(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの前車軸（ＶＡ）（５）及び後車軸（ＨＡ）（７）、及びロック防止システム（ＡＢＳ）（８）を有する車両を制動する方法において、車両の後車軸荷重を検出し、後車軸荷重の所定の限界値を下回った際に、制動の際の車両減速度を、前車軸ブレーキシリンダ（４）における自動的な制御される圧力減少によって所定の最大減速度に制限することを特徴とする、車両を制動する方法。
【請求項２】
前車軸ブレーキシリンダ（４）の圧力減少が、所属のＡＢＳ制御弁（９）の相応する制御によって行なわれることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
後車軸荷重の検出が、圧力センサ（１２）によってＡＢＳ制御された制動の間の後車軸ブレーキシリンダ（６）の制御圧力を測定することによって行なわれることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
後車軸荷重の検出が、荷重センサ（１３）によって行なわれることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
後車軸荷重の検出が、車両減速度及び加速度から計算によって行なわれることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項６】
後車軸荷重の検出が、接点又は近接センサによって行なわれ、この接点又は近接センサが、トレーラの存在に応答することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項７】
車両減速度の検出が、個々の車輪減速度の平均値形成によって行なわれることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の方法。
【請求項８】
車両減速度の検出が、車両基準速度（ｖＲｅｆ）の微分によって行なわれることを特徴とする、請求項１ないし６の１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの前車軸及び後車軸、及びロック防止システムを有する車両を制動する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
制動過程の際にとくに微妙に反応することがある所定の車両タイプが使用される。このような車両タイプは、例えばトレーラなしで運転されるトラクタである。これらの車両は、とくに短いホイールベースを有し、かつ加えてとくに高い重心を生じる運転室を装備していることがある。それ故に強い制動の際に、このような車両は、前方に転倒することがある。
【０００３】
このような事故を回避するために、後車軸におけるロック防止動作の場合に、可能な前車軸ブレーキ圧力を低いブレーキ圧力レベルに制限することが、すでに提案されている（ドイツ連邦共和国特許第１９７１３９２０号明細書）。そのために特殊な圧力制限弁がブレーキ装置内に挿入され、この圧力制限弁は、所定の条件において活性化可能である。
【０００４】
追加的な圧力制限弁のためにコストが発生することは、提案された装置において不利である。さらに圧力制限弁による固定のブレーキ圧力の制御は、異なった道路状態においてかつブレーキ装置の不均一性においても、制動力の相違を生じることがあるという欠点を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前記の欠点を排除した、車両を、とくに短いホイールベース及び高い重心を有する車両を制動する方法を提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は、特許請求の範囲第１項に記載した本発明により、次のようにして解決される。すなわち車両の後車軸荷重を検出し、後車軸荷重の所定の限界値を下回った際に、制動の際の車両減速度を、前車軸ブレーキシリンダにおける自動的な制御される圧力減少によって所定の最大減速度に制限する。有利な構成及び変形は、特許請求の範囲従属請求項に記載されている。
【０００７】
高い車両減速度の際に、前車軸への動的な車軸荷重移動が生じる。これは、前記の微妙な車両において、前方への車両のそれに続く転倒を伴う後車軸の持ち上がりを引起こすことがある。本発明による方法によれば、この危険な現象は、確実に阻止される。
【０００８】
本発明は、とくにあらゆる構造様式のロック防止されたブレーキ装置に関連してかつあらゆる様式の圧力媒体（気圧又は液圧）に対して、わずかな追加費用で実施することができる。異なった道路状態又は不均一に動作するブレーキ装置は、もはや不利と認められることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図面により示す。その際、圧力導管に対して太い線が、かつ電気導線に対して細い線が考慮されている。図面は、圧縮空気によって動作するトラック用ブレーキ装置を概略的に示しており、このブレーキ装置は、追加的にロック防止システム（ＡＢＳ）を装備している。ＡＢＳの代わりに、通常のようにＡＢＳが統合された電気ブレーキシステム（ＥＢＳ）が設けられていてもよい。気圧ブレーキ装置の代わりに、液圧又は電気的に操作されるブレーキ装置が設けられていてもよい。
【００１０】
１つの図は、気圧的に動作するブレーキ装置及び統合されたロック防止システム（ＡＢＳ）を有する車両を概略的に示している。一方の車両側の車輪及び所属の気圧構成部分だけが示されている。ブレーキを操作するために必要な圧縮空気は、圧縮空気容器１、２に準備される。段階付け弁又は踏み板弁３を介して運転者は、貯蔵圧力を制動のために所望の程度に減少することができる。踏み板弁３は、２回路に構成されており、かつ一方においてＡＢＳ制御弁９を介して前車軸（ＶＡ）の車輪５のためのブレーキシリンダ４に通じている。他方のブレーキ回路は、ＡＬＢ弁１１及び別のＡＢＳ制御弁１０を介して後車軸（ＨＡ）の車輪７のためのブレーキシリンダ６に通じている。ロック防止システム８は、車輪センサ１４、１５を介して車輪の回転挙動に関する情報を受取る。これらがロック傾向を示すと、ＡＢＳは、周知のように制御弁９、１０に電気信号を出力し、これらの電気信号は、ブレーキ圧力を低下し、したがってロック傾向を再び除去することができる。
【００１１】
ＡＢＳ８は、後車軸のブレーキシリンダのブレーキ圧力を測定する圧力センサ１２のため及び後車軸荷重センサ１３のための別の入力端子を有する。次に詳細に説明するように、前記の構成部分１２、１３は、本発明のすべての変形のために必要なわけではない。ＡＬＢ弁１１は、周知のように、車両の積載量に依存して後車軸のブレーキシリンダのためのブレーキ圧力を減少する。
【００１２】
本発明による車両を制動する方法は、この時、定常的に車両の後車軸荷重を検出するように動作する。これが所定の限界値を下回ったことが確認されると、ＡＢＳ８により車両の制動（部分制動）の際、車両減速度は、所定の最大値に制限される。換言すればこのことは、ＡＢＳが車両減速度のこの値を制御することを意味している。そのためにＡＢＳ８において、適当な追加的な電子装置、及び／又は含まれたマイクロプロセッサ内の相応するプログラム拡張が考慮されている。車両減速度の制限は、前車軸（ＶＡ）のブレーキシリンダ４における自動的な圧力低下によって行なわれる。これは、特別な圧力制御弁によって設定することができる。しかし所属のＡＢＳ制御弁９の相応する制御によって圧力低下を引起こすことは、とくに有利である。この時、相応する制御弁９は、車両減速度の前記の最大値が制御されるように、位置“圧力低下”又は“圧力維持”に制御される。したがって運転者によってあらかじめ与えられた場合によっては存在するそれより高いブレーキ圧力は、通過しない。
【００１３】
所定の最大車両減速度を制御するために、車両減速度の実際値がわかっていなければならない。これは、ＡＢＳシステムによってすべての車輪減速度の平均から計算することができる。これらの車輪減速度（−ｂ）は、通常のＡＢＳシステムによって検出される。内部において形成された車両基準速度を微分することによって車両減速度を計算することも可能である。前記の車両基準速度（ｖＲｅｆ）も、通常ＡＢＳシステムによって常に形成される。
【００１４】
本発明による方法の特別の利点は、ブレーキシリンダ４内における圧力測定が必要ないことにある。それ故にコストのかかる圧力測定かんは必要ない。
【００１５】
方法のために必要な後車軸荷重の検出は、種々の方法によって行なうことができる。
【００１６】
一方において後車軸荷重の見積もりは、圧力センサ１２によってＡＢＳ制御された制動の間の後車軸（ＨＡ）のブレーキシリンダ６のＡＢＳ制御圧力を測定することによって行なうことができる。その際、制御圧力とは、ＡＢＳ制御弁１０によってブレーキシリンダ６が急な圧力上昇に続いて再び空気抜きされる圧力のことである。この制御圧力は、大きな後車軸荷重の際に、小さな後車軸荷重の際よりも高く設定される。なぜなら後車軸荷重の大きさとともに後車輪７と道路表面との間の摩擦も増加するからである。それにより車輪が不安定になり、かつブレーキ圧力を再び低下する前に、さらに高いブレーキ圧力が可能である。しかしながら前記のように道路表面の様式が一緒に加わり、かつ結果を変造することは、車軸荷重検出のこの方法において不利である。
【００１７】
さらに後車軸荷重の検出は、分離した荷重センサ１３によっても可能である。このような荷重センサは、任意の適当な位置に、例えば板ばねに取付けることができる。これは、正確な測定値を与えるが、相応してコストが増加する。
【００１８】
さらに後車軸荷重の検出は、車両減速度及び加速度から車両質量の計算によって行なうこともできる。この計算は、ＡＢＳシステム８の電子装置において行なうことができる。このような重量計算は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３２４６２０１号明細書により公知である。この方法は、追加的なハードウエア、したがって圧力測定かん１２又は荷重センサ１３を必要としないという利点を有する。このことは、この測定がとくに望ましいコストであり、かつこのことが、なお十分に良好な測定精度にあるということを意味している。
【００１９】
最後に後車軸荷重の検出は、電気接点（リミットスイッチ）又は近接センサによって行なうことができ、この接点又は近接センサは、後車軸におけるトレーラの存在にのみ応答する（図示せず）。
【図面の簡単な説明】
【図１】気圧的に動作するブレーキ装置及び統合されたロック防止システム（ＡＢＳ）を有する車両を概略的に示す図である。
【符号の説明】
４    前車軸ブレーキシリンダ
５    前車軸
６    後車軸ブレーキシリンダ
７    後車軸
８    ロック防止システム
９    ＡＢＳ制御弁
１２  圧力センサ
１３  荷重センサ
【図１】
0004340990.tif 000002