(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬入したシートをシート群として集積し、前記シート群をステイプルしてから、定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、
前記複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動し、対向する前記トレイ上に、ステージ上に位置する仕分け対象のステイプル済みのシート群を搬出する移送手段と、
前記移送手段と共に移動し、該移送手段が対向する前記トレイ上のシート群を整合板の移動によって幅方向に位置調整可能なトレイ側整合手段と、
前記トレイ上にステイプル済みのシート群が搬出されるときに、そのシート群の少なくともステイプル部分を前記トレイ上にて上方に持ち上げ可能な位置に、前記整合板を一時的に移動させる制御手段とを備え、
前記整合板は、板形状の部材からなり、前記トレイの上側からみたとき概ね線の形状をなすように前記トレイの上面に対して垂直な向きに設けられ、
前記整合板は、前記上方に持ち上げ可能な位置において、その鉛直方向上側の縁において前記シート群を支持することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記トレイ上にステイプル済みのシート群が搬出された後に、そのシート群を前記整合板によって幅方向に位置調整させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記ステージ上のシート群を幅方向に位置調整可能なステージ側整合手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続的に搬入したシートをシート群として集積し、そのシート群をステイプルしてから、定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置、つまりトレイ固定式のシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のトレイ固定式のシート後処理装置として、本出願人は、先に、装置全体の構成の簡素化および小型化を図りつつ、複数のトレイ上にシートおよびステイプル済みのシート群を仕分けることができるシート後処理装置を提案した（特願平１０−３０４５１１号）。
【０００３】
かかる装置は、シートおよびステイプル済みのシート群を所定の搬送方向に搬出する移送手段を移動自在に備えており、その移送手段が定位置の複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動することにより、移送手段が対向するトレイ上に、その移送手段からシートおよびステイプル済みのシート群を搬出して仕分ける構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した既提案のシート後処理装置に関連してなされたものであり、その目的は、装置全体の構成の簡素化および小型化を図りつつ、定位置の複数のトレイ上に、ステイプル用の針の存在に影響されることなく、ステイプル済みのシート群をより正確に揃えて仕分けることができるシート後処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート後処理装置は、連続的に搬入したシートをシート群として集積し、前記シート群をステイプルしてから、定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、前記複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動し、対向する前記トレイ上に、ステージ上に位置する仕分け対象のステイプル済みのシート群を搬出する移送手段と、前記移送手段と共に移動し、該移送手段が対向する前記トレイ上のシート群を整合板の移動によって幅方向に位置調整可能なトレイ側整合手段と、前記トレイ上にステイプル済みのシート群が搬出されるときに、そのシート群の少なくともステイプル部分を前記トレイ上にて上方に持ち上げ可能な位置に、前記整合板を一時的に移動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は、本発明のシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【０００８】
シート後処理装置の装置本体１は、シート反転装置２によって搬送方向が反転されたシートを仕分けるようになっている。すなわち、複写機やプリンタなどのホスト装置から排出されるシートは、まず、図１中の矢印Ａ方向からシート反転装置２に搬入され、そのシート反転装置２によって搬送方向が反転されてから、装置本体１の図１中右側の搬入路４によって、矢印Ｂ方向に沿って下方に搬入される。シート反転装置２は、そのステージ３上に矢印Ａ方向からシートを搬入してから、その搬入方向後端部を搬出方向先端部として矢印Ｂ方向から搬入路４に搬出することによって、シートの搬送方向を反転させる。搬入路４には、シートを表裏方向から挟んで矢印Ｂ方向に搬送するための複数対のローラが備えられている。さらに、搬入路４中には、その搬入路４の中途位置からシートを図１中の左方に取り出し可能な複数の搬入ゲート５が備えられている。また、装置本体１の図１中左側の定位置には、複数のトレイ６が取り付けられている。
【０００９】
装置本体１の内部には、シートの移送手段としてのインデクサー１０が上下動可能に装備されている。インデクサー１０には、シート搬入部１１とシート搬出部１２が構成されており、インデクサー１０の上下方向の移動位置に応じて、シート搬入部１１が搬入ゲート５と選択的に対向し、かつシート搬出部１２がトレイ６と選択的に対向する。インデクサー１０は、シート搬入部１１と対向する搬入ゲート５を通して、シートを矢印Ｃ，Ｄ方向からステージ１３上に搬入する。そのステージ１３上に搬入されたシートは、図示しない移送機構により、シート搬出部１２を通して、そのシート搬出部１２と対向するトレイ６上に矢印Ｅ方向から搬出される。
【００１０】
したがって、インデクサー１０の上下方向の移動位置に応じて、搬入路４の中途位置からシートを搬入して、それを複数のトレイ６上に仕分けることができる。例えば、インデクサー１０が図１中実線のように最下位置に移動したときは、最下位のトレイ６上にシートが仕分けられ、またインデクサー１０が図１中２点鎖線のように最上位置に移動したときは、最上位のトレイ６上にシートが仕分けられる。また、インデクサー１０には、ステージ１３上に複数枚集積されたシート群をステイプル可能なステイプラ１４が備えられている。ステイプルされたステイプル済みのシート群は、シートと同様に、ステージ１３上からトレイ６上に仕分けられる。
【００１１】
図２は、インデクサー１０と、それと対向するトレイ６の概略平面図である。インデクサー１０には、そのインデクサー１０と共に上下方向に移動する第１，第２整合手段３０，５０が備えられている。以下においては、シートの搬出方向（矢印Ｅ方向）の左側（例えば、図３中の下方側）を本例のシート後処理装置の左側とし、シートの搬出方向（矢印Ｅ方向）の右側（例えば、図３中の上方側）を本例のシート後処理装置の右側として説明する。第１整合手段（ステージ側整合手段）３０は、後述するように、左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂの矢印Ｆ１，Ｆ２およびＧ１，Ｇ２方向の個別的な移動によって、ステージ１３上のシートおよびシート群を幅方向（図２中の上下方向）に位置調整する。第２整合手段５０（トレイ側整合手段）は、インデクサー１０と共に上下方向に移動し、そのインデクサー１０と対向するトレイ６の側方に位置する。この第２整合手段５０は、後述するように、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂの矢印Ｊ１，Ｊ２およびＫ１，Ｋ２方向の個別的な移動によって、インデクサー１０と対向するトレイ６上のシートおよびシート群の位置を幅方向（図２中の上下方向）に調整する。さらに、この第２整合手段５０は、後述するように、ステイプル済みのシート群をトレイ６上において部分的に上方に持ち上げて、その姿勢を一時的に拘束する機能をも兼有する。
【００１２】
図３は、第１整合手段３０の要部の平面図である。左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂは、それぞれガイド溝３２Ａ，３２Ｂによって、矢印Ｆ１，Ｆ２およびＧ１，Ｇ２方向にスライド可能にガイドされる。左側の第１整合板３１Ａは、プーリー３３Ａ，３４Ａの間に掛け渡されたベルト３５Ａに連結されており、プーリー３３Ａが左側の第１モータ３６Ａによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｆ１，Ｆ２方向にスライドされる。同様に、右側の第１整合板３１Ｂは、プーリー３３Ｂ，３４Ｂの間に掛け渡されたベルト３５Ｂに連結されており、プーリー３３Ｂが右側の第１モータ３６Ｂによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライドされる。
【００１３】
図４は、第２整合手段５０における左側の第２整合板５１Ａの駆動機構部分の斜視図である。インデクサー１０の左側に取り付けられるベースプレート５２には、ガイドブロック５３によって、ロッド５４が矢印Ｊ１，Ｊ２方向にスライド可能にガイドされる。そのロッド５４の先端部に、左側の第２整合板５１Ａが取り付けられる。ロッド５４に形成されたラック部５４Ａには、ギア列５５を介して左側の第２モータ５６が接続されており、その第２モータ５６の正転および逆転によって、ロッド５４が第２整合板５１Ａと共に矢印Ｊ１，Ｊ２方向にスライドする。整合板５１Ａには遮光板５７が取り付けられており、その遮光板５７がフォトセンサー５８における光路を遮ることにより、フォトセンサー５８が整合板５１Ａのスライド基準位置を検出する。右側の第２整合板５１Ｂの駆動機構部分は、この図４のような左側の第２整合板５１Ａの駆動機構部分と同様に構成されており、左側の第２モータ５６と同様の右側の第２モータの正転および逆転によって、右側の第２整合板５１Ｂが矢印Ｋ１，Ｋ２方向にスライドされる。
【００１４】
第１，第２整合手段３０，５０における左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂ、および左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、トレイ６上におけるシートＳおよびシート群ＳＧの集積形態に応じて、図示しない制御手段により関連的にスライド制御される。シートＳは、１枚または複数枚ずつの単位、あるいはステイプラ１４によってステイプルされたシート群ＳＧの単位でトレイ６上に集積される。以下、ステイプルされたシート群ＳＧの集積動作として、Ａ「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」とＢ「リア側ステイプル済みシート群のスタック」について説明する。
【００１５】
Ａ「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」
この「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」は、図５のように、フロント寄り（図５中下方寄り）の部分が針Ｈによってステイプルされたシート群ＳＧをトレイ６上に集積する形態である。そのステイプル済みシート群ＳＧは、インデクサー１０のステージ１３上に複数枚集積されたシートＳがステイプラ１４によってステイプルされたものであり、矢印Ｅ方向からトレイ６上に搬出される。図６（ａ），（ｂ）は図５のVI矢視図であり、第１整合板３１Ａ，３１Ｂおよび第２整合板５１Ａ，５１Ｂと、トレイ６上のシート群ＳＧとの位置関係を表す。このような「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」の集積形態において、左側の第１整合板３１Ａは待機位置Ｐ１Ａ−０に維持され、右側の第１整合板３１Ｂは、待機位置Ｐ１Ｂ−０と整合位置Ｐ１Ｂ−１との間にて、矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライドされる。また、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂは、図６（ａ）および図７のように、待機位置Ｐ２Ａ−０，Ｐ２Ｂ−０と第１整合位置Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１との間にて、矢印Ｊ１，Ｊ２およびＫ１，Ｋ２方向にスライドされる。
【００１６】
整合位置Ｐ１Ｂ−１，Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１は、仕分け対象のシート群ＳＧのサイズに応じて最適に設定される。また、例えば、第１整合板３１Ａ，３１Ｂの待機位置Ｐ１Ａ−０，Ｐ１Ｂ−０間の距離Ｌ１（図６（ａ）参照）は３６０ｍｍ、トレイ６上におけるシート群ＳＧの位置調整量Ｌ２は３０ｍｍである。
【００１７】
以下においては、この「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」の動作を、トレイ６上に１段目のシート群ＳＧを搬出するＡ−１「１段目のスタック」と、トレイ６上に２段目以降のシート群ＳＧを搬出して集積するＡ−２「２段目以降のスタック」とに分けて説明する。
【００１８】
Ａ―１「１段目のスタック」
まず、インデクサー１０におけるステージ１３において、図８（ａ）中の２点鎖線のように、１段目のシート群ＳＧが集積され、そのシート群ＳＧのフロント寄り（同図中の下方寄り）の部分がステイプラ１４によってステイプルされる。その後、インデクサー１０に備わる図示しない移送機構によって、図８（ｂ）のように、シート群ＳＧをトレイ６上に搬出する。その後、図８（ｃ）のように、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂが同図中２点鎖線の待機位置Ｐ２Ａ−０，Ｐ２Ｂ−０から同図中実線の第１整合位置Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１にスライドして、トレイ６上のシート群ＳＧの位置を同図中実線のようにリア方向（同図中の上方）に調整する。このとき、右側の第１整合板３１Ｂは、図８（ｃ）中の２点鎖線の整合位置Ｐ１Ｂ−１から待機位置Ｐ１Ｂ−０に戻る。
【００１９】
このような動作により、図８（ｄ）および図９のように、トレイ６上に、１段目のシート群ＳＧが載置される。
【００２０】
Ａ―２「２段目以降のスタック」
まず、インデクサー１０におけるステージ１３において、図１０（ａ）中の２点鎖線のように、２段目のシート群ＳＧが集積され、そのシート群ＳＧのフロント寄りの部分がステイプラ１４によってステイプルされる。その後、インデクサー１０に備わる図示しない移送機構によって、図１０（ｂ）のように、シート群ＳＧをトレイ６上に搬出する。
【００２１】
このとき、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂは第１整合位置Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１にスライドしている。そのため、搬出される２段目のシート群ＳＧは、図１０（ｂ）のように、そのフロント側のステイプル部分が左側の第２整合板５１Ａ上に載置される。この結果、図１１および図１２のように、２段目のシート群ＳＧのステイプル部分は、左側の第２整合板５１Ａによって上方に持ち上げられた姿勢に拘束され、１段目のシート群ＳＧに対して、２段目のシート群ＳＧの針Ｈが引っ掛かる事態が回避される。
【００２２】
その後、図１０（ｃ）のように、左側の第２整合板５１Ａを待機位置Ｐ２Ａ−０までスライドさせて、それを２段目のシート群ＳＧの下方位置から外す。この結果、図１３のように、２段目のシート群ＳＧのステイプル部分を上方に持ち上げる拘束が解かれる。
【００２３】
その後、図１０（ｄ）のように、左側の第２整合板５１Ａを再び第１整合位置Ｐ２Ａ−１までスライドさせる。この結果、図７のように、２段目のシート群ＳＧが１段目のシート群ＳＧの上に整合される。
【００２４】
以降、同様の動作により、３段目以降のシート群が図６（ｂ）のように集積される。
【００２５】
図１４（ａ），（ｂ）は、このような「２段目以降のスタック」動作中における左側の第２整合板５１Ａの駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。第２整合板５１Ａを駆動するためのモータ５６（図４参照）は、後述するように、インデクサー１０のステージ１３からシート群ＳＧが搬出されたことを検出するイグジェットセンサＥＳ（図示せず）の検出タイミング（図１４（ａ））に基づいて、図１４（ｂ）のように正転および逆転駆動される。図１５は、その「２段目以降のスタック」動作中における左側の第２整合板５１Ａの動作手順を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
まず、図１５のステップＳ１において、ステイプル済みの２番目以降のシート群ＳＧがインデクサー１０からトレイ６上に搬出されて、図１０（ｂ），図１１，および図１２のように、そのシート群ＳＧのステイプル部分が左側の第２整合板５１Ａ上に位置して、そのステイプル部分が上方に持ち上げられる。その後、センサＥＳの検出信号を判定する（ステップＳ２）。センサＥＳは、インデクサー１０のステージ１３上からシート群ＳＧが搬出された時点ｔ０にて、ＯＮからＯＦＦになる。そして、その時点ｔ０から所定時間ＴＡ（例えば、３５０ｍｓｅｃ）の経過を待ち（ステップＳ３）、その所定時間ＴＡが経過した時点ｔ１にて、モータ５６を逆転させて、整合板５１Ａを矢印Ｊ２方向の待機位置Ｐ２Ａ−０に移動させる（ステップＳ４）。第１整合位置Ｐ２Ａ−１から待機位置Ｐ２Ａ−０にまでの整合板５１Ａの移動速度は、例えば、比較的大きい２００ｍｍ／ｓｅｃとする。
【００２７】
そして、整合板５１Ａが待機位置Ｐ２Ａ−０に移動した時点ｔ２から、所定時間ＴＢ（例えば、２０ｍｓｅｃ）の経過を待ち（ステップＳ５）、その所定時間ＴＢが経過した時点ｔ３にて、モータ５６を正転させて、整合板５１Ａを矢印Ｊ１方向の第１整合位置Ｐ２Ａ−１に移動させる（ステップＳ６）。待機位置Ｐ２Ａ−０から第１整合位置Ｐ２Ａ−１までの整合板５１Ａの移動速度は、例えば、比較的小さい５０ｍｍ／ｓｅｃとする。図１４（ｂ）中のｔ４は、整合板５１Ａが第１整合位置Ｐ２Ａ−１に移動した時点である。
【００２８】
Ｂ「リア側ステイプル済みシート群のスタック」
この「リア側ステイプル済みシート群のスタック」は、図１６（ａ），（ｂ）のように、リア寄り（同図中の左方寄り）の部分が針Ｈによってステイプルされたシート群ＳＧをトレイ６上に集積する形態である。そのステイプル済みシート群ＳＧは、インデクサー１０のステージ１３上に複数枚集積されたシートＳがステイプラ１４によってステイプルされたものであり、矢印Ｅ方向からトレイ６上に搬出される。このような「リア側ステイプル済みシート群のスタック」の集積形態において、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂは、待機位置Ｐ２Ａ−０，Ｐ２Ｂ−０と第２整合位置Ｐ２Ａ−２，Ｐ２Ｂ−２との間にて、矢印Ｊ１，Ｊ２およびＫ１，Ｋ２方向にスライドされる。
【００２９】
この「リア側ステイプル済みシート群のスタック」の動作は、前述した「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」の動作と同様である。すなわち、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂは、前記した前述した「フロント側ステイプル済みシート群のスタック」の場合と左右対称的にスライド制御されて、トレイ６上に１段目のシート群ＳＧを位置決め載置する「１段目のスタック」動作と、トレイ６上に２段目以降のシート群ＳＧを集積して整合する「２段目以降のスタック」動作をする。
【００３０】
したがって、「２段目以降のスタック」の場合は、図１７および図１８のように、２段目以降のシート群ＳＧがトレイ６上に搬出されたときに、そのリア側のステイプル部分が右側の第２整合板５１Ｂによって上方に持ち上げられた姿勢に拘束される。この結果、１段目のシート群ＳＧに対して、２段目以降のシート群ＳＧの針Ｈが引っ掛かる事態が回避される。右側の第２整合板５１Ｂの駆動タイミングは、前述した図１４（ａ），（ｂ）の左側の第２整合板５１Ａの駆動タイミングと同様である。また、その右側の第２整合板５１Ｂの動作手順は、前述した図１５の左側の第２整合板５１Ａの動作手順と同様である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のトレイと対向する位置に選択的に移動する移送手段を用いて、それぞれのトレイ上にステイプル済みのシート群を仕分ける際に、トレイ上に搬出されるステイプル済みのシート群のステイプル部分をトレイ上にて一時的に上方に持ち上げることにより、そのステイプル部分の針が下側の他のシート群に引っ掛かる事態を回避することができ、この結果、ステイプル用の針の存在に影響されることなく、ステイプル済みのシート群をより正確に揃えて仕分けることができる。
【００３２】
さらに、トレイ側整合手段が移送手段と共に移動して、複数のトレイ上のシートの位置を調整することができるため、つまり、１つのトレイ側整合手段を複数のトレイに対して共有化させるため、複数のトレイと対向する位置に選択的に移動する移送手段を用いることと相俟って、装置全体の構成の簡素化および小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１におけるインデクサーとトレイの概略平面図である。
【図３】図２における第１整合手段の平面図である。
【図４】図２の第２整合手段における左側の第２整合板の駆動機構部分の斜視図である。
【図５】図２におけるトレイ上にフロント側ステイプル済みシート群を集積した場合の平面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、図５における第１，第２整合手段、およびトレイ上のシート群の位置関係を説明するための図５のVI矢視図である。
【図７】図５のトレイ上におけるシート群の集積動作中の状態を説明するための図５のVI矢視図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図２におけるトレイ上に、フロント側ステイプル済みシート群の１段目を載置する動作を説明するための平面図である。
【図９】図８（ｄ）のIＸ矢視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図２におけるトレイ上に、フロント側ステイプル済みシート群の２段目以降を集積する動作を説明するための平面図である。
【図１１】図１０（ｂ）のＸI矢視図である。
【図１２】図１１のＸII矢視図である。
【図１３】図１０（ｃ）のＸIII矢視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、図２における第２整合手段の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図２における第２整合手段の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、図２におけるトレイ上に、リア側ステイプル済みシート群を集積する場合の第１，第２整合手段、およびシート群の位置関係の説明図である。
【図１７】図２におけるトレイ上に、リア側ステイプル済みシート群を集積する動作中の平面図である。
【図１８】図１７のＸVIII矢視図である。
【符号の説明】
１  装置本体
６  トレイ
１０  インデクサー（移送手段）
１１  シート搬入部
１２  シート搬出部
１３  ステージ
１４  ステイプラ
３０  第１整合手段（ステージ側整合手段）
３１Ａ，３１Ｂ  第１整合板
５０  第２整合手段（トレイ側整合手段）
５１Ａ，５１Ｂ  第２整合板
Ｓ  シート
ＳＧ  シート群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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