(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向する駆動系ローラと従動系ローラとの間に中空体若しくは中間部に分離領域を有する積層体のいずれかの印字対象物を挟み込み、前記駆動系ローラを回転させて前記印字対象物を搬送しながら前記従動系ローラ側から印字を行う印字装置であり、
前記印字対象物の切断等の処理に入る前に、前記印字対象物を、搬送時の変形相当量逆方向に搬送しつつ、前記印字対象物に新規の印字データを印字し、その後に、前記印字対象物の搬送を停止して前記印字対象物を切断し、その後に、前記印字対象物を順方向に搬送しつつ、前記印字対象物に印字されている前記印字データの上に同じ印字データを重ねて印字することを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブ等の中空体や剥離紙ライナーなどの分離領域を有する積層体などに印字する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時のプリンター等の印字装置には、図１０に示すようなものが知られている。
【０００３】
この図１０に示すものでは、プラテンローラ１とサーマルヘッド２との間に、チューブ３とインクリボン４とが挟まれており、チューブ３の前後は一対の搬送ローラ５，６に挟まれている。搬送ローラ５，６は駆動ローラ５Ａ，６Ａと従動ローラ５Ｂ、６Ｂを有し、駆動ローラ５Ａ、６Ａ及びプラテンローラ１は同じ周速となるように同期回転する。サーマルヘッド２の前後にはガイドローラ７、７が設けられ、インクリボン４は巻き取りリール８によって巻出しリール９から巻き取られる。プラテンローラ１の搬送方向前方には、カッター１０及び受け台１１が配置されている。
【０００４】
この印字装置では、搬送ローラ５，６及びプラテンローラ１によりチューブ３を送ると共に、巻き取りリール８によりインクリボン４を送りながら、サーマルヘッド２に印字データを送って印字が行われる。印字されたチューブ３は、印字した位置が所定間隔移動したときに、カッター１０によりカットされる。このカットの時に搬送ローラ５，６及びプラテンローラ１の回転が停止し、サーマルヘッド２の印字及びインクリボン４の供給が停止するようになっている。
【０００５】
また、特開平７−２６６６２２号公報の「印刷装置」では、被印字データの印字中断に際し、被印字媒体に搬送方向のずれが生じた場合でも、印字抜けを防止することを課題とする。
【０００６】
この特開平７−２６６６２２号のものでは、印字ヘッドの１ライン印刷処理ごとに、ラベルテープを１ライン分ずつ搬送するものであるが、ラベルテープの搬送距離が予め設定された不要余白長に達したことで、印刷処理を中断して、その不要余白部分を切断分離し、再度印刷処理が再開された場合に、ラベルテープの搬送位置及び印字データのアドレス指定はそのままにして直前の印字ラインが印字されるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示すような印字装置の場合、チューブ３の下部３Ａには駆動ローラ５Ａ、６Ａ、プラテンローラ１の駆動力が直に伝わり、チューブ３の上部３Ｂには従動ローラ５Ｂ、６Ｂの転がり抵抗及びサーマルヘッド２の摩擦抵抗が働く。
【０００８】
しかし、チューブ３は中空であり、通常チューブ３はポリ塩化ビニルで軟質に形成されている。このため、図１１に示すように、搬送ローラ５，６及びプラテンローラ１によるチューブ３の搬送時に、駆動ローラ５Ａ、６Ａ及びプラテンローラ１に接触する下部３Ａが、従動ローラ５Ｂ、６Ｂに接触する上部３Ｂより先行して搬送される。
【０００９】
すなわち、チューブ３の搬送時には、チューブ３の下部３Ａが搬送方向の前方に引かれ、チューブ３の上部３Ｂが後側に引かれている。
【００１０】
そして、カッター１０によるチューブ３のカットの時に、駆動ローラ５Ａ、６Ａ及びプラテンローラ１は回転停止すると、チューブ３の下部３Ａは停止するが、引っ張られたチューブ３には応力が生じており、従動ローラ５Ｂ、６Ｂは自由回転による慣性があり、サーマルヘッド２の摩擦抵抗は小さい。このために、チューブ３の上部３Ｂは、図１２で示すように、図１１に示す状態よりも、プラテンローラ１の前方に移動する。また、チューブ３の上部３Ｂはサーマルヘッド２とプラテンローラ１とにより挟まれているため、プラテンローラ１側には逆戻りしない。
【００１１】
従って、チューブ３のカット後に、搬送ローラ５，６及びプラテンローラ１を駆動して、サーマルヘッド２の印字を再開すると、図１３に示すように、チューブ３の上部３Ｂが遅れて印字された文字中に白抜きの隙間Ｗが出来てしまう問題がある。
【００１２】
これを解消するために、カット時にも継続的に印字を続行した場合には、白抜きの代わりに印字中の文字に段差が生じてしまう問題がある。
【００１３】
さらに、駆動ローラ５Ａ、６Ａの停止後、一定時間経過してからチューブ３が従動ローラ５Ｂに向かって縮む途中で印字を再開しても、外気の寒暖差或いは作業環境の温度の違いやチューブ３の硬度の違いにより、伸縮量が変化しやすいので、停止時間の調節では、印字する文字中の白抜き状態を常時解消することは難しい。
【００１４】
また、特開平７−２６６６２２号公報の「印刷装置」は、不要余白が発生した場合に、これを切断して適正な印字長のラベルを形成し、このカッタの切断時に切断前の印字データを再印字するが、この印刷装置はラベルであるために、チューブや厚肉の被印字体の搬送を停止した場合に、従動ローラ側の表面が駆動ローラ側の表面より先行した状態になることが考慮されていない。
【００１５】
従って、特開平７−２６６６２２号では、チューブや厚肉の印字対象物に印字しつつ切断を行う場合の印字の白抜けが解消されない問題がある。
【００１６】
本発明は、このようなチューブ等の印字対象物がプラテンローラからプラテンローラ前方の搬送ローラに送られてゆく途中で搬送ローラが停止した場合における、印字の白抜き現象を確実に解消することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１の印字装置は、相対向する駆動系ローラと従動系ローラとの間に中空体若しくは中間部に分離領域を有する積層体のいずれかの印字対象物を挟み込み、前記駆動系ローラを回転させて前記印字対象物を搬送しながら前記従動系ローラ側から印字を行う印字装置であり、前記印字対象物の切断等の処理に入る前に、前記印字対象物を、搬送時の変形相当量逆方向に搬送しつつ、前記印字対象物に新規の印字データを印字し、その後に、前記印字対象物の搬送を停止して前記印字対象物を切断し、その後に、前記印字対象物を順方向に搬送しつつ、前記印字対象物に印字されている前記印字データの上に同じ印字データを重ねて印字することを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１の印字装置によれば、駆動系ローラと従動系ローラとで印字対象物を搬送する途中において、印字対象物の駆動系ローラ側の部位が、従動系ローラ側の部位より先に進んだ状態になっているが、印字対象物の切断等（その他エンボス加工・箔押し等でも良い）を行う際に、印字対象物の搬送時の変形（伸び）相当量駆動系ローラを逆方向に回転させつつ、印字するため、印字の白抜き部分は確実且つ素早く解消される。
【００１９】
また、本発明の請求項１の印字装置では、前記印字対象物に印字する印字手段は、前記印字対象物の逆送の時に、新規の印字データの印字を行うことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項１の印字装置によれば、前記印字対象物に印字する印字手段は、前記駆動ローラ系が再び正回転する時に同じ印字データの印字を行うので、逆方向への搬送量が印字対象物の伸縮量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字がなされてオーバーラップした状態となるので、白抜き状態は確実に解消できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかる印字装置を図面に基づいて説明する。図２は本発明の一実施形態にかかる印字装置の主要構成を示したものである。
【００２２】
図２において、印字装置２０の印字対象物には、中空体からなるチューブ２１やプラスチックシートや紙シートからなる記名板（図示せず）、肉厚の厚いプラスチック板、軟らかいプラスチック板、裏面に剥離ライナーなどを有するラベル紙或いはプラスチックシートなどが挙げられ、特にチューブ２１や肉厚が厚く軟らかいプラスチック板或いはラベル紙及びプラスチックシートへの印字においてこの印字装置２０は有効である。図２では印字対象物の一例としてチューブ２１に印字を行う。
【００２３】
印字装置２０は、フレーム２２Ａにプラテンローラ２３、搬送ローラ２４、送り量検知ローラ２５が回転可能に軸支されており、搬送ローラ２４は駆動ローラ２４Ａと従動ローラ２４Ｂからなる。駆動ローラ２４Ａ及びプラテンローラ２３は、図示しない同一のステッピングモータで駆動制御され、それぞれのチューブ２１に接する面の周速が等しくなるようにギア比が構成されている。送り量検知ローラ２５にはロータリーエンコーダが設けられ、チューブ２１の送り量及び回転方向が図示しない制御装置に出力される。
【００２４】
プラテンローラ２３に対向する位置には、フレーム２２Ｂに支持されるサーマルヘッド２６が配置されている。サーマルヘッド２６は、ベース２７に固定されており、ベース２７は前記制御装置に制御される図示しない電磁ソレノイドの伸縮によりプラテンローラ２３に対して進退する。フレーム２２Ｂのサーマルヘッド２６の前後にはガイドローラ２８，２８が配置されており、ガイドローラ２８，２８及びサーマルヘッド２６にはインクリボン２９が掛け渡されている。インクリボン２９は巻出しリール３０から巻き取りリール３１に向かって搬送される。
【００２５】
巻き取りリール３１及び巻出しリール３０は、図３、図４に示すリボンギア３２とリボンフランジ３３とで構成されている。リボンギア３２の回転軸部３４の下部には図示しない軸受けに回転自在に保持されるジャーナル部３５が設けられ、リボンギア３２の下部にはギア３６が形成される。このギア３６は、巻き取りリール３１側の軸受けにリボンギア３２が装着されたときに、前述のモータの出力軸のギアと噛み合って、プラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａと同じ周速で回転する。なお、リボンギア３２が巻出しリール３０側の軸受けに装着されたときにギア３６は自在に回転可能となる。リボンギア３２は、巻出しリール３０の軸受け及び巻き取りリール３１の軸受けのいずれに対しても着脱可能に装着される。回転軸部３４の上部のジャーナル部３７には、リボンフランジ３３が装着されるようになっている。回転軸部３４の中央部はリボンコア３８（図５参照）が装着されるように太く形成されている。
【００２６】
ギア３６の回転軸部３４の根元部には、リボンコア３８の位置決め突起３９が突設され、リボンコア３８には位置決め突起３９が填り込む位置決め凹部４０（図５参照）が形成されている。リボンコア３８は、図５に示すように、回転軸部３４の中央部に装着されたときに、突起３９と凹部４０とが嵌合することにより、回転軸部３４に対する回り止めがなされる。
【００２７】
図６に示すように、巻き取り側のリボンコア４１にも同様に突起３９が嵌合する凹部４０が形成されているが、巻き取り側のリボンコア４１には、インクリボン２９の印字後の膨らみを吸収するための環状の凹部４２が形成されており、印字の熱及び圧力によって変形したインクリボン２９が巻き付けられてゆく途中でリボンコア４１の外側に膨らむことを防止している。
【００２８】
図４に示すように、リボンフランジ３３には、回転軸部３４の中央部上部に装着するための挿入穴４３が形成され、リボンギア３２のジャーナル部３７に突設された小フランジ部４４と回転軸部３４の太い径の中央部との間にリボンフランジ３３が固定される。リボンフランジ３３の周囲には、インクリボン２９の残量を表示するためのスリット４５が一対形成され、また、着脱にも用いうる凹部４６が形成されている。
【００２９】
搬送ローラ２４の駆動ローラ２４Ａ側には、図２に示すように、チューブ２１を送るためのガイド板４７が設けられている。また、送り量検知ローラ２５の上部近傍にもチューブ２１を送るガイド板４８が設けられている。搬送ローラ２４の先方にあるガイド板４７の更に先方には、カッター４９が設けられており、カッター４９は図示しない電磁ソレノイドにより支持板５０に向かって進退してチューブ２１をカットする。
【００３０】
次に、制御装置によるプラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａ、巻き取りリール３１、サーマルヘッド２６の印字の制御について説明する。
【００３１】
制御装置には、プラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａ、巻き取りリール３１を駆動するモータと、サーマルヘッド２６をプラテンローラ２３に対して進退させる電磁ソレノイドと、サーマルヘッド２６の印字データに基づいて発熱素子の発熱を制御する印字制御部と、送り量検知ローラ２５のロータリーエンコーダとが少なくとも接続されている。
【００３２】
印字の際には、予め、インクリボン２９は、巻出しリール３０からガイドローラ２８、サーマルヘッド２６、ガイドローラ２８を経由して巻き取りリール３１に掛け渡し、手動操作により、プラテンローラ２３及び搬送ローラ２４及び送り量検知ローラ２５にチューブ２１をセットする。
【００３３】
チューブ２１をセットするとき、サーマルヘッド２６、ガイドローラ２８，２８、従動ローラ２４Ｂ並びに送り量検知ローラ２５の従動ローラ２５Ａは、印字ユニットのフレーム２２Ｂがフレーム２２Ａから離れている。チューブ２１のセット後、フレーム２２Ｂがフレーム２２Ａに結合され、チューブ２１が、送り検知ローラ２５及び従動ローラ２５Ａ、プラテンローラ２３とインクリボン２９との間、駆動ローラ２４Ａと従動ローラ２４Ｂとの間に、セットされる。
【００３４】
まず、印字装置２０は、メインスイッチのオンにより、カッター４９によるカットの実行機能を有する印字プログラムが立ち上がり済みで、更に選択キーにより、印字を行いつつカットする印字モードに入っているものとする。
【００３５】
印字モードのフラグが立ち上がると、制御装置は、図１に示すように、サーマルヘッド２６が印字する１チップ分のデータを読み込み（ステップ１；以下単にＳ１と表示する）、更に、サーマルヘッド２６に通電させるための１ライン分のデータを読み取る（Ｓ２）。読み取った１ライン分のデータの判断を行い（Ｓ３）、そのデータが印字データであれば、サーマルヘッド２６に通電し（Ｓ４）、プラテンローラ２３のモータを１ライン分正回転させる（Ｓ５）。Ｓ３の判断処理で１ライン分のデータが例えば余白やスペースであれば、Ｓ５に進む。Ｓ５において、モータを１ライン分正回転したら、切断処理の有無の判断を行い（Ｓ６）、切断処理がなければ、印字中の１チップのデータ残があるかの判断を行う（Ｓ７）。Ｓ７の判断で、データ残があれば、Ｓ２に戻って再度次の１ライン分のデータを読み取る。
【００３６】
Ｓ６において切断処理があれば、新規の印字データを読込む（Ｓ８）。次に、１ライン分（例えばステッピングモータの１ステップ角）駆動ローラ２４Ａのモータを逆回転させながら（Ｓ９）、Ｓ８にて新しく読み込んだ新規データをサーマルヘッド２６に送って印字する（Ｓ１０）。Ｓ１０の印字後、プラテンローラ２３等のモータを停止し（Ｓ１１）、カッター４９の電磁ソレノイドを作動してチューブ２１を切断する（Ｓ１２）。チューブ２１の切断後Ｓ８にて読み込んだ１ライン分のデータを再度読み込み（Ｓ１３）、駆動ローラ２４Ａのモータを正回転させつつ（Ｓ１４）、サーマルヘッド２６に送って印字する（Ｓ１５）。
【００３７】
Ｓ９におけるモータの逆回転のときに、図８に示すように、チューブ２１の上面部が、従動ローラ２４Ｂの慣性回転或いはチューブ２１の応力によって、図７に示す状態よりも、チューブ２１の下面部に対しカッター４９側に先行しているので、サーマルヘッド２６の発熱素子の１ライン分モータを逆回転するので、チューブ２１上部の引張応力が解消され、チューブ２１上部が逆回転によりチューブ２１下部より先行することが防止される。モータの逆回転の後に、Ｓ１０により新規な１ライン分データをサーマルヘッド２６に送って印字すると共に、Ｓ１３〜Ｓ１５において駆動ローラ２４Ａのモータの正回転時にＳ８の１ラインデータをサーマルヘッド２６に送って印字するので、印字の白抜けが防止される。
【００３８】
Ｓ１５において印字処理が終わったら、Ｓ７に戻る。Ｓ７の判断処理において、１チップ中の印字データ残が無ければ、次のチップの印字データがあるかどうかの判断を行う（Ｓ１６）。Ｓ１６で次のチップの印字データがあれば、Ｓ１に戻り、次のチップの印字に入る。
【００３９】
Ｓ１６において次に印字すべき印字データが無ければ、１チップ長プラテンローラ２３等のモータを正回転して停止させ（Ｓ１７）、カッター４９によりチューブ２１の切断を行い（Ｓ１８）、最後のチップかどうかの判断をする（Ｓ１９）。Ｓ１９の判断において、未だ最後のチップが残っていれば、Ｓ１７に戻り、最後のチップが残っていなければ、この印字処理モードを終了する。
【００４０】
以上説明したように、この印字装置２０によれば、プラテンローラ２３及び駆動ローラ２４Ａと従動ローラ２４Ｂとでチューブ２１を搬送する途中において、プラテンローラ２３に接触する側の部位が、チューブ２１の従動ローラ２４Ｂ、２５Ａに接触する側の部位より先に進む。そのため、チューブ２１の切断・エンボス等の搬送の停止を伴う処理が入ると、チューブ２１の上部が応力により搬送方向前方に進もうとするが、モータが逆回転しながら（Ｓ９）、新規の１ラインデータの印字を行う（Ｓ１０）と共に、チューブ２１の切断後の正回転時に再度Ｓ８の１ラインデータを印字するために、印字の白抜けが防止される。このため、環境温度の如何に関わらず印字停止から印字再開までの白抜き部分は確実且つ素早く解消される。
【００４１】
さらに、チューブ２１の印字手段であるサーマルヘッド２６は、チューブ２１の逆方向及び再度の順方向への搬送の際に、プラテンローラ２３及び新規の印字を再開するので、逆方向への搬送量がチューブ２１の伸縮量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字がなされてオーバーラップした状態となり、白抜き状態は確実に解消できる。
【００４２】
なお、本発明の印字対象物は、チューブに限らず袋状の中空体あるいは厚みがあって軟質のものでも良く、また、ラベルのように剥離紙とラベル本体とからなり剥離紙とラベル本体との間にずれが生じやすいようなものを対象とすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の請求項１の印字装置によれば、駆動系ローラと従動系ローラとで印字対象物を搬送する途中において、印字対象物の駆動系ローラ側の部位が、従動系ローラ側の部位より先に進んだ状態になっているが、印字対象物の切断等（その他エンボス加工・箔押し等でも良い）を行う際に、印字対象物の搬送時の変形（伸び）相当量駆動系ローラを逆方向に回転させつつ、印字するため、印字の白抜き部分は確実且つ素早く解消される。
【００４４】
本発明の請求項１の印字装置によれば、前記印字対象物に印字する印字手段は、前記駆動ローラ系が再び正回転する時に同じ印字データの印字を行うので、逆方向への搬送量が印字対象物の伸縮量を超えたとしても、前の印字の上に同じ印字がなされてオーバーラップした状態となるので、白抜き状態は確実に解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる印字装置の印字中の切断処理の流れを説明するための流れ図
【図２】  本発明の実施形態にかかる印字装置の主要構成を示す説明図
【図３】  （Ａ）は図２の印字装置に使用されているリボンギアの平面図、（Ｂ）はリボンギアの断面図
【図４】  （Ａ）は図２の印字装置に使用されているリボンフランジの平面図、（Ｂ）はリボンフランジの断面図
【図５】  （Ａ）は図２の印字装置に使用されている巻出し側のリボンコアの平面図、（Ｂ）は巻出し側のリボンコアの断面図
【図６】  （Ａ）は図２の印字装置に使用されている巻き取り側のリボンコアの平面図、（Ｂ）は巻き取り側のリボンコアの断面図
【図７】  図２に示すチューブを正回転方向に搬送するときのチューブの挙動を示す説明図
【図８】  図２のチューブを逆回転方向に搬送するときのチューブの挙動を示す説明図
【図９】  図１に示す流れ図により印字を補正した場合の説明図
【図１０】  従来の印字装置の主要構成を示す説明図
【図１１】  従来の印字装置により搬送される場合のチューブの挙動を示す説明図
【図１２】  従来の印字装置により従動ローラが慣性回転した場合のチューブの挙動を示す説明図
【図１３】  印字を再開した場合の白抜けの状態を示す説明図
【符号の説明】
２４Ａ…駆動ローラ（駆動系ローラ）
２４Ｂ…従動ローラ（従動系ローラ）
２６ …サーマルヘッド
【図１】
0004310868.tif 000002
【図２】
0004310868.tif 000003
【図３】
0004310868.tif 000004
【図４】
0004310868.tif 000005
【図５】
0004310868.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004310868.tif 000008
【図８】
0004310868.tif 000009
【図９】
0004310868.tif 000010
【図１０】
0004310868.tif 000011
【図１１】
0004310868.tif 000012
【図１２】
0004310868.tif 000013
【図１３】
0004310868.tif 000014