(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有し、駆動周波数の変化によってインク吐出量が変化する周波数特性を有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に対する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、
前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置するＭ（ＭはＮ／２以下の正の整数）個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置するＭ個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、
前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように駆動するとともに、前記上流側ドット形成要素については下流側に向かうに従い、前記下流側ドット形成要素については上流側に向かうに従い、それぞれドットを形成する割合を大きくして駆動するように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有し、駆動周波数の変化によってインク吐出量が変化する周波数特性を有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に対する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、
前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置するＭ（ＭはＮ／２以下の正の整数）個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置するＭ個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、
前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように駆動するとともに、前記上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素とも、これら上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素を除いた残りのドット形成要素から成る常用ドット形成要素側に近づくに従いそれぞれドットを形成する割合を大きくして駆動するように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記副走査駆動手段による副走査距離を副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄで除算した値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを前記間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、Ｐ＋Ｍ＝Ｎである、ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１において、｛２（Ｎ−Ｍ）−１｝の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、
前記副走査駆動手段が、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄを乗算した副走査距離Ｐ・ｄだけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、
前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の一方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の他方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１において、｛２（Ｎ−Ｍ）−１｝の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、
前記副走査駆動手段が、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄを乗算した副走査距離Ｐ・ｄだけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、
前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記主走査駆動手段、副走査駆動手段及びヘッド駆動手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項４又は５において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドットの径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、
前記第１の副走査の副走査距離が、前記間隔ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、
前記第２の副走査の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項４又は５において、前記第１の副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、
前記第２の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、
副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離（Ｐ・ｄ−α）の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項４又は５において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項７において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有し、駆動周波数の変化によってインク吐出量が変化する周波数特性を有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に対する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備えた記録装置において、
前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置する１個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置する１個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、
前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、ドット数１対１の比率で、かつ、３ドット以上連続的にドットを形成する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記副走査駆動手段による副走査距離を副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄで除算した値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記ｋが偶数であり、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、Ｐ＋１＝Ｎである、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１１において、２Ｎ−３の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、
前記副走査駆動手段が、前記副走査方向における記録解像度の副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向における記録解像度を乗算した副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、
前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の一方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の他方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１１において、２Ｎ−３の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、
前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、
前記副走査駆動手段が、前記副走査方向における記録解像度の副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向における記録解像度を乗算した副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、
前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４において、前記主走査駆動手段、副走査駆動手段及びヘッド駆動手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１３又は１４において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドットの径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、
前記第１の副走査の副走査距離が、前記間隔ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、
前記第２の副走査の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
請求項１３又は１４において、前記第１の副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、
前記第２の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、
副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離（Ｐ・ｄ−α）の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
請求項１３又は１４において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１９】
請求項１６において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に関し、具体的には、Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク・ジェット・プリンタの記録品質向上を図る記録方式として、特開平９−１６９１０９号公報に記載の記録方式がある。この記録方式は、米国特許第４、１９８、６４２号および特開昭５３−２０４０号公報に記載された「インタレース方式（マイクロウィーブ方式）」（以下「マイクロウィーブ方式」という。）に部分オーバーラップ方式を導入したものである。「部分オーバーラップ方式」とは、一部のラスタが複数回の主走査において異なるインク・ジェット・ノズル（以下、単に「ノズル」という。）を用いて記録され、他のラスタが１回の主走査時に１つのノズルを用いて記録される方式をいう。以下では、複数回の主走査において異なるノズルを用いて記録されるラスタを「オーバーラップ・ラスタ」と呼び、１回の主走査時に１つのノズルを用いて記録されるラスタを「非オーバーラップ・ラスタ」と呼ぶこととする。
【０００３】
オーバーラップ・ラスタでは、そのラスタを形成するために使用される複数のノズルがそれぞれ間欠的に駆動されて、インク滴を吐出する。したがって、オーバーラップ・ラスタでは、記録ヘッドは、非オーバーラップ・ラスタと異なる駆動周波数で駆動されることとなる。
【０００４】
記録ヘッドは、各記録ヘッドに特有の周波数特性を有する。記録ヘッドの周波数特性とは、記録ヘッドを駆動する駆動周波数と記録ヘッドに設けられた各ノズルから吐出されるインク滴の量（インク吐出量）との関係を示す特性である。図３は、記録ヘッドの周波数特性の一例を示すグラフである。横軸は駆動周波数［ｋＨｚ］を、縦軸はインク吐出量［ｎｇ（ナノグラム）］をそれぞれ示している。このグラフの周波数特性を有する記録ヘッドは、主走査方向に連続したドット形成位置にドットを形成する場合には、最大駆動周波数１７［ｋＨｚ］で駆動され、各ドットに対してノズルから１９［ｎｇ］のインク滴を吐出する。一方、１ドット置きにドットを形成する場合には、最大駆動周波数の１／２の周波数８．５［ｋＨｚ］で駆動され、各ドットに対してノズルから１５．５［ｎｇ］のインク滴を吐出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、たとえば連続したドット形成位置にドットを形成する場合に、非オーバーラップ・ラスタでは、１７［ｋＨｚ］の最大駆動周波数で１９［ｎｇ］のインク滴により各ドットが形成されるのに対し、オーバーラップ・ラスタでは、異なる２つのノズルにより１ドットおきにドットを形成するときは、８．５［ｋＨｚ］の駆動周波数で１５．５［ｎｇ］のインク滴により各ドットが形成される。
【０００６】
このため、図３に示す周波数特性を有する記録ヘッドでは、オーバーラップ・ラスタは、非オーバーラップ・ラスタよりも全体的にインク量が少なくなる。インク量が少なくなると、ドットの径が小さくなり、また他の色彩のドットとの関係から色合いが異なって見えることがある。その結果、オーバーラップ・ラスタの部分だけ、非オーバーラップ・ラスタの部分よりも浮き出て見える、すなわち縞模様が画像上に発生するといった問題が生じていた。これは、オーバーラップ・ラスタが連続して形成される数が多くなるほど、顕著になる。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みなされたものであり、その目的は、部分オーバーラップ記録方式において、オーバーラップ・ラスタが非オーバーラップから浮き出て見えることを軽減し、画質を向上させることにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、マイクロウィーブ方式における副走査方向の移動誤差から生じるドット間の位置ずれを目立たなくすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願第１の態様の記録装置は、Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置するＭ（ＭはＮ／２以下の正の整数）個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置するＭ個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように駆動するとともに、前記上流側ドット形成要素については下流側に向かうに従い、前記下流側ドット形成要素については上流側に向かうに従い、それぞれドットを形成する割合を大きくして駆動するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１０】
本願第２の態様の記録装置は、Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置するＭ（ＭはＮ／２以下の正の整数）個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置するＭ個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように駆動するとともに、前記上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素とも、これら上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素を除いた残りのドット形成要素から成る常用ドット形成要素側に近づくに従いそれぞれドットを形成する割合を大きくして駆動するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１１】
本願第１及び２のいずれかの態様の記録装置によると、被記録材は副走査方向に記録ヘッドに対して相対的に搬送されて、Ｍ個の上流側ドット形成要素のドット形成位置とＭ個の下流側ドット形成要素の位置とが、一致するように配置される。これらのＭ個の上流側ドット形成要素およびＭ個の下流側ドット形成要素は、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成する。したがって、Ｍ個の上流側ドット形成要素のドット形成位置およびＭ個の下流側ドット形成要素によって、Ｍ本の主走査ライン（すなわちＭ本のオーバーラップ・ラスタ）が形成される。
【００１２】
一方、これら以外の（Ｎ−２Ｍ）個のドット形成要素（以下「常用ドット形成要素」という。）は、ドットを形成すべき位置のすべてにドットを形成するように駆動される。これにより、（Ｎ−２Ｍ）本の非オーバーラップ・ラスタが形成される。
【００１３】
加えて、上流側ドット形成要素は下流側に向かうに従い、下流側ドット形成要素は上流側に向かうに従い、それぞれドットを形成する割合を大きくして駆動される。すなわち、上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素とも、常用ドット形成要素側に近づくに従いドットを形成する割合が大きくなる。ドットを形成する割合が大きくなると連続的に駆動される割合も大きくなる。すなわち、常用ドット形成要素に近いものほど、駆動される割合が常用ドット形成要素の駆動される割合に近づくこととなる（従来の技術の項で述べたインク・ジェット・プリンタでは、駆動周波数が近づく、または、同じになることを意味する）。
【００１４】
これにより、Ｍ本のオーバーラップ・ラスタは、非オーバーラップ・ラスタ側に近づくに従い、ドット形成要素の駆動される割合の相違によって生じるドットの径の変化、色合いの変化が小さくなって行くこととなる（従来技術の項で述べたインク・ジェット・プリンタでは、吐出されるインク量の差が小さくなる、または、同じになることを意味する）。その結果、オーバーラップ・ラスタが非オーバーラップ・ラスタに対して浮き出て見える縞模様を目立たなくすることができ、画質が向上する。
【００１５】
さらに、ある主走査において、上流側ドット形成要素の常用ドット形成要素に近い側の部分は、その後の所定回数の副走査駆動後の主走査における下流側ドット形成要素の常用ドット形成要素から遠い側（端部側）と一致する。一方、下流側ドット形成要素の常用ドット形成要素に近い側の部分は、その前の所定回数の副走査駆動の主走査における上流側ドット形成要素の常用ドット形成要素から遠い側（端部側）と一致する。すなわち、オーバーラップ・ラスタにおいては、副走査駆動前に形成された非オーバーラップ・ラスタに近いものほど、副走査駆動前に形成されるドット数が多くなり、副走査駆動後に形成された非オーバーラップ・ラスタに近いものほど、副走査駆動後に形成されるドット数が多くなる。これにより、部分オーバーラップ記録方式の本来の目的の１つである、副走査駆動に伴うドット形成位置の副走査方向の位置ずれによるバンディングを目立たなくする効果もある。
【００１６】
本願第３の態様の記録装置は、第１または第２の態様において、前記副走査駆動手段による副走査距離を副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄで除算した値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを前記間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、Ｐ＋Ｍ＝Ｎである、ことを特徴とする。
本願第３の態様の記録装置によると、副走査方向への移動がマイクロウィーブ方式による距離単位で行われるので、マイクロウィーブ方式による画質の向上を図ることができる。
【００１７】
本願第４の態様の記録装置は、第１の態様において、｛２（Ｎ−Ｍ）−１｝の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、前記副走査駆動手段が、前記副走査方向における記録解像度の副走査距離ｄだけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向における記録解像度を乗算した副走査距離Ｐ・ｄだけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の一方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の他方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする。
【００１８】
従来のマイクロウィーブ方式において双方向記録を行った場合に、マイクロウィーブ・ピッチＰに対応する副走査距離の移動前に形成されるラスタと、移動後に形成されるラスタとでは、ラスタの形成方向が異なる。たとえば、移動前のラスタが主走査方向の往路で形成されるならば、移動後のラスタは復路で形成される。複数の色彩に対応した複数のドット形成要素が主走査方向に並設されている記録ヘッドにおいては、ラスタの形成方向が異なると、往路と復路とで形成される色彩の順序が異なることとなる。このため、両ラスタ間では、色彩の順序が異なることに起因した色合いの変化が生じ、副走査方向の移動単位ごとに縞模様として見えることがある。
【００１９】
本願第４の態様の記録装置によると、第１の副走査の前後で形成された２本のラスタは、隣接するとともに、同じドット形成要素により形成される。その後、第２の副走査により、マイクロウィーブ・ピッチＰ（＝２（Ｎ−Ｍ）−１）に副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄを乗算した副走査距離Ｐ・ｄだけ、副走査方向への移動が行われる。その後、再び、第１の副走査の前後で、同じノズルによる２本の隣接したラスタが形成される。このように、被記録材への記録は、往路および復路でそれぞれ形成された隣接する２本のラスタを１単位として行われる。したがって、記録された画像全体は、これら隣接する２本のラスタを１単位として形成されることとなる。これら隣接する２本のラスタの形成方向は、必ず一方の路（たとえば往路）と他方の路（たとえば復路）との組み合わせであり、２本のラスタを１単位とすると、ラスタの形成方向が同じとなる。
【００２０】
これにより、画像全体では、前述した、従来のマイクロウィーブ方式において双方向記録を行った場合に副走査方向への移動の単位ごとに生じる縞模様が防止される。
【００２１】
また、各ラスタは、同じドット形成要素による往路または復路のいずれか一方の路における記録によって形成されるので、従来のフル・オーバーラップ記録方式よりも高速印刷が可能となる。
【００２２】
さらに、ドット形成要素により形成されるドットによってラスタ間に隙間（すなわち被記録材の地が残る部分、いわゆる白筋）を生ずることなく記録を行うためには、ドットの径は、理論的には、ラスタ間の間隔ｄのルート２倍程度あればよい。しかし、実際の記録装置においては、ドット形成要素の副走査方向における偏向（いわゆる飛行曲がり）を考慮して、ドットの径は、間隔ｄの２倍程度にされている。
【００２３】
しかし、本願第４の態様の記録装置によると、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間では、ドット形成要素が同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径が理論値（すなわちラスタ間の間隔ｄの２１／２倍（以下「２１／２」を「ルート２」という。）程度あれば、両ラスタ間にドットによって埋まらない部分が生じることはない。その結果、本発明を、たとえばドット径がラスタ間の間隔ｄの２倍もない、顔料インクを使用するインク・ジェット・プリンタに用いた場合であっても、これら２本のラスタ間では、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【００２４】
本願第５の態様の記録装置は、第１の態様において、｛２（Ｎ−Ｍ）−１｝の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、前記副走査駆動手段が、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄを乗算した副走査距離Ｐ・ｄだけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする。
【００２５】
本発明によれば、双方向記録ではない一方向記録においても、隣接する２本のラスタを１単位として画像を形成する。従って、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間では、形成するドット形成要素が同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径が、ドット径の理論値程度あれば、両ラスタ間に白筋が生じることはない。その結果、本発明を顔料インクを使用するインク・ジェット・プリンタに用いた場合であっても、これら２本のラスタ間では、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【００２６】
本願第６の態様の記録装置は、第４又は第５の態様において、前記主走査駆動手段、副走査駆動手段及びヘッド駆動手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
本願第７の態様の記録装置は、第４または第５の態様において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドットの径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、前記第１の副走査の副走査距離が、前記間隔ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、前記第２の副走査の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする。
【００２８】
同じドット形成要素により形成される隣接した２本のラスタは、飛行曲がりがあっても、同じ方向に曲がるので、両ラスタ間の間隔ｘは、実際のドット径ａをルート２で除算した値程度にまですることができる。換言すると、実際のドット径ａが、両ラスタ間の間隔（すなわちドット間の間隔）ｘに対してドット径の理論値（＝ｘ×ルート２）であっても、両ラスタ間に白筋を生ずることなく、記録を行うことが可能となる。
【００２９】
したがって、ラスタ間の間隔に加えられるオフセットの最大値をαＭＡＸとすると、両ラスタ間の間隔ｘは、
ｄ＜ｘ≦ｄ＋αＭＡＸ
ただし、αＭＡＸ＝｛（実際のドット径ａ）−間隔ｄ×（ルート２）｝÷（ルート２）
に設定しても、両ラスタ間では白筋を生ずることなく記録を行うことができる。
【００３０】
オフセットαを、０＜α≦αＭＡＸとすると、本願第７の態様の記録装置によれば、同じドット形成要素により形成されるラスタ間の間隔はｄ＋αとされるので、一方では、両ラスタ間に白筋は生じず、他方では、ラスタ間の間隔が広がるので、ドット形成要素により形成されるドット径が比較的小さな場合であっても、隣接する２本のラスタにより形成される画像の幅（線幅）を太くすることができる。
【００３１】
一方、Ｐ・ｄの副走査距離移動後のラスタ間の距離はαだけ小さくされる。（Ｐ・ｄ−α）の副走査距離移動前に形成されたラスタと、これに隣接する（Ｐ・ｄ−α）の副走査距離移動後に形成されたラスタとは、異なったドット形成要素により形成される。したがって、実際のドット径が間隔ｄの２倍なければ白筋が生じるおそれがある場合であっても、副走査距離がαだけ小さくされているので、実際のドット径が間隔ｄの２倍ない場合であっても、両ラスタ間での白筋の発生が抑止される。これにより、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間および異なるドット形成要素により形成される２本のラスタ間の双方において、白筋の発生が抑止されることとなる。
【００３２】
なお、αの具体的な値は、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成された隣接するラスタ間、および、副走査距離（Ｐ・ｄ−α）の移動前後に形成された隣接するラスタ間の双方に白筋が生じないように、各記録装置ごとに実験等によって求められることが好ましい。
【００３３】
本願第８の態様の記録装置は、第４又は第５の態様において、前記第１の副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、前記第２の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離（Ｐ・ｄ−α）の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする。
【００３４】
本願第９の態様の記録装置は、第４又は第５の態様において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする。
【００３５】
本願第１０の態様の記録装置は、第７の態様において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする。
【００３６】
本願第１１の態様の記録装置は、Ｎ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を、被記録材の搬送方向である副走査方向に一定の間隔Ｄを開けて配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対的に搬送する副走査駆動手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、前記副走査駆動手段は、ある主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部に位置する１個の上流側ドット形成要素のドット形成位置が、所定回数後の主走査駆動時における前記ドット形成要素アレイの前記副走査方向下流側端部に位置する１個の下流側ドット形成要素のドット形成位置と一致するように、１回の副走査駆動によって前記被記録材を搬送する副走査距離を決定するように構成され、前記ヘッド駆動手段は、前記上流側ドット形成要素および前記下流側ドット形成要素については、これら両ドット形成要素が同じ主走査ライン上で、ドット数１対１の比率で、かつ、それぞれ連続的にドットを形成するとともに、それぞれ連続的にドットを形成する個数が、前記上流側ドット形成要素のドット形成位置と前記下流側ドット形成要素のドット形成位置との間に副走査方向における位置ズレがある場合には、当該位置ズレが目立たない個数となるように交互に駆動するように構成されている、ことを特徴とする。
【００３７】
本願第１１の態様の記録装置によると、オーバーラップ・ラスタが１本形成される。このオーバーラップ・ラスタでは、上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素がドット数１対１の比率で、かつ、それぞれ連続的にドットを形成するとともに、それぞれ連続的にドットを形成する個数が、上流側ドット形成要素のドット形成位置と下流側ドット形成要素のドット形成位置との間に副走査方向における位置ズレがある場合には、当該位置ズレが目立たない個数となるように構成されている。
【００３８】
したがって、まず、オーバーラップ・ラスタを構成するドットの径が小さく、色合いが異なって見えたとしても、オーバーラップ・ラスタが１本であるので、色合いの変化を目立たなくすることができ、画質を向上させることができる。
【００３９】
次に、上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素は、ドット数１対１の比率で、かつ、それぞれ連続的にドットを形成するので、オーバーラップ・ラスタと非オーバーラップ・ラスタとの間では、ドット形成要素の駆動される割合の相違によって生じるドットの径の変化、色合いの変化が小さくなる（従来技術の項で述べたインク・ジェット・プリンタでは、吐出されるインク量の差が小さくなる、または、同じになることを意味する）。その結果、オーバーラップ・ラスタが非オーバーラップ・ラスタに対して浮き出て見える縞模様を目立たなくすることができ、画質が向上する。
【００４０】
さらに、上流側ドット形成要素および下流側ドット形成要素の連続的にドットを形成する個数は、上流側ドット形成要素のドット形成位置と下流側ドット形成要素のドット形成位置との間に副走査方向における位置ズレがある場合には、当該位置ズレが目立たない個数となるように設定されるので、副走査駆動に伴うドット形成位置の副走査方向の位置ずれによるバンディングを目立たなくする効果もある。
【００４１】
本願第１２の態様の記録装置は、第１１の態様において、前記副走査駆動手段による副走査距離を副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄで除算した値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記ｋが偶数であり、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、Ｐ＋１＝Ｎである、ことを特徴とする。
本願第１２の態様の記録装置によると、副走査方向への移動がマイクロウィーブ方式による距離単位で行われるので、マイクロウィーブ方式による画質の向上を図ることができる。
【００４２】
本願第１３の態様の記録装置は、第１１の態様において、２Ｎ−３の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、前記副走査駆動手段が、前記副走査方向における記録解像度の副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向における記録解像度を乗算した副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の一方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路の他方の路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする。
本願第１３の態様の記録装置によると、前述した本願第４の態様の記録装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
本願第１４の態様の記録装置は、第１１の態様において、２Ｎ−３の値をマイクロウィーブ・ピッチＰ、前記ドット形成要素の間隔Ｄを副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄで除算した値をドット形成要素ピッチｋと定義すると、前記ｋが偶数であり、かつ、前記Ｐと前記ｋとは互いに素であり、前記副走査駆動手段が、前記副走査方向における記録解像度の副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第１の副走査と、前記マイクロウィーブ・ピッチＰに前記副走査方向における記録解像度を乗算した副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の副走査とを交互に繰り返すように構成され、前記第１の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成するとともに、前記第１の副走査後であって第２の副走査前は、前記主走査駆動手段が前記記録ヘッドを前記主走査方向における往復移動の往路または復路を移動させながら、前記ヘッド駆動手段が前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成することを繰り返すように構成されている、ことを特徴とする。
【００４４】
本願第１５の態様の記録装置は、第１３又は第１４の態様において、前記主走査駆動手段、副走査駆動手段及びヘッド駆動手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする。
【００４５】
本願第１６の態様の記録装置は、第１３または第１４の態様において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドットの径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、前記第１の副走査の副走査距離が、前記間隔ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、前記第２の副走査の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする。
本願第１６の態様の記録装置によると、前述した本願第７の態様の記録装置と同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
本願第１７の態様の記録装置は、第１３又は第１４の態様において、前記第１の副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、前記第２の副走査距離が、前記距離Ｐ・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離（Ｐ・ｄ−α）の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする。
【００４７】
本願第１８の態様の記録装置は、第１３又は第１４の態様において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする。
【００４８】
本願第１９の態様の記録装置は、第１６の態様において、前記第１の副走査の前及び後の主走査工程におけるドットを形成するための記録データが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする。
【００４９】
【発明の実施の形態】
＜カラー・インク・ジェット・プリンタ１の構成＞
図１は、本発明に係る「記録装置」の一例としてのカラー・インク・ジェット・プリンタ１の斜視図（一部断面図）である。このカラー・インク・ジェット・プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、「被記録材」の一例としての印刷用紙Ｓに印刷（記録）を行う記録ヘッド２と、「主走査駆動手段」としての主走査駆動部３と、「副走査駆動手段」としての副走査駆動部４とを備えている。
【００５０】
記録ヘッド２の印刷用紙Ｓに対向する面（以下「ヘッド面」という。）には、「ドット形成要素」の一例としてのインク・ジェット・ノズル（以下、単に「ノズル」という。）が形成されている。図２（Ａ）は、記録ヘッド２のヘッド面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。記録ヘッド２は、６色のインク用として６組のノズル・アレイ２１から２６を備えている。６組のノズル・アレイ２１から２６は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、およびイエロー（Ｙ）のインク滴をそれぞれ吐出する。
【００５１】
６組のノズル・アレイ２１から２６は、副走査方向に沿って一定のノズル間隔Ｄで千鳥状に配列された複数個（本実施の形態では６４個）のノズルｎｚをそれぞれ備えている。ノズル間隔Ｄは、副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄの正の整数ｋ倍（本実施の形態では偶数倍）に設定されている。この正の整数（偶数）ｋを「ノズル・ピッチ」という。本実施の形態では、副走査方向の記録解像度Ｒは７２０［ＤＰＩ］であり、ノズル・ピッチｋ＝４に設定されている。したがって、副走査方向におけるドット間の間隔（ラスタ間の間隔でもある。）ｄ＝１÷７２０［インチ］＝約３５．３［μｍ］であり、ノズル間隔Ｄ＝ｋ×ｄ＝約１４１．１［μｍ］である。
【００５２】
なお、各ノズル・アレイに含まれる複数個のノズルｎｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配列されていてもよいが、千鳥状に配列することにより、製造上、ノズル・ピッチｋを小さく設定しやすいという利点がある。
【００５３】
図２（Ｂ）は、１つのノズル・アレイによって形成される複数のドットの配列を示している。１つのノズル・アレイは、その配置が千鳥状か直線状かに関わらず、形成されるドットが副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶようにヘッド駆動部によって駆動される。なお、後述するように、各ノズル・アレイ２１から２６に設けられている複数個のノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、記録方式によって、その一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００５４】
これらノズル・アレイ２１から２６の各ノズルは、図７に示したように、「制御手段」としての制御装置１５の制御の下、「ヘッド駆動手段」としてのヘッド駆動部１７により駆動されて記録ヘッド２のノズルからインク滴を吐出し、印刷用紙Ｓに印刷を行う。
【００５５】
図３は、記録ヘッド２の周波数特性を示すグラフである。横軸は駆動周波数［ｋＨｚ］を、縦軸はインク吐出量［ｎｇ（ナノグラム）］をそれぞれ示している。記録ヘッド２は、主走査方向に連続したドット形成位置にドットを形成する場合には、最大駆動周波数１７［ｋＨｚ］で駆動され、各ドットに対してノズルから１９［ｎｇ］のインク滴が吐出される。一方、１ドット置きにドットを形成する場合には、最大駆動周波数の１／２の周波数８．５［ｋＨｚ］で駆動され、各ドットに対してノズルから１５．５［ｎｇ］のインク滴が吐出される。
【００５６】
図１に戻って、主走査駆動部３は、記録ヘッド２を固定するキャリッジ５と、ガイド・レール６と、無端ベルト７と、キャリッジ・モータ（たとえばステッピング・モータ、ＤＣモータ等）８とを備えている。キャリッジ・モータ８の回転および停止は、前述した制御装置１５によって制御される。この制御装置１５がキャリッジ・モータ８を回転させることにより、キャリッジ５は、無端ベルト７を介してガイド・レール６に案内されて主走査方向に往復移動する。
【００５７】
副走査駆動部４は、ローラ対９と、ローラ１０と、紙送りモータ（たとえばステッピング・モータ、ＤＣモータ等）１１とを備えている。紙送りモータ１１の回転および停止は、前述した制御装置１５により制御される。この制御装置１５が紙送りモータ１１を回転させることにより、印刷用紙Ｓは、ローラ対９によって引き込まれ、ローラ１０を介して副走査方向への搬送が行われる。
【００５８】
すなわち、図７に示したように、制御装置１５は、主走査駆動部３、副走査駆動部４およびヘッド駆動部１７を制御して、以下に述べる記録方式による印刷を印刷用紙Ｓに行う。
【００５９】
＜第１の記録方式＞
図４は、プリンタ１における第１の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。
この第１の記録方式では、ノズル数Ｎ＝６４、「上流側ドット形成要素」としての上流側ノズルおよび「下流側ドット形成要素」としての下流側ノズルの各個数Ｍ＝３に設定されている。すなわち、各ノズル・アレイ２１から２６にそれぞれ設けられた６４個のノズルのすべてが使用される。また、これらのノズルのうち、上流側端部にある＃６２から＃６４の３個の上流側ノズルと、下流側端部にある＃１から＃３の３個の下流側ノズルとが、同じ主走査ライン（すなわち同じラスタ）上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成する。以下では、上流側ノズルと下流側ノズルとの間に位置する＃４から＃６１のノズルを「常用ノズル」と呼ぶこととする。
【００６０】
マイクロウィーブ・ピッチＰは、ノズル・ピッチｋ＝４と互いに素であり、かつ、Ｐ＋Ｍ＝Ｎ＝６４を満たす値として、Ｐ＝６１に設定される。したがって、副走査距離をＴとすると、Ｔ＝Ｐ×ｄ＝約２．１５［ｍｍ］である。
【００６１】
また、ノズル・ピッチｋ＝４に設定されているので、副走査距離Ｔの４回の搬送により、上流側ノズル＃６２と下流側ノズル＃１とが、上流側ノズル＃６３と下流側ノズル＃２とが、上流側ノズル＃６４と下流側ノズル＃３とが、それぞれ同じ主走査ライン上に配置される。
【００６２】
上流側ノズルは下流側に向かうに従い、下流側ノズルは上流側に向かうに従い、それぞれドットを形成する割合が大きくなるように、ヘッド駆動部１７によって制御される。
【００６３】
本実施の形態では、上流側ノズル＃６２は、３ドットの連続形成と１ドットの空きとを繰り返すようにヘッド駆動部１７により制御される。一方、上流側ノズル＃６２と同一主走査ライン上に配置される下流側ノズル＃１は、上流側ノズル＃６２が１ドット空けた位置にドットを形成するように、すなわち１ドットの形成と３ドットの空きとを繰り返すように、ヘッド駆動部１７により制御される。
【００６４】
上流側ノズル＃６３と、上流側ノズル＃６３と同一主走査ライン上に配置される下流側ノズル＃２とは、ともに１ドットの形成と１ドットの空きとを繰り返し、一方のノズルの空きの位置に他方のノズルがドットを形成するようにヘッド駆動部１７により制御される。
【００６５】
上流側ノズル＃６４は、１ドットの形成と３ドット連続の空きとを繰り返すように、ヘッド駆動部１７によって制御される。一方、上流側ノズル＃６４と同一主走査ライン上に配置される下流側ノズル＃３は、上流側ノズル＃６４が３ドット空けた位置にドットを形成するように、すなわち３ドットの連続形成と１ドットの空きとを繰り返すように、ヘッド駆動部１７により制御される。
【００６６】
図４では、印刷開始後の第ｎ番目の主走査から第（ｎ＋５）番目の主走査までの６回の主走査におけるドットの形成（すなわちラスタの形成）を示している。これらの主走査のうち、第ｎ番目、第（ｎ＋２）番目および第（ｎ＋４）番目の主走査は往路の走査であり、第（ｎ＋１）番目、第（ｎ＋３）番目および第（ｎ＋５）番目の主走査は復路の走査である。
【００６７】
なお、図４では、各ラスタを８個のドットとして表しているが、実際の印刷では、各ラスタによりドットの個数が異なり、より多くのドットまたはより少ないドットでラスタが形成されることがある。また、ドットを形成すべき位置でのみドットが形成され、そうでない位置には、ドットは形成されない。以下に述べる図５および図６についても同様である。
【００６８】
第ｎ番目の往路の主走査では、＃４から＃６１の常用ノズルにより白丸のドットによるラスタが、＃１から＃３の下流側ノズルにより白三角のドットによるラスタが、＃６２から＃６４の上流側ノズルにより白四角のドットによるラスタが、それぞれ形成される。図４は、このうち＃６１から＃６４のノズルによるラスタの形成のみを示している。
【００６９】
第ｎ番目の主走査後、印刷用紙Ｓは副走査距離Ｔだけ副走査方向下流側に搬送される。図４は、印刷用紙Ｓではなく、記録ヘッド２の移動として表している。前述したように、副走査距離Ｔはマイクロウィーブ・ピッチＰ＝６１に相当するので、この搬送により、＃６１ノズルの１ドット分副走査方向上流側（図４の下方）に＃４６ノズルが位置することとなる。
【００７０】
搬送後、第（ｎ＋１）番目の復路の主走査において、第ｎ番目のラスタから搬送方向上流側（図４の下側）に１ドット分ずれた位置に、各ノズルによってドットが形成される。
【００７１】
このような往路または復路の主走査と、副走査方向への副走査距離Ｔ＝６１ｄの搬送とを繰り返しながら、第（ｎ＋２）、第（ｎ＋３）、第（ｎ＋４）の各路におけるドット（ラスタ）が形成され、最終的に全画像が形成される。
【００７２】
ここで、常用ノズル（＃４〜＃６１）により形成される非オーバーラップ・ラスタの各ドット（白丸）は、最大駆動周波数１７［ｋＨｚ］により１９［ｎｇ］のインク量で形成される。一方、上流側ノズル＃６２により形成されるオーバーラップ・ラスタの３ドット（白四角）のうちの最初のドットは、駆動周波数８．５［ｋＨｚ］によって１５．５［ｎｇ］のインク量で形成され、残りの２ドットは、最大駆動周波数１７［ｋＨｚ］によって１９［ｎｇ］のインク量で形成される。また、この上流側ノズル＃６２の空きドットを埋める＃１ノズルの各ドット（白三角）は、最大駆動周波数の１／４の駆動周波数４．２５［ｋＨｚ］によって約１７［ｎｇ］のインク量で形成される。下流側ノズル＃３と上流側ノズル＃６４とによって形成されるオーバーラップ・ラスタについても同様である。
【００７３】
一方、従来の部分オーバーラップ記録方式のように、このオーバーラップ・ラスタを、＃６２ノズルと＃１ノズル、または、＃３ノズルと＃６４ノズルによって１ドット置きに形成すると、各ドットは、駆動周波数８．５［ｋＨｚ］により１５．５［ｎｇ］のインク量に形成される。
【００７４】
したがって、第１の記録方式によると、オーバーラップ・ラスタを形成するドットのインク量を、このオーバーラップ・ラスタに隣接する非オーバーラップ・ラスタを形成するドットのインク量に近づけることができる。これにより、非オーバーラップ・ラスタとオーバーラップ・ラスタとの間のインク量の差によって生じる縞の発生を軽減することができ、画質の向上させることができる。
【００７５】
また、第ｎ番目の主走査において、常用ノズル（＃４〜＃６１）に近い上流側ノズル＃６２は、その後の４回の副走査駆動後の主走査における、常用ノズル（＃４〜＃６１）から遠い下流側ノズル＃１とともにオーバーラップ・ラスタを形成する。すなわち、副走査駆動前に上流側ノズル＃６２によって形成されたドットの個数が、副走査駆動後に下流側ノズル＃１によって形成されたドットの個数より多くなる。一方、常用ノズル（＃４〜＃６１）に近い下流側ノズル＃３は、その前の４回の副走査駆動の主走査における、常用ドットノズル（＃４〜＃６１）から遠い上流側ノズル＃６４とともにオーバーラップ・ラスタを形成する。すなわち、副走査駆動後に下流側ノズル＃３によって形成されたドットの個数が、副走査駆動前に上流側ノズル＃６４によって形成されたドットの個数より多くなる。したがって、副走査駆動に伴うドット形成位置の位置ずれによるバンディングを目立たなくする効果もある。
【００７６】
＜第２の記録方式＞
図５は、プリンタ１における第２の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。第２の記録方式では、前述した第１の記録方式とノズルの構成は同じである。第１の記録方式と異なる点は、マイクロウィーブ・ピッチＰが、Ｐ＝２（Ｎ−Ｍ）−１＝２×（６４−３）−１＝１２１に設定される点と、副走査方向への搬送が１ドット（副走査距離Ｔ１＝ｄ＝３５．３［μｍ］）の搬送とＰ＝１２１ドット（副走査距離Ｔ２＝Ｐ×ｄ＝１２１ｄ＝約４．２７［ｍｍ］）の搬送とを交互に繰り返す点とである。なお、Ｐとｋとが互いに素であるという条件は満たしている。
【００７７】
図５では、印刷開始後の第ｎ番目の主走査から第（ｎ＋５）番目の主走査の６回の主走査におけるドットの形成（すなわちラスタの形成）を示している。これらの主走査のうち、第ｎ番目、第（ｎ＋２）番目および第（ｎ＋４）番目の主走査は往路の走査であり、第（ｎ＋１）番目、第（ｎ＋３）番目および第（ｎ＋５）番目の主走査は復路の走査である。往路による主走査で形成されるドットを白丸、白四角および白三角で、復路による主走査で形成されるドットを黒丸、黒四角および黒三角で、それぞれ示している。
【００７８】
第ｎ番目の往路の主走査では、常用ノズル＃４から＃６１により白丸のドットのラスタが、上流側ノズル＃６２から＃６４により白四角のドットのラスタが、下流側ノズル＃１から＃３により白三角のドットのラスタが、それぞれ形成される（図５は、このうち＃６１ノズルから＃６４ノズルによるラスタの形成のみを示している）。
【００７９】
第ｎ番目の主走査後、印刷用紙Ｓは副走査距離Ｔ１＝ｄだけ副走査方向下流側に搬送される。図５は、印刷用紙Ｓではなく、記録ヘッド２の移動として表している。
【００８０】
搬送後、第（ｎ＋１）番目の復路の主走査において、常用ノズル（＃４〜＃６１）により黒丸のドットのラスタが、上流側ノズル（＃６２〜＃６４）により黒四角のドットのラスタが、下流側ノズル（＃１〜＃３）により黒三角のドットのラスタが、それぞれ形成される。図５は、このうち＃６１ノズルから＃６４ノズルによるラスタの形成のみを示している。このように、２本の隣接したラスタは、同じノズルの往路および復路の主走査により形成される。
【００８１】
続いて、印刷用紙Ｓは、副走査距離Ｔ２＝１２１ｄだけ副走査方向下流側に搬送される。この副走査距離Ｔ２は、Ｐ＝１２１［ドット］分に相当するので、第（ｎ＋１）番目の走査における＃６１ノズルの１ドット分副走査方向上流側（図５の下方）に＃３１ノズルが位置することとなる。
【００８２】
搬送後の第（ｎ＋２）番目の往路の主走査、および、その後の副走査距離Ｔ１搬送後の第（ｎ＋３）番目の復路の主走査でも、第ｎ番目および第（ｎ＋１）番目の往復の主走査と同様に、２本の隣接したラスタが、同じノズルにより形成される。
【００８３】
同様にして、副走査距離Ｔ２搬送後、第（ｎ＋４）番目の往路の主走査、および、その後の副走査距離Ｔ１搬送後の第（ｎ＋５）番目の復路の主走査でも、第ｎ番目および第（ｎ＋１）番目の往復の主走査と同様に、２本の隣接したラスタが、同じノズルにより形成される。
【００８４】
このように、副走査距離Ｔ１およびＴ２の搬送を交互に繰り返しながら同じノズルにより形成される隣接した２本のラスタを１単位として、画像が記録されて行く。すなわち、常用ノズル（＃４〜＃６１）による非オーバーラップ・ラスタ、ならびに、上流側ノズル（＃６２〜＃６４）および下流側ノズル（＃１〜＃３）によるオーバーラップ・ラスタとも、隣接する２本のラスタを１単位として形成される。これにより、オーバーラップ・ラスタは、第１の記録方式の２倍の６本となる。一般に、オーバーラップ・ラスタのインク量の減少によって生じる縞は、オーバーラップ・ラスタの本数が多くなるほど顕著になる傾向にあるが、第２の記録方式によると、オーバーラップ・ラスタのインク量と非オーバーラップ・ラスタのインク量との差を小さくできるので、縞の発生をより一層効果的に軽減することができる。また、副走査方向への移動誤差による位置ずれから生じるバンディングを目立たなくすることができることは言うまでもない。
【００８５】
また、記録された画像全体は、同じノズルによる隣接する２本のラスタを１単位として形成される。ここで、双方向記録に従来のマイクロウィーブ方式を適用した場合に、ある主走査においてラスタを形成した後、副走査方向へ搬送して次の主走査においてラスタを形成する場合に、この２本のラスタの形成される方向が異なることとなる。すなわち、一方のラスタが往路で形成されると、他方のラスタは復路で形成されることとなる。
【００８６】
一方、カラー印刷では、前述した図２に示すように、記録ヘッド２に複数の色彩のノズルが主走査方向に配列されている。したがって、往路と復路とで、記録される色彩の順序が逆となる。
【００８７】
このため、双方向記録に従来のマイクロウィーブ方式を適用すると、副走査方向への搬送の単位ごとに記録される色彩の順序が逆となることから、この単位で、色合いの変化等が生じ、これが縞となって見えるという現象が生じていた。
【００８８】
しかし、第２の記録方式によると、隣接する２本のラスタを単位に画像が形成され、副走査距離Ｔ２の搬送ごとに記録されるラスタは必ず同一方向に記録される。したがって、画像全体では、従来のマイクロウィーブ方式において双方向印刷を行った場合に副走査方向への搬送の単位ごとに生じる縞模様が防止される。
【００８９】
また、各ラスタは、同じノズルによる往路または復路のいずれか一方の路における印刷によって形成されるので、従来のフル・オーバラップ記録方式よりも高速印刷が可能となる。
【００９０】
さらに、同じノズルにより形成される２本のラスタでは、形成するノズルが同じであるので、副走査方向におけるインク滴の偏向（いわゆる飛行曲がり）も同じとなる。すなわち、ノズルが副走査方向における飛行曲がりを有していても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。
【００９１】
ここで、飛行曲がりがないと仮定した場合において、ラスタ間を隙間なく埋めるには、インク滴により形成されるドットの径が、ラスタ間の距離ｄに２の平方根を乗じた値（すなわち距離ｄのルート２倍）あればよい。しかし、通常のノズルには、飛行曲がりがあるので、これを考慮して、ドットの径を、ラスタ間の距離ｄの２倍に設定している。
【００９２】
しかし、第２の記録方式では、同じノズルにより形成される２本のラスタは、飛行曲がりがないのと同じ状況にあるので、ドットの径を距離ｄのルート２倍程度にまですることができる。インク吐出量が最小の１５［ｎｇ］（図３参照）の場合のドット径（以下「最小のドット径」という。）は、インクとして染料を用いた場合には、距離ｄ（約３５．３［μｍ］）のほぼ２倍の約７０［μｍ］となるが、インクとして顔料を用いた場合には、約６０［μｍ］としかならず、距離ｄの２倍に満たない。このような顔料インクの場合でも、第２の記録方式では、２本のラスタ間に隙間（印刷用紙の地が残るいわゆる白筋）が生じることを防止できる。
【００９３】
なお、同じノズルで形成される２本のラスタは、同じ記録データを用いて印刷するように構成することもできるし、各ラスタに対応する異なる記録データを用いて印刷するように構成することもできる。同じ記録データを用いて印刷する場合には、副走査方向の記録解像度７２０［ＤＰＩ］の印刷であっても、記録データ量を実質的には３６０［ＤＰＩ］相当の量、すなわち７２０［ＤＰＩ］の印刷における記録データ量の１／２とすることができる。これにより、記録データ量を減少させることができる。また、記録データ作成に要する時間が減少するので、高速印刷も可能となる。
【００９４】
＜第３の記録方式＞
図６は、プリンタ１における第３の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。
この第３の記録方式では、６４個のノズルのうち＃１ノズルおよび＃６４が使用されず、＃２ノズルから＃６３ノズルの６２個のノズルのみが使用される。すなわち、ノズル数Ｎ＝６２である。これらの使用されるノズルのうち、上流側端部に位置する１個の＃６３ノズルが上流側ノズルに設定され、下流側端部に位置する１個の＃２ノズルが下流側ノズルに設定される。それ以外の＃３ノズルから＃６２ノズルは常用ノズルである。
【００９５】
また、マイクロウィーブ・ピッチＰは、Ｐ＝２Ｎ−３＝１２４−３＝１２１に設定される。副走査方向への搬送は、１ドット（副走査距離Ｔ１＝ｄ＝３５．３［μｍ］）の搬送とＰ＝１２１ドット（副走査距離Ｔ２＝Ｐ×ｄ＝１２１ｄ＝約４．２７［ｍｍ］）の搬送とを交互に繰り返す。なお、Ｐとｋとが互いに素であるという条件は満たしている。
【００９６】
上流側ノズル＃６３および下流側ノズル＃２は、ヘッド駆動部１７によって、ドット数１対１の比率で、かつ、それぞれ連続的にドットを形成するとともに、それぞれ連続的にドットを形成する個数が、上流側ノズル＃６３のドット形成位置と下流側ノズル＃２のドット形成位置との間に副走査方向における位置ズレが目立たない個数となるように交互に駆動される。実験によれば、このような個数として、４個が好ましいという結果が得られている。したがって、上流側ノズル＃６３および下流側ノズル＃２は、ともに４ドット連続して記録することを交互に行うことによりオーバーラップ・ラスタを形成する。
【００９７】
図６では、印刷開始後の第ｎ番目の主走査から第（ｎ＋５）番目の主走査の６回の主走査におけるドットの形成（すなわちラスタの形成）を示している。これらの主走査のうち、第ｎ番目、第（ｎ＋２）番目および第（ｎ＋４）番目の主走査は往路の走査であり、第（ｎ＋１）番目、第（ｎ＋３）番目および第（ｎ＋５）番目の主走査は復路の走査である。往路による主走査で形成されるドットを白丸、白四角および白三角で、復路による主走査で形成されるドットを黒丸、黒四角および黒三角で、それぞれ示している。なお、不使用ノズル＃１および＃６４は、白菱形で示している。
【００９８】
第ｎ番目の往路の主走査では、常用ノズル＃３から＃６２により白丸のドットのラスタが、上流側ノズル＃６３により白四角のドットのラスタが、下流側ノズル＃２により白三角のドットのラスタが、それぞれ形成される。図６は、このうち＃６１ノズルから＃６３ノズルによるラスタの形成のみを示している。
【００９９】
第ｎ番目の主走査後、印刷用紙Ｓは副走査距離Ｔ１＝ｄだけ副走査方向下流側に搬送される。図６は、印刷用紙Ｓではなく、記録ヘッド２の移動として表している。
【０１００】
搬送後、第（ｎ＋１）番目の復路の主走査において、常用ノズル（＃３〜＃６２）により黒丸のドットのラスタが、上流側ノズル＃６３により黒四角のドットのラスタが、下流側ノズル＃２により黒三角のドットのラスタが、それぞれ形成される。図５は、このうち＃６１ノズルから＃６３ノズルによるラスタの形成のみを示している。このように、２本の隣接したラスタは、同じノズルの往路および復路の主走査により形成される。
【０１０１】
続いて、印刷用紙Ｓは、副走査距離Ｔ２＝１２１ｄだけ副走査方向下流側に搬送される。この副走査距離Ｔ２は、Ｐ＝１２１［ドット］分に相当するので、第（ｎ＋１）番目の走査における＃６１ノズルの１ドット分副走査方向上流側（図６の下方）に＃３１ノズルが位置することとなる。
【０１０２】
搬送後の第（ｎ＋２）番目の往路の主走査、および、その後の副走査距離Ｔ１搬送後の第（ｎ＋３）番目の復路の主走査でも、第ｎ番目および第（ｎ＋１）番目の往復の主走査と同様に、２本の隣接したラスタが、同じノズルにより形成される。
【０１０３】
同様にして、副走査距離Ｔ２搬送後、第（ｎ＋４）番目の往路の主走査、および、その後の副走査距離Ｔ１搬送後の第（ｎ＋５）番目の復路の主走査でも、第ｎ番目および第（ｎ＋１）番目の往復の主走査と同様に、２本の隣接したラスタが、同じノズルにより形成される。
【０１０４】
このように、副走査距離Ｔ１およびＴ２の搬送を交互に繰り返しながら同じノズルにより形成される隣接した２本のラスタを１単位として、画像が記録されて行く。すなわち、常用ノズル（＃３〜＃６２）による非オーバーラップ・ラスタ、ならびに、上流側ノズル＃６３におよび下流側ノズル＃２によるオーバーラップ・ラスタとも、隣接する２本のラスタを１単位として形成される。
【０１０５】
第３の記録方式では、オーバーラップ・ラスタは、＃６３ノズルが４ドット連続形成する動作と、＃２ノズルが４ドット連続形成する動作とを繰り返す。これら４ドットのうち最初の１ドットは、記録ヘッド２が駆動周波数１７／４＝４．２５［ｋＨｚ］で駆動され、したがって約１７［ｎｇ］のインク量で形成される（図３参照）。残りの３ドットは、記録ヘッド２が最大駆動周波数１７［ｋＨｚ］で駆動され、したがって約１９［ｎｇ］のインク量で形成される（図３参照）。これにより、オーバーラップ・ラスタのドットのインク量を、これに隣接する非オーバーラップ・ラスタのドットのインク量に近づけることができる。その結果、縞模様の発生を抑止し、画質を向上させることができる。
【０１０６】
また、オーバーラップ・ラスタは２本のみ形成されるので、たとえインク量に差が生じても、本数が少ない分、目立たなくなり、これによっても画質を向上させることができる。
【０１０７】
さらに、＃６３ノズルによるドットの形成後、＃２ノズルによるドットの形成前に行われた副走査方向への移動による移動誤差があっても、両ノズルが交互に４ドットずつ形成することにより、両ドット間の位置ずれによるバンディングも目立たなくすることができ、これによっても画質を向上させることができる。
【０１０８】
なお、この第３の記録方式において、マイクロウィーブ・ピッチＰを、ノズル・ピッチｋと互いに素であり、かつ、Ｐ＋１＝Ｎを満たす値、すなわちＰ＝６１と設定し、副走査距離ＴをＴ＝Ｐ×ｄ＝６１ｄに設定し、この副走査距離Ｔごとに副走査駆動することもできる。この場合には、オーバーラップ・ラスタは、前述した実施の形態のように連続して２ラスタ形成されるのではなく、１ラスタとなる。
【０１０９】
＜第４の記録方式＞
第４の記録方式では、前述した第２の記録方式および第３の記録方式における副走査距離Ｔ１が、距離ｄにオフセットαを加えた（ｄ＋α）とされる。また、副走査距離Ｔ２が、オフセットαを引いた（１２１ｄ−α）とされる。
【０１１０】
ここで、０＜α≦αＭＡＸ、
αＭＡＸ＝｛（最小のドット径ａ）−間隔ｄ×（ルート２）｝÷（ルート２）
とされる。
【０１１１】
すなわち、第ｎ番目の主走査と第（ｎ＋１）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送および第（ｎ＋２）番目の主走査と第（ｎ＋３）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送、更に第（ｎ＋４）番目の主走査と第（ｎ＋５）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送は、ともに（ｄ＋α）の副走査距離だけ行われる。一方、第（ｎ＋１）番目の主走査と第（ｎ＋２）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送および第（ｎ＋３）番目の主走査と第（ｎ＋４）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送は、ともに（１２１ｄ−α）の副走査距離だけ行われる。このように、副走査距離（ｄ＋α）の搬送と、副走査距離（１２１ｄ−α）の搬送とが交互に繰り返される。
【０１１２】
たとえば、ノズルにより形成される最小のドット径ａ＝約６０［μｍ］とすると、間隔ｄ＝約３５．３［μｍ］であるので、αＭＡＸ＝約７［μｍ］である。したがって、オフセットαとしては、７［μｍ］以下の正数（たとえば３［μｍ］）を選択することができる。
【０１１３】
副走査距離ｄを（ｄ＋α）としても、両ラスタ間で白筋を生ずることなく、印刷を行うことができる。これは、次のような理由による。
同じノズルにより形成される隣接した２本のラスタは、飛行曲がりがあっても、同じ方向に曲がるので、両ラスタ間の間隔ｘは、最小のドット径ａをルート２で除算した値程度にまですることができる。換言すると、最小のドット径ａが、両ラスタ間の間隔（すなわちドット間の間隔）ｘに対してドット径の理論値（＝ｘ×ルート２）であっても、両ラスタ間に白筋を生ずることなく、記録を行うことが可能となる。したがって、ラスタ間の間隔に加えられるオフセットαの最大値をαＭＡＸとすると、両ラスタ間の間隔ｘは、
ｄ＜ｘ≦ｄ＋αＭＡＸ
に設定しても、両ラスタ間では白筋を生ずることなく記録を行うことができる。
【０１１４】
また、ラスタ間の間隔がその間に白筋を生ずることなく広がるので、ノズルにより形成されるインク滴のドット径ａが比較的小さな場合であっても、隣接する２本のラスタにより形成される画像の幅（線幅）を太くすることができる。
【０１１５】
一方、副走査距離１２１ｄの移動後のラスタ間の距離はαだけ小さくされる。これらのラスタは異なったノズルにより形成されるので、最小のドット径が間隔ｄの２倍なければ白筋が生ずるおそれがあるが、副走査距離がαだけ小さくされているので、両ラスタ間においても、白筋の発生が抑止される。
【０１１６】
これにより、同じノズルにより形成される２本のラスタ間および異なるノズルにより形成される２本のラスタ間の双方において、白筋の発生が抑止されることとなる。
【０１１７】
なお、αの具体的な値は、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成された隣接するラスタ間、および、副走査距離（１２１ｄ−α）移動前後に形成された隣接するラスタ間の双方に白筋が生じないように、各記録装置ごとに実験等によって求められることが好ましい。
【０１１８】
＜他の実施の形態＞
前述した実施の形態ではノズル・ピッチｋ＝２としたが、ｋ＝６、８等の他の値とすることもできる。
また、制御装置による前述した第１の記録方式から第３の記録方式は、ハードウェア回路により実現することもできるし、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵが実行するソフトウェア・プログラムとして実現することもできる。
【０１１９】
また、前述した第２記録方式及び第３の記録方式は記録ヘッドの往路と復路の両方で記録を行う双方向記録方式について説明したが、双方向記録ではない一方向記録においても、隣接する２本のラスタを１単位として画像を形成するようにすることも可能である。同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間（２本のラスタで１単位を成す）では、形成するドット形成要素が同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径が、ドット径の理論値程度あれば、両ラスタ間に白筋が生じることはない。その結果、本発明を顔料インクを使用するインク・ジェット・プリンタに用いた場合であっても、これら２本のラスタ間では、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
本発明によると、オーバーラップ・ラスタが非オーバーラップ・ラスタに対して浮き出て見える縞模様を目立たなくすることができ、画質が向上する。また、部分オーバーラップ記録方式の本来の目的の１つである、副走査駆動に伴うドット形成位置の副走査方向の位置ずれによるバンディングを目立たなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る「記録装置」の一例としてのインク・ジェット・プリンタ１の斜視図（一部断面図）である。
【図２】（Ａ）は、記録ヘッドの印刷用紙に対向する面に形成された「ドット形成要素」の一例としてのインク・ジェット・ノズルの配列を示す説明図であり、（Ｂ）は、１つのノズル・アレイによって形成される複数のドットの配列を示す。
【図３】記録ヘッドの周波数特性を示すグラフである。
【図４】プリンタにおける第１の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。
【図５】プリンタにおける第２の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。
【図６】プリンタにおける第３の記録方式によるドットの形成を示す説明図である。
【図７】本発明に係る「記録装置」の概略のブロック構成図である。
【符号の説明】
１  カラー・インク・ジェット・プリンタ
２  記録ヘッド
３  主走査駆動部
４  副走査駆動部
２１〜２６  ノズル・アレイ
ｎｚ  ノズル
ｄ  ドット間の間隔
Ｄ  ノズル間の間隔
ｋ  ノズル・ピッチ
Ｎ  ノズル数
Ｍ  上流側ノズル数、下流側ノズル数
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２  副走査距離
【図１】
0004277165.tif 000002
【図２】
0004277165.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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