(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置に接続され該駆動装置の駆動により回転することができる操舵輪用の駆動シャフトと、
前記駆動シャフトを回転可能に支持する手段と、
前記駆動シャフトに対して揺動可能に且つ回転可能に取り付けられ、第１遊嵌構造を有するホイール部材と、
前記駆動シャフトに固定して設けられ、前記駆動シャフトと共に回転する駆動伝達部材とを備え、
前記駆動伝達部材は、前記ホイール部材の揺動を許容した状態で、前記ホイール部材の非揺動時及び揺動時に前記第１遊嵌構造と係合して前記駆動シャフトの回転駆動を前記ホイール部材に伝達する第２遊嵌構造を備えることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項２】
請求項１において、前記第１遊嵌構造は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔で配列された複数の爪と該各爪の間の複数の係合凹部とを備え、前記各爪が１つの球面の一部を構成する上面及び前記係合凹部に面する係合側面を有し、
前記駆動伝達部材は前記各爪の上面に対応した曲率を有する凹面を備え、前記第２遊嵌構造は、該凹面の内側において前記係合凹部の一部または全部に対応して形成される複数の係合突起とを有し、前記係合突起が前記係合側面間の距離よりも小さい幅寸法を有し、前記駆動シャフトの回転時に前記係合突起が前記爪の係合側面に接触して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項３】
請求項１または２において、前記駆動伝達部材は、前記駆動シャフトの先端を受け入れる部分と、該部分の周囲に形成されるフランジ部とを備え、前記ホイール部材はその上面が前記フランジ部の周囲に当接する範囲内で揺動可能であることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項４】
請求項２または、請求項２を引用する請求項３において、前記第１遊嵌構造には３つの前記爪が形成され、前記第２遊嵌構造には３つの前記係合突起が形成されていることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記ホイール部材には駆動シャフトが貫通する貫通孔が形成され、該貫通孔内にはオリフィス部が形成されており、該貫通孔は前記ホイール部材の両面から前記オリフィス部までテーパ状に収縮する形状を有し、前記オリフィス部の内径寸法は前記駆動シャフトの外径寸法とほぼ同一であり、前記ホイール部材は前記オリフィス部を中心として揺動可能であることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ホイール部材には前記車両の進行方向左右方向にのみ揺動できるように揺動方向を規制する部材が設けられていることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ホイール部材には地面に平行な軸を中心として揺動できるように揺動方向を規制する部材が設けられていることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項８】
請求項７において、前記ホイール部材にはバネ部材が接続されており、該バネ部材により前記ホイール部材の地面に平行な軸を中心とする揺動を弾性的に規制していることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項９】
請求項１において、前記第１遊嵌構造は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔で配列された複数の係合突出部と該係合突出部の間の複数の係合凹部とを備え、また係合突出部と対向する位置に摺動面が形成されており、
前記第２遊嵌構造は、前記摺動面と対応した曲率を有する凹面と、該凹面の反対側の面において前記係合凹部の一部または全部に対応して形成される複数の係合凸部とを有し、前記係合凸部が前記係合突出部間の距離よりも小さい幅寸法を有し、
前記摺動面には前記凹面が摺動可能に当接しており、前記係合凹部には前記係合凸部が位置しており、前記駆動シャフトの回転時に前記係合凸部が前記係合突出部に係合して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかにおいて、前記車両は操舵輪を駆動輪とする玩具車両であることを特徴とする車両における操舵輪の駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵輪を駆動する構造を備える車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ミニ四駆（登録商標）といわれる玩具車両（以下、四輪駆動玩具車両という）が子供をはじめとして模型マニアの間で人気がある。この四輪駆動玩具車両は、電池を駆動源として前後４つの車輪に駆動力を伝達して四輪を駆動し、従来の二輪駆動玩具車両にはない機動性を持たせたものである。
図１４（ａ）（ｂ）は、従来の四輪駆動玩具車両における操舵輪である前輪とシャフトとの接続状態を示す。操舵輪を駆動輪とする玩具車両の開発当初は図１４（ａ）に示すように、駆動シャフト１０１の端部にスプリング１０３の一端を接続し、車輪１０５に固定された従動シャフト１０７の端部をスプリング１０３の他端側に接続したものであった。しかしこのようなスプリングジョイント方式では、操舵性能が不安定であるという問題点があった。
そこで最近では、図１４（ｂ）に示すように、駆動シャフト１０１の端部と車輪１０５に固定された従動シャフト１０７の端部とをユニバーサルジョイント１０９を介して接続する構造が採用されている。しかしこのようなユニバーサルジョイント方式では、ユニバーサルジョイント自体のコストが高くつくばかりでなく、ジョイント部分の構造が複雑になるためアッセンブリ工程も複雑になり、それによってもコスト高になってしまう。また図１４（ａ）（ｂ）のいずれもシャフトを途中で継ぐ構造であるため、一本のシャフトが車輪まで延びている構造に比べると強度が劣るという問題もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、操舵輪側のシャフトとして１本の連続したシャフトを使用し、該シャフトに対して直接車輪が支持されており、且つ該車輪がシャフトから駆動力を受けて駆動されると共に操舵機能も備える構造を有する車両における操舵輪の駆動構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、駆動装置に接続され該駆動装置の駆動により回転することができる操舵輪用の駆動シャフトと、前記駆動シャフトを回転可能に支持する手段と、前記駆動シャフトに対して揺動可能に且つ回転可能に取り付けられ、第１遊嵌構造を有するホイール部材と、前記駆動シャフトに固定して設けられ、前記駆動シャフトと共に回転する駆動伝達部材とを備え、前記駆動伝達部材は、前記ホイール部材の揺動を許容した状態で、前記ホイール部材の非揺動時及び揺動時に前記第１遊嵌構造と係合して前記駆動シャフトの回転駆動を前記ホイール部材に伝達する第２遊嵌構造を備えることを特徴とするものである。
【０００５】
また請求項２に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１において、前記第１遊嵌構造は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔で配列された複数の爪と該各爪の間の複数の係合凹部とを備え、前記各爪が１つの球面の一部を構成する上面及び前記係合凹部に面する係合側面を有し、前記駆動伝達部材は前記各爪の上面に対応した曲率を有する凹面を備え、前記第２遊嵌構造は、該凹面の内側において前記係合凹部の一部または全部に対応して形成される複数の係合突起とを有し、前記係合突起が前記係合側面間の距離よりも小さい幅寸法を有し、前記駆動シャフトの回転時に前記係合突起が前記爪の係合側面に接触して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴とするものである。
【０００６】
また請求項３に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１または２において、前記駆動伝達部材は、前記駆動シャフトの先端を受け入れる部分と、該部分の周囲に形成されるフランジ部とを備え、前記ホイール部材はその上面が前記フランジ部の周囲に当接する範囲内で揺動可能であることを特徴とするものである。
【０００７】
また請求項４に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項２または３において、前記第１遊嵌構造には３つの前記爪が形成され、前記第２遊嵌構造には３つの前記係合突起が形成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項５に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記ホイール部材には駆動シャフトが貫通する貫通孔が形成され、該貫通孔内にはオリフィス部が形成されており、該貫通孔は前記ホイール部材の両面から前記オリフィス部までテーパ状に収縮する形状を有し、前記オリフィス部の内径寸法は前記駆動シャフトの外径寸法とほぼ同一であり、前記ホイール部材は前記オリフィス部を中心として揺動可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
また請求項６に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ホイール部材には前記車両の進行方向左右方向にのみ揺動できるように揺動方向を規制する部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
また請求項７に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記ホイール部材には地面に平行な軸を中心として揺動できるように揺動方向を規制する部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また請求項８に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項７において、前記ホイール部材にはバネ部材が接続されており、該バネ部材により前記ホイール部材の地面に平行な軸を中心とする揺動を弾性的に規制していることを特徴とするものである。
【００１２】
また請求項９に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１において、前記第１遊嵌構造は、前記ホイール部材の回転軸線を中心として所定間隔で配列された複数の係合突出部と該係合突出部の間の複数の係合凹部とを備え、また係合突出部と対向する位置に摺動面が形成されており、前記第２遊嵌構造は、前記摺動面と対応した曲率を有する凹面と、該凹面の反対側の面において前記係合凹部の一部または全部に対応して形成される複数の係合凸部とを有し、前記係合凸部が前記係合凹部間の距離よりも小さい幅寸法を有し、前記摺動面には前記凹面が摺動可能に当接しており、前記係合凹部には前記係合凸部が位置しており、前記駆動シャフトの回転時に前記係合凸部が前記係合突出部に係合して回転駆動を前記ホイール部材に伝達することを特徴とするものである。
【００１３】
また請求項１０に記載の車両における操舵輪の駆動構造は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記車両は操舵輪を駆動輪とする玩具車両であることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る車両における操舵輪の駆動構造を適用した玩具車両１を示す。図１に示すように玩具車両１は、車両本体３、前輪５及び後輪７を備えており、図２に示すように、車両本体３には駆動源である電池９及び駆動装置であるモータ１１が搭載されている。
【００１５】
本実施の形態の玩具車両１は、ミニ四駆と呼ばれている玩具であり、このものは電池９によりモータ１１を駆動して、その駆動力を駆動伝達機構（図示せず）により前輪５及び後輪７用の各シャフトに伝えてシャフトを回転させることにより４つの車輪５，７を駆動する機構を備える。このように前輪５と後輪７は共に駆動輪であり、前輪５は更に操舵輪ともなっている。本発明は玩具車両１の前輪５のように操舵輪が駆動輪でもある車輪に関するものであるため、以下前輪５の周辺の構造についてのみ詳細に説明する。
【００１６】
図３は前輪５の周辺の分解斜視図、図４は一方の前輪５の周辺を拡大して示す斜視図及び図５は該前輪５の周辺を内側方向から見た斜視図である。図３〜５において符号１３は、断面が６角形をしている前輪用の駆動シャフトであり、また符号１５で示す部材はハブキャリアである。ハブキャリア１５は車両本体３の前方側部の外縁形状に合うような形状を有する。ハブキャリア１５のほぼ中央には駆動シャフト１３が貫通するための孔１７が形成されており、またハブキャリア１５の上下には、孔１７を中心として点対称の位置に軸受け部１９が形成されている。
【００１７】
図６、図９に示すように、ハブキャリア１５にはナックル２１が支持されている。図５、図７及び図９に示すように、ナックル２１はほぼ円筒状のナックル本体２３の側壁に上下方向に２本の揺動軸２５が延びており、該揺動軸２５が各々ハブキャリア１５の軸受け部１９に軸支されるようになっている。ナックル本体２３の底部（車両本体３に近い側の部分）には、揺動軸２５の延びる方向と直交する方向に延びる長孔２７が形成されており、駆動シャフト１３は該長孔２７を貫通して外側へ延びることができるようになっている。因みに駆動シャフト１３の貫通する孔を長孔２７とすることにより、ナックル本体２３が揺動したときにシャフト１３が長孔２７の周囲に当たることが防止される。またナックル本体２３の側面からは、前方に接続アーム２９が延びている。
【００１８】
図４，図５及び図９に示すように２つの前輪５の間にはタイロッド３１が延びており、タイロッド３１の端部に形成された接続部３２が、ナックル２１の接続アーム２９の端部３０にスナップ嵌めされている。このように２つの前輪５はタイロッド３１により互いに接続されることにより、両前輪５が同期して操舵されるようになる。
【００１９】
図７、図９に示すように、ナックル本体２３の内側には円筒体３５が設けられ、更にその内側にホイール部材たるインナホイール３３が設けられている。インナホイール３３は、円盤状のホイール本体３７を備え、該ホイール本体３７から駆動シャフト１３の延びる方向へ貫通軸受け３９が延びている。この貫通軸受け３９の外面は円筒体３５の中に回転可能に受け入れられている。貫通軸受け３９の内側には貫通孔４１が形成されており、該貫通孔４１は、図中Ａで示す面に向かってホイール本体３７側とその反対側からそれぞれテーパ状に収縮するように形成されている。なお図中Ａで示す面が形成されている部分をオリフィス部４３と定義する。
【００２０】
オリフィス部４３での貫通孔４１の直径は駆動シャフト１３の径寸法にほぼ等しく、従って貫通孔４１に駆動シャフト１３が貫通している状態では、インナホイール３３はオリフィス部４３を中心として３６０度の範囲で揺動可能である。なお本実施の形態では図９に示すように、ナックル２１の揺動軸２５がハブキャリア１５に形成された軸受け部１９に支持されているため、インナホイール３３は、揺動軸２５の回転方向、即ち車両本体３の進行方向左右にのみ揺動可能となっている。
【００２１】
また図６に示すようにインナホイール３３のホイール本体３７には、貫通孔４１を中心として各々中心角１２０°の間隔をあけて３つの同一形状の爪４５が形成されており、各爪４５の間には係合凹部４７が形成されている。なお、３つの爪４５及び係合凹部４７は第１遊嵌構造を構成する。ホイール本体３７の上面３８に平行な平面で切断した各爪４５の断面は、ほぼ円弧状になっている。また各爪４５の上面４９は、球面の一部から係合凹部４７の部分を除去したときに残る湾曲面形状となっており、各爪４５の側部には、ホイール本体３７の上面３８に垂直な２つの係合側面５１が形成されている。隣接する爪４５の係合側面５１間の距離Ｌはいずれも同じである。ホイール本体３７の円周部には、後述するメインホイールを取り付けるための係合孔５３が形成されている。
【００２２】
次にインナホイール３３の外側に取り付ける駆動伝達部材であるカップ５５について説明する。図６に示すようにカップ５５は、突出部５７と、突出部５７の下端から周囲に拡がるフランジ部５９とを形成して成る。突出部５７の内側には、駆動シャフト１３の端部を受け入れるための断面６角形の受入孔６１が形成されている。受入孔６１は駆動シャフト１３の外径寸法にほぼ等しい寸法を有し、駆動シャフト１３の端部を一旦受け入れた後は容易に抜けないようになっている。
【００２３】
フランジ部５９の内側（図６で見えている側）には、インナホイール３３の爪４５の上面４９の湾曲面形状と対応する曲率を有する凹面６３が形成されており、該凹面６３上にフランジ部５９の外周から内側へ向かって延びる３つの係合突起６５が形成されている。３つの係合突起６５は互いに中心角１２０°の間隔をあけて配置されている。また各係合突起６５は内側へ向かうに従って厚みを増し、係合突起６５の側部にはほぼ三角形の側面６６が形成されている。なお本実施の形態では爪４５の数と係合突起６５の数を同数としているが、これらは必ずしも同数である必要はない。
【００２４】
これら３つの係合突起６５は第２遊嵌構造を構成する。係合突起６５の幅寸法はＷ（Ｗ＜Ｌ）に設定されており、そのため図１０（ａ）に示すようにカップ５５をインナホイール３３に対してセットしたときには、３つの係合突起６５がそれぞれ３つの係合凹部４７に遊嵌するようになっている。なおインナホイール３３とカップ５５との関係は後で詳細に説明する。
【００２５】
図４、図５及び図８に示すように、インナホイール３３にはメインホイール６７が取り付けられる。メインホイール６７は外環部６９と内環部７１とを備え、外環部６９にはホイール本体３７に形成される係合孔５３と係合可能な係合端７３が２カ所に形成されている。また内環部７１には、嵌合部７５及びカップ５５が外れないようにするカップホルダ７７が形成されている。メインホイール６７の外環部６９には、本来、タイヤが設けられるがタイヤは図面中では省略されている。
【００２６】
本発明に係る車両における操舵輪の駆動構造を適用した玩具車両１は以上述べたような構造を備える。以下、本発明の特徴的構成部分の作用について説明する。
【００２７】
前述したように本発明の操舵輪の駆動構造が組み立てられた状態では、駆動シャフト１３は、ハブキャリア１５の孔１７、ナックル２１の長孔２７及びインナホイール３３の貫通孔４１を通り、端部がカップ５５の受入孔６１内に受け入れられる。このとき駆動シャフト１３はインナホイール３３の貫通孔４１を貫通しているだけであるから、駆動シャフト１３からインナホイール３３に直接駆動力は伝わらない。またインナホイール３３はオリフィス部４３の位置を中心として、揺動軸２５の回転可能な方向、即ち車両本体３の進行方向左右方向にのみ自由に揺動可能である。更にインナホイール３３の爪４５の係合側面５１には、カップ５５の係合突起６５の側面６６が回転時に係合できるようになっている。
【００２８】
この状態で駆動シャフト１３が回転駆動すると、図１０（ａ）に示すようにカップ５５が一緒に回転し、この回転駆動力はカップ５５の係合突起６５を介して、爪４５そしてインナホイール３３に伝わり、最終的にメインホイール６７を介してタイヤを回転駆動させる。
【００２９】
玩具車両１が走行軌道において横方向の力（例えば進行方向右方向への力）を受けると、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように揺動軸２５を中心としてナックル本体２３が時計回りに揺動し、これに伴いインナホイール３３がオリフィス部４３を中心として揺動する。このとき図１０（ｂ）に示すようにインナホイール３３は右に傾くが、爪４５の係合側面５１とカップ５５の係合突起６５の側面６６との係合状態は維持されているため、上述した駆動シャフト１３からメインホイール６７への回転駆動の伝達は同様にして行われる。なお左右いずれかの前輪５が上記のように右に傾くと、タイロッド３１を介してその動きは他方の前輪５にも伝えられるため、両方の前輪５は同じ角度で同期して向きを変えることができる。なお図１１（ａ）に示すように、進行方向左方向への力を受けたときにも同様にしてタイヤは左方向を向く。
【００３０】
このように本願発明では、インナホイール３３は左右に自由に揺動可能であり、揺動した場合でもカップ５５からメインホイール６７への駆動伝達を確実に行うことができる。本発明においてインナホイール３３が揺動した場合でもカップ５５から駆動力を受けることができるのは、インナホイール３３の３つの爪４５の間の係合凹部４７にカップ５５の３つの係合突起６５が遊嵌している（緩い状態で嵌まり込んでいる）からである。
【００３１】
本実施の形態では爪４５の係合側面５１間の距離Ｌは、係合突起６５の幅寸法Ｗの約３倍ある（Ｌ／Ｗ≒３）が、玩具車両１の直線性を安定させたい場合には、Ｌ／Ｗをより小さな数字にすることができ、逆に玩具車両１の操舵性を高めたい場合には、Ｌ／Ｗをより大きな数字にすることができる。
【００３２】
また本実施の形態におけるインナホイール３３に形成される爪４５の形態は一例を示したに過ぎず、例えば中心角９０°で互いに離間した４つの爪４５を形成し、カップ５５側もこれに対応して係合突起６５を４つ形成するようにしてもよい。このように爪４５及び係合突起６５の数は限定されない。
【００３３】
更にまた、本実施の形態ではインナホイール３３側に爪４５を形成してその間に係合凹部４７を形成するようにしているが、カップ５５側に爪４５と同様な形態を形成し、インナホイール３３側にはカップ５５に形成されているような凹面６３及び係合突起６５を形成するようにしてもよい。また本実施の形態の爪４５及び係合突起６５の形態も一例を示したに過ぎず、両者が実質的に遊嵌できる他の形態を採用することも可能である。
【００３４】
次に本願発明の他の実施の形態について図１２に基づいて説明する。本実施の形態は、インナホイールからメインホイールへの駆動伝達構造が上記実施の形態とは異なるものである。図１２（ａ）は明瞭にするために、カップを分離して示している。
【００３５】
図１２（ａ）において、符号２１は上記実施の形態と同様のナックルであり、該ナックル２１にはインナホイール８０が上記実施の形態と同様にして設けられている。本実施の形態のインナホイール８０には爪４５の代わりに球面の一部から成る摺動面８２が形成されたリング状の凸状部８６が形成されている。
【００３６】
本実施の形態では、カップ７９は突出部８１と、該突出部８１の一端側に形成されるフランジ部８３とを備え、フランジ部８３の突出部８１側には第２遊嵌部材たる複数の係合凸部８５が所定の間隔で形成されている。フランジ部８３の内面８４には摺動面８２と整合する凹面が形成されており、ここには係合突起は形成されていない。また突出部８１内には駆動シャフト１３を受け入れるための受入部８７が形成されている。
【００３７】
インナホイール８０にはメインホイール８９が嵌合している。メインホイール８９は外環部９１と、外環部９１の内側に形成された支持部９３とを備え、支持部９３にはインナホイール８０側へ向けて延びる複数の係合突出部９５が上記係合凸部８５と同じ所定間隔で形成されており、各係合突出部９５の間には係合凹部９６が形成されている。係合突出部９５と係合凹部９６とは、第１遊嵌構造を構成する。なお、係合突出部９５間の距離は、各係合凸部８５の幅寸法より大きく、係合突出部９５間に係合凸部８５がある程度の余裕をもって嵌まることができるようになっている。
【００３８】
図１２（ｂ）は、カップ７９をインナホイール８０とメインホイール８９の支持部９３との間に設けた状態を示している。尚、図示されていないが、このときカップ７９の受入部８７には駆動シャフト１３の端部が受け入れられている。このときカップ７９の係合凸部８５は、回転時に、メインホイール８９の係合突出部９５に係合できるようになっている。
【００３９】
この状態で駆動シャフト１３が回転すると、駆動力はカップ７９に伝えられ、カップ７９の係合凸部８５からメインホイール８９の係合突出部９５を介して、メインホイール８９を回転駆動させる。
【００４０】
図１２（ｃ）は、玩具車両が走行軌道において横方向の力（例えば進行方向右方向への力）を受けたときに、インナホイール８０がメインホイール８９と共に揺動する様子を示している。本実施の形態の場合、インナホイール８０の摺動面８２はカップ７９の内面８４に接触しながら自由に動くことができる。またメインホイール８９の支持部９３の内面（図１２では左側の面）に対してフランジ部８３の上面（図１２では右側の面）も、揺動可能に接触している。従って車両が進行方向右方向への力を受けると、カップ７９に対してインナホイール８０が図１２（ｃ）に示すように揺動することができる。このようにインナホイール８０が揺動しても、カップ７９の係合凸部８５はメインホイール８９の係合突出部９５に対して係合し続けるため、駆動シャフト１３の回転駆動力は上記と同様にメインホイール８９に伝達される。
【００４１】
以上本発明の２つの実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されるものではない。例えば、図５に示す実施の形態では揺動軸２５により前輪５を左右方向に揺動できるようにしているが、このような揺動軸を地面に水平な方向に向けて設けることにより、図１３に示すように車輪９７が矢印で示すような動き（地面に平行な軸を中心にして揺動する動き）ができるようになる。そして例えば車輪９７とシャシ９９との間にバネ１０１を設けるようにすれば、車輪９７の矢印方向への動きが弾性的に規制されるため、車体のサスペンション効果をもたらすことができる。
【００４２】
また本発明は玩具車両に限らず、操舵輪が駆動輪でもある四輪自動車、ゴルフカートなどの電動カート、電動車椅子などの車両にも適用することができる。特に四輪自動車などに適用する場合には、上記実施の形態とは異なり、操舵輪をハンドルで操舵する従来公知の機構を組み合わせることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動伝達部材が、ホイール部材の揺動を許容した状態で、ホイール部材の非揺動時及び揺動時に第１遊嵌構造と係合して駆動シャフトの回転駆動をホイール部材に伝達する第２遊嵌構造を備えるから、駆動シャフトの駆動力は駆動伝達部材から第２遊嵌構造を介して第１遊嵌構造に伝達され、これによりホイール部材を回転駆動することができる。
【００４４】
またホイール部材が駆動シャフトに対して揺動した時にも、第１遊嵌構造と第２遊嵌構造との間で駆動伝達が行われるから、操舵中であってもホイール部材を駆動することができる。このような構造により、ホイール部材の非揺動時と揺動時のいずれの場合にも、駆動シャフトの駆動力を確実にホイール部材に伝達することができる。
【００４５】
また本発明の構造では、１本の駆動シャフトをそのまま利用することができるため、従来のシャフトと車輪との接続構造に比べて強度が大きい。
また本発明の構造はユニバーサルシャフトを使用しないため、比較的安価なコストで製造することができ、組立ても比較的容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両における操舵輪の駆動構造を適用した玩具車両を示す斜視図である。
【図２】同玩具車両の内部構造を示す斜視図である。
【図３】同玩具車両の前輪周辺の構造を示す一部分解斜視図である。
【図４】一方の前輪の周辺を車両の裏側から見た拡大斜視図である。
【図５】一方の前輪の周辺を図４と角度を変えて車両の裏側から見た拡大斜視図である。
【図６】インナホイール及びカップ周辺の構造を車両の裏側から見た拡大斜視図である。
【図７】ナックル、円筒体及びインナホイールを組み合わせたものの縦断面図である。
【図８】インナホイール、カップ及びメインホイールを示す分解斜視図である。
【図９】ハブキャリア、ナックル及びタイロッドの接続状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）はインナホイールが揺動していないときのインナホイール周辺を示す断面図であり、（ｂ）はインナホイールが揺動したときのインナホイール周辺を示す断面図である。
【図１１】一方の前輪の周辺を示し、揺動軸を中心として左右方向に揺動する様子を示す説明図である。
【図１２】カップからインナホイールへの他の駆動伝達構造及びその揺動時の様子を示す断面図である。
【図１３】揺動軸を地面に水平に設けた場合の車輪の揺動の様子を示す説明図である。
【図１４】従来の駆動操舵輪における駆動シャフトと車輪との接続構造を示す説明図である。
【符号の説明】
１  玩具車両
３  車両本体
５  前輪
７  後輪
９  電池
１１  モータ
１３  前輪用駆動シャフト
１５  ハブキャリア
１７  孔
１９  軸受け部
２１  ナックル
２３  ナックル本体
２５  揺動軸
２７  長孔
２９  接続アーム
３０  接続アームの端部
３１  タイロッド
３２  接続部
３３  インナーホイール
３５  円筒体
３７  ホイール本体
３８  上面
３９  貫通軸受け
４１  貫通孔
４３  オリフィス部
４５  爪
４７  係合凹部
４９  上面
５１  係合側面
５３  係合孔
５５  カップ
５７  突出部
５９  フランジ部
６１  受入部
６３  凹面
６５  係合突起
６６  側面
６７  メインホイール
６９  外環部
７１  内環部
７３  係合端
７５  嵌合部
７７  カップホルダ
７９  カップ
８０  インナホイール
８１  突出部
８２  摺動面
８３  フランジ部
８４  内面
８５  係合凸部
８６  凸状部
８７  受入部
８９  メインホイール
９１  外環部
９３  支持部
９５  係合突出部
９７  車輪
９９  シャシ
１０１  バネ
Ｌ  係合側面間の距離
Ｗ  係合突起の幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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