(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの油圧配管構造において、
作業機油圧シリンダ(10)に一端部を接続された前記可撓式配管(16,17) の他端部と、前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管(32,33) とを接続する中継ブロック(30)を設け、この中継ブロック(30)を伸縮油圧シリンダ(20)のボトム部(22)に取着した
ことを特徴とするスライド式アームの配管構造。
【請求項２】
筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの組立方法において、
１）内側アーム(3) に、作業機油圧シリンダ(10)の基端部と、伸縮油圧シリンダ(20)のピストンロッドの先端部(21)とを連結し、
２）作業機油圧シリンダ(10)に一端部を接続した前記可撓式配管(16,17) の他端部を、伸縮油圧シリンダ(20)のボトム部(22)に固定し、
３）内側アーム(3) を外側アーム(2) に最縮小位置まで嵌挿し、
４）伸縮油圧シリンダ(20)のボトム部(22)を外側アーム(2) に連結し、
５）前記可撓式配管(16,17) の他端部と前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管(32,33) とを接続する
ことを特徴とするスライド式アームの組立方法。
【請求項３】
筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの組立方法において、
１）内側アーム(3) に、作業機油圧シリンダ(10)の基端部と、伸縮油圧シリンダ(20)のピストンロッドの先端部(21)とを連結し、
２）作業機油圧シリンダ(10)に一端部を接続した前記可撓式配管(16,17) の他端部を、内側アーム(3) の基端側に固定し、
３）内側アーム(3) を外側アーム(2) に最縮小位置まで嵌挿し、
４）伸縮油圧シリンダ(20)のボトム部(22)を外側アーム(2) に連結し、
５）前記可撓式配管(16,17) の他端部を内側アーム(3) 側から取り外して外側アーム(2) に固定し、
６）前記可撓式配管(16,17) の他端部と前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管(32,33) とを接続する
ことを特徴とするスライド式アームの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械、特には油圧ショベル等の作業機装置の先端部に取着された、油圧シリンダを内設したスライド式アームの配管構造および組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の作業機械のスライド式アーム５０の一例を示す側面断面図である。図９において、筒状の外側アーム５１には筒状の内側アーム５２が摺動自在に嵌挿されている。内側アーム５２の先端部にはバケット等の作業工具５３が上下揺動自在に取着されている。内側アーム５２には作業機油圧シリンダ６０が内設され、基端側は第１ピン６１により内側アーム５２に連結され、先端側は第２ピン６２により作業工具５３とリンク装置５４を介して連結されている。また、内側アーム５２には伸縮油圧シリンダ７０が内設されており、そのピストンロッドの先端部７１は第３ピン７３により内側アーム５２に連結され、伸縮油圧シリンダ７０のボトム部７２は外側アーム５１の後端部に第４ピン７４により連結されている。内側アーム５２の後端部には油圧ブロック６５が取着され、油圧ブロック６５には一端部を作業機油圧シリンダ６０に接続された第１配管６３，６４の他端部が接続されている。また、油圧ブロック６５にはゴムホース等よりなる可撓式配管６６，６７の一端部がスイベルジョイント６８，６８を介して接続されている。
【０００３】
また、伸縮油圧シリンダ７０のボトム部７２には可撓式の第２配管７５，７６が接続されている。外側アーム５１の下面部には、機体側に搭載された図示しない切換弁等の油圧装置からの金属製の作業機シリンダ用配管８０，８１、および伸縮シリンダ用配管８２，８３がそれぞれ取着されている。そして、伸縮シリンダ用配管８２，８３は第２配管７５，７６と接続している。作業機シリンダ用配管８０，８１の先端部は外側アーム５１の後端部から挿入され、伸縮油圧シリンダ７０のボトム部から所定の長さＬだけ前方に位置し、前記可撓式配管６６，６７の他端部と接続している。伸縮油圧シリンダ７０を伸縮すると内側アーム５２は外側アーム５１に沿って摺動し、このとき可撓式配管６６，６７は変形して追随するようになっている。
【０００４】
次に、上記のような構成のスライド式アーム５０の組立方法について、図９、図１０を参照して説明する。
（１）図９に示すように、内側アーム５２内に作業機油圧シリンダ６０を第１ピン６１および第２ピン６２により取着するとともに、内側アーム５２の後端部に第１配管６３，６４および可撓式配管６６，６７を取着された油圧ブロック６５を取着する。
（２）内側アーム５２に、第２配管７５，７６を取着された伸縮油圧シリンダ７０の先端部７１を第３ピン７３で取着する。
（３）内側アーム５２を外側アーム５１内に最縮小位置まで嵌挿し、図１０に示すように外側アーム５１の後端部から可撓式配管６６，６７および第２配管７５，７６を引き出す。
（４）伸縮油圧シリンダ７０のボトム部７２を第４ピン７４により外側アーム５１の後端部に取着する。
（５）第２配管７５，７６を、外側アーム５１の下面に取着された、油圧装置からの伸縮シリンダ用配管８２，８３に接続する。
（６）可撓式配管６６，６７に作業機シリンダ用配管８０，８１を接続する。（７）図９に示すように、可撓式配管６６，６７を内側アーム５２内に収納し、作業機シリンダ用配管８０，８１を外側アーム５１の下面部に取着する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記配管構成および組立方法においては、可撓式配管６６，６７と油圧装置からの作業機シリンダ用配管８０．８１との接続部を伸縮油圧シリンダ７０のボトム部から所定の長さＬだけ内側の位置に設けている。そのため、両者を接続する場合には、図１０に示すように可撓式配管６６，６７を外側アーム５１の後方に引き出して接続し、その後可撓式配管６６．６７を内側アーム５２の内部に挿入しなければならない。このとき、内側アーム５２の内部には狭いスペースしかないので、可撓式配管６６．６７を押し込むようにして挿入しなければならず、前記配管に無理な荷重がかからないように挿入するため作業が困難である。したがって、組立作業が非常に面倒で、多大の工数を必要とし、組立作業性が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明は上記の問題点に着目し、組立作業性を向上できるスライド式アームの配管構造およびその組立方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的達成のため、本発明に係るスライド式アームの配管構造およびその組立方法の第１発明は、筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの油圧配管構造において、作業機油圧シリンダに一端部を接続された前記可撓式配管の他端部と、前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを接続する中継ブロックを設け、この中継ブロックを伸縮油圧シリンダのボトム部に取着した構成としている。
【０００８】
第１発明によれば、内側アームに内設される油圧アクチュエータ例えば作業機油圧シリンダに接続された可撓式配管は、中継ブロックを経由して、機体側の切換弁等の油圧装置からの配管に接続されるようになっており、この中継ブロックを伸縮油圧シリンダのボトム部に取着している。したがって、スライドアームの組立時には先ず、作業機油圧シリンダ及び伸縮油圧シリンダを内側アームに取着し、作業機油圧シリンダ及び伸縮油圧シリンダと中継ブロックとの間に配管（可撓式配管）を接続した状態で中継ブロックを伸縮油圧シリンダに取着して内側アームをサブアッセンブリ化する。この内側アームを外側アームに嵌入し、その後伸縮油圧シリンダの基端部（ボトム部の後端部）を外側アームに取着し、前記中継ブロックに油圧装置からの作業機シリンダ用配管を接続することにより、組立は完了する。このとき、通常外側アームの後端部には伸縮油圧シリンダの取付ブラケットがあるので、従来は内側アームを挿入する際に内設シリンダ（作業機油圧シリンダ及び伸縮油圧シリンダ等）に接続された配管の出し入れのとき、この取付ブラケットが邪魔になって出し入れ作業が困難であったが、本発明によると、内側アームの後端部は開放されているため外側アームに挿入前に内側アームに前記配管を入れ込むのは容易である。また、内側アームを外側アームに嵌挿した後に配管を入れ込む作業は不要となる。この結果、内側アームを外側アームに嵌挿する作業が非常に容易となる。しかも、中継ブロックは外側アームの後端部に位置しているため、油圧装置からの配管との接続は容易に行うことができる。
この構造では、中継ブロックを取着した伸縮油圧シリンダと、油圧装置からの配管を取着した外側アームとは振動系が異なるが、油圧装置からの配管がゴムホース等のように可撓式の場合には支障がなく、従って構造が簡単で、組立が容易なスライド式アームの配管構造が得られる。
【０００９】
また第２発明は、筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの組立方法において、
１）内側アームに、作業機油圧シリンダの基端部と、伸縮油圧シリンダのピストンロッドの先端部とを連結し、
２）作業機油圧シリンダに一端部を接続した前記可撓式配管 の他端部を、伸縮油圧シリンダのボトム部に固定し、
３）内側アームを外側アームに最縮小位置まで嵌挿し、
４）伸縮油圧シリンダのボトム部を外側アームに連結し、
５）前記可撓式配管の他端部と前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを接続する
方法としている。
【００１０】
第２発明によれば、内側アームに先端部を連結した伸縮油圧シリンダのボトム部に可撓式配管を取着してサブアッセンブリ化した内側アームを、外側アーム内に最縮小位置まで嵌挿するようにしている。そのため、内側アームの外側アーム内への嵌挿作業が非常に容易となると共に、一端部が内設油圧アクチュエータ（作業機油圧シリンダ等）に接続された可撓式配管の他端部は外側アームの後端部に位置するのでこの可撓式配管の他端部と油圧装置からの作業機シリンダ用配管との接続を容易に行うことができる。
本方法は油圧装置からの配管が可撓式の場合には適用可能であり、サブアッセンブリ時に可撓式配管の他端部を伸縮油圧シリンダのボトム部に取着した状態で内側アーム内の配管組立を完了することができるので、組立が非常に容易となり、組立作業性を向上できる。
【００１１】
第３発明は、筒状の外側アームに、先端部に作業工具を備えた筒状の内側アームを摺動自在に嵌挿し、外側アームにボトム部を連結され、かつ内側アームにピストンロッドの先端部を連結されて伸縮により内側アームを摺動させる伸縮油圧シリンダと、作業工具を駆動する作業機油圧シリンダとを内側アームに内設し、作業機油圧シリンダと機体側に設けられた油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを、内側アームの摺動に追従する可撓式配管により接続した作業機械のスライド式アームの組立方法において、
１）内側アームに、作業機油圧シリンダの基端部と、伸縮油圧シリンダのピストンロッドの先端部とを連結し、
２）作業機油圧シリンダに一端部を接続した前記可撓式配管の他端部を、内側アームの基端側に固定し、
３）内側アームを外側アームに最縮小位置まで嵌挿し、
４）伸縮油圧シリンダのボトム部を外側アームに連結し、
５）前記可撓式配管の他端部を内側アーム側から取り外して外側アームに固定し、
６）前記可撓式配管の他端部と前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管とを接続する
方法としている。
【００１２】
第３発明によれば、内設油圧アクチュエータ（作業機油圧シリンダ）に一端部を接続された可撓式配管の他端部を内側アーム側に取着してサブアッセンブリ化した内側アームを、外側アームに最縮小位置まで嵌挿した後、可撓式配管の他端部を内側アーム側から外側アーム側に付け替える。このため、可撓式配管の他端部に接続される油圧装置からの配管は外側アームと振動系が同一となるので、油圧装置からの配管は可撓式でも金属製のものでも対応可能であり、組立作業性を向上できるとともに汎用性も優れている。さらに、内側アームを外側アームに最縮小位置まで嵌挿した時には、可撓式配管の他端部は外側アームの後端部に位置することとなり、油圧装置からの配管との接続を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１４】
図１は本発明の第１実施形態の配管構造を備えたスライド式アーム１の側面断面図であり、図２はその後端部の側面一部断面図である。図１、図２において、筒状の外側アーム２には、先端部に揺動自在に取着されたバケット等の作業工具４を有する内側アーム３が摺動自在に内挿されている。内側アーム３の前部には作業機油圧シリンダ１０が内設されており、作業機油圧シリンダ１０の基端側は第１ピン１１により内側アーム３に回動自在に連結され、また先端側は第２ピン１２によりリンク装置５に連結され、さらにリンク装置５は作業工具４に連結されている。内側アーム３の内部には伸縮油圧シリンダ２０のピストンロッドの先端部２１が第３ピン２３により連結され、外側アーム２の後端部に設けられた伸縮シリンダ用ブラケット６には伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２が第４ピン２４により連結されている。作業機油圧シリンダ１０には第１配管１３，１４の一端部が接続されており、第１配管１３，１４の他端部は内側アーム３の後端部に取着されている油圧ブロック１５に接続されている。また、油圧ブロック１５にはゴムホース等よりなる可撓式配管１６，１７の一端部が接続されており、前記第１配管１３，１４と可撓式配管１６，１７とは油圧ブロック１５によりそれぞれ連通している。
【００１５】
伸縮油圧シリンダ２０のボトム部には、中継ブロック３０が第１ブラケット３１を介して吊着されている。図３は図２のＡ矢視図である。図２、図３において、中継ブロック３０には一端部が油圧ブロック１５に接続された前記可撓式配管１６，１７の他端部が接続されており、可撓式配管１６，１７は中継ブロック３０によって、中継ブロック３０の左右両側面に接続された、機体側に設けられた図示しない油圧装置からの作業機シリンダ用配管３２，３３とそれぞれ連通している。また、伸縮油圧シリンダ２０に接続された第２配管２５，２６は、中継ブロック３０を介して前記油圧装置からの伸縮シリンダ用配管３４，３５にそれぞれ連通している。作業機シリンダ用配管３２，３３、および伸縮シリンダ用配管３４，３５はゴムホース等からなる可撓式である。伸縮油圧シリンダ２０を伸縮すると内側アーム３は外側アーム２に沿って長手方向に摺動し、可撓式配管１６，１７はそれに追従して変形する。
【００１６】
次に、第１実施形態のスライド式アーム１の組立方法について図１〜図４を参照して説明する。図４は、外側アーム２に嵌挿する前の内側アーム３の後端部の側面一部断面図である。
（１）図１において、第１配管１３，１４の一端部を接続した作業機油圧シリンダ１０の基端部を内側アーム３に第１ピン１１で連結し、作業機油圧シリンダ１０の先端部をリンク装置５に第２ピン１２で連結する。
（２）図１、図２、図４において、内側アーム３の後端部の内面下部に、前記第１配管１３，１４の他端部と可撓式配管１６，１７の一端部とを接続した油圧ブロック１５を取着する。
（３）内側アーム３に、第２配管２５，２６の一端部を接続した伸縮油圧シリンダ２０のピストンロッドの先端部２１を第３ピン２３で連結する。尚、伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２を動かないように仮留めする。
（４）図４に示すように、可撓式配管１６，１７の他端部と第２配管２５，２６の他端部とを中継ブロック３０に接続し、この中継ブロック３０を第１ブラケット３１を介して伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２に吊着する。
（５）内側アーム３をこの状態で外側アーム２内に内側アーム３の後端部から嵌挿し、最縮小位置まで挿入する。
（６）伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２を第４ピン２４で外側アーム２の後端部の伸縮シリンダ用ブラケット６に取着する。
（７）機体側の前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５を中継ブロック３０に接続する。
【００１７】
本発明は上記のような配管構造および組立方法としたため、内側アーム３に作業機油圧シリンダ１０、伸縮油圧シリンダ２０および中継ブロック３０を組み込んだ状態でサブアッセンブリとして外側アーム２内に嵌挿され、スライド式アームの最縮小位置に設定される。これにより中継ブロック３０は外側アーム２の後端部に位置し、前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５を容易に接続することができる。このとき、中継ブロック３０と外側アーム２とは振動系が異なるが、両者間を接続する作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５は可撓式であるため支障はない。従って、簡単な構造で、かつ組立方法を非常に容易にでき、組立作業性を向上することができる。
【００１８】
図５は第２実施形態の配管構造を備えたスライド式アームの後端部の側面一部断面図であり、図６は図５のＢ矢視図である。尚、第１実施形態のものと同一要素の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図５、図６において、伸縮シリンダ用ブラケット６には左右方向にプレート４０が固設されており、プレート４０には中継ブロック３０が第２ブラケット４１を介して取着されている。また、作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５は可撓式である。
【００１９】
次に、第２実施形態のスライド式アームの組立方法について説明する。第２実施形態の組立方法は前述の第１実施形態の組立方法のステップ（１）〜（６）とは同一なので説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
（７）中継ブロック３０および第１ブラケット３１を伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２から取り外し、中継ブロック３０を外側アーム２の伸縮シリンダ用ブラケット６に固設されたプレート４０に第２ブラケット４１を介して取着する。
（８）機体側の前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５を中継ブロック３０に接続する。
【００２０】
上記方法によれば、中継ブロック３０と作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５とは共に外側アーム２（即ち、プレート４０の第２ブラケット４１）に取着されているため強固に固定され、例えば配管３２，３３，３４，３５が金属製のものであっても振動等で破損する畏れはない。配管３２，３３，３４，３５が可撓性であれば勿論問題はなく、汎用性が高くなる。
【００２１】
図７は第３実施形態の配管構造を備えたスライド式アームの内側アーム３の後端部の側面一部断面図であり、図８は図７のＣ矢視図である。第１、第２実施形態のものと同一構成要素の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。図７、図８において、中継ブロック３０は内側アーム３の後端部内側に固設されたボス４２に、第３ブラケット４３を介して取着されている。
【００２２】
次に、第３実施形態のスライド式アームの組立方法について説明する。第３実施形態の組立方法は、前述の第１実施形態の組立方法のステップ（１）〜（３）とは同一なので説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。
（４）図７に示すように、可撓式配管１６，１７の他端部と第２配管２５，２６の他端部とを中継ブロック３０に接続し、この中継ブロック３０を第３ブラケット４３を介して内側アーム３の後端部に取着する。
（５）内側アーム３をこの状態で外側アーム２内に内側アーム３の後端部から嵌挿し、最縮小位置まで挿入する。
（６）伸縮油圧シリンダ２０のボトム部２２を第４ピン２４で外側アーム２の後端部の伸縮シリンダ用ブラケット６に取着する。
（７）中継ブロック３０および第３ブラケット４３を内側アーム３から取り外し、図５に示すように中継ブロック３０を外側アーム２の伸縮シリンダ用ブラケット６に固設されたプレート４０に第２ブラケット４１を介して取着する。
（８）機体側の前記油圧装置からの作業機シリンダ用配管３２，３３および伸縮シリンダ用配管３４，３５を中継ブロック３０に接続する。
【００２３】
尚、本実施形態での作用及び効果については第２実施形態のものと同様なので説明は省略する。
【００２４】
以上説明したように、本発明によると、内側アームに内設した油圧アクチュエータ（作業機油圧シリンダ及び伸縮油圧シリンダ等）に一端部を接続した可撓式配管を伸縮油圧シリンダのボトム部（基端部）や内側アームの後端部に固定することにより、内側アームがサブアッセンブリ化され、この状態で内側アームを外側アームに嵌挿した後に、機体側の油圧装置からの配管を上記の内側アーム側に固定した可撓式配管の他端部に接続することにより組立が完了する。従って、組立作業が非常に容易にでき、作業性を向上できる。上記可撓式配管の他端部を内側アーム側に固定するには中継ブロックを用いることができ、これにより構成及び組立作業を簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の配管構造を備えたスライド式アームの側面断面図である。
【図２】第１実施形態のスライド式アームの後端部の側面一部断面図である。
【図３】図２のＡ矢視図である。
【図４】内側アームの後端部の側面一部断面図である。
【図５】第２実施形態の配管構造を備えたスライド式アームの後端部の側面一部断面図である。
【図６】図５のＢ矢視図である。
【図７】第３実施形態の配管構造を備えた内側アームの後端部の側面一部断面図である。
【図８】図７のＣ矢視図である。
【図９】従来の配管構造を備えたスライド式アーム例を示す側面端面図である。
【図１０】従来の配管構造を備えたスライド式アームの組立方法の説明図である。
【符号の説明】
１：スライド式アーム、２：外側アーム、３：内側アーム、６：伸縮シリンダ用ブラケット、１０：作業機油圧シリンダ、１１：第１ピン、１２：第２ピン、１３，１４：第１配管、１５：油圧ブロック、１６，１７：可撓式配管、２０：伸縮油圧シリンダ、２１：先端部、２２：ボトム部、２３：第３ピン、２４：第４ピン、２５，２６：第２配管、３０：中継ブロック、３１：第１ブラケット、３２，３３：作業機シリンダ用配管、３４，３５：伸縮シリンダ用配管、４０：プレート、４１：第２ブラケット、４２：ボス、４３：第３ブラケット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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