(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、
主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、
ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され、
ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能に形成され、
ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されているインクジェットプリンタ。
【請求項２】
主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成するとともに、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパー保持機構を介してインク受け部材ワイパーを取り付け、
ノズルヘッドワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに非接触状態に保持可能に形成され、
インク受け部材ワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態に保持可能に形成されているインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ノズルヘッドワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で上下動可能に装着されたノズルヘッドワイパー保持部材と，このノズルヘッドワイパー保持部材を上方側へ付勢するスプリングと，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッド側に転がり可能に係合しかつスプリングの付勢力に抗して前記ノズルヘッドワイパー保持部材を所定量だけ降下させることのできるように当該ノズルヘッドワイパー保持部材に装着された１対のノズルヘッドワイパー下降用ローラーとを含み、前記ノズルヘッドと前記ノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持可能かつ前記ノズルヘッドワイパーを所定の圧力で前記ノズルヘッドに接触可能に形成されている請求項２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ノズルヘッドの副走査方向の一方側に前記主走査方向に伸びる三角形状のガイドレールを設け、前記ノズルヘッドワイパー保持部材を前記ワイパーキャリアに副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するとともに前記ワイパーキャリアの往動中に当該ノズルヘッドワイパー下降用ローラーを該ガイドレールに転がり係合可能に形成した、請求項３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ワイパーキャリア側の副走査方向の中央部に上狭下広形状の溝を有する位置規制部材を設けかつ前記ノズルヘッドワイパー保持部材の副走査方向の中央部に位置規制ピンを設け、前記ノズルヘッドが前記ノズルヘッドワイピング位置よりも上方にありかつ前記スプリングの付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材が上方に押上げられている場合に、該位置規制ピンが該位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合して前記副走査方向におけるワイパーキャリアの中央に当該ノズルヘッドワイパー保持部材の中央を合わせて位置決め可能に形成されている請求項３または請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インク受け部材ワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で回動可能に装着されたインク受け部材ワイパー保持部材と，このインク受け部材ワイパー保持部材を回動支点を中心に一方向に付勢する捩りスプリングと，このスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材の回動を阻止可能かつ当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に接触状態として保持可能なストッパー部と，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッドに係合しかつ捩りスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材を回動させるとともに当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に非接触状態として保持可能に当該インク受け部材ワイパー保持部材に装着された状態切換用ローラーとを含み、前記インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に所定の圧力で接触可能に形成されている請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、ノズルヘッドの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されているインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクカセットが装着された各色用ノズルヘッドを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷をし、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）を列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわゆるレーザプリンタに比較して、大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特開平１０−１３８５１６号公報）されている。
【０００３】
上記提案の場合と同様なインクジェットプリンタを示す図１８において、用紙カセット１０１（または、手差しトレイ１０２）から送出された印刷媒体（用紙）は、給送ローラ１０３によって所定のタイミングで回転ドラム１１０側へ給送されかつ回転ドラム１１０の外周面（印刷面）に巻回保持される。回転ドラム１１０は、軸線Ｚを中心にかつ回転（Ｒ）方向に、例えば１２０ＲＰＭで回転されている。
【０００４】
また、多数のインクジェットノズルを有しかつ行方向（印刷方向…紙面に垂直方向）の全長に渡って一体型の（あるいは行方向に複数のノズルヘッド要素を並べた一体的な）各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インク（シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹ，ブラックＫ）を吐出（ジェット）可能に形成されている。なお、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋは、印刷面（１１０）に対してそれぞれを直交させてノズルヘッドユニット１０に装着してある。
【０００５】
かくして、ノズルヘッドユニット１０（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を、往復移動手段によって所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ分）だけ印刷（行）方向に往動させつつ回転中の回転ドラム１１０つまり印刷媒体に行方向印刷させるとともに、回転ドラム１１０の回転を利用しつつ列方向印刷させることができる。
【０００６】
つまり、行方向印刷と列方向印刷とを、回転ドラム１１０の高速回転を利用して同時的に進行可能であるから、大幅な印刷高速化（例えば、２０ＰＰＭ）を図れる。１ページ分が印刷終了すると、ノズルヘッドユニット１０を復動させて元の位置に戻し、その後に次ページの往動に入る。
【０００７】
印刷済みの印刷媒体は、回転ドラム１１０から剥離されかつ排出ローラ１０４によって本体ケース１００の上部側のスタック部１０６に排出される。なお、ノズルヘッドユニット１０には、インクカセット１１２，インク供給ポンプ１１３等を含むインク供給手段から、各色インクが供給される。
【０００８】
かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転するためには、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止等）を、例えば３時間毎に行うことが望ましい。かくして、本体ケース１００側のピニオン，ノズルヘッドユニット１０側のラック等を含む昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニット１０を回転ドラム１１０から図１８で上方の非印刷位置に離隔させかつそれらの間に介装させたメンテナンス手段２０を用いて、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをメンテナンスするように形成されている。
【０００９】
すなわち、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから下方のインク受け部材に向けてインクを強制的に吐出して行う。このメンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０を図１８に示すように傾斜させた退避位置に戻しかつノズルヘッドユニット１０を下方の印刷位置（元の位置）に戻して、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのノズル先端面と印刷面（回転ドラム１１０の外周面）との隙間（例えば、１ｍｍ）を確立かつ維持可能に形成されている。
【００１０】
ところで、メンテナンス後に各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（下面）にインクが付着している場合がある。これを放置すると、次回印刷の際に用紙を汚す虞がある。そこで、メンテナンス終了後に、メンテナンス手段２０側に設けた往復移動機構を駆動させて、メンテナンス手段２０に組込んだワイピング手段の一部を構成するワイパーキャリア３０を各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの長手方向（主走査方向）に往復移動させかつ当該ワイパーキャリアに装着された各ノズルヘッドワイパーで当該各ノズルヘッドの先端面をワイピングし、付着インクを払拭可能に形成してある。
【００１１】
また、メンテナンス時に吐出されかつインク受け部材で受けた廃インクを外部（例えば、廃インクタンク）に迅速かつ確実に排出するためおよび廃インクの固形化防止等の観点から、ワイパーキャリアにインク受け部材ワイパーをも設け、ノズル先端面の付着インクの払拭とともにインク受け部材側の付着インクをも払拭可能に形成してある。つまり、メンテナンス後にワイパーキャリアを主走査方向に移動させて、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面および当該各インク受け部材に接触させた当該各ワイパーを利用して、ワイピング可能に形成されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ワイパーキャリアを主走査方向の一方側から他方側に向けて往動させると、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドの先端面をワイピングして付着インクを払拭しかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材をワイピングして付着インクを払拭する。往動の際も同様である。したがって、ワイピング時の負荷が大きく、結果として往復移動機構，メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の大型化を招く。
【００１３】
また、ノズルヘッドワイパーとインク受け部材ワイパーとが同じワイパーキャリアに固定されているので、ノズルヘッドとノズルワイパーとの接触状態およびインク受け部材とインク受け部材ワイパーとの接触状態を同時に良好に維持することが難しい。したがって、ワイピング効果にバラツキが生じたりインク拭き残しが発生する。さらに、インク受け部材の主走査方向の両側にワイピングされたインクが溜まってしまうので、廃インクの回収が難しくなる問題もある。
【００１４】
本発明の目的は、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもワイピングされた廃インクの回収を円滑に行え得るインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパーを取り付け、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中に、ノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能とされかつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能に形成され、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００１６】
かかる発明では、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に往動させると、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに接触するが、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材に非接触である。つまり、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピングするので、払拭された比較的に少量のインクはインク受け部材上に落ちる。また、往動中は、インク受け部材ワイパーが負荷とならないので、ワイピング時負荷を半減できる。
【００１７】
このワイピング終了後に、ノズルヘッドをインク受け部材ワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に復動させると、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材に接触するが、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに非接触である。つまり、ワイパーキャリアの復動中にインク受け部材をワイピングするので、比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができる。この復動中は、ノズルヘッドワイパーが負荷とならないので、この場合にもワイピング時負荷を半減できる。
【００１８】
したがって、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【００１９】
また、請求項２の発明は、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッドを下方側のノズルヘッドワイピング位置および上方側のインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成するとともに、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアの上部側にノズルヘッドワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーを取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパー保持機構を介してインク受け部材ワイパーを取り付け、ノズルヘッドワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーを当該ノズルヘッドに非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構が、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの往動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッドがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされかつワイパーキャリアの復動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態に保持可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２０】
かかる発明では、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に往動させると、ノズルヘッドワイパー保持機構によってワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドに接触されるが、ワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーはインク受け部材ワイパー保持機構によってインク受け部材に非接触とされる。つまり、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピングするので、払拭された比較的に少量のインクはインク受け部材上に落ちる。また、往動中は、インク受け部材ワイパーが負荷とならないので、ワイピング時負荷を半減できる。
【００２１】
このワイピング終了後に、ノズルヘッドをインク受け部材ワイピング位置に位置決めしかつワイパーキャリアを主走査方向に復動させると、今度はワイパーキャリアの下部側に取付けられたインク受け部材ワイパーがインク受け部材ワイパー保持機構によってインク受け部材に接触されるが、ワイパーキャリアの上部側に取付けられたノズルヘッドワイパーはノズルヘッドワイパー保持機構によってノズルヘッドに非接触とされる。つまり、ワイパーキャリアの復動中にインク受け部材をワイピングするので、比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができる。この復動中は、ノズルヘッドワイパーが負荷とならないので、この場合にもワイピング時負荷を半減できる。
【００２２】
したがって、請求項１の発明の場合と同様に、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。さらに、ワイパーキャリアにノズルヘッドワイパー保持機構およびインク受け部材ワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取付ければよいから構造簡単で、ノズルヘッドおよびインク受け部材との相対位置に関する調整を容易に行える。
【００２３】
また、請求項３の発明は、前記ノズルヘッドワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で上下動可能に装着されたノズルヘッドワイパー保持部材と，このノズルヘッドワイパー保持部材を上方側へ付勢するスプリングと，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッド側に転がり可能に係合しかつスプリングの付勢力に抗して前記ノズルヘッドワイパー保持部材を所定量だけ降下させることのできるように当該ノズルヘッドワイパー保持部材に装着された１対のノズルヘッドワイパー下降用ローラーとを含み、前記ノズルヘッドと前記ノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持可能かつ前記ノズルヘッドワイパーを所定の圧力で前記ノズルヘッドに接触可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２４】
かかる発明では、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置よりも上方の位置にある場合、ノズルヘッドワイパー保持機構は、ノズルヘッドワイパー保持部材をワイパーキャリアに一定範囲内で上下動可能つまりフローティング状態で保持する。また、スプリングが、フローティング状態のノズルヘッドワイパー保持部材を、上方側へ付勢する。したがって、ノズルヘッドワイパー保持部材に取付けられたノズルヘッドワイパーは、上方に突出した状態になる。
【００２５】
しかる後に、ノズルヘッドを下降させてノズルヘッドワイピング位置に位置決めすると、ノズルヘッド側に転がり係合可能な１対のノズルヘッドワイパー下降用ローラーが、スプリングの付勢力に抗して、ノズルヘッドワイパー保持部材を所定量だけ降下させることのできる。すなわち、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持することができる。しかも、この状態では、ノズルヘッドワイパー保持部材つまりはノズルヘッドワイパーがスプリングで上方に付勢されているので、ノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触させることができる。
【００２６】
かくして、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側に転がり可能な係合状態としたまま、ワイパーキャリアを主走査方向に往動させれば、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持かつノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触させつつノズルヘッドをワイピングすることができる。したがって、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【００２７】
また、請求項４の発明は、前記ノズルヘッドの副走査方向の一方側に前記主走査方向に伸びる三角形状のガイドレールを設け、前記ノズルヘッドワイパー保持部材を前記ワイパーキャリアに副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するとともに前記ワイパーキャリアの往動中に当該ノズルヘッドワイパー下降用ローラーを該ガイドレールに転がり係合可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２８】
かかる発明では、ノズルヘッドワイパー保持機構は、ノズルヘッドワイパー保持部材を副走査方向に一定範囲内で変位可能としてワイパーキャリアに保持する。つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材を副走査方向にもフローティング状態で保持することができる。
【００２９】
かくして、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーを、ノズルヘッドの副走査方向の一方側に設けられかつ主走査方向に伸びる三角形状のガイドレールに簡単かつ正確に転がり係合させることができる。すなわち、ガイドレールを主走査方向に真直ぐに設ければ、ワイパーキャリアをガイドレールに沿って往動（直動）させることができる。したがって、請求項３の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【００３０】
さらに、請求項５の発明は、前記ワイパーキャリア側の副走査方向の中央部に上狭下広形状の溝を有する位置規制部材を設けかつ前記ノズルヘッドワイパー保持部材の副走査方向の中央部に位置規制ピンを設け、前記ノズルヘッドが前記ノズルヘッドワイピング位置よりも上方にありかつ前記スプリングの付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材が上方に押上げられている場合に、該位置規制ピンが該位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合して前記副走査方向におけるワイパーキャリアの中央に当該ノズルヘッドワイパー保持部材の中央を合わせて位置決め可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００３１】
かかる発明では、ノズルヘッドがノズルヘッドワイピング位置よりも上方にありかつスプリングの付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材が上方に押上げられている場合には、ノズルヘッドワイパー保持部材の副走査方向の中央部に設けた位置規制ピンが、ワイパーキャリア側の副走査方向の中央部に設けられた上狭下広形状の溝を有する位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合する。すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材の中央を、ワイパーキャリアの副走査方向の中央に合わせた位置決めができる。
【００３２】
したがって、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにワイパーキャリアとノズルヘッドワイパー保持部材との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できるから、ノズルヘッドおよびインク受け部材を拭き残しなく確実にワイピングできる。また、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側の三角形状ガイドレールに一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【００３３】
さらにまた、請求項６の発明は、前記インク受け部材ワイパー保持機構が、前記ワイパーキャリアに一定範囲内で回動可能に装着されたインク受け部材ワイパー保持部材と，このインク受け部材ワイパー保持部材を回動支点を中心に一方向に付勢する捩りスプリングと，このスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材の回動を阻止可能かつ当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に接触状態として保持可能なストッパー部と，前記ワイパーキャリアの往動中に前記ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッドに係合しかつ捩りスプリングの付勢力に抗して前記インク受け部材ワイパー保持部材を回動させるとともに当該インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に非接触状態として保持可能に当該インク受け部材ワイパー保持部材に装着された状態切換用ローラーとを含み、前記インク受け部材ワイパーを前記インク受け部材に所定の圧力で接触可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００３４】
かかる発明では、インク受け部材ワイパー保持機構は、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態と接触状態とに保持することができる。すなわち、捩りスプリングは、ワイパーキャリアに一定範囲内で回動可能なインク受け部材ワイパー保持部材を回動支点を中心に一方向に回動可能に付勢する。ストッパー部は、このスプリングの付勢力に抗してインク受け部材ワイパー保持部材の回動を阻止しかつインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態として保持する。すなわち、状態切換用ローラーが自由状態では、インク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触状態となる。
【００３５】
この状態切換用ローラーは、ノズルヘッドワイピング位置に位置決めされたノズルヘッドに係合しつつ下方に押下げられると、捩りスプリングの付勢力に抗してインク受け部材ワイパー保持部材を回動させかつインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に切換える。
【００３６】
かくして、ワイパーキャリアの往動中は、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持できるから負荷とならない。復動中に、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に所定の圧力で接触させて、インク受け部材上の付着インクを払拭することができる。
【００３７】
したがって、請求項２から請求項５までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにインク受け部材上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本インクジェットプリンタは、図１〜図１２に示す如く、主走査方向（Ｘ方向）に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５を下方側ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰおよび上方側インク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め可能で、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０の上部側にノズルヘッドワイパー保持機構（４０等）を介してノズルヘッドワイパー４８を取り付けかつ下部側にインク受け部材ワイパー保持機構（５０等）を介してインク受け部材ワイパー５８を取り付け、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８をノズルヘッド１５に接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイパー５８をノズルヘッド１５に非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能であるとともに、ノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。
【００３９】
インクジェットプリンタは、前述した先提案の場合（図１８）と同様な構成・機能とされている。主走査方向（図１３のＸ方向）に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋへ当該各色インクを供給しかつ選択されたインクジェットノズルからインクを吐出させつつ回転ドラム１１０に巻回されかつ送り（Ｒ）方向に送られる印刷媒体（用紙等）に印刷可能に形成されている。
【００４０】
ノズルヘッド１５は、この実施形態では、上記の４色（シアン，マゼンタ，イエローおよびブラック）分（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）から形成され、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可能である。
【００４１】
回転体を構成する回転ドラム１１０は、先提案の場合（図１８）と同様に、軸線Ｚを中心に回転方向（送り方向）つまりＲ方向に高速回転（例えば、１２０ＲＰＭ）される。回転ドラム１１０の外周面が印刷面を形成し、印刷媒体（用紙等）は媒体保持手段（図示省略）で印刷面に巻回保持されかつ印刷面と同期回転する。
【００４２】
本体ケース１００（図１８参照）の右上方側に配置された昇降手段１１０は、本体ケース１００（静止側）１のモータ，ウオームギヤ，ウオームホイール，ラック部材等を含み、連結部材を介して連結されたノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を図１３に示す上下方向に異なるインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ，ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰ，メンテナンス位置ＭＴＰおよび図８に示す印刷位置ＰＲＰの間を昇降可能かつ選択された位置に位置決め変更することができる。
【００４３】
図１，図２に示すメンテナンス手段２０は、傾斜回動手段（図示省略）によって回転ドラム１１０の軸線Ｚを中心に回動させて図８に示す傾斜姿勢となる退避位置と図１０に示すメンテナンス位置とに選択的に位置決め可能な本体２１と，隔壁２４で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと，廃インク溜め２７等を含み、図１０に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位置決めされた各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス（目詰り防止）の際に、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから強制的に吐出されたインクを受けて、図１３の廃インクチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）へ排出する。
【００４４】
インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ上に付着する比較的に大量なインクをインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでワイピングしつつインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋの主走査方向の一方側に効率よくかつ円滑に排出可能とするために、廃インクチューブ２８が接続された図１３で右側に大きな廃インク溜め２７を設けてある。左側のインク溜め２７は小さい。
【００４５】
さらに、この実施形態では、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋと各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面１６（図１４を参照）との間に、排出途中のインクを利用して両者１５，２５間にインク流動層を形成し、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に付着した紙粉を除去可能に形成されている。この意味においても、インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに残ったインクが固形化してしまうことを確実に防止しなければならない。つまり、ワイピングが重要である。
【００４６】
図１中の２６は廃インク逃がし孔、２２はリードスクリュー６１の軸受ブラケット、２３はワイパーキャリア３０側のスライダー３４のガイド面である。
【００４７】
ここに、ワイパーキャリア３０は、図１で右側（手前側）のブラケット３６（スライダー３４）を介してメンテナンス手段２０（本体２１）と一体のガイド面２３に摺動可能に案内され、左側（奥行側）のブラケット３６Ａ，３６Ｂ（図５参照）を介して往復移動機構６０（リードスクリュー６１等）に摺動可能に担持されている。
【００４８】
この往復移動機構６０は、図５に示す如く、ワイピング手段を構成するワイパーキャリア３０を主走査方向に往復移動させるための機構で、ワイパーキャリア３０の一部を構成しかつ主走査方向に離隔配設された１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，各ブラケット３６Ａ，３６Ｂに同心として穿孔された１対の貫通孔３７Ａ，３７Ｂを貫通可能かつ動力源（図示省略のモータ等を含む。）に回転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブラケット３６Ａ，３６Ｂ間内に装着されるナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形成されている。つまり、リードスクリューの外周面で負荷を持つ。従来例（図１９，図２０）のスぺーサー６３ＰＢ等を介した間接担持とは異なる。
【００４９】
ナット部材６３は、リードスクリュー６１に螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア３０側のリブ３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有する。つまり、ナット部材６３は、係合溝６４とリブ３６Ｌとの係合により回り止めされかつワイパーキャリア３０とともにリードスクリュー６１の回転に伴ってリードスクリュー６１の長手方向（主走査方向）に移動する。
【００５０】
この往復移動機構６０の組み立ては、次のようにして成される。図５を参照して、１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂの間にナット部材６３を挿入する。この際に、ナット部材６３の外周面側の係合溝６４をリブ６３Ｌに係合させ、ナット部材６３の回り止めを確立する。しかる後に、各ブラケット３６Ａ，３６Ｂに同心穿孔された一方側の貫通孔（例えば、３７Ｂ）にリードスクリュー６１を通しかつナット部材６３に螺合させる。
【００５１】
そして、リードスクリュー６１を回転しつつ進め他方側の貫通口３７Ａを貫通させる。さらに、リードスクリュー６１の先端および後端を図２に示す主走査方向の１対の軸受ブラケット２２，２２に軸支させる。
【００５２】
かくして、ワイパーキャリア３０側の負荷（荷重）を図１９に示すスペーサー６３ＰＢ（図２０に示すスペーサー６３ＰＢ１，６３ＰＢ２）を介してリードスクリュー６１側に持たせるために抜き勾配６３ＰＨが大きくかつ大径になる従来例の場合と比較して、この実施形態の場合は図６に示すように抜き勾配６３Ｈを小さくかつ小径にすることができる。リードピッチを大きくかつワイピングの高速化を促進できる。
【００５３】
つまり、ナット部材６３側の抜き勾配制約上による大径化，スぺーサー（６３ＰＢ等）の圧入やピン打ちを必要とする構造とする必要がないから、構造簡単かつ小型で組立コストの低減を図れるとともに、ワイパーキャリア３０を図１５に示すＸ１方向（主走査方向）および図１７に示すＸ２方向（主走査方向）に確実かつ安定して往復移動させることができる。ワイピング手段（３０等），メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構造簡単化および小型化を図れる。
【００５４】
さらに、ワイパーキャリア３０の往動中および復動中のいずれでも、ワイパーキャリア３０側の荷重がリードスクリュー６１側で直接担持することができるから、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃できる。
【００５５】
全体的に、主走査方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを、上下方向の図１６に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め可能かつノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０を一定範囲内で上下動可能に装着し、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持部材４０との間にノズルヘッドワイパー保持部材４０を上方に向けて付勢するスプリング４５，４５を設け、しかもノズルヘッドワイパー保持部材４０に副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［ユニットベース下面１２（ガイドレール１３）］と転がり係合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面（ヘッド下面）１６に対する接触角度を一定に保持しつつ当該ノズルヘッドをワイピング可能に形成されている。
【００５６】
すなわち、ワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０をフローティング状態で保持させて上下方向の自由性を確保し、ローラー４４，４４を利用してユニットベース下面１２［ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの先端面（ノズルヘッド下面）１６］との間隔（クリアランス）を一定に保持し、スプリング４５でノズルヘッドワイパー保持部材４０（ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋ）を上方に向けて付勢することにより、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを弾性変形させて先端面１６に対する接触圧力を一定化可能に形成してある。つまり、ローラー４４，４４は、ワイパー接触角度調整ローラーとして働く。
【００５７】
また、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのメンテナンス終了後にノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）を下方側のメンテナンス位置ＭＴＰから上方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決め変更可能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を往動させつつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６をワイピング可能に形成し、このノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１６）のワイピング終了後にノズルヘッド１５［１０（１２）］を下方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰから上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更可能かつこの位置決め終了後にワイパーキャリア３０を復動させつつインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋをワイピング可能に形成してある。
【００５８】
つまり、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（ノズルヘッドユニット１０）の上下方向に位置変更を利用して、ワイパーキャリア３０の往動時にノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋでノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６をワイピングし、ワイパーキャリア３０の復動時にインク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋでインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋをワイピングし、ワイピング時の負荷を大幅に軽減可能に構築してある。
【００５９】
詳しくは、ワイパーキャリア３０に組込まれたノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）は、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図１１，図１４に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中（図１４のＸ１方向への移動中）に、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に接触状態に保持可能である。
【００６０】
しかし、ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（１２）が図９，図１６に示すインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中（図１７のＸ２方向への移動中）には、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各先端面１６に非接触状態に保持可能に形成されている。
【００６１】
すなわち、ワイパーキャリア３０は、図３に示す如く、幅Ｗの収容空間３１を有するボックス型とされ、収容空間３１内に１対のボス３２，３２が立設されかつ主走査方向の内側には１対の位置規制部材３３，３３が対抗配設されている。また、左側のブラケット３６（３６Ａ，３６Ｂ…図５参照）には貫通口３７Ａ，３７Ｂが設けられ、右側のブラケット３６には上記スライダー３４が装着されている。
【００６２】
また、ワイパーキャリア３０の手前側には、１対のピン３９付きブラケット３８，３８が左右方向（副走査方向）に対抗配設され、このブラケット３８，３８間にはストッパー部を形成する複数の凸部３５が設けられている。
【００６３】
ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図３に示す幅Ｗ１とされ、幅Ｗ（Ｗ≧Ｗ１）の収容空間３１内に左右方向および上下方向に変位可能に装着される。詳しくは、上下方向に長い各長穴４１，４１を当該各ボス３２，３２に嵌装し、前後方向（主走査方向）でかつ外側に設けた位置規制ピン（突起）４３，４３を対応する位置規制部材３３，３３内に嵌装する。
【００６４】
そして、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、ボス３２，３２に被嵌されたスプリング（付勢手段）４５，４５で上方に付勢され、上限位置は図１３に示すワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で拘束される。また、自己（ノズルヘッドワイパー保持部材４０）の図３に示すローラー軸４２，４２に回転自在に装着されたローラー４４，４４を介してスプリング４５，４５の付勢力に抗する下向き外力を加えることにより、ワイパーキャリア３０内で下降させることができる。つまり、ローラー４４，４４は、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーとして働く。
【００６５】
ノズルヘッド１５（ユニットベース１１）が、ノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にあることを条件に、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０側の位置規制部材３３に係合して副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央に位置決め可能に形成されている。
【００６６】
つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４０の左右方向の位置規制は、ボス３２，３２と長穴（バカ穴）４１，４１との径差、つまりは位置規制ピン４３と図４に示す位置規制部材３３の下部側幅広溝３３ＳＬの幅内で行われる。つまり、ノズルヘッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフローティング状態で保持された状態である。
【００６７】
しかし、ワイパーキャリア３０が図１３に示すホームポジションにありかつノズルヘッドワイパー保持部材４０が図３のスプリング４５，４５で上方に付勢されている場合には、位置規制ピン４３が図４に示す位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれるので、幅広溝３３ＳＬの幅よりも狭い範囲内に規制（拘束）することができる。
【００６８】
すなわち、図１２に示すように、ワイパーキャリア３０の左右方向の中心（ノズルヘッド１５の中心…マゼンタ色用１５Ｍとイエロー色用１５Ｙとの中間）にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中心（ノズルヘッドワイパー４８の中心…図９のマゼンタ色用４８Ｍとイエロー色用４８Ｙとの中間）に合わせるように規制される。この実施形態では、図４の凸部３３Ｕの取付位置を上下方向に調整することにより、位置合わせ中心を微調整可能に形成されている。
【００６９】
この技術的意味は、ワイパーキャリア３０を図１３のホームポジションから図１４の第１停止位置に移動かつ停止させ、しかる後にノズルへッドユニット１０（１５）を図１６に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから下方側のノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させた場合に、図１１に示す右側のローラー４４を、ノズルヘッドユニット１０（ユニットベース１１）の下面１２に設けた下向き三角形状のガイドレール１３内に確実かつ正確に係合させることである。
【００７０】
すなわち、ノズルヘッド１５側の副走査方向の一方側（この実施形態では、右側）に主走査方向に伸びる下向き三角形状のガイドレール１３を設け、ワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー保持部材４０を副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着するとともにワイパーキャリア３０の移動中にワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４）がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされたノズルヘッド１５側のガイドレール１３に転がり係合可能に形成されている。かくして、ワイパーキャリア３０を正確に主走査方向に直動（往復移動）させることができる。
【００７１】
この実施形態では、ワイパーキャリア３０の組み立て精度や第１停止位置（図１４）での位置決め精度の変化に対しても追従可能とするために、ワイパーキャリア３０を主走査方向の選択された位置（第１停止位置）に待機可能に形成するとともに、ガイドレール１３の選択位置（第１停止位置）側に先端部が幅広で基端部がガイドレール１３と同じ幅狭の図７に示す導入ガイド部１４が設けられている。
【００７２】
なお、図９，図１１に示すように、左側のローラー４４は、フラットなユニットベース下面１２に接触する。つまり、一方にだけ三角形状のガイドレール１３を設けてある。ガイドレール１３は、リードスクリュー６１と平行である。なお、左側にも幅広のガイドレールを設けてもよい。この実施形態の場合のように構築すれば、機械的工作が簡単である。
【００７３】
再び図３において、ノズルヘッドワイパー保持部材４０には、各色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）用のノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋがワイパーブラケット４９およびビスを用いて取付られている。つまり、ノズルヘッドワイパー４８は、ワイパーキャリア３０の上部側に取付けられている。
【００７４】
すなわち、ノズルヘッドワイパー保持部材４０に、副走査方向に伸びかつ主走査方向に弾性変形可能なノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋと，副走査方向に離隔配設されかつノズルヘッド側［１２（１３）］に転がり係合可能な１対のワイパー接触角度調整ローラー（ローラー４４，４４）とを取り付け、ワイパーキャリア３０を主走査方向に移動させかつノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの先端面１６に対する接触角度を一定に保持しつつ各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋをワイピング可能に形成されている。
【００７５】
これに対して、インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、ワイパーキャリア３０の下部側に取付けられている。詳しくは、インク受け部材ワイパー保持部材５０，ワイパーブラケット５９およびビスを用いて取付られている。
【００７６】
ここに、インク受け部材ワイパー保持機構（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、図１５に示す如く、ノズルヘッド１５がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の往動中（Ｘ１方向に移動中）にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持する。
【００７７】
しかし、図１７に示すようにノズルヘッド１５がインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決めされかつワイパーキャリア３０の復動中（Ｘ２方向に移動中）には、インク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されている。
【００７８】
このインク受け部材ワイパー保持部材５０は、両側のピン穴５１，５１をワイパーキャリア３０の両側ピン３９，３９に当該ピン３９，３９を中心に回動可能に装着されている。また、この回動中心（３９，３９）を軸心とするように捩りスプリング（付勢手段）５５が装着されている。さらに、上方に張り出すリンク部５３には、ローラー５４（図３参照）がスタッド５２を用いて回転自在に装着されている。
【００７９】
なお、リンク部５３，ローラー５４，捩りスプリング５５は、図３で左側にも設けてもよい。
【００８０】
インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）は、ワイパーブラケット５９およびビスを用いてインク受け部材ワイパー保持部材５０の図３で手前側に取付けられている。
【００８１】
かくして、図３，図１３に示すローラー５４に外力が加わらない常態において、インク受け部材ワイパー保持部材５０は、ピン３９，３９を回動中心として時計回転方向に回動可能に付勢されかつ張出部５６がワイパーキャリア３０の図３に示すストッパー部を形成する凸部３５に係止された姿勢、つまり垂直状態に保持される。かくして、インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）に接触状態に保持できる。
【００８２】
そして、ローラー５４に外力が加わった場合、すなわちノズルヘッドユニット１０（ユニットベース下面１２）でローラー５４が押し下げられた場合（図１４参照）に、捩りスプリング５５の付勢力に抗して時計回転方向と反対の方向に回動し、インク受け部材ワイパー５８（５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋ）をインク受け部材２５（２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ）から非接触状態に保持することができる。ローラー５４は、状態切換ローラーとして働く。
【００８３】
かかる構成の実施形態では、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）、詳しくはユニットベース１１の下面１２が、図９に示すインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰ（この位置ＲＷＰ以上でもよい。）に位置決めされた状態において、傾斜回動手段を駆動して、メンテナンス手段２０を図８に示す退避位置から図９に示すメンテナンス位置に位置決めする。
【００８４】
この際、ワイパーキャリア３０は、図１，図１３に示す主走査方向（図１３で左右方向）でノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）から右方向に離れたホームポジションに待機した状態にある。
【００８５】
次いで、昇降手段１１１（図１８参照）を駆動して、ノズルユニット１０（ノズルヘッド１５）を図１０および図１３に示すメンテナンス位置ＭＴＰに位置決めする。
【００８６】
そして、各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから各色インクを強制吐出してメンテナンスを行う。吐出インクは、図１，図２に示す隔壁２４で区画されたインク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋで受けられる。これらインクは、各廃インク逃がし孔２６を通して下方に落下し、右側の廃インク溜め２７に溜まり、しかる後に廃インクチューブ２８から例えば廃インクボトル（図示省略）へ排出される。
【００８７】
図３，図１３を参照して、ノズルヘッドワイパー保持機構（４０，４１，４４，４４，４５等）は、次のように働く。ノズルヘッドワイパー保持部材４０はスプリング４５，４５で付勢され、ワイパーキャリア３０側のフック４６，４６で上下方向の位置が規制されている。
【００８８】
また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、図４に示す如く、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の上部側の幅狭溝３３ＳＳ側に押し込まれているので、ワイパーキャリア３０と副走査方向の相対位置が一定に保持されいる。ノズルヘッドワイパー４８は、起立状態である。
【００８９】
一方、インク受け部材ワイパー保持機構（５０，５１，５２，５３，５４，５５，５６等）は、次のように働く。インク受け部材ワイパー保持部材５０は、捩りスプリング５５により図１３で右回転方向（時計回転方向）に回動可能に付勢されかつストッパー部を形成する張出部５６がワイパーキャリア３０側の凸部３５に係止されている。したがって、インク受け部材ワイパー５８は、垂直状態である。
【００９０】
ここに、ノズルヘッド１５（１０）を図９に示す上方側のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置変更させてから、ワイピング手段（３０，４０，５０等）を構成する往復移動機構６０を働かせて、ワイパーキャリア３０を図１，図１３に示すホームポジションから図１４に示す第１停止位置までＸ１方向に移動させて停止する。
【００９１】
しかる後に、ノズルヘッド１５（１０）を図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図１１に示すノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰに下降させる。この下降途中に、図１２に示すローラー４４，４４がユニットベース下面１２の下方に押込まれる。したがって、ノズルヘッドワイパー保持部材４０は、スプリング４５，４５の付勢力に抗して下方に沈む。
【００９２】
さらに、ノズルヘッド１５（１０）が下降すると、図１２で右側のローラー４４は、ガイドレール１３の導入ガイド部（幅広部）１４に図７に示すように係合する。さらに、下降すると、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の下部側の幅広溝３３ＳＬ側に移行するので、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０に対してかつ副走査方向（図１２で左右方向）においてフローティング状態になる。なお、各ノズルへッドワイパー１５は、起立状態のままである。
【００９３】
一方、ローラー５４が、図１４に示すように、ユニットベース面１２で下方に押込まれると、インク受け部材ワイパー保持部材５０が捩りスプリング５５の付勢力に抗して図１４で左回転方向に回動する。つまり、ストッパー部（５６，３５）は解除となる。したがって、インク受け部材ワイパー５８は傾斜し、インク受け部材２５に非接触状態に保持される。
【００９４】
ここで、図５に示す往復移動機構６０のリードスクリュー６１を回転させて、ワイパーキャリア３０を図１４の第１停止位置から図１５に示すように主走査方向（Ｘ１方向）に往動させる。図１２の右側のローラー４４は図７に示すように幅広の導入ガイド部１４から幅狭の下向きガイドレール１３に転がり係合する。ノズルへッドワイパー保持部材４０が副走査方向にフローティング状態であるから、円滑に係合かつ転がることができる。
【００９５】
なお、図１４で左側のローラー４４は、図１１，図１２に示す如く、フラットなユニットベース１２に転がり係合している。
【００９６】
かくして、各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは、図１１に示すように当該各ノズルヘッド１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｙ，１８Ｋの各先端面１６に接触状態になる。
【００９７】
しかも、各先端面１６（詳しくは、ユニットベース下面１２）とワイパーキャリア３０との間隔（ギャップ）がローラー４４，４４で一定に調整されて保持されかつノズルヘッドワイパー保持部材４０を介してスプリング４５，４５で上方に付勢されているとともに各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋが主走査方向に弾性変形可能であるから、当該各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋを当該各先端面１６に一定傾斜角度でかつ一定圧力で接触させることができる。したがって、主走査方向にムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。
【００９８】
また、副走査方向のワイピングも、一方（右側）のローラー４４がガイドレール１３に転がり係合しているので、ムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定して行える。ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（各先端面１６）から払拭されたインクは、下方の当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに落ちる。
【００９９】
このワイピング動作中は、インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋが当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに非接触状態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往復移動機構６０を小型化できるわけである。
【０１００】
かくして、ワイパーキャリア３０が図２，図１６に示す第２停止位置に到達したら、ノズルヘッドユニット１０（ノズルヘッド１５）をノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰからインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め変更する。
【０１０１】
すると、両ローラー４４，４４がユニットベース下面１２，１２（１３）から離れるので、各ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋは図１４の場合と同様に、起立する。
【０１０２】
ここに、ローラー５４がユニットベース下面１２から開放されるので、インク受け部材ワイパー保持部材５０は捩りスプリング５５で付勢され、図１６で時計回転方向に回動する。ストッパー部（５６，３５）が働き、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、垂直状態に保持される。
【０１０３】
かかる状態で、往復移動機構６０を逆動作させ、ワイパーキャリア３０を図１７に示すように主走査方向（Ｘ２方向）に復動させる。各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋは、弾性変形可能であるから、主走査方向に傾斜変形する。
【０１０４】
つまり、各インク受け部材ワイパー５８Ｃ，５８Ｍ，５８Ｙ，５８Ｋを当該各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋに一定傾斜角度でかつ捩りスプリング５５の付勢力を利用した一定圧力で接触させることができる。したがって、主走査方向にムラ（バラツキ）なくかつ均一で安定したワイピングを行える。
【０１０５】
特に、各インク受け部材２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，２５Ｋ上の比較的に大量の付着インクを主走査方向の一方側、つまり図１７で廃インクチューブ２８が接続された右側の廃インク溜め２７に掻き集めることができるから、廃インクの回収を確実かつ容易に行え、構造簡単である。
【０１０６】
このワイピング動作中は、ノズルヘッドワイパー４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋが当該各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋに非接触状態であるから、ワイピング負荷を半減できるとともに往復移動機構６０をこの点からも小型化できるわけである。
【０１０７】
ワイパーキャリア３０が図１３に示すホームポジションに到達したら、メンテナンス手段２０を図９に示す状態から回動させて、図８に示す退避位置に戻す。しかる後に、昇降手段１１１を働かせて、ノズルヘッドユニット１０（１５）を図９のインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰから図８に示す印刷位置ＰＲＰに位置決めする。かくして、印刷を再開できる。
【０１０８】
しかして、この実施形態によれば、ノズルヘッド１５をノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰおよびインク受け部材ワイピング位置ＲＷＰに位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリア３０にノズルヘッドワイパー４８およびインク受け部材ワイパー５８を取り付け、ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に接触可能かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５に非接触可能に形成され、ワイパーキャリア３０の復動中にノズルヘッドワイパー４８がノズルヘッド１５（１６）に非接触可能かつインク受け部材ワイパー５８がインク受け部材２５に接触可能に形成され、ワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッド１５（１６）をワイピング可能かつ復動中にインク受け部材２５をワイピング可能に形成されているので、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材２５上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【０１０９】
また、ノズルヘッドワイパー保持機構がワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー４８をノズルヘッド１５（１６）に接触状態に保持可能かつ復動中にノズルヘッド１５（１６）に非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がワイパーキャリア３０の往動中にインク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に非接触状態に保持可能かつ復動中にインク受け部材２５に接触状態に保持可能に形成されているので、構造簡単で、ノズルヘッド１５（１６）およびインク受け部材２５との相対位置に関する調整を容易に行える。
【０１１０】
また、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッドワイパー保持部材４０と，スプリング４５と，ノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）とを含み、ノズルヘッド１５（１６）とノズルヘッドワイパー保持部材４０との上下方向ギャップを一定に保持可能かつノズルヘッドワイパー４８を所定の圧力でノズルヘッド１５（１６）に接触可能に形成されているので、ノズルヘッド１５の主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【０１１１】
また、ノズルヘッドワイパー保持部材４０がワイパーキャリア３０に副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着されかつワイパーキャリア３０の往動中にノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）が三角形状のガイドレール１３に転がり係合可能に形成されているので、ノズルヘッド１５の副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【０１１２】
また、ノズルヘッド１５（１２）がノズルヘッドワイピング位置ＮＷＰよりも上方にありかつスプリング４５の付勢力でノズルヘッドワイパー保持部材４０が上方に押上げられている場合に、位置規制ピン４３が位置規制部材３３の上部側幅狭溝３３ＳＳ内に係合して副走査方向におけるワイパーキャリア３０の中央にノズルヘッドワイパー保持部材４０の中央を合わせて位置決め可能に形成されているので、ワイパーキャリア３０とノズルヘッドワイパー保持部材４０との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できる。したがって、各ノズルヘッド１５（１６）および各インク受け部材２５を拭き残しなくワイピングすることができ、かつノズルヘッドワイパー下降用ローラー（４４）をノズルヘッド１５（１０）側の三角形状ガイドレール１３に一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【０１１３】
また、インク受け部材ワイパー保持機構がインク受け部材ワイパー保持部材５０と，捩りスプリング５５と，ストッパー部（３５，５６）と，状態切換用ローラー（５４）とを含み、インク受け部材ワイパー５８をインク受け部材２５に所定の圧力で接触可能に形成されているのでインク受け部材２５上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【０１１４】
さらにまた、往復移動機構が１対のブラケット３６Ａ，３６Ｂと，１対の貫通口３７Ａ，３７Ｂと，動力源に回転可能に連結されたリードスクリュー６１と，両ブラケット間内でリードスクリューに螺合可能かつ外周面側にワイパーキャリア５０側のリブ３６Ｌと係合可能な係合溝６４を有するナット部材６３とを含み、ワイパーキャリア３０の荷重（負荷）をリードスクリュー６１側で直接担持可能に形成されているので、ワイピング時の荷重状態によって圧入が弛んだり、スぺーサーが抜け落ちるという従来の問題を一掃できる。よって、リードスクリュー６１およびナット部材６３の負荷を軽減しつつ安定したワイピングを保障でき、かつリードスクリュー６１のリードを大きくできるのでワイピングの高速化を図れ、また、ワイピング手段，メンテナンス手段２０ひいてはプリンタ全体の構造簡単化および小型化を図れる。
【０１１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置およびインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、主走査方向に往復移動可能なワイパーキャリアにノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取り付け、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに接触可能かつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に非接触可能に形成され、ワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーがノズルヘッドに非接触可能かつインク受け部材ワイパーがインク受け部材に接触可能に形成され、ワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドをワイピング可能かつ復動中にインク受け部材をワイピング可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるから廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。
【０１１６】
また、請求項２の発明によれば、ノズルヘッドをノズルヘッドワイピング位置およびインク受け部材ワイピング位置に位置決め可能に形成し、ノズルヘッドワイパー保持機構がワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパーをノズルヘッドに接触状態に保持可能かつワイパーキャリアの復動中にノズルヘッドワイパーをノズルヘッドに非接触状態に保持可能に形成され、インク受け部材ワイパー保持機構がワイパーキャリアの往動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に非接触状態に保持可能かつワイパーキャリアの復動中にインク受け部材ワイパーをインク受け部材に接触状態に保持可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、請求項１の発明の場合と同様に、ワイピング時の負荷軽減を図りつつ拭き残しなく均一でかつ確実なワイピングを行え、しかもインク受け部材上の比較的に大量のインクを主走査方向の一方側に掻き集めることができるからワイピングされた廃インクの回収を円滑に行え得るとともに、小型化かつコスト低減を図れる。さらに、ワイパーキャリアにノズルヘッドワイパー保持機構およびインク受け部材ワイパー保持機構を介してノズルヘッドワイパーおよびインク受け部材ワイパーを取付ければよいから構造簡単で、ノズルヘッドおよびインク受け部材との相対位置に関する調整を容易に行える。
【０１１７】
また、請求項３の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持機構がノズルヘッドワイパー保持部材と，スプリングと，ノズルヘッドワイパー下降用ローラーとを含み、ノズルヘッドとノズルヘッドワイパー保持部材との上下方向ギャップを一定に保持可能かつノズルヘッドワイパーを所定の圧力でノズルヘッドに接触可能に形成されているので、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの主走査方向全域について一段と均一なワイピングを行える。
【０１１８】
また、請求項４の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持部材がワイパーキャリアに副走査方向に一定範囲内で変位可能に装着されかつワイパーキャリアの往動中にノズルヘッドワイパー下降用ローラーが三角形状のガイドレールに転がり係合可能に形成されているので、請求項３の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにノズルヘッドの副走査方向全域についても一段と均一なワイピングを行える。
【０１１９】
さらに、請求項５の発明によれば、ノズルヘッドワイパー保持部材側の位置規制ピンが位置規制部材の上部側幅狭溝内に係合して副走査方向におけるワイパーキャリアの中央にノズルヘッドワイパー保持部材の中央を合わせて位置決め可能に形成されているので、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにワイパーキャリアとノズルヘッドワイパー保持部材との副走査方向の相対位置を中央中心として一定化保持できるから、各ノズルヘッドおよび各インク受け部材を拭き残しなくワイピングすることができる。また、ノズルヘッドワイパー下降用ローラーをノズルヘッド側の三角形状ガイドレールに一段と簡単かつ確実に転がり係合させることができる。
【０１２０】
さらにまた、請求項６の発明によれば、インク受け部材ワイパー保持機構がインク受け部材ワイパー保持部材と，捩りスプリングと，ストッパー部と，状態切換用ローラーとを含み、インク受け部材ワイパーをインク受け部材に所定の圧力で接触可能に形成されているので、請求項２から請求項５までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにインク受け部材上の付着インクを効率よくワイピングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すメンテナンス手段とホームポジションに位置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図である。
【図２】同じく、メンテナンス手段と第２停止位置に位置するワイパーキャリアとを説明するための外観斜視図である。
【図３】同じく、ワイパーキャリア，ノズルヘッドワイパー保持部材およびインク受け部材ワイパー保持部材との関係を説明するための分解斜視図である。
【図４】同じく、位置規制部材を説明するための図である。
【図５】同じく、往復移動機構を説明するための分解斜視図である。
【図６】同じく、往復移動機構を説明するための縦断面図である。
【図７】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための概略斜視図である。
【図８】同じく、ノズルヘッドユニットが印刷位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図９】同じく、ノズルヘッドユニットがインク受け部材ワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１０】同じく、ノズルヘッドユニットがメンテナンス位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１１】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた状態を説明するための正面図である。
【図１２】同じく、ノズルヘッドユニットがノズルヘッドワイピング位置に位置決めされた場合におけるワイパーキャリアの左右方向および上下方向の位置決め状態を説明するための正面図である。
【図１３】同じく、ワイパーキャリアがホームポジションに位置する状態を説明するための側面図である。
【図１４】同じく、ワイパーキャリアを第１停止位置に停止させた後にノズルユニットをノズルヘッドワイピング位置に位置決めした状態を説明するための側面図である。
【図１５】同じく、ワイパーキャリアの往動中でノズルヘッドのワイピング動作を説明するための側面図である。
【図１６】同じく、ワイパーキャリアを第２停止位置に停止させた後にノズルユニットをインク受け部材ワイピング位置に位置決めした状態を説明するための側面図である。
【図１７】同じく、ワイパーキャリアの復動中でインク受け部材のワイピング動作を説明するための側面図である。
【図１８】先提案のインクジェットプリンタを説明するための正面図である。
【図１９】従来の往復移動機構（１）を説明するための図である。
【図２０】従来の往復移動機構（２）を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  ノズルユニット
１１  ユニットべース
１２  ユニットベース下面（ノズルへッド側）
１３  ガイドレール（ノズルへッド側）
１４  導入ガイド部
１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ  ノズルヘッド
１６  先端面（ヘッド下面）
２０  メンテナンス手段
２５  インク受け部材
３０  ワイパーキャリア
３１  収容空間
３２  ボス
３３  位置規制部材
３３ＳＬ  幅広溝
３３ＳＳ  幅狭溝
３５  凸部（ストッパー部）
４０  ノズルヘッドワイパー保持部材
４１  長穴
４２  ローラー軸
４３  位置規制ピン
４４  ローラー（ノズルヘッドワイパー下降用ローラー）
４５  スプリング
４６  フック
４８  ノズルヘッドワイパー
５０  インク受け部材ワイパー保持部材
５４  ローラー（状態切換用ローラー）
５５  捩りスプリング
５６  張出部（ストッパー部）
５８  インク受け部材ワイパー
６０  往復移動機構
６１  リードスクリュー
６３  ナット部材
６４  係止溝
１００  本体ケース
１１０  回転ドラム
１１１  昇降手段
ＭＴＰ  メンテナンス位置
ＲＷＰ  インク受け部材ワイピング位置
ＮＷＰ  ノズルヘッドワイピング位置
ＰＴＰ  印刷位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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