(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タップホルダ支持部材にタップホルダを昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダの周方向複数箇所にタップ工具を各々昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダを押し下げるラムを設け、前記タップホルダを回転させて希望のタップ工具をタップ加工位置に割り出すタップ工具割出機構を設け、前記タップホルダが上昇待機位置よりもある程度下降した状態で、タップ加工位置のタップ工具に回転伝達が可能となり、このタップ工具を回転駆動するタップ工具回転機構を設け、前記タップ工具の回転によりこのタップ工具に軸方向の移動を与える回転・螺進変換手段を前記タップホルダに設けたタッピング装置。
【請求項２】
前記タップホルダに、このタップホルダの本体に対して、前記ラムと係合する頭部の下降を許す頭部単独下降許容手段を設け、前記ラムの外周の一部に、前記タップ加工位置のタップ工具を押し下げる工具押下げ突部を設け、前記各タップ工具は、前記タップ工具回転機構から回転駆動が伝達される従動ギヤを各々有し、前記タップホルダは、その中心に前記各タップ工具の従動ギヤと噛み合って回転をロックするロックギヤを有し、前記ロックギヤと前記従動ギヤとは、タップホルダに対してタップ加工位置のタップ工具が上記ラムの上記工具押下げ突部で下降させられることにより互いの噛み合いが外れる高さ関係とした請求項１記載のタッピング装置。
【請求項３】
前記タップホルダ支持部材に、ホルダ回転支持台を回転自在に設け、このホルダ回転支持台に前記タップホルダを昇降自在に設置することにより、タップホルダを前記タップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在とし、前記タップ工具割出機構は、前記ホルダ回転支持台を回転させるものとした請求項１または請求項２記載のタッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチプレス機や他の板材加工機等に付設され、あるいは単独で使用されるタッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチプレス機において、パンチ加工された下孔にねじ溝加工を施すために、タッピング装置を付設したものがある。このタッピング装置は、複数本のタップ工具を選択的に使用可能に設けたものであり、パンチ位置の近傍で、パンチフレームに取付けられる。このように、タッピング装置を付設することにより、パンチプレス機の板材送り機構がタップ加工に兼用でき、またタップ加工に際して板材を再度位置決めして持ち替える必要がなく、作業能率が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パンチプレス機に付設される従来のタッピング装置では、複数のタップ工具がそれぞれ個別のタップホルダに支持される構造であるため、タップ工具の割出機構が複雑で高価なものになっている。また、タップ工具の割り出しに時間がかかり、タップ加工の効率が低い。
【０００４】
この発明の目的は、複数のタップ工具を選択可能にして、タップ加工の効率を向上させると共に、タップ加工のための機構の簡略化とタップ加工の安定を図ることのできるタッピング装置を提供することである。
この発明の他の目的は、タップ工具とタップ工具回転機構とを接続する時に、噛み合い不良などの接続不良が生じず、円滑に接続が行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、簡単な構成により、タップホルダをタップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在に支持できるものとすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明のタッピング装置は、タップホルダ支持部材にタップホルダを昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダの周方向複数箇所にタップ工具を各々昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダを押し下げるラムを設け、前記タップホルダを回転させて希望のタップ工具をタップ加工位置に割り出すタップ工具割出機構を設け、前記タップホルダが上昇待機位置よりもある程度下降した状態で、タップ加工位置のタップ工具に回転伝達が可能となり、このタップ工具を回転駆動するタップ工具回転機構を設け、前記タップ工具の回転によりこのタップ工具に軸方向の移動を与える回転・螺進変換手段を前記タップホルダに設けたものである。
この構成によると、次のようにタップ加工が行われる。タップ工具割出機構でタップホルダを回転させることにより、タップホルダに設置されている任意のタップ工具をタップ加工位置に割り出すことができる。この割り出し状態で、タップホルダをラムで上昇待機位置から押し下げ、タップホルダで板材を押さえる。上記押し下げ過程で、タップ工具回転機構によるタップ工具の回転を開始させる。このとき回転・螺進変換手段は、タップ工具の回転によりそのタップ工具に軸方向の移動を与えるので、タップ工具が回転しながら下降し、板材にタップ加工が行われる。
このように、複数のタップ工具がタップホルダの回転で自由に選択でき、そのためタップ加工が効率的に行える。タップホルダの回転でタップ工具を選択するものであるため、選択のための機構も簡単で済む。また、板材をタップホルダで押し付けながらタップ加工が行われるので、安定してタップ加工が行われる。タップ工具のタップ加工のための下降動作は、回転・螺進変換手段がタップ工具の回転により与えるので、タップ工具の回転と下降のために別々の駆動源を必要とせず、この点についても簡単な構成で済む。なお、タップホルダは、必ずしも板材を押えるものとしなくても良い。
【０００６】
この発明において、前記タップホルダに、このタップホルダの本体に対して、前記ラムと係合する頭部の下降を許す頭部単独下降許容手段を設け、前記ラムの外周の一部に、前記タップ加工位置のタップ工具を押し下げる工具押下げ突部を設け、前記各タップ工具は、前記タップ工具回転機構から回転駆動が伝達される従動ギヤを各々有し、前記タップホルダは、その中心に前記各タップ工具の従動ギヤと噛み合って回転をロックするロックギヤを有し、前記ロックギヤと前記従動ギヤとは、タップホルダに対してタップ加工位置のタップ工具が前記ラムの前記工具押下げ突部で下降させられることにより互いの噛み合いが外れる高さ関係としても良い。
この構成の場合、各タップ工具の従動ギヤは、ロックギヤに噛み合っているため、タップホルダを回転させてタップ加工位置に割り出したときに、従動ギヤは常に一定の回転位相となる。そのため、タップ工具回転機構に対して、位相が合わずに従動ギヤの噛み合い不良が生じることがなく、接続およびその切り離しが円滑に行われる。ロックギヤと従動ギヤとの噛み合いは、ラムによる押し下げでタップホルダが板材を押えた状態から、頭部単独下降許容手段によって許されるラムの下降で、ラムの外周の工具押下げ突部によりタップ工具が押し下げられて外れるようにしたため、噛み合いの係脱のための機構が不要で、構成が簡単である。
また、この発明において、前記タップホルダ支持部材に、ホルダ回転支持台を回転自在に設け、このホルダ回転支持台に前記タップホルダを昇降自在に設置することにより、タップホルダを前記タップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在とし、タップ工具割出機構は、前記ホルダ回転支持台を回転させるものとしても良い。この構成の場合、簡単な構成により、タップホルダをタップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在に支持させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図９と共に説明する。まず、このタッピング装置が付設されるパンチプレス機の一例を図１〜図４と共に説明する。このパンチプレス機１はカートリッジ式のものであり、本体フレーム２の両側にテーブル３が設けられ、これら本体フレーム２とテーブル３の並びと平行に、工具マガジン５およびカートリッジ交換装置６が設置されている。本体フレーム２は、複数の工具を搭載したカートリッジ７を、本体フレーム２の長手方向（Ｙ方向）に挿脱自在に設置すると共に、カートリッジ７に搭載された工具を押し下げるプレスヘッド８を設置したものである。カートリッジ７は、工具４としてパンチ工具やタップ工具を搭載したものと、ダイ工具を搭載したものとが、１組として上下に配置され、本体フレーム２内に複数組（図示の例では２組）収容される。本体フレーム２内の１組のカートリッジ７は、プレスヘッド８で加工可能な位置に配置され、残りの組のカートリッジ７は、機内待機位置に配置される。
【０００８】
本体フレーム２内でのカートリッジ７の移動は、この例ではカートリッジ交換時に行い、タップ加工位置でカートリッジ７を固定手段２８で固定する。プレスヘッド８は、カートリッジ７に搭載された任意の工具を選択するために、本体フレーム２内におけるカートリッジ７の移動方向と同じ方向（Ｙ方向）に、所定範囲Ｌで移動可能とされている。なお、この例では、カートリッジ７を固定してプレスヘッド８を移動させるようにしたが、プレスヘッド８とカートリッジ７とは相対的に移動可能であれば良い。
【０００９】
各テーブル３には、テーブル上面で板材Ｗを移動させる位置決め手段として、板材送り手段１０，１１が設けられている。これら板材送り手段１０，１１は、第１の方向（Ｘ方向）と、それに直交する第２の方向（Ｙ方向）とに板材送りを可能としたものであり、第２の方向が本体フレーム２の長手方向となる。
工具マガジン５は、本体フレーム２内に交換自在に設置するカートリッジ７を格納するものであり、各々１組の上下のカートリッジ７を格納する複数の格納部５ａが配列されている。
カートリッジ交換装置６は、工具マガジン５の格納部５ａの並びに沿って台車１２をレール１３上で走行可能に設置し、台車１２と本体フレーム２の間でカートリッジ７の移載を行うカートリッジ移載装置１５を設けたものである。
【００１０】
本体フレーム２には、上下のカートリッジ７，７を本体フレーム２の長手方向に移動自在に案内するガイド１７，１８と、これらカートリッジ７，７をガイド１７，１８に沿って進退させるカートリッジ駆動手段１９，２０とが設けられている。
各カートリッジ７は、移動方向に隣り合う複数のもの（図示の例では２個）が連結手段２１で連結されてカートリッジ連結体２２とされる。カートリッジ駆動手段１９，２０は、任意位置のカートリッジ７を選択的に移動させるものであり、カートリッジ７をカートリッジ連結体２２の状態と、単独の状態との両方の状態で移動可能なものとされる。カートリッジ駆動手段１９，２０は、ベルトまたはチェーン等の無端の巻掛体２３と、この巻掛体２３に設けられたカートリッジ係合手段２４とを有する。巻掛体２３は、本体フレーム２の前後に設置されたプーリ２５に巻き掛けられ、モータ等の駆動源２７により回転駆動される。
【００１１】
ガイド１７，１８には、カートリッジ７の配列の奥側（出入口２ｂと反対側）に、移動台３３が、カートリッジ７と同様に進退自在に設置され、かつカートリッジ駆動手段１９，２０で移動可能とされている。移動台３３は、カートリッジ７に搭載された回転割出工具４１およびタップホルダ４２を割出回転させる駆動源と、タップホルダ４２に支持されるタップ工具４４を回転駆動する駆動源とに兼用されるモータ３４を搭載したものである。
【００１２】
プレスヘッド８は、カートリッジ７のパンチ工具４を叩いたりタップ工具４４を押し下げるラム３８を昇降させるパンチ駆動機構３９を搭載したものである。パンチ駆動機構３９は、軽量のものが好ましく、例えばサーボモータの回転をクランク機構等の運動変換機構で直線往復動に変換させるものや、油圧式のもの等が使用される。
プレスヘッド８は、本体フレーム２に設けられたガイド３６に沿って、本体フレーム２の長手方向（Ｙ方向）に進退自在に設置され、プレスヘッド進退装置３７により進退駆動される。プレスヘッド進退装置３７は、サーボモータ３７ａとボールねじ等の送りねじ３７ｂとで構成されている。
【００１３】
図４に示すように、一部のカートリッジ７には、回転割出工具４１とタップホルダ４２とが並べて設置され、さらに一般のパンチ工具４が設置されている。回転割出工具４１は、断面が非円形の切刃部４１ａを有するものであり、工具中心回りに回転させて切刃部４１ａの方向を変えることにより、種々の方向の孔加工が行える。回転割出工具４１は、カートリッジ７に設けられた工具装着孔に回転自在に設置され、外周にウォームホイル４５が設けられている。回転割出工具４１は、一般の工具４と同様に、パンチ側工具およびダイ側工具があり、パンチ側およびダイ側の回転割出工具４１は、それぞれ上下のカートリッジ７に設置されている。パンチ側およびダイ側の回転割出工具４１は、いずれも上下のカートリッジ７に対してそれぞれ設けられた割出工具回転機構４７を介して、前記移動台３３上のモータ３４により回転させられる。割出工具回転機構４７は、回転割出工具４１の外周に設けたウォームホイル４５と、このウォームホイル４５に噛み合うウォーム４８とからなる。割出工具回転機構４７、モータ３４、およびこれらの間の駆動伝達系で割出工具回転駆動装置４６が構成される。
【００１４】
タッピング装置４０は、図４に示すようにタップホルダ支持部材であるカートリッジ７に昇降および回転自在に設置したタップホルダ４２を備える。タップホルダ４２は、具体的には、カートリッジ７に設けられた工具設置孔に回転自在に支持されるリング状のホルダ回転支持台４３に昇降のみ自在に嵌合することで、カートリッジ７に対して昇降および回転自在とされている。タップホルダ４２の周方向複数箇所（ここでは３箇所）にはタップ工具装着孔が設けられ、各タップ工具装着孔にタップ工具４４が各々昇降および回転自在に設置されている。
【００１５】
タップホルダ４２は、タップ工具割出機構５８を介して上記移動台３３上のモータ３４によって回転され、この回転により、任意のタップ工具４４を所定のタップ加工位置Ｐに割り出すことができる。タップ工具割出機構５８、モータ３４、およびこれらの間の駆動伝達系でタップ工具割出駆動装置５７が構成される。タップ工具割出機構５８は、タップホルダ本体５５の外周のホルダ回転支持台４３に設けられたウォームホイル６０と、このウォームホイル６０に噛み合うウォーム６１とからなる。タップホルダ４２は、上記のようにホルダ回転支持台４３に対して昇降のみ自在なように嵌合しており、ウォームホイル６０と一体に回転可能である。ウォームホイル６０からタップホルダ４２への回転伝達は、噛み合い部により行われる。この噛み合い部は、後述のようにキー部材を用いているが、スプライン等であっても良い。
【００１６】
ウォーム６１は、割出工具回転機構４７におけるウォーム４８と同じ回転軸４８ａに設けられており、この回転軸４８ａにモータ３４の回転を伝えると、タップ工具４４および回転割出工具４１が共に回転する。したがって、希望の工具４１，４４を回転させようとするときに、他方の工具４１，４４も回転することになるが、他方の工具４１，４４は回転が無駄となるだけであり、共回りによる支障はない。
【００１７】
モータ３４は、タップ工具割出機構５８の駆動源となる他に、タップ工具４４を回転させるタップ工具回転機構６３の駆動源にも兼用され、伝達切換機構５９によって、両機構５８，６３に選択的に駆動伝達可能とされる。
伝達切換機構５９は、タップ工具割出機構５８とタップ工具回転機構６３とにカップリング５１，７３を選択的に結合することにより、上記の選択的な駆動伝達を可能とする。カップリング５１，７３は、カートリッジ７を交換したときのモータ３４とカートリッジ７上の各機構５８，６３との駆動伝達系の係脱を行う手段であり、これをタップ工具割出機構５８とタップ工具回転機構６３との選択的な伝達に兼用する。モータ３４から両カップリング５１，７３へは、常に回転伝達可能とされる。
【００１８】
伝達切換機構５９は、具体的には次のように構成されている。移動台３３上に２本の回転軸４９，７１が平行に設けられ、モータ３４から巻掛体５４，７６を介して各回転軸４９，７１に回転伝達される。巻掛体５４，７６は、それぞれモータ３４の出力軸３５に設けられたプーリ５２，７４と、各回転軸４９，７１のプーリ５３，７５間に掛装されている。
回転軸４９，７１は、タップ工具割出機構５８およびタップ工具回転機構６３の入力軸となる回転軸４８ａ，６６と対向して設けられ、対向する回転軸４９，４８ａ間、および回転軸７１，６６の間に、上記カップリング５１，７３がそれぞれ設けられている。これらカップリング５１，７３は、シリンダ装置等の係脱駆動装置５０，７２により係脱させられる。
タップ工具回転機構６３は、タップホルダ４２の外周の一部に対応してカートリッジ７に配置されたものである。このタップ工具回転機構６３と、上記モータ３４と、これらの間の駆動伝達系とで、タップ工具回転駆動装置６２が構成される。
【００１９】
図５，図６に示すように、各タップ工具４４は従動ギヤ６５を外周に有しており、タップ工具回転機構６３は、上記回転軸６６の回転を、従動ギヤ６５に伝達するギヤ列からなる。このギヤ列は、回転軸６６に設けられた第１の傘歯車６７と、この傘歯車６７に噛み合う第２の傘歯車６８と、この傘歯車６８の軸６８ａに固定された伝達ギヤ７０とで構成される。伝達ギヤ７０は、タップ加工位置Ｐにある上昇端のタップ工具４４の従動ギヤ６５よりも若干下方に配置され、従動ギヤ６５の下降によってこの従動ギヤ６５に噛み合う。
【００２０】
タップホルダ４２の中心には、各タップ工具４４の従動ギヤ６５と噛み合って従動ギヤ６５の回転をロックするロックギヤ７７が設けられている。ロックギヤ７７は、タップホルダ４２に対して固定されている。このロックギヤ７７とタップ工具４４の従動ギヤ６５とは、タップホルダ４２に対してタップ加工位置Ｐのタップ工具４４が下降することにより互いの噛み合いが外れる高さ関係とされている。
【００２１】
タップホルダ４２は、タップホルダ本体５５と、その下端の板材押え５６とからなる。タップホルダ本体５５の中心には縦ロッド８２の挿通するロッドガイド孔７８が設けられている。上記縦ロッド８２は、ラム３８の断面Ｔ字状の溝部に係合する頭部８２ａを有するものであり、キー部材８５を介して上記ロッドガイド孔７８に昇降のみ可能なように挿通されている。また、この縦ロッド８２は、その下端のばね受け座８２ｂと上記板材押え５６との間に介在させた第１のばね部材７９によりロッドガイド孔７８内に弾性的に上昇付勢状態に保持されている。これら縦ロッド８２、ロッドガイド孔７８、および第１のばね部材７９により、タップホルダ本体５５に対して、ラム３８と係合する頭部８２ａの下降を許す頭部単独下降許容手段８１が構成される。なお、この縦ロッド８２は、ロックギヤ７７の内径孔を貫通している。
【００２２】
タップホルダ本体５５は、ホルダ回転支持台４３に対して支持ばね８３によりキー部材９１を介して脱落しないように弾性的に保持される。また、キー部材９１のキー部９１ａがホルダ回転支持台４３の内周のキー溝９２に摺動自在に係合することにより、ホルダ回転支持台４３に対するタップホルダ本体５５の回転が阻止されている。上記支持ばね８３は、タップホルダ本体５５のガイド孔８４に昇降自在に設けられる上記キー部材９１のばね受け部９１ｂにより、ガイド孔８４内に支持される。ホルダ回転支持台４３は、カートリッジ７にリング状支持部材９４を介して回転のみ自在に支持されている。リング状支持部材９４は、カートリッジ７の工具設置孔９３内に嵌合してカートリッジ７にボルト（図示せず）で固定されている。
【００２３】
各タップ工具４４は、タップホルダ４２に設けられた工具挿通孔８６内に下部が昇降自在に挿通させてある。工具挿通孔８４の中間部には、タップ工具４４の回転によりタップ工具４４に軸方向の移動を与える回転・螺進変換手段８７が設置されている。この回転・螺旋変換手段８７は、上記工具挿通孔８６の内周のキー溝８６ａに摺動自在に係合するキー部材８８を介して昇降のみ可能なように設置されたナット８７ａと、このナット８７ａに螺合するタップ工具４４の雄ねじ部４４ａとでなる。ナット８７ａは、工具挿通孔８６の中間部に設置された第２のばね部材８９で弾性的に持ち上げ保持されている。
【００２４】
回転・螺進変換手段８７のナット８７ａは、上部に円筒部が形成されており、この円筒部内に、従動ギヤ６５の軸部が回転自在に嵌合している。従動ギヤ６５は、キー部材９５を介してタップ工具４４の上部に昇降のみ可能なように外嵌させてあり、従動ギヤ６５の回転にタップ工具４４が共回りする。従動ギヤ６５の軸部には、タップホルダ４２の上端から突出する工具押えロッド９６が設けられている。この工具押えロッド９６を、ラム３８に設けられた工具押下げ突部３８ａが押し下げることにより、ナット８７ａおよびタップ工具４４と一体に従動ギヤ６５が押し下げられる。
【００２５】
タップ工具４４の本数は、この実施形態では３本とされて等配されており、それら隣り合うタップ工具４４の間に、図７に示すように上記支持ばね８３が配置されている。このように３本が等配されているので、タップ加工位置Ｐに割り出されたタップ工具４４をラム３８の工具押下げ突部３８ａで押さえるときに、タップ加工位置Ｐから１８０°離れた箇所には他のタップ工具４４が存在せず、ラム３８の下降動作の妨げとならない。
【００２６】
上記構成のタップ加工動作を説明する。タップ加工に際しては、タップホルダ４２の上にラム３８が来るように、プレスヘッド８の移動を行う。次に、モータ３４の回転がタップ工具割出機構５８に伝達されるように、伝達切換機構５９による伝達系の切換えを行ってタップホルダ４２を回転させる。これにより、タップホルダ４２に支持されている複数のタップ工具４４のうちの希望のタップ工具４４を、ラム３８の外周の一部に設けられた工具押下げ突部３８ａの下方位置であるタップ加工位置Ｐに割り出す。図５は、このタップ工具割出状態を示す。この状態で、割り出されたタップ工具４４の従動ギヤ６５はタップホルダ４２の中央のロックギヤ７７に噛み合っている。
【００２７】
次に、モータ３４の回転がタップ工具回転機構６３に伝達されるように、伝達切換機構５９による伝達系の切換えを行う。このとき、タップ工具回転機構６３の伝達ギヤ７０は割り出されたタップ工具４４の従動ギヤ６５に噛み合っておらず、モータ３４が回転したとしても、タップ工具４４は回転駆動されない。
【００２８】
この状態で、プレスヘッド８を作動させて、ラム３８を下降させる。これにより、図９（Ａ）に示すように、先ずタップホルダ４２の全体がラム３８に押されて、板材押え５６で板材Ｗが押えられるまで下降する。この状態で、タップ工具回転機構６３の伝達ギヤ７０は、タップ加工位置Ｐのタップ工具４４の従動ギヤ６５に噛み合うが、その従動ギヤ６５は、まだロックギヤ７７に噛み合っているので、タップ工具４４は回転しない。
【００２９】
この状態からラム３８をさらに下降させると、図９（Ｂ）に示すように、タップ加工位置Ｐのタップ工具４４は、ラム３８の工具押下げ突部３８ａによりさらに押し込まれ、ロックギヤ７７と従動ギヤ６５の噛み合いが解除される。このときのラム３８の下降は、頭部単独下降許容手段８１を構成する縦ロッド８２が、第１のばね部材７９のばね力に抗して下降することにより許される。また、タップ工具４４の押込みも、回転・螺進変換手段８７のナット８７ａが第２のばね部材８９のばね力に抗して工具挿通孔８６内を下降することにより許される。この状態で、モータ３４で回転軸６６を回転させると、傘歯車６７，６８、および伝達ギヤ７０から従動ギヤ６５に回転が伝達され、その回転により回転・螺進変換手段８７がタップ工具４４を軸方向に下降させる。このようにタップ工具４４が回転しながら下降し、板材Ｗに対するタップ加工が行われる。
【００３０】
このように、上記構成のタッピング装置４０によると、簡単な構成により、複数のタップ工具４４の中から希望のタップ工具４４をタップ加工位置Ｐに割り出して、孔径等の異なる複数種類のタップ加工を効率良く行うことができる。また、タップホルダ４２に同じタップ工具４４を複数本持てば、タップ工具４４が破損しても、機械全体の稼働を止めずに、割り出すタップ工具４４を変えるだけで加工を続行でき、これによっても加工の効率が向上する。タップ加工は、板材Ｗをタップホルダ４２の板材押え５６で押えた状態で行われるので、安定して加工できる。また、タップ工具４４の割り出しのためにタップホルダ４２を回転させる機構は、回転割出工具４１を回転させる機構をそのまま使用できるため、構成が簡単で済む。
【００３１】
また、タップ工具４４のタップ加工のための下降動作は、回転・螺進変換手段８７がタップ工具４４の回転により与えるようにしているので、タップ工具４４の回転と下降のために別々の駆動源を必要とせず、この点についても簡単な構成で済む。また、ロックギヤ７７を設けたため、タップ工具４４とタップ工具回転機構６３との接続時に、噛み合い不良等の接続不良が生じず、円滑に接続が行える。
【００３２】
ロックギヤ７７と従動ギヤ６５との噛み合いは、ラム３８による押し下げでタップホルダ４２が板材Ｗを押えた状態から、頭部単独下降許容手段８１により許されるラム３８の下降で、ラム３８の工具押下げ突部３８ａがタップ工具４４を押し下げることにより外れるようにしたため、噛み合いの係脱のための機構が不要で、構成が簡単である。
【００３３】
また、タップホルダ支持部材であるカートリッジ７に、ホルダ回転支持台４３を回転自在に設け、このホルダ回転支持台４３にタップホルダ４２を昇降自在に設置することにより、タップホルダ４２をカートリッジ７に対して昇降および回転自在としているので、簡単な構成により、タップホルダ４２をカートリッジ７に対して昇降および回転自在に支持させることができる。
【００３４】
さらに、このタッピング装置４０では、タップ工具割出機構５８の駆動源と、タップ工具回転機構６３の駆動源が、割出工具回転駆動装置４６の駆動源であるモータ３４で兼用されているので、この点でも構成を簡略化できる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明のタッピング装置は、タップホルダ支持部材にタップホルダを昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダの周方向複数箇所にタップ工具を各々昇降および回転自在に設置し、前記タップホルダを押し下げるラムを設け、前記タップホルダを回転させて希望のタップ工具をタップ加工位置に割り出すタップ工具割出機構を設け、前記タップホルダが上昇待機位置よりもある程度下降した状態で、タップ下降位置のタップ工具に回転伝達が可能となり、このタップ工具を回転駆動するタップ工具回転機構を設け、前記タップ工具の回転によりこのタップ工具に軸方向の移動を与える回転・螺進変換手段を前記タップホルダに設けたため、複数のタップ工具が選択可能で、タップ加工の効率を向上させると共に、タップ加工のための機構の簡略化とタップ加工の安定を図ることができる。
前記タップホルダに、このタップホルダの本体に対して、前記ラムと係合する頭部の下降を許す頭部単独下降許容手段を設け、前記ラムの外周の一部に、前記タップ加工位置のタップ工具を押し下げる工具押下げ突部を設け、前記各タップ工具は、前記タップ工具回転機構から回転駆動が伝達される従動ギヤを各々有し、前記タップホルダは、その中心に前記各タップ工具の従動ギヤと噛み合って回転をロックするロックギヤを有し、前記ロックギヤと前記従動ギヤとは、タップホルダに対してタップ加工位置のタップ工具が前記ラムの前記工具押下げ突部で下降させられることにより互いの噛み合いが外れる高さ関係とした場合は、タップ工具回転機構に対して、位相が合わずに従動ギヤの噛み合い不良が生じることがなく、接続およびその切り離しが円滑に行われる。また、噛み合いの係脱のための機構が不要で、構成も簡単となる。
前記タップホルダ支持部材に、ホルダ回転支持台を回転自在に設け、このホルダ回転支持台に前記タップホルダを昇降自在に設置することにより、タップホルダを前記タップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在とし、タップ工具割出機構は、前記ホルダ回転支持台を回転させるものとした場合は、簡単な構成により、タップホルダをタップホルダ支持部材に対して昇降および回転自在に支持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかるタッピング装置を備えたパンチプレス機の平面図である。
【図２】同パンチプレス機の部分省略側面図である。
【図３】同パンチプレス機の部分省略平面図である。
【図４】タッピング装置の平面図である。
【図５】同タッピング装置におけるタップホルダの縦断面図である。
【図６】同タップホルダにおけるタップ工具の配置を示す平面図である。
【図７】同タップホルダの部分水平断面図である。
【図８】タッピング装置におけるタップ工具回転機構の側部断面図である。
【図９】タッピング装置によるタップ加工の説明図である。
【符号の説明】
７…カートリッジ（タップホルダ支持部材）
３８…ラム
４２…タップホルダ
４３…ホルダ回転支持台
４４…タップ工具
５８…タップ工具割出機構
６３…タップ工具回転機構
６５…従動ギヤ
７７…ロックギヤ
８１…頭部単独下降許容手段
８７…回転・螺進変換手段
８７ａ…ナット
【図１】
0004329249.tif 000002
【図２】
0004329249.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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