(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を有するものであり且つその外面から該中空部にまで貫通した磁路隙間を有する固定鉄心と、固定鉄心を磁化させるコイルと、コイルへの電流供給及び供給電流制御を行う制御部と、固定鉄心の外面から出入自在となるように磁路隙間に配される可動鉄心と、可動鉄心に突出方向への余圧を与える可動鉄心バイアス機構とを備え、可動鉄心の突出側を揉みパッドで覆うとともに、可動鉄心を、可動鉄心の出入方向と略垂直方向に並設した複数の板状可動鉄心により形成したことを特徴とするマッサージ用施療子。
【請求項２】
可動鉄心バイアス機構として、固定鉄心の中空部に弾性体を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ用施療子。
【請求項３】
可動鉄心バイアス機構として、固定鉄心の中空部に空気圧縮袋を備えたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ用施療子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に備えて使用者に施療を行なうマッサージ用の施療子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機に備えられる施療子はもみ玉とも言われ、人体を押圧しながら運動を行なうことで指圧、さすり等の多様なマッサージ感を使用者に提供するものである。この施療子としては、使用者の好みに応じて硬さが調節可能であることが望ましく、例えば特開平１０−１５５８５４号公報には、中空物として形成した施療子の内圧を空気圧によって可変とすることで硬さを変更するものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したような空気圧による硬さ調節では、硬さを剛体に近い程度まで設定することは困難であり、硬さ調節可能領域も狭く、加えて、微妙な硬さ調節も困難である。また、調節に関して高速な応答を得ることができず、ポンプ等の付属機器設置の為にコスト的及びスペース的な問題があるとともにポンプの稼動音等も問題となる。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、硬さ調節が自在であるとともに、１台のマッサージ機で多様なマッサージを実現可能とするマッサージ用施療子を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ用施療子を、中空部を有するものであり且つその外面から該中空部にまで貫通した磁路隙間を有する固定鉄心と、固定鉄心を磁化させるコイルと、コイルへの電流供給及び供給電流制御を行う制御部と、固定鉄心の外面から出入自在となるように磁路隙間に配される可動鉄心と、可動鉄心に突出方向への余圧を与える可動鉄心バイアス機構とを備え、可動鉄心の突出側を揉みパッドで覆うとともに、可動鉄心を、可動鉄心の出入方向と略垂直方向に並設した複数の板状可動鉄心により形成したものとする。このようにすることで、磁路隙間に働く磁力の制御により可動鉄心の出入を制御し、これにより人体への接触反力や接触面積を可変として人体への指圧マッサージやさすりマッサージ等の多様なマッサージ感を提供することができる。従って、剛体に近い程度までの硬さの設定や、微妙な硬さ調節が容易であるとともに、調節に関して高速な応答を得ることができ、更に、ポンプ等の付属機器を設置する必要がない。そして、可動鉄心をその出入方向と略垂直方向に並設した複数の板状可動鉄心により形成したことで、人体へのきめ細かい接触感を与えることができる。
【０００６】
また、可動鉄心バイアス機構として、固定鉄心の中空部に弾性体を備えることも好ましく、このようにすることで、簡易な構成で、可動鉄心と固定鉄心の間の摩擦力が大きい場合にもコイルに電流が印加されていないときには可動鉄心を中立位置に復元させることができる。
【０００７】
また、可動鉄心バイアス機構として、固定鉄心の中空部に空気圧縮袋を備えることも好ましく、このようにすることで、簡易な構成で、可動鉄心と固定鉄心の間の摩擦力が大きい場合にもコイルに電流が印加されていないときには可動鉄心を中立位置に復元させることができるとともに、空気圧縮袋の内圧を変更することでバイアス力を容易に変更することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施の形態に基づいて説明する。図２には、本発明の実施の形態における一例の施療子１の概略図を示している。施療子１は、アーム４にて支持されて、例えばマッサージ椅子（図示せず）の背もたれ内に左右一対配置されて揉みマッサージ動作やたたきマッサージ動作等を行なわせるものである。
【００２４】
図１（ａ）、（ｂ）は、施療子１の概略断面図である。中空に形成した固定鉄心２にはコイル５を巻装しており、コイル５には電流供給及び供給電流制御を行なう制御部７を接続させている。固定鉄心２には、中空部と連通した磁路隙間９を形成しており、固定鉄心２の両端面が磁路隙間９を介して対向するような形状となっている。磁路隙間９には、可動鉄心６が固定鉄心２の表面から出入自在に配されており、この可動鉄心６は付勢ばね８から成る可動鉄心バイアス機構により突出方向に余圧を与えられている。更に、可動鉄心６の突出方向には、可動鉄心６や磁路隙間９を覆うように、粘性体により形成された揉みパッド３を固定鉄心２の前面に取り付けている。
【００２５】
ここで、以下の説明の為に、図１（ａ）に示す可動鉄心６が突出して揉みパッド３を膨らました状態を状態１とし、図１（ｂ）に示す可動鉄心６が引き込んだ状態を状態２とする。
【００２６】
コイル５に通電がなく、揉みパッド３を押し込む外力Ｆも働いていない場合には、付勢ばね８の余圧により可動鉄心６は状態１にある。また、コイル５への通電がなく、揉みパッド３に付勢ばね８の余圧に勝る外力Ｆが働いた場合には、可動鉄心６は状態２となり、外力Ｆが無くなれば付勢ばね８の余圧により状態１に復元される。他方、コイル５に通電が為された場合には、磁路隙間９に磁気が生じることで、可動鉄心６に固定鉄心２内から突出する方向に磁気的な力が働くので、外力Ｆが働いていない場合には状態１になるとともに、外力Ｆが働いた場合にはこの外力Ｆが可動鉄心６に働く磁気的な力を超えない限りは状態１が保持される。
【００２７】
従って、コイル５に電流を印加しない場合には人体への接触反力は弱く、且つ、接触面積が大きい状態にある。これに対して、コイル５に電流を印加した場合には、その電流量に応じて可動鉄心６を突出させる磁気的な力が変化することで人体への接触反力や接触面積が変化し、これによって指圧マッサージやさすりマッサージ等の異なるマッサージを行なうことが可能となる。
【００２８】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、可動鉄心６については、複数の板状可動鉄心６ａを出入方向と略垂直方向に並設して形成したものであっても良く、各板状可動鉄心６ａが人体表面の凹凸と沿うことにより、きめ細かい接触感を与えることができる。更に、図４に示すように、隣合う板状可動鉄心６ａ，６ａの隙間や、板状可動鉄心６ａと固定鉄心２の隙間に、高透磁率の流体として例えばシリコン油に磁性粉を含有させて成る磁性流体１１を塗布しておくことで、磁路隙間９のエアギャップをなくして施療子１の磁気抵抗を軽減させることができる。また、ここでいう高透磁率とは、空気に対して高い透磁率を示すものであり、比透磁率として６〜８以上のものが望ましい。
【００２９】
また、図５（ａ）に示すように、磁路隙間９を予め大きめな幅に形成しておくとともに、固定鉄心２を延長する補助鉄心１０を固定鉄心２の対向面に着脱自在に接続させたものであっても良い。これによれば、例えば一対の補助鉄心１０，１０及び該補助鉄心１０，１０に挟まれて位置していた可動鉄心６を取り外せば、図５（ｂ）に示すように可動鉄心６より厚みの大きな可動鉄心６'を装着することができる。ここで、可動鉄心６の厚みが薄くなる程に人体との接触面積は小さくなり、マッサージ強度は強くなる。
【００３０】
また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、固定鉄心２の内側の磁路隙間９近傍に、磁性体で形成したロックピン１２と、該ロックピン１２を可動鉄心６側に付勢する第二付勢ばね１３を配置したものであっても良い。これによれば、磁路隙間９に磁力が働かない場合は、図６（ａ）に示すように、ロックピン１２は第二付勢ばね１３に付勢されて可動鉄心６の背面と当接するとともに固定鉄心２の内側方向への移動を阻止する位置にあり、磁力が生じた場合には、図６（ｂ）に示すように、ロックピン１２は固定鉄心２側に吸引されて可動鉄心６の移動を阻止することのない位置へと切替わる。従って、コイル５に或る程度以上の電流を印可した場合にのみ可動鉄心６の固定が解除され、それ以外の場合には可動鉄心６は固定鉄心２の外面から突出した状態で固定される。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態における他例について説明するが、基本的構成は一例の構成と略同一なので、一例と異なる特徴的な構成についてのみ図７（ａ）、（ｂ）に基づいて説明する。他例の施療子１は、一例と異なり固定鉄心２内に可動鉄心バイアス機構を備えておらず、従って、可動鉄心６に突出方向への余圧は与えられていない。しかし、他例においては揉みパッド３を形成する材料として、例えば天然ゴムのような粘性体であり、且つ、弾性体である材料を用いており、これによって、可動鉄心バイアス機構として付勢ばね８等を設けずとも、外力Ｆが無くなれば揉みパッド３は自然に図７（ａ）に示すような前方に膨らんだ状態に復元される。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態における更に他例について説明するが、更に他例の施療子１は、図８や図９（ａ）、（ｂ）に示すように、一例にて示した施療子１の固定鉄心２を更にアーム４に回動自在に支持される略円筒状に形成するとともに、複数の可動鉄心６を、磁路隙間９を介して固定鉄心２の表面から放射状に出入り自在に配し、それら可動鉄心６の突出側を揉みパッド３で覆って構成したものである。その他の構成は一例や他例の構成に準ずるが、これによって、施療子１が回転しても任意の位置で所望のマッサージを行うことができる。
【００３３】
但し、更に他例の施療子１においては、一例にて示したロックピン１２と同様のものとして、図１０に示すように、磁性体でリング状に形成したリング状ロックピン１４を、固定鉄心２の内側の磁路隙間９近傍に配置しても良く、この場合には、リング状ロックピン１４が、磁路隙間９に生じる磁力に応じて、放射状に配された複数の可動鉄心６の夫々の移動を阻止する位置と阻止しない位置とに切替わる。
【００３４】
次に、本発明の実施の形態におけるまた更に他例について説明するが、基本的構成は更に他例の構成と略同一なので、更に他例と異なる特徴的な構成についてのみ図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に基づいて説明する。また更に他例の固定鉄心２には、磁路隙間９を全周にわたって形成しており、リング状に形成したリング状可動鉄心１５を上記磁路隙間９にて移動自在に位置させている。これによって、施療子１が回転した場合にも任意の位置で所望のマッサージが可能になるとともに、図１１（ｃ）に示すように、リング状可動鉄心１５が一方に後退した場合にはリング状可動鉄心１５が後退側の揉みパッド３を延伸し、その反力がリング状可動鉄心１５を中立位置に復元させる力となる為に、可動鉄心バイアス機構が不要である。
【００３５】
また、図１２に示すように、リング状可動鉄心１５の外周面に、人差指の先端部程度の大きさに形成した突部１６を全周にわたって複数形成することで、滑らかな凹凸を設けたものであっても良い。これによれば、人体との接触面が小さくなることで使用者は指揉み感を得る。
【００３６】
図１３には、また更に他例における施療子１の軸方向の断面図を示している。固定鉄心２の中央部に軸穴１７を設け、軸穴１７に中空軸１８を嵌合させることで固定鉄心２を回転支持しており、一端を制御部７と接続した一対の導線１９，２０を中空軸１８の中空部に挿通するとともに、夫々の導線１９，２０の他端を中空軸１８の外周に備えたブラシ２１，２２に接続している。このブラシ２１，２２は、固定鉄心２の軸穴１７内周面に全周にわたって設けたスリップリング２３，２４と、固定鉄心２の回転中にも絶えず接触するよう夫々設置しており、加えて、スリップリング２３，２４はコイル５と夫々接続させているので、導線１９，２０の他端はこれらブラシ２１，２２やスリップリング２３，２４により構成される電流供給部によって、回転中にも絶えずコイル５と接続される。更に他例についても、上記構成と同様の構成により回転中もコイル５に電流を供給すれば良い。
【００３７】
次に、本発明の実施の形態における別例について説明するが、別例の基本的構成は、更に他例の構成や、また更に他例の構成と略同一であるので、別例の特徴的な構成についてのみ図１４に基づいて説明を行う。固定鉄心２の中央部に軸穴１７を設けるとともに該軸穴１７の内周面両端部に夫々軸受け２５，２５を備え、軸穴１７に固定軸２６を嵌合させることで、軸受け２５を介して固定鉄心２を回転支持している。コイル５は固定鉄心２の内側にて固定軸２６に巻装しており、固定軸２６には固定鉄心２の内側と連通するように軸方向に形成した抜き穴２７、２８を一対設けているので、この抜き穴２７，２８に夫々挿通して配設した導線１９，２０の一端を固定鉄心２の内側にてコイル５に接続するとともに他端を固定鉄心２外部にて接続部１７にさせている。これにより固定鉄心２の回転に関わらずコイル５に電流を供給し、磁路隙間９に磁力を発生させることができる。
【００３８】
また、固定鉄心２の内側には、図１５に示すように、可動鉄心バイアス機構として天然ゴムのような伸び率の大きな弾性体２９を固定鉄心２の内壁部に沿って固定しても良いし、図１６に示すように、可動鉄心バイアス機構として圧縮空気袋３０にて固定鉄心２の内側を密閉しても良い。これによれば、固定鉄心２と可動鉄心６の摩擦が大きくても、弾性体２９若しくは圧縮空気袋３０の復元力により可動鉄心６を容易に中立位置に復元させることができる。加えて、圧縮空気袋３０の場合は内圧を変更することでバイアス力を容易に変更することができる。
【００３９】
また、固定鉄心２に対して軸方向に予圧をかける固定鉄心バイアス機構を設け、これにより固定鉄心２と固定軸２６の位置関係の安定化を図るものであっても良い。この固定鉄心バイアス機構としては、例えば図１７（ａ）の第１の実施例に示すように、固定鉄心２の外部にて固定軸２６に固定板３１を固定するとともに該固定板３１と固定鉄心２との間に第三付勢ばね３２を介在させることで構成しても良いし、図１７（ｂ）の第２の実施例に示すように、弾性体により形成したホルダ３３を固定鉄心２の外部にて固定軸２６にねじ止めするとともに固定鉄心２の軸方向表面に当接させることで構成しても良い。
【００４０】
ここで、以上述べた一例、他例、更に他例、別例、のいずれの施療子１においても、可動鉄心６と固定鉄心２の接触面の少なくとも一方をブラスト処理やローレット加工や研磨等により粗面化させることで摩擦係数の向上により負荷反力が増大する。例えば巻数７００のコイル５への印可電流が０．５Ａの条件下で２００Ｎの剪断摩擦力を得る為には、静止摩擦係数が０．３０〜０．４０であることが必要であり、実験によれば電磁軟鉄により形成した可動鉄心６と固定鉄心２の間の静止摩擦係数は０．２３〜０．２６であるのに対して、ブラスト処理後は０．２９〜０．４２程度に向上する。
【００４１】
次に、本発明における実施の形態の更に別例について説明する。図１８や図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、更に別例の施療子１は、外皮を成す弾性体で形成された揉みパッド３内に、円周上に設けた磁路隙間９を介して両端面が対向するよう略円筒状に形成した固定鉄心２と、固定鉄心２を磁化させるコイル５とを備え、磁気粘性流体を封入した袋体３４を固定鉄心２の外周部にて円周上に形成した隙間に複数配置するとともに、それら隣合う袋体３４を連結させる絞り流路３５を磁路隙間９に配置したものであり、コイル５には該コイル５への電流供給及び供給電流制御を行う制御部７を接続させている。
【００４２】
これによれば、コイル５への供給電流により絞り流路３５に磁場を形成することができ、更に、この絞り流路３５の磁場を制御することで袋体３４内の磁気粘性流体の移動量が制御可能であることから、制御部７による供給電流制御によって人体への接触反力や接触面積を容易に変更することができる。
【００４３】
ここで、以上述べた一例、他例、更に他例、別例、更に他例、のいずれの施療子１においても、例えば図２０に示すように、４つの施療子１ａ、１ｂ，１ｃ，１ｄを同軸上に配置し、各施療子１ａ、１ｂ，１ｃ，１ｄに夫々独立した制御部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備えることで、図２１に示すような施療部位３５の形状にフィットしたきめの細かいマッサージを行なうことが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
上記のように請求項１に記載の発明にあっては、磁路隙間に働く磁力の制御により可動鉄心の出入を制御し、これにより人体への接触反力や接触面積を可変として人体への指圧マッサージやさすりマッサージ等の多様なマッサージ感を提供することができるので、剛体に近い程度までの硬さの設定や、微妙な硬さ調節が容易であるとともに、調節に関して高速な応答を得ることができ、更に、ポンプ等の付属機器を設置する必要がなくなるという効果がある。加えて、人体へのきめ細かい接触感を与えることができるという効果がある。
【００４５】
また、請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明の効果に加えて、簡易な構成によって、可動鉄心と固定鉄心の間の摩擦力が大きい場合にもコイルに電流が印加されていないときには可動鉄心を中立位置に復元させることができるという効果がある。
【００４６】
また、請求項３に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明の効果に加えて、簡易な構成によって、可動鉄心と固定鉄心の間の摩擦力が大きい場合にもコイルに電流が印加されていないときには可動鉄心を中立位置に復元させることができ、更に、空気圧縮袋の内圧を変更することでバイアス力を容易に変更することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のＡ部概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図２】本発明の実施の形態における一例の施療子を示す概略図である。
【図３】一例において板状可動鉄心により可動鉄心を構成した場合の図２のＡ部概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図４】図３（ａ）のＢ部拡大図である。
【図５】一例において補助鉄心を備えた場合の図２のＡ部概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図６】一例においてロックピンを備えた場合の図２のＡ部概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図７】本発明の実施の形態における他例の図２に示すＡ部概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図８】本発明の実施の形態における更に他例の施療子を示す概略図である。
【図９】他例の施療子における概略断面図であり、（ａ）は可動鉄心の突出した状態、（ｂ）は可動鉄心の引っ込んだ状態を示している。
【図１０】他例の施療子にリング状ロックピンを備えた場合を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるまた更に他例の施療子を示しており、（ａ）は可動鉄心の突出した状態の概略断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は可動鉄心の一方に後退した状態の概略断面図である。
【図１２】また更に他例の可動鉄心に凹凸を設けた場合を示す説明図である。
【図１３】また更に他例の施療子における軸方向の概略断面図である。
【図１４】本発明の実施の形態における別例の施療子における軸方向の概略断面図である。
【図１５】別例の固定鉄心の内側に弾性体を固定した場合を示す軸方向の概略断面図である。
【図１６】別例の固定鉄心の内側を圧縮空気袋で密封した場合を示す軸方向の概略断面図である。
【図１７】別例の施療子に固定鉄心バイアス機構を備えた場合を示す軸方向の概略断面図であり、（ａ）は第１の実施例、（ｂ）は第２の実施例を示している。
【図１８】本発明の実施の形態における更に別例の施療子を示す概略図である。
【図１９】更に別例の施療子を示しており、（ａ）はコイルに電流を未印加の状態の概略断面図、（ｂ）はコイルに電流を印可した状態の概略断面図である。
【図２０】施療子を独立して軸方向に配設した場合を示す説明図である。
【図２１】施療子を独立して軸方向に配設した場合に施療子が施療部位に接触した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  施療子
２  固定鉄心
３  揉みパッド
５  コイル
６  可動鉄心
６ａ  板状可動鉄心
７  制御部
８  付勢ばね
９  磁路隙間
１０  補助鉄心
１１  磁性流体
１２  ロックピン
１４  リング状ロックピン
１５  リング状可動鉄心
１６  突部
１７  軸穴
１８  中空軸
１９，２０  導線
２１，２２  ブラシ
２３，２４  スリップリング
２６  固定軸
２７，２８  抜き穴
２９  弾性体
３０  圧縮空気袋
３１  固定板
３２  第三付勢ばね
３３  ホルダ
３４  袋体
３５  絞り流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004385550.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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