(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録面に対する対物レンズの合焦位置が異なる複数種類のディスクを共用可能で、前記ディスクに対しフォーカスサーボ制御を行って記録情報を読み出すディスクプレーヤにおいて、
装着されているディスクの種類を判別する判別手段と、
前記複数種類のディスクに対するフォーカスサーチに用いるために予め保持された複数の波形情報の中から、前記判別手段による判別結果に応じて所定の波形情報を選択的に設定する波形設定手段と、
起動時に前記フォーカスサーボ制御に先立って、前記波形設定手段により設定された波形情報に基づくフォーカスサーチ信号を生成してフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段と、
を備え、
前記波形情報は、前記対物レンズの駆動範囲を示す所定のピーク値と所定のボトム値を有する前記フォーカスサーチ信号を生成するための情報であり、前記ピーク値と前記ボトム値は、前記ディスクの種類によって異なる前記合焦位置に対応して設定されるとともに、前記記録面に前記対物レンズが合焦するまで当該ピーク値が示す位置から当該所定のボトム値が示す位置まで前記対物レンズの移動が繰り返される値であり、
前記波形設定手段は、新たなディスクが装着された場合には、前記複数種類のディスクの全てに対応する前記駆動範囲を有する前記波形情報を設定することを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】
前記ピーク値と前記ボトム値とは、前記ディスクの種類によって前記合焦位置が前記記録面に近いほど前記対物レンズの駆動範囲を前記記録面に近づけるように設定されることを特徴とする請求項１に記載のディスクプレーヤ。
【請求項３】
前記波形情報は、それぞれ所定の初期極性が設定された三角波状の前記フォーカスサーチ信号を生成するための情報であることを特徴とする請求項１に記載のディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク状記録媒体を装着し、ピックアップに駆動信号を印加して、対物レンズをディスク面に対しフォーカス方向に移動制御可能なディスクプレーヤの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばＣＤプレーヤ等の光学式ディスクプレーヤにおいては、レーザビームをディスクの情報記録面上において正確に収束させる必要がある。そのため、フォーカスサーボ制御装置を用いて、ディスク反射面に対しピックアップの対物レンズを合焦位置に保つように位置制御している。このようなフォーカスサーボ制御装置は、対物レンズのアクチュエータに対し、対物レンズとディスク面の距離に応じた駆動信号を供給する。
【０００３】
一方、フォーカスサーボ制御装置の駆動の立ち上げ時は、ディスク面と対物レンズが大きく離間して配置されているので、フォーカスサーボ制御を行うに際して、いったんフォーカスサーチを起動してフォーカス引き込みを行う必要がある。すなわち、アクチュエータに対し、所定の波形パターンを有するフォーカスサーチ信号を印加して、対物レンズを合焦位置付近まで移動させた後、フォーカスサーボ制御に移る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
最近、ＣＤやＤＶＤなどディスクの種類が多様になるに伴い、これら複数種類のディスクを共用可能なディスクプレーヤが要請されている。このようなディスクプレーヤにおいては、複数のディスクの特性を考慮してアクチュエータを駆動する必要がある。
【０００５】
しかしながら、例えば、ＣＤとＤＶＤを比べると、ディスク表面とディスク反射面との距離が大きく異なるので、合焦させるための対物レンズの合焦位置は一致しない。そのため、ＣＤとＤＶＤを共通のアクチュエータと対物レンズで駆動するとき、フォーカスサーチ信号を印加してフォーカス引き込みのための動作を双方に対して適正に行うのは困難であり、フォーカス引き込みに時間がかかることが問題となる。このように、従来、特性の異なる複数のディスク状記録媒体を共用するディスクプレーヤを容易に実現できないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、種類の異なるディスクを共用する場合、装置構成を複雑することなく共通のアクチュエータでフォーカスサーチを行うことができるディスクプレイヤーを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のディスクプレーヤは、記録面に対する対物レンズの合焦位置が異なる複数種類のディスクを共用可能で、前記ディスクに対しフォーカスサーボ制御を行って記録情報を読み出すディスクプレーヤにおいて、装着されているディスクの種類を判別する判別手段と、前記複数種類のディスクに対するフォーカスサーチに用いるために予め保持された複数の波形情報の中から、前記判別手段による判別結果に応じて所定の波形情報を選択的に設定する波形設定手段と、起動時に前記フォーカスサーボ制御に先立って、前記波形設定手段により設定された波形情報に基づくフォーカスサーチ信号を生成してフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段と、を備え、前記波形情報は、前記対物レンズの駆動範囲を示す所定のピーク値と所定のボトム値を有する前記フォーカスサーチ信号を生成するための情報であり、前記ピーク値と前記ボトム値は、前記ディスクの種類によって異なる前記合焦位置に対応して設定されるとともに、前記記録面に前記対物レンズが合焦するまで当該ピーク値が示す位置から当該所定のボトム値が示す位置まで前記対物レンズの移動が繰り返される値であり、前記波形設定手段は、新たなディスクが装着された場合には、前記複数種類のディスクの全てに対応する前記駆動範囲を有する前記波形情報を設定することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、複数種類の中から選択したディスクをディスクプレイヤーに装着すると、このディスクの種類が判別されて、その結果に応じた所定の波形情報が選択的に設定される。そして、この波形情報に基づくフォーカスサーチ信号が生成されて、これによりフォーカスサーチが行われた後、フォーカスサーボに移行し、ディスクからの記録データの読み出しが可能となる。従って、複数のディスクの記録面に対する合焦位置が異なる場合であっても、フォーカスサーチ信号の特性を調整することにより対応でき、共通のアクチュエータを用いつつディスク毎に最適な特性を付与してフォーカスサーチを行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載のディスクプレーヤは、請求項１に記載のディスクプレーヤにおいて、前記ピーク値と前記ボトム値とは、前記ディスクの種類によって前記合焦位置が前記記録面に近いほど前記対物レンズの駆動範囲を前記記録面に近づけるように設定されることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、複数のディスクに対するフォーカスサーチの際、三角波状のフォーカスサーチ信号を用い、そのピーク値とボトム値を個別に設定しておくことができる。よって、ディスク毎の合焦位置に適合するピーク値とボトム値を設定可能となり、各ディスクのフォーカスサーチの時間短縮と特性の安定化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載のディスクプレーヤは、請求項１に記載のディスクプレーヤにおいて、前記波形情報は、それぞれ所定の初期極性が設定された三角波状の前記フォーカスサーチ信号を生成するための情報であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、複数のディスクに対するフォーカスサーチの際、三角波状のフォーカスサーチ信号を用い、その初期極性を個別に設定しておくことができる。すなわち、フォーカスサーチ信号の最初の電圧変化方向を正又は負のいずれかに設定しておくことができる。よって、ディスク毎の合焦位置の方向に対応して信号変化の方向を自在に設定可能となり、フォーカスサーチに付与する特性の自由度を一層高めることができる。
【００１４】
この発明によれば、ディスクプレイヤーにディスクを装着したときに、その種類が判別できない場合、そのために用意された波形情報を選択的に設定し、フォーカスサーチの際に広い範囲で変化するフォーカスサーチ信号が用いられる。よって、共用可能なディスクの種類の合焦位置を全て包含するような波形を用いることにより、ディスクの記録情報が読み出せない事態を避けることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、ＣＤとＤＶＤを共用可能なディスクプレーヤに対して本発明を適用した場合について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係るディスクプレーヤの概略構成を示すブロック図である。図１に示すディスクプレーヤは、ピックアップ１１と、ＲＦアンプ１２と、サーボ回路１３と、ピックアップ用ドライバ１４と、信号処理部１５と、スピンドルモータ１６と、スピンドルドライバ１７と、システム制御部１８と、記憶部１９とを含んで構成されると共に、本ディスクプレーヤにディスク１を装着して記録データの再生を行う。
【００１７】
図１において、本実施形態に係るディスクプレーヤには、ディスク１として、ＣＤとＤＶＤのいずれかを装着することできる。ディスク１がディスクプレーヤに装着されると、後述するようにＣＤとＤＶＤのいずれであるか判別され、それぞれに適合する初期化が行われる。ディスク１は、スピンドルモータ１６により回転駆動されつつ、ピックアップ１１により光ビームを照射されて記録データが再生される。
【００１８】
ピックアップ１１は、ディスク１の情報記録面に対し光学形を介してレーザビームを照射し、その反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。生成されたＲＦ信号は、ＲＦアンプ１２により所定のレベルに増幅された後、信号処理部１５においてデコード処理や誤り訂正処理等の信号処理を施されて記録データが再生される。
【００１９】
一方、ＲＦアンプ１２からの出力信号は、サーボ回路１３に供給され、これに基づいて、サーボ回路１３では、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を検出する。ピックアップ用ドライバ１４は、サーボ回路１３からの出力信号に基づいてピックアップ１１のアクチュエータに駆動信号を供給し、フォーカス制御及びトラッキング制御を施す。また、スピンドルドライバ１７は、システム制御部１８の制御の下、ディスク１の適正な再生タイミングを保つようにスピンドルドライバ１６の回転速度を制御する。なお、本実施形態では、フォーカスサーボ制御を動作させる前に、フォーカスサーチ信号を用いたフォーカスサーチを行うが、詳しくは後述する。
【００２０】
システム制御部１８は、ディスクプレーヤ全体の動作を総括的に制御する。システム制御部１８は、装置各部の構成要素と接続され、データや制御信号を送受信して制御を行う。このシステム制御部１８は、後述するように他の構成要素と相俟って、本発明の判別手段、波形設定手段、フォーカスサーチ手段として機能する。
【００２１】
また、記憶部１９は、システム制御部１８の処理プログラムを格納するＲＯＭや、処理データを一時的に保持するＲＡＭを含んで構成される。更に、記憶部１９には、複数のフォーカスサーチ信号を選択的に設定するための波形情報を記憶するフォーカスサーチ設定テーブル１９ａ（図２）が含まれる。このフォーカスサーチ設定テーブル１９ａの役割と機能について詳しくは後述する。
【００２２】
次に図２は、図１に示すディスクプレーヤの構成のうち、フォーカス制御に関わる要部構成を示すブロック図である。図２に示すように、サーボ回路１３には、フォーカスサーボ回路１３ａと、フォーカスサーチ信号生成部１３ｂと、切り換えスイッチ１３ｃとが含まれている。また、記憶部１９に含まれる上述のフォーカスサーチ設定テーブル１９ａに対し、システム制御部１８が所定のフォーカスサーチ条件を設定する。
【００２３】
図２において、フォーカスサーボ制御を起動する際に、システム制御部１８の制御に従って切り換えスイッチ１３ｃがフォーカスサーチ信号生成部１３ｂの側に切り換えられる。そして、システム制御部１８は、装着されたディスク１に対する後述の判定結果に適合するようにフォーカスサーチ設定テーブル１９ａからフォーカスサーチの際の波形情報を選択する。一方、フォーカスサーチ信号生成部１３ｂは、選択された波形情報に基づくフォーカスサーチ信号を生成して、ピックアップ用ドライバ１４に供給する。その結果、選択された波形情報に対応する駆動信号がピックアップ１１に印加され、対物レンズとディスク１のディスク面との距離が適正に制御される。
【００２４】
また、フォーカス引き込みに至った後、通常のフォーカスサーボ制御に移行したときは、システム制御部１８の制御に従って、切り換えスイッチ１３ｃがフォーカスサーボ回路１３ａの側に切り換えられる。このフォーカスサーボ回路１３ａは、ＲＦアンプ１２からフォーカスエラー信号をフィードバックされ、ディスク反射面と対物レンズの距離を一定に保つよう制御する。
【００２５】
その後、システム制御部１８は、新たなディスク１が装着された際にフォーカスサーチを起動する場合、切り換えスイッチ１３ｃをフォーカスサーチ信号生成部１３ｂの側に切り換え、フォーカス引き込みに至ると、再び切り換えスイッチ１３ｃをフォーカスサーボ回路１３ａの側に切り換える。
【００２６】
次に、本実施形態に係るディスクプレーヤの起動時に行われる処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３において、ディスクプレーヤにおける処理が開始されると、ディスク１が装着されているか否かを判別する（ステップＳ１）。装着されるディスク１としては、ＣＤとＤＶＤのいずれかになる。ステップＳ１の結果、ディスク１の装着が判別された場合は（ステップＳ１；ＹＥＳ）、新たなディスク１が装着されたか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、ディスク１の装着が判別されない場合は（ステップＳ１；ＮＯ）、ステップＳ１の処理を続ける。
【００２７】
ステップＳ２においては、装着されたディスク１が電源切断の前に使用したものであるときは、新たなディスク１として判断されないが、電源投入に際して装着したものであるときは、新たなディスク１として判断される。よって、システム制御部１８がディスク１の装着状態を不揮発性のメモリに保持しておき、ディスクプレーヤの起動時にメモリを参照すればよい。
【００２８】
ステップＳ２の判断の結果、新たなディスク１が装着されていない場合は（ステップＳ２；ＮＯ）、そのディスク１がＣＤとＤＶＤのいずれであるかを判別する（ステップＳ３）。その結果、ディスク１がＣＤである場合は（ステップＳ３；ＣＤ）、第１の設定に従ってフォーカスサーチの条件を設定する（ステップＳ４）。一方、ディスク１がＤＶＤである場合は（ステップＳ３；ＤＶＤ）、第２の設定に従ってフォーカスサーチの条件を設定する（ステップＳ５）。なお、ＣＤにはＴＯＣ（Table Of Contents）が設けられる一方、ＤＶＤにはＴＯＣがないので、ディスク１からＴＯＣが読み出し可能か否かに応じてステップＳ３の判別を行うことができる。
【００２９】
また、ステップＳ２において、新たなディスク１が装着された場合は（ステップＳ２；ＹＥＳ）、第３の設定に従ってフォーカスサーチの条件を設定する（ステップＳ６）。システム制御部１８は、ステップＳ４〜Ｓ６の設定に対応して、フォーカスサーチ設定テーブル１９ａから読み出す波形情報を定める。これら３つの設定条件においては、後述するように、それぞれフォーカスサーチ信号の波形パターンが異なっている。
【００３０】
ステップＳ４〜Ｓ６の設定を終えると、スピンドルモータ１６の起動を開始する（ステップＳ７）。ＣＤやＤＶＤは一定の線速度に対応して情報が記録されているので、スピンドルモータ１６は、スピンドルドライバ１７によってＣＬＶ(Constant Linear Velocity)駆動される。
【００３１】
次いで、切り換えスイッチ１３ｃをフォーカスサーチ信号生成部１３ｂの側に切り換え、フォーカスサーチ設定テーブル１９ａの波形情報を用いたフォーカスサーチを起動する（ステップＳ８）。ここで、図４及び図５を参照して、上記３つの設定条件にそれぞれ対応するフォーカスサーチ信号の波形パターンについて説明する。
【００３２】
図４は、ディスクの種類に応じたフォーカスサーチ信号の波形パターンの具体例を示す図である。図４（ａ）がＣＤに対する第１の設定、図４（ｂ）がＤＶＤに対する第２の設定、図４（ｃ）が新ディスクに対する第３の設定にそれぞれ対応する波形パターンを示している。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、３種の波形パターンはいずれも三角波状であり、所定のピーク電圧とボトム電圧の電圧範囲を所定の周期で繰り返すパターンになっている。このように周期波形になっているのは、フォーカス引き込みに至るまで、フォーカスサーチを持続するためである。
【００３３】
また、図４（ａ）〜（ｃ）には、ＣＤの合焦位置に対応する所定の電圧とＤＶＤの合焦位置に対応する所定の電圧を示している。そして、この両者の略中間に対物レンズ中心に対応する中心電圧Ｖｃが設定されている。この中心電圧Ｖｃは、フォーカスサーチにおける電圧変動範囲のほぼ中心となる。
【００３４】
図４（ａ）に示す第１の設定による波形パターンでは、初期電圧が中心電圧Ｖｃから始まって所定の傾斜で電圧を正方向に向かって変化させ、ピーク電圧Ｖｐ１に達する。次いで、極性を反転してボトム電圧Ｖｂ１に至るまで負方向に向かって電圧を変化させる。このとき、電圧変化に応じて対物レンズが駆動され、交点Ｐ１においてＣＤ合焦位置と交わるので、この時点でフォーカスクローズすると、フォーカスサーチは終了する。一方、この時点でフォーカスクローズしなければ、それ以降も継続的に同様の波形パターンによりフォーカスサーチを行う。
【００３５】
図４（ａ）からわかるように、第１の設定による波形パターンの場合、中心電圧Ｖｃよりも正方向に波形がシフトしている。これは、ＣＤ合焦位置が正方向にシフトしているためである。なお、フォーカスサーボのＳ字特性に対応して、広範にフォーカスサーチ信号の電圧を変化させる必要があるので、いったんピーク電圧又はボトム電圧を経てからフォーカスクローズの判断がなされる。
【００３６】
図４（ｂ）に示す第２の設定による波形パターンでは、図４（ａ）と同様に初期電圧が中心電圧Ｖｃから始まって所定の波形パターンで電圧を変化させる。図４（ｂ）においては、図４（ａ）の場合と波形変化の極性は同様であるが、ピーク電圧Ｖｐ２、ボトム電圧Ｖｂ２にそれぞれ設定されている点が異なっている。また、交点Ｐ２においてＤＶＤ合焦位置と交わることがわかる。この時点でフォーカスクローズするか否かに応じて、フォーカスサーチの終了又は継続が定まる点については、上述した通りである。
【００３７】
この第２の設定による波形パターンの場合、中心電圧Ｖｃよりも負方向に波形がシフトし、Ｖｐ２＜Ｖｐ１及びＶｂ２＜Ｖｂ１に設定されている。これは、ＤＶＤ合焦位置が負方向にシフトしていることに基づく。すなわち、対物レンズ中心に対応する中心電圧Ｖｃに対し、ＣＤ合焦位置とＤＶＤ合焦位置が対称配置されているため、図４（ａ）と図４（ｂ）を比べると、波形パターンが反対にオフセットされるのである。
【００３８】
図４（ｃ）に示す第３の設定による波形パターンでは、図４（ａ）、（ｂ）と同様に初期電圧が中心電圧Ｖｃから始まって所定の波形パターンで電圧を変化させる。図４（ｃ）においては、図４（ａ）、（ｂ）の場合と波形変化の極性は同様であるが、ピーク電圧Ｖｐ１、ボトム電圧Ｖｂ２にそれぞれ設定されている点が異なる。そして、新ディスクがＣＤである場合、ＣＤ合焦位置と交わる交点Ｐ３が最初にフォーカスクローズする時点になる。一方、新ディスクがＤＶＤである場合、ＤＶＤ合焦位置と交わる交点Ｐ４が最初にフォーカスクローズする時点となる。それ以降の動作は、上述した通りである。
【００３９】
このように、第３の設定による波形パターンの場合は、ピーク電圧Ｖｐ１を第１の設定と同じにし、ボトム電圧Ｖｂ２を第２の設定と同じにしており、第１の設定と第２の設定の双方の波形パターンをカバーする広い範囲の設定になっている。すなわち、第３の設定ではＣＤとＤＶＤのいずれが装着されたか不明であるので、第１の設定と第２の設定のいずれであっても適正にフォーカスサーチを行えるように設定しているのである。ただし、図４（ｃ）の場合は、ＤＶＤに対する交点Ｐ４の時点は、図４（ｂ）の交点Ｐ２と比べタイミングが遅くなるので、個別に設定する場合の方がフォーカスサーチの速度の面では優位性がある。
【００４０】
次に、図５を用いて、図４のフォーカスサーチ信号を逆極性に設定する場合について説明する。図５においては、ＤＶＤに対する第２の設定について、互いに極性の異なる２つの波形パターンを示している。なお、図５（ａ）は図４（ａ）と同様の波形パターンであり、図５（ｃ）は図４（ｃ）と同様の波形パターンであるため、図５（ｂ）に着目して説明する。
【００４１】
図５（ｂ）に示すように、図４（ｂ）の波形パターンと比べると、電圧変化の極性が反転していることがわかる。すなわち、図５（ｂ）において、初期電圧が中心電圧Ｖｃから始まる点は同じであるが、それ以降の電圧変化は、図４（ｂ）の場合が上述したように正方向に向かうのに対し、図５（ｂ）の場合は負方向に向かっている。それ以外の点では、図５（ｂ）の波形パターンにおける波形の傾斜、周期、正のピーク電圧Ｖｐ２、ボトム電圧Ｖｂ２などは、図４（ｂ）と共通している。また、図５（ｂ）の波形パターンでは、ＤＶＤ合焦位置と交わる交点Ｐ５のタイミングも図４（ｂ）の場合と違いがある。
【００４２】
図５に示すように、ＣＤとＤＶＤとで波形パターンの電圧変化を逆極性にすることができるため、フォーカスサーチの特性の自由度を高めることができる。実際には、ディスクプレイヤーの使用状況やピックアップ用ドライバ１４の特性に応じて波形パターンの上記極性を定めればよい。
【００４３】
次に、図３に戻って、上記フォーカスサーチ起動後、フォーカス引き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。すなわち、図４と図５で説明した各交点Ｐ１〜Ｐ５において、サーボ回路１３がフォーカスクローズ状態であることを検知したときにフォーカス引き込みが完了する。判断の結果、フォーカス引き込みが完了した場合は（ステップＳ９；ＹＥＳ）、スピンドルドライバ１７とスピンドルモータ１６によるスピンドルサーボ制御に移行し（ステップＳ１０）、その後はサーボ回路１３とピックアップ用ドライバ１４によるトラッキングサーボ制御に移行し（ステップＳ１１）、図３の処理を終える。
【００４４】
一方、ステップＳ９の判断において、フォーカス引き込みが未完了である場合は（ステップＳ９；ＮＯ）、フォーカスサーチのリトライを行う（ステップＳ１２）。すなわち、例えば図４（ａ）の場合を例にとると、交点Ｐ１でフォーカス引き込みが完了しない場合は、次に交点に達するまで上述のようにフォーカスサーチを継続するのである。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態に係るディスクプレーヤによれば、ディスクとしてＣＤとＤＶＤの両方を使用可能であり、起動時に装着されたディスクの種類を判別した上で最適なフォーカスサーチ信号を選択的に用いてフォーカスサーチを行うように構成した。よって、フォーカスサーチ信号の複数の波形情報を用意すれば、ＣＤとＤＶＤに対して共通の構成でフォーカスサーチを行うことができ、装置構成が複雑にならずコスト低減を図ることができる。また、ＣＤとＤＶＤのそれぞれの特性に適合する波形パターンを自在に設定でき、フォーカスサーチを短時間で行うことができる。
【００４６】
なお、上記実施形態においては、ディスクとしてＣＤとＤＶＤを共用する場合を説明したが、これ以外にも特性が異なる複数種類のディスクを共用する場合に本発明を適用可能である。また、上記実施形態においては、フォーカスサーチ信号の波形パターンが三角波状である場合を説明したが、これに限らず生成可能な種々の波形パターンを用いてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、種類の異なるディスクに対し、それぞれに適合するフォーカスサーチ信号を用いてフォーカスサーチを行うように構成したので、装置構成を複雑することなく共通の構成でフォーカスサーチを行うことができるディスクプレイヤーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るディスクプレーヤの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るディスクプレーヤのうちフォーカス制御に関わる要部構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るディスクプレーヤの起動時に行われる処理を示すフローチャートである。
【図４】ディスクの種類に応じたフォーカスサーチ信号の波形パターンの具体例を示す図である。
【図５】ディスクの種類に応じたフォーカスサーチ信号の波形パターンの他の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスク
１１…ピックアップ
１２…ＲＦアンプ
１３…サーボ回路
１３ａ…フォーカスサーボ回路
１３ｂ…フォーカスサーチ信号生成部
１３ｃ…切り換えスイッチ
１４…ピックアップ用ドライバ
１５…信号処理部
１６…スピンドルモータ
１７…スピンドルドライバ
１８…システム制御部
１９…記憶部
１９ａ…フォーカスサーチ設定テーブル
Ｖｐ１，Ｖｐ２…ピーク電圧
Ｖｂ１，Ｖｂ２…ボトム電圧
Ｖｃ…中心電圧
Ｐ１〜Ｐ５…交点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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