(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行原動機（１７）の駆動により走行する走行車体（１０）と、播種モータ（３５）の駆動により繰出ロール（７）が種子を繰り出して圃場に間歇的に播種する点播装置（２）と、走行車体（１０）の後部上に搭載された施肥装置（２６）を備えた点播機において、前記点播装置（２）を上部の種子ホッパー（２８）の種子を繰り出す繰出ロール（７）と、種子を案内する繰出筒（８）と、この繰出筒（８）から案内される種子を係合して下方へ放出する突子（７３）を有し種子打込モータ（３６）によって駆動される放出ロータ（２９）と放出筒（３０）から構成し、前記繰出ロール（７）の各繰出穴（５）の底部には種子の跳出方向（Ａ）が繰出筒（８）の案内壁面（９）に対して下向きの鋭角（Ｂ）になるように繰出穴（５）から種子を跳ね出す跳出装置（６）を設け、前記施肥装置（２６）から繰り出される肥料を施肥パイプ（２７）及び肥料打込ロータ（６７）を介して点播装置（２）の点播部近くの土壌面に施肥する構成とし、該肥料打込ロータ（６７）を種子打込モータ（３６）によって種子打込ロータ（２９）と同期回転させると共に、前記走行車体（１０）の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種するよう走行速度に基づいて播種モータ（３５）の駆動速度を変更制御する制御装置（８０）を設け、前記点播装置（２）の繰出ロール（７）による間歇的な繰出間隔を検出する繰出間隔検出器（１）を設け、繰出ロール（７）の走行速度に基づく種子繰出間隔が規定時間以内に設定値にならないとき、警報を発する警報装置（８２）を設けてあることを特徴とする点播機。
【請求項２】
制御装置（８０）の入力側に設けられた車速検出センサ（８１）の車速検出結果に基づき、該制御装置（８０）の出力側に設けられた播種モータ（３５）によって回転駆動される繰出ロール（７）の車速に応じた繰出回転数を設定すると共に、走行速度を変速制御するベルコンレバー（８３）の作動部に、該ベルコンレバー（８３）の位置を検出するベルコンレバーセンサ（８４）を設け、該ベルコンレバーセンサ（８４）を制御装置（８０）の入力側に設けて、車速検出センサ（８１）の故障時には、ベルコンレバーセンサ（８４）により、ベルコンレバー（８３）の位置に対応した車速推定値に応じて繰出回転数を設定することを特徴とする請求項１記載の点播機。
【請求項３】
走行車体（１０）の運転席（１６）と施肥装置（２６）の間に種子供給タンク（８５）を設け、該種子供給タンク（８５）内の種子を種子供給パイプ（８６）にて種子ホッパー（２８）内へ供給する構成とし、施肥装置（２６）の肥料を施肥パイプ（２７）を介してエア搬送するブロア（８７）を設け、施肥・種子搬送切替弁（８８）の種子供給パイプ（８６）側への切替により送風パイプ（８９）内を流れる風によって種子を種子供給パイプ（８６）にて搬送する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の点播機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体を走行しながら圃場の土中に種子を打ち込んで播種する土中点播方式の点播機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代掻きと同時に種子を土中に打ち込んで播種する土中点播方式の直播式播種機（点播機）は知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、播種機では、機体の走行速度に応じて繰出部の回転数を調節し、圃場に対して一定ピッチで点播できるようにすることが試みられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２２５５１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、この種、直播式播種機では、種子が土中に打ち込まれるものであるため、播種が適正に行われているかどうかの播種作業状況を確認し難い問題がある。また、一度、播種すると、播種作業をやり直すことはまず不可能に近いものであることから、できるだけ、この播種作業が適正に行われるようにすること、及び播種位置近くに適確に施肥することが望まれる。
【０００５】
この発明は、以上のような点に鑑み、所定粒数の種子を点播状態として播種すること、及び、作業の異常を早く認識することによって、不適正な点播作業の防止化を図り、また、播種位置近くに適確に施肥することにある。更に、点播装置の種子ホッパー内への種子供給を容易にして、作業の省力化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行原動機１７の駆動により走行する走行車体１０と、播種モータ３５の駆動により繰出ロール７が種子を繰り出して圃場に間歇的に播種する点播装置２と、走行車体１０の後部上に搭載された施肥装置２６を備えた点播機において、前記点播装置２を上部の種子ホッパー２８の種子を繰り出す繰出ロール７と、種子を案内する繰出筒８と、この繰出筒８から案内される種子を係合して下方へ放出する突子７３を有し種子打込モータ３６によって駆動される放出ロータ２９と放出筒３０から構成し、前記繰出ロール７の各繰出穴５の底部には種子の跳出方向Ａが繰出筒８の案内壁面９に対して下向きの鋭角Ｂになるように繰出穴５から種子を跳ね出す跳出装置６を設け、前記施肥装置２６から繰り出される肥料を施肥パイプ２７及び肥料打込ロータ６７を介して点播装置２の点播部近くの土壌面に施肥する構成とし、該肥料打込ロータ６７を種子打込モータ３６によって種子打込ロータ２９と同期回転させると共に、前記走行車体１０の走行速度に拘らず所定の距離間隔で播種するよう走行速度に基づいて播種モータ３５の駆動速度を変更制御する制御装置８０を設け、前記点播装置２の繰出ロール７による間歇的な繰出間隔を検出する繰出間隔検出器１を設け、繰出ロール７の走行速度に基づく種子繰出間隔が規定時間以内に設定値にならないとき、警報を発する警報装置８２を設けてあることを特徴とする点播機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、制御装置８０の入力側に設けられた車速検出センサ８１の車速検出結果に基づき、該制御装置８０の出力側に設けられた播種モータ３５によって回転駆動される繰出ロール７の車速に応じた繰出回転数を設定すると共に、走行速度を変速制御するベルコンレバー８３の作動部に、該ベルコンレバー８３の位置を検出するベルコンレバーセンサ８４を設け、該ベルコンレバーセンサ８４を制御装置８０の入力側に設けて、車速検出センサ８１の故障時には、ベルコンレバーセンサ８４により、ベルコンレバー８３の位置に対応した車速推定値に応じて繰出回転数を設定することを特徴とする請求項１記載の点播機とした。
請求項３記載の発明は、走行車体１０の運転席１６と施肥装置２６の間に種子供給タンク８５を設け、該種子供給タンク８５内の種子を種子供給パイプ８６にて種子ホッパー２８内へ供給する構成とし、施肥装置２６の肥料を施肥パイプ２７を介してエア搬送するブロア８７を設け、施肥・種子搬送切替弁８８の種子供給パイプ８６側への切替により送風パイプ８９内を流れる風によって種子を種子供給パイプ８６にて搬送する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の点播機とした。
【０００８】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１記載の発明は、点播装置２を上部の種子ホッパー２８の種子を繰り出す繰出ロール７と、種子を案内する繰出筒８と、この繰出筒８から案内される種子を係合して下方へ放出する突子７３を有し種子打込モータ３６によって駆動される放出ロータ２９と放出筒３０から構成し、前記繰出ロール７の各繰出穴５の底部には種子の跳出方向Ａが繰出筒８の案内壁面９に対して下向きの鋭角Ｂになるように繰出穴５から種子を跳ね出す跳出装置６を設けたので、種子の放出力を減速させることが少なく、衝撃力を少なくして種子打込ロータ２９へ繰り出すことができる。このように繰出された種子は、種子打込ロータ２９の突子７３間に係合されて、放出筒３０へ放出される。このとき間歇的に繰出される種子は、散乱することなく突子７３間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため、土壌面に放出される所定粒数の種子は、点播状態として播種される。
また、施肥装置２６から繰り出される肥料を施肥パイプ２７及び肥料打込ロータ６７を介して点播装置２の点播部近くの土壌面に施肥する構成とし、該肥料打込ロータ６７を種子打込モータ３６によって種子打込ロータ２９と同期回転させるので、播種位置近くに適確に施肥することができ、肥料の無駄をなくすと共に、点播して栽培される苗株に適確に肥効を生じさせることができ、施肥効果を高めることができる。しかも、肥料打込ロータ６７によって、所望の施肥深さに安定させることができるので、栽培における肥効が生じるタイミングの安定化が図れ、良好な栽培が行える。
また、播種作業中、走行速度に応じて繰出ロール７の種子繰出間隔が変更制御され、走行速度に基づいて繰り出される繰出ロール７からの種子繰出間隔が規定時間以内に設定値にならないときには、不適正な点播作業として判断し、異常警報を発するようにしたので、オペレータは作業の異常を早く認識することができ、これにより不適正な点播作業を未然に防止することができる。
請求項２記載の発明は、制御装置８０の入力側に設けられた車速検出センサ８１の車速検出結果に基づき、該制御装置８０の出力側に設けられた播種モータ３５によって回転駆動される繰出ロール７の車速に応じた繰出回転数を設定すると共に、走行速度を変速制御するベルコンレバー８３の作動部に、該ベルコンレバー８３の位置を検出するベルコンレバーセンサ８４を設け、該ベルコンレバーセンサ８４を制御装置８０の入力側に設けて、車速検出センサ８１の故障時には、ベルコンレバーセンサ８４により、ベルコンレバー８３の位置に対応した車速推定値に応じて繰出回転数を設定する請求項１記載の点播機としたので、請求項１記載の発明の効果に加えて、通常は、車速検出センサ８１の車速検出結果に基づき、繰出ロール７の車速に応じた繰出回転数が設定される。また、車速検出センサ８１が故障した時には、ベルコンレバーセンサ８４により、ベルコンレバー８３の位置に対応した車速推定値に応じて繰出回転数が設定され、種子が繰り出される。従って、車速検出センサ８１が故障した時でも作業ができるようになり、作業性が向上する。
請求項３記載の発明は、走行車体１０の運転席１６と施肥装置２６の間に種子供給タンク８５を設け、該種子供給タンク８５内の種子を種子供給パイプ８６にて種子ホッパー２８内へ供給する構成とし、施肥装置２６の肥料を施肥パイプ２７を介してエア搬送するブロア８７を設け、施肥・種子搬送切替弁８８の種子供給パイプ８６側への切替により送風パイプ８９内を流れる風によって種子を種子供給パイプ８６にて搬送する構成とした請求項１または請求項２記載の点播機としたので、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、乗車状態で種子供給タンク８５から種子ホッパー２８内へ種子を簡単に供給することができ、作業の省力化を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
先ず、図１〜図５において、点播装置２は、乗用４輪駆動走行形態のトラクタ車体１０の後側に、昇降可能な平行リンクからなるリフトリンク１１を介して連結される。車体１０の前後には走行装置として前車輪１２と後車輪１３が車軸１４，１５を介して架設され、運転席１６下部に搭載の走行原動機即ちエンジン１７によって、ベルト１８伝動機構（ベルコン）や、伝動ケース１９内のギヤ伝動機構、及びフロント、リヤアクスルハウジング２０，２１内の伝動機構を経て伝動回転される。ステアリングハンドル２２は前車輪１２を操向制御するように連動構成している。リフトリンク１１は、車体１０の後端部に上下回動自在に連結されて、油圧により伸縮駆動されるリフトシリンダ２３によって昇降される。このリフトリンク１１後端のリンクヒッチ２４に点播装置２の中央部がローリング軸２５周りに回動自在に連結される。
【００１０】
２６は施肥装置で、車体１０の後部上に搭載されている。この施肥装置２６から繰り出される肥料は、施肥パイプ２７を介して点播装置２の点播部近くの土壌面に施肥されるようになっており、全体として八条点播、及び施肥の形態としている。
【００１１】
前記点播装置２は、上部の種子ホッパー２８、この種子を繰り出す繰出ロール７、種子を繰出案内する繰出筒８、更に、この繰出筒８から繰出案内される種子を下方へ放出する放出ロータ２９、及び放出筒３０等からなる。そして、この点播装置２の下方には、播種フレーム３１の下方に吊持され土壌面に接地して滑走するフロート３２を配置している。各フロート３２の左右両側部に播種筒３３が設けられて、上側部に各放出筒３０及び施肥パイプ２７の下端部をのぞませて、下方へ放出される種子と肥料をフロート３２で均平される土壌面に案内する。３４は播種フレーム３１の前側に設ける補助輪で、路面上に接地させて操向支持させることができ、播種作業時は非接地状態に上昇させることができる。
【００１２】
播種原動機の一例とする播種モータ３５は、この播種モータ軸３９とチエン４０を介して各繰出ロール７の繰出軸３７を回転駆動するよう連動構成してあり、また、種子打込モータ３６は、この種子打込モータ軸４１とチエン４２を介して各種子打込ロータ２９のロータ軸３８を回転駆動するよう連動構成している。
【００１３】
肥料打込ロータ６７は、種子打込モータ軸４１からチエン６８を介して肥料打込ロータ軸６９を回転駆動するよう前記種子打込ロータ２９と同期回転させる構成としている。このように施肥装置２６にも肥料打込装置を設けることによって、播種位置近くに適確に施肥することができ、肥料の無駄をなくすと共に、点播して栽培される苗株に適確に肥効を生じさせることができ、施肥効果を高めることができる。しかも、肥料打込装置によって、所望の施肥深さに安定させることができるので、栽培における肥効が生じるタイミングの安定化が図れ、良好な栽培が行える。従来は、肥料を連続的に繰り出して各条ごとに筋状に施肥していたので、点播された種子の間の肥料が無駄であったり、施肥深さがばらつくおそれがある。
【００１４】
前記伝動ケース１９内のギヤ伝動機構は、ベルコン１８からメインクラッチ４５を有して連動される入力軸４６と、この入力軸４６からギヤ４８を介して常時噛合伝動される変速軸４９と、更にこの変速軸４９上の主変速ギヤ５０から噛合伝動されるカウンタギヤ５１を有するカウンタ軸５２とを配置し、このカウンタギヤ５１からは前車輪１２及び後車輪１３の走行伝動機構５３が伝動される。
【００１５】
ＰＴＯ伝動軸４３へのギヤ伝動機構は、前記カウンタ軸５２のカウンタギヤ５１と常時噛合のＰＴＯ入力ギヤ５４を有したＰＴＯ入力軸５５、主変速ギヤ５６と副変速ギヤ５７とを有した変速軸５８、この副変速ギヤ５７と噛合のカウンタギヤ５９及びベベルギヤ６０等を有したカウンタ軸６１等が配置されて、このベベルギヤ６０から前記ＰＴＯ伝動軸４３を連動する構成としている。なお、このＰＴＯ伝動軸４３の後端部７５から前記施肥装置２６が回転駆動されるように連繋されている。
【００１６】
前記点播装置２の繰出部の繰出ロール７は、三等分角位置に繰出穴５が形成され、各繰出穴５の底部には跳出装置６として跳出アーム６２がアーム軸６３周りに回動自在に設けられ、スプリング６４によって繰出軸３７側へ弾発される。また、繰出軸３７の周りにはカムアーム６５が嵌合支持されて、このアーム６５の先端のカムローラ６５ａにこの跳出アーム６２の回転域を接当させて、繰出穴５の底部から外周部へ突出作動させることができる。６６はこの跳出アーム６２の基部ストッパーで、ロール７の内周面に接当させる。このカムローラ６５ａの位置は、繰出軸３７の下位にあって、この繰出穴５から跳ね出される種子の跳出方向Ａが、繰出筒８の案内壁面９に対して下向きの鋭角Ｂになるように設定する。７２は繰出ロール７の回転面を掻き均すスクレーパブラシである。
【００１７】
前記種子打込ロータ２９は、繰出筒８の下部に設けられていて、回転周面は鋸歯状の突子７３が形成されて、各突子７３間に数粒の種子を嵌合させて回転により下方の放出筒３０へ放出することができる。この種子打込ロータ２９は、種子打込ロータ軸３７の周りに回転されて突子７３を繰出筒８の下端部を回転圏内としている。突子７３の回転に対して接線方向の状態に繰出筒８が形成される。７４はこの種子打込ロータ２９の外周のケースである。また、前記肥料打込ロータ６７は肥料パイプ２７内を回転圏内としている。
【００１８】
繰出ロール７が回転されるとホッパー２８内の種子がスプリング６４で退没する跳出アーム６２位置の繰出穴５に嵌合されて回転され、スクレーパブラシ７２で掻き均されて、所定粒数の種子が下側の繰出筒８側へ繰出される。この繰出穴５が下側象限に位置すると、穴底部に位置する跳出アーム６２がカムローラ６５に作用されてスプリング６４に抗して外方へ押されて、この繰出穴５内の種子を下方の案内壁面９へ向けて放出Ａさせる。この種子の放出方向Ａは繰出筒８の案内壁９に沿って鋭角Ｂに向うため、種子の放出力を減速させることが少なく、衝撃力を少なくして下方の種子打込ロータ２９側へ繰り出すことができる。このように繰出された種子は、種子打込ロータ２９の突子７３間に係合されて、放出筒３０へ変速放出される。このとき間歇的に繰出される種子は散乱することなく少ない突子７３間に係合されて放出され土中に打ち込まれる。このため播種筒３３に案内されて土壌面に放出される所定粒数の種子は点播状態として播種されることになる。
【００１９】
前記点播装置２において、種子を繰出案内する繰出筒８内における繰出経路中には、繰出ロール７によって繰出される種子の繰出間隔を検出する繰出間隔検出器として光電式の欠粒検出センサ１が装備されている。この欠粒検出センサ１は発光素子部３と受光素子部４とからなり、発光素子部３からビームを受光素子部４に向けて照射することによって種子の繰出間隔を検出する。
【００２０】
前記欠粒検出センサ１は、前記施肥装置２６にも採用して実施することができる。この場合は、肥料繰出部の繰出経路中に肥料欠粒検出センサを設置すればよい。
図７において、制御装置８０の入力側には、走行速度の変速値を検出する車速検出センサ８１と、繰出部の繰出ロール７による間歇的な種子繰出間隔を検出する欠粒検出センサ１が設けられ、また、その出力側には、前記車速に応じて繰出ロール７の繰出回転速度を変更制御する播種モータ３５、この繰出ロール７の車速に基づく種子繰出間隔が規定時間以内に設定値にならないときは、警報を発してオペレータに報知する警報装置８２が設けられている。
【００２１】
そして、前記制御装置８０におけるソフトプログラムは、例えば、前記図７のフローチャートで示す処理行程を実行するように設定されている。
要するに、車体を走行しながら、点播装置の繰出部から種子を間歇的に繰り出しながら圃場に打ち込んで播種する。
【００２２】
車速に応じて繰出部の種子繰出間隔が変更制御される。つまり、車速が増速すると種子繰出速度もそれに比例して増速されることになる。そして、その車速に応じた種子繰出間隔が規定時間以内に設定値にならないときは、不適正な点播作業として判断され、警報装置が作動して異常警報を発しオペレータに報知する。
【００２３】
図２に示すように、走行速を変速制御するベルコンレバー８３の作動部には、該レバー８３の位置を検出するベルコンレバーセンサ８４が設けられている。このベルコンレバーセンサ８４は、図８の実施例で示すように、制御装置８０の入力側に設けられている。前記制御装置８０の入力側に設けられた車速検出センサ８１の車速検出結果に基づき、該制御装置の出力側に設けられた播種モータ３５によって回転駆動される繰出ロール７の車速に応じた繰出回転数が設定されるようになっている。要するに、通常は、車速検出センサ８１の車速検出結果に基づき、繰出ロール７の車速に応じた繰出回転数が設定される。ところが、前記車速検出センサ８１が断線（故障）した時などには、前記ベルコンレバーセンサ８４が作動することになり、ベルコンレバー位置に対応した車速推定値に応じて繰出回転数が設定され、種子が繰り出されることになる。従って、かかる実施例によれば、車速検出センサ断線時でも作業ができるようになり、作業性が向上する。
【００２４】
また、図１、図２及び図９に示すように、運転席１６と施肥装置２６との間には種子供給タンク８５を設置してあり、該タンク８５内の種子を種子供給パイプ８６を通じて種子ホッパー２８内へ供給できる構成としている。そして、この種子の搬送手段は、施肥装置２６からの肥料を施肥パイプ２７を通じてエア搬送するブロア８７の風を利用し、施肥・種子搬送切替弁８８の種子供給パイプ８６側への切替により送風パイプ８９内を流れる風によって搬送する構成としている。
【００２５】
従来機によると、乗車状態では、ホッパー２８が機体の後端部で作業者から遠い位置にあるので、種子をホッパー２８内へ供給できない問題があったが、上記のような本実施例によれば、乗車状態でも種子を種子供給タンクから種子ホッパー内へ簡単に供給することができ、作業の省力化を図ることができたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】点播機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】点播機の伝動機構経路図
【図４】点播装置部の側面図
【図５】繰出ロール部の側面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】制御ブロック図とそのフローチャートを示す。
【図８】別実施例の制御ブロック図とそのフローチャートを示す。
【図９】点播機の種子供給装置を示す概略平面図
【符号の説明】
１    欠粒検出センサ（繰出間隔検出器）    ２    点播装置
５    繰出穴 ６    跳出装置
７    繰出ロール                          ８    繰出筒
９    案内壁面 １０    トラクタ車体（走行車体）
１６    運転席                            １７    エンジン（走行原動機）
２６    施肥装置 ２７    施肥パイプ
２８    種子ホッパー ２９    放出ロータ
３０    放出筒 ３５    播種モータ
３６    種子打込モータ ６７    肥料打込ロータ
７３    突子                              ８０    制御装置
８１    車速検出センサ                    ８２    警報装置
８３    ベルコンレバー ８４    ベルコンレバーセンサ
８５    種子供給タンク ８６    種子供給パイプ
８７    ブロア ８８    施肥・種子搬送切替弁
８９    送風パイプ Ａ    種子の跳出方向
Ｂ    下向きの鋭角
【図１】
0004329367.tif 000002
【図２】
0004329367.tif 000003
【図３】
0004329367.tif 000004
【図４】
0004329367.tif 000005
【図５】
0004329367.tif 000006
【図６】
0004329367.tif 000007
【図７】
0004329367.tif 000008
【図８】
0004329367.tif 000009
【図９】
0004329367.tif 000010