(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの空気室が直列に連結された空気ばねを備え、該空気ばねの一端がベッドによって支持され、該空気ばねの他端に半球形状の押圧体が設けられた指圧棒が該ベッドにマトリクス状に設けられた凹所内に設けられた多点支持ベッドであって、
前記空気ばねの２つの空気室内に選択的に圧縮空気を供給するための空気供給手段と、
前記空気ばねの２つの空気室から選択的に圧縮空気を排除するための排気手段と、
前記空気供給手段から２つの空気室への空気の供給開始タイミングを遅延させるための第１の遅延手段と、
前記２つの空気室から排気手段に連通させる排気開始タイミングを遅延させるための第２の遅延手段とを備えており、
かつ、
前記空気ばねの空気室が、それぞれ上部と下部とに仕切られていて、
該空気ばねにおける複数の上部空気室または下部空気室は、ベッドの横方向（ｘ方向）に並んで配置されていると共に、前記空気供給手段および排気用通気路によって互いに連通しており、
該空気ばねにおける他の複数の下部空気室または上部空気室は、ベッドの縦方向（ｙ方向）または横方向（ｘ方向）に並んで配置されていると共に、前記空気供給手段および排気用通気路によって互いに連通している
ことを特徴とする多点支持ベッド。
【請求項２】
前記空気供給手段が、前記２つの空気室それぞれと連通され、空気源から圧縮空気を該空気室内に供給するための空気供給用通気路と吸気弁とからなり、
前記排気手段が、前記２つの空気室それぞれに連通された排気用通気路と排気弁とからなる
ことを特徴とする請求項１記載の多点支持ベッド。
【請求項３】
前記空気源からの圧縮空気が圧力比例弁を介して前記２つの空気室に圧縮空気が供給されてなる請求項２記載の多点支持ベッド。
【請求項４】
前記空気源からの圧縮空気がリリーフ弁付レギュレータと電磁弁とを介して前記２つの空気室に圧縮空気が供給されてなる請求項２記載の多点支持ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は褥瘡の防止やマッサージの効果を有する多点支持ベッドに関する。さらに詳しくは、ベッドの上面にマトリクス状に配列された複数の空気ばねを備え、該複数個の空気ばねがそれぞれ２または３以上の空気室が直列に連結された押し棒を備え、該複数個の押し棒をそれぞれ上下方向に運動させることによって所望の指圧パターンを発生させる多点支持ベッドに関する。なお、多点支持ベッドとは、ベッドに垂直に設けられた多数の押し棒の半球形状部が上下の往復運動をする構造になったもので、ベッド表面を介して人体の背面を広範囲に支持するものをいう。
【０００２】
【従来の技術】
ベッド上面にマトリクス状に配列された複数の押し棒を備え、当該複数の押し棒を上下に運動させる多点支持ベッド（以下、ベッドという）は、たとえば特開平１１−４２２７１号公報に開示されている。
【０００３】
図１１を参照すると、特開平１１−４２２７１号公報に開示された多点支持ベッドの場合、押し棒７０は、ベッド上の身体の特定の部位（たとえば、凝りが著しい部位）をとくに強く指圧するということができ、ベッド面５５と下板部５７に対して垂直に固定されたシリンダ８０内に摺動自在に設けられた第１のピストン７１と、シリンダ８０内に第１のピストン７１と緩衝手段９０を介して連結された第２のピストン７２とを備えている。
【０００４】
第１のピストン７１の上部には、身体と接触する半球面状の突起７１ａが設けられており、第１のピストン７１の下部には凹所７１ｂが設けられている。
【０００５】
緩衝手段９０は、凹所７１ｂに入れ子式に設けられた当接部９０ａと、当接部９０ａの一端と凹所７１ｂの底部とのあいだに嵌入された圧縮コイルばね９０ｂとから構成されている。当接部９０ａの他端は、第２のピストン７２の上端と接している。
【０００６】
第２のピストン７２の下端７２ｂには、球体７２ｃが回転自在に設けられている。
【０００７】
ベッド７０の下部には、基板１００が、ベッド１００の底板部５６と下板部５７とのあいだの空間に、水平方向に移動自在に設けられている。基板１００には、所定の縦断面プロファイルが形成されたカムＰが設けられている。
【０００８】
特開平１１−４２２７１号公報に開示されたベッドは、叙上の構成により、基板１００を水平方向に往復運動させることにより、球体７２ｃとカムＰとを当接させたり、離脱させたりして、押し棒７０を機械的に上下に往復運動させることができる。
【０００９】
また、特開２０００−２３３０１４号公報には、図９および１０を参照すると、空気ばね機構を用いて押し棒１１４を上下運動させることが開示されている。
【００１０】
特開２０００−２３３０１４号公報に開示された空気ばね機構は、外表面に弾性材料１１２が設けられたハウジング１１１内に、それぞれ略有底筒状の形状を有する複数の押し棒１１４が設けられている。該押し棒１１４は駆動部材１１３によって往復運動がなされる。
【００１１】
駆動部材１１３は、ポリエチレン、プロピレン、ＥＶＡなどの合成樹脂により成形されたベローズである。ベローズ１１３の先端は押し棒１１４に螺着されており、ベローズ１１３の他端は固定継手１１８に螺着されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本件発明者は、叙上の特開平１１−４２２７１号公報に開示されたベッドを実際に試作し、人体の背圧を測定し、その減少効果を確かめ、褥瘡（床ずれ）予防を実現するベッドの実用化に一歩近づいたのであるが、カム式の多点支持ベッドは、ボールネジと制御装置により、人体の頭―足方向（ｙ方向）の時間制御はできるが、幅方向（ｘ方向）と押圧の方向（ｚ方向）はカムで定型になっているため時間制御はできないという問題がある。
【００１３】
また、特開２０００−２３３０１４号公報に開示された空気ばね機構をベッドにマトリクス状に配列すれば、各点での制御が可能であるが、制御点の数が多くなる。たとえば、１０×２０のマトリクスであれば、制御する点は２００となる。因みに後述する本発明の多点支持ベッドの場合、リクライニングのため、ベッドを上部と下部の２つに分けたとしても、制御する点の数２００に対して制御する圧力室の数は１０＋１０＋２０＝４０でよい。さらに、市販の空気圧制御式エアベッドは、ｙ方向およびｚ方向の時間制御はできるが、ｘ方向の制御はできないという問題がある。また、背中に長方形の形の平面で接するため、湿潤効果が生じやすく、また、エアマットでのマッサージ効果は期待できない。
【００１４】
本発明の目的は、かかる従来の褥瘡予防ベッドの問題点を解消し、押し棒の身体への押圧力が強すぎることによって褥瘡が発生することがなく、各点の支持圧力と支持時間と加圧時間を二重構造の空気ばねで制御し、局部の圧力を減じて、局部の血流を確保すると共に、局部の血流をさらによくするマッサージ効果と皮膚の湿潤防止効果をも奏する多点支持ベッドを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の多点支持ベッドは、２または３以上の空気室が直列に連結された空気ばねを備え、該空気ばねの一端（下端）がベッドにおけるマットの底部によって支持され、該空気ばねの他端（上端）に半球形状の押圧体が設けられた指圧棒が該ベッドのマットにマトリクス状に設けられた凹所内に設けられ該マット上面に突出している多点支持ベッドであって、前記空気ばねの２または３以上の空気室内に選択的に（別々に）圧縮空気を供給するための空気供給手段と、前記空気ばねの２または３以上の空気室から選択的に（別々に）圧縮空気を排除するための排気手段と、前記空気供給手段から２つの空気室への空気の供給開始タイミングを制御できる多点支持ベッドにおいて、前記の押し棒が高位置状態にある場合の空気供給弁と排気弁とを示す説明図などで定めた所定の時間だけ遅延させるための第１の遅延手段と、前記２または３以上の空気室から排気手段に連通させる排気開始タイミングを所定の時間だけ遅延させるための第２の遅延手段とを備え、前記空気ばねの空気室が、それぞれ上部と下部とに仕切られていて、該空気ばねにおける複数の上部（または下部）空気室は、図５の（ａ）におけるベッドのｘ方向に並んで配置されていると共に、前記空気供給手段および排気用通気路によって互いに連通しており、該空気ばねにおける複数の他の下部（または上部）空気室は、図５の（ａ）におけるベッドのｙ方向（またはｘ方向）に並んで配置されていると共に、前記空気供給手段および排気用通気路によって互いに連通していることを特徴としている。
【００１７】
また、前記空気供給手段が、前記２つの空気室それぞれと連通され、空気圧縮機によって圧縮された空気を該空気室内に供給するための空気供給用通気路と吸気弁とからなり、
前記排気手段が、前記２つの空気室それぞれに連通された排気用通気路と排気弁とからなる
ことが好ましい。
【００１８】
また、前記空気源からの圧縮空気が圧力比例弁を介して前記２つの空気室に圧縮空気が供給されてなるようにすることができる。
【００１９】
また、前記空気源からの圧縮空気がリリーフ弁付レギュレータと電磁弁とを介して前記２つの空気室に圧縮空気が供給されてなるようにすることもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
添付図面を用いて本発明の多点支持ベッドを詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態にかかわる多点支持ベッドの一例を示す斜視図、図２は図１の多点支持ベッドの押し棒の作動原理を示し、かつ該押し棒が高位置状態にある場合の空気供給弁と排気弁とを示す説明図、図３は図１の多点支持ベッドの押し棒が低位置状態にある場合の空気供給弁と排気弁とを示す説明図、図４は図１のベッドの横断面説明図、図５の（ａ）は本発明のベッドの制御方向を示す説明図、図５の（ｂ）は参考例にかかわるベッドの制御方向を示す説明図、図６は本発明の実施例１にかかわるベッドの空気圧制御の一例を示す説明図、図７は本発明の実施例２にかかわる説明図、図８は本発明のベッドに採用した多段式の空気室の効果を説明する説明図である。
【００２２】
本実施の形態における多点支持ベッド１にマトリクス状に配列される押し棒１０は、空気ばねとして機能する直列に連結された２つの空気室２、３と、空気室３の先端にピン支え５ａを介して設けられ、半球形状の押圧体として機能するピン５とから構成される（図４参照）。
【００２３】
図４を参照すると、ベッド１の最下部には硬質ゴム層６１が設けられ、硬質ゴム層６１の上に硬質マット６２を介して最上部には軟質マット６３が設けられる。
【００２４】
空気ばねとして機能する下側に位置する空気室２の一端は、ベッド１の軟質マット６３と硬質マット６２を穿設して得られた凹所の底部の硬質ゴム層６１によって支持され、空気ばねとして機能する上側に位置する空気室３の先端には半球形状の押圧体として機能するピン５が、たとえば硬質ゴムからなるピン支え５ａを介して設けられている。なお、ｘ方向またはｙ方向に隣接する空気室は図４に示されるように互いに連通され得るようにしてもよい。たとえば、下段の空気室２をｘ方向に連通させ、上段の空気室３をｙ方向に連通させ、すべての空気ばねを２次元のマトリックスとして加圧制御できるようにしてもよい。
【００２５】
本実施の形態の場合、空気ばねとして機能する空気室２、３内に圧縮空気を供給するための空気供給手段は、空気室２、３のそれぞれと連通され、空気圧縮機６によって圧縮された空気を逆止弁Ｖ１、Ｖ２を介して空気室２、３内に供給するための空気供給用通気路７ａ、７ｂと吸気弁Ｓとから構成される。吸気弁Ｓは弁体２１、２２と弁箱２３、２４とから構成され、弁体２１、２２は弁箱２３、２４に回転自在に支持された揺腕２５、２６の一端に連結されている。揺腕２５、２６の他端には連接棒２７、２８の一端が揺動自在に連結されており、連接棒２７、２８の他端にはカムホロワＦ１、Ｆ２が回転自在に設けられていて、カムホロワＦ１、Ｆ２がカムＰ１、Ｐ２と当接している。
【００２６】
また、空気室２、３から圧縮空気を排除するための排気手段は、空気室２、３それぞれに設けられた排気用通気路８ａ、８ｂと排気弁Ｅとから構成される。排気弁Ｅは、弁体３１、３２と弁箱３３とから構成され、弁体３１、３２は弁箱３３に回転自在に支持された揺腕３４、３５の一端に連結されている。揺腕３４、３５の他端には連接棒３６、３７の一端が揺動自在に連結されており、連接棒３６、３７の他端にはカムホロワＦ３、Ｆ４が回転自在に設けられていて、カムホロワＦ３、Ｆ４がカムＰ３、Ｐ４と当接している。
【００２７】
本実施の形態の場合、空気供給手段から空気室２、３への空気の供給開始タイミングを所定の時間だけ遅延させるための第１の遅延手段は、カムＰ１と角度αをなすように配列されたカムＰ２の軸をカムＰ１の軸とは独立して回転させるステップモータなどの回転駆動装置であり、空気室２、３から排気手段に連通させる排気開始タイミングを所定の時間だけ遅延させるための第２の遅延手段は、カムＰ３と、カムＰ３と角度βをなすように配列されたカムＰ４とから構成される。カムＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４は、ベルト、歯車を介したり、シンクロ電機により互いに同期して回転するように構成されている。
【００２８】
カムＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４が図２に示される位置にあるとき、排気弁Ｅの弁体３１、３２が排気用通気路８ａ、８ｂを閉塞している状態で吸気弁Ｓの弁体２１開放により圧縮空気が空気室２内に供給されたのち、弁体２１が通気路７ａを閉塞した直後の状態を示しており、弁体２２が開放して圧縮空気を逆止弁Ｖ２と通気路７ｂを介して空気室３内に供給している状態を示している。すなわち空気室２および３が高圧状態にあり、ピン５が高位置にある。
【００２９】
一方、カムＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４が図３に示される位置にあるとき、排気弁Ｅの弁体３１、３２が開放されており、吸気弁Ｓの弁体２１、２２は通気路７ａ、７ｂを閉塞している状態を示している。すなわち、ピン５が低位置にある。
【００３０】
叙上の押し棒１０を縦および横に複数個（たとえば７×１９）マトリクス状に配列すると、縦方向および横方向または斜め方向に互いに隣接する２つの押し棒１０の吸気弁Ｓの開弁時期を第１の遅延手段により適宜選択することにより、あらゆる指圧パターン（たとえば１／ｆゆらぎ）が得られる（図５の（ａ）参照）。図５の（ａ）を参照すると、矢印Ｖの方向が縦制御の方向であり、矢印Ｔの横方向が横制御の方向である。また、参考例にかかわる図５の（ｂ）を参照すると、矢印ＣＬの方向が左制御の方向であり、矢印ＣＲの方向が右制御の方向である。また図５の（ａ）の矢印Ａの方向は頭の方向を示している。
【００３１】
図２および３に示した例では、吸気弁Ｓおよび排気弁Ｅの開閉操作を機械的に実現しているが、吸気弁Ｓおよび排気弁Ｅを電磁弁とすることもできる。この場合、第１および第２の遅延手段としてタイマーを採用すればよい。吸気弁Ｓおよび排気弁Ｅの開閉操作を機械的に行なう場合、一つの指圧パターンから他のパターンへの変更は、カムの角度を変更することによって行なう。すなわち、カムＰ２、Ｐ４の軸を上述のように、たとえばラチェット機構によりカム軸の回転方向とは反対の方向のみに協働して回転する軸に接続されたステップモータにより回転させることによって角度α、βを変化させる。
【００３２】
図１を参照すると、本実施の形態のベッドは、横方向に配列された各支持棒１０の吸気弁および排気弁の開閉タイミングを制御する横制御装置５１と、上部ベッドの縦方向に配列された各支持棒１０の吸気弁および排気弁の開閉タイミングを制御する上部縦制御装置５２と、下部ベッドの縦方向の吸気弁および排気弁の開閉タイミングを制御する下部縦制御装置５３とを備えており、ベッド１に設けられた複数の支持棒１０の第１および第２の遅延手段であるステップモータの回転角度を制御する。また、上部ベッドと下部ベッドとをリクライニング用軟質ゴム層Ｇを介して接続してもよく（図１参照）、この場合、下部縦制御装置５３がリクライニングラインＲＬに関して下部ベッドに対する上部ベッドの角度（リクライニングの角度）を制御するための装置としても機能する。
【００３３】
さらに、カムＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４の軸を、たとえばモータとラック・ピニオン機構とからなる上昇・下降手段を備えることもできる。上昇・下降手段を備えていると、カムＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４によって上下動される連接棒２７、２８、３６、３７の変位量を調整することができるという利点がある。
【００３４】
また、図２は、空気室を縦に２つ直列接続されたものを示しているが、縦に３または４以上直列されたものも本発明に含まれる。
【００３５】
叙上のように、空気室２、３を縦に直列に並べたことによる利点を図８を用いて説明する。
【００３６】
重なった部分の空気ばねＳｋ0のばね定数ｋ0（図８の（ｂ）参照）は圧力室の容積変化が微小と仮定すれば、元のばねＳｋのばね定数ｋの半分になる。なぜなら、直列ばねでは、
【００３７】
【数１】
0004214205.tif 000002
【００３８】
の関係が成り立つ。ゆえに、
【００３９】
【数２】
0004214205.tif 000003
【００４０】
となる。
【００４１】
したがって、１０ｋＰａの空気室を二重にすれば、同一の挿ししろに対応する圧力は５ｋＰａとなり、褥瘡発生予防のための圧力の目安となっている３２ｍｍＨｇ（４．３ｋＰａ）とほぼ同じになる。
【００４２】
【実施例】
つぎに、本発明の多点支持ベッドを実施例に基づいて具体的に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
実施例１
図６は、空気圧力制御の方法として圧力比例弁を用いる方法を示した説明図である。
【００４４】
図６を参照すると、参照符号ＡＳは空気源を示しており、参照符号ＶP1およびＶP2は圧力比例弁を示し、参照符号２および３は前述の実施の形態で説明した空気室２、３として機能するチューブを示しており、参照符号ＣＬＲは電圧または電流制御装置を示している。図６に示されたチューブ２、３は、図１のベッド１にマトリクス状に設けられた複数個の押し棒１０のうちの１つとして機能するチューブを示しているにすぎないが、実際には制御の対象となる押し棒１０として機能するチューブすべてに空気が供給されることはいうまでもない。
【００４５】
各チューブ２、３には、それぞれ圧力比例弁ＶP1およびＶP2が設けられている。圧縮空気は、空気源ＡＳから当該圧力比例弁ＶP1およびＶP2を介してチューブ２、３内に供給される。したがって、チューブ２、３内の圧力は、電圧または電流制御装置ＣＬＲから圧力比例弁ＶP1およびＶP2に制御信号を送信することよって制御される。たとえば、入力信号として所定の電圧を圧力比例弁ＶP1およびＶP2に与えれることにより、チューブ２、３内の圧力は所定の圧力（２０ｋＰａ、１５ｋＰａ、１０ｋＰａなど）になる。
【００４６】
この実施例１の空気圧制御方式の場合、図１のベッド１の複数個の押し棒１０のうちに同一の圧力パターンを奏するものがある場合、１対の圧力比例弁ＶP1およびＶP2を、同一の圧力パターンを奏する押し棒１０として機能するチューブに共用できるため、結果として圧力比例弁の数が減少するという利点がある。
【００４７】
実施例２
図７は、空気圧制御の方法として、リリーフ弁付レギュレータと電磁弁とを組み合わせる方法を示した説明図である。
【００４８】
図７を参照すると、参照符号ＡＳは空気源を示しており、参照符号ＲH、ＲMおよびＲLは、それぞれ高圧、中圧および低圧空気供給用のリリーフ弁付レギュレータを示しており、参照符号Ｈ１、Ｈ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｌ１およびＬ２は電磁弁を示しており、参照符号２および３は前述の実施の形態で説明した空気室２、３として機能するチューブを示している。図７に示されたチューブ２、３は、図１のベッド１にマトリクス状に設けられた複数個の押し棒１０のうちの１つとして機能するチューブを示しているにすぎないが、実際には制御の対象となる押し棒１０として機能するすべてのチューブに空気が供給されることはいうまでもない。
【００４９】
図７を参照すると、空気源ＡＳから供給される圧縮空気が、リリーフ弁付レギュレータＲH、ＲMおよびＲLによって高圧空気、中圧空気および低圧空気が規定され、各チューブ２、３において要求される圧力に応じて、高圧空気供給用の電磁弁Ｈ１およびＨ２、中圧空気供給用の電磁弁Ｍ１およびＭ２、または低圧空気供給用の電磁弁Ｌ１およびＬ２を適宜開閉することによってチューブ２、３内に所要の圧力の空気が供給される。
【００５０】
たとえば、チューブ２を高圧にしたいときは、中圧空気供給用電磁弁Ｍ１およびＭ２、および低圧空気供給用の電磁弁Ｌ１およびＬ２を閉鎖して、高圧空気供給用電磁弁Ｈ１およびＨ２を開放する。
【００５１】
表１は、ｙ軸に垂直に並べられた２０本のチューブの制御例を示している。表１の例は、褥瘡発生が予想される部位が、チューブＮｏ．１８に対応している。図１のように空気圧を制御することにより、褥瘡発生が予想される部位の周辺も圧力を低くすることができる。ｘ軸に垂直にチューブを１０本並べた場合も表１に示された制御方法と同様にチューブ内の圧力が制御され、褥瘡発生が予想される部位の周辺も圧力を低くすることができる。
【００５２】
なお表中の○、◎および●は、それぞれチューブ内の高圧圧力（２０ｋＰａ）、中圧圧力（１５ｋＰａ）および低圧圧力（１０ｋＰａ）を示している。また、白抜きの矢印はチューブへの空気の注入による圧力の変更を示しており、黒矢印はチューブからの排気による圧力の変更を示している。
【００５３】
【表１】
0004214205.tif 000004
【００５４】
図４および５の（ａ）を参照すると、ｘ方向およびｙ方向に、断面がほぼ長方形状の空気室２、３からなる多数の空気ばね１０が設置された構造になっており、その交点が二重構造の空気ばねになる。該空気ばねにはｘおよびｙ方向から最適な圧縮空気が供給され、身体の所定の部位に加わる圧力が制御される。また各交点でも圧力とその時間変化が制御できる。
【００５５】
【発明の効果】
人体はすべて異なっており、褥瘡発生部位も皆違っているが、本発明のベッドによれば、各人にできるだけ合わせられるよう人体を多点で支え、その圧力を制御することができる。
【００５６】
各点の圧力を独立に制御すれば、たとえば２００点の弁と２００点の制御が必要であるが、本発明の二段に縦に接続された空気室の構成により、制御点の数をたとえば４０に減らすことができる。
【００５７】
点で人体を支えると圧力が上昇するという考えがあり、多点支持はこれまで用いられなかったが、本発明のベッドのごとく圧力が上昇してもよい部分と低圧にしなければならない部分を区別し、背圧全体を制御することにより、多点支持が可能になった。
【００５８】
また本発明によれば、多点支持により、圧力の移動、圧力の強弱を行なうことが出きるので、血液を押す効果、マッサージ効果などこれまでできなかったことが達成され得る。
【００５９】
また、本発明のベッドは、空気ばねの上部に半球形状のピンが取りつけられ、ピンの運動は空気ばねにより制御されるので、褥瘡発生が予想される部位の圧力を下げることができ、持続時間も変化させることができる。
【００６０】
さらにピンの運動を制御することによる圧力移動により、患部周辺から患部へのマッサージ効果と血液の移動、および患部への短時間の刺激による毛細血管の活性化により、血流をさらによくすることができる。また、平面的な接触でなく多点支持であるので、皮膚の湿潤防止の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわる多点支持ベッドの一例を示す斜視図である。
【図２】図１の多点支持ベッドの押し棒の作動原理を示し、かつ該押し棒が高位置状態にある場合の空気供給弁と排気弁とを示す説明図である。
【図３】図１の多点支持ベッドの押し棒が低位置状態にある場合の空気供給弁と排気弁とを示す説明図である。
【図４】図４は図１のベッドの横断面説明図である。
【図５】  （ａ）は本発明のベッドの制御方向を示す説明図であり、（ｂ）は参考例にかかわるベッドの制御方向を示す説明図である。
【図６】本発明の実施例１にかかわるベッドの空気制御の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例１にかかわるベッドの空気制御の一例を示す説明図である。
【図８】本発明のベッドに採用された多段式の空気室の効果を示す説明図である。
【図９】従来の押し棒の駆動に採用された空気ばねの一例を示す説明図である。
【図１０】従来の押し棒の駆動に採用された空気ばねの一例を示す説明図である。
【図１１】従来の多点支持ベッドの構造の一例を示す断面説明図である。
【符号の説明】
１    ベッド
２、３    空気室
５    ピン
６    空気圧縮機
７ａ、７ｂ  空気供給用通気路
８ａ、８ｂ  排気用通気路
１０    押し棒
２１、２２、３１、３２    弁体
２３、２４、３３    弁箱
２５、２６、３４、３５    揺腕
２７、２８、３６、３７    連接棒
５１    横制御装置
５２    上部縦制御装置
５３    下部縦制御装置
Ｅ    排気弁
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４    カムホロワ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ３    カム
Ｓ    吸気弁
Ｖ１、Ｖ２    逆止弁
【図１】
0004214205.tif 000005
【図２】
0004214205.tif 000006
【図３】
0004214205.tif 000007
【図４】
0004214205.tif 000008
【図５】
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【図６】
0004214205.tif 000010
【図７】
0004214205.tif 000011
【図８】
0004214205.tif 000012
【図９】
0004214205.tif 000013
【図１０】
0004214205.tif 000014
【図１１】
0004214205.tif 000015