(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムにおいて、
ステアリングホイールを車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置におけるステアリングホイールブロックを車両の左右にそれぞれ取り付けるためのステアリングホイール取り付け部、
各ステアリングホイール取り付け部に設けられ前記ステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部、
前記検出部により前記ステアリングホイールブロックが車両右側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を右側にし、前記検出部により該ステアリングホイールブロックが車両左側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を左側にする表示制御部、
を備えたことを特徴とする車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムに係わり、特に、ステアリングホイールの取り付け位置に基いてインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替える車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のモーターショーにおける動向や有機ディスプレイ、FED等の表示素子の形状自由度向上等を背景に、インパネ全面ディスプレイ装置のような大型ディスプレイ装置を採用した車の登場が予測される。図5は助手席前方から運転席前方にわたってスクリーンを有するインパネ全面ディスプレイ装置1の例であり、左ステアリング車両であるためディスプレイ左側に走行計、回転計などのメーター類２を表示している。かかる大型のインパネ全面ディスプレイ装置が採用されると、表示内容やそのレイアウトをソフト対応のみで自由自在に変更できるようになる。例えば、図6に示すように左ステアリング車両(ステアリングホイール3が左側)の場合、走行計、回転計などのメーター類２を左側に表示し、右ステアリング車両(ステアリングホイール３が右側)の場合、右側に表示する。かかる表示位置の切り替えは、自動車工場のラインにおいてCODE No．入力により行われる。すなわち、CODE No．入力によりメーター類の表示を左ステアリング車両の場合と右ステアリング車両の場合とでソフト処理により切替えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように左ステアリング車両であるか右ステアリング車両であるかに応じてインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーター類の表示位置の切り替えを行うには、従来、CODE No.その他の切り替え信号をオペレータが入力する必要があった。しかし、CODE No.の入力は作業点数が増加して面倒であり、しかも、入力ミスや入力忘れなどが発生する問題がある。
以上から、本発明の目的は、左ステアリング車両であるか右ステアリング車両であるかを検出して自動的にメーター類の表示位置の切り替えができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、インパネ全面ディスプレイ装置を備えた車両制御システムにおいて、ステアリングホイールを車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置におけるステアリングホイールブロックを車両の左右にそれぞれ取り付けるためのステアリングホイール取り付け部、各ステアリングホイール取り付け部に設けられ前記ステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部、前記検出部により前記ステアリングホイールブロックが車両右側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を右側にし、前記検出部により該ステアリングホイールブロックが車両左側のステアリングホイール取り付け部に取り付けられていることが検出された場合には、前記インパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を左側にする表示制御部を備えた車両制御システムにより達成される。
【０００５】
ステアリングホイール(ハンドル)を車輪に機械的に直結することなく該ステアリングホイールの回転操作量に基いて蛇角を制御するステアリング装置、すなわちステアバイワイヤシステムを採用したステアリング装置が研究開発されている。かかるステアリング装置では、ステアリングホイールを車軸に連結するステアリングシャフトが存在しないため、ステアリングホイールブロックを左ステアリング車両であるか、右ステアリング車両であるかに応じて車両の左側あるいは右側に適宜取り付け可能な構造になっている。
そこで、本発明では、左右のステアリングホイール取り付け部にステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部を設け、この検出部によりステアリングホイールの取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替える。このようにすれば、CODE No.を入力する必要が無く、作業点数が減少し、しかも、入力ミスや入力忘れなどが生じない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の概略説明図であり、１１は略T字型スクリーンを備えたインパネ全面ディスプレイ装置、１２はスクリーンに表示されたメーター、１３はステアリングホイールブロック、14L，14Rはそれぞれステアリングホイールを車両の左右に取り付けるためのステアリングホイール取り付け部15L,15Rは各ステアリングホイール取り付け部に設けられステアリングホイールブロック１３の有無を検出する検出部、１６はステアリングホイールブロック１３の取り付け位置に基いてスクリーンにおけるメーター類の表示位置を切り替える表示制御部である。
【０００７】
ステアリングホイール取り付け部14L,14Rにステアリングホイールブロック１３の有無を検出する検出部15L，15Rを設け、この検出部15L，15Rによりステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置１１におけるメーター１２の表示位置を切り替える。例えば、図1（ａ）に示すようにステアリングホイールブロック13が車両左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられれば(左ステアリング車両)、検出部15Lはステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出してディスプレイ制御部16に入力し、ディスプレイ制御部16はメーター12をスクリーンの左側に表示する。又、図1（ｂ）に示すようにステアリングホイールブロック13が車両右側のステアリングホイール取り付け部14Rに取り付けられれば(右ステアリング車両)、検出部15Rはステアリングホイールブロック13の取り付け位置を検出してディスプレイ制御部16に入力し、ディスプレイ制御部16はメーター12をスクリーンの右側に表示する。
【０００８】
図2は左ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例であり、メーター類12は左側(運転席前方)に表示されている。図3は右ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例であり、メーター類12は右側(運転席前方)に表示されている。図2及び図3より明らかなように左ステアリング車両と右ステアリング車両とでは表示レイアウトが略左右対称になっている。
【０００９】
(Ｂ)実施例
図4はステアバイワイヤシステムを備えた本発明の車両制御システムの構成図であり、図1と同一部分には同一符号を付している。
ステアバイワイヤシステムは、ステアリングホイールブロック13と、ステアリングホイール13aの回転操作により駆動されるステアリング用アクチュエータ2１と、ステアリング用アクチュエータ2１の動きに応じて蛇角が変化するように操舵用前方左右車輪２２に伝達するステアリングギヤ２３を備える。ステアリング用アクチュエータ２１は、例えばブラシレスモータ等の電動モータにより構成され、ステアリングギヤ２３は、ステアリング用アクチュエータ21の出力シャフトの回転運動をステアリングロッド24の直線運動に変換する運動変換機構を有している。ステアリングロッド２４の動きはタイロッド２５とナックルアーム２６を介して車輪２２に伝達され、該車輪２２のトー角が変化する。蛇角センサ２９は車両の蛇角を検出する。
【００１０】
ステアリングホイールブロック13において、ステアリングホイール13ａは回転可能に支持される回転シャフト１３ｂに連結されている。また、ステアリングホイール13aに作用する反力トルクを発生する操作用アクチュエータ13cが設けられている。操作用アクチュエータ13cは、回転シャフト13bと一体のシャフトを有するブラシレスモータ等の電動モータにより構成できる。又、ステアリングホイール13aを直進操舵位置に復帰させる方向の弾力を付与する弾性部材13dが設けられている。この弾性部材13dは、例えば、回転シャフト13bに弾力を付与するバネにより構成できる。この弾力により、操作用アクチュエータ13cが回転シャフト1３ｂにトルクを付加していない時、ステアリングホイール13aは直進操舵位置に復帰する。
【００１１】
角度センサ13eはステアリングホイール13aの操作量である回転操作角を検出し、トルクセンサ13fは回転シャフト13bを介してステアリングホイール13aに伝達される操作トルクを検出する。
各センサーにより検出した回転操作角、トルク、その他図示しないセンサーで検出した車両速度、角速度などはコンピュータ構成の制御装置３１に入力される。制御装置31は入力データに基いて所定の処理を行い、処理結果に基いて駆動回路32、33を介してステアリング用アクチュエータ21と操作用アクチュエータ13cを制御する。これにより、ステアリングホイール１３ａに所要のトルクを作用させつつ、操作回転角に応じた角度、車輪を操舵する。
【００１２】
車両の左右には、ステアリングホイールブロック１３を取り付けるためのステアリングホイール取り付け部14L,14Rが設けられている。ステアリングホイールブロック１３は、車が右ステアリング車両であれば図示する位置に取り付けられ、左ステアリング車両であれば左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられる。
各ステアリングホイール取り付け部14L,14Rにはステアリングホイールブロック13の有無を検出する検出センサー15L,15Rが設けられ、検出結果はディスプレイ制御部16に入力するようになっている。
【００１３】
図示するようにステアリングホイールブロック13が車両右側のステアリングホイール取り付け部14Rに取り付けられれば(右ステアリング車両)、検出センサー15Rはステアリングホイールブロック13を検出してディスプレイ制御部16に入力する。ディスプレイ制御部16は検出センサー15Rの検出結果に基づいて右ステアリング車両であると判定し、図3に示すようにメーター12をスクリーンの右側に配置するレイアウトで表示画像を作成してインパネ全面ディスプレイ装置11のスクリーンに表示する。
【００１４】
又、ステアリングホイールブロック13が車両左側のステアリングホイール取り付け部14Lに取り付けられれば(左ステアリング車両)、検出センサー15Lはステアリングホイールブロック13を検出してディスプレイ制御部16に入力する。ディスプレイ制御部16は検出センサー15Lの検出結果に基づいて左ステアリング車両であると判定し、図２に示すようにメーター12をスクリーンの左側に配置するレイアウトで表示画像を作成してインパネ全面ディスプレイ装置11のスクリーンに表示する。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、車両左右のステアリングホイール取り付け部にそれぞれステアリングホイールブロックの有無を検出する検出部を設け、この検出部によりステアリングホイールの取り付け位置を検出し、自動的にインパネ全面ディスプレイ装置におけるメーターの表示位置を切り替えるようにしたから、CODE No.入力をする必要が無く、作業点数が減少し、しかも、入力ミスや入力忘れなどが発生せず、自動車メーカーにおける生産性向上と部品管理コストの削減に貢献出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】左ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例である。
【図３】右ステアリング車両のインパネ全面ディスプレイ装置における表示例である。
【図４】ステアバイワイヤシステムを備えた本発明の車両制御システムの構成図である。
【図５】インパネ全面ディスプレイ装置の車載装着例である。
【図６】従来の表示位置の切り替え説明図である。
【符号の説明】
11  インパネ全面ディスプレイ装置
12  メーター
13  ステアリングホイールブロック
14L,14R  ステアリングホイール取り付け部
15L,15R  ステアリングホイールブロックの有無検出部
16  表示制御部
【図１】
0004209098.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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