(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤を投入する工程と、
前記添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び温度を測定する工程と、
前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分に近づけるべく第１の補正水分を算出するとともに、蒸発分を考慮した上で前記測定された温度に基づき第２の補正水分を算出し、これら第１及び第２の補正水分に基づく総合加水量の水を、前記混練機内に投入する工程と、
前記混練機内を減圧状態に維持し、かつ、その減圧状態で混練機内の鋳物砂、添加剤及び水を混練する工程と
を備え、
前記第２の補正水分の算出に際して、前記測定された温度がどの温度域に属するかによって算出される第２の補正水分の相関を相違させ、前記測定された温度の属する温度域によって算出に際し考慮される検量線の勾配を異ならせたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の鋳物砂の混練調整方法において、
前記測定された温度が、前記混練機内が減圧状態に維持されたときの温度よりも低い場合であっても、前記第２の補正水分を考慮するようにしたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の鋳物砂の混練調整方法において、
前回分以前の混練調整後の鋳物砂の水分に基づき前記目標水分を補正することと、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の抗圧力に基づき前記添加剤投入量を調整することのうち、少なくとも一方を行うようにしたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減圧混練機を利用した鋳物砂の混練調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋳造用の生型を造形する生型造形ラインにおいては、鋳物砂を混練して調整する工程と、調整後の鋳物砂を造型する工程とがある。通常、造型された型が用いられて鋳込みが行われた後、そこで使用された型は、ばらばらにされ、回収される。そして、その回収後の鋳物砂（回収砂）は、再度次回以降の鋳物砂として混練調整工程へと供される。このように、鋳物砂は、上記一連の循環サイクルを通じて何度も使用されるのである。もちろん、必要に応じて新砂が加えられる場合もある。
【０００３】
上記の回収砂を再度混練調整工程に用いる場合、回収砂は、その回収時においてはかなりの高温となっている。このため、近年では、混練機内を所定の真空度に維持した状態で混練を行うことのできる減圧混練機を用いた技術が開発されている。かかる減圧混練機が用いられた場合、高温の回収砂を混練機内で急速に４０℃程度にまで冷却することができる。このように、４０℃程度或いはそれ以下まで、回収砂の温度を下げてしまえば、所望の水分比率を保持することが可能となる。
【０００４】
また、これに加えて、減圧混練機を用いることにより、次のようなメリットもある。すなわち、砂粒の周囲には、添加剤としてのベントナイトが付着しており、該ベントナイトは水分の存在によってはじめて粘性を発揮し、砂粒同士が結合しうる。このベントナイトには、液体としての水よりも水蒸気の方が吸収されやすく、このため、水蒸気の方が水よりも粘着力を発現しやすい。その点、上記減圧混練機によれば、ベントナイト内に水蒸気が浸透しやすく、結果として、比較的少ない水分量であっても、造型したときには、型の保持強度をより高くすることができる。また、鋳込み時においても、溶湯の水分がベントナイトに吸収されやすいため、ガス欠陥が発生しにくいという利点もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記技術では、次に記すような課題があった。すなわち、混練終了時点においては、鋳物砂は、造型に際し好適な特性を有している必要があり、その特性の１つとして水分（水分比率）が挙げられる。つまり、混練後の水分が目標水分に近い方が望ましい。従来では、混練前に回収砂の水分が測定されるとともに、目標水分との差分が考慮された上で、加水量が算出され、その分だけ混練時に水が投入されることとなっていた。
【０００６】
しかし、実際には混練に際しての水分の蒸発分を考慮しなければならない。例えば、混練前の回収砂の温度が４０℃よりもはるかに高温の場合には、混練に際しては温度が大きく低下するため、その分蒸発量も多くなると考えられる。一方、混練前の回収砂の温度が４０℃より低温であったとしても、混練に際しての蒸発量を無視すると、安定した混練砂特性を得ることができない。そのため、混練に際しては、上記蒸発分を十分に考慮した上で、加水量を決定し、投入する必要があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、減圧混練機を利用した鋳物砂の混練調整に際し、混練調整後の鋳物砂の著しい安定化を図ることの可能な鋳物砂の混練調整方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明においては、混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤を投入する工程と、前記添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び温度を測定する工程と、前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分に近づけるべく第１の補正水分を算出するとともに、蒸発分を考慮した上で前記測定された温度に基づき第２の補正水分を算出し、これら第１及び第２の補正水分に基づく総合加水量の水を、前記混練機内に投入する工程と、前記混練機内を減圧状態に維持し、かつ、その減圧状態で混練機内の鋳物砂、添加剤及び水を混練する工程とを備え、前記第２の補正水分の算出に際して、前記測定された温度がどの温度域に属するかによって算出される第２の補正水分の相関を相違させ、前記測定された温度の属する温度域によって算出に際し考慮される検量線の勾配を異ならせたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法をその要旨としている。ここで、水分、目標水分とあるのは、水分率であってもよいし、これに準ずるパラメータ（例えばＣＢ値）であってもよいし、また、砂重量を勘案した絶対量としての水分量であってもよい（以下同様）。なお、ＣＢ値というのは、コンパクタビリティ指数とも称され、砂中の含有水分との間には密接な関係がある。より詳しくは、ＣＢ値というのは、鋳物砂を篩（３〜４ｍｍ目）に通して所定寸法の容器（高さ１００ｍｍ）に入れ、３回付き固めるか、加圧して、その沈む深さを最初の容器内の高さで除した値をパーセンテージで表した圧縮変形量である。
【０００９】
上記請求項１に記載の発明によれば、混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤が投入される。また、添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は混練前鋳物砂のみの水分及び温度が測定される。そして、前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分に近づけるべく第１の補正水分が算出されるとともに、蒸発分が考慮された上で前記測定された温度に基づき第２の補正水分が算出され、これら第１及び第２の補正水分に基づく総合加水量の水が、混練機内に投入される。さらに、混練機内が減圧状態に維持され、かつ、その減圧状態で混練機内の鋳物砂、添加剤及び水が混練される。従って、混練前に測定された添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は混練前鋳物砂の温度によって、投入される水の量が、蒸発分が考慮された上で微調整されることとなる。そのため、混練後における鋳物砂特性のばらつきが少なくなる。
また、第２の補正水分の算出に際して、前記測定された温度がどの温度域に属するかによって算出される第２の補正水分の相関が相違している。このため、温度に応じたより一層精度の高い補正水分を得ることができる。さらに、第２の補正水分の算出に際して、検量線が考慮される。そして、その検量線は前記測定された温度の属する温度域によって、その勾配が異なる。そのため、温度に応じたさらに一層精度の高い補正水分を得ることができる。
【００１０】
併せて、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の鋳物砂の混練調整方法において、前記測定された温度が、前記混練機内が減圧状態に維持されたときの温度よりも低い場合であっても、前記第２の補正水分を考慮するようにしたことをその要旨としている。
【００１１】
上記請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、前記測定された温度が、前記混練機内が減圧状態に維持されたときの温度よりも低い場合であっても、第２の補正水分が考慮される。このため、微妙な水分蒸発についても適切な対応が可能となる。
【００１２】
加えて、請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の鋳物砂の混練調整方法において、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の水分に基づき前記目標水分を補正することと、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の抗圧力に基づき前記添加剤投入量を調整することのうち、少なくとも一方を行うようにしたことをその要旨としている。ここで、「前回分以前」とあるのは、前回分のみを考慮してもよいし、それ以前の数回分のデータ（例えば平均値）を考慮してもよいという趣旨である。
【００１３】
上記請求項３に記載の発明によれば、請求項１，２に記載の発明の作用に加えて、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の水分に基づき前記目標水分が補正された場合には、混練調整工程毎の水分のばらつきの低減を図ることができる。また、前回分以前の混練調整後の鋳物砂の抗圧力に基づき前記添加剤投入量が調整された場合には、混練調整工程毎の抗圧力のばらつきの低減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、鋳物砂の混練調整方法及び混練調整装置を具体化した一実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１においては、鋳物砂を混練調整するための混練調整装置が模式的に示されている。同図に示すように、本実施の形態における混練調整装置は、バキューム混練機１を備えており、該バキューム混練機１には、その槽内に連通するようにバキューム配管２を介してバキュームポンプ３が接続されている。
【００１６】
前記バキューム混練機１の上部には砂計量器４、添加剤計量器５及び水計量器６がそれぞれ設けられている。添加剤計量器５には添加剤としてのベントナイトが投入されるようになっており、そこで、ベントナイトの重量が図示しないロードセルによって計量されるようになっている。また、砂計量器４には、回収された鋳物砂（及び場合によっては新砂：以下ここでは便宜上「回収砂」と称する）並びに前記計量されたベントナイトが投入されるようになっており、そこで、回収砂及びベントナイトの重量がロードセルによって計量されるようになっている。
【００１７】
また、前記バキューム混練機１には、砂温・水分測定センサ（以下、ＦＫセンサと称する）７が設けられている。該ＦＫセンサ７は、シリンダ等によってバキューム混練機１の槽内に出没可能に配設されており、槽内の回収砂等の温度及び水分を測定することができるようになっている。
【００１８】
さらに、バキューム混練機１の下部には、混練砂ホッパ８ー及び切出しフィーダー９が設けられている。そして、混練後において、混練砂が前記バキューム混練機１から混練砂ホッパー８へと排出され、該ホッパー８から切出しフィーダー９へと案内されるようになっている。また、切出しフィーダー９の下方には、ベルトコンベア１１が設けられており、該ベルトコンベア１１によって、混練砂が図示しない造型機の方へと案内されるようになっている。
【００１９】
併せて、ベルトコンベア１１の途中には、砂特性値測定センサ１２が設けられている。そして、該砂特性値測定センサ１２によりＣＢ値及び抗圧力が測定され、これらの砂特性値が前バッチのデータとして今回の混練に際して考慮されるようになっている。ここで、上述したように、ＣＢ値というのは、コンパクタビリティ指数とも称されるものであって、圧縮変形量を表す指標である。該ＣＢ値と、水分値との間には密接な相関関係がある（水分値が高ければＣＢ値も大きくなる）。また、抗圧力というのは、混練砂が造型された場合の型の強度、堅さを表す指標である。該抗圧力と、添加剤（ベントナイト）の添加量との間には密接な相関関係がある（ベントナイトの添加量が多ければ抗圧力も大きくなる）。
【００２０】
上記混練調整装置には、各センサ７，１２から入力されるデータや各種信号に基づいて各種フィーダ、バキュームポンプ３等のアクチュエータを制御するために、図示しない制御装置が設けられている。次には、混練調整に際して、制御装置によって実行される各種処理内容について、図２，３のフローチャートに従って説明する。
【００２１】
混練調整工程に際して、制御装置はまず混練の前段階に、前バッチのデータに基づいてフィードバック補正を行う。すなわち、ステップＳ１０１において前バッチのＣＢ値に基づき今回の目標水分値を設定する。より詳しくは、例えばＣＢ値の管理幅が３８％以上４２％以下であったとする。前バッチにおけるＣＢ値が上記範囲内にある場合には、今回の処理において、目標水分値を変更せずに前回の目標水分値がそのまま用いられる。また、例えば前バッチにおけるＣＢ値が４２％を上回る場合には、今回の処理において目標水分値がその分だけ低く設定され、逆に前バッチにおけるＣＢ値が３８％を下回る場合には、今回の処理において目標水分値がその分だけ高く設定されることとなる。
【００２２】
また、続くステップＳ１０２において、制御装置は、前バッチの抗圧力に基づき今回の添加剤投入量を設定する。より詳しくは、例えば抗圧力の管理幅が０．９以上１．１以下であったとする。前バッチにおける抗圧力が上記範囲内にある場合には、今回の処理において、添加剤投入量を変更せずに前回の投入量がそのまま用いられる。また、例えば前バッチにおける抗圧力が１．１を上回る場合には、今回の処理において添加剤投入量がその分だけ低く設定され、逆に前バッチにおける抗圧力が０．９を下回る場合には、今回の処理において添加剤投入量がその分だけ高く設定されることとなる。
【００２３】
次に、ステップＳ１０３において、制御装置は、砂フィーダを駆動制御して砂計量器４に回収砂を投入し、所定重量となるよう計量する。
【００２４】
また、続いて、ステップＳ１０４においては、前記ステップＳ１０２で設定された投入量となるよう添加剤計量器５で計量された添加剤を砂計量器４に投入する。
【００２５】
その後、ステップＳ１０５において、制御装置は、混練開始信号があったか否かを判定し、否定判定された場合には、肯定判定されるまで当該処理を繰り返す。これに対し、混練開始信号があった場合には、ステップＳ１０６において、バキューム混練機１に対し、前記砂計量器４に投入済みの回収砂及び添加剤の混合物を投入する。
【００２６】
続いて、ステップＳ１０７においては、シリンダを駆動制御してＦＫセンサ７をバキューム混練機１の槽内へと延出せしめるとともに、該ＦＫセンサ７を用いて槽内に投入された回収砂及び添加剤の混合物（ほとんどが回収砂）の温度（砂温ｔ）及び水分を測定する。
【００２７】
また、続くステップＳ１０８において、今回検出された水分及びステップＳ１０１で設定された目標水分値に基づき主たる補正水分である第１の補正水分を設定する。例えば、目標水分値が４％であり、今回検出された水分が１％である場合には、その差分の３％が、第１の補正水分として設定される。
【００２８】
さらに、次のステップＳ１０９において、砂温ｔに基づいて第２の補正水分を設定する。ここで、第２の補正水分の算出に際しては、図４に示す検量線が用いられる。本実施の形態において、検量線は、第１検量線Ｌ１、第２検量線Ｌ２、第３検量線Ｌ３、及び、第４検量線Ｌ４によって構成されている。各検量線Ｌ１〜Ｌ４はそれぞれ切片及び勾配が異なっており、高温になるほど勾配が大きくなるよう実際のデータに基づいて経験的に設定されている。
【００２９】
また、用いられる（参酌される）検量線Ｌ１〜Ｌ４は、前記砂温ｔの属する温度域によって相違している。すなわち、砂温ｔがｔ１（例えばｔ１＝２７℃）からｔ２（例えばｔ２＝３３℃）の温度域にある場合には、第１の検量線Ｌ１が参酌されて第２の補正水分（ａ≦第２の補正水分≦ｂ）が設定される。また、砂温ｔがｔ２からｔ３（例えばｔ３＝４０℃：本実施の形態の減圧状態下における水の沸点）の温度域にある場合には、第２の検量線Ｌ２が参酌されて第２の補正水分（ｂ≦第２の補正水分≦ｃ）が設定される。さらに、砂温ｔがｔ３からｔ４（例えばｔ４＝７０℃）の温度域にある場合には、第３の検量線Ｌ３が参酌されて第２の補正水分（ｃ≦第２の補正水分≦ｄ）が設定される。併せて、砂温ｔがｔ４以上の温度域にある場合には、第４の検量線Ｌ４が参酌されて第２の補正水分（ｄ≦第２の補正水分）が設定される。
【００３０】
そして、次のステップＳ１１０においては、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９で設定された第１の補正水分及び第２の補正水分、並びに、今回の砂重量に基づいて総合加水量を設定するとともに、当該総合加水量分の水を水計量器６で計量し、その水をバキューム混練機１の槽内へ投入する。
【００３１】
次に、ステップＳ１１１において、制御装置はバキュームポンプ３を駆動制御して、バキューム混練機１内を減圧状態にする。なお、このとき、上述したように混練機１内の温度がほぼ４０℃に設定されるよう、バキューム混練機１槽内の圧力は、７４ｈＰａに維持される。そして、ステップＳ１１２において、前記減圧状態が維持されたまま、所定時間バキューム混練機１内の砂等を混練する。
【００３２】
さらに、所定時間が経過した後、ステップＳ１１３において、減圧状態を解除するとともに、ステップＳ１１４において、混練砂ホッパー８に混練砂を排出する。続いて、ステップＳ１１５において、切出フィーダー９を駆動制御して、混練砂ホッパー８内の混練砂をベルトコンベア１１上に切出す。また、これとともに、ベルトコンベア１１を作動させ、切り出された混練砂を造型機へと搬送せしめる。
【００３３】
併せて、ベルトコンベア１１上の混練砂に関しては、ステップＳ１１６において、砂特性値測定センサ１２に到達した時点で、ＣＢ値及び抗圧力が測定される。そして、ここで測定されたＣＢ値及び抗圧力が次回の混練調整工程に際し、前バッチのデータとして採用されることとなる。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によれば、今回検出された回収砂の水分及び目標水分値に基づき主たる補正水分である第１の補正水分を算出することとし、併せて、砂温ｔに基づいて蒸発分を考慮した第２の補正水分を算出し、これらに基づいて加水量を設定することとした。このため、投入される水の量が、蒸発分が考慮された上で適切に微調整されることとなり、結果として、混練後における鋳物砂特性（特に水分）のばらつきが少なくなり、著しい安定化を図ることができる。
【００３５】
特に、本実施の形態では、砂温ｔの属する温度域によって相関の相違する４つの検量線Ｌ１〜Ｌ４を参酌することにより、第２の補正水分を算出することとした。そのため、砂温ｔに応じたより一層精度の高い補正水分を得ることができ、ひいては上記作用効果をより確実に奏せしめることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態では、４０℃以下の温度域においても第２の補正水分を考慮することとしたため、回収砂の温度が比較的低い場合であっても、適切な加水量を確保することができ、鋳物砂特性の著しい安定化を図ることができる。
【００３７】
次に、上述した効果を確認するべく、従来例と比較した実験を行ったので、その結果を以下に示す。まず、上述した本実施の形態の調整方法を採用して、種々の回収砂温度（砂温ｔ）を有する回収砂に関し、混練調整を行った。一方で、従来例として、従来の方法（回収砂の水分と目標水分との差に基づいて加水量を決定する方法）を用いて、種々の回収砂温度を有する回収砂に関し混練調整を行った。
【００３８】
そのときの回収砂温度（砂温ｔ）に対する混練後の砂のＣＢ値の関係を図５に示す。同図に示すように、従来例では、ＣＢ値のばらつきが非常に大きいのに対し、本実施の形態ではさほどばらつきがないことがわかる。特に、本実施の形態では、回収砂温度が４０℃以下の温度域にある場合であってもＣＢ値にばらつきがない（４０％前後）のに対し、従来例では、かかる低温域において特に大きくばらつきが生じることがわかる。以上のことから明らかなように、本実施の形態によれば、回収砂の温度にかかわらず、混練後の鋳物砂に関し、常時安定した水分特性を得ることができるといえる。
【００３９】
また、図６は、回収砂温度（砂温ｔ）に対する水分差（目標水分値と実測値との差）を示す、従来例と本実施の形態とを比較するグラフである。同図に示すように、本実施の形態では、水分差があらゆる温度域において０．８％以内に収まっているのに対し、従来例では、ほとんどのケースにおいて水分差に０．８％以上のばらつきが生じていることがわかる。従って、本実施の形態によれば、回収砂がいかなる温度を有していたとしても、温度混練後の鋳物砂の水分を目標水分に近づけることができるといえる。
【００４０】
さらに、図７は、図５及び図６から導き出されるＣＢ値と水分差との関係を示すグラフである。同図に示すように、ＣＢ値にばらつきがなければ、水分差にもばらつきが生じないことがわかる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態の鋳物砂の混練調整方法及び混練調整装置によれば、バキューム混練機１を利用した鋳物砂の混練調整に際し、混練調整後の鋳物砂の著しい安定化を図ることができるといえる。
【００４２】
尚、上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００４３】
（ａ）上記実施の形態では、４本の検量線Ｌ１〜Ｌ４を参酌することとしたが、５本、６本・・・といった具合にさらに多くの検量線を用いることとしてもよい。また、ｔ１以下の低温域、或いはさらなる高温域でも対応可能なように、別途の検量線を考慮してもよい。
【００４４】
（ｂ）検量線は、上記実施の形態のような直線状であってもよいし、曲線状であってもよい。
【００４５】
（ｃ）上記実施の形態では、第１の補正水分及び第２の補正水分をそれぞれパーセンテージで算出することとしたが、これら各水分を算出するに際し、砂重量をも加味して、絶対量としての加水量を算出してもよい。
【００４６】
（ｄ）上記実施の形態におけるフィードバック補正（ステップＳ１０１，１０２）を省略することとしてもよい。また、いずれか一方のフィードバック補正を省略してもよい。
【００４７】
（ｅ）上記実施の形態では、回収砂及び添加剤を投入した後に、その混合物の砂温ｔ及び水分を測定することとしたが、事前に回収砂のみの砂温及び水分を測定することとしてもよい。
【００４８】
（ｆ）上記実施の形態では、１つのＦＫセンサ７により砂温ｔ及び水分を測定することとしたが、砂温測定用センサと、水分測定センサとをそれぞれ別に用意して測定することとしてもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態から把握できるさらなる技術的思想の創作について記載する。
【００５０】
（１）混練機内に混練前鋳物砂及び添加剤を投入する工程と、前記添加剤を含有した混練前鋳物砂、又は前記混練前鋳物砂の水分及び温度を測定する工程と、前記測定された水分に基づき混練後の水分を目標水分に近づけるべく第１の補正水分を算出するとともに、前記測定された温度に基づき第２の補正水分を算出し、これら第１及び第２の補正水分に基づく総合加水量の水を、前記混練機内に投入する工程と、前記混練機内を減圧状態に維持し、かつ、その減圧状態で混練機内の鋳物砂、添加剤及び水を混練する工程とを備えた鋳物砂の混練調整方法において、第２の補正水分の算出に際して、前記測定された温度の属する温度域毎に算出される第２の補正水分の相関に特性を付与せしめたことを特徴とする鋳物砂の混練調整方法。
【００５１】
（２）請求項１〜３、上記付記（１）のいずれかにおいて、前記添加剤はベントナイトであることを特徴とする。
【００５２】
（３）請求項１〜３、上記付記（１）、（２）のいずれかにおいて、前記第２の補正水分の算出に際しては、前記混練機内が減圧状態に維持されたときの温度を境に、算出される第２の補正水分の相関特性を相違させたことを特徴とする。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の鋳物砂の混練調整方法によれば、減圧混練機を利用した鋳物砂の混練調整に際し、混練調整後の鋳物砂の著しい安定化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における鋳物砂の混練調整装置を示す模式図である。
【図２】制御装置により実行される混練調整工程を示すフローチャートである。
【図３】図２の続きを示すフローチャートである。
【図４】砂温に対する第２の補正水分の関係（検量線）を示す図である。
【図５】本実施の形態の効果を示す図であって、回収砂温度に対する混練砂のＣＢ値の関係を示すグラフである。
【図６】回収砂温度に対する水分差の関係を示すグラフである。
【図７】ＣＢ値と水分差との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１…バキューム混練機、３…バキュームポンプ、４…砂計量器、５…添加剤計量器、６…水計量器、７…ＦＫセンサ、８…混練砂ホッパー、１２…砂特性測定センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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