(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの回し継手（１９，２０，２１）を有する顕微鏡用の鏡筒であって、当該鏡筒が前記回し継手（１９，２０，２１）を固定するために少なくとも２つのブレーキ（３２，３３，３８）を有しており、前記ブレーキ（３２，３３，３８）に、動かされることのできる１つの共通の操作エレメント（３９）が対応配置され、
この操作エレメント（３９）によって前記ブレーキ（３２，３３，３８）が同時にロック解除可能であり、前記操作エレメント（３９）の運動を前記ブレーキ（３２，３３，３８）に伝達する突き棒（４２）と傾動レバー（４３）とが存在することを特徴とする、少なくとも２つの回し継手を有する鏡筒。
【請求項２】
前記ブレーキ（３２，３３，３８）が単数又は複数の圧縮ばね（４０）を介してブレーキ圧で負荷されている、請求項１記載の鏡筒。
【請求項３】
前記圧縮ばね（４０）が前記突き棒（４２）と前記傾動レバー（４３）とから成るシステムに作用しており、前記操作エレメント（３９）が前記単数又は複数の圧縮ばね（４０）と該単数又は複数の圧縮ばね（４０）にもっとも近い前記ブレーキ（３８）との間で、前記突き棒（４２）と前記傾動レバー（４３）とから成る前記システムに係合する、請求項２記載の鏡筒。
【請求項４】
前記各ブレーキ（３２，３３，３８）が１つの回し継手（１９，２０，２１）に対応配置され、回し継手の回転軸線に対し平行な力の負荷によって別の力の変向なしでロック解除可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項５】
鏡筒が回し継手（１９，２０，２１）にて、それぞれ１つの内管（３０，３４，３６）と１つの外管（３１，３５，３７）とを有し、前記ブレーキ（３２，３３，３８）が摩擦ライニングと、択一的に前記内管（３０，３４，３６）と前記外管（３１，３５，３７）とに係合する連行体とを有する多数のブレーキ板から成る、請求項１から４までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項６】
各回し継手（１９，２０，２１）の前記ブレーキ（３２，３３，３８）が異なる数のブレーキ板を有している、請求項５記載の鏡筒。
【請求項７】
前記ブレーキが回し継手の領域に鏡筒軸線（５２）に対し平行に延びる複数のローラ（５３）を有し、これらのローラ（５３）がばね（５４）により前記内管（５０）に押付けられている、請求項５記載の鏡筒。
【請求項８】
３つの回し継手（１９，２０，２１）が設けられており、２つの回し継手の回転軸線が互いに平行でかつ相互に間隔を有し、回転軸線が相互に平行な前記回し継手の間にある回し継手の回転軸線が他の前記回転軸線に対し直角に位置している、請求項１から７までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項９】
鏡筒の内室に光線を伝達する光学的なコンポーネント（２２，２３）が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項１０】
前記突き棒と前記傾動レバーとから成るシステムが鏡筒の壁内に配置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項１１】
鏡筒が前記操作エレメント（３９）が配置されている鏡筒部分（１８）に受容された接眼レンズ（２６）を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載の鏡筒。
【請求項１２】
接続された接眼レンズ鏡筒又は接続しようとする接眼レンズ鏡筒に入射光線を分散させるためのプリズム対が設けられている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少なくとも２つの回し継手を有する電子顕微鏡用鏡筒に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＥ３３３３４７１Ｃ２号明細書によれば２人の施術者のための手術用顕微鏡が公知である。この手術用顕微鏡は第１の観察用鏡筒を施術者のために有しかつ第２の観察用鏡筒をアシスタントのために有している。アシスタント用の観察用鏡筒は鏡筒軸線に対し直角に位置する回し継手個所を有し、該回し継手個所を中心として添観察者用鏡筒を手術顕微鏡に受容する添観察者用鏡筒のベース部分に対し接眼レンズのぞき込み方向が３６０°回動可能になっている。さらに添観察者用鏡筒は別の回し継手個所を有し、該回し継手個所を中心として添観察者用鏡筒が主観察者用鏡筒の光軸を中心として回動可能である。
【０００３】
添観察者用鏡筒は、アシスタントが手術顕微鏡の主体部に対して相対的な自分ののぞき込み方向を自分にとって人間工学的に好ましい位置へもたらすことができるようにするために役立つ。
【０００４】
【特許文献１】
ＤＥ３３３３４７１Ｃ２号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記回し継手における摩擦力に関しては互いに相入れない要求が課される。すなわち、一方では、摩擦力は回し継手が調節された位置に維持されかつ小さな力でも他の位置へ意図されないのに旋回しないような大きさであり、他方では、鏡筒部分相互に変化させられた回動が望まれる場合には、この回動ができるだけわずかな力で可能でかつ片手操作の可能性が与えられるようにしたい。
【０００６】
本発明の課題は、前記の相入れない要求が充たされるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、少なくとも２つの回し継手を有する鏡筒、特に顕微鏡用の鏡筒であって、前記回し継手がブレーキを用いて固定可能であり、該ブレーキが共通の操作エレメントを用いてロック解除可能であることを特徴とする、少なくとも２つの回し継手を有する鏡筒によって解決された。
【０００８】
本発明の有利な構成は従属請求項の特徴によって得られる。
【０００９】
本発明の鏡筒は少なくとも２つの回し継手を有している。該回し継手はブレーキで係止可能である。ブレーキをロック解除するためには、作動に際して両方の回し継手が、又３つ以上の回し継手が設けられている場合にはすべての回し継手が解放される１つの共通の操作レバーが設けられている。
【００１０】
操作レバーが作動されない場合には回し継手は当該ブレーキで係止されている。これによって回し継手の意図しない回動は阻止される。これに対し、回動が望まれる場合には、利用者はブレーキのロックを解除することができる。すなわち、ブレーキのロックを解除すると回し継手は自由に回転できるようになるので、回動は最少の力で行なうことができる。操作レバーを作動した場合にすべてのブレーキのロックが同時に解除されることにより、接眼レンズのぞき込み方向を所望の位置へもたらすためにどの回し継手を中心とした回動を行わなければならないかを操作する者があらかじめ考える必要はなくなるという操作上の利点が得られる。むしろ操作者は単に唯一の操作レバーを作動し、次いで接眼レンズのぞき込み方向を所望される新しい位置へ旋回させ、この新しい位置にてブレーキを−操作レバーを離すことによって−再びロックするだけでよい。
【００１１】
ブレーキの操作レバーは有利には接眼レンズ側にて又は利用者側にて鏡筒に配置することができる。
【００１２】
操作レバーの運動を伝達するためには種々の可能性がある。例えば電気的な伝達装置を設けておくこともできる。この場合には、ブレーキは電磁式に構成されていなければならない。鏡筒の内外に電流の供給部が設けられていない限り、操作レバーの運動は純機械的に突き棒と変向レバーとを介して行なうことができる。この場合にはブレーキ自体も純機械式に構成されていることができる。
【００１３】
操作レバーの運動をブレーキに機械的に伝達する有利な実施例では、ブレーキはそのつどの回転軸線に対し平行な力負荷によって、力の変向なしでロック解除可能である。これにより構成的に簡単な解決が得られる。力の変向を他に必要としない実施例では、ブレーキは摩擦ライニングと連行体とを有する多数のブレーキ板から構成されている。この場合、連続するブレーキ板の連行体は交互に、回し継手の互いに回動可能な部分の内管と外管とに係合する。この場合には、異なる回し継手のブレーキが異なる数のブレーキ板を有することによって、異なる回し継手を異なるブレーキ力で係止することも可能である。
【００１４】
ブレーキ力を発生させるためにはブレーキもしくは突き棒は有利には単数又は複数の圧縮ばねを用いてブレーキ力で負荷されている。
【００１５】
ブレーキの択一的な構成では、各回し継手の内管と外管との間には、軸線が鏡筒軸線に対し平行に延びる複数のローラが設けられている。これらのローラはばねによって外管におけるＶ字形の面に沿って内管に対し押付けられる。この場合にはブレーキのロックを解除するためには突き棒が傾斜した面をローラの領域に有し、該傾斜面により、操作レバーの作動に際しローラが圧縮ばねの力に抗し外方へ押される。このようなスプラグ型フリホイールブレーキは高い保持力を可能にしかつ遊びを有していないが、回し継手の支承個所に高すぎる半径方向の力を発生させる。さらに保持力は調節可能ではなく、異なる回し継手のために異なるブレーキ力を作用させることは簡単ではない。
【００１６】
以後、図示の実施例を用いて本発明の詳細を説明する。
【００１７】
【実施例】
図１における手術用顕微鏡は顕微鏡基体（１）を有し、この顕微鏡基体（１）で図示されていない架台に受容されている。顕微鏡基体は拡大変換器（３，４）又は拡大を変化させるズーム系を有している。さらに顕微鏡基体又はこれに受容された別個のモジュールには２つの変向プリズム（６）が設けられ、これらの変向プリズム（６）を用いて観察光路は添観察者用鏡筒（１４）に変向される。
【００１８】
顕微鏡基体の下側では顕微鏡基体に照明モジュール（７）が照射用の入射結合レンズ及び入射反射鏡（８）と共に取付けられている。照明モジュール（７）の上には対物レンズモジュール（９）がその中に受容された主対物レンズ（１０）と共に配置されている。顕微鏡基体の上側には主観察者用の接眼レンズ鏡筒が、両方のテレスコープ式の部分光路（部分的に顕微鏡本体へ突入することができる）のための両方の鏡筒レンズ（５）と別個の変向プリズム（１２，１３）と共に配置されている。図１には図１の図平面に対し平行な平面内に位置するであろう主観察者用の手術顕微鏡のぞき込み部は図示されていない。
【００１９】
顕微鏡基体（１）の側部には又は該顕微鏡基体に受容された部分モジュールには添観察者用鏡筒（１４）が接続されている。この添観察者用鏡筒はほぼＺ字の形態を有し、４つの筒部分（１５，１６，１７，１８）から成っている。これらの筒部分（１５，１６，１７，１８）の内、２つの中間の筒部分（１６，１７）はベンド筒部分である。第１の筒部分（１５）は一端で顕微鏡基体（１）に受容されている。第１のベンド筒部分として構成された第２の筒部分（１６）は一端で、第１の筒部分（１５）の第２の端部に該筒部分（１５）の軸線を中心として回動可能に受容されているので、第２の筒部分（１６）と第１の筒部分（１５）との間には第１の回り継手が形成されている。第２のベンド筒部分（１７）として構成された第３の筒部分は一端で第２の筒部分（１６）の第２の端部に、第１の筒部分（１５）の軸線に対し直角に延びる第２の筒部分（１６）の軸線を中心として回動可能に受容され、第２のベンド筒部分と第１のベンド筒部分との間には第２の回し継手（２０）が形成されている。第３の筒部分（１７）の他端には接眼レンズ鏡筒部（１８）が接続されている。この接眼レンズ鏡筒部（１８）も、第２のベンド筒部分（１７）の軸線を中心として回動可能であるので、第４の筒部分と第３の筒部分との間には第３の回り継手（２１）が生じる。第１と第３の回り継手（１９，２１）は互いに平行に間隔をおいた平面内に位置しているのに対し、その間にある２つの回し継手は、他の両方の回り継手に対し垂直な平面内にある軸線を中心とした回動を行なう。この場合、第１の回り継手（１９）を中心とした回動は添観察者用鏡筒へののぞき込み高さを調節するために用いられ、第２の回り継手（２０）を中心とした回動は添観察者用鏡筒ののぞき込み方向を調節するために用いられかつ第３の回り継手（２１）を中心とした回動は添観察者の頭部傾きに相応した接眼レンズのぞき込みを調節するためかつ／又は添観察者用鏡筒（１４）の両方の接眼レンズ（２６）の光学的な軸線をほぼ水平な面に調節するために用いられる。３つのすべての回り継手（１９，２０，２１）を中心として３６０°の回動の可能性が与えられている。
【００２０】
添観察者用鏡筒（１４）の内部空間には、一緒になって中間画像を有するアフォーカルシステムを形成する、各ベンド筒部分（１６，１７）における変向鏡（２２，２３）と、レンズ系（２４，２５）及び光路を添観察者のために装着しようとする図示されていない接眼レンズ鏡筒の両方の接眼レンズに分配するための２つのプリズム（２６）とが配置されている。
【００２１】
回し継手（１９，２０，２１）を中心とした意図しない回動を回避するためには回し継手にブレーキ（３２，３３，３８）が設けられている。図示の実施例２はブレーキ（３２，３３，３８）は浮遊支承された多数のリング状のブレーキ円板から成っている。これらのブレーキ円板は摩擦ライニングでコーティングされている。それぞれ外側のブレーキ円板並びにそれに続く１つおきのブレーキ円板は連行体を介し回し継手の各内管に係合し１つおきの残った各ブレーキ円板は連行体を介し回し継手の各外管に係合している。回し継手の外管又は内管へのブレーキ円板の係合は方位角的な方向、つまり各管軸線を中心とした回転に関してほぼ遊びなく行なわれているのに対し、ブレーキ円板は各管軸線の方向には浮遊支承されておりかつこの方向では遊びを有している。これによりブレーキがロックされている場合には回し継手内にはきわめてわずかな遊びしか存在しない。
【００２２】
それぞれ１つのブレーキを成す各ブレーキ円板パッケージの両方の最外端のブレーキ円板は両方とも外管に係合するか又は両方とも内管へ係合する。一緒に１つのブレーキを成す各ブレーキ円板パッケージにおけるブレーキ円板の数はしたがって奇数である。この場合、３つの各回し継手（１９，２０，２１）におけるブレーキ円板の数は異って選ぶことができる。何故ならばブレーキ円板の数で、ロックされた状態でのブレーキの摩擦力が規定されるからである。第１の回し継手（１９）は最大数のブレーキ円板（３２）を有しているのでブレーキがロックされた場合にはこの回し継手を中心とした回転が最も強く阻止される。何故ならばこの回し継手において最大のモーメントが発生するからである。接眼レンズのぞき込み方向で見て次のブレーキ円板パッケージ（３３，３８）のブレーキ円板の数は接眼レンズ（２６）のぞき込み部に向かって減少する。つまり、第２の回し継手（２０）におけるブレーキ作用は第１の回し継手（１９）におけるブレーキ作用よりもわずかで、第３の回し継手におけるブレーキ作用は第２の回し継手（２０）におけるブレーキ作用よりもわずかである。
【００２３】
３つのすべてのブレーキ（１９，２０，２１）は共通の操作レバー（３９）（図２）を介してロック解除可能である。操作レバー（３９）は人間工学的な理由から鏡筒の接眼レンズ側にて第４の筒部分（１８）に配置されている。操作レバー（３９）の作動を伝達すること及びブレーキを必要なブレーキ圧で負荷することは鏡筒の筒壁（１４）内に配置された突き棒と変向レバーとから成るシステムを介して行なわれる。このシステムについては図２に基づきあとで詳細に説明する。
【００２４】
すでに先きに述べたように各ブレーキ（３２，３３，３８）はリング状のブレーキ円板のパッケージから成っている。ブレーキ円板は交互に連行体を介して各回し継手の内管（３０，３４，３６）と外管（３１，３５，３７）とに係合している。ブレーキ円板パッケージは両側にてそれぞれリング円板により制限されており、該リング円板の各々一方は回し継手の外管と内管とに浮遊支承されている。３つのブレーキのすべては突き棒（４２）を有するシステムを介して互いに結合されている。前記突き棒（４２）の運動はベンド筒部分（１６，１７）において傾動レバー（４３）を介して変向される。３つのすべてのブレーキ（３２，３３，３８）を統一的なブレーキ圧で負荷するためには突き棒と傾動レバーとから成るシステムには片側から圧縮ばね（４０）でバイアスがかけられている。この場合、圧縮ばね（４０）は突き棒（４２）と傾動レバー（４３）とから成るシステムの接眼レンズ側の端部を押圧している。この場合、接眼レンズ側の突き棒は第３の回し継手のブレーキ（３８）を押圧し、該ブレーキ（３８）に所属するブレーキ円板を押し合わせる。突き棒（４２）と傾動レバー（４３）とから成る次のシステムを介し、圧縮ばね（４０）により生ぜしめられたブレーキ圧は第２のブレーキ（３３）に伝達されかつそこから別の２つの突き棒と傾動レバー（４３）とを介して電子顕微鏡側のブレーキ（３２）に伝達される。この場合には別の突き棒片が第１の筒部分（１５）の内管に受容されかつ対応受けとして用いられることができる。回り継手を中心として回動させた場合には突き棒は回り継手の内管に浮遊支承されたリング円板の表面上を滑動するので、どの回転位置でも突き棒−傾動レバーシステムを介したブレーキ圧の伝達が保証される。
【００２５】
操作レバー（３９）は連行体（４１）を介して圧縮ばね（４０）と接眼レンズ側の第３のブレーキ（３８）との間で、突き棒（４２）と傾動レバー（４３）とから成るシステムへ係合する。操作レバー（３９）を作動すると突き棒−傾動レバーシステムの接眼レンズ側の端部が圧縮ばね（４０）の力に抗して接眼レンズに向かって動かされる。これによって圧縮ばね（４０）によって生ぜしめられたブレーキ圧は減退させられる。ブレーキ（３２，３３，３８）が直列に配置されることにより３つのブレーキは同時にロック解除される。
【００２６】
ブレーキ（３２，３３，３８）の浮遊支承されたブレーキ円板が傾かないように突き棒（４２）と傾動レバー（４３）とから成る２つのシステムは互いに平行な、回転軸に関して１８０°互いにずらされて位置する２つの平面に設けられている。
【００２７】
操作レバー（３９）は利用者に向いた、接眼レンズ側の最後の筒部分に配置され、両方の突き棒−傾動レバーシステムを結合している。光路を両方の接眼レンズに分配するためのプリズムは最後の筒部分における突き棒−傾動レバーシステムへ操作レバーが係合する面と同じ平面に配置されている。これにより操作レバーは回し継手を中心として回転した場合にも接眼レンズの配向に関して変化させられることなく配置される。
【００２８】
図３と４には回し継手におけるブレーキの選択的な実施例が示されている。この場合にはブレーキはいわゆるスプラグ型フリーホイールブレーキである。この形式のブレーキのためには回し継手の外管（５１）はほぼＶ字形の内面（５６）を有し、この内面（５６）内へローラ（５３）がその軸線を回り継手の回転軸線（５２）に対し平行に配置される。さらにブレーキはばね（５４）を有し、このばね（５４）でローラ（５３）はローラ軸線に対し直角に圧縮力で負荷される。ばね（５４）の圧縮力でローラ（５３）は内管（５１）のＶ字形の面（５６）に沿って押圧され、回し継手を不動にロックする。ローラ（５３）の間には操作ロッド（５５）が配置されている。この操作ロッド（５５）の軸線は同様に回り継手の回転軸（５２）に対し平行に延びておりかつ操作ロッド（５５）はローラ（５３）の領域に、ローラ（５３）に向いた傾斜面を有している。操作ロッド（５５）を作動すると、操作ロッド（５５）はローラ（５３）を押し離し、これによって回し継手のブレーキがロック解除される。相前後して直列に接続された複数の回し継手に所属するブレーキはこの実施例でも直列に互いに連結されている。この場合には操作ロッド（５５）は相前後して接続された回り継手に所属するブレーキを互いに連結する突き棒と傾斜レバーとから成るシステムとして構成されるか又は突き棒と傾動レバーとから成る相応のシステムを介して作動されることができる。図１と図２とに基づき記載したリング状のブレーキ円板によるブレーキの実施例とは異って、もちろんこのようなスプラグ型フリーホイールブレーキでは、ブレーキの保持力は調節可能ではない。つまりすべての回り継手はブレーキがロックされると等しい非運動性を有し、ブレーキがかけられた場合に回り継手において意図的な回動も可能ではなく、場合によって互いにクランプし合う面における損傷をもたらすことがある。
【００２９】
本発明によるスプラグ型フリーホイールブレーキを備えた実施例はブレーキ構造が異なることを除いて図１と図２とに示した実施例と完全に同じ構造を有しているので、その限りにおいては先きの図面についての記述を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による鏡筒を有する手術用顕微鏡を、光軸を含む断面に沿って断面して示した図。
【図２】図１の添観察者用鏡筒を、図１に対し平行な断面線に沿って断面して示した図。
【図３】本発明の択一的な実施例を鏡筒軸線に対し垂直に断面した図。
【図４】図３の実施例を図３に対し垂直な断面で示した図。
【符号の説明】
１  顕微鏡基体、  ２  架台、  ３，４  拡大変換器、  ５  鏡筒レンズ、  ６  変向プリズム、  ７  照明モジュール、  ８  入射結合レンズ及び入射結合反射鏡、  ９  対向レンズモジュール、  １０  主対向レンズ、  １１  接眼レンズ、  １２，１３  変向プリズム、  １４  添観察者用鏡筒、  １５，１６，１７，１８  筒部分、  １９，２０，２１  回し継手、  ２２，２３  変向反射鏡、  ２４，２５  レンズ系、  ２６  接眼レンズ、  ３０  内管、  ３１  外管、  ３２  ブレーキ、  ３３  ブレーキ、  ３４  内管、  ３５  外管、  ３６  内管、  ３７  外管、  ３８  ブレーキ、  ３９  操作レバー、  ４０  圧縮ばね、  ４１  連行体、  ４２  突き棒、  ４３  傾動レバー、  ５１  外管、  ５２  回転軸線、  ５３  ローラ、  ５４  ばね、  ５５  操作ロッド、  ５６  Ｖ字形内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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