(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字を有した点字ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから巻き取りリールへ搬送する搬送経路の途中に設けられ、前記帯状台紙から前記点字ラベルを剥離する剥離板を備えたラベル貼付装置であって、
前記供給リールと前記剥離板との間の前記搬送経路に前記点字ラベルを検出するラベル検出機構を設け、
前記ラベル検出機構は、
前記帯状台紙のラベル仮着面に対向配置された反射型の光センサを備え、
前記光センサの投受光軸と前記帯状台紙の搬送面とのなす角を４５゜に配置して、
前記光センサによって前記点字ラベルの供給方向前方の端縁を検出することにより、前記点字ラベルの検出を行うようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記点字ラベルが、透明な点字ラベルであることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係わり、特に、ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから巻き取りリールへ搬送する搬送経路の途中に設けられ、前記ラベルを検出するラベル検出機構を備えたラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラベル貼付装置の一従来例として、図３に示す構造のものが知られている。
図３において符号１で示すラベル貼付装置は、多数のラベル２が仮着された帯状台紙３が巻回された供給リール４と、前記ラベル２が剥離された後の帯状台紙３を巻き取る巻き取りリール５と、前記帯状台紙３の搬送経路を形成する複数のガイドローラ６と、前記帯状台紙３の、前記ラベル２が仮着されていない側の面に当接させられるとともに、この帯状台紙３を鋭角に折り返すことにより、前記ラベル２を帯状台紙３から剥離する剥離板７と、前記帯状台紙３の搬送経路の途中に設けられて、前記ラベル２の検出をなすラベル検出機構８と、前記剥離板７の下方に物品Ｗを搬送する搬送ベルト９と、前記剥離板７の前方に設けられ、この剥離板７によって剥離されたラベル２を前記物品Ｗに押圧して貼付する押圧ローラ１０とによって概略構成されている。
【０００３】
そして、帯状台紙３は、搬送される物品Ｗの搬送ピッチに同期して間欠的に供給されるが、この間欠駆動を行わせるための基準を、前記ラベル検出機構８からのラベル検出信号によって生成している。
【０００４】
ここで、前記ラベル検出機構８は、従来においては、図４（ａ）に示すように、帯状台紙３を挟んだ両側に、投光素子１１と受光素子１２をそれぞれ配置し、これらの投光素子１１と受光素子１２とによって、帯状台紙３を透過する光量を測定し、ラベル２が仮着されている部分における光の透過量と、帯状台紙３のみの部分における光の透過量との変化を検出して、前記ラベル２を検出する方法が知られている。
また、図４（ｂ）に示すように、帯状台紙３の、ラベル２が仮着されていない側の面に、ラベル２と一対一に対応させられる黒色のマーク１３を付しておき、このマーク１３を、反射型の光センサ１４によって検出することによって、前記ラベル２を間接的に検出する方法も知られている。
そして、この場合においては、光センサ１４とマーク１３との距離を一定に保持するために、ガイド板１５が設けられている。
さらに、図４（ｃ）に示すように、リミットスイッチ１６を設けて、前記帯状台紙３のみの部分とラベル２が仮着されている部分との厚みの変化を、前記リミットスイッチ１６によって検出することによってラベル２を検出する方法も知られている。
この場合には、厚みの変化の検出を確実に行うために、前記リミットスイッチ１６と対応する位置に、前記帯状台紙３を案内するガイド板１７が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４（ａ）に示すラベル検出機構８にあっては、その検出精度を高めるために、投光素子１１と受光素子１２との距離Ｌを極力狭める必要がある。
しかしながら、前記距離Ｌを狭めると、ラベル２が仮着された帯状台紙３の通過領域が狭くなり、ラベル２の引っかかりやこすれ、あるいは、はがれを生じてしまうといった不具合を生じる。
また、図４（ｂ）に示すラベル検出機構８にあっては、ラベル２側に、前述したガイド板１５を設けて、ラベル２および帯状台紙３を案内する必要があることから、ラベル２とガイド板１５との接触によって、ラベル２の引っかかりやこすれ、あるいは、はがれを生じてしまうといった不具合を生じる。
そして、ラベル２をマーク１３に合わせて仮着する必要があり、その製造工程が煩雑化するといった不具合もある。
さらに、図４（ｃ）に示すラベル検出機構８にあっても、リミットスイッチ１６トラベル２とが直接接触するものであるから、前述した２つの従来の構造と同様の不具合を有している。
特に、前記ラベル２が点字ラベルであると、前述したような不具合によって、点字がつぶれたり脱落することにより判読不可能な状態を生じさせることも考えられる。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、帯状台紙に仮着されているラベルを検出する際に、ラベルに損傷を与えることなく確実に検出することのできるラベル検出機構を備えたラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のラベル貼付装置は、点字を有した点字ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから巻き取りリールへ搬送する搬送経路の途中に設けられ、前記帯状台紙から前記点字ラベルを剥離する剥離板を備えたラベル貼付装置であって、前記供給リールと前記剥離板との間の前記搬送経路に前記点字ラベルを検出するラベル検出機構を設け、前記ラベル検出機構は、前記帯状台紙のラベル仮着面に対向配置された反射型の光センサを備え、前記光センサの投受光軸と前記帯状台紙の搬送面とのなす角を４５゜に配置して、前記光センサによって前記点字ラベルの供給方向前方の端縁を検出することにより、前記点字ラベルの検出を行うようにしたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載のラベル貼付装置は、請求項１に記載の前記点字ラベルが、透明な点字ラベルであることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。
なお、図３に示すラベル貼付装置１の主要構成部材は、本発明とほぼ共通するため、これらについては図３および同一符号を用いて説明する。
本実施形態は、前記ラベル貼付装置１において、ラベル検出機構８に変更を加えたもので、このラベル検出機構を図１に符号２０で示す。
【０００９】
このラベル検出機構２０は、ラベル２が仮着された帯状台紙３を供給リール４から巻き取りリール５へ搬送する搬送経路の途中に設けられるもので、前記帯状台紙３のラベル仮着面に対向配置された反射型の光センサ２１を備え、この光センサ２１によって前記ラベル２の供給方向前方の端縁２ａを検出することにより、前記ラベル２の検出を行うようにしたものである。
【００１０】
前記光センサ２１は、本実施形態においては、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、その投受光軸と前記帯状台紙の搬送面とのなす角が４５゜に設定されており、また、前記ラベル２は、図２に示すように、点字ラベルとなされている。
【００１１】
そして、前記光センサ２１の投光先に位置する部分には、前記帯状台紙３の、ラベル２が仮着されていない面側に接触させられて、この帯状台紙３を案内するガイド板２２が設けられている。
【００１２】
このように構成された本実施形態に係わるラベル貼付装置は、光センサ２１によって帯状台紙３へ向けて光を照射した状態で、この帯状台紙３を搬送する。
そして、帯状台紙３へ照射された光は、帯状台紙３のみである場合には、この帯状台紙３の面によって光りセンサ２１から離間するように反射させられ、この結果、光センサ２１による受光信号は得られない。
【００１３】
そして、帯状台紙３の搬送に伴い、光センサ２１の投光光軸上にラベル２の端縁が到達すると、前記光センサ２１から照射された光が、前記ラベル２の端縁によって反射させられて、前記光センサ２１へ向けて戻され、この光センサ２１へ入射させられる。
この結果、光センサ２１において受光信号が発生し、前記ラベル２の検出がなされる。
【００１４】
ここで、前記ラベル２の端縁２ａが、帯状台紙３に対して９０゜であるから、前記光センサ２１の投受光軸を、帯状台紙３の面に対して４５゜としておくことにより、照射された光が効率よく光センサ２１へ戻される。
そして、光センサ２１からの投光軸が一定であることから、帯状台紙３が上下にずれたとしても、この帯状台紙３の表面およびラベル２の端縁で形成される反射光の経路のずれも少なく、これによって、ラベル２の検出の精度が高められる。
また、前記ガイド板２２は、帯状台紙３の、ラベル２が仮着されていない面に接触させられるものであり、かつ、光センサ２１はラベル２に対して非接触状態に保持されていることから、前記ラベル２の搬送に対する障害物はなく、したがって、ラベル２の引っかかり等に起因したこすれやはがれといった不具合が生じることはない。
したがって、点字ラベルの貼付に用いた場合にあっても、点字の欠落といった不具合が解消される。
さらに、ラベル検出用のマーク付す必要もなく、このマークとラベルとの位置あわせも不要であることから、ラベルが仮着された帯状台紙の製造が簡素化される。
【００１５】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるラベル貼付装置によれば、ラベルの端縁を反射型の光センサによって検出することによってラベルの検出を行うようにしたから、ラベルの搬送時における障害物を除去して、このラベルの引っかかり等に起因したこすれやはがれといった不具合を解消することができるとともに、ラベル検出を精度よく実施することができる。
この結果、点字ラベルの貼付に用いた場合にも、点字の欠落やつぶれといった不具合が生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、（ａ）は要部の概略図、（ｂ）はラベル検出の機能説明図である。
【図２】点字ラベルの一例を示す平面図である。
【図３】ラベル貼付装置の基本構造を示す概略図である。
【図４】従来のラベル貼付装置におけるラベル検出機構を示すもので、（ａ）は透過型、（ｂ）は反射型、（ｃ）は機械式を示す概略図である。
【符号の説明】
１  ラベル貼付装置
２  ラベル
２ａ  端縁
３  帯状台紙
４  供給リール
５  巻き取りリール
６  ガイドローラ
７  剥離板
８  ラベル検出機構
９  搬送ベルト
１０  押圧ローラ
１１  投光素子
１２  受光素子
１３  マーク
１４  光センサ
１５  ガイド板
１６  リミットスイッチ
１７  ガイド板
２０  ラベル検出機構
２１  反射型の光センサ
２２  ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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