(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック廃棄物を熱分解槽で熱分解し、これにより発生するガス状の熱分解生成物を外部へ導出して分解油として回収し、該熱分解槽の槽底に溜まる残査物を開閉弁を備えた下方へ延びる排出管を介して該熱分解槽外へ排出する油化処理方法に於いて、該排出管の管端に残査受槽を接続しておき、その熱分解中に該開閉弁の上流側の排出管に外部から多少のスロップオイルを流し、その熱分解完了後に該開閉弁の下流側の排出管及び残査受槽にスロップオイルを充填してから該開閉弁を開き、次いで該開閉弁の上流側の排出管に供給するスロップオイル量を増やして該開閉弁を全開すると共に該残査受槽をスロップオイルタンクへ連通させて残査物を排出することを特徴とするプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し方法。
【請求項２】
上記残査受槽を下部がコーン型の密閉容器で構成すると共に上記排出管の管端を該残査受槽の底部へ延ばして接続し、上記熱分解中に上記開閉弁の上流側の排出管に外部から多少のスロップオイルを流す間は該残査受槽に不活性ガスを導入しておき、上記熱分解完了後に該開閉弁の下流側の排出管及び残査受槽にスロップオイルを充填するときには該残査受槽の不活性ガスの一部を排出し、上記残査受槽をスロップオイルタンクへ開いて残査物を排出するときには該残査受槽に不活性ガスを導入することを特徴とする請求項１に記載のプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し方法。
【請求項３】
上記不活性ガスは窒素ガスであることを特徴とする請求項２に記載のプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し方法。
【請求項４】
プラスチック廃棄物を熱分解槽で熱分解し、これにより発生するガス状の熱分解生成物を外部へ導出して分解油として回収し、該熱分解槽の槽底に溜まる残査物を開閉弁を備えた下方へ延びる排出管を介して該熱分解槽外の残査受槽へ排出する油化処理装置に於いて、該残査受槽の底部を第２開閉弁を介してスロップオイルを貯留したスロップオイルタンクを接続し、該開閉弁の下流側の排出管に第３開閉弁を設け、該開閉弁と第３開閉弁の間の排出管を、第４開閉弁を備えた分岐管路を介して該スロップオイルタンクへ接続し、該スロップオイルタンクから該開閉弁の上流側の排出管及び該第４開閉弁と分岐管路の間の排出管へ流量制御弁を備えたスロップオイル供給管を夫々接続したことを特徴とするプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し装置。
【請求項５】
上記残査物受槽を不活性ガスの導入口と排出口を備えた密閉容器で構成し、上記排出管を該残査受槽の底部へ延ばして接続し、該残査受槽とスロップオイルタンクを上記第２開閉弁及び残査フィルターを介して接続したことを特徴とする請求項４に記載のプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し装置。
【請求項６】
上記排出管は上記熱分解槽の槽底に設けたスクリューコンベアの押出し口に接続したことを特徴とする請求項４に記載のプラスチック廃棄物の油化処理における残査物取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のプラスチックの廃棄物を熱分解により油化して再利用のために回収する油化処理における残査物を熱分解槽から取り出す方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラスチック廃棄物の油化処理方法として、例えば熱分解槽で熱分解されて発生するガス状の熱分解生成物を、熱分解蒸気熱交換器で粗重質油成分と軽質油成分とに分離し、該軽質油成分を軽質油凝縮熱交換器で凝縮させて軽質油を取り出し、その一部を蒸気化して該熱分解槽に供給することにより該熱分解を進行させる方法が提案されている（特開平１０−１９５４５２号公報）。該熱分解槽には熱分解で発生する残査物が残るので、これを槽底から取り出して次の熱分解に備える必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
該残査物は、プラスチック廃棄物に付着、含有されている金属成分、灰分や熱分解で生成するカーボン残査分などの有機物である。該金属成分は、アルミ片や鉄片、ステンレス片など比重の大きいもので、該灰分は、炭酸カルシウム、砂・石・ガラス片などの比重の大きい無機物であり、有機物にはカーボン残査分の他に溶融状態の未反応プラスチックがある。
【０００４】
該金属成分は、取り出し通路に設けられた開閉弁に咬み込まれ易く、開閉弁が完全に閉まらなくなると熱分解槽内の高温状態の熱分解油が外部へ漏れる原因になって好ましくない。炭酸カルシウム、砂・石・ガラス片などの灰分が熱分解油との固液混相状態にあって灰分の濃度が高いと、これの排出時の流速が速く差圧が大きいときにはブロッキングを起こし、残査物の排出通路が閉塞されてしまう不都合を生じる。また、有機物の残査は、比重が小さいため熱分解油中への沈降が遅く浮遊状態にあるため固液の分離を迅速に行えず、しかも常温で固まる性質があるから残査排出通路を閉塞してしまい、約１００℃以上で排出することが望まれる。溶融したプラスチック廃棄物を連続的に熱分解槽に投入して連続的に熱分解を行う場合や、熱分解槽に破砕した未溶融のプラスチック廃棄物を投入してバッチ式の熱分解を行う場合でも、この残査物の取り出しに伴う不都合がある。
【０００５】
本発明は、プラスチック廃棄物の油化処理で熱分解槽に残る残査物を迅速且つ円滑に排出し、熱分解槽内の熱分解油を外部へ漏らすことのない安全な残査物取出し方法と装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、プラスチック廃棄物を熱分解槽で熱分解し、これにより発生するガス状の熱分解生成物を外部へ導出して分解油として回収し、該熱分解槽の槽底に溜まる残査物を開閉弁を備えた下方へ延びる排出管を介して該熱分解槽外へ排出する油化処理方法に於いて、該排出管の管端に残査受槽を接続しておき、その熱分解中に該開閉弁の上流側の排出管に外部から多少のスロップオイルを流し、その熱分解完了後に該開閉弁の下流側の排出管及び残査受槽にスロップオイルを充填してから該開閉弁を開き、次いで該開閉弁の上流側の排出管に供給するスロップオイル量を増やして該開閉弁を全開すると共に該残査受槽をスロップオイルタンクへ連通させて残査物を排出することにより、上記の目的を達成するようにした。該残査受槽を下部がコーン型の密閉容器で構成すると共に該排出管の管端を該残査受槽の底部へ延ばして接続し、該熱分解中に該開閉弁の上流側の排出管に外部から多少のスロップオイルを流す間は該残査受槽に不活性ガスを導入しておき、該熱分解完了後に該開閉弁の下流側の排出管及び残査受槽にスロップオイルを充填するときには該残査受槽の不活性ガスの一部を排出し、該残査受槽をスロップオイルタンクへ開いて残査物を排出するときには該残査受槽に不活性ガスを導入することにより、上記目的を一層適切に達成できる。また、本発明の方法は、請求項４乃至６に記載した構成の装置を使用することにより適切に実施できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づき説明すると、図１はバッチ式のプラスチック廃棄物の油化処理装置の説明図で、同図の符号１は固形のプラスチック廃棄物を収容してこれを溶融すると共に熱分解する密閉された熱分解槽、２はプラスチック廃棄物の油化処理で生成した軽質油を貯蔵する軽質油タンク、３は該油化処理で生成した重質油を貯蔵する重質油タンクを示す。該熱分解槽１はその周壁に加熱流体が流通するジャケット４を備え、該ジャケット４及び槽内には該軽質油タンク２に予め用意した軽質油を熱交換器１４、２３により加熱して蒸気とし、更に加熱炉５で加熱して配管６から供給し、該ジャケット４からの熱と槽内に供給された軽質油の熱により投入されたプラスチック廃棄物を溶融し、脱塩化水素処理し、熱分解する。
【０００８】
該配管６からジャケット４に供給する軽質油の温度は、最初は加熱炉５により例えば２００℃以下に加熱され、槽内のプラスチック廃棄物が溶融した後にその温度を２００以上３２０℃以下程度の温度範囲とし、この溶融に伴い発生する塩素ガスを脱塩化水素槽７へ開閉バルブ２６を介して導いて脱塩化水素処理を行う。この処理でプラスチック廃棄物に含まれた塩素のうちの約９０％が除去される。これに続いて槽内へ例えば４７０℃の軽質油を供給して溶融したプラスチック廃棄物の熱分解処理を行い、発生するガス状の熱分解生成物をエジェクター８により強制的且つ迅速に槽内から引き出し、常圧蒸留塔９へ配管１０を介して供給する。脱塩されずに残った塩素は、塩酸として槽内に残り、炭化水素の塩素化をもたらすので、熱分解生成物の槽内に滞在する時間をエジェクター８の吸引により短縮し、その塩素化を生じにくくした。
【０００９】
該常圧蒸留塔９は公知のもので、熱媒ボイラー１１により例えば３５０℃に温度調整された熱媒体がリボイラー１２を循環し、これに供給された熱分解生成物を１７０℃程度でガス状態の熱分解生成物と液状態の熱分解生成物に分離する。該常圧蒸留塔９に発生するガス状態の熱分解生成物のみが配管１３を介して取り出され、該配管１３の途中に設けた熱交換器１４、塔頂液クーラー１５により最終的には約５０℃に冷却され、軽質油として凝縮されて軽質油タンク２に貯留される。これにより得られる軽質油は、常圧蒸留塔９により分離されたものであるから、いわゆる切れのよい軽質油で、２ｋｇ／ｃｍ2Ｇ程度の圧力でも３００℃で完全に蒸気とすることができる。この貯留された軽質油をポンプ１６により配管６に圧送し、その途中に設けた熱交換器１４、２３により蒸気化し、加熱炉５で例えば４７０℃に蒸気温度を上昇させて前記したジャケット４および槽内へプラスチック廃棄物の油化処理の熱源として供給される。この蒸気は該加熱炉５のチューブ５ａ内へ蒸気状態で通過し、その際昇温されるから、液からガス化するような相変化を伴わず、該チューブ５ａの表面が５００℃であってもコーク生成が殆どない。しかもこのチューブ５ａ内は圧力を高く設定することができるので、常圧の蒸気で加熱する場合に比べて該チューブ５ａの口径を例えば軽質油の流量が２０００ｋｇ／ｈのときに４０ｍｍに細くすることができ、油化装置全体の価格の２０〜３０％を占めるほどに高価な加熱炉５の価格を大幅に下げることができる。
【００１０】
また、該常圧蒸留塔９の塔底９ａに液状態で溜まる熱分解生成物は、２７３℃程度の重質油成分の塔底液で、ポンプ１７によりその一部は該エジェクター８の駆動液として配管１８に供給され、残りが該加熱炉５、フラッシャー１９、脱塩素反応器２０及びコンデンサー２１を設けた配管２２を介して重質油タンク３に貯留される。この塔底液は、蒸留により軽質油がほぼ完全に除かれた炭化水素油で、しかも脱塩素反応器２０で完全に脱塩することにより市販品の重油と差のない重質油が得られる。該加熱炉５の熱源には、軽質油タンク２の軽質油やその気化ガスを燃焼させて使用した。
【００１１】
該熱分解槽１に於いて熱分解に伴い発生する残査物は、槽底に設けたスクリューコンベア２４の押出し口２４ａから開閉弁２７を備えた下方へ延びる排出管２８を介して残査受槽２５へ排出される。該残査物は、前記したように、比重の大きいものではアルミ片や鉄片などの金属成分と炭酸カルシウム、砂・石・ガラス片などの無機物、及び比重の小さいカーボン残査分や未反応プラスチックなどの有機物であり、その熱分解の終了後で高温状態にあるこの残査物を、開閉弁２７の不作動を生じさせずまた排出管２８を詰まらせずに迅速且つ安全に排出するために、熱分解中にスロップオイル（このオイルの組成や性質について多少の説明が必要）を該開閉弁２７の上流側の排出管２８ａに多少流し、熱分解完了後に該開閉弁２７の下流側の排出管２８ｂ及び残査受槽２５にスロップオイルを充填してから該開閉弁２７を開き、次いで該開閉弁の上流側の排出管２７ａに供給するスロップオイル量を増やして該開閉弁２７を全開すると共に該残査受槽２５をスロップオイルタンク２９へ連通させて残査物を排出するようにした。
【００１２】
その詳細は図２に示す如くであり、該残査受槽２５は略コーン型の耐熱性の密閉容器で構成すると共に該排出管２８の管端を該残査受槽２５の底部へ延ばして接続し、該残査受槽２５の底部から第２開閉弁３０及び残査フィルター３１を介してスロップオイルタンク２９へ接続した。また、残査物の排出を制御するために下流側の排出管２８ｂには第３開閉弁３２を設けると共にこれら開閉弁２７と第３開閉弁３２の間からスロップオイルタンク２９へ、第４開閉弁３３を備えてスロップオイルタンク２９に連なる戻り管路３４及び流量制御弁３５を備えたスロップオイル供給管３６を設けた。該スロップオイル供給管３６にはポンプ３７によりスロップオイルタンク２９からスロップオイルを圧送するようにし、該供給管３６から分岐した分岐管３９に流量制御弁３８を設けて上流側の排出管２８ａへ流量制御されたスロップオイルが供給されるようにした。該分岐管３９は該開閉弁２７に接近した位置に開口させることが好ましい。該残査受槽２５の容積は、熱分解槽１の容積により異なるが、該熱分解槽１が１．５ｔのプラスチック廃棄物を処理するものである場合、約３００リットルに構成される。
【００１３】
密閉の該残査受槽２５の内部に残査物やスロップオイルを自在に供給し或いは排出するため、及び高温の残査物が酸化物になることを防止するため、該残査受槽２５の上方に窒素ガスなどの不活性ガスの導入口４０と排気口４１を設け、その給排を第５開閉弁４２及び流量制御弁４３で制御した。該排気口４１には該流量制御弁４３を備えた排気管４４を接続して該残査受槽２５よりも高い位置で排気されるようにした。
【００１４】
該熱分解槽１でのプラスチック廃棄物の熱分解に先立ち、該開閉弁２７及び第２開閉弁３０を閉じ、第３開閉弁３２を開いておき、第５開閉弁４２と流量制御弁４３を開いて下流側の排出管２８ｂと残査受槽２５に窒素ガスＡを充満させる。そして、熱分解槽１内でこれに投入されたプラスチック廃棄物が溶融状態になる頃を見計らって、スクリューコンベア２４を作動させ、スロップオイル供給管３６の流量制御弁３８をわずかに開いて少々のスロップオイルＢを上流側の排出管２８ａへ供給する。該スクリューコンベア２４の作動で熱分解槽１の槽底の狭隘部に残査物が集中して堆積することを防げ、該排出管２８ａにスロップオイルを流すことでその管内の残査物の流動性が保たれる。
【００１５】
該熱分解槽１内の熱分解が完了する頃合いを見計らって、更に流量制御弁３５を適度に開き、開閉弁３３を開く。そして図３に示すように、下流側の排出管２８ｂの内部にスロップオイルを充満させ、該残査受槽２５の内部に該排出管２８ｂの管端が浸る程度に充填しておく。熱分解が完了した時点では、比重の大きい金属成分や無機物が残査物の下方に溜まっており、その金属成分は弁に咬みこまれて弁の故障をもたらし、無機物は低温になると未分解プラスチックなどと共に固化して排出管２８や残査受槽２５の狭隘部を詰まらせてしまうが、本発明では、先ず流量制御弁３８により上流側の排出管２８ａに供給するスロップオイルの流量を例えば２ｍ3／ｈ程度に増やし、これにより比重の大きい金属成分などの固形物を該排出管２８ａ内のスロップオイル中で浮遊させ、第３開閉弁３２及び流量調整弁３５を開き、該流量制御弁３５を介して例えば１ｍ3／ｈのスロップオイルを下流側の排出管２８ｂへ導入し、第４開閉弁３３を閉じる。しばらくこのままにしておくと、溶融したプラスチックの未反応分中の下方に溜まる比重の大きい残査物がスロップオイルに混じって希釈状態になり流れがなくてもオイル中を沈下して残査受槽２５内へと排出される（図４）。比重の大きい残査物はその割合があまり大きくないので、排気管４４の流量制御弁４３は特に開く必要がない。
【００１６】
これにより、下方に溜まった金属成分や無機物が重力による沈降のみで静かに残査受槽２５へ排出され、開閉弁２７、３２に付着したり咬み込まれて閉弁に支障をきたしたり、途中で固化しにくくなるため排出管２８を詰まらせることがなくなる。また、該未反応成分などは高温であるため、そのまま排出すると熱ショックで各開閉弁や残査受槽２５が損傷するおそれがあるが、そこにスロップオイルが充填されているので熱ショックが緩和され、装置の損傷を防止できる。
【００１７】
こうした金属成分等の比重の大きい残査物を排出したのち、該排気管４４の流量制御弁４３を例えば５ｍ3／ｈの窒素ガス流量が得られる程に大きく開き、同時に分岐管３９の流量制御弁３８も例えば５ｍ3／ｈのスロップオイルが供給されるように大きく開くと、大量のスロップオイルが排出管２８内を流れ、この流れに伴われて浮遊状態のカーボン残査等の比重が小さい残査物を熱分解槽１から残査受槽２５へ抜き出すことができる（図５）。このスロップオイルの供給によって、熱分解槽１やスクリューコンベア２４内の高温の熱分解油を殆どそのままとしてカーボン残査等を抜き出せ、火災等の事故が生じない安全な液体として取り出せる。
【００１８】
残査物が殆ど取り出された後も、残査受槽２５に溢れない程度にスロップオイルの供給を続けることによって、開閉弁２７、３２が洗浄され、異物の介入のない状態で確実にこれらの開閉弁を閉弁できる（図６）。
【００１９】
このあと、第３開閉弁３２を開いたまま開閉弁２７、第４開閉弁３３、流量制御弁３５及び排気管４４の流量制御弁４３を閉じ、第２開閉弁３０及び第５開閉弁４２を開くと、下流側の排出管２８ｂへのスロップオイルの供給が断たれ、残査受槽２５内に窒素ガスが導入されるために残査物はそこに溜まったスロップオイルと共に残査フィルター３１へ排出され、スロップオイルが該フィルター３１を通過してスロップオイルタンク２９に回収されると共に固形の残査物が該フィルター３１で捕捉される（図７）。この間、分岐管３９の流量制御弁３８を調整して少量のスロップオイルを熱分解槽１へ流し、その内部の液体を十分に希釈することにより固化を防ぎ、次の熱分解に備える。
【００２０】
【実施例】
１５００ｋｇの破砕したプラスチック廃棄物を熱分解槽１に投入し、これと同時に熱媒ヒーター１１も作動させ、常圧蒸留塔９のリボイラー１２を発熱させて塔底液を約２８０℃に加熱し、ポンプ１７によりエジェクター８へ圧送した。開閉バルブ２６を閉じてエジェクター８が吸引作動を行わない運転状態とし、塔底油を塔底９ａにもどした。塔底油の循環により熱交換器２３が加熱状態になったところで軽質油タンク２に用意した軽質油をポンプ１６で圧送し、２７９℃の該熱交換器２３で蒸気化し、加熱炉５で３５０℃に昇温させてジャケット４へ供給し、２００℃でプラスチック廃棄物を溶融した。該プラスチック廃棄物の組成は、ポリエチレン５０ｗｔ％、ポリプロピレン１５ｗｔ％、ポリスチレン２５ｗｔ％、ポリ塩化ビニル１０ｗｔ％である。加熱炉５の運転条件は、圧力１．９ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、軽質油流量２０００ｋｇ／ｈである。この溶融後昇温させ３００℃の熱分解槽１の槽内温度を３０分間維持し、溶融の初期に発生する塩素ガスを脱塩化水素槽７へ送り込んで脱塩化水素処理を行い、その処理の終えた３０分後に加熱炉５の温度を上げ、４１０℃の蒸気化した軽質油を槽内に供給し、溶融したプラスチック廃棄物の熱分解を行った。熱分解槽１内の熱分解生成物は、わずかな槽内の滞在時間でエジェクター４により蒸留塔９へ送られ、１７０℃程度で気化する軽質油成分の塔頂油は、熱交換器１４及び塔頂液クーラー１５で凝縮されて軽質油タンク２に貯留され、１７０℃で液状の重質油成分は塔底９ａに溜まり、ポンプ１７でエジェクター４と、加熱炉５、フラッシャー１９、脱塩素反応器２０、コンデンサー２１を介して重質油タンク３に重質油として貯留された。
【００２１】
熱分解時間は６時間で、その熱分解中には、スクリューコンベア２４を作動させると共に図２に示したように少量のスロップオイルを上流側の排出管２８ａに流し、窒素ガスを下流側の排出管２８ｂ及び残査受槽２５に充填して熱分解槽１の下方に溜まるカーボン等の残査物の固化を防止した。そして熱分解の終了後に、図３のように、下流側の排出管２８ｂの内部にスロップオイルを充填すると共に該排出管の端部が没する程度に残査受槽２５内にスロップオイルを充填した。このあと流量制御弁３８を調整して分岐管３９から２ｍ3／ｈにスロップオイル量を増大させ、残査物を浮遊状態としながら更に１ｍ3／ｈのスロップオイルを流量制御弁３５を介して導入し、開閉弁２７を開くことで比重の大きい鉄片や石などの残査物をスロップオイル中を沈下させて残査受槽２５に取り出した。そして開閉弁２７、３２を開けた状態で分岐管３９から流量制御弁３８を介して導入されるスロップオイルの量を５ｍ3／ｈに増大させ、排出管４４の流量制御弁４３も５ｍ3／ｈの流量に調整した。これにより比重の小さい残査物が残査受槽２５に排出され、この状態を１０分間維持して開閉弁２７、３２をスロップオイルで洗浄し、開閉弁２７、第４開閉弁３３及び流量制御弁３５、４３を閉じた。
【００２２】
次いで窒素ガスを導入しながら第２開閉弁３０を開き、該残査受槽２５に溜められた残査物及びスロップオイルを残査フィルター３１に取り出し、スロップオイルのみをスロップオイルタンク２９に回収した。スロップオイルで開閉弁２７と第３開閉弁３２を洗浄されているため、その閉弁を確実に行え、スロップオイルへの熱分解油の混入は殆ど無かった。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によるときは、プラスチック廃棄物の熱分解に伴い熱分解槽内で発生する残査物を槽外へ排出する開閉弁を備えた排出管の管端に残査受槽を接続しておき、熱分解中に該開閉弁の上流側の排出管に多少のスロップオイルを流しておき、その熱分解完了後に該開閉弁の下流側の排出管及び残査受槽にスロップオイルを充填してから該開閉弁を開き、次いで該開閉弁の上流側の排出管に供給するスロップオイル量を増やして該開閉弁を全開すると共に該残査受槽をスロップオイルタンクへ連通させて残査物を排出するようにしたので、比重が大小に異なるものが混合したり、温度低下で固化して排出管や開閉弁を詰まらせ易く或いは開閉弁に食い込んで開閉作動の妨げとなるような固形物を含む残査物を確実且つ安全に排出することができ、熱分解槽の運転効率を高め得る等の効果があり、該残査受槽に不活性ガスを導入排出して残査物の排出を行うことで残査物が酸化しなくなって一層排出が容易になり、請求項４乃至６の装置構成とすることにより本発明の方法を適切に実施できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プラスチック廃棄物の熱分解の説明図
【図２】本発明の方法の実施に使用した残査物取出し装置の説明図
【図３】図２におけるスロップオイルの充填状態の説明図
【図４】比重の大きい残査物の抜き出し状態の説明図
【図５】比重の小さい残査物の抜き出し状態の説明図
【図６】残査物の抜き出し完了状態の説明図
【図７】スロップオイルと残査物の分離状態の説明図
【符号の説明】
１  熱分解槽、２５  残査受槽、２７  開閉弁、２８  排出管、２８ａ  上流側の排出管、２８ｂ  下流側の排出管、２９  スロップオイルタンク、３０  第２開閉弁、３１  残査フィルター、３２  第３開閉弁、３３  第４開閉弁、３４  戻り管路、３５・３８・４３  流量制御弁、３６  スロップオイル供給管、３９分岐管、４０  不活性ガス導入口、４１  排気口、４２  第５開閉弁、４４  排気管、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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