(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で機体が通る位置を圃場表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（４３）と、路上走行時に方向転換する方向を指示する左右一対の方向指示器とを備えた乗用田植機において、苗植付作業時には前記左右一対の線引きマーカ（４３）のどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための線引きマーカ作動表示ランプとして機能し、路上走行時には前記左右一対の方向指示器のどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための方向指示表示ランプとして機能する表示ランプ（１２２Ｌ，１２２Ｒ）を設けるとともに、前工程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ（４４）を設け、前記線引きマーカ（４３）は、前後方向の軸（４６）を支点にして回動自在なマーカアーム（４３ａ）と、該マーカアーム（４３ａ）の先端に取り付けた線引き作用体（４３ｂ）とからなり、前後方向の軸（４６）はマーカ支持フレーム（４８）の外端部に設けられ、マーカ支持フレーム（４８）は折り曲げ支点（４８ａ）で折り曲げられる構成で、線引きマーカ（４３）を後方へ移動させて補助ステップ（３３）の外端縁に隣接する位置に収納でき、前記サイドマーカ（４４）は、サイドマーカ支持棒（４９）に支持され、該サイドマーカ支持棒（４９）はマーカ支持フレーム（４８）の上側に前記折り曲げ支点（４８ａ）よりも内側位置を回動支点（４８ｂ）として回動自在に設けられ、サイドマーカ（４４）も補助ステップ（３３）の外端縁に隣接する位置に収納でき、前記折り曲げ支点（４８ａ）と回動支点（４８ｂ）が同じ前後位置で、サイドマーカ支持棒（４９）を外端部が前側に屈曲した形状とし、線引きマーカ（４３）よりもサイドマーカ（４４）の方が前側に位置し、線引きマーカ（４３）だけを後方に収納できるように構成し、さらに、走行車体（２）の前輪（１２）を操向するステアリングハンドル（３１）のステアリング軸（８０）に第一プレート（８１）を固着し、該第一プレート（８１）のピン（８１ａ）が係合するように第二プレート（８２）をステアリング軸（８０）回りに回転自在に設け、該第二プレート（８２）のピン（８２ａ）が係合するように第三プレート（８３）をステアリング軸（８０）回りに回転自在に設け、該第三プレート（８３）のピン（８３ａ）が係合するように第四プレート（８４）をパワステユニットケース（８５）に固定して構成されるステアリングハンドルのストッパ機構を設けたことを特徴とする乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機における運転用モニタパネルの簡略化とマーカの支持構造等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機は、圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場表土面に線引きする左右一対の線引きマーカを備えている。この左右一対の線引きマーカのうち左右どちらが作用状態にあるかを表示する線引きマーカ作動ランプが運転用モニタパネルに設けられている。
【０００３】
また、路上走行時に方向転換する方向を指示する左右一対の方向指示器がオペレータから見えない位置にある場合は、左右どちらの方向指示器が作用状態にあるかを表示する方向指示ランプを前記モニタパネルに設ける必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
線引きマーカ作動ランプ及び方向指示ランプをそれぞれモニタパネルに設けると、モニタパネルが煩雑となるばかりか、両ランプはいずれも左右一対設けられるので、オペレータが両者を混同して判断を誤るおそれがあり、線引きマーカ作動ランプと方向指示ランプをどのような形態でモニタパネルに設けるかが設計上の問題となっている。そこで本発明は、モニタパネルを簡略化しながら、線引きマーカ作動ランプと方向指示ランプとを共存させることを課題としている。また、線引きマーカの他に前工程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ（４４）を設けた場合に、線引きマーカだけを収納し、サイドマーカのみを使用して進路決めを行うことができる構成を提供することも本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる乗用田植機は、圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で機体が通る位置を圃場表土面に線引きする左右一対の線引きマーカと、路上走行時に方向転換する方向を指示する左右一対の方向指示器とを備えた乗用田植機において、苗植付作業時には前記左右一対の線引きマーカのどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための線引きマーカ作動表示ランプとして機能し、路上走行時には前記左右一対の方向指示器のどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための方向指示表示ランプとして機能する表示ランプを設けるとともに、前工程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ（４４）を設け、前記線引きマーカ（４３）は、前後方向の軸（４６）を支点にして回動自在なマーカアーム（４３ａ）と、該マーカアーム（４３ａ）の先端に取り付けた線引き作用体（４３ｂ）とからなり、前後方向の軸（４６）はマーカ支持フレーム（４８）の外端部に設けられ、マーカ支持フレーム（４８）は折り曲げ支点（４８ａ）で折り曲げられる構成で、線引きマーカ（４３）を後方へ移動させて補助ステップ（３３）の外端縁に隣接する位置に収納でき、前記サイドマーカ（４４）は、サイドマーカ支持棒（４９）に支持され、該サイドマーカ支持棒（４９）はマーカ支持フレーム（４８）の上側に前記折り曲げ支点（４８ａ）よりも内側位置を回動支点（４８ｂ）として回動自在に設けられ、サイドマーカ（４４）も補助ステップ（３３）の外端縁に隣接する位置に収納でき、前記折り曲げ支点（４８ａ）と回動支点（４８ｂ）が同じ前後位置で、サイドマーカ支持棒（４９）を外端部が前側に屈曲した形状とし、線引きマーカ（４３）よりもサイドマーカ（４４）の方が前側に位置し、線引きマーカ（４３）だけを後方に収納できるように構成し、さらに、走行車体（２）の前輪（１２）を操向するステアリングハンドル（３１）のステアリング軸（８０）に第一プレート（８１）を固着し、該第一プレート（８１）のピン（８１ａ）が係合するように第二プレート（８２）をステアリング軸（８０）回りに回転自在に設け、該第二プレート（８２）のピン（８２ａ）が係合するように第三プレート（８３）をステアリング軸（８０）回りに回転自在に設け、該第三プレート（８３）のピン（８３ａ）が係合するように第四プレート（８４）をパワステユニットケース（８５）に固定して構成されるステアリングハンドルのストッパ機構を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明を具体的に説明する。
図１及び図２に示す乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されていると共に、走行車体２の後部に施肥装置５の主要部分がそれぞれ設けられている。
【０００７】
走行車体２は、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１１，１１を設け、該ケースに前輪１２，１２を変向可能に軸支すると共に、ミッションケース１０の背面部からメインフレーム１３を後方に延ばし、さらに該メインフレームの後端部に連結一体化した左右方向のリヤフレーム１４の左右両端に後輪ファイナルケース１５を設け、該ケースに主後輪１６，１６及び補助後輪１７，１７を軸支している。
【０００８】
メインフレーム１３の上にはエンジン２０が搭載され、このエンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及び無段変速式の第二ベルト伝動装置２２を介してミッションケース１０に伝達される。ミッションケース１０の入力部には、主クラッチが設けられている。ミッションケース１０内の主変速装置によって変速された回転動力の一部は、前輪１２，１２及び後輪１６，１６，１７，１７に伝達されて走行車体２を走行させる。後輪への伝動系統には、後輪デフ装置と左右の後輪を個別に制動することのできる後輪ブレーキ装置とが設けられている。主変速装置によって変速された回転動力の残りは、植付クラッチ２３を経由して苗植付部４及び施肥装置５に伝達される。
【０００９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー２５で覆われ、その上に操縦席２６が設置されている。この操縦席２６の前方で機体前部の左右中央部はボンネット２７になっており、その上部に制御台２８及びモニタパネル２９が設けられている。また、ボンネット２７から上方に突出するステアリングポスト３０に、左右の前輪１２，１２を操向するステアリングハンドル３１が設けられている。さらに、ボンネット２７及び操縦席２６の近辺には、後述する各種操作具が設けられている。
【００１０】
エンジンカバー２５及びボンネット２７の周囲は、オペレータが歩行可能な水平状のメインステップ３２になっている。メインステップの後部３２ａは、主後輪１６，１６を避けて一段高く形成されている。また、メインステップ３２の後部左右両側には、側面視でメインステップ３２とほぼ同じ高さの補助ステップ３３，３３が設けられている。この補助ステップの後部３３ａ，３３ａも、補助後輪１７，１７を避けて一段高く形成されている。さらに、補助ステップ３３，３３の下側には、機体左右側方から機体に乗り降りするときに使用する昇降ステップ３４，３４が設けられている。
【００１１】
図３に示すように、機体の左右中心よりも右側のメインステップ３２及び補助ステップ３３の下方に第一燃料タンク３６及び第二燃料タンク３７を設け、両タンクを連通管３８で連通させると共に、第二燃料タンク３７から後方上向きに給油管３９を延ばし、その給油管３９の上端部に給油口４０を設けている。この給油口４０の位置は、右側補助ステップ後部３２ａの外側近傍で、該ステップの上面よりも下位である。この位置に給油口４０を設けると、機体の右側方からの給油が容易であるとと共に、補助ステップ３３上で作業を行うときに邪魔にならない。
【００１２】
機体の左右両側には、補給用の苗が入った苗箱を載せておく予備苗載台４２，４２が設けられている。この予備苗載台４２は、左右方向の水平フレーム４２ａに予備苗載台支持アーム４２ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持アームに苗枠フレーム４２ｃ，…を垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに苗枠４２ｄを等間隔で複数段取り付けている。
【００１３】
また、機体の左右両側には、圃場を折り返しながら作業を行うときに次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場表土面に線引きする線引きマーカ４３，４３と、前行程で植付けた最外側の既植条の位置を示すサイドマーカ４４，４４とが設けられている。さらに、機体の前端左右中央部には、前記線引きマーカ４３，４３によって圃場に引かれた線と視覚上で合致させて機体の進路を決定するセンターマーカ４５が設けられている。
【００１４】
図４及び図５に示すように、線引きマーカ４３は、前後方向の軸４６を支点にして回動自在なマーカアーム４３ａと、該マーカアームの先端に垂直に取り付けた線引き作用体４３ｂとからなり、後記昇降シリンダ５６の伸縮作動に連動してワイヤ４７が引かれると起立した非作用状態（図４で実線で示す）となり、ワイヤ４７が弛むと線引き作用体４３ｂの先端部が泥の中に挿入される作用状態（図４で鎖線で示す）となる。
【００１５】
前記前後方向の軸４６は、前記水平フレーム４２ａに基部を固着したマーカ支持フレーム４８の外端部に設けられている。マーカ支持フレーム４８は補助ステップ３３の外端と左右ほぼ同位置の折り曲げ支点４８ａで折り曲げられるようになっていて、非作業時には図５で鎖線で示すように、線引きマーカ４３を補助ステップ３３の外端縁に隣接する位置に収納することができる。
【００１６】
サイドマーカ４４は垂直な棒体で、下端が既植苗の上方に近接する高さとなるようサイドマーカ支持棒４９に支持されている。サイドマーカ支持棒４９は、マーカ支持フレーム４８の上側に、前記マーカ支持フレームの折り曲げ支点４８ａよりも内側位置を支点４８ｂとして回動自在に設けられている。サイドマーカ４４も、非作業時には図５で鎖線で示すように、補助ステップ３３の外端縁に隣接する位置に収納することができる。このとき、サイドマーカ支持棒４９は補助ステップ３３の上方を斜めに通る状態となる。
【００１７】
線引きマーカの折り曲げ支点４８ａとサイドマーカの回動支点４８ｂが前後同位置にすることにより、簡略な構成とすることが可能となっている。また、サイドマーカ支持棒４９を外端部が前側に屈曲した形状とし、線引きマーカ４３よりもサイドマーカ４４の方が前側に位置する構成とすることにより、線引きマーカ４３だけを後方に収納することができ、サイドマーカ４４のみを使用して進路決めを行うことを可能にしている。
【００１８】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１３の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けらた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対してローリング自在に装着される。昇降シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。
【００１９】
苗植付部４は８条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せて左右に往復動し所定の苗取口６１ａ，…に苗を供給する苗載台６１、前記苗取口６１ａ，…に供給される苗を圃場に植え付ける植付装置６２，…、機体の進行に伴って泥面を滑走し苗植付け前の泥面を整地するフロート６３，…等を備えている。全８組の植付装置６２，…は、図示しない畦クラッチにより、隣接する２条づつを１単位として植付状態と植付停止状態とに切り替えられるようになっている。なお、符号６４は方向指示器で、苗載台フレーム６５から左右側方に延ばした横フレーム６４ａに取り付けられ、少なくとも苗載台６１が左右中立位置にあるとき機体の前後から見えるようになっている。
【００２０】
施肥装置５は、走行車体２の後部上側に肥料タンク７０，７０及び肥料繰出器７１，…を設け、またフロート６３，…の両側に作溝具７２，…及び施肥ガイド７３，…を設け、各条の肥料繰出器７１，…と施肥ガイド７３，…とをフレキシブルな施肥ホース７４，…で結び、肥料ホッパ７０，７０内の肥料を肥料繰出器７１，…によって一定量づつ施肥ホース７４，…内に繰り出し、その肥料をブロア７５で発生させた圧風によって施肥ガイド７３，…へ搬送し、作溝具７２，…によって圃場面に形成される施肥用の溝に落とし込むようになっている。
【００２１】
次に、この乗用田植機１の運転装置について説明する。
前述のようにボンネット２７の上側にステアリングハンドル３１がある。図６及び図７はステアリングハンドルのストッパ機構を示している。すなわち、ステアリングハンドル３１が取り付けられているステアリング軸８０に第一プレート８１を固着し、該第一プレートのピン８１ａが係合するように第二プレート８２をステアリング軸８０回りに回転自在に設け、該第二プレートのピン８２ａが係合するように第三プレート８３をステアリング軸８０回りに回転自在に設け、さらに該第三プレートのピン８３ａが係合するように第四プレート８４をパワステユニットケース８５に固定して設けている。図７（ａ）に示す中立状態では、第二プレート８２はＸの範囲内の任意位置にあり、第三プレート８３はＹの範囲内の任意位置にある。この状態から、ステアリングハンドル３１を左右に１回転強回すと、図７（ｂ）（ｃ）に示す最大操舵状態となる。このストッパ機構は簡単な構成であるので、本ストッパ機構を採用することにより大幅なコストダウンが図れる。
【００２２】
ボンネット２７の左側面には主変速装置を切替操作する主変速レバー９０、右側面には第二ベルト伝動装置２２の変速操作を行う変速レバー９１が設けられている。ステアリングポスト３０の右側面部には、苗植付部４の昇降と苗植付部４及び施肥装置５への伝動を入・切操作する油圧植付レバー９２が設けられている。また、操縦席２６の右側方には、補助油圧植付レバー９３と、昇降制御の感度を調節する感度調節レバー９４とが設けられている。
【００２３】
また、操縦席２６の左足下部には主クラッチを入・切操作する主クラッチペダル９５が設けられ、右足下部には後輪ブレーキ装置を操作する左右のブレーキペダル９６Ｌ，９６Ｒが設けられている。ブレーキペダル９６Ｌ，９６Ｒは、図８に示すように、連結板９６ａと係止具９６ｂとが設けられており、想像線で示す如く両者９６ａ，９６ｂを係合させることにより左右のペダルを一体動作するように連結させることができる。左右のペダルが連結・非連結は回転式スイッチ９６ｃに検出される。
【００２４】
図９及び図１０に示すように、制御台２８には下記のスイッチ類は設けられている。１００は方向指示器レバー、１０１は前照灯スイッチ、１０２は警音器、１０３はエンジンスイッチ、１０４はブロア入・切スイッチ、１０５は線引きマーカ左右両出しスイッチ、１０６は警報ブザーの停止ボタン、１０７は後輪デフ装置の機能を停止させる後輪デフロックレバー、１０８はチョークレバー、１０９は自動ローリング調節ダイヤル、１１０は手動ローリングレバーである。
【００２５】
図９に示すように、モニタパネル２９には下記の計器が設けられている。１１２は燃料計、１１３はエンジンメータである。１１４は左右のブレーキペダルが非連結であるとき点灯するブレーキ非連結ランプ、１１５は畦クラッチが「切」であるとき点灯する畦クラッチ切ランプ、１１６は植付クラッチが「入」であるとき点灯する植付ランプ、１１７はエンジンオイルランプで、これらは非点灯時でも見える状態となっている。１１８は制御系統に異常があるとき点灯するマイコンチェックランプ、１１９はブロアが「切」であるとき点灯するブロア切ランプ、１２０はホッパ内の肥料が一定量以下になると点灯する肥料切れランプで、これらは非点灯時には見えない状態となっている。１２１は肥料詰まりがある箇所を表示する肥料詰まりランプで、１０条植の機種までの共用化が図られており、本機の場合「１・２」〜「７・８」までのランプが使用される。１２２Ｌ，１２２Ｒはマーカ・方向指示兼用ランプで、植付作業時には線引きマーカ４３の作用状態になっている側を点灯表示し、路上走行時には方向指示器６４が出されている側を点滅表示する。
【００２６】
ブレーキ非連結ランプ１１４、畦クラッチ切ランプ１１５、植付ランプ１１６、及びエンジンオイルランプ１１７のグループはどのタイプの機種にも装備されるランプであり、マイコンチェックランプ１１８、ブロア切ランプ１１９、及び肥料切れランプ１２０のグループは機種によって要・不要のあるランプである。このように、グループごとにランプをまとめて配置することにより、前者のグループのランプを多機種への共用化が可能となる。両グループの間には乗用田植機の概略図が描かれており、各ランプが関与する乗用田植機の位置を線で示している。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる乗用田植機は、苗植付作業時には左右一対の線引きマーカのどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための線引きマーカ作動表示灯として機能し、路上走行時には左右一対の方向指示器のどちらが作用状態であるかをオペレータに知覚させるための方向指示表示灯として機能するように一つの表示灯を二つの用途に兼用することにより、モニタパネルをシンプルに構成できると共に、オペレータの誤感知を防止できるようになった。また、線引きマーカとは別にサイドマーカを設けても、両者をうまく収納可能に支持でき、線引きマーカだけを後方に収納し、サイドマーカのみを使用して進路決めを行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】燃料タンクと給油口の位置を示す（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図４】右側の線引きマーカ及びサイドマーカ等を示す正面図である。
【図５】右側の線引きマーカ及びサイドマーカ等を示す平面図である。
【図６】ステアリング軸のストッパ機構の正面断面図である。
【図７】ステアリング軸のストッパ機構の（ａ）中立状態、（ｂ）左最大操舵状態、及び（ｃ）右最大操舵状態をそれぞれ表す平面図である。
【図８】ブレーキペダルの斜視図である。
【図９】制御台及びモニタパネルを示す図である。
【図１０】図９のＡ矢視図である。
【符号の説明】
１  乗用田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  施肥装置
２６  操縦席
２９  モニタパネル
３１  ステアリングハンドル
４０  給油口
４３  線引きマーカ
４４  サイドマーカ
１２２Ｌ，１２２Ｒ  マーカ・方向指示兼用ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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