(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被実装体に電子部品を実装する電子部品実装装置に該電子部品を供給する該電子部品実装装置に対して着脱可能な供給装置を運搬するための運搬用台車において、
複数の移動用車輪と、
該供給装置を載置する載置台と、
該供給装置の台部の前端部分及び後端部分を該載置台上に固定する固定部とを設け、
且つ、該載置台上の表面に沿って延在するように配設され、上記台部の前端部分又は後端部分のうちの一方と係合するレール状の第１係合部と、該載置台上で該第１係合部に対して所定の間隙を介して平行配設され、該前端部分又は後端部分のうちのもう一方と係合するレール状の第２係合部と、該第２係合部を係合位置まで移動させたり、該係合位置から退避させたりするための係合部移動手段とを該固定部に設け、これら第１係合部及び第２係合部により複数の該供給装置を該載置台上に固定することを特徴とする運搬用台車。
【請求項２】
請求項１の運搬用台車において、
上記載置台を鉛直方向に複数段設置したことを特徴とする運搬用台車。
【請求項３】
請求項２の運搬用台車において、
上記載置台を鉛直方向に移動可能に設けたことを特徴とする運搬用台車。
【請求項４】
請求項１、２又は３の運搬用台車であって、
上記係合部移動手段が、
回動軸を中心にして上記第２係合部を回動させるための回動手段と、
該第２係合部を上記係合位置に向けて回転させるように付勢する付勢手段と、
該第２係合部に固定された把手部材とを備えることを特徴とする運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を運搬するための運搬用台車に係り、詳しくは、電子部品実装装置に電子部品を供給する供給装置を運搬するための運搬用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンデンサチップなどの電子部品（以下、チップという）を被実装体としての回路基板に自動的に装着すべく、チップマウント機などと呼ばれる電子部品実装装置（以下、単に実装装置という）が用いられている。この実装装置は、チップを供給する供給装置が装置本体に着脱可能に搭載され、この供給装置から真空ノズル等で構成された吸着部にチップを一つずつ供給する。そして、これを吸着部で吸着した後、Ｘ−Ｙテーブル上で位置決めされている回路基板上の所定位置にマウントして実装するのである。
【０００３】
このような実装装置に用いられる供給装置としては、リールに巻き付けられた保持体としてのキャリアテープやキャリアチューブを順次送り出しながら、これらからチップを一つずつ分離して供給するリール方式のものが知られている（例えば、テープフィーダ、チューブフィーダなど）。また、バラ状態のチップを例えば５千個〜１０万個程度収容する収容カセットを有し、該収容カセットから供給装置本体内に送り込んだチップを１個ずつ排出して供給するカセット方式のものも知られている（例えばバルクカセットなど）。
【０００４】
実装装置が複数配設された回路基板の製造ラインにおいて、これら供給装置のチップが無くなった際には、操作者はできる限り迅速に該チップを補給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、リール方式の供給装置を用いる場合、装置本体に対するリールの交換作業にはかなりの時間を要する。また、カセット方式の供給装置を用いる場合、装置本体に対する収容カセットの交換にはそれほど時間を要しないものの、収容カセットからのチップを装置内に滞りなく送り込ませるのに時間を要する。
【０００６】
そこで、従来より、チップ補給作業時間の短縮化を図るべく、製造ライン上の供給装置のチップが無くなった際には、当該供給装置を予め用意しておいた交換用供給装置と交換する作業が行われている。リールや収容カセットを交換するよりも、供給装置本体を交換する方が作業時間が短く済むからである。
【０００７】
また、このような交換作業の効率化を図るべく、例えばテープフィーダラックなど、交換用供給装置を実装装置の近くに多量にストックするための供給装置用収容棚（以下、単に収容棚という）が実用化されている。更に、製造ラインや工場内のレイアウト変更などに柔軟に対応すべく、移動用のキャスターを備えたキャスター付き供給装置用収容棚（以下、キャスター付き収容棚という）も実用化されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、回路基板の製造ラインを設けた工場内において、供給装置を比較的離れた場所まで運搬したいときがある。例えば、工場内スペースやレイアウト等の制約によって収容棚が実装装置から離れた場所に設置されている場合、操作者は交換用供給装置を収容棚から実装装置まで運搬することになる。また例えば、供給装置に新たなリールや収容カセットを装着するための作業場所を収容棚から離れた場所に設けている場合には、準備した交換用供給装置を該作業場所から該収容棚まで運搬する必要が生ずる。
【０００９】
これらの運搬作業においては、作業の効率化を図るべく、複数の供給装置を一度に運搬することが望ましい。
【００１０】
ところが、通常、供給装置は実装装置本体に対して本棚に並べられる本のような連立した装着が可能となるように細長い形状となっている。このように細長い供給装置を立てたままの状態にして台車で運搬すると、運搬時に生ずる振動により容易に転倒させ、この転倒の衝撃により破損してしまうおれれがある。また、供給装置は様々な部材を側面から突出させていることが多く、横に寝た状態でも安定性が悪い。このため、供給装置を横に寝かせた状態で運搬しても、振動によって跳ねさせたり揺動させたりして台車の載置台に繰り返しぶつけることになる。そして、この繰り返しのぶつかりによって供給装置を破損するおそれがある。更に、リール方式の交換用供給装置の場合には、この繰り返しのぶつかりによってリールを回転させてしまい、この回転によりキャリアテープやキャリアチューブの緩み等を生ずることがある。このように緩みを生ずると、使用に先立って緩みを直すなど交換用供給装置の微調整を強いられることになる。
【００１１】
これらの理由により、従来、供給装置を運搬する際には、供給装置を一つあるいは二つずつ手に持って移動する手運搬を行っており、多大な労力を必要としていた。
【００１２】
なお、上述のキャスター付き収容棚は、例えば数十〜百数十個など、多量の供給装置を収容し得るように大型に構成されており、狭い通路内での移動には適していなかった。また、移動時に収容棚内で供給装置を転倒させて破損してしまうことがあった。なかでも、重いリールの装着によりバランス性が悪くなっているリール方式の供給装置を転倒させ易かった。そもそも、従来のキャスター付き収容棚は供給装置の運搬を前提とした設計がなされておらず、上記キャスターはあくまでもレイアウト変更等の理由により供給装置の保管場所が変更された際に、収容棚の移動を容易化するために設けられたものである。
【００１３】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その第１の目的とするところは、供給装置を載置台との繰り返しのぶつかりや転倒によって破損させることなく運搬することができ、且つリール方式の供給装置を運搬する場合でも運搬時に生ずる保持体の緩みを低減することができる運搬用台車を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１の発明は、被実装体に電子部品を実装する電子部品実装装置に該電子部品を供給する該電子部品実装装置に対して着脱可能な供給装置を運搬するための運搬用台車において、複数の移動用車輪と、該供給装置を載置する載置台と、該供給装置の台部の前端部分及び後端部分を該載置台上に固定する固定部とを設け、且つ、該載置台上の表面に沿って延在するように配設され、上記台部の前端部分又は後端部分のうちの一方と係合するレール状の第１係合部と、該載置台上で該第１係合部に対して所定の間隙を介して平行配設され、該前端部分又は後端部分のうちのもう一方と係合するレール状の第２係合部と、該第２係合部を係合位置まで移動させたり、該係合位置から退避させたりするための係合部移動手段とを該固定部に設け、これら第１係合部及び第２係合部により複数の該供給装置を該載置台上に固定することを特徴とするものである。
【００１５】
この運搬用台車においては、供給装置の台部を固定部によって載置台上に固定することで、該供給装置を転倒させることなく運搬することができる。
また、このように固定することにより、細長い供給装置を運搬する場合でも該供給装置を転倒させることなく立てたままの状態で運搬することができる。そして、このことにより、寝かせた状態で運搬することにより生ずる供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避することができる。
また、複数の供給装置を載置台上に固定して、同時に複数の供給装置を運搬することができる。
また、供給装置の台部の前端部分及び後端部分を固定部によって載置台上に固定する。このような固定においては、供給装置の台部における側端部分を固定する必要がなくなり、供給装置の側方に固定部を存在させなくすることができる。そして、このことにより、載置台上における供給装置の載置間隔を短くしてより多くの供給装置を載置・固定することができるようになる。
また、操作者は、まず第２係合部を係合部移動手段によって係合位置から退避させておく。次いで、この状態で、複数の供給装置に対してその前端部分又は後端部分のうちの一方を第１係合部に係合させる第１係合操作を連続して行う。更に、第２係合部を係合部移動手段によって係合位置まで移動させ、この移動により供給装置のもう一方の端部分と第２係合部とを係合させる第２係合操作を行って、これら複数の供給装置を載置台上に固定する。このようにして供給装置を固定すると、複数の供給装置に対する第２係合操作を一括して行うことができる。そして、このことにより、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができる。
また、レール状の第１係合部及び第２係合部を延在させている載置台上の範囲内において、供給装置を任意の位置に固定することができるようになり、載置台上の所定位置に厳密に固定する必要がなくなる。そして、このことによっても、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明は、請求項２の運搬用台車において、上記載置台を鉛直方向に複数段設置したことを特徴とするものである。
【００１９】
この運搬用台車においては、載置台を鉛直方向に複数段備えることで、床上における運搬用台車の平面スペースを増やすことなく、該載置台を一段しか備えない場合よりも多くの供給装置を運搬することができる。
【００２０】
また、請求項３の発明は、請求項３の運搬用台車において、上記載置台を鉛直方向に移動可能に設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
この運搬用台車においては、載置台を鉛直方向に移動させることで、最上段以外の載置台に供給装置を載置する場合に、該供給装置の高さに合わせて該載置台の鉛直方向における載置スペースを調整することができる。
【００２６】
また、請求項４の発明は、請求項１、２又は３の運搬用台車であって、上記係合部移動手段が、回動軸を中心にして上記第２係合部を回動させるための回動手段と、該第２係合部を上記係合位置に向けて回転させるように付勢する付勢手段と、該第２係合部に固定された把手部材とを備えることを特徴とするものである。
【００２７】
この運搬用台車においては、付勢手段が第２係合部を付勢して係合位置まで回転させ、この回転により台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部とを係合させる。また、第２係合部に固定された把手部材が操作者に把持・操作されることにより、該第２係合部を係合位置から退避させるように回転させ、この回転により台部の前端部分又は後端部分と該第２係合部との係合状態を解放する。このような把手部材の操作では、第２係合部をてこの原理で回転せしめることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した運搬用台車（以下、単に台車という）の一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る台車の構成を説明する前に、電子部品実装装置について説明しておく。図１は、電子部品実装装置であるチップマウント機の概略構成の一例を示す斜視図である。図において、このチップマウント機３００は、カセット方式の供給装置である扁平状のバルクカセット１００をカセット移動台３０１上に複数連立させて固定している。このカセット移動台３０１は、図示しない駆動機構により図中Ｘ方向に移動されるようになっている。
【００２９】
カセット移動台３０１の前方側には、回転吊柱３０２を基軸にして回転する回転テーブル３０３が配設されていおり、円軌道上にチップ吸着ユニット３０４を固定している。このチップ吸着ユニット３０４は、その下端側にチップを保持するための吸着ノズル３０４ａを備えている。吸着ノズル３０４ａは、回転テーブル３０３の回転により図中Ａの位置まで移動した状態において、その直下に位置するバルクカセット１００のチップ供給部１０５上に保持された電子部品（以下、チップという）を吸着する。カセット移動台３０１は図中Ｘ方向に移動されることで、複数のバルクカセット１００のうち、チップ吸着対象となるものを吸着ノズルの吸着位置（図中Ａの位置）まで移動させる。
【００３０】
回転テーブル３０３の下方には、図示しない駆動機構により図中Ｘ方向及びＹ方向に移動されるＸ−Ｙテーブル３０５が配設されており、その上面には被実装体としての回路基板３０６が固定されている。吸着ノズル３０４ａに吸着されたチップは、回転テーブル３０３の回転や、Ｘ−Ｙテーブル３０５の移動によりこの回路基板３０６上の所定位置に移動された後、ここにマウントされる。
【００３１】
次に、本実施形態に係る台車の運搬物である供給装置について説明しておく。
図２はバルクカセットの一例を示す斜視図である。図において、バルクカセット１００の最も上方側には、補給用のチップを収容する収容カセット１００が、バルクカセット１００本体から斜め上方に突出するように装着されている。この収容カセット１００は、バルクカセット１００本体内のチップ収容部１０２と係合するようになっており、内部に収容しているチップ（図示せず）を重力落下でこのチップ収容部１０２内に補給する。このような補給によりチップ収容部１０２内にバラバラの状態で収容されたチップは、チップ収容部１０２に連結しているチャンバ部１０３に送られ、ここで高圧エアーの吹き付けにより分離配列される。そしてシュート部１０４を経由して、シュート部１０４の末端に連結されたチップ供給部１０５に一つずつ排出される。このチップ供給部１０５は、バルクカセット１００本体の先端付近に位置しており、シュート部１０４から排出されたチップをチップマウント機の吸着ノズルに供給する。なお、収容カセット１０１は補給用シャッタ１０１ａを備えており、この補給用シャッタ１０１ａから補給用のチップが送り込まれる。
【００３２】
バルクカセット１００の側面には、クランクレバー１０６が設けられている。このクランクレバー１０６はバルクカセット１００の裏面から突出する図示しないクランプ爪を備えており、レバー操作によりこれを図示しないチップマウント機のカセット移動台に係合させることで、バルクカセット１００本体をこのカセット移動台上に固定する。
【００３３】
図３はリール方式の供給装置であるテープフィーダの一例を示す斜視図である。図示のように、テープフィーダ２００も前述のバルクカセット１００と同様に扁平状に形成されている。このテープフィーダ２００の台部であるベース２０１上には、チップ供給ユニット２０２が設けられている。また、ベース２０１の後端側にはリールホルダ２０３が設けられており、ここに巻軸とキャリアテープとからなるリール２０４がセットされる。また、チップ供給ユニット２０２の上方には巻取りリール２０５が設けられており、チップの供給に伴ってリールから送り出されるキャリアテープを巻き取るようになっている。
【００３４】
このキャリアテープは、初期状態で例えば２０００個のチップを保持しており、巻き取りリール２０５の回転に伴ってチップ供給ユニット２０２内を通過する際に、保持していたチップが一つずつピックアップされる。ピックアップされたチップは、チップ供給ユニット２０２の先端付近に設けられたチップ供給部２０２ａに排出された後、チップマウント機の吸着ノズルに供給される。
【００３５】
次に、本実施形態に係る台車について詳述する。
図４はこの台車の概略構成を示す斜視図である。図において、この台車１は、合成樹脂からなる４本の支柱パイプ２を備えている。これら支柱パイプ２の上端側の間には、合成樹脂からなる４本の上梁パイプ３ａ、ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手５によって水平に連結され、これらにより各支柱パイプ２を連結するフープ状の上段梁部３が形成されている。また、各支柱パイプ２の下方側の間には、合成樹脂からなる４本の下梁パイプ４ａ、ｂ、ｃ、ｄが４つの継ぎ手６によって水平に連結され、これらにより下段梁部４が形成されている。
【００３６】
各支柱パイプ２の下端には、それぞれ移動用車輪としてのキャスター９が設けられており、これにより台車１全体が移動可能となっている。
【００３７】
上段梁部３の両端には把持用パイプ１２がそれぞれ設けられており、操作者はこれら把持用パイプ１２の一方を把持しながら床面を移動することにより、該床面上で台車１全体を移動させる。
【００３８】
上段梁部３、下段梁部４の上には、それぞれステンレス鋼板で加工された上載置台７、下載置台８が載せられている（以下、これらを単に載置台ともいう）。これら載置台の上には、固定部としての第１係合部１０、第２係合部１１が配設されている。第１係合部１０は、載置台７、８の長手方向に延在するようにレール状に構成され、テープフィーダ２００のベース２０１の先端部分と係合する。また、第２係合部１１は、この第１係合部１０に対して所定の間隔をおいて平行配設され、テープフィーダ２００のベース２０１の後端部分を押さえ付けるように該後端部分と係合する。
【００３９】
図５は、台車１の上載置台７上に固定されたテープフィーダ２００を示す側面図である。図示のように、扁平状に形成されたテープフィーダ２００は、そのベース２０１の先端が台車１の係合部と係合せしめられ、且つベース２０１の後端がこれを押さえ付ける第２係合部１１と係合せしめられることで、載置台７、８上に立った状態で固定される。このように立った状態で固定されながら運搬されると、運搬時に振動が付与されても、載置台７、８上で転倒したり揺動したりするようなことはない。従って、この揺動によって載置台７、８に繰り返しぶつかるようなこともない。一方、載置台７、８上に固定されない状態で運搬されると、バランス性の悪い扁平形状であることに加えて、重いリールを搭載して更に不安定となっているため、運搬時に付与される振動によって容易に転倒してしまう。また、図３に示したような特殊な扁平形状に形成されているので、横に寝た状態でもバランス性が悪い。このため、横に寝かされた状態で運搬されても、運搬時に生ずる振動の付与によって容易にバランスを崩し、跳ねたり揺れたりしてリールやチップ供給ユニット２０２などを載置台７、８に繰り返しぶつけることになる。
【００４０】
図６は台車１の載置台７、８上にそれぞれ配設された第１係合部１０を示す斜視図である。図示のように、この第１係合部１０は、例えばステンレス鋼板等からなる細長い短冊状の板部材がその短辺方向において途中で折れ曲がったような形状になっている。そして、折れ曲がった部分から先を載置台７、８の斜め上方に向けて突出させるような姿勢で、４本のボルト１０ａにより載置台７、８上に固定されている。このように、一部を載置台７、８の上面から斜め方向に突出させている第１係合部１０は、突出させている部分の下面１０ｂとこれに対向する載置台７、８の載置面とにより、テープフィーダ２００のベース２０１先端部分との係合面を形成している。
【００４１】
なお、本実施形態の台車においては、これら係合面に挟まれて形成される係合空間を図５に示したベース２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係合部１０の折り曲げ加工角度θを１２０［°］にしているが、θはこれに限定されるものではない。
【００４２】
また、１枚の板状部材を折り曲げ加工するのでははなく、２枚の板状部材を溶接することで図６に示したようないわゆる「く」の字型の第１係合部１０を形成してもよい。
【００４３】
また、上記係合空間を図５に示したベース２０１の先端部分の形状に合わせるべく、第１係合部１０をこのような「く」の字型の形状に加工しているが、第１係合部１０の加工形状はこれに限定されるものではない。例えば、第１係合部１０を使用するテープフィーダ２００のベース２０１の先端形状に合わせて、「Ｌ」字型、「Ｃ」字型、「Ｅ」字型、「Ｓ」字型、くさび型等に加工してもよい。
【００４４】
図７（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ第１係合部１０と載置台７、８とにより形成された係合面にテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を係合させるための第１係合操作を説明するための側面図である。操作者は、まず、図７（ａ）に示すようにベース２０１の先端部分を斜め下方に向けた状態でテープフィーダ２００を手に持つ。そして、テープフィーダ２００を図中矢印Ｂ方向に動かして、ベース２０１の先端部分を第１係合部１０の下面１０ｂと載置台７、８の載置面とで形成される係合面に突き当てる。更に、このように突き当てた部分を中心にしてテープフィーダ２００を全体的に図中矢印Ｃ方向に向けて回転させる。そして、この回転により、図７（ｂ）に示すようにベース２０１の底面全体を載置台７、８の載置面に載せ、第１係合部１０の下面１０ｂと該載置面とで形成される係合面にベース２０１の先端部分を係合させる。操作者は以上のような簡単な第１係合操作により、第１係合部１０と載置面とにより形成された係合面にテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を係合させ、これを載置台７、８上に固定することができる。
【００４５】
図８は台車１の載置台７、８上に配設された第２係合部１１を示す斜視図である。この第２係合部１１は、レール状に形成され、第１係合部１０（図示せず）と所定の間隔をおいて平行な状態を維持するように載置台７、８（図示せず）上に固定されている。また、図８に示されるように、例えばステンレス鋼板等からなる短冊状の押付部材１１ａと、これを載置台７、８上に固定するための４つのばね蝶番１１ｂと、該押付部材１１ａに固定された把手部材１１ｃと、載置台７、８上でスライド可能に設けられたスライド部材１１ｄとを備えている。
【００４６】
４つのばね蝶番１１ｂは、それぞれ付勢手段としてのばねと、回動手段としての蝶番とを備えている。そして、図中矢印で示されるように短冊状の押付部材１１ａを横にした状態で回動させ得るように該押付部材１１ａと載置台７、８上とをそれぞれ連結しており、該押付部材１１ａの長手方向に沿って配設されている。
【００４７】
押付部材１１ａは、これら４つのばね蝶番１１ｂの回動軸１１ｂ−１を中心に付勢されて図中反時計回りに回転移動するようになっている。そして、図中Ｄの位置まで回転移動すると、図示しないテープフィーダ２００のベース２０１の後端部分に接触し、この後端部分を図示しない第１係合部１０や載置台７、８に向けて斜め下方向に押さえ付けながら、該後端部分と係合する。このような押さえ付けと係合とにより、図示しないテープフィーダ２００は、そのベース２０１の後端部分が載置台７、８上に固定される。図８に示したような４つのばね蝶番１１ｂは広く市販されており、本実施形態の台車１はこのような汎用のばね蝶番が使用されることで、第２係合部１１の製造コストが低減されている。
【００４８】
把手部材１１ｃは、その下端に設けられたボルト部とナットとからなる図示しないボルト螺合部と、把持部１１ｃ−１とを備えている。この下端は押付部材１１ａの片側端部近傍に貫通した状態で上記ボルト螺合部のボルト部に図示しない上記ナットが締め付けられることで、把手部材１１ｃ全体を該片側端部近傍に固定している。このような構成の把手部材も広く市販されており、台車１はこのような汎用の把手部材が使用されることで、第２係合部１１の製造コストが更に低減されている。
【００４９】
スライド部材１１ｄは、例えばステンレス等の材料で長方形に形成され、且つ図中Ｅ方向にスライド可能なスライド部１１ｄ−１を備えている。また、このスライド部１１ｄ−１の上面から下面に向けて貫通し、且つスライド部１１ｂ−１の長手方向に延在するように設けられた２つの長穴１１ｄ−２を備えている。更に、これら長穴１１ｄ−２を通して載置台７、８の図示しない雌ネジ部に螺合する２つのボルト１１ｄ−３も備えている。
【００５０】
操作者は上述のような第１係合操作によりテープフィーダ２００のベース２０１の先端部分を載置台７、８上に固定した後、次に説明するような第２係合操作を行ってベース２０１の後端部分を載置台７、８に固定する。
【００５１】
図９（ａ）から（ｄ）は、この第２係合操作を説明するための側面図である。図９（ａ）に示すように、スライド部材１１ｄ−１はその一端部分を押付部材１１ａの下方に位置させるようにスライド移動されると、ばね蝶番１１ｂに付勢されて図中反時計回りに回転しようとする押付部材１１ａを受け止める。そして、このように受け止めることにより、押付部材１１ａをその回転軌道上の所定位置（図中一点鎖線Ｆで示される位置）に固定する。押付部材１１ａがこのような所定位置に固定されることにより、第２係合部１１（押付部材１１ａ）がベース２０１の後端部分との係合位置から退避する、そして、第２係合部１１がこのように退避することで、上述の第１係合操作においてベース２０１の後端部分が第２係合部１１と接触することなく載置台７、８上におかれる。
【００５２】
操作者は、まず、把手部材１１ｃを把持しながら図中白抜き矢印で示した方向に引っ張る。すると、図９（ｂ）に示すように、押付部材１１ａを図中一点鎖線Ｇで示される位置まで回転させ、スライド部材１１ｄ−１と押付部材１１ａとの接触状態を解放することができる。次に、このように接触状態を解放した状態を維持するように把手部材１１ｃを引っ張りながら、スライド部材１１ｄ−１を図中Ｈ方向にスライドさせる。すると、図中反時計回りへの押付部材１１ａの移動軌道上からスライド部材１１ｄ−１を退避させることができる。そして、このように退避させた状態で、図９（ｃ）に示すように把手部材１１ｃに付与している引っ張り力を弱め、押付部材１１ａをばね蝶番１１ｂの付勢力にまかせて図中反時計回りに回転させると、押付部材１１ａを図中一点鎖線Ｄで示した押付位置まで移動させることができる。更に、この押付位置で、ベース２０１の後端部分を押さえ付けながら押付部材１１ａと係合（第２係合）させて載置台７、８上に固定することができる。
【００５３】
操作者はこのような第２係合操作と、この第２係合操作に先立って実施した上述の第１係合操作とにより、複数のテープフィーダ２００を載置台７、８上に固定する場合には、複数のテープフィーダ２００に対して第１係合操作を連続して行った後、第２係合操作を一括して行うことができる。そして、このことにより、テープフィーダ２００の固定作業効率を向上させる結果、テープフィーダ２００の運搬作業効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、テープフィーダ２００を載置台７、８から降ろすべく、把手部材１１ｃを引っ張ってベース２０１の後端部分と押付部材１１ａと係合の解放している際に、台車１に衝撃を加えると、テープフィーダ２００を転倒によって載置台７、８から落下させて破損するおそれがある。このため、図４の一点鎖線で示すように、載置台の両脇に落下防止用のアームを設けておくとよい。
【００５５】
図１０は上載置台７に載置・固定された状態の複数のテープフィーダ２００を示す平面図である。図示のように、１つの第１係合部１０と第２係合部１１との組み合わせにより、上載置台７上に複数のテープフィーダ２００を固定することができる。また、図示していないが、下載置台８上にも同様に複数のテープフィーダ２００を固定することができる。操作者は、このように載置台７、８上に複数のテープフィーダ２００を載置・固定して運搬することにより、テープフィーダ２００の運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５６】
また、床上における平面スペースが同一の台車であっても、本実施形態の台車１のように載置台が複数段設けられているものを用いれば、一段しか設けられていないものを用いる場合よりも多くのテープフィーダ２００を運搬することができる。そして、このことにより、通路内における台車１の移動性が損なわれることなく、テープフィーダ２００の運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５７】
また、図１０に示したように、載置台上でレール状の第１係合部１０、第２係合部１１が延在している範囲Ｌ内において、テープフィーダ２００を任意の位置に固定することができ、載置台上の所定位置に厳密に固定する必要がなくなる。そして、このことによっても、テープフィーダ２００の固定作業効率を更に向上させる結果、その運搬作業効率を更に向上させることができる。
【００５８】
図４に示したように、下段梁部４の各下梁パイプ４ａ、ｂ、ｃ、ｄと、各支柱パイプ２とを連結する４つの継ぎ手６は、それぞれその本体を支柱パイプ２上に固定するための締付ボルト６ａを備えている。下段梁部４は、各継ぎ手６の締付ボルト６ａが緩められることで、図中矢印で示されるように支柱パイプ２に沿った鉛直方向への移動が可能となる。この移動により、支柱パイプ２に対する下載置台８の鉛直方向の相対位置が変更可能となっている。操作者は、下載置台８を鉛直方向に移動させることで、テープフィーダ２００の高さに合わせて下載置台８の鉛直方向における載置スペースを調整することができる。そして、このことにより、下載置台８が鉛直方向における所定位置に固定されている場合よりも、高さの異なるテープフィーダ２００に対して柔軟に対応することができるようになる。
【００５９】
以上、本実施形態の台車１によれば、テープフィーダ２００を載置台７、８上に固定して転倒させることがないので、テープフィーダ２００を転倒により破損することなく運搬することができる。また、テープフィーダ２００と載置台７、８との繰り返しのぶつかりを回避するので、テープフィーダ２００をこのような繰り返しのぶつかりによって破損することなく運搬することができる。また、テープフィーダ２００と載置台７、８との繰り返しのぶつかりを回避するので、このような繰り返しのぶつかりによって生ずるキャリアテープの緩みを防止して、運搬時に生ずる該キャリアテープの緩みを低減することができる。
【００６０】
なお、本実施形態の台車１においては、図９（ｄ）に示したように、ベース２０１の後端部分を図９図中斜め下方向に押さえ付けながら該後端部分と係合するように第２係合部１１を構成しているが、押さえ付けることなく係合するように第２係合部１１を構成してもよい。また、押さえ付けるように構成する場合、後端部分に対する第２係合部１１の押さえ付け方向は図９（ｄ）において水平方向や垂直方向であってもよい。
【００６１】
また、第１係合部１０をベース２０１の先端部分と係合させ、且つ第２係合部１１をベース２０１の後端部分と係合させるようにしているが、この逆、即ち、第１係合部１０をベース２０１の後端部分と係合させ、且つ第２係合部１１をベース２０１の先端部分と係合させるようにしてもよい。
【００６２】
また、１つの第１係合部１０と第２係合部１１との組み合わせにより、即ち、１つの固定部により、複数のテープフィーダ２００を固定させるようにしているが、例えば該組み合わせを複数設けるなどして、複数の固定部により個々のテープフィーダ２００をそれぞれ個別に固定させるようにしてもよい。このように複数の固定部を設けた場合には、載置台７、８上に固定されている複数のテープフィーダ２００のうち、目的のテープフィーダ２００のみを固定状態から解放して取り出すことができ、取り出し時に生ずる他のテープフィーダ２００の転倒を防止することができる。但し、この場合には、上述の第２係合操作をそれぞれのテープフィーダ２００に対して個別に実施する必要がある。
【００６３】
また、供給装置としてテープフィーダ２００を載置台上に固定して運搬する台車１について説明したが、例えばバルクカセットなど他の供給装置を載置台上に固定して運搬する台車についても本発明の適用が可能である。
【００６４】
また、扁平形状を立てた状態でチップマウント機３００に装着される供給装置を運搬する台車１について説明したが、横に寝かせた状態で装着される供給装置を運搬する台車についても本発明の適用が可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、供給装置を載置台上に固定して転倒させることがないので、該供給装置を転倒により破損することなく運搬することができるという優れた効果がある。
また、供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避するので、該供給装置をこのような繰り返しのぶつかりによって破損することなく運搬することができるという優れた効果がある。
また、供給装置と載置台との繰り返しのぶつかりを回避するので、リール方式の供給装置を運搬する場合でも、このような繰り返しのぶつかりによって生ずる保持体の緩みを防止して、運搬時に生ずる該保持体の緩みを低減することができるという優れた効果がある。
また、同時に複数の供給装置を運搬することができるので、供給装置の運搬作業の効率化を図ることができるという優れた効果がある。
また、載置台により多くの供給装置を載置・固定することができるようになるので、運搬作業の効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
また、運搬用台車に対する供給装置の固定作業効率を更に向上させることができるので、供給装置の運搬作業効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
【００６７】
請求項２の発明によれば、床上における運搬用台車の平面スペースを増やすことなく、載置台を一段しか備えない場合よりも多くの供給装置を運搬することができるので、通路内における移動性を損なうことなく、運搬作業の効率をより向上させることができるという優れた効果がある。
【００６８】
請求項３の発明によれば、最上段以外の載置台に供給装置を載置する場合に、該供給装置の高さに合わせて該載置台の鉛直方向における載置スペースを調整することができるので、高さの異なる供給装置にも柔軟に対応することができるという優れた効果がある。
【００７１】
請求項４の発明によれば、第２係合部をてこの原理で回転せしめて該第２係合部と台部との係合状態を解放することができるので、該係合状態を解放するための作業効率を向上させて、供給装置の運搬作業効率を更に向上させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】チップマウント機の概略構成の一例を示す斜視図。
【図２】バルクカセットの一例を示す斜視図。
【図３】テープフィーダの一例を示す斜視図。
【図４】実施形態に係る台車の概略構成を示す斜視図。
【図５】同台車の載置台上に固定されたテープフィーダを示す側面図。
【図６】同載置台上に配設された第１係合部を示す斜視図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ同第１係合部と同載置台とにより形成された係合面に同テープフィーダのベースの先端部分を係合させるための第１係合操作を説明するための側面図。
【図８】同載置台上に配設された第２係合部を示す斜視図。
【図９】（ａ）から（ｄ）は、それぞれ同第２係合部と同テープフィーダのベースの後端部分とを係合させるための第２係合押付操作を説明するための側面図。
【図１０】同載置台上に載置・固定された状態の複数のテープフィーダを示す平面図。
【符号の説明】
１        台車
２        支柱パイプ
３        上梁パイプ
４        下梁パイプ
５、６    継ぎ手
７        上載置台
８        下載置台
９        キャスター
１０      第１係合部
１０ａ    ボルト
１１      第２係合部
１１ａ    押付部材
１１ｂ    ばね蝶番
１１ｃ    把手部材
１１ｄ    スライド部材
１２      把持用パイプ
１００    バルクカセット
２００    テープフィーダ
２０１    ベース
２０２    チップ供給ユニット
２０３    リールホルダ
２０４    リール
２０５    巻き取りリール
【図１】
0004331350.tif 000002
【図２】
0004331350.tif 000003
【図３】
0004331350.tif 000004
【図４】
0004331350.tif 000005
【図５】
0004331350.tif 000006
【図６】
0004331350.tif 000007
【図７】
0004331350.tif 000008
【図８】
0004331350.tif 000009
【図９】
0004331350.tif 000010
【図１０】
0004331350.tif 000011