(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された格納物を載置する載置台が待機し得る入庫台を有する入庫室と、載置台に載置された格納物が格納される格納室と、載置台に載置された格納物が搬出される出庫室と、この入庫室及び出庫室とこの格納室とを連通する昇降路と、この昇降路を通って入庫室及び出庫室と格納室との間で格納物を載置台とともに搬送する昇降台を有する昇降リフトとを備えた立体格納場において、
前記入庫室は、上下動可能な入庫台を有する乗込室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接する上側移載室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接する下側移載室とを備え、前記乗込室にある入庫台の上側と下側にはそれぞれ入庫移換機構を設け、
この入庫台は、上側入庫移換機構が上側移載室に移動するとともに下側入庫移換機構が乗込室に移動する上動位置と、上側入庫移換機構が乗込室に移動するとともに下側入庫移換機構が下側移載室に移動する下動位置とを取り、
前記上側入庫移換機構及び下側入庫移換機構は、それぞれ、循環案内機構を有し、この上側循環案内機構及び下側循環案内機構には、それぞれ、前記格納物載置台を支持し得る複数のガイドを、上段位置と下段位置とを取り得るように移動可能に設け、
前記昇降台側には、前記格納物載置台を支持し得るガイドを、上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で上段位置にあるガイドに対応する位置と、この上側循環案内機構で下段位置にあるガイドに対応する位置とを取り得るように設け、
上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で下段位置にあるガイドと昇降台側のガイドとの間、並びに、上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で上段位置にあるガイドと昇降台側のガイドとの間で、それぞれ、前記格納物載置台を移送し得る
ことを特徴とする立体格納場。
【請求項２】
下動位置にある前記入庫台の下側循環案内機構に対応して設けられ格納室には、前記格納物載置台を支持し得る格納台を有し、この格納台側には、前記格納物載置台を支持し得るガイドを設け、
この格納台のガイドは、下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で上段位置にあるガイドと下段位置にあるガイドとに対応可能であり、
下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で下段位置にあるガイドと格納台側のガイドとの間、並びに、下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で上段位置にあるガイドと格納台側のガイドとの間で、それぞれ、前記格納物載置台を移送し得る
ことを特徴とする請求項１に記載の立体格納場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車場などの各種格納場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、入出庫階以外の各階で複数の格納室が設けられ、この各格納室に設置された昇降リフトにおいて格納台は、この各格納室と、入出庫階で各格納台の移動に伴い開放された入出庫通路との間で昇降する。自動車は、この入出庫通路まで移動した昇降リフトの格納台に対し入出庫通路を通って搬入され、この格納台から入出庫通路を通って搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の方式の立体駐車場においては、前述したように、入出庫階で各格納台を移動させて入出庫通路を昇降リフトの格納台に合わせて設けなければならない。入出庫する昇降リフトの格納台の位置が入出庫階の出入口から離れている場合、この出入口から格納台まで延びる入出庫通路は、長くなり、しかも狭いので、この入出庫通路で自動車を運転することに対して必要以上の注意力を働かせねばならない。
【０００４】
本発明は、特に、入庫室に搬入された自動車を載置台に載置した状態のまま格納し、自動車を載置台に載置した状態のまま格納室から出庫室に運んで自動車のみを搬出する方式の立体駐車場を採用するばかりでなく、このような方式の立体駐車場にあって、入出庫手段を改良し、自動車の入出庫を行い易くするとともに、入出庫時間を短縮することを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にかかる立体格納場は、下記のように構成されている。
立体格納場は、搬入された格納物を載置する載置台が待機し得る入庫台を有する入庫室と、載置台に載置された格納物が格納される格納室と、載置台に載置された格納物が搬出される出庫室と、この入庫室及び出庫室とこの格納室とを連通する昇降路と、この昇降路を通って入庫室及び出庫室と格納室との間で格納物を載置台とともに搬送する昇降台を有する昇降リフトとを備えている。前記入庫室は、上下動可能な入庫台を有する乗込室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接する上側移載室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接する下側移載室とを備えている。前記乗込室にある入庫台の上側と下側にはそれぞれ入庫移換機構を設けている。この入庫台は、上側入庫移換機構が上側移載室に移動するとともに下側入庫移換機構が乗込室に移動する上動位置と、上側入庫移換機構が乗込室に移動するとともに下側入庫移換機構が下側移載室に移動する下動位置とを取り得る。
【０００６】
前記上側入庫移換機構及び下側入庫移換機構は、それぞれ、循環案内機構を有している。この上側循環案内機構及び下側循環案内機構には、それぞれ、前記格納物載置台を支持し得る複数のガイドを、上段位置と下段位置とを取り得るように移動可能に設けている。前記昇降台側には、前記格納物載置台を支持し得るガイドを、上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で上段位置にあるガイドに対応する位置と、この上側循環案内機構で下段位置にあるガイドに対応する位置とを取り得るように設けている。上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で下段位置にあるガイドと昇降台側のガイドとの間、並びに、上動位置にある入庫台の上側循環案内機構で上段位置にあるガイドと昇降台側のガイドとの間で、それぞれ、前記格納物載置台を移送し得る。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明に下記の構成を追加している。
下動位置にある前記入庫台の下側循環案内機構に対応して設けられ格納室には、前記格納物載置台を支持し得る格納台を有している。この格納台側には、前記格納物載置台を支持し得るガイドを設けている。この格納台のガイドは、下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で上段位置にあるガイドと下段位置にあるガイドとに対応可能である。下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で下段位置にあるガイドと格納台側のガイドとの間、並びに、下動位置にある入庫台の下側循環案内機構で上段位置にあるガイドと格納台側のガイドとの間で、それぞれ、前記格納物載置台を移送し得る。
【０００８】
【発明の実施形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる立体駐車場を図面を参照して説明する。
＜図１（ａ）（ｂ）に示す各階の室区分＞
立体駐車場は、図２（ａ）に示す地上一階１Ｆと、図２（ｂ）に示す地下一階１Ｂ（下階）と、図２（ｃ）に示す地上二階２Ｆ（上階）と、図２（ｄ）に示す地上三階３Ｆ（上階）とを有している。この各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆは、それぞれ、入出庫方向Ｘ（水平な前後方向）と、この入出庫方向Ｘに対し直交する横方向Ｙ（水平な左右方向）とに並設された１２の室（下記参照）に分かれている。各階１Ｆ，１Ｂ，２Ｆ，３Ｆで室番号を付して区別すると、それぞれの室は、１ＦN ，１ＢN ，２ＦN ，３ＦN （Ｎ＝１〜１２）になる。地上一階１Ｆでは、室１ＦN （Ｎ＝１〜４）を入出庫室の待機室、室１ＦN （Ｎ＝５〜８）を入出庫室の乗込室、室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）を格納室とする。地下一階１Ｂでは、室１ＢN （Ｎ＝１〜４）を格納室、室１ＢN （Ｎ＝５〜８）を入出庫室の下側移載室、室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）を格納室とする。地上二階２Ｆでは、室２ＦN （Ｎ＝１〜４）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室２ＦN （Ｎ＝５〜８）を入出庫室の上側移載室、室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）を昇降室（昇降路、格納室兼用）とする。地上三階３Ｆでは、室３ＦN （Ｎ＝１〜４）を昇降室（昇降路、格納室兼用）、室３ＦN （Ｎ＝５〜８）を格納室、室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）を昇降室（昇降路、格納室兼用）とする。
【０００９】
＜図１（ａ）（ｂ）に示す入出庫経路の種類＞
前記待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）に搬入された自動車Ｍ（格納物）は、下記＊に示す入庫経路Ｒ１〜Ｒ８で格納される。また、格納された自動車Ｍは、この入庫経路Ｒ１〜Ｒ８と同じ出庫経路Ｒ１〜Ｒ８で待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）から搬出される。
【００１０】
＊  入出庫経路Ｒ１
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊  入出庫経路Ｒ２
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜下側移載室１ＢN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＢN （Ｎ＝９〜１２）
＊  入出庫経路Ｒ３
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜下側移載室１ＢN （Ｎ＝５〜８）〜格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４）
＊  入出庫経路Ｒ４
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊  入出庫経路Ｒ５
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝１〜４）
＊  入出庫経路Ｒ６
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）
＊  入出庫経路Ｒ７
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）〜格納室３ＦN （Ｎ＝５〜８）
＊  入出庫経路Ｒ８
待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）〜乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）〜上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）〜昇降室２ＦN （Ｎ＝１〜４）〜昇降室３ＦN （Ｎ＝１〜４）
＜図３，４に示す前記入出庫室の構成＞
図２（ａ）（ｂ）（ｃ）にも示すこの入出庫室は、前述したように、待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）と乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）と上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）と下側移載室１ＢN （Ｎ＝５〜８）とからなる。この乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）には、図５（ａ）に示す上下動機構１（後述）により昇降する四台の入出庫台２が設置されている。この入出庫台２の上側及び下側にはそれぞれ入出庫移換機構３，４（後述）が設けられている。この入出庫台２は、図３及び図１１〜１３に示す上動位置Ｐと、図４及び図１１〜１３に示す下動位置Ｑとを取り得る。さらに、この入出庫台２は、この上動位置Ｐで、入出庫可能な第一位置Ｐ1 と、この第一位置Ｐ1 よりも少し下動した第二位置Ｐ2 とを取り得るとともに、この下動位置Ｑで、入出庫可能な第一位置Ｑ1 と、この第一位置Ｑ1 よりも少し下動した第二位置Ｑ2 とを取り得る。この上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 にある入出庫台２においては、乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）で下側入出庫移換機構４が入出庫可能状態にあるとともに、上側入出庫移換機構３が上側移載室２ＦN （Ｎ＝５〜８）に位置している。この下動位置Ｑの第一位置Ｑ1 にある入出庫台２においては、乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）で上側入出庫移換機構３が入出庫可能状態にあるとともに、下側入出庫移換機構４が下側移載室１ＢN （Ｎ＝５〜８）に位置している。
【００１１】
乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）の入出口には、開閉可能な入出ゲート５が設けられている。また、乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）と格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）との境界付近には、境界確認ミラー６が退避可能に設けられている。
【００１２】
＊  前記上下動機構１の概略構成
図３，４及び図５（ａ）に示すように、前記入出庫台２の全体が昇降チェーン７に載置され、駆動モータ８により回転するドラム９にこの昇降チェーン７の一端部が連結されているとともに、この昇降チェーン７の他端部が固定されている。このドラム９に昇降チェーン７が巻き取られると、入出庫台２が上昇して前記上動位置Ｐ（第一位置Ｐ1 及び第二位置Ｐ2 ）を取る。このドラム９から昇降チェーン７が引き出されると、入出庫台２が下降して前記下動位置Ｑ（第一位置Ｑ1 及び第二位置Ｑ2 ）を取る。
【００１３】
＊  前記入出庫移換機構３，４の概略構成
図３，４及び図５（ｂ）（ｃ）に示すように、前記入出庫台２においては、上下で二組をなす左右一対のガイド１０が循環案内機構１１に支持されている。上下二組のガイド１０は、それぞれ、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１０ａと、この各ローラ１０ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。この循環案内機構１１は、前記両ガイド１０を巻掛け伝動チェーン１２ａ（巻掛け伝動リンク）に支持した巻掛け伝動装置１２を備えている。この巻掛け伝動装置１２により、両ガイド１０は上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取るように順次循環して移動する。
【００１４】
載置台１３は、上段位置Ｕまたは下段位置Ｄにある両ガイド１０で、各ローラ１０ａに支持される。自動車Ｍ（格納物）は、上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 にある入出庫台２の下側入出庫移換機構４で上段位置Ｕにあるガイド１０、または、下動位置Ｑの第一位置Ｑ1 にある入出庫台２の上側入出庫移換機構３で上段位置Ｕにあるガイド１０に載置される。
【００１５】
＜図３，４に示す前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ａ）に示す格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）には、それぞれ、格納台１４が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。図６に示すように、この各格納台１４には、左右一組のガイド１６を有する移換機構１５が設けられている。このガイド１６は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ１６ａと、この各ローラ１６ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００１６】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ１における入出庫作用の概要＞
＊  入庫作用の概要
図３及び図１１（ａ）に示すように上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕのガイド１０にある載置台１３に自動車Ｍが載置された状態、または、図４及び図１１（ａ）に示すように下動位置Ｑの第一位置Ｑ1 にある入出庫台２で上段位置Ｕのガイド１０にある載置台１３に自動車Ｍが載置された状態において、この入出庫台２の上側入出庫移換機構３または下側入出庫移換機構４に格納台１４が対応する。そして、図１１（ｂ）に示すように、この格納台１４のガイド１６にある載置台１３が下段位置Ｄのガイド１０に向けて入出庫方向Ｘへ移動する。次に、図１１（ｃ）に示すように、入出庫台２が上動位置Ｐの第二位置Ｐ2 または下動位置Ｑの第二位置Ｑ2 になると、自動車Ｍを載置した載置台１３がこの格納台１４のガイド１６に向けて入出庫方向Ｘへ移動し、自動車Ｍが乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）から運ばれて格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）に格納される。さらに、図１１（ｄ）に示すように、入出庫台２の上側入出庫移換機構３または下側入出庫移換機構４で載置台１３を載置したガイド１０は下段位置Ｄから上段位置Ｕへ移動し、載置台１３が入出庫可能状態になる。
【００１７】
＊  出庫作用の概要
格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）に格納された自動車Ｍは、図１１（ｄ）の状態から図１１（ｃ）（ｂ）の状態を経て図１１（ａ）の状態になり、乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に運ばれる。
【００１８】
＜図３，４に示す前記格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４または９〜１２）の構成＞
図２（ｂ）に示す格納室１ＢN （Ｎ＝１〜４または９〜１２）には、それぞれ、前記格納室１ＦN （Ｎ＝９〜１２）の格納台１４と同様に設けられた格納台１４が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。
【００１９】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ２，Ｒ３における入出庫作用の概要＞
図４及び図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、下動位置Ｑの第一位置Ｑ1 または第二位置Ｑ2 にある入出庫台２の下側入出庫移換機構４で上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、格納台１４のガイド１６との間で、自動車Ｍまたは載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２０】
＜図３，４に示す前記昇降室２ＦN（Ｎ＝１〜４または９〜１２）の構成＞
図２（ｃ）に示す昇降室２ＦN（Ｎ＝１〜４または９〜１２）には、前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）の格納台１７が並設されている。図７に示すように、この各格納台１７（格納台）は、駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール１８に支持され、昇降室２ＦN（Ｎ＝１〜４または９〜１２）のうちいずれかの一室を開放して移動許容空間Ｓを残した状態で、前記入出庫台２の上側入出庫移換機構３に対応する。この各格納台１７には、左右一組のガイド２０を有する移換機構１９が設けられている。このガイド２０は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ２０ａと、この各ローラ２０ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。
【００２１】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ４，Ｒ５における入出庫作用の概要＞
図３及び図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 または第二位置Ｐ2 にある入出庫台２の上側入出庫移換機構３で上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、格納台１７のガイド２０との間で、自動車Ｍまたは載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２２】
＜図３，４に示す前記昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の構成＞
図２（ｄ）に示す昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）には、図８に示す昇降リフト２１（後述）が前記入出庫台２の数（四台）よりも一つ少ない数（三台）だけ設置されている。この各昇降リフト２１の全体が横方向Ｙへ移動し、昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）のうち一室が開放されて移動許容空間Ｓが残る。
【００２３】
＊  前記昇降リフト２１の概略構成
支持台２２が駆動部（図示せず）により横方向Ｙへ移動し得るように横行レール２３に支持されている。駆動モータ２４により回転する両ドラム２５がこの支持台２２に設置されている。この両ドラム２５から二本ずつ引き出された昇降ワイヤ２６が支持台２２の四隅部で振止め孔２７を通して下方へ導かれ、この四本の昇降ワイヤ２６の下端部が振止め管２８を通して昇降台２９の四隅部に連結されている。この昇降台２９には、左右一組のガイド３１を有する移換機構３０が設けられている。このガイド３１は、入出庫方向Ｘへ並設された複数のローラ３１ａと、この各ローラ３１ａを回転させる駆動部（図示せず）とを有している。載置台１３はこのガイド３１に支持される。
【００２４】
前記昇降台２９は、各昇降ワイヤ２６の昇降移動により、振止めレール３２で案内されながら、載置台１３とともに昇降方向Ｚ（鉛直な上下方向）へ昇降し、昇降室２ＦN（Ｎ＝９〜１２）まで下降する二階位置と、昇降室３ＦN（Ｎ＝９〜１２）に上昇する三階位置とを取る。この三階位置では、昇降台２９が振止めレール３２から外れるとともに、昇降台２９の振止め管２８が支持台２２の振止め孔２７に係入され、昇降リフト２１の全体が横方向Ｙへ移動可能になる。
【００２５】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ６における入出庫作用の概要＞
図３及び図１２（ａ）〜（ｅ）に示すように、前記昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）に設置された昇降リフト２１において昇降台２９は、昇降室２ＦN （Ｎ＝９〜１２）まで下降して二階位置になる。その状態で、上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 または第二位置Ｐ2 にある入出庫台２の上側入出庫移換機構３で上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降台２９のガイド３１との間で、自動車Ｍまたは載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２６】
＜図３，４に示す前記格納室３ＦN （Ｎ＝５〜８）の構成＞
図９に示す四台の昇降リフト３３が並設されている。この各昇降リフト３３は、前記昇降リフト２１と同様な構成になっているが、横方向Ｙは移動できず、昇降動作に加え、格納室３ＦN （Ｎ＝５〜８）と昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）の移動許容空間Ｓとの間で入出庫方向Ｘへレール３４に沿って移動し得る。
【００２７】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ７における入出庫作用の概要＞
図１３（ａ）（ｂ）及び図１３（ｆ）（ｇ）に示すように、昇降リフト３３はは、格納室３ＦN （Ｎ＝５〜８）と昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）との間で移動する。図１３（ｂ）〜（ｆ）に示すように、昇降室３ＦN （Ｎ＝９〜１２）にある昇降リフト３３の昇降台２９が三階位置と二階位置との間で移動する。そして、上動位置Ｐの第一位置Ｐ1 または第二位置Ｐ2 にある入出庫台２の上側入出庫移換機構３で上段位置Ｕまたは下段位置Ｄになるガイド１０と、昇降台２９のガイド３１との間で、自動車Ｍまたは載置台１３が互いに受け渡され、自動車Ｍの入出庫が行われる。
【００２８】
＜図３，４に示す前記昇降室３ＦN （Ｎ＝１〜４）の構成＞
図１０に示す四台の昇降リフト３５が横方向Ｙへ移動不能に並設されている。この各昇降リフト３５は、前記昇降リフト２１と同様な構成になっているが、横方向Ｙは移動できず、昇降動作のみを行う。
【００２９】
＜図１に示す前記入出庫経路Ｒ８における入出庫作用の概要＞
この入出庫経路Ｒ８の入出庫作用については、前記入出庫経路Ｒ６で利用した昇降リフト２１を昇降リフト３５に変更したこと以外、入出庫経路Ｒ６における入出庫作用と同様である。
【００３０】
＜本実施形態の特徴＞
本実施形態は下記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊  立体駐車場は、自動車Ｍが乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に搬入されてそこで載置台１３に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台１３に載置されて格納された自動車Ｍがその載置状態のままで乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に運ばれた後にその乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）から搬出されて載置台１３から離れる方式のものである。
【００３１】
上記方式の立体駐車場において、入出庫台２の上動位置Ｐで上側入出庫移換機構３が上側移載室２ＦN（Ｎ＝５〜８）に移動するとともに下側入出庫移換機構４が乗込室１ＦN（Ｎ＝５〜８）に移動するため、この上側入出庫移換機構３と前記各格納台１７及び各昇降台２９との間で載置台１３を自動車Ｍとともに移動させることができると同時に、この下側入出庫移換機構４と待機室１ＦN（Ｎ＝１〜４）との間で自動車Ｍを移動させたり、この下側入出庫移換機構４と前記各格納台１４との間で載置台１３を自動車Ｍとともに移動させたりすることができる。また、入出庫台２の下動位置Ｑで上側入出庫移換機構３が乗込室１ＦN（Ｎ＝５〜８）に移動するとともに下側入出庫移換機構４が下側移載室１ＢN（Ｎ＝５〜８）に移動するため、この下側入出庫移換機構４と前記各格納台１４との間で載置台１３を自動車Ｍとともに移動させることができると同時に、この上側入出庫移換機構３と待機室１ＦN（Ｎ＝１〜４）との間で自動車Ｍを移動させたり、この上側入出庫移換機構３と前記各格納台１４との間で載置台１３を自動車Ｍとともに移動させたりすることができる。従って、自動車Ｍの入出庫を行い易くするとともに、入出庫時間を短縮することができる。
【００３２】
＊  上記方式の立体駐車場において、入出庫階である地上一階１Ｆの所定位置である乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）で入出庫台２を設けたので、自動車Ｍの入出庫が行い易くなる。
【００３３】
＊  上記方式の立体駐車場において、乗込室１ＦN （Ｎ＝５〜８）に隣接して待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）を設けたので、自動車Ｍの入出庫が行い易くなる。
＊  上記方式の立体駐車場で、入出庫台２の上下両入出庫移換機構３，４にあっては、それぞれ、二つのガイド１０が上段位置Ｕと下段位置Ｄとを取り得る巻掛け伝動装置１２を利用した循環案内機構１１を設けた。そのため、前記各格納台１４，１７及び各昇降台２９とこの入出庫台２との間で自動車Ｍの入出庫動作を行う場合、この入出庫台２で下段位置Ｄにあるガイド１０とこれらの各台１４，１７，２９との間で空の載置台１３を互いに移し換えるとともに、この入出庫台２で上段位置Ｕにあるガイド１０とこれらの各台１４，１７，２９との間で自動車Ｍを互いに移し換えることができる。従って、空の載置台１３や自動車Ｍの移換動作を円滑に行い、入出庫時の待ち時間を少なくして入出庫時間を短縮することができる。
【００３４】
〔他の実施形態〕
前記実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊  図示しないが、前記実施形態において入庫室及びその入庫台と出庫室及びその出庫台とを別々に設ける。
【００３５】
＊  図示しないが、待機室１ＦN （Ｎ＝１〜４）にターンテーブルを設ける。
〔他の技術的思想〕
前記実施形態から把握できる技術的思想（請求項以外）を記載する。
【００３６】
下記の各構成により、格納物の入出庫を行い易くするとともに、入出庫経路のパターンを多様化して入出庫時間を短縮することができる。
（イ）  入庫室は、入庫台を有する乗込室と、この乗込室に対し入庫方向で隣接する待機室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接するとともに昇降路に対し入庫方向で隣接する上側移載室と、この乗込室に対し昇降方向で隣接するとともに格納室に対し入庫方向で隣接する下側移載室とを備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体格納場。
【００３７】
（ロ）  入庫室の乗込室にあっては、複数の入庫台を入庫方向に対し直交する横方向へ並設し、昇降リフトにあっては、一または二以上の昇降台を昇降方向ばかりでなく横方向にも移動可能に支持して前記入庫台に対応可能にし、前記入庫台と、この入庫台に対応した前記昇降台とには、格納物載置台を入庫台から昇降台へ移送する入庫移換機構を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２または上記（イ）に記載の立体格納場。
【００３８】
（ハ）  入庫室の上側移載室と同一階の昇降路で、一または二以上の格納台を横方向へ移動可能に設けてこの入庫室の入庫台に対応可能にし、前記入庫台と、この入庫台に対応した前記格納台とには、格納物載置台を入庫台から格納台へ移送する入庫移換機構を設けたことを特徴とする上記（ロ）に記載の立体格納場。
【００３９】
（ニ）  昇降リフトの昇降台の数及び格納台の数は、それぞれ、入庫室の入庫台の数よりも、少なくとも一つ少なくなっており、昇降リフトの昇降台をいずれかの入庫台に対応可能にする移動許容空間を昇降路に残すようにしたことを特徴とする上記（ハ）に記載の立体格納場。
【００４０】
（ホ）  入庫台の上側循環案内機構及び下側循環案内機構は、それぞれ、複数のガイドを巻掛け伝動リンクに支持した巻掛け伝動装置を備え、この巻掛け伝動リンクの回転に伴い、複数のガイドが上段位置と下段位置とを順次取り得ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体格納場。
【００４１】
【発明の効果】
本発明にかかる立体駐車場は、格納物が乗込室に搬入されてそこで載置台に載置された後にその載置状態のままで格納され、載置台に載置されて格納された格納物がその載置状態のままで出庫室に運ばれた後にその出庫室から搬出されて載置台から離れる方式のものにおいて、格納物の入出庫を行い易くするとともに、入出庫時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て入出庫経路の種類を示す概略断面図である。
【図２】  （ａ）は図１の地上一階を示す概略横断面図であり、（ｂ）は図１の地下一階を示す概略横断面図であり、（ｃ）は図１の地上二階を示す概略横断面図であり、（ｄ）は図１の地上三階を示す概略横断面図である。
【図３】  本実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図４】  本実施形態にかかる立体駐車場を右側から見て内部構造を概略的に示す縦断面図である。
【図５】  （ａ）は本実施形態において入出庫台の上下動機構を前側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｂ）は本実施形態において入出庫台の循環案内機構を右側から見て概略的に示す部分縦断面図であり、（ｃ）は同じく前側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図６】  本実施形態において地上一階及び地下一階の格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図７】  本実施形態における地上二階の格納台を右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図８】  本実施形態において地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図９】  本実施形態において地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１０】  本実施形態において地上三階の昇降リフトを右側から見て概略的に示す部分縦断面図である。
【図１１】  本実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１２】  本実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【図１３】  本実施形態において入出庫作用を示す説明図である。
【符号の説明】
２…入出庫台（入庫台）、３…上側入出庫移換機構（上側入庫移換機構）、４…下側入出庫移換機構（下側入庫移換機構）、１０…上段位置Ｕのガイドまたは下段位置Ｄのガイド、１１…循環案内機構、１３…載置台、１６…格納台ガイド、２１，３３，３５…昇降リフト、２９…昇降台、３１…昇降台ガイド、１ＦN （Ｎ＝１〜４）…入出庫室（入庫室、出庫室）の待機室、１ＦN （Ｎ＝５〜８）…入出庫室（入庫室、出庫室）の乗込室、２ＦN （Ｎ＝５〜８）…入出庫室（入庫室、出庫室）の上側移載室、１ＢN （Ｎ＝５〜８）…入出庫室（入庫室、出庫室）の下側移載室、Ｍ…自動車（格納物）、Ｐ…入出庫台上動位置、Ｑ…入出庫台下動位置、Ｘ…入出庫方向、Ｙ…横方向、Ｚ…昇降方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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