(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、
ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、
所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、
前記慣性体支持面の向きが前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に連動して前記センサーケースを回動させる伝達手段と、を備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーであって、
前記伝達手段が、前記シートバックの傾斜角度に連動して前記センサーケースを回動させる機能を解除可能な連動キャンセル機構を備えていることを特徴とするシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項２】
前記伝達手段が、
リクライニング式シートのシート座部に移動可能に配設されたスライド部材と、
前記シートバックの傾斜状態に応じて前記スライド部材をセンサーケースの回動可能範囲内のみ進退移動させるカム板と、
一端部が前記スライド部材に連結されると共に他端部が前記センサーケースに連結されて前記スライド部材の移動を前記センサーケースに伝達する可撓性伝達部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項３】
前記伝達手段が、前記シートバックの傾動に連動して駆動される伝達部材をさらに備えるとともに、
前記連動キャンセル機構は、少なくとも前記伝達部材のリトラクター側連結部と前記センサーケースとの間に配設され、シートベルトの適正使用範囲を越えて前記シートバックが傾動された時には前記シートバックの傾動に対するセンサーケースの連動を解除することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項４】
前記連動キャンセル機構が、
前記伝達部材のリトラクター側連結部でセンサーケースに連結されると共に、シートベルトの適正使用範囲として設定された前記センサーケースの回動可能範囲内に移動範囲を規制されたスライダーと、
該スライダーと前記伝達部材のリトラクター側連結部との間に介在されて所定以上の荷重が作用した際には前記スライダーの移動方向に沿って弾性変形可能な弾性部材と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項５】
前記連動キャンセル機構が、
伝達部材のリトラクター側連結部に係合して回転駆動されるカム付きギヤと、
該カム付きギヤのカムに従動し、シートベルトの適正使用範囲として設定された回動可能範囲内を回動するセンサーケースと、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項６】
前記伝達手段が、
前記シートバックの調節軸線を中心に周方向に延びるカム面を有するカム板と、
該カム板のカム面に従動して前記センサーケースを連動させる伝達部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項７】
前記カム板のカム面が、
前記センサーケースをシートベルトの適正使用範囲のみシートバックの傾動に連動させる連動領域と、
シートバックの傾動に連動させない非連動領域と、を備えることを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項８】
前記カム板のカム面に向かって進退移動する前記伝達部材のカム板側端部におけるカム当接部が、前記カム面の摺接範囲全域において最適な押圧方向と成るように進退移動方向を設定されることを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項９】
前記カム板がリクライニング式シートのシート座部側に固定されると共に、前記伝達部材のカム板側端部が前記カム板のカム面に向かって進退可能に前記シートバック側に固定されることを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１０】
前記伝達手段が、
前記シートバックの調節軸線を中心に周方向に延びるカム内周面を備えたカム板と、
該カム板のカム内周面に沿って進退可能に配設された従動子と、
カム板側端部が前記従動子に連結されると共にリトラクター側端部が前記センサーケースに連結されて前記従動子の進退移動を前記センサーケースに伝達する伝達部材と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１１】
前記カム板のカム内周面が、前記センサーケースをシートベルトの適正使用範囲のみシートバックの傾動に連動させる連動領域だけを備えることを特徴とする請求項１０に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１２】
前記従動子が、前記カム内周面上を転動するローラを備えることを特徴とする請求項１０に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１３】
前記カム板がリクライニング式シートのシート座部側に固定されると共に、前記従動子が前記カム板のカム内周面に沿って進退可能に前記シートバック側に固定されることを特徴とする請求項１０に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１４】
前記伝達手段は前記シートバックの調節軸線と同心に設けた巻回部材に巻回可能な伝達部材を有しており、
前記センサーケースは前記シートバックの傾動に従って前記巻回部材へ巻回される前記伝達部材の巻回量に一致して回動されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１５】
前記シートバックが乗員着座可能範囲よりも前傾された際、前記伝達部材が前記巻回部材に巻回されないように構成されることを特徴とする請求項１４に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１６】
車体加速度センサー側の伝達部材端部が巻取軸を中心に巻回されるように構成し、巻回部材側の伝達部材端部の巻回半径と、車体加速度センサー側の伝達部材端部の巻回半径とを一致させることによって、前記伝達部材の巻回量に一致してセンサーケースを回動させることを特徴とする請求項１４に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１７】
前記伝達手段が、シートバック側に配設されてシートバックと共に回動する部材とシート座部側に配設される部材との相対的旋回運動を検知することによりシートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段を備えると共に、
前記シートバックの調節軸線上に設けたシート回動軸と、該シートバックの調節軸線と同心に設けた前記角度検知手段の回動軸には、互いに嵌合する凹凸部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１８】
前記角度検知手段の取付孔が、被取付け部に対して取付け位置のズレを許容できる穴とされることを特徴とする請求項１７に記載のシートベルト用車体加速度センサー。
【請求項１９】
請求項１乃至１８のいずれかに記載の加速度センサーを備えることを特徴とするシートベルト用リトラクター。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、シートベルト用車体加速度センサーに関し、特に車両等のリクライニング式シートのシートバック内に取り付けられるシートベルト用リトラクターに使用され、緊急時にウェビングの伸び出しを阻止するロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーの改良に関するものである。
背景技術
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト装置には、急な加速、衝突又は減速に反応する慣性感知手段によってリトラクターを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクターが用いられている。
こうした緊急ロック式リトラクターに用いられる慣性感知手段としては、車体の加速度を感知する車体加速度センサーがある。車体加速度センサーは、例えば慣性体が車体の衝突や傾斜で移動すると、該慣性体の上部に設けられたセンサーアームを揺動し、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引き出し方向の回転をロックするロック手段を作動させる構成である。
近年、上述の如きリトラクターを車両等のリクライニング式シートのシートバック（シート背もたれ）内に取付け、シートバックの傾斜が変更されても同様に作動可能であるシートベルト用車体加速度センサーが種々提案されている。
例えば、独国特許第４０３２１５７号及び米国特許第４９７８０８７号明細書や、特開平１−２０２５５３号及び特開平３−１４８３５０号公報等に開示された車体加速度センサーのように、回動自在にリトラクターベースに支持されたセンサーケースに対して、該センサーケース上の慣性体支持面の向きがシートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記シートバックの傾動に連動して前記センサーケースをその回動軸線回りに回動させて角度調節する可撓軸やギヤ装置等の伝達手段を装備したり、シートバックの傾斜角度に応じてセンサーケースを回転駆動するサーボモータ等の回転駆動手段を装備したものが種々提案されている。
このような構成のシートベルト装置では、シートバックの傾斜状態を変更したりシートを前後にスライドさせても、ウェビングの肩ベルトとシートバックとの位置関係が変わらず、良好な拘束性能を維持することができる。
しかしながら、シートバックの傾斜角度に応じてセンサーケースをサーボモータ等で回転駆動する場合には、モータを使用している為に部品コストが高く、部品点数も多く複雑になるので、製造コストが高いという問題がある。
又、シートバックの傾斜角度に応じてセンサーケースを前記伝達手段でその回動軸線回りに連動させる場合、センサーケースの回動可能範囲は、シートバックに取り付けられたリトラクターがウェビングにより乗員を適正に拘束し得るリトラクターの適正使用範囲に対応して設定される。しかし、前記リトラクターの適正使用範囲は、一般に、シートバックの傾動範囲の一部であり、シートバックの傾動範囲よりも小さい。そのため、センサーケースとシート金具との間に配置した可撓軸やギヤ装置等の伝達手段によりセンサーケースを回転駆動するものでは、例えば、シートバックをリトラクターの適正使用範囲以上に倒そうとすると、伝達手段を介してセンサーケースが動かされ、他の部品と干渉したり無理な力が作用し、センサーケースを破損する虞がある。
そこで、このような不都合の発生を回避するために、センサーケースの回動可能範囲に合わせてシートバックのリクライニング角度を制限すれば、リトラクターを内蔵しないシートと比較してリクライニング角度が小さくなり、自動車シートとしては非常に使いずらい物となってしまう。
一方、シートベルトの適正使用範囲を越えたシートバックの傾動時にも、シートバックの傾動に連動してセンサーケースを回動可能にした構成では、センサーケースの移動スペースが増大し、リトラクターが大型化するという問題もあった。
又、前記伝達手段におけるシートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段としては、リクライナ機構（シートのヒンジ機構）部分のシートバック側に配設されてシートバックと共に回動する部材とシート座部側に配設される部材との相対的旋回運動を検知することにより、シートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段が考えられる。
そして、前記角度検知手段は、シートバックの回動と一致して動くため、その回動軸線がシートバックの調節軸線と同一軸線上にあるのが好ましい。第７８図に示すように、シートバックの調節軸線Ｏと、角度検知手段の回動軸線Ｑとが一致してないと、例えばＶ点（角度検知手段のシートバックへの取付位置）におけるシートバックの回動角度θと角度検知手段の回動角度αが一致せず、センサーケースの向きを正しく調整できなくなってしまう。
そこで、シートバックの調節軸線と角度検知手段の回動軸線を一致させるには、角度検知手段が取り付けられるリクライナ機構部分と角度検知手段のそれぞれを高い寸法精度で作る必要が生じるが、それぞれ部品点数も多く、結果として製品が高価になってしまう。
従って、本発明の目的は、シートバック内に取り付けられるリトラクターに装備される車体加速度センサーであって、シートバックの傾斜角度に関わらず車体の加速度を安定して確実に感知することができると共に、単純な機構で製造コストの低減を図ることができる良好なシートベルト用車体加速度センサーを提供することである。
発明の開示
本発明の上記目的は、車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、前記慣性体支持面の向きが前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを連動させる伝達手段とを備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーにより達成される。
上記構成によれば、センサーケースは、前記シートバックの傾斜状態が変更されると、シートバックの傾動に連動する伝達手段により、慣性体支持面が適正な状態に維持される。そこで、前記車体加速度センサーは、シートバックが異なる傾動位置にある時にも適正に作動可能であり、車体の加速度を確実に感知することができる。
又、本発明の上記目的は、車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、前記慣性体支持面の向きが前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを連動させる伝達手段とを備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーであって、
前記伝達手段が、前記シートバックの傾動に対する前記センサーケースの連動を解除可能な連動キャンセル機構を備えていることを特徴とするシートベルト用車体加速度センサーにより達成される。
上記構成によれば、センサーケースは、前記シートバックの傾斜状態が変更されると、シートバックの傾動に連動する伝達手段により、慣性体支持面が適正な状態に維持される。そこで、前記車体加速度センサーは、シートバックが異なる傾動位置にある時にも適正に作動可能であり、車体の加速度を確実に感知することができる。
そして、シートベルトの適正使用範囲を超えて前記シートバックが傾動された際には、前記連動キャンセル機構によりシートバックの傾動とセンサーケースの回動との連動を解除することができるので、シートバックのリクライニング角度がセンサーケースの回動可能範囲によって限られてしまうことがない。また、シートバックの傾動に連動してセンサーケースが不必要に回転することはなく、リトラクターが大型化することもない。
但し、前記センサーケースの回動可能範囲は、センサーケースの破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバックの傾斜範囲よりも若干広く設定される。
尚、好ましい実施態様によれば、前記伝達手段が、リクライニング式シートのシート座部に移動可能に配設されたスライド部材と、前記シートバックの傾斜状態に応じて前記スライド部材をセンサーケースの回動可能範囲内のみ進退移動させるカム板と、一端部が前記スライド部材に連結されると共に他端部が前記センサーケースに連結されて前記スライド部材の移動を前記センサーケースに伝達する可撓性伝達部材とを備えることによって、前記シートバックの傾動に連動して慣性体支持面を適正な状態に維持する伝達手段は、前記スライド部材、カム板及び可撓性伝達部材等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰も抑制することができる。
又、好ましい他の実施態様によれば、上記構成１における前記伝達手段が、前記シートバックの傾動に連動して駆動される伝達部材と、少なくとも前記伝達部材のリトラクター側連結部と前記センサーケースとの間に配設され、シートベルトの適正使用範囲を越えて前記シートバックが傾動された時には前記シートバックの傾動に対するセンサーケースの連動を解除する連動キャンセル機構とを備えていることによって、シートバックの調節軸側に設けられて前記シートバックの傾動を前記伝達部材の調節軸側連結部に伝達して駆動する為の機構が複雑になるのを防止でき、複数種のシートに対してリトラクター側の小変更だけで対応することが可能になる。
更に、好ましい他の実施態様によれば、前記連動キャンセル機構が、伝達部材のリトラクター側連結部でセンサーケースに連結されると共に、シートベルトの適正使用範囲として設定された前記センサーケースの回動可能範囲内に移動範囲を規制されたスライダーと、該スライダーと前記伝達部材のリトラクター側連結部との間に介在されて所定以上の荷重が作用した際には前記スライダーの移動方向に沿って弾性変形可能な弾性部材とを備えることによって、シートバックがシートベルトの適正使用範囲を越えて傾動される時には、前記弾性部材が撓んで前記伝達部材の変位を吸収することによってシートバックの傾動に対するセンサーケースの連動を容易に解除できる。
又、更に好ましい他の実施態様によれば、前記連動キャンセル機構が、伝達部材のリトラクター側連結部に係合して回転駆動されるカム付きギヤと、該カム付きギヤのカムに従動し、シートベルトの適正使用範囲として設定された回動可能範囲内を回動するセンサーケースとを備えることによって、前記カム付きギヤのカムを設定するだけで、シートバックがシートベルトの適正使用範囲を越えて傾動される時には、シートバックの傾動とセンサーケースの回動との連動を容易に解除することができる。
又、本発明の上記目的は、車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、前記慣性体支持面の向きが前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを連動させる伝達手段とを備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーであって、
前記伝達手段が、前記シートバックの調節軸線を中心に周方向に延びるカム面を有するカム板と、該カム板のカム面に従動して前記センサーケースを連動させる伝達部材とを備えていることを特徴とするシートベルト用車体加速度センサーにより達成される。
上記構成によれば、シートバックの傾斜状態が変更されると、前記伝達部材が前記カム面に従動して前記センサーケースをシートバックの傾動に連動させるので、慣性体支持面の向きが適正な状態に維持される。そこで、前記車体加速度センサーは、シートバックが異なる傾動位置にある時にも適正に作動可能であり、車体の加速度を確実に感知することができる。
又、前記伝達手段は、単純形状の棒部材や可撓性伝達部材等の伝達部材と、板材のプレス加工等により簡単かつ安価に量産可能なカム板等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰を抑制することもできる。
又、カムプロフィールの異なるカム板を適宜選択することにより、複数種のリクライニング式シートやシートベルト用リトラクターに対応することができ、汎用性の高い車体加速度センサーを得ることができる。
尚、好ましい実施態様によれば、前記カム板のカム面が、前記センサーケースをシートベルトの適正使用範囲のみシートバックの傾動に連動させる連動領域と、シートバックの傾動に連動させない非連動領域とを備えることによって、シートベルトの適正使用範囲においてシートバックの傾斜状態が変更される際には、前記伝達部材が前記カム面の連動領域に従動して前記センサーケースをシートバックの傾動に連動させるが、シートベルトの適正使用範囲を越えて前記シートバックが傾動された際には、前記伝達部材が前記カム面の非連動領域に従動して前記センサーケースをシートバックの傾動に連動させないキャンセル状態とすることができるので、シートバックのリクライニング角度がセンサーケースの回動可能範囲によって限られてしまうことがない。また、シートバックの傾動に連動してセンサーケースが不必要に回転することはなく、リトラクターが大型化することもない。
但し、前記センサーケースの回動可能範囲は、センサーケースの破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバックの傾斜範囲よりも若干広く設定される。
更に好ましい他の実施態様によれば、前記カム板のカム面に向かって進退移動する前記伝達部材のカム板側端部におけるカム当接部が、前記カム面の摺接範囲全域において最適な押圧方向と成るように進退移動方向を設定されることによって、前記伝達部材のカム板側端部がこじられ、無理な力が働くのを防止できる。
又、更に好ましい他の実施態様によれば、前記カム板がリクライニング式シートのシート座部側に固定されると共に、前記伝達部材のカム板側端部が前記カム板のカム面に向かって進退可能に前記シートバック側に固定されることによって、シートバックのリクライニング操作の都度、前記伝達部材が曲げられることはなく、耐久性が低下しない。
又、好ましい他の実施態様によれば上記構成における前記伝達手段が、前記シートバックの調節軸線を中心に周方向に延びるカム内周面を備えたカム板と、該カム板のカム内周面に沿って進退可能に配設された従動子と、カム板側端部が前記従動子に連結されると共にリトラクター側端部が前記センサーケースに連結されて前記従動子の進退移動を前記センサーケースに伝達する伝達部材とを備えることによって、シートバックの傾斜状態が変更されると、前記カム内周面に従動する前記従動子が、前記伝達部材を介して前記センサーケースをシートバックの傾動に連動させるので、慣性体支持面の向きが適正な状態に維持される。そこで、前記車体加速度センサーは、シートバックが異なる傾動位置にある時にも適正に作動可能であり、車体の加速度を確実に感知することができる。
又、前記伝達手段は、単純形状の従動子や伝達部材と、板材のプレス加工等により簡単かつ安価に量産可能なカム板等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰を抑制することもできる。
又、カムプロフィールの異なるカム内周面を備えたカム板を適宜選択することにより、複数種のリクライニング式シートやシートベルト用リトラクターに対応することができ、汎用性の高い車体加速度センサーを得ることができる。
更に好ましい他の実施態様によれば、前記カム板のカム内周面が、前記センサーケースをシートベルトの適正使用範囲のみシートバックの傾動に連動させる連動領域だけを備えることにより、或いは前記センサーケースをシートベルトの適正使用範囲のみシートバックの傾動に連動させる連動領域と、シートバックの傾動に連動させない非連動領域とを備えることにより、シートベルトの適正使用範囲を超えて前記シートバックが傾動された際には、前記従動子が前記カム内周面と非係合とされて、或いは前記カム内周面の非連動領域に従動して、前記センサーケースをシートバックの傾動に連動させないキャンセル状態とするので、シートバックのリクライニング角度がセンサーケースの回動可能範囲によって限られてしまうことがない。また、シートバックの傾動に連動してセンサーケースが不必要に回転することはなく、リトラクターが大型化することもない。
但し、前記センサーケースの回動可能範囲は、センサーケースの破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバックの傾斜範囲よりも若干広く設定される。
更に好ましい他の実施態様によれば、前記従動子が、前記カム内周面上を転動するローラを備えることによって、前記カム内周面と前記従動子との間の摩擦抵抗を軽減でき、従動子はスムーズな進退移動が可能となる。
更に好ましい他の実施態様によれば、前記カム板がリクライニング式シートのシート座部側に固定されると共に、前記従動子が前記カム板のカム内周面に沿って進退可能に前記シートバック側に固定されることによって、シートバックのリクライニング操作の都度、前記伝達部材が曲げられることはなく、耐久性が低下しない。
又、本発明の上記目的は、車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、前記慣性体支持面の向きが前記シートバックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを連動させる伝達手段とを備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーであって、
前記伝達手段は前記シートバックの調節軸線と同心に設けた巻回部材に巻回可能な伝達部材を有しており、前記センサーケースは前記シートバックの傾動に従って前記巻回部材へ巻回される前記伝達部材の巻回量に一致して回動されることを特徴とするシートベルト用車体加速度センサーにより達成される。
上記構成によれば、前記伝達部材が巻回部材に巻回されると、その巻回量に一致して前記センサーケースが回動され、慣性体支持面の向きが適正に調整される。そこで、前記車体加速度センサーは、シートバックが異なる傾動位置にある時にも適正に作動可能であり、車体の加速度を確実に感知することができる。
尚、好ましい実施態様によれば、前記シートバックが乗員着座可能範囲よりも前傾された際、前記伝達部材が前記巻回部材に巻回されないように構成されることによって、センサーケースは前記シートバックとの連動がキャンセルされ、移動しなくなるので、乗員が着座不可能なシートバックの傾動範囲に対応したりトラクター内でのセンサーケースの移動スペースを設ける必要がなく、リトラクターをコンパクトな構成とすることができる。
又、好ましい他の実施態様によれば、車体加速度センサー側の伝達部材端部が巻取軸を中心に巻回されるように構成し、巻回部材側の伝達部材端部の巻回半径と、車体加速度センサー側の伝達部材端部の巻回半径とを一致させることによって、前記伝達部材の巻回量に一致してセンサーケースを回動させる前記巻回部材の巻回面を簡単な円弧状に形成することができる。
又、本発明の上記目的は、車両等のリクライニング式シートのシートバックに取付けられたリトラクターベースに移動可能に支持されたセンサーケースと、ウェビングが巻装された巻取軸のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置と前記ロック手段を作動させない第２の位置とにそれぞれ位置するべく前記センサーケース又は前記リトラクターベースに回動自在に取付けられたセンサーアームと、所定以上の速度変化を受けると前記センサーケースの慣性体支持面上を相対移動し、前記センサーアームを前記第１の位置に移動させる慣性体と、前記慣性体支持面の向きが前記シートパックの傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記シートバックの傾斜角度に応じて前記センサーケースを連動させる伝達手段とを備え、所定の車体加速度が作用した時の前記慣性体の移動動作により前記ロック手段を作動させるシートベルト用車体加速度センサーであって、
前記伝達手段が、シートバック側に配設されてシートバックと共に回動する部材とシート座部側に配設される部材との相対的旋回運動を検知することによりシートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段を備えると共に、
前記シートバックの調節軸線上に設けたシート回動軸と、該シートバックの調節軸線と同心に設けた前記角度検知手段の回動軸には、互いに嵌合する凹凸部が設けられていることを特徴とするシートベルト用車体加速度センサーにより達成される。
上記構成によれば、シートバックのシート回動軸と角度検知手段の回動軸とに設けられた互いに嵌合する凹凸部により、前記シートバックの調節軸線と前記角度検知手段の回動軸線が一致する。
したがって、シートバックの回動角度と角度検知手段の回動角度が一致するので、伝達手段によりセンサーケースの感知手段の向きを正確に調整することができる。また、互いに嵌合する凹凸部をシートバックのシート回動軸と角度検知手段の回動軸に設けるだけなので、製造コストを増大させることはない。
尚、好ましい実施態様によれば、前記角度検知手段の取付孔が、被取付け部に対して取付け位置のズレを許容できるバカ穴とされることにより、角度検知手段は、シートの被取付け部に対する取付けピッチのズレを許容でき、高い寸法精度が必要なくなるので、製造コストを低減することができる。
従って、シートバック内に取り付けられるリトラクターに装備される車体加速度センサーであって、シートバックの傾斜角度に関わらず車体の加速度を安定して確実に感知することができると共に、単純な機構で製造コストの低減を図ることができる良好なシートベルト用車体加速度センサーを提供できる。
発明を実施するための最良の形態
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーを詳細に説明する。
第１図は、本発明の第１実施形態に係る車体加速度センサー３２を備えたシートベルト用リトラクター１００をシートバック６２内に内蔵したリクライニング式シートの概略側面図である。
前記シートベルト用リトラクター１００は、第１図に示すように、車体に取り付けられたリクライニング式シート６１のシートバック６２に取り付けられている。前記シートバック６２は、車体幅方向に延存するシート回動軸（シートバックの調節軸線）７１を中心として枢動し得るように、シート座部６３に接続されており、乗員の体格などに応じて、傾斜状態が調整される。
前記シートベルト用リトラクター１００は、第２図及び第３図に示すように、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース１により回転自在に支持される共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第３図中、右側）に備えた巻取軸４と、車両緊急時に前記ラッチプレート４ａのウェビング引出し方向の回転を阻止する緊急ロック機構３００とを備えている。そして、該リトラクター１００から前記シートバック６２に形成されたスロット６４を貫通して延出したウェビング７０は、乗員をシートに拘束する。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース１は、その大部分がコの字状断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板１ａ，１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース１の側板１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング７０巻取り方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置４０が装備されている。
本発明において、車両緊急時に前記巻取軸４のウェビング引出し方向への回転を拘束する緊急ロック機構３００の具体的な構成は、公知の種々のものを採用することができる。例えば、本第１実施形態の場合、ロック作動手段であるラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じることにより、ラッチカップ１３がポール１１をラッチプレート４ａに係合させ、巻取軸４のウェビング引出し方向への回転を阻止するものである。前記ポール１１は、側板１ａに嵌挿されたポールピン１０に回動自在に軸支されている。
前記ラチェットホイール１９の下方には、本発明の第１実施形態に係る車体加速度センサー３２が装備されている。
本実施形態の車体加速度センサー３２は、第２図及び第３図に示すように、センサーアーム３１、センサーケース３０、慣性体３３、ハンガー３８、伝達手段３９から構成されている。
前記ハンガー３８は、前記リトラクターベース１の側板１ａに固定される支持枠で、前記センサーアーム３１の基端部を回転自在に支持するためのアーム支持部３５と、前記センサーケース３０を回転自在に支持するためのケース支持部３６とを有している。なお、本第１実施形態の場合、前記アーム支持部３５は、前記センサーアーム３１の基端側の軸部３１ａが回転自在に嵌合する軸受け孔とされている。該センサーケース３０の回転中心は、球形の慣性体３３の中心を通る軸線上である。
前記センサーアーム３１は、基端側の軸部３１ａが前記ハンガー３８に装備されたアーム支持部３５によって回動自在に支持され、前記ハンガー３８を介してリトラクターベース１の側板１ａに取り付けられる。前記センサーアーム３１は、前記ハンガー３８を介してリトラクターベース１に取り付けられた状態では、先端部３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部３１ａを回転中心として揺動変位可能である。なお、本発明における「ロック手段」は、上述の如き緊急ロック機構から車体加速度センサーを除いたものを意味する。
そこで、前記センサーアーム３１の先端部３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出し方向の回転が阻止される。
前記センサーケース３０は、前記慣性体３３が載置される慣性体支持面３０ｂを内底部に備えると共に、前記ハンガー３８のケース支持部３６が回転自在に嵌合する支持孔３０ａが周壁上縁の対向する位置に装備された構造をなしている。
前記ハンガー３８のケース支持部３６は、リトラクターベース１に取り付けた状態では、車両等のリクライニング式シート６１のシートバック６２のシート回動軸７１に対して平行に延在する枢支軸となる。
従って、前記センサーケース３０は、前記ハンガー３８を介してリトラクターベース１に取り付けられた状態では、シートバック６２のシート回動軸７１に対して平行に延存する回動軸線Ｓを中心として回動可能に前記リトラクターベース１に支持されている。
前記センサーケース３０の慣性体支持面３０ｂは、中心部に向かって窪んだ円錐面であり、この慣性体支持面３０ｂが装備された底部の中央には、後述する回転伝達手段３９との連結部となる長穴５０が形成された連結部５１が連設されている。
前記慣性体３３は、球形をなしており、前記慣性体支持面３０ｂ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面３０ｂ上を相対移動し、該慣性体３３に外接している前記センサーアーム３１を前記第１の位置に移動させる。該慣性体３３は、前記慣性体支持面３０ｂの中心部に載置された時に、センサーケース３０の回動軸線Ｓ上に中心が位置するように半径を設定したもので、前記慣性体支持面３０ｂの中心に位置している時には、センサーケース３０が前記回動軸線Ｓ回りに回動しても、前記センサーアーム３１は前記第２の位置に保持される。
前記伝達手段３９は、前記慣性体支持面３０ｂの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース３０をその回動軸線Ｓ回りに連動させる。尚、前記伝達手段３９に連結されたセンサーケース３０は、車両衝突時等に作用する慣性力で回動軸線Ｓ回りに回動することはない。
前記伝達手段３９は、第１図に示すように、リクライニング式シート６１のシート座部６３に車両の前後方向に沿って直線移動可能に配設されたスライド部材５３と、シート回動軸７１を中心に回動されて前記シートバック６２の傾斜状態に応じて前記スライド部材５３をシートベルトの適正使用範囲に対応した所定範囲のみ進退移動させるカム板５４と、一端部が前記スライド部材５３に連結されると共に他端部が前記センサーケース３０の連結部５１に連結されて前記スライド部材５３の移動を前記センサーケース３０に伝達する伝達部材としてのワイヤ５６とを備える。尚、可撓性伝達部材である前記ワイヤ５６は、一端が固定部５５ａを介して前記スライド部材５３の装備位置の近傍に固定されると共に、他端が前記シートバック６２内のリトラクターベース１に固定された可撓性を有するガイド筒５５内に挿通されている。
前記スライド部材５３は、シート座部６３に取り付けられたガイド枠５８によって車両の前後方向に沿って移動自在な当接部５３ａと、該当接部５３ａと一体的に設けられて前記ガイド枠５８の長孔５８ａを挿通した操作用ピン５３ｂとを備えたもので、第１図に示すように、前記当接部５３ａにワイヤ５６の一端部に設けた押圧子５７が当接されると共に、前記操作用ピン５３ｂに前記カム板５４の操作部６５が係合されている。
前記カム板５４は、前記シート回動軸７１を中心に回動自在に支持されると共に、シートバック６２側に立設された固定軸６６が係合する長穴６７と、前記操作用ピン５３ｂに係合するフック形の操作部６５とを備えている。前記長穴６７は、前記シート回動軸７１を中心とする円弧状に延びており、前記シートバック６２がシートベルトの使用範囲内で最大限に後傾された状態（第４図に示す状態）より前傾しているときには、前記長穴６７の前端（第１図中、左端）に固定軸６６が当接するように設定されている。
そして、前記長穴６７の後端（第１図中、右端）と固定軸６６との間には圧縮コイルばね７３が配設されており、シートバック６２を後傾させた時には、該シートバック６２の後傾に伴ってカム板５４が固定軸６６及び圧縮コイルばね７３を介してシート回動軸７１回りに第１図中時計回り方向へ回動される。前記圧縮コイルばね７３は十分なバネ力を有しているので、前記カム板５４のシート回動軸７１回りの回動は、シートベルトの適正使用範囲内で前記シートバック６２が最大限に後傾された状態とされるまで、第４図に示すように、前記固定軸６６が前記長穴６７の前端に当接した状態で継続する。
そして、それ以上にシートバック６２が後傾される時（即ち、シートベルトの適正使用範囲外となる時）には、前記操作用ピン５３ｂが前記ガイド枠５８の長孔５８ａの前端（第６図中、左端）に達し、該操作用ピン５３ｂに係合している前記カム板５４の回動を阻止する。すると、第６図に示すように、前記固定軸６６は前記圧縮コイルばね７３を圧縮しながら長穴６７内を後端側に進むので、シートバック６２のみが回動し、前記カム板５４自体は回動しない。
即ち、前記カム板５４は、シートベルトの適正使用範囲内でシートバック６２が後傾される時には第１図中時計回り方向に回動し、操作部６５が係合している操作用ピン５３ｂを介して前記スライド部材５３の第１図中左方への押し出し操作を行うが、シートベルトの適正使用範囲以上にシートバック６２が後傾される時には回動が阻止されるので、シートバック６２の回動に応じて前記スライド部材５３を第１図中左方へ押し込むことはない連動キャンセル機構を構成している。
次に、第６図に示したシートベルトの適正使用範囲外でのシートバック６２の傾倒状態からシートバック６２を徐々に起こして行くと、それに伴って圧縮コイルばね７３の圧縮状態が復元して、シートベルトの適正使用範囲内における最大後傾位置に到達したところで、第４図に示すように、固定軸６６が長穴６７の前端に当接した状態になる。そして更に、シートバック６２を起こしていくと、シートバック６２の前傾に伴って、前記カム板５４が第１図の反時計回り方向に回動し、操作部６５が第１図中右方へ後退していく。
そして、シートベルトの適正使用範囲内における最大前傾位置（第１図に示す状態）を過ぎて更にシートバック６２が前傾操作される際には、前記操作用ピン５３ｂが前記ガイド枠５８の長孔５８ａの後端（第７図中、右端）に達し、スライド部材５３は第１図中右方への移動を阻止される。すると、前記カム板５４の操作部６５が、第７図に示すように、前記スライド部材５３の操作用ピン５３ｂから離脱し、前記スライド部材５３の進退操作に影響を与えない連動キャンセル状態になる。
前記ワイヤ５６のリトラクターベース１側の端部に設けた作動子５９は、リトラクターベース１に固定されたガイド部材７７により進退自在に支持されると共に、前記センサーケース３０の連結部５１に形成された長穴５０を挿通したピン５９ａを介してセンサーケース３０に連結されている。又、該作動子５９とガイド部材７７との間に介装された圧縮コイルばね７６により、前記押圧子５７が常にスライド部材５３の当接部５３ａに当接した状態を維持するように付勢されている。尚、前記圧縮コイルばね７６は、前記圧縮コイルばね７３のばね力よりも弱く設定されているので、カム板５４に係合しているスライド部材５３を押圧変位させることはない。
即ち、前記伝達手段３９は、前記カム板５４が前記シートバック６２の傾動に応じて、シートベルトの適正使用範囲に対応する前記ガイド枠５８の長孔５８ａの長手方向範囲のみ前記スライド部材５３を進退移動させることにより、該スライド部材５３の移動を伝達するワイヤ５６を介して前記センサーケース３０をその回動軸線Ｓ回りに回動操作し、前記慣性体支持面３０ｂの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように該シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース３０を連動させる。
従って、本第１実施形態の車体加速度センサー３２によれば、センサーケース３０は、シートバック６２の傾斜状態が変更されると、シートバック６２の傾動に連動する伝達手段３９により、慣性体支持面３０ｂが適正な状態を維持される。そこで、シートバック６２の傾動状態を変えても、センサーケース３０は良好な姿勢が保たれ、かつ、車両緊急時の衝撃等による慣性力で移動するのはセンサーケース３０上の慣性体３３のみとなるため、センサー感度の鈍化等が起こらず、車体の加速度を安定して確実に感知することができる。
又、前記車体加速度センサー３２の伝達手段３９は、センサーケース３０の回動可能範囲（即も、車体加速度センサー３２の使用角度範囲）を越えて前記シートバック６２が傾動された時には、該シートバック６２の傾動と前記センサーケース３０との連動を解除する上述の如き連動キャンセル機構を備えている。但し、前記センサーケース３０の回動可能範囲は、センサーケース３０の破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバック６２の傾斜範囲よりも若干広く設定される。
そこで、第６図及び第７図に図示したように、前記シートバック６２のリクライニング角度が車体加速度センサー３２の使用角度範囲を越えた際にも、ワイヤ５６を介してシートバック６２の傾動力が前記センサーケース３０に作用することはなく、無理な力がセンサーケース３０に加わることはないので、前記伝達手段３９を設けた為にシートバック６２のリクライニング角度が制限されるという不都合も生じない。また、シートバック６２の傾動に連動してセンサーケース３０が不必要に回転することはなく、前記シートベルト用リトラクター１００が大型化することもない。
その上、シートバック６２の傾動に連動して慣性体支持面３０ｂを適正な状態に維持する伝達手段３９は、上述したスライド部材５３、カム板５４及びワイヤ５６等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰も抑制することができる。
第９図は、本発明の第２実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサー２３２を備えたシートベルト用リトラクター２００をシートバック内に内蔵したリクライニング式シートの概略側面図である。尚、上記第１実施形態に係るシートベルト用リトラクター１００と同様の構成部品については、同符号を付して詳細な説明を省略する。
前記シートベルト用リトラクター２００は、第１図に示した上記第１実施形態のシートベルト用リトラクター１００と同様に、車体に取り付けられたリクライニング式シート６１のシートバック６２内に取り付けられている。
前記シートバック６２のリクライニング範囲（傾動範囲）は、第９図に示した前傾状態Ａから、シートバック６２の表面がシート座部６３の表面に対してほぼ水平に連なるフルフラット状態となる最大後傾状態Ｄまでである。そして、乗員の車両走行時に適したシートバック６２の傾斜状態は、シートバック６２が垂直方向よりも僅かに後傾した傾斜状態Ｂから、それよりも適当量後傾させた傾斜状態Ｃまでであり、この傾斜状態Ｂから傾斜状態Ｃまでの範囲が、乗員に対する拘束性能を正常に発揮し得るシートベルトの適正使用範囲Ｅとなる。
前記シートベルト用リトラクター２００は、詳細には図示していないが、上記第１実施形態のシートベルト用リトラクター１００と同様に、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビンに嵌挿されてリトラクターベース２２３に回転自在に支持される巻取軸４と、車両緊急時に前記巻取軸４のウェビング引出し方向への回転を阻止する緊急ロック機構３００とを備えている。そして、該リトラクター２００から前記シートバック６２に形成されたスロット６４を貫通して延出したウェビング７０が、乗員をシートに拘束する。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース２２３は、その大部分がコの字状断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板２２３ａ，２２３ｂの対向位置には前記ボビンと組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース２２３の側板２２３ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビンをウェビング７０巻取り方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方には、本発明の第２実施形態に係る車体加速度センサー２３２が装備されている。
本第２実施形態の車体加速度センサー２３２は、第１０図及び第１１図に示すように、センサーアーム２３１、センサーケース２３６、慣性体２３３、ケース支持部材２３７、伝達手段２３９、連動キャンセル機構２３８から構成されている。
前記センサーケース２３６は、前記慣性体２３３が載置される慣性体支持面２３６ａと、前記センサーアーム２３１を回動自在に支持するアーム支持部２３６ｂとを有した構造である。そして、前記センサーケース２３６の慣性体支持面２３６ａは、中心部に向かって窪んだすり鉢形である。
また、ケース支持部材２３７は、前記センサーケース２３６が嵌め込みにより着脱可能に取り付けられるケース支持部２４０と、該ケース支持部２４０の一側面から上方に延出して巻取軸４の回転軸線Ｔを中心として回転自在に支持される軸支部２４１と、該軸支部２４１から半径方向外方に向かって延設される舌状の連結部２４２とを有した構造である。
そして、前記連結部２４２が後述の伝達手段２３９に連結され、シートバック６２の傾動時には、前記ケース支持部材２３７が伝達手段２３９によりシートバック６２の傾動に連動して回動操作される。尚、前記ケース支持部材２３７の軸支部２４１は、例えば貫通形成した取付孔が、前記巻取軸４の外周側に位置するリトラクターベースの軸受ブッシュを介して巻取軸４の回動軸線Ｔを中心として回動自在に支持されている。
前記センサーアーム２３１は、基端側の軸部が前記センサーケース２３６に回転自在に支持されており、センサーケース２３６をリトラクターに取り付けた状態では、その先端部２３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合する第１の位置から、先端部２３１ｂが前記歯１９ａから離脱する第２の位置まで、基端側の軸部を回転軸として揺動変位可能である。前記第１の位置は、前記巻取軸４のウェビング引出し方向への回転をロックするリトラクターのロック手段を作動させる位置である。また、前記第２の位置は、前記ロック手段を作動させない位置である。又、前記センサーアーム２３１には、慣性体２３３の移動を検出するために慣性体２３３の上部に接触する受け皿形の接触部２３１ｃが一体形成されている。
なお、本発明における「ロック手段」は、上記緊急ロック機構３００から車体加速度センサー２３２を除いたものを意味する。
また、前記慣性体２３３は、球形をなしており、前記慣性体支持面２３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面２３６ａ上を相対移動し、該慣性体２３３に外接している前記センサーアーム２３１を前記第１の位置に移動させる。
そして、前記センサーアーム２３１の先端部２３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じるため、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合したロック手段の作動状態となり、巻取軸４のウェビング引出し方向の回転が阻止される。
前記伝達手段２３９は、前記慣性体支持面２３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース２３６をその回動軸線回りに回動させる。尚、伝達手段２３９に連結されたセンサーケース２３６は、車両衝突時等に作用する慣性力で回動軸線回りに回動することはない。
前記伝達手段２３９は、第１０図及び第１１図に示すように、前記シート座部６３側に固定された押圧プレート２５０と、該押圧プレート２５０に折曲形成された押圧片２５０ａに押圧駆動されて前記センサーケース２３６をシートベルトの適正使用範囲に対応した所定範囲のみ回動軸線回りに連動させる伝達部材としてのワイヤ２４６と、該ワイヤ２４６を摺動自在に収容してシートバック６２内に付設されたガイド筒２４５とを備える。
前記ワイヤ２４６が挿通するガイド筒２４５のリトラクター側端部２４５ａには、第１０図に示すように、ワイヤ２４６のリトラクター側端部２４６ａに一端を接合されたコイルばね２４９の他端に接合されたスライダー２５１が前記ケース支持部材２３７の連結部２４２周辺を通過するように、前記リトラクターベース２２３の側板２２３ａに固定されたガイド部材２５２が装着されている。そして、前記ワイヤ２４６のリトラクター側端部２４６ａは、前記連結部２４２の長穴２４２ａに係合する連結ピン２５１ａが突設されたスライダー２５１を介して前記ケース支持部材２３７に連結され、リトラクター側連結部を構成している。
また、ガイド筒２４５の調節軸側端部２４５ｂは、第１１図に示すように、ワイヤ２４６の調節軸側端部２４６ｂに結合された従動子２４７が前記押圧プレート２５０の押圧片２５０ａに向かって延出するように、シートバック６２に固定された固定板２７２にガイド部材２４８を介して位置決め固定されている。そして、前記シート座部６３に固定された押圧プレート２５０の押圧片２５０ａは、シートベルトの適正使用範囲内において、前記従動子２４７にシートバック６２の傾斜に応じた変位を付与する。
更に、前記ガイド部材２４８の調節軸側端部２４８ａは、前記シート回動軸７１から所定距離だけ離れたシートバック６２の固定板２７２上に固定されており、前記ワイヤ２４６の調節軸側端部２４６ｂに結合された従動子２４７は、前記ガイド部材２４８の調節軸側端部２４８ａの開口端からシート回動軸７１側に一定長さＬ１だけ突出するように、図示せぬばね部材により矢印（Ｎ）方向へ付勢されている。そして、シートバック６２の傾動時には、前記ガイド部材２４８の調節軸側端部２４８ａがシートバック２６２と一体にシート回動軸７１から所定半径の円弧Ｒ上を移動する。
第１１図において、押圧プレート２５０の押圧片２５０ａに対するガイド部材２４８及び従動子２４７の位置Ｂ１は、シートバック６２の傾斜状態が第９図に示したシートベルトの適正使用範囲Ｅの開始位置である傾斜状態Ｂの時のものであり、従動子２４７が押圧片２５０ａに接触開始した状態を示している。
同様に、第１２図におけるガイド部材２４８及び従動子２４７の位置Ｃ１はシートバック６２の傾斜状態が第９図に示したシートベルトの適正使用範囲Ｅの終了位置である傾斜状態Ｃの時のものであり、シートバック６２の傾動に応じて前記従動子２４７が前記押圧片２５０ａにより押し込まれ、シート回動軸７１側の突出量がＬ２に減少した状態を示している。
即ち、前記リトラクター側端部２４６ａがスライダー２５１を介してケース支持部材２３７に連結されている前記ワイヤ２４６は、前記従動子２４７と共に調節軸側連結部を構成する前記押圧片２５０ａによるリトラクター側への押圧変位分だけ前記ケース支持部材２３７を第１０図の矢印（Ｍ）方向に回動させ、センサーケース２３６の角度調節を行う。
尚、前記シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅの開始位置よりも車体前方に前傾操作される時には、シートベルトが使われずセンサーケース２３６の角度調節を行う必要がない。そこで、第１３図に示すように、前記従動子２４７の先端部が上述した押圧片２５０ａから離れ、該従動子２４７は初期の突出長Ｌ１を維持することによりセンサーケース２３６の角度調節を行わない。
従って、前記押圧プレート２５０の押圧片２５０ａは、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅの開始位置から終了位置までの傾斜状態にあるときに、シート回動軸７１側に突出している前記従動子２４７の先端部が当接する当接面であり、シートバック６２の傾斜状態に応じてワイヤ２４６をその軸線方向に変位させる。そして、前記押圧片２５０ａによって変位が加えられたワイヤ２４６は、前記スライダー２５１を介してケース支持部材２３７をその回動軸線である巻取軸４の回動軸線Ｔ回りに回動し、センサーケース２３６の慣性体支持面２３６ａの向きを調節する。
一方、第１４図におけるガイド部材２４８及び従動子２４７の位置Ｃ２はシートバック６２の傾斜状態が前記傾斜状態Ｃよりも後傾側に後傾操作された時のものであり、シートバック６２の後傾に応じて前記従動子２４７が前記押圧片２５０ａにより更に押し込まれ、シート回動軸７１側の突出量がＬ３に減少した状態を示している。
この様にシートバック６２の傾斜状態がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界を越えると、第１５図及び第１６図に示すように、スライダー２５１の先端部がガイド部材２５２のガイド溝端２５２ａに突き当たり、スライダー２５１はそれ以上の変位を規制される。
そして、シートバック６２の傾斜状態がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界を越えた時、前記押圧片２５０ａがワイヤ２４６に加える押圧変位は、前記ワイヤ２４６のリトラクター側連結部であるリトラクター側端部２４６ａとスライダー２５１との間に装備されたコイルばね２４９の撓みにより吸収されるようになっている。即ち、前記コイルばね２４９は、スライダー２５１の先端部が前記ガイド溝端２５２ａに突き当たらない状態では、ワイヤ２４６の変位によりガイド部材２５２のガイド溝内を摺動させられるスライダー２５１の摩擦抵抗によって、その自然長が殆ど変化しないバネ強さを有している。
そこで、本第２実施形態の車体加速度センサー２３２における連動キャンセル機構２３８は、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅを越えて前傾される時には、ワイヤ２４６の調節軸側連結部である従動子２４７が前記押圧片２５０ａから離脱することによってシートバック６２の傾動に対するセンサーケース２３６の連動を解除し、また、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅを越えて後傾される時には、前記コイルばね２４９が撓んでワイヤ２４６の変位を吸収することによってシートバック６２の傾動に対するセンサーケース２３６の連動を解除する。
従って、上述した車体加速度センサー２３２では、リクライニング式シート６１のシートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅを越えて傾動された時には、シートバック６２の傾動に連動してセンサーケース２３６の慣性体支持面２３６ａの向きを調節する伝達手段２３９の動作が、前記連動キャンセル機構２３８により解除される。
そこで、シートベルトの適正使用範囲Ｅを越えたシートバック６２の傾動時には、シートバック６２の傾動に連動してセンサーケース２３６が回動しないので、必要以上にセンサーケース２３６の移動スペースを大きくする必要はなく、前記リトラクター２００をコンパクト化することもできる。
しかも、センサーケース２３６の回動範囲の制限は、伝達手段２３９によるセンサーケース２３６の角度調節動作を連動キャンセル機構２３８によって解除することで行っており、伝達手段２３９がシートバック６２自体のリクライニング角度を制限することがない。そこで、本発明に係るリクライニング式シート６１は、リトラクターを内蔵しないシートと比較してリクライニング角度が小さくなることはなく、リクライニング式シート６１が自動車シートとして使いずらくなる虞もない。
第１７図乃至第２０図は、本発明の第３実施形態に係る車体加速度センサー３２１を備えたシートベルト用リトラクター２０１を示したものである。尚、前記車体加速度センサー３２１が装備される前記リトラクター２０１の他の構成については、上記第２実施形態のシートベルト用リトラクター２００と略同一の構成であるため、詳細な説明を省略する。
本第３実施形態の車体加速度センサー３２１では、慣性体２３３を支持する慣性体支持面３６１ａを有したセンサーケース３６１が、前記リトラクターベース２２３の側板２２３ａ上に固定されたケース支持部材３７１に回動軸３２１ａを中心に回動自在に支持されており、該回動軸３２１ａは慣性体２３３の中心を通るように設定されている。又、前記センサーケース３６１の慣性体支持面３６１ａ上に載置された慣性体２３３の移動によってラチェットホイール１９に係合してロック機構３００を作動させるセンサーアーム２３１は、前記ケース支持部材３７１の回動軸３７１ａを中心に回動自在に支持されている。
シートバック６２の傾動に応じてセンサーケース３６１を角度調節する伝達手段３９１は、第１８図乃至第２０図に示すように、シートバック６２の傾動に応じて捩り駆動される伝達部材である可撓性シャフト３３１と、該可撓性シャフト３３１を捩り回転自在に挿通させたガイド筒３３２と、シートバック６２のシート回動軸７１に中心軸を一致させてシート座部６３に固定された固定傘歯車３３４と、前記可撓性シャフト３３１のシート回動軸７１側の端部に接続されて前記固定傘歯車３３４に噛合する駆動用傘歯車３３３と、前記可撓性シャフト３３１のリトラクター側端部に形成されたウォームギヤ部３３１ａに噛合して該可撓性シャフト３３１の捩り回転によって回転駆動されるカム付きギヤとしのウォームホイール３１１と、該ウォームホイール３１１に形成されて該ウォームホイール３１１の回転に応じて前記センサーケース３６１を回動操作するカムとしてのカム溝５２１とで構成される。
そして、前記伝達手段３９１は、シートバック６２が回動操作されると、固定傘歯車３３４上を転動する駆動用傘歯車３３３により可撓性シャフト３３１が捩り駆動され、この可撓性シャフト３３１の捩り回転量に応じて前記ウォームホイール３１１が回転する。ウォームホイール３１１が回転すると、このウォームホイール３１１上のカム溝５２１に倣うように、センサーケース３６１が回動操作される。即ち、前記可撓性シャフト３３１の捩り回転は、第１９図に示したように、ウォームホイール３１１のカム溝３３５に従動する係合突起３６１ａが先端に突設された係合アーム３６１ｂを介して前記センサーケース３６１に伝達されるようになっている。
前記ウォームホイール３１１のカム溝３３５は、第２０図に示すように、前記センサーケース３６１をシートバック６２の傾動に連動して回動させるために、開始点Ｆから中間点Ｇに至る第１のカム溝３３５ａと、中間点Ｇから中間点Ｈに至る第２のカム溝３３５ｂと、中間点Ｈから終点Ｉに至る第３のカム溝３３５ｃとから成る三つのカムプロフィールを備えている。
前記第１のカム溝３３５ａは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ａ〜Ｂの範囲での傾動に対応したものであり、前記第２のカム溝３３５ｂは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態からＢ〜Ｃの範囲での傾動に対応したものであり、前記第３のカム溝３３５ｃは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ｃ〜Ｄの範囲での傾動に対応したものである。
即ち、前記第２のカム溝３３５ｂが、シートベルトの適正使用範囲Ｅ内でのシートバック６２の傾動に対応するものであり、ウォームホイール３１１の回動に応じてセンサーケース３６１が回動するように、該ウォームホイール３１１の回転中心３３６から徐々に離れる曲線状のカムプロフィールを備えている。そして、前記第１及び第３のカム溝３３５ａ，３３５ｃが、シートベルトの適正使用範囲Ｅ外でのシートバック６２の傾動に対応するもので、何れのカムプロフィールも、シートバック６２と連動するセンサーケース３６１の回動が解除されるように、前記回転中心５３１に対して半径一定の円弧状に形成されている。
従って、本第３実施形態の伝達手段３９１では、シートベルトの適正使用範囲Ｅを越えたシートバック６２の傾動時には、ウォームホイール３１１に形成された第１及び第３のカム溝３３５ａ，３３５ｃによってセンサーケース３６１の連動が解除される。そこで、前記カム溝３３５を備えたウォームホイール３１１が、本第３実施形態に係る車体加速度センサー３２１において、シートバック６２の傾動に対してセンサーケース３６１の連動を解除する連動キャンセル機構３３８として働く。
尚、本第３実施形態の車体加速度センサー３２１では、前記連動キャンセル機構３３８が前記可撓性シャフト３３１のリトラクター側連結部であるウォームギヤ部３３１ａと前記センサーケース３６１との間に配設されているので、上記第２実施形態の車体加速度センサー２３２と同様の作用・効果に加えて、シートバック６２のシート回動軸７１側に設けられて前記シートバック６２の傾動を前記可撓性シャフト３３１の調節軸側連結部に伝達して駆動する為の機構が複雑になるのを防止でき、複数種のシートに対してリトラクター側の小変更だけで対応できるという効果を有する。
第２１図乃至第２３図は、本発明の第４実施形態に係る車体加速度センサー４２２を備えたシートベルト用リトラクター４００を示したものである。尚、本第４実施形態の車体加速度センサー４２２は、シートバック６２の傾動に連動してセンサーケース３６１を角度調節する伝達手段４９２のウォームホイール４１２以外の構成については、上記第３実施形態の車体加速度センサー３２１と同一の構成であるため、詳細な説明を省略する。
本第４実施形態の伝達手段４９２におけるカム付きギヤとしのウォームホイール４１２は、該ウォームホイール４１２の回転に応じて前記センサーケース３６１を回動操作するカムとしてのカム溝４２２が上記第３実施形態のカム溝３３５とは異なる。
前記カム溝４２２は、第２２図に示すように、開始点Ｆから中間点Ｇに至る第１のカム溝４２２ａと、中間点Ｇから中間点Ｈに至る第２のカム溝４２２ｂと、中間点Ｈから中間点Ｊに至る第３のカム溝４２２ｃと、中間点Ｊから中間点Ｉに至る第４のカム溝４２２ｄとから成る四つのカムプロフィールを備えている。
前記第１のカム溝４２２ａは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ａ〜Ｂの範囲での傾動に対応したものであり、前記第２のカム溝４２２ｂは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ｂから傾斜状態Ｃの直前位置までの範囲での傾動に対応したものであり、前記第３のカム溝４２２ｃは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ｃを越える極僅かな傾動範囲での傾動に対応したものであり、前記第４のカム溝４２２ｄは第９図に示したシートバック６２の傾斜状態Ｃを越えてから傾斜状態Ｄに至るまでの傾動に対応したものである。
即ち、第２のカム溝４２２ｂが、シートベルトの適正使用範囲Ｅ内でのシートバック６２の傾動に対応するものであり、ウォームホイール４１２の回動に応じてセンサーケース３６１が回動するように、該ウォームホイール４１２の回転中心３３６から徐々に離れる曲線状のカムプロフィールを備えている。そして、第１及び第４のカム溝４２２ａ，４２２ｄが、シートベルトの適正使用範囲Ｅ外でのシートバック６２の傾動に対応するもので、何れのカムプロフィールも、シートバック６２と連動するセンサーケース３６１の回動が解除されるように、前記回転中心３３６に対して半径一定の円弧状に形成されており、シートバック６２の傾動に対してセンサーケース３６１の連動を解除する連動キャンセル機構４３９として働く。
前記第３のカム溝４２２ｃは、シートバック６２の傾斜状態がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界を越えた時に、センサーケース３６１をその慣性体支持面３６１ａの傾斜角以上に傾けて、第２３図に示すように、慣性体２３３を移動させ、センサーアーム２３１がラチェットホイール１９の歯１９ａに係合する。
即ち、本第４実施形態の伝達手段４９２では、シートバック６２の傾斜が、シートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界を越える時には、前記第３のカム溝４２２ｃにより大きくセンサーケース３６１が回動され、前記緊急ロック機構３００が作動してウェビングの引き出しができなくなる。
ここで、前記センサーケース３６１の慣性体支持面３６１は、中心部に向かって窪んだすり鉢形であるので、シートベルトの適正使用範囲Ｅを越えてシートバック６２が傾動されても、センサーケース３６１が前記慣性体支持面３６１の傾斜角以上傾くまでは、慣性体２３３の移動が直ぐには起きない。そこで、前述の第３のカム溝４２２ｃが無い場合には、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界まで傾動されても、直ぐにはウェビング７０の引き出しがロックされない可能性ある。
即ち、シートバック６２の傾斜角がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界に達してセンサーケース３６１の角度調節が止まってから、センサーケース３６１が前記慣性体支持面３６１の傾斜角以上傾くまでのシートバック６２の実際の傾斜角度は、車体の傾斜状態等の影響を受けて変動する。
従って、ウェビング７０の引き出しがロックされるか否かが曖昧なグレーゾーンが存在し、シートバック６２の傾斜がこのグレーゾーンにあるときには、誤ってシートベルトが装着されてしまう虞がある。
しかし、本第４実施形態では、シートバック６２の傾斜角がシートベルトの適正使用範囲Ｅの後傾限界に達すれば、第３のカム溝４２２ｃにより、センサーケース３６１が直ちにその慣性体支持面３６１ａの傾斜角以上に傾けられて、前記緊急ロック機構３００が作動させられるため、前述のグレーゾーンが無くなり、シートベルトの適正使用範囲Ｅを越えてシートバック６２が後傾された時には、確実にウェビングの引き出しを阻止して、シートベルトの装着を防止することができる。
第２４図は、本発明の第５実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサー５３２を備えたシートベルト用リトラクター５００をシートバック内に内蔵したリクライニング式シートの概略側面図である。尚、上記第２実施形態に係るシートベルト用リトラクター２００と同様の構成部品については、同符号を付して詳細な説明を省略する。
前記シートベルト用リトラクター５００は、第２５図及び第２６図に示すように、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース５０１により回転自在に支持される共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第２６図中、右側）に備えた巻取軸４と、車両緊急時に前記ラッチプレート４ａのウェビング引出し方向の回転を阻止する緊急ロック機構３００とを備えている。そして、該リトラクター５００から前記シートバック６２に形成されたスロット６４を貫通して延出したウェビング７０は、乗員をシートに拘束する。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース５０１は、その大部分がコの字状断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板５０１ａ，５０１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース５０１の側板５０１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング７０巻取り方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記シートベルト用リトラクター５００は、前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方に、本発明の第５実施形態に係る車体加速度センサー５３２が装備されている。
本第５実施形態の車体加速度センサー５３２は、第２５図及び第２６図に示すように、センサーアーム５３１、センサーケース５３０、慣性体５３３、伝達手段５３９から構成されている。
ここで、前記センサーケース５３０は、前記慣性体５３３が載置される慣性体支持面５３６ａを有したケース本体５３６と、このケース本体５３６の一側面から上方に延出したハンガー部材５３７とを備えた構成で、該ハンガー部材５３７の上端が前記巻取軸４を支持している軸受ブッシュ５３８に回転自在に軸支されている。即ち、センサーケース５３０の回動軸線Ｔは、シートバック６２のシート回動軸７１に対して平行に延存する巻取軸４の回転軸線に一致させてある。
前記ケース本体５３６の慣性体支持面５３６ａは、中心部に向かって窪んだすり鉢形である。そして、前記ケース本体５３６は、ハンガー部材５３７の所定位置に着脱可能に取り付けられている。また、前記軸受ブッシュ５３８に軸支されている前記ハンガー部材５３７のリング部には、後述の伝達手段５３９との連結部となる長穴５３７ａが形成された舌状の連結部５３７ｂが半径方向外方に向かって延設されている。
前記センサーアーム５３１は、基端側の軸部５３１ａが前記センサーケース５３０に回転自在に支持されており、センサーケース５３０をリトラクターに取り付けた状態では、先端部５３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出し方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部５３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部５３１ａを回転中心として揺動変位可能である。
そこで、前記センサーアーム５３１の先端部５３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出し方向の回転が阻止される。
前記慣性体５３３は、球形をなしており、前記慣性体支持面５３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面５３６ａ上を相対移動し、該慣性体５３３に外接している前記センサーアーム５３１を前記第１の位置に移動させる。
前記伝達手段５３９は、前記慣性体支持面５３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース５３０をその回動軸線Ｔ回りに回動させる。尚、前記伝達手段５３９に連結されたセンサーケース５３０は、車両衝突時等に作用する慣性力で回動軸線Ｔ回りに回動することはない。
前記伝達手段５３９は、前記シート座部６３側に固定され、前記シート回動軸７１を中心に周方向に延びるカム面を有するカム板５５４と、該カム板５５４のカム面に従動して前記センサーケース５３０をその回動可能範囲のみ回動軸線回りに連動させる伝達部材としての棒部材５５１と、該棒部材５５１を摺動自在に収容したガイド筒５５２とを備える。
尚、本第５実施形態における棒部材５５１に代えて、シートバック６２の内側面等の布設箇所に合わせて湾曲させることが可能な適度の可撓性を有すると共に、カム板側端部に連結された従動子が前記カム板のカム面に向かって進退可能に配設され、他端部が前記センサーケースに連結され、長手方向の力を受けた時にその力で座屈することなくガイド筒内を  動可能な適度の剛性を備えた可撓性伝達部材であるワイヤを用いることもできる。
前記棒部材５５１が挿通するガイド筒５５２のリトラクター側端部５５２ｂは、第２５図に示すように、棒部材５５１のリトラクター側端部５５１ｂがハンガー部材５３７の連結部５３７ｂ周辺を通過するように、リトラクターベース５０１の側板５０１ａに固定されている。また、ガイド筒５５２のカム板側端部５５２ａは、第２７図にも示すように、棒部材５５１のカム板側端部５５１ａが前記シートバック６２のシート回動軸７１に向かって延出するように（即ち、棒部材５５１のカム板側端部５５１ａが、前記シートバック６２のシート回動軸７１を通る直線Ｕ上に配置されるように）、シートバック６２に固定装備された支持プレート５５６に位置決め固定されている。
前記棒部材５５１のリトラクター側端部５５１ｂは、前記連結部５３７ｂの長穴５３７ａに係合するピン５５５を介して前記ハンガー部材５３７に連結され、かつ、ガイド筒５５２のリトラクター側端部５５２ｂに装着されたガイド部材５５７内に装備された図示略の圧縮コイルばねによって、他端側に付勢されている。また、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａは、前記カム板５５４のカム面に従動する従動子として機能するもので、前記ガイド部材５５７内に装備された圧縮コイルばねの付勢力により、カム板５５４のカム面に当接した状態を維持するように付勢されている。
シート座部６３に固定された前記カム板５５４は、外周面がシートバック６２の傾動時に前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａを前記直線Ｕ上に沿って進退動作させるカム面となっている。
前記カム板５５４のカム面は、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース５３０をその回動軸線Ｔ回りに連動させる連動領域となる連動用カム面５５４ａと、この連動用カム面５５４ａの前後に連なり、前記センサーケース５３０をシートバック６２の傾動に連動させない非連動領域となる非連動用カム面５５４ｂ，５５４ｃとを備えた３つのカム面から構成されている。
前記連動用カム面５５４ａは、ウェビングに７０より乗員を適正に拘束し得るシートベルトの適正使用範囲内でのシートバック６２の傾動時に、前記ケース本体５３６の慣性体支持面５３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａの進退動作を制御する。
前記シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲内で最大に前傾された状態（第２４図に示した状態）にある時、棒部材５５１のカム板側端部５５１ａは、第２７図に示すように、連動用カム面５５４ａの前端に位置している。この状態から、シートバック６２が後傾操作されると、それに応じて、棒部材５５１のカム板側端部５５１ａがシートバック６２と一体にシート回動軸７１の周囲を第２７図で時計回り方向に移動し、該カム板側端部５５１ａが連動用カム面５５４ａに倣って押し上げられる。シートバック６２の後傾操作時に連動用カム面５５４ａによって押し上げられた棒部材５５１は、ケース本体５３６が取り付けられているハンガー部材５３７を巻取軸４に対して第２５図で反時計回り方向に回動させて、前記ケース本体５３６の慣性体支持面５３６ａの向きを適正な状態に保つ。
そして、前記シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲内で最大に後傾された状態（第２８図に示した状態）にある時、棒部材５５１のカム板側端部５５１ａは、第３０図に示すように連動用カム面５５４ａの後端に位置しており、ケース本体５３６が取り付けられているハンガー部材５３７は、第２９図に示すように、前記ケース本体５３６の慣性体支持面５３６ａの向きを適正な状態に保っている。
従って、前記シートバック６２の傾斜状態が、第２４図に示した傾斜状態から第２８図に示した傾斜状態の範囲内のときは、シートベルト装置がウェビング７０により乗員を適正に拘束し得る範囲であり、前記リトラクター５００の適正使用範囲内である。
尚、前記連動用カム面５５４ａの長さＪ１や曲面状態は、第２７図に示すように、シートベルトの適正使用範囲に対応して設定されており、前記連動用カム面５５４ａにより棒部材５５１を介してハンガー部材５３７が回動操作される範囲が、前記センサーケース５３０の回動可能範囲（即ち、車体加速度センサー５３２の使用角度範囲）となる。但し、前記センサーケース５３０の回動可能範囲は、センサーケース５３０の破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバック６２の傾斜範囲よりも若干広く設定される。
前記非連動用カム面５５４ｂ，５５４ｃは、いずれもウェビング７０により乗員を適正に拘束し得えない前記リトラクター５００の適正使用範囲外でのシートバック６２の傾動時に、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａの進退動作を制限し、シートバック６２の傾動とセンサーケース５３０の回動との連動を解除する連動キャンセル機構として機能する。
前記非連動用カム面５５４ｂは、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲内で最大に前傾された状態（第２４図に示した状態）からさらに前傾操作された場合に、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａの進退動作を制限するためのもので、第２７図に示すように前記連動用カム面５５４ａの前端に連なって設けられている。
また、前記非連動用カム面５５４ｃは、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲内で最大に後傾された状態（第２８図に示した状態）からさらに後傾操作される場合に、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａの進退動作を制限するためのもので、第２７図に示すように前記連動用カム面５５４ａの後端に連なって設けられている。
これらの非連動用カム面５５４ｂ，５５４ｃは、いずれも、前記シート回動軸７１を中心とする円弧面で、前記シートバック６２のシート回動軸７１と前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａとの間隔を一定に保つことにより、ハンガー部材５３７の連動をキャンセルする。
第３１図乃至第３３図は、シートバック６２を第２４図に示した状態から更に前傾させた時のシートバック６２の傾斜状態、ハンガー部材５３７の回動状態、カム板側端部５５１ａの非連動用カム面５５４ｂ上の位置等を示したもので、ハンガー部材５３７の回動状態は、シートバック６２の傾斜状態が変わっても、前記連動用カム面５５４ａの前端にカム板側端部５５１ａが当接していた状態のまま変わらない。
第３４図乃至第３６図は、シートバック６２を第２８図に示した状態から更に後傾させた時のシートバック６２の傾斜状態、ハンガー部材５３７の回動状態、カム板側端部５５１ａの非連動用カム面５５４ｃ上の位置等を示したもので、ハンガー部材５３７の回動状態は、シートバック６２の傾斜状態が変わっても、前記連動用カム面５５４ａの後端にカム板側端部５５１ａが当接していた状態のまま変わらない。
尚、それぞれの非連動用カム面５５４ｂ，５５４ｃの長さＪ２，Ｊ３は、シートバック６２に要求されるリクライニング角度に対応して設定される。
上述したように、本第５実施形態の車体加速度センサー５３２によれば、シートバック６２の傾斜状態がシートベルトの適正使用範囲（即ち、センサーケース５３０の回動可能範囲より若干狭い範囲）内で変更される場合であれば、伝達手段５３９の棒部材５５１が前記連動用カム面５５４ａに従動して前記センサーケース５３０をシートバック６２の傾動に連動させるので、慣性体支持面５３６ａの向きが適正な状態に維持される。
そこで、シートバック６２の傾斜状態を変えても、センサーケース５３０は良好な姿勢が保たれ、かつ、車両緊急時の衝撃等による慣性力で移動するのはセンサーケース５３０上の慣性体５３３のみとなるため、センサー感度の鈍化等が起こらず、車体の加速度を安定して確実に感知することができる。
又、シートベルトの適正使用範囲を越えて前記シートバック６２が傾動された場合には、前記棒部材５５１が前記非連動用カム面５５４ｂ，５５４ｃに従動して前記センサーケース５３０をシートバック６２の傾動に連動させないキャンセル状態とするので、シートバック６２のリクライニング角度がセンサーケース５３０の回動可能範囲に限られてしまうという不都合も生じない。更に、従来のようにリクライニング角度に合わせてセンサーケース５３０の回動可能範囲を大きくしようとして、センサーケース５３０の移動スペースを大きく取る必要がなく、前記リトラクター５００が大型化することもない。
又、前記シートバック６２をシートベルトの適正使用範囲以上に後傾させた状態では、前記センサーケース５３０がシートバック６２の傾動に連動しないキャンセル状態となるので、前記シートベルト用リトラクター５００はポール１１をラッチプレート４ａに係合させ、巻取軸４のウェビング引出し方向への回転を阻止するので、ウェビング７０の引き出しができなくなる。従って、衝突時に乗員の身体がウェビングの下をくぐり抜け、潜るようにして前方へ飛び出す所謂サブマリン現象が生じ易くなってしまう適正使用範囲以上に前記シートバック６２を後傾させた状態では、シートベルトの装着を阻止できる。
更に、シートバック６２の傾動に連動して慣性体支持面５３６ａの向きを適正な状態に維持する伝達手段５３９は、上述した単純形状の棒部材５５１と、板材のプレス加工等により簡単かつ安価に量産可能なカム板５５４等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰を抑制することもできる。
又、カムプロフィールの異なるカム板を適宜選択することにより、複数種のリクライニング式シートやシートベルト用リトラクターに対応することができ、汎用性の高い車体加速度センサーを得ることができる。
尚、上記第５実施形態では、伝達部材である棒部材５５１のカム板側端部５５１ａをシートバック６２に固定装備された支持プレート５５６によりシートバック６２側に固定し、カム板５５４をシート座部６３側に固定したが、伝達部材としてワイヤ等の可撓性伝達部材を用いることにより、カム板をシートバック６２側に固定し、前記ワイヤのカム板側端部に連結された従動子を前記カム板のカム面に向かって進退可能にシート座部６３側に固定することもできる。但し、この場合はシートバック６２のリクライニング操作の都度、前記ワイヤが曲げられるので、十分な耐久性を確保することが重要である。
また、上記第５実施形態では、前記棒部材５５１のカム板側端部５５１ａが、シートバック６２のシート回動軸７１に向って延出するように位置決め固定したが、カム板５５４に形成するカム面のカム形状を工夫すれば、カム板側端部５５１ａの延出方向を変更することも可能である。
但し、上記第５実施形態のように棒部材５５１のカム板側端部５５１ａを位置決め固定しておけば、シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース５３０をその回動軸線Ｔ回りに連動させる伝達手段５３９は、カム板５５４のカム面形状を比較的単純にできると共に、カム板５５４と棒部材５５１との位置調整等を容易にすることができる。
第３７図は、本発明の第６実施形態に基づく車体加速度センサー６３２を備えたシートベルト用リトラクター６００が取り付けられたリクライニング式シート６１の概略側面図である。尚、上記第５実施形態に基づく車体加速度センサー５３２を備えたシートベルト用リトラクター５００と略同様の構成部品については同符号を付して詳細な説明を省略する。
前記シートベルト用リトラクター６００は、詳細には図示していないが、ウェビンダ７０が巻装されてリトラクターベース６０１に回転自在に支持される略円筒状の巻取軸と、車両緊急時に前記巻取軸のウェビング引出し方向の回転を阻止する緊急ロック機構３０１とを備えている。そして、該緊急ロック機構３０１の具体的な構成は、第３８図に示すように、上記緊急ロック機構３００と若干異なり、ロック作動手段であるラチェットホイール６１９が巻取軸に対して回転遅れを生じることにより、該ラチェットホイール６１９が、ロック手段として巻取軸の一端部に揺動自在に軸支されたポール（図示せず）を前記リトラクターベース６０１の被係合部に係合させ、巻取軸のウェビング引出し方向への回転を阻止するものである。
前記ラチェットホイール６１９の下方には、本第６実施形態に係る車体加速度センサー６３２が装備されており、該車体加速度センサー６３２は、センサーアーム５３１、センサーケース５３０、慣性体５３３、伝達手段６３９から構成されている。
前記伝達手段６３９は、シート座部６３側に固定され、シート回動軸７１を中心に周方向に延びるカム面を有するカム板６５４と、該カム板６５４のカム面に向かって進退可能に該カム板６５４近傍のシートバック６２に固定に配設されると共に進退移動方向に沿ったラック歯６６０ａを備えた従動子６６０と、該従動子６６０のラック歯６６０ａに噛合して回転可能に配設されたピニオンギヤ６７０と、カム板側端部６５１ａが前記ピニオンギヤ６７０に連結されると共にリトラクター側端部６５１ｂが前記センサーケース５３０に連結されて前記ピニオンギヤ６７０の回転を前記センサーケース５３０に伝達する伝達部材としてのワイヤ６５１及び連結部材６５５と、前記ワイヤ６５１を収容したガイド筒６５２とを備える。
前記連結部材６５５は、ワイヤ６５１のリトラクター側端部６５１ｂに連結された送りねじ部６７１に螺合しており、前記ワイヤ６５１の捩り回転量に応じて、前記送りねじ部６７１上を螺進する。又、前記連結部材６５５は、前記連結部５３７ｂの長穴５３７ａに係合する係止突起６５５ａを介して前記ハンガー部材５３７に連結されている。
前記従動子６６０は、前記シートバック６２に固定されたシリンダ部材６６１内に摺動自在に嵌合しており、該シリンダ部材６６１内に装備された圧縮コイルばね６６２の付勢力により、カム板６５４のカム面に当接した状態を維持する方向に付勢されている。前記シリンダ部材６６１は、前記シート回動軸７１から所定距離だけ離れたシートバック６２上に固定されており、第３９図に示すように、シートバック６２の傾動時には、シートバック６２と一体にシート回動軸７１から所定半径の円弧Ｒ１上を移動する。第３９図において、シリンダ部材６６１の位置Ａはシートバック６２の傾斜状態が第３１図に示したような前傾状態の時のものであり、同様に、前記シリンダ部材６６１の位置Ｂはシートバック６２の傾斜状態が第２４図に示したようなシートベルトの適正使用範囲の開始位置の時のもの、前記シリンダ部材６６１の位置Ｃはシートバック６２の傾斜状態が第２８図に示したようなシートベルトの適正使用範囲の終了位置の時のもの、前記シリンダ部材６６１の位置Ｄはシートバック６２の傾斜状態が第３４図に示したような前傾状態の時のものである。
前記従動子６６０は、前記シリンダ部材６６１の開口端からシート回動軸７１側に一定長さＸ１だけ突出するように、前記圧縮コイルばね６６２によって付勢されている。
前記カム板６５４は、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲で傾動される時に前記従動子６６０に変位を付与する角度調節用カム面６５４ａと、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲を越えて後傾操作される時に前記従動子６６０の変位を阻止する規制用カム面６５４ｂとを備えている。
前記角度調節用カム面６５４ａは、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲の開始位置から終了位置までの傾斜状態にあるときに、前記従動子６６０の先端部が当接するカム面であり、シートバック６２の傾斜状態に応じて従動子６６０をその軸線方向に変位させるカム形状に形成されている。そして、前記角度調節用カム面６５４ａによって前記従動子６６０に変位が加えられると、該従動子６６０のラック歯６６０ａに噛合しているピニオンギヤ６７０が回転される。そこで、該ピニオンギヤ６７０がカム板側端部６５１ａに連結されたワイヤ６５１は捩り駆動され、このワイヤ６５１の捩り回転量に応じた前記連結部材６５５の長手方向変位により、センサーケース５３０の回動操作がなされる。
従って、本第６形態に係る車体加速度センサー６３２によっても、上記第５実施形態の車体加速度センサー５３２と同様の作用効果を得ることができ、車体の加速度を安定して確実に感知することができると共に、シートバック６２のリクライニング角度がセンサーケース５３０の回動可能範囲に限られてしまうという不都合も生じない安価で良好なシートベルト用車体加速度センサーを得ることができる。
尚、上記第６実施形態における従動子６６０は、第４０図に示すように、前記シートバック６２のシート回動軸７１に向かって延出されておらず（即ち、図中に想像線で示したように、シリンダ部材６６１の中心軸線が前記シートバック６２のシート回動軸７１を通る直線Ｕ上に配置されていない）、鉛直方向に起き上がるように位置決め固定されている。
即ち、球面或いは円筒面状に形成される従動子６６０のカム当接部がカム面から受ける力Ｐは、カム面の法線方向の力となり、従動子移動方向に働く分力ＰＹ１と従動子移動方向に対して垂直方向に働く分力ＰＸ１となる。これに対して、図中に想像線で示したように、従動子６６０がシート回動軸７１に向かって延出された場合に先端部に作用する力Ｐは、従動子移動方向に働く分力ＰＹ２と従動子移動方向に対して垂直方向に働く分力ＰＸ２となる。
そこで、従動子６６０がシート回動軸７１に向かって延出されるように構成した場合には、従動子移動方向に対して垂直方向に働く分力ＰＸ２が大きくなってしまい、シリンダ部材６６１内に摺動自在に嵌合されている従動子６６０がこじられ、無理な力が働く可能性がある。
従って、前記カム面に向かって進退移動する前記従動子６６０のカム当接部が、前記カム面の摺接範囲全域（角度調節用カム面６５４ａ及び規制用カム面６５４ｂ）において最適な押圧方向と成るように進退移動方向を設定されるのが好ましい。
第４１図は、本発明の第７実施形態に基づく車体加速度センサー７３２を備えたシートベルト用リトラクター７００が取り付けられたリクライニング式シート６１の概略側面図である。
前記シートベルト用リトラクター７００は、第４２図及び第４３図の（ａ）に示すように、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース７０１により回転自在に支持される共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第４２図中、右側）に備えた巻取軸４と、上記各実施形態と同様の緊急ロック機構３００とを備えている。そして、該リトラクター７００から前記シートバック６２に形成されたスロット（図示せず）を貫通して延出したウェビング７０は、乗員をシートに拘束する。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース７０１は、その大部分がコの字状断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板７０１ａ，７０１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース７０１の側板７０１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング７０巻取り方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記シートベルト用リトラクター７００は、前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方に、本発明の第７実施形態に係る車体加速度センサー７３２が装備されている。
本第７実施形態の車体加速度センサー７３２は、第４２図及び第４３図に示すように、センサーアーム７３１、センサーケース７３６、慣性体７３３、ケース支持部材７３７、伝達手段７３９から構成されている。
前記センサーケース７３６は、前記慣性体７３３が載置される慣性体支持面７３６ａと、前記センサーアーム７３１を回動自在に支持するアーム支持部７３６ｂとを有した構造である。そして、前記センサーケース７３６の慣性体支持面７３６ａは、中心部に向かって窪んだ鉢状である。また、前記ケース支持部材７３７は、第４３図に示すように、前記センサーケース７３６が嵌め込みにより着脱可能に取り付けられるケース支持部７４０と、該ケース支持部７４０の一側面から上方に延出してリトラクターベース７０１に回転自在に支持される軸支部７４１と、後述する伝達手段７３９と連結される連結部７４２とを有した構造である。更に、連結部７４２に連続して巻取軸４と同心の円弧状の巻回面７４４が形成されている。
前記ケース支持部材７３７の軸支部７４１は、巻取軸４の回動軸線Ｔを中心として回動自在に支持される。そして、前記連結部７４２に連結された伝達手段７３９によりシートバック６２の傾動時には、前記ケース支持部材７３７がシートバック６２の傾動に連動して回動操作され、前記センサーケース７３６は該ケース支持部材７３７を介して適正な向きに調整されるようになっている。
前記センサーアーム７３１は、第４２図及び第４３図の（ａ）に示すように、基端側の軸部７３１ａが前記センサーケース７３６に回転自在に支持されており、センサーケース７３６をリトラクター７０１に取り付けた状態では、先端部７３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部７３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部７３１ａを回転軸として揺動変位可能である。
そこで、前記センサーアーム７３１の先端部７３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出し方向の回転が阻止される。
前記慣性体７３３は、前記慣性体支持面７３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面７３６ａ上を相対移動し、該慣性体７３３に外接している前記センサーアーム７３１を前記第１の位置に移動させる。
前記伝達手段７３９は、前記慣性体支持面７３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース７３６をその回動軸線Ｔ回りに回動させる。尚、前記ケース支持部材７３７を介して伝達手段７３９に連結されたセンサーケース７３６は、車両衝突時等に作用する慣性力で回動軸線Ｔ回りに回動することはない。
前記伝達手段７３９は、第４３図に示すように、前記シート座部６３側に固定され、前記シート回動軸７１を中心に周方向に延びるカム内周面７８２を備えたカム板７８０と、該カム板７８０のカム内周面７８２に沿って進退可能に配設された従動子７９０と、カム板側端部が前記従動子７９０に連結されると共にリトラクター側端部が前記ケース支持部材７３７を介してセンサーケース７３６に連結され、前記従動子７９０の進退移動を前記センサーケース７３６に伝達する伝達部材であるインナーケーブル７９２と、該インナーケーブル７９２を摺動自在に収容したアウターチューブ７９４と、前記インナーケーブル７９２を介して前記従動子７９０を前記カム内周面７８２に向かつて付勢可能な付勢部材としての圧縮コイルばねであるスプリング７８９とを備えている。尚、本第７実施形態においては、伝達部材として可撓性のインナーケーブル７９２を用いたが、従動子の進退移動をセンサーケースに伝達可能な棒部材を用いることもできる。
第４３図の（ａ）に示すように、前記インナーケーブル７９２が挿通するアウターチューブ７９４のリトラクター側端部７９４ｂは、リトラクターベース７０１の側板７０１ａに固定されている。又、第４３図の（ｂ）に示すように、アウターチューブ７９４のカム板側端部７９４ａは、後述する従動子７９０が前記カム板７８０のカム内周面７８２に沿って進退可能となるように、前記シートバック６２と一体的に前記シート回動軸７１を中心に揺動自在なアーム７８３の揺動端に固定されている。
前記アーム７８３は、第４４図及び第４５図に示すように、前記カム板７８０を挾持するように配設された一対のアーム板７８４，７８４を備えており、これらアーム板７８４，７８４には、後述する従動子７９０のローラーホルダー７９６を摺動自在に案内するガイド溝７８４ａがそれぞれ形成されている。
前記インナーケーブル７９２のリトラクター側端部は、該インナーケーブル７９２の端末部材７９２を介して前記ケース支持部材７３７の連結部７４２に連結されており、巻取軸４と同心の巻回面７４４に沿って移動される。また、前記インナーケーブル７９２のリトラクター側端部には、前記リトラクター側端部７９４ｂと前記連結部７４２との間に介装されるスプリング７８９が巻き付けられている。
前記インナーケーブル７９２のカム板側端部に連結される従動子７９０は、第４４図及び第４５図に示すように、前記インナーケーブル７９２のカム板側端部に連結されると共に前記ガイド溝７８４ａ，７８４ａに沿って  動自在に案内されるローラーホルダー７９６と、支持ピン７９８によって該ローラーホルダー７９６に回転自在に保持されて前記カム板７８０のカム内周面７８２上を転動可能なローラ７９５とを備える。尚、前記アーム７８３に組付けられたローラホルダー７９６は、前記ガイド溝７８４ａの溝幅より大径のワッシャー７９７によって、該ガイド溝７８４ａからの抜け出しを防止される。
そして、前記従動子７９０には、インナーケーブル７９２を介して作用する前記スプリング７８９の付勢力により、前記リトラクター側への付勢力が常時作用しており、前記ローラ７９５を前記カム内周面７８２に向かつて付勢可能とされている。
本第７実施形態においては、シート回動軸７１を中心にシート前方側から周方向に延びるスリット７８１の外側面が、シートバック６２の傾動時に前記従動子７９０を前記アーム７８３のガイド溝７８４ａに沿って進退動作させるカム内周面７８２となっている。尚、前記従動子７９０のローラ７９５は、カム内周面７８２であるスリット７８１の外側面のみと係合するので、該スリット７８１の内側面は外側面と必ずしも平行である必要はない。そこで、カム板に形成するカム内周面は、本実施形態の如きスリットではなく、所望のカム内周面を備えた開口によって形成することもできる。
前記カム板７８０のカム内周面７８２は、前記シートバック６２の傾斜角度に応じて前記センサーケース７３６をシートバックの乗員着座可能範囲のみシートバック６２の傾動に連動して軸線Ｔ回りに回動させる連動領域だけを備えている。
そこで、前記カム内周面７８２は、シートバック６２が乗員着座可能範囲で最大に前傾された状態から最大に後傾された状態（フルフラット状態）までの範囲内で傾動された時に、インナーケーブル７９２を介して前記センサーケース７３６を回動し、前記慣性体支持面７３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように、前記従動子７９０の進退動作を制御する。
前記シートバック６２が乗員着座可能範囲で最大に前傾された状態（第４１図に示した状態）にある時、従動子７９０は、第４３図の（ｂ）に示すように、カム内周面７８２の前端となるスリット７８１の開口端に位置している。尚、この状態では、前記ローラホルダー７９６の基部が前記ガイド溝７８４ａの上端部７８５に当接しており、前記スプリング７８９は圧縮状態である。
そして、この状態から、シートバック６２が後傾操作されると、それに応じて、アーム７８３がシートバック６２と一体にシート回動軸７１の周囲を第４３図の（ｂ）で反時計回り方向に揺動する。
すると、従動子７９０のローラホルダー７９６は、ローラ７９５を介してカム内周面７８２に倣って押し下げられ、アーム７８３のガイド溝７８４ａに沿って下方へ摺動される。シートバック６２の後傾操作時にカム内周面７８２によって押し下げられるローラホルダー７９６に連結されたインナーケーブル７９２は、前記スプリング７８９の付勢力に抗して第４３図の（ｂ）中の矢印Ｗ方向に引き込まれる。そして、他端がケース支持部材７３７の連結部７４２に連結されている該インナーケーブル７９２は、センサーケース７３６が取り付けられているケース支持部材７３７を巻取軸４に対して第４３図の（ａ）で時計回り方向に回動させて、前記センサーケース７３６の慣性体支持面７３６ａの向きを適正な状態に保つ。
ここで、前記カム内周面７８２のカムプロフィールは、シートバック６２の傾斜角度に応じて従動子７９０が一定量下方へ摺動され、インナーケーブル７９２はシートバック６２が傾動した角度分矢印Ｗ方向に引き込まれるように設定される。又、矢印Ｗ方向に引き込まれたインナーケーブル７９２のリトラクター側端部は、前記ケース支持部材７３７の巻回面７４４に巻回されるので、インナーケーブル７９２の移動距離に応じて該ケース支持部材７３７が一定角度回動される。そこで、ケース支持部材７３７に取付けられたセンサーケース７３６は、シートバック６２が傾動した角度分回動される。
従って、シートバック６２の傾斜状態を変えても、センサーケース７３６の向きが適正な状態に維持され、かつ、車両緊急時の衝撃等による慣性力で移動するのはセンサーケース７３６上の慣性体７３３のみとなるため、センサー感度の鈍化等が起こらず、車体の加速度を安定して確実に感知することができる。
そして、第４６図に示すように前記シートバック６２が最大に後傾された状態（フルフラット状態）になるまでは、第４７図の（ｂ）に示すように、前記従動子７９０が前記カム内周面７８２に従動し、前記アーム７８３のガイド溝７８４ａに沿ってシート回動軸７１に接近する方向に移動される。そこで、前記インナーケーブル７９２が前記従動子７９０によって矢印Ｗ方向に引き込まれることにより、その移動距離に一致して前記ケース支持部材７３７を介して前記センサーケース７３６が、第４７図の（ａ）に示すようにスプリング７８９の付勢力に抗して回動軸線Ｔ回りに時計回り方向へ回動される。
又、前記従動子７９０が前記カム内周面７８２に従動し、前記アーム７８３のガイド溝７８４ａに沿ってシート回動軸７１から離間する方向に移動される場合には、前記スプリング７８９の付勢力が作用している前記インナーケーブル７９２が矢印Ｗ方向と逆方向に延び出され、その移動距離に一致して前記ケース支持部材７３７を介して前記センサーケース７３６が、回動軸線Ｔ回りに反時計回り方向へ回動される。
尚、前記カム内周面７８２の長さやカムプロフィールは、前記リトラクター７００の使用範囲に対応して設定されており、前記カム内周面７８２により従動子７９０を介してケース支持部材７３７が回動操作される範囲が、前記センサーケース７３６の回動可能範囲内となる。但し、前記センサーケース７３６の回動可能範囲は、センサーケース７３６の破損を招くことがないように、シートベルトの適正使用範囲における前記シートバック６２の傾斜範囲よりも若干広く設定される。
また、第４１図に示した状態から、シートバック６２を第４８図に示すように乗員着座可能範囲を越えて前傾させていくと、第４９図の（ｂ）に示すように、前記従動子７９０が前記スリット７８１から外れ、ローラ７９５はカム内周面７８２と非係合とされる。ここで、前記従動子７９０は、ローラホルダー７９６の基部が前記ガイド溝７８４ａの上端部７８５に当接した状態となり、前記アーム７８３のガイド溝７８４ａに沿って移動しないので、前記インナーケーブル７９２の延びだし、引き込みはない。尚、前記スリット７８１の開口部には、誘い込みテーパー７８１ａが設けられており、再びシートバック６２が後方に倒され、前記従動子７９０のローラ７９５がスリット７８１内に入る時には、確実に入るようになっている。
即ち、乗員が着座しない範囲では、前記インナーケーブル７９２の延び出し、巻き込みがないことにより、第４９図の（ａ）に示すように前記センサーケース７３６のリトラクター７００に対する相対位置が変化せず、センサーケース７３６をシートバック６２の傾動に連動させない連動キャンセル状態とすることができる。
従って、シートバック６２のリクライニング角度がセンサーケース７３６の回動可能範囲に限られてしまうことがない。また、シートバック６２の傾動に連動してセンサーケース７３６を不必要に回転させることがなく、センサーケース７３６の動く範囲の無駄をなくし、リトラクター７００のコンパクト化が可能となる。
又、シートバック６２の傾動に連動して慣性体支持面７３６ａの向きを適正な状態に維持する伝達手段７３９は、単純形状の従動子７９０やインナーケーブル７９２と、板材のプレス加工等により簡単かつ安価に量産可能なカム板７８０等の単純な機構から成り、モータ等の部品コストの高い部品を必要としないので、製造コストの高騰を抑制することもできる。
更に、カムプロフィールの異なるカム内周面を備えたカム板を適宜選択することにより、複数種のリクライニング式シートやシートベルト用リトラクターに対応することができ、汎用性の高い車体加速度センサーを得ることができる。
第５０図及び第５１図に、本第７実施形態に係るカム板の変形例を示す。
第５０図に示したカム板７１０のスリット７１１の外側面に形成されたカム内周面７１２は、前記センサーケース７３６をシートベルトの適正使用範囲のみシートバック６２の傾動に連動させる連動領域となる連動用カム内周面７１２ａと、シートバック６２の傾動に連動させない非連動領域となる非連動用カム内周面７１２ｂとを備える。
前記連動用カム内周面７１２ａは、乗員着座可能範囲内において、ウェビング７０により乗員を適正に拘束し得る前記リトラクター７００の適正使用範囲内でのシートバック６２の傾動時に、前記センサーケース７３６の慣性体支持面７３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正（鉛直方向上向き）に保たれるように、前記従動子７９０の進退動作を制御する。そこで、前記連動用カム内周面７１２ａは、前記カム板７８０のカム内周面７８２と同様に、前記シートバック６２の後傾動作に応じて徐々にシート回動軸７１に接近する曲線状のカムプロフィールを備えている。
一方、前記非連動用カム内周面７１２ｂは、乗員着座可能範囲内において、ウェビング７０により乗員を適正に拘束し得えない前記リトラクター７００の適正使用範囲外でのシートバック６２の傾動時に、前記従動子７９０の進退動作を制限し、シートバック６２の傾動とセンサーケース７３６の回動との連動を解除する連動キャンセル機構として機能する。そこで、前記非連動用カム内周面７１２ｂは、前記シート回動軸７１を中心とする円弧状のカムプロフィールで、前記シートバック６２のシート回動軸７１と前記従動子７９０との間隔を一定に保つことにより、ケース支持部材７３７の連動をキャンセルする。
即ち、前記シートバック６２をシートベルトの適正使用範囲以上に後傾させた状態では、前記センサーケース７３６がシートバック６２の傾動に連動しないキャンセル状態となり、慣性体支持面７３６ａがシートバック６２と共に傾くので、前記緊急ロック機構３００のロック手段が作動される。そこで、緊急ロック機構３００がポール１１をラッチプレート４ａに係合させ、巻取軸４のウェビング引出し方向への回転を阻止するので、ウェビング７０の引き出しができなくなる。
第５１図に示したカム板７２０のスリット７２１の外側面に形成されたカム内周面７２２は、前記センサーケース７３６をシートベルトの適正使用範囲のみシートバック６２の傾動に連動させる連動領域となる連動用カム内周面７２２ａと、前記シートバック６２の傾動に連動させない非連動領域となる非連動用カム内周面７２２ｂと、これら連動用カム内周面７２２ａと非連動用カム内周面７２２ｂとの間に設けられ、前記センサーケース７３６をその慣性体支持面７３６ａの傾斜角度以上に傾けて慣性体７３３を移動させる強制作動領域となる強制作動用カム内周面７２２ｃとを備える。
前記連動用カム内周面７２２ａは、上記カム板７１０の連動用カム内周面７１２ａと同様に、慣性体支持面７３６ａの向きが前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず適正に保たれるように前記従動子７９０の進退動作を制御するもので、前記連動用カム内周面７１２ａと同様のカムプロフィールを備えている。又、前記非連動用カム内周面７２２ｂも、上記カム板７１０の非連動用カム内周面７１２ｂと同様に、前記シートバック６２の傾動とセンサーケース７３６の回動との連動を解除する連動キャンセル機構として機能するもので、前記非連動用カム内周面７１２ｂと同様のカムプロフィールを備えている。
前記強制作動用カム内周面７２２ｃは、前記シートバック６２の傾斜状態がシートベルトの適正使用範囲の後傾限界を越えた時に、前記センサーケース７３６をその慣性体支持面７３６ａの傾斜角以上に傾けて、慣性体７３３を強制移動させるように前記従動子７９０の進退動作を制御するもので、前記シートバック６２の後傾動作に応じてシート回動軸７１から離間する直線状のカムプロフィールを備えている。
即ち、シートバック６２の傾斜状態が、シートベルトの適正使用範囲の後傾限界を越える時には、前記強制作動用カム内周面７２２ｃに従動する従動子７９０により大きくセンサーケース７３６が回動され、前記緊急ロック機構３００が作動してウェビング７０の引き出しができなくなる。
ここで、前記センサーケース７３６の慣性体支持面７３６ａは、中心部に向かって窪んだすり鉢形であるので、シートベルトの適正使用範囲を越えてシートバック６２が傾動されても、センサーケース７３６が前記慣性体支持面７３６ａの傾斜角以上傾くまでは、慣性体７３３の移動が直ぐには起きない。そこで、前述の強制作動用カム内周面７２２ｃが無い場合には、シートバック６２がシートベルトの適正使用範囲の後傾限界まで傾動されても、直ぐにはウェビング７０の引き出しがロックされない可能性ある。
即ち、シートバック６２の傾斜角がシートベルトの適正使用範囲の後傾限界に達してセンサーケース７３６の角度調節が止まってから、センサーケース７３６が前記慣性体支持面７３６ａの傾斜角以上傾くまでのシートバック６２の実際の傾斜角度は、車体の傾斜状態等の影響を受けて変動する。
従って、ウェビング７０の引き出しがロックされるか否かが曖昧なグレーゾーンが存在し、シートバック６２の傾斜がこのグレーゾーンにあるときには、誤ってシートベルトが装着されてしまう虞がある。
しかし、上記カム板７２０を用いたシートベルト用車体加速度センサーによれば、シートバック６２の傾斜角がシートベルトの適正使用範囲の後傾限界に達すれば、強制作動用カム内周面７２２ｃにより、センサーケース７３６が直ちにその慣性体支持面７３６ａの傾斜角以上に傾けられて、前記緊急ロック機構３００が作動させられるため、前述のグレーゾーンが無くなり、シートベルトの適正使用範囲を越えてシートバック６２が後傾された時には、確実にウェビングの引き出しを阻止して、シートベルトの装着を防止することができる。
第５２図は、本発明の第８実施形態に係る車体加速度センサー８３２を備えたシートベルト用リトラクター８００が取り付けられたリクライニング式シートの概略斜視図である。
前記シートベルト用リトラクター８００は、車体に取り付けられたリクライニング式シート６１のシートバック６２に取り付けられている。前記シートバック６２は、車体幅方向に延在するシートバックの調節軸線を中心として回動し得るように、シート座部６３に接続されており、乗員の体格等に応じて傾斜角度が調整される。そして、前記調節軸線上には、第５４図に示す後述する第１プレート８９７を介して巻回部材８８０が取り付けられている。
第５３図に前記巻回部材８８０の分解斜視図を示す。第５３図に示すように、伝達手段８９０を構成する前記巻回部材８８０は、後述する第１プレート８９７に固定されるケース８８１と、伝達手段８９０の伝達部材であるインナーケーブル８９２が巻回される扇形状のスライダー８８２と、突起部８８３ｂによりスライダー８８２の回動を阻止し、該スライダー８８２の回動軸をなす円筒部８８３ａを備えたレバー８８３と、ワッシャ８８４と、該ワッシャ８８４を介して前記レバー８８３を後述する第２プレート８９８のボルト８９８ｂに取付可能なナット８８５と、前記ケース８８１に取り付けられるカバー８８６とから構成されている。
即ち、前記巻回部材８８０は、シートバック側に配設されてシートバック６２と共に回動する部材であるケース８８１と、レバー８８３を介してシート座部側に配設された部材であるスライダー８８２との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知する角度検知手段を構成している。
前記ケース８８１は、該ケース８８１をボルト（図示せず）により前記第１プレート８９７に固定するための取付孔８８１ａと、前記レバー８８３の円筒部８８３ａが挿通される孔８８１ｂと、前記インナーケーブル８９２が挿通されたアウターチューブ８９４の大径部８９３が収納される溝部８８１ｃと、該溝部８８１ｃと連通し、前記アウターチューブ８９４内に通されたインナーケーブル８９２が収納される通路８８１ｄと、前記スライダー８８２の回動を阻止する突起部８８１ｅとが設けられている。
また、前記スライダー８８２は、前記レバー８８３の円筒部８８３ａに回動可能に外嵌される円筒部８８２ａと、前記インナーケーブル８９２が巻回される円弧状のガイド溝８８２ｂと、前記インナーケーブル８９２の端末部材８９２ａが固定される孔部８８２ｃとが設けられている。
第５４図に、前記巻回部材８８０が取り付けられる部分のリクライニング式シート６１の概略斜視図を示す。第５４図に示すように、前記シートバック６２には、第１プレート８９７が固定されており、前記シート座部６３には、第２プレート８９８が固定されている。そして、前記巻回部材８８０のケース８８１は、図示しないボルトにより取付孔８８１ａを通して前記第１プレート８９７の取付孔８９７ａに固定されている。この際、前記ケース８８１の取付孔８８１ａは長穴とされているので、被取付け部である前記第１プレート８９７の取付孔８９７ａとズレがあっても固定することができる。従って、前記ケース８８１は、シートバック６２に対する取付けピッチのズレを許容可能となり、高い寸法精度が必要なくなるので、製造コストを低減することができる。
また、第２プレート８９８には、二面幅を有するボルト８９８ｂが設けられている。そして、該ボルト８９８ｂの二面幅に対応して、第５３図に示すように前記レバー８８３には、長円孔８８３ｃが設けられており、前記ナット８８５により前記レバー８８３はボルト８９８ｂに回動不能に固定される。
前記シートベルト用リトラクター８００は、第５５図及び第５６図に示すように、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース８０１により回転自在に支持されると共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第５６図中、右側）に備えた巻取軸４と、上記各実施形態と同様の緊急ロック機構３００とを備えている。そして、該リトラクター８００から前記シートバック６２に形成されたスロット６４を貫通して延出したウェビング７０は、乗員をシートに拘束する。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース８０１は、その大部分がコの字断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板８０１ａ，８０１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース８０１の側板８０１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング７０巻取方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記シートベルト用リトラクター８００は、前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方に、本発明の第８実施形態に係る車体加速度センサー８３２が装備されている。
本第８実施形態の車体加速度センサー８３２は、第５５図及び第５６図に示すように、センサーアーム８３１、センサーケース８３６、慣性体８３３、ケース支持部材８３７、伝達手段８９０から構成されている。
前記センサーケース８３６は、前記慣性体８３３が載置される慣性体支持面８３６ａと、前記センサーアーム８３１を回動自在に支持するアーム支持部８３６ｂとを有した構造である。そして、前記センサーケース８３６の慣性体支持面８３６ａは、中心部に向かって窪んだ鉢状である。また、前記ケース支持部材８３７は、第５５図に示すように、前記センサーケース８３６が嵌め込みにより着脱可能に取り付けられるケース支持部８４０と、該ケース支持部８４０の一側面から上方に延出してリトラクターベース８０１に回転自在に支持される軸支部８４１と、前記インナーケーブル８９２の端末部材８９２ｂと連結される連結部８４２とを有した構造である。更に、連結部８４２に連続して巻取軸４と同心の円弧状の巻回面８４４が形成されている。
前記ケース支持部材８３７の軸支部８４１は、巻取軸４の回動軸線Ｔを中心として回動自在に支持される。そして、前記連結部８４２に連結された伝達手段８９０によりシートバック６２の傾動時には、前記ケース支持部材８３７がシートバック６２の傾動に連動して回動操作され、前記車体加速度センサー８３２のセンサーケース８３６は適正な向きに調整されるようになっている。
前記センサーアーム８３１は、第５５図に示すように、基端側の軸部８３１ａが前記センサーケース８３６に回転自在に支持されており、センサーケース８３６をリトラクター８００に取り付けた状態では、先端部８３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部８３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部３１ａを回転軸として揺動変位可能である。
そこで、前記センサーアーム８３１の先端部８３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出方向の回転が阻止される。また、球形の前記慣性体８３３は、前記慣性体支持面８３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面８３６ａ上を相対移動し、該慣性体８３３に外接している前記センサーアーム８３１を前記第１の位置に移動させる。
第５７図の（ａ）にシートバック６２を乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態を示し、第５７図の（ｂ）にその状態におけるカバー８８６を取り外した巻回部材８８０の側面図を示し、第５７図の（ｃ）にその状態におけるリトラクター８００の側面図を示す。
第５７図の（ａ）に示したシートバック６２を乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態から、シートバック６２を後方へ傾動させると、前記スライダー８８２は、前記インナーケーブル８９２に引っ張られて反時計回りに回動しようとするが、前記レバー８８３の突起部８８３ｂに押さえられているため回動しない。
一方、前記ケース８８１はシートバック６２が倒れるにつれて、シートバック６２とともに反時計回りに回動する。そして、前記スライダー８８２及び前記インナーケーブル８９２の端部が動かず、前記ケース８８１の溝部８８１ｃ内に収納されたアウターチューブ８９４の大径部８９３が反時計回りに回動することにより、第５７図の（ｂ）に示すように、インナーケーブル８９２のスライダー側端部は該アウターチューブ８９４からＹ１方向に延び出して前記スライダー８８２のガイド溝８８２ｂに巻き付けられていく。
すると、第５７図の（ｃ）に示すように、インナーケーブル８９２のリトラクター側端部がＹ方向に引っ張られる。そして、該インナーケーブル８９２のリトラクター側端部は前記ケース支持部材８３７に連結されており、インナーケーブル８９２も巻取軸４と同心の巻回面８４４に沿って移動されるので、該ケース支持部材８３７に保持されたセンサーケース８３６も巻取軸４を中心に時計回り方向に回動する。
ここで、スライダー８８２のガイド溝８８２ｂに巻回されるインナーケーブル８９２の半径と、巻回面８４４にスプリング８８９を介して巻回されるインナーケーブル８９２の半径とを等しく設定することにより、シートバック６２が傾動されてスライダー８８２に巻回されたインナーケーブル８９２の長さ分、インナーケーブル８９２のリトラクター側端部も移動するので、センサーケース８３６はシートバック６２が傾動した角度分回動する。
したがって、前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず、センサーケース８３６の向きが適正に保たれるので、車体の加速度を確実に感知可能となる。
第５８図の（ａ）にシートバック６２を最も倒した状態（フルフラット状態）を示し、第５８図の（ｂ）にフルフラット状態におけるカバー８８６を取り外した巻回部材８８０の側面図を示し、第５８図の（ｃ）にフルフラット状態におけるリトラクター８００の側面図を示す。
第５８図の（ｂ）に示すように、フルフラット状態になるまでは、前記インナーケーブル８９２のスライダー側端部が前記スライダー８８２のガイド溝８８２ｂに巻回されることにより、その巻回量に一致して前記ケース支持部材８３７を介して前記センサーケース８３６が第５８図の（ｃ）に示すように回動軸線Ｔ周りに回動する。また、前記インナーケーブル８９２のリトラクター側端部にはスプリング８８９が巻き付けられており、この状態において圧縮されている。
したがって、ケース支持部材８３７には反時計回りの付勢力が働いており、これによりインナーケーブル８９２にも第５８図の（ｃ）中に示すようにＸ方向の付勢力が働くこととなる。該インナーケーブル８９２のスライダー側端部は前記スライダー８８２に連結されており、第５８図の（ｂ）に示すように、インナーケーブル８９２はＸ１方向の引張力を受けるが、該スライダー８８２が前記レバー８８３の突起部８８３ｂに押さえられているので、前記ケース支持部材８３７はこれ以上反時計方向には回らず、センサーケース８３６の回動範囲が制限される。
また、第５７図に示す状態から、シートバック６２を乗員着座可能範囲を越えて前傾させていくと、ケース８８１は突起部８８１ｅがスライダー８８２に当接したままスライダー８８２とともに回動するようになっている。
第５９図の（ａ）にシートバック６２が乗員着座可能範囲を越えて前傾した状態を示し、第５９図の（ｂ）にこの状態におけるカバー８８６を取り外した巻回部材８８０の側面図を示し、第５９図の（ｃ）にこの状態におけるリトラクター８００の側面図を示す。
第５９図の（ｂ）に示すように、前記シートバック６２が前傾されると、前記スライダー８８２は、前記ケース８８１の突起部８８１ｅに当接しているため、ケース８８１とともに時計回り方向に回動していく。ここで、前記インナーケーブル８９２のスライダー側端部が連結されている前記スライダー８８２と前記ケース８８１との相対位置は変化しないので、前記インナーケーブル８９２の延び出し、巻き込みはない。
また、前記インナーケーブル８９２の延び出し、巻き込みがないことにより、第５９図の（ｃ）に示すように前記センサーケース８３６を保持するケース支持部材８３７のリトラクター８００に対する相対位置も変化しない。したがって、乗員が着座しない範囲では、シートバック６２のリクライニングの動きにより前記緊急ロック機構３００が作動するが、乗員は着座しない範囲なので何ら問題はない。しかも、ケース支持部材８３７を無意味に回動させないことにより、センサーケース８３６の動く範囲の無駄をなくし、リトラクター８００のコンパクト化が可能となる。
第６０図は、本発明の第９実施形態に係る車体加速度センサー９３２を備えたシートベルト用リトラクター９００が取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図である。
前記シートベルト用リトラクター９００は、車体に取り付けられたリクライニング式シート６１のシートバック６２に取り付けられている。前記シートバック６２は、車体幅方向に延存するシートバックの調節軸線を中心として回動し得るように、シート座部６３に接続されており、乗員の体格等に応じて傾斜角度が調整される。そして、前記シートバック６２には、伝達手段９９０の巻回部材を構成するワイヤーレバー９９７が固定されている。一方、前記シート座部６３にも伝達手段９９０の巻回部材を構成するワイヤー巻回部材９９８が固定されている。
即ち、前記伝達手段９９０の巻回部材は、シートバック側に配設されてシートバック６２と共に回動する部材である前記ワイヤーレバー９９７と、シート座部側に配設された部材である前記ワイヤー巻回部材９９８との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知する角度検知手段を構成している。
第６１図に示すように、前記ワイヤーレバー９９７には、前記伝達手段９９０を構成するアウターチューブ９９４のレバー側端部に形成されたジョイント９９５のネジ部９９５ａが収納される溝部９９７ｂと、該ネジ部９９５ａに螺合する調整ねじ９９１が収納されるねじ収納穴９９７ａと、該ワイヤーレバー９９７をシートバック６２に固定するための取付孔９９７ｃとが設けられている（第６２図、参照）。
また、第６３図に示すように、前記ワイヤー巻回部材９９８には、前記伝達手段９９０の伝達部材であるワイヤー９９２が巻回されるガイド溝９９８ｂと、前記ワイヤー９９２の端末部材９９２ａが移動可能に収容される溝９９８ｃとが設けられている。前記ガイド溝９９８ｂ及び前記溝９９８ｃは、前記ワイヤーレバー９９７の回動軸をなす中心軸９９８ｄを曲率中心とした円弧溝として形成されている。
また、第６２図に示すように、前記ワイヤー９９２が挿通されるアウターチューブ９９４のレバー側端部に形成されたジョイント９９５のネジ部９９５ａには、調整ねじ９９１が取り付けられている。そして、前記ワイヤーレバー９９７の前記ねじ収納穴９９７ａに収納された前記調整ねじ９９１及び前記ワイヤーレバー９９７の端部９９７ｄに当接配置されたナット９９３を適宜調整することにより、前記ワイヤーレバー９９７の溝部９９７ｂにねじ部９９５ａが収納されたジョイント９９５がＺ方向に移動し、アウターチューブ９９４のレバー側端部からのワイヤー９２の出しろを調整することができる。また、出しろを調整後、ナット９９３を締め付けることで、アウターチューブ９９４のレバー側端部をワイヤーレバー９９７に固定する。
第６４図及び第６５図に示すように、前記シートベルト用リトラクター９００は、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース９０１により回転自在に支持されると共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第６５図中、右側）に備えた巻取軸４と、上記各実施形態と同様な緊急ロック機構３００とを備えている。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース９０１は、その大部分がコの字断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板９０１ａ，９０１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。前記リトラクターベース９０１の側板９０１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング巻取方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記シートベルト用リトラクター９００は、前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方に、本発明の第９実施形態に係る車体加速度センサー９３２が装備されている。
本第９実施形態の車体加速度センサー９３２は、第６４図及び第６５図に示すように、センサーアーム９３１、センサーケース９３６、慣性体９３３、ケース支持部材９３７、伝達手段９９０から構成されている。
前記センサーケース９３６は、前記慣性体９３３が載置される慣性体支持面９３６ａと、前記センサーアーム９３１を回動自在に支持するアーム支持部９３６ｂとを有した構造である。そして、前記センサーケース９３６の慣性体支持面９３６ａは、中心部に向かって窪んだ鉢状である。
また、ケース支持部材９３７は、第６４図に示すように、前記センサーケース９３６が嵌め込みにより着脱可能に取り付けられるケース支持部９４０と、該ケース支持部９４０の一側面から上方に延出してリトラクターベース９０１に回転自在に支持される軸支部９４１と、前記ワイヤー９９２の端末部材９９２ｂと連結される連結部９４２とを有した構造である。
前記ケース支持部材９３７の軸支部９４１は、巻取軸４の回動軸線Ｔを中心として回動自在に支持される。そして、前記連結部９４２に連結された伝達手段９９０によりシートバック６２の傾動時には、前記ケース支持部材９３７がシートバック６２の傾動に連動して回動操作され、前記車体加速度センサー９３２のセンサーケース９３６は適正な向きに調整されるようになっている。
前記センサーアーム９３１は、第６４図に示すように、基端側の軸部９３１ａが前記センサーケース９３６に回転自在に支持されており、センサーケース９３６を前記リトラクター９００に取り付けた状態では、先端部９３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部９３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部９３１ａを回転軸として揺動変位可能である。
そこで、前記センサーアーム９３１の先端部９３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出方向の回転が阻止される。また、球形の前記慣性体９３３は、前記慣性体支持面９３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面９３６ａ上を相対移動し、該慣性体９３３に外接している前記センサーアーム９３１を前記第１の位置に移動させる。
更に、以上説明したシートベルト用リトラクター９００には、ウェビング巻取り状態に応じて前記緊急ロック機構３００を作動し、前記ロック手段を巻取軸に対して適宜係合位置又は非係合位置に従動させる制御手段（図示せず）が設けられており、該制御手段が前記ロック手段を巻取軸に係合させることにより巻取軸のウェビング引出方向の回転をロックして自動ロック機構が作動するように構成されている。この自動ロック機構の詳しい構成は、本出願人による実開平６−６１６０９号公報に開示されている。
また、以上説明したシートベルト用リトラクター９００には、所定の長さ以上のウェビングが巻き取られているときには前記緊急ロック機構３００を作動させないエンドロック防止機構（図示せず）も備えており、シートベルトを装着していないときのウェビングの引出し及び巻取りは自在とされている。このエンドロック防止機構の詳しい構成は、本出願人による特願平１０−４２０１５号明細書に記載されている。
第６６図の（ａ）に、シートバック６２を乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態を示し、第６６図の（ｂ）に、その状態におけるワイヤー巻回部材９９８の側面図を示し、第６６図の（ｃ）に、その状態におけるリトラクター９００の側面図を示す。
第６６図の（ａ）に示したシートバック６２を乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態から、シートバック６２を後方へ傾動させると、第６６図の（ｂ）に示すシートバック６２に固定されたワイヤーレバー９９７は、シートバック６２とともに反時計回りに回動する。そして、ワイヤー９９２はワイヤー巻回部材９９８に設けられた溝９９８ｃの一端に係止されているので、ワイヤー９９２とワイヤーレバー９９７とは相対移動し、ワイヤー９９２がアウターチューブ９９４のレバー側端部から引き出され、前記ワイヤー巻回部材９９８のガイド溝９９８ｂに巻き付けられていく。
すると、第６６図の（ｃ）に示すように、リトラクター側ではワイヤー９９２がＹ方向に引っ張られる。そして、該ワイヤー９９２のリトラクター側端部が前記ケース支持部材９３７に連結されており、ワイヤー９９２も巻取軸４と同心の巻回面９４４に沿って移動されるので、該ケース支持部材９３７に保持されたセンサーケース９３６も巻取軸４を中心に時計回り方向に回動する。
ここで、ワイヤー巻回部材９９８のガイド溝９９８ｂに巻回されるワイヤー９９２の巻回半径と巻回面９４４に巻回されるワイヤー９９２の巻回半径とを等しく設定することにより、シートバック６２が傾動されてガイド溝９９８ｂに巻回されたワイヤー９９２の長さ分、ワイヤー９９２のリトラクター側端部も移動するので、センサーケース９３６はシートバック６２が傾動した角度分回動する。
したがって、前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず、センサーケース９３６の向きが適正に保たれるので、車体の加速度を確実に感知可能となる。
第６７図の（ａ）にシートバック６２を最も倒した状態（フルフラット状態）を示し、第６７図の（ｂ）にフルフラット状態におけるワイヤー巻回部材９９８の側面図を示し、第６７図の（ｃ）にフルフラット状態におけるリトラクター９００の側面図を示す。
第６７図の（ｂ）に示すように、フルフラット状態になるまでは、前記ワイヤー９９２のレバー側端部が前記ワイヤー巻回部材９９８のガイド溝９９８ｂに巻回されることにより、その巻回量に一致して前記ケース支持部材９３７を介して前記センサーケース９３６が、第６７図の（ｃ）に示すように回動軸線Ｔ周りに回動して、適正な向きに調整される。
第６８図の（ａ）にシートバック６２が第６６図に示す状態から前傾された状態を示し、第６８図の（ｂ）にこの状態におけるワイヤー巻回部材９９８の側面図を示し、第６８図の（ｃ）にこの状態におけるリトラクター９００の側面図を示す。
第６８図の（ａ）に示すように、前記シートバック６２が前傾されると、前記ワイヤーレバー９９７は、シートバック６２とともに時計回り方向に回動していく。ここで、シートバック６２のフルフラット状態から乗員が着座可能な最前傾状態までの間は、ワイヤーレバー９９７とワイヤー９９２の端末部材９９２ｂとは相対移動するが、前記最前傾状態を越えると、該ワイヤー９９２の端末部材９９２ａがワイヤーレバー９９７と共動し、前記ワイヤーレバー９９７の回動中心を曲率中心とした円弧からなる前記溝９９８ｃ内を移動するので、ワイヤー９９２のレバー側での延び出し及びリトラクター側での巻き込みがなくなり、ケース支持部材９３７とシートバック６２との連動がキャンセルされる。
したがって、シートバック６２を乗員着座可能範囲から前方へ倒した状態、すなわち、前記車体加速度センサー９３２の連動をキャンセルした状態では、前記センサーケース９３６が移動せず、リトラクターベース９０１の側面から外方に出ないので、前記リトラクター９００が大型化せず、コンパクトな構成とすることができる。
また、このキャンセル状態において、車体加速度センサー９３２がロック状態であっても、シートベルトは全量巻き取られており、前記エンドロック防止手段を備えていることにより、シートベルトを引き出すことは可能であり、シートバックが起こせなくなることはない。
また、第６９図にセンサーカバー９５０が取り付けられたシートベルト用リトラクター９００の正面図を示す。第６９図に示すように、センサーカバー９５０の外周面には、ばね９５１が取り付けられている。このばね９５１は、コイル部９５１ａと、脚部９５１ｂとからなり、脚部９５１ｂには爪部９５１ｃが設けられている。そして、このばね９５１の爪部９５１ｃが、ケース支持部材９３７に設けられた突起部９３７ａの段差部９３７ｂに係止されているとともに、この爪部９５１ｃの先端がケース支持部材９３７の孔９３７ｃに係止されて、ケース支持部材９３７を半時計回りに付勢している。
前記ケース支持部材９３７は、上述したようにワイヤー９９２の動きに連動して回動されるようになっているが、ケース支持部材９３７が回動可能なようにセンサーカバー９５０にはケース支持部材９３７の突起部９３７ａが挿通される円弧状の孔９５２が設けられている。このケース支持部材９３７をワイヤー９９２で引っ張っているとき、ばね９５１でケース支持部材９３７を半時計回りに付勢していることで、このケース支持部材９３７は、ワイヤー９９２と引っ張り合った状態となっている。その結果、ケース支持部材９３７が途中で停止しても車体加速度センサー９３２の適正な静止状態は維持される。
なお、本第９実施形態における前記ワイヤー巻回部材９９８の前記溝９９８ｃは、円弧状に限定されず、ワイヤーレバー９９７の回動時に前記ワイヤー９９２の前記端末部材９９２ａが共動できる領域があればよい。
第７０図は、本発明の第１０実施形態に係る車体加速度センサー１０３２を備えたシートベルト用リトラクター１０００が取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図である。
前記シートベルト用リトラクター１０００は、車体に取り付けられたリクライニング式シート６１のシートバック６２に取り付けられている。前記シートバック６２は、車体幅方向に延存するシートバックの調節軸線を中心として回動し得るように、シート座部６３に接続されており、乗員の体格等に応じて傾斜角度が調整される。
第７１図及び第７２図に示すように、前記シートベルト用リトラクター１０００は、ウェビング７０が巻装される略円筒状のボビン２と、該ボビン２を挿通してリトラクターベース１０００１により回転自在に支持されると共に、爪車であるラッチプレート４ａを一端側（第７２図中、右側）に備えた巻取軸４と、上記各実施形態と同様な緊急ロック機構３００とを備えている。
前記シートバック６２のフレーム部材（図示せず）に固定される前記リトラクターベース１００１は、その大部分がコ字状断面を有するように金属板をプレス成形したものであり、左右の側板１００１ａ，１００１ｂの対向位置には前記ボビン２と組み合わされた巻取軸４が回動自在に橋架されている。そして、前記リトラクターベース１０００の側板１００１ｂを挿通した巻取軸４の他端部には、該巻取軸４を介して前記ボビン２をウェビング巻取方向に常時付勢する公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備されている。
前記シートベルト用リトラクター１０００は、前記緊急ロック機構３００を構成するラチェットホイール１９の下方に、本発明の第１０実施形態に係る車体加速度センサー１０３２が装備されている。
本第１０実施形態の車体加速度センサー１０３２は、第７１図及び第７２図に示すように、センサーアーム１０３１と、センサーケース１０３６と、慣性体１０３３と、ケース支持部材１０３７と、伝達手段１０９０とから構成されている。
前記センサーケース１０３６は、前記慣性体１０３３が載置される慣性体支持面１０３６ａと、前記センサーアーム１０３１を回動自在に支持するアーム支持部１０３６ｂとを有した構造である。そして、前記センサーケース１０３６の慣性体支持面１０３６ａは、中心に向かって窪んだ鉢状である。
また、ケース支持部材１０３７は、前記センサーケース１０３６が嵌め込みにより着脱可能に取り付けられるケース支持部１０４０と、該ケース支持部１０４０の一側面から上方に延出してリトラクターベース１００１に回動自在に支持される軸支部１０４１と、前記伝達手段１０９０の伝達部材であるインナーケーブル１０９２の端末部材１０９２ｂと連結される連結部１０４２とを有した構造である。
前記ケース支持部材１０３７の軸支部１０４１は、巻取軸４の回動軸線Ｔを中心として回動自在に支持される。そして、前記連結部１０４２に連結された伝達手段１０９０によりシートバック６２のリクライニング時には、前記ケース支持部材１０３７がシートバック６２のリクライニングに連動して回動操作され、前記車体加速度センサー１０３２のセンサーケース１０３６は適正な向きに調整されるようになっている。
前記センサーアーム３１は、第７１図に示すように、基端側の軸部１０３１ａが前記センサーケース１０３６に回転自在に支持されており、センサーケース１０３６を前記リトラクター１０００に取り付けた状態では、先端部１０３１ｂが前記ラチェットホイール１９の歯１９ａに係合することによって前記巻取軸４のウェビング引出方向への回転をロックするロック手段を作動させる第１の位置から、先端部１０３１ｂが前記歯１９ａから離脱して前記ロック手段を作動させない第２の位置まで前記軸部１０３１ａを回転軸として揺動変位可能である。
そこで、前記センサーアーム１０３１の先端部１０３１ｂがラチェットホイール１９の歯１９ａに係合すると、前記ラチェットホイール１９が巻取軸４に対して回転遅れを生じ、ラッチカップ１３を介してポール１１がラッチプレート４ａに係合して、巻取軸４のウェビング引出方向の回転が阻止される。また、前記慣性体１０３３は、球形をなしており、前記慣性体支持面１０３６ａ上に載置されて所定以上の速度変化を受けると前記慣性体支持面１０３６ａ上を相対移動し、該慣性体１０３３に外接している前記センサーアーム１０３１を前記第１の位置に移動させる。
第７３図に、本第１０実施形態に係るリクライニング式シート６１の一部拡大図を示す。第７３図に示すように、シートバック６２は、車体幅方向に延存するシート回動軸（シートバックの調節軸線）１０７７を中心として回動し得るように、シート座部６３に接続されており、乗員の体格等に応じて傾斜角度が調整される。そして、前記シートバック６２には、第１プレート１０７１が取り付けられており、シート座部６３には、第２プレート１０７２が取り付けられている。
前記第１プレート１０７１には、該第１プレート１０７１をシートバック６２に取り付けるための第１取付孔１０７１ａが設けられており、前記第２プレート１０７２には、該第２プレート１０７２をシート座部６３に取り付けるための第２取付孔１０７２ａ及び第３取付孔１０７２ｂが設けられている。また、前記第１プレート１０７１及び前記第２プレート１０７２を貫通した前記シート回動軸１０７７の端面には、円形状の凹部１０７５が設けられている。
第７４図に、本第１０実施形態においてシートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段１０７０の概略側面図を示す。第７４図に示すように、伝達手段１０９０を構成する前記角度検知手段１０７０は、シートバック６２と共に回動する部材であるケース１０８１と、シート座部固定部材１０９８に固定されたレバー１０８３を介してシート座部側に配設された部材であるスライダー１０８２との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知する巻回部材１０８０を備えている。
そこで、これらケース１０８１とシート座部固定部材１０９８との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知し、インナーケーブル１０９２を介して前記ケース支持部材１０３７をシートバック６２のリクライニングに連動させる。前記ケース１０８１に一体形成されたシートバック固定部材１０９７には、第１取付孔１０９７ａが設けられており、前記シート座部固定部材１０９８には、第２取付孔１０９８ａ及び第３取付孔１０９８ｂが設けられている。
また、前記シート座部固定部材１０９８には、シートバック６２の調節軸線と同心に設けられる角度検知手段１０７０の回動軸となる軸部材１０９９が取付けられており、円筒形状の凸部である該軸部材１０９９が前記シート回動軸１０７７の凹部１０７５と嵌合する。ここで、該軸部材１０９９は、前記シート座部固定部材１０９８と一体成形されていてもよい。なお、該軸部材１０９９は、その先端が面取りされており、凹部１０７５に挿入しやすくなっている。
そこで、該軸部材１０９９と該凹部１０７５により先ずセンタリングを行い、その後前記シートバック固定部材１０９７の第１取付孔１０９７ａ、前記シート座部固定部材１０９８の第２取付孔１０９８ａ、第３取付孔１０９８ｂを、それぞれ前記第１プレート１０７１の第１取付孔１０７１ａ、前記第２プレート１０７２の第２取付孔１０７２ａ、第３取付孔１０７２ｂに合わせ、ボルトによりシートバック６２又はシート座部６３に取り付けられるようになっている。
ここで、前記角度検知手段１０７０の軸部材１０９９が、前記シート回動軸１０７７の凹部１０７５と嵌合するので、前記シートバック６２の調節軸線と前記角度検知手段１０７０の回動軸線を一致させることができる。
したがって、シートバック６２の回動角度と角度検知手段１０７０の回動角度が一致するので、伝達手段１０９０により車体加速度センサー１０３２におけるセンサーケース１０３６の向きを正確に調整することができる。
また、互いに嵌合する軸部材１０９９及び凹部１０７５をシート座部固定部材１０９８及びシート回動軸１０７７に設けるだけなので、製造コストを増大させることはない。
更に、前記角度検知手段１０７０もリクライニング式シート６１も複数の部品から構成されており、寸法公差や可動部のクリアランス等の要素から取付けピッチのズレは必然である。けれども、角度検知手段１０７０の取付け位置がずれていたのでは固定もできないし、シートバック角度を正しく検出できない。
しかしながら、前記シートバック固定部材１０９７の第１取付孔１０９７ａ、前記シート座部固定部材１０９８の第２取付孔１０９８ａ及び第３取付孔１０９８ｂの穴径は、ボルト径よりも大きく設定されており、被取付け部である前記第１プレート１０７１の第１取付孔１０７１ａ、前記第２プレート１０７２の第２取付孔１０７２ａ及び第３取付孔１０７２ｂとズレがあっても固定することができる。尚、これら第１取付孔１０９７ａ、第２取付孔１０９８ａ及び第３取付孔１０９８ｂを長穴に形成してもよい。
従って、前記角度検知手段１０７０は、シートバック６２に対する取付けピッチのズレを許容可能となり、高い寸法精度が必要なくなるので、製造コストを低減することができる。
第７５図に示すように、前記巻回部材１０８０は、伝達手段１０９０の伝達部材であるインナーケーブル１０９２を収納するとともにシートバック固定部材１０９７を備えたケース１０８１と、前記インナーケーブル１０９２が巻回される略扇形状のスライダー１０８２と、突起部１０８３ｂによりスライダー１０８２の回動を阻止し、該スライダー１０８２の回動軸をなす円筒部１０８３ａを備えたレバー１０８３と、長穴を有するワッシャ１０８４と、該ワッシャ１０８４を介して前記レバー１０８３を前記シート座部固定部材１０９８の突起部１０９８ｔに固定可能なナット１０８５とを備えている。ここで、前記ワッシャ１０８４と前記ナット１０８５を設けず、前記シート座部固定部材１０９８の突起部１０９８ｔを加締めて前記１０レバー８３を固定する方法でもよい。
前記ケース１０８１には、前記伝達手段１０９０を構成するアウターチューブ１０９４のシート回動軸側端部に形成されたジョイント１０９５のネジ部１０９５ａが収納される溝部１０８１ｂと、該ネジ部１０９５ａに螺合する調整ねじ１０９１が収納されるねじ収納穴１０８１ａと、前記レバー１０８３の円筒部１０８３ａが挿通される孔１０８１ｃと、前記スライダー１０８２の回動を阻止する突起部１０８１ｅとが設けられている。
また、前記スライダー１０８２は、前記レバー１０８３の円筒部１０８３ａに回動可能に支持される中空円筒部１０８２ａと、前記インナーケーブル１０９２が巻回される円弧状のガイド溝１０８２ｂと、前記インナーケーブル１０９２の端末部材１０９２ａが固定される孔部１０８２ｃとが設けられている。
更に、前記伝達手段１０９０は、ジョイント１０９５のネジ部１０９５ａに調整ねじ１０９１及びナット１０９３が取り付けられている。そこで、前記ケース１０８１の前記ねじ収納穴１０８１ａに収納された調整ねじ１０９１及び前記ケース１０８１の端部１０８１ｆに当接配置された調整ねじ１０９３を適宜調整することにより、前記ケースの１０８１の溝部１０８１ｂにねじ部１０９５ａが収納されたジョイント１０９５がＺ方向に移動し、ジョイント１０９５に一部が固定されたインナーケーブル１０９２の出代を調整することができる。
ここで、第７０図に示したシートバック６２を後方へリクライニングさせると、前記スライダー１０８２は、前記インナーケーブル９２に引っ張られて反時計回りに回動しようとするが、前記レバー１０８３の突起部１０８３ｂに押さえられると回動しない。一方、前記ケース１０８１はシートバック１０６２が倒れるにつれて、シートバック６２とともに反時計回りに回動する。そして、前記スライダー１０８２及び前記インナーケーブル１０９２の端部が動かず、前記ケース１０８１が反時計回りに回動することにより、インナーケーブル１０９２が延び出して前記スライダー１０８２のガイド溝１０８２ｂに巻き付けられていく。
すると、第７１図に示すように、インナーケーブル１０９２がＹ方向に引っ張られる。そして、該インナーケーブル１０９２の一端部が前記ケース支持部材１０３７に連結されており、インナーケーブル１０９２も巻取軸４と同心の巻回面１０４４に沿って移動されるので、該ケース支持部材１０３７に保持されたセンサーケース１０３６も巻取軸４を中心に時計回り方向に回動する。
そこで、スライダー１０８２のガイド溝１０８２ｂに巻回されるインナーケーブル１０９２の半径と巻回面１０４４にスプリング１０８９を介して巻回されるインナーケーブル１０９２の半径とを等しく設定することにより、シートバック６２が傾動されてスライダー１０８２に巻回されたインナーケーブル１０９２の長さ分、インナーケーブル１０９２のリトラクター側端部も移動するので、センサーケース１０３６はシートバック６２が傾動した角度分回動する。
したがって、前記シートバック６２の傾斜状態に拘わらず、センサーケース１０３６の向きが適正（鉛直方向上向き）に保たれるので、車体の加速度を確実に感知可能となる。
第７６図及び第７７図に、本第１０実施形態に係る角度検知手段の変形例を示す。
第７６図に示すように、シート回動軸１１７７を中心として回動し得るようにシート座部６３に接続されているシートバック６２には、上記実施形態と同様に第１プレート１１７１が取り付けられており、シート座部６３には、第２プレート１１７２が取り付けられている。
前記第１プレート１１７１には、該第１プレート１１７１をシートバック６２に取り付けるための第１取付孔１１７１ａが設けられており、前記第２プレート１１７２には、該第２プレート１１７２をシート座部６３に取り付けるための第２取付孔１１７２ａ及び第３取付孔１１７２ｂが設けられている。また、前記第１プレート１１７１及び前記第２プレート１１７２を貫通した前記シート回動軸１７７の端面には円筒形状の凸部１１７５が設けられている。なお、該凸部１１７５は、その先端が面取りされている。
第７７図に示すように、シートバックの傾斜角度を検知する角度検知手段１１７０は、シートバック６２と共に回動する部材であるケース１０８１と、シート座部固定部材１１９８に固定されたレバー１１８３を介してシート座部側に配設された部材であるスライダー１０８２との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知する巻回部材１１８０を備えている。
そこで、これらケース１０８１とシート座部固定部材１１９８との相対的旋回運動を検知することによりシートバック６２の傾斜角度を検知し、インナーケーブル１０９２を介して前記ケース支持部材１０３７をシートバック６２のリクライニングに連動させる。前記ケース１０８１に一体形成されたシートバック固定部材１０９７には、第１取付孔１０９７ａが設けられており、前記シート座部固定部材１１９８には、第２取付孔１１９８ａ及び第３取付孔１１９８ｂが設けられている。
また、前記シート座部固定部材１１９８には、シートバック６２の調節軸線と同心に設けられる角度検知手段１１７０の回動軸となる軸部材１１９９が取付けられている。該軸部材１１９９は、前記シート座部固定部材１１９８と前記レバー１１８３の孔１１８３ｃの両方に貫通した状態で取り付けられている。そして、該軸部材１９９には、円形状からなる凹部としての孔１１９９ａが設けられており、該孔１１９９ａが前記シート回動軸１１７７の凸部１１７５と嵌合する。なお、孔１１９９ａは、貫通してなくてもよい。
そこで、該孔１１９９ａと該凸部１１７５により先ずセンタリングを行い、その後前記シートバック固定部材１０９７の第１取付孔１０９７ａ、前記シート座部固定部材１１９８の第２取付孔１１９８ａ、第３取付孔１１９８ｂを、それぞれ前記第１プレート１１７１の第１取付孔１１７１ａ、前記第２プレート１１７２の第２取付孔１１７２ａ、第３取付孔１１７２ｂに合わせ、ボルトによりシートバッグ６２又はシート座部６３に取り付けられるようになっている。尚、前記第２取付孔１１９８ａ及び前記第３取付孔１１９８ｂの穴径も、ボルト径より大きく設定されている。
ここで、前記角度検知手段１７０の孔１１９９ａが、前記シート回動軸１１７７の凸部１１７５と嵌合するので、前記シートバック６２の調節軸線と前記角度検知手段１１７０の回動軸線を一致させることができる。
したがって、シートバック６２の回動角度と角度検知手段１１７０の回動角度が一致するので、伝達手段１０９０により車体加速度センサー１０３２におけるセンサーケース１０３６の向きをより正確に調整することができる。
なお、本実施形態におけるシートバックのシートと角度検知手段の回動軸に設けられた互いに嵌合する凹凸部の形状は円形状に限られず、多角形形状その他嵌合できる構成であれば、その形状は上述した実施形態に限定されない。
尚、本発明におけるロック手段、センサーアーム、センサーケース及び慣性体の構成は、上記各実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨に基づいて適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記各実施形態では、センサーケースの回動軸線を巻取軸の回転中心に一致させたが、センサーケースを巻取軸の回転中心から外れた位置で回動可能にリトラクターベースに支持させるようにしても良い。
また、上記各実施形態では、センサーアームをセンサーケースに装備したが、例えば、センサーケースの回動軸線が球形の慣性体の中心を通るように構成される場合には、センサーアームをセンサーケースとは別にリトラクターベースに回動自在に支持させることも可能である。
更に、ロック手段をなすラッチプレートに代えてポールかリトラクターベースの内歯に噛み合いロックする構成としてもよい。
又、本発明に係るシートベルト用車体加速度センサーは、シートバックの傾動にセンサーケースを連動させる伝達手段の具体的構成や、センサーケースのリトラクターベースへの組み付け構造等が上記各実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて適宜変更可能である。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかるシートベルト用車体加速度センサーは、車両等のリクライニング式シートのシートバック内に取り付けられるシートベルト用リトラクターに使用されるシートベルト用車体加速度センサーとして有用であり、特にシートバックが最大前傾状態からフルフラット状態まで傾動されるリクライニング式シートのシートバック内に取り付けられるリトラクターに装備されるのに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第２図は第１図に示したシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第３図は第１図に示したシートベルト用リトラクターの正面図であり、
第４図は第１図に示したリクライニング式シートのシートバックをシートベルトの使用範囲内で最大限に後傾させた状態を示すシート側面図であり、
第５図は第４図に示したシートバックの傾動時における車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第６図は第１図に示したリクライニング式シートのシートバックを最大限に後傾させた状態を示すシート側面図であり、
第７図は第１図に示したリクライニング式シートのシートバックを最大限に前傾させた状態を示すシート側面図であり、
第８図は第７図に示したシートバックの傾動時における車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第９図は本発明の第２実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターをシートバック内に内蔵したリクライニング式シートの概略側面図であり、
第１０図は第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の前傾限界位置に位置しているときのシートベルト用車体加速度センサーの状態を示すリトラクターの側面図であり、
第１１図は第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の前傾限界位置に位置しているときの伝達手段の調節軸側の状態を示す側面図であり、
第１２図は第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の後傾限界位置に位置しているときの伝達手段の調節軸側の状態を示す側面図であり、
第１３図は第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の前傾限界位置より車体前方に位置しているときの伝達手段の調節軸側の状態を示す側面図であり、
第１４図は第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の後傾限界位置より車体後方に位置しているときの伝達手段の調節軸側の状態を示す側面図であり、
第１５図は、第９図に示したシートバックがシートベルトの適正使用範囲の後傾限界位置より車体後方に位置している時の本発明の第２実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第１６図は第１５図に示したシートベルト用車体加速度センサーにおける伝達手段のリトラクター側の状態を示す要部拡大断面図であり、
第１７図は本発明の第３実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第１８図は本発明の第３実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーにおける伝達手段の調節軸側の構成を示す側面図であり、
第１９図は本発明の第３実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーにおける伝達手段のリトラクター側に装備されたウォームホイール上のカム溝とセンサーケースとの係合状態を示す要部拡大斜視図であり、
第２０図は本発明の第３実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーにおける伝達手段のリトラクター側に装備されたウォームホイールの拡大正面図であり、
第２１図は本発明の第４実施形態に係るシートベルト用車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第２２図は第２１図に示したウォームホイールの拡大正面図であり、
第２３図は第２１図に示したシートベルト用車体加速度センサーがシートベルトの適正使用範囲の後傾限界を越えた時の状態を示すリトラクター側面図であり、
第２４図は本発明の第５実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第２５図は第２４図に示したシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第２６図は第２４図に示したシートベルト用リトラクターの部分断面図であり、
第２７図は第２４図に示した車体加速度センサーにおける伝達手段の要部拡大図であり、
第２８図は第２４図に示したリクライニング式シートのシートバックをシートベルトの使用範囲内で最大限に後傾させた状態を示すシート側面図であり、
第２９図は第２８図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第３０図は第２８図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの伝達手段の状態を示す要部拡大図であり、
第３１図は第２４図に示したリクライニング式シートのシートバックを最大限に前傾させた状態を示すシート側面図であり、
第３２図は第３１図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第３３図は第３１図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの伝達手段の状態を示す要部拡大図であり、
第３４図は第２４図に示したリクライニング式シートのシートバックを最大限に後傾させた状態を示すシート側面図であり、
第３５図は第３４図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの状態を示すシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第３６図は第３４図に示したシートバックの傾斜状態における車体加速度センサーの伝達手段の状態を示す要部拡大図であり、
第３７図は本発明の第６実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第３８図は第３７図に示したシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第３９図は第３７図に示した伝達手段の要部拡大図であり、
第４０図は第３９図に示した従動子の要部拡大図であり、
第４１図は本発明の第７実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第４２図は第４１図に示したシートベルト用リトラクターの部分断面図であり、
第４３図の（ａ）は第４１図に示したシートベルト用リトラクターの側面図、（ｂ）は第４１図に示した車体加速度センサーにおける伝達手段の要部拡大図であり、
第４４図は第４１図に示した車体加速度センサーにおける伝達手段の要部分解斜視図であり、
第４５図は第４４図に示した伝達手段の部分断面図であり、
第４６図は第４１図に示したリクライニング式シートのシートバックを最大限に後傾させた状態を示すシート側面図であり、
第４７図の（ａ）は第４６図に示したシートバックの傾斜状態におけるシートベルト用リトラクターの側面図、（ｂ）はこの状態における伝達手段の状態を示す要部拡大図であり、
第４８図は第４１図に示したリクライニング式シートのシートバックを乗員着座可能範囲を越えて前傾させた状態を示すシート側面図であり、
第４９図の（ａ）は第４８図に示したシートバックの傾斜状態におけるシートベルト用リトラクターの側面図、（ｂ）はこの状態における伝達手段の状態を示す要部拡大図であり、
第５０図はカム板の変形例を示す伝達手段の要部拡大図であり、
第５１図はカム板の変形例を示す伝達手段の要部拡大図であり、
第５２図は本発明の第８実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第５３図は第５２図に示した巻回部材の分解斜視図であり、
第５４図は巻回部材が取り付けられる部分のリクライニング式シートの概略斜視図であり、
第５５図は第５２図に示したシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第５６図は第５２図に示したシートベルト用リトラクターの断面図であり、
第５７図の（ａ）はシートバックの乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態、（ｂ）はその状態におけるカバーを取り外した巻回部材の側面図、（ｃ）はその状態におけるリトラクターの側面図であり、
第５８図の（ａ）はシートバックを最も倒した状態（フルフラット状態）、（ｂ）はフルフラット状態におけるカバーを取り外した巻回部材の側面図、（ｃ）はフルフラット状態におけるリトラクターの側面図であり、
第５９図の（ａ）はシートバックが乗員着座可能範囲を越えてシート前方に倒された状態、（ｂ）はその状態におけるカバーを取り外した巻回部材の側面図、（ｃ）はその状態におけるリトラクターの側面図であり、
第６０図は本発明の第９実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第６１図は第６０図に示したワイヤーレバーの側面図であり、
第６２図は第６０図に示した伝達手段の要部拡大斜視図であり、
第６３図は第６０図に示したワイヤー巻回部材の正面図及び側面図であり、
第６４図は第６０図に示したリトラクターの側面図であり、
第６５図は第６０に示したリトラクターの断面図であり、
第６６図の（ａ）はシートバックの乗員着座可能範囲で最も前にセットした状態、（ｂ）はその状態におけるワイヤー巻回部材の側面図、（ｃ）はその状態におけるリトラクターの側面図であり、
第６７図の（ａ）はシートバックを最も倒した状態（フルフラット状態）、（ｂ）はフルフラット状態におけるワイヤー巻回部材の側面図、（ｃ）はフルフラット状態におけるリトラクターの側面図であり、
第６８図の（ａ）は、シートバックを第６６図に示す状態から前傾した状態、（ｂ）はその状態におけるワイヤー巻回部材の側面図、（ｃ）はその状態におけるリトラクターの側面図であり、
第６９図は第６０図に示したシートベルト用リトラクターにセンサーカバーが取り付けられた状態の正面図であり、
第７０図は本発明の第１０実施形態に基づく車体加速度センサーを備えたシートベルト用リトラクターが取り付けられたリクライニング式シートの概略側面図であり、
第７１図は第７０図に示したシートベルト用リトラクターの側面図であり、
第７２図は第７１図に示したシートベルト用リトラクターの要部断面図であり、
第７３図は第７０図に示したリクライニング式シートの一部拡大図であり、
第７４図は第７０図に示した角度検知手段の概略側面図及び正面図であり、
第７５図は第７４図に示した角度検知手段の分解斜視図であり、
第７６図は角度検知手段の変形例に係るリクライニング式シートの一部拡大図であり、
第７７図は角度検知手段の変形例を示す概略側面図及びＫ−Ｋ断面矢視図であり、る。
第７８図は従来技術説明のための概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２５】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３３】
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【図３７】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図６０】
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【図７８】
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