(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源と、この油圧源に接続されるアンロード通路と、このアンロード通路からタンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路と前記タンク通路との間に接続され切換操作に応じてウインチを巻き上げおよび巻き下げ動作させるべくウインチに圧油を給排するウインチ切換弁と、ブームを伸縮させるアクチュエータに圧油を給排するブームの伸縮切換弁と、前記ブームを起伏させるアクチュエータに圧油を給排するブームの起伏切換弁と、前記アンロード通路の前記ウインチ切換弁の上流側を前記タンク通路に接続するバイパス通路と、このバイパス通路に介設された常時閉の差圧弁と、この差圧弁の開閉を制御し差圧弁と前記タンク通路との間に介設された差圧弁のパイロット通路と、前記ウインチが所定位置まで巻き上げ動作したことを検出し信号を出力する検出手段と、この検出手段の信号によって開閉し前記差圧弁のパイロット通路に介設された電磁弁とを備えているウインチの過巻き防止装置において、
前記ウインチ切換弁に連動されているウインチ用制御弁と、前記アンロード通路から分岐されて前記ウインチ用制御弁に圧油を給排する分岐油圧通路とを備えており、
前記分岐油圧通路は３つに分岐されており、これら分岐路のそれぞれの先端が、前記ウインチ切換弁の操作方向を検出するウインチ用制御弁のポンプポートと、前記伸縮切換弁の操作方向を検出する伸縮用制御弁のポンプポートと、前記起伏切換弁の操作方向を検出する起伏用制御弁のポンプポートに接続されており、
前記ウインチ制御弁から吐出された圧油によって開閉を制御されるウインチ用パイロット弁が前記差圧弁のパイロット通路に介設されている、
ことを特徴とするウインチの過巻き防止装置。
【請求項２】
前記差圧弁のパイロット通路には低圧用リリーフ弁と、常時開の低圧切換電磁弁とが並列に介設されていることを特徴とする請求項１に記載のウインチの過巻き防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧によってワイヤを巻き上げ、巻き下げするウインチがワイヤを所定の位置以上に巻き上げることを防止するウインチの過巻き防止装置に関し、例えば、トラッククレーン等に搭載されるウインチの過巻き防止装置に利用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッククレーン等に搭載されたウインチによってワイヤがブームに対して巻き上げられ過ぎると、ブームやワイヤが破損される危惧がある。そこで、トラッククレーン等に搭載されるウインチにおいては、ウインチの過巻き防止装置が設けられている。なお、ワイヤの過巻きは、ワイヤ自体の過巻きによる以外に、ワイヤが巻き上げられた状態でブームを伸ばしたり、起こしたりすることによっても引き起こされる。
【０００３】
従来のウインチの過巻き防止装置は、ウインチの巻き上げ操作時やブームの伸長操作時およびブームの起き上げ操作時にワイヤが所定量巻き上げられた状態をリミットスイッチによって検出し、この検出信号により、油圧のアンロード通路とタンク通路とを接続するバイパス通路に設けた差圧弁を開弁させて、アンロード通路とタンク通路とを接続してアンロード通路の油圧をタンク圧にすることにより、すなわち、大気圧にすることにより、ウインチのフックが所定の位置以上にブームの先端に接近しないように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記したウインチの過巻き防止装置においては、従来、ウインチの巻き上げ、ブームの伸長、ブームの起き上がり等のワイヤが巻き上げられる方向の切換弁の開弁位置および操作方向の検出がスイッチによって行われている。
このため、各切換弁毎に搭載されるスイッチの検出位置を切換弁の中立位置と過巻方向操作時の開弁位置の途中の位置とに合わせる調整作業や、スイッチを搭載する環境対策および配線の処理作業等に多大な時間および費用を必要としている。
【０００５】
本発明の目的は、ウインチのフックがブームの先端に接近する方向への切換弁の操作を電気的手段によらないで検出してウインチの過巻きを防止することができるウインチの過巻き防止装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第一の手段は、油圧源と、この油圧源に接続されるアンロード通路と、このアンロード通路からタンクに接続されるタンク通路と、前記アンロード通路と前記タンク通路との間に接続され切換操作に応じてウインチを巻き上げおよび巻き下げ動作させるべくウインチに圧油を給排するウインチ切換弁と、ブームを伸縮させるアクチュエータに圧油を給排するブームの伸縮切換弁と、前記ブームを起伏させるアクチュエータに圧油を給排するブームの起伏切換弁と、前記アンロード通路の前記ウインチ切換弁の上流側を前記タンク通路に接続するバイパス通路と、このバイパス通路に介設された常時閉の差圧弁と、この差圧弁の開閉を制御し差圧弁と前記タンク通路との間に介設された差圧弁のパイロット通路と、前記ウインチが所定位置まで巻き上げ動作したことを検出し信号を出力する検出手段と、この検出手段の信号によって開閉し前記差圧弁のパイロット通路に介設された電磁弁とを備えているウインチの過巻き防止装置において、
前記ウインチ切換弁に連動されているウインチ用制御弁と、前記アンロード通路から分岐されて前記ウインチ用制御弁に圧油を給排する分岐油圧通路とを備えており、
前記分岐油圧通路は３つに分岐されており、これら分岐路のそれぞれの先端が、前記ウインチ切換弁の操作方向を検出するウインチ用制御弁のポンプポートと、前記伸縮切換弁の操作方向を検出する伸縮用制御弁のポンプポートと、前記起伏切換弁の操作方向を検出する起伏用制御弁のポンプポートに接続されており、
前記ウインチ制御弁から吐出された圧油によって開閉を制御されるウインチ用パイロット弁が前記差圧弁のパイロット通路に介設されている、ことを特徴とする。
【０００７】
第二の手段は、前記差圧弁のパイロット通路には低圧用リリーフ弁と、常時開の低圧切換電磁弁とが並列に介設されていることを特徴とする。
【０００８】
第三の手段は、前記差圧弁のパイロット通路から分岐パイロット通路が分岐されており、この分岐パイロット通路には伸縮用パイロット弁が介設され、この伸縮用パイロット弁は前記ブームの伸縮切換弁に連動して切り換わる伸縮用制御弁を介して供給される圧油によって開閉を制御されるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第四の手段は、前記差圧弁のパイロット通路から分岐パイロット通路が分岐されており、この分岐パイロット通路には起伏用パイロット弁が介設され、この起伏用パイロット弁は前記ブームの起伏切換弁に連動して切り換わる起伏用制御弁を介して供給される圧油によって開閉を制御されるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第五の手段は、前記ウインチ用制御弁、前記伸縮用制御弁および前記起伏用制御弁に供給される圧油が前記アンロード通路から分岐された分岐油圧通路によって供給されていることを特徴とする。
【００１１】
第六の手段は、前記ウインチ用制御弁、前記伸縮用制御弁および前記起伏用制御弁に供給される圧油が前記ウインチ切換弁、前記伸縮切換弁および起伏切換弁の各アクチュエータ通路から分岐されて供給されていることを特徴とする。
【００１２】
第七の手段は、前記電磁弁が前記アンロード通路から分岐された分岐油圧通路に介設されていることを特徴とする。
【００１３】
前記した第一の手段によれば、ウインチ切換弁の巻き上げ方向の操作に応じて、このウインチ切換弁に連動したウインチ用制御弁がウインチ用パイロット弁を開弁させ、かつ、ウインチが所定量まで巻き上げられて検出手段がこれを検出して信号を出力すると、電磁弁の作動によってアンロード通路とタンク通路との間のバイパス通路に開設された差圧弁が開弁してアンロード通路をタンク通路に接続させるため、ウインチの巻き上げを停止させることができる。
【００１４】
前記した第二の手段によれば、過巻きが検出された後に、手動のスイッチ操作によって低圧切換電磁弁を閉位置に切り換え、ウインチ巻き上げ時の圧力を低圧用リリーフ弁で制限された圧力で吊り下げフックをフックインつまり格納させることができる。
【００１５】
前記した第三の手段によれば、ブームの伸長に伴って過巻きの状態が起きるのを防止することができる。
【００１６】
前記した第四の手段によれば、ブームの起き上がりに伴って過巻きの状態が起きるのを防止することができる。
【００１７】
前記した第五の手段によれば、ウインチ用パイロット弁、伸縮用パイロット弁および起伏用パイロット弁の切り換え動作がアンロード弁から分岐したアンロード分岐通路の圧油によって実行されるため、ポンプの吐出圧力で確実に切り換え動作を実行することができる。
【００１８】
第六の手段によれば、ウインチ切換弁、ブームの伸縮切換弁およびブームの起伏切換弁の各アクチュエータ通路からウインチ用パイロット弁、伸縮用パイロット弁および起伏用パイロット弁に切り換えるための圧油を供給するので、第四の手段に比べて高圧の圧油で確実に切り換え作業を実行することができる。
【００１９】
第七の手段によれば、電磁弁が差圧弁のパイロット通路からアンロード通路の分岐油圧通路に介設されているので、弁の加工精度に余裕を持たせた設計が可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に即して本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
本実施形態において、本発明に係るウインチの過巻き防止装置は、図２に示されているトラッククレーンを運転するための操作装置（以下、操作装置という。）１に設けられており、ウインチの過巻き防止装置を備えた操作装置１は、図１に示されているように構成されている。
【００２２】
トラッククレーンの駆動は油圧式であり、操作装置１はブームの伸縮切換弁（以下、伸縮切換弁という。）２、ウインチの巻き上げ巻き下げ切換弁（以下、ウインチ切換弁という。）３、ブームの起伏切換弁（以下、起伏切換弁という。）４、ブームの右旋回左旋回切換弁（以下、旋回切換弁という。）５、アウトリガの上動下動切換弁（以下、アウトリガ切換弁という。）６、７を備えている。これらの切換弁２〜７はそれぞれ手動操作されるように構成されており、中立位置（各切換弁の符号に添字ａが付されて示されている。）と、その両脇の切換位置（同じく、添字ｂ、ｃが付されて示されている。）とがそれぞれ設定されている。各切換弁２〜７はポンプ８から圧油を供給されるアンロード通路１０と、このアンロード通路１０からタンク９に接続されるタンク通路１１と、それぞれが対応する油圧アクチュエータ（図示せず）に接続される油圧アクチュエータ通路Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６とにそれぞれ接続されており、各油圧アクチュエータに対する圧油の給排の方向を切り換えるようになっている。
【００２３】
そして、ブームは伸縮切換弁２の短縮位置２ｂで短縮し、伸長位置２ｃで伸長する。ウインチはウインチ切換弁３の巻き上げ位置３ｂで巻き上げ動作し、巻き下げ位置３ｃで巻き下げ動作する。ブームは起伏切換弁４の起き上がり位置４ｂで起き上がり、倒れ位置４ｃで倒れる。ブームは旋回切換弁５の左旋回位置５ｂで左旋回し、右旋回位置５ｃで右旋回する。アウトリガはアウトリガ切換弁６、７の上動位置６ｂ、７ｂで上動し、下動位置６ｃ、７ｃで下動する。
【００２４】
アンロード通路１０の各切換弁２〜７よりも上流側には、各切換弁２〜７を迂回してタンク通路１１に連絡したバイパス通路３５が接続されており、このバイパス通路３５にはパイロット圧の制御によって作動する差圧弁１４が介設されている。差圧弁１４のパイロットポート１４ａとタンク通路１１との間には第一パイロット通路３６が介設されており、第一パイロット通路３６には電磁弁１５が介設されている。
【００２５】
電磁弁１５はリミットスイッチ２３によって制御されるように構成されている。そして、図２に示されているように、リミットスイッチ２３はブーム２１の先端部に設置されており、吊り下げフック（以下、フックという。）２２が接近したことを検出するように構成されている。
【００２６】
第一パイロット通路３６における電磁弁１５の上流側には第二パイロット通路３７の一端側が接続されており、第二パイロット通路３７の他端側はタンク通路１１に接続されている。第二パイロット通路３７には高圧用リリーフ弁１６が介設されている。この高圧用リリーフ弁１６は油圧回路に何らかの理由で設定圧を越える高圧が発生した場合に開弁して、操作装置１が破損するのを防止するためのものである。本実施形態において、高圧用リリーフ弁１６のリリーフ圧は１６０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設定されている。
【００２７】
第一パイロット通路３６における電磁弁１５の下流側には第三パイロット通路３８の一端側が接続されており、第三パイロット通路３８の他端側はタンク通路１１に接続されている。第三パイロット通路３８には低圧用リリーフ弁１２が介設されている。第三パイロット通路３８には低圧切換電磁弁１７が低圧用リリーフ弁１２と並列に接続されており、低圧切換電磁弁１７はフックイン作動（フック２２を格納させる作動）に際して、押しボタンによって操作されるようになっている。
本実施形態において、低圧用リリーフ弁１２のリリーフ圧は５０ｋｇｆ／ｃｍ2 程度に設定されている。
【００２８】
第三パイロット通路３８における低圧用リリーフ弁１２の下流側には、２ポート・２位置・パイロット操作式切換弁によって構成された常時閉のウインチ用パイロット弁１８が低圧用リリーフ弁１２と直列に介設されている。ウインチ用パイロット弁１８のパイロット通路（以下、ウインチ用パイロット通路という。）４０にはウインチ用制御弁３１の負荷ポートＲが接続されている。
【００２９】
第一パイロット通路３６における電磁弁１５の下流側には第四パイロット通路３９の一端側が接続されており、第四パイロット通路３９の他端側はタンク通路１１に接続されている。第四パイロット通路３９には２ポート・２位置・パイロット操作式切換弁によって構成された常時閉の伸縮起伏用パイロット弁１９が介設されている。伸縮起伏用パイロット弁１９のパイロット通路（以下、伸縮起伏用パイロット通路という。）４１には後記するシャトル弁３４の二次側ポート３４ａが接続されている。
アンロード通路１０の各切換弁２〜７よりも上流側には分岐油圧通路１０ａが接続されている。この分岐油圧通路１０ａは３つに分岐されており、これら分岐路のそれぞれの先端は、ウインチ用制御弁３１のポンプポートＰ、伸縮用制御弁３２のポンプポートＰ、起伏用制御弁３３のポンプポートＰに接続されている。
【００３０】
ウインチ切換弁３にはウインチ用制御弁３１が連動されており、ウインチ用制御弁３１は３ポート・３位置・機械式切換弁として構成されている。ウインチ切換弁３が中立位置３ａにある時のウインチ用制御弁３１の中立位置３１ａにおいて、分岐油圧通路１０ａを介してアンロード通路１０に接続されたポンプポートＰは閉じており、タンク通路１１に接続されたタンクポートＴはウインチ用パイロット通路４０に接続された負荷ポートＲに連通している。また、ウインチ切換弁３が巻き上げ位置３ｂに切り換えられた時のウインチ用制御弁３１の巻き上げ位置３１ｂにおいて、ポンプポートＰは負荷ポートＲに連通しており、タンクポートＴは閉じている。さらに、ウインチ切換弁３が巻き下げ位置３ｃに切り換えられた時のウインチ用制御弁３１の巻き下げ位置３１ｃにおいて、ポンプポートＰは閉じており、タンクポートＴは負荷ポートＲに連通している。
【００３１】
伸縮切換弁２には伸縮用制御弁３２が連動されており、伸縮用制御弁３２も３ポート・３位置・機械式切換弁として構成されている。伸縮切換弁２が中立位置２ａにある時の伸縮用制御弁３２の中立位置３２ａにおいて、分岐油圧通路１０ａを介してアンロード通路１０に接続されたポンプポートＰは閉じており、タンク通路１１に接続されたタンクポートＴはシャトル弁３４の一方のポート（以下、左側ポートという。）３４ｂに接続された負荷ポートＲに連通している。また、伸縮切換弁２が短縮位置２ｂに切り換えられた時の伸縮用制御弁３２の短縮位置３２ｂにおいて、ポンプポートＰは閉じており、タンクポートＴは負荷ポートＲに連通している。さらに、伸縮切換弁２が伸長位置２ｃに切り換えられた時の伸縮用制御弁３２の伸長位置３２ｃにおいて、ポンプポートＰは負荷ポートＲに連通しており、タンクポートＴは閉じている。
【００３２】
起伏切換弁４には起伏用制御弁３３が連動されており、起伏用制御弁３３も３ポート・３位置・機械式切換弁として構成されている。起伏切換弁４が中立位置４ａにある時の起伏用制御弁３３の中立位置３３ａにおいて、分岐油圧通路１０ａを介してアンロード通路１０に接続されたポンプポートＰは閉じており、タンク通路１１に接続されたタンクポートＴはシャトル弁３４の他方のポート（以下、右側ポートという。）３４ｃに接続された負荷ポートＲに連通している。また、起伏切換弁４が起き上がり位置４ｂに切り換えられた時の起伏用制御弁３３の起き上がり位置３３ｂにおいて、ポンプポートＰは負荷ポートＲに連通しており、タンクポートＴは閉じている。さらに、起伏切換弁４が倒れ位置４ｃに切り換えられた時の起伏用制御弁３３の倒れ位置３３ｃにおいて、ポンプポートＰは閉じており、タンクポートＴは負荷ポートＲに連通している。
【００３３】
以上の構成に係るウインチの過巻き防止装置の作用および効果を説明する。
【００３４】
図１において、ウインチ切換弁３を切換位置３ｂに切り換えることによってウインチの巻き上げが実行されると、ウインチ切換弁３の操作に連動して、ウインチ用制御弁３１は巻き上げ位置３１ｂに切り換わる。この結果、アンロード通路１０とウインチ用パイロット通路４０は、分岐油圧通路１０ａおよびウインチ用制御弁３１の巻き上げ位置３１ｂを介して連通状態となり、アンロード通路１０の圧力がウインチ用パイロット弁１８に作用して閉位置から開位置に切り換わる。このため、第三パイロット通路３８は、低圧切換電磁弁１７およびウインチ用パイロット弁１８を介してタンク通路１１に連通する。
【００３５】
このウインチ切換弁３の巻き上げ操作によって、フック２２がブーム２１の先端部近くの所定位置に巻き上げられた状態になると、この状態をリミットスイッチ２３が検出することにより信号を出力するため、電磁弁１５は開弁する。
【００３６】
電磁弁１５が開弁すると、差圧弁１４の第一パイロット通路３６が第三パイロット通路３８によってタンク通路１１に連通した状態になるため、差圧弁１４の第一パイロット通路３６がタンク圧になり、差圧弁１４が開弁する。差圧弁１４が開弁すると、アンロード通路１０がバイパス通路３５によってタンク通路１１に連通するので、アンロード通路１０の下流側にある全ての切換弁２、３、４、５、６、７には圧油が供給されなくなり、その結果、アクチュエータの作動が停止され、過巻きが防止される。
【００３７】
他方、電磁弁１５が開弁した状態で、ウインチがワイヤを巻き下げる操作、すなわち、ウインチ切換弁３を巻き下げ位置３ｃに切り換えると、これに連動するウインチ用制御弁３１が巻き下げ位置３１ｃに切り換わるため、ウインチ用パイロット通路４０はアンロード通路１０と遮断され、タンク通路１１と連通する。これによって、ウインチ用パイロット弁１８は圧力信号が解除されるため、閉位置に復帰し、第三パイロット通路３８とタンク通路１１とを遮断する。すると、差圧弁１４の第一パイロット通路３６とタンク通路１１が遮断されることになり、第一パイロット通路３６に圧力が発生し、差圧弁１４が閉弁する。差圧弁１４が閉弁すると、アンロード通路１０にも圧力が発生するため、圧油が供給され、油圧アクチュエータはウインチがワイヤを巻き下げる操作を実行することが可能になる。
【００３８】
次に、ウインチのワイヤが事実上巻き上げられるような操作、すなわち、伸縮切換弁２、起伏切換弁４の同時もしくは単独操作によるブームの伸長、ブームの起き上がりが実行される場合について説明する。
伸縮切換弁２、起伏切換弁４の操作、すなわち、伸縮切換弁２の切換位置を伸長位置２ｃもしくは起伏切換弁４の起き上がり位置４ｂに切り換えると、これに連動して、伸縮用制御弁３２もしくは起伏用制御弁３３のポンプポートＰと負荷ポートＲが連通状態になる伸長位置３２ｃ、起き上がり位置３３ｂに切り換わる。この結果、アンロード通路１０は分岐油圧通路１０ａおよび伸縮用制御弁３２の伸長位置３２ｃを介してシャトル弁３４の左側ポート３４ｂに連通し、もしくは、起伏用制御弁３３の起き上がり位置３３ｂを介してシャトル弁３４の右側ポート３４ｃに連通する。このとき、シャトル弁３４の二次側ポート３４ａには右側ポート３４ｃまたは左側ポート３４ｂに作用している圧力のうち高い方の圧力が導かれるから、伸縮起伏用パイロット通路４１にはブーム伸長もしくはブーム起き上がりの操作が同時または単独で実行されると、アンロード通路１０の圧力は伸縮起伏用パイロット弁１９に作用して閉位置から開位置に切り換わる。これにより、第四パイロット通路３９は伸縮起伏用パイロット弁１９を介してタンク通路１１に連通される。
【００３９】
これらの伸縮切換弁２、起伏切換弁４の単独もしくは同時の操作によって、フック２２がブーム２１の先端部近くの所定位置に巻き上げられた状態になると、この状態をリミットスイッチ２３が検出することにより信号を出力するため、電磁弁１５は開弁する。
【００４０】
電磁弁１５が開弁すると、差圧弁１４の第一パイロット通路３６が第四パイロット通路３９によってタンク通路１１に連通した状態になるため、差圧弁１４の第一パイロット通路３６がタンク圧になり、差圧弁１４が開弁する。差圧弁１４が開弁すると、アンロード通路１０がバイパス通路３５を介してタンク通路１１に連通することによって、全切換弁２、３、４、５、６、７には圧油が供給されなくなるため、油圧アクチュエータの作動が停止され、過巻きが防止される。
【００４１】
他方、電磁弁１５が開弁した状態でウインチがワイヤを巻き下げるような操作、すなわち、伸縮切換弁２を短縮位置２ｂに切り換え、もしくは、起伏切換弁４を倒れ位置４ｃに切り換える操作が実行されると、これらに連動する伸縮用制御弁３２、起伏用制御弁３３が短縮位置３２ｂ、倒れ位置３３ｃに切り換わるため、伸縮起伏用パイロット通路４１はアンロード通路１０と遮断され、タンク通路１１と連通する。これによって、伸縮起伏用パイロット弁１９は圧力信号が解除されるため、閉位置に復帰し、第四パイロット通路３９とタンク通路１１とを遮断する。すると、差圧弁１４の第一パイロット通路３６が遮断されることになり、第一パイロット通路３６に圧力が発生し、差圧弁１４が閉弁する。差圧弁１４が閉弁すると、アンロード通路１０にも圧力が発生するため、各切換弁２、４が操作された各油圧アクチュエータにも圧油が供給され、油圧アクチュエータはウインチがワイヤを巻き下げるような操作を実行することになる。
【００４２】
ところで、図２に示されているようにウインチのフック２２を水平方向に格納するフックイン作動が実行される場合には、ワイヤは過巻き防止位置を越えて巻き上げる必要がある。本実施形態においては、フックイン作動が実行される場合には、ワイヤは過巻き防止位置を越えて緩やかに巻き上げることができる。次に、フックイン作動時における過巻き防止位置を越えての巻き上げ作動について説明する。
【００４３】
電磁弁１５が開弁した状態で、フックイン作動を実行するスイッチ（図示せず）が投入されると、低圧切換電磁弁１７が閉じ側に切り換わる。さらに、ウインチ切換弁３が巻き上げ位置３ｂに切り換え操作されるのに伴って、ウインチ用制御弁３１が巻き上げ位置３１ｂに切り換わり、ウインチ用パイロット弁１８にパイロット圧が印加されることによってウインチ用パイロット弁１８が開く。
【００４４】
この状態で、差圧弁１４の第三パイロット通路３８における圧力が低圧用リリーフ弁１２の設定圧力以上になると、低圧用リリーフ弁１２が開く。低圧用リリーフ弁１２が開くと、アンロード通路１０の圧力が低圧用リリーフ弁１２の設定圧力に保持されるため、アンロード通路１０からウインチ切換弁３の巻き上げ位置３ｂを経由してウインチ用の油圧アクチュエータに供給される圧油は低圧用リリーフ弁１２の設定圧力になる。したがって、ウインチ用の油圧アクチュエータは緩やかな作動によってウインチのワイヤを巻き上げて行く状態になる。つまり、ウインチの油圧アクチュエータはフックイン作動を緩やかに実行することになる。
【００４５】
図３は本発明の実施形態２であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【００４６】
本実施形態が前記実施形態１と異なる点は、低圧切換電磁弁１７が省略されている点である。この場合のフックイン作動は次のように実行される。電磁弁１５が開弁した状態で、ウインチ切換弁３が巻き上げ位置３ｂに切り換えられることにより、ウインチ用制御弁３１が巻き上げ位置３１ｂに切り換わると、ウインチ用パイロット弁１８にパイロット圧が印加されるため、ウインチ用パイロット弁１８が開く。この状態で、差圧弁１４の第三パイロット通路３８における圧力が低圧用リリーフ弁１２の設定圧力以上になると、低圧用リリーフ弁１２が開くため、アンロード通路１０の圧力が低圧用リリーフ弁１２の設定圧力に低下されて、ウインチ切換弁３の巻き上げ位置３ｂを経由してウインチ用のアクチュエータに供給される。これにより、ウインチ用のアクチュエータはワイヤを巻き上げて行くが、低圧であるため、その巻き上げ作動は緩やかになる。つまり、フックイン作動が実現されることになる。なお、クレーンが荷物を吊り上げている状態において、ウインチの巻き上げによってフックが過巻き位置となったときには、アンロード通路１０の圧力は低圧用リリーフ弁１２の設定圧力に低下するので、事実上、ウインチが過巻き位置を越えて巻き上げられることはない。
【００４７】
図４は本発明の実施形態３であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【００４８】
本実施形態が前記実施形態１と異なる点は、ウインチ用制御弁３１のポンプポートＰが油圧アクチュエータ通路Ａ２に接続され、伸縮用制御弁３２のポンプポートＰが油圧アクチュエータ通路Ｂ１に接続され、起伏用制御弁３３のポンプポートＰが油圧アクチュエータ通路Ａ３に接続されている点である。
【００４９】
本実施形態によれば、切換弁２、３、４の位置検出を行えるという利点がある。例えば、ウインチ切換弁３が巻き上げ位置３ｂに切り換えられると、油圧アクチュエータ通路Ａ２にアンロード通路１０の圧力が印加され、この圧力がウインチ用制御弁３１のポンプポートＰに印加される。この際、ウインチ用制御弁３１は巻き上げ位置３１ｂに切り換っているので、ポンプポートＰに印加された圧力はウインチ用制御弁３１を経てウインチ用パイロット弁１８にパイロット圧として印加する。これに対して、ウインチ切換弁３が巻き上げ位置３ｂに切り換えられると、油圧アクチュエータ通路Ｂ２にアンロード通路１０の圧力が印加され、油圧アクチュエータ通路Ａ２には圧力が印加されないため、ウインチ用パイロット弁１８にはウインチ用制御弁３１のポンプポートＰを経るパイロット圧が印加しない。つまり、ウインチ切換弁３の位置が検出されることになる。
【００５０】
本実施形態においても、低圧切換電磁弁１７は省略することができる。
【００５１】
図５は本発明の実施形態４であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【００５２】
本実施形態が前記実施形態１と異なる点は、電磁弁１５Ａがパイロット通路３６に接続されておらず、アンロード通路１０の分岐油圧通路１０ａに介装されており、電磁弁１５Ａは３ポート・２位置・電磁切換弁として構成されている点である。
【００５３】
本実施形態によれば、電磁弁１５Ａの連通していない状態の漏洩によって、ウインチ用パイロット通路４０、伸縮起伏用パイロット通路４１の圧力が上昇し、ウインチ用パイロット弁１８および伸縮起伏用パイロット弁１９が開弁するのを防止することができる。
【００５４】
本実施形態においても、低圧切換電磁弁１７は省略することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ウインチのフックがブームの先端に接近する方向への切換弁の操作を電気的手段によらないで検出してウインチの過巻きを防止することができるので、各切換弁毎に搭載されるスイッチの検出位置を開弁位置と合わせる調整や、スイッチを搭載する環境対策および配線の処理等の多大な費用および時間を省略することができ、その結果、生産性の向上およびコストの低減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【図２】トラッククレーンの外観を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態２であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態３であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【図５】本発明の実施形態４であるウインチの過巻き防止装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１…トラッククレーンを運転するための操作装置、２…ブームの伸縮切換弁（伸縮切換弁）、２ａ…中立位置、２ｂ…短縮位置、２ｃ…伸長位置、３…ウインチの巻き上げ巻き下げ切換弁（ウインチ切換弁）、３ａ…中立位置、３ｂ…巻き上げ位置、３ｃ…巻き下げ位置、４…ブームの起伏切換弁（起伏切換弁）、４ａ…中立位置、４ｂ…起き上がり位置、４ｃ…倒れ位置、５…ブームの右旋回左旋回切換弁（旋回切換弁）、５ｂ…左旋回位置、５ｃ…右旋回位置、６、７…アウトリガの上動下動切換弁（アウトリガ切換弁）、６ｂ、７ｂ…上動位置、６ｃ、７ｃ…下動位置、８…ポンプ、９…タンク、１０…アンロード通路、１０ａ…分岐油圧通路、１１…タンク通路、Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６…油圧アクチュエータ通路、１２…低圧用リリーフ弁、１４…差圧弁、１４ａ…パイロットポート、１５、１５Ａ…電磁弁、１６…高圧用リリーフ弁、１７…低圧切換電磁弁、１８…ウインチ用パイロット弁、１９…伸縮起伏用パイロット弁、２１…ブーム、２２…吊り下げフック、２３…リミットスイッチ、３１…ウインチ用制御弁、３１ａ…中立位置、３１ｂ…巻き上げ位置、３１ｃ…巻き下げ位置、３２…伸縮用制御弁、３２ａ…中立位置、３２ｂ…短縮位置、３２ｃ…伸長位置、３３…起伏用制御弁、３３ａ…中立位置、３３ｂ…起き上がり位置、３３ｃ…倒れ位置、３４…シャトル弁、３４ａ…二次側ポート、３４ｂ…左側ポート、３４ｃ…右側ポート、３５…バイパス通路、３６…第一パイロット通路、３７…第二パイロット通路、３８…第三パイロット通路、３９…第四パイロット通路、４０…ウインチ用パイロット弁のパイロット通路（ウインチ用パイロット通路）、４１…伸縮起伏用パイロット弁のパイロット通路（伸縮起伏用パイロット通路）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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