(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドレーン材を地盤中に打設するキャタピラ自走式ドレーン材打設装置を台船上に設置したキャタピラ自走式ドレーン打設船において、台船上に走行軌道を敷設し、その走行軌道上に前記キャタピラ自走式ドレーン材打設装置を配設し、そのキャタピラ自走式ドレーン材打設装置が前記走行軌道に案内されて移動可能に構成した移動手段を設けていることを特徴とするキャタピラ自走式ドレーン打設船。
【請求項２】
前記移動手段は、走行軌道をキャタピラ自走式ドレーン材打設装置がその上面を移動する走行板とその走行板の側方に設けた走行ガイドとよりなる走行レールで構成し、打設時のキャタピラ自走式ドレーン材打設装置に対する転倒防止手段を設けている請求項１に記載のキャタピラ自走式ドレーン打設船。
【請求項３】
前記キャタピラ自走式ドレーン材打設装置に対してねじれ発生防止装置を付設してドレーン材を供給するように構成している請求項１または２に記載のキャタピラ自走式ドレーン打設船。
【請求項４】
前記ねじれ発生防止装置は、台船上に敷設した案内レールに案内される移動テーブル上に設けてキャタピラー自走式ドレーン材打設装置の移動に追従可能に構成し、ドレーン材を入れたパレットとドレーン材のブレーキ装置とを付設している請求項３に記載のキャタピラ自走式ドレーン打設船。
【請求項５】
台船上に複数のウインチを設置し、一端を固定点に固着した複数のワイヤの他端をそれらのウインチにより伸縮して台船を前後および左右方向に転船する台船移動手段を有している請求項１〜４のいずれかに記載のキャタピラ自走式ドレーン打設船。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーシングパイプを上下動自在に支持し、そのケーシングパイプの先端にドレーン材の一端を係止して水底（海底）地盤に貫入し、ドレーン材を地盤中に打設するファイバードレーン材打設装置を台船上に設置したキャタピラー自走式ドレーン打設船に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、環境問題は、各種土木工事に影響を及ぼしており、地盤改良工事施工方法においても、例えばサンドドレーン用にドレーン機能を有する良質の砂の入手が採掘規制や運搬時の問題等から厳しくなってきている。
そこで、砂の代わりに環境に優しい天然繊維材を用いるＭＦＤ（ＭａｒｉｎｅＦｉｂｒｅ  Ｄｒａｉｎ）工法が、これらの諸問題を解決するために開発されている。
この工法は、陸上での施工実証試験等を繰り返して開発されており、近時、海上での適用が模索され、論理上の裏付けを基に実船への適用が検討されてきている。
【０００３】
図９および図１０に台船５０Ａの先端部に２基のドレーン材打設装置５１Ａ、５１Ａを並列に搭載した従来のファイバードレーン打設船が示されている。ドレーン材打設装置５１Ａには、立設されたガイドリーダーＴ内にケーシングパイプＭが上下動自在に支持されており、そのケーシングパイプＭでファイバードレーン材の一端を係止して海底に打設する。
【０００４】
また、特許第２８５２４１５号公報および特開平１０ー７６９８９号公報にドレーン打設船またはドレーン工事用作業船が、また特公平５ー３８０８８号公報に軟弱地盤の垂直ドレーン打設工法に関する技術が開示されている。
【０００５】
上記のファイバードレーン打設船またはその工法は、１ないし２基のファイバードレーン材打設装置を搭載した船であり、したがって、数多くのファイバードレーンを所定位置に打設するには、頻繁に船を移動する必要があって広範囲の地盤改良を行うには能率の悪いものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、頻繁に転船する必要がなく能率よくファイバードレーンを打設することができるキャタピラー自走式ドレーン打設船を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ドレーン材を地盤中に打設するキャタピラ自走式ドレーン材打設装置を台船上に設置したキャタピラ自走式ドレーン打設船において、台船上に走行軌道を敷設し、その走行軌道上に前記キャタピラ自走式ドレーン材打設装置を配設し、そのキャタピラ自走式ドレーン材打設装置が前記走行軌道に案内されて移動可能に構成した移動手段を設けている。
【０００８】
そして、前記移動手段は、走行軌道をキャタピラ自走式ドレーン材打設装置がその上面を移動する走行板とその走行板の側方に設けた走行ガイドとよりなる走行レールで構成し、打設時のキャタピラ自走式ドレーン材打設装置に対する転倒防止手段を設けている。
【０００９】
また、前記キャタピラ自走式ドレーン材打設装置に対してねじれ発生防止装置を付設してドレーン材を供給するように構成している。
【００１０】
そして、前記ねじれ発生防止装置は、台船上に敷設した案内レールに案内される移動テーブル上に設けてキャタピラ自走式ドレーン材打設装置の移動に追従可能に構成し、ドレーン材を入れたパレットとドレーン材のブレーキ装置とを付設している。
【００１１】
さらに、台船上に複数のウインチを設置し、一端を固定点に固着した複数のワイヤの他端をそれらのウインチにより伸縮して台船を前後および左右方向に転船する台船移動手段を有している。
【００１２】
なお、本発明のキャタピラ自走式ドレーン打設船に使用する台船は、充分な強度を有する平甲板非自航台船とし、キャタピラ式ドレーン材打設装置は公知の陸上で用いられるキャタピラ式のドレーン打設機または同等の機能を有するものを使用するのが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、台船の軌道上をキャタピラ自走式ドレーン材打設装置は自在に長さ方向および幅方向に自走でき、所定位置に移動してキャタピラのブレーキで走行板に固定し、安定した状態でファイバードレーン材が打設できる。
そして、キャタピラ自走式ドレーン打設装置には、既存の装置の流用が可能、かつ配設台数も選択可能である。
【００１４】
また、ねじれ発生防止装置が、キャタピラ自走式ドレーン材打設装置の移動に追従可能に設けられており、ドレーン材はねじれ発生防止装置を通りねじれを取ってドレーン材打設装置に供給される。
【００１５】
キャタピラ自走式ドレーン材打設装置が台船上を移動してドレーン材を打設するので、打設位置毎に一々台船を転船する必要はないが、転船に際しては船上のウインチ操作により容易に前後左右方向に移動できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１において、台船５０の甲板上には、先端部Ｆおよび左右舷側Ｌ、Ｒに沿って走行軌道１がＵ字状に敷設され、図１では先端部Ｆの軌道１Ｆ上に２基のキャタピラー自送式ドレーン材打設装置５１が配設されている。キャタピラー自送式ドレーン材打設装置（以降、ドレーン材打設装置と略記する。）５１は、公知のキャタピラ式バックホーに公知の陸上用バーチカルドレン打設機が搭載された陸上用のものと形状、機能は同様である。
【００１７】
図２に示すように、走行軌道１は、左右一対の走行レール２、２で構成され、前部１Ｆと左舷部１Ｌおよび右舷部１Ｒとは曲線路で接続されて一体に構成されている。そのレール２、２上にはそれぞれドレーン材打設装置５１、５１が配設されて、左と右のキャタピラ５１ａ、５１ａがレール２、２にのって自走できるようになっている。
【００１８】
そして、図３に示すように、移動手段５２を構成する１条の走行レール２は、ドレーン材打設装置５１のキャタピラ５１ａがその上面を走行する木製の走行板２ｂと、その両側に配置されてドレーン材打設装置５１を案内する走行ガイド２ａ、２ｃと、で構成されている。
【００１９】
また、図４に示すように、転倒防止手段として走行レール２には、転倒防止板２ｄが取り付けられており、打設時には、キャタピラ５１ａの外側部および上部が走行ガイド２ａと転倒防止板２ｄによって転倒防止を図るようになっている。
【００２０】
なお、図示はないが、ドレーン打設装置５１の停止および固定はキャタピラ５１ａのブレーキによっている。
さらに、移動の際の衝突防止のために、衝突可能箇所にはリミットスイッチを設け、駆動装置を停止するように構成されている。
【００２１】
再び図１に戻って、台船５０上の走行軌道１の内方には、走行軌道１と平行してＵ字状に案内レール２２が敷設されており、ドレーン材打設装置５１、５１に対応してそれぞれねじれ発生防止装置２１、２１が案内レール２２に案内されて配設されている。なお、図中の符号Ｄは、ファイバードレーン材置場を示している。
【００２２】
図５〜図７に示すように、ねじれ発生防止装置２１は、案内レール２２にボールベアリング２４を介してガイドされる移動テーブル２３が設けられ、そのテーブル２３上には、ドレーン材パレット１０、ねじれ発生防止装置本体２５、およびブレーキ装置２６が搭載されている。移動テーブル２３は、ベアリング２４と一体に形成された後部の一対のカムフォロワー２５で案内レール２２を挟着し、前部のベアリング２７で甲板上を走行可能になるよう構成されている。
【００２３】
帯状のファイバードレーン材９は、パレット１０内に折り畳まれており、順次パレット１０から繰り出されてねじれ発生防止装置本体２５を通ってねじれが取られ、ブレーキ装置２６を経てドレーン材打設装置５１にその頂部から供給されている。ブレーキ装置２６は、ドレーン材９を打設して切断されたときにドレーン材９の逆戻り等の動きを止めるためのものである。
【００２４】
また、図８に示すように、台船５０の甲板上の４隅には台船移動手段を構成しているウインチ５５ａ〜５５ｄが設けられ、それらのウインチ５５からそれぞれワイヤ５６が張られている。そして、前部および後部の左右のワイヤ５６は互いに交差し、台船軸線に対し斜め前方および後方に向け張られており、その先端はそれぞれ図示しない固定点に固着されている。
【００２５】
したがって、ウインチ５５を左舷２基（５５ａ、５５ｃ）と右舷２基（５５ｂ、５５ｄ）とを逆向きに運転することで台船５０を左右方向Ｙに、前部２基（５５ａ、５５ｂ）と後部２基（５５ｃ、５５ｄ）とを逆向きに運転することで前後方向Ｘに転船することができる。
【００２６】
上記のように、本実施形態によれば、ドレーン材打設装置５１は、台船５０の軌道１上を走行レール２、２に案内され長さ方向および幅方向に自走し、所定位置に移動してキャタピラ５１ａのブレーキで固定され、転倒防止板２ｄによる効果と相俟って安定した状態でファイバードレーン材９が打設される。
【００２７】
また、ねじれ発生防止装置２１は案内レール２２に案内されて、ドレーン材打設装置５１の移動に追従し、ドレーン材９はねじれ発生防止装置本体２５を通り、ねじれを取ってドレーン材打設装置５１の頂部に供給される。
【００２８】
ドレーン材打設装置５１が台船５０上を移動してドレーン材９を打設するので、打設位置毎に一々台船５０を転船する必要はないが、転船に際しては船上のウインチ５５の操作によって前後方向Ｘまたは左右方向Ｙに容易に移動する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列記する。
（１）  台船の軌道上を台船の長さ方向および幅方向にキャタピラ自走式ドレーン材打設装置が自在に所定位置に移動し、ファイバードレーン材を打設することができ、打設位置毎に一々台船を転船する必要がなく、能率よく施工できる。
（２）  ドレーン材打設装置には既存の（陸上用）装置、システムの流用が可能、かつ配設台数も選択可能である。
（３）  打設作業時には、ドレーン材打設装置はキャタピラのブレーキおよび転倒防止手段の走行ガイドによって転倒防止が図られ、安全が確保されている。
（４）  ねじれ発生防止装置がドレーン材打設装置の移動に追従可能に設けられており、ドレーン材はねじれ発生装置を通し、ねじれを取ってドレーン材打設装置に供給することができる。
（５）  台船が所定位置での施工を終了して転船する際に、船上のウインチ操作により容易に前後左右に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図。
【図２】移動手段の一実施形態を示す平面図。
【図３】移動手段の詳細を示す正面図。
【図４】図３の側面図。
【図５】ねじれ防止装置を示す側面図。
【図６】ねじれ防止装置の詳細を示す平面図。
【図７】図６の側面図。
【図８】台船移動手段を示す平面図。
【図９】従来のファイバードレーン打設船を示す側面図。
【図１０】図９の平面図。
【符号の説明】
１・・・走行軌道
２・・・走行レール
２ｂ・・走行板
９・・・ファイバードレーン材
１０・・ドレーン材パレット
２１・・ねじれ発生防止装置
２２・・案内レール
２３・・移動テーブル
２５・・ねじれ発生防止装置本体
２６・・ブレーキ装置
５０、５０Ａ・・台船
５１・・・キャタピラ自走式ドレーン材打設装置
５１Ａ・・ドレーン材打設装置
５２・・・移動手段
５５・・・ウインチ
５６・・・ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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