(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
岩盤に掘削したボーリング孔の孔壁にセメントミルクを使用することなく設置し，コアリング前後のボーリング孔の孔径の変化を検出することにより岩盤に作用している初期応力を測定する孔径変化測定装置であって，孔径の変化を電気信号に変換する手段と，該電気信号をデジタルデータに変換する手段と，変換したデジタルデータを記憶するメモリーと，コアリング後に地上に回収した時点で該メモリーに記憶された孔径変化のデータを外部機器に読み込ませるためのデータ伝送手段と，電源用電池とを，一体に組み込んで構成されたことを特徴とする孔径変化測定装置．
【請求項２】
方位測定手段が一体に組み込まれ，該方位測定手段により，設置した孔径変化測定装置の方位が測定され，孔径変化のデータとともに方位データが前記メモリーに記憶されることを特徴とする請求項１に記載の孔径変化測定装置．
【請求項３】
温度測定手段が一体に組み込まれ，該温度測定手段により，孔径変化測定装置の内部や側面の温度が測定され，孔径変化のデータとともに温度データが，前記メモリーに記憶されることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の孔径変化測定装置．
【請求項４】
圧力測定手段が一体に組み込まれ，該圧力測定手段により，孔径変化測定装置の内部や側面の圧力が測定され，孔径変化のデータとともに圧力データが，前記メモリーに記憶されることを特徴とする請求項１，請求項２又は請求項３のいずれかに記載の孔径変化測定装置．
【請求項５】
スケジューラーが一体に組み込まれ，該スケジューラーにより，孔径変化のデータ，孔径変化測定装置の方位データ，当該装置の内部や外部の温度データ，当該装置の内部や外部の圧力データを，前記メモリーに記憶するスケジュールが予め設定されていることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４のいずれかに記載の孔径変化測定装置．
【請求項６】
マイクロプロセッサが一体に組み込まれ，該マイクロプロセッサの制御信号により，前記の孔径変化測定装置を構成する各手段の作動内容が制御されることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４又は請求項５のいずれかに記載の孔径変化測定装置．
【請求項７】
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６のいずれかに記載の孔径変化測定装置を，
ボーリング孔の孔壁に設置する工程と，
コアリング前後に，測定したデジタルデータを前記メモリーに記憶する工程と，コアリング後に，前記孔径変化測定装置を前記ボーリング孔から水深の分かった位置で一定時間静止しつつ取り出す工程と，
前記メモリーに記憶されたデジタルデータを外部機器に読み込ませる工程と，外部機器に読み込まれたデータに基づき，岩盤に作用している初期応力を逆解析により推定する工程と，から，一連の工程が構成されることを特徴とする孔径変化測定方法．
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，岩盤に掘削したボーリング孔の孔径変化をコアリング前後に測定し，初期応力を求める孔径変化測定装置及び孔径変化測定方法に関する．
【０００２】
【従来の技術】
特願平９−２７９１４０に，岩盤に作用している初期応力を測定する岩盤変動測定装置を記載した．
【０００３】
特願平９−２７９１４０に記載の岩盤変動測定装置は，変位センサーを任意の方向に配置することにより任意の方向の岩盤の変位量を測定し，任意の方向の圧力成分を一つの装置によって測定可能にするよう構成されている．
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記の岩盤変動測定装置によると，測定装置をボーリング孔にセメントミルクで埋設しなければならないため，以下のような手間のかかる作業をしなければならない．すなわち，セメントミルクで測定装置が覆われるようボーリング孔にセメントミルクを多めに注入し，セメントミルクが固化する前にセメントミルクの内部に測定装置を挿入し，その後，コアリング作業の妨げとなる余分なセメントミルクを取り除き，セメントが固化するまで待つ．
【０００５】
上述の岩盤変動測定装置を埋設するには，セメントミルクの固化が始まるまでの限られた時間に，上述のような作業を行うことが必要で，深い地点に当該装置を埋設することができない．そのため，深い地点では初期応力の測定が困難である．さらに，セメントミルクが固化するまでは，コアリングの作業ができず，作業にはかなりの日数を要し，多くの経費が必要である．また，初期応力の測定はセメントミルクが注入できるボーリング孔の孔底でしか行えない．
【０００６】
本発明は上記問題点にかんがみなされたものであり，その目的とするところは，セメントミルクを使用することなく測定装置をボーリング孔の孔壁に設置し，コアリングを行い，セメントミルクの注入や余分なセメントミルクを除去する作業をなくし，しかもセメントミルクの固化を待つ必要がなく，作業日数が少なく，深い地点においてもボーリング孔の孔径変化が測定できる，孔径変化測定装置の提供，及び孔径変化の測定方法を提供することである．
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項１に記載されるように，
岩盤に掘削したボーリング孔の孔壁に設置し，コアリング前後のボーリング孔の孔径の変化を検出することにより岩盤に作用している初期応力を測定する孔径変化測定装置であって，
孔径の変化を電気信号に変換する手段と，該電気信号をデジタルデータに変換する手段と，変換したデジタルデータを記憶するメモリーと，該メモリーに記憶された孔径変化のデータを外部機器に読み込ませるためのデータ伝送手段と，電源用電池とを，一体に組み込んで構成されたことを特徴とする．
【０００８】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項２に記載されるように，
方位測定手段が一体に組み込まれ，該方位測定手段により，設置した孔径変化測定装置の方位が測定され，孔径変化のデータとともに方位データが前記メモリーに記憶されることを特徴とする．
【０００９】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項３に記載されるように，
温度測定手段が一体に組み込まれ，該温度測定手段により，孔径変化測定装置の内部や側面の温度が測定され，孔径変化のデータとともに温度データが，前記メモリーに記憶されることを特徴とする．
【００１０】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項４に記載されるように，
圧力測定手段が一体に組み込まれ，該圧力測定手段により，孔径変化測定装置の内部や側面の圧力が測定され，孔径変化のデータとともに圧力データが，前記メモリーに記憶されることを特徴とする．
【００１１】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項５に記載されるように，
スケジューラーが一体に組み込まれ，該スケジューラーにより，孔径変化のデータ，孔径変化測定装置の方位データ，装置の内部や外部の温度データ，装置の内部や外部の圧力データを，前記メモリーに記憶するスケジュールが予め設定されていることを特徴とする．
【００１２】
本発明の孔径変化測定装置は，請求項６に記載されるように，
マイクロプロセッサが一体に組み込まれ，該マイクロプロセッサの制御信号により，前記の孔径変化測定装置を構成する各手段の作動内容が制御されることを特徴とする．
【００１３】
本発明の孔径変化測定方法は，請求項７に記載されるように，
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５又は請求項６のいずれかに記載の孔径変化測定装置を，
ボーリング孔の孔壁に設置する工程と，
コアリング前後に，
その孔径の変化，測定装置の方位，測定装置内部や外部の温度，測定装置内部
や外部の圧力を測定する工程と，
測定したデータを前記メモリーに記憶する工程と，
コアリング後に，
前記孔径変化測定装置を前記ボーリング孔から水深の分かった位置で一定時間静止しつつ取り出す工程と，
前記メモリーに記憶されたデジタルデータを外部機器に読み込ませる工程と，外部機器に読み込まれたデータに基づき，岩盤に作用している初期応力を逆解
析により推定する工程と，
から，一連の工程が構成されることを特徴とする．
【００１４】
【発明の作用効果】
請求項１に記載の本発明の孔径変化測定装置は，孔径の変化を電気信号に変換する手段と，該電気信号をデジタルデータに変換する手段と，変換したデジタルデータを記憶するメモリーと，該メモリーに記憶された孔径変化のデータを外部機器に読み込ませるためのデータ伝送手段と，電源用電池とを一体に組み込み，ボーリング孔の孔壁に設置し，コアリング前後のボーリング孔の孔径の変化を測定し，逆解析（インバージョン）を行って岩盤に作用している初期応力を測定するよう構成されている．
【００１５】
このため，特願平９−２７９１４０に記載の岩盤変動測定装置のようにセンサーを任意の方向に配置し，コアリング前後に任意の方向の孔径の変化を測定することができる．また，上述の岩盤変動測定装置と同様に，ボーリング孔と平行な方向や斜交する方向の孔壁の変化を測定することで，その方向の変化が分かる．しかも，孔径変化測定装置には，電源用電池が組み込まれており，外部機器との間に電源や信号用のケーブルが接続されていない．このため，深い地点であってもコアリングが簡単に行える．また，接続ケーブルが不要であるため，計器を設置した近傍で，ボーリング孔に斜行した方向のコアリングが容易に行える．特に，上述の岩盤変動測定装置で必要であったセメントミルクによる埋設が不要で，孔径変化測定装置を孔壁に設置した直後にコアリングができ，作業の日数を少なくできるし，ボーリング孔の任意の深度に孔径変化測定装置を設置でき，任意の深度で孔径の変化が測定できる．
【００１６】
初期応力の方向を逆解析で求めるには，どの方向の孔径の変化を測定したか知る必要があり，孔径変化測定装置の設置方向を求めなければならない．しかし，方位測定手段を組み込んだ孔径変化測定装置であれば，当該装置の設置方向が分かり，当該装置の方位を測定する作業をしなくてもよい．
【００１７】
温度測定手段を組み込んだ孔径変化測定装置であれば，コアリング前後の測定装置内部や外部の温度が分かり，温度による当該測定装置内部の電子回路の出力の変動や，温度による当該装置の変形の影響を補正することができ，コアリング前後の孔径変化のデータの誤差が小さくなり，逆解析の精度を高めることができる．特に，コアリング時には，圧力の高い冷却水を送水しなければならず，冷却水を送ることによる真の応力によらない温度の影響を補正するため，測定装置内部や外部の温度を測定する必要がある．
【００１８】
圧力測定手段を組み込んだ孔径変化測定装置であれば，コアリング前後の測定装置内部や外部の圧力が分かり，圧力変化による当該装置の変形の影響を補正することができ，コアリング前後の孔径変化のデータの誤差が小さくなり，逆解析の精度を高めることができる．特に，コアリング時には，圧力の高い冷却水を送水しなければならず，冷却水を送ることによる真の応力によらない圧力変化の影響を補正するため，測定装置内部や外部の圧力を測定する必要がある．
【００１９】
そして，当該装置にスケジューラーを組み込み，このスケジューラーによって，例えば，当該装置の近傍のコアリングの前後のみ電源用電池を前記の各機器に供給するようにスケジュールすることにより，電源用電池の消耗を抑えることができる．
【００２０】
また，当該装置にマイクロプロセッサを組み込み，マイクロプロセッサにより各機器の作動内容を制御すれば，コアリング前後に，孔径の変化を測定する感度を変えたりサンプリング間隔を短くすることができる．この制御を行えば，コアリング前後の孔径変化のデータの質がよくなり，逆解析の精度を高めることができる．
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形熊を図面に基づいて説明する．
【００２２】
図１は，一実施例による孔径変化測定装置の仕様態様図，図２は，同装置の他の仕様態様図，図３は同装置の構成図をそれぞれ示している．
【００２３】
本実施例の孔径変化測定装置１は，図３で示すように，１つ又は，複数の方向の孔径の変化を電気信号に変換する手段１１０とその信号をデジタルデータに変換する手段１２０とメモリー１３０とデジタルデータのデータ伝送手段１４０と電源用電池１５０とを備え，これらの各機器１１０，１２０，１３０，１４０，１５０は一体に組み込まれている．
【００２４】
孔径の変化を電気信号に変換する手段１１０は，コアリング時の孔径の変化量（岩盤の傾斜量も含む）を検出するための手段で，例えば，図４で示すように，同一平面上に１２０°間隔に変位センサーを配置し，３方向の孔壁の変位を測定したり，傾斜計を配置して任意の方向の傾斜を測定したり，３方向に歪みゲージを配置して孔壁の変位を歪に換算して測定する．また，ボーリング孔の中心から孔壁に超音波や光を出し，超音波が孔壁から反射してくるまでの時間の差を測定したり，孔壁から反射してきた光の位相の差を測定し，孔壁の変位を求める．一方，孔壁に金属を配置して，任意の方向の孔径の変化を，電磁誘導を用いたり電気容量の変化によって電気信号に変換することもできる．
【００２５】
電気信号をデジタルデータに変換する手段１２０は，例えば，アナログ信号を変換するアナログ／デジタル変換器や，周波数を変換するカウンターや，時間差をゲートタイムにして基準の発振周波数をカウントし，孔径の変化をデジタル値に変換するものである．
【００２６】
メモリー１３０は，例えば，ＳＲＡＭやフラッシュメモリーで，デジタルデータに変換する手段１２０に接続され，デジタルデータに変換する手段１２０による孔径変化のデータを記憶するものである．
【００２７】
データ伝送手段１４０は，メモリー１３０に接続され，メモリー１３０に記憶された孔径変化のデータを地表に設置された外部機器（図示せず）に読み込ませるものであり，コアリング後に地上に回収された時点でケーブルが接続され，ケーブルを介してメモリー１３０内部の孔径変化のデータを外部機器に送るコネクター，又は，電磁波，超音波，赤外線，可視光線等を媒体として非接触の手段で，孔径変化のデータを外部機器に送る電子回路より構成されている．ここで，外部機器は，データ伝送手段１４０を介して読み込んだ孔径変化のデータに基づいて岩盤に作用している初期応力を求めるものである．
【００２８】
電源用電池１５０は，孔径変化を電気信号に変換する手段１１０，電気信号をデジタルデータに変換する手段１２０，メモリー１３０及びデータ伝送手段１４０の電源となるものである．
【００２９】
次に，上記のように構成された孔径変化測定装置１を用いて，岩盤に作用している初期応力を測定する方法について図１及び図２を併せ参照しつつ説明する．通常の場合，ボーリング孔は小口径のボーリング孔３を掘削し，次に，孔径の大きな孔に拡大し，目的の大孔径のボーリング孔４にする．以下で説明する初期応力を測定する方法は，この小口径のボーリング孔３が掘削された後で行う．
【００３０】
まず，図５で示すように孔径変化測定装置１の上部を，２枚の金属部分１０に分け，この２枚の金属部分１０をバネ２０で連結し，孔径変化測定装置１の外径が自由に変えられる構成にする．そして，２枚の金属部分１０を外径方向に飛び出た形状にし，この左右の金属部分１０の上部に突起３０を設ける．一方，ボーリング用のロッド４０の先端に取り付けた金属板５０の左右に穴６０をあけ，その穴６０の部分に突起３０をはめ込み，孔径変化測定装置１の上部の外径を小さくした状態でロッド４０の先端に取り付ける．このようにしてロッド４０に取り付けた当該装置１を，孔径の大きなボーリング孔４の中に降ろせば，金属部分１０の外径方向に飛び出た部分が大口径のボーリング孔４の底部７０にあたり，金属板５０の穴６０にはまっている状態の突起３０がはずれ，バネ２０の作用で，当該装置１の外径が広がり，当該装置１が孔壁に密着して，孔径の変化が測定できるようになる．
【００３１】
ここには図示しないが，孔径変化測定装置１をロッド４０に接続する方法を変え，ロッド内に水圧を加えると当該装置１がロッドから外れ，小口径のボーリング孔３の孔壁に設置できる構成にすると当該装置１の設置が簡単になる．また，孔径変化測定装置１の側面に板バネを取り付け，板バネの作用で当該装置１を小口径のボーリング孔３の孔壁に密着させる構成にしても当該装置１の設置が簡単に行える．一方，孔径変化測定装置１に小型モーターを組み込み，モーターの作用で当該装置１の側面を広げて孔壁に密着させる構成にしても当該装置１の設置が簡単に行える．
【００３２】
孔径変化測定装置１を設置した深度の部分まで図１で示すように大口径のコアリングを行ったり，図２で示すように，測定装置を設置した近傍で，ボーリング孔３に斜行してコアリングを行い，岩盤２（厳密にはコア５）に作用している初期応力を解放する．なお，図１に示す符号６は，コア５の周囲に存在し，コアリングによって取り除かれる円筒状の岩盤部分，図２に示す，符号７は，同じくコアリングによって取り除かれる岩盤部分を表している．コアリングによって初期応力を解放し，そのコアリングの前後で，孔径変化を電気信号に変換する手段１１０による電気信号をデジタルデータに変換する手段１２０に入力し，所定のサンプリング周期でサンプリングして孔径変化のデータとしてメモリー１３０に記憶する．
【００３３】
そして，コアリングの後に，孔径変化測定装置１を含むコア５をボーリング孔３より取り出し，データ伝送手段１４０がコネクターである場合，コネクターにケーブルを接続してメモリー１３０内の孔径変化のデータを外部機器（図示せず）に読み込ませる．データ伝送手段が，電磁波，超音波，赤外線，可視光線等を媒体とする非接触の手段である電子回路より構成されている場合は，そのまま外部機器に孔径変化のデータを読み込ませる．外部機器では，読み込んだ孔径変化のデータに基づき岩盤２（厳密にはコア５）に作用している初期応力を逆解析（インバージョン）により求める．
【００３４】
前記のコア５をボーリング孔３より取り出す場合，コア５に加わる水圧は水深に対応して変化する．したがって，コア５を水深が分かった位置で静止すればコア５に加圧した状態になり，岩盤を構成する切り取った岩石（コア５）の孔径の変位量と加えられた圧力との関係が分かる．水深を意図的に変えたり，ボーリング孔内の水に圧力を加え，コア５に加えた水圧と孔径変化の詳しい関係を求め，そのデータを外部機器で読み取れば，岩盤の弾性常数が分かり，逆解析の精度を高めることができる．
【００３５】
また，ボーリング孔３の内部から取り出したコア５を孔径変化測定装置を作動させたまま，地下の坑道等のように温度変化が少ない地点に保管しておけば，温度変化の影響を受けることなく，初期応力解放後のコア５の孔径変化が測定できる．そして，その時のデータに基づいて，岩盤の弾性定数を決めることができ，逆解析の精度が高められる．また，孔径変化測定装置１を設置後，コアリングを行った状態で，ボーリング孔内で一定期間，孔径変化の測定を続け，その後に，コア５を取り出してデータを外部機器で読み出しても同様の効果がある．
【００３６】
以上説明したように，本実施例の孔径変化測定装置１は，孔径の変化を電気信号に変換する手段１１０と，その信号をデジタルデータに変換する手段１２０と，メモリー１３０と，デジタルデータのデータ伝送手段１４０と，電源用電池１５０とが一体に組み込まれ，岩盤２に掘削された小口径のボーリング孔３に設置して，コアリング時の岩盤２（厳密にはコア５）に作用している初期応力を測定するよう構成されている．このため，任意の方向にセンサーを配置して孔径の変化を測定したり，孔壁の変化を測定することで，任意の方向の岩盤の変位量が測定できる．また，孔径変化測定装置１には，外部機器との接続用のケーブルが接続されていないため，コアリングが容易に行える．特に，特願平９−２７９１４０で記した岩盤変動測定装置と異なり，セメントミルクで埋設する必要がないため，当該装置１の設置が容易であるし，小口径のボーリング孔３を拡孔して大口径のボーリング孔４にする作業中に，任意の深度で初期応力の測定ができる利点がある．
【００３７】
図６は，他の実施例による孔径変化測定装置の構成を示している．この孔径変化測定装置１は，さらにスケジューラー１６０を組み込み，このスケジューラー１６０により，孔径変化のデータをメモリー１３０に記憶するスケジュールを予め設定させる構成をとる．この孔径変化測定装置１によると，スケジューラー１６０によって，例えば当該装置近傍のコアリング前後のみ，電源用電池１５０より，当該装置を構成する各機器１１０，１２０，１３０，１４０に電源を供給するようスケジュールし，電源用電池１５０の消耗を抑えることができる．
【００３８】
図７は，さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成を示している．この，孔径変化測定装置１は，図６に示した当該装置にマイクロプロセッサ１７０を組み込み，このマイクロプロセッサ１７０の制御信号により各機器１２０，１３０，１４０，１５０，１６０の作動内容を制御する構成をとる．この孔径変化測定装置１によると，マイクロプロセッサ１７０により，例えば，孔径変化のデータを作成するサンプリング数，増幅率等を制御することにより，初期応力の測定に重要とされる当該装置１近傍のコアリング時の孔径変化のデータの質を高めることができる．
【００３９】
図８は，さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成を示している．この孔径変化測定装置１は，図７に示した当該装置に，方位測定手段１８０例えばジャイロコンパスを一体に組み込み，この方位測定手段１８０により測定された方位データもメモリー１３０に記憶させ，孔径変化のデータとともに，データ伝送手段１４０で外部機器に読み込まれるようにした構成をとる．この孔径変化測定装置１によると，当該装置１の設置状態のいかんによらずどの方位の孔径変化のデータが得られたかが分かる．
【００４０】
図９は，さらに他の実施例による孔径変化測定装置１の構成を示している．この孔径変化測定装置１は，図８に示した当該装置に，温度測定手段１９０例えば，水晶温度計を一体に組み込み，この温度測定手段１９０により測定された当該装置の内部や外部の温度データもメモリー１３０に記憶させ，孔径変化のデータとともに，データ伝送手段１４０で外部機器に読み込まれるようにした構成をとる．この孔径変化測定装置１によると，当該装置の設置状態のいかんによらず当該装置の内部や外部の温度の変化が分かり，孔径変化のデータの温度による影響の補正ができる．
【００４１】
図１０は，さらに他の実施例による孔径変化測定装置１の構成を示している．この孔径変化測定装置１は，図９に示した当該装置に，圧力測定手段２００例えば，ベローズ式圧力計を一体に組み込み，この圧力測定手段１９０により測定された当該装置の内部や外部の圧力データもメモリー１３０に記憶させ，孔径変化のデータとともに，データ伝送手段１４０で外部機器に読み込まれるようにした構成をとる．この孔径変化測定装置１によると，当該装置の設置状態のいかんによらず当該装置の内部や外部の圧力の変化が分かり，孔径変化のデータの圧力による影響の補正ができる．
【００４２】
図１や図２では，小口径のボーリング孔３の孔径を大きくする場合に，ボーリング孔の任意の位置でコアリング前後に孔径変化を測定する方法について記載した．同様のことは，小口径のボーリング孔３の孔底においても行える．また，水平方向や斜交した方向に掘削したボーリング孔においても，前記したと同様の方法により孔径変化を測定できる．
【００４３】
なお，電源用電池１５０として，充電可能なものを使用すれば，コネクターや電磁誘導による充電が可能になり，電池交換の手間及び頻度を減少させることができる．
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例による孔径変化測定装置の仕様態様図であり，（Ａ）は断面図，（Ｂ）は斜視図である．
【図２】同測定装置の他の仕様態様図であり，（Ａ）は断面図，（Ｂ）は斜視図である．
【図３】同装置の構成図である．
【図４】同装置の孔径変化を電気信号に変換する手段の配置例を示す図である．
【図５】一実施例による孔径変化測定装置をロッドの先端に取り付け，ボーリング孔に設置する仕様態様図であり，（Ａ）は断面図，（Ｂ）は斜視図である．
【図６】他の実施例による孔径変化測定装置の構成図である．
【図７】さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成図である．
【図８】さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成図である．
【図９】さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成図である．
【図１０】さらに他の実施例による孔径変化測定装置の構成図である．
【符号の説明】
１  孔径変化測定装置
２  岩盤
３  小口径のボーリング孔
４  大口径のボーリング孔
５  コア
６  岩盤
７  岩盤
１０  金属部分
２０  バネ
３０  突起
４０  ロッド
５０  金属板
６０  穴
７０  大口径のボーリング孔の底部
１１０  孔径変化を電気信号に変換する手段
１２０  電気信号をデジタルデータに変換する手段
１３０  メモリー
１４０  データ伝送手段
１５０  電源用電池
１６０  スケジューラー
１７０  マイクロプロセッサ
１８０  方位測定手段
１９０  温度測定手段
２００  圧力測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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