(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力する回転数を変速して車軸に伝達する車両の変速機の種類を判断する車両用変速機判断装置において、
初回イグニッションＯＮの際の前記車両の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、
前記車両の駆動状態に基づいて前記変速機の種類を判断する変速機種類判断手段と、
を備えることを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項２】
前記変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であるか否かを判断する、請求項１記載の車両用変速機判断装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記内燃機関の出力トルクを検出するトルク検出手段と、前記車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、前記内燃機関の出力トルクに基づき前記車両の前後加速度を推定する前後加速度推定手段と、を有し、
前記変速機種類判断手段は、前記前後加速度推定手段で推定された車両の前後加速度に対して、前記前後加速度検出手段で検出された車両の前後加速度が大きい場合に、トルクコンバータ付きの自動変速機であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項３】
前記変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であるか否かを判断する、請求項１記載の車両用変速機判断装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記変速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、
前記変速機種類判断手段は、前記入力側の回転数と、前記出力側の回転数との偏差が所定値より大きい場合に、トルクコンバータ付きの自動変速機であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項４】
前記変速機が有段式の自動変速機であるか否かを判断する、請求項１記載の車両用変速機判断装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記内燃機関の出力トルクを検出するトルク検出手段を備え、
前記変速機種類判断手段は、前記内燃機関の出力トルクの単位時間あたりの変化量が所定値以上の場合に、有段式の自動変速機であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項５】
前記変速機が無段式の自動変速機であるか否かを判断する、請求項１記載の車両用変速機判断装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記変速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、
前記変速機種類判断手段は、前記入力側の回転数と前記出力側の回転数との比又は偏差の単位時間当たりの変化量が所定値より小さい場合に、無段式の自動変速機であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れかに記載の車両用変速機判断装置において、
前記変速機種類判断手段は、前記変速機が、自動変速機であってデータを出力するデータ出力手段を備えるものであるときに、前記車両用変速機判断装置が先に自動変速機であると判断しても、前記変速機からの前記データの入力が無い場合には、前記変速機からの通信の異常であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【請求項７】
前記変速機が手動変速機であるか否かを判断する、請求項１記載の車両用変速機判断装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記内燃機関と前記車軸との間に介挿されて前記内燃機関の出力を断接可能なクラッチの前記断接を検出する断接検出手段を備え、
前記変速機種類判断手段は、前記車両用変速機判断装置が先に自動変速機であると判断しても、前記断接検出手段で前記クラッチの断接を検出した場合には、手動変速機であると判断することを特徴とする車両用変速機判断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用制御装置において車両用変速機の種類を自動的に判別する車両用変速機判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、前後方向の力を制御するアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）やトラクションコントロール（ＴＣＳ）、あるいは制動力によるヨーコントロール装置であるビークル・ダイナミックス・コントロール（ＶＤＣ）等の制御システムが用いられている。そして、このような制御システムでは、車両に搭載される変速機の種類に応じて最適な制御を行うために、車両に搭載された変速機の種類によって、パラメータや制御内容を切り替える等の処理がなされている。
【０００３】
そこで、車両に搭載された変速機の種類を識別できるデータを上記制御システムに送るための変速機種類を自動的に判別する方法として、例えば、次のようなものがある。即ち、コントローラを有する変速機（自動変速機）を搭載した車両（ＡＴ車、ＣＶＴ車等）の場合、コントローラから通信データが出力されることから、そのコントローラから出力される通信データの有無により、自動変速機（ＡＴ又はＣＶＴ）であるか、手動変速機（ＭＴ）であるかを判別していた。さらに、自動変速機（ＡＴ又はＣＶＴ）と判断した場合には、コントローラとの通信データに含ませた識別用データによりＡＴであるかＣＶＴであるかを識別することで車両に搭載された変速機の種類を自動的に判別していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の変速機種類の自動判別装置では、初回のイグニッションＯＮ時に通信データの有無を判別してその判別結果を記憶した後その判別結果が更新されない構成となっている。それゆえ、ＡＴ車又はＣＶＴ車である場合に、変速機種類の判別時に自動変速機のコントローラの通信線が外れていると、自動変速機であっても、通信がないことから手動変速機と誤って判別してしまう。従って、その誤ったデータを受取ったＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えがされずに、車両の適切な制御を行うことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を有利に解決して、ＡＢＳ等のシステムへ正確な変速機種類の情報を伝達することができる車両用変速機判断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
この発明の車両用変速機判断装置は、内燃機関の出力する回転数を変速して車軸に伝達する車両の変速機の種類を判断する車両用変速機判断装置において、初回イグニッションＯＮの際の前記車両の駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記車両の駆動状態に基づいて前記変速機の種類を判断する変速機種類判断手段と、を備えることを特徴とするものである。
具体的には、この発明の第１の態様の車両用変速機判断装置は、前記変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であるか否かを判断する前記車両用変速機判断装置において、前記駆動状態検出手段が、前記内燃機関の出力トルクを検出するトルク検出手段と、前記車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、前記内燃機関の出力トルクに基づき前記車両の前後加速度を推定する前後加速度推定手段と、を有し、前記変速機種類判断手段が、前記前後加速度推定手段で推定された車両の前後加速度に対して、前記前後加速度検出手段で検出された車両の前後加速度が大きい場合に、トルクコンバータ付きの自動変速機であると判断することを特徴とするものである。
【０００７】
この第１の態様の発明にあっては、駆動状態検出手段が、トルク検出手段で、内燃機関の出力トルクを検出し、前後加速度検出手段で、車両の前後加速度を検出し、前後加速度推定手段で、内燃機関の出力トルクに基づいて車両の前後加速度を推定する。そして、前後加速度推定手段で推定された車両の前後加速度に対して、前記前後加速度検出手段で検出された車両の前後加速度が大きい場合に、変速機種類判断手段が、前記変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であると判断する。
【０００８】
従って、第１の態様の発明によれば、前後加速度推定手段で推定された車両の前後加速度に対して、前後加速度検出手段で検出された車両の前後加速度が大きい場合には、トルクコンバータの作用によって手動変速機と異なる加速度が発生していることから、これにより、トルクコンバータ付きの変速機であると判断できる。従って、初回のイグニッションONの直後であっても、自動変速機であることが判断できるので、正確な変速機種類の情報をＡＢＳ等のシステムに伝達できる。それゆえ、ＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えが可能となり、変速機種類に応じた車両の適切な制御を行うことができる。
【０００９】
また、この発明の第２の態様の車両用変速機判断装置は、前記変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であるか否かを判断する前記車両用変速機判断装置において、前記駆動状態検出手段が、前記変速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、前記変速機種類判断手段が、前記入力側の回転数と、前記出力側の回転数との偏差が所定値より大きい場合に、トルクコンバータ付きの自動変速機であると判断することを特徴とするものである。
【００１０】
この第２の態様の発明にあっては、変速機の入力側の回転数と変速機の出力側の回転数との偏差が所定値より大きい場合（トルクコンバータのスリップ時）に、トルクコンバータ付きの変速機と判断する。従って、この第２の態様の発明によれば、車両の変速機が自動変速機である場合にそのコントローラの結線が外れていても、自動変速機であると判断できるので、手動変速機であると誤判断することを防止することができる。それゆえ、正確な変速機種類の情報をＡＢＳ等のシステムに伝達できるから、ＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えが可能となり、変速機種類に応じた車両の適切な制御を行うことができる。
【００１１】
この発明の第３の態様の車両用変速機判断装置は、前記変速機が有段式の自動変速機であるか否かを判断する前記車両用変速機判断装置において、前記駆動状態検出手段が、前記内燃機関の出力トルクを検出するトルク検出手段を備え、前記変速機種類判断手段が、前記内燃機関の出力トルクの単位時間あたりの変化量が所定値以上の場合に、有段式の自動変速機であると判断することを特徴とするものである。
【００１２】
この第３の態様の発明によれば、内燃機関の出力トルクの単位時間あたりの変化量が所定値以上の場合、即ち、変速時の内燃機関の出力トルクの変化が大きい場合に、有段式の自動変速機であると判断できる。即ち、有段式の自動変速機を搭載する車両の場合、変速時に内燃機関と協調制御を行い内燃機関の出力トルクの低減制御が行われることから、かかる内燃機関の出力トルクの低減状態を検出することで、車両の変速機が有段式の自動変速機であることを確実に判断できる。
【００１３】
従って、車両の変速機が有段の自動変速機である場合にそのコントローラの結線が外れていても、手動変速機であると誤判断することを防止することができ、正確な変速機種類の情報をＡＢＳ等のシステムに伝達できるから、ＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えが可能となり、変速機種類に応じた車両の適切な制御を行うことができる。
【００１４】
この発明の第４の態様の車両用変速機判断装置は、前記変速機が無段式の自動変速機であるか否かを判断する前記車両用変速機判断装置において、前記駆動状態検出手段が、前記変速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、前記変速機種類判断手段が、前記入力側の回転数と前記出力側の回転数との比又は偏差の単位時間当たりの変化量が所定値より小さい場合に、無段式の自動変速機であると判断することを特徴とするものである。
【００１５】
ところで、無段式の自動変速機以外の変速機を搭載する車両（例えばＭＴ車、ＡＴ車）においては、車両速度の上昇に伴い、変速機の入力側の回転数と変速機の出力側の回転数との比又は偏差が不連続で変化するが、この一方、無段式の自動変速機を搭載する車両では、変速機の入力側の回転数と変速機の出力側の回転数との比又は偏差が連続的に変化する。
【００１６】
従って、この第４の態様の発明によれば、入力側の回転数と出力側の回転数との比又は偏差の単位時間当たりの変化量が所定値より小さい場合に、内燃機関の出力する回転数が連続的に変化していることを判断できるので、これにより、無段式の自動変速機であることが判断できる。それゆえ、コントローラを有する自動変速機である場合に、そのコントローラの結線が外れていても、手動変速機であると誤判断することを防止することができるとともに、有段式の自動変速機（ＡＴ）と無段式の自動変速機（ＣＶＴ）との区別ができる。これにより、正確な変速機種類の情報をＡＢＳ等のシステムに伝達できるので、ＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えが可能となり、変速機種類に応じた車両の適切な制御を行うことができる。
【００１７】
この発明の第５の態様の車両用変速機判断装置は、前記車両用変速機判断装置の発明において、前記変速機種類判断手段が、前記変速機が自動変速機であってデータを出力するデータ出力手段を備えるものであるときに、車両用変速機判断装置で自動変速機であると判断しても前記変速機からの前記データが入力されない場合には、前記変速機からの通信の異常であると判断することを特徴とするものである。
【００１８】
この第５の態様の発明によれば、自動変速機であると判断した場合であっても、変速機からデータが出力されない場合には、変速機のコントローラからの通信に異常が発生していると判断するから、車両の変速機が有段の自動変速機である場合にそのコントローラの結線が外れていても、誤って手動変速機と判断することなく、変速機のコントローラの接続不良等の通信異常の発生を検出して、運転者等に警報することができる。
【００１９】
この発明の第６の態様の車両用変速機判断装置は、前記変速機が手動変速機であるか否かを判断する前記車両用変速機判断装置において、前記駆動状態検出手段が、前記内燃機関と前記車軸との間に介挿されて前記内燃機関の出力を断接可能なクラッチの前記断接を検出する断接検出手段を備え、前記変速機種類判断手段が、前記車両用変速機判断装置が先に自動変速機であると判断しても、前記断接検出手段で前記クラッチの断接を検出した場合には、手動変速機であると判断することを特徴とするものである。
【００２０】
この第６の態様の発明によれば、手動変速機が搭載された車両では、車両が発進するまでの間に、必ずクラッチの断接操作をする必要があることから、そのクラッチの断接を一度でも検出した場合に手動変速機であること判断することにより、手動変速機を搭載する車両である場合にその特定を確実なものとすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の車両用変速機判断装置の一実施例である自動車用変速機判断装置において変速機種類を判別する処理手順を示すフローチャート、図２は、本実施例の自動車用変速機判断装置において変速機の通信異常を判断する処理手順を示すフローチャートである。
【００２２】
本実施例の自動車用変速機判断装置は、車両としての自動車のエンジン（内燃機関）の出力する回転数を変速して車軸に伝達する自動車用変速機の種類（ＭＴ、ＡＴ又はＣＶＴ）を判断するものである。そして、この自動車用変速機判断装置は、駆動状態検出手段として、エンジンの出力トルクを検出するトルク検出手段と、自動車の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、変速機の入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、変速機の出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段とを備えている。それら検出手段はそれぞれ、自動車の所定位置に取り付けられた図示しない各種センサ（エンジンの出力トルク測定用センサ、前後加速度センサ、回転数測定用センサ、車輪速センサ）で構成される。なお、ここにおける各種センサには汎用品が用いられる。
【００２３】
上記各種センサによれば、トルク検出手段を構成するエンジンの出力トルク測定用センサでエンジンの出力トルクTeが、前後加速度検出手段を構成する前後加速度センサで自動車の前後加速度Ｇが、入力側回転数検出手段を構成する回転数測定用センサで変速機の入力側回転数としてのエンジン回転数Neが、車輪速センサで変速機の出力側回転数としての駆動輪回転数（左右平均）Ndがそれぞれ検出される。
【００２４】
そして、本実施例の自動車用変速機判断装置において変速機種類を判別する処理手順として、図１に示すフローチャートの処理がなされる。即ち、自動車のイグニッションキーがONされた時に、フローチャートの処理を開始する。このフローチャートでは、先ず、ステップS1の処理が行われる。このステップS1で、従来一般的に行われていた変速機種類を自動的に判別する方法と同様に、ＡＴ又はＣＶＴである場合にその変速機が有するコントローラからの通信データに含まれているＡＴとＣＶＴとを識別する識別データによって、ＡＴからの通信データの有無を判断する。
【００２５】
そして上記ステップS1で、ＡＴからの通信データが有ると判断した場合には、ステップS2に進み、変速機の種類をＡＴと判定して本フローチャートの処理を終了する。この一方、ステップS1で、ＡＴからの通信データが無いと判断した場合には、ステップS3に進み、ＣＶＴからの通信データの有無を判断する。この結果、このステップS3で、ＣＶＴからの通信データが有ると判断した場合には、ステップS4に進み、このステップS4で、変速機の種類をＣＶＴと判定して本フローチャートの処理を終了する。この一方、ステップS3で、ＣＶＴからの通信データが無いと判断した場合には、ステップS5に進む。
【００２６】
そして、上記ステップS5に進むと、このステップS5とこれに続くステップS6とで、変速機が、コンバータ付きの自動変速機であるか否かを判断する。ここでは、先ず、さらなる駆動状態検出手段である前後加速度推定手段としてのステップS５で、次に示す（１）式に、前述のトルク検出手段で検出したエンジンの出力トルクTeの値を代入して、自動車の前後加速度Geの値を推定する。
【数１】
0004214698.tif 000002
ここで、（１）式中、Nt，Nf，Ｒ，Ｗは自動車諸元であり、Ntは、１速ギア比（トランスミッション減速比）、Nfは、ファイナルギア比（ファイナルドライブ減速比）、Ｒは、タイヤ半径、Ｗは、自動車重量をそれぞれ示し、それら自動車諸元の値は（１）式に予め代入される。
【００２７】
次に、ステップS6で、発進速度の時（１速で走行できる速度以下の時）に、前述の前後加速度検出手段で検出した自動車の前後加速度Ｇの値が、先のステップS5で推定した自動車の前後加速度Geの値よりも大きいか（Ｇ＞Ge）否かを判断する。その結果、ステップS6で、前後加速度Ｇの値が前後加速度Geの値よりも大きい（Ｇ＞Ge）と判断した場合には、ステップS7に進む。この一方、ステップS6で、前後加速度Ｇの値が前後加速度Geの値よりも大きくない（Ｇ≦Ge）と判断した場合には、ステップS8に進む。そして、ステップS8に進むと、このステップS8とこれに続くステップS9とで、さらに、自動車用変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機であるか否かを、上記ステップS5，S6と異なる方法で判断する。
【００２８】
ここでは、先ず、ステップS8で、前述の入力側回転数検出手段で検出されたエンジン回転数Neの値から推定駆動輪回転数Ndeを以下に示す（２）式を用いて算出する。なお、上記（１）式と同様に、ここでも、Ntはトランスミッション減速比、Nfはファイナルドライブ減速比をそれぞれ示している。
【数２】
0004214698.tif 000003
【００２９】
次に、ステップS9で、先のステップS8で算出した推定駆動輪回転数Ndeの値と、出力側回転数検出手段で検出された駆動輪回転数Ndの値とを比較する。その結果、Nde ＞ Ndであると判断した場合には、ステップS7に進む。この一方、Nde ＞ Nd でない（Nde ≦ Nd）と判断した場合には、ステップS10に進み、ステップS10で、変速機の種類をMTと判定して、本フローチャートの処理を終了する。
【００３０】
また、先に述べたように、ステップS6又はステップS9からステップS7に進む場合、自動車用変速機がトルクコンバータ付きの自動変速機である可能性が高いが、誤判断を確実に防止するために、さらなる駆動状態検出手段である断接検出手段としてのステップS7で、MTにおけるクラッチ操作による入力信号の有無を判断する。その結果、入力信号が有ると判断した場合には、前述のステップS10に進み、変速機の種類をＭＴと判定して、本フローチャートの処理を終了する。
【００３１】
その一方、上記ステップS7で、クラッチ操作による入力信号が無いと判断した場合には、ステップS11に進み、入力側回転数検出手段で検出されたエンジン回転数Neの値の変化が連続的であるか否かを判断する。このステップS11で、エンジン回転数Neの値の変化が連続的である場合には、前述のステップS4に進み、変速機の種類をＣＶＴと判定して本フローチャートの処理を終了する。この一方、このステップS11で、エンジン回転数Neの変化が連続的でないと判断した場合には、前述のステップS2に進み、変速機の種類をＡＴと判定して本フローチャートの処理を終了する。従ってステップS2、ステップS4およびステップS10は、変速機種類判断手段に相当する。
【００３２】
なお、上記ステップS11では、エンジン回転数Neと駆動輪回転数Ndとの比の単位時間当たりの変化量を算出し、その変化量が、予め設定した所定値より小さいと判断した場合に、エンジン回転数Neの変化が連続的であると判断し、それ以外の場合に、エンジン回転数Neの変化が連続的でないと判断する。また、エンジン回転数Neと駆動輪回転数Ndとの比によりエンジン回転数が連続的であるか否かを判断する代わりに、エンジン回転数Neと駆動輪回転数Ndとの偏差を求めることでエンジン回転数の変化が連続的であるか否かを判断することもできる。
【００３３】
さらに、本実施例の自動車用制御装置では、上述のようにして図１に示すフローチャートの処理により、変速機の種類をＭＴ、ＡＴ又はＣＶＴと判定してそのフローチャートの処理を終了すると、次に、図２に示す、変速機の通信異常を判断するフローチャートの処理を開始する。
【００３４】
図２に示すフローチャートでは、先ず、ステップS21で、上記図１に示すフローチャートの処理による変速機種類の判定結果を読み込んでその変速機種類を判別する。その結果、変速機種類が、ＡＴである場合にはステップＳ22に進み、またＣＶＴである場合にはステップS23に進むが、ＭＴと判断した場合には、本フローチャートの処理を終了する。
【００３５】
そして、ステップS21からステップS22に進むと、このステップS2２で、ＡＴの具えるコントローラからの通信データの有無を判断し、通信データ有りと判断した場合には、コントローラの通信の異常が発生していないことから、本フローチャートの処理を終了する。この一方、ステップS22で、通信データ無しと判断した場合には、ステップS24に進み、このステップS24で、ＡＴの具えるコントローラの通信の異常と判断して、本フローチャートの処理を終了する。
【００３６】
また、ステップS21からステップS23に進むと、このステップS23で、ＣＶＴの具えるコントローラからの通信データの有無を判断し、通信データ有りと判断した場合には、通信異常が発生してないことから、本フローチャートの処理を終了する。この一方、ステップS23で、通信データ無しと判断した場合には、ステップS25に進み、このステップS25で、ＣＶＴの具えるコントローラの通信の異常と判断して、本フローチャートの処理を終了する。
【００３７】
上述のようにして、図２に示すフローチャートの処理により、ステップS22又はステップS23で、コントローラからの通信データの有無を判断することで、変速機が自動変速機であってデータを出力するデータ出力手段としてのコントローラを備えるものであるか否かを判断し、変速機からの通信データが入力されない場合に、ステップS24又はステップS25で、変速機のコントローラの通信の異常と判断する。従ってステップS24およびステップS25も、変速機種類判断手段に相当する。
【００３８】
これにより、上記ステップS24又はステップS25で、ＡＴ又はＣＶＴの通信の異常を判断した場合には、例えば、ＡＴ又はＣＶＴの通信の異常を知らせるために自動車に設けたランプを点滅させる等により、自動車の運転者等に変速機の通信異常を警報することができる。
【００３９】
かかる構成の本実施例の自動車用変速機判断装置にあっては、前後加速度推定手段（図１中ステップS5）で推定された自動車の前後加速度Geに対して、前後加速度検出手段で検出された自動車の前後加速度Ｇが大きい場合には、トルクコンバータの作用によってMTと異なる加速度が発生していることから、かかる場合にトルクコンバータ付きの変速機であると判断する（図１中ステップS6）。
【００４０】
従って、本実施例の自動車用変速機判断装置によれば、自動車用変速機が自動変速機（ＡＴ又はＣＶＴ）である場合にそのコントローラの結線が外れていても、ＡＴ又はＣＶＴであることを判断でき、ＭＴであると誤判断することを防止することができる。これにより、正確な変速機種類の情報をＡＢＳ等のシステムに伝達できるから、ＡＢＳ等のシステムでは、適切なパラメータや制御内容への切り替えが可能となり、変速機種類に応じた適切な制御を行うことができる。
【００４１】
しかも、本実施例の自動車用変速機判断装置にあっては、エンジン回転数Neと駆動輪回転数（左右平均）Ndとの偏差が所定値（推定駆動輪回転数Nde）より大きい場合（トルクコンバータのスリップ時）に、トルクコンバータ付きの変速機と判断する（図１中ステップS9）。これにより、上述の効果に加えて、トルクコンバータ付きの変速機であるか否かをより確実に判断できる。
【００４２】
さらに、本実施例では、図１中ステップS11において、エンジン回転数Neと駆動輪回転数Ndとの比の単位時間当たりの変化量を算出し、その変化量が、予め設定した所定値より小さいと判断した場合に、エンジン回転数Neの変化が連続的であると判断し、それ以外の場合に、エンジン回転数Neの変化が連続的でないと判断する。
【００４３】
ところで、ＡＴ車又はＭＴ車の場合には、自動車速度の上昇に伴い、ギア比が不連続で変化するためにエンジン回転数は鋸刃状に変化する一方、ＣＶＴ車の場合には、エンジン回転数は連続的に変化し、駆動輪回転数（駆動輪速）Ndと変速機の出力回転数との関係も連続的なものとなる。このことから、上述のようにして、ステップS11でエンジン回転数Neの変化が連続的であるか否かを判断することにより、ＣＶＴ車であるか否かを確実に判断できる。
【００４４】
また、図１中ステップS7で、クラッチの断接操作による入力信号を検出した場合に手動変速機であると判断する。これにより、ＭＴ車では、必ずクラッチの断接操作をする必要があることから、クラッチの断接操作による入力信号を検出することで、手動変速機であることを確実に特定できる。
【００４５】
また、本実施例の自動車用変速機判断装置では、図２に示すフローチャートの処理を行うことにより、上記図１に示すフローチャートの処理を行った結果、自動車用変速機が自動変速機であると判断しても、変速機からの通信データが入力されない場合には、変速機からの通信の異常であると判断する（図２中ステップS21〜ステップS25）。これにより、車両用変速機が自動変速機（ＡＴ又はＣＶＴ）である場合にそのコントローラの結線が外れていても、誤って手動変速機と判断することなく、変速機のコントローラの接続不良等の通信異常の発生を検出して、運転者等に警報することができる。
【００４６】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は、上記実施例のものに限れるものではない。例えば、上記実施例においては、図１中ステップS11で、エンジン回転数Neの値の変化により、ＡＴとＣＶＴとを判別しているが、これに代えてステップS11で以下のような処理を行うこととしても良い。即ち、エンジントルクTeの単位時間あたりの変化量が所定以上の場合（変速時の内燃機関の出力トルクの変化が大きい場合）に、ステップS2に進みＡＴであると判断し、そうでない場合に、ステップS4に進みＣＶＴであると判断する。このようにすれば、ＡＴ車の場合、変速時に内燃機関と協調制御を行い内燃機関の出力トルクの低減制御が行われることから、かかる内燃機関の出力トルクの低減状態を検出することで、車両用変速機がＡＴであることを確実に判断できる。
【００４７】
なお、トルクコンバータ付きの自動変速機であることを判断するために用いられる自動車諸元は、上記実施例における自動車諸元に限られず、本発明では内燃機関の出力軸から車軸までの動力伝達系及びタイヤ半径で決定されることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用変速機判断装置の一実施例である自動車用変速機判断装置において変速機種類を判別する処理手順を示すフローチャートである。
【図２】  上記実施例の自動車用変速機判断装置において変速機の通信異常を判断する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｇ  検出される自動車の前後加速度
Ge  推定される自動車の前後加速度
Ne  エンジン回転数
Nd  駆動輪回転数（左右平均）
Nde  推定駆動輪回転数
Nf  ファイナルギア比（ファイナルドライブ減速比）
Nt  １速ギア比（トランスミッション減速比）
Te  エンジントルク
Ｒ  タイヤ半径
Ｗ  自動車重量
【図１】
0004214698.tif 000004
【図２】
0004214698.tif 000005