(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に敷設された中央高所のメインレールと左右低所二本のサブレールとに案内されて牽引車で荷物積載台車を牽引して走行する複軌条式運搬車において、荷物積載台車の車体にメインレールに追随する中央ローラセットとサイドレールに重量支持させるサイドローラセットをそれぞれ取り付け、サイドローラセットを垂直に向いた縦軸を中心に水平面内で回動自在にするとともに、縦軸を上方に延長して左右のサイドブローラセットと中央ローラセットとを水平に延ばされる連結ロッドでそれぞれ個別に連結するとともに、連結ロッドのサイドローラセット側又は中央ローラセット側の連結点にボールジョイントを設けたことを特徴とする複軌条式運搬車。
【請求項２】
サイドローラセットがサブレールに載る一又は複数のローラを有するものであり、このローラをサブレールの幅よりも広い鍔無しのものにした請求項１に記載の複軌条式運搬車。
【請求項３】
中央ローラセットが水平に向く横軸の回りに垂直面内で回動自在な請求項１又は２に記載の複軌条式運搬車。
【請求項４】
中央ローラセットとサイドローラセットを連結ロッドで連結した仕組みが組み込まれる車体が牽引車である請求項１〜３いずれかに記載の複軌条式運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央高所のメインレールと左右低所二本のサブレールとからなる複軌条を走行する複軌条式運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
軌条式運搬車は、軌条から重量支持力、駆動力、操向力を得ている。則ち、軌条に上ローラを載せて車体の重量を支持させるとともに、軌条の下面にラック等を貼設し、これに噛み合う歯を形成した下ローラを作用させて駆動力（制動力も含む。以下、同じ）を得ている。又、両ローラで軌条を挟み付けるとともに、軌条の両側面に沿う鍔のようなものを形成して軌条の方向に追随させている。
【０００３】
ところで、軌条には、単軌条だけでなく、中央高所のメインレールと左右低所二本のサブレールとからなる複軌条がある。複軌条は、各力を分担させて荷物積載能力を高めるのが目的であり、この意味から、メインレールからは駆動力と操向力を、サブレールからは重量支持力と操向力をそれぞれ得るようにしている。
【０００４】
一方、軌条式運搬車には、牽引車と荷物積載台車（以下、台車という）とに分けているものがあり、複軌条を走行する複軌条式運搬車であっても上記の関係は同じである。この場合、牽引車は、重量支持力をメインレールから受けるものとサブレールから受けるものとがあり、前者にあっては、重量支持力に加えてメインレールから駆動力と操向力を得ており、後者にあっては、メインレールから駆動力と操向力を、サブレールから重量支持力と操向力とを得ている。又、台車は、メインレールから操向力を、サブレールから重量支持力と操向力をそれぞれ得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、この三本のレールに敷設誤差等があると、操向性が乱れてローラに軋みやこじが生じて走行抵抗の増大を来し、脱線を起こしたりする。
本発明は、このような課題を解決するもので、操向力をメインレールから統一して得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、地上に敷設された中央高所のメインレールと左右低所二本のサブレールとに案内されて牽引車で荷物積載台車を牽引して走行する複軌条式運搬車において、荷物積載台車の車体にメインレールに追随する中央ローラセットとサイドレールに重量支持させるサイドローラセットをそれぞれ取り付け、サイドローラセットを垂直に向いた縦軸を中心に水平面内で回動自在にするとともに、縦軸を上方に延長して左右のサイドブローラセットと中央ローラセットとを水平に延ばされる連結ロッドでそれぞれ個別に連結するとともに、連結ロッドのサイドローラセット側又は中央ローラセット側の連結点にボールジョイントを設けたことを特徴とする複軌条式運搬車を提供したものである。
【０００７】
中央ローラセットとサイドローラセットをそれぞれ個別の連結ロッドで連結したことにより、操向力は、中央のメインレールのみから得ることになるから、各々のレールに敷設誤差があっても、相互のローラに軋みやこじは生じない。従って、走行抵抗の増大をもたらせたり、脱線したりしない。加えて、各レールの敷設精度はラフなもので足り、敷設コストが低減できる。加えて、連結ロッドと各ローラセットの連結点にボールジョイントを設けたことにより、レールの敷設誤差をより一層吸収できる。
【０００８】
又、本発明は、前記した構成において、サイドローラセットがサブレールに載る一又は複数のローラを有するものであり、このローラをサブレールの幅よりも広い鍔無しのものにした手段を提供する。各ローラに軋みやこじが生じないとすれば、ローラには操向力を得るための鍔は不要となり、脱線しない程度の幅を有する鍔無しローラで足りる。従って、鍔がレールに当たって不快な音が発生したり、抵抗の増大をもたらせたりすることもない。又、鍔無しローラは製造コストも安い。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図７は本発明の一例を示す複軌条式運搬車の側面図、図８は牽引車の駆動部の要部断面図であるが、本例に示す複軌条式運搬車は、地上に敷かれた二本のサブレール１０の中間高所にメインレール１２を敷設し、メインレール１２で駆動力を得る牽引車１４でサブレール１０上を走行する台車１６を牽引するものである。この場合、サブレール１０及びメインレール１２は、ともに角パイプを採用し、サブレール１０は地上に敷いたベース１８の上に敷設し、メインレール１２は支柱２０を立てて敷設している。
【００１０】
本例における牽引車１４は、メインレール１２で駆動力と操向力を得、サブレール１０で重量支持力を得るようにしてある。まず、駆動力は、メインレール１２の下面にラック２２を貼設し、牽引車１４にこのラック２２に噛み合う（ピッチ円周上にラック２２と同じピッチでピン２４を配している）駆動輪２６を設け、これをエンジン２８で駆動して得ている。尚、この駆動輪２６は、メインレール１２の両サイドに沿う鍔２６ａを有する鍔付きのものにしてある。
【００１１】
又、操向力は、メインレール１２の上面を転動してその両サイドに沿う鍔３０ａを有する鍔付きの転動輪３０を設け、転動輪３０と駆動輪２６とでメインレール１２を上下から挟むようにして得ている。尚、この構成により、メインレール１２は牽引車１４の重量をある程度受け持つことになる。
【００１２】
これに対して主たる重量支持力は、サブレール１０の上方でこれの両側に配される両側板３２の間にサブレール１０に載る二個のローラ３４を取り付け、これを取付材３６に対してピン３８の回りに垂直面内で回動可能にしたローラセット４０を牽引車１４に取り付けて得ている。従って、メインレール１２にはそれほど大きな荷重はかからず、支柱２０の強度もそれほど要しない。牽引車１４は、ユニバーサルジョイント機構を持つ牽引棒４２で台車１６を牽引する。
【００１３】
図１は台車１６の側面図、図２は平面図、図３は背面図であるが、この台車１６は、サブレール１０で重量支持され、メインレール１２で操向力を付与される。まず、重量支持の構成については、サブレール１０で重量支持されるサイドローラセット４４を設け、このサイドローラセット４４を台車１６の車体（台枠フレーム）４６に取り付けるのである。
【００１４】
図４はサイドローラセット４４の断面図であるが、このサイドローラセット４４は、縦軸４８の下端にピン５０を介してサブレール１０の上方でこれの両側に配される側板５２を取り付け、この側板５２にサブレール１０の上に載る二つのローラ５４を取り付けた構成になっている。この場合、側板５２は、ピン５０を中心にサブレール１０を含む垂直面内で回動できるようにしてサブレール１０の勾配に対処している。
【００１５】
本発明は、以上の縦軸４８を台枠フレーム４６に挿設されるボス５６に回動自在に嵌装しておくのである。従って、サイドローラセット４４は、台車１６とは独立して縦軸４８を中心に水平面内で回動可能なものとなる。
【００１６】
一方、操向力付与の構成については、メインレール１２に追随する中央ローラセット５８を設け、この中央ローラセット５８を台枠フレーム４６等に取り付けている。この場合の中央ローラセット５８は、メインレール１２の両サイドに沿って上下面に接触するいずれも鍔６０ａ、６２ａを有する鍔付きの上ローラ６０と下ローラ６２を台板６４等に取り付けたもので構成している。
【００１７】
図６は中央ローラセット５８の側面図であるが、以上の中央ローラセット５８は、台枠フレーム４６に設けられたブラケット６６に対してリンク６８を介して二つの横軸７０、７２によって取り付けられている。従って、敷設誤差等により、台車１６とメインレール１２との間隔が違っても、リンク６８は、二つの横軸７０、７２の回りを垂直面内で自由に回動して対応する。加えて、メインレール１２は、台車１６の重量を負担しないものとなり、強度的に有利になる。以上により、中央ローラセット５８は、メインレール１２の上下及び左右の曲がりに追随するものとなり、台車１６はこれに従って操向される。
【００１８】
本発明は、以上の中央ローラセット５８とサイドローラセット４４を連結ロッド７４で連結し、中央ローラセット５８が受ける操向力をサイドローラセット４４に伝達するのである。図５は連結ロッド７４の平面図であるが、中央ローラセット５８とサイドローラセット４４のそれぞれ前方又は後方にアーム７６、７８を出し、これらアーム７６、７８と連結ロッド７４をそれぞれピン８０、８２で枢着するのである。
【００１９】
この場合、一方又は両方のピン８０、８２に接合する連結点にはボールジョイントを組み込み、中央ローラセット５８とサイドローラセット４４の相互の回動が許容されるようにしている。サブレール１０とメインレール１２の高さ方向の敷設誤差等に対処させるためである。又、連結ロッド７４はネジ等によって長さが調整できるものにしてある。中央ローラセット５８とサイドローラセット４４のそれぞれ向きを調整するためである。
【００２０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、この他に種々改変された態様で実施される。例えば、以上の説明において、サイドローラセットと中央ローラセットを連結ロッドで連結した仕組みは台車に組み込んだものであるが、これを牽引車に組み込んでもよい。又、サイドローラセット及び中央ローラセットを構成するローラは二つとしたが、一つ又は三つ以上でもよい。
【００２１】
この他、台車に設けられるメインレールの下ローラをラックに噛み合うものとし、これに制動力が付与できるようにしたものであってもよい。又、台車の後方には次の台車が牽引されるヒッチ機構が設けられている。更に、以上の牽引車には、操縦者が乗る乗用設備が設けられているものもある。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、操向力は、中央のメインレールのみから得ることになるから、各々のレールに敷設誤差があっても、互いのローラに軋みやこじは生じない。従って、走行抵抗の増大をもたらせたり、脱線のおそれがない。又、各レールの敷設には、高い精度は要求されないから、敷設コストを低減できる。一方、各ローラに軋みやこじが生じないとすれば、ローラには操向力を得るための鍔は不要となり、鍔がレールに当たって不快な音が発生したり、抵抗の増大をもたらせたりすることもないし、製造コストも安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の台車の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の台車の平面図である。
【図３】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の台車の背面図である。
【図４】本発明の一例を示すサイドローラセットの断面図である。
【図５】本発明の一例を示す連結ロッドの平面図である。
【図６】本発明の一例を示す中央ローラセットの側面図である。
【図７】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の側面図である。
【図８】本発明の一例を示す複軌条式運搬車の牽引車の駆動部の断面図である。
【符号の説明】
１０  サブレール
１２  メインレール
１４  牽引車
１６  台車
４４  サイドローラセット
４６  車体
４８  縦軸
５８  中央ローラセット
７０  横軸
７２  横軸
７４  連結ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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