(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を保持し、第一エンドと第二エンドを有するガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトに沿って移動する可能な押圧部材と、
前記押圧部材と係合する送りネジと、
前記送りネジを回転させ、前記押圧部材を前記ガイドシャフトに沿って前記第二エンド方向に前進させ、それにより前記複数の部品を前記第二エンド方向に前進させるモータと、
前記ガイドシャフトの前記第二エンド、あるいはその近辺に配置されたアイリスと、
前記ガイドシャフトの前記第二エンドから１個の部品が送り出されたことを感知し、１個の部品が送り出されたことを感知するとただちに前記モーターによる前記送りネジの駆動を停止させるセンサ・システムとからなり、
前記アイリスは、部品を通過させることができる開口部を有することを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載する装置において、
前記センサ・システムはフォトセンサを含むことを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項３】
請求項１に記載する装置において、
前記押圧部材は一部に雌ネジが形成されている解放レバーを有し、前記解放レバーは、前記雌ネジ部分が前記送りネジと係合する状態の第一ポジションと、前記の雌ネジ部分が前記送りネジと係合しなくなる状態の第二ポジションの間を移動可能であることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項４】
請求項３に記載する装置において、
前記第一ポジション方向に前記解放レバーを付勢する手段を有することを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項５】
請求項３に記載する装置において、
前記解放レバーは揺動できるように取り付けられており、前記解放レバーを前記第一ポジションの状態にするためのバネが配置されており、前記バネは前記解放レバーが前記第二ポジションまで揺動できる程度の強さの力が付与されると収縮する性質を有することを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項６】
請求項１に記載する装置は、
少なくとも２本以上のガイドシャフトと、
各ガイドシャフトに沿って移動が可能な少なくとも２個以上の押圧部材と、
少なくとも２本以上の送りネジと、
少なくとも２個以上のモータからなり、
前記モータは連続的に順次、一連の各送りネジを駆動させることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項７】
請求項６に記載する装置において、
前記センサは、第一モータが作動して一定の時間を経過しても部品が送り出されなかったことを感知すると、第一モータを停止させ、少なくとも２個以上あるモーターのうちの１個を第一モータに続いて作動させるタイマ・サーキットを含むことを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項８】
請求項１に記載する部品送り出し装置において、
フレーム・アッセンブリを有し、
前記フレーム・アッセンブリは、
互いに対向する第一サイドプレート及び第二サイドプレートと、
前記サイドプレートに接続され前記ガイドシャフトの前記第一エンドを支持するリア・ベアリング・プレートと、
前記サイドプレートに接続され、前記リア・ベアリング・プレートとは間隔をおいて配置され、前記ガイドシャフトについて前記第一エンドと第二エンドの中間部分を支持するフロント・ベアリング・プレートとからなり、
前記リア、フロント・ベアリング・プレートは前記ガイドシャフトを片持ち梁の状態で支持していることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項９】
請求項８に記載する部品送り出し装置において、
前記送りネジは、前記ガイドシャフトと平行に配置されており第一エンド及び第二エンドを有し、前記第一エンドは前記リア・ベアリング・プレートによって支持され、前記ガイドシャフトは片持ち梁から突き出ている長さ分だけ前記押圧部材によって支持され、前記押圧部材は、前記ガイドシャフトに沿って移動することを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１０】
請求項９に記載する部品送り出し装置において、
前記送りネジの第二エンドは前記リア・ベアリング・プレートから伸びており、前記押圧部材が前進して前記ガイドシャフトの前記第二エンドあるいはその近辺まで到達すると、前記押圧部材が前記送りネジと係合しなくなるようにするために前記リア・ベアリング・プレートから同じく伸びているガイドシャフトの第二エンドよりも伸びている距離は短いことを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１１】
請求項１に記載する部品送り出し装置において、
前記ガイドシャフトから送り出された部品を受け止め、前記センサ・システムが感知することができる位置まで前記送り出された部品を導く部品供給ユニットを備えることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載する装置において、
前記部品供給ユニットは、
前記ガイドシャフトの軸の延長上に少なくとも１個の開口部を有する第一プレートと、
前記第一プレートとは間隔をおいて部品が落ちるときの通路を形成する第二プレートとを有し、
前記開口部は、装置より外に送り出すべき部品が通過することができる大きさであり、前記通路を経て部品は第一プレートの開口部を通り、前記部品は外に送り出されることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載する装置において、
前記部品供給ユニットは、
前記ガイドシャフトの第二エンドから送り出される部品を保持する前記ガイドシャフトの第二エンドに隣接していて部品が前記ガイドシャフトに保持される位置と、前記ガイドシャフトの第二エンドから間隔をおいて前記ガイドシャフトに部品を補給できるように部品を再蓄積する位置との間に、動かすことができるように取り付けられていることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１４】
請求項１に記載する装置において、
前記アイリスは前記部品が通過できる開口部を有し、前記開口部は前記部品が通過することができる程度の複数のひだに取り囲まれており、前記開口部を通過するときに前記ひだにより部品の移動は一時食い止められることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１５】
複数の部品を保持するためのガイド部材と、
装置外に送り出す部品を前記ガイド部材に沿って移動させる部品移動手段と、
前記部品移動手段の移動度合いを大きくし、これにより前記ガイド部材に沿って前記複数の部品の前進の度合いが増す前進増加手段と、
前記複数の部品がガイド部材に沿って移動することを一時食い止め、これにより部品が１個ずつ装置外に送り出されることを容易にする手段と、
部品が前記ガイド部材から装置外に送り出されたことを感知し、部品が送り出されたことを感知するとただちに前記前進増加手段を停止させる手段とからなる部品送り出し装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載する装置において、
前記前進増加手段には送りネジと前記送りネジを駆動させるモータを含むことを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載する装置において、
前記部品移動手段には前記ガイド部材に沿って移動可能な押圧部材を含み、前記押圧部材は選択的に前記送りネジと連動させることができることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１８】
複数の部品を保持し、第一エンド及び第二エンドを有するガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材と、
前記ガイドシャフトの前記第二エンドに向かって前記複数の部品を前進させるために前記ガイドシャフトに沿って前記押圧部材の移動の度合いを増加させる移動増加手段と、
前記ガイドシャフトの前記第二エンドの通り道に配置されるアイリスとからなり、前記アイリスは前記部品が通過する動きを一時食い止めて、１回に１個の部品を制御により装置の外に送り出すことを容易にすることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載する装置において、前記アイリスは複数のひだに囲まれた開口部を有し、前記開口部は１個ずつ部品を通過させることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項２０】
請求項１８に記載する装置はさらに、１個の部品が前記アイリスを通過するとそれを感知することができるセンサ・システムを有し、前記センサ・システムは部品を感知するとただちに前記移動増加手段を停止させることを特徴とする部品送り出し装置。
【請求項２１】
部品を保持する、少なくとも１個のガイド部材を有する装置から前記部品を装置外において、
前記ガイド部材に沿って押圧部材を移動させ、前記押圧部材が移動することにより前記部品は前記ガイド部材の送り出しエンドに向かって部品を前進させる動作と、
部品は開口部を通過して前進するが、前記開口部が存在することにより前記ガイド部材から前記部品が送り出されるのを一時食い止める動作と、
前記ガイド部材から部品が装置外に送り出されたことを感知する動作と、
部品が送り出されたことを感知するとただちに前記押圧部材の動きを停止させる動作とにより、前記部品を装置外に送り出す部品送り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売物送り出し装置に関する。  本発明は多岐に渡り適用が可能であるが、基本的には自動販売機に適用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
キーホルダ、ワッシャ、スクリュ・ナットといった類の部品は、装置内部から外へ制御により自動的に送り出すという形態をとるのが困難である。なぜならば、このような部品は、形、大きさが均一でないからである。すなわち、実質的には総合的に見たサイズ、形状、外形が類似していても、その差異により、各部品の間で量的に見た場合にわずかに差が生ずる。その部品の全体的な機能という点においては影響はないが、差異のある部品を装置から制御して送り出すのは困難だった。
それゆえ、例に挙げた類の部品は数量的にではなく、ひとかたまりとして生産、購入が行われ、通常、装置により販売する際には包装されないで装置外に送り出されるという形態をとっている。
【０００３】
例えば、ペットの首輪に名札を取り付ける際に使われる、小さな環状の部品について上記のような問題が浮き彫りにされる。このような名札取付用の環状の部品を名札とセットで販売機により購入する場合、環状部品は包装されていない状態で販売機から出てくるようになっており、出てくる部品形状は不揃いとなる傾向がある。「部品形状が不揃いである」というのは、きれいな円形になっていない、外径と内径が部分部分で一致しない、部分部分で厚みが違っているといった状態を意味する。環状部品の形状が多少不揃いであっても実際その部品の機能を十分に果たすことはできる。
しかし、形状が不揃いであると自動販売機から、包装されない環状部品を外に正確に送り出すという動作に更なる支障をきたしていくことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、ペットの名札に名前を彫って、名前を彫ったら販売機の中から外に送り出す形態の自動販売装置で名札を購入する場合、購入者はペット用名札一枚につき、ペットの首輪に名札を取り付けるためのリングを１個受け取ることになるのであるが、従来の自動販売機においてはそのリングが出てこないということが頻繁に起こった。
リングが販売機から出てこないので購入者はあせる、また名札を首輪に取り付けることが出来ないという問題があった。
確実に１個以上の一定の個数のリングを送り出すことのできる名札自動販売機がより好ましい。名札に取付用のリングがついてこなくては、購入者にとって名札を購入する根本的な目的を失ってしまうことになってしまうので、販売機は、リングが全然出てこないという事態が決して起こらないよう、作動したら確実に１個以上のリングが出てくるように設計すべきである。
【０００５】
本発明は、形状が不揃いで包装されない部品を送り出すことができ、しかも確実に毎回作動するごとに１個以上の部品が出てくるように設計されている部品送り出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品送り出し装置は、複数の部品を保持し、第一エンドと第二エンドを有するガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに沿って移動することが可能な押圧部材と、前記押圧部材と係合する送りネジと、前記送りネジを回転させ、前記押圧部材を前記ガイドシャフトに沿って前記第二エンド方向に前進させ、それにより前記複数の部品を前記第二エンド方向に前進させるモータと、前記ガイドシャフトの前記第二エンドから１個の部品が送り出されたことを感知し、１個の部品が送り出されたことを感知するとただちに前記モータによる前記送りネジの駆動を停止させるセンサ・システムとからなるものである。
また、本発明の部品送り出し装置においては、前記センサ・システムはフォトセンサを含むこととするのが望ましい。
【０００７】
また、本発明の部品送り出し装置においては、前記押圧部材は一部に雌ネジが形成されている解放レバーを有し、前記解放レバーは、前記雌ネジ部分が前記送りネジと係合する状態の第一ポジションと、前記の雌ネジ部分が前記送りネジと係合しなくなる状態の第二ポジションの間を移動可能であることが望ましい。また、本発明の部品送り出し装置においては、前記第一ポジション方向に前記解放レバーを傾ける手段を有することとするのが望ましい。
また、本発明の部品送り出し装置において、前記解放レバーは揺動できるように取り付けられており、前記解放レバーを前記第一ポジションの状態にするためにバネが配置されており、前記バネは前記解放レバーが前記第二ポジションまで揺動できる程度の強さの力が付与されると収縮する性質を有することとするのが望ましい。
【０００８】
また、本発明の部品送り出し装置においては、少なくとも２本以上のガイドシャフトと、各ガイドシャフトに沿って移動が可能な少なくとも２個以上の押圧部材と、少なくとも２本以上の送りネジと、少なくとも２個以上のモータからなり、前記モータは連続的に順次、一連の各送りネジを駆動させるものでり、さらには、前記センサーは、第一モータが作動して一定の時間を経過しても部品が送り出されなかったことを感知すると、第一モータを停止させ、少なくとも２個以上あるモータのうちの１個を第一モータに続いて作動させるタイマ・サーキットを含むものであることが望ましい。
【０００９】
また、本発明の部品送り出し装置は、さらにフレーム・アッセンブリを有し、前記フレーム・アッセンブリは、互いに対向する第一サイドプレート及び第二サイドプレートと、前記サイドプレートに接続され前記ガイドシャフトの前記第一エンドを支持するリア・ベアリング・プレートと、前記サイドプレートに接続され、前記リア・ベアリング・プレートとは間隔をおいて配置され、前記ガイドシャフトについて前記第一エンドと第二エンドの中間部分を支持するフロント・ベアリング・プレートからなり、前記リア、フロント・ベアリング・プレートは前記ガイドシャフトを片持ち梁の状態で支持していることとするのが望ましい。
【００１０】
また、本発明の部品送り出し装置において、前記送りネジは、前記ガイドシャフトと平行に配置されており、第一エンド及び第二エンドを有し、前記第一エンドは前記リア・ベアリング・プレートによって支持され、前記ガイドシャフトは片持ち梁から突き出ている長さ分だけ前記押圧部材よって支持され、前記押圧部材は、前記ガイドシャフトに沿って移動することとするのが望ましい。
また、本発明の部品送り出し装置において、前記送りネジの第二エンドは前記リア・ベアリング・プレートから伸びており、前記押圧部材が前進して前記ガイドシャフトの前記第二エンドあるいはその近辺まで到達すると、前記押圧部材が前記送りネジと係合しなくなるようにするために、前記リア・ベアリング・プレートから同じく伸びているガイドシャフトの第二エンドよりも伸びている距離は短いこととするのが望ましい。
【００１１】
また、本発明の部品送り出し装置はさらに、前記ガイドシャフトから送り出された部品を受け止め、前記センサ・システムが感知することができる位置まで前記送り出され部品を導く部品供給ユニットを備えることが望ましい。  また、本発明の部品送り出し装置において、前記部品供給ユニットは、前記ガイドシャフトの軸の延長上に少なくとも１個の開口部を有する第一プレートと、前記第一プレートとは間隔をおいて部品が落ちるときの通路を形成する第二プレートとを有し、前記開口部は装置より外に送り出すべき部品が通過することができる大きさであり、前記通路を経て部品は第一プレートの開口部を通り、前記部品は外に送り出されることとするのが望ましい。
【００１２】
また、本発明の部品送り出し装置において、前記部品供給ユニットは、前記ガイドシャフトの第二エンドから送り出される部品を保持する前記ガイドシャフトの第二エンドに隣接していて部品が前記ガイドシャフトに保持される位置と、前記ガイドシャフトの第二エンドから間隔をおいて前記ガイドシャフトに部品を補給できるように部品を再蓄積する位置との間に、動かすことができるように取り付けられていることとするのが望ましい。
【００１３】
また、本発明の部品送り出し装置はさらに、前記ガイドシャフトの前記第二エンド、あるいはその近辺に配置されたアイリスを有し、前記アイリスは、部品を通過させることができる開口部を有することとするのが望ましい。  また、本発明の部品送り出し装置において、前記アイリスは前記部品が通過できる開口部を有し、前記開口部は前記部品が通過することができる程度の複数のひだに取り囲まれており、前記開口部を通過するときに前記ひだにより部品の移動は一時食い止められることとするのが望ましい。
【００１４】
あるいは本発明の部品送り出し装置は、複数の部品を保持するためのガイド部材と、装置外に送り出す部品を前記ガイド部材に沿って移動させる部品移動手段と、前記部品移動手段の移動度合いを大きくし、これにより前記ガイド部材に沿って前記複数の部品の前進の度合いが増す前進増加手段と、部品が前記ガイド部材から装置外に送り出されたことを感知し、部品が送り出されたことを感知するとただちに前記前進増加手段を停止させる手段とからなる。また、本発明の部品送り出し装置はさらに、前記複数の部品がガイド部材に沿って移動することを一時食い止め、これにより部品が１個ずつ装置外に送り出されることを容易にする手段を有することとするのが望ましい。
【００１５】
また、本発明の部品送り出し装置において、前記前進増加手段には送りネジと前記送りネジを駆動させるモータとを含むこととするのが望ましい。
また、本発明の部品送り出し装置において、前記部品移動手段には前記ガイド部材に沿って移動可能な押圧部材を含み、前記押圧部材は選択的に前記送りネジと連動させることができることとするのが望ましい。
【００１６】
あるいは本発明の部品送り出し装置は、複数の部品を保持し、第一エンド及び第二エンドを有するガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材と、前記ガイドシャフトの前記第二エンドに向かって前記複数の部品を前進させるために前記ガイドシャフトに沿って前記押圧部材の移動の度合いを増加させる移動増加手段と、前記ガイドシャフトの前記第二エンドの通り道に配置されるアイリスとからなるものであり、前記アイリスは前記部品が通過する動きを一時食い止めて、１回に１個の部品を制御により装置の外に送り出すことを容易にする。
または、本発明の部品送り出し装置は、前記アイリスは複数のひだに囲まれた開口部を有し、前記開口部は１個ずつ部品を通過させることとするのが望ましい。または、本発明の部品送り出し装置はさらに、１個の部品が前記アイリスを通過するとそれを感知することができるセンサー・システムを有し、前記センサー・システムは部品を感知するとただちに前記移動増加手段を停止させることとするのが望ましい。
【００１７】
本発明における部品を保持する少なくとも１個のガイド部材を有する部品送り出し装置から部品を送り出す方法は、前記ガイド部材に沿って押圧部材を移動させ、前記押圧部材が移動することにより前記部品は前記ガイド部材の送り出しエンドに向かって部品を前進させる動作と、前記ガイド部材から部品が装置外に送り出されたことを感知する動作と、部品が送り出されたことを感知するとただちに前記押圧部材の動きを停止させる動作とによる。または、本発明における部品送り出し方法はさらに、部品は開口部を通過して前進するが、前記開口部が存在することにより前記ガイド部材から前記部品が送り出されるのを一時食い止めるという行程を含むこととするのが望ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施の形態の詳細を適宜図面を参照して説明するものとする。なお、全ての図面を通じて同一あるは、類似する部品については極力同一の番号を付した。
【００１９】
本発明に係る部品送り出し装置は、装置の外に送り出す複数の部品を保持するガイドシャフトを少なくとも１本以上備える。ガイドシャフトは第一エンド及び第二エンドを有する。
図１に本発明の好ましい実施の形態の概略を示す。図１には一対のガイドシャフト２８及び１２８を有する部品送り出し装置が示されている。ガイドシャフト２８及び１２８は図示されていない環状の部品を保持するためのものである。本実施例ではペットの首輪への名札取付用リングを対象としており、リングは、一例をあげれば、直径約０．５インチ、厚み約０．０４インチである。そして、複数のリングがガイドシャフトの外周に連続して挿入されている。本実施例においては、環状の部品を貯めておけるようにするためにガイドシャフトの断面は円形になっている。ただし送り出される部品の形状、寸法や、装置内にストックしたいと思う部品の品目に応じて、本装置におけるガイドシャフトの数量及び形状は変更が可能である。  例えば方形の部品とその部品を挿入できるようなガイドシャフトの組合せも考えられる。
【００２０】
図２に示すように、本発明における部品送り出し装置はフロント・ベアリング・プレート１８及びリア・ベアリング・プレート１６の側面に沿って取り付けられる左右２枚のプレート１２，１４を含むフレーム・アッセンブリ１０を有する。  サイド・プレート１２，１４及びベアリング・プレート１６，１８は、例えばネジ２０で固定するものとするが、他に適当な固定用の部品があればそれによって固定してもよい。好ましくは、サイド・プレート１２，１４は一組のスライド・レール２２に固定して、自動販売機の外側までレール付の本体をスライドさせて部品の補充が可能であるようにしたり、あるいはスライドさせて本体そのものを取り出し、別の自動販売機に入れ替えることが容易にできるようにすると良い。  また、ネジ２４でサイド・プレート１２，１４をスライド・レール２２に固定すると良い。
【００２１】
図２に示すように、リア・ベアリング・プレート１６はガイドシャフト２８及び１２８のリア・エンド２６を支持し、フロント・ベアリング・プレート１８の前方では、ガイドシャフト２８及び１２８のフリー・エンド３０が何の支持もなく、片持ち梁の状態で突き出ている。  ガイドシャフトのリア・エンド２６は、圧入、接着、ネジなどどのような方法によりリア・ベアリング・プレート１６に取り付けても構わない。
【００２２】
本発明に係る部品送り出し装置は、相対するガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材を含む。  また本装置は押圧部材をより前方に押し進める手段も備え、押圧部材が押し進められることにより、ガイド部材上に保持されている複数の部品もより前方に押し進められていくのである。  ここに好ましい形態として示す実施例においては、前方に部材を押し進める手段は、送りネジと送りネジを駆動させるモータを含む。送りネジとモーターを組み合わせて使う以外にも、これに代わる制御により部材を押し進める方法は他にも考えられる。例えば、ベルトと滑車の組合せ、ギア・ヘッドと歯付ベルト駆動とスリップ・クラッチとの組合せ、ギア・ヘッドによる鎖駆動とスリップ・クラッチの組合せなどが考えられる。
【００２３】
図１に示すように、部品送り出し装置は２個の押圧部材３２及び１３２を備える。  そして２本の送りネジ４０、１４０は押圧部材３２、１３２とそれぞれ係合している。  押圧部材３２、１３２をそれぞれガイドシャフト２８、１２８に沿って押し進めるために、モータ５０及び１５０は送りネジ４０、１４０をそれぞれ回転駆動させる。そして押圧部材が前方押し進められることにより、ガイドシャフトの外周に連続的に挿入され蓄えられている複数の部品はガイドシャフトの第二エンドに向かって押し進められるのである
【００２４】
図３に示すように、各押圧部材３２は円形開口部（上）３４と、円形開口部（下）３６と、円形開口部（下）３６と円の中心を共有し、内周に雌ネジが形成された半円形カット部分３５を有する解放レバー３８とを含む。円形開口部（上）３４の径はガイドシャフト２８を受け止めることができる大きさであるが、わずかに公差精度がつけられている。これはシャフトの傾きが前と後で変わってしまうことなく部品を動かすためにある押圧部材３２が滑りながら移動していくのを支えるためである。シャフトの傾きが変わらないようになっているので部品であるリングの端部表面がガイドシャフト２８の軸に対して垂直に並ぶようできる。
円形開口部（下）３６の径は、公差精度を考慮せず、おおまかに送りネジ４０を受け止めることができる大きさである。送りネジ４０は押圧部材３２に受け止められている状態の時にはがっちりと解放レバー３８と係合するようにされている。  解放レバー３８は押圧部材３２の最寄りのサイドプレートに隣接している方の側面の中間付近でその側面に対し垂直に収容されている。図３の押圧部材３２の場合、左サイドプレート１２に隣接する側面に解放レバー３８は収容され、送りネジ４０と係合するようになっている。
【００２５】
本発明に係る部品送り出し装置は好ましくは、押圧部材の内側に収容されている解放レバーと、解放レバーが揺れ動くことが出来るようにそれを押圧部材に取り付けるための揺動ピンと、解放レバーが送りネジによりかかっていくようにするために揺動ピンの周辺でモーメントが生じるように配置された圧縮バネとからなる負荷機構を含む。図３は本発明に係る実施例において、どのようにして押圧部材の中に収容されている解放レバー３８が負荷機構を発揮するのかを簡単に示したものである。揺動ピン７６により、解放レバー３８は押圧部材３２に取り付けられており、揺動ピンを中心に解放レバー３８は揺動可能になっている。ネジ８０により、圧縮バネ７８が押圧部材３２の内側にあるようにセットされ、新しいバネに取り替える必要がある場合には簡単に取り外しができるようになっている。図８に示すように、押圧部材３２の内側にある圧縮バネ７８は、解放レバー３８のアームを押圧するモーメントを発生させ、解放レバー３８が送りネジ４０に寄りかかっていく仕組みを得るために配置されている。これにより、押圧部材３２と送りネジ４０とが係合できる。本発明に係る部品送り出し装置が作動している状態の時、ネジ８０があるために圧縮バネ７８は圧縮された状態になり、そのバネ７８の圧縮による反発力で解放レバー３８は揺動ピン７６を中心に揺動し、送りネジ４０と係合した状態となっている。
【００２６】
図９は部品送り出し装置が、部品を購入者に渡すために部品を外に送り出す動作を行っている時、あるいは負荷モードにある時の状態を図示したものである。
手動で解放レバー３８を押すと解放レバー３８は揺動ピン７６を中心に揺動し、送りネジ４０から離れてしまいこれと係合しなくなる。係合しない状態にある時、押圧部材３２をガイドシャフト２８及び送りネジ４０に沿って自由にガイドシャフト２８のリア・エンド方向にスライドさせることが可能となり、販売用部品を新たにガイドシャフト２８に補充できる。
【００２７】
バネで解放レバー３８に負荷をかける方法をとることにより、装置の故障によるダメージが避けられるというメリットも得られる。すなわち、故障が発生した場合、解放レバーは押圧部材の中から飛び出て送りネジとの係合から外れるように作られているのである。ここで、解放レバーの半円形３５の内周に雌ネジが形成されいるのは圧縮ネジ７８に加えられている予圧に打ち勝つようにするためである。したがって、故障の際のダメージを避けるためにセパレート・スリップ・クラッチを使う必要はなくなる。
【００２８】
押圧部材３２及び１３２の形状は同一である。解放レバーが送りネジとの係合から容易に外れるようにするために、もう一方の押圧部材１３２については、押圧部材３２の上面３７を通って垂直な軸（図３に図示）に対して１８０度回転させたポジションにするのが望ましい。こうすれば、押圧部材１３２の円形開口部（上）３４と、円形開口部（下）３６はそれぞれ第二ガイドシャフト１２８と第二送りネジ１４０を保持できる。
【００２９】
図４，５に図示されるように、ガイドシャフト２８及び１２８の真下に位置する送りネジ４０，１４０はリア・ベアリング・プレート１６により一方の端を支持されており、フロント・ベアリング・プレート１８を通り押圧部材３２及び１３２それぞれの円形開口部（下）３６に保持されている。これに合わせて押圧部材３２及び１３２がガイドシャフト２８、１２８と一体となって動くのである。
【００３０】
本発明に係る部品送り出し装置は、ガイドシャフトの第二エンドから装置の外に部品が押し出されたことを感知するためのセンサーシステムを有する。センサーシステムは部品が装置の外に押し出されたことを感知すると、送りネジを回転駆動させているモーターを停止させるようにするとよい。センサーシステムはガイドシャフトに貯めてある部品がなくなるまで正確に部品が１個押し出されるごとに押し出されたことを感知できるような位置に据え付けるようにする。本発明に係る部品送り出し装置は、さらに、平行に配置された２枚のプレートと、その２枚のプレートからなる部品供給ユニットとフレーム・アッセンブリをつなぎとめて部品供給ユニットが揺動できるようにするための揺動の中心（ピボット・ポイント）を有する取り外し可能な部品供給ユニットと、部品供給ユニットをフレーム・アッセンブリに対して固定・固定解除するためのラッチ機構とを備える。
部品供給ユニットの底部に配置されたセンサーが部品供給ユニットを通過する最後の１個まで全ての部品を容易に感知することができるように、部品供給ユニットを構成する平行に配置された前方及び後方プレートは低部が先細りになっていて、部品が落ちていく道（シュート・チャネル）が狭くなっている。
【００３１】
図６を参照すると、本実施例における部品供給ユニット４４はリア・プレート４８とフロント・プレート６２からなり、プレート間に平行な幅のスペースが取られており、ネジ６４により互いのプレートは間をおいて取り付けられている。
しかし、例えばネジ以外のものを使ってもよい。リア・プレート４８はアイリス５２及び１５２を収容するための２つの円形開口部６６と、センサーをはめ込むための切れ込み部６８と、部品供給ユニット４４にスペースを持たせるために同リア・プレートの他の部分よりも厚みがあるよう作られている垂直ヒンジ・ストリップ７０と、フレームアッセンブリ１０のサイドプレート１２に対し部品供給ユニット４４を安定させるためのローレットネジ７４をはめこむための雌ネジが形成されている円形開口部７３を有する。
【００３２】
負荷あるいは装置が部品送り出しの動作を行う時の状況を容易に理解するために図７を参照されたい。図７において、部品供給ユニット４４は異なる位置に動くことが可能である。対のピボットピン７２により、部品供給ユニット４４はサイドプレート１４に取り付けられており、ピボットピン７２を中心に部品供給ユニット４４は揺動できるようになっている。サイド・プレート１４先端、対のピボットピン７２の間に窪み８２が設けられており、そこにリア・プレート４８の垂直ヒンジ・ストリップ７０がはまる。本実施例におけるラッチ機構においてはローレットネジ７４によって部品供給ユニット４４をサイドプレート１２にロックし、そして部品をガイドシャフトに補充する時、あるいは負荷を行う時に、部品供給ユニット４４を動かせるように、ローレットネジ７４は容易に抜けるようになっている。
【００３３】
図６に示すように、本実施例においてはセンサー４２が取り付けられている。
センサー４２は、ガイドシャフト２８及び１２８から部品が離れると重力によって落下していく際の通過地点である部品供給ユニット４４の下部に位置する。
図６にある一対のボルト及びナット４６によりセンサー４２はリア・プレート４８に固定されている。部品供給ユニット４４は、低部が先細りになっていて、部品が落ちていく道（シュート・チャネル）が狭くなっている。そして部品供給ユニット４４を通過していく部品はセンサー４２の感知範囲を通過することになる。  本実施例においては、センサー４２としてオムロン製モデルＥＥＳ−Ｘ６７２、フォト・マイクロ・センサーを使用している。ただし他の感知システムの使用も可能であるし、確実に最後の１個まで部品がガイドシャフトから離れたことを感知できる位置であれば、センサーはどこに配置しても構わない。
【００３４】
本発明に係る部品送り装置は、誤って部品が装置外に送り出されてしまうことを防止する手段と、ガイド部材に沿って複数の部品が前進する時に複数の部品のまとまりそのものの前進を物理的抵抗によって一時食い止めて、その物理的抵抗により、先頭にある部品のみ、１個ずつ通過させて装置外に送り出すことを容易にする手段とを有する。この手段として、弾性変形部材からなるアイリスを使用するとよい。より詳細には、アイリスの材料としては柔軟性プラスチック、例えばＭｙｌaｒなどを用いるとよい。ガイドシャフトの第二エンドに近接する位置にアイリスを配置するものとする。また、アイリスは開口部を有するが、制御により装置の外に送り出される部品が通過できる程度に開口部の大きさは取られている。  ガイドシャフトに連続的に保持されている複数の部品のまとまりは、まとまりごと押し進められると、アイリスをくぐって前進することになるが、アイリスの抵抗により、わずかの時間、部品のまとまりの前進は食い止められる。
すなわち、まとまりの先頭にある部品がアイリスの抵抗に逆らってその開口部を通過しようとするとき、アイリスは樹脂等の弾性変形部材で作られているため部品の進む方向に引っ張られる。ただしアイリスの開口部は部品が通過できる程度の大きさであるので、アイリスの抵抗を押し切って先頭の部品はアイリスを通過するが、その先頭の部品が通過する寸前までその部品の進行方向に引っ張られていたアイリスは、先頭の部品が通過すると即座に部品に引っ張られる前の状態に形状を回復し、次の部品の行く手に立ちはばかる。このような機構により、部品は１個ずつしか開口部を通過できないようになっているのである。このようにアイリスの前まで部品のまとまりが押し進められると、アイリスの開口部から部品は１個ずつくぐり抜けていくのである。また、万が一装置本体がひっくり返ったり、動かされたりしても、アイリスがあることによって部品はガイド部材に保持された状態に保たれ、誤って部品が装置外に送り出されることが防止されている。
【００３５】
本実施例に係る形態は図６に示すように、アイリス５２は部品が通過できるような円形状の開口部５３を有し、その開口部の周囲には指のような形をした複数のひだ５４が放射状にほどこされている。円形開口部５３の直径は部品の外径より小さいものとなっている。アイリス５２の柔軟性、硬直性はひだ５４の数によって決まる。アイリス５２の硬直性を高めるには、ひだ５４の数を増やせばいい。  本実施例においては、１２枚のひだ５４を有するアイリス５２が示されている。  部品を通すことができるひだ５４は、開口部の中心に向かって伸びているが、ひだ５４の先端に囲まれたアイリス開口部の内周の大きさは、送り出される部品の外周より小さい。 ただし、押し進められる先頭の部品１個が通過できる程度の大きさは取られており、先頭の次に控えている複数の部品はアイリス５２の前で一時的に前進を遅らされるか、前進を食い止められるかされる。この点から見て、アイリスは部品送り出しを制御する機構として理想的な形で機能し、また、誤って部品が外に送り出されることを防ぐ機構としても機能する。
【００３６】
あるいは、本発明に係る別の実施形態は、１個のモータを使って２個の押圧部材と送りネジの組合せを駆動させるものであってもよい。このような機構を容易に実現するには、互い違いに配置したアイリスを用いてそれぞれのガイド部材から部品が送り出される機構の代替方法とすればよい。本発明に係るセンサーを使用し、それぞれに対応するガイド部材に沿って外に送り出す部品の幅のほぼ二分の一分だけ間を取ってアイリスを配置し、それぞれのアイリスにより部品の前進を一時食い止めるようにすれば、本実施例で示すのとは別の形態で本実施例と同様に一組のガイド部材で部品を送り出すことが可能となる。
【００３７】
図６に示すように、アイリス５２はリア・プレート４８内に収容され、リテーナ５６で覆われているのが好ましい。  実際に使用されるアイリスの数と同数分、リア・プレート４８とリテーナ５６それぞれの円形開口部６６と８６を有する。  リア・プレート４８とリテーナ５６は確実にアイリス５２と１５２を挟持し、それぞれ対応するガイドシャフト２８及び１２８の軸に沿って並んでいる。  ネジ５８、あるはこれに類似する留め具を用いて、リテーナ５６をリア・プレート４８に取り付けることができる。
【００３８】
図１は、前述した各部材と部品送り出し装置の機構を示すものである。  モータ５０はあらゆる周知の手段により駆動されるようになっている。例えば自動販売機に硬貨を入れる、あるいは自動販売機の制御システムから送られた命令信号によりモーターが駆動するという方法が考えられる。モータ５０は送りネジ４０を回転させ、それにより送りネジは回り出し、押圧部材３２の内部で解放レバー３８と係合する。その結果、押圧部材は前進し、ガイドシャフト２８のフリーエンド３０に向かって部品のまとまりを押していくのである。アイリス５２は部品が１個ずつガイドシャフト２８のフリーエンド３０から離れていくように先頭以降の残りの部品の前進を押しとどめる役割を果たす。これは次回の作動で、フリーエンド３０から離して装置外に送り出すべき部品が、現作動時にガイドシャフト２８のフリーエンド３０から即座に前進して離れ、誤って装置外に送り出されてしまわないように制御により抑制するためである。したがって、モータ５０が送りネジ４０を回転させると、アイリス５２は先頭の次の部品が前進するのを遅らせるのである。そして先頭の部品はアイリス５２をくぐり抜けて部品供給ユニットの中へ落ちていくのである。
【００３９】
モータ５０は駆動し続け、押圧部材３２はセンサ４２が１個の部品が押し出されたの感知するまで前進し続ける。このような仕組みにより、部品が全く装置の外に出てこないという事態の発生が減る。センサ４２は１個の部品が部品供給ユニット４４を通過してフリーエンド３０から離れ落ちていくのを感知するごとに、モータ５０に停止の信号を送る。モータ５０のスピードは、装置が一度に部品を２個以上送り出してしまう事態が最小限に抑えられるようなスピードに調節されている。
【００４０】
図２に示すように、当業者にとって周知のサーキット・カード・アッセンブリ８８がネジ２０でサイド・プレート１４に取り付けられ、これが前述のロジカル・シーケンスを制御する。安全性を確保する機能として、サーキット・カード・アッセンブリ８８は、センサ４２を乗り越えた場所に配置され、硬貨が自動販売機に投入されるか、あるいは制御信号が部品を送り出す命令を出すといった動作のあった時点から一定時間経過後にモータ５０を停止させるタイマを備えている。  この安全機構は、センサ４２がうまく機能しない、あるいは部品が品切れになった場合に備えるものである。
【００４１】
本実施例に示される本発明に係る部品送り出し装置は、前述した一連の部品送り出し動作を行うユニット２個から構成されている。それぞれのユニットは、好ましくは、１本のガイドシャフトと、１本の送りネジと、１個の押圧部材と、１個のアイリスと、１個のモータとから構成される。ここに開示する本発明では、販売するリングの種類の数に応じて、この一連部品送り出し動作を行うユニットを何個も搭載してもよい。
【００４２】
図１及び４に示すように、本実施例に示す部品送り出し装置は、一連の部品送り出し動作を行うユニット２個から構成されている。  ユニットそれぞれは、ガイドシャフト２８乃至１２８と、送りネジ４０乃至１４０と、押圧部材３０乃至１３０と、アイリス５２乃至１５２と、モータ５０乃至１５０とから構成される。  ２個のユニット双方とも１つのフレーム・アッセンブリで囲まれ、一枚のリア・ベアリング・プレート１６とフロント・ベアリング・プレート１８により支持され、部品は全て部品供給ユニット４４を通って装置の外に送り出される。押圧部材３２と１３２の形状は同一であるが、各解放レバーの解除を容易に行えるように互いに１８０度対称にして配置されている。
【００４３】
本発明に係る装置は、一連の部品送り出し動作を行うユニット１個以上で装置が構成されている場合の複数のユニットの作動を容易にするために、センサシステムの一部としてのタイマー・サーキットを有することが好ましい。  センサが一定時間内、例えば１０秒以内に部品が装置の外に送り出されるのを感知しなかった場合、センサは、送り出し装置は次のユニットの作動へ体制に切り換えよという信号を送る。このように、停電、あるいは第一のユニット内の部品が品切れになるなどの支障が発生した場合に、システムは自動的に次に待機するユニットに作動の切り換えを行うようにしている。
【００４４】
あるいは、本発明に係る部品送り出し装置は、一連の部品送り出し動作を行うように設計されたユニットに接続するリミット・スイッチ６０を備えるものであってもよい。  図４は、部品送り出し装置の第一ユニットが作動する場合のリミット・スイッチ６０を示しており、第一モータ５０に接続されている。しかし、第一押圧部材３２が第一ガイドシャフト２８のフリーエンド３０に到達すると、リミット・スイッチ６０から第一モータ５０へ電流は流れなくなり、第二モータ１５０に接続が切り替わり第二モータ１５０に電流が流れ、第二押圧部材１３２が第二ガイドシャフト１２８に沿って前進する動作を開始する。第二押圧部材１３２が第二ガイドシャフト１２８のフリーエンド３０に到達したときには、販売部品全てが装置の外に送りだされていることになる。
【００４５】
本実施例においては、部品送り出し装置にダメージを与えるようなことがないように設計されているのであれば、第二送りネジ４０は、全ての部品が装置の外に送り出された後もなお回転するものであってもよい。この理由は、図５に示すように、送りネジ４０はガイドシャフト２８より短いものが好ましく、さらには送りネジ４０は押圧部材３２の円形開口部（下）３６によって保持されるものが好ましいからである。図１の一般図に示される第二ユニットについても同様に、送りネジ１４０は第二ガイドシャフト１２８より短いのが好ましく、さらには送りネジ１４０は第二押圧部材１３２の円形開口部（下）３６によって保持されるのが好ましい。このように第二押圧部材１３２が第二ガイドシャフト１２８のフリーエンド３０に到達した時には、押圧部材１３２の内部での解放レバー３８の背後、円形開口部（下）３６のきわの部分で第二送りネジは保持されてはいるものの、第二送りネジ１４０のフロント・エンド４１は第二押圧部材１３２の内部で解放レバー３８とは係合しなくなる。したがって、部品送り出し装置の部品が無くなると、第二モータ１５０は動きはするものの第二送りネジ１４０は単に空回りするだけとなる。第二押圧部材１３２はリテーナ５６を押圧せず、第二押圧部材１３２とリテーナ５６の間に過度のストレスが発生することはない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の部品送り出し装置によれば、ガイドシャフトを使用することにより、同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃いで包装されないで販売する環状部品をガイドシャフトの外周に複数、連続的に保持することが可能となり、前記ガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材がモーターにより回転する送りネジと係合しているので、モーターの駆動は送りネジを介して連動関係にある押圧部材を確実に移動させ、押圧部材は移動する際にガイドシャフト外周に並んでいる複数の部品をまとまりごとガイドシャフトの第二エンド方向に押し進めることが可能となり、また押圧部材により第二エンドまで押し進められた複数の部品のまとまりは、やがてその先頭の１個が第二エンドから離れ、装置外に送り出されるとただちにセンサ・システムは送り出されたことを感知し、モーターの駆動を停止させ、モーターの停止に伴って送り出された先頭の部品の次に控える部品が続いて第二エンドから離れる前に押圧部材も部品を押し進めるのを停止するので、部品が余分に装置外に送りだされることなく１回の作動で形状が不揃いな部品を1個正確に送り出すことが可能である。
【００４７】
また、本発明の請求項１６に記載の部品送り出し装置によれば、ガイド部材を使用することにより、同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃いで包装されないで販売する環状部品をガイド部材の外周に複数、連続的に保持することが可能となり、部品が保持されているガイド部材に沿って部品移動手段を搭載しているのでガイド部材に沿って部品を移動させることが可能であり、さらに前進増加手段を搭載しているのでガイド部材に沿って複数の部品がまとまりごと前進させることが可能となり、そして前進増加手段によりガイド部材の末端より部品が離れ、装置外に送り出されると部品が送り出されたことを感知し、複数の部品のまとまりを前進させる前進増加手段を停止させる部品感知および前進増加停止手段が搭載されているので部品が余分に装置外に送り出されることを防ぐことが可能である。
【００４８】
さらに本発明の請求項２０に記載の部品送り出し装置によれば、ガイドシャフトを使用することにより、同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃いで包装されないで販売する環状部品をガイドシャフトの外周に複数、連続的に保持することが可能となり、部品が保持されているガイドシャフトに沿って押圧部材を搭載しているのでガイドシャフトに沿って部品を押し進めることが可能であり、そして移動増加手段を搭載しているので押圧部材により複数の部品がまとまりごとガイドシャフトに沿ってその第二エンド方向に移動させることが可能となり、さらに複数の部品のまとまりの先頭が第二エンドに達する手前にアイリスが配置されているので、先頭の部品が第二エンドに達するにはアイリスを通過しなければならないが、アイリスは複数の部品のまとまりの移動を一時的に食い止める程度の抵抗力を有しているため、部品は1個ずつしかアイリスを通過できず、このため、1回の作動で1個の部品を装置に送り出すことを確実かつ容易にし、また装置装置本体がひっくり返ったり動かされて正しく設置されていない状況でも誤って部品が装置外に送り出されるのを防ぐことが可能である。
【００４９】
また、本発明の請求項２３に記載の部品送り出し方法によれば、部品を保持するためのガイド部材を少なくとも１個備えている装置において、部品が保持されているガイド部材の送り出しエンド方向に押圧部材により部品を前進させると、送り出しエンドから離れて部品が装置外に送り出されたことを感知し、部品が送り出されたことを感知すると部品を前進させる押圧部材の動きを停止させるの機構を有するので1回の装置作動で部品1個確実に送り出すことが可能であり、また、部品が余分に装置外に送り出されるのを防ぐことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における部品送り出し装置の分解斜視図である。
【図２】  一対のガイドシャフトが取り付けられた状態での部品送り出し装置におけるフレームアッセンブリの分解斜視図である。
【図３】  押圧部材の分解斜視図である。
【図４】  部品送り出し装置を上から見た図（平面図）である。
【図５】  図４に示されている部品送り出し装置を部品破線I−Iに沿って切断した場合の断面図である。
【図６】  部品供給ユニットとこれにアイリスを取り付ける状態を説明するための分解斜視図である。
【図７】  部品供給ユニットこれにフレームアッセンブリを取り付ける状態を説明するための分解斜視図である。
【図８】  操作モード時に解放レバーが送りネジと係合している状態を示す正面図である。
【図９】  負荷モード時に解放レバーが送りネジとの係合から外れた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
２８、１２８            ガイドシャフト
１０                    フレーム・アッセンブリ
３２、１３２            押圧部材
４０、１４０            送りネジ
３８                    解放レバー３８
４４                    部品供給ユニット
４２                    センサー
５２，１５２            アイリス
５０，１５０            モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004335341.tif 000007
【図７】
0004335341.tif 000008
【図８】
0004335341.tif 000009
【図９】
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