(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片端面に穴を有する棒状の部品を、該部品の外形に対応した開口形状を有する整列パレット上の凹部に落とし込んで整列させる部品の整列装置において、前記凹部を、前記部品が軸線を横に向けた姿勢で嵌まる形に形成すると共に、部品の両端面に対応する前記凹部の内端面のうち、一方の内端面に、前記部品の端面の穴の嵌まる突起を設け、他方の内端面側の開口縁に、前記突起が部品の端面の穴に入るように部品を斜めの姿勢にガイドしながら凹部に落とし込むガイド斜面を設けたことを特徴とする部品の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は整列装置に係り、特に片端面に穴を有する棒状の部品の整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すように片端面に穴Ｐａを有する棒（角棒あるいは丸棒）状の部品（例えばピンなど）Ｐを、従来の揺動式の部品整列装置の整列パレット１上で横姿勢（軸線を横に向けた姿勢）に整列させようとした場合、パレット上面１Ａの部品整列用の凹部３に対し、図５（イ）、（ロ）のように部品Ｐがどちらの向きでも嵌まってしまうので、部品Ｐの方向性までを規定できなかった。
【０００３】
そこで、従来は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、整列パレット１１の上面１１Ａに、部品Ｐが立った姿勢で入る凹部１３を設け、凹部１３の底面に、部品Ｐの端面の穴Ｐａに入る突起１３ｂを設け、部品Ｐを縦姿勢（軸線を縦に向けた姿勢）で整列させるようにした整列装置を用いて整列させている。１３ａは、凹部１３に部品Ｐが入りやすくするための面取り部である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、部品の供給先の都合によっては、横姿勢に整列させた状態で部品を供給して欲しいという要望があり、それに応える必要が生じてきた。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮し、片端面に穴を有する棒状の部品を、穴の向きを揃えた状態で、横姿勢で整列させることのできる部品の整列装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、片端面に穴を有する棒状の部品を、該部品の外形に対応した開口形状を有する整列パレット上の凹部に落とし込んで整列させる部品の整列装置において、前記凹部を、部品が軸線を横に向けた姿勢で嵌まる形に形成すると共に、部品の両端面に対応する前記凹部の内端面のうち、一方の内端面に、部品の端面の穴の嵌まる突起を設け、他方の内端面側の開口縁に、前記突起が部品の端面の穴に入るように部品を斜めの姿勢にガイドしながら凹部に落とし込むガイド斜面を設けたことを特徴とする。
【０００７】
この整列装置において、整列パレットの揺動に応じて部品が凹部の開口に引っ掛かる姿勢には色々な形が考えられるが、部品が凹部に完全に嵌まるのは、穴のある端面が突起に向かい合った向きで、部品が凹部の開口に斜めの姿勢で引っ掛かったときだけである。このとき、部品は、ガイド斜面の案内作用により斜めの姿勢にガイドされながら凹部に入ろうとし、その状態で突起が穴に入り込むことにより、突起に邪魔されずに部品が凹部内に嵌まり込むことになる。
【０００８】
反対に、穴のない方の端面が突起に向かいあっているときは、突起が端面に干渉することで、凹部内への部品の落ち込みを邪魔する。従って、部品は凹部の開口に引っ掛かったままとなり、例えば次の反対向きの揺動の際に凹部の開口より再び整列パレット上に飛び出す。
【０００９】
このように、穴と突起が嵌まる向きでしか部品が凹部に嵌まらないので、穴の向きを揃えた状態で部品を横姿勢で整列させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は実施形態の部品整列装置における整列パレットと部品の関係を示す図であり、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は部品が整列パレット上の凹部に嵌まった状態を示す側断面図である。図２（ａ）、（ｂ）はその作用説明図、図３は整列装置の揺動機構の概略構成を示す側面図である。
【００１１】
この実施形態の整列装置は、図３に示す揺動機構４０と、図１に示す整列パレット３１とから構成され、整列パレット３１を揺動させる（あるいは、振動を加えながら揺動させる）ことで、整列パレット３１の上面３１Ａに形成した多数の部品整列用の凹部３３に、整列パレット３１の上面に供給した部品を１個ずつ落とし込んで整列させるものである。揺動機構４０は、架台４２に支軸４１を介して揺動台４３を矢印のように揺動自在に設けた構造のもので、揺動台４３の上に図１の整列パレット３１が搭載される。
【００１２】
ここで整列対象とする部品Ｐは、片端面に穴Ｐａを有するピン等の円柱状の部品であり、整列パレット３１の上面３１Ａの凹部３３は、部品を横姿勢（軸線を横に向けた姿勢）で落とし込めるように、部品Ｐの外形に対応した長方形の開口形状を有している。また、凹部３３の開口縁には、全周にわたり、部品Ｐが容易に凹部３３内に嵌まるように、ガイド斜面としての面取り部３３ａが設けられている。この場合、整列パレット３１の揺動方向と凹部３３の長手方向とが一致するように設定されている。
【００１３】
また、部品Ｐの両端面に対応する凹部３３の両内端面のうち、一方の内端面３３ｃに、部品Ｐの端面の穴Ｐａの嵌まる突起３３ｂが設けられている。ここでは凹部３３の内端面３３ｃに突起３３ｂを設けるという製作上の理由から、整列パレット３１は下板３６と上板３７の２枚合わせ板として構成されている。
【００１４】
次に作用を説明する。
この整列装置において、整列パレット３１の揺動に応じて部品Ｐが凹部３３の開口に引っ掛かる姿勢には色々な形が考えられるが、部品Ｐが凹部３３に完全に嵌まるのは、図２（ａ）に示すように、穴Ｐａのある端面が突起３３ｂに向かい合った向きで、部品Ｐが凹部３３の開口に斜めの姿勢で引っ掛かったときだけである。
【００１５】
このとき、部品Ｐは、突起３３ｂのある側と反対側の内端面の開口縁の面取り部３３ａの案内作用により、斜めの姿勢にガイドされながら凹部３３に入ろうとし、その状態で図１（ｂ）のように突起３３ｂが穴Ｐａに入り込むことにより、突起３３ｂに邪魔されずに部品Ｐが凹部３３内に嵌まり込むことになる。
【００１６】
反対に、図２（ｂ）に示すように、穴のない方の端面が突起３３ｂに向かいあっているときは、突起３３ｂが端面に干渉することで、凹部３３内への部品Ｐの落ち込みを邪魔する。従って、部品Ｐは凹部３３の開口に引っ掛かったままとなり、それ以上に整列パレット３１が揺動したとき、あるいは、反対向きに整列パレット３１が揺動したときに凹部３３の開口より飛び出す。
【００１７】
従って、穴Ｐａと突起３３ｂが嵌まる向きでしか部品Ｐが凹部３３に嵌まらないので、穴Ｐａの向きを揃えた状態で部品Ｐを横姿勢で整列パレット３１上に整列させることができる。
【００１８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形，改良等が可能であり、例えば前述した実施形態において例示した部品，整列パレット，凹部，内端面，突起，ガイド斜面等の材質，形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、整列パレット上の部品整列用の凹部の片方の内端面に、部品の片端面の穴に入る突起を設けたので、穴の向きを揃えた状態で部品を横姿勢で整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の部品整列装置における整列パレットと部品の関係を示す図であり、（ａ）は上から見た斜視図、（ｂ）は部品が整列パレット上の凹部に嵌まった状態を示す側断面図である。
【図２】同整列装置の作用説明図であり、（ａ）は穴のある端面と突起が合った向きで部品が凹部の開口に引っ掛かった状態を示す図、（ｂ）は穴のない端面と突起が合った向きで部品が凹部の開口に引っ掛かった状態を示す図である。
【図３】同整列装置の揺動機構の概略構成を示す側面図である。
【図４】従来の横姿勢で部品を整列させる装置における部品と整列パレットの関係を示す斜視図である。
【図５】従来の横姿勢で部品を整列させる装置における問題点の説明図である。
【図６】従来の縦姿勢で部品を整列させる装置の概略構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【符号の説明】
Ｐ  部品
Ｐａ  穴
３１  整列パレット
３１Ａ  上面
３３  凹部
３３ａ  面取り部（ガイド斜面）
３３ｂ  突起
３３ｃ  内端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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