(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋底を支持する袋支持台の上方に内容物供給装置の供給口を設置し、前記袋支持台の両側に、対向して平行に延びる１対の受け杆を互いに接離可能に、且つ、昇降可能に配置し、前記１対の受け杆に、これを連動して昇降させる昇降装置を連結し、前記１対の受け杆を、袋を挟んで内容物を受け止めるよう互いに接近すると共に、前記袋支持台の上方から外れた位置へ離間可能とし、前記袋支持台の下方まで移動可能としたことを特徴とする充填装置。
【請求項２】
前記袋支持台の上方に、袋口を開口させて支持する袋口把持装置を設けた請求項１に記載の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャガイモ、玉ねぎ等の比較的重い内容物を、傷をつける事なく袋に充填するのに好適な充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、計量ホッパの下端に設けた供給ノズルの下方に、袋底を支持する支持台を設け、支持台の上に開口状態で載置された袋の内部に、供給ノズルから所定重量の内容物を落下させて充填する充填装置が、実公昭４９−４３００４号公報等に開示されている。
上記従来の充填装置は、軽くて破損しにくい粉粒体を充填する装置であるため、上方の供給ノズルから袋内に直接内容物を落下させても、充填された内容物の品質に格別の不都合は生じない。ところが、内容物がジャガイモ、玉ねぎ等の比較的重くて柔らかい固形物の場合には、落下の衝撃で傷ついて、商品価値が低下してしまう虞がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、重くて傷つきやすい内容物であっても、落下の衝撃で損傷を受けることなく、自動的に袋内に充填することができる充填装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の充填装置は、袋底を支持する袋支持台の上方に内容物供給装置の供給口を設置し、前記袋支持台の両側に、対向して平行に延びる１対の受け杆を互いに接離可能に、且つ、昇降可能に配置し、前記１対の受け杆に、これを連動して昇降させる昇降装置を連結し、前記１対の受け杆を、袋を挟んで内容物を受け止めるよう互いに接近すると共に、前記袋支持台の上方から外れた位置へ離間可能とし、前記袋支持台の下方まで移動可能とした構成を有する。
【０００５】
袋支持台の上に空の袋を開口状態で載置し、昇降装置によって１対の受け杆を袋口寄りに上昇させると共に、これら１対の受け杆を袋の外側から該袋を挟むように互いに接近させ、この状態で内容物供給装置の供給口から袋内に内容物を排出する。すると、内容物は互いに接近した１対の受け杆により途中で受け止められて、落下による衝撃が緩和される。
１対の受け杆の上に堆積した内容物の高さが高くなるに従って、１対の受け杆を昇降装置により徐々に下降させ、最終的に、１対の受け杆が受け止めた内容物を袋底にまで降ろしてから、１対の受け杆を離間させ、堆積した内容物を袋内に落とす。
１対の受け杆を袋支持台の下方まで移動可能としたことにより、受け杆の軸線に交差する方向から、袋支持台上に袋を供給及び排出させることができる。
【０００６】
袋支持台の上方に、袋口を開口させて支持する袋口把持装置を設けることができる。この構成により、内容物の供給途中で袋口が閉じたり、袋が倒れるのを防止する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明の充填装置１は、袋Ａが載置される袋支持台２と、袋支持台２の上方に設置されて袋Ａ内にジャガイモ等の内容物を供給する内容物供給装置３と、袋支持台２の上方に設置されると共に、袋Ａの袋口を開けて把持する袋口把持装置４と、袋支持台２の前後両側に昇降及び接離可能に配置され、互いに対向して平行に延びる１対の受け杆５と、これら１対の受け杆５を連動して昇降させる昇降装置６とを備える。
【０００８】
袋支持台２の下面には、これを震動させる震動装置を連結し、内容物充填後に袋支持台２の上の袋Ａを震動させて、内容物を隙間無く均一に均すようにしてある。
また、図２に示すように、袋支持台２の前方には給袋機８が設置され、この給袋機８が袋Ａを１枚づつ、袋口を上にして起立した状態で供給するようになっている。
図１及び図３に示すように、内容物供給装置３は図示しない計量装置を有すると共に、その下端に設けられた供給口３’が袋支持台２の直上に位置しており、供給口３’のゲートを開くと、計量装置によって計測された所定重量の内容物が供給口３’から排出されるようになっている。
【０００９】
図１に示すように、袋把持装置４は、袋口の両端部を挟持する１対の挟持板９と、下端に挟持板９が取り付けられた１対の揺動アーム１０と、一端が揺動アーム１０に軸着された１対のターンバックル部１１と、両端がターンバックル部１１の他端に軸着された連結杆１２と、連結杆１２の中間部に固着された回動杆１３と、回動杆１３を回動させるエアーシリンダ１４と、袋口の前後に接離自在に対向する吸盤（図示せず）とから成り、１対の挟持板９及び吸盤は、内容物供給装置３の供給口３’を挟むように配置されている。
【００１０】
給袋機８が袋支持台２の上に袋Ａを供給する際には、両側のターンバックル部１１と連結杆１３とを一直線上に配置することにより、１対の揺動アーム１０をその下端部に設けた挟持板９が遠ざかるように揺動させておく。
そして、袋支持台２の上に袋Ａが起立状態で供給されたら、その袋口の両端部を挟持板９で挟持し、さらに、前後の吸盤を接近させて、挟持板９で挟持された袋口の前後外面に吸着させる。
内容物を充填する前に、エアーシリンダ１４のロッドを退縮させて回動杆１３を図１の右回りに回動させ、これにより連結杆１２を右回りに回動させて１対のターンバックル部１１を引き寄せる。この結果、両側の揺動アーム１０が、その下端に設けられた挟持板９が接近するように揺動して、袋Ａの袋口にゆるみが与えられる。さらに、袋口の前後面に吸着した吸盤を互いに離間させ、袋口を開口させる。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、１対の受け杆５は、その軸線が袋Ａの進入方向と交差するよう水平に張り出され、受け杆５の基端部は、同一の垂直面内を回動する１対の回動アーム１５の先端にそれぞれ固着されている。
回動アーム１５の基端部には、袋支持台２の前後部に臨むと共に、受け杆５と平行に水平に張り出す１対の回動軸１６の先端部がそれぞれ固着されている。また、これらの回動軸１６の基端部には、昇降装置６に設けられた１対のロータリーシリンダ１７がそれぞれ連結されている。
【００１２】
このロータリーシリンダ１７は互いに逆回りに回転するようになっているため、ロータリーシリンダ１７を駆動させて回動軸１６を回動させると、回動アーム１５が互いに逆回りに回転し、この結果、図３に示すように、回動アーム１５の先端から張り出す１対の受け杆５が、袋支持台２の前後方向中間部を通る垂直面内において互いに当接したり、袋支持台２の上方から外れた位置に移動して互いに離間するようになっている。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、昇降装置６は、袋支持台２の側方に配設された架枠１８と、架枠１８に昇降自在に支持された昇降枠１９と、架枠１８の四隅に立設されたガイドレール２０と、昇降枠１９の前後部の両側にそれぞれ装着されると共に、ガイドレール２０に沿って移動するガイドローラ２１と、昇降枠１９の内側面から袋支持台２に向かって張り出す支持枠２２と、架枠１８の上面から吊持されるエアーシリンダ２３とを備える。
【００１４】
図２に示すように、支持枠２２の外側部の前後には、１対の受け杆５を回動させる１対のロータリーシリンダ１７がそれぞれ取り付けられ、各ロータリーシリンダ１７に連結された回動軸１６の先端部が支持枠２２の内側部で支持されている。
また、図１及び図３に示すように、エアーシリンダ２３の下方に延びるロッドの先端が、昇降枠１９の底面に固着されており、エアーシリンダ２３のロッドを退縮させると、昇降枠１９が上昇して、該昇降枠１９により支持された１対の受け杆５が上昇し、エアーシリンダ２３のロッドを伸長させると、昇降枠１９が下降して１対の受け杆５も下降するようになっている。
【００１５】
なお、昇降装置６による昇降範囲は、回動アーム１５を回動させて１対の受け杆５がその回転の頂点付近で当接した状態にある時、これら１対の受け杆５が袋支持台２と内容物供給装置３の供給口３’との間を昇降する範囲である。
また、昇降枠１９を下限位置まで下降させて、１対の受け杆５を下方に回転させると、図３に示すように、１対の受け杆５は袋支持台２より下がった位置まで移動するので、給袋機８が袋支持台２の上方に袋Ａを供給する際に邪魔にならない。
【００１６】
本発明の充填装置１は、次のように使用される。
予め、昇降装置６のエアーシリンダ２３のロッドを伸長させて、昇降枠１９を下降させると共に、回動アーム１５の先端を下方に回転させて、１対の受け杆５を袋支持台２より下方に配置しておく。
また、袋口把持装置４の挟持板９及び吸盤は、互いに離間させておく。
この状態で、給袋機８により、袋支持台２の直上に１枚の袋Ａを起立させて供給する。
【００１７】
次いで、袋支持台２の上に載置された袋Ａの袋口の両側を袋口把持装置４の挟持板９で挟持し、図示しない吸盤を接近させて袋口の前後面に吸着させる。
次に、袋口把持装置４のエアーシリンダ１４のロッドを退縮させて、挟持板９を互いに接近させると共に、吸盤を離間させて袋Ａの袋口を開口させる。
また、昇降装置６のエアーシリンダ２３のロッドを退縮させて、昇降枠１９及びこれに支持された１対の受け杆５を上昇させる。
【００１８】
その後、ロータリーシリンダ１７を駆動して回動軸１６を互いに逆回りに回動させ、これにより、回転アーム１５及びその先端に固着された１対の受け杆５を上方に回動させて、１対の受け杆５を袋Ａの袋口よりもやや下方において、袋Ａを前後から挟むように互いに接近させる。なお、この時、１対の受け杆５の間隔は、内容物の直径よりもやや狭くする。
この状態で、内容物供給装置３の供給口３’を開き、内容物を袋Ａに向かって排出する。供給口３’から排出された内容物は、１対の受け杆５によりいったん受け止められて、直接袋底まで落下することはない。
【００１９】
また、内容物の排出が開始されたら、昇降装置６のエアーシリンダ２３のロッドをゆっくりと伸長させる。これに伴って、昇降枠１９及びこれに支持された１対の受け杆５は、受け杆５の上に堆積した内容物と共にゆっくりと下降するので、堆積した内容物の高さが次第に高くなっても、その頂点は供給口３’からほとんど一定の距離を保つことになる。
設定重量の内容物の排出が終了したら、内容物供給装置３の供給口３’を閉じると共に、１対の受け杆５を袋支持台２の上面とほぼ一致する高さ（袋底の高さ）まで下降させ、その後、ロータリーシリンダ１７を駆動して、回転アーム１５及び１対の受け杆５を下方に回動させ、これにより１対の受け杆５を離間させて、その上に堆積した内容物を袋底に落とす。
【００２０】
次に、袋支持台２を震動させて、内容物が袋Ａ内に隙間無く均一に充填されるよう均し、最後に、袋口閉鎖装置等に向けて袋Ａを搬出する。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１に記載の構成によれば、ジャガイモ等の比較的重い内容物を、上方の内容物供給装置から袋内に落下させても、１対の受け杆により落下途中で内容物が受け止められて、徐々に袋底に向けて降ろされるので、落下の衝撃によって内容物が傷つくことがない。
また、受け杆の軸線に交差する方向から、袋支持台の上方に袋を供給したり、内容物充填後の袋を排出することが可能である。
請求項２に記載の構成によれば、内容物を供給している途中で、袋口が閉じたり袋が倒れて、内容物が袋外へこぼれるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る充填装置の正面図
【図２】同上の平面図
【図３】同上の側面図
【符号の説明】
１  充填装置
２  袋支持台
３  内容物供給装置
３’  供給口
４  袋口把持装置
５  受け杆
６  昇降装置
８  給袋機
９  挟持板
１０  揺動アーム
１１  ターンバックル部
１２  連結杆
１３  回動杆
１４  エアーシリンダ
１５  回動アーム
１６  回動軸
１７  ロータリーシリンダ
１８  架枠
１９  昇降枠
２０  ガイドレール
２１  ガイドローラ
２２  支持枠
２３  エアーシリンダ
Ａ  袋
【図１】
0004361165.tif 000002
【図２】
0004361165.tif 000003
【図３】
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