(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右後輪（２）と左右前輪（３）を有する走行部（１ａ）によって畝（Ｕ）を跨いだ状態で機体を進行させて、左右苗供給装置（４）から供給された苗を各々内部に保持する左右方向に並んで配置した左右苗植付具（６０）にて畝に苗を移植する苗移植機において、前後方向のピボット軸（１７ａ）を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム（１７）の左右両端部に各々左右前輪支持体（１７ｃ）を機体左右方向に位置調節自在に設け、該左右前輪支持体（１７ｃ）に左右前輪支持ロッド（１８）を各々高さ調節自在に設け、該左右前輪支持ロッド（１８）に左右前輪（３）を各々軸支すると共に左右畝ガイドローラ機構（１２０）の基部を各々上下位置調節自在に設け、該左右畝ガイドローラ機構（１２０）の前端部に畝の左右に各々接当して回転する左右畝ガイドローラ（１３１）を設け、該左右畝ガイドローラ（１３１）を各々上下及び傾斜調節自在に設けると共に、左右苗供給装置（４）を機体前後方向で位置をずらし左右方向で重複した状態で配置し、左苗供給装置（４）の左側方で左後輪（２）の後方に機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行う空間部（Ａ）を設け、苗植付具（６０）の下部を開閉する細い嘴状にし、その下端部の内側面を丸い形状としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右車輪を有する走行部によって畝を跨いだ状態で機体を進行させて、苗植付具にて畝に苗を移植する苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】
苗移植機に畝の左右側面に接する左右畝ガイドを設けたものがあったが、従来のものは、機体に固定式の構成であって、畝の高さが異なったり、畝の側面傾斜角度が異なると、うまく畝に追従できず、良好な苗の移植作業が行ない難いものであった。そこで、苗の植付け姿勢が良く、安全で然も作業能率が良く、良好な苗の移植作業が行なえるようにすることを課題とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
従来の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、左右後輪２と左右前輪３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させて、左右苗供給装置４から供給された苗を各々内部に保持する左右方向に並んで配置した左右苗植付具６０にて畝に苗を移植する苗移植機において、前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に各々左右前輪支持体１７ｃを機体左右方向に位置調節自在に設け、該左右前輪支持体１７ｃに左右前輪支持ロッド１８を各々高さ調節自在に設け、該左右前輪支持ロッド１８に左右前輪３を各々軸支すると共に左右畝ガイドローラ機構１２０の基部を各々上下位置調節自在に設け、該左右畝ガイドローラ機構１２０の前端部に畝の左右に各々接当して回転する左右畝ガイドローラ１３１を設け、該左右畝ガイドローラ１３１を各々上下及び傾斜調節自在に設けると共に、左右苗供給装置４を機体前後方向で位置をずらし左右方向で重複した状態で配置し、左苗供給装置４の左側方で左後輪２の後方に機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行う空間部Ａを設け、苗植付具６０の下部を開閉する細い嘴状にし、その下端部の内側面を丸い形状としたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明は、前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に各々左右前輪支持体１７ｃを機体左右方向に位置調節自在に設け、該左右前輪支持体１７ｃに左右前輪支持ロッド１８を各々高さ調節自在に設け、該左右前輪支持ロッド１８に左右前輪３を各々軸支すると共に左右畝ガイドローラ機構１２０の基部を各々上下位置調節自在に設け、該左右畝ガイドローラ機構１２０の前端部に畝の左右に各々接当して回転する左右畝ガイドローラ１３１を設け、該左右畝ガイドローラ１３１を各々上下及び傾斜調節自在に設けたので、畝幅に合わせて左右前輪３及び左右畝ガイドローラ１３１を機体左右方向に位置調節し、左右畝ガイドローラ１３１の円筒外側面が畝側面に沿うように傾斜調節し、且つ、左右畝ガイドローラ１３１の下端が畝のつけ根部Ｑに接当するように上下位置調節すると、機体は畝に沿って適切に前進し、苗植付具６０は畝に対して適切な位置に苗を植付けることができ、良好な苗移植作業が行なえる。
また、左右苗供給装置４を機体前後方向で位置をずらし左右方向で重複した状態で配置し、左苗供給装置４の左側方で左後輪２の後方に機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行う空間部Ａを設けたので、玉ネギやネギ等の植付け条間が狭い慣行農法に対応でき、作業者は左苗供給装置４の左側方で左後輪２の後方の空間部Ａから左右苗供給装置４の両方に楽な姿勢で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い。
また、苗植付具６０の下部を開閉する細い嘴状にし、その下端部の内側面を丸い形状としたので、玉ねぎの苗を移植する場合、苗植付具６０の下端部の内側面が玉ねぎの苗の下端にある球状部と同じような丸い形状をしているから、苗植付具６０下端部まで玉ねぎの苗が入り、圃場に苗植付具６０の下端が突入して開いて苗を植付ける時に、玉ねぎの苗は苗植付具６０の下端部にあるので、苗植付具６０の下端が開いてから土の上に玉ねぎの苗が落下する距離が非常に小さくなり、苗の植付け姿勢がとても良い。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である玉ねぎ用野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。
この野菜移植機１は、走行車輪２・２・３・３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、左右苗供給装置４・４，左右苗植付装置５・５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体の側方を歩きながら左右苗供給装置４・４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００６】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００７】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５・１５に走行伝動ケース１６・１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２・２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部を筒体１７ｂにて構成し、この左右筒体１７ｂに各々左右前輪支持体１７ｃの軸１７ｄを挿入し、この左右前輪支持体１７ｃ端部に各々固着した上下方向の左右前輪支持筒体１７ｅに左右前輪支持ロッド１８・１８を各々高さ調節可能に固定ボルト１７ｆにて取り付けている。そして、該左右前輪支持ロッド１８・１８の下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３・３が軸支されている。
【０００８】
そして、左右前輪３・３の構成は、左右対称で同じ構成であるので、右側の前輪部の構成を詳述すると、前記前輪支持フレーム１７の右端部に固着された筒体１７ｂには、固定ピン１１０が前後方向に挿通できる孔１１１が設けられており、右前輪支持体１７ｃの軸１７ｄには左右方向に所定間隔で固定ピン１１０が前後方向に挿通できる複数の挿通孔１１２…が設けられている。従って、固定ピン１１０を抜いて前輪３を機体左右方向にずらして再び筒体１７ｂの孔１１１と軸１７ｄの適切な挿通孔１１２とに固定ピン１１０を挿通して固定することにより、前輪３の左右位置を調節することができる。
【０００９】
１２０は畝ガイドローラ機構であり、この畝ガイドローラ機構１２０も左右対称で同じ構成であるので、右側の構成を詳述する。畝ガイドローラ機構１２０は、その基部に前記前輪支持ロッド１８に外嵌する上下方向の支持筒体１２１を設け、該支持筒体１２１より機体前方に向けて軸受筒体１２２を溶接固定し、この軸受筒体１２２の前端外周に受板１２３を溶接固定している。尚、受板１２３の上部には後述のボルト１２４が挿通できる孔１２５があいている。そして、この受板１２３に接当する当て板１２６に支持軸１２７の後端を貫通して溶接してあり、その支持軸１２７の後端部は前記軸受筒体１２２内に挿入した状態となっている。一方、この支持軸１２７の前端部には、ガイドローラ軸支持筒１２８が溶接固定されており、このガイドローラ軸支持筒１２８内にガイドローラ軸１２９が挿通して上下位置調節自在に固定ボルト１３０にて固定されている。そして、ガイドローラ軸１２９の下端部に畝側面に接当して回転する畝ガイド体の一種である畝ガイドローラ１３１が回転自在に枢支されている。
【００１０】
尚、当て板１２６には支持軸１２７の外周に沿った長孔１３２が設けられており、固定ボルト１２４をこの長孔１３２と前記受板１２３の孔１２５に通してナット１２４ａにて締め付けることにより当て板１２６と受板１２３とは固定されるようになっているが、長孔１３２分だけ当て板１２６は支持軸１２７の外周に沿った方向に回動位置調節できるようになっており、即ち、畝ガイドローラ１３１は傾斜調節できるように構成されている。また、前記支持筒体１２１は、前輪支持ロッド１８に対して上下位置調節して固定ボルト１５０にて固定できる構成となっており、即ち、畝ガイドローラ１３１は上下位置調節できるように構成されている。
【００１１】
従って、左右前輪３・３及び左右畝ガイドローラ１３１・１３１は、左右各々機体左右方向に位置調節できる構成になっており、左右畝ガイドローラ１３１・１３１は、左右各々上下及び傾斜調節できる構成になっている。よって、畝幅に合わせて左右前輪３・３及び左右畝ガイドローラ１３１・１３１を機体左右方向に位置調節して固定ピン１１０にて固定し、そして、左右畝ガイドローラ１３１・１３１の円筒外側面が畝側面に沿うように傾斜調節し、且つ、左右畝ガイドローラ１３１・１３１の下端が畝のつけ根部Ｑに接当するように上下位置調節する。このように左右畝ガイドローラ１３１・１３１を位置調節すると、苗植付けの為に機体を前進させた時に、左右畝ガイドローラ１３１・１３１が畝の側面とつけ根部Ｑをしっかりととらえるので、機体は畝に沿って適切に前進し、畝に適切に苗を植付けることができる。
【００１２】
走行部１ａには機体に対し後輪２・２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５・１５に固着したスイングアーム２５・２５とが、連結ロッド２６・２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２・２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１４】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部右側面に右第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該右第一植付伝動ケース３１の先端部に右植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、右第一植付伝動ケース３１と右植付伝動ケース３２に後述する右苗植付装置５の各作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０の左側面には左植付伝動ケース３２の基部が固着され、左植付伝動ケース３２と植付部ミッションケース３０の右側面に後述する左苗植付装置５の各作動機構が連結されている。左右苗植付装置５・５の後記各々の苗植付具６０・６０は、走行部１ａよりも後側に左右方向に並んで配置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、左右苗植付具６０・６０の上方に位置するように左右苗供給装置４・４と後記苗載台５６が取り付けられている。そして、左右苗供給装置４・４は、機体前後方向で位置をずらし左右方向でＢだけ重複した状態で配置されており、後述の苗供給位置Ｐ・Ｐ’が左右方向で近い位置になるように設けられている。即ち、玉ネギやネギ等は、植付け条間が狭いのが慣行農法であるが、それに対応できるように苗供給位置Ｐ・Ｐ’を左右方向で近づけて、植付け条間が狭くなるように構成されている。
【００１５】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１６】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ右第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ右第二植付伝動ケース３２は右第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１７】
左右苗供給装置４・４は、複数の苗供給カップ４０…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１とを備えている。このターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１８】
各苗供給カップ４０…の底部には開閉自在なシャッタ５２…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０…のシャッタ５２…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１９】
苗供給装置４の前側には、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ・５６ａに取り付けられた苗載台５６が設けられており、その上には育苗トレイが３個左右方向に並列載置できるようになっている。
人手により、苗載台５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０…に補給する。左右ターンテーブル４１・４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐ・Ｐ’まで移動すると、シャッタ５２が開き苗が左右苗植付装置５・５の各苗植付具６０・６０の中に落下する。
【００２０】
左苗供給装置４の左側方且つ左側の後輪２の後方部分は、機体の進行に合わせて作業者が歩きながら苗補給作業を行うための空間部Ａとなっている。作業者がこの空間部Ａを歩きながら苗補給作業を行う際、左右苗供給装置４・４と操縦ハンドル６の隙間から後記の鎮圧輪８０と鎮圧輪８０の間の畝面が見えるので、苗を植付状況を監視しながら苗補給作業を行える。
【００２１】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ・６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ・６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ・６１Ｂを支点にして両部材６０ａ・６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２２】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム６７Ａに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ・６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２３】
この苗植付具６０下端の描く作動軌跡Ｋ（図１の矢印の方向に作動する）は、図１に示すように、軌跡の上部に対して下端部が機体後方となり、その下端部の軌跡は尖った（前後幅が非常に狭い）軌跡を描くように上記各リンク長さを設定しており、また、苗植付具６０が圃場に苗を植付ける為に圃場に突入する下端部の軌跡は略上下垂直方向であって苗を圃場に垂直に植付ける。更に、下端部の軌跡は尖っているので、圃場に開ける穴は小さな形状となり、マルチフィルムを敷設した圃場でもマルチフィルムの穴を非常に小さくできて植付後の苗の成育がとても良い。特に、玉ねぎの苗を植付ける場合には、株間が１０〜１２ｃｍと狭いのであるが、この苗植付具６０の下端部の軌跡は尖っている（前後幅が非常に狭い）ので、機体が前進して苗を植付ける時に苗植付具６０が圃場の土を進行方向に引きづることが少なく、株間が１０〜１２ｃｍと狭い苗の植付けが良好に行なえる。
【００２４】
従って、この苗植付具６０下端の作動軌跡Ｋによると、玉ねぎのように株間を１０〜１２ｃｍと狭く植付ける苗でも、圃場に対してまっすぐ立った状態で良好に苗の植付けが行なえて、移植後の苗の成育も良好である。
また、苗植付具６０の下部の形状は、全体的には苗がまっすぐに入るように細い嘴状であるが、その下端部の内側面は、図７の断面図に示すように、玉ねぎの苗（苗の下端には玉ねぎ特有の球状部がある。球状部の幅は７ｍｍ〜１０ｍｍくらいである。）の球状部と同じような丸い形状をしており、苗植付具６０下端部まで玉ねぎの苗が入るような形状になっている。従って、圃場に苗植付具６０の下端が突入して開いて苗を植付ける時に、玉ねぎの苗は苗植付具６０の下端部にあるので、苗植付具６０の下端が開いてから土の上に玉ねぎの苗が落下する距離が非常に小さくなり、苗の植付け姿勢がとても良い。尚、苗植付具６０の下部の形状が全体的に苗がまっすぐに入るように細い嘴状であると（図８参照）、玉ねぎの苗が苗植付具６０の下端部まで行かず、圃場に苗植付具６０の下端が突入して開いてから土の上に玉ねぎの苗が落下する距離が大きくなり、苗の植付け姿勢が安定しない。
【００２５】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２６】
苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２７】
尚、左第二植付伝動ケース３２は苗植付装置５の左側方に位置している。そして、左第二植付伝動ケース３２に固着して、苗植付具６０の左側方から後方にかけて覆うカバー７７が取り付けられている。これら左第二植付伝動ケース３２とカバー７７によって、苗補給作業時に作業者が苗植付装置５に干渉することを防いでいる。
【００２８】
左右苗植付位置の後方には、各々左右一対の鎮圧輪８０・８０が設けられている。この鎮圧輪８０・８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２９】
そして、前記のとおり、苗植付具６０下端の描く作動軌跡Ｋは、軌跡の上部に対して下端部が機体後方となるようになっているので、鎮圧輪８０・８０の鎮圧覆土作用が働く直前に苗植付具６０にて苗を植付けることとなり、植付けた苗はすぐに鎮圧輪８０・８０にて覆土されるので、苗の植付け姿勢がまっすぐに安定し良好な苗の植付け作業が行なえる。
【００３０】
鎮圧輪８０・８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０・８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３１】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０・８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３２】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０・８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０・８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０・８０を固定する。
【００３３】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３４】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ・６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ・６ａを握って操縦する。
グリップ６ａ・６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００・１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、左右苗供給装置４・４及び左右苗植付装置５・５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は、左右駆動後輪２・２の回転速度に対して植付部１ｂの駆動速度を変更して、苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３５】
また、苗供給装置４の後側部分に操縦ハンドル６に固定した取っ手１０６が設けられ、その取っ手１０６に補助メインクラッチレバー１０７が取り付けられている。作業者が苗供給装置４の側方の空間部Ａを歩きながら苗補給を行う際、作業者がバランスを崩したとき等に上記取っ手１０６をつかんで身体を支えられる。また、緊急に作業を停止させる必要が生じた場合、補助メインクラッチレバー１０７を停止操作することにより、そのままの位置で作業を停止させられる。
【００３６】
通常の植付作業時には、左右前輪３・３と左右後輪２・２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、作業者は機体の左側の空間部Ａ（左後輪２の後方の畝溝）を歩きながら、苗載台５６に載置されている育苗トレイの苗を左右ターンテーブル４１・４１の各苗供給カップ４０…に補給する。すると、左右ターンテーブル４１・４１の回転により苗の入った各々の苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐ・Ｐ’まで回転すると、シャッタ５２が開き苗が左右苗植付装置５・５の各苗植付具６０・６０の中に落下する。そして、各苗植付具６０・６０が畝に苗を植付けた直後に、左右一対の鎮圧輪８０・８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
【００３７】
従って、一人の作業者が機体の一側である空間部Ａから左右ターンテーブル４１・４１よりなる苗供給装置４に苗を補給すると、該左右苗供給装置４・４にて複数の苗植付装置５・５の各々に苗が供給されて、畝に複数条の苗の植付けが良好に行える。
【００３８】
また、左右ターンテーブル４１・４１は左右方向でＢだけ重複した位置に設けられているので、作業者は機体の左側である空間部Ａから左ターンテーブル４１の苗供給カップ４０…への苗補給は勿論のこと、右ターンテーブル４１の苗供給カップ４０…も比較的近い位置になるので、左右ターンテーブル４１・４１の両方の苗供給カップ４０…に楽な姿勢で苗補給することができ、安全で然も作業能率が良い。
【００３９】
尚、上記実施例では左右ターンテーブル４１・４１を左右方向でＢだけ重複した位置に設けた例を示したが、機体側面視で前後方向同じ位置に左右ターンテーブル４１・４１を配置すると共に、左右苗植付具６０・６０も機体側面視で前後方向同じ位置に設けて、畝に対して側面視で同じ位置に苗を植付けるように構成しても良いことは謂うまでもない。また、上記実施例では２条植え苗移植機の例を示したが、左右苗供給装置４・４の左側に（右側でも良い）更に苗供給装置を重複した位置に追加した３条植え移植機に適用しても良く、同様にして、４条植え以上の移植機に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  野菜移植機の側面図である。
【図２】  野菜移植機の平面図である。
【図３】  走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】  ターンテーブルの底面図である。
【図５】  苗植付装置等の側面図である。
【図６】  苗植付装置等の平面図である。
【図７】  苗植付具６０下端部の作用説明用断面図である。
【図８】  本願発明の実施例と比較の為に示す、苗植付具下端部の作用説明用断面図である。
【図９】  右前輪３及び右畝ガイドローラ１３１の要部を示す斜視図である。
【図１０】  右前輪３及び右畝ガイドローラ１３１の要部を示す正面図である。
【図１１】  要部の一部断面側面図である。
【符号の説明】
１ａ  走行部
２  後輪
３  前輪
４  苗供給装置
１７  前輪支持フレーム
１７ａ  ピボット軸
１７ｃ  前輪支持体
１８  前輪支持ロッド
６０  苗植付具
１２０  畝ガイドローラ機構
１３１  畝ガイドローラ
Ａ  空間部
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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