(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向の異なる複数の貫通孔を備えるワークに、複数のブッシュを圧入する装置であって、少なくとも第１、第２の二つの圧入手段を備え、前記第１の圧入手段は、本体フレームと、該本体フレーム上に立設された固定タイロッドと、該固定タイロッドの上端部に設けられた固定ベースとを含み、かつ、前記ワークを一つの貫通孔を基準に支持する支持手段を有し、
前記第２の圧入手段は、前記固定ベースの上面に設けられた、第１の圧入手段に支持された前記ワークの他の貫通穴の軸芯と同一方向へと延びるレールと、該レール上を移動するスライドベースと、該スライドベースに固定された吊下げフレームと、該吊下げフレームにゴムマウントを介して固定され、前記ワークを挟むようにして配置されたサイドプレートをロッドで結合してなるユニットベースとにより、前記ワークの他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するフローティング支持手段が構成され、
前記サイドプレートに設けられた、前記他の貫通穴にブッシュを圧入する際に前記ワークに当接する圧入アタッチメントと、該圧入アタッチメント設けられた、前記他の貫通穴に挿入されるガイドと、前記サイドプレートに設けられた、前記他の貫通穴にブッシュを圧入するための圧入シリンダとにより、当該他の貫通孔にブッシュを案内する案内手段が構成されていることを特徴とするブッシュ圧入装置。
【請求項２】
前記第１の圧入手段は、前記本体フレームに固定された昇降シリンダと、該昇降シリンダのシリンダロッドの先端が下面に接続され、前記固定タイロッドに案内される昇降ベースと、該昇降ベースの上面に設けられ、ブッシュを挿通して支持するプランジャと、前記昇降ベースを貫通するようにして、前記固定タイロッドと平行に上下方向へと延び、軸受を介して前記固定ベースをも貫通し、その上端部に戻しベースが固定される昇降タイロッドと、前記戻しベースの下方に突出し、前記固定ベースに設けられた上部クランプアタッチメントの内部に挿通される戻しプランジャとにより、前記ワークの貫通孔の一方向からブッシュを圧入し、該圧入されたブッシュを他方向から所定量だけ押し戻す作業を前記昇降シリンダで行う駆動機構が構成され、
前記昇降タイロッドに軸受を介して昇降可能に設けられた中間ベースと、該中間ベースに設けられた下部クランプアタッチメントとを備え、前記中間ベースに固定されたクランプシリンダのシリンダロッドが、前記固定ベースに固定されることで、前記下部クランプアタッチメントと前記上部クランプアタッチメントとが協働して、前記貫通孔を基準に前記ワークを挟持するものであることを特徴とする請求項１記載のブッシュ圧入装置。
【請求項３】
前記第１、第２の圧入手段の少なくとも一方と同期して、ブッシュの全周に密着しオイルを塗布する塗布手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のブッシュ圧入装置。
【請求項４】
前記塗布手段は、水平方向に延び、先端部にオイル供給手段を備えるプッシュロッドが、スライドケースによって水平方向に移動可能に支持され、該スライドケースが、鉛直方向に延びるロッドで支持され、該ロッドが、前記昇降ベースに固定されたブラケットにより、前記昇降ベースに対して昇降可能に支持され、かつ、前記スライドケースと前記ブラケットとの間に設けたスプリングにより上方へと付勢され、前記プッシュロッドの後端部に設けられたローラが、前記プッシュロッドの昇降に伴い、前記本体フレームに固定されたカムプレートのカム溝内を移動することにより構成されていることを特徴とする請求項３記載のブッシュ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの部材に対し複数のブッシュを同時に圧入することを可能とする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一つの部材に対し複数のブッシュを圧入する必要があるとき、従来は一つの穴に対して一つのブッシュを圧入する作業を繰り返して行うことが一般的であった。特に、図９に示すサスペンションロアアーム１のように、複数のブッシュ２，３を各々異なる方向から圧入する必要がある場合には、各貫通孔４，５に対する各ブッシュ２，３の位置決めを同時に行うことが困難であることから、貫通孔４に対してブッシュ２を圧入した後に、他の貫通孔５に対してブッシュ３を圧入している。なお、図９（ａ）はサスペンションロアアーム１の平面図を、図９（ｂ）は同側面図を示しており、矢印Ａはブッシュ２の圧入方向を、矢印Ｂはブッシュ３の圧入方向を示している。
【０００３】
さて、ブッシュ２は外周部に金属被覆を施していない形式のブッシュであるが、ブッシュ２を圧入する際には、貫通孔４に対する滑りを良くするため、ブッシュ２にオイルを塗布する必要がある。従来は、このオイルの塗布作業を、ブッシュ２の圧入作業の以前に、ブッシュをオイル槽に漬け込んだり、スプレーによって塗布することによって行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の手法では、複数の貫通孔４，５に対して一つづつブッシュ２，３を圧入しているために、全てのブッシュの圧入を完了させるまでに要する時間がおのずと長くなるものであった。
【０００５】
また、ブッシュ２にオイルを塗布する手法として、ブッシュ２をオイル槽に漬け込むものは、必要以上のオイルがブッシュ２に付着してしまうことから、ブッシュ圧入後に洗浄工程を設けることが必要不可欠であった。このことも、ブッシュの圧入に要する時間を増加させる原因となっていた。また、オイルをスプレーによって塗布する手法では、オイルの塗布量の制御は簡単であるが、オイルミストの飛散による作業環境の汚染を避けるための対策を講ずることが必要不可欠であった。さらに、いずれのオイル塗布方法も、オイル塗布作業を、ブッシュ２の圧入作業を行う以前に、別個の作業として行っていたため、ブッシュ２の圧入に要する時間や工数を増大させるものであった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一つの部材に対し複数のブッシュを同時に圧入することを可能とし、ブッシュの圧入に要する所要時間を短縮することにある。また、圧入時にオイルを塗布することが必要なブッシュに対しては、オイルを塗布する作業を、ブッシュの圧入作業と同時に、かつワークや作業環境を汚染することなく行うことを可能とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係るブッシュ圧入装置は、方向の異なる複数の貫通孔を備えるワークに、複数のブッシュを圧入する装置であって、少なくとも第１、第２の二つの圧入手段を備え、前記第１の圧入手段は、本体フレームと、該本体フレーム上に立設された固定タイロッドと、該固定タイロッドの上端部に設けられた固定ベースとを含み、かつ、前記ワークを一つの貫通孔を基準に支持する支持手段を有し、
前記第２の圧入手段は、前記固定ベースの上面に設けられた、第１の圧入手段に支持された前記ワークの他の貫通穴の軸芯と同一方向へと延びるレールと、該レール上を移動するスライドベースと、該スライドベースに固定された吊下げフレームと、該吊下げフレームにゴムマウントを介して固定され、前記ワークを挟むようにして配置されたサイドプレートをロッドで結合してなるユニットベースとにより、前記ワークの他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するフローティング支持手段が構成され、
前記サイドプレートに設けられた、前記他の貫通穴にブッシュを圧入する際に前記ワークに当接する圧入アタッチメントと、該圧入アタッチメント設けられた、前記他の貫通穴に挿入されるガイドと、前記サイドプレートに設けられた、前記他の貫通穴にブッシュを圧入するための圧入シリンダとにより、当該他の貫通孔にブッシュを案内する案内手段が構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、前記第１の圧入手段は、前記支持手段によって前記ワークの一つの貫通孔に対する位置決めがなされるので、当該一つの貫通孔に対するブッシュの圧入作業のための位置決め精度は確保される。また、前記ワークを一つの貫通孔を基準に位置決めすることから、ワークやブッシュの部品精度等に起因して、前記他の貫通孔と当該他の貫通孔に圧入するブッシュとの間に位置ずれが生ずる場合があるが、前記第２の圧入手段は、前記フローティング支持手段によって、前記他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するので、前記第２の圧入手段が適切に偏位して、かかる位置ずれを吸収することができる。そして、前記案内手段によってブッシュを当該他の貫通孔へと確実に案内する。
【０００９】
ワークやブッシュの部品精度等に起因して、前記他の貫通孔と当該他の貫通孔に圧入するブッシュとの間に位置ずれが生ずる場合があるが、前記第２の圧入手段は、このように構成されることで、前記フローティング支持手段によって、前記他の貫通孔に対して自らをフローティング支持するので、前記第２の圧入手段が適切に偏位して、かかる位置ずれを吸収することができる。そして、前記案内手段によってブッシュを当該他の貫通孔へと確実に案内する。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るブッシュ圧入装置は、請求項１記載のブッシュ圧入装置において、前記第１の圧入手段は、前記本体フレームに固定された昇降シリンダと、該昇降シリンダのシリンダロッドの先端が下面に接続され、前記固定タイロッドに案内される昇降ベースと、該昇降ベースの上面に設けられ、ブッシュを挿通して支持するプランジャと、前記昇降ベースを貫通するようにして、前記固定タイロッドと平行に上下方向へと延び、軸受を介して前記固定ベースをも貫通し、その上端部に戻しベースが固定される昇降タイロッドと、前記戻しベースの下方に突出し、前記固定ベースに設けられた上部クランプアタッチメントの内部に挿通される戻しプランジャとにより、前記ワークの貫通孔の一方向からブッシュを圧入し、該圧入されたブッシュを他方向から所定量だけ押し戻す作業を前記昇降シリンダで行う駆動機構が構成され、前記昇降タイロッドに軸受を介して昇降可能に設けられた中間ベースと、該中間ベースに設けられた下部クランプアタッチメントとを備え、前記中間ベースに固定されたクランプシリンダのシリンダロッドが、前記固定ベースに固定されることで、前記下部クランプアタッチメントと前記上部クランプアタッチメントとが協働して、前記貫通孔を基準に前記ワークを挟持するものであることを特徴とする。
【００１１】
前記第１の圧入手段は、このように構成されることで、前記支持手段によって前記ワークの一つの貫通孔に対する位置決めがなされるので、当該一つの貫通孔に対するブッシュの圧入作業のための位置決め精度は確保される。なお、前記駆動機構は、貫通孔の長さに対して定常状態の長さが短いブッシュを、該貫通孔の軸方向に変形させて圧入する必要がある場合に、当該ブッシュの両端部を当該貫通孔の両端部に引き出すために必要な作業を行うものである。そして、かかる作業を一つの駆動手段で行うことにより、構造および制御の簡素化を図る。
【００１２】
また、本発明の請求項３に係るブッシュ圧入装置は、請求項１または２記載のブッシュ圧入装置において、前記第１、第２の圧入手段の少なくとも一方と同期して、ブッシュの全周に密着しオイルを塗布する塗布手段を備える。そして、ブッシュの圧入作業に伴ってオイル塗布作業を行う。また、前記塗布手段はブッシュの全周に密着しオイルを塗布するものであり、オイルミストの飛散がなく、かつ、ブッシュをオイル槽に漬け込む場合に比べオイルの塗布量を制御することが容易である。
【００１３】
また、本発明の請求項４に係るブッシュ圧入装置は、請求項３記載のブッシュ圧入装置において、前記塗布手段は、水平方向に延び、先端部にオイル供給手段を備えるプッシュロッドが、スライドケースによって水平方向に移動可能に支持され、該スライドケースが、鉛直方向に延びるロッドで支持され、該ロッドが、前記昇降ベースに固定されたブラケットにより、前記昇降ベースに対して昇降可能に支持され、かつ、前記スライドケースと前記ブラケットとの間に設けたスプリングにより上方へと付勢され、前記プッシュロッドの後端部に設けられたローラが、前記プッシュロッドの昇降に伴い、前記本体フレームに固定されたカムプレートのカム溝内を移動することにより構成されていることを特徴とする。
【００１４】
前記塗布手段はこのように構成されることで、ブッシュの圧入作業に伴ってオイル塗布作業を行う。また、前記塗布手段はブッシュの全周に密着しオイルを塗布するものであり、オイルミストの飛散がなく、かつ、ブッシュをオイル槽に漬け込む場合に比べオイルの塗布量を制御することが容易である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１には、本発明の実施の形態に係るブッシュ圧入装置の正面図を示している。また、図２には当該ブッシュ圧入装置の側面図を示している。なお、いずれの図も、説明の都合上一部を省略して示している。
【００１７】
ブッシュ圧入装置は、ブッシュ２をサスペンションロアアーム（ワーク）１の貫通穴４に圧入するための圧入手段６（以下「第１の圧入手段」ともいう。）と、ブッシュ３をサスペンションロアアーム１の貫通穴５に圧入するための圧入手段７（以下「第２の圧入手段」ともいう。）と、ブッシュ２にオイルを塗布する塗布手段８とを有している。
【００１８】
なお、ブッシュ２は、外周部に金属被覆を施していない形式のブッシュである。また、ブッシュ２は、貫通孔４の長さに対して定常状態の長さが短く、貫通孔４へと圧入する際に軸方向に変形させて、その両端部を貫通孔４の両側から引き出す必要がある。対して、ブッシュ３は外周部が金属被覆されたブッシュである。
【００１９】
まず、第１の圧入手段６の構造について説明する。図１に示すように、本体フレーム９上には、四本の固定タイロッド10（図６参照）を立設し、その上端部に固定ベース11を設けている。また、本体フレーム９には昇降シリンダ12を固定し、シリンダロッド12ａの先端を昇降ベース13の下面に接続している。昇降ベース13は、固定タイロッド10の側面に沿って走行するローラ14を備えている。また、昇降ベース13の上面にはプランジャ15を設けている。プランジャ15の先端部15ａは、ブッシュ２の内径とほぼ同じ径を有しており、図示のごとく、ブッシュ２を挿通して支持することができる。さらに、昇降ベース13の上面には、後述の「ブッシュ２の圧入ステップ」で用いられる圧入位置調整アタッチメント16が設けられ、昇降ベース13の下面には、後述の「ブッシュ２の戻しステップ」で用いられる戻し位置調整ブロック17が設けられている。なお、戻し位置調整ブロック17に当接するための戻し位置調整アタッチメント28が、本体フレーム９に設けられている。
【００２０】
また、昇降ベース13を貫通するようにして、二本の昇降タイロッド18が設けられている。昇降タイロッド18は、固定タイロッド10と平行に上下方向へと延び、軸受19を介して固定ベース11を貫通し、その上端部に戻しベース20を固定している。昇降タイロッド18の下端部にはフランジ18ａが固定され、フランジ18ａの上面に昇降ベース13が当接している。戻しベース20は、下方に突出する戻しプランジャ21（図２）を備えている。そして、戻しプランジャ21は、固定ベース11に設けられた上部クランプアタッチメント22の内部に挿通されている。上部クランプアタッチメント22は、後述する下部クランプアタッチメント25と共に、サスペンションロアアーム１の貫通穴４を、その上下から挟持するものである。なお、昇降タイロッド18および戻しベース20は、固定ベース11に対し、図１、図２に示す位置を上昇限度位置として、バネ等によって上方に付勢されている。そして、当該付勢力に抗して図示の位置よりも下降することができる。
【００２１】
さらに、昇降タイロッド18には、軸受23を介して中間ベース24が昇降可能に設けられている。この中間ベース24は下部クランプアタッチメント25を備え、前記上部クランプアタッチメント22と協働して、貫通孔４を基準にサスペンションロアアーム１を挟持するものである。すなわち、上部クランプアタッチメント22および下部クランプアタッチメント25は、サスペンションロアアーム１を、貫通孔４を基準に支持する支持手段である。なお、下部クランプアタッチメント25は開口25ａを有し、下方からプランジャ15およびブッシュ２を挿通することが可能である。
【００２２】
さらに、中間ベース24にはクランプシリンダ26が固定され、シリンダロッド26ａの先端部が、固定ベース11に固定されている。中間ベース24の下面には、昇降ベース13の上面に設けられた圧入位置調整アタッチメント16に当接する圧入位置調整ブロック27が設けられている。なお、図２に示すように、中間ベース24には、下部クランプアタッチメント25と共にサスペンションロアアーム１を支えるブラケット24ａが設けられている。
【００２３】
以上の構成を有する第１の圧入手段６に支持されるサスペンションロアアーム１は、図１、図２に示すように、貫通穴４の軸芯が鉛直方向を向き、かつ、貫通穴５の軸芯が水平方向を向いている。
【００２４】
次に、第２の圧入手段７の構造について説明する。第２の圧入手段７は、第１の固定手段６の一部を構成する固定ベース11上に設けられている。さて、固定ベース11の上面には、第１の圧入手段６に支持されたサスペンションロアアーム１の、貫通穴５の軸芯と同一方向へと延びるレール29を設けている。そして、レール29上を移動するスライドベース30を設けている。スライドベース30には、吊下げフレーム31が固定されている。
【００２５】
吊下げフレーム31には、四か所のゴムマウント32を介してユニットベース33が固定されている。ユニットベース33は、サスペンションロアアーム１を挟むようにして配置されたサイドプレート34，35を、ロッド36で結合したものである。そして、サイドプレート34には、貫通穴５にブッシュ３を圧入する際に、サスペンションロアアーム１に当接する圧入アタッチメント37を設けている。さらに、圧入アタッチメント37には、後述の「ブッシュ３の圧入ステップ」において、貫通穴５に挿入されるガイド39（案内手段）を設けている。ガイド39は概略円筒状の部材の外壁端部を円錐状の傾斜面としたものである。また、サイドプレート35には、貫通穴５にブッシュ３を圧入するための圧入シリンダ38を設けている。ブッシュ３は、圧入シリンダ38のシリンダロッド38ａの先端部に、軸芯方向を貫通穴５と一致させた状態で保持されている。また、ブッシュ３の軸芯とガイド39の軸芯は一致している。
【００２６】
以上のごとく、第２の圧入手段７の主要な構成部分をユニットベース33に設け、さらにユニットベース33を、ゴムマウント32を介して吊下げフレーム31に固定することにより、サスペンションロアアーム１の貫通孔５に対して自らをフローティング支持するフローティング支持手段を構成している。なお、圧入シリンダ38を伸張させると、最初に圧入アタッチメント37がサスペンションロアアーム１に当接して、ガイド39を貫通穴５に挿入し、その後にブッシュ３がガイド39に沿って貫通穴５に圧入されることになるが、係る動作を可能とするための構造については、ブッシュ３の圧入手順を説明する際に、合わせて説明する。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、ブッシュ２にオイルを塗布する塗布手段８の構造について説明する。オイル塗布手段は、水平方向に延び、先端部にオイル供給手段を備えるプッシュロッド40を、スライドケース41によって水平方向に移動可能に支持し、スライドケース41を、鉛直方向に延びるロッド42で支持したものである。なお、ロッド42は、昇降ベース13に固定されたブラケット43により、昇降ベース13に対して昇降可能に支持され、かつ、スライドケース41とブラケット43との間に設けたスプリング44により、上方へと付勢されている。また、プッシュロッド40の後端部にはローラ45を設けており、このローラ45が、プッシュロッド40の昇降に伴い、本体フレーム９に固定されたカムプレート46のカム溝46ａ内を移動するようになっている。
【００２８】
プッシュロッド40の先端部には、図示しないスプリングを介して、ヘッド47が進退可能に支持されている。図３（ａ）にはヘッド47の上面図を、図３（ｂ）にはヘッド47の断面図を示している。ヘッド47には、オイル供給路48が形成されており、スポンジ、フェルト材等、オイルを染み込ませた状態で保持することが可能な材質で形成されたオイル溜め49へと、継続的にオイルを供給することができる。さらにオイル溜め49に隣接する位置に、ブッシュ２と直接当接する板状のアタッチメント50を設けている。アタッチメント50には、複数の穴50ａを設け、かつ、各穴50ａを溝50ｂでつないでいる。さらに、アタッチメント50は、ヘッド47に対しスライダ51を介して支持され、オイル溜め49に対し当接し又は離間することができる。そして、アタッチメント50をブッシュ２に当接させると、オイル溜め49から染み出したオイルが、穴50ａ、溝50ｂを介してアタッチメント50の表面へと供給され、ブッシュ２にオイルが塗布される。なお、オイルの供給量は、穴50ａの数や、オイル溜め49に対するアタッチメント50の当接圧力を変更する等により、制御することができる。
【００２９】
なお、図２には塗布手段８が一つだけ示されているが、実際には、ブッシュ２の全周を囲むようにして、三組の塗布手段８が設けられている（図６参照）。この塗布手段８の数は、装置の他の部材との関係を考慮して決定することが望ましく、必要に応じ、ブッシュ２の全周を、二組又は四組（もしくはさらに多数）の塗布手段で囲むように構成することも可能である。
【００３０】
ここで、上記構造を有するブッシュ圧入装置により、サスペンションロアアーム１の貫通穴４，５にブッシュ２，３を圧入する際の、各部の作動手順を説明する。
【００３１】
ブッシュ圧入装置が作動原点にあるとき、昇降ベース13は、戻し位置調整ブロック17（図１）と戻し位置調整アタッチメント28（図１）が、図４（ａ）に示すように隙間Ｃを開けた状態となる高さで待機している。このとき、固定ベース11と戻しベース20との距離はＤである。また、戻しベース20から下方に突出する戻しプランジャ21（図２）は、上部クランプアタッチメント22内で、後述のごとくブッシュ２を深く圧入することを許容する位置にある。さらに、中間ベース24は、図２に示すように、上部クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチメント25とが間隔を空けた状態で待機している。
【００３２】
(1) サスペンションロアアーム１の挟持ステップ：まず最初に、図１、図２に示すように、貫通穴４を下部クランプアタッチメント25に合わせて、サスペンションロアアーム１を中間ベース24に載置する。次に、クランプシリンダ26を縮めて中間ベース24を上昇させる。そして、図４（ａ）に示すように、上部クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチメント25とでサスペンションロアアーム１を挟持する。
【００３３】
(2) ブッシュ２の圧入ステップ：続いて、図４（ｂ）に示すように、昇降シリンダ12のシリンダロッド12ａを延ばし、昇降ベース13を上昇させる。そして、プランジャ15ごと、ブッシュ２を貫通穴４に挿通させる。このとき、ブッシュ２の先端部が貫通穴４の上端部に顔を出すように、ブッシュ２を深く圧入する。かかる圧入位置は、昇降ベース13の圧入位置調節アタッチメント16（図１）が、中間ベース24の圧入位置調節ブロック27（図１）に当接することで、正確に位置決めされる。なお、圧入位置の調節は、圧入位置調節アタッチメント16の突出量を調節することで、容易に行うことができる。
【００３４】
(3) ブッシュ２の戻しステップ： 次に、昇降シリンダ12のシリンダロッド12ａを縮め、昇降ベース13を下降させて、ブッシュ２からプランジャ15の先端部15ａを抜き取る。さらに、昇降ベース13が昇降タイロッド18の下端部に設けたフランジ18ａに当接した後も、シリンダロッド12ａを縮める。すると、図４（ｃ）に示すように、昇降ベース13によって昇降タイロッド18が押し下げられ、戻しベース20が下降する。そして、昇降ベース13の戻し位置調整ブロック17（図１）が、本体フレーム９の戻し位置調整アタッチメント28（図１）に当接する（図４（ａ）、（ｃ）において、Ｄ’＝Ｄ−ＣかつＣ’＝０である。）。このとき、上部クランプアタッチメント22内部では、戻しプランジャ21（図２）が下方へと突出する。そして、戻しプランジャ21により、貫通穴４に対し深く圧入されたブッシュ２が押し戻される。このとき、ブッシュ２は軸方向に変形し、その両端部が貫通孔４の両側に引き出される。なお、このときの戻し量は、前述のごとく昇降ベース13の戻し位置調整ブロック17（図１）が、本体フレーム９の戻し位置調整アタッチメント28（図１）に当接することで、正確に決定される。なお、当該戻し量の調節も、戻し位置調整アタッチメント28の突出量を調節することで、容易に行うことができる。
【００３５】
(4) 原位置復帰ステップ：最後に、昇降シリンダ12のシリンダロッド12ａを延ばして、戻し位置調整ブロック17と戻し位置調整アタッチメント28が、図４（ａ）に示すように隙間Ｃを開けた状態となるように、昇降ベース13を上昇させる。また、クランプシリンダ26のシリンダロッド26ａを、図１に示す状態まで延ばし、上部クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチメント25による、サスペンションロアアーム１の挟持を解除する。
【００３６】
さて、以上の手順で作動する第１の圧入手段６に同期して、塗布手段８によるブッシュ２へのオイル塗布作業が行われる。図５（ａ）には、塗布手段８が原位置にあるときの様子と、上昇端に位置するときの様子を、二点鎖線で区分して示している。また、図５（ｂ）には、塗布手段８が昇降範囲の中間位置にあるときの様子を示している。さらに、図６（ａ）には図５（ａ）の上面図を、図６（ｂ）には図５（ｂ）の上面図を夫々示している。
【００３７】
前述の「ブッシュ２の圧入ステップ」における昇降ベース13の上昇に伴い、ブラケット43に支持されるロッド42が上昇する。すると、ロッド42上端部のスライドケース41に支持されるプッシュロッド40も上昇する。この際、プッシュロッド40の後端部に設けたローラ45が、カムプレート46のカム溝46ａに倣って移動し、図５（ａ）に太線で示す状態から、図５（ｂ）に示す状態へと移行する。この、プッシュロッド40の前進作動は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、三つのプッシュロッド40が同期して行われる。よって、ブッシュ２の上昇に同期して、プッシュロッド40の先端部に設けたヘッド47のアタッチメント50がブッシュ２に密着しながら上昇し、ブッシュ２の全周にオイルを塗布することができる。
【００３８】
なお、カム溝46ａの形状から明らかなように、ブッシュ２が下部クランプアタッチメント25に接近するに従い、プッシュロッド40は再びブッシュ２から離間する。そして、図５（ａ）の二点鎖線よりも上方に示すように、中間ベース24のストッパ52にプッシュロッド40が当接した時点で、プッシュロッド40の上昇が止まる。しかし、その後もブラケット43がスプリング44を押し縮めるようにして昇降ベース13が上昇し、ブッシュ２は、下部クランプアタッチメント25の開口25ａを貫通する。
【００３９】
さらに、本発明の実施の形態に係るブッシュ圧入装置は、第１の圧入手段６および塗布手段８に同期して、第２の圧入手段７によるブッシュ３の圧入作業も同時に行われる。
【００４０】
図７（ａ）には、便宜上、図１、図２で図示を省略した、第２の圧入手段７の詳細な構造を示している。前述のごとく、固定ベース11の上面にはレール29を設けており、ユニットベース33を支持する吊下げフレーム31は、レール29上を移動するスライドベース30に固定されている。スライドベース30には、端部にフランジ53ａを有するシャフト53が固定されている。また、シャフト53は、固定ベース11に設けられたストッパ54を貫通している。さらに、フランジ53ａとストッパ54との間にスプリング55を介在させている。
【００４１】
また、圧入シリンダ38のシリンダロッド38ａの先端部には、ブッシュ３を支持するクランパ56と、ロッド36の側面に案内されるローラ57と、ブラケット58とをを設けている。なお、ローラ57は一つだけ図示されているが、実際は２つのローラ57が、二本のロッド36に各々ガイドされるようになっている。さらに、固定ベース11には、シリンダロッド38ａの伸張に伴って移動するブラケット58の移動経路上に位置するように、スライドロッド60が設けられている。スライドロッド60は、スプリング59によってシリンダロッド38ａの伸張に対向する方向へと、常時付勢されている。なお、スプリング55に比してスプリング59の弾性力の方が大きくなっている。
【００４２】
前述の「サスペンションロアアーム１の挟持ステップ」において、中間ベース24を上昇させ、上部クランプアタッチメント22と下部クランプアタッチメント25とで、サスペンションロアアーム１を挟持すると、図７（ａ）に示すように、シリンダ38の先端部に支持されたブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯とが、ほぼ一直線上に並ぶ。このとき、サスペンションロアアーム１やブッシュ３の部品精度等に起因して、ブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯との間に芯ずれが生ずる場合があるが、係る場合でも、第２の圧入手段７は、以下のごとくブッシュ３の圧入を行う。
【００４３】
(i) ブッシュ３の接近ステップ：まず、図７（ａ）に示す状態から、圧入シリンダ38のシリンダロッド38ａを伸張させ、ブッシュ３をサスペンションロアアーム１の貫通穴５に接近させる。すると、図７（ｂ）に示すように、ブラケット58がスライドロッド60に当接し、クランパ56の前進が阻止される。
【００４４】
(ii) ガイド39の挿入ステップ：ブラケット58がスライドロッド60に当接し、クランパ56の前進が阻止されると、圧入シリンダ38の駆動力は、サイドプレート35、ゴムマウント32（図１、図２）、吊下げフレーム31、スライドベース30、シャフト53のフランジ53ａを介して、スプリング55に伝達される。ここで、スプリング55に比してスプリング59の弾性力の方が大きいことから、スプリング59が縮むことなくスプリング55のみ圧縮され、スライドベース30がレール29上を移動する。したがって、スライドベース30に支持された吊下げフレーム31、ユニットベース33、圧入シリンダ38の本体部分が、図の右側へと移動する。そして、図８（ａ）に示すように、サイドプレート34の圧入アタッチメント37がサスペンションロアアーム１に当接する。同時に、サスペンションロアアーム１の貫通穴５には、ガイド39が挿入される。なお、スプリング55が圧縮される間は、サスペンションロアアーム１、ブッシュ３共に不動である。
【００４５】
ところで、ガイド39を貫通孔５に圧入する際に、ブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯との間に芯ずれを起こしている場合は、ガイド39の外壁が貫通孔５に対し偏って当接することになる。このような場合には、ゴムマウント32（図１、図２）が変形して、ユニットベース33ごとガイド39を傾斜させ、かつ、ガイド39の円錐状の傾斜面が貫通孔５に倣うことで、貫通孔５への挿入を促す。したがって、ガイド39は確実に貫通孔５へと挿入され、貫通穴５とガイド39との芯ずれは矯正される。
【００４６】
(iii) ブッシュ３の圧入ステップ：図８（ａ）の状態から、さらにシリンダロッド38ａの伸張量が増加すると、今度はスプリング59が圧縮され、サスペンションロアアーム１の貫通穴５に対するブッシュ３の接近が再開される。そして、ブッシュ３はガイド39に沿って前進し、ガイド39の内部に圧入される。ブッシュ３を圧入することによる反力は、圧入アタッチメント37で受け止める。前述のごとく、ブッシュ３の軸芯と貫通穴５の軸芯との間に芯ずれを起こしている場合でも、ガイド39が貫通孔５に挿入されることによって、かかる芯ずれが矯正済であることから、ブッシュ３はガイド39の内壁に案内されて、確実にガイド39へと圧入されることとなる。
【００４７】
(iv) ガイド39の引き抜きステップ：続いて、圧入シリンダ38のシリンダロッド38ａを縮めると、圧入されたブッシュ３を残してクランパ56が後退する。さらにシリンダロッド38ａを縮めると、圧入シリンダ38の駆動力は、再びサイドプレート35、ゴムマウント32（図１、図２）、吊下げフレーム31を伝わり、スライドベース30がレール29上を図の左側へと移動する方向へと働く。そして、ガイド39をサスペンションロアアーム１の貫通穴５から引き抜かれる。この際、ブッシュ３は自らの抜け止め用フランジによって、貫通穴５内に止まる。
【００４８】
以上の手順により、サスペンションロアアーム１の、方向の異なる２つの貫通穴４，５に対し、第１、第２の圧入手段６，７および塗布手段７を同時に作動させて、ブッシュ２，３を圧入することができる。
【００４９】
上記構成をなす本発明の実施の形態から得られる作用効果は、以下の通りである。まず、第１の圧入手段６は、上部クランプアタッチメント22および下部クランプアタッチメント25によって、サスペンションロアアーム１を、貫通孔４を基準に支持する。すなわち、ブッシュ２の被圧入孔を基準に位置決めを行うので、ブッシュ２の圧入作業のための位置決め精度を確保することができる。
【００５０】
また、ブッシュ２を圧入する際の動力源である昇降シリンダ12を伸張させることにより、サスペンションロアアーム１の貫通孔４に、ブッシュ２を深く圧入し、続いて、昇降シリンダ12を縮めることにより、戻しベース20の戻しプランジャ21を下降させて、貫通穴４に対し深く圧入されたブッシュ２を押し戻し、その両端部を貫通孔４の両側に引き出すことができる。すなわち、貫通孔４の一方向からブッシュ２を圧入し、圧入されたブッシュ２を他方向から所定量だけ押し戻す作業を、一つの駆動手段（昇降シリンダ12）で行うことが可能となる。よって、例えば、圧入用と戻し用の駆動手段を別個に備える場合に比して、構造および制御の簡素化を図り、ブッシュ圧入装置を低コストで提供することが可能となる。なお、第２の圧入手段７においても、ガイド39の貫通穴５への挿入作業と、ブッシュ３のガイド39への圧入作業の双方を、圧入シリンダ38で行うことで、構造および制御の簡素化を図っている。
【００５１】
さらに、第２の圧入手段７の主要な構成部分をユニットベース33に設け、ユニットベース33を、ゴムマウント32を介して吊下げフレーム31に固定することにより、サスペンションロアアーム１の貫通孔５に対して自らをフローティング支持するフローティング支持手段を構成している。よって、サスペンションロアアーム１やブッシュ２の部品精度等に起因する、貫通孔５とブッシュ３との位置ずれを、第２の圧入手段７が自ら偏位して矯正することができる。その結果、第１の圧入手段６、第２の圧入手段７を同時に作動させて、方向の異なる二つの貫通孔４，５に対し、同時にブッシュ２，３を圧入することが可能となり、ブッシュの圧入に要する所要時間を短縮することができる。なお、第２の圧入手段７の主要な構成部分をフローティング支持するための部材は、ゴムマウント32に限るものではなく、これと同等の機能を有するものであれば、他のフローティング支持手段を用いることも可能である。
【００５２】
また、ブッシュ２の上昇に同期して、塗布手段８のプッシュロッド40が進退し、アタッチメント50がブッシュ２に密着しながら上昇して、ブッシュ２の全周にオイルを塗布するので、ブッシュ２にオイルを塗布する作業を、ブッシュ２の圧入作業と同時に行うことが可能となる。このことも、ブッシュの圧入時間の短縮に貢献するものである。
【００５３】
また、ブッシュ２にオイルを塗布する手法も、オイル溜め49からオイルを染み出させて、ブッシュ２に対しスタンプを押すようにしてオイルの塗布を行うので、オイルミストの飛散がなく、かつ、オイルの塗布量を制御することが容易である。したがって、従来の、ブッシュ２をオイル槽に漬け込む手法における、オイル洗浄工程が不要となる。また、オイルミストの飛散による作業環境の汚染のおそれもない。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態では、塗布手段８をブッシュ２にオイルを塗布するために塗布手段８を設けたが、必要に応じて、塗布手段８と同様の構造を有する塗布手段を、ブッシュ３にオイルを塗布するために設けることも可能である。さらに、第２の圧入手段７を複数並列的に設ければ、より多くの貫通孔を備えるワークに対し、複数のブッシュを同時に圧入することも可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明はこのように構成したので、以下のような効果を有する。まず、一つの部材に対し複数のブッシュを同時に圧入することを可能とし、ブッシュの圧入に要する所要時間を短縮することができる。さらに、ブッシュ圧入装置を低コストで提供することが可能となる。
【００５６】
また、ブッシュに対してオイルを塗布する作業を、ブッシュの圧入作業と同時に、かつワークや作業環境を汚染することなく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るブッシュ圧入装置の正面図である。
【図２】  図１に示すブッシュ圧入装置の側面図である。
【図３】  図２に示す塗布手段の、ヘッドの上面図および側面図である。
【図４】  第１の圧入手段によりサスペンションロアアームの貫通穴にブッシュを圧入する際の、作動手順を示す説明図である。
【図５】  塗布手段によりブッシュにオイルを塗布する際の、作動手順を示す説明図である。
【図６】  図５の上面図である。
【図７】  第２の圧入手段によりサスペンションロアアームの貫通穴にブッシュを圧入する際の、作動手順を示す説明図である。
【図８】  図７に続く作動手順を示す説明図である。
【図９】  サスペンションロアアームの平面図および側面図である。
【符号の説明】
１ サスペンションロアアーム
２，３ ブッシュ
４，５ 貫通孔
６ 第１の圧入手段
７ 第２の圧入手段
８ 塗布手段
12 昇降シリンダ
15 プランジャ
21 戻しブランジャ
22 上部クランプアタッチメント
25 下部クランプアタッチメント
32 ゴムマウント
33 ユニットベース
38 圧入シリンダ
39 ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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