(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載貨台と脚部とからなる門型パレットと、該門型パレットの下にもぐり込み、車体に備えたリフタによって門型パレットを持ち上げて搬送する搬送台車とから成る荷役搬送装置において、前記リフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように前記門型パレットに集電板を設け、リフタによって門型パレットを持ち上げた時に、前記給電ブロックと前記集電板とが電気的に接続するようにしたことを特徴とする荷役搬送装置。
【請求項２】
門型パレットの脚部にタッチセンサーを設けると共に、該タッチセンサーと門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させた請求項１記載の荷役搬送装置。
【請求項３】
門型パレットの載貨台に警報灯を設けると共に、該警報灯と門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させた請求項１記載の荷役搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物を門型パレットに搭載させたまま搬送する荷役搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷役搬送装置は、従来、載貨台と脚部とからなる門型パレットと、該門型パレットの下にもぐり込み、車体に備えたパレット昇降装置で門型パレットを持ち上げて搬送する搬送台車とから形成されている。
【０００３】
そして、貨物を搭載している門型パレットを搬送台車によって搬送する場合には、門型パレットの下に、パレット昇降装置を下降させた搬送台車をもぐり込ませ、その後、パレット昇降装置を上昇させて門型パレットを持ち上げたまま運搬する。そして、所定の位置まで門型パレットを運んだ後、パレット昇降装置を下降させて門型パレットを降ろし、しかる後に、門型パレットの下から搬送台車を退出させるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この搬送台車は、一般に、タッチセンサーや警報灯などの安全装置を備え、安全に走行できるようになっているが、門型パレットには、タッチセンサーや警報灯などの安全装置が備えられていない。
【０００５】
従って、門型パレットを搬送台車によって運搬する際に、門型パレットの下に搬送台車がもぐり込むと、搬送台車に設けたタッチセンサーや警報灯などの安全装置が門型パレットによって遮られるため、搬送台車に設けたタッチセンサーや警報灯などの安全装置が十分に機能しなくなる。
【０００６】
ところで、門型パレットにタッチセンサーや警報灯などの安全装置を設置することは比較的簡単に実施できるが、門型パレットに電源や制御装置を設置することは、門型パレットの構造、或いは諸経費上、困難である。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解消するものであり、その目的とするところは、既存の門型パレットや搬送台車を大幅に改造することなく、運行の安全性などを確保できる荷役搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、載貨台と脚部とからなる門型パレットと、該門型パレットの下にもぐり込み、車体に備えたリフタによって門型パレットを持ち上げて搬送する搬送台車とから成る荷役搬送装置において、前記リフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように前記門型パレットに集電板を設け、リフタによって門型パレットを持ち上げた時に、前記給電ブロックと前記集電板とが電気的に接続するようにしたことを特徴とする荷役搬送装置である。
【０００９】
上記のように、搬送台車のリフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように門型パレットに集電板を設けることにより、リフタによって門型パレットを持ち上げた時に、搬送台車の給電ブロックと門型パレットの集電板とが電気的に確実に接続する。
【００１０】
従って、搬送台車のリフタに設けた給電ブロックと、門型パレットに設けた集電板とを介して搬送台車から門型パレットに給電できると共に、門型パレットに設けたセンサーから搬送台車に電気信号をフィードバックできる。
【００１１】
その際、門型パレットの脚部にタッチセンサーを設けると共に、該タッチセンサーと門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させることが望ましい。また、門型パレットの載貨台に警報灯を設けると共に、該警報灯と門型パレットに設置した集電板とを電気的に接続させることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の荷役搬送装置１は、門型パレット２と、搬送台車３とから構成されている。
門型パレット２は、貨物を乗せる載貨台４と、載貨台４を支える合計６本（片側３本）の脚部５とから形成されている。
【００１４】
この門型パレット２は、その両側にタッチセンサー６を備えている。タッチセンサー６は、紐状になっており、３本の脚部５にわたって取り付けられている。タッチセンサー６の取り付け位置は、できるだけ脚部５の下端部近傍が望ましい。また、載貨台４の周囲には、多数の警報灯７が一定の間隔で取り付けられている。
【００１５】
また、この門型パレット２は、載貨台４上に電動幌８を備え、載貨台４に乗せた貨物Ａを保護するようになっている。電動幌８は、前部８ａと後部８ｂの２つの部分から形成されており、荷揚げや荷卸し時に、載貨台４の前端部及び後端部に夫々格納できるようになっている。
更に、この門型パレット２は、載貨台４上に電気ヒーター９を備え、幌８内の貨物Ａを保温する必要がある場合に使用できるようになっている。
【００１６】
また、図４に示すように、パレット中央の脚部５の内側面に反射ミラー１０を設け、搬送台車３に設けた位置決めセンサー（図示せず）の投光手段から発射された光線を位置決めセンサーの受光手段に向けて反射するようになっている。
【００１７】
一方、上記搬送台車３は、門型パレット２の下にもぐり込めるように、車体１１の高さが低くなっている。符号１２は、車体１１に設けた駆動輪を示している。また、図５に示すように、車体１１には、門型パレット２を昇降させるパレットリフタ１３が設けられている。
【００１８】
このパレットリフタ１３の側面には、Ｌ字状の支持部材１４によって支持された給電ブロック１５が設けられ、パレットリフタ１３と一緒に昇降するようになっている。そして、門型パレット２の下面には、給電ブロック１５に対向するように集電板１６が設けられている。
【００１９】
給電ブロック１５を支持しているＬ字状の支持部材１４は、バネ力を有しているが、運搬中、路面の凹凸に起因する振動によって給電ブロック１５と集電板１６とが離れて通電不良が発生しないように、取り付け位置が調整されている。
【００２０】
上記集電板１６は、ボルト１７によって支持板１８の先端部に取り付けられ、支持板１８の後端部は、門型パレット２の下方にある固定板１９に取り付けられている。
【００２１】
図６に示すように、集電板１６は、少なくとも５つの電極板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを有している。そして、第１，第２の電極板２０ａ，２０ｂは、門型パレット２に設けたターミナルボックス２１（図３参照）を介して既に説明した警報灯７、電気ヒーター９及び電動幌開閉用電動モーター（図示せず）などに電気的に接続している。また、第３の電極板２０ｃは、上記のターミナルボックス２１を介して右側のタッチセンサー６ｃに電気的に接続し、第４の電極板２０ｄは、上記のターミナルボックス２１を介して左側のタッチセンサー６ｄに電気的に接続し、第５の電極板２０ｅは、左右のタッチセンサー６ｃ，６ｄに共通の電極板として用いられている。
【００２２】
従って、集電板１６の５つの電極板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅに対応するように、給電ブロック１５にも第１乃至第５の５つの電極部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅが設けられている。
【００２３】
従って、門型パレット２の下に入り込んだ搬送台車３がパレットリフタ１３を押し上げて門型パレット２を持ち上げると、パレットリフタ１３に取り付けられている給電ブロック１５の電極部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅが門型パレット２に取り付けられている集電板１６の電極板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅに接触し、警報灯７が点灯すると共に、タッチセンサー６が機能する。
【００２４】
そして、門型パレット２を搬送台車３によって搬送している時に、若し、右側のタッチセンサー６ｃに接触すると、電気信号が門型パレット２の集電板１６の第３，第５の電極板２０ｃ，２０ｅ及び搬送台車３の強電ブロック１５の第３，第５の電極部２２ｃ，２２ｅを経て搬送台車３に設けられている制御装置（図示せず）に伝達され、搬送台車３を急停車させる。
また、図７及び図８に示すように、門型パレット２には、在荷センサー２３が設けられている。
【００２５】
在荷センサー２３の細長い在荷シフター２４は、図８に示すように、貨物を乗せる一対のバンギ２５，２５の間に設けられている。図９に示すように、在荷シフター２４は、ブラケット２６を介してアーム２７の一端にピン止めされており、アーム２７の他端は、門型パレット２の載貨台４に軸支させたシャスト２８に固定されている。図７に示すように、アーム２７と門型パレットの載貨台４との間には、コイルバネ２９が架橋され、通常、アーム２７を起立させるようになっている。
【００２６】
図９に示すように、シャフト２８には、アーム２７と角度θを維持して第２のアーム３０が固定され、この第２のアーム３０の先端に遮光プレート３１が設けられている。
【００２７】
そして、門型パレット２の上に貨物が乗ると、コイルバネ２９のばね力に抗して在荷シフター２４を支えているアーム２７が図９の時計方向に回転し、同時に第２アーム３０も同方向に回転する。そして、図５に示すように、第２アーム先端の遮光プレート３１は、二点破線の位置から実線で示す位置に回動する。
【００２８】
従って、門型パレット２の下に入り込んだ搬送台車３の光センサー３２の光線が遮光プレート３１によって遮られると、門型パレット２に貨物が乗っていることが、搬送台車３に搭載した制御装置（図示せず）によって検知される。
【００２９】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、搬送台車のリフタに給電ブロックを設けると共に、該給電ブロックに対向するように門型パレットに集電板を設けたため、搬送台車のリフタによって門型パレットを持ち上げた時に、搬送台車の給電ブロックと門型パレットの集電板とが電気的に確実に接続する。
【００３０】
従って、搬送台車のリフタに設けた給電ブロックと、門型パレットに設けた集電板とを介して搬送台車から門型パレットに給電できると共に、門型パレットに設けたセンサーから搬送台車に電気信号をフィードバックできる。
【００３１】
その結果、
▲１▼  門型パレットに設けたタッチセンサによる障害物検知
▲２▼  門型パレットに設けた警報灯の点灯
▲３▼  門型パレットに設けた電動幌の開閉
▲４▼  電動幌内部の保温
などが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる荷役搬送装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ断面面である。
【図５】図１の符号Ｄの箇所の拡大図である。
【図６】集電板の平面図である。
【図７】在荷センサーの側面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】図７の符号Ｆの箇所の拡大図である。
【符号の説明】
１  荷役搬送装置
２  門型パレット
３  搬送台車
４  載貨台
５  脚部
１１  車体
１３  リフタ
１５  給電ブロック
１６  集電板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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