(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌後部にレッキングアームを取付け、当該レッキングアームの先端部に取付けた車輪搭載枠に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車において、
前記車輌における車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを取付けると共に、当該クロスメンバと後輪アクスル間に位置する車体フレームに下端を後方に傾斜した外筒と当該外筒内に内挿され昇降駆動手段により昇降調節可能な昇降筒とからなる昇降手段を取付け、当該昇降手段の昇降筒下端に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を回動自在に枢支し、更に前記昇降筒とレッキングアーム基端部間にレッキングアームを略鉛直状態の格納位置と略水平状態の作業位置との間で回動駆動させる回動駆動手段を取付けたことを特徴とする牽引車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌後部にレッキングアームを取付け、当該レッキングアームの先端部に取付けた車輪搭載枠に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の牽引車として、図４に図示した如き牽引車がある。この牽引車は、車輌１の車体フレーム1a上に設けた枢支軸２に側面視Ｌ字形に形成された支持アーム３の前端部3aを上下方向に回動可能に軸支すると共に、当該支持アーム３の後端部3bに設けた枢支軸４にレッキングアーム６の基端部6aを回動自在に枢支し、前記支持アーム３適所とレッキングアーム基端部6a間にレッキングアーム６を略鉛直状態の格納位置Ｄと略水平状態の作業位置Ｗとの間で回動駆動させる回動駆動手段５を取付けている。また、レッキングアーム６は、外筒6bと当該外筒6b内に内装した内筒6cとで構成されており、図示しない伸縮駆動手段により外筒6bに対し内筒6cが伸縮駆動されるようになっている。また、内筒6cの先端部には、被牽引車輌の走行輪７を車輪ホルダー8aで把持して被牽引車輌を搭載可能に構成した車輪搭載枠８が取付けられている。また、前記支持アーム３適所と車体フレーム1a適所間には、昇降駆動装置９が取付けられており、作業状態に応じて当該昇降駆動装置９を駆動することでレッキングアーム６の枢支位置を下降位置（実線図示位置）と上昇位置（鎖線図示位置）との間で位置調節可能に構成している。
【０００３】
このように構成した従来の牽引車は、次のようにして牽引作業を行うようになっている。まず、車輌１を被牽引車輌から所定距離（牽引準備に必要な距離）だけ離間させた位置に停止する。次に、格納位置Ｄにあるレッキングアーム６を回動駆動手段５を駆動して略水平状態の作業位置Ｗまで回動させた後に、昇降駆動装置９を駆動して支持アーム３を最下降位置近傍まで下降させる。
【０００４】
次に、レッキングアーム６の内筒6cを伸長させて車輪搭載枠８を被牽引車輌の走行輪７に当接させた後に、車輪搭載枠８に取付けた車輪ホルダー8aを操作して被牽引車輌の走行輪７を把持する。
【０００５】
次に、レッキングアーム６の内筒6cを牽引作業に最適な長さとなるまで縮小させた後に、昇降駆動装置９を駆動して支持アーム３を上方に回動させ、走行移動時におけるレッキングアーム６のロードクリアランスを確保する。次に、回動駆動手段５を駆動してレッキングアーム６を水平状態から少しだけ上方に傾動させ、牽引作業時のレッキングアーム６と被牽引車輌との接触による外装等の損傷を防止する。
【０００６】
以上の操作で、被牽引車輌の走行輪７が車輪搭載枠８に搭載され牽引可能状態となるので、車輌１を走行さて牽引作業を行うことができるのである。
【０００７】
【発明が解決しょうとする課題】
この種の牽引車は、牽引能力を高めるため、一般に牽引作業時のモーメントアーム、すなわち後輪10の中心と被牽引車輌の搭載輪中心間の距離Ｌを短く設定している。そのため、レッキングアーム６の基端部6aを回動自在に枢支する枢支軸４は、後輪アクスル11に可及的に近づけた位置に取付けられている。
【０００８】
一方、この種の車輌１の車体フレーム1aには、後輪アクスル11の直後方位置にクロスメンバ12が取付けられているのが一般的であるが、上記の如くレッキングアーム６の枢支位置を昇降調節可能とするため、車体フレーム1aに対し上下方向に回動可能に枢支した支持アーム３の後端部3bにレッキングアーム６の基端部6aを枢支した牽引車は、支持アーム３が回動式であるため昇降調節のために必要な支持アーム３の回動軌跡が大きく、この支持アーム３の回動軌跡との干渉を避けるため後輪アクスル11の直後方位置（通常取付けられている位置）にクロスメンバ12を取付けることが困難であった。このため、車体フレーム1a後部の強度が不足し、車体フレーム1aが撓み易いという問題があった。この問題を解決するため、車体フレーム1a後部を補強することが行われていたが、この補強は極めて大掛かりなものとなり、コスト高、重量増を招くという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、レッキングアームを昇降可能に調節する昇降手段を、回動式から直線駆動式のものに変更することで、当該昇降手段の駆動時にクロスメンバとの干渉が起らないようにして、車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを配置可能とし、車体フレーム後部の大掛かりな補強を不要とした新規な牽引車を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
すなわち、本発明の牽引車は、車輌後部にレッキングアームを取付け、当該レッキングアームの先端部に取付けた車輪搭載枠に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車を対象にしている。
【００１１】
そして、本発明の牽引車は、車輌における車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを取付け、当該クロスメンバと後輪アクスル間に位置する車体フレームに下端を後方に傾斜した外筒と当該外筒内に内挿され昇降駆動手段により昇降調節可能な昇降筒とからなる昇降手段を取付けて構成している。また、当該昇降手段の昇降筒下端に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を回動自在に枢支し、前記昇降筒とレッキングアーム基端部間にレッキングアームを略鉛直状態の格納位置と略水平状態の作業位置との間で回動駆動させる回動駆動手段を取付けて構成している。
【００１２】
本発明の牽引車は、車体フレームの後輪アクスル直後方位置に取付けたクロスメンバと後輪アクスル間に位置する車体フレームに、下端を後方に傾斜した外筒と当該外筒内に内挿され昇降駆動手段により昇降調節可能な昇降筒とからなる昇降手段、すなわち直線駆動式の昇降手段を取付けたことにより、当該昇降手段を用いたレッキングアーム基端部の昇降調節時にクロスメンバとの干渉が起こらず、車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを取付けることが可能となるのである。
【００１３】
また、昇降手段の昇降筒下端に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を回動自在に枢支し、前記昇降筒とレッキングアーム基端部間にレッキングアームを略鉛直状態の格納位置と略水平状態の作業位置との間で回動駆動させる回動駆動手段を取付けたので、当該回動駆動手段を駆動すればレッキングアームを格納位置と作業位置の両位置間で回動させることができるのである。なお、この際にレッキングアームの回動軌跡はクロスメンバの後方位置となるので、レッキングアームの回動駆動によるクロスメンバとの干渉が防止できるのである。
【００１４】
このように、本発明の牽引車は、昇降手段を直線駆動式のもので構成したことにより、車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを取付けることが可能となり、コスト高・重量増の要因となる車体フレーム後部の大掛かりな補強が不要となるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図３を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１において、20は車体フレーム1aの後輪アクスル11直後方位置に取付けたクロスメンバである。当該クロスメンバ20は、後輪アクスル11の後方に位置する左右のフレーム部材1b，1b間に梯子状に取付けられており、車輌走行時に生じる車体フレーム1aの捩れを軽減するようになっている。
【００１６】
21は、車体フレーム1aの前記クロスメンバ20と後輪アクスル11間に位置して取付けられた昇降手段であり、後輪アクスル11上方の左右のフレーム部材1b，1b間に固設された取付ブラケット22に、下端が後方に傾斜するよう取付けられている。当該昇降手段21は、図３に示す如く、前記取付ブラケット22に下端が後方に傾斜して取付けられた外筒23と、当該外筒23内に内挿され昇降駆動手段24の伸縮駆動により昇降調節可能な昇降筒25とで構成されている。前記昇降駆動手段24は、シリンダ24aに設けたピン27を昇降筒25に設けた長穴26を経過して外筒23側に固定すると共に、ロッド24bに設けたピン28を昇降筒25上部に固定して取付けられており、当該昇降駆動手段24を伸縮駆動することで外筒23に対し昇降筒25を昇降駆動することができるようになっている。
【００１７】
このように構成された昇降手段21は、昇降駆動手段24を伸縮駆動すれば外筒23に対し昇降筒25が昇降駆動し、昇降筒25の下端に枢支した後述するレッキングアームの基端部を任意な高さに昇降調節可能となっている。
【００１８】
29は、前記昇降筒25の下端において車輌後方に偏寄した位置に取付けられた枢支軸であり、レッキングアーム30の基端部30aを回動可能に枢支するようになっている。
【００１９】
レッキングアーム30は、基端部30aを前記枢支軸29に回動可能に枢支した外筒30bと、当該外筒30b内に内挿され伸縮駆動手段31の伸縮駆動により車輌後方に向かって伸縮可能な内筒30cとで構成されている。また、内筒30cの先端部には、被牽引車輌の走行輪７を把持して被牽引車輌を搭載する従来公知の車輪搭載枠８が取付けられている。なお、当該車輪搭載枠８の構成は、従来のものと同様な構成であり、本発明の要旨とするところでないため、詳しい説明を割愛するものとする。
【００２０】
33は、レッキングアーム30を回動駆動する回動駆動手段であり、前記昇降手段21の昇降筒25内に取付けられている。当該回動駆動手段33は、シリンダ33aをピン34で昇降筒25上部位置に固定すると共に、ロッド33bをピン35でレッキングアーム30の基端部30a適所に設けたボス36に固定して取付けている。当該回動駆動手段33を伸縮駆動すれば、レッキングアーム30を略鉛直状態の格納位置Ｄと略水平状態の作業位置Ｗとの間で回動調節可能になっている。なお、当該回動駆動手段33によるレッキングアーム30の回動軌跡は、前記車体フレーム1aの後輪アクスル11直後方位置に取付けられたクロスメンバ20の後方位置となるよう設定されており、レッキングアーム30を回動操作してもクロスメンバ20と干渉しないようになっている。
【００２１】
このように構成した牽引車は、次のようにして牽引作業を行うようになっている。まず、車輌１を被牽引車輌から所定距離（牽引準備に必要な距離）だけ離間させた位置に停止する。次に、格納位置Ｄにあるレッキングアーム30を回動駆動手段33を駆動して略水平状態の作業位置Ｗまで回動させた後に、昇降駆動手段24を伸長駆動して昇降筒25を伸長させ、レッキングアーム30を最下降位置近傍まで下降させる。
【００２２】
次に、レッキングアーム30の内筒30cを伸長させて車輪搭載枠８を被牽引車輌の走行輪７に当接させた後に、車輪搭載枠８に取付けた車輪ホルダー8aを操作して被牽引車輌の走行輪７を把持する。
【００２３】
次に、伸縮駆動手段31を駆動してレッキングアーム30の内筒30cを牽引作業に最適な長さとなるまで縮小させた後に、昇降駆動手段24を縮小駆動してレッキングアーム30の枢支位置を上方に移動させ、牽引作業時におけるレッキングアーム30のロードクリアランスを確保する。次に、回動駆動手段33を駆動してレッキングアーム30を水平状態から少しだけ上方に傾動させ、牽引作業時のレッキングアーム30と被牽引車輌との接触による外装等の損傷を防止すれば、車輌１を駆動して牽引作業を行うことができるのである。
【００２４】
このように本発明の牽引車は、車体フレーム1aの後輪アクスル11直後方位置に取付けたクロスメンバ20と後輪アクスル11間に位置する車体フレーム1aに、下端を後方に傾斜した外筒23と当該外筒23内に内挿され昇降駆動手段24により昇降調節可能な昇降筒25とからなる昇降手段21、すなわち直線駆動式の昇降手段21を取付けたので、当該昇降手段21を用いてレッキングアーム30の基端部30aを昇降調節してもクロスメンバ20との干渉が起こらず、車体フレーム1aの後輪アクスル11直後方位置にクロスメンバ20を取付けることが可能となるのである。
【００２５】
また、レッキングアーム30の基端部30aは、昇降筒25の下端に略鉛直状態の格納位置Ｄと略水平状態の作業位置Ｗとの間で回動可能に枢支されているが、当該レッキングアーム30の回動軌跡は前記クロスメンバ20の後方位置となるよう設定されているので、レッキングアーム30の回動駆動によりクロスメンバ20と干渉することがないのである。
【００２６】
このように、本発明の牽引車は、レッキングアーム30の基端部30aを昇降調節する昇降手段21を直線駆動式のもので構成したことにより、車体フレーム1aの後輪アクスル11直後方位置にクロスメンバ20を取付けることが可能となり、コスト高・重量増の要因となる車体フレーム1a後部の大掛かりな補強を不要とすることができるのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の牽引車は、車体フレームの後輪アクスル直後方位置にクロスメンバを取付けることが可能となり、低コスト・低重量の牽引車を提供することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の牽引車の要部を説明する説明図である。
【図２】本発明の牽引車の作業工程を説明する説明図である。
【図３】本発明の牽引車の昇降手段を説明する説明図である。
【図４】従来の牽引車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１,車両、  1a,車体フレーム、  1b,フレーム部材、  ７,走行輪、
８,車輪搭載枠、  10,後輪、  11,後輪アクスル、  20,クロスメンバ、
21,昇降手段、  22,取付ブラケット、  23,外筒、  24,昇降駆動手段、
24a,シリンダ、  24b,ロッド、  25,昇降筒、  26,長穴、  27,28,ビン、
29,枢支軸、  30,レッキングアーム、  30a,前端部、   30b,外筒、
30c,内筒、  31,伸縮駆動手段、  33,回動駆動手段、  33a,シリンダ、
33b,ロッド、  34,35,ビン、  36,ボス、
【図１】
0004267778.tif 000002
【図２】
0004267778.tif 000003
【図３】
0004267778.tif 000004
【図４】
0004267778.tif 000005