(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源の動力をその出力回転を変速して駆動輪に伝達する駆動機構と、前記駆動機構に対し被駆動側に備えられ前記駆動機構の出力軸の回転を機械的に阻止して前記車両を制動する制動手段と、前記制動手段と機械的に分離し、前記駆動機構の走行ポジションと停止ポジションとを選択するために運転者に操作されるシフト操作手段と、前記シフト操作手段の操作位置を操作位置信号として出力するシフトセンサと、前記シフトセンサからの操作位置に基づいて所定の演算を実行し、その結果に応じて前記制動手段に制動指示出力を行う制御手段と、を備えたシフト制御装置において、
前記走行ポジションは後退段であり、前記停止ポジションがパーキングレンジであり、
前記制御手段は、前記シフト操作手段が後退段からパーキングレンジに切り換えられた場合に、後退段のときに係合している駆動機構の係合装置を解放し、その解放した時点に対して予め設定された所定の時間遅延させて、前記制動手段に車両を制動させる制動遅延制御を実行することを特徴とするシフト制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト制御装置であって、
車両が停止状態であることを検出する停止検出手段を更に備え、
前記制御手段は、車両が停止状態でない場合には、前記制動遅延制御を実行しないことを特徴とするシフト制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシフト制御装置であって、
前記シフト操作手段の操作状態と略同期して前記シフト操作手段のポジションを表示する表示手段を備えたことを特徴とするシフト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシフト制御装置に関し、特に停止ポジションが選択された場合の車両の挙動を制御するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機を搭載した車両においては、走行ポジション（リバースレンジ）から停止ポジション（パーキングレンジ）にマニュアルシフトした場合、動力伝達系に捩りトルクが残留することが知られている。この残留した捩りトルクに起因して、その後の再発進時にショックや異音などの不都合が生じることがある。
【０００３】
自動変速機はトルクコンバータを介してエンジンに連結されている一方、エンジンの運転中にはトルクが自動変速機に常時入力されている。このため、自動変速機が走行ポジション（リバースレンジ）にシフトされた状態では、駆動輪をフットブレーキやパーキングブレーキなどのブレーキ装置でロックした場合にも、自動変速機に動力が常時入力され、その結果、自動変速機からブレーキ装置に至る動力伝達系に捩り変形が生じ、戻りトルクが残留することになる。
【０００４】
他方、自動変速機の出力軸と一体のパーキングギヤをロック機構によって固定し、車両を停止状態に維持するように構成されている車両においては、パーキングレンジにシフトした状態で、パーキングレンジに隣接する走行ポジション（リバースレンジ）からパーキングレンジにマニュアルシフトした場合、ロック機構により出力軸の回転が固定された状態で、自動変速機に動力が入力されることになる。したがって、動力伝達系におけるロック機構に対しエンジン側の部分において捩り変形が生じ、捩りトルクが残留することになる。
【０００５】
そして、残留した捩りトルクが大きい状態で、パーキングレンジから走行ポジション（リバースレンジ）にシフトすると、ロック機構が外れることによって、動力伝達系に残留していた捩りトルクが解放されるので、捩りトルクが車輪側に急激に作用し、これが原因となってショックや異音などの不都合が生じることになる。そこで特開平９−３０１１４１号公報に記載された発明では、走行ポジションからパーキングレンジへのシフトが行われた後に、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）を利用して、車輪の制動力を一時的に低減させ、これにより、動力伝達系に残留する捩りトルクを解放することとしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の構成では、車輪の制動力を微妙なタイミングで調節するなど、複雑な制御を行ったり、あるいは、シフトレバーがロック機構に機械的に連結されている構成では、シフトレバーとロック機構との間に複雑な待ち機構を設ける必要がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、単純な構成により、捩りトルクの残留に起因するショックなどの不都合を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、車両の駆動源の動力をその出力回転を変速して駆動輪に伝達する駆動機構と、前記駆動機構に対し被駆動側に備えられ前記駆動機構の出力軸の回転を機械的に阻止して前記車両を制動する制動手段と、前記制動手段と機械的に分離し、前記駆動機構の走行ポジションと停止ポジションとを選択するために運転者に操作されるシフト操作手段と、前記シフト操作手段の操作位置を操作位置信号として出力するシフトセンサと、前記シフトセンサからの操作位置に基づいて所定の演算を実行し、その結果に応じて前記制動手段に制動指示出力を行う制御手段と、を備えたシフト制御装置において、前記走行ポジションは後退段であり、前記停止ポジションがパーキングレンジであり、前記制御手段は、前記シフト操作手段が後退段からパーキングレンジに切り換えられた場合に、後退段のときに係合している駆動機構の係合装置を解放し、その解放した時点に対して予め設定された所定の時間遅延させて、前記制動手段に車両を制動させる制動遅延制御を実行することを特徴とするシフト制御装置である。
【０００９】
第１の本発明では、シフト操作手段が後退段からパーキングレンジに切り換えられた場合に、制御手段が、後退段のときに係合している駆動機構の係合装置を解放し、その解放した時点に対して予め設定された所定の時間遅延させて、前記制動手段に車両を制動させる制動遅延制御を実行する。したがって、制動手段による車両の制動の後には駆動源からのトルクの入力がないため、駆動機構における捩り変形の発生を未然に防止でき、これにより、次に走行ポジションにシフトした際のショックなどの不都合も防止できる。
【００１２】
第２の本発明は、第１の本発明のシフト制御装置であって、車両が停止状態であることを検出する停止検出手段を更に備え、前記制御手段は、車両が停止状態でない場合には、前記制動遅延制御を実行しないことを特徴とするシフト制御装置である。
【００１３】
第２の本発明では、車両が停止状態でない場合には、制動遅延制御が実行されない。車両が停止状態でない場合には、動力伝達系のトルクは車輪を通じて解放されるので、捩れトルクが溜まるおそれはない。この点第２の本発明では、制動遅延制御の必要性の高い車両の停止時に制動遅延制御を実行する一方、停止状態でない場合には遅延のない制動を行うことができる。
【００１４】
第３の本発明は、第１または第２の本発明のシフト制御装置であって、前記シフト操作手段の操作状態と略同期して前記シフト操作手段のポジションを表示する表示手段を備えたことを特徴とするシフト制御装置である。
【００１５】
第３の本発明では、表示手段が、シフト操作手段の操作状態と略同期してシフト操作手段のポジションを表示するので、操作状態と表示状態のずれに起因する違和感を運転者に与えることはない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図１において、本発明の実施される車両は、駆動源であるエンジン２と、エンジン２からの動力を伝達するトルクコンバータ１７と、エンジン２の出力回転を変速する自動変速機２０とを含んで構成されている。自動変速機２０の出力軸６５は、差動歯車機構３４を介して、駆動輪３６，３８に接続されている。
【００２１】
エンジン２には、当該エンジン２を始動可能なスタータ１１が接続されており、かつ、当該エンジン２を始動可能で発電機としても動作するモータジェネレータ（ＭＧ）１が、駆動装置５を介して接続されている。
【００２２】
駆動装置５は、エンジン２のクランク軸とモータジェネレータ１との間で動力を伝達する。駆動装置５はベルト、プーリおよび遊星歯車機構を主部品として構成されており、さらに動力伝達を断続するためのクラッチを備える。モータジェネレータ１は同期電動発電機であり、市街地走行中の信号待ちなどの停車中にエンジン２を一時的に停止する運転を行う場合に、エンジン２を再始動するためにスタータ１１の代わりに用いられ、またエンジン２の制動の際には電力を回生するものである。このためモータジェネレータ１は、インバータを介して充放電可能な二次電池に接続されている。またモータジェネレータ１、インバータ及び二次電池には専用のＭＧコントローラ（図示せず）が接続されており、このコントローラにより充放電の制御が行われる。モータジェネレータ１は又、エンジン２の停止中に駆動装置５のクラッチを切った状態で、エアコン用コンプレッサ、ウォータポンプ、パワーステアリング用ポンプ等の補機類を駆動する。
【００２３】
エンジン２はガソリンを燃料とする内燃機関である。エンジン２には、図示しないが燃料を燃焼室内に直接噴射する燃料噴射装置と、エンジン２の吸気管に設置されたスロットルバルブを開閉操作するスロットルアクチュエータとが設けられており、これら燃料噴射装置の開弁時間の制御やスロットルバルブの開度の制御により運転状態が操作されるように構成されている。
【００２４】
自動変速機２０は、循環するオイルの作用によりトルクを増幅して後方に伝達する周知の流体式のトルクコンバータ１７と、歯車変速機部１５と、油圧制御部１６とから構成されている。
【００２５】
この自動変速機２０では、走行状態に応じて自動的に変速比が選択されるほか、車室内に設けられたシフトレバー８５ａ（図５参照）の操作状態に応じても変速比が選択されるが、とくにシフトレバー８５ａが駐車位置（Ｐポジション）に操作された場合には、後述するパーキングロック機構Ａが作動して、出力軸６５の回転を機械的に阻止するように構成されている。
【００２６】
図２に示すように、トルクコンバータ１７は、ロックアップクラッチ２３を有しており、このロックアップクラッチ２３は、ポンプインペラ２４に一体化させてあるフロントカバー２５とタービンランナ２６を一体に取付けたハブ２７との間に設けられている。エンジン２のクランクシャフト（図示せず）はフロントカバー２５に連結され、またタービンランナ２６を連結してある入力軸２８は、副変速部２１を構成するオーバードライブ用遊星歯車機構２９のキャリヤ３０に連結されている。
【００２７】
この遊星歯車機構２９におけるキャリヤ３０とサンギヤ３１との間には、多板クラッチＣ０と一方向クラッチＦ０とが設けられている。なお、この一方向クラッチＦ０はサンギヤ３１がキャリヤ３０に対して相対的に正回転（入力軸２８の回転方向の回転）する場合に係合するようになっている。またサンギヤ３１の回転を選択的に止める多板ブレーキＢ０が設けられている。そしてこの副変速部２１の出力要素であるリングギヤ３２が、主変速部２２の入力要素である中間軸３３に接続されている。
【００２８】
したがって副変速部２１は、多板クラッチＣ０もしくは一方向クラッチＦ０が係合した状態では遊星歯車機構２９の全体が一体となって回転するため、中間軸３３が入力軸２８と同速度で回転し、低速段となる。またブレーキＢ０を係合させてサンギヤ３１の回転を止めた状態では、リングギヤ３２が入力軸２８に対して増速されて正回転し、高速段となる。
【００２９】
この主変速部２２の歯車列では、後進段と前進側の四つの変速段とを設定することができ、そのためのクラッチおよびブレーキが以下のように設けられている。先ずクラッチについて述べると、互いに連結されている第２遊星歯車機構５０のリングギヤ５３および第３遊星歯車機構６０のサンギヤ６１と中間軸３３との間に第１クラッチＣ１が設けられ、また互いに連結された第１遊星歯車機構４０のサンギヤ４１および第２遊星歯車機構５０のサンギヤ５１と中間軸３３との間に第２クラッチＣ２が設けられている。
【００３０】
つぎにブレーキについて述べると、第１ブレーキＢ１はバンドブレーキであって、第１遊星歯車機構４０および第２遊星歯車機構５０のサンギヤ４１，５１の回転を止めるように配置されている。またこれらのサンギヤ４１，５１（すなわち共通サンギヤ軸）とケーシング６６との間には、第１一方向クラッチＦ１と多板ブレーキである第２ブレーキＢ２とが直列に配列されており、その第１一方向クラッチＦ１はサンギヤ４１，５１が逆回転（入力軸２８の回転方向とは反対方向の回転）しようとする際に係合するようになっている。多板ブレーキである第３ブレーキＢ３は第１遊星歯車機構４０のキャリヤ４２とケーシング６６との間に設けられている。そして第３遊星歯車機構６０のリングギヤ６３の回転を止めるブレーキとして多板ブレーキである第４ブレーキＢ４と第２一方向クラッチＦ２とがケーシング６６との間に並列に配置されている。なお、この第２一方向クラッチＦ２はリングギヤ６３が逆回転しようとする際に係合するようになっている。
【００３１】
上記の自動変速機２０では、各クラッチやブレーキを図３の作動表に示すように係合・解放することにより前進５段・後進１段の変速段を設定することができる。なお、図５において○印は係合状態、●印はエンジンブレーキ時に係合状態、△印は係合・解放のいずれでもよいこと、空欄は解放状態を示す。
【００３２】
そして、出力軸６５を回転不能に固定するパーキングロック機構Ａが設けられている。これは、パーキングギヤ６７とこれに噛合するパーキングロックポール６８とを主部材とする公知の構成のものである。パーキングギヤ６７は、出力軸６５と一体の部材、具体的には第３遊星歯車機構６０のキャリヤ６２と第２遊星歯車機構５０のキャリヤ５２および第１遊星歯車機構４０のリングギヤ４３とを連結している円筒部材の外周部に、一体化されている。
【００３３】
またパーキングロックポール６８は、このパーキングギヤ６７と対向しかつパーキングギヤ６７の下側に配置されており、選択的に押し上げられてパーキングギヤ６７に噛合するようになっている。
【００３４】
パーキングロック機構Ａの詳細は、図４に示すとおりである。レンジ切換用のモータ７１の出力軸（図示しない）には、ディテントプレート７２が付いたコントロールシャフト７３が連結されている。ディテントプレート７２には、ピン７４ａを介して、油圧制御部１６内のマニュアルバルブにつながっている進退シャフト７４が連結されており、モータ７１の作動に従いマニュアルバルブが作動して変速が行われるように構成されている。
【００３５】
ディテントプレート７２の上縁部には、ディテントスプリング７５の先端部が弾発的に押し付けられている。このディテントスプリング７５の先端部が、ディテントプレート７２の上縁部に形成されているレンジ位置決め用のディテント溝７６と係合して、自動変速機２０の各レンジ、「Ｐ（パーキング）」、「Ｒ（リバース）」、「Ｎ（ニュートラル）」、「Ｄ（ドライブ）」等といった各レンジ位置が位置決めされるようにしている。またディテントプレート７２には、各レンジ位置を検出する実位置センサ７７が設けてある。
【００３６】
ディテントプレート７２には、パーキングロッド７９が連結されている。パーキングロッド７９は、Ｌ字形をなしており、ディテントプレート７２の動きに従って、パーキングギヤ６７の軸心方向に沿って進退動する。このパーキングロッド７９には、パーキングロックカム８０と同ロックカム８０を付勢する圧縮スプリング８１とが取り付けてある。またパーキングロックカム８０の上方には、同パーキングロックカム８０の動きで上下方向に駆動されるパーキングポール６８が設けてあり、これらによりパーキングロック機構Ａが構成されている。
【００３７】
パーキングポール６８は、片側が支軸８３で回動自在に支持されていて、パーキングロックカム８０の動きにより、その押し上げとその解除が行われる。このパーキングポール６８の上部には、パーキングギヤ６７の歯部間である凹部７８ａと嵌挿可能な凸部８４が形成してあり、パーキングポール６８がパーキングロックカム８０で押し上げられると、パーキングポール６８の凸部８４がパーキングギヤ６７の最寄りの凹部７８ａに嵌まり、パーキングロックカム８０による押し上げが解除されると、凸部８４が凹部７８ａから抜け落ちる。
【００３８】
したがって、モータ７１が給電されて、ディテントプレート７２が回動すると、このディテントプレート７２の回動に伴いパーキングロックカム８０が前進し、パーキングポール６８がパーキングロックカム８０によって押し上げられ、凸部８４がパーキングギヤ６７の凹部７８ａへ向かって嵌め込まれる。これにより、パーキングギヤ６７がロックされ、車両の駆動輪３６，３８の回転が拘束される。パーキングロック機構Ａは以上のように構成されている。
【００３９】
図３に示す各変速段から、シフトレバー８５ａの操作ポジションに応じたレンジが選択される。シフトレバー８５ａの操作ポジションは、図５に示すとおりであり、パーキング（Ｐ）ポジションに続けて、リバース（Ｒ）ポジション、ニュートラル（Ｎ）ポジション、およびドライブ（Ｄ）ポジションがこの順に配置されている。
【００４０】
これらのポジションのうちＤポジションでは、図３に示す前進５段を達成することができる。なお、このような構成に加えて、オーバードライブ段である第５速以外の前進４段を達成することができる４速ポジションや、第３速までの変速段を達成できる３速ポジション、第２速までの変速段を達成できる２速ポジション、および第１速のみを達成することができるＬポジションを設ける構成としてもよい。
【００４１】
このような変速段の達成は、上記の各ポジションに応じてマニュアルバルブが切り換えられて所定の油路を介して油圧を給排することによって実行される。そして、Ｐポジションでは、前記パーキングロックポール６８がパーキングギヤ６７に向けて動作させられ、これらが互いに噛合することにより出力軸６５の回転を止めるように構成されている。
【００４２】
なお、自動変速機２０の変速操作に用いられるオイルポンプは、エンジン２のクランクシャフトに直結され、オイルポンプの吐出側は、油圧制御部１６によって歯車変速機部２０の各クラッチや各ブレーキに結合されている。
【００４３】
図５において、８５は車室内に設けられたシフト操作部であり、各ポジション（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）の切り換えを行なうためのシフトレバー８５ａを備えている。シフト操作部８５には又、シフトレバー８５ａの操作ポジションを検出するシフト位置センサ８６が設けられている。シフトレバー８５ａが操作されると、その操作ポジションをシフト位置センサ８６が検出し、操作位置信号として出力する。後述する電子制御ユニット（ＥＣＵ）７０は、この操作位置信号に基づいて所定の演算を実行し、その結果に応じて、パーキングロック機構Ａのモータ７１に対する出力を行う。したがってパーキングロック機構Ａは、操作位置信号を介してシフトレバー８５ａの操作ポジションと関連をもって動作するが、シフトレバー８５ａとパーキングロック機構Ａとは機械的には連結されていないものとする（いわゆるシフトバイワイヤ構成）。
【００４４】
シフトレバー８５ａの基部の近傍には、シフト表示部８７が設けられている。このシフト表示部８７には、選択可能な各レンジを示す「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」の各文字が表示されていると共に、各文字に対応したＬＥＤ（発光ダイオード）がそれぞれ備えられており、各文字のうちシフトレバー８５ａによって現在選択されているポジションに対応する文字だけが、シフトレバー８５ａの操作位置と同期して点灯するように構成されている。
【００４５】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）７０は、ＣＰＵを中心としたワンチップマイクロプロセッサとして構成されており、その詳細は図示しないが、処理プログラムを記憶したＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、上述したＭＧコントローラ等と通信を行なう通信ポートと、入出力ポートとを備えている。
【００４６】
このＥＣＵ７０の入力側には、図６に示すように、車両の状態を示す各種の信号が入力される。具体的には、車両の適宜箇所に設置された車両加速度センサの検出信号、エンジン２のクランク軸に設けられたエンジン回転数センサの検出信号であるエンジン回転数ＮＥ、エンジン２に設けられた水温センサの検出信号、イグニッションスイッチの操作信号、二次電池に設けられたＳＯＣセンサの検出信号である充電状態（State Of Charge）信号、エンジン２のクランク軸に設けられたクランク角センサの検出信号、デフォッガおよびエアコンの作動信号、駆動輪３６，３８に取り付けられた車輪速センサ３７，３９の検出信号、油圧制御部１６に設けられた油温センサの検出信号、実位置センサ７７の検出信号、シフト位置センサ８６の検出信号、サイドブレーキの基部に設けられたサイドブレーキスイッチの検出信号、フットブレーキの近傍に設けられたフットブレーキスイッチの検出信号、排気管に設けられた触媒温度センサの検出信号、アクセルペダルの近傍に設けられたアクセルペダル位置センサの検出信号、車室内に設けられたオートクルーズスイッチの操作信号、タービン回転数ＮＴセンサの検出信号、車室内に設けられたスノーモードスイッチの操作信号、燃料タンクに設けられたフューエルリッドセンサの検出信号などが、ＥＣＵ７０に入力される。これらの信号の入力に基づいてＥＣＵ７０では各種の演算が行われる。
【００４７】
また、ＥＣＵ７０の出力側からは、各種のアクチュエータや車両に搭載された他のコンピュータ類に対する制御信号や状態信号が出力される。具体的には、点火時期制御装置に対する点火信号、燃料噴射装置に対する噴射信号、スタータモータに対するスタータ信号、ＭＧコントローラに対する制御信号、減速装置に対する制御信号、自動変速機２０の各ソレノイドに対する制御信号、油圧制御部１６のライン圧コントロールソレノイドに対する制御信号、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）のアクチュエータに対する制御信号、車室内に設けられ現在の駆動力源の種類を表示する駆動力源インジケータに対する制御信号、エアコンに対する制御信号、車室内に設けられた警音器への制御信号、エンジン２の電子制御スロットル弁に対する制御信号、車室内のスノーモードインジケータに対する制御信号、吸気バルブ開閉時期を連続的に制御する連続可変バルブタイミング機構システムＶＶＴ（Variable Valve Timing）に対する制御信号、車室内のシステムインジケータに対する制御信号、パーキングロック機構Ａのレンジ切換用のモータ７１に対する制御信号、上述したシフト表示部８７に対する制御信号などが、ＥＣＵ７０から出力される。
【００４８】
こうして構成された本実施形態に係る車両では、ＥＣＵ７０により車両の各部の作動状態・走行状態や運転者による操作状態に応じてエンジン２を停止したり再始動する停止始動制御が行なわれる。エンジン２の停止の条件は、シフトレバー８５ａがＮポジションまたはＰポジションのときには、「車両が停止状態」かつ「アクセルオフ」（アクセルペダルが踏み込まれていない状態）であり、シフトレバー８５ａがＤポジションのときには、「車両が停止状態」かつ「アクセルオフ」（アクセルペダルが踏み込まれていない状態）かつ「ブレーキオン」（ブレーキペダルが踏み込まれている状態）である。車両の停止状態は、車輪速センサ３７，３９の検出信号から演算される車速により判定され、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み状態は、アクセルペダル位置センサやフットブレーキスイッチの検出信号に基づいて判定される。一方、エンジン２の再始動の条件は、こうした停止の条件が成立しなくなった状態である。こうした停止始動制御は、例えば市街地を走行しているときの交差点での信号待ち状態のときに作動し、燃費の向上とエミッションの削減を図っている。
【００４９】
以上のとおり構成された車両のＥＣＵ７０において行われる制動遅延制御処理の一例について、図７のフロー図に従って説明する。
【００５０】
まず、各種の入力信号を処理する（Ｓ１０）。ここでは、エンジン回転数センサからのエンジン回転数信号ＮＥ、シフト位置センサ８６の検出信号、実位置センサ７７の検出信号、および車輪速センサ３７，３９の検出信号などが処理される。
【００５１】
次に、シフト位置センサ８６の検出信号に基づいて、ＲポジションからＰポジションへの操作が行われたかを判断する（Ｓ２０）。否定の場合には、本ルーチンを終了する。
【００５２】
肯定の場合には、次に、正常モードにあるかが判断される（Ｓ３０）。ここにいう正常モードとは、シフトレバー８５ａの操作状態と、歯車変速機部１５の動作状態との電気信号を介した連動（いわゆるシフトバイワイヤ）が正常に機能している状態をいい、正常モードにあるかの判断は、エンジン回転数センサ、シフト位置センサ８６、実位置センサ７７および車輪速センサ３７，３９の検出信号に基づき、これらの検出値が所定の範囲内における対応関係にあるかによって行われる。
【００５３】
ステップＳ３０で肯定の場合には、次に車速が０であるかが、車輪速センサ３７，３９の検出信号に基づいて判断される（Ｓ４０）。
【００５４】
肯定の場合には、次に、モータ７１に対して制御出力が行われ、歯車変速機部１５の第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４とが解放側に制御される（Ｓ５０）。具体的には、モータ７１への給電により、ディテントプレート７２が回動し、油圧制御部１６内のマニュアルバルブにつながっている進退シャフト７４がピン７４ａを介して操作され、これにより、油圧制御部１６のマニュアルバルブが操作される。そして油圧制御部１６の作動により、歯車変速機部１５の第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４とが即座に解放される。この解放は、図８においてシフトレバー８５ａの操作が行われた時点であるｔ１からほぼ遅れなく、本発明による改良前と同様のタイミングで行われる。これにより、自動変速機２０の歯車変速機部１５に対するトルクの入力が断たれた状態となり、トルクコンバータ１７のポンプインペラ２４等の動力伝達系において残留する捩れトルクが、第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４との解放動作の終了時点ｔ２からほぼ遅れなく解放される。
【００５５】
次に、所定時間の待機が行われる（Ｓ６０）。この待機時間ｔｗは、トルクコンバータ１７のポンプインペラ２４等の動力伝達系において残留する捩れトルクが解放されるまでの時間であり、設計的および実験的に定められるごく僅かの時間である。なお、本発明による改良前の構成においては、図８におけるｔ４のタイミングでパーキングロック機構Ａのモータ７１に対する出力が開始されていたものである。
【００５６】
他方、この待機の実行中においても、シフト表示部８７における「Ｐ」「Ｒ」の各文字のいずれかの点灯は、待機を行うことなく、シフトレバー８５ａの操作位置と同期して行われ、シフトレバー８５ａの操作位置とシフト表示部８７における表示とは、常に一致している。
【００５７】
待機時間ｔｗが経過すると、次に、モータ７１に対する出力が更に行われ、パーキングロック機構Ａがロックされる（Ｓ８０）。具体的には、モータ７１への給電により、ディテントプレート７２が更に回動し、パーキングロックカム８０が前進し、パーキングポール６８がパーキングロックカム８０によって押し上げられ、凸部８４がパーキングギヤ６７の凹部７８ａへ向かって嵌め込まれて、パーキングギヤ６７をロックする。これにより、車両の駆動輪３６，３８の回転が拘束される。
【００５８】
他方、ステップＳ３０またはＳ４０において否定の場合には、上述のステップＳ５０と同様に、第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４との解放が行われるが（Ｓ７０）、この場合には、ステップＳ６０において行われたような所定時間の待機は行われず、直ちにパーキングロック機構Ａによるロックが行われる。
【００５９】
以上のとおり構成された本実施形態では、シフトレバー８５ａがＲポジションからＰポジションに切り換えられた場合に、ＥＣＵ７０における制御により、歯車変速機部１５の第２クラッチＣ２と第４ブレーキＢ４との解放が行われ、自動変速機２０がＲレンジからＰレンジに切り換えられた後である待機時間ｔｗの経過後に、パーキングロック機構Ａによって車両が制動される。したがって、本発明による改良前であれば図８におけるｔ４のタイミングでパーキングロック機構Ａが作動し、捩れトルクの残留が生じていたのに対し、本実施形態ではパーキングロック機構Ａによる車両の制動の後にはエンジン２からのトルクの入力がないため、動力伝達系の捩り変形の発生を未然に防止できる。
【００６０】
また本実施形態では、走行ポジションが後退段すなわちＲポジションであることとしたので、一般に変速比が大きく捩りトルクの問題が特に生じやすい後退段（リバースレンジ）について、制動遅延制御による効果を得ることができる。
【００６１】
また本実施形態では、車両が停止状態でない場合には、制動遅延制御が実行されない（Ｓ４０）。車両が停止状態でない場合には、動力伝達系のトルクは駆動輪３６，３８を通じて解放されるので、捩れトルクが溜まるおそれはない。この点本実施形態では、制動遅延制御の必要性の高い車両の停止時に制動遅延制御を実行する一方、停止状態でない場合には遅延のない制動を行うことができる。
【００６２】
また本実施形態では、シフト表示部８７が、シフト操作部８５の操作状態であるシフトレバー８５ａの操作ポジションと同期してポジションを表示するので、操作状態と表示状態のずれに起因する違和感を運転者に与えることはない。
【００６３】
また本実施形態では、シフト操作部８５とモータ７１とを機械的に連結するのではなく、シフト操作部８５の操作位置をシフト位置センサ８６により操作位置信号として出力し、ＥＣＵ７０において、シフト位置センサ８６からの操作位置信号に基づいて所定の演算を実行し、その結果に応じてパーキングロック機構Ａのモータ７１に制動指示出力を行う構成（すなわち、いわゆるシフトバイワイヤ構成）としたので、シフト操作部８５の操作とパーキングロック機構Ａの作動とに時間差を持たせることができ、制動遅延制御を好適に実行できる。
【００６４】
また本実施形態では、シフトレバー８５ａがＲポジションからＰポジションに切り換えられた場合に、後退段（リバースレンジ）を即座に解除させることとしたので、待機時間ｔｗを短くすることができる。
【００６５】
なお、本発明は図２に示す動力伝達系以外の構成の動力伝達系を備えた自動変速機を対象とする制御装置に適用することができる。また、本実施形態ではモータ７１の作動により変速操作とパーキングロック操作との両者を行う構成としたが、変速操作とパーキングロック操作とを別途の部材により互いに独立して行う構成としてもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、シフト表示部８７をＬＥＤを用いた電光式のものとしたが、本発明における表示手段としては、シフト表示部８５の指示が、シフトレバー８５ａによって選択されている操作ポジションと常に同期していればよく、例えば機械式の表示装置、すなわちシフトレバー８５ａの基部の近傍に固定された矢印形や四角枠型の指示マーク（図示せず）が、シフト表示部８７の「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」のうち選択されているポジションを示す文字を指示するものであってもよい。
【００６７】
また本実施形態では、車両の各部の作動状態・走行状態や運転者による操作状態に応じてエンジン２を停止したり再始動する停止始動制御が行なわれる車両について本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような停止始動制御を行わない車両についても適用できる。また本実施形態では、内燃機関であるエンジン２を駆動源とする車両について本発明を適用した例について説明したが、本発明はモータを駆動源とする電気自動車や、モータジェネレータとエンジンとを併用するハイブリッド車についても適用することができ、かかる構成も本発明の範疇に属するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る車両の動力伝達系を示すブロック図である。
【図２】  自動変速機を示すスケルトン図である。
【図３】  自動変速機で各変速段を設定するための摩擦係合装置の係合・解放の組み合わせを示す係合作動表である。
【図４】  パーキングロック機構を示す斜視図である。
【図５】  シフト操作部およびシフト表示部を示す説明図である。
【図６】  ＥＣＵに対する入出力信号を示すブロック図である。
【図７】  制動遅延制御の一例を示すフロー図である。
【図８】  制動遅延制御を示すタイミング図である。
【符号の説明】
１  モータジェネレータ、２  エンジン、１５  歯車変速機部、１６  油圧制御部、１７  トルクコンバータ、２０  自動変速機、３６，３８  駆動輪、６５出力軸、７０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）、７１  モータ、８５  シフト操作部、８５ａ  シフトレバー、８６  シフト位置センサ、８７  シフト表示部、Ａ  パーキングロック機構、Ｂ４  第４ブレーキ、Ｃ２  第２クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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