(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力によって焦点調節レンズ群を合焦位置まで移動させる自動焦点調節と、モータの駆動力を切断して操作手段の手動操作力によって焦点調節レンズ群を移動させる手動焦点調節とを切り換えるクラッチ手段を備えたカメラであって、
前記モータによって前記焦点調節レンズ群を駆動する際に前記焦点調節レンズ群を移動限界端に当て着けて停止させた後、前記モータを所定量逆転させて停止させる制御手段を備え、
前記制御手段は、自動焦点調節をしているときに合焦不能と判断したときは前記モータを、前記焦点調節レンズ群が前記移動限界端に当て着いた後に所定量逆転させて停止させること、を特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項２】
請求項１記載の自動焦点調節装置を備えたカメラは、レンズ鏡筒に光軸を中心として周方向に移動自在に装着された切り換えスイッチと、この切り換えスイッチの移動に連動して前記モータからの駆動力を焦点調節機構に断続するクラッチ機構とを備え、このクラッチ機構は、前記切り換えスイッチのカム面と摺接して光軸と平行に移動するクラッチピンを備え、このクラッチピンの移動によってクラッチシャフトをクラッチ軸受から抜き差して断続することを特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項３】
請求項１または２項記載の自動焦点調節装置を備えたカメラにおいて、前記所定量は、自動焦点調節装置および撮影レンズの焦点調節機構のバックラッシュ量に対して符号付きの補正量を加減算した値であることを特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動焦点調節装置を備えたカメラは、着脱可能な撮影レンズおよびカメラボディを有するレンズ交換式カメラであって、前記モータはカメラボディに搭載され、前記クラッチ手段は撮影レンズ側に搭載され、前記所定量データは、前記撮影レンズの記憶手段に予め書き込まれていて、前記カメラボディの制御手段に読み込まれて使用されることを特徴とする自動焦点調節装置を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、レンズの焦点調節装置を、モータによる駆動または操作環の回転操作による手動駆動に切り替えることができるカメラの自動焦点調節装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
近年の一眼レフカメラ用の撮影レンズの中には、焦点調節機構を、撮影レンズの操作環を撮影者が回転させて駆動するマニュアルフォーカス（ＭＦ、手動焦点）調節か、カメラボディに搭載した自動焦点調節装置のモータによって駆動するオートフォーカス（ＡＦ、自動焦点）調節かを切り換えて使用することができるものがある。このＡＦ／ＭＦを切り換える切り換え手段として、光軸を中心に円周方向に移動させてＡＦ／ＭＦを切り換える操作部材と、この操作部材の移動に連動して、モータの駆動力を焦点調節機構に断続させるクラッチ機構を備えている。このように撮影レンズにおいて、ＡＦ時に、焦点調節レンズ群が無限端または近距離端に当て着いた場合、モータは、同方向に過負荷をかけた状態で停止している。この場合、クラッチ機構にも過負荷がかかっている。そのため、スイッチ手段によってＭＦに切り換えようとしても、クラッチ機構の断続部分にも過負荷がかかって摩擦力が増大し、断続が容易にできなくなる場合がある。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、かかる従来の自動焦点調節装置を備えたレンズおよびカメラの問題に鑑みてなされもので、自動焦点調節と手動焦点調節との切換えが可能な撮影レンズを備えたカメラにおいて、この切り換え操作を確実に実行できる自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
この目的を達成する請求項１記載の本発明は、モータの駆動力によって焦点調節レンズ群を合焦位置まで移動させる自動焦点調節と、モータの駆動力を切断して操作手段の手動操作力によって焦点調節レンズ群を移動させる手動焦点調節とを切り換えるクラッチ手段を備えたカメラであって、前記モータによって前記焦点調節レンズ群を駆動する際に前記焦点調節レンズ群を移動限界端に当て着けて停止させた後、前記モータを所定量逆転させて停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、自動焦点調節をしているときに合焦不能と判断したときは前記モータを、前記焦点調節レンズ群が前記移動限界端に当て着いた後に所定量逆転させて停止させることに特徴を有する。
本発明は、着脱可能な撮影レンズおよびカメラボディを有するレンズ交換式カメラに適用可能であって、この場合、前記モータはカメラボディに搭載され、前記クラッチ手段は撮影レンズ側に搭載され、前記所定量データは、前記撮影レンズの記憶手段に予め書き込まれていて、前記カメラボディの制御手段に読み込まれて使用される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明を説明する。図１は、本発明を適用した自動焦点（ＡＦ）一眼レフカメラの主要構成を示したブロック図である。このＡＦ一眼レフカメラは、カメラボディ１１と、このカメラボディ１１に着脱可能なＡＦ対応の撮影レンズ５１とを備えている。そしてカメラボディ１１は、いわゆるオートフォーカス手段、自動焦点調節手段を備えている。
【０００６】
撮影レンズ５１からカメラボディ１１内に入射した被写体光束は、大部分がメインミラー１３により、ファインダ光学系を構成するペンタプリズム１７に向かって反射され、ペンタプリズム１７で反射されてアイピースから射出するが、メインミラー１３で反射された反射光の一部が測光用ＩＣ１８の受光素子に入射する。一方、メインミラー１３のハーフミラー部１４に入射した被写体光束の一部はここを透過し、サブミラー１５で下方に反射されて、焦点検出センサユニット（ＣＣＤ）２１に入射する。
【０００７】
測光用ＩＣ１８は、受光量に応じて光電変換した電気信号を対数圧縮し、周辺部制御用回路２３を介して、メインＣＰＵ３５に測光信号として入力される。メインＣＰＵ３５は、光信号およびフィルム感度情報に基づいて所定の露出演算を実行し、露出用の適正シャッタ速度および絞り値を算出する。そして、これらのシャッタ速度および絞り値に基づいて撮影処理、つまり、露光機構（シャッタ機構）２５および絞り機構２７を駆動してフィルムに露光する。さらに周辺部制御用回路２３は、撮影処理に際し、モータドライブ回路２９を介してミラーモータ３１を駆動してメインミラー１３のアップ／ダウン処理を行ない、露光終了後にはフィルム巻上モータ３３を駆動してフィルムを１コマ分巻上げる。
【０００８】
焦点検出センサユニット２１は、いわゆる位相差方式の測距センサであって、図示しないが、撮影画面内における複数の測距ゾーン内に含まれる被写体像を形成する被写体光束を二分割する分割光学系と、二分割された被写体光束をそれぞれ受光して積分（光電変換およびその電荷を蓄積）するセンサを備えている。
【０００９】
メインＣＰＵ３５は、焦点検出センサユニット２１から入力した各焦点検出ゾーンに対応する積分データに基づいて所定の演算によりデフォーカス量を算出する。そして、それらのデフォーカス量に基づいて、使用するデフォーカス量および優先順位を設定し、ＡＦモータ３９の回転方向および回転数（エンコーダ４１が出力するパルス数）を算出する。そしてメインＣＰＵ３５は、その回転方向およびパルス数に基づき、ＡＦモータドライブ回路３７を介してＡＦモータ３９を駆動する。この駆動に際してメインＣＰＵ３５は、ＡＦモータ３９の回転に連動してエンコーダ４１が出力するパルスを検知してカウントし、カウント値が前記パルス数に達したらＡＦモータ３９を停止させる。
【００１０】
メインＣＰＵ３５はＡＦモータ３９を、ＤＣ駆動および、停止前にはエンコーダ４１の出力パルスの間隔に基づいてＰＷＭ制御による一定速度制御をすることができる。ＡＦモータ３９は、その回転を、カメラボディ１１のマウント部に設けられたジョイント４７と撮影レンズ５１のマウント部に設けられたジョイント５７との接続を介して撮影レンズ５１側に伝達する。そして、レンズ駆動機構５５を介して焦点調節レンズ群５３を進退移動させる。
【００１１】
またメインＣＰＵ３５は、プログラム等をメモリしたＲＯＭ３５ａ、演算用、制御用の所定のデータを一時的にメモリするＲＡＭ３５ｂ、ハードカウンタ３５ｄおよびＡ／Ｄ変換器３５ｅを内蔵し、外部メモリ手段としてのEEPROM４３が接続されている。このEEPROM４３には、カメラボディ１１特有の各種定数などがメモリされている。
【００１２】
さらにメインＣＰＵ３５には、レリーズボタン（図示せず）の半押しでオンする測光スイッチＳＷＳおよび全押しでオンするレリーズスイッチＳＷＲ、メインＣＰＵ３５や周辺機器等への電源をON/OFFするメインスイッチＳＷＭが接続されている。メインＣＰＵ３５は、設定されたＡＦ、露出、撮影などのモード、シャッタ速度、絞り値などを表示器４５に表示する。表示器４５は、通常、カメラボディ１１の外面およびファインダ視野内の２か所に設けられた表示器を含む。
【００１３】
このメインＣＰＵ３５は、カメラボディおよび撮影レンズを総括的に制御する制御手段として機能するほかに、焦点検出センサユニット２１および周辺部制御用回路２３等とで積分制御手段を構成し、ＡＦモータ３９等とでレンズ駆動手段を構成している。
【００１４】
一方撮影レンズ５１には、焦点調節レンズ群５３を光軸方向に駆動する焦点調節機構５５、撮影レンズ５１のマウント部に設けられていて、カメラボディ１１のジョイント４７と連結してＡＦモータ３９の回転を焦点調節機構５５に伝達するレンズ側ジョイント５７およびレンズＣＰＵ５２を備えている。
【００１５】
レンズＣＰＵ５２は、電気接点群４９Ｌ、４９Ｂの接続を介してカメラボディ１１の周辺部制御用回路２３と接続されていて、この周辺部制御用回路２３を介してメインＣＰＵ３５との間で、ＡＦバックラッシュデータ、端点停止時の戻し量補正データなど、所定のデータ通信を実行する。レンズＣＰＵ５２から周辺部制御用回路２３に伝達されるデータとしては、制御可能な開放絞り値Ａv （開放Ｆ値のアペックス換算値）、最小絞り値Ａv （最大絞りＦ値のアペックス換算値）、焦点距離データ、Ｋバリュー（駆動量比）や、ＡＦバックラッシュデータ、端点停止時の戻し量補正データなどがある。ここで、Ｋバリュー（駆動量比）データとは、撮影レンズ５１により結像された像面を、ＡＦモータ３９を駆動して焦点調節レンズ群５３を移動させることで光軸方向に単位距離（例えば１mm）移動させる間にエンコーダ４１が出力するパルス数（ＡＦモータ３９の回転数）データである。
【００１６】
この一眼レフカメラは、測光スイッチＳＷＳがオンされるとＡＦ処理を開始する。ＡＦ処理では、先ず焦点検出センサユニット２１が積分を始める。積分終了後、メインＣＰＵ３５は、その積分データを入力し、そのデータに基づいてデフォーカス量、駆動パルス数を算出し、この駆動パルス数に基づいてＡＦモータ３９を駆動する。ＡＦモータ３９の回転は、ギアブロック４６、ジョイント４７、５７を介して焦点調節機構５５に伝達され、焦点調節レンズ群５３を移動させる。
【００１７】
焦点検出センサユニット２１には、詳細は図示しないが周知の通り、撮影レンズ５１から入射し、メインミラー１３の中央部ハーフミラー部１４を透過し、さらにサブミラー１５で反射された被写体光が入射する。焦点検出センサユニット２１に入射した被写体光は、フィルム面と共役な二次結像面上またはその前後位置に結像し、この二次結像面上に配置されたマスクに形成された窓を透過して、ラインセンサ上に再結像される。なお、窓は焦点検出ゾーンを規制し、焦点検出ゾーンに含まれる光束はそれぞれ、図示しない分割光学系によって二分割されて、一対の被写体像を異なるラインセンサ領域に形成する。焦点検出センサユニット２１は、受光した被写体光束をラインセンサで積分（光電変換して電荷を蓄積）し、積分データをＣＰＵ３５に出力する。ＣＰＵ３５は、入力した積分データに基づいて、一対の被写体像の間隔を求め、その間隔からデフォーカス量を求めるプレディクタ演算を実行し、さらにデフォーカス量を０にするために必要な焦点調節レンズ群５３の移動量を、ＡＦモータ３９の回転量をエンコーダ４１の出力パルス数として演算する。
【００１８】
撮影レンズ５１のＡＦ／ＭＦ切り換え機構について、図２〜図５を参照して、説明する。図２は、ＡＦ時の撮影レンズ５１の要部を示す断面図である。この撮影レンズ５１のレンズＣＰＵ５２、焦点調節レンズ群５３などの各部材は、固定環８１に対して支持されている。固定環８１は、後端部にカメラボディのマウントに着脱自在に装着するためのバヨネットマウント８２および遮光環８３が固定されている。また、この固定環８１外周には、光軸を中心として回動自在に距離操作環６５、絞り環８６が装着され、光軸を中心として円周に沿って摺動可能にＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９が装着されている。固定環８１の内部には、一対のギア支持板８４、８５が、光軸に沿って所定間隔で固定されている。
【００１９】
ジョイント５７のレンズ鏡筒内部には、ギア５８が固定されていて、ギア５８は、クラッチ機構のクラッチギア５９と噛み合っている。クラッチギア５９のシャフト６０の前端部にはソケット６１が、シャフト６０に対してスラスト方向には自在に移動するが、一体に回転するように装着されている。クラッチソケット６１の前端部には、断面Ｄ形状のクラッチ軸受６１ａが形成されていて、このクラッチ軸受６１ａが、カム環駆動ギア６４のシャフト６３の後端部に形成された断面Ｄ字形状のクラッチシャフト６３ａに抜き差しされる。カム環駆動ギア６４は、カム環６６の外周面に形成されたカム環ギア６７に噛み合っている。したがって、クラッチ軸受６１ａがクラッチシャフト６３ａに嵌合しているときには、ジョイント５７の回転が、ギア５８、５９、シャフト６０、クラッチソケット６１、シャフト６３およびギア６４およびギア６７を介してカム環６６に伝達され、カム環６６が回転して焦点調節レンズ群５３を移動させる。なお、カム環６６の回転によって焦点調節レンズ群５３を移動させる機構は公知のものを適用できるので、説明を省略する。カム環６６は、連結柱６６ａを介して、操作環６５と連結され、操作環６５と一体に回転する。なお、ジョイント５７、シャフト６０およびシャフト６３は、光軸と平行に配置され、回転自在に一対のギア支持板８４、８５に支持されている。
【００２０】
次に、クラッチソケット６１をスラスト方向に摺動させて、クラッチ軸受６１ａとクラッチシャフト６３ａとを離脱させ、逆に嵌合させるためのＡＦ／ＭＦ切り換え手段の構成を説明する。クラッチソケット６１の外周面には周回溝６１ｂが形成されていて、この周回溝６１ｂに摺動自在に切換え板７４が嵌合している。この切換え板７４は、シャフト６０と平行にスラスト方向移動自在に支持されたクラッチピン７３に固定されている。クラッチピン７３は、切換え板７４とギア支持板８５との間に嵌装されたばね７５によって、常時前方に向かって移動付勢されている。つまりばね７５は、クラッチピン７３を介してクラッチソケット６１をクラッチ接続する方向に付勢し、クラッチ軸受６１ａをクラッチシャフト６３ａに嵌合させている。これが図２、図４に示したＡＦ状態である。
【００２１】
ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９の内周面には、光軸に向かって延びるガイド壁７０が形成されていて、ガイド壁７０の一部に、クラッチピン７３に摺接する傾斜面７１が形成されている。この傾斜面７１は、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９がＡＦポジションに位置するときにはクラッチピン７３の前方への突出を許容して、ばね７５の付勢力によるクラッチ軸受６１ａとクラッチシャフト６３ａの嵌合を許容する。
ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９がＭＦポジションに位置しているときには、７１が７３と摺接して、７３をばね７５の付勢力に抗して後退させて、クラッチ軸受６１ａがクラッチシャフト６３ａから抜き出されている。これが、図３、図５に示したＭＦ状態である。
【００２２】
ここで、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ６９がＡＦポジションに位置していたときに、ＡＦモータ３９が、無限遠合焦位置方向、あるいは最短撮影距離合焦位置方向に回転し、焦点調節レンズ群５３が無限遠合焦方向移動端、あるいは最短撮影距離合焦方向移動端に行き着くと、エンコーダ４１から所定時間パルスが出力されないことを検知してからＡＦモータ３９は停止される。したがってこの停止状態では、クラッチ軸受６１ａとクラッチシャフト６３ａとの間には回転方向に大きな負荷がかかり、いわゆる食い込み状態に陥っている。したがって、この食い込み状態において、クラッチ軸受６１ａをクラッチシャフト６３ａからスラスト方向に抜き去ろうとしても、これらの間の摩擦力が大きいので、容易には抜き去れない。
【００２３】
本発明の実施の形態は、このような事態を回避する構成に特徴を有する。この本発明の実施の形態の動作について、さらに図６〜９を参照して説明する。図６は、この一眼レフカメラのメイン処理に関するフローチャートである。このメイン処理では、測光スイッチＳＷＳがオンされるのを待ち、測光スイッチＳＷＳがオンされたら測光および露出演算処理（ＡＥ処理）を実行して最適絞り値およびシャッタ速度を求め、焦点検出処理およびレンズ駆動処理（ＡＦ処理）を実行して所望の被写体に合焦し、レリーズスイッチＳＷＲがオンされたらＡＥ処理で求めた絞り値およびシャッタ速度で露光処理を実行し、露光終了後、フィルムのワインドおよびデータの写し込み処理を実行する。
【００２４】
このメイン処理には、バッテリが装填されたときに入る。この処理に入ると先ず、ＣＰＵ３５の内部ＲＡＭをイニシャライズする（Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ３５以外の回路、部品などの周辺回路への電源供給を遮断し、測光スイッチＳＷＳがオンするのを待つ（Ｓ１０３、Ｓ１０５）。測光スイッチＳＷＳがオンされると、周辺機器への電力供給を開始してＶＤＤループ処理を実行する（Ｓ１０５：Ｙ、Ｓ１０７）。
【００２５】
ＶＤＤループ処理に入ると、ＶＤＤループ時間タイマをスタートさせて（Ｓ１１１）、各スイッチの状態をチェックし（Ｓ１１３）、レンズＣＰＵ５２との間で所定のレンズ通信を実行して、開放絞り値、最小絞り値、焦点距離データなどのレンズデータを入力する（Ｓ１１５）。
【００２６】
そして、ＡＥ演算処理を実行し（Ｓ１１７）、演算によって求めたシャッタ速度など、撮影に関する表示を行う（Ｓ１１９）。ＡＥ演算処理とは、測光ＩＣ１８によって被写体輝度を測定し、被写体輝度データおよびフィルム感度データなどに基づき、所定の露出モード、例えばプログラム露出モードによって適正シャッタ速度および絞り値を演算により求める処理である。
【００２７】
シャッタ速度および絞り値が求まると、焦点検出ユニット２１の積分処理、プレディクタ演算等によってデフォーカス量、ＡＦパルス数を求め、ＡＦモータ３９を駆動させて焦点調節レンズ群５３を移動させて焦点検出した被写体に合焦させるＡＦ処理を実行する（Ｓ１２１）。このＡＦ処理を、ループ時間が経過するまで繰り返し実行する（Ｓ１２３：N 、Ｓ１２１）。
【００２８】
ループ時間が経過したら、測光スイッチＳＷＳの状態をチェックし、オンしていたらＶＤＤループ処理に戻る（Ｓ１２３：Ｙ、Ｓ１２５：Ｙ）。測光スイッチＳＷＳがオフしていたら、パワーホールド中フラグがセットされているかどうかをチェックし、セットされていなければパワーホールド中タイマをスタートさせ、パワーホールド中フラグをセットしてからパワーホールドタイマがタイムアップするまで、ＶＤＤループ処理を繰り返す（Ｓ１２５、Ｓ１２７、Ｓ１２９、Ｓ１３１、Ｓ１３３、Ｓ１１１）。そして、パワーホールド時間が経過したら、パワーホールド中フラグをクリアしてパワーダウン処理に戻る（Ｓ１３３、Ｓ１３５、Ｓ１０３）。なお、ＶＤＤループ処理中にレリーズスイッチＳＷＲをチェックし、オンしたらレリーズ処理を実行する。
【００２９】
次に、Ｓ１２１のＡＦ処理の詳細について、図７、８に示したフローチャートを参照して説明する。ＡＦ処理では、デフォーカス量を求めて、デフォーカス量の絶対値が小さくなる方向に焦点調節レンズ群５３を駆動する。本実施の形態では、有効なデフォーカス量が求められなかった場合には、ＡＦモータ３９を駆動して焦点調節レンズ群５３を移動しながらデフォーカス量を求めるサーチ積分処理を実行し、サーチ積分処理によっても有効なデフォーカス量を求めることができなかったか、合焦と見なせるデフォーカス量が得られなかったときには、焦点調節レンズ群５３を無限遠撮影距離合焦端または最短距離合焦端まで駆動してから、ＡＦモータ３９を所定量逆転させることで、クラッチの噛付きを防止することに特徴を有する。
【００３０】
ＡＦ処理に入ると、まず、測光スイッチＳＷＳがオンしているかどうかをチェックし、オンしていなければ、再積分フラグおよびＡＦロックフラグをクリアしてからリターンする（Ｓ２０１：Ｎ、Ｓ２０３）。ここで、再積分フラグは、積分が１回終了していることを識別し、ＡＦロックフラグは、一旦合焦したこと（合焦とみなせるデフォーカス量が得られたこと）を識別するフラグである。
【００３１】
測光スイッチＳＷＳがオン状態を維持しているときには、ＡＦロックフラグに１がセットされているかをチェックし、１がセットされていればリターンする（Ｓ２０５：Ｙ）。
【００３２】
ＡＦロックフラグが０であれば、焦点検出センサユニット２１を駆動して積分データを入力し、プレディクタ演算などを実行して、デフォーカス量を算出する（２０５：Ｎ、Ｓ２０９）。そして、演算結果が有効であるかどうかをチェックし、有効であれば、合焦チェック処理（デフォーカス量の絶対値が合焦と見なせる大きさであるかどうか）を実行し、合焦していればＡＦロックフラグに１をセットしてリターンする（Ｓ２１１：Ｙ、Ｓ２１３、Ｓ２１５：Ｙ、Ｓ２１７）。
【００３３】
合焦していなければ、ＡＦモータ３９を駆動する回転方向が前回と逆方向になったかどうか（デフォーカス量の符号が変わったかどうか）をチェックし、逆方向に変わっていたときには、まず、バックラッシュ量を計算し、計算したバックラッシュ量分ＡＦモータ３９をその逆方向に回転させてＳ２２５に進む（Ｓ２１９：Ｙ、Ｓ２２１、Ｓ２２３、Ｓ２２５）。前回と同方向であれば、バックラッシュは発生しないのでＳ２２１、Ｓ２２３をスキップする（Ｓ２１９：Ｎ、Ｓ２２５）。
【００３４】
Ｓ２２５では、Ｓ２０９で求めたデフォーカス量に基づいて、ＡＦモータ３９の回転量および回転方向を求める。回転量は、エンコーダ４１が出力するＡＦパルス数として計算する。そして、このＡＦパルス数および回転方向に基づいてＡＦモータ３９を起動し、焦点調節レンズ群５３の移動を開始する（Ｓ２２５、Ｓ２２７）。
【００３５】
このＡＦモータ３９駆動中に、オーバーラップ処理を実行する。すなわち、焦点検出センサユニット２１にオーバーラップ積分を実行させて積分データを入力し、プレディクタ演算を実行する（Ｓ２２９）。そして、有効な演算結果が得られたかどうかをチェックし、有効な演算結果が得られたら、ＡＦパルス計算を実行してカウンタにセットし、焦点調節レンズ群５３が端点に行き着いたかどうかをチェックし、端点に行き着いておらず、駆動終了でもなければ、Ｓ２２９に戻ってオーバーラップ積分処理を繰り返す（Ｓ２３１：Ｙ、Ｓ２３３、Ｓ２３５：Ｎ、Ｓ２３７：Ｎ、Ｓ２２９）。そして、計算したＡＦパルス数分の駆動が終了したら、再積分フラグに１をセットしてリターンする（Ｓ２３５：Ｎ、Ｓ２３７：Ｙ、Ｓ２３９）。なお、有効な演算結果が得られなかった場合は、パルス計算をスキップする（Ｓ２３１：Ｎ、Ｓ２３５）。
以上のオーバーラップ処理中に焦点調節レンズ群５３が端点に行き着いたら、Ｓ２５１に進む（Ｓ２３５：Ｙ、Ｓ２５１）。
【００３６】
有効な演算結果が得られなかったとき、および端点に行き着いたときのＳ２４１以降の処理について説明する。Ｓ２１１のチェックにおいて、有効な演算結果が得られなかったと判断したときには、再積分フラグに１がセットされているかどうかをチェックし、再積分フラグに１がセットされているときには、一旦ＡＦモータ３９を合焦状態まで駆動した後、またはサーチ駆動した後なので、そのままリターンする（Ｓ２１１：Ｎ、Ｓ２４１：Ｙ）。
【００３７】
再積分フラグに１がセットされていないときには、ＡＦモータ３９のサーチ駆動を開始する（Ｓ２４１：Ｎ、Ｓ２４３）。サーチ駆動とは、例えば、ＡＦモータ３９を最短撮影距離合焦端方向に駆動し、最短撮影距離合焦端に行き着いたら無限遠撮影距離合焦端まで駆動する処理である。そして、このサーチ駆動中に、焦点検出センサユニット２１を駆動して積分データを入力し、プレディクタ演算を実行して、有効な演算結果が得られたかどうかをチェックする（Ｓ２４５、Ｓ２４７）。有効な演算結果が得られたらＳ２３３に戻るが（Ｓ２４７：Ｙ、Ｓ２３３）、得られなかったら、サーチ駆動が終了するまでサーチ積分を繰り返す（Ｓ２４７：Ｎ、Ｓ２４９：Ｎ、Ｓ２４５）。
【００３８】
サーチ駆動が終了、つまり焦点調節レンズ群５３が無限遠撮影距離合焦端に行き着いても有効な演算結果が得られなかったときは、クラッチ機構の食い付き解消処理を実行する。つまり、端点検出フラグに１をセットし、ＡＦモータ戻し量を計算し、戻し量分ＡＦモータ３９を戻し方向に駆動してクラッチ軸受６１ａとクラッチシャフト６３ａとの食い付きを無くする（Ｓ２４９：Ｙ、Ｓ２５１、Ｓ２５３、Ｓ２５５）。そして、端点検出フラグに０をセットし、再積分フラグに１をセットしてからリターンする（Ｓ２５７、Ｓ２５９）。
【００３９】
Ｓ２５３のバックラッシュ計算処理の詳細について、図９に示したフローチャートを参照して説明する。この処理は、撮影レンズ５１からレンズ通信を介して入力したＡＦバックラッシュ情報に基づいて戻し量を計算する処理である。
【００４０】
このバックラッシュ計算処理に入ると、まず、撮影レンズ５１から入力したバックラッシュ量をＲＡＭにセットする（Ｓ３０１）。そして、端点検出フラグに１がセットされているかどうかをチェックし、１がセットされていないとき、すなわちＳ２２１でコールされたときには、バックラッシュ量のＡＦパルス数をカウンタ３５ｄにセットしてリターンする（Ｓ３０３：Ｎ、Ｓ３０９）。
【００４１】
端点検出フラグに１がセットされているとき、すなわち、Ｓ２５３でコールされたときは、撮影レンズ５１から入力した端点での戻し量補正データをＲＡＭにセットし、バックラッシュ量および戻し量補正データに基づいて戻し量を求め、その戻し量に基づいてＡＦモータ駆動ＡＦパルス数を計算し、このＡＦパルス数をカウンタ３５ｄにセットしてリターンする（Ｓ３０３：Ｙ、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９）。ここで、戻し量補正データは符号付きの値であり、負の場合は戻し量をバックラッシュ量より小さい値または“０”（戻し量無し）に設定でき、正の場合は戻し量をバックラッシュよりも大きい値に設定できる。戻し量は撮影レンズの機械的強度、ＡＦモータのトルク、回転速度、慣性力などに応じて微調整できる。
【００４２】
以上のように図示実施例では、ＡＦモードにおいて、焦点調節レンズ群５３を無限遠撮影距離合焦端または最短撮影距離合焦端で停止させるときは、ＡＦモータ３９を、バックラッシュ量±（プラスマイナス）補正量分逆転させてから停止させるので、クラッチ機構の食い込みが無くなり、クラッチの断続に余分な負荷が無く、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ操作によって確実に、ＡＦからＭＦへの切換えができる。
【００４３】
本実施の形態では、端点停止時の戻し量を、撮影レンズのＲＯＭに書き込んだバックラッシュデータおよび戻し量補正データによって設定したが、これらのデータの合計を撮影レンズに戻し量データとして格納してもよく、この場合は、カメラ側で演算処理しなくて済む。
また、図示実施の形態では、ＡＦ処理中に合焦不能と判断して無限遠撮影距離合焦端に行き着いた場合にＡＦモータ３９を逆転させたがこの場合に限らず、例えばレンズ鏡筒長を最短にするためにＡＦモータ３９を駆動したときに可動レンズ鏡筒が移動端に行き着いて停止させる場合にも適用できる。
さらに、図示実施の形態は着脱可能な撮影レンズおよびカメラボディを備えたレンズ交換式カメラに適用した例であるが、本発明は、撮影レンズおよびカメラボディが一体の一体型カメラにも適用できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り本発明は、ＡＦ／ＭＦ（自働焦点調節／手動焦点調節）を手動操作によって切換えるクラッチ機構を備えた撮影レンズが装着されたカメラにおいて、モータによって焦点調節レンズ群を端点に当てつけて停止させるときには、モータを所定量逆転させてから止めるので、ＡＦ／ＭＦ切換え機構への過負荷が解消され、手動操作によって確実にＡＦからＭＦに切り換えることができる。
請求項３記載の発明は、モータを所定量逆転させる所定量データが撮影レンズの記憶手段に予め書き込まれ、この所定量データをカメラボディの制御手段が読み込んで使用するので、撮影レンズに応じた適切な戻し量だけ戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデータ書き込み装置を適用したＡＦ一眼レフカメラの主要回路図の一の形態を示すブロック図である。
【図２】同一眼レフカメラに装着される撮影レンズの一実施の形態の、ＡＦ時における要部を示す断面図である。
【図３】同撮影レンズの、ＭＦ時における要部を示す断面図である。
【図４】同撮影レンズの、ＡＦ時のＡＦ／ＭＦスイッチの位置を示す図である。
【図５】同撮影レンズの、ＭＦ時のＡＦ／ＭＦスイッチの位置を示す図である。
【図６】同ＡＦ一眼レフカメラのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図７】同ＡＦ一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチャートを示す図である。
【図８】同ＡＦ一眼レフカメラのＡＦ処理に関するフローチャートを示す図である。
【図９】同ＡＦ一眼レフカメラのバックラッシュ計算処理に関するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１１  カメラボディ
１３  メインミラー
１５  サブミラー
２１  焦点検出センサユニット
３５  メインＣＰＵ（制御手段）
３５ｂ  ＲＡＭ
３７  ＡＦモータドライブ回路
３９  ＡＦモータ
４７  ５７  ジョイント
５１  撮影レンズ
５２  レンズＣＰＵ
５３  焦点調節レンズ群
５５  焦点調節機構
６１ａ  クラッチ軸受
６３ａ  クラッチシャフト
６５  操作環
６９  ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ
７３  クラッチピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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