(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン等の機体に連結固定される外筒、該外筒内に摺動自在に嵌挿される中筒、及び該中筒に摺動自在に嵌挿される内筒を備え横方向に伸縮する横アウトリガと、前記内筒の先端部に設けられ垂直方向に伸縮するジャッキ装置とを有する３段伸縮式アウトリガ装置において、
前記外筒の先端部に設置された中間張出検出リミットスイッチ及び最大張出検出リミットスイッチと、前記中筒の側面に前記中間張出検出リミットスイッチと衝合してこの中間張出検出リミットスイッチを作動させるように固定された中間張出検出体と、前記中筒に設けられたガイドと、該ガイドに嵌挿されるとともに前記内筒の伸縮に伴って前記ガイドに案内されながら、この内筒と共に前記外筒の内側と前記中筒の外側との間の空間部内を内筒の伸縮方向に移動するように止着された片持ちのロッド状の検出体支持具と、該検出体支持具の後端部に前記最大張出検出リミットスイッチと衝合してこの最大張出検出リミットスイッチを作動させるように固定された最大張出検出体とを有することを特徴とするアウトリガ張出幅検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン等の３段伸縮式アウトリガ装置において、アウトリガ装置の張出幅を検出するためのアウトリガ張出幅検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に架装搭載されるクレーン等には、３段伸縮式アウトリガ装置を装備したものがある。
３段伸縮式アウトリガ装置は、図４及び図５に示すように、クレーン等の機体に連結固定される外筒４１、外筒４１内に摺動自在に嵌挿される中筒４２、中筒４２に摺動自在に嵌挿される内筒４３、中筒４２を外筒４１に対して伸縮させる中筒伸縮シリンダ（図示略）、及び内筒４３を中筒４２に対して伸縮させる内筒伸縮シリンダ（図示略）を備え横方向に伸縮する横アウトリガ４０と、内筒４３の先端部に設けられジャッキシリンダ（図示略）で垂直方向に伸縮するジャッキ装置４８とで構成されている。
【０００３】
このアウトリガ装置では、格納状態から横アウトリガ４０を張出す場合には、まず中筒４２が外筒４１に対して伸長して中間張出状態となり、次に内筒４３が中筒４２に対して伸長して最大張出状態となる。
３段伸縮式アウトリガ装置では、クレーン等の作業内容に応じて張出幅を設定するが、この設定作業は手動で行う場合と、自動で行う場合とがある。
【０００４】
張出幅を手動で設定する場合には、張出幅を変更するたびに設定をし直す必要があり、また、設定の際の入力ミスで張出幅の設定が間違うおそれもある。
これに対し、張出幅を自動で設定する場合には、アウトリガ装置の張出幅を検出するアウトリガ張出幅検出装置を予め設けておく必要がある。
従来のアウトリガ張出幅検出装置は、外筒４１の先端部に中間張出検出リミットスイッチ４４、中筒４２の先端部に最大張出検出リミットスイッチ４５を設置し、中筒４２の側面に中間張出検出体４６、内筒４３の側面に最大張出検出体４７をそれぞれ固定しておき、中筒４２が外筒４１に対して伸長して中間張出検出体４６が中間張出検出リミットスイッチ４４の位置に達したとき中間張出幅を検出し、内筒４３が中筒４２に対して伸長して最大張出検出体４７が最大張出検出リミットスイッチ４５の位置に達したとき最大張出幅を検出するように構成されていた。
【０００５】
ここで、最大張出検出リミットスイッチ４５は、中筒４２の先端部に設置されているので、その配線４９は、伸縮の際支障を生じないよう、横アウトリガ４０の内部に入れることが望ましく、従って、中筒４２の内側と内筒４３の外側の間の空間部、及び外筒４１内を通さなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、横アウトリガ４０の内部には、中筒伸縮シリンダ、内筒伸縮シリンダ、これらの油圧配管、及びジャッキシリンダに送油するための油圧配管等が敷設されているので、配線４９が損傷しないように保護するための機構を設ける必要があり、構造が複雑になっていた。
【０００７】
また、中筒４２の先端部には、最大張出検出リミットスイッチ４５を設置するためのスペースを確保する必要があった。
さらに、既存の３段伸縮式アウトリガ装置に後付けでアウトリガ張出幅検出装置を取付けるには、配線４９を横アウトリガ４０の内部に入れなければならないので、３段伸縮式アウトリガ装置自体を一度分解し、再度組立直す必要があり、余分な手間と経費かかっていた。
【０００８】
本発明は、３段伸縮式アウトリガ装置における上記問題を解決するものであって、配線を横アウトリガの内部に入れる必要がなく配線構造を簡単にすることができ、既存のアウトリガに後付けする場合にも容易に取付けることのできるアウトリガ張出幅検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のアウトリガ張出幅検出装置は、クレーン等の機体に連結固定される外筒、該外筒内に摺動自在に嵌挿される中筒、及び該中筒に摺動自在に嵌挿される内筒を備え横方向に伸縮する横アウトリガと、前記内筒の先端部に設けられ垂直方向に伸縮するジャッキ装置とを有する３段伸縮式アウトリガ装置において、前記外筒の先端部に設置された中間張出検出リミットスイッチ及び最大張出検出リミットスイッチと、前記中筒の側面に前記中間張出検出リミットスイッチと衝合してこの中間張出検出リミットスイッチを作動させるように固定された中間張出検出体と、前記中筒に設けられたガイドと、該ガイドに嵌挿されるとともに前記内筒の伸縮に伴って前記ガイドに案内されながら、この内筒と共に前記外筒の内側と前記中筒の外側との間の空間部内を内筒の伸縮方向に移動するように止着された片持ちのロッド状の検出体支持具と、該検出体支持具の後端部に前記最大張出検出リミットスイッチと衝合してこの最大張出検出リミットスイッチを作動させるように固定された最大張出検出体とを有することにより上記課題を解決している。
【００１０】
３段伸縮式アウトリガ装置は、作業時には格納状態から横アウトリガを張出し、横アウトリガが設定された張出幅に達するとジャッキシリンダを伸長してジャッキ装置を下方に張出して接地させ、安定を確保する。作業終了時には、ジャッキシリンダを短縮してジャッキ装置を格納し、それから内筒、中筒を順次外筒内に格納する。
【００１１】
横アウトリガを張出す場合には、まず中筒が外筒に対して伸長して中間張出状態となり、次に内筒が中筒に対して伸長して最大張出状態となる。
アウトリガ張出幅検出装置は、中筒が外筒に対して伸長して中間張出検出体が中間張出検出リミットスイッチの位置に達したとき中間張出幅を検出する。次に内筒が中筒に対して伸長すると、内筒の伸長に伴って検出体支持具が内筒の伸長する横方向に移動するので、最大張出検出体も内筒の伸長方向へ移動し、最大張出検出リミットスイッチの位置に達したとき最大張出幅を検出する。
【００１２】
このアウトリガ張出幅検出装置は、中間張出検出リミットスイッチと最大張出検出リミットスイッチとが共に外筒の先端部に設置されているので、配線を横アウトリガの内部に入れる必要がなく配線構造を簡単にすることができ、既存のアウトリガに後付けする場合にも容易に取付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態であるアウトリガ張出幅検出装置を備えたアウトリガ装置の格納状態の側面図、図２はアウトリガ装置の中間張出状態を示す側面図、図３はアウトリガ装置の最大張出状態を示す側面図である。
このアウトリガ装置は、クレーンの機体に連結固定される外筒１１、外筒１１内に摺動自在に嵌挿される中筒１２、中筒１２に摺動自在に嵌挿される内筒１３、中筒１２を外筒１１に対して伸縮させる中筒伸縮シリンダ（図示略）、及び内筒１３を中筒１２に対して伸縮させる内筒伸縮シリンダ（図示略）を備え横方向に伸縮する横アウトリガ１０と、内筒１３の先端部に設けられジャッキシリンダ（図示略）で垂直方向に伸縮するジャッキ装置１８とで構成されている。
【００１４】
このアウトリガ装置では、格納状態から横アウトリガ１０を張出す場合には、まず中筒１２が外筒１１に対して伸長して中間張出状態となり、次に内筒１３が中筒１２に対して伸長して最大張出状態となる。
外筒１１の先端部には、中間張出検出リミットスイッチ１４と最大張出検出リミットスイッチ１５とが設置されている。中筒１２の側面には中間張出検出体１６が固定されている。また中筒１２の側面の先端部と中央部には、ガイド２１、２２が固定されており、このガイド２１、２２にロッド状の検出体支持具２３が横方向へ摺動自在に支持されている。この検出体支持具２３は、先端部がジャッキ装置１８に止着されており、内筒の伸縮に伴ってガイド２１、２２に案内されながら、外筒１１の内側と中筒１２の外側との間の空間部内を内筒の伸縮方向に移動する。この検出体支持具２３の後端部に最大張出検出体１７が固定されている。
【００１５】
３段伸縮式アウトリガ装置は、作業時には格納状態から横アウトリガ１０を張出し、横アウトリガ１０が設定された張出幅に達するとジャッキシリンダを伸長してジャッキ装置１８を下方に張出して接地させ、安定を確保する。作業終了時には、ジャッキシリンダを短縮してジャッキ装置１８を格納し、それから内筒１３、中筒１２を順次外筒１１内に格納する。
【００１６】
アウトリガ張出幅検出装置は、図１に示す格納状態では、中間張出検出体１６、最大張出検出体１７は共にoff となっている。中筒１２が外筒１１に対して伸長し、図２のように中間張出検出体１６が中間張出検出リミットスイッチ１４の位置に達したとき中間張出検出リミットスイッチ１４がonとなり中間張出幅が検出される。
【００１７】
次に内筒１３が中筒１２に対して伸長すると、内筒１３の伸長に伴って検出体支持具２３が内筒１３の伸長する横方向に移動するので、最大張出検出体１７も内筒１３の伸長方向へ移動する。そして、図３のように最大張出検出体１７が最大張出検出リミットスイッチ１５の位置に達したとき最大張出検出リミットスイッチ１５がonとなり最大張出幅が検出される。
【００１８】
このアウトリガ張出幅検出装置は、中間張出検出リミットスイッチ１４と最大張出検出リミットスイッチ１５とが共に固定側である外筒１１の先端部に設置されているので、その配線１９は、伸縮に伴う損傷のおそれがなく、横アウトリガ１０の内部に入れる必要はなく、配線構造が簡単になる。
また、中筒１２の先端部に最大張出検出リミットスイッチ１５を設置しないので中筒１２先端部のスペースを最小限におさえることができる。
【００１９】
既存のアウトリガ装置に後付けする場合にもアウトリガ装置自体を一度分解して再度組立直す必要がなく、作業が容易で取付工数を低減することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のアウトリガ張出幅検出装置は、配線を横アウトリガの内部に入れる必要がなく配線構造を簡単にすることができ、既存のアウトリガに後付けする場合にも容易に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるアウトリガ張出幅検出装置を備えたアウトリガ装置の格納状態の側面図である。
【図２】アウトリガ装置の中間張出状態を示す側面図である。
【図３】アウトリガ装置の最大張出状態を示す側面図である。
【図４】従来のアウトリガ張出幅検出装置を備えたアウトリガ装置の側面図である。
【図５】従来のアウトリガ装置の最大張出状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    横アウトリガ
１１    外筒
１２    中筒
１３    内筒
１４    中間張出検出リミットスイッチ
１５    最大張出検出リミットスイッチ
１６    中間張出検出体
１７    最大張出検出体
１８    ジャッキ装置
１９    配線
２１    ガイド
２２    ガイド
２３    検出体支持具
【図１】
0004297230.tif 000002
【図２】
0004297230.tif 000003
【図３】
0004297230.tif 000004
【図４】
0004297230.tif 000005
【図５】
0004297230.tif 000006