(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、
前記動力源の出力を前処理部と脱穀部のフィードチェーンに伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、
前記動力源と前記前処理駆動用無段変速機の間に配置され、動力源と前処理駆動用無段変速機との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチと、
前記前処理駆動用無段変速機と前処理部の間に配置され、前処理駆動用無段変速機と前処理部との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう刈取りクラッチと、を備え、
前記刈取りクラッチ及び作業機クラッチのＯＮ状態、又は前記作業機クラッチのＯＮ状態でかつ前記刈取りクラッチがＯＮからＯＦＦに切換わった状態で、前記走行駆動用無段変速機と前処理駆動用無段変速機を連動させ、コンバインの走行速度に連動させ穀稈の搬送を行なうようにし、
前記刈取りクラッチがＯＦＦであってかつ前記作業機クラッチがＯＦＦからＯＮに切換わった状態で、前記前処理駆動用無段変速機を制御して、前記動力源の回転数に比例した回転数で前記フィードチェーンを駆動し、
前記刈取りクラッチ及び前記作業機クラッチが共にＯＦＦ状態で前記フィードチェーンを停止するようにした、
制御装置を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】
動力源と、
この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、
前記動力源の出力を前処理部と脱穀部のフィードチェーンに伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、
前処理部に配設され、刈取られた穀稈の有無を検出するこぎ深さメインセンサと、
前記動力源と前処理駆動用無段変速機の間に配設され、動力源と前処理駆動用無段変速機との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチと、
前記前処理駆動用無段変速機と前処理部の間に配設され、前処理駆動用無段変速機と前処理部との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう刈取りクラッチと、を備え、
前記走行駆動用無段変速機と前処理駆動用無段変速機を連動させ、コンバインの走行速度に連動させ穀稈の搬送を行なうようにした、コンバインの穀稈搬送装置において、
前記コンバインの走行停止時に、前記こぎ深さメインセンサ及び刈取りクラッチがＯＦＦで、前記作業機クラッチがＯＮ状態で、前記前処理駆動用無段変速機を制御して、前記フィードチェーンを駆動する制御装置を設けた、
ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記コンバインが、予め設定された距離まで走行しても、前記こぎ深さメインセンサがＯＮしない場合、前記前処理駆動用無段変速機を制御して、前記フィードチェーンを駆動するようにした、
ことを特徴とする、請求項２記載のコンバインの穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理部で刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの穀稈搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインでは、穀稈の刈取と脱穀を同時に行なうため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（こぎ深さ搬送装置）により順次脱穀部のフィードチェーンに送り込むようになっている。前記搬送部には、刈取られた穀稈を検出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ深さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出して、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこぎ深さ制御が行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなコンバインでは、前処理部と脱穀部がトランスミッションの回転数に比例した速度で作動するように制御されているため、コンバインの走行停止時には、前処理部と脱穀部も停止するようになっていた。このため、コンバインの走行を停止させた状態で、手こぎ作業を行なうことが出来なかった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑み、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀部のみを作動させ、手こぎ作業を行えるようにしたコンバインの穀稈搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、動力源（１３）と、この動力源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１）に伝達して、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機（６０）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１６）と脱穀部（４５）のフィードチェーン（４６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（７２）と、前記動力源（１３）と前記前処理駆動用無段変速機（７２）の間に配置され、動力源（１３）と前処理駆動用無段変速機（７２）との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチ（６７）と、前記前処理駆動用無段変速機（７２）と前処理部（１６）の間に配置され、前処理駆動用無段変速機（７２）と前処理部（１６）との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう刈取りクラッチ（７９）と、を備え、
前記刈取りクラッチ（７９）及び作業機クラッチ（６７）のＯＮ状態、又は前記作業機クラッチ（６７）のＯＮ状態でかつ前記刈取りクラッチがＯＮからＯＦＦに切換わった状態で、前記走行駆動用無段変速機（６０）と前処理駆動用無段変速機（７２）を連動させ、コンバイン（１０）の走行速度に連動させ穀稈の搬送を行なうようにし、
前記刈取りクラッチ（７９）がＯＦＦであってかつ前記作業機クラッチ（６７）がＯＦＦからＯＮに切換わった状態で、前記前処理駆動用無段変速機（７２）を制御して、前記動力源（１３）の回転数に比例した回転数で前記フィードチェーン（４６）を駆動し、
前記刈取りクラッチ（７９）及び前記作業機クラッチ（６７）が共にＯＦＦ状態で前記フィードチェーン（４６）を停止するようにした、
制御装置（８５）を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００６】
また、本発明の請求項２は、動力源（１３）と、この動力源（１３）の出力をクローラ走行装置（１１）に伝達して、コンバイン（１０）を走行させる走行駆動用無段変速機（６０）と、前記動力源（１３）の出力を前処理部（１６）と脱穀部（４５）のフィードチェーン（４６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（７２）と、前処理部（１６）に配設され、刈取られた穀稈の有無を検出するこぎ深さメインセンサ（４１）と、前記動力源（１３）と前処理駆動用無段変速機（７２）の間に配設され、動力源（１３）と前処理駆動用無段変速機（７２）との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう作業機クラッチ（６７）と、前記前処理駆動用無段変速機（７２）と前処理部（１６）の間に配設され、前処理駆動用無段変速機（７２）と前処理部（１６）との間の、動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを行なう刈取りクラッチ（７９）と、を備え、前記走行駆動用無段変速機（６０）と前処理駆動用無段変速機（７２）を連動させ、コンバイン（１０）の走行速度に連動させ穀稈の搬送を行なうようにした、コンバインの穀稈搬送装置において、
前記コンバイン（１０）の走行停止時に、前記こぎ深さメインセンサ（４１）及び刈取りクラッチ（７９）がＯＦＦで、前記作業機クラッチ（６７）がＯＮ状態で、前記前処理駆動用無段変速機（７２）を制御して、前記フィードチェーン（４６）を駆動する制御装置（８５）を設けた、ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００７】
また、本発明の請求項３は、前記制御装置（８５）は、前記コンバイン（１０）が、予め設定された距離まで走行しても、前記こぎ深さメインセンサ（４１）がＯＮしない場合、前記前処理駆動用無段変速機（７２）を制御して、前記フィードチェーン（４６）を駆動するようにした、ことを特徴とする、請求項２記載のコンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００８】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、図４は、穀稈搬送制御の過程を示すフローチャートである。
【００１０】
図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されている。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置されている。
【００１１】
また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１２】
そして、前記クローラ走行装置１１、１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１３】
前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１４】
この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１５】
また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。
【００１６】
また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１７】
この引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動される。
【００１８】
前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方に移送される。
【００１９】
前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２０】
前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元搬送チェーン３９を備えている。これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２１】
前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２２】
前記脱穀部４５には、フィードチェーン４６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。
【００２３】
そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェーン４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれて処理される。
【００２４】
前記エンジン１３（Ｅ／Ｇ）を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成するＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。エンジン１３からＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動力の伝達が行なわれる。
【００２５】
駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａの間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）が配置されている。
【００２６】
中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。
【００２７】
中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。
【００２８】
前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段変速機を構成するＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５からＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行なわれる。なお、ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モータ７５を備えている。
【００２９】
前記ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃが、前記ＨＳＴ６０の回転に比例して回転するＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン１３の回転数に比例して回転するＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動する。
【００３０】
前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベルト７７によって動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００３１】
前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａを介して、前記穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。
【００３２】
伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００３３】
この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００３４】
駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８２により、動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチェーン４６が駆動される。
【００３５】
コンバイン１０の制御装置８５は、図３に示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ９０に接続されている。
【００３６】
前記入力インターフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等が接続されている。
【００３７】
リフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすることにより前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６が連続して上昇する。
【００３８】
前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを行なう。
【００３９】
前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取りクラッチ７９の切り替えを行なう。前記リフト上昇スイッチ９１は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させる。
【００４０】
バックスイッチ９６は、主変速機の主変速操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の走行方向を選択する。Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７は、走行用のＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転を検出する。ＨＳＴ回転センサ９８は、ＨＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転を検出する。エンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転を検出するようになっている。
【００４１】
また、出力インターフェース８９には、ホーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳＴ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されている。
【００４２】
このような構成のコンバイン１０では、コンバイン１０を圃場に入れた後、その方向を穀稈の配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。
【００４３】
刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２でこぎ深さ搬送装置３６まで搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される間に、穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００４４】
穀稈は、こぎ深さ搬送装置３６からフィードチェーン４６に受け渡される。そして、穀稈は、フィードチェーン４６により、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された穀稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ廃棄される。
【００４５】
穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００４６】
このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４７】
コンバイン１０の運転時に、刈取りクラッチ７９の状態を判定する（図４のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。刈取りクラッチ７９がＯＮのとき、即ち、刈取り作業を行っているとき、クラッチフラグをＯＮに設定し（ステップＳ２）、トランスミッション比例モード、即ち、コンバイン１０の走行速度に比例した速さで、前処理部１６のこぎ深さ搬送装置３６と、脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動する（ステップＳ３）。
【００４８】
前記ステップＳ１で、刈取りクラッチ７９がＯＦＦの場合、作業機クラッチ６７の状態を判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４で、作業機クラッチ６７がＯＮと判定された場合には、前回の判定時における作業機クラッチ６７のクラッチフラグの状態を判定する（ステップＳ５）。クラッチフラグがＯＮである場合、前処理部１６と脱穀部４５を、Ｔ／Ｍ比例モードで駆動（ステップＳ３）して、穀稈の搬送を行なう。
【００４９】
このとき、刈取り作業の中断等で、コンバイン１０の走行が停止されていると、走行速度が「０」であるため、Ｔ／Ｍ比例モードでは、前処理部１６及び脱穀部４５における穀稈の搬送も停止される。
【００５０】
前記ステップＳ５で、前回の判定時におけるクラッチフラグがＯＦＦであったとき、脱穀部４５のフィードチェーン４６がＥ／Ｇ比例モードで駆動される（ステップＳ６）。即ち、刈取りクラッチ７９と作業機クラッチ６７が共にＯＦＦの状態で、作業機クラッチ６７がＯＮされた状態となるため、フィードチェーン４６をＥ／Ｇ比例モードで一定速（例えば、０．５ｍ／ｓ）で駆動して、コンバイン１０の走行停止状態での手こぎ作業を可能にすることが出来る。
【００５１】
前記ステップＳ４で、作業機クラッチ６７がＯＦＦであった場合には、作業機クラッチ６７のクラッチフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ７）。そして、前処理部及び脱穀部４５における穀稈の搬送を停止させる（ステップＳ８）。
【００５２】
上記のように、この実施形態においては、刈取りクラッチ７９がＯＦＦで、作業機クラッチ６７がＯＮされたとき（刈取りクラッチ７９と作業機クラッチ６７が共にＯＦＦの状態から、作業機クラッチ６７がＯＮされたとき）、前記前処理用変速機７１を制御して、前記フィードチェーン４６を駆動するようにしたので、コンバイン１０の走行停止状態で、脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動させ、手こぎ作業を行なうことが出来る。
【００５３】
また、刈取りクラッチ７９のＯＦＦ操作で、前記フィードチェーン４６が作動することがない（フィードチェーン４６は、作業機クラッチ６７のＯＮ操作で作動する）ので、思い違いによるトラブルの発生を防止することが出来、安全性を向上させることが出来る。
【００５４】
このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御の第２の実施の形態を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５５】
Ｔ／Ｍ回転センサ９７の出力により、コンバイン１０の走行、停止状態を判定する（ステップＳ１１）。
【００５６】
前記ステップＳ１１で、コンバイン１０が停止していると判定された場合、こぎ深さメインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦであった場合、作業機クラッチ６７のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１３）。
【００５７】
ステップＳ１３で、作業機クラッチ６７がＯＮであった場合、前回の判定時における作業機クラッチ６７のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４で、前回の判定時における作業機クラッチ６７がＯＦＦであった場合には、作業機クラッチ６７のクラッチフラグをＯＮに設定する（ステップＳ１５）。
【００５８】
作業機クラッチ６７のクラッチフラグのＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１６）。そして、作業機クラッチ６７のクラッチフラグがＯＮの場合、脱穀部４５のフィードチェーン４６を、Ｅ／Ｇ比例モードで一定速で駆動する（ステップＳ１７）。
【００５９】
即ち、コンバイン１０が停止している状態で、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦの場合、穀稈の刈取りは行なわれていない状態であり、この状態で、フィードチェーン４６を駆動することにより、手こぎ作業が可能になる。
【００６０】
前記ステップＳ１１で、コンバイン１０が走行していると判定された場合、あるいは、前記ステップＳ１２で、こぎ深さメインセンサ４１がＯＮしていると判定された場合、作業機クラッチ６７のクラッチフラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１８）。
【００６１】
そして、作業機クラッチ６７のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１９）。作業機クラッチ６７がＯＮされている場合、コンバイン１０が走行している状態、あるいは、前処理部１６のこぎ深さ搬送装置３６内の穀稈が存在している状態であるので、前処理部１６と脱穀部４５をＴ／Ｍ比例モードで駆動（ステップＳ２０）して，穀稈の搬送を行なう。また、前記ステップＳ１６で、作業機クラッチ６７のクラッチフラグがＯＦＦの場合にも、フィードチェーン４６をＴ／Ｍ比例モードで駆動する。
【００６２】
前記ステップＳ１３で、作業機クラッチがＯＦＦの場合、あるいは、前記ステップＳ１９で、作業機クラッチ６７がＯＦＦの場合、フィードチェーン４６を停止させ、穀稈の搬送を停止させる（ステップＳ２１）。
【００６３】
この実施形態においては、前記実施形態の刈取りクラッチ７９のＯＮ、ＯＦＦを判定する代わりに、こぎ深さ搬送装置３６に付設されたこぎ深さメインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦを判定し、制御するようにしている。このような制御を行なっても、コンバイン１０の走行停止時に、フィードチェーン４６を駆動することができるので、手こぎ作業を行なうことが出来る。
【００６４】
このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御の第３の実施の形態を、図６乃至図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
作業機の状態をチェックする（ステップＳ３０）。この作業機チェックは、図７に示すフローチャートに従って行なわれる。まず、Ｔ／Ｍ回転センサ９７の出力に基づいて、機体の状態、即ち、コンバイン１０が走行しているか停止しているかを判定する（ステップＳ３１）。
【００６６】
前記ステップＳ３１で、コンバイン１０が停止している場合、こぎ深さメインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ３２で、こぎ深さメインセンサ４１の出力がＯＦＦである場合には、作業機クラッチ６７のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で、作業機クラッチ６７がＯＮであった場合には、前回の判定時における作業機クラッチ６７の状態を判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４で、前回の判定時における作業機クラッチ６７がＯＦＦであった場合には、モードフラグＡをＥ／Ｇ比例モードに設定する（ステップＳ３５）。
【００６７】
前記ステップＳ３１で、コンバイン１０が走行している場合、あるいは、前記ステップＳ３２で、こぎ深さメインセンサ４１の出力がＯＮ（穀稈を検出している）の場合、モードフラグＡをＴ／Ｍ比例モードに設定する（ステップＳ３６）。
【００６８】
このようにして、モードフラグＡの設定が終わると、図６のフローチャートにおける走行距離チェックを行なう（ステップＳ４０）。この走行距離チェックは、図８に示すフローチャートに従って行なわれる。
【００６９】
こぎ深さメインセンサ４１のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１で、こぎ深さメインセンサ４１がＯＮの場合、距離カウンタを０にセットする（ステップＳ４２）。そして、モードフラグＢをＴ／Ｍ比例モードに設定する（ステップＳ４３）。
【００７０】
前記ステップＳ４１で、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦの場合、機体の状態を判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４で、コンバイン１０が停止している場合には、距離カウンタを０に設定し（ステップＳ４２）、モードフラグＢをＴ／Ｍ比例モードに設定する（ステップＳ４３）。
【００７１】
前記ステップＳ４４で、コンバイン１０が走行している場合には、前記距離カウンタでコンバイン１０の走行距離の積算を開始する。そして、前記距離カウンタで積算された走行距離と、予め設定された所定距離（穀稈の刈始めから、刈取られた穀稈がこぎ深さメインセンサ４１を作動（ＯＮ）させるまでに必要な走行距離）とを比較する（ステップＳ４５）。
【００７２】
前記ステップＳ４５で、「距離カウンタ＞所定距離」の関係が成立していなければ、モードフラグＢをＴ／Ｍ比例モードに設定する（ステップＳ４３）。また、ステップＳ４５で、「距離カウンタ＞所定距離」の関係が成立していれば、モードフラグＢをＥ／Ｇ比例モードに設定する（ステップＳ４６）。
【００７３】
穀稈の搬送モードが設定されると、作業機クラッチ６７のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１で、作業機クラッチ６７がＯＮの場合、モードフラグＡを判定する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２で、モードフラグＡがＴ／Ｍ比例モードである場合、モードフラグＢを判定する（ステップＳ５３）。
【００７４】
そして、前記ステップＳ５３で、モードフラグＢがＴ／Ｍ比例モードである場合には、前処理部１６及び脱穀部４５をＴ／Ｍ比例モードで駆動して、穀稈の搬送を行なう（ステップＳ５４）。
【００７５】
また、前記ステップＳ５２で、モードフラグＡがＥ／Ｇ比例モードに設定されている場合、あるいは、前記ステップＳ５３で、モードフラグＢがＥ／Ｇ比例モードに設定されている場合には、前処理部１６及び脱穀部４５をＥ／Ｇ比例モードで駆動して、手こぎ作業を可能にする（ステップＳ５５）。
【００７６】
なお、モードフラグＢが、Ｔ／Ｍ比例モードであっても、コンバイン１０が停止しているときには、コンバイン１０の走行速度が「０」であるので、前処理部１６及び脱穀部４５は駆動されない。また、前記ステップＳ５１で、作業機クラッチ６７がＯＦＦの場合には、前処理部１６及び脱穀部４５における穀稈の搬送を停止する（ステップＳ５６）。
【００７７】
上述のように、この実施形態においては、コンバイン１０が走行しているとき、あるいは、こぎ深さメインセンサ４１がＯＮになっているとき、即ち、穀稈の刈り取りを行なっているとき、あるいは、刈取られた穀稈が前処理装置１６内に残っているとき、モードフラグＡをＴ／Ｍ比例モードに設定し、コンバイン１０が走行を停止し、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦの状態で、作業機クラッチ６７がＯＦＦからＯＮになったとき、即ち、刈り取りを行なっていない状態から、作業機を駆動する状態になったとき、モードフラグＡをＥ／Ｇ比例モードに設定するようにしている。
【００７８】
また、こぎ深さメインセンサ４１がＯＮのとき、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦでコンバイン１０が停止しているとき、あるいは、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦでコンバイン１０が走行していても、その走行距離が所定距離に達していないとき、モードフラグＢをＴ／Ｍ比例モードに設定し、こぎ深さメインセンサ４１がＯＦＦでコンバイン１０が走行し、その走行距離が所定距離に達したとき、モードフラグＢをＥ／Ｇ比例モードに設定するようにしている。
【００７９】
従って、コンバイン１０が走行を開始して、前処理部１６及び脱穀部４５がコンバイン１０の車速に連動するＴ／Ｍ比例モードで駆動されても、コンバイン１０が所定距離走行しても、こぎ深さメインセンサ４１がＯＮとならない場合には、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃの回転数を、Ｅ／Ｇ比例モードで回転させ、手こぎ作業を可能にすることが出来る。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１によると、コンバインが走行停止中であっても、フィードチェーンを駆動することが出来るので、コンバインの走行停止中に手こぎ作業を行なうことが出来る。また、作業機クラッチ及び刈取りクラッチが共にＯＦＦの状態から、作業機クラッチをＯＮした場合のみフィードチェーンの駆動を可能とし、作業機クラッチ及び刈取りクラッチが共にＯＮの状態から刈取りクラッチをＯＦＦした場合には、フィードチェーンが駆動されないため作業の安全性を向上させることが出来る。
【００８１】
また、本発明の請求項２によると、コンバインが走行停止で、こぎ深さメインセンサがＯＦＦのとき、作業機クラッチをＯＦＦからＯＮさせることにより手こぎ作業と通常の刈取り作業との設定の区別が容易になる。
【００８２】
また、本発明の請求項３によると、手こぎ作業を継続しているときに、コンバインを走行させ、コンバインが所定距離走行してもこぎ深さメインセンサがＯＮとならないとき、脱穀部が再び手こぎモードで駆動されるので、枕地等での手こぎ作業時に、コンバインを移動させても、特別な操作をすることなく手こぎ作業を継続して行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するコンバインの断側面図。
【図２】図１に示すコンバインの駆動系統図。
【図３】図１におけるコンバインの制御系統図。
【図４】穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図５】第２の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図６】第３の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図７】第３の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図８】第３の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…コンバイン
１１…クローラ走行装置
１３…動力源（エンジン）
１６…前処理部
４１…こぎ深さメインセンサ
４５…脱穀部
４６…フィードチェーン
６０…走行駆動用無段変速機（ＨＳＴ）
６７…作業機クラッチ
７１…前処理駆動用無段変速機
７２…ＨＳＴ
７９…刈取りクラッチ
８５…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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