(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場のグリーンやフェアウェイの撮影データから輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段と、
前記第１の手段から得られた輝度情報及び偏光情報から、輝度データ及び偏光データを含む画像を再構築する第２の手段と、
前記輝度データ及び偏光データを含む画像を表示する第３の手段をとを備え、
グリーンやフェアウェイの映像に、アンジュレーション情報を加えて表示したことを特徴とする、ゴルフ練習支援カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルフ練習支援カメラシステムにおいて、
前記輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段は、
偏光子アレイと、
ＣＭＯＳ／ＣＣＤとを有し、
前記偏光子アレイは、隣接する４個の偏光子で１ユニットを構成する、画素ピッチ毎に透過軸を変えた複数個の偏光子から成るパターン化偏光素子である、ゴルフ練習支援カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のゴルフ練習支援カメラシステムにおいて、
輝度データ及び偏光データを含む画像を再構築する第２の手段は、
画素毎に、輝度データを決定すると共に、１ユニット毎に偏光データを決定する、ゴルフ練習支援カメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のゴルフ練習支援カメラシステムにおいて、
前記ゴルフ練習支援カメラシステムは、ゴーグルタイプで構成されている、ゴルフ練習支援カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ練習支援カメラシステムに関する。更に具体的には、本発明は、ゴルファーが携帯可能で、ゴルフコースのグリーンやフェアウェイが波のようにうねっている起伏（「アンジュレーション(undulation)」という。）を視覚的に認識できるゴルフ練習支援カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ競技においてグリーン上でパッティングを行う際には、ホールまでの距離及び方向を定めボールをヒットする。このとき、ゴルファーは、ボールとホールの間のグリーンのアンジュレーションを見極めて、このアンジュレーションによるボールの転がり方向の変化を予測して、最終的にボールをヒットする方向を決定する。
【０００３】
なお、本発明者は、後述する様な偏光作用を利用してグリーンのアンジュレーションのイメージを形成するゴルフ練習支援カメラシステムを開示又は示唆する公開特許文献又は公開非特許文献の存在を知らない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴルファーにとって、グリーンのアンジュレーションを正確に見極めることは大変に難しい。そこで、パッティングの練習の際に、グリーンのアンジュレーションを視覚的に明瞭に認識できるコンパクトな装置の開発が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる状況に鑑みて、本発明は、グリーンのアンジュレーションを視覚的に明瞭に認識できるコンパクトな装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的に鑑みて、本発明に係るゴルフ練習支援カメラシステムは、ゴルフ場のグリーンやフェアウェイの撮影データから輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段と、前記第１の手段から得られた輝度情報及び偏光情報から、輝度データ及び偏光データを含む画像を再構築する第２の手段と、前記輝度データ及び偏光データを含む画像を表示する第３の手段とを備え、グリーンやフェアウェイの映像に、アンジュレーション情報を加えて表示したことを特徴とする。
【０００７】
上記ゴルフ練習支援カメラシステムでは、前記輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段は、偏光子アレイと、ＣＭＯＳ／ＣＣＤとを有し、前記偏光子アレイは、隣接する４個の偏光子で１ユニットを構成する、画素ピッチ毎に透過軸を変えた複数個の偏光子から成るパターン化偏光素子であってよい。
【０００８】
上記ゴルフ練習支援カメラシステムでは、輝度データ及び偏光データを含む画像を再構築する第２の手段は、画素毎に、輝度データを決定すると共に、１ユニット毎に偏光データを決定してもよい。
【０００９】
上記ゴルフ練習支援カメラシステムでは、前記ゴルフ練習支援カメラシステムは、ゴーグルタイプで構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、グリーンのアンジュレーションを視覚的に明瞭に認識できるコンパクトな装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るゴルフ練習支援カメラシステムの実施形態に関して、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図面において同じ要素に対しては同じ参照符号を付して、重複した説明を省略する。
【００１２】
図１は、ゴルフ練習支援カメラシステム１の全体を説明する図である。このゴルフ練習支援カメラシステム１は、カメラユニット２０と表示装置３０と備えている。
【００１３】
図２は、図１のゴルフ練習支援カメラシステム１のブロック図である。カメラユニット２０は、パターン化偏光子２と、ＣＭＯＳ／ＣＣＤ４と、前処理部６と、輝度及び偏光成分検出部８と、画像処理部１０とを有している。表示装置３０は、モニタであってよい。このモニタ３０は、パーソナルコンピュータ等で通常使用される液晶表示装置、ＣＲＴであってよい。更に好ましくは、後述するような、ゴーグルタイプモニタ（図７参照）であってよい。
【００１４】
パターン化偏光子２は、画素ピッチ毎に透過軸を変えたパターン化偏光素子である。
【００１５】
ＣＭＯＳ／ＣＣＤ４は、ＣＭＯＳイメージセンサでも、ＣＣＤイメージセンサでもよい。ＣＣＤイメージセンサは、電荷結合デバイスとよばれ、ホトダイオードである受光部で入射光を信号電荷に変換して、この信号電荷をＣＣＤによって転送するデバイスである。ＣＭＯＳイメージセンサは、マトリクス状に配置された夫々の画素からの信号を水平方向のラインを選択するＹアドレス回路からのスイッチング信号によって選択し、Ｘアドレス回路によって、画素からの信号を順次１画素ずつ出力信号に読み出して検出する。
【００１６】
これらパターン化偏光子２とＣＭＯＳ／ＣＣＤ４とによって、画素単位で輝度情報と偏光情報を処理可能な偏光イメージセンサが構成される。
【００１７】
図３（Ａ）に示すように、パターン化偏光子２は、画素ピッチ毎に透過軸を変えたパターン化偏光素子である。図３に例示する偏光子アレイ１２は、６行×８列の偏光子からなり、隣接する４個の偏光子で１ユニットを構成している。なお、実際のカメラユニットでは、例えば、画素数は1280×1024程度となっている。
【００１８】
例えば、図で見て右下の４個の偏光子から成る偏光子ユニット１２ａは、図３（Ｂ）に示すように、透過軸の異なる４種類の偏光子１２−１〜１２−４から成っている。偏光子は画像センサの各画素毎に配置され、これら4画素を比較検出することで偏光情報を判断する。画素数1280×1024の場合、有効偏光子は640×512画素程度となる。
【００１９】
第１の偏光子１２−１は、垂直線に対して透過軸が角度ゼロである。第２の偏光子１２−２は、垂直線に対して透過軸が角度45度である。第３の偏光子１２−３は、垂直線に対して透過軸が角度90度である。第４の偏光子１２−４は、垂直線に対して透過軸が角度135度である。各偏光子に対してＣＣＤ又はＣＭＯＳの１画素が対応している。これにより、ＣＣＤ又はＣＭＯＳが感知する輝度情報に加えて、１ユニットの偏光子毎に４方向の偏光強度を感知することがでる。
【００２０】
前処理部６は、主として、ＣＭＯＳ／ＣＣＤ４からの画素毎の輝度情報及び偏光情報をＡＤ変換する。
【００２１】
輝度及び偏光成分検出部８は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ４が感知したデジタル輝度データに加えて、偏光成分を抽出して偏光データを生成する。ここで、輝度データは、ＣＭＯＳ／ＣＣＤの１画素単位で生成される。偏光データは、１ユニットの偏光子毎に、各偏光角の加重平均で１つの偏光データが決定される。具体的には、１ユニットを構成する４個の偏光子の偏光成分の振幅（強度）、無偏光成分の強度及び偏光角から決定される。
【００２２】
画像処理部１０は、輝度データと偏光データを使用して、画像を再構築する。画像の再構成は二通りある。第１の方法は、各画素単位で輝度情報に加え、１ユニット単位で決定した偏光データを法線ベクトルで表示する方法である。
【００２３】
第２の方法は、可視光線スペクトルに偏光角度を対応させて、特定の偏光角度には１つの色彩（可視光）が定まるように規定し、この色彩で各画素を構築する方法である。可視光線スペクトルと偏光角度の対応は、画像処理部又はメモリにテーブルとして用意して、特定の偏光角度に対する色彩（ＲＧＢ値）を決定することが出来るようにする。
【００２４】
第１の方法の画像再構築の例としては、図４（Ａ）の丸い物体（被写体）１４を従来のデジタルカメラで処理すると、図４（Ｂ）に示すように、画像１６は輝度情報のみで構築される。しかし、図４（Ｃ）に示すように、このゴルフ練習支援カメラシステムで処理すると、輝度情報に加えて、１ユニット単位で決定された法線ベクトルを重ねて表示することにより偏光情報も表示する画像１８とすることが出来る。
【００２５】
第２の方法の画像再構築の例としては、図５（Ａ）の被写体を従来のカメラで撮影した画像を、このゴルフ練習支援カメラシステムで処理すると、図５（Ｂ）に示すように、輝度情報に、色彩の相違で偏光情報も表示する画像とすることが出来る。（なお、出願図面はモノクロに制限されているので、ここではモノクロであることをご理解願いたい。）
図６は、実際のゴルフ練習支援カメラシステムの前処理部６以降のブロック図である。ブロックの主な部分は、ＦＰＧＡコアによって構成さる。ここには、センサインターフェース２２、メモリコントローラ２４、イメージ処理部２６、出力コントローラ２８、ＤＡＣ３４、及び電源ユニット３６が含まれている。更に、外部メモリ又は着脱自在なメモリカード３２と外部電源３８が加えられる。
【００２６】
センサインターフェース２２は、所定のタイミングでＣＭＯＳ／ＣＣＤ４から画素毎のデジタル輝度データ及びデジタル偏光データを取り込む。メモリコントローラ２４は、これらデータのメモリ３２への書き込み及び読み出しを制御する。メモリ３２は、デジタル輝度データ及びデジタル偏光データを記録する。メモリ３２は、ＤＤＲメモリが好ましい。メモリ３２から読み出されたデジタル輝度データ及びデジタル偏光データは、イメージ処理部２６で、画素毎の輝度データ及び１ユニット毎の偏光データが決定される。更に、上述したように、輝度データと偏光データを使用して、画像が再構築される。これらのデータは、出力コントローラ２８で所定のタイミングで出力され、ＤＡＣ３４にてアナログデータにされ、モニタ３０に送られる。
【００２７】
図７は、このゴルフ練習支援カメラシステム１に好ましいゴーグルタイプモニタ４０を図示する。このゴーグルタイプモニタ４０は、基本的には、市販されているようなゴーグルタイプモニタである。更に、好ましくは、このゴーグルタイプモニタに対して、カメラユニット２０を追加して、ゴルフ練習支援カメラシステム１とすることができる。
【００２８】
ゴーグルに対して、視線の先を撮影するようにカメラユニット２０が位置決めされている。このカメラユニット２０で撮影した映像が、ゴーグルの両目のレンズ位置にあるモニタ部分３０に表示される。
【００２９】
図８は、ゴルフのグリーン４２の映像を、法線ベクトルを追加表示する第１の方法で画像再構築した例である。グリーンのアンジュレーションは、その傾斜によって太陽の反射光が変化して、偏光度も変化する。グリーンの輝度情報に加えて、偏光情報をも加えることにより、グリーンのアンジュレーションを視覚的に明瞭に認識することができる画像が再構築できる。更に、図７で示したようなゴーグルタイプのゴルフ練習支援カメラシステムとすれば、ゴルファーにとってパッティング練習に最適なコンパクトなシステムとなる。
【００３０】
以上説明したゴルフ練習支援カメラシステムの実施形態は、例示であって、本発明はこれに限定されない。当業者が容易に想起できる、この実施形態に対する追加・削除・変更・改良等は本発明の範囲内である。本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、ゴルフ練習支援カメラシステムの全体を説明する図である。
【図２】図２は、図１のゴルフ練習支援カメラシステムのブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、画素ピッチ毎に透過軸を変えたパターン化偏光素子を説明する図である。図３（Ｂ）は、隣接する４個の偏光子で１ユニットが構成されることを説明する図である。
【図４】図４は、画像を再構築する第１の方法を説明する図である。図４（Ａ）は、丸い物体（被写体）を示し、図４（Ｂ）は、この被写体を従来のカメラで撮影した画像を示し、図４（Ｃ）は、このゴルフ練習支援カメラシステムで処理した輝度情報に、法線ベクトルを重ねて表示した画像を示す図である。
【図５】図５は、画像を再構築する第２の方法を説明する図である。図５（Ａ）は、この被写体を従来のカメラで撮影した画像を示し、図５（Ｂ）は、このゴルフ練習支援カメラシステムで処理した輝度情報に、色彩の相違で偏光情報も表示する画像を示す図である。
【図６】図６は、実際のゴルフ練習支援カメラシステムの前処理部以降のブロック図である。
【図７】図７は、このゴルフ練習支援カメラシステムに好ましいゴーグルタイプモニタを図示する。
【図８】図８は、ゴルフのグリーンの映像を、法線ベクトルを追加表示する第１の方法で画像再構築した例である。
【符号の説明】
【００３２】
１：ゴルフ練習支援カメラシステム、  ２：パターン化偏光子、  ４：ＣＭＯＳ／ＣＣＤ，ＣＭＯＳイメージセンサ，ＣＣＤイメージセンサ、  ６：前処理部、  ８：輝度及び偏光成分検出部、  １０：画像処理部、  １２：偏光子アレイ、  １２ａ，１２−１，１２−２，１２−３，１２−４：偏光子ユニット、  １４：物体，被写体、  １６：画像、  １８：画像、  ２０：カメラユニット、  ２２：センサインターフェース、  ２４：メモリコントローラ、  ２６：イメージ処理部、  ２８：出力コントローラ、  ３０：表示装置，モニタ，液晶表示装置，ＣＲＴ、  ３２：メモリ，ＤＤＲメモリ、  ３４：ＤＡＣ、  ３６：電源ユニット、  ４０：ゴーグルタイプモニタ、
【要約】
【課題】グリーンのアンジュレーションを視覚的に明瞭に認識できるコンパクトな装置を提供すること
【解決手段】このゴルフ練習支援カメラシステムは、ゴルフ場のグリーンやフェアウェイの撮影データから輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段と、前記第１の手段から得られた輝度情報及び偏光情報から、輝度データ及び偏光データを含む画像を再構築する第２の手段と、前記輝度データ及び偏光データを含む画像を表示する第３の手段をとを備え、グリーンやフェアウェイの映像に、アンジュレーション情報を加えて表示したことを特徴とする。前記輝度情報及び偏光情報を抽出する第１の手段は、偏光子アレイと、ＣＭＯＳ／ＣＣＤとを有し、前記偏光子アレイは、隣接する４個の偏光子で１ユニットを構成する、画素ピッチ毎に透過軸を変えた複数個の偏光子から成るパターン化偏光素子である。
【選択図】  図８【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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