(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のバー材（１７）を供給するローディング装置（１８）、前記バー材を１本ずつ解放する機構、解放された前記バー材の後端部を受け入れるように適応させるコレットを有するバー押し（３９）を備えた、自動ローダに装着される、バー材を送る装置において、
案内手段（４，５）と、
この案内手段に滑動可能に設けられ、前記ローディング装置から解放された前記バー材を支持する支持要素（２２，２３）と、
前記案内手段に滑動可能に設けられ、前記バー材をつかむためのつかみ要素（１１，１４）を具備すると共に、前記支持要素上に載置された前記バー材をつかむように駆動される初期位置と、前記バー材を前記バー押しのコレット内に挿入した後、自動旋盤の主軸に固定するべく解放する最終位置とにわたり駆動される往復体（６）と、
この往復体が前記最終位置に置かれたとき、偏心位置と前記支持要素上に載置された前記バー材と同心に保たれる同心位置との間に前記バー押しを駆動し、かつ固定する手段（４３）とを備え、
前記支持要素が上方に開口した凹部を有する前記バー材を支持する支持体を備えた、複数個のブラケット（２２）によって構成され、前記往復体が前進方向に動いたとき、前記ブラケットが側面で重なるようにその内部で滑動可能なタイロッド（２４）によって連結される
ことを特徴とするバー材送り装置。
【請求項２】
前記往復体に可動連結され、休止位置と前記バー材と接触する位置との間を往復するように適応させるフラットプレート（２５）と、前記フラットプレートに装着され、前記バー材の一端と当てて該フラットプレートの接触を検出し、かつ前記バー材をつかむ前記つかみ要素を動作させるように適応させる検出器（２６）とを備え、前記往復体に可動連結される前記フラットプレートは前記案内手段（４，５）と平行に延びるカム（３３）により制御されるレバー（３０）によって接触位置に保持されており、前記カムは前記接触位置で前記フラットプレートを保持する位置から前記フラットプレートが前記休止位置につく位置まで前記レバーを駆動するように適応されることを特徴とする請求項１記載のバー材送り装置。
【請求項３】
前記つかみ要素がそれらの間に挟まれた前記バー材をつかむように互いに異なる方向に駆動されるＶ字状のブレート要素によって構成されることを特徴とする請求項１または２記載のバー材送り装置。
【請求項４】
前記ブレート要素が前記往復体に滑動可能に支持されると共に、ピニオンとかみ合うラックを備えた互いに平行な、２個のポストに固定されており、前記ピニオンに半径方向に延びるレバーが固く連結され、前記レバーを前記往復体に装着される流体駆動のジャッキが動作させることを特徴とする請求項３記載のバー送り装置。
【請求項５】
前記バー押しが案内部材（３６）上で滑動可能な牽引要素（３７）に連結されており、
前記往復体が前記最終位置にあり、かつ前記フラットプレートが前記休止位置にあるとき、前記偏心位置から前記バー材を押す前記同心位置にかけて前記バー押しを回転させ、かつ固定する手段を備える
ことを特徴とする請求項２ないし４記載のバー材送り装置。
【請求項６】
前記案内部材が回転可能に支持され、前記バー押しが前記案内部材の溝を通して案内されるフラップによって前記牽引要素と連結され、前記案内部材が前記バー材に対して前記バー押しの前記偏心位置と同心位置との間に流体駆動のジャッキによって駆動されることを特徴とする請求項５記載のバー材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ローダにおいて、特に小径のバー材を送るために付設されるバー材送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
自動旋盤には加工用材料を主軸に装着する自動ローダが備えられる。この従来技術による自動ローダは長尺のバー材で、直径が１〜２mmと極めて細いものを送るのが困難である。
【０００３】
本発明の目的はローダの前進ストローク中、長尺で、特に小径のバー材を変形させることなく移送することのできるバー材送り装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は複数本のバー材を供給するローディング装置、バー材を１本ずつ解放する機構、解放されたバー材の後端部を受け入れるように適応させるコレットを有するバー押しを備えた自動ローダに装着される、特に小径のバー材を送る装置において、案内手段と、この案内手段に滑動可能に設けられ、ローディング装置から解放されたバー材を支持する支持要素と、案内手段に滑動可能に設けられ、バー材をつかむためのつかみ要素を具備すると共に、支持要素上に載置されたバー材をつかむように駆動される初期位置と、バー材をバー押しのコレット内に挿入した後、自動旋盤の主軸に固定するべく解放する最終位置とにわたり駆動される往復体と、この往復体が最終位置に置かれたとき、偏心位置と支持要素上に載置されたバー材と同心に保たれる同心位置との間にバー材を駆動し、かつ固定する手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００５】
さらに、本発明は、望ましくは往復体に可動連結され、休止位置とバー材と接触する位置との間を往復するように適応させるフラットプレートと、フラットプレートに装着され、バー材の一端と当ててフラットプレートの接触を検出し、かつバー材をつかむつかみ要素を動作させるように適応させる検出器とを備え、往復体に可動連結されるフラットプレートはカムにより制御されるレバーによって接触位置に保持されており、カムは接触位置でフラットを保持する位置からフラットプレートが休止位置につく位置までレバーを駆動するように適応される。
【０００６】
また、本発明は、望ましくはつかみ要素がそれらの間に挟まれたバー材をつかむように互いに異なる方向に駆動されるＶ字状のプレート要素によって構成される。
【０００７】
さらに、本発明は、望ましくはプレート要素が往復体に滑動可能に支持されると共に、ピニオンとかみ合うラックを備えた互いに平行な、２個のポストに固定されており、ピニオンに半径方向に延びるレバーが固く連結され、レバーを往復体に装着される流体駆動のジャッキが動作させる。
【０００８】
また、本発明は支持要素がバー材を支持する支持体を備えたブラケットによって構成され、往復体が前進方向に動いたとき、ブラケットが側面で重なるようにその内部で滑動可能なタイロッドによって連結されるのが望ましい。
【０００９】
さらに、本発明は、望ましくはバー押しが案内部材上で滑動可能な牽引要素に連結されており、往復体が最終位置にあり、かつフラットプレートが休止位置にあるとき、偏心位置からバー材を押す同心位置にかけてバー押しを回転させ、かつ固定する手段を備える。
【００１０】
また、本発明は、望ましくは案内部材が回転可能に支持され、バー押しが案内部材の溝を通して案内されるフラップによって牽引要素と連結され、案内部材がバー材に対してバー押しの偏心位置と同心位置との間に流体駆動のジャッキによって駆動される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
参照符号１は本発明によるバー送り装置を収容するハウジングであって、バー材送り装置は水平かつ平行に延びる２本のロッド４、５によって互いに連結された縦方向の２個の直立部材２、３を有する。ロッド４、５には滑動可能に往復体６が設けられており、ロッド４、５に対して垂直に配置される平行な２本のポスト７、８が軸方向に案内される。なお、このポスト７、８は軸方向に案内される間、回動しない。
【００１２】
また、このポスト７、８にはシャフト１２に固定されたピニオン９とかみ合うラックが備えられる。このシャフト１２は往復体６内に回動可能に支持されている。ポスト７の一端は往復体６から下方に突出し、そこにアーム１０が固く連結されている。このアーム１０は等距離を保って延びるＶ字状の３個のブレード１１を支持する。同様に、ポスト８の一端は往復体６の上方に突出し、そこにアーム１３が固く連結されている。このアーム１３はこれらのブレード１１の空間に面一に延びるＶ字状の２個のブレード１４を支持している。
【００１３】
シャフト１２には半径方向にレバー１５が固く固定されており、このレバー１５に流体駆動のジャッキ１６のステムが可動連結されている。このジャッキ１６のシリンダ部は往復体６に固定されたブラケット（図示せず）に可動連結されている。
【００１４】
ジャッキ１６が動作すると、レバー１５に往復動作が生じ、このとき、マガジンから自動旋盤に送られるバー材１７を固定し、あるいは解き放すべくブレード１１、１４が互いに近づき、あるいは離れるようにピニオン９を回転させる。
【００１５】
バー材１７が取り出されるマガジンは往復体６に対して反対側にあるブレード１１、１４と通じさせた傾斜面１８によって構成されている（図３参照）。バー材１７はこの傾斜面１８に並んで置かれ、よく知られた材料選択機構（図示せず）によって一度に１本ずつ解放されるようになっている。
【００１６】
さらに、往復体６は２個のピニオン２０、２１の間に巻装されたチェーン１９からなる伝動要素によってロッド４、５に沿って移動する。なお、ピニオン２０、２１のうち、１個はモータによって駆動される。このチェーン１９は往復体６に連結される２つの端部およびロッド４、５と平行な２つの部分からなる。
【００１７】
また、ロッド４、５の直立部材２と往復体６との間の部分には複数個のブラケット２２が滑動可能に設けられており、それぞれブラケット２２はブレード１１のようにＶ字状に上方に開口した凹部を有する支持体２３を支えている。これらの凹部はブレード１１、１４が互いに接近するとき、ブレード１１、１４の内側頂点が互いに一致する点を通る線Ａに倣いほぼ同心を保っている。この線Ａはバー材が送られる自動旋盤の主軸の回転中心と同軸上にある。
【００１８】
各ブラケット２２はその内部で滑動可能なタイロッド２４によって互いに連結されており、往復体６が左側に動くとき、直立部材２と当たり、重なり合うようになっている。一方、往復体６が右側に動くときには、反対に、各ブラケット  ２２によってタイロッド２４が次々に牽引され、タイロッドの長さと等しい量だけ各ブラケット２２の間隔が離される。
【００１９】
往復体６が完全に右側に移動したとき、すなわち、ブラケット２２が他のブラケット２２から離れたとき、支持体２３の上面と共にブレード１１とブレード１４との間に傾斜面１８から運ばれて選択機構によって解き放されたバー材１７が載る。このとき、ジャッキ１６はブレード１１、１４の拘束片２５が解放されたバー材をつかむように支持体２３上に載ったバー材１７の存在を感知する装置によって制御される。この装置はセンサ２６を備えると共に、往復体６に回転可能に支持される縦方向のシャフト２６ａに固定されたフラットプレート２５を有する。
【００２０】
このシャフト２６ａの上端は往復体６から上方に突出しており、この突出した上端にローラ２８を支持しているアーム２７が連結されている。このローラ２８は直立部材３の天井部に固定される位置決め片２９と協働するように働き、位置決め片２９が解放されると、後記のようにバー材を自動旋盤の方向に送るべく備えられる要素の介入を可能にし、フラットプレート２５をリセットする。
【００２１】
リセット位置にフラットプレート２５を保持するために、フラットプレート２５の下方の往復体６内でロッド４、５と垂直な方向に回動するレバー３０が設けられる。このレバー３０はある角度を保って下方に突出し、往復体６の下方でロッド４、５と平行に延びる直線カム３３と係合するローラ３２を支持するアーム３１を有する。レバー３０の第２のアーム３４はフラットプレート２５の保持器として働くべく適応される。
【００２２】
この直線カム３３は第２のアーム３４によってフラットプレート２５が位置決め片２９と直立部材２との間に置かれるある範囲を越えるロッド４、５と平行な位置に回転するのを防ぐようにその輪郭を決めている。往復体６が直立部材２に近づくと、直線カム３３はレバー３０のアーム３１を上に持ち上げ、このときフラットプレート２５が自由に回転できるようになるまで、第２のアーム３４が下方に動く。この位置にフラットプレート２５がくると同時にバー材１７を自動旋盤に送る装置を用いて機械操作を果たすべく扱うことが可能になる。
【００２３】
こうした装置は直立部材２、３から突出している２個の肩材３５を有し、その間にはチェーン３７を案内する案内部材３６を備える。このチェーン３７は歯を備えた２個のプーリ（図示せず）のまわりにループをなして閉じている。なお、２個のプーリのうち、１個はモータによって駆動される。案内部材３６は肩材３５に対して回転可能に設けられ、フラップ３８が横にそこを貫いて突出する溝を有する。
【００２４】
また、バー押し３９は線Ａと平行なフラップ３８と固く連結され、送り出されるバー材をつかむためのコレットが備えられる。このフラップ３８は軸方向に沿いチェーンに固く連結されているが、それのまわりに回転することができる。
【００２５】
案内部材３６は縦方向に延びる長尺部材４１と連結される複数個のブッシュ４０によって支持されている。このブッシュ４０にはバー押し３９が前進する間、フラップ３８の通行を可能にする横方向の溝が備えられる。さらに、長尺部材４１と固く連結して半径方向に延びるアーム４２が設けられる。このアーム４２の他端はジャッキ４３と連結されており、ジャッキ４３が動作すると、案内部材３６が９０°連続して回転し、このときバー押し３９は案内部材の下方の下部位置（図４参照）から線Ａと同心となる上部位置まで往復動作する。
【００２６】
上述した装置は次のように操作する。ブレード１１、１４は互いに離した状態で、往復体６を右側の直立部材３の近くに置く。また、バー押し３９は図４に示すように案内部材３６の下方で、右側に完全に移動させて置く。
【００２７】
往復体６が図示の位置にあるとき、ブラケット２２は他のブラケット２２から離れてそこに間隔が保たれ、選択装置を駆動すると、マガジンから１本のバー材１７が移動し、支持体２３の上面に載る。この位置において、チェーン１９を駆動すると、往復体６が矢印Ｆの方向（左側）に移動し、フラットプレート２５が支持体２３の上面にバー材を載せたロッドの一端に向かって接近する。このステップの進行中、フラットプレート２５はレバー３０によって往復体進行方向に対して垂直な平面に保持される。
【００２８】
この後、センサ２６が働いてジャッキ１６が駆動されると、ポスト７、８とピニオン９とが動作してバー材１７をつかみ、ストロークが連続するとき、自動旋盤の主軸に挿入するように働くブレード１１、１４の拘束片を駆動する。
【００２９】
この往復体のストローク中、ブレード１１、１４がバー材１７を取り囲んだ後で、直線カム３３がフラットプレート２５との係合が解かれる位置にレバー３０を駆動する。このとき、フラットプレート２５はスプリングによってロッド４、５と平行で、しかもロッドよりも外側の位置に戻る。
【００３０】
往復体６が左側ストロークの限界に達すると、直立部材２に当ってブラケット２２は重なり、ジャッキ４３が駆動されてバー押し３９が前進線Ａと同心となる位置まで動く。この位置において、再びチェーン１９を前進方向に回してバー材１７をバー押し３９のコレット内に挿入する。ブレード１１、１４が開く方向にジャッキ１６を駆動した後、バー押し３９を使ってバー材１７を予定した機械加工のために自動旋盤の主軸に押し込む。
【００３１】
バー押し３９の操作中、往復体６はバー押し２９がバー材１７の機械加工の材料と共に戻るまで、前方位置で待機する。バー押し３９の復帰ストロークが完了すると同時に、ブレード１１、１４を閉じる方向にジャッキ１６を駆動し、チェーン１９を動作させてバー押しのコレットからバー材の残りを引き抜く。
【００３２】
バー押し３９を初期位置に戻し、ローラ２８が位置決め片２９と接触するまで、往復体６をバー材の残りと共に直立部材３に近づく最初の位置に戻す。この位置決め片２９の接触によりフラットプレート１５が回転し、ロッド４、５に対して垂直に置かれる位置に動く。フラットプレート２５は直線カム３３と当たるレバー３０によってその位置を保持する。
【００３３】
したがって、ジャッキ１６の駆動によりブレードが開き、バー材の残りはローダの後方位置に落ちる。このサイクルは上述した方向で繰り返される。このように本発明が意図した目的を完全に達成できることは明らかである。
【００３４】
特に、ブレードを使用してバー材を確実につかむことが可能で、ローダの前進ストローク中にバー押しのコレット内に挟まれる前にバー材が変形するのを防ぐことができる。さらに、バー材を確実につかむ方法であるために高速動作が可能であり、別な方法では許されない急激な制動動作が可能となり、これによりサイクルタイムを減少させることができる。
【００３５】
本発明の実際に役立つ実施の形態での様々な改良および変形は可能であり、これらのすべては添付の特許請求の範囲に示された本発明概念の範囲内に含まれる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は往復体に装着したつかみ要素がバー材を確実につかむことが可能であって、ローダの前進ストローク中にバー材が変形するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバー材送り装置の実施の形態を示す立面図。
【図２】図１のバー材送り装置の平面図。
【図３】図１のIII −III 線に沿う断面図。
【図４】図１のIV−IV線に沿う断面図。
【図５】異なる操作状態を示す図４と同様な断面図。
【図６】図１のVI−VI線に沿う断面図。
【図７】図２のVII −VII 線に沿う断面図。
【符号の説明】
４、５  ロッド
６  往復体
９  ピニオン
１１、１４  ブレード
１６  ジャッキ
１７  バー材
２２  ブラケット
２５  フラットプレート
３９  バー押し
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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