(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって前記針板に載置された被縫製体の一送り毎に前記被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する前記針に刺し通した前記上糸を前記針の下死点から上昇する際に、前記針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って前記上糸と前記下糸とを交叉させて前記被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成すると共に、前記針板の上下を実質的に円弧状の軌跡を描く往復運動をし、前記針板の上方で前記針の軌跡と交叉する上ルーパ、前記針板の下方で実質的に円弧状の軌跡を描き、前記針の軌跡および前記上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり部を形成するミシンのルーパ駆動機構において、
前記上ルーパ、下ルーパは前記針板の下方にそれぞれ設けられ、各剣先を縫方向で見て前記針の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、且つ前記上ルーパ、下ルーパをその軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように前記上ルーパ、下ルーパを駆動するものであって、前記針の軌跡と前記針板の上方で交叉し前記針板を貫通する円弧状の軌跡を描いて往復運動する上ルーパに刺し通した上ルーパ糸を前記上ルーパが上死点から下降する時に上死点から下降する前記針で掬い、前記針板の下方で前記針の軌跡および前記上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する軌跡を描いて往復運動する下ルーパに刺し通された下ルーパ糸を前記下ルーパがその軌跡の一端から他端へ移動する時に前記針板の下方で、下降する前記針で掬い、前記下ルーパが前記他端へ移動する時に前記下ルーパ糸を下死点から上昇する前記上ルーパが掬うことにより、前記上ルーパ糸と前記下ルーパ糸が前記被縫製体の縁部で交叉すると共に前記上ルーパ糸が前記被縫製体の上面を通って前記本縫部と交叉し、前記下ルーパ糸が前記被縫製体の下面を通って前記本縫部と交叉して成る縁かがり部を形成するようにルーパ駆動部を備え、
前記ルーパ駆動部は、下軸により駆動されるルーパ駆動軸に取付けられたクランクと、前記クランクに連結された下ルーパ駆動リンクと、前記下ルーパ駆動リンクに連結されて機枠に軸支され前記下ルーパを担持する下ルーパ取付腕と、機枠に軸支され前記上ルーパを担持する上ルーパ取付腕と、前記下ルーパ駆動リンクおよび前記上ルーパ取付腕間を連結する上ルーパ駆動リンクとから成ることを特徴とするミシンのルーパ駆動機構。
【請求項２】
前記縁かがり部の形成時には前記下軸から前記ルーパ駆動軸へ動力を伝達して前記本縫部および前記縁かがり部を形成し、前記本縫部の形成時には前記上ルーパを前記下死点において待避させ前記下軸から前記ルーパ駆動軸へ動力を遮断して前記本縫部を形成するクラッチを備えたことを特徴とする請求項１記載のミシンのルーパ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンのルーパ駆動機構に係り、特に本縫と縁かがり縫とを一体化することができるミシンのルーパ駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の布地等を縫い合わせる縫目としてミシンで形成される最も基本的な縫目に本縫がある。本縫は、針に通された上糸を針の上下運動によって布を貫通させた時に、下糸を収納する釜の剣先で掬うことにより、上糸と下糸をクロスさせて形成するもので複数の布地を縫目に沿ってしっかり継ぎ合わせることができる。
【０００３】
一方、ほつれやすい布地等の縁部のほつれを防止するために縁かがり縫がある。縁かがり縫はその縫目を形成するための糸の本数および布面に対し略垂直運動する針の本数によって、１本針２本糸縁かがり縫（米国縫目規格 Stitch type 503)や１本針３本糸縁かがり縫（米国縫目規格 Stitch type 504)、更に環縫と縁かがり縫を組み合わせた通称インターロックといわれる２本針５本糸縫（米国縫目規格 Stitch type 516）などがある。
【０００４】
しかしながら、このような縁かがり縫においては例えば針糸を２本のルーパと呼ばれる鉤状の針で横から掬い、また水平に移動するルーパ糸を針が掬って縫目を形成するため、針糸に対しルーパ糸は布面に対し垂直な方向でクロスしていないので、本縫のように布と布をしっかり継ぎ合わせることはできない。すなわち縁かがり縫で継ぎ合わせた二枚の布は開いた時に縫糸がむき出しになるいわゆる「笑う」という現象が起こる。そのため、複数の布を合わせて縁かがりを行う時は併せて本縫を行う縫目（米国縫目規格 Stitch type 517）を形成しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような縫目（Stitch type 517）は本縫部分と縁かがり部分ができるだけ近接していることが望ましいが、本縫は上下運動する針の下方に下糸を収納する釜部を必要とし、一方、縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするように運動するルーパを必要とするため、両方の位置には自ずと限界がある。そこで、本縫と縁かがり縫両用のミシン（特公昭５６-１５２６８号公報、特公昭６０-２５１４５号公報、特公昭６１-２５３９６号公報等）が提案されているが、それらはいずれも一方の機能を選択して用いるミシンであり、本縫と縁かがり縫とを近接した状態で一挙に行なうことはミシンの機構上無理であった。
【０００６】
一方、本縫と縁かがり縫とを一挙に行なう試みも提案されている（特開昭５５-１１３４９０号公報、特開昭５５-１３６０８５号公報、特開昭５５-１４６１９０号公報、特開昭６３-１２２４９５号公報等）。しかしながら、これらの提案では縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするルーパが、その運動が上記したような従来の縁かがり縫におけるルーパ運動を適用したものであるため、本縫は上下運動する針の下方に下糸を収納する釜部を必要とし、縁かがり縫は本縫とは別に設けた針の上下運動の軌跡に対しクロスするように運動するルーパを必要とすることから両方の位置には自ずと限界があり本縫と縁かがり縫とを近接した状態で一挙に行うことはミシンの機構上困難であった。
【０００７】
また、本縫と縁かがり縫とを一挙に行う本縫縁かがりアッタッチメント（東洋精器工業株式会社製、商品名「ルビーロック」）も提案されている。このアッタッチメントは、図１８に示すように、布押え棒１００１に固定されて使用されるものであり、針１０１１を担持する針棒（図示せず）によってアッタッチメントフレーム１００２に枢支されたクランク１００３の駆動アーム１００３ａが駆動され、従動アーム１００３ｂは駆動連結リンク１００４を介してアッタッチメントフレーム１００２に枢支されている上ルーパ駆動板１００５を揺動させる。この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動リンク１００６を介してアッタッチメントフレーム１００２に枢支された上ルーパ１００７を揺動させる。他方、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動板１００５に突設されたピン１００５ａが、アッタッチメントフレーム１００２に枢支された下ルーパ駆動板１００８に設けた溝１００８ａを摺動し、この下ルーパ駆動板１００８を揺動させる。この下ルーパ駆動板１００８の揺動により下ルーパ駆動リンク１００９を介してアッタッチメントフレーム１００２に枢支された下ルーパ１０１０を揺動させる。このアッタッチメント構造において、上ルーパ１００７は布（図示せず）の上面で針１０１１と交差しなければならないので、布送り進行方向で見て左上がりに傾斜しており、また、下ルーパ１０１０は布の下面で針１０１１と交差しなければならないので、布送り進行方向で見て左下がりに傾斜しており、さらに、布の布端の側方で上下ルーパ１００７、１０１０が交差するように互いに傾斜している。
【０００８】
なお、同図において、１０１４は針１０１１の針落ち部位、１０１２は糸調子器、１０１３は下ルーパ駆動板１００８によって駆動されるルーパ天秤である。
【０００９】
このように構成されたアッタッチメントにおいて、針棒が上下動すると針１０１１に刺し通された針糸（図示せず）と、釜（図示せず）に収納された下糸（図示せず）により本縫が形成されると共に、針棒によってクランク１００３の駆動アーム１００３ａが駆動され、従動アーム１００３ｂは駆動連結リンク１００４を介して上ルーパ駆動板１００５を揺動させ、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動リンク１００６を介して上ルーパ１００７を揺動させ、この上ルーパ駆動板１００５の揺動により上ルーパ駆動板１００５に突設されたピン１００５ａが、下ルーパ駆動板１００８に設けた溝１００８ａを摺動し、この下ルーパ駆動板１００８を揺動させ、この下ルーパ駆動板１００８の揺動により下ルーパ駆動リンク１００９を介して下ルーパ１０１０を揺動させるので、上ルーパ１００７および下ルーパ１０１０それぞれに刺し通された上ルーパ糸および下ルーパ糸（図示せず）により縁かがり縫が形成される。
【００１０】
しかしながら、このようなアタッチメントでは上下ルーパ１００７、１０１０が傾斜しているので、製造上の高度な加工技術を要し、且つ組立上精度を保つための技術を必要とする。而も、この種の本縫ミシンはそのユーザーが一般家庭またはテイラーなどにより使用されるものであるところから、このようなアタッチメントを布押えを交換し布押え棒に固定する作業は極めて面倒であり、且つ固定後の針に対する上ルーパ１００７および下ルーパ１０１０の位置関係を調整する作業は誠に煩瑣であり、さらに、布を縁かがり縫する端縁を予め鋏を用いて切断した後、縁かがり縫作業を実行しなければならないという重大な難点をもっている。
【００１１】
そこで、本願発明者は、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、しかもミシンによって一回で形成することのできる１本針４本糸本縫縁かがり縫目構造およびその形成方法を提案している（特許第２６７２０９７号公報）。本縫ミシンのユーザーにとっては、上記提案の１本針４本糸本縫縁かがり縫目構造およびその形成方法を実現できる本縫縁かがりミシンを研究開発することが強く望まれていた。
【００１２】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、而も１台のミシンによって一度で形成することができるミシンのルーパ駆動機構を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明のミシンのルーパ駆動機構は、針板に対し垂直方向に軌跡を描いて上下運動する針に刺し通された上糸と釜に収納された下糸とによって針板に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、針板の下方にあって下糸を収納し且つ回転運動する釜の剣先で掬って上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成すると共に、針板の上下を実質的に円弧状の軌跡を描く往復運動をし、針板の上方で針の軌跡と交叉する上ルーパ、針板の下方で実質的に円弧状の軌跡を描き、針の軌跡および上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する下ルーパにそれぞれ剌し通された上ルーパ糸、下ルーパ糸によって縁かがり部を形成するミシンのルーパ駆動機構において、上ルーパ、下ルーパは針板の下方にそれぞれ設けられ、各剣先を縫方向で見て針の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、且つ上ルーパ、下ルーパをその軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ、下ルーパを駆動するものであって、針の軌跡と針板の上方で交叉し針板を貫通する円弧状の軌跡を描いて往復運動する上ルーパに刺し通した上ルーパ糸を上ルーパが上死点から下降する時に上死点から下降する針で掬い、針板の下方で針の軌跡および上ルーパの軌跡とそれぞれ交叉する軌跡を描いて往復運動する下ルーパに刺し通された下ルーパ糸を下ルーパがその軌跡の一端から他端へ移動する時に針板の下方で、下降する針で掬い、下ルーパが他端へ移動する時に下ルーパ糸を下死点から上昇する上ルーパが掬うことにより、上ルーパ糸と下ルーパ糸が被縫製体の縁部で交叉すると共に上ルーパ糸が被縫製体の上面を通って本縫部と交叉し、下ルーパ糸が被縫製体の下面を通って本縫部と交叉して成る縁かがり部を形成するようにルーパ駆動部を備え、ルーパ駆動部は、下軸により駆動されるルーパ駆動軸に取付けられたクランクと、クランクに連結された下ルーパ駆動リンクと、下ルーパ駆動リンクに連結されて機枠に軸支され下ルーパを担持する下ルーパ取付腕と、機枠に軸支され上ルーパを担持する上ルーパ取付腕と、下ルーパ駆動リンクおよび上ルーパ取付腕間を連結する上ルーパ駆動リンクとから成る。
【００１４】
このミシンのルーパ駆動機構は、縁かがり部の形成時には下軸からルーパ駆動軸へ動力を伝達して本縫部および縁かがり部を形成し、本縫部の形成時には上ルーパを下死点において待避させ下軸からルーパ駆動軸へ動力を遮断して本縫部を形成するクラッチを備えている。
【００１５】
このようなミシンのルーパ駆動機構において、上ルーパ、下ルーパを針板の下方にそれぞれ設け、各剣先を縫方向で見て針の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置し、且つ上ルーパ、下ルーパをその軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ、下ルーパを駆動することにより本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備え、而も１台のミシンによって一度で形成することができる。
【００１６】
また、縁かがり部の形成時には、下軸からルーパ駆動軸へ動力を伝達して本縫部および縁かがり部を形成し、本縫部の形成時には上ルーパを下死点において待避させ下軸からルーパ駆動軸へ動力を遮断して本縫部を形成するようにクラッチで切換え可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のミシンのルーパ駆動機構を本縫縁かがり縫ミシンに適用したその好ましい実施の形態例について、図面にしたがって説明する。
【００１８】
本縫縁かがり縫ミシンは図１に示すように、被縫製体の面に平行な縫目と垂直の縫目とから成る本縫部を形成する本縫形成機構１００と、被縫製体の面に縁かがり部を形成するルーパ駆動機構５０とを備えている。
【００１９】
この本縫形成機構１００は、公知（周知）の構造である（特開昭４９−１１７１４８号公報、特開昭５２−１５４４４８号公報、特開昭５３−１０８５４７号公報、特開昭５４−６００５２号公報、特開昭５４−１１００４９号公報、特開昭５５−３５６７６号公報、特開昭５５−１１３４９０号公報、特開昭５５−１４６１９０号公報、特開昭５６−３０９１号公報等）ので、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
しかしながら、簡単に説明すれば図２に示すように、針棒１１に固定され針板８に対し垂直方向に軌跡Ｌ10を描いて上下運動する針１０と、針１０の上下運動と同サイクルで軌跡Ｌ20を描く水平回転運動をする釜２０とを備え、この針１０に刺し通された上糸１と釜２０に収納された下糸２とによって針板８に載置された被縫製体の一送り毎に被縫製体を貫通して垂直方向に往復運動する針１０に刺し通した上糸１を針１０の下死点から上昇する際に、針板８の下方にあって下糸２を収納し且つ水平回転運動する釜２０の剣先２１で掬って上糸１と下糸２とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直な縫目とから成る本縫部６を形成するものである。なお、針棒１１は、上端部を機枠ＦＲに枢支された針枠１２によって上下方向に摺動自在に支持する運動変換機構である針棒クランクを有する針棒駆動部ＭＴ1によって上下運動する。また、釜（剣先）２０は全回転のみならず、半回転であってもよく、要するにその軌跡Ｌ20と針１０の軌跡Ｌ10とが交叉し、剣先２１によって上糸１が掬われる動きをすればよいものである。
【００２１】
また、図１に示すように、本縫縁かがり縫ミシンにおいて、縫製者が縫目切換ノブＮＢを回転し模様縫目切換ダイヤルＤＬをそれぞれの回転位置に合わせて各種縫モードに切換えることにより直線縫、ジグザグ縫等を行なうことができる。この縫モードに応じた本縫形成機構１００も公知（周知）の構造である（特開昭４８−５０８５３号公報、特開昭４９−３２７５４号公報、特開昭５０−７３７５４号公報、特開昭５４−４６４６号公報、特開昭５４−６６４３号公報、特開昭５４−１２００５７号公報、特開昭５５−１６６７６号公報、実開昭５５−２１６号公報、実開昭５５−４７８７号公報、実開昭５５−８４０６号公報等）が、例えば、針１０を上下運動させる際、一針毎に布送り方向に対して垂直な方向に針１０を移動させ布送りと協働してジグザク縫いや模様縫いを発生させる模様縫目発生装置（図示せず）や縫目切換装置１１０を備えている。なお、図１に示す本縫縁かがりミシンにおいては、模様縫目発生装置と縫目切換装置１１０とはユニット化されており、模様縫目発生装置は縫目切換装置１１０の後部に組み込まれている。
【００２２】
この縫目切換装置１１０は図３、図４に示すように、縫目切換ノブＮＢの操作によって回転して模様縫目を設定する縫目切換軸１１１と、各種縫目が表示され縫目切換軸１１１の操作側軸端に固定される模様縫目切換ダイヤルＤＬとを有し、縫製者が縫目切換ノブＮＢを操作して縫目を選択的に切換えると、模様縫目発生装置の各種カムから必要なカムを選択し針振り量、針振り位置および針送り量が設定される機構を備えている。
【００２３】
また、模様縫目発生装置および縫目切換装置１１０は、針落制御部５２０を介して本縫形成機構１００を駆動制御している。針落制御部５２０は、一端が模様縫目発生装置に連結され他端が本縫形成機構１００の針棒駆動部１２０に連結され、模様縫目発生装置からの駆動により針棒１１を針棒駆動部１２０の針枠１２で左右に往復移動させる針棒引棒５２６と、縫目切換装置１１０の縫目切換軸１１１の所定位置に固定される針落変換カム５２７と、針落変換カム５２７に係合され機枠ＦＲに段ねじ５３７にて回動自在に固定される針落変換腕５３６と、針落変換腕５３６に針落変換リンク５３９を介して連結され針棒引棒５２６に係合される針落変換爪５２２とを備えている。
【００２４】
針棒引棒５２６にはばね掛けピン５２６ｃが突設され、このばね掛けピン５２６ｃと機枠ＦＲとの間には引張ばね５２９が張架されているので、針棒引棒５２６はミシンを正面から見て左方向に常時、付勢されている。また、針棒引棒５２６には針落変換爪５２２に係合する針落変換ピン５２６ｄが突設されている。この針落変換ピン５２６ｄに係合する針落変換爪５２２は、針落調節板５２１にねじ５２５にて固定され、針落調節板５２１は針落変換リンク５３９の一端にねじ５２３にて回動自在に連結されている。なお、ねじ５２５にて固定された針落調節板５２１と針落変換爪５２２とは、一体化された状態でねじ５２４にて回動自在に機枠ＦＲに固定されている。針落変換リンク５３９の他端は、針落変換腕５３６の段ねじ５３７を挿通させる孔５３６ｅの近傍に当該針落変換リンク５３９に向かって突設される中間腕５３６ｃにねじ５４０にて回動自在に連結されている。また、針落変換腕５３６の上方向に配置される上側腕５３６ａには安全ピン５３６ｂが突設され、針落変換カム５２７に係合するようになっている。なお、針落変換カム５２７には針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂを突入させるための凹部５２７ａが形成され、また、針落変換腕５３６の下方向に配置される下側腕５３６ｄと機枠ＦＲとの間には引張ばね５３８が張架されている。これにより、ミシンを正面から見て針落変換腕５３６が段ねじ５３７を中心にして時計回り方向に弾撥されることになるので、針落変換カム５２７の凹部５２７ａに針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂを突入させることができる。
【００２５】
さらに、針落制御部５２０は、ミシン本体前カバー（図示せず）に設けられた縁かがり縫切換釦ＢＴにより動作し針落変換腕５３６を、ミシンを正面から見て時計回り方向に回転可能にする針落変換腕保持板５３２を有している。縁かがり縫切換釦ＢＴは、圧縮ばね５３４により常時、ミシン本体前カバーから離反する方向に弾撥され、且つこの圧縮ばね５３４の弾撥力によりミシン本体前カバーから外れないように、軸用の止め輪５３５によって当該ミシン本体前カバーに押し込み操作が可能な状態で掛止されている。針落変換腕保持板５３２は、一端に縁かがり縫切換釦ＢＴの先端で押圧するための受け部５３２ａが形成され、他端に針落変換腕５３６の上側腕５３６ａの端部を支える保持部５３２ｂが形成されている。このような針落変換腕保持板５３２は、機枠ＦＲにねじ５３１で固定された針落変換腕保持台５３０に段ねじ５３３で回動自在に取付けられている。また、この針落変換腕保持板５３２を上から見て時計回り方向に弾撥するために、当該針落変換腕保持板５３２にはばね掛け部５３２ｃが、針落変換腕保持台５３０にはばね掛け部５３０ａがそれぞれ形成され、このばね掛け部５３２ｃおよびばね掛け部５３０ａ間には引張ばね５４０が張架されている。これにより、針落変換腕保持板５３２の保持部５３２ｂは、針落変換腕５３６の上側腕５３６ａの端部に圧接されることになる。さらに、針落変換腕保持台５３０には、縁かがり縫切換釦ＢＴを操作する時の押し込み制限をするストッパ５３２ｂが形成されている。これにより、縁かがり縫切換釦ＢＴを押し込み操作すると、段ねじ５３３を中心にして針落変換腕保持板５３２が上から見て反時計回り方向に回転するが、針落変換腕保持台５３０のストッパ５３２ｂにより回転が規制され、縁かがり縫切換釦ＢＴを操作する時の押し込み制限が達成される。
【００２６】
このように構成された本縫形成機構１００による本縫形成動作について、図１、図５を参照して説明する。
【００２７】
針１０は、本縫縁かがり縫ミシンの機枠ＦＲに軸支された回転軸、即ち上軸Ｓ1から針棒駆動部ＭＴ1を介して上下動する。また、上軸Ｓ1は針糸１０の引き上げ繰り出しを行う天秤７３０を運動変換機構７１（図１０）によって上下に駆動する。この上軸Ｓ1は、モータＭからタイミングベルトＴＢ1を介してハンドプーリＨＰにより回転駆動される。また、針１０が固定される針棒１１を上下方向に摺動自在に支持する針枠１２は、模様縫目発生装置により駆動制御される針棒引棒５２６によって一針毎に左右位置を変移させる。なお、針板８は、その針落ち穴ＰＳが針１０の左右位置の変移に対応できるように横長の形状に穿設されている。
【００２８】
釜２０は、本縫縁かがり縫ミシンの機枠ＦＲに軸支された回転軸、即ち下軸Ｓ2から運動変換機構である釜駆動ねじ歯車ＭＴ2を介して回転される。釜駆動ねじ歯車ＭＴ2は下軸Ｓ2からの回転運動を送り方向へ９０度方向転換してから釜２０へ伝達するもので、従動側歯車２０２は釜２０に固定され、原動側歯車２０１（図６）は下軸Ｓ2に嵌め込み固定されている。下軸Ｓ2はタイミングベルトＴＢ2により上軸Ｓ1と同期し且つ２倍（１：２）に増速して回転駆動される。この釜２０は、一針の上下運動に対し２回転して針１０が最下点から上昇する時、針糸１０のループを釜２０の剣先２１が掬うようにタイミングが調整されている。
【００２９】
さらに、布送りのための送り歯ＦＢの送り量も模様縫目発生装置により駆動制御される。この送り歯ＦＢの布送り運動は、下軸Ｓ2から三角カムを有する送り駆動部１２０で駆動され、この送り駆動部１２０は送り歯ＦＢを上昇させて被縫製体を上方に押し上げ、この状態のまま送り歯ＦＢを前進させて被縫製体を前方に移動させ、さらに、送り歯ＦＢを下降させて被縫製体を針板８上に残し、送り歯ＦＢを元の位置に後退させることにより布送りの一工程となる。
【００３０】
また、本縫縁かがり縫ミシンは図１、図２に示すように、針板８の上下を実質的に円弧状の軌跡Ｌ30を描く往復運動をし、針板８の上方で針１０の軌跡Ｌ10と交叉する上ルーパ３０、針板８の下方で実質的に円弧状の軌跡Ｌ40を描き、針１０の軌跡Ｌ10および上ルーパ３０の軌跡Ｌ30とそれぞれ交叉する下ルーパ４０にそれぞれ剌し通された上ルーパ糸３、下ルーパ糸４によって縁かがり部７を形成するルーパ駆動機構５０を備えている。
【００３１】
このルーパ駆動機構５０は、上ルーパ３０、下ルーパ４０が針板８の下方にそれぞれ設けられ、各剣先３１、４１を縫方向で見て針１０の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、かつ上ルーパ３０、下ルーパ４０をその軌跡Ｌ30、40が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ３０、下ルーパ４０を駆動するものであって、針１０の軌跡Ｌ10と針板８の上方で交叉し針板８を貫通する円弧状の軌跡Ｌ30を描いて往復運動する上ルーパ３０に刺し通した上ルーパ糸３を上ルーパ３０が上死点から下降する時に上死点から下降する針１０で掬い、針板８の下方で針１０の軌跡Ｌ10および上ルーパ３０の軌跡Ｌ30とそれぞれ交叉する軌跡Ｌ40を描いて往復運動する下ルーパ４０に刺し通された下ルーパ糸４を下ルーパ４０がその軌跡Ｌ40の一端から他端へ移動する時に針板８の下方で、下降する針１０で掬い、下ルーパ４０が他端へ移動する時に下ルーパ糸４を下死点から上昇する上ルーパ３０が掬うことにより、上ルーパ糸３と下ルーパ糸４が被縫製体５の縁部５ｃで交叉すると共に上ルーパ糸３が被縫製体５の上面５ａを通って本縫部６と交叉し、下ルーパ糸４が被縫製体５の下面５ｂを通って本縫部６と交叉して成る縁かがり部７を形成するようにルーパ駆動部６０（図６、図７）を備えている。
【００３２】
ルーパ駆動部６０は針板８の下方に設けられ、図６、図７に示すように、下軸Ｓ2からの回転運動が後述するクラッチ５００を介して伝達され、下軸Ｓ2により駆動されるルーパ駆動軸６１の一端に取付けられたクランク６１ｂと、クランク６１ｂに連結された下ルーパ駆動リンク６２と、下ルーパ駆動リンク６２に連結されて下ルーパ４０を担持する下ルーパ取付腕６３と、機枠ＦＲに軸支され上ルーパ３０を一端で担持する上ルーパ取付腕６４と、下ルーパ駆動リンク６２および上ルーパ取付腕６４間を連結する上ルーパ駆動リンク６５とから成り、これらクランク６１ｃ等が機枠ＦＲに取付けられたルーパ基台６０１に組み込まれている。具体的には、ルーパ駆動軸６１はルーパ基台６０１に回動自在に固定され、クランク６１ｂのクランクピン６１ｃが下ルーパ駆動リンク６２の一端に回動自在に連結されている。この下ルーパ駆動リンク６２の他端は下ルーパ取付腕６３の一端に回動自在に連結され、下ルーパ取付腕６３の他端はルーパ基台６０１に軸支されている。また、上ルーパ取付腕６４の他端はルーパ基台６０１に固定された上ルーパ取付腕軸６０２に枢着されている。
【００３３】
このようなルーパ駆動部６０による縁かがり縫動作について、図５、図６、図７、図８を参照して説明する。
【００３４】
下軸Ｓ2が回転すると、クラッチ５００を介してルーパ駆動軸６１が回転運動し、このルーパ駆動軸６１のクランク６１ｂに連結された下ルーパ駆動リンク６２はこの回転運動を左右往復運動に変換する。下ルーパ駆動リンク６２が左右往復運動すると、下ルーパ取付腕６３のルーパ基台６０１に対する軸支点を中心にして当該下ルーパ取付腕６３が揺動するので、下ルーパ取付腕６３が担持する下ルーパ４０が針板８の下方でミシンを正面から見て針１０の右側から左側までの間で円弧状に揺動する（図２（ａ））。また、下ルーパ駆動リンク６２が左右往復運動すると、下ルーパ駆動リンク６２と上ルーパ取付腕６４とを連結する上ルーパ駆動リンク６５によって上ルーパ取付腕６４が、ルーパ基台６０１の上ルーパ取付腕軸６０２を中心にして左右往復運動を上下往復運動に変換する。上ルーパ取付腕６４が上ルーパ取付腕軸６０２を中心にして上下往復運動すると、上ルーパ３０はミシンを正面から見て針１０の右側且つ下ルーパ４０の剣先４１の下方から、ミシンを正面から見て針１０の左側且つ針板８の上方までの間で円弧状に揺動する（図２（ａ））。
【００３５】
このようなルーパ駆動部６０に下軸Ｓ2からの動力を伝達・遮断するクラッチ５００は、縁かがり部７の形成時には下軸Ｓ2からルーパ駆動軸５１へ動力を伝達して本縫部６および縁かがり部７を形成させ、本縫部６の形成時には上ルーパ３０を下死点において待避させ下軸Ｓ2からルーパ駆動軸５１へ動力を遮断して本縫部６を形成させるもので（図２（ｂ））、運動変換機構であるルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3を備えている（図１）。このルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3は図６に示すように、下軸Ｓ2からの回転運動を送り方向へ９０度方向転換してからルーパ駆動部６０へ伝達するもので、従動側歯車５０９はルーパ基台６０１に回動自在に固定されたルーパ駆動軸６１の他端に固定され、原動側歯車５０５は下軸Ｓ2に摺動自在に嵌め込まれている。
【００３６】
また、クラッチ５００は、機枠ＦＲにねじ５０４で固定され原動側歯車５０５の一端に形成された凹部５０５ｂに嵌合させるルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３と、下軸Ｓ2の一端に固定され端面に原動側歯車５０５の他端に形成されたクラッチ爪５０５ｃを嵌合させるクラッチ係合凹部５０６ａが形成されているクラッチ受け５０６と、釜駆動ねじ歯車ＭＴ2の原動側歯車２０１およびルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５間に位置するように下軸Ｓ2に遊嵌され原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃがクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに係合可能な方向に弾撥するクラッチばね５０８と、機枠ＦＲおよび機枠ＦＲに固定されたルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３に段ねじ５０２によってスライド可能に取付けられルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５に形成された移動溝５０５ａに嵌合するＬ形先端部５０１ａが一端に形成されるクラッチ切換リンク５０１とを有している。
【００３７】
このクラッチ５００のクラッチ切換リンク５０１は図３、図４に示すように、針落ち制御部５２０に連動するクラッチ制御部５１０に連結されている。クラッチ制御部５１０はクラッチ切換リンク５０１の他端と、針落ち制御部５２０が有する針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄの端部とを連結するクラッチ制御リンク５１１を有している。このクラッチ制御リンク５１１は、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄの端部と連結する一端に長穴５１１ａが穿設され、段ねじ５１４で針落変換腕５３６と連結することによりスライド可能になる。また、クラッチ制御リンク５１１のクラッチ切換リンク５０１の他端と連結する他端には連結穴５１１ｂが穿孔され、クラッチ切換リンク５０１の他端には調節用長穴５０１ｂが穿設されており、このクラッチ制御リンク５１１の連結穴５１１ｂには連結駒５１２が遊嵌され、この連結駒５１２にクラッチ切換リンク５０１が調節用長穴５０１ｂで位置調節可能にねじ５１３および座金５１５で固定されている。さらに、クラッチ制御リンク５１１に設けられたばね掛け穴５１１ｃと、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄに設けられたばね掛け穴との間には引張ばね５１７が張架されている。これにより、クラッチ制御リンク５１１が針落変換腕５３６に引き寄せられる方向に常時、弾撥されていることになる。
【００３８】
このように構成されたクラッチ５００およびクラッチ制御部５１０において、縁かがり縫いを行う場合、針落変換腕５３６が引張ばね５３８の弾撥力によりミシンを正面から見て時計回り方向に回転することから、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄの端部に連結されたクラッチ制御リンク５１１が左方向に移動するので、クラッチ制御リンク５１１に連結されているクラッチ切換リンク５０１も左方向へ移動する。このクラッチ切換リンク５０１が左方向へ移動すると、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を左方向へ移動して、この原動側歯車５０５の凹部５０５ｂがルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３から解離すると共に、下軸Ｓ2に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが係合する（図９（ａ））。これにより、下軸Ｓ2の回転運動が原動側歯車５０５を介して従動側歯車５０９に伝達されるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０が駆動する。
【００３９】
また、縁かがり縫いを終了する場合、針落変換腕５３６が引張ばね５３８の弾撥力に抗してミシンを正面から見て反時計回り方向に回転することから、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄの端部に連結されたクラッチ制御リンク５１１が右方向に移動するので、クラッチ制御リンク５１１に連結されているクラッチ切換リンク５０１も右方向へ移動する。このクラッチ切換リンク５０１が右方向へ移動すると、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を右方向へ移動して、この原動側歯車５０５の凹部５０５ｂが圧縮ばね５０８の弾撥力に抗してルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３に嵌合可能となると共に、下軸Ｓ2に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａが原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃから解離する（図９（ｂ））。これにより、下軸Ｓ2の回転運動が原動側歯車５０５に伝達されなくなるので従動側歯車５０９は回転せず、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０は停止する。
【００４０】
このようなルーパ駆動機構５０を備えた本縫縁かがり縫ミシンは、さらに、本縫縁かがり縫ミシンの回転軸、即ち、上軸Ｓ1に連動する運動変換機構７１（図１０、図１１）を介して上下動する上メス７２と、上メス７２と協働する下メス７３とにより布５（図２）の布縁５ｃを切断するメス駆動機構７０を備えてもよい。
【００４１】
このメス駆動機構７０には、機枠ＦＲに枢支され上メス７２を摺動自在に案内するメス駆動部７４（図１、図１０）が設けられている。
【００４２】
運動変換機構７１は、メス駆動部７４のメス作動時に上メス７２に動力を伝達し、メス駆動部７４をメス非作動時に待避位置に枢動して上メス７２に動力を遮断するクラッチ７５（図１０）を介して上メス７２に連結されている。
【００４３】
運動変換機構７１は、図１、図１０、図１１、図１２に示すように回転軸としての上軸Ｓ1および機枠ＦＲを結ぶ４リンク７６、７７（７８）、７９、８０から成る第１の４節回転連鎖ＬＫ1と、第１の４節回転連鎖ＬＫ1の１つのリンク７９および機枠ＦＲの節Ｎ4を使用しクラッチ７５の駆動部７５１を他の１つのリンク８２とする４リンク７９、８１、８２、８３から成る第２の４節回転連鎖ＬＫ2とから構成されている。なお、第１の４節回転連鎖ＬＫ1においては、リンク７７にリンク７８が固着され、このリンク７８がリンク８０に連結されている。また、リンク７６は固定リンクである。
【００４４】
図１１に示す実施例において、運動変換機構７１は、回転軸としての上軸Ｓ1から天秤７３０を上下に駆動する機構から運動を取り出して運動変換し上メス７２を上下動させるものである。ただし、運動変換機構７１は、回転軸としての上軸Ｓ1から針１０を上下に駆動する機構から運動を取り出して運動変換し上メス７２を上下動させてもよいものである。天秤７３０は上軸Ｓ1から４リンク７６、７７（７８）、７９、８０により上下に駆動される。
【００４５】
クラッチ７５は、図１０、図１３に示すように駆動部７５１として他の１つのリンク８２に形成されたピン８４と、従動部７４１として上メス７２に形成されピン８４が嵌合する長溝８５とから成る。ピン８４は駆動部７５１としての他の１つのリンク８２の折曲がった下端部の取付穴７５２にナット７５３で螺着されている。
【００４６】
メス駆動部７４には従動部７４１としてのメス駆動板７４２に下メス７３が摺動自在に装着されている。この摺動構造を達成するために、下メス７３はビス７４３により摺動板７４４に固定されている。枢動部材７４５の突起７４６が摺動板７４４の開口７４７とメス駆動板７４２の開口７４８とに嵌入して止め具７４９にビス７６０で枢動部材７４５が固定されている。このためメス駆動部７４は摺動板７４４、即ち、下メス７３を開口７４７、７４８と突起７４６の相対的寸法内で摺動自在に装着することになる。
【００４７】
メス駆動部７４のメス駆動板７４２には上メス７２がピン７６１により取替自在に装着されている。上メス７２を下メス７３に押圧するメス側圧弾撥部材８８を備えている。メス側圧弾撥部材８８は弾性Ｕ型部材で構成されピン７６３により摺動板７４４に枢着されるもので、上メス７２がピン７６１でメス駆動板７４２に装着された状態で弾性Ｕ型部材７６２を嵌め込んで当該弾性Ｕ型部材７６２を保持し上メス７２を下メス７３に押圧している。
【００４８】
下メス７３は図１４、図１５に示すように、メス作動時にメス駆動部７４を針１０の針落ち位置ＰＳに対して針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに位置決めする位置決め係止部８７を有する。位置決め凹部８６ａが形成された位置決め板８６は、針落ち位置ＰＳに対して縫幅Ｗを可変できるように左右に位置調節自在に構成されている。即ち、位置決め板８６は針板８に設けられた凹部８ａに対して縫幅Ｗ方向へ可変できるように左右に位置調節自在に組み込まれ、位置決め後、ねじ等により固定される。
【００４９】
メス駆動部７４は、下メス７３を摺動自在に装着しており、メス作動時に位置決め係止部８７を針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６aに押圧する位置決め弾撥部材８９を備えている。位置決め弾撥部材８９は枢動部材７４５に開けられた取付け穴に挿入されピン７６３で固定される受板７６４と枢動部材７４５との間に嵌挿され、メス作動時に位置決め係止部８７を位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに押圧する。
【００５０】
メス駆動部７４の枢動部材７４５はピン７６５により止め具７６６の枢着穴７６７に枢支されている。止め具７６６は止め腕７６８により機枠ＦＲに固定されている。このようにしてメス駆動部７４は機枠ＦＲに枢支され上メス７２を摺動自在に案内する。
【００５１】
また、位置決め弾撥部材８９、受け板７６４を用いることなく、図１６に示すようにメス駆動部７４は、下メス７３を摺動自在に装着し、メス作動時に位置決め係止部８７を、針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに嵌着させる位置決め偏芯カム９０を備えてもよい。この偏芯カム９０を備えたメス駆動部７４は、クラッチ７５の部品である駆動部７５１のピン８４に嵌合させる溝８５′が設けられ且つ上メス７２が固着されるメス駆動体９４２と、このメス駆動体９４２に並設される摺動案内体９４６と、この摺動案内体９４６に並設され下メス７３が固着される摺動体９４４と、これら３部品が上からメス駆動体９４２、摺動案内体９４６および摺動体９４４の順で摺動自在に嵌挿される摺動軸９４８とから構成されている。
【００５２】
摺動案内体９４６には、摺動体９４４に形成された凸部９４４ａが摺動軸９４８の軸方向に摺動可能に嵌合する案内溝が形成され、さらに摺動体９４４に係合する枢動部材９４５が固着されている。なお、摺動案内体９４６は摺動軸９４８にビスにて固定されている。摺動体９４４は、一端部にカムフォロアとしての溝部を備え、枢動部材９４５に開けられた軸穴を軸心として操作つまみ９１によって回転自在に装着された位置決め偏芯カム９０の回転運動により上下に移動することになる。また、メス駆動体９４２には、上メス７２を下メス７３に押圧するメス側圧弾性部材９５０が固着されている。さらに、メス駆動部７４の枢動部材９４５はピンにより止め具７６６の枢着穴７６７に枢支されている。止め具７６６は止め腕７６８により機枠ＦＲに固定されている。このようにしてメス駆動部７４は機枠ＦＲに枢支され上メス７２を摺動自在に案内する。
【００５３】
このような構成のメス駆動部７４によれば、操作つまみ９１を回転させることにより位置決め偏芯カム９０が偏芯し下メス７３を上方に移動させることができるので、下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに嵌まり込んでいる状態を解除させることができる。また、操作つまみ９１の回転操作により下メス７３を下方に移動させ、下メス７３の位置決め係止部８７を針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに嵌め込むことができる。
【００５４】
このように構成された本縫縁かがり縫ミシンによる本縫縁かがり縫動作について以下説明する。
【００５５】
ここで、本縫縁かがり縫の縫目は図２に示すように、上糸１および下糸２から成る本縫部６と２本のルーパ糸である上ルーパ糸３、下ルーパ糸４から成る縁かがり部７とを有し、本縫部６と縁かがり部７とが互いに交叉することにより形成される。すなわち上糸１と下糸２はそれぞれ被縫製体、例えば二枚重ねの布５の上面５ａと下面５ｂとに布面に平行な縫目１ａ、２ａを形成すると共に、互いに布５の垂直方向で例えば厚さ方向の中央付近で交叉して布５を貫通する縫目を形成することによって本縫部６を形成する。
【００５６】
一方、上ルーパ糸３および下ルーパ糸４は、布５の縁部５ｃのほつれを防止する縁かがり部７を形成するもので、布５の縁部５ｃにおいて互いに交叉すると共に、上ルーパ糸３は布５の上面５ａを通って本縫部６の上端と交叉し、下ルーパ糸４は布５の下面５ｂを通って本縫部６の下端と交叉する。
【００５７】
このように本縫縁かがり縫の縫目は１本の針糸である上糸１と、釜糸である下糸２と、２本のルーパ糸３、４で構成され、上糸１と下糸２で形成される本縫部６に対し、ルーパ糸３、４で形成される縁かがり部７が布の両面で交叉して本縫と縁かがりの双方が連結し合って縫目を構成している。
【００５８】
このような本縫と縁かがり縫の双方が連結し合って構成される縫目を形成する本縫縁かがり縫ミシンにおいて、まず、縫製者が縁かがり縫いを行う場合には、縫目切換ノブＮＢを操作して例えば直線縫いで且つ送り量が縁かがり縫いに最適な量を選択することにより、縫目切換装置１１０の縫目切換軸１１１が針落変換カム５２７の凹部５２７ａに針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂを突入させることができるような位置に回転する（図３、図４）。
【００５９】
この状態で縫製者が圧縮ばね５３４の弾撥力に抗して縁かがり縫切換釦ＢＴを押し込むと、縁かがり縫切換釦ＢＴの先端が針落制御部５２０の針落変換腕保持板５３２の受け部５３２ａを押圧して当該針落変換腕保持板５３２を反時計回り方向に回転させ、針落変換腕保持板５３２のストッパ５３２ｂが退行するので、このストッパ５３２ｂで支えられていた針落変換腕５３６は引張ばね５３８の弾撥力により段ねじ５３７を中心にして時計回り方向に回転する。これにより、針落変換腕５３６の安全ピン５１５ｂが針落変換カム５２７の凹部５２７ａの底面に当接するまで突入する（図３、図４）。
【００６０】
また、針落変換腕５３６が段ねじ５３７を中心にして時計回り方向に回転すると、針落変換腕５３６の中間腕５３６ｃは連結された針落変換リンク５３９を上方向へ押し上げ、一体化された針落調節板５２１および針落変換爪５２２を時計回り方向に回転させる。針落変換爪５２２はこの回転により針棒引棒５２６に固定された針落変換ピン５２６ｄを介して、引張ばね５２９によって左方向に弾撥された当該針棒引棒５２６を右方向へ移動させる（図１、図３）。これにより、縫目切換装置１１０の針落位置制御に拘らず針落位置を縁かがり縫に最適な最右点に変移させることができる。なお、この縁かがり縫に最適な最右点の針位置精度が部品自体や組立てによって生じる誤差によって悪くならないようにするために、針落変換爪５２２を針落変換爪５２２にねじ５２５で固定させ、針位置調整が必要な場合にはねじ５２５を緩め針落変換爪５２２の位置調整ができるようになっている。
【００６１】
さらに、針落変換腕５３６が段ねじ５３７を中心にして時計回り方向に回転すると、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄの端部に連結されたクラッチ制御リンク５１１を介してクラッチ切換リンク５０１が左方向へ移動するので（図１、図３、図４、図６）、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を左方向へ移動して、この原動側歯車５０５の凹部５０５ｂがルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３から解離すると共に、下軸Ｓ2に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａに原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが係合する（図９（ｂ））。これにより、下軸Ｓ2の回転運動が原動側歯車５０５を介して従動側歯車５０９に伝達されるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０が駆動することになる。
【００６２】
このようにルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０が駆動可能になった状態において、本縫部６は針１０に刺し通された上糸１が針棒駆動部ＭＴ1による針１０の上下運動に追従して布５を貫通した後、針１０が下死点から上昇し始めた時にＲ点で釜２０の剣先２１が上糸１を掬うことにより上糸１と下糸２が交叉し、更に上方に戻る針１０および天秤７３０によって上糸１が引き上げられる時、下糸２を引き上げることによって形成され、一回の布送り毎に上記動作が繰り返されることにより連続した本縫部６が形成される（図２）。
【００６３】
また、縁かがり部７は上死点にいた上ルーパ３０が上ルーパ取付腕６４の上下往復運動の際、下降してくる途中Ｐ点で針１０によって上ルーパ糸３が掬われることにより、まず本縫部６の上端と上ルーパ糸３が布上面で交叉する（図８（ａ））。
【００６４】
次に、下ルーパ取付腕６３の左右往復運動の際、最左点から右方に移動する下ルーパ４０の下ルーパ糸４がＱ点において上死点から下降してくる針１０によって掬われることにより、本縫部６の下端と下ルーパ糸４が布下面で交叉する（図８（ｂ））。さらに、下ルーパ取付腕６３の左右往復運動の際、右方に後退する下ルーパ４０の下ルーパ糸４が、Ｓ点において上ルーパ取付腕６４により下死点から上昇してくる上ルーパ３０によって掬われることにより、布５縁部５ｃにおいて、上ルーパ糸３と下ルーパ糸４が交叉し、縁かがり部７が形成される（図２）。縁かがり部７も又、一回の布送りを一周期として繰り返されることにより、図１７（ａ）に示すような、各本縫の一目毎に縁かがり部７が交叉した縫目が得られる。
【００６５】
また、ミシンの回転軸、図示の例で上軸Ｓ1の回転運動はこれに連動する運動変換機構７１（図１、図１０、図１１、図１２）を介して上下動運動に変換される。即ち、上軸Ｓ1が回転すると第１の４節回転連鎖ＬＫ1のリンク７７、７８をクランクとしリンク８０を連結棒とし、リンク７９をロッカアームとして揺動させる。リンク７９の揺動により第２の４節回転連鎖ＬＫ2のリンク８１が揺動され、リンク８２、したがってクラッチ７５の駆動部７５１が上下動する。なお、リンク８２の運動軌跡は４節回転連鎖機構ＬＫ1、ＬＫ2により楕円軌跡を描き、駆動部７５１の近郊ＰＬ点では垂直方向に近似直線の軌跡を描いて機枠ＦＲに固着された案内板７５５の案内長穴７５５ａを貫通してリンク８２のＰＬ点に留められたガイドピン７５４によってメス駆動部７４からの反動を支えている（図１０、図１１、図１３）。これにより、駆動部７５１は横方向の運動が規制され上下動運動のみが上軸Ｓ1の１回転についてストロークｔ（図１１）で得られる。
【００６６】
運動変換機構７１で運動変換された上下動運動はクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４と、従動部７４１としてのメス駆動部７４のメス駆動板７４２のピン８４が嵌合する長溝８５を介して上メス７２に伝達される。下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６aに嵌まり込んでメス駆動部７４を針１０の針落ち位置ＰＳに対して位置決めしているメス作動状態（図１４）では、機枠ＦＲに枢支されたメス駆動部７４のメス駆動板７４２により上メス７２は摺動板７４４上で摺動自在に案内される。このメス作動状態では、メス駆動部７４はピン７６５の周りで垂直状態に維持され、長溝８５の長手方向が水平方向を向いているためクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４と従動部７４１の長溝８５は動力伝達されメス駆動部７４のメス作動時に上メス７２に動力を伝達し、この上下動運動で上メス７２と、上メス７２と協働する下メス７３とにより布５の布縁５ｃを切断する。
【００６７】
このようにして布５の布縁５ｃを切断して本縫等を行うことにより、縁かがり縫作業を同時に実行可能となる。
【００６８】
また、縁かがり縫から本縫に切換えるには、ミシンを停止させてから縫目切換ノブＮＢを操作して直線縫い以外を選択することにより、縫目切換装置１１０の縫目切換軸１１１が回転して当該縫目切換軸１１１の所定位置に固定されている針落変換カム５２７の凹部５２７ａから針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂを離脱させるので、針落変換腕５３６は引張ばね５３８の弾撥力に抗して段ねじ５３７を中心にして反時計回り方向に回転する（図１、図３、図４）。これにより、針落変換腕５３６の中間腕５３６ｃは連結された針落変換リンク５３９を下方に引っ張るので、一体化された針落調節板５２１および針落変換爪５２２が反時計回り方向に回転する。針落変換爪５２２が反時計回り方向に回転すると、引張ばね５２９の弾撥力により針棒引棒５２６は左方向へ移動するので、本縫に最適な針位置となる。
【００６９】
さらに、針落変換腕５３６が段ねじ５３７を中心にして反時計回り方向に回転すると、針落変換腕５３６の下側腕５３６ｄがクラッチ制御リンク５１１を右方向へ移動させようとするが、ルーパ駆動ねじ歯車ＭＴ3の原動側歯車５０５の凹部５０５ｂと、機枠ＦＲに固定されたルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが同位置にない場合にはこれらは嵌合できないので、針落変換腕５３６は下側腕５３６ｄに固定されている段ねじ５１４を、引張ばね５１７の弾撥力に抗してクラッチ制御リンク５１１の長穴５１１ａ内で右方向へスライドさせることになる（図１、図３、図４、図６、図９）。したがって、原動側歯車５０５の凹部５０５ｂとルーパ駆動ねじ歯車ストッパ５０３とが嵌合する上ルーパ３０が最下点のタイミング位置まで上軸Ｓ1に固定されたハンドプーリＨＰを回転させれば、クラッチ制御リンク５１１が引張ばね５１７の弾撥力により右方向へ移動するので、原動側歯車５０５の移動溝５０５ａに嵌合したクラッチ切換リンク５０１のＬ形先端部５０１ａが原動側歯車５０５を右方向へ移動させることができる。これにより、下軸Ｓ2に固定されたクラッチ受け５０６のクラッチ係合凹部５０６ａから原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃが解離して下軸Ｓ2の回転運動が遮断され、原動側歯車５０５は回転できなくなるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０を針板８の下方の所定位置に待避させることができる。
【００７０】
なお、上記実施例では、上ルーパ糸３および下ルーパ糸４はそれぞれ隣接するすべての本縫部６と交叉しているが、例えば図１７（ｂ）に示すように、本縫部６の一つおきに縁かがり部７が交叉していてもよい。この場合、針１０の２周期の運動のうち１周期だけ上ルーパ３０および下ルーパ４０が１周期分運動するように、下軸Ｓ2とルーパ駆動部６０との回転数の比を設定すればよい。
【００７１】
また上記実施例において上糸１と下糸２の縫目１ａ、２ａはそれぞれ直線状であるが、図１７（ｃ）に示すように一つの縫目ごとにジクザク状であっても、あるいは複数の縫目ごとに折線状であってもよい。
【００７２】
一方、縁かがり縫切換釦ＢＴを押し込まなければ、針落変換腕５３６が引張ばね５３８の弾撥力によって段ねじ５３７を中心にして時計回り方向に弾撥されていても、当該針落変換腕５３６の上側腕５３６ａが針落変換腕保持板５３２の保持部５３２ｂによって回転が規制されているので、縫目切換ノブＮＢで本縫いを選択した場合でも、針落変換カム５２７の凹部５２７ａに針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂが突入することはない（図１、図３）。また、その他の縫いを選択した場合には、縫目切換ノブＮＢをこれら縫いができるように操作するので、縫目切換装置１１０の縫目切換軸１１１は針落変換カム５２７の凹部５２７ａに針落変換腕５３６の安全ピン５３６ｂが突入できない位置に回転する（図１、図３）。
【００７３】
したがって、この状態では、針落変換爪５２２は針棒引棒５２６を右方向へ移動させることはなく、また、クラッチ制御部５１０のクラッチ切換リンク５０１は引張ばね５１７の弾撥力により右方向に移動しているので、クラッチ５００の原動側歯車５０５のクラッチ爪５０５ｃがクラッチ受け５０６の凹部５０６ａから解離した状態になっている（図９（ａ））。したがって、原動側歯車５０５の凹部５０５ｂにねじ歯車ストッパ５０３が係合して下軸Ｓ2の回転運動が遮断され、原動側歯車５０５は回転できなくなるので、ルーパ駆動部６０の上ルーパ３０、下ルーパ４０を針板８の下方の所定位置に待避させることができる。
【００７４】
また、布５の布縁５ｃを切断することなく本縫のみを行いたいメス非作動状態時には図１５に示すように、摺動板７４４を持ち上げて又は操作つまみ９１によって偏芯カム９０を回動し（図１６）、下メス７３の位置決め係止部８７が、針板８が有する位置決め板８６の位置決め凹部８６ａに嵌まり込んでいる状態を解除してメス駆動部７４をピン７６５の周りで水平状態の待避位置に枢動することにより、長溝８５の長手方向が垂直方向を向くためクラッチ７５の駆動部７５１のピン８４は従動部７４１の長溝８５内で遊動するだけとなり上メス７２への動力を遮断する。
【００７５】
このようにしてメス駆動部７４を水平状態の待避位置に枢動する簡便な操作により布５の布縁５ｃを切断することなく本縫のみを行なう作業に切換えるこえることが可能である。
【００７６】
なお、本発明のミシンのルーパ駆動機構を本縫縁かがり縫ミシンに適用したその好ましい実施の形態例によれば水平回転運動をする水平釜を使用したが、これに限らず、針に刺し通した上糸を針の下死点から上昇する際に、上糸と下糸とを交叉させて被縫製体の面に平行な縫目と垂直方向の縫目とから成る本縫部を形成することができれば、どのような釜を使用してもよい。
【００７７】
また、メス駆動機構７０、針落制御部５２０、クラッチ５００およびクラッチ制御部５１０は上述したような構造に限らず、メス駆動機構７０は布縁を切断して本縫で縁かがり縫を行う作業と、布縁を切断することなく本縫を行う作業とを切換えて実行する、針落制御部５２０は縁かがり縫切換釦ＢＴに連動して針落ち位置を変移させる、クラッチ５００は縁かがり部７の形成時には本縫部６および縁かがり部７を形成し、本縫部６の形成時には本縫部６のみを形成する、クラッチ制御部５１０はクラッチ５００を縫目切換ノブＮＢに連動させて制御することがそれぞれできるのであれば、どのような構造のものでもよい。
【００７８】
さらに、ルーパ駆動部６０も上述したような構造に限らず、上ルーパ３０、下ルーパ４０が針板８の下方にそれぞれ設けられ、各剣先３１、４１を縫方向で見て針１０の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置され、且つ上ルーパ３０、下ルーパ４０をその軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ３０、下ルーパ４０を駆動するものであって、針１０の軌跡と針板８の上方で交叉し針板８を貫通する円弧状の軌跡を描いて往復運動する上ルーパ３０に刺し通した上ルーパ糸３を上ルーパ３０が上死点から下降する時に上死点から下降する針１０で掬い、針板８の下方で針１０の軌跡Ｌ10および上ルーパ３０の軌跡Ｌ30とそれぞれ交叉する軌跡Ｌ40を描いて往復運動する下ルーパ４０に刺し通された下ルーパ糸４を下ルーパ４０がその軌跡Ｌ40の一端から他端へ移動する時に針板８の下方で、下降する針１０で掬い、下ルーパ４０が他端へ移動する時に下ルーパ糸４を下死点から上昇する上ルーパ３０が掬うことにより、上ルーパ糸３と下ルーパ糸４が被縫製体５の縁部５ｃで交叉すると共に上ルーパ糸３が被縫製体５の上面５ａを通って本縫部６と交叉し、下ルーパ糸４が被縫製体５の下面５ｂを通って本縫部６と交叉して成る縁かがり部７を形成することができれば、どのような構造のものでもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のミシンのルーパ駆動機構によれば、上ルーパ、下ルーパを針板の下方にそれぞれ設け、各剣先を縫方向で見て針の手前側の側面を通過するように同方向に向いて配置し、且つ上ルーパ、下ルーパをその軌跡が互いに実質的に平行な面で運動するように上ルーパ、下ルーパを駆動することができるので、本縫と縁かがり縫との機能を兼ね備えることができ、而も複数の布地をしっかり縫い合わせると同時にそれらの布の縁部を縁かがりすることができ、また、糸の労費を最小限にとどめることができる。
【００８０】
また、本発明のミシンのルーパ駆動機構によれば、針と２本のルーパによって本縫と縁かがり縫とを個別に形成できるので、１台のミシンで容易且つ安価に本発明の縫目を実現することができ、而もその場合、わずかな変更だけで他の縫目を形成することができる。
【００８１】
さらに、縁かがり部の形成時には、下軸からルーパ駆動軸へ動力を伝達して本縫部および縁かがり部を形成し、本縫部の形成時には上ルーパを下死点において待避させ下軸からルーパ駆動軸へ動力を遮断して本縫部を形成するようにクラッチで切換えることができるので、本縫と縁かがり縫とを別個にする手間と時間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のミシンのルーパ駆動機構を適用した本縫縁かがり縫ミシンの一実施例を示す全体斜視図。
【図２】  （ａ）、（ｂ）は本発明のミシンのルーパ駆動機構を適用した本縫縁かがり縫ミシンの動作を簡単に示す説明図。
【図３】  本発明のミシンのルーパ駆動機構における縫目切換装置、針落制御部およびクラッチ制御部を示す分解斜視図。
【図４】  本発明のミシンのルーパ駆動機構における針落制御部およびクラッチ制御部を示す説明図。
【図５】  本発明のミシンのルーパ駆動機構を適用した本縫縁かがり縫ミシンの駆動系統を示すブロック図。
【図６】  本発明のミシンのルーパ駆動機構におけるクラッチ制御部およびルーパ駆動部を示す分解斜視図。
【図７】  本発明のミシンのルーパ駆動機構におけるルーパ駆動部を示す上面図。
【図８】  本発明のミシンのルーパ駆動機構におけるルーパ駆動部の作動状態を示す説明図で、（ａ）は針が上ルーパ糸を掬う点の図、（ｂ）は針が下ルーパ糸を掬う点の図。
【図９】  本発明のミシンのルーパ駆動機構におけるクラッチの作動状態を示す説明図で、（ａ）は下軸からルーパ駆動軸への動力を遮断した状態の図、（ｂ）は下軸からルーパ駆動軸への動力を伝達した状態の図。
【図１０】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構における運動変換機構およびメス駆動部を示す斜視図。
【図１１】  （ａ）、（ｂ）は本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構における運動変換機構の作動状態を示す説明図。
【図１２】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構における運動変換機構の動作を示す説明図。
【図１３】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構における運動変換機構およびメス駆動部を示す分解斜視図。
【図１４】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構におけるメス作動状態を示す斜視図。
【図１５】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構におけるメス非作動状態を示す斜視図。
【図１６】  本縫縁かがり縫ミシンに使用されるメス駆動機構における他の実施例のメス駆動部を示す図で、ミシンの裏側から見た状態の斜視図。
【図１７】  本発明のミシンのルーパ駆動機構を適用した本縫縁かがり縫ミシンで形成した縫目を示すで、（ａ）は本縫部の一目毎に縁かがり部が交叉した縫目の説明図、（ｂ）は本縫部の一つおきに、あるいは二つおきに縁かがり部が交叉した縫目の説明図、（ｃ）は本縫部が一つの縫目毎にジグザク状、あるいは複数の縫目毎に折線状になる縫目の説明図。
【図１８】  本縫用ミシンに取付けて使用する本縫縁かがりアッタッチメントの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１‥‥‥上糸
２‥‥‥下糸
３‥‥‥上ルーパ糸
４‥‥‥下ルーパ糸
６‥‥‥本縫部
７‥‥‥縁かがり部
８‥‥‥針板
１０‥‥‥針
２０‥‥‥釜
２１‥‥‥剣先
３０‥‥‥上ルーパ
３１‥‥‥剣先
４０‥‥‥下ルーパ
４１‥‥‥剣先
５０‥‥‥ルーパ駆動機構
６０‥‥‥ルーパ駆動部
６１‥‥‥ルーパ駆動軸
６１ｃ‥‥‥クランク
６２‥‥‥下ルーパ駆動リンク
６３‥‥‥下ルーパ取付腕
６４‥‥‥上ルーパ取付腕
６５‥‥‥上ルーパ駆動リンク
５００‥‥‥クラッチ
Ｓ2‥‥‥下軸
ＦＲ‥‥‥機枠
Ｌ10‥‥‥針の軌跡
Ｌ30‥‥‥上ルーパの円弧状の軌跡
Ｌ40‥‥‥下ルーパの円弧状の軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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