(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の上方に、部品供給部と部品装着部とにわたって移動可能なヘッドユニットが配設され、このヘッドユニットに、部品吸着用の複数のノズルを具備したノズル組付ブロックを回転可能に支持したヘッドを備え、前記ノズルにより吸着した部品を下方から撮像する部品認識カメラが前記基台に設けられた表面実装機のヘッド構造であって、
部品を吸装着するための所定の使用位置に配置されるノズル以外の部分を覆うカバー部材が上記ヘッドに設けられ、かつ、前記部品認識カメラにより撮像される前記カバー部材の下面が平らに形成されるとともに、少なくとも前記下面が単一色に着色され、上記部品認識カメラによる部品撮像時に前記カバー部材により部品の背景が形成され、更に、上記ノズル組付ブロックが横軸回りに回転可能に上記ヘッドに保持されていて、上記ノズル組付ブロックを上記横軸回りに回動させるための伝動機構と、上記ノズルを上記使用位置に位置決めするための位置決め部およびこの位置決め部に係合するノズル位置決め部材とが、上記ヘッド周りにおいて上記ノズルの回転域を挟んで互いに反対側に配置されており、上記カバー部材は、上記ヘッド周りにおける上記伝動機構と上記位置決め部と上記ノズル位置決め部材とを覆うように設けられていることを特徴とする表面実装機のヘッド構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッドユニットに設けられた部品吸着用のヘッドのノズルにより部品を吸着してプリント基板等の各種基板上に装着する表面実装機において、特に、ヘッドに、複数のノズルを具備したノズル組付ブロックを回転可能に備えている表面実装機のヘッド構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品供給部と所定の作業位置に位置決めされたプリント基板とにわたって移動可能なヘッドユニットに、部品吸着用のヘッドを昇降かつ回転可能に装備し、上記ヘッドの下端に取付けられたノズルにより電子部品を吸着するようにし、部品供給部から部品を吸着した後にヘッドユニットをプリント基板上に移動させて部品を装着するようにした表面実装機は一般に知られている。
【０００３】
この種の表面実装機において、上記ノズルは、吸着すべき部品の種類に応じて交換が必要であり、このようなノズルの交換を実装作業中に効率良く行うべく、本願出願人は、複数のノズルを放射状に配設したノズル組付ブロックをヘッドに搭載するとともに横軸回りに回動変位可能に取付け、このノズル組付ブロックを回転させることにより、部品の種類等に応じてノズルを選択的に所定の使用位置にセットできるような表面実装機を提案している（平成１０年 特許願 第２０５５８５号）。この表面実装機によれば、ヘッドユニットの移動中にノズル組付ブロックを回転させて適宜ノズルを交換することにより、効率良く部品を実装することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような表面実装機では、部品吸着時にノズルに負圧を供給して部品を吸着し、装着時にはこの負圧の供給を遮断することにより部品をノズルから分離させて装着するが、このとき、負圧の遮断後に、ノズルに一時的に正圧を供給することによって部品の分離を促すことが行われる。
【０００５】
しかし、正圧が必要以上に部品に作用して部品が跳ね上がることが希にあり、この場合、跳ね上がった部品がノズル組付ブロック作動用の機構部分に付着してノズル組付ブロックの作動不良を招いたり、あるいはこの機構部分を損傷することが考えられる。すなわち、ノズル組付ブロックをヘッドに備えた上記の表面実装機では、ノズル組付ブロックの近傍にこれを回転駆動するためのギヤ等が配設されており、跳ね上がった部品がギヤに付着し、そのままノズル組付ブロックが回転駆動されてギヤに部品が噛み込み、その結果、ノズル組付ブロックに作動不良が生じたり、あるいはギヤの破損を招くことが考えられる。
【０００６】
そのため、ヘッドにノズル組付ブロックを搭載している表面実装機では、このようなノズル組付ブロックの作動不良やノズル組付ブロック作動用の機構部分の損傷等を未然に防止する必要がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、ヘッドに複数のノズルを放射状に配置したノズル組付ブロックを回転可能に備えた表面実装機において、ノズル組付ブロックの作動不良の発生や損傷を未然に防止することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、基台の上方に、部品供給部と部品装着部とにわたって移動可能なヘッドユニットが配設され、このヘッドユニットに、部品吸着用の複数のノズルを具備したノズル組付ブロックを回転可能に支持したヘッドを備え、前記ノズルにより吸着した部品を下方から撮像する部品認識カメラが前記基台に設けられた表面実装機のヘッド構造であって、部品を吸装着するための所定の使用位置に配置されるノズル以外の部分を覆うカバー部材が上記ヘッドに設けられ、かつ、前記部品認識カメラにより撮像される前記カバー部材の下面が平らに形成されるとともに、少なくとも前記下面が単一色に着色され、上記部品認識カメラによる部品撮像時に前記カバー部材により部品の背景が形成され、更に、上記ノズル組付ブロックが横軸回りに回転可能に上記ヘッドに保持されていて、上記ノズル組付ブロックを上記横軸回りに回動させるための伝動機構と、上記ノズルを上記使用位置に位置決めするための位置決め部およびこの位置決め部に係合するノズル位置決め部材とが、上記ヘッド周りにおいて上記ノズルの回転域を挟んで互いに反対側に配置されており、上記カバー部材は、上記ヘッド周りにおける上記伝動機構と上記位置決め部と上記ノズル位置決め部材とを覆うように設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このようなヘッド構造によると、所定の使用位置に配置されるノズル以外の部分の外部への露出が抑えられるため、ノズル組付ブロックを作動させるための機構部分への部品や異物の侵入を効果的に阻止することができる。また、カバー部材の撮像カメラに対応する下面が平らに形成されるとともに、少なくとも前記下面を単一色に着色しているので、ノズルにより吸着した部品を撮像カメラ上に配置し、部品を下方から撮像して部品の認識を行う時、部品認識に適した背景がカバー部材により形成されるため、部品の認識精度は向上し、部品の実装精度を高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に係る表面実装機（以下、実装機と略す）の全体を概略的に示している。この図において、基台１上には、搬送ラインを構成するコンベア２が配置され、プリント基板３が上記コンベア２上を搬送されて所定の作業位置で停止されるようになっている。
【００１２】
上記コンベア２の側方には、部品供給部４が配置されている。この部品供給部４は、例えば、多数列のテープフィーダー４ａを備えており、各テープフィーダー４ａは、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備され、後述のヘッドユニット５により部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に送り出されるようになっている。
【００１３】
また、上記基台１の上方には、電子部品搭載用のヘッドユニット５が装備されている。このヘッドユニット５は、部品供給部４とプリント基板３の所定の作業位置とにわたって移動可能とされ、当実施形態ではＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００１４】
すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられたナット部分１６（図３に示す）が上記ボールねじ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりボールねじ軸１４が回転してヘッドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００１５】
また、上記基台１には、ヘッドユニット５により吸着された電子部品の吸着状態を認識するための部品認識カメラ１７，１８が設けられ、ヘッドユニット５が部品吸着後にこの部品認識カメラ１７，１８の上方に移動することにより部品認識カメラ１７，１８により吸着部品が撮像されるようになっている。
【００１６】
図２〜図４は、上記ヘッドユニット５の具体的な構造を示している。これらの図において、上記ヘッドユニット５には、部品吸着用の複数のノズルを具備した２つのヘッド２０Ａ，２０Ｂが搭載されている。
【００１７】
各ヘッド２０Ａ，２０Ｂは、ヘッドユニット５のフレーム５ａに縦軸方向の昇降及び縦軸回りの回転が可能に支持され、かつ内部に部品吸着用の負圧を導くための通路を有した中空状のノズルシャフト２１の下端部に設けられている。そして、各ヘッド２０Ａ，２０Ｂにノズル組付ブロック３０が搭載されるとともに、このノズル組付ブロック３０に複数のノズル等が組付けられている。当実施の形態では５個のノズル２３〜２７と、ノズルを脱着可能に取付ける１個のノズルホルダー２８とが固定的に組付けられている（図６参照）。
【００１８】
上記ノズル組付ブロック３０は、ヘッド２０Ａ，２０Ｂに横軸回りに回転可能に支持されており、この回転変位によりノズル２３〜２７及びノズルホルダー２８（以下、特に区別する必要がない場合にはノズル等２３〜２８という）のうち一のノズル等が選択的に所定の使用位置にセットされるように、ノズル組付ブロック３０に各ノズル等２３〜２８が放射状に備えられている。
【００１９】
上記ヘッドユニット５には、さらに、上記ヘッド２０Ａ，２０Ｂを昇降させるＺ軸駆動機構と、ヘッド２０Ａ，２０Ｂを縦軸回りに回転させるＲ軸駆動機構と、部品吸着用の負圧を供給するための負圧供給系統と、部品装着用の正圧を供給するための背圧供給系統と、各ヘッド２０Ａ，２０Ｂのノズル組付ブロック３０を回転駆動するためブロック駆動機構等が設けられている。
【００２０】
上記Ｚ軸駆動機構は、上記フレーム５ａの左右両側上部にそれぞれ固定される駆動源としてのＺ軸サーボモータ３１と、上下方向に延びて上記フレーム５ａに対して昇降可能に支持されるラック３３とを有し、このラック３３がブラケット３４を介してノズルシャフト２１の上端部に連結されるとともに、上記サーボモータ３１の出力軸にピニオン３２が装着され、このピニオン３２が上記ラック３３に噛合することにより構成されている。すなわち、上記Ｚ軸サーボモータ３１の作動によりピニオン３２が回転すると、これに伴いラック３３、ブラケット３４、ノズルシャフト２１及びヘッド２０Ａ（又は２０Ｂ）が一体にフレーム５ａに対して昇降するようになっている。
【００２１】
上記Ｒ軸駆動機構は、フレーム５ａの中央部分にそれぞれ固定される駆動源としてのＲ軸サーボーモータ３６と、その出力軸に装着されるギア３７と、上記ノズルシャフト２１に装着されて上記ギア３７に噛合するギア３８とを有し、上記Ｒ軸サーボーモータ３６の作動によりノズルシャフト２１及びヘッド２０Ａ（又は２０Ｂ）を一体に回転駆動するように構成されている。なお、ノズルシャフト２１と上記ギア３８とは、ノズルシャフト２１に対するギア３８の相対的な昇降が可能で、かつノズルシャフト２１とギア３８が一体回転するようにスプラインで結合されている。
【００２２】
上記負圧供給系統は、図示を省略するが、各ヘッド２０Ａ，２０Ｂ別に真空発生器を備え、バルブ等を介して上記各ノズルシャフト２１内の通路に負圧を供給し得るようになっている。また、正圧供給系統は、図外のコンプレッサを備え、バルブ等を介して上記各ノズルシャフト２１内の通路に正圧を供給し得るようになっている。なお、各ノズル組付ブロック３０を回転駆動するためブロック駆動機構については後述する。
【００２３】
図５乃至図９は、ヘッド２０Ａの具体的な構造を示している。
【００２４】
これらの図において、ノズルシャフト２１の下端部には、ノズル組付ブロック３０を横軸回りに回転変位可能に保持するための逆Ｕ字型のホルダー４０が連結され、ホルダー４０には、図７及び図８に示すように、横軸４１が回転自在に横架され、上記ノズル組付ブロック３０がこの横軸４１に固着されている。
【００２５】
ノズル組付ブロック３０には、横軸４１と直交する方向に延びる複数のノズル組付凹部４２が回転方向に等間隔で形成されており、これらノズル組付凹部４２に各ノズル等２３〜２８が嵌入、固定されることにより各ノズル等２３〜２８がノズル組付ブロック３０に放射状に組付けられている。
【００２６】
そして、ブロック駆動機構によりノズル組付ブロック３０が横軸４１回りに回転駆動されることにより、これらノズル等２３〜２８のうち一のノズル又はノズルホルダーが選択的に所定の使用位置、つまりヘッド２０Ａ，２０Ｂの下端（図５〜図９ではノズル２５の位置）に配置されるようになっている。
【００２７】
ブロック駆動機構は、フレーム５ａに搭載される駆動源としてのサーボモータ５２と、この回転を上記ノズル組付ブロック３０に伝動するための伝動機構とから構成されている。
【００２８】
具体的に説明すると、上記フレーム５ａには、図２及び図３に示すように、ノズルシャフト２１と平行に延び、昇降及び縦軸回りの回転が可能なブロック駆動用のシャフト４５が設けられ、このシャフト４５にプーリ５４が装着されるとともに、上記サーボモータ５２の出力軸にプーリ５３が装着され、これらプーリ５３，５４にわたってベルト５５が装着されている。これにより上記サーボモータ５２の作動によりシャフト４５が回転駆動されるようになっている。なお、シャフト４５とプーリ５４とは、プーリ５４に対するシャフト４５の相対的な昇降が可能で、かつシャフト４５とプーリ５４とが一体回転するようにスプラインで結合されている。
【００２９】
上記シャフト４５は、内部にエアを導くための通路４５ａを有した中空状のパイプで、図２に示すように、上方部分が上記ブラケット３４に形成された貫通穴に挿通される一方、下方部分が上記ホルダー４０の上端部分に相対回転可能に取付けられたブリッジ部材４６の一端にベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００３０】
また、図５〜図７に示すように、上記シャフト４５の下端部にはギア４７が装着され、このギア４７が上記ホルダー４０の上端部分に相対回転可能に装着されているギア４８に噛合するとともに、このギア４８がホルダー４０に回転自在に支持された伝動シャフト５０上端のギア５０ａに噛合している。そして、さらにこの伝動シャフト５０の下端に一体に設けられたベベルギア５０ｂが、上記ノズル組付ブロック３０に一体に組付けられたベベルギア５１に噛合している。なお、上記ギア４８は上下一対のギア部４８ａ，４８ｂを有しており、上側のギア部４８ａに対して上記シャフト４５の下端に取付けられたギア４７が、下側のギア部４８ｂに対して上記伝動シャフト５０の上端のギア５０ａがそれぞれ噛合している。
【００３１】
これにより、上記サーボモータ５２が作動してブロック駆動用のシャフト４５が回転すると、この縦軸回りの回転がギア４７，４８、伝動シャフト５０のギア５０ａ，５０ｂ及びベベルギア５１を介して横軸回りの回転に変換されつつノズル組付ブロック３０に伝動されるように上記ブロック駆動機構が構成されている。なお、図示を省略するが、上記サーボモータ５２にはクラッチが内蔵されており、サーボモータ５２の駆動停止状態のときには出力軸を自動的にフリー回転可能な状態に切り換えるように構成されている。
【００３２】
上記ノズル組付ブロック３０には、各ノズル組付凹部４２に対応して横軸４１と平行に延びる通路５６が形成されている。これらの通路５６は、一端側がノズル組付凹部４２に装着された各ノズル等２３〜２８内に連通している一方、他端側がノズル組付ブロック３０の端部（図７では右側端部）に開口している。そして、上記所定の使用位置にノズル等２３〜２８がセットされると、この位置にセットされたノズル等２３〜２８に対応する通路５６のみがホルダー４０内に形成された通路５７と連通し、この通路５７を通じてノズルシャフト２１内の通路に連通して、当該使用位置にセットされたノズル等２３〜２８に部品吸着のための負圧が供給されるようになっている。なお、ノズル等２３〜２８のうちノズルホルダー２８に対応する通路５６は、図７に示すように、上記横軸４１を配設するホルダー４０の貫通孔５８を経由してノズルホルダー２８に負圧を供給するように形成されている。
【００３３】
上記ノズル組付ブロック３０には、さらにノズル等２３〜２８を位置決めするための係合穴６０（位置決め部）が各ノズル組付凹部４２の側方に形成されるとともに、この係合穴６０に係合可能な先窄まりの位置決め部材６１を備えたエアシリンダ６２がホルダー４０に設けられている。
【００３４】
エアシリンダ６２は、上記ノズル組付ブロック３０の上方、すなわちノズル等２３〜２８の上記使用位置と反対側に配置されている。エアシリンダ６２の内部にはピストン６３が設けられ、このピストン６３の上側及び下側に圧力室６４ａ，６４ｂが形成されている。そして、上記ピストン６３の下端部に上記位置決め部材６１が一体に形成されている。
【００３５】
エアシリンダ６０の上側圧力室６４ａは、ホルダー４０及び上記ブリッジ部材４６内部に形成された通路６５，６６を介してブロック駆動用のシャフト４５内の通路４５ａに連通している。一方、下側圧力室６４ｂは、ホルダー４０に形成されたエア抜き用の通路６７を通じて外部に開放されており、また、圧力室６４内にはリターンスプリング６８が配設され、これによりピストン６３を上昇端位置に付勢するようになっている。すなわち、シャフト４５内の通路４５ａは、図外のホース及び電磁バルブを介してエア供給源に接続されており、このバルブが開かれてシャフト４５内にエアが供給されると、上記リターンスプリング６８の付勢力に抗してピストン６３が押し下げられ、これにより位置決め部材６１が上記係合穴６０内に係合し、一方、上記バルブが閉じられてシャフト４５内へのエアの供給が遮断されると、リターンスプリング６８の付勢力により位置決め部材６１がシリンダ内部に退避し、これにより上記係合穴６０に対して位置決め部材６１が非係合状態となるように構成されている。
【００３６】
上記ホルダー４０には、さらに上記ノズル組付ブロック３０を覆うカバー７０ａ，７０ｂ（カバー部材）が取付けられている。
【００３７】
各カバー７０ａ，７０ｂは、ホルダー４０表面に沿ってその前面、下面及び背面を一体に覆うようにＵ字型（図６参照）に形成されており、図５及び図９に示すように、ノズル組付ブロック３０の回転に伴う各ノズル等２３〜２８の移動部分を挟んでその両側に配設されている。これにより各ノズル等２３〜２８の移動部分のみを外部に開放し、これ以外の部分、具体的には上記ブロック駆動機構のベベルギア５０ｂ，５１や位置決めのための係合穴６０等、ノズル組付ブロック３０の作動に関わる機構部分が一切外部に露出しないようになっている。
【００３８】
なお、各カバー７０ａ，７０ｂは、金属板、あるいは樹脂板からなり、その下面、つまり上記部品認識カメラ１７，１８に対応する面が平らに形成されるとともに、少なくともこの下面がモノトーンの単一色、好ましくは黒又白色に着色されている。これにより上記部品認識カメラ１７，１８による部品撮像時には、カバー７０ａ，７０ｂにより部品の背景を形成するように構成されている。
【００３９】
以上、一方側のヘッド２０Ａの構成について説明したが、他方側のヘッド２０Ｂについても同様に構成されている。
【００４０】
上記のように構成された実装機によると、実装時には、部品供給部４と所定の作業位置にセットされたプリント基板３との間でヘッドユニット５が移動しながら、各ヘッド２０Ａ，２０Ｂのノズル２３〜２７及びノズルホルダー２８に装着されたノズルにより部品供給部４から部品がピックアップされてプリント基板３上の所定位置に部品が装着される。この際、ヘッドユニット５の移動中にノズル組付ブロック３０が回転駆動されることによりノズルの交換が行われる、つまり、ノズル組付ブロック３０の回転により上記使用位置にセットされるノズルが変更されることによりノズル交換が効率的に行われ、これにより部品の実装が効率良く行われる。特に、必要に応じて、各ヘッド２０Ａ，２０Ｂのノズル組付ブロック３１が回転駆動されながら各ノズル２３〜２７及びノズルホルダー２８に装着されたノズルにより同時に複数の部品が吸着されてプリント基板３に実装されることによりさらに効率良く部品の実装が行われる。
【００４１】
そして、このような実装動作においては、上記のようにヘッド２０Ａ，２０Ｂにカバー７０ａ，７０ｂが装着されることによりノズル組付ブロック３０を含むその近傍の可動部分のうちノズル組付ブロック３０の回転に伴うノズル等２３〜２８の移動部分のみが外部開放され、これ以外の例えばベベルギア５０ｂ，５１や係合穴６０等、ノズル組付ブロック３０の作動に関わる機構部分が一切外部露出することがないようにされているので、例えば、ノズルからの部品の分離を促進するために負圧遮断後にノズルに正圧が供給され、その影響で部品が跳ね上がる等した場合でも、ベベルギア５０ａ，５１や係合穴６０等への部品の付着が効果的に防止される。そのため、伝動シャフト５０のベベルギア５０ｂとノズル組付ブロック３０のベベルギア５１との間に部品が噛み込んでノズル組付ブロック３０の回転が不能となったり、あるいは係合穴６０内に部品が付着して位置決め部材６１によるノズル組付ブロック３０の位置決めが不能となる等の作動不良の発生や、このような事態に起因するノズル組付ブロック作動用の機構部分の損傷等を効果的に防止することができる。
【００４２】
また、上記実装機では、上述のように部品認識カメラ１７，１８による部品撮像時の背景を、上記カバー７０ａ，７０ｂを利用して形成するようにしているため、上記のようにノズル組付ブロック３０の作動不良やノズル組付ブロック作動用の機構部分の損傷等を防止する一方で、部品の認識精度の向上を図り、これにより部品の実装精度を高めることができるという特徴もある。
【００４３】
なお、上記実施の形態の構成では、ノズル組付ブロック３０を含むその近傍の可動部分のうちノズル組付ブロック３０の回転に伴うノズル等２３〜２８の移動部分のみを外部開放するようにカバー７０ａ，７０ｂを構成しているが、カバー７０ａ，７０ｂは、ヘッド２０Ａ，２０Ｂの具体的な構成に応じ、部品を吸装着する所定の使用位置に配置されるノズル以外の部分を可及的に広い範囲で覆うように構成し、これにより部品や異物がノズル組付ブロック３０を含むその近傍の可動部分に対してより侵入しにくくなるように構成すればよい。
【００４４】
例えば、図１０及び図１１に示すように、ノズル組付ブロック３０を支持する支持軸４１をホルダー４０の側方に導出し、この導出部分に上記ベベルギア５１を装着する一方、ホルダー４０に、ノズルシャフト２１と同軸回りに回転駆動されるベベルギア７２を装着するとともにこのベベルギア７２を上記ベベルギア５１に噛合させ、上記ベベルギア７２の駆動によりノズル組付ブロック３０を回転させてノズル２３′〜２５′を変更するようにした実装機では、上記のようにベベルギア５１，７２がホルダー４０の外部に配置されているので、同図に示すように、ベベルギア５１，７２等を下方から被うようにカバー７０ａ，７０ｂを設けるようにすればよい。この場合、予めカバー７０ａ，７０ｂをホルダー４０に一体成型しておくようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、基台の上方に、移動可能なヘッドユニットが配設され、このヘッドユニットに、部品吸着用の複数のノズルを配設したノズル組付ブロックを回転可能に支持したヘッドを備え表面実装機において、上記ヘッドに、部品を吸装着する所定の使用位置に配置されるノズル以外の部分を覆うカバー部材を設けるようにしたので、ノズル組付ブロックを作動させるための機構部分への部品や異物の侵入を効果的に阻止することができる。従って、上記機構部分への部品や異物の侵入に起因した装置の作動不良や損傷を効果的に防止することができる。また、カバー部材の撮像カメラに対応する下面が平らに形成されるとともに、少なくとも前記下面を単一色に着色しているので、ノズルにより吸着した部品を撮像カメラ上に配置し、部品を下方から撮像して部品の認識を行う時、部品認識に適した背景がカバー部材により形成されるため、部品の認識精度は向上し、部品の実装精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る表面実装機の一例を示す平面略図である。
【図２】  ヘッドユニットの構成を示す正面図（一部断面図）である。
【図３】  ヘッドユニットの構成を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】  ヘッドユニットの構成を示す平面図である。
【図５】  ヘッドの構造を示す正面図である。
【図６】  ヘッドの構造を示す図５のＢ矢視図である。
【図７】  ヘッドの構造を示す図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】  ヘッドの構造を示す図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】  ヘッドの構造を示す図５のＥ矢視図である。
【図１０】  ヘッドの他の構造を示す側面図である。
【図１１】  ヘッドの構造を示す図１０のＦ矢視図である。
【符号の説明】
５  ヘッドユニット
１９  ノズル交換ステーション
２０Ａ，２０Ｂ  ヘッド
２１  ノズルシャフト
４０  ホルダー
２３〜２７  ノズル
２８  ノズルホルダー
３０  ノズル組付ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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