(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テイの昇降装置を内設する外枠筒を、床面に対して埋設するに当たり、床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さを利用して、その厚さ分だけ床面に浅く埋設し、
テイ昇降装置を内設する外枠筒上の押え蓋より上方に突出する鍔付きプロテクタは、その内部を昇降する昇降テイの外周部分にスプリングを嵌装し、鍔付きプロテクタの上部は昇降テイのみ上昇するように透孔を設け、前記スプリングの上部は上昇せず、その下方は圧縮して上昇するように、鍔付きプロテクタの内部には、圧縮したスプリングを収納する空所を設け、
前記昇降テイを作動させる回動レバーに回動運動を与える電動駆動装置側よりの伝達板は、その先端を上方に屈曲した鉤部をもって前記回動レバー側に連係するか、又は保護チューブで保護されたワイヤーロープによって前記回動レバー側に連係し、
前記昇降テイのテイ座を埋設する摺動台板と前記回動レバーの摺動軸筒とを摺動台板に設けたＬ字形ガイド軸にて連係するとともに、この回動レバーによる回動にて摺動台板を上下方向に摺動させるようにしたことを特徴とするゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置。
【請求項２】
昇降テイ上のゴルフボールが、その最下位から最上位との位置の間において、そのゴルフボールの位置を捉える光電スイッチであって、昇降テイの上昇或るは下降に追随して、前記光電スイッチが、上下方向に傾動することにより、前記光電スイッチの光拡散反射がゴルフボールの位置に追随しながら常にゴルフボールを検知するようにし、昇降テイ上のゴルフボールが、ショットされてゴルフボールが検知されなくなった時、昇降テイは最下位に下降し、これに伴って光電スイッチも下方向に傾動するようにしたことを特徴とするゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置。
【請求項３】
前記光電スイッチに光電ブラケットを設け、該光電ブラケットのピンを中心に上下方向に傾動するようにした請求項２記載のゴルフボールのテイ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフコースにおいて、ティーショットを行う時は、ゴルフボールをテイの上に乗せる作業を行わなければならない。
ゴルフ練習場においては、この作業が自動化され、その装置として、近年自動ティアップ機が設置されてきた。
【０００３】
従来の自動ティアップ機について、さらに詳しく述べる。
ゴルフボールは、打席床の地下パイプを通って供給され、自動昇降テイ上に乗せられて、ショットマット上に突出して上がってくるようになっている。
この方式の自動テイアップ機は、床コンクリートにゴルフボールの配送管を埋設し、テイ昇降装置部分は、床コンクリートを堀り込んで装置を容入する空間を設ける必要がある。
特にテイ昇降装置を２階、３階の打席床に設置する場合にあっては、床コンクリートを刳り貫き、さらに装置の設置空間となるボックスを床の下面に突出状態で設ける方法で行われている。
【０００４】
このような装置を設置するには、ゴルフ練習場の新設時であれば、設計の段階において計画的に施工されるものであるが、既設のゴルフ練習場にあっては、コンクリートの床面の堀り込み工事を施すことから、２階、３階の打席にあっては、その強度低下が懸念されるなど、また経費の面からも自ら制約がある。
このような懸念から、本出願人は、既設のゴルフ練習場にも受け入れられるように、床面の堀り下げ部分を小さくし、雨水による被害を無くするために、さきに特願平９−２２４８４４号、特願平１１−２９０３９号の特許出願をした。
【０００５】
上記の特願平９−２２４８４４号の特許出願を改良した特開平１１−２９０３９号の特許出願の内容は、概略次のような構成のものである。
すなわち、ショットマットに設けたテイの昇降孔上にゴルフボールをクラブヘッドで誘導することにより、このボールを光センサーで検知し、ボールを乗せてテイを昇降させる装置と、この光センサーによるテイ昇降装置に、昇降テイの高さ位置を選択するテイ調節装置を併設することにより、光センサーによるテイ昇降モータの回転により、テイを最上位と最下位の位置になるよにテイ昇降運動を繰返す中において、テイ高さ調節モータによりテイの昇降運動を任意の位置で停止するように構成したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような斬新なゴルフ練習場におけるテイ装置においても、床面を堀り下げて設置するテイ昇降装置部の高さ寸法には、自ら制限があり、可能な限り床面の堀り下げを少なくする必要があった。
特に２階、３階の打席のコンクリートの床面を堀り込んで設置する場合においては、２階、３階の床構造は、デッキプレートの上に床コンクリートを流し込んで構築されており、その厚さも例えば５cm位と限られており、場所によっては、その厚さも変動しているから、埋設深さが所によっては、デッキプレートを貫通することもあった。
【０００７】
以上のように床面を堀り下げて設置するテイ昇降装置部の埋設深さを少なくすることを余儀なくされるところから、昇降テイの昇降装置部の寸法を低くするとともに、このテイ昇降装置部のテイを昇降させる回動レバーと、この回動レバーに回動運動を与える電動駆動装置側よりの伝動部材の連繋にも、その構成の変化による対応が必要となり、またテイ昇降装置部における昇降テイとその周りにあって昇降テイを保護するプロテクタとの間に介在させたスプリングは、昇降テイの最上位にある時は、スプリングは完全に近い圧縮状態にあるので、クラブによるゴルフボールの叩打の衝撃は、プロテクタの存在にもかかわらず、昇降テイに対して大きな影響を与えていた。
【０００８】
さらに、光センサーでゴルフボールを検知する場合にあっても、テイアップのボールの高さによっては、光センサーの検知性能から外れて、ボールを検知しきれないことがあった。
これは、近年、ボールのテイアップの高さが、使用するクラブの長さの延びる傾向に影響されるものである。
【０００９】
本発明は、上記のような点に鑑みて、さきの発明に対して改良を加えたもので、その目的とするところは、ゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置において、テイ昇降装置部の高さ寸法を床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さを利用すること、さらに、テイ昇降装置自体の高さ寸法を低くすることにより、特に２階、３階の打席の床コンクリートに対して、堀り込みの深さを少なくして、その設置をし易くするとともに、デッキプレートには損傷を与えず、強度上も支障がないようにし、また昇降テイとその周りのプロテクタとの間に介在するスプリングにあっては、昇降テイの上昇による圧縮時に余裕をもたせ、クラブによる昇降テイ上のゴルフボールを叩打するときの昇降テイに対する衝撃を柔らげ、テイ昇降装置部の外枠筒の埋設深さを浅くすることによる昇降テイを昇降させる回動レバーと、これと連繋する電動駆動装置側よりの伝動部材との連繋構成に支障をきたさないようにし、さらに光電スイッチに対しては、拡散反射性能を越えても確実に検知できるように昇降するゴルフボールに対して、光軸を追従させるようにすることにより、市場製品の光電スイッチを利用することができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明にあっては、昇降テイ装置部の埋設部分を少なくするために打席床上に敷設されたカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との部分も埋設部分に加えられるような構成にし、昇降テイとそれの周りのプロテクタとの間に介在させたスプリングをプロテクタの内側にて受け止めるようにし、昇降テイの上昇によるスプリングの圧縮時の長さ収縮をプロテクタ内に収縮させるように構成し、昇降テイを上昇させる回動レバーに回動を与える電動駆動装置側よりの伝達板の先端の鉤部の屈曲方向を変えることにより、又はチューブで保護されたワイヤーロープにて連係するような構成とし、また、テイ昇降装置自体の高さの減少には、テイ座を埋設させた摺動台板の側面にＬ字形のガイド軸を取り付け、これと回動レバーの摺動筒とを連繋させた構成とし、さらに光電スイッチは、昇降テイ上のゴルフボールの上下方向の移動に追従して上下に角度を変位させて、ゴルフボールを確実に検知させるように構成することによって問題の解決を図っている。
【００１１】
具体的には、ゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置であって、テイの昇降装置を内設する外枠筒を、床面に対して埋設するに当たり、床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さを利用して、その厚さ分だけ床面に浅く埋設し、
テイ昇降装置を内設する外枠筒上の押え蓋より上方に突出する鍔付きプロテクタは、その内部を昇降する昇降テイの外周部分にスプリングを嵌装し、鍔付きプロテクタの上部は昇降テイのみ上昇するように透孔を設け、前記スプリングの上部は上昇せず、その下方は圧縮して上昇するように、鍔付きプロテクタの内部には、圧縮したスプリングを収納する空所を設け
昇降テイを作動させる回動レバーに回動運動を与える電動駆動装置側よりの伝達板は、その先端を上方に屈曲した鉤部をもって回動レバー側に連係するか、又は保護チューブで保護されたワイヤーロープによって回動レバー側に連係し、
昇降テイのテイ座を埋設する摺動台板と回動レバーの摺動軸筒とを摺動台板に設けたＬ字形ガイド軸にて連係するとともに、この回動レバーによる回動にて摺動台板を上下方向に摺動させるようにしたものである。
又、ゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置であって、昇降テイ上のゴルフボールが、その最下位から最上位との位置の間において、そのゴルフボールの位置を捉える光電スイッチであって、昇降テイの上昇或るは下降に追随して、前記光電スイッチが、上下方向に傾動することにより、前記光電スイッチの光拡散反射がゴルフボールの位置に追随しながら常にゴルフボールを検知するようにし、昇降テイ上のゴルフボールがショットされてゴルフボールが検知されなくなった時、昇降テイは最下位に下降し、これに伴って光電スイッチも下方向に傾動するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置は、テイ昇降装置側と、これを作動する電動駆動装置側とからなるものであり、テイ昇降装置側は床面下に、電動駆動装置側は床面上にそれぞれ設置され、この両者の間の動力伝達は、床面に沿って摺動する連結部材のみで行うものであり、テイ昇降装置部は機械部品のみで構成され電気系統は組込まれていないから、雨水が入ることがあっても、操作に支障をきたすおそれは少ない。
【００１３】
上記のような本発明の装置を、既設のゴルフ練習場における打席床に設置するには、テイ昇降装置部を床面に対して埋設するに当たり、コンクリートの床面の堀り下げを、例えば道路舗装工事やコンクリート工事において行うテストピースの採取方法であるコアボーリングを行えば簡単に設置用穴を穿設することができる。この方法をとれば、２階、又は３階の打席床においても容易に設置することができる。
【００１４】
しかし、これらの２階、３階の打席床は、デッキプレートの上に床コンクリートを流し込んで構築するところから、その厚さも例えば５cm位に限られており、場所によっては、その厚さも変動していて、埋設深さが所によってデッキプレートに達し、これを貫通するおそれがある。
これを回避するため、本発明にあっては、コンクリートの床面の堀り込み量を浅くし、その浅くなった分を床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さで埋め合わせようというもの、すなわちその厚さ分だけ浅くコンクリートの床面をコアボーリングするものである。
【００１５】
この浅く穿設した設置用穴に設置したテイ昇降装置を内設した外枠筒は、床面よりは突出するが、この突出部分は、床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さ分で埋め合わせするから、ゴム製のショット枠板上面より突出することはない。
【００１６】
モータや電気部品を組み込んだ電動駆動装置側は、床面上に設置し、電動駆動装置側とテイ昇降装置側とを動力伝達する部材に伝達板を用いれば、床面上を摺動するだけであるから、床面を堀り下げる必要はなく、伝達板上にカバーをかければよい。
また、床面にガイド溝を設け、この溝中を伝動板を摺動するようにし、ガイド溝の上にカバーをかけるようにしてもよい。
さらにまた、両者間をチューブで保護されたワイヤーロープで連繋してもよい。
【００１７】
本発明にあっては、上記したようにテイ昇降装置を内設した外枠筒を床面に浅く埋設した関係で、昇降テイを昇降させる回動レバーと伝達板との連繋部が伝達板に対して上方に移動することから、伝達板の先端の係止鉤部を上向きに屈曲するような構成に変える。
【００１８】
本発明にあっては、外枠筒内の昇降テイとそれを保護する外設のプロテクタとの間に介在させたスプリングを、昇降テイの上昇時においてスプリングが圧縮されたとき、圧縮部分がプロテクタの内側においても圧縮されるから、圧縮部分が全体として長くなり、スプリングの圧縮に余裕をもたせることができるようになっている。
また、テイ座部を摺動台板に埋設したので、昇降テイの下面と外枠筒の底板との間隔が小さくなり、外枠筒全体の寸法を縮小できる構造になっている。
【００１９】
また、昇降テイ上のゴルフボールの位置を検知する光電スイッチを、ボールの昇降移動に追従して、常に光電スイッチの拡散反射性能内でゴルフボールを検知できるように上下方向に傾動するようになっている。
これは、市販製品でその機能を充分に発揮することができるようにしたものである。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ装置を打席に設置した全体の概略図である。
この全体装置は、コンクリート等の床面（Ａ）上に設置するものであり、床面（Ａ）の上にはカーペット（Ｂ）が敷設されている。
このカーペット（Ｂ）の上には、ゴム製のショット枠板（ａ）が載置され、このショット枠板（ａ）上の前方（左側）にはショットマット（ｂ）が載置され、ショット枠板（ａ）の手前（右側）にスタンスマット（ｃ）が載置されている。ショットマット（ｂ）は、図２に示すようにショット枠板（ａ）の区画された凹状のショットマット載置部（ｂ'）に移動しないように載置されている。
またショット枠板（ａ）のショットマット（ｂ）の前方には、ゴルフボール（Ｃ）の収容部（ｄ）が設けられている。
【００２１】
そのボール収容部（ｄ）の前方のショット枠板（ａ）外には、テイ昇降装置（ｉ）を駆動する電動駆動装置（ｅ）が設置され、この電動駆動装置（ｅ）には、そのボックス状カバー（ｆ）に、テイの高さを調節するための調節スイッチ板（ｇ）と光線孔（１）とが設けられている。
なお、（Ｄ）はゴルフボール（Ｃ）を入れる籠である。
【００２２】
図面においては、ショットマット（ｂ）の孔（２）にプロテクターが内設し、その中から昇降テイ（ｈ）が突出しており、この昇降テイ（ｈ）上にゴルフボール（Ｃ）が乗っている。
このゴルフボール（Ｃ）は、ショットマットの孔（２）上にあるとき、電動駆動装置（ｅ）のボックス状カバー（ｆ）に設けた光線孔（１）からの光電スイッチ（ｔ）の反射光により検知されて電動駆動装置（ｅ）の電動駆動部の作動によって、後述する床面（Ａ）下に設置されているテイ昇降装置（ｉ）内の昇降テイ（ｈ）が上昇してボール（ｃ）を乗せてテイアップするようになっている。
【００２３】
図２は、図１の分解状態を示すもので、ゴム製のショット枠板（ａ）にはショットマット（ｂ）を載置する凹窪状のショットマット載置部（ｂ'）があり、この載置部（ｂ'）には、テイ昇降装置（ｉ）の装置機構を内設する外枠筒（ｗ）がはまる透孔（３）が設けられている。この透孔（３）には後述する昇降テイ（ｈ）に嵌挿されてこれを保護するプロテクタが下方より嵌挿されるようになっている。
床面（Ａ）上にある電動駆動装置（ｅ）と床面（Ａ）下にあるテイ昇降装置（ｉ）とは、伝達板等の伝動部材（ｊ）で連係されている。
テイ昇降装置（ｉ）を床面（Ａ）下に埋設するテイ昇降装置埋設穴（ｉ'）には、これに連結されるガイド溝（ｊ'）が床面（Ａ）に穿設されており、このガイド溝（ｊ'）を覆うガイド溝カバー（ｊ"）がある。
このガイド溝（ｊ'）はなくとも、床面（Ａ）上の伝動部材（ｊ）をガイドカバー（ｊ"）で覆うようにしもよい。
また、テイ昇降装置（ｉ）装置機構を内設する外枠筒（ｗ）の上面を覆う昇降テイ押え蓋（ｋ）には、プロテクタ（ｖ）が通る透孔（４）が設けられている。
【００２４】
図３は、電動駆動装置（ｅ）のボックス状カバー（ｆ）を取り外したところの斜視図である。
電動駆動装置（ｅ）は、基台（ｐ）上にテイ昇降の高さ調節の調節モータ（ｍ1 ）及びテイ昇降の昇降モータ（ｍ2 ）が、モータ軸を水平方向にして上下方向に重ね状に設置されており、これらのテイ高さ調節モータ（ｍ1 ）及びテイ昇降モータ（ｍ2 ）のそれぞれ軸端に設けられた調節円板（ｎ1 ）及び昇降円板（ｎ2 ）には、それぞれ偏心軸（８）及び（９）があり、これらの偏心軸（８）及び（９）にはガイドローラ（５）及び（６）が嵌設されている。これらガイドローラ（５）及び（６）は溝付きレバー（ｑ）の溝部（ｑ'）に嵌入しており、この溝付きレバー（ｑ）の下端部は、伝動部材（ｊ）の端部とボールベアリング（ｒ）、（ｒ）のピンにて連結されており、調節円板（ｎ1 ）及び昇降円板（ｎ2 ）の回転により溝付きレバー（ｑ）を介して伝動部材（ｊ）を摺動し、もってテイ昇降装置（ｉ）の昇降テイ（ｈ）をショットマット（ｂ）面より出没するようになっている。
基台（ｐ）には、さらにテイ高さ調節スイッチ（ｓ）が設置されており、このスイッチ（ｓ）はボックス状カバー（ｆ）のスイッチ孔（７）と対設しており、ボックス状カバー（ｆ）の前面に設けた可動の調節スイッチ板（ｇ）で作動されるようになっている。
また、ボックス状カバー（ｆ）には、光線孔（１）の下方の中寄りに伝動部材（ｊ）用の切欠部（１ａ）が設けられている。さらに、溝付きレバー（ｑ）の左側には、光電スイッチ（ｔ）が光電ブラケット（ｔａ）をもって基台（ｐ）上に設置されている。
【００２５】
図４は、電動駆動装置（ｅ）、伝動部材（ｊ）及び光電スイッチ（ｔ）の装置を分解したところを示す斜視図で、調節モータ（ｍ1 ）の調節円板（ｎ1 ）の偏心軸（８）にガイドローラ（５）が、また昇降モータ（ｍ2 ）の昇降円板（ｎ2）の偏心軸（９）にガイドローラ（６）がそれぞれ嵌設されるもので、これらのガイドローラ（５）及び（６）は溝付きレバー（ｑ）の溝部（ｑ'）に嵌合されるものである。
昇降円板（ｎ2 ）の外周面には、上限停止リミットスイッチ（ｕ1 ）に係合する上限ドグ（１０）が、また溝付きレバー（ｑ）の前面には、下限停止リミットスイッチ（ｕ2 ）に係合する下限ドグ（１１）が突設されている。
これらのリミットスイッチ（ｕ1 ）は、図３に仮想線で示されている取付け板（ｐ1 ）に対して直接に、また（ｕ2 ）は取付け板（ｐ2 ）に取り付けられている。
【００２６】
また、溝付きレバー（ｑ）には、その側面に溝部（ｑ'）側と反対方向に押し棒（１１ａ）が突設されている。この押し棒（１１ａ）は、光電スイッチ（ｔ）を支持する光電ブラケット（ｔａ）の後部に突設の作動板（５０）に対して係合するようになっている。
図６に示すように光電ブラケット（ｔａ）は、後部において両側下方に突出の突出部（５１）、（５１）の透孔（５２）、（５２）にピン（５３）を通して下方の取付けベース（ｔｂ）に対し、そのピン受け（５４）に回動自在に取り付けられている。この取付けベース（ｔｂ）は、基台（ｐ）に固着の固定ベース（５５）に対して前方側が水平方向に回動調節できるように長孔（５６）をもってボルト止めされている。
【００２７】
光電ブラケット（ｔａ）には、前方に段差の受部（５７）があり、この部分（５７）には透孔（５８）が設けられている。この透孔（５８）には、スプリング（５９）を通したボルト（６０）が挿通され、取付けベース（ｔｂ）の前端に取付けたナット（６１）に螺合されるようになっている。
図６に示すように、溝付きレバー（ｑ）から突設している押し棒（１１ａ）と光電スイッチ（ｔ）を保持する光電ブラケット（ｔａ）から突設した作動板（５０）との連繋は、取付け板（ｐ2 ）に穿設された余裕のある透孔（６２）を介して行われている。図５において、押し棒（１１ａ）で紙面に直角方向の紙背側に押圧すると、光電スイッチ（ｔ）の光電ブラケット（ｔａ）は、図６においてピン（５３）を中心にして後方に回動する。このとき前方の受部（５７）の透孔（５８）に挿通されているボルト（６０）に巻回のスプリング（５９）は圧縮され、光電ブラケット（ｔａ）すなわち光電スイッチ（ｔ）は後方に傾動する。
このスプリング（５９）の作用によって、光電ブラケット（ｔａ）の作動板（５０）は、溝付きレバー（ｑ）の押し棒（１１ａ）から離れたり、当接したりするようになっている。
【００２８】
図７における（イ）は、溝付きレバー（ｑ）の押し棒（１１ａ）が光電ブラケット（ｔａ）の作動板（５０）に対して離れているので押圧作用をしていないときで、ボルト（６０）に巻回したスプリング（５９）は伸びきって光電ブラケット（ｔａ）の受部（５７）が取付けベース（ｔｂ）上のナット（６１）に当接した状態を示すもので、このとき、光電スイッチ（ｔ）の光軸は、ゴルフボール（Ｃ）が最下位ショットマット（ｂ）上にあるところを捉えている。ナット（６１）の高さを変えることで、ボールに対する光電スイッチ（ｔ）の検知状態を調節できる。（ロ）は、溝付きレバー（ｑ）の回動により、それの押し棒（１１ａ）が光電ブラケット（ｔａ）の作動板（５０）に当接して、これを右方向に押圧し、ピン（５３）を中心に光電ブラケット（ｔａ）、光電スイッチ（ｔ）を矢印方向に回動したときを示しており、このとき、光電スイッチ（ｔ）の光軸は上向き状態となり、ボルト（６０）に巻回したスプリング（５９）は圧縮状態となって、このスプリング（５９）の押圧力と、溝付きレバー（ｑ）の押し棒（１１ａ）による作動板（５０）に対する押圧力とはバランスをとる。
【００２９】
図４、図６に示すように溝付きレバー（ｑ）の下端の蛙又状部には、伝動部材（ｊ）を構成するヨーク板（１２）を挿入するとともに、溝付きレバー（ｑ）の両側に当てがったボールベアリング（ｒ）、（ｒ）にピン（１３）をヨーク板（１２）の長孔（１４）を介して挿通することにより、溝付きレバー（ｑ）とヨーク板（１２）とを連結するものである。
ヨーク板（１２）の端部のヨーク部（１５）には、長ナット（１６）の端部が嵌入されてピン（１７）で連結されるもので、この長ナット（１６）の他端のねじ穴（１８）には、先端に上方に向う鉤部（１９）を有する伝達板（２０）に設けた調節ねじ（２１）が螺入されるもので、これらで構成される伝動部材（ｊ）の長さを調節するようになっている。
また、この伝動部材（ｊ）としては、例えば自転車等のブレーキ用のチューブ入りワイヤと同様なものであってもよい。
【００３０】
また図５に示すように電動駆動装置（ｅ）は基台（ｐ）上に組立てられている。調節モータ（ｍ1 ）及び昇降モータ（ｍ2 ）は上下方向の重ね状に、基台（ｐ）の取付け板（ｐ1 ）に長ボルト（２２）とナット（２３）とで取付けられており、ボールベアリング（ｒ）、（ｒ）は溝付きレバー（ｑ）の揺動にて基台（ｐ）面より浮き上がらないように上方よりベアリング押え（２４）、（２４）で押えられている。このベアリング押え（２４）、（２４）は、基台（ｐ）よりの突設の支持片（２５）、（２５）にビス止めされている。支持片（２５）、（２５）はボールベアリング（ｒ）、（ｒ）のガイドも兼ねている。
さらに、溝付きレバー（ｑ）はガイドローラ（５）及び（６）より外方に外れないように、基台（ｐ）に設けた取付け板（ｐ2 ）にビス止めされた鉤片の止め板（２６）を当接している。また、この取付け板（ｐ2 ）の左側には前記したように光電スイッチ（ｔ）が光電ブラケット（ｔａ）によって設けられている。
【００３１】
図８はテイ昇降装置（ｉ）を分解状態としたもので、上方より昇降テイ押え蓋（ｋ）は上蓋（ｋ1 ）と下蓋（ｋ2 ）とよりなるもので、重ね合わせて一体とする。この両蓋（ｋ1 ）、（ｋ2 ）には鍔付きプロテクタ（ｖ）の筒部（２６）が嵌入する透孔（４ａ）及び鍔部（２７）が嵌入する透孔（４ｂ）が、またこれらの両蓋（ｋ1 ）、（ｋ2 ）には、これを下方の外枠筒（ｗ）のタップ部（２８）にビス止めするための透孔、上蓋（ｋ1 ）にはビスの頭が入る大きさの下蓋（ｋ2 ）にはビスの直径が入る大きさの透孔（２９）、（２９）が設けられ、下蓋（ｋ2 ）には引きレバー（４１）、（４１）が揺動するに支障のなく、且つ伝動部材（ｊ）の伝達板（２０）が摺動するに十分な切欠部（３０）が設けられている。
プロテクタ（ｖ）と固定キャップ（ｘ）との間にはスプリング（３１）が介在するが、これはその上端が鍔付きプロテクタ（ｖ）の筒部（２６）の透孔（２６'）の外周下面に、その下端が固定キャップ（ｘ）の上面（３２）上に当接するようになっている。
【００３２】
固定キャップ（ｘ）は昇降テイ（ｈ）のテイ本体（ｈ1 ）を透孔（３３）に挿通し、テイ座（ｈ2 ）を内側に納めるような構成のもので、テイ本体（ｈ1 ）を挿通した状態で、下方にあって上下方向に摺動する摺動台板（ｙ）の中央に設けられた凹窪部（３４）に嵌入するようになっている。
摺動台板（ｙ）には、凹窪部（３４）の周囲の対称の位置にガイド透孔（３５）、（３５）があり、このガイド透孔（３５）、（３５）は、外枠筒（ｗ）の底板に植立のガイド棒（３６）、（３６）に挿通されて、摺動台板（ｙ）は上下方向に摺動するようになっている。
また摺動台板（ｙ）には、凹窪部（３４）を中心にその対称の位置の側面にＬ字型のガイド軸（３７）、（３７）が突設されている。
【００３３】
外枠筒（ｗ）の底板には軸受台（３８）が固定されており、この上に軸受（３９）がボルト（４０）で固定されるようになっている。この軸受（３９）の軸孔（３９'）と回動レバー（ｚ）を構成する引きレバー（４１）、（４１）の軸孔（４２）、（４２）とにレバーピン（４３）を通して回動レバー（ｚ）を枢支するようになっている。
回動レバー（ｚ）を構成するコ字形レバー（４４）の摺動軸筒（４５）、（４５）に対し、前記の摺動台板（ｙ）のＬ字形のガイド軸（３７）、（３７）を嵌挿するようになっている。
【００３４】
以上のような構成のテイ昇降装置（ｉ）を組立てるには、摺動台板（ｙ）にＬ字形のガイド軸（３７）、（３７）を取り着けるとともに、このガイド軸（３７）、（３７）に回動レバー（ｚ）の摺動軸筒（４５）、（４５）を挿通し、回動レバー（ｚ）の引きレバー（４１）、（４１）の軸孔（４２）、（４２）に、軸受（３９）を間にしてそれの軸孔（３９'）を通しレバーピン（４３）を挿通する。
次いで、このように摺動台板（ｙ）と回動レバー（ｚ）とを連結した状態で、摺動台板（ｙ）のガイド透孔（３５）、（３５）を外枠筒（ｗ）の底板より植立のガイド棒（３６）、（３６）に挿通するとともに、外枠筒（ｗ）の底板の軸受台（３８）に軸受（３９）をボルト（４０）で固定する。
【００３５】
次に、昇降テイ（ｈ）のテイ本体（ｈ1 ）に固定キャップ（ｘ）の透孔（３３）を挿通しテイ座（ｈ2 ）を被嵌した状態で、これを摺動台板（ｙ）の凹窪部（３４）内に嵌入するとともにテイ本体（ｈ1 ）にスプリング（３１）を嵌挿する。
このスプリング（３１）に鍔付きプロテクタ（ｖ）を被嵌して、これを重ねられた上蓋（ｋ1 ）と下蓋（ｋ2 ）の下蓋（ｋ2 ）の透孔（４ｂ）を貫通して上蓋（ｋ1 ）の下面に鍔部（２７）を当接し、その筒部（２６）だけが上蓋（ｋ1 ）の透孔（４ａ）より上方に突出させて、スプリング（３１）の先端を、筒部（２６）の内側のテイ本体（ｈ1 ）の突出孔（２６'）の外周内面で受止めるようにするとともに、重ねられた上蓋（ｋ1 ）下蓋（ｋ2 ）を透孔（２９）、（２９）を通して外枠筒（ｗ）のタップ部（２８）に固定する。
また、回動レバー（ｚ）の引きレバー（４１）、（４１）の引きローラ（４６）には、伝動部材（ｊ）の伝達板（２０）の先端の上方に屈曲した鉤部（１９）が係合するようになっている。
【００３６】
図９、図１０は、組立てられたテイ昇降装置（ｉ）と伝動部材（ｊ）との関連を示す断面図であり、図９はゴルフボール（Ｃ）が最下位にあるとき、図１０は最上位にあるときを示し、図１１は、昇降テイ押え蓋（ｋ）を外した外枠筒（ｗ）内の平面図である。図９（イ）、図１０に示すように、外枠筒（ｗ）をコンクリート床面（Ａ）に埋設する深さを、外枠筒（ｗ）の高さよりコンクリート床面（Ａ）上のカーペット（Ｂ）（９〜１０mm）とゴム製のショット枠板（ａ）のショットマットの載置部（ｂ'）（５〜８mm）との厚さ分だけ差し引いた長さだけとすればよく、それだけデッキプレート上に流し込んだ床コンクリートの刳り貫き量が少なくてすみ、コンクリート床（Ａ）に対する強度の影響を少なくすることができる。
【００３７】
また、カーペット（Ｂ）とゴム製ショット枠板（ａ）のショットマットの載置部（ｂ'）との厚さ分だけ外枠筒（ｗ）の埋設量が浅くなるので、テイ昇降装置（ｉ）内における回動レバー（ｚ）と伝達部材（ｊ）の伝達板（２０）と係合位置が、カーペット（Ｂ）の下面とほぼ同位置になるところから、伝達板（２０）の先端の鉤部（１９）を上方に屈曲して係合する。また、図９（ロ）に示すように、回動レバー（ｚ）の引きレバー（４１）、（４１）と伝動部材（ｊ）の調節の長ナット（１６）側とを保護チューブ（４７）で保護されたワイヤーロープ（４８）で連結してもよい。（４９）は外枠筒（ｗ）の外壁上部に取り付ける保護チューブ（４７）の先端のアウターキャップであり、（４９'）はワイヤーロープ（４８）の端部を伝動部材（ｊ）側に固定するビス止めクリップである。
【００３８】
スプリング（３１）は、固定キャップ（ｘ）の上面（３２）と鍔付きプロテクタ（ｖ）との間にあって昇降テイ（ｈ）のテイ本体（ｈ'）に巻回されているが、その上方の先端側は、プロテクタ（ｖ）の筒部（２６）の内側にあるから、昇降テイ（ｈ）が上方に押し上げられたとき、ゴルフボール（Ｃ）が最上位にあるときも、スプリング（３１）はプロテクタ（ｖ）の筒部（２６）の内側にあって余裕をもって圧縮されているから、ドライバー等によるショットにおいても衝撃を吸収することができ、昇降テイ（ｈ）の損傷を軽減することができる。
【００３９】
図１２において、昇降円板（ｎ2 ）のガイドローラ（６）が下限停止リミットスイッチ（ｕ2 ）の位置ロ'点にあるときは、溝付きレバー（ｑ）と伝動部材（ｊ）との連結部の連結ピン（１３）はｘ1 位置にあり、昇降テイ（ｈ）は最下位の位置、すなわち鍔付きプロテクタ（ｖ）の位置まで落ち込み、ショットマット（ｂ）のテイ孔（２）上にはゴルフボール（Ｃ）はなく、ボール（Ｃ）がゴルフクラブで誘導されてテイ孔（２）上にくると、光電スイッチ（ｔ）の光の拡散反射でこれを検知し、テイ昇降モータ（ｍ2 ）が作動して、これの昇降円板（ｎ2）の回転によりガイドローラ（６）が上限停止位リミットスイッチ（ｕ1 ）の位置ロ点にくると、連結ピン（１３）はｘ点に移動する。このとき伝動部材（ｊ）は引くことになり、伝達板（２０）を介して昇降テイ（ｈ）は最高の位置に突出し、ショットマット（ｂ）のテイ孔（２）上のボール（Ｃ）をテイアップする。
【００４０】
テイアップのボール（Ｃ）をショットすると、ボール検知用の光電スイッチ（ｔ）が作動して昇降円板（ｎ2 ）は回転し、下限停止リミットスイッチ（ｕ2 ）のロ'点で停止する。このとき、連結ピン（１３）は、ｘ点からｘ1 点に戻る。テイ孔（２）上にゴルフボール（Ｃ）があるときは、光電スイッチ（ｔ）により昇降円板（ｎ2 ）が回転し、上限停止リミットスイッチ（ｕ1 ）のロ点で停止するから、連結ピン（１３）はｘ点に位置し、テイアップのボール（Ｃ）はショットを待つ。
すなわち、テイ孔（２）上のゴルフボール（Ｃ）のあるなしにより、昇降テイ（ｈ）はボール（Ｃ）を最高の位置ｘ点にテイアップしたり、又は昇降テイ（ｈ）は最下位の位置ｘ1 点に落ち込む。このように、昇降テイ（ｈ）は、ｘ点とｘ1 点との間で伝動部材（ｊ）が摺動して昇降テイ（ｈ）は昇降するようになっている。
【００４１】
昇降テイ（ｈ）をｘ点〜ｘ1 点間の任意の高さの位置で停止しようとするには、次のようにする。
図１において、調節スイッチ板（ｇ）を、ゴルフクラブ等で押すと、テイ高さ調節モータ（ｍ1 ）が回転し、調節スイッチ板（ｇ）からクラブを離して押圧を解くと回転は停止する。
【００４２】
昇降円板（ｎ2 ）の回転によりガイドローラ（６）が上限停止リミットスイッチ（ｕ1 ）の位置のロ点にあるとき、調節スイッチ板（ｇ）の押圧によって調節円板（ｎ1 ）を回転して、それのガイドローラ（５）をイ点から反対のイ'点に移動させると、連結ピン（１３）は、ｘ2 点よりｘ点に移動する。
【００４３】
したがって、調節円板（ｎ1 ）の回転で、ガイドローラ（５）の位置がイ点からイ'点、またイ'点からイ点と移動することにより、連結ピン（１３）はｘ2点からｘ点、ｘ点からｘ2 点と移動することになり、調節スイッチ板（ｇ）を押圧し続けると、調整円板（ｎ1 ）は回転を続け、連結ピン（１３）はｘ点とｘ2点との間を往復動することになり、昇降テイ（ｈ）もｘ点とｘ2 点に相当する高さにおいて昇降する。
【００４４】
したがって、昇降テイ（ｈ）の昇降高さをみながら、希望の高さの位置で調節スイッチ板（ｇ）の押圧を解くと、テイ高さ調節モータ（ｍ1 ）の回転は停止し、昇降テイ（ｈ）の高さは、その位置でセットされる。昇降テイ（ｈ）上にゴルフボール（Ｃ）がないときは、そのまま昇降テイ（ｈ）は最下位に戻るので、このような操作を行う場合は、ゴルフボール（Ｃ）をテイアップした状態で行う。一旦、テイ高さ調節モータ（ｍ1 ）の回転によって昇降テイ（ｈ）の高さの位置がセットされると、その後のゴルフボール（Ｃ）をテイ孔（２）上に誘導してのテイアップは、常に希望のセットされた高さの位置となる。
【００４５】
以上のようにテイ昇降モータ（ｍ2 ）の作動は、ゴルフボール（Ｃ）の昇降テイ（ｈ）によるテイアップを、またテイ高さ調節モータ（ｍ1 ）の作動は、昇降テイ（ｈ）の昇降位置の高さを設定するものである。
なお、ｘ1 点とｘ3 点との間は、ｘ1 点が昇降テイ（ｇ）の最下位の位置であるから、伝動部材（ｊ）は、それ以上ｘ3 点側に移動することはできず、このため連結ピン（１３）は、ヨーク板（１２）の長孔（１４）内を移動することになる。
【００４６】
光電スイッチ（ｔ）の拡散反射によるゴルフボール（Ｃ）の検知は、この拡散反射の光がゴルフボール（Ｃ）に対して直角に当たることが望ましいが、ゴルフボール（Ｃ）が最上位にある場合においては、光は斜めに当たることになって反射性能が落ちる。これをカバーするために、光電スイッチ（ｔ）の感度を上げると、付近のものを検知して誤作動をするおそれがある。これがため、市販の拡散反射角が狭い一般的なものを利用し、その代わりに光をボール（Ｃ）に対して直角に当たるように、光電スイッチ（ｔ）をゴルフボール（Ｃ）の上下方向の移動に追従して上下方向に首振りをするように構成する。
【００４７】
これがため、図５、６、７に示したように、溝付きレバー（ｑ）に押し棒（１１ａ）を突設し、これを光電スイッチ（ｔ）の光電ブラケット（ｔａ）の作動板（５０）に連係させ、押し棒（１１ａ）の３〜４mm位の移動を作動板（５０）を介して、光電スイッチ（ｔ）を光電ブラケット（ｔａ）のピン（５３）を中心に上下方向に傾動するようにしている。
図１２において、溝付きレバー（ｑ）に設けた押し棒（１１ａ）は、ハの位置が光電スイッチ（ｔ）の定位置であり、ハ'の位置が光電スイッチ（ｔ）が追従して上方を向いた位置である。
なお、ハからハ'の移動距離は光電スイッチの有効な拡散反射角度から外れた分を補なうに十分な距離であればよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のゴルフ練習場におけるゴルフボールのテイ昇降装置は、既設のゴルフ練習場にあって、その打席床に、テイ昇降装置部を埋設するための穴を穿設するだけで容易に設置することができるものであるから、２階打席、３階打席にあっても設置することができ、雨水による故障も少なく、設置費用を低廉に押えることができる。
このテイ昇降装置を内設する外枠筒を、床面に対して埋設するに当たって、床面上のカーペットとその上面のゴム製のショット枠板との厚さを利用して、その厚さ分だけ床面に浅く埋設したので、特に２階、３階の打席の床のコンクリートに対して、堀り込みの深さが少なくして、その設置をし易くするとともに、デッキプレートには損傷を与えることなく、強度上も支障をきたすおそれがない。
【００４９】
そして、テイ昇降装置を内設する外枠筒上の押え蓋より上方に突出する鍔付きプロテクタは、その内部を昇降する昇降テイの外周部分にスプリングを嵌装し、鍔付きプロテクタの上部は昇降テイのみ上昇するように透孔を設け、前記スプリングの上部は上昇せず、その下方は圧縮して上昇するように、鍔付きプロテクタの内部には、圧縮したスプリングを収納する空所を設けたので、
スプリングは圧縮時においてその弾力に余裕をもたせることができ、又、昇降テイの下部にスプリングが巻装された状態になるので、昇降テイの下部の補強になり、このため昇降テイ上のゴルフボールをクラブをもって叩打するときの昇降テイに対する衝撃を柔らげ、その損傷を軽減することができる。
【００５０】
また、テイ昇降装置を内設する外枠筒の床面に対する埋設深さが浅くなることにより、テイ昇降装置側と電動駆動装置側とを連繋する伝動部材の連繋部が上昇したにもかかわらず、伝動部材の伝達板の先端の鉤部を上方に屈曲するだけで、又は保護チューブで保護されたワイヤーロープで連結するだけで、動力の伝達は容易に解決することができる。
更に、昇降テイのテイ座を埋設した摺動台板と回動レバーの摺動軸筒とを摺動台板に設けたＬ字形ガイド軸で連繋したから、昇降テイの下面と外枠筒の底板との間隔が小さくなり、外枠筒全体の寸法を縮小することができる。従って、床面を堀り下げてテイ昇降装置部を設置するに当たり、その埋設に充分な余裕をもって対処することができる。
【００５１】
本発明においては、昇降テイ上のゴルフボールが、その最下位から最上位との位置の間において、そのゴルフボールの位置を捉える光電スイッチであって、昇降テイの上昇或るは下降に追随して、前記光電スイッチが、上下方向に傾動することにより、前記光電スイッチの光拡散反射がゴルフボールの位置に追随しながら常にゴルフボールを検知するようにし、昇降テイ上のゴルフボールが、ショットされてゴルフボールが検知されなくなった時、昇降テイは最下位に下降し、これに伴って光電スイッチも下方向に傾動するようにしたから、拡散反射角の狭い光電スイッチでも確実に機能してゴルフボールを検知することができ、市場製品の光電スイッチでも有効に利用することができる。
しかも昇降テイの上昇或るは下降に追随して、前記光電スイッチが、上下方向に傾動するので、昇降テイ上のゴルフボールが移動中に落下した場合等には直ちに検知し、昇降テイは最下位に下降するので、次のテイアップもスムーズである。
【００５２】
又本発明は、前記光電スイッチに光電ブラケットを設け、該光電ブラケットのピンを中心に上下方向に傾動するようにしたので、機構も簡易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の装置の設置状態の斜視図
【図２】  同上を分解した状態の斜視図
【図３】  ボックス状カバーを取外した電動駆動装置部及び光電スイッチ部を含む要部の斜視図
【図４】  さらに要部を分解した状態の斜視図
【図５】  電動駆動装置及び光電スイッチ部の一部を切欠し断面で示した正面図
【図６】  光電スイッチ部と溝付きレバーとの関係を示す斜視図
【図７】  （イ）、（ロ）は光電スイッチ部の異なる作動状態の側面図
【図８】  テイ昇降装置部の分解斜視図
【図９】  （イ）は昇降テイが最下位にあるときのテイ昇降装置部と伝動部材との関連を示す断面図、（ロ）は伝動部材としてワイヤーロープを用いたときの断面図
【図１０】  昇降テイが最上位にあるときのテイ昇降装置部と伝動部材との関連を示す断面図
【図１１】  昇降テイ押え蓋を外した外枠筒内の平面図
【図１２】  （イ）は調節円板、昇降円板、溝付きレバー、伝動部材との関連を示す図面、（ロ）はその一部の拡大図面
【符号の説明】
Ａ 床面
Ｂ カーペット
Ｃ ゴルフボール
Ｄ 籠
ａ ゴム製のショット枠板
ｂ ショットマット
ｃ スタンスマット
ｄ ボール収容部
ｅ 電動駆動装置
ｆ ボックス状カバー
ｇ 調節スイッチ板
ｈ 昇降テイ
ｉ テイ昇降装置
ｊ 伝動部材
ｊ' ガイド溝
ｊ" ガイドカバー
ｋ 昇降テイ押え蓋
ｋ1 同上上蓋
ｋ2 同上下蓋
ｍ1 テイ高さ調節モータ
ｍ2 テイ昇降モータ
ｎ1 調節円板
ｎ2 昇降円板
ｐ 基台
ｐ1 、ｐ2 取付け板
ｑ 溝付きレバー
ｒ ボールベアリング
ｓ テイ高さ調節スイッチ
ｔ 光電スイッチ
ｕ1 上限停止リミットスイッチ
ｕ2 下限停止リミットスイッチ
ｖ 鍔付きプロテクタ
ｗ 外枠筒
ｘ 固定キャップ
ｙ 摺動台板
ｚ 回動レバー
１ 光線孔
２ テイ孔
５、６ ガイドローラ
８、９ 偏心軸
１０ 上限ドグ
１１ 下限ドグ
１１ａ 押し棒
１３ 連結ピン
１４ ヨーク部
１９ 鉤部
２０ 伝達板
３０ 切欠部
３１ スプリング
３２ 上面
３３ 透孔
３４ 凹窪部
３５ ガイド透孔
３６ ガイド棒
３７ Ｌ字形ガイド軸
３８ 軸受台
３９ 軸受
４１ 引きレバー
４４ コ字形レバー
４５ 摺動軸筒
４６ 引きローラ
４７ 保護チューブ
４８ ワイヤーロープ
４９ アウターキャップ
４９' ビス止めクリップ
５０ 作動板
５３ ピン
５４ ピン受け
５５ 固定ベース
５６ 長孔
５７ 受部
５８ 透孔
５９ スプリング
６０ ボルト
６１ ナット
【図１】
0004276344.tif 000002
【図２】
0004276344.tif 000003
【図３】
0004276344.tif 000004
【図４】
0004276344.tif 000005
【図５】
0004276344.tif 000006
【図６】
0004276344.tif 000007
【図７】
0004276344.tif 000008
【図８】
0004276344.tif 000009
【図９】
0004276344.tif 000010
【図１０】
0004276344.tif 000011
【図１１】
0004276344.tif 000012
【図１２】
0004276344.tif 000013