(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置であって、
前記シートベルトに取付けられたタングプレートと連結自在なバックルと、
前記バックル内に設けられて前記タングプレートとの連結に対応して伸縮するコイルばねと、
前記コイルばねのインダクタンスに対応した出力を得るインダクタンス検出手段と、
前記インダクタンス検出手段の出力が第１の範囲のときに前記シートベルトの装着、第２の範囲のときに前記シートベルトの非装着、第３の範囲のときにシートベルト装着検出装置の故障とそれぞれ判断する判断手段と、
を備えるシートベルト装着検出装置。
【請求項２】
前記インダクタンス検出手段は、
前記コイルバネを可変インダクタンスとして含むフィルタ回路、共振回路、発振回路及びタンク回路のうちいずれかを含む、請求項１に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項３】
前記インダクタンス検出手段は、前記コイルばねを可変インダクタンスとして含むローパスフィルタと、前記ローパスフィルタに高周波信号を供給する発振器と、前記ローパスフィルタの出力をレベル信号に変換するレベル検波器と、を含み、
前記判断手段は、前記レベル信号のレベルを判別するレベル比較器と、前記レベル信号の判別レベルに基づいて前記シートベルトの装着、非装着及びシートベルト装着検出装置の故障を判別する論理回路と、
を備える、請求項１に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記インダクタンス検出手段の出力が予めマッピングされたインダクタンス値テーブルのいずれの範囲に属するかによって、前記シートベルトの装着、非装着及びシートベルト装着検出装置の異常検出を行う、請求項１に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項５】
車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置であって、
前記シートベルトに取付けられたタングプレートと連結自在なバックルと、
前記バックル内に設けられて前記ダングプレートの連結及び非連結にそれぞれ対応する磁界を形成する磁界形成手段と、
前記磁界の磁束密度を検出する第１及び第２の磁気センサと、
前記第１及び第２の磁気センサの出力レベルに基づいて前記シートベルトの装着、非装着及びシートベルト装着検出装置の異常を判断する判断手段と、
を備えるシートベルト装着検出装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の磁気センサは同一磁束に対して互いに相補的な出力を発生する、請求項５に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の磁気センサは、ホール効果によって磁束密度を検出するホールＩＣあるいは磁気抵抗によって磁束密度を検出するＭＲＩＣである、請求項５又は６に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項８】
前記磁界形成手段は２個の永久磁石を含み、第１の磁石は前記バックル内に配置され、第２の磁石は前記タングプレートの動きに関連して移動する、請求項５乃至７のいずれかに記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項９】
前記シートベルトの非装着時は、前記第１の磁石の磁界によって前記第１及び第２の磁気センサの出力レベルが決定され、前記シートベルトの装着時は、前記第２の磁石によって前記第１及び第２の磁気センサの出力レベルが決定される、請求項８に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項１０】
前記第１の磁石の磁力は前記第２の磁石の磁力よりも相対的に小さい、請求項８又は９に記載のシートベルト装着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検出するシートベルト装着検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートベルト装着の検出は、例えば、シートベルトのバックル内に設けられたバックルスイッチによって検出されている。すなわち、シートベルトが挿通するタングプレートをバックルに挿入すると、タングプレートによってバックル内のバックルスイッチが閉成（あるいは開成）することによって検出している。このようなシートベルト装着の検出は、乗員保護のために高い信頼性が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バックルスイッチが正常に動作しているかどうかまでは確認していない。これは、バックルスイッチの故障診断には、バックルスイッチを強制的に閉成叉は開成させるための複雑な構造を必要とし、バックルに収らないこと、あるいはバックルが大型になることが一因と考えられる。
【０００４】
よって、本発明はシートベルト装着検出装置自体の故障診断をも可能としたシートベルト装着検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のシートベルト装着検出装置は、車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置において、シートベルトに取付けられたタングプレートと座席側方に配置されたバックルとの連結を検出する連結検出手段と、上記検出装置の異常を検出する故障検出手段と、を備える。
【０００６】
また、本発明のシートベルト装着検出装置は、車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置において、シートベルトに取付けられたタングプレートと座席側方に配置されたバックルとの連結を検出すると共に、自己の異常を検出する検出手段と、を備える。
【０００７】
本発明のシートベルト装着検出装置は、車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置において、シートベルトに取付けられたタングプレートと連結自在なバックルと、バックル内に設けられてダングプレートの連結に対応して伸縮するコイルばねと、コイルばねのインダクタンスに対応した出力を得るインダクタンス検出手段と、インダクタンス検出手段の出力が所定範囲内のときにシートベルトを装着したと判断する判断手段と、を備える。
【０００８】
かかる構成とすることによって、コイルバネの伸縮状態によってインダクタンスの値が広範囲に変化する。インダクタンス値が通常の使用で使用される所定範囲内にあるかどうかによってシートベルト装着検出装置の故障診断が可能となる。
【０００９】
好ましくは、インダクタンス検出手段は、コイルばねを可変インダクタとして含む電気回路の特性変化を検出する。この電気回路は、フィルタ（例えば、ＬＰＦ）、共振回路、発振回路、タンク回路等を含む。
【００１０】
好ましくは、測定したインダクタンスの値がマッピングされたインダクタンス値テーブルのいずれの範囲に属するかによって、シートベルト装着検出装置のシートベルト装着・非装着に加えて異常検出をも行う。
【００１１】
また、本発明のシートベルト装着検出装置は、車両の座席に着席した乗員がシートベルトを装着したかどうかを検知するシートベルト装着検出装置において、シートベルトに取付けられたタングプレートと連結自在なバックルと、このバックル内に設けられてダングプレートの連結及び非連結にそれぞれ対応する磁界を形成する磁界形成手段と、上記磁界の磁束密度を検出する第１及び第２の磁気センサと、上記第１及び第２の磁気センサの出力に基づいてシートベルト装着の有無を判断する判断手段と、を備える。
【００１２】
好ましくは、上記第１及び第２の磁気センサは互いに相補的な出力を発生する。
【００１３】
好ましくは、上記磁気センサは半導体磁気センサであり、より具体的には、ホール効果によって磁束密度を検出するホールＩＣあるいは磁気抵抗によって磁束密度を検出するＭＲＩＣである。
【００１４】
好ましくは、上記磁界形成手段は、２個の永久磁石を含み、第１の磁石はバックル内に配置され、第２の磁石は上記タングプレートの動きに関連して移動する。
【００１５】
好ましくは、シートベルトの非装着時は、第１の磁石の磁界によって第１及び第２の磁気センサの出力が決定され、シートベルトの装着時は、第２の磁石によって第１及び第２の磁気センサの出力が決定される。
【００１６】
好ましくは、第１の磁石の磁力は第２の磁石の磁力よりも小さい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、シートベルト装置の概略を示している。乗員は車両の座席１２に着座した後、車体側壁に取付けられたシートベルト巻取部１３から支持部１４を介してシートベルト１５を引出す。そして、シートベルト１５に取付けられたタングプレート１６をバックル１８の一端側に連結してシートベルト１５を装着する。バックル１８の他端側はベルトを介して座席側方の車体の床あるいは座席下部に取付けられる。シートベルト１５の先端側はアンカープレート１９によって車体の側壁下部に取付けられる。
【００１８】
図２は、本発明が適用された第１の実施例のバックルを説明する説明図である。バックル１８の内部には、上部絶縁板１８ｄ及び下部絶縁版１８ｅに挟まれたコイルばね１８ｃが配置されている。コイルばね１８ｃは絶縁処理が施されており、上部絶縁板１８ｄを上方に付勢する。上部絶縁板１８ｄは、コイルばね１８ｃの伸縮と共にシリンダ内壁１８ｆにガイドされて上下移動する。上部絶縁板１８ｄはコイルばね１８ｃによって付勢されて上昇し、その最上位位置はシリンダ内壁に設けられたストッパ１８ｂの下端面の位置である。ストッパ１８ｂの上部には連結機構１８ａが設けられている。
【００１９】
連結機構１８ａは、シートベルト１５を挿通したタングプレート１６が乗員によって所定位置までバックルに挿入されると、タングプレート１６と係合し、外れないようにロックする。このロックはバックルの所定位置を押すことによって解除される。ロックが解除されると、タングプレート１６はコイルばね１８ｃによって外方に押出される。
【００２０】
タングプレート１６が連結機構１８ａに挿入されると、タングプレート１６の先端部が上部絶縁板１８ｄの上面に当接し、タングプレート１６がロックされる位置まで上部絶縁板１８ｄを押下げる。このとき、コイルスプリング１８ｃは最小長となり、単位長当りの巻数（巻線密度）が大となってインダクタンスは大なる値Ｌmとなる。シートベルトの装着が解除されて、タングプレート１６が連結機構１８ａから抜き出されると、コイルスプリング１８ｃはストッパ１８ｂまで伸長して最大長となり、単位長当りの巻数（巻線密度）が小となってインダクタンス値Ｌoは小となる。
【００２１】
コイルスプリング１８ｃの両端側の各端子がインダクタンス測定部３１に接続される。インダクタンス測定部３１はコイばねのインダクタンスを測定し、測定値を判断部３２に与える。判断部３２はインダクタンスの値Ｌm〜Ｌoとコイルばねの伸長状態とが対応することからインダクタンスの値からタングプレートの連結の有無を判別し、装着／非装着を示す信号を出力する。また、判断部３２はインダクタンスの値Ｌm〜Ｌoの範囲以外のインダクタンス値が検出されたときは、コイルばねの折れ等の何等かの異常がバックルに発生していると判断できる。この場合には、図示しない車両のコンソールの警告表示パネルにバックル異常の警告を発生する。
【００２２】
図３は、インダクタンス測定部３１及び判断部３２の構成例を示すブロック回路図である。コイルばね１８ｃと抵抗Ｒとがローパスフィルタ３１ｂを構成する。ローパスフィルタ３１ｂに入力端に高周波発振器３１ａから周波数ｆｏの高周波信号が供給される。コイルばね１８ｃのインダクタンスが変化することによって、後述するように、ローパスフィルタ３１ｂの高域のカットオフ周波数が変化する。ローパスフィルタ３１ｂの出力は、例えば、ダイオードＤ及びキャパシタＣからなる、レベル検波器３１ｃでレベル信号に変換されてレベル比較器３１ｄ〜３１ｆの各比較入力に供給される。レベル比較器３１ｄ〜３１ｆの各比較基準入力には、それぞれ比較基準電圧Ｖth1、Ｖth2、Ｖth3が供給される。基準電圧は、Ｖth1＞Ｖth2＞Ｖth3に設定される。
【００２３】
図４は、ローパスフィルタ３１ｂの特性例を説明するグラフである。コイルばね１８ｃが縮んだ状態では、インダクタンスが大となるので高域のカットオフ周波数が低くなり、ローパスフィルタ３１ｂの出力は高域では大きく低下する。逆に、コイルばね１８ｂが伸びた状態では、インダクタンスが小となるのでカットオフ周波数が高くなり、ローパスフィルタ３１ｂの出力は高域で増加する。図中の周波数特性Ｌmは、タングプレート１６がバックル１８と連結されている場合の高域減衰特性例を示している。また、Ｌoは、タングプレート１６がバックル１８から連結解除されている場合の高域減衰特性例を示している。そこで、適当な閾値Ｖth1〜Ｖth3をレベル比較器３１ｄ〜３１ｆに設定する。閾値Ｖth3以下では、測定インダクタンスが予定されているインダクタンス範囲よりも大きすぎ、異常である。閾値Ｖth2〜Ｖth3は、シートベルト装着状態のインダクタンス範囲である。閾値Ｖth1〜Ｖth2は、シートベルト非装着状態のインダクタンス範囲である。閾値Ｖth1以上では、測定インダクタンスが予定されているインダクタンス範囲よりも小さすぎ、異常である。ここで、閾値Ｖth2〜Ｖth3は第１の範囲、閾値Ｖth1〜Ｖth2は第２の範囲、閾値Ｖth3以下及び閾値Ｖth1以上は第３の範囲に相当する。
【００２４】
図５は、論理回路（判断部）３２の動作を説明する図である。論理回路３２は、論理ゲートを組合わせて構成されている。論理回路３２は、レベル比較器３１ｄ〜３１ｆの出力ａ〜ｃの「Ｌ」、「Ｈ」の各組合せに対して対応して、故障（インダクタンス小）、シートベルト悲装備、シートベルトと装備、故障（インダクタンス大）を出力する。
【００２５】
なお、インダクタンス測定部３１及び判断部３２は、図６に示すように、マイクロコンピュータによって構成することが可能である。マイクロコンピュータ内蔵の発振器出力をコイルばね１８ｃ及び抵抗Ｒからなるローパスフィルタ３１ｂに与え、その出力をダイオードＤ及びキャパシタＣからなるレベル検波器３１ｃで検波し、Ａ／Ｄ変換器でデジタルデータ化する。このサンプリングデータの値を判断プログラムで判別し、図５に示すような判断結果を出力する。上述したコイルばね１８ｃ、インダクタンス測定部３１及び判断部３２は、連結検出手段であり、故障検出手段でもある。
【００２６】
上記実施例では、インダクタンス測定部３１をインダクタンス変化によってローパスフィルタのカットオフ特性が変化することを利用した構成としているが、この構成に限定されない。例えば、可変インダクタンス（１８ｃ）とキャパシタとを含む共振回路の共振周波数の変化による周波数対レベル特性変化、ＬＣ回路あるいはタンク回路のＱ特性変化等を利用してインダクタンスの変化を検出することも可能である。また、可変インダクタンス（１８ｃ）とキャパシタとを含む発振回路の発振周波数の変化を周波数・電圧変換（Ｆ−Ｖ変換）して検出することとしても良い。
【００２７】
このように、上記第１の実施例のシートベルト装着検出装置は、バックル内に配置されたコイルばねのシートベルト装着に伴う伸縮を電気的パラメータによって検出し、パラメータ値によってシートベルトの装着・非装着のみならず、検出装置の異常も判別可能としたので具合がよい。
【００２８】
図７は、本発明が適用された第２の実施例のバックルを示している。
【００２９】
バックル１８の内部には連結機構１８ａが設けられている。連結機構１８ａは、タングプレート１６が乗員によって所定位置までバックル１８に挿入されると、タングプレート１６と係合し、外れないようにロック（連結）する。このロックはバックル１６の所定位置を押すことによって解除される。タングプレート１６が連結機構１８ａに挿入されると、タングプレート１６の先端部が隔離板２０の上面に当接し、タングプレート１６がロックされる位置まで隔離板２０を押下げる。ロックが解除されると、タングプレート１６は隔離板２０を押上げる付勢手段によってバックル１８の外方に押出される。
【００３０】
隔離板２０は、バックル内壁１８ｆに案内されて同図の上下方向に移動可能に配置される。この隔離板２０の下部を付勢手段が上方に押し上げる。付勢手段としては、例えば、コイルばね２１が使用される。コイルばね２１は磁界に影響を与えないものが望ましく、好ましくは、非磁性体である。板バネ、竹の子バネ、ゴム、合成ゴム、ダンパ等であっても良い。隔離板２０はコイルばね２１によって付勢されて上昇する。その最上位位置はバックル内壁に設けられたストッパ１８ｂの下端面の位置である。隔壁板２０は、その上部の略中央部に突き当る、バックル１８に挿入されたタングプレート１６の先端部によって押し下げられる。タングプレート１６にはシートベルト１５が挿通されている。
【００３１】
隔壁板２０の下部面の中央部には第１の永久磁石２５ｄが取付けられる。永久磁石２５ｄは、隔壁板２０の移動と共に、従って、タングプレート１６の移動に連動して上下動する。この永久磁石２５ｄに対向するバックルの内壁側に第１及び第２の磁気センサ２５ａ、２５ｂが配置される。磁気センサとしては、例えば、ホールＩＣ、ＭＲＩＣを使用することが可能である。磁気センサ２５ａ及び２５ｂは、非磁性体の絶縁基板２５ｃの上面に取付けられる。絶縁基板２５ｃの下面側には、第２の永久磁石２５ｅが配置される。裏面側より、磁気センサ２５ａ及び２５ｂに一種のバイアス磁界を与え、磁気センサ２５ａ及び２５ｂに「Ｈ」、「Ｌ」の出力のうち一方の出力を発生させる。この磁界の強さ（磁束密度）は、永久磁石２５ｅの磁力の強さ、磁気センサ２５ａ及び２５ｂからの離間距離、等によって調整可能である。また、永久磁石２５ｅによる磁気センサ２５ａ及び２５ｂ近傍の磁界の強さは、タングプレート１６がバックル１８との連結（あるいは係合）することによって、磁気センサ２５ａ及び２５ｂに接近した場合に、永久磁石２５ｄが磁気センサ２５ａ及び２５ｂ近傍に形成する磁界の強さよりも、弱くなるように設定される。すなわち、永久磁石２５ｄが磁気センサ２５ａ及び２５ｂに接近すると、永久磁石の２５ｅの磁界は打ち消され、永久磁石２５ｄが形成する磁界に磁気センサ２５ａ及び２５ｂは支配されて、磁気センサ２５ａ及び２５ｂは「Ｈ」、「Ｌ」の出力のうち他方の出力を発生させる。このとき、異常判断、あるいは故障判断を容易にするために、磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力が互いに相補的になるようにするのが好ましい。例えば、（インバータを介した）反転出力の利用、磁力線方向に対する磁気センサの向きを適宜に選定するなどして相補的な出力を得ることが可能である。磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力は判断部３３に供給される。
【００３２】
図８及び図９は、それぞれ判断部３３の構成及び動作を説明する説明図である。判断部３３は、論理回路あるいはマイクロコンピュータによって構成される。磁気センサ２５ａ及び２５ｂの各出力は、それぞれレベル比較器ＩＣ１及びＩＣ２によって２値化される。磁気センサ２５ａ及び２５ｂの各出力例が、図９中に、それぞれＩＣ１出力及びＩＣ２出力として示されている。また、各出力に対する判断部３３の判断が判断結果として示されている。磁気センサ２５ａ及び２５ｂ、基板２５ｃ、永久磁石２５ｄ及び２５ｅ、判断部３３は、連結検出装置２５であり、故障検出手段でもある。
【００３３】
タングプレート１６とバックル１８とが非結合の状態では、永久磁石２５ｅの磁界が両磁気センサに与えられ、相補的な出力「Ｈ」、「Ｌ」を発生する。これに対応して判断部３３は「非装着」と判断し、「非装着」を示す信号を発生する。タングプレート１６とバックル１８とが結合した状態では、永久磁石２５ｅの磁界が両磁気センサに与えられ、相補的な出力「Ｌ」、「Ｈ」を発生する。これに対応して判断部３３は「装着」と判断し、「装着」を示す信号を発生する。また、ＩＣ１出力、ＩＣ２出力が、「Ｈ」及び「Ｈ」、「Ｌ」及び「Ｌ」である場合は、予定されていない出力であるので、判断部３３は「異常」あるいは「故障」と判断し、異常（あいるは故障）を示す信号を発生する。シートベルトの装着の有無、装着検出装置の故障は、シートベルトの装着を自動的に調整する機能を備えるシートベルト装置や車載コンピュータに提供される。
【００３４】
かかる構成において、例えば、シートベルトを装着すると、図７に示すように、第１の磁気センサ２５ａは「Ｌ」出力、第２の磁気センサ２５ｂは「Ｈ」出力となる。また、シートベルト非装着の場合は逆の出力となり、磁気センサ２５ａは「Ｈ」出力、第２の磁気センサ２５ｂは「Ｌ」出力となる。それにより、シートベルトの装着・非装着が判別される。
【００３５】
また、いずれかの磁気センサが故障した場合、例えば、シートベルトの装着状態（磁気センサ２５ａ及び２５ｂが「Ｌ」、「Ｈ」状態）において、磁気センサ２５ａが故障して、常に、「Ｌ」出力となった場合、第１及び第２の磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力の組合わせは、「Ｌ」及び「Ｈ」で維持されるので非装着とは判断されない。この場合、一旦シートベルトを解除すると、磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力が「Ｌ」、「Ｌ」となり、故障が判別される。シートベルトの装着状態（磁気センサ２５ａ及び２５ｂが「Ｌ」、「Ｈ」状態）において、磁気センサ２５ａが故障して常に「Ｈ」を出力した場合、磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力は「Ｈ」及び「Ｈ」となり、直ちに故障を判断する。
【００３６】
同様に、シートベルトの装着状態（磁気センサ２５ａ及び２５ｂが「Ｌ」、「Ｈ」状態）において、磁気センサ２５ｂが故障して、常に、「Ｌ」を出力した場合、第１及び第２の磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力の組合わせは、「Ｌ」及び「Ｌ」となり、直ちに故障を判断する。シートベルトの装着状態において、磁気センサ２５ｂが故障して常に「Ｈ」を出力した場合、非装着とは判断されない。但し、一旦シートベルトを解除すると、磁気センサ２５ａ及び２５ｂの出力は「Ｈ」及び「Ｈ」となり、直ちに故障を判断する。
【００３７】
第２の実施例においては、磁気センサを用いている。この場合永久磁石の磁力が劣化することが考えられる。
【００３８】
例えば、固定された磁石２５ｅの磁力が低下した場合には、非装着状態では磁気センサで検出できる磁界レベルの範囲にないため、両センサの出力は共に「Ｈ」、「Ｈ」となり、故障と判断される。シートベルトを装着している場合には、非装着になったときに、両センサの出力は共に「Ｈ」、「Ｈ」となり、故障と判断される。磁石２５ｅの磁力が上昇した場合には、シートベルト非装着状態では判らないが、シートベルトを装着すると、磁石２５ｅによって磁石２５ｄによる磁界の影響が打ち消されて、磁気センサにとっては低磁界と同じになり、両センサの出力は共に「Ｈ」、「Ｈ」となって故障と判断される。
【００３９】
また、可動の磁石２５ｄの磁力が弱くなった場合には、上記磁石２５ｅの磁力が上昇した場合と同様の結果となって故障が判断される。磁石２５ｄの磁力上昇した場合には、磁石２５ｅの磁力が低下した場合と同様の結果となって故障が判断される。
【００４０】
このように、第２の実施例によれば、２つの磁気センサの相補的な出力を用いてシートベルト装着を検出するので、非接触でシートベルトの装着を検出でき、検出装置の故障を自己診断できるので、具合がよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシートベルト装着検出装置は、シートベルトのタングプレートとバックルとの連結・非連結を検出すると共に自己の異常をも検出する構成としたので、シートベルトの装着・非装着のみならず、検出装置の異常も判別可能であり、検出結果の信頼性が高く具合がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、シートベルト装置の説明図である。
【図２】図２は、本発明を適用したバックル装置の構成例を説明する説明図である。
【図３】図３は、インダタンス測定部３１、判断部３２の構成系を説明するブロック回路図である。
【図４】図４は、ローパスフィルタ３１ｂの特性の変化例を説明する説明図である。
【図５】図５は、論理回路の入出力特性を説明する説明図である。
【図６】図６は、マイクロコンピュータを用いて、高周波発振器３１ａ、比較器３１ｄ及び論理回路３２を構成した例を示す説明図である。
【図７】図７は、本発明を適用したバックル装置の他の構成例を説明する説明図である。
【図８】図８は、判断部３３の構成を説明する説明図である。
【図９】図９は、判断部３３の動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１５    シートベルト
１８    バックル
１８ｃ  コイルばね
２５    連結検出装置
３１    インダクタンス測定部
３２、３３    判断部
【図１】
0004293684.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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