(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撚糸が巻取られた多数のボビンを支持している複数のクリールスタンドのうち、いずれかのクリールスタンドのボビンから巻出された撚糸を該クリールスタンドの直後に配置された製織機により製織して織物とした後、該製織機の後方に配置された巻取り機により巻取る工程と、前述したいずれかのクリールスタンドからの撚糸の巻出しが終了すると、製織機、巻取り機を一体的に撚糸の巻出し方向と略直交する方向に水平移動して、これら製織機、巻取り機を残りいずれかのクリールスタンドの直後に位置させる工程と、を繰り返すようにしたことを特徴とする製織方法。
【請求項２】
前記製織機が製織を行っている最中に、巻出しが終了したクリールスタンドを新ボビンを支持するクリールスタンドに交換するようにした請求項１記載の製織方法。
【請求項３】
左右方向に離れて配置され、撚糸が巻取られた多数のボビンを支持している複数のクリールスタンドと、これらクリールスタンドの後方に配置され、クリールスタンドからの撚糸の巻出し方向と略直交する方向に水平移動することができる移動台と、該移動台上に設置され、いずれかのクリールスタンドのボビンから巻出された撚糸を製織として織物とする製織機と、該製織機より後方の移動台上に設置され、前記織物を巻取る巻取り機と、移動台に移動力を付与することで、製織機、巻取り機を撚糸が巻出されるクリールスタンドの後方まで移動させる移動手段とを備え、いずれかのクリールスタンドからの撚糸の巻出しが終了すると、移動台、製織機、巻取り機を移動手段により残りいずれかのクリールスタンドの直後まで移動させるようにしたことを特徴とする製織装置。
【請求項４】
前記移動台の直下の床面にピットを掘削するとともに、該ピットの底面に移動台の移動方向に延びるレールを敷設し、前記移動台を該レールによりガイドしながら移動させるようにした請求項３記載の製織装置。
【請求項５】
前記移動台の位置を検出センサで検出することにより、クリールスタンドの直後の停止位置に到達する直前で移動台の移動速度を減速するようにした請求項３記載の製織装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撚糸を製織することで織物を製造する製織方法および製織装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の製織装置としては、例えば、撚糸が巻取られた多数のボビンを支持している移動可能なクリールスタンドと、前記クリールスタンドのボビンから巻出された撚糸に所定の張力を付与する張力付与手段と、張力の付与された撚糸を製織して織物とする製織機と、製織された織物を巻取る巻取り機とを床面上に前後方向に直列配置することで構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の製織装置にあっては、クリールスタンドに支持されている各ボビンからの撚糸の巻出し作業が、撚糸が無くなったり、あるいは撚糸の種類の変更によって、終了したとき、これらのボビンを新しい撚糸のボビンに交換するが、このとき、多数のボビンを支持しているクリールスタンドを移動させるようにしているため、製織作業が長時間中断されて作業能率が低下するとともに、移動のための広いスペースが必要になるという問題点がある。
【０００４】
この発明は、省スペース化を図りながら作業能率を向上させることができる製織方法および製織装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、撚糸が巻取られた多数のボビンを支持している複数のクリールスタンドのうち、いずれかのクリールスタンドのボビンから巻出された撚糸を該クリールスタンドの直後に配置された製織機により製織して織物とした後、該製織機の後方に配置された巻取り機により巻取る工程と、前述したいずれかのクリールスタンドからの撚糸の巻出しが終了すると、製織機、巻取り機を一体的に撚糸の巻出し方向と略直交する方向に水平移動して、これら製織機、巻取り機を残りいずれかのクリールスタンドの直後に位置させる工程と、を繰り返す製織方法により、
【０００６】
第２に、左右方向に離れて配置され、撚糸が巻取られた多数のボビンを支持している複数のクリールスタンドと、これらクリールスタンドの後方に配置され、クリールスタンドからの撚糸の巻出し方向と略直交する方向に水平移動することができる移動台と、該移動台上に設置され、いずれかのクリールスタンドのボビンから巻出された撚糸を製織として織物とする製織機と、該製織機より後方の移動台上に設置され、前記織物を巻取る巻取り機と、移動台に移動力を付与することで、製織機、巻取り機を撚糸が巻出されるクリールスタンドの後方まで移動させる移動手段とを備え、いずれかのクリールスタンドからの撚糸の巻出しが終了すると、移動台、製織機、巻取り機を移動手段により残りいずれかのクリールスタンドの直後まで移動させるようにした製織装置により達成することができる。
【０００７】
今、いずれかのクリールスタンドのボビンから撚糸が巻出され、該クリールスタンドの直後に配置された製織機に供給されているとする。このとき、これら多数本の撚糸は製織機により製織されて織物となった後、巻取り機に巻取られる。そして、前述したいずれかのクリールスタンドからの撚糸の巻出しが終了すると、移動手段を作動して製織機、巻取り機を移動台と一体的に撚糸の巻出し方向と略直交する方向に水平移動させ、これら製織機、巻取り機を残りいずれかのクリールスタンドの直後に位置させる。その後、前述と同様に該クリールスタンドから撚糸を巻出し製織を行う。
【０００８】
このとき、製織機、巻取り機は移動台上にあり、クリールスタンドに比較して大型、大重量であるが、これらを同時に移動させることができるため、移動時間、即ち、製織作業の中断時間が短縮されて作業能率が向上するとともに、移動のためのスペースも狭くて十分であり、省スペース化を図ることもできる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように構成すれば、作業能率をさらに向上させることができる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、製織機、巻取り機を従来と同一高さに容易に配置することができるとともに、移動台等の移動を円滑とすることができる。
また、請求項５に記載のように構成すれば、移動台等を停止位置に高精度で停止させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は複数台の前後方向に延びるクリールスタンドであり、各クリールスタンド11は、下面に回転可能に支持された図示していないローラが床面12を転動することで、床面12上を自由に移動することができる。各クリールスタンド11にはペグ（図示していない）を介して多数のボビン13が回転可能に支持され、これらボビン13には経糸となるタイヤコード等の撚糸14が多数回巻取られている。
【００１１】
そして、この実施形態においては、前述のクリールスタンド11は２台で１組となっているが、各組のクリールスタンド11には同一種類の撚糸14が搭載されているとともに、これら組をなすクリールスタンド11のボビン13からは撚糸14が同時に巻出され略後方に向かって供給される。また、ここでは２組（合計４台）のクリールスタンド11が左右方向に所定距離離れて並列配置されている。
【００１２】
これら２組のクリールスタンド11より後方の床面12には浅い矩形のピット17が掘削され、このピット17の底面にはベース18を介して左右方向（後述する移動台20の移動方向）に延びる水平な一対のレール19が敷設されている。20は左右方向長さがピット17の左右方向長さの略半分である平板状の移動台であり、この移動台20の直下に前記ピット17が位置している。
【００１３】
また、前記移動台20にはレール19上を転動する複数のローラ21が回転可能に支持されており、この結果、前記ローラ21が回転すると、移動台20はレール19にガイドされながら撚糸14の巻出し方向と略直交する方向、ここでは左右方向に水平移動することができる。
【００１４】
24は移動台20上でその前部に設置された１台の張力付与手段であり、この張力付与手段24にはいずれかの組のクリールスタンド11におけるボビン13から巻出された撚糸14が同時に供給されるが、このとき、該張力付与手段24はこれら多数本の撚糸14を整列させるとともに、図示していないダンサローラ等を用いて所定の張力を付与する。
【００１５】
26は前記張力付与手段24より後方の移動台20上に設置された１台の製織機であり、この製織機26は前記ボビン13から巻出された後、張力付与手段24を介して供給された多数本の平行な撚糸（経糸）14を、例えば、これら撚糸14に緯糸を長手方向に所定間隔離しながら絡ませることで製織し、すだれ状の織物27とする。
【００１６】
30は前述した製織機26より後方の移動台20上に設置された１台の巻取り機であり、この巻取り機30は製織機26から導かれた織物27を引き取ってロール状に巻取る。そして、織物27が満巻となるまで巻取られると、ロール状の織物27は巻取り機30から取り外された後、次工程、例えばカレンダーロールによるゴムコーティング工程へと搬出される。
【００１７】
ここで、前述のように床面12にピット17を掘削するとともに、該ピット17の底面にレール19を敷設するようにすれば、前記張力付与手段24、製織機26、巻取り機30が設置されている移動台20の上面を床面12と同一高さに容易に設定することができ、これにより、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30を従来と同一高さに容易に配置することができる。しかも、前述のようにレール19を設ければ、移動台20等の移動を円滑とすることもできる。
【００１８】
33は移動台20に取付けられた移動手段としてのモータであり、これらのモータ33はレール19に対応して一対設置され、レール19上を転動するローラ21を個別に回転させることで、移動台20に左右方向の移動力を付与する。そして、これらモータ33は、一方の組を構成するクリールスタンド11の直後に位置する一方の停止位置P1、または、他方の組を構成するクリールスタンド11の直後に位置する他方の停止位置P2まで、移動台20、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30を一体的に移動させることができる。
【００１９】
図１、３において、37は一方の停止位置P1の直前でベース18の上面に設置された一方のドグ、38は他方の停止位置P2の直前でベース18の上面に設置された他方のドグである。39、40は移動台20の前面でその左端部および右端部にそれぞれ取付けられた第１検出センサである。
【００２０】
ここで、前記一方の第１検出センサ39は、前記ドグ37を検出することで、移動台20の位置、即ち、移動台20が一方の停止位置P1に到達する直前まで移動してきたことを検出するが、このとき、該第１検出センサ39はモータ33に減速信号を出力して移動台20の移動速度を減速させる。また、他方の第１検出センサ40は、前記ドグ38を検出することで、移動台20の位置、即ち、移動台20が他方の停止位置P2に到達する直前まで移動してきたことを検出するが、このとき、該第１検出センサ40もモータ33に減速信号を出力して移動台20の移動速度を減速させる。
【００２１】
41、42は移動台20の前面で前記第１検出センサ39、40より若干内側に取付けられた第２検出センサであり、これらの第２検出センサ41、42は、移動台20が前記停止位置P1、P2にそれぞれ到達したとき、ドグ37、38をそれぞれ検出し、停止信号をモータ33に出力して該モータ33の回転を停止させるとともに、該モータ33に制動力を付与する。
【００２２】
前述のように移動台20の位置を第１検出センサ39、40で検出することにより、該移動台20が停止位置P1またはP2に到達する直前で、その移動速度を減速させるようにすれば、移動台20等を停止位置P1、P2に高精度で停止させることができる。
【００２３】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
今、いずれかの、例えば一方の組を構成するクリールスタンド11のボビン13から撚糸14が巻出され、後方に向かって供給されているとする。このとき、移動台20、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30は、これらクリールスタンド11の直後の停止位置P1で停止しており、この結果、前記クリールスタンド11からの撚糸14は、まず、張力付与手段24に供給される。
【００２４】
このようにして張力付与手段24に導かれた多数本の撚糸14は、整列させられ所定の張力を付与された後、製織機26に供給され、該製織機26により製織されてすだれ状の織物27となる。その後、該織物27は巻取り機30により引き取られロール状に巻取られる。
【００２５】
ここで、前述した一方の組を構成するクリールスタンド11からの撚糸14の巻出しが、例えば、撚糸14が無くなったり、あるいは撚糸14の種類の変更によって、終了すると、ロール状の織物27を巻取り機30から取り外し次工程へ搬出した後、モータ33を作動してローラ21を回転させる。これにより、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30はレール19にガイドされながら移動台20と一体的に、停止位置P1から停止位置P2に向かって撚糸14の巻出し方向と略直交する方向、ここでは左右方向に一定速度で水平移動する。
【００２６】
そして、これら移動台20、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30が、残り他方の組を構成するクリールスタンド11の直後、即ち、他方の停止位置P2に到達する直前まで移動してくると、第１検出センサ40がドグ38を検出してモータ33に減速信号を出力し、移動台20の移動速度を減速させる。その後、第２検出センサ42は、移動台20が前記停止位置P2に到達したとき、ドグ38を検出してモータ33に制動力を付与し、これら移動台20等を該停止位置P2に高精度で停止させる。
【００２７】
このとき、これら移動台20、張力付与手段24、製織機26、巻取り機30は、１組のクリールスタンド11に比較して大型、大重量であるが、これらを同時に移動させることができるため、移動時間、即ち、製織作業の中断時間が短縮されて作業能率が向上するとともに、移動のためのスペースも狭くて十分であり、省スペース化を図ることもできる。
【００２８】
その後、前述と同様に他方の組を構成するクリールスタンド11から撚糸14を巻出して製織機26により製織を行った後、織物27を巻取り機30に巻取る。このように他方の組のクリールスタンド11から撚糸14を巻出して製織を行っている最中に、巻出しが終了した一方の組のクリールスタンド11を前述の定位置から搬出した後、新ボビン13を支持している１組のクリールスタンド11を前記定位置に搬入して交換を行うとともに、撚糸14をボビン13から巻出して綾取りを行う。
【００２９】
このように他方のクリールスタンド11から巻出された撚糸14を製織している最中に、一方のクリールスタンド11の交換、綾取りを行うようにすれば、両作業を同時に進めることができ、作業能率をさらに向上させることができる。
【００３０】
その後、他方の組のクリールスタンド11における撚糸14の巻出しが終了すると、移動台20等を停止位置P2から停止位置P1まで移動させるが、この移動の途中で移動台20等が停止位置P1に到達する直前まで移動してくると、第１検出センサ39がドグ37を検出して移動台20の移動速度を減速させる。その後、移動台20が停止位置P1に到達すると、第２検出センサ41がドグ37を検出し、移動台20等は停止位置P1に高精度で停止される。
【００３１】
その後、前述と同様に一方の組を構成するクリールスタンド11から撚糸14を巻出して製織機26により製織を行った後、織物27を巻取り機30に巻取る。このような製織作業の最中に、前述と同様に他方の組のクリールスタンド11を交換する。その後、前述した作業を繰り返し、織物27を次々と製造する。
【００３２】
なお、前述の実施形態においては、移動台20の停止位置を２箇所としたが、この発明においては、３箇所以上としてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、省スペース化を図りながら製織作業の能率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す全体平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図１のII−II矢視断面図である。
【符号の説明】
11…クリールスタンド       13…ボビン
14…撚糸                   17…ピット
19…レール                 20…移動台
26…製織機                 27…織物
30…巻取り機               33…移動手段
39、40…検出センサ         P1、P2…停止位置
【図１】
0004282215.tif 000002
【図２】
0004282215.tif 000003
【図３】
0004282215.tif 000004