(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレメータ監視装置及び複数のセンサに接続され、前記複数のセンサから収集した収集情報を前記テレメータ監視装置へ送信するテレメータ装置において、
前記テレメータ監視装置が接続された第１のポートと、
土石流センサが接続された第２のポートと、
土石流センサ以外のセンサが接続された第３以降のポートと、
前記第１のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第１の情報と、前記第２のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第２の情報と、前記第３以降のポートのそれぞれへ割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第３の情報以降の情報とが記憶された記憶手段と、
前記第１のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第１の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第２のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第２の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第３以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第３の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信する処理手段と
を具備することを特徴とするテレメータ装置。
【請求項２】
記憶手段には、前記第１のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第２のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第３以降のポートから割込みが発生した場合の優先順位データが記憶されており、処理手段は、複数の割込みが発生した場合に、前記記憶手段内の優先順位データに基づく順位にて割込みに対応する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のテレメータ装置。
【請求項３】
第３のポートには水位計が接続され、第４のポートには雨量計が接続されていることを特徴する請求項１または２に記載のテレメータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダムの管理や、土石移動検知に用いられるテレメータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
河川やダムの管理に用いられる従来のテレメータシステムとしては、水位計や雨量計等のセンサが接続された観測装置を各地に設置し、中央の監視装置から無線等を介して定期的に所望の観測装置を呼び出しデータ収集を行うものが知られている。
【０００３】
上記に対し、近年においては、大規模な地震災害や土石災害などの経験から、災害検知などのためにテレメータシステムを利用する機会が増えつつある。係る目的に用いられるテレメータ装置は、ダム管理などにおいて用いられていた従来型の監視局から呼び出しを行うものと異なり、センサからの検出データにより起動され即時に監理局へ通知を行う機能が要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにダム管理等に用いられるテレメータ装置と災害検知等に用いられるテレメータ装置とは、呼出起動型とイベント起動型というように機能が異なるもので別個に作成されている。しかしながら、例えば、河川について考えるとダム管理も災害検知も対象は河川であり基本的に共通しており、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持つものが要望されている。
【０００５】
本発明は係る要望に応えんとしてなされたもので、その目的は、呼出起動型とイベント起動型との両機能を備え、それらを適宜切り換え可能なテレメータ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るテレメータ装置は、テレメータ監視装置及び複数のセンサに接続され、前記複数のセンサから収集した収集情報を前記テレメータ監視装置へ送信するテレメータ装置において、前記テレメータ監視装置が接続された第１のポートと、土石流センサが接続された第２のポートと、土石流センサ以外のセンサが接続された第３以降のポートと、前記第１のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第１の情報と、前記第２のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第２の情報と、前記第３以降のポートのそれぞれへ割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第３の情報以降の情報とが記憶された記憶手段と、前記第１のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第１の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第２のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第２の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第３以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第３の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信する処理手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るテレメータ装置では、記憶手段には、前記第１のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第２のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第３以降のポートから割込みが発生した場合の優先順位データが記憶されており、処理手段は、複数の割込みが発生した場合に、前記記憶手段内の優先順位データに基づく順位にて割込みに対応する処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るテレメータ装置では、第３のポートには水位計が接続され、第４のポートには雨量計が接続されていることを特徴する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態に係るテレメータ装置を説明する。図１には、本発明の実施の形態に係るテレメータ装置１を用いて構成したテレメータシステムが示されている。テレメータ装置１には、各部を統括制御するＣＰＵ１０と、ＥＥＰＲＯＭ１１，ＥＰＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３と、データバス１４に接続された通信制御部１５、タイマ１６、電源制御部１７、Ｉ／Ｏ１８−１〜１８−３、及び無線機１９が備えられている。通信制御部１５とタイマ１６とＩ／Ｏ１８−１〜１８−３とからは、起動用バス２０を介して割込信号が電源制御部１７へ送られると共に、電源制御部１７からは起動用バス３０を介して割込み信号がＣＰＵ１０へ送られるように構成されている。
【００１１】
Ｉ／Ｏ１８−１にはワイヤ等により構成される土石流センサ３１が接続され、Ｉ／Ｏ１８−２には水位計３２が接続され、Ｉ／Ｏ１８−３には雨量計３３が接続されている。
【００１２】
テレメータ装置１は無線回線を介してテレメータ監視装置２に接続されている。テレメータ監視装置２には、無線機２１、ＣＰＵ等からなるデータ収集部２２、キーボード等や表示用のＣＲＴからなる指示入力部２３が備えられている。指示入力部２３からはテレメータ装置１に対し、データ収集の指示を与えることができる。
【００１３】
テレメータ装置１のＥＥＰＲＯＭ１１には、予め或いは必要なときに、図２〜図４に示されるテーブルのデータが設定される。ＥＥＰＲＯＭ１１に必要時にデータを設定する場合には、データバス１４にデータ入力用装置を接続しデータを入力するか、テレメータ監視装置２の指示入力部２３からデータを入力する。この入力データを受けたＣＰＵ１０がＥＥＰＲＯＭ１１へデータを書き込む。
【００１４】
図２のテーブルは、割込み発生位置であるＩＯポート番号やポートのビット位置等からイベントコード（識別情報）及び優先順位を特定するテーブルであり、図３のテーブルは、イベントコード（識別情報）からデータ収集対象装置を特定するテーブルであり、図４のテーブルはデータ収集対象装置からその接続ポートと収集時の参考情報を求めるテーブルである。参考情報は、収集するデータの桁数、エラーチェック方法、収集間隔時間など、データ収集の際に必要となるデータである。
【００１５】
そして、ＥＰＲＯＭ１２には、図５、図６に示されるフローチャートに対応するプログラムが格納されており、ＣＰＵは処理手段として機能する。ＣＰＵ１０が割込み信号を受けると、図５のフローチャート対応のプログラムがスタートし、イベントコードを求めるための割込み発生位置を特定する（Ｓ１）。起動用バス２０、電源制御部１７、起動用バス３０を介して割込み信号がＣＰＵ１０に到来すると、ＣＰＵ１０は割込み発生位置（割込み源）を、例えば当該起動用バス３０のデータを基にポート番号とセットされるビット位置のデータから取り込むことにより得る。
【００１６】
次に、上記で得た割込み位置から図２のテーブルを参照してイベントコードと優先順位を得る（Ｓ２）。そして、複数の割込みが生じ、優先順位に基づき処理順を定めた処理が必要かを検出する（Ｓ３）。ここで、ＹＥＳとなると、優先順位に基づき優先順位の上位の処理から下位の処理を順に処理する（Ｓ４）。一方、上記ステップＳ３においてＮＯへ分岐すると、当該イベントコードに対応する処理を実行する（Ｓ５）。
【００１７】
上記のステップＳ４，Ｓ５における処理の詳細は、図６に示されるように行われる。つまり、イベントコードから図３のテーブルを参照してデータの収集先（収集対象装置）を特定する（Ｓ６）。例えば、イベントコードが「０２」であれば、「装置０３」、「装置０５」、・・・、「装置０２」がデータの収集先として求まる。
【００１８】
次に、上記にて求めたデータ収集先の情報からその接続ポートを図４に示すテーブルを用いて特定すると共に、同じく図４に示すテーブルを用いて参考情報を得て、これを用いてデータ収集を行う（Ｓ７）。例えば、「装置０２」がデータの収集先であるときには、接続ポートの番号が「１」であり、データ３桁であり、パリティチェックがないことが判り、これにより番号「１」の接続ポートから３桁のデータを得ることになる。このようにして全データ収集先から得たデータはテレメータ監視装置２へ送信される（Ｓ８）。尚、ステップＳ４の場合には、図６の処理が割込み数だけ繰り返される。また、テレメータ監視装置２からの指示による割込みの場合には、その指示内容によりデータ収集対象装置や参考情報を指示するようにしても良い。
【００１９】
上記のように構成されたテレメータ装置１においては、図２〜図４に示されるテーブルの内容設定により、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持つようにも、呼出起動型とイベント起動型とのいずれか１機能を持つようにも変更することができる。つまり、図２のテーブルのポートの欄に通信制御部１５のポート番号が記載されると、テレメータ監視装置２の指示による呼出起動型とすることができ、ポートの欄にＩ／Ｏ１８−１〜１８−３の少なくとも１つのポート番号が記載されると、イベント起動型とすることができる。
【００２０】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、テレメータ監視装置及び複数のセンサに接続され、前記複数のセンサから収集した収集情報を前記テレメータ監視装置へ送信するテレメータ装置において、前記テレメータ監視装置と各センサから発生する複数の割込みを識別情報に対応して処理内容の情報が対応付けられて記憶される記憶手段を備えて、割込みが発生すると、前記記憶手段を用いて割込み源の位置に基づき識別情報を特定し、この識別情報に対応する処理内容を得て、該当情報収集処理を行うので、記憶手段の記憶内容によりテレメータ監視装置から発生する割込みに対しも、各センサから発生する割込みに対しも、データ収集処理を行うことが可能である。
【００２１】
また、本発明の実施例に係るテレメータ装置は、記憶手段に、識別情報に対応して処理内容の情報と共に優先順位データが対応付けられて記憶されており、複数の割込みが発生した場合に、前記記憶手段内の優先順位データに基づく順位にて処理を実行するので、複数の割込みが発生した場合に、優先順位データに基づく順位にて適切に処理が実行される。
【００２２】
また、本発明の実施例に係るテレメータ装置では、記憶手段は、割込み源の位置から処理内容及び識別情報を特定するための第１のテーブルと、前記識別情報からデータ収集対象を特定する第２のテーブルと、データ識別対象毎に接続位置及びデータ収集の際の参考情報が記憶された第３のテーブルとを、具備するので、割込み源の位置から処理内容及び識別情報を特定し、前記識別情報からデータ収集対象を特定し、データ識別対象毎の接続位置及びデータ収集の際の参考情報を得て、処理を実行することが可能であり、所望の設定により必要なデータ収集が可能となる。更に本発明の実施例に係るテレメータ装置では、記憶手段は、書換え可能に構成され、テレメータ監視装置のみから発生する割込みが識別情報に対応させられるか、各センサのみから発生する複数の割込みが識別情報に対応させられるか、テレメータ監視装置と各センサから発生する複数の割込みが共に識別情報に対応させられるかを切り換え可能であるので、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持ち、これらを適宜選択可能であり、必要に応じたテレメータ装置を実現することができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係るテレメータ装置によれば、前記第１のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第１の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第２のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第２の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第３以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第３の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信するので、テレメータ監視装置からのポーリングに応えてデータをテレメータ監視装置へ送信するばかりでなく、当該テレメータ装置側から自発的にデータをテレメータ監視装置へ送信することができ、必要なデータがテレメータ監視装置へ集まるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置を用いて構成したテレメータシステムを示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図５】本発明の本発明の実施の形態に係るテレメータ装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の本発明の実施の形態に係るテレメータ装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  テレメータ装置                  ２  テレメータ監視装置
１０  ＣＰＵ                        １１  ＥＥＰＲＯＭ
１２  ＥＰＲＯＭ                    １３  ＲＡＭ
１４  データバス                    １５  通信制御部
１６  タイマ                        １７  電源制御部
１８−１〜１８−３  Ｉ／Ｏポート    １９  無線機
２０、３０  起動用バス              ３１  土石流センサ
３２  水位計                        ３３  雨量計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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