(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段前位側に固定された上記駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に上記駆動ローラ軸に軸支された上記踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、上記駆動ローラを案内する駆動レールを有し、上記踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、上記追従ローラを案内する追従レールを有し、上記踏段ローラチェーンの互いに隣接する上記駆動ローラ軸間を2リンクとし、その中間の1リンクの上記ピンローラ、上記チェーンリンクに上記踏段と反対側に、上記踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、上記補助ローラを案内する補助レールを有し、上記駆動レールと上記補助レールとの間隔を変化させる場所では、上記踏段ローラチェーンを側面から見たとき、上記駆動ローラの上記ピンローラと上記補助ローラの上記ピンローラの移動軌跡に囲まれ上記踏段ローラチェーンの上記ピンローラの巾寸法以下で形成された踏段ローラチェーン内レールを有し、上下乗降口部では上記補助ローラを上記補助レールと上記踏段ローラチェーン内レールに沿って案内し、上記駆動レールと上記補助レールとの間隔を変化させて互いに隣接する上記駆動ローラ軸間の距離をも変化させることを特徴とした傾斜部高速エスカレータ。
【請求項２】
中間傾斜部において、上記踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する上記踏段側へ傾斜し、上記踏段の踏板とライザの作る角度は、鈍角となることを特徴とした請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項３】
上側乗降口部、下側乗降口部において、上記駆動レールと上記補助レールの間隔を変化させる場所では、上記補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から上記補助レールで支持案内されることを特徴とした請求項１記載の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項４】
上記踏段ローラチェーン内レールの下側、上記補助ローラ軸の上記ピンローラが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも１ヶ以上の上記ピンローラが存在する長さとする請求項１の傾斜部高速エスカレータ。
【請求項５】
無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、上記踏段ローラチェーンのチェーンピッチをＰとし、上側反転部に移行した踏段を駆動スプロケットで反転させるとともに、踏段前位側に固定された上記駆動ローラ軸と、上記駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に上記駆動ローラ軸に軸支された上記踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、上記駆動ローラを案内する駆動レールを有し、上記踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、上記追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、上記追従ローラを案内する追従レールを有し、上記踏段ローラチェーンの互いに隣接する上記駆動ローラ軸間を２リンクとし、その中間の１リンクの上記ピンローラ、上記チェーンリンクに上記踏段と反対側に、上記踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、上記補助ローラを案内する補助レールを有し、中間傾斜部において、上記踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する上記踏段側へ傾斜し、上記踏段の踏板と上記ライザの作る角度は鈍角となり、上下乗降口部において、上記駆動レールと上記補助レールの間隔を変化させる場所では、上記補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から上記補助レールで支持案内され互いに隣接する上記駆動ローラ軸間の距離をも変化させることを特徴とした傾斜部高速エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、中間傾斜部における踏段の移動速度が上下乗降口部における踏段の移動速度よりも速い傾斜部高速エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】近年、移動距離の長いエスカレータが多く設置されている。踏段の移動速度を高めて輸送効率の向上や乗客の利便性向上を図るために、乗降口付近では遅く、中間傾斜部では速い構成としたエスカレータが提案されている。【０００３】このように中間傾斜部における踏段の移動速度が乗降口部付近における移動速度よりも速くなるようにした傾斜部高速エスカレータは、例えば地下鉄の駅舎等に設置されている移動距離の長いエスカレータとしての適用が期待される。又、従来の移動距離の短いエスカレータにおいても乗降口付近では遅く中間傾斜部では従来の速度となる高齢化社会に対応した乗り降りしやすいエスカレータが望まれている。【０００４】例えば、傾斜部高速エスカレータとしては、先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段に固定された駆動ローラを、屈曲した形状の第１のリンクと第２のリンクを用いて連結するとともに、第１のリンクの先端に補助ローラをつけて、駆動ローラの移動を駆動ローラ用レールで、補助ローラの移動を補助ローラ用レールでそれぞれに案内させるものが知られている。（例えば、特許文献１参照）【０００５】このような傾斜部高速エスカレータでは乗降口付近において、補助ローラ用レールの軌道が駆動用レールから離れるように設計されており、互いに隣接する駆動ローラ軸の間隔を変化させる複数のリンク機構で補助ローラを頂点とした山型形状に変位するようになっている。リンク機構のなす形状の変化に応じて先行する踏段に固定された駆動ローラと後続する踏段の駆動ローラとの距離が縮小され、その分、踏段の移動速度が中間傾斜部における移動速度に比べて遅くなるようになっている。
【特許文献】  特開２００３−２１２４６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】しかし上記のように構成した技術では、乗降口付近での踏段の移動速度を遅くするために、複雑なリンク機構を設け互いに隣接する踏段間の距離を調整しているので部品の数も多く従って部品形状も小さくなり精度の問題や頻繁なリンク機構の開閉による耐久性への疑問も生じかねない。又、駅舎等、移動距離が長く時間帯で混雑する場所での負荷に対しての強度の問題もある。【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり簡単な構成で踏段の移動速度が乗降口部では遅く、中間傾斜部では速い傾斜部高速エスカレータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段前位側に固定された駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に駆動ローラ軸に軸支された踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、駆動ローラを案内する駆動レールを有し、踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、追従ローラを案内する追従レールを有し、踏段ローラチェーンの互いに隣接する駆動ローラ軸間を２リンクとし、その中間の１リンクのピンローラ、チェーンリンクに踏段と反対側に、踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、補助ローラを案内する補助レールを有し、駆動レールと補助レールとの間隔を変化させる場所では、踏段ローラチェーンを側面から見たとき、駆動ローラのピンローラと補助ローラのピンローラの移動軌跡に囲まれ踏段ローラチェーンのピンローラの巾寸法以下で形成された踏段ローラチェーン内レールを有し、上下乗降口部では補助ローラを補助レールと踏段ローラチェーン内レールに沿って案内し、駆動レールと補助レールとの間隔を変化させて互いに隣接する駆動ローラ軸間の距離をも変化させるものである。
【０００９】中間傾斜部において踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する踏段側へ傾斜し、踏段の踏板とライザの作る角度は、鈍角となる。【００１０】上側乗降口部、下側乗降口部において、駆動レールと補助レールの間隔を変化させる場所では、補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から補助レールで支持案内される。【００１１】
踏段ローラチェーン内レールの下側で補助ローラ軸のピンローラが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも１ヶ以上のピンローラが存在する長さとする。
【００１２】
無端状の一対の踏段ローラチェーンで多数の踏段の駆動ローラ軸を連結して循環移動させるエスカレータにおいて、踏段ローラチェーンのチェーンピッチをＰとし、上側反転部に移行した踏段を駆動スプロケットで反転させるとともに、踏段前位側に固定された駆動ローラ軸と、駆動ローラ軸に軸支された回転自在な駆動ローラ、その外側に駆動ローラ軸に軸支された踏段ローラチェーンのチェーンリンクとピンローラ、駆動ローラを案内する駆動レールを有し、踏段後位側に固定された追従ローラ軸と、追従ローラ軸に軸支された回転自在な追従ローラ、追従ローラを案内する追従レールを有し、踏段ローラチェーンの互いに隣接する駆動ローラ軸間を２リンクとし、その中間の１リンクのピンローラ、チェーンリンクに踏段と反対側に、踏段と非接触な補助ローラ軸で回転自在な補助ローラを軸支し、補助ローラを案内する補助レールを有し、中間傾斜部において、踏段を側面から見たとき、ライザは隣接する踏段側へ傾斜し、踏段の踏板とライザの作る角度は鈍角となり、上下乗降口部において、駆動レールと補助レールの間隔を変化させる場所では、補助ローラは回転自在な余裕を加えた寸法で、上下から補助レールで支持案内され互いに隣接する駆動ローラ軸間の距離をも変化させる。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、簡単な構造で中間傾斜部の高速化ができるとともに、騒音が少なく、踏段ローラチェーンの変位部において、駆動レール、補助レールと協同して駆動ローラ軸のピンローラの下側方向への圧縮力、補助ローラ軸のピンローラの上側方向への圧縮力を受止めて安定して踏段ローラチェーンを走行させることができる。
【００１４】また第２の発明によれば、踏板とライザの作る角度を鈍角とすることより中間傾斜部の高速化ができ前後する乗客との距離も離れ圧迫感も減少する。【００１５】また第３の発明では、踏段ローラチェーンの変位部始端で、踏段ローラチェーンの補助ローラのピンローラが踏段ローラチェーン内レールに達するまで安定して補助ローラを支持案内できる。【００１６】
また第４の発明によれば、踏段ローラチェーン内レールは、常時周囲をピンローラに囲まれているのでその位置は、摩れることはない。
【００１７】
また第５の発明では、騒音が少なく前後する乗客との距離も離れ圧迫感が減少し、簡単な構造で安定して中間傾斜部の高速化ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は傾斜部高速エスカレータの上側乗降口部付近を示す側面図である（踏段ローラチェーン内レールは省略してある）。図２は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン、各ローラ、各レールの配置図である（踏段ローラチェーンの外観は煩雑になるので中心線で示し踏段ローラチェーン内レールは省略してある）。図３は往路側中間傾斜部の踏段側面図、図４はその部分断面図、図５はその部分平面図、図６は乗降口部の踏段の部分断面図である。図７は上側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図、図８は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図である。【００１９】図１、図２において、主枠３０には、無端状に踏段ローラチェーン４で連結された多数の踏段１が設けられている。主枠３０には、駆動スプロケット２０、駆動装置（省略）、受動スプロケット２１、踏段１の循環路を形成する一対の駆動レール１０ｂ、踏段の姿勢を制御するための一対の追従レール１２ｂ、及び隣接する踏段１の間隔を変化させるための一対の補助レール１１ｂが設けられている。【００２０】踏段１の循環路は往路側区間、帰路側区間、上側反転部、下側反転部を有している。図１は往路側中間傾斜部Ａ、往路側上曲部Ｂ、上側乗降口部Ｃ、上側反転部Ｄ、帰路側上水平部Ｅ、帰路側上曲部Ｆ、帰路側中間傾斜部Ｇを示している。【００２１】図３、図４、図５で踏段１は、踏板１ａの一端から隣接する踏段１へ傾斜したライザ２と、踏板１ａとライザ２との作る角度を鈍角とし、ライザ２と踏板１ａを固定するブラケット３を有し、ブラケット３の前位側に固定された駆動ローラ軸１０、駆動ローラ軸１０ａに軸支された回転自在な駆動ローラ１０、その外側に駆動ローラ軸１０ａに軸支された踏段ローラチェーン４のチェーンリンク４ａとピンローラ４ｂを有し、ブラケット３の後位側に固定された追従ローラ軸１２ａ、追従ローラ軸１２ａに軸支され回転自在な追従ローラ１２を有している。駆動ローラ１０は駆動レール１０ｂに案内されて転動し追従ローラ１２は追従レール１２ｂに案内されて転動する。【００２２】踏段ローラチェーン４の互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間のチェーンピッチを２リンクとし、その中間の１リンクのピンローラ４ｂとチェーンリンク４ａに踏段１と反対側に踏段１と非接触な補助ローラ軸１１ａで回転自在な補助ローラ１１を軸支している。つまり一対の踏段ローラチェーン４は１リンク毎に駆動ローラ軸１０ａ、補助ローラ軸１１ａの順で軸支されている。補助ローラ１１は補助レール１１ｂに案内されて転動する。【００２３】図１、図２、図３において、往路側中間傾斜部Ａを側面から見たとき、踏段１の駆動ローラ１０、補助ローラ１１、追従ローラ１２の中心を結ぶ直線は、踏段ローラチェーン４の中心線と同一になっている。【００２４】図１、図２を上昇運転する場合について説明する。往路側中間傾斜部Ａにおいて、多数の踏段１は階段状をなし蹴上げ高さも最大となり、互いに隣接する踏段１の駆動ローラ軸１０ａ間の距離も最大となり踏段１の移動速度も最高となる。このとき踏段ローラチェーン４の中心線と駆動ローラ１０、補助ローラ１１、追従ローラ１２の中心を結ぶ直線が同一となって駆動力は一直線上に働く。また、主枠３０に各レールを固定する場合にも同位置が望ましい。【００２５】踏段１の駆動ローラ１０が往路側上曲部Ｂに進入すると、踏段１の踏板１ａの水平を保つために、追従レール１２ｂは駆動レール１０ｂを離れ下側へ向かう。このとき補助ローラ１１も補助レール１１ｂの上側レールに案内され下側へ向かって移動し、図７に示すように踏段ローラチェーン４のピンローラ４ｂは、踏段ローラチェーン内レール５の下側に入り転動する。補助レール１１ｂと踏段ローラチェーン内レール５の配置と形状は、互いに隣接する踏段１同士が接触しない余裕の間隔を保つようになっている。逆にいえば踏段ローラチェーン４のリンク間寸法が決まっているので、互いに隣接する踏段１同士が余裕の間隔を保ちながら接触しない位置に補助レール１１ｂと踏段ローラチェーン内レール５が配されている。また互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間も縮小され踏段１の移動速度も徐々に遅くなる。踏段１が上側乗降口部Ｃに近づくに従い更に踏段ローラチェーン内レール５の上下方向の寸法が大きくなり、互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間も縮小されるので踏段１の移動速度は更に遅くなる。【００２６】
上側乗降口部Ｃに移行した踏段１は、踏段ローラチェーン４の互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も最小となり踏段１の移動速度も最小となる。図６はその部分断面図である。移動速度が最小となった踏段１は、踏段ローラチェーン内レール５と補助レール１１ｂが上側に向かい駆動レール１０ｂとの距離が近づくに従って踏段ローラチェーン４の
互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も拡大し踏段１の移動速度も徐々に速くなり互いに隣接する踏段１の踏板１ａ間の間隔も拡大する。踏段ローラチェーン内レール５の
下側、補助ローラ軸１１ａのピンローラ４ｂが接する上側方向への斜面長さは、少なくとも１ヶ以上のピンローラ４ｂが存在する長さとしているので、踏段ローラチェーン内レール５は、直接主枠に固定されてはいないが、その周囲をピンローラ４ｂに囲まれ、摩れることなく駆動レール１０ｂ、補助レール１１ｂと協同し安定して踏段ローラチェーン４を走行させる。またこのとき追従ローラ１２は踏段１の踏板１ａの水平を維持したまま上側反転部Ｄへ向かう。
【００２７】上側反転部Ｄに移行した踏段１は、駆動スプロケット２０で反転する。駆動スプロケット２０の作用歯数は７．５で耐磨耗性を考慮している。又このとき、踏段１の反転が円滑におこなわれるように追従レール１２ｂの内側レールの中心を、駆動シャフト２０ａ側へ近づけている。このことにより踏段１の駆動ローラ軸１０ａの位置が駆動スプロケット２０の中心の水平線以下に移行しても踏段１の追従ローラ１２は下側に向かう位置にあるので反転が滞ることはない。【００２８】上側反転部Ｄで反転を終了した踏段１は、踏板１ａを下側に向けたまま帰路側上水平部Ｅ、帰路側上曲部Ｆ、帰路側中間傾斜部Ｇを移行する。【００２９】図２は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン４、各ローラ、各レールの配置図（踏段ローラチェーン４の外観と踏段ローラチェーン内レール５は省略）で帰路側中間傾斜部Ｇ、帰路側下曲部Ｈ、帰路側下水平部Ｉ、下側反転部Ｊ、下側乗降口部Ｋ、往路側下曲部Ｌ、往路側中間傾斜部Ａを示している。【００３０】帰路側中間傾斜部Ｇから帰路側下曲部Ｈ、帰路側下水平部Ｉへ移行した踏段１は、踏板１ａを下側に向けたまま下側反転部Ｊへ向かう。踏段１の帰路側の移動速度は、直線部においては踏段ローラチェーン４の互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も最大となり踏段１の移動速度も最大となる。【００３１】下側反転部Ｊに移行した踏段１は、受動スプロケット２１で上側へ反転する。このとき踏段１の反転が円滑におこなわれるように追従レール１２ｂの内側レールの中心を受動シャフト２１ａから離す方向へ移動してある。これは駆動ローラ軸１０ａのピンローラ４ｂが受動スプロケット２１の最上部に達し水平移動を始める前に、追従ローラ１２の中心位置が受動スプロケット２１の中心の水平線より上側にあるようにすることで踏段１の反転が滞らないようにするためである。【００３２】
下側乗降口部Ｋに移行した踏段１の補助ローラ１１は、補助レール１１ｂが水平部から下側へ傾斜した位置に達すると、補助ローラ１１ｂの上側レールに案内されて下側へ移動し図８に示すように、踏段ローラチェーン４のピンローラ４ｂが踏段ローラチェーン内レール５へと乗り移り斜面を下側へ向かう。駆動レール１０ｂと補助レール１１ｂとが離間し始めると踏段１の互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も徐々に縮小し踏段１の移動速度も遅くなる。この下側へ向かう斜面長さは、少なくとも１ヶ以上のピンローラ４ｂが存在する長さとしているので踏段ローラチェーン内レール５は、主枠に固定されてはいないが周囲をピンローラ４ｂに常時囲まれているので摩れることはない。
【００３３】下側乗降口部Ｋにおいて、補助レール１１ｂが傾斜部から水平部に、また踏段ローラチェーン内レール５の上下寸法が最大となったとき、互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も最小となり踏段１の移動速度も最小となる。このとき踏段ローラチェーン内レール５は、上下方向に最大の圧縮力を受けるが安定して踏段ローラチェーン４を走行させる。【００３４】往路側下曲部Ｌに移行した踏段１は、徐々に踏段ローラチェーン内レール５の上下巾寸法と、駆動レール１０ｂと補助レール１１ｂ間が狭くなり踏段ローラチェーン４の互いに隣接する駆動ローラ軸１０ａ間の距離も拡大して踏段１の移動速度も速くなり補助ローラ１１が往路側中間傾斜部Ａに達して移動速度は最大になる。【００３５】以上のように踏段１は、踏段ローラチェーン４が変位するところでは、駆動レール１０ｂ、補助レール１１ｂ、踏段ローラチェーン内レール５と協同して移動速度を遅くし、その他の場所では速く循環移動している。【００３６】次に図３で踏段１の移動速度について説明する。踏段１の踏板１ａの長さを先行する踏段１のライザ２との接触しない余裕を含めてＳとし、後続する踏段１側へ傾斜したライザ２の傾斜水平分をＲ、踏段１の蹴上げをＱ、踏段ローラチェーン４のチェーンピッチをＰ、エスカレータの傾斜角度を３０度とすれば  Ｐ＝Ｑで  Ｒ＋Ｓ＝√３  Ｐ  となる。
チェーンピッチＰを２５０、踏板１ａ長Ｓを３６０とすれば、傾斜分Ｒは７３、蹴上げ分Ｑは２５０、直線状態の踏段ローラチェーン４の駆動ローラ軸１０ａ間は５００、乗降口部の踏段ローラチェーン４の駆動ローラ軸１０ａ間は３６０、で速度比は、乗降口部を１とすれば中間傾斜部では１．３８８、又中間傾斜部を１とすれば乗降口部では０．７２となる。この速度比は過大なものではなく徐々に加速、徐々に減速されるので従来の等速エスカレータとの違和感はない。万一、エスカレータが停止した場合や歩行する乗客の場合でも蹴上げ高さ２５０ｍｍは適度な高さで更に進行方向にライザ２が傾斜しているので靴先がライザ２に邪魔されることもなく安心して歩行できる。【００３７】以上のように構成した傾斜部高速エスカレータは、従来の等速エスカレータの構造を大きく変えることなく簡素な構造で中間傾斜部の高速化を図っており安心安全なエスカレータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】は傾斜部高速エスカレータの上側乗降口部付近を示す側面図（踏段ローラチェーン内レールは省略してある）。
【図２】は傾斜部高速エスカレータの下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン、各ローラ、各レールの配置図（踏段ローラチェーンの外観は煩雑になるので中心線で示し踏段ローラチェーン内レール５は省略してある）。
【図３】は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段側面図。
【図４】は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段の部分断面図。
【図５】は傾斜部高速エスカレータの往路側中間傾斜部の踏段の部分平面図。
【図６】は傾斜部高速エスカレータの乗降口部の踏段の部分断面図。
【図７】は上側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図。
【図８】は下側乗降口部付近の踏段ローラチェーン内レールの側面図。
【符号の説明】
【００３９】１    踏段
１ａ  踏板
２    ライザ
３    ブラケット
４    踏段ローラチェーン
４ａ  チェーリンク
４ｂ  ピンローラ
５    踏段ローラチェーン内レール
１０  駆動ローラ
１０ａ駆動ローラ軸
１０ｂ駆動レール
１１  補助ローラ
１１ａ補助ローラ軸
１１ｂ補助レール
１２  追従ローラ
１２ａ追従ローラ軸
１２ｂ追従レール
２０  駆動スプロケット
２０ａ駆動シャフト
２１  受動スプロケット
２１ａ受動シャフト
３０  主枠
【要約】
【課題】本発明は、簡素な構造で乗降口では低速で中間傾斜部では高速のエスカレータを提供する。
【解決手段】無端状の一対の踏段ローラチェーン４に多数の踏段１の駆動ローラ軸１０ａを連結して循環移動するエスカレータにおいて、互いに隣接する踏段１の前位側に固定された駆動ローラ軸１０ａ間の踏段ローラチェーン４のリンク数を２リンクとし、その中間の１リンクに踏段１に接触しない補助ローラ１１を設け、踏段１の後位側に固定された追従ローラ１２を設ける。乗降口部では補助ローラ１１を補助レール１１ｂと踏段ローラチェーン内レール５に沿って下側へ案内し、互いに隣接する駆動ローラ１０ａ間の距離を減じ移動速度は低下する。中間傾斜部では互いに隣接する駆動ローラ１０ａ間の距離が最大となるように一直線上に配し踏段１の移動速度も最大となる。
【選択図】図１【図１】
0004214536.tif 000002
【図２】
0004214536.tif 000003
【図３】
0004214536.tif 000004
【図４】
0004214536.tif 000005
【図５】
0004214536.tif 000006
【図６】
0004214536.tif 000007
【図７】
0004214536.tif 000008
【図８】
0004214536.tif 000009