(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻胴部の両端に一対の鍔部が設けられたボビンを上下移動自在かつ回転可能に支持するボビン巻取り部と、
前記ボビンの回転駆動機構と、
光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を支持する回転可能なトラバースガイド部と、
前記トラバースガイド部を上下方向および前記ボビンの軸方向に沿って移動させるトラバース移動機構とを備え、
前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に、所定厚みのクッション性を有する挿間材を介装するとともに、
前記トラバースガイド部の先端から送り出された前記異形断面線状材が、前記挿間材を介装した前記ボビンの巻胴部表面、または、巻き取り前層に当接着座する位置を、常時、前記ボビンの中心軸と平行な接線上になるように制御する制御部を有する異形断面線状材の整列巻き装置であって、
前記トラバースガイド部は、一端が開口し、前記異形断面線状材が嵌合挿入される略Ｃ字形のガイド片を有し、前記ガイド片の略Ｃ字形の開口が前記鍔部の近傍で、当該鍔部に対向するように回転させ、前記鍔部の近傍以外の中間位置で、前記開口が上方を向くように回転させることを特徴とする異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項２】
前記トラバース移動機構は、前記異形断面線状材の線径以上で、線径×１．１以内の送りピッチでトラバース制御することを特徴とする請求項１記載の異形断面線状材の整列巻き装置。
【請求項３】
請求項１記載の異形断面線状材の整列巻き装置は、前記鍔部間の間隔を測定する距離センサーを有し、前記ボビンに前記異形断面線状材を巻きつける前に、前記鍔部間の間隔を実測することを特徴とする異形断面線状材の整列巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異形断面線状材の整列巻き装置に関し、特に、例えば、光ファイバ用スペーサ(以下、スペーサと略す)などの異形断面線状材をポビンに整列状態で巻く装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、主としてポリエチレン（ＰＥ）で成形されるスペーサは、回転押出し成形後、円筒状の巻胴部とその両端に固着された鍔部よりなるボビンに巻き取る巻き取り工程を経て、光ファイバケーブルの製造工程に供給され、光ファイバの集合工程においてスペーサの溝に光ファイバが収納される。
【０００３】
この巻き取り工程において、スペーサ同士が交差するとリブの変形が生じやすく、リブの変形は、光ファイバ集合工程で集合異常や、最終製品である光ファイバケーブルの光伝送性能の低下を来すので、隣同士のスペーサが交差しない巻き取り方法、いわゆる整列巻きが推奨されている。
【０００４】
また、横方向に隣接するスペーサ間に隙間を空けながら巻き取ると、輸送による振動や集合工程における繰り出しテンションがかかること等により巻き乱れが生じる場合があるため、出来るだけテンションを掛けながら隣同士のスペーサを詰めて密接状態で巻く形を取っている。
【０００５】
さらに、整列巻きの場合、二層目以降は、下層巻きの谷間に沿って最密充填しながら巻き取る形を取っているが、この場合、下層巻きスペーサとの間で噛み合いが生じ、巻き取っているスペーサに揺動が生じて巻き取り位置がズレたり、スペーサに捻れが生じるという問題があった。
【０００６】
そこで、従来の整列巻きでは、下層のスペーサとの噛み合いを防止するため０．１ｍｍ厚程度のクラフト紙等を各巻き層間に挿入することによりこのような問題を解消していた。
しかしながら、このような従来の整列巻きには、以下に説明する技術的な課題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、スペーサを整列巻きする際に、各層間にクラフト紙などを挿入すると、層間での噛み合いは、防止できるが、同一層において、トラバース機構により位置決めをしたとしても、スペーサがクラフト紙上で転がり、同じ層における噛み合いを防止することが困難な状況になっていた。
【０００８】
この場合、例えば、特許第２６２１９０６号に提案されているように、スペーサをボビン胴の巻き位置近傍まで案内して、整列巻きを行う方法も考えられるが、このような案内手段を採用したとしても、スペーサの断面形状が多角形なので、常時、予定した個所に巻きつけることが難しい。
【０００９】
ここで、例えば、電線などの比較的断面が円形状に近い線状材を整列巻きする方法としては、ＣＣＤカメラを利用する方法、レーザ光線を用いた変位センサで、線状材の直径などを確認して整列巻きする方法、線状材の巻き取りボビンに対する角度ブレを検出しながら整列巻きする方法など、各種各様の方法が知られている。
【００１０】
しかしながら、スペーサには、長手方向に一方向撚り、交互撚りがあって、断面が多角形なので、このような一般的な整列巻き方法では、正確に整列巻きを行うことができなかった。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状体同士の噛み合いによる変形或いは捻れが生ずることのない異形断面線状体の整列巻き装置を容易に実現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、巻胴部の両端に一対の鍔部が設けられたボビンを上下移動自在かつ回転可能に支持するボビン巻取り部と、前記ボビンの回転駆動機構と、光ファイバケーブル用スペーサなどの異形断面線状材を支持する回転可能なトラバースガイド部と、前記トラバースガイド部を上下方向および前記ボビンの軸方向に沿って移動させるトラバース移動機構とを備え、前記ボビンの巻胴部表面及び巻き取り前層との層間に、所定厚みのクッション性を有する挿間材を介装するとともに、前記トラバースガイド部の先端から送り出された前記異形断面線状材が、前記挿間材を介装した前記ボビンの巻胴部表面、または、巻き取り前層に当接着座する位置を、常時、前記ボビンの中心軸と平行な接線上になるように制御する制御部を有する異形断面線状材の整列巻き装置であって、前記トラバースガイド部は、一端が開口し、前記異形断面線状材が嵌合挿入される略Ｃ字形のガイド片を有し、前記ガイド片の略Ｃ字形の開口が前記鍔部の近傍で、当該鍔部に対向するように回転させ、前記鍔部の近傍以外の中間位置で、前記開口が上方を向くように回転させることを特徴とする。
また、上記構成の異形断面線状材の整列巻き装置においては、前記トラバース移動機構は、前記異形断面線状材の線径以上で、線径×１．１以内の送りピッチでトラバース制御することができる。
さらに、上記構成の異形断面線状材の整列巻き装置は、前記鍔部間の間隔を測定する距離センサーを有し、前記ボビンに前記異形断面線状材を巻きつける前に、前記鍔部間の間隔を実測することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１から図１６は、本発明にかかる異形断面線状材の整列巻き装置の一実施例を示している。これらの図に示した装置では、異形断面線状材としての光ファイバケーブル用スペーサＡが、ボビンＢに巻き取られる。
【００１４】
ボビンＢは、円筒状の巻胴部Ｃと、この巻胴部Ｃの両端に設けられた円盤状の一対の鍔部Ｄとを備えている。スペーサＡは、ボビンＢを回転させながら、かつ、巻胴部Ｃの軸方向に沿ってトラバースさせながら多層状に、巻胴部Ｃの外周に巻き取られる。
【００１５】
このとき、巻胴部Ｃの表面と巻き取り前層との層間に挿間材Ｅが介装される。
【００１６】
本発明の巻き取り方法に使用される挿間材Ｅは、厚みが０．４ｍｍ以上、見掛け密度が０．３ｇ/ｃｍ3以下のクッション性及び柔軟性を有するシート状の材料であって、例えば熱可塑性樹脂発泡シート、片面のライナー紙にコルゲートコアを貼着した紙製片ダンボール状シートや、比較的薄いライナー及びコルゲートコアより構成される紙製ダンボールシートあるいは断面ニ層構造のプラスチックダンボールシート等が挙げられる。
【００１７】
挿間材Ｅは、巻胴あるいは、巻取り後の層の外周にフィットする必要があることから、回転方向すなわち円周方向の柔軟性が要求され、この点から、紙製のダンボール状シートを使用する場合は、コルゲートコアの溝の走行方向を、巻胴部の幅方向と平行になるようにする。
【００１８】
クッション性は、スペーサの巻きテンションとして４〜５ｋｇｆ程度が作用した状態で、厚み方向に変形し得る緩衝性ないし変形容易性が要求され、この点から、厚みは０．４ｍｍ以上、見かけ密度が０．３ｇ／ｃｍ3以下である必要がある。
【００１９】
挿間材Ｅの厚みが０．４ｍｍ未満では、巻きテンションによる変形度合いが少なく、巻取り後のスペーサを固定できないし、見かけ密度が０．３ｇ／ｃｍ3を超えると挿間材Ｅの占有率が高くなってスペーサの巻き効率が低下する。
【００２０】
また、挿間材Ｅは、スペーサＡを構成する材料との間で摩擦力が働くものが望ましく、滑り易い、即ち摩擦係数の低い材料は、巻取り時及び巻取り後のスペーサＡの巻状態の安定性において好ましくない。
【００２１】
また、挿間材Ｅの厚みは、挿間材Ｅの挿入作業時の作業性と巻き取り後の容積占有率を抑えるため、少なくとも５ｍｍ以下であることが望ましい。
【００２２】
一方、本実施例のスペーサＡの整列巻き装置は、図２〜３にその全体構成を示すように、ボビン巻取り部１０と、ボビンＢの回転駆動部１２と、スペーサＡを支持するトラバースガイド部１４と、トラバース移動機構部１６と、シーケンサ制御部１８（図２〜３では、図示を省略している）とを備えている。
【００２３】
ボビン巻取り部１０は、ボビンＢを上下移動自在に、かつ、回転自在に支持するものであって、対向立設された一対の第１,第２支柱１０ａ,１０ｂと、各支柱１０ａに上下移動自在に嵌合された一対の左,右２スライダー１０ｃ,１０ｄと、支柱１０ａ上に設置された上下移動用モータ１０eとを有している。
【００２４】
各スライダー１０ｃ,１０ｄには、ボビンＢの中心に設けられている貫通孔内に挿入される係止片１０ｆが配置されている。第２支柱１０ｂには、図５,６にその詳細を示す、ボビン位置決めセンサ２０が設けられている。なお、これらの図には、第２支柱１０ｂ側しか示していないが、実際には、第１支柱１０ａ側にも同じ構成のボビン位置決めセンサ２０が設けられている。
【００２５】
このボビン位置決めセンサ２０は、一対のスライダー１０ｃ,１０ｄ間にボビンＢを係止して保持させた状態で、これを上下移動させた際に、ボビンＢの中心軸を所定の位置にセットする近接センサーから構成されている。
【００２６】
本実施例の場合には、右スライダー１０ｄに配置されているリミット片２０ａと、発光部から受光部へ向けて光を投射しているセンサ部２０ｂとを有していて、スライダー１０ｃ,１０ｄの上下移動に伴なって、センサ部２０ｂの光を遮断することによりその位置が検知される。なお、このセンサ部２０ｂは、複数の胴径を有するボビンＢに対応できるように、上下移動自在になっている。
【００２７】
ボビンＢの回転駆動部１２は、第１支柱１０ａ側に嵌合されている左スライダー１０ｃ側に配置されていて、ボビンＢの回転駆動用モータ１２ａと、回転角度検出センサ１２ｂとを備えている。
【００２８】
トラバースガイド部１４は、図７にその詳細を示すように、スペーサＡが嵌合挿入される一端が開口した略Ｃ字形のガイド片１４ａと、このガイド片１４ａを保持するホルダ１４ｂとを有している。
【００２９】
ホルダ１４ｂは、ガイドスライダー１４ｃに回転自在に支持されている。ガイドスライダー１４ｃ内には、回転駆動用ギヤードモータ１４ｄが内蔵されていて、このギヤードモータ１４ｄの回転軸は、ギヤを介して、ホルダ１４ｂに結合されている。
【００３０】
この構成により、ギヤードモータ１４ｄを駆動すると、略Ｃ字形のガイド片１４ａを保持したホルダ１４ｂが回転するようになっていて、その回転方向および角度は、シーケンサ制御部１８により制御される。
【００３１】
また、ホルダ１４ｂの側面には、距離センサ２２が付設されている。この距離センサ２２は、超音波の投射および受信により、その時間差から反射点までの距離を検知するものであって、本実施例の場合には、ボビンＢの鍔部Ｄ間の間隔を測定する際に使用される。
【００３２】
トラバースガイド移動機構部１６は、門形ガイドポール１６ａと、このガイドポール１６ａの対向する部分に、両端側が上下移動自在に支持されたガイドビーム１６ｂとを備えている。
【００３３】
ガイドビーム１６ｂの前面側には、略Ｃ字形のガイド片１４ａを保持したガイドスライダー１４ｃが、水平方向に移動自在に取付けられている。
【００３４】
このガイドスライダー１４ｃは、ガイドビーム１６ｂの背面側に設けられた平行移動用サーボモータ１６ｃの駆動により、ビーム１６ｂの長手軸方向に沿って、水平移動する(以下、この水平方向をＸ方向という)。
【００３５】
また、ガイドビーム１６ｂは、ガイドポール１６ａの上部に設けられたし昇降移動用サーボモータ１６ｄの駆動により、ガイドポール１６ｂに沿って上下方向に移動する(以下、この上下方向をＹ方向という)。
【００３６】
このように構成したトラバース移動機構部１６には、トラバースガイド部１４の機械原点Ｘm,Ｙmを設定する縦および横原点センサ２６,２４が設けられている。
【００３７】
縦原点センサ２４は、ガイドビーム１６ｂのＹ方向の機械原点Ｙmを設定するものであって、図８に示すように、ガイドポール１６ａとガイドビーム１６ｂとの間に設置された近接センサから構成されている。
【００３８】
横原点センサ２６は、ガイドビーム１６ｂのＸ方向の機械原点Ｘmを設定するものであって、図７に示すように、ガイドビーム１６ｂとガイドスライダー１４ｃとの間に設置された近接センサから構成されている。
【００３９】
シーケンサ制御部１８は、図９に示すように、タッチパネル式の入力手段を有し、回転センサ１２ｂ、距離センサ２２などの入力信号を受けて、昇降用ないしは水平移動用サーボモータ１６ｃ,１６ｄなどを以下の手順により制御する。
【００４０】
シーケンサ制御部１８でスペーサＡを巻き取るに際しては、まず、ボビンＢがボビン巻取り部１０にセットされる。ボビンＢのセットは、これを巻取り部１０の左，右スライダー１０ｃ,１０ｄ間に位置させて、ハンドル操作により、係止片１０ｆを近接移動させて、ボビンＢの中心孔内に挿入することにより支持させる。
【００４１】
この支持が終了すると、タッチパネルによりボビンＢの品種を選択すると、これに対応して、予め入力されているボビン胴径Ｄ0が選択され、この選択に伴なって、上下移動用モータ１０ｅに駆動信号が送出される。
【００４２】
この駆動信号は、ボビンＢの巻き位置とトラバースガイド部１４のガイド片１４ａとの位置関係が、ほぼ水平で、一定になるようにさせるものであって、この位置に到達すると、これをボビン位置決めセンサ２０が検知して、ボビンＢがその位置に停止する。
【００４３】
この場合、ボビン位置決めセンサ２０は、第１および第２支柱１０ａ,１０ｂにそれぞれ設けられているので、ボビンＢを水平に保つことができる。また、このセンサ２０のセンサ部２０ｂは、ボビンＢが選択されると、その胴径Ｄ0に対応した高さ位置に、予めセットされる。
【００４４】
図１０は、シーケンサ制御部１８で行われるボビン幅Ｗの測定手順を示している。同図に示した手順では、まず、スタートすると、ステップ１で、トラバースガイド部１４の原点復帰操作が行われる。
【００４５】
この原点復帰操作は、トラバースガイド部１４のＸ,Ｙ方向の原点Ｘ0,Ｙ0を設定するものである。なお、トラバースガイド部１４の機械原点Ｘm,Ｙmは、縦および横原点センサ２６,２４により一義的に決定される。
【００４６】
本実施例の場合、Ｙ方向の原点は、図１１に示すように設定している。すなわち、いま、機械原点Ｘm,ＹmからボビンＢの巻胴部Ｃの上端との距離をＨｍｍであるとすると、Ｈ−(２×スペーサＡの線径ｄ)の位置にＹ方向の原点Ｙ0を設定している。
【００４７】
つまり，本実施例の場合には、常に巻かれる位置より１本分上方の位置からスタートするようにＹ方向の原点Ｙ0を設定している。なお，本実施例の場合には，Ｘ方向の原点Ｘ0は、機械原点Ｘmと一致している。
【００４８】
原点復帰が終了すると，ステップ２に移行する。ステップ２では，トラバースガイド部１４のＣ形ガイド片１４ａの開口がどの方向を向いているかが判断される。
【００４９】
すなわち、本実施例の場合には、Ｃ形ガイド片１４ａの開口は、図１２に示すように，左右の鍔部Ｄの近傍(７０ｍｍ)の範囲内で、開口が鍔部Ｄに対向するように位置し、中央部では、開口が上方を向くように制御され、巻き始め位置は、左側の鍔部Ｄに隣接した位置に設定している。
【００５０】
このようにＣ形ガイド片１４ａの開口の位置を変更させるのは、ガイド片１４ａに開口を設けないと、鍔部Ｄに非常に近接した位置にスペーサＡをガイドすることが難しい。
【００５１】
また、開口を設けた場合でも、これが鍔部Ｄの方向を向いて対向しなければ、同様に、鍔部Ｄに非常に近接した位置にスペーサＡをガイドすることが難しい。
【００５２】
そこで、本実施例では、ガイド片１４ａが鍔部Ｄに所定の距離近接すると、開口が鍔部Ｄに対向するようにし、これ以外の中間位置では、スペーサＡをＣ形ガイド片１４ａで下方から支持して、安定性を確保するようにした。
【００５３】
そのため、このステップ２では、ガイド片１４ａの開口が左側に向いているか否かが判断される。この判断に際しては、距離センサ２２の距離測定値が取り込まれる。
【００５４】
この距離測定値は、開口がどの方向に向いているかで異なり、左を向いていれば、その値が最も小さくなり、開口の向いている方向がわかる。ステップ２で左向きでないと判断されると、ステップ３で、ギャードモータ１４ｄに出力信号が送られ、左向きに回転させて、ステップ２に戻る。
【００５５】
Ｃ形ガイド片１４ａの開口が左に向いていることが確認されると、横原点センサ２６の位置まで移動し、ステップ４で、左鍔部Ｄまでの距離が距離センサ２２により測定される。この測定では、ボビンＢを回転駆動部１２により１回転させながら、所定回転角度毎に複数個所、例えば、８箇所程度で測定される。測定が終了すると、その平均値がステップ５で演算される。
【００５６】
続くステップ６では、トラバースガイド部１４が右方向に移動され、ガイド片１４ａもステップ７で開口が右に向くように回転させられる。この場合の右方向の移動量は、例えば、公称ボビン幅Ｗ0−５０ｍｍに設定される。
【００５７】
ステップ８では、右鍔部Ｄまでの距離が距離センサ２２により測定される。この測定では、ボビンＢを回転駆動部１２により１回転させながら、所定回転角度毎に複数個所、例えば、８箇所程度で測定される。測定か終了する、その平均値がステップ９で演算される。
【００５８】
ステップ１０では、ボビンＢの幅Ｗが求められる。この演算は、左鍔部Ｄまでの平均距離＋トラバースガイド部１４の右方向移動距離＋右鍔部Ｄまでの平均距離=ボビンＢの幅Ｗとして行われ、ボビンＢの幅Ｗが求められると手順が終了する。
【００５９】
次に、ボビンＢにスペーサＡを整列巻きする方法について説明する。なお、以下の手順説明では、その詳細説明を省略しているが、巻胴部Ｃの表面と巻き取り前層都の層間に、クッション性を有する挿間材Ｅがそれぞれ介装される。
【００６０】
図１３は、ボビンＢにスペーサＡを整列巻きする際の手順を示したものであり、手順がスタートすると、まず、ステップ１１で初期設定が行われる。
【００６１】
この初期設定は、偏曲角Ａ〜Ｄの設定、送りピッチＰ１,Ｐ２およびスペーサＡの線径ｄの入力などである。偏曲角Ａ〜Ｄは、スペーサＡをボビンＢに整列巻きする際に、各層の巻き始めにボビンＢを所定角度だけ回転させる角度であって、本実施例の場合には、第１層目の偏曲角Ａは、(３６０−ｄ)×０．７に、また、第２層目の偏曲角Ｂは、(３６０−ｄ)×１．５に設定される。
【００６２】
さらに、第３層目以降の奇数層の偏曲角Ｃは、３６０−左先行角に設定され、同偶数層の偏曲角Ｄは、３６０−右先行角に設定される。ここで、左先行角は、０．１６×ｄ＋１．８１で求められる角度であり、右先行角は、０．８９×ｄ−０．９１で求められる角度である。
【００６３】
また、ピッチＰ１は、各層における１回転毎のトラバースガイド部１４のＸ方向の送り量であり、図１４に示すように、
Ｐ１＝(ボビン幅Ｗ−１／２ｄ−１／２ｄ−０．３５ｄ)／(巻き数−１)
でも求められる。
【００６４】
ここで、ボビン幅Ｗは、前述した手順により求めた実測値であり、また、スペーサＡの第１層目の巻き始めは、左鍔部Ｄ側の１／２ｄに設定され、各層の巻き端側と鍔部Ｄとの間に、０．３５ｄの隙間が形成されることを想定している。
【００６５】
また、この場合のピッチＰ１は、スペーサＡの線径ｄ以上で、線径ｄ×１．１以内に設定することが望ましい。その理由は、線径ｄ未満では、偏曲部でスペーサＡ間の隙間が狭くなって、スペーサＡ同士がかみ合う恐れがあり、線径ｄ×１．１以上では、整列巻きができなくなるので、この範囲内に設定する必要がある。
【００６６】
さらに、ピッチＰ２は、トラバースガイド部１４のＹ方向の層毎の送り量であり、図１５に示すように、
Ｐ２＝√ｄ2−（Ｐ１／２）2
として演算している。
【００６７】
以上の初期設定が終了する、整列巻きの自動運端が運転が開始され、まず、ステップ１２で、スペーサＡの巻き付けが開始され、この巻き付けの開始位置は、左鍔部Ｄの１／２ｄ側方に設定され、ボビンＢが偏曲角Ａだけ回転するまでの間は、トラバースガイド部１４がその位置に維持される。
【００６８】
そして、ボビンＢが偏曲角Ａだけ回転したか否かが判断され、偏曲角ＡだけボビンＢが回転すると、トラバースガイド部１４は、ピッチＰ１だけＸ方向に移動する。
【００６９】
そして、ステップ１３でボビンＢが１回転したと判断されると、トラバースガイド部１４をピッチＰ１だけＸ方向に移動させ、次のステップ１４で、１層目の何列まで巻いたのかを判断し、列数が不足の場合には、ステップ１３に戻る。
【００７０】
そして、ステップ１５で１層目に所定列数だけ巻かれたと判断すると、ステップ１６に移行する。ステップ１６では、トラバースガイド部１４をピッチＰ２だけＹ方向に移動させるとともに、Ｘ方向は、図１６に示すＥ位置まで移動させる。
【００７１】
すなわち、１層目に所定列数のスペーサＡが巻かれると、第２層目に移行することになるが、このときにトラバースガイド１４を制御しないと、噛み込みが発生する。
【００７２】
そこで、本実施例の場合には、第２層目の巻き始め位置ＥのＸ方向座標位置をＷ−１．１ｄに設定している。ステップ１６でトラバースガイド部１４が所定の位置に移動されると、ステップ１７で、ボビンＢが所定の偏曲角Ｂまで回転するのを待って、第２層目の巻付けを行う。
【００７３】
２層目の巻付けは、第１層目の巻付けと実質的に同一であって、ステップ１３〜１５までと同じステップ１８から２０が実行される。ステップ２０で２層目に所定列数が巻付けられたと判断されると、ステップ２１に移行する。
【００７４】
このステップ２１では、トラバースガイド部１４をピッチＰ２だけＹ方向に移動させるとともに、Ｘ方向は、図１６に示すＧ位置まで移動させる。
【００７５】
続くステップ２２では、偏曲角ＣだけボビンＢを回転させ、第１および第２層の巻付けと同様なステップ２３〜２５を繰り返すことにより、第３層目に所定列数のスペーサＡが巻き付けられる。
【００７６】
続くステップ２６では、奇数層がＮ層まで巻かれたか否かが判断され、Ｎ層巻かれていない場合には、ステップ２７に移行する。ステップ２７では、ステップ１６と同様に、トラバースガイド部１４が、Ｙ方向にピッチＰ２上昇移動されＸ方向は、位置Ｅに移動させられる。
【００７７】
続くステップ２８では、偏曲角ＤだけボビンＢを回転させ、上記各層の巻付けと同様なステップ２９〜３１を繰り返すことにより、第４層目に所定列数のスペーサＡが巻き付けられる。
【００７８】
そして、ステップ３２では、偶数層がＮ層まで巻かれたか否かが判断され、Ｎ層巻かれていない場合には、ステップ２１に戻り、ステップ２６ないしは３２で、Ｎ層巻かれたと判断されると手順が終了する。
以下に示した表１は、以上の整列巻における各層の偏曲角や巻き始め位置などを纏めたものである。
【００７９】
【表１】
0004321938.tif 000002
【００８０】
なお、スペーサＡの巻き径がボビンＢの胴径よりも１００ｍｍ以上巻き太った場合には、偏曲角Ａ〜Ｄは、次式による巻き太り補正を行うことで、上層面でのスペーサＡの落ち込みあるいは盛り上がりを確実に防止することができる。
偏曲角Ａ〜Ｄ＝(３６０−左(右)先行角)×(ボビン胴径／巻き径)
【００８１】
以下に示した表２は、ボビンＢの胴径が８００ｍｍのものを用いた場合の巻き太り補正値(＝ボビン胴径／巻き径)の値を示している。
【００８２】
【表２】
0004321938.tif 000003
【００８３】
さて、以上のように構成された整列巻き方法および装置によれば、ボビンＢの巻胴部Ｃ表面及び巻き取り前層との層間に、所定厚みのクッション性を有する挿間材Ｅを介装するので、トラバースガイド部１４から所定位置に着座されたスペーサＡは、多角形であっても、挿間材Ｅのクッション性により、滑り移動などが発生することなく、着座させられた位置に留まる。
【００８４】
また、本実施例の方法および装置では、スペーサＡが、間挿材Ｅが介装されたボビンＢの巻胴部表面、または、巻き取り前層に当接着座する位置を、常時、ボビンＢの中心軸と平行な接線上になるように制御するので、着座位置に極めて近い個所まで正確に案内することができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて詳細に説明したように、本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き装置によれば、異形断面線状体同士の噛み合いによる変形或いは捻れが生ずることのなく、また、これを容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き方法の基本概念の説明図である。
【図２】本発明にかかる異形断面線状体の整列巻き装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】図４に示したトラバースガイド部およびその移動機構部の上面図である。
【図８】図４に示したトラバース移動機構部の要部拡大図である。
【図９】図２に示した整列巻き装置の制御系のブロック図である。
【図１０】図９に示した制御系でボビンの幅を測定する際の手順を示すフローチャート図である。
【図１１】図１０の手順を実行する際の原点の説明図である。
【図１２】図８に示したトラバースガイド部のガイド片の回転状態の説明図である。
【図１３】図９に示した制御系でスペーサを整列巻きさせる際の手順を示すフローチャート図である。
【図１４】図１３に示した手順で整列巻きする際のＸ方向ピッチを求める時の説明図である。
【図１５】図１３に示した手順で整列巻きする際のＹ方向ピッチを求める時の説明図である。
【図１６】図１３に示した手順で整列巻きする際の層間の巻き開始位置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ        光ファイバケーブル用スペーサ
Ｂ        ボビン
Ｃ        巻胴部
Ｄ        鍔部
Ｅ        挿間材
１０      ボビン巻取り部
１０ｅ    上下移動用モータ
１２      回転駆動部
１２ｂ    回転角度センサ
１４      トラバースガイド部
１４ａ    ガイド片
１６      トラバース移動機構部
１６ｃ    水平移動用サーボモータ
１６ｄ    昇降移動用サーボモータ
１８      シーケンサ制御部
２０      ボビン位置決めセンサ
２２      距離センサ
２４      縦原点センサ
２６      横原点センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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