(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発泡プラスチック製のパイプの外周面に一定幅の貼り合せ面分だけ残して他部分を樹脂フィルムで被着した筒状パイプに係る前記貼り合せ面に、切欠きを入れ、切欠き筒状パイプとする筒状パイプの切欠きカット装置にあって、
前記貼り合せ面をパイプの半径方向にカットする切断刃（１）と、該切断刃の上流側で、筒状パイプを少なくとも両サイドから押圧して、該筒状パイプが圧縮状態で挟着され、該筒状パイプの表面が擬似的な多角形となるようにした状態でガイドする案内治具（２）と、貼り合せ面と樹脂フィルムとの違いを識別し得る光学センサ（４）と、該光学センサの検出に基づき前記案内治具を所定角度だけ回動させるアクチュエータ（５１）と、を具備し、
前記案内治具（２）のうちの一つを糊代部分（７２）に配し、その案内治具によって該糊代部分が樹脂フィルムへ折り重ね状態にして押圧され、該糊代部分が前記貼り合わせ面（７１）上に被らないようにすると共に、筒胴体（３）が環盤（６）内に挿通して該環盤に対し回動自在に取着され、且つ該筒胴体の中央に前記筒状パイプ（７）の通る円孔（３２）が、その軸心を該筒胴体の軸心と一致するようにして設けられ、さらに該筒胴体の端面（３１）に前記案内治具（２）が取り付けられ、加えて、前記光学センサ（４）が二つ設けられ、これらの焦点（４１）が、貼り合わせ面（７１）と糊代（７２）をもたない方の樹脂フィルム（７ｂ）との境界線（Ｆ）を跨ぐように配されることを特徴とする筒状パイプの切欠きカット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断熱材カバー等に用いられる筒状パイプに配管等の相手物への取付け用切欠きを入れるための筒状パイプの切欠きカット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
寒冷地の水道管やエアコンの冷媒循環用配管等の表面には、配管内の流体温度と外気温との温度差から生じる熱移動を少なくするため、管表面をポリエチレンフォーム等の発泡プラスチック製断熱材カバーが取着されている。
この種の断熱材カバーは、図５に示すごとく、パイプ７ａの外周面に一定幅の貼り合せ面７１分だけ残して他部分を樹脂フィルム７ｂで被着し長手方向等断面形状の筒状パイプ７とした後、該筒状パイプに係る前記貼り合せ面の一側に切欠き８１を入れ切欠き筒状パイプ８に仕上げられたものが通常用いられる（図６）。斯る断熱材カバーは、管９１に保温施工する場合、切欠き８１の隙間を拡開させてそこから管９１を中に通し、その後、切欠き８１のある貼り合せ面７１を糊代部分等で塞いで工事が簡単に行なえるようにしている。
【０００３】
ところで、上記断熱カバーは、一般に、図７のように発泡プラスチック製パイプ７ａへ樹脂フィルム７ｂの接着成形を行って筒状パイプ７とし、その後、貼り合せ面７１のセンターを切断刃１でカットして切欠き筒状パイプ８にする工程を経て出来上っていた。図中、符号９６はガイドローラを示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記切断刃１で貼り合せ面７１のセンターをカットする工程に問題をかかえていた。
貼り合せ面７１のその狭い幅の中央を切断刃１を使ってカットしていくのであるが、接着工程から距離を隔てているため、筒状パイプ７の捩れ現象を招いて樹脂フィルム部分７ｂをカットしてしまう場合があった。こうしたことから、捩れ防止具を取り付けて対策を講じてはいるが、作業員が常時これを監視し修正を施さねばならなかった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するもので、たとえ筒状パイプに捩れ現象が起こってもこれを自動修正して貼り合せ面の中央をカットしていくことのできる筒状パイプの切欠きカット装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１記載の本発明の要旨は、発泡プラスチック製のパイプの外周面に一定幅の貼り合せ面分だけ残して他部分を樹脂フィルムで被着した筒状パイプに係る前記貼り合せ面に、切欠きを入れ、切欠き筒状パイプとする筒状パイプの切欠きカット装置にあって、前記貼り合せ面をパイプの半径方向にカットする切断刃（１）と、該切断刃の上流側で、筒状パイプを少なくとも両サイドから押圧して、該筒状パイプが圧縮状態で挟着され、該筒状パイプの表面が擬似的な多角形となるようにした状態でガイドする案内治具（２）と、貼り合せ面と樹脂フィルムとの違いを識別し得る光学センサ（４）と、該光学センサの検出に基づき前記案内治具を所定角度だけ回動させるアクチュエータ（５１）と、を具備し、前記案内治具（２）のうちの一つを糊代部分（７２）に配し、その案内治具によって該糊代部分が樹脂フィルムへ折り重ね状態にして押圧され、該糊代部分が前記貼り合わせ面（７１）上に被らないようにすると共に、筒胴体（３）が環盤（６）内に挿通して該環盤に対し回動自在に取着され、且つ該筒胴体の中央に前記筒状パイプ（７）の通る円孔（３２）が、その軸心を該筒胴体の軸心と一致するようにして設けられ、さらに該筒胴体の端面（３１）に前記案内治具（２）が取り付けられ、加えて、前記光学センサ（４）が二つ設けられ、これらの焦点（４１）が、貼り合わせ面（７１）と糊代（７２）をもたない方の樹脂フィルム（７ｂ）との境界線（Ｆ）を跨ぐように配されることを特徴とする筒状パイプの切欠きカット装置にある。
【０００７】
請求項１の発明のように、案内治具に筒状パイプを挟着させ、さらに、光学センサの検出に基づき案内治具を所定角度だけ回動させるアクチュエータを設けると、筒状パイプが捩れようとしても、光学センサが働き電動モータを回動させこれを自動修正させることができるので、切断刃が樹脂フィルム部分をカットするようなことは起こらない。光学センサの検出に基づきモータが働き案内治具を所定角度だけ回動させるが、案内治具は筒状パイプを押圧挟着しているので、案内治具と一緒に筒状パイプが回動する。案内治具の押圧により弾性に富む発泡プラスチック製パイプが圧縮され、筒状パイプの表面が疑似的な多角形になるので、案内治具の回動は筒状パイプが移動過程にあっても確実に伝わる。
筒胴体（３）が環盤（６）内に挿通して該環盤に対し回動自在に取着され、且つ該筒胴体の中央に前記筒状パイプ（７）の通る円孔（３２）が、その軸心を該筒胴体の軸心と一致するようにして設けられ、さらに該筒胴体の端面（３１）に前記案内治具（２）が取り付けられることによって、筒状パイプが捩れようとすると、光学センサがこれを検出し案内治具,筒状パイプを所定角度だけ回動させて自立矯正していくので、良品の切欠き筒状パイプを連続生産できる。
光学センサを貼り合せ面と樹脂フィルムの境界線を跨ぐように設けると、僅かの筒状パイプの捩れもキャッチして修正するので、貼り合せ面のセンターを正確に切欠きカットでき、品質的に安定した優れた切欠き筒状パイプを生産できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る筒状パイプの切欠きカット装置（以下、単に「カット装置」という）の実施形態について詳述する。
図１〜図４は本発明のカット装置の一形態で、図１，図２はカット装置の要部斜視図、図３は図１のIV−IV線断面図、図４は図１の光学センサ周りの部分斜視図である。
【０００９】
カット装置は、発泡プラスチック製のパイプ７ａ（例えばポリエチレンフォーム）へ樹脂フィルム７ｂ（合成樹脂製フィルム）で覆って図５のような筒状パイプ７を造る接着成形工程の後に設けられており、切断刃１と案内治具２と光学センサ４とアクチュエータ５１とを備える。筒状パイプ７は、パイプ７ａの外周面に一定幅の貼り合せ面７１分だけ残して他部分が樹脂フィルム７ｂ（例えば塩化ビニル樹脂フィルム）で被着されている。樹脂フィルム７ｂには糊代７２が形成されており、施工時、切欠き筒状パイプ８内に配管９１をおさめた後、糊代７２で貼り合せ面７１を塞ぐことになる（図６参照）。糊代７２上には粘着剤の上に離型紙（図示せず）が貼られている。尚、図１〜図７では、貼り合せ面７１の幅は判り易くするため大きめに描いている。
接着成形を終えた筒状パイプ７は、そのまま水平移動して本発明たるカット装置へ運ばれる。
【００１０】
切断刃１は、筒状パイプ７の一側に切欠き８１を入れる回転丸鋸で、筒状パイプ７が水平移動していく延長線上に配される。該切断刃１を使って、貼り合せ面７１（パイプの素地部分）でパイプ７ａの内面まで半径方向にカットできるようにしている。本実施形態は、切断刃１を垂直に起立させ、貼り合せ面７１が筒状パイプ７の上面にくるようにして筒状パイプ７の長手方向に切欠き８１を入れていく。
【００１１】
そして、前記切断刃１の上流側（接着工程寄り）に筒状パイプ７を圧縮状態でガイドする案内治具２を設ける。案内治具２は筒胴体３の大径部３ａの端面３１に取り付けられており、該筒胴体３は、フレーム（図示せず）に固定された環盤６内に該大径部３ａを挿通して、固定環盤６に対し回動自在に取着される。筒胴体３の中央に筒状パイプ７が通る円孔３２を有するが、筒胴体３と筒状パイプ７の軸心が一致するよう配設される（図２）。
【００１２】
案内治具２は、筒状パイプ７を少なくとも両サイドから挟着できる構成をとる。ここでは、図２，図３のように案内治具２のローラ２１が四方から筒状パイプ７を挟着する。
案内治具２は、そのローラ２１を支持する枠２２の基端部にあるピン２３を支点にバネ（図示せず）によってパイプ中央へ傾動付勢されており、円孔３２を通過する筒状パイプ７をローラ２１が押圧し、筒状パイプ７を圧縮状態で保持する。ローラ２１が筒状パイプ７を押圧して筒状パイプの表層が圧縮状態で挟着されるので、図３のように筒状パイプ７の表面は疑似的な多角形となる。四つのローラ２１のうちの一つは糊代部分７２に配し、図１，図３のようにこれを折り曲げて押え込む状態とする。切断刃１による切欠きカット前に、糊代部分７２が貼り合せ面７１上に被らないようにするためである。
【００１３】
アクチュエータ５１は後述の光学センサ４の検出に基づき作動するものである（図１）。ここでは、アクチュエータ５１として電動モータを採用する。電動モータ５１の出力軸にはプーリ５２が固着されている。一方、筒胴部の小径部３ｂにベルト溝３３が形成されており、該ベルト溝３３と前記プーリ５２にベルトを掛け、モータ５１の回転を巻掛け伝動により筒胴体３へ伝えるようにしている。そして、筒胴体３が回動すれば、ローラ２１に挟着保持された筒状パイプ７も一緒に回動するしかけにある。尚、筒胴体３は、その小径部３ｂを接着工程側に配し、大径部３ａを筒状パイプ７が進行する下流側に配する。大径部３ａに取着した案内治具２の傾動付勢が良好に働くからである。
【００１４】
光学センサ４は、貼り合せ面７１と樹脂フィルム７ｂの例えば明度の違いを識別し得るセンサで、貼り合せ面７１がパイプ素地の白色と樹脂フィルム７ｂの灰色が区別できるセンサになっている。光学センサ４として光電管を用いる。光学センサ４は前記案内治具２と切断刃１の中間に配置する。
本実施形態は、図１，図４のように光電管４が二つ設けられ、これらの焦点４１が貼り合せ面７１と樹脂フィルム７ｂ（糊代７２をもたない方）の境界域で少しズラした位置にセットされるようにしている。具体的には、二つの光電管４が境界線Ｆを跨ぐようにして配される。そして、両光電管４，４がモータ５１の回転駆動手段たる制御回路に接続されており、制御回路は各光電管４の認識信号に基づいてモータ５１を起動させ、出力軸の回動を制御する。
【００１５】
詳しくは、光電管４Ａが貼り合せ面７１（パイプ７ａの白色）を認識すると、動作してＯＮとし、そうでない場合はＯＦＦ条件に設定する。また、光電管４Ｂについても、貼り合せ面７１を認識すると、動作してＯＮとし、そうでない場合はＯＦＦ条件に設定する。さらに、両方の光電管４Ａ，４ＢがＯＮになった場合は、光電管４の認識信号に基づいてモータ５１を起動させ、図４の▲１▼方向に回転させる。その後、光電管４ＢがＯＦＦになったところ（このとき光電管４ＡはＯＮ状態）でモータ５１を停止させる。一方、両方の光電管４がＯＦＦになった場合には、光電管４の認識信号に基づいてモータ５１を起動させ、図４の▲２▼方向に回転させる。その後、光電管４ＡがＯＮになったところ（このとき光電管４ＢはＯＦＦ状態）でモータ５１を停止させる制御を行う。
【００１６】
図２中、符号９２はガイドローラ、符号９３は切断刃１の真下で筒状パイプ７を受け支える支持ローラで、符号９４は横ずれ防止板を示す。
【００１７】
次に、上記構成のカット装置の動作を説明する。
先ず、接着成形工程から出てくる筒状パイプ７を筒胴体３の円孔３２を挿通させる。そして、貼り合せ面７１が筒状パイプ７の上面にくるようにする。
次いで、該円孔３２を通った筒状パイプ７に案内治具２の四つのローラ２１が押圧してこれを挟着保持する。ローラ２１の一つは糊代部分７２を樹脂フィルム７ｂへ折り重ね状態にして押圧するようにする（図３）。その後、二つの光学センサ４の焦点４１が貼り合せ面７１と樹脂フィルム７ｂの境界線Ｆを跨ぐようにしてセットする（図４）。
後は、切断刃１を降し、貼り合せ面７１に切欠き８１を入れ、運転始動ボタンを押すだけで連続運転が可能となる。
【００１８】
かくして、切断刃１が貼り合せ面７１のセンターを切欠き、切欠き筒状パイプ８を形成していく。そして、接着工程からの筒状パイプ７が捩れ、切欠き筒状パイプ８の切欠き部分８１が境界線Ｆを越えようとする動きがあると、光学センサ４がキャッチしてこれを自動的に軌道修正する。光学センサ４の検出に基づきモータ５１が働き案内治具２を所定角度だけ回動させるが、案内治具２は筒状パイプ７を押圧挟着しているので、案内治具２と一緒に筒状パイプ７が回動する。前述のごとく、案内治具２の押圧により弾性に富む発泡プラスチック製パイプ７ａの表層が圧縮され、筒状パイプ７の表面が疑似的な多角形になるので、案内治具２の回動は筒状パイプ７が移動過程にあっても確実に伝わる。貼り合せ面７１の幅は現実には狭く（約５ｍｍ）、従来、樹脂フィルム７ｂをカットしてしまうことが多かったが、筒状パイプ７が捩れても、これを難なく補正コントロールして切断刃１が貼り合せ面７１のセンターを切り欠いていく。
【００１９】
このように構成したカット装置は、切断刃１が貼り合せ面７１上を確実に切欠きカットしていくことができる。接着工程から送られてくる筒状パイプ７が捩れようとすると、光学センサ４がこれを検出し案内治具２（筒状パイプ７）を所定角度だけ回動させて自立矯正していくので、良品の切欠き筒状パイプ８を連続生産できる。そして、筒状パイプ７の捩れ修正を無人運転で実行できるので、省力化（人件費の削減）につながる。
さらに、光学センサ４を貼り合せ面７１と樹脂フィルム７ｂの境界線Ｆを跨ぐように設け、僅かの筒状パイプ７の捩れもキャッチして修正するので、貼り合せ面７１のセンターを正確に切欠きカットでき、品質的に安定した優れた切欠き筒状パイプ８を生産できる。
【００２０】
尚、本発明においては、前記実施例に示すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で種々変更できる。切断刃１，案内治具２，筒胴体３，光学センサ４，アクチュエータ５１，環盤６，筒状パイプ７，切欠き筒状パイプ８等の形状，大きさ，材質，個数等は用途に合わせて適宜選択できる。例えば、環盤６は小径部３ｂに取り付けてよいし、その形状も筒胴体３を回転自在に保持できればよく、実施形態に限定するものではない。アクチュエータ５１も電動モータの他、電磁弁等を利用できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のごとく、本発明の筒状パイプの切欠きカット装置は、筒状パイプに捩れ現象が起こっても、これを自動修正して貼り合せ面の中央をカットしていくことができるので、省力化，品質安定等に優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の筒状パイプの切欠きカット装置の一形態で、その要部斜視図である。
【図２】  図１の筒状パイプの切欠きカット装置を別角度から見た要部斜視図である。
【図３】  図１のIV−IV線断面図である。
【図４】  図１の光学センサ周りの部分斜視図である。
【図５】  筒状パイプの斜視図である。
【図６】  切欠き筒状パイプ内に配管を収納した斜視図ある。
【図７】  従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１        切断刃
２        案内治具
３        筒胴体
３１      端面
３２      円孔
４        光学センサ（光電管）
４１      焦点
５１      アクチュエータ（モータ）
６        環盤
７        筒状パイプ
７ａ      パイプ
７ｂ      樹脂フィルム
７１      貼り合せ面
７２      糊代部分（糊代）
８        切欠き筒状パイプ
８１      切欠き
Ｆ        境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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