(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端において折り返されたロールバック管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつロールバック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動機構（１０）によって移動されうる内視鏡主軸（１）を備えたロールバック管装置であって、
ロールバック管（２）が、軸方向に間隔をおいて配置された２つの領域（２ｄ、２ｅ）において内管部（２ａ）が折り返されて引き返すように形成された外管部（２ｂ、２ｃ）と、
内管部（２ａ）と外管部（２ｂ、２ｃ）との間に隙間を形成するために内管部（２ａ）の外側に遊嵌された、管を案内する剛性材料からなるスリーブ（５）とを有し、
外管部（２ｂ、２ｃ）の自由端が、スリーブ（５）の軸方向の両端で固定され、
スリーブ（５）は駆動機構（１０）を内管部（２ａ）に固定する機能を備え、
スリーブ（５）がその中央部に複数の開口（６）を有し、
開口（６）を介して、駆動機構（１０）に備えられた前進手段が内管部（２ａ）と接触することができるように設けられてなることを特徴とするロールバック管装置。
【請求項２】
スリーブ（５）の開口（６）は長手方向のスロットの形をとるように構成され、互いに等間隔離間されてなることを特徴とする請求項１記載のロールバック管装置。
【請求項３】
ロールバック管（２）が内管部（２ａ）と外管部（２ｂ）とスリーブ（５）とによって空洞部を形成し、該空洞部は環境から遮られ、スリーブ（５）の開口（６）を経てのみ接近しうることを特徴とする請求項２記載のロールバック管装置。
【請求項４】
スリーブ（５）がその内側に複数の溝（５ａ）を有し、溝（５ａ）は実質的に軸方向に延びてスリーブ（５）の端面に通じていることを特徴としている請求項１〜３のいずれかに記載のロールバック管装置。
【請求項５】
請求項１記載のロールバック管装置のための駆動機構であって、
ロールバック管（２）のスリーブ（５）のまわりにカフのように設けられ、折り畳まれた状態において、スリーブ（５）と共に外側から密閉遮断された空洞部を形成する２つの部分からなる折畳み式の筐体（１１）を備え、
筐体（１１）が折り畳まれたときにスリーブ（５）の開口（６）を介して内管部（２ａ）に押圧されうる摩擦輪（１４）が、前記空洞部に収容され、かつ筐体（１１）に取り付けられてなることを特徴とする駆動機構。
【請求項６】
摩擦輪（１４）が、内管部（２ａ）に押圧力を加えるためにバネにより筐体（１１）に取り付けられ、該押圧力がバネの力により予め決定されているか、またはさらなる調整手段を介して調節されうることを特徴とする請求項５記載の駆動機構。
【請求項７】
摩擦輪（１４）の走行面にスリップ防止のライニングが設けられてなることを特徴とする請求項５または６記載の駆動機構。
【請求項８】
筐体（１１）には潤滑剤を通すためのアタッチメントが設けられ、該潤滑剤はスリーブ（５）の開口（６）を経てロールバック管（２）の前記空洞部内に注入されてなることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールバック管システムの構造に関する。さらに詳しくは、たとえば人体の管状空洞を検査するための内視鏡検査装置用のロールバック管システムの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
内視鏡は主として、食道、胃、腸（胃から、または肛門から）、尿道および膀胱の視覚的検査に使用される。この目的のため、内視鏡はその遠端に照明装置および光学系、好ましくはカメラチップを装備しており、これは内視鏡主軸内のリード線で内視鏡主軸の端部におけるカメラ制御手段に接続される。次に、カメラ制御手段は画像処理装置を介して外部モニタに接続され、手術医はモニタ上で検査対象領域を識別することができる。空洞内に導入される主軸の遠端はここでは、どの方向にでも曲げることができるように設計され、ハンドルにより、好ましくは内視鏡の後端部にある制動器付きの２つの操縦輪で、手動的に、指と同じように曲げることができる。また、内視鏡の主軸には一般に、その内部に通され、遠端の最前位置が広がっている少なくとも２つの管がある。必要な場合、これらの管は、たとえば検査対象領域を洗浄するために洗浄液を通したり、空洞を広げるために二酸化炭素（エア）を通すために使用することができ、さもなければ、たとえば組織標本を切除するための鉗子またはハサミ、生検針、加熱式カッティングワイヤ、凝固用電極など、様々な作業用機器を作業管内に押し込むことができ、これらの機器は、内管内部の操作用ワイヤまたはボーデンケーブル(Bowden cable)により、内視鏡主軸の後端で同様に手動的に操作することができ。組織標本を切除するときは、遠端が問題の位置に到達した後、たとえば鉗子を内視鏡主軸の後部の方向から管内へ導入し、遠端まで前進させる。標本を切除した後、鉗子を再び引き戻し、管から取り出すので、さらに検査を続行することができる。
【０００３】
内視鏡は一般に、直径が約９ないし１５ｍｍの細長い管のような形状であり、検査対象の空洞、たとえば腸管の曲率に従動できるように可撓性材料で構成される。
【０００４】
この一般的な型の内視鏡は、先行技術から、たとえばドイツ特許出願公開第４，２４２，２９１号公報によって現在知られている。
【０００５】
この内視鏡は本質的に、可撓性管状体からなる内視鏡主軸に接合された内視鏡ヘッドすなわち遠端部と、内視鏡主軸の後端部の操作機構とにより構成される。操作機構は、内視鏡主軸に回転可能に取り付けられた多数の操縦輪を備えており、これらは、内視鏡主軸の内部に通した操作用ワイヤまたはボーデンケーブルにより、操作可能に遠端に接続される。さらに、内視鏡の後端部には、駆動輪により内視鏡主軸に駆動力を与える第１駆動または前進手段が装備される。
【０００６】
内視鏡主軸の周囲には、少なくともその前部に、第２駆動または前進手段によって駆動されるロールバック管が配置される。ロールバック管は、ここでは内視鏡主軸のジャケット表面上に摺動可能に配置される内管部からなり、内視鏡の遠端の領域で折り返され、前方外管部を形成する。前方外管部は第２駆動手段まで導かれ、そのハウジングに固定される。内管部は内視鏡の後部領域で折り返され、後方外管部を形成する。これも同様に第２駆動手段まで導かれ、前方外管部とは反対側の軸方向端部で、第２駆動手段のハウジングに固定される。
【０００７】
第２駆動手段はここで、内部ロールバック管部に作用し、後者を内視鏡主軸の軸方向に移動させる。この目的のために、第２駆動手段には、半径方向に収縮することができ、したがって摩擦により内管部に押しつけられ、また内視鏡の軸方向にピストンのように移動することができるカフまたはカラー（継ぎ輪）が具備される。半径方向に作用するカフの圧縮力はこの場合、非常に大きくなるように選択されるので、少なくとも加えられた圧縮力の一部は、内管部の材料の変形によって、内視鏡主軸のジャケット表面に伝達され、したがって内視鏡主軸は内側ロールバック管と一緒に駆動される。
【０００８】
第２駆動手段によってもたらされるこの種の駆動だけでは、ロールバック管の前方ロールバック領域における前進の速度（および行程）は、そのロールバック運動のために、内視鏡主軸の速度の半分になり、すなわち、侵入度が高くなると、内視鏡主軸が伸縮自在にロールバック管から出てくるので、導入部で示した第１駆動手段が内視鏡主軸に制動力を加え、この制動力は第２駆動手段の前進力に対抗する。
【０００９】
第２駆動手段はこの場合、２つの駆動手段の相互作用により、内管部の軸方向の運動速度が内視鏡主軸の運動速度の２倍の大きさとなり、内側内視鏡主軸に対し摺動するように、第１駆動手段と同期する（すなわち、内視鏡主軸の遠端は、ロールバック管の折返し領域と同一速度で移動する）。
【００１０】
内視鏡主軸とロールバック管との間の相対的摺動運動を促進するために、ドイツ特許出願公開第４，２４２，２９１号公報による先行技術ではさらに、内管部と内視鏡主軸との間、および内管部と外管部との間にも、潤滑油を強制注油できる潤滑装置が設置される。この目的のために、潤滑装置は、内視鏡主軸上を摺動してロールバック管の後部ロールバック管領域と密閉状態で相互作用する円錐形のスリーブを有し、ロールバック管は円錐形スリーブ上に支えられる。ポンプで円錐形スリーブと内視鏡主軸との間の間隙に強制注油される潤滑油は、内管部と内視鏡主軸との間に全長に沿って行き渡り、ロールバック管の前方折返し領域における過剰量の潤滑油は、検査対象の空洞内に出てくる。
【００１１】
ドイツ特許出願公開第４，２４２，２９１号公報による内視鏡は、特にロールバック管および内視鏡主軸の駆動に関し、またロールバック管の前方折返し領域での漏れによる潤滑油の比較的高い損失に関しも、内視鏡の使用を困難にする特定の欠点があることを以上で示した。
【００１２】
このように、弾性的に変形するロールバック管を介して、カフから内視鏡主軸へ広い表面積にわたって伝えられる圧縮力は、潤滑油の注入にもかかわらず、ロールバック管内における内視鏡主軸の相対的摺動可能性をかなり減退させるので、上述の第２駆動手段は不利であることが立証される。この分だけ、第１駆動手段によって内視鏡主軸に加えられる制動力を増加し、ロールバック管と内視鏡主軸との間の速度比を２：１に維持しなければならない。また、第１前進手段を第２前進手段のピストン状の前進運動と同期させるのは、多少面倒であり、したがってコストもかかる。したがって、第１駆動手段は高い出力が得られるような規模にしなければならず、したがって大きい設計にする必要があるばかりでなく、制御にかかる経費も高くなる。さらに、ピストン運動は、遠端を検査対象位置に正確に位置決めするのにはあまり適さない。
【００１３】
別の先行技術から、特にドイツ特許出願公開第３，９２５，４８４号公報により、ロールバック管のロールバック領域の方向を向き、ロールバック管を駆動するとそのロールバック管領域と密封係合状態になる、凹形密封表面を有する茸形のヘッド部品を備えた内視鏡の遠端を構成することが知られている。しかし、この構成では、内視鏡主軸の特に遠端部を広げる必要があり、したがって、内視鏡の取扱いが再び減退する。
【００１４】
したがって、本発明の目的は、なかんずく、一般型の内視鏡に適し、機能性および取扱いが改善されたロールバック管システムを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、この目的は、請求項１記載の特徴を備えたロールバック管システムによって達成される。
【００１６】
請求項１によるロールバック管システムは、両端部で折り返された(rolled-back)管内を摺動可能に誘導される主軸を有し、この主軸は次に、折り返された管（以下、「ロールバック管」という）の内管部に作用する駆動機構によって運動することができる。本発明によると、駆動機構は、内管部を本質的に主軸の軸方向に連続的に移動させるために、内管部を半径方向に圧縮できる少なくとも１つの連続駆動前進手段を有する。これは、ロールバック管システムの連続前進を正確に制御でき、したがってたとえば内視鏡の遠端を正確な位置に誘導できるので、非常に有利である。また、請求項１のロールバック管は、剛性材料で形成された管誘導部またはスリーブを有し、このスリーブは内管部の外側に遊嵌されて環状間隙を形成し、その軸方向の両端部に外管部の自由端を固定する。この外管部は、軸方向に間隔をおいて配置される２つのロールバック領域で内管部を折り返し、それを引き返させることによって形成される。このスリーブはここで、駆動機構を内管部に直接受容または固定する機能を備えているので、ロールバック管システム全体の外部寸法が小型のまま維持され、したがって取扱いが改善される。
【００２２】
請求項２および３では、スリーブはその中央部に、望ましくは相互に同一角度距離に配置された多数の開口部または長手方向のスロットを持つことがさらに記載されている。したがってロールバック管は、内管部、外管部、およびスリーブにより、環境から密閉されスリーブの開口部からのみアクセスできる空洞を形成する。この方法により、スリーブは構造的に、長手方向のスロットを介して前進手段を内管部と接触させることができる駆動機構の適用に備えることができる。さらに、請求項４によると、スリーブに、本質的に軸方向に伸長しスリーブの端面で広がった溝を設ける。システムの動作中、これらの溝は前記空洞内に配置した潤滑油のスリーブ内における必須の運動を促進する。
【００２３】
請求項５による本発明の主題は、設定された目的を達成するために、本発明によるロールバック管システムの駆動機構に、ロールバック管のスリーブの周囲のカフのように配置できる２部品からなる折畳み式ハウジングを設け、このハウジングは畳まれた状態でスリーブと一緒に外部からしっかりと密封遮断される空洞を形成し、その中に摩擦輪を収容し、ハウジングに取り付けられたこの摩擦輪は、ハウジングが畳まれたときにスリーブの開口部を通して内管部を圧縮できることを記載している。この方法により、小型で、本質的に閉じた（付加的ではなく、一体化された）システムの構造が達成され、その結果、協動する部品の取扱いおよび機能性が向上する。
【００２４】
請求項６による本発明の主題の展開では、ばねの力によって予め定められているか、さもなければ調整可能な圧縮力を内管部に加えるために、摩擦輪をハウジング上にばね取り付けすることがさらに記載されている。請求項７によると、摩擦輪はその移動表面に滑り止めライニングを追加的に設けるか設計することができる。
【００２５】
請求項８によれば、スリーブの開口部からロールバック管の空洞へ強制注油できる潤滑油の注入のための付属装置を駆動機構のハウジングに設けるように設計すると、特に有利であることが、ここで立証された。この方法により、一方では駆動機構自体を、他方では注油される内管部と外管部の相対的摺動運動を、従って摩擦を減らすことが可能である。
【００３１】
さらなる有利な実施態様は、残りの従属請求項の主題である。
【００３２】
【発明の実施の形態】
好適な実施の形態に基づき、添付の図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。添付の図面は次の通りである。
【００３３】
図１は本発明の第１実施の形態による一体化された主軸潤滑および摩擦輪ドライブを具備する内視鏡を示す説明図、図２は潤滑用圧力容器の出口管と内視鏡の注入管との間の接続部の拡大図を示す図１の部分拡大図、図３は潤滑油注入シューに接続された後部締付け部品を介して主軸潤滑を行なう本発明の第２の実施の形態による内視鏡を示す図、図４は潤滑油の注入を説明するための、後方主軸部の縦断面拡大図、図５は図４の後方主軸部の断面図、図６は後部締付け部品が摺動部を有し、該摺動部はばねでロールバック管に押しつけられ、該ばねは締付け部品の固定部に支持される、図３の実施の形態の変形例を示す説明図、図７は第１および第２の実施の形態の内視鏡に使用される状態のロールバック管の構造を示す説明図、図８は図７の線Ａ−Ａにおけるドライブおよびガイドスリーブの断面図、図９は本発明による真空の管または２つのハーフシェルにより、ロールバック管および内視鏡主軸を組み立てる装置を示す説明図、図１０は本発明の第３の実施の形態による内視鏡を示す説明図、図１１は図１０の部分拡大図、図１２は本発明の第３の実施例の代替例を示す説明図である。
【００３４】
第１の実施の形態による内視鏡の模式的側面図を図１に示す。
【００３５】
したがって、本発明による内視鏡は、両端部でロールバックするロールバック管２により、１ないし２ｍの長さ（一般に約１６００ｍｍ）にわたって囲まれた内視鏡主軸１からなる。内視鏡主軸１の遠端３は、全方向に曲げることのできる端部品からなり、その先端部に照明装置およびカメラチップが配置され（どちらも図示せず）、これは、内視鏡主軸１の内部を通るリード線により、内視鏡の後方端部のカメラ制御手段に接続される。カメラは次に、画像処理装置を介してモニタに接続される。
【００３６】
この代替例として、曲げ可能な端部品３の選択部に光学系を設けることができることは、言うまでもなく、この光学系は、内視鏡主軸１内のライトガイド、たとえばガラスファイバ束によりカメラ制御手段に接続される。
【００３７】
内視鏡主軸１内には、曲げ可能な端部品３の最前部で広がる少なくとも２つの管またはチューブが通っており、これらは、内視鏡の後方端部に、挿入取付具または手動的に制御可能な弁を備えている。これらの管の１つは、エアまたはガスの注入用として、また検査対象の空洞領域を洗浄するための洗浄液用の注入管として使用され、その他の管は、医療器具を導入するための作業用管として使用され、医療器具は、たとえば組織標本を切除したり、外科的介入を実行するために、遠端まで前進させることができる。
【００３８】
端部品３を操作するために、後者は、内視鏡主軸１の内部を通るボーデンケーブル（図示せず）により、手動操作装置４に操作可能に接続され、この操作装置４は、内視鏡主軸１の端部のハウジング内に収容される。
【００３９】
特に図１および図７から分かるように、本発明によるロールバック管２は、ドライブおよびガイドスリーブ（または管誘導部）５を介して摺動可能に誘導される内管部２ａからなり、この内管部はその前部領域（ロールバック領域）で折り返され、前方外管部２ｂを形成する。前方外管部２ｂはこの場合、剛性材料、望ましくは合成材料で形成されたドライブおよびガイドスリーブ５まで戻り、ドライブスリーブ５の軸方向端部で、後者が内管部２ａと外管部２ｂの間にくるように固定される。
【００４０】
後部領域（ロールバック領域）では、内管部２ａが折り返されて後方外管部２ｃを形成し、この後方外管部２ｃはドライブスリーブ５まで戻り、ドライブスリーブ５の軸方向端部で固定される。ドライブスリーブ５は、一方では、反りおよびひだやしわの形成を防止するために内管部２ａの案内要素として使用され、他方では、前方外管部２ｂと後方外管部２ｃの接続部品として使用され、この場合、ドライブスリーブ５の中央部は露出したままであり、すなわちロールバック管に覆われない。この中央部にドライブスリーブ５は少なくとも１つの開口部を有し、それは軸方向に伸長する所定の幅の長手方向のスロットであることが望ましい。この場合、特に図８に示すように、４つの長手方向のスロット６を設け、相互に均等な角度距離に配置する。さらに、図８によるドライブスリーブ５は、その内側に多数の連続した長手方向の溝５ａを有し、これらはドライブスリーブ５の端面で広がる。これらの長手方向の溝５ａは、軸方向に平行に、またはらせん状に走ることができる。
【００４１】
特に図１から分かるように、ロールバック管２の材料、すなわち材料の種類および材料の強度は、折返し位置における材料の累積の結果、それぞれの場合に前方および後方ロールバック領域２ｄ，２ｅにビード状の広がりが形成されるように選択され、このビード状の広がりにより、内側の領域におけるロールバック管２の内径は狭くなる。
【００４２】
図１によると、ロールバック管２はその前方ロールバック領域２ｄを、少なくとも軸方向には内視鏡主軸１に確実に着座し、内視鏡の挿入方向に円錐形に傾斜した円錐形前部締付け部品７に摺動可能に支持される。ロールバック管の後方ロールバック領域２ｅも同様に、この特定の実施の形態では、前方締付け部品７と全く同様に確実に内視鏡主軸１に着座し、対応する形状を持つ後部締付け部品８に摺動可能に支持される。ただし、後部締付け部品８は、内視鏡の挿入方向とは逆の方向に円錐形に傾斜する。しかし、この時点で、少なくとも後部締付け部品８は、検査対象の空洞内へ導入されないので、所望のどんな外部形状でを持つことができることに注意する必要がある。
【００４３】
また、図１から、ロールバック管２の内管部２ａと内視鏡主軸１との間に、狭い環状間隙９が形成され、この環状間隙９は、ロールバック管２のロールバック領域２ｄ、２ｅの２つのビードによって軸方向の境界が定められ、内視鏡主軸１の外部ジャケット表面に密閉状態に支持されることが、はっきりと分かる。
【００４４】
駆動または前進手段１０は、ドライブスリーブ５の中央領域の周囲に配置される。この駆動手段１０は、この場合、好ましくはプラスチックまたは非腐食性の合金で形成された筐体（以下、「ハウジング」ともいう）１１からなり、この中に、本発明の第１、第２、および第３の実施の形態によるロールバック管２のための駆動手段が収容される。駆動手段については後述する。ハウジング１１自体は、２つのシェル形ハーフシェル１１ａ、１１ｂからなり、これらはドライブスリーブ５に沿って一方の自由端部を、継手または蝶番（図示せず）により相互に接合され、反対側の自由端部は、固定機構（同じく図示せず）により固定することができる。この代替例として、ハーフシェル１１ａ、１１ｂは、いうまでもなく、完全に分離し、２つの固定機構により接続することも可能である。ドライブスリーブ５に対し横切る方向に走るハウジング１１の側壁には、それぞれのハーフシェル１１ａ、１１ｂ上に、ドライブスリーブ５の断面外形に適応させたくぼみがあり、これらは、ハウジング１１が折り畳まれ固定された状態のときに、それぞれ、ドライブスリーブ５の外部輪郭線に対応する本質的に閉じたくぼみまたは開口輪郭線を形成し、ドライブスリーブを外部から密閉する。ハーフシェル１１ａ、１１ｂのくぼみおよび自由縁部には、それぞれの縁部表面に溝１２（これ以上詳細には図示せず）が設けられ、その中にシーリングストリップ１３が固定または結合され、これは、ハーフシェル１１ａ、１１ｂが折り畳まれたときに、ドライブスリーブ５のジャケット表面に密閉状態に支えられ、それによってハウジングの内部を密閉状態に閉止する。
【００４５】
この例の場合、ドライブおよび管誘導スリーブ５は、ロールバック管２との間でできるだけ気密性で応力のない接続を確保するために、ロールバック管２の円形断面と一致する円形の外形輪郭の断面を有する。しかし、駆動手段の構造によっては、レンズ形またはその他の断面形状を有することもできる。
【００４６】
本発明の第１の好適な実施の形態では、この駆動手段は、多数の摩擦輪１４にある歯車列（詳細には図示せず）を介して作動する駆動モータ（同様に図示せず）からなる。これらの摩擦輪１４は、ハウジング１１が折り畳まれ、または閉じた状態のときに、摩擦輪１４がそれぞれドライブスリーブ５の長手方向のスロット内に貫通し、望ましくはばねで調整可能な、予め決められた圧縮力により、ロールバック管２の内管部２ａに摩擦して支持されるように、それぞれ２つのハーフシェル１１ａ、１１ｂに取り付けられる。駆動用の各摩擦輪１４の移動表面は、ロールバック管２と摩擦輪１４との間の摩擦係数を高めるために、接触接着ライニング（所定の粒径のセラミック粒子または金属粒子のコーティング）を被覆することが望ましい。言うまでもなく、代替的に、摩擦輪１４を全体的に、たとえば粉砕セラミックなどの適切な材料で形成することもできる。圧縮力はさらに、この材料およびロールバック管２の壁の厚さの関数として選択されるので、摩擦輪１４上におけるロールバック管２の規則的な、本質的に滑りのない前進運動が確保される。
【００４７】
本発明の第１の好適な実施の形態による内視鏡はさらに、内視鏡主軸１と内管部２ａとの間、および内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の相対的な摺動運動を潤滑にするための潤滑システムを具備する。潤滑システムについて以下で説明する。
【００４８】
この潤滑システムは、圧力容器１８に圧縮エアを供給するために圧縮エアポンプ（図示せず）または圧縮エア取付具が圧力容器１８に接続された第１潤滑油送出しおよび注入装置１５からなる。圧力容器１８の内部には、使用される潤滑油が充填された取外し可能または交換可能なプラスチックまたはゴムの袋１８ｂ、または代替的に潤滑油ベローズがある。この袋（またはベローズ）１８ｂは出口管１８ｃを具備し、これは圧力容器１８の好ましくはポンプの取付位置とは反対側にある孔に通される。この孔は、出口管１８ｃに密閉状態に支持され、そのために、この実施の形態では、この孔にシーリングストリップが配置される。このシールに加えて、または代替的に、袋１８ｂは圧力容器の壁に密閉状態に支持されるので、出口孔は袋１８ｂによって、本質的に気密状態で、望ましくは蓋１８ａに配置されるポンプの取り付け位置から分離される。
【００４９】
出口管１８ｃの自由端にはカップリング部品３０があり、これは内視鏡の注入管１６の対応する合わせ(mating)カップリング部品３１に接続することができる。この合わせ結合部品３１は、内視鏡主軸１の後端部から、特に操作装置４のハウジングから、横方向に突出する。注入管（以下、「チャネル」ともいう）１６はこの場合、目安として図１に示すように、内視鏡主軸１の内部を前方に向かって、内視鏡主軸１のロールバック領域２の部分に形成されたボア（出口孔）１７まで伸長する。
【００５０】
出口管１８ｃおよび注入管１６の２つの結合部品は、図２に模型的に示す。
【００５１】
したがって、一方のカップリング部品３０は、ユニオンナットまたはバヨネットクロージャを有する結合フランジを備え、出口管１８ｃの口は膜によって閉止される。もう一方のカップリング部品３１は、ユニオンナットまたはバヨネットクロージャ(bayonet closure)に対応する合わせ要素の他に、針状にまたは切刃を持つように設計され、注入管１６の一番外側の端部を形成するカニューラをも有する。２つのカップリング部品３０、３１をひとつに合わせると、カニューラは膜を貫通し、したがって出口管１８ｃと注入管１６との間で流体の連絡が確立する。
【００５２】
カップリング部品３０、３１は、必ずしも内視鏡上に配置する必要はないことを指摘しておきたい。たとえば、一方のカップリング部品３０を圧力容器１８の穴内に一体化することもでき、この場合、カップリング部品３１は袋１８ｂ上に直接配置することができ、したがって袋１８ｂを収容したときに、内視鏡への接続が自動的に生じる。しかし、第１の実施の形態の変形の方が望ましい。なぜなら、この方法により、２つの管１８ｃ、１６をひとつに合わせたときに、出口管１８ｃにはすでにその全長にわたって潤滑剤が満たされ、したがって潤滑システムからエアを追加的に除去する必要がなくなるからである。
【００５３】
図１にも示す通り、注入管１６は、内視鏡主軸１の内部に潤滑油が漏れないような方法でボア１７を貫通し、したがって内側ロールバック管部２ａと内視鏡主軸１との間の環状間隙９に口を開いており、この環状間隙９は、前方および後方ロールバック領域２ｄ、２ｅにより、流体密閉状態で軸方向の境界が定められる。
【００５４】
潤滑システムの上述の設計の代替例として、注入管１６または出口管１８ｃを内視鏡主軸１の取付具に直接接続し、送り込まれる潤滑剤を内視鏡主軸１の内部全体に行き渡らせることもできることは、言うまでもない。すなわち、この場合、内視鏡主軸１自体が注入管１６として機能し、潤滑剤は挿入管１６および内視鏡主軸１を介してボア１７まで送り込まれる。この場合、比較的活動的な(aggresive)潤滑剤によって生じる汚染およびそれに伴う損傷を防止するために、内視鏡主軸１のすべての「内部構造」は、特殊コーティングまたは絶縁体で被覆する必要がある。少なくとも１つのボア１７の代わりに、内視鏡主軸１の適切な位置に送り穴を設けることも可能であることは、言うまでもない。この場合、主軸表面に複数の出口を有する専用の潤滑剤管路１６を、内視鏡主軸１内に通すことができる。
【００５５】
第１潤滑剤注入装置１５の送出し圧は、内視鏡主軸１と内管部２ａとの間の環状間隙９の内部に生じる動圧が、内視鏡主軸１のロールバック管２のビード状ロールバック領域２ｄ、２ｅの支圧より小さくなるように選択する。この場合、ロールバック領域２ｄ、２ｅはシールとして主軸１と直接協動し、これにより潤滑剤の漏れが防止される。この種のシールはとりあえず内視鏡主軸１に沿って、または前端締付け部品７への対応する支圧により、摺動する必要はないが、システムに従って、内視鏡主軸１に沿って転動し、その結果、摩擦力を克服するために内管部の必要な前進力を高める必要がないという利点がさらに加わる。これは次に、内管部２ａに対する摩擦輪４の必要な圧縮力の低下につながる。この方法により、内視鏡主軸１はロールバック管２の内部で回転可能であり続け、したがって腸管に異常が存在しても腸内を前進できることが確保される。
【００５６】
また循環システムは、注入管またはチャネル２０を介して駆動手段１０の筐体１１に接続される第２潤滑剤送込みおよび注入装置１９からなる。第２潤滑剤送込みおよび注入装置１９の構造設計は基本的に、第１潤滑剤送込みおよび注入装置１５、および上述のその代替例に対応するので、現時点では、本文説明で対応する通路を参照することができる。
【００５７】
しかし、すでに示した通り、第２潤滑剤送込みおよび注入装置１９は、送込み潤滑剤をドライブ筐体１１のきつく閉止された内部に強制注入するために、ドライブ筐体１１に接続され、この場合、結合部は筐体１１上に直接配置される。この潤滑剤はさらに、ドライブスリーブ５の開口部または長手方向のスロットを介して、ロールバック管２の内管部２ａと外管部、２ｂ、２ｃとの間の空洞内へのアクセス手段を有し、それにより内管部２ａと外管部、２ｂ、２ｃとの間の相対的摺動運動を潤滑する。これに加えて、潤滑剤は言うまでもなく、駆動手段、すなわちドライブ筐体１１の内部の摩擦輪１４の取付け部の潤滑をも行なう。
【００５８】
本発明の第１の好適な実施の形態による内視鏡は、図９に関連して以下で詳細に説明する方法で作動するように作成される。
【００５９】
手順の開始時に、内径が外管部２ｂ、２ｃの外径よりわずかに大きく、両端が開いている真空の管２２を、事前に作成されたロールバック管２の外側に遊嵌する。次に２つのシーリングカフ（以下、単に「カフ」ともいう）２３、２４を、真空の管２２の端縁部上に配置する。したがって、各シーリングカフ２３、２４の外側部分２５は、真空の管２２のジャケット表面上に密閉状態に位置し、カフ２３、２４の内側部分２６は、内管部２ａに対し作用し、これを半径方向に外向きに、すなわち外管部２ｂ、２ｃの方向に押す。こうして、外部からしっかりと密閉された空間が、真空の管２２と端部のシーリングカフ２３、２４とロールバック管２の外管部２ｂ、２ｃの間に形成され、これはさらに、ドライブスリーブ５の長手方向のスロット６および溝５ａを介して、内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の空洞に接続される。
【００６０】
この構成の代替例として、真空の管２２を長さ方向に２つのハーフシェルに分割し、それらを折り畳めるように相互に長さ方向の縁部に沿って関節式に接合するか、または完全に分離することができる。この方法により、ロールバック管２の挿入が容易になる。さらに、シーリングカフ２３、２４は能動伸縮装置（図示せず）に置き換えることもでき、これについては詳しく述べないが、これによりロールバック管２のロールバック領域２ｅ、２ｄを真空の管２２に押しつけることができる。この伸縮装置は、挿入用鉗子と同様に、多数（３つ）の伸縮要素を有し、これらは管の前方および後方ロールバック領域２ｄ、２ｅの開口部に挿入される。その後の作業段階で、これらのストッパは基本的に半径方向に外向きに移動し、その結果、管２は真空の管の内壁に密封状態に押しつけられる。この伸縮装置の密封作用は、伸縮要素の係合位置だけでなく、真空の管の内壁におけるこれらの位置の間でも管が支えられることを確実にする適切な、たとえばクローバー型の内部輪郭を両端部に持つ真空の管によって、さらに高めることができる。
【００６１】
最後に、真空の管２２は、ドライブスリーブ５の領域に駆動手段の筐体１１と一致する空洞を持つように成形することもでき、それによりロールバック管、ドライブスリーブ、および駆動手段からなるロールバック管システム全体を、仮組立て状態で真空の管内に挿入することができる。
【００６２】
図９では、真空の管２２はさらに、望ましくはドライブスリーブ５の領域に管路取付具を有し、この管路取付具２７は管路を介して真空ポンプ（図示せず）に接続される。真空ポンプが作動すると、ドライブスリーブ６の開口部６および長手方向の溝５ａを介して、真空の管２２と外管部２ｂ、２ｃとの間、および内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の空洞から空気が吸い出される。この場合、内管部２ａは外管部２ｂ、２ｃに押しつけられ、それにより、前方および後方ロールバック領域２ｄ、２ｅでも、ロールバック管２の内径が増加する。ここで、こうして拡張したロールバック管２内へ内視鏡主軸１を容易に挿入することができ、この挿入手順は、主軸１に潤滑剤を被覆することによってさらに促進することができる。
【００６３】
内視鏡主軸がロールバック管２の内部に正しく配置された後、真空ポンプの作動を停止すると、上記空洞内の圧力は再び均等化され、内管部２ａは再び元の内径にまで収縮し、ロールバック領域２ｄ、２ｅの端部のビードは内視鏡主軸１に密封状態に押しつけられる。内視鏡主軸１とロールバック管２の組立ては、シーリングカフ２３、２４を取り外し、真空の管２２を引き抜くことによって完了する。
【００６４】
以下で、本発明の第１の実施の形態による内視鏡の機能および動作に関して記述する。
【００６５】
内視鏡または内視鏡主軸１を肛門から患者の腸内へ挿入する場合、駆動手段すなわちドライブ筐体１１は、患者が少なくとも部分的に横たわっている板に対しあらゆる方向に旋回できる垂直方向に調整可能な台上に取り付けられるので、内視鏡主軸１の遠端３を患者の個々の組織構造に適応させることができる。次に内視鏡主軸１の遠端３が、ロールバック管２が括約筋を通過してしまうまで、短い距離だけ挿入される。次に、腸を広げるために、内視鏡主軸１またはその中に誘導された管を介して腸内に二酸化炭素ガスを供給し、その後、摩擦輪１４を、所定の回転速度または操作中に変更できる速度で駆動するために、駆動手段１０を起動する。この回転速度に対応して、内管部２ａがゆっくりと内視鏡の挿入方向に前進し、この場合、それは前方ロールバック領域２ｄで連続的に折り返し、前方外管部２ｂを形成し、こうして腸の壁を横方向にライニングすることができる。同時に、相対的に柔らかい内側ロールバック管部２ａに対する摩擦輪１４の支持力により、内側ロールバック管部２ａが内視鏡に押しつけられ、両者の間に潤滑剤が行き渡っているにもかかわらず、摩擦力によって内視鏡を共に移動させるので、摩擦輪１４の駆動力も内視鏡主軸１に伝達される。すなわち、内管部２ａが前進すると、ロールバック管２と主軸１との間の摩擦力により、および場合によっては前方ロールバック領域２ｄと内視鏡主軸１の前方締付け部品７との間の進行方向における圧力によっても、内視鏡主軸１が一緒に運ばれ、こうして腸内に挿入される。
【００６６】
内視鏡主軸１の前進の速度がロールバック管２の挿入速度を超えないことを確実にするために、説明の導入部ですでに詳しく示した通り、内管部２ａに対する内視鏡主軸の抑制または制動が必要である。この例の場合、これは、ロールバック管２の後方ロールバック領域２ｅを支え、前方ロールバック領域２ｄと必ず同一速度で移動し、したがってロールバック管２の挿入速度に対する内視鏡主軸１の前進速度と同期する後方締付け部品８により行なわれる（すなわち、内視鏡主軸１上にしっかりと着座している後方締付け部品８は、内視鏡主軸１を保持し、そうしながら反力を後方部ロールバック管部（外管部）２ｃへ導く）。したがって、ロールバック管２の挿入速度は、内視鏡主軸１の挿入速度と同じである。
【００６７】
この時点で、ロールバック管２と内視鏡主軸１の前進運動を同期させる手順中に、内視鏡主軸が前方および後方のビード位置で摺動し、またドライブスリーブ５の領域でも、内側ロールバック管部２ａでも摺動することに注意する必要がある。しかし、この場合、前方および後方のビードに対する、すなわちロールバック領域２ｄ、２ｅにおける内視鏡主軸の摺動速度、または内管部２ａに対する摺動速度は、両構成要素の相対的速度にのみ対応し、これは内側ロールバック管部２ａの絶対速度の２分の１にすぎない。
【００６８】
この文脈で、後部ロールバック領域２ｅに対する制動力があまり大きくなりすぎないようにし、したがって、所望する場合には、加えられる制動力の結果、後方外管部２ｃのロールバック管２の収縮を防止するために、内視鏡主軸１と内管部２ａとの間の摩擦力をできるだけ低く維持する必要がある。
【００６９】
すでに上述した通り、主軸１と内管部２ａとの間の環状間隙９内、および駆動手段１０の領域にも、潤滑剤のほぼ連続した膜が形成され、この膜は基本的に摩擦輪１４による内視鏡主軸１の前進をできなくするだけでなく、上述の２つの構成要素間の相対的運動中に発生する摩擦を低下する。さらに、前方締付け部７に対する低い前進力および後方締付け部８に対し必要な低い制動力のため、ロールバック領域２ｄ、２ｅならびに前方および後方締付け部７、８は、ビード状ロールバック領域２ｄ、２ｅと内視鏡主軸２との間の強力により密封効果がすでに達成されているので、例えば先行技術の場合のように密封効果を達成するために、相互に強く押しつけ合う必要はない。さらに、潤滑剤は、第２潤滑剤送込み装置１９によって、所定の圧力で内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の空洞に強制注入されるので、これによって摩擦力はさらに減少する。この場合、漏れは少ないので、状況によっては、初期潤滑手順で外側ロールバック管部と内側ロールバック管との間の空洞に潤滑剤を充填するだけで充分である。すなわち、取り扱い中、少なくとも部分的には、必ずしも潤滑剤を強制注入する必要はない。
【００７０】
ロールバック管２用および内視鏡主軸１用の共通連続ドライブとしての摩擦輪１４と、内視鏡主軸１と一緒にシールとしての前方および後方のビードと、内管部２ａと主軸１との間の潤滑剤の連続膜との協働により、内視鏡主軸１の前進を極めて厳密かつ正確に制御することが可能になり、これにより、その取り扱いは、先行技術に比べてかなり容易になる。
【００７１】
現時点で、後方締付け部品８の代わりに、多数の摩擦輪を介して内視鏡主軸１の後端部に作用し、したがって内視鏡の連続挿入運動を確実にする、外部同期化駆動手段を追加設置することもできることに注意する必要がある。
【００７２】
さらに、摩擦輪構造の代わりに、外部同期化駆動機能として、内視鏡主軸１を制御状態で連続前進させるためのスピンドルドライブを使用することもできる。
【００７３】
内視鏡の取出しは、基本的に挿入手順と同様の方法で行なわれるが、この場合、内視鏡主軸１とロールバック管２との間の運動速度の同期化は前方締付け部品７が引き受け、後方締付け部品８はほとんど無荷重状態である。
【００７４】
本発明の第２の好適な実施の形態を以下で、図３、４および５を参照しながら説明する。第１の実施の形態と異なる細部の構造についてのみ取り上げる。
【００７５】
図３に示すように、本発明の第２の実施の形態では、後方締付け部品８は中空カフとして設計され、これは内視鏡主軸１と共に、基本的に閉じた空洞を形成する。後方中空カフは、内視鏡主軸によりよく適合できるように、２つのハーフシェルとして軸方向に対称的に分割できることが望ましい。ロールバック管２の方を向いたカフ形締付け部品８の側壁または接触壁８ａは、内視鏡主軸１の領域に、ロールバック管２内に突き出た少なくとも１つの潤滑剤注入シュー（以下、単に「シュー」ともいう）２８を有する。この注入シュー２８は、特に図５にその断面が示される。したがって、潤滑剤注入シュー２８は、少なくとも内視鏡主軸１の円周の少なくとも１／３にわたって、または円周の１／２にわたって伸長する。図５には１つのシューしか示されていないが、相互に対し直径方向に正反対の位置に配置された２つの潤滑剤注入シューを設けることが望ましい。図４に従って、簡潔さのために、上記の空洞も、潤滑剤を注入するための管に置き換えることができる。潤滑剤注入シュー２８も、少なくともその一番外側の端部は、内視鏡主軸のジャケット表面上に伸縮自在に置かれ、各々の場合に、図４に示すように、少なくとも１つの潤滑剤注入管を備え、これは潤滑剤注入シュー２８の後端部（根元）では、空洞またはカフの注入管の内部に開かれ、またその前部自由端では、環状間隙９の内部に開かれる。
【００７６】
上述の潤滑剤注入シュー２８の代替例として、多数のくぼみまたは切欠き（詳細には図示せず）をカフ８の側壁８ａに簡単に設け、これらにより、内視鏡主軸１と接触壁８ａとの間の出口間隙またはカラムを形成することができる。
【００７７】
さらに、後方締付け部品８には、注入管１６および出口管１８ｃを介して第１潤滑剤注入装置１５と流体連絡する管路取付具８ｂが取り付けられる。図３による内視鏡主軸のその他の部品はすべて、第１の実施の形態の場合と同じである。
【００７８】
本発明の第２の好適な実施の形態による内視鏡の操作中、第１潤滑剤送込み装置１５により潤滑剤が後方のカフ状締付け部品８内の空洞部へ送り込まれ、したがって空洞内に潤滑剤が充満する。空洞内の所定の圧力で、潤滑剤は潤滑剤注入シュー２８内の潤滑剤管から、または接触壁８ａの間隙から流入し、内視鏡主軸１とロールバック管２の内管部２ａとの間の環状空隙９内に浸透し、これら２つの構成部品の間の相対的摺動運動を潤滑する。潤滑剤注入シュー２８、または後方締付け部品８における漏れを防止するために、ロールバック管２の後方ロールバック領域２ｅは、主軸１および後方締付け部品８の接触側壁８ａに対するシールとして作用する。後方ロールバック管領域も、その全長に沿って、潤滑剤注入シュー２８を密封状態に囲い込む。
【００７９】
この対策により、内視鏡主軸１内部に高価な挿入管を設置せずに済ませることができ、その結果、内視鏡の取扱いはさらに改善される。
【００８０】
最後に、本発明の第１および第２の実施の形態に関し、特に内視鏡の駆動は、摩擦輪１４以外の構成部品によって実行することができる点に注意する必要がある。したがって、例えば、ロールバック管２の駆動手段１０の場合、内管部２ａに作用する歯車を設けることができる。しかし、これらの変形例はすべて、半径方向に作用する圧縮力が、潤滑剤の存在にもかかわらず、内管部２ａを内視鏡主軸１に押しつけて内視鏡主軸１を連続駆動させるのに充分であり、その結果、遠端を検査対象位置に正確に位置決めすることが可能であるという共通の特徴を有する。
【００８１】
最後に、本発明の第３の好適な実施の形態を、以下で図１０および１１を参照しながら説明する。上記実施の形態と異なる部品のみを取り上げる。その他の特徴は、第１または第２の実施の形態の場合と同一である。
【００８２】
図１０および１１によると、第３の実施の形態の駆動手段は、第１および第２の実施の形態の場合と同様に、管誘導スリーブ５の周囲に配置されたドライブ筐体１１からなり、その中に少なくとも２つの真空グリッパが配置され、それらを内視鏡主軸１の軸方向に交互に移動させることができる。真空グリッパは、ドライブスリーブ５の開口部を通して係合する吸込みカップを備えた小さいブロックからなり、ブロックの管２ａと接触する側に形成されるこの吸込みカップは、真空ポンプによって生成される減圧によって、内側ロールバック管部２ａにきつく押し当てられ、内側ロールバック管部２ａの領域の管材料に吸着し、こうして内管部２ａとの確実な接続および非確実な接続を形成する。真空ポンプ（図示せず）は、この目的のために、駆動手段１０の筐体１１に形成されブロック内部の通路を経て吸込みカップに接続された真空取付具に接続される。運動機構（詳細は図示せず）によってもたらされるブロックの運動、および吸込みカップ内の減圧の生成は、内側ロールバック管部２ａの対応する同期吸気および解放により、ブロックが交互に、２つ以上のブロックの場合には連続的に均等な間隔で、前後に移動し、それにより事実上連続した、均等なロールバック管２の前進運動が得られるように制御される。
【００８３】
図１０に明瞭に示す通り、吸込みカップにおける真空の形成により、内側ロールバック管部２ａは内視鏡主軸からわずかに持ち上がる。この実施の形態では、内視鏡主軸１に対する前進力は、基本的に上記実施の形態の場合と同様に発生する。第１および第２の実施の形態の場合と同様に構造全体に潤滑剤が充填され、ロールバック管２の潤滑が行なわれる。
【００８４】
図１２は、減圧の生成によって駆動力をロールバック管に加えることができる、第３の実施の形態の代替例を示す。
【００８５】
図１２から分かるように、両端で折り返されるロールバック管２は、駆動手段の筐体１１と一緒に、ドライブスリーブを配置しない一体の構成部品を形成する。すなわち、この実施の形態では、外側の前方および後方管部２ｂ、２ｃの自由端が、ドライブ筐体１１の側壁で直接、密封状態に固定される。
【００８６】
第３の実施の形態の駆動手段は、この場合、前進の方向に相互に間隔をおいて配置された少なくとも２つのホイールを介して張られ、駆動される、少なくとも１つの弾性連続ベルトで構成されるクローラ(crawler)タイプの駆動装置によって形成される。駆動手段全体が筐体に収容され、筐体は長手方向に２分することが望ましく、気密状態に閉止することができ、吸込み取付具を備えている。連続ベルトは、表面に多数の穴または送り穴がある。吸込み取付具は、管路を介して真空ポンプ（図示せず）に接続される。
【００８７】
筐体１１自体は、内管部２ａの方を向いた側が開き、連続ベルトは、筐体１１の開いた側をできるだけきつく閉止するように導かれる。連続ベルトの側縁部と筐体１１との間の間隙は、筐体の壁に固定された適切なシーリングリップにより閉止することができ、連続ベルトはこのシーリングリップの上を滑動する。さらに、筐体１１は、そこに固定されたロールバック管２に対し、連続ベルトの外側に向かって露出される側が、内管部２ａの上に小さい間隙または距離を置いて配向されるように構成される。
【００８８】
この装置が作動すると、筐体１１の内部が真空ポンプによって排気され、空気が連続ベルトの送り穴から吸引される。同時に、内管部２ａも吸気され、連続ベルトの外側に密封状態に押しつけられる。送り穴のこの密封により、筐体内の減圧が増加し、連続ベルトは、その弾力性のために内向きに弓形になり、その際、図１２に明瞭に示すように、内管部２ａを随伴する。
【００８９】
この対策により、内管部２ａは、連続ベルト上にその長さに沿ってしっかりと保持され、同時に内視鏡主軸１から離れる。したがって、内視鏡主軸１の前進は本質的に、前方外管部２ｂの前進運動中に、前方ロールバック領域２ｄで前方締付け部品７に加えられる接触力によって果たされ、その場合、内管部２ａは特に駆動装置の領域で無接触状態に維持される。摩擦力が低いので、前方締付け部品７にかかる必要な前進力は比較的低く、したがってロールバック管２の前部にしわ（折曲げ）ができない。さらに、第１及び第２の実施の形態の場合と同様に、潤滑剤が環状間隙９内に強制注入され、その結果、摩擦は、特に前方および後方シーリングビード２ｄ、２ｅの領域で、さらに低下する。
【００９０】
したがって、第３の実施の形態もその変更例も、第１および第２の実施の形態の場合と同様に、ロールバック管２に機械的に作用する連続的または事実上連続的に作動する駆動手段を実現し、厳密に制御可能な内視鏡の移動を確実にする。
【００９１】
要約すると、本発明は、両端で折り返されるロールバック管内を案内される内部主軸を有する、望ましくは内視鏡用のロールバック管システムに関する。ロールバック管は、システムの連続運動を駆動するために内管部に作用する、多数の摩擦輪、吸込みカップまたはクローラーを介して駆動される。主軸と内管部との間の間隙を密閉するために、それぞれの場合に前方および後方ロールバック領域に、主軸に密封状態に押しつけられるビードを形成する。主軸と内管部の間の間隙への潤滑剤の注入は、主軸空洞または内部管路を介して外部注入管路に接続された、ロールバック管領域の基本的に半径方向の主軸穴を介して、または後部締付け部品を介して、主軸表面に適応させた潤滑剤注入シューによって行なわれる。
【００９２】
【発明の効果】
一般型の内視鏡に適し、機能性および取扱いが改善されたロールバック管システムが提供されうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による一体化された主軸潤滑および摩擦輪ドライブを具備する内視鏡を示す説明図である。
【図２】潤滑用圧力容器の出口管と内視鏡の注入管との間の接続部の拡大図を示す図１の部分拡大図である。
【図３】潤滑剤注入シューに接続された後部締付け部品を介して主軸潤滑を行なう本発明の第２の実施の形態による内視鏡を示す図である。
【図４】潤滑剤の注入を説明するための、後方主軸部の縦断面拡大図である。
【図５】図４の後方主軸部の断面図である。
【図６】後部締付け部品が摺動部を有し、該摺動部はばねでロールバック管に押しつけられ、該ばねは締付け部品の固定部に支持される、図３の実施の形態の変形例を示す説明図である。
【図７】第１および第２の実施の形態の内視鏡に使用される状態のロールバック管の構造を示す説明図である。
【図８】図７の線Ａ−Ａにおけるドライブおよびガイドスリーブの断面図である。
【図９】本発明による真空の管または２つのハーフシェルにより、ロールバック管および内視鏡主軸を組み立てる装置を示す説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による内視鏡を示す説明図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】本発明の第３の実施例の代替例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  主軸
２  ロールバック管
３  端部品
４  手動操作装置
５  管誘導部
６  ドライブスリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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