(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共用エリアの通行を規制する通行規制部と、
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
通行者が認証コードを入力するコード入力部と、を有し、
前記通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて前記通行者を撮影すると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、
前記通行規制部は、更に
外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と、
共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部と、を有し、
前記通行制御部は、前記撮像部にて前記通行者が撮影されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システム。
【請求項２】
共用エリアの通行を規制する通行規制部と、
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、
通行者が認証コードを入力するコード入力部と、を有し、
前記通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて撮影した画像が前記画像記録部に記録されると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、
前記通行規制部は、更に
外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と、
共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部と、を有し、
前記通行制御部は、前記撮像部にて撮影された画像が前記画像記録部に記録されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システム。
【請求項３】
前記通行制御部は、前記撮像部にて撮影した画像が通行者の顔を認識できる程度であるとき前記画像を記録する請求項２記載の通行規制システム。
【請求項４】
前記通行制御部は、予め記憶している所定時間帯に前記第一規制部を通行可能状態にする請求項１乃至請求項3記載の通行規制システム。
【請求項５】
共用エリアの通行を規制する通行規制部と、
前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、
前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、
前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、
前記撮像部にて撮影した画像を表示する表示部と、
通行の可否を管理人が判断する在モードと前記画像の記録により判断する不在モードとを切り替える切替部と、
管理人が解錠操作指示を行なうときに使用する解錠入力部と、
を有する通行規制システムであって、
前記通行制御部は、通常時に前記通行規制部を通行不可能状態に保持しており、前記在モードにおいては前記撮像部が撮影した画像を表示部に表示するとともに前記解錠入力部から解錠入力があると所定時間に限り通行可能状態にし、前記不在モードにおいては前記撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると前記通行規制部を通行可能状態にすることを特徴とした通行規制システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンション等の集合住宅やテナントビルなどの共用建物への出入口を規制する通行規制システムに関し、特に共同使用するロビー・エントランス・風除室などへの外部からの通行を対象にした通行規制システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マンション等の集合住宅やテナントビルなどいわゆる共用建物（以下、「マンション等」という。）では、居住者・ビル使用者・訪問者・新聞配達人といった不特定多数の人が使用するロビーなどの共用エリアが存在する。この共用エリアには、郵便受・宅配ロッカー・ソファなどを設置している場合が多い。
例えば、マンションでは、ロビーは誰でも自由に通行できるようにし、居住者用エリアへは居住者の許可を得た者のみ通行できるようにしている。すなわち、ロビーと居住者用エリアとの間に通常時施錠されている出入口扉を設置し、居住者が居住者用エリアに入るときには、居住者認証コードをテンキーなどから入力されたことを条件に出入口扉の電気錠を一定時間のみ解錠し、出入口扉から入っていた。また、来訪者は、ロビーに設定されているロビーインターホンを使用し、居住者と連絡をとることで居住者に出入口扉の電気錠を解錠してもらい、居住者用エリアに入っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の通行規制システムでは、共用エリアへの通行が自由なため、共用エリアに設置されている郵便受等に、迷惑広告が投函され、小動物の屍骸が入れられ、ソファに浮浪者が居座るなどの事態が生じていた。
【０００４】
このことは、居住者にとって、安全上・教育上の観点からも大きな問題となっていた。ここで、単に、従来の通行規制システムを、共用エリアへの通行について適用すると、通常時は、共用エリアへの通行が通行不可能に規制され、居住者等であることを個人識別カード等により認証できた場合のみ通行できるようになる。この場合、新聞配達人・宅配業者などは、居住者にわざわざ連絡をとって居住者等に通行可能にしてもらわないと、新聞や荷物を郵便受又は宅配ロッカーに投入できず不便であった。一方、居住者や管理人にとっては、新聞配達人等が来る都度連絡が入り、出入口扉の解錠をする必要があり、煩わしく不便であった。
また、迷惑広告の投函等がされた場合に、投函した人間を探すための手掛かりがないので投函者を特定できず、投函行為を止めさせることが困難であるという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる共用エリアへの自由な通行を確保しつつ、迷惑広告の投函などの行為を抑止可能にする通行規制システムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するために、第一の本発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、前記通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態に制御を行う通行制御部と、前記共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、通行者が認証コードを入力するコード入力部とを有し、通行制御部は、通常時に通行規制部を通行不可能状態とし、前記撮像部にて前記通行者を撮影すると前記通行規制部を通行可能状態とする通行規制システムであって、通行規制部は、更に、外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部からなり、撮像部にて前記通行者が撮影されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システムを提供する。第一の発明によれば、撮影することで共用エリアへの通行が可能となるので、善意の通行者にとっては精神的負担が少ないが、悪意の通行者にとっては精神的な負担が大きい。したがって、悪意を持った通行人に対する抑止効果が出る。
【０００７】
第二の発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、前記撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、通行者が認証コードを入力するコード入力部とを有し、通行制御部は通常時に通行不可能状態とし、撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると通行規制部を所定時間に限り通行可能状態にする通行規制システムであって、通行規制部は、更に、外部から共用エリアへの通行を規制する第一規制部と共用エリアから特定者専用エリアへの通行を規制する第二規制部からなり、撮像部にて撮影された画像が前記画像記録部に記録されると第一規制部を通行可能状態とし、前記コード入力部から予め記憶している認証コードが入力されると第一規制部及び第二規制部を通行可能状態とすることを特徴とする通行規制システムを提供する。かかる構成によれば、共用エリアへの通行を欲する者は、撮像部によって撮影され記録されることを条件に、共用エリアへ通行可能となる。このため、何らかの事件が生じた場合に、記録された画像に基づいた犯人特定のための情報提供が可能となる。
【０００８】
第一の発明又は第二の発明では、特定者は撮影なしでも共用エリアへの通行を可能にでき、また、特定者は共用エリアのみならず、専用エリアまで１回のコード入力で通行でき、その他の一般者は共用エリアまでしか通行できない。これにより、特定者の利便性を向上させることができる。更に、撮像部にて撮影した画像が通行者の顔を認識できる程度であるときに画像を記録することとすることにより、確実に顔の画像を記録できた場合に共用エリアに通行できるので、セキュリティ性が向上する。
【０００９】
第三の発明は、共用エリアの通行を規制する通行規制部と、通行規制部に対して通行可能又は通行不可能状態の制御を行う通行制御部と、共用エリアへの通行者を撮影する撮像部と、撮像部にて撮影した画像を記録する画像記録部と、撮像部にて撮影した画像を表示する表示部と、通行の可否を管理人が判断する在モードと前記画像の記録により判断する不在モードとを切り替える切替部と、管理人が解錠操作指示を行なうときに使用する解錠入力部とを有し、通行制御部は、通常時に前記通行規制部を通行不可能状態に保持しており、在モードにおいては前記撮像部が撮影した画像を表示部に表示するとともに前記解錠入力部から解錠操作入力があると所定時間に限り通行可能状態にし、不在モードにおいては撮像部にて撮影された画像を画像記録部に記録すると通行規制部を所定時間に限り通行可能状態にする通行規制システムを提供する。かかる構成によれば、管理人による通行規制と、無人による通行規制とを選択的に使用できるので、設置場所の状況に応じた柔軟な運用が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。  図１〜図６は、本発明をマンションにおけるロビーＦの通行規制システムに適用した場合を示している。なお、本発明の適用対象は、マンションに限られるものではなく、共用エリアを有する雑居ビルなどにも適用できる。
【００１１】
図１は、マンションにおける各装置の設置位置を示したレイアウト図である。マンションには、居住者が共同して使用する通路Ｅ及び各居住者の住居Ａ、Ｂ、Ｃ等及び管理人室Ｄが存在する居住者用エリアと、居住者のみならず来訪者・新聞配達人・宅配業者などの不特定の者が使用する共用エリアであるロビーＦとがある。
【００１２】
ロビーＦには、マンションの外部との出入口扉Ｇと、居住者用エリアとの出入口扉Ｈとがあり、それぞれに電気錠Ａ，Ｂが設けられている。なお、ロビーＦには、郵便受やロビーインターホン４が設置されている。ここでは、マンションの外部との出入口扉Ｇに設けられた電気錠を電気錠Ａ（第一規制部）とする。一方、居住者用エリアとの出入口扉Ｈに設けられた電気錠を電気錠Ｂ（第二規制部）とする。また、マンションの外側には、案内装置２が設置されている。各住居には、インターホン親器５・インターホン子器６・扉に電気錠７などが設置され、管理人室には、管理人用インターホン３・制御装置１（通行制御部）が設置されている。図１に示しているように、通行規制システムは、各住居のインターホン親器５・管理人用インターホン３・ロビーインターホン４・案内装置２・電気錠Ａ・電気錠Ｂが制御装置１に接続されている。
【００１３】
次に、図２を参照して、制御装置１について説明する。図２は、制御装置１のブロック図である。制御装置１は、接続されている各種装置とのインターフェースと、マンション内のインターホンシステムを制御する通信処理部１ｉと、電気錠の施錠/解錠等の制御を行う錠制御部１ｈと、案内装置２から入力された認証データの照合処理を行う照合部１ｊと、案内装置２を制御する案内装置制御部１kと、画像／音声を記録する画像／音声記録部１ｌ（画像記録部）と、案内装置２から受信した画像／音声を人間が視覚及び聴覚によって認識できる形で出力するモニタ／スピーカ１ｄとから構成される。
【００１４】
各種装置とのインターフェースとは、インターホン親器５と接続するためのインターフェースであるインターホン親器Ｉ／Ｆ１ａと、管理人用インターホン３との接続するためのインターフェースである管理人用インターホンＩ／Ｆ１ｂと、ロビーインターホン４と接続するためのインターフェースであるロビーインターホンＩ／Ｆ１ｃと、案内装置２に接続するためのインターフェースである案内装置Ｉ／Ｆ１ｇと、電気錠Ａに接続するためのインターフェースである電気錠ＡＩ／Ｆ１ｅ、そして、電気錠Ｂに接続するためのインターフェースである電気錠ＢＩ／Ｆ１ｆとがあり、端子台・コネクタなどを介してツイストペア線・同軸線によって接続される。なお、各インターフェースは、本実施の形態では周知の技術を用いており、技術の進歩により装置・通信方式・伝送信号の種別などに応じて適宜置換して用いられる。
【００１５】
通信処理部１ｉは、住居Ａ・Ｂ・Ｃのインターホン親器５、管理人用インターホン３、ロビーインターホン４・案内装置２との間での相互通話のための交換処理や、インターホン親器５・管理人用インターホン３から電気錠Ａ・電気錠Ｂを解錠させるための制御信号の送受処理などを行う。なお、具体的な交換処理の技術や送受信処理の技術については、周知の技術を用いており本発明の本質でないので説明は省略する。
【００１６】
錠制御部１ｈは、インターホン親器５、管理人用インターホン３、ロビーインターホン４、又は後述する案内装置２から入力される画像や認証コード゛による判断結果に基づき、電気錠Ａ及び/又は電気錠Ｂに対して施錠/解錠制御処理を行なう。なお、電気錠の制御には、設置される電気錠の種別に応じた適宜の制御が行われる。
【００１７】
照合部１ｊは、ロビーインターホン４又は案内装置２から入力されたコードが、予め記憶している居住者等の認証コードと一致するか否かの照合判断を行う。具体的には、ロビーインターホン４のコード入力部４１から入力されたコードが、通信部４１・ロビーインターホンＩ／Ｆ1ｃ・通信処理部1ｉを介して照合部1ｊに入力され、照合処理が行われる。又は、案内装置２のコード入力部２１から入力されたコードが、送受信部２７・案内装置Ｉ／Ｆ1ｇ・案内装置制御部1ｋを介して照合部1ｊに入力され、照合処理が行われる。なお、居住者等の認証用コードは、図示していないメモリに予め記憶されている。
【００１８】
案内装置制御部１kは、案内装置２に対して各種制御を行うとともに、案内装置２から受けた画像や音声を画像／音声記録部１ｌへの記録、受信した画像中に顔が正しく撮影されているかの判断、顔が正しく撮影された画像を記録した際の錠制御部１ｈに対しての電気錠解錠指示を行うなど、案内装置２に関連する処理を行う。なお、通信処理部１ｉ、照合部１ｊ、案内装置制御部１kにおける各種の処理は、ＣＰＵ等を用いてソフトウエア処理により実現される。画像／音声記録部１ｌはハードデスクで構成され、案内装置２からの画像及び音声をデジタル録画/録音する。モニタ／スピーカ１ｄは、案内装置２が出力している画像及び音声をディスプレイ及びスピーカにリアルタイムで表示する装置である。
【００１９】
次に、案内装置２について、案内装置２のブロック図である図３を参照して説明する。案内装置２は、居住者がコードをテンキーにより入力するコード入力部２１と、来訪者を撮影等するカメラ／マイク２２（撮像部）と、カメラが起動すると点灯し来訪者に対して照射する照明２３と、来訪者が顔の画像を撮影するとき操作する撮影ボタン２４と、案内装置２に人が近づいたことを検出する人体検出器２５と、来訪者や居住者に操作方法をガイダンスするための表示部２６と、制御装置１との制御信号等の送受信を行う送受信部２７と、カメラで撮影した画像を制御装置１に送出する画像送信部２８と、マイクで集音した音声を制御装置１に送信する音声送信部２９と、これらを統合して制御を行う制御部２０とから構成されている。なお、ガイダンスの内容は、図示していないメモリに予め記憶されている。ここで、カメラは、撮影ボタン２４を来訪者が押下するときに、来訪者の顔が正面に撮影できる位置に配置されている。
【００２０】
次に、ロビーインターホン４について、ロビーインターホン４のブロック図である図４を参照して説明する。ロビーインターホン４は、訪問先の住居番号又はコードを通行者が入力するテンキーからなるコード入力部４１と、各住居Ａ、Ｂ、Ｃ又は管理人室のインターホンと通話を行う送受話器４２と、ロビーインターホン４に近づいてきた人を検出する人体検出器４３と、コード入力部４１から入力した住居番号を確認できるように表示する住居番号表示部４４と、制御装置１との通信を行う通信部４５と、これらを統合制御する制御部４０とから構成されている。なお、制御部４０では、人体検出器４３が人体を検出すると、住居番号表示部４４に操作ガイダンスを表示させる。
【００２１】
本実施の形態では、人体検出器４３として超音波センサを用いているが、これ以外に赤外線センサやマットセンサを用いても良い。なお、ロビーインターホン４は、従来から用いられているものと同様なものであるので、説明を省略する。
【００２２】
管理人用インターホン３について、図５を参照して説明する。管理人用インターホン３は、各住居番号を入力するテンキーからなるコード入力部３１と、居住者又は来訪者と会話するための送受話器３２と、ロビーＦの出入口扉Ｇ、Ｈに設置されている電気錠Ａ、Ｂを施錠/解錠するための施／解錠操作部３３と、管理人が通行規制を行う在モードと自動で行う不在モードとを切り替える在否操作部３４と、会話中の住居番号や現在のモードなどを表示する表示部３５と、制御装置１との通信を行う通信部３６と、これらを統合制御する制御部３０とから構成されている。住居Ａ、Ｂ、Ｃに設置しているインターホン親器５・インターホン子器６については、従来使用されているものと同様なので、説明を省略する。
【００２３】
次に、このように構成された通行制御システムの概略動作について説明する。先ず、住居Ｃの居住者が外出から帰宅する場合について説明する。居住者は、案内装置２のコード入力部２１から予め付与されているコードを入力する。入力したコードが制御装置１に記憶されている認証コードと一致していれば、電気錠Ａ及びＢを所定時間解錠する。居住者は、この時間内に外部との出入口扉Ｇ・ロビーＦ・居住者用エリアとの出入口扉Ｈを順次通過し、通路Ｅを通って住居Ｃに戻る。なお、外出する際は、出入口扉Ｇ、Ｈに設けられたサムターンを手動操作して解錠する。
【００２４】
次に、住居Ｃに来訪者が訪れた場合について説明する。来訪者は、案内装置２の前に立ち、マスクやサングラス等の顔が隠れるものを外す。そして、撮影ボタン２４を押下すると、電気錠Ａが解錠されるので、ロビーＦに入る。すなわち、来訪者は、顔が撮影されると、ロビーＦに入ることができる。ロビーＦでは、ロビーインターホン４の送受話器４２を手に取り、コード入力部４１から住居Ｃの住居番号を入力する。この際、来訪者は、住居番号表示部４４の住居番号表示を確認することで誤接続を防ぐ。住居Ｃの居住者が、インターホン親器５を用いて来訪者を確認すると、インターホン親器５から電気錠Ｂを解錠させる。来訪者は、解錠された出入口扉Ｈから居住者用エリアに入り、住居Ｃにたどり着くことができる。なお、新聞配達人は、前述の来訪者と同様の操作でロビーＦに入り、郵便受に新聞を投函することができる。このようにして、居住者以外の者は、顔が撮影されればロビーＦに入ることができ、一方居住者はコードを案内装置２にて一度入力するだけで、ロビーＦだけでなく居住者用エリアまで入ることができる。
【００２５】
次に、通行規制システムの詳細動作について、制御装置１の処理フローである図６を参照して説明する。先ず前提として、図１に示すように、各装置が接続され通行規制システムが稼動状態にある。
【００２６】
ステップＳ１では、管理人用インターホン３の在否操作部３４により設定された現在のモードが、在モードか不在モードかを判断する。すなわち、管理人用インターホン３から在否操作部３４の操作信号が通信部３６から制御装置１へ送出される。制御装置１では、管理人用インターホンＩ／Ｆ１ｂ・通信処理部１ｉ経由で受信した操作信号に基づき案内装置制御部１kにてモード管理をしている。
【００２７】
ここで、在モードとは、管理人が管理人室にて訪問者を確認しロビーＦへの通行を許可するモードであって、具体的には管理人の判断によって電気錠Ａを解錠させるモードをいい、不在モードとは、管理人が介在することなく制御装置１にて電気錠Ａの解錠可否を判断するモードをいう。かかる２つのモードを持つことにより、管理人の便宜を図っている。すなわち、管理人室に在室していても、管理人が他の用事をしたい場合には、不在モードに設定しておけば訪問者の監視を通行規制システムに任せることができるのである。
【００２８】
次に、ステップＳ１にて管理人在モードであると判断した場合の動作について述べる。案内装置２に設けている人体検出器２５が人体を検出したか否か判断する（ステップＳ２）。具体的には、案内装置２の人体検出器２５が人体を検出すると、この人体検出信号を送受信部２７から制御装置１へ送信する。制御装置１では、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇを介して案内装置制御部１kにて人体検出信号を受信したか否かにより、人体検出の有無を判断する。
【００２９】
人体を検出しない場合は、ステップＳ１に戻り人体検出まで待機する。一方、人体検出器２５にて人体を検出すると、案内装置制御部１kに設けられている図示しないリトリガマブルタイマーであるタイマーT１がリセットスタートし、計時を開始する（ステップＳ３）。そして、案内装置制御部１kは、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇから案内装置２に対してカメラ／マイク２２の起動信号を送出する。案内装置２では、当該起動信号を送受信部２７から受信すると、カメラ／マイク２２を起動するとともに、カメラ／マイク２２から入力された画像／音声を画像送信部２８及び音声送信部２９から制御装置１に送出する。制御装置１では、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇを介して受信した画像及び音声をモニタ／スピーカ１ｄに出力する（ステップS４）。
【００３０】
管理人は、モニタ／スピーカ１ｄを視聴して、案内装置２に近づいてきた人がロビーＦへの通行を許可できる人か否かを判断する。ロビーＦへの通行を許可しても良い人であると判断した場合には、管理人用インターホン３の施／解錠操作部３３を管理人が操作して、外部からロビーＦに入る第一の出入口扉Ｇの電気錠Ａを解錠する。つまり、管理人が管理人用インターホン３の施／解錠操作部３３における出入口扉Ｇの電気錠Ａに対する解錠操作をすると、通信部３６から出入口扉Ｇの電気錠Ａに対する解錠信号が制御装置１へ送出される。制御装置１では、管理人用インターホンＩ／Ｆ１ｂ・通信処理部１ｉを経由して錠制御部１ｈが該解錠信号を受信する。錠制御部１ｈは、電気錠ＡＩ／Ｆ１ｅから電気錠Ａを所定時間に限り解錠させる。ここで、所定時間とは、来訪者が案内装置２の近辺からロビーＦに入るのに十分な時間であり、例えば５秒程度である。なお、案内装置２に近づいてきた人がロビーＦへの通行を許可しても良い人か否かを判断する際に、管理人と会話できるようにしても良いし、また管理人による出入口扉Ｇの電気錠Ａに対する解錠操作と同時に顔画像あるいは音声を記録するようにしてもよい。
【００３１】
タイマーT1が所定時間（例えば、１分）の計時を完了するまでモニタ表示等を続ける。一方、タイマーＴ１が計時を完了すると、モニタ等の表示を停止してステップＳ１に戻り待機状態となる（ステップＳ５、Ｓ６）。すなわち、制御装置１では、タイマーT1のカウントアップを検出すると、案内装置制御部１kから案内装置Ｉ／Ｆ１ｇを介して案内装置２に対して画像／音声停止信号を送出する。案内装置２では、この画像／音声停止信号を送受信部２７から受信し、カメラ／マイク２２での撮影／集音及び画像／音声の送出を停止する。
【００３２】
次に、管理人不在モードの場合の処理について説明する。ステップＳ１にて管理人不在モードであると判断されると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、案内装置２に設けている人体検出器２５が人体を検出したか否かを判断する。具体的には、案内装置２の人体検出器２５が人体を検出すると、この人体検出信号を送受信部２７から制御装置１へ送信する。制御装置１では、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇを介して案内装置制御部１kにて人体検出信号を受信することで、人体検出の有無を判断する。
【００３３】
人体を検出しない場合は、ステップＳ１に戻り人体を検出するまで待機する。一方、人体検出器２５にて人体を検出すると、案内装置制御部１kに設けられている図示しないリトリガマブルタイマーであるタイマーT２がリセットスタートし、計時を開始する（ステップＳ８）。
【００３４】
そして、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇから案内装置２に対して予め記憶されているガイダンスの表示制御信号を送出する。案内装置２では、表示制御信号を受信すると表示部２６に操作ガイダンスを表示させる（ステップＳ９）。例えば、表示部２６の液晶ディスプレイに文字・絵などを表示するとともに、音声によりガイダンスを流す。ガイダンスの内容は、「居住者の方は、認証コードを入力下さい。来訪者の方は、マスクやヘルメットなどを外しカメラに向かって、撮影ボタン２４を押下し、所属及び氏名を名乗ってください。顔が撮影されますと、出入口扉の電気錠が解錠されますので、出入口扉からお入りください。」旨である。
【００３５】
次に、案内装置２のコード入力部２１からコードが入力されたか否か判断する（ステップＳ１０）。この認証コードは、居住者や宅配業者など特定者に予め付与されたコードである。即ち、案内装置２のコード入力部２１から入力されたコードは、送受信部２７から制御装置１に伝送される。制御装置１では、受信したコードと予め居住者等に付与した認証コードとの一致／不一致を照合部１ｊにて判定する（ステップＳ１１、１２）。ここで、一致していれば、居住者の場合は錠制御部１ｈから電気錠Ａ及びＢを、宅配業者などの場合は電気錠Ａのみを解錠制御する（ステップＳ１４）。一方、不一致であれば、案内装置２の表示部２６にその旨をガイダンス表示する（Ｓ１３）。
【００３６】
次に、ステップＳ１０にて、コード入力がなかった場合は、撮影ボタン２４の押下があるか判断する（ステップＳ１５）。具体的には、案内装置２の撮影ボタン２４が押されると送受信部２７から押下信号が制御装置１に送出される。制御装置１では、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇから当該押下信号を受信したか否かによって撮影ボタン２４の押下を判断する。
【００３７】
ここで、撮影ボタン押下と判断すると、制御装置１は、案内装置２に対して、操作者である通行者の顔撮影と所属及び氏名の集音を行なわせ、撮影等した画像及び音声を送出させる。そして、受信した画像に対して、所定の画像処理を施すことにより、正しく顔が撮影されているか判断する。正しく顔が撮影されていれば、画像／音声記録部１ｌに日付・時刻とともに記録する（ステップＳ１６）。一方、正しく顔が撮影されていなければ、「正しく顔が撮影できませんでした。」とのメッセージを表示部２６に出力し（ステップＳ１８）、ステップＳ１に戻る。ここで、「正しく顔が撮影されている」とは、画像中に顔の領域が存在すること、顔の領域がマスク・サングラス・ヘルメット等により隠れていないことなど、来訪者を特定するための情報になり得る程度の顔が撮影されていることである。
【００３８】
具体的には、制御装置１から案内装置２に対して、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇを介して制御信号を送出する。案内装置２では、送受信部２７にて受信した制御信号に基づき、カメラ／マイク２２を起動し、撮影した画像を画像送信部２８から制御装置１に、集音した音声を音声送信部２９から制御装置１にそれぞれ送出する。制御装置１では、案内装置Ｉ／Ｆ１ｇから画像及び音声を受信し、案内装置制御部１kにて顔が正しく撮影されたかを所定の画像処理を行うことにより判断する。
【００３９】
ここで、所定の画像処理について説明する。先ず、予め記憶している背景画像と入力された画像との差分画像を作成する。なお、背景画像とは、カメラの前に人が存在しない平常時に撮影した画像である。この差分画像において、例えばＸ、Ｙ両軸に対して輝度値を射影したヒストグラムから頭部及び肩部の形状の位置を検出し、顔領域を抽出する。次に、入力画像における該顔領域内に、目・鼻・口の特徴を有するテクスチャが所定の位置相関を持って存在するかを判定する。例えば、目の特徴が存在しない場合は、サングラスを掛けていると判断し正しく顔が撮影されていないとの結果になる。なお、所定の画像処理は、これに限られるものでなく、例えばニューラルネットワーク等の統計的な手法を用いても良い。
【００４０】
画像／音声記録部１ｌに画像等が記録されると、錠制御部１ｈから電気錠Ａを所定時間に限り解錠する（ステップＳ１７）。これにより、居住者等以外の人は、顔を撮影されるだけで、居住者や管理人がいなくてもロビーＦに入ることができる。但し、画像記録の必要がない場合は、ステップＳ１６、Ｓ１８を省略し、通行者が撮影されると電気錠Ａを解錠させる（ステップＳ１７）ようにしても良い。また、一度人を検出してからタイマーＴ２での計時が完了するまでに（例えば、１分間）何らの操作もされないと、処理を中断する（ステップＳ１９）。
【００４１】
本実施の形態では、管理人在モードと不在モードを有しているが、更に制御装置１にスケジューラを設け、新聞配達人が通行する時間帯は電気錠Ａを解錠状態に保持し、利用性を向上させてもよい。即ち、スケジューリング機能を有するスケジューラから錠制御部１ｈに対して、例えば5：00〜7：00及び15：00〜17：00のみ電気錠Ａの解錠状態保持信号を送出しても良い。
【００４２】
また、本実施の形態では、通行規制手段として出入口扉における電気錠Ａ、電気錠Ｂを用いて説明したが、これに限られることなく、通行規制対象が自動ドア・各種ゲートなどの場合には、ドアの開/閉制御に用いる駆動モーター等を通行規制手段として用いる。
【００４３】
本実施の形態では、第一規制手段として電気錠Ａ，第二規制手段として電気錠Ｂとしたが、通行規制手段は第一規制手段一つのみとしても良い。なお、この場合は、第二規制手段に相当する機能を従来のロビーインターホンシステムを使用して代用することが可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、カメラとマイクの両方を使用したが、カメラのみによる確認としても良い。
【００４５】
更に、本実施の形態では、顔画像が確実に撮影されたことを条件としたが、服装・身長など通行者の手掛かりとなる情報を含んだ画像としても良い。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、共用エリアへの通行は、通行者が撮影されたことを条件に可能となるので、悪意を持った者は人物を特定されるのをおそれ、結果的に共用エリアへの通行を心理的に抑止することとなる。一方、悪意を持たない人にとっては、単に撮影されるだけで共用エリアへの通行が可能となり、居住者等に負担がかかることがない。また、何らかの事件が発生した場合は，記録された画像や音声及び記録日時により、犯人の手掛かりを提供することも可能となる。
したがって、居住者等にとって、共用エリアへの自由な通行を確保しつつ、迷惑広告の投函などの行為を抑止可能にする通行規制システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、マンションにおける各装置の設置位置を示したレイアウト図である。
【図２】図２は、制御装置１のブロック図である。
【図３】図３は、案内装置２のブロック図である。
【図４】図４は、ロビーインターホン４のブロック図である。
【図５】図５は、管理人用インターホン３のブロック図である。
【図６】図６は、制御装置１の処理フローである。
【符号の説明】
1…制御装置
2…案内装置
3…管理人用インタホン
4…ロビーインターホン
5…インターホン親器
6…インターホン子器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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