(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形筒状の収納容器に対して横にした状態で縦方向において１列に堆積された最下部の試験管を、一対のＵ字状受け部材により、両端部を下支えして該収納容器の下から抜き取れるものにして、該一対のＵ字状受け部材がコンベアの両サイドに位置する形に複数組連設されて周回駆動され、上向き状態となった各組の受け部材は、前記収納容器の下側を通過する毎に下から順番に試験管を抜き取り、続いて印字剥離後に糊面を臨ませているラベル待機ステーションへ試験管を搬送し、更にラベル待機ステーションにて試験管がラベルの糊面に当接してラベルを拾った試験管を貼着ステーションへ搬送し、該貼着ステーションは下スポンジと上スポンジの入口側がやや広く出口側が狭くなっていく間を抵抗を受けながらラベルを拾った試験管が通過して試験管にラベルが貼着されるようになっており、そして該貼着ステーションを通過したことを検知した後に、次のラベルが印字剥離後に糊面を臨ませているラベル待機ステーションにて次の試験管がラベルの糊面に当接してラベルを拾った試験管を前記貼着ステーションへ搬送する動作を繰り返しながら、周回のために転向して下向きになる過程で、試験管を落下させることを特徴とするラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液センター、病院等において使用されるものであって、ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、試験管（検体）へのラベルの貼着装置は種々提案されているが、試験管を一つずつラベル待機ステーション、貼着ステーションへと自動的に搬送することができる確固とした搬送装置は提案されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
試験管を堆積状態にして、その試験管を一つずつラベル待機ステーション、貼着ステーションへと自動的に抜き取り、搬送し、それを繰り返すことができるラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの搬送装置は、矩形筒状の収納容器に対して横にした状態で縦方向において１列に堆積された最下部の試験管を、一対のＵ字状受け部材により、両端部を下支えして該収納容器の下から抜き取れるものにして、該一対のＵ字状受け部材がコンベアの両サイドに位置する形に複数組連設されて周回駆動され、上向き状態となった各組の受け部材は、前記収納容器の下側を通過する毎に下から順番に試験管を抜き取り、続いて印字剥離後に糊面を臨ませているラベル待機ステーションへ試験管を搬送し、更にラベル待機ステーションにて試験管がラベルの糊面に当接してラベルを拾った試験管を貼着ステーションへ搬送し、該貼着ステーションは下スポンジと上スポンジの入口側がやや広く出口側が狭くなっていく間を抵抗を受けながらラベルを拾った試験管が通過して試験管にラベルが貼着されるようになっており、そして該貼着ステーションを通過したことを検知した後に、次のラベルが印字剥離後に糊面を臨ませているラベル待機ステーションにて次の試験管がラベルの糊面に当接してラベルを拾った試験管を前記貼着ステーションへ搬送する動作を繰り返しながら、周回のために転向して下向きになる過程で、試験管を落下させるようにしたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００６】
図１は、本発明における搬送装置のカバー体２００の手前側の側板を取り除いて示した正面図で、全体として基台部、ラベルカセット部、印字部、ラベル移送部、試験管搬送部、ラベル貼着部及び試験管収納部の各部から構成されている。
【０００７】
図２は、基台部１００に対して蝶番１０２により開閉可能に取り付けられたカバー体２００を開放し、手前側の側板を取り除いて示したカバー体開放状態説明図であり、カバー体２００に対して着脱自在な試験管収納部としてのストッカー（収納容器）３００も手前側の側板を取り除いて示しいる。
【０００８】
図３は、カバー体２００及びストッカー３００の手前側の側板を一部破断状態で示し、ラベルカセットを取り除いて示した図２と同じ状態の説明図である。
【０００９】
図４は、カバー体２００を取り除いた基台部１００の拡大平面図で、ラベルカセット５００の装着機構と、印字部６００と、ラベル移送部７００とを示している。
【００１０】
図５は、ラベルカセット５００の拡大正面図である。
【００１１】
図６は、印字部６００の拡大平面図である。
【００１２】
図７は、試験管搬送部８００の一部省略及び一部破断して示した拡大平面図である。
【００１３】
図８は、図１の拡大平面図で、カバー体２００の上に着脱自在なストッカー３００と、ラベル貼着部を構成する柔軟材（スポンジ）の支持板４００が見えている。
【００１４】
図９は、図１の拡大左側面図で、基台部１００に対するカバー体２００の着脱関係、ストッカー３００内での試験管９００の堆積状態及び支持板４００に依るラベル貼着部の配置状態を示している。
【００１５】
図１、図２、図３、図４及び図６を参照して、基台部１００には、第１支持板１２０と一対の第２支持板１３０（図２、図３及び図６では手前側が省略されている）とが立設されている。
【００１６】
図３及び図４を参照して、第１支持板１２０の手前側には、ラベルカセット用のスプロケット軸７２０とプラテンローラ６１０の保持部材を兼ねたカセット位置決め部材１２２及び反射タイプのラベルセンサーユニット６２０が取り付けられている。
【００１７】
同じく第１支持板１２０の後ろ側には、第１モータ７１０と、該モータ７１０によってスプロケット軸７２０及びプラテンローラ６１０を駆動するための歯車列７３０が取り付けられ（配置され）ている。
【００１８】
図２、図４及び図５を参照して、ラベルカセット５００は、スプロケット軸７２０に嵌合するスプロケット孔５１０と、プラテンローラ６１０を収容する共にカセット位置決め部材１２２に嵌合する位置決め窓５２０（プラテンローラ６１０に対して接離する後述のサーマルヘッドの作動領域部分が開口されている）及びラベルセンサーユニット６２０を収容するセンサー窓５３０が形成され、スプロケット孔５１０の外側が巻取軸５１２となり、また、内部にガイド壁５１４及びガイドローラ５１６，５１８を配置している。
【００１９】
なお、ガイド壁５１４は、後述の台紙に印刷された指標をユニット６２０のラベルセンサーで監視できるようにラベル連続体の通路を規制している。
【００２０】
ラベルロール５４０は、台紙５４２に複数のラベル５４４を連続して仮着したラベル連続体を巻回したもので、カセット５００内で供給軸５５０に保持され、ガイド壁５１４を介してカセット５００の左上角に渡された転向板５６０まで台紙５４２とラベル５４４が一体であり、転向板５６０からガイドローラ５１６，５１８を経由した巻取軸５１２までが台紙５４２のみとなり、転向板５６０で台紙５４２が転向することにより、ラベル５４４（図２、図５及び図６で例示的に示している）が自己の剛性により台紙５４２から剥離して上方へ飛び出る。
【００２１】
図２、図３、図４及び図６を参照して、印字部６００のヘッド操作板６３０は、第２支持板１３０の間で支軸１３２に枢支されていると共に、バネ６４０により左旋習性が与えられ、また、両側壁に一対（手前側のみ図示）の丸孔６３２を形成している。
【００２２】
同じくヘッド取付板６５０は、支軸１３２に枢支されていると共に、両側面にヘッド操作板６３０の丸孔６３２に緩く嵌合する一対（手前側のみ図示）のピン６５２を植設し、操作板６３０との間に配置されたバネ６６０によりピン６５２と丸孔６３２とが一方の面で当接するように、該操作板６３０から離れようとする方向の変位習性が与えられている。
【００２３】
サーマルヘッド６７０は、ヘッド取付板６５０のヘッド操作板６３０との対向側とは反対側の面に取り付けられ、プラテンローラ６１０に対向位置する。
【００２４】
ヘッド操作レバー６８０は、第２支持板１３０の間で支軸１３４に枢支されていると共に、操作腕部６８２とカム部６８４とを備え、カム部６８４がヘッド操作板６３０のヘッド取付板６５０との対向側とは反対側の面に当接し、倒伏状態と起立状態とでサーマルヘッド６７０をプラテンローラ６１０に対して接離させる。
【００２５】
図１、図２、図３及び図７を参照して、カバー体２００の内部に試験管搬送部８００の機構が配置されており、第２モータ８１０と歯車列８２０と駆動側スプロケット軸８３０と一対の従動側スプロケット軸８４０と各スプロケット軸に固定された一対のスプロケット８３２，８３４及び８４２，８４４（図示せず）にそれぞれ周回された一対のチェーン８６０及び８８０とから構成されている。
【００２６】
駆動側スプロケット軸８３０は、カバー体２００に枢支されていると共に、歯車８３２を固定していて、歯車列８２０を介して第２モータ８１０に連結されており、従動側スプロケット軸８４０は、カバー体２００に単に枢支されているだけである。
【００２７】
チェーン８６０及び８８０は、外リンクを省略して、内プレート８６４と外プレート８６６とからなる内リンク８６２及び内プレート８８４と外プレート８８６とからなる内リンク８８２のみで示しており、各内プレート８６４及び８８４にＬ字形に延出した幅広なアタッチメント８６２ａ及び８８２ａを形成し、一つ置きのアタッチメントの上方端面が後述の試験管を確実に受け入れられる窪み８６４ａ'及び８８４ａ’に形成されている。そして、チェーン８６０はスプロケット８３２、８４２間で、チェーン８８０はスプロケット８３４、８４４（図示せず）間でそれぞれ周回されるように装架されている。
【００２８】
図１、図２、図３、図８及び図９を参照して、カバー体２００の上部に、ラベル貼着部が配置され、試験管収納部が着脱自在に配置される。
【００２９】
ラベル貼着部は、同一出願人の先行考案に係る実開平７−１７７０７号公報に記載されたもののように、試験管がラベルを拾った後の搬送路の途中に、入口側はやや広いが出口側が狭くなっている一対の柔軟材（スポンジ）による隘路によって構成され、先行考案とは異なっている点は、スポンジが上下に分離され、下のスポンジ４１０はカバー体２００の上面に直接取り付けられ、上のスポンジ４２０は、カバー体２００に保持されたＬ字状の支持板４００に下のスポンジ４１０に対向するように取り付けられている。
【００３０】
カバー体２００は、左上角が斜面２０２に形成されいると共に、台紙５４２から剥離して上方へ飛び出るラベル５４４を上面側の外部に突出させる転向板５６０を覗き見るようなラベル出しスリット２０４と、チェーン８６０及び８８０のアタッチメント８６２ａ及び８８２ａを上面側の外部に突出させる２条のチェーン出しスリット２０６及び２０８とを形成している。なお、ラベル出しスリット２０４の上流側端面には、ラベル５４４が貼り付かないように数条の突起が形成されている。
【００３１】
ストッカー（収納容器）３００は、背面側の下端が折り曲げられた脚部の両角３０２ａ，３０２ｂが、カバー体２００の上面に立ち上げられたコーナー（アルバムに写真を貼るのに使用したものと同じような考え方の構造）２１０ａ，２１０ｂに引っ掛けられ、正面側がカバー体２００との間でパンチ錠２２０により止められることによって、カバー体２００に固定され、パンチ錠２２０を解いて、コーナー２１０ａ，２１０ｂから両角３０２ａ，３０２ｂを外せば、カバー体２００から取り外せる。
【００３２】
ストッカー３００は、数種類の試験管９００を区分けして堆積できるように、仕切板３１０で何部屋かに区切られ、また、チェーン８６０及び８８０におけるアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの稼働を許容する程度に床上げされた底面には、抽出可能な床板３２０が配置されている。
【００３３】
ストッカー３００は、試験管９００が、開口にそれよりも径の大きい鍔を持ったゴム栓９１０をはめられるから、各部屋を仕切る仕切板３１０がゴム栓９１０に邪魔にならない程度の長さであり、各部屋毎に試験管９００を１列に堆積できる。なお、仕切板３１０で区切られた部屋は、ゴム栓９１０を許容する部分を含めてＴ形筒状で、基本的には一つの収納容器でよい。
【００３４】
この搬送装置では、初めに図３のように、基台部１００からカバー体２００を開放して、第１支持板１２０によるカセットの装填部を露呈させ、図５に示すラベルカセット５００を、スプロケット軸７２０とスプロケット孔５１０及びカセット位置決め部材１２２とカセット位置決め窓５２０の双方の嵌合関係により、図２に示すように第１支持板１２０にセットする。
【００３５】
次に、図６を参照して、第１支持板１２０へのラベルカセット５００のセットにより、転向板５６０の手前の台紙５４２とラベル５４４の２層部がプラテンローラ６１０に対向し、更に手前の部分がラベルセンサーユニット６２０に対向する。
【００３６】
そして、操作腕部６８２を持ってヘッド操作レバー６８０を約１２０°左旋させてカム部６８４により背中を押し、ヘッド操作板６３０をバネ６４０の張力に抗して右旋させる。この結果、ヘッド取付板６５０はヘッド操作板６３０の左旋に随伴し、ある時点でサーマルヘッド６７０がラベル５４４台紙，５４２を介してプラテンローラ６１０に当接した以後は、ピン６５２が丸孔６３２のそれまで接していた面から置いて行かれると共に、バネ６６０が蓄勢されることで、その当接に押圧力を作用させる。
【００３７】
その後は、カバー体２００を基台部１００の上に閉め、仕切板３１０で各部屋を区切ったストッカー３００に所定の試験管６００を各１列に堆積させれば、図１及び図８、図９に状態になる。
【００３８】
図８はストッカー３００の床板３２０を途中まで抽き出したところであるが、完全に抽き出せば、チェーン８６０及び８８０における一つ置きの、チェーン出しスリット２０６及び２０８からカバー体２００の上部に突出したアタッチメント８６２ａ及び８８２ａの空の一対の窪み（Ｕ字形受け部）８６４ａ’及び８８４ａ’に対向した試験管９００の１本のみが落下可能となる。
【００３９】
図示していない制御部によって、装置を運転して、ラベルへの印字データを入力すると共に、スタートさせると、特に図４及び図３、図２に示すように、第１モータ７１０により歯車列７２０を介してプラテンローラ６１０及びスプロケット軸７２０が駆動され、また、特に図２、図３及び図７に示すように、第２モータ８１０により歯車列８２０を介してスプロケット８３２，８３４を固定した駆動側スプロケット軸８３０が左旋駆動される。
【００４０】
従って、台紙５４２上に仮着されたラベル５４４は、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７０との間を通過する時に、先に入力されたデータに基づいて印字され、台紙５４２が転向板５６０で約９０°弱く移送方向を変えられていることで、自己の剛性により台紙５４２から剥離して、それまでと近似した方向に進んで、ラベル出しスリット２０４（図８参照）からカバー体２００の上側における試験管９００の搬送路に突出する。なお、ラベル５４４を突出させるラベル出しスリット２０４の部分は、ラベル待機ステーションである。そして、１枚のラベルへの印字完了後、ラベルの長さ（ピッチ）に応じて台紙５４２の裏面に印刷された指標がラベルセンサーユニット６２０におけるセンサーに検出されることで、その信号に基づき第１モータ７１０が一旦停止される。
【００４１】
一方、チェーン８６０及び８８０は、スプロケット軸８３０が駆動されることで、スプロケット８３２と内リンク８６２（外リンクは図示を省略）の係合、スプロケット８３４と内リンク８８２（外リンクは図示を省略）の係合、及び従動側スプロケット軸８４０でのスプロケット８４２と内リンク８６２の係合、スプロケット８４４（図示せず）と内リンク８８２の係合により、左旋周回する。
【００４２】
従って、チェーン８６０及び８８０は、左旋周回に伴い、一つ置きの内リンク８６２及び８８２における内プレート８６４及び８８４のアタッチメント８６４ａ及び８８４ａ上向き状態の一対の空の窪み８６４ａ′及び８８４ａ′が床板３２０が取り除かれたストッカー３００の下側を通過する時に、試験管９００をその両端部を下支えしてストッカー３００の右側の部屋から順番に１本ずつ抜き取り（落下してくるものを受け取る）、ラベル待機ステーションへ搬送する。
【００４３】
ラベル待機ステーションに搬送された試験管９００は、糊面を向けて待機しているラベル５４４に当接してそれを拾い、続いて搬送されることで、貼着ステーション（図１、図２、図３及び図８、図９参照）である下スポンジ４１０と上スポンジ４２０の入口側がやや広く出口側が狭くなって行く間を抵抗を受けながら通過して、中間部（胴部）にラベル５４４を貼着させる。
【００４４】
ラベルを貼着した試験管９００は、続く搬送で貼着ステーションを通過し、チェーン８６０及び８８０が周回するのに伴い、アタッチメント８６４ａ及び８８４ａ一対の窪み８６４ａ′及び８８４ａ′がカバー体２００における斜面２０２のところで転向を始めて、下向きになる過程で、カバー体２００と基台部１００の外に落とされるが、受け皿を用意しておけば、そこに貯められる。
【００４５】
また、先の試験管９００の当接を受けてラベル待機ステーションからラベルが取り除かれたことに対応した信号を受けて、第１モータ７１０の駆動と印字制御が再開され、次のラベル５４４が印字後剥離してラベル待機ステーションに突出して行き、次の試験管９００に拾われて行く動作を繰り返し、制御部で入力された枚数分まで継続される。
【００４６】
なお、第１モータ７１０の駆動の再開は、ラベル５４４の剥離のために出過ぎている次のラベルを、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７０の印字部６００へ戻す逆転駆動と、その後の印字動作と剥離動作のための正転駆動とが行われる。
【００４７】
正転駆動の方向においては、巻取軸５１２での台紙５４２の巻取径が大きくなると、プラテンローラ６１０とサーマルヘッド６７０でのラベル連続体の送り量に対して、巻取量が多くなり、一方、逆転駆動の方向においては、巻取部と印字部６００との間の台紙に弛みの生じることが考えられるので、スプロケット軸７２０には、余剰の正転駆動力を逃がすスリップ機構と、逆転駆動力を伝達させない一方向クラッチ機構とが組み込まれている。
【００４８】
更に、実施例においては、試験管９００を堆積させるための複数の部屋を構成したストッカー３００の床板３２０を単一にしているが、部屋毎に床板を独立させて、どの部屋の試験管を落下可能にして搬送させるかを選択設定できるようにすることもできる。
なお、試験管のストッカーからの落下の可否を制御する手段は、下面方向で抑止する床板方式の外、一番下の試験管の中間部を、或いは底部側とゴム栓９１０側との少なくとも一方を横から掴んだり離したりできる方式の機構でも良い。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、矩形筒状の収納容器に試験管を横積みに堆積させ、周回運動しながら上向きの運動領域で試験管の両端部を下支えして、その試験管を下から順番に抜き取れる受け部材を複数組連設し、抜き取り後にラベル待機ステーション、下スポンジと上スポンジの入口側がやや広く出口側が狭くなっていく間を抵抗を受けながらラベルを拾った試験管が通過して試験管にラベルが貼着されるようになっている貼着ステーションへ搬送する動作を繰り返しながら、その後周回のために転向して下向きになる過程で、データが印字されたラベルを貼着した試験管を受け部材から落下させるもので、ラベルを貼着するための試験管の堆積状態からの抜取／搬送が繰り返されて有効に行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した搬送装置の正面図でる。
【図２】手前側の側板を取り除いて示したカバー体を基台部に対して開放状態で示した説明図である。
【図３】カバー体及びストッカーの手前側の側板を一部破断状態にし、ラベルカセットを取り除いて示した図２と同じ状態の説明図である。
【図４】ラベルカセットの装着機構と、印字部と、ラベル移送部７００とを示すカバー体を取り除いた基台部の拡大平面図である。
【図５】ラベルカセットの拡大正面図である。
【図６】印字部の拡大平面図である。
【図７】試験管搬送部の一部省略及び一部破断して示した拡大平面図である。
【図８】図１の拡大平面図である。
【図９】図１の拡大左側面図である。
【符号の説明】
１００・・・基台部
１２０・・・第１支持板
１２２・・・カセット位置決め部材
１３０・・・第２支持板
２００・・・カバー体
２０２・・・斜面
２０４・・・ラベル出しスリット
２０６及び２０８・・・チェーン出しスリット
２１０ａ，２１０ｂ・・・コーナー
２２０・・・パンチ錠
３００・・・ストッカー（収納容器）
３０２ａ，３０２ｂ・・・角
３１０・・・仕切板
３２０・・・床板
４００・・・柔軟材（スポンジ）の支持板
４１０・・・下のスポンジ
４２０・・・上のスポンジ
５００・・・ラベルカセット
５１２・・・巻取軸
５４０・・・ラベルロール
５４２・・・台紙
５４４・・・ラベル
５５０・・・供給軸
５６０・・・転向板
６００・・・印字部
６１０・・・プラテンローラ
６２０・・・ラベルセンサーユニット
６３０・・・ヘッド操作板
６５０・・・ヘッド支持板
６７０・・・サーマルヘッド
６８０・・・ヘッド操作レバー
７００・・・ラベル移送部
７１０・・・第１モータ
７２０・・・スプロケット軸
８００・・・試験管搬送部
８１０・・・第２モータ
８３０・・・駆動側スプロケット軸
８４０・・・従動側スプロケット軸
８３２，８３４及び８４２・・・スプロケット
８６０及び８８０・・・チェーン
８６２・・・内リンク
８６４・・・内プレート
８６６・・・外プレート
８８２・・・内リンク
８８４・・・内プレート
８８６・・・外プレート
８６４ａ及び８８４ａ・・・アタッチメント
８６４ａ′及び８８４ａ′・・・窪み
９００・・・試験管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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