(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プールにおける所定距離に亘る被測定者の泳ぎの動作を測定する電子測定機器であって、
前記被測定者の泳ぎの繰り返し運動における繰り返し動作が行われたことを検出するとともに、その検出した繰り返し動作が行われた時刻それぞれを通知する検出信号を出力する繰り返し動作検出センサと、
前記繰り返し動作検出センサから出力された前記検出信号に基づき、前記繰り返し動作のそれぞれについて、前記繰り返し動作一回に要する時間を繰り返し動作時間として、前記繰り返し動作時間を算出する繰り返し動作時間算出手段と、
前記繰り返し動作時間算出手段によって算出された前記繰り返し動作時間のデータに基づき、前記繰り返し動作のそれぞれについて、前記繰り返し動作一回毎に進む距離を算出するデータ算出手段と、
前記データ算出手段によって算出された前記繰り返し動作一回毎に進む距離を表示する表示手段と、
を備え、
前記データ算出手段は、
前記繰り返し動作時間算出手段によって算出された前記繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間を、飛び込み又はターンに要する時間として、その動作時間のデータを除くとともに、
予め計測された飛び込み又はターンで進む距離と飛び込み又はターンに要する時間との関係を利用して、飛び込み又はターンに要する時間に基づいて、前記所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離を、飛び込み又はターンで進む距離として求め、その求めた距離を前記所定距離から差し引いて、
前記繰り返し動作のそれぞれについて、前記繰り返し動作一回毎に進む距離を算出する、
ことを特徴とする電子測定機器。
【請求項２】
前記データ算出手段は、前記被測定者の泳ぎの前記繰り返し動作一回毎の速度が一定であると仮定して、前記被測定者の泳ぎの前記繰り返し動作一回毎に進む距離を算出する、ことを特徴とする請求項１記載の電子測定機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繰り返し運動における種々のデータを測定する電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
健康維持又は増進のためには、ウォーキング又はジョギングと同様に水泳が注目されている。従来は、２５ｍプール又は５０ｍプールにおけるラップタイムでしか泳ぎの技量は評価されなかった。競泳では、１０ｍごとの区間記録が多くの人手で計測されているが、年に一度程度の大きな大会でしか計測されていない。最近、スポーツ選手へのデータ提供の方法として、競技中の感覚が選手にまだ残っている競技直後にデータを提供する方法が望まれてきている。選手は、選手自身の感覚と客観的なデータとの比較を行うことによって、これまで把握できていなかった選手の弱点を把握できる利点があると感じ始めている。このことから、日常のトレーニングにおいて毎回計測を行いたいという要望が高まってきている。また競泳は、小学校、中学校、高校、大学、及び一般まで幅広く普及しており、泳ぎの技量を科学的に提示できる装置の需要は大きい。
【０００３】
水中での運動を定量的に測定する装置として、例えば、歩数計を応用したものが、実開平６−７００４１号公報（文献１）に記載されている。文献１に記載の水中運動計数器では、水中での繰り返し運動における繰り返し動作が行われたことが検知されて繰り返し動作の回数が測定されている。また、繰り返し動作の回数とあらかじめ入力された繰り返し動作距離とから被測定者が泳いだ距離が算出されている。
【０００４】
特開平８−２８５９６７号公報（文献２）に記載されている電子時間測定を行うスイマーのゴーグルでは、スイマーの繰り返し動作による加速度計の出力のうち、最新の出力値と以前の一つの出力値とがコンパレータで比較されることにより、スイミング状態とターンとが識別され、プールの一方の端から他方の端までの区間記録であるラップタイム及びトータルタイムが測定されている。また、特開平１０−２９０８５４号公報（文献３）に記載されている運動指標測定装置では、繰り返し運動における繰り返し動作の時間の経過に伴う加速度の変化を加速度センサによって検出し、加速度センサからの信号をＦＦＴ処理することで単位時間あたりの繰り返し動作の回数（以下、ピッチという。）が求められている。そして、ピッチ及び繰り返し動作距離を用いて速度が求められている。なお、本明細書において、「繰り返し動作距離」は、繰り返し動作一回で進む距離のことを意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した各文献に記載の装置では、繰り返し運動における繰り返し動作一回ごとの単位で、所要時間、移動距離又は速度などのデータを測定することができないという問題があった。まず、文献１に記載の水中運動計数器では、水中での繰り返し運動における繰り返し動作が行われたことが検知されて繰り返し動作の回数が測定されている。しかし、回数の測定のみしか行われず、時間の測定などを行うことができない。また、繰り返し動作の回数とあらかじめ入力された繰り返し動作距離とから被測定者が泳いだ距離が算出されているが、ここで用いられている繰り返し動作距離は平均値であり、繰り返し動作のそれぞれについて求められたものではないので、被測定者が泳いだ距離は正確に算出されない。
【０００６】
文献２に記載の電子時間測定を行うスイマーのゴーグルでは、スイマーの繰り返し動作による加速度計の出力のうち、最新の出力値と以前の一つの出力値とがコンパレータで比較されることにより、スイミング状態とターンとが識別され、プールの一方の端から他方の端までの区間記録であるラップタイム及びトータルタイムが測定されている。しかし、所定の区間におけるタイムが測定されているだけで、繰り返し動作一回ごとの単位でタイムを測定することはできない。また、文献３に記載の運動指標測定装置では、繰り返し運動における繰り返し動作の時間の経過に伴う加速度の変化を加速度センサによって検出し、加速度センサからの信号をＦＦＴ処理することでピッチが求められている。しかし、ここで求められたピッチは所定の区間における平均値であり、繰り返し動作一回ごとの単位で繰り返し動作時間などを求めることはできない。また、ピッチ及び繰り返し動作距離を用いて速度が求められているが、ここで用いられている繰り返し動作距離は平均値であり、繰り返し動作のそれぞれについて求められたものではないため、速度を正確に求めることができない。なお、本明細書において、「繰り返し動作時間」は、繰り返し動作一回に要する時間のことを意味する。
【０００７】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、繰り返し運動における繰り返し動作一回ごとの単位で、所要時間、移動距離又は速度などのデータを測定することが可能な電子測定機器を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明に係る電子測定機器は、プールにおける所定距離に亘る被測定者の泳ぎの動作を測定する電子測定機器であって、被測定者の泳ぎの繰り返し運動における繰り返し動作が行われたことを検出するとともに、その検出した繰り返し動作が行われた時刻それぞれを通知する検出信号を出力する繰り返し動作検出センサと、繰り返し動作検出センサから出力された検出信号に基づき、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間を繰り返し動作時間として、繰り返し動作時間を算出する繰り返し動作時間算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記した構成の電子測定機器によれば、繰り返し動作検出センサにより、被測定者の泳ぎの繰り返し運動における繰り返し動作が行われたことが検出されるとともに、その検出した繰り返し動作が行われた時刻それぞれを通知する検出信号が出力される。そして、繰り返し動作時間算出手段により、繰り返し動作検出センサから出力された検出信号に基づき、繰り返し動作時間のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間が算出される。
【００１０】
さらに、本発明に係る電子測定機器は、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づき、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回毎に進む距離を算出するデータ算出手段と、データ算出手段によって算出された繰り返し動作一回毎に進む距離を表示する表示手段とをさらに備えることを特徴とする。このとき、データ算出手段は、被測定者の泳ぎの繰り返し動作一回毎の速度が一定であると仮定して、被測定者の泳ぎの繰り返し動作一回毎に進む距離を算出する。
【００１１】
本願発明者は、繰り返し運動における繰り返し動作において、繰り返し動作時間と繰り返し動作距離との間には一定の関係があることを見出した。この関係を利用すれば、データ算出手段により、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間に基づき、繰り返し動作のそれぞれについて繰り返し動作距離が求められるので、繰り返し動作距離が正確に算出される。そして、正確な繰り返し動作距離が算出されることで、速度が正確に算出される。また、上記表示手段により、繰り返し動作一回で進む距離又は速度の情報が表示される。
【００１２】
さらに、本発明に係る電子測定機器は、データ算出手段により、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間を、飛び込み又はターンに要する時間として、その動作時間のデータを除くとともに、予め計測された飛び込み又はターンで進む距離と飛び込み又はターンに要する時間との関係を利用して、飛び込み又はターンに要する時間に基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離を、飛び込み又はターンで進む距離として求め、その求めた距離を総移動距離（すなわち、上記所定距離）から差し引いて、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回毎に進む距離を算出することを特徴とする。
【００１３】
繰り返し動作距離又は速度の算出においては、データ算出手段により、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間のデータが除かれることで、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作のみが選択される。また、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離が総移動距離から差し引かれることで、通常の繰り返し動作に関係する移動距離のみが求められる。このように、繰り返し動作時間に対して閾値が用いられることで、通常の繰り返し動作と特殊な繰り返し動作とが判別され、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作時間のみが選択されるので、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作距離又は速度が精度良く算出される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面とともに本発明に係る電子測定機器の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明に係る電子測定機器の一実施形態の構成について示すブロック図である。本実施形態に係る電子測定機器１は、繰り返し運動における繰り返し動作が行われた時刻のそれぞれを検出するとともに繰り返し動作の検出を通知する検出信号を出力する繰り返し動作検出センサ１１と、繰り返し動作時間を算出する繰り返し動作時間算出部１２と、繰り返し動作距離及び速度の何れかを算出するデータ算出部１３と、繰り返し動作距離及び速度の何れかを表示する表示部１４とを備える。
【００１６】
繰り返し動作検出センサ１１は、繰り返し運動における繰り返し動作が行われた時刻のそれぞれを検出するとともに、繰り返し動作の検出を通知する検出信号を出力する。繰り返し動作時間算出部１２は、繰り返し動作検出センサ１１から出力された検出信号に基づき、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間を算出する。データ算出部１３は、繰り返し動作時間算出部１２によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間のデータを除くとともに、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離を総移動距離から差し引いて、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回で進む距離及び速度の何れかを算出する。表示部１４は、データ算出部１３によって算出された繰り返し動作一回で進む距離及び速度の何れかを表示する。
【００１７】
ここで、繰り返し動作検出センサ１１としては、例えば、加速度センサを用いることが好ましい。また、スイミングキャップ又はゴーグルのヘッドバンドに加速度センサを装着して、頭の上下方向の動作から繰り返し動作が行われた時刻が検出されるようにしても良い。また、繰り返し動作検出センサ１１として、着水を検出できるセンサを用いて繰り返し動作が行われた時刻が検出されるようにするのも良い。また、泳者をビデオなどで撮影し、撮影された画像から泳者の頭が上がった時刻を繰り返し動作が行われた時刻として検出するのも良く、撮影された画像に対して画像処理などを行うことで繰り返し動作が行われた時刻が自動的に検出されるようにしても良い。
【００１８】
電子測定機器１では、繰り返し動作検出センサ１１により、繰り返し運動における繰り返し動作が行われた時刻のそれぞれが検出されるとともに、繰り返し動作の検出を通知する検出信号が出力される。繰り返し動作検出センサ１１から出力された検出信号に基づいて、繰り返し動作時間算出部１２により、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間が算出される。そして、データ算出部１３により、繰り返し動作時間算出部１２によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間のデータが除かれるとともに、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離が総移動距離から差し引かれて、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作一回で進む距離及び速度の何れかが算出される。データ算出部１３によって算出された繰り返し動作一回で進む距離及び速度の何れかは、表示部１４により表示される。
【００１９】
本実施形態に係る電子測定機器の効果について説明する。上記した電子測定機器１では、繰り返し動作検出センサ１１により、繰り返し運動における繰り返し動作が行われた時刻のそれぞれが検出されるとともに、繰り返し動作の検出を通知する検出信号が出力される。そして、繰り返し動作時間算出部１２により、繰り返し動作検出センサ１１から出力された検出信号に基づき、繰り返し動作時間のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間を算出することができる。
【００２０】
繰り返し動作時間と繰り返し動作距離との間の関係を利用すれば、データ算出部１３により、繰り返し動作時間算出部１２によって算出された繰り返し動作時間に基づき、繰り返し動作のそれぞれについて繰り返し動作距離が求められるので、繰り返し動作距離が正確に算出される。そして、正確な繰り返し動作距離が算出されることで、速度が正確に算出される。また、表示部１４により、繰り返し動作一回で進む距離又は速度の情報が表示される。
【００２１】
また、データ算出部１３により、繰り返し動作時間算出部１２によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間のデータが除かれることで、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作のみが選択される。また、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離が総移動距離から差し引かれることで、通常の繰り返し動作に関係する移動距離のみが求められる。このように、繰り返し動作時間に対して閾値が用いられることで、通常の繰り返し動作と特殊な繰り返し動作とが判別され、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作時間のみが選択されるので、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作距離又は速度が精度良く算出される。
【００２２】
ここで、上記した電子測定機器１を用いた繰り返し動作時間の算出方法について、水泳を例にして具体的に説明する。まず、水泳における繰り返し動作を検出するために、繰り返し動作検出センサ１１を用いて、繰り返し動作が行われた時刻を検出する。具体的には、繰り返し動作検出センサ１１として加速度センサを用い、その加速度センサを手首に装着して、腕の上下方向又は前後方向の動きから繰り返し動作が行われた時刻が検出されるようにした。ここでは、加速度波形から腕が前方に伸びたときの時刻が検出されるようにした。
【００２３】
図２は、繰り返し動作検出センサ１１によって繰り返し動作が行われた時刻が検出される流れを示すフローチャートである。まず、繰り返し動作検出センサ１１から繰り返し動作に応じた加速度波形が出力される（ステップＳ１）。繰り返し動作検出センサ１１から出力された加速度波形の例を図３及び図４に示す。図３は、クロールで泳いだときの加速度波形を示すグラフであり、縦軸を加速度、横軸を時間としている。また図４は、ブレスト（平泳ぎ）で泳いだときの加速度波形を示すグラフであり、縦軸を加速度、横軸を時間としている。次に、繰り返し動作検出センサ１１から出力された加速度波形に対して、高周波成分を除去して基本周波数成分を取り出す高周波除去フィルタ処理が行われる（ステップＳ２）。そして、加速度波形の各周期における極小値又は極大値が検出される（ステップＳ３）。Ｓ３で検出された極小値又は極大値となる時刻が繰り返し動作が行われた時刻に対応するので、Ｓ３で検出された極小値又は極大値となる時刻が繰り返し動作が行われた時刻として検出される（ステップＳ４）。最後に、繰り返し動作の検出を通知する検出信号が出力される（ステップＳ５）。このようにして繰り返し動作検出センサ１１から出力された検出信号に基づき、繰り返し動作時間算出部１２では、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作時間が算出される。
【００２４】
図５は、５０ｍプールにおいて、４００ｍ個人メドレーの競技を行った際の繰り返し動作を検出した結果の一部を示すグラフで、縦軸を繰り返し動作時間、横軸を繰り返し動作の回数としている。また、期間Ｔ１がバタフライで泳いだ期間、期間Ｔ２がバック（背泳ぎ）で泳いだ期間、期間Ｔ３がブレストで泳いだ期間、期間Ｔ４がクロールで泳いだ期間である。競泳での繰り返し運動において、ターンを行った後から通常の繰り返し動作が検出されるまでの繰り返し動作時間は、通常の繰り返し動作による繰り返し動作時間よりも長くなる。すなわち、図５において途中で繰り返し動作時間が長くなっている部分は、ターンを行った後から通常の繰り返し動作が始まるまでの動作によるものである。この繰り返し動作時間が長くなっている部分と、次に繰り返し動作時間が長くなっている部分との間で泳いだ距離が、プールの長さの５０ｍとなる。
【００２５】
また、図５から種目によって繰り返し動作時間が異なっていることがわかる。具体的には、バタフライで泳いだ期間Ｔ１及びブレストで泳いだ期間Ｔ３は、両手を同時に動かすので繰り返し動作時間が長くなる傾向があり、バックで泳いだ期間Ｔ２及びクロールで泳いだ期間Ｔ４は、左右交互に腕を動かすので繰り返し動作時間は短くなる傾向がある。
【００２６】
さらに、繰り返し動作距離及び速度の算出方法について具体的に説明する。繰り返し動作時間算出部１２によって算出された繰り返し動作時間のデータは、データ算出部１３において、繰り返し動作時間から飛び込み又はターンの期間が判別され、プールの長さ５０ｍごとの繰り返し動作時間のデータに分割される。ここで、飛び込み又はターンの期間の判別については、あらかじめ設定された閾値による判別方法が用いられている。例えば競泳の場合、種目あるいは選手の技量にもよるが、繰り返し動作時間は２秒から２．５秒程度で、飛び込み又はターンに要する時間は３秒から４秒以上である。このことから、飛び込み又はターンを行っている場合は少なくとも繰り返し動作時間が３秒以上と考えられる。そこで、具体的な閾値としては、閾値を３秒とすることが好ましい。あるいは、他の条件を考慮して、上記以外の数値に閾値を設定しても良い。このように、プールの長さごとに分割された繰り返し時間のデータから繰り返し動作距離を算出する。
【００２７】
データ算出部１３は、繰り返し動作距離が繰り返し動作時間にほぼ比例するとの関係を用いることで繰り返し動作距離を算出することができる。すなわち、プールの長さをＤ、繰り返し動作時間データ列をｓｔ１，ｓｔ２，…，ｓｔｎとすると、ｓｔｎを用いてプールの長さDを内分することで、繰り返し動作距離を算出することができる。具体的には、時間列の積算値をＩＳ＝Σ（ｓｔｎ）とすれば、繰り返し動作距離ｄ１，ｄ２，…，ｄｎを、ｄｎ＝Ｄ×（ｓｔｎ）／ＩＳで算出できる。ただし、飛び込み又はターンで進む距離については、その分をプールの長さＤから差し引く必要がある。飛び込み又はターンで進む距離については、飛び込み又はターンで進む距離と飛び込み又はターンに要する時間との関係をあらかじめ計測しておき、この関係を利用することで、飛び込み又はターンを行った後から通常の繰り返し動作が始まるまでの時間に基づいて、飛び込み又はターンで進む距離を求めることができる。
【００２８】
図６は、飛び込み又はターンに要する時間と飛び込み又はターンで進む距離との関係を示す表で、数回の試行を行い平均して求めたものである。飛び込み又はターンに要する時間とは、泳者が飛び込み又はターンを行った後から通常の繰り返し動作を開始するまでに要する時間を意味している。飛び込み又はターンで進む距離とは、泳者が飛び込み又はターンを行った後から通常の繰り返し動作を開始するまでに進んだ距離を意味している。ブレストでは、１かき、１けりを水中で行うことができるが、これは通常の繰り返し動作とは異なるのでターンを行っている期間に含めている。また、バック及びバタフライではバサロ（スタートあるいはターンの後、潜ったままでドルフィンキックを使って進む技術）で水中を移動することができ、その間の繰り返し動作の回数及び移動距離はかなり異なる。そのため、バサロで水中を移動する間の繰り返し動作の回数及び移動距離を別途計測し、これを用いてバサロで水中を移動する間の繰り返し動作距離を補正することで繰り返し動作距離を算出する精度を上げることができる。さらに、繰り返し動作距離を算出する精度を向上させるために、ビデオで撮影した画像に対して画像処理を行うことで繰り返し動作に応じた移動距離を求めて、このようにして求めた移動距離を用いても良い。
【００２９】
図７は、４００ｍ個人メドレーの競技において、ブレストで５０ｍを往復した際の繰り返し動作距離を算出した結果を示すグラフで、縦軸を繰り返し動作距離、横軸を繰り返し動作の回数としている。また、Ａ１が往路での繰り返し動作距離を示し、Ａ２が復路での繰り返し動作距離を示している。図７から、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作距離が算出できることがわかる。
【００３０】
本発明で用いた手法は、繰り返し運動における繰り返し動作一回に要する時間が基本となっており、水泳だけではなく他のスポーツにも応用が可能である。また、本発明に係る電子測定機器は、上述した実施形態に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、本発明に係る電子測定機器を、繰り返し動作検出装置とデータ算出装置とに分離した構成としても良い。ここで、繰り返し動作検出装置は、繰り返し動作が行われた時刻を検出する機能と、検出した繰り返し動作が行われた時刻を記録する機能と、記録したデータを出力する機能とを有するものとする。また、データ算出装置は、繰り返し動作検出装置から出力されたデータに基づいて繰り返し動作時間を算出する機能と、繰り返し動作距離又は速度を算出する機能と、繰り返し動作距離又は速度を表示する機能とを有するものとする。
【００３１】
さらに、本発明に係る電子測定機器によって算出された繰り返し動作時間又は繰り返し動作距離などのデータから消費エネルギーを算出することも可能である。消費エネルギーを算出することで、生活習慣の客観的な情報として、ダイエットなどの健康管理ばかりでなく、糖尿病患者の運動の量を把握すること、あるいはスポーツ選手の運動の量を把握することにも応用が可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明した通り、本発明に係る電子測定機器によれば、繰り返し動作検出センサにより、繰り返し運動における繰り返し動作が行われた時刻のそれぞれが検出されるとともに、繰り返し動作の検出を通知する検出信号が出力される。そして、繰り返し動作時間算出手段により、繰り返し動作検出センサから出力された検出信号に基づき、繰り返し動作時間のそれぞれについて、繰り返し動作一回に要する時間を算出することができる。
【００３３】
繰り返し動作時間と繰り返し動作距離との間の関係を利用すれば、データ算出手段により、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間に基づき、繰り返し動作のそれぞれについて繰り返し動作距離が求められるので、繰り返し動作距離が正確に算出される。そして、正確な繰り返し動作距離が算出されることで、速度が正確に算出される。また、表示手段により、繰り返し動作一回で進む距離又は速度の情報が表示される。
【００３４】
また、繰り返し動作距離又は速度の算出においては、データ算出手段により、繰り返し動作時間算出手段によって算出された繰り返し動作時間のデータに基づいて、所定の閾値を越える繰り返し動作時間のデータが除かれることで、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作のみが選択される。また、所定の閾値を越える繰り返し動作時間において進んだ距離が総移動距離から差し引かれることで、通常の繰り返し動作に関係する移動距離のみが求められる。このように、繰り返し動作時間に対して閾値が用いられることで、通常の繰り返し動作と特殊な繰り返し動作とが判別され、通常の繰り返し動作に関係する繰り返し動作時間のみが選択されるので、繰り返し動作のそれぞれについて、繰り返し動作距離又は速度が精度良く算出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子測定機器の一実施形態の構成について示すブロック図である。
【図２】繰り返し動作が行われた時刻が検出される流れを示すフローチャートである。
【図３】クロールで泳いだときの加速度波形を示すグラフである。
【図４】ブレストで泳いだときの加速度波形を示すグラフである。
【図５】５０ｍプールにおいて、４００ｍ個人メドレーの競技を行った際の繰り返し動作を検出した結果の一部を示すグラフである。
【図６】飛び込み又はターンに要する時間と飛び込み又はターンで進む距離との関係を示す表である。
【図７】４００ｍ個人メドレーの競技において、ブレストで５０ｍを往復した際の繰り返し動作距離を算出した結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１…電子測定機器、１１…繰り返し動作検出センサ、１２…繰り返し動作時間算出部、１３…データ算出部、１４…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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