(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上方には少なくとも１つの中段駐車スペースを構成し、中段スライドフレームを上記中段駐車スペースの位置と該中段駐車スペースから少なくとも上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又は側方に突き出たパレット昇降位置との間で前後方向又は幅方向にスライドさせ、上記パレット昇降位置において上記中段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させ、車両を上記中段パレットに搭載して上記中段駐車スペースに格納するようになした立体駐車装置において、
車両を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、
該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂する少なくとも１つの中段スライドフレームと、
上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、
少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベースフレームと、
該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に幅方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム前後方向の後端から、少なくとも上記中段スライドフレームの前後方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム前後方向の前端から前方に突出した位置まで延び、上記中段スライドフレームの前端側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第１のガイド部材と、
上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガイド部材よりも下方に幅方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの前後方向の後端から前端まで延び、上記中段スライドフレームの後端側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、
上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿って前後方向にスライドさせるスライド機構と、
を備えたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
床面上方には少なくとも１つの中段駐車スペースを構成し、中段スライドフレームを上記中段駐車スペースの位置と該中段駐車スペースから少なくとも上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又は側方に突き出たパレット昇降位置との間で前後方向又は幅方向にスライドさせ、上記パレット昇降位置において上記中段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させ、車両を上記中段パレットに搭載して上記中段駐車スペースに格納するようになした立体駐車装置において、
車両を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、
該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂する少なくとも１つの中段スライドフレームと、
上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、
少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベースフレームと、
該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム幅方向の一端から、少なくとも上記中段スライドフレームの幅方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム幅方向の他端から側方に突出した位置まで延び、上記中段スライドフレームの幅方向の他側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第１のガイド部材と、
上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガイド部材よりも下方に前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの幅方向の一端から他端まで延び、上記中段スライドフレームの幅方向の一側側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、
上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿って幅方向にスライドさせるスライド機構と、
を備えたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項３】
上記床面と中段駐車スペースとの間に車両を格納する最下段駐車スペースが構成されている請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項４】
上記中段スライドフレームは、内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をなし、前後方向後端両側又は幅方向一端両側に上記第２のガイド部材にスライド自在に支持される車輪を有するフレーム本体と、該フレーム本体の前端両側部位又は幅方向他端両側に上方に延びて設けられ、上端が上記第１のガイド部材にスライド自在に懸垂された縦フレームとから構成され、全体としてほぼＬ字状をなしている請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項５】
上記中段駐車スペースの上方には車両を格納する上段駐車スペースが構成されている請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項６】
車両を搭載する少なくとも１つの上段パレットと、
該上段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂して支持する少なくとも１つの上段スライドフレームと、
上記ワイヤー類を操作して上記上段パレットを上記上段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、
上記ベースフレームの第１のガイド部材と実質的に同じ高さ又は上記第１のガイド部材よりも上方に幅方向両側又は前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの前後方向後端又は幅方向一端から、上記上段スライドフレームの前後方向又は幅方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレームの前後方向前端又は幅方向他端から少なくとも前方又は側方に突出した位置まで延び、上記上段スライドフレームの四隅をスライド自在に支持する少なくとも１対の第３のガイド部材と、
上記上段スライドフレームを上記上段駐車スペースとパレット昇降位置との間で上記第３のガイド部材に沿って前後方向又は幅方向にスライドさせるスライド機構と、
を更に備えた請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項７】
上記上段スライドフレームは、全体として内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をなし、四隅に上記第３のガイド部材にスライド自在に支持される車輪が設けられている請求項６記載の立体駐車装置。
【請求項８】
上記中段駐車スペースは上下方向に複数設けられている請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項９】
上記昇降機構は一端が上記中段パレットの四隅に連結された二対のワイヤーの他端側を巻き取る左右の巻取りドラムと、該左右の巻取りドラムを回転・逆転させてワイヤーを巻き出し巻き取らせる駆動モータとから構成されている請求項１又は２記載の立体駐車装置。
【請求項１０】
上記昇降機構は一端が上記上段パレットの四隅に連結された二対のワイヤーの他端側を巻き取る左右の巻取りドラムと、該左右の巻取りドラムを回転・逆転させてワイヤーを巻き出し巻き取らせる駆動モータとから構成されている請求項６記載の立体駐車装置。
【請求項１１】
上記昇降機構は中段又は上段パレットが床面に当たる直前に中段又は上段パレットの降下を停止させるセンサー機構を含む請求項９又は１０記載の立体駐車装置。
【請求項１２】
上記中段又は上段パレットの底面には係止部材が係止歯を下方に指向させて設けられる一方、上記ベースフレーム前方の床面上には上記係止部材の係止歯と係合して上記中段又は上段パレットの幅方向及び／又は前後方向の揺れを規制する受け部材が設けられている請求項１１記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車装置に関し、特に高精度の制御システムを用いることなく車両を昇降させることのできるようにした立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
都市やその近郊では車両の数が急増しているのにもかかわらず、車両の駐車スペースはビルやマンションの建築に伴って減少する傾向にあり、車両の駐車スペースを有効利用することが要求されている。
【０００３】
そこで、多段式の立体駐車装置が種々提案され、実用化されている。例えば、特開平０９−１１２０６０号公報等に示されるように、上下方向に移動するエレベータ機構の一側方又は両側方に複数の駐車スペースを多段に設置し、車両を搭載したパレットをエレベータ機構で昇降させ、エレベータ機構と駐車スペースとの間でパレットを移動させるようにした、いわゆるエレベータ方式が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のエレベータ方式では装置の組立誤差や経年変化等に起因してエレベータ機構が各階の停止位置からずれて停止すると、エレベータ機構から各階の駐車スペースにパレットを円滑に移動させることができず、車両を駐車スペースに格納し、駐車スペースから車両を出すことができなくなるので、エレベータ機構の停止位置を高精度に制御でき、しかも経年変化の少ない制御システムを採用する必要があり、コスト高になる。
【０００５】
また、エレベータ機構はその機構上、常に車両を搭載する等、荷重をかけておくのは好ましくなく、エレベータ機構のスペースは駐車スペースとして利用できず、空スペースとしておく必要があるという問題があった。
【０００６】
さらに、従来のエレベータ方式では車両を入・出庫させる際の安全性を確保する観点等から、車両のエレベータ機構への乗り込み口の手前にある程度の空きスペースを必要とし、装置を設置し得る敷地の面積に制限があり、狭い敷地には設置できないという問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み、経年変化の少ない高精度で高価な制御システムを用いることなく車両を円滑に入出庫させることができ、しかも車両昇降のためのスペースも駐車スペースとして利用できるようにした立体駐車装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る立体駐車装置は、床面上方には少なくとも１つの中段駐車スペースを構成し、中段スライドフレームを上記中段駐車スペースの位置と該中段駐車スペースから少なくとも上記中段スライドフレームのほぼ全体が前方又は側方に突き出たパレット昇降位置との間で前後方向又は幅方向にスライドさせ、上記パレット昇降位置において上記中段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させ、車両を上記中段パレットに搭載して上記中段駐車スペースに格納するようになしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の特徴の１つはパレットを懸垂した中段スライドフレームを中段駐車スペースと前方又は側方のパレット昇降位置との間でスライドさせ、中段スライドフレームに対して中段パレットを昇降させるようにした点にある。これにより、中段スライドフレームや中段パレットに多少の停止誤差があっても、パレットは常に円滑に駐車スペースに格納でき、又駐車スペースから出すことができる。その結果、中段スライドフレームのスライドや中段パレットの昇降に従来のエレベータ方式のような高精度てしかも経年変化の少ない制御システムは必要なく、装置コストを大幅に低減できる。
【００１０】
また、中段スライドフレームに中段パレットを懸垂するようにしているので、中段パレットを駐車スペースに格納した状態ではその下方の床面を駐車スペースとして利用することができ、スペースの有効利用を実現できる。
【００１１】
さらに、従来のエレベータ方式におけるエレベータ機構前方の空きスペースを利用し、中段パレットを昇降させ、中段パレットに車両が乗り込ませ、あるいは車両を中段パレットから降ろすことができる。その結果、狭い敷地にも確実に立体駐車装置を設置できる。
【００１２】
本発明に係る立体駐車装置は上述の条件を満たす限り具体的な構造は特に限定されず、例えば下記の構造を採用することができる。
【００１３】
即ち、本発明に係る立体駐車装置は、車両を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂して支持する少なくとも１つの中段スライドフレームと、上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベースフレームと、該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に幅方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム前後方向の後端から、少なくとも上記中段スライドフレームの前後方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム前後方向の前端から前方に突出した位置まで延び、上記中段スライドフレームの前端側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第１のガイド部材と、上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガイド部材よりも下方に幅方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの前後方向の後端から前端まで延び、上記中段スライドフレームの後端側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿って前後方向にスライドさせるスライド機構と、を備えて構成することができる。
【００１４】
また、本発明に係る立体駐車装置は、車両を搭載する少なくとも１つの中段パレットと、該中段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂する少なくとも１つの中段スライドフレームと、上記ワイヤー類を操作して上記中段パレットを上記中段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、少なくとも四隅の支柱を含み、該四隅の支柱で囲まれる床面上方に上記中段スライドフレームを収納し得る大きさの中段駐車スペースが少なくとも１つ構成されたベースフレームと、該ベースフレームの中段駐車スペースの上方部位に前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレーム幅方向の一端から、少なくとも上記中段スライドフレームの幅方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレーム幅方向の他端から側方に突出した位置まで延び、上記中段スライドフレームの幅方向の他側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第１のガイド部材と、上記ベースフレームの少なくとも１つの中段駐車スペースの第１のガイド部材よりも下方に前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの幅方向の一端から他端まで延び、上記中段スライドフレームの幅方向の一側側をスライド自在に支持する少なくとも１対の第２のガイド部材と、上記中段スライドフレームを上記第１、第２のガイド部材に沿って幅方向にスライドさせるスライド機構と、を備えて構成することができる。
【００１５】
床面の直上方は空きスペースとしてもよいが、床面と中段駐車スペースとの間に車両を格納する最下段の駐車スペースを構成するのがよ。
【００１６】
パレットは車両を搭載できればどのような構造や形状でもよいが、例えば上下二枚の長方形状のプレートの周囲をフレームで補強した構造を採用することができる。ベースフレームは少なくとも四隅の支柱を含んでいればよく、さらに支柱間を連結する補強用横梁を備えていてもよい。
【００１７】
中段スライドフレームはワイヤー類を介して中段パレットを懸垂できればどのような構造や形状でもよいが、内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をなし、前後方向後端両側又は幅方向一端両側に第２のガイド部材にスライド自在に支持される車輪を有するフレーム本体と、該フレーム本体の前端両側部位又は幅方向他端両側に上方に延びて設けられ、上端が第１のガイド部材にスライド自在に懸垂された縦フレームとから全体としてほぼＬ字状に構成されることができる。
【００１８】
上述のように、第１、第２のガイド部材に中段スライドフレームをスライド自在に支持すると、ベースフレームの上端部分には空きスペースができる。そこで、中段駐車スペースの上方には車両を格納する上段駐車スペースが構成されるのがよい。
【００１９】
即ち、本発明に係る立体駐車装置では、車両を搭載する少なくとも１つの上段パレットと、該上段パレットをワイヤー類を介して昇降可能に懸垂して支持する少なくとも１つの上段スライドフレームと、上記ワイヤー類を操作して上記上段パレットを上記上段スライドフレームに対して昇降させる昇降機構と、上記ベースフレームの第１のガイド部材と実質的に同じ高さ又は上記第１のガイド部材よりも上方に幅方向両側又は前後方向両側に沿って設けられ、上記ベースフレームの前後方向後端又は幅方向一端から、上記上段スライドフレームの前後方向又は幅方向の長さに等しい寸法だけ上記ベースフレームの前後方向前端又は幅方向他端から少なくとも前方又は側方に突出した位置まで延び、上記上段スライドフレームの四隅をスライド自在に支持する少なくとも１対の第３のガイド部材と、上記上段スライドフレームを上記上段駐車スペースとパレット昇降位置との間で上記第３のガイド部材に沿って前後方向又は幅方向にスライドさせるスライド機構と、を更に備えるのがよい。
【００２０】
上段スライドフレームはワイヤー類を介して中段パレットを懸垂できればどのような構造や形状でもよいが、全体として内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をなし、四隅に第３のガイド部材にスライド自在に支持される車輪を設けた構造を採用することができる。
【００２１】
中段駐車スペースはすくなとも１つあればよいが、狭い敷地内に多数の車両を駐車させる上で、中段駐車スペースは上下方向に複数設けられているのが好ましい。
【００２２】
昇降機構は中段又は上段スライドフレームに対して中段又は上段パレットを昇降可能に懸垂できればどのような機構や方式でもよく、例えばチェーン、スプロケット及びスプロケットを駆動する駆動モータで構成することもできるが、この場合にはパレットを上昇させた時にチェーンが垂れ下がることとなるので、チェーンの収納スペースを必要とする。
【００２３】
他方、ワイヤーと巻取りドラムとで構成すると、上述のようなチェーンの収納スペースは不要とできる。即ち、昇降機構は一端が中段又は上段パレットの四隅に連結された二対のワイヤーの他端側を巻き取る左右の巻取りドラムと、該左右の巻取りドラムを回転・逆転させてワイヤーを巻き出し巻き取らせる駆動モータとから構成されるのがよい。
【００２４】
また、中段又は上段パレットの降下時にパレットが床面に当たるように昇降機構を制御してもよいが、衝撃が車両ばかりでなく、昇降機構にも伝わって故障のおそれが増大する。そこで、昇降機構は中段又は上段パレットが床面に当たる直前に中段又は上段パレットの降下を停止させるセンサー機構を含むのがよい。
【００２５】
しかし、単に床面の直前でパレットの降下を停止させると、パレットが前後又は左右にゆらゆらと揺れ、車両がパレットに円滑に乗り込めず、又円滑に降ろせないおそれがある。そこで、中段又は上段パレットの底面には係止部材が係止歯を下方に指向させて設けられる一方、上記ベースフレーム前方の床面上には上記係止部材の係止歯と係合して上記中段又は上段パレットの幅方向及び／又は前後方向の揺れを規制する受け部材が設けられるのがよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１及び図１０は本発明に係る立体駐車装置の好ましい実施形態を示す。図において、床面Ｆ上にはベースフレーム１０が設けられ、該ベースフレーム１０は長方形状の四隅及び長辺中央に立設した支柱１１・・・を含み、幅方向に隣接する支柱１１、１１の間には高さ方向に所定の間隔をあけて４本の補強用横梁１２・・・が固定されている。
【００２７】
このベースフレーム１０には床面上に最下段駐車スペースＳ１が、その上方に２つの中段駐車スペースＳ２、Ｓ２が、更にその上方に２つの上段駐車スペースＳ３、Ｓ３が構成されている。
【００２８】
ベースフレーム１０の前後方向に隣接する左側及び右側の支柱１１・・・の上端には２対の第１のガイドレール（第１のガイド部材）２０・・・及び２対の第３のガイドレール（第３のガイド部材）２２・・・が固定され、又ベースフレーム１０の上下２つの中段駐車スペースＳ２、Ｓ２のほぼ中央に相当する高さには２対の第２のガイドレール（第２のガイド部材）２１・・・が幅方向に相互に対向して前後方向に延びて固定されている。
【００２９】
第１のガイドレール２０は断面Ｉ字状をなし、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から、前端側支柱１１を通り、さらに後述する中段スライドフレーム３０の前後方向の長さに相当する寸法だけ前端支柱１１から前方に突出した位置まで延びる長さに設定されている。
【００３０】
第３のガイドレール２２は断面ほぼＬ字状をなし、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から、前端側支柱１１を通り、さらに後述する中段スライドフレーム３０の前後方向の長さに相当する寸法だけ前端支柱１１から前方に突出した位置まで延びる長さに設定されている。
【００３１】
第２のガイドレール２１は断面ほぼＬ字状をなし、ベースフレーム１０の後端側支柱１１から前端側支柱１１まで延びる長さに設定されている。
【００３２】
第１のガイドレール２０にはこれを挟持して２対の車輪５１・・・が設けられ、該２対の車輪５１・・・は中段スライドフレーム３０の縦フレーム３２の上端に回転自在に取付けられている。
【００３３】
中段スライドフレーム３０は内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状をなすフレーム本体３１と、フレーム本体３１の前端両側から上方に延びる縦フレーム３２、３２から構成され、全体として側面ほぼＬ字形状をなしている。また、上方及び下方の中段スライドフレーム３０、３０の縦フレーム３１、３１は第１のガイドレール２０から対応する中段駐車スペースＳ２、Ｓ２までの距離に対応する長さに設定されている。
【００３４】
この中段スライドフレーム３０のフレーム本体３１の後端両側には車輪５０、５０が設けられ、該車輪５０、５０は第２のガイドレール２１、２１上にスライド自在に載置されており、こうして中段スライドフレーム３０は第１、第２のガイドレール２０・・・、２１・・・に前後スライド自在に支持されている。
【００３５】
また、左右の後側車輪５１、５１は駆動軸によって相互に連結され、該駆動軸の中央には駆動モータ（スライド機構）５２が連結されており、中段スライドフレーム３０は中段駐車スペースＳ２の位置と前方に突き出たパレット昇降位置Ａとの間で前後スライドされるようになっている。
【００３６】
中段スライドフレーム３０のフレーム本体３１の前端両側には案内プーリ６０、６０が回転自在に支持され、又フレーム本体３１には後端側両側に巻取りドラム６１、６１が設けられ、該巻取りドラム６１の表面には螺旋溝が形成され、左右の巻取りドラム６１、６１には各々長短のワイヤー（ワイヤー類）６２・・・が巻回されている。
【００３７】
長尺のワイヤー６２の先端側は巻取りドラム６１から案内プーリ６０を経て中段パレット７０の前端両側に連結され、短尺のワイヤー６２は巻取りドラム６１から下方に垂下して中段パレット７０の後端両側に連結されており、こうして中段パレット７０は中段スライドフレーム３０に昇降可能に懸垂されている。
【００３８】
また、左右の巻取りドラム６１、６１は駆動軸で相互に連結され、該駆動軸の中間にはブレーキ付き駆動モータ６３が連結されて巻取りドラム６１、６１が回転又は逆転されるようになっており、こうしてワイヤー６２を操作して中段パレット７０を中段スライドフレーム３０に対して昇降させる昇降機構が構成されている。
【００３９】
他方、２対の各第３のガイドレール２２・・・には２つの車輪８０・・・が前後に間隔をあけて回転自在に載置されている。複数の車輪８０・・・のうち、左右に対向する前側の車輪８０、８０は最上段スライドフレーム９０の前部両側に回転自在に支持され、左右に対向する後側の車輪８０、８０は最上段スライドフレーム９０の後部両側に回転自在に支持され、後側の車輪８０、８０は相互に駆動軸で連結され、該駆動軸の中央には駆動モータ（スライド機構）８２が連結されており、最上段スライドフレーム９０は最上段駐車スペースＳ３の位置と前方に突き出たパレット昇降位置Ａとの間で前後スライドされるようになっている。
【００４０】
また、複数の車輪８０・・・のうち、左右に対向する残りの前側の車輪８０、８０は上段スライドフレーム９０の前部両側から上方に延びる縦フレーム９１、９１の上端に回転自在に支持され、左右に対向する残りの後側の車輪８０、８０は上段スライドフレーム９０の後部両側から上方に延びる縦フレーム９１、９１の上端に回転自在に支持され、後側の車輪８０、８０は相互に駆動軸で連結され、該駆動軸の中央には駆動モータ（スライド機構）８２が連結されており、上段スライドフレーム９０は上段駐車スペースＳ３の位置と前方に突き出たパレット昇降位置Ａとの間で前後スライドされる。
【００４１】
最上段スライドフレーム９０は内部に車両を収納し得る大きさのフレーム形状となっている。また、上段スライドフレーム９０は最上段スライドフレーム９０と基本的には同じ構造であるが、その前後両側に縦フレーム９１・・・が上方に延びて固定されている点で異なっている。
【００４２】
この最上段スライドフレーム９０及び上段スライドフレーム９０には前端両側には案内プーリ１００、１００が回転自在に支持され、又後端側両側に巻取りドラム１０１、１０１が取付けられ、該巻取りドラム１０１の表面には螺旋溝が形成され、左右の巻取りドラム１０１、１０１には各々長短のワイヤー（ワイヤー類）１０２・・・が巻回されている。
【００４３】
長尺のワイヤー１０２の先端側は巻取りドラム１０１から案内プーリ１００を経て上段パレット１１０又は最上段パレット１１０の前端両側に連結され、短尺のワイヤー１０２は巻取りドラム１０１から下方に垂下して上段パレット１１０又は最上段パレット１１０の後端両側に連結されており、こうして上段パレット１１０又は最上段パレット１１０は上段スライドフレーム９０又は最上段スライドフレーム９０に昇降可能に懸垂されている。
【００４４】
また、左右の巻取りドラム１０１、１０１は駆動軸で相互に連結され、該駆動軸の中間にはブレーキ付き駆動モータ１０３が連結されて巻取りドラム１０１、１０１が回転又は逆転されるようになっており、こうしてワイヤー１０２を操作して上段パレット１１０又は最上段パレット１１０を上段スライドフレーム９０又は最上段スライドフレーム９０に対して昇降させる昇降機構が構成される。
【００４５】
中段パレット７０、上段パレット１１０及び最上段パレット１１０は二枚の鉄板の間に補強フレームを固定して構成され、各パレット７０、１１０の裏面には係止プレート（係止部材）１２０が前後方向に所定の間隔をあけかつ幅方向に延びて固定され、係止プレート１２０の下辺部分には複数の鋸状の係止歯が形成されている。
【００４６】
他方、床面Ｆ上にはベースフレーム１０の前方にコンクリートを打設して車両の乗降面Ｆ１が形成され、該乗降面Ｆ１には上記係止プレート１２０の位置に対応して前後方向及び幅方向に三角形状を繰り返した受け部（受け部材）１３０が形成され、係止プレート１２０を受け部１３０に係止させることによって中段、上段及び最上段パレット７０、１１０の前後方向及び幅方向への揺れが規制されるようになっている。
【００４７】
また、中段、上段及び最上段のパレット７０、１１０を懸垂する長尺のワイヤー６２（１０２）の途中には指示片１３２が設けられ、該指示片１３２はばね部材１３１によって所定の付勢力でもって下方に付勢されており、パレット７０、１１０が乗降面Ｆ１と当たって長尺ロープ６２、１０２が弛んだ時に指示片１３２が下方に変位してリミットスイッチ１３０がＯＮ・ＯＦＦされ、巻取りドラム６１、１０１の駆動モータ６３、１０３の作動が強制停止されるようになっている。
【００４８】
さらに、床面Ｆには一対のレーザセンサ１４０、１４０が乗降面Ｆ１をはさみかつ乗降面Ｆ１から所定の高さに設けられ、巻取りドラム６１、１０１の駆動モータ６３、１０３の作動を強制停止させて中段、上段及び最上段のパレット７０、１１０を乗降面Ｆ１の直前で停止させるようになっている。
【００４９】
車両を駐車する場合、制御盤（図示せず）を操作して駐車スペースＳ２、Ｓ３のうち、空のスペースの駆動モータ５２、８２を作動させ、そのスライドフレーム３０、９０を前方にスライドさせ、スライドフレーム３０、９０がパレット昇降位置まで来ると、スライドを停止させた後、駆動モータ６３、１０３を作動させ、パレット７０、１１０を降下させる。
【００５０】
パレット７０、１１０が乗降面Ｆ１の直上方まで降下すると、レーザセンサ１４０、１４０の信号によって巻取りドラム６１、１０１の回転が停止され、パレット７０、１１０裏面の係止プレート１２０が乗降面Ｆ１の受け部１３０と係合して前座左右の揺れが規制されるので、車両をパレット７０、１１０に乗り込ませる。
【００５１】
車両の乗り込みが済むと、パレット７０、１１０をスライドフレーム３０、９０まで上昇させた後、スライドフレーム３０、９０を駐車スペースＳ２、Ｓ３まで後退させると、車両を駐車スペースＳ２、Ｓ３に格納することができる。
【００５２】
車両を駐車スペースＳ２、Ｓ３から出す場合には上記と同様の操作を行い、乗降面Ｆ１の直上方に係止されたパレット７０、１１０から車両を降ろせばよい。
【００５３】
また、最下段駐車スペースＳ１については車両をそのまま走行させて格納でき、逆走行させて出すことができる。さらに、パレット昇降位置Ａの下方に位置する床面Ｆの乗降面Ｆ１にも車両を駐車することができる。
【００５４】
以上のように、パレット７０、１１０を懸垂したスライドフレーム３０、９０を駐車スペースＳ２、Ｓ３と前方のパレット昇降位置Ａとの間でスライドさせ、スライドフレーム３０、９０に対してパレット７０、１１０を昇降させるようにしたので、スライドフレーム３０、９０やパレット７０、１１０に多少の停止誤差があっても、パレット７０、１１０は常に円滑に駐車スペースＳ２、Ｓ３に格納でき、又駐車スペースＳ２、Ｓ３から出すことができる。
【００５５】
その結果、スライドフレーム３０、９０のスライドやパレット７０、１１０の昇降に従来のエレベータ方式のような高精度てしかも経年変化の少ない制御システムは必要なく、装置コストを大幅に低減できる。
【００５６】
また、スライドフレーム３０、９０にパレット７０、１１０を懸垂するようにしているので、パレット７０、１１０を駐車スペースＳ２、Ｓ３に格納した状態ではその下方の床面Ｆ１を駐車スペースとして利用することができる。
【００５７】
さらに、従来のエレベータ方式におけるエレベータ機構前方の空きスペースを利用し、パレット７０、１１０を昇降させ、パレット７０、１１０に車両を乗り込ませ、あるいは車両をパレット７０、１１０から降ろすことができるので、従来のように駐車スペースＳ１〜Ｓ３の側方にエレベータ機構を設置するスペースは不要となる。その結果、狭い敷地にも多数の車両を駐車できる立体駐車装置を設置できる。
【００５８】
なお、上記実施例ではスライドフレーム３０、９０をベースフレーム１０に対して前後方向にスライドさせるようにしたが、幅方向にスライドさせるようにしてもよい。この場合、ガイドレールの延びる方向が幅方向となり、又中段スライドレールの縦フレームの取付け位置が異なる以外は上記実施例と実質的に同様であり、容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る立体駐車装置の好ましい実施形態を示す側面構成図である。
【図２】  上記実施形態を示す正面構成図である。
【図３】  上記実施形態にける要部構成を示す図である。
【図４】  上記実施形態における中段スライドフレーム及びこれに搭載される各種機構を示す図である。
【図５】  上記実施形態における上段スライドフレーム及びこれに搭載される各種機構を示す図である。
【図６】  上記実施形態におけるパレットの裏面及び側面を示す図である。
【図７】  上記実施形態における床面Ｆの乗降面Ｆ１を示す図である。
【図８】  上記実施形態におけるパレットの揺れを規制する機構を説明するための図である。
【図９】  上記実施形態におけるパレットの乗降面への衝突防止機構を説明するための図である。
【図１０】  上記実施形態のセンサー機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１０      ベースフレーム
１１      支柱
１２      補強用横梁
２０      第１のガイドレール（第１のガイド部材）
２１      第２のガイドレール（第２のガイド部材）
２２      第３のガイドレール（第３のガイド部材）
３０      中段スライドレール
３１      フレーム本体
３２      縦フレーム
５０、５１      車輪
５２      駆動モータ（スライド機構）
６０、１００      案内プーリ
６１  １０１      巻取りドラム
６３      駆動モータ（昇降機構）
７０      中段パレット
８０      車輪
９０      上段スライドフレーム
１１０    上段パレット
Ａ        パレット昇降位置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３      駐車スペース
Ｆ        床面                Ｆ１      昇降面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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