(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにより１辺を底部にして搬送される起立状態のパレットを、搬送方向に回転させて１つの角部が底部となるように傾斜させ、その底部の角部を挟む２つの辺部を支持して、パレットの対角線上の角部を上方保持手段及び下方保持手段で保持しながら回転することにより遠心脱水処理を行う遠心脱水手段の前記下方保持手段へ移送することを特徴とするパレット移送方法。
【請求項２】
前記パレットの前記搬送方向に対して直交する方向に移送する請求項１に記載のパレット移送方法。
【請求項３】
コンベヤにより１辺を底部にして搬送される起立状態のパレットを搬送方向に回転させて１つの角部が底部となるように傾斜させる傾斜手段と、その傾斜手段によって傾斜された傾斜状態のパレットに対して底部の角部を挟む２つの辺部を支持する一対のコ字状の支持部からなる支持手段と、パレットの対角線上の角部を上方保持手段及び下方保持手段で保持しながら回転することにより遠心脱水処理を行う遠心脱水手段とを備え、前記支持手段により前記底部の角部を挟む２つの辺部を支持して前記パレットを前記下方保持手段へ移送することを特徴とするパレット移送装置。
【請求項４】
前記一対の支持部は、支持したパレットを前記搬送方向に対して直交する方向に移動してパレットを移送する請求項３に記載のパレット移送装置。
【請求項５】
前記傾斜手段により１つの角部が底部となるように傾斜された傾斜状態のパレットを支持部により支持する際に、前記支持部をパレットの前記辺部の下方から上昇させて支持するように構成した請求項３又は４に記載のパレット移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやこれに類似したトレイ・コンテナなどの矩形状等のワーク（以下、単にパレットという）を移送する移送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、樹脂等からなるパレットを遠心脱水する場合には、コンベヤ上の搬送状態のまま、水平状態で遠心脱水するのが一般的であった。しかしながら、パレットのフォーク差込孔に面する部分など、パレットの内部には、強度を上げるために多数のリブが設けられており、それらのリブによって形成される多数の凹部に溜まった洗浄液は、遠心脱水してもなかなか除去できないのが実状であった。そこで、パレットの遠心脱水に関して、パレットを起立させた状態で回転させるものも開示されている（実開平６−５２９７３号公報）。この場合には、凹部に残留する洗浄液を効率よく除去することができる。しかしながら、この従来技術の場合には、パレットを保持する際に回転中心がずれやすいため、そのまま回転させると、アンバランスによる危険も大きいという技術的な問題があった。また、パレットをしっかり保持するために、ホルダが複雑で大型化する傾向にあった。さらに、パレットの種類は非常に多く、サイズや矩形を構成する縦横比の変更により形状の異なったパレットを同じ装置で兼用することも難しかった。このような事情から、本出願人は矩形状等のパレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置を開発中である。この場合には、パレットを保持する際に回転中心がずれにくいとともに、パレットのサイズや縦横比による形状変化に対する融通性が大きく、装置の兼用が可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のようにパレットの脱水装置自体に関しては種々の開発がなされているが、それらの脱水装置等の適宜の処理機に対してパレットを移送するための移送技術に関しては、サイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であり、しかも一定の姿勢で安定的に移送できるパレットの移送技術は少ない。特にパレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置に対して一枚ずつパレットを供給する場合に適合し、パレットを効率的に供給し得る移送技術はなかった。本発明は、以上のような従来の技術的事情に鑑みて、サイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であり、しかも所定の姿勢でパレットを安定的に移送できる移送技術を提供することを目的とする。また、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置に対して一枚ずつパレットを供給する場合によく適合し、パレットの効率的な供給が可能な移送技術を提供することを他の目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、コンベヤにより１辺を底部にして搬送される起立状態のパレットを、搬送方向に回転させて１つの角部が底部となるように傾斜させ、その底部の角部を挟む２つの辺部を支持して、パレットの対角線上の角部を上方保持手段及び下方保持手段で保持しながら回転することにより遠心脱水処理を行う遠心脱水手段の前記下方保持手段へ移送するという技術手段を採用した。本発明によれば、パレットを底部の角部を挟む両側の２つの辺部を介して傾斜した状態に支持して移送することから、サイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であり、しかも所定の傾斜状態で安定的にパレットを移送できる。また、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置に対して一枚ずつパレットを供給する場合によく適合し、傾斜状態のまま効率的にパレットを移載することが可能である。なお、移送方向に関しては、パレットの前記搬送方向に対して直交する方向に移送することができる。移送装置に関しては、コンベヤにより１辺を底部にして搬送される起立状態のパレットを搬送方向に回転させて１つの角部が底部となるように傾斜させる傾斜手段と、その傾斜手段によって傾斜された傾斜状態のパレットに対して底部の角部を挟む２つの辺部を支持する一対のコ字状の支持部からなる支持手段と、パレットの対角線上の角部を上方保持手段及び下方保持手段で保持しながら回転することにより遠心脱水処理を行う遠心脱水手段とを備え、前記支持手段により前記底部の角部を挟む２つの辺部を支持して前記パレットを前記下方保持手段へ移送するとの構成が可能である。前記傾斜手段により１つの角部が底部となるように傾斜された傾斜状態のパレットを支持部により支持する際に、前記支持部をパレットの辺部の下方から上昇させて支持するように構成してもよい。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るパレットの移送技術は、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置に対して一枚ずつパレットを供給する場合に最適であるが、サイズや縦横比の異なるパレットに対する兼用が可能であり、しかも所定の傾斜状態で安定的にパレットを移送できることから、他の処理機に対するパレットの安定的な移送手段としても有効である。因みに、遠心脱水に際してパレットの回転方向を正逆切替えることは非常に有効である。パレットの形状に関しては、一般的に用いられている正方形や長方形のものに広く適用できる。また、パレットの厚さに関しても、パレットの底部の角部を挟む２つの辺部を支持する支持手段として一対のコ字状の支持部を用い、そのコ字状支持部の内幅の寸法に余裕を持たせることにより容易に対応することができる。なお、その支持部自体の支持機構に関しては、例えば後述の実施例のように、支持部を昇降自在に構成するとともに、支持部を水平方向に張出した支持状態と下方へ回動した退避状態との間を回動可能に構成し、傾斜状態のパレットの下方において支持部を水平方向に張出すように回動して退避状態から支持状態にセットした上、両側の支持部を上昇させることにより、パレットの底部の角部を挟む２つの辺部を支持するように構成することができる。なお、その場合に、両側の一対の支持部を同時に上昇させてパレットを支持するようにしてもよいが、時期をずらして支持するように設定することも可能である。
【０００６】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明をパレットの洗浄システムに適用した実施例に関して説明する。図１は同実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。パレット１はマガジン２に水平に複数積重ねた状態に収納され、排出コンベヤ３を介して一枚ずつ起立手段４に搬送される。起立手段４に搬送されたパレット１は、その一辺を底部として載置面が垂直になるように起され、搬入コンベヤ５上に起立状態で載置される。搬入コンベヤ５上に載置されたパレット１は起立状態のまま洗浄室６に搬送され、その洗浄室６の両側に移動可能に配設された洗浄手段としての洗浄ノズル７，８から洗浄液を表裏両面に吹付けることにより、パレット１に対する洗浄が実施される。また、パレット１の各側面も、洗浄ノズル７，８や図示しない別の洗浄ノズルを用いて洗浄される。なお、パレット１の洗浄室６への搬送は、そのサイズや形状いかんに関わらず、パレット１の最前部が基準位置に一致するように停止させ、前記基準位置を基準にして洗浄ノズル７，８を例えば前後に往復移動させながら上辺部から下降させることにより洗浄処理が実施される。さらに、パレット１を停止させずに、搬入コンベヤ５により搬送しながら洗浄ノズル７，８を上下に移動させて洗浄する形態も可能である。洗浄液としては、水道水や、洗剤を加えたもの、更には液体に気体を混入した気液混合流や、汚れがひどい場合には、洗浄液を加熱したり粉粒体メディアを混入したものなどの使用が可能である。また、洗剤による洗浄の後にすすぎ洗浄を加えた形態でもよい。洗浄後、洗浄済みのパレット１は起立状態のまま脱水室９に搬送される。脱水室９に搬送されたパレット１は、搬入コンベヤ５から持上げられる際に後述の傾斜手段により１つの角部を底部として傾斜され、その傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送され、パレット１に付着した液滴が遠心脱水される。遠心脱水処理の終了したパレット１は、傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで搬送され、その傾斜状態を一辺を底部とする起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置される。搬出コンベヤ１１上に載置された脱水済みのパレット１は、起立状態のまま転倒手段１２まで搬送され、その転倒手段１２において水平状態に転倒された上、パレットストッカー１３等を経由して積重ねた状態あるいは１枚ずつ搬出されることになる。なお、起立手段４と転倒手段１２とは、その使用形態に関して、水平状態のパレット１を起立させるか、あるいは起立状態のパレット１を水平状態に倒すかで相違するが、反転機構としては同様の機構が使用される。
【０００７】
次に、以上の各構成部分に関して説明する。先ず、前記起立手段４に関して説明する。図２は起立手段４の部分を示した正面図であり、図３はその平面図、図４は左側面図、図５は部分拡大図である。起立手段４は、パレット１の下面を支持する平行に離間した下部支持部材１４，１５と、該下部支持部材１４，１５と直交する方向に平行に離間した上部支持部材１６，１７を主要素として構成し、それらの下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間にマガジン２から１枚ずつ搬送されるパレット１を挿入して起立するように構成した。上部支持部材１６，１７は、連結部材１８，１９を介してパレット１を挿入し得る間隔をあけて下部支持部材１４，１５側に連結固定した。上部支持部材１６，１７の相互間は、連結部材２０，２１により連結した。また、上部支持部材１７に係止板２２を取付け、その係止板２２の下端を図４に示したようにパレット１の挿入空間に張出すように設定して、パレット１の端面が係止するようにした。図３に示したように、下部支持部材１４，１５は、それぞれ支持板２３，２４を介して支軸２５に回転可能に枢着した。また、下部支持部材１４，１５相互間は連結部材２６により連結固定し、それらの下部支持部材１４，１５あるいは連結部材２６の適宜部位に駆動用のシリンダ２７，２８を設置した。なお、図４中の２９は連結部材１８，１９と上部支持部材１６，１７との間に設置した補強板である。
【０００８】
図３に示したように、排出コンベヤ３は起立手段４の下方まで延設し、下部支持部材１４，１５の間に位置するように配設した。しかして、その排出コンベヤ３を介してマガジン２に収納されたパレット１が１枚ずつ起立手段４に搬送されると、パレット１は下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入され、その進行方向の端部が係止板２２に係止して定位置に停止する。しかる後、図５の部分拡大図に示したように、シリンダ２７，２８を駆動して出力軸３０を突出させると、連結ピン３１を介して下部支持部材１４，１５が支軸２５を中心に上方に回動する。これにより、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７との間に挿入されたパレット１は、係止板２２に係止した側の一辺を底部にして搬入コンベヤ５上に起立する。そして、搬入コンベヤ５上に起立状態に載置されたパレット１は、図４に示したように上部支持部材１６，１７の先端部に形成された間隙部３２から抜出して、起立状態のまま前記洗浄室６に搬送され、その洗浄室６において両側に移動可能に配設された洗浄ノズル７，８から洗浄液が表裏両面に吹付けられて洗浄が実施される。しかる後、洗浄室６から起立状態のまま脱水室９に搬送されることになる。この搬送の際には、下部支持部材１４，１５と上部支持部材１６，１７はガイドとして機能し、パレット１の傾倒を防止する。また、上部支持部材１６，１７と下部支持部材１４，１５との間に形成されるパレット挿入間隔は、パレット１のサイズに対する兼用化が図られており、対象とする全てのパレットに対して起立が可能である。なお、洗浄室６の入口及び出口には必要に応じて洗浄液が外部へ飛散しないようにシール手段を施す。
【０００９】
次に、脱水室９に搬送されたパレット１を搬入コンベヤ５から持上げる際に１つの角部を底部として傾斜させる傾斜手段、さらにパレット１を傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構、及び脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出用の搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図６はパレット１の傾斜手段を示した正面図であり、図７はその部分拡大側面図である。図６に示したように、搬入コンベヤ５を構成するスプロケット３４，３５間に例えば２列に並設して掛渡したチェーンコンベヤ３６の搬送面上の所定位置に、そのチェーンコンベヤ３６によって搬送されるパレット１の前端部が係止する係止部３７と、該係止部３７に対して垂直方向に一体的に形成され、パレット１の下辺を支持する下辺支持部３８とを備えた傾斜手段３９を配設した。この傾斜手段３９は、チェーンコンベヤ３６の動作と干渉しないように支軸４０によって回動可能に支持するとともに、その駆動アーム４１の先端部を連結ピンを介して駆動用のシリンダ４２の出力軸４３と回転自在に連結した。しかして、チェーンコンベヤ３６の搬送面上を搬送されるパレット１が傾斜手段３９の部分に差掛かると、先ずその前端部が２点鎖線で示した係止部３７に係止して停止する。しかる後、適宜のタイミングでシリンダ４２を駆動して出力軸４３を前進させ、傾斜手段３９を支軸４０を中心に回動することにより、パレット１を実線で示したように搬送方向に回転させて傾斜させることができる。この傾斜時にはパレット１に付着する洗浄液が滴下する。また、この傾斜手段３９によりパレット１の１つの角部を支持することから、パレット１のサイズ等の形状変更による型替えは不要であり兼用化が図れる。なお、以上において、パレット１が係止部３７に近づいた時点で適宜センサにより検出してチェーンコンベヤ３６を減速するようにしてもよい。また、パレット１が係止部３７に係止して停止する時点に合わせてチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよい。あるいは、傾斜手段３９の回動後にチェーンコンベヤ３６を停止するようにしてもよいし、次のパレット１の搬送のために常時駆動させたままの状態にしてもよい。図中、４４はチェーンコンベヤ３６の駆動モータ、４５はシリンダ４２を回動自在に支持した支持部である。
【００１０】
図８は脱水室９内の内部機構を示した正面図、図９は脱水室９の中央からみた場合の内部機構を示した側面図である。本実施例では、図８に示したように、脱水室９の手前側の両側部に、前記傾斜手段３９上に載置された傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま遠心脱水手段１０まで移送する第１移送機構を構成する一対の移送機構４６，４７を設置した。また、図９に示したように、脱水室９の後方の両側部に、遠心脱水手段１０による脱水処理が終了した傾斜状態にあるパレット１を持上げて傾斜状態のまま、搬出コンベヤ１１側に設置されたパレット１を傾斜状態から水平状態に戻すための傾斜戻し手段まで移送する第２移送機構を構成する一対の移送機構４８，４９を設置した。なお、それらの第１移送機構を構成する移送機構４６，４７及び第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、それぞれ両側部に水平に設置した上下のレール５０〜５３により支持案内しながら移動するように構成した。また、図８に示したように、それぞれ一方の移送機構４６ないし移送機構４８の設置高さを、他方の移送機構４７ないし移送機構４９の設置高さより高く設定した。
【００１１】
図１０〜図１２は第１移送機構を構成する一方の移送機構４６を拡大して示したもので、それぞれ図１０は正面図、図１１は平面図、図１２は側面図である。また、図１３及び図１４は移送機構４６の他の動作状態を示した正面図である。図１０に示したように、移送機構４６は、前記レール５０，５１に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５４，５５を介してそれらのレール５０，５１に沿って水平方向に移動可能に構成した角パイプ状の取付部材５６を備える。この取付部材５６には、上下方向にレール５７を設置し、該レール５７に対して摺動可能に嵌合する嵌合部材５８，５９を介して昇降可能に昇降板６０を設置した。この昇降板６０は、取付部材５６に設置したシリンダ６１の出力軸６２に連結部６３を介して連結し、シリンダ６１の駆動により昇降可能に構成した。昇降板６０の外面には、図１１に示したように軸受６４を介してパレット１を支持するための支持アーム６５を回動可能に取付けた。この支持アーム６５は、同図に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部６６を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部６７を形成し、更に図１０に示したように上方に屈曲した構成からなり、その先端部には傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部６８を設けた。なお、張出し部６６は、パレット１の持上げ時に、支持部６８を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方まで張出すためのものである。支持部６８はコ字状に形成され、傾斜したパレット１の辺部に当接する傾斜面６９と、その傾斜面６９の両側に図１２に示したように支持片７０，７１を備える。この支持片７０，７１間の内幅は、パレット１の厚さより広く設定してあるので、それらの支持片７０，７１の間にパレット１を挿入するだけで支持が可能であり、他のパレットに対する兼用も可能である。なお、移送機構によるパレット１の辺部の支持に関しては、なるべく中心から離れた位置を支持することにより安定した移送が可能になる。また、傾斜面６９を摩擦抵抗や付着力の低減可能な樹脂等によって被覆すれば、双方の移動機構４６，４７により持上げ時期をずらしながらパレット１を支持する際に、スムーズに支持状態に移行することができるとともに、パレット１を所定位置に載置して離れる際に、傾斜面６９とパレット１の辺部との引離しがよりスムーズに行える。
【００１２】
前記昇降板６０の外面には、更に支軸７２を介してくの字状の駆動アーム７３を回動可能に取付け、その駆動アーム７３の先端部を、昇降板６０の外面に固着した取付板７４に取付部材７５を介して回動可能に設置したシリンダ７６の出力軸７７に連結ピン７８を介して回転可能に連結した。さらに、駆動アーム７３の中央部の屈曲部には、前記支持アーム６５を構成する回転アーム部６７の途中に連結ピン７９を介して回転可能に取付けた連結部材８０の他端部を連結ピン８１を介して回転可能に連結した。なお、前記取付部材５６の裏面に、サーボモータ８２により回転駆動される送りネジ軸８３に螺合する雌ネジ部材８４を設置し、サーボモータ８２により取付部材５６を介して移送機構４６の水平移動を行うように構成した。
【００１３】
以上のように構成した移送機構４６は、図１０の状態から図１３に示したように、シリンダ６１を駆動して出力軸６２を下方へ突出すると、連結部６３を介して出力軸６２に連結された昇降板６０が、取付部材５６に設置したレール５７と嵌合部材５８，５９との嵌合に誘導されて下降し、パレット１に対する支持部６８を下方へ移動する。その状態で、図１４に示したように、今度はシリンダ７６を駆動して出力軸７７を引込めると、その出力軸７７に連結ピン７８を介して連結したくの字状の駆動アーム７３が支軸７２を中心に下方へ回動する。これに伴い、前記駆動アーム７３の中央部の屈曲部に連結ピン８１により連結された連結部材８０を介して、支持アーム６５を構成する回転アーム部６７が軸受６４を中心に下方へ回動し、前記支持部６８を図示のように下方位置へ回動する。以上のように、シリンダ６１を駆動することにより昇降板６０を介して支持部６８を上下することができる。また、シリンダ７６を駆動することにより支持アーム６５を介して支持部６８を軸受６４を中心に水平位置と下方位置との間を回動することができる。
【００１４】
図１５は第１移送機構を構成する他方の移送機構４７を拡大して示した正面図であり、図１６はその平面図である。図示のように、この他方の移送機構４７は、殆どの部分を前記移送機構４６と対称的に構成した。すなわち、この移送機構４７の場合には、図８に示したように、パレット１の辺部を前記移送機構４６に比べて低い位置で支持する関係から、レール５２，５３の設置位置が低い点と、パレット１を支持するための支持アーム８５及びその先端部に設置した支持部８６の形状が異なるだけである。その他の部分に関しては、前記移送機構４６と対称的な構成を採用しており、各機能において基本的な差異はないことから、同じ符号を付して説明は省略する。なお、支持アーム８５は、図１６に示したように軸受６４に沿って水平に張出した張出し部８７を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部８８を形成し、その回転アーム部８８の先端部に直接的に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する前記支持部８６を設けた。支持部８６は、傾斜したパレット１の他の辺部に当接する逆向きの傾斜面８９を備え、その傾斜面８９の両側には支持片９０，９１を備える。図１５に示したように、取付部材５６の裏面には、サーボモータ９２により回転駆動される送りネジ軸９３に螺合する雌ネジ部材９４を設置し、サーボモータ９２により移送機構４７の水平移動を行うように構成した。
【００１５】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の水平方向の移動及び位置決めは、サーボモータ８２，９２の駆動制御を介して実行することになる。因みに、洗浄済みのパレット１を搬入コンベヤ５に配設した傾斜手段３９上に搬入する際には、そのパレット１の搬入動作と干渉しない位置に移送機構４６，４７を退避させておく。パレット１が傾斜手段３９上に載置され、前記シリンダ４２により所定角に傾斜されることを見計らって、サーボモータ８２，９２により移送機構４６，４７を水平移動して、支持部６８，８６をパレット１の下方まで張出す。この場合には、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降位置にセットするとともに、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、くの字状の駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動する。以上により、パレット１を支持する支持部６８，８６は、それぞれ下方位置にセットされた状態で傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出すことになる。
【００１６】
次に、支持部６８，８６が傾斜手段３９上に載置されたパレット１の下方に張出した状態において、シリンダ７６の出力軸７７を突出させ、双方の支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に上方へ回動して水平状態に戻すとともに、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を引込めて昇降板６０を上昇させる。なお、それらのシリンダ７６，６１の駆動タイミングは、同時でも時間差を設けてもよい。以上のようにして支持部６８，８６が上昇されると、パレット１の下方の２辺部がそれぞれ支持片７０，７１間あるいは支持片９０，９１間に挿入されて傾斜面６９，８９に当接した上、傾斜状態を維持しながらパレット１を傾斜手段３９から上方へ持上げる。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動して、第１移送機構を構成する双方の移送機構４６，４７を水平移動させて、パレット１を傾斜状態のまま、後述の遠心脱水手段１０の下方保持手段の上方まで移送する。そして、移送機構４６，４７の双方のシリンダ６１の出力軸６２を突出させて昇降板６０を下降させ、パレット１を遠心脱水手段１０の下方保持手段に傾斜状態のまま載置し、必要に応じて移送機構４６，４７の双方あるいは一方のシリンダ７６の出力軸７７を引込めて、駆動アーム７３を支軸７２を中心に下方へ回動し、更に連結部材８０を介して支持アーム６５，８５を軸受６４を中心に下方へ回動して支持部６８，８６を邪魔にならないように退避させるとともに、前記パレット１の上部を上方保持手段により支持する。しかる後、双方のサーボモータ８２，９２を駆動し、双方の移送機構４６，４７を水平移動して遠心脱水手段１０による脱水動作と干渉しない位置に退避させ、次の動作まで待機させることになる。
【００１７】
次に、脱水後のパレット１を遠心脱水手段１０から傾斜状態のまま搬出コンベヤ１１まで移送する第２移送機構に関して説明する。図１７及び図１８は第２移送機構を示したもので、図１７はその第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を拡大して示した平面図であり、図１８は他方の移送機構４９を拡大して示した平面図である。これらの第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、図９に示したように、前記レール５０〜５３上を前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは反対の方向に水平移動して、前記傾斜手段３９と同様の機構からなり、パレット１を傾斜状態で受取って起立状態に戻して搬出コンベヤ１１上に載置する傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡すことになる。したがって、移送機構４８，４９におけるパレット１の支持部は、傾斜戻し手段９５に脱水処理済みのパレット１を受渡す際に、前記第１移送機構を構成する移送機構４６，４７とは逆の方向に張出す必要がある。このため、図１７及び図１８に示したように、移送機構４８，４９の支持アーム９６，９７は、軸受９８，９９に沿って、前記移送機構４６，４７の場合とは逆の方向に水平に張出した張出し部１００，１０１を介在させた後、直角に屈曲して水平に延びる回転アーム部１０２，１０３を形成し、更にそれらの先端部に傾斜状態のパレット１の辺部を支持する支持部１０４，１０５を設けた。なお、第２移送機構を構成する移送機構４８，４９は、以上の支持部１０４，１０５の張出す方向が異なる点と、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合には、パレット１が洗浄液に濡れた状態にあることから、パレット１の辺部との当接部が単なる傾斜面６９，８９であっても、支持部６８，８６をパレット１から引離す場合に容易に引離すことができるのに対して、第２移送機構の場合には、パレット１の表面から液分が除去されており、引離しが困難なことから、支持部１０４，１０５の場合のパレット１の辺部との当接部には、図示のようにローラ等を設置して引離し時に摩擦力がかからないように工夫する必要がある点で相違するものの、他の基本的な構成においては第１移送機構を構成する移送機構４６，４７の場合と異なるところはなく、同様の機能を有する。なお、図１０中に示した１０６は、以上の第２移送機構を構成する一方の移送機構４８を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０６により回転駆動される送りネジ軸１０７及び雌ネジ部材１０８を介して移送機構４８を水平移動するように構成した。また、図１５中に示した１０９は、第２移送機構を構成する他方の移送機構４９を駆動するためのサーボモータであり、該サーボモータ１０９により回転駆動される送りネジ軸１１０及び雌ネジ部材１１１を介して移送機構４９を水平移動するように構成した。
【００１８】
次に、前記遠心脱水手段１０に関して説明する。図９に示したように、遠心脱水手段１０は、脱水室９のほぼ中央部に配設した。図１９はこの遠心脱水手段１０の部分を示した正面図である。図示のように、遠心脱水手段１０は、パレット１の対角線上の角部を支持する下方保持手段１１２と上方保持手段１１３を備え、それらの両保持手段１１２，１１３によりパレット１を傾斜状態で支持しながら回転することにより遠心脱水処理を行う。図２０は下方保持手段１１２を拡大して示した縦断面図であり、図２１はそのＡ−Ａ断面図である。図示のように、下方保持手段１１２は、ベアリング等の軸受１１４を介して機枠１１５側に対して回転可能に支持した回転軸１１６と、その回転軸１１６の上部に設置した２枚の側板１１７，１１８からなり、それらの側板１１７，１１８の間にパレット１の角部が挿入可能な収納空間１１９を形成した角部保持部１２０から構成した。回転軸１１６の下部にはギヤ等の駆動輪１２１を固着し、図１９に示したように歯付きベルト１２２等を介してブレーキ付きモータ１２３により回転駆動するように構成した。因みに、遠心脱水に際して、回転軸１１６の回転方向を正逆切替えてパレット１の回転方向を切替えるようにすれば、脱水効果上、非常に有効である。
【００１９】
図２０及び図２１に示したように、回転軸１１６の上部に該回転軸１１６と一体的に形成した端板１２４を介して略Ｕ字状の連結部材１２５を固着し、その連結部材１２５に対して両側の連結ピン１２６，１２７を介して角部保持部１２０を回転可能に連結するとともに、角部保持部１２０を貫通した支軸１２８，１２９に回転可能に枢着したロッド１３０，１３１に外嵌した状態に、角部保持部１２０と連結部材１２５側に取付けた支持板１３２との間にスプリング等の弾性部材１３３，１３４を配設することにより、角部保持部１２０を常に図２１に示した水平状態に復帰するように付勢した。なお、本実施例では、以上のように角部保持部１２０を両側の連結ピン１２６，１２７を用いて前記略Ｕ字状の連結部材１２５に対して回動可能に連結することにより、それらの連結ピン１２６，１２７の間にパレット１の角部を挿入し得る空間を形成して、前記角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成したが、図２０において２点鎖線で示したように、１本の支軸を用いて、その支軸の中間部を半円状に切欠くことにより角部の頂点を角部保持部１２０の回転中心と一致できるように構成することも可能である。さらに、角部保持部１２０には、円筒ローラ１３５〜１３８を回転可能に外嵌した支軸１３９〜１４２を貫通設置してそれぞれナットにより固定した。因みに、パレット１が当接する円筒ローラ１３５，１３６の当接部を結んだ平面と円筒ローラ１３７，１３８の当接部を結んだ平面との交差部が、連結ピン１２６，１２７の中心に一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。すなわち、円筒ローラ１３５〜１３８によりパレット１を支持した場合に、パレット１の角部の頂点が連結ピン１２６，１２７の中心と一致するように支軸１３９〜１４２を位置決めする。なお、角部保持部１２０の内方には、図２０に示したように、パレット１の厚さの変化に対応するため、弾性を有する挟持手段としての押圧支持部材１４３を設け、厚さ方向にぐらつかないようにした。
【００２０】
図２２はパレット１の上方の角部を保持する上方保持手段１１３を拡大して示した縦断面図である。図示のように、上方保持手段１１３は、パレット１を誘導するためのガイド板１４４，１４５を設けた点と、回転軸１４６をパレット１の回転に応じて回転し得るように軸受１４７に支持した点以外は、前記下方保持手段１１２と同様の構成を採用していることから、同じ符号を付して説明は省略する。因みに、ガイド板１４４，１４５は、特に下方保持手段１１２上に載置されたサイズや縦横比の異なるパレット１の上方の角部を上方保持手段１１３内へ誘導して保持する際などに有効である。
【００２１】
しかして、第１移送機構を構成する移送機構４６，４７により傾斜した状態で下方保持手段１１２の上方へ移送されたパレット１は、下方の角部を角部保持部１２０内に挿入して傾斜したまま載置される。この時点では、前記弾性部材１３３，１３４の弾性作用により角部保持部１２０はほぼ水平状態を維持する。しかる後、支持フレーム１４８あるいは回転軸１１６部分を適宜の方法で下降させ、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の上方部の角部がガイド板１４４，１４５により角部保持部１２０内へ誘導される。この場合、パレット１が正方形の場合には、ほぼそのままの傾斜状態で上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されるが、長方形の場合には、上下方向の対角線が下方保持手段１１２と上方保持手段１１３とを結ぶ回転中心に近づくように傾斜状態を徐々に変えて、上方の角部が角部保持部１２０内へ誘導されることになる。さらに、上方保持手段１１３を下降させると、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６との当接により、下方保持手段１１２及び上方保持手段１１３の双方の角部保持部１２０が、弾性部材１３３，１３４の弾性力に打勝って、パレット１の辺部と円筒ローラ１３５，１３６とが密着できるように傾斜する。これにより、パレット１の対角線が回転軸１１６上にセットされ、振れの少ない安定した遠心脱水が可能になる。以上のように、本パレット洗浄装置の各構成部分において、装置の兼用化が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、コンベヤにより１辺を底部にして搬送される起立状態のパレットを１つの角部が底部となるように傾斜させ、その傾斜状態のパレットの底部の角部を挟む両側の２つの辺部を介して傾斜状態のまま支持して移送するようにしたので、コンベヤ上を搬送されるパレットを形状に関する制約を殆ど受けることなく移送することができ、異なるサイズや縦横比のパレットに対する兼用が可能であるとともに、所定の傾斜状態で安定的にパレットを移送することができる。また、パレットの対角線上の一対の角部を保持して回転する遠心脱水装置に対して一枚ずつパレットを供給する場合によく適合し、傾斜状態のまま効率的にパレットを移載することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る一実施例の要部に関するレイアウトを示した概略配置図である。
【図２】  パレットの起立手段の部分を示した正面図である。
【図３】  同起立手段の部分を示した平面図である。
【図４】  同起立手段の部分を示した左側面図である。
【図５】  同起立手段を示した部分拡大図である。
【図６】  パレットの傾斜手段の部分を示した正面図である。
【図７】  同傾斜手段を示した部分拡大側面図である。
【図８】  脱水室内の内部機構を示した正面図である。
【図９】  脱水室の中央からみた内部機構を示した側面図である。
【図１０】  第１移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１１】  同平面図である。
【図１２】  同側面図である。
【図１３】  同移送機構の他の動作状態を示した正面図である。
【図１４】  同移送機構のさらに他の動作状態を示した正面図である。
【図１５】  第１移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した正面図である。
【図１６】  同平面図である。
【図１７】  第２移送機構を構成する一方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１８】  第２移送機構を構成する他方の移送機構を拡大して示した平面図である。
【図１９】  遠心脱水手段の部分を示した正面図である。
【図２０】  パレットの下方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【図２１】  図２０のＡ−Ａ断面図である。
【図２２】  パレットの上方保持手段を拡大して示した縦断面図である。
【符号の説明】
１…パレット、２…マガジン、３…排出コンベヤ、４…起立手段、５…搬入コンベヤ、６…洗浄室、７，８…洗浄ノズル、９…脱水室、１０…遠心脱水手段、１１…搬出コンベヤ、１２…転倒手段、１４，１５…下部支持部材、１６，１７…上部支持部材、２２…係止板、２５…支軸、２７，２８…シリンダ、３７…係止部、３８…下辺支持部、３９…傾斜手段、４６〜４９…移送機構、１１２…下方保持手段、１１３…上方保持手段、１１６…回転軸、１２０…角部保持部、１２５…連結部材、１２６，１２７…連結ピン、１３０，１３１…ロッド、１３３，１３４…弾性部材、１４３…押圧支持部材、１４４，１４５…ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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