(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機上の織布の織り状態を反映する光を拾いながら前記織布の織幅方向へ移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反装置において、
前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出して走行異常検出信号を出力する走行異常検出手段と、前記走行異常検出信号の入力に応答して検反停止信号を出力する検反停止信号出力手段と、前記検反停止信号の入力に応答して前記センサヘッドの作動を停止させる走査制御手段とを備えた織機における織布検反装置。
【請求項２】
前記走行異常検出手段は、経糸の配列間隔に応じて得られる前記電気信号の周期に基づいて前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出する請求項１に記載の織機における織布検反装置。
【請求項３】
前記センサヘッドを往復走行させるための検反モータを備えた往復走行手段を備え、前記走行異常検出手段は、前記検反モータの回転状態に基づいて前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出する請求項１に記載の織機における織布検反装置。
【請求項４】
前記走行異常検出手段は、前記センサヘッドの走行経路に沿って異常有無検出有効化範囲と異常有無検出無効化範囲とを設定する異常有無検出範囲設定手段と、前記異常有無範囲設定手段によって設定された異常有無検出有効化範囲では異常有無検出を行ない、前記異常有無検出範囲設定手段によって設定された異常有無検出無効化範囲では異常有無検出を実質的に中断する異常有無検出制御手段とを備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における織布検反装置。
【請求項５】
前記異常有無検出範囲設定手段は、前記走行経路上の所定の基準位置を起点として測った距離の指定で前記異常有無検出有効化範囲及び異常有無検出無効化範囲を設定する請求項４に記載の織機における織布検反装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機上の織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織機における織布検反装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の織布検反装置が特開平６−６５８４３号公報、特開平９−２７３０６８号公報に開示されている。
【０００３】
特開平６−６５８４３号公報の装置では、光電センサとして空間フィルタが用いられており、空間フィルタによって得られる電気信号の振幅は受光量の増減に応じて変化する。織布上の欠点を捉えた場合には前記電気信号の振幅が大きくなる。前記電気信号は、全波整流、ピーク値ホールド、平滑化の処理を受け、このような処理を受けた電気信号の大きさが基準値以上となる場合の継続時間が計測される。この継続時間が基準時間を越えた場合には欠点有りの判定が行われる。
【０００４】
特開平９−２７３０６８号公報の装置では、光電センサとして一対の受光素子が用いられており、一対の受光素子によって得られる各電気信号は差演算回路に通れる。差演算回路は両電気信号の差を出力し、この差信号が経糸の配列ピッチに対応した周期の信号成分を有する。この周期が基準範囲から外れた場合には欠点有りの判定が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
センサヘッドはレールに沿って案内されるが、レールとセンサヘッドとの間に風綿がくい込むとセンサヘッドの走行速度が所定の速度よりも低下する。あるいはセンサヘッドを往復走行するためのモータが故障すると、センサヘッドの走行速度が低下したり、センサヘッドが停止したりする。センサヘッドの走行速度が低下した場合、特開平６−６５８４３号公報の装置では、前記継続時間がセンサヘッドの走行速度の低下に応じて増大し、特開平９−２７３０６８号公報の装置では、前記周期がセンサヘッドの走行速度の低下に応じて増大する。特開平６−６５８４３号公報及び特開平９−２７３０６８号公報の装置のいずれにおいても、欠点有無の判定は予め設定された基準時間に基づいて行われる。そのため、特開平６−６５８４３号公報の装置では、欠点ではない場合に前記基準値を越える振幅の信号が出力されると、センサヘッドの走行速度が低下しているときには前記継続時間が基準時間を越えてしまう場合がある。特開平９−２７３０６８号公報の装置では、センサヘッドの走行速度が低下しているときには前記周期が基準範囲から外れてしまう。即ち、センサヘッドの走行速度が低下すると、欠点がないにも関わらず欠点があるという誤検反が生じる。
【０００６】
本発明は、センサヘッドの走行異常に起因する誤検反を回避することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反装置を対象とし、請求項１の発明では、前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出して走行異常検出信号を出力する走行異常検出手段と、前記走行異常検出信号の入力に応答して検反停止信号を出力する検反停止信号出力手段と、前記検反停止信号の入力に応答して前記センサヘッドの作動を停止させる走査制御手段とを備えた織布検反装置を構成した。
【０００８】
センサヘッドの走行異常の有無の把握は、センサヘッドの走行に起因する欠点有りの判定結果と、実際の欠点発生による欠点有りの判定結果との識別を可能にする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１において、経糸の配列間隔に応じて得られる前記電気信号の周期に基づいて前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出する走行異常検出手段を構成した。
【００１２】
前記電気信号の周期はセンサヘッドの走行速度を反映しており、センサヘッドの走行速度が低下すると前記周期が長くなる。センサヘッドの走行の異常の有無は前記周期の変化に基づいて検出される。検反用の光電センサから得られる電気信号をセンサヘッドの走行異常有無の検出に用いる構成は簡便である。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１において、前記センサヘッドを往復走行させるための検反モータを備えた往復走行手段を備え、前記検反モータの回転状態に基づいて前記センサヘッドの走行の異常の有無を検出する前記走行異常検出手段を構成した。
【００１４】
検反モータの回転状態はセンサヘッドの走行状態を反映しており、検反モータの回転速度が低下するとセンサヘッドの走行速度が低下する。
請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記センサヘッドの走行経路に沿って異常有無検出有効化範囲と異常有無検出無効化範囲とを設定する異常有無検出範囲設定手段と、前記異常有無検出範囲設定手段によって設定された異常有無検出有効化範囲では異常有無検出を行ない、前記異常有無範囲設定手段によって設定された異常有無検出無効化範囲では異常有無検出を実質的に中断する異常有無検出制御手段とを備えた前記走行異常検出手段を構成した。
【００１５】
異常有無検出有効化範囲及び異常有無検出無効化範囲は異常有無検出範囲設定手段によって任意に設定される。異常有無検出制御手段は、異常有無検出範囲設定手段によって任意に設定された異常有無検出有効化範囲の欠点有無検出結果のみを有効化する。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項４において、前記走行経路上の所定の基準位置を起点として測った距離の指定で前記異常有無検出有効化範囲及び異常有無検出無効化範囲を設定する前記異常有無検出範囲設定手段を構成した。
【００１７】
異常有無検出有効化範囲及び異常有無検出無効化範囲は、基準位置を起点として測った距離の指定で任意にかつ容易に設定できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００１９】
図１に示すように、織布Ｗの上方には支持バー１０が織布Ｗの織幅方向、即ち緯糸の糸方向に配設されている。支持バー１０にはレール１１、検反モータ１３及びガイドプーリ１６が取り付けられている。検反モータ１３の出力軸には駆動プーリ１５が止着されており、駆動プーリ１５とガイドプーリ１６とには無端状ベルト１２が巻き掛けられている。無端状ベルト１２は検反モータ１３の往復駆動によって往復周回する。図２及び図３に示すように、レール１１にはセンサヘッド１４がスライド可能に支持されており、無端状ベルト１２にはセンサヘッド１４が止着されている。センサヘッド１４は無端状ベルト１２の往復周回によってレール１１に沿った走査経路を往復動する。検反モータ１３、プーリ１５，１６、無端状ベルト１２及びレール１１は往復走行手段を構成する。
【００２０】
センサヘッド１４は、投光器１７、結像レンズ１８、光電センサとなる一対の受光素子１９，２０及び信号処理回路基板２１を備えている。投光器１７から投射された光は織布Ｗ上に向けられる。結像レンズ１８は織布Ｗの上面の像を一対の受光素子１９，２０の受光面に一致する平面上に結像する。受光素子１９，２０は、経糸Ｔの糸配列方向の幅が狭く、かつ経糸Ｔの糸方向へ長い形状である。
【００２１】
図５の検知範囲１９１は結像レンズ１８によって受光素子１９上に結像される織布Ｗ上の範囲を表し、検知範囲２０１は結像レンズ１８によって受光素子２０上に結像される織布Ｗ上の範囲を表す。経糸Ｔの糸配列方向の検知範囲１９１，２０１の幅は同じｈであり、幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２よりも小さくしてある。又、検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔの糸方向の長さは同じであり、この長さは緯糸Ｙを例えば１０本程度含むぐらいの長さにしてある。そして、両検知範囲１９１，２０１は経糸Ｔの糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分だけずらしてある。
【００２２】
図４の右向きの矢印Ｑ１で囲まれた領域はセンサヘッド１４の右方向への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表す。図１に示すように、センサヘッド１４は織幅端部付近の鎖線で示す位置で反転走行するようになっている。図４の左向きの矢印Ｑ２で囲まれた領域はセンサヘッド１４の左方向への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表す。即ち、検反時にはセンサヘッド１４上の投光器１７からの投射光は織布Ｗの織幅方向に走査する。織布Ｗは矢印Ｒの方向に移動する。
【００２３】
受光素子１９，２０は受け取った光を電流に変換する。この変換電流信号は受光量に応じた電気信号になる。図５の回路は信号処理回路基板２１上の回路構成を表す。受光素子１９は変換電流信号を電流−電圧変換回路２８に出力し、受光素子２０は変換電流信号を電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ１，Ｓ２に変換して差演算回路３０に出力する。図６の波形Ｓ１は電流−電圧変換回路２８から出力される電圧信号を表し、波形Ｓ２は電流−電圧変換回路２９から出力される電圧信号を表す。なお、電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の変動は、例えば出力電圧１ボルトに対して５ミリボルト程度という僅かなものである。
【００２４】
差演算回路３０は両電流−電圧変換回路２８，２９から入力する電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の差を演算する。図６の波形ΔＳは差演算回路３０から出力される差信号を表す。差演算回路３０は演算して得られた差信号ΔＳをバンドパスフィルタ３１を経由して比較回路３２に出力する。バンドパスフィルタ３１は差信号ΔＳの周波数近辺の周波数の信号以外の波形信号をカットする。
【００２５】
比較回路３２は入力した差信号ΔＳと基準値設定回路３３によって予め設定された基準値Ｖ（＞０）とを比較する。差信号ΔＳの値が基準値Ｖを越えると、比較回路３２は図６に波形Ｈで示す信号を制御信号発生回路３４に出力する。制御信号発生回路３４は波形Ｈの立ち上がり部に対応して図６にパルス状波形で示す制御信号Ｋをカウンタ３５に出力する。カウンタ３５は基準クロック３６から出力されるパルス信号の数に基づいて各制御信号Ｋ間の時間間隔ｔｘの計測を行なう。この計測情報は比較回路３７に送られる。
【００２６】
比較回路３７は、基準値設定回路３８によって予め設定された基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕と計測された時間間隔ｔｘとの比較を行なう。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲外にあれば、比較回路３７は欠点検出信号を出力する。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲内にあれば、比較回路３７は欠点検出信号を出力しない。
【００２７】
センサヘッド１４の移動速度をｖ、結像レンズ１８の倍率をｍとすると、結像レンズ１８によって受光素子１９，２０の受光平面上に結合される像は速度ｍｖで移動する。経糸Ｔの糸配列ピッチＰよりも小さい幅ｈの検知範囲１９１，２０１は糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ経糸Ｔの配列方向にずらしてある。従って、経糸Ｔの糸配列ピッチが常に所定の糸配列ピッチＰに等しいならば、制御信号Ｋの時間間隔ｔｘはＰ／ｍｖにほぼ等しい。Ｐ／ｍｖは基準値ｔｏとして採用されており、Δｔは許容公差である。
【００２８】
比較回路３２、基準値設定回路３３、制御信号発生回路３４、カウンタ３５、基準クロック３６、基準値設定回路３８及び比較回路３７から構成される欠点有無判定手段Ｃ２は、差演算回路３０によって演算された差ΔＳに基づいて欠点有無の判定を行なう。この差ΔＳの演算は照明光、風綿といった外乱の影響による電気信号の変化を排除する。
【００２９】
経糸Ｔは隣合う筬羽間に一定本数単位で通されているが、例えばある筬羽間では経糸の通し本数が規定に足りず、隣の筬羽間で経糸の通し本数が規定よりも多いといった状況が生じることもある。このような状況が続くと、いわゆる経筋が織布上に生じ、不良織布ができてしまう。図６では織布Ｗの織幅方向の領域Ｗｔ１が経筋発生による粗な部分を表し、領域Ｗｔ２が経筋発生による密な部分を表す。受光素子１９，２０の検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔの糸配列方向の幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰ以下に設定してあり、両検知範囲１９１，２０１は糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけずらしてある。各受光素子１９，２０の検知範囲１９１，２０１の幅が糸配列ピッチＰ以下であるため、検知範囲１９１，２０１の一方が経糸Ｔの配列位置上にある場合に得られる電気信号の値と、他方が隣合う経糸Ｔの配列位置の間にある場合に得られる電気信号の値との差が最も大きくなる。従って、糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ検知範囲１９１，２０１の移動方向へ両検知範囲１９１，２０１をずらすことによって電気信号Ｓ１，Ｓ２の値の差ΔＳが最も大きくなる。この差ΔＳが大きいほど欠点有無の判定が正確になる。
【００３０】
比較回路３７には出力回路３９が信号接続されており、出力回路３９には警報装置２５，４２が信号接続されている。比較回路３７から出力される欠点検出信号は出力回路３９に入力する。
【００３１】
カウンタ３５には比較回路２２が信号接続されており、比較回路２２には基準値設定回路２６が信号接続されている。比較回路２２には出力回路３９が信号接続されている。比較回路２２は、基準値設定回路２６によって予め設定された基準値τとカウンタ３５から得られる時間間隔ｔｘとの大小比較を行なう。基準値τはｔｏ＋Δｔに比べて例えば２倍以上という大きさである。ｔｘが基準値τ以上の場合には、比較回路２２は出力回路３９に走行異常検出信号を出力する。ｔｘが基準値τに達しない場合には、比較回路２２は出力回路３９に異常検出信号を出力しない。
【００３２】
出力回路３９には記憶回路４０が信号接続されており、記憶回路４０には入力装置４１が信号接続されている。記憶回路４０には有効化範囲の情報が入力されている。有効化範囲の情報は入力装置４１によって入力される。図１及び図４に示すように、範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕は有効化範囲とされ、これら以外の範囲は無効化範囲とされる。有効化範囲及び無効化範囲は、図１の左側のセンサヘッド１４の鎖線位置を基準位置Ｘｏとすると共に、この基準位置Ｘｏを起点として測った距離位置Ｘ１，Ｘ２に基づいて設定される。
【００３３】
検反モータ１３は走査制御装置Ｃ１の制御を受ける。図５に示すように、走査制御装置Ｃ１は、駆動制御回路２３と駆動回路２４とからなる。駆動制御回路２３は予め設定された走査プログラムに基づいて検反モータ１３の往復作動を指令する。駆動回路２４は、駆動制御回路２３の走査制御指令及び検反モータ１３に組み込まれたロータリエンコーダ１３１からの回転位置情報に基づいて検反モータ１３の往復作動をフィードバック制御する。
【００３４】
織機駆動モータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣｏ及び駆動制御回路２３には出力回路３９が信号接続されている。又、出力回路３９にはロータリエンコーダ１３１が信号接続されており、駆動制御回路２３には織機制御コンピュータＣｏが信号接続されている。
【００３５】
出力回路３９、走査制御装置Ｃ１及び織機制御コンピュータＣｏは図７及び図８のフローチャートで示す走行異常検出プログラムを遂行する。
出力回路３９は検反状態にあるとする。出力回路３９における検反状態は、比較回路３７からの欠点検出信号の入力及び比較回路２２からの走行異常検出信号の入力を許容する状態である。出力回路３９は、ロータリエンコーダ１３１からの回転位置情報に基づいてセンサヘッド１４の走査位置を把握している。センサヘッド１４の走査位置が有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕内にあるときに比較回路３７が欠点検出信号を出力したが、比較回路２２が走行異常検出信号を出力しなかったとする。すると出力回路３９は検反状態から非検反状態へ移行する。出力回路３９における非検反状態は、比較回路３７からの欠点検出信号の入力及び比較回路２２からの走行異常検出信号の入力を許容しない状態である。そして、出力回路３９は、欠点検出信号の入力に応答して製織停止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、検反停止信号を走査制御装置Ｃ１に出力する。織機制御コンピュータＣｏは製織停止信号の入力に応答して織機駆動モータＭの作動を停止させて製織を停止させる。走査制御装置Ｃ１は検反停止信号の入力に応答して検反モータ１３の作動を停止させる。又、出力回路３９は第１の警報信号を警報装置２５に出力し、警報装置２５が作動する。作業者は、警報装置２５の作動に基づいて欠点有り検出を把握する。
【００３６】
製織停止後、起動スイッチ２７をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭを作動して製織を再開すると共に、検反開始信号を走査制御装置Ｃ１及び出力回路３９に出力する。走査制御装置Ｃ１は検反開始信号の入力に応答して検反モータ１３を作動させる。出力回路３９は検反開始信号の入力に応答して非検反状態から検反状態へ移行する。
【００３７】
センサヘッド１４の走査位置が有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕内にあるときに比較回路３７が欠点検出信号を出力すると共に、比較回路２２が走行異常検出信号を出力したとする。出力回路３９は、欠点検出信号及び走行異常検出信号の入力に応答して検反停止信号を走査制御装置Ｃ１に出力する。走査制御装置Ｃ１は検反停止信号の入力に応答して検反モータ１３の作動を停止させる。又、出力回路３９は第２の警報信号を警報装置４２に出力し、警報装置４２が作動する。作業者は、警報装置４２の作動に基づいてセンサヘッド１４の走行異常発生を把握する。
【００３８】
センサヘッド１４の走査位置が有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕内にないときに比較回路３７が欠点検出信号を出力した場合、出力回路３９は欠点検出信号の入力を無効化し、製織及びセンサヘッド１４の走行は継続される。又、センサヘッド１４の走査位置が有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕内にないときに比較回路２２が走行異常検出信号を出力した場合、出力回路３９は走行異常検出信号の入力を無効化し、センサヘッド１４の走行が継続される。
【００３９】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）欠点有無判定手段Ｃ２において計測される時間間隔ｔｘが基準値τ以上となるほどにセンサヘッド１４の走行速度が低下した場合には、時間間隔ｔｘが基準範囲〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕を外れた状態であり、比較回路３７は欠点検出信号を出力する。出力回路３９は欠点検出信号の入力だけでは欠点有り検出として製織を停止させてしまう。しかし、時間間隔ｔｘが基準値τ以上となるほどにセンサヘッド１４の走行速度が低下した場合、比較回路２２が走行異常検出信号を出力回路３９に出力する。異常信号出力手段となる出力回路３９は、欠点有無判定手段Ｃ２、比較回路２２及び基準値設定回路２６から構成される走行異常検出手段による走行異常有りの判定に基づいて検反停止信号、第２の警報信号という異常検出信号を出力する。従って、センサヘッド１４の走行異常が欠点有り検出として捉えられることはなく、センサヘッド１４の走行異常による誤検反は生じない。
（１-2）検反用の光電センサである受光素子１９，２０から得られる電気信号の周期（時間間隔ｔｘ）は、経糸Ｔの配列間隔に対応している。即ち、前記電気信号の周期はセンサヘッド１４の走行速度を反映しており、センサヘッド１４の走行速度が低下すると前記周期が長くなる。従って、センサヘッド１４の走行の異常の有無は受光素子１９，２０から得られる電気信号の周期の変化に基づいて検出される。検反用の光電センサである受光素子１９，２０から得られる電気信号をセンサヘッド１４の走行異常有無の検出に用いる構成は簡便である。
（１-3）入力装置４１及び記憶回路４０は、センサヘッド１４の走行経路に沿って任意の範囲に異常有無検出有効化範囲である有効化範囲と、異常有無検出有効化範囲である無効化範囲とを設定する検反範囲設定手段を構成する。異常有無検出制御手段となる出力回路３９は、センサヘッド１４の検査位置が設定された無効化範囲にあるときには検反を実質的に中断する。有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕及び無効化範囲は、入力装置４１の入力操作によって任意に設定できる。このような有効化範囲及び無効化範囲の設定の任意性は、センサヘッド１４の定速（速度ｖ）走行範囲での走行異常有無検出を可能とし、センサヘッド１４の加減速範囲での走行異常有無検出による検査ミスは生じない。
（１-4）有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕及び無効化範囲は、センサヘッド１４の走行経路上の所定の基準位置Ｘｏを起点として測った距離Ｘ１，Ｘ２の指定で設定される。基準位置Ｘｏを起点として測った距離の指定による有効化範囲及び無効化範囲の設定は、任意かつ容易である。
（１-5）有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕及び無効化範囲は、比較回路３７から出力される欠点検出信号が有効か否かを規定するものであり、かつ比較回路２２から出力される走行異常検出信号が有効か否かを規定するものである。このような検反用の有効化範囲及び無効化範囲と、走行異常検出用の有効化範囲及び無効化範囲の共通化は、有効化範囲及び無効化範囲の設定の容易性及び制御容易性をもたらす。
（１-6）異常有無検出制御手段となる出力回路３９は、欠点有無判定手段Ｃ２における欠点有無判定結果の採用の是非を有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕及び無効化範囲に照らして選択する。欠点有無判定手段Ｃ２における欠点有無判定を中断しないことを前提として欠点有無判定結果の採用の是非を選択する構成は、制御的に簡単である。
【００４０】
次に、図９の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における出力回路４３は、ロータリエンコーダ１３１から得られる検反モータ１３の回転位置情報に基づいて検反モータ１３の回転速度、従ってセンサヘッド１４の走行速度を検出する。検出されたセンサヘッド１４の走行速度情報は、有効化範囲〔Ｘ１，Ｘ２〕で有効化され、無効化範囲で無効にされる。
【００４１】
この実施の形態においても、センサヘッド１４の走行異常が欠点有り検出として捉えられることはなく、センサヘッド１４の走行異常による誤検反は生じない。又、第１の実施の形態における（１-3）項〜（１-6）項と同じ効果が得られる。
【００４２】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）差信号ΔＳにおける周期を波形頂部の間の時間間隔で計測すること。
（２）欠点有り判定によってセンサヘッド１４を停止させるときには、欠点有り判定直後にセンサヘッド１４を停止させ、走行異常検出によってセンサヘッド１４を停止させるときにはセンサヘッド１４を無効化範囲で停止させること。このようにすれば、欠点有り検出時にはセンサヘッド１４が欠点検出位置に停止し、欠点発生位置を容易に特定することができる。又、欠点有り検出及び走行異常検出のいずれによってセンサヘッド１４が停止したかがセンサヘッド１４の停止位置によって容易に把握できる。
（３）センサヘッド１４の走行異常発生のときにはセンサヘッド１４の走行のみを停止し、製織は継続するようにすること。
（４）検反用の有効化範囲及び無効化範囲と、走行異常検出用の有効化範囲及び無効化範囲とを別々に設定できるようにすること。
（５）走行異常検出用の有効化範囲をセンサヘッド１４の定速走行範囲の一部にのみ設定すること。
（６）特開平９−２７３０６８号公報に開示されるように織布Ｗの布端を検出し、織布Ｗの織幅内のみを走行異常検出用の有効化範囲とすること。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、センサヘッドの走行の異常の有無を検出するようにしたので、センサヘッドの走行異常に起因する誤検反を回避し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、センサヘッドの拡大断面図を組み込んだ正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】検知範囲の走査領域を示す略体平面図。
【図５】織布上の検知範囲、信号処理回路、走行異常検出装置及び走査制御装置の組み合わせ図。
【図６】信号処理回路における信号処理を説明するグラフ。
【図７】走行異常検出プログラムを示すフローチャート。
【図８】走行異常検出プログラムを示すフローチャート。
【図９】第２の実施の形態を示し、織布上の検知範囲、信号処理回路、走行異常検出装置及び走査制御装置の組み合わせ図。
【符号の説明】
１４…センサヘッド、１３…往復走行手段を構成する検反モータ、１９，２０…光電センサとなる受光素子、２２…走行異常検出手段を構成する比較回路、２５，４２…警報装置、３９…異常検出信号出力手段及び異常有無検出制御手段となる出力回路、４０…異常有無検出範囲設定手段を構成する記憶回路、４１…異常有無検出範囲設定手段を構成する入力装置、Ｃ２…走行異常検出手段を構成する欠点有無判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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