(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）用の交通情報の選択を行うための装置において、
フィルタ・パラメータ（７）に依存して、所定の地理エリアの交通情報（４）をパスさせるフィルタデバイス（３）と、
前記車両（１）の時間依存移動プロファイルの関数として、フィルタ・パラメータ（７）を自動的に生成するためのフィルタ・パラメータ生成デバイス（８）と、
パスされた交通情報（５）を出力するための出力デバイス（６）と、
を備え
前記フィルタ・パラメータ生成デバイスは、前記車両が所定の平均速度値以下で移動しかつ進行方向の変化の平均値が一定値以上の場合、前記車両を中心とする第１の円形エリアの交通情報をパスさせるための第１のフィルタ・パラメータを生成し、
前記車両が前記所定の平均速度より大きい速度で移動しかつ前記進行方向の変化の平均値が前記一定値より小さい場合、前記第１の円形エリアに加えて前記車両のほぼ進行方向に延びる所定の開口角度を有するエリアを含む鍵穴形状のエリアの交通情報をパスさせるための第２のフィルタ・パラメータを生成することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記フィルタ・パラメータ生成デバイス（８）が、前記車両（１）の速度と進行方向を供給するためのデバイス（９）と入力側で接続されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
出力デバイス（６）が視覚または聴覚による表示装置であることを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
フィルタデバイス（３）が、交通情報（４）を格納できる交通情報メモリ（１０）と接続されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記フィルタ・パラメータ生成デバイス（８）は、前記車両が始動した場合、前記フィルタ・パラメータ（７）を初期値に設定し、当該初期値は前記車両の周囲の前記第１の円形エリアより広い第２の円形エリアの交通情報をパスさせるように選択されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記フィルタ・パラメータ生成デバイス（８）は、前記フィルタ・パラメータの生成を予め決定した一定の時間毎に繰り返して行うことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車両用交通情報の選択方法および装置に関する。このような方法および装置は一般に知られている。一般的な先行技術によれば、車両ドライバーは、旅行に出かける前に、車両中に装備されたテレマティック端末装置(telematic terminal)に所望の地理エリアを報知し、そのエリアの交通情報を求める。この交通情報を求めるには、例えばドライバーがある都市内のみを移動したいとか、例えばクロスカントリールートや高速道路で更に遠い目的地まで運転する意図があるという趣旨の、適当な情報をテレマティック端末装置にマニュアルで入力しなければならない。最初に述べた例の場合、ドライバーに表示または報知される唯一の交通情報は、車両周囲の所定半径の円形エリアに関連する交通情報である。この場合ドライバー自身が半径サイズを定義することもできる。これと対照的に、後者の場合では、ドライバーには、車両周囲の所定エリアおよび車両が目的地の方向へ移動して行く途中エリアに該当する交通情報しか与えられない。この第２の例の場合、関連する交通情報が得られるエリアは鍵穴と同じ様な形状になる。再言すると、半径と距離については、旅行に出かける前にドライバーが自由に選択でき、またシステムによって予め決めることができる。
【０００２】
【従来の技術】
公知の方法の不利な点は、ドライブに出かける前に、ドライバー自身が交通情報を希望するエリアを選択しなければならないという点である。この選択を行うために、適当なフィルタパラメータをテレマティック端末装置に入力しなければならない。このフィルタ・パラメータは、大きな交通情報セットの中からドライバーが選択したエリアと関係する項目だけをフィルタして取り出すために用いられる。しかし、車両内の電子装置の数は絶えず増加しているので、交通情報を選択するためにフィルタ・パラメータをマニュアルで入力する追加的プロセスは望ましくない。なぜならこのプロセスはドライバーに追加の負担をかけることになり、また状況によっては、運転中に調整を行う場合ドライバーの注意をそらす可能性があるからである。
【０００３】
EP0 789 343 A1には、受信した交通情報あるいは車両に送信すべき交通情報を選択する方法がすでに開示されている。この場合、現在車両を運転している道路の種類の関数として選択が行われる。この場合、地理的旅行ルートは車両内でセクション毎に定義される。その地理的旅行ルートの各セクションに関する詳細には、このセクションの少なくとも出発点と到着点の相対的位置が含まれ、このセクションの旅行ルートは道路の種類に関する特徴的、地理的変数と比較される。これらの変数によって、現在運転している道路の種別が定義され選択規準として利用される。しかし、この場合の特徴的事実として、時間的分析を必要とせず単に旅行ルートに関する地理的詳細しか考慮されていないという点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、最初に述べたタイプの方法と装置を開発する目的に基づくものであり、更に簡単に時間のかからない方法で、しかも、非常に正確に所望の交通情報の対象エリアを選択できるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この方法に関する上記記載の目的に対する解決策は請求項１に明示されている。これに対して、この装置に関する上述の目的に対する解決策は請求項１０に含まれている。本発明の効果的な改善点はそれぞれの関連する従属項の中に見いだすことができる。
【０００６】
本発明による車両用交通情報の選択方法の場合、自動的にかつ車両の時間依存移動プロファイルの関数として選択が行われる。したがって、車両を始動しテレマティック端末装置にスイッチを入れた後、ドライバーは、交通情報を得ようとするそれぞれの対象エリアを選択するようなことを全く何もする必要がなく、道路の交通事情に完全に注意を集中することができるため、車両による旅行が著しく簡単になり、更にその旅行を安全なものとする。
【０００７】
車両の移動プロファイルは、この目的のために種々の方法、例えば、一方で車両中に装備した加速センサと方向センサなどによって、また他方で例えば時間測定設備と関連して作動するGPS 受信器等の無線位置センサによって、決定することができる。次いで車両の移動プロファイルと共に、車両の実際の位置を利用して関連する交通情報、すなわちドライバーが望む交通情報の対象エリアが選択される。
【０００８】
公共の送信機が送信する非常に広い地理エリアの交通情報を車を運転する多数の人々が受信する場合、車両のテレマティック端末装置などを用いて交通情報の選択を直接行うことができる。この場合、非常に広い地理エリアに適用される交通情報が、交通情報メモリの中に一時的に格納される。この交通情報メモリは車両のテレマティック端末装置に属し、公共送信機の各送信サイクルと共に更新すなわち最新の状態に変更される。次いで、そのドライバーに関連する交通情報がフィルタされて出力される。すなわちこのようにして一時的に格納されたこの交通情報の中から、車両の移動プロファイルの関数として、正確に言えば車両の移動プロファイルに基づいて生成されるフィルタ・パラメータの関数として交通情報が選択される。
【０００９】
一方、車を運転している個人の要求に従って所望のエリアの交通情報がサービスプロバイダによって送信される場合、交通情報の選択もサービスプロバイダによって行われるために、車を運転している要求者に対してほんの少量の情報しか送信する必要がなくなる。したがってユーザコストは少なくなり、さらにテレマティック端末装置の中で必要なメモリ空間も減少する。しかしながら、プロバイダのサービスを受けるためには、車を運転している要求者は、自分の現在位置と自分の車両の移動プロファイルから得られるフィルタ・パラメータとを事前にサービスプロバイダに対して送信していなければならない。
【００１０】
本発明の１つの改善点に依れば、例えば車両の速度の関数として交通情報の選択を行うことができる。車両が比較的低速でそしてある所定の速度値以下で移動している場合、車両周囲の円形エリアについてのみの交通情報がドライバーに対して送信されるようにフィルタ・パラメータが自動的に選択される。一方、車両の速度が所定の速度値以上の場合、車両の進行方向に延びる比較的狭いエリアの交通情報だけがドライバーに与えられるように選択が行われる。
【００１１】
本発明の１つの展開に依れば、上記の選択は車両の進行方向の変化の関数として行うこともできる。車両が比較的遅い平均速度で進んでいて同時に進行方向の比較的大きな平均方向変化を生じている場合、車両は都市エリアの範囲にあるものと想定される。この場合、ドライバーに対して送信される交通情報のエリアは車両周囲の円形( 正確に言えば比較的小さな半径の円) の中に配置される。一方、車両が比較的速い平均速度（所定の速度値以上）で移動していて、車両の進行方向に比較的小さな平均方向変化を同時に生じている場合、車両は高速道路すなわち高速自動車道路上で更に遠い目的地に向かって移動していると想定される。この場合、交通情報に関連するエリアが旅行ルートの方向において目的地まで延びるように、フィルタ・パラメータが選択され生成される。
【００１２】
車両が始動されるとき、車両の移動プロファイルは通常利用することができないので、交通情報は車両周囲の所定の半径を持つ円形エリアから自動的に選択され、この場合その半径は比較的大きい。車両の移動プロファイルが一旦記録されると、車両が都市エリア内に止まって居る場合その半径はそれに対応して小さくなり、あるいは車両の移動プロファイルが適当な方法で変化した場合、交通情報の関連エリアは更に遠い目的地の方向にチューブの形で延びる。
【００１３】
交通情報の選択を可能な限り最新の状態に保つために、速度並びに車両の進行方向の変化を各々の場合所定の時間間隔で決定することが好ましい。最初、これらの時間間隔について、この時間間隔の中でそれぞれに得られる平均速度と方向値に基づいて新しいフィルタ・パラメータがそれぞれ生成されるため、この選択方法が一定の本質的に動的な特徴を示すことが保証される。一方で、それぞれの時間間隔に適用可能なフィルタ・パラメータに基づいて車両の位置に関する最新の交通情報を連続的にフィルタしかつ選択することができ、他方で交通情報メモリの中に格納された交通情報をいつでも最新の状態にしたり、適当に上書きを行うことができる。
【００１４】
車両用交通情報の選択を行うための装置には、フィルタ・パラメータに従って所定の地理エリアのみの交通情報を通過させるフィルタデバイスと、車両の時間依存移動プロファイルの関数としてフィルタ・パラメータを自動的に生成するフィルタ・パラメータ生成デバイスと、通過した交通情報を出力する出力デバイスとが含まれる。
【００１５】
このような装置は、車両中に装備されたテレマティック端末装置に設けてもよい。テレマティック端末装置の場合、フィルタ・パラメータ生成デバイスは車両の移動プロファイルを供給するデバイスと入力側で接続される。この場合、例えば速度と進行方向、並びに必要な場合には速度と進行方向から得られる平均値もこのデバイスによってフィルタ・パラメータ生成デバイスへ送信される。このとき、出力デバイスは、選択された交通情報を車両内のドライバーへ送信するための、可視または可聴表示デバイスになる。同時に、受信した交通情報を記憶するために、フィルタデバイスは入力側においてメモリデバイスと接続することができる。
【００１６】
一方、送信機側にこの装置を設ける場合には、受信機はフィルタ・パラメータ生成デバイスと接続されることになる。この受信機によって、車両の移動プロファイルが受信され、フィルタ・パラメータ生成デバイスへ送信される。このとき、交通情報を要求する車両へ選択された交通情報を送信するために、出力デバイスは送信機デバイスとなる。この場合フィルタ・パラメータ生成デバイスを車両中に設けることも可能で、その場合には送信機側のフィルタデバイスへフィルタ・パラメータのみを送信する必要がある。
【００１７】
【発明の実施の態様】
本発明の代表的な実施例について、図面を参照ながら更に詳細に説明する。
【００１８】
図１を参照すると、図示の本発明に関連するブロックのみを有するテレマティック端末装置２が車両１内に配置されている。テレマティック端末装置２にはフィルタデバイス３が含まれ、このデバイスはフィルタ・パラメータを用いて供給される交通情報４をフィルタする。次いでフィルタされた交通情報５が出力デバイス６へ提供される。出力デバイス６はフィルタデバイス３の出力側に接続され、フィルタされた交通情報５を例えば視覚的あるいは聴覚的に出力するために使用される。
【００１９】
フィルタデバイス３へ供給される交通情報４をフィルタする方法は、フィルタ・パラメータ生成デバイス８から出力され、フィルタデバイス３へ送信されるフィルタ・パラメータ７に依存する。これらのフィルタ・パラメータ７はフィルタアルゴリズムの中に挿入され、このアルゴリズムがフィルタデバイス３によって実行され、交通情報４がフィルタされる。交通情報４は、コード化された情報の形をしていて、交通情報の対象となる場所に関する詳細を含むようになっている。交通情報４は、交通情報メモリ１０の中に一時的に格納され、このメモリの中で、公共の送信機などから更新交通情報４が新しく継続的に格納され、もはや無効となった交通情報は削除及び／又は上書きされる。
【００２０】
入力側では、車両１の移動プロファイルの供給デバイス９がフィルタ・パラメータ生成デバイス８と接続している。このデバイス９は、例えば、車両１の移動プロファイルを直接検出する、言わばローカルなデバイスである。デバイス９は車両の絶対位置を検出する必要はない。車両の絶対位置の検出という目的のためには、他のデバイス( 例えばGPS 受信器やその同種のもの) を使用することができる。実際、デバイス９は車両の現在の方向と速度値のみを検出するだけで十分である。次いで、フィルタ・パラメータ生成デバイス８は、適当なテーブルなどを用いてこれらの方向と速度値から車両に関連するフィルタ・パラメータ７を選択する。これらの方向と速度値から平均の方向と速度値を決定することもできる。
【００２１】
図１で説明した装置の操作方法を以下に詳細に説明する。図２と図３を参照しながらこの説明を行う。
【００２２】
ドライバーが自分の車両１に乗り込んで、例えば非常に広い地理エリアに適用可能な交通情報を車の運転をしている多くの人々へ規則的に送信する送信局から、自分の個々の旅行ルートに関する交通情報を入手したいと思うとき、ドライバーはただ自分の車両を始動して旅行を開始するだけでよい。その結果本発明による装置が初期化状態になる。少し時間が経過すると、ドライバーに第１のフィルタされた交通情報が与えられ出力デバイス６などに表示される。
【００２３】
フィルタを行わずに、ドライバーの車両周囲例えば１００ km の半径エリアに該当する交通情報の送信を受けることもできる。しかし、本発明によれば、ドライバーに送信される唯一の交通情報５は、受信した交通情報４のフィルタによって得られた情報であり、車両が実際に移動しているエリアに該当する情報である。フィルタデバイス３によって実行されるフィルタアルゴリズムが動的に作動し、継続的に改善されるので、車両を運転する時間が長くなるに連れてフィルタされた結果生じる交通情報の品質は高まる。
【００２４】
車両が始動してまもなくは、デバイス９からの使用可能な測定データがまだないため、フィルタ・パラメータ７がまず第１に所定の初期値にセットされる。この初期値は、車両１の周囲の円形エリア１１を特徴づけるもので、図２に示す所定の半径Ｒを持っている。受信されたすべての交通情報４は、この場合フィルタデバイス３の助けを借りてフィルタされる。この時、車両がある地域内を移動しているかそれとも長距離の旅行が意図されているかかどうかに関する正確な知識はまだ提供されていないので、この所定の半径Ｒはこの場合例えば５０kmの平均サイズを持っている。
【００２５】
一旦車両が短時間のあいだ運転されると、デバイス９によってフィルタ・パラメータ生成デバイス８へ第１移動データが供給される。例えば、車両が比較的遅い平均速度で運転されされ、かつ比較的大きな平均方向変化が生じる場合、その測定値がフィルタ・パラメータ生成デバイス８の中で使用され、車両が都市エリア内に位置していることが確立される。この結果、フィルタ・パラメータ７が適当に、正確に言えば図３に示すように車両周囲の例えばほぼ２５kmの半径Ｒ１を持つ円１２に設定される。この半径は最小半径であってもよい。平均速度と平均方向差のいずれもが変化しない限り、この狭いエリア１２のみに専ら関係する交通情報だけが車両内のドライバーに対して送信される。この円形エリアの外側エリアの交通情報４は除外されているが、しかしこの交通情報４は上書きされるまで交通情報メモリ１０の中に格納されている。
【００２６】
一方、平均車両速度が比較的速い( 所定の平均速度値以上) 場合、かつ平均方向差が比較的小さい、すなわち所定の平均方向差より少ない場合には、適当でかつ異なるフィルタ・パラメータ７がフィルタ・パラメータ生成デバイス８によって選択され、車両の平均的有効進行方向が示す方向へほぼ延びるエリアの交通情報だけが受信される。そのエリアは図３のエリア１３である。これに加えてエリア１２の情報もドライバーへ送信される。全体として、図３に示すエリア１２と１３（すなわちほぼ鍵穴の形状をしたエリア）の情報が得られるようにフィルタ・パラメータ７が設定される。全体エリア１２、１３は、半径Ｒ１と、平均または推測進行方向と、この平均進行方向に関する推測または所定の開口角度Ｗとを本質的に特徴とする。
【００２７】
本発明によれば、交通情報の選択が反復して行われる。この場合、速度と方向差に関する対応データを各場合に約７．０分間にわたって収集し、それらのデータの中から平均値を得ることができる。したがって、高速道路で運転するとき、鍵穴の形状のエリア構造１１、１２を繰り返し生成できるように、選択を行うための最小時間間隔を１０分またはそれ以上などにすることもできる。ドライバーに車両のそれぞれの位置に関する交通情報を送信できる能力を連続的に与えるために、フィルタ・パラメータがこのように繰り返し生成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両中に装備された、交通情報選択用デバイスを示すブロック図である。
【図２】車両が始動したとき選択される関連交通情報のエリアを図示する。
【図３】車両で更に遠い目的地へドライブするときの関連交通情報を示す現在選択されているエリアを図示する。
【符号の説明】
１…車両
２…テレマティック端末装置
３…フィルタデバイス
４…交通情報
５…交通情報
６…出力デバイス
７…フィルタ・パラメータ
８…フィルタ・パラメータ生成デバイス
９…供給デバイス
１０…メモリ
１１…円形エリア
１２、１３…エリア
【図１】
0004391638.tif 000002
【図２】
0004391638.tif 000003
【図３】
0004391638.tif 000004