(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を座席に拘束するシートベルトと、前記シートベルトの巻取り、引出しを電動モータによって行うベルト巻取装置と、
少なくとも道路地図情報を含むデータべースを備えて、前記道路地図上における自車両の現在の走行位置を検出し、前記道路地図上において自車両の進行方向における道路の危険地点と前記現在の走行位置との距離又は前記現在の走行位置から前記危険地点までの到達時間と、前記危険地点の危険の内容毎に別個に設定される距離又は時間の判別基準と、を使用して前記電動モータを制御して前記シートベルトの張力を調整するシートベルト制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記シートベルト制御手段は、
前記危険地点と前記現在の走行位置との距離又は前記現在の走行位置から前記危険地点までの到達時間が第１の基準距離以下又は第１の基準時間以下となった場合、前記シートベルトの張力変化によって乗員に注意を喚起し、
前記危険地点と前記現在の走行位置との距離又は前記現在の走行位置から前記危険地点までの到達時間が前記第１の基準距離よりも小さい第２の基準距離以下又は前記第１の基準時間より小さい第２の基準時間以下となった場合、前記シートベルトの張力を大に設定する、請求項１に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗員を座席に拘束して乗員の安全を図る乗物のシートベルト装置、より具体的には、車両のシートベルト装置に関し、特に、電動モータなどの電気機械的動力源を使用するシートベルトの巻取り装置を用いるシートベルト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーダなどにより、障害物間での距離を測定して、その距離に基づき衝突予知を行い、シートベルトの張力を可変し、警報あるいは張力上昇を行う装置が、例えば、実開平６−７１３３３号等において提案されている。このような装置によれば、障害物が検知されたときには有効に機能するので、乗員の安全確保に効果が期待されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両事故の発生場所別の件数を見ると、見通しの悪いカーブ路あるいは交差点における発生が多数存在している。見通しの悪いカーブ路では、センターラインを越え、突然相手車両が現れ衝突に至る場合が少なからずある。交差点では、自車両前方を突然横切る車両と衝突する場合が少なからずある。
【０００４】
従って、レーダによって障害物を検知できたとしても衝突直前に検知することになり、シートベルトの張力を電動で変更可能とする装置においては、衝突前に動かし得る時間が短いために、その効果を十分に発揮できなくなる虞がある。
【０００５】
よって、本発明は、自車両が走行している領域（区域）や走行地点（場所）の危険度に応じてシートベルトの張力を変更可能としたシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、危険度の高い領域（区域）や走行地点（場所）に入るときや走行しているときに乗員に注意を喚起するようにしたシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、車両の運転を案内するナビゲーションシステムと連動するシートベルト装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のシートベルト装置は、乗員を座席に拘束するシートベルトと、上記シートベルトの巻取り、引出しを電動モータによって行うベルト巻取装置と、少なくとも道路地図情報を含むデータべースを備えて、上記道路地図上における自車両の現在の走行位置を検出し、上記道路地図上において自車両の進行方向における道路の危険地点と上記現在の走行位置との距離若しくは上記現在の走行位置から上記危険地点までの到達時間を判別する走行案内装置からの判別出力信号に応じて上記電動モータを制御して上記シートベルトの張力を調整するシートベルト制御手段と、を備える。
【０００９】
好ましくは、上記危険地点は、カーブ、交差点、事故多発地点、工事規制地点を含む。
【００１０】
好ましくは、上記シートベルト制御手段は、上記危険地点と上記現在の走行位置との距離若しくは上記現在の走行位置から上記危険地点までの到達時間が第１の基準距離以下若しくは基準時間以下となった場合、シートベルトの張力変化によって乗員に注意を喚起する。
【００１１】
好ましくは、上記シートベルト制御手段は、上記危険地点と上記現在の走行位置との距離若しくは上記現在の走行位置から上記危険地点までの到達時間が上記第１の基準距離よりも小さい第２の基準距離以下若しくは上記第１の基準時間より小さい第２の基準時間以下となった場合、シートベルトの張力を大に設定する。
【００１２】
好ましくは、上記走行位置検出手段は、ＧＰＳ装置、Ｄ−ＧＰＳ装置、慣性航法装置、路車間通信（ＶＩＣＳ）のうち少なくともいずれかと、ナビゲーション装置とを含む。
【００１３】
好ましくは、上記シートベルト制御手段は、自車両進行方向にカーブ路が検出されたとき、シートベルトの張力を上昇させる。
【００１４】
好ましくは、自車両速度を検出する速度検出手段により、自車両速度が所定値以上であるとき、自車両が危険地点に接近すると、上記シートベルト制御装置は、シートベルトの張力を断続的に可変し、乗員に対して注意を喚起する。
【００１５】
また、本発明のシートベルト制御システムは、シートベルトの巻取り、引出しを電動モータによって行うベルト巻取装置と、少なくとも道路地図情報を含むデータべースと、上記道路地図上における自車両の現在の走行位置を検出する走行位置検出手段と、上記道路地図上において自車両の進行方向における道路の危険地点と上記現在の走行位置との距離若しくは上記現在の走行位置から上記危険地点までの到達時間を判別する危険判別手段と、判別結果に応じて上記電動モータを制御して上記シートベルトの張力を調整するシートベルト制御手段と、を備える。
【００１６】
このような構成とすることによって、自車両位置を検出し、カーブあるいは交差点等の危険地点の手前で事前にシートベルト張力を上昇させる。万が一、衝突が発生しても衝突前にシートベルトの弛みを取去ることができ、効果的な乗員拘束を行うことができる。更に、カープあるいは交差点においては事故の確率が高いため、進入手前において自車両速度が所定値以上ならば警報のためシートベルトの張力を断続的に可変し、警報を与える。
【００１７】
【実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、シートベルト装置を示している。シートベルト装置は、乗員を座席３０１に拘束するベルト３０２を電動モータで巻取る電動式巻取装置１００、ベルト３０２を乗員の肩近傍で折返すスルーアンカ３０３、ベルトを挿通して腰部に配置されるバックル３０４と係合するタングプレート３０５、ベルト３０２の端部を車体に固定するアンカー３０６、バックルに内蔵されたスイッチ３０７、制御部２００（図示せず）等によって構成される。
【００１８】
図２は、電動式巻取り装置１００の構成を概略的に説明する説明図である。同図において、取り装置１００は、フレーム１０１を備えている。このフレーム１０１には、図示しないベルトを巻回するリール１０３、リール１０３と結合し、リール回転の中心軸となるリールシャフト１０３ａが回転自在に設けられる。リールシャフト１０３ａの右端部には、車両に所定の減速度が作用したとき又はベルトが所定の加速度で引出されたときにシートベルトの引出しをロックする公知のシートベルトロック機構１０２が固定されている。リールシャフト１０３ａの左端部には、プリテンショナ１０４、プーリ１０５、ポテンショメータ１１１が設けられる。プリテンショナ１０４は、図示しない衝突検出器の出力によって作動し、リールシャフト１０３ａをベルトの巻取り方向に回転し、ベルトを強制的に巻取って乗員を座席に拘束する。プリテンショナ１０４は、例えば、火薬式プリテンショナであり、ガス発生器、ガス発生器から発生したガスを封止するシリンダ、シリンダ内をガス圧によって移動するピストン、ピストンの移動を、クラッチ機構を介してリール軸１０３ａの回転運動に変換する伝達機構などによって構成される。リール軸１０３ａに固定されたプーリ１０５は、動力伝達用ベルト１０７を介して直流モータ１１０の軸に固定されたプーリ１０６と連結している。プーリ１０５、１０６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成され、また、ベルト１０７の内周にも所定数の内歯が形成されている。リールシャフト用のプーリ１０５、モータ用のプーリ１０６、ベルト１０７の各歯山は過不足なく噛合っており、モータ１１０の回転は、リールシャフト１０３ａに伝達される。モータ１１０は、フレーム１０１に少なくとも２点以上で固定されており、制御部２００の出力によって動作する。
【００１９】
リールシャフト１０３ａの最左端に設けられたポテンショメータ１１１は、公知のものであり、両端に定電圧が印加される抵抗体と、リールシャフト１０３ａの回転に連動する摺動子とによって構成される。そして、リールシャフト１０３ａ基準位置からの回転量に対応した電圧値を制御部２００に出力する。
【００２０】
図３は、制御部２００及びナビゲーションシステムの概略構成を説明するブロック図である。同図に示されるように、制御部２００は、マイクロコンピュータシステムによって構成される。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に保持される制御プログラムやデータをＲＡＭ２０３のワークエリアにロードして、後述する各種のプログラムを実行し、モータ１１０の正転、逆転、停止等の動作を制御する。上述したポテンショメータ１１１の出力電圧は、入力インタフェース２０４によって所定周期でＡ／Ｄ変換される。入力インタフェース２０４はＣＰＵを内蔵しており、変換された出力電圧データを監視している。例えば、出力電圧データの前回値と今回値とが相違することによって、軸１０３ａの回転状態を判別し、「シャフト回転中」のフラグをＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３のフラグ領域（フラグレジスタ）に設定する。相違しない場合（差がわずかの場合を含む）には、「シャフト停止」のフラグを設定する。出力電圧データの前回値と今回値との差の正あるいは負によって、ベルトの「引出し」（シャフト１０３ａの逆転）フラグ、あるいは「巻取り」（シャフト１０３ａの正転）フラグをＲＡＭ２０３のフラグエリアに設定する。また、ＤＭＡ動作によって出力電圧データをＲＡＭ２０３のシャフト１０３ａの回転量エリアに書込む。入力インタフェース２０４は、シートベルトのバックルに内蔵されて、ベルトの装着の有無に対応した出力を発生するバックルスイッチ３０７の開閉出力を受けてＲＡＭ２０３のフラグ領域にベルト装着の有無のフラグ設定をも行う。また、入力インタフェース２０４は、後述の自車両速度検出装置４０２から出力される速度情報をＲＡＭ２０３の速度領域に書込む。
【００２１】
通信インタフェース２０５は、マイクロコンピュータシステムによって構成され、ＣＰＵ２０１が出力する指令をナビゲーション装置４０１へ伝達する。また、ナビゲーション装置４０１の出力を処理し、処理結果をＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３の所定領域に書込む等の処理を行う。
【００２２】
ナビゲーション装置４０１は、自車両の走行速度を検出する自車両速度検出装置４０２、ＧＰＳ衛星の電波を受信して自車両の位置を測定するＧＰＳ受信装置４０３、Ｄ−ＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）サービスを受けるためのＦＭデータ放送受信機能を備えるＦＭ多重受信機４０３、渋滞、事故、規制、工事など時々刻々変化する道路交通情報（ＶＩＣＳ）を受信するＶＩＣＳ装置４０５、インターネット上の交通情報を提供するウェブとコンタクトをとる携帯電話装置４０６等と共にナビゲーションシステム４００を構成する。なお、ＶＩＣＳ装置４０５はＦＭ多重受信機４０３に内蔵可能である。
【００２３】
ナビゲーション装置４０１は、道路地図情報（カーブ、交差点を含む）、通行方向規制、事故多発地帯、駐車場、ドライブイン等の各種案内情報を記録したＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭを内蔵し、ＧＰＳ受信装置や慣性航法装置により測定した自車両位置と道路地図情報とを参照して図示しないＬＣＤ表示器に道路地図と自車両位置とを表示する。また、道路交通情報や工事規制情報などをＬＣＤ表示器に表示する。
【００２４】
ナビゲーション装置４０１は、自車両の進行方向における注意ポイント（危険地点）、例えば、カーブ、交差点、工事場所、規制区間、事故多発点等が存在すると、自車両位置から最も近い注意ポイントまでの距離Ｄn、及び危険地点の種類を通信インタフェース２０５を介して、ＲＡＭ２０３の到達距離エリアに書込む。また、現在の走行速度ｖに基づいて、Ｄn／ｖの計算により注意ポイントまでの到達時間ｔaを求め、ＲＡＭ２０３の到達時間エリアに書込む。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、後述する制御プログラムに設定された所定の条件が満たされると、モータ１１０の正転指令、逆転指令、駆動停止指令を出力インタフェース２０６に与える。出力インタフェース２０５は、これ等命令に対応したゲート信号Ｇ１、Ｇ２を発生し、モータ駆動回路２０６に供給する。正転指令に対しては、ゲート信号Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｈ」、「Ｌ」に、逆転指令に対しては、ゲート信号Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｌ」、「Ｈ」に、駆動停止指令に対しては、Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ「Ｌ」、「Ｌ」に設定する。
【００２６】
図４は、モータの駆動回路２１０の構成例を示す回路図である。ＰＮＰトランジスタＱ1、Ｑ2、ＮＰＮトランジスタＱ3、Ｑ4の４つのトランジスタによってトランジスタブリッジ回路が構成される。トランジスタＱ1、Ｑ2の各エミッタ同士は接続され、当該接続点に電源Ｖcが供給される。トランジスタＱ3、Ｑ4の各エミッタ同士も接続され、当該接続点に接地電位が供給される。トランジスタＱ1のコレクタとトランジスタＱ3のコレクタとはダイオードＤ1を介して接続される。トランジスタＱ2のコレクタとトランジスタＱ4のコレクタとはダイオードＤ2を介して接続される。トランジスタＱ1のベースとトランジスタＱ4のコレクタとはバイアス抵抗Ｒ1を介して接続される。トランジスタＱ2のベースとトランジスタＱ3のコレクタとはバイアス抵抗Ｒ2を介して接続される。トランジスタＱ1及びＱ2の各コレクタ相互間に直流電動モータＭが接続される。
【００２７】
かかる構成において、トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに正転指令信号（Ｇ1＝「Ｈ」、Ｇ2＝「Ｌ」）が出力インタフェース２０５から供給されると、トランジスタＱ3は導通、トランジスタＱ4は非導通となる。トランジスタＱ3のコレクタは導通によって接地レベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ2のベースを低レベル（略接地レベル）にバイアスし、トランジスタＱ2を導通させる。トランジスタＱ4のコレクタは略電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトランジスタＱ2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ1を非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタＱ2、モータＭ（モータ１１０）、ダイオードＤ1、トランジスタＱ3、接地の経路で順方向の電流路が形成され、モータＭはベルトを巻取る方向に回転する。
【００２８】
トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに逆転指令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｈ」）が出力インタフェース２０５から供給されると、トランジスタＱ3は非導通、トランジスタＱ4は導通となる。トランジスタＱ4のコレクタは接地レベルとなり、抵抗Ｒ1を介してトランジスタＱ1のベースを低レベルにバイアスし、トランジスタＱ1を導通させる。トランジスタＱ3のコレクタは略電源Ｖcレベルとなり、抵抗Ｒ2を介してトランジスタＱ2のベースを高レベルにバイアスし、トランジスタＱ2を非導通にさせる。この結果、電源Ｖc、トランジスタＱ1、モータＭ、ダイオードＤ2、トランジスタＱ3、接地の経路で逆方向の電流路が形成され、モータＭはベルトを引出す方向に回転する。
【００２９】
トランジスタＱ3、Ｑ4の各ゲートに駆動停止指令信号（Ｇ1＝「Ｌ」、Ｇ2＝「Ｌ」）が出力インタフェース２０５から供給されると、ＮＰＮタイプのトランジスタＱ3、Ｑ4は共に非導通となる。トランジスタＱ3が導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ3のコレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、トランジスタＱ2のベースを高電位にバイアスしてトランジスタＱ2をも遮断する。同様に、トランジスタＱ4が導通状態から非導通となった場合、トランジスタＱ4のコレクタは、接地レベルから略電源レベルに上昇し、トランジスタＱ1のベースを高電位にバイアスしてトランジスタＱ1をも遮断する。このようにして、駆動停止指令が発令されると、ブリッジを構成する各トランジスタが非導通となる。
【００３０】
図５は、上述した制御部２００及びナビゲーションシステム４００のコンピュータシステムによって実現されるシートベルト制御システムの機能を説明する機能ブロック図である。
【００３１】
同図に示すように、シートベルト制御システムは、自車両位置検出部１１、地図データベース保持部１２、照合部１３、危険地点判別部１４、ベルト張力調整部１５、ベルト巻取りの電動モータ１１０等によって構成される。自車両位置検出部１１は、ＧＰＳ装置及び／又は慣性航法装置によって自車両の位置（緯度、経度、基準位置からの走行軌跡）を検出する。地図データベース保持部１２は、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭに記録された電子的な道路地図を含む。好ましくは、該記録媒体は、道路網上の事故多発地点や工事規制情報などを含む。なお、ＶＩＣＳ、ＦＭデータ放送、インターネット等による外部からの交通情報をもデータベースに記憶する。照合部１３は、道路地図と自車両の現在の走行位置とを照合し、自車両の進行方向における道路状況を把握する。自車両位置検出部１１及び照合部１３は自車両位置検出手段に対応する。危険地点判別部１４は、道路地図上において自車両の進行方向における道路の危険地点、例えば、カーブ、交差点、事故多発地点と現在の走行位置との距離若しくは前記現在の走行位置から危険地点までの到達時間を判別する。ベルト張力調整部１５は、現在地点と危険地点までの距離あるいは到達時間に基づいてシートベルト巻取装置１００の電動モータ１１０を制御し、シートベルトの張力を調整する。例えば、危険地点にある距離まで近づくと、シートベルトの張力を断続的に変化し、乗員に注意を促す。更に、車両が危険地点に近づくと、シートベルトの張力を最大としてベルト弛みを除き乗員を座席に拘束する。
【００３２】
図７乃至図１０は、制御部２００のＣＰＵ２０１の動作を説明するフローチャートである。まず、図７を参照してベルト張力増加フラグ処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、所定周期でこの処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３のフラグ領域のシートベルト装着フラグをチェックする（Ｓ１２）。シートベルト装着フラグがオフの場合、すなわち、シートベルトが装着されていない場合（Ｓ１２；Ｎｏ）は、ベルト張力の調整を行う必要はないので、本ルーチンを終了する。シートベルト装着フラグがオンの場合、すなわち、シートベルトが装着されている場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）は、ナビゲーション装置４０１がＤＭＡ動作によってＲＡＭ２０３に書込んだ車両前方の危険地点までの距離Ｄnを、この例の場合はカーブまでの距離Ｄnを読込む。距離Ｄnが予め定められた基準距離Ｄ1以下、例えば、１０ｍ以下であるかどうかを判別する（Ｓ１４）。基準距離Ｄ1以下である場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、危険地点に入る前にシートベルトの弛みを除去するべく、ＲＡＭ２０３のフラグ領域に、ベルトの張力を増加することを指令する張力増加フラグをオンに設定する（Ｓ１６）。
【００３３】
自車両が基準距離Ｄ1内にない場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、他の危険地点、例えば、交差点が進行方向の所定距離Ｄ1内にあるかどうかを判別する（Ｓ１８）。例えば、基準距離Ｄ1以下である場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、危険地点に入る前にシートベルトの弛みを除去するべく、ＲＡＭ２０３のフラグ領域に、ベルトの張力を増加することを指令する張力増加フラグをオンに設定する（Ｓ１６）。自車両が基準距離Ｄ1内にない場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、進行方向の所定範囲内には、危険地点は存在しないのでベルトの張力増加を指令する張力増加フラグをオフに設定する（Ｓ２０）。その後、元の処理に戻る。
【００３４】
なお、カーブや交差点を単に危険地点として同じ基準で判別する場合には、ステップＳ１８を省略することができる。この例のように、危険地点を種別毎に分けて判別する場合には、個別の危険内容（カーブ、交差点、事故多発地点等）毎に所定距離を別個に設定する等、異なる判別基準を使用することが出来る利点がある。
【００３５】
図８は、ベルト張力増加処理の第２の例を示している。この例においては、ステップ１４ａにおいて、第１の危険地点（例えば、カーブ）までの自車両の到達時間がｔ1、例えば、１秒以下であるかどうかを判別基準としている（Ｓ１４ａ）。また、ステップ１８ａにおいて、第２の危険地点（例えば、交差点）までの自車両の到達時間がｔ2、例えば、１秒以下であるかどうかを判別基準としている（Ｓ１８ａ）。他の処理は、図７に示す処理と同様であるので説明を省略する。
【００３６】
図９は、自車両が危険地点に近づくときに、ＣＰＵ２０１がシートベルトの張力を変化して、乗員に注意を喚起する制御を説明するフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、所定時間隔で本サブルーチンを実行する。まず、ＣＰＵ２０１は、シートベルトが装着されたかどうかをＲＡＭ２０３のフラグ領域のシートベルトフラグを参照して判断する（Ｓ３２）。
【００３７】
シートベルト装着フラグがオフの場合、すなわち、シートベルトが装着されていない場合（Ｓ３２；Ｎｏ）は、ベルト張力の変化を行うことはできないので、本ルーチンを終了する。シートベルト装着フラグがオンの場合（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、ベルト張力フラグがオンに設定されているかどうかを判別する（Ｓ３４）。ベルト張力フラグがオンに設定されている場合（Ｓ３４；Ｙｅｓ）、この場合は、自車両が危険地点の領域に入っており、シートベルトを緩めることは好ましくないので、本ルーチンを終了する。
【００３８】
ベルト張力フラグがオンに設定されていない場合（Ｓ３４；Ｎｏ）、ＲＡＭ２０３の走行速度が書込まれた領域を読取り、自車両速度は所定値、例えば、５０ｋｍ以上かどうかを判別する（Ｓ３６）。この所定速度値は、例えば、事故多発地点情報、季節・車外（路面）温度による路面凍結可能性等によって変更可能である。自車両速度が所定速度以下の場合、比較的に危険が少ないので、ベルト張力変化による警告を行わず、終了しても良い（Ｓ３６；Ｎｏ）。
【００３９】
自車両速度が所定値以上の場合（Ｓ３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２から現在位置から危険地点までの距離Ｄnを読込む。進行方向の所定距離Ｄ2以内、例えば、現在地点から進行方向の５０ｍ以内に、危険地点が存在するかを判別する。例えば、カーブが存在するかどうかを判別する（Ｓ３８）。存在する場合、シートベルトの張力を変化して乗員に注意を喚起すべく、張力変化フラグをオンに設定し（Ｓ４０）、終了する。
【００４０】
カーブが存在しない場合（Ｓ３８；Ｎｏ）、他の危険地点が進行方向の所定距離Ｄ2以内、例えば、現在地点から進行方向の５０ｍ以内に、交差点が存在するかどうかを判別する（Ｓ４２）。存在する場合には、シートベルトの張力を変化して乗員に注意を喚起すべく、張力変化フラグをオンに設定し（Ｓ４０）、終了する。交差点が存在しない場合には、張力変化フラグをオフに設定して（Ｓ４４）、終了する。
【００４１】
なお、カーブ、交差点、事故多発地点などを単に危険地点として扱う場合には、ステップ４２を省略することが出来る。この実施例のように、危険地点の内容毎に分けて判別する場合には、危険地点の内容毎に別途の閾値距離を設定することが可能である。
【００４２】
図１０は、乗員に注意を喚起する制御を行う他の例を示すフローチャートである。この例では、第１の危険地点（例えば、カーブ）までの判別基準を危険地点までの到達時間ｔ3、例えば５秒、としている（Ｓ３８ａ）。また、第２の危険地点（例えば、交差点）までの判別基準を危険地点までの到達時間ｔ4、例えば、５秒、としている（Ｓ３８ａ）。他の処理は、図９に示す処理と同様であるので説明を省略する。
【００４３】
図６は、ＣＰＵ２０１がベルト張力調整を行う手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、所定周期でこの処理を行う。まず、ＲＡＭ２０２のフラグ領域を参照し、張力増加フラグがオンに設定されているかどうかを判別する（Ｓ５２）。張力増加フラグがオンに設定されていると（Ｓ５２；Ｙｅｓ）、張力増加（モータの正転）を出力インタフェース２０６に指令する（Ｓ５４）。これにより、出力インタフェース２０６は、モータ駆動回路２１０にゲート信号を供給し、モータ１１０をベルトの巻取り方向に作動させる。ポテンショメータ１１１の巻取り方向への出力変化がなくなったときに、モータ１１０の巻取りは停止される。この結果、ベルトの弛みは除去され、乗員は座席に拘束される。
【００４４】
張力増加フラグがオンに設定されていないと（Ｓ５２；Ｎｏ）、前回のチェック時に張力増加フラグがオンに設定されたかどうかを判別する（Ｓ５６）。前回のチェック時に張力増加フラグがオンに設定された場合（Ｓ５６；Ｙｅｓ）、出力インタフェース２０６にベルト張力の減少（モータの逆転）を指令する（Ｓ５８）。これにより、モータ駆動回路２１０により、モータ１１０がベルト引出し方向に回転し、乗員のベルト拘束は緩められる。ベルトの引出し量は、ポテンショメータ１１１の出力値によって定めることが可能である。
【００４５】
前回のチェック時に張力増加フラグがオンに設定されなかった場合（Ｓ５６；Ｎｏ）、ベルトの締上げは行われていないので（Ｓ５６；Ｎｏ）、特に、処理は行わない。
【００４６】
次に、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３のフラグ領域の張力変化フラグがオンに設定されたかどうかを判別する（Ｓ６２）。オンに設定されていると、ＣＰＵ２０１は出力インタフェース２０６に対して張力増加指令と張力減少指令とを交互に送出することを繰返す。ベルト張力の加減はポテンショメータの出力を参照することによりすることが可能である。この結果、乗員はベルトの張力の周期的な変化によって注意が喚起され得る（Ｓ６４）。張力変化フラグがオンに設定されていないと（Ｓ６２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１は、前回チェック時に張力の増減の繰返しを行ったかどうかを判別する（Ｓ６６）。前回チェック時に張力の増減の繰返しを行った場合は（Ｓ６６；Ｙｅｓ）、注意喚起（あるいは警告）の必要はないので、ＣＰＵ２０１は張力増加指令と張力減少指令とを交互に送出する（Ｓ６４参照）ことを停止し（Ｓ６８）、終了する。前回チェック時に張力の増減の繰返しを行っていない場合は（Ｓ６６；Ｎｏ）、終了する。
【００４７】
このようにして、自車両が危険地点に接近すると、シートベルトの張力が高められ、可及的に乗員の安全が図られる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシートベルト装置は、自車両位置と地図上の危険地点とを比較し、自車両が危険地点に接近すると与えられる信号によりシートベルトの張力を制御するので、危険地点を走行する前に乗員が座席に拘束され、乗員保護の向上を期待できる。また、危険地点に接近すると、シートベルトの張力の変動により注意が喚起されるので具合がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、シートベルト装置を説明する説明図である。
【図２】図２は、シートベルトを電動モータで巻取る電動式巻取り装置を説明する説明図である。
【図３】図３は、シートベルト制御システムの制御系を説明するブロック図である。
【図４】図４は、モータ駆動回路２１０の構成を示す回路図である。
【図５】図５は、シートベルト制御システムを機能ブロック図で示した図である。
【図６】図６は、ＣＰＵ２０１によるベルト張力調整、ベルト張力変化の制御を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、ＣＰＵ２０１によるベルト張力フラグのオン・オフ設定例を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、ＣＰＵ２０１によるベルト張力フラグの他のオン・オフ設定例を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、ＣＰＵ２０１によるベルト張力変化フラグのオン・オフ設定例を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、ＣＰＵ２０１による他のベルト張力変化フラグのオン・オフ設定例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１００  電動式ベルト巻取り装置
２００  制御部
３０２  シートベルト
４００  ナビゲーションシステム
【図１】
0004297560.tif 000002
【図２】
0004297560.tif 000003
【図３】
0004297560.tif 000004
【図４】
0004297560.tif 000005
【図５】
0004297560.tif 000006
【図６】
0004297560.tif 000007
【図７】
0004297560.tif 000008
【図８】
0004297560.tif 000009
【図９】
0004297560.tif 000010
【図１０】
0004297560.tif 000011