(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体の軸に連結される回転伝達要素を一時的に保持するための装置であって、前記回転伝達要素を乗せる受けを備えた保持レバーと、該保持レバーを、前記受けが被駆動体の軸に連結された状態の回転伝達要素を支持しうる水平位置とその位置よりも下方に旋回した退避位置に旋回可能に支持するレバー支持装置と、前記保持レバーにリンクを介して連結され、その保持レバーを旋回させるよう水平に移動可能な移動台と、該移動台を水平に移動可能に保持するガイド装置と、前記保持レバーが前記回転伝達要素を保持するための水平位置に拘束されるように、前記移動台を、保持レバーの水平位置に対応する位置に一時的に固定する仮止め機構を有することを特徴とする回転伝達要素の一時保持装置。
【請求項２】
前記仮止め機構が、前記保持レバーの受けの高さ位置を微調整するよう前記移動台の固定位置を微調整する微調整機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の回転伝達要素の一時保持装置。
【請求項３】
前記移動台に、該移動台を前記保持レバーを下方へ旋回させる方向に移動させるばねが連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の回転伝達要素の一時保持装置。
【請求項４】
前記レバー支持装置が、前記保持レバーの下方への旋回時に緩衝作用を与えるダンパーを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の回転伝達要素の一時保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機、コーティング機等の駆動ロールのような回転駆動される被駆動体に連結される回転伝達要素を、その被駆動体に対して分離したり、接続したりする際に一時的に保持する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コーティング機における駆動ロールとして、旋回アームに保持され、着位置（操業位置）と脱位置（ロールの着脱を行う位置）とに移動可能としたものがある。この構成の駆動ロールに対して駆動源からの回転伝達を行うための継手としては、駆動ロールが移動しても支障を生じないように、ユニバーサルジョイント等の自在継手が用いられている。この種の駆動ロールをメンテナンス等のために取り外す際には、自在継手の、駆動ロールの軸に連結した部分（回転伝達要素という）を、駆動ロールの軸から切り離すと共にその回転伝達要素を適当な位置に一時的に保持する必要がある。
【０００３】
従来、回転伝達要素を一時的に保持するための装置として、図５、図６に示すように、コーティング機のサイドフレーム１に支軸２を中心として旋回可能な保持レバー３を設け、その一端に、駆動ロール４の軸に連結するための自在継手の回転伝達要素５を乗せる受け３ａを設けておき、その保持レバー３の旋回可能範囲をストッパ６、７によって規制すると共にばね８によって通常は図５に示す位置に保持しておき、更に、その保持レバー３が図６に示す位置に旋回した時にはそれを検出するスイッチ９を設けたものが知られている。ここで、駆動ロール４は、コーティング機の通常の操業時には、二点鎖線４Ａで示す位置（着位置）を占め、着脱の際には実線で示す脱位置に旋回させられる構成となっており、前記した保持レバー３は通常の待機時には、図５に示すように、着位置にある駆動ロール４Ａに連結された回転伝達要素５Ａに干渉しないように、それよりも低い位置を占めるようになっている。
【０００４】
この装置において、駆動ロールを取り外す場合には、駆動ロール４を図５に実線で示す位置に上昇させ、回転伝達要素５を手で保持した状態で駆動ロール４の軸から切り離し、その回転伝達要素５を下方で待機している保持レバー３の受け３ａに乗せる。すると保持レバー３は乗せられた回転伝達要素５の重みで、支軸２を中心として旋回し、図６に示すように上側のストッパ７で止められ、その位置に保持される。同時に保持レバー３がスイッチ９のレバーを押して、スイッチ９を作動させ、回転伝達要素５が駆動ロール４から切り離されていることを示す信号を出力し、コーティング機の駆動装置が誤って起動されないようロックする。この状態で、駆動ロール４の着脱が行われる。次に、保持レバー３に乗せた回転伝達要素５を駆動ロール４に接続するには、その回転伝達要素５を手で持ち上げ、上方の脱位置に待機している駆動ロール４の軸の芯に一致させ、接続作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来装置には、作業性、安全性の観点から以下の問題があった。すなわち、駆動ロール４に対して回転伝達要素５を分離、接続する位置と回転伝達要素５の保持位置（保持レバー３の受け３ａ）とが離れているため、重量物である回転伝達要素５を人手で保持して移動させねばならず、しかも、接続する際には、重い回転伝達要素５の芯合わせを行わねばならず、大変な重労働となっていた。しかも、回転伝達要素５の分離、接続作業時や運搬中に落とすこともあり、危険であった。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、回転伝達要素を駆動ロール等の被駆動体に対して分離、接続する位置で一時的に保持することができ、これによって従来人手で行っていた回転伝達要素の運搬等の作業を大幅に削減することを可能とする回転伝達要素の一時保持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決するため、回転伝達要素を乗せる受けを備えた保持レバーを、前記受けが被駆動体の軸に連結された回転伝達要素を支持しうる水平位置とその水平位置よりも下方に旋回した退避位置に旋回可能となるように、レバー支持装置に保持させ、その保持レバーを旋回させるために、水平に移動可能な移動台をリンクを介して連結し、更に、前記保持レバーが回転伝達要素を保持するための水平位置に拘束されるように、前記移動台を、保持レバーの水平位置に対応する位置に一時的に固定する仮止め機構を設けるという構成を備えたものである。この構成により、回転伝達要素を被駆動体に連結した時には、保持レバーを下方に旋回した退避位置に位置させることで、被駆動体に連結された回転伝達要素の移動や回転に干渉しないようにでき、また、回転伝達要素の被駆動体に対する分離、接続時には、移動台を移動させて、保持レバーをその受けが回転伝達要素の直ぐ下に位置して支持しうる水平位置とし、仮止め機構で移動台を一時的に固定することで、保持レバーを水平位置に固定でき、その状態で回転伝達要素の分離、接続作業を容易に実施できる。
【０００８】
ここで、前記仮止め機構には、前記保持レバーの受けの高さ位置を微調整するよう前記移動台の固定位置を微調整する微調整機構を設けことが好ましい。この構成とすると、保持レバーの受けの位置を微調整して、前記受けに乗せた回転伝達要素と被駆動体の軸とを正確に芯合わせすることができ、回転伝達要素の軸に対する分離、接続作業を一層容易とすることができる。
【０００９】
また、前記移動台に、該移動台を前記保持レバーを下方へ旋回させる方向に移動させるばねを連結することが好ましい。このばねを連結しておくと、仮止め機構を解除した時に、そのばねが移動台を移動させて保持レバーを下方の退避位置に退避させることができ、保持レバーの退避位置への移動を確実とできる。
【００１０】
また、前記レバー支持装置には、前記保持レバーの下方への旋回時に緩衝作用を与えるダンパーを設けることが好ましい。このダンパーを設けておくと、保持レバーを水平位置から下方の退避位置に旋回させる際に、保持レバーに自重やばねによる旋回力が作用しても保持レバーがゆっくりと旋回し、停止時の衝撃を小さくできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施の形態を説明する。図１〜図４は、本発明を、コーティング機の駆動ロールに連結する回転伝達要素を一時的に保持するために適用した実施の形態による一時保持装置を示すもので、図１はその一時保持装置を駆動ロールの軸線方向に見た概略正面図、図２はその一時保持装置を、保持レバーを退避させた状態で示す概略正面図、図３はその一時保持装置及び駆動ロールの概略側面図、図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１の一時保持装置のＡ−Ａ矢視図、Ｂ−Ｂ矢視図である。なお、ここでは、本発明をコーティング機の駆動ロールに連結する回転伝達要素を一時的に保持する装置に適用しているが、本発明はこの場合に限らず、任意の被駆動体に連結する回転伝達要素の一時的な保持に適用可能である。
【００１２】
図１〜図４において、１１は駆動ロール、１１ａはその軸、１２はその駆動ロールを保持して旋回する保持アームである。保持アーム１２は、駆動ロール１１を、図２に二点鎖線１１Ａで示す着位置（操業位置）と、実線１１で示す脱位置（着脱を行う位置）に移動させる構成となっている。１４は、外部の駆動装置（図示せず）の回転を駆動ロール１１に伝達するユニバーサルジョイントである。このユニバーサルジョイント１４を駆動ロール１１の軸１１ａに連結するため、分離、接続可能なセレーション１５ａ、１５ｂが設けられており、一方のセレーション１５ａはユニバーサルジョイント１４に組み付けられ、他方のセレーション１５ｂは軸１１ａに組み付けられている。従って、ユニバーサルジョイント１４側のセレーション１５ａを軸１１ａ側のセレーション１５ｂから切り離した後、そのセレーション１５ａを一時的に保持する必要がある。この実施の形態では、このセレーション１５ａが一時的に保持すべき回転伝達要素となるので、以下セレーション１５ａを回転伝達要素１５ａと称する。
【００１３】
２０はコーティング機のサイドフレーム、２１は回転伝達要素１５ａを一時的に保持するための一時保持装置である。この一時保持装置２１は、回転伝達要素１５ａを乗せる受け２３ａを備えた保持レバー２３と、その保持レバー２３を旋回可能に支持するレバー支持装置２４を備えている。更に詳しく説明すると、このレバー支持装置２４は、サイドフレーム２０に固定されたブラケット２５と、それに固定された軸受２６と、軸受２６に回転自在に保持され、保持レバー２３に固定された支軸２７と、支軸２７に連結されたダンパー２８等を備えており、保持レバー２３を支軸２７と一緒に支軸２７の中心軸線Ｏのまわりに旋回可能に保持している。ここで、レバー支持装置２４の取付位置は、保持レバー２３を、受け２３ａが脱位置にある駆動ロール１１に連結された回転伝達要素１５ａの直ぐ下に位置して該回転伝達要素を支持しうる水平位置（図１に示す位置）とその位置よりも下方に旋回して駆動ロール１１に連結した回転伝達要素１５ａの移動や回転に干渉しない退避位置（図２に示す位置）に旋回させ得るように定められている。また、ダンパー２８は、保持レバー２３が図１に示す水平位置から下方に旋回する時のみに緩衝作用を与える構成のものである。
【００１４】
一時保持装置２１は更に、レバー支持装置２４の下方でサイドフレーム２０に固定して設けられたブラケット３０と、その上面に水平に設けられたリニアガイド等のガイド装置３１と、そのガイド装置３１に水平に移動可能に保持された移動台３２と、移動台３２の水平移動により保持レバー２３を旋回させるよう、移動台３２を保持レバー２３に連結するリンク３３と、移動台３２を保持レバー２３を下方へ旋回させる方向に移動させるよう、移動台３２のばねポスト３５（図３参照）とブラケット３０のばねポスト３６に連結して設けられたばね３７と、移動台３２が、保持レバー２３を図２に示す下向きの退避位置に旋回させた位置に移動した時にそれを検出するためのスイッチ３８と、移動台３２を、保持レバー２３の水平位置に対応する位置（図１に示す位置）に一時的に固定する仮止め機構４０を有している。
【００１５】
この仮止め機構４０は、移動台３２に垂直に設けられた支持ボルト４２と、その支持ボルト４２に水平面内で旋回可能に保持された連結ボルト４３と、その連結ボルト４３に取り付けられたワッシャ４４及びナット４５と、ブラケット３０の一端に固定して設けられたブラケット４６を備えており、ブラケット４６の側縁には連結ボルト４３を側縁から挿入可能とするようＵ字穴４６ａが形成されている。かくして、図４（ａ）に示すように、連結ボルト４３を二点鎖線４３Ａで示す位置から矢印Ｃ方向に旋回させてブラケット４６のＵ字穴４６ａ（図１参照）に挿入することで、その連結ボルト４３に取り付けているワッシャ４４がブラケット４６の外面に当接し、移動台３２がブラケット４６から離れる方向に移動することを阻止する。かくして、図１、図４（ａ）において、移動台３２が保持レバー２３の自重による旋回力やばね３７の引張力によって矢印Ｄ方向に移動しようとしても、移動台３２をその位置に拘束することができる。更に、ワッシャ４４をブラケット４６の外面に当接させた状態でナット４５を連結ボルト４３に対して回転させると、そのナット４５が連結ボルト４３の軸線方向に微移動するので、それに応じて移動台３２も微移動する。このため、保持レバー２３も微旋回することとなり、受け２３ａの位置が微小量だけ上下動する。かくして、ナット４５を回転させることで、保持レバー２３の受け２３ａの高さ位置を微調整することができる。すなわち、連結ボルト４３及びナット４５は、保持レバーの受けの高さ位置を微調整するよう前記移動台の固定位置を微調整する微調整機構を構成している。なお、微調整機構としては、図示した連結ボルトとナットの組み合わせに限らず、ボールネジや台形ねじ及び減速機構を組み合わせた構成を採用してもよい。
【００１６】
次に、上記構成の装置による回転伝達要素１５ａの分離、接続作業を説明する。通常の操業時には、保持レバー２３は、図２に示すように、駆動ロール１１の着位置、脱位置への移動時や駆動ロール１１の回転時に、その駆動ロール１１に連結している回転伝達要素１５ａに干渉しない退避位置に退避している。これは、ばね３７による引張り力及び保持レバー２３の自重の作用による。また、この時にはスイッチ３８が入り、この信号によって駆動ロール１１の回転が可能となっている。
【００１７】
回転伝達要素１５ａの軸１１ａからの分離作業を行う時には、図１に示すように、保持レバー２３を手で持ち上げて受け２３ａを駆動ロール１１の軸１１ａに接続された状態の回転伝達要素１５ａに接触させる。保持レバー２３を持ち上げると、リンク３３の作用により、移動台３２は図面で右方向に直線移動してブラケット４６に接近し、スイッチ３８がオフとなる。このスイッチ３８の信号により、駆動ロール１１を駆動するための駆動装置が起動しないようにロックされる。受け２３ａが回転伝達要素１５ａに接触したら、移動台３２に設けている連結ボルト４３を図４（ａ）で矢印Ｃ方向に旋回させてブラケット４６のＵ字穴４６ａにはめ込み、ナット４５を締めて移動台３２が動かないように固定する。以上により、保持レバー２３は、駆動ロール１１に連結された状態の回転伝達要素１５ａを支持する位置に固定されることとなる。この状態で、回転伝達要素１５ａを、軸に固定しているセレーション１５ｂから切り離す分離動作を行う。この時、回転伝達要素１５ａは保持レバー２３の受け２３ａで保持されているので、分離後もその高さ位置に保持されることとなり、従来のように重い回転伝達要素を手で持って、一時保管する位置に運搬するという動作が全く不要となる。
【００１８】
次に、保持レバー２３に保持している回転伝達要素１５ａを、駆動ロール１１の軸１１ａに取り付けられているセレーション１５ｂに連結する時には、回転伝達要素１５ａは保持レバー２３によって、駆動ロール１１側のセレーション１５ｂの軸芯に一致した位置に保持されているので、そのまま接続動作を行えば良い。なお、回転伝達要素１５ａの重量等によって保持レバー２３やそれに連結した部材にたわみが生じ、回転伝達要素１５ａが相手側のセレーション１５ｂと芯が合わない場合が生じるが、その場合には、ナット４５を回転させることにより受け２３ａの高さを微調整することで芯合わせをすることができる。かくして、この場合にも重い回転伝達要素１５ａを手で持ち上げて連結位置に運搬して芯合わせするという動作が不要となる。かくして、回転伝達要素１５ａを手で運搬するというような重労働を要することなく、回転伝達要素１５ａの分離、接続作業を行うことができる。
【００１９】
回転伝達要素１５ａを駆動ロール１１側のセレーション１５ｂに連結した後は、連結ボルト４３をブラケット４６から外す。これにより移動台３２が移動自在となり、保持レバー２３は自重及び移動台３２がばね３７で引っ張られて移動することにより、下方に旋回して図２に示す退避位置に移動する。なお、この移動時には、ダンパー２８が緩衝作用を発揮し、これにより保持レバー２３がゆっくりと旋回し、旋回の終端位置に達して停止する際の衝撃が小さくなる。
【００２０】
なお、上記の実施の形態では、保持レバー２３を図２に示す退避位置から上方に旋回させる動作を人手で行う構成としている。この構成は装置の構造をきわめて簡単とできる効果があるが、必要に応じ、移動台３２を適当な動力装置、例えば、電動モータ類、エア機器等を用いて移動させる構成としてもよい。また、上記実施の形態では、ユニバーサルジョイントの先端のセレーションを一時的に保持する装置を示したが、本発明で保持の対象とする回転伝達要素は、これに限らず、任意の継手の先端に設けられる回転伝達要素としても良いことはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明装置によれば、駆動ロール等の被駆動体に対して分離及び接続すべき回転伝達要素を、被駆動体に連結した位置で一時的に保持することができ、このため、重い回転伝達要素を人手で運搬することなく、分離、接続することができ、作業をきわめて容易に行うことができ、また、作業中に回転伝達要素が落下するという事故が発生しなくなるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態による一時保持装置を駆動ロールの軸線方向に見た概略正面図
【図２】図１に示す一時保持装置を、保持レバーを退避させた状態で示す概略正面図
【図３】図１に示す一時保持装置及び駆動ロールの概略側面図
【図４】（ａ）は図１の一時保持装置のＡーＡ矢視図
（ｂ）は図１の一時保持装置のＢ−Ｂ矢視図
【図５】従来の一時保持装置を示す概略正面図
【図６】図５に示す一時保持装置を、保持レバーに回転伝達要素を乗せた状態で示す概略正面図
【符号の説明】
１１  駆動ロール
１１ａ  軸
１４  ユニバーサルジョイント
１５ａ  ユニバーサルジョイント側のセレーション（回転伝達要素）
１５ｂ  軸側のセレーション
２０  サイドフレーム
２１  一時保持装置
２３  保持レバー
２３ａ  受け
２４  レバー支持装置
２８  ダンパー
３０  ブラケット
３１  ガイド装置
３２  移動台
３３  リンク
３７  ばね
３８  スイッチ
４０  仮止め機構
４３  連結ボルト
４４  ワッシャ４４
４５  ナット
４６  ブラケット
４６ａ  Ｕ字穴
【図１】
0004346156.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004346156.tif 000007