(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報信号伝送線路を介してＴＶカメラに給電するための装置であって、
前記情報信号伝送線路を介して給電されるＤＣ定電流によって動作するとともに、複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号を含む多重化電気情報信号を処理、出力するＴＶカメラと、
前記ＴＶカメラに接続された電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置と、
前記ＴＶカメラに接続され、前記モータによる位置決め装置に給電する再充電可能なバッテリと、そして
前記ＴＶカメラに前記ＤＣ定電流を供給し、前記多重化電気情報信号を出力する定電流供給手段とを備え、
前記再充電可能なバッテリは、前記伝送線路を介して供給されるＤＣ定電流により充電され、
前記ＤＣ定電流は、前記ＴＶカメラの動作に必要とされる定電流と、前記再充電可能バッテリの充電に必要とされる定電流との合計に等しいことを特徴とするＴＶカメラ給電装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、センサ又はタイマを介して自動的に作動する請求項１に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、マイクロプロセッサ又はプログラム回路を介して自己作動する請求項１に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるための制御信号を発生し、前記制御信号を前記定電流供給手段に供給する制御手段を更に含み、前記定電流供給手段は、前記伝送線路を介して前記ＴＶカメラに制御信号を伝送するようなされている請求項２に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項５】
前記ＴＶカメラに含まれて前記ＴＶカメラに割り当てられた識別コードに対応する識別コード信号を発生し、前記伝送線路に供給された前記多重化電気情報信号に前記識別コード信号を注入する識別コード信号発生回路と、
前記多重化電気情報信号に包含されるビデオ信号を受信及び表示又は記録する受信手段と、を更に含み、
前記受信手段は、前記伝送線路及び前記電流供給手段を介して供給された前記ビデオ信号から前記識別コード信号を抽出して前記抽出識別コード信号に対応する信号を前記制御手段及び前記受信手段に表示又は記録するために供給する識別コード信号処理手段を含む請求項４に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるため前記識別コード信号処理手段によって供給された識別コード信号を伴う符号化制御指令を含む制御信号を発生し、
前記ＴＶカメラに配給された前記制御信号は、前記符号化制御指令に付加された前記識別コード信号が前記ＴＶカメラに割り当てられた前記識別コード信号と一致するときだけ前記符号化制御指令によって前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させる請求項５に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項７】
前記受信手段は、各割り当て識別コードの識別データを記憶するためのメモリと、前記抽出識別コード信号に関する前記識別データを前記メモリから読み出して前記識別データを前記ビデオ信号に重ね合せて表示又は記録するためのコントローラとを含む請求項５に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項８】
情報信号伝送線路を介して複数のＴＶカメラに給電するための装置であって、
前記複数のＴＶカメラ各々は、情報信号伝送線路を介して給電されるＤＣ定電流によって動作するとともに、複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号を含む多重化電気情報信号を処理、出力するようにそれぞれ接続され、
ＴＶカメラに接続された電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置と、
前記各ＴＶカメラに接続され、前記モータによる位置決め装置に給電する再充電可能バッテリと、
前記再充電可能バッテリは、前記伝送線路を介してＤＣ定電流により充電され、
前記複数のＴＶカメラの各々に前記ＤＣ定電流を供給し、前記ＴＶカメラの各々の前記多重化電気情報信号を出力する対応する複数の定電流供給手段と、
前記複数の定電流供給手段によって供給された前記多重化電気情報信号を選択するための選択手段と、
選択された前記多重化電気情報信号に含まれるビデオ信号を受信して表示又は記録するための受信手段と、
前記定電流は、前記ＴＶカメラの動作に必要とされる定電流と、前記再充電可能バッテリの充電に必要とされる定電流との合計に略等しいことを特徴とするＴＶカメラ給電装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、センサ又はタイマを介して自動的に作動する請求項8に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１０】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置は、マイクロプロセッサ又はプログラム回路を介して自己作動する請求項８に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１１】
前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるための制御信号を発生し、前記制御信号を前記定電流供給手段に供給する制御手段を更に含み、前記定電流供給手段は、前記伝送線路を介して前記ＴＶカメラに制御信号を伝送するようなされている請求項８に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１２】
前記ＴＶカメラに含まれて前記ＴＶカメラに割り当てられた識別コードに対応する識別コード信号を発生し、前記伝送線路に供給された前記多重化電気情報信号に前記識別コード信号を注入する識別コード信号発生回路と、
前記多重化電気情報信号に包含されるビデオ信号を受信及び表示又は記録する受信手段と、を更に含み、
前記受信手段は、前記伝送線路及び前記電流供給手段を介して供給された前記ビデオ信号から前記識別コード信号を抽出して前記抽出識別コード信号に対応する信号を前記制御手段及び前記受信手段に表示又は記録するために供給する識別コード信号処理手段を含む請求項１１に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させるため前記識別コード信号処理手段によって供給された識別コード信号を伴う符号化制御指令を含む制御信号を発生し、
前記ＴＶカメラに配給された前記制御信号は、前記符号化制御指令に付加された前記識別コード信号が前記ＴＶカメラに割り当てられた前記識別コード信号と一致するときだけ前記符号化制御指令によって前記少なくとも一つのモータによる位置決め装置を作動させる請求項１２に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１４】
前記受信手段は、各割り当て識別コードの識別データを記憶するためのメモリと、前記抽出識別コード信号に関する前記識別データを前記メモリから読み出して前記識別データを前記ビデオ信号に重ね合せて表示又は記録するためのコントローラとを含む請求項１２に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１５】
外部同期信号を発生し、前記複数の伝送線路を介して前記複数のＴＶカメラに供給して前記複数のＴＶカメラを同期させる外部同期信号発生手段を更に含み、前記ＴＶカメラの各々は、前記外部同期信号によって同期がとられた内部同期信号発生回路を含んでおり、
前記外部同期信号は、前記ビデオ信号の最大電圧レベルよりも高い又は最小電圧レベルよりも低い電圧レベルを有するパルス信号であり、
前記受信手段は、前記定電流供給手段から前記選択手段まで延びる伝送線路に前記外部同期信号を注入するための回路を更に含んでおり、前記電流供給手段の各々は、前記外部同期信号を前記伝送線路を介して前記ＴＶカメラに伝送するようになされており、
前記ＴＶカメラの各々は、前記パルス信号の信号レベルを所定電圧レベルを有する基準信号と比較することによって前記外部同期信号を抽出して前記内部同期信号発生回路に供給するレベル比較回路を更に含んでいる請求項８に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１６】
前記選択手段は、前記複数の伝送線路の１つ又はそれ以上に選択的に電源投入する或は前記複数の伝送線路の一方から他方へ選択的に切換える選択回路を含み、前記電源投入の時間又は前記切換えの時間は、前記外部同期信号と同期している請求項１５に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１７】
前記電流供給手段の各々に含まれ、前記定電流供給手段から前記選択手段まで延びる前記伝送線路に代えて前記複数の伝送線路に前記外部同期信号を注入する外部同期入力端子を更に含む請求項１５に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１８】
前記外部同期パルス信号と一致するクリッピングパルスを発生するパルス整形回路と、前記選択手段から前記クリッピングパルスに基づいて前記受信手段に供給された前記多重化電気情報信号から前記同期パルス信号をクリップする同期パルス信号クリッピング回路と、を更に含む請求項１５に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項１９】
前記外部同期パルス信号と一致するクリッピングパルスを発生する複数のパルス整形回路と、前記クリッピングパルスに基づいて前記電流供給手段に供給された前記多重化電気情報信号の出力から前記同期パルス信号をクリップするため前記定電流供給手段に隣接する複数の同期パルス信号クリッピング回路と、を更に含む請求項１７に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項２０】
前記ＴＶカメラは、オーディオ信号をビデオ信号に注入することにより、ビデオ信号とオーディオ信号とで構成される混合信号を発生して前記伝送線路に供給する信号混合手段を更に含む請求項１から８のいずれかに記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項２１】
前記定電流供給手段は、前記オーディオ信号を前記混合信号から読み出すオーディオ信号読み出し手段を更に含む請求項２０に記載のＴＶカメラ給電装置。
【請求項２２】
前記表示又は記録するものに前記オーディオ信号を含む請求項２１に記載のＴＶカメラ給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パン及びティルト位置決め、即ちテレビジョン（ＴＶ）カメラに使用するズームレンズなどの電動装置の位置決め機能を備える、特にモニタ装置に用いるＴＶカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モニタ装置に使用するＴＶカメラ装置は、カメラを色々の角度から撮像できるよう位置決めするリモートコントロール式電動パン−ティルトヘッドに取付けられている。このＴＶカメラは、遠隔制御されるズームレンズを使用しており、また、電動ワイパ機構付きフロントガラスと、カメラを冷却若しくは加熱するためのファン若しくはヒータを有するケース体の内側に取付けられている。このＴＶカメラは、遠隔制御され、同時に全部又は一部のモータに通電することにより自動的に再位置決めできる。
【０００３】
上記カメラは、カメラ自体と、各モータ或は全モータと、他の周辺機器に同時に給電するのに十分な容量の電源を必要とする。従って、遠隔操作されて電力を不規則に消費する上記ＴＶカメラは、専用電源に接続された専用の重い電力ケーブルを介して給電され、これには手間とコストがかかる。
【０００４】
また、固定された不動マウントに取付けられ、固定された或は手動調節可能なレンズを使用するＴＶカメラは電力をランダムに消費しない。安定な定電流ドレインを備える上記カメラは、カメラとモニタサイト（監視部）との間に敷設された伝送線路を用いてカメラに電力を供給する。伝送線路は、モニタサイトからカメラへの外部同期信号の伝搬に使用してもよい。
【０００５】
ＴＶカメラを外部的に同期させる上記装置は、外部同期信号をビデオ（画像）信号伝送線路へ送出し、伝送された外部同期信号を介してＴＶカメラの内部同期信号発生器をロックすることにより外部同期信号発生器からＴＶカメラへ外部同期信号を伝送する装置である。このような装置は、米国特許第４，６０３，３５２号に開示されており、その内容を引用して本書に含めることとする。
【０００６】
モニタ装置が複数のＴＶカメラを採用する場合、これらのＴＶカメラは、ビデオ伝送線路を介してビデオ、オーディオ及び識別（ＩＤ）信号をモニタサイトに伝送する一方、制御信号は同じビデオ伝送線路を介してモニタサイトからカメラへ伝搬される。このような複数のＴＶカメラを採用して同じ伝送線路を介してビデオ、オーディオ及びＩＤ信号をモニタサイトに伝送すると共に、制御信号及び外部同期信号をカメラに伝搬するモニタ装置は、米国特許第５，５７９，０６０号に開示されており、その内容を引用して本書に含めることとする。
【０００７】
このような装置において、ビデオ、オーディオ、外部同期、ＩＤ及び制御信号が、カメラ給電用電力とともにビデオ伝送線路を介して伝搬される場合、伝送線路内の電流ドレインを調整して安定させなければならず、さもなければ信号の伝送が外乱を起こす。
【０００８】
モータの始動によって電流サージが発生したとき及び／又はＴＶカメラとそのパン−ティルトモータ、ズームレンズモータのいずれか及び／又は他の電流使用周辺装置にランダム電流が給電されたとき、上記ＴＶカメラのいずれにもビデオ伝送線路を介して給電することはできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ＴＶカメラによって発生されたビデオ及びオーディオ信号を、ＴＶカメラを識別するＩＤコードと共に伝送するためＴＶカメラとその電動位置決め装置及び他の電流消費周辺装置にＴＶカメラと受信サイト（受信部）との間を延びるカメラ伝送線路を介して給電し、同時に同一の共通伝送線路を介してＴＶカメラに外部同期信号及び制御信号を伝搬させるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカメラ伝送線路を介してＴＶカメラに給電する装置は、ビデオ信号を含む電気情報信号を処理する単一又は複数のＴＶカメラと、ＴＶカメラに定電流を供給するための単一又は複数の電流供給手段と、各ＴＶカメラを各電流供給手段に接続するための単一又は複数のカメラ伝送線路と、外部同期信号を発生して上記複数のＴＶカメラ及び受信手段に供給するための外部信号発生手段と、から成る。
【００１１】
各電流供給手段は、情報信号を受信サイトに対応の情報伝送線路を介して供給するための回路を含む。受信サイトは、複数の対応情報伝送線路の１つを選択する、或は、１つの情報伝送線路から他の情報伝送線路への切り換えをするための選択回路を含んでいてもよい。選択回路での情報信号の選択及び切り換えタイミングは、外部同期信号と同期して行われる。
【００１２】
各カメラ伝送線路は、電流供給手段とＴＶカメラとの組合わせに対応し、各ＴＶカメラは、対応カメラ伝送線路を介して給電され、情報信号を受信サイトに伝送する。単一又は複数のＴＶカメラの各々からの情報信号は各電流供給手段に送られる。各電流供給手段から出力された情報信号は、単一の情報伝送線路を介してＴＶモニタに或は複数の対応情報伝送線路を介して受信サイトの選択回路の複数の入力端子のいずれかに接続すればよい。
【００１３】
ＴＶカメラにカメラ伝送線路を介して供給される電力は、定電流であり、電流供給手段に設けられた電流調整回路によって所定レベルに維持される。所定電流は、ＴＶカメラ回路が消費する定電流とＴＶカメラに接続された再充電可能バッテリに供給される追加の定電流との合計である。充電されたバッテリは、可変或はランダム電流ドレイン及び／又は電流サージをもたらすモータ及び他の周辺装置を駆動するためのエネルギを提供する。従って、カメラは遠隔制御、或は、位置決めモータ又は他の電流ドレインを発生する周辺装置のいずれかを個々に或はモータ及び他の周辺装置の全部を、カメラ伝送線路の伝搬信号を乱すことなく同時に自動的に作動させることができる。また、充電されたバッテリは、カメラに供給された定電流が切られた際にカメラ回路にも給電することができる。
【００１４】
各電流供給手段は、ＤＣからカメラ伝送線路を通って伝搬したＴＶカメラによって発生された情報信号を除去するため信号分離／注入回路を含み、分離された情報信号を情報信号出力端子に供給する。外部同期信号は、受信サイトによって発生された制御信号とともに、逆方向に情報信号出力端子及び信号分離／注入回路を通り、カメラ伝送線路を介してＴＶカメラに供給されるか、別個の制御及び／又は外部同期端子と通り、注入回路を介して直接カメラ伝送線路に供給される。
【００１５】
各ＴＶカメラは、受信サイトによって発生された制御及び外部同期信号からＤＣを分離し、分離した外部同期及び制御信号を外部同期及び制御信号処理回路に供給するためＤＣ分離回路を含む。分離されたＤＣは、定電流制御回路を介してＴＶカメラ回路へ、また、バッテリ制御回路を介して再充電可能バッテリへ供給される。各ＴＶカメラは、更にビデオ信号注入回路を含んでおり、また、ビデオ、オーディオ及びＩＤ信号をカメラ伝送線路に注入するためのＩＤコード及びビデオ信号注入回路を含んでいてもよい。カメラ伝送線路に注入された際、信号は結合情報信号となって、電流供給手段及び情報伝送線路を介して受信サイトに給送される。
【００１６】
情報信号の切換えは、外部同期信号により垂直同期タイミングと正確に同期して行われ、もって無遮断同期処理が実現され、再生されたビデオイメージは、電源投入若しくは切換え操作時及びその直後に外乱を起こすことはない。
【００１７】
本発明によれば、受信サイトは、複数の対応カメラ伝送線路を通り、情報伝送線路を介して複数のＴＶカメラに接続されており、受信サイトの選択回路の情報信号の切換えタイミングは、外部同期信号と同期している。従って、たくさんのＴＶカメラが介在しても、電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路は、再生ビデオイメージに外乱を起こすことなく簡単な装置で同期切換えを行うことができる。
【００１８】
各ＴＶカメラは、外部同期信号と同期した内部同期信号を発生するための内部同期信号発生回路を含む。
【００１９】
本発明によれば、外部同期信号は、複合ビデオ信号の最大電圧レベルよりも高い、或は、最小電圧レベルよりも低い電圧レベルを有するパルス信号である。外部同期発生器は、電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路に、或は直接情報伝送線路に、外部同期信号を注入するための回路を含む。各ＴＶカメラは、外部同期パルス信号を所定電圧を有する基準信号と比較することによって外部同期信号を抽出するためのレベル比較回路を更に含み、抽出された外部同期信号を内部同期信号発生回路に供給する。外部同期パルスがビデオ信号の垂直帰線消去（blanking）周期時に発生するので、外部同期信号はビデオ信号に影響を与えることなく、ビデオ信号伝送用の同一伝送線路を介して伝送することができる。
【００２０】
好適実施例において、受信サイトは、好ましくは受信サイトに対応情報伝送線路を介して供給された出力信号から外部同期信号を除去するための回路を含んでいてもよい。従って、受信サイトによって処理されたビデオ信号から外部同期信号が除去されるので、外部同期信号は受信サイト回路に影響することがなくビデオ信号を完璧に受信することができる。
【００２１】
好適実施例において、各ＴＶカメラは、各ＴＶカメラに付与されたＩＤ番号に対応するＩＤコード信号を発生し、受信サイトに供給されたビデオ信号にＩＤコード信号を注入するためのＩＤコード発生器を更に含む。受信サイトは、更に、選択回路の出力信号からＩＤコード信号を抽出し、抽出されたＩＤコード信号に対応する信号をビデオ信号処理手段に供給するＩＤコード信号処理手段を含む。
【００２２】
ＩＤコード信号処理手段は、好ましくは、各付与コード番号の識別データを記憶するためのメモリと、復号信号を発生するため選択回路の出力信号から抽出されたＩＤコード信号を復号するための復号回路（デコーダ）と、メモリから復号信号に基づいてＩＤデータを読み出し、読み出したＩＤデータをビデオ信号に重ね合わせるためのコントローラとを含む。従って、処理されたビデオ信号は、ＩＤコード信号処理手段により、ビデオ信号を送信するＴＶカメラ検証のため識別することができ、もってＴＶカメラのエラーフリー制御実現の礎を提供する。
【００２３】
本発明による装置は、更に、コード化制御指令を復号回路によって復号されて供給されたＩＤコード信号と混合した制御信号を発生、供給してＴＶカメラを制御する制御回路を含んでいてもよい。コード化制御指令は、制御信号に混合されたＩＤコード信号が、制御されるＴＶカメラに付与されたＩＤ番号に対応するときだけ、このＴＶカメラを動作させるため供給される。このように、制御過程で制御回路によって抽出されて復号されたＩＤコードを有する特定のＴＶカメラだけが、制御回路から供給された制御信号から抽出されたＩＤコードと一致するＩＤ番号を割り当てられている。従って、特定ＴＶカメラの制御が検証可能である。
【００２４】
受信サイトは、ビデオ信号の伝搬方向と逆方向に制御信号を単一或は複数の情報伝送線路若しくはカメラ伝送線路に注入するための制御信号ドライバを更に含んでいてもよい。
【００２５】
制御信号は、ビデオ信号の垂直ブランキング（帰線消去）周期時にＴＶカメラに制御信号を送信するため電流供給手段と受信サイトとを結ぶ情報伝送線路に或は電流供給手段の制御端子を通り注入回路を介してカメラ伝送線路に直接注入される。ＴＶカメラは、カメラ伝送線路から制御信号を取り出し、制御信号に混合されたＩＤコード信号がそのカメラに付与されたＩＤコード番号と一致するときだけ取り出した制御信号を給送する制御信号処理手段を更に含んでいてもよい。制御信号は、ビデオ信号のブランキング周期時に送信されるので、ビデオ信号に外乱を起こすことなく共通の情報伝送線路を通じて受信サイトからＴＶカメラに送信することができる。
【００２６】
このように、ビデオ信号と制御信号の双方を、電流供給手段及び共通伝送線路を介して受信サイトとＴＶカメラとの間を双方向送信することができる。
【００２７】
各ＴＶカメラは、好ましくは、オーディオ信号をビデオ信号に注入し、混合された信号を対応のＴＶカメラ伝送線路を通り、電流供給手段及び情報伝送線路を介して受信サイトに供給することにより、ビデオ信号とオーディオ信号とで構成される混合信号を発生する信号混合手段を更に含む。かくして、混合ビデオ信号及びオーディオ信号は、共通の伝送線路を介してＴＶカメラと受信サイトとの間を伝送される。
【００２８】
各電流供給手段或は受信サイトは、混合信号からオーディオ部分を読み出すことによってオーディオ信号を出力するオーディオ信号読み出し手段を更に含んでいてもよい。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、モニタ装置などの閉回路テレビジョン（ＴＶ）装置に本発明を適用した際の好適実施例としての情報信号伝送線路を介して単一のＴＶカメラに給電するための装置を示す。以下の説明中の情報信号は、ビデオ信号のみで構成してもよく、ＴＶカメラから受信サイト（受信部）へ伝搬されたビデオ、オーディオ及び／又は識別信号と、受信サイトからＴＶカメラに伝搬されたカメラ制御信号及び／又は外部同期信号の組合わせで構成してもよい。以下の説明中のビデオ信号は、複合ビデオ信号の一部又は複合ビデオ信号又はディジタルビデオ信号で構成される。
【００３０】
図１を参照するに、ＴＶカメラ１の給電装置は、情報信号を伝送するためのＴＶカメラ１８と、情報信号を受信サイトに対して送受信し、ＴＶカメラ１８に定電流を給電するための電流供給手段２６と、情報信号をカメラと電流供給手段２６との間に伝搬させ、定電流を電流供給手段２６からＴＶカメラ１８に搬送するためのカメラ伝送線路１６と、ビデオイメージを表示するためのＴＶモニタ９２と、ビデオイメージを記録するためのビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）９４と、ＴＶカメラ１８を遠隔操作する制御指令を伝送するためのカメラ制御回路（コントローラ）１００と、ＴＶカメラ１８のモータ又は他の電流消費周辺装置の動作に必要なエネルギ源を提供する再充電可能バッテリ１０と、電流供給手段２６と受信サイトとの間に情報信号を伝搬させるための情報伝送線路１２とから成る。
【００３１】
図２は、モニタ装置などの閉回路ＴＶ装置に本発明を適用した好適実施例としての情報信号伝送線路を介して複数のＴＶカメラに給電する装置１１を示す。
【００３２】
図２を参照するに、複数のＴＶカメラ１１に給電する装置は、情報信号を伝送するための複数のＴＶカメラ１１と、伝送された情報信号を受信サイトに対して送受信し、ＴＶカメラ１８に定電流を供給するための複数の電流供給手段２６と、情報信号をカメラと電流供給手段２６との間に伝搬させ、定電流を定電流供給手段２６からＴＶカメラ１８へ搬送するための複数のカメラ伝送線路１６と、ビデオイメージを表示するための単一又は複数のＴＶモニタ９２と、各ＴＶカメラ１８のモータ又は他の電流消費周辺装置の動作に要するエネルギ源を提供する複数の再充電可能バッテリ１０と、情報信号を複数の電流供給手段２６と受信サイトとの間に伝搬させるための情報伝送線路１２と、情報信号を選択するための選択回路（セレクタ）３０と、ＴＶカメラ１８、セレクタ３０及び制御回路（コントローラ）１００を同期させるための外部同期発生手段２０と、情報信号から同期パルスをクリップ（clip）して取り除くための同期信号クリッピング回路３４と、ＴＶカメラ１８のモータ又は他の電流消費周辺装置を遠隔操作するための制御指令を伝送するための制御回路（コントローラ）１００とから成る。制御回路（コントローラ）１００は、電流消費周辺装置に無関係なＴＶカメラ機能又は回路の調整及びセットアップのための制御指令をＴＶカメラに発生させることもできる。
【００３３】
各情報伝送線路１２は、電流供給手段２６、カメラ伝送線路１６及びＴＶカメラ１８の数に対応している。図１の情報伝送線路１２は、一端において制御回路（コントローラ）１００及びモニタ９２に接続されている。これに対し、図２の各情報伝送線路１２は、選択回路３０及び／又はモニタ９２の各入力に接続されており、選択回路３０は受信サイトに位置している。各伝送線路１２の他端部は、受信サイトとＴＶカメラの間のどこかに配置された電流供給手段２６の情報信号出力端子に接続されている。電流供給手段は、セレクタ３０の一部として組込んでも、受信サイトに配置してもよく、この場合情報伝送線路１２は、受信サイトの内部接続線路となる。モニタ９２、ビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）９４、外部同期発生手段２０及び制御回路３２は、全て受信サイト又はその近傍若しくはモニタ室に取付けられている。一方、ＴＶカメラ１８は、近接又は遠隔場所を撮像するため雑多な位置に取付けられている。各ＴＶカメラ１８は、同軸ケーブル若しくは撚り線（twisted pair）などのビデオ信号伝送ケーブルを用いたカメラ伝送線路１６を介して電流供給手段２６に接続されている。
【００３４】
入力端子２８を介し未調整ＤＣ電源又は整流ＡＣ電源によって供給された図５に示される電流供給手段２６は、周知の定電流レギュレータ２７を採用してＴＶカメラ１８に、カメラ消費電流と図１〜３に示される再充電可能バッテリ１０の充電に要する定充電電流との和に略等しい定電流を供給する。バッテリを充電するための電流は、再充電可能バッテリが位置決めモータや、ヒータ、ワイパ、ガラスウォッシャー、冷却ファンなどの他の電流消費周辺装置の動作に十分に充電されるように、図５に示される電流アジャスタ（調節器）２７Ａを介して所定算出値に設定される。再充電可能バッテリ１０としては、寸法及び電力容量の異なるニッケル／カドミウムバッテリなどを使用すればよく、この代りにタイプ及び容量の異なる他のバッテリを選択してもよい。バッテリ１０は、カメラハウジングの内側又はカメラサイトに設置され、別個の電線を介してＴＶカメラに接続される。再充電可能バッテリは、電流供給手段への電力がカットされた際のＴＶカメラ回路への給電に使用してもよい。
【００３５】
図３に示されるように、カメラ伝送線路は、ＤＣと信号を分離するためＤＣ／信号分離回路１７に接続されている。分離回路１７は、信号を結合させるとともに、信号処理回路からのＤＣをブロックすることによる周知の結合コンデンサと、ＤＣから信号を取り除くための周知のＲＦフィルタとで構成される。分離回路は、ＤＣから情報信号を読み出すための信号変圧器と、ＤＣ線路から情報信号を取り除くためのＲＦトラップとで構成してもよい。ろ波されたＤＣ線路は、分離回路１７から電流制御回路２に供給される。電流制御回路２は、バッテリ極性がバッテリ端子９に逆転接続された場合に、或はバッテリ１０が断路された際にバッテリ充電電流に入れ替わる疑似負荷（dummy load）ＤＬを含む。
【００３６】
バッテリの極性逆転接続があった場合或はバッテリの断路があった場合、バッテリ充電電流が存在しないため、ＴＶカメラに供給された調整定電流によるＴＶカメラへの過剰電流供給が起こり、ＴＶカメラ１８を損なうこともある。このような損傷を防止するため、図４に示される電流制御回路２が、充電電流に相当する電流を排流する疑似負荷ＤＬを接続するための“充電なし”信号とともにバッテリ制御回路８から供給され、もって適正な定電流がＴＶカメラ回路に供給される。
【００３７】
電流制御回路２は、疑似負荷抵抗器ＤＬを接続するための切換えトランジスタを採用してもよく、トランジスタ切換え用の信号は、バッテリ制御回路８から供給された高低信号である。図４から分るように、バッテリ制御部８は、バッテリの電圧供給をチェックするための放電チェック回路５と、バッテリの極性接続をチェックするための逆極性チェック回路４と、バッテリ極性が逆に接続された際に充電電流を切るための充電遮断スイッチＳＷ１と、情報信号伝搬の外乱を防止するため出力を遮断するための出力スイッチＳＷ２と、２個のダイオードＤ１、Ｄ２と、充電電流抵抗器Ｒ１と、電流の流れを制御するためのツェナーダイオードＤ３とで構成される。
【００３８】
放電チェック回路５及び逆極性チェック回路４は、バッテリ１０が分断若しくは放電或は逆接続された際に充電線路３Ａ及びバッテリ端子から基準の供給を受けて出力スイッチＳＷ２に“閉鎖”信号を発生し、もって出力電流を遮断して充電線路３Ａからのランダム電流の消費を防止し、放電状態、逆極性バッテリ接続又はバッテリ分断時の非安定電流ドレインによる情報信号流の外乱を防止する。同様に、逆接続されたバッテリは、モータ又は他の電流消費周辺装置を故障及び／又は誤動作させる誤極性出力をしないようにされる。逆極性チェック回路４は、逆極性接続の場合にバッテリ１０へのダメージを防止すべく充電スイッチＳＷ１をオフにするための“逆極性”信号を発生する。Ｄ１ダイオードは、電流供給手段２６のスイッチが切られた際にバッテリからカメラ回路への逆不要電流を防止し、抵抗器Ｒ１は、バッテリへの電流を制限し、Ｄ２／Ｄ３は、バッテリを過電圧及びサージから保護する。しかし、バッテリ極性接続の防止、電流方向及び流れ、電流サージ及び過電圧の防止には多くの周知装置及び部材の選択肢がある。
【００３９】
放電チェック回路５及び逆極性チェック回路４は、レベル検出のため広く知られた差動若しくは電圧比較回路を採用すればよく、充電遮断スイッチＳＷ１及び出力遮断スイッチＳＷ２は、切換えトランジスタ、フォトカプラ、リレー又は広く知られた他の回路遮断器を採用すればよい。図４に示されるバッテリ１０は、その電流を出力遮断スイッチＳＷ２を介して出力端子７に供給する。図３に示されるように、出力端子は、モータ駆動回路６に接続されてカメラ１８のモータ及び他の電流消費周辺装置に給電し、また、ＴＶカメラ回路に供給された調整定電流によって制御され、調整定電流が存在しないときに再充電可能バッテリによってＴＶカメラ回路に給電すべく切り替わるスイッチＳＷ３に給電する。
【００４０】
電流供給手段２６は、カメラ伝送線路１６を介して対応ＴＶカメラ１８から情報信号を受信し、受信した信号を情報伝送線路１２を介して選択器（セレクタ）回路３０の入力に送信する。従って、複数の電流供給手段２６は、リレー回路として作用して情報信号を情報伝送線路１２を介して複数の選択器３０の入力に伝送する。情報伝送線路１２に対応する複数の電子スイッチで構成される選択器回路３０は、受信サイト１４に含まれ、複数のＴＶカメラ１８から送られた情報信号を受信し、１つ又はそれ以上の電子スイッチをオンして１つ又はそれ以上の情報伝送線路を単一又は多数のモニタ９２又はビデオカセットレコーダ９４に接続する。モニタ９２を情報伝送線路１２のいずれかに直接接続してＴＶカメラ１８の対応する信号を表示するようにしてもよい。かくして、情報伝送線路１２を介して送信された１つ又はそれ以上の情報信号を選択し、選択回路３０からモニタ９２又はＶＣＲ９４に、或は直接モニタ及び／又はＶＣＲに送信できる。図２の選択器３０は、機械的なセレクタスイッチを示しているが、どの出力に対するどの入力へのものか独立して選択できる多数の出力を備える電子マルチプレクサ若しくはマトリクススイッチなどの周知のＩＣでもよい。
【００４１】
図７に示される外部同期信号Ｐ１の周波数は、好ましくはフレーム周波数又は界磁走査（field scanning）周波数を有する、ＴＶカメラ１８によって生成されたビデオ信号の垂直周波数に関するものである。例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Commitee）方式の場合、フレーム周波数は３０Ｈｚであり、界磁周波数は６０Ｈｚである。この場合、外部同期パルスＰ１の周波数は、３０Ｈｚのフレーム周波数と６０Ｈｚの界磁周波数のいずれかである。しかし、外部同期パルス列は、垂直及び水平走査周波数で構成され、対応する垂直及び水平ブランキング周期時に伝送される。
【００４２】
図７（Ａ）に示されるように、外部同期信号Ｐ１が生成される時間は、図２に示されるＴＶカメラ１８から伝送されたビデオ信号の垂直ブランキング周期時に発生する垂直同期パルスと隣り合っている。従って、外部同期信号Ｐ１は、情報伝送線路１２を介し、そしてビデオ信号を伝搬するカメラ伝送線路１６を介してビデオ信号に影響を与えることなくＴＶカメラ１８に伝送される。外部同期信号Ｐ１の電圧レベルは、好ましくは複合ビデオ信号より高くされる。しかし、外部同期信号Ｐ１の電圧レベルは、複合ビデオ信号より低くてもよい。
【００４３】
以下の説明において、外部同期信号Ｐ１として、ビデオ信号の白レベルよりも高い電圧レベルを有するフレーム外部同期パルス、特に、第２界磁の位相に対応するフレーム外部同期パルスが用いられる。
【００４４】
図２に例示される実施例において、各ＴＶカメラ１８は、外部同期信号Ｐ１と同期して操作されるＴＶカメラである。このようなＴＶカメラとして、米国特許第４，６０３，３５２号に開示されるように、情報信号よりも高い或は低い電圧レベルを有する外部同期信号と同期する周知のＴＶカメラを使用すればよい。
【００４５】
各ＴＶカメラ１８は、１、２、３．．．ｎ等の数字で形成され、垂直ブランキング周期時にビデオ信号に注入される識別（ＩＤ）コードを生成するための識別（ＩＤ）番号を付与されている。
【００４６】
各ＴＶカメラ１８は、ＩＤコードに対応するコード信号を生成するための回路と、コード信号がビデオ信号に注入された複合信号を生成するための回路とを含む。このような装置は、米国特許第４，９４３，８６４号に開示されており、その内容を参照して本書に含める。従って、受信サイト１４が受信した各情報信号はＩＤコードを含む。
【００４７】
図６に示されるように、各受信サイト１４は、外部同期信号発生回路３１から送信された外部同期信号Ｐ１と同期する図７（Ｂ）に示されるパルス信号Ｐ２を出力するパルス整形／タイミング回路３３を含む。外部同期信号駆動回路３２は、外部同期信号発生回路３１から供給されたパルス信号Ｐ１を受信し、このパルス信号Ｐ１を情報信号伝送線路１２に注入する。
【００４８】
パルス信号Ｐ１を各情報伝送線路１２に注入する代りに、注入回路３２が外部同期信号Ｐ１を各電流供給手段２６に注入し、そのパルスＰ１を更に各カメラ伝送線路１６に注入するようにしてもよい。図５に示されるように、電流供給手段２６は、カメラ伝送線路１６に供給されたＤＣから情報信号を分離するための、或は、情報信号をカメラ伝送線路１６に注入する情報信号分離／注入回路２１を含む。信号分離回路は、図３に示されるＤＣ分離回路１７に類似しており、もって情報信号の異なる成分を双方向で結合し、カメラ伝送線路１６に存在するＤＣ成分を遮断する信号変成器若しくは結合コンデンサを介して信号分離が達成される。従って、図４に示される受信サイト１４の外部同期信号注入回路３２から供給された外部同期パルスＰ１は、外部同期入力端子２３に送られ、信号分離／注入回路２１を介してカメラ伝送線路１６に注入される。
【００４９】
図２に示される同期パルスクリッピング回路３４は、パルスＰ１をクリップし、同期信号Ｐ１を含まないビデオ信号を受信線路３５及びＴＶモニタ９２へ送信すべくタイミング信号Ｐ２を用いることにより、情報伝送線路１２のいずれかから、或は、選択器３０の出力を介し、同期パルスクリッピング回路３４を介して供給された信号から同期パルスＰ１をクリップするために設けられている。
【００５０】
同期パルスクリッピング回路３４は、情報伝送線路１２から図７（Ａ）に示される信号と、パルス整形／タイミング回路３３から図７（Ｂ）に示されるタイミング信号Ｐ２を供給される。信号Ｐ２がその継続時間中にクリッピング回路を活性化するので、クリッピング回路３４は、その端子に今日空された信号の信号部分全体を信号Ｐ２の周期中にビデオ信号のブラックレベルＶｂ上にクリップする。信号Ｐ２の継続時間が外部同期パルスＰ１の周期をカバーするので、外部同期信号Ｐ１は、図７（Ｃ）に示されるように、受信サイト１４に伝送された複合ビデオ信号からクリッピング回路３４によって取り除かれる。図７（Ｂ）に示されるパルスＰ２は正パルス（positive pulse）であるが、図７（Ａ）のパルスＰ１と一致する同期がとられた他のパルスサイズ及び極性を用いて図６のクリッピング回路３４を活性化するようにしてもよい。
【００５１】
よって、外部同期信号Ｐ１は、伝送線路１２を介してＴＶカメラ１８から供給されたビデオ信号に存在していても、クリッピング回路３４によって除去される。従って、情報伝送線路１２に注入された同期信号Ｐ１は、ＴＶカメラ１８と同期し、受信サイト１４に受信エラーを起こすことがない。クリッピング回路３４を選択器３０の出力に配置する代りに、複数のクリッピング回路３４を各カメラ伝送線路１６或は各情報伝送線路１２内に含めることが可能である。
【００５２】
図１の受信サイト１４のコントローラ１００は、図２の受信サイト１４のコントローラ１００に類似するが、図２の受信サイト１４のコントローラ１００は、図１の受信サイト１４のコントローラ１００から必要とされないセレクタ３０を介してＴＶカメラ１８を選択するための選択信号を発生する。受信サイト１４は、情報伝送線路１２或は受信線路３５に供給された複合ビデオ信号から水平及び垂直同期信号Ｈ及びＶを分離するための同期分離回路４６を含む。また、コントローラ１００は、分離された同期信号Ｈ及びＶに基づいて所定時限に対応ＴＶカメラ１８を操作するための制御信号を発生する。カウンタ５２は、各フレーム或はフィールド時に同期分離器４６から供給された水平走査線の数をカウントするために設けられている。制御信号処理は、カウンタのカウント値が所定値の時、ゲート信号を発生するゲート回路５４と、コントローラ１００から供給された制御信号をセレクタ出力ポールのビデオ信号に注入するためゲート信号によって制御されるバッファ回路５６とをも含んでいる。制御信号は、信号分離／注入回路２１を介してカメラ伝送線路１６に注入するため、各情報伝送線路１２のビデオ信号に或は直接図５に示される電流供給手段の各制御信号出力２２に注入してもよい。
【００５３】
本発明の好適実施例において、注入回路は、コード信号が混合された複合ビデオ信号に注入される混合器（ミクサ）回路を含んでいてもよい。このようなミクサ回路は、米国特許第４，９８９，０８５号に開示されており、その内容を参照して本書に含めることとする。
【００５４】
コントローラ１００によって発生した制御指令は、ワイパのオン／オフ切換え、上下のティルティング、左右のパンニング、てれ−ワイドのズーミング等を実行する制御コード、或はビデオ信号伝送の開始又は停止指令を含んでいてもよい。また、制御信号は、制御指令に対応する制御コードと各ＴＶカメラ１８に割り当てられたＩＤコードとを組合わせる。更に制御信号は、垂直ブランキング周期中の所定時に図６のバッファ回路５６によって情報伝送線路１２に注入される。情報伝送線路１２への制御信号の注入タイミングは、情報伝送線路１２への外部同期信号の注入タイミングと異なる。
【００５５】
上記説明から明らかなように、外部同期信号及び制御信号は、受信サイトから対応の情報伝送センロ１２及びカメラ伝送線路１６を介して対応のＴＶカメラに送信される。
【００５６】
図３に示されるように、各ＴＶカメラ１８は、基準信号電圧を比較回路６２に供給する基準信号源６０を含む。比較回路６２は、受信サイト１４から情報伝送線路１２及びカメラ伝送線路１６を介して送信された外部同期信号Ｐ１の電圧レベルを基準信号６０と比較し、Ｐ１レベルが基準信号と同じ或はこれより大きい時にパルス信号Ｐ３を発生することによって外部同期パルスを分離する。内部同期信号発生回路６４は、比較回路６２から供給されたパルス信号Ｐ３と同期する内部同期信号Ｈ及びＶを発生する。ビデオ信号発生回路６６は、内部同期信号Ｈ及びＶと同期したビデオ信号を発生してビデオ信号伝送線路Ｓ１に供給する。オーディオ信号発生回路６８は、ビデオ信号と共にオーディオ信号を発生し、オーディオ信号注入回路７０は、オーディオ信号をビデオ信号伝送線路Ｓ１に注入する。ＤＣ／ビデオ分離回路１７は、図５の電流供給手段の信号分離／注入回路２１が情報信号をカメラ伝送線路１６に注入するのと同じ要領で、信号分離回路１７の結合コンデンサを介してカメラ伝送線路１６にビデオ信号或はビデオ及びオーディオの混合信号を供給する。
【００５７】
図３に示されるように、各ＴＶカメラ１８は、内部同期信号Ｈ及びＶに基づいて複合ビデオ信号の垂直ブランキング周期中の所定時にＴＶカメラ１８に割り当てられたＩＤコードを発生するＩＤコード設定回路７２と、設定回路７２から供給されたＩＤコードをビデオ信号伝送線路Ｓ１に注入するＩＤコード注入回路７４を更に含む。
【００５８】
注入回路７４によるビデオ信号伝送線路Ｓ１へのＩＤコードの注入タイミングは、制御信号が図６に示される受信サイト１４によって情報信号伝送線路１２に注入されるタイミングと異なる。制御信号は、複合ビデオ信号の垂直ブランキング周期中の１つ又はそれ以上の所定水平走査線時に受信サイト１４によって情報伝送線路１２に注入される。一方、ＩＤコードは、複合ビデオ信号の同一又は別個の垂直ブランキング周期中の１つ又はそれ以上の所定の異なる水平走査線時にＴＶカメラ１８によってビデオ信号伝送線路Ｓ１に注入される。
【００５９】
ＩＤコード信号は図１０（Ａ−Ｃ）に示されている。ＩＤコード信号は、ビデオ信号中の画像信号の最大又は最高レベルであるハイレベル若しくはホワイトと、画像信号の最低レベルであるローレベル若しくはブラックと、図１０Ａに示されるＴＶカメラ１８によって発生されたビデオ信号中の画像信号の中間レベルである中レベル若しくはグレーとで構成される２以上のレベルを有する２進コード或はバーコード信号である。ＩＤコードは、図１０Ｂに示される可変パルス巾とパルス信号レベルとの組合わせであってもよい。
【００６０】
上記の代りに、ＩＤコード信号は、ＩＤコードに対応する周波数を有するパルス信号又は正弦波信号であってもよく、正弦波又はパルス信号は、図１０Ｃに示される１つ又はそれ以上の水平走査周期時、好ましくは垂直ブランキング周期時に生成される。
【００６１】
図６に示されるコントローラ１００から供給された制御信号は、図１０（Ａ〜Ｃ）に示されるＩＤコード信号に類似する整形電子信号としての制御コード信号を発生する。しかし、異なる整形電子信号を制御コード信号及びＩＤコード信号に与えてもよい。同様に、ＩＤコードが制御信号に含まれる場合、図３のＴＶカメラのＩＤ設定回路７２によって発生されたＩＤコードと同じである必要はない。各ＴＶカメラのＩＤと同等の如何なるコードを同一ＩＤコードの代りに使用してもよい。
【００６２】
図３において、各ＴＶカメラ１８は、図６に示されるコントローラ１００から送られたＩＤコードと制御コードを抽出するためのコード抽出回路７６と、抽出されたＩＤコードをＩＤ設定回路７２から送られたＩＤコードと比較し、両方のコードが互いに一致若しくは対応したときに一致（マッチ）信号を送信するＩＤコード比較回路７８と、コード抽出回路７６から送られた制御信号を復号し、ＩＤコード比較器７８からマッチ信号の供給を受けたときだけ復号制御信号に対応する制御指令を発生するデコーダ（復号器）８０と、を更に含む。
【００６３】
図８のコード抽出回路７６は、ビデオ信号のフィールド或はフレーム毎に水平同期パルスの数をカウントするカウンタ８４と、カウンタ８４のカウント数が所定値のときにビデオ伝送線路Ｓ１から送られたビデオ信号を出力するためカウンタ８４の出力に接続されたゲート回路８６と、信号レベルを検知する或はゲート回路８８から送られた信号の包絡線（envelope）を検出し、ビデオ伝送線路Ｓ１から送られたビデオ信号から抽出されたコード信号を再生、出力するレベルセンサ８０と、を含む。
【００６４】
コード比較回路７８は、抽出回路７６から送られた抽出コードが設定回路７２に設定されたコードと同等若しくは対応する際にマッチ信号を発生し、抽出回路７６から送られた抽出コードが設定回路７２に設定されたコードと同等でない或は対応しない場合にミスマッチ（不一致）信号を発生して制御指令をブロックする。制御指令がＩＤコードと組み合わされていないとき、コード比較回路は必要とされず、抽出回路７６によって抽出されたコードは、デコーダ８０に直送される。
【００６５】
図１０Ｃに示される信号波形を有するＩＤコード及び制御信号を使用する際、レベルセンサ回路８８は、ゲート回路８６から送られたパルスの数又は周波数をカウントするためのパルスカウンタ又は周波数カウンタを含む。
【００６６】
図３のデコーダ８０Ｈ及びモータドライバ６に別個の制御指令を送信し、ワイパのオン／オフ、上下ティルティング、左右パンニング、テレ／ワイドズーミング、遠近フォーカス、絞り開閉等を指令することにより、或はビデオ信号の伝送開始又は停止を指令することにより、ＴＶカメラ１８のモータ又は他の周辺装置を動作させる。モータドライバ６は、図４に示される出力端子７を介してバッテリコントローラ８から充電バッテリ１０からの電力供給を受ける。また、モータドライバ６は、サーモスタットを使用して自動的に電源投入されるヒータＨ６及びファンＦ６などの電流消費周辺装置にも供給し、光センサ若しくはタイマによって自動的に作動するイルミネータＬ６などの他の周辺装置にも給電する。
【００６７】
ＴＶカメラは、マイクロプロセッサ若しくは論理回路を用いるプリプログラム（preprogrammed）ＣＰＵ Ｃ６を備えており、電流消費周辺装置或はプログラム機能に基づいてＴＶカメラの他の機能を励起、即ち活性化する。
【００６８】
上記の説明から明らかなように、定電流は、情報信号を伝搬するための共通伝送線路を介してＴＶカメラに給電されてカメラ及び関連バッテリに電流を供給し、ランダム電流ドレインによって情報信号を外乱させることなく、ＴＶカメラのモータ及び他の電流消費周辺装置のランダム作動を可能ならしめる。また、ＴＶカメラ自体は、定電流供給がカットされた際に関連バッテリによって作動される。
【００６９】
また、複合ビデオ信号で構成されるビデオ信号と、各ＴＶカメラに付与されたＩＤコード及びオーディオ信号とで構成される多重信号は、各ＴＶカメラ１８からカメラ伝送線路１６及び情報伝送線路１２を介して受信サイト１４に送信される。
【００７０】
図６に示されるように、各受信サイト１４は、選択回路３０によって選択された情報伝送線路１２を介して送られた情報信号を受信するインターフェイス９０を含む。インターフェイス９０は、受信した情報信号をモニタ９２及びビデオカセットレコーダ９４に供給する。
【００７１】
モニタ９０は、ＴＶカメラ１８から送られた情報信号に含まれるビデオ信号に対応するイメージを表示し、情報信号に含まれる対応オーディオ信号に従って音声を再生するＴＶ受信器である。ビデオカセットレコーダ９４は、ＴＶカメラ１８から送られたオーディオ信号及びビデオ信号を記録、再生するビデオカセットレコーダである。
【００７２】
受信サイト１４は、更に、モニタ９２に接続されたカメラを識別するためのデータを記憶するメモリ９６と、情報信号からＩＤコードを抽出するためのＩＤコード抽出回路９８と、情報信号から抽出したコードに基づいてメモリ９６からデータを読み出すことによりモニタ９２に接続されたＴＶカメラを識別し、識別データをインターフェイス９０に供給して数字又はグラフィックの識別テキストに重ねてビデオ信号によって生成された画像とともにモニタスクリーン９２に表示するコントローラ１００を含む。同様に、数字又はグラフィック表示のテキストは、ＴＶカメラ１８によって生成されたビデオ信号とともにビデオカセットレコーダ９４によって記録される。
【００７３】
識別データは、設置場所、ＩＤ番号データ、その位置におけるＴＶカメラに関するテキスト記述データであってもよい。
【００７４】
図９に示される抽出回路９８は、水平及び垂直同期信号をセレクタ３０から送られた複合ビデオ信号から分離するための同期信号分離器４６と、フィールド又はフレーム毎に複合ビデオ信号の水平走査線の数をカウントするためのカウンタ８４と、カウンタ８４のカウント値が所定値に等しいときに一定時間だけＴＶカメラから送られた複合信号を出力するゲート回路８６と、ゲート回路８６の出力信号のレベル若しくは包絡線を検知することによってコード信号を再生するレベルセンサ８８とで構成される。
【００７５】
抽出回路９８から送られた抽出識別コードは、メモリ９６から記憶データを読み出すためコントローラ１００によって供給される。コントローラ１００を介してメモリ９６から供給されたデータは、インターフェイス回路９０内のビデオ信号に重畳されて数字、テキスト又はグラフィックをモニタスクリーン９２に表示し、ＴＶカメラ１８によって撮像若しくはモニタする場所又は位置のオペレータによる認識を可能とする。コントローラ１００は、重畳表示位置を制御し、ディスプレイのオン／オフ切換えを行う。数字テキスト若しくはグラフィックスを重畳するための上記のような装置は、米国特許第４，９４３，８６４号に開示されており、その内容を参照して本書に含めることとする。
【００７６】
コントローラ１００は、コントローラ１００とセレクタ３０との間で情報を送受信する。セレクタ３０からコントローラ１００に送られた信号は、情報伝送線路１２を選択するためのスイッチオン又はスイッチオフ情報を含む。同期信号Ｈ及びＶは、制御指令のタイミングをとるため同期分離器４６によってコントローラ１００に送られる一方、情報伝送線路の切換えタイミングのため、コントローラ１００は、外部同期発生器３１からパルスＰ１の供給を受ける。しかし、切換え時間を分離同期信号Ｈ及びＶに同期させることもできる。
【００７７】
コントローラ１００は、外部同期信号と同期して情報伝送線路を選択するためセレクタ３０に選択指令を供給する。従って、選択回路３０は、情報伝送線路１２のいずれかをオンにする、或は、選択指令に従い、かつ、外部同期信号に同期して１の情報伝送線路１２から他方に切換える。
【００７８】
この結果、セレクタ３０を介して選択されたＴＶカメラによって生成された混合ビデオ及びオーディオ信号は、画像表示及び音声再生のためモニタ９２へ、また、ビデオ及びオーディオ信号のビデオカセットレコーダ９４への記録のため送られる。従って、オペレータは、受信サイト１４のコントローラ１００を介してＴＶカメラ１８のいずれかをモニター或は記録するため選択することができる。オペレータは、更に、表示された信号の数字、テキスト又はグラフィックスをビデオ信号から再生された表示画像に重ね合せることもできる。
【００７９】
更に、重ね合わされた数字、テキスト又はグラフィックスが撮影画像を邪魔する場合、オペレータは重ね合わせ表示を位置変え或はモニタスクリーンから重ね合わせ表示を消し去ることができる。
【００８０】
図１及び図２に示されるカメラ伝送線路を介してＴＶカメラに給電する装置によれば、ＴＶカメラは、各々の対応する伝送線路を介して給電され、互いに任意に組み合わされた簡単な装置によって受信サイトに接続され、１つ、２つ又は任意の数のＴＶカメラを、受信サイトと電流供給手段とを接続する伝送線路を介して複数の任意の受信サイト及びモニタに接続することができる。
【００８１】
更に、選択回路３０における情報伝送線路のスイッチ入れ或は切換えのタイミング指令が、コントローラ１００に供給された外部同期信号によって同期しているので、選択回路３０は、情報伝送をビデオ信号と同期して切換える。この結果、スイッチ入れ或は１つの情報伝送線路から他への切換えの間或はその直後に再生画像イメージが外乱を受けることはない。
【００８２】
ＴＶカメラ１８の図３に示される音声注入回路７１は、音声信号によって搬送波を変調し、変調されたオーディオと混合された複合ビデオ信号を出力する回路とすればよい。この場合、図６に示される受信サイト１４は、オーディオ信号をモニタ９２及びビデオカセットレコーダ９４へ送信するためのオーディオ復調回路９１を含む。また、オーディオ復調回路は、電流供給手段２６に含めてもよい。図５に示されるのは、混合復調オーディオを含む情報信号とともにカメラ伝送線路１６から供給されたオーディオ復調回路４０を含む電流供給手段２６である。オーディオ復調回路は、オーディオアウト端子４１からオーディオ信号を出力するため周知のオーディオ復調ＩＣ又は他の標準構成部品を採用している。
【００８３】
更に、オーディオ注入回路７１は、ビデオ信号の１回の垂直走査周期に対応する時間が、ビデオ信号の１回又はそれ以上の水平走査周期に対応する時間と等しくなるような率でオーディオ信号のタイムベース（時間基準）を圧縮し、ビデオ信号の垂直ブランキング周期中に圧縮オーディオ信号を注入する回路を備えていてもよい。
【００８４】
この場合、図６に示される受信サイト１４のオーディオデコーダ９１は、ビデオ信号から圧縮オーディオ信号を抽出し、抽出オーディオ信号のタイムベースの圧縮を解除する回路を含む。また、図５に示される電流供給手段２６のオーディオ復号回路４０は、ビデオ信号から圧縮オーディオ信号を抽出し、抽出したオーディオ信号のタイムベースの圧縮を戻す回路を含む。
【００８５】
ＴＶカメラ１８を制御する制御信号を単一のコントローラから任意の数のＴＶカメラに供給するようにすることもできる。さもなければ、コントローラを各ＴＶカメラ１８に設けて制御信号を各コントローラから個々に各情報伝送線路１２に供給するようにしてもよい。更に、制御信号を各受信サイトから各電流供給手段２６に伝送してカメラ伝送線路１６に制御信号を注入するようにしてもよい。
【００８６】
図５に示されるように、電流供給手段２６は、カメラ伝送線路１６に供給されたＤＣから情報信号を分離するための情報信号分離／注入回路２１を含む。信号分離／注入回路２１の信号分離及び注入は、情報信号の異なる成分を双方向で結合する結合コンデンサ又は信号変成器を介して、また、ＤＣ成分を遮断することによって達成される。従って、受信サイト１４から供給された制御信号は、制御信号入力端子２２に供給され、信号分離／注入回路２１を介してカメラ伝送線路１６に注入される。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ＴＶカメラによって発生されたビデオ及びオーディオ信号を、ＴＶカメラとその電動位置決め装置及び電流消費型の少なくとも一つのモータによる位置決め装置にＴＶカメラと受信サイト（受信部）との間を延びるカメラ伝送線路を介して再充電可能バッテリにより給電し、同時に同一の共通伝送線路を介してＴＶカメラに外部同期信号及び制御信号を伝搬させることが、伝送線路内の電流ドレインを調整して安定させつつできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施例の情報伝送線路を介してＴＶカメラに給電する装置のブロック図である。
【図２】本発明の好適実施例の対応する情報伝送線路を介して多数のＴＶカメラに給電する装置のブロック図である。
【図３】図１及び図２に示される装置の好適実施例のＴＶカメラ装置を示す電気回路ブロック図である。
【図４】図３に示される装置の好適実施例の電流及びバッテリ制御回路のブロック図である。
【図５】図１及び図２に示される装置の好適実施例の電流供給装置を示す電気回路ブロック図である。
【図６】図２に示される装置の好適実施例の受信サイトを示す電気回路ブロック図である。
【図７】図６の装置によって送信された信号の波形図である。
【図８】図３に示されるＴＶカメラの好適実施例のコード抽出回路のブロック図である。
【図９】図６に示される受信サイトの好適実施例のコード抽出回路のブロック図である。
【図１０】ＩＤコード信号の波形図である。
【符号の説明】
１０    再充電可能バッテリ
１２    情報伝送線路
１６    カメラ伝送線路
１８    ＴＶカメラ
２６    定電流供給手段
【図１】
0004348569.tif 000002
【図２】
0004348569.tif 000003
【図３】
0004348569.tif 000004
【図４】
0004348569.tif 000005
【図５】
0004348569.tif 000006
【図６】
0004348569.tif 000007
【図７】
0004348569.tif 000008
【図８】
0004348569.tif 000009
【図９】
0004348569.tif 000010
【図１０】
0004348569.tif 000011