(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸と、該第１軸の外周に設置された偏心体と、該偏心体に回転自在に支持される偏心体軸受と、該偏心体軸受の外周に組込まれ、前記第１軸に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連結された第２軸と、を備え、且つ、前記偏心体軸受に隣接した位置に、前記外歯歯車の遠心力による振動を相殺する態様となるようにバランスウェイトを備えた内接噛合遊星歯車構造において、
前記バランスウェイトが、
積層した状態でかしめられた複数枚のプレートによって形成され、且つ、
かしめられた結果形成された凸部が存在する方の面を前記偏心体軸受との接合側に向けて、前記第１軸に組込まれることにより、該凸部によって当該偏心体軸受の内輪の軸方向移動が規制される
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記かしめる位置が、前記第１軸のバンランスウエイトが組込まれている部分の外周から前記偏心体軸受の内輪の最外周径よりも小さい範囲までの間に設定されていることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるバランスウェイトを備えた揺動内接噛合式の遊星歯車構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第１軸と、該第１軸の外周に設置された偏心体と、該偏心体に回転自在に支持される偏心体軸受と、該偏心体軸受の外周に組込まれた前記第１軸に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連結された第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯車構造が知られている。この種の構造において、外歯歯車の遠心力による荷重バランスを取るためにバランスウェイトを備えたものとして、図４に示すようなものがある。
【０００３】
図４は、モータｍ１と減速機ｒがパイプ内に収納されたモータローラｍｒの内部構造である。
【０００４】
モータローラｍｒは、減速機ｒによってモータｍ１の回転を減速し、その減速された回転出力をパイプ１０に伝達し出力する構造となっている。
【０００５】
前記減速機ｒは、いわゆる揺動内接噛合式の遊星歯車減速機に属するもので、モータｍ１の回転を出力するモータ軸（第１軸）２と、該第１軸の外周に設置された偏心体４と、該偏心体４に回転自在に支持される偏心体軸受６と、該偏心体軸受６の外周に組込まれ、前記第１軸２に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車８と、該外歯歯車８と内接噛合する内歯歯車１２と、外歯歯車８に該外歯歯車８の偏心揺動成分を吸収可能な伝動軸１４（第２軸）を介して連結されたブロック２４と、を備える。前記偏心体軸受６に隣接した位置には、前記外歯歯車８の遠心力による荷重バランスを取るためにバランスウェイト１６が配置されている。
【０００６】
前記モータｍ１は動力線であるリード線３０から電源が供給される。前記モータｍ１のモータ軸２は軸受２２によって回転自在に支持されている。
【０００７】
また、前記内歯歯車１２は該内歯歯車１２自体を固定側部材（パイプ）１０に相対回転不能に固定することにより、外歯歯車の自転成分のみを出力パイプ１８側に出力する構造となっている。
【０００８】
伝導軸１４（第２軸）は、外歯歯車の偏心揺動成分を吸収する構造となっており、スプラインによってブロック２４と連結されている。
【０００９】
減速機ｒによって減速された回転は、該伝導軸１４とスプラインで連結されたブロック２４を介して出力パイプ１８から出力される。
【００１０】
出力パイプ１８には、溝３２が形成されており、該溝３２に伝動ベルト２０をかけられる構造となっている。
【００１１】
ここで、図４のV部の拡大図を図５に示す。
【００１２】
図５に示すように、バランスウェイト１６は前記外歯歯車８の遠心力に伴う振動を抑制するために（荷重バランスをとるため）、該外歯歯車８の振動とは逆方向に振動させることにより振動を相殺するようにモータ軸２に組込まれている。このバランスウェイト１６は、軸受（偏心体軸受６の）内輪押さえ機能も有するように段付き形状とする必要がある（図４参照）。この段付き形状のバランスウェイト１６は焼結ならば容易に製作できるが、コストと強度上不利なため、図６に示すようなスペーサの役割をするディスタンスピース２６を単純形状のバランスウェイト本体１６Ａと偏心体軸受６との間に、配置するようにしていることが多い（図５参照）。このようにバランスウェイト本体１６Ａとディスタンスピース２６とを別部材の部品として分けることにより、軸受６の内輪６Ａを押さえ、同時にバランスウェイト本体１６Ａと軸受６の外輪６Ｂや外歯歯車８とが摺動接触するのを防止している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以下に示すような問題があった。
【００１４】
前記バランスウェイト１６を焼結によって作る方法では大規模な施設が必要となり、前述したように設備投資の面でコスト高となってしまっていた。また、強度を高くできないという問題もあった。
【００１５】
一方、バランスウェイト１６をバランスウェイト本体１６Ａとディスタンスピース２６とに部品を分けて製造するのはコストや強度の面ではメリットがあるものの、部品点数が増加してしまうという問題があった。
【００１６】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであって、軸受内輪押さえ機能やスペーサの機能を有すると共に、安価に製作できるバランスウェイトを組込んだ内接噛合遊星歯車構造を提供することをその課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、第１軸と、該第１軸の外周に設置された偏心体と、該偏心体に回転自在に支持される偏心体軸受と、該偏心体軸受の外周に組込まれ、前記第１軸に対して偏心揺動回転を可能な外歯歯車と、該外歯歯車と内接噛合する内歯歯車と、外歯歯車に該外歯歯車の偏心揺動成分を吸収可能に連結された第２軸と、を備え、且つ、前記偏心体軸受に隣接した位置に、前記外歯歯車の遠心力による振動を相殺する態様となるようにバランスウェイトを備えた内接噛合遊星歯車構造において、前記バランスウェイトが、積層した状態でかしめられた複数枚のプレートによって形成され、且つ、かしめられた結果形成された凸部が存在する方の面を前記偏心体軸受との接合側に向けて、前記第１軸に組込まれることにより、該凸部によって当該偏心体軸受の内輪の軸方向移動が規制される構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【００１８】
このようにすることで、従来の段付のバランスウェイトと同様の機能を有しながら、部品点数の削減、工数の削減、コストダウン、製作上の容易化、部品の耐久性を向上を実現することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は前記かしめる位置が、前記第１軸のバランスウエイトが組込まれている部分の外周から前記偏心体軸受の内輪の最外周径よりも小さい範囲までの間に設定されていることにより、同様に上記課題を解決したものである。
【００２０】
請求項２は請求項１におけるかしめる位置を具体的に表したものである。
【００２１】
このようにかしめる位置を設定することにより、前記バランスウェイトを偏心体あるいは偏心体軸受の内輪と一体的に回転させることができ、且つ、該バランスウェイトと偏心体軸受の外輪あるいは外歯歯車とが摺動接触するのを防止できる。そのため、発熱を防止できると共に、各部品の耐久性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係るバランスウェイトを備えた内接噛合遊星歯車構造の断面図である。図１は、図２におけるI部の部分拡大図である。
【００２４】
図２に示す内接噛合遊星歯車構造は、「従来の技術」にて説明した図４の内接噛合遊星歯車構造と基本的に同一であるため、同一又は類似する部分は図中で符号の下２桁に同一番号を付し、重複説明は省略する。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態においても外歯歯車１０８の遠心力に伴う振動を抑制するために（荷重バランスをとるため）、該外歯歯車１０８の振動とは逆方向に振動させることにより振動を吸収するバランスウェイト１１６がモータ軸１０２に組込まれている。
【００２６】
本発明は、このバランスウェイト１１６自体と、組込みの仕方に特徴があるので、該バランスウェイト１１６を中心に説明していく。
【００２７】
図３（ａ）は、本実施形態のバランスウェイト１１６の正面図、図３（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
このバランスプレート１１６は複数のプレス加工によるプレート１２４を複数枚積層して成る。そして、図３（ｂ）に示す矢印に示すように、同方向からかしめてそれぞれを一体化する。このかしめる手段・方法に関しては公知の方法が採用でき、ここでは特に限定はしない。
【００２９】
このように、複数枚プレート１２４を重ね合わせた状態でかしめた結果により、同方向に凸部１３０を形成させる。
【００３０】
なお、かしめる位置は、本実施形態では図３（ａ）のように等間隔に４点かしめているが、かしめ位置及びかしめ個数に関しても本発明では特に限定はしない。なお、形成される凸部の大きさは均等でよい。また、モータ軸１０２の中心Ｏ１からＲの距離にある破線部分Ｈすべてに（連続して）形成してもよい。
【００３１】
なお、この半径Ｒは偏心体軸受１０６の内輪１０６Ａの外周側の径より小さい範囲に抑える。それは、この範囲に収めることによってバランスウェイト１１６を偏心体１０４あるいは偏心体軸受１０６の内輪と一体的に回転させることができ、且つ、該バランスウェイト１１６と偏心体軸受１０６の外輪１０６Ｂあるいは外歯歯車１０８とが摺動接触するのを防止できるためである。
【００３２】
そして、本実施形態では、このようにして、プレート１２４を複数枚重ね合わせた状態でかしめ、凸部１３０が形成されたバランスウェイト１１６を図１に示すように、該凸部１３０の形成された方の面Ｐを偏心体軸受１０４との接合側に向けてモータ軸（第１軸）１０２に組込むようにする。
【００３３】
つまり、凸部が形成されたバランスウェイト１１６に軸受内輪押さえ機能も持たせるようにする。
【００３４】
このようにすることで、従来使用していたディスタンスピース２６を設置する必要を無くし、部品点数を削減できる。
【００３５】
また、該凸部１３０の形成はプレス加工されたプレート１２４を積層してかしめることのみで済むため、（焼結による製造が不要となり）大規模な施設が不要となり、工数の削減、設備投資の減少（コストダウン）、製作する上での容易化が実現できる。
【００３６】
さらに、凸部１３０は偏心体軸受１０６の内輪１０６Ａとは互いに接しながら同一の回転をするため、互いに擦れ合うことから発生する熱を防ぐことができ、簡易に製作される凸部ではあっても、強度上の問題は特に発生することはなく、一方、激しく揺動するバランスウェイトの本体はプレスプレートの積層であるため、この点での強度は十分確保できる。
【００３７】
なお、本実施形態では、パイプ１１０にモータ及び減速機が内蔵されたモータローラＭＲについて中心に説明したが、本発明は特にこの構造だけに限定されるものではない。
【００３８】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明によれば、複数枚のプレートを積層した状態でかしめ、その結果、凸部を形成させ、該凸部が形成された面を前記偏心体軸受との接合側に向けて第１軸に組込み、該凸部によって偏心体軸受の内輪の軸方向移動を規制するようにしたため、部品点数を削減でき、工数の削減、コストダウン、製作上の容易化、部品の耐久性の向上をすべて実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る内接噛合遊星歯車構造における図２のI部の部分拡大図
【図２】本実施形態に係る内接噛合遊星歯車構造における全体の内部構造を示す断面図
【図３】本実施形態に係るプレート、及びバランスウェイトを表す図
【図４】従来の技術における内接噛合遊星歯車構造における全体の内部構造を示す断面図
【図５】従来の技術における内接噛合遊星歯車構造における図４のV部の部分拡大図
【図６】従来技術におけるディスタンスピースを表す図
【符号の説明】
１０２…モータ軸（第１軸）
１０４…偏心体
１０６…偏心体軸受
１１０…パイプ
１１６…バランスウェイト
１２４…プレート
１３０…凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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