(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取入側ローラコンベア上の物品の搬送方向を変えて同取入側ローラコンベアに交差する搬出側ローラコンベアに同物品を移乗させる方向変換ローラコンベア装置において、それぞれ傾斜コンベアで構成される前記取入側ローラコンベア及び搬出側ローラコンベアの対応端部を異なった高さで終端させ、搬送される前記物品の両側底面のみを支持できる一対の側部支持ローラを下方側の前記端部の延長上に設け、上下動されるリフターのリフトアームを前記側部支持ローラの相互間に位置させ、前記側部支持ローラ上の物品を衝止できる取入側ストッパを前記リフターの前部に付設し、前記物品の底面中央部を支持できるリフトローラを同リフトアームに配置し、前記リフターの上昇中にリフトローラ上の物品を衝止する搬出側ストッパを方向変換部フレームの搬出側ローラコンベアの入口側端部下方に付設して、前記リフターのリフトアームを前記端部間に移動させることを特徴とする方向変換ローラコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品を搬送するローラコンベア装置に関し、特に、水平面内で搬送方向を急速に変更するための方向変換ローラコンベア装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
周知のように、例えばドラム缶等の物品を１個ずつ搬送するには、工場内等にローラコンベアを敷設し、同ローラコンベアに沿って物品を搬送するが、駆動コンベアまたは傾斜コンベアで構成される同搬送路においては、その搬送方向を急角度で変更することが要請される場合がある。
このような方向変換を行うには、従来では、略直行する状態に敷設される取入側ローラコンベアと搬出側ローラコンベアとの間を扇形状に配置される複数の方向変換ローラで結合するか、または、搬送物品を強制的に移動させるプッシャを取入側ローラコンベアの排出端部上に位置して、同プッシャによって同排出端部に対して直行状態におく搬出側ローラコンベア上に物品を移乗させる構造がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、扇形配置の方向変換ローラを用いる前者の構造では、例えばドラム缶等のように搬送される物品が大型になると、方向変換のための大きな扇形曲率半径を確保する必要があり、大きな曲率半径の方向変換部のために、物品搬送に要するコンベア装置のスペースが大きくなる。
また、プッシャを用いる後者の構造によると、取入側ローラコンベアの幅に相当する距離だけ、プッシャで搬送物品を強制的に移動させるため、プッシャを作動させるエアシリンダ装置を取入側ローラコンベアの排出端部の一側に位置する必要があり、同エアシリンダ装置の設置で方向変換部の所要スペースが大になっている。
【０００４】
そして、自重で物品が自由に移動するフリーウエイコンベア（傾斜コンベア）として前述した取入側ローラコンベア及び搬出側ローラコンベアが構成される場合、方向変換部のローラもこれらに連続したレベルに維持されるから、途中でフリーウエイコンベアの高さを切り換えることはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、以上に述べたような従来のローラコンベア装置の方向変換部の問題に鑑み、方向変換部の設置面積が小さく、同方向変換部でコンベア高さを変更できる方向変換ローラコンベア装置を得るにある。
【０００６】
この目的を達成するため、本発明は、取入側ローラコンベア上の物品の搬送方向を変えて同取入側ローラコンベアに交差する搬出側ローラコンベアに同物品を移乗させる方向変換ローラコンベア装置において、それぞれ傾斜コンベアで構成される前記取入側ローラコンベア及び搬出側ローラコンベアの対応端部を異なった高さで終端させ、搬送される前記物品の両側底面のみを支持できる一対の側部支持ローラを下方側の前記端部の延長上に設け、上下動されるリフターのリフトアームを前記側部支持ローラの相互間に位置させ、前記側部支持ローラ上の物品を衝止できる取入側ストッパを前記リフターの前部に付設し、前記物品の底面中央部を支持できるリフトローラを同リフトアームに配置し、前記リフターの上昇中にリフトローラ上の物品を衝止する搬出側ストッパを方向変換部フレームの搬出側ローラコンベアの入口側端部下方に付設して、前記リフターのリフトアームを前記端部間に移動させる方向変換ローラコンベア装置を提案するものである。
【０００７】
したがって、本発明の方向変換ローラコンベア装置においては、リフトローラを取付けられたリフトアームを上下動するだけで、取入側ローラコンベア上の物品をレベルの異なる搬出側ローラ上に移乗でき、構造が簡単で、故障の少ない方向変換ローラコンベア装置を提供できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。
図１は本発明による方向変換ローラコンベア装置Ｙを施したフリーウエイコンベア装置を示し、水平面内において直交する方向に敷設される取入側ローラコンベア１及び搬出側ローラコンベア３に沿って矢印方向に物品、即ちドラム缶Ｘが搬送される。
【０００９】
前記取入側ローラコンベア１及び搬出側ローラコンベア３はコンベアフレーム１ａ，３ａ及び同コンベアフレーム１ａ，３ａの長さ方向に隣り合って整列状態におかれる多数の支持ローラ１ｂ，３ｂをそれぞれ備え、これらの支持ローラ１ｂ，３ｂは各ローラ軸を中心として自由に回転できる状態にある。
即ち、排出側を低レベルとされる前記取入側ローラコンベア１の同交差端部１ｃは方向変換ローラコンベア装置Ｙの方向変換部フレーム５に固定され、また、図２に示すように、前記搬出側ローラコンベア３の入口側端部３ｃは水平面内において前記交差端部１ｃに対して直角に向いた状態として前記交差端部１ｃよりも高いレベルで前記方向変換部フレーム５に固定してある。
また、前記搬出側ローラコンベア３の排出側端部３ｄはその入口側端部３ｃよりも低レベルに維持されるから、取入側ローラコンベア１及び搬出側ローラコンベア３の支持ローラ１ｂ，３ｂ上に乗ったドラム缶Ｘはその自重により自動的に矢印方向に移動することになる。
【００１０】
前記方向変換部フレーム５の内部には前記取入側ローラコンベア１の幅方向に対向する一対の側部支持ローラ７，９が支持され、これらの側部支持ローラ７，９により取入側ローラコンベア１から排出されたドラム缶Ｘがその底面両側を支持された状態で引き取られる。傾斜コンベアであるこれらの側部支持ローラ７，９は前述した取入側ローラコンベア１のコンベアフレームの１ａ，３ａ延長上に位置される一対のローラフレーム７ａ，９ａ及び取入側ローラコンベア１の整列した支持ローラ１ｂ，３ｂの延長上に配置される多数の側部ローラ７ｂ，９ｂをそれぞれ備えている。
したがって、取入側ローラコンベア１の傾斜により自重で送られるドラム缶Ｘは、これらの側部支持ローラ７，９に到達すると、取入側ローラコンベア１の交差端部１ｃから側部支持ローラ７，９に移乗し、これらの側部支持ローラ７，９でその底面両側部を支持された状態となる。
【００１１】
前記方向変換部フレーム５の内部には一対の垂直方向ガイド１１，１３に沿って上下動できるリフター１５が位置され、このリフター１５は方向変換部フレーム５の一側に設けられる垂直方向のリフトシリンダ１７により駆動される。
図２から理解されるように、このリフトシリンダ１７は、取入側ローラコンベア１とは反対側に位置した状態で方向変換部フレーム５の一側に位置され、圧縮空気で駆動される同リフトシリンダ１７のシリンダ１７ａの下端は前記方向変換部フレーム５の底部の固定ブラケット１９に支持され、このシリンダ１７ａから伸びたピストンロッド１７ｂはリフター１５の横断部材１５ａに接手される。
【００１２】
前記リフター１５の両側外面には上下に配置した２対の従動ローラ２１Ｌ，２１Ｒがそれぞれ支持され、これらの従動ローラ２１Ｌ，２１Ｒは方向変換部フレーム５の内面に固定する垂直方向ガイド１１，１３にそれぞれ転接されるから、リフトシリンダ１７に対する圧縮空気の送与によりリフター１５は倒れることなく上下動される。
また、前記リフター１５の前部には、リフター１５が図２に示す下降位置にある時、側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘを衝止できる取入側ストッパ２３が固定される。
したがって、リフター１５が図２に示す下降位置にある場合、取入側ローラコンベア１から側部支持ローラ７，９上に排出されたドラム缶Ｘは、側部支持ローラ７，９の傾斜により図２の右方に移動するが、側部支持ローラ７，９上に完全に移動した状態で取入側ストッパ２３に衝合して停止することになる。
【００１３】
そして、リフター１５の前部には同取入側ストッパ２３よりも下部に位置した水平方向のリフトアーム１５ｂが片持的に支持される。このリフトアーム１５ｂの表面にはドラム缶Ｘの底面中央部に接触できるリフトローラ２５が設けてあり、リフター１５の上昇により同リフトローラ２５でドラム缶Ｘを前述した搬出側ローラコンベア３の高さまで上昇できる。
図示例のリフトローラ２５は傾斜コンベアを構成するもので、ローラ枠２５ａとこのローラ枠２５ａに支持される複数のローラ２５ｂとからなり、前述した搬出側ローラコンベア３と同じ方向を向く同ローラ２５ｂは、図３に仮想線で示すように、リフター１５が上限位置に上昇された時、搬出側ローラコンベア３の支持ローラ３ｂの延長上に位置することができる。
【００１４】
リフター１５の上昇運動時にドラム缶Ｘを衝止するため、方向変換部フレーム５の内部には、搬出側ローラコンベア３の入口側端部３ｃの下方に位置した板状の搬出側ストッパ２７が固定される。
したがって、リフター１５の上昇運動中、リフトローラ２５から外れようとするドラム缶Ｘは、同搬出側ストッパ２７による位置規制によりリフトローラ２５からの脱落を防止されるが、同搬出側ストッパ２７は搬出側ローラコンベア３と同じ水準で終端されているため、リフター１５の上昇によりリフトローラ２５が搬出側ローラコンベア３と同じ水準に到達すると、搬出側ストッパ２７から外れて、ドラム缶Ｘは搬出側ローラコンベア３上に自重で移乗することになる。
【００１５】
なお、リフター１５が図３に示す下限位置に下降される場合にあっては、リフトローラ２５は側部支持ローラ７，９の上面よりも下のレベルまで沈降するので、リフトローラ２５は側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘには接触しないから、側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘは取入部ストッパに接触するまで側部支持ローラ７，９に沿って移動する。
【００１６】
前記リフター１５の上面の左右には方向変換部フレーム５の上壁下面に設ける上限ストッパ２９Ｌ，２９Ｒに衝合できる一対の調節ねじ３１Ｌ，３１Ｒが支持してあり、これらの調節ねじ３１Ｌ，３１Ｒの調整により、リフター１５の上限停止位置での搬出側ローラコンベア３のレベルとリフトローラ２５の高さとの関係を微調整できる。
【００１７】
なお、図示は省略するけれども、方向変換部フレーム５には、側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘを検出する検出器が設けられ、この検出器で側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘが検出された時、取入側ローラコンベア１の交差端部１ｃに設けるゲートストッパが取入側ローラコンベア１上に突出されて引き続くドラム缶Ｘの排出が禁止され、リフトシリンダ１７によりリフター１５が上昇を始める。
勿論、リフトアーム１５ｂが取入側ローラコンベア１に対応した下限位置に復帰すると、同ゲートストッパが引っ込められ、後続のドラム缶Ｘが側部支持ローラ７，９上に導入されることになる。
【００１８】
図示実施例による方向変換ローラコンベア装置Ｙは、以上のような構造であるから、取り扱われるドラム缶Ｘは傾斜コンベアである取入側ローラコンベア１に沿って矢印方向に自動的に移動し、その交差端部１ｃから側部支持ローラ７，９上へ移乗して、取入側ストッパ２３により側部支持ローラ７，９上で停止される。
側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘが検出器で検出されると、リフトシリンダ１７に圧縮空気が送与され、同リフトシリンダ１７でリフター１５が上昇を始める。図３の下限位置からリフトアーム１５ｂが僅かに上昇すると、同リフトアーム１５ｂの上面に設けられるリフトローラ２５が側部支持ローラ７，９上のドラム缶Ｘの底面中央部に接触され、側部支持ローラ７，９上に支持されていたドラム缶Ｘがリフトアーム１５ｂ上に移乗する。
【００１９】
したがって、リフター１５の上昇に伴って、ドラム缶Ｘがリフトローラ２５で支持されて方向変換部フレーム５中を上昇するが、図示実施例のリフトローラ２５は傾斜コンベアであるので、図３の１点鎖線示のようにドラム間は僅かに左方向に傾き、リフトローラ２５から左方向、つまり搬出側ローラコンベア３方向に自然に移動する傾向にある。
しかし、この傾きによりドラム缶Ｘの左側側面が搬出側ストッパ２７に衝止されるため、リフター１５の上昇中のドラム缶Ｘの水平方向移動が禁止され、同搬出側ストッパ２７にドラム缶Ｘが案内されながら、図３の２点鎖線で示した上限位置までリフトアーム１５ｂ及びリフトローラ２５が上昇される。
【００２０】
リフトローラ２５がこの上限位置に到達すると、リフター１５の調節ねじ３１Ｌ，３１Ｒが上限ストッパ２９Ｌ，２９Ｒに当たり、リフター１５が停止されるが、ドラム缶Ｘの底面の高さが搬出側ストッパ２７よりも上になると、ドラム缶Ｘに対する水平方向の拘束力がなくなり、ドラム缶Ｘは自重で搬出側ローラコンベア３上に移動し、搬出側ローラコンベア３に沿って自然に搬出される。
勿論、ドラム缶Ｘがリフトローラ２５から完全に排出されると、リフトシリンダ１７によりリフター１５が下降され、リフトアーム１５ｂ及びリフトローラ２５は図３の実線で示した下限位置に復帰されることになる。
【００２１】
図示構造の場合、取入側ローラコンベア１と搬出側ローラコンベア３との間に上下方向の段差をつけるが、この段差は任意にセットできるから、傾斜コンベアである取入側ローラコンベア１及び搬出側ローラコンベア３の段差切換部として機能するので、走行距離の長いフリーウエイの工程差を緩和できる。
【００２２】
本発明の方向変換ローラコンベア装置Ｙにおいては、方向変換部に上下動されるリフトを設け、同リフトを上下動させる駆動装置（リフトシリンダ）を付設すればよいので、従来の構造に比較して、方向変換部の接地面積が非常に小さくなり、狭い工場内等でも障害なく、コンベアラインを設置できる。
【００２３】
なお、前述した実施例では、取入側ローラコンベア１、搬出側ローラコンベア３、側部支持ローラ７，９、リフトローラ２５の全てを傾斜コンベアで構成した例を説明したが、本発明は、これらの少なくとも一部を駆動チエン等で強制駆動する駆動ローラコンベアとしてもよいのは、改めて指摘するまでもない。
また、前記実施例では、取入側ローラコンベア１よりも上方に搬出側ローラコンベア３を設けた例を説明したが、搬出側ローラコンベア３の上部に取入側ローラコンベア１を設けてもよく、この場合、側部支持ローラ７，９は搬出側ローラコンベア３と同じレベルに設けられる。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、方向変換部の接地面積が小さく、コンベアラインの段差切換を行える方向変換ローラコンベア装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部を破断して示す本発明による方向変換ローラコンベア装置の平面図である。
【図２】同方向変換ローラコンベア装置の図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】同方向変換ローラコンベア装置の図１の３−３線に沿う断面図である。
【符号の説明】
Ｘ            ドラム缶（物品）
Ｙ            方向変換ローラコンベア装置
１            取入側ローラコンベア
１ｃ          交差端部
３            搬出側ローラコンベア
３ｃ          入口側端部
３ｄ          排出側端部
５            方向変換部フレーム
７，９        側部支持ローラ
１１，１３    垂直方向ガイド
１５          リフター
１５ｂ        リフトアーム
２３          取入側ストッパ
２５          リフトローラ
２７          搬出側ストッパ
【図１】
0004295400.tif 000002
【図２】
0004295400.tif 000003
【図３】
0004295400.tif 000004