(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
欠陥検出の度に欠陥画像を入力し、欠陥検出の履歴の新しい順に再配列して前記欠陥画像を縮小画像として表示する縮小画像表示手段と、最新の履歴の欠陥画像を拡大最新履歴画像として表示する最新画像表示手段とを有することを特徴とする欠陥表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の欠陥表示装置において、指示入力により指示された縮小画像を拡大指示入力画像として表示する指示画像表示手段を有することを特徴とする欠陥表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の欠陥表示装置において、全体画像における検出欠陥の位置を欠陥位置画像として表示する欠陥位置表示手段を有することを特徴とする欠陥表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の欠陥表示装置において、前記縮小画像は検出欠陥の欠陥形状を示す画像であることを特徴とする欠陥表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の欠陥表示装置において、不良情報表示手段および／または品目情報表示手段および／または現在時刻表示手段を有し、
前記不良情報表示手段は検出欠陥に関する情報を文字列で表示し、
前記品目情報表示手段は検査対象の品目に関する情報を文字列で表示し、
前記現在時刻表示手段は現在時刻を数値表示する、
ことを特徴とする欠陥表示装置。
【請求項６】
欠陥検出の度に欠陥画像を入力し、欠陥検出の履歴の新しい順に再配列して前記欠陥画像を縮小画像として表示する縮小画像表示手段と、最新の履歴の欠陥画像を拡大最新履歴画像として表示する最新画像表示手段とを有することを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷物等の検査対象を撮像して得た画像に基づいて検査する技術分野に属する。特に、欠陥発生時における原因究明等を容易にするように検出欠陥を画像表示する欠陥表示装置および検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
検査装置において欠陥を検出した場合には、一般に、作業者への警報の出力、機械の停止信号の出力、不良品排出先への変更信号の出力、等が行われる。しかし、警報出力、停止信号、変更信号だけでは、どのような欠陥を検出したのかが判らない場合がある。検出欠陥の種類や内容が判らないと、欠陥発生の原因に対処して正常化するために時間を要する等の困難が生じる。また、場合によっては欠陥発生の原因が判らないまま再開を余儀なくされ、同様の不良品が引き続き生産されるようなこともある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、印刷物等の検査対象を撮像して得た画像に基づいて検査する検査装置において、欠陥を検出した場合にはその画像から抽出した欠陥を画像表示することが一部の検査装置において行われている。ところが、従来は直近の欠陥検出画像だけが表示される。そのため、次々に欠陥を検出した場合には、やはり検出欠陥の種類や内容を把握することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、次々に欠陥を検出した場合においても検出欠陥の種類、内容、傾向、等を把握することができる欠陥表示装置および検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。すなわち、本発明の請求項１に係る欠陥表示装置は、欠陥検出の度に欠陥画像を入力し、欠陥検出の履歴の新しい順に再配列して前記欠陥画像を縮小画像として表示する縮小画像表示手段と、最新の履歴の欠陥画像を拡大最新履歴画像として表示する最新画像表示手段とを有するようにしたものである。本発明によれば、縮小画像表示手段により欠陥検出の履歴の順番に配列して欠陥画像を縮小画像として表示される。また、最新の履歴の欠陥画像が最新画像表示手段により拡大最新履歴画像として表示される。したがって、次々に欠陥を検出した場合においても検出欠陥の種類、内容、傾向、等を把握することができ、また最新の欠陥検出の履歴に対応する縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる欠陥表示装置が提供される。
【０００７】
また本発明の請求項２に係る欠陥表示装置は、請求項１に係る欠陥表示装置において、指示入力により指示された縮小画像を拡大指示入力画像として表示する指示画像表示手段を有するようにしたものである。本発明によれば、指示入力で指示された縮小画像が指示画像表示手段により拡大指示入力画像として表示される。したがって、指示された縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる。
【０００８】
また本発明の請求項３に係る欠陥表示装置は、請求項１または２に係る欠陥表示装置において、全体画像における検出欠陥の位置を欠陥位置画像として表示する欠陥位置表示手段を有するようにしたものである。本発明によれば、全体画像における検出欠陥の位置が欠陥位置表示手段により欠陥位置画像として表示される。したがって、全体画像における検出欠陥の位置を把握することができる。
【０００９】
また本発明の請求項４に係る欠陥表示装置は、請求項１〜３のいずれかに係る欠陥表示装置において、前記縮小画像は検出欠陥の欠陥形状を示す画像であるようにしたものである。本発明によれば、縮小画像から検出欠陥の欠陥形状を把握することができる。また本発明の請求項６に係る欠陥表示装置は、請求項１〜５のいずれかに係る欠陥表示装置において、不良情報表示手段および／または品目情報表示手段および／または現在時刻表示手段を有し、前記不良情報表示手段は検出欠陥に関する情報を文字列で表示し、前記品目情報表示手段は検査対象の品目に関する情報を文字列で表示し、前記現在時刻表示手段は現在時刻を数値表示するようにしたものである。本発明によれば、不良情報および／または品目情報および／または現在時刻を表示された文字列または数値により把握することができる。
【００１０】
また本発明の請求項６に係る検査装置は、欠陥検出の度に欠陥画像を入力し、欠陥検出の履歴の新しい順に再配列して前記欠陥画像を縮小画像として表示する縮小画像表示手段と、最新の履歴の欠陥画像を拡大最新履歴画像として表示する最新画像表示手段とを有するようにしたものである。本発明によれば、縮小画像表示手段により欠陥検出の履歴の新しい順に配列して前記欠陥画像が縮小画像として表示される。また、最新の履歴の画像が最新画像表示手段により拡大最新履歴画像として表示される。したがって、次々に欠陥を検出した場合においても検出欠陥の種類、内容、傾向、等を把握することができ、また最新の欠陥検出の履歴に対応する縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる検査装置が提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態により説明する。本発明の欠陥表示装置の構成の一例を図１に示す。図１において、１は欠陥表示装置、２は検査装置、３は中央処理部（ＣＰＵ；central processing unit ）、４は外部Ｉ／Ｏ（input-output）インタフェース、５は主メモリ、６はデータバス・アドレスバス、７は入力部（キーボード，マウス）、８はＨＤＤ（hard disk drive ）コントローラ、９はＨＤＤ（hard disk drive ）、１０はディスプレイコントローラ、１１は表示メモリ、１２は表示部である。また、本発明の表面検査装置におけるデータ処理の過程をフロー図として図２に示す。また、本発明の欠陥表示装置における表示画面の構成の一例を図３に示す。図３において、３１は表示画面、３２は拡大表示画面、３３は各種情報表示部、３４は全体画像表示部、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅは縮小画像表示部、３６は拡大表示枠である。以下、図１〜図３に基づいて、本発明について説明する。
【００１２】
図１に示す構成においては、欠陥表示装置１と検査装置２は一応は別々の装置として示されている。勿論、欠陥表示装置１を検査装置２の端末装置の一つと見做すこともできる。単体としての欠陥表示装置、その欠陥表示装置を有する検査装置のいずれも本発明に属するものである。欠陥表示装置１と検査装置２を一体の装置とした場合には欠陥表示装置１と検査装置２とは構成において共用することができる部分が多数含まれている。そのような、欠陥表示装置１と検査装置２を構成する上での変化（バリエーション）は、当該技術者にとっては周知であるからここでは説明を省略する。
【００１３】
図１に示す構成から明らかなように、本発明の欠陥表示装置１はデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって構成することができる。すなわち、後述する欠陥表示装置１における縮小画像表示手段、最新画像表示手段、指示画像表示手段、欠陥位置表示手段、等はデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって構成することができる。データ処理装置としては、パーソナルコンピュータ、ワークステーション等を利用することができる。図１に示す一例において、欠陥表示装置１と検査装置２とは外部Ｉ／Ｏインタフェース４を介して接続されており、欠陥表示装置１が表示する画像データやその他の情報は、その外部Ｉ／Ｏインタフェース４から入力したデータそのもの、またはそのデータを加工して生成したデータである。
【００１４】
図１に一例を示す構成において、次に、本発明におけるデータ処理の過程を説明する。まず、図２のステップＳ１の欠陥検出の有無を判定する過程において、検査装置２において欠陥が検出されたか否かが判定される。検査装置２は欠陥を検出すると、欠陥を検出したことを示すフラッグを立て、欠陥表示装置１の外部Ｉ／Ｏインタフェース４に出力する。欠陥表示装置１は外部Ｉ／Ｏインタフェース４に出力されるデータを監視しており、欠陥表示装置１において欠陥を検出したことを示すフラッグが立っているか否かを検知することができる。検査装置２によって欠陥が検出された場合にはステップＳ３に進み、検査装置２によって欠陥が検出されない場合にはステップＳ２に進む。
【００１５】
次に、ステップＳ２の指示入力の有無を判定する過程において、欠陥表示装置１の入力部（キーボード，マウス，等）７から、欠陥表示装置１のオペレータによって縮小画像を拡大指示入力画像として拡大表示するための指示入力があったか否かが判定される。指示入力は、たとえば、図３に示す欠陥表示装置１の表示画面において、拡大表示したい縮小画像３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅのいずれかにマウスの指示ポイントを置いて、マウスボタンをダブルクリックすることにより行われる。欠陥表示装置１の入力部７から指示入力があった場合にはステップＳ７に進み、入力部７から指示入力がない場合にはステップＳ１０に進む。
【００１６】
全体のデータ処理のフローが分かり易いように、ステップＳ１０とステップＳ１１の処理過程を先に説明する。ステップＳ１０の文字情報表示過程において、検出欠陥に関する情報を文字列で表示する不良情報表示、検査対象の品目に関する情報を文字列で表示する品目情報表示、現在時刻を数値表示する現在時刻表示が行われる。これらの情報の表示は、表示部１２（図１参照）の表示画面３１（図３参照）の各種情報表示部３３において、欠陥表示装置１の不良情報表示手段、品目情報表示手段、現在時刻表示手段によって行われる処理である。この処理は、ステップＳ１０の前のステップにおいて表示内容に関する変更があった場合に、その変更部分を更新する処理として行われ、変更がない場合には、そのままステップＳ１１に進む。
【００１７】
次に、ステップＳ１１の欠陥を表示する処理を終了するか否かを判定する過程において、欠陥を表示する処理を継続する場合にはステップＳ１に戻り、以降の処理過程を繰り返す。反対に、欠陥を表示する処理を終了する場合には終了とする。上述における、ステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ１０、ステップＳ１１、から構成されるループにおいて、欠陥表示装置１は、次に行う処理過程を判定するデータを監視し続けることとなる。すなわち、ステップＳ１において検査装置２による欠陥検出の有無を判定し、ステップＳ２において欠陥表示装置１の入力部７からの指示入力の有無を判定し、ステップＳ１１において欠陥を表示する処理を終了するデータの有無を判定する。
【００１８】
次に、ステップＳ１において検査装置２によって欠陥が検出されたと判定した場合の説明を行う。まず、ステップＳ３において、欠陥表示装置１は、検査装置２において生成された欠陥画像を外部Ｉ／Ｏインタフェース４から入力する。欠陥画像は、検査装置２が撮像手段から検査対象画像を入力して、欠陥を抽出する処理を行って欠陥が検出されたときに得られる画像である。一般に、欠陥画像には欠陥の形状や検査対象画像における位置が現れている。
【００１９】
次に、ステップＳ４の欠陥画像記憶過程において、欠陥表示装置１が入力した欠陥画像は、データバス・アドレスバス６、中央処理部３、主メモリ５、ＨＤＤコントローラ８、等を経由して最終的にＨＤＤ９に格納される。欠陥表示装置１が入力した欠陥画像を、データバス・アドレスバス６とＨＤＤコントローラ８を経由して直接的にＨＤＤ９に格納する方式（ＤＭＡ；direct memory access）とすることもできる。
【００２０】
次に、ステップＳ５の最新画像表示過程において、最新の履歴の欠陥画像、すなわち、欠陥表示装置１が最後に検査装置２から入力した欠陥画像を表示部１２（図１参照）の表示画面３１（図３参照）に拡大表示画像３２（図３参照）として表示する。この表示は欠陥表示装置１の最新画像表示手段によって行われ、拡大表示画像３２は拡大最新履歴画像（請求項２参照）である。欠陥表示装置１が検査装置２から入力した欠陥画像が主メモリに残存する場合には、最新画像表示手段はその主メモリの欠陥画像に対して表示画面３１に表示する様式の拡大最新履歴画像を生成する。欠陥画像が主メモリに残存しない場合には、最新画像表示手段はＨＤＤ９から欠陥画像を主メモリに呼び出して表示する様式の拡大最新履歴画像を生成する。
【００２１】
そして、最新画像表示手段はその拡大最新履歴画像をディスプレイコントローラ１０を介して表示メモリ１１に書き込む。これにより、表示部１２の表示画面３１に拡大最新履歴画像として欠陥画像が表示される。
また、そのとき最新画像表示手段は、縮小画像３５ａを囲む拡大表示枠３６ａを表示する。この拡大表示枠３６ａは、現在拡大表示している画像に対応する縮小画像を囲む枠である。後述するステップＳ６において、縮小画像３５ａがその対応する縮小画像となる。
【００２２】
次に、ステップＳ６の縮小表示過程において、最新の履歴の欠陥画像、すなわち、欠陥表示装置１が最後に検査装置２から入力した欠陥画像を表示部１２（図１参照）の表示画面３１（図３参照）に縮小画像３５ａ（図３参照）として表示する。この表示は欠陥表示装置１の縮小画像表示手段によって行われる。欠陥表示装置１が検査装置２から入力した欠陥画像が主メモリに残存する場合には、縮小画像表示手段はその主メモリの欠陥画像に対して縮小画像３５ａの位置に表示する様式の縮小画像を生成する。欠陥画像が主メモリに残存しない場合には、縮小画像表示手段はＨＤＤ９から欠陥画像を主メモリに呼び出して表示する様式の縮小画像を生成する。そして、縮小画像表示手段はその縮小画像をディスプレイコントローラ１０を介して表示メモリ１１に書き込む。これにより、表示部１２の表示画面３１に縮小画像３５ａとして欠陥画像が表示される。
【００２３】
そのとき縮小画像表示手段は、縮小画像３５ａ〜３５ｅが生成された時刻を表示部１２の表示画面３１に表示するデータの生成も行う。図３に示す一例においては、縮小画像３５ａは１８時５６分に生成され、縮小画像３５ｂは１８時２１分に生成され、縮小画像３５ｃは１７時３７分に生成され、縮小画像３５ｄは１７時２４分に生成され、縮小画像３５ｅは１７時０９分に生成されたことが時刻表示から判る。この時刻は、各々の縮小画像に対応する欠陥を検出した時刻と一致する。
【００２４】
最新の履歴の欠陥画像の縮小画像表示を行うとき、すなわち、新たな縮小画像を表示するときには、縮小画像表示手段は、縮小画像３５ｄを縮小画像３５ｅの表示位置に移す。そのとき、もともとの縮小画像３５ｅは消去される。縮小画像表示手段は、さらに縮小画像３５ｃを縮小画像３５ｄの表示位置に移し、縮小画像３５ｂを縮小画像３５ｃの表示位置に移し、縮小画像３５ａを縮小画像３５ｂの表示位置に移し、縮小画像３５ａの表示位置に、前述の新たな縮小画像を表示する。
【００２５】
次に、ステップＳ７の欠陥位置表示過程において、最新の履歴の欠陥画像、すなわち、欠陥表示装置１が最後に検査装置２から入力した欠陥画像に基づいて、全体画像における検出欠陥の位置を示す欠陥位置画像を生成する。そして、その欠陥位置画像を表示部１２（図１参照）の表示画面３１（図３参照）に全体画像（欠陥位置表示）３４（図３参照）として表示する。この表示は欠陥表示装置１の欠陥位置表示手段によって行われる。欠陥表示装置１が検査装置２から入力した欠陥画像が主メモリに残存する場合には、欠陥位置表示手段はその主メモリの欠陥画像から全体画像３４に表示する様式の欠陥位置画像を生成する。欠陥画像が主メモリに残存しない場合には、欠陥位置表示手段はＨＤＤ９から欠陥画像を主メモリに呼び出して表示する様式の欠陥位置画像を生成する。そして、欠陥位置表示手段はその欠陥位置画像をディスプレイコントローラ１０を介して表示メモリ１１に書き込む。これにより、表示部１２の表示画面３１に全体画像３４として欠陥位置画像が表示される。
【００２６】
前述の拡大最新履歴画像と縮小画像とは検出欠陥の欠陥形状を示すようにした画像であるのに対して、この欠陥位置画像は検査対象画像における検出欠陥の位置を示すようにした画像である。すなわち、拡大最新履歴画像と縮小画像においては大きな寸法の欠陥については形状や位置を把握し易いが、小さな寸法の欠陥では把握が困難である。これに対して、欠陥位置画像は、欠陥の寸法に関係なく欠陥の存在する位置を示すので、小さな寸法の欠陥であっても存在することを把握し易い。
【００２７】
次に、ステップＳ２の指示入力の有無を判定する過程において、欠陥表示装置１の入力部（キーボード，マウス，等）７から指示入力があったと判定した場合の説明を行う。まず、ステップＳ７の指示データ入力過程において、欠陥表示装置１の指示画像表示手段は指示データを入力する。指示データは、たとえば、欠陥表示装置１のオペレータがマウスを用い、マウスの指示ポイントを縮小画像３５ｃに置いてマウスボタンをダブルクリックしたことを示すデータである。
【００２８】
次に、ステップＳ８の指示画像表示過程において、指示入力により指示された縮小画像、すなわち入力した指示データが示している縮小画像を表示部１２（図１参照）の表示画面３１（図３参照）に拡大表示画面３２（図３参照）として表示する。この表示は欠陥表示装置１の指示画像表示手段によって行われ、拡大表示画像３２は拡大指示入力画像（請求項３参照）である。その指示された縮小画像に対応する欠陥画像が主メモリに残存する場合には、指示画像表示手段はその主メモリのその欠陥画像に対して表示画面３１に表示する様式の拡大指示入力画像を生成する。その欠陥画像が主メモリに残存しない場合には、指示画像表示手段はＨＤＤ９からその欠陥画像を主メモリに呼び出して表示する様式の拡大指示入力画像を生成する。
【００２９】
そして、指示画像表示手段はその拡大指示入力画像をディスプレイコントローラ１０を介して表示メモリ１１に書き込む。これにより、表示部１２の表示画面３１に拡大指示入力画像としてその欠陥画像が表示される。
また、そのとき最新画像表示手段は、その指示された縮小画像、たとえば縮小画像３５ｃを囲む拡大表示枠３６ｃ（図示せず）を表示する。この拡大表示枠３６ｃは、現在拡大表示している画像に対応する縮小画像３５ｃを囲む枠である。
【００３０】
次に、図３に示す表示画面について説明（補足説明）を行う。表示画面３１は、画面表示から選択する等の視覚的に判り易い操作で処理を実行するＧＵＩ（graphical user interface）として構成する。ＧＵＩ環境は、たとえば、マイクロソフト社の「ウィンドウズ」、アップルコンピュータ社の「アップルＯＳ」、等のＯＳ（operating system）によって提供されており、それらを利用することができる。図３に示す一例においては、拡大表示画像３２、各種情報表示部３３、全体画像３４、縮小画像３５ａ〜３５ｅ、等に表示画面３１の領域を区分して同時に表示するように構成している。本発明は、この表示の構成に限定されるものではなく、ＧＵＩ環境として周知の様式、たとえば複数のウィンドウを重ねて表示する、指示入力のボタンオブジェクトを配置する、等により変形することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る欠陥表示装置によれば、次々に欠陥を検出した場合においても検出欠陥の種類、内容、傾向、等を把握することができ、また最新の欠陥検出の履歴に対応する縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる欠陥表示装置が提供される。また本発明の請求項２に係る欠陥表示装置によれば、指示された縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる。また本発明の請求項３に係る欠陥表示装置によれば、全体画像における検出欠陥の位置を把握することができる。また本発明の請求項４に係る欠陥表示装置によれば、縮小画像から検出欠陥の欠陥形状を把握することができる。また本発明の請求項５に係る欠陥表示装置によれば、不良情報および／または品目情報および／または現在時刻を表示された文字列または数値により把握することができる。また本発明の請求項６に係る検査装置によれば、次々に欠陥を検出した場合においても検出欠陥の種類、内容、傾向、等を把握することができ、また最新の欠陥検出の履歴に対応する縮小画像が拡大表示され見易い表示とすることができる検査装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の欠陥表示装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の表面検査装置におけるデータ処理の過程を示すフロー図である。
【図３】本発明の欠陥表示装置における表示画面の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  欠陥表示装置
２  検査装置
３  中央処理部
４  外部Ｉ／Ｏインタフェース
５  主メモリ
６  データバス・アドレスバス
７  入力部（キーボード，マウス）
８  ＨＤＤコントローラ
９  ＨＤＤ
１０  ディスプレイコントローラ
１１  表示メモリ
１２  表示部
３１  表示画面
３２  拡大表示画面
３３  各種情報表示部
３４  全体画像表示部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ  縮小画像表示部
３６ａ  拡大表示枠
【図１】
0004249327.tif 000002
【図２】
0004249327.tif 000003
【図３】
0004249327.tif 000004