(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機で駆動される可変容量油圧ポンプと、
前記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される走行用油圧モータと、
前記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される複数の作業用油圧アクチュエータと、
前記走行用油圧モータの回転数を調節するアクセルペダルと、
燃料レバーおよび前記アクセルペダルのいずれか一方の操作量に応じて前記原動機の回転数を調節する回転数調節手段と、
前記複数の作業用油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作レバー手段と、
所定のオートアイドル条件が成立すると前記原動機の回転数を所定の低回転数に低減する原動機回転数低減手段と、
前記燃料レバーにより前記回転数を調節して行う第１の作業と、前記アクセルペダルで前記回転数を調節して行う第２の作業および走行とに応じて前記オートアイドル条件を切換える切換手段とを備え、
前記第１の作業の前記オートアイドル条件は、前記燃料レバーが操作されていても操作レバー手段の全てが所定時間以上中立状態にあることを含み、前記第２の作業および走行の前記オートアイドル条件は、前記操作レバー手段のすべてが非操作でありかつ前記アクセルペダルが操作されていないことを含むことを特徴とする油圧走行車両。
【請求項２】
請求項１の油圧走行車両において、
前記作業用油圧アクチュエータへの圧油の流量と方向を制御するコントロールバルブの操作の有無により前記操作レバー手段の操作を検出する操作レバー検出手段をさらに備え、
前記原動機回転数低減手段は、前記操作レバー検出手段で検出した前記操作レバーの操作に応じて前記オートアイドル条件の成立を判定することを特徴とする油圧走行車両。
【請求項３】
請求項１の油圧走行車両において、
前記アクセルペダルの操作量を検出するペダル検出手段をさらに備え、
前記回転数調節手段は、前記ペダル検出手段で検出した前記アクセルペダルの操作量に応じて前記原動機回転数を調節し、
前記原動機回転数低減手段は、前記ペダル検出手段で検出した前記アクセルペダルの操作に応じて前記オートアイドル条件の成立を判定することを特徴とする油圧走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、オートアイドル機能を有するホイール式油圧ショベルなどの油圧走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイール式油圧ショベルは、エンジン回転数をアクセルペダルで調節し、可変容量油圧ポンプからの圧油の方向と流量を走行用コントロールバルブで調節して走行用油圧モータを回転させ、これにより前進、後進および車速を制御している。このようなホイール式油圧ショベルには、作業時にアクセルペダルによりエンジン回転数を調節する作業アクセル機能が搭載されるとともに、作業用アクチュエータと走行用アクチュエータが所定時間以上操作されていないときに、エンジン回転数を所定のアイドル回転数に低減するオートアイドル機能が搭載されている。
【０００３】
作業用アクチュエータと走行用アクチュエータの操作／非操作の検出は、各アクチュエータのコントロールバルブの操作／非操作で検出している。すなわち、パイロットポンプからの圧油を各コントロールバルブを経由してタンクに導く経路を設け、この経路のもっとも上流側の圧力がタンク圧であればすべてのコントロールバルブは非操作、圧力が所定値以上であればいずれかのコントロールバルブが操作されていると判断できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のホイール式油圧ショベルにあっては、作業アクセル時は走行用コントロールバルブが非操作と検出されているので、アクセルペダルの踏み込みによりエンジン回転数がアイドル回転数以上の所定回転数で回転しているときでも、すべての操作レバーが所定時間以上操作されないとエンジン回転数がアイドル回転数に自動的に低減されてしまい、運転者に違和感を与えることがある。これは、オートアイドルの条件が用途に応じてきめ細かく設定されていないことによる。
【０００５】
本発明の目的は、作業時にアクセルペダルで回転数調節しているときはオートアイドル機能を禁止して操作性を向上させた油圧走行車両を提供することにある。
本発明の他の目的は、油圧走行車両の使用目的に応じてオートアイドル条件を切換えることにより汎用性の高いオートアイドル機能を設定できる油圧走行車両を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
実施の形態の図面に対応づけて本発明を説明する。
請求項１に記載の油圧走行車両は、原動機４１で駆動される可変容量油圧ポンプ１０，２０と、可変容量油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油で駆動される走行用油圧モータ３１と、可変容量油圧ポンプ１０，２０から吐出される圧油で駆動される複数の作業用油圧アクチュエータ３２〜３５と、走行用油圧モータ３１の回転数を調節するアクセルペダル５１と、燃料レバー６５ａおよびアクセルペダル５１のいずれか一方の操作量に応じて原動機４１の回転数を調節する回転数調節手段６３と、複数の作業用油圧アクチュエータ３２〜３５をそれぞれ操作する操作レバー手段ＢＬと、所定のオートアイドル条件が成立すると原動機４１の回転数を所定の低回転数に低減する原動機回転数低減手段６０７，６１０，６１１と、燃料レバー６５ａにより回転数を調節して行う第１の作業と、アクセルペダル５１で回転数を調節して行う第２の作業および走行とに応じてオートアイドル条件を切換える切換手段６０７，６１０とを備える。そして、さらに、第１の作業のオートアイドル条件は、燃料レバーが操作されていても操作レバー手段ＢＬのすべてが所定時間以上中立状態にあることを含み、第２の作業および走行のオートアイドル条件は、操作レバー手段ＢＬのすべてが非操作でありかつアクセルペダル５１が操作されていないことを含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明による油圧走行車両では、切換手段６０７，６１０により、燃料レバー６５ａにより回転数を調節して行う第１の作業と、アクセルペダル５１で回転数を調節して行う第２の作業および走行とに応じてオートアイドル条件が切換えられる。その結果、油圧走行車両の使用目的に応じたオートアイドル条件を個別に設定できる。
【０００８】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００９】
【実施の形態】
図１〜図９により本発明をホイール式油圧ショベルに適用した場合について説明する。ホイ−ル式油圧ショベルは、ホイール式走行体上に旋回体を旋回可能に搭載し、この旋回体に作業用アタッチメントを取付けたものである。
【００１０】
図1は本発明によるホイール式油圧ショベルの油圧回路を示す。この油圧回路は、図示しないエンジンにより駆動されるメインポンプ１０，２０と、メインポンプ１０に対して直列に配設された４つのコントロールバルブ１１〜１４と、メインポンプ２０に対して直列に配設された５つのコントロールバルブ２１〜２５と、コントロールバルブ１１,２５により制御された圧油により駆動される走行モータ３１と、コントロールバルブ１２により制御された圧油により駆動されるバケットシリンダ３２と、コントロールバルブ１３，２３により制御された圧油により駆動されるブームシリンダ３３と、コントロールバルブ１４，２２により制御された圧油により駆動されるアームシリンダ３４と、コントロールバルブ２１により制御された圧油により駆動される旋回モータ３５とを備えている。コントロールバルブ２４は予備のコントロールバルブである。走行モータ３１，ブームシリンダ３３，アームシリンダ３４はメインポンプ１０，２０からの圧油が合流して動作速度を高速化する合流回路で駆動される。パイロットポンプ１０Ａは後述するパイロット回路へパイロット圧油を供給するとともに、後述するオートアイドル制御による操作レバー操作／非操作の検出回路にも供給される。
【００１１】
図２は図１に示した走行油圧回路の詳細を示す図である。なお、図２の走行油圧回路は図１の一方のメインポンプ１０と一方の走行用コントロールバルブ１１について示すものである。図２に示すように、エンジン（原動機）４１により駆動されるメインポンプ１０からの吐出油は、コントロールバルブ１１によりその方向および流量が制御され、カウンタバランスバルブ４２を内蔵したブレーキバルブ４３を経て走行モータ３１に供給される。走行モータ３１の出力軸にはトランスミッション４４が連結されている。走行モータ３１の回転はトランスミッション４４，プロペラシャフト４５，アクスル４６を介してタイヤ４７を駆動しホイール式油圧ショベルが走行する。
【００１２】
メインポンプ１０の押除け容積（傾転量）はポンプ吐出圧力に応じてレギュレータ４８で調節される。レギュレータ４８にはトルク制限部が設けられ、このトルク制限部にポンプ吐出圧力がフィードバックされていわゆる馬力制御が行なわれる。
【００１３】
コントロールバルブ１１はパイロット回路からのパイロット圧力によって、その切換方向とストローク量が制御される。このストローク量を調節することにより車両の走行速度を制御することができる。パイロット回路は、図１にも示したパイロットポンプ１０Ａと、アクセルペダル５１の踏込みに応じてパイロット２次圧力を発生する走行パイロットバルブ５２と、このパイロットバルブ５２に後続しパイロットバルブ５２への戻り油を遅延するスローリターンバルブ５３と、このスローリターンバルブ５３に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後進切換バルブ５４とを有する。この前後進切換バルブ５４は後述する前後進スイッチ６６により切り換えられる電磁切換弁である。走行パイロット圧力は後述する圧力センサ６９で検出される。
【００１４】
図２は前後進切換バルブ５４が中立（Ｎ位置）、走行パイロットバルブ５２が操作されていない状態を示しており、したがって、コントロールバルブ１１が中立位置にあって、メインポンプ１０からの圧油はタンクに戻り車両は停止している。前後進切換バルブ５４を前進（Ｆ位置）または後進（Ｒ位置）に切り換え、アクセルペダル５１を踏込み操作すると、踏込み量に応じたパイロット２次圧力が発生する。アクセルペダル５１の操作に比例して発生するパイロット圧は前後進切換バルブ５４を通って前進側パイロット圧油と後進側パイロット圧油として出力され、コントロールバルブ１１のパイロットポートに作用する。コントロールバルブ１１は、パイロット圧に応じたストローク量で切り換わる。コントロールバルブ１１の切り替えにより、メインポンプ１０からの吐出油がコントロールバルブ１１，センタージョイント５５，ブレーキバルブ４３を経由して走行モータ３１に導かれ、走行モータ３１が駆動されてホイール式油圧ショベルが走行する。
【００１５】
走行モータ３１は自己圧傾転制御機構を備えており、駆動圧が所定値以上になるとその圧力が高くなるにつれて容積を大きくして低速・高トルクで駆動し、駆動圧が低くなるにつれ容積を小さくし高速・低トルクで駆動する。駆動圧はシャトルバルブ５６から走行モータ３１のコントロールピストン５８，サーボピストン５９に作用する。
【００１６】
走行中にアクセルペダル５１を離すと走行パイロットバルブ５２がパイロットポンプ１０Ａからの圧油を遮断し、その出口ポートがタンクと連通される。この結果、コントロールバルブ１１のパイロットポートに作用していた圧油が前後進切換バルブ５４，スローリターンバルブ５３，走行パイロットバルブ５２を介してタンクに戻る。このとき、スローリターンバルブ５３の絞りにより戻り油が絞られるから、コントロールバルブ１１は徐々に中立位置に切り換わる。コントロールバルブ１１が中立位置に切り換わると、メインポンプ１０からの吐出油はタンクへ戻り、走行モータ３１への圧油(駆動圧)の供給が遮断され、カウンタバランスバルブ４２も図示の中立位置に切り換わる。
【００１７】
この場合、車体は車体の慣性力により走行を続け、走行モータ３１はモータ作用からポンプ作用に変わり、図中Ｂポート側が吸入、Ａポート側が吐出となる。走行モータ３１からの圧油は、カウンタバランスバルブ４２の絞り（中立絞り）により絞られるため、カウンタバランスバルブ４２と走行モータ３１との間の圧力が上昇して走行モータ３１にブレーキ圧として作用する。これにより走行モータ３１はブレーキトルクを発生し車体を制動させる。ポンプ作用中に吸入油量が不足すると、走行モータ３１にはメイクアップポートＭＰより油量が補充される。ブレーキ圧はリリーフバルブＲＶ１，ＲＶ２により、その最高圧力が規制される。
【００１８】
リリーフバルブＲＶ１，ＲＶ２の戻り油は走行モータ３１の吸入側に導かれているので、リリーフ中はモータ内部で閉回路となり、作動油温が上昇し機器に悪影響を及ぼすおそれがある。そのため、カウンタバランスバルブ４２の中立絞りから小流量の圧油を逃がしてコントロールバルブ１１に導き、コントロールバルブ１１内ではＡ，Ｂポートを連通し（Ａ−Ｂ連通）、再度、走行モータ３１の吸入側に戻す循環回路を形成し、作動油温を冷却している。
【００１９】
下り坂でアクセルペダル５１を離している場合は、上述した減速時同様、油圧ブレーキが発生し、車両を制動させながら慣性走行で坂を下る。降坂時は、アクセルペダル５１を踏込み操作している場合でもカウンタバランスバルブ４２が作動し、メインポンプ１０から走行モータ３１への流入流量に応じたモータ回転速度（走行速度）になるよう油圧ブレーキ圧を発生させる。
【００２０】
ホイール式油圧ショベルの作業アタッチメントはたとえば、ブーム、アーム、バケットからなる。運転室にはアーム用、ブーム用およびバケット用のパイロット操作レバーが設けられている。図３は作業アタッチメント用パイロット回路を代表してブームパイロット回路を示している。ブーム操作レバーＢＬを操作すると、その操作量に応じて減圧弁（パイロットバルブ）ＰＶで減圧されたパイロットポンプ１０Ａからの圧力により油圧パイロット切換式のブーム用コントロールバルブ１３，２３（図１）が切換わり、メインポンプ１０からの吐出油がコントロールバルブ１３，２３を介してブームシリンダ３３に導かれ、ブームシリンダ３３の伸縮によりブームが昇降する。ブーム操作レバーＢＬをブーム上げ側に操作するとブームシリンダ３３のボトム側にブーム上げパイロット圧油が供給され、ブーム下げ側に操作するとブームシリンダ３３のロッド側にブーム下げパイロット圧油が供給される。
【００２１】
図１および図４では図示を省略するが、ブーム操作レバーＢＬやアクセルペダル５１の他に、アームレバー、バケットレバー、旋回レバーが設けられ、ブームレバーＢＬと同様に各レバーの操作量に応じたパイロット圧油を吐出する減圧弁（パイロット弁）と、その吐出パイロット圧油でそれぞれ切換えられるコントロールバルブと、コントロールバルブからの圧油で駆動されるアクチュエータとを備えている。
【００２２】
図４はオートアイドル制御に使用される操作レバーの操作／非操作状態を検出する回路を説明する図である。メインポンプ１０，２０およびパイロットポンプ１０Ａとコントロールバルブ１１〜１４，２１〜２５は図１に示したものである。パイロットポンプ１０Ａからの吐出油は、管路Ｌ１を介してバケット用コントロールバルブ１２、ブーム用コントロールバルブ１３、アーム用コントロールバルブ１４、旋回用コントロールバルブ２１、アーム用コントロールバルブ２２、ブーム用コントロールバルブ２３および予備用コントロールバルブ２４を通ってタンクへ導かれる。管路Ｌ１には絞り１６が設けられ、絞り１６の下流側にオートアイドル用圧力スイッチ１７が設けられている。コントロールバルブ１２〜１４，２１〜２４のいずれか一つのバルブが操作されると、絞り１６の下流側の管路Ｌ１の圧力が上昇し、圧力スイッチ１７がオンしてコントロールバルブ、すなわち操作レバーが操作されたことが検出される。
【００２３】
図５はエンジン回転数を制御する制御回路のブロック図であり、ＣＰＵなどで構成されるコントローラ６０により各機器が制御される。エンジン４１のガバナ６１は、リンク機構６２を介してパルスモータ６３に接続され、パルスモータ６３の回転によりエンジン４１の回転数が制御される。すなわち、パルスモータ６３の正転で回転数が上昇し、逆転で低下する。このパルスモータ６３の回転は、コントローラ６０からの制御信号により制御される。ガバナ６１にはリンク機構６２を介してポテンショメ−タ６４が接続され、このポテンショメ−タ６４によりエンジン４１の回転数に応じたガバナレバー角度を検出し、エンジン制御回転数Ｎθとしてコントローラ６０に入力される。コントローラ６０にはまた、運転室に設けられた燃料レバー６５ａの手動操作に応じた目標回転数ＦＬを指令するポテンショメータ６５と、前後進切換バルブ５４をＮ，Ｆ，Ｒ位置に切換え指令する前後進切換スイッチ６６と、駐車ブレーキスイッチ６７Ａと、作業ブレーキスイッチ６７Ｂと、オートアイドル機能を可能とするオートアイドルスイッチ６８と、走行パイロット圧力を検出するパイロット圧力センサ６９と、図４に示したオートアイドル用圧力スイッチ１７がそれぞれ接続されている。
【００２４】
駐車ブレーキスイッチ６７Ａは駐車時にオンされて駐車ブレーキを動作状態とする。作業ブレーキスイッチ６７Ｂは作業時にオンされて駐車ブレーキとサービスブレーキを動作状態とする。走行時はいずれのスイッチも操作されないので、駐車ブレーキは解除され、ブレーキペダルによりサービスブレーキが作動する。これらのブレーキスイッチ６７Ａ、６７Ｂおよび前後進切換スイッチ６６の操作状態に応じて、燃料レバー６５ａによりエンジン回転数調節して行う通常の作業（以下、通常作業と呼ぶ）、走行およびアクセルペダルにより回転数調節して行う作業（以下、作業アクセルと呼ぶ）を識別することができる。図６はその識別表であり、後述する図７の作業／走行識別回路６０４は図６の論理にしたがって走行信号と作業アクセル信号を出力する。
【００２５】
図７はコントローラ６０の詳細を説明する概念図である。関数発生器６０１はアクセルペダル踏み込み量に比例した走行用目標エンジン回転数Ｎｔを出力し、関数発生器６０２はアクセルペダル踏み込み量に比例した作業用目標エンジン回転数Ｎdaを出力し、関数発生器６０３は燃料レバー６５ａの操作量に比例した目標エンジン回転数Ｎdlを出力する。
【００２６】
すなわち、関数発生器６０１，６０２は、走行パイロット圧力センサ６９で検出されるパイロット圧Ｐｔとエンジン４１の目標回転数を対応付けた関数（回転数特性）Ｌ１，Ｌ２によって定まる走行目標回転数Ｎｔと作業アクセル目標回転数Ｎdaを出力する。関数発生器６０３は、燃料レバー６５ａの操作量に依存した信号ＦＬとエンジン４１の目標回転数を対応づけた関数（回転数特性）Ｌ３によって定まる作業レバー目標回転数Ｎdlを出力する。
【００２７】
関数発生器６０１から出力される走行アクセル用目標回転数特性Ｌ１による目標回転数Ｎtと、関数発生器６０２から出力される作業アクセル用目標回転数特性Ｌ２による目標回転数Ｎdaとを選択スイッチ６０５で選択する。選択スイッチ６０５は作業／走行識別回路６０４からの切換信号で切り換えられる。作業／走行識別回路６０４には、前後進切換スイッチ６６と、駐車ブレーキスイッチ６７Ａと、作業ブレーキスイッチ６７Ｂから切換信号が入力されている。作業／走行識別回路６０４は、前後進切換スイッチ６６が前後いずれかの位置に切換えられ、駐車ブレーキスイッチ６７Ａと作業ブレーキスイッチ６７Ｂの双方がオフされているときは走行信号を出力する。選択スイッチ６０５は、この走行信号により特性Ｌ１を選択する。また、作業／走行識別回路６０４は、前後進切換スイッチ６６が中立位置に切換えられ、駐車ブレーキスイッチ６７Ａと作業ブレーキスイッチ６７Ｂの双方がオンされているときは作業アクセル信号を出力する。作業／走行識別回路６０４は、前後進切換スイッチ６６が中立位置に切換えられ、駐車ブレーキスイッチ６７Ａがオン、作業ブレーキスイッチ６７Ｂがオフされているときも作業アクセル信号を出力する。選択スイッチ６０５は、この作業アクセル信号により特性Ｌ２を選択する。選択スイッチ６０５で選択された目標回転数は最大値選択回路６０６に入力され、関数発生器６０３から出力される燃料レバー用特性Ｌ３による目標回転数Ｎdlと比較される。最大値選択回路６０６は２入力のうち大きい方を選択する。
【００２８】
図８を参照して特性Ｌ１〜Ｌ３について詳細に説明する。特性Ｌ１はアクセルペダル５１の踏み込み量に依存する走行に適した走行用目標回転数特性であり、特性Ｌ２はアクセルペダル５１の踏み込み量に依存する作業に適した作業用目標回転数特性である。作業とは、作業用アタッチメントを使用する掘削作業などをいう。特性Ｌ１はＬ２よりも目標回転数の立上り、すなわち傾きが急峻となっており、特性Ｌ１のアイドル回転数Ｎtidおよび最高回転数Ｎtmaxは特性Ｌ２のアイドル回転数Ｎdidおよび最高回転数Ｎdamaxよりもそれぞれ高く設定されている。特性Ｌ３は燃料レバー６５ａの操作量に依存する作業に適した作業用回転数特性である。特性Ｌ２，Ｌ３は、その傾き、すなわち操作量に対するエンジン回転数の変化量を等しくするとともに、アイドル回転数Ｎdidと、フル操作に対する目標回転数Ｎdmaxも等しくされている。
【００２９】
図７において、最大値選択回路６０６から出力される目標設定回転数Ｎｙは切換スイッチ６０７を介してサーボ制御部６０８に入力される。切換スイッチ６０７はオートアイドル切換回路６１０からの出力で切換えられ、オートアイドル回転数発生回路６１１からのオートアイドル目標回転数Ｎaiおよび上述した目標設定回転数Ｎｙのいずれか一方を回転数指令値Ｎinとして出力する。オートアイドル切換回路６１０にはオートアイドルスイッチ６８，オートアイドル圧力スイッチ１７，走行パイロット圧力センサ６９，および目標設定回転数Ｎｙが最大値選択回路６０６からそれぞれ入力され、後述するアルゴリズムによりオートアイドル切換スイッチ６０７を切換える。
【００３０】
切換スイッチ６０７から回転数指令値Ｎinが出力されると、その回転数指令値Ｎinはサーボ制御部６０８でポテンショメ−タ６４により検出したガバナレバーの変位量に相当する制御回転数Ｎθと比較され、図９に示す手順にしたがって両者が一致するようパルスモータ６３が制御される。
【００３１】
図９において、まずステップＳ２１で回転数指令値Ｎinと制御回転数Ｎθとをそれぞれ読み込み、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、Ｎθ−Ｎｉｎの結果を回転数差Ａとしてメモリに格納し、ステップＳ２３において、予め定めた基準回転数差Ｋを用いて、｜Ａ｜≧Ｋか否かを判定する。肯定されるとステップＳ２４に進み、回転数差Ａ＞０か否かを判定し、Ａ＞０ならば制御回転数Ｎθが回転数指令値Ｎinよりも大きい、つまり制御回転数が目標回転数よりも高いから、エンジン回転数を下げるためステップＳ２５でモータ逆転を指令する信号をパルスモータ６３に出力する。これによりパルスモータ６３が逆転しエンジン４１の回転数が低下する。
【００３２】
一方、Ａ≦０ならば制御回転数Ｎθが回転数指令値Ｎinよりも小さい、つまり制御回転数が目標回転数よりも低いから、エンジン回転数を上げるためステップＳ２６でモータ正転を指令する信号を出力する。これにより、パルスモータ６３が正転し、エンジン４１の回転数が上昇する。ステップＳ２３が否定されるとステップＳ２７に進んでモータ停止信号を出力し、これによりエンジン４１の回転数が一定値に保持される。ステップＳ２５〜Ｓ２７を実行すると始めに戻る。
【００３３】
図１０はオートアイドル切換回路６１０をソフトウエアとして示すフローチャートである。ステップＳ２１では走行か作業かあるいは作業アクセルかを判別する。作業であればステップＳ２２において、作業時のオートアイドルの条件が成立しているか判別する。その条件は次の通りである。
（１）オートアイドルスイッチ６８がオンされていること。
（２）すべての操作レバーが所定時間（たとえば４秒以上）中立とされていること。
（３）回転数目標値Ｎｙが一定であること（回転数変動がないこと）。
【００３４】
ステップＳ２１で走行あるいは作業アクセルと判別されるとステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では作業アクセル時および走行時のオートアイドルの条件が成立しているか判別する。その条件は次の通りである。
（１）オートアイドルスイッチ６８がオンされていること。
（２）すべての操作レバーが所定時間（たとえば４秒以上）中立とされていること。
（３）回転数目標値が一定であること（回転数変動がないこと）。
（４）アクセルペダル５１が非操作であること（操作されていないこと）。
【００３５】
ステップＳ２２で作業時のオートアイドル条件が成立していると判別された場合、または、ステップＳ２３で走行時および作業アクセル時のオートアイドル条件が成立していると判別された場合、ステップＳ２４においてオートアイドル切換スイッチ６０７をオートアイドル側Ａへ切換える。一方、ステップＳ２２で作業時のオートアイドル条件が成立していないと判別された場合、または、ステップＳ２３で走行時および作業アクセル時のオートアイドル条件が成立していないと判別された場合、ステップＳ２５においてオートアイドル切換スイッチ６０７を設定回転数側Ｂへ切換える。
【００３６】
以上のように構成された原動機回転数制御装置の動作について更に具体的に説明する。図７において、走行時は、作業／走行識別回路６０４により選択スイッチ６０５が目標回転数特性Ｌ１により設定される目標回転数Ｎｔを選択する。走行時は燃料レバー６５ａが最小操作位置に固定されているから、最大値選択回路６０６から出力される目標設定回転数Ｎｙは、特性Ｌ１による目標回転数Ｎｔである。上述したオートアイドルの条件が成立していれば、オートアイドル切換回路６１０からの信号により切換スイッチ６０７は接点Ａ側に切換えられ、オートアイドル回転数発生回路６１１から出力されるオートアイドル目標回転数Ｎaiがサーボ制御回路６０９へ回転数指令値Ｎinとして出力される。上述したオートアイドルの条件が成立していなければ、切換スイッチ６０７は接点Ｂ側に切換えられているから、最大値選択回路６０６から出力される目標設定回転数Ｎｙがサーボ制御回路６０９へ回転数指令値Ｎinとして出力される。
【００３７】
次に、作業時に燃料レバー６５ａを最小操作位置に設定してアクセルペダル５１によりエンジン回転数を調節する場合、換言すると、作業アクセル時について説明する。作業アクセル時は、作業／走行識別回路６０４により選択スイッチ６０５が目標回転数特性Ｌ２で設定される目標回転数Ｎdaを選択する。燃料レバー６５ａは最小操作位置に固定されているから、最大値選択回路６０６から出力される目標設定回転数Ｎｙは、特性Ｌ２による目標回転数Ｎdaである。オートアイドルの条件が成立していれば、オートアイドル切換スイッチ６０７は接点Ａ側に切換えられているから、走行時と同様にオートアイドル目標回転数Ｎaiがサーボ制御回路６０８へ回転数指令値Ｎinとして出力され、オートアイドルの条件が成立していなければ最大値選択回路６０６で選択された目標設定回転数Ｎｙがサーボ御回路６０９へ回転数指令値Ｎinとして出力される。この場合、アクセルペダル５１の踏み込みが検出されたときにオートアイドルによるエンジン回転数の低減を禁止するようにしたので、作業アクセル時にアクセルペダル５１が踏み込まれていれば、作業用操作レバーのすべてが所定時間、たとえば４秒間操作されない状態が続いてもエンジン回転数がアイドル回転数Ｎaiに低減することがなく、違和感がなくなる。
【００３８】
作業時に燃料レバー６５ａによりエンジン回転数を調節する場合について説明する。作業時、作業／走行識別回路６０４により選択スイッチ６０５は目標回転数特性Ｌ２で設定される目標回転数Ｎdlを選択する。関数発生器６０３は燃料レバー６５ａの操作量に応じた目標回転数Ｎdlを出力する。選択スイッチ６０５から出力される目標回転数Ｎdaはアクセルペダル５１が操作されない限りアイドル回転数Ｎdidであり、最大値選択回路６０６から出力される目標設定回転数Ｎｙは、特性Ｌ３による目標回転数Ｎdｌである。オートアイドルの条件が成立していれば、走行時と同様にオートアイドル目標回転数Ｎaiがサーボ制御回路６０８へ回転数指令値Ｎinとして出力され、オートアイドルの条件が成立していなければ最大値選択回路６０６で選択された目標設定回転数Ｎｙがサーボ御回路６０８へ回転数指令値Ｎinとして出力される。
【００３９】
このように、この実施の形態によれば、燃料レバー６５ａによりエンジン回転数を調節して作業を行う通常作業時と、走行時およびアクセルペダルによりエンジン回転数を調節して作業を行う作業アクセル時に応じてオートアイドル条件を切換えるようにし、アクセルペダル５１の踏み込みが検出されたときにオートアイドル機能を禁止するようにしたので、作業アクセル時にアクセルペダル５１が踏み込まれていれば、作業用操作レバーのすべてが所定時間操作されない状態が続いてもエンジン回転数がアイドル回転数まで低減されることがなく、違和感がなくなる。また、アクセルペダル踏み込み量を検出する圧力センサ６９の信号に応じてエンジン回転数を調節するとともに、そのアクセルペダル踏み込み量に応じた圧力に基づいてアクセルペダル５１の操作／非操作を判断するようにしたので、専用の検出手段を設ける必要がなく、コスト低減できる。
【００４０】
以上の実施の形態において、アクセルペダルまたは燃料レバーの操作量に応じてエンジン目標回転数を設定する例を示したが、アップダウンスイッチでエンジン目標回転数を設定するものにも本発明を適用することができる。また、ホイール式油圧ショベル以外の油圧走行車両にも本発明を同様に適用できる。
【００４１】
以上の実施の形態において、操作レバーＢＬなどが操作レバー手段ＢＬを、パルスモータ６３などが回転数調節手段を、オートアイドル切換回路６１０やオートアイドル切換スイッチ６０７が回転数低減手段や禁止手段６１０を、走行パイロット圧力センサ６９がペダル検出手段６９を、圧力スイッチ１７がレバー検出手段１７をそれぞれ構成する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば次のような効果を得ることができる。
作業時と走行および作業アクセル時に応じてオートアイドル条件を切換えるようにしたので、作業時と走行および作業アクセル時にそれぞれ適切な条件を個別に設定することができ、汎用性の高いオートアイドル機能を付与することができる。
また、アクセルペダルの踏み込みが検出されたときにオートアイドルによる原動機回転数の低減を禁止するようにしたので、作業アクセル時にアクセルペダルが踏み込まれていれば、作業用操作レバーのすべてが所定時間操作されない状態が続いても原動機回転数が所定の回転数まで低減されることがなく、違和感がなくなる。
とくに請求項３の発明のように、アクセルペダル踏み込み量に応じて原動機回転数を調節する場合、検出されるアクセルペダル踏み込み量に基づいてアクセルペダルの操作／非操作を判断するようにしたので、専用の検出手段を設ける必要がなく、コスト低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るホイール式油圧ショベルの全体油圧回路図
【図２】図１の走行油圧回路の詳細を示す回路図
【図３】作業用パイロット油圧回路のうちブームパイロット回路を示す図
【図４】オートアイドルによる操作レバーの操作／非操作を検出する回路を示す図
【図５】エンジン回転数を制御する制御回路を説明する図
【図６】通常作業と走行および作業アクセルを識別する論理を説明する図
【図７】図５に示す制御回路の詳細を説明する図
【図８】アクセルペダルと燃料レバーにより設定される回転数特性を説明するグラフ
【図９】エンジン回転数の制御手順を示すフローチャート
【図１０】オートアイドル切換回路の詳細を説明するフローチャート
【符号の説明】
１０，２０：可変容量油圧ポンプ  １０Ａ：パイロットポンプ
１１〜１４、２１〜２５：コントロールバルブ
１７：オートアイドル用圧力スイッチ    ３１：走行用油圧モータ
４１：エンジン              ５１：アクセルペダル
６０：コントローラ          ６３：パルスモータ
６５：ポテンショメータ    ６５ａ：燃料レバー
６７：ブレーキスイッチ      ６８：オートアイドルスイッチ
６０１〜６０３：関数発生器      ６０４：作業／走行識別回路
６０７：切換スイッチ    ６１０：オートアイドル切換回路
６１１：オートアイドル回転数発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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