(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に噴射したインク粒を選択的に帯電させ、帯電させたインク粒を偏向させて印字対象物に打ちつけて印写処理を行うインクジェット記録装置であって、
印字される印字データに対して、前記印字データを表示する表示部と、
前記表示部に表示される印字データを構成する画素の内から所望の画素を選択する選択部と、
前記選択部で選択された画素の補正量を指定する入力部と、
前記入力部の指定に従って、選択された画素に対応するインク粒に帯電させる帯電量を制御する制御部と、
を備え、
前記表示部、選択部、入力部がグラフィカルユーザーインターフェースで構成されてなることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記グラフィカルユーザーインターフェースはさらに、補正したい文字を選択する文字選択部と、前記文字選択部で選択された文字を拡大表示する拡大表示部と、前記拡大表示部において特定された所望の画素に対する補正量を入力する詳細設定部とを備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記グラフィカルユーザーインターフェースで指定される補正量の指定は、インク粒子に帯電させる帯電量を変化させることによって印字位置を調整可能な範囲を予め設定し、前記設定範囲の上限および下限に相当する帯電量を所定の数に分割して、前記分割数値を単位として補正量を指定するよう構成されてなることを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記グラフィカルユーザーインターフェースで補正される文字は、印字内容が変動しない固定文字であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
印字結果を補正するインクジェット記録装置の制御方法において、
所定の印字データに基づいて連続的に噴射したインク粒子を選択的に帯電させ、帯電させたインク粒子を偏向させて印字対象物に打ちつけてテスト印字を行う工程と、
印字される印字データに対して、前記印字データを表示部に表示するとともに、前記印字データを構成する画素の内から所望の画素を選択部で選択し、テスト印字の結果に基づいて補正量を入力部で指定する作業をグラフィカルユーザーインターフェースで行う工程と、
前記補正量に従って、インク粒子に帯電させる帯電量を補正して印字を行う工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンティニュアス方式のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関し、具体的にはインク粒子の位置を微調整可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の工業製品に対し、文字や図形など種々の印写パターンを形成するために、インクジェット式の記録装置が産業用、民生用に使用されている。インクジェット式記録装置は、印字対象物に対し離れた距離からインク粒子を放射して印字する非接触印字方式なので、曲面上などにでも印字でき、例えば賞味期限、シリアルナンバー、型番などの表示を製造物上に非接触で印字する。中でも、必要時にのみインクを放出するオン・デマンド式のインクジェット記録装置に対して、常時インクを放出し続けるコンティニュアス式のインクジェット記録装置は、製造ラインなどで次々に搬送される製造物に対し高速に印字でき、効率的に連続使用できるメリットがあり、各分野で利用されている。
【０００３】
コンティニュアス方式のインクジェット記録装置は、インク粒子を噴射ノズルから常時連続的に噴射し、噴射されるインク粒子を必要分だけ偏向させて印字対象物に印写し、所望の印写パターンを印字対象物上に形成する。このインクジェット記録装置は、印字可能な状態では常に噴射ノズルからインクを噴出する一方、印字に用いられないインクはガターによって回収され、再利用される。この様子を図１に基づいて説明する。図１はインクジェット記録装置のヘッド部の構成を示す模式図である。図１に示すヘッド部２は、矩形箱形をなすハウジング２４の内部に噴射ノズル２０と、ガター２１と、帯電電極２２と、偏向電極２３を備える。
【０００４】
［インクジェット記録装置のヘッド部２］
噴射ノズル２０には給液管３が接続され、給液管３にはインク供給管３０と溶剤供給管３１とが、三方弁Ｖ１４により切換え可能に接続されている。三方弁は三つの流路を分岐する弁であり、図１の例ではインク供給管３０と溶剤供給管３１のいずれかを給液管３に切り替えて接続する。三方弁Ｖ１４を切り替えてインク供給管３０を給液管３に接続すると、噴射ノズル２０の内部に所定の圧力に加圧されたインクが導入される。このインクは、噴射ノズル２０の一の周壁に貫通形成された噴射孔（ノズル）１を経て所定の速度にて噴射される。また噴射の方向にはガター２１が噴射ノズル２０に対向するように配置され、ガター２１には第１回収管３２が接続されている。また噴射ノズル２０には、立ち下げ動作時などヘッド部２の圧力を抜くためのリターン経路３３が接続されている。
【０００５】
噴射ノズル２０の内部には、ピエゾ振動子等、高周波電圧の印加により振動する圧電振動子４が、その振動片の先端を噴射孔１に臨ませて配置してあり、この圧電振動子４を上述のインク噴射中に振動させると、ヘッド部２から噴射されるインクは、その噴射経路の中途にて相互に分離せしめられ、所定の間隔にて並ぶインク粒子となって進行する。帯電電極２２および偏向電極２３は、このようなインク粒子の進行経路に沿って並設してあり、前者は前記インク粒子への分離が生じる位置に配され、後者は分離が生じる位置の直後に配されている。
【０００６】
帯電電極２２には、夫々のインク粒子への分離に同期して制御された電圧が印加されており、帯電電極２２の配設位置を通過する各インク粒子は、個々に異なる電荷を有して帯電せしめられる。また偏向電極２３には、高圧の直流電圧が印加され、所定の強度の電界が形成されており、帯電電極２２の作用により帯電せしめられたインク粒子は、偏向電極２３の配設位置を通過するとき、電界の作用により夫々の電荷に応じて偏向され、ハウジング２４の端壁に形成された送出口５を経て送出され、送出口５に対向する印字対象物Ａに印写せしめられる。
【０００７】
また噴射ノズル２０から噴射されるインク粒子の一部は、帯電電極２２の通過時に帯電されず、電界の作用により偏向されることなく直進して、ガター２１に捕捉されて第１回収管３２に回収される。このようにして印字対象物Ａの表面には、送出口５から送出されるインク粒子により形成されるドットと、ガター２１に捕捉されるインク粒子の対応位置に形成される空白との組み合わせにより、文字、図形等の所望のパターンを形成することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェット記録装置は、入力データに基づいて印字が行われる。しかしながら、どのように正確な制御を試みても、入力データと完全に一致する印字結果を得ることはできない。印字結果に誤差が生じる主な原因は２つ考えられ、一つは空気抵抗で、もう一つは静電気力である。すなわち、飛翔するインク粒子が受ける空気抵抗は、先頭のインク粒子とその直後を飛ぶインク粒子とでは異なる。このため、先のインク粒子と後のインク粒子とでは印字位置が異なってしまう。また、インク粒子それぞれが電荷を持つため、隣接するインク粒子同士の静電気力により反発力が生じ、これによってインクの飛翔方向にずれが生じ、印字位置がずれてしまう問題が生じる。
【０００９】
これらによる誤差を詳細に説明する。コンティニュアス形のインクジェット記録装置によるパターン形成は、噴射ノズル２から噴射されるインク粒子を、印写粒子および空白粒子のいずれかに、その順序を含めて設定することにより行える。このとき、ドットの形成に供される印写粒子には、偏向により本来の経路から外れて進行する間に、この進行方向の前方から空気抵抗力が作用する。また印写粒子は、偏向のための電荷を有しており、前後の印写粒子との間に静電反発力が作用する。従って、印写粒子の進行速度は、空気抵抗力と静電反発力との作用により変化することが避けられない。
【００１０】
このような進行速度の変化を引き起こす空気抵抗力および静電反発力は、各印写粒子に対して一様ではない。例えば、図２において印写粒子とされた３つのインク粒子Ｉ１、Ｉ３、Ｉ６に作用する空気抵抗力は、図中に白抜矢符にて示すように、最前のインク粒子Ｉ１において最大、このインク粒子Ｉ１の後に接近して進行するインク粒子Ｉ３において最小となり、このインク粒子Ｉ３の後方に離隔した位置を進行するインク粒子Ｉ６には中間的な空気抵抗力が作用する。
【００１１】
また静電反発力は、互いに接近したインク粒子Ｉ１、Ｉ３間では大きく、互いに離反したインク粒子Ｉ３、Ｉ６間では小さくなり、前述した空気抵抗力との相乗作用により、これらのインク粒子Ｉ１、Ｉ３、Ｉ６は、相互に異なる速度にて進行することとなる。
【００１２】
このように進行速度が異なった場合、これらのインク粒子Ｉ１、Ｉ３、Ｉ６が偏向電極２３の配設位置を通過する時間が変化するため、夫々に所望の偏向量が付与されず、偏向後の進行経路にずれが生じて、これらにより被印写物Ａの表面に形成されるドットＤ１、Ｄ３、Ｄ６と、空白Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ８との間の間隔が一定でなくなり、形成されるパターンに歪みが生じ、印写品質の低下を招くという問題がある。
【００１３】
このように、様々な要因によってインク粒子各々の飛翔に影響が生じ、その結果インクの着弾位置が予定されていた位置と異なるという誤差がどうしても生じてしまう。これらを低減するための技術は多く提唱されているが、いずれも誤差を完全になくしてしまうことはできない。また、一般に誤差を小さくしようとすればするほど、制御はより複雑になり実現が困難となってしまう問題がある。
【００１４】
本発明はこのような状況に鑑みて開発されたものである。本発明の主な目的は、誤差などによって印字結果が入力データと一致しない状況であっても、所望の印字結果を得ることのできるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、連続的に噴射したインク粒子を選択的に帯電させ、帯電させたインク粒子を偏向させて印字対象物に打ちつけて印写処理を行うインクジェット記録装置に関するものである。このインクジェット記録装置は、印字される印字データに対して、前記印字データを表示する表示部と、前記表示部に表示される印字データを構成する画素の内から所望の画素を選択する選択部と、前記選択部で選択された画素の補正量を指定する入力部と、前記入力部の指定に従って、選択された画素に対応するインク粒に帯電させる帯電量を制御する制御部とを備え、前記表示部、選択部、入力部がグラフィカルユーザーインターフェースで構成されたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の他のインクジェット記録装置は、前記グラフィカルユーザーインターフェースはさらに、補正したい文字を選択する文字選択部と、前記文字選択部で選択された文字を拡大表示する拡大表示部と、前記拡大表示部において特定された所望の画素に対する補正量を入力する詳細設定部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明の他のインクジェット記録装置は、前記グラフィカルユーザーインターフェースで指定される補正量の指定は、インク粒子に帯電させる帯電量を変化させることによって印字位置を調整可能な範囲を予め設定し、前記設定範囲の上限および下限に相当する帯電量を所定の数に分割して、前記分割数値を単位として補正量を指定するよう構成されてなることを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、本発明の他のインクジェット記録装置は、前記グラフィカルユーザーインターフェースで補正される文字は、印字内容が変動しない固定文字であることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、印字結果を補正する方法に関するものである。このインクジェット記録装置の制御方法は、所定の印字データに基づいて連続的に噴射したインク粒子を選択的に帯電させ、帯電させたインク粒子を偏向させて印字対象物に打ちつけてテスト印字を行う工程と、印字される印字データに対して、前記印字データを表示部に表示するとともに、前記印字データを構成する画素の内から所望の画素を選択部で選択し、テスト印字の結果に基づいて補正量を入力部で指定する作業をグラフィカルユーザーインターフェースで行う工程と、前記補正量に従って、インク粒子に帯電させる帯電量を補正して印字を行う工程とを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法は、印字結果を入力データと正確に一致させるように再現性を高めるよりも、実際の印字結果が所望の結果となるように入力データ側で調整するものである。インクジェット記録装置は、入力データに対して完全に一致する印字結果を得ることはできず、そこには必ず誤差が生じてしまう。従来のインクジェット記録装置では、同一の印字データを入力して印字させると、各インク粒子は基本的に同じ位置に打ち付けられる。言い換えると、入力データに対する誤差は、同じ入力データに対して再現される。本発明では、入力データに基づいてインク粒子を帯電させる際の帯電量を調整することによって、印字位置を補正するものである。言い換えると、入力データ側に補正を加えることによって印字結果を補正し、所望の印字を得るようにしたものである。これによって、同じ印字内容でもインク粒子の着弾位置を任意に変化させることができ、ユーザの望む印字結果を得ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するためのインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を例示するものであって、本発明はインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を以下のものに特定しない。
【００２２】
なおこの明細書は、特許請求の範囲に示される部材を実施の形態の部材に特定するものでは決してない。また各図面が示す部材の大きさや位置関係などは、説明を明確にするため誇張していることがある。
【００２３】
本明細書において文字というときには、アルファベットや数字、ギリシャ文字、ローマ数字の他、ひらがな、かたかな、漢字、その他の外国語文字以外に、ユーザが定義した外字も含む。さらにロゴやバーコード、二次元コードなども含む。但し、印字内容が変化する変数は除く。例えば、シリアルナンバーや賞味期限など、印字対象によって印字内容が異なる更新文字には使用しない。
【００２４】
また本明細書においてインク粒子とは、基本的に飛翔するインクの一粒を指す。また印字結果において、一のインク粒子によって一の円形状印字が実行されるものとして説明する。ただ、複数のインク粒子を同じ位置、あるいは若干位置をシフトして着弾させることによって印字する方法を採用することも可能であることは言うまでもない。
【００２５】
本発明のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法は、最終的に所望の印字結果が得られるように、印字結果が正確に入力データと一致するように制御するアプローチよりも、実際の印字結果に応じて入力データ側を調整してやり、試行錯誤により所望の印字結果を得ようとするものである。具体的には、インク粒子に帯電させる帯電量を調整して、印字位置を微調整することができる。帯電量は、予めインク粒子が入力データに応じて適正な位置に着弾するように設定されている。インク粒子の前後数粒が印字されるか、されないかで帯電量を微妙に変化させている。帯電量は、制御部６からの信号をＤ／Ａ変換した帯電電圧によって決まる。帯電量を変化させるには、この制御部６からの信号を変化させる。そこで本発明では、ユーザが特定の印字ドットを選択して補正値を入力することで、選択されたドットに相当するインク粒子に印加する帯電電圧を補正値に応じた値とするように制御部６からの信号を調整することによって、所望の補正を実現している。
【００２６】
図３に、本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置のヘッド部の構成を示す。この図に示すインクジェット記録装置は、ヘッド部２と、ヘッド部２に接続された制御部６と、制御部６に接続されてユーザが補正を指示する入力部７とを備える。
【００２７】
［ヘッド部２］
本発明の実施例に係るインクジェット記録装置のヘッド部２の構成は、図１に示す従来のヘッド部２とほぼ同様の構造である。このヘッド部２は、インクまたは溶剤を一方向に噴射する噴射ノズル２０と、噴射ノズル２０による噴射の経路に略正対するよう配置された回収用のガター２１と、噴射ノズル２０からガター２１に至る噴射経路に沿って並設された帯電電極２２および偏向電極２３とを、箱形のハウジング２４の内部に備えている。
【００２８】
このヘッド部２は、噴射ノズル２、ガター２１、並びに偏向手段としての帯電電極２２および偏向電極２３を、矩形箱形をなすハウジング２４の内部に備え、インク供給管３０を経て噴射ノズル２に供給される加圧インクを、噴射ノズル２の一側の噴射孔１から圧電振動子４により加振しつつ噴射させ、この加振に応じて相互に分離したインク粒子の一部を、帯電電極２２および偏向電極２３の作用により偏向し、ハウジング２４に形成された送出口５から送り出し、残りのインク粒子をガター２１に捕捉して、回収チューブ２０内に回収する構成となっている。
【００２９】
上述の通り、帯電電極２２および偏向電極２３の作用により偏向されて送出口５から送出されるインク粒子（印写粒子）は、この送出口５に対向配置された被印写物Ａに印写され、被印写物Ａの表面にドットが形成される。また帯電電極２２および偏向電極２３の作用により偏向されないインク粒子（空白粒子）は、送出口５から送出されずにガター２１に回収され、このとき被印写物Ａの対象位置に空白が形成される。
【００３０】
被印写物Ａには、印写粒子により形成されるドットと、空白粒子の対応位置に形成される空白との組み合わせにより、偏向の方向に一列に並ぶドットパターンが形成される。このようなドットパターンを、被印写物Ａを偏向の方向と略直交する方向に移動させながら、ドットと空白との組み合わせを種々に変えて形成することにより、被印写物Ａの表面には、各移動位置にて得られたドットパターンの集合体として所望の印写パターンが形成される。
【００３１】
したがって、噴射ノズル２から噴射されるインク粒子のいくつかを１ユニットとし、各ユニット内に含まれるインク粒子を、形成すべきドットパターンに応じて、印写粒子および空白粒子のいずれかに、その順序を含めて設定することにより所望の印写パターンを形成することができる。
【００３２】
噴射ノズル２から噴射されたインク粒子は、以上のように帯電電極２２の通過時にその印加電圧に応じた電荷を有して帯電せしめられ、偏向電極２３の通過時に、夫々の電荷に対応する偏向量を与えられて偏向される。従って、上述のように印写粒子および空白粒子の設定がなされた後、これら各粒がインク粒子に分離するタイミングに合わせて帯電電極２２に印加される電圧を制御することにより、設定通りのドットパターンを形成することができる。
【００３３】
［制御部６］
図３に示すインクジェット記録装置の制御部６は、印写粒子および空白粒子の設定を行い、粒種の設定がなされた印写粒子又は空白粒子を対象粒とし、これらの間に適正な間隔を確保すべく挿入する間引き粒の数を設定し、さらにこれらの設定に応じて帯電電極２２の印加電圧を制御する。
【００３４】
制御部６には、形成すべき印写パターンの指定、およびこれらの印者パターンを補正するためにユーザにより操作される入力部７が接続されている。入力部７は、数字、アルファベット等、予め記憶させてある印写パターンの指定と、ユーザ独自のロゴ等、特殊な印写パターンの指定とが可能に構成されている。制御部６は、入力部７での印写パターンの指定に応じ、この印写パターンを構成する複数列のドットパターンの夫々について、一列のドット数に相当する数を１ユニットとし、各ユニット内に含まれるインク粒子の粒種を、印写粒子および空白粒子のいずれかに、これらの並び順も含めて設定する動作を行う。制御部６においては、個々のインク粒子の種別（印写粒子であるか空白粒子であるか）を参照し、種別が設定されたインク粒子（以下これらを対象粒という）の後に挿入する間引き粒の数を、対象粒の種別、および対象粒の前後に位置する対象粒（以下これらを前後粒という）の種別、並びに対象粒が印写粒子とされたときに付与される電荷に基づいて設定する。
【００３５】
制御部６は、印写粒子および空白粒子の並び順、並びに、これらの前又は後に挿入すべき間引き粒の設定数を認識し、この認識に従って帯電電極２２に制御指令を発し、帯電電極２２の印加電圧を印写粒子、空白粒子又は間引き粒として設定された各粒がインク粒子に分離するタイミングに合わせて制御する動作をなす。なお制御部６には、噴射ノズル２に付設された圧電振動子４から、これの振動に同期した信号が与えられており、この信号はインク粒子への分離が生じるタイミングを知るべく用いられている。
【００３６】
また制御部６は、インク粒子の前後数粒の印字状況によってどのような帯電量にするかというテーブルを備えており、入力データに応じて最適な印字結果が得られるよう調整されている。さらに、制御部６は入力部７からの指示に従って、印加すべき荷電量を調整する。制御部６は以上の補正工程で最終的に決定された補正すべきドットの位置やその帯電量を記憶するのでなく、テーブルによって定められている荷電量と、ユーザが調整した荷電量との差分を新たに記憶する。この制御部６はＣＰＵやＭＰＵなどで構成される。
【００３７】
以上の動作により、噴射ノズル２から噴射され、圧電振動子４による加振に応じて分離するインク粒子の内、印写粒子として設定されたインク粒子は、帯電電極２２の通過時に帯電され、偏向電極２３の通過時に各別の電荷に応じて偏向せしめられ、ハウジング２４の送出口５から送り出されて被印写物Ａに印写されてドットを形成する。また、空白粒子として設定されたインク粒子は、帯電電極２２の通過時に帯電されず、偏向電極２３の配設位置にて偏向されることなく直進してガター２１に捕捉される結果、これらの対応位置に空白が形成される。このようなドットと空白とにより、偏向の方向に並ぶドットパターンが形成される。更に、印写粒子又は空白粒子の前若しくは後には、制御部において設定された数の間引き粒が挿入されるので、前述したドットパターンの形成は、各ドットが一様な間隔にて並んだ状態でなされ、これらのドットパターンの集合体として得られる印写パターンの品質が向上する。
【００３８】
［入力部７］
入力部７は、液晶画面のタッチパネルで構成することができる。図４にタッチパネルで構成した入力部７の一例を示す。図４に示す入力部７は、画面上方に設けられた文字選択部８と、文字選択部８の下方左側に設けられた拡大表示部９と、拡大表示部９の右側に配置された詳細設定部１０とを備える。
【００３９】
この入力部７から補正を行うには以下のようにする。まず文字選択部８において補正したい文字を選択する。図の例では「Ａ」を選択する。文字選択部８で選択対象文字が表示しきれない場合は、左右の矢印ボタン１１で画面を左右にスクロールして表示させる。文字の選択は、文字選択部８の表示画面に直接ユーザが指やタッチペンなどで触れることによって指定できる。また、カーソルなどを使って指定してもよい。
【００４０】
文字選択部８で選択された文字は、その下方に設けられた拡大表示部９で縦横４倍に拡大されて表示される。なお図４の例では、拡大表示部９に「Ａ」と「Ｂ」の二文字が表示されているが、表示される文字数を一文字としても、三文字以上としてもよいことは言うまでもない。また文字の特定部分のみをさらに拡大表示することも可能である。特に詳細印字の場合などでドットが細かい場合に精細表示させる場合に都合がよい。
【００４１】
補正したいドットの指定は、カーソル１２を移動させて補正したいドットまで移動させて特定する。カーソル１２はドットの大きさとほぼ等しい矩形状で点滅しており、上下左右の矢印ボタン１３で移動させる。あるいは、と同様に補正したいドットを直接指やタッチペンなどで触れることにより指定するよう構成することもできる。
【００４２】
これら文字選択部８や拡大表示部９で表示される文字は、印字したい文字を表示するものであるが、実際の印字結果は図５に示すようにインク粒子が略円形に複数連なって印字されるため、連続した複数の円状であるドットで擬似的に文字を表現している。したがって、これら文字選択部８や拡大表示部９での表示は印字結果を仮想的に表示したものである。なお、図４の例では表示部が矩形状の画素で構成されるため、円状の印字結果と表示されるイメージが文字によっては若干異なる。そこで、文字選択部８や拡大表示部９での表示を円形の画素で行わせて印字結果のイメージに近づけることもできる。
【００４３】
このようにして特定した補正対象のドットに対し、補正量を詳細設定部１０から補正値として指定する。補正値は、適宜設定することができ、例えば帯電電極に印加する電圧を規定値よりも、詳細設定部１０で指定した補正値に相当する分だけ増減させて、ドットの印字位置を調整することができる。補正値は印加する電圧で表示する必要はなく、実際の印字で調整可能な範囲内において適宜細分化して、ユーザが理解しやすいように定量化する。図４の例では、補正値として±９９まで指定できるように構成される。
【００４４】
なお、拡大表示部９において拡大表示される補正対象文字は、補正値に応じて表示内容を変化させることもできる。例えば、補正値に＋の値を入力すると上方にその分移動し、逆に負の値を入力すると下方に向かって移動していくようにする。このとき、拡大表示部９での表示内容は、実際の印字内容を正確に反映したものではなく、あくまで目安であるが、このように補正量を視覚的に表示することによってユーザは現在どの程度の補正を加えようとしているのかを感覚的に把握することができる。もちろん、このような表示の変化を行わないことも可能である。
【００４５】
図４の例では、拡大表示部９において補正を加えることのできるドットの数は１００個までとしている。さらに、設定した内容は番号や名前を付けて保存し、呼び出すことが可能となる。図４の例では、各設定に００〜９９までの設定番号を付けて１００個まで保存できる。図４の設定画面に入る前に、既に保存された設定番号を選択して呼び出す画面があり、図の例では設定番号「０１」を選択している。もちろん、これらの値は例示であって設定できる上限は適宜変更することができる。
【００４６】
［印字結果の補正過程］
本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置を用いて印字結果を補正する過程を、以下図５の印字結果例に基づいて説明する。補正工程に先立ち、まずユーザがテスト印字を行って実際の印字結果を確認する。この例では、アルファベットの「Ａ」を印字した結果、図５（ａ）のような印字結果が得られたと仮定する。図５（ａ）では、「Ａ」の頂点に位置するドットが若干低い位置に印字されているため、このドットの位置を若干上方に移動させて図５（ｂ）のような印字結果が得られるように補正する例を考える。
【００４７】
（１）まず入力部７から、印字された文字「Ａ」を選択して拡大表示部９に表示させ、頂点のドットをカーソルで指定する。
【００４８】
（２）ドットに対し、詳細設定部１０から補正値を入力し、該当するドットを印字するインク粒子に対して印加する電圧を変化させて、インク粒子の帯電量を調整する。
【００４９】
（３）調整された帯電量を使って、再度印字テストを実行し、インク粒子の着谷知を確認する。
【００５０】
（４）インク粒子の着弾位置が所望の位置となるように、上記（２）〜（３）を繰り返す。
【００５１】
（５）所望の印字結果が得られた時点でテストを終了し、実際に印字対象物への印字を行う際にこの帯電量を使って反映させる。
【００５２】
次に、印字結果に補正を加えるために各インク粒子に帯電させる帯電量を演算する工程を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
印字動作開始後、ステップＳ１でトリガをＯＮにする。そしてステップＳ２でトリガをディレイ（遅延）させるためにタイマをスタートさせて計時を開始する。この例では印字動作を開始後、直ちに印字を行わず、順次送出されてくる印字対象物をセンサなどで検出した後、実際に印字対象物がインク粒子の噴射位置まで搬送されてくるまでの待ち時間をタイマで計時することにより検知している。
【００５４】
次にステップＳ３でインク粒子の帯電電圧Ｖおよび粒子間の間引き量を演算する。なおステップＳ２の段階で帯電電圧Ｖを出力しない、すなわち予め演算を行っておきトリガがＯＮした後直ちに帯電電圧Ｖを出力しない理由は、印字すべきデータが刻々と変更される場合を考慮したものである。賞味期限を示す日時など、印字すべき内容が更新されるデータについては、予め演算しておくことができないので、ディレイの期間中に帯電電圧などを演算する構成としている。なお印字内容が変動しない固定文字のみを印字する場合は、予め帯電電圧などを計算しておくこともできる。
【００５５】
次にステップＳ４で補正対象のインク粒子であるか否か、いいかえると補正量が０でない粒子かどうかを判定する。そして補正対象のインク粒子であれば、そのインク粒子に印加される帯電電圧Ｖに補正値を加減算する。また補正対象でなければ、ステップＳ６にジャンプする。そしてステップＳ６では、補正後の帯電電圧ＶをＦＩＦＯのレジスタに入力して保持する。さらにステップＳ７で、当該インク粒子がその印字工程で最終のインク粒子であるか否を判定し、最終でなければステップＳ３に戻って最終インク粒子になるまで上記工程を繰り返す。最終インク粒子になった時点でこの工程を終了し、次回の印字開始まで待機する。
【００５６】
一方で、タイマがタイムアップしたとき、制御部６がＦＩＦＯレジスタから帯電電圧を読み込んで、これをＤ／Ａ変換した後、この帯電電圧を帯電電極に印加する。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法は、どのような文字や設定条件であってもユーザの望む印字結果を得ることができるように印字位置を調整可能である。それは、本発明のインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法が、印字結果に基づいて補正したいドットを指定すると共に、その補正量を調整して最適な印字位置に補正できるからである。補正量は該当するインク粒子に印加される帯電量に変換して制御部に送られ、補正を実際の印字工程に反映させることができる。これによって、ユーザは所望の位置に各粒を着弾させることができ、各印字ドット単位で印字位置を調整することにより高品質な印字を実現し、印字品質を改善することができる特長が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンティニュアス式インクジェット記録装置のヘッド部の構成を示す模式図である。
【図２】ドットパターンの形成の様子を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例に係るインクジェット記録装置のヘッド部の構成を制御系の構成と共に示す模式図である。
【図４】図３の入力部の一例を示すイメージ図である。
【図５】印字結果を補正する様子を示す説明図である。
【図６】各インク粒子に帯電させる帯電量を演算する工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・噴射孔
２・・・ヘッド部
３・・・給液管
４・・・圧電振動子
５・・・送出口
６・・・制御部
７・・・入力部
８・・・文字選択部
９・・・拡大表示部
１０・・・詳細設定部
１１・・・矢印ボタン
１２・・・カーソル
１３・・・矢印ボタン
１４・・・三方弁
２０・・・噴射ノズル
２１・・・ガター
２２・・・帯電電極
２３・・・偏向電極
２４・・・ハウジング
３０・・・インク供給管
３１・・・溶剤供給管
３２・・・第１回収管
３３・・・リターン経路
【図１】
0004209613.tif 000002
【図２】
0004209613.tif 000003
【図３】
0004209613.tif 000004
【図４】
0004209613.tif 000005
【図５】
0004209613.tif 000006
【図６】
0004209613.tif 000007