(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させて上記カード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、
一端に上記ヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、
一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が上記支持軸を介して上記ヘッドユニットを支持する支持部材と、
上記ヘッドユニットと上記支持部材との間に取り付けられ、付勢力により上記ヘッドユニットを上記支持部材に押し付ける弾性部材と、
上記ヘッドと上記プラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、上記ヘッドユニットを移動させるガイド機構と
を具え、
上記支持部材は、上記固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、上記ヘッドが上記プラテンから離間した基準位置から上記ガイド機構に上記ヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共に上記ヘッドユニットを回転移動させ、上記待機位置から上記ヘッドが上記プラテンに圧接される圧接位置まで、上記ガイド機構の案内に応じて上記支持軸を回転中心として上記支持部材から離反する方向へ上記ヘッドユニットを回転移動させながら上記垂直方向に移動させる
カード印刷装置。
【請求項２】
上記ヘッド保持機構は、
所定軸を中心として一方向に回転するカムと、
上記軸の回転に応じて上記カムと係合して、上記支持部材を上記回転方向又は当該回転方向とは反対の方向へ回転させるリンク機構と
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。
【請求項３】
上記ヘッドユニットに設けられ、上記プラテンに対する上記ヘッドの当たり角度を調整する調整手段
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。
【請求項４】
上記ヘッドユニットは、
上記ヘッドを当該ヘッドユニットの所定位置に着脱自在に固定する固定手段
を具える請求項１に記載のカード印刷装置。
【請求項５】
上記固定手段は、
可撓材からなる弾性部を有し、当該弾性部を撓ませることにより上記ヘッドユニットの上記所定位置に対する上記ヘッドの固定を解除する
請求項５に記載のカード印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカード印刷装置に関し、例えばプラスチック素材からなるカード材の一面又は両面にカラー画像を印刷する熱転写型のカードプリンタに適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の熱転写型のカードプリンタにおいては、熱転写ヘッドをインクリボン及びカード材を介してプラテンに押さえ付けるようにして、インクリボンに塗布された各種の染料を所定の印画信号に基づいてカード材の表面に熱転写することにより、カード材の表面にカラー画像を印刷するようになされている。
【０００３】
この場合、熱転写ヘッドをプラテンに押さえ付ける機構を有するカードプリンタとして、例えば図２０及び図２１に示すような構成のものがそれぞれ提案されている。
【０００４】
まず図２０に示すようなカードプリンタ１では、モータ（図示せず）の駆動軸２を中心として矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に所定ずつ回転する回転部材３が設けられ、当該回転部材３の周側端には連結部材４の一端４Ａが回転自在に取り付けられている。この連結部材４の他端４Ｂは、中央に支持された固定軸５を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に揺動する加圧部材６の一端と回転自在に取り付けられている。この加圧部材６の他端には、下端に熱転写ヘッド７Ａが保持されたヘッドユニット７の一端が回転自在に係合されている。
【０００５】
このようにカードプリンタ１は、駆動軸２及び固定軸５を固定リンクとして、回転部材３、連結部材４及び加圧部材６からなるリンク機構を形成するようになされている。従ってモータの駆動に応じて回転部材３を駆動軸２を中心に矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に所定角度ずつ交互に回転させると、これと連動する連結部材４を介して、加圧部材６が固定軸６を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に揺動することにより、ヘッドユニット７が矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に上下運動する。かくしてヘッドユニット７の下端に支持された熱転写ヘッド７Ａをプラテン８に圧接又は離反させることができる。
【０００６】
一方、図２１に示すようなカードプリンタ１０では、モータ（図示せず）の駆動軸１１をカム軸としてカム１２が嵌合固定されると共に、当該駆動軸１１を中心として中央にガイド溝１３Ａが形成された係合部材１３の一端が矢印ｄで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。この係合部材１３の他端は、支持部材１４の中央に形成されたピン１４Ａと分離自在に係合され、当該ピン１４Ａを中心に回転し得るようになされている。
【０００７】
支持部材１４の一端にはローラ１４Ｂが軸支されると共に、他端は加圧部材１５の一端に回転自在に取り付けられている。さらにこの加圧部材１５の一端には熱転写ヘッド１５Ａが取り付けられると共に、他端は固定軸１６によって矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。
【０００８】
このようにカードプリンタ１０は、駆動軸１１及び固定軸１６を固定リンクとして、係合部材１３、支持部材１４及び加圧部材１５からなるリンク機構を形成するようになされている。
【０００９】
従ってモータの駆動に応じて係合部材１３を駆動軸１１を中心として矢印ｄで示す方向に回転させると、これと連動する支持部材１４を介して加圧部材１５が固定軸１６を中心として矢印ｅで示す方向に移動する。このとき係合部材１３及び支持部材１４が一直線上になると、ローラ１４Ｂがガイド溝１３Ａに嵌まり込むと共に、さらに駆動軸１１の回転に応じてローラ１４Ｂがカム１２の輪郭面に当接押圧されながらガイド溝１３Ａに沿ってスライドすることにより、当該スライド方向に沿って支持部材１４と連動する加圧部材１５が固定軸１６を中心とした矢印ｅで示す方向に回転する。
【００１０】
かくして加圧部材１５の一端に支持された熱転写ヘッド１５Ａを供給リール１７Ａ及び巻取リール１７Ｂ間に支持されたロール状のインクリボン１８を介してプラテン１９に押さえ付けることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが図２０に示すカードプリンタ１においては、固定軸３を回転中心とした加圧部材６の揺動に応じてヘッドユニット７をプラテン８に対して直線方向に近接又は離反させるように構成されているため、ヘッドユニット７の移動範囲を実用上十分に確保するには、カードプリンタ１の筐体内部の空間を広くしなければならず、この結果カードプリンタ１の構成が全体として大型化するという問題があった。
【００１２】
一方、図２１に示すカードプリンタ１０においては、固定軸１６を回転中心とした加圧部材１５の移動に応じて熱転写ヘッド１５Ａをインクリボン１８を介してプラテン１９に押し付けるように構成されているため、実際にはプラテン１９に巻き付けることができる紙等の被印刷媒体を適用することができるが、プラテン１９に巻き付けることができないカード材を適用することは非常に困難である。
【００１３】
従ってプラテン１９と当接するカード材の直線的な搬送路を実用上十分に確保するには、加圧部材１５を長手方向に引き伸ばして固定軸１６に対する熱転写ヘッド１５Ａの距離を広げると共に、プラテン１９に対して供給リール１７Ａ及び巻取リール１７Ｂ間の距離も格段と広げる必要があり、この結果上述したカードプリンタ１の場合と同様に、筐体内部の空間を広くしたことによる装置全体としての大型化を避けることが困難であると共に、カードリッジ式のインクリボン１８を適用することができないという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、装置全体として小型化を実現できるカード印刷装置を提案しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させてカード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、一端にヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が支持軸を介してヘッドユニットを支持する支持部材と、ヘッドユニットと支持部材との間に取り付けられ、付勢力によりヘッドユニットを支持部材に押し付ける弾性部材と、ヘッドとプラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、ヘッドユニットを移動させるガイド機構とを設け、支持部材は、固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、ヘッドがプラテンから離間した基準位置からガイド機構にヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共にヘッドユニットを回転移動させ、待機位置からヘッドがプラテンに圧接される圧接位置まで、ガイド機構の案内に応じて支持軸を回転中心として支持部材から離反する方向へヘッドユニットを回転移動させながら垂直方向に移動させるようにした。
【００１６】
この結果このカード印刷装置では、プラテンに対するヘッドの移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１８】
（１）カードプリンタの全体構成
図１において、２０は全体としてカードプリンタを示し、筐体２１のカード挿入口２１Ａからクリーニングローラ２２Ａ及び２２Ｂを介して挿入されたカード材２３を、カード搬送部２４により搬送路ＣＲに沿って搬送し得るようになされている。
【００１９】
この実施の形態の場合、カード材２３としてはいわゆるＩＳＯ（International Organization for Standardization）規格に応じたものが適用され、当該カード材２３の一面の縁側には長手方向に沿って磁気ストライプが形成されると共に、他面の先端側の所定位置にはＩＣ（Integrated Circuit）メモリが埋設されている。
【００２０】
カード搬送部２４は、プラテン２６を介して搬送路ＣＲの前後に配設された第１の搬送部２４Ａ及び第２の搬送部２４Ｂからなり、第１の搬送部２４Ａ及び第２の搬送部２４Ｂには一対の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａ、２７Ｂ〜３０Ｂがそれぞれ搬送路ＣＲに沿って所定間隔で回転自在に軸支されている。
【００２１】
このうち上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａは、駆動モータ（図示せず）の回転に応じて互いに連動して同一方向に回転すると共に、下側の搬送ローラ２７Ｂ〜３０Ｂは、対応する上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａに対して当接押圧した状態で当該搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａの回転に従って逆方向に回転するようになされ、かくして上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａ及び下側の搬送ローラ２７Ｂ〜３０Ｂ間に介挿されたカード材２３を、上側の搬送ローラ２７Ａ〜３０Ａの回転に応じて搬送路ＣＲに沿って前後方向に自在に搬送し得るようになされている。
【００２２】
またカード搬送部２４の上方には、プラテン２６に対向する所定位置にカラー画像印刷部３１が設けられている。このカラー画像印刷部３１では、ヘッドユニット３２を含むヘッド保持機構部３８が、当該ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接する方向に伸長し、又は当該プラテン２６から離反する方向に短縮するようになされている。
【００２３】
カラー画像印刷部３１は、印画モード時、ヘッド保持機構部３８を駆動して熱転写ヘッド３３を供給リール３４及び巻取リール３５に支持されたロール状のインクリボン３６と、プラテン２６上に位置決めされたカード材２３とを介してプラテン２６に押し付けた後、当該熱転写ヘッド３３をこの状態で所定の印画信号に基づき発熱させることによりインクリボン３６のインクをカード材２３の一面に熱転写し得るようになされている。
【００２４】
この場合、ロール状のインクリボン３６はリボンカセット３７内に収納され、筐体２１の側面に形成されたカセット挿入口（図示せず）を介して、当該リボンカセット３７をカラー画像印刷部３１及びプラテン２６間に着脱自在に装填できるようになされている。
【００２５】
このインクリボン３６は、図２に示すように、カード材２３の一枚分の染料としてそれぞれ所定の長さで塗布されたイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＫの各色染料に続いて、フィルム状シートＬが配されている。さらにインクリボン３６の各ページ分の先頭位置にはそれぞれ所定のマーク（図示せず）が塗布されており、インクリボン３６の走行経路上に設けられた光学センサ（図示せず）によって当該マークを検出することにより、インクリボン３６の頭出しを行い得るようになされている。
【００２６】
また供給リール３４には、回転時に所定のトルクをかけるためのトルクリミッタ（図示せず）が設けられ、インクリボン３６に対して常にバックテンションを与えるようになされている。さらに供給リール３４の近傍には巻径検出用の光学センサ（図示せず）が配置され、インクリボン３６のテンションを検出することにより、巻取リール３５の巻取り状態を制御し得るようになされている。
【００２７】
また第２の搬送部２４Ｂにおける搬送路ＣＲの下方には磁気記録再生部４０が設けられ、記録再生時のみ磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲ上に露出して下側の搬送ローラ２９Ｂと並んで上側の搬送ローラ２９Ａと当接させる一方、記録再生時以外には磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲから潜伏させるようになされている。
【００２８】
かくして磁気記録再生部４０は、磁気ヘッド４１を露出させた状態で、カード材２３の一面に形成された磁気ストライプ（図示せず）に所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生することにより当該磁気ストライプに記録エラーが存在するか否かを判断し得るようになされている。
【００２９】
第１の搬送部２４Ａの前段及び後段と第２の搬送部２４Ｂの前段には、それぞれフオトインタラプタ型の光学センサ４２、４３及び４４が設けられ、それぞれ搬送路ＣＲに沿って送られてくるカード材２３の有無を検出し得るようになされている。
【００３０】
さらに第２の搬送部２４Ｂの後段でかつ筐体２１のカード排出口２１Ｂの近傍には、搬送路ＣＲに沿って回転搬送部２５が設けられている。この回転搬送部２５では、回転機構部４５が回転軸４６を中心として矢印ｒで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。この回転機構部４５には、第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂと第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂとが回転軸４６を介して互いに対称的な位置関係を保ってそれぞれ回転自在に軸支されている。
【００３１】
このうち一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａは、それぞれ駆動モータ（図示せず）の回転に応じて互いに連動して同一方向に回転すると共に、他端側のフリッパローラ４７Ｂ及び４８Ｂは、それぞれ対応する一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａに対して当接押圧した状態で当該フリッパローラ４７Ａ及び４８Ａの回転に従って逆方向に回転するようになされ、かくして第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間並びに又は第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挿入されたカード材２３を、一端側のフリッパローラ４７Ａ及び４８Ａの回転に応じて搬送路ＣＲの前後に送り出すようになされている。
【００３２】
このように回転搬送部２５は、第２の搬送部２４Ｂから送り込まれたカード材２３を回転機構部４５に挟持した状態で、必要に応じて矢印ｒで示す方向又はこれと逆方向に所定角度回転させて位置決めした後、当該位置決めした所定方向にカード材２３を送り出し得るようになされている。
【００３３】
この回転搬送部２５の近傍位置にはＩＣ記録再生部５０が設けられ、回転搬送部２５から送り出されたカード材２３がＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａに差し込まれると、当該カード材２３の他面に設けられたＩＣメモリ（図示せず）の各端子がインタフェースコネクタ（図示せず）と接触するようになされている。この結果、このＩＣ記録再生部５０では、所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生することにより当該ＩＣメモリに記録エラーが存在するか否かを判断し得るようになされている。
【００３４】
また回転搬送部２５の近傍位置には不良カードトレイ５１が設けられ、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０において記録エラーが存在すると判断されたカード材２３を、回転搬送部２５から搬入口５１Ａを介して不良カードトレイ５１内に排出するようになされている。
【００３５】
これに対して回転搬送部２５は、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０において記録エラーが存在しないと判断されたカード材２３を筐体２１のカード排出口２１Ｂを介して外部のカードトレイ（図示せず）に送り出すようになされている。
【００３６】
なお第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂの外側と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂの外側（すなわち双方とも回転軸４６の遠心側）には、それぞれフォトインタラプタ型の第１の光学センサ５２及び第２の光学センサ５３が設けられ、それぞれ搬送路ＣＲに沿って送られてくるカード材２３の有無を検出し得るようになされている。
【００３７】
因みにこのカードプリンタ２０において、カード搬送部２４、回転搬送部２５、カラー画像印刷部３１、磁気記録再生部４０及びＩＣ記録再生部５０は、それぞれ制御手段としてのホストコンピュータ（図示せず）の制御に応じて所定状態に駆動される。
【００３８】
（２）ヘッド保持機構部の構成
図３に示すように、カラー画像印刷部３１のヘッド保持機構部３８では、筐体２１内の支持板（図示せず）に軸支された固定軸６０を回転中心として、支持部材６１の一端が矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に取り付けられると共に、当該支持部材６１の他端にはヘッドユニット３２の後端が支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に支持されている。
【００３９】
このヘッドユニット３２は、支持部材６１との間でコイルばね６３が取り付けられており、当該コイルばね６３の付勢に応じて支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向に支持部材６１と当接押圧した状態で保持されている。これによりヘッドユニット３２は、支持部材６１と一体となって固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に回転し得るようになされている。
【００４０】
また固定軸６０の近傍には、筐体２１内の支持板に軸支された固定軸６４を回転中心として、略三角形状のてこ部材６５の一角部が矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に取り付けられている。
【００４１】
このてこ部材６５の他角部には連接部材６６の一端が連結軸６７を中心として矢印ｄで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に連結されると共に、当該連結部材６６の他端は、支持部材６１の他端と支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に連結されている。
【００４２】
このようにヘッド保持機構部３８においては、固定軸６０及び６４を固定リンクとして、支持部材６１、連接部材６６及びてこ部材６５からなるリンク機構を形成するようになされている。
【００４３】
さらに固定軸６４の近傍には、筐体２１内の支持板に軸支されたヘッド駆動軸６８をカム軸として、正面カム６９が矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向に回転自在に固定支持されている。
【００４４】
この正面カム６９の一側面には、図４に示すように、中心にヘッド駆動軸６８を支持するための軸穴６９Ａが穿設されると共に、当該軸穴６９Ａの周囲に左右対称型の形状をもつカム溝６９Ｂが形成されている。
【００４５】
この正面カム６９のカム溝６９Ｂには、てこ部材６５の他角部に突出形成されたピン７０が分離自在に係合されており、ヘッド駆動軸６８の回転に伴って正面カム６９が回転すると、ピン７０がカム溝６９Ｂに沿って摺接することにより、てこ部材６５が固定軸６４を中心として矢印ｃで示す方向又はこれと逆方向に揺動し得るようになされている。
【００４６】
このようにヘッド保持機構部３８においては、上述のようなリンク機構のみならず、ヘッド駆動軸６８をカム軸とし、かつ正面カム６９及び連接部材６５をそれぞれ原動節及び従動節としたカム機構をも形成するようになされている。
【００４７】
このとき正面カム６９のカム溝６９Ｂを左右対称となるように形成したことにより、当該正面カム６９が矢印ｅで示す方向又はこれと逆方向のいずれか一方向の回転のみであっても、リンク機構が揺動してヘッドユニット３２がホームポジションとプラテン２６との対向位置との間で往復する。従ってリンク機構がオーバーランすることによって熱転写ヘッド３３がプラテン２６に衝突して故障するのを回避することができる。
【００４８】
実際上、正面カム６９のカム溝６９Ｂは、図４に示すように、軸穴６９Ａと最も距離が短い位置（以下、これを初期位置と呼ぶ）Ａ1 から次第に長くなり、位置Ａ2 から位置Ａ3 までの間（以下、これを中間位置と呼ぶ）所定の距離をほぼ保ちながら、位置Ａ3 から位置Ａ4 までの間（以下、これを印画位置と呼ぶ）に最も距離が長くなり、さらに位置Ａ4 から再び中間位置となり、位置Ａ5 から急激に距離が短くなって元の初期位置Ａ1 に戻るように形成されている。
【００４９】
このときのヘッド駆動軸６８に対する正面カム６９の回転角度はヘッド位置センサ７１（図１）によって常時検出されており、カラー画像印刷部３１は当該検出結果に基づき必要に応じてヘッドユニット３２の昇降状態を制御し得るようになされている。
【００５０】
また図５に示すように、ヘッド駆動軸６８の両端には、正面カム６９と当該正面カム６９と同一構成からなる正面カム７２が固定保持され、さらに当該正面カム７２にも上述と同一構成からなるリンク機構（図示せず）が固定軸６０及び６４を固定リンクとして設けられている。これにより図３に示すヘッドユニット３２は、一対の支持部材６１間に両側から挟持された状態で支持軸６２を中心として支持されている。
【００５１】
またヘッド保持機構部３８においては、図５に示すように、ヘッドモータ７５の出力軸７５Ａに固定されたギア７６がそれぞれ一体化された第１及び第２のギア７７、７８と、第３及び第４のギア７９、８０と、第５及び第６のギア８１、８２と、第７及び第８のギア８３、８４とからなるギア列８５を介して第９のギア８６と歯合している。
【００５２】
このとき第１、第２、第５及び第６のギア７７、７８、８１、８２は、図示しない軸受けに支持された第１のシャフト８７に回転自在に嵌挿されている。また第３、第４、第７及び第８のギア７９、８０、８３、８４は、図示しない軸受けに支持された第２のシャフト８８に回転自在に嵌挿されている。
【００５３】
さらに第９のギア８６は、ヘッド駆動軸６８の中央より若干円板カム７２側に固定されており、かくして正面カム６９及び７２と一体にヘッド駆動軸６８を回転させ得るようになされている。
【００５４】
従ってヘッド保持機構部３８においては、ヘッドモータ７５を回転駆動させたときにギア列８５を介して第９のギア８６と一体に正面カム６９及び７２を回転させることができる。
【００５５】
かかる構成に加えて、図６に示すように、筐体２１内の支持板（図示せず）には搬送路ＣＲを間に挟むように一対の軸受け部材９０及び９１が固定され、当該軸受け部材９０及び９１間にはプラテン２６が回動自在に保持されている。また軸受け部材９０及び９１の上端には、それぞれ位置規制用のガイド溝９２Ａ及び９３Ａが形成されたガイド部材９２及び９３が固着されている。
【００５６】
このガイド溝９２Ａ及び９３Ａは、上端に開口されたテーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴと、当該テーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴの幅狭になる部分と連通されたプラテン２６に対する垂直方向の直線溝９２ＡＧ及び９３ＢＧとから形成されている。
【００５７】
一方、ヘッドユニット３２の先端両側には、ガイド溝９２Ａ及び９２Ｂの直線溝９２ＡＧ及び９３ＢＧに対応してそれぞれ位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂが突出形成されている。
【００５８】
かくしてヘッド保持機構部３８では、図７に示すように、ヘッドモータ７５（図５）の駆動に応じてヘッドユニット３２を支持部材６１と一体に固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向に回転させたとき、当該ヘッドユニット３２の位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂはガイド溝９２Ａ及び９３Ａのテーパ部９２ＡＴ及び９３ＡＴに摺接しながら直線溝９２ＡＧ及び９３ＡＧに導かれる。
【００５９】
これによりヘッドユニット３２は、支持部材６１から離反するように支持軸６２を中心として矢印ｂで示す方向と逆方向に回転しながら、プラテン２６に対して矢印ｆで示す垂直方向に位置規制されながら近接することができる。
【００６０】
ここで実際にヘッド保持機構部３８では、図３における初期時、てこ部材６５の角部に取り付けられたピン７０を、正面カム６９のカム溝６９Ｂの初期位置Ａ1 （図４）に位置決めするようにして、ヘッドユニット３２をプラテン２６に対して十分に離れた状態（以下、この状態を初期状態と呼ぶ）で保持する。
【００６１】
続いて印画モード時に、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５の駆動に応じて正面カム６９及び７２をヘッド駆動軸６８をカム軸として矢印ｅで示す方向に回転させると、てこ部材６５の角部に設けられたピン７０が正面カム６９に形成されたカム溝６９Ｂに沿って初期位置Ａ1 から中間位置Ａ2 〜Ａ3 （図３）まで摺動する。この結果てこ部材６５が固定軸６４を中心として矢印ｃで示す方向に回転すると共に、連接部材６６を介して支持部材６１も固定軸６０を中心として矢印ａで示す方向に回転する。
【００６２】
これによりヘッドユニット５２は、図８に示すように、固定軸６０を中心とする支持部材６１の回転に応動して、プラテン２６に対して矢印ａで示す方向に回転して近接しながらプラテン２６に対して若干浮いた状態（以下、この状態を待機状態と呼ぶ）で位置決めされる。
【００６３】
このときヘッドユニット３２の熱転写ヘッド３３にはインクリボン３６（図１）が押し付けられており、この待機状態において、供給リール３４及び巻取リール３５はインクリボン３６の弛みを取ると共に１ページ分の先頭位置の頭出しを行う。
【００６４】
続いて、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５の駆動に応じて正面カム６９を矢印ｅで示す方向に回転すると、ピン７０が正面カム６９のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 から摺動すると共に、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂもガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って矢印ｆで示す方向に摺動する。
【００６５】
そしてピン７０がカム溝６９Ｂの印画位置Ａ3 〜Ａ4 に達したとき、ヘッド保持機構部３８はヘッドモータ７５の駆動を停止すると、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って位置規制されながら当該ガイド溝９２Ａ及び９２Ｂ内の所定位置で位置決めされることから、図９に示すように、ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３がインクリボン３６を介してプラテン２６と圧接する（以下、この状態を印画状態と呼ぶ）。
【００６６】
この印画状態において、カード搬送部２４によってカード材２３が搬送路ＣＲに沿って熱転写ヘッド３３及びプラテン２６間に介挿されると、ヘッド保持機構部３８は、プラテン２６の回転に同期して搬送路ＣＲ上を熱転写ヘッド３３と圧接しながら移動するカード材２３の一面に、所定の印画信号に基づいて所定色の染料を熱転写することにより、所望のカラー画像のうち当該所定色に相当する領域を印画する。
【００６７】
この後、カード材の一面全体に亘って所定色が印画された後、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動して正面カム６９、７２をヘッド駆動軸６８をカム軸として矢印ｅに示す方向に回転させると、ピン７０が正面カム６９のカム溝６９Ｂに沿って印画位置Ａ3 〜Ａ4 から摺動すると共に、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂもガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９２Ｂに沿って矢印ｆで示す方向とは逆方向に摺動する。
【００６８】
そしてピン７０がカム溝６９Ｂの中間位置Ａ4 〜Ａ5 を経て元の初期位置Ａ1 まで摺動した後、ヘッドモータ７５の駆動を停止すると、ヘッドユニット３２は初期状態に戻される。
【００６９】
かかる構成に加えて、ヘッドユニット３２は、支持軸６２を中心として回転自在に支持されたユニット本体部材１００にヘッド固定部材１０１が取り付けられることにより構成されている。この場合、上述したコイルばね６３（図３）は支持部材６１及びユニット本体部材１００間に張架され、これによりヘッドユニット３２が支持軸６２を回転中心として支持部材６１側に付勢されている。
【００７０】
このヘッド固定部材１０１では、下端面に熱転写ヘッド３３が固定保持されたヘッドプレート１０２の両側下端面にそれぞれ締結ねじ１０３及び１０４が矢印ｆで示す方向と逆方向に締結されており、当該ヘッドプレート１０２が熱転写ヘッド３３と一体にヘッド固定部材１０１に固定保持されている。なおこのヘッドプレート１０２の両側端に、上述した位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがプラテン２６の軸方向と平行に突出形成されている。
【００７１】
さらにヘッド固定部材１０１の両側端には、それぞれ中央に軸穴１０５Ｈ及び１０６Ｈが穿設された板カム１０５及び１０６が、当該軸穴１０５Ｈ及び１０６Ｈにそれぞれ取付ねじ１０７及び１０８をプラテン２６の軸方向と平行に差し込んで螺着するようにして固定保持されている。
【００７２】
かくしてヘッド固定部材１０１では、両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６の輪郭面１０５Ｅ及び１０６Ｅがヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに当接押圧されることにより、当該板カム１０５及び１０６の軸中心からの距離に比例して、ヘッドプレート１０２が締結ねじ１０３及び１０４を基準として矢印ｒで示す方向又はこれとは逆方向に傾斜する。
【００７３】
図１１に示すように、この板カム１０５（１０６）は、軸穴１０５Ｈ（１０６Ｈ）の回転中心Ｐを中心に30°間隔で、輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）にそれぞれ第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 が突出形成されており、このときの第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 における回転中心Ｐからの距離は順次 0.2〔mm〕ずつ長くなるように予め設定されている。
【００７４】
また板カム１０５（１０６）の正面には、各隆起部Ａ1 〜Ａ7 を間に挟むようにそれぞれ隆起の度合いに応じた長さのリブＲＢ1 〜ＲＢ8 が半径方向に沿って形成され、これにより作業者が輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）のどの部分にどの隆起部Ａ1 〜Ａ7 が形成されているかを外部から容易に目視確認することができる。この結果、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａと当接する板カム１０５（１０６）の輪郭面１０５Ｅ（１０６Ｅ）から所望の隆起部Ａ1 〜Ａ7 を正確に位置決めすることができる。
【００７５】
なお板カム１０５及び１０６は互いに面対称となるように形成され、ヘッドプレート１０２の上面に同一の第１〜第７の隆起部Ａ1 〜Ａ7 を位置決めしたときに、ヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度が常にプラテン２６に対して平行関係を保ち得るようになされている。
【００７６】
従って印画モード時において、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合、作業者は両端側の取付ねじ１０７及び１０８を一旦緩めて板カム１０５及び１０６を当該取付ねじ１０７及び１０８を中心に所望角度だけ回転させることにより、締結ねじ１０３及び１０４を基準としてヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度を所望の方向に調整することができる。
【００７７】
この板カム１０５及び１０６の輪郭面１０５Ｅ及び１０６Ｅのうち第４の隆起部Ａ4 をヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに当接させたとき、熱転写ヘッド３３のプラテン２６に対する当たり角度が０°（すなわちヘッドプレート１０２の上面１０２Ａと搬送路ＣＲとが平行関係にある）となるように予め設定されている。
【００７８】
このとき図１２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに第５、第６及び第７の隆起部Ａ5 、Ａ6 及びＡ7 を当接させた場合、それぞれ締結ねじ１０３及び１０４を回転中心として矢印ｒで示す方向に0.82°、1.64°及び2.45°だけヘッドプレート１０２を傾斜させることができる。
【００７９】
一方、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ヘッドプレート１０２の上面１０２Ａに第３、第２及び第１の隆起部Ａ3 、Ａ2 及びＡ1 を当接させた場合、それぞれ締結ねじ１０３及び１０４を回転中心として矢印ｒで示す方向とは逆方向に-0.82 °、-1.64 °及び -2.45°だけヘッドプレート１０２を傾斜させることができる。
【００８０】
このようにプラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合であっても、熱転写ヘッド３３を新たに取り換えることなく、板カム１０５及び１０６をそれぞれ取付ねじ１０７及び１０８を中心として回転させることにより、容易に当該当たり角度のずれを調整することができる。
【００８１】
さらにヘッドユニット３２においては、ユニット本体部材１００に対してヘッド固定部材１０１が着脱自在に取り付けられている。すなわち図１４（Ａ）に示すように、ユニット本体部材１００は、支持軸６２を回転自在に支持するための張出部１００Ａ及び１００Ｂを両端に有し、中央に形成された開口１００Ｈを間に挟んで断面略Ｌ字状の突起１００Ｍ及び１００Ｎがそれぞれ外方に突出形成されている。
【００８２】
またユニット本体部材１００には、例えばプラスチック等の可撓材からなる弾性部材１１０が支持軸６２と一体に固定保持され、当該弾性部材１１０に形成された迫出部１１０Ａが開口１００Ｈを介して外方に若干露出されている。
【００８３】
一方、図１４（Ｂ）に示すように、ヘッド固定部材１０１には、ユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び弾性部材１１０に対応してガイド穴１００Ｈ1 が穿設されると共に、突起１００Ｎに対応してガイド穴１００Ｈ2 が穿設されている。
【００８４】
実際にヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に取り付ける場合、まずユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎにヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 を差し込んだ後、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に当接押圧しながら、当該ユニット本体部材１００に対して矢印ｐで示す方向にスライドさせる。このとき弾性部材１１０の迫出部１１０Ａは可撓されて、開口１００Ｈ内に押し戻されている。
【００８５】
そしてヘッド固定部材１０１によって可撓されている弾性部材１１０の迫出部１１０Ａがガイド穴１０１Ｈ1 に差し掛かったとき、図１５に示すように、当該迫出部１１０Ａが元の状態に復元されてガイド穴１０１Ｈ1 から露出すると共に周縁部１０１Ｅと掛合する。さらにユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎがヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 と嵌合固定することにより、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に固定保持することができる。
【００８６】
これに対してユニット本体部材１００に固定保持されたヘッド固定部材１０１を取り外す場合、まずヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 の周縁部１０１Ｅと掛合する迫出部１１０Ａを例えばピン等を用いて押圧することによってガイド穴Ｈ1 内に押し戻すと、迫出部１１０Ａと周縁部１０１Ｅとの掛合が解除されることにより、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００に対して矢印ｐで示す方向とは逆方向にスライド可能な状態となる。
【００８７】
従ってヘッド固定部材１０１を矢印ｐで示す方向とは逆方向にスライドさせながら、ヘッド固定部材１０１のガイド穴Ｈ1 及びＨ2 をユニット本体部材１００の突起１００Ｍ及び１００Ｎから抜き脱すようにして、ヘッド固定部材１０１をユニット本体部材１００から容易に取り外すことができる。
【００８８】
（３）カラー画像印刷部における印刷処理
図１６はカラー画像印刷部３１の回路構成を示し、ホストコンピュータ（図示せず）から所定の印画データＤP が供給されると、メモリコントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１の制御に応じて、当該印画データＤCPを各色ごとに応じた色印画データＤPY（イエローＹ）、ＤPM（マゼンタＭ）、ＤPC（シアンＣ）及びＤPk（ブラツクＫ）並びにラミネートデータＤPL（フィルム状シートＬ）としてそれぞれ対応するフレームメモリ１２２〜１２６に１印画面分ずつ書き込む。
【００８９】
次いでメモリコントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１の制御に応じて、各フレームメモリ１２２〜１２６からそれぞれ色印画データＤPY、ＤPM、ＤPC及びＤPk及びラミネートデータＤPLを所定のタイミングで読み出した後、このうち色印画データＤPY、ＤPM及びＤPCをそれぞれカラーアジャスト部１２７〜１２９に送出すると共に、色印画データＤPk及びラミネートデータＤPLをセレクタ１３０の一入力端に送出する。
【００９０】
カラーアジャスト部１２７〜１２９には、それぞれ標準的な印画特性を有する色変換テーブル（図示せず）が各色ごとに設けられ、カラーマッチング処理の前後において各色ごとに設定された調整カーブに応じて色調整を行つた後、得られた各色印画データＤPY1 、ＤPM1 及びＤPC1 をマスキング部１３１に送出する。
【００９１】
このマスキング部１３１は、供給された色印画データＤPY1 、ＤPM1 及びＤPC1 のうち不必要なデータを隔離した後、得られた色印画データＤPY2 、ＤPM2 及びＤPC2 をセレクタ１３０の他の二入力端に送出する。
【００９２】
セレクタ１３０は、与えられた各色印画データＤPY2 、ＤPM2 、ＤPC及びＤPk並びにラミネートデータＤPLのうち、ＣＰＵ１２１の制御に基づき必要に応じて順次選択されたデータをガンマ補正部１３２に送出する。このガンマ補正部１３２は、ＣＰＵ１２１の制御に基づいて設定された所定の熱補正係数によって濃度通電時間変換を行った後、この結果得られる印画画像データＤT を熱転写ヘッドコントローラ１３３に供給する。
【００９３】
この熱転写ヘッドコントローラ１３３は、ヘッドユニット３２内に設けられており、印画画像データＤT を電流信号ＤI に変換した後、これを熱転写ヘッド３３に与える。この結果熱転写ヘッド３３では、ヘッド面（図示せず）に設けられた複数の発熱抵抗体が電流信号ＤI に応じてそれぞれ発熱する。かくしてカラー画像印刷部３１は、印画データＤP に基づいて熱転写ヘッド３３のヘッド面を発熱させることができ、当該発熱に基づいて印画データＤP に応じた所望のカラー画像をカード材２３の一面又は他面に印画することができる。
【００９４】
なおＣＰＵ１２１はヘッドモータ７５を駆動制御することにより、ヘッドユニット３２内の熱転写コントローラ１３３をプラテン２６（図３）に対して近接又は離反するように移動することができる。またＣＰＵ１２１は、上述した各回路に送出する制御指令をバス１３４を介して送出するようになされている。
【００９５】
（４）カードプリンタによる情報記録及び印刷処理手順
このカードプリンタ２０内のホストコンピュータは図１７〜図１９に示す印画処理手順ＲＴ１を実行することにより、ＩＳＯ規格のカード材２３の一面及び他面にそれぞれ形成された磁気ストライプ及びＩＣメモリに必要に応じて所定の情報を記録すると共に、又は当該カード材２３の一面又は両面に所望のカラー画像を印画する。
【００９６】
まずホストコンピュータは、電源がオン状態にセットされると図１７に示す印画処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０から入り、続くステップＳＰ１において、カード材２３が筐体２１端面のカード挿入口２１Ａに差し込まれた後、第１の搬送部２４Ａの前段の光学センサ４２によって検出されると、ステップＳＰ２において、当該カード材２３の一面に形成された磁気ストライプに所定の情報を磁気記録するか否かを判断する。
【００９７】
このステップＳＰ２において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ３に進んで、カード材２３を矢印ａで示す方向の搬送路ＣＲに沿って第１の搬送部２４Ａからプラテン２６を介して第２の搬送部２４Ｂに送り出す。
【００９８】
続いて第２の搬送部２４Ｂの前段に設けられた光学センサ４４によってカード材２３が検出されると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ４に進んでカード材２３を磁気記録再生部４０に対して頭出し状態となるように位置決めした後、磁気ヘッド４１を搬送路ＣＲ上に露出させて、当該磁気ヘッド４１を上側の搬送ローラ２９Ａに当接押圧させる。
【００９９】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ５において搬送ローラ２９Ａの回転に応じて当該搬送ローラ２９Ａ及び磁気ヘッド４１間にカード材２３を順次介挿させると共に、磁気記録再生部１６を制御して磁気ヘッド４１と順次摺接するカード材２３の磁気ストライプに所定情報を記録した後、当該情報を再生する。
【０１００】
このときホストコンピュータは、磁気記録再生部４０がカード材２３に対して磁気記録を開始すると、回転搬送部２５を制御して回転機構部４５を矢印ｒで示す方向又はこれとは逆方向に所定角度だけ回転させることにより、磁気記録中に搬送路ＣＲに沿って徐々に送り出されるカード材２３の先端が回転機構部４５の第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ又は第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂと接触するのを回避することができる。これにより磁気記録中にカード材２３が各ローラと接触することによって当該カード材２３に記録された記録情報にジッタが生じるのを有効に防止することができる。
【０１０１】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ６に進んで当該カード材２３に記録エラーが存在するか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ７に進む。
【０１０２】
一方ステップＳＰ２において否定結果が得られると、カードプリンタ２０は、カード材２３に対して磁気記録処理を行うことなくそのままステップＳＰ７に進む。
【０１０３】
このステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことはカード材２３が不良品であることを表しており、このときホストコンピュータはステップＳＰ８（図１８）に進んで、回転搬送部２５を制御して第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂと第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂとが矢印ａで示す方向に沿って並ぶような位置（以下、これを搬送基準位置と呼ぶ）に回転機構部４５を位置決めした後、磁気記録再生部４０を制御して搬送路ＣＲ上に露出した状態にある磁気ヘッド４１を当該搬送路ＣＲ上から外れるように潜伏させる。
【０１０４】
続いてカード搬送部２４から送出されるカード材２３が第１の光学センサ５２によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させて、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間に挟み込みながら搬送路ＣＲに沿って第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に送り込ませる。
【０１０５】
その後カード材２３が第２の光学センサ５３によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａの回転を停止させることにより、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挟持させる。
【０１０６】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ９において、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向に所定角度だけ回転させて、カード材２３を不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａと対応する位置（以下、これを不良カード排出位置と呼ぶ）に位置決めする。
【０１０７】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１０に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｂで示す方向に移動させながら不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａ内に排出した後、ステップＳＰ１１（図１８）に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０８】
続くステップＳＰ７において、ホストコンピュータは、カード材２３の他面に設けられたＩＣメモリに所定情報を記録するか否かを判断する。このステップＳＰ７において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１２に進んで回転搬送部２５を制御して回転機構部４５を搬送基準位置に位置決めした後、磁気記録再生部４０を制御して搬送路ＣＲ上に露出した状態にある磁気ヘッド４１を当該搬送路ＣＲ上から外れるように潜伏させる。
【０１０９】
続いてカード搬送部２４から送出されるカード材２３が第１の光学センサ５２によって検出されると、ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して上述と同様に第２の光学センサ５３によって検出されるまで、第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させて、カード材２３を第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に挟持させる。
【０１１０】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ１３において、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向に所定角度だけ回転させて、カード材２３をＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａと対応する位置（以下、これをＩＣ記録再生位置と呼ぶ）に位置決めする。
【０１１１】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１４に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｃで示す方向に移動させながらＩＣ記録再生部５０の挿入口５０Ａ内に差し込んだ後、ステップＳＰ１５に進んで当該カード材２３をＩＣ記録再生部３０に対して頭出し状態となるように位置決めする。
【０１１２】
次いでカードプリンタ２０は、図１８に示すステップＳＰ１６に進み、ＩＣ記録再生部５０を制御してカード材２３の一面に設けられたＩＣメモリの各端子にインタフェースコネクタ（図示せず）を接触させて、予め設定された所定の記録信号に基づく情報を記録した後、当該情報を再生する。
【０１１３】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ１７に進んで当該カード材２３に記録エラーが存在するか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ１８に進む。
【０１１４】
このステップＳＰ１７において否定結果が得られると、このことはカード材２３が不良品であることを表しており、このときホストコンピュータは、ステップＳＰ８に進んで回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させてカード材２３を矢印ｃで示す方向と逆方向に引き抜いた後、ステップＳＰ９に進んでＩＣ記録再生位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に所定角度だけ回転させて不良カード排出位置に位置決めする。
【０１１５】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ１０に進んで、一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ｂで示す方向に移動させながら不良カードトレイ５１の搬入口５１Ａ内に排出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１１６】
一方ステップＳＰ７において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、カード材２３に対してＩＣ記録処理を行うことなくそのままステップＳＰ１８に進む。
【０１１７】
続くステップＳＰ１８において、ホストコンピュータは、カード材２３の一面に印画を行うか否かを判断する。このステップＳＰ１８において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１９に進んで回転搬送部２５を制御して一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させてカード材２３を矢印ｃで示す方向と逆方向に引き抜いた後、ステップＳＰ２０に進んでＩＣ記録再生位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に所定角度だけ回転させて元の搬送基準位置に位置決めする。
【０１１８】
続いてステップＳＰ２１において、ホストコンピュータは、カード材２３を第２の搬送部２４Ｂから矢印ａで示す方向とは逆方向の搬送路ＣＲに沿ってプラテン２６を介して第１の搬送部２４Ａに送り出した後、第１の搬送部２４Ａの後段に設けられた光学センサ４３によってカード材２３が通過し終えたことが検出されると、カード材２３をプラテン２６の対向位置に設けられたカラー画像印刷部３１に対して頭出し状態となるように位置決めする。
【０１１９】
次のステップＳＰ２３においてホストコンピュータは、カラー画像印刷部４０内の熱転写ヘッド３３を待機状態に位置決めした後、ステップＳＰ２４に進んで供給リール３４及び巻取リール３５を駆動制御してインクリボン３６の弛みを取ると共に１ページ分の先頭位置の頭出しを行う。
【０１２０】
この後ステップＳＰ２５において、ホストコンピュータは、インクリボン３６の巻径を検出すると共に、当該インクリボン３６にテンションを与えながら巻取り状態を制御するためのリボンモータ駆動条件を設定した後、ステップＳＰ２６に進んで熱転写ヘッド３３を印画状態となるように下降移動させる。
【０１２１】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ２７においてインクリボン４７の巻取りを開始しながら、図１９に示すステップＳＰ２８に進んでプラテン２６を回転させる。この状態においてホストコンピュータは、ステップＳＰ２９に進んで、カード材２３の一面に、所定の印画データに基づく１色分（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ又はブラツクＫ）に相当する領域の印画を開始し、又はフィルム状シートＬの転写を開始した後、第２の搬送部２４Ｂの前段に設けられた光学センサ４４によってカード材２３が通過し終えたことが検出されると、ステップＳＰ３０において当該印画又は転写を終了する。
【０１２２】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ３１においてヘッドモータ８６を駆動して正面カム６９及び７２を矢印ｅに示す方向に回転することにより、印画状態にあるヘッドユニット３２を上昇させながら、インクリボン３６をカード材２３から剥離すると共に、ステップＳＰ３２に進んで熱転写ヘッド３３を待機状態に戻した後、ステップＳＰ３３に進んで供給リール３４及び巻取リール３５を駆動してインクリボン３６の弛みを取る。
【０１２３】
この後ホストコンピュータは、ステップＳＰ３４に進んで印画又は転写が終了したか否かを判断した後、肯定結果が得られたときのみステップＳＰ１８に進む。
【０１２４】
このステップＳＰ３４において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ３６に進んでカード材２３を第２の搬送部２４Ｂ及び第１の搬送部２４Ａを順次介して搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向とは逆方向に送り戻しながら、第１の搬送部２４Ａの後段に設けられた光学センサ４３によって当該カード材２３が通過し終えたことが検出されると、ステップＳＰ３７に進んで当該カード材２３をカラー画像印刷部３１に対して再度頭出し状態となるように位置決めする。
【０１２５】
続いてホストコンピュータは、ステップＳＰ３８に進んで、供給リール３４及び巻取リール３５を回転させてインクリボン３６を所定長分だけ走行させて後続する色の染料又はフィルム状シートとなる位置に頭出しを行った後、ステップＳＰ２６に戻ってカード搬送部２４及びカラー画像印刷部３１を制御することにより、再度上述と同様にステップＳＰ３３までの印画処理を行い、ステップＳＰ３４において肯定結果が得られるまで同様の処理を繰り返す。
【０１２６】
かくしてステップＳＰ３４において肯定結果が得られると、このことはカード材２３の一面に対して全てのカラー画像が印画されると共に当該一面にフィルム状シートＬがラミネートされたことを表しており、このときホストコンピュータは、ステップＳＰ３５に進んで、このカード材２３の他面も印画対象とするか否かを判断する。
【０１２７】
このステップＳＰ３５において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、そのままステップＳＰ３９に進んで一面のみ所望のカラー画像が印画されたカード材２３を、カード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出す。この後ホストコンピュータは、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５の一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転させることにより、カード材２３を矢印ａで示す方向に移動させながら筐体２１端面のカード排出口２１Ｂを介して外部に設けられたカードトレイ（図示せず）に送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１２８】
これに対してステップＳＰ３５において肯定結果が得られると、ホストコンピュータは、ステップＳＰ１９に戻って、このカード材２３をカード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出すと共に、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５内の第１のフリッパローラ４７Ａ及び４７Ｂ間と第２のフリッパローラ４８Ａ及び４８Ｂ間に当該カード材２３を挟持させる。
【０１２９】
次いでホストコンピュータは、ステップＳＰ２０に進んで、回転搬送部２５を制御して搬送基準位置にある回転機構部４５を矢印ｒで示す方向と逆方向に 180度回転させて、カード材２３をカード搬送部２４の第２の搬送部２４Ｂに対応する位置（以下、これを逆搬送基準位置と呼ぶ）に位置決めした後、ステップＳＰ２１に進んで一端側の第１のフリッパローラ４７Ａ及び第２のフリッパローラ４８Ａを回転駆動させてカード材２３を矢印ａで示す方向とは逆方向に移動させながらカード搬送部２４に送り出す。
【０１３０】
この後ホストコンピュータは、カード搬送部２４及びカラー画像印刷部３１を制御してステップＳＰ２２から上述と同様の印画処理をステップＳＰ３４まで実行することにより、カード材２３の他面にも所定の印画データに基づくカラー画像を印画すると共にフィルム状シートＬの転写を行うことができる。
【０１３１】
このようにしてステップＳＰ３５において否定結果が得られると、このことはカード材２３の両面に所望のカラー画像が印画されたことを表しており、このときホストコンピュータは、そのままステップＳＰ３９に進んで両面に所望のカラー画像が印画されたカード材２３を、上述と同様にカード搬送部２４から搬送路ＣＲに沿って矢印ａで示す方向に送り出しながら搬送基準位置にある回転機構部４５を通過させて筐体２１端面のカード排出口２１Ｂを介して外部に設けられたカードトレイに送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３２】
一方、ステップＳＰ１８において否定結果が得られると、ホストコンピュータは、カード材２３に対して印画処理を行うことなくそのままステップＳＰ３９に進んで上述と同様にカード排出口２Ｂからカード材２３を外部に設けられたカードトレイに送り出した後、ステップＳＰ１１に進んで当該印画処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１３３】
（５）本実施の形態の動作
以上の構成において、このカードプリンタ２０のヘッド保持機構部３８は、初期時、てこ部材６５の角部に設けられたピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂのうち初期位置Ａ1 に位置決めしてヘッドユニット３２を初期状態に保持する。
【０１３４】
この後印画モード時に、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 まで摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６に圧接する方向に回転することにより、ヘッドユニット３２を待機状態に位置決めすることができる。
【０１３５】
続いてヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って中間位置Ａ2 〜Ａ3 から印画位置Ａ3 〜Ａ4 まで摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６に圧接する方向に回転することにより、待機状態にあるヘッドユニット３２を印画状態に位置決めすることができる。
【０１３６】
このときヘッドユニット３２が待機状態から印画状態に移動するにつれて、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂがガイド部材９２及び９３のガイド溝９２Ａ及び９３Ａに沿って位置規制されることにより、ヘッドユニット３２の先端に支持された熱転写ヘッド３３をプラテン２６に対して高い精度で位置決めすることができる。
【０１３７】
そして印刷終了後に印画モード時から元の初期時にする場合、ヘッド保持機構部３８は、ヘッドモータ７５を駆動してピン７０を正面カム６９（７２）のカム溝６９Ｂに沿って印画位置Ａ3 〜Ａ4 から中間位置Ａ4 〜Ａ5 を経て初期位置Ａ1 に摺動させると、てこ部材６５、連接部材６６を介して支持部材６１が固定軸６１を中心としてプラテン２６から離反する方向に回転することにより、印画状態にあるヘッドユニット３２を元の初期状態に移動することができる。
【０１３８】
このようにヘッド保持機構部３８では、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接又は離反する方向に移動させる場合に、ヘッドモータ７５の駆動に応じてカム６９、７２と係合するリンク機構６０〜７０を伸縮させることができ、この結果、プラテン２６に対して供給リール３４及び巻取リール３５間の距離を広げることなく、カード材２３の直線的な搬送路ＣＲを確保することができると共に、プラテン２６に対するヘッドユニット３２の移動範囲が狭くなる分だけ筐体２１内部の空間を格段と狭くすることができる。
【０１３９】
またヘッドユニット３２のうちヘッド固定部材１０１及びヘッドプレート１０２間を締結ねじ１０３及び１０４を介して結合すると共に、ヘッド固定部材１０１の両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６を用いて、ヘッド固定部材１０１に対するヘッドプレート１０２の傾斜角度を調整するようにしたことにより、印画モード時において、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度がずれている場合でも、当該当たり角度を容易に調整することができる。従って印画モード時には熱転写ヘッド３３を常にプラテン２６に対して当接させることができることから、高品位な印刷画像を安定して得ることができる。
【０１４０】
さらにヘッドユニット３２においては、弾性部材１１０をもつユニット本体部材１００に対して、当該弾性部材１１０と掛合自在な開口１００Ｈが形成されたヘッド固定部材１０１を着脱自在に固定しておき、熱転写ヘッド３３が不良となった場合には弾性部材１１０を撓ませることによりユニット本体部１００に対するヘッド固定部材１０１の固定を解除することができる。この結果、ヘッド固定部材１０１を他のヘッド固定部材と交換するだけで、停止中のカードプリンタ２０の印刷動作を迅速に復帰させることができ、かくして作業効率を格段と向上させ得るカードプリンタ２０を実現できる。
【０１４１】
（６）実施の形態の効果
以上の構成によれば、カードプリンタ２０のヘッド保持機構部３８において、印画モード時にはカム６９、７２を介してリンク機構６０、６１、６４〜６６を伸長するようにして熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接させる一方、当該印画モード時の終了後にはカム６９、７２を介してリンク機構６０、６１、６４〜６６を短縮するようにして熱転写ヘッド３３をプラテン２６から離反させるようにしたことにより、プラテン２６に対するヘッドユニット３２の移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができ、この結果装置全体として小型化することができるカードプリンタ２０を実現できる。
【０１４２】
（７）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３を保持し、必要時に当該熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接又は離反させるように伸縮するヘッド保持機構として、ヘッドモータ７５の駆動に応じて回転するヘッド駆動軸６８を中心軸とするカム６９、７２と、当該ヘッド駆動軸６８の回転に応じてカム６９、７２と係合するリンク機構６０〜７０とからなるヘッド保持機構部３８を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接するように伸長し、又は当該プラテンから離反するように短縮することができれば、ヘッド保持機構としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４３】
また上述の実施の形態においては、ヘッド保持機構部３８を形成するリンク機構６０〜７０のうち、ヘッドユニット３２及び支持部材６１間にコイルばね６３を取り付けておき、ヘッドユニット３２が支持部材６１側に付勢されることによって初期時におけるヘッド保持機構部３８をよりコンパクトに収納できるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッドユニット３２を支持部材６１側に付勢する手段としては、コイルばね以外にトーションばね、板ばね等の種々のばね材や、樹脂やゴム等の弾性材など、この他種々の構成を広く適用するようにしても良い。
【０１４４】
さらに上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に圧接する際における当該熱転写ヘッド３３のプラテン２６に対する位置をガイドするガイト機構を、ヘッドユニット３２に設けられた位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂと、プラテン２６の軸受け部材９０及び９１に対応して設けられ、ガイド溝９２Ａ及び９３Ａが形成されたガイド部材９２及び９３とから構成し、位置決め用ピン３２Ａ及び３２Ｂをガイド溝９２Ａ及び９３Ａに沿って位置規制することにより、プラテン２６に対する熱転写ヘッド３３の位置をガイドするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は印画モード時にヘッドユニット３２が待機状態から印画状態に移動するに伴って、熱転写ヘッド３３をプラテン２６に対して位置規制できれば、ガイド機構としてはこの他種々の構成を広く適用することができる。因みに本実施の形態におけるガイド部材９２及び９３は、軸受け部材９０及び９１と別体のみならず一体形成するようにしても良い。
【０１４５】
さらに上述の実施の形態においては、プラテン２６に対する熱転写ヘッド３３の当たり角度を調整する調整手段を、ヘッド固定部材１０１及びヘッドプレート１０２間に結合した締結ねじ１０３及び１０４と、ヘッド固定部材１０１の両側端に固定保持された板カム１０５及び１０６とから構成し、当該板カム１０５及び１０６を調整することによって締結ねじ１０３及び１０４を基準として熱転写ヘッド３３の傾斜角度を調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、プラテン２６に対して熱転写ヘッド３３の当たり角度を調整することができれば、調整手段としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４６】
さらに上述の実施の形態においては、熱転写ヘッド３３をヘッド保持機構部３８の所定位置に着脱自在に固定する固定手段を、ヘッドユニット３２のユニット本体部材１００に固定された可撓材からなる弾性部材１１０と、当該係合部材１１０に対応する開口１００Ｈが形成されたヘッド固定部材１０１とから構成し、当該弾性部材１１０を撓ませることによってユニット本体部材１００に対するヘッド固定部材１０１の固定を解除するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッド保持機構部３８の所定位置に対して熱転写ヘッド３３を着脱自在に固定することができれば、固定手段としては、この他種々の構成を広く適用することができる。
【０１４７】
さらに上述の実施の形態においては、カード材としてＩＳＯ規格のカード材２３を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＪＩＳ（Japan Industrial Standard ）規格のカード材を用いても良く、またＩＣメモリ及び又は磁気ストライプを有しない種々のカード材にも広く適用できる。
【０１４８】
さらに上述の実施の形態においては、本発明を熱転写型のカードプリンタ２０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要はヘッド（本実施の形態においては熱転写ヘッド３３）をプラテン２６に圧接させて印刷を行うカード印刷装置であれば、この他種々のカード印刷装置に広く適用することができる。
【０１４９】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、ヘッドをカード材を介してプラテンに圧接させてカード材に所定の印画信号に基づく画像を印刷するカード印刷装置において、一端にヘッドが取り付けられ、他端が支持軸を回転中心として回転自在に軸支されたヘッドユニットと、一端が固定軸を回転中心として回転自在に軸支され、他端が支持軸を介してヘッドユニットを支持する支持部材と、ヘッドユニットと支持部材との間に取り付けられ、付勢力によりヘッドユニットを支持部材に押し付ける弾性部材と、ヘッドとプラテンとが圧接する面に対して垂直方向に、ヘッドユニットを移動させるガイド機構とを設け、支持部材は、固定軸を回転中心として所定の回転方向へ回転されることにより、ヘッドがプラテンから離間した基準位置からガイド機構にヘッドユニットが案内される待機位置まで、当該支持部材と共にヘッドユニットを回転移動させ、待機位置からヘッドがプラテンに圧接される圧接位置まで、ガイド機構の案内に応じて支持軸を回転中心として支持部材から離反する方向へヘッドユニットを回転移動させながら垂直方向に移動させるようにしたことにより、プラテンに対するヘッドの移動範囲を実用上十分でかつ格段と狭い範囲に抑えることができ、かくして装置全体として小型化し得るカード印刷装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態によるカードプリンタの外観構成を示す略線的な側面図である。
【図２】インクリボンの説明に供する略線図である。
【図３】本実施の形態によるヘッド保持機構部の構成を示す略線的な側面図である。
【図４】図３に示す正面カムの形状を示す正面図である。
【図５】正面カムの駆動機構を示す略線図である。
【図６】ガイド部材に形成された位置規制用のガイド溝の形状を示す斜視図である。
【図７】熱転写ヘッドの位置規制状態の説明に供する略線図である。
【図８】ヘッドユニットの待機状態を示す略線的な側面図である。
【図９】ヘッドユニットの印画状態を示す略線的な側面図である。
【図１０】ヘッドユニットの構成を示す略線的な側面図である。
【図１１】図１０に示す板カムの形状を示す正面図である。
【図１２】プラテンに対する熱転写ヘッドの当たり角度の調整の説明に供する略線的な側面図である。
【図１３】プラテンに対する熱転写ヘッドの当たり角度の調整の説明に供する略線的な側面図である。
【図１４】ユニット本体部材及びヘッド固定部材の構成を示す斜視図である。
【図１５】ユニット本体部材に対するヘッド固定部材の掛合状態の説明に供する斜視図である。
【図１６】カラー画像印刷部の回路構成を示すブロック図である。
【図１７】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１８】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図１９】印画処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図２０】従来のカラープリンタの構成を示す略線的な側面図である。
【図２１】従来のカラープリンタの構成を示す略線的な側面図である。
【符号の説明】
２０……カードプンリタ、２１……筐体、２４……カード搬送部、２５……回転搬送部、２６……プラテン、３１……カラー画像印刷部、３２……ヘッドユニット、３２Ａ、３２Ｂ……位置決め用ピン、３３……熱転写ヘッド、３４……供給リール、３５……巻取リール、３６……インクリボン、３８……ヘッド保持機構部、４０……磁気記録再生部、５０……ＩＣ記録再生部、６０、６４……固定軸、６１……支持部材、６２……支持軸、６３……コイルばね、６５……てこ部材、６６……連接部材、６７……連結軸、６８……ヘッド駆動軸、６９、７２……正面カム、６９Ｂ……カム溝、７０……ピン、７５……ヘッドモータ、８５……ギア列、９０、９１……軸受け部材、９２、９３……ガイド部材、９２Ａ、９３Ａ……ガイド溝、１００……ユニット本体部材、１０１……ヘッド固定部材、１０２……ヘッドプレート、１０３、１０４……締結ねじ、１０５、１０６……板カム、１０７、１０８……取付ねじ、１１０……弾性部材、ＣＲ……搬送路。
【図１】
0004310665.tif 000002
【図２】
0004310665.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
0004310665.tif 000021
【図２１】
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