(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画形材を用いて像担持体上に像を形成すると共に、当該形成する像の画質を調整する像形成部と、
当該像形成部が形成した像の濃度を計測する像濃度計測部と、
前記画形材の濃度を計測する画形材濃度計測部と、
前記像形成部が形成した像を印刷対象物に転写し定着させて印刷した数量を計測する数量計測部と、
前記像濃度計測部、前記画形材濃度計測部、及び、前記数量計測部それぞれの計測結果に基づいて、前記像形成部が形成する像の画質を調整するように指示する指示信号を前記像形成部に対して出力する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記像濃度計測部、前記画形材濃度計測部、及び、前記数量計測部のいずれかの計測結果に基づいて前記指示信号を出力し、前記像形成部が像の形成を停止して当該出力された指示信号に基づいて像の画質を調整している場合には、前記制御部は他の計測結果に基づいた前記指示信号を出力しない、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、前記画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、前記数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、前記像形成部に前記指示信号を出力するものであって、
前記像濃度計測部又は前記数量計測部の計測結果に基づいて前記指示信号が出力される場合には、前記像濃度計測部における基準パッチ濃度を更新し、前記数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻す、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、前記画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、前記数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、前記像形成部に前記指示信号を出力するものであって、
前記画形材濃度計測部の計測結果に基づいて前記指示信号が出力される場合には、前記像濃度計測部における基準パッチ濃度を更新し、前記数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻し、当該画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、前記画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、前記数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、前記像形成部に前記指示信号を出力するものであって、
前記像濃度計測部又は前記数量計測部の計測結果に基づいて前記指示信号が出力され、更に、前記画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合には、当該画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、前記画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、前記数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、前記像形成部に前記指示信号を出力するものであって、
前記画形材は複数色に対応して複数種類用いられ、前記画形材濃度計測部は、当該複数種類に対応して複数設けられており、
一の画形材に対応した第１の画形材濃度計測部の計測結果に基づいて前記指示信号が出力され、又は、前記像濃度計測部若しくは前記数量計測部の計測結果に基づいて前記指示信号が出力される場合に、更に、他の画形材に対応する第２の画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が所定の範囲外になった場合には、前記制御部は前記第１の画形材濃度計測部及び前記第２の画形材濃度計測部それぞれにおける画形材濃度パラメータを変更する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記像形成部は、予め定められた所定の目標値に近づくように像の画質を調整するものであって、
前記制御部は、前記像形成部が像を形成する前に前記所定の目標値を調整する、請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、画形材を用いて像担持体上に像を形成する像形成部を備える印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置が連続して印刷動作を行っている際に、トナーといった画形材の減少等の像形成に支障をきたすような事象が発生した場合には、印刷動作を一時停止して印刷装置の各部の調整を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
印刷装置の機器構成が複雑化し、印刷物の画質のより一層の向上が求められると、印刷装置の様々な部分の状態を計測し、その計測した結果に基づいて印刷動作を一時停止して印刷装置の各部の調整を行うこととなる。この場合、計測する部分は異なっても、調整する部分及び内容は同じであることがあり、異なる部分を計測してその結果に応じて各部を調整するといった一連の調整動作をそれぞれ独立して行っていると、印刷動作を停止する時間が必要以上に長くなる場合がある。
【０００４】
そこで本発明は、印刷動作の停止時間を極力短くして各部の調整を行うことが可能な印刷装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷装置は、画形材を用いて像担持体上に像を形成すると共に、当該形成する像の画質を調整する像形成部と、当該像形成部が形成した像の濃度を計測する像濃度計測部と、画形材の濃度を計測する画形材濃度計測部と、像形成部が形成した像を印刷対象物に転写し定着させて印刷した数量を計測する数量計測部と、像濃度計測部、画形材濃度計測部、及び、数量計測部それぞれの計測結果に基づいて、像形成部が形成する像の画質を調整するように指示する指示信号を像形成部に対して出力する制御部と、を備え、制御部が、像濃度計測部、画形材濃度計測部、及び、数量計測部のいずれかの計測結果に基づいて指示信号を出力し、像形成部が像の形成を停止して当該出力された指示信号に基づいて像の画質を調整している場合には、制御部は他の計測結果に基づいた指示信号を出力しない。
【０００６】
本発明によれば、像濃度計測部、画形材濃度計測部、及び、数量計測部のいずれかの計測結果に基づいて画質の調整を行っている場合には、制御部が他の計測結果に基づいて更に指示信号を出力しないので、画質の調整を重複して実施することが無く、像形成部の停止時間を短くできる。
【０００７】
また本発明の印刷装置において、制御部は、像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、像形成部に指示信号を出力するものであって、像濃度計測部又は数量計測部の計測結果に基づいて指示信号が出力される場合には、像濃度計測部における基準パッチ濃度を更新し、数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻すようにしてもよい。例えば、像濃度計測部の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻しておけば、画質の調整が連続して実施されることが無く、像形成部の停止時間を短くできる。
【０００８】
また本発明の印刷装置において、制御部は、像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、像形成部に指示信号を出力するものであって、画形材濃度計測部の計測結果に基づいて指示信号が出力される場合には、像濃度計測部における基準パッチ濃度を更新し、数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻し、当該画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更するようにしてもよい。例えば、画形材濃度計測部の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、数量計測部における印刷数量のカウント数を初期状態に戻しておけば、画質の調整が連続して実施されることが無く、像形成部の停止時間を短くできる。更に、画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更するので、像形成部の停止と連動した調整が可能となる。
【０００９】
また本発明の印刷装置において、制御部は、像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、像形成部に指示信号を出力するものであって、像濃度計測部又は数量計測部の計測結果に基づいて指示信号が出力され、更に、画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合には、当該画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更するようにしてもよい。例えば、像濃度計測部の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更して初期状態に戻しておけば、画質の調整が連続して実施されることが無く、像形成部の停止時間を短くでき、更に、像形成部の停止と連動した調整が可能となる。
【００１０】
また本発明の印刷装置において、制御部は、像濃度計測部の計測結果である像濃度と予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合、画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が連続５回所定の範囲外になった場合、または、数量計測部の計測結果である印刷数量が所定の枚数を超えた場合に、像形成部に指示信号を出力するものであって、画形材は複数色に対応して複数種類用いられ、画形材濃度計測部は、当該複数種類に対応して複数設けられており、一の画形材に対応した第１の画形材濃度計測部の計測結果に基づいて指示信号が出力され、又は、像濃度計測部若しくは数量計測部の計測結果に基づいて指示信号が出力される場合に、更に、他の画形材に対応する第２の画形材濃度計測部の計測結果である画形材濃度の最新６回の平均値が所定の範囲外になった場合には、制御部は第１の画形材濃度計測部及び第２の画形材濃度計測部それぞれにおける画形材濃度パラメータを変更するようにしてもよい。一の画形材に対応した第１の画形材濃度計測部の計測結果、又は、像濃度計測部若しくは数量計測部の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、他の画形材に対応した第２の画形材濃度計測部における画形材濃度パラメータを変更するので、像形成部の停止と連動した調整が可能となる。
【００１１】
また本発明の印刷装置において、像形成部は、予め定められた所定の目標値に近づくように像の画質を調整するものであって、制御部は、像形成部が像を形成する前に所定の目標値を調整するようにしてもよい。像を形成する前に所定の目標値を調整するので、像形成部が形成する像の画質が安定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本発明の実施形態である印刷装置（画像形成装置）１について、印刷装置１の構成を示した図１を用いて説明する。印刷装置１は、コピーガラス上に載置された原稿の画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部（図示しない）と、この原稿読取部からの画像信号に基づいて用紙（印刷対象物）上に定着させるための印刷像（像）を形成する画像形成部（像形成部、画像形成手段）１０と、この画像形成部１０に対して用紙を供給する給紙部（図示しない）と、画像形成部１０が形成した印刷像を用紙に転写する画像転写部７０と、この画像転写部７０が印刷像を転写した用紙を加熱し、印刷像を用紙に定着させる画像定着部８０と、画像形成部１０が形成する印刷像の画質を調整する信号を出力する画質制御部（制御部、調整手段）５０と、を備えて構成される。
【００１９】
図示しない原稿読取部は、ハロゲンランプ等の光源により照明された固定原稿の反射光をレンズを介して受光するＣＣＤ等のイメージセンサと、このイメージセンサで得られた情報に所定の画像処理を施す画像処理プロセッサ部と、から構成される。
【００２０】
図示しない給紙部は、複数の給紙トレイを備える。給紙トレイは、用紙をサイズ別又は種別に積層収容するもので、上下に並べて着脱可能に装着される。そして、これらのうちの何れかの給紙トレイから用紙が送り出される。このように送り出された用紙は、ピックアップロールやレジストロールといった搬送手段を介して矢印Ａの方向から画像転写部７０に搬送される。
【００２１】
画像形成部１０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色にそれぞれ対応した感光体ドラム６０〜６３と、それらの感光体ドラム６０〜６３のそれぞれに画像形成のためのトナー（画形材）を供給するトナーカートリッジ（図示しない）と、を含んで構成される。画像形成部１０については、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色に対応したそれぞれの部分はほぼ同様の構成である。
【００２２】
画像形成部１０の４色それぞれに対応した部分は、上記画像処理プロセッサ部（図示しない）からの画像信号で変調されたレーザビームを出射するレーザ露光部（図示しない）と、帯電トロコロン等の帯電部（図示しない）と、この帯電部により帯電されると共に、上記レーザ露光部からのレーザビームを受光することで露光される感光体ドラム６０〜６３と、トナー（画形材）を感光体ドラム６０〜６３に供給し転移することで、上記露光により感光体ドラム６０〜６３上に形成された静電潜像をカラー画像として可視化すなわち現像するロータリー現像部１００〜１０３と、を備える。
【００２３】
各ロータリー現像部１００〜１０３には、トナーセンサ（画形材濃度計測部）３０〜３３が取り付けられている。トナーセンサ３０〜３３は、それぞれ対応するロータリー現像部１００〜１０３のトナー濃度を計測する部分である。
【００２４】
画像転写部７０は、上記感光体ドラム６０〜６３上に現像された印刷像が転写される中間転写ベルト７０ａと、転写ロール７０ｂとを含んで構成されている。ロータリー現像部１００〜１０３によって現像された印刷像は中間転写ベルト７０ａに転写され、この中間転写ベルト７０ａと転写ロール７０ｂとの間に、上記搬送手段（図示しない）により用紙姿勢と搬送タイミングとが整合されて送り込まれる用紙が挟み込まれることにより、中間転写ベルト７０ａに形成されている印刷像が用紙に転写される。印刷像が転写された用紙は矢印Ｂの方向に搬送される。中間転写ベルト７０ａの、転写ロール７０ｂよりも手前側の部分には濃度センサ（像濃度計測部）２０が配置されており、画像形成部１０が形成して転写した画像の濃度を測定している。
【００２５】
画像定着部８０は、画像形成部１０によって形成された印刷像が転写された用紙に、加熱等の所定の処理を加えてその印刷像を用紙上に定着させ、その印刷像が定着された用紙を排出する部分である。画像定着部８０は、印刷像が転写された用紙を加熱し、その印刷像を用紙に定着させる定着部（図示しない）と、各部の処理が終了した用紙を矢印Ｃの方向に排出する排出部（図示しない）と、を備える。画像定着部８０にはプリントカウンタ（数量計測部）４０が取り付けられており、画像形成部１０が形成した画像を用紙に転写し定着させて印刷した数量を計測する。
【００２６】
画質制御部５０は、トナーセンサ３０〜３３、濃度センサ２０、及び、プリントカウンタ４０それぞれの測定結果を受信し、その受信した測定結果に基づいて、画像形成部１０が形成する画像の画質を調整するように画像形成部１０に対して指示信号を出力する部分である。また、濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、及び、プリントカウンタ４０のいずれかの計測結果に基づいて画質の調整を行っている間は、画質制御部５０は、他の計測結果に基づいて更に指示信号を出力しないように構成されている。
【００２７】
画質制御部５０がトナーセンサ３０〜３３の測定結果に基づいて指示信号を出力する態様の一つとしては、トナーセンサ３０〜３３が測定するロータリー現像部１００〜１０３内のトナー濃度の最新６回の平均値が、連続５回所定の範囲外になった場合に指示信号を出力するものがある。また、画質制御部５０が濃度センサ２０の測定結果に基づいて指示信号を出力する態様の一つとしては、濃度センサ２０が測定する中間転写ベルト７０ａ上に形成されるパッチ濃度と、予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になった場合に指示信号を出力するものがある。また、画質制御部５０がプリントカウンタ４０の測定結果に基づいて指示信号を出力する態様の一つとしては、プリントカウンタ４０が測定する印刷枚数が、所定の枚数を超えた場合に指示信号を出力するものがある。
【００２８】
画質制御部５０からの指示信号に基づいて、画像形成部１０のロータリー現像部１００〜１０３、レーザ露光部（図示しない）、帯電部（図示しない）といった部分の設定が調整されて画質が調整される。また、画質制御部５０から指示信号が出力される場合には適宜、プリントカウンタ４０が測定した印刷枚数のカウント数が初期状態に戻され、予め保持されている基準パッチ濃度が更新される。ロータリー現像部１００〜１０３のトナー濃度に基づいて指示信号が出力される場合には、トナー濃度パラメータが変更される。トナー濃度パラメータとは、測定したパッチの濃度や電位の修正量のことであり、画像形成部１０のロータリー現像部１００〜１０３内のトナー量を調整するために使用される。
【００２９】
引き続いて、印刷装置１０の画質を調整する方法について、図２を用いて説明する。図２は、画質を調整する方法を示したフローチャートである。画質制御部５０は、濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、プリントカウンタ４０のそれぞれの計測結果が所定の条件を満たしているかどうかを監視する（ステップＳ０１）。より具体的には、画像制御部５０は、トナーセンサ３０〜３３が測定するロータリー現像部１００〜１０３内のそれぞれのトナー濃度の最新６回の平均値が、連続５回所定の範囲外になったかどうかを監視する。また、画像制御部５０は、濃度センサ２０が測定する中間転写ベルト７０ａ上に形成されるパッチ濃度と、予め保持されている基準パッチ濃度との濃度差が所定の範囲外になったかどうかを監視する。これらの監視は所定の時間間隔を置いて行われる。更に、画像制御部５０は、プリントカウンタ４０が測定する印刷枚数が、所定の枚数を超えたかどうかを監視する。
【００３０】
濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、プリントカウンタ４０のいずれかの計測結果が所定の条件を満たすと、画像制御部５０は画像形成部１０に画像形成動作の停止を指示する信号を出力し、画像形成部１０は画像形成動作を停止する（ステップＳ０２）。画像制御部５０は、濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、プリントカウンタ４０のいずれの計測結果が所定の条件を満たしたかどうかを判断する（ステップＳ０３）。トナーセンサ３０〜３３のいずれかの計測結果が所定の条件を満たした場合には、画像制御部５０は、該当するトナーのトナー濃度パラメータを変更する。ここで、他のトナーセンサ３０〜３３が測定するロータリー現像部１００〜１０３内のそれぞれのトナー濃度の最新６回の平均値が、所定の範囲外になった場合には、そのトナーも所定の条件を満たす蓋然性が高いものと判断して、画像制御部５０が、該当するトナーのトナー濃度パラメータも変更する（ステップＳ０４）。
【００３１】
画像制御部５０は画像形成部１０に対して、画質の調整を行うように指示信号を出力する（ステップＳ０５）。この指示信号に基づいて、画像形成部１０は画質の調整を実行する（ステップＳ０６）。
【００３２】
画像制御部５０は、プリントカウンタ４０が測定した印刷枚数のカウント数を初期状態に戻し、予め保持されている基準パッチ濃度を更新するといったトナーセンサ３０〜３３に関する条件以外の各所定の条件のリセットを実行する（ステップＳ０７）。画像制御部５０は、画像形成部１０に画像形成動作の開始を指示する信号を出力し、画像形成部１０は画像形成動作を再開する（ステップＳ０８）。
【００３３】
ステップＳ０３において、濃度センサ２０又はプリントカウンタ４０の計測結果が所定の条件を満たした場合には、画像制御部５０は、トナーセンサ３０〜３３が所定の条件を満たしそうかどうかを判断する（ステップＳ０９）。この判断は、トナーセンサ３０〜３３が測定するロータリー現像部１００〜１０３内のそれぞれのトナー濃度の最新６回の平均値が、所定の範囲外になったかどうかを監視することによって行う。また、この判断を行っている際に、トナーセンサ３０〜３３が測定するロータリー現像部１００〜１０３内のそれぞれのトナー濃度の最新６回の平均値が、連続５回所定の範囲外になるという所定の条件を満たした場合も同様に扱う。画像制御部５０が、トナーセンサ３０〜３３が所定の条件を満たしそうか若しくは満たしたと判断した場合にはステップＳ０４〜ステップＳ０８の処理を実行する。つまり、この場合のステップＳ０４では、画像制御部５０が、所定の条件を満たしそうか若しくは満たしたと判断したトナーのトナー濃度パラメータを変更することとなる。
【００３４】
一方、画像制御部５０が、トナーセンサ３０〜３３が所定の条件を満たしそうでないと判断した場合には、画像制御部５０は画像形成部１０に対して、画質の調整を行うように指示信号を出力する（ステップＳ１０）。この指示信号に基づいて、画像形成部１０は画質の調整を実行する（ステップＳ１１）。
【００３５】
画像制御部５０は、プリントカウンタ４０が測定した印刷枚数のカウント数を初期状態に戻し、予め保持されている基準パッチ濃度を更新するといったトナーセンサ３０〜３３に関する条件以外の各所定の条件のリセットを実行する（ステップＳ１２）。画像制御部５０は、画像形成部１０に画像形成動作の開始を指示する信号を出力し、画像形成部１０は画像形成動作を再開する（ステップＳ１３）。
【００３６】
本実施形態においては、画質の調整の種類として、印刷動作を一時的に停止している間に実行する印刷中画質調整と、印刷動作が完全に停止している間に実行する停止中画質調整とに区分してもよい。停止中画質調整として、画質の調整のための目標値の調整を含むようにすれば、印刷中に大きく色味が変わってしまうことが無い。
【００３７】
本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、及び、プリントカウンタ４０のいずれかの計測結果に基づいて画質の調整を行っている場合には、画質制御部５０が他の計測結果に基づいて更に指示信号を出力しないので、画質の調整を重複して実施することが無く、画像形成部１０の停止時間を短くできる。
【００３８】
濃度センサ２０、トナーセンサ３０〜３３、及び、プリントカウンタ４０の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、濃度センサ２０、プリントカウンタ４０の所定の条件を調整して初期状態に戻すので、画質の調整が連続して実施されることが無く、画像形成部１０の停止時間を短くできる。
【００３９】
トナーセンサ３０〜３３の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、トナーセンサ３０〜３３に関する他の条件であるトナー濃度パラメータも調整するので、画像形成部１０の停止と連動した調整が可能となる。
【００４０】
例えば、一のトナーに対応したトナーセンサ３０の計測結果、又は、濃度センサ２０若しくはプリントカウンタ４０の計測結果に基づいて画質の調整を行う際に、他のトナーに対応したトナーセンサ３１の計測結果も所定の条件を満たしそうであれば、トナーセンサ３１に関する他の条件であるトナー濃度パラメータも調整するので、画像形成部１０の停止と連動した調整が可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、像濃度計測部、画形材濃度計測部、及び、数量計測部のいずれかの計測結果に基づいて画質の調整を行っている場合には、制御部が他の計測結果に基づいて更に指示信号を出力しないので、画質の調整を重複して実施することが無く、像形成部の停止時間を短くできる。従って、本発明の目的とする、印刷動作の停止時間を極力短くして各部の調整を行うことが可能な印刷装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である印刷装置を示した図である。
【図２】図１の印刷装置を用いて画質の調整を行う手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…印刷装置、１０…画像形成部、２０…濃度センサ、３０、３１、３２、３３…トナーセンサ、４０…プリントカウンタ、５０…画質制御部、６０、６１、６２、６３…感光体ドラム、７０…画像転写部、７０ａ…中間転写ベルト、７０ｂ…転写ロール、８０…画像定着部、１００、１０１、１０２、１０３…ロータリー現像部。
【図１】
0004292735.tif 000002
【図２】
0004292735.tif 000003