(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木をチャッキングするためのＺ方向に軸中心線を持つ切削用スピンドルを少なくとも備えた加工機と共に用いられ、前記切削用スピンドルに前記原木を芯出しした状態で供給するための原木芯出し供給装置であって、
前記切削用スピンドルからＸ方向に所定距離を置いた箇所に配置され、且つ、前記切削用スピンドルと同じＺ方向に軸中心線を持つ芯出し用スピンドルと、
該芯出し用スピンドルにチャッキングされた状態での原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、
前記芯出し用スピンドルから前記原木を受け取り前記切削用スピンドルに引き渡すための前記Ｚ方向及び前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能な一対の原木搬送部材と、
これら各部材の作動を制御する制御手段とを備えてなり、
前記原木搬送部材は、前記Ｙ方向の基準仮想線が設定されており、
前記制御手段は、
原木を保持した前記芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、前記原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理する手段、
前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線の方向と前記原木搬送部材に設定された前記基準仮想線の方向とが一致するか平行となる様に前記芯出し用スピンドルを更に回転させる手段、
前記一致するか平行となった状態で、前記原木を前記芯出し用スピンドルから前記原木搬送部材側へ移し替え、移し替えた後、前記一対の原木搬送部材を、前記芯位置を通る仮想線が前記切削用スピンドルの軸中心線を通る様に、Ｘ方向には一体的に、且つ保持している前記原木の前記芯位置の夫々を前記切削用スピンドルの回転中心に一致させる様に夫々制御する手段、
及び、
その状態で、前記原木を前記原木搬送部材から前記切削用スピンドル側にチャッキングされる様に前記原木搬送部材及び前記切削用スピンドルを制御する手段とを備えた原木芯出し供給装置。
【請求項２】
前記一対の原木搬送部材の各々は、前記Ｚ方向に移動可能なホルダと、該ホルダに備えられ、該ホルダに対し前記基準仮想線方向に移動可能とされた保持部材とを有している請求項１記載の原木芯出し供給装置。
【請求項３】
前記一対の原木搬送部材の前記基準仮想線は、前記保持部材を基準として設定されている請求項２記載の原木芯出し供給装置。
【請求項４】
前記一対の原木搬送部材は、前記Ｘ方向に向けて直線往復移動可能とされている請求項１または２記載の原木芯出し供給装置。
【請求項５】
前記一対の原木搬送部材は、任意の１点を中心として回動自在とされている請求項１又は２記載の原木芯出し供給装置。
【請求項６】
切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、
芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、
切削用スピンドル側の所定位置即ち後述する保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置と、芯出し用スピンドル側の任意位置との間の方向の成分を含むＸ方向へ直線往復移動可能な可動フレームと、
該可動フレームに備えられ、該可動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能でＹ方向と平行な基準仮想線が想定された一対の保持部材と、
これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、
次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線とＹ方向とが平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つ可動フレームが待機している位置の保持部材の基準仮想線と該回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線との間のＸ方向の距離を演算し、該演算された値により前記可動フレームを保持部材の基準仮想線が夫々の芯位置を通る仮想線と一致するまで移動させ、
次に保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置まで可動フレームをＸ方向へ移動させると共に保持部材を可動フレームに対し夫々のＹ方向へ移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御することを特徴とする原木芯出し供給装置。
【請求項７】
切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、
芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、
切削用スピンドル側の任意位置と、芯出し用スピンドル側の所定位置即ち後述する保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線から所定距離離れた位置との間の方向の成分を含むＸ方向へ直線往復移動可能な可動フレームと、
該可動フレームに備えられ、該可動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能でＹ方向と平行な基準仮想線が想定された一対の保持部材と、
これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、遅くとも芯出し用スピンドル側の所定位置に移動した可動フレームの保持部材がＺ方向で夫々が近接する方向へ移動し原木を両木口で保持するまでに、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線とＹ方向とが平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つ回転終了後にＹ方向と平行となる夫々の芯位置を通る仮想線と切削用スピンドルの軸中心線との間の距離を演算し、
次に可動フレームが前記所定位置の状態の保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に、保持部材の基準仮想線が該演算された距離移動するまで可動フレームをＸ方向へ移動させると共に保持部材を可動フレームに対し夫々のＹ方向へ移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御することを特徴とする原木芯出し供給装置。
【請求項８】
切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、
芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、
任意の一点を中心として回動自在な回動フレームと、
該回動フレームに備えられ、該回動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また回動中心から所定の半径方向に夫々移動可能であり、該半径方向に基準仮想線が設定されている一対の保持部材と、
これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線が該回動中心を通る状態となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つＺ方向から見て回動フレームの回動中心と切削用スピンドルの軸中心線とを結ぶ第１仮想線に対し回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線が成す第１角度と、回動フレームが待機している位置の保持部材の基準仮想線に対し前記夫々の芯位置を通る仮想線が成す第２角度を演算し、
次いで該演算された第２角度に基づいて保持部材の基準仮想線が前記夫々の芯位置を通る仮想線と一致するまで該回動フレームを回動させ、
次に保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次いで前記演算された第１角度に基づいて、保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置まで回動フレームを回動させると共に保持部材を前記半径方向へ夫々移動させて前記原木の芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御することを特徴とする原木芯出し供給装置。
【請求項９】
切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、
芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、
任意位置の一点を回動中心として、後述する保持部材の基準仮想線が、回動中心と切削用スピンドルの軸中心線とを結ぶ第１仮想線に対し芯出し用スピンドル側へ所定角度となる位置と、該所定角度となる位置から第１仮想線側に任意角度となる位置との間を回動自在な回動フレームと、
該回動フレームに備えられ、該回動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また回動中心から所定の半径方向に夫々移動可能であり、該半径方向に基準仮想線が設定されている一対の保持部材と、
これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、遅くとも保持部材の基準仮想線が該所定角度となる位置に回動フレームが回動待機した後保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて原木を両木口で保持するまでに、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線が所定角度の位置の状態の回動フレームの保持部材の基準仮想線と平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つＺ方向から見て回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線上であって、回動中心までの距離が該回動中心から切削用スピンドルの軸中心線までの距離と等しくなる位置と該回動中心とを結ぶ直線に対し、前記保持部材の基準仮想線が成す第３角度を演算し、
次に回動フレームが前記所定角度の位置の状態の保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に前記所定角度と前記第３角度に基づいて回動フレームを切削用スピンドルに向けて回動させると共に保持部材を前記半径方向へ夫々移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次いで切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御することを特徴とする原木芯出し供給装置。
【請求項１０】
一対の芯出し用スピンドルで原木の両木口をチャッキングした状態で、芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させて原木芯検出手段により該原木の両木口における芯位置を演算させ、
次に前記芯出し用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向から見て、前記芯位置の両方を通る仮想直線が所定のＹ方向になるまで一対の芯出し用スピンドルを更に回転させ、
次いで一対の保持部材をＺ方向で夫々原木の木口に接近するように移動させて原木を保持した後、前記芯出し用スピンドルを夫々原木の木口から遠ざかる様に移動させ、
次に原木を旋削する加工機の切削用スピンドルで前記原木をチャッキングさせるまでに、
前記芯出し用スピンドルから切削用スピンドルに向かう方向の成分を含むＸ方向に前記一対の保持部材を一体的に移動させると共にＹ方向には前記保持部材を夫々移動させて前記原木の両木口における芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させることを特徴とする原木芯出し供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機における原木芯出し供給装置及び原木芯出し供給方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の原木芯出し装置としては、例えば特公平４−６０００１号公報に示すように、上下方向に立設された機枠間を、Ｘ軸補正装置によって水平方向に進退自在とした一対の軸受箱に、その先端に把持爪が装着され、かつ回転角検知器が付設されたスピンドルを摺動自在に各々嵌挿すると共に、機枠上部の水平梁を案内として走行自在に横架された走行体に、Ｙ軸補正装置によって昇降自在な搬送爪を両側より各々吊下し、一方、原木の長手方向に任意間隔をおいて複数個配設される各揺動腕の基端に、変位量検知器を各々付設してピン接し、さらに前記回転角検知器と変位量検知器の各データから演算される総体軸芯の座標値に基づき、前記軸受箱の前進補正量をＸ軸補正装置へ、また搬送爪の下降補正量をＹ軸補正装置へ各々出力して原木を芯出しする装置が知られている。
【０００３】
この原木芯出し装置は、変位量検知器及び回転角検知器からのデータに基づいて演算された原木軸芯のデータによりＸ軸及びＹ軸の各補正装置に補正データを出力して原木をＸ軸及びＹ軸の方向へ移動して原木の軸芯をスピンドルに一致させて原木を芯出ししている。
【０００４】
しかしながら、上記した原木芯出し装置は、把持爪（軸受箱）をＸ軸方向へ移動するＸ軸補正装置及び搬送爪をＹ軸方向へ移動するＹ軸補正装置の双方を必要とするため、原木芯出し装置自体が大型化すると共に構造が複雑化し、高コスト化していた。
【０００５】
本発明は、上記した従来の欠点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、上述したＸ軸補正専用の装置を省き、装置を小型化及び構造を簡易化して低コスト化することができる原木芯出し供給装置及び原木芯出し供給方法を提供することにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】
このため請求項１は、原木をチャッキングするためのＺ方向に軸中心線を持つ切削用スピンドルを少なくとも備えた加工機と共に用いられ、前記切削用スピンドルに前記原木を芯出しした状態で供給するための原木芯出し供給装置であって、
前記切削用スピンドルからＸ方向に所定距離を置いた箇所に配置され、且つ、前記切削用スピンドルと同じＺ方向に軸中心線を持つ芯出し用スピンドルと、
該芯出し用スピンドルにチャッキングされた状態での原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、前記芯出し用スピンドルから前記原木を受け取り前記切削用スピンドルに引き渡すための前記Ｚ方向及び前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能な一対の原木搬送部材と、これら各部材の作動を制御する制御手段とを備えてなり、
前記原木搬送部材は、前記Ｙ方向の基準仮想線が設定されており、
前記制御手段は、原木を保持した前記芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、前記原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理する手段、前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線の方向と前記原木搬送部材に設定された前記基準仮想線の方向とが一致するか平行となる様に前記芯出し用スピンドルを更に回転させる手段、前記一致するか平行となった状態で、前記原木を前記芯出し用スピンドルから前記原木搬送部材側へ移し替え、移し替えた後、前記一対の原木搬送部材を、前記芯位置を通る仮想線が前記切削用スピンドルの軸中心線を通る様に、Ｘ方向には一体的に、且つ保持している前記原木の前記芯位置の夫々を前記切削用スピンドルの回転中心に一致させる様に夫々制御する手段、及び、その状態で、前記原木を前記原木搬送部材から前記切削用スピンドル側にチャッキングされる様に前記原木搬送部材及び前記切削用スピンドルを制御する手段とを備えてなるものである。
また、前記一対の原木搬送部材の各々は、前記Ｚ方向に移動可能なホルダと、該ホルダに備えられ、該ホルダに対し前記基準仮想線方向に移動可能とされた保持部材とを有する構成でも良い。
また、前記一対の原木搬送部材の前記基準仮想線は、前記保持部材を基準として設定されても良い。
また、前記一対の原木搬送部材は、前記Ｘ方向に向けて直線往復移動可能であっても良い。
また、前記一対の原木搬送部材は、任意の１点を中心として回動自在であっても良い。
また請求項６は、切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、切削用スピンドル側の所定位置即ち後述する保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置と、芯出し用スピンドル側の任意位置との間の方向の成分を含むＸ方向へ直線往復移動可能な可動フレームと、該可動フレームに備えられ、該可動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能でＹ方向と平行な基準仮想線が想定された一対の保持部材と、これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線とＹ方向とが平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つ可動フレームが待機している位置の保持部材の基準仮想線と該回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線との間のＸ方向の距離を演算し、
該演算された値により前記可動フレームを保持部材の基準仮想線が夫々の芯位置を通る仮想線と一致するまで移動させ、次に保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置まで可動フレームをＸ方向へ移動させると共に保持部材を可動フレームに対し夫々のＹ方向へ移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御するものであることを特徴としている。
【０００７】
請求項７は、切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、切削用スピンドル側の任意位置と、芯出し用スピンドル側の所定位置即ち後述する保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線から所定距離離れた位置との間の方向の成分を含むＸ方向へ直線往復移動可能な可動フレームと、該可動フレームに備えられ、該可動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また前記Ｚ方向に直交する成分を含むＹ方向に夫々移動可能でＹ方向と平行な基準仮想線が想定された一対の保持部材と、これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、遅くとも芯出し用スピンドル側の所定位置に移動した可動フレームの保持部材がＺ方向で夫々が近接する方向へ移動し原木を両木口で保持するまでに、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線とＹ方向とが平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つ回転終了後にＹ方向と平行となる夫々の芯位置を通る仮想線と切削用スピンドルの軸中心線との間の距離を演算し、
次に可動フレームが前記所定位置の状態の保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に、保持部材の基準仮想線が該演算された距離移動するまで可動フレームをＸ方向へ移動させると共に保持部材を可動フレームに対し夫々のＹ方向へ移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御するものである。
【０００８】
請求項８は、切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、任意の一点を中心として回動自在な回動フレームと、該回動フレームに備えられ、該回動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また回動中心から所定の半径方向に夫々移動可能であり、該半径方向に基準仮想線が設定されている一対の保持部材と、これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線が該回動中心を通る状態となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つＺ方向から見て回動フレームの回動中心と切削用スピンドルの軸中心線とを結ぶ第１仮想線に対し回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線が成す第１角度と、回動フレームが待機している位置の保持部材の基準仮想線に対し前記夫々の芯位置を通る仮想線が成す第２角度を演算し、
次いで該演算された第２角度に基づいて保持部材の基準仮想線が前記夫々の芯位置を通る仮想線と一致するまで該回動フレームを回動させ、次に保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次いで前記演算された第１角度に基づいて、保持部材の基準仮想線が切削用スピンドルの軸中心線を通る位置まで回動フレームを回動させると共に保持部材を前記半径方向へ夫々移動させて前記原木の芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次に切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御するものである。
【０００９】
請求項９は、切削用スピンドルにより原木をチャッキングして旋削する加工機において、
切削用スピンドルから所定の距離をおいた箇所にて回転駆動可能で、切削用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向へ移動可能に設けられた相対する一対の芯出し用スピンドルと、芯出し用スピンドルにチャッキングされた原木に対しＺ方向に複数配置され、原木の芯位置を検出する原木芯検出手段と、任意位置の一点を回動中心として、後述する保持部材の基準仮想線が、回動中心と切削用スピンドルの軸中心線とを結ぶ第１仮想線に対し芯出し用スピンドル側へ所定角度となる位置と、該所定角度となる位置から第１仮想線側に任意角度となる位置との間を回動自在な回動フレームと、該回動フレームに備えられ、該回動フレームに対し前記Ｚ方向へは夫々移動可能で、また回動中心から所定の半径方向に夫々移動可能であり、該半径方向に基準仮想線が設定されている一対の保持部材と、これら各部材の作動を制御する制御手段とからなり、
制御手段は、遅くとも保持部材の基準仮想線が該所定角度となる位置に回動フレームが回動待機した後保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて原木を両木口で保持するまでに、原木を保持した芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させ、原木芯検出手段により該原木の両木口面に想定される夫々の芯位置を演算処理し、次いで前記Ｚ方向から見て夫々の芯位置を通る仮想線が所定角度の位置の状態の回動フレームの保持部材の基準仮想線と平行となるまで芯出し用スピンドルを更に回転させ、且つＺ方向から見て回転終了後の夫々の芯位置を通る仮想線上であって、回動中心までの距離が該回動中心から切削用スピンドルの軸中心線までの距離と等しくなる位置と該回動中心とを結ぶ直線に対し、前記保持部材の基準仮想線が成す第３角度を演算し、
次に回動フレームが前記所定角度の位置の状態の保持部材をＺ方向で夫々が近接する方向へ移動させて保持部材により原木を両木口で保持させた後、芯出し用スピンドルによる原木のチャッキングを解除させ、
次に前記所定角度と前記第３角度に基づいて回動フレームを切削用スピンドルに向けて回動させると共に保持部材を前記半径方向へ夫々移動させて前記芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させ、
次いで切削用スピンドルにより前記原木をチャッキングさせるように制御するものである。
【００１０】
請求項１０は、一対の芯出し用スピンドルで原木の両木口をチャッキングした状態で、芯出し用スピンドルを少なくとも１回転させて原木芯検出手段により該原木の両木口における芯位置を演算させ、
次に前記芯出し用スピンドルの軸中心線と平行なＺ方向から見て、前記芯位置の両方を通る仮想直線が所定のＹ方向になるまで一対の芯出し用スピンドルを更に回転させ、
次いで一対の保持部材をＺ方向で夫々原木の木口に接近するように移動させて原木を保持した後、前記芯出し用スピンドルを夫々原木の木口から遠ざかる様に移動させ、
次に原木を旋削する加工機の切削用スピンドルで前記原木をチャッキングさせるまでに、
前記芯出し用スピンドルから切削用スピンドルに向かう方向の成分を含むＸ方向に前記一対の保持部材を一体的に移動させると共にＹ方向には前記保持部材を夫々移動させて前記原木の両木口における芯位置の夫々を切削用スピンドルの回転中心に一致させることを特徴とする原木芯出し供給方法である。
【００１１】
尚、軸中心線とは、回転体の回転中心を結ぶ仮想線即ち回転体の長手方向と直交する各断面での回転中心を結ぶ仮想線を言う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に従って説明する。
【００１３】
実施形態１
図１はベニヤレースを含む原木芯出し装置の概略正面図である。
【００１４】
図２は図１の左方から視た側面図である。
【００１５】
従来公知のベニヤレース１のフレーム３には左右一対の水平フレーム５が、原木７をチャッキングして回転させる切削用スピンドル９の軸中心線の方向、即ち切削用スピンドル９の長手方向と直交する各断面での回転中心Ｐを結ぶ仮想線と直交し、該切削用スピンドル９側と原木の芯出し位置側とにわたる長さで水平方向のＸ方向へ延出して設けられている。該水平フレーム５には切削用スピンドル９の軸中心線と平行なＺ方向へ延出する可動フレーム１１の両端部が、切削用スピンドル９の軸中心線と直交するＸ方向へ移動可能に支持され、該可動フレーム１１の両端部に設けられたナット（図示せず）には水平フレーム５に取付けられた電動モータ１３に連結され、切削用スピンドル９の軸中心線と直交するＸ方向に軸中心線を有して軸支された送りねじ等の移動部材１５が連結されている。そして可動フレーム１１は電動モータ１３により駆動される移動部材１５により、切削用スピンドル９上方の供給位置と後述する芯出し用スピンドル２９上方の芯出し位置との間で往復移動される。
【００１６】
尚、電動モータ１３には、例えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器１３ａが取付けられ、電動モータ１３の回転量に応じて可動フレーム１１の移動量を数値制御する。
【００１７】
可動フレーム１１には相対する一対のホルダ１７が可動フレーム１１の長手方向のＺ方向へ移動可能に支持され、各ホルダ１７には可動フレーム１１の中間部に垂設された取付け板１１ａに設けられた油圧シリンダー等の第１作動部材１９が夫々連結されている。そして各ホルダ１７は対応する夫々の第１作動部材１９の作動により、Ｚ方向の相互が近接する方向及び離間する方向へ夫々移動される。
【００１８】
尚、図は鉛直線に沿って垂下する方向へ延出する各ホルダ１７を示すが、各ホルダ１７は鉛直線に対し、切削用スピンドル９側或いは芯出し用スピンドル２９側へ傾斜して設けてもよい。
【００１９】
各ホルダ１７の相対面には保持部材２１が図示する鉛直線Ｙ方向へ移動可能に夫々支持されている。即ち、各保持部材２１にはホルダ１７に固定された電動モータ２３に連結された送りねじ等の上下移動部材２５が夫々連結され、各電動モータ２３により駆動される上下移動部材２５により鉛直線Ｙ方向へ夫々昇降動される。
尚、保持部材２１には、所定位置への移動のために基準となる線として、保持部材２１に対し定まった位置に設定された任意の点、例えば本実施形態では図４における保持部材２１の左右方向の中心となる点を通りホルダ１７に対する保持部材２１の昇降方向と平行となるような仮想線ＶＬ１、が予め設定されており、可動フレーム１１の移動により保持部材２１を移動させる場合は、回転角検出器１３ａの情報により保持部材２１の該仮想線ＶＬ１の位置が希望する箇所に至る様に制御して移動させる。
【００２０】
尚、各保持部材２１の相対面下部には原木７の各木口に突刺して保持する爪２１ａが設けられている。又、各電動モータ２３には、例えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器２３ａが取付けられ、電動モータ２３の回転量に応じて上下方向に対する保持部材２１の移動量を数値制御する。
【００２１】
切削用スピンドル９の軸中心線から芯出し位置側へ一定の距離をおいたフレーム３には該切削用スピンドル９の軸中心線と平行な軸中心線を有した相対する一対の芯出し用スピンドル２９が、回転可能で、かつ軸中心線Ｚ方向へ移動可能に支持され、図２で左側の芯出し用スピンドル２９の中間部外周にはスプライン溝２９ｂが所要の軸中心線幅で形成されている。そしてスプライン溝２９ｂが形成された芯出し用スピンドル２９にはフレーム３に取付けられた電動モータ３１に連結された回転体３３がスプライン溝２９ｂに噛み合って軸中心線回りに回り止めされると共に軸中心線Ｚ方向へ摺動可能に連結され、電動モータ３１の駆動に伴って芯出し用スピンドル２９を回転させる。また、各芯出し用スピンドル２９の外側端部には油圧シリンダー等の第２作動部材３５が回動自在に連結され、第２作動部材３５の作動により各芯出し用スピンドル２９を軸中心線Ｚ方向へ移動させて芯出しする原木７の両木口７ａ、７ｂをチャッキングさせる。
【００２２】
尚、図は一対の芯出し用スピンドル２９の内、一方の芯出し用スピンドル２９に電動モータ３１を連結し、他方の芯出し用スピンドル２９を従転させる構造を示すが、双方の芯出し用スピンドル２９に電動モータ３１を夫々連結した構造であってもよい。また、電動モータ３１には、例えばロータリーエンコーダー等の回転角検出器３１ａが取付けられ、芯出し用スピンドル２９の回転角を検出する。
【００２３】
図示するフレーム３の左側面には、例えば３個の原木芯検出器３７が、芯出し用スピンドル２９とほぼ一致する高さで、芯出し用スピンドル２９から所要の距離Ｌ１をおいて芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７に対しＺ方向の両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の外周面に相対して取付けられている。これら原木芯検出器３７は原木７における各部の外周面に向かって光を照射する光源と、外周面からの反射光を受光する受光部材（何れも図示せず）とからなり、予め設定された芯出し用スピンドル２９の軸中心線と原木芯検出器３７との間隔Ｌ１及び各原木芯検出器３７から照射された光が原木７外周面から反射して受光されるまでの時間に基づいて算出された原木７における夫々の外周面と原木芯検出器３７の距離Ｌ２により夫々の箇所における芯出し用スピンドル２９を中心とする原木７の最大及び最小外径を測定する。そして後述する制御手段はこれらの測定データに基づいて原木７の芯位置７ｃ、７ｄを演算処理して各木口面における芯位置を想定する。
【００２４】
図３は芯出し供給装置の制御手段を示す電気的ブロック図である。
【００２５】
制御手段を構成するＣＰＵ４１のＲＯＭ４３には後述する原木７を芯出しして切削用スピンドル９に供給するプログラムデータが記憶されている。ＣＰＵ４１のＲＡＭ４５は第１〜第３記憶領域４５ａ〜４５ｃを有し、第１記憶領域４５ａには切削用スピンドル９の回転中心Ｐ、芯出し用スピンドル２９及び原木芯検出器３７の位置データが、また第２記憶領域４５ｂには芯出し用スピンドル２９の回転角に対応する各原木芯検出器３７と原木７外周面との距離データＬ２が、更に第３記憶領域４５ｃには第１記憶領域４５ａ及び第２記憶領域４５ｂに記憶された夫々のデータにより演算された原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置データが夫々記憶される。
【００２６】
尚、図中の符号４７は第１〜第３記憶領域４５ａ〜４５ｃに記憶された夫々のデータに基づいて演算処理された制御データを一時的に記憶するバッファメモリである。
【００２７】
ＣＰＵ４１には駆動制御回路４９が接続され、該駆動制御回路４９はバッファメモリ４７に記憶された夫々の制御データに基づいて夫々の電動モータ１３・２３・３１を駆動制御したり、移動部材１５や第１及び第２作動部材１９・３５を作動制御する。
【００２８】
次に、原木の芯出し供給作用を説明する。
【００２９】
図４〜図１０は芯出し供給作用を示す説明図である。
【００３０】
可動フレーム１１は芯出しされる原木７と干渉しない切削用スピンドル９側へ予め移動待機されている。この状態にて、例えばベニヤレース１の芯出し位置側における原木７の両木口７ａ、７ｂ側及び中間部にて昇降可能に設けられたＶ字フレーム（図示せず）により仮り芯出しされて芯出し用スピンドル２９間に供給された原木７又は公知のログチャージャー（図示せず）により芯出し用スピンドル２９間に供給された原木７の両木口７ａ、７ｂに対し、ＣＰＵ４１からの信号で第２作動部材３５を作動して芯出し用スピンドル２９を互いに近接する方向へ移動し、原木７をチャッキングさせる（図４参照）。
【００３１】
次に、ＣＰＵ４１からの信号を受けた駆動制御回路４９からの信号で（以下ＣＰＵ４１からの信号でという）電動モータ３１を駆動して回転する芯出し用スピンドル２９により原木７を、少なくとも１回転させながら各原木芯検出器３７により原木７における両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の外周面と相対する原木芯検出器３７との距離Ｌ２を測定して原木７の芯位置７ｃ、７ｄを検出する。
【００３２】
即ち、芯出し用スピンドル２９の軸中心線と各原木芯検出器３７との間隔は予め所定の距離Ｌ１に設定されている。この状態にて原木７を回転させながら夫々の原木芯検出器３７により、芯出し用スピンドル２９の各回転角毎に、原木７における両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の外周面と原木芯検出器３７との距離Ｌ２を測定し、芯出し用スピンドル２９を中心とする原木各箇所の最大及び最小外径に関するデータを第２記憶領域４５ｂに記憶させる。そして原木７が少なくとも１回転されると、ＣＰＵ４１からの信号で第２記憶領域４５ｂに記憶された原木の各箇所における回転角度と最大及び最小外径に関するデータに基づいて原木の芯位置７ｃ、７ｄを演算してそのデータを第３記憶領域４５ｃに記憶させる（図５及び図６参照、図６において実線は前側の木口７ａ面及び該木口７ａ面に想定される芯位置７ｃを、また破線は後側の木口７ｂ面及び該木口７ｂ面に想定される芯位置７ｄを夫々示す）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第３記憶領域４５ｃに記憶された原木両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄデータに基づいて電動モータ３１を駆動制御し原木７を更に回転させ、芯出し用スピンドル２９の軸中心線と平行なＺ方向より見て原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１を鉛直方向、即ちホルダ１７に対する保持部材２１の移動方向に一致させる。ＣＰＵ４１は同時にスピンドル９の回転中心Ｐから仮想線ＭＬ１までの距離を演算し、このデータの信号により、電動モータ１３を駆動し、また回転角検出器１３ａで位置の情報を得て、可動フレーム１１を切削用スピンドル９側から、保持部材２１に定められた鉛直線ＶＬ１が上記仮想線ＭＬ１と一致するように移動させる（図７及び図８参照）。
【００３４】
尚、上記説明は芯位置データに基づいて原木７を、各木口面における夫々の芯を通る仮想線ＭＬ１が鉛直方向と一致するように更に回転させた後に、保持部材２１を芯出し位置側へ移動させて上記仮想線ＭＬ１に保持部材２１の中心を通る鉛直線ＶＬ１に一致させたが、ＣＰＵ４１により芯位置データが演算されてから保持部材２１を芯出し位置側へ移動させる途中又は保持部材２１を芯出し用スピンドル２９側へ移動させた後に、上記仮想線ＭＬ１を鉛直方向へ向けるように制御してもよい。
【００３５】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を作動してホルダ１７を互いに近接する方向へ移動し、芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７の両木口７ａ、７ｂに対応する保持部材２１を圧接して保持させた後、第２作動部材３５を復動して各芯出し用スピンドル２９を、互いに離間する方向へ移動して原木７のチャッキングを解除させる。
【００３６】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で夫々の電動モータ２３を、原木７の各木口面に想定される芯位置７ｃ、７ｄデータと切削用スピンドル９の回転中心Ｐの位置データとに基づいて個別に駆動制御して、対応する夫々の保持部材２１を昇降方向に移動させ、原木の両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐの高さに一致させる（図９参照）。
【００３７】
尚、保持部材２１にチャッキングされた原木７における両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致させる作用は、後述するように保持部材２１を切削用スピンドル９側へ移動させる途中又は移動させた後に行ってもよい。
【００３８】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で電動モータ１３を駆動して各保持部材２１により原木７を保持した状態で可動フレーム１１を、原木７の木口に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る鉛直線ＶＬ２に至るまで移動させ、該夫々の芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致させる。次いでスピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を相互が近接する方向へ移動して原木７の両木口７ａ、７ｂを芯位置７ｃ、７ｄにてチャッキングさせる（図１０参照）。
【００３９】
そして上記切削用スピンドル９による原木７のチャッキング後にＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を復動して保持部材２１による原木７の保持を解除させた後、電動モータ２３を駆動して各保持部材２１を初期位置へ戻して原木７の芯出し供給作業を終了する。尚、実施形態１において、所定位置への移動のために基準となる線として保持部材２１に設定した仮想線ＶＬ１は、保持部材に対し定まった位置にある点として、図４における保持部材２１の左右方向の中心となる点を選択し、この点を通りホルダ１７に対する保持部材２１の昇降方向と平行となるような線としたが、該点は保持部材２１に対して定まった位置にありさえすれば良く、保持部材２１による原木７の保持に支障がなければ、例えば保持部材２１の外に設定しても良い。即ち、前記左右方向の中心となる点以外に設定された点を通り保持部材２１の昇降方向と平行となるような仮想線として、図４で仮想線ＶＬ１より右側にずれた仮想線ＶＬ３を保持部材２１に設定するのである。ホルダ１７を移動させる場合は、図７を用いて説明した仮想線ＭＬ１に仮想線ＶＬ３が一致するまでＣＰＵ４１からの信号でホルダ１７を移動させ、保持部材２１で原木７を保持する。次いで仮想線ＶＬ３が仮想線ＶＬ２に一致するまでホルダ１７を移動させ、該移動中又は移動後に、保持部材２１を各々原木７の木口面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐの高さに一致するまで移動させ、次に切削用スピンドル９により原木７をチャッキングする様に制御するのである。
【００４０】
実施形態２
実施形態１においては、ホルダ１７を、保持部材２１の基準仮想線ＶＬ１が切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る位置と、芯出し用スピンドル２９側の任意位置との間を直線往復移動させたが、実施形態２はホルダ１７を、切削用スピンドル９側の任意位置と、芯出し用スピンドル２９側の保持部材２１の基準仮想線が切削用スピンドル９の回転中心Ｐから所定距離離れた位置との間を直線往復移動させるものである。即ち実施形態２は、各部材の構成は実施形態１と同一であるが、ホルダ１７に想定される基準仮想線と制御手段としてのＣＰＵによる制御内容が実施形態１と異なるのである。
以下説明する。
実施形態１と同様に、ＣＰＵ４１からの信号で芯出し用スピンドル２９により原木７を、少なくとも１回転させながら原木７の両木口７ａ、７ｂにおける芯位置７ｃ、７ｄを検出し、次に原木７を更に回転させ、Ｚ方向より見て原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ１を鉛直方向に一致させる。
一方、ＣＰＵ４１からの信号で可動フレーム１１の移動によりホルダ１７が芯出し用スピンドル２９側ヘ移動される場合は、図１１に示す様にホルダ１７の基準仮想線ＶＬ１が、切削用スピンドル９の回転中心Ｐから芯出し用スピンドル２９側ヘ所定距離Ｌ４離れた定位置に常に移動させ該位置で待機させておく。
以上の様に仮想線ＭＬ１を鉛直方向に一致させ、またホルダ１７を該定位置に待機させた後、ＣＰＵ４１によりホルダ１７に想定された基準仮想線ＶＬ１と仮想線ＭＬ１との間の距離Ｌ５を演算し、また保持部材２１の前記Ｚ方向の移動により保持部材２１で原木７を両木口７ａ、７ｂで保持させた後、芯出し用スピンドル２９による原木７のチャッキングを解除させる。
次いでＣＰＵ４１からの信号で、可動フレーム１１を切削用スピンドル９側に、ホルダ１７の基準仮想線ＶＬ１が図１１において切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る鉛直線ＶＬ２より右側へ距離Ｌ５離れた位置となるまで移動させてから停止させる。この可動フレーム１１の移動中又は移動終了後、実施形態１と同様に、夫々の電動モータ２３を、原木７の各木口面に想定される芯位置７ｃ、７ｄデータと切削用スピンドル９回転中心Ｐの位置データとに基づいて個別に駆動制御して、対応する夫々の保持部材２１を昇降方向に移動させ、原木の両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐの高さに一致させる。
これら動作の終了後、スピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を相互が近接する方向へ移動して原木７の両木口７ａ、７ｂを芯位置７ｃ、７ｄにてチャッキングさせる。
【００４１】
実施形態３
図１２は実施形態３に係る芯出し供給装置の概略正面図、図１３は、図１２の一点鎖線Ａ−Ａから矢印方向を見た拡大側面説明図である。
【００４２】
切削用スピンドル９から第２作動部材３５に至る上方に位置する水平フレーム５には、電動モータ５３に連結された軸５１が回動可能に軸支され、該軸５１には回動フレーム５４が固定されている。電動モータ５３には、例えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器５３ａが設けられ、該回転角検出器５３ａからの検出信号に基づいて後述する様に軸５１を回動するように数値制御させる。
また図１３に示す様に、回動フレーム５４には、相対する一対のホルダ５７が所要の間隔をおいて軸中心線回りに回り止めされると共に軸５１の軸中心線方向へは移動可能に支持され、夫々のホルダ５７には回動フレーム５４に取り付けられた油圧シリンダー等の第１作動部材１９が夫々連結されている。そして夫々のホルダ５７は対応する夫々の第１作動部材１９の作動に伴って，本実施形態１でＺ方向となる相互が近接する方向及び離間する方向へ移動される。
各ホルダ５７には実施形態１と同様の爪５５ａを有する保持部材５５が、上下方向へ移動可能に支持され、夫々の保持部材５５にはホルダ５７に取り付けられた電動モータ２３に連結された送りねじ等の上下移動部材２５が連結されている。そして夫々の保持部材５５は対応するホルダ５７に対し、夫々の電動モータ２３の駆動に伴って本実施形態１でＹ方向となる上下方向へ移動される。
尚、保持部材５５には、所定位置への回動のために基準となる線、例えば本実施形態では図１２における保持部材５５の左右方向の中心となる点を通り軸５１の半径方向の仮想線ＭＬ２、が予め設定されており、回動フレーム５４の回動により保持部材５５を本実施形態１でＸ方向となる回動方向に回動させる場合は、後述する様に回転角検出器５３ａからの情報により保持部材５５の該仮想線ＭＬ２の位置が希望する箇所に至る様に制御して回動させる。
【００４３】
尚、夫々の電動モータ２３には、例えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器２３ａが設けられ、該回転角検出器２３ａからの検出信号に基づいて保持部材５５の移動量を数値制御させる。又、本実施形態における他の構成は実施形態１と同様であるため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４４】
次に、本実施形態による原木の芯出し供給作用を説明する。
【００４５】
図１４〜図１７は芯出し供給作用を示す正面説明図である。
【００４６】
ホルダ５７及び保持部材５５は、軸５１を駆動制御して芯出しされる原木７と干渉しない、例えば保持部材５５の仮想線ＭＬ２が鉛直方向を向くように回動待機されている（図１２参照）。尚、ホルダ５７及び保持部材５５の待機状態としては、上記仮想線ＭＬ２が切削用スピンドル９側に傾いた状態であってもよい。尚ＣＰＵ４１には、軸５１の中心Ｒと切削用スピンドル９の回転中心Ｐとの間の距離ｒの値と、該中心Ｒと回転中心Ｐを結ぶ仮想線ＭＬ４と仮想線ＭＬ２とがなす角度θ１の値とが入力されている。
【００４７】
次に、実施形態１と同様に、この状態にてＣＰＵ４１からの信号で、例えばＶ字フレームやログチャージャーにより芯出し用スピンドル２９間に供給された原木７の両木口７ａ、７ｂに対して芯出し用スピンドル２９を互いに近接する方向へ移動させて原木７をチャッキングさせた後、電動モータ３１を駆動して回転する芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７を、少なくとも１回転させながら各原木芯検出器３７により原木７の両木口７ａ、７ｂ側及び中間部における芯出し用スピンドル２９を中心とする最大及び最小外径を測定する。そしてＣＰＵ４１は、原木７の各箇所における最大及び最小外径のデータに基づいて原木７の両木口７ａ、７ｂ面での芯位置７ｃ、７ｄを演算処理する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第３記憶領域４５ｃに記憶された原木７の各木口面に想定される芯位置データに基づいて電動モータ３１を駆動し、芯出し用スピンドル２９の軸中心線と平行に見て原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が軸５１の中心Ｒを通る様に、即ち仮想線ＭＬ３が軸５１の半径方向の仮想線に一致するように原木７を更に回転させる。（図１４参照）またＣＰＵ４１は、図１４の状態において仮想線ＭＬ２と仮想線ＭＬ３とがなす角度θ２を演算して信号を出し、該信号により電動モータ５３を駆動して軸５１を回動し、ホルダ５７及び保持部材５５を、図１４に示す位置から左側に回動させる。更にＣＰＵ４１は、軸５１が角度θ２回動したことを回転角検出器５３ａからの検出信号で検出すると、電動モータ５３を停止させる信号を出し、このことにより保持部材５５の仮想線ＭＬ２が上記仮想線ＭＬ３に一致する（図１５参照）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を作動してホルダ５７を互いに近接する方向へ移動して保持部材５５により芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７の両木口７ａ、７ｂを保持させた後、第２作動部材３５を復動して各芯出し用スピンドル２９を互いに離間する方向へ移動して原木７のチャッキングを解除させる。次いでＣＰＵ４１は、軸５１の中心Ｒから原木７の各木口面に想定される芯位置データまでの各距離と前記距離ｒのデータとに基づいて該各距離を前記距離ｒと等しくするために必要な各保持部材５５の半径方向の移動量を演算する。該演算された結果により出されたＣＰＵ４１からの信号により、個別に各電動モータ２３を駆動制御し、回転角検出器２３ａにより各保持部材５５が該演算された量移動したことが確認されると、ＣＰＵ４１からの信号により電動モータ２３の駆動を各々停止させる。その結果、該保持部材５５に保持された原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致することになる（図１６参照）。
【００５０】
尚、保持部材５５に保持された原木７における両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させる作動は、後述するように原木７を保持部材５５により保持した状態でホルダ５７を切削用スピンドル９側へ回動させた後又は回動途中に実行してもよい。
【００５１】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で電動モータ５３を駆動して軸５１を図１６で反時計方向に回動させてホルダ５７を回動させ、仮想線ＭＬ２がθ１とθ２を合わせた角度回動したことが回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３を停止する信号を出して該回動を停止させる。その結果、ホルダ５７は仮想線ＭＬ２が該中心Ｒと回転中心Ｐを結ぶ仮想線ＭＬ４と、また原木７における両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐと一致することになる（図１７参照）。
次いでスピンドル作動部材（図示せず）を作動して各切削用スピンドル９を原木７の両木口７ａ、７ｂ側に移動し圧接させることで、前記想定される芯位置７ｃ、７ｄと切削用スピンドル９の回転中心Ｐとが一致した状態で、原木７が切削用スピンドル９にチャッキングされる。
次に、ＣＰＵ４１からの信号で第１作動部材１９を復動して保持部材５５による原木７の保持を解除させた後、夫々の電動モータ５３を駆動して図１７で軸５１を時計方向に回動させ、角度θ１回動したことが回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３に停止する信号を出して電動モータ５３を停止させると、各保持部材５５は、図１２に示す初期位置へ戻り原木７の芯出し供給作業を終了する。
【００５２】
実施形態４
図１８〜図２１は芯出し供給作用を示す説明図である。
【００５３】
実施形態３は、保持部材５５により芯出しされた原木７を保持させる際に芯出し用スピンドル２９により原木７を回転させて両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３に保持部材５５の中心を通る基準仮想線ＭＬ２を一致させ、保持部材５５に原木７を保持させた後に保持部材５５を基準仮想線ＭＬ２の方向へ移動して夫々の木口面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを軸５１のＲを中心として切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させて芯出し供給する構成としたが、本実施形態は、実施形態３に示す芯出し供給装置において、保持部材５５により、芯出しされた原木７を保持させる際に、芯出し用スピンドル２９により原木７を回転させて両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３と保持部材５５に設定した基準仮想線ＭＬ２とを一致させず平行になるようにする構成からなる。
【００５４】
即ち、保持部材５５の基準仮想線ＭＬ２が、図１８で芯出し用スピンドル２９の回転中心Ｓと軸５１の中心Ｒとを結ぶ仮想線ＭＬ５より時計回りに所要の角度αずれた位置と、該所要の角度αずれた位置から反時計回りに任意角度ずれた位置との間で、往復回動可能に設けられている。但しこの所要の角度αは芯出し用スピンドル２９によりチャッキングされた原木７の保持が可能な範囲に設定される。
尚、ＣＰＵ４１には予め、図１８において仮想線ＭＬ４と仮想線ＭＬ５とがなす角度θ３の値が入力されている。
【００５５】
そして実施形態３と同じ原木７を芯出し用スピンドル２９でチャッキングし同様の作用で少なくとも１回転させ原木７の両木口７ａ、７ｂ面での芯位置７ｃ、７ｄを演算処理し、またＣＰＵ４１からの信号で電動モータ５３を駆動制御して図１２の初期状態から軸５１を時計方向に回動させ、図１８に実線で示す様に保持部材５５に設定した基準仮想線ＭＬ２が仮想線ＭＬ５に対し所要の角度αずれた位置に回動したことを回転角検出器５３ａにより確認されると、ＣＰＵ４１は電動モータ５３に停止する信号を出して電動モータ５３を停止させる。次いで、図１８に示す様に電動モータ３１を駆動して芯出し用スピンドル２９に保持された原木７を、両木口７ａ、７ｂ面に想定される夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が基準仮想線ＭＬ２と平行になるように回動させる。
尚、ホルダ５７が図１８における芯出し用スピンドル２９側に回動し待機した際の保持部材５５に設定してある基準仮想線ＭＬ２は、上記の様に常に定位置となるため、前記の様に芯出し用スピンドル２９で原木７を回転させ両木口７ａ、７ｂ面での芯位置７ｃ、７ｄを演算処理した後、ホルダ５７を芯出し用スピンドル２９側に回動させる前に、芯出し用スピンドル２９により夫々の芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が基準仮想線ＭＬ２と平行になるように回動させても良い。
【００５６】
次に、ＣＰＵ４１からの信号で実施形態３と同様に第１作動部材１９の作動で保持部材５５により原木７を保持し、そして芯出し用スピンドル２９による原木７のチャッキングを解除させる。次いで原木７における両木口７ａ、７ｂ面の各芯位置データに基づいて演算された制御データにより夫々の電動モータ２３を駆動制御し且つ移動量を回転角検出器２３ａに検出することで保持部材５５を軸５１の半径方向に各々移動させ、保持部材５５に保持された原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させる（図１９参照）。
また、この状態でＣＰＵ４１は、芯位置７ｃ、７ｄと中心Ｒを結ぶ仮想線ＭＬ６と仮想線ＭＬ２とがなす角度βを演算する。
【００５７】
次にＣＰＵ４１からの信号で電動モータ５３により軸５１を回転駆動してホルダ５７を反時計方向に回動させ、回転角検出器５３ａからの信号で軸５１がα＋θ３−βの角度回動したことを検出すると電動モータ５３の作動を停止する信号を出し、軸５１の回動を停止させる。その結果、図２０に示す様に原木７の芯位置７ｃ、７ｄが切削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致する。この状態で、切削用スピンドル９を軸中心線方向へ移動して原木７を、チャッキングさせる。
【００５８】
また、実施形態３及び４における保持部材５５の中心を通る基準仮想線ＭＬ２は軸５１の中心Ｒを通る想定としたが、図２１に示すように軸５１の中心Ｒを通らない線を想定し、ホルダ５７に対する保持部材５５を該基準仮想線ＭＬ２と平行に移動可能と構成すれば良い。
即ち、夫々の芯位置７ｃ、７ｄを通る仮想線ＭＬ３と基準仮想線ＭＬ２とが平行又は一致するように制御し、次いで各芯位置データに基づいて演算された制御データにより夫々の電動モータ２３を駆動制御し且つ移動量を回転角検出器２３ａに検出することで保持部材５５を軸５１の半径方向に各々移動させ、原木７の両木口７ａ、７ｂ面に想定される芯位置７ｃ、７ｄを、軸５１の中心Ｒを中心とし切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る円弧上に一致させる。次いで、芯位置７ｃと中心Ｒを結ぶ仮想線とＭＬ４とがなす角度を演算し、該角度だけ軸５１を反時計方向に回動させ、以下同様に切削用スピンドル９で原木をチャッキングすれば良いのである。
【００５９】
尚、ベニヤレースには、図２２で示すように、切削用スピンドル９と芯出し用スピンドル２９の間となる位置に、切削中の原木が撓むことを防ぐために原木の周面に圧接されるバックアップロールＢＲ及びこれを支持し且つ適宜移動させるための装置ＸＳを設けるものもある。
この様なベニヤレースでは、例えば図１６に示す位置から図１７に示す位置へとホルダ５７を回動させると、原木７が前記バックアップロールＢＲ等の装置ＸＳに当たってしまう。
そこでこの様なベニヤレースの場合は、軸５１、保持部材５５及びホルダ５７等からなり原木を芯出し用スピンドル２９側から切削用スピンドル９へと移動する部材を、上方に移動させた位置即ち芯出し用スピンドル２９及び切削用スピンドル９から上方に更に遠ざかった位置に備える。更に該位置においても芯出し用スピンドル２９にチャッキングされた原木７を保持部材５５で保持でき、また保持部材５５で保持した原木を切削用スピンドル９の必要な位置に供給できる様に、保持部材５５のホルダ５７に対する仮想線ＭＬ２の方向の移動可能な長さを十分に長く構成する。
この様な装置において、実施形態３と同様に保持部材５５の仮想線ＭＬ２を芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３に一致させる（図２３参照）。次に、芯位置７ｃ、７ｄを共通に通る仮想線ＭＬ３が軸５１の中心Ｒを通る状態で芯出し用スピンドル２９にチャッキングされている原木７を、ホルダ５７に対し仮想線ＭＬ２の方向に十分に長く伸ばした状態の保持部材５５で保持する（図２４参照）。次いで芯出し用スピンドル２９を原木７から遠ざかる方向に移動させた後、保持部材５５を仮想線ＭＬ２の方向で軸５１の中心Ｒ側に、軸５１が切削用スピンドル９側に回動しても原木７が前記バックアップロール等の装置に当たらない様な位置まで後退させる（図２５参照）。次に軸５１を、保持部材５５の仮想線ＭＬ２上に切削用スピンドル９の回転中心Ｐが位置するまで回動（図２６参照）させ該回動を停止してから、保持部材５５を各々仮想線ＭＬ２の方向で原木７の芯位置７ｃ、７ｄが該スピンドル９の回転中心Ｐに一致するまで伸ばした（図２７参照）後、各々停止させ、次いで切削用スピンドル９を各々原木７に向かう方向に移動させチャッキングするのである。
実施形態１及び２においても、芯位置７ｃ、７ｄを通る仮想線ＭＬ１が鉛直方向となった状態の原木７を保持部材２１で保持した後、ホルダ１７が切削用スピンドル９側に移動しても原木７が前記バックアップロールＢＲ等の装置ＸＳに当たらない様な位置まで保持部材２１を仮想線ＶＬ１の方向で上方に後退させる。次いで、仮想線ＭＬ１が切削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る位置までホルダ１７を移動させてから、保持部材２１を各々仮想線ＶＬ１の方向で原木７の芯位置７ｃ、７ｄが該回転中心Ｐに一致するまで伸ばした後停止し、以下同様に切削用スピンドル９で原木７をチャッキングすれば良い。
【００６０】
実施形態１から４はベニヤレースの切削用スピンドルに原木を供給する場合であるが、図２８に示すように、回転駆動されるカッターＫＴにて原木の外周の凹凸部分を排除する加工機の切削用スピンドルに原木を供給しても良い。
【００６１】
【発明の効果】
このため本発明は、従来のようにＸ軸補正専用の装置を省き、装置を小型化及び構造を簡易化して低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベニヤレースを含む原木芯出し装置の概略正面図である。
【図２】図１の左方から視た側面図である。
【図３】保持アームの移動機構を示す斜視図である。
【図４】芯出し供給装置の制御手段を示す電気的ブロック図である。
【図５】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図６】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図７】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図８】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図９】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１０】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１１】実施形態２に係るベニヤレースを含む芯出し供給装置の概略正面図である。
【図１２】実施形態３に係るベニヤレースを含む芯出し供給装置の概略正面図である。
【図１３】図１２の一点鎖線Ａ−Ａから矢印方向を見た拡大側面説明図である。
【図１４】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１５】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１６】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１７】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１８】実施形態４の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図１９】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２０】芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２１】変更実施形態を示す説明図である。
【図２２】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２３】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２４】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２５】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２６】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２７】バックアップロールがある場合の芯出し供給作用を示す説明図である。
【図２８】ベニヤレース以外の加工機を含む芯出し供給装置の概略正面図である。
【符号の説明】
１      ベニヤレース
７      原木
９      切削用スピンドル
１７    ホルダ
２１    保持部材
２９    芯出し用スピンドル
３７    原木芯検出器
４１    制御手段としてのＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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