(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体継手と直結し入力に応じて回転する入力回転要素と該入力回転要素の回転力が所定の変速要素を介して伝達される出力回転要素と、前記入力回転要素と出力回転要素とを包含するトランスミッションケースとを有し、前記トランスミッションケースに、半径方向に延在する中間隔壁を挟んで入力回転要素と出力回転要素とを対向させて収納した自動変速機において、
前記中間隔壁位置に前記入力回転要素及び前記出力回転要素間で入力側要素と出力側要素を外周側で跨がる空隙部を形成し、該空隙内に、前記入力回転要素の回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、前記出力回転要素の回転速度を検出する出力回転速度検出手段とを配設すると共に、前記入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段間で且つ略中間隔壁外周側位置に、変速機構の動力伝達経路を切換える複数の摩擦要素とこれら摩擦要素に対する作動圧の給排を制御する油圧制御回路を有するコントロールバルブにセレクト位置を伝達するマニュアルシャフトを配設したことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
前記トランスミッションケースに、前記空隙部の外周側に前記コントロールバルブを取付けるコントロールバルブ取付部を当該空隙部に連通して形成し、前記コントロールバルブ取付部に前記コントロールバルブを取付け、前記コントロールバルブに前記入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段を取付けたことを特徴とする請求項１記載の自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機に関し、特に入力回転要素と出力回転要素とが中間隔壁を挟んで近接して配置された自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動変速機としては、例えば特開２０００−２２０７０４号公報（以下、単に従来例と称す。）に記載されているものが知られている。
この従来例は、図９に示すように、トランスミッションケース５００内に、エンジンからの回転力が伝達される入力回転軸５０１が回転自在に配設され、この入力回転軸５０１に入力回転要素としてのクラッチ５０２が連結されていると共に、このクラッチ５０２の左側にトランスミッションケース５００の内周面に半径方向に延在された中間隔壁５０３を配置し、この中間隔壁５０３の左側に出力要素となるカウンタドライブギヤ５０４を回転自在に支持するようにした構成を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動変速機にあっては、変速制御を行うために、入力回転要素の回転速度及び出力回転要素の回転速度を検出する入力回転速度センサ及び出力回転速度センサを設ける必要がある。これら入力回転速度センサ及び出力回転速度センサは共に飛散する潤滑油の影響を受けないように電磁力変化を検出するように構成している関係で、互いに近接して配置した場合、両者の電磁力が干渉して正確な回転速度を検出することが困難となる。したがって、従来例では、入力回転速度センサ及び出力回転速度センサについては開示されていないが中間隔壁５０３を介して入力回転要素としてのクラッチ５０２及び出力回転要素としてのカウンタドライブギヤ５０４が配設されているので、入力回転速度センサ及び出力回転速度センサについても当然に中間隔壁５０３を挟んで配置することになる。
【０００４】
このように、入力回転速度センサ及び出力回転速度センサを中間隔壁５０３を挟んで配置すると、両センサ間の電磁力変化の干渉を防止することはできるが、クラッチ５０２及びカウンタドライブギヤ５０４の外周面とトランスミッションケース５００との間に不必要に大きな空間部が形成されてしまい自動変速機を小型軽量化するという要請に応えることができないという未解決の課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段の干渉を防止しながらトランスミッションケース内の空間を有効利用して小型軽量化を図ることができる自動変速機の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る自動変速機は、流体継手と直結し入力に応じて回転する入力回転要素と該入力回転要素の回転力が所定の変速要素を介して伝達される出力回転要素と、前記入力回転要素と出力回転要素とを包含するトランスミッションケースとを有し、前記トランスミッションケースに、半径方向に延在する中間隔壁を挟んで入力回転要素と出力回転要素とを対向させて収納した自動変速機において、前記中間隔壁位置に前記入力回転要素及び前記出力回転要素間で入力側要素と出力側要素を外周側で跨がる空隙部を形成し、該空隙内に、前記入力回転要素の回転速度を検出する入力回転速度検出手段と、前記出力回転要素の回転速度を検出する出力回転速度検出手段とを配設すると共に、前記入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段間で且つ略中間隔壁外周側位置に、変速機構の動力伝達経路を切換える複数の摩擦要素とこれら摩擦要素に対する作動圧の給排を制御する油圧制御回路を有するコントロールバルブにセレクト位置を伝達するマニュアルシャフトを配設したことを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に係る発明では、トランスミッションケースに形成された空隙部に入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段がマニュアルシャフトを挟んで配置されており、これら入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段を所定距離離間させながら、これら間の空間部を有効利用することができる。
また、請求項２に係る自動変速機は、請求項１に係る発明において、前記トランスミッションケースに、前記空隙部の外周側に前記コントロールバルブを取付けるコントロールバルブ取付部を当該空隙部に連通して形成し、前記コントロールバルブ取付部に前記コントロールバルブを取付け、前記コントロールバルブに前記入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段を取付けたことを特徴としている。
【０００８】
この請求項２に係る発明では、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段をコントロールバルブに取付けるようにしたので、コントロールバルブをトランスミッションケースに形成したコントロールバルブ取付部に取付けるだけで、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段をトランスミッションケース内の入力回転要素及び出力回転要素に対して位置決め配置することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面について説明する。この実施の形態は、本発明を、歯車変速構造を有する自動変速機に適用したものである。
図１は、本発明を適用し得る自動変速機の全体構成を断面を示す。また、図２は、自動変速機のギヤトレインをスケルトンで示す。
【００１０】
この自動変速機は、図１及び図２に示すように、いわゆる３軸構成とされ、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車又はリヤエンジン・リヤドライブ（ＲＲ）車用の横置式トランスアクスルの形態を有し、さらに変速機構としては、前進６速・後進１速を実現するギアトレインを備えている。
自動変速機は、トランスミッションケース１８０内に、互いに並列的に配置された第１軸である入力軸５０、第２軸であるカウンタ軸４０１、第３軸であるデフ軸４５３ａ，４５３ｂの各軸上に変速機構やギヤ等の各種要素が配設された構成を有する。
【００１１】
入力軸５０は、図示しないエンジンからトルクコンバータ２３０を介してトルクが入力され、且つ出力側をトルクコンバータ２３０側に設けており、また、カウンタ軸４０１は、入力軸５０に平行に配置され、この入力軸５０の出力ギヤと噛み合ったカウンタギヤ４００を有し、さらに、ドライブシャフト４５３ａ，４５３ｂを支持するデフケース４５１には、カウンタ軸４０１のカウンタギヤ４００を介してトルク伝達されるファイナルギヤ４５２が設けられている。ここで、ドライブシャフト４５３ａ，４５３ｂは、具体的には、差動歯車により差動回転する左右軸である。
【００１２】
自動変速機は、図１及び図２に示すように、入力軸５０の周りに、変速機構が設けられている。この変速機構は、入力軸５０の減速回転と非減速回転とを入力として複数の変速回転を出力する第１の遊星歯車機構１０と、入力軸５０の回転を減速させて出力する第２の遊星歯車機構３０と、第２の遊星歯車機構３０と第１の遊星歯車機構１０の２つの異なるサンギヤ１１，１２との間にそれぞれ介挿された締結及び解放自在の第１及び第３のクラッチ６０及び８０と、入力軸５０と第１の遊星歯車機構１０のキャリア１４との間に介挿された締結及び解放自在の第２のクラッチ７０と、第１の遊星歯車機構１０のサンギヤ１１及びキャリア１３にブレーキ力を作用させる第１及び第２のブレーキ１００及び１１０と、第２のブレーキ１１０と並列に介挿されたワンウェイクラッチ９０とを備えている。また、自動変速機は、第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０に対応して配置される第１，第２及び第３の油圧サーボ機構１２０，１３０及び１４０と、第１及び第２のブレーキ１００及び１１０に対応して配置される第４及び第５の油圧サーボ機構１５０及び１６０とを備えている。
【００１３】
第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０は、摩擦部材による多板構成とされており、第１のクラッチ６０は、第２の遊星歯車機構３０の外周側近傍に配置され、その後方近傍に第３のクラッチ８０が配置され、第２のクラッチ７０は、トランスミッションケース１８０の前端部に配置され、第１のブレーキ１００は、第１のクラッチ６０とトランスミッションケース１８０の内周面との間に配置され、第２のブレーキ１１０は、第１の遊星歯車機構１０とトランスミッションケース１８０の内周面との間に配置されている。また、ワンウェイクラッチ９０は、第１のブレーキ１００と第２のブレーキ１１０との間に配置されている。
【００１４】
また、第１，第２，第３，第４及び第５の油圧サーボ機構１２０，１３０，１４０，１５０及び１６０は、各第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０を、コントロールバルブからの油圧により制御されるピストンにより締結及び解放を行うように構成されている。ここで、第１の油圧サーボ機構１２０は、第２の遊星歯車機構３０の後方側に配設され、第２の油圧サーボ機構１３０は、第２のクラッチ７０の内周側近傍に配設され、第３の油圧サーボ機構１４０は、第１の油圧サーボ機構１２０の後方でトランスミッションケース１８０を構成するサイドカバー２００の内側近傍に配設され、第４の油圧サーボ機構１５０は、第１のブレーキ１００の後方近傍に配設され、第５の油圧サーボ機構１６０は、第２のブレーキ１１０の前方近傍に配設されている。
【００１５】
トランスミッションケース１８０には、各油圧サーボ機構１２０，１３０，１４０，１５０，１６０のピストンを制御する油路が適宜形成されている。トランスミッションケース１８０には、さらに各種油路が適宜形成されており、さらに、入力軸５０には、軸内油路５１が形成されており、この軸内油路５１に潤滑油を供給することにより、第１及び第２の遊星歯車機構１０及び３０、第１、第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０、並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０の摩擦部材間の潤滑が行われる。
【００１６】
第１の遊星歯車機構１０は、図１に示すように、カウンタドライブギヤ１７０の後方近傍に配置されており、図２に示すように、大径のサンギヤ１１、小径のサンギヤ１２、キャリア１３，１４及びインターナルリングギヤ１７の４つの変速要素からなる。第１の遊星歯車機構１０は、ロングピニオン１５が大径のサンギヤ１１に噛合し、ショートピニオン１６が小径のサンギヤ１２に噛合し、ロングピニオン１５及びショートピニオン１６がそれぞれインターナルリングギヤ１７の内歯と噛合するラビニヨ式で構成されている。
【００１７】
大径のサンギヤ１１及び小径のサンギヤ１２は、第２の遊星歯車機構３０を介して入力軸５０からの入力がなされる減速回転の入力要素をなす。すなわち、小径のサンギヤ１２は、第１のクラッチ６０に連結されて、第２の遊星歯車機構３０からの入力がなされ、また、大径のサンギヤ１１は、第３のクラッチ８０に連結されて、第２の遊星歯車機構３０からの入力がなされる。また、大径のサンギヤ１１は、第１のブレーキ１００によりトランスミッションケース１８０に固定可能とされている。
【００１８】
キャリア１３，１４は、互いに噛合するロングピニオン１５とショートピニオン１６とを支持しており、入力軸５０からの入力が直接なされる非減速回転の入力要素をなす。キャリア１４は、第２のクラッチ７０を介して入力軸５０に連結され、キャリア１３は、第２のブレーキ１１０によりトランスミッションケース１８０に固定可能とされるとともに、ワンウェイクラッチ９０によりトランスミッションケース１８０に一方向の回転のみが可能とされている。ここで、ワンウェイクラッチ９０は、係合方向が第１速時の反力トルク支持方向に設定されて第２のブレーキ１１０の機能を発揮するものである。また、インターナルリングギヤ１７は出力要素をなし、カウンタドライブギヤ１７０に連結されており、カウンタドライブギヤ１７０は、第１の遊星歯車機構１０と第２のクラッチ７０との間に位置しており、後述するように、入力軸５０とは切離された中間隔壁１９５に回転自在に支持されている。
【００１９】
第２の遊星歯車機構３０は、図１に示すように、第１の遊星歯車機構１０の後方近傍に配置されており、図２に示すように、サンギヤ３１、リングギヤ３２及びキャリア３３の３つの変速要素からなる。第２の遊星歯車機構３０は、サンギヤ３１が後述するトランスミッションケース１８０のサイドカバー２００に形成されたスリーブ部材２１０に固定され、リングギヤ３２が入力要素として入力軸５０に連結され、キャリア３３が出力要素として第１及び第２のクラッチ６０及び７０を介して、第１の遊星歯車機構１０に接続されている。
【００２０】
カウンタギヤ４００は、入力軸５０と平行でこの入力軸５０に比較して短尺なカウンタ軸４０１の後端側に固定された入力軸５０のカウンタドライブギヤ１７０に噛合する大径のカウンタドリブンギヤ４０２と、カウンタ軸４０１においてカウンタドリブンギヤ４０２より前端側に固定された出力要素としての小径のリダクションギヤ４０３とを備えている。ここで、カウンタ軸４０１は、両端が第１及び第２の軸受４０４ａ，４０４ｂにより回転自在に支持されている。このカウンタギヤ４００は、カウンタドリブンギヤ４０２及びリダクションギヤ４０３により、入力軸５０からの出力を減速するとともに、反転させてディファレンシャル装置４５０に伝達することで、適宜の減速比を得るようにしている。
【００２１】
ディファレンシャル装置４５０は、デフケース４５１に固定されたファイナルギヤ４５２をカウンタギヤ４００のリダクションギヤ４０３に噛合させ、デフケース４５１内に配置された差動歯車の差動回転が左右のドライブシャフト４５３ａ，４５３ｂに出力される構成とされている。このディファレンシャル装置４５０は、トランスミッションケース１８０及びその前端に取付けられたコンバータハウジング２３１に支持されている。
【００２２】
トランスミッションケース１８０は、入力軸５０及びこれに取付けられている各要素、カウンタギヤ４００並びにディファレンシャル装置４５０を収納可能な形状として形成されている。トランスミッションケース１８０は、図４及び図５に示すように、大別して、ケース本体１９０とその後端を覆うサイドカバー２００とから構成されている。
【００２３】
ケース本体１９０は、各軸上の各要素を収納するように最適形状に形成された周壁により筒状に構成されている。すなわち、ケース本体１９０は、入力軸５０の外周側を覆って入力軸５０を収納する円筒状の第１軸収納部１９１と、図４で第１軸収納部１９１の右上部に連接して設けられ、カウンタ軸４０１の外周側を覆うと共に、カウンタ軸４０１の後端面を覆ってカウンタ軸４０１を収納する第２軸収納部１９２と、図４で第１軸収納部１９１の右下部に設けられ、一方のドライブシャフト４５３ａの外周側を覆うようにして収納する第３軸収納部１９３とを備えている。
【００２４】
第１軸収納部１９１には、第１及び第２の遊星歯車機構１０及び３０、第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０、並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０等で構成される変速機構が収納され、且つ出力ギヤとなるカウンタドライブギヤ１７０が前面側に配設されており、第２軸収納部１９２には、カウンタドライブギヤ１７０に噛合するカウンタドリブンギヤ４０２及びその前面側に配置されたリダクションンギヤ４０３で構成されるカウンタギヤ４００のみが設けられていることにより、第１軸収納部１９１の後端側が第２軸収納部１９２の後端側より大きく後方に突出されている。また、第１軸収納部１９１の後端開口面に、略皿形状のサイドカバー２００が複数のボルト２２１により取付けられている。
【００２５】
第２軸収納部１９２は、カウンタ軸４０１の後端面を覆う部分の内側面に取付けられた第１の軸受４０４ａにより、カウンタ軸４０１の一端を回転自在に支持している。第３軸収納部１９３は、第２軸収納部１９２におけるカウンタ軸４０１の後端面を覆う部分に連接された部分に、ドライブシャフト４５３ａを外部に出すための開口部が形成されている。
【００２６】
また、ケース本体１９０には、図４では左側面にコントロールバルブ２５０が配置されている。コントロールバルブ２５０は、オイルクーラ２６０に油を供給することを含めて、上記第１，第２及び第３のクラッチ６０，７０及び８０や第１及び第２のブレーキ１００及び１１０を、第１，第２，第３，第４及び第５の油圧サーボ機構１２０，１３０，１４０，１５０及び１６０により油圧制御し、或いはこれらクラッチ６０，７０，８０並びに第１及び第２のブレーキ１００及び１１０、さらには軸受或いは歯車等に潤滑を供給し、トルクコンバータ２３０で作動流体として使用する油の流動を制御する。
【００２７】
オイルクーラ２６０は、ケース本体１９０の第１軸収納部１９１の外周面における後端側であって、第２軸収納部１９２のカウンタ軸４０１の後端面を覆う部分の外側面に対向する位置に配置されており、上記コントロールバルブ２５０に対して、第１軸収納部１９１を挟んだ対向位置に配置されている。ケース本体１９０には第１軸収納部１９１の外周面においてカウンタ軸４０１の軸線上近傍に位置するように垂直取付面を有する取付け台座１９４ａが形成されており、オイルクーラ２６０は、この取付け台座１９４ａに横置き状態で取付けられている。このオイルクーラ２６０は、水により冷却を行う水冷構造とされている。
【００２８】
また、ケース本体１９０の前端面を閉塞するように、オイルポンプ２４０を収納したオイルポンプケース２４１及びオイルポンプカバー２４２が配置されている。オイルポンプ２４０により、コントロールバルブ２５０に供給される油圧が形成される。また、ケース本体１９０の前端には、オイルポンプケース２４１の前方に位置して、コンバータハウジング２３１が取付けられており、コンバータハウジング２３１の内側にトルクコンバータ２３０が配置されている。
【００２９】
また、ケース本体１９０には、図４及び図５に示すように、コントロールバルブ２５０からの油をオイルクーラ２６０を介して送り出すための入側及び出側の油路２７１及び２７２が形成されている。入側油路２７１は、コントロールバルブ２５０からオイルクーラ２６０への油路を構成し、出側油路２７２は、オイルクーラ２６０から入力軸５０に設けた軸内通路５１への油路を構成している。例えば、出側油路２７２については、サイドカバー２００に形成されている後述の油路２０１ａを一部に含むものとして構成されている。入側及び出側の油路２７１，２７２により、油は、コントロールバルブ２５０からオイルクーラ２６０を経由して冷却され、入力軸５０の軸内油路５１に送り込まれる。
【００３０】
サイドカバー２００には、その外側面に、入力軸５０に形成されている軸内油路５１に油を導くための管形状からなる複数の油路２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄが形成されている。また、サイドカバー２００には、その内側面に、入力軸５０を回転自在に支持すると共に、第１及び第３のクラッチ６０及び８０と第２の遊星歯車機構３０を支持するスリーブ部材２１０が取付けられている。
【００３１】
以上のような構成を有する自動変速機は、図示しない電子制御装置と油圧制御装置とによる制御で、運転者により選択されたレンジに応じた変速段の範囲で車両負荷に基づき、前進６速（１ＳＴ〜６ＴＨ）、後進１速（ＲＥＶ）の変速を行う。前進６速、後進１速を行う際の動作については以下のようになる。なお、図３は各クラッチ及びブレーキの係合及び解放（○印で係合、無印で解放を表す）で達成される変速段を図表化して示す。
【００３２】
第１速（１ＳＴ）は、第１のクラッチ６０とワンウェイクラッチ９０の締結により達成される。この場合、第１速では、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経由で小径のサンギヤ１２に入力され、ワンウェイクラッチ９０の締結によりトランスミッションケース１８０に係止されたキャリア１４に反力を取って、インターナルリングギヤ１７の最大減速比の減速回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。なお、エンジンコースト時には、キャリア１３にかかる反力トルクが逆転するので、図３で括弧付きの○で示すように、第２のブレーキ１１０を締結させる。
【００３３】
また、第２速（２ＮＤ）は、第１のクラッチ６０と第１のブレーキ１００の締結により達成される。この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経由で小径のサンギヤ１２に入力され、第１のブレーキ１００の締結によりトランスミッションケース１８０に固定された大径のサンギヤ１１に反力を取って、インターナルリングギヤ１７の減速回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。このときの減速比は、第１速（１ＳＴ）より小さくなる。
【００３４】
また、第３速（３ＲＤ）は、第１のクラッチ６０と第３のクラッチ８０との同時締結により達成される。この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第３のクラッチ８０と第１のクラッチ６０経由で同時に大径のサンギヤ１１と小径のサンギヤ１２に入力され、第１の遊星歯車機構１０が直結状態となるため、両サンギヤ１１，１２への入力回転と同じインターナルリングギヤ１７の回転が、入力軸５０の回転に対しては減速された回転として、カウンタドライブギヤ１７０に出力される。
【００３５】
また、第４速（４ＴＨ）は、第１のクラッチ６０と第２のクラッチ７０との同時締結により達成される。この場合、一方で入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第１のクラッチ６０経由で小径のサンギヤ１２に入力され、他方で入力軸５０から第２のクラッチ７０経由で入力された非減速回転がキャリア１４に入力され、２つの入力回転の中間の回転が、入力軸５０の回転に対しては僅かに減速されたリングギヤ１７の回転としてカウンタドライブギヤ１７０に出力される。
【００３６】
また、第５速（５ＴＨ）は、第２のクラッチ７０と第３のクラッチ８０との同時締結により達成される。この場合、一方で入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第３のクラッチ８０経由で大径のサンギヤ１１に入力され、他方で入力軸５０から第２のクラッチ７０経由で入力された非減速回転がキャリア１４に入力され、インターナルリングギヤ１７の入力軸５０の回転より僅かに増速された回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。
【００３７】
また、第６速（６ＴＨ）は、第２のクラッチ７０と第１のブレーキ１００の締結により達成される。この場合、入力軸５０から第２のクラッチ７０経由で非減速回転がキャリア１４にのみ入力され、第１のブレーキ１００の締結によりトランスミッションケース１８０に固定されたサンギヤ１１に反力を取るインターナルリングギヤ１７の更に増速された回転がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。
【００３８】
また、後進（ＲＥＶ）は、第３のクラッチ８０と第２のブレーキ１１０の締結により達成される。この場合、入力軸５０から第２の遊星歯車機構３０を経て減速された回転が第３のクラッチ８０経由でサンギヤ１１に入力され、第２のブレーキ１１０の締結によりトランスミッションケース１８０に固定されたキャリア１４に反力を取るインターナルリングギヤ１７の逆転がカウンタドライブギヤ１７０に出力される。
【００３９】
以上が本発明を適用し得る自動変速機の概略構成であるが、本発明では、トランスミッションケース１８０の内周面側に、入力回転要素としての第２のクラッチ７０及び出力回転要素としてのカウンタドライブギヤ１７０に夫々対向して入力回転速度検出手段としての入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度検出手段としての出力回転速度センサ３５２が配設されている。
【００４０】
すなわち、トランスミッションケース１８０のケース本体１９０には、図６に示すように、前端にこれを閉塞するように上記オイルポンプケース２４１及びオイルポンプカバー２４２が取付けられており、オイルポンプケース２４１及びオイルポンプカバー２４２は、オイルポンプ２４０の収納部を形成するとともに、トランスミッションケース１９０の固定側隔壁を形成している。
【００４１】
オイルポンプケース２４１の後側面側における内周部に形成された円環形状の収納部２４１ａにオイルポンプ２４０が収納されて、オイルポンプカバー２４２がその収納部２４１ａを閉塞するようにボルト２３３により一体として固定されている。そして、一体とされたオイルポンプケース２４１及びオイルポンプカバー２４２は、ボルト２３２によりケース本体１９０の前端面１９０ａに固定されている。
【００４２】
ここで、オイルポンプカバー２４２は、中心部後方に突出延長し入力軸５０を回転自在に支持する突出円筒部２４２ａと、オイルポンプケース２４１の内周面を挿通して入力軸５０に沿って前方に延長する支持円筒部２４２ｂとを有し、支持円筒部２４２ｂの外周面にトルクコンバータ２３０の出力円筒部２３２が回転自在に支持され、その先端がオイルポンプ２４０に連結されている。
【００４３】
また、ケース本体１９０には、オイルポンプケース２４１及びオイルポンプカバー２４２の後方側に所定間隔を保って中間隔壁１９５が設けられている。この中間隔壁１９５は、ケース本体１９０の内周面に一体とされた略ドーナツ形状をなす円盤部１９６と、この円盤部１９６の内周縁に入力軸５０と所定間隔を保って同軸的に後方に突出して配設された円筒支持部１９７とから構成されている。これら円盤部１９６及び円筒部１９７には夫々潤滑油路となる孔部１９６ａ，１９７ａが形成されている。
【００４４】
そして、中間隔壁１９５の円盤部１９６、ケース本体１９０の内周面１９０ｂ及びオイルポンプカバー２４２で囲まれる空間部に、前述した第２のクラッチ７０が配置されている。また、中間隔壁１９５の円筒支持部１９７の外周面にベアリング１７５を介して前述したカウンタドライブギヤ１７０が回転自在に配設され、さらに、カウンタドライブギヤ１７０の後方側に前述した第１の遊星歯車機構１０が配設され、この第１の遊星歯車機構１０とケース本体１９０の内周面との間に第２のブレーキ１１０及びワンウェイクラッチ９０が配設されている。
【００４５】
第２のクラッチ７０は、入力軸５０にスプライン結合され且つ前端面がオイルポンプカバー２４２に沿って外方に延長し円筒外側面がケース本体１９０の内周面に僅かな間隔を介して対向するクラッチドラム７１と、このクラッチドラム７１の内周側に配設され且つ後端面が中間隔壁１９５に沿って内方に延長して円筒支持部１９７の下側で第１の遊星歯車機構１０のキャリア１４にスプライン結合されたハブ７２と、これらクラッチドラム７１及びハブ７２間に交互に配設された、クラッチドラム７１にスプライン結合された摩擦板７３及びハブ７２にスプライン結合された摩擦板７４と、これら摩擦板７３及び７４を締結状態及び解放状態の何れかに制御する第２の油圧サーボ機構１３０とで構成されている。
【００４６】
ここで、クラッチドラム７１は、入力軸５０に連結された内筒形状のインナ部材７１ａと、このインナ部材７１ａから外方に延長する外筒形状を有し、内周面にスプライン溝７１ｂを形成したアウタ部材７１ｃとで構成され、インナ部材７１ａ内に第２の油圧サーボ機構１３０が配設されている。
さらに、カウンタドライブギヤ１７０は、外周面に形成された歯部１７０ａの外径が第２のクラッチ７０のクラッチドラム７１の外径より若干小さく選定され、その内側の基部１７０ｂが第１の遊星歯車機構１０のインターナルリングギヤ１７に連結されて、インターナルリングギヤ１７と一体に回転駆動される。
【００４７】
そして、ケース本体１９０の右端部における第２のクラッチ７０の後半部及びカウンタドライブギヤ１７０に対向する位置に、内周面から外周面に貫通する側面から見て略方形の空隙部１９４ａと、この空隙部１９４ａに連通して後方側に延長する凹部１９４ｂと、これら空隙部１９４ａ及び凹部１９４ｂと連通してケース本体１９０の前後長さと略等しく、底面に取付面１９４ｃを形成したコントロールバルブ取付凹部１９０ｄとが形成されている。
【００４８】
一方、前述したコントロールバルブ２５０は、その筐体が、コントロールバルブ取付凹部１９４ｄに収納される偏平な直方体状の基部２５１ａと、この基部２５１ａの下面略中央部分に形成された下方に突出し、凹部１９４ｂ内に収納される凸部２５１ｂと、この凸部２５１ｂの下面における空隙部１９４ａに相当する位置に形成された下方に突出する凸部２５１ｃとから構成されている。
【００４９】
そして、コントロールバルブ２５０をその凸部２５１ｃを空隙部１９４ａ内に挿入し、凸部２５１ｂを凹部１９４ｂ内に挿入し、さらにその基部２５１ａをコントロールバルブ取付凹部１９４ｄ内に挿入して、この基部２５１の下面を取付面１９４ｃに位置決めして当接させ、この状態で例えばボルト締めすることにより、コントロールバルブ２５０が、凸部２５１ｃが空隙部１９４ａ内で第２のクラッチ７０のクラッチドラム７１の外周面及びカウンタドライブギヤ１７０の歯部１７０ａと対向する関係で、トランスミッションケース１８０のケース本体１９０に取付けられる。
【００５０】
このコントロールバルブ２５０の凸部２５１ｃの下面には、第２のクラッチ７０におけるクラッチドラム７１の後半部に対向する位置及びカウンタドライブギヤ１７０の歯部１７０ａにおける後半部に対向する位置に夫々入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２がその先端をクラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の外周面に近接対向させて配設されている。
【００５１】
これら入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２の夫々は、図８に示すように、クラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の半径方向に着磁されて磁束を発生させる永久磁石３５３ａと、この永久磁石３５３ａのクラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０側端部に取付けられた磁気ヨーク３５３ｂと、この磁気ヨーク３５３ｂの周囲に配設された検出コイル３５３ｃと、この検出コイル３５３ｃの誘起電圧を検出する回転速度検出部３５３ｄとで構成されている。ここで、回転速度検出部３５３ｄは、トランスミッションケース１８０外のコントローラ（図示せず）に配設されており、検出コイル３５３ｃと回転速度検出部３５３ｄとの間の配線３５３ｅがコントロールバルブ２５０内に形成した配線通路を通じて他のソレノイドバルブ等の配線と共に束ねられて図５に示すようにコントロールバルブ２５０の上面からハーネス３５４としてトランスミッションケース１８０外に導出されている。
【００５２】
これら入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２では、磁気ヨーク３５３ｂの先端がクラッチドラム７１のスプライン溝７１ｂ及びカウンタドライブギヤ１７０の歯部１７０ａの凹凸面に対向していることから、クラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の回転に伴う凹凸面の移動によって、磁気ヨーク３５３ｂを通過する磁束密度が変化し、この磁束密度変化によって検出コイルの誘起電圧が正弦波状に変化し、この誘起電圧を検出部３５３ｄで波形整形することにより、クラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の回転速度に応じた周波数のパルス信号を得ることができる。
【００５３】
したがって、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２から出力されるパルス信号のパルス間隔を測定するか、単位時間当たりのパルス数をカウントすることにより、入力回転速度及び出力回転速度を求めることができ、これら入力回転速度及び出力回転速度から変速比を算出し、算出した変速比と車速とに基づいて各クラッチ６０，７０，８０及び各ブレーキ１００，１１０の締結及び解放を制御することにより変速制御を行うことができる。
【００５４】
このように、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２は、永久磁石３５３ａで発生する磁束の変化を検出コイル３５３ｃで検出することから、両者が近接すると互いの磁束が干渉して正確な回転速度検出を行うことができなくなるので、図７に示すように、互いの磁束が干渉することがない所定距離Ｌ以上離間させて配置する必要がある。
【００５５】
このように、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２を所定距離Ｌだけ離間させて配置すると、これら間に不要な空間が形成されることになるため、本発明では、この空間部にマニュアルシャフト３５６を配設することにより、空間の有効利用を図っている。
すなわち、マニュアルシャフト３５６は、図４〜図７に示すように、丸棒形状に形成されて、トランスミッションケース１８０の上端部におけるコントロールバルブ２５０の入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２間で且つ中間隔壁１９５の外側に対向する位置から内部に垂直方向に挿通されて、入力回転速度センサ３５１、出力回転速度センサ３５２、中間隔壁１９５及びコントロールバルブ２５０の凸部２５１ｃで囲まれる空間を通って下方に延長されている。
【００５６】
このマニュアルシャフト３５６のトランスミッションケース１８０外の先端は、車室内に配設されたセレクトレバーを有するセレクト機構（図示せず）に連結され、トランスミッションケース１８０内の他端はコントロールバルブ２５０に配設されたマニュアルバルブ（図示せず）に連結されていると共に、パーク機構（図示せず）に連結され、セレクトレバーのセレクト位置に応じた回動位置に回動されて、マニュアルバルブ及びパーク機構を作動させる。
【００５７】
ここで、マニュアルシャフト３５６の外径が入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２間の所定距離Ｌと略等しく設定されているので、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２間に対応する位置に他部に比較して小径の括れ部３５６ａが形成されている。
そして、以上の構成を有する自動変速機の組付けは、先ず、中間隔壁１９５の円筒支持部１９７にベアリング１７５を介して第１の遊星歯車機構１０のインターナルリングギヤ１７を一体化したカウンタドライブギヤ１７０を装着し、次いで、第１の遊星歯車機構１０を装着した入力軸５０をケース本体１９０の裏面側から挿入し、第１の遊星歯車機構１０のロングピニオン１５及びショートピニオン１６をインターナルリングギヤ１７に噛合させる。
【００５８】
次いで、第２のブレーキ１１０及びワンウェイクラッチ９０をその順に装着し、さらに第２の遊星歯車機構３０を装着してから第１のクラッチ６０及び第１のブレーキ１００をその順に装着し、最後に第３のクラッチ８０を装着してからサイドカバー２００をそのスリーブ２１０で入力軸５０の後端を回動自在に支持するように装着する。
【００５９】
一方、トランスミッションケース１８０の前方からは、オイルポンプケース１４１の裏面側にオイルポンプカバー２４２を取付け、このオイルポンプカバー１４２に第２のクラッチ７０を装着した状態で、トランスミッションケース１８０の前面側からオイルポンプカバー２４２の突出円筒部２４２ａ内に入力軸５０を挿通しながら装入し、第１の遊星歯車機構１０のキャリア１４と第２のクラッチ７０のハブ７２とをスプライン結合させ、この状態でオイルポンプケース１４１及びオイルポンプカバー１４２をトランスミッションケース１８０の前端にボルト２３２で固着する。
【００６０】
その後、マニュアルシャフト３５６をケース本体１９０内に挿通してから、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２を組付けたコントロールバルブ２５０を、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２がマニュアルシャフト２５６を挟んで対向するように空隙部１９４ａ、凹部１９４ｂ及びコントロールバルブ取付凹部１９４ｃに装入し、取付面１９４ｄで位置決めして例えばボルト締めする。
【００６１】
この状態で、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２が第２のクラッチ７０のクラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の歯部１７０ａに近接対向し、これらクラッチドラム７１及びカウンタドライブギヤ１７０の回転速度を正確に検出することができる。
このとき、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２との所定間隔Ｌは、これら両センサ２５１及び２５２をコントロールバルブ２５０に取付る際に正確に位置決めすることができると共に、両センサ２５１及び２５２の配線についてはコントロールバルブ２５０内で他の配線と共に処理して外部にハーネス３５４として外部に導出することができるので、特別な配線処理を必要とすることがなく、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２を所定位置に正確に位置決めして容易に取付けることができる。
【００６２】
しかも、入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２間にはマニュアルシャフト２５６が挿通されており、両センサ２５１及び２５２で電磁力の干渉を防止するために必要な距離Ｌを確保しながら空隙部１９４ａを埋めて密集度を高くすることができ、自動変速機全体の構成を小型化することができる。
なお、上記実施形態においては、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２をコントロールバルブ２５０に取付けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コントロールバルブ２５０とは別体の空隙部１９４ａに装着可能な取付具に取付けるようにしてもよく、さらには、ケース本体１９０に挿通部を形成して入力回転速度センサ２５１及び出力回転速度センサ２５２を直接支持するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態においては、トランスミッションケース１８０を貫通するように空隙部を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トランスミッションケース１８０の外側に貫通させることなく、トランスミッションケース１８０の内周面側に凹部として形成するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、入力回転速度センサ３５１及び出力回転速度センサ３５２を永久磁石３５３ａ、磁気ヨーク３５３ｂ、検出コイル３５３ｃ及び検出部３５３ｄで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ホール素子等の半導体磁気センサや磁気抵抗素子等を使用した任意の構成を有する回転速度センサを適用することができる。
【００６４】
さらにまた、上記実施形態においては、コントロールバルブ２５０をトランスミッションケース１８０の側面に取付けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、トランスミッションケース１８０の円周上の任意の位置に取付けることができ、これに応じて中間隔壁１９５に対向するトランスミッションケース１８０に空隙部１９４ａを形成するようにすればよい。
【００６５】
なおさらに、上記実施形態では、自動変速機を前進６速を実現するギヤトレインを構成しているが、これに限定されるものではなく、前進５速以下又は７速以上の自動変速機にも本発明を適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、自動変速機は、トランスミッションケースに形成された空隙部に、所定距離離間された入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段がマニュアルシャフトを挟んで配置されているので、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段の干渉を防止しながら、両者間の空間部にマニュアルシャフトを配置することで、トランスミッションケース内の空間を有効利用して自動変速機全体の小型軽量化を図ることができるという効果が得られる。
【００６７】
また、請求項２に係る発明は、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段をコントロールバルブに取付け、コントロールバルブをトランスミッションケースに取付けるだけで、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段を入力回転要素及び出力回転要素に対向して位置決め配置することができ、トランスミッションケース内側への入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段の配設を容易に行うことができると共に、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段の配線をコントロールバルブ内で処理することができるので、入力回転速度検出手段及び出力回転速度検出手段の配線作業を省略して組付作業時間を短縮することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用された自動変速機の構成を示す断面図である。
【図２】  上記自動変速機を示すスケルトン図である。
【図３】  上記自動変速機の作動を示す図である。
【図４】  上記自動変速機のトランスミッションケースを示す背面図である。
【図５】  上記トランスミッションケースを示す側面図である。
【図６】  中間隔壁付近のケース本体内部の構成を示す横断面図である。
【図７】  中間隔壁付近のケース本体内部の構成を示す縦断面図である。
【図８】  電磁センサの構成を示す図である。
【図９】  従来の自動変速機の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
５０  入力軸
７０  第２のクラッチ（入力回転要素）
１７０  カウンタドライブギヤ（出力回転要素）
１８０  トランスミッションケース
１９０  ケース本体
１９４ａ  空隙部
１９４ｂ  凹部
１９４ｃ  コントロールバルブ取付凹部
１９４ｄ  取付面
１９５  中間隔壁
２００  サイドカバー
２５０  コントロールバルブ
３５１  入力回転速度センサ
３５２  出力回転速度センサ
３５６  マニュアルシャフト
【図１】
0004209102.tif 000002
【図２】
0004209102.tif 000003
【図３】
0004209102.tif 000004
【図４】
0004209102.tif 000005
【図５】
0004209102.tif 000006
【図６】
0004209102.tif 000007
【図７】
0004209102.tif 000008
【図８】
0004209102.tif 000009
【図９】
0004209102.tif 000010