(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループ形成位置においてベルトループを下方から支持する受け板と、前記受け板に支持されたベルトループの両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すように折り曲げて縫製位置へ供給するループ供給手段を有するベルトループ供給装置において、
ベルトループの両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、折り曲げられるベルトループの両端部がベルトループの長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループの両端部の幅方向の位置決めを行う前折曲ガイドおよび後折曲ガイドからなる折曲ガイドを備え、
前記前折曲ガイドおよび後折曲ガイドは、それぞれ１対のガイドピンを有し、
前記各１対のガイドピンにより、折り曲げられたベルトループの両端部の幅方向の両側端を位置決めすることを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項２】
前記各１対のガイドピンが、前記受け板の下方に延在するとともにベルトループの長手方向と直交するように配置され、前記ベルトループの両端部をその長手方向中央側に折り曲げる動作の間、前記ベルトループの両端部の幅方向の位置が前記各１対のガイドピンに位置決めされた状態が継続されることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベルトループ供給装置に係り、特に、ベルトループのいわゆるドッグイヤーを防止することのできるベルトループ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付けミシンには、ベルトループをベルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給するベルトループ供給装置が付設されている。
【０００３】
図７および図８は従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例を示すもので、従来のベルトループ供給装置１は、ベルトループ縫付けミシン２のミシン本体２Ａの側方に配設されて用いられている。
【０００４】
前記ミシン本体２Ａは、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド３が配設され、上部にミシンベッド３と平行にしてミシンアーム４が配設されており、ミシン頭部と称されるミシンアーム４の自由端の下面の所望の位置には、２本の針５，５がミシンアーム４の長手方向に沿って平行に配設されている。そして、各針５，５は、前記ミシンアーム４の内部に回転自在に配設される図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動する公知の針棒駆動機構（共に図示せず）によって上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされた公知の針棒２８（図８）に取着されている。また、ミシンアーム４の所望の位置には、縫製動作時においてミシンベッド３の上面の針板６上面で縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押え７，７を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されている。
【０００５】
前記ベルトループ供給装置１は、テープ材送給手段８と、テープ材寄せ保持手段９と、テープ材切断手段１０と、ループ供給手段１１とを有している。
【０００６】
前記テープ材送給手段８は、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２をミシン本体２Ａの縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給するためのものであり、図７に示すように、前記ミシン本体２Ａの右側方に前記ミシンベッド３とほぼ平行に配設されテープ材１２が上面に載置されるテープ材送出台１３を有している。このテープ材送出台１３の上部には、テープ材１２をベルトループ形成位置に向かって所定量だけ繰り出すための繰出しローラ１４がテープ材１２の上面に当接可能にして配設されている。そして、繰出しローラ１４は、図示しないテープ材繰出しモータにより回転駆動可能とされている。
【０００７】
前記テープ材寄せ保持手段９は、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の長手方向に対して直交する幅方向の端部の一側端たる図７および図８において右方に示す右側端を所定位置に寄せて押さえて保持するためのものであり、固定配置された受け板１５，１５上に送給されたテープ材１２を当り片１６，１６に寄せるための案内棒１７，１７および当り片１６，１６に寄せたテープ材１２を受け板１５，１５上に保持するための圧縮コイルばね１８，１８を具備している。そして、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８は、エアシリンダからなるテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９によって、上下方向に移動可能とされている。
【０００８】
前記テープ材切断手段１０は、前記テープ材寄せ保持手段９，９によって受け板１５，１５上に保持されたテープ材１２を基端部側で切断して所定の長さのベルトループ２０を形成するためのものであり、テープ材送出台１３の前端上方に配設された可動刃２１を有している。そして、可動刃２１は、図示しないエアシリンダからなる切断用駆動手段によって上下方向に往復移動可能とされており、可動刃２１下方に配置される固定刃２９（図９、図１０）との協働によりテープ材１２を切断する。
【０００９】
前記ループ供給手段１１は、前記所定長さに切断されたベルトループ２０の先端部および基端部の両端部をその長手方向中央側に折り曲げてミシン本体２Ａの針下に位置する縫製位置に供給するためのものであり、２本のピン２２ａ（図９）を間隔をおいて平行に配設することにより、フォークと称される先端部が二股状とされた１対の折曲シャフト２２，２２を具備している。そして、各折曲シャフト２２，２２の基端部は、図８に示すように、移動ブラケット２４に回転可能に支持されたシーソー式案内レバー２５の下端に各々独立して設けられたロータリーシリンダからなる折曲用駆動手段２３，２３（図８）に連結されている。この移動ブラケット２４は、その上方にほぼ水平に配設された３段式エアシリンダなどからなる折曲シャフト移動駆動手段２６に接続されており、折曲シャフト移動駆動手段２６を駆動することにより、縫製位置に向かって進退駆動可能とされている。すなわち、各折曲シャフト２２，２２は、ミシン本体２Ａから離間した退避位置と縫製位置との間を進退自在に形成されているとともに、退避位置と縫製位置との間でベルトループ２０の両端部を中央側に折り曲げるように形成されている。
【００１０】
このような構成からなる従来のベルトループ供給装置１によれば、まず、テープ材１２が繰出しローラ１４の回転によってテープ材送出台１３からベルトループ形成位置へ繰り出されて各受け板１５，１５によって下方から支持される。そして、テープ材１２が各受け板１５，１５上に送給されるとテープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を降下させ、テープ材１２の一側端（図７右側端）を案内棒１７，１７にて当たり片１６，１６に当接させて寄せた後、圧縮コイルばね１８，１８で押さえて保持する。これにより、テープ材１２が所定位置に位置決めされる。ついで、図９に示すように、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動し移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受け板１５，１５から外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状のフォークと称される先端部を挿入する。つまり、折曲シャフト２２の２つのピン２２ａ，２２ａの間にテープ材１２が位置する。
【００１１】
ついで、図１０に示すように、切断用駆動手段（図示せず）が駆動して可動刃２１が降下し固定刃２９と協働してテープ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ２０を形成すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２が図１０に矢印Ａにて示すように各々外方向にほぼ２７０度回転し、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げる。
【００１２】
ついで、テープ材寄せ保持駆動手段１９，１９が駆動して、図１１に示すように、案内棒１７，１７および圧縮コイルばね１８，１８を上昇させて、受け板１５，１５と圧縮コイルばね１８，１８との間に挟持されて保持状態とされているベルトループ２０の保持状態を開放する。
【００１３】
ついで、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して、図８に示すように、移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置の手前、詳しくはベルトループ縫付けミシン２の針板６の側縁部の上方などに向かって前進させて、両端部を折り曲げたベルトループ２０が縫製位置の手前で待機する。
【００１４】
ついで、作業者が縫製物Ｓを針板６上の所定位置に位置決めしてからループ供給スイッチ２７（図８）を操作すると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を縫製位置に向かって前進させて、両端部を折り曲げたベルトループ２０を縫製位置、詳しくは布押え７，７の下方に供給する。
【００１５】
ついで、布押え７，７が降下してベルトループ２０の両折曲部分を押さえると、折曲シャフト移動駆動手段２６が駆動して移動ブラケット２４とともに折曲シャフト２２，２２を後退させて、ベルトループ２０の両折曲部分から二股状の折曲シャフト２２，２２の先端部を引き抜いた後、所定の縫製パターンで、例えばベルトループ２０の長手方向の両側の部分を縫うことでベルトループ２０が縫製物Ｓの所定位置に縫い付けられるようになっている。
【００１６】
また、折曲シャフト２２，２２が後退すると、折曲用駆動手段２３，２３が駆動して各折曲シャフト２２，２２を逆回転させて、折曲シャフト２２，２２を初期状態に復帰させ、その後、前記と同様に動作してつぎの縫製に用いるベルトループ２０を形成して縫製位置の手前で待機させるようになっている。
【００１７】
なお、テープ材送給手段８としては、繰出しローラ１４のかわりに、テープ材１２の先端部を挟持して引き出すテープ材引出し手段（図示せず）を設けたものも提案されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のベルトループ供給装置１においては、ベルトループ２０の端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、図１２（一方のみ誇張して示す）に示すように、折り曲げられるベルトループ２０の端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重ならずに位置ずれしてしまい、いわゆるドッグイヤーが生じる場合があるという問題点があった。そして、ベルトループ２０にドッグイヤーが生じると、ドッグイヤーが生じた状態でベルトループ２０が縫製物Ｓに縫い付けられるので、縫製品質の低下を招くことになる。
【００１９】
そこで、ドッグイヤーを確実に防止することのできるベルトループ供給装置が望まれている。
【００２０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ドッグイヤーを確実に防止することのできるベルトループ供給装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、ベルトループ形成位置においてベルトループを下方から支持する受け板と、前記受け板に支持されたベルトループの両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すように折り曲げて縫製位置へ供給するループ供給手段を有するベルトループ供給装置において、ベルトループの両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、折り曲げられるベルトループの両端部がベルトループの長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループの両端部の幅方向の位置決めを行う前折曲ガイドおよび後折曲ガイドからなる折曲ガイドを備え、前記前折曲ガイドおよび後折曲ガイドは、それぞれ１対のガイドピンを有し、前記各１対のガイドピンにより、折り曲げられたベルトループの両端部の幅方向の両側端を位置決めする点にある。そして、このような構成を採用したことにより、折曲ガイドは、ベルトループの両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループの両端部の移動位置をベルトループの長手方向中央側に折り重なるように規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１において、前記各１対のガイドピンが、前記受け板の下方に延在するとともにベルトループの長手方向と直交するように配置され、前記ベルトループの両端部をその長手方向中央側に折り曲げる動作の間、前記ベルトループの両端部の幅方向の位置が前記各１対のガイドピンに位置決めされた状態が継続される点にある。そして、このような構成を採用したことにより、折曲ガイドは、ベルトループの両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループの両端部の移動位置をベルトループの長手方向中央側に折り重なるように確実に規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付す。
【００２５】
図１から図３は本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態の要部を示すものであり、図１は正面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の３−３線に沿って示す平面図である。
【００２６】
本実施形態のベルトループ供給装置は、ベルトループの両端部を折り曲げた時に、ベルトループの両端部に生じるドッグイヤーを防止することができるものである。
【００２７】
図１から図３に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置４１は、ベルトループ形成位置に送給されたベルトループ形成用の長尺状のテープ材１２を下方から支持するとともに、テープ材１２を図１右方に示す基端部側ＢＳで切断することにより所定長さに形成されたベルトループ２０の長手方向の両端部近傍を下方から支持するテープ材支持手段としての１対の受け板４２を有している。これらの受け板４２のうち図１右方に示す一方は、ベルトループ２０の基端部側ＢＳ近傍を下方から支持する前受け板４２Ｆとされ、図１左方に示す他方は、ベルトループ２０の先端部側ＦＳ近傍を下方から支持する後受け板４２Ｂとされている。
【００２８】
前記前受け板４２Ｆは、側面ほぼ逆向きコ字形状（図２）に形成されており、下方に示す下水平部４３Ｆの上面がベルトループ２０の基端部側ＢＳ近傍を下方から支持するほぼ平坦に形成された受面４４Ｆとされている。この受面４４Ｆの上方には、ベルトループ２０の基端部側ＢＳ近傍を受面４４Ｆ上に所定の当接力で保持するための圧縮コイルばね４５Ｆの下端が対向するようにして配設されており、この圧縮コイルばね４５Ｆの上端は、ほぼ横長四角体状に形成された取付部材４６Ｆの下端面に取着されている。そして、取付部材４６Ｆの上端面には、圧縮コイルばね４５Ｆの下端を受面４４Ｆに対して接離動作させる往復動シリンダ４７Ｆの出力軸４７Ｆａの先端が接続されており、この往復動シリンダ４７Ｆは、前受け板４２Ｆの上方に位置する上水平部４８Ｆに取着されている。この上水平部４８Ｆは、取付部５０Ｆを介して下水平部４３Ｆと接続されている。さらに、取付部材４６Ｆには、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、ループ供給手段１１（図１）の折曲シャフト２２のフォークと称される二股状とされた先端部を形成するピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループ２０の両端部の移動位置を規制する折曲ガイド４９のうちのループ供給手段１１のうちの図１右側に示す基端部側ＢＳに位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部の移動位置を規制する前折曲ガイド４９Ｆが取着されている。
【００２９】
本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆは、先端が下方に向かって延在するとともにベルトループ２０（テープ材１２）の長手方向と直交するように１対のガイドピン５１，５２を有しており、図２左方（図３下方）に示す一方のガイドピン５１の基端部は、取付部材４６Ｆの図２左方（図３下方）に示す正面側面に、ベルトループ２０の長手方向に対してほぼ直交する幅方向に位置調整可能にして取着されている。また、図２右方（図３上方）に示す他方のガイドピン５２の基端部は、取付部材４６Ｆの図３右上角部に形成された凹部の右側面に取着されている。さらに、両ガイドピン５１，５２は、前受け板４２Ｆの下水平部４３Ｆの右側面の直近を上方から下方に向けて下水平部４３Ｆの板厚方向にほぼ沿って通過する本体部５１ａ，５２ａ（図２）をそれぞれ有しており、一方のガイドピン５１の本体部５１ａと他方のガイドピン５２の本体部５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２あるいはベルトループ２０の長手方向に対して直交する幅方向の大きさ、詳しくは、テープ材１２あるいはベルトループ２０の幅寸法ＷＢ（図３）の大小に応じた間隔ＷＧ（図２）で、相互にほぼ平行に延在するように配置されている。
【００３０】
すなわち、本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆの本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧは、ベルトループ２０（テープ材１２）の幅寸法ＷＢとほぼ同一に形成されており、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの幅方向の両側端の位置を規制することができるようになっている。
【００３１】
また、本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ２０を圧縮コイルばね４５Ｆと受面４４Ｆとの間で挟持するべく下降した状態において、下水平部４３Ｆの下面を越える位置までくるように延設されており、折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部の移動位置を規制することができるようになっている。
【００３２】
さらにまた、前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端部の間隔は、図２に示すように、各ガイドピン５１，５２の各本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０が入りやすい案内となるように、各本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧより大きく形成されている。つまり、各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端は、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢより大きく形成され、各ガイドピン５１，５２の間隔は、先端から本体部５１ａ，５２ａに向かうにしたがって徐々に小さく（狭く）なるように形成されている。
【００３３】
さらに、前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の各本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２でもあるベルトループ２０の図１右方に示す基端部側ＢＳの幅方向の両側端の位置決めができるとともに、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部が図１右側に示す折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられて移動した時、ベルトループ２０の基端部側ＢＳの端部部分の両側端を本体部５１ａ，５２ａとの間に位置させることができるように、ベルトループ２０を折り曲げる際の基端部側ＢＳに位置する折曲シャフト２２の直近に配設されている。
【００３４】
またさらに、本実施形態における前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ２０となるテープ材１２を圧縮コイルばね４５Ｆと受面４４Ｆとの間で挟持するべく下降する際に、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の図１右方に示す基端部側ＢＳの長手方向に対して直交する幅方向の位置決めを行うことができるようになっている。
【００３５】
また、本実施形態の前受け板４２Ｆの下水平部４３Ｆには、図３に破線にて示すように、ベルトループ２０の基端部側ＢＳに位置する側面の前折曲ガイド４９Ｆの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０の基端部側ＢＳに向かって突出する突出部４３Ｆａが形成されている。
【００３６】
さらに、前記圧縮コイルばね４５Ｆ、取付部材４６Ｆおよび前記往復動シリンダ４７Ｆにより、本実施形態のベルトループ２０の基端部側ＢＳを受け板４２Ｆ、詳しくは受け板４２Ｆの受面４４Ｆととの間で保持する保持手段５７Ｆが構成されている。
【００３７】
前記後受け板４２Ｂは、前受け板４２Ｆと同様に、側面ほぼ逆向きコ字形状（図２）に形成されており、下方に示す下水平部４３Ｂの上面がベルトループ２０の先端部側ＦＳ近傍を下方から支持するほぼ平坦に形成された受面４４Ｂとされている。この受面４４Ｂの上方には、ベルトループ２０の先端部側ＦＳ近傍を受面４４Ｂ上に所定の当接力で保持するための圧縮コイルばね４５Ｂの下端が対向するようにして配設されており、この圧縮コイルばね４５Ｂの上端は、ほぼ横長四角体状に形成された取付部材４６Ｂの下端面に取着されている。そして、取付部材４６Ｂの上端面には、圧縮コイルばね４５Ｂの下端を受面４４Ｂに対して接離動作させる往復動シリンダ４７Ｂの出力軸４７Ｂａの先端が接続されており、この往復動シリンダ４７Ｂは、後受け板４２Ｂの上方に位置する上水平部４８Ｂに取着されている。この上水平部４８Ｂは、取付部５０Ｂを介して下水平部４３Ｂと接続されている。さらに、取付部材４６Ｂには、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に折り曲げる際に、ループ供給手段１１（図１）の折曲シャフト２２のフォークと称される二股状とされた先端部を形成するピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように、ベルトループ２０の両端部の移動位置を規制する折曲ガイド４９のうちのループ供給手段１１のうちの図１左側に示す先端部側ＦＳに位置する折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の先端部側ＦＳの端部の移動位置を規制する後折曲ガイド４９Ｂが取着されている。
【００３８】
本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂは、前折曲ガイド４９Ｆとベルトループ２０の長手方向の中央部分を対称面として対称に形成されており、図３下方に示す一方のガイドピン５１の基端部は、取付部材４６Ｂの図３下方に示す正面側面に、ベルトループ２０の長手方向に対してほぼ直交する幅方向に位置調整可能にして取着されている。また、図３上方に示す他方のガイドピン５２の基端部は、取付部材４６Ｂの図３左上角部に形成された凹部の左側面に取着されている。さらに、両ガイドピン５１，５２は、後受け板４２Ｂの下水平部４３Ｂの左側面の直近を上方から下方に向けて下水平部４３Ｂの板厚方向にほぼ沿って通過する本体部５１ａ，５２ａをそれぞれ有しており、一方のガイドピン５１の本体部５１ａと他方のガイドピン５２の本体部５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２あるいはベルトループ２０の長手方向に対して直交する幅方向の大きさ、詳しくは、テープ材１２あるいはベルトループ２０の幅寸法ＷＢの大小に応じた間隔ＷＧで、相互にほぼ平行に延在するように配置されている。
【００３９】
すなわち、本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂの本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧは、前記前折曲ガイド４９Ｆと同様に、ベルトループ２０（テープ材１２）の幅寸法ＷＢとほぼ同一、もしくは若干大きくされており、ベルトループ２０の先端部側ＦＳの幅方向の両端部たる両側端の位置を規制することができるようになっている。
【００４０】
また、本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ２０を圧縮コイルばね４５Ｂと受面４４Ｂとの間で挟持するべく下降した状態において、下水平部４３Ｂの下面を越える位置までくるように延設されており、折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の先端部側ＦＳの端部の移動位置を規制することができる。
【００４１】
さらにまた、後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端部は、前折曲ガイド４９Ｆと同様に、各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０が入りやすい案内となるように、各本体部５１ａ，５２ａの間隔ＷＧより大きく形成されている。つまり、各ガイドピン５１，５２の下方に示す先端は、ベルトループ２０の幅寸法ＷＢより大きく形成され、各ガイドピン５１，５２の間隔は、先端から本体部５１ａ，５２ａに向かうにしたがって徐々に小さく（狭く）なるように形成されている。
【００４２】
さらに、後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の各本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２でもあるベルトループ２０の図１左方に示す先端部側ＦＳの幅方向の両側端の位置決めができるとともに、ベルトループ２０の先端部側ＦＳの端部が図１左側に示す折曲シャフト２２の先端部のピン２２ａ，２２ａで折り曲げられて移動した時、ベルトループ２０の先端部側ＦＳの端部部分の両側端を本体部５１ａ，５２ａとの間に位置させることができるように、ベルトループ２０を折り曲げる際の先端部側ＦＳに位置する折曲シャフト２２の直近に配設されている。
【００４３】
またさらに、本実施形態における後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ２０となるテープ材１２を圧縮コイルばね４５Ｂと受面４４Ｂとの間で挟持するべく下降する際に、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材１２の図１左方に示す先端部側ＦＳの長手方向に対して直交する幅方向の位置決めを行うことができるようになっている。
【００４４】
また、本実施形態の後受け板４２Ｂの下水平部４３Ｂには、図３に破線にて示すように、ベルトループ２０の先端部側ＦＳに位置する側面の後折曲ガイド４９Ｂの各ガイドピン５１，５２の本体部５１ａ，５２ａの間にベルトループ２０の先端部側ＦＳに向かって突出する突出部４３Ｂａが形成されている。
【００４５】
さらに、前記圧縮コイルばね４５Ｂ、取付部材４６Ｂおよび前記往復動シリンダ４７Ｂにより、本実施形態のベルトループ２０の先端部側ＦＳを受け板４２Ｂ、詳しくは受け板４２Ｂの受面４４Ｂとの間で保持する保持手段５７Ｂが構成されている。
【００４６】
前記各受け板４２は、後受け板４２Ｂの取付部５０Ｂの裏面に、前受け板４２Ｆの取付部５０Ｆの表面を重ねた状態で上下に間隔をおいて配置される２つの取付ねじ５５，５５を後受け板４２Ｂの表面側から前受け板４２Ｆの取付部５０Ｆに設けた長穴５０Ｆａ，５０Ｆａを介して移動基板６０の表面に螺入することにより取着されている。また、前受け板４２Ｆと後受け板４２Ｂとは、２つの取付ねじ５５，５５を緩め、前受け板４２Ｆの長穴５０Ｆａ，５０Ｆａを取付ねじ５５，５５に沿って移動し、再び取付ねじ５５，５５を締め付けることにより、ベルトループ２０の長さに対応して相互間の間隔が調節可能になされている。さらにまた、移動基板６０は、移動基板駆動シリンダ６１によって固定板６２に対して上下移動可能に取着されており、移動基板駆動シリンダ６１を駆動することにより、移動基板６０とともに、両受け板４２を上下移動することができるようになされている。なお、固定板６２は、図示しない固定フレームに固着されてベルトループ供給装置４１の所定位置に配設されるようにされている。
【００４７】
なお、本実施形態の各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂは、テープ材１２の位置決めとベルトループ２０の両端部の折曲時の端部の位置決めとの両者を兼用する構成とした。
【００４８】
さらに、本実施形態の各受け板４２は、上下移動可能な構成としたが、従来の受け板１５と同様に、固定配置する構成であってもよい。
【００４９】
また、本実施形態におけるループ供給手段１１の構成は、従来と同様なのでその詳しい説明は省略する。
【００５０】
さらにまた、本実施形態のベルトループ供給装置４１の各部は、図示しない制御手段により動作順序および動作タイミングなどが制御されている。
【００５１】
さらに、本実施形態におけるベルトループ供給装置４１のその他の構成、例えば、図示しないテープ材送給手段、テープ材切断手段などは、従来と同様とされており、その詳しい説明は省略する。
【００５２】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について図１から図６により説明する。
【００５３】
図１から図３はベルトループの両端部の折曲前状態を示しており、図４は初期状態を示す図２と同様の図、図５はベルトループの両端部の折曲動作の途中経過を示す説明図、図６はベルトループの両端部の折曲動作の図５に続く途中経過を示す図５と同様の図である。
【００５４】
本実施形態のベルトループ供給装置４１によれば、図４に示すように、初期状態においては、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂの各出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａが後退端に位置しており、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂおよび各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂは各受け板４２Ｆ，４２Ｂの上方に位置している。
【００５５】
そして、ベルトループ供給装置４１を駆動すると、まず、図示しないテープ材送給手段が駆動してテープ材１２がベルトループ形成位置へ送給され、送給されたテープ材１２は、両受け板４２Ｆ，４２Ｂの受面４４Ｆ，４４Ｂによって下方から支持された状態になる。
【００５６】
ついで、テープ材１２が両受け板４２Ｆ，４２Ｂ上に支持されると、各往復動シリンダ４７Ｆ，４７Ｂが駆動して各出力軸４７Ｆａ，４７Ｂａを前進させ、各取付部材４６Ｆ，４６Ｂを降下する。この各取付部材４６Ｆ，４６Ｂの降下に伴って、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂおよび各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂが降下し、図３に示すように、テープ材１２を各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂの各ピン５１，５２の本体部５１ａ，５１ｂの間に寄せてテープ材１２を所定位置に位置決めした後、各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂで押さえて保持する。
【００５７】
つぎに、ループ供給手段１１が駆動し、各折曲シャフト２２，２２がベルトループ形成位置に位置するテープ材１２に向かって前進して各受け板４２Ｆ，４２Ｂのそれぞれの受面４４Ｆ，４４Ｂから外れたテープ材１２の両端部近傍へ折曲シャフト２２，２２の二股状のフォークと称される先端部の２つのピン２２ａ，２２ａをそれぞれ挿入する。つまり、折曲シャフト２２の２つのピン２２ａ，２２ａの間にテープ材１２の厚さ方向を位置させる。
【００５８】
ついで、図示しないテープ材切断手段が駆動してテープ材１２の基端部側ＢＳを切断して所定長さのベルトループ２０を形成することにより、図１から図３に示すように、ベルトループ２０の両端部の折曲前状態となる。
【００５９】
つぎに、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにループ供給手段１１の各折曲シャフト２２，２２が回転を開始する。すなわち、ベルトループ２０の基端部側に位置する図１右側に示す折曲シャフト２２は、図１において時計方向へ回転を開始し、ベルトループ２０の先端部側に位置する図１左側に示す折曲シャフト２２は、図１において反時計方向へ回転を開始する。そして、各折曲シャフト２２，２２が回転を開始すると、ベルトループ２０の両端部は、各折曲シャフト２２，２２の回転の途中で、図５に示すように、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂの各ピン５１，５２の間に案内され、その後、図６に示すように、各折曲シャフト２２，２２の回転によるベルトループ２０の両端部は、ベルトループ２０の両端部の幅方向に位置する両側端の位置が各折曲ガイド４９の各ピン５１，５２ｂによって規制された状態で折り曲げられる。
【００６０】
すなわち、各折曲シャフト２２，２２の先端部の各ピン２２ａ，２２ａで折り曲げられるベルトループ２０の両端部分は、折り曲げられるベルトループ２０の両端部がベルトループ２０の長手方向中央側に完全に折り重なるように移動位置が規制される。
【００６１】
そして、ベルトループ２０の両端部の折り曲げは、折り曲げられるベルトループ２０の両端部の幅方向の両側端の位置が本体部５１ａ，５１ｂの間に規制された状態で継続され、各折曲シャフト２２，２２が各々外方向にほぼ２７０度回転し、ベルトループ２０の両端部をその長手方向中央側に向けて下方に折り返すようにしてほぼ１８０度折り曲げると、ベルトループ２０の両端部の折曲動作が終了する。
【００６２】
以後の動作については、従来と同様なのでその詳しい説明は省略する。
【００６３】
このように、本実施形態のベルトループ供給装置４１によれば、ベルトループ２０の両端部を折り曲げる際に、折曲ガイド４９により、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端部の長手方向に対して直交する方向の両側端の位置を規制して、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端の側端の位置と、各圧縮コイルばね４５Ｆ，４５Ｂにより１対の受け板４２の受面４４Ｆ，４４Ｂ上に保持固定されているベルトループ２０の長手方向中央側の側端の位置とを確実に重ねることができるので、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端部の移動位置をベルトループ２０の長手方向中央側に容易かつ確実に折り重なるように規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態のベルトループ供給装置４１によれば、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂは、保持手段５７Ｆ，５７Ｂとともに移動して、ベルトループ２０の両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端部の移動位置をベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるように確実に規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができる。
【００６５】
さらに、本実施形態のベルトループ供給装置４１によれば、各折曲ガイド４９Ｆ，４９Ｂの本体部５１ａ，５２ａは、ベルトループ２０の両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループ２０の両端部の移動位置をベルトループ２０の長手方向中央側に折り重なるようにより確実に規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生をより確実に防止することができる。
【００６６】
そして、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができることにより、ドッグイヤーの発生による縫製品質の低下を確実に防止することができる。
【００６７】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明のベルトループ供給装置によれば、折曲ガイドは、ベルトループの両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループの両端部の移動位置をベルトループの長手方向中央側に折り重なるように規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００６９】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ供給装置によれば、折曲ガイドは、ベルトループの両端部を折り曲げる際に、折り曲げられて移動するベルトループの両端部の移動位置をベルトループの長手方向中央側に折り重なるように確実に規制することができ、その結果、ドッグイヤーの発生を確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るベルトループ供給装置の第１実施形態の要部を示す正面図
【図２】  図１の要部の右側面図
【図３】  図１の３−３線に沿って示す平面図
【図４】  図１の初期状態を示す図２と同様の図
【図５】  図１のベルトループ供給装置のベルトループの両端部の折曲動作の途中経過を示す説明図
【図６】  図１のベルトループ供給装置のベルトループの両端部の折曲動作の図５に続く途中経過を示す図５と同様の図
【図７】  従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置の一例の要部を示す斜視図
【図８】  図７の正面図
【図９】  図７のベルトループ供給装置によるテープ材の送給状態を説明する説明図
【図１０】  図７のベルトループ供給装置によるテープ材を切断してベルトループを形成した後にベルトループの両端部を中央側に向けて折り曲げた状態を示す図９と同様の図
【図１１】  図７のベルトループ供給装置によるベルトループの保持状態を解除した状態を示す図９と同様の図
【図１２】  従来のベルトループ縫付けミシンに用いられるベルトループ供給装置によるドッグイヤーの発生状態を示す説明図
【符号の説明】
１１  ループ供給手段
１２  テープ材
２０  ベルトループ
２２  折曲シャフト
２２ａ、ピン
４１  ベルトループ供給装置
４２  受け板
４２Ｆ  前受け板
４２Ｂ  後受け板
４４Ｆ、４４Ｂ  受面
４５Ｆ、４５Ｂ  圧縮コイルばね
４６Ｆ、４６Ｂ  取付部材
４７Ｆ、４７Ｂ  往復動シリンダ
４９  折曲ガイド
４９Ｆ  前折曲ガイド
４９Ｂ  後折曲ガイド
５０Ｆ、５０Ｂ  取付部
５１  ガイドピン
５１ａ  本体部
５２  ガイドピン
５２ａ  本体部
５７Ｆ、５７Ｂ  保持手段
６０  移動基板
６１  移動基板駆動シリンダ
６２  固定板
ＷＢ  （ベルトループの）幅寸法
ＷＧ  （ガイドピンの本体部の）間隔
ＢＳ  基端部側
ＦＳ  先端部側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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