(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
突合せ状態に配置した２個の湾曲した貯蔵タンク用分割片（11）（11）を、突合せ部（B1）において摩擦撹拌接合により接合する貯蔵タンク用分割片の接合方法であって、
支持面（51）が前記両分割片の湾曲形状に対応する湾曲面に形成されるとともに、この支持面（51）において前記両分割片（11）（11）を少なくとも突合せ部に沿う方向に摺動可能に支持する支持部材（50）を用い、
この支持部材（50）の支持面（51）上に載置した前記両分割片の突合せ部（B1）に、支持面（51）内における所定位置に配置した摩擦撹拌接合用の接合工具（80）（90）の加工ヘッド（81）（91）を挿入するとともに、突合せ部（B1）が順次、加工ヘッド（81）（91）を通過するように両分割片（11）（11）を支持面（51）内で移動させることにより、両分割片（11）（11）の接合を行うことを特徴とする貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項２】
前記加工ヘッドは、前記両分割片の突合せ部（B1）に片面側から挿入する第１加工ヘッド（81）と、他方の片面側から挿入する第２加工ヘッド（91）とから構成されている請求項１記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項３】
前記支持部材（50）は、その支持面（51）が断面凹状になる態様で設置されるとともに、
前記第１加工ヘッド（81）は、下向きに配置される一方、
前記第２加工ヘッド（91）は、前記第１加工ヘッド（81）に対向して上向きに配置されている請求項２記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項４】
前記支持部材（50）には、前記両分割片（11）（11）の移動方向に沿うラック（60）が設けられる一方、
前記両分割片（11）（11）には、前記ラック（60）に噛合するピニオン（71）を有する駆動装置（70）が取り付けられ、
前記ピニオン（71）の回転駆動によって両分割片（11）（11）を移動させる請求項１乃至３のいずれか１項記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項５】
前記支持部材（50）の支持面（51）には、前記両分割片（11）（11）を任意方向に移動可能に支持する複数個の回転自在な支持ボール（54）が装着されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項６】
前記分割片（11）は、球形貯蔵タンク用のものである請求項１乃至５のいずれか１項記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項７】
前記分割片は、円筒形貯蔵タンク用のものである請求項１乃至５のいずれか１項記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項８】
突合せ状態に配置した２個の湾曲した貯蔵タンク用分割片（111 ）（111 ）を、突合せ部（B2）（B3）において摩擦撹拌接合により接合する貯蔵タンク用分割片の接合方法であって、
所定長さを有するラック（121 ）と、前記ラックに噛合するピニオンからなる駆動輪（135 ）を有する台車（134 ）と、前記台車に搭載された摩擦撹拌接合用の接合工具（130 ）とを具備した接合装置（120 ）を用い、
この接合装置（120 ）を分割片に取り付け、
前記接合工具の加工ヘッド（131 ）を突合せ部（B2）（B3）に挿入するとともに、この加工ヘッド（131 ）を前記駆動輪（135 ）の回転駆動によって突合せ部（B2）（B3）に沿って移動させることにより、両分割片（111 ）（111 ）の接合を行うことを特徴とする貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項９】
前記接合装置（120 ）（140 ）を、分割片の片面と他方の片面とに取り付ける請求項８記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項１０】
前記分割片は、球形貯蔵タンク用のものである請求項８又は９記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【請求項１１】
前記分割片（111 ）は、円筒形貯蔵タンク用のものである請求項８又は９記載の貯蔵タンク用分割片の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＬＮＧ、ＬＰＧ、石油、液体窒素、液体酸素、ガス等を貯蔵する球形や円筒形等の金属製タンクを、複数個の分割片から組立製作する際に用いられる、貯蔵タンク用分割片の接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば球形や円筒形の貯蔵タンクは、これを一体製作することができないので、分割構成することとし、これら分割片を順次、接合していくことにより、組み立てられている。かかる分割片の接合手段としては、従来、ＭＩＧやＴＩＧ等の溶融溶接が採用されていた。
【０００３】
図１９は、従来の分割片の接合方法の説明図である。同図（ａ）において、（201 ）（201 ）は所定の大きさを有する２個の分割片で、これら両分割片（201 ）（201 ）は、その端面同士が突き合わされて配置されている。各分割片（201 ）（201 ）は、タンク内部からの圧力に耐えるために、その肉厚がかなり厚く設定されている。そして、これら両分割片（201 ）（201 ）の突き合わされた両端面には、略Ｘ形の開先加工（202 ）が施されている。
【０００４】
而して、これら両分割片（201 ）（201 ）を溶融溶接により接合する場合には、分割片（201 ）（201 ）の肉厚が厚いことから、まず下向き溶接によって分割片（201 ）（201 ）の上面側から溶接ビード（203 ）…を何度も重ねる多層溶接を行って、溶接金属（204 ）を肉盛り状態にし、次いでこれら分割片（201 ）（201 ）を反転した後、同じく多層溶接を行って、溶接金属（204 ）を肉盛り状態にする。そして、溶接部（205 ）の余盛及び熱歪みを除去することにより、寸法精度を高くしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の分割片（201 ）（201 ）の接合方法においては、両分割片（201 ）（201 ）の接合が、溶接時にかなり大きな熱が発生する溶融溶接により行われていることから、溶融溶接により分割片（201 ）（201 ）を接合すると、溶接部（205 ）に生じる熱歪みが大きく、そのため分割片（201 ）（201 ）が大きく変形してしまうので、歪み取り作業がかなり困難なものとなっていた。
【０００６】
また、多層溶接によって溶接部（205 ）が形成されているから、該溶接部（205 ）にブローホール、融合不良等の溶接欠陥が発生し易く、そのため、溶接部（205 ）の溶接欠陥をなくして強度的信頼性を高くするために、開先加工の寸法精度、溶材、溶接の際の施工環境、施工方法等について詳細な管理項目を設定しなければならず、作業能率があまり良くなかった。
【０００７】
もとより、溶融溶接では、通常、アルゴンガス等のシールドガスや溶加材を使用しなければならないし、開先加工や余盛除去作業も行わなければならないので、作業能率がますます低くなっていた。
【０００８】
この発明は、上記技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、接合に伴う分割片の変形を抑制することができ、更に施工管理項目を簡素化することができ、もって接合作業を能率的に行うことができる貯蔵タンク用分割片の接合方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の第１のものは、突合せ状態に配置した２個の湾曲した貯蔵タンク用分割片を、突合せ部において摩擦撹拌接合により接合する貯蔵タンク用分割片の接合方法であって、支持面が前記両分割片の湾曲形状に対応する湾曲面に形成されるとともに、この支持面において前記両分割片を少なくとも突合せ部に沿う方向に摺動可能に支持する支持部材を用い、この支持部材の支持面上に載置した前記両分割片の突合せ部に、支持面内における所定位置に配置した摩擦撹拌接合用の接合工具の加工ヘッドを挿入するとともに、突合せ部が順次、加工ヘッドを通過するように両分割片を支持面内で移動させることにより、両分割片の接合を行うことを特徴としている。
【００１０】
これによれば、突合せ状態に配置した両分割片は、摩擦撹拌接合により、突合せ部において接合される。ここで、摩擦撹拌接合は、固相接合の一種であり、接合時に発生する熱がＭＩＧやＴＩＧ等の溶融溶接に比べて格段に少ないことから、この摩擦撹拌接合によって両分割片の接合を行うことにより、接合に伴う分割片の変形を小さくすることができ、例えば分割片の変形をＭＩＧによる場合に比べて数分の１以下に抑制することができる。そのため、歪み取り作業が簡単になる。
【００１１】
また、摩擦撹拌接合によれば、両分割片の突き合わされる端面に、Ｘ形やＶ形等の面倒な開先加工を行う必要がなくなるし、シールドガスや溶加材を使用する必要がなくなる。その上、接合部が肉盛り状態にならないで略平坦状に形成されるので、余盛除去作業を行う必要もなくなる。
【００１２】
さらに、摩擦撹拌接合によれば、接合工具の加工ヘッドを突合せ部に深く挿入するだけで、両分割片の突合せ部を奥深くまで接合することができるから、肉厚の厚い分割片同士を接合する場合であっても、従来のように溶接ビードを何度も重ねる多層溶接を行う必要がなくなり、そのため作業能率が向上するし、ブローホールや融合不良等の接合欠陥の発生も防止される。
【００１３】
加えて、摩擦撹拌接合によれば、湿度や気温等といった接合時の施工環境に影響を受けることなく高強度の接合部を形成することができ、そのため接合部の強度的信頼性を高くするための管理項目が簡素化される。
【００１４】
こうした結果により、両分割片の接合作業を能率的に行うことができるようになる。
【００１５】
さらに、両分割片を上記の支持部材の支持面上に載置することにより、両分割片が支持面にぴったりと当接するものとなり、そのため両分割片の移動の際に両分割片が支持面との間においてがたついてしまう不具合も発生しなくなるから、両分割片をスムーズに所定方向に移動させることができるようになり、その結果、突合せ部に接合状態の良好な接合部を形成することができるようになる。
【００１６】
また、前記加工ヘッドが、前記両分割片の突合せ部に片面側から挿入する第１加工ヘッドと、他方の片面側から挿入する第２加工ヘッドとから構成されていることが、望ましい。その理由は次の通りである。
【００１７】
すなわち、両分割片の突合せ部に加工ヘッドを挿入した状態で、両分割片を移動させると、加工ヘッドに負荷が加わり、この負荷によって、両分割片の移動中に加工ヘッドの先端が不本意に動いてしまう虞がある。このように加工ヘッドの先端が両分割片の移動中に動いてしまうと、突合せ部の全域に亘って接合状態の均質な接合部を形成することができなくなる。この負荷は、その大きさが加工ヘッドの突合せ部への挿入量に比例して加わるものであるため、１個の加工ヘッドによって肉厚の厚い分割片を接合しようとすると、加工ヘッドを両分割片の突合せ部に奥深くまで挿入しなければならなくなるから、加工ヘッドに大きな負荷が加わることになり、そのため加工ヘッドの先端が不本意に動き易くなって、突合せ部の全域に亘って接合状態の均質な接合部を形成することが困難になる。
【００１８】
そこで、この難点を解消するため、上記構成を採用した。これによれば、加工ヘッドとして、２個の加工ヘッドつまり上記第１加工ヘッドと第２加工ヘッドとを採用しているので、加工ヘッドの挿入深さを一個のときよりも浅くすることができ、加工ヘッドに加わる負荷を軽減することができる。したがって、肉厚の厚い分割片を接合する場合であっても、両分割片の移動中に加工ヘッドの先端が不本意に動いてしまうことを抑制することができるようになり、そのため加工ヘッドの挿入深さを一定に保ちながら両分割片を移動させることが容易になり、もって突合せ部の全域に亘って接合状態の均質な接合部を形成することができるようになる。また、両分割片を反転することなく一回の移動操作で、肉厚の厚い分割片を接合することができるようになるから、接合作業能率が向上する。
【００１９】
また、前記支持部材が、その支持面が断面凹状になる態様で設置されるとともに、前記第１加工ヘッドが、下向きに配置される一方、前記第２加工ヘッドが、前記第１加工ヘッドに対向して上向きに配置されている場合には、回転する各加工ヘッドとの接触に伴う摩擦熱により軟化した両分割片の軟化部が、重力を受けて片寄った状態で冷却固化される不具合が防止される。その結果、接合状態の良好な接合部が形成される。また、第１加工ヘッドと第２加工ヘッドとが対向しているから、両分割片の突合せ部に加わる各加工ヘッドの挿入圧が相殺され、各加工ヘッドの挿入圧による両分割片の変形が阻止される。
【００２０】
また、前記支持部材には、前記両分割片の移動方向に沿うラックが設けられる一方、前記両分割片には、前記ラックに噛合するピニオンを有する駆動装置が取り付けられ、前記ピニオンの回転駆動によって両分割片を移動させる場合には、両分割片をラックとピニオンとの噛合によって一定速度で確実に移動させることができるようになる。
【００２１】
また、前記支持部材の支持面には、前記両分割片を任意方向に移動可能に支持する複数個の回転自在な支持ボールが装着されている場合には、両分割片と支持面との接触面積が減少するので、両分割片の移動操作が容易になる。
【００２２】
また、この発明の第２のものは、突合せ状態に配置した２個の湾曲した貯蔵タンク用分割片を、突合せ部において摩擦撹拌接合により接合する貯蔵タンク用分割片の接合方法であって、所定長さを有するラックと、前記ラックに噛合するピニオンからなる駆動輪を有する台車と、前記台車に搭載された摩擦撹拌接合用の接合工具とを具備した接合装置を用い、この接合装置を分割片に取り付け、前記接合工具の加工ヘッドを突合せ部に挿入するとともに、この加工ヘッドを前記駆動輪の回転駆動によって突合せ部に沿って移動させることにより、両分割片の接合を行うことを特徴としている。
【００２３】
これによれば、上記と同様の理由により、摩擦撹拌接合によって両分割片の接合を行うことにより、接合に伴う分割片の変形が抑制されるから、歪み取り作業が簡単になるし、両分割片の突き合わされる端面に面倒な開先加工を行う必要がなくなるし、シールドガスや溶加材を使用する必要もなくなり、その上、余盛除去作業を行う必要もなくなる。
【００２４】
さらに、多層溶接を行う必要がなくなるから、作業能率が向上するし、ブローホールや融合不良等の接合欠陥の発生も防止される。
【００２５】
加えて、接合時の施工環境に影響を受けることなく高強度の接合部を形成することができるから、接合部の強度的信頼性を高くするための管理項目が簡素化される。
【００２６】
こうした結果により、両分割片の接合作業を能率的に行うことができるようになる。
【００２７】
さらに、ラックとピニオンからなる駆動輪との噛合によって、接合工具の加工ヘッドを一定速度で確実に移動させることができるようになる。
【００２８】
また、前記接合装置を、分割片の片面と他方の片面とに取り付ける場合には、接合工具の加工ヘッドの挿入深さを一個のときよりも浅くすることができるから、加工ヘッドに加わる負荷を軽減することができる。したがって、肉厚の厚い分割片を接合する場合であっても、接合工具の移動中に加工ヘッドの先端が不本意に動いてしまうことを抑制することができるようになり、そのため加工ヘッドの挿入深さを一定に保ちながら該加工ヘッドを移動させることが容易になり、もって突合せ部の全域に亘って接合状態の均質な接合部を形成することができるようになる。また、両分割片を反転することなく一回の移動操作で、肉厚の厚い分割片を接合することができるようになるから、接合作業能率が向上する。
【００２９】
また、上記第１及び第２発明においては、前記分割片が、球形貯蔵タンク用のものである場合であっても、これら２個の分割片を接合することができるし、前記分割片が、円筒形貯蔵タンク用のものである場合であっても、これら２個の分割片を接合することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００３１】
図１〜図１０は、この発明（第１発明）の第１実施形態を示している。この第１実施形態は、ＬＮＧ船に搭載されるモス（ＭＯＳＳ）型の球形貯蔵タンクを製作する場合について示している。
【００３２】
まず、このタンク（１）の概要について説明する。
【００３３】
このタンク（１）は、図３に示すように球形のものであって、図２に示すように上半球部（10）と赤道リング部（20）と下半球部（30）と、タンク内部に配置されるパイプタワー（40）とから構成されている。そして、このタンク（１）が船体に搭載される場合には、図３に示すように、前記赤道リング部（20）に円筒形の金属製スカート（45）が取り付けられ、これにより球形タンク（１）が支持されるものである。
【００３４】
このタンク（１）の大きさは、例えば内径が約４０ｍである。また、前記上半球部（10）、赤道リング部（20）及び下半球部（30）は、いずれもアルミニウム合金製である。また、前記上半球部（10）と下半球部（30）の肉厚は、例えば２５〜６０ｍｍであり、前記赤道リング部（20）の肉厚は、これより厚くなっており、例えば最大約１７０ｍｍである。
【００３５】
前記上半球部（10）は、図４に示すように、多数個の割球殻形状の分割片（11）…がこの発明に係る接合方法により接合一体化されることにより、製作されたものである。同じく、前記下半球部（30）は、図示していないが、多数個の割球殻形状の分割片がこの発明に係る接合方法により接合一体化されることにより、製作されたものである。前記赤道リング部（20）は、図３（ｂ）に示すように、多数個の割球殻形状の分割片（21）…が、この発明に係る接合方法により、あるいは従来の溶融溶接方法により、接合一体化されることにより、製作されたものである。これら分割片の接合作業は、陸上で行われ、上半球部（10）、赤道リング部（20）及び下半球部（30）をそれぞれ完成させた後、船体に搭載される。そして、この船体上で球形に組み立てられるものである。なお、船体上で行われる下半球部（30）と赤道リング部（20）との接合、及び赤道リング部（20）と上半球部（10）との接合は、例えば従来の溶融溶接により、遂行されるものである。
【００３６】
次に、この発明に係る接合方法を、前記上半球部（10）の製作に適用した場合を中心に説明する。
【００３７】
前記上半球部（10）は、図４及び図５に示すように、その頂点部に、円形の開口部（12）が設けられている。この開口部（12）内から前記パイプタワー（40）の上端部が上方に突出させられる。そして、この上半球部（10）は、次のように分割されている。
【００３８】
すなわち、上半球部（10）は、経線（Ｍ）及びその線分（Ｍ１）と、タンク中心（Ｏ）を通りかつ赤道面（Ｑ）に対して斜めに交差する平面（Ｐ）とタンク球面との交線（Ｌ）の線分（Ｌ１）と、の組み合わせからなる多数本の分割線で、多数個に分割されている。つまり、上半球部（10）は、全て、大円（タンク中心（Ｏ）を通る平面とタンク球面との交線のなす円）の弧からなる多数本の分割線によって、分割されている。このような分割線で上半球部（10）を分割することにより、隣り合う２個の分割片（11）（11）を突合せ状態に配置した場合に、突合せ部（B1）に沿う線つまり接合線をタンク中心（Ｏ）側だけに曲がった曲線にすることができるから、両分割片（11）（11）の移動操作を容易に行うことができるようになる。
【００３９】
これら分割片（11）の製作は、厚肉平板状の素材を荒切りし、これに所定の曲率になるように曲げ加工を行った後、所定寸法に切断して寸法仕上げを行うことにより、遂行される。ここで、一般に開先加工は寸法仕上げの際に行われるが、この発明では、摩擦撹拌接合により分割片（11）（11）を接合するものであるから、分割片（11）（11）の突き合わされる端面にＸ形等の面倒な開先加工を行う必要がなく、図７（ａ）から分かるように、分割片（11）（11）の突き合わされる端面が内面及び外面に対して垂直になるように切断するだけで良い。
【００４０】
次いで、隣り合う２個の分割片（11）（11）は、図１に示すように、支持面（51）が断面凹状になる態様で設置された支持部材（50）の前記支持面（51）上に、突合せ状態で載置される。そして、突合せ部（B1）において摩擦撹拌接合により接合される。なお、同図では、説明の便宜上、分割片（11）（11）及び摩擦撹拌接合用の接合工具（80）（90）を大きく図示している。
【００４１】
前記支持部材（50）の支持面（51）は、突き合わされた２個の分割片（11）（11）の外面における曲率と同じ曲率で湾曲しており、これにより該支持面（51）は、両分割片（11）（11）の湾曲形状に対応する湾曲面となされて、両分割片（11）（11）をぴったりと当接した状態で突合せ部（B1）に沿う方向に摺動可能に支持することができるようになっている。そして、この支持面（51）の底点部には、図１、図８及び図９に示すように、２個の摩擦撹拌接合用の接合工具（80）（90）の加工ヘッド（81）（91）が上下に対向して配置されている。
【００４２】
この第１実施形態では、前記支持部材（50）は、前記支持面（51）の底点部を中心にして放射状に設置された、経線方向に延びた複数個の板状の支持フレーム（52）…から構成されている。これら各支持フレーム（52）の支持面（53）には、図６に示すように、両分割片（11）（11）を任意方向に移動可能に支持する複数個の回転自在な支持ボール（54）が、経線方向に間隔をおいて装着されている。
【００４３】
さらに、図１に示すように、周方向に隣り合う２個の支持フレーム（52）（52）の間には、所定長さを有するラック（60）が両分割片（11）（11）の移動方向に沿って即ち経線方向に沿って設けられている。
【００４４】
一方、この支持フレーム（52）の支持面（53）上に載置された両分割片（11）（11）の上端には、両分割片（11）（11）を移動させる駆動装置（70）が取り付けられる。この駆動装置（70）は、図８に示すように、その内部に、前記ラック（60）に噛合するピニオン（71）を有しており、このピニオン（71）を前記ラック（60）に噛合させてこの状態で該ラック（60）に沿って回転駆動させることにより、両分割片（11）（11）をその突合せ部（B1）に沿う方向に移動させることができるものとなされている。さらに、この駆動装置（70）は、同図に示すように、両分割片（11）（11）を突合せ状態に保持する保持部を有している。この保持部は、分割片（11）の厚さ方向に所定間隔をおいて対向状に配置された受け片（72）と止め片（73）とから構成されている。そして、駆動装置（70）の取付けの際に、この受け片（72）と止め片（73）との間に、両分割片（11）（11）の上端が嵌め込まれ、これにより、両分割片（11）（11）はその上端において突合せ状態に保持されることになる。
【００４５】
一方、両分割片（11）（11）の下端には、図１０に示すように、後記する台車（84）が接合開始時に載置されるダミープレート（75）が取り付けられる。このダミープレート（75）は、分割片（11）と同じ厚さを有するとともに、分割片（11）と同じ曲率で湾曲しているものであり、また両分割片（11）（11）を突合せ状態に保持する保持部を有している。この保持部は、ダミープレート（75）の端部に形成された略コ字状の保持用開口部（76）から構成されている。そして、ダミープレート（75）の取付けの際に、この開口部（76）内に両分割片（11）（11）の下端が嵌め込まれ、これにより、両分割片（11）（11）はその下端においても突合せ状態に保持されることになる。なお、両分割片（11）（11）を突合せ状態に保持するために、ターンバックル等の拘束治具を用いても良い。また、（77）は、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）における接合開始予定部にダミープレート（75）が接合されないようにするための開口部である。
【００４６】
前記摩擦撹拌接合用の２個の接合工具（80）（90）の加工ヘッド（81）（91）はともに、図８及び図９に示すように、径大の略円柱状の回転子（82）（92）と、該回転子（82）（92）の端面（82a ）（92a ）軸線上に突設された径小のピン状プローブ（83）（93）とから構成されている。前記回転子（82）（92）及びプローブ（83）（93）はともに、両分割片（11）（11）よりも硬質でかつ接合時に発生する摩擦熱に耐えうる耐熱材料によって形成されている。また、前記プローブ（83）（93）の周面には、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）の撹拌用凹凸（図示せず）が設けられている。
【００４７】
これら２個の接合工具（80）（90）のうち、一方の接合工具（第１接合工具、80）は、両分割片（11）（11）の内面上に載置される台車（84）に、その加工ヘッド（第１加工ヘッド、81）を下向きにして搭載されている。この台車（84）は駆動輪（85）を有している。さらに、この台車（84）には、第１加工ヘッド（81）を両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に対して挿入・引抜き方向に移動させる昇降装置（図示せず）と、台車（84）及び接合工具（80）の第１加工ヘッド（81）を前記支持アーム（52）の支持面（53）の底点部の位置に固定する手段（86）とが設けられている。この第１実施形態では、前記固定手段（86）として、前記台車（84）に錘（86a ）が搭載され、この錘（86a ）の重力作用と前記駆動輪（85）の回転駆動とにより、台車（84）が両分割片（11）（11）の移動動作に関係なく常に支持アーム（52）の支持面（53）の底点部に位置されるもとのなされている。そして、図８及び図９において、前記台車（84）に搭載された第１接合工具（80）の第１加工ヘッド（81）は、そのプローブ（83）を両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に内面側から挿入するとともに、回転子（82）の端面（82a ）を両分割片（11）（11）の内面に当接させた状態になっている。
【００４８】
これに対して、他方の接合工具（第２接合工具、90）は、床面（94）に固定状態に取り付けられた基台（95）に、その加工ヘッド（第２加工ヘッド、91）を上向きにして取り付けられている。前記基台（95）には、前記第２接合工具（90）の第２加工ヘッド（91）を両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に対して挿入・引抜き方向に移動させる昇降装置（図示せず）が設けられている。そして、図８及び図９において、前記基台（95）に取り付けられた第２接合工具（90）の第２加工ヘッド（91）は、そのプローブ（93）を両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に外面側から挿入するとともに、回転子（92）の端面（92a ）を両分割片（11）（11）の外面に当接させた状態になっている。
【００４９】
而して、突き合わされた２個の分割片（11）（11）は、次のようにして突合せ部（B1）において接合一体化される。
【００５０】
すなわち、図１に示すように、突合せ状態の両分割片（11）（11）を、周方向に隣り合う２個以上の支持フレーム（52）（52）の支持面（53）（53）上に、これら支持フレーム（52）（52）に跨る態様にして載置するとともに、該両分割片（11）（11）の上端に前記駆動装置（70）を取り付け、また該両分割片（11）（11）の下端に前記ダミープレート（75）を取り付ける。支持フレーム（52）の支持面（53）は、両分割片（11）（11）の外面における曲率と同じ曲率になっていることから、両分割片（11）（11）は、支持面（53）にぴったりと当接した状態で、載置されることになる。
【００５１】
次いで、駆動装置（70）のピニオン（71）の回転駆動により、両分割片（11）（11）を支持面（53）内でその底点部に向かって移動させる。これにより、両分割片（11）（11）は、支持面（53）を摺動しながら移動する。この際、支持面（53）には、支持ボール（54）が装着されているので、両分割体（11）（11）はスムーズに移動するものとなる。
【００５２】
そして、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）における接合開始予定部が、支持面（53）の底点部に到達したとき、両分割片（11）（11）の移動を一旦停止する。そして、図１０に示すように、両分割片（11）（11）の内面上に台車（84）を該両分割片（11）（11）とダミープレート（75）とに跨って載置し、第１加工ヘッド（81）の第１プローブ（83）を回転させながら下降させる。該第１プローブ（83）の先端が両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）における接合開始予定部の内面に接触すると、該接触部は摩擦熱により軟化するため、更に第１プローブ（83）を下降させて突合せ部（B1）の接合開始予定部に内面側から挿入し、挿入深さが両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）における厚さ寸法の約１／２となったとき、第１プローブ（83）の下降を停止し、第１プローブ（83）を挿入状態に保持する。このとき、回転子（82）の端面（82a ）は、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）の内面に当接した状態になっている。
【００５３】
同様にして、第２加工ヘッド（91）の第２プローブ（93）を回転させながら上昇させ、摩擦熱にて第２プローブ（93）との接触部を軟化させながら、該第２プローブ（93）を両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）の接合開始予定部に外面側から挿入し、挿入深さが両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）における厚さ寸法の約１／２となって第２プローブ（93）が前記第１プローブ（83）の先端に近接したとき、第２プローブ（93）の上昇を停止し、第２プローブ（93）を挿入状態に保持する。このとき、回転子（92）の端面（92a ）は、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）の外面に当接した状態になっている。こうして、第１プローブ（83）の先端と、第２プローブ（93）の先端とを近接させることにより、突合せ部（B1）に未接合部が存在しなくなって両分割片（11）（11）をしっかりと接合することができるようになる。さらに、第１プローブ（83）と第２プローブ（93）とが対向して突合せ部（B1）に挿入されているので、突合せ部（B1）に作用するこれらプローブ（83）（93）の挿入圧が相殺され、両分割片（11）（11）が変形する不具合も発生しない。
【００５４】
なお、第１プローブ（83）を予め下降させておくとともに、第２プローブ（93）を予め上昇させておき、第１加工ヘッド（81）と第２加工ヘッド（91）との間に両分割片（11）（11）を強制的に通すことにより、第１プローブ（83）と第２プローブ（93）とを側方から突合せ部（B1）にもぐり込ませ、これにより両プローブ（83）（93）を挿入状態にしても良い。
【００５５】
次いで、駆動装置（70）のピニオン（71）を再駆動し、図８及び図９に示すように、突合せ部（B1）が順次、第１及び第２プローブ（83）（93）を通過するように両分割片（11）（11）を支持アーム（52）の支持面（53）内で移動させる。
【００５６】
こうして両分割片（11）（11）が移動することにより、第１プローブ（83）と第２プローブ（93）との接触部及びその近傍が摩擦熱にて順次、軟化撹拌されていき、最終的に両分割片（11）（11）は、その突合せ部（B1）において一体に接合される。
【００５７】
すなわち、第１及び第２プローブ（83）（93）の回転により発生する摩擦熱、あるいは更に第１及び第２加工ヘッド（81）（91）の回転子（82）（92）の端面（82a ）（92a ）と両分割片（11）（11）の内面及び外面との摺動に伴い発生する摩擦熱により、第１及び第２プローブ（83）（93）との接触部及びその近傍が軟化され、かつ該軟化部が第１及び第２プローブ（83）（93）の回転により撹拌されるとともに、両分割片（11）（11）の移動に伴って、該軟化撹拌部分が第１及び第２プローブ（83）（93）の通過溝を埋めるように塑性流動した後、摩擦熱を急速に失って冷却固化する。この際、軟化撹拌部分が支持アーム（52）の支持面（53）の底点部にて形成されているから、該軟化撹拌部分が片寄り状態で冷却固化してしまう不具合も発生しない。この現象が両分割片（11）（11）の移動に伴って順次繰り返されていき、最終的に両分割片（11）（11）がその突合せ部（B1）において接合一体化される。
【００５８】
この両分割片（11）（11）の移動に際し、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に沿う線つまり接合線は、上述したように、タンク中心（Ｏ）側だけに曲がった曲線になっているから、両分割片（11）（11）を簡単な操作で移動させることができる。さらに、両分割片（11）（11）は、支持フレーム（52）の支持面（53）にぴったりと当接した状態で載置されているから、両分割片（11）（11）は、支持面（53）との間においてガタツキが発生することもなく移動するものとなる上、支持フレーム（52）の支持面（53）に支持ボール（54）が装着されているから、両分割片（11）（11）をスムーズに移動させることができる。加えて、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に、２個の加工ヘッド（81）（91）のプローブ（83）（93）が挿入されているので、各加工ヘッド（81）（91）に加わる負荷が軽減され、各加工ヘッド（81）（91）のプローブ（83）（93）が両分割片（11）（11）の移動動作中に不本意に動いてしまう不具合も防止される。したがって、両分割片（11）（11）の突合せ部（B1）に形成された接合部（W1）は、接合状態が突合せ部（B1）の全域に亘って均質になっており、そのため両分割片（11）（11）は突合せ部（B1）において強固に接合一体化されている。
【００５９】
もとより、摩擦撹拌接合により両分割片（11）（11）が接合されているので、接合部（W1）には熱歪みが殆ど発生しておらず、歪み取り作業を行う必要がない、あるいは簡単な作業で歪みを除去することができるし、接合部（W1）が図７（ｂ）に示すように平坦に形成されるから、余盛除去作業も行う必要もない、あるいは簡単な作業で余盛を除去することができる。
【００６０】
さらに、肉厚の厚い両分割片（11）（11）を反転することなく１回の移動操作で接合することができるし、分割片（11）（11）の突き合わされる端面に、面倒な開先加工を施す必要がないから、接合作業能率が極めて良い。
【００６１】
また、両分割片（11）（11）をラック（60）とピニオン（71）との噛合によって移動させるから、高強度で且つ肉厚の厚い分割片（11）（11）であっても、これを一定速度で確実に移動させることができる。
【００６２】
このようにして、支持アーム（52）の支持面（53）上にて、隣り合う２個の分割片（11）（11）の接合を行うことにより、かかる接合作業を能率的に行うことができる。
【００６３】
下半球部（30）もこれと同じ手順で組立製作することができる。つまり、下半球部（30）を大円の弧で多数個の分割片（図示せず）に分割した後、前記支持アーム（52）の支持面（53）上にて、隣り合う２個の分割片の接合を行う。こうすることにより、かかる接合作業を能率的に行うことができる。
【００６４】
一方、赤道リング部（20）を製作する場合にあっては、上記上半球部（10）及び下半球部（30）の製作方法と同じく、赤道リング部（20）を大円の弧で分割し、隣り合う２個の分割片（図示せず）を、前記支持アーム（52）の支持面（53）上にて次々に接合していくことにより、赤道リング部（20）を組立製作することも可能であるが、従来法と同じように、赤道リング部（20）を分割し、各分割片を狭開先ＭＩＧ溶接等の溶融溶接により接合することにより、赤道リング部（20）を組立製作しても良い。
【００６５】
こうして組立製作された上半球部（10）、下半球部（30）及び赤道リング部（20）は、船体に搭載され、該船体上で従来の溶融溶接等の任意の接合手段により接合されて球形に組み立てられる。
【００６６】
而して、この第１実施形態においては、貯蔵タンクの形状は、球形である必要はなく、例えば円筒形であっても良い。すなわち、タンク本体となる円筒形状の中間部と、該中間部の両端部に取り付けられたドーム形状等の端部材とから構成された円筒形の貯蔵タンクを製作する場合にあっては、前記中間部を複数個の割円筒殻形状の分割片により組立製作する場合に、この第１実施形態の接合方法を適用することも可能である。また、端部材がドーム形状である場合には、この端部材を複数個の割球殻形状の分割片により組立製作する場合に、この第１実施形態の接合方法を適用することも可能である。
【００６７】
次に、図１１〜図１８に示したこの発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態は、９％ニッケル鋼又はオーステナイト系ステンレス鋼製の円筒形の貯蔵タンクを製作する場合について示している。
【００６８】
図１１には、円筒形の貯蔵タンクの上半部及び下半部のうちの下半部（110 ）だけが示されている。この下半部（110 ）は、平坦で円形状のタンク底壁部と、該タンク底部の周縁に立設された円筒形状のタンク周壁部とから構成されている。そして、この下半部（110 ）は、同図に示した分割線（Ｎ）…によって、多数個に分割されている。この下半部（110 ）のうち、タンク周壁部については、軸線方向と並行な分割線（Ｎ１）と、周方向と並行な分割線（Ｎ２）とによって、多数個に分割されている。つまり、この下半部（110 ）のタンク周壁部は、接合線が直線にあるいは１方向側だけに曲がった曲線になるように分割されている。このように分割することが、接合操作を容易に行うことができるようになる点で、望ましい。
【００６９】
各分割片（111 ）の製作は、工場で行われ、ここで寸法仕上げ加工まで行われた後、タンク設置現場に輸送される。そのため、各分割片（111 ）は、輸送可能な大きさに設定されている。
【００７０】
図１２は、タンク設置現場において、タンク周壁部を複数個の分割片（111 ）により組立製作する場合について示している。
【００７１】
前記分割片（111 ）は、割円筒殻形状のものであって、タンク設置現場において、同図に示すように、クレーン（160 ）で吊り上げられて、所定の位置に配置される。吊り上げられた分割片（111 ）は、その端面が、当該分割片（111 ）に対して周方向に隣接する分割片（111 ）の端面に、ターンバックル（161 ）（161 ）によって押圧されるとともに突合せ状態に保持される。この状態において、周方向（左右方向）に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）については、突合せ部（B2）に沿う線つまり接合線は、軸線方向と並行に延びており、つまり直線状になっている。一方、軸線方向（上下方向）に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）については、突合せ部（B3）に沿う線つまり接合線は、周方向と並行に延びており、つまり１方向側だけに曲がった曲線になっている。
【００７２】
以下、周方向に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）をその突合せ部（B2）において摩擦撹拌接合する場合を中心に説明する。
【００７３】
周方向に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）は、図１３に示すように、当該分割片（111 ）の内面に取り付けられた第１接合装置（120 ）と、当該分割片（111 ）の外面に取り付けられた第２接合装置（140 ）とにより、突合せ部（B2）において摩擦撹拌接合により接合されて一体化される。
【００７４】
前記第１接合装置（120 ）と第２接合装置（140 ）は同一構成であり、以下、第１接合装置（120 ）の構成を中心に説明する。なお、第２接合装置（140 ）の構成要素には、第１接合装置（120 ）の対応構成要素に付された符号に２０を加算した符号が付されている。
【００７５】
第１接合装置（120 ）は、図１４〜図１６に示すように、前後各２個の駆動輪（135 ）（135 ）（135 ）（135 ）を有する台車（134 ）と、該台車（134 ）の左右両側に互いに並行に配置された２個の所定長さを有するラック（121 ）（121 ）とを具備している。
【００７６】
前記各ラック（121 ）は、図１４に示すように、その前後（同図では上下）両端に取り付けられた支柱（122 ）（122 ）を介して、該ラック（121 ）と並行に延びた下辺フレーム（123 ）に取り付けられている。この下辺フレーム（122 ）の前端部には、前脚フレーム（124 ）が設けられる一方、この下辺フレーム（122 ）の後端部には、後脚フレーム（124 ）が、左右方向に移動可能に構成された移動機構（125 ）を介して設けられている。この移動機構（125 ）により、ラック（121 ）を両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）と並行に配置するための操作を、容易に行うことができるようになっている。
【００７７】
また、これら前後両脚フレーム（124a）（124b）の接地部には、接合装置（120 ）を取外し可能に固定するための固定部（126 ）が、ボールジョイント（126a）を介して取り付けられている。この第２実施形態では、前記固定部（126 ）は、電磁石（図示せず）を備えており、この電磁石の磁力作用によって分割片（111 ）に吸着固定することができるようになっている。なお、分割片（111 ）がアルミニウム合金等の磁力で吸着固定できない金属からなる場合などには、前記電磁石に代えて、真空ポンプを備えた吸盤（図示せず）を用いることが望ましい。
【００７８】
そして、図１５に示すように、これら左右のラック（121 ）（121 ）の前端が、連結フレーム（127a）の両端部に軸着されるとともに、左右の下辺フレーム（123 ）（123 ）の前端が、連結フレーム（128a）の両端部に軸着されている。これと同様に、左右のラック（121 ）（121 ）の後端が、連結フレーム（127b）の両端部に軸着される一方、左右の下辺フレーム（123 ）（123 ）の後端が、連結フレーム（128b）の両端部に軸着されている。
【００７９】
前記台車（134 ）の駆動輪（135 ）は、図１４に示すように、前記ラック（121 ）に噛合するピニオンからなる。また、この台車（134 ）には、図１６に示すように、摩擦撹拌接合用の接合工具（130 ）と、該接合工具（130 ）の加工ヘッド（131 ）を突合せ部（B2）に対して挿入・引抜き方向に移動させる移動装置（図示せず）とが搭載されている。
【００８０】
前記接合工具（130 ）において、図１７に示すように、回転子（132 ）の軸線方向中間部には、ユニバーサルジョイント（136 ）が設けられ、これにより加工ヘッド（131 ）の姿勢が可変になるものとなされている。同図において、（137 ）は、この加工ヘッド（131 ）を両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2、B3）の内面（あるいは外面）に対して略垂直な姿勢に保持する姿勢保持機構であって、加工ヘッド（131 ）が装着される断面略コ字状の枠体からなる加工ヘッド装着部（139 ）と、断面略逆コ字状の枠体からなる加工ヘッド装着部の取付け部（138 ）とを備えている。
【００８１】
前記取付け部（138 ）は、スラストボールベアリング（138a）を介して回転子（132 ）に取り付けられており、この取付け部（138 ）に前記加工ヘッド装着部（139 ）が軸着（軸着部138b）されている。そして、この加工ヘッド装着部（139 ）に、スラストボールベアリング（139a）を介して前記加工ヘッド（131 ）が装着されている。さらに、前記加工ヘッド装着部（139 ）には、分割片（111 ）の内面（あるいは外面）を走行する回転自在なコロ（139b）（139b）（139b）（139b）が設けられ、これにより加工ヘッド（131 ）が所定姿勢でスムーズに移動できるようになっている。なお、このコロ（139b）…は、回転駆動するものであっても良いことはもちろんである。
【００８２】
上記構成の姿勢保持機構（137 ）によって、接合線が直線である場合はもとより、接合線が曲線である場合であっても、加工ヘッド（131 ）を所定姿勢に保持し且つ突合せ部（B2、B3）への挿入深さを一定にした状態で移動させることができるようになる。したがって、この接合装置によれば、接合状態の良好な接合部（W2、W3）を形成することができる。
【００８３】
さらに、この台車（134 ）は、左右方向に移動可能に構成された移動機構（図示せず、図１５参照）を備えており、この移動機構により、接合工具（130 ）の加工ヘッド（131 ）を両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）の位置に正確に合わせることができるようになっている。
【００８４】
かかる構成の第１及び第２接合装置（120 ）（140 ）により、左右方向に隣り合う個の分割片（111 ）（111 ）は、次のようにして突合せ部（B2）において接合一体化される。
【００８５】
すなわち、図１２及び図１３に示すように、持上げアームを有する産業用車両（162 ）で第１接合装置（120 ）を持ち上げ、この第１接合装置（120 ）を、突合せ部（B2）を跨いで分割片（111 ）（111 ）の内面に、ラック（121 ）が突合せ部（B2）と並行になる態様にして、その固定部（126 ）にて固定状態に取り付ける。同じく、第２接合装置（140 ）を産業用車両（162 ）で持ち上げ、この第２接合装置（140 ）を、突合せ部（B2）を跨いで分割片（111 ）（111 ）の外面に、ラック（141 ）が突合せ部（B2）と並行になる態様にして、その固定部（146 ）にて固定状態に取り付ける。
【００８６】
次いで、第１接合装置（120 ）の接合工具（130 ）の加工ヘッド（131 ）のプローブ（133 ）を回転させながら突合せ部（B2）の接合開始予定部に内面側から挿入し、挿入深さが両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）における厚さ寸法の約１／２となったとき、プローブ（133 ）の移動を停止し、プローブ（133 ）を挿入状態に保持する。このとき、回転子（132 ）の端面（132a）は、両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）の内面に当接した状態になっている。
【００８７】
これと同様にして、第２接合装置（140 ）の接合工具（150 ）の加工ヘッド（151 ）のプローブ（153 ）を回転させながら突合せ部（B2）の接合開始予定部に外面側から前記第１接合装置（120 ）のプローブ（133 ）と対向して挿入し、挿入深さが両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）における厚さ寸法の約１／２となって前記第１接合装置（120 ）のプローブ（133 ）の先端に近接したとき、プローブ（153 ）の移動を停止し、プローブ（153 ）を挿入状態に保持する。このとき、回転子（152 ）の端面（152a）は、両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）の外面に当接した状態になっている。
【００８８】
次いで、第１及び第２接合装置（120 ）（140 ）の駆動輪（135 ）（155 ）を駆動して該駆動輪（135 ）（135 ）をラック（121 ）（141 ）に沿って走行させることにより、第１接合装置（120 ）の加工ヘッド（131 ）と第２接合装置（140 ）の加工ヘッド（151 ）とを一緒に挿入状態で突合せ部（B2）に沿って移動させる。
【００８９】
第１及び第２接合装置（120 ）（140 ）の加工ヘッド（131 ）（151 ）の移動に伴い、両プローブ（133 ）（153 ）との接触部及びその近傍が摩擦熱にて順次、軟化撹拌されていき、最終的に両分割片（111 ）（111 ）がその突合せ部（B2）において一体に接合される。
【００９０】
一方、上下方向に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）は、図１８に示すように、上記と同様の接合操作により突合せ部（B3）において接合一体化される。而して、この接合操作においては、台車（134 ）（154 ）の移動に伴って、加工ヘッド（131 ）（151 ）から両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B3）までの距離が変化するが、上記したように台車（134 ）（154 ）には、接合工具（130 ）（150 ）の加工ヘッド（131 ）（151 ）を突合せ部（B2、B3）に対して挿入・引抜き方向に移動させる移動装置（図示せず）が搭載されているから、この移動装置により、かかる距離を接合工具（130 ）（150 ）の移動に関わらず一定にすることができる。したがって、上下方向に隣り合う２個の分割片（111 ）（111 ）であっても、両者を確実に接合することができる。
【００９１】
このようにして、分割体（111 ）を次々に接合していくことにより、タンク設置現場に所定形状のタンクが組立製作される。
【００９２】
而して、この第２実施形態においては、上記第１実施形態と同じく、両分割片（111 ）（111 ）が摩擦撹拌接合により接合されているので、接合部（W2）には熱歪みが殆ど発生していないし、また接合部（W2）が平坦に形成されるので、歪み取り作業や余盛除去作業を行う必要がない、あるいは簡単な作業で行うことができる。
【００９３】
また、両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）（B3）に内外両面側からプローブ（133 ）（153 ）が挿入されているので、各加工ヘッド（131 ）（151 ）に加わる負荷が、１個のプローブを挿入して接合を行う場合よりも軽減され、各加工ヘッド（131 ）（151 ）の移動動作中にプローブ（133 ）（153 ）が不本意に動いてしまう不具合が防止される。その結果、両分割片（111 ）（111 ）の突合せ部（B2）（B3）に形成された接合部（W2）（W3）は、接合状態が突合せ部（B2）（B3）の全域に亘って均質になっており、したがって両分割片（111 ）（111 ）は突合せ部（B2）（B3）において強固に接合一体化されている。その上、２個の加工ヘッド（131 ）（151 ）が対向して挿入されているから、加工ヘッド（131 ）（151 ）の挿入圧による両分割片（111 ）（111 ）の変形も阻止されている。
【００９４】
さらに、ラック（121 ）（141 ）とピニオンからなる駆動輪（135 ）（155 ）との噛合によって接合工具（130 ）（150 ）の加工ヘッド（131 ）（151 ）を移動させるものであるから、肉厚が厚く且つ高強度な分割片（111 ）（111 ）であっても、加工ヘッド（131 ）（151 ）を一定速度で確実に移動させることができる。
【００９５】
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は、これら実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。
【００９６】
例えば、この発明に係る接合方法は、ロケットに搭載される燃料タンクを製作する場合に適用可能である。
【００９７】
【発明の効果】
上述の次第で、第１発明によれば、突合せ状態に配置した２個の湾曲した貯蔵タンク用分割片を、突合せ部において摩擦撹拌接合により接合することにより、接合に伴う分割片の変形が小さくなるから、歪み取り作業が楽になる。さらに、両分割片の突き合わされる端面に、面倒な開先加工を行う必要がなくなるし、シールドガスや溶加材を使用する必要がなくなり、その上、接合部が肉盛り状態にならないで略平坦状に形成されるので、余盛除去作業を行う必要もなくなる。しかも、肉厚の厚い分割片同士を接合する場合であっても、従来のように溶接ビードを何度も重ねる多層溶接を行う必要がなくなり、そのため作業能率が向上するし、ブローホールや融合不良等の接合欠陥の発生も防止される。加えて、接合時の施工環境に影響を受けることなく高強度の接合部を形成することができるから、接合部の強度的信頼性を高くするための管理項目が簡素化される。こうした結果により、両分割片の接合作業を極めて能率的に行うことができる。
【００９８】
さらに、支持面が前記両分割片の湾曲形状に対応する湾曲面に形成されるとともに、この支持面において前記両分割片を少なくとも突合せ部に沿う方向に摺動可能に支持する支持部材を用い、この支持部材の支持面上に、両分割片を載置することにより、両分割片が支持面にぴったりと当接するものとなり、そのため両分割片の移動の際に両分割片が支持面との間においてがたついてしまう不具合も発生しなくなるから、両分割片をスムーズに所定方向に移動させることができ、したがって突合せ部に接合状態の良好な接合部を形成することができる。
【００９９】
また、前記加工ヘッドが、前記両分割片の突合せ部に片面側から挿入する第１加工ヘッドと、他方の片面側から挿入する第２加工ヘッドとから構成されている場合には、両分割片の移動中に加工ヘッドの先端が不本意に動いてしまう不具合を抑制することができるようになり、そのため加工ヘッドの挿入深さを一定に保ちながら両分割片を移動させることが容易になり、したがって接合状態が突合せ部の全域に亘って均質な接合部を形成することができる。さらに、両分割片を反転することなく一回の移動操作で、分割片を接合することができるから、接合作業能率が向上するという効果を奏する。
【０１００】
また、前記支持部材が、その支持面が断面凹状になる態様で設置されるとともに、前記第１加工ヘッドが、下向きに配置される一方、前記第２加工ヘッドが、前記第１加工ヘッドに対向して上向きに配置されている場合には、摩擦熱により軟化した両分割片の軟化部が片寄り状態で冷却固化される不具合を防止することができるから、接合状態の良好な接合部を形成することができる。さらに、第１加工ヘッドと第２加工ヘッドとが対向しているから、両分割片の突合せ部に加わる各加工ヘッドの挿入圧を相殺することができ、各加工ヘッドの挿入圧による両分割片の変形を阻止することができる。
【０１０１】
また、前記支持部材には、前記両分割片の移動方向に沿うラックが設けられる一方、前記両分割片には、前記ラックに噛合するピニオンを有する駆動装置が取り付けられ、前記ピニオンの回転駆動によって両分割片を移動させる場合には、両分割片を一定速度で確実に移動させることができる。
【０１０２】
また、前記支持部材の支持面には、前記両分割片を任意方向に移動可能に支持する複数個の回転自在な支持ボールが装着されている場合には、両分割片と支持面との接触面積が減少するので、両分割片の移動操作を容易に行うことができる。
【０１０３】
また、第２発明によれば、上記第１発明と同様の理由により、両分割片の接合作業を極めて能率的に行うことができるし、接合工具の加工ヘッドを一定速度で確実に移動させることができる。
【０１０４】
また、前記接合装置を、分割片の片面と他方の片面とに取り付ける場合には、接合工具の移動中に加工ヘッドの先端が不本意に動いてしまう不具合を抑制することができるようになり、そのため加工ヘッドの挿入深さを一定に保ちながら加工ヘッドを移動させることが容易になり、したがって接合状態が突合せ部の全域に亘って均質な接合部を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す図で、分割片を接合する途中の状態の斜視図である。
【図２】貯蔵タンクの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は貯蔵タンクの斜視図、（ｂ）は貯蔵タンクの正面図である。
【図４】（ａ）は上半球部の平面図、（ｂ）は上半球部の要部の正面図である。
【図５】図４（ｂ）中Ｖ−Ｖ線の概略断面図である。
【図６】支持部材の支持面を中心に示す、支持部材と分割片の断面図である。
【図７】（ａ）は突合せ状態に配置した２個の分割片の断面図、（ｂ）は突合せ部が接合された後の状態を示す同両分割片の断面図である。
【図８】両分割片の接合途中の状態を示す断面図である。
【図９】図８中IX−IX線の断面図である。
【図１０】（ａ）は突合せ状態に配置した２個の分割片をその下端を中心に示す斜視図、（ｂ）は両分割片の接合開始時の状態を示す断面図である。
【図１１】この発明の第２実施形態を示す図で、貯蔵タンクの下半部の斜視図である。
【図１２】両分割片の接合途中の状態を示す斜視図である。
【図１３】両分割片の接合途中の状態を示す分割片の縦断面図である。
【図１４】両分割片の接合途中の状態を示す接合装置の側面図である。
【図１５】両分割片の接合途中の状態を示す接合装置の正面図である。
【図１６】両分割片の接合途中の状態で示す接合装置の底面図である。
【図１７】接合工具の要部の拡大斜視図である。
【図１８】両分割片の接合途中の状態を示す分割片の横断面図である。
【図１９】従来の貯蔵タンク用分割片の接合方法を説明した図で、（ａ）は突合せ状態に配置した２個の分割片の断面図、（ｂ）は突合せ部が接合された後の状態を示す同両分割片の断面図である。
【符号の説明】
１…球形貯蔵タンク
10…上半球部
11…分割片
20…赤道リング部
30…下半球部
50…支持部材
51…支持面
52…支持フレーム（支持部材）
53…支持フレームの支持面（支持部材の支持面）
54…支持ボール
60…ラック
70…駆動装置
71…ピニオン
80…第１接合工具
81…第１加工ヘッド
83…第１プローブ
90…第２接合工具
91…第２加工ヘッド
93…第２プローブ
B1…突合せ部
W1…接合部
110 …円筒形貯蔵タンクの下半部
111 …分割片
120 、140 …接合装置
121 、141 …ラック
130 、150 …接合工具
131 、151 …加工ヘッド
133 、153 …プローブ
134 、154 …台車
135 、155 …駆動輪
B2、B3…突合せ部
W2、W3…接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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