(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとその後部に設けられてリクライニングモータによりリクライニングされるシートバックよりなるシートを移動部材に支持させ、この移動部材を前記シートの前後方向に移動可能となるように回転ベースに案内支持させてスライド用モータにより往復動させ、車体のフロアに取り付けた固定ベースに前後動ベースを車体の前後方向に移動可能に案内支持させて回転用モータにより前後動させ、前記回転ベースを前記前後動ベースに回転可能に支持させて前記前後動ベースの前後動と連動して前記シートを前記前後動ベースの最後退位置における前向きの格納位置と前記前後動ベースの最前進位置における外向き位置との間で回転させるようにした車両用回転シートにおいて、
前記シートが前記格納位置となっている状態から前記前後動ベースを前記回転用モータにより前記固定ベースに対し前進させて前記シートを前進させると同時に車体のドア開口側に向く前記外向き位置とするシート外向き回転動作と、このシート外向き回転動作に続き前記スライド用モータにより前記移動部材を前進させて前記シートを前記ドア開口から外に突出させるシート突き出し動作と、前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライニング角を増大させて前記シート突き出し動作において前記シートが前記ドア開口を通過する前までに前記ドア開口を通過するのに支障のない大きな通過角度とするシートバック傾斜動作と、前記シート突き出し動作に続き前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライニング角を乗り降りに適した値に戻すシートバック戻し動作とを順次実行させて、前記前後動ベースが最後退位置となった状態において前記格納位置となっている前記シートを外向きに回転して前記ドア開口から外に出た突出位置とし、また、前記突出位置にある前記シートの前記シートバックのリクライニング角を前記リクライニングモータにより前記通過角度とするシートバック傾斜動作と、このシートバック傾斜動作に続き前記スライド用モータにより前記移動部材を後退させて前記突出位置にある前記シートをドア開口から車体内に引き込むシート引き込み動作と、このシート引き込み動作に続き前記回転用モータにより前記前後動ベースを前記固定ベースに対し後退させて前記シートを後退させると同時に回転させて前記格納位置とするシート内向き回転動作とを順次実行させて、前記突出位置にあるシートを前記格納位置に戻す制御装置を備えたことを特徴とする車両用回転シート。
【請求項２】
前記シートバックのリクライニング角が前記シートの前記回転に差し支えない基準角度よりも小さいことおよび大きいことをそれぞれ検出する前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記各リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、前記シート外向き回転動作と前後して前記リクライニングモータにより前記シートバックのリクライニング角を前記基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の車両用回転シート。
【請求項３】
前記制御装置は、前記シートバックのリクライニング角が前記基準角度よりも小さい場合は前記リクライニング角設定動作と前記シート外向き回転動作とを並行して実行させ、前記シートバックのリクライニング角が前記基準角度よりも大きい場合は前記リクライニング角設定動作に続いて前記シート外向き回転動作を実行させることを特徴とする請求項２に記載の車両用回転シート。
【請求項４】
前記シートバックのリクライニング角が前記シートの前記回転に差し支えない基準角度よりも大きいことを検出する後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記シート引き込み動作により前記シートバックが前記ドア開口を通過した後に前記後リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、前記リクライニングモータにより前記シートバックを前記基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の車両用回転シート。
【請求項５】
前記回転ベースに対する前記移動部材の最後退位置を検出する最後退位置検出スイッチをさらに備え、前記制御装置は前記最後退位置検出スイッチにより前記シート引き込み動作の完了を確認した後に前記シート内向き回転動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用回転シート。
【請求項６】
前記シートと対応するドア開口に設けたドアが開いていることを検出するドアカーテシスイッチをさらに備え、前記制御装置は前記ドアカーテシスイッチにより前記ドアが開いていることが検出されている場合にのみ前記各動作を実行させることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用回転シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、お年寄りまたは身体に障害のある人（以下単に身障者等という）が自動車等の車両に乗り降りするのを容易にするために、シートを走行時における格納位置と乗降が容易な突出位置との間で移動可能とした車両用回転シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用回転シートとしては、例えば特開平１０−３２９５９１号公報に開示された技術がある。この技術では、前後方向支持台により車体前後方向に移動可能に支持した回転支持台にシートを回転可能に支持して、シートと前後方向支持台の間にシートの回転と前後方向移動を連動させる連動手段を設け、さらに前後方向支持台を車体に設けた幅方向支持台に取り付けて車体幅方向に移動可能としている。この技術のシートは、走行時における格納位置から外向きに回転させれば、その回転の後半において連動手段により車体に対し前方に移動して車体のピラーと干渉しない外向き位置となり、その状態で電動モータにより前後方向支持台を幅方向支持台に対し外向きに移動させることにより、シートをドア開口を通して車外に突出させて、身障者等の乗り降りを容易にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術の車両用回転シートでは、シートの回転および前向き移動と、外向きの移動を別々に行う必要があるので、操作がわずらわしいという問題がある。またシートがドア開口を通る際に着座者の頭部等と干渉を避けるために、シートバックのリクライニング角を大きくする必要があり、さらにシートの回転の前のリクライニング角を大きくしている場合には、このリクライニング角を回転に適した基準角度に戻す必要があり、これらの操作も別々に行う必要があるので一層わずらわしいという問題がある。本発明は１回の操作でシートを通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動できるようにしてこのような問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明による車両用回転シートは、シートクッションとその後部に設けられてリクライニングモータによりリクライニングされるシートバックよりなるシートを移動部材に支持させ、この移動部材をシートの前後方向に移動可能となるように回転ベースに案内支持させてスライド用モータにより往復動させ、車体のフロアに取り付けた固定ベースに前後動ベースを車体の前後方向に移動可能に案内支持させて回転用モータにより前後動させ、回転ベースを前後動ベースに回転可能に支持させて前後動ベースの前後動と連動してシートを前後動ベースの最後退位置における前向きの格納位置と前後動ベースの最前進位置における外向き位置との間で回転させるようにした車両用回転シートにおいて、シートが格納位置となっている状態から前後動ベースを回転用モータにより固定ベースに対し前進させてシートを前進させると同時に車体のドア開口側に向く外向き位置とするシート外向き回転動作と、このシート外向き回転動作に続きスライド用モータにより移動部材を前進させてシートをドア開口から外に突出させるシート突き出し動作と、リクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を増大させてシート突き出し動作においてシートがドア開口を通過する前までにドア開口を通過するのに支障のない大きな通過角度とするシートバック傾斜動作と、シート突き出し動作に続きリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を乗り降りに適した値に戻すシートバック戻し動作とを順次実行させて、前後動ベースが最後退位置となった状態において格納位置となっているシートを外向きに回転してドア開口から外に出た突出位置とし、また、突出位置にあるシートのシートバックのリクライニング角をリクライニングモータにより通過角度とするシートバック傾斜動作と、このシートバック傾斜動作に続きスライド用モータにより移動部材を後退させて突出位置にあるシートをドア開口から車体内に引き込むシート引き込み動作と、このシート引き込み動作に続き回転用モータにより前後動ベースを固定ベースに対し後退させてシートを後退させると同時に回転させて格納位置とするシート内向き回転動作とを順次実行させて、突出位置にあるシートを格納位置に戻す制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
前項の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも小さいことおよび大きいことをそれぞれ検出する前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は各リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、シート外向き回転動作と前後してリクライニングモータによりシートバックのリクライニング角を基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。
【０００７】
前項の発明の制御装置は、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、シートバックのリクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させることが好ましい。
【０００８】
請求項１の発明は、シートバックのリクライニング角がシートの回転に差し支えない基準角度よりも大きいことを検出する後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後に後リクライニング位置検出スイッチの検出結果に基づき、リクライニングモータによりシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにすることが好ましい。
【０００９】
前各項の発明は、回転ベースに対する移動部材の最後退位置を検出する最後退位置検出スイッチをさらに備え、制御装置は最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにすることが好ましい。
【００１０】
前各項の発明は、シートと対応するドア開口に設けたドアが開いていることを検出するドアカーテシスイッチをさらに備え、制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ各動作を実行させるようにすることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図９により本発明による車両用回転シートの一実施形態の説明をする。この実施の形態は、本発明による車両用回転シートを乗用車の助手席に適用したものである。先ず図１により、この実施の形態の車両用回転シートの機械的構造の説明をする。その主要な構成部材は、固定ベース１０，前後動ベース１２，回転ベース２０、移動部材２５、およびシート３０である。
【００１２】
図１に示すように、乗用車のフロアに固定された固定ベース１０には、固定レール１１を介して前後動ベース１２がＸ方向（前後方向）移動可能に案内支持されている。Ｘ方向に延びる前後送りねじ１３は固定ベース１０の下側に回転のみ可能に支持されてギヤボックス（図示省略）を介して回転用モータ１４により往復回転され、前後動ベース１２はその下面に固定されたナット１３ａを前後送りねじ１３と螺合させることにより前後動される。回転ベース２０の上面には円盤１５を介して垂直な回転軸線Ｏ回りに回転可能に回転盤１６が支持され、その外周には歯車が形成されている。この歯車は前後方向に沿って固定ベース１０の一側に固定されたラック板１７のラック歯と噛合し、これにより前後動ベース１２が前後方向に移動すれば、その上に設けた回転盤１６は前後動すると同時にこれと連動して回転される。前後動ベース１２が図１に示す最後退位置から最前進位置まで移動する間に、回転盤１６は９０度回転される。
【００１３】
５本のボルト１８により回転盤１６の上側に固定された回転ベース２０の両側上側には、外向きコ字断面形状の１対の案内レール２１がＹ方向に沿って互いに平行に固定されている。図１に示す状態ではＹ方向はＸ方向と一致しているが、前後動ベース１２が最前進位置となれば回転ベース２０は回転軸線Ｏ回りに９０度回転されてＹ方向はＸ方向と直交する左右方向となる。移動部材２５は、その両側下側に固定した１対のブロック２６に設けた各２個のローラ２６ａが各案内レール２１の溝内に入り、これによりＹ方向に移動可能に回転ベース２０により案内支持される。Ｙ方向に延びる１対のスライド用送りねじ２７は、両案内レール２１の間に設けた前後の連結部材２２（図１は前側のみを示す）により回転のみ可能に支持されてそれぞれギヤボックス２９を介してスライド用モータ２８により往復回転され、移動部材２５はその下面に固定された１対のナット２７ａを各スライド用送りねじ２７と螺合させることによりＹ方向に往復動される。
【００１４】
シート３０は、シートクッション３１と、その後部にパワーリクライニング装置３６を介して支持されリクライニングモータ３７によりリクライニングされるシートバック３５により構成されている。シートクッション３１は、その両側下部に固定したサイドプレート３２がブロック２６の突出部分２６ｂに固定され、これによりシート３０はその前後方向がＹ方向と一致するように移動部材２５に取り付けられている。
【００１５】
次に、上述した構造の車両用回転シートを作動させる制御装置およびその関連部分の説明をする。図２に示すように、この実施の形態の制御装置は中央処理装置（ＣＰＵ）４１とモータ駆動回路４２および警報ブザー４３からなる電子制御装置４０で、モータ駆動回路４２には前述した回転用モータ１４、スライド用モータ２８およびリクライニングモータ３７が接続されている。またＣＰＵ４１には、シート３０のシートバック３５をリクライニングさせるリクライニングスイッチ４４、シート３０を通常の乗車時における格納位置と車体のドア開口から外に出た突出位置の間で移動させるための回転突出格納スイッチ４５、回転ベース２０に対し移動部材２５が最後退位置にあることを検出する最後退位置検出スイッチ４６、シートバック３５のリクライニング角がシート３０の回転に差し支えない基準角度Ｓ以下の値であることを検出する前リクライニング位置検出スイッチ４７、同じくリクライニング角が同じ基準角度Ｓ以上の値であることを検出する後リクライニング位置検出スイッチ４８およびこの車両用回転シートが設けられる助手席のドアが開いていることを検出する助手席ドアカーテシスイッチ（ドアカーテシスイッチ）４９が接続されている。ＣＰＵ４１は以下に詳述するように、回転突出格納スイッチ４５を入れれば、その移動の向きにに応じて、各スイッチからの検出結果に基づきモータ駆動回路４２を介して各モータ１４，２８，３７を作動させ、通常の乗車時における格納位置にあるシート３０を車体のドア開口から外に出た突出位置に移動させ、あるいは突出位置にあるシート３０を格納位置に戻し、また必要な際に警報ブザー４３を吹鳴するものである。回転突出格納スイッチ４５はシートクッション３１の側部などに設けられており、そのノブは不作動状態では中立位置にあり、手動により格納位置にあるシート３０を突出位置に移動させる突出側と、突出位置にあるシート３０を格納位置に戻す格納側とに操作可能であり、手を離せば中立位置に戻るものである。
【００１６】
以下に主として図４〜図９に示すフローチャートにより、この実施の形態による車両用回転シートの作動を説明する。先ず図４〜図７により、走行時における格納位置（図３(a) 参照）にあるシート３０を、乗り降りしやすい突出位置（図３(c) 参照）に移動させる場合の説明をする。シート３０が格納位置にある状態において、それと対応するドア開口Ｂに設けたフロントドア（図示省略）を開いて、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを突出側に移動すれば、ＣＰＵ４１は助手席ドアカーテシスイッチ４９によりシート３０に対応するドアが開いていることを確認（図示省略）してから、先ず作動を開始する旨の警報ブザー４３を吹鳴し（ステップ１００）、シートバック３５のリクライニング角がシート３０の回転に差し支えない基準角度Ｓ（＝リクライニングの中立位置Ｎ＋１４度）（図３(a) も参照）未満であるか否かを判断する（ステップ１０１）。基準角度Ｓ未満であれば、ＣＰＵ４１はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作を並行して実行する。すなわち前者ではリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、図３(a) の実線に示すようにリクライニング角が基準角度Ｓになれば停止し（ステップ１０２〜１０４参照）、後者では前後動ベース１２が前進する向きに回転用モータ１４の作動を開始させてシート３０を前進させると同時に回転軸線Ｏ回りに外向きに回転させ、前後動ベース１２が最前進位置に達してシート３０が９０度回転すれば停止する（図４および図５のステップ１１０〜１１３参照）。この間に回転盤１６の中心はＯ１からＯ２まで距離Ａだけ移動し、シート３０は車体のセンタピラーＣから外れた前側で、車体のドア開口Ｂ側に向く外向き位置となる（図３(b)参照）。
【００１７】
このようにシート３０が９０度回転したところで、ＣＰＵ４１は再びリクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Ｂを通過するのに差し支えない大きさの通過角度（＝中立位置Ｎ＋１８．５度）になれば停止する（ステップ１１５〜１１７参照）。またＣＰＵ４１は、シート３０が８５度回転した時点で、リクライニング角が基準角度Ｓになっていることを確認してから（ステップ１１４参照）、シート突き出し動作を行う。これはスライド用モータ２８の作動を開始させて移動部材２５とともにシート３０をＹ方向に前進させ、前進量が３５０ミリメートルになったところで停止する（図５および図６のステップ１２０〜１２２参照）。これによりシート３０は、図３(c) に示すように、ドア開口Ｂより外側の突出位置となる。この前進の間にシート３０のシートバック３５はドア開口Ｂを通過するが、その時点では前述したシートバック傾斜動作が完了しているので、この通過の際にシート３０に着座した身障者等の頭部等がドア開口Ｂと干渉したりすることはない。
【００１８】
シート突き出し動作の停止と同時に、ＣＰＵ４１はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック戻し動作を行って、シートバック３５のリクライニング角を通過角度（図３(c) の二点鎖線参照）から、身障者等が突出位置にあるシート３０に乗り降りするのに適した値（＝中立位置Ｎ＋６度）（図３(c) の実線参照）に戻し（ステップ１２５〜１２７参照）、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して（ステップ１２８）作動を終了する。
【００１９】
また、前述したステップ１０１においてシートバック３５のリクライニング角が基準角度Ｓ未満でなければ、ＣＰＵ４１は先ずリクライニング角設定動作を実行し、次いでシート外向き回転動作を実行する。すなわち前者ではリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、リクライニング角が基準角度Ｓになれば停止し（図７のステップ１３０〜１３１参照）、後者ではリクライニング角が基準角度Ｓ未満の場合と全く同様、シート外向き回転動作（ステップ１００〜１１３）、シートバック傾斜動作（ステップ１１５〜１１７参照）、シート突き出し動作（ステップ１２０〜１２２）およびシートバック戻し動作（ステップ１２５〜１２７参照）を行い、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して（ステップ１２８）作動を終了する。なおこの場合は、リクライニング角設定動作を実行した後にシート外向き回転動作を実行するするので、ステップ１１４によるリクライニング角の確認は不要である。
【００２０】
次に図８および図９により、突出位置（図３(c) の実線参照）にあるシート３０を、格納位置に戻す場合の説明をする。この状態ではシートバック３５のリクライニング角はシート３０に乗り降りするのに適した値（＝中立位置Ｎ＋６度）となっている。使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動すれば、ＣＰＵ４１は先ず作動を開始する旨の警報ブザー４３を吹鳴し（ステップ２００）、リクライニング角が増大する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させてシートバック傾斜動作を行い、リクライニング角がドア開口Ｂを通過するのに差し支えない大きさの通過角度（＝中立位置Ｎ＋１８．５度）になれば停止する（ステップ２０１〜２０３参照）。このシートバック傾斜動作の完了と同時に、ＣＰＵ４１はシート引き込み動作を行う。これはスライド用モータ２８の作動を開始させて移動部材２５とともにシート３０を回転ベース２０に対し後退させ、後退量が３５０ミリメートルになって最後退位置（図３(b) 参照）に達したところで停止する（ステップ２１０〜２１４参照）。
【００２１】
この後退の途中、後退量が１７５ミリメートルとなった時点で（ステップ２１１）、ＣＰＵ４１はリクライニング角が減少する向きにリクライニングモータ３７の作動を開始させて、リクライニング角を前述した基準角度Ｓとするリクライニング角設定動作を行う（ステップ２１５〜２１７）。この時点ではシートバック３５は実質的にドア開口Ｂより車体内に入っているので、このリクライニング角設定動作によりシート３０に着座した身障者等の頭部等がドア開口Ｂと干渉したりすることはない。また後退量が３４３ミリメートルとなった時点で（ステップ２１２）、ＣＰＵ４１はリクライニング角が基準角度Ｓになっていることを確認し（ステップ２１８参照）、さらに回転ベース２０に対し移動部材２５が最後退位置にあることを最後退位置検出スイッチ４６により確認（図示省略）してから、シート内向き回転動作を行う。これは前後動ベース１２が後退する向きに回転用モータ１４の作動を開始させてシート３０を移動部材２５とともに後退させると同時に回転軸線Ｏ回りに内向きに回転させ、前後動ベース１２が最後退位置となりシート３０が車体に対し前向きとなる格納位置（図３(a) 参照）となったところでシート引き込み動作を停止する（ステップ２２０〜２２２）。
【００２２】
このシート引き込み動作の完了と同時に、ＣＰＵ４１はリクライニングモータ３７の作動を開始させ、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動したままであれば、シートバック３５のリクライニング角をシート回転突出作動開始前のリクライニング角に戻し、作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して作動を終了し、回転突出格納スイッチ４５のノブから手を離してノブが中立位置に戻っている場合は、そのままで作動が終了した旨の警報ブザー４３を吹鳴して作動を終了する（ステップ２２５〜２２９）。なお以上の作動中にノブから手を離せば回転突出格納スイッチ４５は不作動状態に戻り、車両用回転シートの作動はそのときの状態で停止される。
【００２３】
以上に述べた実施の形態によれば、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置４０は、シート３０を前進させると同時に外向き位置とするシート外向き回転動作と、シート３０をドア開口Ｂから外に突出させるシート突き出し動作と、シートバック３５をドア開口Ｂの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、格納位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置に移動するので、格納位置のシート３０に着座した身障者等が降りる場合の利便性は大いに向上する。
【００２４】
また上記実施の形態では、電子制御装置４０はシートバック３５をシート３０の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、格納位置においてリクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、上述した利便性はさらに向上する。さらに上記実施の形態では、突出位置に移動したシート３０のシートバック３５を乗り降りに適したリクライニング角に戻すシートバック戻し動作も所定のシーケンスで行っているので、上述した利便性はさらに一層向上する。なお上記実施の形態では、格納位置におけるリクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させているので、この場合の作動時間を短縮させることができる。
【００２５】
また、上記実施の形態では、使用者が回転突出格納スイッチ４５のノブを格納側に移動するだけで、電子制御装置４０は、突出位置にあるシート３０のシートバック３５をドア開口Ｂの通過に支障のない通過角度とするシートバック傾斜動作と、突出位置にあるシート３０をドア開口Ｂから車体内に引き込むシート引き込み動作と、シート３０を後退させると同時に前向きにして格納位置とするシート内向き回転動作とを自動的に所定のシーケンスで実行して、突出位置に着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに格納位置に移動するので、突出位置のシート３０に着座した身障者等が格納位置に乗り込む場合の利便性も大いに向上する。この場合において、上記実施の形態では、電子制御装置４０はシートバック３５をシート３０の回転に適したリクライニング角とするリクライニング角設定動作も所定のシーケンスで行っているので、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。
【００２６】
また上記実施の形態では、電子制御装置４０は移動部材２５の最後退位置検出スイッチ４６によりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させているので、シート３０が完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされることはなく、したがって予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。
【００２７】
さらに上記実施の形態では、電子制御装置４０は助手席ドアカーテシスイッチ４９によりシート３０と対応するドアが開いていることが検出されている場合にのみ上述した各動作を実行させるようにしているので、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シート３０がドアと衝突して支障が生じたりすることもない。
【００２８】
なお上記実施の形態では、本発明を乗用車の助手席に適用した場合につき説明したが、本発明はこれに限らず、乗用車等の後部座席に適用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、格納位置にあるシートをドア開口から外に出た突出位置とする際には、制御装置はシート外向き回転動作と、シート突き出し動作と、シートバック傾斜動作と、シートバック戻し動作を順次実行させ、また突出位置にあるシートを格納位置に戻す際には、制御装置はシートバック傾斜動作と、シート引き込み動作と、シート内向き回転動作とを順次実行させるので、何れの場合にも利用者は制御装置を作動させるためのただ１回の操作だけで、シートに着座した身障者等をその頭部等がドア開口と干渉するおそれなしに乗り降りが容易な突出位置と格納位置の間で移動することができ、車両用回転シートの使用の利便性を向上させることができる。また突出位置ではシートバックのリクライニング角は乗り降りに適した値に戻されており、突出位置にあるシートへの乗り降りそれ自体も容易になるので、使用の利便性はさらに向上する。
【００３１】
前リクライニング位置検出スイッチと後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート外向き回転動作と前後してシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角を大きくしていた場合でも、そのまま車両用回転シートを作動させることができるので、使用の利便性はさらに向上する。
【００３２】
リクライニング角が基準角度よりも小さい場合はリクライニング角設定動作とシート外向き回転動作とを並行して実行させ、リクライニング角が基準角度よりも大きい場合はリクライニング角設定動作に続いてシート外向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、リクライニング角が基準角度よりも小さい場合の作動時間を短縮させることができる。
【００３４】
後リクライニング位置検出スイッチをさらに備え、制御装置はシート引き込み動作によりシートバックがドア開口を通過した後にシートバックを基準角度とするリクライニング角設定動作を実行させるようにしたものによれば、車体内のスペースが少ない場合でもシート内向き回転動作の実行に支障が生じることはない。
【００３５】
制御装置は移動部材の最後退位置検出スイッチによりシート引き込み動作の完了を確認した後にシート内向き回転動作を実行させるようにしたものによれば、シートが完全に引き込まれる前にシート内向き回転動作がなされて、予想外の部分に干渉を生じたりするおそれはない。
【００３６】
制御装置はドアカーテシスイッチによりドアが開いていることが検出されている場合にのみ前記各動作を実行させるようにしたものによれば、ドアが開かれていない状態で車両用回転シートが作動して、シートがドアと衝突して支障が生じたりすることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による車両用回転シートの一実施形態における機械的構造部分を示す分解斜視図である。
【図２】  図１に示す実施形態の制御装置およびその関連部分を示すブロック図である。
【図３】  図１に示す実施形態の作動を説明する斜視図である。
【図４】  図１に示す実施の形態のシート突出時の作動を示すフローチャートの一部である。
【図５】  図４のＡ部に続くフローチャートの一部である。
【図６】  図５のＢ部に続くフローチャートである。
【図７】  図４のＣ部に続くフローチャートの一部である。
【図８】  図１に示す実施の形態のシート格納時の作動を示すフローチャートの前半部である。
【図９】  図８のＤ部に続くフローチャートの後半部である。
【符号の説明】
１０…固定ベース、１２…前後動ベース、１４…回転用モータ、２０…回転ベース、２５…移動部材、２８…スライド用モータ、３０…シート、３１…シートクッション、３５…シートバック、３７…リクライニングモータ、４０…制御装置（電子制御装置）、４６…最後退位置検出スイッチ、４７…前リクライニング位置検出スイッチ、４８…後リクライニング位置検出スイッチ、４９…ドアカーテシスイッチ（助手席ドアカーテシスイッチ）、Ｂ…ドア開口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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