(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーに接続され、前記バッテリーから供給される電源により出力電極から高周波電流を出力する高周波出力部と、
前記高周波出力部から出力される高周波電流を流すためのダミー負荷と、
前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力電極と前記ダミー負荷との間で切り替える出力切替部と、
前記ダミー負荷に流れる高周波電流を検出する出力検出部と、
前記バッテリーの電圧をモニタするバッテリーモニタと、
前記高周波出力部の出力設定データを調整することにより前記高周波出力部から出力される高周波電流を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側から前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電気手術器。
【請求項２】
前記制御部の前記出力校正部による処理は、前記バッテリーからの電源の投入時に行われることを特徴とする請求項１記載の携帯型電気手術器。
【請求項３】
前記制御部は、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧が所定値を下回ったときに前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停止する出力停止部をさらに有することを特徴とする請求項１記載の携帯型電気手術器。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の携帯型電気手術器と、
前記携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユニットとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器システム。
【請求項５】
前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前記バッテリーへの充電を開始してから所定の時間が経過した時点で前記バッテリーへの充電を停止するように前記充電ユニットを制御する充電制御部をさらに有することを特徴とする請求項４記載の携帯型電気手術器システム。
【請求項６】
前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専用安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給するための主安定化電源とを有し、
前記携帯型電気手術器は、前記充電ユニットが前記携帯型電気手術器に装着されたときに、前記充電ユニットの前記バッテリー充電専用安定化電源と前記バッテリーとを接続するとともに、前記携帯型電気手術器内への電源の供給元を前記バッテリーから前記充電ユニットの前記主安定化電源へ切り替える電源制御部をさらに有することを特徴とする請求項４記載の携帯型電気手術器システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織に高周波電流を通電して生体組織の切開や凝固等を行う電気手術器に係り、とりわけ、商用電源の確保が困難な救命医療現場において簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の電気手術器として、バイポーラ止血装置が知られている。バイポーラ止血装置は、ピンセット状のバイポーラ電極を有する止血用医療機器であり、主として病院での術中止血のために広く用いられている。
【０００３】
ところで、交通外傷や多発外傷等を扱う救命医療現場において、体表から出血している患者に対して施す「止血」は重要な手技である。現在、このような救命医療現場における止血には、創部に対する圧迫止血や創部中枢部の緊迫止血等の物理的な方法が一般的に用いられているが、止血効果等の観点からは、このような救命医療現場においても、上述したバイポーラ止血装置が用いられることが望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバイポーラ止血装置は、商用電源に接続して用いられることを前提としており、時間とともに電圧が変化するようなバッテリー等により動作させた場合には、高周波出力部から出力される高周波電流の出力値が不安定になりやすく、止血という医療行為を円滑かつ安全に遂行することが困難である、という問題がある。
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、商用電源の確保が困難な救命医療現場においても簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その第１解決手段として、充電可能なバッテリーと、前記バッテリーに接続され、前記バッテリーから供給される電源により出力電極から高周波電流を出力する高周波出力部と、前記高周波出力部から出力される高周波電流を流すためのダミー負荷と、前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力電極と前記ダミー負荷との間で切り替える出力切替部と、前記ダミー負荷に流れる高周波電流を検出する出力検出部と、前記バッテリーの電圧をモニタするバッテリーモニタと、前記高周波出力部の出力設定データを調整することにより前記高周波出力部から出力される高周波電流を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側から前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電気手術器を提供する。
【０００７】
なお、上述した第１の解決手段において、前記制御部の前記出力校正部による処理は、前記バッテリーからの電源の投入時に行われることが好ましい。また、前記制御部は、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧が所定値を下回ったときに前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停止する出力停止部をさらに有することが好ましい。
【０００８】
本発明は、その第２の解決手段として、上述した第１の解決手段に係る携帯型電気手術器と、前記携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユニットとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器システムを提供する。
【０００９】
なお、上述した第２の解決手段において、前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前記バッテリーへの充電を開始してから所定の時間が経過した時点で前記バッテリーへの充電を停止するように前記充電ユニットを制御する充電制御部をさらに有することが好ましい。また、前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専用安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給するための主安定化電源とを有し、前記携帯型電気手術器は、前記充電ユニットが前記携帯型電気手術器に装着されたときに、前記充電ユニットの前記バッテリー充電専用安定化電源と前記バッテリーとを接続するとともに、前記携帯型電気手術器内への電源の供給元を前記バッテリーから前記充電ユニットの前記主安定化電源へ切り替える電源制御部をさらに有することが好ましい。
【００１０】
本発明は、その第３の解決手段として、充電可能なバッテリーを有する携帯型電気手術器の制御方法において、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行うステップと、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行うステップとを含むことを特徴とする携帯型電気手術器の制御方法を提供する。
【００１１】
本発明の第１乃至第３の解決手段によれば、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行うとともに、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行うので、バッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御することができるとともに、バッテリーの残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができる。このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明による携帯型電気手術器システムの一実施の形態を説明するための図である。なお、本実施の形態では、携帯型電気手術器システムで用いられる携帯型電気手術器の一例としてバイポーラ止血装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１に示すように、携帯型電気手術器システム１は、携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術器）１０と、携帯型バイポーラ止血装置１０に着脱可能に設けられた充電ユニット４０とを備えている。
【００１４】
このうち、携帯型バイポーラ止血装置１０は、充電ユニット４０により充電可能なバッテリー１１と、バッテリー１１に接続され、バッテリー１１から供給される電源により高周波電流を出力する高周波出力部１２とを有している。ここで、バッテリー１１には、バッテリー１１の電圧をモニタするバッテリーモニタ２６と、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２および信号回路用安定化回路３０を有し、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給を制御する電源制御回路２９とが接続されている。また、高周波出力部１２は、高周波発生回路１３、出力調整回路１４、電力増幅回路１５および出力回路１６を有し、バッテリー１１から供給される電源によりバイポーラ電極（出力電極）１７から高周波電流を出力するようになっている。なお、出力回路１６の後段には、高周波出力部１２から出力される高周波電流を流すためのダミー負荷１８が出力切替スイッチ３３を介して接続されており、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先をバイポーラ電極１７とダミー負荷１８との間で切り替えることができるようになっている。また、出力回路１６の後段には、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を検出する出力検出回路１９が接続されている。
【００１５】
また、携帯型バイポーラ止血装置１０は、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データを調整することにより高周波出力部１２から出力される高周波電流を制御する制御回路２０を有している。
【００１６】
ここで、制御回路２０は、外部との間で制御信号をやりとりする入出力制御部３４と、入出力制御部３４により制御される出力校正部２１、出力補正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５とを有している。
【００１７】
このうち、出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正（教示）を行うものである。ここで、出力校正部２１においては、図２に示すような教示テーブル２３が用いられる。図２に示すように、教示テーブル２３には、基準データとして、高周波出力部１２の出力設定データ（出力値）（図２の左欄）と、その出力値に対応して高周波出力部１２から出力される高周波電流の値（図２の中央欄）との関係が記録されている。なお、図２に示す教示テーブル２３のうち、右欄の出力値（教示結果）には、中央欄に記録された値の高周波電流を得るための実際の出力値が、出力校正部２１による処理の結果（教示結果）として記録される。
【００１８】
なお、出力校正部２１による処理は、バッテリー１１からの電源の投入時に行われることが好ましい。また、出力校正部２１は、内部回路の異常等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止することが好ましい。
【００１９】
また、出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行うものである。
【００２０】
さらに、出力停止部２４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止するものである。
【００２１】
さらにまた、充電制御部２５は、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間（例えば５時間）が経過した時点でバッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御するものである。
【００２２】
なお、入出力制御部３４には、外部スイッチ２７が接続されており、外部スイッチ２７のオン／オフに応じて出力切替スイッチ３３がａ側／ｂ側に切り替えられるようになっている。なお、外部スイッチ２７としては、フットスイッチまたはハンドスイッチを用いることができる。また、入出力制御部３４には、操作パネル２８が接続されている。操作パネル２８には、電源スイッチ２８ａ、出力調整器２８ｂ、バッテリーインジケータ２８ｃ、出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅが設けられており、操作パネル２８の電源スイッチ２８ａのオン／オフに応じて電源制御回路２９の第１スイッチ３１がオン／オフされるようになっている。また、操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値が設定されるようになっている。さらに、操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量（バッテリー１１で動作中の場合）または充電量（バッテリー１１が充電中の場合）が表示されるようになっている。さらにまた、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより、出力停止部２４によって高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止した場合や、出力校正部２１による処理が内部回路の異常等により正常に終了しなかった場合等に、施術者等に対して警報が発せられるようになっている。
【００２３】
一方、充電ユニット４０は、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１を充電するためのバッテリー充電専用安定化電源４１と、携帯型バイポーラ止血装置１０内に電源を供給するための主安定化電源４２とを有している。なお、バッテリー充電専用安定化電源４１および主安定化電源４２は商用電源４４に接続されている。また、バッテリー充電専用安定化電源４１には、施術者等に対してバッテリー１１への充電状態を報知するための充電ランプ４３が取り付けられている。
【００２４】
ここで、携帯型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９は、バッテリー１１または充電ユニット４０の主安定化電源４２から供給される電源が信号回路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号回路へ供給する。なお、携帯型バイポーラ止血装置１０により患者の体表からの出血を止血するには比較的高い値の高周波電流（例えば２０Ｗ）を出力することが必要となるので、電源がバッテリー１１から供給される場合には、高周波出力部１２の電力増幅回路１５に対しては信号回路用安定化回路３０を通すことなく直接供給される。また、電源制御回路２９は、第２スイッチ３２による接点の切り替え（ａ側／ｂ側）により、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するとともに、携帯型バイポーラ止血装置１０への電源の供給元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えることができるようになっている。
【００２５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
まず、図１に示す携帯型電気手術器システム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０を充電ユニット４０から取り外し、施術者等が携帯型バイポーラ止血装置１０を携帯して用いる場合について説明する。
【００２７】
この場合には、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の接点はａ側にあり、施術者等が操作パネル２８の電源スイッチ２８ａをオンにすることにより、入出力制御部３４により電源制御回路２９の第１スイッチ３１がオンされ、バッテリー１１から電源が供給される。
【００２８】
このとき、制御回路２０の出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替える。また、出力校正部２１は、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を行う。なお、出力校正部２１は、バッテリー１１からの電源の投入時に起動され、図３に示すような出力校正処理が短時間（例えば１０秒以内）行われる。
【００２９】
図３は制御回路２０で行われる出力校正処理を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
図３に示すように、まず、出力値を初期値（例えば０．５Ｗ）に設定し（ステップ１０１）、この出力値に所定の刻み幅（例えば０．１Ｗ）を加算した上で（ステップ１０２）、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データとして設定し、高周波出力部１２により高周波電流を出力させる（ステップ１０３）。
【００３１】
ここで、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先は出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えられており、高周波出力部１２から出力される高周波電流はダミー負荷１８を流れている。
【００３２】
この状態で、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、検出された高周波電流の値を読み込む（ステップ１０４）。
【００３３】
その後、このようにして検出された高周波電流の値と、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録された高周波電流の値とを比較し（ステップ１０５）、両者が一致するまでステップ１０２乃至１０５の処理を繰り返す（ステップ１０６）。
【００３４】
そして、両者が一致した場合には（ステップ１０６）、図２に示すような教示テーブル２３の右欄に現在の出力値を出力校正処理の結果（教示結果）として記録する（ステップ１０７）。ここで、教示結果は、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録される。なお、教示ポインタは、初期位置では教示テーブル２３の先頭の位置にあり、当該位置に教示結果が記録された時点で次の位置に移る（ステップ１０８）。
【００３５】
なお、ステップ１０２乃至１０８の処理は、教示ポインタの位置が教示テーブル２３の最後にくるまで繰り返し行われる（ステップ１０９）。
【００３６】
なお、出力校正部２１は、内部回路の異常等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。この場合には、入出力制御部３４により、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられる。
【００３７】
この状態で、施術者等が外部スイッチ２６をオンにすると、入出力制御部３４により、出力切替スイッチ３３がａ側に切り替えられ、高周波出力部１２によりバイポーラ電極１７から高周波電流が出力される。なお、高周波出力部１２から出力される高周波電流は、操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データを調整することにより調整される。
【００３８】
ここで、制御回路２０の出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行う。
【００３９】
図４は制御回路２０で行われる出力補正処理を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
図４に示すように、まず、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１が充電中であるか否か、すなわち携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されているか否かが判断され（ステップ２０１）、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されていない場合には、次式に従って出力補正値を求める（ステップ２０２）。
【００４１】
出力補正値＝（Ｖｔ−Ｖ）・ｃ・（Ｐ／Ｐmax）  …  （１）
なお、上式（１）において、
Ｖｔ：教示終了時のバッテリー電圧
Ｖ：現在のバッテリー電圧
ｃ ：補正係数
Ｐ：現在の設定出力値
Ｐｍａｘ：設定可能な最大出力値
である。
【００４２】
一方、ステップ２０１において、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されていると判断された場合には、出力補正値は０に設定される。
【００４３】
その後、高周波出力部１２の出力設定データを次式（２）に従って求める（ステップ２０４）。
【００４４】
出力設定データ＝（教示で得られた出力値（教示結果））＋（出力補正値）
…  （２）
なお、図４に示す出力補正処理は、高周波出力部１２から高周波電流が出力されている間繰り返し行われ、このようにして求められた出力設定データが高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される。
【００４５】
ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量を操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより表示させる。
【００４６】
また、制御回路２０の出力停止部２４は、バッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。この場合には、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられる。
【００４７】
次に、図１に示す携帯型電気手術器システム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０が充電ユニット４０に装着された場合について説明する。
【００４８】
この場合には、携帯型バイポーラ止血装置１０において、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の接点がａ側からｂ側に自動的に切り替えられ、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１と携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１とが接続され、バッテリー充電専用安定化電源４１によりバッテリー１１への充電が開始される。なおこのとき、バッテリー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が点灯する。また同時に、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元がバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えられ、充電ユニット４０の主安定化電源４２により携帯型バイポーラ止血装置１０の高周波出力部１２の電力増幅回路１５へ直接電源が供給されるとともに、信号回路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号回路へ電源が供給される。これにより、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１への充電中であっても、携帯型バイポーラ止血装置１０を動作させることができる。
【００４９】
このとき、施術者等が操作パネル２８の電源スイッチ２８ａおよび外部スイッチ２６をオンにすることにより、出力校正部２１および出力補正部２２において、図３および図４に示す処理が同様に行われる。
【００５０】
ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の充電量を操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより表示させる。
【００５１】
また、制御回路２０の充電制御部２５は、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御する。なお、充電が終了した時点で、バッテリー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が消灯する。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、制御回路２０の出力校正部２１により、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流の出力値を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を行うので、バッテリー１１の残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部１２から出力される高周波電流を制御することができる。また、制御回路２０の出力補正部２２により、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行うので、バッテリー１１からの電源が高周波出力部１２の電力増幅回路１５に直接供給される場合であって、バッテリー１１の電圧の変化が高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値に直接影響を及ぼすような場合でも、バッテリー１１の残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができる。このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、制御回路２０の出力停止部２４により、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止するので、バッテリー１１の残量が放電終止電圧等を下回ったことを検知して過放電を効果的に防止することができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態によれば、制御回路２０の充電制御部２５により、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御するので、充電ユニット４０の過充電を効果的に防止することができる。
【００５５】
さらにまた、本実施の形態によれば、携帯型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９により、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するとともに、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えるので、携帯型バイポーラ止血装置１０内に内蔵されたバッテリー１１を取り外すことなくバッテリー１１の充電を完全に行うとともに、バッテリー１１が充電中であっても外部電源である主安定化電源４２（商用電源４４）によりバイポーラ止血装置を動作させることができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態においては、バッテリー１１の消耗を防止するために出力校正部２１をバッテリー１１からの電源の投入時に起動するようにしているが、これに限らず、所定の間隔で適宜起動するようにしてもよく、これにより高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値の精度をより高めることができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態において、制御回路２０の入出力制御部３４、出力校正部２１、出力補正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５はいずれも、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムとして実現することができる。このようなプログラムは、メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納され、マイクロコンピュータから逐次読み出されて実行されることにより上述したような機能が実現される。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、バッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御することができるとともに、バッテリーの残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができ、このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による携帯型電気手術器システムの一実施の形態を示す図。
【図２】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で用いられる教示テーブルの一例を示す図。
【図３】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で行われる出力校正処理を説明するためのフローチャート。
【図４】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で行われる出力補正処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１  携帯型電気手術器システム
１０  携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術器）
１１  バッテリー
１２  高周波出力部
１３  高周波発生回路
１４  出力調整回路
１５  電力増幅回路
１６  出力回路
１７  バイポーラ電極（出力電極）
１８  ダミー負荷
１９  出力検出回路
２０  制御回路
２１  出力校正部
２２  出力補正部
２３  教示テーブル
２４  出力停止部
２５  充電制御部
２６  バッテリーモニタ
２７  外部スイッチ
２８  操作パネル
２９  電源制御回路
３０  信号回路用安定化回路
３１  第１スイッチ
３２  第２スイッチ
３３  出力切替スイッチ
３４  入出力制御部
４０  充電ユニット
４１  バッテリー充電専用安定化電源
４２  主安定化電源
４３  充電ランプ
４４  商用電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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