(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底ハウジングと、このハウジングの上端開口部を閉塞する着脱自在の上蓋と、この上蓋を貫通して前記ハウジング内に挿入された上下動自在のシャフトと、このシャフトの上端部に設けられたつかみ部材と、前記シャフトに一端が回動自在に取り付けられた複数のアームと、この複数のアームの他端に各々回動自在に取り付けられた複数のチャックと、圧縮空気を前記シャフトの下方または側面に供給して前記シャフトを上下動させるつかみ用空気取入口およびはなし用空気取入口とを具備し、前記複数のチャックは前記シャフトの上下動に連動した前記複数のアームの移動によって水平方向に移動し、前記複数のチャックの移動によりディフューザのつかみ、はなしを行うことを特徴とする原子炉内ポンプの取扱装置。
【請求項２】
前記チャックは、はなし状態では前記ハウジングの内部に位置し、つかみ状態では水平方向に伸び、前記シャフトと前記アームを介して連動し前記シャフトの周囲に前記アームを介してほぼ等間隔に少なくとも３ヶ所設けられていることを特徴とする請求項１記載の原子炉内ポンプの取扱装置。
【請求項３】
前記つかみ用空気取入口は前記上蓋を貫通して前記シャフトの下端部近傍に設けられた第１の空気通路に連通し、前記はなし用空気取入口は前記上蓋を貫通し前記シャフトのほぼ中央部近傍に設けられた仕切板の上方に達する第２の空気通路に連通することを特徴とする請求項１記載の原子炉内ポンプの取扱装置。
【請求項４】
前記シャフトの外側面に前記シャフトと前記ハウジングとの相対位置を確認できる目盛を設けてなることを特徴とする請求項１記載の原子炉内ポンプの取扱装置。
【請求項５】
前記複数のチャックは、前記複数のアームの移動に連動した水平方向への移動で前記ディフューザに設けられた環状溝に挿入されて前記ディフューザをつかむことを特徴とする請求項１記載の原子炉内ポンプの取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、改良沸騰水型原子炉（以下ＡＢＷＲという）の原子炉内蔵再循環ポンプ（以下ＲＩＰという）のディフューザを取扱うための原子炉内ポンプの取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＢＷＲでは、原子炉圧力容器内にＲＩＰを内蔵し、このＲＩＰにより原子炉圧力容器内の炉水を炉心に強制循環させ、それによって蒸気の有効発生を図るとともに炉水流量を変化させることにより、炉心出力の制御を行っている。
【０００３】
ディフューザはＲＩＰを構成する部品の１つであり、ＲＩＰ本体分解点検作業時に取り外され、燃料プール内に専用架台上に一時保管される。また、ディフューザ自身の健全性確認のための点検作業のためそれを取扱う必要がある。
【０００４】
しかし、ディフューザは原子炉運転中にあって原子炉圧力容器内の炉水が循環する経路中に配置されており、炉水中の放射性クラッドが付着している。よって、ディフューザを取扱うためには、放射線を遮蔽するため燃料プール内で遠隔状態で行う必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ＲＩＰ本体の分解点検時にディフューザの健全性確認を行うに際して、ディフューザには放射性クラッドが付着しているため、放射線遮蔽したうえに遠隔操作することが望ましいが、遠隔操作による場合には、ディフューザを落下させないように安全性を保持し、放射線被ばくを低減しながら取扱わなければならない課題がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、点検作業のため、ディフューザを燃料プール内で、遠隔操作でつかみ，はなしを安全かつ確実に行うことができ、ディフューザを落下させることがなく、作業員の放射線被ばくを大幅に低減できる原子炉内ポンプを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、有底ハウジングと、このハウジングの上端開口部を閉塞する着脱自在の上蓋と、この上蓋を貫通して前記ハウジング内に挿入された上下動自在のシャフトと、このシャフトの上端部に設けられたつかみ部材と、前記シャフトに一端が回動自在に取り付けられた複数のアームと、この複数のアームの他端に各々回動自在に取り付けられた複数のチャックと、圧縮空気を前記シャフトの下方または側面に供給して前記シャフトを上下動させるつかみ用空気取入口およびはなし用空気取入口とを具備し、前記複数のチャックは前記シャフトの上下動に連動した前記複数のアームの移動によって水平方向に移動し、前記複数のチャックの水平移動によりディフューザのつかみ、はなしを切り替えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、遠隔操作でつかみ用空気取入口からハウジング内の下部に圧縮空気を供給すると、アームが水平方向に伸びて複数のチャックが水平移動し、ディフューザをつかむ。一方、はなし用空気取入口からハウジングの中央部に供給するとアームが戻されチャックがディフューザから離れる。これにより、ディフューザのつかみ，はなしを行うことができ、作業員の放射線被ばくを大幅に低減することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記チャックは、はなし状態では前記ハウジングの内部に位置し、つかみ状態では水平方向に伸び、前記シャフトと前記アームを介して連動し前記シャフトの周囲に前記アームを介してほぼ等間隔に少なくとも３ヶ所設けられていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、供給圧縮空気の圧力を制御することにより、ディフューザの吊り状態におけるチャックのつかみ解除動作が生じることがないので、ディフューザを吊り落す事故を未然に防止することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記つかみ用空気取入口は前記上蓋を貫通して前記シャフトの下端部近傍に設けられた第１の空気通路に連通し、前記はなし用空気取入口は前記上蓋を貫通し前記シャフトのほぼ中央部近傍に設けられた仕切板の上方に達する第２の空気通路に連通することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、つかみ用空気取入口から第１の空気通路を通して圧縮空気をシャフトの下方へ流入すると、シャフトは上昇する。この上昇に伴いアームが水平方向に移動しチャックを外側へ移動させる。チャックがディフューザの内側溝に挿入されるとディフューザをつかむ状態となる。
【００１３】
一方、はなし用空気取入口から第２の空気通路を通して圧縮空気をハウジング内のほぼ中央部から上方に流入すると、仕切板に圧力が加わりシャフトは押し下げられる。シャフトが押し下げられるとアームは元の状態に戻り、チャックは容器内に入り込んでディフューザから離れ、つかみを解除することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、前記シャフトの外側面に前記シャフトと前記ハウジングとの相対位置を確認できる目盛を設けてなることを特徴とする。
この発明によれば、ディフューザのチャックのつかみ，はなし動作がシャフトの目盛を確認することにより外部から確認できる。
請求項５に係る発明は、前記複数のチャックは、前記複数のアームの移動に連動した水平方向への移動で前記ディフューザに設けられた環状溝に挿入されて前記ディフューザをつかむことを特徴とする。
この発明によれば、複数のチャックはディフューザに設けられた環状溝に挿入されてディフューザを内側からつかむ動作を行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１から図３により本発明に係る原子炉内ポンプの取扱装置の実施の形態を説明する。
図１は本実施の形態の原子炉内ポンプの取扱装置の縦断面図で、図２は図１のアーム取り付け部の平面図、図３は図１の原子炉内ポンプの取扱装置をディフューザに取り付けた状態を示す仮想線図である。
【００１６】
図１において、符号１は内部に逆凸字状の空間を有する有底ハウジングで、ハウジング１内にシャフト２が上下動自在に挿着されており、ハウジング１の上部開口を閉塞する上蓋３が設けられている。上蓋３の中央部にはシヤフト２を挿入する貫通孔４が設けられ、貫通孔４とシャフト２との間に環状軸受ライナ５が上蓋３にビス６により取り付けられている。
【００１７】
シャフト２の上端部にはつかみ部材としてのアイボルト７がねじ込みにより取り付けられている。シャフト２の側面には第１のピン８によりアーム９の一端が回動自在に取り付けられ、アーム９の他端は第２のピン10によりチャック１１が回動自在に取り付けられている。
【００１８】
チャック11の上面は上蓋３の下面に接し、チャック11の下面はハウジング１の側面に形成されたチャック摺動面12に載置されるようにして接している。チャック11はアーム９が水平方向に移動すると上蓋３とチャック摺動面12から外側へ移動して突出した状態となる。
【００１９】
上蓋３にはつかみ用空気取入口13が取り付けられ、このつかみ用空気取入口13はハウジング１に形成された第１の空気通路14に連通するようになっており、第１の空気通路14の端末はシャフト２の下端面に空気を吹き出すようになっている。また、上蓋３にははなし用空気取入口15が取り付けられ、このはなし用空気取入口15はハウジング１に形成された第２の空気通路16に連通するようになっており、第２の空気通路16の端末は仕切板17の上面に圧縮空気を吹き出すようになっている。
【００２０】
また、シャフト２にはアーム９を取り付ける第１のピン８から下方の側面にはなし用空気取入口15から第２の空気通路16を通してハウジング１内の中央部近傍から上方へ流入した圧縮空気によりシャフト２を下方向へ押し下げるための仕切板17がシャフト２のほぼ中央部に設けられている。仕切板17の下方には圧縮空気が流出しないようにするための逆止弁18が取り付けられている。さらに、ハウジング１には第１および第２の空気通路14，16から流入した空気を排出する排出孔19が形成されている。
【００２１】
なお、図３に示したようにシャフト２には複数の目盛20が設けられている。なお、図３中、符号21はディフューザ、22はウェアリング、23はフレーム、24はディフューザボス、25はディフューザボス24の内面に形成された環状溝で、環状溝25内にアーム９が水平方向に伸びて突出するチャック11が挿入される。
【００２２】
つぎに上記構成の原子炉内ポンプの取扱装置によりディフューザ21をつかんだりはなしたりする取扱方法を説明する。
図１および図２において、ハウジング１の側面にほぼ等間隔で３ヶ所配置されたチャック11はアーム９および第１のピン８および第２のピン10によりシャフト２に連結している。シャフト２はハウジング１の内部に配置されており、つかみ用空気取入口13から圧縮空気を送り込むと、第１の空気通路14を通してハウジング１底部からシャフト２下部に供給される。供給された圧縮空気は、シャフト２を上方向に押し上げ、これに連動したチャック11はハウジング１の半径外側方向に張り出して突出し、図３に示したようにディフューザ21の環状溝25内に挿入して、ディフューザ21を内側からつかむ動作を行う。
【００２３】
また、はなし用空気取入口15から圧縮空気を送り込むと、圧縮空気は第２の空気通路16からハウジング１内部の仕切板17上に供給される。供給された圧縮空気は、仕切板17を押圧してシャフト２を下方向に押し下げ、これに連動したチャック11はハウジング１の半径内側方向に引き込みディフューザ21のはなし動作を行う。
【００２４】
シャフト２上部に接続されたアイボルト７に天井クレーンホイストに接続されたスリングを接続し、天井クレーンホイストにより上方に引き上げることによりハウジング１およびディフューザ21を吊り上げることができる。
【００２５】
本実施の形態に係る取扱装置がディフューザ21をつかんだ状態で吊り下げられている場合、ディフューザ21の荷重によりシャフト２がアイボルト７により常に上方に引き上げられている状態となるため、チャック11がつかみ荷重を発生させていることになる。
【００２６】
したがって、はなし用空気取入口15に供給される、はなし動作を行うための圧縮空気の圧力の最大値を、発生するつかみ解除（はなし）駆動力がディフューザ21の自重による吊下げ荷重を上回らないよう制御することにより、ディフューザ21を吊り下げた状態におけるチャック11のつかみ解除（はなし）動作を防止することができる。
【００２７】
また、図３において、チャック11のつかみ，はなし動作に伴いハウジング１の内部でシャフト２が相対的に上下するため、シャフト２に複数の目盛20を設ける。この目盛20により、シャフト２とハウジング１との相対位置が確認でき、外部からチャック11のつかみ，はなし状態を確認することができる。
【００２８】
本実施の形態によれば、つぎに述べる効果がある。
(1)ディフューザ21のつかみ，はなし動作を、圧縮空気をつかみ用空気取入口13およびはなし用空気取入口15に供給することにより遠隔操作によって行うことが可能な、原子炉内ポンプの取扱装置を提供することができる。
【００２９】
(2)上記に加え、はなし動作のため供給される圧縮空気の圧力の最大値を制限することにより機能するディフューザ取り落とし防止機能を具備した引上げ装置を提供することができる。具体的には、取扱装置がディフューザ21をつかんだ状態で吊り下げられている場合、ディフューザ荷重によりシャフト２がアイボルト７により常に上方に引き上げられている状態となるため、チャック11がつかみ荷重を発生させていることになる。
そこで、はなし用空気取入口15に供給されるはなし動作を行うための圧縮空気の圧力の最大値を、発生するつかみ解除（はなし）駆動力がディフューザ自重による吊下げ荷重を上回らないよう制御することにより、ディフューザ21を吊り下げた状態におけるチャック11のつかみ解除（はなし）動作を防止することができ、ディフューザ21を吊り落す事故を防止することができる。
【００３０】
(3)上記に加え、外部からのチャックのつかみ，はなし状態の確認手段を具備した原子炉内ポンプの取扱装置を提供することができる。具体的には、チャック11のつかみ，はなし動作に伴いハウジング１内部でシャフト２が相対的に上下するため、シャフト２に目盛20を設けることにより外部からチャック11のつかみ，はなし状態を確認することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、遠隔状態で圧縮空気を供給、制御することにより例えば燃料プール内でディフューザのつかみ，はなし動作が可能となるので、作業員の放射線被ばくを大幅に低減することができる。また、供給圧縮空気の圧力を制御することにより、ディフューザ吊り状態におけるチャックつかみ解除（はなし）動作を防ぐことができるので、ディフューザを吊り落とす事故を防止することができる。さらに、チャックのつかみ，はなし動作を、シャフト上の目盛を確認することにより取扱装置外部から確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原子炉内ポンプの取扱装置の実施の形態を示す縦断面図。
【図２】図１において、上蓋を取り外しシャフトのアーム取り付け部から見た平面図。
【図３】図１の原子炉内ポンプの取扱装置をディフューザに取り付けた状態を示す仮想線図。
【符号の説明】
１…ハウジング、２…シャフト、３…上蓋、４…貫通孔、５…環状軸受ライナ、６…ビス、７…アイボルト、８…第１のピン、９…アーム、10…第２のピン、11…チャック、12…摺動面、13…つかみ用空気取入口、14…第１の空気通路、15…はなし用空気取入口、16…第２の空気通路、17…仕切板、18…逆止弁、19…排出口、20…目盛、21…ディフューザ、22…ウェアリング、23…フレーム、24…ディフューザボス、25…環状溝。
【図１】
0004295931.tif 000002
【図２】
0004295931.tif 000003
【図３】
0004295931.tif 000004