(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なヘッドユニットに、先端に部品吸着用のノズルを具備しかつヘッドユニット本体に昇降可能に支持される吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの部品吸着部分を加熱する加熱手段とを備えるとともに、部品吸着用の負圧を上記ノズルに供給する負圧供給手段を備えた表面実装機において、
上記加熱手段は、上下方向に貫通する貫通穴を有するとともに当該貫通穴に上記吸着ヘッドが出没可能となるように上記ヘッドユニット本体に固定されかつヒーターにより加熱される加熱用部材を有し、上記吸着ヘッドの部品吸着部分を輻射熱により非接触で加熱するように構成されており、
上記加熱用部材は、部品吸装着前後に吸着ヘッドを待機させておく所定の上昇停止位置に吸着ヘッドがあるときに上記部品吸着部分が上記貫通穴内に位置するように配置されていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
上記負圧供給手段は、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、上記ノズルが少なくとも上記加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の表面実装機。
【請求項３】
移動可能なヘッドユニットに、先端に部品吸着用のノズルを具備しかつヘッドユニット本体に昇降可能に支持される吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの部品吸着部分を加熱する加熱手段とを備えるとともに、部品吸着用の負圧を上記ノズルに供給する負圧供給手段を備えた表面実装機において、
上記加熱手段は、上下方向に貫通する貫通穴を有するとともに当該貫通穴に上記吸着ヘッドが出没可能となるように上記ヘッドユニット本体に固定されかつヒーターにより加熱される加熱用部材を有し、上記吸着ヘッドの部品吸着部分を輻射熱により非接触で加熱するように構成されており、
上記負圧供給手段は、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、上記ノズルが少なくとも上記加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始するように構成されていることを特徴とする表面実装機。
【請求項４】
上記負圧供給手段は、上記ノズルが部品に当接する高さ位置に到達してから負圧供給を開始することを特徴とする請求項２又は３に記載の表面実装機。
【請求項５】
上記ノズル内の圧力の検出に基づいて部品の吸着ミスを検知する検知手段を備え、上記負圧供給手段は、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、上記検知手段により吸着ミスが検知されると負圧の供給を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面実装機において、特に、吸着ヘッドが部品を吸着した状態においてその部品吸着部分を加熱してから装着するように構成された表面実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移動可能なヘッドユニットに回転及び昇降可能な吸着ヘッドを搭載し、この吸着ヘッドにより部品供給部から電子部品を吸着して位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に実装するようにした表面実装機（以下、単に実装機という）は一般に知られている。
【０００３】
この種の実装機において、例えば、部品装着時にプリント基板のパターン上のはんだを溶かす等のため、吸着ヘッドの部品吸着部分（吸着された部品もしくはその近傍のノズル部分）を加熱することが要求される場合がある。このような場合、例えば、吸着ヘッド先端に装着される部品吸着用のノズルにヒーターを内蔵することによりノズルを加熱し、加熱されたノズルによって部品を吸着することにより部品を加熱しながらプリント基板に装着するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ノズルにヒーターを内蔵する上記従来の構成では、ノズルや吸着ヘッドの大型化、重量化を助長することとなり、吸着ヘッド昇降時の加速性等に影響を与えることが考えられ好ましくない。そればかりか、ノズルや吸着ヘッド等の可動部の構造が複雑になり、組み立て性やメンテナンス性が悪くなるという問題もある。特に、ヘッドユニットに複数の吸着ヘッドを搭載する実装機では無視のできない問題である。
【０００５】
また、部品吸着のためのノズルへの負圧の供給は、通常、部品を吸着すべくヘッドユニットが移動を開始する段階から開始され、最終的に部品が装着されるまで継続されるようになっており、例えば、部品認識カメラ等により部品認識を行う実装機では、吸着ミスが認識される時点まで負圧が継続的に供給されている。そのため、吸着ミスが生じた場合には、部品の無い状態で長い時間負圧が供給されることによりノズル周囲の雰囲気が吸引されてノズルが冷却され、その結果、次回の部品吸着時にはノズル温度が低いまま部品が吸着されて部品の加熱不良を招くという問題も生じている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、第１の目的は、構造的に有利な構成で部品の加熱を行うことにあり、第２の目的は、部品をより良好に加熱することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、移動可能なヘッドユニットに、先端に部品吸着用のノズルを具備しかつヘッドユニット本体に昇降可能に支持される吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの部品吸着部分を加熱する加熱手段とを備えるとともに、部品吸着用の負圧を上記ノズルに供給する負圧供給手段を備えた表面実装機において、上記加熱手段は、上下方向に貫通する貫通穴を有するとともに当該貫通穴に上記吸着ヘッドが出没可能となるように上記ヘッドユニット本体に固定されかつヒーターにより加熱される加熱用部材を有し、上記吸着ヘッドの部品吸着部分を輻射熱により非接触で加熱するように構成されており、上記加熱用部材は、部品吸装着前後に吸着ヘッドを待機させておく所定の上昇停止位置に吸着ヘッドがあるときに上記部品吸着部分が上記貫通穴内に位置するように配置されているものである（請求項１）。
【０００８】
この構成によると、部品吸着後、吸着ヘッドの上昇に伴い部品吸着部分が加熱用部材の貫通穴内に配置されると、加熱手段による輻射熱により部品吸着部分が加熱される。そして、加熱用部材をヘッドユニットに取付けながらも、ヘッドユニットの上下方向の大型化を抑えることができる。
【０００９】
この構成において、負圧供給手段は、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、ノズルが少なくとも加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始するように構成するのが好ましい（請求項２）。
【００１０】
この構成によれば、加熱手段による輻射熱が部品吸着前にノズルを通る気流で奪われることがなくなり、部品の加熱を良好に行うことが可能となる。
【００１１】
他方、上記課題を解決するための別の構成として、本発明は、移動可能なヘッドユニットに、先端に部品吸着用のノズルを具備しかつヘッドユニット本体に昇降可能に支持される吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの部品吸着部分を加熱する加熱手段とを備えるとともに、部品吸着用の負圧を上記ノズルに供給する負圧供給手段を備えた表面実装機において、上記加熱手段は、上下方向に貫通する貫通穴を有するとともに当該貫通穴に上記吸着ヘッドが出没可能となるように上記ヘッドユニット本体に固定されかつヒーターにより加熱される加熱用部材を有し、上記吸着ヘッドの部品吸着部分を輻射熱により非接触で加熱するように構成されており、上記負圧供給手段は、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、上記ノズルが少なくとも上記加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始するように構成されているものである（請求項３）。
【００１２】
この構成によると、部品吸着後、吸着ヘッドの上昇に伴い部品吸着部分が加熱用部材の貫通穴内に配置されると、加熱手段による輻射熱により部品吸着部分が加熱される。また、加熱手段による輻射熱が部品吸着前にノズルを通る気流で奪われることがなくなり、部品の加熱を良好に行うことが可能となる。
【００１３】
なお、上記のようにノズルが少なくとも加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始する表面実装機では、ノズルが部品に当接する高さ位置に到達してから負圧供給を開始するのが最適である（請求項４）。
【００１４】
また、上記各表面実装機においては、ノズル内の圧力の検出に基づいて部品の吸着ミスを検知する検知手段をさらに設け、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、検知手段により吸着ミスが検知されると負圧の供給を停止するように負圧供給手段を構成するのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
この構成によると、吸着ミスを速やかに検知することができ、部品の吸着ミスが発生したまま上昇停止位置に吸着ヘッドがセットされて、加熱手段による輻射熱がノズルを通る気流で奪われるのを有効に防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る表面実装機の一例を示している。同図に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板３が上記コンベア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００１８】
上記コンベア２の前後側方には、それぞれ部品供給部４が設けられている。各部品供給部４は、それぞれ多数列のテープフィーダー４ａを有し、各テープフィーダー４ａはそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるようになっているとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送り機構が具備され、後記ヘッドユニット５により部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるようになっている。
【００１９】
また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５がＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動するようになっている。
【００２０】
すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置されて、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２１】
上記ヘッドユニット５には、部品吸着用の複数の吸着ヘッドが設けられており、当実施の形態では、図２及び図３に示すように４本の吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄがＸ軸方向に一列に並べて設けられている。各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄは、それぞれパイプ状のノズルシャフト（図示せず）と、その先端に取り付けられたノズル２１とを有している。
【００２２】
さらに、ヘッドユニット５には、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを昇降させる昇降駆動機構と、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを回転させる回転駆動機構と、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄに部品吸着用の負圧を供給する負圧供給系統と、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄに吸着された部品を加熱する加熱機構（加熱手段）とが設けられている。
【００２３】
昇降駆動機構は、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを同時に上下動させる１個のＺ軸サーボモータ２４と、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを個別に一定ストロークだけ昇降させるエアシリンダ２５とを有しており、上記サーボモータ２４とエアシリンダ２５とを併用することにより各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを昇降させるように構成されている。すなわち、ヘッドユニット５のフレーム５ａにサブフレーム５ｂが上下動可能に支持され、このサブフレーム５ｂがフレーム５ａに固定されたＺ軸サーボモータ２４を駆動源とするボールネジ機構等の昇降機構に連結され、さらに、サブフレーム５ｂに各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが昇降及び回転可能に支持され、サブフレーム５ｂに固定されたエアシリンダ２５に対して各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄがそれぞれ連結されている。なお、本実施の形態においては、上記フレーム５ａ，５ｂにより本発明のヘッドユニット本体が構成されている。
【００２４】
回転駆動機構および負圧供給系統については図示を省略するが、回転駆動機構は、１個のＲ軸用サーボモータを有し、このサーボモータを駆動源とするベルト伝動機構からなる動力伝達手段を介して各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを回転させるように構成されている。また、負圧供給系統は、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄのノズルシャフトを介してノズル２１内に通じる通路が形成されるとともに、この通路に負圧の供給と停止を切替える電磁バルブが介設され、この電磁バルブが図外の負圧供給源に接続された構成となっている。
【００２５】
加熱機構は、図３に示すようにヘッドユニット５の下端部にフレーム３０ａを介して固定される加熱ブロック（加熱用部材）３０を有している。加熱ブロック３０は、例えば伝熱性及び放熱性に優れた材料から形成され、内蔵されたヒーター３２により所定の温度に加熱されるように構成されているとともに、上下に貫通する４つの貫通穴３１をＸ軸方向に備えている。そして、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄがこれら貫通穴３１に対してそれぞれ貫通配置されることにより加熱ブロック３０に対して各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが出没可能に構成されている。すなわち、部品吸着後、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが所定の高さ位置にセットされるとノズル２１に吸着された部品が上記貫通穴３１内に介装されて加熱ブロック３０による輻射熱により加熱されるように構成されている。なお、上記加熱ブロック３０は、上記エアシリンダ２５による吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄの昇降ストロークにおける上昇端位置（上昇停止位置）に吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄがセットされたときに吸着部品を加熱ブロック３０内に配置するように設けられている。
【００２６】
上記ヘッドユニット５には、さらに上記サブフレーム５ｂの側方に、プリント基板３に記されるフィデューシャルマークを撮像するための基板認識カメラ２６と、撮像時に照明を提供する照明装置２７とが搭載されており、実装時には、基板認識カメラ２６によりフィデューシャルマークを撮像・認識することによりプリント基板３の種類等を識別するように構成されている。
【００２７】
また、ヘッドユニット５には、図示を省略するが、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが昇降ストロークにおける下降端位置、すなわちノズル２１が部品に当接する高さ位置に到達したことを検知する位置検知センサや、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄのノズル２１内の圧力を検出する圧力センサが配設されている。
【００２８】
さらに、上記基台１上には、ヘッドユニット５により吸着された部品を認識するための図外の部品認識カメラが設けられ、部品吸着後、装着前に、このカメラ上にヘッドユニット５が配置されて吸着部品が認識されることにより部品の吸着状態等が調べられるようになっている。
【００２９】
ところで、上記実装機は、図示を省略するが、コンピュータを構成要素とするコントローラを備えており、ヘッドユニット駆動用の各サーボモータ９，１５、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄ駆動用の各サーボモータ２４やエアシリンダ２５作動用の電磁バルブ、位置検知センサ及び圧力センサ等は全てこのコントローラに接続されている。そして、実装時には、以下に説明するような部品の実装動作を行うべく、予め記憶されたプログラムに従ってヘッドユニット５等がこのコントローラにより統括的に制御されるようになっている。
【００３０】
次に、上記実装機による部品の実装動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
まず、実装開始に先立って吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄ等を初期状態にセットする。具体的には、各吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを上昇端位置にセットするとともに、負圧供給系統の電磁バルブをオフして各ノズル２１へ負圧の供給を停止させる。また、加熱ブロック３０をヒーター加熱して所定温度に保持しておく。
【００３２】
そして、先ず、ヘッドユニット５を部品供給部４の最初の部品吸着位置（ｎ＝１）に移動させて、ここで部品を吸着すべき吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを下降させる（ステップＳ１〜Ｓ３）。吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄの下降に伴ってノズル２１が部品に当接したら、すなわち吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが下降端位置に到達したことが位置検知センサにより検知されたら、電磁バルブをオンに切替えてノズル２１に負圧を供給し、これにより部品を吸着させて吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを上昇させる(ステップＳ４，Ｓ５)。
【００３３】
そして、ステップＳ６に移行して部品の吸着が適切に行われたか否かを上記圧力センサによる検出圧力に基づいて判断する（ステップＳ６）。すなわち、部品の吸着が適切に行われているときには、そうでないときに比べてノズル２１内の圧力が低下するため、負圧供給開始後、例えば一定のタイミングで圧力センサによる検出圧力値を予め設定されている閾値と比較して部品の吸着が適切に行われたか否かを判断する。なお、この判断は、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが上昇端位置に到達するまでに行われるのが好ましい。
【００３４】
ここで、例えば検出圧力値が閾値よりも高い場合には、吸着ミスが発生したと判断し、ステップＳ１５に移行して電磁バルブをオフに切替えてこのノズル２１への負圧の供給を停止する。そして、例えば、その吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄによる部品吸着動作を再試行する等、所定の吸着ＮＧ処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００３５】
なお、部品の吸着が良好に行われた場合には、上述のようにその吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが上昇端位置にセットされることにより吸着部品が加熱ブロック３０の貫通穴３１内に配置され、これにより吸着部品の加熱が行われることとなる。
【００３６】
ステップＳ６において、部品の吸着が適切に行われたと判断した場合には、他に吸着すべき部品があるか否かを判断し（ステップＳ７）、ある場合にはヘッドユニット５を部品供給部４の次の部品吸着位置（ｎ＋１）に移動させて（ステップＳ１７）、同様に次の部品の吸着を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ７で他に吸着すべき部品がないと判断した場合、すなわち全ての部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５をプリント基板３上の最初の部品装着位置（ｍ＝１）に移動させ、ここで最初に部品を装着すべき吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを下降させる（ステップＳ８〜Ｓ１０）。なお、この際には、ヘッドユニット５を、上記部品認識カメラ上を経由させることにより、部品の吸着状態を調べてからプリント基板３上の最初の部品装着位置に移動させる。
【００３８】
吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄの下降に伴って部品にノズル２１が当接したら、すなわち吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが下降端位置に到達したことが位置検知センサにより検知されたら、電磁バルブをオフに切替えてそのノズル２１への負圧の供給を停止させ、その後、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを上昇させることにより部品をプリント基板３上に装着する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００３９】
そして、他に装着する部品があるか否かを判断し、あると判断した場合には、次の部品装着位置（ｍ＋１）にヘッドユニット５を移動させて（ステップＳ１４）、同様に次の部品をプリント基板３に装着する。こうして最終的に実装すべき部品が無くなったら（ステップＳ１３でＮＯと判断したら）、ステップＳ１にリターンして本フローチャートを終了する。
【００４０】
以上説明した実装機によると、上述のようにヘッドユニット５にヒーター加熱可能な加熱ブロック３０を固定的に設け、この加熱ブロック３０に形成した貫通穴３１内を通じて吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄを昇降させるようにし、部品吸着後に吸着部品を貫通穴３１内に介装することによって加熱ブロック３０の輻射熱によって吸着部品を加熱するようにしているため、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄやノズル２１にヒーター等、部品加熱のための特別の構成を設ける必要が一切ない。そのため、従来のようにノズルの大型化、重量化を助長することがなく、従って、加熱機構を設けたことにより、吸着ヘッド作動時の加速性等に影響を与えることも一切ない。
【００４１】
また、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄやノズル２１に加熱機構を設ける必要がないため、従来のように吸着ヘッドやノズルの構造が複雑になったり、これらの組み立て性やメンテナンス性が悪化することがない。特に、加熱機構については、吸着ヘッドの数による組み立て性やメンテナンス性の差が殆どないという利点もある。
【００４２】
また、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄの昇降動作との関係で上述のようにノズル２１に対する負圧の供給及び停止を制御するようにしているため、部品の加熱性能を良好に発揮することができるという特徴もある。
【００４３】
すなわち、上記実装機では、従来のようにノズル自体を加熱する構成ではないため、部品未吸着の状態でノズルに負圧を供給することによるノズルの冷却作用が問題となることはないが、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが上昇端位置にある段階からノズル２１に対する負圧の供給を開始したり、あるいは部品吸着にミスが生じた際にノズル２１への負圧の供給を継続すると、加熱ブロック３０による貫通穴３１内の輻射熱がノズル２１を通る気流により奪われて貫通穴３１内の雰囲気温度が低下し、その結果、その後の部品加熱が良好に行われないことが考えられる。しかし、上記実装機では、上述のように、部品吸着動作において吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが下降端位置に達した後にノズル２１への負圧の供給を開始するようにしているため、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが上昇端位置にある段階で負圧
が供給されて輻射熱が奪われることがない。また、圧力センサの出力値に基づいて部品の吸着ミスを検出し、吸着ミスが発生した際には直ちにノズル２１への負圧の供給を停止させるようにしているため、吸着ミスのまま吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが上昇端位置にリセットされてこの状態で負圧の供給が継続されることにより長期間にわたり輻射熱が奪われるようなこともない。従って、貫通穴３１内の雰囲気温度を良好に保つことができ、吸着部品を常に最適な温度に加熱することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、部品吸着動作において、吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄが下降端位置に達してからノズル２１に対して負圧の供給を開始しているが、要は、貫通穴３１内の輻射熱がノズル２１を通じて奪われるのを防止すればよいので、例えば、部品吸着のための吸着ヘッド２０ａ〜２０ｄの下降動作において、ノズル先端がある程度加熱ブロック３０の下方に突出した段階で負圧の供給を開始するようにしてもよい。但し、ノズル２１内の雰囲気温度の低下を確実に防止する観点からは、実施の形態のようにノズル２１が下降端位置に到達するタイミングで負圧の供給を開始するのが好ましい。
【００４５】
ところで、上記のようにノズル２１が下降端位置に到達するタイミングで負圧の供給を開始する負圧の供給制御や、圧力センサの出力値に基づいて部品の吸着ミスを検出して、吸着ミスが発生した際には直ちにノズル２１への負圧の供給を停止させる負圧の供給制御は、上記実施の形態の構成に限らず、ノズル自体をヒーター加熱する従来の構成においても有効な制御である。すなわち、従来構成でも、部品吸着前にノズルへの負圧の供給が開始されると、周囲の雰囲気がノズルを通じて吸引されることによりノズルが冷却され、あるいは、吸着ミスが発生した際に負圧の供給が長期にわたって継続的に行われると同様にノズルが冷却されることなり、その結果、部品吸着時の部品の加熱性能が低下することとなる。しかし、上記実施の形態の負圧供給制御を採用すれば、そのようなノズルの冷却を
有効に防止することができ、従来装置においても部品の加熱性能を向上させることができる。
【００４６】
なお、上記実施の形態と本発明の請求項の範囲との関係について補足しておくと、上記実施の形態においては、上記負圧供給系統およびコントローラにより本発明に係る負圧供給手段が構成され、また、上記圧力センサおよびコントローラにより本発明に係る検知手段が構成されている。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、部品の加熱手段をヘッドユニット本体に固定し、部品吸着後、部品吸着部分を特定の高さ位置に保持することにより、部品吸着部分を加熱手段による輻射熱により非接触で加熱するようにしているので、従来のように吸着ヘッドやノズルにヒーター等の構成を設ける必要がない。そのため、ノズルの大型化、重量化を助長することがなく、吸着ヘッド昇降時の加速性等に影響を与えることが一切ない。また、吸着ヘッドやノズルの構造が複雑になったり、これらの組み立て性やメンテナンス性が悪くなることもない。従って、構造的に有利な構成で部品の加熱を行うことができる。
【００４８】
特に、ヘッドユニット本体に貫通穴を有する加熱用部材を設け、部品吸着部分を加熱用部材の貫通穴内において加熱するように構成しているため、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、ノズルが少なくとも加熱用部材の下方に露出してから負圧の供給を開始することで、加熱手段による輻射熱が部品吸着前にノズルを通る気流により奪われることがなくなり、部品の加熱を良好に行うことができる。
【００４９】
また、ノズル内の圧力の検出に基づいて部品の吸着ミスを検知する検知手段をさらに設け、吸着ヘッドによる部品吸着のための昇降動作において、検知手段による吸着ミスの検知に基づいて負圧の供給を停止するようにすれば、吸着ミスを速やかに検知することができ、部品の吸着ミスが発生したまま吸着ヘッドが上昇停止位置にセットされて輻射熱がノズルを通る気流により奪われるのを有効に防止することができ、吸着ミス発生後の部品吸着部分の加熱を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る表面実装機の一の実施の形態を示す平面略図である。
【図２】  表面実装機のヘッドユニットを示す正面略図である。
【図３】  加熱ブロックの構成を示す断面略図である。
【図４】  表面実装機による部品の実装動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
５  ヘッドユニット
５ｂ  サブフレーム
２０ａ〜２０ｄ  吸着ヘッド
２１  ノズル
３０  加熱ブロック（加熱用部材）
３１  貫通穴
３２  ヒーター
【図１】
0004357651.tif 000002
【図２】
0004357651.tif 000003
【図３】
0004357651.tif 000004
【図４】
0004357651.tif 000005