(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射するインクの色が異なる複数の噴射ノズルを有し記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインクを拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング動作とを行うインクジェット記録装置において、
各色の噴射ノズルごとにパージ処理を行うか否かを判断する判断手段を備え、
当該判断手段でパージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、
その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ記録時における１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフラッシング動作で行い、
その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク量よりも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉波形によるフラッシング動作を行い、
当該大玉波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記大玉波形は、前記１ドット分に対して、前記小玉波形より多い噴射パルスを有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
噴射するインクの色が異なる複数の噴射ノズルを有し記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインクを拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング動作とを行うインクジェット記録装置において、
各色の噴射ノズルごとにパージ処理を行うか否かを判断する判断手段を備え、
当該判断手段でパージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、
その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された安定波形によるフラッシング動作で行い、
その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形によるフラッシング動作を行い、
当該不安定波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記不安定波形は、１ドットに対して、前記安定波形より多い噴射パルスを有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、詳細には、インクの噴射ノズルからインクを吸引するパージ動作及びインクのフラッシング動作を行う機能を有するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙等の記録媒体にインクを噴射して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として、例えばインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタでは、インクを収容するインクカートリッジを、記録ヘッドを備えた記録ヘッドユニットに対して交換可能に設け、交換したインクカートリッジからインクを記録ヘッドに供給し、各噴射ノズルよりインクを噴射して記録を行なっている。
【０００３】
また、インクジェットプリンタの使用の途中などにおいて、例えば使用者のスイッチ操作によって、又は所定の条件が満たされた場合に自動的に、噴射ノズルの先端側、即ち噴射ノズルが開口するノズル面からインクを吸引するいわゆるパージ動作が行われている。
【０００４】
このパージ動作とは、ノズル面に吸引キャップをかぶせて、吸引ポンプにより吸引キャップ内に負圧をかけることによって、吸引キャップを介して記録ヘッド内からインクを吸引して外部に除去する動作である。
【０００５】
上記パージ動作を行うインクジェットプリンタにおいては、パージ動作時にノズル面に付着したインクを拭き取るために記録ヘッドのノズル面にワイプ部材を当接させて、記録ヘッドを移動させることにより、記録ヘッドのノズル面を拭き取るワイプ動作を行っている。また、ワイプ動作により、色の異なる噴射ノズル間でインクが混色してしまうので、混色したインクを噴射により除去するためフラッシング動作を前記ワイプ動作に引き続いて行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した負圧を利用した吸引によるパージ動作直後はノズル面にインクが付着している。このインクは、パージ動作による激しいインクの流れによって生じた微小な気泡をたくさん含んでいる。一方、記録ヘッド内のインクには、公知のようにインクカートリッジ内の多孔質体の機能により、引き戻される方向の負圧（背圧）が作用しているため、ノズル面に付着している気泡を含んだインクは、上記背圧により記録ヘッド内に引き込まれてしまう。この後、ノズル面のインクを拭き取るワイプ動作を行うが、記録ヘッド内にインクとともに引き込まれた気泡は除去できない。また、複数色のインクの噴射ノズルをノズル面に有する場合、ワイプ動作によって、ノズルに他の色のインクを押し込んでしまうことがある。
【０００７】
このように記録ヘッド内に侵入した気泡や他の色のインクを排出するための噴射動作、すなわちフラッシング動作を行うが、高い周波数での噴射を連続して行うと変化の激しい流れにより、噴射ノズルのメニスカスが破壊されてしまい、記録動作に移行することができなくなってしまう。低い周波数で噴射を行えば、気泡や他の色のインクの排出に多くの時間がかかるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、気泡排出及び混色防止用のフラッシング動作を安定して行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明のインクジェット記録装置は、
噴射するインクの色が異なる複数の噴射ノズルを有し記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインクを拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング動作とを行うインクジェット記録装置において、各色の噴射ノズルごとにパージ処理を行うか否かを判断する判断手段とを備え、当該判断手段でパージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ記録時における１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク量よりも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉波形によるフラッシング動作を行い、当該大玉波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いことを特徴とする構成となっている。
【００１０】
この構成のインクジェット記録装置では、パージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ記録時における１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク量よりも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉波形によるフラッシング動作を行い、当該大玉波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いので、気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時間で行うことができ、且つ、大玉波形によるフラッシングを短時間に抑えられるのでメニスカスも破壊されない。
【００１１】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載のインクジェット記録装置の構成に加えて、前記大玉波形は、前記１ドット分に対して、前記小玉波形より多い噴射パルスを有することを特徴とする構成となっている。
【００１２】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項１に記載のインクジェット記録装置の作用に加えて、前記大玉波形は、前記小玉波形のパルスを多くすることにより実現できる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、噴射するインクの色が異なる複数の噴射ノズルを有し記録媒体にインクを噴射して記録を行なう記録ヘッドに対して、前記インクの噴射状態を改善するために、前記記録ヘッドの噴射側から当該記録ヘッド内のインクを吸引するパージ動作と、当該パージ動作の後に行われる前記記録ヘッドのノズルに付着したインクを拭き取るワイプ動作と、当該ワイプ動作の後に行われる前記記録ヘッドの内のインクの噴射を行うフラッシング動作とを行うインクジェット記録装置において、各色の噴射ノズルごとにパージ処理を行うか否かを判断する判断手段とを備え、当該判断手段でパージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された安定波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形によるフラッシング動作を行い、当該不安定波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いことを特徴とする構成となっている。
【００１４】
この構成のインクジェット記録装置では、パージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された安定波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形によるフラッシング動作を行い、当該不安定波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いので、気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時間で行うことができ、且つ、不安定波形によるフラッシングを短時間に抑えられるのでメニスカスも破壊されない。
【００１５】
また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項３に記載のインクジェット記録装置の構成に加えて、前記不安定波形は、１ドットに対して、前記安定波形より多い噴射パルスを有することを特徴とする構成となっている。
【００１６】
この構成のインクジェット記録装置では、請求項３に記載のインクジェット記録装置の作用に加えて、前記不安定波形は、１ドットに対して、前記安定波形より噴射パルスを多くすることにより実現できる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録装置の一実施の形態について図面に沿って説明する。まず、本発明の記録装置の一実施の形態であるインクジェットプリンタ１の内部構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、インクジェットプリンタ１の内部構造を示す斜視図である。図２は、維持・回復機構ＲＭの拡大図である。
【００１７】
図１に示す様に、インクジェットプリンタ１の筐体２の内部には、キャリッジ８が設けられており、キャリッジ８は、ガイドロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に支持され、ベルト１３に固着されて、ＣＲモータ１６により駆動されて往復移動される。前記キャリッジ８には、印字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘッドユニット１７が取り付けられている。この記録ヘッド１８は、４色のインク（シアンｃ、マゼンタｍ、イエローｙ、ブラックｂ）を記録媒体である記録用紙Ｐ上に、インク液滴を噴射して記録動作を行うインクジェット式であり、その記録用紙Ｐ側に、前記各色のインクを各々噴射するために、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの噴射ノズル群を備えている。
【００１８】
また、記録ヘッドユニット１７には、各噴射ノズルに、各色のインクを供給する４つのインクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂが着脱可能に搭載されている。前記記録ヘッド１８は、圧電素子の材料に多数の凹部が平行に且つ線状に削られて、インクの流路となる多数の（例えば６４個の）チャンネル（図示せず）が形成されている。このチャンネルは、ノズル面２３にて開口して、多数の各噴射ノズル（噴射孔）を形成している。
【００１９】
従って、各チャンネルの壁面を構成する位置の圧電素子をアクチュエータとして、所定の周波数の電圧を印加することにより、所望の噴射ノズルよりインクを噴射することができる。
【００２０】
また、本実施の形態のインクジェットプリンタ１では、図１に示すように、前記記録ヘッド１８と対向する位置には、記録用紙Ｐを搬送するプラテンローラ２５が設けられ、プラテンローラ２５は、図２に示すＬＦモータ２４の駆動により回転駆動され、プラテンローラ２５の回転によって、記録用紙Ｐが図１に示す矢印方向に搬送されるようになっている。
【００２１】
また、図１及び図２に示すように、筐体２内の左下部（図１における）には、記録ヘッド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭは、記録ヘッド１８の使用中に、インクが乾燥したり、その内部に気泡が発生したり、噴射ノズルのノズル面２３にインク液滴が付着したりする等の原因で発生する噴射不良を解消するための吸引手段２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時にノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャップ２７と、ノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備える。さらに、図１に示すように、 筐体２内の右端部（図１における）には、記録ヘッド１８から噴射されるインクを受けるフラッシング受部材７が設けられている。フラッシング受部材７は、フェルト等のインクの吸湿性の高い材質から構成されている。
【００２２】
また、前記吸引手段２６は、記録ヘッド１８の各噴射ノズルの面２３に対し、密着・離隔可能な吸引キャップ３３と、該吸引キャップ３３が記録ヘッド１８に密着しているときに、吸引キャップ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４とを備える。そして、この吸引手段２６は、カム部材３６及びカム駆動モータ（図示外）により、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動作）を行なう。
【００２３】
次に、図３を参照して、本実施の形態のインクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。図３は、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
図３に示す様に、インクジェットプリンタ１には、インクジェットプリンタ１全体の制御を司る１チップ構成のＣＰＵ５０が設けられ、ＣＰＵ５０には、データバスＢ１及びアドレスバスＢ２を介して、データを一時的に記憶するＲＡＭ５１及び各種の制御プログラムを記憶したＲＯＭ５２が接続されている。また、ＣＰＵ５０には、データバスＢ１及びアドレスバスＢ２を介して、ゲートアレイから構成された制御回路５７が接続され、制御回路５７には、印字データを展開するイメージメモリ５８と、パーソナルコンピュータ６０を接続するセントロニクスインターフェース５９とが接続されている。
【００２５】
ここで、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに従い、印字タイミング信号ＴＳ及び制御信号ＲＳを生成して制御回路５７に転送する。制御回路５７では、印字タイミング信号ＴＳ及び制御信号ＲＳに従い、イメージメモリ５８に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを記録用紙Ｐに形成するための印字用の転送データＤＡＴＡ、その転送データＤＡＴＡと同期する転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、印字クロックＩＣＫを生成して駆動回路６１に転送する。また、制御回路５７は、パーソナルコンピュータ６０等の外部機器からセントロニクスインターフェース５９を介して転送されてくるセントロニクス・データに基づいてセントロニクス・データ割込信号ＷＳを生成し、ＣＰＵへ転送する。
【００２６】
また、制御回路５７には、ハーネスケーブル６２を介して駆動回路６１が接続され、印字用の転送データＤＡＴＡ、転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、印字クロックＩＣＫが制御回路５７から駆動回路６１に入力される。これらの印字用の転送データＤＡＴＡ、転送クロックＴＣＫ、ストローブ信号ＳＴＢ、印字クロックＩＣＫは、略５Ｖの低電圧の信号である。
【００２７】
さらに、この駆動回路６１は、ハーネスケーブル６３を介して、記録ヘッド１８に接続されているが、記録ヘッド１８はシェアモードの圧電アクチュエータから構成されているので、ハーネスケーブル６３を流れる信号は、略２０Ｖの比較的電圧の高い信号である。なお、ハーネスケーブル６２，６３はフレキシブルプリント回路基板から構成されている。
【００２８】
また、前記ＣＰＵ５０には、各種の指令を入力する操作パネル５３が接続されている。さらに、ＣＰＵ５０には、ＣＲモータ駆動回路５４を介してキャリッジ８を駆動するＣＲモータ１６が接続され、また、ＣＰＵ５０には、ＬＦモータ駆動回路５５を介してプラテンローラ２５の駆動を行うＬＦモータ２４が接続されている。また、前記ＣＰＵ５０には、維持・回復機構駆動回路５６が接続され、維持・回復機構駆動回路５６は、維持・回復機構ＲＭを制御するように構成されている。
【００２９】
次に、図４を参照して、駆動回路６１の構成について説明する。図４は、駆動回路６１の内部構成を示す図である。
【００３０】
図４に示すように、駆動回路６１は、シリアルパラレル変換器７１、データラッチ７２、ＡＮＤゲート７３、出力回路７４を備えている。シリアルパラレル変換器７１は、記録ヘッド１８内のインク流路と同数のビット長のシフトレジスタから構成され、制御回路５７から転送クロックＴＣＫと同期してシリアル転送されてくる印字用の転送データＤＡＴＡを入力し、パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３に変換する。データラッチ７２は、制御回路５７から転送されて来るストローブ信号ＳＴＢの立ち上がりに従って、各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３をラッチする。
【００３１】
ＡＮＤゲート７３は、データラッチ７２から出力される各パラレルデータＰＤ０〜ＰＤ６３と制御回路５７から転送されて来る印字クロックＩＣＫとの論理積をとり、駆動データＡ０からＡ６３を生成する。出力回路７４は、その駆動データＡ０からＡ６３に基づいて、２０Ｖのパルス信号を生成し、その出力信号を印字ヘッド１８に設けられている圧電素子のアクチュエータへ出力する。
【００３２】
次に、本実施の形態のインクジェットプリンタ１のメンテナンス処理について、図５を参照して説明する。図５は、インクジェットプリンタ１のメンテナンス処理を示すフローチャートであり、図６は、インクジェットプリンタ１で用いられるインク噴射の駆動波形図である。なお、図５に示すメンテナンス処理のプログラムは、図３に示すＲＯＭ５２に記憶されており、ＣＰＵ５０により実行される。
【００３３】
インクジェットプリンタ１では、インクカートリッジ２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂの交換後には、初期導入時のメンテナンス処理（イニシャルパージ）が行われる。また、使用者が、印字に画素抜け等を発見した場合にも、操作パネル５３に設けられているパージボタン（図示外）を操作してメンテナンス処理が行われる。さらに、前回のメンテナンス処理から所定時間が経過したときには、自動的にメンテナンス処理が行われる。
【００３４】
図５に示す様に、メンテナンス処理が開始されると、インクカートリッジが交換されまたはパージボタン等によってパージ処理を指示された噴射ノズルがどの色かを判断する（Ｓ１，Ｓ５，Ｓ９，Ｓ１３）。パージ動作を行うべき噴射ノズルがブラックのインクの噴射ノズルである場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、キャリッジ８を移動して、記録ヘッド１８のブラックのインクの噴射ノズルを吸引キャップ３３に対向する位置に移動する（Ｓ２）。
【００３５】
次に、吸引キャップ３３を記録ヘッド１８のブラックのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介してパージ動作（吸引動作）を行なう（Ｓ３）。次いで、キャリッジ８を移動して、ワイパ部材２８により、記録ヘッド１８のブラックのインクの噴射ノズル面を拭き取り（Ｓ４）、Ｓ５の判断に移行する。なお、前記Ｓ１の判断で、記録ヘッド１８のブラックのインクの噴射ノズルのパージ動作を行わないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ５の判断に移行する。
【００３６】
パージ動作を行うべき噴射ノズルがイエローのインクの噴射ノズルである場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、キャリッジ８を移動して、記録ヘッド１８のイエローのインクの噴射ノズルを吸引キャップ３３に対向する位置に移動する（Ｓ６）。
【００３７】
次いで、吸引キャップ３３を記録ヘッド１８のイエローのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介してパージ動作（吸引動作）を行なう（Ｓ７）。次いで、キャリッジ８を移動して、ワイパ部材２８により、記録ヘッド１８のイエローのインクの噴射ノズル面を拭き取り（Ｓ８）、Ｓ９の判断に移行する。なお、前記Ｓ５の判断で、記録ヘッド１８のイエローのインクの噴射ノズルのパージ動作を行わないと判断された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ９の判断に移行する。
【００３８】
パージ動作を行うべき噴射ノズルがシアンのインクの噴射ノズルである場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、キャリッジ８を移動して、記録ヘッド１８のシアンのインクの噴射ノズルを吸引キャップ３３に対向する位置に移動する（Ｓ１０）。
【００３９】
次いで、吸引キャップ３３を記録ヘッド１８のシアンのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介してパージ動作（吸引動作）を行なう（Ｓ１１）。次いで、キャリッジ８を移動して、ワイパ部材２８により、記録ヘッド１８のシアンのインクの噴射ノズル面を拭き取り（Ｓ１２）、Ｓ１３の判断に移行する。なお、前記Ｓ９の判断で、記録ヘッド１８のシアンのインクの噴射ノズルのパージ動作を行わないと判断された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１３の判断に移行する。
【００４０】
パージ動作を行うべき噴射ノズルがマゼンタのインクの噴射ノズルである場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、キャリッジ８を移動して、記録ヘッド１８のマゼンタのインクの噴射ノズルを吸引キャップ３３に対向する位置に移動する（Ｓ１４）。
【００４１】
次いで、吸引キャップ３３を記録ヘッド１８のマゼンタのインクの噴射ノズルに当接させて、吸引ポンプ３４を駆動し吸引キャップ３３を介してパージ動作（吸引動作）を行なう（Ｓ１５）。次いで、キャリッジ８を移動して、ワイパ部材２８により、記録ヘッド１８のマゼンタのインクの噴射ノズル面を拭き取り（Ｓ１６）、Ｓ１７の処理に移行する。
【００４２】
次に、記録ヘッド１８をフラッシング位置に移動する（Ｓ１７）。具体的には、筐体２内において、キャリッジ８を右端（図１における）に移動して、記録ヘッド１８をフラッシング受部材７に対向させる（Ｓ１７）。
【００４３】
次いで、Ｓ１８の処理を行う。Ｓ１８では、パージ動作を行った噴射ノズルに対して、小玉波形によるインク液滴５００発のフラッシング動作を設定する（Ｓ１８）。この設定は、図３に示すＲＡＭ５１に記憶される。なお、小玉波形によるフラッシング動作を行うための駆動波形のデータは図３に示すＲＯＭ５２に記憶されている。小玉波形の具体例については後述する。
【００４４】
次に、Ｓ１８の処理が終了すると、小玉波形によるインク液滴５００発のフラッシング動作を、前にパージ動作を行った噴射ノズルに対して行う（Ｓ１９）。この処理は、図３に示すＣＰＵ５０が、Ｓ１８でＲＡＭ５１に記憶された小玉波形によるインク液滴５００発の噴射のデータに基づいて、制御回路５７を介して駆動回路６１から印字ヘッド１８へ駆動信号を送ることにより、図７（Ａ）に示すように、該当する噴射ノズルからインク液滴がフラッシング受部材７に対して噴射される（Ｓ１９）。
【００４５】
Ｓ１９のフラッシング動作が終了すると、次いで、Ｓ２０の処理を行う。Ｓ２０では、パージ動作を行った噴射ノズルに対して前記小玉波形のインク量よりもインク量が多量となる波形の大玉波形によるインク液滴１０００発のフラッシング動作を設定する（Ｓ２０）。この設定は、図３に示すＲＡＭ５１に記憶される。なお、大玉波形によるフラッシング動作を行うための駆動波形のデータは図３に示すＲＯＭ５２に記憶されている。大玉波形の具体例については後述する。
【００４６】
なお、Ｓ２０の処理では、パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対しても大玉波形によるフラッシング動作を行うために、大玉波形によるインク液滴５００発の噴射を設定する（Ｓ２０）。この設定は、図３に示すＲＡＭ５１に記憶される。
【００４７】
次に、Ｓ２０の処理が終了すると、大玉波形によるインク液滴１０００発又は５００発の噴射の設定が行われた噴射ノズルに対してフラッシング動作を行う（Ｓ２１）。この処理は、Ｓ２０で図３に示すＣＰＵ５０が、ＲＡＭ５１に記憶された大玉波形によるインク液滴１０００発又は５００発の噴射のデータに基づいて、制御回路５７を介して駆動回路６１から印字ヘッド１８へ大玉波形による駆動信号を送ることにより、図７（Ｂ）に示すように、該当する噴射ノズルからインク液滴がフラッシング受部材７に対して噴射される（Ｓ２１）。その後、メンテナンス処理は終了して、インクジェットプリンタ１は待機状態となる。
【００４８】
次に、図６及び図７を参照して、小玉波形及び大玉波形について説明する。図６（Ａ）は、記録ヘッド１８を駆動する小玉波形の駆動波形であり、図６（Ｂ）は、記録ヘッド１８を駆動する大玉波形の駆動波形である。
【００４９】
ここで、記録ヘッド１８のシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つの色の噴射ノズル内のチャンネルの長さ（奥行き）を「Ｌ」とし、当該チャンネル内のインク中での音速を「ａ」とすると、チャンネル内の圧力波の片道伝搬時間Ｔ＝Ｌ／ａとなる。この「Ｔ」を用いて、小玉波形及び大玉波形について説明する。Ｔの一例としては、「８μ秒」があげられる。
【００５０】
図６（Ａ）に示すように、小玉波形は、まず、立ち上がると、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、１Ｔ時間だけ継続した後に、立ち下がってＯＦＦとなる。この立ち下がりのタイミングで、図７（Ａ）に示すように、インクが１滴だけインクノズルから噴射される。そして、前記立ち下がりのタイミングから２．５Ｔ時間継続後に、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、０．５Ｔ時間後に立ち下がってＯＦＦとなる。この０．５Ｔ時間継続するパルスは、チャンネル内の残留圧力変動を打ち消すための打ち消しパルスである。なお、小玉波形は、印字クロック１ＣＫの１周期つまり１ドットで上記のように１滴だけ噴射するものでチャンネル内の圧力変動が小さいため、長期に連続して噴射しても不噴射を生じない波形である。
【００５１】
次に、大玉波形について説明する。図６（Ｂ）示すように、大玉波形は、まず、立ち上がると、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、１Ｔ時間だけ継続した後に、立ち下がってＯＦＦとなる。この立ち下がりのタイミングで、図７（Ｂ）に示すように、インクが１滴だけインクノズルから噴射される。そして、前記立ち下がりのタイミングから１Ｔ時間後に、再度、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、１Ｔ時間だけ継続した後に、立ち下がってＯＦＦとなる。この立ち下がりのタイミングで、図７（Ｂ）に示すように、第２滴目のインクがインクノズルから噴射される。そして、前記立ち下がりのタイミングから１Ｔ時間後に、再度、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、１Ｔ時間だけ継続した後に、立ち下がってＯＦＦとなる。この立ち下がりのタイミングで、図７（Ｂ）に示すように、第３滴目のインクがインクノズルから噴射される。
【００５２】
そして、前記立ち下がりのタイミングから１Ｔ時間後に、再度、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、１Ｔ時間だけ継続した後に、立ち下がってＯＦＦとなる。この立ち下がりのタイミングで、図７（Ｂ）に示すように、第４滴目のインクがインクノズルから噴射される。最後の立ち下がりのタイミングから２．５Ｔ時間継続後に、電圧値略２０ＶでＯＮとなり、０．５Ｔ時間後に立ち下がってＯＦＦとなる。この０．５Ｔ時間継続するパルスは、チャンネル内の残留圧力変動を打ち消すための打ち消しパルスである。大玉波形では、印字クロック１ＣＫの１周期内に上記波形が出力され、結局１ドットに対して、４滴のインクが噴射されることになり、図７（Ｂ）に示すように、着弾箇所には、小玉波形によるドットに比べて大きなドットが形成される。なお、大玉波形は、チャンネル内の圧力変動が大きい波形である。
【００５３】
詳細に説明すると、１ドットについて複数パルスを出力する動作を連続させると、インク自身の残留振動がだんだん増幅され、チャンネルやマニホールド内に変化の激しいインクの流れを生じる。この動作が非常に多数ドット分（例えば１００００発以上、またはプリンタの１行分以上）連続すると、ノズルのメニスカスが大きく凹みすぎて、そのまま空気を引き込んで、不噴射に陥ることがある。このように不噴射になることがあるという意味で、本実施形態の大玉波形は不安定波形である。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェットプリンタでは、フラッシング動作時に、まず、パージ動作が行われた噴射ノズルに対してチャンネル内の圧力変動が小さい波形である小玉波形によるフラッシング動作が行われる。このパージ動作によってノズル面に付着したインクとともに気泡が、チャンネル内に背圧によって引き込まれているため、そのうちノズル面に比較的近い気泡や、比較的大きい気泡を排出する。次いで、チャンネル内の圧力変動が大きい波形である大玉波形によるフラッシング動作が、全噴射ノズルに対して行われ、ワイプ動作によって各ノズル内に押し込まれたインクを排出する、つまり混色防止に必要なだけのインクの噴射を行うとともに、チャンネルやマニホールド内に残留した気泡や壁面に付着している気泡を激しい流れによって排出する。このとき、ノズルのメニスカスが大きく凹みすぎて不噴射に陥るほどには、大玉波形のフラッシング動作を連続させない。
【００５５】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内で各種の態様で実施できることは勿論である。例えば、前記実施の形態では、インクジェットプリンタについて説明したが、それ以外のファックス等の各種の記録装置に適用することができる。なお、上記の小玉波形及び大玉波形に変えて、フラッシング時に最初は低い周波数で記録ヘッドを駆動し、その後、高い周波数で記録ヘッドを駆動するようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳述したとおり、請求項１に記載の発明のインクジェット記録装置では、パージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ記録時における１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が少量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された小玉波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して１ドット分に対して噴射されるインク液滴の量が前記小玉波形のインク量よりも多量となる波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された大玉波形によるフラッシング動作を行い、当該大玉波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いので、気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時間で行うことができ、且つ、大玉波形によるフラッシングを短時間に抑えられるので、メニスカスも破壊されない。
【００５７】
また、請求項２に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項１に記載のインクジェット記録装置の効果に加えて、前記大玉波形は、前記小玉波形のパルスを多くすることにより実現できる。従って、噴射パルスの制御回路に特別な付加回路を設ける必要がない。
【００５８】
また、請求項３に係る発明のインクジェット記録装置では、パージ処理を行うと判断された噴射ノズルに対してのみ前記パージ動作とワイプ動作とを行い、その後、当該パージ動作を行った噴射ノズルに対してのみ前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が小さい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された安定波形によるフラッシング動作で行い、その後、前記パージ動作を行った噴射ノズル及び前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルに対して前記記録ヘッド内のインクの圧力変動が大きい波形の駆動電圧が前記記録ヘッドに印加された不安定波形によるフラッシング動作を行い、当該不安定波形によるフラッシング動作では、前記パージ動作を行った噴射ノズルからの液滴の噴射回数が、前記パージ動作を行わなかった噴射ノズルからの液滴の噴射回数よりも多いので、気泡排出及び混色防止に必要なだけのインクの噴射を比較的短時間で行うことができ、且つ、不安定波形によるフラッシングを短時間に抑えられるので、メニスカスも破壊されない。
【００５９】
また、請求項４に係る発明のインクジェット記録装置では、請求項３に記載のインクジェット記録装置の効果に加えて、前記不安定波形は、１ドットに対して、前記安定波形より噴射パルスを多くすることにより実現できる。従って、噴射パルスの制御回路に特別な付加回路を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】   インクジェットプリンタ１の内部構造を示す斜視図である。
【図２】   維持・回復機構ＲＭの拡大図である。
【図３】  インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】  駆動回路６１の内部構成を示す図である。
【図５】  インクジェットプリンタ１のメンテナンス処理を示すフローチャートである。
【図６】  インクジェットプリンタ１で用いられるインク噴射の駆動波形図である。
【図７】  小玉噴射及び大玉噴射を示す図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
２    筐体
７    フラッシング受部材
８    キャリッジ
１８    記録ヘッド
２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｂ  インクカートリッジ
２３    ノズル面
２５    プラテンローラ
ＲＭ    維持・回復機構
２６    吸引手段
２７    保存キャップ
２８    ワイパ部材
３３    吸引キャップ
３６    カム部材
５０    ＣＰＵ
５１    ＲＡＭ
５２    ＲＯＭ
５３    操作パネル
５７    制御回路
５８    イメージメモリ
６１    駆動回路
Ｐ    記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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