(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御する前車追従型の自動速度制御装置が、作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かのいずれの状態に該当するかを検出する補助装置状態検出手段と、
走行駆動用の機関の状態、及び車両走行状態の少なくとも一方を指針にて表示すると共に、前記指針自体で構成されて輝度変更、色彩変更、点滅、及び点灯のいずれか又は全てのみを行って表示変更することで、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる可変表示部を有するメータ装置と、
前記自動速度制御装置の状態に応じて前記可変表示部を表示変更させることにより自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる制御手段と、
を備えることを特徴とする自動車用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用表示装置であって、
前記設定車速を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。
ことを特徴とする自動車用表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動車用表示装置であって、
ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、
天候及び路面摩擦係数の少なくとも一方を含む走行環境を検出する環境検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、検出した車速及び走行環境により、自車がスピンしない許容舵角を算出し、該許容舵角と前記検出舵角とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより、自車がスピンしてしまうか否かを運転者に認識させる
ことを特徴とする自動車用表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車用表示装置であって、
前記許容舵角を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。
【請求項５】
請求項１または請求項３のいずれかに記載の自動車用表示装置であって、
自車の車速を検出する車速検出手段と、
前方車両との車間距離及び相対速度を計測する衝突計測手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測した車間距離及び相対速度により自車が前方車両に衝突しない上限速度を算出し、該上限速度と前記検出した自車車速とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより上限速度を超えたか否かを運転者に認識させる
ことを特徴とする自動車用表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動車用表示装置であって、
前記上限速度を指示するポインタを設けたことを特徴とする自動車用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用のメータ装置を利用して車両操作補助装置の状態に応じた表示を可能とした自動車用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動車用表示装置としては例えば、図２４に示す自動車用メータ装置がある（実公昭６４−２７７８１号公報参照）。即ち、この自動車用メータ装置は例えば自動車のスピードメータであり、目盛盤１上に指針３を備えている。
【０００３】
前記指針３の指針軸５には光導入部７が設けられている。前記目盛盤１の下側には前記光導入部７に対応して導光部材９が設けられている。導光部材９の一端側には照明ランプ１１が配置されている。前記導光部材９の他端側には警告ランプ１３が設けられている。この警告ランプ１３に対向して前記導光部材９には黄色の警告用レンズ１５が設けられている。
【０００４】
そして、警告ランプ１３が消灯している時、照明ランプ１１の光が導光部材９を介して光導入部７から指針３に導かれて発光し、夜間等でも指針３を明確に指示することができる。又、油圧が所定の値よりも低い時等に警告ランプ１３が点灯すると、光が警告用レンズ１５を透過し導光部材９を介して光導入部７から指針３に導かれる。これによって指針３は警告ランプ１３の消灯時の色（白色）とは異なる黄色に発光する。このような指針３の黄色に変色した発光によって運転者は油圧が所定の値よりも低いこと等の警告を見落とすことなく確実に気付くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような車両用メータを速度警報に適用した場合、ある車速の条件を設定し、この設定条件を上回るか否かによって速度警報を行なうことができる。
【０００６】
しかしながら、一般道路と高速道路とでは最高車速が異なるため道路の種類に応じて設定条件を変える必要がある。即ち、警報のタイミングや警報車速の設定条件、あるいは警報する目的は車両の状態あるいは道路環境等に応じて異なるため、このような種々の設定条件を上記のように指針３の色を単純に変えることのみによって行なうことは困難であるという問題があった。
【０００７】
これに対しメータ装置を利用せずに別に液晶表示装置を設け、種々の設定条件を的確に表示してこれを運転者に認識させることは可能である。
【０００８】
しかしながら、運転者は、走行中にメータ装置を頻繁に確認するが、この確認の最中に液晶装置を見ることは違和感を感ずる恐れがある。また、液晶装置等を用いるとこれを設ける特別のスペース等が必要となり、又コストアップの原因となる恐れがある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために請求項１の発明は、前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御する前車追従型の自動速度制御装置が、作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かのいずれの状態に該当するかを検出する補助装置状態検出手段と、走行駆動用の機関の状態、及び車両走行状態の少なくとも一方を指針にて表示すると共に、前記指針自体で構成されて輝度変更、色彩変更、点滅、及び点灯のいずれか又は全てのみを行って表示変更することで、前記自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる可変表示部を有するメータ装置と、前記自動速度制御装置の状態に応じて前記可変表示部を表示変更させることにより自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か、同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に視認させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の自動車用表示装置であって、前記設定車速を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１に記載の自動車用表示装置であって、ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、天候及び路面摩擦係数の少なくとも一方を含む走行環境を検出する環境検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、検出した車速及び走行環境により、自車がスピンしない許容舵角を算出し、該許容舵角と前記検出舵角とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより、自車がスピンしてしまうか否かを運転者に認識させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載の自動車用表示装置であって、前記許容舵角を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１または請求項３のいずれかに記載の自動車用表示装置であって、自車の車速を検出する車速検出手段と、前方車両との車間距離及び相対速度を計測する衝突計測手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記計測した車間距離及び相対速度により自車が前方車両に衝突しない上限速度を算出し、該上限速度と前記検出した自車車速とに応じて前記可変表示部を前記表示変更させることにより上限速度を超えたか否かを運転者に認識させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の自動車用表示装置であって、前記上限速度を指示するポインタを設けたことを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
図１は、この発明の第１実施形態に係る自動車用表示装置のブロック図を示している。この自動車用表示装置は、スピードメータＭと制御回路１７とを備えている。前記スピードメータＭはメータ装置の一部として図示しないメータクラスタに組み込まれている。メータ装置は少なくとも走行駆動用の機関の状態及び車両走行状態を表示する。走行駆動用の機関の状態としては、エンジンの回転数があり、車両走行状態としては車速がある。この車速を前記スピードメータＭが指示する。又、メータクラスタにはその他油圧計、水温計等も組み込まれている。
【００３８】
前記スピードメータＭは、目盛盤１、指針３、回転駆動部１９、導光部材２１、光源としてのランプＰ1 ，Ｐ2 によって概ね構成されている。
【００３９】
前記目盛盤１は図示しないメータハウジングに固定され、スピードを表示する文字目盛等が設けられている。前記指針３は車速を指示し、幅の細い第１の指針部２３と幅の太い第２の指針部２５とが重ねて配置され、指針軸５に固着されている。これら第１，第２の指針部２３，２５は導光材、例えば光ファイバー等で成形されている。各指針部２３，２５の基部２３ａ，２５ａには第１，第２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂが設けられている。各導光連係凸部２３ｂ，２５ｂは第１，第２の導光板２７，２９に当接しており、指針に光を導く役割を果たしている。第１の導光板２７には第１の導入光部２７ａが突設され、第２の導光板２９には第２の導入光部２９ａが突設されている。第１，第２の導入光部２７ａ，２９ａにはそれぞれ前記ランプＰ1 ，Ｐ2 が対向配置されている。
【００４０】
また、イグニッションスイッチ３３とライトスイッチ３５との信号が制御回路１７へ入力されるようになっている。ランプＰ1 ，Ｐ2 へは制御回路１７からの信号が入力されるようになっている。そして、ランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯によって第１，第２の光導入部２７ａ，２９ａ、第１，第２の導光板２７，２９、第１，第２の導光連係凸部２３ｂ，２５ｂを介して第１，第２の指針部２３，２５に光が導入されるようになっている。又、ランプＰ1 ，Ｐ2 の光源色を異ならせることによって指針３の輝度、色彩を変えることができ、又ランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させることによって指針３を点滅表示することができ、その表示情報を変化させることができる。従って、指針３はこの実施形態において可変表示部を構成し、この可変表示部３がメータ装置に設けられた構成となっている。
【００４１】
前記制御回路１７には前車追従型の自動速度制御装置（前車追従型のオートスピードコントロールデバイスＡＳＣＤ）３７からの信号が入力されるようになっている。この前車追従型ＡＳＣＤ３７は前方車両の状況に応じて自車の速度を設定車速に制御し、この実施形態において車両操作補助装置を構成している。前者追従型ＡＳＣＤ３７はオートクルーズシステムの車速設定スイッチ３９、車間距離検出回路４１、車間距離算出回路４３、車速コントロール判断回路４５、スロットル及びブレーキ制御信号出力部４７、及びスロットル及びブレーキ制御回路４９からなっている。そして、前記車速設定スイッチ３９及びスロットル及びブレーキ制御信号出力部４７からの信号が前記制御回路１７へ入力されるようになっている。従って、これらの信号によって制御回路１７は、前者追従型ＡＳＣＤ３７の状態を判断するようになっており、この実施形態において制御回路１７は車両の車速制御等の操作を補助する車両操作補助装置の状態を検出する補助装置状態検出手段を構成している。又、制御回路１７は検出した前者追従型ＡＳＣＤの状態に応じて、ランプＰ1 ，Ｐ2 に信号を出力し、指針３を可変制御するものであり、この実施形態において制御手段を構成している。
【００４２】
ここで、前車追従型ＡＳＣＤ３７について説明する。
【００４３】
’９５年発売の三菱自動車（株）ディアマンテに搭載されたプレビューディスタンスコントロールシステムが、その一つの例である。これはビデオカメラとレーザービームを人間の目の代わりに使い、エンジンの出力を調整するものである。ビデオカメラは走って行く方向の道路の状況を画像として読み取り、コンピュータで走行すべきレーンを認識する。またバンパー内部に置かれているレーザーレーダーにより、先行車の有無を認識すると共に自車との距離と方向を認知する。そしてカメラとレーダーとの情報に基づいてコンピュータで先行車との相対速度を算出しクルーズコントロール（一定の速度を設定すればアクセルを踏まないでもそのスピードで走り続けることのできる装置）で設定した速度でそのまま走り続けても安全な距離であるか、それともスピードを落とす必要があるか？を判断し、オートマチック・トランスミッションに指令を出してシフトダウンまで行なうものである。またシフトダウンだけでなく、アクセルやブレーキなどのアクチュエータをコントロールすることも将来的に考えられている。
【００４４】
次にこのプレビューディスタンスコントロールシステムの作動を説明する。先行車がいないときには通常のクルーズコントロールと同じで、設定した速度を保つようにスロットルが調整されるだけで、ドライバーはハンドル操作のみに専念していればいい。また自車より少し遅めの自動車が前方に現われたときには、相対速度が小さいケースでは危険な車間距離にならないようにコンピュータが判断してスロットルを少し絞って速度をゆるめる。必要に応じてオートマチックのシフトを自動的に行なってくれる。この制御が開始される距離は自車と走行車との相対速度によって決められる。追尾する距離は２秒×速度（ｍ／ｓｅｃ．）まで近づいたのち、先行車と同じ速度でそのまま走るようになっている。先行車が急ブレーキを踏んだ場合や突然別のレーンから割り込みがあったようなときのように相対速度が大きい先行車に接近した場合は、スロットルはオフになりシフトダウンを行なって速度を落とすと共に警報ランプと警報音が出てドライバーにブレーキ操作を促す。このシステムの特徴は先行車がいて、それに追い付いていく状況でも、そのときの速度によってコンピュータが判断すると、自動的に速度が下がる。そしてレーンを変更して追い越しをした後、また前方に自動車がいなくなってしまえば、自動的に速度は最初に設定したところまで加速される。いちいちレジュームのレバーを押したりアクセルを踏み込んで再設定をしなくてもすむため、クルーズコントロールが非常に使いやすいものになる。このシステムの動作状況は液晶パネルにより、設定した速度、先行車との車間距離、今接近しているのか離れつつあるのか表示している（以上、モーターファン別冊  新型ディアマンテのすべて第１５９弾  記事より抜粋）。
【００４５】
このような先行車追従形ＡＳＣＤ付き車両において、どのような視覚情報がどんな走行状況（モード）の時に必要か、図２の図表に示した。例えば図中の太枠で示した、先行車がいて、先行車が自車速より低速でかつ前者追従型ＡＳＣＤの設定車速が先行車車速より速く、自車速より速い場合、先行車との距離が充分取れている間は設定車速まで加速し定常走行に移るが、ある地点で先行車との距離が詰まってくると減速をはじめ、先行車速度で追従運転に入る。以下、図２に示す様な多種多様な走行状況が考えられる。いずれにしても、視認情報としては、クルーズコントロール設定のＯＮ−ＯＦＦ状況、設定速度は常に必要である。またクルーズコントロールにより加速中（図２最右欄、加減速パターンの１の状態）である場合には、クルーズコントロール動作中であることをドライバーに知らしめる必要がある。以下、設定速度で巡航中（２の状態）、減速中（３の状態）、先行車追従中（４の状態）をそれぞれのタイミングに応じて表示する必要がある。つまり、例えば、先行車との関係において、設定車速を高く設定しているにも係わらず、減速を行なったり、設定速度で巡航すべきところを先行車追従をしたりなど、現在どういう状況にあるかを的確に運転者が認識する必要がある。この場合液晶等で情報を呈示する方法もあるが、ドライバーの視線位置を考慮し、またより車速情報と関連付けた方が認知しやすいため、可変表示部を上記のようにメータ装置あるいは、その付近に表示した方がより効果的である。
【００４６】
次に前記制御回路１７による前車追従型ＡＳＣＤ３７の状態を判断し検出するロジックを図３のフローチャートにより説明する。
【００４７】
まず、ステップＳ１においてオートクルーズシステム設定スイッチ３９が操作され、オンとなっているかの判断が行われ、オンとなっていなければステップＳ２に移行し、前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動していない通常の運転操作状態であると判断し検出する（通常表示モード）。
【００４８】
ステップＳ１でオンと判断された場合にはステップＳ３へ移行し、車速検出信号から車両速度が一定速か加速中であるかが判断される。一定速であればステップＳ４へ移行し、一定速でなければステップＳ５へ移行する。ステップＳ４では、クルーズコントロールの設定車速より遅いか早いかを車速信号とクルーズコントロールの設定車速との関係より判別し、設定車速より遅い場合にはステップＳ６へ移行し、先行車に追従していると判断し検出する（先行車追従モード）。
【００４９】
又、ステップＳ４において設定車速より遅くない（又は等しい）と判断した場合にはステップＳ７へ移行し、設定車速で巡航しているものと判断し検出する（設定車速巡航モード）。
【００５０】
又、前記ステップＳ５において運転者がアクセルを踏んでいないのに加速している場合には、ステップＳ８へ移行し、システムによって加速制御中であると判断し検出する（コントロールモードによる加速中）。
【００５１】
更に、ブレーキやシフトダウンを運転者が故意にしていないのに減速している場合にはステップＳ９へ移行し、システムによって減速制御中であると判断し検出する（コントロールモードによる減速中）。
【００５２】
これら各モードの検出によって制御回路１７はランプＰ1 ，Ｐ2 へ出力を行い、指針３の点滅等の表示情報の変化を行わせるのである。指針３の表示情報の変化の例としては、図４に例１、例２として示している。例１ではクルーズコントロールにより加速或いは減速中であるといったコントロールモードと先行車追従或いは設定速度で巡航しているモードとに大きく二分できる。通常はランプＰ1 を点灯、ランプＰ2 を消灯しているが、クルーズコントロールシステムが稼働した場合にはそれぞれのモードに応じて２つのランプの点灯、消灯を制御する。具体的にはコントロールモード中はランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させることでメータ指針を点滅表示する。又、先行車追従或いは設定速度で巡航している場合には異なる色で点灯するランプＰ1 ，Ｐ2 を双方点灯させることで指針３の表示色を通常の色彩と変えることができる。例えばこの実施形態では、ランプＰ1 を黄色、Ｐ2 を赤等とし、ランプＰ2 の光源色をより色彩の強い色とすることで視認性を高めることができる。
【００５３】
又、例２では、コントロールモード中を加速状態と減速状態とで区別したり、先行車追従モードと設定車速での巡航モードとを区別したりできるようにしている。例えば、コントロールモード中において加速中と減速中で第２の指針部２５の点滅周期を加速中は短く、減速中は長くして区別する。先行車追従モードと設定車速での巡航モードとについては第２の指針部２５の色彩を変えることで区別する。例えば、先行車追従モードでは第２の指針部２５を赤に、設定車速での巡航モードについては同青にするなど色彩を変えることでモード変化を視覚的に運転者に知らせることができる。
【００５４】
このように前車追従型ＡＳＣＤ３７の状態を検出して、指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化によって運転者に認識させることができ、特別な液晶表示装置等を設ける必要がなく、表示スペース的に有利であると共に指針３を利用した極めて簡単な構造であり、コストアップを抑制することができる。さらに、指針３はスピードメータＭの指針であり、走行中は運転者がこれを頻繁に確認するものである。又、前車追従型ＡＳＣＤは車速制御の操作を補助するものであり、極めて密接な関連を有している。従って前車追従型ＡＳＣＤの状態をより効果的に認識することができる。
【００５５】
以下、他の実施形態を説明する。尚、第１実施形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。
【００５６】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る自動車用表示装置の概略構成の分解図を示している。
【００５７】
この第２実施形態では、ポインタ５１を設けてクルーズコントロールのオン・オフや設定車速のモニターができるようにしている。まず、この第２実施形態では第１の指針部２３の基部２３ａの外周部に設けた第１の導光連係凸部２３ｂが第２の指針部２５の基部２５ａに設けられたスリット２５ｃを貫通している。又、第２の指針部２５の基部２５ａの外周部に第２の導光連係凸部２５ｂが設けられている。この第２の導光連係凸部２５ｂは湾曲形成され、第１の指針部２３の第１の導光連係凸部２３ｂに対し外側へオフセットした形状となっており、表示盤１の中心孔１ａ内に延びている。第１，第２の導光板２７，２９は第１実施形態とは内外逆の構成となっている。この第１の導光板２７に前記第１の導光連係凸部２３ｂが接触し、第２の導光板２９に前記第２の導光連係凸部２５ｂが接触している。前記第１の導光板２７は駆動部１９のハウジングに固着されている。前記第２の導光板２９は駆動部１９のハウジングに対して回転自在に支持されている。この第２の導光板２９には前記ポインタ５１が一体に設けられている。ポインタ５１は第２の導光板２９と一体に形成されたポインタ部材２９ｂで構成されており、ポインタ部材２９ｂのポインタ部２９ｃは目盛盤１の周縁に露出している。又、第２の導光板２９の側面には噛み合い部２９ｄが設けられ、モータ５３のギヤ５３ａが噛み合っている。モータ５３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ３９に接続されている。
【００５８】
そして、この第２実施形態では前車追従型ＡＳＣＤ３７の車速設定スイッチ３９の設定に応じてモータ５３が回転し、ギヤ５３ａ、噛み合い部２９ｄを介して第２の導光板２９が回転する。従って、第２の導光板２９と共にポインタ部材２９ｂも回転しランプＰ2 からの光を受けて第２の導入光部２９ａ、第２の導光板２９、ポインタ部材２９ｂを介してポインタ部２９ｃを光らせることが可能となる。従って、ポインタ部２９ｃによって目盛盤１に対する設定車速の指示を行なうことができ、前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモニターすることができる。尚、ランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯、消灯の制御ロジック及び作用については第１実施形態と同様である。
【００５９】
従って、この第２実施形態では第１実施形態と略同様な作用効果を奏することができる他、前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を忘れずにモニターすることができる。
【００６０】
（第３実施形態）
図６は第３実施形態を示し、メータ装置として数値表示のディジタルタイプを用いたものである。この図６においてもメータ装置のスピードメータＭを示している。スピードメータＭは車速を表示する第１のディジタル表示部５５と前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を示す第２のディジタル表示部５７とを備えている。第２のディジタル表示部５７は設定車速表示回路５９からの信号によって設定車速の表示を行なう構成となっている。設定車速表示回路５９は車速設定スイッチ３９からの信号を受ける構成となっている。
【００６１】
そして、この実施形態において表示情報を変更可能な可変表示部は数字表示としての第１，第２のディジタル表示部５５，５７に隣接し、輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させる第１，第２の発光部Ｄ1 ，Ｄ2 で構成されている。第１，第２の発光部Ｄ1 ，Ｄ2 は制御回路１７からの信号を受けるようになっている。
【００６２】
従って、第１のディジタル表示部５５は走行中に車速を表示し、第２のディジタル表示部５７は車速設定スイッチ３９から信号を受けた設定車速表示回路５９からの信号によって前車追従型ＡＳＣＤ３７の設定車速を表示する。前車追従型ＡＳＣＤ３７を作動させず、設定車速表示回路５９からの信号がないときには第２のディジタル表示部５７による表示は行われない。
【００６３】
前車追従型ＡＳＣＤ３７が作動中の場合は、図７の図表のように第１の発光部Ｄ1 、第２の発光部Ｄ2 を点灯或いは点滅させる。例えば、第１の発光部Ｄ1 は赤色、第２の発光部Ｄ2 は緑色とし、コントロールモード中は第１の発光部Ｄ1 を点滅させる。加速中は短い周期、減速中は長い周期の点滅とする。先行車追従モードも先行車に合わせて車速が変化するし、設定車速とは一致していないので第１の発光部Ｄ1 を点灯させる。設定速度による巡航モードによる第２の発光部Ｄ2 を点灯させる。尚、この第３実施形態における制御ロジックは第１実施形態の図３と同様である。
【００６４】
このようにこの第３実施形態においても第１実施形態と略同様な作用効果を奏することができる。又、ディジタルタイプのメータ装置でも無理なく適用することができる。
【００６５】
（第４実施形態）
図８〜図９は第４実施形態を示している。図８は、概略構成を示す全体ブロック図であり、図９はスピードメータＭを含めたブロック図、図１０は制御ロジックのフローチャートを示している。
【００６６】
まず、図８においてこの実施形態の車両操作補助装置は地図情報を提示するナビゲーション装置６１で構成されている。又、補助装置状態検出手段は地図情報において自車の位置及び道路形状、例えばカーブの曲率を検出する位置形状検出回路で構成している。制御回路１７は警報車速算出回路６７、警報判断回路６９及び表示内容制御回路７１を備え、警報車速算出手段が位置形状検出回路６３からの信号を入力し、表示内容制御回路７１がスピードメータＭに出力するようになっている。又、この実施形態では車速を検出する車速検出手段として車速センサ７３が設けられ、自車速度検出回路７５を介して警報判断回路６９へ入力するようになっている。前記スピードメータＭの具体的構成は図９のようになっており、このスピードメータＭの構成は図５の第２実施形態と同一構成となっている。
【００６７】
そして、ナビゲーション装置６１における地図情報と自車位置情報とから現在走行している道路の種類や道路の形状を認識し、これから走行する道路形状も予測することが可能となる。そして、これからさしかかるカーブの曲率と道路の種類（高速道路か一般道か市街地か等）を判断してこれに応じた速度の算出から指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報により車速警報を行なうものである。
【００６８】
即ち、図１０の制御ロジックのようにまず、ステップＳ１０１においてナビゲーション装置のスイッチがオンであると判断された場合、ステップＳ１０２へ移行し、ナビゲーション装置６１からの地図情報をもとに自車位置及び道路形状（特にカーブの曲率）を検出する。次いで、ステップＳ１０３において検出した情報に基づき警報車速算出回路６７によって前方の道路の曲率から安全に走行可能な制御速度（図中では基準制限速度Ａｋｍ／ｈとして示している）を算出する。次いで、ステップＳ１０４では算出した基準制限速度Ａｋｍ／ｈと速度センサ７３により検出した現在の自車速度とを警報判断回路６９において比較し、自車速度が基準制限速度Ａｋｍ／ｈより高いか否かを判断する。そして、自車速度が基準制限速度Ａｋｍ／ｈより高い場合にはステップＳ１０５において表示内容制御回路７１からの出力により指針警報を行なう。これによって指針３は輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させ警報を行なうのである。
【００６９】
従って、この実施形態では道路の形状を先読みしてこのまま自車速度で走行していいのか、それとも減速すべきかを運転者に視認性良く知らせることが可能となる。又、ナビゲーション装置６１の道路情報から道路の曲率以外に道路の種類、例えば高速道路を走行中か一般道路を走行中か市街地を走行中かを判断することで基準制限速度を設定することもできる。
【００７０】
そして、上記のような制御によって図９において自車速度が基準制限速度を超えている場合、ランプＰ2 を点滅或いは色彩等の表示情報変化により視認性を高めて運転者に注意を促すことができる。又、基準制限速度算出に伴ってモータ５３を駆動し、第２の導光板２９を回転させ、ポインタ５１が基準制限速度を指示するように移動させることができる。従って、運転者は基準制限速度を視認することもでき、基準制限速度をオーバーした場合には速やかにスピードの出し過ぎを把握し、減速行為を行なうことができる。尚、この実施形態では、指針表示情報の変化に加えて、警報音による警報を促すことも可能である。
【００７１】
（第５実施形態）
図１１〜図１３は、第５実施形態を示している。図１１は、概略構成を示す全体ブロック図であり、図１２はスピードメータＭを含めたブロック図、図１３は制御ロジックのフローチャートを示している。
【００７２】
この実施形態の構成は基本的には図８〜図１０の第４実施形態と略同様である。従って、第４実施形態と同一構成部分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省略する。
【００７３】
この実施形態において車両操作補助装置としてアンチロックブレーキ制御を行なうアンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）７７、駆動輪の駆動力制御を行なうトラクションコントロール装置（ＴＣＳ）７９とを含んでいる。又これらＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況はブレーキ制御検出手段としてのブレーキ制御検出回路８１、駆動力制御検出手段としての駆動力制御検出回路８３によって検出され、制御回路１７の警報車速算出回路６７へ入力されるようになっている。そして、制御回路１７は走行中の道路の種類、曲率等の地図情報とＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況とに応じて指針３の表示情報を変化させるものである。
【００７４】
図１３はこの実施形態の制御ロジックを示しており、基本的には第４実施形態の図１０の制御ロジックと同様である。従って、同一のステップには同一のステップ番号を付している。
【００７５】
一方、この第５実施形態では、ステップＳ１３１においてＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況から路面が滑りやすいかどうかを判断し、路面μが高く滑りにくいと判断されれば、ステップＳ１０４へ移行し、第４実施形態と同様な制御が行なわれる。又、路面μが小さく滑りやすいと判断された場合は、ステップＳ１３２へ移行し、基準制限速度の見直し、即ち基準制限速度Ａｋｍ／ｈを低く設定し直す。ここでは設定し直した基準制限速度Ｂｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしている。次いで、ステップＳ１３３において自車速度と基準制限速度Ｂｋｍ／ｈとの比較を行ない、自車速度が上回る場合にステップＳ１３４において指針警報の制御を行なうのである。この指針警報は例えばランプＰ2 を点滅、色彩変化等の表示変化を行なわせ、視認性を高めて運転者に注意を促すのである。
【００７６】
従って、この実施形態ではＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９の作動状況から路面摩擦係数（路面μ）を推定し、路面状況に応じた更にきめこまやかな警報を行なうことが可能となるのである。
【００７７】
尚、ポインタ５１による指示は第４実施形態と同様である。又、この実施形態でも指針表示情報の変化に加えて警報音による警報を促すことも可能である。
【００７８】
（第６実施形態）
図１４〜図１６は、この発明の第６実施形態を示している。図１４は、全体の概略ブロック図であり、図１５はスピードメータＭを含めたブロック図、図１６は制御ロジックを示すフローチャートを示している。
【００７９】
この第６実施形態は基本的には第５実施形態と略同様である。従って同一構成部分には同符号を付して説明し、また重複した説明は省略する。
【００８０】
一方、この実施形態では、車両操作補助装置としてナビゲーション装置６１の他に前照灯８５、ワイパー８７を含んだ構成となっている。又、前照灯８５の点灯有無、ワイパー８７の作動有無は、前照灯検出手段としての前照灯検出回路８９、ワイパー検出手段としてのワイパー検出回路９１によって検出され、警報車速算出回路６７へ入力されるようになっている。
【００８１】
従って、制御回路１７は走行中の道路の種類、曲率等の地図情報等と前照灯の点灯有無、ワイパーの作動有無に応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化を行なわせるのである。従って、前照灯８５のスイッチのオン・オフによる昼夜走行の区別や、ワイパー８７のスイッチのオン・オフによる天候（雨天かどうか）の区別を行なうことでさらにきめこまやかな警報を行なうことができるのである。
【００８２】
図１６はこのような第６実施形態の制御ロジックを示すフローチャートである。このフローチャートは第５実施形態の図１３のフローチャートと略同様である。異なる所は図１３のステップＳ１３１〜Ｓ１３４に対し、ステップＳ１６１〜Ｓ１６４とした部分である。即ち、ステップＳ１６１において前照灯やワイパー作動有無が判断され、この判断に応じてステップＳ１６２において基準制限速度の見直しが行なわれる。これは夜間や雨天時には前方視界が悪化したり、路面状況の悪化によるスリップ、更には速度に対する人間の感覚の低下が生じるからである。この実施形態での基準制限速度の見直しは、Ｃｋｍ／ｈ＝Ａ−１０ｋｍ／ｈとしている。そして、ステップＳ１６３において自車速度が基準制限速度Ｃｋｍ／ｈを超えた否かが判断され、超えた場合にステップＳ１６４において指針警報が行なわれるのである。従って、ランプＰ2 を点滅、あるいは色変化等させることによって指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報を変化させることができる。こうしてこの実施形態ではナビゲーション装置６１からの自車位置及び道路形状（カーブ曲率）、道路の種類の情報と自車速度の情報とから基準制限速度を算出することに加えて、ワイパー８７や前照灯８５の作動信号をもとに天候や昼夜の状況の判断を加えて基準制限速度の見直しを行ない、より安全な状態で走行することを運転者に促すことができる。尚、ポインタ５１による基準制限速度の指示や警報音による警報の付加も第５実施形態と同様である。
【００８３】
（第７実施形態）
図１７はこの発明の第７実施形態のスピードメータを含めたブロック図を示している。この第７実施形態は基本的には第１実施形態と略同様である。
【００８４】
一方、この実施形態では自車の車速を検出する車速検出手段として車速センサ７３、自車速度の検出回路７５が設けられている。又、自車の前方を走行する先行車との車間距離、及び相対速度を計測する衝突計測手段として車間距離算出回路４３、及び相対速度算出器９３が設けられている。前記車間距離算出回路４３は前車追従型ＡＳＣＤ３７と共用している。前記相対速度算出器９３は前車追従型ＡＳＣＤ３７の車間距離検出回路４１からの信号を用いて車間距離の時間変化により相対速度を計測する。更に、上限速度算出器９５が設けられ、この上限速度算出器９５は車間距離算出回路４３と相対速度算出器９３からの計測した車間距離、及び相対速度の信号を入力して自車が先行車に衝突しない上限速度を算出し、制御回路１７に出力する。制御回路１７は入力された上限速度と前記検出した自車速度とに応じて指針３の輝度、色彩、点滅等の表示情報変化を行なわせるのである。即ち、制御回路１７と上限速度算出器９５とはこの実施形態において制御手段を構成している。
【００８５】
そして、通常はランプＰ1 ，Ｐ2 を消灯しているが、先行車に衝突しないための上限速度を自車速が越えた場合には２つのランプＰ1 ，Ｐ2 の点灯、消灯等を制御するのである。具体的には、ランプＰ1 ，Ｐ2 を点滅させ指針３を点滅表示させる。又、ランプＰ2 の光源をＰ1 の光源と異なる色で点灯することにより指針３の表示色を通常の色彩と変えるようにすることもできる。例えば、ランプＰ1 の光源を黄色、ランプＰ2 の光源の色を赤などランプＰ2 の光源色をより色彩の強い色とすることで視認性を高めるようにすることもできる。
【００８６】
従って、この実施形態では、先行車がある場合に、先行車と自車との関係において自車速度を明確、且つ容易に認識させることができる。
【００８７】
（第８実施形態）
図１８は、第８実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。
【００８８】
この実施形態は図５の第２実施形態に対して前記第６実施形態のように車速検出手段として車速センサ７３及び自車速度の検出回路７５、衝突計測手段として前車追従型ＡＳＣＤの車間距離検出回路４１の他に相対速度算出器９３を設け、制御手段として制御回路１７の他に上限速度算出器９５を設けている。
【００８９】
そして、第６実施形態と同様にして先行車に衝突しないための上限速度を自車速度が越えた場合に指針３の輝度、色彩、点滅等の変化によって運転者に認識させることができる。又、上限速度算出器９５からの信号をモータ５３が受けて回転し、第２実施形態と同様にポインタ５１を動作させることができる。従って、この実施形態ではポインタ部２９Ｃによって目盛盤１に対する上限速度の指示を行なうことができ、上限車速を簡単な表示で明確に認識することができる。
【００９０】
（第９実施形態）
図１９は、第９実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。この第９実施形態では、燃費効率の良い許容車速を算出し、この許容車速と検出した自車速度とに応じて可変表示部である指針３を変化させるようにしたものである。この第９実施形態におけるメータ装置であるスピードメータＭは第２実施形態のスピードメータＭと同一構成である。
【００９１】
一方、この実施形態では車速検出センサ７３、及び車速検出回路７５、シフト位置検出センサ９７、エコノミー速度算出回路９９を設けている。車速センサ７３及び車速検出回路７５は自車の車速を検出する車速検出手段を構成し、車速検出回路７５の出力信号は制御回路１７及びエコノミー速度算出手段９９へ入力されるようになっている。前記シフト位置検出センサ９７は自車の現在のシフト位置を検出し、制御回路１７とエコノミー速度算出回路９９へ出力する。エコノミー速度算出回路９９は自車の車速及びシフト位置から燃費効率の良い許容車速を算出し、制御回路１７へ入力する。エコノミー速度の算出としては、例えば、シフト位置に応じた燃費効率の高い車速を予め設定しておき、マップとして現在の走行状態からシフト位置を検出し、そのシフト位置に応じたエコノミー速度を算出する。
【００９２】
そして、制御回路１７は許容車速と検出した自車車速とに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を制御する。従って、制御回路１７とエコノミー速度算出回路９９とはこの実施形態において制御手段を構成している。
【００９３】
制御回路１７は、モータ５３にも出力する。そして、制御回路１７からの信号によってモータ５３が駆動され、ポインタ５１によって目盛盤１に対する許容車速としてのエコノミー速度を表示することができる。
【００９４】
従って、運転者は自車速度とポインタ５１に表示された目盛盤１上のエコノミー速度とを関連づけることで経済的な走行を意識することができる。例えば、燃料計の指示によって燃料が残り少なくなった場合にはより経済的な運転を行ない、限界走行が可能となる。又、指針３の輝度や色彩、或いは点滅状態をエコノミー速度の例えば±１０ｋｍ／ｈで変えるように制御回路１７で設定することにより、より視認性の高い表示装置とすることができる。
【００９５】
尚、図示はしないがエコノミー速度の算出にあたっては車速やエンジン回転数、アクセル開度、シフト位置、路面の勾配などより多くの情報を基に瞬間的な燃費を算出し、最適なエコノミー速度を割出してポインタ５１により表示することもできる。
【００９６】
（第１０実施形態）
図２０は、第１０実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図を示している。この実施形態は走行環境により自車がスピンしない許容舵角を算出し、可変表示部としての指針３を変化させるものである。
【００９７】
この実施形態でのメータ装置としてのスピードメータＭは図５の第２実施形態と略同様である。
【００９８】
一方、この実施形態では、車速検出手段として車速センサ７３、車速検出回路７５が設けられ、舵角検出手段としてステアリング操舵角検出センサ１０１が設けられ、環境検出手段としてワイパー作動検出センサ１０３が設けられ、更にステアリング許容操舵角算出回路１０５が設けられている。前記車速センサ７３、及び車速検出回路７５は自車の車速を検出し、車速検出回路７５から制御回路１７及びステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力するようになっている。前記ステアリング操舵角検出センサ１０１はステアリング舵角を検出し、ステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力する。前記ワイパー作動検出センサ１０３は天候、路面μ等の走行環境を検出するもので、ステアリング許容操舵角算出回路１０５へ出力する。前記ステアリング許容操舵角算出回路１０５は検出車速、及び走行環境により自車がスピンしない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出力する。制御回路１７は、ステアリング許容操舵角算出回路１０５とステアリング操舵角センサ１０１とからの信号により、検出舵角が許容舵角を越えているかどうかを判断し、出力するようになっている。従って、制御回路１７及びステアリング許容操舵角算出回路１０５は制御手段を構成している。
【００９９】
更に、この実施形態では表示板１の外周部に発光体として複数のＬＥＤ１０７が設けられ、各ＬＥＤ１０７はＬＥＤ制御回路１０９によって制御される。ＬＥＤ制御回路１０９へは制御回路１７から出力するようになっている。ＬＥＤ１０７は表示板１の外周に例えば、メータのメモリに合わせて（５又は１０ｋｍ／ｈ刻み等）表示盤１の運転者から見て真上を中心に左右対称に複数個設けられている。表示板１の真上はステアリング角０度（直進）を意味している。ＬＥＤ１０７はメータの真上を中心に左右対称に点灯するようになっており、ＬＥＤ１０７の点灯範囲でステアリングの許容舵角を表すことができる。例えば、車速が早い場合にはステアリング許容舵角は狭く、車速が遅い場合にはステアリング許容舵角は広くなるように制御される。
【０１００】
そして、前記のようにステアリング許容操舵角算出回路１０５は車速検出回路７５とワイパー作動検出センサ１０３とからの信号によって自車がスピンしない許容舵角を算出し、制御回路１７へ出力する。制御回路１７は車速検出回路７５とステアリング操舵角検出センサ１０１からの信号をも受けてランプＰ1 ，Ｐ2 、ＬＥＤ制御回路１０９、及びモータ５３を制御する。従って、ＬＥＤ１０７は表示板１の真上を中心に許容舵角に応じて左右対称に点灯する。又、現在のステアリング操舵角はモータ５３の回転によってポインタ５１が表示する。右・左折等、ステアリングホイールを大きく回転させる場合には、リミッタが働きポインタ５１はそれ以上動かないものとしている。
【０１０１】
従って、運転者は車速や天候に合わせてスリップしないステアリングの許容操舵角を把握しながら走行することができ、より安全を考慮したステアリング操作を行なうことができる。
【０１０２】
更に、制御回路１７は現在のステアリング操舵角が許容舵角に対して余裕があるかギリギリの操舵角かを判断し、そのレベルに応じてランプＰ1 ，Ｐ2 を制御する。これによって指針３の輝度、色彩、点滅等表示内容が変化し、更に視認性良く注意を促すことができる。表示内容の変化としては、許容舵角と検出舵角との差が５度以内であれば、第２の指針２５を赤などの目立つ色彩に、又余裕が十分であれば第２の指針２５は点灯せずに、第１の指針２３のみを黄色で表示などがある。
【０１０３】
図２１は前記ＬＥＤ１０７等による表示例を示したものである。ＬＥＤ１０７は、表示板１の真上の３個が点灯してステアリング許容舵角θを表示している。又、ポインタ５１のポインタ部２９Ｃは真上から僅かに左にずれて許容舵角内であることを示している。
【０１０４】
従って、この実施形態でも第１実施形態等と同様な作用効果を奏する他、車速や走行環境に応じた許容舵角内に検出舵角が存在するか否か、或いは許容舵角と検出舵角との差がギリギリであるか、余裕が十分であるかの判断を視認性良く行なわせることができる。
【０１０５】
尚、前記環境検出手段としては、例えば、雨滴センサや路面摩擦係数を直接的に検出する超音波センサなどで構成することもできる。
【０１０６】
（第１１実施形態）
図２２は第１１実施形態のブロック図を示している。この実施形態では車速との関連付けとしてＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤの設定車速、前車追従型ＡＳＣＤのモード表示、ナビゲーションやＴＣＳ，ＡＢＳ等の信号から割出した警報車速の設定値、先行車に衝突しない上限車速、燃費効率の良いエコノミー速度、スピンしないステアリング許容舵角などの表示内容を統合的に切換えるようにしたものである。
【０１０７】
すなわち、この実施形態では、車両操作補助装置としてＡＳＣＤ、或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１、ＡＢＳ７７、ＴＣＳ７９、前照灯８５、ワイパー８７の複数種備えられている。そして、この図２２は、前記第１実施形態，第３実施形態から第７実施形態，第９実施形態、及び第１０実施形態を組合わせてブロック化したものであり、対応する構成要素には同符号を付している。従って、これらの重複した説明は省略する。尚、制御回路１７においてコントロールモード判断回路１１１を新たに記載しているが、第１実施形態において制御回路１７の説明に際し、機能的に説明したものを図２２でブロック化したものである。
【０１０８】
そして、各回路６９，４３，９９，１０５，１１１の出力信号は表示内容制御回路１１３に入力される。この表示内容制御回路１１３は制御手段を構成し、各車両操作補助装置の状態に応じた可変表示部の可変制御を車両状態、各車両操作補助装置の状態に応じて自動的に選択し、スピードメータＭに出力するものである。従って、表示内容制御回路１１３には作動状態検出回路１１５からの信号が入力されるようになっている。作動状態検出回路１１５は作動状態検出手段を構成するもので、複数種の車両操作補助装置の各作動状態、及び車両状態を検出している。即ち、複数種の車両操作補助装置の各作動状態としては、前記したように、ＡＳＣＤ或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１等の作動状態である。従って、この実施形態では、ＡＳＣＤ或いは前車追従型ＡＳＣＤ３７、ナビゲーション６１等の作動状態と車両状態とに応じて制御回路１１３がいずれの表示内容を表示するかを選択し、スピードメータＭの表示状態を制御することができる。例えば、燃料が少なくなったら燃費効率の良いエコノミー速度を表示するとか、ＡＳＣＤや前車追従型ＡＳＣＤ３７のスイッチが入ったら設定車速を表示するなどを選択して、適宜スピードメータＭの上記各実施形態のような表示状態を変更するのである。
【０１０９】
従って、この実施形態では、上記各実施形態のそれぞれを選択して運転者に的確に認識させることができる。
【０１１０】
（第１２実施形態）
図２３は、第１２実施形態のブロック図を示している。この実施形態の基本的な構成は図２２の第１１実施形態と略同様である。
【０１１１】
一方、この実施形態では、図２２の実施形態の作動状態検出回路１１５に代えて、図２３のようにモードスイッチ１１７を設けている。モードスイッチ１１７は前車追従型ＡＳＣＤ３７などの各車両操作補助装置の状態に応じたスピードメータＭの可変制御を手動で切換えるようにしている。
【０１１２】
従って、この実施形態では運転者がモードスイッチ１１７を操作することによって、いずれかの車両操作補助装置を任意に選択して表示することができる。このため、運転者が意識している装置を的確に表示させることができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上より明らかなように請求項１の発明によれば、運転者はメータ装置を確認することによって視認性良く車両操作補助装置の状態とを確認することができる。しかも、特別な液晶表示装置等を設ける必要がなく、設置スペース上有利であり、コストアップを抑制することもできる。さらに、前車追従型の自動速度制御装置が作動中か、同作動中で且つ加速中か減速中か、同作動中で先行車追従中か同作動中で設定車速で走行中かの情報を運転者に認識させることができ、前車追従型の自動速度制御装置の状態を的確に認識することができる。
【０１１６】
請求項３の発明では、請求項１の発明の効果に加えて、天候などの走行環境の変化に拘らず、自車がスピンしない許容舵角を簡単な構造で明確に運転者に認識させることができる。
【０１１７】
請求項５の発明では、請求項１の発明の効果に加えて、自車が先行車に衝突しない上限速度を簡単な構造によって運転者に明確に認識させることができる。
【０１１８】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、ポインタによって前車追従型ＡＳＣＤの設定車速を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。また、請求項４の発明では、請求項３の発明の効果に加え、ポインタによってスピンしない許容舵角を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。また、請求項６の発明では、請求項５の発明の効果に加え、ポインタによって衝突しない上限速度を指示することができ、これを運転者に明確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係り、スピードメータを含めたブロック図である。
【図２】前車追従型ＡＳＣＤの必要情報を示す図表である。
【図３】第１実施形態の制御ロジックを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の表示例を示す図表である。
【図５】第２実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図６】第３実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図７】第３実施形態の表示例を示す図表である。
【図８】第４実施形態に係るブロック図である。
【図９】第４実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１０】第４実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１１】第５実施形態に係るブロック図である。
【図１２】第５実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１３】第５実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１４】第６実施形態に係るブロック図である。
【図１５】第６実施形態に係るスピードメータを含めたブロック図である。
【図１６】第６実施形態に係る制御ロジックのフローチャートである。
【図１７】第７実施形態に係るブロック図である。
【図１８】第８実施形態に係るブロック図である。
【図１９】第９実施形態に係るブロック図である。
【図２０】第１０実施形態に係るブロック図である。
【図２１】第１０実施形態の目盛盤周辺を示す正面図である。
【図２２】第１１実施形態のブロック図である。
【図２３】第１２実施形態のブロック図である。
【図２４】従来例に係る斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ  スピードメータ（メータ装置）
３  指針（可変表示部）
１７  制御回路（補助装置状態検出手段制御手段）
３７  前車追従型の自動速度制御装置（車両操作補助装置）
４１  車間距離検出回路（衝突計測手段）
５１  ポインタ
６１  ナビゲーション装置（車両操作補助装置）
７３  車速センサ（車速検出手段）
７７  アンチロックブレーキ制御装置（車両操作補助装置）
７９  トラクションコントロール装置（車両操作補助装置）
８１  ブレーキ制御検出回路（ブレーキ制御検出手段）
８３  駆動力制御検出回路（駆動力制御検出手段）
８５  前照灯（車両操作補助装置）
８７  ワイパー（車両操作補助装置）
８９  前照灯検出回路（前照灯検出手段）
９１  ワイパー検出回路（ワイパー検出手段）
９３  相対速度算出器（衝突計測手段）
９５  上限速度算出器（制御手段）
９７  シフト位置センサ（シフト位置検出手段）
９９  エコノミー速度算出回路（制御手段）
１０１  ステアリング操舵角センサ（舵角検出手段）
１０３  ワイパー作動検出センサ（環境検出手段）
１０５  ステアリング許容操舵角算出回路（制御手段）
１１３  表示内容制御回路（制御手段）
１１５  作動状態検出回路（作動状態検出手段）
１１７  モードスイッチ
Ｄ1   第１の発光部
Ｄ2   第２の発光部
【図１】
0004209951.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004209951.tif 000018
【図１８】
0004209951.tif 000019
【図１９】
0004209951.tif 000020
【図２０】
0004209951.tif 000021
【図２１】
0004209951.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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