(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷直後でインキが未乾燥の大判印刷物を、平坦な上面を有するとともに非磁性体からなる台盤上に載置する工程と、
磁気検出用ヘッドを、インキが未乾燥の前記大判印刷物の印刷面に対して一定の非接触微小間隙を保持しつつ、該大判印刷物の磁気特性検出箇所にわたって走査させることによりインキが保有する磁気特性を示す曲線を検出する工程と、
を備えたことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
印刷物の特性検出部の近傍にあって、基準となる所定の磁気特性を備えるとともに磁気検出用ヘッドの磁気測定面と面接し得る接合面を有しかつ当該接合面が前記ヘッドの測定面に密接し得る方向に進退自在とされた基準マーカを用い、前記磁気検出ヘッドは、前記磁気測定面に前記接合面との距離を計測する距離センサを備え、前記磁気検出用ヘッドの磁気測定面と前記基準マーカの接合面とを密着させて距離値ゼロでの前記基準マーカの磁気特性値を測定することにより前記磁気検出用ヘッドを校正し、前記印刷物の磁気特性を示す曲線を検出するようにした請求項１記載の印刷検査方法。
【請求項３】
前記磁気検出用ヘッドは、前記距離センサにより印刷物との距離を測定し、前記距離センサによって測定される印刷物との距離に基づき、検出された前記磁気特性を示す曲線を補正するようにした請求項２記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
大判の印刷物を載置する平坦な上面を有する台盤と、
この台盤の両側部に配設された左右のクランプ機構と、
前記台盤上に載置される印刷物の磁気特性検出箇所を走査するよう印刷物の印刷面に非接触で移動自在に設けられた磁気検出用ヘッドとを備え、
印刷物の台盤上への挿入セット時に挿入基準先端側に位置するクランプ機構は、印刷物の挿入基準先端縁中央部を最先にクランプするクランプ爪と、これより遅れて挿入基準先端縁両側部をクランプするクランプ爪とを有し、印刷物の挿入基準後端側に位置するクランプ機構は、印刷物の挿入基準後端縁両側部をクランプするクランプ爪を有し、このクランプ爪はクランプ後印刷物の挿入基準後端両側部を斜め外方へ向け引張るよう旋回自在としてなり、前記挿入基準先端側中央のクランプ爪がクランプしたのち挿入基準後端側のクランプ爪がクランプして旋回し、次いで挿入基準先端側両側部のクランプ爪がクランプするようにしたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項５】
大判の印刷物を載置する平坦な上面を有する台盤と、
この台盤の両側部に配設された左右のクランプ機構と、
前記台盤上に載置される印刷物のインキが保有する磁気特性を検出する磁気検出用ヘッドとを備え、
前記磁気検出用ヘッドは、印刷物の余白部に接して転動し得るよう所定の間隔をおいて軸支される左右のローラ間の軸に該軸の軸方向および上下方向に位置調整可能に支持され、
前記ローラに対し前記磁気検出用ヘッドのヘッド面が印刷面から所定の間隙をおいて離間支持したことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項６】
前記ローラは左右複数対とし、そのうちの左右一対のローラが前記磁気検出用ヘッドの真横に位置されている請求項５記載の印刷物検査装置。
【請求項７】
平坦な上面を有するとともに、非磁性体からなり、印刷直後でインキが未乾燥の大判印刷物を載置する台盤と、
インキが未乾燥の前記大判印刷物の印刷面に対して一定の非接触微小間隙を保持しつつ、該大判印刷物の磁気特性検出箇所にわたって走査することによりインキが保有する磁気特性を示す曲線を検出する磁気検出用ヘッドと、を備え、
前記磁気検出用ヘッドは、その下面のヘッド面に複数個のエア噴出口を有し、磁気特性検出時に前記大判印刷物の検出箇所上面にエア供給源からの圧縮エアを噴出して前記検出印刷面の平坦性を得るように構成されていることを特徴とする印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣をはじめ、国債、切手等の特殊インキを使用して印刷される証券類のように一定の品質を備えしめるための印刷物検査方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙幣の場合、通常図１６に示すように１枚の紙幣ａが４列５行計２０枚分を用紙ｂに同時印刷（大判印刷）し、印刷後インキの乾燥を待ってその余白部（Ｃ），（Ｃ）…において裁断することにより紙幣とされるようになされている。
【０００３】
従来流通紙幣においては、上記磁気の検出手段として磁気検出用ヘッドを紙幣の印刷面に接触させて紙幣の所定箇所のインキの磁気特性を検出することにより真偽の鑑別を行なうようにしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
しかして紙幣の印刷においては、予め印刷インキの配合を定め、輪転印刷機により大判印刷されるが、その大判印刷された紙幣のインキが適正な磁気特性を有するか否かのチェックを従来の磁気検出用ヘッドを用いて行なうにはインキが完全に乾燥してからでないと実行することができず、そのため待ち時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、印刷直後のインキが未乾燥の状態であってもインキが有する磁気特性を正確に検出することができる印刷物検査方法およびその装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、印刷直後の印刷物を台盤上に載置し、その印刷物の印刷面に対し磁気検出用ヘッドを一定の非接触微小間隙を保って非接触で走査することによりインキが未乾燥の状態であってもインキが保有する磁気特性を適確に検出検査するようにしたことにある。
【０００７】
上記のように磁気検出用ヘッドを印刷物の印刷面に非接触で走査させることにより、インキの磁気特性を検出するに当り、印刷物が浮き上がったりしていると印刷面と磁気検出用ヘッドとの間の間隙にばらつきが生じ、検出精度が極端に低下する。特に紙幣の大判印刷物の場合は面積も大きいことから部分的な波打ちやしわ等が発生しやすく、そのため検出精度を一定に保つことが難しい。
【０００８】
かかることから本発明は、大きな印刷物であっても平坦な表面を有する台盤上の基準位置に載置してこの印刷物を不動状態にクランプする際にその印刷物に波打ちやしわを生じることなく確実にクランプすることを可能とするクランプ手段と、磁気検出用ヘッドを印刷物の印刷面に対し一定の間隙を保持して走査することを可能とする磁気検出用ヘッドの非接触微小間隙を保持しての離間支持手段、磁気検出用ヘッドによる印刷物の検出箇所の平坦性を確保することを可能とする印刷物浮き上がり防止手段を備えた検査装置を提供することにある。
【０００９】
すなわち、印刷直後でインキが未乾燥の大判印刷物を、平坦な上面を有するとともに非磁性体からなる台盤上に載置する工程と、磁気検出用ヘッドを、インキが未乾燥の前記大判印刷物の印刷面に対して一定の非接触微小間隙を保持しつつ、該大判印刷物の磁気特性検出箇所にわたって走査させることによりインキが保有する磁気特性を示す曲線を検出する工程と、を備えたことを特徴とする印刷物検査方法を請求項１とする。
【００１０】
請求項２は、上記検査方法において、印刷物の特性検出部の近傍にあって、基準となる所定の磁気特性を備えるとともに磁気検出用ヘッドの磁気測定面と面接し得る接合面を有しかつ当該接合面が前記ヘッドの測定面に密接し得る方向に進退自在とされた基準マーカを用い、前記磁気検出ヘッドは、前記磁気測定面に前記接合面との距離を計測する距離センサを備え、前記磁気検出用ヘッドの磁気測定面と前記基準マーカの接合面とを密着させて距離値ゼロでの前記基準マーカの磁気特性値を測定することにより前記磁気検出用ヘッドを校正し、前記印刷物の磁気特性を示す曲線を検出するようにしたものである。
【００１１】
また請求項３は、前記磁気検出用ヘッドが、前記距離センサにより印刷物との距離を測定し、前記距離センサによって測定される印刷物との距離に基づき、検出された前記磁気特性を示す曲線を補正するようにしたものである。
【００１２】
請求項４は、大判の印刷物を載置する平坦な上面を有する台盤と、この台盤の両側部に配設された左右のクランプ機構と、前記台盤上に載置される印刷物の磁気特性検出箇所を走査するよう印刷物の印刷面に非接触で移動自在に設けられた磁気検出用ヘッドとを備え、印刷物の台盤上への挿入セット時に挿入基準先端側に位置するクランプ機構は、印刷物の挿入基準先端縁中央部を最先にクランプするクランプ爪と、これより遅れて挿入基準先端縁両側部をクランプするクランプ爪とを有し、印刷物の挿入基準後端側に位置するクランプ機構は、印刷物の挿入基準後端縁両側部をクランプするクランプ爪を有し、このクランプ爪はクランプ後印刷物の挿入基準後端両側部を斜め外方へ向け引張るよう旋回自在としてなり、前記挿入基準先端側中央のクランプ爪がクランプしたのち挿入基準後端側のクランプ爪がクランプして旋回し、次いで挿入基準先端側両側部のクランプ爪がクランプするようにしたことを特徴とする印刷物検査装置にある。
【００１３】
請求項５は、大判の印刷物を載置する平坦な上面を有する台盤と、この台盤の両側部に配設された左右のクランプ機構と、前記台盤上に載置される印刷物のインキが保有する磁気特性を検出する磁気検出用ヘッドとを備え、前記磁気検出用ヘッドは、印刷物の余白部に接して転動し得るよう所定の間隔をおいて軸支される左右のローラ間の軸に該軸の軸方向および上下方向に位置調整可能に支持され、前記ローラに対し前記磁気検出用ヘッドのヘッド面が印刷面から所定の間隙をおいて離間支持するようにしたものであり、請求項６は、前記ローラを左右複数対とし、そのうちの左右一対のローラを前記磁気検出用ヘッドの真横に位置させたことにある。さらに請求項７は、平坦な上面を有するとともに、非磁性体からなり、印刷直後でインキが未乾燥の大判印刷物を載置する台盤と、インキが未乾燥の前記大判印刷物の印刷面に対して一定の非接触微小間隙を保持しつつ、該大判印刷物の磁気特性検出箇所にわたって走査することによりインキが保有する磁気特性を示す曲線を検出する磁気検出用ヘッドと、を備え、前記磁気検出用ヘッドが、その下面のヘッド面に複数個のエア噴出口を有し、磁気特性検出時に前記大判印刷物の検出箇所上面にエア供給源からの圧縮エアを噴出して前記検出印刷面の平坦性を得るように構成されていることを特徴とする印刷物検査装置である。このように、前記磁気検出用ヘッドの下面のヘッド面に複数個のエア噴出口を設け、磁気特性検出時に印刷物の検出箇所上面にエア供給源からの圧縮エアを噴出して印刷面の平坦性を得るようにしているので、対象印刷物を載置する台盤は必ずしも平面的なものでなく、円筒面である場合であっても適用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明を紙幣の印刷過程における大判印刷物のインキが保有する磁気特性を検査する装置とした場合の一実施形態を示すもので、装置本体１に人手により大判印刷物（以下単に印刷物という）を出し入れしやすい高さ位置に上面が平坦な厚さ３０ｍｍ程度で印刷物を平坦状に載置し得る大きさを有するガラス等の非磁性体からなる台盤２が水平に固設され、この台盤２の設置箇所の左右両側部は側板３，３でカバーされ、この側板３，３にそって上面の範囲を開閉するシャッタ４と、前面の範囲を開閉するシャッタ５とがいずれもスライドおよび開閉式に開閉自在に設けられている。
【００１６】
前記台盤２の上面位置には磁気検出用ヘッドユニット６が図示しないＸ軸、Ｙ軸にそって通常のロボットと同様にＸ・Ｙ平面内で縦横方向および上下（Ｚ軸）方向に移動自在に設けられ、これら各方向への移動はＸ軸用サーボモータ、Ｙ軸用サーボモータ、Ｚ軸用駆動モータとボールネジ機構およびクランク機構によってなされる。
【００１７】
前記台盤２の左端位置には、印刷物Ｐを右方から左方へ向けて台盤２上へ挿入載置するときその挿入方向先端が当接する基準位置であって印刷物Ｐの先端縁を複数箇所でクランプする先端側のクランプ機構７が、同じく挿入方向後端側にあって印刷物Ｐの後端縁の両側をクランプする後端側のクランプ機構８がそれぞれ設けられており、台盤２の手前側中央位置付近左右には印刷物Ｐの手元端縁を当接して位置決めするための一対の位置決めピン９，９が上向きに出没自在に設けられているとともに印刷物Ｐが正しく置かれたか否かを検知する位置確認センサ（図示せず）が設けられている。
【００１８】
図２（Ａ）は先端基準側および後端側のクランプ機構７，８のクランプ爪の位置関係を示し、同（Ｂ）はその側面よりみた図を示すもので、先端側クランプ機構７は、印刷物Ｐの挿入方向先端縁の中央に位置する中央クランプ爪１０と、このクランプ爪１０の両サイドに位置する片側２個ずつのサイドクランプ爪１１，１１と、その外側の両隅部に位置する端部クランプ爪１２，１２とを有し、これらクランプ爪１０，１１，１２は印刷物Ｐの挿入基準先端縁にそって配設されるハンドル軸１３の手元端のハンドル１４を図２（Ａ）の矢印方向への回動操作によりそれぞれ所定のタイミングで作動されるようになっており、中央およびサイドクランプ爪１０，１１は上下動を、端部クランプ爪１２は上下動と旋回動を行なうようになっている。
【００１９】
図３〜図５の（Ａ）はハンドル軸１３のハンドル１４の回動位置を示し、同（Ｂ）は中央クランプ爪１０の、同（Ｃ）はサイドクランプ爪１１の各動作状態を示しており、端部クランプ爪１２は前記のように旋回動が加わるので図３（Ｄ）に正面を、図６に平面図を示している。
【００２０】
前記中央クランプ爪１０およびサイドクランプ爪１１は略同じ構造を有するもので、装置本体１側に上下動自在に支持される垂直な基部１０ａ，１１ａの上端に印刷物Ｐの挿入方向先端縁Ｐａ側に向く押え部１０ｂ，１１ｂが直角方向に屈曲形成され、その下面にはゴム材等の摩擦部片１０ｃ，１１ｃが貼着されている。
【００２１】
前記基部１０ａ，１１ａには下向きの当接部１０ｄ，１１ｄが形成されており、この当接部１０ｄ，１１ｄに前記ハンドル軸１３に固着のアーム１５，１６の先端のローラ１７，１８（ベアリング）が当接され、ハンドル軸１３の図３において時計方向の回動に伴って各クランプ爪１０，１１が自重で下降するように構成されている。
【００２２】
前記各クランプ爪１０，１１の基部１０ａ，１１ａの下端には、印刷物Ｐの挿入基準先端縁が当る側とは反対側に延びる板バネ等からなる弾性板１９，２０が設けられており、前記アーム１５，１６の回動時にそのローラ１７，１８が弾性板１９，２０の上面に移行し、これを弾性的に押し下げることによって前記押え部１０ｂ，１１ｂの下面を印刷物Ｐに圧接させるようになっている。
【００２３】
なお上記当接部１０ｄ，１１ｄは中央クランプ爪１０の当接部１０ｄよりサイドクランプ爪１１の当接部１１ｄの方が若干高い位置に設けらてれおり、中央クランプ爪１０が図４（Ｂ）のように先に印刷部Ｐの上面に当接するように形成されている。そして上記押え部１０ｂが印刷物Ｐに当接したのちにおけるアーム１５の回動を許容するため中央クランプ爪１０の弾性板１９は長くかつ上向きに湾曲されていてアーム１５のローラ１７が弾性板１９を押し続けるようになされている。
【００２４】
前記端部クランプ爪１２は、装置本体１側に縦軸２１により上下動および旋回動可能に支持され、その一端が押え部１２ａとされて下面に摩擦部片１２ｂが貼着されており、印刷物Ｐの挿入方向先端縁に平行に設けられるハンドル軸１３のアーム２３のローラ２４が端部クランプ爪１２の押え部１２ａとは反対側の下面にバネ２５による付勢を受けて当接されていて、ハンドル軸１３の回動に伴って前記中央クランプ爪１０と同じタイミングで下降するようになっている。
【００２５】
また前記ハンドル軸１３には周面の一部が切欠されたカム２７が固着されており、このカム２７の周面に前記端部クランプ爪１２の下面に軸着されたローラ２８（ベアリング）が図示しないバネ付勢を受けて当接されていて、中央クランプ爪１０および端部クランプ爪１２，１２の押え部１２ａが印刷物Ｐの上面を押えた時点でローラ２８がカム２７の低所２７ａに落ち込んで端部クランプ爪１２が軸２１を中心に図２（Ａ）および図６に矢印で示す方向にそれぞれ旋回し、これにより中央を中央クランプ爪１０で押えられた印刷物Ｐの挿入基準先端縁の両端が図２（Ａ）に矢印（ａ）で示す方向に引張られ、しわ延ばしがなされる。
【００２６】
なおハンドル１４を元に戻せば前記とは逆に各クランプ爪１０，１１，１２は上方へ戻り、印刷物Ｐの押圧が解放される。
【００２７】
後端側のクランプ機構８は、図２（Ａ）に示すように印刷物Ｐの挿入基準後端縁の上下の余白部に位置するクランプ爪３０，３０を有し、図７〜図９にその一方を示している。
【００２８】
このクランプ機構８のハンドル軸３１は、上記後端縁に平行する方向に配設されかつ手元端にあるハンドル３２を図２（Ａ）において矢印方向に回動操作することにより途中回転変換機構３３（詳細は図示省略）を介して回転されるようになっており、そのクランプ爪３０の押え部３０ａおよびこれに対向するクランプ爪３０ｃが印刷物Ｐの挿入基準後端縁の上下端位置に当接して押圧挾持したのち図２（Ａ）の矢印方向に旋回して印刷物Ｐの挿入方向後端両隅部を図２（Ａ）の矢印（ｂ）で示す方向に引き延ばす動きをなすようになっている。なお上記クランプ爪３０の押え部３０ａの下面およびクランプ爪３０ｃの上面は印刷物Ｐに対し所要のフリクションをもって接するようになっており、旋回動時に印刷物Ｐを引き延ばしきったのちは滑るようになっている。
【００２９】
すなわち後端側のクランプ爪３０、３０ｃは図９に示すように平面視略矩形状を有し、このクランプ爪３０は装置本体１側に軸３４により水平面内で旋回可能に枢支されたホルダ３５の自由端側の上部にリンク機構３６を介して支持されており、このホルダ３５およびホルダ３５に連結されたクランプ爪３０ｃはハンドル軸３１の回転によって前記軸３４を中心に旋回するようになっている。
【００３０】
上記旋回のための機構は、装置本体１側に固設の固定壁３７とホルダ３５の一側に立ち上がる壁部３８との間にハンドル軸３１が位置され、このハンドル軸３１の直径方向に作動片３９，３９が固着されていて、この作動片３９，３９はハンドル軸３１と同軸上に設けられたカム体４０の直径線上対象位置にセクタ状に切欠された遊動凹部４１，４１内に位置されている。
【００３１】
このカム体４０とは別にハンドル軸３１には、直径方向対象位置に高所４２，４２を有する押圧カム４３が前記高所４２，４２と前記遊動凹部４１，４１とを同位相として固着され、また別にハンドル軸３１には前記リンク機構３６を連結するための連結部材４４が固着されている。
【００３２】
前記リンク機構３６は、図７、図８に一例を示すように、前記ホルダ３５の軸受４５に一端が枢支された第１リンク４６と、前記連結部材４４に一端が枢支され他端の長孔４７ａが前記第１リンク４６の中間位置に設けられたピン４８に遊動的に嵌合された第２リンク４７と、基端がホルダ３５側に軸４９により枢支された端部クランプ爪３０の中間位置と前記第１リンク４６の他端とを連結する第３リンク５０とで構成されており、前記連結部材４４と前記第１リンク４６との間には引張バネ５１が張装されている。
【００３３】
前記端部クランプ爪３０の先端は押え部３０ａとされていて摩擦部片３０ｂが貼着されており、図７の略直立姿勢から図８の水平姿勢の範囲にわたり前記連結部材４４の回動でリンク機構３６を介し起伏回動される。また長さの異なる印刷物Ｐに対応するためには、前記ホルダ３５の位置をその印刷物Ｐに適合する位置に調整可能とすればよい。
【００３４】
すなわち図７の開放状態からハンドル軸３１を同図において反時計方向に回動すると、まず作動片３９，３９と連結部材４４とが共に図７において反時計方向に回動し、これに伴って第２リンク４７が引張られるのでその長孔４７ａの端部で第１リンク４６のピン４８が引かれ、これにより第１リンク４６は立ち上がって第３リンク５０を介し端部クランプ爪３０を倒伏させる方向に回動させ、その押え部３０ａが印刷物Ｐの上面を対向するクランプ爪３０ｃの方向に押える。
【００３５】
この時点に至ると作動片３９，３９が遊動凹部４１，４１内を移動し終り、その一方の内側面（図７において４１ａ，４１ａで示す面）に当接してこれを押すことによりカム体４０および押圧カム４３が共に図７において反時計方向に回動し、押圧カム４３の高所４２，４２が固定壁３７とホルダ３５の壁部３８との間に割り込み、その高所４２，４２によりホルダ３５を押して軸３４を中心に旋回させることになる。なおクランプ爪３０ｃもホルダ３５に詳細は図示しないが連結されているのでこの旋回により端部クランプ爪３０の押え部３０ａおよびクランプ爪３０ｃが印刷物Ｐの挿入方向後端両隅を図２（Ａ）の矢印方向へ引張ることになり、これにより印刷物Ｐ全体のしわが延ばされる。
【００３６】
ハンドル３２を元に戻せば前記とは逆の作動により端部クランプ爪３０は直立姿勢に戻り、印刷物Ｐの押圧が解放される。
【００３７】
磁気検出用ヘッドユニット６は、前記のように図示しない既知のロボット構造と同様にサーボモータ駆動によるＸ軸、Ｙ軸によって任意所望の位置を走査可能とされるもので、その下端には図１０、図１１に示すように紙幣の印刷物Ｐの場合、図１６に示した行間の余白部（Ｃ），（Ｃ）…の間隔に一致する間隔をおきかつ、その余白部（Ｃ）の幅より小さい幅（約４ｍｍ）を有する片側３個（中央のローラは磁気検出用ヘッド５５の真横に位置する）ずつの左右のローラ５２，５２を備え、これらローラ５２，５２を軸支する部材５３，５３間に横設された軸５４にそって磁気検出用ヘッド５５が移動可能とされ、磁気検出用ヘッド５５の上部には測距用のレーザ光ユニット５６が設けられており、これら磁気検出用ヘッド５５およびレーザ光ユニット５６は磁気検出用ヘッドユニット６に取付ボルト５７を介して取付けられている。さらにこれら磁気検出用ヘッド５５およびレーザ光ユニット５６は図示しない取付ネジによりローラ５２に対し上下位置（実施例では１５０μ）調整可能に支持されている。
【００３８】
磁気ヘッドユニット６は前記したＺ軸用駆動モータとボールネジ機構およびクランク機構によって大判面に下降駆動される。ここにおいて、ローラ５２、磁気ヘッド５５、レーザ光ユニット５６は一体となって、磁気ヘッドユニット６に対して上下方向に遊びを設けて取付けられている。したがって、磁気ヘッドユニット６が大判面に接地した際には、この遊びの作用によりローラ５２が大判面に過度に押し付けられることがない。
【００３９】
本実施の形態では、上記ローラ５２、磁気ヘッド５５、レーザ光ユニット５６の自重により支える方式を採用したが、これに限定するものではない。例えばこれらローラ５２、磁気ヘッド５５、レーザ光ユニット５６と磁気ヘッドユニット６との間にバネ等の緩衝部材を介して支持するようにしても良い。
【００４０】
前記磁気検出用ヘッド５５は距離計測（レーザ計測）型のＡＣヘッドが用いられ、その下面５５ａは被検出物と平行な平坦面とされており、図１２（Ａ）に示すように中央部付近にはコア５８およびレーザ発光窓５９ａおよび受光窓５９ｂが、その両側で磁気検出用ヘッド５５の走査方向（図１２（Ａ）の矢印方向）に対し直交する方向に片側３個ずつ計６個のエア噴出口６０，６０…が前記コア５８を囲むように列設されている。これらエア噴出口６０，６０…は装置本体１に備えられた図示しない圧縮エア供給源に接続されている。
【００４１】
前記レーザ発光窓５９ａから出光したレーザ光は紙面で反射した後に受光窓５９ｂを通じてセンサに受光され、磁気検出用ヘッド５５の下面５５ａと印刷物Ｐの上面との間隙（１５０μ）を計測するようにされている。
【００４２】
次に上記実施形態の動作および制御内容について説明する。
【００４３】
操作の概要としては、先ず装置の電源を投入し、操作パネル６１の表示画面上で図１３に例示するように検査対象となる印刷物の種類、検査モード、管理コード、検査日付、工場名等、必要な事項を設定する。
【００４４】
次いでシャッタ４，５を開け、露出した台盤２上に印刷物Ｐをその手元端縁を位置決めピン９，９に当接させて所定の位置に位置決めしつつ左端縁を挿入基準先端側クランプ機構７の基準位置に載置する。このとき左右の位置決めピン９，９に印刷物Ｐの手元端が正しく当接していないときは位置確認センサがそれを検知して操作パネル６１の「エッジ」の表示欄（図１３）に「×」印が表示され、セットのし直しをうながす。次に挿入基準先端側のクランプ機構７のハンドル１４を半回動すれば、前述の作用により印刷物Ｐの挿入基準先端縁の中央部が各クランプ爪１０によりクランプされ、次に挿入基準後端側のクランプ機構８のハンドル３２を回動すれば、前述の作用により印刷物Ｐの挿入基準後端縁の上下の余白の端部がクランプ爪３０，３０でクランプされるとともに旋回動して全体のしわ延ばしがなされ、その後、前記ハンドル１４の残りの半回動で挿入基準先端縁の両側部、隅部のクランプ爪１１，１２のクランプと旋回動とにより印刷物Ｐは台盤２に密着して完全な平坦状となってセットされる。正しくセットしたのちシャッタ４，５を閉じる。このシャッタの閉止が不完全である場合には操作パネル６１の「安全」の表示欄に「×」印が表示され、閉じなおしをうながす。
【００４５】
シャッタ４，５が確実に閉じられたことを確認したのちスタートボタンを押すことにより前記位置決めピン９，９は台盤２より退没して走査が開始される。
【００４６】
スタート時点においては、磁気検出用ヘッドユニット６は図１の位置、図１４（Ａ），（Ｂ）において待機位置▲１▼におかれており、スタート指令により補正位置▲２▼まで進む。この補正位置▲２▼では、図１４（Ｃ）に示すように基準となる所定の磁気特性を備えた方形の基準マーカ６２がバネ６３，６３等により４隅を弾性的に支持されており、このマーカ６２の上面に磁気検出用ヘッド５５の下面を当接させて密着したときの磁気強度、距離（ゼロ）値を測定し、この測定値に基づいて磁気センサ、距離センサが校正されるようになっている。
【００４７】
次いでマーク確認位置▲３▼へ移行し、印刷物Ｐの例えば用紙端縁部、上端中央部、左端中央部、左端上端部等にある見出しマーク位置を確認し、用紙の種類と併せて検索位置を補正する。この補正が終了すると検索開始位置▲４▼−１へ移行する。このとき磁気検出用ヘッドユニット６は印刷物Ｐの上面に下降し、そのローラ５２，５２が印刷物Ｐの余白部（Ｃ），（Ｃ）上に接地し、磁気検出用ヘッド５５の下面５５ａは印刷物Ｐの上面に対し１５０μの間隙をおいて印刷済のインキ面に接することなく離間した状態におかれる。なお、上記マークの確認でマークが所定の位置になかった場合、またはマーク形状の異常が検知された場合は、操作パネル６１にその旨を表示して計測動作を中断する。
【００４８】
こうして走査が開始され、検索終了位置▲５▼−１へ移行する間に所定箇所のインキの磁気特性の検出がなされる。複数箇所にわたって検索する場合は、▲４▼−２→▲５▼−２、▲４▼−ｎ→▲５▼−ｎのように走査される。
【００４９】
そして上記走査時の移行中は、磁気検出用ヘッド５５の下面５５ａのエア噴出口６０，６０…から圧縮エア（例えば２ｋｇｆ／ｃｍ2 ）が印刷物Ｐに向けて噴出され、検索箇所の紙の浮き上がりが抑えられ、前記間隙が保たれた状態で走査される。また磁気検出用ヘッド５５が印刷物Ｐの端部に至ったときは、図１０（Ｂ）に示すように磁気検出用ヘッド５５の真横に位置する中央のローラ５２が印刷物Ｐの上面に乗っているので、該ヘッド５５の下面と印刷物Ｐの上面との間の間隙に変動をきたすことがなく、検出誤差を生じることがない。
【００５０】
磁気検出用ヘッド５５による磁気特性の検出データは、図１５に例示するように画面上に印刷物Ｐの検索対象箇所の磁気特性値の基準曲線ｅ，ｆが予め表示され、上記検索による磁気特性を示す曲線ｇが順次書き込まれ、その曲線ｇが前記基準曲線ｅ，ｆの範囲内にあるか否かをみることで良否とその状況が詳細に把握される。
【００５１】
また前述の通り距離値を併せて測定するため、印刷物の表面に異物の付着があった場合等にもこの測定が容易であり、上記間隙に変動があっても距離の増減値で磁気の特性値の多少を別途設定された補正演算を行なって検索することを可能としている。
【００５２】
なお上記実施形態では紙幣の大判印刷物を対象とした場合について説明したが、他の一定の品質を保持する必要のある印刷物、例えば国債、切手等の特殊インキを用いて印刷される証券類に対しても適用し得ることはもちろんであり、また具体的な構成は一例を示したもので、これに限定されるものではない。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、印刷直後の印刷物であってもインキに含まれる磁気特性値を正確に検出することができるのでインキが乾燥するまで待たずにすみ、これにより印刷物の特性確認が容易となり、不適正な印刷物の発生を激減することができる。
【００５４】
請求項４のクランプ機構を用いることにより対象印刷物が紙幣等の大判印刷物であってもしわや波打ちを生じることなく台盤上にセットすることができるので、磁気検出用ヘッドを浮上させて非接触で磁気の検出を行なっても磁気検出用ヘッドと対象物との間の間隙を正確に保つことができ、磁気の検出精度を高めることができるとともに未乾燥のインキに触れて汚してしまうことがない。またクランプ爪は印刷物の端縁の複数箇所を分割的に押えるようにしているので、これらクランプ爪のない位置で磁気検出用ヘッドの走査を行えばクランプ爪が検索の障害になることがない。
【００５５】
また請求項５のようにローラと磁気検出用ヘッドとを組合わせた構成とすれば、磁気検出用ヘッドと対象印刷物との間のクリアランスの調整が容易であるとともに正確に調整することができる。この場合、請求項６のように左右一対のローラを磁気検出用ヘッドの真横に位置させることにより印刷物の端部まで磁気検出用ヘッドが走査しても該ヘッドのヘッド面と印刷物の表面との間の間隙に変動をきたすことがなく、検出精度を低下させることが防がれる。
【００５６】
さらに請求項７のように磁気検出用ヘッドの下面を平坦面とするとともにエア噴出口を列設し、これら噴出口から圧縮エアを噴出させながら走査するようにすれば、対象印刷物の測定箇所の浮上が抑えられ、前記クラアランスを一層高精度に維持して磁気の検出を行なうことができ、検出精度を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を紙幣の大判印刷物検査用とした場合の一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】印刷物のクランプ部を示すもので、（Ａ）はクランプ位置を示す平面図、（Ｂ）は側面図。
【図３】印刷物の挿入方向先端側のクランプ機構を示し、（Ａ）はハンドル軸の回転位置を、（Ｂ）は中央クランプ爪を、（Ｃ）はサイドクランプ爪を、（Ｄ）は端部クランプ爪をそれぞれ示す説明図。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は図３（Ａ）〜（Ｄ）の動作過程を示す説明図。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は図４（Ａ）〜（Ｃ）の動作終了時（クランプ時）を示す説明図。
【図６】図３（Ｄ）の端部クランプ爪の下面図。
【図７】印刷物の挿入方向後端部のクランプ機構の開放状態を示す一部を断面とした側面図。
【図８】同、クランプ状態を示す側面図。
【図９】同、平面図。
【図１０】（Ａ）は磁気検出用ヘッドユニットの一部を示す側面図、（Ｂ）は該ヘッドユニットが印刷物の端部に至った際の状態を示す説明図。
【図１１】同、正面図。
【図１２】磁気検出用ヘッドを示し、（Ａ）は下面図、（Ｂ）は作用を示す側面図。
【図１３】表示パネルの設定内容例を示す説明図。
【図１４】磁気検出用ヘッドユニットの移動経路を示し、（Ａ）は平面視、（Ｂ）は側面視の説明図、（Ｃ）はマーク確認手段の説明図。
【図１５】磁気特性検出データの表示例を示す説明図。
【図１６】紙幣の大判印刷物を示す平面視の説明図。
【符号の説明】
１  装置本体
２  台盤
４，５  シャッタ
６  磁気検出用ヘッドユット
７  先端側クランプ機構
８  後端側クランプ機構
９  位置決めピン
１０  中央クランプ爪
１１  サイドクランプ爪
１２  端部クランプ爪
１３，３１  ハンドル軸
３０  クランプ爪
３５  ホルダ
３６  リンク機構
４０  カム体
４３  押圧カム
４４  連結部材
５２  ローラ
５５  磁気検出用ヘッド
６０  エア噴出口
６２  マーカ
Ｐ  印刷物（大判印刷物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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