(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録媒体を搬送するための搬送路と、
（ｂ）該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２の面を備えた回転体と、
（ｃ）該回転体を回転させる第１の駆動手段と、
（ｄ）前記記録媒体の搬送方向における回転体より下流側に配設された一対のフィードローラと、
（ｅ）該フィードローラを回転させる第２の駆動手段と、
（ｆ）前記第２の面の、前記記録媒体の搬送方向における上流側の端部が前記搬送路の用紙ルート内に進入した状態で、前記記録媒体が前端を前記回転体に突き当てて搬送路にセットされたときに、前記第１の駆動手段を駆動して前記回転体を回転させることによって、前記第２の面を前記用紙ルート内に進入させた状態で、第２の面を介して記録媒体を搬送し、該記録媒体を前記フィードローラに突き当てることによってスキューを補正するスキュー補正処理手段と、
（ｇ）前記第２の駆動手段を駆動してフィードローラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段とを有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第２の面の周方向長さは、前記回転体と、前記一対のフィードローラの接触点との間の距離より長くされる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
スキューが補正された後、前記フィードローラが回転させられる間、前記第２の面は搬送路から退避させられる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記フィードローラが回転させられる間、前記第１の駆動手段は停止させられ、前記回転体はフィードローラの回転によって搬送される記録媒体との連れ回りで回転させられる請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
（ａ）前記回転体と同軸上にワンウェイクラッチが内蔵されたプーリが配設され、
（ｂ）前記ワンウェイクラッチは、第１の駆動手段から前記プーリに伝達された回転を前記回転体に伝達し、回転体からプーリへの回転の伝動を遮断し、
（ｃ）前記回転体の回転方向における位置が位置センサによって検出される請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記回転体は、柔軟な材料によって形成され、ボス、外輪、及びボスと外輪との間に形成された複数のリブを備える請求項１に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記各リブは、前記ボスに対する接線方向に沿って、前記ボスから前記外輪に向けて形成される請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記各リブは、回転体の回転方向と反対の方向に向けて形成される請求項７に記載の給紙装置。
【請求項９】
（ａ）請求項１〜８のいずれか１項に記載の給紙装置と、
（ｂ）該給紙装置によって給紙された記録媒体に対して画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置及び印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シリアルインパクトプリンタ等の印刷装置においては、給紙装置、印刷ヘッド等が配設され、前記給紙装置によって給紙された記録媒体としての用紙が印刷位置に送られるようになっている。ところで、給紙装置によって給紙された用紙にスキューが発生することがある。そこで、発生したスキューを補正することができるようになっている。
【０００３】
図２は従来の印刷装置の要部を示す斜視図、図３は従来の印刷装置の概略図、図４は従来のスキュー補正ローラの拡大図、図５は従来の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【０００４】
オペレータが、図２及び３に示されるように、スキュー補正ローラ１２を構成する複数のローラ１２ａ〜１２ｅのうちの少なくとも一つに掛かるように用紙１１をテーブル１３上に置き、セットすると、該テーブル１３の下部に配設されたテーブルセンサ１４が、用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を図示されない制御部に送る。該制御部は、前記検出信号が送られてくると、スキュー補正モータ１５を駆動する。該スキュー補正モータ１５の図示されない駆動軸に第１のプーリ１６が、前記スキュー補正ローラ１２の一端に第２のプーリ１８が取り付けられ、第１、第２のプーリ１６、１８間に第１のベルト１７が張設される。したがって、前記スキュー補正モータ１５を駆動することによって、スキュー補正ローラ１２を回転させ、前記用紙１１を搬送することができる。
【０００５】
該用紙１１の搬送方向におけるスキュー補正ローラ１２より下流側には、一対のフィードローラ１９、２０が互いに接触させて配設される。該フィードローラ１９は複数のローラ１９ａ〜１９ｅによって、フィードローラ２０は複数のローラ２０ａ〜２０ｅによってそれぞれ構成される。なお、前記ローラ１２ａ〜１２ｅとローラ１９ａ〜１９ｅとローラ２０ａ〜２０ｅは、軸方向において互いに対応する位置に配設される。
【０００６】
そして、スキューが発生している場合、前記用紙１１の搬送に伴って、用紙１１の前端がフィードローラ１９、２０を構成する各ローラ１９ａ〜１９ｅ、２０ａ〜２０ｅのうちの所定の、例えば、ローラ１９ａ、２０ａの接触点に突き当たる。このとき、前記ローラ１９ａ、２０ａとローラ１２ａとは軸方向において対応する位置に配設されるので、用紙１１の前端がローラ１９ａ、２０ａの接触点に突き当たるのに伴って、それ以降、用紙１１に対してローラ１２ａはスリップさせられ、ローラ１２ａによる用紙１１の搬送は行われない。
【０００７】
そして、他のローラ１２ｂ〜１２ｅは、それ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用紙１１の前端がローラ１９ａ〜１９ｅ、２０ａ〜２０ｅの各接触点に順次突き当たり、用紙１１に対してローラ１２ｂ〜１２ｅがそれぞれスリップさせられ、ローラ１２ｂ〜１２ｅによる用紙１１の搬送が行われなくなる。
【０００８】
このようにして、発生したスキューが補正される。なお、スキュー補正ローラ１２は、用紙１１に対してローラ１２ａ〜１２ｅが十分にスリップさせられるように、柔軟なゴム材料によって形成される。
【０００９】
そして、前記スキュー補正ローラ１２が所定の量だけ回転させられると、前記制御部は駆動信号をラインフィードモータ（以下「ＬＦモータ」という。）２２に送り、ＬＦモータ２２を駆動する。
【００１０】
ところで、用紙１１の搬送方向における前記フィードローラ１９、２０より下流に、印刷ヘッド２１がプラテン２１ａと対向させて配設され、前記印刷ヘッド２１より更に下流に一対のフィードローラ２５、２８が配設され、印刷ヘッド２１の下方にＬＦモータ２２が配設される。そして、該ＬＦモータ２２の図示されない駆動軸の一端に取り付けられた第３のプーリ２３、前記フィードローラ１９の一端に取り付けられた第４のプーリ２６、及び前記フィードローラ２５の一端に取り付けられた第５のプーリ２７に第２のベルト２４が張設される。なお、前記印刷ヘッド２１とプラテン２１ａとの間の印刷位置において印刷処理が行われる。
【００１１】
したがって、前記ＬＦモータ２２を駆動すると、第２のベルト２４が走行させられ、用紙１１が印刷位置に送られる。なお、スキュー補正モータ１５とＬＦモータ２２とは同期させて駆動され、スキュー補正ローラ１２とフィードローラ１９、２０、２５、２８とは同期させて回転させられる。
【００１２】
このようにして印刷処理が行われた後、用紙１１はフィードローラ２５、２８によって印刷装置の背面に排出される。続いて、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びフィードローラ１９、２０、２５、２８は停止させられる。なお、前記用紙１１を正面（図３における右方）に排出するタイプの印刷装置においては、印刷処理が行われた後、スキュー補正ローラ１２及びフィードローラ１９、２０、２５、２８は逆方向に駆動される。
【００１３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  用紙１１がセットされるのを待機する。
ステップＳ２  スキュー補正モータ１５を駆動する。
ステップＳ３  用紙１１の前端がフィードローラ１９、２０に突き当たる。
ステップＳ４  スキュー補正ローラ１２をスリップさせる。
ステップＳ５  ＬＦモータ２２を駆動する。
ステップＳ６  印刷処理を行う。
ステップＳ７  用紙１１を排出する。
ステップＳ８  スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動を停止させ、ステップＳ１に戻る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の印刷装置においては、スキュー補正ローラ１２による用紙１１の搬送速度と、フィードローラ１９、２０、２５、２８による用紙１１の搬送速度とを等しくする必要があるが、フィードローラ１９、２０、２５、２８は剛体によって形成され、搬送速度を一定にすることができるのに対して、スキュー補正ローラ１２は柔軟なゴム材料によって形成されるので、用紙１１の搬送速度を一定にすることができない。
【００１５】
したがって、スキュー補正ローラ１２が、フィードローラ１９、２０、２５、２８を過度に回転させようとしたり、フィードローラ１９、２０、２５、２８の回転に対して負荷になったりする。その結果、改行精度が低くなったり、ジャムを発生させたりする。
【００１６】
また、スキュー補正ローラ１２はゴム材料によって形成されるので、前記用紙１１を正面に排出するタイプの印刷装置においては、印刷処理が行われるのに伴って用紙１１に付着したインクがスキュー補正ローラ１２に転写され、次に印刷するためにセットされた用紙１１を汚してしまう。
【００１７】
なお、スキュー補正ローラ１２の円周方向における４箇所に放射状に延在させられてリブ２９が形成される。
【００１８】
本発明は、前記従来の印刷装置の問題点を解決して、搬送速度を一定にすることができ、改行精度を高くすることができ、ジャムが発生するのを防止することができる給紙装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の給紙装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路と、該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２の面を備えた回転体と、該回転体を回転させる第１の駆動手段と、前記記録媒体の搬送方向における回転体より下流側に配設された一対のフィードローラと、該フィードローラを回転させる第２の駆動手段と、前記第２の面の、前記記録媒体の搬送方向における上流側の端部が前記搬送路の用紙ルート内に進入した状態で、前記記録媒体が前端を前記回転体に突き当てて搬送路にセットされたときに、前記第１の駆動手段を駆動して前記回転体を回転させることによって、前記第２の面を前記用紙ルート内に進入させた状態で、第２の面を介して記録媒体を搬送し、該記録媒体を前記フィードローラに突き当てることによってスキューを補正するスキュー補正処理手段と、前記第２の駆動手段を駆動してフィードローラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの拡大図、図６は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【００２２】
図において、１０は用紙ガイド、１１は記録媒体としての用紙、１３はテーブルであり、該テーブル１３の上方に前記用紙ガイド１０が配設され、該用紙ガイド１０とテーブル１３との間に用紙１１を案内し、搬送するための搬送路としての用紙ルート３３が形成される。また、３２は該用紙ルート３３に臨ませて配設された回転体としてのスキュー補正ローラであり、該スキュー補正ローラ３２は軸方向に所定のピッチで配設された複数のローラから成る。そして、前記テーブル１３は、スキュー補正ローラ３２に対応する部分に、下方に突出させられた湾曲部１３ａを備える。
【００２３】
前記テーブル１３の下部にテーブルセンサ１４が配設され、該テーブルセンサ１４は用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を図示されない制御部に送る。また、スキュー補正ローラ３２の下方に、第１の駆動手段としてのスキュー補正モータ１５が配設され、該スキュー補正モータ１５の図示されない駆動軸に第１のプーリ１６が、前記スキュー補正ローラ３２の一端に第２のプーリ１８が取り付けられ、第１、第２のプーリ１５、１８間に第１のベルト１７が張設される。したがって、前記スキュー補正モータ１５を駆動することによって、スキュー補正ローラ３２を回転させ、前記用紙１１を搬送することができる。
【００２４】
該用紙１１の搬送方向におけるスキュー補正ローラ１２より下流側には、一対のフィードローラ１９、２０が互いに接触させて配設される。該フィードローラ１９、２０はいずれも軸方向に所定のピッチで配設された複数のローラから成る。なお、前記スキュー補正ローラ３２を構成する各ローラと、フィードローラ１９を構成する各ローラ及びフィードローラ２０を構成する各ローラとは、軸方向において互いに対応させて配設される。
【００２５】
また、用紙１１の搬送方向における前記フィードローラ１９、２０より下流に、印刷ヘッド２１がプラテン２１ａと対向させて配設され、前記印刷ヘッド２１より更に下流に一対のフィードローラ２５、２８が配設され、印刷ヘッド２１の下方に第２の駆動手段としてのＬＦモータ２２が配設される。そして、該ＬＦモータ２２の駆動軸の一端に取り付けられた第３のプーリ２３、前記フィードローラ１９の一端に取り付けられた第４のプーリ２６、及び前記フィードローラ２５の一端に取り付けられた第５のプーリ２７に第２のベルト２４が張設される。なお、前記印刷ヘッド２１とプラテン２１ａとの間の印刷位置において印刷処理が行われる。
【００２６】
前記スキュー補正ローラ３２の円周方向における所定の箇所が切り欠かれ、外周に、用紙１１の搬送に寄与しない第１の面としての平坦（たん）部３２ａ、及び用紙１１の搬送に寄与する第２の面としての扇状部３２ｂが形成される。そして、スキュー補正ローラ３２が回転させられて、図１に示されるように、平坦部３２ａが下側に、扇状部３２ｂが上側に置かれると、用紙ルート３３が完全に開放され、平坦部３２ａが上側に、扇状部３２ｂが下側に置かれると、用紙ルート３３が完全に閉鎖される。なお、破線はスキュー補正ローラ３２が回転させられたときの、扇状部３２ｂの軌跡を表す。また、Ｘはスキュー補正ローラ３２の形状を表すローラ形状パラメータであり、該ローラ形状パラメータＸは、前記所定の箇所の最大厚さの値である。そして、Ｙは用紙ルート３３のルート幅である。そして、前記ローラ形状パラメータＸはルート幅Ｙより大きくされる。さらに、扇状部３２ｂの周方向長さが、スキュー補正ローラ３２とフィードローラ１９、２０の接触点との距離Ｌａより長くなるように前記スキュー補正ローラ３２の直径が設定される。例えば、スキュー補正ローラ３２の直径が約２０〔ｍｍ〕であるとき、径方向において直径の１／３〜１／４程度が切り欠かれる。その場合、前記距離Ｌａは２０〜４０〔ｍｍ〕にされる。なお、スキュー補正モータ１５、フィードローラ１９、２０、ＬＦモータ２２、スキュー補正ローラ３２、用紙ルート３３、制御部等によって給紙装置が構成される。
【００２７】
次に、前記構成の印刷装置の動作について説明する。
【００２８】
図７は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第１の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、用紙１１がセットされるのを待機している状態（以下、「待機状態」という。）において、制御部の初期状態設定処理手段は、スキュー補正モータ１５を駆動してスキュー補正ローラ３２を図７に示される回転方向における初期位置に置く。なお、該初期位置において、平坦部３２ａは傾斜させられ、用紙１１の搬送方向における上流側の端部ｅ１が用紙ルート３３内に進入し、下流側の端部ｅ２が前記端部ｅ１より高くされ、用紙ルート３３から退避させられる。そして、オペレータが用紙１１をセットするために用紙ルート３３内に用紙１１を挿入すると、用紙１１の前端（図における左端）は扇状部３２ｂの端部ｅ１の近傍に突き当てられる。
【００３０】
このようにして、用紙１１がセットされると、テーブルセンサ１４が、用紙１１がセットされたことを検出し、検出信号を制御部に送る。該制御部のスキュー補正処理手段は、前記検出信号が送られてくると、スキュー補正モータ１５を駆動する。そして、スキュー補正ローラ３２が回転させられるのに伴って、図８に示されるように、扇状部３２ｂを介して用紙１１が湾曲部１３ａに沿って移動させられ、前端がフィードローラ１９、２０に突き当たる。
【００３１】
そして、スキューが発生している場合、前記用紙１１の搬送に伴って、用紙１１がフィードローラ１９、２０を構成する各ローラのうちの所定のローラの接触点に突き当たる。このとき、前記フィードローラ１９、２０の所定のローラとスキュー補正ローラ３２の対応するローラとは軸方向において対応する位置に配設されるので、用紙１１がフィードローラ１９、２０の前記所定のローラの接触点に突き当たるのに伴って、それ以降、スキュー補正ローラ３２の対応するローラは扇状部３２ｂにおいて用紙１１に対してスリップさせられ、スキュー補正ローラ３２の対応するローラによる用紙１１の搬送は行われない。
【００３２】
そして、スキュー補正ローラ３２の他のローラは、それ以降も用紙１１の搬送を継続するので、用紙１１がフィードローラ１９、２０の他のローラの各接触点に順次突き当たり、スキュー補正ローラ３２の対応する他のローラがそれぞれ扇状部３２ｂにおいて用紙１１に対してスリップさせられ、他のローラによる用紙１１の搬送が行われなくなる。
【００３３】
このようにして、発生したスキューが補正される。なお、スキュー補正ローラ３２は、用紙１１に対して各ローラが十分にスリップさせられるように、柔軟な材料、例えば、ゴム材料によって形成される。
【００３４】
前記スキューの補正が行われている間、スキュー補正モータ１５とＬＦモータ２２とは同期させて駆動され、スキュー補正ローラ３２とフィードローラ１９、２０、２５、２８とは同期させて回転させられる。
【００３５】
なお、スキュー補正ローラ３２は扇状部３２ｂが終わるまで回転し続ける。そして、最終的にスキュー補正ローラ３２は、図９に示されるように、平坦部３２ａが真下に向けられ、平坦部３２ａと用紙１１の搬送方向とが平行になり、扇状部３２ｂが用紙ルート３３から退避させられ、回転方向における位置、すなわち、退避位置に置かれ、停止させられる。
【００３６】
続いて、前記制御部の搬送処理手段は、ＬＦモータ２２を駆動し、フィードローラ１９、２０、２５、２８を回転させ、用紙１１の搬送を開始し、印刷ヘッド２１を駆動して印刷処理を行う。この間、扇状部３２ｂは用紙ルート３３から退避させられる。
【００３７】
次に、印刷処理が終了すると、用紙１１を背面（図６における左方）に排出するタイプの印刷装置の場合、用紙１１が印刷装置の背面から排出されるのに伴って、前記初期状態設定処理手段は、直ちにスキュー補正ローラ３２を回転させ、前記初期位置に置く。また、用紙１１を正面（図６における右方）に排出するタイプの印刷装置の場合、オペレータが用紙１１を取り出し、テーブルセンサ１４によって用紙１１が検出されなくなるのに伴って、前記初期状態設定処理手段はスキュー補正ローラ３２を回転させ、前記初期位置に置く。続いて、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びフィードローラ１９、２０、２５、２８は停止させられる。
【００３８】
なお、前記スキュー補正ローラ３２の一連の動作は、スキュー補正ローラ３２とフィードローラ１９、２０との位置関係に基づいて設定され、スキュー補正ローラ３２が１回転する間に行われる。
【００３９】
このように、本実施の形態においては、スキュー補正ローラ３２の一部に平坦部３２ａが形成されるとともに、印刷処理が開始され、フィードローラ１９、２０、２５、２８によって用紙１１を搬送している間は扇状部３２ｂが退避させられ、搬送速度を一定にすることができる。
【００４０】
したがって、スキュー補正ローラ３２が、フィードローラ１９、２０、２５、２８を過度に回転させようとしたり、フィードローラ１９、２０、２５、２８の回転に対して負荷になったりすることがないので、改行精度を高くすることができるだけでなく、ジャムが発生するのを防止することができる。
【００４１】
また、前記用紙１１を前方に排出するタイプの印刷装置において、印刷処理が行われるのに伴って用紙１１に付着したインクがスキュー補正ローラ３２に転写されることがないので、次に印刷するためにセットされた用紙１１が汚れることはない。
【００４２】
さらに、スキュー補正ローラ３２を１回転させることによってスキュー補正を行うようになっているので、印刷を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００４３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  用紙１１がセットされるのを待機する。
ステップＳ１２  スキュー補正モータ１５を駆動する。
ステップＳ１３  用紙１１の前端がフィードローラ１９、２０に突き当たる。
ステップＳ１４  スキュー補正ローラ３２をスリップさせる。
ステップＳ１５  スキュー補正モータ１５の駆動を停止する。
ステップＳ１６  ＬＦモータ２２を回転させる。
ステップＳ１７  印刷処理を行う。
ステップＳ１８  用紙１１を排出する。
ステップＳ１９  スキュー補正ローラ３２を初期位置に置く。
ステップＳ２０  スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動を停止させ、ステップＳ１１に戻る。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００４５】
図１１は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【００４６】
この場合、図に示されるように、回転体としてのスキュー補正ローラ３２の一端に取り付けられた第２のプーリ３５として図示されないワンウェイクラッチが内蔵されたワンウェイプーリが使用される。該第２のプーリ３５は、第１の駆動手段としてのスキュー補正モータ１５が駆動され、スキュー補正ローラ３２が記録媒体としての用紙１１をフィードローラ１９、２０に突き当てる方向には回転させられるが、スキュー補正モータ１５が停止している状態でフィードローラ１９、２０側から用紙１１を引き抜くと、スキュー補正ローラ３２と用紙１１との摩擦負荷によってスキュー補正ローラ３２の軸がワンウェイクラッチ内で無負荷で空転させられる。
【００４７】
さらに、スキュー補正ローラ３２と同軸上にセンサディスク３７が配設され、該センサディスク３７と対向させて位置センサ３６が配設される。したがって、図示されない制御部の位置検出処理手段は、前記位置センサ３６のセンサ出力に基づいてスキュー補正ローラ３２の初期位置、退避位置等を検出することができる。
【００４８】
次に、前記構成の印刷装置の動作について説明する。
【００４９】
図１２は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図、図１４は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第４の図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第５の図、図１７は本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、待機状態において、制御部の初期状態設定処理手段は、スキュー補正モータ１５を駆動してスキュー補正ローラ３２を図１２に示される初期位置に置く。
【００５１】
そして、用紙１１がセットされると、前記制御部のスキュー補正処理手段は、スキュー補正モータ１５を駆動し、スキュー補正ローラ３２を回転させ、用紙１１の前端をフィードローラ１９、２０に突き当てる。その後、スキュー補正ローラ３２は、用紙１１に対して第２の面としての扇状部３２ｂにおいてスリップさせられ、発生したスキューが補正される。そして、図１５に示されるように、扇状部３２ｂの一番最後の部分ｅ３が用紙１１から離れる直前に、前記制御部はスキュー補正モータ１５の駆動を停止させる。その結果、スキュー補正ローラ３２は停止させられる。
【００５２】
このとき、用紙１１はスキュー補正ローラ３２から開放されず、スキュー補正ローラ３２によって押さえられたままの状態になる。その後、前記制御部の搬送処理手段は、ＬＦモータ２２を駆動してフィードローラ１９、２０、２５、２８を回転させ、用紙１１の搬送を開始し、印刷処理を開始するが、スキュー補正ローラ３２は、フィードローラ１９、２０、２５、２８が回転させられる間、連れ回りで（用紙１１に連れられて）回転させられ、図１５に示されるように、最終的に扇状部３２ｂが用紙１１から外れる回転方向における位置で停止する。
【００５３】
そして、印刷処理が終了した直後に、図１６に示されるように、スキュー補正ローラ３２を回転させ、退避位置に置く。なお、図１５に示される状態は用紙１１の材質によって多少異なるが、位置センサ３６のセンサ出力に基づいて、スキュー補正ローラ３２を的確に図１５に示される所定の位置で停止させることもできる。その後、前記第１の実施の形態と同様に用紙１１は排出され、前記初期状態設定処理手段は、スキュー補正ローラ３２を図１２に示される初期位置に置く。続いて、スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動が停止させられ、スキュー補正ローラ１２及びフィードローラ１９、２０、２５、２８は停止させられる。
【００５４】
このように、本実施の形態においては、スキューが補正された後、スキュー補正ローラ３２は用紙１１を開放することなく押さえたままの状態に保持されるので、腰の強い用紙１１が手前に跳ね返ったり、フィードローラ１９、２０の回転が開始されるときに、用紙１１がテーブル１３に対して滑ることがなくなる。したがって、スキューの補正ミスが発生するのを防止することができる。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  用紙１１がセットされるのを待機する。用紙１１がセットされた場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２  スキュー補正モータ１５を駆動する。
ステップＳ２３  用紙１１の前端がフィードローラ１９、２０に突き当たる。
ステップＳ２４  スキュー補正ローラ３２をスリップさせる。
ステップＳ２５  スキュー補正ローラ３２を停止させる。
ステップＳ２６  ＬＦモータ２２を駆動する。
ステップＳ２７  印刷処理を行う。
ステップＳ２８  スキュー補正ローラ３２から用紙１１が外れるのを待機する。
ステップＳ２９  スキュー補正ローラ３２を退避位置に置く。
ステップＳ３０  スキュー補正ローラ３２を停止させる。
ステップＳ３１  用紙１１を排出する。
ステップＳ３２  スキュー補正ローラ３２を停止位置に置く。
ステップＳ３３  スキュー補正モータ１５及びＬＦモータ２２の駆動を停止させ、ステップＳ２１に戻る。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５７】
図１８は本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの斜視図、図１９は本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの断面図である。
【００５８】
図に示されるように、回転体としてのスキュー補正ローラ４２は、軸方向に配設された複数のローラ４３から成り、各ローラ４３のボス４４にシャフト４５が圧入されるようになっている。前記ボス４４はシャフト４５が圧入されることによってほぼ剛体になる。前記ボス４４と外輪４７との間には、円周方向における複数箇所に、ボス４４からスキュー補正ローラ４２の回転方向に対して反対の方向に延びる接線上にリブ４６ａ〜４６ｄが形成される。この場合、リブ４６ａによって用紙１１の搬送に寄与しない第１の面としての平坦部が、外輪４７によって用紙１１の搬送に寄与する第２の面としての扇状部が構成される。なお、前記リブ４６ａ〜４６ｄ、外輪４７は柔軟な材料、例えば、ゴム材料によって形成される。
【００５９】
次に、前記構成の印刷装置の動作について説明する。
【００６０】
図２０は本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの動作を示す説明図、図２１は本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの第１の状態を示す図、図２２は本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの第２の状態を示す図である。
【００６１】
この場合、スキュー補正ローラ４２は、図２０に示されるように、ボス４４と外輪４７との間にリブ４６ａ〜４６ｄを備え、矢印Ａ方向に回転させられる。
【００６２】
そして、腰の弱い薄い記録媒体としての用紙４８についてスキューを補正する場合、図２１に示されるように、シャフト４５が回転すると、用紙４８が撓（たわ）みスキュー補正ローラ４２はほとんど変形しない。したがって、記録媒体としての用紙１１の撓みが元に戻ろうとする力が押付力となってスキュー補正ローラ４２に加わり、前記押付力に基づいて発生した摩擦力が搬送力になって用紙１１が搬送される。
【００６３】
また、腰の強い厚い記録媒体としての用紙４９についてスキューを補正する場合、図２２に示されるように、シャフト４５が回転すると、最初にリブ４６ａと外輪４７とが交差する部分ｅ４が用紙４９に当たり、部分ｅ４が変形して潰（つぶ）れる。そして、外輪４７と用紙４９との間には比較的に大きい摩擦力が発生し、外輪４７にシャフト４５の回転方向と反対の方向に力が加わり、外輪４７及びリブ４６ａはボス４４に巻き付くように変形する。その後、リブ４６ｂ〜４６ｄが外輪４７と共に順に変形し、スキュー補正ローラ４２から用紙４９が外れると元の形状に復元する。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、スキュー補正ローラ４２において、腰の強い厚い用紙４９についてスキューを補正する場合、外輪４７及びリブ４６ａはボス４４に巻き付くように変形するので、腰の強い用紙４９を使用した場合に、過剰な押付力が発生しない。したがって、過剰な摩擦力及び過剰な搬送力が発生するのを防止することができるので、用紙４９の搬送速度を一定にすることができる。その結果、腰の弱い薄い用紙４８に近い条件でスキューを補正することができる。
【００６５】
また、過剰な摩擦力が発生することがなくなるので、用紙４９に振動音が発生するのを防止することができる。
【００６６】
なお、前記第２、第３の実施の形態においては、シリアルインパクトプリンタにおいてスキューを補正するようにしているが、他の種類の印刷装置においてスキューを補正することもできる。
【００６７】
また、前記第３の実施の形態においては、スキュー補正ローラ４２はスキュー補正ローラとしてだけ使用されているが、用紙を搬送するためのフィードローラとして使用することもできる。この場合、腰の強い厚い用紙４９を搬送するに当たり、過剰な押付力が発生しない。したがって、過剰な摩擦力及び過剰な搬送力が発生するのを防止することができるので、腰の弱い薄い用紙４８に近い条件で用紙を搬送することができる。
【００６８】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、給紙装置においては、記録媒体を搬送するための搬送路と、該搬送路に臨ませて配設され、記録媒体の搬送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２の面を備えた回転体と、該回転体を回転させる第１の駆動手段と、前記記録媒体の搬送方向における回転体より下流側に配設された一対のフィードローラと、該フィードローラを回転させる第２の駆動手段と、前記第２の面の、前記記録媒体の搬送方向における上流側の端部が前記搬送路の用紙ルート内に進入した状態で、前記記録媒体が前端を前記回転体に突き当てて搬送路にセットされたときに、前記第１の駆動手段を駆動して前記回転体を回転させることによって、前記第２の面を前記用紙ルート内に進入させた状態で、第２の面を介して記録媒体を搬送し、該記録媒体を前記フィードローラに突き当てることによってスキューを補正するスキュー補正処理手段と、前記第２の駆動手段を駆動してフィードローラを回転させ、記録媒体を搬送する搬送処理手段とを有する。
【００７０】
この場合、回転体は、記録媒体の搬送に寄与しない第１の面、及び記録媒体の搬送に寄与する第２の面を備える。したがって、フィードローラによって記録媒体を搬送している間は第２の面が退避させられるので、記録媒体の搬送速度を一定にすることができる。
【００７１】
その結果、回転体が、フィードローラを過度に回転させようとしたり、フィードローラの回転に対して負荷になったりすることがないので、改行精度を高くすることができるだけでなく、ジャムが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの拡大図である。
【図２】従来の印刷装置の要部を示す斜視図である。
【図３】従来の印刷装置の概略図である。
【図４】従来のスキュー補正ローラの拡大図である。
【図５】従来の印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第１の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第３の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第４の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるスキュー補正ローラの回転方向における位置を示す第５の図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの斜視図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの断面図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの動作を示す説明図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの第１の状態を示す図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態におけるスキュー補正ローラの第２の状態を示す図である。
【符号の説明】
１１、４８、４９    用紙
１５    スキュー補正モータ
１９、２０    フィードローラ
２２    ＬＦモータ
３２    スキュー補正ローラ
３２ａ    平坦部
３２ｂ    扇状部
３３    用紙ルート
３５    第２のプーリ
３６    位置センサ
４２    スキュー補正ローラ
４４    ボス
４６ａ〜４６ｄ    リブ
４７    外輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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