(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を巻取りリールの巻胴まで誘導手段を水平に移動させることで誘導しながら搬送する第１工程と、前記誘導手段を揺動させることで、該ライナーの始端部に取り付けられた係止手段を構成する一方の係止体を、前記巻胴に取り付けられ、前記一方の係止体とで係止手段を構成する他方の係止体に係止することにより、該ライナーの始端部を巻取りリールに止着する第２工程と、巻出しロールと巻取りリールとの間に設けられた昇降可能であるパスローラを上昇させて巻出しロールと巻取りリールとの間を水平に橋渡しているライナーに接触させることにより、該ライナーの一部を引き上げて折り曲げ、巻取りリールの巻胴に至るライナーのパスラインを形成する第３工程と、前記巻取りリールを回転させて巻出しロールから巻出されたライナーを巻取りリールに巻取る第４工程とを備えたことを特徴とするライナーの巻取り方法。
【請求項２】
巻出しロールから巻出されたライナーの始端部に取り付けられた一方の係止体と、回転可能で、巻出しロールから巻出されたライナーを巻取る巻胴を有する巻取りリールと、巻出しロールと巻取りリールとの間に配置され、前記巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を、水平に移動することで巻取りリールの巻胴まで誘導しながら搬送する揺動可能な誘導手段と、該巻取りリールの巻胴に取り付けられるとともに、前記一方の係止体とで係止手段を構成し、前記一方の係止体が前記誘導手段の揺動により係止されたとき、ライナーの始端部を巻胴に止着する他方の係止体と、巻出しロールと巻取りリールとの間において昇降可能であるパスローラを備え、ライナーの始端部を巻取りリールの巻胴に止着した後、該パスローラを上昇させて巻出しロールと巻取りリールとの間を水平に橋渡しているライナーに接触させることにより、該ライナーの一部を引き上げて折り曲げ、巻取りリールの巻胴に至るライナーのパスラインを形成するようにしたことを特徴とするライナーの巻取り装置。
【請求項３】
上昇限まで移動したパスローラを該上昇限においてロックするロック機構をさらに設けた請求項２記載のライナーの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状のライナーを巻取る巻取り方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻取りリールにライナーを巻取る場合には、まず、巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を巻取りリールの巻胴に止着し、その後、巻出しロール、巻取りリールを共に回転させ、ライナーを巻出しロールから巻出しながら巻取りリールに次々と巻取るようにしている。ここで、前述のようなライナーの始端部の巻胴への止着は、従来においては、作業者がライナーの始端部を巻取りリールの巻胴に押し当てた後、ガムテープ片をライナーの始端部と巻胴とに跨るよう貼付けることで行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような方式では作業者が止着時に巻取り装置に付いていなければならず、しかも、作業者は巻取りリールの巻胴まで手を伸ばして作業を行う必要があるため、巻取り装置が異常動作をした場合、作業者に危険が及ぶことがあるという問題点がある。
【０００４】
この発明は、省人化を図ることができるとともに、ライナーの始端部の巻取りリールへの止着を容易かつ確実に行うことができるライナーの巻取り方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を巻取りリールの巻胴まで誘導手段を水平に移動させることで誘導しながら搬送する第１工程と、前記誘導手段を揺動させることで、該ライナーの始端部に取り付けられた係止手段を構成する一方の係止体を、前記巻胴に取り付けられ、前記一方の係止体とで係止手段を構成する他方の係止体に係止することにより、該ライナーの始端部を巻取りリールに止着する第２工程と、巻出しロールと巻取りリールとの間に設けられた昇降可能であるパスローラを上昇させて巻出しロールと巻取りリールとの間を水平に橋渡しているライナーに接触させることにより、該ライナーの一部を引き上げて折り曲げ、巻取りリールの巻胴に至るライナーのパスラインを形成する第３工程と、前記巻取りリールを回転させて巻出しロールから巻出されたライナーを巻取りリールに巻取る第４工程とを備えたライナーの巻取り方法により、第２に、巻出しロールから巻出されたライナーの始端部に取り付けられた一方の係止体と、回転可能で、巻出しロールから巻出されたライナーを巻取る巻胴を有する巻取りリールと、巻出しロールと巻取りリールとの間に配置され、前記巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を、水平に移動することで巻取りリールの巻胴まで誘導しながら搬送する揺動可能な誘導手段と、該巻取りリールの巻胴に取り付けられるとともに、前記一方の係止体とで係止手段を構成し、前記一方の係止体が前記誘導手段の揺動により係止されたとき、ライナーの始端部を巻胴に止着する他方の係止体と、巻出しロールと巻取りリールとの間において昇降可能であるパスローラを備え、ライナーの始端部を巻取りリールの巻胴に止着した後、該パスローラを上昇させて巻出しロールと巻取りリールとの間を水平に橋渡しているライナーに接触させることにより、該ライナーの一部を引き上げて折り曲げ、巻取りリールの巻胴に至るライナーのパスラインを形成するようにしたライナーの巻取り装置により達成することができる。
【０００６】
巻出しロールから巻出されたライナーの始端部を巻取りリールの巻胴に止着する場合には、該ライナーの始端部を誘導手段によって誘導しながら巻胴まで搬送する。そして、ライナーの始端部に取り付けられた一方の係止体を、巻胴に取り付けられた他方の係止体に係止すると、ライナーの始端部は巻胴に止着される。このように作業者の手を煩わせることなくライナーの始端部を巻胴に容易にかつ確実に止着することができ、省人化を達成することができる。その後、巻取りリールを回転させて巻出しロールから巻出されたライナーを巻取りリールに巻取る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は水平な基台であり、この基台11の一側部上面には支持フレーム12が取り付けられている。13は前記支持フレーム12に回転可能に支持された巻出しロールであり、この巻出しロール13は、リール14と、該リール14の周囲に多数回巻付けられた屈曲可能なプラスチックの帯状ライナー15とから構成されている。そして、この巻出しロール13は図示していない駆動機構、例えば電動モータから駆動力を受けて水平な軸線回りに回転することができる。前記支持フレーム12の他端部に固定されたブラケット16にはアーム17の中央部が回動可能に支持され、このアーム17の一端部には検出ローラ18が回転可能に支持されている。一方、前記アーム17の他端にはヘッド側が基台11に連結されたシリンダ19のピストンロッド20の先端が連結されている。そして、前記シリンダ19が作動してピストンロッド20が突出すると、アーム17が揺動して検出ローラ18が巻出しロール13のライナー15の外周に押し付けられる。そして、この検出ローラ18は回転中の巻出しロール13、詳しくはライナー15から回転力を受けて回転することで、ライナー15の巻出し速度を検出することができる。
【０００８】
25は前記基台11の他側部上面に取り付けられた支持フレームであり、この支持フレーム25には巻胴27を有する巻取りリール26が回転可能に支持されている。28は前記巻取りリール26の直上に設置された水平な供給コンベアであり、この供給コンベア28は巻取りリール26の直上から他側に向かって延びるとともに、帯状部材29、例えばタイヤ成形用の未加硫ゴムシートを一側に向かって搬送することができる。また、前記巻取りリール26は図示していない駆動機構、例えば電動モータから駆動力を受けて水平な軸線回りに回転するが、このとき、該巻取りリール26の巻胴27には前記巻出しロール13から巻出されたライナー15および供給コンベア28の下流端から送り出された帯状部材29が重ね合わされた状態で次々と巻取られる。
【０００９】
32は巻出しロール13と巻取りリール26との間に配置された誘導手段であり、この誘導手段32は前記巻出しロール13の直下から巻取りリール26に向かって（他側に向かって）ほぼ水平に延びる揺動フレーム33を有し、この揺動フレーム33の他端は巻出しロール13と巻取りリール26との中間位置近傍において終了している。前記揺動フレーム33の他端部はヒンジ34を介して基台11の上面に回動可能に連結され、一方、該揺動フレーム33の一端にはヘッド側が基台11に連結された揺動機構としてのシリンダ35のピストンロッド36の先端が連結されている。この結果、前記シリンダ35が作動してピストンロッド36が突出したり引っ込んだりすると、揺動フレーム33はヒンジ34を中心として上下に揺動することができる。この揺動フレーム33の上面には該揺動フレーム33に沿って延びる一対のガイドレール37が敷設されるとともに、これらガイドレール37間の揺動フレーム33にはガイドレール37に平行に延びる移動機構としてのロッドレスシリンダ38が取り付けられている。39は前記揺動フレーム33の直上に設置され揺動フレーム33に沿って延びるコンベアであり、このコンベア39は巻出しロール13から巻出されたライナー15を他側（巻取りリール26）に向かって搬送することができる。前記コンベア39のフレーム40の一端部下面には前記ガイドレール37に摺動可能に係合するスライドベアリング41が固定され、また、このフレーム40の他端部には前記ロッドレスシリンダ38の移動部が連結されている。この結果、前記ロッドレスシリンダ38が作動して移動部が他側端まで移動すると、コンベア39は図１に仮想線で示すように、ガイドレール37にガイドされながら揺動フレーム33の長手方向に、その下流端部（他側端部）が巻取りリール26の巻胴27の直下に到達するまで移動する。前述した揺動フレーム33、シリンダ35、ロッドレスシリンダ38、コンベア39は全体として、前記巻出しロール13から巻出されたライナー15の始端部を巻取りリール26の巻胴27まで誘導しながら搬送する前記誘導手段32を構成する。そして、この誘導手段32を前述のように構成しているので、コンベア39を揺動フレーム33に上下に重なり合うまで引っ込めたとき、巻取りリール26の近傍に広い空間を形成することができ、これにより、ライナー15の巻取り作業および巻取りリール26の交換作業を容易とすることができる。
【００１０】
45は揺動フレーム33の他端部近傍の基台11上に立設された支持ポストであり、この支持ポスト45の他側面には上下方向に延びるガイドレール46が敷設されている。47は前記ガイドレール46に摺動可能に支持された昇降体であり、この昇降体47にはライナー15の方向転換を行うパスローラ48が回転可能に支持されている。49、50は支持ポスト45の上端部および下端部にそれぞれ回転可能に支持されたプーリであり、これらのプーリ49、50間には１箇所が前記昇降体47に連結されているベルト51が掛け渡されている。この結果、前記ベルト51が走行すると、昇降体47、パスローラ48は一体となってガイドレール46にガイドされながら昇降するが、この昇降経路は前記ライナー15の走行経路と交差している。52は前記支持ポスト45の上端部に取り付けられたモータであり、このモータ52の出力軸に固定されたプーリ53と前記プーリ49との間にはベルト54が掛け渡され、これにより、前記モータ52が作動すると、ベルト51が走行する。55は支持ポスト45の上端に取り付けられたロック機構であり、このロック機構55は中央部が支持ポスト45に回動可能に連結されたロックアーム56を有する。このロックアーム56の上端には支持ポスト45にヘッド側が連結されたシリンダ57のピストンロッド58の先端が連結され、また、このロックアーム56の下端部には前記昇降体47に係合する係合凹み59が形成されている。そして、前記昇降体47が上昇限まで移動すると、シリンダ57のピストンロッド58が突出してロックアーム56が揺動し、係合凹み59が昇降体47に係合する。前述したロックアーム56、シリンダ57は全体として、昇降体47およびパスローラ48を上昇限にロックする前記ロック機構55を構成する。なお、60、61は支持ポスト45の下端部およびブラケット16にそれぞれ回転可能に支持され、ライナー15の方向転換を行うパスローラである。
【００１１】
65は満巻である巻出しロール13のライナー15の内面側始端部に取り付けられ、矩形状をした一方の係止体であり、66は巻取りリール26の巻胴27の外周に全周に亘って取り付けられ、前記一方の係止体65とで係止手段67を構成する他方の係止体である。ここで、一方の係止体65として、例えば面状ファスナーの雄側または雌側ファスナーのいずれか一方を、他方の係止体66として、これらのうちの残り他方を用いることもできるが、一方の係止体65として、薄板状の強磁性体シートまたは薄板状のマグネットシートのいずれか一方を、他方の係止体66として、これらのうちの残り他方を用いることが好ましい。その理由は、両係止体65、66を巻取りに影響が出ない程度まで薄肉とすることができるとともに、細かい破片の発生を阻止することができ、さらに、長期間繰り返し使用することができるからである。そして、前述の場合のうち、強磁性体シートを一方の係止体65とし、マグネットシートを他方の係止体66とすることがさらに好ましい。その理由は、マグネットシートは強磁性体シートに比較して曲げに弱く割れが生じ易いので、マグネットシートを、繰り返し曲げを受けず、しかも、曲げの曲率半径が大きな巻胴27に設けた方が強度上有利だからである。ここで、前記強磁性体としては、スチール、ニッケル、コバルトまたは前述したものの合金、例えばステンレススチールを用いることができ、また、両係止体65、66のライナー15、巻胴27への取付けは、例えば接着剤により行うことができる。なお、前記他方の係止体66は、巻胴27に埋設することで取り付けるようにしてもよい。
【００１２】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
巻出しロール13からライナー15を巻出して巻取りリール26に巻取るには、まず、満巻の巻出しロール13および空の巻取りリール26を搬入して支持フレーム12、25にそれぞれ装着するが、この巻出しロール13のライナー15の内面側始端部には一方の係止体65が、巻取りリール26の巻胴27には他方の係止体66が取り付けられている。このとき、コンベア39は一端限まで引っ込んで揺動フレーム33に重なり合うとともに、昇降体47、パスローラ48は下降限まで下降して待機しており、検出ローラ18は巻出しロール13から離隔している。
【００１３】
この状態で駆動機構により巻出しロール13を回転させ、該巻出しロール13からライナー15を巻出すが、このとき、巻出しロール13から巻出されたライナー15は該巻出しロール13から垂下する。前記巻出しと同時にコンベア39を作動させ該コンベア39を他側に向かって走行させるが、この走行しているコンベア39上に前記巻出されたライナー15が落下すると、該ライナー15はコンベア39により他側（巻取りリール26）に向かって搬送される。そして、ライナー15の始端部がコンベア39の下流端部（巻取りリール26に近接する他端部）まで到達し、該始端を図示していない光電センサが検出すると、前記ライナー15の搬送を停止させるとともに、ロッドレスシリンダ38を作動してコンベア39をガイドレール37に沿って他側に（巻取りリール26に向かって）移動させる。このとき、ライナー15の始端のコンベア39に対する位置が変化しないよう、巻出しロール13の回転速度（巻出し速度）およびコンベア39の移動速度を制御する。そして、このようなコンベア39の移動は、該コンベア39の下流端部、換言すればライナー15の始端部が巻胴27の直下まで搬送されたとき、停止する。
【００１４】
次に、シリンダ35のピストンロッド36を引っ込め、揺動フレーム33、コンベア39をヒンジ34を中心としてコンベア39の他端部（下流端部）が上昇するよう一体的に揺動させる。この結果、ライナー15の始端部が巻胴27に接近して、ライナー15の始端部に取り付けられている一方の係止体65が巻胴27の外周に取り付けられている他方の係止体66に、例えば吸着により係止され、ライナー15の始端部が巻取りリール26の巻胴27に止着される。このように作業者の手を煩わせることなくライナー15の始端部を巻胴27に容易にかつ確実に止着することができ、省人化が達成される。
【００１５】
次に、シリンダ35のピストンロッド36を突出させて揺動フレーム33、コンベア39を初期のほぼ水平な位置まで揺動させた後、ロッドレスシリンダ38を作動してコンベア39を揺動フレーム33に重なり合う初期位置まで一側に移動させる。その後、モータ52を作動してベルト54、51を走行させ、昇降体47、パスローラ48をガイドレール46に沿って上昇させる。この上昇の途中でパスローラ48は巻出しロール13と巻取りリール26との間を橋渡しているライナー15に接触するため、該ライナー15の一部はパスローラ48により引き上げられ、逆Ｖ字形に折り曲げられる。このとき、ライナー15の始端部が巻胴27から外れないようライナー15を巻出しロール13から巻出す。そして、昇降体47、パスローラ48が上昇限に到達すると、シリンダ57のピストンロッド58が突出してロックアーム56が揺動し、係合凹み59が昇降体47に係合される。これにより、昇降体47およびパスローラ48は上昇限にロックされる。このようにパスローラ48を上昇させるだけで、パスローラ61、60、48に次々と接触した後、巻取りリール26の巻胴27に至るライナー15のパスラインを容易に形成することができる。次に、シリンダ19のピストンロッド20を突出させてアーム17を検出ローラ18が巻出しロール13のライナー15の外周に転がり接触するまで揺動させるとともに、駆動機構により巻出しロール13および巻取りリール26を共に数回回転させ、ライナー15を巻胴27の周囲に数回巻き付ける。
【００１６】
次に、駆動機構により巻出しロール13および巻取りリール26を共に回転させてライナー15を前述のパスラインに沿って走行させるとともに、供給コンベア28を作動して帯状部材29を供給コンベア28の下流端（一側端）から巻取られる直前のライナー15と巻胴27との間に送り出し、これらライナー15および帯状部材29を重ね合わせた状態で次々と巻胴27の周囲に巻き取る。このとき、検出ローラ18によってライナー15の巻出し速度を検出するとともに、前記帯状部材29の送出し速度を図示していない検出センサで検出し、これら検出ローラ18、検出センサの検出結果を基に巻取りリール26の回転速度を制御する。
【００１７】
このようにして巻取りリール26に巻取り予定の帯状部材29が全て巻取られると、巻出しロール13に残っているライナー15を巻取りリール26に巻取る。次に、シリンダ57を作動して昇降体47、パスローラ48をロックアーム56によるロックから解放した後、モータ52を作動して昇降体47およびパスローラ48を下降限まで移動させるとともに、シリンダ19のピストンロッド20を引っ込めて検出ローラ18をリール14から離隔させる。その後、空となったリール14およびライナー15、帯状部材29が巻取られた巻取りリール26を支持フレーム12、25から取り外して次工程に搬出する。以上がこの実施形態の作用の１サイクルであり、以後、このサイクルが繰り返される。
【００１８】
なお、前述の実施形態においては、巻取りリール26へのライナー15の巻取り時、巻出しロール13、巻取りリール26の双方を駆動機構によって回転させるようにしたが、この発明においては、巻出しロールをフリー回転とし、巻取りリールを駆動機構によって回転させるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、省人化を図ることができるとともに、ライナーの始端部の巻取りリールへの止着を容易かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    この発明の一実施形態を示す概略全体正面図である。
【図２】    巻出しリール近傍の平面図である。
【符号の説明】
13…巻出しロール           15…ライナー
26…巻取りリール           27…巻胴
32…誘導手段               33…揺動フレーム
38…移動機構               39…コンベア
65…一方の係止体           66…他方の係止体
67…係止手段
【図１】
0004297529.tif 000002
【図２】
0004297529.tif 000003