(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体（３）に枢支させた駆動軸（４）の一端部に固定された駆動固定プーリ（１）、および前記駆動軸（４）の軸方向に移動自在に取り付けられた駆動可変プーリ（２）からなる駆動プーリ（１）（２）と、
装置本体（３）に枢支させた従動軸（７）の一端部に固定された従動固定プーリ（５）、および前記従動軸（７）の軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時は従動固定プーリ（５）側に弾持された従動可変プーリ（６）からなる従動プーリ（５）（６）と、
前記駆動プーリ（１）（２）と従動プーリ（５）（６）を回転方向に対向させ、これら駆動プーリ（１）（２）および従動プーリ（５）（６）間に張設されたＶベルト（８）と、
からなるＶベルト無段変速機の変速装置であって、
前記駆動可変プーリ（２）の背面に形成されたボス部（９）の雌ねじ（９ａ）が、ねじ付き太陽歯車（１０）の駆動可変プーリ側に延成して形成された雄ねじ（１０ａ）に螺合され、かつこのねじ付き太陽歯車(１０)に噛合され、等間隔に配設された複数の遊星歯車（１１）と、
これら遊星歯車（１１）と内接噛合し、かつ外周が変速作動用のウオーム（１２）と噛合するウオームホイール（１３）に形成された摺動環歯車（１４）と、
駆動軸（４）の他端部に固定された太陽歯車（１５）と、
この太陽歯車(１５)と同心円上の装置本体（３）に固定された固定内面歯車（１６）と、
この太陽歯車（１５）および固定内面歯車（１６）間に噛合介装され、かつ前記複数の遊星歯車（１１）とそれぞれ軸（１７）を同じくする複数の遊星歯車（１８）と、
これら複数の軸（１７）を枢支し、各軸（１７）の配設角を規制する遊星枠（１９）と、
を備えたことを特徴とするＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルトが用いられた可変プーリによる無段変速機の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、Ｖベルトが用いられた無段変速機の変速装置としては、装置本体に枢支させた駆動軸の一端部に固定された駆動固定プーリ、および前記駆動軸の軸方向に移動自在に取り付けられた駆動可変プーリからなる駆動プーリと、装置本体に枢支させた従動軸の一端部に固定された従動固定プーリ、および前記従動軸の軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時は従動固定プーリ側に弾持された従動可変プーリからなる従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリを回転方向に対向させ、これら駆動プーリおよび従動プーリ間に張設されたＶベルトが備えられており、この駆動可変プーリをその背面から他のモータ等の駆動源、すなわち外力による推力により軸方向に移動させることによりプーリとＶベルトとの接触位置を変更させ、プーリの回転速度を調節するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置のように、駆動可変プーリを外力による推力でその軸方向に移動させるものにおいては、駆動プーリの回転中に駆動可変プーリをその軸方向に移動させるための格別な構成を必要として、変速機構そのものの構成を複雑とするばかりでなく、駆動可変プーリ移動機構による駆動可変プーリの軸方向への移動に際し、駆動可変プーリに回転抵抗を生じさせ、動力伝達中における変速時の駆動可変プーリの円滑な回転に支障を生じる恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、このような従来における課題を解決し、動力伝達中においても、駆動可変プーリを簡潔なウオーム歯車のみで、その軸方向へ回転抵抗を生じさせることなく、円滑確実に移動可能とし、変速終了後は作動力を遮断して安定した動力伝達ができ、かつ自動連動が容易なＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置を提供することを目的としている。
【０００５】
そのために、本発明に係るＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置では、装置本体に枢支させた駆動軸の一端部に固定された駆動固定プーリ、および前記駆動軸の軸方向に移動自在に取り付けられた駆動可変プーリからなる駆動プーリと、装置本体に枢支させた従動軸の一端部に固定された従動固定プーリ、および前記従動軸の軸方向に移動自在に取り付けられ、かつ常時は従動固定プーリ側に弾持された従動可変プーリからなる従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリを回転方向に対向させ、これら駆動プーリおよび従動プーリ間に張設されたＶベルトと、からなるＶベルト無段変速機の変速装置であって、前記駆動可変プーリの背面に形成されたボス部の雌ねじが、ねじ付き太陽歯車の駆動可変プーリ側に形成された雄ねじに螺合され、かつこのねじ付き太陽歯車に噛合され、等間隔に配設された複数の遊星歯車と、これら遊星歯車と内接噛合し、かつ外周が変速作動用のウオームと噛合するウオームホイールに形成された摺動環歯車と、駆動軸の他端部に固定された太陽歯車と、この太陽歯車と同心円上の装置本体に固定された固定内面歯車と、この太陽歯車および固定内面歯車間に噛合介装され、かつ前記複数の遊星歯車とそれぞれ軸を同じくする複数の遊星歯車と、これら複数の軸を枢支し、各軸の配設角を規制する遊星枠と、を備えたことを特徴とする構成を有している。
【０００６】
【本発明の実施の態様】
以下本発明に係るＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置の実施の態様を説明する。図１はＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置の要部の断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
駆動プーリ室３ａと従動プーリ室３ｂからなる装置本体３の駆動プーリ室３ａには、駆動プーリ室３ａ外に一端部を突出させた駆動軸４が枢支されており、駆動プーリ室３ａ内の該駆動軸４にはその一端側に可変型Ｖプーリの一方である駆動固定プーリ１が固設されている。この駆動固定プーリ１に対向して可変型Ｖプーリの他方である駆動可変プーリ２がスプライン２１を介して駆動軸４の軸方向に移動自在に取り付けられている。
従動プーリ室３ｂには、従動プーリ室３ｂ外に一端部を突出させた従動軸７が枢支されており、従動プーリ室３ｂ内の該従動軸７にはその他端側に可変型Ｖプーリの一方である従動固定プーリ５が固設されている。この従動固定プーリ５に対向して可変型Ｖプーリの他方である従動可変プーリ６がスプライン２２を介して従動軸７の軸方向に移動自在に取り付けられている。従動可変プーリ６の背面と従動軸７の一端側に形成されたばね受２３間には、従動可変プーリ６を常時従動固定プーリ５側に弾持させるためのスプリング２４が介装されている。
前記駆動プーリ１、２と従動プーリ５、６は、相互に回転方向に対向して設置されており、駆動プーリ１、２の最外周側にＶベルト８が位置したときに従動プーリ５、６の最内周側（従動軸側）にＶベルト８が位置し、駆動プーリ１、２の最内周側（駆動軸側）にＶベルト８が位置したときに従動プーリ５、６の最外周側にＶベルト８が位置する長さに駆動プーリ１、２および従動プーリ５、６間にＶベルト８が張設されている。
【０００７】
前記駆動可変プーリ２の背面に形成されたボス部９の内面には雌ねじ９ａが形成され、この雌ねじ９ａには、相互に回転自在ではあるが駆動軸４の軸方向に移動が阻止されかつ駆動可変プーリ２側に延成して形成された雄ねじ１０ａを有するねじ付き太陽歯車１０の該雄ねじ１０ａが螺合されている。このねじ付き太陽歯車１０には、その周囲に３個の遊星歯車１１が等間隔に噛合配設されるとともに、これら遊星歯車１１は、内面が内面歯車１３ａに形成され、かつ外周が変速作動用のウオーム１２と噛合するウオームホイール１３に形成された摺動環歯車１４の内面歯車１３ａに噛合されている。
摺動環歯車１４の両外周側面に形成されたフランジ１４ａは、駆動プーリ室３ａの内面に形成された摺動部３ｃに摺動自在に嵌入され、摺動環歯車１４が駆動軸４の回転とは各別に回転できるようになっており、かつ摺動環歯車１４が駆動軸４の軸方向への移動を阻止している。
【０００８】
駆動軸４の他端部には、上記ねじ付き太陽歯車１０と同形同大の太陽歯車１５が固定されており、この太陽歯車１５と同心円上の駆動プーリ室３ａには、内面に内面歯車１６ａが形成された上記摺動環歯車１４と同形同大の固定内面歯車１６が固設されている。そして、この太陽歯車１５と固定内面歯車１６間には、前記３個の遊星歯車１１とそれぞれの遊星歯車軸１７を同じくする３個の同形同大の遊星歯車１８が噛合介装され、これらの軸１７は、各軸１７の配設位置を規制する遊星枠１９に枢支されている。
【０００９】
ここで、上記Ｖベルトが用いられた無段変速機の変速装置の実施例による作動を説明する。いま駆動軸４が図１の状態、すなわち駆動プーリ１,２中、駆動可変プーリ２が駆動固定プーリ１側に引き寄せられた状態で回転していたとする。すると、駆動プーリ１、２間に張設されているＶベルト８は、駆動プーリ１、２の外周側に位置することになるため、従動プーリ５、６側のＶベルト８は、スプリング２４の弾性に抗して内周側（従動軸側）に位置することになって、駆動軸４の回転数に比し、従動軸７の回転数が大となる。この状態でウオーム１２を回転させ、摺動環歯車１４を正回転又は逆回転させると、駆動軸４とねじ付き太陽歯車１０との間に回転差動を生じるため、ねじ付き太陽歯車１０の雄ねじ１０ａが駆動可変プーリ２のボス部９の雌ねじ９ａ内を出入りし、駆動可変プーリ２をスプライン２１を介して駆動軸４の一方又は他方に移動させる。このねじ付き太陽歯車１０の軸方向の移動に伴って、Ｖベルト８をさらに駆動プーリ１、２の最外周側に移動させるか、内周側（駆動軸側）の方向へ移動させる。
【００１０】
Ｖベルトが駆動軸４の方向、すなわち駆動プーリ１、２の内周側へ移動すると、駆動プーリ１、２と従動プーリ５、６間に張設されたＶベルト８は弛緩することになるが、従動可変プーリ６背面に介装されたスプリング２４の弾性により従動可変プーリ６はスプライン２２を介して従動固定プーリ５側に移動させられ、Ｖベルト８は従動プーリ５、６の円周側に移動させられることになるため、Ｖベルトの張設状態に変動はない。このように、Ｖベルト８が従動プーリ５、６の円周側に移動させられると、前記とは逆に駆動軸４の回転速度より従動軸７の回転速度が遅く変速される。
したがって、通常は駆動軸４とねじ付き太陽歯車１０は同一方向に同一回転数で回転しているが、摺動環歯車１４がウオーム１２とウオームホイール１３により正回転または逆回転されると、摺動環歯車１４は、遊星歯車１１を介してねじ付き太陽歯車１０に駆動軸４の回転方向と同一方向に加速され、または反対方向に減速されて駆動軸４とねじ付き太陽歯車１０との間に差動を生じさせることになるので、ねじ付き太陽歯車１０はボス部９を介して駆動可変プーリ２を駆動軸４に沿ってその前後に移動させる。
なお、この実施例では駆動プーリ、従動プーリ、ねじ付き太陽歯車・遊星歯車を一組づつ設けたものが示されているが、これを使用目的に応じて複数づつ設けてもよいことは自明である。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、Ｖベルトが用いられた無段変速機の変速装置において、動力伝達中においても駆動可変プーリの軸方向の移動に際し、駆動可変プーリの移動のための格別な外力による推力のための構成を必要とすることなく、単にウオームにより摺動環歯車を回動させ、駆動軸と太陽歯車間に回転差動を生じさせるのみで駆動軸と従動軸との間の回転速度を可変とすることができて構成を簡潔とすることができるとともに、駆動可変プーリに回転抵抗を生じさせることなく、円滑確実に移動可能とし、変速終了後は差動力を遮断して差動前の安定した動力伝達が継続でき、しかもウオームに通常の自動制御装置を連設することにより容易に自動連動装置を付加できて、Ｖベルトを用いた無段変速機の変速装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＶベルトが用いられた無段変速機の変速装置の要部の断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１    駆動固定プーリ
２    駆動可変プーリ
３    装置本体
４    駆動軸
５    従動固定プーリ
６    従動可変プーリ
７    従動軸
８    Ｖベルト
９    ボス部
９ａ  雌ねじ
１０  ねじ付き太陽歯車
１０ａ雄ねじ
１１  遊星歯車
１２  ウオーム
１３  ウオームホイール
１４  摺動環歯車
１５  太陽歯車
１６  固定内面歯車
１７  遊星歯車軸
１８  遊星歯車
１９  遊星枠
【図１】
0004331326.tif 000002
【図２】
0004331326.tif 000003