(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路が備えられたハウジング（１）と、
前記ハウジング（１）の一面側に設けられ、前記油圧回路内のブレーキ液の吸入吐出を行うポンプを駆動するモータ（２）と、
前記ハウジング（１）を挟んで前記モータ（２）の反対側に配置され、前記モータ（２）の制御及び前記油圧回路におけるブレーキ液圧の制御を行う電子制御装置を含んだ制御部（３）とを備えて成り、
前記ハウジング（１）を貫通するように形成された連通通路（１ａ）内に、モータ（２）に接続された電気配線（２ａ）が収容されて、モータ（２）と制御部（３）との電気的導通が成されている車両用ブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記制御部（３）は、前記電子制御装置が組み込まれた回路基板（４）と、前記回路基板（４）とは別構成で備えられたバスバー（５）と、前記回路基板（４）及び前記バスバー（５）を収容するケース（６、７）を備えており、
前記バスバー（５）にて前記モータ（２）の駆動用配線を構成し、
前記回路基板（４）にはリレー（１３）が形成されており、前記モータ（２）の駆動配線を構成するバスバー（５）は、前記ケース（６、７）内において前記回路基板（４）平面と略平行に配置されていると共に、前記連通通路（１ａ）内に備えられた前記電気配線（２ａ）と前記リレー（１３）とを接続するバスバー（５ａ）および前記リレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）を有しつつ、複数形成され、前記リレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）が前記回路基板（４）から離間して該回路基板（４）に対して平行に配置されていると共に、前記ケース（６、７）の内側に沿って配置されており、
前記ケース（６、７）の一面が前記ハウジング（１）に接するように固定されており、該ケース（６、７）の一面の垂直方向から見て前記バスバー（５）が前記回路基板（４）とオーバラップするように配置されていると共に、前記ハウジング（１）に接する前記ケース（６、７）の一面の垂直方向から見て、前記複数のバスバー（５）のそれぞれが重なり合わないように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御ユニット。
【請求項２】
前記ハウジング（１）には、前記ブレーキ液圧制御を行うための電磁弁が備えられ、
前記ケース（６、７）内において、前記バスバー（５）は、前記回路基板（４）よりも前記ハウジング（１）側に配置されており、前記ケース（６、７）によって該バスバー（５）及び前記回路基板（４）が配置された部屋と、前記電磁弁が備えられた部屋とが空間的に遮断された状態になっていることを請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記ケース（６、７）は、固定部材によって前記ハウジング（１）に固定されており、前記複数のバスバー（５）のうちのいずれかは、前記固定部材貫通用の穴（７ｂ）の位置に配置され、前記固定部材（８）を介して前記ハウジング（１）と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ブレーキ液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットに関し、例えばアンチロックブレーキシステム（以下、ＡＢＳという）のアクチュエータに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来より使用されているＡＢＳアクチュエータの制御部１００を示す。この図に示されるように、制御部１００には、ＡＢＳ制御用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を備えた基板１０１（以下、ＥＣＵ基板という）が組み込まれている。
【０００３】
この制御部１００は、ＡＢＳ制御等に用いられる油圧回路が形成されたハウジング（図示せず）に固定される。そして、この制御部１００によって、油圧回路中に備えられた各種制御弁の制御や、ブレーキ液の吸入吐出を行うポンプの駆動用のモータの制御等が行われる。
そして、これら各種制御弁やモータの制御等を行うための回路配線がＥＣＵ基板１０１にほぼ全て配設された構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
モータ駆動用配線等の大電流回路１０２においては、多大な電流が流されるため、配線抵抗の低減を考慮すると配線の幅を非常に太くしなければならない。
しかしながら、従来ではＥＣＵ基板１０１に幅の太い大電流回路１０２を延設していたために、ＥＣＵ基板１０１の大型化を招き、ＡＢＳアクチュエータを大型化させるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みて成され、大電流回路によって回路基板が大型化することを防止し、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化が図れるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１乃至３に記載の発明においては、制御部（３）は、電子制御装置が組み込まれた回路基板（４）と、回路基板（４）とは別構成で備えられたバスバー（５）と、回路基板（４）及び前記バスバー（５）を収容するケース（６、７）を備えており、バスバー（５）にてモータ（２）の駆動用配線を構成し、回路基板（４）にはリレー（１３）が形成されており、モータ（２）駆動配線を構成するバスバー（５）は、ケース（６、７）内において前記回路基板（４）平面と略平行に配置されていると共に、連通通路（１ａ）内に備えられた電気配線（２ａ）とリレー（１３）とを接続するバスバー（５ａ）およびリレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）を有しつつ、複数形成され、リレー（１３）と外部に接続するためのコネクタ部（７）との間を接続するバスバー（５ｂ）が回路基板（４）から離間して該回路基板（４）に対して平行に配置されていると共に、前記ケース（６、７）の内側に沿って配置されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、電子制御装置が組み込まれた回路基板（４）とは別構成のバスバー（５）を設け、このバスバー（５）によってモータ（２）の駆動用配線を構成すれば、太い大電流回路となるモータ駆動用配線を回路基板（４）に配置する必要がなくなるため、回路基板（４）の小型化を図ることができる。これにより、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明では、ケース（６、７）内においてバスバー（５）と回路基板（４）の基板平面とが略平行に配置されるようにしている。これにより、回路基板（４）の小型化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項１に記載の発明では、制御部（３）は、回路基板（４）及びバスバー（５）を収容するケース（６、７）を有すると共に、ケース（６、７）の一面がハウジング（１）に接するように固定されており、該ケース（６、７）の一面の垂直方向から見てバスバー（５）と回路基板（４）とオーバラップするように配置されていることを特徴としている。
【００１０】
このように、バスバー（５）と回路基板（４）とがオーバラップした配置とすることにより、オーバラップさせられる分、ブレーキ液圧制御ユニットの小型化を図ることができる。
さらに、請求項１に記載の発明では、バスバー（５）は複数形成されており、ハウジング（１）に接するケース（６、７）の一面の垂直方向から見て、複数のバスバー（５）のそれぞれが重なり合わないように構成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ハウジング（１）に接するケース（６、７）の一面の垂直方向から見て、複数のバスバー（５）のそれぞれが重なり合わないようにバスバー（５）を構成すれば、バスバー（５）を一枚の板で形成できるため、バスバー（５）を製造する際に、不要となる部分を少なくできる。これにより、バスバー（５）を製造するためのコストを削減できる。
【００１２】
なお、バスバー（５）は、請求項２に示すように、回路基板（４）よりもハウジング（１）側に配置されるようにでき、また、ケース（６、７）によってバスバー（５）及び回路基板（４）が配置された部屋と、電磁弁が備えられた部屋とが空間的に遮断された状態にすることができる。
請求項３に記載の発明においては、ケース（６、７）は、固定部材（例えばネジ等）によってハウジング（１）に固定されており、複数のバスバー（５）のうちのいずれかは、固定部材貫通用の穴（７ｂ）を囲うように配置され、固定部材（８）を介してハウジング（１）と電気的に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このように、固定部材（８）を介してハウジング（１）とバスバー（５）とを電気的に接続させ、バスバー（１）を介してハウジング（１）を所定電位にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
図１に、車両用ブレーキ液圧制御ユニットとしてのＡＢＳアクチュエータの全体構成を示す。
このＡＢＳアクチュエータは、図１の紙面手前側が車両上方向、紙面向こう側が車両下方向となるように車両に組付けられる。
【００１６】
ＡＢＳアクチュエータは、ＡＢＳ制御用の油圧回路が備えられたハウジング１と、ハウジング１の一面側に配置されたモータ２と、ハウジング１を挟んでモータ２の反対側に配置された制御部３とを備えて構成されている。
制御部３には、ハウジング１に備えられた各種電磁弁（図示せず）等の制御を行うＥＣＵ基板４が備えられていると共に、ＥＣＵ基板４とは別構成を成しモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを含む複数のバスバー５が備えられている。そして、ＥＣＵ基板４及び複数のバスバー５は、制御部３の外形を構成する上側ケース６と下側ケース７に収容されたのち、下側ケース７側をネジ８にてネジ締め固定することによってハウジング１に固定されている。なお、上側ケース６と下側ケース７によって、ＥＣＵ基板４が配置された部屋と各種電磁弁が配置された部屋とが空間的に遮断された状態にされている。
【００１７】
図２に制御部３の展開図を示す。なお、この図において複数のバスバー５が配置された部分を斜線で示す。この図に示されるように、ＥＣＵ基板４よりも下側ケース７の内側、つまり下側ケース７内においてＥＣＵ基板４よりも下側（ハウジング１側）に、複数のバスバー５が配置されている。このように、モータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃ等をＥＣＵ基板４上に形成せずに、ＥＣＵ基板４とは別構成となるバスバー５で構成することにより、ＥＣＵ基板４に大電流回路であるモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃ等を延設する必要をなくし、ＥＣＵ基板４の小型化を図っている。また、バスバー５をＥＣＵ基板４の下側に配置し、互いがオーバラップした配置とすることにより、小型化されたＥＣＵ基板４の面積に合わせて制御部３の大きさ（ＥＣＵ基板４の面方向の断面積）を設定できるため、制御部３を小型化できると共に、制御部３の大きさに応じてハウジング１の小型化をも図ることができる。
【００１８】
図３に、下側ケース７にバスバー５を配置したときの模式図を示し、図１〜図３に基づいてバスバー５の構成について具体的に説明する。なお、図３においても複数のバスバー５が配置された部分を斜線で示す。
図３に示すように、複数のバスバー５のそれぞれは各種配線を構成しており、下側ケース７の凹凸に合わせて起伏形状で構成されているが、これら複数のバスバー５は図３の紙面垂直方向から見て互いに重なり合わないような構成となっている。このような構成のバスバー５は、一枚の金属板からの打ち抜きによって成形されている。このように、一枚の金属板からの打ち抜きによってバスバー５を形成することにより、バスバー５を個々に打ち抜いて製造するのに比べて、金属板の不要部分を少なくすることができ、製造コストの削減を図ることができる。
【００１９】
また、図２に示されるように、下側ケース７はコネクタ部７ａを有しており、このコネクタ部７ａには図示しない多数のセンサ（例えば車輪速センサ）等からの端子やボディアースされた接地端子（ＧＮＤ端子）が接続される。そして、図２及び図３に示されるように、下側ケース７には各種センサからの端子に接続される複数の端子９及び接地端子に接続される端子１０が配置されており、複数の端子９がＥＣＵ基板４に形成された複数の穴１１（図２参照）のそれぞれに挿入されて、ＥＣＵ基板４に備えられた各電気素子等に接続されるようになっている。
【００２０】
また、接地端子に接続された端子１０は、図２及び図３に示されるように、バスバー５ｃの一端に電気的に接続されており、バスバー５ｃが接地電位となるように構成されている。そして、このバスバー５ｃの他端側は下側ケース７のネジ穴７ｂの周囲を囲むように延設されており、下側ケース７とハウジング１とをネジ締め固定する際に、図１に示すネジ８を介してハウジング１がバスバー５ｃと電気的に接続された状態となっている。つまり、ハウジング１が接地電位になるように構成されている。
【００２１】
また、上述したように、バスバー５はモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを構成している。図１に示すように、ハウジング１には連通通路１ａが形成されており、この連通通路１ａを通じてモータ２の＋側配線２ａが制御部３側まで取り回されるようになっており、下側ケース７を貫通して形成されたバスバー５ａの一端にモータ２の＋側配線２ａが接続されるようになっている。バスバー５ａの他端に設けられた端子１２がＥＣＵ基板４に備えられたリレー１３の一端に接続され、さらにこのリレー１３の他端が、車両バッテリ１４に接続されたバスバー５ｂの端子１４に接続されている。このような構成により、リレー１３を経由して車両用バッテリ１４の電圧がモータ２に印加されるようになっている。
【００２２】
一方、モータ２の−側配線２ｂは、ネジ１５によるネジ締めによってハウジング１に電気的に接続されている。このため、モータ２の−側配線２ｂはハウジング１を介して接地電位となるようになっている。
このように、ＥＣＵ基板４とは別構成であるバスバー５によってモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを構成し、モータ２への通電が行えるようにしている。図１に示される二点鎖線は、このモータ駆動用の回路を模式的に示したものである。
【００２３】
なお、図２及び図３に示す下側ケース７に備えられた４角形形状の部位１６には、複数の穴１７（本図では４つ）が形成されている。この穴１７にはＡＢＳ制御に使用される各種制御弁に接続された端子が挿入されるようになっており、各種センサからの信号に基づいて制御弁へ駆動電流が流されるようになっている。バスバー５ｄ、５ｅは、制御弁への駆動電流を流すためのものである。
【００２４】
このように、本実施形態では、モータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃをＥＣＵ基板４に形成せずに、バスバー５で構成することにより、ＥＣＵ基板４に太いモータ駆動用配線５ａ、５ｂ、５ｃを形成する必要をなくすことができるため、ＥＣＵ基板４の小型化を図ることができる。
バスバー５をＥＣＵ基板４の下側に配置し、互いがオーバラップした配置とすることにより、制御部３を小型化できると共に、制御部３の大きさに応じてハウジング１の小型化をも図ることができる。
【００２５】
また、ＥＣＵ基板４とは別構成となるバスバー５にて大電流回路を構成しているため、大電流回路による発熱によるＥＣＵ基板４の発熱を防止できる。これにより、ＥＣＵ基板４の放熱性を向上させることができる。なお、これにより、放熱性を考慮して配置されていた配線パターンの有効面積を拡大できるという効果も得られる。
【００２６】
さらに、ＥＣＵ基板４と別構成であるバスバー５は、任意位置から端子を取り出すことができるため、ＥＣＵ基板４に配置される各電気素子の配置自由度を向上させることができ、各電気素子の配置の最適化が容易に行えるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を適用したＡＢＳアクチュエータの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すＡＢＳアクチュエータの制御部３を説明するための斜視模式図である。
【図３】図２に示す制御部３のバスバー５を説明するための模式図である。
【図４】従来の制御部３を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ハウジング、２…モータ、３…制御部、４…ＥＣＵ基板、
５…バスバー、５ａ、５ｂ、５ｃ…モータ駆動用配線、６…上側ケース、
７…下側ケース、８…ネジ、９…端子、１０…端子、１１…複数の穴、
１２…端子、１３…リレー、１４…車両用バッテリ、１５…ネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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