(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内に発生した蒸発燃料を吸着保持手段により吸着保持し、該吸着保持手段により吸着保持された蒸発燃料をエンジンの吸気系に放出して処理する蒸発燃料処理系に備えられ、該処理系の故障を検出する圧力検出手段の故障診断装置であって、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、該停止状態検出手段により車両の停止状態が検出されているときに、上記圧力検出手段により検出される圧力の変動量に基づいてスロッシュ故障を診断するスロッシュ故障診断手段と、上記蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により蒸発燃料処理系が圧力変動を生じる状態であると判定されたときに、上記スロッシュ故障診断手段による故障診断動作を禁止しまたは該診断手段による診断結果を無効にするスロッシュ故障診断禁止手段とが備えられており、かつ上記判定手段は、上記蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは該処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成されていることを特徴とする蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃料タンクで発生した蒸発燃料をエンジンの所定の運転状況時に吸気系へ放出することにより燃焼させる蒸発燃料処理系に備えられる圧力検出手段の故障診断装置に関し、該故障診断装置の改良技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ガソリン等の液体燃料を燃料とするエンジンが搭載された自動車等には、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を燃焼処理する蒸発燃料処理系が備えられる。この蒸発燃料処理系には、図９に示すように、上記の蒸発燃料を蒸発燃料通路Ａを介して吸着保持するキャニスタＢと、該キャニスタＢとエンジンの吸気系とを連通するパージ通路Ｃと、該パージ通路Ｃを開閉するパージバルブＤと、キャニスタＢを大気に開放する大気開放通路Ｅとが備えられる。そして、エンジンの所定の運転状態のときに上記パージバルブＤが開弁されることにより、エンジン吸気系の負圧によって大気開放通路Ｅを介して空気がキャニスタＢに導入され、この空気とともにキャニスタＢ中の活性炭に吸着保持された蒸発燃料が該活性炭から離脱して、上記パージ通路Ｃを介してエンジンの吸気系に放出されることにより、燃料タンクＦに発生した蒸発燃料を燃焼処理するように構成されている。
【０００３】
また、この種の蒸発燃料処理系には、特開平９−２９１８５５号公報に開示されているように、該処理系における故障の発生を検出する故障検出システムが設けられることがある。この故障検出システムには、上記大気開放通路Ｅを開閉するドレンカットバルブＧと、上記蒸発燃料処理系内の圧力を検出する圧力センサＨとが備えられる。そして、上記ドレンカットバルブＧを閉弁するとともにパージバルブＤを開弁して上記処理系内を減圧し、そのあと上記パージバルブＤを閉弁して、該バルブＤの閉弁時から所定時間経過後の圧力に基づいて故障の発生を検出するようになっている。
【０００４】
その場合に、故障検出システムによる上記処理系の故障検出を正確に行うためには、上記圧力センサＨが正常に作動していることが不可欠である。特許第２６８８６７４号公報には、上記処理系の故障診断用に用いられる圧力センサが正常に作動しているか否かを診断することを目的として、該圧力センサの故障を診断する故障診断装置を設けたものが開示されている。この公報に開示されている故障診断装置は、エンジン始動後の所定時間内における圧力センサの検出値の変化が所定値より小さい時に圧力センサを異常として判定することにより、上記圧力センサの故障診断を行なうように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の圧力センサに発生する故障の一態様として、電気ノイズにより該圧力センサの出力値が脈動的に変動するスロッシュ故障と称する故障がある。一方、上記圧力センサが正常である場合においても、圧力センサの出力値が上記スロッシュ故障による変動と同じように変動する場合がある。
【０００６】
例えば、上記蒸発燃料処理系に備えられるパージバルブが開弁して、パージ通路が開通しているときには、エンジンの吸気脈動による圧力変動が上記パージ通路を介して蒸発燃料に伝わることにより、上記圧力センサの出力値が脈動的に変動するのである。
【０００７】
また、例えば、エンジンの始動直後は、燃料タンク及び該タンク内の液体燃料に揺れが生じ、液体燃料の蒸発面積が変動して該燃料の蒸発量が変動することがある。そして、特に、燃料タンクの温度が高い場合において上記液体燃料が揺れたときには、蒸発燃料の発生量、ひいては燃料タンク内圧が比較的大きく変動して、圧力センサの出力値が大きく脈動的に変動するのである。
【０００８】
このように、パージバルブが開弁している場合等のときには、圧力センサが故障していなくても出力値が脈動的に変動するため、そのような状態のときに圧力センサの故障診断を行なうと、圧力センサが正常であるのに異常であると誤って診断する場合が生じるという不具合が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は、蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置において、上記のような不具合を防止して、上記圧力センサの故障診断の精度を向上させることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するため、燃料タンク内に発生した蒸発燃料を吸着保持手段により吸着保持し、該吸着保持手段により吸着保持された蒸発燃料をエンジンの吸気系に放出して処理する蒸発燃料処理系に備えられ、該処理系の故障を検出する圧力検出手段の故障診断装置において、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段と、該停止状態検出手段により車両の停止状態が検出されているときに、上記圧力検出手段により検出される圧力の変動量に基づいてスロッシュ故障を診断するスロッシュ故障診断手段と、上記蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により蒸発燃料処理系が圧力変動を生じる状態であると判定されたときに、上記スロッシュ故障診断手段による故障診断動作を禁止しまたは該診断手段による診断結果を無効にするスロッシュ故障診断禁止手段とを備え、かつ上記判定手段を、上記蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは該処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
上記の構成により、本発明の蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置によれば、当該車両の停止状態であっても蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定されたときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされるから、圧力検出手段の出力値の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することを防止することができ、その一方で、上記のような条件が成立していないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が向上することになる。
【００１７】
その場合に、本発明によれば、上記判定手段を、蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したので、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中であるときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされることになり、誤診断を防止することができる。その一方で、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中でないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が一層向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１に示すように、エンジン１は、吸、排気弁２，３を介してそれぞれ燃焼室４に通じる吸気通路５及び排気通路６を有する。吸気通路５には、上流側からエアクリーナ７と、燃焼室４への吸入空気量を検出するエアフローセンサ８と、吸入空気量ないしエンジン出力を調整するスロットルバルブ９と、該バルブ９の開度を検出するスロットル開度センサ１０とが配備されていると共に、燃焼室４に燃料を噴射供給する燃料噴射弁１１が、上記スロットルバルブ９の下流に設けられたサージタンク１２の下流側に設置されている。
【００２２】
このエンジン１には、上記燃料噴射弁１１に燃料を供給する燃料供給システムが備えられている。この燃料供給システムは、燃料を貯留する燃料タンク１３と、該タンク１３内に設置された燃料ポンプ１４と、該ポンプ１４から吐出された燃料を燃料噴射弁１１に導く燃料供給通路１５と、燃料噴射弁１１で噴射されなかった余分な燃料を回収する燃料回収通路１６とを有する。この燃料回収通路１６には燃料噴射圧力を調整するプレッシャレギュレータ１７が設置されており、このプレッシャレギュレータ１７に、上記吸気通路５におけるサージタンク１２から負圧通路１８を介して吸気負圧が導入されることにより、該負圧に応じて上記燃料噴射圧力を調整するようになっている。
【００２３】
また、上記エンジン１には、燃料タンク１３で発生した蒸発燃料を処理する蒸発燃料処理系が備えられている。この処理系は、例えば、次のように構成されている。
【００２４】
すなわち、上記燃料タンク１３の上部には、該タンク１３内で発生した蒸発燃料を収集してキャニスタ２０に導く蒸発燃料収集通路２１が接続されていると共に、該キャニスタ２０に上流端側が接続されたパージ通路２２が、通電時に開弁するパージバルブ２３を介して吸気通路５における上記サージタンク１２に接続されている。上記キャニスタ２０の下部には、該キャニスタ２０を大気に開放する大気開放通路２４が接続されていると共に、該大気開放通路２４には、該通路２４を開閉するドレンカットバルブ２５が配設されている。そして、上記蒸発燃料収集通路２１を介してキャニスタ２０に導かれた蒸発燃料が、該キャニスタ２０に内蔵された活性炭に一旦吸着された上で、上記ドレンカットバルブ２５及びパージバルブ２３が開弁しているときに上記パージ通路２２を介して吸気通路５に放出されるようになっている。
【００２５】
上記蒸発燃料収集通路２１の燃料タンク１３側の端部には、車両の旋回等により上記収集通路２１に燃料タンク１３内の液体燃料が浸入するのを防止するためのフロートバルブ２６〜２８が配設されていると共に、上記液体燃料の油面レベルを検出する油面レベルセンサ２９が設けられている。
【００２６】
このエンジン１には、図２に示すように、電子制御式のコントロールユニット３０が備えられている。このコントロールユニット３０は、上記エアフローセンサ８からの吸入空気量信号と、上記スロットル開度センサ１０からの開度信号と、エンジン水温を検出する水温センサ３１からの水温信号と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ３２からのエンジン回転数信号とを入力して、これらの信号に基づいて燃料噴射弁１１からの噴射制御と、上記パージバルブ２３とドレンカットバルブ２５とを用いた蒸発燃料のパージ制御とを行なうようになっている。
【００２７】
また、上記コントロールユニット３０は、上記の信号に加えて、大気開放通路２４に配備された大気圧センサ３３からの大気圧信号と、上記キャニスタ２０と燃料タンク１３との間に配備された圧力センサ３４からの圧力信号と、車速を検出する車速センサ３５からの車速信号とを入力して、パージバルブ２３とドレンカットバルブ２５とを用いた蒸発燃料処理系の故障検出処理と、上記圧力センサ３４の故障診断処理とを行なうようになっている。
【００２８】
ここで、コントロールユニット３０が行う蒸発燃料のパージ制御と、蒸発燃料処理系の故障診断処理の概略を説明すると、上記パージ制御は例えば次のように行われる。
【００２９】
すなわち、コントロールユニット３０は、所定のパージ条件が成立しているか否かを判定する。コントロールユニット３０は、例えばスロットル開度センサ１０からの信号が示すエンジン１のスロットル開度とエンジン回転数センサ３２からの信号が示すエンジン回転数とが低負荷低回転領域に設定されたパージ領域に属すると判定したときにパージ条件が成立したと判定して、パージフラグを１にセットすると共に、上記パージバルブ２３とドレンカットバルブ２５とをともに開状態とする。これにより、エンジン１の負圧により大気中の空気が開放状態の大気開放通路２４を介してキャニスタ２０に導かれると共に、この空気とともにキャニスタ２０中の活性炭に吸着された蒸発燃料が、上記パージ通路２２を介してエンジン１の吸気通路５に放出されることになる。なお、コントロールユニット３０は、パージ条件が成立していないと判定したときには、上記パージバルブ２３とドレンカットバルブ２５とをそれぞれ閉とすると共に、パージフラグを０にクリアする。
【００３０】
また、上記故障検出処理は、例えば次のように行われる。すなわち、コントロールユニット３０は、上記ドレンカットバルブ２５を閉弁するとともにパージバルブ２３を開弁して上記処理系内を減圧し、そのあと上記パージバルブ２３を閉弁する。そして、該バルブ２３の閉弁時から所定時間経過後の圧力に基づいて故障を検出する。すなわち、上記所定時間経過後の圧力が所定のリーク判定値より低いときにはリークが発生していないものと判定する一方、上記圧力がリーク判定値より高いときには、リークが発生しているものと判定し、該処理系の故障を検出する。
【００３１】
次に、本発明の特徴部分である圧力センサ３４の故障診断処理は、具体的には、図３、図４に示すフローチャートにしたがって行われる。
【００３２】
まず、コントロールユニット３０は、ステップＳ１で上記圧力センサ３４や車速センサ３５等からの各種信号を読み取ると共に、非パージ中か否かの状態を判定するためのパージフラグを入力し、ステップＳ２で車速Ｖが０であるか否かを判定する。そして、車速Ｖが０であるときにはステップＳ３に進んで蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かを判定し、車速Ｖが０でないときには、ステップＳ１４で第１タイマＴ１、第２タイマＴ２、第３タイマＴ３、圧力最大値Ｐｍａｘ、圧力最小値Ｐｍｉｎをすべて０にする。車速Ｖが０でないとき、つまり、車両が走行しているときには、燃料タンク内の液体燃料が揺れており、液体燃料が非常に蒸発しやすい状態にあり、圧力センサ３４の検出値が変動しやすい。このようときに、圧力センサ３４の故障診断を実行すると、故障であるのか、液体燃料の蒸発量の変動によるものであるのか区別がつかないので、故障診断は行なわない。
【００３３】
コントロールユニット３０は、ステップＳ３においてパージフラグが蒸発燃料処理系の非パージ状態であると判定したときには、ステップＳ４を実行して、圧力最大値Ｐｍａｘが圧力検出値Ｐより小さいか否かを判定し、非パージ状態でないと判定したときには上記ステップＳ１４に進む。上記処理系がパージ中であるときには、エンジン１の吸気脈動がパージ通路２２を介して圧力センサ３４に伝わり、圧力センサ３４の検出値が変動しやすい。このようなときに、上記と同様に圧力センサ３４の故障診断を実行すると、故障であるのか、吸気脈動に起因するものであるのか区別がつかないので、上記と同様に故障診断は行なわない。
【００３４】
コントロールユニット３０は、ステップＳ４で圧力最大値Ｐｍａｘが圧力検出値Ｐより小さいときには、ステップＳ５で圧力検出値Ｐを圧力最大値Ｐｍａｘとして更新し、ステップＳ６で第１タイマＴ１をＴａにセットする。一方、上記圧力最大値Ｐｍａｘが圧力検出値Ｐより小さくないときには、ステップＳ１５に進んで第１タイマＴ１が０でないか否かを判定し、０でないときにはステップＳ１６で上記第１タイマＴ１をカウントダウンしてステップＳ７に進み、第１タイマＴ１が０であるときにはステップＳ１７で第１タイマＴ１をＴａにして、ステップ１８で圧力最大値Ｐｍａｘが圧力検出値Ｐより大きいか等しいかを判定する。そして、大きいときにはステップＳ１９で圧力最大値Ｐｍａｘから所定量ΔＰだけ減算した値を新たな圧力最大値Ｐｍａｘとして更新してステップＳ７に進み、等しいときにはステップＳ２０で圧力検出値Ｐを圧力最大値Ｐｍａｘとして更新して、ステップＳ７に進む。
【００３５】
また、コントロールユニット３０は、ステップＳ７で圧力最小値Ｐｍｉｎが圧力検出値Ｐより大きいか否かを判定し、大きいときには、ステップＳ８で圧力検出値Ｐを新たな圧力最小値Ｐｍｉｎとして更新し、ステップＳ９で第２タイマＴ２をＴｂにセットしてステップＳ１０に進む。一方、上記圧力最小値Ｐｍｉｎが圧力検出値Ｐより大きくないときには、ステップＳ２１で第２タイマＴ２が０でないか否かを判定し、０でないときにはステップＳ２２で上記第２タイマＴ２をカウントダウンしてステップＳ１０に進み、第２タイマＴ２が０であるときにはステップＳ２３で第２タイマＴ２をＴｂにして、ステップ２４で圧力最小値Ｐｍｉｎが圧力検出値Ｐと小さいか等しいかを判定する。そして、小さいときにはステップＳ２５で圧力最小値Ｐｍｉｎから所定量ΔＰだけ増算した値を新たな圧力最小値Ｐｍｉｎとして更新してステップＳ１０に進み、等しいときにはステップＳ２６で圧力検出値Ｐを新たな圧力最小値Ｐｍｉｎとして更新して、ステップＳ１０に進む。
【００３６】
コントロールユニット３０は、ステップＳ１０で以上のように設定された圧力最大値Ｐｍａｘと圧力最小値Ｐｍｉｎとの差分量Ｐｇを算出し、ステップＳ１１に進んで該差分量Ｐｇが閾値αより大きいか否かを判定する。
【００３７】
コントロールユニット３０は、ステップＳ１１で上記差分量Ｐｇが閾値αより大きくないと判定したとき、すなわち差分量Ｐｇが閾値αよりも小さいか等しいと判定したときには、ステップＳ２７に進んで正常と判定して診断を終了する。一方、コントロールユニット３０は、上記ステップＳ１１において差分量Ｐｇが閾値αよりも大きいと判定したときには、ステップ１２に進んで第３タイマＴ３の値が時間閾値Ｔｃより大きいか否かを判定し、大きくないと判定したときには、ステップＳ２８で第３タイマＴ３をカウントアップし、ステップＳ２９で保留にしてステップＳ１に戻ると共に、第３タイマＴ３の値が時間閾値Ｔｃよりも大きいと判定したときに、ステップＳ１３に進んで故障と判定して診断を終了る。
【００３８】
次に、上述した故障診断を図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、コントロールユニット３０は、非パージ状態であると判定した時点ｔ＝０で、圧力検出値Ｐを圧力最大値Ｐｍａｘとして更新すると共に、第１タイマＴ１をＴａにセットする（ステップＳ６参照）。そして、第１タイマＴ１が０になるまで圧力検出値Ｐが上記圧力最大値Ｐｍａｘ以下であるときには、上記圧力最大値Ｐｍａｘから所定量ΔＰだけ減算し、その減算した値を新たな圧力最大値Ｐｍａｘとして更新する（ステップＳ１８参照）。以下、圧力最大値Ｐｍａｘが検出値より小さいときには、上記減算が繰り返し行われる。一方、図５の矢印アに示すように、圧力検出値Ｐが圧力最大値Ｐｍａｘより大きくなったときには、その検出値Ｐを新たな圧力最大値Ｐｍａｘとして更新し、第１タイマＴ１をＴａにセットする。
【００４０】
そして、圧力最小値Ｐｍｉｎについても上記と同様な処理を行なって圧力検出値Ｐの極小値を圧力最小値Ｐｍｉｎに反映させると共に、図示のように出力波形が短時間の間に収束して、第３タイマＴ３が時間閾値Ｔｃよりも大きくなるまでに、上記圧力最大値Ｐｍａｘと圧力最小値Ｐｍｉｎとの差分量Ｐｇが閾値αより小さくなったとき、あるいは等しくなったときには圧力センサ３４の正常と判定して（ステップＳ２７参照）、故障診断を終了する。
【００４１】
一方、図６に示すように、圧力センサ３４の出力波形が収束せずに、圧力最大値Ｐｍａｘと圧力最小値Ｐｍｉｎとの差分量Ｐｇが上記閾値αより大きい状態が継続し、第３タイマＴ３が時間閾値Ｔｃよりも大きくなった時点ｔ１においても上記差分量Ｐｇが閾値αよりも大きいときには、圧力センサ３４の故障と判定する（ステップＳ１３参照）。
【００４２】
以上のように、蒸発燃料処理系のパージ中には、当該車両の停止状態であっても、圧力センサ３４の故障診断を行わないようにしたから、圧力センサ３４により検出された圧力の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することが防止することができ、一方、蒸発燃料処理系のパージ中でないときには、故障診断が実行されることになる。その結果、圧力センサ３４の故障診断の診断精度が向上することになる。
【００４３】
なお、他の実施の形態として、図１の２点鎖線で示すように、燃料タンク１３の温度を検出する温度センサ３６を設け、図３におけるステップＳ３の蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かの判定に変えて、図７に示すように、エンジン始動時の燃料タンク１３の温度Ｓが所定値Ｓａより小さいか否かの判定を行なうようにしてもよい。
【００４４】
また、図１の２点鎖線で示すように、燃料タンク１３内の圧力を検出する内圧センサ３７を設け、図３におけるステップＳ３の蒸発燃料処理系が非パージ状態であるか否かの判定に変えて、図８に示すように、エンジン始動時の燃料タンク１３内の圧力Ｋが所定値Ｋａより小さいか否かの判定を行うようにしてもよい。これらの場合にも、上記と同様に、誤診断を防止することができ、圧力センサ３４の故障診断の診断精度が向上する。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の蒸発燃料処理系圧力検出手段の故障診断装置によれば、当該車両の停止状態であっても蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定されたときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされるから、圧力検出手段の出力値の変動が、蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であることによるものであるのにスロッシュ故障であると誤って診断することを防止することができ、その一方で、上記のような条件が成立していないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が向上することになる。
【００４６】
その場合に、本発明によれば、上記判定手段を、蒸発燃料処理系が蒸発燃料のエンジンの吸気系への放出中であるときは蒸発燃料処理系内の圧力が変動する状態であると判定するように構成したので、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中であるときには、スロッシュ故障診断が禁止され、または診断結果が無効にされることになり、誤診断を防止することができる。その一方で、蒸発燃料処理系が蒸発燃料の放出中でないときには、故障診断が実行されることになる。これにより、圧力検出手段の故障診断の診断精度が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る蒸発燃料処理系の故障診断装置の構成図である。
【図２】  エンジンの制御システム図である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る圧力センサの故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図４】  同じく故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図５】  本発明の実施の形態に係る故障診断のタイムチャート図である。
【図６】  同じく故障診断のタイムチャート図である。
【図７】  別の実施の形態に係る同じく故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図８】  同じく他の実施の形態に係る故障診断処理の一部を示すフローチャート図である。
【図９】  従来の蒸発燃料処理系の説明図である。
【符号の説明】
１      エンジン
８      エアフローセンサ
９      スロットルバルブ
１０    スロットル開度センサ
１１    燃料噴射弁
１３    燃料タンク
１５    燃料供給通路
１６    燃料回収通路
２０    キャニスタ
２１    蒸発燃料収集通路
２２    パージ通路
２３    パージバルブ
２４    大気開放通路
２５    ドレンカットバルブ
２６〜２８    フロートバルブ
２９    油面レベルセンサ
３０    コントロールユニット
３１    水温センサ
３２    エンジン回転数センサ
３３    大気圧センサ
３４    圧力センサ
３５    車速センサ
３６    温度センサ
３７    内圧センサ
【図１】
0004310836.tif 000002
【図２】
0004310836.tif 000003
【図３】
0004310836.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004310836.tif 000008
【図８】
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【図９】
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