(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を保持して搬送するシート状物搬送手段と、このシート状物搬送手段によって搬送されたシート状物が排紙される排紙部とを備え、前記排紙部に、搬送されたシート状物を積載するシート状物積載手段と、このシート状物積載手段のシート状物搬送方向下流側に位置し搬送されたシート状物を受ける第１の受台と、この第１の受台の上下のいずれか一方に位置し搬送されたシート状物を受ける第２の受台と、前記シート状物積載手段か前記第１の受台または前記第２の受台に前記シート状物が排出されるように切り替える第１の切替手段と、前記第１の受台または第２の受台の一方にシート状物を排出するように切り替える第２の切替手段とを設け、
前記第１の切替手段は起立倒伏可能に支持された前当てを含み、シート状物が正紙の場合には前記前当てが起立し、シート状物はその先端が当該前当てに当接し前記シート状物積載手段に積載され、シート状物が刷見本の場合には前記前当てが倒伏し、シート状物は前記前当てを通過して前記第１の受台または第２の受台の一方に排出され、シート状物が不良紙の場合には前記前当てが倒伏し、シート状物は前記前当てを通過して前記第１の受台または第２の受台の他方に排出されることを特徴とするシート状物排出装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状物排出装置において、前記第２の受台を、シート状物が排出される排出経路内に進退自在に支持するとともに、前記第２の切替手段を、前記第２の受台を進退自在に移動させる駆動手段としたことを特徴とするシート状物排出装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート状物排出装置において、シート状物を検査する検査装置と、作業者により操作される刷見本抜き取り用ボタンと、前記前当ての起立と倒伏を切り替えるエアシリンダと、前記検査装置によりシート状物が正紙と判断された場合、前記前当てを起立させるように前記エアシリンダを制御し、前記検査装置によりシート状物が不良紙と判断された場合、前記前当てを倒伏させるように前記エアシリンダを制御し、かつ、不良紙が第１の受台または第２の受台の他方に排出されるように前記第２の切替手段を制御し、作業者により刷見本抜き取り用ボタンが操作された場合、前記前当てを倒伏させるように前記エアシリンダを制御し、かつ、刷見本が第１の受台または第２の受台の一方に排出されるように前記第２の切替手段を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート状物排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉輪転印刷機等において、排出されるシート状物を正紙と不良紙とに区分けするシート状物排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート状物排出装置として、特許第２９０２５２９号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものには、排紙されるシート状物としての紙をくわえて排紙部に搬送する排紙爪と、この排紙爪のくわえを解放するカム装置と、くわえから解放されて落下する紙を積載するパイルとが備えられている。そして、パイルを紙の排出経路方向に複数設けるとともに、カム装置もこれらパイルに対応して複数個設け、不良紙が発生したときに、これら複数のカム装置のうち前方側のカム装置を排紙爪に係合させる位置に進出させることによって、不良紙を特定のパイル上に積載し正紙と区分けしている。
【０００３】
また、実公平５−２７３８８号公報には、パイル上に排紙される紙のうちから刷見本を抜き取って排出する刷見本排出装置が開示されている。ここに開示されたものは、パイルの紙搬送方向下流側に刷見本を吸引して移送する吸引移送装置が設けられ、この吸引移送装置の紙搬送方向下流側に紙受けが設けられている。そして、刷見本を紙受けに排出させるときは、正規のくわえ開放位置よりも紙の搬送方向下流側において排紙爪を開き、排紙爪のくわえから解放された刷見本をパイル上に落下させずに吸引移送装置上に落下させ、吸引移送装置上を移送させて紙受けに刷見本を排出させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のシート状物排出装置のうち前者の場合は、不良紙を積載するパイルを正紙を積載するパイルとは別に設けるために、装置が大型化するばかりではなく、正紙の積載量に比べてわずかな積載量の不良紙のために専用のパイルを設けることになり、必要以上に装置が高価になる。
また、後者の場合は、刷見本は正紙から区分けすることができるものの、不良紙を正紙から区分けすることができない。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、不良紙を正紙から区分けするのに、装置の小型化と低廉化を図ったシート状物排出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状物を保持して搬送するシート状物搬送手段と、このシート状物搬送手段によって搬送されたシート状物が排紙される排紙部とを備え、前記排紙部に、搬送されたシート状物を積載するシート状物積載手段と、このシート状物積載手段のシート状物搬送方向下流側に位置し搬送されたシート状物を受ける第１の受台と、この第１の受台の上下のいずれか一方に位置し搬送されたシート状物を受ける第２の受台と、前記シート状物積載手段か前記第１の受台または前記第２の受台に前記シート状物が排出されるように切り替える第１の切替手段と、前記第１の受台または第２の受台の一方にシート状物を排出するように切り替える第２の切替手段とを設け、前記第１の切替手段は起立倒伏可能に支持された前当てを含み、シート状物が正紙の場合には前記前当てが起立し、シート状物はその先端が当該前当てに当接し前記シート状物積載手段に積載され、シート状物が刷見本の場合には前記前当てが倒伏し、シート状物は前記前当てを通過して前記第１の受台または第２の受台の一方に排出され、シート状物が不良紙の場合には前記前当てが倒伏し、シート状物は前記前当てを通過して前記第１の受台または第２の受台の他方に排出される。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記第２の受台を、シート状物が排出される排出経路内に進退自在に支持するとともに、前記第２の切替手段を、前記第２の受台を進退自在に移動させる駆動手段とする。
したがって、不良紙が発生すると、駆動手段が作動するので、不良紙の区分けが自動的に行われる。
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、シート状物を検査する検査装置と、作業者により操作される刷見本抜き取り用ボタンと、前記前当ての起立と倒伏を切り替えるエアシリンダと、前記検査装置によりシート状物が正紙と判断された場合、前記前当てを起立させるように前記エアシリンダを制御し、前記検査装置によりシート状物が不良紙と判断された場合、前記前当てを倒伏させるように前記エアシリンダを制御し、かつ、不良紙が第１の受台または第２の受台の他方に排出されるように前記第２の切替手段を制御し、作業者により刷見本抜き取り用ボタンが操作された場合、前記前当てを倒伏させるように前記エアシリンダを制御し、かつ、刷見本が第１の受台または第２の受台の一方に排出されるように前記第２の切替手段を制御する制御装置とを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明に係るシート状物排出装置を適用した枚葉輪転印刷機における排紙部を示す側面図、図２は同じく前当てを駆動する第１の切替手段を示す平面図である。図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく要部を拡大して示す側面図、図５は図４におけるV 矢視図である。
【０００８】
図１において、全体を符号１で示すものは、枚葉輪転印刷機における排紙部であって、図示を省略した印刷ユニットの紙搬送方向下流側に設けられている。この排紙部１には、左右一対の互いに対向する排紙フレーム２，２（一方は図示せず）が備えられており、これら左右の排紙フレーム２，２には、左右一対のチェーンガイド３，３（一方は図示せず）が取り付けられている。
【０００９】
４は左右の排紙フレーム２，２の後端側に回転自在に支持された左右一対のスプロケット（一方は図示せず）、５は左右の排紙フレーム２，２の前端側に回転自在に支持された左右一対のスプロケット（一方は図示せず）である。これら両スプロケット４，５間には左右一対のチェーン６，６（一方は図示せず）が張架され、これらチェーン６，６はチェーンガイド３，３に案内されて図中矢印Ａ方向に走行する。
【００１０】
図２に示すように、これらチェーン６，６間には、爪軸と爪台軸とからなる複数の爪竿７が一定の間隔をおいて支架され、この爪竿７には爪と爪台とからなるくわえ爪装置８が爪竿７の軸線方向に複数個設けられている。９は紙積板であって、チェーン１０を介して昇降自在に吊り下げられ、くわえ爪装置８のくわえから解放されて落下するシート状物としての紙の正紙が積載され、常時最上位の正紙が一定の高さとなるように、積載量に応じて下降する。
【００１１】
１１は吸引車であって、バルブ１２を介して吸引ポンプ１３に接続され、バルブ１２が開閉されることによって、吸引車１１の上方に搬送されてくる紙の吸引と吸引の解除が行われ、操作軸１４を回転操作することによって、前後方向に移動調整される。１５は紙放しカムであって、この紙放しカム１５に走行するくわえ爪装置８が係合すると、くわえ爪装置８による紙のくわえが解放される。この紙放しカム１５は、操作軸１６を回転操作することによって前後方向に移動調整される。
【００１２】
１７は第１の切替手段としての前当てであって、図２に示すように、左右の排紙フレーム２，２間にブラケット１８を介して回転自在に支持された当軸１９に複数個軸着されている。図２および図３において、当軸１９の端部は排紙フレーム２から外側に突出され、この突出端部には、揺動レバー２０およびレバー２１の基端部が固着されている。揺動レバー２０の遊端部には、印刷機の印刷動作に連動して揺動するレバー（図示せず）が係合しており、揺動レバー２０もこのレバーに連動して連続的に揺動し、前当て１７も当軸１９を介して揺動する。
【００１３】
レバー２１の遊端部にはピン２２を介してレバー２３の一端が枢着され、このレバー２３の他端には貫挿孔が形成されたスタッド２４が固定されている。２５はフレーム２に回転自在に支持された軸であって、この軸２５には、くの字状のレバー２６の中央部が軸着されている。このレバー２６の一端部には、ピン２７を介してスタッド２８が枢着され、このスタッド２８には、スタッド２４の貫挿孔に貫挿されるばね軸２９が取り付けられ、両スタッド２４，２８間には圧縮コイルばね３０が弾装されている。
【００１４】
３１は進退自在なロッド３２が備えられたエアシリンダであって、このロッド３２の作動端部にはレバー２６の揺動端部が枢着されている。したがって、ロッド３２が前進すると、レバー２６が軸２５を回動中心として図３中反時計方向に回動するので、圧縮コイルばね３０を介してレバー２１が、当軸１９を回動中心として当軸１９と一体的に反時計方向に回動し、前当て１７が起立した状態になる。一方、ロッド３２が後退すると、レバー２６が軸２５を回動中心として図３中時計方向に回動するので、圧縮コイルばね３０を介してレバー２１が、当軸１９を回動中心として当軸１９と一体的に時計方向に回動し、前当て１７が倒伏した状態になる。
以上説明した排紙ないし紙積装置については、従来から広く知られている枚葉輪転印刷機の排紙装置と格別変わるところはない。
【００１５】
次に、図１，図４，図５を用いて本発明の特徴であるシート状物排出装置３４について説明する。
図４において、シート状物排出装置３４には、不良紙受台５０と、サンプル受台５３と、これら両台５０，５３に不良紙と刷見本とを選択的に回収するように切り替える第２の切替手段としてのエアシリンダ５５と、両台５０，５３に紙を送る紙送りローラ３７と、この紙送りローラ３７に対接する紙送りコロ４２とが概略備えられている。
【００１６】
３５は左右の排紙フレーム２，２間に取り付けられたガイド板であって、図中左端が前当て１７の上部に対応した位置に位置付けられ、右端が斜め下方に位置付けられている。図１において、排紙フレーム２の前当て１７の左方側の部位には、対向する左右一対のサブフレーム３６，３６（一方は図示せず）が、それぞれ取り付けられている。
【００１７】
図４および図５において、紙送りローラ３７は、上端面が図中二点鎖線で示す倒伏した状態の前当て１７と略同一の高さに位置付けられるように、左右のサブフレーム３６，３６間にベアリングを介して回転自在に支持されている。この紙送りローラ３７の一端はサブフレーム３６から外側に突出され、この突出端部がモータ３８のモータ軸にカップリング３９を介して連結されている。４０はレバーであって、基端部が左右のサブフレーム３６，３６間に回転自在に支持された軸４１に軸着され、遊端部に紙送りローラ３７に対接する紙送りコロ４２が回転自在に支持されている。
【００１８】
図５において、４３はサブフレーム３６に枢着されたエアシリンダであって、進退自在なロッド４４が備えられ、このロッド４４の作動端部にはレバー４５の揺動端部が枢着され、このレバー４５の基端部は軸４１に軸着されている。したがって、エアシリンダ４３が作動しロッド４４が進退すると、レバー４５が軸４１を揺動中心として軸４１と一体的に揺動するので軸４１が往復回動し、図４においてレバー４０が軸４１と一体的に揺動し、紙送りコロ４２が紙送りローラ３７に対して接離する。
【００１９】
モータ３８は、紙送りローラ３７が送られてくる紙の搬送速度と略同じ搬送速度によって紙を搬送できるようにその回転が設定されている。また、エアシリンダ４３のロッド４４は、紙送りローラ３７に送られるてくる紙に同期して送りコロ４２が紙送りローラ３７から離間し、そのあと紙送りローラに対接するタイミングで進退するように設定されている。
【００２０】
第１の受台としての不良紙受台５０は平板状に形成され、図中左端５０ａが差板５１を介して紙送りローラ３７に連設されように、また右端が斜め下方に位置付けられるように、サブフレーム３６に固定されている。５２は不良紙受台５０の後端に設けられた落下規制部材であって、不良紙受台５０とともに不良紙を収納する不良紙収納凹部５２ａが形成されている。
【００２１】
第２の受台としてのサンプル受台５３は平板状に形成され、不良紙受台５０の上方に設けられ、右端に折り返し部５３ｂが形成され、左端５３ａが不良紙受台５０の左端５０ａに接離自在となるように、軸５４を回動中心としてサブフレーム３６に回動自在に支持されている。エアシリンダ５５には進退自在なロッド５６が備えられ、このロッド５６はサンプル受台５３の揺動中心（軸５４）の左側の部位に枢着されている。
【００２２】
このエアシリンダ５５のロッド５６が後退することによってサンプル受台５３が軸５４を回動中心として図中反時計方向に回動し、左端５３ａが不良紙受台５０の左端５０ａに対接する。一方、エアシリンダ５５のロッド５６が前進すると、サンプル受台５３は軸５４を回動中心として図中時計方向に回動するので、サンプル受台５３の左端５３ａが不良紙受台５０の左端５０ａから離間し、不良紙受台５０の左端５０ａが開放される。
【００２３】
次に、このような構成のシート状物排紙装置における排紙動作を説明する。
図示を省略した印刷ユニットによって印刷された紙が検査装置（図示せず）によって正紙と判定された場合は、バルブ１２は開いた状態となるとともに、エアシリンダ３１のロッド３２が前進し、前当て１７が起立した状態となる。したがって、くわえ爪装置８によってくわえられ搬送される紙は、吸引車１１で吸引され搬送速度が低下するので、紙放しカム１５によってくわえ爪装置８のくわえが解除されると、紙は前当て１７に前端が当接して揃えられ、紙積板９上に積載される。
【００２４】
次に、印刷された紙から刷見本を抜き取る場合について説明する。
この場合は、作業者が刷り見本抜き取り用の押しボタン（図示せず）を押下すると、印刷機の制御部（図示せず）から排出信号が送出される。この排出信号により、バルブ１２が閉じると同時に、図３においてエアシリンダ３１のロッド３２が後退するので、吸引車１１による吸引動作が停止するとともに、前当て１７が倒伏する。同時に、図４においてエアシリンダ５５のロッド５６が後退するので、不良紙受台５０の左端５０ａはサンプル受台５３の左端５３ａによって閉じられる。
【００２５】
この状態において、くわえ爪装置８によってくわえられ搬送される刷見本は、吸引車１１では吸引されないので搬送速度が低下することがなく、紙放しカム１５によってくわえ爪装置８のくわえが解除されると、前当て１７が倒伏しているので、紙は慣性によって前当て１７から図４中右方に飛び出す。このときに、図５中においてエアシリンダ４３のロッド４４が前進するので、紙送りコロ４２が紙送りローラ３７に対接し、紙は回転する紙送りローラ３７と紙送りコロ４２とに挟持され、不良紙受台５０の左端５０ａはサンプル受台５３の左端５３ａによって閉じられているので、紙はサンプル受台５３上に送られる。
【００２６】
次に、印刷された紙に不良紙が発生した場合を説明する。
図示を省略した検査装置によって不良紙と判定されると、印刷機の制御部（図示せず）から排出信号が送出され、バルブ１２が閉じるとともに、図３においてエアシリンダ３１のロッド３２が前進するので前当て１７が倒伏する。同時に、図４中において、エアシリンダ５５のロッド５６が前進し、サンプル受台５３が軸５４を回動中心として図中時計方向に回動するので、不良紙受台５０の左端５０ａはサンプル受台５３の左端５３ａによって開放される。
【００２７】
くわえ爪装置８によってくわえられ搬送される不良紙は、上述した刷見本と同様に、吸引車１１では吸引されないので搬送速度が低下することがなく、紙放しカム１５によってくわえ爪装置８のくわえが解除されると、前当て１７が倒伏しているので、紙は慣性によって前当て１７から図４中右方に飛び出す。図５中においてエアシリンダ４３のロッド４４が前進するので、紙送りコロ４２が紙送りローラ３７に当接し、紙は回転する紙送りローラ３７と紙送りコロ４２とに挟持されて搬送される。このとき、不良紙受台５０の左端５０ａが開放されているので、不良紙は不良紙受台５０上に送られる。
【００２８】
このようにサンプル受台５３の下方に不良紙受台５０を設け、不良紙を不良紙受台５０に回収するようにしたことにより、従来のように不良紙専用のパイルを設けた場合と比較して、紙積板を昇降させる昇降装置や吸引車等が不要になるので、構造が大幅に簡易化されるとともに製造コストを低減することができる。また、従来は不良紙専用のパイルを設けるのに爪竿７間の間隔の約１．５倍のスペースが必要になるのに対して、紙の全長と略同じ長さの不良紙受台５０を設けているので、従来と比較して約半分のスペースでよい。
【００２９】
また、サンプル受台５３の切替をエアシリンダ５５によって自動的に行うようにしたことにより、サンプル受台５３上の刷見本を見ているときに、不良紙が発生したとしても、サンプル受台５３の左端が上方に移動し、不良紙が不良紙受台５０内に回収できるように構成されている。したがって、誤って不良紙がサンプル受台５３に回収されるようなことがない。
【００３０】
また、サンプル受台５３を不良紙受台５０の上方に設け、サンプル受台５３を軸５４を回動中心として排紙経路に進退自在とし、不良紙と刷見本との切替をサンプル受台５３で直接行うようにしたので、構造が簡易になるとともに、切替用のフラッパを必要としないので、スペースを小さくすることができる。なお、本実施の形態では、不良紙受台５０をサンプル受台５３の下方に設けたが、上方に設けてもよい。
【００３１】
図６は本発明の第２の実施の形態の要部を拡大して示す側面図である。この第２の実施の形態においては、紙送りローラ３７の前当て１７側に、この紙送りローラ３７に対向するピンチローラ６０を設け、これら両ローラ３７，６０間に吸引ベルト６１を張架している。この吸引ベルト６１には多数の小孔（図示せず）が設けられ、この吸引ベルト６１の直下には、吸引ポンプ６３に接続された吸引管６２の吸引口部材６２ａが設けられている。
【００３２】
このような構成とすることにより、不良紙や刷見本が倒伏した前当て１７から飛び出したときに、吸引ベルト６１側に吸引されることにより、紙の速度が低下するとともに、紙のばたつきが規制されるので、紙の先端が確実に紙送りローラ３７と紙送りコロ４２との間に導かれる。このため、不良紙や刷見本が不良紙受台５０やサンプル受台５３に回収できずに飛び出すようなことがないので、飛び出した紙による機械の破損を防止できる。
【００３３】
図７は本発明の第３の実施の形態を示し、（ａ）は要部を示す側面図、（ｂ）は同じく平面図である。この第３の実施の形態においては、サンプル受台５３を固定状態とし、サンプル受台５３の下方に位置付けられた不良紙受台５０を軸７０を回動中心として回動自在に支持し、エアシリンダ５５によって駆動するようにしている。不良紙受台５０は箱状に形成され、左端である開口端の上部５０ｂは、同図（ｂ）に示すように櫛歯状に形成されている。差板５１の右端５１ａは櫛歯状に形成され、この右端５１ａと不良紙受台５０の左端上部５０ｂとが、千鳥状となるようにわずかな隙間を有して互いに対向している。
【００３４】
このような構成とすることにより、印刷された紙から刷見本を抜き取る場合には、エアシリンダ５５のロッド５６が後退し、不良紙受台５０が図中二点鎖線で示す位置に移動するので、サンプル受台５３の左端５３ａが開放され、この左端５３ａと差板５１の右端５１ａとが連通する。一方、印刷された紙に不良紙が発生した場合には、エアシリンダ５５のロッド５６が前進し、不良紙受台５０が図中実線で示す位置に移動するので、この不良紙受台５０の左端上部５０ｂが紙の排出経路内に進出する。
【００３５】
本発明の実施の形態においては、排出されるシート状部材を紙としたが、塩化ビニール等のフィルム状のシート状部材を排出するようにしてもよく、種々の設計変更が可能である。また、不良紙と刷見本との回収の切替を、サンプル受台５３の揺動によって行ったが、サンプル受台５３と不良紙受台５０とを二股状に固定状態に配置し、これら両台の始端側に、切替用のフラッパを揺動自在に支持し、揺動するフラッパによって振り分けるようにしてもよい。また、サンプル受台５３の切替をエアシリンダ５５によって自動的に行うようにしたが、手動によって行うようにしてもよい。
【００３６】
また、第１の受台５０を不良紙受台とし、第２の受台５３をサンプル受台としたが、互いに逆にしてもよい。その場合、第１および第２の実施の形態を示す図４および図６においては、第２の受台５３が実線で示す位置に位置付けられたときに、不良紙をこの第２の受台５３に受け、第２の受台５３が図中二点鎖線で示す位置に位置付けられたときに刷見本を第１の受台５０に受けるようにする。一方、第３の実施の形態を示す図７においては、第１の受台５０が図中二点鎖線で示す位置に位置付けられたときに、不良紙を第２の受台５３に受け、第１の受台５０が図中実線で示す位置に位置付けられたときに刷見本を第１の受台５０に受けるようにする。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、装置の小型化と構造の簡易化を図ることができるとともに、製造コストを低減することができる。
【００３８】
また、請求項２に係る発明によれば、不良紙の区分けを自動的に行うことができるので、誤って不良紙が刷見本に混在するようなことがない。また、構造が簡易になるとともに、スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート状物排出装置を適用した枚葉輪転印刷機における排紙部を示す側面図である。
【図２】  本発明に係るシート状物排出装置を適用した枚葉輪転印刷機における前当てを駆動する第１の切替手段を示す平面図である。
【図３】  図２におけるIII 矢視図である。
【図４】  本発明に係るシート状物排出装置の要部を拡大して示す側面図である。
【図５】  図４におけるV 矢視図である。
【図６】  本発明の第２の実施の形態の要部を拡大して示す側面図である。
【図７】  本発明の第３の実施の形態を示し、（ａ）は要部を示す側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、９…紙積板、１１…吸引車、１２…バルブ、１７…前当て、１９…当軸、３１，４３，５５…エアシリンダ、３４…シート状物排出装置、３７…紙送りローラ、４２…紙送りコロ、５０…不良紙受台、５３…サンプル受台、６１…吸引ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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