(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、
前記処置具に供給する出力部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第１のスイッチ検知部と、
所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第１の通信部と、
前記出力部、前記第１のスイッチ検知部および前記第１の通信部の動作を制御する第１の制御部と、
を備える医療手術装置と、
前記所定の処置具を接続可能とすると共に、前記医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得る送水吸引装置であって、
所定の流体を送水可能とする送水部と、
当該流体を吸引可能とする吸引部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第２のスイッチ検知部と、
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第２の通信部と、
前記送水部、前記吸引部、前記第２のスイッチ検知部および前記第２の通信部の動作を制御する第２の制御部と、
を備える送水吸引装置と、
を具備し、
前記医療手術装置と前記送水吸引装置とは、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続されない場合は、前記医療手術装置は前記第１の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具を駆動可能とすると共に、前記送水吸引装置は前記第２の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置は、前記送水吸引装置と共に連動して動作することを特徴とし、
前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第２のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第１のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする医療手術システム。
【請求項２】
前記医療手術装置における前記第１のスイッチ検知部には、前記通信ケーブルを介することなく前記外部スイッチ手段が接続可能であり、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続されない場合、当該医療手術装置は、前記第１のスイッチ検知部に直接接続された前記外部スイッチ手段の操作により動作され得ることを特徴とする請求項１に記載の医療手術システム。
【請求項３】
所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、前記処置具に供給する出力部と、所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第１のスイッチ検知部と、所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第１の通信部と、前記出力部、前記第１のスイッチ検知部および前記第１の通信部の動作を制御する第１の制御部と、を備える医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得ると共に、前記所定の処置具を接続可能とする送水吸引装置であって、
所定の流体を送水可能とする送水部と、
当該流体を吸引可能とする吸引部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第２のスイッチ検知部と、
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第２の通信部と、
前記送水部、前記吸引部、前記第２のスイッチ検知部および前記第２の通信部の動作を制御する第２の制御部と、
を具備し、
前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続されない場合は、前記第２の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置と共に連動して動作することを特徴とし、
前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第２のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第１のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする送水吸引装置。
【請求項４】
前記医療手術装置における前記第１のスイッチ検知部には、前記通信ケーブルを介することなく前記外部スイッチ手段が接続可能であり、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続されない場合は、当該医療手術装置は、前記第１のスイッチ検知部に直接接続された前記外部スイッチ手段の操作により動作され得ることを特徴とする請求項３に記載の送水吸引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は接続される超音波手術装置または高周波手術装置と連動して流体等の供給、回収動作が可能な流体供給回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、外科手術を行うために超音波による超音波手術装置や高周波電流を通電して処置を行う高周波手術装置（電気メス）が広く用いられるようになった。
例えば、特開平６−３８９７３号の超音波手術装置では、超音波振動をプローブに伝え、組織を破砕、乳化、吸引する装置であり、主に超音波出力部、送水吸引部、スイッチ部から構成されている。
【０００３】
このとき、送水吸引部の役割は、組織を洗滌するため、プローブを冷却するため、乳化した組織及び洗滌液（冷却液）を回収するためのものである。
又、最近では、特開平９−３８０９８号に開示されているように送水吸引機能のない超音波出力部、スイッチ部から構成される超音波凝固切開装置もある。
【０００４】
図７は本発明に関連する従来の超音波手術装置５１の構成を示す。
この超音波手術装置５１は装置本体５２と、この装置本体５２に接続され、術者が把持して超音波を利用した手術を行う超音波プローブ５３と、装置本体５２に接続され、この装置本体５２を介して超音波プローブ５３に超音波出力のＯＮ／ＯＦＦ等を制御する操作を行うフットスイッチ５４とを有する。
【０００５】
装置本体５２内には送水を行う送水部５５と、吸引を行う吸引部５６と、超音波を出力する超音波出力部５７と、これらを制御する制御部５８とを有し、また、フットスイッチ５４の超音波ペダル５４ａ及び送水ペダル５４ｂの操作を検知するスイッチ検知部５９とを有し、このスイッチ検知部５９の検出結果により制御部５８は送水部及び超音波出力部５８の動作を制御する。
【０００６】
また、送水部５５と吸引部５６とはそれぞれ送水チューブ及び吸引チューブを介して超音波プローブ５３と接続されている。
また、超音波出力部５７も超音波駆動ケーブルを介して超音波プローブ５３と接続されている。
【０００７】
この従来例では、電源投入後、超音波プローブ５３が装置本体５２に接続されると、制御部５８の命令により吸引部５６が吸引を開始し、超音波プローブ５３の先端に設けられた図示しない開口部より、液体、組織等を吸引する。
フットスイッチ５４の超音波ペダル５４ａが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部５９に入力され、検知結果が制御部５８に伝えられる。制御部５８は、超音波出力部５７及び送水部５５に動作命令を出す。
【０００８】
超音波出力部５７は設定に応じた超音波出力を超音波プローブ５３に伝え、超音波プローブ５３の先端が振動し、組織を破砕、乳化する。
送水部５５は設定に応じた送水量を超音波プローブ５３の先端に設けられた図示しない開口部より組織を洗滌するための液体、かつ超音波プローブ５３を冷却するための液体を射出する。
【０００９】
上記ふたつの動作を同時に行うことにより、組織を破砕、乳化、吸引作業を実現できる。
又、フットスイッチ５４の送水ペダル５４ａが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部５９に入力され、検知結果が制御部５８に伝えられる。制御部５８は、送水部５５に動作命令を出す。
送水部は５５設定に応じた送水量を超音波プローブ５３の先端に設けられた図示しない開口部より組織を洗滌するための液体を射出する。
【００１０】
一方、高周波手術装置（電気メス）は、高周波電流により組織を切開、凝固させるものである。
例えば、脳外科用のバイポーラシステムでは、バイポーラフォーセプスに送水管路があり、送水しながら高周波電流を出力する。
【００１１】
このときの送水手段の役割は、組織の洗滌、電気メスの出力と連動することにより組織を過度の温度上昇から保護し、組織の炭化を防止することである。又、これにより、組織が処置具の電極に付着しにくくなるメリットがある。このときの構成は、高周波出力部、送水部、スイッチ部である。
但し、電気メスは通常、高周波出力部、スイッチ部から構成されたものがほとんどで、送水部を設けたものは、脳外科専用機として市販されている。
【００１２】
図８は本発明に関連する従来の電気メス６１の構成を示す。
この電気メス６１は装置本体６２と、この装置本体６２に接続され、高周波電流で切開、凝固等の処置を行う例えばバイポーラフォーセプス６３と、装置本体６２に接続され、この装置本体６２を介してバイポーラフォーセプス６３による切開、凝固の操作を行うフットスイッチ６４とを有する。
【００１３】
装置本体６２内には送水を行う送水部６５と、高周波電流を出力する高周波出力部６６と、これらを制御する制御部６７とを有し、また、フットスイッチ６４の凝固ペダル６４ａ及び切開ペダル６４ｂの操作を検知するスイッチ検知部６８とを有し、このスイッチ検知部６８の検出結果により制御部６７は送水部６５及び高周波出力部６７の動作を制御する。
【００１４】
また、送水部６５は送水チューブを介してバイポーラフォーセプス６３と接続され、高周波出力部６６は高周波信号ケーブルを介してバイポーラフォーセプス６３と接続されている。
【００１５】
この従来例では装置本体６２にバイポーラフォーセプス６３が接続されて、フットスイッチ６４の切開ペダル６４ａが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部６８に入力され、検知結果が制御部６７に伝えられる。制御部６７は、高周波出力部６６に動作命令を出す。
高周波出力部６６は設定に応じた高周波出力を処置具、ここではバイポーラフォーセプス６３に伝え、図示しない先端電極部より組織に切開出力が与える。
【００１６】
フットスイッチ６４の凝固ペダル６４ｂが踏まれたら、その情報がスイッチ検知部６８に入力され、検知結果が制御部６７に伝えられる。制御部６７は、高周波出力部６６及び送水部６５に動作命令を出す。
【００１７】
高周波出力部６６は、設定に応じた高周波出力を処置具、ここではバイポーラフォーセプス６３に伝え、図示しない先端電極部より組織には凝固出力が与えられる。
【００１８】
送水部６５は、設定に応じた送水量をバイポーラフォーセプス６３の図示しない先端の開口部より射出する。
上記ふたつの動作を同時に行うことにより、組織を洗滌しながら、炭化させない凝固が可能となる。
又、組織が炭化しないことから、電極部に組織が付着しない。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
図７及び図８で説明したように従来例の超音波手術装置５１及び電気メス６１では送水部５５、６５等が共通する機能であるものの、現状では別々の装置として市販されており、ユーザは共通する機能を２つ準備しなければならなくなり、不経済であるし、処置が制限される。また、重複する機能を持ったものをそれぞれ設置すると、術場が狭くなる問題もあった。
【００２０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、単独での使用はもとより、超音波手術装置及び高周波手術装置と連動制御ができる経済的、かつ適用範囲が広い送水吸引装置、および当該送水吸引装置を備える医療手術システムを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療手術システムは、
所定の処置具を接続可能とし、所定の流体を供給する供給機能と当該流体を吸引回収する回収機能とのいずれの機能をも備えない医療手術装置であって、
前記処置具に供給する出力部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第１のスイッチ検知部と、
所定の通信ケーブルを接続し所定の通信信号の授受を行うための第１の通信部と、
前記出力部、前記第１のスイッチ検知部および前記第１の通信部の動作を制御する第１の制御部と、
を備える医療手術装置と、
前記所定の処置具を接続可能とすると共に、前記医療手術装置と前記通信ケーブルを介して接続可能であって所定の通信信号の授受を行い得る送水吸引装置であって、
所定の流体を送水可能とする送水部と、
当該流体を吸引可能とする吸引部と、
所定の外部操作スイッチ信号を入力可能とする第２のスイッチ検知部と、
前記通信ケーブルを接続し前記医療手術装置と所定の通信信号の授受を行うための第２の通信部と、
前記送水部、前記吸引部、前記第２のスイッチ検知部および前記第２の通信部の動作を制御する第２の制御部と、
を備える送水吸引装置と、
を具備し、
前記医療手術装置と前記送水吸引装置とは、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続されない場合は、前記医療手術装置は前記第１の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具を駆動可能とすると共に、前記送水吸引装置は前記第２の制御部の制御下に単独で、接続された前記処置具に対して送水吸引操作を行い得、一方、前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合は、前記医療手術装置は、前記送水吸引装置と共に連動して動作することを特徴とし、
前記通信ケーブルにより前記第１の通信部と前記第２の通信部とが接続され所定の通信信号が授受されることより互いの接続が認識された場合、前記送水吸引装置における前記第２のスイッチ検知部に接続された外部スイッチ手段からの操作信号は、当該通信ケーブルを介して前記医療手術装置における前記第１のスイッチ検知部に入力され、当該医療手術装置は、前記外部スイッチ手段の操作により動作されることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた超音波手術システムの全体構成を示し、図２は送水吸引装置の処理内容を示し、図３は超音波手術装置の処理内容を示す。
【００２３】
図１に示す本発明の第１の実施の形態を備えた超音波手術システム１は超音波を利用して生体組織を切開、凝固、乳化、吸引する超音波手術装置（超音波手術装置本体）２と、この超音波手術装置２と通信ケーブル９を介して接続される（本発明の）流体供給回収装置としての送水吸引装置（送水吸引装置本体）３と、超音波手術装置２及び送水吸引装置３と接続され、術者が把持して超音波による処置を行う超音波処置部としての超音波プローブ４と、例えば送水吸引装置３と接続され、超音波出力動作及び送水動作の制御操作を行うフットスイッチ５とからなる。
【００２４】
この超音波手術システム１では超音波手術装置２と送水吸引装置３が別体となったものである。
また、図１で示す超音波手術装置２は、図７で示す超音波手術装置５１から送水部５５及び吸引部５６を削除した機能限定されたものに相当する。
【００２５】
具体的には、この超音波手術装置２は超音波を出力する超音波出力部６と、この超音波出力部６等の動作を制御する制御部７と、送水吸引装置３を介してフットスイッチ５の超音波ペダル５ａ及び送水ペダル５ｂのスイッチ操作を検出するスイッチ検知部８とを有する。
【００２６】
上記制御部７は、通信ケーブル９で接続される機器、ここでは送水吸引装置３と双方向の通信を行う通信部７ａを有する。また、この通信部７ａ内には、この超音波手術装置２の機器の種別を識別可能にすると共に、固有情報でもあるＩＤ情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル９により接続される機器からのＩＤ情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている。
また、超音波出力部６は、従来の超音波凝固切開装置に相当するものであり、超音波出力部６には、超音波を出力するのに必要な、電源、制御部、発振部、出力部、検知部から構成されている。
【００２７】
また、送水吸引装置３は送水を行う送水部１１と、吸引を行う吸引部１２と、これらを制御する制御部１３と、送水吸引装置３に接続されるフットスイッチ５のスイッチ操作を検知するスイッチ検知部１４とを有する。このフットスイッチ５は接続ケーブル１５により、送水吸引装置３に着脱自在に接続される。
【００２８】
送水吸引装置３の制御部１３は送水吸引装置３及び超音波手術装置２間で着脱自在に接続され、通信を行う通信ケーブル９の信号線９ａにより超音波手術装置２の制御部７と接続されると共に、通信ケーブル９の信号線９ｂにより超音波手術装置２のスイッチ検知部８とも接続される。
【００２９】
上記制御部１３は、上記通信ケーブル９で接続される機器、ここでは超音波手術装置２の制御部７(内の通信部７ａ）と双方向の通信を行う通信部１３ａを有する。また、この通信部１３ａ内には、この送水吸引装置３の機器の種別を識別可能とすると共に、固有情報でもあるＩＤ情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル９により接続される機器からのＩＤ情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている（本実施の形態では、簡単化のため、例えばＩＤ情報は機器の種別を示す種別コード部とその機器固有のＩＤコード部とから構成され、接続された機器に対し、このＩＤ情報を送ることにより、機器の種別と同じ種別の機器間での識別を可能とする）。
【００３０】
また、送水吸引装置３は接続される機器及び処置具に応じて、送水部１１からの送水量、吸引部１２による吸引量（吸引圧）を変更できるようにしている。
このため、接続された機器に対応した送水量、吸引量（吸引圧）の設定値を制御部１３内のメモリ等で構成される記憶部１３ｂに記憶しておき、接続された機器に対応したＩＤコードを持つ機器が再度、接続された場合に、前回、使用された設定値を図示しない表示パネルで表示し、その表示した設定値を変更しない場合にはその設定値で送水、吸引する。
【００３１】
上記超音波プローブ４は超音波駆動ケーブル１６を介して超音波手術装置２の超音波出力部６と着脱自在に接続され、またこの超音波プローブ４は送水吸引装置３の送水部１１及び吸引部１２とそれぞれ送水チューブ１７及び吸引チューブ１８を介して着脱自在に接続される。
【００３２】
本実施の形態は超音波手術装置２が接続された場合には、超音波手術装置２と送水吸引機能の連動制御の状態となり、これにより、組織を破砕、乳化、洗滌、吸引が可能となる（第２の実施の形態で説明するように電気メスの場合、送水機能のみが連動制御の状態となりこれにより、組織を洗滌、冷却しながら凝固することが可能となる）。
【００３３】
上述のように超音波手術システム１は超音波手術装置２と送水吸引装置３とが通信ケーブル９で接続され、以下に説明するように連動制御が可能となっている。
なお、この送水吸引装置３は超音波手術装置２の代わりに高周波手術装置が接続された場合にも、その高周波手術装置と連動制御が可能になっている。
【００３４】
そして、超音波手術装置２と送水吸引装置３が接続されると、互いに通信を始める。両機器は装置固有のＩＤ情報により、互いに今どの機器と接続されているかを認識する。
一方、互いに認識できない場合は、各装置固有の動作しかせず、連動制御は働かないようになる。
【００３５】
ＩＤ情報は一定期間ごとに互いに送受信して、異なったＩＤが返信された場合及び返信が帰ってこない場合は、接続異常と認識して、通信エラー処理を実行する。例えば、警告を告知し、装置の動作が停止する。
【００３６】
次に図２を参照して本実施の形態の送水吸引装置３の通信処理を説明する。
通信処理が開始すると、ステップＳ１に示すように超音波手術装置３が接続されたか否かの判断を行う。つまり、送水吸引装置３の制御部１３は通信部１３ａにより、この送水吸引装置３に通信ケーブル９を介して接続された機器とで双方向の通信を行い、相手方の機器の種別の問い合わせる信号に対し、返信されるＩＤ情報からその機器の種別が超音波手術装置３か否かの判断を行う。
【００３７】
この判断で、超音波手術装置３が接続された場合にはステップＳ２に示すように接続された機器ＩＤ（ＩＤ情報）に変化がないか否かの判断を行い、接続された機器ＩＤに変化がない場合には、ステップＳ３の超音波手術装置３との連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップＳ２に戻り、接続された機器ＩＤに変化がないかをモニタする。
【００３８】
そして、接続された機器ＩＤに変化がある場合には、ステップＳ４の通信エラー処理を行う。
この通信エラー処理としては、例えば、エラーが発生した機器のみがエラー表示の警告を行い、接続された機器（この場合には、前のもののＩＤコード部とは異なるＩＤコード部の超音波手術装置）は一時停止するのみでエラー表示は行わない。（そして、リセットスイッチ等の操作による）エラー解除後、接続された機器も動作可能となる。
【００３９】
一方、ステップＳ１の判断において、超音波手術装置３が接続されていないと判断したた場合にはステップＳ５に示すように電気メスが接続されたか否かを判断し、電気メスが接続されていないと判断した場合にはステップＳ６に示す送水吸引装置３単独で動作させるようにする。
【００４０】
また、ステップＳ５の判断において、電気メスが接続されていると判断した場合にはステップＳ７に示す接続された機器ＩＤに変化がないか否か判断を行い、接続された機器ＩＤに変化がない場合には、ステップＳ８の電気メスとの連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップＳ７に戻り、接続された機器ＩＤに変化がないかをモニタする。
【００４１】
そして、接続された機器ＩＤに変化がある場合には、ステップＳ４の通信エラー処理を行う。なお、この電気メスとの連動制御は第２の実施の形態に関連するが図２で説明した。
【００４２】
一方、超音波手術装置２は図３に示すような通信処理を行う。通信処理が開始すると、ステップＳ１１に示す送水吸引装置３が接続されたか否かの判断を行う。つまり、超音波手術装置２の制御部７は通信部７ａにより、この超音波手術装置２に通信ケーブル９を介して接続された相手方の機器（この場合には、送水吸引装置３）に対し、機器の種別を問い合わせる信号を送り、返信されたＩＤ情報の種別コード部の情報から接続された機器の種別が送水吸引装置３か否かの判断を行う。
【００４３】
この判断で、送水吸引装置３が接続されていないと判断した場合にはステップＳ１２に示すように超音波手術装置２単独の制御処理を行う。一方、送水吸引装置３が接続されていると判断した場合にはステップＳ１３に示すように接続された機器ＩＤに変化がないか否か判断を行い、接続された機器ＩＤに変化がない場合には、ステップＳ１４の送水吸引装置３との連動制御処理を行い、この連動制御の処理の後、ステップＳ１３に戻り、接続された機器ＩＤに変化がないかをモニタする。
そして、接続された機器ＩＤに変化がある場合には、ステップＳ１５の通信エラー処理を行う。
この通信エラー処理は図２で説明したように例えば、エラーが発生した機器のみがエラー表示を行い、接続された機器は一時停止するのみで表示は行わない。エラー解除後、接続された機器も動作可能となる。
【００４４】
図２及び図３を参照して説明したように、この超音波手術システム１では、通信ケーブル９での接続により、接続された相手方の機器の種別を識別し、その機器と連動して制御処理を行うことができるようにすると共に、接続されていない場合にはそれぞれの機器単独での制御処理を行う。
【００４５】
次にまず、連動制御の動作を説明する。
上述のように超音波手術装置２と送水吸引装置３が互いに接続されたことを両者のＩＤ情報により認識すると、連動制御の状態となる。
その後、超音波プローブ４を超音波手術装置２に接続すると、その接続情報が超音波手術装置２の制御部７から、送水吸引装置３の制御部１３に伝えられ、この制御部は吸引部１２に制御信号を送り、吸引駆動させる。
【００４６】
そして、フットスイッチ５の超音波ペダル５ａが踏まれると、その踏む操作によるスイッチＯＮの情報が送水吸引装置３のスイッチ検知部１４に入力され、その検知結果が送水吸引装置３の制御部１３に伝えられる。
送水吸引装置３の制御部１３は、この送水吸引装置の送水部１１と超音波手術装置２の制御部７及びスイッチ検知部８にその旨を伝える。送水部１１は、設定に応じた送水量を超音波プローブ４の先端に設けられた図示しない送水開口部より、組織を洗滌するための液体、かつ超音波プローブ４を冷却するための液体を射出する。
【００４７】
又、超音波手術装置２の制御部７により、この超音波手術装置２の超音波出力部６から、超音波駆動出力を発生し、超音波駆動ケーブル１６を介して超音波プローブ４内の図示しない超音波振動子を超音波振動させ、その超音波振動をその超音波プローブ４の先端の超音波処置部に伝達し、超音波処置部を押し当てた組織を超音波振動で切開、凝固、乳化等する。
【００４８】
その際、送水された液体や、出血した血液、破砕された組織片等が吸引部１２による吸引動作により、吸引チューブ１８を介して吸引回収され、超音波処置部周辺の余分な流体等は速やかに除去され、超音波処置を続行し易い状態が維持される。
【００４９】
また、フットスイッチ５の送水ペダル５ｂが踏まれると、その情報が送水吸引装置３のスイッチ検知部１４に入力され、検知結果が送水吸引装置３の制御部１３に伝えられる。
送水吸引装置３の制御部１３は、送水吸引装置３の送水部１１、超音波手術装置２の制御部７にその旨を伝える。
【００５０】
送水部１１は、設定に応じた送水量を超音波プローブ４の先端に設けられた図示しない送水開口部より、組織を洗滌するための液体を射出する。この場合にも、吸引部１２による吸引動作により超音波処置部周辺の余分な流体等は速やかに除去される。
【００５１】
このように、本実施の形態によれば、超音波手術装置２と送水吸引装置３を接続することにより、送水及び吸引手段を有しない超音波手術装置２は送水吸引装置３を接続することにより連動して動作する状態となり、送水及び吸引手段を有する超音波手術装置と同様に機能する。
【００５２】
また、超音波手術装置２と送水吸引装置３を接続しない場合にはそれぞれを単独の機器として使用できる。例えば、超音波手術装置２を（送水吸引機能を有しない超音波凝固切開装置として）単独で使用する場合には、スイッチ検知部８の接続端子に超音波凝固切開用のフットスイッチを接続すれば、超音波凝固切開装置として使用することができる。
【００５３】
また、送水吸引装置３を超音波手術装置２等の機器と接続しないことにより、この送水吸引装置３を単独で使用できる。この場合には、スイッチ検知部１４に図示しない送水及び吸引用フットスイッチ等を接続することにより、この送水吸引装置３の送水及び吸引動作を送水吸引用フットスイッチの操作で送水装置として、或いは吸引装置として或いは送水吸引装置として単独で使用できる。
【００５４】
また、通信ケーブル９を使用しない（つまり両者を接続しない状態）で、超音波手術装置２と送水吸引装置３とを使用することにより、超音波手術装置２と送水吸引装置３とをそれぞれ単独の制御状態で使用することもできる。
つまり、既存の（送水吸引機能を有しない）超音波凝固切開装置と共に（或いはこれと同じ機能となる超音波手術装置２と共に）、送水吸引装置３とを用いて、両者は連動動作は働かないが、送水及び吸引の機能を付加させて行うような処置を行うことができる。
【００５５】
この場合には、両者は連動しないので、それぞれを適切にフットスイッチ等で操作しなければならないが、それぞれを独立して制御できるので、通常の連動制御とは大きく異なるような条件での処置を行うことが可能となり、使用方法、使用手技を増大できる。
これに対し、図７の従来例では、図１の超音波手術装置２と送水吸引装置３を一体化して連動制御させた場合での使用方法しか出来ないので、処置条件が制約される。また、送水吸引装置単独での使用ができない等、処置が制約される。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、送水吸引装置３を超音波手術装置２に通信ケーブル９で接続することにより、両者を連動して使用する超音波手術システム１を構成できるし、それぞれを単独で使用することもでき、使い勝手の良い拡張性のある装置を実現できる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図４及び図５を参照して説明する。図４は本発明の第２の実施の形態の高周波手術システムの全体構成を示し、図５は高周波手術装置（電気メス）側の処理内容を示す。
【００５８】
図４に示す本発明の第２の実施の形態を備えた高周波手術システム２１は高周波電流により生体組織を切開、凝固する高周波手術装置（電気メス）２２と、この電気メス２２と通信ケーブル９を介して接続される送水吸引装置３と、電気メス２２及び送水吸引装置３と接続され、術者が把持して高周波による処置を行う高周波処置部、より具体的には組織を挟み、凝固するピンセット状のバイポーラ処置具としてのバイポーラフォーセプス２４と、例えば送水吸引装置３と接続され、高周波出力動作及び送水動作の制御操作を行うためのフットスイッチ２５とからなる。
この高周波手術システム２１では電気メス２２と送水吸引装置３が別体となったものである。
【００５９】
また、図４で示す電気メス２２は、図８で示す電気メス６１から送水部６５を削除した機能限定されたものに相当する。
具体的には、電気メス２２は高周波を出力する高周波出力部２６と、この高周波出力部２６の動作を制御する制御部２７と、送水吸引装置３を介してフットスイッチ２５の切開ペダル２５ａ及び凝固ペダル２５ｂのスイッチ操作を検出するスイッチ検知部２８とを有する。
【００６０】
上記制御部２７は、通信ケーブル９で接続される機器、ここでは送水吸引装置３と双方向の通信を行う通信部２７ａを有する。また、この通信部２７ａ内には、この電気メス２２の機器の種別が可能であると共に、固有情報を持つＩＤ情報の発生手段を備えている。また、通信ケーブル９により接続される機器からのＩＤ情報により、その機器の種別等を識別する識別手段を備えている。
【００６１】
また、高周波出力部２６は、従来の高周波手術装置に相当するものであり、この高周波出力部２６には、高周波を出力するのに必要な、電源、制御部、発振部、出力部、検知部から構成されている。
一方、送水吸引装置３は第１の実施の形態で説明した構成となっており、第１の実施の形態と同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００６２】
また、バイポーラフォーセプス２４は高周波駆動ケーブル３１を介して電気メス２２の高周波出力部２６と接続され、また送水チューブ３２を介して送水吸引装置３の送水部１１と接続される。
【００６３】
本実施の形態も電気メス２２と送水吸引装置３は通信ケーブル９で接続され、連動制御が可能となっている。
次に本実施の形態における送水吸引装置３による通信処理は図２で説明したようになる。
簡単に説明すると、電気メス２２と送水吸引装置３が接続されると、互いに通信を始める。両機器は装置固有のＩＤ情報を所有しており、そのＩＤ情報により、互いに今どの機器と接続されているかを認識する。
【００６４】
互いに認識できない場合は、各装置固有の動作しかせず、連動制御は働かない。
ＩＤ情報は一定期間ごとに互いに送受信して、異なったＩＤ情報が返信された場合、或いは返信が帰ってこない場合は、接続異常と認識して、通信エラー処理として警告を告知し、装置の動作が停止する。
【００６５】
一方、電気メス２２による通信処理は図５に示すようになる。図５に示す処理は図３の処理において、ステップＳ１２の代わりにステップＳ１２′で示す電気メス単独での制御処理に置換した内容となっており、その他は同様であるので同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００６６】
次にＩＤ情報により、電気メス２２と送水吸引装置３が互いに接続されたと認識した連動制御の場合の動作を説明する。
フットスイッチ２５の切開ペダル２５ａが踏まれると、その情報が送水吸引装置３のスイッチ検知部１４に入力され、検知結果が送水吸引装置３の制御部１３に伝えられる。
【００６７】
送水吸引装置３の制御部１３は、電気メス２２の制御部２７にその情報を伝える。
電気メス２２の制御部２７は、電気メス２２の高周波出力部２６に伝え、バイポーラフォーセプス２４の先端の図示しない両電極部間に両電極部で挟まれた組織を通して高周波電流が出力され、切開の処置がされる。
【００６８】
フットスイッチ２５の凝固ペダル２５ｂが踏まれると、その情報が送水吸引装置３のスイッチ検知部１４に入力され、検知結果が送水吸引装置３の制御部１３に伝えられる。
送水吸引装置３の制御部１３は、電気メス２２の制御部２７及び、スイッチ検知部２８にその情報を伝える。
【００６９】
電気メス２２の制御部２７は、電気メス２２の高周波出力部２６にその情報を伝え、バイポーラフォーセプス２４の先端の図示しない両電極部間に両電極部で挟まれた組織を通して高周波電流が出力され、凝固の処置がされる。
同時に、送水吸引装置３の制御部１３は、送水吸引装置３の送水部１１にその情報を伝え、バイポーラフォーセプス２４の先端の図示しない送水開口部より液体が射出される。
【００７０】
一方、通信ケーブル９を接続しないようにすれば、電気メス２２及び送水吸引装置３それぞれを独立して使用でき、使用方法、使用手枝がを増大できる。
以上のように接続される機器（装置）が電気メス２２の場合で説明したが、その他は第１の実施の形態の場合と同様の効果を有する。
【００７１】
そして、第１及び第２の実施の形態から共通化できる送水吸引手段をひとつにし、かつ、接続相手を認識できるようにすることで、ユニット数を減らせ、装置を効率的に使用できる。
【００７２】
又、送水吸引装置３は、超音波手術装置２、電気メス２２、どちらにも接続可能なため、経済的、スペース的にも節約できる。
【００７３】
送水吸引装置３は、超音波手術装置２、電気メス２２、どちらに接続されたかを判別し、その情報に基づき送水吸引装置３の必要な機能のみが動作するため、使用者は簡単な操作で、使い勝手（操作性）の良い使用が可能となる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図６を参照して説明する。上述の第１或いは第２の実施の形態の説明では、送水吸引装置３に接続される超音波手術用フットスイッチ５と電気メス用フットスイッチ２５は、コネクタ形状もしくは、信号配線が異なり、送水吸引装置３に（例えば通信ケーブル９で超音波手術装置２が接続された状態で、超音波手術用フットスイッチ５が接続される代わりに）誤って電気メス用フットスイッチ２５が接続されるような誤接続されて動作しないようになっている。これにより、意図しない誤動作（制御）を防ぐことができるようにしている。これは安全性を確保できるが、複数のコネクタ形状が異なるものを接続できるようにしたり、信号配線の数が増大する等によるコストアップなどの不便な面もある。
【００７５】
本実施の形態を備えた高周波手術システム２１′は例えば図４の高周波手術システム２１において、電気メス用フットスイッチ２５に識別用ＩＤの発生手段を設けて、送水吸引装置３に接続されたときに、接続されたフットスイッチが例えば電気メス用フットスイッチ２５であること等を認識できるようにしたものである。
図６では電気メス用フットスイッチ２５の場合を示したが超音波手術用フットスイッチにも同様に識別用ＩＤの発生手段を設ける。
【００７６】
識別方法は、例えばフットスイッチ２５内に識別抵抗３３が付設されていて、そこに送水吸引装置３に設けた定電流源３４から定電流が流れ、その識別抵抗３３に発生した電圧レベルにより、どの機種のフットスイッチかを識別する。
【００７７】
これにより、例えば、超音波手術装置２と送水吸引装置３が接続され、電気外科手術用フットスイッチ２５が接続されたときには、超音波手術装置２とフットスイッチ２５とが異なる機種のため、警告ならびにその旨をユーザに告知し、正しいフットスイッチを接続することを促す。
【００７８】
又、フットスイッチの種別により、送水吸引装置３から超音波手術装置２又は、電気メス２２のスイッチ検知部８或いは２８に送信する配線を切替え、超音波手術装置２又は、電気メス２２を制御可能となる。
【００７９】
又、これにより、送水吸引装置３の制御部１３と、超音波手術装置２又は、電気メス２２のスイッチ検知部８又は２８を接続するケーブルのコネクタを同じにでき、いちいち、接続する機種により、取り替える必要がない利点がある。
その他は第１或いは第２の実施の形態と同様の効果を有する。
【００８０】
なお、上述では送水吸引装置３に接続されるスイッチ手段としてフットスイッチの場合で説明したが、フットスイッチに限定するものではなく、他のスイッチ、例えばハンドスイッチなどのリモートスイッチでも良い。
【００８１】
［付記］
１．流体を供給する供給手段と、流体等を吸引回収する回収手段とを備えた流体供給回収装置において、
選択的に接続される超音波手術装置または高周波手術装置と通信する通信手段と、
接続された装置の種別を識別する装置識別手段と、
前記装置識別手段によって識別された装置の種別に合わせて、前記超音波手術装置または高周波手術装置との通信により前記供給手段および回収手段の少なくとも供給手段を前記超音波手術装置または高周波手術装置の動作に連動して動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体供給回収装置。
２．超音波手術装置または高周波手術装置と接続・通信する通信手段と、
接続された装置の種別を識別する装置識別手段と、
前記超音波手術装置または前記高周波手術装置の処置部に流体を供給する供給手段と、
前記超音波手術装置または前記高周波手術装置の処置部に供給した流体、組織等を回収する回収手段と、
前記装置識別手段によって識別された装置の種別に合わせて、前記超音波手術装置または高周波手術装置との通信により前記供給手段および回収手段を前記超音波手術装置または高周波手術装置の動作に連動して動作させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする流体供給回収装置。
【００８２】
３．送水吸引装置、超音波手術装置、電気外科手術装置において、各機器（装置）の固有のＩＤ情報を持つ手段と、他の機器を接続されたときに接続された機器のＩＤを識別するための識別検知手段と、識別検出手段の結果に基づき、動作制御を行う手術システム
４．付記３において、送水吸引装置と超音波手術装置が接続された場合に、超音波出力手段、送水手段、吸引手段が連動制御される手術システム。
【００８３】
５．付記３において、送水吸引装置と電気外科手術装置が接続された場合に、高周波出力手段、送水手段が連動制御される手術システム。
６．超音波手術用フットスイッチ、電気外科手術用フットスイッチかを判別するためのＩＤ情報を持つフットスイッチ、接続されたフットスイッチがどの機器のものであるかをＩＤにより判別する送水吸引装置、超音波手術装置、電気外科手術装置。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単独での使用ができると共に、種別が異なる装置に接続して連動制御ができるようにして、経済的な使用ができ、かつ広い適用範囲を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた超音波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】送水吸引装置の処理内容を示すフローチャート図。
【図３】超音波手術装置の処理内容を示すフローチャート図。
【図４】本発明の第２の実施の形態を備えた高周波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図５】高周波手術装置（電気メス）の処理内容を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第３の実施の形態を備えた高周波手術システムの全体構成を示すブロック図。
【図７】従来例の超音波手術装置の構成を示すブロック図。
【図８】従来例の高周波手術装置（電気メス）の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…超音波手術システム
２…超音波手術装置
３…送水吸引装置
４…超音波プローブ
５…フットスイッチ
５ａ…超音波ペダル
５ｂ…送水ペダル
６…超音波出力部
７…制御部
７ａ…通信部
８…スイッチ検知部
９…通信ケーブル
１１…送水部
１２…吸引部
１３…制御部
１３ａ…通信部
１３ｂ…記憶部
１４…スイッチ検知部
１５…接続ケーブル
１６…超音波駆動ケーブル
１７…送水チューブ
１８…吸引チューブ
２１…高周波手術システム
２２…高周波手術装置（電気メス）
２４…バオポーラフォーセプス
２５…フットスイッチ
２６…高周波出力部
２７…制御部
２８…スイッチ検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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