(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に塵埃貯蔵用のホッパをリフトアームと姿勢保持装置とにより姿勢を保持して昇降可能でかつ傾動可能に搭載し、ホッパの塵埃排出口に開閉可能な塵埃排出ドアを設け、昇降用シリンダによりホッパを昇降させ、ダンプ用シリンダによりホッパを傾動させてホッパ内の塵埃を塵埃排出口から排出する清掃機において、
ホッパの傾動支点に連結リンクを揺動可能に設け、車体と連結リンクとの間にホッパの昇降及び傾動に関係なく連結リンクの姿勢をほぼ一定に保持する補助リンクを設け、連結リンクと塵埃排出ドアとの間にホッパの傾動に伴い塵埃排出ドアを開閉するドア開閉用リンク機構を設けるとともに、
姿勢保持装置は、車体とホッパとの間にリフトアームを揺動可能に軸支するとともに、リフトアームの上方においてダンプ用シリンダを収納状態でリフトアームとほぼ沿うように揺動可能に軸支し、車体とホッパとリフトアームとダンプ用シリンダとからなる四節リンク機構により構成した塵埃排出装置。
【請求項２】
車体と連結リンクとの間に補助リンクをリフトアームとほぼ沿うように揺動可能に軸支し、車体と連結リンクとリフトアームと補助リンクとにより連結リンクの姿勢をほぼ一定に保持する四節リンク機構を構成した請求項１記載の清掃機の塵埃排出装置。
【請求項３】
車体と連結リンクとの間に補助リンクを揺動可能に軸支し、補助リンクの揺動支点の軸線を車体とホッパとの間に軸支したダンプ用シリンダの収縮状態での揺動支点の軸線とほぼ一致させ、車体と連結リンクと補助リンクとリフトアームとからなる四節リンク機構が車体とホッパとリフトアームとダンプ用シリンダとからなる四節リンク機構と重なるように構成した請求項２記載の清掃機の塵埃排出装置。
【請求項４】
ドア開閉用リンク機構が、塵埃排出ドアをホッパに対し回動可能に支持するアーム部材と、アーム部材を連結リンクに接続する接続部材とを含み、ホッパの傾動に伴い塵埃排出ドアを連結リンクに対し一定の関係を保って開閉するように構成された請求項１〜３の何れかに記載の清掃機の塵埃排出装置。
【請求項５】
接続部材を伸縮自在に形成し、接続部材上に塵埃排出ドアを閉鎖方向へ付勢するスプリングを設けた請求項４記載の清掃機の塵埃排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、路面清掃車等の清掃機において、ホッパ内の塵埃を排出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の塵埃排出装置として、従来、実公平８‐６８１６号公報には、路面清掃車の車体に昇降アームを支持し、昇降アームの先端にホッパを傾動可能に支持し、昇降アーム上にホッパをダンプするダンプ用シリンダを設け、ホッパにドアを開閉するドア開閉用シリンダを設置し、ホッパ内の塵埃を任意の高さで排出できるように構成したマルチレベル式装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の塵埃排出装置によると、ダンプ用シリンダとは別にドア開閉用シリンダを設置する必要があるため、ドア開閉用シリンダの油圧配管をホッパの傾動支点周りの屈伸部に配管しなければならないという不具合があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、ドア開閉用シリンダ及びその油圧配管を不要にできる清掃機の塵埃排出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明による塵埃排出装置は、車体に塵埃貯蔵用のホッパをリフトアームと姿勢保持装置とにより姿勢を保持して昇降可能でかつ傾動可能に搭載し、ホッパの塵埃排出口に開閉可能な塵埃排出ドアを設け、昇降用シリンダによりホッパを昇降させ、ダンプ用シリンダによりホッパを傾動させてホッパ内の塵埃を塵埃排出口から排出する清掃機において、ホッパの傾動支点に連結リンクを揺動可能に設け、車体と連結リンクとの間にホッパの昇降及び傾動に関係なく連結リンクの姿勢をほぼ一定に保持する補助リンクを設け、連結リンクと塵埃排出ドアとの間にホッパの傾動に伴い塵埃排出ドアを開閉するドア開閉用リンク機構を設けるとともに、姿勢保持装置は、車体とホッパとの間にリフトアームを揺動可能に軸支するとともに、リフトアームの上方においてダンプ用シリンダを収納状態でリフトアームとほぼ沿うように揺動可能に軸支し、車体とホッパとリフトアームとダンプ用シリンダとからなる四節リンク機構により構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明による塵埃排出装置は、車体と連結リンクとの間に補助リンクをリフトアームとほぼ沿うように揺動可能に軸支し、車体と連結リンクとリフトアームと補助リンクとにより連結リンクの姿勢をほぼ一定に保持する四節リンク機構を構成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明による塵埃排出装置は、車体と連結リンクとの間に補助リンクを揺動可能に軸支し、補助リンクの揺動支点の軸線を車体とホッパとの間に軸支したダンプ用シリンダの収縮状態での揺動支点の軸線とほぼ一致させ、車体と連結リンクと補助リンクとリフトアームとからなる四節リンク機構が車体とホッパとリフトアームとダンプ用シリンダとからなる四節リンク機構と重なるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明による塵埃排出装置は、ドア開閉用リンク機構が、塵埃排出ドアをホッパに対し回動可能に支持するアーム部材と、アーム部材を連結リンクに接続する接続部材とを含み、ホッパの傾動に伴い塵埃排出ドアを連結リンクに対し一定の関係を保って開閉するように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明による塵埃排出装置は、接続部材を伸縮自在に形成し、接続部材上に塵埃排出ドアを閉鎖方向へ付勢するスプリングを設けたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を路面清掃車に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、この路面清掃車は、車体１の後部に塵埃貯蔵用のホッパ２を搭載し、車体１の下部に路面上の塵埃をホッパ２に掃き上げる掃上ブラシ３を設け、ホッパ２の塵埃排出口４（図２参照）を塵埃排出ドア（以下、ドアと略す）５で開閉可能に覆って構成されている。ホッパ２の前方において車体１上には左右一対のタワー６が立設され、各タワー６にはホッパ２内の塵埃を任意の高さで排出するマルチレベル式の塵埃排出装置７が装備されている。
【００１２】
この実施形態の塵埃排出装置７においては、タワー６の中間部にリフトアーム９が軸１０で上下に揺動可能に軸支され、その先端にホッパ２が支点軸１１で傾動可能に支持されている。タワー６の下部とリフトアーム９の中間部との間には、ホッパ２を昇降する昇降用シリンダ１２が設けられている。昇降用シリンダ１２のチューブ１２ａは軸１３でタワー６に揺動可能に枢着され、ロッド１２ｂは軸１４でリフトアーム９に揺動可能に枢着されている。
【００１３】
図３に示すように、タワー６の上端部とホッパ２との間には、ホッパ２の姿勢を保持する姿勢保持装置Ａを構成するとともに、ホッパ２をダンプするためのダンプ用シリンダ１５が、シリンダ収縮時にリフトアーム９とほぼ平行になるように揺動可能に軸支されている。ダンプ用シリンダ１５のチューブ１５ａは軸１６でタワー６の内側に軸支され、ロッド１５ｂは支点軸１７でホッパ２に軸支されている。そして、タワー６とホッパ２とリフトアーム９と収縮状態のダンプ用シリンダ１５とにより平行四辺形に近い第１の四節リンク機構１８が構成されている。リフトアーム９の支点軸１１及びダンプ用シリンダ１５の支点軸１７はホッパ２の側面に固着した補強用の軸受板１９に保持されている。なお、四節リンク機構１８は、平行四辺形でもよいが、平行四辺形でなくてもよく、ホッパ２の上昇に関し、その姿勢が格納位置から最上位置まで約２０度位の傾斜にとどまり、ホッパ２内の塵埃がこぼれないリンク機構であればよい。
【００１４】
図１に示すように、ダンプ用シリンダ１５の外側においてタワー６の上端部には、補助リンク２１がダンプ用シリンダ１５と共通の軸１６（別々の軸でもよい）により同一の軸線周りで上下に揺動可能に軸支されている。補助リンク２１の先端部とリフトアーム９の先端部との間には連結リンク２２が介装され、その上端は支点軸２３で補助リンク２１に揺動可能に軸支され、下端はリフトアーム９と共通の支点軸１１によって揺動可能に軸支されている。そして、タワー６とリフトアーム９と補助リンク２１と連結リンク２２とにより平行四辺形に近い第２の四節リンク機構２４が構成されている。
【００１５】
図２に示すように、補助リンク２１はダンプ用シリンダ１５の収縮状態の長さと等しい長さで形成されている。連結リンク２２は、ダンプ用シリンダ１５の収縮時に、補助リンク２１の先端側の支点軸２３とダンプ用シリンダ１５の先端側の支点軸１７との揺動支点の軸線が一致する長さで形成されている。従って、ダンプ用シリンダ１５の収縮時には、第１の四節リンク機構１８と第２の四節リンク機構２４とが内側及び外側の位置で重なり合うようになっている（図１参照）。
【００１６】
図１〜図３に示すように、連結リンク２２とドア５との間には、ホッパ２の傾動に伴いドア５を開閉するドア開閉用リンク機構２６が設けられている。このリンク機構２６は、ドア５をホッパ２に対し回動可能に支持するアーム部材２７と、アーム部材２７を連結リンク２２に接続する接続部材２８とから屈伸可能に構成されている。アーム部材２７の後端はドア５に固定され、中間部は支点軸２９により軸受板１９を介してホッパ２に軸支されている。接続部材２８は長尺竿２８ａと短尺竿２８ｂとから伸縮自在に形成され、長尺竿２８ａの上端はピン３０でアーム部材２７の前端に結合され、短尺竿２８ｂの下端は回動可能な支点軸３１によりホルダ３２を介し連結リンク２２の中間部に結合されている。すなわち、支点軸３１に設けた挿通孔に短尺竿２８ｂが挿通され、短尺竿２８ｂの先端に支点軸３１に当接する当接片２８ｃが設けられている。
【００１７】
ホルダ３２と長尺竿２８ａとの間には接続部材２８に押圧力を作用させるスプリング３４が介装され、このスプリング３４の押圧力によりドア５が常に閉鎖方向へ付勢されている。そして、ドア開閉用リンク機構２６は、ホッパ２の傾動時に、当接片２８ｃが支点軸３１に当接し、アーム部材２７を接続部材２８を介し連結リンク２２に係止し、支点軸３１とピン３０との軸間距離Ｌ（図５参照）を一定に保持し、アーム部材２７を支点軸２９を中心にホッパ２に対し相対的に回動させ、ホッパ２の傾動角とドア５の開閉角とに一定の関係を持たせて、ドア５をホッパ２に連動して開閉するように構成されている。
【００１８】
次に、上記のように構成された塵埃排出装置７の作用について説明する。路面清掃車の走行中及び清掃作業中は、図１及び図２に示すように、昇降用シリンダ１２及びダンプ用シリンダ１５が収縮され、リフトアーム９が下降され、ホッパ２が塵埃を回収する水平姿勢で車体１上に載置され、ドア開閉用リンク機構２６が屈曲形態でドア５を閉鎖位置に保持する。このとき、第１及び第２の四節リンク機構１８，２４は重合状態にある。
【００１９】
ホッパ２をローダンプして塵埃を排出する場合には、図３に示すように、昇降用シリンダ１２の収縮状態で、ダンプ用シリンダ１５が伸長され、第１の四節リンク機構１８が変形され、ホッパ２が後方へ傾動される。そして、ホッパ２の傾動に伴い、ドア開閉用リンク機構２６が伸展され、アーム部材２７がホッパ２に対し相対回動され、ドア５が連結リンク２２に対し一定の関係を保ってホッパ２の塵埃排出口４をスムーズに開放する。
【００２０】
ホッパ２をハイダンプして塵埃を排出する場合には、図４に示すように、ダンプ用シリンダ１５の収縮状態で、昇降用シリンダ１２が伸長され、リフトアーム９が上方へ揺動され、ホッパ２が昇降用シリンダ１２の伸長量に応じた高さに配置される。このとき、第１及び第２の四節リンク機構１８，２４は重合状態で変形するので、ホッパ２の姿勢が昇降により多少変化しても、ホッパ２に対する連結リンク２２の姿勢に変化が生じない。なお、連結リンク２２がホッパ２に対して多少揺動しても、接続部材２８が支点軸３１の挿通孔内を摺動するので、ドア５がスプリング３４の弾力で閉鎖状態に維持される。
【００２１】
従って、ホッパ２の上昇中は、ドア開閉用リンク機構２６を図１と同じ屈曲形態で停止させ、ドア５で塵埃排出口４を閉鎖して、塵埃のこぼれ落ちを防止することができる。また、接続部材２８上にスプリング３４がドア５を閉鎖方向へ付勢しているので、ホッパ２の上昇中、ドア５のガタツキを防止して、塵埃排出口４を密閉状態に保持することができる。
【００２２】
ホッパ２が所要の高さに配置されると、図５に示すように、ダンプ用シリンダ１５が伸長され、ローダンプ時と同様に、第１の四節リンク機構１８が変形され、ホッパ２が後方へ傾動され、これに伴い接続部材２８の当接片２８ｃが支点軸３１に当接し、ドア開閉用リンク機構２６が伸展され、アーム部材２７がホッパ２に対し相対回動され、ドア５が連結リンク２２に対し一定の関係を保って塵埃排出口４をスムーズに開放する。
【００２３】
ところで、この実施形態の塵埃排出装置７はマルチレベル式であるが、ダンプ用シリンダ１５がタワー６に取り付けられ、ドア開閉用リンク機構２６が第２の四節リンク機構２４の連結リンク２２に接続されているため、これらのダンプ機構をローレベル式装置に転用することができ、部品の共通利用を促進して製造コストを削減することができる。また、ドア開閉用リンク機構２６はホッパ２の傾動に伴ってドア５を開閉するので、ホッパ２にドア開閉用シリンダを設ける必要がなく、しかも、昇降用シリンダ１２及びダンプ用シリンダ１５がタワー６に取り付けられているため、ホッパ２から車体１に接続する油圧配管をなくすこともでき、もって、装置全体を簡単かつ安価に構成することができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）  車体とホッパとに揺動可能に軸支した姿勢保持リンクによって姿勢保持装置を構成し、これとは別個にダンプ用シリンダを車体とホッパとの間に配設したり、連結リンクの剛性を大きくして連結リンクとホッパとの間に配設すること。
（２）  連結リンクの剛性を大きくしてホッパの支持体を構成し、この支持体と車体との間にリフトアームと姿勢保持装置とを配設し、支持体にホッパをリフトアームの軸支点と異なる位置で傾動可能に軸支し、支持体とホッパとの間にダンプ用シリンダを設けること。
（３）  昇降用シリンダを車体と姿勢保持装置（ダンプ用シリンダ）との間に配設したり、補助リンク及び連結リンクの剛性を大きくして補助リンクと車体との間に配設すること。
（４）  車体と連結リンクとの間に補助リンクをダンプ用シリンダとは異なる高さ位置でリフトアームとほぼ平行になるように揺動可能に軸支して連結リンクの姿勢をほぼ一定に保持すること。
（５）  本発明の塵埃排出装置を、ホッパが車体の前部に搭載された路面清掃車に適用したり、路面清掃車以外の各種産業用清掃機に応用すること。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、連結リンクの姿勢を補助リンクでほぼ一定に保持し、連結リンクと塵埃排出ドアとの間にホッパの傾動に伴い塵埃排出ドアを開閉するドア開閉用リンク機構を設けたので、ドア開閉用シリンダ及びその油圧配管を不要にできるという優れた効果を奏する。
また、請求項１の発明によれば、ダンプ用シリンダによって姿勢保持装置を構成したので、装置全体を簡略化できる効果がある。
【００２６】
請求項２、３の発明によれば、連結リンクの姿勢を簡単な機構で確実に保持でき、動作が安定する効果がある。
【００２７】
請求項４の発明によれば、ダンプ用シリンダの収縮時に連結リンクがホッパに対し一定の姿勢に保持されるので、ホッパの上昇中は、ドア開閉用リンク機構を停止させ、ドアにより塵埃排出口を確実に閉鎖でき、ダンプ時には、ホッパの傾動に伴いドア開閉用リンク機構を作動させて、ドアを連結リンクに対し一定の関係を保ってスムーズに開放できる効果がある。
【００２８】
請求項５の発明によれば、ドア開閉用リンク機構にドアを閉鎖方向へ付勢するスプリングを設けたので、ホッパの上昇中に、ドアのガタツキを防止して、塵埃排出口を密閉状態に保持できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵埃排出装置の一実施形態を示す路面清掃車後部の側面図である。
【図２】図１の塵埃排出装置を車体後方から見た立面図である。
【図３】ローダンプ時における塵埃排出装置の作用説明図である。
【図４】ホッパ上昇時における塵埃排出装置の作用説明図である。
【図５】ハイダンプ時における塵埃排出装置の作用説明図である。
【符号の説明】
１・・車体、２・・ホッパ、４・・塵埃排出口、５・・ドア、６・・タワー、７・・塵埃排出装置、９・・リフトアーム、１２・・昇降用シリンダ、１５・・ダンプ用シリンダ、２１・・補助リンク、２２・・連結リンク、２６・・ドア開閉用リンク機構、２７・・アーム部材、２８・・接続部材、３４・・スプリング、Ａ・・姿勢保持装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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