(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投球機本体が、グランド上に設置される支持体と、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在となるよう上記支持体に支承される一対の入力軸と、これら各入力軸と同じ軸心上でこれら各入力軸に固定される一対の回転輪と、上記各入力軸と平行な出力軸を有し上記支持体に支持されて上記各回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、上記各入力軸および出力軸にそれぞれ固定されるプーリーと、これらプーリーに巻き掛けられて上記両入力軸と共に上記両回転輪を互いに逆回転させるようこれら両回転輪に上記電動機の動力を伝達する無端ベルトと、上記両回転輪の外周面の間の加速空間の後方に配設され、この加速空間に球を供給可能とするガイド手段とを備え、上記加速空間に供給された球が、互いに逆回転する上記両回転輪の外周面に挟まれて前方に向って加速され、投球されるようにした球技練習用投球機において、
上記各入力軸と出力軸とをこれらの軸方向で互いに同じ方向に向って突出させ、これら各突出端部に上記プーリーをそれぞれ固定し、
上記両回転輪を鉛直方向に並べて設け、上記ガイド手段を後上がり状に傾斜させ、このガイド手段に投入された球がこのガイド手段を転動して上記加速空間に供給されるようにし、上記両回転輪のうち、下側の回転輪の後方で、上記ガイド手段の下方に上記電動機の本体を配設し、かつ、この電動機の本体を制御する制御手段を上記電動機の本体とガイド手段との間に配設し、
上記ガイド手段への球の投入部分を上記制御手段よりも後方に位置させた球技練習用投球機。
【請求項２】
上下方向での上記グランドと投球機本体との間に挿抜自在に挿入されて、上面側に上記投球機本体を着脱自在に支持する持ち上げ台を備えた請求項１に記載の球技練習用投球機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、野球やソフトボールの打撃練習や捕球練習等における球技練習用投球機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記球技練習用投球機には、従来、特開平８‐２７６０４５号公報の特に図６，７で示されたものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、上記投球機の投球機本体は、グランド上に設置される支持体と、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在となるよう上記支持体に支承される一対の入力軸と、これら各入力軸と同じ軸心上でこれら各入力軸に固定される一対の回転輪と、上記各入力軸と平行な出力軸を有し上記支持体に支持されて上記各回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、上記各入力軸および出力軸にそれぞれ固定されるプーリーと、これらプーリーに巻き掛けられて上記両入力軸と共に上記両回転輪を互いに逆回転させるようこれら両回転輪に上記電動機の動力を伝達する無端ベルトと、上記両回転輪の外周面の間の加速空間の後方に配設され、この加速空間に球を供給可能とするガイド手段とを備えている。
【０００４】
また、上記支持体は箱形とされ、この支持体の内部空間に上記電動機、各プーリー、および無端ベルトが配設されて、雨水からの保護が図られている。
【０００５】
そして、上記ガイド手段を通し、上記加速空間に供給された球は、互いに逆回転する上記両回転輪の外周面に挟まれて前方に向って加速され、投球される。例えば、野球やソフトボールの打撃練習では、打者の打撃ゾーンに向って上記投球機により球が投球され、この球が打撃される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の技術では、各入力軸と出力軸とはこれらの軸方向で互いに逆方向に向って突出させられ、その各突出端部に上記各プーリーがそれぞれ固定されている。このため、投球機の組立時や保守時に上記各プーリーに対し無端ベルトを巻き掛けようとするときには、この巻き掛け作業に、上記電動機の本体が邪魔になって、上記作業が煩雑になるおそれがある。
【０００７】
しかも、上記支持体の内部空間には電動機の全体が配設されていることから、その分、上記内部空間が深くなり、このため、上記支持体の内部空間での上記無端ベルトの巻き掛け作業は、その自由度が制限されて更に煩雑になるおそれがある。
【０００８】
また、上記投球機は部品点数が多いために、これら部品を単に配設すると、投球機の外形が大形になって、この投球機の持ち運びが煩雑になるおそれがある。
【０００９】
また、上記電動機の本体を加減速など制御する制御手段を設ける場合、この制御手段は外力によって比較的破損し易いものである。このため、例えば、打撃された球がこの制御手段に衝突しないようにするなど、この制御手段に無意図的な外力が与えられないようこの制御手段を保護することが望まれる。
【００１０】
更に、上記両回転輪を支承する支持体の強度が不足すると、上記両回転輪による投球の精度が不十分になるおそれがある。
【００１１】
また、投球機の外形が大形にならないようその各部品をコンパクトに配設しようとすると、上記ガイド手段に球を投入する操作が、他の部品に邪魔されて煩雑になるおそれが生じ、つまり、投球機への球の供給操作が煩雑になるおそれが生じる。
【００１２】
また、球技におけるソフトボールでは、投手はアンダースローであって、その投球された球の当初位置（以下、これを「投球位置」という）はグランドに近いため、このソフトボールの打撃練習をする場合の投球機は、その投球機本体の高さが低くされたものが用いられる。
【００１３】
一方、野球の打撃練習では、比較的高い位置の「投球位置」が求められるため、この野球の打撃練習をする場合の投球機はその投球機本体の高さを高くする必要がある。
【００１４】
このため、上記各球技の練習に、投球機本体の高さが同じである投球機を兼用させることはし難く、それぞれに高さが異なる投球機本体を備えた投球機を準備する必要があるという問題点がみられた。
【００１５】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、投球機の投球機本体が、両外周面の間に球を挟んでこの球を投球可能とする両回転輪と、これらを駆動可能とする電動機と、この電動機の動力をプーリーを介し上記両回転輪に伝達する無端ベルトとを備えた場合に、この無端ベルトを各プーリーに組み付ける際の作業が容易にできるようにすることを課題とする。
【００１６】
また、投球機の外形を小形にさせてその持ち運びが容易にできるようにすることを課題とする。
【００１７】
また、電動機の本体を制御する制御手段を設ける場合、この制御手段に無意図的な外力が与えられないようにして、この制御手段が破損しないようにすることを課題とする。
【００１８】
更に、上記支持体の強度を簡単な構成で向上させて、この支持体に支承された両回転輪による投球の精度を向上させることを課題とする。
【００１９】
また、投球機が、上記両回転輪の外周面の間の加速空間に球を案内して供給するガイド手段を備えた場合に、上記投球機の小形化のためにその各部品をコンパクトに配設したとしても、上記投球機への球の供給操作が容易にできるようにすることを課題とする。
【００２０】
また、各種球技の練習において、それぞれ異なる高さの「投球位置」が求められる場合、これら各種球技の練習に投球機が兼用されるようにし、かつ、これが簡単な構成で達成されるようにすることを課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の球技練習用投球機は、次の如くである。
【００２２】
請求項１の発明は、投球機本体５が、グランド３上に設置される支持体１１と、互いに平行な軸心１７，１８回りにそれぞれ回転自在となるよう上記支持体１１に支承される一対の入力軸２０，２１と、これら各入力軸２０，２１と同じ軸心１７，１８上でこれら各入力軸２０，２１に固定される一対の回転輪２２，２３と、上記各入力軸２０，２１と平行な出力軸２８を有し上記支持体１１に支持されて上記各回転輪２２，２３を回転駆動可能とさせる電動機２５と、上記各入力軸２０，２１および出力軸２８にそれぞれ固定されるプーリー３０，３１，３２と、これらプーリー３０，３１，３２に巻き掛けられて上記両入力軸２０，２１と共に上記両回転輪２２，２３を互いに逆回転Ｃさせるようこれら両回転輪２２，２３に上記電動機２５の動力を伝達する無端ベルト３６と、上記両回転輪２２，２３の外周面の間の加速空間３８の後方に配設され、この加速空間３８に球２を供給可能とするガイド手段３９とを備え、上記加速空間３８に供給された球２が、互いに逆回転Ｃする上記両回転輪２２，２３の外周面に挟まれて前方に向って加速され、投球されるようにした球技練習用投球機において、
【００２３】
上記各入力軸２０，２１と出力軸２８とをこれらの軸方向で互いに同じ方向に向って突出させ、これら各突出端部に上記プーリー３０，３１，３２をそれぞれ固定し、
【００２４】
上記両回転輪２２，２３を鉛直方向に並べて設け、上記ガイド手段３９を後上がり状に傾斜させ、このガイド手段３９に投入された球２がこのガイド手段３９を転動して上記加速空間３８に供給されるようにし、上記両回転輪２２，２３のうち、下側の回転輪２３の後方で、上記ガイド手段３９の下方に上記電動機２５の本体２６を配設し、かつ、この電動機２５の本体２６を制御する制御手段４４を上記電動機２５の本体２６とガイド手段３９との間に配設し、
【００２５】
上記ガイド手段３９への球２の投入部分４１を上記制御手段４４よりも後方に位置させたものである。
【００２６】
請求項２の発明は、図６〜９で例示するように、請求項１の発明に加えて、上下方向での上記グランド３と投球機本体５との間に挿抜自在に挿入されて、上面側に上記投球機本体５を着脱自在に支持する持ち上げ台５１を備えたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
【００２９】
図１〜５は、第１の実施の形態を示している。
【００３０】
図において、符号１は投球機で、図中矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示している。
【００３１】
上記投球機１は野球や、ソフトボール等の球技の打撃練習や捕球練習等の球技練習に用いられるものである。
【００３２】
上記投球機１は、練習用のグランド３上に設置されてその任意位置にまで移動自在とされる台車４と、この台車４に支持されて打者の打撃ゾーン等に向うよう前方に上記球２を投球可能とする投球機本体５とを備えている。
【００３３】
上記台車４は、上記投球機本体５をその上面側で支持する基台７と、この基台７の前部に支承される車輪装置８と、上記基台７の後部に支持されグランド３への上記車輪装置８の接地点を中心として上記基台７の後部を昇降自在とさせるねじ式の昇降装置９と、この昇降装置９の下端部に縦向きの軸心回りに回動自在に支持されて上記グランド３に食い込むようように接地させられるストッパ１０とを備え、これら車輪装置８、昇降装置９、およびストッパ１０によって上記基台７と共に投球機本体５がグランド３上の所定位置に設置されている。上記昇降装置９のボルトのねじ回し操作により、上記基台７と共に投球機本体５の後部を昇降させれば、この投球機本体５の傾きが調整自在とされる。
【００３４】
上記車輪装置８は、上記基台７の前部下面に締結具８ａにより着脱自在に締結される支承フレーム８ｂと、この支承フレーム８ｂに投球機１の幅方向、これを換言すれば、投球機1による球２の投球方向に直交する水平方向（以下、これを「幅方向」という）に延びる軸心回りに回転自在に支承され上記グランド３上に接地される左右一対の車輪８ｃ，８ｃとを備えている。
【００３５】
上記投球機本体５は、上記基台７上に支持される板金製で箱形状の支持体１１を備えている。この支持体１１は、上記「幅方向」の寸法が、上記投球方向での前後寸法と高さ寸法とに比べて小さい偏平な箱形状とされている。
【００３６】
上記「幅方向」での一側方Ａと他側方Ｂのうち、上記支持体１１の一側方Ａの部分を構成する一側部１２は、他側方Ｂに向って開く開口１２ａを有する直方体の容器形状とされ、上記支持体１１の他側方Ｂの部分を構成する他側部１３は上記一側部１２の開口１２ａを開閉自在に閉じる平坦なカバー板形状の他側部１３とされている。また、上記一側部１２に他側部１３を着脱自在に締結する締結具１４が設けられている。この締結具１４への弛緩操作により、上記一側部１２から他側部１３を取り外せば（図３中二点鎖線）、上記支持体１１の内部空間１５のほぼ全体が上記開口１２ａを通して上記支持体１１の他側方Ｂに向って開かれるようになっている。
【００３７】
上記投球機本体５は、各軸心１７，１８が上記「幅方向」に向って互いに平行に延び、これら各軸心１７，１８回りにそれぞれ回転自在となるようそれぞれ一対の軸受１９，１９を介して上記支持体１１の一側部１２に支承される上下一対の入力軸２０，２１と、これら各入力軸２０，２１と同じ軸心１７，１８上でこれら各入力軸２０，２１に固定される上下一対の回転輪２２，２３とを備えている。
【００３８】
上記の場合、各軸受１９，１９はピローブロックであり、これらは上記各入力軸２０，２１の軸方向で上記一側部１２を挟み付けるようにしてこの一側部１２に締結具で支持されている。また、上記各入力軸２０、２１の一端部は、上記一側部１２から上記一側方Ａに向って突出させられ、その各突出端部に上記各回転輪２２，２３が固定されている。また、これら各回転輪２２，２３は、鉛直方向に並べて設けられ、これら各回転輪２２，２３の外周面を含む外周部分は摩擦係数の大きいゴム製の弾性材で構成されている。
【００３９】
上記投球機本体５は、上記各入力軸２０，２１と、これら各入力軸２０，２１に連動する各回転輪２２，２３とを共に回転駆動可能とさせる電動機２５を備えている。この電動機２５は上記一側部１２に支持される本体２６と、上記軸心１７，１８と平行な軸心２７を有し上記本体２６に支承されてこの本体２６からの動力を出力する出力軸２８とを備えている。
【００４０】
上記各入力軸２０，２１の他端部と出力軸２８とはそれぞれその軸方向（「幅方向」）で互いに同じ方向（他側方Ｂ）に向って突出させられ、これら各突出端部にＶ溝形状のプーリー３０，３１，３２がそれぞれ固定されている。
【００４１】
また、上記投球機本体５は、上記各プーリー３０，３１，３２に対応するよう上記一側部１２に支軸３３を介し支承されるＶ溝形状のテンションプーリー３４を備え、このテンションプーリー３４をその径方向の一方向に向って付勢するばねである付勢手段３５が設けられている。上記支軸３３は、上記各軸２０，２１，２８と平行で、これらの突出端部と同じ方向（他側方Ｂ）に向って突出させられ、上記支軸３３の突出端部に上記テンションプーリー３４が固定されている。
【００４２】
上記投球機本体５は、上記各プーリー３０，３１，３２とテンションプーリー３４とに着脱自在に巻き掛けられ、上記付勢手段３５の付勢力がテンションプーリー３４を介し与えられて緊張させられる無端ベルト３６を備えている。この無端ベルト３６は、上記両入力軸２０，２１と共に上記両回転輪２２，２３を互いに逆回転Ｃさせるようこれら両回転輪２２，２３に上記電動機２５の動力を伝達する。
【００４３】
上記投球機本体５は、上記両回転輪２２，２３の外周面の間の加速空間３８の後方に配設されてこの加速空間３８に球２を供給可能とするガイド手段３９を備えている。このガイド手段３９は上記支持体１１の一側部１２に締結具４０により着脱自在に締結されている。上記ガイド手段３９は後上がり状に傾斜させられ、このガイド手段３９に球２を投入可能とさせる投入部分４１が上記ガイド手段３９の後端部に形成されている。上記投入部分４１を通しガイド手段３９に投入された球２は、上記ガイド手段３９を自重により転動して上記加速空間３８に案内され（図１中矢印Ｄ）、この加速空間３８に供給される。
【００４４】
ここで、上記両回転輪２２，２３が互いに逆回転Ｃしておれば、上記加速空間３８に供給された球２は、上記両回転輪２２，２３の両外周面に挟まれて前方に向って加速され、投球される（図１中矢印Ｅ）。前記昇降装置９のボルトを操作し、グランド３に対する車輪８ｃの接点を中心として上記台車４の基台７の後部を昇降させれば、前記のように投球機本体５の傾きが調整されて、この投球機本体５による球２の投球方向の仰角が任意に選択できる。
【００４５】
上記電動機２５の本体２６を加減速など電子的に制御するインバータである制御手段４４が設けられている。この制御手段４４は直方体形状の本体４５と、この本体４５の一面に設けられる操作部４６とを備えている。この操作部４６への操作により、上記本体４５を介して上記電動機２５の本体２６を所望状態に制御できる。
【００４６】
上記電動機２５の本体２６と制御手段４４とをその外方から一体的に覆う板金製で直方体箱形状の保護カバー４８が設けられている。この保護カバー４８は、上記支持体１１の一側部１２の外面に溶接により取り付けられている。上記保護カバー４８はその後面の開口を開閉自在に閉じる開閉蓋４９が設けられている。
【００４７】
上記ガイド手段３９内への球２の投入部分４１は、上記制御手段４４の本体４５の後面における操作部４６よりも後方に位置させられている。
【００４８】
上記構成によれば、上記各入力軸２０，２１と出力軸２８とをこれらの軸方向で互いに同じ方向に向って突出させ、これら各突出端部に上記プーリー３０，３１，３２をそれぞれ固定している。
【００４９】
このため、上記各プーリー３０，３１，３２およびテンションプーリー３４に無端ベルト３６を巻き掛けようとするとき、この作業を上記各軸２０，２１，２８，３３の突出方向の外方からすれば、上記作業は、上記電動機２５に邪魔されることなくできる。
【００５０】
よって、上記各プーリー３０，３１，３２およびテンションプーリー３４に無端ベルト３６を巻き掛ける際の作業は容易にできる。
【００５１】
また、上記構成において、上記支持体１１の内部空間１５に上記各プーリー３０，３１，３２、テンションプーリー３４、および無端ベルト３６が配設されている。また、上記回転輪２２，２３、電動機２５の本体２６、ガイド手段３９、および制御手段４４は上記支持体１１の一側部１２の上記一側方Ａの外部に配設され、上記支持体１１の他側部１３は上記一側部１２に対し着脱自在とされている。
【００５２】
上記の場合、各プーリー３０，３１，３２、テンションプーリー３４、および無端ベルト３６は、上記支持体１１により雨水から保護される。
【００５３】
そして、上記一側部１２から他側部１３を取り外せば（図３中二点鎖線）、上記支持体１１の内部空間１５は開口１２ａを通して他側方Ｂに向って開放される。
【００５４】
よって、上記したように各プーリー３０，３１，３２等を雨水から保護するようにした場合でも、上記他側部１３の取り外しにより開かれた空間である開口１２ａを通し、上記各プーリー３０，３１，３２とテンションプーリー３４に対する無端ベルト３６の取り外し（図３中二点鎖線）や、巻き掛け作業ができる。
【００５５】
ここで、上記したように、支持体１１は「幅方向」の寸法が、上記投球方向での前後寸法と高さ寸法とに比べて小さい偏平な箱形状であり、しかも、上記内部空間１５には、両回転輪２２，２３や電動機２５の本体２６は配設されていないことから、その分、内部空間１５は他側方Ｂの外部からみて浅くなる。
【００５６】
よって、上記支持体１１の他側方Ｂの外部から上記した各プーリー３０，３１，３２およびテンションプーリー３４に対する無端ベルト３６の巻き掛け作業が、上記内部空間１５でも容易にできる。
【００５７】
また、上記構成において、上記両回転輪２２，２３のうち、下側の回転輪２３の後方で、上記ガイド手段３９の下方に上記電動機２５の本体２６を配設し、かつ、この電動機２５の本体２６を制御する制御手段４４を上記電動機２５の本体２６とガイド手段３９との間に配設してある。
【００５８】
ここで、前記したように、加速空間３８の後方に配設されるガイド手段３９を後上がり状に傾斜させると、上記両回転輪２２，２３のうち、下側の回転輪２３の後方には、上側の回転輪２２の後方に比べて、より広い余剰空間が生じることとなる。
【００５９】
このため、上記した下側の回転輪２３の後方で、上記ガイド手段３９の下側の広い余剰空間が上記電動機２５の本体２６と制御手段４４との配設によって、有効に利用される。
【００６０】
よって、上記投球機１は部品点数が多いが、上記したように広い余剰空間が有効に利用された分、投球機１の外形を小さくできて、この投球機１の持ち運びが容易にできる。
【００６１】
また、上記制御手段４４は、その前方から上記した下側の回転輪２３で覆われ、また、その上方からガイド手段３９で覆われるため、これら回転輪２３やガイド手段３９によって、打撃された球２が上記制御手段４４に衝突することは防止される。
【００６２】
よって、上記制御手段４４に無意図的な外力が与えられることが防止されて、この制御手段４４の破損が防止される。
【００６３】
また、上記制御手段４４の操作部４６は、上記本体４５の後面側に設けられており、このため、打撃された球２が上記操作部４６に衝突することはより確実に防止されて、上記制御手段４４の破損がより確実に防止される。
【００６４】
また、前記したように、上記電動機２５の本体２６と制御手段４４とをその外方から覆う箱形状の保護カバー４８が設けられ、この保護カバー４８が上記支持体１１の一側部１２に取り付けられている。
【００６５】
このため、上記電動機２５の本体２６と制御手段４４とは、上記保護カバー４８により雨水や外力から保護される。
【００６６】
また、上記保護カバー４８は上記支持体１１の一側部１２に取り付けられており、ここで、上記保護カバー４８は箱形状をなして強度と剛性の大きいものであるため、この保護カバー４８により上記一側部１２が補強される。
【００６７】
よって、上記一側部１２に支承されている両回転輪２２，２３は、上記支持体１１に対し強固に支承されることとなり、その分、上記両回転輪２２，２３による投球の精度が向上する。
【００６８】
また、上記した支持体１１の一側部１２の補強は、上記電動機２５の本体２６や制御手段４４を覆う保護カバー４８の利用により達成されたことから、上記支持体１１の一側部１２の補強は簡単な構成で向上させられる。
【００６９】
また、前記したように、上記ガイド手段３９への球２の投入部分４１は上記制御手段４４よりも後方に位置させられている。
【００７０】
このため、上記投球機１の各部品は互いにコンパクトに配設されていはいるが、ガイド手段３９に球２を投入する操作は上記制御手段４４に邪魔されずにすることができる。
【００７１】
よって、投球機１への球２の供給操作は円滑に容易にできる。
【００７２】
なお、以上は図示の例によるが、各軸心１７，１８，２７を鉛直方向に延びるようにして、上記両回転輪２２，２３を水平方向に並べて設けてもよい。また、上記各軸心１７，１８，２７の角度が可変となるよう台車４に支承させてもよい。
【００７３】
また、図５中の各軸受１９，１９に代えて、上記一側部１２に締結具により支持されるケーシングと、上記入力軸２０，２１の各軸心１７，１８上で上記ケーシング内に支持される一対のベアリングとで構成してもよい。
【００７４】
以下の各図は、第２、第３の実施の形態を示している。これら各実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施の形態における各部分の構成を、本発明の課題、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【００７５】
（第２の実施の形態）
【００７６】
図６〜８は、第２の実施の形態を示している。
【００７７】
図において、投球機１は、上下方向での上記グランド３と投球機本体５との間に挿抜自在に挿入されて、上面側に上記投球機本体５を着脱自在に支持する台車である持ち上げ台５１を備えている。
【００７８】
上記持ち上げ台５１は、上記グランド３上に設置されて、このグランド３上をその任意位置にまで移動自在とされる台車５２を備えている。この台車５２は、軸心５３ａが鉛直方向に延びる円形パイプ形状の支柱５３と、この支柱５３よりも前側に位置してこの支柱５３にステー５４を介し支承される左右一対の車輪５５，５５と、上記支柱５３よりも後側に位置してこの支柱５３に他のステー５７により支持されグランド３に食い込むように接地させられるストッパ５８と、上記他のステー５７の後端部から後方に向けて突設され、操作者によって把持可能とされるハンドル５９とを備えている。
【００７９】
上記支柱５３に対し他のステー５７は締結具６１によって着脱自在に締結され、上記他のステー５７に対し上記ストッパ５８およびハンドル５９は他の締結具６２，６３によって着脱自在に締結されている。上記各締結具６１，６２，６３を弛緩すれば、上記持ち上げ台５１が各部品５３，５７，５８，５９に分解されて、持ち上げ台５１の持ち運びが容易にできるようになっている。
【００８０】
上記持ち上げ台５１は、上記台車５２の上方近傍に配設されて前後方向にほぼ水平に延びる支持台６５と、この支持台６５の前部から下方に突出し上記支柱５３の上端部に嵌脱自在に嵌入されると共にこの支柱５３に対しその軸心５３ａ回りに回動自在とされる枢支軸６６と、上記軸心５３ａ回りでの上記枢支軸６６の任意回動位置でこの枢支軸６６を上記支柱５３に着脱自在に固定させる締結式の固定手段６７とを備えている。
【００８１】
前記台車４の前部下面には前記支承フレーム８ｂに代えて締結具８ａによりアーム６９が着脱自在に締結され、このアーム６９の突出端が上記支持台６５の前端部に枢支軸７０により枢支されている。この枢支軸７０の軸心は「幅方向」に延び、この枢支軸７０の軸心を中心として、上記投球機本体５の後部が上下に回動自在とされ、上記昇降装置９は上記支持台６５の後端部上面に縦軸回りに回動自在に支持されている。
【００８２】
上記固定手段６７を弛緩操作して、上記支柱５３の軸心５３ａ回りに支持台６５と共に投球機本体５を回動させると、その分、この投球機本体５による投球の方向が左右に調整可能とされる。
【００８３】
上記した持ち上げ台５１を備える投球機１において、上記持ち上げ台５１をグランド３と投球機本体５との間に挿入させると、上記投球機本体５による「投球位置」が高くなることから、ソフトボールの打撃練習のために、「投球位置」が低い投球機本体５を備えた投球機１であっても、上記したように持ち上げ台５１を挿入させれば、その「投球位置」を高くできて、野球の打撃練習にも用いることができる。
【００８４】
よって、上記投球機１は、異なる高さの「投球位置」が求められる各種球技の練習に兼用できて便利である。
【００８５】
しかも、上記投球機本体５による「投球位置」を高くさせることを可能としたのは、油圧式昇降手段のような構成複雑なものではなくて、持ち上げ台５１という台であることから、各種球技の練習に投球機１を兼用させるということは簡単な構成で達成される。
【００８６】
（第３の実施の形態）
【００８７】
図９は、第３の実施の形態を示している。
【００８８】
これによれば、前記第２の実施の形態における昇降装置９に代えて、投球機１の側面視で、前後に長い菱形のジャッキが用いられ、また、ストッパ５８に代えて、回転を阻止可能とするストッパ付きのキャスター７２が用いられている。
【００８９】
上記の場合、昇降装置９は、投球機１の幅方向に長くなるよう設けてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００９１】
請求項１の発明は、投球機本体が、グランド上に設置される支持体と、互いに平行な軸心回りにそれぞれ回転自在となるよう上記支持体に支承される一対の入力軸と、これら各入力軸と同じ軸心上でこれら各入力軸に固定される一対の回転輪と、上記各入力軸と平行な出力軸を有し上記支持体に支持されて上記各回転輪を回転駆動可能とさせる電動機と、上記各入力軸および出力軸にそれぞれ固定されるプーリーと、これらプーリーに巻き掛けられて上記両入力軸と共に上記両回転輪を互いに逆回転させるようこれら両回転輪に上記電動機の動力を伝達する無端ベルトと、上記両回転輪の外周面の間の加速空間の後方に配設され、この加速空間に球を供給可能とするガイド手段とを備え、上記加速空間に供給された球が、互いに逆回転する上記両回転輪の外周面に挟まれて前方に向って加速され、投球されるようにした球技練習用投球機において、
【００９２】
上記各入力軸と出力軸とをこれらの軸方向で互いに同じ方向に向って突出させ、これら各突出端部に上記プーリーをそれぞれ固定している。
【００９３】
このため、上記各プーリーに無端ベルトを巻き掛けようとするとき、この作業を上記各軸の突出方向の外方からすれば、上記作業は、上記電動機に邪魔されることなくできる。
【００９４】
よって、上記各プーリーに無端ベルトを巻き掛ける際の作業は容易にできる。
【００９５】
また、上記両回転輪を鉛直方向に並べて設け、上記ガイド手段を後上がり状に傾斜させ、このガイド手段に投入された球がこのガイド手段を転動して上記加速空間に供給されるようにし、上記両回転輪のうち、下側の回転輪の後方で、上記ガイド手段の下方に上記電動機の本体を配設し、かつ、この電動機の本体を制御する制御手段を上記電動機の本体とガイド手段との間に配設してある。
【００９６】
ここで、上記したように、加速空間の後方に配設されるガイド手段を後上がり状に傾斜させると、上記両回転輪のうち、下側の回転輪の後方には、上側の回転輪の後方に比べて、より広い余剰空間が生じることとなる。
【００９７】
このため、上記した下側の回転輪の後方で、上記ガイド手段の下側の広い余剰空間が上記電動機の本体と制御手段との配設によって、有効に利用される。
【００９８】
よって、上記投球機は部品点数が多いが、上記したように広い余剰空間が有効に利用された分、投球機の外形を小さくできて、この投球機の持ち運びが容易にできる。
【００９９】
また、上記制御手段は、その前方から上記した下側の回転輪で覆われ、また、その上方からガイド手段で覆われるため、これら回転輪やガイド手段によって、打撃された球が上記制御手段に衝突することは防止される。
【０１００】
よって、上記制御手段に無意図的な外力が与えられることが防止されて、この制御手段の破損が防止される。
【０１０１】
また、上記ガイド手段への球の投入部分を上記制御手段よりも後方に位置させてある。
【０１０２】
このため、上記投球機の各部品は互いにコンパクトに配設されていはいるが、ガイド手段に球を投入する操作は上記制御手段に邪魔されずにすることができる。
【０１０３】
よって、投球機への球の供給操作は円滑に容易にできる。
【０１０４】
請求項２の発明は、上下方向での上記グランドと投球機本体との間に挿抜自在に挿入されて、上面側に上記投球機本体を着脱自在に支持する持ち上げ台を備えている。
【０１０５】
このため、上記持ち上げ台をグランドと投球機本体との間に挿入させると、上記投球機本体による「投球位置」が高くなることから、ソフトボールの打撃練習のために、「投球位置」が低い投球機本体を備えた投球機であっても、上記したように持ち上げ台を挿入させれば、その「投球位置」を高くできて、野球の打撃練習にも用いることができる。
【０１０６】
よって、上記投球機は、異なる高さの「投球位置」が求められる各種球技の練習に兼用できて便利である。
【０１０７】
しかも、上記投球機本体による「投球位置」を高くさせることを可能としたのは、油圧式昇降手段のような構成複雑なものではなくて、持ち上げ台という台であることから、各種球技の練習に投球機を兼用させるということは簡単な構成で達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態で、投球機の側面図である。
【図２】  第１の実施の形態で、投球機の平面図である。
【図３】  第１の実施の形態で、正面図である。
【図４】  第１の実施の形態で、背面図である。
【図５】  第１の実施の形態で、図１の５‐５線矢視断面図である。
【図６】  第２の実施の形態で、図１に相当する図である。
【図７】  第２の実施の形態で、図３に相当する図である。
【図８】  第２の実施の形態で、図７の部分拡大断面図である。
【図９】  第３の実施の形態で、図６に相当する図である。
【符号の説明】
１      投球機
２      球
３      グランド
４      台車
５      投球機本体
１１    支持体
１２    一側部
１２ａ  開口
１３    他側部
１５    内部空間
１７，１８    軸心
２０，２１    入力軸
２２，２３    回転輪
２５    電動機
２６    本体
２７    軸心
２８    出力軸
３０，３１，３２    プーリー
３４    テンションプーリー
３６    無端ベルト
３８    加速空間
３９    ガイド手段
４１    投入部分
４４    制御手段
４５    本体
４６    操作部
４８    保護カバー
５１    持ち上げ台
Ａ      一側方
Ｂ      他側方
Ｃ      逆回転
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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