(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用時にも回転しない静止部材に対して使用時に回転する回転部材を、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、回転及び回転速度の検出を自在に支持する回転速度検出装置付回転支持装置であって、上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、上記静止部材の周面に嵌合支持された状態で使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に支持固定した、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記静止輪に上記静止部材を介さずに支持固定したセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に対向させたセンサとを備えたものである回転速度検出装置付回転支持装置に於いて、上記センサキャリアの一部と、上記静止部材に回転不能に直接支持固定した、この静止部材とは別体のストッパとを係合させる事により、このセンサキャリアの回転防止を図った事を特徴とする回転速度検出装置付回転支持装置。
【請求項２】
センサの検出信号を取り出す為のハーネスの一部が、センサキャリアの一部で静止部材に固定の部分と係合する部分に支持されている、請求項１に記載した回転速度検出装置付回転支持装置。
【請求項３】
センサキャリアの一部で静止部材に固定の部分と係合する部分が、このセンサキャリアの他の部分と一体に設けられている、請求項１又は請求項２に記載した回転速度検出装置付回転支持装置。
【請求項４】
センサキャリアは、センサを包埋支持する合成樹脂製の支持部材と、この支持部材にその一部を包埋支持されて、静止輪に嵌合固定される芯金とから成る、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転速度検出装置付回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転速度検出装置付回転支持装置は、例えば自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持したり、或は、自動変速機を構成する回転軸をハウジングに支持する等、各種機械装置を構成する回転部分を固定部分に対して回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動変速機の場合には、切り換えのタイミングを求める為、回転軸の回転速度を検出する必要がある。又、自動車の場合には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を適切に制御すべく、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為、この様な各種機械装置を構成する回転軸や車輪等の回転部分を、使用時にも回転しないハウジングや懸架装置等の固定部分に対して回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、従来から広く使用されている。
【０００３】
この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、転がり軸受を構成する回転輪に支持したエンコーダの被検知部に、同じく静止輪に支持したセンサの検知部を対向させて成る。この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み付ける際には、上記静止輪をハウジング等の使用時にも回転しない静止部材に、上記回転輪を回転軸等の使用時に回転する回転部材に、それぞれ支持固定する。この状態で上記回転部材が回転すると、この回転部材と同期して上記エンコーダが回転する。従って、上記センサによりこのエンコーダの回転速度を検出すれば、上記回転部材の回転速度を知る事ができる。
【０００４】
ところで、上記静止輪を上記静止部材の周面に嵌合支持する構造を採用する場合には、これら各部材同士の嵌合面に隙間が生じる等により、上記静止輪が上記静止部材に対して回転する、所謂クリープが発生する場合がある。従って、この様に静止輪を静止部材の周面に嵌合支持する構造を採用する場合には、上記クリープが発生した場合にも、上記静止輪と共に上記センサが回転する事を防止する必要がある。この理由は、上記センサが回転すると、正確な回転速度検出が行なえなくなったり、或は、上記センサから導出した検出信号取り出し用のハーネスが引っ張られて切断され、回転速度検出が不能となる可能性がある為である。
【０００５】
この様な事情に鑑みて、米国特許第４９４６２９６号明細書には、センサを支持した静止輪がクリープを起こした場合にも、この静止輪と共に上記センサが回転する事を防止する回転速度検出装置付回転支持装置の構造が記載されている。この明細書に記載された回転速度検出装置付回転支持装置の場合、静止部材であるハウジングに内嵌固定した、静止輪である外輪の端部に、センサキャリアを構成する芯金の基端部を内嵌固定している。そして、この芯金の一部で上記外輪の端面から軸方向に突出した部分に、センサを支持している。又、上記芯金の一部でこのセンサを支持した部分よりも上記外輪と軸方向反対側部分に、軸方向に延出する舌片を形成している。そして、この舌片を、上記ハウジングの内周面に形成した切り割り部に係合させている。そして、これら舌片と切り割り部との係合に基づき、上記外輪がクリープを起こした場合にも、この外輪と共に上記センサを支持したセンサキャリアが回転する事を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来構造の場合、ハウジングの内周面に形成した切り割り部に係合させる舌片を、センサキャリアを構成する芯金の一部を軸方向に延出させる事により形成している。この為、上記センサキャリアの軸方向寸法が嵩み、装置全体が大型化する為、好ましくない。
本発明の回転速度検出装置付回転支持装置は、上述の様な事情に鑑み、センサキャリアの軸方向寸法を小さくして小型化を図るべく、発明したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置付回転支持装置は、従来から知られている回転速度検出装置付回転支持装置と同様に、使用時にも回転しない静止部材に対して使用時に回転する回転部材を、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、回転及び回転速度の検出を自在に支持する。そして、上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、上記静止部材の周面に嵌合支持された状態で使用時にも回転しない静止輪と、この静止側周面と対向する回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、この回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けた複数の転動体と、上記回転輪の一部にこの回転輪と同心に支持固定した、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記静止輪に上記静止部材を介さずに支持固定したセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に対向させたセンサとを備えたものである。
【０００８】
特に、本発明の回転速度検出装置付回転支持装置に於いては、上記センサキャリアの一部と、上記静止部材に回転不能に直接支持固定した、この静止部材とは別体のストッパとを係合させる事により、このセンサキャリアの回転防止を図っている。
この為に、上記センサキャリアは、内側に上記センサ及びこのセンサの検出信号を取り出す為のハーネスの一部を支持した支持部と、この支持部の円周方向の一部に設けた係合部とを備えている。又、上記静止部材の周面の円周方向の一部にはこの係合部と係合する上記ストッパを支持固定している。そして、上記静止輪を上記静止部材の周面に嵌合支持した状態で、上記係合部と上記ストッパとを、上記センサキャリアの軸方向位置に関して、このセンサキャリアに対する上記センサの支持位置又は上記ハーネスの取り出し位置にほぼ整合する位置で係合させる事により、上記センサキャリアの回転防止を図っている。
【０００９】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付回転支持装置の場合、静止輪に静止部材を介さずに支持固定したセンサキャリアの一部と、この静止部材に直接回転不能に支持固定した、この静止部材とは別体のストッパとを係合させる事により、このセンサキャリアの回転防止を図れる。
即ち、上記センサキャリアに設けた係合部と、静止部材に回転不能に支持固定した、この静止部材とは別体のストッパとを係合させる事により、このセンサキャリアの回転を防止し、ハーネスの破損を防止できる。特に、上記センサキャリアの円周方向の一部に設けた上記係合部と、上記静止部材に支持固定したストッパとを、上記センサキャリアの軸方向位置に関して、このセンサキャリアに対する上記センサの支持位置又は上記ハーネスの取り出し位置にほぼ整合する位置で係合させれば、前述した従来構造の様に、上記センサキャリアの軸方向寸法が大きくはならない。この為、装置全体を大型化する事なく、センサを支持したセンサキャリアの回転防止を図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明に関する参考例の第１例を示している。使用時にも回転しない静止部材であるハウジング１の内径側に回転軸２を、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成する転がり軸受３により、回転自在に支持している。上記ハウジング１が、上記回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと共に、本発明の対象となる回転速度検出装置付回転支持装置を構成する。この為に、上記転がり軸受３を構成し、上記ハウジング１に内嵌した、静止輪である外輪４の内周面に、外輪軌道５を形成している。同じく上記回転軸２に外嵌した、回転輪である内輪６の外周面に、内輪軌道７を形成している。そして、上記外輪軌道５と内輪軌道７との間に、それぞれが転動体である複数個の玉８、８を転動自在に設ける事により、上記ハウジング１の内径側に上記回転軸２を、回転自在に支持している。
【００１１】
更に、上記ハウジング１の内周面に形成した段部９の軸方向端部に存在する段差面１０に、上記外輪４の一端面（図１の右端面）を突き当てている。これと共に、この外輪４の他端面（図１の左端面）に、上記ハウジング１の内周面に全周に亙り形成した係止溝１１に係止した、Ｃリングと称される欠円環状の止め輪１２の片側面を当接若しくは近接対向させる事により、上記外輪４の軸方向に亙る位置決めを図っている。一方、上記内輪６は、上記回転軸２の外周面に締り嵌めで外嵌固定すると共に、一端面（図１の右端面）を上記回転軸２の外周面に形成した段差面１３に突き当てる事により、軸方向に亙る位置決めを図っている。
【００１２】
又、上記内輪６の一端部外周面にはエンコーダ１４を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコーダ１４は、軟鋼板等の磁性金属板等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部１５と、この円筒部１５の一端縁（図１の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部１６とを有する。この円輪部１６には、それぞれがスリット状である多数の透孔１７、１７を放射状に、円周方向に亙り等間隔に形成して、上記円輪部１６の磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。尚、図示の例では、上記円筒部１５を、上記内輪６の一端部外周面に形成した小径段部１８に外嵌固定している。
【００１３】
一方、上記外輪４の一端部内周面には、この内周面から直径方向外方に凹入する大径段部１９を、全周に亙り形成している。そして、この大径段部１９に、センサキャリア２０の基端部を内嵌固定している。このセンサキャリア２０は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の金属製の芯金２１と、支持部である、合成樹脂製の支持部材２２とから成る。このうちの芯金２１は、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、嵌合部である円筒部２３と、この円筒部２３の一端部（図１の右端部）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部２４とを有する。この様な芯金２１は、この円輪部２４を上記支持部材２２の射出成形時にモールドする事により、この支持部材２２の一端部（図１の左端部）外周縁部分に結合固定している。
【００１４】
又、上記支持部材２２は、断面矩形で全体を円環状に形成しており、後述する係合凸部２８部分を除き、外径寸法を上記円輪部２４の外径寸法とほぼ等しくしている。この様な支持部材２２の円周方向の一部内側には、ホール素子、磁気抵抗素子等、磁束の量に応じて出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣと、軸方向（図１の左右方向）に着磁した永久磁石とにより構成する、アクティブ型のセンサ２５を包埋支持している。但し、本参考例を実施する場合に、上記センサ２５及び前記エンコーダ１４の構造は、特に限定しない。パッシブ型等、他の磁気検出式のものや、光電式、渦電流式等、他の構造のものも採用できる。
【００１５】
又、上記支持部材２２の他端面（図１の右端面、図２の手前面）外径側部分で、円周方向に関して上記センサ２５を支持した部分と整合する部分には、軸方向に突出する導出部２６を形成している。本参考例の場合、上記センサ２５の検出信号を取り出す為のハーネス２７は、上記導出部２６の円周方向端面から導出している。又、上記支持部材２２の円周方向の一部外周面で、上記センサ２５及び上記導出部２６と整合する部分には、直径方向外方に突出する係合凸部２８を形成している。
【００１６】
上述の様に構成するセンサキャリア２０は、上記芯金２１の円筒部２３を前記外輪４の一端部内周面に形成した大径段部１９に締り嵌めで内嵌固定すると共に、上記芯金２２の円輪部２４及び上記係合凸部２８の一端面（図１の左端面）を上記外輪４の一端面に突き当てる事により、軸方向に亙る位置決めを図った状態で、上記外輪４の一端部に支持固定している。又、この様にセンサキャリア２０を上記外輪４の一端部に支持固定した状態で、上記センサ２５の検知部は、前記エンコーダ１４の被検知部である円輪部１６に、軸方向に亙る微小隙間を介して対向する。
【００１７】
又、前記ハウジング１の段部９の円周方向一部内周面で、組み付け時に上記支持部材２２の係合凸部２８と整合する部分に、キー溝の如き形状を有する係合凹部２９を、軸方向に亙り形成している。そして、この係合凹部２９に、上記係合凸部２８を係合させている。尚、この様に係合凹部２９に係合凸部２８を係合させた状態で、これら係合凹部２９の円周方向両内側面と係合凸部２８の円周方向両端面との間に大きな隙間が生じない様に、各部の寸法を規制している。又、本参考例の場合、上記係合凸部２８の円周方向両端面と上記係合凹部２９の円周方向両内側面との傾斜角度を、互いに等しくしている。これにより、後述するクリープの発生時に、上記係合凸部２８の円周方向端面と上記係合凹部２９の円周方向内側面とを面接触させて、この接触部に加わる圧力を小さく抑える様にしている。
【００１８】
上述の様に構成する回転速度検出装置付回転支持装置の場合、回転軸２と共に内輪６が回転すると、その検知部をエンコーダ１４の被検知部である円輪部１６と微小隙間を介して対向させた、センサ２５の出力が変化する。この様にセンサ２５の出力が変化する周波数は、上記内輪６の回転速度に比例するので、この出力の信号を前記ハーネス２７を介して図示しない制御器に送れば、上記回転軸２の回転速度を知る事ができる。
【００１９】
特に、本参考例の回転速度検出装置付回転支持装置の場合、センサキャリア２０を構成する支持部材２２に設けた係合凸部２８を、ハウジング１の段部９の内周面に形成した係合凹部２９に係合させている。この為、外輪４がクリープを起こした場合、即ち、前記転がり軸受３の転がり抵抗により、この外輪４が上記ハウジング１の内側で回転した場合にも、上記センサキャリア２０が回転する事を防止できる。即ち、上記外輪４に支持したセンサキャリア２０が、この外輪４と共に上記ハウジング１の内側で回転しようとした場合には、上記係合凸部２８の円周方向両端面のうち回転方向前方に存在する端面（図２に斜格子で示した部分）と、上記係合凹部２９の円周方向両内側面のうち上記端面と対向する内側面とが衝合する。そして、この衝合に基づき、上記センサキャリア２０がそれ以上回転する事を阻止される。この為、このセンサキャリア２０に支持したセンサ２５が回転する事を防止できると共に、このセンサ２５から導出したハーネス２７の切断防止を図れる。
【００２０】
又、本参考例の場合、上記支持部材２２に設けた係合凸部２８の軸方向に関する形成位置は、上記センサ２５を支持した部分並びに前記導出部２６を形成した部分と一致させている（本参考例の場合、上記係合凸部２８をこれらセンサ２５の支持部と導出部２６との外径側部分に設けている）。従って、上記係合凸部２８を設ける事に伴い、上記センサキャリア２０の軸方向寸法が大きくなる事はない。この為、上記センサキャリア２０を含んで構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニット並びにこのユニットを組み込んだ回転速度検出装置付回転支持装置の軸方向寸法を大きくする事なく、このセンサキャリア２０の回転防止を図れる。
【００２１】
次に、図４〜６は、本発明に関する参考例の第２例を示している。本参考例の場合、センサキャリア２０ａを構成する合成樹脂製の支持部材２２ａは、上述した参考例の第１例の如き円環状ではなく、センサ２５ａを包埋支持する部分のみ形成している。即ち、上記支持部材２２ａは、断面略矩形で全体を扇状に形成すると共に、この支持部材２２ａの一端部（図４の左端部）外径側部分を、芯金２１の円周方向一部に結合固定している。従って、上記支持部材２２ａは、上記センサキャリア２０ａの一部に、軸方向に突出する状態で設けられている。又、上記センサ２５ａの検出信号を取り出す為のハーネス２７（図４には省略、図５にのみ記載）は、上記支持部材２２ａの他端面（図４の右端面、図５の手前面）中央部から導出している。又、本参考例の場合、ハウジング１の段部９の内周面に形成した係合凹部２９に、上記支持部材２２ａの外径側部分を係合させている。
【００２２】
尚、本参考例の場合も、上記係合凹部２９の円周方向両内側面の傾斜角度を、上記支持部材２２ａの円周方向両端面の傾斜角度と等しくする事により、これら互いに対向する各面同士が面接触する様にしている。又、本参考例の場合、上記段部９の内径寸法は、上記センサキャリア２０ａを構成する芯金２１の内径寸法よりも小さくしている。この為、上記芯金２１を構成する円輪部２４が上記段部９の軸方向端部と干渉しない様にすべく、上記円輪部２４を突き当てる部分である、外輪４の一端面（図４の右端面）内周縁部分に、全周に亙りこの一端面から軸方向に凹入する凹部３４を形成して、上記円輪部２４の全体が上記外輪４の一端面から軸方向に突出しない様にしている。
【００２３】
又、本参考例の場合、内輪６の一端部に外嵌固定したエンコーダ１４ａは、芯金３０とエンコーダ本体３１とにより構成している。このうちの芯金３０は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪６の小径段部１８に外嵌固定する為の円筒部３２と、この円筒部３２の軸方向一端縁（図４の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部３３とを備える。そして、このうちの円輪部３３の一側面（図４の右側面）に、上記エンコーダ本体３１を添着している。このエンコーダ本体３１は、ゴム中にフェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向（図４の左右方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙り交互に、且つ等間隔に変化させている。従って、上記エンコーダ本体３１の被検知部である一側面（図４の右側面）には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置されている。尚、本例の場合、上記エンコーダ１４ａの被検知部を多極磁石により形成した事に伴い、上記センサ２５ａは、ホール素子等、磁束の向きに応じて出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣとしている。
【００２４】
上述の様に構成する本参考例の場合も、クリープが発生して、上記外輪４と共に上記センサキャリア２０ａが回転しようとした場合には、上記支持部材２２ａの円周方向一端面外周寄り部分（図５に斜格子で示した部分）が、上記係合凹部２９の円周方向内側面と衝合し、上記センサキャリア２０ａが回転する事を阻止する。又、本参考例の場合、上記センサキャリア２０ａのうち上記係合凹部２９と係合させる部分を、上記支持部材２２ａの外径側部分としている。この為、本参考例の場合も、上記センサキャリア２０ａの軸方向寸法が嵩む事はない。その他の構成及び作用は、上述した参考例の第１例の場合と同様である。
【００２５】
次に、図７〜９は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合、センサキャリア２０ｂを構成する合成樹脂製の支持部材２２ｂは、内側にセンサ２５を包埋支持した、断面矩形で扇状の支持部３５と、円周方向の一部にこの支持部３５の一端部（図７の左端部、図８の右端部）外周縁部分を結合した環状部３６とから成る。そして、このうちの環状部３６を、上記センサキャリア２０ｂを構成する芯金２１に、全周に亙り結合している。従って、本例の場合も、上記支持部材２２ｂは、上記センサキャリア２０ｂの一部に、軸方向に突出する状態で設けられている。尚、本例の場合、上記センサ２５の検出信号を取り出す為のハーネス２７は、上記支持部３５の円周方向一端面内周寄り部分から導出している。又、本例の場合、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み付けた状態で、支持部３５の一部（図７の右側部）は、ハウジング１の一端面（図７の右端面）から軸方向に突出する。
【００２６】
一方、上記ハウジング１の一端面には、このハウジング１とは別体の、矩形棒状のストッパ３７を、回転不能に支持固定している。又、この状態で、上記ストッパ３７の先端部（図７、９の下端部）を、上記ハウジング１の一端部内周縁から直径方向内方に突出させている。そして、この様に突出させた上記ストッパ３７の先端部を、上記支持部３５の円周方向一端面（クリープ時に於ける、外輪４の回転方向前方に存在する端面）の外周寄り部分（図８に斜格子で示した部分）に、近接若しくは当接させている。尚、図示の例では、上記ストッパ３７の回転防止は、このストッパ３７の基端部（図７、９の上端部）に挿通した、１本のボルト３８の緊締力により図っているが、このボルト３８の数を２本以上とすれば（即ち、上記ストッパ３７の基端部を２個所以上で支持すれば）、このストッパ３７の回転防止をより確実に図れる。
【００２７】
上述の様に構成する本例の場合も、クリープが発生して、外輪４と共に上記センサキャリア２０ｂが回転しようとした場合には、上記ストッパ３７の先端部と、係合部である、上記支持部３５の円周方向一端面外周寄り部分とが当接し、上記センサキャリア２０ｂが回転する事を阻止できる。又、本例の場合、上記センサキャリア２０ｂのうち、上記ストッパ３７の先端部と当接させる部分を、上記センサ２５及び上記ハーネス２７の一部を支持した部分である、上記支持部３５の円周方向一端面外周寄り部分としている。この為、本例の場合も、上記センサキャリア２０ｂの軸方向寸法が嵩む事はない。
【００２８】
尚、本例の場合、内輪６の小径段部１８に対するエンコーダ１４の組み付け方向を、前述した参考例の第１例の場合と逆にしている。即ち、本例の場合には、上記エンコーダ１４を構成する円輪部１６を、同じく円筒部１５の他端縁（図７の左端縁）から折れ曲がった状態で設けている。この為、本例の場合には、上記円筒部１５の直径方向外方部分に、上記センサキャリア２０ｂを構成する支持部材２２ｂの一部を進入させる事ができる。そして、この様に進入させた分だけ、上記内輪６（及び外輪４）の一端面からの上記支持部材２２ｂの突出量を小さくできる。尚、図示の例では、各転動体８、８を保持する保持器の図示を省略しているが、この保持器として合成樹脂製の冠型保持器を採用すれば、上記支持部材２２ｂの上記突出量を、更に小さくできる。即ち、この様な冠型保持器を採用する場合、この冠型保持器を、この冠型保持器のリム部が上記エンコーダ１４と反対側（図７の左側）に配置される様に組み込み、この冠型保持器の一部が上記各転動体８、８よりも上記エンコーダ１４側（図７の右側）に突出しない様にすれば、このエンコーダ１４（の円輪部１６）を上記各転動体８、８を設置した空間の内側に、これら各転動体８、８と干渉しない程度にまで十分に進入させる事ができる。従って、その分だけ、上記支持部材２２ｂの突出量を更に小さくできる。その他の構成及び作用は、前述した参考例の第１例の場合と同様である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付回転支持装置は、以上の様に構成され作用する為、静止輪が静止部材に対して回転する傾向となった場合にも、センサを支持したセンサキャリアの回転防止を図れる構造を、大型化する事なく実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関する参考例の第１例を示す断面図。
【図２】  同じく、センサキャリアの斜視図。
【図３】  ハウジングのみを取り出して示す、図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】  本発明に関する参考例の第２例を示す断面図。
【図５】  同じく、センサキャリアの斜視図。
【図６】  ハウジングのみを取り出して示す、図４のＢ−Ｂ断面図。
【図７】  本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図８】  同じく、センサキャリアの斜視図。
【図９】  一部を省略して示す、図７の右側から見た図。
【符号の説明】
１    ハウジング
２    回転軸
３    転がり軸受
４    外輪
５    外輪軌道
６    内輪
７    内輪軌道
８    玉
９、９ａ  段部
１０、１０ａ  段差面
１１、１１ａ  係止溝
１２、１２ａ  止め輪
１３、１３ａ  段差面
１４、１４ａ、１４ｂ  エンコーダ
１５、１５ａ  円筒部
１６    円輪部
１７    透孔
１８    小径段部
１９    大径段部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  センサキャリア
２１、２１ａ  芯金
２２、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  支持部材
２３    円筒部
２４    円輪部
２５、２５ａ  センサ
２６    導出部
２７    ハーネス
２８    係合凸部
２９    係合凹部
３０    芯金
３１    エンコーダ本体
３２    円筒部
３３    円輪部
３４    凹部
３５    支持部
３６    環状部
３７    ストッパ
３８    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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