(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車を載せる台を昇降駆動する油圧アクチュエータ(１１a,１１b,１１c)に、ポンプ(１４)によりチェック弁(１７)を介設したメインライン(１５)を経て圧油を供給する立体駐車装置の油圧制御装置において、
上記チェック弁(１７)と油圧アクチュエータ(１１a,１１b,１１c)との間のメインライン(１５)からタンク(１２)へ分岐するとともに、第１流量調整弁(４)および第１開閉弁(５)を有する第１戻りライン(１)と、上記チェック弁(１７)と油圧アクチュエータ(１１a,１１b,１１c)との間のメインライン(１５)からタンク(１２)へ分岐するとともに、第２流量調整弁(６)および第２開閉弁(７)を有する第２戻りライン(２)を備え、
上昇指令のときは、ポンプ（１４）を起動すると同時に、第１開閉弁（５）だけを所定時間開いてから再び閉じ、上昇端に近づいたピストンを検出して第１開閉弁（５）を開き、ピストンが上昇端に達する所定時間経過後にこれを再び閉じると同時に、ポンプ（１４）を停めて停止モードとし、一方、下降指令のときは、ポンプ（１４）を停めたまま、まず第１開閉弁（５）を開き、次いで所定時間経過後に第２開閉弁（７）も開き、下降端に近づいたピストンを検出して第２開閉弁（７）を閉じ、ピストンが下降端に達する所定時間経過後に第１開閉弁（５）も閉じて、停止モードとするよう制御する制御部（１０）を備えた
ことを特徴とする立体駐車装置の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車を載せる台(パレット)を昇降駆動する油圧アクチュエータに圧油を供給する立体駐車装置の油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立体駐車装置の油圧回路として、例えば図３に示すようなものが知られている(特願平９−２２９３２５)。この油圧回路は、車を載せる図示しないパレットをピストンロッドprの上端に固定した３対の油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに、タンク１２からライン１３を経て作動油を吸込んで吐出する油圧ポンプ１４のメインライン１５を３つの開閉弁１６a,１６b,１６cを介して接続し、メインライン１５に、上流側から順にチェック弁１７と油圧チャンバ１８を介設するとともに、これらの間から流量調整弁２０と下降開閉弁２１を順次介設した戻りライン１９をタンク１２へ分岐させて成り、一点鎖線で囲まれた部材は、油圧ユニット２２として１つのハウジング内に収納されている。
【０００３】
そして、開閉弁１６a,１６b,１６cおよび下降開閉弁２１が閉じた図３に示す状態から、開閉弁１６a,１６b,１６cを開き、油圧ポンプ１４を駆動するモータを起動すると、油圧ポンプの吐出する圧油がメインライン１５を経て各油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに供給され、車が載ったパレットをピストンロッドprを介して上昇させる。上昇端に達すると、モータを停止させ、開閉弁１６a,１６b,１６cを閉じると、パレットは上昇端に保持される。次いで、モータを停止させたまま、開閉弁１６a,１６b,１６cおよび下降開閉弁２１を開くと、各油圧シリンダ１１a,１１b,１１cから戻りライン１９の流量調整弁２０,下降開閉弁２１を経てタンク１２に作動油が戻され、パレットは流量調整弁２０の絞り具合で決まる速度で下降端まで下降する。最後に、開閉弁１６a,１６b,１６cおよび下降開閉弁２１を閉じると、パレットは下降端に留まる。
なお、メインライン１５に介設された油圧チャンバ１８は、十分な容積を有して油圧ポンプ１４の脈動を吸収し、脈動に起因する振動,騒音を低減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の油圧回路では、油圧シリンダ１１a,１１b,１１cを高速上昇させるべく油圧ポンプ１４の駆動モータを高速回転させると、吐出される圧油が総てメインライン１５を経て油圧シリンダ１１a,１１b,１１cに供給されるため、メインライン１５に急激に大きな圧力が生じて管路を傷めたり、起動時のモータに過負荷がかかってモータが損傷または停止するという問題がある。また、駆動モータは通常,一定速度で回転されるから、油圧シリンダの上昇速度は上昇端に近づいても高速のままで、上昇端で駆動モータを停止した際に大きな衝撃が加わるという問題もある。
さらに、パレットに車が載っていない多数の油圧シリンダを下降させる場合、油圧シリンダ１１a,１１b,１１cから戻される作動油の圧力が、流量調整弁２０と下降開閉弁２１を介設した戻りライン１９の管路抵抗に比べて小さいため、パレットの下降速度が設定値よりも遅くなったり、駆動モータの回転速度を可変にしない限り、パレット上昇速度を変更できず、流量調整弁２０を調整操作しない限り、パレット下降速度を変更できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、メインラインからタンクへ分岐する戻りラインの構成を工夫することによって、ポンプの定速駆動下で流量調整弁を調整操作せずとも、車を載せるパレットを昇降駆動する油圧アクチュエータを２速制御でき、ポンプの起動，停止時の衝撃を緩和でき、空車時でも所定の下降速度を得ることができる立体駐車装置の油圧制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、図１に例示するように、車を載せる台を昇降駆動する油圧アクチュエータ１１a,１１b,１１cに、ポンプ１４によりチェック弁１７を介設したメインライン１５を経て圧油を供給する立体駐車装置の油圧回路において、上記チェック弁１７と油圧アクチュエータ１１a,１１b,１１cとの間のメインライン１５からタンク１２へ分岐するとともに、第１流量調整弁４および第１開閉弁５を有する第１戻りライン１と、上記チェック弁１７と油圧アクチュエータ１１a,１１b,１１cとの間のメインライン１５からタンク１２へ分岐するとともに、第２流量調整弁６および第２開閉弁７を有する第２戻りライン２を備え、
上昇指令のときは、ポンプ１４を起動すると同時に、第１開閉弁５だけを所定時間開いてから再び閉じ、上昇端に近づいたピストンを検出して第１開閉弁５を開き、ピストンが上昇端に達する所定時間経過後にこれを再び閉じると同時に、ポンプ１４を停めて停止モードとし、一方、下降指令のときは、ポンプ１４を停めたまま、まず第１開閉弁５を開き、次いで所定時間経過後に第２開閉弁７も開き、下降端に近づいたピストンを検出して第２開閉弁７を閉じ、ピストンが下降端に達する所定時間経過後に第１開閉弁５も閉じて、停止モードとするよう制御する制御部１０を備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の立体駐車装置の油圧制御装置において、油圧アクチュエータを上昇させる場合、第１戻りラインの第１開閉弁または第２戻りラインの第２開閉弁のいずれかを開いてからポンプを起動する。すると、ポンプから油圧アクチュエータに向けてメインラインに吐出される圧油の一部は、開閉弁が開かれた側の戻りラインの流量調整弁を経てタンクに戻されるので、起動時にモータにかかる過負荷およびメインラインに生じる高圧が緩和され、油圧アクチュエータは低速で上昇し始める。続いて、開かれた開閉弁を再び閉じると、ポンプからの吐出圧油が総て供給される油圧アクチュエータは、高速で上昇する。台が上昇端に近づいたとき、第１,第２開閉弁のいずれか一方を開くと、ポンプからの吐出圧油の一部が上述と同様にタンクへ戻されるから、油圧アクチュエータの上昇が低速になって、上昇端でポンプを停止した際の台の衝撃が緩和される。
【０００８】
油圧アクチュエータを下降させる場合、第１,第２開閉弁のいずれか一方を開くと、油圧アクチュエータから開かれた開閉弁側の戻りラインの流量調整弁を経てのみ作動油がタンクへ戻されるから、油圧アクチュエータは低速で下降し始めて、下降開始時の台の衝撃が緩和される。続いて、他方の開閉弁を開くと、油圧アクチュエータからの作動油は、開かれた他方の戻りラインの流量調整弁を経てもタンクへ戻されるので、油圧アクチュエータの下降は高速になる。このとき、２つの戻りラインによってタンクへ戻る作動油に対する管路抵抗は半減するので、台に車の載っていない油圧アクチュエータが多かっても、これらの油圧アクチュエータからタンクに容易に作動油が排出され、その結果、所定の高速で台が下降する。台が下降端に近づいたとき、第１,第２開閉弁のいずれか一方を閉じると、油圧アクチュエータからタンクへ作動油を排出する戻りラインが１つになるから、油圧アクチュエータの下降が低速になって、台が下降端で停止する際の衝撃が緩和される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本発明の立体駐車装置の油圧制御装置の一例を示す回路図である。この油圧制御装置は、メインライン１５からタンク１２へ分岐する戻りラインおよび制御部を除いて、図３で述べた油圧回路と同じ構成であるので、同じ部材には同一番号を付して説明を省略する。上記戻りラインは、チェック弁１７と油圧チャンバ１８の間のメインライン１５から分岐してタンク１２側の戻りライン１９に連なるように互いに並列に設けられ、第１流量調整弁４と第１開閉弁５を有する第１戻りライン１と、第２流量調整弁６と第２開閉弁７を有する第２戻りライン２とから成り、第１,第２流量調整弁４,６は可変形であり、第１,第２開閉弁５,７は電磁および手動の両操作方式のものである。また、これらの戻りライン１,２と並列にアンロード弁８を有するライン３が接続されており、戻りライン１,２とライン３とチェック弁１７が、リフトバルブユニットＶとして統合されている。
【００１２】
図１の油圧制御装置は、油圧アクチュエータとしての３対の油圧シリンダ１１a,１１b,１１と電磁および手動の両操作方式の開閉弁１６a,１６b,１６cは、立体駐車装置Ｐとして統合される一方、油圧ポンプ１４とその駆動モータＭからなるポンプモータユニットＰＭ,上記リフトバルブユニットＶ,油圧チャンバ１８およびタンク１２は、油圧ユニットＨとして統合されている。上記油圧ユニットＨ内には、各開閉弁１６a,１６b,１６c,５,７の開閉と油圧ポンプの駆動モータＭの発停を制御する制御部１０が設けられている。この制御部１０は、図２の動作状態図に示すように、各油圧アクチュエータのピストンロッドprの上端に固定された図示しないパレットが停止モードの場合、全開閉弁１６a,１６b,１６c,５,７を閉成し,駆動モータＭを停止させる一方、図示しない入力ボタンを介してパレットの上昇または下降指令が入力された場合、開閉弁１６a,１６b,１６cを開成する。
【００１３】
そして、上昇指令のときは、駆動モータＭを起動すると同時に、第１開閉弁５だけを所定時間開いてから再び閉じ、上昇端に近づいたピストンを検出して油圧シリンダの図示しないリミットスイッチが発する検出信号を受けて、第１開閉弁５を開き、ピストンが上昇端に達する所定時間経過後にこれを再び閉じると同時に、駆動モータＭを停めて停止モードとする。一方、下降指令のときは、駆動モータＭを停めたまま、まず第１開閉弁５を開き,次いで所定時間経過後に第２開閉弁７も開き、下降端に近づいたピストンを検出して油圧シリンダの図示しないリミットスイッチが発する検出信号を受けて、第２開閉弁７を閉じ、ピストンが下降端に達する所定時間経過後に第１開閉弁５も閉じて、停止モードとする。
なお、アンロード弁８は、メインライン１５の圧力が何らかの原因で設定圧を超えた場合、開成して作動油をタンク１２に戻す。
【００１４】
上記構成の立体駐車装置の油圧制御装置の動作を、図１,２を参照しつつ次に述べる。油圧シリンダ１１a〜１１cの各開閉弁１６a〜１６cおよび第１,第２開閉弁５,７が閉じ、駆動モータＭがオフの図２の１行目に示すような停止モードにおいて、制御部１０に入力ボタンから上昇指令が入力されると、制御部１０は、図２の２行目に示すように、駆動モータＭをオンにするとともに、開閉弁１６a〜１６cと第１開閉弁５を励磁により開成させる。これにより、油圧ポンプ１４から油圧シリンダ１１a〜１１cに向けてメインライン１５に吐出される圧油は、一部が開かれた第１戻りライン１の流量調整弁(フロコン)４および戻りライン１９を経てタンク１２にバイパスされるので、起動時に駆動モータＭにかかる過負荷およびメインライン１５に生じる高圧が緩和され、油圧シリンダ１１a〜１１cは低速で上昇を始める。
【００１５】
次に、制御部１０は、図２の３行目に示すように、第１開閉弁５を消磁により閉成させ、その結果、油圧ポンプ１４から吐出される圧油は総て油圧シリンダに供給されるので、油圧シリンダ１１a〜１１cは、高速で上昇する。油圧シリンダのピストンが上昇端に近づくと、これを検出したリミットスイッチからの検出信号を受けた制御部１０は、図２の４行目に示すように、第１開閉弁５を励磁により再び開成させ、これにより油圧ポンプ１４からの吐出圧油の一部が第１戻りライン１を経て再びタンク１２にバイパスされるので、油圧シリンダ１１a〜１１cの上昇が低速になる。その後、予め設定された時間が経過して油圧シリンダが上昇端に達すると、制御部１０は、図２の５行目に示すように、第２開閉弁７と開閉弁１６a〜１６cを消磁により閉成し、駆動モータＭをオフにして、油圧回路を停止モードにするが、停止の際にピストンロッドprの上端のパレットが受ける衝撃は、直前の低速上昇により大幅に緩和される。
【００１６】
一方、上記停止モードにおいて、制御部１０に入力ボタンから下降指令が入力されると、制御部１０は、図２の６行目に示すように、駆動モータＭをオフにしたまま、開閉弁１６a〜１６cと第１開閉弁５を励磁により開成させる。これにより、油圧シリンダ１１a〜１１cからチェック弁１７を閉じるようにメインライン１５を加圧する作動油は、開かれた第１戻りライン１の流量調整弁４を経てタンク１２に排出されるので、油圧シリンダ１１a〜１１cは低速で下降し始めて、下降開始時のパレットにかかる衝撃が緩和される。
続いて、制御部１０は、図２の７行目に示すように、第２開閉弁５も励磁により開成させ、油圧シリンダ１１a〜１１cからメインライン１５を加圧する作動油は、加えて開かれた第２戻りライン２の流量調整弁６を経てもタンクに排出されるので、油圧シリンダ１１a〜１１cは、高速で下降する。このとき、油圧シリンダ１１a〜１１cからタンク１２へ戻る作動油に対する管路抵抗は、開かれた２つの戻りライン１,２によって半減するので、パレットに車の載っていない油圧シリンダが多くても、これらの油圧シリンダから容易に作動油が排出されるから、パレットは設定値を満たす高速で下降する。
【００１７】
油圧シリンダのピストンが下降端に近づくと、これを検出したリミットスイッチからの検出信号を受けた制御部１０は、図２の８行目に示すように、第２開閉弁５を消磁により閉成させ、これにより油圧シリンダ１１a〜１１cからタンク１２へ作動油を排出する経路が第１戻りライン１だけになるから、油圧シリンダ１１a〜１１cの下降が低速になる。その後、予め設定された時間が経過して油圧シリンダが下降端に達すると、制御部１０は、図２の最下行に示すように、第１開閉弁５と開閉弁１６a〜１６cを消磁により閉成して、油圧回路を停止モードにするが、停止の際にピストンロッドprの上端のパレットが受ける衝撃は、直前の低速下降により大幅に緩和される。
【００１８】
上記実施の形態では、各油圧シリンダ１１a〜１１cにピストンが上昇端,下降端に近づいたことを検出するリミットスイッチを設け、これらの検出信号に基づいて制御部１０により一方の開閉弁７を上昇時は開成,下降時は閉成して、油圧シリンダを高速から低速に切り換えた後、予め設定された時間が経過したとき停止モードにするとともに、上昇,下降の開始時にも所定時間だけ同様の低速制御を行なうようにしているので、上昇,下降開始時のパレットにかかる衝撃の緩和および上昇開始時の過負荷によるポンプのストールや管路の損傷の防止、高速上昇,下降による駐車の能率化および空車パレットの規定下降速度の確保、停止時のパレット衝撃の緩和の各作用,効果を総て自動的に奏することができる。
また、メインライン１５と戻りライン１９の間にアンロード弁８を介設したライン３を設けているので、メインライン１５の過剰高圧をタンク１２に逃がせて、損傷や事故を防止できる。
【００１９】
上記実施の形態では、低速制御の際、図２の２,４,６,８行目に示したように第２開閉弁７を閉じるようにしたが、これに代えて第１開閉弁５を閉じるようにしてもよい。また、制御部１０は、ピストンの下降端近傍を検出するリミットスイッチの検出信号を受けて高速下降から低速下降に切り換える制御のみを行なってもよく、その場合も、高速下降による駐車の能率化および空車パレットの規定下降速度の確保、停止時のパレット衝撃の緩和の各作用,効果が奏される。また、ピストンが上昇端,下降端に近づいたことは、ポンプの駆動モータの運転時間または開閉弁１６a〜１６cの開成時間を計時することによっても検出することができる。
さらに、制御部を省略して各開閉弁１６a〜１６c,５,７を手動て操作してもよく、この場合でも、上記油圧回路によって同様の作用効果を手動で達することができる。また、本発明の油圧アクチュエータは、上記実施の形態の油圧シリンダに限らず、油圧モータ等でもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の立体駐車装置の油圧制御装置は、車を載せる台を昇降駆動する油圧アクチュエータとポンプを繋ぐメインラインのチェック弁の下流側に、第１流量調整弁および第１開閉弁を有してタンクへ分岐する第１戻りラインと、第２流量調整弁および第２開閉弁を有してタンクへ分岐する第２戻りラインを備え、上昇指令のときは、ポンプを起動すると同時に、第１開閉弁だけを所定時間開いてから再び閉じ、上昇端に近づいたピストンを検出して第１開閉弁を開き、ピストンが上昇端に達する所定時間経過後にこれを再び閉じると同時に、ポンプを停めて停止モードとし、一方、下降指令のときは、ポンプを停めたまま、まず第１開閉弁を開き、次いで所定時間経過後に第２開閉弁も開き、下降端に近づいたピストンを検出して第２開閉弁を閉じ、ピストンが下降端に達する所定時間経過後に第１開閉弁も閉じて、停止モードとするよう制御する制御部を備えたので、上昇,下降開始時の台の衝撃を緩和し、上昇開始時の過負荷によるポンプのストールや管路の損傷を防止し、高速上昇,高速下降による駐車の能率化を図り、空車台を所定の速度で下降させ、停止時の台の衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の立体駐車装置の油圧制御装置の一例を示す回路図である。
【図２】  図１の制御部による開閉弁の制御動作を説明する図である。
【図３】  従来の立体駐車装置の油圧回路を示す回路図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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