(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車を容易にするためのバックミラーのチルト制御方法であって、
前記車両が後進にギヤシフトされたことを検知するステップと、
前記バックミラーの初期傾斜位置を決定するステップと、
前記初期傾斜位置が所定範囲外にあるかどうか決定するステップと、
前記初期傾斜位置が前記所定範囲内にあるときは前記車両の近傍の路面が運転者に見えるように前記ミラーを垂直方向下方に所定量傾斜させるステップと、
前記バックミラーの前記初期傾斜位置が前記所定範囲外にあるとき、更に、
前記ミラーを前記所定範囲内の中間位置まで水平方向に傾斜させるステップと、
前記車両近傍の路面が前記運転者に見えるように、前記所定範囲内の前記中間位置まで水平方向に傾斜した前記ミラーを垂直方向下方に傾斜させるステップと、
を遂行することを特徴とするチルト制御方法。
【請求項２】
前記初期傾斜位置が前記所定範囲外にあるとき、前記垂直方向下方傾斜ステップの後に、
更に、
前記車両がいつ後進のギヤシフトを解除されたか検出するステップと、
前記ミラーを垂直方向に傾斜させて前記中間位置まで戻すステップと、
前記ミラーを水平方向に傾斜させて前記初期傾斜位置まで戻すステップと、
を遂行することを特徴とする請求項１に記載のチルト制御方法。
【請求項３】
前記ミラーは、前記水平方向傾斜ステップの間に所定位置に移動されることを特徴とする請求項２に記載のチルト制御方法。
【請求項４】
前記ミラーは、前記垂直方向傾斜ステップの間に所定量移動されることを特徴とする請求項２に記載のチルト制御方法。
【請求項５】
前記初期傾斜位置が前記所定範囲外であり、前記ミラーは前記垂直方向傾斜ステップの間に所定量移動されることを特徴とする請求項１に記載のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に自動車のサイドミラーに関し、特にサイドミラーのチルト制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の自動車用サイドミラー構造および自動車用サイドミラー制御方法が、例えば米国特許第４，９３６，６７１号、同第５，３１５，４４２号、同第５，７９６，１７６号、同第５，９５２，８０２号、同第６，０９３，９７６号、同第６，０９４，０２７号に記載のごとく、公知となっている。
【０００３】
例えば、自動車を後進にギヤシフトしたときに搭乗者側ミラーが下方に傾斜して運転者に縁石が見えるようにするサイドミラー装置が公知となっている。この従来装置では、サイドミラーは縦方向下側に所定量傾斜する。自動車の後進シフトが解除されると、ミラーは上方に所定量傾斜して初期位置に復帰する。上記の米国特許第４，９３６，６２１号はこのような技術を例示するものである。この公報に開示される単軸サイドミラー傾斜制御システムは、車両の並列駐車時に縁石の目視を容易にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の制御システムは、多くの状況の下での有効性において限界があるという課題を抱えている。例えば、乗員サイドミラーが車体に対して水平方向最外又は最内などの極限位置にある場合、該車両が後進にギヤシフトされたとき、上記制御システムはミラーを下方に所定量動かそうとする。このとき、該ミラーの垂直方向下方への傾斜動は、ミラーと、ミラーハウジング及び／又はミラーアクチュエータとの間の物理的干渉によって途中で止まってしまう。これでは、縁石を目視することはできない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述のごとき従来技術における課題を最小化若しくは除去するサイドミラー制御方法、及び、後進ギヤシフト時にサイドミラーの初期水平傾斜位置に関係なく該ミラーの所望の垂直チルト調節を可能とするミラーチルト制御方法、並びに、個々のドライバーの好みにより合致し得るミラーチルト制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明によれば、乗員サイドミラーの水平チルト位置を検出し、ミラーの水平チルト位置が所定範囲内にあるときはミラーが第１のルーチンに従って移動する。乗員サイドミラーの水平チルト位置が所定範囲外にあると検知された場合、ミラーは第２のルーチンに従って移動する。
【０００７】
また、本発明による車両の駐車を容易にするためのバックミラー制御方法は、該車両がいつ後進にシフトされたか検知するステップと、バックミラーの初期傾斜位置を決定するステップと、から成る。バックミラーの初期傾斜位置が所定範囲外にあると決定された場合、ミラーは所定範囲内の一定位置まで水平方向に傾斜される。次いでミラーは車両の近傍領域の目視を許容すべく下方に傾斜される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明によるミラーのチルト（傾斜）制御方法のフローチャートが示されている。最初のステップ１０２において、車両が後進ギヤにシフトされたかどうか決定すべく車両を監視する。典型的に、車両のスイッチ（以下、後進スイッチという）は、車両が後進にギヤシフトされたときにスイッチオンされ、後進シフトが解除されたときにスイッチオフされる。この後進スイッチは、バックアップ（後退）ライトなどの車両の他の機器を作動させるのに使用され、本発明では後段で説明するごとく乗員サイドミラーの調節を容易にするのに利用される。車両が後進にギヤシフトされた際、乗員側再度ミラーの位置が検知される（ステップ１０４）。検知される位置は固定基準点に対するミラーの水平及び垂直方向における相対的傾斜である。
【０００９】
ミラー位置の検知に対しては、上記特許公報に記載のごとき各種の装置及び手段が当業者に周知となっており、これらの装置及び手段を代替的に利用して本発明の方法を実施することができる。従って、本発明は、ミラー装置の特定の構成及び構造に限定されるものではなく、また、検知装置の説明は省略する。
【００１０】
検知したミラー水平傾斜位置が所定範囲内の場合（ステップ１０６）、制御は第１の制御ルーチンをたどり、ミラーは下方に所定量傾斜される（ステップ１１０）。検知したミラー水平傾斜位置が所定範囲外の場合（ステップ１０６）、制御は第２の制御ルーチンをたどり、ミラーは所定位置まで内側に或いは外側に傾斜する（ステップ１０８）。この所定位置は所定範囲内にある。
【００１１】
本書で用いる“所定範囲”という表現は、ミラーハウジングやミラーアクチュエータと係合させることなくミラーを下方へ傾斜させる際のスタート地点となる、最内水平開始傾斜位置と最外水平開始傾斜位置との間の水平傾斜位置範囲を意味する。“所定範囲”は、各ミラー装置についてその構成部材の物理的特性（間隔どり、形状、外形等）に基づき、好ましくは簡単な実験により、個々に決定すればよい。
【００１２】
本書において用いる“所定位置”という表現は、“所定範囲”を形成する上記の最内水平開始傾斜位置と最外水平開始傾斜位置との間の傾斜位置を意味するものとする。従って、単一の所定位置ではなく、複数の所定位置が存在し、使用される。上記所定位置は、例えば最内水平開始傾斜位置と最外水平開始傾斜位置との間の中間地点（つまり、所定範囲の真中）となる位置であってもよい。代替的に、一対の所定位置を使用してもよい。即ち、ミラーが始めに（車両の）極内寄りにあるとき、所定位置は最外水平開始傾斜位置よりも最内水平開始傾斜位置に比較的近くなる。同様に、ミラーが始めに極外寄り（車両の遠方）にあるとき、所定位置は最内水平開始傾斜位置よりも最外水平開始傾斜位置に近い。複数の所定位置を使用すると、これらが単一の所定位置の使用より生ずる完全中立位置若しくは中間点位置よりもミラーの初期傾斜設定に近いので、ユーザーにとって縁石の目視がし易くなる。
【００１３】
図１に戻るに、ミラーが下方へ所定量移動した（ステップ１１０）後、トランスミッション若しくは後進スイッチの状態を監視する（ステップ１１４）。車両の後進ギヤシフトが解除された（つまり、パーク、ニュートラル又はフォワードギヤにシフトされた）ことを制御系が判定すると、ミラーは上方に所定量移動し（ステップ１１８）、初期位置に戻る。その後、制御系は車両が後進にギヤシフトされるかどうか決定すべく監視を続ける（ステップ１０２）。
【００１４】
上記から明らかなように、監視（ステップ１１４）及びミラーの上方傾斜（ステップ１１８）のシーケンスは変更してもよい。例えば、車両の後進シフトの解除（ステップ１１４）とミラーの上方傾斜時との間に時延（time delay）を設定してもよい。この時延により、ドライバーは、ミラーを初期位置と縁石目視位置との間で回動させずに車両を駐車するため前後進させることができる。もう１つの代替例として、車両が駐車位置に納まるまでと、時延の経過まで、のいずれか早い方までミラーを縁石目視方向に向けたままにするようにしてもよい。車両の駐車は並列駐車手順の終了を意味し、ドライバーは縁石を目視する興味を失う。従って、（車両のギヤを前進にシフトした後の）時延に引き続いて、或いは車両のギヤがパークにシフトされたときに、ミラーを初期傾斜位置に戻すのが適当である。
【００１５】
引き続き図１を参照するに、ミラー傾斜位置がステップ１０６において所定範囲外であると検知された場合、ミラーは水平方向内側又は外側に傾斜して所定位置まで移動する。上述したごとく、所定位置という表現は、必ずしも本発明を単一の位置に限定するものではなく、所定範囲内に設定される特定位置を指す。
【００１６】
ミラーは、所定位置に到着した後、下方に所定量傾斜して（ステップ１１２）ドライバーによる縁石の目視を可能とし、もって車両の並列駐車を容易にする。下方傾斜の所定量は、前述したステップ１１０の場合と同じでも、違っていてもよい。車両は後進ギヤシフトの解除があるかどうかを検知すべく監視を続けられる（ステップ１１６）。
【００１７】
車両の後進ギヤシフトが解除されたと判定されたとき、ミラーは上方に所定量傾斜し（ステップ１２０）、ステップ１１２の動作を逆転して所定位置に戻る。ミラーは次いで水平方向外側又は内側に傾斜して（ステップ１２２）初期傾斜位置に復帰する。制御系は後進ギヤへのシフト変更の有無を引き続き監視する（ステップ１０２）。
【００１８】
以上から明らかなように、変速機の監視シーケンス若しくはタイミング（ステップ１１６）、ミラーの上方への所定量の回動（ステップ１２０）及びミラーを初期傾斜位置に復帰させるための外側／内側への傾斜動（ステップ１２２）は変更してもよい。例えば、車両が後進シフト解除される時間と（ステップ１１６）ミラーが上方に傾斜される時間（ステップ１２０）との間に時延（time delay）を設定してもよい。これにより、ミラーの初期位置への復帰を所定時間遅らせることができる。この時延により、ドライバーは、ミラーを初期位置と縁石方向との間を行ったり来たりさせずに、車両を駐車すべく前後進させることができる。代替的に、車両が駐車されるまでと、時延が経過するまでのいずれか早い方までミラーを縁石目視可能位置に留め置くようにしてもよい。
【００１９】
図２には、図１に関連して説明したイグニッション、変速機及び乗員サイドミラーの各種動作条件下での状態が概略的に示されている。図２は、乗員サイドミラーの初期傾斜位置が所定範囲外にある際における本発明による制御系の作用を示している。図２は、さらに、車両を後進ギヤにシフト変更することにより、制御系が連続的にミラーを第１の軸を中心として水平揺動させ、次いで第２の軸を中心として垂直揺動させることを示している。図２から明らかなごとく、ミラーは、車両の後進シフトが解除されたときに反対方向、即ち逆方向への連続移動も可能である。
【００２０】
イグニッションがＯＮで、車両のギヤシフトが後進のとき、後進スイッチがＯＮになり（１３０）、乗員サイドミラーが水平方向内方（外方）の所定位置まで傾斜移動する。乗員サイドミラーが所定位置に達すると（１３２）、水平傾斜動が終了し、垂直方向下方への移動が始まる。垂直方向下方への移動はミラーが下方に所定量傾斜するまで続き、ここで下方傾斜は終了する（１３４）。
【００２１】
その後、制御系は、車両の後進ギヤシフトの解除、つまり、後進スイッチのＯＦＦ（１３６）を待ち、この時点で乗員サイドミラーは垂直方向上方の所定位置まで傾斜する。所定位置に到達すると（１３８）、ミラーの垂直傾斜動は終了し、ミラーの水平傾斜動が始まってミラーは初期傾斜位置に戻る。初期位置に達すると（１４０）、ルーチンは終了し、制御系は車両の後進ギヤへのシフト変更を待つ。
【００２２】
以上、本発明の好適実施例を説明したが、本発明はその実施例に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲に属する数々の変更例、変形例が可能である。例えば、本発明では水平及び垂直傾斜を連続して行うようにしているが、所望位置への到達速度を高めるため水平動と垂直動を複合っして、つまり同時に実施するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバックミラー制御方法のフローチャート図である。
【図２】本発明による方法の概略説明図である。
【図１】
0004383697.tif 000002
【図２】
0004383697.tif 000003