(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる１ライン分を読取走査する走査手段と、
この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、
上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも１つの基準線が設けられている基準原稿を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断する判断手段と、
上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定する倍率設定手段と、
上記倍率設定手段により設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度を上記複数種類の加速度から選択して設定する加速度設定手段と、
上記倍率設定手段により設定される読取倍率を順次変更し、上記加速度設定手段による処理を繰り返し実行させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記加速度設定手段は、各読取倍率において上記移動手段の加速度を順に変更して上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内か否かを判断し、上記判断手段によりずれ量が許容範囲内と判定された場合の加速度を当該読取倍率に対応づけて設定する、
ことを特徴とする上記請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
上記複数種類の加速度において、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度が存在しない場合、調整不能である旨を報知する報知手段を有する、
ことを特徴とする上記請求項１又は２の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる１ライン分を読取走査する走査手段と、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、を有する画像読取装置に用いられる調整方法であって、
上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定し、
上記設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記複数種類の加速度のうち何れかの加速度を選択し、
この選択した加速度を用いて上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも１つの基準線が設けられている基準原稿を読取り、
この読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断し、
この判断によりずれ量が許容範囲内と判断された加速度を当該読取倍率に対応づけて設定し、
上記読取倍率の設定を順次変更し、各読取倍率において、上記選択、上記読取、上記判断および上記設定の各処理を繰り返し実行する、
ことを特徴とする画像読取装置の調整方法。
【請求項５】
上記読取は、各読取倍率において上記移動手段の加速度を順に変更して上記基準原稿を読取り、
上記判断は、各加速度で上記基準原稿を読み取った場合の読取画素のずれ量が許容範囲内か否かを判断し、
上記設定は、上記判断によりずれ量が許容範囲内と判定された場合の加速度を当該読取倍率に対応づけて設定する、
ことを特徴とする上記請求項４に記載の画像読取装置の調整方法。
【請求項６】
上記複数種類の加速度において、上記判断により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度が存在しない場合、調整不能である旨を報知する、
ことを特徴とする上記請求項４又は５の何れかに記載の画像読取装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、デジタル複写機に用いられるスキャナなどの画像読取装置および画像読取装置の調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像読取装置では、原稿の主走査方向の１ライン分ごとに読取走査するキャリッジが副走査方向に移動することにより原稿全体を読取っている。このような副走査方向に移動する画像読取装置のキャリッジは、モータにより読取倍率に応じた所定の読取速度まで加速した後、所定の読取速度で等速の移動を行って原稿を読取る。
【０００３】
画像読取装置では、上記のように制御されるキャリッジにより読取倍率の変更をキャリッジの画像読取時の移動速度を変えることを行っている。このような画像読取装置では、キャリッジ（ＣＲＧ）の加速時に生じる振動が等速で移動する画像領域（読取領域）に残ると、原稿の読取画像に揺れが生じる。
【０００４】
例えば、原稿上の副走査方向（キャリッジの進行方向）の線（以下、縦線と称する）を読取る場合に、キャリッジの振動が読取領域で発生すると、上記の線が直線に読取られずに主走査方向に揺れた線となって読取られる。
【０００５】
これはキャリッジの起動時に発生する振動と、キャリッジが加速から等速になる時に発生する振動の共振点のずれとから発生する。このようなキャリッジの振動によりキャリッジは千鳥運動をするため、キャリッジに設けられている光学系が左右に振れ、縦線が揺れているように読取られる。
【０００６】
特に、読取画像を画素ごとに電気信号に変換するデジタルスキャナでは、縦線もドット配列で細分化されて読み込まれることから、読取画像の揺れが強調されて読取ることになる。
【０００７】
このため、キャリッジの振動は、実際に原稿を読取る画像領域を移動する時に残してはならないことになる。
【０００８】
このようなキャリッジの振動対策としては、通常、キャリッジのどこが揺れているかをまず把握し、その揺れている箇所を防振構造とすることで抑えることができる。
【０００９】
しかしながら、キャリッジの構造上の防振対策では、キャリッジの共振点をずらすだけであるため、どこかの倍率の振動が大きくなってしまうことが懸念される。また、キャリッジに対して防振構造を施すことによりキャリッジの重量の増加に繋がり、駆動系の負荷をまねき、駆動系として用いるモータを特別仕様にするなどの装置の製造コストの増加の原因にもなる。
【００１０】
また、キャリッジの加速時の加速度を極力緩やかにする方法もある。しかしながら、このようなキャリッジの加速度の変更も効果が絶大ではなく、共振点をすらずに他ならない可能性が大である。加速度を緩やかにするには、キャリッジを所定の読取倍率に対応する読取速度に加速するための長い距離が必要となり、画像読取装置の機体の増大化を招くことになる。
【００１１】
さらに、加速終了から実際に画像を読み取る読取領域に至るまでのキャリッジが等速で移動する距離を延ばしてやることも振動を抑制する手段の一つであるが、等速で移動する距離を延ばすために機体の増大化につながることになる。
【００１２】
また、種々の読取倍率によりキャリッジの移動速度が広範囲である場合、全ての読取倍率に対応するキャリッジの移動速度に対して、振動が抑えられるように複数種類の加速度を設定する方法もある。
【００１３】
しかしながら、装置の構造には必ずばらつきが生じる。このため上記のように設定した加速度のうち読取倍率によってはキャリッジの振動レベルが悪化することがある。この場合、他の読取倍率に対応する加速度を最適化しているために変更できず、上記読取倍率において画像の揺れが悪い機体が発生してしまう。
【００１４】
また、上記のような特定の読取倍率におけるキャリッジの振動を避けるため、読取倍率に対応する加速度の種類を増やす場合、キャリッジの振動レベルを人間が実際の読取画像を目視して判断する必要がある。しかし、目視して画像の揺れを判断する場合、装置の製造工数が増えてしまったり、縮小画像では目視による判断ができなくなってしまうことがある。さらに、上記のように読取画像を目視で判別していちいち設定していたのでは、膨大な手間がかかるため装置の量産として成り立たなくなる。
【００１５】
上記のように、従来の手法では、以下のような問題点がある。
【００１６】
（１）キャリッジを防振構造は駆動負荷の増大を招き、コストアップにつながる。
【００１７】
（２）画像読取装置の構造上、機体ごとにばらつきが生じるため、読取倍率に対して複数種類の加速度をそれぞれ設定しても、機体によっては揺れが悪化することがある。
【００１８】
（３）振動レベルを読取画像から目視して判断する場合には、縮小画像などでは判別がし難くくなり、振動レベルを正確に測ることができない。また、膨大な手間がかかるため、量産として成り立たない。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、読取画像に揺れとして現れる画像読取時におけるキャリッジの振動を抑えるために、調整に多くの手間がかかってしまったり、装置の増大化やコストの増加につながってしまうという問題点を解決するもので、画像読取時におけるキャリッジの振動を防止し、かつ装置の増大化やコストの増加を抑え、キャリッジの調整に手間がかからない画像読取装置および画像読取装置の調整方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる１ライン分を読取走査する走査手段、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段、上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも１つの基準線が設けられている基準原稿を読取る読取手段、この読取手段により読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断する判断手段、上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定する倍率設定手段、上記倍率設定手段により設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記判断手段により読取画素のずれ量が許容範囲内と判断される加速度を上記複数種類の加速度から選択して設定する加速度設定手段、および上記倍率設定手段により設定される読取倍率を順次変更し、上記加速度設定手段による処理を繰り返し実行させる制御手段から構成して下さい。
【００２１】
この発明の画像読取装置の調整方法は、原稿が載置される原稿載置台の下方に設けられ、上記原稿載置台上の原稿に対して主走査方向の複数画素からなる１ライン分を読取走査する走査手段と、この走査手段を上記原稿載置台の原稿の副走査方向へ原稿の読取領域外から複数種類の加速度のうち何れかの加速度で加速させ、原稿の読取領域で読取倍率に対応する等速の移動速度で移動させる移動手段と、を有する画像読取装置に用いられる調整方法であって、上記移動手段により上記走査手段を加速する際の加速度を調整する調整対象の読取倍率を設定し、上記設定された読取倍率における上記走査手段を加速する際の加速度として、上記複数種類の加速度のうち何れかの加速度を選択し、この選択した加速度を用いて上記走査手段を上記移動手段により副走査方向へ移動して上記原稿載置台に載置した少なくとも１つの基準線が設けられている基準原稿を読取り、この読取った上記基準原稿上の基準線に対する読取画素のずれ量が所定の許容範囲内か否かを判断し、この判断によりずれ量が許容範囲内と判断された加速度を当該読取倍率に対応づけて設定し、上記読取倍率の設定を順次変更し、各読取倍率において、上記選択、上記読取、上記判断および上記設定の各処理を繰り返し実行する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、この発明の実施の形態に係わる画像読取装置としてのスキャナ１０の内部構成を概略的に示す断面図である。
【００２８】
図１に示すように、スキャナ１０は、原稿載置台１２に載置される原稿Ｄを照明する光源としての露光ランプ１４、および原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー１６が原稿載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ１８に取り付けられている。
【００２９】
この第１のキャリッジ１８は、原稿載置台１２と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等の移動手段を介して駆動モータ３０により、原稿載置台１２の下方を往復移動される。駆動モータ３０は、駆動パルス信号などにより速度制御されるパルスモータなどで構成されている。
【００３０】
また、原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２０が配設されている。第２のキャリッジ２０には、第１のミラー１６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２および第３のミラー２２、２４が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ２０は、第１のキャリッジ１８を駆動する歯付きベルト等により、駆動モータ３０からの回転力が伝達され、第１のキャリッジ１８に対して従動されるとともに、第１のキャリッジ１８に対して、１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平行に移動される。
【００３１】
また、原稿載置台１２の下方には、第２のキャリッジ２０上の第３のミラー２４からの反射光を集束する結像レンズ２６と、結像レンズ２６により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ２８とが配設されている。結像レンズ２６は、第３のミラー２４により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構（図示しない）を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ２８は、入射した反射光を画素ごとに光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。
【００３２】
また、上記第１キャリッジ１８は、原稿台上の原稿画像の読取を行う際、所定の待機位置Ｘから移動を開始し、原稿先端位置Ｙから原稿画像の読取を行うようになっている。
【００３３】
図２は、上記のように構成されるスキャナ１０の駆動系統を概略的に示すブロック図である。
【００３４】
スキャナ１０は、スキャナ全体を制御するＣＰＵ４０、データ記憶用のＲＡＭ４１、読取倍率に対応する読取速度および加速度が記憶されるＲＯＭ４２、ＣＣＤセンサ２８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路４３、ＣＣＤセンサ２８を駆動するＣＣＤドライバ４４、第１、第２のキャリッジ１８、２０を移動する駆動モータ３０の回転を制御するモータドライバ４５、およびＣＣＤセンサ２８のばらつきなどによる出力信号に対する補正を行うシェーディング補正回路などを有する画像補正部４６などから構成されている。また、上記ＣＰＵ４０には、キャリッジ１８、２０の移動速度を調整する調整モードを選択する選択キーやスキャン開始を指示する指示キーなどを有する操作パネル５０が接続されている。
【００３５】
次に、キャリッジ１８、２０に発生する振動について説明する。
【００３６】
キャリッジ１８、２０に生じる振動は、図３に示すように、起動時に発生する振動と加速から等速に変化する際の共振点のずれから発生する振動とがあり、加速時と等速時との差が大きい程発生しやすい。このようなキャリッジ１８、２０の振動は、図３に示すように、実際に原稿を読取る領域（画像領域）に侵入すると、読取画像に揺れが生じる。
【００３７】
また、キャリッジ１８の等速時（原稿読取時）の移動速度と加速時の加速度とは、読取の倍率によって異なる。このため、キャリッジ１８の共振点を避けられ、かつ全ての倍率に対してカバーできる加速度を設定できない場合がある。
【００３８】
そこで、キャリッジ１８の加速度として数種類持たせ、それらの加速度を倍率によって使い分ける。つまり、各加速度ごとに異なる共振点を避けるため、加速度を数種類持たせ、各倍率ごとに共振点の発生しない加速度を選択して設定する。
【００３９】
例えば、図４に示すように、複数の倍率範囲に対応した加速度をそれぞれ設定する。その設定された加速度領域内で適正な加速度を選択し、加速振動を極力抑えた条件で使用する。
【００４０】
さらに、画像読取装置の機体ごとに構造上のばらつきがあるため、上記のように設定した加速度では振動が大きくなる場合ある。このため、各倍率ごとの加速度を調整する。
【００４１】
例えば、６５枚／分（ＣＰＭ）のデジタル複写機に用いられるスキャナでは、機体の前提条件から使用できる加速度が以下の範囲内において変更できる。
【００４２】
・キャリッジ１８の総移動距離から得られる最小加速度：８５００ｍｍ／Ｓ２
・駆動モータ３０のトルクマージンから限定される最大加速度：１９５００ｍｍ／Ｓ２
この加速度の範囲において、約２０００ｍｍ／Ｓ２ごとに加速度を設定した場合に対する各倍率の加速振動（速度変動量）の例を図５、および図６に示す。但し、倍率６０〜９０％のみ示す。図５、および図６は、各倍率に対する各加速度における加速振動を測定し、画像領域内での最大振幅を表したものである。図５および図６に示すように、各加速度における共振点が異なることでキャリッジ１８の振動のピークが異なっている。
【００４３】
図６に示した例（６０％〜９０％の範囲内）では、加速度は４種類もっていれば各倍率における揺れをカバーすることが可能である（加速度１３２００ｍｍ／Ｓ２は不要）。
【００４４】
同様にして他の倍率に関しても、上記した画像領域内の速度変動量に対する揺れのレベルを予め調べておけば、本条件を容易に設定することが可能である。
【００４５】
故に、条件によっては持つべき加速度の増減は存在することになる。また、加速度は遅いほうが駆動系に与える負荷は有利であるため選定時の優先順位は遅いほうから順次選択していくこととする。
【００４６】
上記のような場合に、キャリッジ１８による信号が揺れとして画像上に表れない速度変動量を５０ｍｍ／ｓ以下とすると、加速度１９５００ｍｍ／Ｓ２では、約７１％〜７９％の狭い範囲で有効である。さらに、上記したように、各機体でばらつきが生じるため、７１％および７９％の付近での振動を抑えるには、さらに数種類の加速度を設定しなければならない。
【００４７】
そこで、図７に示すように、副走査方向（キャリッジの移動方向）の直線（基準線）Ｃ１が設けられている専用のチャート（基準原稿）Ｃを読取り、この専用のチャートＣの読取画像における基準線Ｃ１に対するずれ量を画像読取装置が自動的に判別し、振動の少ない加速度を自動的に選定する機能を有する専用の調整モードを設ける。
【００４８】
すなわち、チャートＣの基準線（縦線）Ｃ１に対する読取画素の揺れは、図８に示すように読取画像における画素のずれとして現れる。このため読取画像におけるずれ量は画素数として検出される。この検出したずれ量により所定の許容範囲以上のずれが確認した場合、画像読取装置は、加速度の変更を判断し、加速度を変えて再度読み込む。これらの動作を繰り返し、検出されるずれ量が許容範囲内となった際に、加速度を決定する。上記の動作を各倍率に対して行うことにより、その機体にあった加速度を選択する。
【００４９】
これにより、ずれ量が許容範囲内となるキャリッジの加速度を自動的に決定することができ、キャリッジの制御の調整における手間を簡単にすることができる。
【００５０】
例えば、図５、６に示すような速度変動量５０ｍｍ／ｓのずれが基準線Ｃ１に対して４画素分のずれに相当すると仮定して説明する。つまり、チャートＣの読取画像において基準線Ｃ１に対するずれ量の許容範囲を４画素とし、このずれ量が４画素以内になるように調整する場合について説明する。
【００５１】
図９（ａ）〜（ｄ）は、チャートＣの基準線Ｃ１の読取画像の例を示す図である。
【００５２】
図９（ａ）は、ずれがない読取画像の例を示すものである。この場合、チャートＣの基準線Ｃ１に対する読取画素が直線上に並んでおり、読取画像においてずれが全くない。
【００５３】
図９（ｂ）は、ずれ量が２画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートＣの基準線Ｃ１に対する読取画素がチャートＣの読取画像における仮想の基準線Ｃ１に対して左右に１画素ずつずれており、合計２画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を４画素とした場合には、図９（ｂ）に示す２画素のずれ量であれば、許容範囲内と判断される。
【００５４】
図９（ｃ）は、ずれ量が４画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートＣの基準線Ｃ１に対する読取画素がチャートＣの読取画像における仮想の基準線Ｃ１に対して左右に２画素ずつずれており、合計４画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を４画素とした場合には、図９（ｃ）に示す４画素のずれ量であれば、許容範囲内と判断される。
【００５５】
図９（ｄ）は、ずれ量が８画素である読取画像の例を示すものである。この場合、チャートＣの基準線Ｃ１に対する読取画素がチャートＣの読取画像における仮想の基準線Ｃ１に対して左右に４画素ずつずれており、合計８画素分ずれて読取られている。ずれ量の許容範囲を４画素とした場合には、図９（ｄ）に示す８画素のずれ量であれば、許容範囲以上と判断される。
【００５６】
例えば、読取倍率の縮小側の調整を行うためにチャートＣの基準線Ｃ１を５０％の倍率で読取る場合、キャリッジの移動速度として加速度を８５００ｍｍ／Ｓ２に設定してチャートＣを読取る。この読取結果により基準線Ｃ１に対する画素のずれ量を検出する。この検出したずれ量が許容範囲として基準とする４画素以下である場合、その加速度で上記倍率に対する移動速度を設定し、次の倍率に対する調整に移る。
【００５７】
また、検出したずれ量が４画素以上である場合、加速度を１１５００ｍｍ／Ｓ２に設定し、上記と同様の調整動作を行う。以上の動作を繰り返し行って、４画素以下のずれ量が得られるまで、加速度を設定しなおす。
【００５８】
また、上記のような画像読取装置におけるキャリッジ１８の加速度は、画像読取装置としての機体の仕様を満たす範囲内であれば加速度を極力広範囲に設定しておく方が有利である。
【００５９】
また、加速に伴うキャリッジ１８の振動は、キャリッジ１８の全体に表れる。このため、チャートＣに設ける基準線Ｃ１は最低限１本のラインで調整を行うことができるが、ずれ量の検出における信頼性を上げるため、図１０に示すように、チャートＣ上に複数の基準線Ｃ１、…を設けるようにしても良い。
【００６０】
次に、キャリッジ１８の移動速度の調整について図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。ここでは、設定可能な加速度が５つある場合を例にして説明する。
【００６１】
まず、調整処理を実行するオペレータは、原稿載置台１２上に基準線Ｃ１が設けられたチャートＣを載置し、操作パネル５０上から調整モードを選択し、調整の開始を指示する。
【００６２】
すると、ＣＰＵ４０は、まず、調整の対象として最小倍率ｎ（ｍｉｎ）におけるキャリッジ１８の移動速度の調整を選択する（ステップ１）。ＣＰＵ４０は、最小倍率に対する初期値として加速度１を選択する（ステップ２）。ＣＰＵ４０は、キャリッジ１８を加速度１で加速させ、原稿載置台１２上のチャートＣの読取動作を実行する（ステップ３）。
【００６３】
ＣＰＵ４０は、読取った画像データにより、図７に示すようなチャートＣ上の基準線Ｃ１に対応する読取画像の画素データを得る。ＣＰＵ４０は、基準線Ｃ１に対応する読取画素の主走査方向に対する最大値と最小値との差を取り、読取画像におけるずれ量を検出する。ＣＰＵ４０は、検出したずれ量が許容範囲としての所定の画素数以内か否かを判断することにより、読取画像の揺れが許容範囲内か否かを判断する（ステップ４）。
【００６４】
この判断によりずれ量が所定の画素数以内であると判断した場合、すなわち、読取画像の揺れが許容範囲内であると判断した場合、ＣＰＵ４０は、加速度１を上記ステップ１で設定した読取倍率ｎに対応する加速度として決定する。
【００６５】
これにより、読取倍率ｎに対する加速度が決定すると、ＣＰＵ４０は、調整した読取倍率ｎが最小倍率ｎ（ｍｉｎ）か否かを判断する。この判断により読取倍率ｎが最小倍率ｎ（ｍｉｎ）であった場合、ＣＰＵ４０は、最小倍率ｎ（ｍｉｎ）よりも１％大きくした倍率（ｎ＋１）に対する調整を行うため、読取倍率をｎ＋１に設定し（ステップ６）、上記ステップ２へ戻る。
【００６６】
また、最小倍率ｎ（ｍｉｎ）でない場合、ＣＰＵ４０は、最大倍率ｎ（ｍａｘ）であったか否かを判断する。この判断により読取倍率ｎが最大倍率ｎ（ｍａｘ）でない場合（ステップ７）、ＣＰＵ４０は、読取倍率をｎ＋１に設定し（ステップ８）、上記ステップ２へ戻る。また、読取倍率が最大倍率ｎ（ｍａｘ）である場合（ステップ７）、全ての倍率に対する調整処理を終了する。
【００６７】
また、上記ステップ４で、検出したずれ量が許容範囲としての所定の画素数以内でない、つまり、読取画像の揺れが許容範囲内でないと判断した場合、ＣＰＵ４０は、許容範囲内でないずれ量が検出された加速度を変更する。例えば、選択されている加速度が加速度１であった場合（ステップ９）、加速度として加速度２を選択し（ステップ１０）、上記ステップ３へ戻り、チャートＣの読取動作からの処理を再度実行する。
【００６８】
また、選択されている加速度が加速度２であった場合（ステップ１１）、ＣＰＵ４０は、加速度として加速度３を選択し（ステップ１２）、上記ステップ３へ戻り、チャートＣの読取動作からの処理を再度実行する。
【００６９】
また、選択されている加速度が加速度３であった場合（ステップ１３）、ＣＰＵ４０は、加速度として加速度４を選択し（ステップ１４）、上記ステップ３へ戻り、チャートＣの読取動作からの処理を再度実行する。
【００７０】
また、選択されている加速度が加速度４であった場合（ステップ１５）、ＣＰＵ４０は、加速度として加速度５を選択し（ステップ１６）、上記ステップ３へ戻り、チャートＣの読取動作からの処理を再度実行する。
【００７１】
また、選択されている加速度が加速度４でなかった場合（ステップ１５）、つまり、選択されている加速度が加速度５であった場合、ＣＰＵ４０は、選択すべき加速度がないため、調整不能と判断してエラーとし、図示しない表示部などによりオペレータに対してエラーであることを報知して処理を停止する。
【００７２】
なお、上記のような調整は各倍率ごと（１％刻み）に行うのが望ましいが、キャリッジの各倍率に対応する振動は、図５、６に示すような傾向があるため、調整時間との兼ね合いで例えば１０％ごとに間引いて調整を行うようにしても良い。
【００７３】
上記のように、キャリッジの加速度を複数設定し、基準線が設けられているチャートを読込むことにより先端部の揺れを判断し、その揺れの量から適正な加速度を自動的に選定する。
【００７４】
これにより、どの倍率でも揺れの無い画像を得ることができ、目視による調整に頼ることや特別な防振構造にすることもないことも無く、構造の簡素化やコストダウンを実現できる。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、画像読取時におけるキャリッジの振動を防止し、かつ装置の増大化やコストの増加を抑え、キャリッジの調整に手間がかからない画像読取装置および画像読取装置の調整方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態としての画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】画像読取装置の制御系統の構成を説明するためのブロック図。
【図３】キャリッジの移動時における振動状態を説明するための図。
【図４】読取倍率に対応するキャリッジの加速度の設定例を示す図。
【図５】種々の読取倍率に対応するキャリッジの速度変動量（振動）を示す図。
【図６】種々の読取倍率に対応するキャリッジの速度変動量（振動）を示す図。
【図７】チャートに対する基準線と原稿の読取方向を示す図。
【図８】チャートの読取画像における基準線の読取画素の例を示す図。
【図９】チャートの読取画像における基準線の読取画素の例を示す図。
【図１０】基準線が複数設けられたチャートの例を示す図。
【図１１】キャリッジの移動速度の調整処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１２…原稿載置台
１８…第１のキャリッジ
２０…第２のキャリッジ
２８…ＣＣＤセンサ
３０…駆動モータ
４０…ＣＰＵ
４１…ＲＡＭ
４２…ＲＯＭ
４４…ＣＣＤセンサドライバ
４５…モータドライバ
５０…操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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