(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、ケース内部に配設されるプリント基板と、を有し、前記プリント基板の一方側には、第１のバスラインとしての第１のコネクタが設けられ、他方側には、前記第１のバスラインとは異なる第２のバスラインとしての第２のコネクタが設けられ、
前記第１のコネクタを介して第１の増設ユニットが所定方向に沿って一方側に接続されることにより、第１のバスラインが所定方向に沿って一方側に延伸されるようにするとともに、第２のコネクタを介して第２の増設ユニットが所定方向に沿って他方側に接続されることにより、第２のバスラインが所定方向に沿って他方側に延伸されるようにしたことを特徴とするコントロールユニット。
【請求項２】
請求項１記載のコントロールユニットと、コントロールユニットの両側に接続された第１の増設ユニット及び第２の増設ユニットと、を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるスタッキング構造のプログラマブルコントローラに使用されるコントロールユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコントロールユニットＸとして図６に示すものが存在する。このものは、ケースＡ、ケースＡに収容されたプリント基板Ｂを備えている。プリント基板Ｂには、バスラインの一部分としての接続用のコネクタＣが所定方向一方側に設けられるとともに、マイクロプロセッサ（図示せず）が設けられている。
【０００３】
このものは、コネクタＣを介して増設ユニットＹが一方側に接続されることにより、図７に示すように、増設ユニットＹと共にプログラマブルコントローラＺを構成する。こうして、このもののコネクタＣ及び増設ユニットＹ側のコネクタが接続されることによって、バスラインが所定方向に沿って一方側に延伸される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のコントロールユニットにあっては、バスラインとしてのコネクタＣが所定方向一方側にのみに設けられているから、コネクタＣを設けるためにケースＡに形成する開口部分が一つで済む等、製造が容易となっている。
【０００５】
しかしながら、このものは、コネクタＣを介して、増設ユニットＹが一方側にしか接続されないために、コントロールユニットＸと増設ユニットＹとの相対的位置関係が固定されてしまい、コントロールユニットＸの他方側に増設ユニットＹを設ける等の設計の自由度に欠け、プログラマブルコントローラＺとして、使い勝手が必ずしも良いとはいえなかった。
【０００６】
また、プログラマブルコントローラＺとして、コントロールユニットＸの他に通常の増設ユニットＹだけではなく、図８に示すように、例えば、通信機能をも有した高機能増設ユニット（第２の増設ユニット）Ｙ２をさらに備えるようにする場合、高機能増設ユニットＹ２には高機能用の高機能バスラインが必要であるから、通常の増設ユニットＹに高機能バスラインを内部に配設しないためには、コントロールユニットＸには、図９に示すように、前述した通常のバスラインとしてのコネクタＣと平行に、高機能バスラインをなす高機能用コネクタＣ２を、コネクタＣと同一側である一方側に設けることになる。
【０００７】
このようにして、コントロールユニットＸに高機能増設ユニットＹ２を接続可能とした場合に、本来、高機能増設ユニットＹ２は、高機能バスラインのみが必要なのであって、通常のバスラインを必要としないにも関わらず、このプログラマブルコントローラの有する通常の増設ユニットＹのために、コントロールユニットＸの一方側に延伸する通常のバスラインとしてのコネクタをも、高機能コネクタとしての高機能コネクタと共に、内部に配設しなくてはならなくなる。
【０００８】
そのために、高機能増設ユニットＹ２は、通常のバスラインとしてのコネクタ及び高機能バスラインとしての高機能コネクタを配設するためのスペースを予め内部に確保した上で、プリント基板Ｂに実装する各種部品の配置を設計しなくてはならず、設計の自由度に欠けていた。
【０００９】
このように、プログラマブルコントローラＺの一部をなす高機能増設ユニットの設計の自由度が欠けることによって、ひいては、プログラマブルコントローラＺそのものの設計の自由度が低くなっていた。
【００１０】
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、その目的とするところは、プログラマブルコントローラとして使用するときに、設計の自由度が高いコントローラユニット及びそれを備えたプログラマブルコントローラを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１記載のコントロールユニットは、ケースと、ケース内部に配設されるプリント基板と、を有し、前記プリント基板の一方側には、第１のバスラインとしての第１のコネクタが設けられ、他方側には、前記第１のバスラインとは異なる第２のバスラインとしての第２のコネクタが設けられ、前記第１のコネクタを介して第１の増設ユニットが所定方向に沿って一方側に接続されることにより、第１のバスラインが所定方向に沿って一方側に延伸されるようにするとともに、第２のコネクタを介して第２の増設ユニットが所定方向に沿って他方側に接続されることにより、第２のバスラインが所定方向に沿って他方側に延伸される構成にしている。
【００１２】
請求項２記載のプログラマブルコントローラは、請求項１記載のコントロールユニットと、コントロールユニットの両側に接続された第１の増設ユニットと及び第２の増設ユニットと、を備えた構成にしている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１参考例を図１及び図２に基づいて以下に説明する。このコントロールユニット１０は、バスラインの一部分として内部に有するコネクタ３が、バスラインの一部分として増設ユニット２０が内部に有するコネクタに接続されることにより、増設ユニット２０と共に構成される、いわゆるスタッキング構造のプログラマブルコントローラ１００に使用されるものである。
【００１７】
１はケースで、略直方体の箱状に形成され、厚み方向である所定方向が、奥行方向及び高さ方向よりも小さくなっている。このコントロールユニット１０は、所定方向すなわち厚み方向に直交するようにして、プリント基板２が内部に配設されている。このプリント基板２には、バスラインの一部分としてのコネクタ３を所定方向に沿って両側に設けるとともに、本コントロールユニット１０を使用したプログラマブルコントローラ１００を制御するマイクロプロセッサ（図示せず）を設けている。
【００１８】
このコントロールユニット１０は、図２に示すように、その両側のコネクタ３を介して、増設ユニット２０が両側に所定方向に沿って接続される。この増設ユニット２０には、バスラインの一部分としてのコネクタ（図示せず）を内部に配設しているので、コントロールユニット１０は、その両側のコネクタ３を介して、増設ユニット２０が両側に所定方向に沿って順次接続されることにより、バスラインが所定方向に沿って、両側に延伸される。このとき、コントロールユニット１０は、プログラマブルコントローラ１００における所定方向中央部に位置するようになっている。
【００１９】
かかるコントロールユニット１０にあっては、バスラインとしてのコネクタ３が両側に設けられて、そのコネクタ３を介して増設ユニット２０が所定方向に沿って両側に接続されるから、従来例とは異なって、コントロールユニット１０の両側に増設ユニット２０を配置させるというように、設計の自由度が高くなるので、プログラマブルコントローラ１００として使用するときに、使い勝手が良いものとなっている。
【００２０】
また、コントロールユニット１０が、所定方向の中央部に位置するようにしているから、所定方向の端部に位置する場合に比較して、コントロールユニット１０から増設ユニット２０までのバスラインの長さを短くできるので、ノイズ等の影響を受け難くなる。
【００２１】
本発明の実施形態を図３及び図４に基づいて以下に説明する。なお、第１参考例と同一の部材には同一の符号を付し、第１参考例と異なるところのみ記す。本実施形態は、基本的には、第１参考例と同様であるが、前述した増設ユニット（第１の増設ユニット）２０を一方側に接続するとともに、前述した増設ユニット２０とは異なる高機能増設ユニット（第２の増設ユニット）３０を他方側に接続するようにしている。ここで、高機能増設ユニット３０は、単なる信号の入出力ではなく外部との通信機能等を備えた増設ユニットであり、高機能バスライン（第２のバスライン）に接続される。
【００２２】
このコントロールユニット１０は、そのプリント基板２に、前述したバスライン（第１のバスライン）としてのコネクタ３を所定方向すなわち厚み方向に沿って一方側に配設するとともに、高機能バスラインとしての高機能用コネクタ４を所定方向に沿って他方側に配設している。
【００２３】
このコントロールユニット１０は、図４に示すように、その一方側の通常のコネクタ３を介して、通常の増設ユニット２０が一方側に所定方向に沿って接続され、他方側の高機能用コネクタ４を介して、高機能増設ユニット３０が他方側に所定方向に沿って接続される。これにより、通常のバスラインが一方側に順次接続されるとともに、高機能バスラインが他方側に順次接続される。
【００２４】
かかるコントロールユニット１０にあっては、通常のバスライン（第１のバスライン）を必要とする通常の増設ユニット（第１の増設ユニット）２０を一方側にまとめて配置させるとともに、高機能バスライン（第２のバスライン）を必要とする高機能増設ユニット（第２の増設ユニット）３０を他方側にまとめて配置させることができるので、従来例とは異なって、高機能増設ユニット３０に通常のバスラインとしてのコネクタ及び高機能バスラインとしての高機能コネクタを共に配設する必要がなくなり、設計の自由度が高くなるので、プログラマブルコントローラ１００の設計の自由度も高くなる。
【００２５】
本発明の第２参考例を図５に基づいて以下に説明する。なお、実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、実施形態と異なるところのみ記す。本第２参考例は、基本的には、実施形態と同様であるが、プリント基板２を２枚配設し、一方のプリント基板２に通常のバスラインとしての通常のコネクタを配設し、他方のプリント基板２に高機能バスラインとしての高機能バスラインとしての高機能コネクタを配設している。両プリント基板２は、基板接続用コネクタ５で接続されている。
【００２６】
かかるコントロールユニット１０にあっては、実施形態の効果に加えて、２枚のプリント基板２を有しているので、マイクロプロセッサを実装するプリント基板２を選択することができるので、設計の自由度が高くなるという効果をさらに奏することができる。
【００２７】
なお、実施形態及び第２参考例は、いずれも、第２の増設ユニットとして、通信機能等を備えた高機能増設ユニット３０が使用されているが、高機能増設ユニット３０に限るものではなく、通常のバスラインとは異なる第２のバスラインを必要とするものであれば、同様の効果を奏することができる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載のコントロールユニットは、第１のバスラインを必要とする第１の増設ユニットを一方側にまとめて配置させるとともに、第２のバスラインを必要とする第２の増設ユニットを他方側にまとめて配置させることができるので、一つの増設ユニットに第１のバスライン及び第２のバスラインを共に配設する必要がなくなり、設計の自由度が高くなるので、プログラマブルコントローラの設計の自由度も高くなる。
【００２９】
請求項２記載のプログラマブルコントローラは、請求項１記載のコントロールユニットを備えているから、設計の自由度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のコントロールユニットの正面図である。
【図２】同上のコントロールユニットを使用したプログラマブルコントローラの正面図である。
【図３】本発明の第２実施形態のコントロールユニットの正面図である。
【図４】同上のコントロールユニットを使用したプログラマブルコントローラの正面図である。
【図５】本発明の第３実施形態のコントロールユニットの正面図である。
【図６】従来例のコントロールユニットの正面図である。
【図７】同上のコントロールユニットを使用したプログラマブルコントローラの正面図である。
【図８】高機能増設ユニットを備えたプログラマブルコントローラの正面図である。
【図９】従来例のコントロールユニットに高機能バスラインを収容させた場合の正面図である。
【符号の説明】
３      第１のコネクタ（コネクタ）
４      第２のコネクタ（高機能用コネクタ）
１０    コントロールユニット
２０    第１の増設ユニット（増設ユニット）
３０    第２の増設ユニット（高機能増設ユニット）
１００  プログラマブルコントローラ
【図１】
0004214657.tif 000002
【図２】
0004214657.tif 000003
【図３】
0004214657.tif 000004
【図４】
0004214657.tif 000005
【図５】
0004214657.tif 000006
【図６】
0004214657.tif 000007
【図７】
0004214657.tif 000008
【図８】
0004214657.tif 000009
【図９】
0004214657.tif 000010