(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された入金紙幣を１枚ずつ搬送路に繰出し、搬送路から送られてきた紙幣を集積して受取位置まで搬送する接客部を有する紙幣入出金装置において、
前記接客部は、
入金紙幣が投入可能で紙幣を束で搬送する束搬送部と、
前記束搬送部の前記搬送路側に設けられ、該束搬送部に投入された紙幣を１枚ずつ前記搬送路に繰出す繰出し部と、
紙幣を収納する収納部と、
前記束搬送部と前記繰出し部の上部に近接し、該束搬送部と該繰出し部の両側に上下方向に移動可能であって、前記搬送路から送られてきた紙幣を受容して該紙幣の両端部を保持可能な集積部と、
前記集積部の上方に設けられた天板部と、
前記集積部の内側において前記集積部の上下動に対し反対の方向に連動するプレッシャレバーとを設け、
前記集積部は、上方へ移動することにより前記紙幣を前記天板部に突き当て、該紙幣を前記収納部へ落下させると共に前記プレッシャレバーが前記紙幣を叩き落として収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
投入された入金紙幣を１枚ずつ搬送路に繰出し、搬送路から送られてきた紙幣を集積して受取位置まで搬送する接客部を有する紙幣入出金装置において、
前記接客部は、
入金紙幣が投入可能で紙幣を束で搬送する束搬送部と、
前記束搬送部の前記搬送路側に設けられ、該束搬送部に投入された紙幣を１枚ずつ前記搬送路に繰出す繰出し部と、
紙幣を収納する収納部と、
前記束搬送部と前記繰出し部の上部に近接し、前記搬送路から送られてきた紙幣を受容して該紙幣の両端部を保持可能な複数の紙幣取り入れ部と、該紙幣取り入れ部に対して順次紙幣の搬送方向を切り替える方向切替部を有する集積部と、
前記集積部の上方に設けられた落とし込み部材とを設け、
前記集積部は、前記方向切替部を順次切り替えて、前記紙幣取り入れ部に前記紙幣を取り入れ、前記落とし込み部材を降下させることにより前記紙幣を前記収納部へ落下させて収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項３】
投入された入金紙幣を１枚ずつ搬送路に繰出し、搬送路から送られてきた紙幣を集積して受取位置まで搬送する接客部を有する紙幣入出金装置において、
前記接客部は、
入金紙幣が投入可能で紙幣を束で搬送する束搬送部と、
前記束搬送部の前記搬送路側に設けられ、該束搬送部に投入された紙幣を１枚ずつ前記搬送路に繰出す繰出し部と、
紙幣を収納する収納部と、
前記束搬送部と前記繰出し部の上部に近接し、前記搬送路から送られてきた紙幣を受容して該紙幣の両端部を載置可能な羽根部を有する羽根車からなる集積部とを設け、
前記集積部は、前記羽根車が回転することにより前記羽根部が紙幣を落下させつつ前記収納部へ叩き落として前記紙幣を前記収納部へ収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記束搬送部は上下に配設された回転可能なベルトにより構成され、下側のベルトは上側のベルトに対して接近離隔方向に移動可能で、該下側のベルトは前記収納部を構成する請求項１乃至３記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記束搬送部を横切るように複数のセンサを配置し、該複数のセンサにより投入された紙幣が束搬送部から抜け出る前に紙幣の異常を検出する請求項１乃至４記載の紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客の操作により紙幣の入金取引や出金取引を行う紙幣入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より紙幣入出金装置においては、入金取引を行う場合、顧客が操作部を操作して紙幣を接客部に投入すると、投入された紙幣は接客口から１枚ずつ搬送路に繰出されて鑑別部に搬送される。鑑別部で計数や真偽等の判別が行われてその結果が顧客に通知され、顧客が承認すると取引が成立する。鑑別の結果異常と判定された紙幣は接客部へ送り返され、顧客に返却される。
【０００３】
また出金取引を行う場合は、顧客が操作部を操作して出金金額を指定すると、指定された金種の金庫から紙幣が繰り出され、鑑別部で計数されて指定された金額の紙幣が接客部へ送られてくる。接客部では１枚ずつ送られてくる紙幣を束状にして顧客が取り出しやすい状態にする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように紙幣入出金装置の接客部は、入金紙幣が投入される紙幣投入部、投入された紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し部、受入れ不可の紙幣を格納する格納部、出金紙幣を集積する集積部等の種々の機能を果たす部分が必要である。装置の小型化を図るためにはこうした各部分をいかに効率的に配置するかが重要なポイントとなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、投入された入金紙幣を１枚ずつ搬送路に繰出し、搬送路から送られてきた紙幣を集積して受取位置まで搬送する接客部を有する紙幣入出金装置において、前記接客部は、入金紙幣が投入可能で紙幣を束で搬送する束搬送部と、前記束搬送部の前記搬送路側に設けられ、該束搬送部に投入された紙幣を１枚ずつ前記搬送路に繰出す繰出し部と、紙幣を収納する収納部と、前記束搬送部と前記繰出し部の上部に近接して設けられ、前記搬送路から送られてきた紙幣を受容して前記収納部へ収納する集積部とから構成されることを特徴とする。
【０００６】
束搬送部は特に上下に配設された回転可能なベルトにより構成し、下側のベルトは上側のベルトに対して接近離隔方向に移動可能で、該下側のベルトは収納部を構成する。また集積部は、束搬送部と繰出し部の両側に上下方向に移動可能に設け、上方へ移動することにより紙幣を前記収納部へ収納するようにする。その際、集積部に集積された紙幣を収納部へ叩き落とすプレッシャレバーを設けるとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は実施の形態の紙幣入出金装置を示す概略構成図である。図１において、紙幣入出金装置１には、入金紙幣を受け入れるとともに出金紙幣を払い出す接客部２、入金された紙幣を一時保留するエスクロウ部３、紙幣の計数や鑑別を行う鑑別部４、紙幣を収納する紙幣収納部５、６がそれぞれ設けられている。これらの各部間には紙幣を搬送する紙幣搬送路７が配設されている。紙幣搬送路７はいくつかの箇所で分岐しており、それらの分岐点には紙幣を搬送方向を切り替えるブレード８ａ〜８ｅがそれぞれ回転可能に設けられている。
【０００８】
接客部２について説明する。接客部２の入口にはシャッタ９が上下方向に移動可能に設けられている。シャッタ９が上方へ移動することにより接客部２への紙幣の投入または接客部２内からの紙幣の取り出しが可能となる。シャッタ９の奥側には束搬送部１０が設けられている。束搬送部１０は上側の搬送ベルト１１と下側の搬送ベルト１２から成り、両方の搬送ベルト１１、１２で紙幣を束状態のまま搬送する。下側の搬送ベルト１２は上下方向に移動可能で、上側の搬送ベルト１１に対して接近離隔する。下側の搬送ベルト１２の上部は紙幣が収納される収納部１３を形成する。
【０００９】
上側の搬送ベルト１１の奥側には繰出しローラ１４が回転可能に配設され、下側の搬送ベルト１２の奥側にはビルプレス１５が配設される。ビルプレス１５はスプリング１６により繰出しローラ１４方向に押圧され、顧客側より紙幣が送られてきた場合には紙幣を繰出しローラ１４とにより紙幣を挟持する。紙幣を挟持した状態で繰出しローラ１４を時計回り方向に回転すると紙幣が１枚ずつ搬送路７方向へ繰出される。ビルプレス１５は繰出しローラ１４から離隔可能となっている。繰出しローラ１４とビルプレス１５で紙幣の繰出し部を構成する。繰出しローラ１４の奥方には搬送ローラ１７が設けられている。
【００１０】
接客部２にはまた集積部１８が設けられている。図２は集積部を示す説明図であり、接客部２を図１の左側から見た図である。図３は集積部を示す側面図である。図２、図３において、集積部１８は一対の断面コの字型の紙幣取入れ部１９、２０により構成される。紙幣取入れ部１９、２０はそれぞれアーム２１、２２に回転自在に取付けられ、アーム２１、２２は軸２３に固着されている。図示しない駆動モータにより上下動する紙幣取入れ部１９、２０によって、アーム２１、２２と一体となったポスト３０が押し上げられ、アーム２１、２２は軸２３を中心に回転し、この回転により紙幣取入れ部１９、２０は上下に、図２における点線で示す位置から実線で示す位置の間を移動する。
【００１１】
アーム２１、２２の端部にはシャフト２４、２５が回転自在に遊嵌し、シャフト２４、２５にはそれぞれプレッシャレバー２６、２７が回転自在に取付けられている。プレッシャレバー２６、２７は軸２８に取付けられ、この軸２８を中心に回転する。またプレッシャレバー２６、２７は図２に示すように、紙幣取入れ部１９、２０の内側に配設され、両者が互いに干渉しないようになっている。即ち、紙幣取入れ部１９、２０の上下動によりアーム２１、２２は回転するが、これに伴ってプレッシャレバー２６、２７も軸２８を中心にアーム２１、２２の逆方向に回転する。紙幣取入れ部１９、２０を上昇させたときには図３に示すようにプレッシャレバー２６、２７は下がっているが、図４に示すように、紙幣取入れ部１９、２０を下げたときにはプレッシャレバー２６、２７が上昇する。プレッシャレバー２６、２７の間には天板２９が配置されている。なお図４は集積部を示す側面図である。
【００１２】
図１において、集積部１８は束搬送部１０と繰出し部の直上に近接して配設されているので、スペース的に効率的な配置になっている。これにより接客部２の小スペース化を図っている。
【００１３】
図５は接客部２におけるセンサの配置を示す配置図である。図１、図５において、接客部２には、紙幣の挿入を検知する挿入検知センサ３１、３２、紙幣が取り出されたことを検知する排出センサ３３、また紙幣が残留していることを検知する残留検知センサ３４、３５および紙幣が分離されたことを検知する分離センサ３６がそれぞれ設けられている。２つの挿入検知センサ３１、３２は紙幣の搬送方向Ａに対して同じ位置に配設される。
【００１４】
挿入検知センサ３１、３２から残留検知センサ３５までの長さは、取扱う紙幣の長手方向の長さより若干短く、また紙幣の短手方向の長さよりは十分長く設定してある。なお本装置は紙幣を長手方向に搬送する、いわゆる縦搬送方式になっている。図１に示すように、ほぼ残留検知センサ３５のところまで搬送ベルト１１、１２が配設されており、例えば入金取引において投入された紙幣の先端が残留検知センサ３５辺りにあるときには、紙幣は搬送ベルト１１、１２で十分搬送可能である。
【００１５】
接客部２には入金時に紙幣の投入を案内する投入ガイド３７、３８、束搬送時に紙幣をガイドする側部ガイド３９、４０がそれぞれ設けられている。
【００１６】
図６は本実施の形態の接客部の制御ブロック図である。図６において、制御部４１は紙幣入出金装置１の動作全体を制御するもので、制御部１にはセンサ群４２およびモータ駆動回路４３が接続されている。センサ群４２は図５に示すセンサ３１乃至３６である。モータ駆動回路４３は、束搬送部１０を駆動するための束搬送モータ４４、繰出しローラ１４を駆動する繰出しモータ４５および集積部１８の軸２３を回転させる集積モータ４６をそれぞれ駆動する。
【００１７】
次に動作を説明する。まず入金動作について説明する。顧客により図示しない預入れキーが押下されると、紙幣入出金装置１は内部状態を入金モードに切り替える。このとき束搬送部１０の下側ベルト１２はもし下方へ下がった状態にない場合には下方へ下げられる。また集積部１８を図２に点線で示す位置と実線で示す位置との中間の位置（入金待機位置）に位置付ける。即ち、集積部１８の紙幣取入れ部１９、２０もプレッシャレバー２６、２７も紙幣の入金に邪魔にならいないように位置付ける。入金モードに切り替えられると、シャッタ９が開放され、紙幣の投入が可能になる。
【００１８】
顧客により紙幣Ｐが投入されると、排出センサ３３によりその投入が検知され、束搬送部１０の下側ベルト１２は上方に移動し、投入された紙幣Ｐを上側ベルト１１とともに挟持する。この状態で束搬送モータ４４が駆動され、紙幣Ｐは図１に示す左方向へ搬送される。制御部４１は、残留検知センサ３５が紙幣Ｐの先端を検知してから一定時間経過後に紙幣Ｐの後端が挿入検知センサ３１、３２を通過したかどうかをチェックしており、一定時間経過しても紙幣Ｐの後端の通過を挿入検知センサ３１、３２で確認できなかった場合、投入紙幣が異常であるとして、束搬送モータ４４を逆回転して紙幣Ｐを顧客に返却する。
【００１９】
上記の異常紙幣は紙幣としては長すぎる場合であるが、紙幣が長手方向に折り畳まれていて搬送方向に短くなっている場合の異常検知について説明すると、投入紙幣Ｐの後端の通過を挿入検知センサ３１、３２で検知した後になっても、投入紙幣Ｐの先端を残留検知センサ３５で検知しない場合には、制御部４１は紙幣が短過ぎるとしてこの場合も束搬送モータ４４を逆回転して紙幣Ｐを顧客に返却する。以上のように本実施の形態では、投入紙幣Ｐの搬送中に異常紙幣の検知を行うので、異常紙幣を検知した場合に即座に顧客に返却することができる。
【００２０】
異常が検知されない場合、紙幣Ｐは繰出し部へ送られる。ここでビルプレス１５により紙幣Ｐは繰出しローラ１４に圧接され、紙幣Ｐが複数枚ある場合にはここで１枚ずつ分離されて搬送ローラ１７により搬送路７へ送り出される。繰出された紙幣は搬送路７ａから搬送路７ｂを通って鑑別部４へ送られ、ここで金種、真偽、正損、表裏および搬送状態の検知が行われ、その後エスクロウ部３へ送られる。
【００２１】
鑑別部４で偽券あるいは搬送異常券、つまり受入れ不可と判定された紙幣はリジェクト紙幣として搬送路７ｄへ送られて接客部２へ送り返される。鑑別部４でリジェクトと判定されると、その判定された紙幣以降に繰出された紙幣はすべて接客部２の繰出し部へ送られ、その後再度１枚ずつ搬送路７ａへ繰出される。同じ紙幣について所定回数リジェクトが発生した場合には、接客部２へ送られて顧客に返却される。
【００２２】
鑑別部４で計数した計数結果が図示しない表示部に表示され、顧客の確認が得られると、エスクロウ部３内の紙幣は１枚ずつ搬送路７ｃへ繰出され、鑑別部４へ送られる。鑑別部４で金種を判定された紙幣は、搬送路７ｅ、７ｆを通って金種別に紙幣収納庫５、６へ送られて収納される。
【００２３】
次に出金動作を説明する。顧客により図示しない出金キーが押下されると、紙幣入出金装置１は内部状態を出金モードに切り替える。このとき束搬送部１０の下側ベルト１２は下方へ下げられる。また集積部１８を図２に実線で示す位置に位置付ける。即ち、集積部１８の紙幣取入れ部１９、２０の紙幣取入れ位置を搬送路７ａと同じ高さになるように位置付ける。また繰出し部のビルプレス１５は繰出しローラ１４から引き離される。顧客の本人確認後に出金金額が入力されると、出金動作が開始される。
【００２４】
紙幣収納庫５または６から紙幣が繰出されて鑑別部４へ送られ、ここで鑑別される。鑑別の結果、異常なしと判定された紙幣は搬送路７ｄにより接客部２へ送られ、異常ありと判定された紙幣はエスクロウ部３へ送られる。接客部２へ送られる紙幣は、搬送路７ｄから図２に示すように紙幣取入れ部１９、２０へ両端部が入り込む。
【００２５】
紙幣Ｐが１枚紙幣取入れ部１９、２０へ入り込んだことが確認されると、集積モータ４６が駆動されて、紙幣取入れ部１９、２０が図２に点線で示す位置まで上方へ移動する。それと同時にプレッシャレバー２６、２７が紙幣取入れ部１９、２０の内側で下方へ回転する。紙幣取入れ部１９、２０が上方へ移動することにより紙幣Ｐも同時に上昇するが、紙幣Ｐは天板２９に突き当たり、紙幣Ｐの両端部は紙幣取入れ部１９、２０から外れる。これにより紙幣Ｐは収納部１３へ落下する。
【００２６】
さらにプレッシャレバー２６、２７が下方へ回転することにより、天板２９では落ち切らない紙幣Ｐを下方に叩き落とす。これにより紙幣Ｐは確実に収納部１３へ収納される。
【００２７】
紙幣Ｐが１枚収納部１３へ落とされると、集積モータ４６が駆動されて紙幣取入れ部１９、２０は図２に示す点線の位置から実線の位置へ移動し、次の紙幣Ｐを受け入れる準備をする。次の紙幣Ｐが送られてくると、上記と同様に、その両端部が紙幣取入れ部１９、２０へ入り込み、その後紙幣取入れ部１９、２０は上方へ移動する。このように紙幣Ｐが１枚送られてくる毎に紙幣取入れ部１９、２０が上昇し、受け入れた紙幣を、束搬送部１０の下側ベルト１２上の収納部１３へ収納する。
【００２８】
顧客により指定された枚数の紙幣が収納部１３へ収納されると、紙幣取入れ部１９、２０は、図２に点線で示す位置と実線で示す位置との中間の位置（入金待機位置）に位置付けられる。その後束搬送部１０の下側ベルト１２が上昇し、上側ベルト１１とともに紙幣Ｐを挟持する。その後シャッタ９が開放され、束搬送モータ４４が駆動されて、収納部１３に収納された紙幣Ｐは束状にまとめて顧客に払い出される。
【００２９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば集積部の構成について以下に示すような変形が可能である。
【００３０】
図７は集積部の変形例を示す図である。図７において、集積部５１は複数の紙幣を取り入れる紙幣取入れ部５２、紙幣取入れ部５２に対して順次紙幣の搬送方向を切り替える方向切替部５３および上方から紙幣を落とし込む落とし込み部材５４とから構成される。紙幣取入れ部５２は上記実施の形態の紙幣取入れ部１９、２０と同様に紙幣の両端部のみを保持するような構成になっており、位置は固定されている。
【００３１】
この変形例においては、紙幣Ｐが送られてくる毎に、図８に示すように、方向切替部５３は紙幣取入れ部５２の取入れ口を順次切替え、紙幣取入れ部５２が全部満杯（図７の場合は５枚で満杯）になると、落とし込み部材５４が上方から降下する。これにより紙幣取入れ部５２内の紙幣は図示しない収納部へ収納される。
【００３２】
また図９は集積部の他の変形例を示す図である。図９において、集積部６１は一対の羽根車６２、６３により構成される。羽根車６２、６３にはそれぞれ２枚の羽根部６４、６５が形成され、これらの羽根部６４、６５はある程度の剛性を持った弾性部材から形成されている。
【００３３】
図９の変形例においては、紙幣Ｐが送られてくると、紙幣Ｐは各羽根車６２、６３の一方の羽根部６４に載置される。紙幣Ｐが載置されると、各羽根車６２、６３が矢印方向に回転する。紙幣Ｐを載置していた羽根部６４は下方へ回転して退避し、他方の羽根部６５が上方から紙幣Ｐを叩くようにする。この動作により紙幣は確実に図示しない収納部へ収納される。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、入金紙幣が投入可能で紙幣を束で搬送する束搬送部と、紙幣を１枚ずつ繰出す繰出し部を並列させ、これらの上部に紙幣を集積する集積部を設け、さらに搬送路から送られてきた紙幣を収納する収納部を束搬送部で形成したことにより、スペース的に効率的な配置になっており、これにより接客部の小スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の紙幣入出金装置を示す概略構成図である。
【図２】集積部を示す説明図である。
【図３】集積部を示す側面図である。
【図４】集積部を示す側面図である。
【図５】接客部におけるセンサの配置を示す配置図である。
【図６】本実施の形態の接客部の制御ブロック図である。
【図７】集積部の変形例を示す図である。
【図８】集積部の変形例を示す図である。
【図９】集積部の他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１  紙幣入出金装置
２  接客部
７ａ  搬送路
１０  束搬送部
１１  上側搬送ベルト
１２  下側搬送ベルト
１３  収納部
１４  繰出しローラ
１８  集積部
【図１】
0004238421.tif 000002
【図２】
0004238421.tif 000003
【図３】
0004238421.tif 000004
【図４】
0004238421.tif 000005
【図５】
0004238421.tif 000006
【図６】
0004238421.tif 000007
【図７】
0004238421.tif 000008
【図８】
0004238421.tif 000009
【図９】
0004238421.tif 000010