(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、
撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を無線送信する撮像画像送信手段と、
前記撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号を生成し、記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を読み出して無線送信する記録画像送信手段と、
撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して受信すると、その都度、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させ、前記撮像画像送信要求を連続して受信した後に画像記録要求を受信すると、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させるとともに、前記画像記録手段に前記記録画像信号を前記記録媒体に記録させ、前記画像記録要求を受信した後に記録画像送信要求を受信すると、その直前に前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を前記記録画像送信手段に無線送信させる制御手段と、
を有する撮像装置と、
前記撮像画像送信要求、前記画像記録要求、および前記記録画像送信要求を無線送信し、ユーザの操作入力に応じて前記画像記録要求を送信するまでの間、前記撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して送信し、前記画像記録要求を送信した後に前記記録画像送信要求を送信する動作要求手段と、
前記撮像画像送信要求および前記画像記録要求に応答して無線送信された前記撮像画像信号を受信する撮像画像受信手段と、
前記記録画像送信要求に応答して無線送信された前記記録画像信号を受信する記録画像受信手段と、
受信した前記撮像画像信号および前記記録画像信号を再生して再生画像を表示する再生表示手段と、
を有する撮像遠隔操作装置と、
によって構成されることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置において、前記撮像画像送信手段は、前記撮像画像信号の１フレーム分を、画像サイズを縮小したサムネイル画像として送信することを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項３】
前記撮像装置と前記撮像遠隔操作装置との間では、無線による物理的なデータ伝送方式、前記データ伝送方式を用いたパケット送受信およびリンク確立に関する規約、および前記規約に従って行うシリアル通信規約を含む通信プロトコルが規定され、
前記撮像画像信号および前記記録画像信号の転送手順は、前記通信プロトコルに従ってオブジェクトデータの交換を行うための通信手順を規定したオブジェクト交換プロトコルに従って行われることを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項４】
前記物理的なデータ伝送方式として、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式が用いられることを特徴とする請求項３記載の撮像システム。
【請求項５】
前記オブジェクト交換プロトコルは、ブルートゥース規格のＢＩＰ（Basic Imaging Profile）に基づいて規定されることを特徴とする請求項３記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像遠隔操作装置は、前記撮像装置との間で用いられる無線通信網とは異なる別の無線通信網により、受信した音声信号に基づいて音声を再生出力するとともに、収音して得られた音声信号を送信する無線通話手段をさらに具備する携帯電話機であることを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像遠隔操作装置は、入力に応じて各種の情報処理を行う情報処理手段をさらに有する携帯型情報処理装置であることを特徴とする請求項１記載の撮像システム。
【請求項８】
画像の撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、
撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を無線送信する撮像画像送信手段と、
前記撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号を生成し、記録媒体に記録する画像記録手段と、
前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を読み出して無線送信する記録画像送信手段と、
撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して受信すると、その都度、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させ、前記撮像画像送信要求を連続して受信した後に画像記録要求を受信すると、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させるとともに、前記画像記録手段に前記記録画像信号を前記記録媒体に記録させ、前記画像記録要求を受信した後に記録画像送信要求を受信すると、その直前に前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を前記記録画像送信手段に無線送信させる制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像遠隔操作装置からの無線信号に応じて撮像動作を実行する撮像方法において、
受信手段が、前記撮像遠隔操作装置から撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して受信すると、撮像画像送信手段が、その都度、撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を前記撮像遠隔操作装置に無線送信し、
前記受信手段が、前記撮像画像送信要求を連続して受信した後に、前記撮像遠隔操作装置から画像記録要求を受信すると、前記撮像画像送信手段が、前記撮像画像信号を前記撮像遠隔操作装置に無線送信するとともに、画像記録手段が、前記撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号を生成し、当該記録画像信号を記録媒体に記録し、
前記受信手段が、前記画像記録要求を受信した後に、前記撮像遠隔操作装置から記録画像送信要求を受信すると、記録画像送信手段が、その直前に前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を前記撮像遠隔操作装置に無線送信する、
ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システム、この撮像システムを構成する撮像装置、および撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手軽に携帯して画像を撮像し、デジタルデータとして記録することが可能なデジタルスチルカメラ（以下、ＤＳＣと略称する）が広く普及している。ＤＳＣに対しては、解像度や画質が年々高められているだけでなく、記録した画像や撮影操作等に対する様々な付加機能が提案され、利便性や商品価値の向上が図られている。
【０００３】
記録した画像に関する機能としては、例えば、ケーブルを介して外部の機器に直接送信する機能により、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介さずにプリンタ装置等に画像データを送信することが可能となっている。また、近年のブルートゥース（Bluetooth）等の近距離無線通信技術の発達により、画像データの転送を無線により行うことが考えられている。さらに、携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の携帯端末に対して、撮像した画像をその場で送信し、表示させる機能も提案されている。例えば、特開２００１−１０３４０９公報では、撮像して記録した画像を腕時計に無線送信して表示させることが可能なシステムが開示されている。
【０００４】
また、撮影操作に対する機能としては、従来から備えられているセルフタイマ機能に代わって、赤外線通信等を利用してシャッタスイッチ等の遠隔操作を行う機能が提案されている。このような機能は、通常、ＤＳＣの付属品として提供される専用のリモートコントローラを使用することにより実現される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したＤＳＣの遠隔操作機能では、リモートコントローラを使用してシャッタスイッチを動作させることが可能となる。しかし、その際に画角合わせをしながら撮影することができないので、意図した通りの画像を撮影することができない場合がある。
【０００６】
また、上述したように、携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末に、近距離無線通信機能を設けることが可能となっている。そこで、このような日常的に持ち歩いて使用される携帯端末を、ＤＳＣに対するリモートコントローラとして使用することができれば、専用のリモートコントローラをＤＳＣとともに常に携行するより、はるかに便利である。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮像装置の遠隔操作が可能で、その操作の利便性を高めた撮像システムを提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、撮像動作が遠隔操作され、その操作の利便性を高めることが可能な撮像装置および撮像方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を無線送信する撮像画像送信手段と、前記撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号を生成し、記録媒体に記録する画像記録手段と、前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を読み出して無線送信する記録画像送信手段と、撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して受信すると、その都度、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させ、前記撮像画像送信要求を連続して受信した後に画像記録要求を受信すると、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させるとともに、前記画像記録手段に前記記録画像信号を前記記録媒体に記録させ、前記画像記録要求を受信した後に記録画像送信要求を受信すると、その直前に前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を前記記録画像送信手段に無線送信させる制御手段とを有する撮像装置と、前記撮像画像送信要求、前記画像記録要求、および前記記録画像送信要求を無線送信し、ユーザの操作入力に応じて前記画像記録要求を送信するまでの間、前記撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して送信し、前記画像記録要求を送信した後に前記記録画像送信要求を送信する動作要求手段と、前記撮像画像送信要求および前記画像記録要求に応答して無線送信された前記撮像画像信号を受信する撮像画像受信手段と、前記画像記録要求に応答して無線送信された前記記録画像信号を受信する記録画像受信手段と、受信した前記撮像画像信号および前記記録画像信号を再生して再生画像を表示する再生表示手段とを有する撮像遠隔操作装置とによって構成されることを特徴とする撮像システムが提供される。
【０００９】
このような撮像システムでは、撮像遠隔操作装置の動作要求手段により撮像画像送信要求が一定時間ごとに連続して無線送信されると、撮像装置ではその都度、撮像画像送信手段により、撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号が無線送信される。すると、撮像遠隔操作装置では、撮像画像受信手段により撮像画像信号が受信され、再生表示手段により再生画像が表示される。また、その後に、撮像遠隔操作装置の動作要求手段により画像記録要求が無線送信されると、撮像装置では、撮像画像送信手段により撮像画像信号が無線送信されるとともに、画像記録手段により、その撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号が生成され、その記録画像信号が記録媒体に記録される。撮像遠隔操作装置では、送信された撮像画像信号が撮像画像受信手段により受信され、再生表示手段に再生画像が表示される。すなわち、撮像遠隔操作装置では、撮像装置での画像記録要求受信時の撮像画像信号が表示される。さらにその後に、撮像遠隔操作装置の動作要求手段により記録画像送信要求が無線送信されると、撮像装置では、記録画像送信手段により、その直前に記録媒体に記録された記録画像信号が無線送信され、撮像遠隔操作装置では、記録画像受信手段によりその記録画像信号が受信され、再生表示手段にその再生画像を表示させることもできる。
【００１０】
また、本発明では、画像の撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号を無線送信する撮像画像送信手段と、前記撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号を生成し、記録媒体に記録する画像記録手段と、前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を読み出して無線送信する記録画像送信手段と、撮像画像送信要求を一定時間ごとに連続して受信すると、その都度、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させ、前記撮像画像送信要求を連続して受信した後に画像記録要求を受信すると、前記撮像画像信号を前記撮像画像送信手段に無線送信させるとともに、前記画像記録手段に前記記録画像信号を前記記録媒体に記録させ、前記画像記録要求を受信した後に記録画像送信要求を受信すると、その直前に前記記録媒体に記録された前記記録画像信号を前記記録画像送信手段に無線送信させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【００１１】
このような撮像装置では、撮像画像送信要求が一定時間ごとに連続して受信されると、撮像画像送信手段によりその都度、撮像素子による撮像に伴い順次出力される撮像画像信号が無線送信される。また、その後に画像記録要求が受信されると、撮像画像送信手段により撮像画像信号が無線送信されるとともに、画像記録手段により、その撮像画像信号の１フレーム分を基に圧縮符号化処理を行って記録画像信号が生成され、その記録画像信号が記録媒体に記録される。さらにその後に、記録画像送信要求が受信されると、記録画像送信手段により、その直前に記録媒体に記録された記録画像信号が無線送信される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の撮像システムの原理を説明するための原理構成図である。
【００１３】
図１に示すように、本発明の撮像システム１は、画像を撮像して記録する撮像装置２と、この撮像装置２における動作を遠隔操作する撮像遠隔操作装置３によって構成される。また、撮像装置２と撮像遠隔操作装置３との間のデータ送受信は、すべて無線によって行われる。撮像装置２は、ＤＳＣ、あるいは静止画像の記録機能を具備するデジタルビデオカメラ等、画像の撮像機能および記録機能を有する機器である。また、撮像遠隔操作装置３は、例えば携帯電話機やＰＤＡ、腕時計等、携帯性を有する機器として実現されることが望ましい。
【００１４】
撮像装置２は、撮像素子により被写体からの入射光を光電変換して、画像信号を出力する撮像部２１と、撮像部２１から出力された画像信号を記録媒体２２ａに記録する画像記録部２２と、撮像部２１からの撮像画像信号を、撮像遠隔操作装置３に対して無線送信する撮像画像送信部２３を有している。また、撮像部２１により撮像されている画像または記録媒体２２ａに記録された画像を表示させることが可能な表示部２４を具備してもよい。さらに、記録媒体２２ａに記録された画像信号を読み出し、撮像遠隔操作装置３に対して無線送信する記録画像送信部２５を具備してもよい。
【００１５】
なお、以下の説明では、撮像部２１から順次出力される画像信号を撮像画像信号と呼称し、画像記録部２２により記録媒体２２ａに記録された画像信号を記録画像信号と呼称することとする。
【００１６】
撮像部２１は、入射光に応じた撮像画像信号を順次出力する。画像記録部２２は、撮像遠隔操作装置３から無線により送信される記録要求に応じて、撮像部２１からの撮像画像信号の１フレーム分を、所定のデータフォーマットのデジタル信号として記録媒体２２ａに書き込む。記録媒体２２ａは、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性半導体メモリや、ＦＤ（フレキシブルディスク）等の各種ディスク媒体等が適用可能である。
【００１７】
撮像画像送信部２３は、撮像遠隔操作装置３から無線により送信される送信要求に応じて、撮像部２１からの撮像画像信号を無線送信する。このとき例えば、順次出力される撮像画像信号の１フレーム分について、画像サイズを圧縮したサムネイル画像に変換して送信する。
【００１８】
表示部２４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、撮像部２１から順次出力される撮像画像信号を再生し、表示する。このとき表示される画像はカメラスルー画像と呼ばれ、画像を記録する前の画角合わせに使用される。また、表示部２４は、記録媒体２２ａにおける記録画像信号を読み出して再生し、表示させることもできる。
【００１９】
記録画像送信部２５は、撮像遠隔操作装置３から無線により送信される送信要求に応じて、記録媒体２２ａにおける記録画像信号を読み出して無線送信する。
一方、撮像遠隔操作装置３は、撮像装置２における撮像画像信号の記録動作を無線を通じて要求する記録要求部３１と、撮像装置２の撮像部２１から出力される撮像画像信号を無線を通じて取得する撮像画像取得部３２と、取得した撮像画像信号を再生し、表示する表示部３３を有している。また、撮像装置２において、記録媒体２２ａに記録された記録画像信号を無線を通じて取得する記録画像取得部３４を具備してもよい。
【００２０】
記録要求部３１は、撮像装置２に対して記録要求を無線送信する。これにより、撮像装置２において撮像された画像の記録動作が遠隔操作され、撮像画像信号が記録媒体２２ａに記録される。
【００２１】
撮像画像取得部３２は、撮像画像信号に対する送信要求を無線送信し、この送信要求に応じて撮像装置２の撮像画像送信部２３から無線送信される撮像画像信号を受信する。受信された撮像画像信号は、表示部３３において再生され、表示される。これにより、撮像装置２におけるカメラスルー画像が、表示部３３において表示される。
【００２２】
記録画像取得部３４は、撮像装置２に対して記録画像信号に対する送信要求を無線送信し、この送信要求に応じて撮像装置２の記録画像送信部２５から無線送信される記録画像信号を受信する。受信された記録画像信号は、表示部３３において再生・表示させることができる。
【００２３】
このような撮像システム１では、撮像遠隔操作装置３より、撮像装置２における撮像画像の記録動作を遠隔操作することが可能となるとともに、撮像装置２におけるカメラスルー画像を表示させることができる。従って、撮像遠隔操作装置３のユーザは、記録動作を要求する前にカメラスルー画像を取得してこれを閲覧することにより、画角合わせをすることが可能となるので、意図した通りの画像を記録することができる。
【００２４】
また、遠隔操作により記録媒体２２ａに記録させた画像信号を無線により送信させ、撮像遠隔操作装置３で取得することができる。この記録画像信号は、例えば表示部３３に表示させることにより、実際に記録された画像を確認することが可能となる。また、カメラスルー画像がサムネイル画像として取得される場合は、圧縮等のデータ処理が施されていない記録画像信号を取得し、例えば保存することが可能となる。
【００２５】
次に、画像の記録動作を遠隔操作する際の信号の送受信手順の具体例を、図１を用いて説明する。
まず、撮像装置２では、撮像部２１による撮像画像信号が順次出力され、かつ撮像遠隔操作装置３からの無線を通じた信号の受信待機状態となっている。このとき、カメラスルー画像が表示部２４において表示されていてもよい。
【００２６】
この状態で、撮像遠隔操作装置３では、撮像画像取得部３２から撮像画像信号に対する送信要求が送信される。撮像部２１ではこの送信要求が受信され、撮像画像送信部２３により、撮像部２１からのこの時点の撮像画像信号が取得され、例えばサムネイル画像の信号に変換された後、撮像遠隔操作装置３に対して送信される。撮像遠隔操作装置３では、撮像装置２からの撮像画像信号が撮像画像取得部３２により受信され、受信された撮像画像信号が表示部３３において再生・表示される。
【００２７】
この撮像画像信号に対する送信要求は、撮像遠隔操作装置３のユーザによる操作入力に基づいて任意に送信することが可能である。また、撮像画像取得部３２は、一定時間ごとに送信要求を送信するようにしてもよい。これにより、撮像遠隔操作装置３のユーザは、頻繁な操作入力をすることなしに、常に最新のカメラスルー画像を閲覧することが可能となる。
【００２８】
次に、任意のタイミングで、撮像画像信号に対する記録要求が記録要求部３１から送信される。撮像装置２では、この記録要求を受信すると、画像記録部２２により、この時点で撮像部２１から出力された１フレーム分の撮像画像信号が、所定のデータフォーマットに変換されて、記録媒体２２ａに記録される。
【００２９】
次に、撮像遠隔操作装置３では、ユーザによる操作入力に基づいて、記録画像信号に対する送信要求が記録画像取得部３４から送信される。撮像装置２では、この送信要求を受信すると、記録画像送信部２５により、例えば直前に記録された画像信号が記録媒体２２ａから読み出され、撮像遠隔操作装置３に対して送信される。
【００３０】
撮像遠隔操作装置３では、撮像装置２からの記録画像信号が記録画像取得部３４において受信される。受信した記録画像信号は、例えば表示部３３において再生・表示される。あるいは、撮像遠隔操作装置３が具備する記録媒体に画像ファイルとして記録される。
【００３１】
なお、撮像装置２では、撮像画像信号に対する記録媒体２２ａへの記録要求を受信すると、画像記録部２２による画像記録動作を行うだけでなく、このとき撮像部２１から出力されている撮像画像信号を、撮像画像送信部２３より送信させるようにしてもよい。撮像遠隔操作装置３では、この撮像画像信号を受信して、表示部３３に表示させることにより、記録された画像を即座に確認することが可能となる。
【００３２】
以上のように、本発明の撮像システム１では、撮像装置２における画像記録動作を、撮像遠隔操作装置３より遠隔操作することが可能で、その際に撮像遠隔操作装置３においてカメラスルー画像を閲覧することができる。従って、撮像遠隔操作装置３のユーザが意図した通りの画像を撮影することが可能となり、遠隔操作時の利便性が高まる。
【００３３】
ところで、このようなシステムは、上述したような撮像画像信号や記録画像信号の転送、および記録動作の要求に関する無線を用いた通信手順が、撮像装置２と撮像遠隔操作装置３との間で規定されることで実現することができる。この通信手順の規定には、転送される画像信号のデータ仕様等も含めることが可能である。
【００３４】
このような通信手順の規定は、例えば、無線による物理的なデータ伝送方式や、このデータ伝送方式を用いたパケット送受信およびリンク確立に関する規約、およびこれらの規約に従って行うシリアル通信規約を含む通信プロトコルの上位層において規定されればよい。従って、下位層でいかなる通信プロトコルが規定されていても、その上位層で上記の通信手順が規定されることで、本発明のシステムが実現される。
【００３５】
例えば、上記の撮像システム１に適用可能な無線通信規格として、ブルートゥースが考えられる。ブルートゥースでは、下位層の通信プロトコルとして、ＢＢ（Baseband）、ＬＭＰ（Link Manager Protocol）、Ｌ２ＣＡＰ（Logic Link Control And Adaptation Protocol）、ＳＤＰ（Service Discovery Protocol）、およびＲＦＣＯＭＭ（ＲＦ  Communication Protocol）等が規定されている。
【００３６】
ブルートゥースでは、無線によるデータ送受信方式として、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式を採用している。ＢＢは、ブルートゥースモジュール同士の物理的なＲＦ（Radio Frequency）リンクを可能にするプロトコルで、周波数ホッピングの管理やパケットに対する誤り訂正等を規定する。ＬＭＰは、ＢＢレイヤに対して通信リンクに関する様々な設定を行うためのプロトコルで、リンク確立やデバイスの認証等を規定する。Ｌ２ＣＡＰは、ＬＭＰとパラレルに動作して上位層のデータとの論理的な接続を管理するプロトコルである。
【００３７】
ＳＤＰは、上位層でのクライアント・サーバ間で、互いの提供可能なサービスやデバイス情報等を照会するためのプロトコルである。ＲＦＣＯＭＭは、シリアルポートのエミュレーションを行う適合プロトコルである。さらに、ブルートゥースでは、このＲＦＣＯＭＭレイヤ上で、プレゼンテーション層におけるオブジェクトデータ交換のための手順（接続、送信、切断等）について定義したＯＢＥＸ（Object Exchange Protocol）が規定されている。
【００３８】
従って、このＯＢＥＸレイヤあるいはＲＦＣＯＭＭレイヤ上に、上述したような撮像画像信号の転送手順、記録媒体２２ａに対する記録動作の要求手順、および記録画像信号の転送手順を規定することにより、本発明を実現することが可能となる。
【００３９】
ブルートゥースを用いて画像データの送受信を行うための仕様としては、ＢＩＰ（Basic Imaging Profile）が規定されている。ブルートゥース規格では、ブルートゥースＳＩＧ（Special Interest Group）において、対応する機器間の信号のやり取りがプロファイルとして策定されており、機器間で通信を行うためには、双方が同じプロファイルに対応している必要がある。ＢＩＰは、ＯＢＥＸレイヤ上で画像データの送受信をするためのプロファイルであり、上記の通信手順が標準で規定されており、上記のシステムに適用する通信規約として最も望ましい。
【００４０】
以下、ブルートゥース規格のＢＩＰ（バージョン０．９５）を使用した場合の実施の態様について具体的に説明する。ここでは、撮像装置２としてＤＳＣ、撮像遠隔操作装置３として携帯電話機を適用した場合の撮像システムの構成例について説明する。
【００４１】
図２は、本発明に適用可能なＤＳＣの内部構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、撮像システムを構成するＤＳＣ４は、撮像機能を担うカメラブロック４１と、撮像された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部４２と、画像信号の圧縮・伸張処理等を行う画像処理部４３と、画像データ等を一時記憶するためのメモリ４４と、着脱可能な半導体メモリであるメモリカード４５ａへの書き込みおよび読み出しを行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）４５と、画像をモニタに表示する表示部４６と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン４７を具備し、これらがそれぞれバス接続されている。また、制御マイコン４７には、ユーザによる操作入力のための入力部４８と、外部の機器と無線通信するためのブルートゥースモジュール４９が接続されている。
【００４２】
カメラブロック４１は、被写体から入射光に対する光学系やアイリス、シャッタ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子等により構成される。カメラ信号処理部４２は、撮像素子からの出力信号に対するデジタル信号への変換や、各種画質補正、信号変換処理等を行う。画像処理部４３は、所定のデータフォーマットに基づいて、画像信号の圧縮・伸張処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。メモリ４４は、各機能ブロックにおける処理に応じて、画像信号をはじめとする各種信号を一時的に記憶する。
【００４３】
Ｒ／Ｗ４５は、画像処理部４３からの出力画像信号を、セットされたメモリカード４５ａに書き込む。また、メモリカード４５ａに記録された画像データを読み出し、制御マイコン４７や画像処理部４３に対して送出する。表示部４６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、カメラスルー画像や、メモリカード４５ａから読み出された画像を表示する。
【００４４】
制御マイコン４７は、ＤＳＣ４の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部４８からの指示入力信号、あるいはブルートゥースモジュール４９を介して外部機器から受信された制御信号に基づいて、各回路ブロックを制御する。入力部４８は、例えばカメラブロック４１のシャッタを操作するためのシャッタレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等により構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号を制御マイコン４７に対して出力する。
【００４５】
ブルートゥースモジュール４９は、例えば、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式による信号送受信のためのアンテナおよびＲＦトランシーバや、ベースバンド処理、制御マイコン４７とのインタフェース処理等を行うプロセッサ等により構成されて、制御マイコン４７により制御される通信手順に従って、携帯電話機等の外部機器との無線通信を行う。
【００４６】
このようなＤＳＣ４では、制御マイコン４７による制御の下で、カメラブロック４１から出力される画像信号が、カメラ信号処理部４２を介して表示部４６に送出され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部４８からの指示入力信号によりカメラブロック４１のシャッタが切られると、撮像された画像信号がカメラ信号処理部４２から画像処理部４３に送出されてデータ圧縮処理され、Ｒ／Ｗ４５においてメモリカード４５ａに記録される。
【００４７】
さらに、メモリカード４５ａに記録された画像データを読み出し、画像処理部４３で伸張処理を施した後、表示部４６に表示することができる。また、後述するように、ブルートゥースモジュール４９を介して外部機器から受信した制御信号に応じて、撮像した画像信号の記録処理や、カメラスルー画像、あるいはメモリカード４５ａから読み出した画像の無線送出処理等が行われる。
【００４８】
次に、図３は、ＤＳＣ４に対する遠隔操作が可能な携帯電話機の内部構成例を示すブロック図である。
図３に示す携帯電話機５は、図２に示したＤＳＣ４の有するブルートゥースモジュール４９と同様の機能を有するブルートゥースモジュール５１と、所定の電話通信用無線通信規格に従って無線通信するための通話用無線モジュール５２と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン５３と、ユーザに対する電話通話等のための音声の入出力を行う音声入出力部５４と、画像信号に対する各種データ処理を行う画像処理部５５と、画像を表示する表示部５６と、ユーザによる操作入力が行われる入力部５７によって構成される。
【００４９】
ブルートゥースモジュール５１は、制御マイコン５３による制御に基づき、ＤＳＣ４との間の無線によるデータ送受信を行う。通話用無線モジュール５２は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや変復調回路等を具備し、制御マイコン５３による制御に基づき、外部の図示しない電話通信用の基地局との無線によるデータ送受信を行う。制御マイコン５３は、携帯電話機５の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部５７あるいはブルートゥースモジュール５１からの制御信号に基づいて、各回路ブロックにおける動作を制御する。
【００５０】
音声入出力部５４は、スピーカおよびマイクを具備し、制御マイコン５３から供給される音声信号を再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音声信号に変換して、制御マイコン５３に出力する。画像処理部５５は、ブルートゥースモジュール５１により受信された画像信号の伸張処理等のデータ変換処理を行う。表示部５６はＬＣＤ等のモニタを具備し、画像処理部５５からの出力画像信号を再生して画像を表示する。入力部５７は、電話通話操作およびＤＳＣ４の遠隔操作用の各種ボタンスイッチ等を具備し、ユーザからの操作入力に基づく制御信号を制御マイコン５３に供給する。
【００５１】
この携帯電話機５では、それぞれ異なる無線通信規格に基づく電話通話機能とＤＳＣ４に対する遠隔操作機能とを具備している。電話通話機能の実行時では、入力部５７における操作に基づいて、通話用無線モジュール５２において基地局との無線通信接続が確立された後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等が行われる。そして、出力された音声信号が制御マイコン５３を介して音声入出力部５４に供給され、復号処理されてスピーカより音声が出力される。また、これとともに、音声入出力部５４のマイクより入力された音声データは、所定のデータフォーマットに変換された後、制御マイコン５３を介して通話用無線モジュール５２に供給され、基地局に対して無線送信される。
【００５２】
一方、ＤＳＣ４に対する遠隔操作機能の実行時では、入力部５７における操作に基づいて、ブルートゥースモジュール５１においてＤＳＣ４との無線通信接続が確立される。そして、ＤＳＣ４から受信された画像信号が、画像処理部５５で伸張処理された後、表示部５６において表示される。また、ＤＳＣ４における画像記録動作を制御することができる。
【００５３】
以上のＤＳＣ４および携帯電話機５によって構成される撮像システムでは、上述したように、ブルートゥース規格のＢＩＰを使用して通信が行われる。このＢＩＰでは、アプリケーションレベルでの目的に合わせて、画像送受信やカメラの遠隔操作等のための仕様をフィーチャ（Feature）として規定している。携帯電話機５からＤＳＣ４を遠隔操作するためには、このうちリモートカメラフィーチャ（Remote Camera Feature）を双方がサポートしている必要がある。
【００５４】
「Remote Camera Feature」では、ＯＢＥＸレイヤ上のデータの要求および送信が、それぞれ「Get」「Push」を使用した「Function」と呼ばれるコマンドにより規定されている。このうち、カメラスルー画像の取得、およびシャッタ操作の要求のためには「Get Monitoring Image Function」を、また画像データの送信を要求するためには「Get Image Function」を使用することができる。
【００５５】
携帯電話機５において「Get Monitoring Image Function」が実行されると、これを受信したＤＳＣ４では、カメラスルー画像がサムネイル画像に変換され、携帯電話機５に対して送信される。このサムネイル画像のデータフォーマットは、１６０×１２０の画素数のＪＰＥＧデータと規定されている。また、「Get Monitoring Image Function」の実行時に、記録要求のためのフラグ（Store Flag）を「０ｘ０１」することにより、ＤＳＣ４におけるシャッタ動作およびメモリカード４５ａ等の記録媒体への記録動作を要求することができる。さらに、「Get Image Function」の実行により、記録された画像データの送信を要求することができる。
【００５６】
以下、携帯電話機５を手に持ったユーザが、ＤＳＣ４を三脚等に固定して自分たちを撮影する場合を例にとって、１枚の画像を撮影・記録する際の携帯電話機５およびＤＳＣ４のそれぞれにおける処理について説明する。
【００５７】
まず、図４は、携帯電話機５における撮像遠隔操作処理の流れを示すフローチャートである。
図４に示すフローチャートの開始時において、携帯電話機５では、ＤＳＣ４に対する遠隔操作を行う動作モードに設定される。ステップＳ４０１において、制御マイコン５３の制御により、ブルートゥースモジュール５１においてＤＳＣ４とのブルートゥース接続を確立する。
【００５８】
ステップＳ４０２において、下位レイヤのＳＤＰ（Service Discovery Profile）に基づく検索機能を利用して、ＤＳＣ４からＢＩＰがサポートされているか否か等を示すサポート情報を取得する。ステップＳ４０３において、取得されたサポート情報より、ＤＳＣ４においてＢＩＰがサポートされているか否か、さらに「Remote Camera Feature」がサポートされているか否かをチェックする。そして、これらがサポートされていた場合にはステップＳ４０４に進み、サポートされていない場合はステップＳ４１０に進む。
【００５９】
ステップＳ４０４において、ＢＩＰでのＯＢＥＸレイヤ上の接続を確立する。ステップＳ４０５において、ユーザによる操作入力に応じて、「Store Flag＝０ｘ００」として「Get Monitoring Image Function」を実行し、ＤＳＣ４に対してカメラスルー画像の送信要求を行う。ステップＳ４０６において、ＤＳＣ４よりカメラスルー画像の画像信号を受信し、画像処理部５５において復号処理した後、表示部５６において再生表示する。
【００６０】
ユーザは、表示部５６に表示されたカメラスルー画像を閲覧して、画角合わせを行い、被写体である自分たちの位置が正しく表示されていた場合は入力部５７よりシャッタ操作を要求する。これにより、ステップＳ４０７において、「Store Flag＝０ｘ０１」とされて「Get Monitoring Image Function」が実行され、ＤＳＣ４に対して画像記録動作が要求される。一方、カメラスルー画像の閲覧により画角が正しく調整されていない場合は、被写体である自分たちの位置を微調整して、新たなカメラスルー画像の閲覧を行う。すなわち、記録動作の要求を行うまでの間、ステップＳ４０７よりステップＳ４０５に戻り、ステップＳ４０５およびＳ４０６の処理が繰り返される。
【００６１】
ステップＳ４０７において画像記録動作が要求されると、ＤＳＣ４においてメモリカード４５ａに画像信号が記録されるとともに、このときのカメラスルー画像が無線送信される。そして、ステップＳ４０８において、カメラスルー画像を受信して、表示部５６に再生表示する。これにより、記録された画像を確認することができる。
【００６２】
また、このときに受信する画像は、画素数が縮小されたサムネイル画像であるため、記録された完全な画像信号を取得するためには、ステップＳ４０９において、ユーザの操作入力に応じて「Get Image Function」を実行し、記録画像信号の取得要求を送信して、これを受信する。受信した記録画像信号は、図示しないメモリに記録しておくか、あるいは画像処理部５５で復号した後、表示部５６において再生表示してもよい。ステップＳ４１０において、ＤＳＣ４との接続を切断する。
【００６３】
なお、上記のフローチャートにおいて、ステップＳ４０５およびＳ４０６におけるカメラスルー画像の送信要求および表示処理は、ステップＳ４０７で記録動作の要求が行われるまでの間、一定時間ごとに自動的に行うようにしてもよい。これにより、ユーザはシャッタ動作を要求するまでの間、入力操作を行うことなく、自動的に最新のカメラスルー画像を閲覧することができる。
【００６４】
次に、図５は、遠隔操作により１枚分の画像が記録されるまでのＤＳＣ４における画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ５０１において、携帯電話機５からの信号電波を受信して、これに応答することでブルートゥース接続が確立される。ステップＳ５０２において、携帯電話機５からの要求に応じて、ＢＩＰおよび「Remote Camera Feature」をサポートしていることを示すサポート情報を通知する。ステップＳ５０３において、携帯電話機５との間でＢＩＰによるＯＢＥＸ接続が確立する。
【００６５】
ステップＳ５０４において、カメラスルー画像要求のコマンド、すなわち「Get Monitoring Image Function」を受信する。ステップＳ５０５において、携帯電話機５に対する送信用の画像信号を生成する。このとき、カメラ信号処理部４２からの撮像画像信号の１フレーム分が抽出されて、画像処理部４３において所定のサムネイル画像の信号に変換される。ステップＳ５０６において、このサムネイル画像がブルートゥースモジュール４９より送信されて、携帯電話機５にカメラスルー画像が送信される。
【００６６】
これとともに、ステップＳ５０７において、ステップＳ５０４で受信したデータより記録フラグ（Store Flag）が立っているか否かを判断し、「Store Flag＝０ｘ００」の場合はステップＳ５０４に戻って、次の「Get Monitoring Function」に対する受信待機状態となる。また、「Store Flag＝０ｘ０１」の場合はステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８において、ステップＳ５０５で抽出された１フレーム分の撮像画像信号が、画像処理部４３において所定のデータフォーマットに変換されてＲ／Ｗ４５に送出され、メモリカード４５ａに記録される。
【００６７】
この後、ステップＳ５０９において、記録画像信号の送信要求、すなわち「Get Image Function」を受信すると、ステップＳ５０８においてメモリカード４５ａに記録された記録画像信号が読み出されて、ブルートゥースモジュール４９より携帯電話機５に送信される。ステップＳ５１０において、携帯電話機５との接続が切断される。
【００６８】
以上の実施形態例では、ＢＩＰで規定された通信手順により、ＤＳＣ４における画像記録動作が、携帯電話機５より遠隔操作されるとともに、その際に携帯電話機５においてカメラスルー画像を閲覧することができる。従って、ＤＳＣ４のファインダを覗いて画角合わせをすることなく、ＤＳＣ４の設置位置から離れたままでユーザが意図した通りの画像を撮影し、記録することが可能となる。
【００６９】
なお、上記の実施形態例では、無線通信規格としてブルートゥースを使用したが、この他に例えば無線ＬＡＮ規格（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格等、ＩＥＥＥ：Institute of Electrical and Electronic Engineers）を使用することも可能である。ただし、ブルートゥース規格と無線ＬＡＮ規格とを比較した場合、双方とも同じ周波数帯を使用するものの、周波数ホッピング方式を用いるブルートゥース規格の方が混信に強いと考えられる。また、消費電力や無線モジュールの大きさ等の面でもブルートゥース規格の方が有利である。ＤＳＣ４に対する遠隔操作装置としては、ＰＤＡや腕時計のように携帯性のよいものが望ましいため、消費電力や無線モジュールの大きさといった要素が重要となる。
【００７０】
また、この遠隔操作機能は、専用の機器としてではなく、上記の携帯電話機５の他、ＰＤＡや腕時計のように日常的に持ち歩くものに設けられることで、より利便性が高まる。またこれとともに、これらの携帯機器およびＤＳＣ４の双方の商品価値を高める効果も得られる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像システムでは、撮像装置における画像記録動作が撮像遠隔操作装置により遠隔操作されるとともに、撮像遠隔操作装置では、撮像画像信号を一定時間ごとの送信要求に応じて取得して表示することができる。これにより、撮像遠隔操作装置において、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができ、撮像装置から離れた位置で、意図した通りの画像を撮影し、記録することが可能となる。また、撮像画像信号の送信要求の後に、撮像遠隔操作装置から画像記録要求が送信された場合は、記録媒体に記録される信号ではなく、そのときの撮像画像信号が撮像遠隔操作装置に送信されるので、撮像遠隔操作装置では、圧縮符号化処理による記録画像信号の生成とその記録媒体への記録の処理の完了を待たずに、記録時の画像を素早く受信して表示できるようになる。さらに、画像記録要求の送信の後、撮像遠隔操作装置から記録画像送信要求が送信されると、その直前に撮像装置の記録媒体に記録された記録画像信号が送信され、撮像遠隔操作装置では、実際の記録画像信号をあらためて受信することもでき、利便性が向上する。
【００７２】
また、本発明の撮像装置では、無線を通じた一定時間ごとの送信要求に応じて撮像画像信号が無線送信され、さらにその後に無線送信された記録要求に応じて画像記録動作が行われる。これにより、撮像遠隔操作装置において、記録動作の要求時までに撮像されている画像を閲覧することができ、この装置のユーザは、撮像装置から離れた位置で、意図した通りの画像を撮影し、記録することが可能となる。また、撮像遠隔操作装置から画像記録要求が送信された場合は、記録媒体に記録される信号ではなく、そのときの撮像画像信号が撮像遠隔操作装置に送信されるので、撮像遠隔操作装置では、圧縮符号化処理による記録画像信号の生成とその記録媒体への記録の処理の完了を待たずに、記録時の画像を素早く受信して表示できるようになる。さらに、画像の記録要求の受信の後、記録画像の送信要求が受信されると、その直前に撮像装置の記録媒体に記録された記録画像信号があらためて送信されるので、撮像遠隔操作装置での利便性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の撮像システムの原理を説明するための原理構成図である。
【図２】  本発明に適用可能なＤＳＣの内部構成例を示すブロック図である。
【図３】  ＤＳＣに対する遠隔操作が可能な携帯電話機の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】  携帯電話機における撮像遠隔操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】  遠隔操作により１枚分の画像が記録されるまでのＤＳＣにおける画像記録処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……撮像システム、２……撮像装置、３……撮像遠隔操作装置、２１……撮像部、２２……画像記録部、２２ａ……記録媒体、２３……撮像画像送信部、２４……表示部、２５……記録画像送信部、３１……記録要求部、３２……撮像画像取得部、３３……表示部、３４……記録画像取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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