(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速要求があるかないかを判定する判定手段と、入力回転数が車両の運転状態に基づき設定される目標入力回転数となるよう無段変速機の変速比を制御するとともに、前記加速要求があると判定されたときには、目標入力回転数をステップ的に増大させ、入力回転数をこの目標入力回転数に近づけた後、前記入力回転数を前記目標入力回転数へと徐々に増大させる制御手段とを備えた無段変速機の変速制御装置において、
前記加速要求があると判定されて前記目標入力回転数をステップ的に増大させ、増大させた目標入力回転数に入力回転数を一致させるよう無段変速機の変速比を制御している急変速途中では、再度加速要求があると判定されて前記目標入力回転数を再度ステップ的に増大させることを禁止する禁止手段を備えているとともに、
前記判定手段は、アクセル開度の変化量が所定値以上か否かに基づき運転者の加速要求があるかないかを判定するとともに、前記所定値をアクセル開度が大きいほど大きくなるよう変更して設定する構成であることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記禁止手段は、前記急変速途中であるとき、前記加速要求があると再度判定されても、その判定結果を無効化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記禁止手段は、前記急変速途中であるとき、前記加速要求があるかないかの再度の判定自体をおこなわないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、無段変速機の変速比を制御する装置に関し、特に運転者の加速要求があった場合の変速制御をおこなう装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無段変速機での変速制御は、例えば、アクセル開度などの駆動力要求量や車速などの走行条件に基づき、あるいは運転者による人為的な選択操作に基づいて目標入力回転数を求め、実入力回転数がその目標入力回転数に一致するように変速比を制御することにより実行される。その変速制御をおこなう場合、実入力回転数をその目標入力回転数に直ちに一致させるように変速比を変更せずに、目標入力回転数から求まる過渡的な目標入力回転数を設定し、その過渡的な目標入力回転数に実入力回転数を一致させるように無段変速機の変速比をフィードバック制御し、その過渡的な目標入力回転数が順次更新されることにより、最終的には当初の目標入力回転数を達成するようにしている。したがって上記の過渡的な目標入力回転数の設定の仕方によって変速速度が定まるので、通常の変速では、目標入力回転数に対して一次遅れの過渡的な目標入力回転数を設定し、ショックや変速の遅れ感が生じない程度の速度で変速を実行している。
【０００３】
しかしながら、変速速度を常時、上記のようにして設定しているのでは、例えばアクセルペダルを急激に大きく踏み込むことによる急加速要求があった場合、変速の遅れが原因となって、要求されている加速感を得られない場合がある。このような不都合を解消するために、特開昭６３−６８４２６号公報に記載された発明では、無段変速機を搭載した車両において、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込むなどの負荷の増大操作をおこなった場合、目標入力回転数をステップ的に増大させ、入力回転数をこのステップ的に増大された第１目標入力回転数に一致するように無段変速機の変速比をフィードバック制御している。
【０００４】
したがってこの時点では、回転数偏差が大きくなるので、変速速度が速くなり、加速応答性が高くなる。その後、入力回転数がこの第１目標入力回転数に近づくいてこれらの回転数の偏差が小さくなると、アクセル開度や車速などの車両の運転状態に基づいて定まる目標入力回転数に向けて徐々に変化される第２目標入力回転数を設定し、入力回転数がこの第２目標入力回転数に一致するように無段変速機の変速比が制御される。この第２目標入力回転数に基づく変速は、回転数偏差が小さくなるので、変速速度が低下し、その結果、変速の終了時点でのショックが回避される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
目標入力回転数をステップ的に増大させる変速制御は、アクセルペダルが大きく踏み込まれるなどの運転者による駆動力要求量が急激に増大した場合に実行されるが、無段変速機の実際の入力回転数すなわち動力源の出力回転数が、そのステップ的に増大された目標入力回転数に近似するまでには回転変化に対する慣性力の影響などによってある程度の時間が掛かる。これに対して目標入力回転数をステップ的に変化させる変速判定は、例えばアクセルペダルが大きく踏み込まれることに基づいておこなわれるから、アクセルペダルを踏み込んだ後にその踏み込み量が増したり、あるいは踏み込み速度が増したりした場合、最初の踏み込みによって急変速の判定が成立した後、目標入力回転数をステップ的に変化させた急変速の実行中に、再度、急変速の判定が成立することがある。いわゆる多重変速が生じることがある。
【０００６】
上記の目標入力回転数のステップ的な変化は、その変速の判断の成立した時点における無段変速機の入力回転数もしくは動力源の出力回転数に、駆動力要求量などに基づく予め定めた回転数を加えた回転数を目標入力回転数として設定することによりおこなわれる。したがって既に目標入力回転数をステップ的に変化させる変速制御中に、再度、急変速の判定が生じる（多重変速が生じる）と、当初の急変速中における入力回転数もしくは出力回転数に、所定の回転数を加えて新たに目標入力回転数を設定することになる。
【０００７】
その結果、目標入力回転数が更に増大するので、実際の入力回転数もしくは出力回転数がその目標入力回転数に近似する時期がいわゆる先延ばしされることになる。すなわち、目標入力回転数に向けて実入力回転数を一致させる急変速の期間が長くなり、その間は、変速比が変化するものの、車両の駆動力が特には増大しないので、駆動力あるいは加速力の増大に遅れが生じ、加速応答性が悪化してドライバビリティが悪化するなどの可能性がある。
【０００８】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、いわゆる多重変速を防止して加速応答性を向上させることのできる変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、目標入力回転数を大きな段差（変化幅）をもってステップ的に変化させる急変速が実行されている間は、急変速の判定を禁止し、もしくは成立させないようにしたことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、加速要求があるかないかを判定する判定手段と、入力回転数が車両の運転状態に基づき設定される目標入力回転数となるよう無段変速機の変速比を制御するとともに、前記加速要求があると判定されたときには、目標入力回転数をステップ的に増大させ、入力回転数をこの目標入力回転数に近づけた後、目標入力回転数を前記目標入力回転数へと徐々に増大させる制御手段とを備えた無段変速機の変速制御装置において、前記加速要求があると判定されて前記目標入力回転数をステップ的に増大させ、増大させた目標入力回転数に入力回転数を一致させるよう無段変速機の変速比を制御している急変速途中では、再度加速要求があると判定されて前記目標入力回転数を再度ステップ的に増大させることを禁止する禁止手段を備えているとともに、前記判定手段は、アクセル開度の変化量が所定値以上か否かに基づき運転者の加速要求があるかないかを判定するとともに、前記所定値をアクセル開度が大きいほど大きくなるよう変更して設定する構成であることを特徴とする変速制御装置である。
【００１０】
したがって請求項１の発明では、無段変速機が搭載された車両の運転状態に基づいて無段変速機の目標入力回転数が設定され、その目標入力回転数に実入力回転数が一致するように無段変速機の変速比が制御される。そして、加速要求があると判定されて目標入力回転数がステップ的に増大され、それに伴う急変速を実行している際には、再度加速要求があると判定されて、目標入力回転数を再度、ステップ的に増大させることが禁止される。そのため、目標入力回転数をステップ的に増大させて実行する急変速が重畳的に生じるいわゆる多重変速が回避され、その結果、変速に伴う駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性が良好になる。また、アクセル開度が増大させられた後は、加速要求の判定の基準となる前記所定値が大きくなることにより、加速要求の判定が生じにくくなる。その結果、重畳的な急変速に起因する加速応答性の悪化の防止に加え、運転者の一連のアクセル開度の増大操作の際に、その途中で意図しない急変速が生じることが防止もしくは抑制される。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１における前記禁止手段が、前記急変速途中であるとき、前記加速要求があると再度判定されても、その判定結果を無効化するように構成されていることを特徴とする変速制御装置である。
【００１２】
したがって、請求項２の発明では、前記の急変速中に加速要求があると再度判定されても、その判定結果が有効にはならないので、重畳的に急変速の判定が成立することがなく、その結果、請求項１の発明と同様に、駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性が良好になる。
【００１３】
さらに、請求項３の発明は、請求項１における前記禁止手段が、前記急変速途中であるとき、前記加速要求があるかないかの再度の判定自体をおこなわないように構成されていることを特徴とする変速制御装置である。
【００１４】
したがって、請求項３の発明では、前記の急変速中には、加速要求があるかないかの再度の判定自体がおこなわれないので、重畳的に急変速の判定が成立することがなく、その結果、請求項１の発明と同様に、駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性が良好になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。先ず、この発明が対象とする車両の動力伝達系統の一例を説明すると、図７において、動力源１が変速機構２に連結され、その変速機構２の出力軸３がディファレンシャル４を介して左右の駆動輪５に連結されている。ここで、動力源１は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関あるいはモータなどの電動機、さらにはこれら内燃機関と電動機とを組み合わせた装置など、車両に使用可能な種々の動力源を含む。以下の説明では、動力源１として、燃料をシリンダの内部に直接噴射し、その噴射量およびタイミングを制御することにより均質燃焼や成層燃焼の可能ないわゆる直噴ガソリンエンジン、あるいはスロットル開度を電気的に自由に制御できる電子スロットルバルブを備えたガソリンエンジンを採用した例を説明する。
【００１８】
このエンジン１は電気的に制御できるように構成されており、その制御のためのマイクロコンピュータを主体とする電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）６が設けられている。この電子制御装置６は、少なくともエンジン１の出力を制御するように構成されており、その制御のためのデータとして出力軸回転数（エンジン回転数）ＮE とアクセル開度ＰＡなどの要求駆動量とが入力されている。
【００１９】
この要求駆動量は、要は、エンジン１の出力の増大・減少のための信号であり、運転者が操作するアクセルペダルなどの加減速操作装置７の操作量（アクセル開度）信号やその操作量を電気的に処理して得た信号を採用することができ、またそれ以外に、車速を設定車速に維持するためのクルーズコントロールシステム（図示せず）などからの要求駆動量信号を含む。
【００２０】
また、変速機構２は、流体伝動機構８と、前後進切換機構９と、無段変速機（ＣＶＴ）１０とから構成されている。その流体伝動機構８は、要は、オイルなどの流体を介して入力側の部材と出力側の部材との間でトルクを伝達するように構成された装置であって、一例として、一般の車両に採用されているトルクコンバータを挙げることができる。また、この流体伝動機構８は、直結クラッチ１１を備えている。すなわち直結クラッチ１１は、入力側の部材と出力側の部材とを摩擦板などの機械的手段で直接連結するように構成されたクラッチであって、緩衝をおこなうためのコイルスプリングなどの弾性体からなるダンパー１２を備えている。なお、車両が停止している状態であってもエンジン１を駆動させ続けるために流体伝動機構８を設けている場合には、車両の状態に基づいて自動的に断続される自動クラッチを、上記の流体伝動機構８に置換して使用することができる。
【００２１】
その流体伝動機構８の入力部材がエンジン１の出力部材に連結され、また流体伝動機構８の出力部材が前後進切換機構９の入力部材に連結されている。この前後進切換機構９は、一例としてダブルピニオン型遊星歯車機構によって構成され、特には図示しないが、サンギヤとキャリヤとのいずれか一方を入力要素とし、かつ他方を出力要素とするとともに、リングギヤを選択的に固定するブレーキ手段と、サンギヤおよびキャリヤならびにリンクギヤの３要素のうちのいずれか２つの回転要素を選択的に連結して遊星歯車機構の全体を一体化するクラッチ手段とを備えている。すなわちそのクラッチ手段を係合させることに前進状態を設定し、また前記ブレーキ手段を係合させることにより後進状態を設定するように構成されている。
【００２２】
図７に示してある無段変速機１０は、その入力側の部材の回転数と出力側の部材の回転数との比率すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させることのできる機構であり、ベルト式無段変速機やトロイダル式無段変速機などを採用することができる。そのベルト式無段変速機１０の一例を図８を参照して簡単に説明すると、駆動側プーリー（プライマリープーリー）２０と、従動側プーリー（セカンダリープーリー）２１と、これらのプーリー２０，２１に巻き掛けられたベルト２２とを備えている。これらのプーリー２０，２１のそれぞれは、固定シーブ２３，２４と、その固定シーブ２３，２４に対して接近・離隔する可動シーブ２５，２６とからなり、可動シーブ２５，２６を固定シーブ２３，２４に対して接近する方向に押圧する油圧アクチュエータ２７，２８が設けられている。
【００２３】
上記の駆動側プーリー２０が入力軸２９に取り付けられ、その入力軸２９と平行に配置された出力軸３０に従動側プーリー２１が取り付けられている。そして、従動側プーリー２１における油圧アクチュエータ２８には、アクセル開度ＰＡに代表される出力要求に基づく要求駆動力に応じた油圧が供給され、トルクを伝達するのに必要な張力をベルト２２に付与するようになっている。また、駆動側プーリー２０の油圧アクチュエータ２７には、入力軸２９の回転数を目標入力回転数（すなわちエンジン１の目標出力回転数）に一致させるための変速比となるように、油圧が給排されている。
【００２４】
すなわち、各プーリー２０，２１における溝幅（固定シーブ２３，２４と可動シーブ２５，２６との間隔）を変化させることにより、各プーリー２０，２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が大小に変化して変速が実行されるようになっている。より具体的には、実入力回転数（すなわちエンジン１の実際の出力回転数）と目標入力回転数との偏差に基づいて駆動プーリー２０側の油圧をフィードバック制御することにより変速が実行され、したがってその偏差が大きいほど、変速速度が速くなる。
【００２５】
図８に示す無段変速機１０では、駆動側プーリー２０に対するベルト２２の巻き掛け半径が最小でかつ従動側プーリー２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が最大の状態で、最低速側の変速比（最大変速比）γmax が設定され、また、これとは反対に駆動側プーリー２０に対するベルト２２の巻き掛け半径が最大でかつ従動側プーリー２１に対するベルト２２の巻き掛け半径が最小の状態で、最高速側の変速比（最小変速比）γmin が設定される。
【００２６】
上記の変速機構２における直結クラッチ１１の係合・解放ならびに滑りを伴う半係合の各状態の制御および前後進切換機構９での前後進の切り換えならびに無段変速機１０での変速比の制御は、基本的には、車両の走行状態に基づいて制御されるようになっている。その制御のためにマイクロコンピュータを主体として構成された電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）１３が設けられている。
【００２７】
この電子制御装置１３は、前述したエンジン用の電子制御装置６とデータ通信可能に連結される一方、制御のためのデータとして車速ＳＰＤや変速機構２の出力回転数Ｎo 、入力回転数ＮＩＮなどのデータが入力されている。また、変速機構２を停止状態（パーキングポジション：Ｐ）、後進状態（リバースポジション：Ｒ）、中立状態（ニュートラルポジション：Ｎ）、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に設定して通常の走行をおこなう自動前進状態（ドライブポジション：Ｄ）、エンジン１のポンピングロスを制動力とする状態（ブレーキポジション：Ｂ）ならびに所定値以上の高速側の変速比の設定を禁止する状態（ＳＤポジション）の各状態（ポジション）を選択するシフト装置１４が設けられており、このシフト装置１４が電子制御装置１３に電気的に連結されている。
【００２８】
上述した車両を対象とするこの発明に係る制御装置は、アクセル開度などの要求駆動量の変化幅あるいは変化率が比較的小さい定常的な走行状態では、その要求駆動量に基づく目標出力を使用してエンジン１の目標出力回転数あるいは無段変速機１０の目標入力回転数を求める一方、その目標出力とエンジン回転数もしくは無段変速機１０の入力回転数とに基づいてエンジン１の目標出力トルクを求めるように構成されている。また、アクセル開度などの要求駆動量の変化幅もしくは変化率が大きい場合には、変速を迅速に生じさせるために目標入力回転数もしくは目標出力回転数をステップ的に変化させ、またその目標入力回転数もしくは目標出力回転数のステップ的な変化が重畳的に生じないようにすることにより、加速操作に伴う駆動力の増大を迅速に生じさせて加速応答性を向上させるように構成されている。
【００２９】
これを具体的に説明すると、図１は急加速要求があった場合の無段変速機１０の目標入力回転数ＮＩＮＴと実入力回転数ＮＩＮとの変化および制御フラグのオン・オフ状態を示すタイムチャートである。また、図２は加速要求があるかないかを判定し、加速要求があると判定された場合の過渡変速の開始のためのフローチャートである。図２において、先ず、アクセル開度ＰＡおよびその変化量ＤＰＡが判断される（ステップＳ１、ステップＳ２）。アクセル開度ＰＡが予め定めた判断の基準値ＰＡＰ１より大きいことによりステップＳ１で肯定的に判断され、またその変化量ＤＰＡが予め定めた判断基準値ＤＰＡＰ１より大きいことによりステップＳ２で肯定的に判断されれば、アクセル開度ＰＡが急激に増大したことにより大きい出力要求があったことになり、したがって急加速要求の判断が成立（急加速要求ありと判定）する。これは、図１に示すｔ0 時点である。
【００３０】
なお、前記変化量ＤＰＡの判断基準値ＤＰＡＰ１は、図３に示すように、アクセル開度ＰＡが大きいほど、また車速ＳＰＤが高車速ほど、大きくなる値として設定されている。これは、高アクセル開度あるいは高車速では、急加速要求の判断が成立し難くし、一連のアクセル開度の増大操作の際にいわゆる踏み増ししている際に、その途中で意図しない急変速が生じるのを防止するためである。
【００３１】
ステップＳ１もしくはステップＳ２のいずれかで否定的に判断された場合には、急加速要求の判断が成立しないのでこのルーチンを終了し、またこれらのステップＳ１およびステップＳ２で共に肯定的に判断された場合には、急加速要求の判断が成立するので、その急加速要求に即した過渡変速を実行することを示す過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮがゼロリセットされているか否かが判断される（ステップＳ３）。この過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮが既にオン状態になっていることにより（“１”にセットされていることにより）、ステップＳ３で否定的に判断された場合には、目標入力回転数をステップ的に変化させるステップ制御の実行を示すステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰがゼロリセットされているか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００３２】
過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮがゼロリセットされていることによりステップＳ３で肯定的に判断された場合、および過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮが既に“１”にセットされていることによりステップＳ３で否定的に判断されるとともにステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰがゼロリセットされていることによりステップＳ４で否定的に判断された場合には、これらのフラグＸＴＲＮＯＮ，ＸＴＲＮＳＴＰをオン状態にセットする（“１”にセットする）（ステップＳ５）。なお、これらのフラグＸＴＲＮＯＮ，ＸＴＲＮＳＴＰが既に共にオン状態であることによりステップＳ４で否定的に判断された場合には、このルーチンを抜ける。
【００３３】
急加速要求に伴う過渡変速のための制御の内容を図４にフローチャートで示してある。先ず、急加速要求の判断の成立に伴う過渡変速を実行するべき状態にあるか否かが判断される（ステップＳ１１）。すなわち過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮが“１”にセットされているか否かが判断される。過渡変速を実行する状態にないことによりステップＳ１１で否定的に判断された場合に特に制御をおこなうことなく、このルーチンを抜ける。
【００３４】
これに対して過渡変速を実行する状態にあることによりステップＳ１１で肯定的に判断された場合には、ステップ制御を実行するべき状態にあるか否かが判断される（ステップＳ１２）。すなわちステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰが“１”にセットされているか否かが判断される。このステップＳ１２で肯定的に判断されれば、急加速要求に伴う過渡変速のうちでステップ制御をおこなう状態にあることになり、その場合、図１に示すｔ0 時点か否か、すなわちステップ制御の開始時点か否かを判断するために、ステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰが、オフからオン（０から１）に切り替わった直後か否かが判断される（ステップＳ１３）。
【００３５】
これは、ステップ制御の開始時における入力回転数ＮＩＮをステップ制御のための初期回転数としてメモリーするためであり、したがってステップＳ１３で肯定的に判断された場合には、その時点の入力回転数ＮＩＮが初期回転数ＮＩＮＳＴＲＴとして採用される（ステップＳ１４）。そして、目標入力回転数をステップ的に増大させるために、初期回転数ＮＩＮＳＴＲＴに所定値ＮＩＮＳＴＰが加算されて目標入力回転数ＮＩＮＴが設定される（ステップＳ１５）。なお、この所定値ＮＩＮＳＴＰは、アクセル開度ＰＡおよび車速ＳＰＤなどの車両の運転状態に基づいて求められる基本目標入力回転数ＮＩＮＣと初期回転数ＮＩＮＳＴＲＴとに基づいて決められる値である。
【００３６】
こうして急加速要求に基づいたステップ制御が開始される。すなわち無段変速機１０では、実入力回転数ＮＩＮを目標入力回転数ＮＩＮＴに一致させるように変速比が制御されるが、ステップ制御が開始されると、その回転数偏差が大きくなるので、急速なダウンシフトが生じ、実入力回転数ＮＩＮが図１に示すように二次曲線的に変化して急速に増大する。
【００３７】
このようにしてステップ制御が開始されると、後述するようにステップ制御の終了が判定されるまでは、ステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰが“１”に維持される。言い換えると、ステップ制御を実行している期間中すなわち図１のｔ0 時点からｔ2 時点の期間中は、ステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰが“１”に維持される。そして、図２および図４のルーチンは短い時間間隔で繰り返し実行されるので、図２のルーチンが再度実行されて急加速要求がありと再度判定されると、図４のルーチンを再度実行するときに、そのステップＳ１２で肯定的に判断されることがあるが、既にステップ制御が実行されていると、ステップＳ１３で否定的に判断される。その場合、ステップＳ１４を飛ばしてステップＳ１５に進む。
【００３８】
したがって、既にステップ制御が実行中であると、加速要求があると再度判定されても、その時点の実入力回転数ＮＩＮが初期回転数ＮＩＮＳＴＲＴとして更新されることがなく、ステップ制御開始時にステップＳ１５で設定された当初の目標入力回転数ＮＩＮＴが維持される。そのため、アクセル開度やその変化量などが急加速要求時と類似もしくは同様の状態となっても、ステップ制御（あるいは過渡制御）が重畳的に開始されることはなく、いわゆる多重変速が防止される。
【００３９】
一方、ステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰがオフ状態であることによりステップＳ１２で否定的に判断された場合には、過渡制御が実行されているもののステップ制御がおこなわれていないことになるので、変速速度固定制御が実行される（ステップＳ１６）。すなわち、図４に示すルーチンの１サイクル毎に予め定めた一定値ＤＮＩＮＨＬＤが、直前の目標入力回転数ＮＩＮＴに加算されて今回の目標入力回転数ＮＩＮＴとされる。すなわち、目標入力回転数ＮＩＮＴが、その一定値ＤＮＩＮＨＬＤを勾配として徐々に増大させられる。
【００４０】
この変速速度固定制御は、前述したステップ制御の終了に伴って開始される。そのステップ制御の終了の判定は、図５に示すルーチンによっておこなわれる。先ず、ステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰがオフ状態か否か（“０”か否か）が判断される（ステップＳ２１）。そのステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰは後に詳しく述べるがステップ制御が開始されたことが判断された場合にオンとされる（“１”とされる）フラグであり、したがってステップ制御が開始されていないことによりステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを抜ける。
【００４１】
これに対してステップ制御が既に開始されていてステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、目標入力回転数ＮＩＮＴと実入力回転数ＮＩＮとの偏差が予め定めた基準値ＤＮＳＴＰＥＮＤより小さいか否かが判断される（ステップＳ２２）。すなわち、ステップ的に増大させた目標入力回転数ＮＩＮＴに対して実入力回転数ＮＩＮＴが、その終了の判断のための基準値ＤＮＳＴＰＥＮＤ以下の偏差となるまで近づいたか否かが判断される。したがってこのステップＳ２２で肯定的に判断された場合には、ステップ制御の終了の判断が成立し、ステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰがゼロリセットされる（ステップＳ２３）。これは、図１のｔ2 時点である。
【００４２】
また、上記のステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰのオン・オフの制御について説明すると、図６において、そのフラグＸＪＴＲＮＳＴＰがオフか否か（ゼロリセットされているか否か）が、先ず判断される（ステップＳ３１）。過渡変速開始時には、このフラグＸＪＴＲＮＳＴＰはオフ状態であってステップＳ３１で肯定的に判断される。その場合にはステップ制御フラグＸＴＲＮＳＴＰがオフか否か（“０”か否か）が判断される（ステップＳ３２）。このステップＳ３２で肯定的に判断された場合には、ステップ制御が開始されていないことになるので、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを抜ける。これに対して、ステップＳ３２で否定的に判断された場合には、目標入力回転数ＮＩＮＴと実入力回転数ＮＩＮとの偏差が予め定めた開始判断基準値ＤＮＪＳＴＰより大きいか否かが判断される（ステップＳ３３）。
【００４３】
ステップ制御では、運転状態に基づいて算出される基準目標入力回転数ＮＩＮＣと実入力回転数ＮＩＮとの偏差に基づく所定値ＮＩＮＳＴＰが初期入力回転数ＮＩＮＳＴＲＴに加算されて目標入力回転数ＮＩＮＴとされるから、この処理が実行されることにより目標入力回転数ＮＩＮＴと実入力回転数ＮＩＮとの偏差が開始判断基準値ＤＮＪＳＴＰより大きくなる。したがってステップＳ３３で否定的に判断された場合には、ステップ制御が実質開始していないので、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを抜け、また反対に肯定的に判断された場合には、ステップ制御が開始しているので、ステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰがオンとされる（“１”にセットされる）（ステップＳ３４）。これは、図１のｔ1 時点である。
【００４４】
このようにしてステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰがオンとされると、ステップＳ３１では否定的に判断され、その場合には、過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮがオフか否かが判断される（ステップＳ３５）。この過渡変速フラグＸＴＲＮＯＮのオフ制御は、図示しない過渡変速終了判断ルーチンによっておこなわれ、過渡変速の終了が判断されていないことによりステップＳ３５で否定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンを抜けて従前の制御状態を継続する。これに対して過渡変速の終了が判断されていることによりステップＳ３５で肯定的に判断された場合には、ステップ制御開始判断フラグＸＪＴＲＮＳＴＰがゼロリセットされる（ステップＳ３６）。これは、図１のｔ3 時点である。
【００４５】
ここで上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図２に示すステップＳ１およびステップＳ２の機能的手段が、この発明の判定手段に相当し、また図４に示すステップＳ１５およびステップＳ１６の機能的手段が、この発明の制御手段に相当し、さらに図４に示すステップＳ１３の機能的手段から、ステップＳ１４を飛ばしてステップＳ１５の機能的手段に進むルーチンが、請求項１もしくは２の発明における禁止手段に相当する。そして、アクセル開度ＰＡの変化量ＤＰＡの判断基準として図３に示すようにアクセル開度ＰＡの増大に従って大きくなる値を設定した場合のステップＳ２の機能的手段が、請求項１の発明における判定手段に相当する。
【００４６】
なお、この発明は、要は、目標入力回転数ＮＩＮＴをステップ的に増大させる急変速途中で、再度、急変速が開始されないように制御すればよいのであり、したがって急変速途中では、アクセル開度やその変化量の読み込みあるいはその判断をおこなわないことにより、急変速が生じないようにすることができる。このように急変速制御の途中では、加速要求があるかないかの再度の判定自体をおこなわない（つまり、図２のフローチャートを実行しない）ようにする機能的手段が、請求項３の発明における禁止手段に相当する。
【００４７】
なお、上記の具体例では、ベルト式の無段変速機を備えた車両を対象とする制御装置について説明したが、この発明は上記の具体例に限らず、トロイダル式などの他の形式の無段変速機を備えた車両を対象とする制御装置に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、無段変速機の目標入力回転数をステップ的に変化させて変速速度を速くした急変速を実行している場合には、目標入力回転数を再度、ステップ的に増大させることが禁止されるので、目標入力回転数をステップ的に増大させて実行する急変速が重畳的に生じるいわゆる多重変速が回避され、その結果、変速に伴う駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性を向上させることができる。また、アクセル開度が増大させられた後は、加速要求の判定の基準となる所定値が大きくなることにより、加速要求の判定が生じにくくなるから、運転者の一連のアクセル開度の増大操作の際に、その途中で意図しない急変速が生じることが防止もしくは抑制され、そのため、加速応答性の向上に加え、運転性の悪化を防止もしくは抑制することができる。
【００４９】
また、請求項２の発明によれば、前記の急変速中に加速要求があると再度判定されても、その判定結果が有効にはならないので、重畳的に急変速の判定が成立することがなく、その結果、請求項１の発明と同様に、いわゆる多重変速が回避されて、駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性を向上させることができる。
【００５０】
さらに、請求項３の発明によれば、前記の急変速中には、加速要求があるかないか再度の判定自体がおこなわれないので、重畳的に急変速の判定が成立することがなく、その結果、請求項１の発明と同様に、いわゆる多重変速が回避されて、駆動力の増大に遅れが生じず、加速応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  急加速要求があった場合の無段変速機の目標入力回転数と実入力回転数との変化および制御フラグのオン・オフ状態を示すタイムチャートである。
【図２】  加速要求があった場合の過渡変速の開始のためのフローチャートである。
【図３】  急加速要求の判定基準となるアクセル開度の変化量についての基準値の一例を示すマップである。
【図４】  急加速要求に伴う過渡変速のためのフローチャートである。
【図５】  ステップ制御の終了を判定するためのフローチャートである。
【図６】  ステップ制御開始判断フラグのオン・オフのためのフローチャートである。
【図７】  この発明で対象とする車両の駆動系統およびその制御系統を模式的に示すブロック図である。
【図８】  その無段変速機の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…エンジン、  ２…変速機構、  ６…電子制御装置、  ７…加減速操作装置、  １０…無段変速機、  １３…電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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