倍機構の変倍時に所定のサンプリングカウント間の変倍位置情報から変位速度を検出し、この検出速度を記憶部にストアし、上記電子変倍への移行の際に上記検出速度をロードすることにより、上記光学変倍の動作と上記電子変倍の動作の移行点における変倍変位速度が一致するように制御する変倍速度制御回路と、を含んでなる変倍機能を有する電子内視鏡装置。
【請求項２】
上記光学変倍動作、上記電子変倍動作及び両動作間の移行制御を同一の変倍スイッチで実行するようにしたことを特徴とする請求項１記載の変倍機能を有する電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子内視鏡装置、特に観察画像を対物光学系により拡大可能な変倍機能を利用して被観察体を固体撮像素子にて撮像する装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、内視鏡の挿入先端部に観察距離を変更したり、又は焦点距離を可変にするための変倍駆動機構を組み込み、この変倍機構の構成部材である可動レンズを駆動することが提案されている。これは、例えばモータの回転駆動力を線状の伝達部材、例えば多重コイルバネ部材を用いて変倍機構部へ伝達し、ここで回転運動を直線運動に変換して対物光学系の所定の可動レンズを前後移動させ、変倍動作を実行するものである。これによれば、被観察体像を拡大して観察することができ、微細な診断が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の電子内視鏡装置では、固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）で得られた画像信号（ビデオ信号）を拡大（又は縮小）処理する電子ズーム機能が備えられる。従って、この電子変倍機能と上記の光学変倍機能を組み合わせることができれば、拡大率の向上を図ることができる。
そして、この場合には、光学変倍機能と電子変倍機能が単に設けられているのではなく、変倍動作時におけるこれらの機能の切替え、移行が違和感なく円滑に行われることが求められる。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学変倍機能と電子変倍機能を組み合わせて拡大率の向上を図り、また変倍動作時において両機能間の移行を円滑に行うことができる変倍機能を有する電子内視鏡装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る変倍機能を有する電子内視鏡装置は、観察画像を対物光学系により光学的に拡大可能な光学変倍機構と、上記対物光学系からの入射光により被観察体を撮像する固体撮像素子と、この固体撮像素子で得られた画像信号を信号処理し、上記光学変倍の拡大端から電子変倍動作を開始して更に拡大方向の画像を形成し、又は上記光学変倍の広角端から電子変倍動作を開始して更に縮小方向の画像を形成する電子変倍回路と、変倍の変位速度が設定された一定の速度となるように制御すると共に、上記光学変倍機構の変倍時に所定のサンプリングカウント間の変倍位置情報から変位速度を検出し、この検出速度を記憶部にストアし、上記電子変倍への移行の際に上記検出速度をロードすることにより、上記光学変倍の動作と上記電子変倍の動作の移行点における変倍変位速度が一致するように制御する変倍速度制御回路と、を含んでなることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、上記光学変倍動作、上記電子変倍動作及び両動作間の移行制御を同一の変倍スイッチで実行することを特徴とする。
【０００６】
上記の構成によれば、光学変倍機構の例えば可動レンズを駆動することにより、広角（ｆａｒ）端から拡大（ｎｅａｒ）端まで観察距離が変えられ、この拡大端に可動レンズが達した後は電子変倍機能が働くことになり、更に拡大した画像を得ることができる。そして、この場合の上記可動レンズによる駆動速度、即ち変倍変位速度が検出されており、電子変倍動作に移行する際には（光学変倍動作に戻る際も同様）上記変位速度を参照し、同じ変位速度で電子変倍動作が実行される。従って、両機能間の移行時においても画像の変倍表示が違和感なく行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２には、実施形態例に係る変倍機能を有する電子内視鏡装置の構成が示されており、図１の電子内視鏡（スコープ）１０は光源及びプロセッサ装置１２にコネクタ接続される。この電子内視鏡１０では、観察距離を変更するためのバリフォーカルな対物光学系や焦点距離を可変に対応させたズーム対物光学系として、前側レンズ１３及び前後移動する可動レンズ１４が設けられ、この可動レンズ１４の後方に、例えば図２に示すプリズム１５を介してＣＣＤ１６が配置される。
【０００８】
図２は、光学変倍駆動機構の構成を示しており、図示されるように、上記可動レンズ１４を含む対物光学系は、電子内視鏡１０の先端部１０Ａに配置される。そして、上記可動レンズ１４の保持部材１８はその上部に雌ネジ部１８Ａを有し、この雌ネジ部１８Ａに雄ネジ部１９Ａを螺合する回転駆動体１９が配置され、この回転駆動体１９に多重コイルバネ部材等からなる線状伝達部材（多重コイルバネ部材）２０が連結される。
【０００９】
この線状伝達部材２０は、電子内視鏡１０の可撓性挿入部の根元に位置する操作部１０Ｂの変倍モータ部２１まで配設され、この線状伝達部材２０に歯車２２Ａ，２２Ｂを介してモータ２４が接続される。従って、このモータ２４が回転すると、線状伝達部材２０の先端の回転駆動体１９と保持部材１８のネジ部１８Ａ，１９Ａの螺合結合によって可動レンズ１４が前後移動し、これによって変倍動作が行われる。当該例では、可動レンズ１４を前側へ繰り出すことにより観察距離（焦点距離）を遠距離（Ｆａｒ）方向に、後側へ後退させることにより近距離（Ｎｅａｒ）方向に設定することになる。
【００１０】
一方、上記可動レンズ１４の保持部材１８に、エンコーダ２５が取り付けられ、このエンコーダ２５によって可動レンズ１４の変倍位置（駆動位置）が検出される。このエンコーダ２５の出力は、図１に示されるように、変倍モータ部２１へ供給され、この現在の検出位置と目標の変倍位置とに基づいて位置制御が行われる。なお、このエンコーダ２５又は同様の検出部材は図２の２５’で示されるように、操作部１０Ｂ側の回転部等に配置してもよい。
【００１１】
図１において、この電子内視鏡１０の例えば操作部（１０Ｂ）に、トグルスイッチ、シーソースイッチ等からなる変倍スイッチ２７や変倍速度（設定）スイッチ２８が設けられており、上記変倍スイッチ２７は端子ａへの接続により拡大方向、端子ｂへの接続により縮小方向に上記可動レンズ１４を移動させることができる。また、上記変倍速度スイッチ２８は変倍（ズーム）の変位スピードを設定することができ、当該例では例えば、高速（例えば３倍／sec程度）、中速（例えば２倍／sec程度）、低速（例えば１．５倍／sec程度）の３段階のスピードから選択することになる。なお、この他にも、この操作部（１０Ｂ）には静止画を形成し記録するためのフリーズ釦等が配置される。
【００１２】
更に、この電子内視鏡１０から光源及びプロセッサ装置１２の光源部まで、ライトガイド３０が配設され、このライトガイド３０の光入射端に、集光レンズ３１を介して絞り３２が設けられ、この絞り３２の後方に光源ランプ３３が配置される。上記絞り３２は、絞り駆動回路３４で駆動されており、上記絞り３２の開口量を制御することにより出力光量を調整して画像の明るさを一定に維持することができる。
【００１３】
この光源及びプロセッサ装置１２では、上記エンコーダ２５のアナログ出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３６が設けられ、これはＩ／Ｏ部３７を介して、各回路を統括制御するＣＰＵ３８に接続され、このＣＰＵ３８には電子シャッタ速度の制御パターン（テーブル）等のデータを記憶するＲＯＭ３９が接続される。なお、上記絞り駆動回路３４や変倍速度スイッチ２８等も、Ｉ／Ｏ部３７を介してＣＰＵ３８へ接続される。このＣＰＵ３８では、エンコーダ２５で検出された変倍位置に基づき、詳細は後述するが光学変倍の変位速度を演算する。
【００１４】
また、上記ＣＣＤ１６に接続してタイミングジェネレータ（ＴＧ）を含むＣＣＤ駆動回路４１が設けられており、このＣＣＤ駆動回路４１はＣＣＤ１６の駆動制御をすると共に、変倍動作中では上記ＣＰＵ３８の指令信号を受けて電子シャッタ制御を実行する。即ち、上記ROM３９に記憶された電子シャッタの制御パターンに基づき、ＣＣＤ１６の電荷蓄積動作での掃出し時間を調整して電荷蓄積時間（露光時間）を変化させることにより、変倍機構の不使用時に比べて高くなり、例えば最大で１／１００００秒のシャッタ速度を設定できるようになっている。この電子シャッタ速度制御により、画像拡大時に顕著となる画像のぶれを抑制することができる。
【００１５】
一方、上記ＣＣＤ１６で得られたビデオ信号を画像処理するために、クランプ処理や信号増幅処理等をするＣＤＳ（Correlated Double Sampling−相関二重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control−自動利得制御）回路４３、Ａ／Ｄ変換器４４、例えば色差信号Ｃ及び輝度信号Ｙを形成し、かつガンマ補正、輪郭補正等の各種の処理をする信号処理回路４５、この信号処理回路４５の処理データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）４６、Ｄ／Ａ変換器４７、モニタへの出力処理をするエンコーダ４８等が設けられる。ここで、上記の信号処理回路４５で得られた輝度信号Ｙは、ＣＰＵ３８へも供給され、このＣＰＵ３８では輝度信号Ｙが所定値になるように上記光源絞り３２の開口量を制御しており、これによって画像（画面）の明るさが一定に維持される。
【００１６】
また、上記ＲＡＭ４６に接続して電子変倍ＩＣ回路５０が設けられ、この変倍ＩＣ回路５０はＣＰＵ３８の制御に基づき電子変倍のための画像処理を行う。当該例では図３に示されるように、光学変倍の拡大端から更に拡大する方向の電子変倍を実施し、この光学変倍の拡大端の画像をＲＡＭ４６に格納し、この画像を原画像として読み出して拡大処理する。なお、この電子変倍機能の使用又は不使用は、不図示の制御パネルのスイッチ等により選択できるようになっている。更に、上記ＣＰＵ３８では、光学変倍時の変位スピードを検出し、光学変倍と電子変倍との間の変位スピードが同一となるように制御する。
【００１７】
即ち、上記変倍速度スイッチ２８で変位スピードを高速、中速、低速の３段階に設定するが、上記光学変倍機構が比較的長い線状伝達部材を用いていること、内視鏡が自由に湾曲できるようになっていること等から、実際に駆動されるスピードは設定通りとは限らず、各種条件で変化し、また拡大方向、縮小方向でも少し異なることになる。当該例では、図３に示されるように、例えば拡大ＣＷ方向のｚ1 及び広角ＣＣＷ方向のｚ2 で示されるように、サンプルカウント５の間を移動する変倍位置情報から変倍スピードをＣＰＵ３８で演算し、上記電子変倍ＩＣ回路５０ではこのスピードと同じ変倍スピードで電子変倍動作を実行する。なお、上記信号処理回路４５では、被観察体像の表示処理と共に、上記変倍スピード及び現在の変倍動作が光学変倍であるか電子変倍であるかを表すための画像処理も行われ、例えば図４に示されるように、画面の四隅端部４１Ｃに、変倍スピードを表す”高速、中速、低速”と光学変倍を示す”Ｏ”、電子変倍を示す”Ｅ”が表示される。
【００１８】
上記実施形態例の構成によれば、図１の光源ランプ３３からの光がライトガイド３０を介して電子内視鏡１０の先端部から照射され、これによって被観察体内が対物光学系１３，１４を介してＣＣＤ１６で捉えられる。この電子内視鏡１０の操作部の変倍スイッチ２７が操作されず、可動レンズ１４が標準位置にあるときは、電子シャッタ制御は実行されず、ＣＣＤ駆動回路４１では例えば固定の掃出しパルスが出力された後の約１／６０秒の時間に蓄積された電荷が読み出される。そして、この読出し信号がビデオ信号として処理されることにより、エンコーダ４８からは色差信号Ｃと輝度信号Ｙが出力され、これによってモニタに被観察体内の画像が表示される。
【００１９】
一方、変倍スイッチ２７が操作されると、変倍モータ部２１の駆動で線状伝達部材２０を介して図２の回転駆動体１９を回転させることにより、可動レンズ１４を標準位置から前側へ移動させるので、画像が拡大される。これと同時に、エンコーダ２５では当該可動レンズ１４の光学変倍位置（拡大位置）を検出しており、この位置検出値は変倍モータ部２１での制御値として利用されると共に、現在の変倍位置情報としてＩ／Ｏ部３７を介してＣＰＵ３８へ供給される。そうして、このＣＰＵ３８は上記光学変倍位置データにより変倍スピード（変倍変位速度）を演算し、このスピードを電子変倍へ移行する際の変倍スピードとして設定する。
【００２０】
次に、上記変倍スピードの設定制御を主とした実施形態の動作を説明する。図５には、モータ速度設定フローが示されており、電源がオンされると、ステップ（以下Stepとする）101では、変倍速度スイッチ２８で設定されている例えば高速、中速、低速のモータ駆動速度制御電圧を設定し、Step102にてモータ過負荷防止のための基準電流ｂ、例えば高速＝ｂ1 、中速＝ｂ2 、低速＝ｂ3 が設定される。また、Step103では図４で説明したように、モニタ４１の四隅部４１Cに速度表示が行われる。
【００２１】
図６及び図７には、光学変倍のモータ制御フローが示されており、変倍スイッチ２７が押されると、ステップ（以下Stepとする）201にてその押し方向がＣＷ（時計回り）方向かＣＣＷ（反時計回り）方向のいずれであるかを判定する。ここで、当該例ではＣＷ方向を拡大方向、ＣＣＷ方向を広角（縮小）方向に設定しており、ＣＷ方向であった場合は、Step202で拡大（Ｎｅａｒ）端を検出したか否かを判定し、”Ｎ（NO）”のときは、Step203で反対側のＣＣＷ方向制御のカウントｎ＝０とし、Step204にてモータ２４をＣＷ方向に回転させる。次に、このモータ２４の負荷電流ａを検知し（Step205）、また上記基準電流ｂ（ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ）を検知する（Step206）。
【００２２】
図７のStep207では、上記負荷電流ａ＞基準電流ｂ（ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ）であるか否かを検出し、”Ｙ（YES ）”のときはモータ２４を停止して過負荷状態を解消する。次のStep209では、エンコーダ２５の出力検出値をサンプリングし、カウントｍを１加算（ｍ＋１）し（Step210）、Step211では、サンプルカウントｍがｋ（例えばｋ＝５）となったか否かを判定しており、カウントｍ＝ｋとなった場合は、Step212にて拡大方向の変倍スピードを演算する。即ち、図３で示したように、例えばＣＷ方向の５回の変倍位置のサンプリング（ｚ1 ）で変倍スピードδを求める。そして、Step213では、拡大方向の既存スピード（前回の演算スピード）δをクリア（消去）し、上記Step212で求めた変倍スピードδをRAM４６にストアする（Step214）。その後、Step215にてカウントｍを０にしてStep201へ戻る。
【００２３】
一方、図６のStep201で変倍スイッチ２７の押し方向がＣＣＷ方向であった場合は、Step217へ移行して広角（Ｆａｒ）端を検出したか否かを判定し、”Ｙ”のときはモータ２４を停止し（Step218）、”Ｎ”のときは、Step219で反対側のＣＷ方向制御のカウントｍ＝０とし、Step220にてモータ２４をＣＣＷ方向に回転させる。その後のStep221からStep231（図７）までは、ＣＷ方向のStep205からStep215までの動作と同様であり、ここでは広角（縮小）方向へ移動する際の図３の例えばサンプリングZ2 の５つの変倍位置データに基づいて広角方向の変倍変位スピードγが演算され、RAM４６内のスピードデータγが逐次更新される。
【００２４】
次に、上記Step202の拡大端の検出で、拡大端が検出された（Ｙ）ときはStep233へ移行し、電子変倍制御が選択・設定されているか否かの判定を行う。即ち、当該例では、電子変倍モードの使用、不使用が選択できるようになっており、電子変倍モードが不使用（Ｎ）の設定になっている場合は、モータ２４を停止し（Step234）、使用の設定（Ｙ）になっているとき、電子変倍制御へ移行する（Step235）。
【００２５】
図８乃至図１０には、電子変倍制御フローが示されており、図７で説明したように、Step202で拡大端が検出され、Step233で電子変倍制御が選択（オン）されている場合は、電子変倍拡大方向フローＨ1 へ移行する。即ち、図９に示されるように、Step301ではカウントｎe に１を加算（ｎe ＋１）し、次のStep302では、このカウントｎeが１であるか否かが判定される。
【００２６】
電子変倍モードに移行した直後であれば、このStep302では”Ｙ”となり、Step303により上記Step214で記憶したCW方向変位スピードδをRAM４６からロードし、またStep304によりStep230で記憶したＣＣＷ方向変位スピードγをロードし、その後に、RAM４６へ原画像データを書き込む（Step305）。即ち、上記光学変倍で拡大端に達したときの画像が原画像として書き込まれる。
次のStep306では、電子変倍ＩＣ回路５０内のモードレジスタに上記原画像と等倍の指令データを出力するので、この変倍ＩＣ回路５０により等倍の画像データが出力される（Step307）。
【００２７】
上記Step302で、ｎe が１でない場合（Ｎ）は、電子変倍ＩＣ回路５０内のモードレジスタに拡大率指令データを出力し（Step308）、次のStep309へ移行する。このStep309では、電子拡大率Ｚが上限値（Ｚ＝×Ｌ）にあるか否かを検出しており、上限値に達していないときは、上記指令拡大率の画像データを電子変倍ＩＣ回路５０から出力し（Step310）、元のStep201へ戻る。ここで、上記の変倍スイッチ２７をＣＷ方向へ押し続ける場合は、このStep310を介して拡大率が大きくなる画像が順次出力され、この拡大画像の出力・表示が上記Step303で読み込んだスピードδで変化することになる。例えば、中速が選択されている場合は、この中速又はその近傍の実際の変倍変位速度（例えば２秒／secの前後の速度）で画像表示される。
【００２８】
上記Step309で、拡大率Ｚが上限値にあるときは、ｎe ＝ｎe −１を演算し（Step311）、次のStep312にてｎe ＝０でない（Ｎ）ことを確認した後に、Step313で拡大率上限指令データを出力して、電子変倍ＩＣ回路５０からは繰り返し最大拡大率の画像を出力する。一方、上記Step312にて、ｎe ＝０（Ｙ）のときは、電子変倍制御に入って直ぐに変倍スイッチ２７のCW方向の押し操作が解除されたときであるから、電子変倍ＩＣ回路５０の画像出力をオフにし（Step315）、再度ｎe ＝０を行って（Step316）、モータ制御フローへ移行する。
【００２９】
上記の電子変倍制御の実行中に、変倍スイッチ２７をＣＣＷ方向に押したときは、図８のStep201からＣＣＷ方向の電子変倍広角方向フローＨ2 に移行する。即ち、図１０にも示されるように、Step320で光学変倍の拡大端を検出したか否かの判定を行い、”Ｎ”のときは、光学変倍が可能な状態であるので、ｎe ＝０を実行（Step321）した後、Step322で電子変倍ＩＣ回路５０の画像出力をオフにしてモータ制御フローへ移行する。
【００３０】
一方、上記Step320で拡大端を検出している場合は、Step324で電子変倍の設定がオンであるかオフであるかの判定を行い、オン（Ｙ）であったときは、ｎe ＝ｎe −１を演算して（Step325）、Step326にて電子変倍ＩＣ回路５０のモードレジスタに縮小率指令データを出力する。その後、Step327では電子拡大率Ｚが下限値（Ｚ＝×１、これは光学変倍の最大値と等倍となる）であるか否かが判定され、”Ｎ”の場合は、電子変倍ＩＣ回路５０により上記指令縮小率の画像が出力される（Step328）。ここで、上記の変倍スイッチ２７をＣＣＷ方向へ押し続ける場合は、このStep328を介して縮小する（拡大率が小さくなる）画像が順次出力されることになり、この縮小画像の出力・表示が上記Step304で読み込んだ変倍スピードγで変化することになる。
【００３１】
一方、上記Step327で”Ｙ”のとき、即ち電子変倍の下限値に達した時は、Step329にてｎe ＝０を演算してモータ制御フローへ移行する。また、上記Step324で電子変倍の設定がオフ（Ｎ）となっている場合も、Step330にてｎe ＝０を演算してモータ制御フローへ移行する。
【００３２】
以上のようにして、変倍スイッチ２０の操作により光学変倍の拡大端から更に拡大する方向に電子変倍が機能し、この両変倍機能間移行時の変倍変位が同一のスピードでスムーズに行われ、光学変倍と電子変倍が違和感なく実行されることになる。また、図４で説明したように、光学変倍動作時は”Ｏ”、電子変倍動作時は”Ｅ”がモニタ４１に表示されるので、これによって変倍動作がいずれで行われているかを確認することができる。
なお、上記光学変倍動作時には、高速の電子シャッタを使用してＣＣＤ１６からビデオ信号が読み出されており、これによりぶれのない画像が形成されている。
【００３３】
上記実施形態例では、光学変倍の拡大端から拡大する方向に電子変倍機能を用いたが、光学変倍の広角端から更に縮小する方向に電子変倍機能を同様に設けることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、観察画像を対物光学系により拡大する光学変倍機構と、この光学変倍の拡大端又は広角端の画像に対し拡大画像又は縮小画像を形成する電子変倍回路を設け、変倍の変位速度が設定された一定の速度となるように制御すると共に、光学変倍機構の変倍時に所定のサンプリングカウント間の変倍位置情報から変位速度を検出し、この検出速度を記憶部にストアし、電子変倍への移行の際に上記検出速度をロードすることにより、光学変倍の動作と電子変倍の動作の移行点における変位速度を一致させるようにしたので、光学変倍機能と電子変倍機能を組み合わせて拡大率の向上が図られると同時に、変倍動作時において両機能間の移行を円滑に行うことができる。特に、線状伝達部材を用いてモータ駆動力を伝達する変倍機構を用いる場合であっても、変倍変位速度を精度よく一致させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る変倍機能を有する電子内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の電子内視鏡における光学変倍機構の構成を示す一部断面図である。
【図３】実施形態例での光学変倍と電子変倍の関係及びサンプルデータの取り方を示す説明図である。
【図４】実施形態例におけるモニタでの変倍に関する動作状態の表示を示す図である。
【図５】実施形態例の光学変倍モータの速度設定動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態例の光学変倍モータ制御動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態例の光学変倍モータ制御動作を示し、図６の続きのフローチャートである。
【図８】実施形態例の電子変倍制御動作を示すフローチャートである。
【図９】実施形態例の電子変倍制御動作で、図８の電子変倍拡大方向動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態例の電子変倍制御動作で、図８の電子変倍広角（縮小）方向動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  …  電子内視鏡、
１２  …  光源／プロセッサ装置、
１４  …  可動レンズ、      １６  …  ＣＣＤ、
２０  …  線状伝達部材、    ２１  …  変倍モータ部、
２５  …  エンコーダ、      ２７  …  変倍スイッチ、
２８  …  変倍速度スイッチ、３８  …  ＣＰＵ、
４１  …  ＣＣＤ駆動回路、  ４５  …  信号処理回路、
４６  …  ＲＡＭ、          ５０  …  電子変倍ＩＣ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図７】
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