(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字データに基づいて印字する印字ヘッドと、
この印字ヘッドに対して長尺の印字媒体を搬送する搬送手段と、
印字ヘッドの媒体搬送方向下流側において長尺印字媒体搬送経路上で長尺印字媒体に向けて移動するカッターと、
このカッターと対向する位置において、少なくとも長尺印字媒体のカッターの移動量を規制する規制部を備えたハーフカット受け面と全切り受け面との２種の受け面を有するカッター受けと、
カッター受けを移動させカッターに対応する受け面を切り換えるカッター受け駆動手段と、を有することを特徴とする長尺印字媒体のカット装置を備えた印字装置。
【請求項２】
カッター受けは、カッターの移動量を異なる量に規制する複数のハーフカット受け面を有し、これを切り換えるカッター受け駆動手段を長尺印字媒体の材質による切断条件に応じて制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の長尺印字媒体のカット装置を備えた印字装置。
【請求項３】
カッター受けは、本体部と、この本体部と分離可能なカッター受け板部から構成され、カッター受け板部のカッターの移動量を規制する規制部は鋼板の板厚により規制されることすることを特徴とする請求項１及び請求項２記載の長尺印字媒体のカット装置を備えた印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブ又はテープ等の長尺印字媒体を状況に応じてその一部を残して切断するハーフカット、及び全切りに切断する長尺印字媒体のカット装置を備えた印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺印字媒体に印字し、ハーフカット又は全切りに切断するカット装置を備えた印字装置として、図８に示すチューブやテープに印字するチューブプリンタ１が提案されている。このチューブプリンタ１は、チューブ２を搬送ローラ３と搬送従動ローラ１１の搬送によって印字ヘッド４まで搬送し印字することで入力した文字、記号等を記録している。入力した文字サイズ、文字数、余白、カット長等によりカットする印字媒体長さがチューブプリンタの制御系によって決定され、印字後、カット装置（カッター６及びはさみ７を含む）に印字媒体の印字先端の無駄な部分を搬送し、停止後、カッター６を作動し、図１１に示すように、一部を残してハーフカットされる（カッター６による切り込みは、常にハーフカットを行う）。ハーフカット後、印字媒体を指定された長さだけ搬送し、再度カッター６が作動され、印字後端のハーフカットが行なわれる。その後、記録された印字媒体を取り出すために、適当量搬送され、印字媒体搬送路の下流側にあるはさみ７によって全切りが行なわれる。
【０００３】
ハーフカット機構は、図９に示すようにカッター受け８にカッター移動量を規制するエンボス８ａが設けてあり、エンボス８ａの高さ分カッター６が印字媒体の切り込み量を規制し、図１０に示すような印字媒体のハーフカットを形成するようになっている。全切り用のはさみ７は、印字ヘッド４の移動とリンクしており、印字ヘッド４が長尺印字媒体２に当接しているときは、はさみ７は、開いた状態になっており、ヘッド４を退避させるとこれに連動してはさみが閉じて印字媒体２を切断するようになっている。又、チューブとテープといった長尺印字媒体の異なる材質、異なる厚さによって、適正なハーフカットの深さを変えるため図８矢示のようにカッターを受ける面の面形状（エンボス高さ）の異なるカッター受け８に交換して、ハーフカットの深さを変更し、適正なハーフカットができるようにしていた。又、印刷されたチューブ又はテープを使用するには、ハーフカット機構６，８と並んで構成されているはさみ７によって全切りを行わなければならなかった。そのため図１１に示すように、テープの後端部にハーフカットで区切られる部分の余分な媒体が残り無駄が発生していた。この部分に全切りのみをしないのは、媒体をハーフカットの位置ではなく全切りの位置へ、即ち別の位置へ搬送するので、印字された媒体の長さの精度に問題が生じるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
媒体のハーフカットと全切りのカット位置を同一にして、媒体の後部にハーフカットで区切られる無駄な部分の発生を無くすことを課題とする。
【０００５】
更に、カッター受け８に形成されたカッターの移動量を規制する規制部を高さ又は板厚の異なるものを別に用意しておき、媒体によってカッター受け８を交換する煩わしさを無くしたカット装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また、これまでハーフカット専用カッター及び全切り、専用はさみとそれぞれカット種類により刃物が構成されていたため、コスト的に高価なものになっているが、カッターを１個にして安価なカット装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
印字データに基づいて印字する印字ヘッドと、この印字ヘッドに対して長尺の印字媒体を搬送する搬送手段と、印字ヘッドの媒体搬送方向下流側において長尺印字媒体搬送経路上で長尺印字媒体に向けて移動するカッターと、このカッターと対向する位置において、少なくとも長尺印字媒体のカッターの移動量を規制する規制部を備えたハーフカット受け面と全切り受け面との２種の受け面を有するカッター受けと、カッター受けを移動させカッターに対応する受け面を切り換えるカッター受け駆動手段とを備えている。
【０００８】
また、カッター受けは、カッターの移動量を異なる量に規制する複数のハーフカット受け面を有し、これを切り換えるカッター受け駆動手段を長尺印字媒体の材質による切断条件に応じて制御する制御手段を有する。
【０００９】
【本発明の実施の形態】
図１乃至図２に示すように、１はチューブやテープに印字するチューブプリンタ（印字装置）にして、長尺印字媒体２（以下印字媒体２という）を搬送ローラ３と搬送従動ローラ１１の間に挟み込み、その後印字媒体２を印字ヘッド４まで搬送し、印字ヘッド４をインクリボン５と共に印字媒体２に当接し、印字ヘッド４に通電しながら印字媒体２を搬送し、入力した文字、記号等を印字させる。
【００１０】
次に、印字した印字媒体２のカットする部分をカッター機構部のカッター位置まで搬送する。印字中は、印字ヘッド４がインクリボン５を介して印字媒体２に当接しており、カッター６の対向する位置に２種以上の面を有するカッター受け１５が位置し、カッター受け駆動手段によりカッター受けの面が媒体の全切りするフラットな面からハーフカットされる面に切り換ってカッター６と対向する位置になり、カッター６が作動すると印字媒体２はハーフカットされる。また、印字ヘッド４がインクリボン５から押圧解除した状態になると、カッター受け１５は印字ヘッドアングル１０と連動して、カッター６と対向する位置はカッター受け１５の面が印字媒体２の全切りされる面に切り換り、カッター６が作動して印字媒体２は全切りされる。
【００１１】
【実施例】
図１乃至図７は、本発明の実施例の図である。従来例と同一のものは、同一符号で記載する。図１に示すように、１はチューブやテープに印字するチューブプリンタ（印字装置）にして、印字媒体２を印字ヘッド４に供給するために、搬送ローラ３と搬送従動ローラ１１の間に印字媒体２を挟み込み搬送する。従動ローラ１１の位置は、カバー３１の開閉と連動するようになっており、カバー３１を開いた状態では、従動ローラ１１は矢示方向に移動し、搬送ローラ３と離れていて印字媒体２を挿入しやすくしており、カバー３１を閉じると、従動ローラ１１は搬送ローラ３を押圧し、印字媒体２をしっかり挟み込み確実に搬送を行うようになっている。
【００１２】
印字媒体２であるチューブのプリンタ１への装着は、プリンタ１のカセット収容部１２にアタッチメント１２ａをセットして、チューブを後方（図１右方向）から挿入し、搬送ローラ３と従動ローラ１１の間にセットすることによって終了し、カバー３１を閉じ、両ローラ３、１１にチューブを挟み込み押圧して搬送可能な状態となる。
【００１３】
その他の印字媒体であるラベルテープ、扁平チューブ、４ｍｍＩＤ（インデックス）等は、それぞれ専用カセット（不図示）中に巻回されて収納されており、上記アタッチメント１２ａと同じカセット収容部１２に専用カセットをセットすると、印字媒体が搬送ローラ３と従動ローラ１１との間に位置するようになっている。チューブ２の場合と同じようにカバー３１を閉じると、前記同様に従動ローラ１１が搬送ローラ３を押圧し、長尺印字媒体をしっかり挟み込み確実に搬送可能状態になる。
【００１４】
搬送ローラ３と従動ローラ１１の媒体搬送方向下流側にプラテンローラ１３が設けられ、これに従動するセカンドローラ１４が左側に構成されている。また、プラテンローラ１３に対向した位置に、印字ヘッド４とインクリボンカセット９が設けられている。搬送ローラ３と従動ローラ１１によって印字媒体２を搬送し、印字媒体２がセカンドローラ１４に入った位置で搬送を止め、印字ヘッド４がインクリボンカセット９のインクリボン５と印字媒体２をプラテンローラ１３に押圧し、印字ヘッド４に通電し印字媒体２を搬送することにより入力した文字、記号等を印字媒体２に印字させている。
【００１５】
１５はカッター受けにして、このカッター受け１５は、図４において矢示Ｇ方向に回動する本体部２０と、矢示Ｈ方向に移動するカッター６を直接受けるカッター受け板部２１から構成され、カッター受け板部２１が磨耗したとき、これを矢示Ｉの上方向へ分離して交換可能にしている。カッター受け板部２１の印字媒体２を全切りする面Ａは、フラットな特に何も加工を行わない面で形成されている。ハーフカットする面Ｂは、従来の技術で説明したように図９、図１０同様ハーフカットで残す量分（カットしない部分）をエンボス８ａで凸状を形成している。エンボス８ａは、媒体２の最大幅よりも外側に形成し、エンボス８ａでカッターの刃を受けて、それより先に刃が入らない構成でハーフカットを行うように形成されているとともに、下部にはばね掛け２０ａと２０ｂとが設けられている。
【００１６】
なお、図４の右側に図示したカッター受け板部２１は、前記カッター受け板部２１の他の実施例であり、エンボス８ａに代えてばね板やステンレス等の鋼板を使用したものであり、板厚ｔをエンボス８ａの高さｈと同じくし、上部の縁部２１ｃと下部の縁部２１ｄとをコ字状に折り曲げて、カッター受け板部２１に取付け、更に右の縁部２１ｅを鉤状に折り曲げて孔２１ｆに挿入し、移動しないようにしている。なお、前記縁部２１ｅを形成しないで、上部の縁部２１ｃと下部の縁部２１ｄとを直接溶接や接着剤で貼り付けても実施できる。プレス加工のエンボス８ａの高さｈと鋼板の板厚ｔの精度は鋼板の方がよく、当然に媒体のハーフカット処理でも同様に精度がよい。
【００１７】
１８ａは第１カムにして、その回動は、カムモータ（不図示）とギア群（不図示）に連動しているギア１８ｃから伝達され、外周のカム面でカッター６を移動させるようにしている。１８ｂは第２カムにして、この第２カム１８ｂは、前記第１カム１８ａとギア１８ｃ間に位置し、外周のカム面で印字ヘッドアングル１０の突起１０ａと係合し、印字ヘッドアングル１０を、ばね１６ａの張力と協働して軸１０ｂを中心に揺動させている。なお、前記カムモータの回転と第１カム１８ａ、第２カム１８ｂの回動とは同一方向に回るようになっている。
【００１８】
また、図１乃至図４に示すように、前記カッター受け１５は、ばね掛け２０ｂとばね１６を介して印字ヘッドアングル１０と連結しており、又ばね掛け２０ａとばね１７によって、前記ばね１６とは反対に作用するように張設されている。また、ばね１６とばね１７の張力は、ばね１６の張力＞ばね１７の張力の関係になっていて、両ばね１６、１７でカッター受け１５を回動させカッター６に対応する受け面を切り換えるカッター受け駆動手段を構成している。
【００１９】
このように構成されているので、カムモータの左回転により（不図示）、図１のように第２カム１８ｂと第１カム１８ａが左回転すると、印字ヘッドアングル１０の時計針方向の揺動により、印字ヘッド４は長尺印字媒体２を介してプラテンローラ１３を押圧し、一方、カッター受け１５はばね１７の張力により時計針方向に回動し、ハーフカット用のＢ面がカッター６に対向するようになっている。又、カムモータの右回転により（不図示）、図２のように第２カム１８ｂと第１カム１８ａが右回転すると、印字ヘッドアングル１０の反時計針方向の揺動により、印字ヘッド４をプラテンローラ１３から押圧解除させ、印字ヘッドアングル１０と連結されているばね１６によって、カッター受け１５が反時計針方向に回動して、全切り可能なフラットのＡ面がカッター６に対向するようになっている。
【００２０】
カッター６の動作は、図３に示すように前記第１カム１８ａによって切り込み方向に作動させ、カッター６の逃げ方向の動きは、ばね１９の付勢によって行っている。なお、２３は第１カム１８ａと係合するコロ、２４はスライドガイド、２５はスライダーでカッター６を保持し、スライドガイド２４に摺動してカッター６と共に移動し、この構成は従来と同様である。又、１６ａは印字ヘッド４が設けられたヘッドアングル１０をプラテンローラ１３方向へ揺動させるばねである。
【００２１】
印字処理については、ラベル（印字媒体）１個の処理について、ラベル長が、印字ヘッドとカッター間の距離より長い場合について図１３で説明する。印字媒体２を印字ヘッド４位置へ搬送モータ（不図示）の駆動で搬送し、印字ヘッド４を媒体２に押圧して印字搬送をし、印字終了後、印字ヘッド４をプラテンローラ１３に押圧した状態で印字媒体２を搬送し、印字媒体２の前部カット位置で搬送を停止する。その位置を保持したまま、カムモータを左回転させて第１カム１８ａを左回動し、カッター受け１５のＢ面をカッター６位置へ回動し、ハーフカットを行う。その後、再び印字と搬送をして印字を終了し、指定長さ分だけ搬送して、印字媒体２の後部全切り位置で搬送を停止する。  次に、カムモータを右回転させて、第２カム１８ｂの回動と前記突起１０ａとの係合により印字ヘッド４を印字媒体押圧から解除し、第１カム１８ａを右回動し、カッター受け１５のＡ面をカッター６位置へ回動し、全切りが行なわれ、印字されたラベル媒体を本体１２より取り出す。
【００２２】
図５と図６は、第二の実施例である。前記実施例と搬送系及び印字部は、同じである。カッター受け２２は、図６に示す印字媒体カセット２８又は図１に示すアタッチメント１２ｂの種類を、プリンタ１に備えた検知用スイッチ３０で各印字媒体カセット２８の穴形状２９、及びアタッチメント１２ｂの穴形状（不図示）の相違により検知し、回動量を駆動手段であるモータ２７によって変動させ、各面のそれぞれの印字媒体２に必要なエンボス高さｈ、又は鋼板の板厚ｔを形成している面をカッター６に対向する位置に移動して、各印字媒体２に合致した最適なハーフカットが可能になっている。また、各印字媒体２に適合したハーフカット面の他にフラット面も形成されていて、全切り時はどのような種類の印字媒体２もカッター６に対向する位置にフラット面を移動させ、全切りを行う制御手段を備えている。このフローは図１４に示され、図１３のフローとの相違は、媒体の種類により、図５と図７に示すように、例えばテープをハーフカットするときはカッター受け２２、２６のＤ面を、チューブのハーフカットのときはＥ面を、全切りのときはＣ面をそれぞれカッター６に対向させるようになっている。
【００２３】
カッター受け１５の構成及び受け板部２１の形状は、本実施例に限定されるものではなく、例えば図７のように円柱状の連続する面の中央部に凹部を形成する。凹部の幅及びカッター移動量の規制方法は、図９等で説明したエンボス８ａと同様であり、深さを除変することによりカッター規制量を除変して、回転角度により、全切りから深いハーフカット、浅いハーフカットとカット状態を変更できるものである。
【００２４】
これまで、カッター受け１５、２２の回動は、印字ヘッドアングル１０との連動及び他に駆動手段を設け、自動で行うように説明してきたが、自動切り換えに限らず、手動においても最初に媒体に合わせたエンボス、又は鋼板を有する面をカッターに対向する位置に手動で回動し、印刷及びハーフカットを行うこともできる。印刷を終了し、先端のハーフカットをして、設定長さ分搬送後、表示装置Ｄの表示によるカッター受け部材１５の切り換えの指示によって、手動によりフラット面をカッター６に対向する位置に回動させ、移動確認後カッター６を作動させ全切りを行うことも実施可能である。
【００２５】
カッター受け１５の構成及び受け板部２１の形状は、本実施例に限定されるものではなく、例えば図７のように円柱状の連続する面の中央部に凹部を形成する。凹部の幅及びカッター移動量の規制方法は、図９等で説明したエンボス８ａと同様であり、深さを除変することによりカッター規制量を除変して、回転角度により、全切りから深いハーフカット、浅いハーフカットとカット状態を変更できるものである。
【００２６】
【発明の効果】
印字媒体へのハーフカットと全切りを１個のカッターで行って、カット位置がハーフカットと全切り共に同じ位置になったため、媒体後部カット時にハーフカット後に全切りを行う必要がなくなり、全切りのみで可能となったので、印字媒体後部の無駄の発生がなくなった。
【００２７】
また、本発明のカッター受けは複数面を有するため、面の切り換えにより厚さの異なる媒体に対応できるのでカッター受けを複数準備し、カッター受けを交換する煩わしさがなくなった。
【００２８】
更に、これまでハーフカット専用カッター及び全切り専用はさみとそれぞれカット種類により刃物が構成されていたため、コスト的に高価なものになっていたが、カッターを１個にして安価なカッター機構になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハーフカット時の動きを説明するための平面図
【図２】本発明の全切り時の動きを説明するための平面図
【図３】カッター機構部の側面図
【図４】カッター受け部の斜視図
【図５】第２の実施例のカッター受け部の切り換えの動きを説明するための平面図
【図６】図５のカッター受け部切り換えの検知カセットを説明するための平面図
【図７】他の実施例のカッター受け部形状を説明すための斜視図
【図８】従来の技術を説明するための平面図
【図９】カッターとハーフカット用受け板とのカッターの関係図
【図１０】ハーフカットされた印字媒体の断面図
【図１１】従来の技術の印字及びカットされた印字媒体サンプル図
【図１２】本発明の印字及びカットされた印字媒体サンプル図
【図１３】実施例のフローチャート
【図１４】第二の実施例のフローチャート
【符号の説明】
１    チューブプリンタ
２    長尺印字媒体
３    搬送ローラ
４    印字ヘッド
５    インクリボン
６    カッター
７    はさみ
８    カッター受け
９    リボンカセット
１０    ヘッドアングル
１１    搬送従動ローラ
１２    印字装置本体
１３    プラテンローラ
１４    セカンドローラ
１５    カッター受け
１６    ばね
１７    ばね
１８ａ  第１カム
１８ｂ  第２カム
１８ｃ  ギア
１９    ばね
２０    カッター受け本体部
２１    カッター受け板部
２２    カッター受け
２３    コロ
２４    スライドガイド
２５    スライダー
２６    円柱型カッター受け
２７    モータ
２８    カセット
２９    カセット穴部
３０    検知用スイッチ
３１    開閉カバー
Ｄ    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004273194.tif 000011
【図１１】
0004273194.tif 000012
【図１２】
0004273194.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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