(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータの運行を管理するエレベータの群管理システムにおいて、
操作される乗場行先階釦と、
上記乗場行先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数部と、
上記行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、
上記行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各エレベータがサービスする階床を割り当てる割当て部と、
上記割当て部による割り当て結果に基づき、各エレベータのサービスする階床を表示するサービス階案内表示器と
を備え、
上記割当て部は、サービスされていない階床の上記乗場行先階釦が操作されると、この新規サービス階床から所定の範囲内の近傍の階床をサービスする各エレベータに対して、上記行先階別釦操作計数部により計算される上記乗場行先階釦毎の操作回数を利用者人数とみなして、上記新規サービス階床が割り当てられた時のエレベータ毎の利用者人数を計算し、計算された利用者人数の最も少ないエレベータに対して、上記新規サービス階床を割り当て直すことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
行先釦灯は、行先階別釦操作計数部による計算結果に基づく回数を所定の期間内で点滅することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
行先釦灯は、行先階別釦操作計数部による計算結果に基づく回数だけ、均等な時間の点灯を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
行先釦灯は、点滅した後に消灯することを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
割当て部は、所定の乗場行先階釦の操作により、任意のエレベータに当該乗場行先階釦により要求された階床を含む所定の範囲の階床をサービスするよう割り当てることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
乗場で登録された行先階呼びを行先階呼び登録部によりかごの行先階呼びとして移転登録し、かごが出発してから最初のかご呼びまたは乗場呼びに応答するまでは、かご内の行先釦による登録を禁止するかご行先階呼び登録禁止部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各エレベータが移動しうる全ての行先階別に乗客数を検出し、各エレベータがサービスするサービス階床を変更するエレベータの群管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータの群管理システムの例としては、特開平５−１５５５４２号公報に示されたように、エレベータ乗場に設けられた乗客の希望する行先階を指定する乗場行先階釦と、各エレベータの乗り口近くに設けられたエレベータのサービスするサービス階床を案内するサービス階案内表示器とを備え、乗場行先階釦の指定による行先階呼びに基づき、各エレベータがサービスしうる可変ゾーン（階）を設定し、乗場のサービス階案内表示器にそのエレベータの可変ゾーンを含むサービス階床を表示するものがある。
【０００３】
このような制御は、近年、複数台のエレベータを制御する必要が出てきたことに加え、その複数台のエレベータを制御する群管理装置にマイクロコンピュータが採用されたことがが大きな要因である。これにより、大量の情報の演算処理による高度な制御が実現されるようになってきた。
このような制御は、例えば、大規模なオフィスビルでの朝の出勤時間帯や、昼の昼食時間帯、夕方の退勤時間帯など、ビル内居住者の集中的な移動により、エレベータが大変混雑する時間帯に活用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のエレベータの群管理システムでは、ビル内の行先階別に何人の乗客が移動するのかわからないため、各エレベータに対して乗客数に応じたサービス階床の設定をすることができず、ある特定階に移動する乗客が多いにもかかわらず、各エレベータが同じような階床数をサービスすることになり、エレベータ毎に混雑度合いにバラツキが生じ、エレベータの運行効率が低下するという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このように、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、複数台のエレベータの運行を管理するエレベータの群管理システムにおいて、操作される乗場行先階釦と、乗場行先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数部と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各エレベータがサービスする階床を割り当てる割当て部と、割当て部による割り当て結果に基づき、各エレベータのサービスする階床を表示するサービス階案内表示器とを備え、割当て部は、サービスされていない階床の乗場行先階釦が操作されると、この新規サービス階床から所定の範囲内の近傍の階床をサービスする各エレベータに対して、行先階別釦操作計数部により計算される乗場行先階釦毎の操作回数を利用者人数とみなして、新規サービス階床が割り当てられた時のエレベータ毎の利用者人数を計算し、計算された利用者人数の最も少ないエレベータに対して、新規サービス階床を割り当て直すものである。
【０００６】
また、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、行先釦灯が、行先階別釦操作計数部による計算結果に基づく回数を所定の期間内で点滅するものである。
【０００７】
さらに、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、行先釦灯が、行先階別釦操作計数部による計算結果に基づく回数だけ、均等な時間の点灯を繰り返すものである。
【０００８】
また、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、行先釦灯が、点滅した後に消灯するものである。
【０００９】
さらに、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、割当て部が、所定の乗場行先階釦の操作により、任意のエレベータに当該乗場行先階釦により要求された階床を含む所定の範囲の階床をサービスするよう割り当てるものである。
【００１３】
さらに、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、乗場で登録された行先階呼びを行先階呼び登録部によりかごの行先階呼びとして移転登録し、かごが出発してから最初のかご呼びまたは乗場呼びに応答するまでは、かご内の行先釦による登録を禁止するかご行先階呼び登録禁止部を備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明によるエレベータの群管理システムの一実施形態について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
図１において、１は群管理装置であり、機械室に設置される。
２は制御手段であり、群管理装置１に接続され、エレベータ毎に設けられる。この制御手段２によりエレベータの運行が制御される。
【００１５】
３は乗場行先階釦であり、制御手段２に接続され、エレベータの乗場に設置される。この乗場での乗場行先階釦３の指定により、乗場行先階釦３の指定に基づく行先階呼びが制御手段２に登録される。
４はサービス階案内表示器であり、制御手段２に接続される。このサービス階案内表示器４は、例えば、各エレベータの乗場口の上部に設置され、当該エレベータのサービス階床を表示し案内する。なお、サービス階案内表示器４は１階床に１つ設け、その１つのサービス階案内表示器４に全てのエレベータのサービス階床を、各エレベータ毎に表示してもよい。
【００１６】
５はホールランタンであり、制御手段２に接続される。このホールランタン５は、当該階床へのエレベータのかごの到着予報や到着表示を行う。
なお、乗場行先階釦３及びサービス階案内表示器４は、ビルの全階床に設置することが望ましいが、混雑の予想される特定階床を中心に設置してもよい。
【００１７】
次に、図１に示す本実施形態のエレベータの群管理装置１を構成する構成要素について説明する。
１ａは運行制御手段であり、エレベータ全般の運行制御を管理する。
１ｂは呼び割り当て手段であり、押された乗場行先階釦３に基づく行先階呼びに応じて、エレベータのサービス階床の割り当てを行う。なお、呼び割り当て手段１ｂは、割当て部でもある。
１ｃは行先釦点滅手段であり、乗場行先階釦３の押された回数に応じて、当該乗場行先階釦３が有する行先釦灯を点滅させる。
１ｄは行先階別乗客数検出手段であり、乗場行先階釦３の押された回数を行先階別にカウントし、行先階別の乗客数を算出する。なお、行先階別乗客数検出手段１ｄは、行先階別釦操作計数部でもある。
【００１８】
１ｅはサービス階床修正手段であり、各エレベータのサービス階案内表示器４に表示されたサービス階床を修正する。
１ｆは行先階呼び自動登録手段であり、エレベータのかごに乗客が乗車すると、その乗客の乗車を検出し、その検出結果に基づく行先階呼びを自動登録する。１ｇは行先階呼び登録禁止手段であり、かご内での行先階呼びの登録を禁止させる。
【００１９】
１ｈは通信手段であり、各制御手段２との間でシリアル伝送を行う。
なお、これら群管理装置１を構成する運行制御手段１ａ、呼び割り当て手段１ｂ、行先釦点滅手段１ｃ、行先階別乗客数検出手段１ｄ、サービス階床修正手段１ｅ、行先階呼び自動登録手段１ｆ、行先階呼び登録禁止手段１ｇ、及び通信手段１ｈは、すべてマイクロコンピュータ内のソフトウェアによって構成される。
【００２０】
次に、図１に示す本実施形態のエレベータの群管理システムの動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作の概略を示す概略図である。なお、図２における図２（Ａ）〜図２（Ｃ）は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）の順で変化する。
今、仮に、エレベータを３台有する、１階〜１４階（主階床は１階）までの１４停止のビルを想定する。
そして、各エレベータの乗り口の上部に設置されたサービス階案内表示器４は、各エレベータがサービスする予定のサービス階床を表示する。そのサービス階床が例えば７階から１０階であれば、サービス階案内表示器４には”７−１０”と表示される。
【００２１】
まず、図２（Ａ）において、ある階床のエレベータ乗場で、異なる乗客により２階と１０階の乗場行先階釦３が押されたとする。
すると、乗場行先階釦３により指定された階床をサービスすべく、各サービス階床をサービスするエレベータが選択される。このサービス階床の割り当ては、指定された乗場行先階釦３それぞれに基づく行先階呼びによるものである。
【００２２】
２階の乗場行先階釦３の指定により、エレベータの１号機のサービス階案内表示器４には、”２−４”という表示がなされる。なお、乗場行先階釦３が押される前には、いずれのエレベータにも特定のサービス階床が割り当てられていなかった場合、特定の乗場行先階釦３が指定されると、その指定に基づく特定の範囲の階床が、あるエレベータのサービス階床として割当てられる。この場合、２階の乗場行先階釦３が指定されると、２階〜４階をサービス階床として、エレベータ１号機に割り当てた。
【００２３】
また、１０階の乗場行先階釦３の指定により、エレベータの２号機のサービス階案内表示器４には、”７−１０”という表示がなされる。この場合、１０階の乗場行先階釦３が指定されると、７階〜１０階をサービス階床として、エレベータ２号機に割り当てた。
なお、各エレベータに割当てられるサービス階床は、乗場行先階釦３による指定が、一定期間行われないと、リセットするようにしてもよい。
【００２４】
そして、乗場行先階釦３の指定に基づき、任意のエレベータに所定のサービス階床が割り当てられ、当該エレベータのサービス階案内表示器４にその割り当てられたサービス階床が表示されると、それとともに、対応するホールランタン５が点灯点滅したり、チャイムが鳴動したりして、乗場の待客にエレベータのかごの到着や到着予報が表示される。
【００２５】
続いて、図２（Ｂ）において、３階と１１階と１４階の乗場行先階釦３が押されたとする。
すると、３階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの３階へのサービスは、既に１号機に割り当てられている２階〜４階へのサービス階床に含まれるので、１号機に割り当てられる。
【００２６】
また、１１階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの１１階へのサービスは、既に２号機に割り当てられている７階〜１０階へのサービス階床の近傍であるので、２号機に割り当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器４の表示は、範囲を拡張して”７−１１”に切り換えられる。
さらに、１４階の乗場行先階釦３の指定に対しては、１４階の周辺の階床がいずれのエレベータでもサービスされていないことから、まだ所定のサービス階床が割り当てられていないエレベータの３号機に所定のサービス階床の範囲をもって割当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器４には、”１２−１４”という表示がなされる。
【００２７】
続いて、図２（Ｃ）において、５階と６階と１３階の乗場行先階釦３が押されたとする。
すると、５階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの５階へのサービスは、既に１号機に割り当てられている２階〜４階へのサービス階床の近傍であるので、１号機に割り当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器４の表示は、範囲を拡張して”２−５”に切り換えられる。
また、６階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの６階へのサービスは、既に２号機に割り当てられている７階〜１１階へのサービス階床の近傍であるので、２号機に割り当てられる。そして、対応するサービス階案内表示器４の表示は、範囲を拡張して”６−１１”に切り換えられる。
【００２８】
さらに、１３階の乗場行先階釦３の指定に基づくエレベータの１３階へのサービスは、既に３号機に割り当てられている１２階〜１４階へのサービス階床に含まれるので、３号機に割り当てられる。この時、対応するサービス階案内表示器４の表示は、そのまま”１２−１４”である。
【００２９】
本実施形態によれば、乗場で乗場行先階釦３が押される毎に、その押された乗場行先階釦３で指定された階床をサービスするエレベータが決定され、その割当てられた階床の変化に応じて各エレベータのサービス階案内表示器４の案内表示は変化する。
また、エレベータホールでエレベータの到着を待つ待客は、自分の押した乗場行先階釦３の階床をサービスするエレベータの乗場口の前で、当該エレベータの到着を待つ。つまり、エレベータの待客は、自分の希望する階床が表示されたサービス階案内表示器４に対応するエレベータの乗場口近辺で、当該エレベータのかごの到着を待つ。
【００３０】
次に、図２に示す本実施形態のエレベータの群管理システムの動作について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートであり、任意のエレベータに対して、押された乗場行先階釦３に基づく階床のサービスの実行割り当てを決定する手順について説明するものである。
図３において、ステップ（以下、ＳＴと称す）３１で、群管理装置１は、エレベータの乗場に設けられた乗場行先階釦３が、任意のお客により押されたことを検知する。このＳＴ３１が終了すると、ＳＴ３２へ進む。
【００３１】
ＳＴ３２で、群管理装置１は、押された乗場行先階釦３に基づく階床が既にサービス階案内表示器４に案内表示されているかどうか判定する。押された乗場行先階釦３に基づく階床が既にサービス階案内表示器４に案内表示されている場合には、ＳＴ３３へ進み、そうでなければＳ３４に進む。
【００３２】
ＳＴ３３で、群管理装置１は、押された乗場行先階釦３に基づく階床へのサービスを、案内表示しているサービス階案内表示器４に対応するエレベータに割り当てる。このＳＴ３３が終了すると、一連の処理を終了する。
ＳＴ３４で、群管理装置１は、押された乗場行先階釦３に基づく階床へのサービスを、任意のエレベータに割り当て、このエレベータに対応するサービス階案内表示器４にその旨を案内表示する。このＳＴ３４が終了すると、一連の処理を終了する
【００３３】
なお、本実施形態のサービス階案内表示器４の表示は、「２−４」や「７−１１」といったように、重複することなく連続的に表示される。これは、新たな階床のサービスを任意のエレベータに割り当てる際、既に割り当てられている階床との近さに基づき判断されるためである。
【００３４】
また、サービス階案内表示器４の表示方法としては、対応するエレベータに割り当てられた全てのサービス階床を表示するものが考えられる。これは、任意のエレベータに割り当てられたサービス階床が連続しておらず、例えば、エレベータ毎に奇数階と偶数階とに分けてサービス階床が割り当てられた場合になどに有効である。
つまり、サービス階案内表示器４の表示方法は、エレベータに割当てられるサービス階床の割り当て方法に起因するものであり、これら以外にも様々な方法が考えられる。
【００３５】
次に、図１に示す本実施形態のエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作の概略を示す概略図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順で変化する。
各図は、例えば１階に設置された乗場行先階釦３を拡大したものであり、ここでは２階〜９階までの乗場行先階釦３があり、この乗場行先階釦３を押すことにより、この乗場行先階釦３に基づく行先階呼びが群管理装置１に登録されるものとする。
【００３６】
まず、図４（Ａ）では、既に５階と７階の乗場行先階釦３が押されていると仮定する。そのため、５階の乗場行先階釦３が有する５階の行先釦灯が点灯する。また、７階の乗場行先階釦３が有する７階の行先釦灯も点灯する。なお、これら５階と７階の乗場行先階釦３に基づく行先階呼びは、群管理装置１に登録される。
【００３７】
そして、図４（Ｂ）では、再び、別の乗客により、既に点灯している５階の乗場行先階釦３が押されたとする。すると、この５階の乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯が２回点滅する。なお、行先釦灯の点滅回数は、対応する乗場行先階釦３の押された回数に相当し、エレベータの群管理装置１では、この回数に基づき、当該乗場行先階釦３に対応する階床への移動希望乗客数を算出する。つまり、図４（Ｂ）では、ある待客により一旦押された５階の乗場行先階釦３が、別の待客により再度押されることにより、その乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯は２回点滅し、その２番目に当該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５階への移動を希望する２人目の待客であることを知らせることができる。
【００３８】
図４（Ｃ）では図４（Ａ）と同じ状態になっている。さらに、図４（Ｄ）では同様に、５階へ行く３人目の乗客が点灯済みの５階の行先釦を押すと、５階の行先釦灯が３回点滅する。この図４（Ｄ）の状態が終了すると、図４（Ｅ）の状態になる。
【００３９】
また、図１に示す本実施形態のエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の他の動作について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の他の動作の概略を示す概略図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の順で変化する。
各図は、例えば１階に設置された乗場行先階釦３を拡大したものであり、ここでは２階〜９階までの乗場行先階釦３があり、この乗場行先階釦３を押すことにより、この乗場行先階釦３に基づく行先階呼びが群管理装置１に登録されるものとする。
【００４０】
まず、図５（Ａ）では、既に５階と７階の乗場行先階釦３が押されていると仮定する。すると、この５階の乗場行先階釦３が押されてから所定の期間、当該乗場行先階釦３が有する５階の行先釦灯が点灯する。また、７階の乗場行先階釦３に関しても、押されてから所定の期間、当該乗場行先階釦３が有する７階の行先釦灯が点灯する。つまり、乗場行先階釦３が押されると、その乗場行先階釦３に対応する行先釦灯は所定の期間だけ点灯するが、その所定の期間を経過すると、その行先釦灯は消灯する。
なお、これら５階と７階の乗場行先階釦３に基づく行先階呼びは、群管理装置１に登録される。
【００４１】
そして、図５（Ｂ）では、再び、別の乗客により、かつて押されて一旦点灯した後に消灯した点灯済みの５階の乗場行先階釦３が押されたとする。すると、この５階の乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯が、所定の期間内に２回点滅する。なお、行先釦灯の点滅回数は、対応する乗場行先階釦３の押された回数に相当し、エレベータの群管理装置１では、この回数に基づき、当該乗場行先階釦３に対応する階床への移動希望乗客数を算出する。
【００４２】
つまり、図５（Ｂ）では、ある待客により一旦押されたことのある５階の乗場行先階釦３が、別の待客により再度押されることにより、その乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯は２回点滅し、その２番目に当該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５階への移動を希望する２人目の待客であることを知らせることができる。また、ある待客により押された５階の乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯が一旦点灯した後に消灯し、次なる待客に再度当該乗場行先階釦３が押されるような状況を作り出し、また実際に押されることにより、エレベータの群管理装置１は当該階床である５階への移動を希望する待客の人数を検知することができる。
【００４３】
さらに、図５（Ｃ）では、複数の待客により一旦押されたことのある５階の乗場行先階釦３が、また別の待客により三度押されることにより、その乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯は３回点滅し、その３番目に当該乗場行先階釦３を押した待客に対して、５階への移動を希望する３人目の待客であることを知らせることができる。また、ある待客により押された５階の乗場行先階釦３に対応する５階の行先釦灯が一旦点灯した後に消灯し、次なる待客に再度当該乗場行先階釦３が押されるような状況を作り出し、また実際に押されることにより、エレベータの群管理装置１は当該階床である５階への移動を希望する待客の人数が３人であることを検知することができる。
【００４４】
なお、図５において、行先釦灯は、対応する乗場行先階釦３が押されることにより、点灯を開始し、一定期間点灯もしくは点滅した後に消灯することになっているが、乗場の待客が全て、乗場行先階釦３を押すように習慣づける方法や手段をエレベータや群管理装置１に備えたならば、一旦点灯点滅した行先釦灯を消灯させる必要はない。
【００４５】
次に、図４及び図５に示す本実施形態のエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作について、図６を用いて説明する。図６は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作を示すフローチャートであり、行先階別の乗客数をカウントする手順について説明するものである。
【００４６】
図６において、ＳＴ５２で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３が押されたことを検知する。このＳＴ５２が終了すると、ＳＴ５３へ進む。
ＳＴ５３で、群管理装置１は、階床毎の乗客数を示すＮ[ｉ]をカウントアップする。このＳＴ５３が終了すると、ＳＴ５４へ進む。
【００４７】
ＳＴ５４で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３が既に押されたことがあることを示す行先階呼びが登録されているかどうかを判定する。当該行先階呼びが既に登録されている場合にはＳＴ５５へ進み、そうでない場合にはＳＴ５７へ進む。
【００４８】
ＳＴ５５で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３に対応するｉ階の行先釦灯を、当該乗場行先階釦３の押された回数に対応する登録された行先階呼びの個数に基づき、Ｎ[ｉ]回点滅させる。このＳＴ５５が終了すると、ＳＴ５６へ進む。
ＳＴ５６で、群管理装置１は、階床毎の乗客数Ｎ[ｉ]を、ｉ階への乗車人数としてカウントする。このＳＴ５６が終了すると、ＳＴ５９へ進む。
【００４９】
ＳＴ５７で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３が押されたことを示す行先階呼びを登録する。このＳＴ５７が終了すると、ＳＴ５８へ進む。
ＳＴ５７で、群管理装置１は、登録された行先階呼びに基づき、当該乗場行先階釦３に対応するｉ階の行先釦灯を点灯させる。このＳＴ５７が終了すると、ＳＴ５９へ進む。
【００５０】
ＳＴ５９で、群管理装置１は、乗場行先階釦３を押した待客がエレベータに乗った後、その待客の乗ったエレベータのかごが、当該乗場行先階釦３に基づく階床に到着したかどうか判定する。エレベータのかごが到着した場合にはＳＴ６０に進み、そうでない場合にはＳＴ５２に戻る。
ＳＴ６０で、群管理装置１は、エレベータのかごが到着した階床に関する乗客数Ｎ[ｉ]の値を０にクリアする。このＳＴ６０が終了すると、一連の処理を終了する。
【００５１】
なお、行先釦灯の点滅方法としては、点滅回数に限らず各点滅における点灯時間を一定の長さとするものが考えられる。
また、行先釦灯の点灯方法としては、点灯時間もしくは点滅時間の総和を一定の長さとするものであり、１回点灯するのみの時は当該所定の時間中点灯し続け、点滅する時はその所定の時間内に指定された回数だけ点滅させるものもある。
【００５２】
次に、図１に示す本実施形態のエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作について、図７を用いて説明する。
図７は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作の概略を示す概略図である。なお、ここでも、エレベータを３台有する１４停止のビルを想定して説明する。
【００５３】
まず、図７において、エレベータ１号機（＃１）は２〜５階を、エレベータ２号機（＃２）は７〜９階を、エレベータ３号機（＃３）は１１〜１４階を、それぞれサービスすると仮定する。
そして、６階以外の任意の階の待客により、６階の乗場行先階釦３が新たに押さえられたとする。
【００５４】
すると、エレベータ１号機（＃１）は２〜５階の４階床を、エレベータ２号機（＃２）は７〜９階の３階床を、エレベータ３号機（＃３）は１１〜１４階の４階床をサービスするように割り当てられていることから、割り当てられたサービス階床が少ないエレベータ２号機（＃２）に新たな階床（６階）のサービスを割り当て、エレベータ２号機（＃２）のサービス階床を６〜９階の４階床に拡張する方法がある。この時の各エレベータにおけるサービス階床の変化は、図７（Ａ）のようになる。
【００５５】
また、新規にサービスする必要が生じた階床（６階）に対して、隣接する階床（５階、７階）をサービスするエレベータ１号機（＃１）とエレベータ２号機（＃２）との間で、エレベータ１号機（＃１）が２〜５階の４階床をサービスしているのに対し、エレベータ２号機（＃２）が７〜９階の３階床しかサービスしていないことから、新規のサービス階床を現行のサービス階床数の少ないエレベータ２号機（＃２）に割り当てる方法もある。またこの時も、各エレベータにおけるサービス階床の変化は、図７（Ａ）のように変化する。
【００５６】
さらに、行先階別の乗客数が検出できた場合、エレベータ２号機（＃２）がサービスする７〜９階への乗客数やエレベータ３号機（＃３）がサービスする１１〜１４階への乗客数が、エレベータ１号機（＃１）がサービスする２〜５階への乗客数よりも多いと判断された場合には、新規のサービス階床（６階）はエレベータ１号機（＃１）に割り当てられ、エレベータ１号機（＃１）のサービス階床を２階〜６階に拡張するようにしてもよい。この時の各エレベータにおけるサービス階床の変化は、図７（Ｂ）のようになる。
【００５７】
また、行先階別の乗客数が検出できた場合において、新規にサービスする必要が生じた階床（６階）に対して、隣接する階床（５階、７階）をサービスするエレベータ１号機（＃１）とエレベータ２号機（＃２）との間で、エレベータ２号機（＃２）がサービスする７〜９階への乗客数が、エレベータ１号機（＃１）のサービスする２〜５階への乗客数よりも多いと判断される場合には、その新規のサービス階床（６階）をエレベータ１号機（＃１）に割り当て、エレベータ１号機（＃１）のサービス階床が２階〜６階に拡張されるようにしてもよい。この時の各エレベータにおけるサービス階床の変化も、図７（Ｂ）のようになる。
【００５８】
次に、図７に示す本実施形態のエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作について、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作を示すフローチャートであり、中でも乗客数に基づく変更動作について説明するものである。
図８において、ＳＴ７１で、エレベータの群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３が押されたことを検出する。このＳＴ７１が終了すると、ＳＴ７２へ進む。ＳＴ７２で、群管理装置１は、当該階床の乗客数を示すＮ[ｉ]をカウントアップする。このＳＴ７２が終了すると、ＳＴ７３へ進む。
【００５９】
ＳＴ７３で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３が既に押されたことがあることを示す行先階呼びが登録されているかどうかを判定する。当該行先階呼びが既に登録されている場合にはＳＴ８０へ進み、そうでない場合にはＳＴ７４へ進む。
ＳＴ７４で、群管理装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階の上下近傍で所定の範囲の階床が、既に任意のエレベータによりサービスされているかどうか判定する。当該乗場行先階釦３により指定された階床の近傍が任意のエレベータによりサービスされている場合にはＳＴ７５へ進み、そうでない場合にはＳＴ７９へ進む。
【００６０】
ＳＴ７５で、群管理装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階の下近傍で所定の範囲の階床を既にサービスしているエレベータの乗客総数と、当該ｉ階より上近傍で所定の範囲を既にサービスしているエレベータの乗客総数とを比較する。当該ｉ階より下近傍の階床をサービスしているエレベータの乗客総数が、当該ｉ階より上近傍の階床をサービスしているエレベータの乗客総数よりも多い時には、ＳＴ７６へ進む。その逆の時にはＳＴ７７へ進む。
【００６１】
ＳＴ７６で、群管理装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階へのサービスを、当該ｉ階より上近傍で所定の範囲を既にサービスしているエレベータに割り当てる。このＳＴ７６を終了すると、ＳＴ７８へ進む。
ＳＴ７７で、群管理装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階へのサービスを、当該ｉ階より下近傍で所定の範囲を既にサービスしているエレベータに割り当てる。このＳＴ７７を終了すると、ＳＴ７８へ進む。
【００６２】
ＳＴ７８で、群管理装置１は、新たなｉ階への輸送サービスの割り当てを乗場の待客に知らせるため、割り当てられたエレベータのサービス階案内表示器４に、その旨を表示する。つまり、当該エレベータのサービス階案内表示器４の表示範囲が拡張する。このＳＴ７８が終了すると、ＳＴ８０へ進む。
【００６３】
ＳＴ７９で、群管理装置１は、乗場行先階釦３により指定されたｉ階の上下近傍で所定の範囲の階床が、未だにいずれのエレベータによってもサービスされていないため、当該ｉ階を含む所定の範囲の階床を新たなエレベータのサービス階床として割り当てる。当然、新たに割り当てられたエレベータのサービス階案内表示器４には、その旨が表示される。このＳＴ７９が終了すると、ＳＴ８０へ進む。
【００６４】
ＳＴ８０で、群管理装置１は、ｉ階の乗場行先階釦３を押した待客がエレベータに乗った後、その待客の乗ったエレベータのかごが当該ｉ階に到着したかどうか判定する。エレベータのかごが当該ｉ階にに到着した場合にはＳＴ８１に進み、そうでない場合にはＳＴ７１に戻る。
ＳＴ８１で、群管理装置１は、エレベータが到着した当該ｉ階に関する乗客数Ｎ[ｉ]の値を０にクリアする。このＳＴ８１が終了すると、一連の処理を終了する。
【００６５】
本実施形態は、乗場に乗場行先階釦３を設置して、エレベータの待客に対してもれなく移動希望階を指定させるので、同一階へ行く乗客の数がエレベータの群管理装置１にも、待客自身にも理解させることができる。また、エレベータの群管理装置１としては、乗客数に応じたエレベータの割り当てが可能となり、効率的なエレベータの運用が可能となる。
【００６６】
また、本実施形態は、エレベータの待客夫々に乗場の乗場行先階釦３を押させることにより、行先階別の乗客数をカウントすることができ、その乗客数に応じて各エレベータのサービス階床の割り当てを変更することができ、行先階別の乗客数を考慮した効率の良いエレベータの運行が実現できる。
【００６７】
さらに、本実施形態のエレベータの群管理装置１は、乗場での行先階別の釦操作された回数をもとに各エレベータのサービス階床を割り当てるので、釦操作回数が利用客の人数即ち階間の交通量を推定する指標となり、例えば、特定階床間の利用が高いと他の階床へのサービスを他のエレベータに移転したり、また他のエレベータにもサービス階床として追加したり、木目細かなサービス階床の割り当てが実行できる。
【００６８】
また、本実施形態のエレベータの群管理装置１により、各乗場行先階釦３に対応する行先釦灯は、対応する乗場行先階釦３の操作回数を基に点灯もしくは点滅するため、同一行先階に行こうとする待客の状況を認識することができるので、その待客は目的階で降車する時の混雑状況を予測して準備しておくことができる。例えば、混雑したかご内で自分一人だけ降車することが予測される場合には、その待客であった利用者は予め出入口付近に進んでおくこともできる。また、多人数降車するのであれば出入口に進んでおく必要も無いが、降車時に他の降車客のために戸開釦を操作してあげることも可能となる。
【００６９】
さらに、本実施形態のエレベータの群管理装置１により、各乗場行先階釦３に対応する行先釦灯は、任意の乗場行先階釦３を操作しても所定時間、点灯もしくは点滅するだけであり、常時は消灯していることから、新たに乗場に到着した利用者が乗場行先階釦３を操作する様に促されやすいので、該群管理装置１で利用者の利用希望の把握がより正確となり、適切なサービス階床の割り当てが可能となる。
【００７０】
本実施形態では、各エレベータに割当てられるサービス階床が互いに重畳することのないものを例示している。また、各エレベータに割当てられるサービス階床は連続するものを例示している。そして、任意のエレベータに割当てられる連続するサービス階床は、乗場の待客による乗場行先階釦３の操作回数に基づき決定されるものである。
【００７１】
しかしながら、サービス階床の割り当て方法には様々なものがあり、たとえ各エレベータに割当てられるサービス階床が連続する階床でなくとも、乗場の待客による乗場行先階釦３の操作回数に基づき各エレベータへの割り当てが決定されるのであれば、上述のものと同様の効果が得られる。
【００７２】
次に、本実施形態のエレベータの群管理システムによるサービス階床の登録方法について、図９を用いて説明する。
図９は、本実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の登録方法を示すフローチャートであり、エレベータの乗客によるかご呼びを制限する方法について説明するものである。
図９において、ＳＴ９１で、群管理装置１は、エレベータのかごの負荷増加や非接触式のドアセンサにより、該かごへの乗客の乗車を検出する。このＳＴ９１が終了すると、ＳＴ９２へ進む。
【００７３】
ＳＴ９２で、群管理装置１は、該当するゾーンの行先階呼びをかご内に自動登録する。このＳＴ９２が終了すると、ＳＴ９３へ進む。
ＳＴ９３で、群管理装置１は、エレベータが走行して、該当ゾーンの最初の階床の行先階呼びまたは乗場呼びに応答したかどうか判定する。該当ゾーンの最初の階床の行先階呼びまたは乗場呼びに応答した場合にはＳＴ９５へ進み、そうでない場合にはＳＴ９４へ進む。
【００７４】
ＳＴ９４で、群管理装置１は、エレベータのかご内での行先釦による登録を禁止する。このＳＴ９４が終了すると、ＳＴ９３に戻る。
ＳＴ９５で、群管理装置１は、かご内での行先釦による登録を可能にする。このＳＴ９５が終了すると、一連の処理を終了する。
【００７５】
このように、最初の呼びに応答するまではかご内での行先階呼びの登録を禁止としたので、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００７６】
本実施形態は朝の出勤時間のように混雑する時間帯だけ動作させても、１日を通じて動作させてもよい。
また、本実施形態では乗場行先階釦３を使用したが、これの代わりにテンキーを使用した呼び登録装置であってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、この発明にかかるエレベータの群管理システムは、複数台のエレベータの運行を管理するエレベータの群管理システムにおいて、操作される乗場行先階釦と、乗場行先階釦の操作回数が乗場行先階釦毎に計算される行先階別釦操作計数部と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づく回数の点滅を行う乗場行先階釦の行先釦灯と、行先階別釦操作計数部の計算結果に基づき、各エレベータがサービスする階床を割り当てる割当て部と、割当て部による割り当て結果に基づき、各エレベータのサービスする階床を表示するサービス階案内表示器とを備え、割当て部は、サービスされていない階床の乗場行先階釦が操作されると、この新規サービス階床から所定の範囲内の近傍の階床をサービスする各エレベータに対して、行先階別釦操作計数部により計算される乗場行先階釦毎の操作回数を利用者人数とみなして、新規サービス階床が割り当てられた時のエレベータ毎の利用者人数を計算し、計算された利用者人数の最も少ないエレベータに対して、新規サービス階床を割り当て直すものであり、乗客数に応じたエレベータの割り当てが可能となり、効率的なエレベータの運用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作の概略を示す概略図である。
【図３】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムの基本動作を示すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作の概略を示す概略図である。
【図５】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の他の動作の概略を示す概略図である。
【図６】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムにおける乗場行先階釦３の動作を示すフローチャートである。
【図７】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作の概略を示す概略図である。
【図８】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の変更動作を示すフローチャートである。
【図９】  本発明の実施形態におけるエレベータの群管理システムによるサービス階床の登録制限方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  群管理装置、２  制御手段、３  乗場行先階釦、４  サービス階案内表示器、５  ホールランタン、１ａ  運行制御手段、１ｂ  呼び割り当て手段、１ｃ  行先釦点滅手段、１ｄ  行先階別乗客数検出手段、１ｅ  サービス階床修正手段、１ｆ  行先階呼び自動登録手段、１ｇ  行先階呼び登録禁止手段、１ｈ  通信手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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