(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚を入れることができる溝（１１）を有する脚載体（２）に空気の給排で膨張収縮するエアセル（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を備えたマッサージ機において、
前記溝（１１）の底面（１１ｃ）に設けられた底面エアセル（Ｃ；Ｄ）と、当該底面エアセル（Ｃ；Ｄ）の左右両側に位置するように前記溝（１１）の左右側壁（１１ａ，１１ｂ）に設けられた側壁エアセル（Ａ；Ｂ）とによって一つの施療部（１４；１５）を構成し、一つの施療部（１４；１５）を構成する底面エアセル（Ｃ；Ｄ）と側壁エアセル（Ａ；Ｂ）とがそれぞれ独立して動作可能であり、
当該施療部（１４；１５）が、溝長手方向に複数設けられ、これら複数の施療部（１４；１５）は、足首を押圧する足首用施療部（１４）と、ふくらはぎを押圧するふくらはぎ用施療部（１５）と、を含み、
前記足首用施療部（１４）及び前記ふくらはぎ用施療部（１５）のうちのいずれか一の施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張し、その後、当該一の施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張を維持した状態で、前記足首用施療部（１４）及び前記ふくらはぎ用施療部（１５）のうちの他の施療部（１５）を構成する底面エアセル（Ｄ）が膨張することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記足首用施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張し、その後、当該足首用施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張を維持した状態で前記ふくらはぎ用施療部（１５）を構成する底面エアセル（Ｄ）が膨張する第一の動作と、
前記ふくらはぎ用施療部（１５）を構成する側壁エアセル（Ｂ）が膨張し、その後、当該ふくらはぎ用施療部（１５）を構成する側壁エアセル（Ｂ）が膨張を維持した状態で前記足首用施療部（１４）を構成する底面エアセル（Ｃ）が膨張する第二の動作と、を交互に行うことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記一の施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）をＡＣ１、その底面エアセル（Ｃ）をＡＣ２とし、
前記他の施療部（１５）を構成する側壁エアセル（Ｂ）をＡＣ３、その底面エアセル（Ｄ）をＡＣ４としたときに、
ＡＣ１，ＡＣ４，ＡＣ３，ＡＣ２の順で膨張を開始することを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
脚を入れることができる溝（１１）を有する脚載体（２）に空気の給排で膨張収縮するエアセル（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を備えた床面に置かれる脚載台型マッサージ機において、
前記溝（１１）の底面（１１ｃ）に設けられた底面エアセル（Ｃ；Ｄ）と、当該底面エアセル（Ｃ；Ｄ）の左右両側に位置するように前記溝（１１）の左右側壁（１１ａ，１１ｂ）に設けられた側壁エアセル（Ａ；Ｂ）とによって一つの施療部（１４；１５）を構成し、一つの施療部（１４；１５）を構成する底面エアセル（Ｃ；Ｄ）と側壁エアセル（Ａ；Ｂ）とがそれぞれ独立して動作可能であり、
当該施療部（１４；１５）が、溝長手方向に複数設けられ、これら複数の施療部（１４；１５）は、足首を押圧する足首用施療部（１４）と、ふくらはぎを押圧するふくらはぎ用施療部（１５）と、を含み、
前記足首用施療部（１４）及び前記ふくらはぎ用施療部（１５）のうちのいずれか一の施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張し、その後、当該一の施療部（１４）を構成する側壁エアセル（Ａ）が膨張を維持した状態で、前記足首用施療部（１４）及び前記ふくらはぎ用施療部（１５）のうちの他の施療部（１５）を構成する底面エアセル（Ｄ）が膨張するよう構成し、
前記脚載体（２）の下部に、エアセルへ空気を供給するための空気供給源（１８，１９）を収納した収納体（３）が設けられ、当該収納体（３）の内部に空気供給源（１８，１９）からエアセルへ給排気をするためのエア回路が配置され、
前記溝（１１）の底面（１１ｃ）が前記床面に対して所定の高さを有し、かつ、前記溝（１１）が前記ふくらはぎ用施療部（１５）側から前記足首用施療部（１４）側に向かって下り傾斜となるよう構成していることを特徴とする脚載台型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脚をマッサージするのに適したマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
脚用のマッサージ機としては、例えば、特開平８−８９５４０号公報（以下、「先行文献」という）に記載されたものがある。
この先行文献には、脚を入れることができる溝を有する脚載体に、空気の給排で膨張収縮するエアセルを備えたものが記載されている。また、この先行文献には、エアセルを溝の左右側壁及び底面にそれぞれ「一個」ずつ設けたものが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
先行文献に記載されたマッサージ機では、エアセルは、溝の左右側壁及び底面にそれぞれ一個ずつしか設けられておらず、脚の部位毎にその太さや硬さが異なるという点に関し全く配慮がなく、マッサージとして十分でない場合がある。
例えば、ふくらはぎと足首の部分とでは筋肉のついている量が違うので、その太さは全く異なる。また、ふくらはぎは筋肉が多くついているのに対し、足首は筋張っているので、その硬さは全く異なる。さらに、図１９に示すように、ふくらはぎ（の裏側）には承筋という重要なツボが存在し、足首の左右両側には、三陰交・陽輔という重要なツボが存在する。
【０００４】
このように、同一人の脚であっても、各部位のマッサージ対象としての性質は全く異なる。このように性質の異なる部位へ１個のエアセルでマッサージしても適切なマッサージは行えない。
例えば、ふくらはぎから足首の範囲を１つのエアセルで押圧すると、軟らかくて太い（したがって、エアセルに近い）ふくらはぎへの押圧力は大きくなりすぎる一方、硬くて細い（従って、エアセルから遠い）足首への押圧力は小さくなりすぎる場合がある。
【０００５】
また、ツボの存在を考慮すれば、ふくらはぎから足首の範囲を一個のエアセルで押圧するというような大雑把なマッサージではなく、局所的な押圧によって各ツボを適切に押圧するということが要望される。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、脚の部位に応じた適切なマッサージを行えるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するために、次の技術的手段を採用した。すなわち、本発明は、脚を入れることができる溝を有する脚載体に空気の給排で膨張収縮するエアセルを備えたマッサージ機において、前記溝の底面に設けられた底面エアセルと、当該底面エアセルの左右両側に位置するように前記溝の左右側壁に設けられた側壁エアセルとによって一つの施療部を構成し、一つの施療部を構成する底面エアセルと側壁エアセルとがそれぞれ独立して動作可能であり、当該施療部が、溝長手方向に複数設けられ、これら複数の施療部は、足首を押圧する足首用施療部と、ふくらはぎを押圧するふくらはぎ用施療部と、を含み、前記足首用施療部及び前記ふくらはぎ用施療部のうちのいずれか一の施療部を構成する側壁エアセルが膨張し、その後、当該一の施療部を構成する側壁エアセルが膨張を維持した状態で、前記足首用施療部及び前記ふくらはぎ用施療部のうちの他の施療部を構成する底面エアセルが膨張することを特徴とするマッサージ機である。
【０００７】
施療部が溝長手方向に複数設けられているので、溝に脚を入れると脚の各部位を各施療部で押圧することになる。
例えば、溝に脚のふくらはぎから足首にいたる部分を入れると、一の施療部がふくらはぎを押圧し、他の施療部が足首を押圧するということができ、ふくらはぎと足首との太さや硬さが異なっていても、各施療部によって適切に押圧をすることができる。また、局所的な押圧によって前述のツボを適切にマッサージすることができる。
【０００８】
また、一の施療部が他の施療部と独立して動作可能であるのが好適である。マッサージしたい部位を個別に押圧でき、マッサージのバリエーションが多様になり、従来のマッサージ機では実現できない多様なマッサージ手法を行うことが可能となる。そして、一の施療部を構成するエアセルと他の施療部を構成するエアセルとが異なるタイミングで動作するのが好ましく、具体的には、次のような動作が挙げられる。
【０００９】
参考発明の動作の例としては、一の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ１、その底面エアセルをＡＣ２とし、他の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ３、その底面エアセルをＡＣ４としたときに、ＡＣ１，ＡＣ２，ＡＣ３，ＡＣ４の順で膨張を開始するようにすることができる。例えば、一の施療部側が足先側となるように、ふくらはぎから足首の範囲を溝に入れた場合、まず、ＡＣ１，ＡＣ２によって足首付近が包み込まれるように押圧され、続いてＡＣ３，ＡＣ４によってふくらはぎ付近が包み込まれるように押圧される。このような動作によって脚の血流が心臓に向かうように促進させることができる（求心法）。
【００１０】
また、他の施療部側が足先側となるように、溝に脚を入れた場合、まず、ＡＣ１，ＡＣ２によってふくらはぎが押圧され、続いてＡＣ３，ＡＣ４によって足首が押圧される。このような動作によって脚の血液が心臓から遠ざかるように促進させることができる（遠心法）。また、参考発明の他の動作の例としては、ＡＣ１，ＡＣ３，ＡＣ２，ＡＣ４の順で膨張を開始することもできる。この場合、例えば、一の施療部側が足先側となるように、溝に脚を入れた場合、脚の左右側面に対して求心法を施した後、脚の裏面に対して求心法を施せる。また、他の施療部側が足先側となるように、溝に脚を入れた場合、脚の左右側面に対して遠心法を施した後、脚の裏面に対して遠心法を施すことができる。
【００１１】
また、ＡＣ１，ＡＣ２による脚の左右側面への押圧を維持して脚を溝に固定したまま、脚裏面へ求心法又は遠心法を施せば、脚が動かないので脚裏面への押圧が非常に効果的に行われる。特に、ふくらはぎの筋肉は、血液の還流に大きく貢献しているので、脚を固定して脚の裏面に求心法又は遠心法を施すことで、血流が一層促進される。また、本発明の動作の例としては、一の施療部を構成する側壁エアセルが膨張したときに、他方の施療部の底面エアセルを膨張させることもできる。
【００１２】
この場合、例えば、足首を左右両側から挟んで固定しておいてふくらはぎを裏面から押し上げたり、ふくらはぎを左右両側から挟んで固定しておいて足首を裏面から押し上げることによって、脚を伸ばすような動作をさせることができる。また、先に説明した参考発明の動作例では、例えば、ふくらはぎの裏面を押圧するときに、ふくらはぎの左右両側面も押圧されており、ふくらはぎのほぼ全体を圧迫していた。これは、場合によっては、ふくらはぎの血行の阻害となる場合もあり、裏面を押圧する部位とは別の部位において左右から押圧して脚を固定することで、脚が固定されつつも、ある部位の血行が阻害されることを防止できる。
【００１３】
また、他の動作の例としては、前記足首用施療部を構成する側壁エアセルが膨張し、その後、当該足首用施療部を構成する側壁エアセルが膨張を維持した状態で前記ふくらはぎ用施療部を構成する底面エアセルが膨張する第一の動作と、前記ふくらはぎ用施療部を構成する側壁エアセルが膨張し、その後、当該ふくらはぎ用施療部を構成する側壁エアセルが膨張を維持した状態で前記足首用施療部を構成する底面エアセルが膨張する第二の動作と、を交互に行うこともできる。また、他の動作の例としては、ＡＣ１，ＡＣ４，ＡＣ３，ＡＣ２の順で膨張を開始することもできる。この場合、例えば、一の施療部側が足先側となるように、溝に脚を入れた場合、まず、足首の左右両側を押圧した後、ふくらはぎの裏側を押圧し、次にふくらはぎの左右両側を押圧し、最後に足首の裏側を押圧するというような複雑な動作が行える。
【００１４】
また、他の施療部側がふくらはぎ側となるように、溝に脚を入れた場合、まず、ふくらはぎの左右両側を押圧した後、足首の裏側を押圧し、次に足首の左右両側を押圧し、最後にふくらはぎの両側を押圧するという動作が行える。
なお、以上の説明では、ふくらはぎや足首など具体的な施療部位を挙げて説明したが、使用態様がこれらの部位に限定されるものではない、また、以上の説明は施療部が３つ以上ある場合にも当然あてはまり、また、施療部が３つ以上あれば、以上の説明に加えて、更に多様なマッサージが可能となる。
【００１５】
また、本発明のマッサージ機は、脚を入れることができる溝を有する脚載体に空気の給排で膨張収縮するエアセルを備えた床面に置かれる脚載台型マッサージ機において、前記溝の底面に設けられた底面エアセルと、当該底面エアセルの左右両側に位置するように前記溝の左右側壁に設けられた側壁エアセルとによって一つの施療部を構成し、一つの施療部を構成する底面エアセルと側壁エアセルとがそれぞれ独立して動作可能であり、当該施療部が、溝長手方向に複数設けられ、これら複数の施療部は、足首を押圧する足首用施療部と、ふくらはぎを押圧するふくらはぎ用施療部と、を含み、前記足首用施療部及び前記ふくらはぎ用施療部のうちのいずれか一の施療部を構成する側壁エアセルが膨張し、その後、当該一の施療部を構成する側壁エアセルが膨張を維持した状態で、前記足首用施療部及び前記ふくらはぎ用施療部のうちの他の施療部を構成する底面エアセルが膨張するよう構成し、前記脚載体の下部に、エアセルへ空気を供給するための空気供給源を収納した収納体が設けられ、当該収納体の内部に空気供給源からエアセルへ給排気をするためのエア回路が配置され、前記溝の底面が前記床面に対して所定の高さを有し、かつ、前記溝が前記ふくらはぎ用施療部側から前記足首用施療部側に向かって下り傾斜となるよう構成しているものとするのが好適である。先行文献に記載されたマッサージ機は、脚載体と空気供給源とが別体で、脚載体のエアセルと空気供給源とはエアホースによって接続されていた。空気供給源が別体でエアホースによって接続する形態では、取り扱いが不便であり、外観も良くない。
【００１６】
本発明では、脚を入れることができる溝を有すると共にその溝にエアセルを有する脚載体の下部に空気供給源を収納した収納体を設け、収納体内部にエア回路を配置したので、エア回路に含まれるエアホース等が外部に露出せず、取り扱いが容易になる。
また、本発明のマッサージ機は、前記脚載体が、座部と背もたれ部とを有する椅子型のマッサージ機本体の前記座部の前部に設けられているものとすることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１を示している。このマッサージ機１は、脚載台（スツール）型に構成されたものである。マッサージ機１は、上部の脚載体２と、この脚載体２の下部に設けられた収納体３とが一体的に設けられた本体４を備えている。この本体４には、下部の支持脚５を介してキャスター６が設けられて、移動が容易となっている。
【００１８】
このマッサージ機１は、図１に示すように、椅子や椅子型のマッサージ機８と共に使用して、脚、特にふくらはぎから足首の範囲をマッサージするのに適している。なお、椅子型マッサージ機８としては、背もたれ９と座部１０の双方にマッサージ手段が設けられているものを使用すれば、首もたれ９のマッサージ手段によって首から腰の範囲を、座部１０のマッサージ手段によってお尻から大腿の範囲をマッサージできるので、脚載台型マッサージ機１によってふくらはぎから足首の範囲をマッサージすることによって全身をマッサージすることができる。
【００１９】
前記脚載体２には、断面Ｕ字状の溝１１，１２が２つ並んで形成されており、これらの溝１１，１２に使用者の両脚を入れてマッサージを施すことができる。なお、図１において使用者の左脚が入れられる溝（図１において向かって右側）を第１溝１１といい、使用者の右足が入れられる溝（図１において向かって左側）を第２溝１２ということとする。
図２に示すように、第１溝１１には、溝長手方向に２つの施療部１４，１５が設けられている。第１の施療部１４は、溝１１の足先側（溝長手方向一方側）に位置しており、足首付近をマッサージするためのものである。第１施療部１４は、第１溝１１の足先側の左右側壁１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられた側壁エアセルＡ，Ａと、その底面１１ｃに設けられた底面エアセルＣとからなる。なお、側壁エアセルＡ，Ａは三陰交・陽輔のツボを押圧するのに適している。
【００２０】
第２の施療部１５は、溝１１のふくらはぎ側（溝長手方向他方側）に位置しており、ふくらはぎ付近をマッサージするためのものである。第２施療部１５は、第１溝１１のふくらはぎ側の左右側壁１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられた側壁エアセルＢ，Ｂと、その底面１１ｃに設けられた底面エアセルＤとからなる。なお、底面エアセルＤは、承筋のツボを押圧するのに適している。
第２溝１２にも、第１溝１１と同様に２つの施療部１４，１５が設けられ、これらの施療部１４，１５も、エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成されている。
【００２１】
図３に示すように、これらの溝１１，１２は、足先側に向かって下り傾斜となるように形成されており、このため使用者は楽な姿勢（膝をやや曲げた状態）で溝１１，１２に脚を載せることができる。
また、図４に示すように、各溝１１，１２は足先側が先細りとなるように側壁が傾斜しており、ふくらはぎが太く足首が細い脚の形状にフィットしたものとなっている。
図５は、前記エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄへの給排気を行うためのエア回路を示している。このエア回路は、空気供給源（エアポンプ１８とアキュムレータ１９）と、エア分配器２０に接続された電磁弁２１と、エアホース２２等から構成されている。電磁弁２１は、４種類のエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを個別に動作制御できるように、４個設けられている。すなわち、空気供給源１８，１９からの圧縮空気はエア分配器２０によって４つに分岐され、その分岐路に介在している電磁弁２１をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの給排気を制御し、膨張・収縮を行わせることができる。各エアセルの制御は電磁弁の数を増やすことによってすべて個別に行われるようにしてもよい。
【００２２】
なお、各電磁弁２１及びエアポンプ１８の制御は、マイクロコンピュータ等からなる制御部２３によって行われる。
図４及び図６に示すように、エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続された各エアホース２２は、脚載体２に形成された孔２４を通って脚載体２内部に配管され、収納体３内に設けられた電磁弁２１（分配器２０）と接続されている。空気供給源１８，１９も収納体３内に設置されており、分配器２０と空気供給源１８，１９を接続するエアホース２２も収納体３内に設置されている。
【００２３】
このように、脚載体２と収納体３とで構成される本体４内にエア回路が収納されており、エアホース２２は外部に露出しない。また、図１の椅子型マッサージ機８や椅子などに座った使用者が脚を溝１１，１２に載せるのを容易にするには、椅子型マッサージ機８の座部１０上面と、溝１１，１２の底面１１ｃ，１２ｃがほぼ同じ高さになっていることが要望される。このため、溝の１１，１２の底面１１ｃ，１２ｃは、脚載台型マッサージ機１が置かれる床面に対してある程度の高さをもっていることが必要である。したがって、底面１１ｃ，１２ｃの下方には床面との間に空間が確保可能である。本実施形態では、これを利用して、脚載体２の下方に空気供給源１８，１９やエアホース２２を配置して、空間を有効活用してコンパクト化を図っている。
【００２４】
また、脚載体２は、椅子などの大きさに対応すべく、昇降機構を備えて高さ位置を調整自在とされているのが好適である。
なお、図２、図４及び図６では、エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが溝１１，１２の表面に露出して配置された図が描かれているが、実際には伸縮性に富んだ表面カバーが溝１１，１２の表面とエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを覆うように設けられ、図１に示すように、エアセルが表面に露出しないようになっている。
また、収納体３のふくらはぎ側の面（後面）３ａには、操作パネル２６が設けられ、この操作パネル２６には、電源スイッチや操作キー等が設けられている。このように収納体３の後面３ａに操作パネル２６を設けることで椅子型マッサージ機８に座ったままで操作するのが容易である。
【００２５】
図７〜図１５は、エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの動作パターンのタイミングチャートを示している。これらの図中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応し、ＯＮ・ＯＦＦは電磁弁２１のＯＮ・ＯＦＦに対応する。したがって、例えば、タイムチャートにおいてＡがＯＮであれば、エアセルＡが膨張していることを意味し、また、タイムチャートにおいてＢがＯＦＦであれば、エアセルＢが収縮していることを意味する。
図７に示す第１動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まずエアセルＡが膨張を開始して足首の両側を押圧する。次にエアセルＣが膨張を開始して、足首の裏側を押圧する。続いて、エアセルＢが膨張開始して、ふくらはぎの両側を押圧し、最後にエアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧する。そして、すべてのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる押圧が一定時間継続した後、すべてのエアセルが同時に排気され収縮する。以上が第１動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００２６】
この第１動作パターンでは、足首からふくらはぎに向かって押圧がなされ、心臓へ向かって血流を促進させるマッサージ（以下、「求心法」という）を実施できる。
図８に示す第２動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まずエアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧する。次にエアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧する。続いて、エアセルＡが膨張開始して、足首の両側を押圧し、最後にエアセルＣが膨張開始して足首の裏側を押圧する。そして、すべてのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる押圧が一定時間継続した後、すべてのエアセルが同時に排気され収縮する。以上が第２動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００２７】
この第２動作パターンでは、ふくらはぎから足首に向かって押圧がなされ、心臓から遠ざかるように血流を促進させるマッサージ（以下、「遠心法」という）を実施できる。
これらの第１及び第２動作パターンは、「一の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ１（エアセルＡ又はＢ）、その底面エアセルをＡＣ２（エアセルＣ又はＤ）とし、他の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ３（エアセルＢ又はＡ）、その底面エアセルをＡＣ４（エアセルＤ又はＣ）としたときに、ＡＣ１，ＡＣ２，ＡＣ３，ＡＣ４の順で膨張を開始するもの」である。
【００２８】
図９に示す第３動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧する。次にエアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧する。続いて、エアセルＣが膨張開始して足首の裏側を押圧し、最後にエアセルＤがふくらはぎの裏側を押圧する。そして、すべてのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる押圧が一定時間継続した後、すべてのエアセルが同時に排気され収縮する。以上が第３動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００２９】
この第３動作パターンでは、脚の両側に求心法を実施した後に、脚の裏側に求心法を施すことができ、第１動作パターンとは異なったマッサージ感を与えることができる。
図１０に示す第４動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧する。次に、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧する。続いて、エアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧し、最後にエアセルＣが足首の裏側を押圧する。そして、すべてのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる押圧が一定時間継続した後、すべてのエアセルが同時に排気され収縮する。以上が第４動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００３０】
この第４動作パターンでは、脚の両側に遠心法を実施した後に、脚の裏側に遠心法を実施することができ、第２動作パターンとは異なったマッサージ感を与えることができる。
なお、これらの第３及び第４動作パターンは、「一の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ１（エアセルＡ又はＢ）、その底面エアセルをＡＣ２（エアセルＣ又はＤ）とし、他の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ３（エアセルＢ又はＡ）、その底面エアセルをＡＣ４（エアセルＤ又はＣ）としたときに、ＡＣ１，ＡＣ３，ＡＣ２，ＡＣ４の順で膨張を開始するもの」である。
【００３１】
図１１に示す第５動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧し、その後、エアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏を押圧する。エアセルＡ，Ｄによる押圧を一定時間行った後、エアセルＡ，Ｄは同時に排気され共に収縮する。次に、エアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧し、その後、エアセルＣが膨張開始して足首の裏側を押圧する。エアセルＢ，Ｃによる押圧を一定時間行った後、エアセルＢ，Ｃは同時に排気されて共に収縮する。以上が第５動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００３２】
この第５動作パターンでは、脚を伸ばすようなマッサージが可能である。また、足首やふくらはぎの裏側を押圧する際に、その部位の血行を止めることなく押圧が可能である。
なお、この第５動作パターンは、「一の施療部を構成する側壁エアセル（Ａ又はＢ）が膨張したときに、他方の施療部の底面エアセル（Ｄ又はＣ）が膨張するもの」である。
図１２に示す第６動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧し、続いてエアセルＣが膨張開始して足首の裏側を押圧する。エアセルＡ，Ｃ（第１施療部１４）による押圧を一定時間行った後、エアセルＡ，Ｃは同時に排気され共に収縮する。次に、エアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧し、続いてエアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧する。エアセルＢ，Ｄ（第２施療部１５）による押圧を一定時間行った後、エアセルＢ，Ｄは同時に排気され共に収縮する。以上が第６動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００３３】
この第６動作パターンでは、足首とふくらはぎとを個別にマッサージすることができる。
図１３に示す第７動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧し、続いてエアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧する。エアセルＢ，Ｄ（第２施療部１５による押圧を一定時間行った後、エアセルＢ，Ｄは同時に排気され共に収縮する。次に、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧し、続いてエアセルＣが膨張開始して足首の裏側を押圧する。エアセルＡ，Ｃ（第１施療部１４）による押圧を一定時間行った後、エアセルＡ，Ｃは同時に排気され共に収縮する。以上が第７動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００３４】
この第７動作パターンでも、ふくらはぎと足首とを個別にマッサージすることができる。
なお、この第６及び第７動作パターンは、「一の施療部（第１施療部１４）と他の施療部（第２施療部１５）とが交互に動作するもの」である。
図１４に示す第８動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まず、エアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧し、続いてエアセルＤが膨張開始してふくらはぎの裏側を押圧する。その後、エアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧する。最後にエアセルＣが膨張開始し、足首の裏側が押圧される。エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによる押圧を一定時間行った後、エアセルは同時に排気され共に収縮する。以上が第８動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。この第８動作パターンでは、このような複雑な動作が行える。
【００３５】
なお、この第８動作パターンは、「一の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ１（エアセルＡ又はＢ）、その底面エアセルをＡＣ２（エアセルＣ又はＤ）とし、他の施療部を構成する側壁エアセルをＡＣ３（エアセルＢ又はＡ）、その底面エアセルをＡＣ４（エアセルＤ又はＣ）としたときに、ＡＣ１，ＡＣ４，ＡＣ３，ＡＣ２の順で膨張開始するもの」である。
図１５に示す第９動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まずエアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧し、続いてエアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧する。エアセルＡ，Ｂによる押圧を一定時間行った後、エアセルＡ，Ｂは同時に排気され共に収縮する。以上が第９動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
【００３６】
図１６に示す第１０動作パターンでは、各エアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収縮している状態から、まずエアセルＡが膨張開始して足首の両側を押圧し、続いてエアセルＢが膨張開始してふくらはぎの両側を押圧する。エアセルＡ，Ｂによる押圧を一定時間行った後、エアセルＡ，Ｂは同時に排気され共に収縮する。以上が第１０動作パターンの１周期であり、これが繰り返される。
以上のように、本実施形態によれば、従来にない多様なマッサージを行える。図１７及び図１８は、本発明の第２実施形態に係るマッサージ３１機を示している。このマッサージ機３１は、椅子型に構成された本体３１を有している。この本体３２は、背もたれ部３３、座部３４及び脚載体（フットレスト）３５を有している。脚載体３５は、「第１実施形態の脚載体２」に相当するものを座部３４前部に取り付けたものであり、横方向の軸廻りに回転自在となるように座部３４と連結されている。また、脚載体３５は、図示しない脚載体昇降機構により上方移動自在である。
【００３７】
背もたれ部３３の内部には、背もたれ部３３の上下方向（使用者の身長方向）に移動自在なマッサージ動作ユニット３７を備えている。このマッサージ動作ユニット７は移動駆動部３８によって背もたれ部３３内を上下移動し、首から腰の範囲の任意の位置で停止することができる。
移動駆動部３８は、ネジ移動機構と昇降モータ３９とから主構成されている。ネジ移動機構は、背もたれ部３３の上下方向に延びるネジ軸４０に、動作ユニット３７の背面側に設けられたナット部４１を螺合させて構成されている。前記昇降モータ３９は、ネジ軸４０の下端に配置されており、昇降モータ３９の回転によりネジ軸４０が回転し、動作ユニット３７が昇降する。なお、動作ユニット３７の左右両側は図示しない昇降レールによってガイドされている。
【００３８】
動作ユニット３７は、マッサージ駆動モータ４３と、施療子４４と、モータ４３の回転を施療子４４のマッサージ動作に変換するためのマッサージ機構４５とを備えており、このマッサージ機構４５は、叩き動作と揉み動作を発生させるものである。
前記座部３４には、マッサージを施すための施療体としてエアセル４７，４８が設けられている。これらのエアセル４７，４８も、空気の給排気により膨張収縮するものである。
【００３９】
座部３４に設けられたエアセルは、お尻から大腿（下肢の膝から上）の範囲に対してマッサージするためのものであり、本実施形態では、座部３４の後側に設けられた第１エアセル４７と、前側に設けられた第２エアセル４８の２つが配置されている。第１及び第２エアセル４７，４８は横方向に長く形成されているが、左右中央で分離したものとすることもできる。
脚載体３５は、両脚のふくらはぎから足首の範囲を入れることができるように、左右２つの溝５０が形成されており、これらの溝５０の底面と両側壁にエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられている。これらのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの配置は第１実施形態と同様である。
【００４０】
すなわち、足先側の両側壁にエアセルＡが設けられ、足先側の底面にエアセルＣが設けられて第１施療部１４を構成している。また、ふくらはぎ側の両側壁にエアセルＢが設けられ、ふくらはぎ側の底面にエアセルＤが設けられて第２施療部１５を構成している。
これらのエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，４７，４８は、図１８に示すエア回路によって駆動される。このエア回路は、図５に示す第１実施形態のエア回路とほぼ同様であるが、異なるのは、エアセル４７，４８の制御を行うためのエア分配器２０及び電磁弁２１が追加されている点である。また、制御部２３は、昇降モータ３９とマッサージ駆動用モータ４３の制御も行う。
【００４１】
本実施形態における制御部２３も第１実施形態と同様に、図７〜１６に示すような動作をエアセルＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに実施させることができる。
なお、脚載体３５について説明を省略した点は第１実施形態の脚載体２と同様である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、脚を入れることができる溝に設けられた底面エアセルと側壁エアセルとによって構成される施療部が、溝長手方向に複数設けられているので、脚の太さや硬さに応じた適切なマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るマッサージ機の使用態様を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の脚載体の斜視図である。
【図３】第１実施形態のマッサージ機の側面図である。
【図４】第１実施形態の脚載体の平面図である。
【図５】第１実施形態のエア回路図である。
【図６】マッサージ機の背面図である。
【図７】第１動作パターンのタイミングチャートである。
【図８】第２動作パターンのタイミングチャートである。
【図９】第３動作パターンのタイミングチャートである。
【図１０】第４動作パターンのタイミングチャートである。
【図１１】第５動作パターンのタイミングチャートである。
【図１２】第６動作パターンのタイミングチャートである。
【図１３】第７動作パターンのタイミングチャートである。
【図１４】第８動作パターンのタイミングチャートである。
【図１５】第９動作パターンのタイミングチャートである。
【図１６】第１０動作パターンのタイミングチャートである。
【図１７】第２実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図１８】第２実施形態のエア回路である。
【図１９】脚部のツボ位置を示す下腿前面及び下腿後面の図である。
【符号の説明】
１    （脚載台型）マッサージ機
２    脚載体
３    収納体
４    脚載台マッサージ機本体
１１    第１溝
１１ａ  側壁
１１ｂ  側壁
１１ｃ  底面
１２    第２溝
１２ａ  側壁
１２ｂ  側壁
１４    第１施療部（エアセルＡ，エアセルＣ）
１５    第２施療部（エアセルＢ，エアセルＤ）
２３    制御部
３１    （椅子型）マッサージ機
３２    椅子型マッサージ機本体
３５    脚載体（フットレスト）
５０    溝（第１溝，第２溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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