(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端が先鋭に形成された電子杭本体部分が所定の位置の地中に打ち込まれ、電子杭の上面中央部分の表面樹脂層に設けられた目印と前記電子杭本体部分が目印や支柱となって測量作業に用いられる電子杭であって、
ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を電子杭の前記上面中央部分に配置されたＧＰＳアンテナにより受信して電子杭の位置演算を行う位置演算部と、
セルラー送受信局またはテレビ放送局の送信局から送信された補正情報信号を前記電子杭本体部分の表面に取り付けられた補正情報受信アンテナにより受信して、前記位置演算により算出された位置データの補正を行う位置データ補正部と、
前記位置データを前記電子杭本体部分の表面に取り付けられた位置データ送受信アンテナにより外部の情報端末機へ送信する位置データ送信部と、
電子杭の上面周辺部分に配置された太陽電池により構成され、電源供給を行う電源部とを備えることを特徴とする電子杭。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子杭であり、特にＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号等を利用して、打ち込んだ位置を離れた場所でも簡単に知ることが可能な電子杭に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に打ち込み等により目印や支柱等とする部材として、杭が知られている。従来の杭は、木、鋼、コンクリート製等であり、その存在位置が重要であるため、杭を所定の位置に打ち込むときの測量作業の他に、打ち込んだ杭の位置を確認する測量作業が必要となり、作業が増えるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の問題を解決するものであり、位置を確認する測量作業が不要となり、そして、位置が移動してもすぐに知ることができ、また、打ち込んだ位置における周囲の状況等を離れた場所に知らせることが可能な電子杭を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の位置の地中に打ち込まれ、目印や支柱となって測量作業に用いられる電子杭であって、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して位置演算を行う位置演算部と、補正情報信号を受信して前記位置演算により算出された位置データの補正を行う位置データ補正部と、前記位置データを外部へ送信する位置データ送信部と、太陽電池により構成され、電源供給を行う電源部とを備える電子杭である。
【０００５】
また、本発明は、前記電子杭は周囲の温度、湿度又は二酸化炭素濃度を計測するセンサを備え、該センサにより計測された前記周囲の温度、湿度又は二酸化炭素濃度を外部に送信するセンサ信号送信部とを備える電子杭である。
【０００６】
そして、本発明は、前記位置データ送信部及びセンサ信号送信部は同一のインタフェース部である電子杭である。
更に、本発明は、外部の情報端末機から電子杭への指示信号を受信する受信部を備える電子杭である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を説明する。
本発明の電子杭の実施例について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、実施例の電子杭の説明図である。図２は、実施例の電子杭の構造説明図である。図３は、実施例の電子杭を使用するシステムの説明図である。
【０００８】
実施例を説明する。本実施例の電子杭１は、図１に示すように、ＧＰＳユニット２、補正情報信号受信ユニット３、位置データ等信号送受信ユニット４、電子杭本体ユニット５、からなる。ＧＰＳユニット２は、ＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ信号受信部２２、位置演算部／記憶部２３、通信制御部２４を有する。ＧＰＳアンテナ２１及びＧＰＳ信号受信部２２は、ＧＰＳ衛星（又は擬似衛星）からのＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信する。位置演算部／記憶部２３は、受信したＧＰＳ信号等を演算して位置を算出し、そして、記憶する。通信制御部２４は、位置演算部／記憶部２３、補正情報信号受信部３２、位置データ等信号送受信部４２及び入出力インタフェース部５２からの位置データやセンス信号等を、位置データ等信号送受信部４２を介して送信し、また、位置データ等信号送受信部４２からの受信データを位置演算部／記憶部２３等に送るよう制御する。補正情報信号受信ユニット３は、補正情報受信アンテナ３１、補正情報信号受信部３２、を有する。補正情報受信アンテナ３１及び補正情報信号受信部３２は、補正情報を受信する。補正情報により、ＧＰＳ信号等による位置データは、ｃｍ単位で正確な位置データとすることができる。位置データ等信号送受信ユニット４は、位置データ等信号送受信アンテナ４１、位置データ等信号送受信部４２、を有する。位置データ等信号送受信アンテナ４１及び位置データ等信号送受信部４２は、位置データやセンス信号等を送信するとともに、情報端末機６１からの指示信号を受信する。電子杭本体ユニット５は、各種センサ部５１、入出力インタフェース部５２、電源部５３を有する。各種センサ部５１は、周囲の状況、例えば温度、湿度、二酸化炭素ガス濃度等を計測するセンサを有しており、環境データ等のセンス信号を発生する。入出力インタフェース部５２は、通信制御部２４に各種センサ部５１からのセンス信号を送るとともに指示信号を受ける。位置データ等電源部５３は、例えば二次電池又は太陽電池からなり、電子杭１全体の電源供給を行う。
【０００９】
実施例の電子杭の構造について、図２を用いて説明する。本実施例の電子杭１は、電子杭本体部分１１、内部機器類部分１２、上面中央部分１３、上面周辺部分１４からなる。電子杭本体部分１１は、地中への打ち込みに耐える強度を有しており、必要なら、表面に補正情報受信アンテナ３１や位置データ送受信アンテナを取付けることができる。内部機器類部分１２には、ＧＰＳユニット２等が収納されている。上面中央部分１３は、ＧＰＳアンテナ２１及びＦＲＰ樹脂等からなる中央表面樹脂層を有しており、中央表面樹脂層には、杭としての目印を設けている。上面周辺部分１４は、各種センサ部５１、太陽電池５３及び周辺表面樹脂層を有している。
【００１０】
実施例の電子杭を使用したシステムの一例について、図３を用いて説明する。本システムは、電子杭１、情報端末機６１、インタネット網６２、通信衛星地上局６３、通信衛星６４、ＧＰＳ衛星や擬似衛星（スードライト）７１ａ、７１ｂ、…、ＧＰＳ基地局８１ａ、８１ｂ、…、インターネット網８２、センター局８３、セルラー送受信局９１、ＴＶ放送局９２、送信局９３、等からなる。電子杭１は、位置データ等を、通信衛星６４、通信衛星地上局６３、インターネット網６２を介して情報端末機６１に送信し、また、指示信号を受信する。情報端末機６１は、インターネット網６２、通信衛星地上局６３及び通信衛星６４を介して、電子杭１に指示信号を送るとともに、電子杭１からの位置データ等を受ける。指示信号としては、電子杭１に対する位置データ等の送信指示、送信時刻指示、送信中止指示等が有る。ＧＰＳ衛星や擬似衛星（スードライト）７１ａ、７１ｂ、…は、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を発信しており、受信した機器類は、ＧＰＳ信号等を解析することにより、自己の位置をほとんど正確に把握することができる。ＧＰＳ基地局８１ａ、８１ｂ、…は、ＧＰＳ信号等を受信して解析し、インターネット網８２を介してセンター局８３に解析データを送信する。センター局８３は、ＧＰＳ基地局８１ａ、８１ｂ、…からの解析データ等をもとに補正情報を作成し、セルラー送受信局９１やＴＶ放送局９２に配信する。セルラー送受信局９１は、センター局８３からの補正情報等をもとに補正位置情報を作成し、電子杭１と位置情報通信を行う。ＴＶ放送局９２は、センター局８３からの補正情報等をもとに補正位置情報を作成し、送信局９３を介して送信する。
【００１１】
本実施例の電子杭により、地図の現況管理が簡単となり、電子杭が移動してもすぐに移動した位置データを得ることができる。また、情報端末機６１からの指示信号により、必要な時に、位置データを得ることができる。また、常時又は所定の時間毎に位置データの送信を受けることが可能となり、従来の杭打ち込み作業時と位置確認時の２回の測定作業が不要となる。そして、補正情報を利用することにより、ｃｍ単位での位置データを得ることができる。更に、環境データの測定と送信及び指示信号により、離れた場所でも、そして、必要な時刻に、簡単に環境データを得ることができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、位置を確認する測量作業が不要となり、そして、位置が移動してもすぐに知ることができ、また、打ち込んだ位置における周囲の状況等を離れた場所に知らせることが可能な電子杭を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の電子杭の説明図。
【図２】実施例の電子杭の構造説明図。
【図３】実施例の電子杭を使用するシステムの説明図。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ、…  電子杭
１１  電子杭本体部分
１２  内部機器類部分
１３  上面中央部分
１４  上面周辺部分
２  ＧＰＳユニット
２１  ＧＰＳアンテナ
２２  ＧＰＳ信号受信部
２３  位置演算部／記憶部
２４  通信制御部
３  補正情報受信ユニット
３１  補正情報受信アンテナ
３２  補正情報信号受信部
４  位置データ等送受信部
４１  位置データ等送受信アンテナ
４２  位置データ等信号送受信部
５  電子杭本体ユニット
５１  各種センサ部
５２  入出力インタフェース部
５３  電源部
６１  情報端末機
６２  インターネット網
６３  通信衛星地上局
６４  通信衛星
７１ａ、７１ｂ、…  ＧＰＳ衛星
８１ａ、８１ｂ、…  ＧＰＳ基地局
８２  インタネット網
８３  センター局
９１  セルラー放送局
９２  ＴＶ放送局
９３  送信局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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