(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搭載用テーブルを支持する縦軸を中心軸とし、ワーク搭載用テーブルをθ方向に回転調整するワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構であって、
駆動モータにより回動するボールネジと、該ボールネジの回動によりボールネジの軸線に沿って移動する螺合ナットと、該螺合ナットより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワーク載置用テーブルの側方に別体に設けると共に、
ワーク搭載用テーブルの側部に張出し固定したブラケットアームと、基部側をワーク搭載用テーブルの側部に揺動可能に軸支し、且つ、先端側を圧縮バネにより固定側のブラケットアームに向けて与圧支持するブラケットアームを設け、直動ユニットの突出駒を両側より挟み込んで該突出駒に従動する一対のローラを各ブラケットアームに分けて回転自在に軸受け装着し、
駆動モータの作動でボールネジの軸線に沿って移動する突出駒により、一対のローラを従動回転させて突出駒に対する該ローラの接点位置を変え、直線運動する突出駒と回転運動するブラケットアームの軌跡ズレを吸収する調整機構により、ワーク搭載用テーブルをθ方向に回転調整可能に構成したことを特徴とするワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、画像処理により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワークの位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投入ワークの合わせ込みを行うスクリーン印刷機の印刷テーブル等として適用可能なワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷機としては、画像処理により得られるスクリーン製版の位置情報と投入ワークの位置情報とを合わせ、スクリーン製版に対する投入ワークの合わせ込みを印刷テーブルにより行うものが既に知られている。
【０００３】
その合わせ込みは、スクリーン製版を印刷機に取り付けた後に仮印刷を行い、被印刷物に転写された画像認識用マークを撮像カメラで撮影し、画像処理によりスクリーン製版の印刷機に対する取付姿勢を記憶し、次に、ワークを投入し、予めワークに付けられている画像認識用マークを撮像カメラで撮影し、この画像処理により印刷機に対するワークの投入姿勢を把握し、更に、各位置情報の比較から必要な補正量を算出し、印刷テーブルのＸ−Ｙ−θ調整機構によりスクリーン製版に対するワークの投入姿勢を合わせることにより行われている。
【０００４】
そのスクリーン印刷機は、図６で示すように機体テーブル１を基台とし、この機体テーブル1の上にスライドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３ａと、Ｙステージ３ａの上にスライドレール（符号なし）を介して載置するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくはパルスモータ４，５で回動するボールネジ６と、ボールネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７とを組み合わせた直動ユニット(Ｘ方向のみ図示)でＸ，Ｙステージ３ａ，３ｂを駆動させてＸ，Ｙ方向の調整を行い、一方、印刷テーブルＴをサーボモータ若しくはパルスモータ８でθ方向に回転させてθ方向の調整を行うよう構成されている。
【０００５】
そのＸ−Ｙ−θ調整機構においてはθ軸の角度ズレが生じ易く、このθ軸の角度ズレは投入ワークの大きさが大きい程にＸ，Ｙ軸方向のズレ量に大きく影響するところから、その分解能を上げるため、減速機９を介して印刷テーブルＴを駆動するよう構成されている。然し、減速機自体のバックラッシュや減速機９と印刷テーブルＴとを繋ぐカップリング等の連結部分のロストモーションにより、モータ自体は指令通りに動いても、印刷テーブルＴが指令通り従動しないことから画像処理による計算値通りの補正が行えない事態が生じ易い。
【０００６】
そのパルスモータ駆動の場合にはフィードバック回路を持たないオープンループ回路であり、また、サーボモータ駆動の場合でも、フィードバック信号はモータ内部のエンコーダ信号を使用しているため、モータ自体の制御はできても、印刷テーブルがθ方向に指令通りに動いているかは把握できないところのセミクローズドループ回路になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、殊に、θ方向の調整機構に着目し、簡易な機構で正確なθ方向の調整を行えるワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する手段】
本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構は、駆動モータにより回動するボールネジと、該ボールネジの回動によりボールネジの軸線に沿って移動する螺合ナットと、該螺合ナットより起立する突出駒とを備える直動ユニットをワーク載置用テーブルの側方に別体に設けると共に、
ワーク搭載用テーブルの側部に張出し固定したブラケットアームと、基部側をワーク搭載用テーブルの側部に揺動可能に軸支し、且つ、先端側を圧縮バネにより固定側のブラケットアームに向けて与圧支持するブラケットアームを設け、直動ユニットの突出駒を両側より挟み込んで該突出駒に従動する一対のローラを各ブラケットアームに分けて回転自在に軸受け装着し、
駆動モータの作動でボールネジの軸線に沿って移動する突出駒により、一対のローラを従動回転させて突出駒に対する該ローラの接点位置を変え、直線運動する突出駒と回転運動するブラケットアームの軌跡ズレを吸収する調整機構により、ワーク搭載用テーブルをθ方向に回転調整するよう構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜５を参照して説明すれば、図示のワーク搭載用テーブルはスクリーン印刷機の印刷テーブルでなり、図１で示すように印刷テーブルＴを支持する縦軸１０（図１で示す一点鎖線の延長線上に位置する。)を中心軸とし、印刷テーブルＴをθ方向(矢印参照)に回転調整する印刷テーブルのθ軸調整機構を備えて構成されている。
【００１０】
そのθ軸調整機構の他に、Ｘ―Ｙ調整機構(図６と同じ符号で示す。)としては図２で示すように機体テーブル１を基台とし、機体テーブル1の上にスライドレール２ａ，２ｂを介して載置するＹステージ３ａと、Ｙステージ３ａの上にスライドレールを介して載置するＸステージ３ｂとを備え、サーボモータ若しくはパルスモータ４，５で回動するボールネジ６（図６参照）と、ボールネジ６の軸線上に装備する螺合ナット７（図６参照）とを組み合わせた直動ユニットでＸ，Ｙステージ３ａ，３ｂを駆動するものを装備するようにできる。
【００１１】
そのＸ―Ｙ調整機構によるＹステージ３ａ，Ｘステージ３ｂに加え、上述した縦軸１０を中心軸に回転調整するテーブルとしてθステージ１１をＸステージ３ｂの上に備えるものであり、図示する印刷テーブルＴのθ軸調整機構はθステージ１１を回転調整するものとして備え付けられている。
【００１２】
印刷テーブルＴのθ軸調整機構は、図１で示すようにサーボモータ若しくはパルスモータ等の駆動モータ１２により回動するボールネジ１３と、ボールネジ１３の回動により軸線に沿って移動する螺合ナット１４と、螺合ナット１４より起立する突出駒１５とを備える直動ユニットをθステージ１１の側方に別体に設けることにより構成されている。
【００１３】
その直動ユニットは、図３，４で示すようにＸステージ３ｂの側部より張り出すブラケットプレート１６ａ，１６ｂで支持することから、θステージ１１と別体で側方に取り付けられている。
【００１４】
詳しくは、駆動モータ１２は片側のブラケットプレート１６ｂより水平方向側方に位置させて取り付けられている。ボールネジ１３は、駆動モータ１２の回転軸から延長させてブラケットプレート１６ａ，１６ｂの間に掛け渡すことにより軸受け装備されている。
【００１５】
突出駒１５は、螺合ナット１４の上部側に一体に固定されたスライドプレート１７より起立するよう設けられている。スライドプレート１７は、ブラケットプレート１６ａ，１６ｂの下部側に設けられたベースプレート１８に備えるスライドレール１９ａ，１９ｂで摺動可能に組付け支持されている。
【００１６】
その直動ユニットに対し、突出駒１５を両側から挟み込んで突出駒１５に従動する一対のローラ２０ａ，２０ｂをθステージ１１より張り出すブラケットアーム２１，２２の各板面上に回転自在に軸受け装備することにより、印刷テーブルＴのθ軸調整機構が構成されている。
【００１７】
ローラ２０ａ，２０ｂのうち、片側２０ｂはθステージ１１より張出し固定したブラケットアーム２２で軸受けされている。他側２０ａは基部側をθステージ１１に支軸２３で揺動可能に軸支すると共に、先端側を圧縮バネ２４により固定側のブラケットアーム２２に向けて与圧支持したブラケットアーム２１で軸受けされている。
【００１８】
ブラケットアーム２１は、先端側をブラケットアーム２２との間に掛渡し配置した支軸２５で揺動案内可能に取り付けられている。また、圧縮バネ２４を支軸２５の外方に突出する軸線上に備えられたカラー２６との間に配置し、突出駒１５をローラ２０ａ，２０ｂにより安定よく確実に挟み込めるよう取り付けられている。
【００１９】
このように構成する印刷テーブルＴのθ軸調整機構では、直動ユニットを駆動モータ１２で作動することによりボールネジ１３の軸線に沿って移動する螺合ナット１４並びに突出駒１５でローラ２０ａ，２０ｂを従動させる。その従動に伴っては、ローラ２０ａ，２０ｂは回転し、図５で示すように突出駒１５に対する接点位置を変えることによりブラケットアーム２１，２２を介してθステージ１１をθ方向に回転調整することができる。
【００２０】
その直動ユニットでは、先端側を圧縮バネ２４で固定側のブラケットアーム２２に向けて与圧支持したブラケットアーム２１のローラ２０ａを含む２つのローラ２０ａ，２０ｂにより突出駒１５を挟み込むよう構成されているから、直線運動する突出駒１５と回転運動するブラケットアーム２１，２２の軌跡ズレをガタ付きなく吸収することができる。
【００２１】
従って、この印刷テーブルＴのθ軸調整機構では駆動モータ１２による直動ユニットを適用することから、減速機自体のバックラッシュやカップリング等のロストモーション等による影響を受けるようなことがないため、駆動モータ１２を指令通りに動かすことにより、印刷テーブルＴを正確に従動できて画像処理による計算値通りの補正が行える。
【００２２】
上述した構成部に加えて、直動ユニットには図３並びに図４で示すようにリニアスケール２７をスライドプレート１７に取り付けて備えることができる。このリニアスケールを備え付ければ、リニアスケール２７で読み取った移動量をフィードバック信号として駆動モータ１２を制御するようフルクローズドループに構成できるから、駆動モータ１２を計算通りに確実に作動制御することができる。
【００２３】
その直動ユニットでは、駆動モータ１２を水平方向に配置する横置き型に構成できるから、θ軸調整機構を含む印刷テーブルＴの全体高さを低く抑えることができる。また、θステージ１１には図２で示すようにＺ方向の直動ユニット３０を備え、この直動ユニット３０により紙面手前或いは奥方向に水平移動するＺステージ３１を備え、カムレール３２ａ，３２ｂとローラ３３ａ，３３ｂ等を組み合せることにより印刷テーブルＴの高さを上下に調整可能に構成することができる。
【００２４】
上述した実施の形態は、スクリーン印刷機の印刷テーブルＴをθ方向に回転調整するものとして説明したが、これ以外に、各種のワークを搭載するテーブルでθ方向に回転調整する必要のあるものに広く適用することができる。また、ＸＹステージ３ａ，３ｂによるＸ―Ｙ調整機構と共に、θステージ１１によるθ軸調整機構として説明したが、そのθ軸調整機構のみによるワーク搭載用テーブルとして構成することもできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構に依れば、片側のローラをテーブル側部より張出し固定したブラケットアームに装備し、他側のローラを圧縮バネにより固定側のブラケットアームに向けて与圧支持した揺動可能なブラケットアームに装備することから、直運ユニットの突出駒を一対のローラで安定よく確実に挟み込めると共に、一対のローラを突出駒で従動回転させて突出駒に対するローラの接点位置を変えられることから、直線運動側の突出駒と回転運動側のブラケットアームとの軌跡ズレをガタ付きなく吸収できるため、直運ユニットの駆動モータを指令通りに動かすことにより、ワーク搭載用テーブルをθ方向に正確に従動できて画像処理による計算値通りの補正が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を主要部で示す平面図である。
【図２】  本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構をＸＹ調整機構と共に示す正面図である。
【図３】  本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を主要部で示す正面図である。
【図４】  本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を主要部で示す側面図である。
【図５】  本発明に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構を主要部で示す動作説明図である。
【図６】  従来例に係るワーク搭載用テーブルのθ軸調整機構をスクリーン印刷機の印刷テーブルで示す正面図である。
【符号の説明】
Ｔ            ワーク搭載用テーブル
１０          縦軸
１１          θステージ
１２          駆動モータ
１３          ボールネジ
１４          螺合ナット
１５          突出駒
２０ａ，２０ｂ      ローラ
２１，２２          ブラケットアーム
２４                圧縮バネ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図１】
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【図５】
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