(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
前記搬送体に保持されたフックを揺動させることによって該フックに吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、
を有した吊り下げラックと、
商品購入希望者が自動販売機の近傍にいることを検知する人感センサ手段と、
を備え、かつ前記フックに吊り下げられた商品を外部から閲覧可能に構成した自動販売機の制御方法において、
前記人感センサ手段の検知信号に基づいて前記搬送体を所定時間駆動させる一方、前記搬送体が駆動している間に商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを揺動位置に移動させるようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【請求項２】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
前記搬送体に保持されたフックを揺動させることによって該フックに吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、
を有した吊り下げラックと、
を備え、かつ前記フックに吊り下げられた商品を外部から閲覧可能に構成するとともに、前記フックに吊り下げられた商品を閲覧するために前記搬送体駆動装置を駆動させる商品閲覧スイッチ手段をさらに備えた自動販売機の制御方法において、
前記商品閲覧スイッチ手段からの入力が継続している間は前記搬送体を駆動させる一方、前記搬送体が駆動している間に商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを揺動位置に移動させるようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売できる吊り下げラックを備え、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によって、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックなどが知られている。
【０００３】
これらのラックは、いずれも同種の商品を所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だけ送り出すことによって、商品を搬送できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックは、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品の販売には適していないという問題点があった。そこで、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法の提供が望まれていた。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多種多様な商品を販売できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方法は、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体に保持されたフックを揺動させることによって該フックに吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、を有した吊り下げラックと、商品購入希望者が自動販売機の近傍にいることを検知する人感センサ手段と、を備え、かつ前記フックに吊り下げられた商品を外部から閲覧可能に構成した自動販売機の制御方法において、前記人感センサ手段の検知信号に基づいて前記搬送体を所定時間駆動させる一方、前記搬送体が駆動している間に商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを揺動位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
したがって、人感センサ手段によって商品購入希望者の有無を判断し、自動的に吊り下げラックの商品を駆動させるので、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく商品を閲覧することができる。また、自動販売機の前に商品購入希望者が存在するときのみ、吊り下げラックに閲覧動作をさせるので、自動販売機の運転コストを低減できる。
【０００８】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御方法は、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体に保持されたフックを揺動させることによって該フックに吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、を有した吊り下げラックと、を備え、かつ前記フックに吊り下げられた商品を外部から閲覧可能に構成するとともに、前記フックに吊り下げられた商品を閲覧するために前記搬送体駆動装置を駆動させる商品閲覧スイッチ手段をさらに備えた自動販売機の制御方法において、前記商品閲覧スイッチ手段からの入力が継続している間は前記搬送体を駆動させる一方、前記搬送体が駆動している間に商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを揺動位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
本実施の形態１は、人感センサからの入力によって吊り下げラックを閲覧動作させるものである。図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図３は、吊り下げラック示す側面図、図４は、吊り下げラックを示す平面図、図５は、自動販売機を模式的に示す正面図、図６は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図７は、吊り下げラックを示す斜視図である。
【００１５】
まず、自動販売機の全体構成について図５〜図７に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１６】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けられている。
【００１７】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン（以下、商品閲覧用回転ボタンと記す）２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１８】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。図３および図４に示すように、吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下させるフック揺動機構４０とを備えている。
【００１９】
本体３０には、上部内壁面１ａから突設された係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａやねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェーン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４とから構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後述するメカ制御部８６によって制御される。
【００２０】
フック揺動機構４０は、シャフト４５を往復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスライド板４８とから構成されている。スライド板４８の先端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えている。
【００２１】
本体３０の前面には、商品情報（商品価格、商品番号等）を表示するための表示器８９を備え、商品購入者が当該商品情報を確認しやすくなるように構成されている。この表示器８９は、たとえば、ＬＥＤもしくはＬＣＤにより上記商品情報を表示できるように構成されている。
【００２２】
フック３８は、樹脂にて形成され、被押圧片３８ａ、係合突起、当て板３８ｄ、フック部、突片３８ｅとから一体形成されている。上記係合突起は、チェーン３４に着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成されている。突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａによって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）をセンサ５０に検出させるために突設したものである。
【００２３】
チェーン３４は、樹脂にて形成され、フック３８を吊り下げるための必要数のチェーン構成体と、その他の多数のチェーン構成体と、ホームポジション検出用の１つのチェーン構成体とが互いに連結されて構成されている。なお、フック３８を吊り下げるチェーン構成体は、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持するための板ばね（図示せず）を設けてある。
【００２４】
また、上記チェーン構成体には、突片が適宜設けられており、チェーン３４の基準位置情報（ホームポジション）をセンサ６１で検出し、アドレス情報をセンサ５８で検出できるようになっている。
【００２５】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、お勧め商品等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に設けられている。
【００２６】
人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号、価格データ、売り上げデータ、アドレスデータ等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００２７】
つぎに、自動販売機の制御方法について図２に基づいて説明する。同図では、吊り下げラック４の設置個数を＃１、＃２、＃ｎ（ｎは任意の整数）とし、任意の設置数に対応させて示してある。なお、以下、本発明の要部たる吊り下げラック４の動作に関して説明するものとし、スパイラルラック５およびコンベヤラック６についての動作説明は省略する。
【００２８】
まず、人感センサ８４の出力がＯＮとなっているか否か、すなわち、商品購入希望者が自動販売機の前にいるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。当該出力がＯＮであれば（ステップＳ１０肯定）、１つ目（＃１）の吊り下げラック４から順次以下の動作をする。
【００２９】
モータ４１の出力をＯＮにし、チェーン３４を、たとえば２０秒間回転させる（ステップＳ１１〜Ｓ１２）。ここで、回転時間（タイマー）を２０秒としたのは、吊り下げラック４のすべての商品Ｇが閲覧できるように、チェーン３４を１周させるためである。そして、つぎに販売動作があったか否かを判断する（ステップＳ１３）。販売動作がなければ（ステップＳ１３否定）、タイマーセットから２０秒経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３０】
２０秒経過していたら（ステップＳ１４肯定）、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。入力があれば（ステップＳ１５肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ１６）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ１７）。
【００３１】
また、タイマーセット後（ステップＳ１２）に販売動作があれば（ステップＳ１３肯定）、タイマーの経過時間にかかわらず、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ１５）。また、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるまでは、すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ１５否定）。
【００３２】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ２１〜Ｓ２６、ステップＳ３１〜Ｓ３６）、詳細な動作説明は省略する。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機の制御方法によれば、人感センサ８４によって商品購入希望者の有無を判断し、自動的に吊り下げラック４の商品を回転させるので、商品購入希望者は所定のボタン操作等をすることなく、商品を閲覧することができる。
【００３４】
また、自動販売機の前に商品購入希望者が存在するときのみ、吊り下げラック４に上記閲覧動作をさせるので、自動販売機の運転コストを低減できる。
【００３５】
実施の形態２．
本実施の形態２にかかる制御動作は、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力によって吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図８は、この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、すでに説明した部材には、同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００３６】
まず、１つ目（＃１）の吊り下げラック４において、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力があるか否かを判断し（ステップＳ４０）、入力がなければ、順次、つぎの吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）における当該入力を判断していく（ステップＳ４０否定、ステップＳ５０否定）。そして、最後の吊り下げラック４において上記入力がなければ（ステップＳ６０否定）、上記動作を繰り返し、入力がある吊り下げラック４を確定する。
【００３７】
１つ目（＃１）の吊り下げラック４において、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力があれば（ステップＳ４０肯定）、モータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ４１）。つぎに販売動作があったか否かを判断する（ステップＳ４２）。販売動作がなければ（ステップＳ４２否定）、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力が続行されているか否かを判断する（ステップＳ４３）。当該ボタン入力がされていなければ（ステップＳ４３肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ４４）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ４５）。
【００３８】
また、商品閲覧用回転ボタン２４からの入力が続行され、かつ、販売動作がなければ、モータ４１の出力をＯＦＦにせず、チェーン３４の回転動作を続行する（ステップＳ４３否定）。
【００３９】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ５１〜Ｓ５４、ステップＳ６１〜Ｓ６４）、詳細な動作説明は省略する。
【００４０】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、商品閲覧用回転ボタン２４を押すことによって容易に商品を閲覧することができる。
【００４１】
実施の形態３．
本実施の形態３にかかる制御動作は、常時、吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図９は、この発明の実施の形態３にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、自動販売機の電源が投入されているか否かを判断し（ステップＳ７０）、投入されていたら（ステップＳ７０肯定）、モータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ７１）。つぎに販売動作があったか否かを判断する（ステップＳ７２）。販売動作がなければ（ステップＳ７２否定）、モータ４１の出力をＯＮにしたままにしておき、販売動作があれば（ステップＳ７２肯定）、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ７３）。
【００４３】
当該センサ５８からの入力があれば（ステップＳ７３肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ７４）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ７５）。なお、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるまでは、すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ７３否定）。
【００４４】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ８１〜Ｓ８４、ステップＳ９１〜Ｓ９４）、詳細な動作説明は省略する。
【００４５】
以上のように、この実施の形態３にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧することができる。
【００４６】
実施の形態４．
本実施の形態４にかかる制御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定しておいた曜日に吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図１０は、この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、予め設定しておいた曜日か否かを判断し（ステップＳ１００）、設定曜日であれば（ステップＳ１００肯定）、各吊り下げラック４のモータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）。設定曜日でない場合には（ステップＳ１００否定）、販売動作等によってモータ４１の出力がＯＮになったら、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００４８】
そして、当該センサ５８からの入力があれば（ステップＳ１０１肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ１０２）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ１０３）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ１０１否定）。
【００４９】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ１２１〜Ｓ１２２、ステップＳ１３１〜Ｓ１３２）、詳細な動作説明は省略する。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４にかかる自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定した曜日には、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧することができる。
【００５１】
実施の形態５．
本実施の形態５にかかる制御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定しておいた時間帯に吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図１１は、この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、予め設定しておいた時間帯か否かを判断し（ステップＳ２００）、設定時間帯であれば（ステップＳ２００肯定）、各吊り下げラック４のモータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２３０）。設定時間帯でない場合には（ステップＳ２００否定）、販売動作等によってモータ４１の出力がＯＮになったら、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５３】
そして、当該センサ５８からの入力があれば（ステップＳ２０１肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ２０２）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ２０３）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ２０１否定）。
【００５４】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ２２１〜Ｓ２２２、ステップＳ２３１〜Ｓ２３２）、詳細な動作説明は省略する。
【００５５】
以上のように、この実施の形態５にかかる自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定した時間帯には、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧することができる。
【００５６】
実施の形態６．
本実施の形態６にかかる制御動作は、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定しておいた曜日および時間帯に吊り下げラック４を閲覧動作させるものである。図１２は、この発明の実施の形態６にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、予め設定しておいた曜日か否かを判断し（ステップＳ３００）、設定曜日であれば（ステップＳ３００肯定）、設定時間帯か否かを判断する（ステップＳ３０１）。そして、設定時間帯であれば（ステップＳ３０１肯定）、各吊り下げラック４のモータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０）。
【００５８】
設定時間帯でない場合（ステップＳ３０１否定）および設定曜日でない場合（ステップＳ３００否定）には、販売動作等によってモータ４１の出力がＯＮになったら、アドレス検知用のセンサ５８からの入力があるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【００５９】
そして、当該センサ５８からの入力があれば（ステップＳ３０２肯定）、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ３０３）、待機状態もしくは販売動作とする（ステップＳ３０４）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ３０２否定）。
【００６０】
２つ目以降の吊り下げラック４（＃２，・・・＃ｎ）についても、同様の動作をするので（ステップＳ３２１〜Ｓ３２２、ステップＳ３３１〜Ｓ３３２）、詳細な動作説明は省略する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態６にかかる自動販売機の制御方法によれば、自動販売機の設置場所等に応じて予め設定した曜日の所定の時間帯には、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく、常時、商品を閲覧することができる。
【００６２】
実施の形態７．
本実施の形態７にかかる制御動作は、商品購入用のテンキーボタン１８からの入力によって購入希望商品を吊り下げラック４の揺動位置に移動させるものである。したがって、商品閲覧用回転ボタン２４は、必ずしも設けなくてもよい。図１３は、この発明の実施の形態７にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、テンキーボタン１８からの入力の有無を判断し（ステップＳ４００）、入力があれば（ステップＳ４００肯定）、購入希望商品の吊り下がったフック３８が揺動位置まで移動するのに必要なアドレス数のデータ、すなわち、アドレス検知用のセンサ５８が検知すべきカウント数ｎを演算してセットする（ステップＳ４０１）。そして、吊り下げラック４のモータ４１の出力をＯＮにしてチェーン３４を回転させる（ステップＳ４０２）。
【００６４】
つぎに、センサ５８が検知すべきカウント数が、上記設定値ｎになったか否かを判断し（ステップＳ４０３）、設定値ｎになっていたら、モータ４１の出力をＯＦＦにしてチェーン３４の回転を停止し（ステップＳ４０４）、待機状態とする（ステップＳ４０５）。すなわち、所望の商品が揺動位置（販売動作位置）に来るまでは、モータ４１の出力をＯＦＦにしない（ステップＳ４０３否定）。このようにして、テンキーボタン１８からの入力により購入希望商品を吊り下げラック４の揺動位置に移動させる。
【００６５】
以上のように、この実施の形態７にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品購入希望者は、テンキーボタン１８を操作することによって、希望商品を揺動位置に移動させ、閲覧または購入することができる。
【００６６】
また、商品購入時の操作部たるテンキーボタン１８と商品閲覧時の操作部とを共通化しているので、商品閲覧専用の操作部たる商品閲覧用回転ボタン２４を設ける必要がなくなり、部品定数の低減にも寄与できる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項１）によれば、人感センサ手段の検知信号に基づいて前記搬送体を所定時間駆動させ、商品販売指令が入力されたときには、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動させるようにしたので、前記人感センサ手段によって商品購入希望者の有無を判断し、自動的に吊り下げラックの商品を駆動させることができる。したがって、商品購入希望者は、所定のボタン操作等をすることなく商品を閲覧することができる。また、自動販売機の前に商品購入希望者が存在するときのみ、吊り下げラックに閲覧動作をさせるので、自動販売機の運転コストを低減できる。
【００６８】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項２）によれば、商品閲覧スイッチ手段からの入力に基づいて前記搬送体駆動装置を駆動させ、その後商品販売指令が入力されたときには、前記商品閲覧スイッチ手段からの入力の有無にかかわらず、当該商品が吊り下げられた前記フックを当該フックの位置情報に基づいて揺動位置に移動させるようにしたので、商品購入希望者は、商品閲覧スイッチ手段を操作することによって容易に商品を閲覧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】吊り下げラック示す側面図である。
【図４】吊り下げラックを示す平面図である。
【図５】自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図６】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図７】吊り下げラックを示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態４にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態５にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態７にかかる自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
４  吊り下げラック
Ｇ  商品
１８  テンキーボタン
２４  商品閲覧用回転ボタン
２７  キーボード
３４  チェーン
３６  チェーン駆動機構
３８  フック
４０  フック揺動機構
４１  モータ
４６  駆動装置
５０、５８、６１  センサ
８０  主制御部
８４  人感センサ
８６  メカ制御部
【図１】
0004228499.tif 000002
【図２】
0004228499.tif 000003
【図３】
0004228499.tif 000004
【図４】
0004228499.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004228499.tif 000008
【図８】
0004228499.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004228499.tif 000011
【図１１】
0004228499.tif 000012
【図１２】
0004228499.tif 000013
【図１３】
0004228499.tif 000014