(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成されたテープ貼付面に接着テープを接合するためのテープ貼付装置であって、
握持部を有する装置本体と、
この装置本体に設けられた一対のテープ案内部と、
これら一対のテープ案内部の間に配され、前記接着テープを前記テープ貼付面に押圧するための押圧部と、
前記ワークに摺動自在に係合すると共に、前記ワークの前記テープ貼付面を前記押圧部に対して押圧させる係合手段と、
前記押圧部をその押圧方向に沿って出没させ得る出没手段と
を具え、前記係合手段は、
前記装置本体に設けたホルダブロックに対して摺動可能に保持される摺動ブロックと、この摺動ブロックに対して回転自在に支持されて前記ワークに着脱可能に当接する第１のローラとを持った第１係合部と、
前記テープ案内部を挟んで前記第１係合部と対向するように前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記ワークに当接し得る第２のローラを持った第２係合部とを有することを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記第２のローラは、前記テープ案内部による前記接着テープの案内方向に沿って相隔てて複数配置されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記押圧部は、その表面がゴム状弾性体にて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
前記摺動ブロックは、前記第１係合部と前記第２係合部との対向方向に摺動可能であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のテープ貼付装置。
【請求項５】
前記第１係合部を前記第２係合部側に付勢する付勢手段を前記装置本体と前記摺動ブロックとの間に設けたことを特徴とする請求項４に記載のテープ貼付装置。
【請求項６】
前記出没手段は、前記摺動ブロックの摺動動作に連動するものであることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のテープ貼付装置。
【請求項７】
前記出没手段は、前記摺動ブロックに連結される基端側が大径部となり、先端側の小径部がテーパ部を介して前記大径部に接続する段付き軸と、この段付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置本体に支持される支持ピンとを有し、この支持ピンの先端側が前記段付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合され、
前記押圧部は、前記段付き軸と対応した段付き穴を有して前記段付き軸に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項６に記載のテープ貼付装置。
【請求項８】
前記段付き軸の大径部および小径部の直径の差と、前記段付機軸の小径部および前記支持ピンの直径の差とがほぼ等しく設定されていることを特徴とする請求項７に記載のテープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに形成されたテープ貼着面に沿って帯状の接着テープを台紙から剥離して貼付するためのテープ貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のドアサッシュ部の室内側を艶消しの黒色にすることは、車外、特に車体の側方から見た時のドアサッシュ部の室内側の光の反射を抑え、車室内だけではなく、車体全体のすっきりとした景観を確保する上で望ましいことである。
【０００３】
このようなことから、ドアサッシュ部に艶消しの黒色塗料を吹き付け塗装することが従来から行われている。しかし、吹き付け塗装は、作業環境を良好に保つための附帯設備に費用が嵩む上、塗料の乾燥までに時間が掛かるなどの種々の不具合があるため、その代わりとして耐候性や耐摩耗性などの良好な艶消しの黒色接着テープをドアサッシュ部に貼着することが特開昭５１−１３５０１５号公報や、特開昭６２−４６７８０号公報などで提案されている。この場合、自動車のドアサッシュ部は、周知のように三次元的な曲面部分が大部分を占めているため、上述した貼着装置は極めて大がかりとなって、実際の生産ラインに組み込んだ場合、生産ラインの設備コストが嵩む上、ドアサッシュ部の設計変更に対する追従性が悪く、汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
しかし、この貼着作業を作業者が何らかの治具類を使用せずに手作業のみで行おうとした場合、自動車の製造ラインに対応した速度でこれを正確に行うことは、極めて高い作業熟練度が要求されることとなる。
【０００５】
そこで、上述した作業を熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に行えるように、例えば特開平５−３３８６２７号公報などに開示されたテープ貼付装置が提案されており、このテープ貼付装置を用いることによって、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速にドアサッシュ部の所定位置に接着テープを正確に貼着することができるようになっている。この他、ウェザストリップをドアサッシュ部に自動的に組み付ける装置、例えば特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたものも応用可能であると考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−３３８６２７号公報に開示された従来のテープ貼付装置は、自動車の右ドアおよび左ドアに対応してそれぞれ右勝手および左勝手が存在するため、例えばセダン型の乗用自動車に対しては前後左右、つまり四種類のテープ貼付装置を使い分ける必要があり、はなはだ面倒である。
【０００８】
一方、特開平２−２２１５８２号公報や、特開平３−１６６０６８号公報、あるいは特公平５−６５２９８号公報に開示されたウェザストリップの取り付け装置をテープ貼付装置に応用しようとした場合、ドアパネルの保持や位置決め装置の他にマニプレータを設置するためのスペースが必要であり、自動車の生産ラインを変更しなければ、これに対応できなくなる不具合がある。
【０００９】
【発明の目的】
本発明の目的は、熟練作業者ならずとも容易かつ迅速に左右のドアサッシュ部の所定位置に接着テープをそれぞれ貼着することが可能なテープ貼付装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるテープ貼付装置は、ワークに形成されたテープ貼付面に接着テープを接合するためのテープ貼付装置であって、握持部を有する装置本体と、
この装置本体に設けられた一対のテープ案内部と、これら一対のテープ案内部の間に配され、前記接着テープを前記テープ貼付面に押圧するための押圧部と、前記ワークに摺動自在に係合すると共に、前記ワークの前記テープ貼付面を前記押圧部に対して押圧させる係合手段と、前記押圧部をその押圧方向に沿って出没させ得る出没手段とを具え、前記係合手段は、前記装置本体に設けたホルダブロックに対して摺動可能に保持される摺動ブロックと、この摺動ブロックに対して回転自在に支持されて前記ワークに着脱可能に当接する第１のローラとを持った第１係合部と、前記テープ案内部を挟んで前記第１係合部と対向するように前記装置本体に対して回転自在に支持され、前記ワークに当接し得る第２のローラを持った第２係合部とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、この接着テープの先端部をワークのテープ貼付面の所定位置に貼り付けた後、装置本体のテープ案内部と接着テープの先端部が貼り付けられたテープ貼付面の部分とが重なり合うように、係合手段の第１のローラと第２のローラとをワークに当接させる。これにより、接着テープが押圧部によってテープ貼付面に押圧された状態となる。
【００１２】
この状態から、装置本体をテープ貼付面に沿って移動すると、テープ案内部によってテープ貼付面に対するずれが拘束された接着テープは、押圧部によってテープ貼付面に押し付けられ、テープ貼付面に貼り合わされて行く。
【００１３】
ワークからテープ貼付装置を取り外す場合には、摺動ブロックを操作して係合手段の第１のローラをワークから引き離し、出没手段が押圧部をワークのテープ貼付面から引き離すことにより、テープ貼付装置がワークから取り外される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のテープ貼付装置において、テープ案内部による接着テープの案内方向に沿って、第２のローラを相隔てて複数配置するようにしてもよく、これにより、テープ貼付装置がワークに対してがた付きなく係合する。
【００１６】
さらに、押圧部の表面をゴム状弾性体にて形成することも有効であり、これにより、接着テープがテープ貼付面に対してむらなく貼付される。
【００１７】
一方、摺動ブロックが第１係合部と第２係合部との対向方向に摺動可能であってもよく、第２係合部から第１係合部が離れるように摺動ブロックを摺動することにより、ワークに対するテープ貼付装置の着脱が可能な状態となる。この場合、第１係合部を第２係合部側に付勢する付勢手段を装置本体と摺動ブロックとの間に設けることが好ましく、これによりテープ貼付装置がワークに対して自動的に係合した状態となる。
【００１８】
また、出没手段を摺動ブロックの摺動動作に連動するようにしてもよく、この場合、出没手段は、摺動ブロックに連結される基端側が大径部となり、先端側の小径部がテーパ部を介して大径部に接する段付き軸と、この段付き軸と同軸状に配置されて基端部が装置本体に支持される支持ピンとを有し、この支持ピンの先端側が段付き軸にその小径部側から摺動自在に嵌合され、押圧部が段付き軸と対応した段付き穴を有して段付き軸に回転自在に支持されているものであってもよい。
【００１９】
つまり、第２係合部から第１係合部が離れるように摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部に対応した押圧部の大径穴部が段付き軸の小径部に支持されると共に段付き軸の小径部に対応した押圧部の小径穴部が支持ピンに支持されるように、押圧部がその自重によってワークのテープ貼付面から離れる方向に退避移動する。逆に、第１係合部が第２係合部に近づくように摺動ブロックを摺動すると、段付き軸の大径部に押圧部の大径穴部が支持されると共に段付き軸の小径部に押圧部の小径穴部が支持されるように、押圧部がその自重に抗してワークのテープ貼付面に押し当たる方向に突出する。この場合、段付き軸の大径部および小径部の直径の差と、段付き軸の小径部および支持ピンの直径の差とをほぼ等しく設定することも可能であり、これにより押圧部が段付き軸の軸線と平行状態で出没する。
【００２０】
【実施例】
本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車のフロントドアサッシュ部に応用した一実施例について、図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。ここで、図１は本実施例の外観を表し、図２はその分解状態を表し、図３はその平面形状を表し、図４は図３中のIV−IV矢視断面形状を表し、図５は図３中のＶ−Ｖ矢視断面形状を表し、図６はワークであるフロントドアサッシュ部に対する着脱時の状態を図４に対応して表し、図７はフロントドアサッシュ部に連結した状態における正面形状を表し、図８はその左側面形状を破断状態で表す。
【００２１】
すなわち、接着テープ１１の一方の側端面に当接するエンドブロック１２と、接着テープ１１の他方の側端面に当接するホルダブロック１３とは、相互に平行に延びる一対のテープ案内部１４を介して一体的に連結された状態となっている。つまり一対のテープ案内部１４は、接着テープ１１の幅（図３中、上下方向の長さ）に対応した長さを有し、これらテープ案内部１４の表面は、高密度ポリエチレンシートなどの低摩擦係数の減摩部材１５で被覆されている。また、一対のテープ案内部１４の間には、本発明の押圧部としての押圧ドラム１６が配置されているが、この押圧ドラム１６の支持構造に関しては後述する。
【００２２】
エンドブロック１２には、フロントドアサッシュ部１７のアウタ側に係合し得る一対の位置決めローラ１８が回転自在に取り付けられ、これらの外周縁部の一部がテープ案内部１４の前端側（図３中、下側）の真上に突出した状態となっている。本発明の第２のローラを持った第２係合部であるこれら一対の位置決めローラ１８は、フロントドアサッシュ部１７の幅寸法や形状に応じて最適なものに交換できるようになっている。
【００２３】
前記ホルダブロック１３上には、一対の案内壁部１９が相互に平行に立設され、これら案内壁部１９の間に摺動ブロック２０が前記位置決めローラ１８との対向方向に摺動自在に収納されている。さらに、このホルダブロック１３のテープ案内部１４の反対側の端部には、摺動ブロック２０と対向する案内棒ホルダ２１が立設されている。
【００２４】
なお、本実施例における装置本体２２は、上述したエンドブロック１２, ホルダブロック１３, 案内壁部１９, 案内棒ホルダ２１の他、後述する握持部材２３などで構成されている。
【００２５】
前記案内壁部１９の上端には、これら案内壁部１９から摺動ブロック２０が上方に抜け外れるのを防止する押さえ板２４がそれぞれ固定用ねじ２５を介して固定されている。また、摺動ブロック２０の案内棒ホルダ２１側には、ホルダブロック１３の中央部に形成した段部２６に係止して摺動ブロック２０がエンドブロック１２側に抜け外れるのを防止するストッパ部２７が下向きに突設されている。さらに、前記案内棒ホルダ２１には、エンドブロック１２とホルダブロック１３との対向方向に沿って相互に平行に摺動ブロック２０に形成された一対の案内孔２８に対して先端側が摺動自在に嵌合する一対の案内棒２９の基端部が止めねじ３０を介して固定されており、これら案内棒２９には、摺動ブロック２０と案内棒ホルダ２１との間に位置して摺動ブロック２０をエンドブロック１２側に付勢する圧縮コイルばね３１が装着されている。
【００２６】
従って、摺動ブロック２０は、圧縮コイルばね３１のばね力によってエンドブロック１２側に付勢され、圧縮コイルばね３１のばね力に抗して摺動ブロック２０が案内棒ホルダ２１側に変位し得るようになっている。
【００２７】
押圧ドラム１６の直上に突出する摺動ブロック２０のエンドブロック１２側には、フロントドアサッシュ部１７のインナ側に係合して上述した一対の位置決めローラ１８とでフロントドアサッシュ部１７に係合し得る本発明の第１のローラとしての押さえローラ３２が突設され、この押さえローラ３２と前述の位置決めローラ１８とによって、装置本体２２がフロントドアサッシュ部１７に係合し、後述する押圧ドラム１６をフロントドアサッシュ部１７のテープ貼付面３３に押圧し得るようになっている。さらに、この摺動ブロック２０の上端には、前記圧縮コイルばね３１のばね力に抗して当該摺動ブロック２０を案内棒ホルダ２１側に退避移動させるための指掛け部３４が突設されている。
【００２８】
摺動ブロック２０の裏側中央部には、エンドブロック１２とホルダブロック１３との対向方向に沿って延びる案内溝３５が形成されている。この案内溝３５には、摺動ブロック２０の案内棒ホルダ２１側の端面に連結板３６を介して固定用ねじ３７によりねじ止めされた段付き軸３８が摺動自在に収容されている。この段付き軸３８は、基端が連結板３６にねじ止めされる大径部３９と、先端側に位置する小径部４０と、これら大径部３９と小径部４０とをつなぐテーパ部４１とを有し、その軸線がエンドブロック１２とホルダブロック１３との対向方向と平行に設定されている。
【００２９】
同様に、エンドブロック１２の裏側中央部には、このエンドブロック１２とホルダブロック１３との対向方向に沿って延びる固定溝４２が形成されている。この固定溝４２には、エンドブロック１２の裏側にピン固定板４３を介して固定用ねじ４４により保持された支持ピン４５の基端部が固定されている。この支持ピン４５は、段付き軸３８と同軸に設定され、その先端部が段付き軸３８の先端面側から形成したピン嵌合孔４６に対して摺動自在に嵌入している。つまり、段付き軸３８の先端側は、支持ピン４５によって支持された状態となっている。
【００３０】
前記押圧ドラム１６は、この段付き軸３８と対応した大径穴部４７と、小径穴部４８と、テーパ穴部４９とを有し、段付き軸３８に回転自在に支持されている。押圧ドラム１６の大径穴部４７と段付き軸３８の大径部３９との嵌合長（図４中、左右方向の接触長）と、押圧ドラム１６の小径穴部４８と段付き軸３８の小径部４０との嵌合長とは等しく設定されており、ホルダブロック１３の段部２６とストッパ部２７とが当接した図４に示す状態から、摺動ブロック２０を所定距離だけ案内棒ホルダ２１側に退避移動させた場合、これらの嵌合位置がずれて押圧ドラム１６の自重によりその小径穴部４８が支持ピン４５に当接すると共に大径穴部４７が段付き軸３８の小径部４０に当接し、図６に示すように押圧ドラム１６は支持ピン４５および段付き軸３８に対して遊嵌状態となる。
【００３１】
なお、図４に示す状態における押圧ドラム１６の大径穴部４７と段付き軸３８の大径部３９との嵌合長、および押圧ドラム１６の小径穴部４８と段付き軸３８の小径部４０との嵌合長は、このテープ貼付装置を使用するフロントドアサッシュ部１７の幅寸法に応じて適当に設定する必要がある。また、押圧ドラム１６の表面は、その半径方向に弾性変形可能な発泡ポリウレタンや硬質ゴムなどのゴム状弾性体５０で被覆されている。
【００３２】
本実施例における段付き軸３８の大径部３９の直径と小径部４０の直径との差は、小径部４０の直径と支持ピン４５の直径との差に等しく設定されており、これによって、図４に示す状態から摺動ブロック２０を図６に示す退避状態に移動した場合、押圧ドラム１６の軸線を平行に保ったまま、握持部材２３にずらすことができる。
【００３３】
前記ホルダブロック１３の中央部には、エンドブロック１２とホルダブロック１３との対向方向に沿って延びて押圧ドラム１６の直下に突出する握持部材２３の基端部が一対のブラケット５１を介して固定用ねじ５２によりねじ止めされ、押圧ドラム１６との間に隙間５３を形成している。
【００３４】
従って、実際の作業に際しては、接着テープ１１の先端部を台紙５４から引き剥がし、この接着テープ１１の先端部をフロントドアサッシュ部１７の平坦なテープ貼付面３３の所定位置（一般的には、貼着開始位置）に貼り付けたのち、指掛け部３４を利用して摺動ブロック２０をエンドブロック１２側から引き離し、この状態を保持したまま装置本体２２のホルダブロック１３と接着テープ１１の先端部が貼り付けられたテープ貼付面３３の部分とが重なり合うように、フロントドアサッシュ部１７に装置本体２２を押し付け、指掛け部３４から指を放して圧縮コイルばね３１のばね力により、位置決めローラ１８と押さえローラ３２とをフロントドアサッシュ部１７に係合させる。
【００３５】
これにより、押圧ドラム１６がテープ貼付面３３側に押し上げられ、その表面のゴム状弾性体５０が押しつぶされるように弾性変形し、接着テープ１１がテープ貼付面３３に押圧された状態となる。また、摺動ブロック２０をエンドブロック１２側から引き離した場合、押圧ドラム１６とローラとの間隔が拡がるため、フロントドアサッシュ部１７に対するテープ貼付装置の着脱操作を容易に行うことができる。
【００３６】
この状態から、接着テープ１１を台紙５４から引き剥がしつつ装置本体２２をテープ貼付面３３に沿って図７中、左方向に移動すると、テープ案内部１４によってテープ貼付面３３に対するずれが拘束された接着テープ１１は、押圧ドラム１６の弾性変形を伴ってテープ貼付面３３に押し付けられ、テープ貼付面３３に貼り合わされて行く。
【００３７】
ここで、摺動ブロック２０が、圧縮コイルばね３１のばね力によって一対の位置決めローラ１８側に常に付勢されているため、フロントドアサッシュ部１７の幅の変動や変化に追従して摺動ブロック２０が位置決めローラ１８との対向方向に変位し、フロントドアサッシュ部１７に対して位置決めローラ１８を基準として装置本体２２をがた付きなく係止させることができる。また、テープ案内部１４の表面が低摩擦係数の減摩部材１５で覆われている上、押圧ドラム１６が段付き軸３８に回転自在に支持されているため、フロントドアサッシュ部１７のテープ貼付面３３に沿って装置本体２２を移動させた時の摩擦抵抗が少なくなり、この貼付操作を楽に行うことができる。
【００３８】
このようにして、フロントドアサッシュ部１７のテープ貼付面３３に接着テープ１１を貼着した後、図示しないスクイズローラを用いて接着テープ１１の幅方向両端部をフロントドアサッシュ部１７の残りの部分に貼り付ける。この状態では、フロントドアサッシュ部１７に対して既に接着テープ１１が位置決めされているので、何ら問題なく作業を行うことができる。
【００３９】
なお、接着テープ１１および台紙５４を図５に示すように進行方向前方側に位置させることも可能であるが、図７に示すようにこれらを握持部材２３とテープ案内部１４との隙間５３に通し、接着テープ１１をテープ案内部１４側に折り返すことにより、装置本体２２の移動方向前方に台紙５４だけ位置させ、作業性をより向上させることができる。
【００４０】
また、上述したフロントドアサッシュ部１７は、自動車の車体に対して左右対称となっているのが普通であるから、これらの左右勝手に応じてテープ案内部１４に対する接着テープ１１の通す方向を図５および図７に示す状態の逆にし、さらにフロントドアサッシュ部１７のテープ貼付面３３に対して装置本体２２を逆に移動させるだけで、そのまま対応可能である。
【００４１】
さらに、車種の相違などによってフロントドアサッシュ部１７の幅や形状が極端に異なる場合には、位置決めローラ１８や押さえローラ３２を別形状のものに交換することにより、調整および対応可能である。
【００４２】
なお、上述した実施例では、押圧部として円筒形の押圧ドラム１６を採用したが、平板状のものを採用することも可能である。また、本実施例では、出没手段として段付き軸３８と対応する段付き穴を押圧ドラム１６に形成したが、摺動ブロックの摺動操作に連動して押圧部を出没できる構造のものであれば、本実施例以外の他の構造を採用することも当然可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明のテープ貼付装置によると、装置本体のテープ案内部に対して接着テープを通す方向に方向性がない、すなわち、接着テープの長手方向に沿って何れの方向からも接着テープをテープ案内部に通すことができるため、例えば左右勝手のあるワークの何れにもそのまま使用することができる。また、第１のローラと第２のローラとがワークに当接した状態となるため、ワークに対するテープ貼付装置の移動の際の抵抗が少なくなり、テープ貼付作業を小さな操作力で容易に行うことができる。
【００４４】
しかも、ワークの幅の変動や変化に追従して係合手段の第１係合部が第２係合部との対向方向に変位し、ワークに対して装置本体を常にがた付きなく係合させることができるので、熟練作業者ならずとも接着テープを確実にワークのテープ貼付面に貼り付けることができ、ワークの形状変化に対する適応性が従来のものよりも優れたものにすることができる。
【００４５】
また、テープ案内部による接着テープの案内方向に沿って、第２のローラを相隔てて複数配置した場合には、テープ貼付装置がワークに対してがた付きなく係合するため、接着テープを正確にワークのテープ貼付面に貼り付けることができる。
【００４６】
一方、押圧部の表面をゴム状弾性体にて形成した場合には、空気の混入を防止して接着テープをテープ貼付面に対してむらなく貼付することができる上、出没手段を摺動ブロックの操作に連動させるようにした場合には、ワークに対するテープ貼付装置の着脱操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるテープ貼付装置を乗用自動車のフロントドアインナーサッシュ部に応用した一実施例の外観を表す斜視図である。
【図２】図１に示した実施例の分解斜視図である。
【図３】図１に示した実施例の平面図である。
【図４】図３中のIV−IV矢視断面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】摺動ブロックを操作した状態における図４に対応した断面図である。
【図７】図１に示した実施例のテープ貼着治具をフロントドアサッシュ部に連結した状態の正面図である。
【図８】図１に示した実施例のテープ貼付装置をフロントドアサッシュ部に連結した状態の左側面図である。
【符号の説明】
１１  接着テープ
１２  エンドブロック
１３  ホルダブロック
１４  テープ案内部
１５  減摩部材
１６  押圧ドラム
１７  フロントドアサッシュ部
１８  位置決めローラ
１９  案内壁部
２０  摺動ブロック
２１  案内棒ホルダ
２２  装置本体
２３  握持部材
２４  押さえ板
２５  固定用ねじ
２６  段部
２７  ストッパ部
２８  案内孔
２９  案内棒
３０  止めねじ
３１  圧縮コイルばね
３２  押さえローラ
３３  テープ貼付面
３４  指掛け部
３５  案内溝
３６  連結板
３７  固定用ねじ
３８  段付き軸
３９  大径部
４０  小径部
４１  テーパ部
４２  固定溝
４３  ピン固定板
４４  固定用ねじ
４５  支持ピン
４６  ピン嵌合孔
４７  大径穴部
４８  小径穴部
４９  テーパ穴部
５０  ゴム状弾性体
５１  ブラケット
５２  固定用ねじ
５３  隙間
５４  台紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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