(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部側に複数の湾曲駒を回動自在に連結して湾曲部を形成し、前記湾曲部の湾曲時に隣接する前記湾曲駒の回動方向の端縁同士が当接して湾曲角度が規制されるようにした内視鏡において、
隣接する前記湾曲駒の回動方向の端縁近傍に、外径方向に突出する凸部を設け、
前記湾曲部の湾曲時に、隣接する一方の湾曲駒の回動方向の端縁が他方の湾曲駒の端縁を乗り越えたとき、前記湾曲駒の端縁が前記凸部に当接して前記湾曲部の湾曲角度が規制されることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記凸部は、前記湾曲駒の円周方向に沿って帯状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内に挿入される可撓性のある挿入部の一部に湾曲操作可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内視鏡の湾曲部としては例えば実開昭５１- １４１０８８号公報に示される構成のものが知られている。一般的な内視鏡の湾曲部は、体腔内に挿入される挿入部の軸方向へ直線的に複数の湾曲駒を並べ、隣接する湾曲駒の端縁同士をリベットピンにより回動自在に枢着することにより各湾曲駒を連結して構成されている。さらに内視鏡の挿入部内には湾曲部を湾曲操作するための一対の湾曲操作ワイヤが上下の部位及び左右の部位に位置して配設されている。
【０００３】
そして、挿入部の基端部に連結された手元側操作部においての湾曲駆動操作に伴い、湾曲操作ワイヤを牽引し、これにより各湾曲駒はリベットピンを中心として牽引する向きに回転し、隣接する湾曲駒の端縁同士が互いに当接するまで全体的に湾曲することができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、内視鏡は患者への低侵襲化を図るためにより細径化されてきている。そのため湾曲部を構成する湾曲駒も細径化され、さらにその肉厚も薄くなってきている。そのため加工誤差によっては隣接する湾曲駒の端縁同士が当接せず、設計値以上に湾曲駒同士が回転してしまう、いわゆる駒落ちという現象が生じてしまう場合がある。
【０００５】
また、湾曲部が長期の使用により劣化し、湾曲駒同士の連結にガタつきが生じた際もこの現象が生じる場合がある。この現象が生じると湾曲部内に配設されている画像及び照明光を電送する光ファイバーや処置具挿通用チューブもその部位で急激に曲げられるため、破損するおそれがある。また湾曲部全体での湾曲形状も滑らかでない不自然な形状となるため、観察操作性を損なうおそれがあった。
【０００６】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合においても、所定の湾曲角度を大きく逸脱して湾曲駒同士が回動してしまう駒落ち現象を防止することができ、内蔵物の破損を防止することができる内視鏡を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、体腔内に挿入される挿入部の先端部側に複数の湾曲駒を回動自在に連結して湾曲部を形成し、前記湾曲部の湾曲時に隣接する前記湾曲駒の回動方向の端縁同士が当接して湾曲角度が規制されるようにした内視鏡において、隣接する前記湾曲駒の回動方向の端縁近傍に、外径方向に突出する凸部を設け、前記湾曲部の湾曲時に、隣接する一方の湾曲駒の回動方向の端縁が他方の湾曲駒の端縁を乗り越えたとき、前記湾曲駒の端縁が前記凸部に当接して前記湾曲部の湾曲角度が規制されることを特徴とする内視鏡にある。
請求項２は、請求項１の前記凸部は、前記湾曲駒の円周方向に沿って帯状に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
前述したように、隣接する湾曲駒の端縁近傍に、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合に、一方の端縁が当接する凸部を設けたことにより、所定の湾曲角度を大きく逸脱して湾曲駒同士が回動してしまう駒落ち現象を防止することができ、内蔵物の破損を防止することができるとともに、内視鏡の耐久性が向上し、ユーザーも取扱に過剰に注意する心配が無くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図５は第１の実施形態を示し、図１は、内視鏡１の全体構成図である。内視鏡１は挿入部２と操作部３とから構成されている。操作部３には接眼部４、着脱自在な鉗子挿口兼灌流用口金部５及び操作レバ−６が設けられ、かつライトガイドケーブル７が接続されている。
【００１１】
挿入部２は環状の軟性部８と、この先端に連接された環状の湾曲部９と、この湾曲部９の最先端に設けられた先端構成部１０からなり、その内部には図示しないが、画像伝送用ファイバー、照明用ファイバー及び鉗子挿入管路用チューブ等が挿通され、これらは先端側で前記先端構成部１０に固定されている。
【００１２】
図２に湾曲部９の内部構造を示す。湾曲部９は外皮チューブ（図示せず）の内側に略リング状の複数の湾曲駒１１が、挿入部２の軸方向に沿って順次直列に配設されており、隣接する湾曲駒１１同士はリベット状の軸ピン１２により、回動自在に連結されている。
【００１３】
図３及び図４に湾曲駒１１を拡大して示す。湾曲駒１１の先端側端縁及び基端側端縁それぞれの周辺の左右部位２ケ所の位置には耳状の連結部１３が、一体的に突設して左右対称に形成されている。これらの連結部１３にはそれぞれ軸穴１４が設けられている。そして、隣接する湾曲駒１１の対応する連結部１３の軸穴１４の各組のものにはそれぞれ前記軸ピン１２が挿通され、リべット止めされている。
【００１４】
このようにして、隣接する湾曲駒１１が直列に連結されている。湾曲駒１１の先端側端縁及び基端側端縁のいずれにも、中心軸に対して上方側及び下方側にそれぞれ直線的な端面を形成する切欠部１５が形成されている。各切欠部１５の端面は外側ほど、それ自体の湾曲駒１１の中心側に寄る向きで傾斜すると共に、その傾斜端面の延長は前記軸穴１４の中心もしくはその近傍を通るように形成されている。
【００１５】
湾曲駒１１の先端側端縁及び基端側端縁の近傍で、前記連結部１３と約９０度ずれた上下位置には、その外表面方向に突出した凸部１６が設けられている。この凸部１６は左右の前記連結部１３の間で円周方向に帯状に設けられている。
【００１６】
また湾曲部９の内部には挿入部２の軸を中心に、前記連結部１３と約９０度ずれた上下位置に配置される２本の湾曲操作ワイヤ−１７（図２参照）が配設されている。湾曲操作ワイヤ−１７の先端は先端湾曲駒１１ａにロウ付け等により固定されており、湾曲操作ワイヤー１７の基端は前記操作部３に設けてある湾曲操作レバ−６により駆動される湾曲操作機構（図示せず）に連結されている。
【００１７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００１８】
術者による手元側操作部３の湾曲操作レバ−６の湾曲駆動操作に伴い湾曲操作ワイヤ−１７を牽引すると、その牽引された湾曲操作ワイヤー１７の先端を固定した先端湾曲駒１１ａが湾曲部９の基端方向へ引き寄せられ、このとき、軸ピン１２周りに発生する回転モーメントにより各湾曲駒１１はそれらの軸ピン１２を中心に回動する。各湾曲駒１１が所定の寸法通りに加工されている場合、各湾曲駒１１は隣接する湾曲駒１１の切欠部１５の端面同士が当接するまで回動する。
【００１９】
ある湾曲駒１１の内径が所定の寸法から外れてやや大きめに加工されている場合または老朽化し、連結部１３での軸ピン１２と軸穴１４とにガタつきが発生した場合は、各湾曲駒１１の切欠部１５の端面同士は当接せずに、一方の湾曲駒１１の端縁は隣接する他方の端縁に乗り上げてしまい、いわゆる駒落ち現象が生じ始める。この際、乗り上げた側の端縁は図５に示すように、隣接する湾曲駒１１の凸部１６に当接し、それ以上湾曲駒１１同士は回転しない。
【００２０】
従って、所定の湾曲角度を大きく逸脱して湾曲駒同士が回動してしまう駒落ち現象を防止することができ、内蔵物の破損を防止することができる。その結果、内視鏡の耐久性が向上し、ユーザーも取扱に過剰に注意する心配が無くなる。
【００２１】
図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図６は湾曲駒１１の断面図を示し、湾曲駒１１の外周部における内径側に凸部１６が突出して設けられている。
【００２２】
従って、乗り上げた側の湾曲駒１１の凸部１６は隣接する湾曲駒１１の切欠部１５の端面に当接する。本実施形態によれば、凸部１６が外周側に無いために、湾曲部９自体も外径にも影響が無く、患者への挿入性を損なわないという効果がある。
【００２３】
図７は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図７は湾曲駒１１の外観を示す斜視図であり、湾曲駒１１の外周部に外径側に突出する凸部１６が設けられている。この凸部１６は連結部１３と約９０度ずれた上下位置に略半球状に設けられている。従って、湾曲駒１１の加工が容易であり、廉価に提供できるという効果がある。
【００２４】
図８は湾曲駒１１の変形例を示し、外周部における一側部を小径部１１ａ、他側部を大径部１１ｂとすることにより、段差部２０が設けられている。従って、湾曲時に切欠部１５の端面同士が当接せず、一方の湾曲駒１１の大径部１１ｂが他方の湾曲駒１１の段差部２０に当接して湾曲角度を規定することができる。
【００２５】
前記各実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【００２６】
（付記１）体腔内に挿入される挿入部の基端部側に操作部が連結されるとともに、前記挿入部の先端部側に、複数の湾曲駒を前記挿入部の軸方向に沿って順次連結した湾曲部を有する内視鏡において、隣接する湾曲駒の端縁近傍に、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合に、一方の湾曲駒の端縁が当接する凸部を他方の湾曲駒に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００２７】
（付記２）前記凸部は湾曲駒の外径方向に突出することを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００２８】
（付記３）前記凸部は湾曲駒の内径方向に突出することを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００２９】
（付記４）前記凸部は湾曲駒の円周方向に沿って帯状に形成したことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
【００３０】
（付記５）前記凸部は略半球状に形成したことを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
【００３１】
前記構成によれば、隣接する湾曲駒の端縁近傍に、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合に、一方の端縁が当接する凸部を設けたことにより、所定の湾曲角度を大きく逸脱して湾曲駒同士が回動してしまう駒落ち現象を防止することができ、内蔵物の破損を防止することができる。その結果、内視鏡の耐久性が向上し、ユーザーも取扱に過剰に注意する心配が無くなるという効果がある。
【００３２】
次に、秘尿器科や産婦人科、一般外科等の領域にて、膀胱内や子宮内等の臓器内を内視鏡にて観察する場合について説明すると、出血や組織浮遊物などにより視野が濁る場合がある。従って、通常は内視鏡に設けられたチャンネルロより送液を行い視野を明瞭にする方法がとられている。
【００３３】
しかし、近年、患者の苦痛低減のために、より細い軟性鏡が使用されるようになっているが、細い内視鏡は設けられるチャンネルロの大きさに制限があるため、チャンネル口からの送液だけでは十分に視野を明瞭にすることは困難な場合が多い。
【００３４】
このような視野の濁りを解消するために、硬性鏡においては、例えば実開昭６２−１８３８１３号公報に示されるように、内視鏡挿入部の周囲にシースを設け、内視鏡挿入部とシース内径とのクリアランスより送液を行ったり、実公平３−３６６０２号公報に示されるように内視鏡挿入部の周囲に２重シースを設け、送液と吸引を同時に行い、積極的に灌流を促し、視野を明瞭にする方法がとられている。
【００３５】
しかし、従来のシース方式の場合は内視鏡挿入部とシースとのクリアランスから送排水を行うため、このクリアランスが小さいと、十分な灌流効果を得ることができない。また、クリアランスを大きくしてしまうと必然的にシースの外径を大きくする必要があり、その結果、患者への挿入時に患者に苦痛を与える原因となり、患者への挿入性が非常に低下してしまうという問題がある。
【００３６】
そこで、内視鏡挿入部の外径に略等しいシース挿入部の外周に、その周方向に沿って可撓性を有するひれ部材を、長手方向に亘って放射状に設けることにより、患者への挿入時にはひれ部材を周方向に沿って倒すことで患者に苦痛を与えることなく挿入可能で、かつ必要な時にはシースを回転させてひれ部材をシース径方向に立て、体壁とシース間のクリアランスを確保することで、十分な灌流効果を得ることができる。
【００３７】
以下、その具体的構成を説明すると、図９は内視鏡２１の全体構成図であり、内視鏡２１は挿入部２２と操作部２３とから構成されている。挿入部２２は先端側に湾曲部２４と軟性部２５からなり、その先端面にはチャンネル口２６が開口している。操作部２３の先端側にはルアーテーパ口金部２７が設けられ、前記ルアーテーパ口金部２７には、既存の送水手段や吸引手段（図示せず）が接続可能な口金部２８を有する鉗子挿入アダプター２９が着脱自在で接続されている。
【００３８】
挿入部２２の内部には図示しないが、画像伝送用ファイバー、照明用ファイバー及び鉗子挿入管路用チューブ３０が挿通され、この鉗子挿入管路用チューブ３０の基端側は前記ルアーテーパ口金部２７に連通し、先端側は前記チャンネル口２６に連通している。
【００３９】
前記操作部２３には接眼部３１及び外部光源（図示せず）に接続可能な照明コネクタ−３２が設けられている。挿入部２２には長手方向に進退可能な灌流シース３３が外装されている。灌流シース３３は、シース本体３４とその基端側に設けられた把持部３５から構成されている。シース本体３４の外径は前記内視鏡２１の挿入部２２の外径に略等しい外径を有し、かつその先端にはテーパ部３６が形成されている。テーパ部３６の基端側には拡張部３７が設けられている。
【００４０】
拡張部３７は、図１０に示すように、複数のひれ部材３８から形成されている。ひれ部材３８は拡張部３７の長手方向に直交した面での断面形状が三角形をしており、かつ拡張部３７の円周方向へ曲がることが可能なシリコン等の弾性部材で成形されている。また、ひれ部材３８の先端及び基端は面取り部３９が形成されている。
【００４１】
拡張部３７は、ひれ部材３８が、その長手方向に亘って複数枚を放射状に設けることからなり、拡張部３７の長手方向長さは少なくとも１０ｍｍ以上あり、シース本体３４の全長に亘って形成されていてもよい。
【００４２】
次に、前述のように構成された内視鏡の作用について説明する。
【００４３】
ここでは図１１〜図１４に産婦人科用スコープについて説明すると、図１１に示すように、術者は内視鏡２１の挿入部２２に灌流シース３３を被せ、患者の子宮頚部４２に挿入する。その際、灌流シース３３の先端の拡張部３７のひれ部材３８の先端の面取り部３９が子宮頚部４２に入り始めに、把持部３５を回転させる。
【００４４】
図１２は拡張部３７の長手方向に直交した面での断面図である。これにより拡張部３７のひれ部材３８は円周方向へ曲がり、その結果、拡張部３７の最外径は把持部３５を回転させる前より小さくなり、子宮頚部４２を過度に拡張することなく挿入されていく。
【００４５】
また、図１３に示すように、術者は鉗子挿入アダプタ−２９の口金部２８に接続された送水手段より内視鏡２１の鉗子挿入管路用チューブ３０を介して送水を行なって視野を確保する。観察中、視野が出血等で濁った場合、把持部３５を前述と反対側に回転させると、図１４に示すように、ひれ部材３８の頂部は子宮頚部４２の壁面に当ることで初期状態の放射状に立った形状に戻り、その結果、子宮頚部４２とひれ部材３８との間にクリアランス４１が形成される。灌流液はこのクリアランス４１を通って子宮外へ排出される。
【００４６】
なお、拡張部３７のひれ部材３８は、初めから拡張部３７の円周方向に沿って湾曲した形状で設けてある。術者は、挿入時に把持部を必要以上に回転させる必要が無く、簡便に挿入を開始できる
図１５に示すように、ひれ部材３８は長手方向に直交した面での断面形状が四角形でもよく、またその頂部は曲面になっていてもよい。
【００４７】
前記実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【００４８】
（付記６）内視鏡の挿入部に外装して使用する内視鏡用灌流シースにおいて、内視鏡挿入部の外径に略等しいシース挿入部の少なくとも一部の外周面に、その周方向への弾性を有するひれ部材を、長手方向に亘って放射状に設けたことを特徴とする内視鏡用灌流シース。
【００４９】
（付記７）前記ひれ部材は、シース挿入部の径方向に設けてあることを特徴とする付記６記載の内視鏡用灌流シース。
【００５０】
（付記８）前記ひれ部材は、シース挿入部の周方向に沿って湾曲した形状を有することを特徴とする付記６記載の内視鏡用灌流シース。
【００５１】
（付記９）前記ひれ部材は、シース挿入部の長手方向に直交した面での断面において略三角形であることを特徴とする付記６〜８のいずれかに記載の内視鏡用灌流シース。
【００５２】
（付記１０）前記ひれ部材は、シース挿入部の長手方向に直交した面での断面において四角形であることを特徴とする付記６〜８のいずれかに記載の内視鏡用灌流シース。
【００５３】
前記構成によれば、内視鏡挿入部の外径に略等しいシース挿入部の外周に、その周方向に沿つて可撓性を有するひれ部材を、長手方向に亘って放射状に設けることにより、患者への挿入時にはひれ部材を周方向に沿って倒し、かつ必要な時にはシースを回転させてひれ部材をシース径方向に立て、体壁とシース間のクリアランスを確保することができ、その結果、患者に苦痛を与えず挿入が可能であり、かつ必要時には十分な灌流量を得ることができるため、術者も安心かつ簡便に内視鏡操作が可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、隣接する湾曲駒の端縁近傍に、隣接する湾曲駒の端縁同士が当接しない場合に、一方の端縁が当接する凸部を設けたことにより、所定の湾曲角度を大きく逸脱して湾曲駒同士が回動してしまう駒落ち現象を防止することができ、内蔵物の破損を防止することができる。その結果、内視鏡の耐久性が向上し、ユーザーも取扱に過剰に注意する心配が無くなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態における内視鏡の全体構成図。
【図２】同実施形態の湾曲部の側面図。
【図３】同実施形態の湾曲駒の縦断側面図。
【図４】同実施形態の湾曲駒の斜視図。
【図５】同実施形態の作用を説明するための縦断側面図。
【図６】この発明の第２の実施形態における湾曲駒の斜視図。
【図７】この発明の第３の実施形態における湾曲駒の斜視図。
【図８】湾曲駒の変形例を示す縦断側面図。
【図９】灌流シースを備えた内視鏡の全体構成図。
【図１０】同内視鏡の拡張部の斜視図。
【図１１】灌流シースを備えた内視鏡の使用状態図。
【図１２】同内視鏡の拡張部の横断面図。
【図１３】灌流シースを備えた内視鏡の使用状態図。
【図１４】同内視鏡の拡張部の横断面図。
【図１５】同内視鏡の拡張部の他の例を示す横断面図。
【符号の説明】
２…挿入部
３…操作部
９…湾曲部
１１…湾曲駒
１６…凸部
【図１】
0004343323.tif 000002
【図２】
0004343323.tif 000003
【図３】
0004343323.tif 000004
【図４】
0004343323.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004343323.tif 000012
【図１２】
0004343323.tif 000013
【図１３】
0004343323.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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