(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持手段と、前記像担持手段に複数色のトナー像を形成する像形成手段と、前記像担持手段からトナー像が一次転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接離間可能であり前記中間転写体から転写材にトナー像を二次転写する転写部材と、前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを制御する制御手段と、を有し、複数の転写材に対して連続して画像形成を行う場合に二次転写を行っている時に次の転写材に対する一次転写を行うことが可能な画像形成装置において、
前記制御手段による像形成開始タイミングを補正する補正手段を有し、前記補正手段は、前記転写部材が離間している状態で前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを補正する第１の補正と、前記転写部材が当接している状態で前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを補正する第２の補正を実行可能であり、複数の転写材に対して連続して画像形成を行う場合に二次転写を行っている時に次の転写材に対する一次転写を行う時は、前記第２の補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、FAX等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光ドラム（像担持体）にトナー像を形成し、その形成したトナー像を中間転写ドラムに順次重ねて転写し、さらに中間転写ドラム上のトナー像を、中間転写ドラムに当接・離間可能な転写ローラや転写ベルトのような、転写機構により紙等の転写材に転写する電子写真方式のカラー画像形成装置において、カラー印字制御を連続的に実行した場合に、転写機構による転写材への転写動作によって、画像形成機構全体の圧力バランスが変動し、結果として画像形成機構の位置ずれが生じたり、また、転写機構の当接タイミングや、離間タイミングに発生する振動が、次の画像に影響を与え、色ずれやバンディングという現象となって画像を劣化させる原因となっていた。図２、及び図３によりその内容をさらに説明する。図の各部材、機構については、後に図１を使い実施の形態の項にて詳細に説明する。図２は、転写ローラ１０が当接した状態を、意図的に誇張して示した図である。図２で、転写ローラ１０が、中間転写ドラム９の方向（矢印方向）に当接すると中間転写ドラム９は矢印方向に力を受ける。同時に、中間転写ドラム９に当接する感光ドラム１５も矢印方向に力をうけ、スキャナユニット３０から感光ドラムに照射されるレーザの位置、つまり潜像を形成する位置Ｐが若干ずれてしまうのである。そのため、転写ローラ１０が当接した場合としていない場合では、潜像形成位置Ｐや一次転写位置Ｑが若干異なり、感光ドラム周面に沿った潜像形成位置と転写位置とのキョリが変動してしまう。
【０００３】
次に、図３により、実際に次の画像にどのように影響が生じるかをタイミング的に説明する。図に示された各信号に関しては、後に図５で詳細に説明する。図３からも判るとおり、転写ローラ駆動中、つまり、転写ローラ駆動信号であるＴ２Ｒ信号オンのタイミングが、次のＹの潜像形成中に前記画像への悪影響を与えるのである。
【０００４】
従って、連続画像形成時、感光ドラム上に形成される２ページ目以降の１色目のトナー像（潜像）に対して、２色目以降のトナー像（潜像）がズレて色ズレが生じてしまった。このような現象は、中間転写ドラム上の残留トナーを帯電するＩＣＬローラ３９が中間転写ドラムに当接・離間することでも同様に発生した。
【０００５】
そこで、従来は、図４で説明するように、連続画像形成時、転写ローラ駆動中は、画像形成を伴わない感光ドラム１５の回転、つまり空回転を毎回挿入することにより、転写ローラ１０の悪影響を回避して、色ずれやバンディングを最小限にするようにしていた。すなわち、メカ機構の衝撃を避け、また振動が収束するのを待つという消極的な手段であり、積極的にその影響を排除しようとするものではなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来例では、連続画像形成時、色ズレが生じたり、又は上記空回転を毎回挿入することで画像形成のスループットが低下してしまうことがあった。
【０００７】
本発明の目的は、中間転写体上に重ねて形成されるトナー像がズレてしまい色ズレが生じるのを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
本発明の更なる目的は、以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記目的は達成される。本発明は、回転可能な像担持手段と、前記像担持手段に複数色のトナー像を形成する像形成手段と、前記像担持手段からトナー像が一次転写される回転可能な中間転写体と、前記中間転写体に当接離間可能であり前記中間転写体から転写材にトナー像を二次転写する転写部材と、前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを制御する制御手段と、を有し、複数の転写材に対して連続して画像形成を行う場合に二次転写を行っている時に次の転写材に対する一次転写を行うことが可能な画像形成装置において、前記制御手段による像形成開始タイミングを補正する補正手段を有し、前記補正手段は、前記転写部材が離間している状態で前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを補正する第１の補正と、前記転写部材が当接している状態で前記像形成手段による前記像担持手段への像形成開始タイミングを補正する第２の補正を実行可能であり、複数の転写材に対して連続して画像形成を行う場合に二次転写を行っている時に次の転写材に対する一次転写を行う時は、前記第２の補正を実行することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
〈実施の形態１〉
まず、本発明に係る画像形成装置の全体構成について、図１を参照して概略説明する。なお、図１は画像形成装置の一形態であるカラーレーザプリンタの全体構成説明図である。
【００１２】
同図に示す画像形成装置においては、固定の黒現像器２１Ｂと回転可能な３個のカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃを装填してなる画像形成部で現像され、中間転写体に多重転写されたカラー画像を給送部から給送した転写材２にさらに転写することによりカラー画像を形成するものである。そしてこの転写材２を定着部２５へ搬送してカラー画像を転写材２に定着し、排出ローラ３６によって装置上面の排出部３７へ排出する。
【００１３】
なお上記回転可能なカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、及び固定の黒現像器２１Ｂは画像形成装置本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００１４】
上記画像形成部への露光は露光手段（像形成手段）としてのスキャナ部３０から送られる。すなわち画像信号がレーザダイオードに与えられると、このレーザダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射する。このポリゴンミラー３１はスキャナモータ３１ａによって高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画像光が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して一定速度で回転する感光ドラム（像担持体）１５の表面を選択的に露光するように構成されている。
【００１５】
次に上記画像形成部の構成について順次詳細に説明する。
【００１６】
〔像担持体ユニット〕
ドラムユニット１３は、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１５と感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器１４とを一体的に構成したものであり、このドラムユニット１３は画像形成装置本体に対して着脱自在に支持され、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるよう構成されている。本実施の形態の感光ドラム１５は直径ｔのアルミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布し、感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器１４に回転自在に支持されている。感光ドラム１５の周上には、クリーナブレード１６、一次帯電手段１７が配置され、また図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、感光ドラム１５を画像形成動作に応じて矢印Ｒ１５方向に回転させるようにしている。
【００１７】
〔帯電手段〕
像形成手段としての一次帯電手段１７は接触帯電方法を用いたものであり、導電ローラを感光ドラム１５に当接させ、この導電ローラに電圧を印加することによって感光ドラム１５の表面を一様に帯電させるものである。
【００１８】
〔クリーニング手段〕
クリーニング手段は現像手段によって感光ドラム１５に可視像化されたトナーが中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニングされた廃トナーはクリーニング容器１４に蓄えられる。容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、感光ドラム１５の寿命より早く容器１４を満たすことはなく、したがってクリーニング容器１４は、感光ドラム１５の寿命交換時に同時に一体で交換処理される。
【００１９】
〔現像手段〕
像形成手段としての現像手段は、上記潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃと１個のブラック現像器２１Ｂから構成される。
【００２０】
ブラック現像器２１Ｂは固定現像器であり、感光ドラム１５に対向した位置にスリーブ２１ＢＳが感光ドラム１５に対し微小間隔を持って配置され、感光ドラム１５にブラックトナーによる可視像を形成する。
【００２１】
ブラック現像器２１Ｂは容器内のトナーを送り機構によって送り込み、スリーブ２１ＢＳの外周に圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって図示時計回りに回転するスリーブ２１ＢＳの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。またスリーブ２１ＢＳに現像バイアスを印加することにより、潜像に応じて感光ドラム１５に対してトナー現像を行うものである。
【００２２】
３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃは、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３にそれぞれ着脱可能に保持され、画像形成に際しては各現像器が現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心に回転移動し、所定の現像器が、感光ドラム１５に対向した位置に止まり、さらに現像スリーブが感光ドラム１５に対し微小間隔を持って対向するように位置決めされた後、感光ドラム１５に可視像を形成する。カラー画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いでブラック現像器２１Ｂの順で現像工程がなされ中間転写体９が４回転してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれのトナーによる可視像を順次形成し、その結果、フルカラー可視像を中間転写体９上に形成する。
【００２３】
図１ではイエロー現像器２０Ｙがドラムユニット１３に対向した位置に位置決め静止している状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは容器内のトナーを送り機構によって塗布ローラ２０ＹＲへ送り込み、図示時計回り回転する塗布ローラ２０ＹＲ及び現像スリーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢによって図示時計方向に回転する現像スリーブ２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布し、かつトナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。潜像が形成された感光ドラム１５と対向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加することにより、潜像に応じて感光ドラム１５上にトナー現像を行うものである。
【００２４】
マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃについても上記同様なメカニズムでトナー現像が行われる。
【００２５】
また各現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃの各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたとき画像形成装置本体に設けられた各色現像用高圧電源の駆動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧が印加され駆動が接続される。
【００２６】
〔中間転写体〕
中間転写体９はカラー画像形成動作時には感光ドラム１５から４回の多重転写を受けるため矢印Ｒ９方向に回転し、また多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された転写ローラ（転写機構）１０とによって転写材２を挟み込み搬送することで転写材２に中間転写体９上の各色トナー像を一括して転写する。
【００２７】
本実施の形態の中間転写体９は直径１８０mmのアルミシリンダ１２の外周を中抵抗スポンジや中抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成をしている。この中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定されるギヤ（不図示）に駆動を受けて回転する。
【００２８】
中間転写体９は、保持部材により中間転写体９の回転軸の両端が保持される構成となっている。この保持部材と共に中間転写体９は、装置本体より着脱可能（交換のため）な中間転写体ユニットとして構成される。中間転写体は、ユニット装着時、弾性部材であるバネにより感光ドラム１５に当接し所定の押圧力で押圧され、感光ドラムと中間転写体との間に一次転写部が形成される。
【００２９】
中間転写体９の外周面には、垂直同期信号の基準信号を生成するためのフラグ９ｂと、それを検知するための光学センサ９ａが設けられている。
【００３０】
〔給紙部〕
給紙部は画像形成部へ転写材２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納したカセット１と給紙ローラ３、給送ローラ４、重送防止のリタードローラ５、給紙ガイド６、搬送ローラ７、レジストローラ８から主に構成される。画像形成時には給紙ローラ３が画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１内の転写材２を１枚ずつ分離給送するとともに、給紙ガイド６によってガイドし、搬送ローラ７を経由してレジストローラ８に至る。画像形成動作中にレジストローラ８は、転写材２を静止待機させる非回転の動作と、転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。
【００３１】
〔転写部〕
転写部は揺動可能な転写ローラ１０からなる。
【００３２】
当接手段（転写部材）としての転写ローラ１０は金属軸を中抵抗の発泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動（中間転写体９に対して当接・離間）可能である。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成している間、すなわち中間転写体９が複数回転する間はその画像を乱さぬよう、通常は転写ローラ１０は実線で示す下方に位置し中間転写体９から離れている。上記中間転写体９上に４色のトナー像が形成し終わった後、転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ１０は二点鎖線で示す位置にカム部材（不図示）により、転写材２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけられる。このとき同時に転写ローラ１０にはバイアスが印加され中間転写体９上のトナー像は転写材２に転写される。ここで中間転写体９と転写ローラ１０とはそれぞれ回転駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され、次工程である定着部２５にむけて送られる。
【００３３】
〔定着部〕
定着部２５は上記現像手段により形成され、中間転写体９を介して転写材２上に転写されたトナー像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるための定着ローラ２６と転写材２を定着ローラ２６に圧接させるための加圧ローラ２７とからなり、各ローラは中空ローラであり内部にそれぞれヒータ２８、２９を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送するよう構成されている。すなわちトナー像を保持した転写材２は定着ローラ２６と加圧ローラ２７とにより搬送されるとともに熱及び圧力が加えられることによりトナーが転写材２表面に定着される。
【００３４】
〔画像形成動作〕
次に、上記のように構成された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。まず、図１に示す給紙ローラ３を回転してカセット１内の転写材２を１枚分離し、レジストローラ８へと搬送する。
【００３５】
一方、感光ドラム１５と中間転写体９とが図示矢印方向へ回転し、帯電手段１７によって感光ドラム１５表面を均一に帯電するとともに、スキャナ部３０によりイエロー画像の光照射を行い、感光ドラム１５上にイエロー潜像を形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙを駆動し、感光ドラム１５上の潜像にイエロートナーが付着するように感光ドラム１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。中間転写体９に上記トナーと逆特性の電圧を電源より印加して感光ドラム１５上のイエロートナーを中間転写体９上に一次転写する。
【００３６】
上記のごとくイエロートナーの中間転写体９への一次転写が終了すると、現像ロータリ２３が回転し、次のマゼンタ現像器２０Ｍが回転移動し、感光ドラム１５に対向した位置に位置決めされ、イエローと同様にしてマゼンタトナーが現像され、次いでシアン、ブラックの潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー重ね転写を順次行い、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーからなるカラー画像を形成する。
【００３７】
そして中間転写体９表面のカラー画像が形成された後、レジストローラ８で待機させておいた転写材２を搬送し、転写ローラ１０にて転写材２を中間転写体９に圧接すると同時に転写ローラ１０にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体９上のカラー画像を転写材２に転写する。中間転写体９から転写材２へのトナー像の転写が終了後、転写ローラ１０は中間転写体９から離間される。なお、転写ローラ１０と中間転写体９との間に転写材２を挾持し搬送してトナー像転写を行っている間、次の画像（２ページ目）のＹ画像が感光ドラム上に形成開始される。感光ドラムにこのＹ画像が形成完了後、次のＭ画像が形成開始される前に転写ローラ１０は、中間転写体との間で転写材を挾持する当接位置から離間位置へと移動される。転写材２は中間転写体９から剥離され定着部２５へ搬送され、トナー定着を行った後に排出ローラ対３４、３５、３６を介して本体上部の排出トレイ３７上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
【００３８】
中間転写体９から転写材２にトナー像を転写後、中間転写体９上に残留する残留トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電する当接手段（帯電部材）としての帯電ローラ３９（以後ＩＣＬローラと略す）が中間転写体９に当接する。残留トナーを帯電終了後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。なお、連続画像形成時、ＩＣＬローラ３９が中間転写体９に当接している間、次の画像のＹ画像が感光ドラム上に形成され、中間転写体９上に転写されたＹ画像がＩＣＬローラ３９による当接位置を通過する時は、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間されている。
【００３９】
ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、１次転写位置で感光ドラムへ静電的に逆転写され、クリーナブレード１６によりクリーニング容器１４に回収される。この残留トナーの逆転写工程と、次の画像のＹ画像を感光ドラムから中間転写体９へ転写する転写工程と、を１次転写電界により同時に行うことで画像形成のスループットを向上することができる。
【００４０】
図５は、本画像形成装置の概略システム図である。２００は本画像形成装置を制御する外部制御装置であるコントローラを示し、２０１はカラー画像形成装置と前記コントローラ２００を接続するインターフェース部である。インターフェース部２０１は、コントローラ２００が画像形成装置に対しコマンドを送信し、画像形成装置がコントローラ２００にステータスを返答するシリアル通信部と画像データも含めた画像形成信号部とからなる。２０２は調整手段としてのメイン制御ＣＰＵであり、定着部２０７（図１では２５）、中間転写体（ＩＴＤ）９のフラグ９ｂを検知する光学センサ９ａ等のセンサ部２０８、インターフェース部２０１より受信する画像データに対しＰＷＭ制御等の画像処理を実行したり、光学センサ９ａからの出力信号ＲＴＯＰ信号から画像形成のための垂直同期信号であるＴＯＰ信号を生成したり、画像形成部２０９、具体的にはスキャナユニット３０より出力されるＢＤ同期信号から、水平同期信号であるＬＳＹＮＣ信号を生成等、画像形成に関連する制御を司る画像制御部２１０、レーザ出力やスキャナモータ等の画像出力制御を行う画像形成部２０９、サブＣＰＵのメカ制御ＣＰＵ２０３をそれぞれ制御する。コントローラ２００は、垂直同期信号ＴＯＰ信号と水平同期信号ＬＳＹＮＣ信号に同期して、画像形成装置に対し画像信号であるＶｉｄｅｏ信号を送出し画像形成する。メカ制御ＣＰＵ２０３は中間転写体（ＩＴＤ）９を駆動するＩＴＤモータ２１１や転写ローラ１０の当接・離間を駆動制御する転写ローラ駆動ソレノイド２１２をはじめとするモータ、クラッチ等駆動部とセンサ部２０４、給紙制御部２０５、高圧制御部２０６をそれぞれ制御する。図は、高圧制御部２０６が、現像器２１ＢＳに対し現像バイアスを、感光ドラム１５に対し帯電バイアスを、そして、中間転写体９に対し一次転写バイアスを制御している概要を示している。図でＩＴＤＭＴＲ信号は、ＩＴＤモータ２１１の駆動信号に同期し出力される信号である。
【００４１】
図６は、色ずれ補正手段を説明する図である。中間転写体９の周面上（回転軸方向端部）に設けられたフラグ９ｂを検知するための光学センサ９ａからの出力信号ＲＴＯＰ信号は、中間転写体９上の画像形成位置を示す絶対的な信号である。ＴＯＰ信号は、画像制御部２１０（具体的にはゲートアレイ）が、ＲＴＯＰ信号の立ち下がりから、ＢＤ信号をΔＰ、カウントした後、出力するように制御する。つまり、中間転写体９上の絶対的な位置から、ΔＰ×ＢＤ信号分だけ書き出し位置をずらすことが可能となる。このΔＰの値は可変制御可能であり、メイン制御ＣＰＵ２０２が、画像制御部２１０の内部のレジスタに所望の値を書き込むことにより可変制御可能となる。
【００４２】
図７は、フルカラー連続印字における１ページ目と２ページ目以降で、色ずれの補正制御を切り替え実行する概要を示すタイミングチャートである。図が示すところは、１枚目のＹ画像形成中は、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接されていないため、ずれ補正量ではΔＹ１となっているが、２枚目以降は、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接するため、ずれ補正量はΔＹ２のずれ補正量で色ずれ補正制御を実行する。このとき使用している転写材のサイズはＡ４サイズであり、これに転写可能なトナー像の最大長さは、１次転写位置を経由して露光位置と２次転写位置との感光ドラム、中間転写ドラムに沿ったキョリよりも短い構成となっている。
【００４３】
上述の色ズレ補正制御とは、感光ドラム上に露光手段により静電潜像を形成するタイミングを補正、即ち、感光ドラムの回転軸方向及び／又は回転軸と直交する方向の潜像の書き出し位置を補正することである。また、このとき、感光ドラムの周速がわずかながら変動してしまう場合には、上記の補正と共に潜像の長さ（伸縮率）も補正してもよい。
【００４４】
図８は、空回転挿入時の色ずれ補正制御の概要を示すタイミングチャートである。コントローラ２００から、シリアル通信により、空回転挿入指示のコマンドが送られた画像形成装置は空回転挿入モードを実行する。図７では、２枚目以降は、Ｙ画像形成時、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接するため、ずれ補正量はΔＹ１とは異なった、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９の当接による潜像形成位置の変動分を見込んだΔＹ２のずれ補正量で色ずれ補正制御を実行した。しかし、図８では、転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９が当接している間は空回転が挿入されているため、その影響を受けず、そのため、２枚目以降もΔＹ１のずれ補正量で色ずれ補正制御を実行する。
【００４５】
図９は、図７と図８で説明した、色ずれ補正制御を実現するためのメイン制御ＣＰＵ２０２が実行するＲＴＯＰ信号の入力により発生する割り込み処理プログラムのフローチャートである。Ｓ１でＲＴＯＰ割り込み処理は開始される。Ｓ２で、まず今回の割り込みが、空回転のためのものか判定し、そうであれば、Ｓ１３でコントローラ２００に対し画像データの出力を停止させるために、ＴＯＰ信号のマスク処理を実行する。もし空回転でなければ、以下の各色における色ずれ補正処理を実行する。Ｓ３で、Ｙ用ＲＴＯＰ信号か判定し、Ｙｅｓであれば、Ｓ３にて、画像制御部２１０つまりゲートアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジスタΔＹ１を書き込む。次に、Ｓ４で、今回のＹ用ＲＴＯＰ信号が連続印字の２枚目以降のものか否かを判定する。Ｎｏつまり１枚目であれば、ΔＹ１のまま変更しないが、Ｙｅｓであれば、次にＳ５で、コントローラ２００からコマンドで空回転挿入を指示されたか否かを判定する。もしＹｅｓであれば、転写ローラ１０の影響を受けないために、ΔＹ１の補正値のまま変更しない。しかし、Ｎｏであれば転写ローラ１０の影響をうけるため、Ｓ６で色ずれ補正量を、ΔＹ２に変更する。Ｓ７で、Ｍ用ＲＴＯＰ信号か判定する。Ｙｅｓであれば、Ｓ８にて、画像制御部２１０つまりゲートアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジスタにΔＭ１を書き込む。Ｓ９で、Ｃ用ＲＴＯＰ信号か判定する。Ｙｅｓであれば、Ｓ１０にて、画像制御部２１０つまりゲートアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジスタにΔＣ１を書き込む。Ｓ１１で、Ｋ用ＲＴＯＰ信号か判定する。Ｙｅｓであれば、Ｓ１２にて、画像制御部２１０つまりゲートアレイの書き出し位置調整レジスタ、レジ調整レジスタにΔＫ１を書き込む。Ｓ１４で、本ＲＴＯＰ信号による割り込み処理を終了する。
【００４６】
今回の説明では、本発明の本質ではないため、レジスタやスタックの退避処理等他の処理の説明は省略した。
【００４７】
以上述べたように、少なくとも２色以上のカラー連続画像形成時において、画像形成条件、例えば、１ページ目か２ページ目以降かに応じて、色ずれ補正手段の制御を切り替えることにより、即ち、転写ローラ、ＩＣＬローラが中間転写体に当接した場合においても、当接の影響を受けない１ページ目と当接の影響を受ける２ページ目以降とで、色ずれ補正手段の制御を切り替えるので、各状態における影響を最小限に抑え、最適な色ずれ補正が可能となる。
【００４８】
また、さらなる色ずれの補正を求めるユーザに対しては、選択的に空回転を挿入するモード（高画質モード）を設けることで、スループットは低下するが、連続画像形成における１ページ目と２ページ目以降とがともに転写ローラ、ＩＣＬローラの当接の影響をうけないので、色ずれ補正手段の制御を切り替えないように制御しても、色ずれバンディングを極力抑えることができ、高品質画像を得ることができる。
【００４９】
〈実施の形態２〉
図１０に、本実施の形態を示す。上述の実施の形態１では、色ずれ補正手段は、図６で説明したように、ＲＴＯＰ信号の立ち下がりから、ＢＤ信号をΔＰカウントしてＴＯＰ信号を出力し、中間転写体９上の絶対的な位置から、ΔＰ×ＢＤ信号分だけ書き出し位置をずらすことにより実現していた。さらには、このΔＰの値は可変制御可能であり、メイン制御ＣＰＵ２０２が、画像制御部２１０の内部のレジスタに所望の値を書き込むことにより可変制御可能であった。本実施の形態では、ΔＰのカウント対象がＢＤ信号ではなく、ＩＴＤモータの駆動信号に同期し出力されるＩＴＤＭＴＲ信号により実現していることが特徴である。
【００５０】
図１１は、図５のＩＴＤモータを駆動する信号の波形例を示したものである。同図は、２相励磁駆動である。同図でもわかるとおり、各位相（２ステップ）と進めるタイミングとに同期して、ＩＴＤＭＴＲ信号を出力する。
【００５１】
図１２に示すフローチャートは、図１１の信号を出力するためにメカ制御ＣＰＵ２０３が実行する、ＩＴＤモータタイマ割込み処理を説明するものである。割込み処理内でＩＴＤＭＴＲ信号をオンし（Ｓ２１）、Ｓ２２でφA 〜φ-Bの各位相出力パターンの更新処理を実行し、Ｓ２３でＩＴＤＭＴＲ信号をオフする。
【００５２】
このように、画像の水平同期に関わる信号の、ＢＤ信号や、ＩＴＤモータを駆動する信号でも、また、画像制御部に入力されるクロック信号から形成される信号でもよく、要するに、レジスタを定期的にカウント可能な信号であれば種々応用可能である。
【００５３】
以上の実施例１、２では、１つの感光ドラムを用いてトナー像を形成し中間転写ドラムへ順次重ね転写する方式の画像形成装置について説明してきたが、これに限られず、図１３に示すような、複数（例えば４つ）の感光ドラムを設けて、複数の感光ドラムから中間転写ドラムへトナー像を順次重ね転写する画像形成装置にも本発明は適用できる。なお、このような画像形成装置においても、例えば、実施例１、２と同様の転写ローラ１０が中間転写ドラムに当接・離間可能な構成となっている場合である。この場合にも複数の転写材に連続して画像を形成する場合、１ページ目と２ページ目以降とで感光ドラム１１５ａ〜１１５ｄのうちの所定の感光ドラムにトナー像（潜像）を形成するタイミングを調整することで色ズレを防止することができる。例えば、次のような場合がある。
【００５４】
感光ドラム１１５ａ、１１５ｂ上にＹ画像とＭ画像とを形成している間、転写ローラ１０が当接位置に存在する場合は、色ズレを防止するために、Ｙ画像とＭ画像に対して、Ｃ画像とＫ画像（ブラック）が中間転写ドラム上で適正に重ね合うように、感光ドラム１１５ａ、１１５ｂ上にＹ画像とＭ画像を形成する際、上述した色ズレ補正制御を行う。
【００５５】
上記の実施例では色ズレを引き起こす原因が転写ローラ１０、ＩＣＬローラ３９であったが、これに限らず、あらゆる変形例についても本発明は適用できる。さらに中間転写体としてドラム状のものについて説明したが、ベルト状のものについても本発明は適用できる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、像形成手段により像担持手段へトナー像を形成開始するときに、当接手段が第１の位置に存在するか第２の位置に存在するかに応じて、制御手段は、像形成手段による像形成開始タイミングを異ならせるので、中間転写体に順次重ねて転写されるトナー像の色ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】転写機構が色ずれを引き起こすメカニズムを説明する図。
【図３】転写機構が色ずれを引き起こすことを説明するタイミングチャート。
【図４】空回転により色ずれを回避することを説明するタイミングチャート。
【図５】本発明に係る画像形成装置のシステムブロック図。
【図６】色ずれ補正制御を説明する図。
【図７】色ずれ補正手段により転写機構の影響を低減することを説明する図。
【図８】空回転挿入時の色ずれ補正手段により転写機構の影響を低減することを説明する図。
【図９】図８と図９を実現するためのフローチャート。
【図１０】実施の形態２を説明するためのタイミングチャート。
【図１１】ＩＴＤモータを駆動する信号の波形例を示す図。
【図１２】図１１に示す信号を出力するためにメカ制御ＣＰＵが実行する、ＩＴＤモータタイマ割込み処理を説明する図。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【符号の説明】
２  転写材
９  中間転写体
９ａ  光学センサ
９ｂ  フラグ
１０  転写機構（転写ローラ）
１３  ドラムユニット
１５  像担持体（感光ドラム）
１７  帯電手段
２０Ｙ  イエロー現像器
２０Ｍ  マゼンタ現像器
２０Ｃ  シアン現像器
２１Ｂ  黒現像器
２５  定着部
３０  スキャナ部
Ｐ  潜像形成位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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