(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）とからなる伸縮自在の筒体を設け、
固定搬送筒（６）内には金属製の搬送螺旋（１４）を内装し、
移動搬送筒（７）内には搬送螺旋（１５）の軸内に摺動自在に挿入する伝動軸（１６）を設け、
伝動軸（１６）には、外周部を円筒状に形成して伝動軸（１６）に対して摺動自在に嵌合する軸受ボス（１８）と、該軸受ボス（１８）の外周面に固定された平板状のスペーサ（１９）と、該スペーサ（１９）の両端部に支持固定されたスパイラル形状であって、穀粒搬送面に凸部と凹部を設け、外周部分の肉厚を基部側の肉厚より厚くした合成樹脂製の螺旋体（２０）とから形成される螺旋単体（１７）を多数を設け、
スペーサ（１９）は、その両端部を軸受ボス（１８）より伝動軸（１６）の軸方向にそれぞれ突出させてフック（１９ａ）を設け、該フック（１９ａ）を隣接する螺旋単体（１７）のスペーサ（１９）の端部に設けられるフック（１９ａ）と係合可能な形状とし、
軸受ボス（１８）の伝動軸（１６）の軸方向の長さ（A）はスペーサ（１９）の伝動軸（１６）の軸方向の長さ（B）の約半分とし、
スペーサ（１９）の伝動軸（１６）の径方向の幅は軸受ボス（１８）の半径より小さくし、
前記固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）とからなる筒体の伸縮に対応して隣接する螺旋単体（１７）同士を最も接近させたときには隣接する軸受ボス（１８）同士を間隔ができない位置まで接近でき、隣接する螺旋単体（１７）同士を最も離れさせたときには隣接するフック（１９ａ）同士を係合できる構成からなる
ことを特徴とする穀粒搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、図１８に示す本出願人の先発明（特開平９−５４号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタンク３の底部に水平方向に穀粒を搬送する底部螺旋１０を設け、該底部螺旋１０に連接して縦方向に穀粒を搬送し、かつ縦軸回りに旋回自在の揚穀筒４と、該揚穀筒４に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の固定搬送筒６と移動搬送筒７とからなる排穀オーガ５を設ける構成になっている。
【０００３】
そして、排穀作業時に排穀すべき位置にオーガ排出口９を配置するために、揚穀筒４を旋回し、固定搬送筒６と移動搬送筒７を昇降し、かつ移動搬送筒７をズーム伸張あるいはズーム短縮し、また、刈取り作業時、路上走行時など排穀作業を行わないときには、移動搬送筒７をズーム短縮させてコンバイン上のオーガ受け３５に着座、収納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のコンバインにおいて、排穀オーガ５による排穀運転時には、固定搬送筒６と移動搬送筒７を昇降し、かつ移動搬送筒７をズーム伸張あるいはズーム短縮してオーガ排出口９から排穀するが、このとき固定搬送筒６と移動搬送筒７内に設けられた搬送螺旋１４の回転により穀粒がオーガ排出口９に向けて順次搬送される。
【０００５】
しかし、固定搬送筒６と移動搬送筒７内の搬送螺旋の回転による穀粒の搬送は必ずしもスムーズではなかった。すなわち金属製の搬送螺旋１４の表面は良く滑るので、穀粒がオーガ排出口９に向けて前進しにくいことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、穀粒がオーガ排出口に向けてスムーズに効率良く運ぶことができるコンバインの穀粒排出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）とからなる伸縮自在の筒体を設け、固定搬送筒（６）内には金属製の搬送螺旋（１４）を内装し、移動搬送筒（７）内には搬送螺旋（１５）の軸内に摺動自在に挿入する伝動軸（１６）を設け、伝動軸（１６）には、外周部を円筒状に形成して伝動軸（１６）に対して摺動自在に嵌合する軸受ボス（１８）と、該軸受ボス（１８）の外周面に固定された平板状のスペーサ（１９）と、該スペーサ（１９）の両端部に支持固定されたスパイラル形状であって、穀粒搬送面に凸部と凹部を設け、外周部分の肉厚を基部側の肉厚より厚くした合成樹脂製の螺旋体（２０）とから形成される螺旋単体（１７）を多数を設け、スペーサ（１９）は、その両端部を軸受ボス（１８）より伝動軸（１６）の軸方向にそれぞれ突出させてフック（１９ａ）を設け、該フック（１９ａ）を隣接する螺旋単体（１７）のスペーサ（１９）の端部に設けられるフック（１９ａ）と係合可能な形状とし、軸受ボス（１８）の伝動軸（１６）の軸方向の長さ（A）はスペーサ（１９）の伝動軸（１６）の軸方向の長さ（B）の約半分とし、スペーサ（１９）の伝動軸（１６）の径方向の幅は軸受ボス（１８）の半径より小さくし、前記固定搬送筒（６）と移動搬送筒（７）とからなる筒体の伸縮に対応して隣接する螺旋単体（１７）同士を最も接近させたときには隣接する軸受ボス（１８）同士を間隔ができない位置まで接近でき、隣接する螺旋単体（１７）同士を最も離れさせたときには隣接するフック（１９ａ）同士を係合できる構成からなる穀粒搬送装置である。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、伝動軸に多数の螺旋単体１７を摺動自在に嵌合して相互の間隔を調節することができ、穀粒を効率よく搬送できる。また、本発明の上記排穀オーガ内に設けられる螺旋部材のスパイラル形状の螺旋体（螺旋体２０）表面の穀粒搬送面に凸部と凹部を設けることで、搬送面に穀粒を引っ掛けながら効率よく搬送することができる。
【０００９】
このとき、排穀オーガ内に設けられる螺旋部材（螺旋単体１７）を合成樹脂製とすることで、凸部と凹部を設ける加工が容易になり、また軽量で、安価になる。さらに、排穀オーガ内に設けられる伸縮する部分の螺旋は合成樹脂製とし、伸縮しない固定された螺旋部材は金属製とすることが望ましい。伸縮する部分の螺旋部材を金属製にすると、高価格の軽量金属を用いる必要がある等の理由で非常にコストがかかるので、伸縮する部分の螺旋部材を合成樹脂製とし、軽量金属を使用する必要の無い固定部分の螺旋部材を低価格の金属製とし、全体としてコストのかからないオーガ用の螺旋を構成することができる。
【００１０】
また、金属製の伸縮するズーム螺旋部材では、スパイラル形状の螺旋体（螺旋体２０）の肉厚は一定か外周に向かって薄くなっていく構成であるので、長期使用すると摩耗してしまうが、合成樹脂製の螺旋部材は、スパイラル形状の螺旋体（螺旋体２０）の外周部分の肉厚を厚くしても重量が大きく増えないで、しかも一番摩耗の激しいスパイラル形状の螺旋体（螺旋体２０）の外周部分の肉厚を厚くすることができ、長期間使用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図８は本発明のコンバインの左側面図であり、図９はコンバインの正面図であり、図１０はコンバインの右側面図である。また、図３は排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００１３】
図８ないし図１０を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図３）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１５】
図８に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジン（図示せず）ならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１６】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図３に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１７】
図１には螺旋単体１７の斜視図を示す。図２には、複数の螺旋単体１７から構成される一連の伸縮螺旋１５の斜視図を示す。そして、排穀オーガ５（図３）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】
まず、固定搬送筒６は、図３に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１９】
そして、移動搬送筒７は、図３に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。
【００２０】
次に、伸縮螺旋１５は図３に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７（図１）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２１】
そして、螺旋単体１７は、図１に示すように前記伝動軸１６に摺動自由に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス１８の外周面に固定された平板状のスペーサ１９と該スペーサ１９の両端部と軸受ボス１８に支持固定されたスパイラル形状の螺旋体２０から構成されている。スペーサ１９の両端はフック状になっており、互いに隣接するスペーサ１９のフック１９ａ同士が係合可能になっている。
【００２２】
そして、軸受ボス１８の長さＡは図１に示すように、スペーサ１９の長さＢの約半分であり、またスペーサ１９の幅は軸受ボス１８の半径より小さいので、螺旋単体１７は図２に示すように螺旋体２０を隣接の螺旋体２０に最も接近したとき、隣接の軸受けボス１８との間に間隔ができないように近接させることができる。そして、図１に示すように隣接する軸受けボス１８同士の間隔が最も離れたときには、隣接するスペーサ１９のフック１９ａ同士が係合し、隣接する螺旋体２０同士を係止して離脱を防止するために螺旋単体１７が最も離れても螺旋体２０同士は繋がっている構成としている。
【００２３】
このように構成された螺旋単体１７は、角軸にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮螺旋１５を構成している。
【００２４】
次に排穀オーガ５の伸縮螺旋１５のスパイラル形状の螺旋体２０の搬送面について図４〜図７を用いて説明する。
図４（図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は斜視図）には排穀オーガ５内に設けられる上記合成樹脂製の螺旋単体１７の螺旋体２０の穀粒搬送面（斜線部）を粗い面に仕上げた場合を示す。また図５（図５（ａ）は側面図、図５（ｂ）は斜視図、図５（ｃ）、図５（ｄ）は断面図）には螺旋単体１７の螺旋体２０の穀粒搬送面に凸部を設けたものである。
【００２５】
螺旋単体１７の螺旋体２０の表面の穀粒搬送面を粗仕上げするか又は凸部と凹部を設けることで、搬送面に穀粒を引っ掛けながら効率よく搬送することができる。オーガ内に設けられる螺旋単体１７を合成樹脂製とすることで、凸部と凹部を設ける加工が容易になり、また軽量となる。
【００２６】
さらに、螺旋１４，１５の中で、伸縮する部分のみを合成樹脂製とし、伸縮しない固定された螺旋（すなわち固定搬送筒６内の搬送螺旋１４）は金属製としても良い。伸縮する部分の螺旋１５（すなわち移動搬送筒７内の伸縮螺旋１５を構成する螺旋単体１７）を金属製にすると、高価格の軽量金属を用いる必要がある等の理由で非常にコストがかかるので、伸縮する部分の螺旋単体１７を合成樹脂製とし、軽量金属を使用する必要の無い固定部分の搬送螺旋１４を低価格の金属製とし、全体としてコストのかからない、しかも軽量の排穀オーガ５用の螺旋を構成できる。一部合成樹脂製螺旋単体１７を用いることで、伸縮制御モータ２４（図３）の負荷を低減することもでき、また排穀オーガ５の先端部の垂れ下がりを防ぐこともできる。
【００２７】
また、金属製の搬送螺旋１４では、螺旋の肉厚は一定か外周に向かって薄くなっていく構成を採用することが多いので、長期使用すると摩耗してしまうが、合成樹脂製の螺旋（螺旋単体１７）は、図６に螺旋体２０の断面図を示すように螺旋体２０の一番摩耗の激しい外周部分の肉厚（長さａ）を基部側の肉厚（長さｂ）より厚くしても重量が大きく増えないので、外周部分が少々摩耗しても、長期間使用できる。
【００２８】
さらに、図７（ａ）の移動搬送筒７の縦断面図と図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図（図７（ｂ））に示すようにオーガ排出口９の少し手前から、排出口に向かって下向きのスロープを付けることにより、移動搬送筒７の中に残る残米を少なくし、コンバインの移動中に排出口９から漏れる穀粒が少なくなる。
【００２９】
また、図３に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００３０】
なお、伸縮駆動装置２３は、図３に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮制御モータ２４を自動停止する構成としている。
【００３１】
また、後述するように、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される。
【００３２】
なお、伸縮制御モータ２４は、操縦席４０の操作パネル９０（図１４）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）１１２、１１３と１１８、１１９のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００３３】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００３４】
なお、図３において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００３５】
そして、支持ローラ３１は図３に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００３６】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図８）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図３）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００３７】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００３８】
排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納する際において、移動搬送筒７を完全に縮めてしまうと、次回の排出時に移動搬送筒７を伸ばすのに時間がかかってしまう。
【００３９】
そこで、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納した状態において、コンバインが圃場内での作業走行時（検出手段としては、刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態時）と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置を変更可能に構成する。
【００４０】
具体的には、揚穀筒４に対するオーガ排出口９の位置は、路上での走行時よりも圃場内での作業走行時の方が長いように構成する。また刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態であれば、伸縮制御モータ２４を駆動して、移動搬送筒７を前述のような位置へと移動させるようにする。
【００４１】
図１１に示すコンバインの平面図には、路上走行時などにおける排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納した位置（点線）にある場合と圃場内での作業時などにおける排穀オーガ５が張出位置（実線）にある場合を示す。本実施の形態では排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納した位置（点線）にある場合は、前記オーガ５は中間長さとしている。
【００４２】
また、図１１には圃場内での作業時における排穀オーガ５の張出時の移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置はズームオーガ最伸状態（イ）、オーガ中間状態（ロ）及びオーガ最縮状態（ニ）等に変えることができる。
【００４３】
排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納する際において、移動搬送筒７を完全に縮めてしまうと、次回の排出時に移動搬送筒７を伸ばすのに時間がかかってしまう。そこで、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するときは常に中間長さになるようにして収納することが本実施の形態の特徴である。
【００４４】
図１２〜図１３には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図１２のオーガ中間状態の側面図（図１２）に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７が伸縮移動させることで調整する。
【００４５】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図１３（ａ）に示すオーガ最伸状態と図１３（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。図１１では図１２に示すオーガ中間状態をオーガ収納位置とした例である。
【００４６】
図１４は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。図１４に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００４７】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図３）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１５）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１５）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００４８】
また、図１５は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、旋回限界リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ１２６、伸張リミットスイッチＳ１、短縮リミットスイッチＳ２、中間リミットスイッチＳ３、先端操作パネルスイッチ１３６、張出設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２から入力される。
【００４９】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、排穀オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム短縮リレー１６７などを作動させる構成である。
【００５０】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。  図１１ないし図１５に示すように、張出設定ダイヤル１４０により、排穀オーガ５の張出角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により排穀オーガ５の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００５１】
すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ２８（図３参照）を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。
【００５２】
旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６または短縮リレー１６７を作動させて伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または短縮させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、排穀オーガ５が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張または短縮を終了する。
【００５３】
自動収納スイッチ１１３をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に移動して収納する。
【００５４】
すなわち、排穀オーガ５が中間状態（ロ）（図３）より短い長さ位置または中間状態（ロ）より長い位置にあるとき、まず、上昇リレー１６０を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００５５】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
【００５６】
この間、ズーム伸張リレー１６６またはズーム短縮リレー１６７を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または短縮させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図１２参照）に伸張または短縮させる。
【００５７】
最後に、下降リレー１６１を作動させて昇降油圧シリンダ２７を短縮し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ１２６の作動を検出して自動収納を終了する。
【００５８】
つぎに、図１１ないし図１５を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をオンすると上昇リレー１６０が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図３参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がオンの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。
【００５９】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をオンすると下降リレー１６１が作動して、昇降油圧シリンダ２７の短縮により排穀オーガ５が下降し、手動下降スイッチ１１５がオンの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ１２６がオンするまで下降を継続する。
【００６０】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をオンすると右旋回リレー１６２が作動して、オーガ旋回モータ２８（図３参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がオンの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。
【００６１】
オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をオンすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ２８の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がオンの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。
【００６２】
手動伸張スイッチ１１８または手動短縮スイッチ１１９をオンするとオーガ伸張リレー１６６または短縮リレー１６７が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または短縮し、手動伸張スイッチ１１８または手動短縮スイッチ１１９がオンの間、リミットスイッチＳ１またはＳ３が作動するまで排穀オーガ５の伸張または短縮を継続する。
【００６３】
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張短縮作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００６４】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、排穀クラッチ操作レバー４１（図１４参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。
【００６５】
先端操作パネルスイッチ１３６は、排穀オーガ５の先端部付近に設けた先端操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ類であり、オペレータは排穀オーガ５の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６を操作することにより、上述とほぼ同様に、排穀オーガ５の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、短縮、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。
【００６６】
また、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ１２６を設け、オーガ受けスイッチ１２６がオンであれば排穀オーガ５の伸縮作動を停止するように制御する構成とすることもできる。
【００６７】
オーガ受けスイッチ１２６の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００６８】
図３に示すオーガ上下用シリンダ２７は固定搬送筒６の基部を揚穀筒４に対して回転させて持ち上げる機構を有するものであるが、従来のオーガ持上機構は図１６の排穀オーガ５の上面図に示すように、固定搬送筒６の基部の外周面に溶接接続された「コ」字状の部材５１と、該「コ」字状の部材５１に固着したステー５２と、該ステー５２を連結部材５３を介して揚穀筒４に設けたオーガ上下用シリンダ２７のピストンに接続した構成から成るものである。
【００６９】
しかし、図１６に示す構成では、オーガ上下用シリンダ２７は揚穀筒４の中心軸を通るライン上に設けていたため曲げモーメントが大きくなる欠点があった。また、グレンタンク３の容量が大きくなるにつれて、オーガ重量も増えるので、固定搬送筒６の中心軸からオーガ上下用シリンダ２７までの距離Ｌ１が長くなる。その場合には曲げモーメントがさらに大きくなる。
【００７０】
そこで、図１７に示すように、オーガ上下用シリンダ２７の揚穀筒４への取付け位置を固定搬送筒６の中心軸からオーガ上下用シリンダ２７までの距離Ｌ２を距離Ｌ１より短い位置にすることにより曲げモーメントを小さくすることができる。
【００７１】
こうして、図１７に示す構成にすると、排穀オーガ５のたれ下がりがなく、スムーズな上下運動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインのオーガの螺旋単体の斜視図を示す。
【図２】 図１のコンバインのオーガの複数の螺旋単体から構成される一連の伸縮螺旋の斜視図を示す。
【図３】 グレンタンクと排穀用のオーガ部分の構造を説明する図を示す。側面図を示す。
【図４】 図１のコンバインのオーガの螺旋の側面図（図４（ａ））と斜視図（図４（ｂ））を示す。
【図５】 図１のコンバインのオーガの螺旋の側面図（図５（ａ））と斜視図（図５（ｂ））と断面図（図５（ｃ）、図５（ｄ））を示す。
【図６】 図１のコンバインのオーガの螺旋単体の螺旋部の断面図を示す。
【図７】 図１のコンバインのオーガの移動搬送筒の縦断面図（図７（ａ））と図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図（図７（ｂ））を示す。
【図８】 本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示す。
【図９】 図８のコンバインの正面図を示す。
【図１０】 図８のコンバインの右側面図を示す。
【図１１】 図８のコンバインの平面図を示す。
【図１２】 オーガ中間状態の側面図を示す。
【図１３】 オーガの最伸状態の側面図（図１３（ａ））と最縮状態の側面図（図１３（ｂ））を示す。
【図１４】 コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図１５】 本発明の実施の形態の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１６】 従来の排穀オーガの持上機構を示す上面図である。
【図１７】 本発明の実施の形態の排穀オーガの持上機構を示す上面図である。
【図１８】 従来のコンバインの側面図を示す。
【符号の説明】
１ クローラ                 ２ 車台
３ グレンタンク             ４ 揚穀筒
５ 排穀オーガ               ６ 固定搬送筒
７ 移動搬送筒               ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋               １１ 伝動軸
１２ 排穀クラッチ装置       １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋               １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸                 １７ 螺旋部材（螺旋単体）
１８ 軸受ボス               １９ スペーサ
２０ 螺旋体                 ２３ 伸縮駆動装置
２４ 伸縮制御モータ         ２５ 螺旋軸
２６ 移動装置               ２７ 昇降油圧シリンダ
２８ 旋回モータ             ２９ 旋回ギア
３０ 駆動ギヤ               ３１ 支持ローラ
３２ 案内車輪               ３４ 刈取装置
３５ オーガ受け             ３７ 脱穀装置
３８ フィードチェン         ４０ 操縦席
４１ 排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２ オーガ手動操作レバー   ５１ 「コ」字状の部材
５２ ステー                 ５３ 連結部材
９０ 操作パネル             １００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ               １０２ 入力インターフェイス
１０３ 出力インターフェース １１１ 排穀運転非常停止スイッチ
１１２ 自動張出スイッチ     １１３ 自動収納スイッチ
１１４ 手動上昇スイッチ     １１５ 手動下降スイッチ
１１６ 手動右旋回スイッチ   １１７ 手動左旋回スイッチ
１１８ 手動伸張スイッチ     １１９ 手動短縮スイッチ
１２０ 上昇リミットスイッチ １２１ 下降リミットスイッチ
１２２ 右旋回リミットスイッチ
１２３ 左旋回リミットスイッチ
１２４ 旋回限界リミットスイッチ
１２５ 安全リミットスイッチ １２６ オーガ受けスイッチ
１３６ 先端操作パネルスイッチ
１４０ 張出設定ダイヤル     １４１ ズーム設定ダイヤル
１５０ 昇降角度センサ       １５１ 旋回角度センサ
１５２ ズーム長さセンサ     １６０ 排穀オーガ上昇リレー
１６１ 下降リレー           １６２ 右旋回リレー
１６３ 左旋回リレー         １６６ ズーム伸張リレー
１６７ ズーム短縮リレー
Ｓ１ 伸張リミットスイッチ Ｓ２ 短縮リミットスイッチ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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