(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電流を出力する出力部と、溶接電流を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して前記出力部に出力するフィードバック回路を備え、出力部へ動作信号を出力する動作信号発生部と、検出部と動作信号発生部からの信号を入力し、動作信号未入力時に検出部からの信号が０で無かった場合にフィードバック回路の信号を０とするオフセット値を出力する出力補正部を設けたアーク溶接装置。
【請求項２】
溶接電流を出力する出力部と、溶接電流を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力するフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して溶接電流の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう溶接電流の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置。
【請求項３】
溶接電圧を出力する出力部と、溶接電圧を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力するフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して溶接電圧の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう溶接電圧の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置。
【請求項４】
溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置と、ワイヤ送給装置を駆動する出力部と、ワイヤ送給装置の回転数を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力するフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して回転数の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう回転数の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極と溶接母材（以下母材と言う。）との間にアークを発生させて溶接を行うアーク溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアーク溶接装置は設定された値（例えば溶接電流値）を保つためにフィードバック制御を行っていた。
【０００３】
図３に従来のアーク溶接装置の構成を示す。
【０００４】
設定部１で設定された設定信号１０１はフィードバック回路２（例えば、誤差増幅回路）に入力される。
【０００５】
フィードバック回路２は設定信号１０１と検出部４からの検出信号４０１を比較し、指令信号２０１を出力部３に送る。
【０００６】
最初は検出部４からの検出信号４０１は０であるためフィードバック回路２は設定信号１０１をそのまま指令信号２０１として出力部３におくる。
【０００７】
出力部３は指令信号２０１に応じた出力信号３０１を出す。出力信号３０１を検出した検出部４は検出信号４０１をフィードバック回路２に送る。
【０００８】
フィードバック回路２は設定信号１０１と検出信号４０１を比較し、その信号比率に応じた指令信号２０１を出力部３に送る。
【０００９】
指令信号２０１は設定信号１０１と検出信号４０１の比率に応じてフィードバック回路２により任意に変更される。
【００１０】
上記の動作を繰り返すことにより、設定信号１０１と検出信号４０１が等しくなるような状態を保つ働きをしていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来例では、出力信号３０１と検出信号４０１が等価の場合でフィードバック回路２が設定信号１０１と検出信号４０１の比率がある一定の比率の場合に、常に一定の指令信号２０１を出力している場合には正しく働く。
【００１２】
しかし各種の部品で構成される実際の回路においては、検出部４のバラツキによって出力信号３０１と検出信号４０１が等価でない場合、また設定信号１０１と検出信号４０１の比率がある一定の比率にもかかわらずフィードバック回路２のバラツキ（または気温変化など）によって指令信号２０１が一定とならない場合が発生する。
【００１３】
上記の理由によって従来例では常に一定の設定信号１０１を与えた場合でも出力信号３０１が一定とならない場合があった。
【００１４】
また多数の同型機に一定の設定信号１０１を与えた場合でも各機の出力信号３０１が一定とならない場合があった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、溶接電流を出力する出力部と、溶接電流を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して前記出力部に出力するフィードバック回路を備え、出力部へ動作信号を出力する動作信号発生部と、検出部と動作信号発生部からの信号を入力し、動作信号未入力時に検出部からの信号が０で無かった場合にフィードバック回路の信号を０とするオフセット値を出力する出力補正部を設けたアーク溶接装置である。
【００１６】
請求項２記載の本発明は、溶接電流を出力する出力部と、溶接電流を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力するフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して溶接電流の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう溶接電流の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置である。
【００１７】
請求項３記載の本発明は、溶接電圧を出力する出力部と、溶接電圧を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力とするフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して溶接電圧の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう溶接電圧の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置である。
【００１８】
請求項４記載の本発明は、溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置と、ワイヤ送給装置を駆動する出力部と、ワイヤ送給装置の回転数を設定する設定部と、出力部の出力値を検出する検出部と、設定部からの信号と検出部からの信号を入力とするフィードバック回路を備え、設定部からの信号と検出部からの信号を入力して回転数の設定値と出力部の出力値の差が一定以上となった場合に、前記出力部の出力値が前記設定部の設定値に近付くよう回転数の設定値と出力部の出力値の差が小さくなるオフセット値をフィードバック回路に入力する出力補正部を設けたアーク溶接装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
上記構成により本発明は、検出部の出力する検出信号を入力として、電源投入時または待機状態などの動作信号未入力時に検出部４からの検出信号の値が０で無かった場合にフィードバック回路の出力である指令信号の値を０とするような補正信号をオフセット値として出力する出力補正部を設けることにより、出力信号と検出信号が等価でない場合にも正しく制御できる。
【００２０】
また、設定信号と検出信号の比率がある一定の比率にもかかわらず指令信号が一定とならない場合の課題を解決するために、検出信号と設定信号を入力としてフィードバック回路に対して設定信号と検出信号の差が少なくなるような補正信号をオフセット値としてフィードバック回路２に入力する出力補正部を設けることにより、出力部の出力信号が設定信号に応じたものになる。
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態例を説明する。
【００２２】
図１は第１の実施の形態例を示すブロック図である。
【００２３】
図１において、１は例えば電極と母材間に出力される溶接電流、溶接電圧、または溶接ワイヤの送給装置への駆動信号を設定する設定部である。
【００２４】
この設定部１から出力される設定信号１０１は、例えば誤差増幅回路で構成されたフィードバック回路２に入力される。
【００２５】
このフィードバック回路２は、前述した溶接電流、溶接電圧、ワイヤ送給装置への駆動信号を出力する出力部３へ入力される。
【００２６】
また、この出力部３から出力される出力信号３０１は検出部４にも入力されている。
【００２７】
検出部４で検出した検出信号４０１はフィードバック回路２へ入力されるとともに出力補正部５にも入力される。
【００２８】
そして、出力部３の動作を許可する動作信号６０１を出力する動作信号発生部６を設け、動作信号６０１を出力補正部５へも入力している。
【００２９】
このフィードバック回路２は、設定信号１０１と検出信号４０１を比較して、指令信号２０１を出力部３に送って出力制御を行うが、これに次の制御を加えている。
【００３０】
すなわち、動作信号発生部６から動作信号６０１が出力されていない状態では、出力部３が動作していないため出力信号３０１の値は０となっている。
【００３１】
出力信号３０１の値が０であるため検出部４から送られる検出信号４０１も０であることが正しいが、出力補正部５は動作信号６０１が出力されていないかつ検出信号４０１が０で無かった場合に、検出信号４０１を相殺するためのオフセット値を補正信号５０１としてフィードバック回路２に出力し、正しく制御できるようにしている。
【００３２】
（実施の形態２）
図２は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【００３３】
図２において、１は例えば電極と母材間に出力される溶接電流、溶接電圧、または溶接ワイヤの送給装置（図示せず）への駆動信号を設定する設定部である。
【００３４】
この設定部１から出力される設定信号１０１は、例えば誤差増幅回路で構成されたフィードバック回路２に入力される。
【００３５】
このフィードバック回路２は、前述した溶接電流、溶接電圧、ワイヤ送給装置への駆動信号を出力する出力部３へ入力される。
【００３６】
また、この出力部３から出力される出力信号３０１は検出部４にも入力されている。
【００３７】
検出部４で検出した検出信号４０１はフィードバック回路２へ入力されるとともに出力補正部５にも入力される。
【００３８】
この出力補正部５には設定信号１０１も入力されており、出力補正部５は設定信号１０１と検出信号４０１が入力されていて、かつ設定信号１０１と検出信号４０１が等価で無い場合に設定信号１０１と検出信号４０１が等価となるようなオフセット値を補正信号５０１としてフィードバック回路２に出力することにより正確な制御を行うようにしている。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明のように本発明を用いることにより、検出部またはフィードバック回路が何らかの理由（構成部品のバラツキや周囲温度の変化によるドリフトなど）により精度の低下を起こした場合にも設定信号に応じた出力信号を得ることが出来る。また、複数のアーク溶接装置の個体差（装置のバラツキ）を小さく押さえることが出来るためライン上に設けた複数のアーク溶接装置のうちの任意のアーク溶接装置を入れ替え、交換した場合にも再調整が不必要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態におけるブロック図
【図３】従来のアーク溶接装置のブロック図
【符号の説明】
１        設定部
２        フィードバック回路
３        出力部
４        検出部
５        出力補正部
６        動作信号発生部
１０１    設定信号
２０１    指令信号
３０１    出力信号
４０１    検出信号
５０１    補正信号
６０１    動作信号
【図１】
0004228512.tif 000002
【図２】
0004228512.tif 000003
【図３】
0004228512.tif 000004