(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に一対に対向させて機体に装架する２体の土せり上げ体を交互に昇降させるように揺動させて根菜類の根際の地中に通し、その一対の土せり上げ体によりまわりの土ごと浮き上がらせた根菜類を、一方の土せり上げ体で、左右の一半側の土ごと浮き上がらせた状態に保持せしめながら他方の土せり上げ体の下降により他半側の土を崩落させて、根菜類を浮き上がらせながらそれのまわりの土を破砕し崩落させるようにすることを特徴とする根菜類の掘取方法。
【請求項２】
自走して走行する機体または被牽引により移動する機体に、それぞれ前後に長いへら状に形成した２体の土せり上げ体を、正面視において左右に一対に対向し、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として装架せしめる根菜類の掘取装置において、一対に対向する土せり上げ体を、それぞれ上下可動に機体に装架して、機体に装架した揺動機構により、交互に昇降させるようにすることを特徴とする根菜類の掘取装置。
【請求項３】
自走して走行する機体または被牽引により移動する機体に、それぞれ前後に長いへら状に形成した２体の土せり上げ体を、正面視において左右に一対に対向し、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として、それぞれ上下可動に装架し、それら土せり上げ体を機体に装架した揺動機構により交互に昇降するよう駆動し、その一対の土せり上げ体の後方に、上下方向の回動軸線をもってエンドレスに回動する挟持ベルトを一対に対向させた引抜コンベアを、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢に配位して装架せしめることを特徴とする根菜類の掘取装置。
【請求項４】
自走して走行する機体または被牽引により移動する機体に、それぞれ前後に長いへら状に形成した２体の土せり上げ体を、正面視において左右に一対に対向し、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として装架せしめる根菜類の掘取装置において、左右に対向させてそれぞれ上下可動に機体に支架する一対の土せり上げ体のそれぞれに、昇降作動する昇降杆をそれぞれ連繋し、それら昇降杆のそれぞれを、機体に装架した揺動機構により揺動支点中心に上下に往復回動するリンクの、前記揺動支点を中心とする対称位置にそれぞれ連繋して、一対のせり上げ体を交互に昇降させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の根菜類の掘取装置。
【請求項５】
自走して走行する機体または被牽引により移動する機体に、一対に対向させた土せり上げ体をそれぞれ上下可動に支架して、それらを機体に装架した揺動装置に、交互に昇降するよう連繋し、その揺動装置にそれら土せり上げ体の上下の振巾を可調とする振巾調節手段を設けることを特徴とする請求項２記載の根菜類の掘取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、自走して走行するか被牽引により走行する機体に、前後に長いへら状に形成した土せり上げ体を、前面視において左右に一対に対向するように２体組合わせて、側面視において後方に向け次第に上昇する姿勢として装架しておき、この一対の土せり上げ体を、機体の走行により圃場の根菜類の栽培条列の根際の土中に通すことで、根菜類を浮き上がらせ、その根菜類の首部を、追従する作業者が掴んで引き抜くか、土せり上げ体の後方に配位して機体に装架しておく、一対の挟持ベルトからなる引抜コンベアによって、抜き上げることにより根菜類を掘り取る根菜類の掘取装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形態の根菜類の掘取装置は、トラクタの車体の後面側に連結牽引させる被牽引型のものについて具体的に説明すれば、図１乃至図２に示しているように、トラクタＴの車体の後面側に、三点リンクヒッチＨにより昇降自在に機体１を連結装架し、その機体１に、それぞれ前後に長いへら状に形成した２体の土せり上げ体２・２を、側面視において後方に向け次第に上昇する傾斜姿勢として、正面視において左右に一対に対向するように組合わせて装架することで構成し、これにより、トラクタＴの運転・操向により機体１に装架した左右に一対の土せり上げ体２・２を、圃場の栽培畝に従い条列状に栽培されている根菜類Ｒ…の栽培条列Ｗに対し、それを左右から挟むように位置させて、その状態から機体１の下降により一対の土せり上げ体２・２が、根菜類Ｒ…の根際の左右の両側における地中に位置する状態として、その状態において機体１の走行により、この一対の土せり上げ体２・２が根菜類Ｒ…の根際の地中を進行して、根菜類Ｒ…のまわりの土を根菜類ごとせり上げて、根菜類を浮き上がらせていき、その根菜類Ｒ…の首部を、作業者が、手で掴んで抜き上げることで、掘り取るようにしている。
【０００３】
そして、このとき、一対の土せり上げ体２・２を地中に通すことで行なう根菜類の浮き上げが、充分に行なわれるようにするため、土せり上げ体２・２は、上下可動に機体１に支架しておいて、これに、機体１に装架しておく揺動装置３または振動装置を連繋して、上下に揺動させて、根菜類Ｒ…のまわりの土のせり上げが効果的に行なわれるようにする場合がある。
【０００４】
また、浮き上がらせた根菜類Ｒ…の首部を掴んで抜き上げる作業の効率化を図るため、機体１には、それに装架した一対の土せり上げ体２・２の後方に、図３において鎖線に示している如く、上下方向の回動軸線をもってエンドレスに回動する無端の挟持ベルト４０・４０を一対に対向させて構成する引抜コンベア４を、後方に向け次第に上昇する傾斜姿勢として装架しておき、この引抜コンベア４により根菜類Ｒの首部を挟持させて後送しながら上方に抜き上げていくようにする場合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従前の根菜類の掘取装置は、一対の土せり上げ体を地中に通すことで、根菜類をそれのまわりの土ごと浮き上がらせ、それの首部を掴んで抜き上げるときに、根菜類が浮き上がってきた土にかたく保持されていて、抜き上げが困難な場合を生ずる問題がある。特に、土質が粘稠な粘土質の場合には、せり上げた土が破砕されず塊状のまま浮き上がってきて、根菜類の首部に抱着した状態を保持し続けることから、抜き上げを困難にするほか、根菜類の首部に折損を生ぜしめる問題がある。
【０００６】
本発明は、従来手段に生じているこの問題を解決するためになされたものであって、一対に対向する土せり上げ体による根菜類の浮き上がらせが充分に行なわれ、かつ、その際に、根菜類と共に浮き上がってくる土の破砕が効果的に行なわれて、根菜類の抜き上げがたやすく行なえるようにすると共に、根菜類の首部に生ずる折損を防止する新たな手段を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、左右に一対に対向させて機体に装架する２体の土せり上げ体を交互に昇降させるように揺動させて根菜類の根際の地中に通し、その一対の土せり上げ体によりまわりの土ごと浮き上がらせた根菜類を、一方の土せり上げ体で、左右の一半側の土ごと浮き上がらせた状態に保持せしめながら他方の土せり上げ体の下降により他半側の土を崩落させて、根菜類を浮き上がらせながらそれのまわりの土を破砕し崩落させるようにすることを特徴とする根菜類の掘取方法を提起し、また、さらに、自走して走行する機体または被牽引により移動する機体に、それぞれ前後に長いへら状に形成した２体の土せり上げ体を、正面視において左右に一対に対向し、側面視において後方に向かい次第に上昇する姿勢として装架せしめる根菜類の掘取装置において、一対に対向する土せり上げ体を、それぞれ上下可動に機体に装架して、機体に装架した揺動機構により、交互に昇降させるようにすることを特徴とする根菜類の掘取装置を提起するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による根菜類の掘取装置は、自走してまたは被牽引により走行する機体に、前後に長いへら状に形成した土せり上げ体を、側面視において後方に向け次第に上昇する傾斜姿勢として、正面視において左右に一対に対向するように２体組合わせて装架するが、このとき、対向する２体の土せり上げ体は、それらを、それぞれが各別に上下に昇降するように機体に支架し、かつ、機体に装架しておく揺動装置に連繋して、その揺動装置の作動により上下に往復揺動するようにしておく。
【０００９】
そして、このとき、一対の土せり上げ体は、それらの昇降作動が交互に行なわれるようにする。
【００１０】
これには、機体に揺動装置を２連に並列させて装架しておいて、それらに、機体にそれぞれ上下可動に支架した土せり上げ体のそれぞれを連繋して、各別に昇降させるようにするか、揺動装置にカムを２連に並列させて設けておき、それらカムによりそれぞれ昇降作動する昇降杆を、一対の土せり上げ体のそれぞれに連繋するか、機体に、揺動装置により両端部が揺動支点中心に上下に往復回動するリンクを軸支して、そのリンクの交互に昇降する両端部に、一対のせり上げ体をそれぞれ連繋することで、一方のせり上げ体が上昇したときに他方が下降して、交互に昇降するようにしておく。
【００１１】
そして、これにより、一対の土せり上げ体により、まわりの土ごと抱え込んで浮き上がらせた根菜類を、それのまわりの土の左右の一半側を一方の土せり上げ体で支承することで、浮き上がらせた状態に保持しながら、他方の土せり上げ体が下降して左右の他半側の土を崩落させていくようにし、かつ、これを交互に繰り返すようにして、根菜類を浮き上がらせた状態でそれのまわりの土を崩落させ、根菜類を浮き上がらせながらそのまわりの土の破砕が効果的に行なわれるようにする。
【００１２】
また、機体には、上下方向の回動軸線をもってエンドレスに回動する挟持ベルトを左右に一対に対向させて構成する引抜コンベアを、前述した如くそれぞれ上下可動に機体に支架して、揺動装置により交互に昇降するようにした一対の土せり上げ体の後方に配位して、後方に向け次第に上昇する傾斜姿勢に装架しておいて、交互に昇降する一対の土せり上げ体で浮き上がらせながら破砕した土から、根菜類の首部を抜き上げていくようにしてもよく、これにより、根菜類の抜き上げは能率的に行なえるようになる。
【００１３】
【実施例】
次に実施例を図面に従い説明する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同じ符号を用いるものとする。
【００１４】
図４は本発明を実施せる根菜類の掘取装置の側面図、図５は同上装置の要部の平面図、図６は同上要部の後面図であり、これら図において、１は機体、２および２は左右に一対に対向させて機体１に装架した土せり上げ体を示す。
【００１５】
この実施例の根菜類の掘取装置Ａは、被牽引型であり、それの機体１は、トラクタＴの車体の後面側に、そこに設けたトップリンクａおよび左右のロアリンクｂ・ｂならびにリフトアームｃ等よりなる三点リンクヒッチＨを介して昇降自在に装架してある。
【００１６】
一対に対向させて機体１に装架せる土せり上げ体２・２は、それぞれ前後に長いへら状に形成されていて、それぞれの前端側に寄る部位が、前述の機体１に、左右に一対に対向させて装架せるシャンク１０・１０の各下端部にそれぞれ連結軸５０を介して連結支架してあって、その連結軸５０を中心とする回動により前端側と後端側とが昇降するようにしてある。
【００１７】
３は機体１に装架した揺動装置で、トラクタＴのＰＴＯ軸Ｓから入力軸３０に伝導される回転動力により、偏心軸３１が回転し、それの外周に嵌合する外筒３２が上下に動き、それに一体に連結する往復動杆３３が上下に往復動するようになる通常の形態のものであるが、その往復動杆３３の下端部は、機体１に揺動支点軸Ｐを中心に左右の両端部が上下に回動するよう軸支したリンク６に対し、前記揺動支点軸Ｐから偏心した部位において連結ピン３４を介し連繋してあって、往復動杆３３の上下の往復動により、このリンク６が揺動支点軸Ｐ中心に往復回動するようにしてある。
【００１８】
そして、このリンク６の上下に往復動する両端部に、図６および図７に示しているように、昇降杆７・７の各上端部が連結ピン７０・７０を介してそれぞれ連結し、それら昇降杆７・７の各下端部が、前記一対の土せり上げ体２・２に対し、図４にあるよう前述の連結軸５０より少し後方の部位において第２の連結軸５１・５１を介して連結してあって、これにより、偏心軸３１の回転で往復動杆３３が上下に往復動すると、これに連繋するリンク６が揺動支点軸Ｐ中心に往復揺動して、そのリンク６の両端部にそれぞれ連結する昇降杆７・７が交互に昇降し、この昇降杆７・７の作動で、一対の土せり上げ体２・２が交互に昇降作動を繰り返すようにしてある。
【００１９】
また、このリンク６と上下に往復動する往復動杆３３との連結ピン３４による連繋は、その連結ピン３４を嵌挿するようリンク６に開設した嵌挿穴６０…が、図７に示しているように、揺動支点軸Ｐからの距離をそれぞれ異にする位置に、並列して複数個設けてあって、これら嵌挿穴６０…を選択して連結ピン３４を嵌挿し往復動杆３３を連繋することで、リンク６の揺動支点軸Ｐを中心とする上下の往復揺動の振り巾が変化し、これにより、一対の土せり上げ体２・２の上下の振り巾の調節が所望に行なわれるようになっている。
【００２０】
次に図８は、別の実施例を示している。この例の根菜類の掘取装置Ａは、前述の実施例における一対の土せり上げ体２・２の後方に、引抜コンベア４を配位して機体１に装架し、一対のせり上げ体２・２で浮き上がらせた根菜類Ｒ…を、この引抜コンベア４で抜き上げていくようにしている例である。
【００２１】
図８において、Ｔはトラクタ、１はそのトラクタＴの車体の後面側に、トップリンクａとロアリンクｂとリフトアームｃ等からなる三点リンクヒッチＨを介して連結装着した機体、２・２は、その機体１に左右に一対に対向させて装設したシャンク１０・１０（一方は図面上省略している）の下端部に、連結軸５０を介して昇降回動自在に支架した左右の土せり上げ体、３はそれら土せり上げ体２・２を交互に昇降作動させる揺動装置、３３はその揺動装置３の上下に往復動する往復動杆、６はその往復動杆３３と連繋して揺動支点軸Ｐ中心に揺動回動するリンク、７・７（一方は図面上省略している）はそのリンク６の左右の両端部に上端部をそれぞれ連結した昇降杆、５１はこれら昇降杆７・７の各下端部と前記一対の土せり上げ体２・２とを連結する第２の連結軸であり、これらは前述の実施例のものと同様に構成してある。
【００２２】
引抜コンベア４は、上下方向の回動軸線をもってエンドレスに回動する挟持ベルト４０・４０を、左右に一対に対向させて構成し、それらベルト４０・４０の対向部位において根菜類Ｒの首部を挟持して後送しながら抜き上げる形態のものであり、それの一対の挟持ベルト４０・４０は、機体１の後部に後方に延長するよう設けた延長機枠１ａに、左右に一対に対向するフレーム４１・４１を支架し、これらの前後の端部に、それぞれ前部プーリー４２・４２および後部プーリー４３・４３を軸支して、それらにエンドレスにまきかけることで張設してある。そして、フレーム４１・４１の各後端側に軸支した後部プーリー４３・４３の回転軸４４・４４に、前述の揺動装置３の偏心軸３１を延出するように設けた出力軸４５から伝導部ケース４６内の伝導機構に導く回転動力によって、この一対の挟持ベルト４０・４０を駆動するようにしてある。
【００２３】
また、８はこの引抜コンベア４の後端側の下方に装架したストッカーである。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による根菜類の掘取手段は、左右に一対に対向させて機体に装架する２体の土せり上げ体を交互に昇降させるように揺動させて根菜類の根際の地中に通し、その一対の土せり上げ体によりまわりの土ごと浮き上がらせた根菜類を、一方の土せり上げ体で、左右の一半側の土ごと浮き上がらせた状態に保持せしめながら他方の土せり上げ体の下降により他半側の土を崩落させて、根菜類を浮き上がらせながらそれのまわりの土を破砕し崩落させるようにしているのだから、せり上げて浮き上がらせる根菜類のまわりの土の破砕が効果的に、かつ、確実に行なわれるようになる。しかも、せり上げた根菜類をその位置に残して、その根菜類のまわりの土が崩落していくようになるので、根菜類の首部を挟持して行なう抜き上げ作業が、その根菜類の首部に折損を生ぜしめることなくたやすく行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前の根菜類の掘取装置の側面図である。
【図２】同上の要部の一部破断した後面図である。
【図３】同上の一対の土せり上げ体の後方に引抜コンベアを配設した例の側面図である。
【図４】本発明を実施せる根菜類の掘取装置の側面図である。
【図５】同上の要部の平面図である。
【図６】同上の要部の後面図である。
【図７】同上の要部の揺動装置と昇降杆との連繋部分の斜視図である。
【図８】同上の別の実施例装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…根菜類の掘取装置、Ｈ…三点ヒッチ、Ｐ…揺動支点軸、Ｒ…根菜類、Ｓ…ＰＴＯ軸、Ｔ…トラクタ、Ｗ…栽培条列、１…機体、１ａ…延長機枠、１０…シャンク、２…土せり上げ体、３…揺動装置、３０…入力軸、３１…偏心軸、３２…外筒、３３…往復動杆、３４…連結ピン、４…引抜コンベア、４０…挟持ベルト、４１…フレーム、４２…前部プーリー、４３…後部プーリー、４４…回転軸、４５…出力軸、４６…伝導ケース、５０…連結軸、５１…第２の連結軸、６…リンク、６０…嵌挿穴、７…昇降杆、７０…連結ピン、８…ストッカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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