(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台と、砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の単位量毎の搬送を検出する検出手段と、この検出手段により検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備しており、
搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えており、
砥石載置台移動手段は、検出手段から供給されるガラス板の単位量毎の搬送に応答して、砥石載置台をガラス板の単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップモータを具備しており、
検出手段は、基台に支持されていると共に搬送方向と平行に伸びて、一対の無端ベルト間に配されたレールと、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在となるようにレールに摺動自在に取付けられているハウジングと、ハウジングに取付けられていると共に、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板の先行端に接触するように配された接触子と、接触子の移動位置を検知する検知機構と、検知機構から検知信号を受信してステップモータへの電気パルスを生成する制御装置と、砥石によるガラス板の隅部の研削後、ガラス板の先行端への接触子の接触を解除すると共に、ハウジングが初期位置に戻されて新たなガラス板の到来で当該新たなガラス板の先行端へ接触子を接触させるように、接触子をハウジングに対して動作させる装置と、ガラス板の搬送と共に移動された接触子を元の初期位置に戻す駆動装置とを具備しており、
検知機構は、レールに沿って設けられたリニアエンコーダを備えており、ガラス板の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するようになっており、
制御装置は、検知機構からの検知信号としてステップモータへの駆動電気パルスを生成するようになっており、
駆動装置は、ハウジングを元の初期位置に戻すところの電動モータ又は空気圧シリンダを具備しており、ハウジングが元の初期位置に戻されると、ハウジングと電動モータ又は空気圧シリンダとの連結が解除されるようになっているガラス板の隅取装置。
【請求項２】
ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台と、砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の単位量毎の搬送を検出する検出手段と、この検出手段により検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備しており、
搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えており、
砥石載置台移動手段は、検出手段から供給されるガラス板の単位量毎の搬送に応答して、砥石載置台をガラス板の単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップモータを具備しており、
検出手段は、基台に支持されていると共に搬送方向と平行に伸びて、一対の無端ベルト間に配されたレールと、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在となるようにレールに摺動自在に取付けられているハウジングと、ハウジングに回動自在に取付けられていると共に、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板の先行端に接触するように配された接触子と、接触子の移動位置を検知する検知機構と、検知機構から検知信号を受信してステップモータへの電気パルスを生成する制御装置と、砥石によるガラス板の隅部の研削後、ガラス板の先行端への接触子の接触を解除すると共に、ハウジングが初期位置に戻されて新たなガラス板の到来で当該新たなガラス板の先行端へ接触子を接触させるべく、接触子をハウジングに対して回動させる回動装置と、ガラス板の搬送と共に移動された接触子を元の初期位置に戻す駆動装置とを具備しており、
検知機構は、レールに設けられたスリット又は凹凸と、これを電磁的に、静電的に又は光電的に検出するようにハウジングに取付けられた検出素子とを具備したリニアエンコーダからなり、ガラス板の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するべく、ハウジングのレールに対する搬送方向のスリット又は凹凸一個毎の移動において一個又は複数の電気パルスを発生するようになっており、
制御装置は、検知機構からの検知信号としての電気パルス一個についてステップモータへの一個又は複数個の駆動電気パルスを生成するようになっており、
駆動装置は、電動モータ又は空気圧シリンダと、この電動モータ又は空気圧シリンダに固着されたピニオンと、ハウジングを元の初期位置に戻す際にはピニオンに噛合うようにレールに設けられたラック歯とを具備しており、電動モータ又は空気圧シリンダの作動でピニオンとラック歯との噛合いを介してハウジングを元の初期位置に戻すようになっており、ハウジングが元の初期位置に戻されると、ピニオンとラック歯との噛合いが解除されるようになっているガラス板の隅取装置。
【請求項３】
砥石移動手段は、ガラス板の面内で一の方向に砥石を移動させるＸ方向移動機構と、この一の方向に交差すると共にガラス板の面内で他の一の方向に砥石を一の方向と同時的に移動させるＹ方向移動機構とを具備している請求項１又は２に記載のガラス板の隅取装置。
【請求項４】
砥石移動手段は、搬送方向に交差する方向であって隅取角方向に砥石を移動させる隅取角方向移動機構を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の隅取装置。
【請求項５】
砥石載置台は、搬送手段の各対の無端ベルトのそれぞれの外側に配されている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の隅取装置。
【請求項６】
搬送手段の各対の無端ベルトのうちの一方の無端ベルトは、ガラス板を水平に支持して走行するようになっており、搬送手段の各対の無端ベルトのうちの他方の無端ベルトは、対応する一方の無端ベルトにガラス板を押圧して且つ当該一方の無端ベルトと同期して走行するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の隅取装置。
【請求項７】
砥石を回転させる回転手段を具備した請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の隅取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶用ガラス板、家具用ガラス板、建築用ガラス板等のガラス板の両縁部の隅部、好ましくは前後隅部を隅取加工（コーナーカット）する隅取方法及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ガラス板に対してその隅部の隅取を行う場合、ガラス板を固定の隅取加工台に載置して、この隅取加工台に載置されたガラス板に対して砥石を移動させてガラス板の隅部を研削する方法では、ガラス板の隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去に多くの時間を要して、多数のガラス板に対する効率的な隅取を行い難い。
【０００３】
そこで、ガラス板を搬送させながら固定の砥石載置台に載置された砥石でもって隅部を研削する方法も提案されているが、斯かる方法では、ガラス板の搬送速度が変化すると、所望に隅部を研削することが困難であって、ガラス板に割れ、欠けを生じさせる虞がある。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記のような不都合を生じさせないようにして、ガラス板の隅部を良好に隅取することができるガラス板の隅取方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラス板の隅取方法は、ガラス板を搬送する段階と、この搬送されるガラス板の位置を逐次検出する段階と、逐次検出したガラス板の位置に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の搬送方向と同方向に移動させる段階と、この砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、砥石載置台に載置された砥石をガラス板の隅部を研削する方向に砥石載置台に対して移動させる段階とを具備している。
【０００６】
斯かるガラス板の隅取方法では、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態となり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結果を得ることができる。
【０００７】
本発明のガラス板の隅取方法では、ガラス板の位置を直接的に検出してもよい。
【０００８】
本発明の他のガラス板の隅取方法は、ガラス板を搬送する段階と、この搬送されるガラス板の単位量毎の搬送を検出する段階と、この検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動させる段階と、この砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、砥石載置台に載置された砥石をガラス板の隅部を研削する方向に砥石載置台に対して移動させる段階とを具備している。
【０００９】
斯かる他のガラス板の隅取方法でも、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態となり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結果を得ることができる。
【００１０】
また本発明の他のガラス板の隅取方法でも、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検出してもよい。
【００１１】
上述のガラス板の隅取方法の夫々においては、ガラス板の搬送方向に交差する方向に砥石を移動させてガラス板の隅部を研削すると、交差する方向の角度をもった特定の態様の隅取を行う場合に好ましく、また、ガラス板の面内で一の方向とこの一の方向に交差する他の一の方向とに砥石を同時的に移動させてガラス板の隅部を研削すると、円弧カット、斜め直線カット等の種々の形態をもった隅取を行うことができ、斯かる観点において好ましい。
【００１２】
上述のガラス板の隅取方法の夫々においては、回転される砥石でガラス板の隅部を研削するようになっている。
【００１３】
本発明のガラス板の隅取装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台と、この砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の位置を逐次検出する検出手段と、検出手段により逐次検出したガラス板の位置に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備している。
【００１４】
上記のガラス板の隅取装置では、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態となり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結果を得ることができる。
【００１５】
上記のガラス板の隅取装置の検出手段は、好ましくは、ガラス板の位置を直接的に検出するようになっている。
【００１７】
特許請求の範囲の請求項１に対応する本発明の第一の態様のガラス板の隅取装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台と、砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の単位量毎の搬送を検出する検出手段と、この検出手段により検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備しており、搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えており、砥石載置台移動手段は、検出手段から供給されるガラス板の単位量毎の搬送に応答して、砥石載置台をガラス板の単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップモータを具備しており、検出手段は、基台に支持されていると共に搬送方向と平行に伸びて、一対の無端ベルト間に配されたレールと、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在となるようにレールに摺動自在に取付けられているハウジングと、ハウジングに取付けられていると共に、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板の先行端に接触するように配された接触子と、接触子の移動位置を検知する検知機構と、検知機構から検知信号を受信してステップモータへの電気パルスを生成する制御装置と、砥石によるガラス板の隅部の研削後、ガラス板の先行端への接触子の接触を解除すると共に、ハウジングが初期位置に戻されて新たなガラス板の到来で当該新たなガラス板の先行端へ接触子を接触させるように、接触子をハウジングに対して動作させる装置と、ガラス板の搬送と共に移動された接触子を元の初期位置に戻す駆動装置とを具備しており、検知機構は、レールに沿って設けられたリニアエンコーダを備えており、ガラス板の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するようになっており、制御装置は、検知機構からの検知信号としてステップモータへの駆動電気パルスを生成するようになっており、駆動装置は、ハウジングを元の初期位置に戻すところの電動モータ又は空気圧シリンダを具備しており、ハウジングが元の初期位置に戻されると、ハウジングと電動モータ又は空気圧シリンダとの連結が解除されるようになっている。特許請求の範囲の請求項２に対応する本発明の第二の態様のガラス板の隅取装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在である砥石載置台と、砥石載置台に載置されていると共に砥石載置台に対して移動自在である砥石と、搬送手段により搬送されるガラス板の単位量毎の搬送を検出する検出手段と、この検出手段により検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台を、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置を変化させないように、ガラス板の単位搬送量毎にガラス板の単位搬送量だけガラス板の搬送方向と同方向に移動させる砥石載置台移動手段と、この砥石載置台移動手段による砥石載置台の移動中、ガラス板の隅部を研削するべく、ガラス板の隅部を研削する方向に砥石を砥石載置台に対して移動させる砥石移動手段とを具備しており、搬送手段は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えており、砥石載置台移動手段は、検出手段から供給されるガラス板の単位量毎の搬送に応答して、砥石載置台をガラス板の単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップモータを具備しており、検出手段は、基台に支持されていると共に搬送方向と平行に伸びて、一対の無端ベルト間に配されたレールと、ガラス板の搬送方向と同方向に移動自在となるようにレールに摺動自在に取付けられているハウジングと、ハウジングに回動自在に取付けられていると共に、ガラス板の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板の先行端に接触するように配された接触子と、接触子の移動位置を検知する検知機構と、検知機構から検知信号を受信してステップモータへの電気パルスを生成する制御装置と、砥石によるガラス板の隅部の研削後、ガラス板の先行端への接触子の接触を解除すると共に、ハウジングが初期位置に戻されて新たなガラス板の到来で当該新たなガラス板の先行端へ接触子を接触させるべく、接触子をハウジングに対して回動させる回動装置と、ガラス板の搬送と共に移動された接触子を元の初期位置に戻す駆動装置とを具備しており、検知機構は、レールに設けられたスリット又は凹凸と、これを電磁的に、静電的に又は光電的に検出するようにハウジングに取付けられた検出素子とを具備したリニアエンコーダからなり、ガラス板の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するべく、ハウジングのレールに対する搬送方向のスリット又は凹凸一個毎の移動において一個又は複数の電気パルスを発生するようになっており、制御装置は、検知機構からの検知信号としての電気パルス一個についてステップモータへの一個又は複数個の駆動電気パルスを生成するようになっており、駆動装置は、電動モータ又は空気圧シリンダと、この電動モータ又は空気圧シリンダに固着されたピニオンと、ハウジングを元の初期位置に戻す際にはピニオンに噛合うようにレールに設けられたラック歯とを具備しており、電動モータ又は空気圧シリンダの作動でピニオンとラック歯との噛合いを介してハウジングを元の初期位置に戻すようになっており、ハウジングが元の初期位置に戻されると、ピニオンとラック歯との噛合いが解除されるようになっている。
【００１８】
第一又は第二の態様のガラス板の隅取装置によれば、搬送されるガラス板に対して砥石によりその隅部を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板に対して効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板と砥石載置台とのガラス板の搬送方向に関する相対位置が変化しないので、砥石載置台に対してガラス板は静止した状態となり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結果を得ることができる。
【００２２】
特許請求の範囲の請求項３に対応する本発明の第三の態様のガラス板の隅取装置は、第一又は第二の態様のガラス板の隅取装置において、砥石移動手段は、ガラス板の面内で一の方向、例えばガラス板の搬送方向と平行な方向に砥石を移動させるＸ方向移動機構と、この一の方向に交差すると共にガラス板の面内で他の一の方向、例えばガラス板の搬送方向に直交する方向に砥石を一の方向と同時的に移動させるＹ方向移動機構とを具備している。
【００２３】
第三の態様のガラス板の隅取装置によれば、円弧カット、斜め直線カット等の種々の形態をもった隅取を行うことができるので、この観点からは極めて有用である。
【００２４】
特許請求の範囲の請求項４に対応する本発明の第四の態様のガラス板の隅取装置は、第一又は第二の態様のガラス板の隅取装置において、砥石移動手段は、搬送方向に交差する方向であって隅取角方向に砥石を移動させる隅取角方向移動機構を具備している。
【００２５】
特許請求の範囲の請求項５に対応する本発明の第五の態様のガラス板の隅取装置は、第一から第四のいずれかの態様のガラス板の隅取装置において、砥石載置台は、搬送手段の各対の無端ベルトのそれぞれの外側に配されている。特許請求の範囲の請求項６に対応する本発明の第六の態様のガラス板の隅取装置は、第一から第五のいずれかの態様のガラス板の隅取装置において、搬送手段の各対の無端ベルトのうちの一方の無端ベルトは、ガラス板を水平に支持して走行するようになっており、搬送手段の各対の無端ベルトのうちの他方の無端ベルトは、対応する一方の無端ベルトにガラス板を押圧して且つ当該一方の無端ベルトと同期して走行するようになっている。
【００２６】
特許請求の範囲の請求項７に対応する本発明の第七の態様のガラス板の隅取装置は、第一から第六のいずれかの態様のガラス板の隅取装置において、砥石を回転させる回転手段を具備している。
【００２７】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１から図３において、本例のガラス板の隅取装置１は、基台２と、基台２に立設された支柱３と、ガラス板５の横方向、すなわちＹ方向の両縁部６及び７を略水平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬送するように、ガラス板５の搬送通路８の横両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂを備えている搬送手段１１と、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動自在である砥石載置台１２及び１３と、砥石載置台１２及び１３の夫々に載置されていると共に砥石載置台１２及び１３の夫々に対して移動自在である砥石１４から１７と、砥石載置台１２及び１３の夫々に載置されていると共に砥石１４から１７の夫々を回転させる回転手段１８から２１と、搬送手段１１により搬送されるガラス板５の位置を逐次検出する検出手段であって、搬送手段１１により搬送されるガラス板５の単位量毎の搬送を検出する検出手段２２と、検出手段２２により逐次検出したガラス板５の位置であって、検出手段２２により検出したガラス板５の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台１２及び１３の夫々を、ガラス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置を変化させないように、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動させる砥石載置台移動手段であって、ガラス板５の単位搬送量毎にガラス板５の単位搬送量だけガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動させる砥石載置台移動手段２３及び２４と、砥石載置台移動手段２３及び２４の夫々による砥石載置台１２及び１３のＸ方向の移動中、ガラス板５の隅部２５から２８を研削するべく、ガラス板５の隅部２５から２８を研削する方向に砥石１４から１７の夫々を砥石載置台１２及び１３の夫々に対して移動させる砥石移動手段２９から３２とを具備している。
【００２９】
搬送手段１１は、ガラス板５の両縁部６及び７を略水平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬送するように、ガラス板５の搬送通路８の両側部のそれぞれに配した前記の一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂと、一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂを同期して走行させる走行機構４１とを備えている。
【００３０】
一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂの夫々のうちの一方の無端ベルト９ｂ及び１０ｂは、ガラス板５を水平に支持して走行するようになっており、他方の無端ベルト９ａ及び１０ａは、対応する一方の無端ベルト９ｂ及び１０ｂにガラス板５を押圧して且つ当該一方の無端ベルト９ｂ及び１０ｂと同期して走行するようになっている。
【００３１】
走行機構４１は、基台２に支持された電動モータ４２と、電動モータ４２の出力軸に連結されて基台２に回転自在に支持された回転軸４３と、一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂが夫々掛け回されていると共に支柱３に回転自在に支持された駆動プーリ４４ａ及び４４ｂ、４５ａ及び４５ｂ並びに従動プーリ４６ａ及び４６ｂ、４７ａ及び４７ｂと、支柱３に回転自在に支持された回転軸５０と、回転軸４３の回転を回転軸５０に伝達する歯車機構４８及び４９とを具備しており、無端ベルト９ａ及び１０ａの夫々の一端側が掛け回された駆動プーリ４４ａ及び４５ａは、それを貫通した回転軸５０に固着されており、無端ベルト９ｂ及び１０ｂの夫々の一端側が掛け回された駆動プーリ４４ｂ及び４５ｂは、それを貫通した回転軸４３に固着されている。
【００３２】
搬送手段１１は、電動モータ４２の回転で回転軸４３、歯車機構４８及び４９、回転軸５０を介して駆動プーリ４４ａ及び４４ｂ並びに４５ａ及び４５ｂを回転させて、これにより一対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂを走行させるようになっている。
【００３３】
砥石載置台１２及び１３の夫々、砥石１４から１７の夫々、回転手段１８から２１の夫々、砥石載置台移動手段２３及び２４の夫々並びに砥石移動手段２９から３２の夫々は、互いに同様に構成されているので、以下、砥石載置台１２、砥石１４、回転手段１８、砥石載置台移動手段２３及び砥石移動手段２９について詳細に説明して、その他については必要に応じて説明する。
【００３４】
砥石載置台１２は、砥石載置台本体５１と、基台２にＸ方向に伸びて設けられた一対のレール５２にＸ方向に移動自在に嵌合していると共に砥石載置台本体５１に固着されたスライダ５３と、砥石載置台本体５１に固着されたナット５４とを具備している。
【００３５】
砥石載置台１２は、搬送手段１１の各対の無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂのそれぞれの外側に配されている。
【００３６】
砥石１４は、円盤状であってその外周でガラス板５の隅部２５に接触して隅部２５を研削するようになっており、回転手段１８は、Ｙ方向可動台５５に取付けられた電動モータ５６を具備しており、電動モータ５６の出力軸に砥石１４が固着されており、電動モータ５６の作動で砥石１４を回転させるようになっており、隅部２５は、回転される砥石１４により研削されるようになっている。
【００３７】
検出手段２２は、基台２に支持されていると共に搬送方向Ｘと平行に伸びて、無端ベルト９ａ及び１０ａ間に配されたレール５７と、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動自在となるようにレール５７に摺動自在に取付けられているハウジング５８と、ハウジング５８に回動自在に取付けられていると共に、ガラス板５の単位量毎の搬送を直接的に検出するべく、ガラス板５の先行端５９に接触するように配された接触子６０と、接触子６０の移動位置を検知する検知機構６７と、検知機構６７から検知信号を受信してステップモータ６１への電気パルスを生成する一方、戻りパルスを生成する制御装置６８と、砥石１４によるガラス板５の隅部２５の研削後、ガラス板５の先行端５９への接触子６０の接触を解除すると共に、ハウジング５８が初期位置に戻されて新たなガラス板５の到来で当該新たなガラス板５の先行端５９へ接触子６０を接触させるべく、接触子６０をハウジング５８に対して回動させる回動装置６９と、ガラス板５の搬送と共に移動された接触子６０を元の初期位置に戻す駆動装置７０とを具備している。
【００３８】
検知機構６７は、レール５７に設けられたスリット又は凹凸等とこれを電磁的、静電的又は光電的に検出するようにハウジング５８に取付けられた検出素子とを具備したリニアエンコーダからなり、ガラス板５の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するべく、ハウジング５８のレール５７に対する搬送方向Ｘのスリット又は凹凸一個毎の移動において一個の電気パルスを発生するようになっており、制御装置６８は、検知機構６７からの検知信号としての電気パルスに基づいてステップモータ６１への駆動電気パルスを生成するようになっている。制御装置６８は、検知機構６７からの電気パルス一個について一個の駆動電気パルスを生成してもよいが、検知機構６７からの電気パルス一個について複数個の駆動電気パルスを生成してもよく、これに代えて、検知機構６７からの電気パルスの複数個について一個の駆動電気パルスを生成してもよい。駆動装置７０は、電動モータとこの電動モータの出力回転軸に固着されたピニオンと、ハウジング５８を元の初期位置に戻す際にはピニオンに噛合うようにレール５７に設けられたラック歯とを具備しており、電動モータの作動でピニオンとラック歯との噛合いを介してハウジング５８を元の初期位置に戻すようになっており、ハウジング５８が元の初期位置に戻されると、ピニオンとラック歯との噛合いが解除されるようになっている。なお、駆動装置７０としては、斯かる電動モータ等を具備したものに代えて、空気圧シリンダ等を用いたものであってもよい。
【００３９】
ガラス板５の単位量毎の搬送を検出して電気パルスを発生するようになっている検出手段２２は、本例では、上記のように接触子６０をガラス板５の先行端５９に接触させて、ガラス板５の位置を直接的に検出するようになっているが、参考例としては、無端ベルト９ａ及び９ｂ並びに１０ａ及び１０ｂのいずれかの単位量毎の走行を検出して、ガラス板５の単位量毎の搬送を間接的に検出し、これによりガラス板５の位置を間接的に検出するようになっているものもある。
【００４０】
砥石載置台移動手段２３は、基台２に取付けられていると共に検出手段２２の制御装置６８から供給される電気パルス毎に応答して、砥石載置台１２をガラス板５の単位搬送量だけ移動させるように回転する出力軸を有したステップモータ６１と、ステップモータ６１の出力回転軸に固着されたタイミングプーリ６２と、基台２に回転自在に支持されたタイミングプーリ６３と、両タイミングプーリ６２及び６３に掛け回されたタイミングベルト６４と、タイミングプーリ６３が固着されていると共に基台２に回転自在に支持されており、砥石載置台１２のナット５４に螺合したねじ軸６５とを具備している。
【００４１】
砥石載置台移動手段２３は、検出手段２２から供給される電気パルス毎にステップモータ６１の出力軸を一定角度毎回転させて、この一定角度毎の回転をタイミングプーリ６２、タイミングベルト６４及びタイミングプーリ６３に伝達してねじ軸６５を一定角度毎回転させて、ねじ軸６５の一定角度毎の回転で砥石載置台１２をＸ方向と平行な方向に移動させるようになっている一方、検出手段２２の制御装置６８から供給される戻りパルスによりステップモータ６１の出力軸を逆方向に回転させて砥石載置台１２を初期位置に戻すようになっている。
【００４２】
砥石移動手段２９は、ガラス板５の面内で一の方向、例えばガラス板５の搬送方向Ｘと平行な方向に砥石１４を移動させるＸ方向移動機構７１と、この一の方向に交差すると共にガラス板５の面内で他の一の方向、例えばガラス板５の搬送方向Ｘに直交するＹ方向に砥石を一の方向と同時的に移動させるＹ方向移動機構７２とを具備している。
【００４３】
Ｘ方向移動機構７１は、砥石載置台本体５１に取付けられた電動モータ７３と、電動モータ７３の出力回転軸に固着されたタイミングプーリ７４と、砥石載置台本体５１に回転自在に支持されたタイミングプーリ７５と、両タイミングプーリ７４及び７５に掛け回されたタイミングベルト７６と、砥石載置台本体５１にＸ方向に伸びて設けられた一対のレール７７にスライダ（図示せず）を介してＸ方向に移動自在に案内支持されたＸ方向可動台７８と、Ｘ方向可動台７８に固着されたナット（図示せず）と、タイミングプーリ７５が固着されていると共に砥石載置台本体５１に回転自在に支持されており、Ｘ方向可動台７８のナットに螺合したねじ軸７９とを具備している。
【００４４】
Ｘ方向移動機構７１は、電動モータ７３の作動で、電動モータ７３の出力軸を回転させて、この回転をタイミングプーリ７４、タイミングベルト７６及びタイミングプーリ７５に伝達してねじ軸７９を回転させて、ねじ軸７９の回転でＸ方向可動台７８をＸ方向と平行な方向に移動させるようになっている。
【００４５】
Ｙ方向移動機構７２は、Ｘ方向可動台７８に取付けられた電動モータ８１と、Ｘ方向可動台７８にＹ方向に伸びて設けられた一対のレール８２にスライダ（図示せず）を介してＹ方向に移動自在に案内支持された前記のＹ方向可動台５５と、Ｙ方向可動台５５に固着されたナット（図示せず）と、電動モータ８１の出力回転軸に連結されていると共にＸ方向可動台７８に回転自在に支持されており、Ｙ方向可動台５５のナットに螺合したねじ軸８３とを具備している。
【００４６】
Ｙ方向移動機構７２は、電動モータ８１の作動で、電動モータ８１の出力軸を回転させて、この回転でねじ軸８３を回転させて、ねじ軸８３の回転でＹ方向可動台５５をＹ方向に移動させるようになっている。
【００４７】
砥石移動手段２９は、Ｘ方向移動機構７１によるＸ方向可動台７８のＸ方向と平行な方向の移動と、Ｙ方向移動機構７２によるＹ方向可動台５５のＹ方向の移動とによりＹ方向可動台５５に搭載された電動モータ５６を介して砥石１４を、図４に示すようにガラス板５の隅部２５を研削する方向に砥石載置台１２に対して移動させるようになっており、砥石１４によるガラス板５の隅部２５の隅取後、Ｘ方向移動機構７１及びＹ方向移動機構７２により砥石１４を初期位置に戻すようになっている。
【００４８】
砥石移動手段２９は、Ｘ方向移動機構７１とＹ方向移動機構７２とによりガラス板５の隅部２５を研削する方向に砥石載置台１２に対して砥石１４を移動させる代わりに、搬送方向に交差する方向であって隅取角方向に砥石１４を直接移動させる一個の隅取角方向移動機構を具備して構成してもよい。
【００４９】
砥石移動手段２９は、検出手段２２で発生される電気パルスに同期してガラス板５の隅部２５を研削する方向に砥石載置台１２に対して砥石１４を移動させてもよい。
【００５０】
以上のガラス板の隅取装置１では、所定に位置決めされたガラス板５が搬送手段１１によりＸ方向に搬送されて、ガラス板５の先行端５９が接触子６０に当接すると、ハウジング５８が同じくＸ方向に移動され、ハウジング５８のＸ方向の移動で、検知機構６７からはガラス板５の単位量毎の搬送を表す電気パルスが発生され、この電気パルスに基づいて制御装置６８からステップモータ６１へ駆動電気パルスが供給され、ステップモータ６１は、供給される電気パルス毎にその出力軸を一定角度回転させて、ガラス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置を変化させないように、換言すれば砥石１４に対して搬送方向Ｘに関してはガラス板５が静止されるように、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向に移動させ、砥石載置台１２のこの移動中に、Ｘ方向移動機構７１及びＹ方向移動機構７２により砥石１４を移動させて、回転する砥石１４によりガラス板５の隅部２５を研削して隅取し、隅部２５の研削、隅取後、接触子６０が回動されて、ガラス板５の先行端５９への接触子６０の当接が解除されると共に、この当接の解除と同期して、砥石載置台１２及び砥石１４が初期位置に戻される一方、ハウジング５８もまたＸ方向と逆に移動されて初期位置に戻され、ハウジング５８が初期位置に戻されると、次の新しいガラス板５の先行端５９が接触子６０に当接するように、接触子６０が再び回動されて、以下、上記の動作が繰り返される。他の砥石１５、１６及び１７も図４に示すように移動されて砥石１４と同様に砥石１５、１６及び１７によりガラス板５の隅部２６、２７及び２８が予め決められた通りに研削、隅取される。
【００５１】
ガラス板の隅取装置１では、ガラス板５をＸ方向に搬送し、この搬送されるガラス板５の位置を逐次直接的に検出して、搬送されるガラス板５の単位量毎の搬送を直接的に検出し、逐次検出したガラス板５の位置であって検出したガラス板の単位量毎の搬送に応答して砥石載置台１２を、ガラス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置を変化させないように、ガラス板５の搬送方向Ｘと同方向であって、ガラス板５の単位搬送量毎にガラス板５の単位搬送量だけ移動させ、この砥石載置台１２の移動中、ガラス板５の隅部２５を研削するべく、砥石載置台１２に載置されていると共に回転される砥石１４を、ガラス板５の面内で一の方向であるＸ方向に平行な方向とこの一の方向に交差する他の一の方向であるＹ方向にとに砥石１４を同時的に移動させて、而してガラス板５の隅部２５を研削する方向に砥石１４を載置台１２に対して移動させるようになっている。
【００５２】
斯かるガラス板の隅取装置１によれば、搬送されるガラス板５に対して砥石１４によりその隅部２５を研削するために、隅取加工台への載置、隅取加工台からの除去を必要としなくなる結果、多数のガラス板５に対して連続的に効率的に隅取を行い得ると共に、ガラス板５と砥石載置台１２とのガラス板５の搬送方向Ｘに関する相対位置が変化しないので、砥石載置台１２に対してガラス板５は静止した状態となり、而して、あたかも固定の隅取加工台にガラス板を載置した状態で隅取を行い得る結果、搬送されるガラス板５に対して隅取を行う場合に生じる種々の問題を回避できて好ましい隅取結果を得ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、ガラス板の隅部を良好に隅取することができるガラス板の隅取方法及びその装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の平面説明図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線矢視説明図である。
【図３】図１に示す例の一部の説明図である。
【図４】図１に示す例の砥石の動作説明図である。
【符号の説明】
１  ガラス板の隅取装置
１１  搬送手段
１２、１３  砥石載置台
１４〜１７  砥石
２２  検出手段
２３、２４  砥石載置台移動手段
２９〜３２  砥石移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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