(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであって、
該芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置すると共に、前記芯体が内周側に向けて略Ｖ字状に埋設したことを特徴とするゴムクローラの構造。
【請求項２】
長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであって、
該芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置すると共に、ガイドに左右方向に二分される溝を備えたことを特徴とするゴムクローラの構造。
【請求項３】
長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであって、
該芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置すると共に、前記芯体は内周側に向けて略Ｖ字状又は略Ｕ字状とされた部位を有し、
前記芯体の略Ｖ字状又は略Ｕ字状とされた部位の左右端が前記ガイドの左右端よりも外側に位置することを特徴とするゴムクローラの構造。
【請求項４】
長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであって、
該芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置すると共に、前記芯体は前記ガイドの外周側に埋設された芯体中央部位と前記芯体中央部位よりも内周側に段差を持って埋設された芯体左右部位とで構成され、
前記芯体の芯体中央部位の左右端が前記ガイドの左右端よりも外側に位置することを特徴とするゴムクローラの構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムクローラの構造に関するものであり、更にいえば、内部に芯金が埋設されていないいわゆる芯金レスクローラの構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴムクローラにおける従来の構造について言えば、内部に芯金が埋設されている構造と芯金レス構造があり、摩擦駆動型ゴムクローラにあっては通常は芯金レスのゴムクローラが用いられている。かかる摩擦駆動型ゴムクローラは一般にゴムクローラの内周側に一定の間隔をもってガイドが形成され、これが駆動ホイールと係合しあって、或いはこれを外れ防止ガイドとし、ゴムクローラの内周面の摩擦抵抗を利用して駆動力が伝達される機構となっている。そして、芯体としてのスチールコード列がゴムクローラの長手方向に無端状に埋設された構造となっている。
【０００３】
図１はその例を示したものであり、ゴムクローラの幅方向の断面を示す。符号１０は摩擦駆動型ゴムクローラであり、１１はゴムクローラの基体をなす長尺のゴム弾性体で図面の表裏に渡って無端状をなしている。１２はゴム弾性体１１の内周面より突出したゴム弾性体よりなるガイドであり、１３はゴム弾性体１１の外周面側に形成したゴムラグ、１４はゴム弾性体１１の長手方向に渡って埋設されたスチールコード列よりなる芯体である。この芯体１４は通常は全て平坦埋設面ｐをなして埋め込まれている。尚、図示はしないが、通常は芯体１４の内側或いは外側に補強コ−ド層が埋設されるのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる摩擦駆動型ゴムクローラ１０にあって、芯体列１４はゴムクローラ１０に掛かる張力に対抗する引張り補強材となるものであるが、駆動ホイール２０や図示しないアイドラーホイールの蛇行現象を阻止する効果はほとんどない。本発明はこの蛇行現象を阻止しようとするものである。そして、この蛇行の阻止の結果、ガイドの摩耗を低減し、ゴムクロ−ラの寿命を向上させることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、長尺のゴム弾性体の外周側にラグを、内周側に一定間隔をもってガイドを形成し、その長手方向にスチールコード列よりなる芯体を埋設した摩擦駆動型ゴムクローラであって、芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置したことを特徴とするゴムクローラの構造であって、更に言えば、芯体が内周側に向けて略Ｖ字状、略Ｕ字状、或いは芯体の両端部位が内周側に向けて段差部状に埋設されたものであり、好ましくは、ガイドに左右方向に二分される溝（スリットを含む）を備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明のゴムクローラは上記した構造であって、特にゴム中に埋設される芯体の中央埋設位置よりも左右の埋設位置が内周側に位置した構造である。かかるゴムクローラにおいて、駆動ホイールに巻き掛けした際には、芯体の中央埋設位置は左右の埋設位置よりも長い曲げ半径となるため、より伸ばされようとする。ところが、芯体は伸びないので代わりに内周側に押し込まれることになる。このため、ガイド近傍におけるゴム弾性体は芯体に押されて内周側に膨出することになる。即ち、特に駆動ホイールに巻き掛けされた際には、ガイドを左右から挟む駆動ホイールに対してガイドの左右に膨出したゴムがタイトに接触することによってゴムクローラの蛇行現象がなくなったものである。
【０００７】
特に、駆動ホイールに挟まれるガイドに左右方向に二分される溝（スリットを含む）を備えた場合には、駆動ホイールに巻き掛けされた際にガイドが左右に開く傾向があり、このため、左右に開いたガイドが駆動ホイールにタイトに接触することとなり、これによっても更に蛇行の発生を防ぐことができることとなったものである。
【０００８】
【実施例】
以下、実施例をもって本発明のゴムクローラを詳細に説明する。図２は本発明のゴムクローラ１０の第１例を示す幅方向の断面図であり、図３は駆動ホイール２０との関係を示す断面図である。図中、符号１は紙面の表裏に無端状に伸びるゴム弾性体であって、２は内周側の中央に一定のピッチをもって形成されたガイド、３は外周側に形成されたラグである。これらはいずれもゴム弾性体１と一体に形成されている。４はゴム弾性体１の幅方向に列状をなして埋設されたスチールコード列よりなる芯体であって、中央部位を最も外周側に、そして左右部位を最も内周側に位置させて全体として内周側に向けてＶ字状にゴム弾性体１中に埋設したものである。かかる例において左右端部の一方のみを内周側に位置する場合も所定の効果がある。
【０００９】
さて、ゴムクローラ１０が駆動ホイール２０に巻き掛けされて走行に供された場合の状態を図３に示すが、芯体の周長差の変化にともない、駆動ホイール２０に対向する部位の芯体４は巻き掛け時より徐々に水平Ｐに近づき、そして徐々に常態に戻る。即ち、芯体４がほぼ水平Ｐとなった分だけ、ゴム弾性体が駆動ホイール２０にて挟まれたガイド２側に膨出（図において１ａ）することとなり、この膨出部１ａが駆動ホイール２０に接触し、結果としてゴムクローラ１０の蛇行が阻止されることとなる。
【００１０】
尚、通常はガイド２とラグ３は内外で対応する位置に配置されるが、ゴムクローラ１０が駆動ホイール２０に巻き掛けされた際に芯体４が平行状態となり易いようにラグ３は図示するように左右にて分断しておくのが好ましい。
【００１１】
図４は本発明の第２実施例であって、芯体４の配列をやや異にした例である。即ち、ガイド２の真下のみＶ字状に芯体を埋設するもので、Ｖ字状の両端域は駆動ホイ−ル２０の走行面に掛かっている方がよい。尚、ラグ３が左右に分断されているのがよい。
【００１２】
図５は本発明の第３実施例であって、芯体４の配列はガイド２の真下をＵ次状にし、その他の部位を水平に埋設したものである。この場合も、Ｕ字状の両端域は駆動ホイ−ル２０の走行面に掛かっている方がよい。そして、前例と同様にラグ３が左右に分断されているのがよい。
【００１３】
図６は本発明の第４実施例であって、芯体４の配列はガイド２の真下をラグ３側に段差をもって埋設（芯体中央部位）したもので、その他の部位を水平に埋設（芯体左右部位）したものである。段差部はゴムクロ−ラの大きさにもよるが、５〜１５ｍｍ程度の段差を付けるのがよく、ガイド幅よりも５〜１５ｍｍ程度幅の広い段差部とするのが好ましい。
【００１４】
図７は本発明の第５実施例であって、前記図６のゴムクローラ１０のガイド２に左右方向に二分される溝（スリット）２ａを形成しておくものであり、図示するように駆動ホイール２０に巻き掛けされて走行に供された場合、ゴム弾性体が駆動ホイール２０にて挟まれたガイド２側に膨出するにつれてガイド２の先端が左右に開き、駆動ホイール２０の内面にタイトに接触することとなり、これによってゴムクローラ１０の蛇行が阻止されることとなる。
【００１５】
ガイド２側からこれを表せば、駆動ホイ−ル２０に巻き掛けを始める際には、ほぼガイド２が駆動ホイール２０の内面に接触することはなく、或いは極く軽く接触している状態である。駆動ホイール２０への巻き掛けが進むと、徐々に芯体がその周長差を補正するように作用する。即ち、ゴム弾性体の中央部位における芯体が内周側に押し込まれようとすることになり、この結果、ガイド２の先端が左右に開きガイド２と駆動ホイール２０とが強く接触する。従って、駆動ホイール２０への巻き掛けの始期と終期では、ほぼガイド２が駆動ホイール２０の内面に接触することはなく、或いは極く軽く接触している状態であり、巻き掛けの中間期では、ガイド２と駆動ホイール２０とが最も強く接触する。これにより、ゴムクローラ１０と駆動ホイール２０との相対速度が大きい巻き掛けの始期及び終期での、ガイド２と駆動ホイール２０の内面との摩擦を軽減し、巻き掛けの中間期の該相対速度が０となる部位ではガイド２と駆動ホイール２０の内面を強く接触させてゴムクローラの蛇行を抑制させつつ、ガイド２の摩耗を防止するという特徴がある。この例で示した特徴は、他の実施例におけるガイドに溝（スリット）２ａを付ければ同様な効果をもたらすことは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】
本発明はゴムクローラの芯体の埋設構造を変更することによりスプロケット等のホイールの蛇行が制御されることとなったものであり、実用的価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は従来のゴムクローラの幅方向の断面図である。
【図２】図２は本発明のゴムクローラの第１例を示す幅方向の断面図である。
【図３】図３はゴムクローラの駆動ホイールとの関係を示す断面図である。
【図４】図４は本発明のゴムクローラの第２例を示す幅方向の断面図である。
【図５】図５は本発明のゴムクローラの第３例を示す幅方向の断面図である。
【図６】図６は本発明のゴムクローラの第４例を示す幅方向の断面図である。
【図７】図７は本発明のゴムクローラの第５例を示す幅方向の断面図である。
【符号の説明】
１‥ゴム弾性体、
１ａ‥ゴム弾性体の膨出部、
２‥ガイド、
２ａ‥ガイドの溝、
３‥ラグ、
４‥芯体、
１０‥ゴムクローラ、
２０‥駆動ホイール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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