(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプターの機体底に撮影孔を穿孔し、撮影カメラを機内に据え付け、回動可能および／または傾斜可能に支持し、
ファインダカメラを操作ハンドルで回動可能に支持し、
前記ファインダカメラからの影像信号を受けて、モニターテレビが映し出した影像を見ながら、テレビ画面に対し、被写体の方向を前記操作ハンドルを回動して希望する方向に合わせ、そのときの操作ハンドルの回動角を読み取り、
該角度に等しい角度で前記撮影カメラの軸線を回動させることを特徴とするヘリコプターによる撮影方法。
【請求項２】
ヘリコプター機体底板の撮影孔よりも僅かに大きいか、又は同一の孔を持った重合板が、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定され、該重合板の孔の機体側面側の周縁部をまたがって、機体の縦中心線にほぼ平行に長い従来補強部材が固定され、前記重合板の機体側面側の周縁部において、機体の縦中心線にほぼ平行に長い第１補強部材が固定され、該第１被補強部材の機体中心側に機体の縦中心線にほぼ平行な第２補強部材が固定されてなるヘリコプター機体底の孔補強構造と、
ヘリコプター機体の撮影孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で回転自在に支持された回転環が、緩衝手段を介して機体底に支持され、前記回転環の回転手段が設けられてなるヘリコプター機体へのカメラ取付装置と、
前記機体の撮影孔に対応した位置に支持筒が立設され、前記支持筒の上端から同心に挿入された操作ポストが回動自在に支持され、前記操作ポストに対し、直接または間接的にバネ部材を介してファインダカメラが装着され、前記操作ポストの上端に操作ハンドルおよび指針が取り付けられ、該指針に対応した目盛板が前記支持筒の上端に設けられてなるヘリコプター据え付けカメラのファインダ装置とを含むことを特徴とするヘリコプターによる撮影装置。
【請求項３】
前記孔補強構造は、ヘリコプター機体の座席より後方区画において、ヘリコプター機体底板の底孔よりも僅かに大きいか、又は同一の孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された重合板と、
該重合板の孔の機体側面側の周縁部をまたがって固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって屈曲成形され、三角山部の両側に平板裾野部を持つ従来補強部材と、
前記重合板の機体側面側の周縁部において固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって屈曲成形され、三角山部の両側に平板裾野部を持ち、機体中心側は前記従来補強材の機体側面側平板裾野部、機体側面側は前記重合板に固定された第１補強部材と、
前記第１補強部材の機体中心側の平板裾野部と三角山部の側面とに固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって溝型鋼状に屈曲成形された第２補強部材とを含むことを特徴とする請求項２記載のヘリコプターによる撮影装置。
【請求項４】
前記カメラ取付装置は、ヘリコプター機体の底孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された基板と、該基板の外周縁付近に設置された緩衝手段と、該緩衝手段に支持され、前記底孔に対応したほぼ同心の円孔を持った載置本体と、該載置本体の前記円孔に回転自在に嵌合支持され、カメラを設置可能とされた回転環と、該回転環の回転手段とを含むことを特徴とする請求項２記載のヘリコプターによる撮影装置。
【請求項５】
前記カメラ取付装置は、ヘリコプター機体の底孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された基板と、該基板の外周縁付近に設置された緩衝手段と、該各緩衝手段の上に装着された傾斜調整部と、該傾斜調整部に高さ調節可能に支持され、前記底孔に対応したほぼ同心の円孔を持った載置本体と、該載置本体の前記円孔に回転自在に嵌合支持され、カメラを設置可能とされた回転環と、該回転環の回転手段とを含むことを特徴とする請求項２記載のヘリコプターによる撮影装置。
【請求項６】
前記ファインダ装置は、機体の底孔に対応した位置に支持筒が立設され、該支持筒の上端から同心に挿入された操作ポストが、その上端および下部において各々上位置決め部材および下位置決め部材を介して、回動自在に支持され、前記操作ポストの下端に直接的または間接的に防振部材を介してファインダカメラが吊持され、前記操作ポストの上端に操作ハンドルおよび指針が取り付けられ、該指針に対応した目盛板が前記支持筒の上端付近に設けられたことを特徴とする請求項２記載のヘリコプターによる撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリコプターによる撮影方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヘリコプターを使った写真撮影においては、中型ヘリコプターの底面外側にカメラを固定していた。そして、機内に設置されたファインダーを覗きながらコントロールボックス（シャッター，シャッタースピード，露出などを制御するもの）を操作し、撮影を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術では、カメラ自体を傾斜させたり、回転させたりすることが不可能であったから、撮影された写真の精度が余り良くなかった。このため、測量写真の場合にはそれから作製される地図などの精度が悪かった。また、外側に取り付けられるカメラは相当重いので、ヘリコプターの機体は中型のものを用いざるを得ない。このため、プロペラによる吹き下げ風が強烈で、特に低空飛行での撮影に悪影響を及ぼす。しかも、高価である。
【０００４】
本発明は上記課題を解決し、カメラをヘリコプターの機内に設置して、機体底孔から撮影し、かつ、カメラを傾斜・回動できるようにし、ヘリコプター機体に対するファインダ画面および撮影カメラの画面の姿勢を自由に変更できるようにし、これによって精度の高い写真撮影を可能にしたヘリコプターによる撮影方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成の方法は、ヘリコプターの機体底に撮影孔を穿孔し、撮影カメラを機内に据え付け、回動可能および／または傾斜可能に支持し、ファインダカメラを操作ハンドルで回動可能に支持し、前記ファインダカメラからの影像信号を受けて、モニターテレビが映し出した影像を見ながら、テレビ画面に対し、被写体の方向を前記操作ハンドルを回動して希望する方向に合わせ、そのときの操作ハンドルの回動角を読み取り、該角度に等しい角度で前記撮影カメラの軸線を回動させることである。
【０００６】
第２構成の装置は、ヘリコプター機体底板の撮影孔よりも僅かに大きいか、又は同一の孔を持った重合板が、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定され、該重合板の孔の機体側面側の周縁部をまたがって、機体の縦中心線にほぼ平行に長い従来補強部材が固定され、前記重合板の機体側面側の周縁部において、機体の縦中心線にほぼ平行に長い第１補強部材が固定され、該第１被補強部材の機体中心側に機体の縦中心線にほぼ平行な第２補強部材が固定されてなるヘリコプター機体底の孔補強構造と、ヘリコプター機体の撮影孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で回転自在に支持された回転環が、緩衝手段を介して機体底に支持され、前記回転環の回転手段が設けられてなるヘリコプター機体へのカメラ取付装置と、前記機体の撮影孔に対応した位置に支持筒が立設され、前記支持筒の上端から同心に挿入された操作ポストが回動自在に支持され、前記操作ポストに対し、直接または間接的にバネ部材を介してファインダカメラが装着され、前記操作ポストの上端に操作ハンドルおよび指針が取り付けられ、該指針に対応した目盛板が前記支持筒の上端に設けられてなるヘリコプター据え付けカメラのファインダ装置とを含むことである。
【０００７】
第３構成の装置は第２構成に加え、前記孔補強構造が、ヘリコプター機体の座席より後方区画において、ヘリコプター機体底板の底孔よりも僅かに大きいか、又は同一の孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された重合板と、該重合板の孔の機体側面側の周縁部をまたがって固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって屈曲成形され、三角山部の両側に平板裾野部を持つ従来補強部材と、前記重合板の機体側面側の周縁部において固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって屈曲成形され、三角山部の両側に平板裾野部を持ち、機体中心側は前記従来補強材の機体側面側平板裾野部、機体側面側は前記重合板に固定された第１補強部材と、前記第１補強部材の機体中心側の平板裾野部と三角山部の側面とに固定され、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって溝型鋼状に屈曲成形された第２補強部材とを含むことである。
【０００８】
第４構成の装置は第２構成に加え、前記カメラ取付装置が、ヘリコプター機体の底孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された基板と、該基板の外周縁付近に設置された緩衝手段と、該緩衝手段に支持され、前記底孔に対応したほぼ同心の円孔を持った載置本体と、該載置本体の前記円孔に回転自在に嵌合支持され、カメラを設置可能とされた回転環と、該回転環の回転手段とを含むことである。
【０００９】
第５構成の装置は第２構成に加え、前記カメラ取付装置が、ヘリコプター機体の底孔に対応した孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で固定された基板と、該基板の外周縁付近に設置された緩衝手段と、該各緩衝手段の上に装着された傾斜調整部と、該傾斜調整部に高さ調節可能に支持され、前記底孔に対応したほぼ同心の円孔を持った載置本体と、該載置本体の前記円孔に回転自在に嵌合支持され、カメラを設置可能とされた回転環と、該回転環の回転手段とを含むことである。
【００１０】
第６構成の装置は第２構成に加え、前記ファインダ装置が、機体の底孔に対応した位置に支持筒が立設され、該支持筒の上端から同心に挿入された操作ポストが、その上端および下部において各々上位置決め部材および下位置決め部材を介して、回動自在に支持され、前記操作ポストの下端に直接的または間接的に防振部材を介してファインダカメラが吊持され、前記操作ポストの上端に操作ハンドルおよび指針が取り付けられ、該指針に対応した目盛板が前記支持筒の上端付近に設けられたことである。
【００１１】
また、本発明は次の構成をも包含する。
ヘリコプター機体底の穿孔方法は、ヘリコプター機体の座席より後方区画において、屈曲成形された三角山部の両側に平板裾野部を持つ従来補強部材が、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となるような姿勢で固定されている、ヘリコプター機体の底に穿孔するに際し、ヘリコプター機体底板の内面および従来補強部材の穿孔個所に罫書きをし、前記従来補強部材を除去し、該罫書き線よりも僅かに大きいか、又は同一の孔を持った重合板を、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で、機体底板に固定し、次に、前記従来補強材を元の位置に元の状態で再び固定し、前記重合板の機体側面側の周縁部において、屈曲成形された三角山部の両側に平板裾野部を持つ第１補強部材を、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となるような姿勢で、機体中心側は前記従来補強材の機体側面側平板裾野部、機体側面側は前記重合板に固定し、次いで、該第１被補強部材の機体中心側の前記平板裾野部と前記三角山部の側面とにおいて、溝型鋼状に屈曲成形された第２補強部材を、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となる姿勢で固定し、前記罫書き線に沿って底板および前記従来補強部材を切断し、その部分を除去することことである。
【００１２】
前記ヘリコプター機体へのカメラ取付装置において、前記回転手段は、前記回転環の外周面で、円周方向に並列して設けられた歯車片と、該歯車片に係合し、前記載置本体の上面に設置された回転手段とを含むことである。また、前記支持筒は下から上に順に、大径の第１支持筒と小径の第２支持筒とが直列に接続されてなり、取付フレームを介して機体の底孔に対応していることである。
【００１３】
前記ヘリコプター据え付けカメラのファインダ装置において、前記支持筒には、前記操作ポストに対する回り止め手段が設けられたことである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るヘリコプターによる撮影方法および装置の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図１，図２において、ヘリコプター機体はその縦中心線ＣＬを左右に向け、左側が機首（機体前方）となっている。そして、この縦中心線ＣＬを挟んで右側にパイロット座席Ｓ1、左側にカメラマン座席Ｓ2がある。カメラマン座席Ｓ2の後方区画Ｓ3の機体底に撮影孔Ｂ1が設けられ、その周囲に補強構造１０が設けられる。この撮影孔に対応してカメラ取付装置２０が設置され、これに写真撮影カメラＣ（上半部がフィルムマガジン、下半部がシャッター，絞り及びレンズである）が装着される。そして、カメラマン座席Ｓ2の前方にファインダ装置３０が設置され、これのファインダカメラＦＣからの映像が、電気的に接続されたモニターテレビＭＴＶに写される。このときのファインダ装置３０からの情報をもとに、カメラ取付装置２０を介して撮影カメラＣの軸線を回動させれば、精度のよい写真が得られることになる。
【００１５】
図３，図４，図５において、前記撮影孔Ｂ1の周囲の補強構造１０として、重合板１１，従来補強部材１５，第１，第２，第３補強部材１２，１３，１４が設けられている。大略矩形を呈するアルミニウム合金製の重合板１１は、ヘリコプター機体底板Ｂの底孔Ｂ1よりも僅かに大きい孔１１ａを持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で、外周縁部および孔の内周縁部に沿ってリベットで機体底板Ｂに固定される。そして、縦辺が機体縦中心線に沿い、横辺が機体の前後側に位置する。縦辺が横辺より少し長く、これに沿って、孔Ｂ1は縦辺に沿う方向に少し長い長円を呈する。一方縦辺は機体中心側の隔壁に接近し、他方縦辺は機体左壁下部のアール部を上側に越えた部分まで至っている。
【００１６】
前記重合板１１の孔１１ａの機体側面側の周縁部をまたがって、アルミニウム合金製の従来補強部材１５がリベットで固定される。該補強部材１５は、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって帯鋼が屈曲成形されてなり、三角山部１５ｂの両側に平板裾野部１５ａを持つ。
【００１７】
前記重合板１１の機体側面側の周縁部と前記従来補強部材１５の機体側面側にわたって、アルミニウム合金製の第１補強部材１２がリベットで固定される。該補強部材１２は、機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって帯板が屈曲成形されてなり、三角山部１２ｂの両側に平板裾野部１２ａを持つ。そして、機体中心側の平板裾野部１２ａは従来補強部材の機体側面側の平板裾野部１５ａに固定される。
【００１８】
該第１補強部材１２の機体中心側の前記平板裾野部１２ａと前記三角山部１２ｂの側面とにわたって、アルミニウム合金製の第２補強部材１３がリベットで固定される。該補強部材１３は機体の縦中心線にほぼ平行な屈曲線をもって帯鋼板が屈曲成形されてなり、平板底部１３ａの両側に一方平板側部１３ｂおよび他方平板側部１３ｃを持つ溝型鋼状を呈する。
【００１９】
前記重合板１１の機体中心側において、機体中心側隔壁Ｗ1との間で、Ｌ形断面型鋼状の第３補強部材１４がリベットで固定される。
【００２０】
次に、ヘリコプター機体底の穿孔方法の説明をする。先ず、ヘリコプター機体底板Ｂの内面および従来補強部材１５の穿孔個所に円または楕円状の罫書きをする。次に、前記従来補強部材１５をそのリベットを除去して取り外す。次に、該罫書き線よりも僅かに大きい相似形の孔１１ａを持った重合板１１を、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で、機体底板Ｂにリベットで固定する。このとき、外周縁近くおよび孔１１ａの周縁近くでリベットされるが、この後に固定される部材の部分にはリベットが省略される。
【００２１】
次いで、前記重合板１１の孔１１ａ機体側面側の周縁部をまたがって、従来補強部材１５を、元の位置に元の状態で、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となるような姿勢でリベットで固定する。
【００２２】
そして、前記重合板１１の機体側面側の周縁部と前記従来補強部材の機体側面側の平板裾野部１５ａにわたって、第１補強部材１２を、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となるような姿勢でリベットで固定する。
【００２３】
その後に、該第１補強部材１２の機体中心側の前記平板裾野部１２ａと前記三角山部１２ｂの側面とにおいて、溝型鋼状に屈曲成形された平板底部１３ａの両側に一方平板側部１３ｂと他方平板側部１３ｃを持つ第２補強部材１３を、その屈曲線を機体の縦中心線にほぼ平行となる姿勢でリベットで固定する。
【００２４】
また、前記重合板１１の機体中心側において、機体中心側隔壁Ｗ1との間で、Ｌ形断面型鋼状の第３補強部材１４がリベットで固定される。
【００２５】
次に、底板Ｂおよび従来補強部材の機体中心側の平板裾野部１５ａ，三角山部１５ｂに描かれた前記罫書き線に沿って、ドリルで孔（例えば、直径３０ｍｍ）を開け、前記罫書き線に沿ってハサミで切断し、その部分を除去し、グラインダで研磨し、底板底孔Ｂ1の大きさに合わせる。
【００２６】
そして次に、実際に穿孔および補強作業を行ったものの具体的数値例を挙げておく。機体外板はアルミニウム合金で、厚さ０.８ｍｍ（0.032inch），重合板１１の厚さ０.８ｍｍ，従来補強部材１５の厚さ１.６ｍｍ，第１補強部材１２の厚さ１.６ｍｍ（0.063inch），第２補強部材１３の厚さ１.０ｍｍ（0.040inch），第３補強部材１４の厚さ４.８ｍｍ（0.188inch）。そして、計算上は通常（孔のない完成機体）の約１.５倍の強度が得られる。
【００２７】
なお、底板底孔Ｂ1，重合板の孔１１ａは楕円，真円のほか、カメラの画角を遮らない程度の大きさの他の形状、例えば矩形などでもよい。また、重合板１１の形状は、機体中心側隔壁に接し、機体側面側は第１補強部材１２の端部に沿う程度か、それより僅かに低く、前側隔壁に接し、後側において、後隔壁に対し適宜間隔を存した形状であり、大略矩形状となるが、これに限定されない。
【００２８】
次に、前記カメラ取付装置２０を説明する。図６〜８において、ヘリコプター機体の底孔に対応した位置に基板Ｎが固定される。該基板は底孔に対応した円孔を持ち、前記両孔をほぼ同心に位置合わせした状態で、機体の上下方向中途に設けられた取付座Ｍに固定される。前記基板Ｎは大略矩形を呈し、縦辺が機体縦中心線に沿い、横辺が機体の前後側に位置する。
【００２９】
基板Ｎの隅角付近に緩衝手段２１が設置される。該緩衝手段２１は市販されているゴムを使ったショック・アブソーバであって、短円柱状ゴムブロックの上部に金属製のキャップがかぶせられ、その上に荷重が載せられる。
【００３０】
各緩衝手段２１の上に傾斜調整部２２が装着される。傾斜調整部２２において、前記キャップの上面中心に同心に係合部材２２ａが取り付けられ、これに下端を回転自在に係合させ直立したネジ棒２２ｂの上端に回転ハンドル２２ｃが固定される。そして、前記ネジ棒２２ｂが次記載置本体２３を上下に貫通・螺合している。
【００３１】
大略矩形を呈する載置本体２３が、前記傾斜調整部２２で高さ調節可能に支持される。該載置本体２３は前記底孔に対応したほぼ同心の円孔を持ち、該円孔は上から下へ順に第１段２３ｄ，第２段２３ｅを介して小さくなった第１円孔２３ａ，第２円孔２３ｂおよび第３円孔２３ｃからなる。そして、この載置本体２３に水準器２８が設けられ、カメラのフィルム面が絶対水平面（地球中心を通る鉛直線に対し垂直となる平面）内にあるかどうかが表示される。
【００３２】
載置本体２３の前記円孔２３ｂに回転環２５が回転自在に嵌合支持される。この回転環２５にカメラＣが設置可能とされている。回転環２５は前記円孔の第１，第２および第３円孔（２３ａ,２３ｂおよび２３ｃ）に各々対応した第１，第２および第３円筒部（２５ａ,２５ｂおよび２５ｃ）を持ち、前記第２円孔２３ｂおよび第２円筒部２５ｂ間介在されたラジアル軸受け２４により支持される。内側に第１円孔２５ｄおよび第２円孔２５ｅを持ち、ここにカメラＣが嵌まり込む。そして、回転環２５の外周面には、歯車片２６が６０度の範囲で円周方向に並列して設けられる。
【００３３】
また、載置本体２３の第１円孔２３ａと回転環２５の第１円筒部２５ａとの間に、環状の軸受け押さえ２３ｆが挿入固定される。そして、前記回転環２５の回転に伴う歯車片２６の移動を許すように、軸受け押さえ２３ｆの内周面に円周逃げ溝２３ｇが設けられ、また、前記歯車片２６に噛み合う次記第１ギヤ２７ａの設置を許すように、軸受け押さえ２３ｆの上部が円周方向の一部において切り欠かれている。
【００３４】
該歯車片２６に係合して回動手段２７が前記載置本体２３の上面に設置される。該回動手段２７は平歯車列からなり、前記歯車片２６に噛み合う第１ギヤ２７ａから順に第１ピニオン２７ｂ，第２ギヤ２７ｃ，第２ピニオン２７ｄに至り、その軸の上端に回転ハンドル２７ｅが固定される。回転手段２７の歯車列はカバー２９で覆われている。また、角度目盛と基準指示線が回転環２５とカバー２９にそれぞれ設けられる（図示省略）。
【００３５】
以上において作動状態を説明する。水準器２８の表示により、カメラＣのフィルム面が絶対水平面から傾斜したことが分かると、回転手段のハンドル２２ｃを回して載置本体２３を基板Ｎに対し傾斜させる。例えば、低くする側の傾斜調節部のハンドル２２ｃを右回転させると、ネジ棒２２ｂが回転して、それとかみ合う載置本体２３の雌ネジを介して、この部分の載置本体２３が下げられる。これにつれて、他の傾斜部２２が取り付けられている緩衝手段２１のゴムブロックの弾性変形により、他の傾斜部２２のネジ棒２２ｂが傾斜し、全体として載置本体２３が一定角度に傾斜することになる。
【００３６】
また、カメラＣを回動させるには、回動ハンドル２７ｅを右または左回転させると、平歯車列２７と歯車片２６を介して、回転環２５が左または右回動する。
【００３７】
なお、本装置は回転環２５を回転させ、かつ、傾斜可能としたが、回転可能または傾斜可能だけでも効果はある。また、前記回転環２５はスラスト軸受けで載置本体２３に支持されてもよい。
【００３８】
次に、前記ファインダ装置３０を説明する。図９，図１０において、機体の底孔Ｂ2に対応した位置に、取付フレームＦを介して大径の第１支持筒３１ａおよび小径の第２支持筒３１ｂが、後者を前者に対し機体前側に偏心させて直列に立設される。前記第１支持筒３１ａの下部は機外に臨む。中空円筒からなる操作ポスト３２が、その上端付近を突出させて、前記第２支持筒３１ｂの上端から同心に挿入される。そして、操作ポスト３２がその上端および下部において、上位置決め部材３３および下位置決め部材３４を介して、第２支持筒３１ｂに回動自在に支持される。
【００３９】
上位置決め部材３３は、前記操作ポスト３２の上端部分に外嵌固定され、かつ、前記第２支持筒３１ｂの上端部内側に下半部を回転自在に嵌合された短円筒体３３ａと、その外周面から張り出し、前記第２支持筒３１ｂの上端に支持されてその外周面から半径方向外方に張り出したフランジ３３ｂからなる。そして、この短円筒体の上半部で直径上に貫通した取付ネジ部材３３ｃにより、操作ポスト３２に固定される。
【００４０】
下位置決め部材３４において、前記操作ポスト３２の下端部分に外嵌固定された短円筒体３４ａと、その上端外周面から張り出し、前記第２支持筒３１ｂの下端に当接したフランジ３４ｂからなる。そして、直径上に貫通した取付ネジ部３４ｃにより、操作ポスト３２に固定される。更に、操作ポスト３２の下半部において、第２支持筒３１ｂとの間に軸受けＧが介在されている。これらにより、操作ポスト３２は上下位置決め部材３３，３４と共に、第２支持筒３１ｂ内でその軸線回りに回動可能となる。
【００４１】
図９〜１１において、操作ポスト３２を第２支持筒３１ｂに対し一時的に固定できるように、回り止め手段３５が第２支持筒３２ｂの上端に設けられる。即ち、第２支持筒３２ｂの外筒に矩形ブロック状の挟持部材３５ａが固定される。また、この挟持部材の長手方向一方側には、第２支持筒３１ｂの中心軸線を通る面内で、挟持部材３５ａと第２支持筒３１ｂとにわたりスリット３５ａａ，３１ｂａが設けられる。そして、この挟持部材３５ａのスリットに直交してネジ棒３５ｂが貫通し、スリットより後方で螺合し、スリットより手前で回動自在となり、その端部に回り止めハンドル３５ｃが設けられる。このハンドルを右に回せば、前記スリットが狭まり、操作ポスト３２が第２支持筒３１ｂに締め付けられ、一時的に固定されることになる。
【００４２】
前記操作ポスト３２の下端に連結部材３６が接続され、それに対し防振部材３７を介してファインダカメラＦＣが装着される。前記防振部材３７は市販のワイヤロープ式防振器であり、平行に対向する２枚の帯板の間にワイヤロープコイルが介在されてなる。そして、上下に長い一方帯板に前記連結部材３６，他方帯板にファインダカメラＦＣが取り付けられる。
【００４３】
前記操作ポスト３２の上端に直交し、ほぼ機体縦中心線に平行な姿勢で、操作棒ハンドル３８が取り付けられ、その前端から前方に突出して指針３８ａが取り付けられる。そして、該指針３８ａに対応した目盛板３９が挟持部材３５ａの上面で反スリット側に設けられる。
【００４４】
以上により、ファインダカメラＦＣ自体を回動させることが可能となったから、撮影された写真の精度が良くなる。即ち、図２においていま例えば、ヘリコプターがその縦中心線ＣＬを水平にしてその延長線上を前進しつつ、この縦中心線に平行に長い直線状の橋を上空から撮影しているものとする。このとき、右前方から風を受けたとき、機首を風が吹いてくる方向に僅かに向ける。例えば、橋に相当する直線に対し右に２０度に傾斜させる。すると、ファインダカメラＦＣのモニターテレビＭＴＶ（地上の様子を写した画面）に写った映像の、画面に対する位置，姿勢，向きなどが画面の水平中心線に対し左へ２０度傾くことになる。
【００４５】
従って、操作ハンドル３８を右へ２０度傾けると、橋の直線映像は再びモニターテレビＭＴＢ画面の中心線上にくる。このときの傾斜角が指針３８ａと目盛板３９により得られる。この角度値をもとに、カメラ取付装置２０の回転手段２７の回動ハンドル２７ｅを左回転させると、平歯車列２７と歯車片２６を介して、回転環２５が右回動する。これに伴い撮影カメラＣがその軸線回りに２０度右回動し、精度のよい写真が得られることになる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の第１，第２構成により、カメラをヘリコプターの機内に設置して、機体底孔から撮影でき、しかも、カメラを回動できるようになり、そのうえ、ヘリコプター機体に対するファインダ画面および撮影カメラの画面の姿勢を自由に変更できるようになり、これによって精度の高い撮影が可能となった。このことは、今まで遺跡を発掘したにも拘わらず、予算の都合で写真，記録，図面化ができなかった例が多かったことを考えると、考古学の発展への貢献は極めて大である。
【００４７】
第３構成により、第１，第２構成の効果に加え、カメラをヘリコプターの機内に設置できるように、安全に機体底にカメラ撮影孔を開けることができる。そして、機体に要求される強度を低下させず、有効に補強できることとなった。
【００４８】
第４，５構成により、第１，第２構成の効果に加え、カメラをヘリコプターの機内に設置できるようになった。このため、ヘリコプターの機体は小型のものを用いることができる。小型機は中型機に比べ、プロペラによる吹き下げ風が弱く、特に低空飛行での撮影に好都合であり、しかも、安価である。また、カメラ自体を傾斜させたり、回転させたりすることが可能となったので、撮影された写真の精度が良くなり、測量写真の場合にはそれから作製される地図などの精度も各段に向上した。これにより、今まで遺跡を発掘したにも拘わらず、予算の都合で写真，記録，図面化ができなかった例が多かったことを考えると、考古学の発展への貢献は極めて大である。
【００４９】
第６構成により、第１，第２構成の効果に加え、ヘリコプターの機内に設置された撮影カメラに対し、撮影のための適切な情報を送ることができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に係るヘリコプター機体の略示側面図である。
【図２】  本発明の一実施例に係るヘリコプター機体の略示平面図である。
【図３】  孔補強構造の一実施例の平面図である
【図４】  図３のＹ−Ｙ断面拡大図である。
【図５】  重合板の平面図である。
【図６】  カメラ取付装置の一実施例の平面図である。
【図７】  図６のＸ−Ｘ断面図である。
【図８】  図６の左側面図である。
【図９】  ファインダ装置の一実施例の部分断面側面図である。
【図１０】  図９の平面図である。
【図１１】  図９のＺ−Ｚ断面図である。
【符号の説明】
Ｃ  カメラ
Ｂ  機体底板
Ｂ1  底孔
Ｂ2  機体孔
１０  孔補強構造
１１  重合板
１１ａ  孔
１２  第１補強部材
１２ａ  平板裾野部
１２ｂ  三角山部
１３  第２補強部材
１３ａ  平板底部
１３ｂ  一方平板側部
１３ｃ  他方平板側部
１４  第３補強部材
１５  従来補強部材
１５ａ  平板裾野部
１５ｂ  三角山部
２０  カメラ取付装置
Ｍ  取付座
Ｎ  基板
２１  緩衝手段
２２  傾斜調整部（４組）
２２ａ  係合部材
２２ｂ  ネジ棒
２２ｃ  ハンドル
２３  載置本体
２３ａ  第１円孔
２３ｂ  第２円孔
２３ｃ  第３円孔
２３ｄ  第１段
２３ｅ  第２段
２３ｆ  軸受け押さえ
２３ｇ  逃げ溝
２４  ラジアル軸受け
２５  回転環
２５ａ  第１円筒部
２５ｂ  第２円筒部
２５ｃ  第３円筒部
２５ｄ  第１円孔
２５ｅ  第２円孔
２５ｆ  第３円孔
２６  歯車片（６０度）
２７  回動手段（平歯車列）
２７ａ  第１ギヤ
２７ｂ  第１ピニオン
２７ｃ  第２ギヤ
２７ｄ  第２ピニオン
２７ｅ  回動ハンドル
２８  水準器
２９  カバー
３０  ファインダ装置
Ｆ  取付フレーム
ＦＣ  ファインダカメラ
Ｇ  軸受け
３１ａ  第１支持筒
３１ｂ  第２支持筒
３１ｂａ  スリット
３２  操作ポスト
３３  上位置決め部材
３３ａ  短円筒体
３３ｂ  フランジ
３３ｃ  取付ネジ
３４  下位置決め部材
３４ａ  短円筒体
３４ｂ  フランジ
３４ｃ  取付ネジ
３５  回り止め手段
３５ａ  挟持部材
３５ｂ  ネジ棒
３５ｃ  回り止めハンドル
３６  連結部材
３７  防振部材
３８  操作ハンドル
３８ａ  指針
３９  目盛板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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