(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の油圧源によって駆動される第１アクチュエータグループと、第２の油圧源によって駆動される第２アクチュエータグループとを備え、この両アクチュエータグループ内の各アクチュエータ回路は、それぞれのコントロールバルブを介してシリーズ接続され、かつ、上記第１アクチュエータグループには、ジブを起伏させるジブ起伏用ウィンチモータの駆動回路である起伏モータ回路と、吊荷を巻上げる巻上用ウィンチモータの駆動回路である巻上モータ回路とが属するクレーンの油圧回路において、上記第１アクチュエータグループにおける起伏用コントロールバルブと巻上用コントロールバルブの間に、第１の位置と第２の位置との間で切換わる切換弁が設けられ、この切換弁の第１の位置で両モータ回路が第１の油圧源に接続され、第２の位置で両モータ回路間が遮断されるとともに下流側のモータ回路が第２の油圧源に接続されるように構成されたことを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンの油圧回路において、主巻用ウィンチモータの駆動回路である主巻モータ回路と、補巻用ウィンチモータの駆動回路である補巻モータ回路のうちの一方のモータ回路が巻上モータ回路として第１アクチュエータグループに配置され、他方のモータ回路が第２アクチュエータグループに配置されたことを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項３】
起伏モータ回路と、第１アクチュエータグループの巻上モータ回路の同時作動を検出する同時作動検出手段を備え、この同時作動検出手段からの信号に基づいて切換弁が第２の位置に切換わるように構成されたことを特徴とする請求項２記載のクレーンの油圧回路。
【請求項４】
切換弁として油圧パイロット弁が用いられ、この切換弁が、同切換弁のパイロット回路に設けられた電磁式の操作弁によって切換操作されるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のクレーンの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はジブを起伏させる起伏モータ回路と巻上モータ回路（主巻または補巻モータ回路）とが同一油圧源にシリーズ接続されたクレーンの油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばクローラクレーンの場合、通常は、図３に示すように起伏用、主巻用、補巻用の各ウィンチ１，２，３を備え、起伏用ウィンチ１によってメインジブ（ブーム）４を起伏させ、このメインジブ４の先端から吊り下げた主フック５を主巻用ウィンチ２で、メインジブ先端に取付けられた補助ジブ６から吊り下げた補フック７を補巻用ウィンチ３でそれぞれ上げ下げするように構成されている。
【０００３】
一方、図４に示すようにタワー式のメインジブ８の先端に補助ジブ９を取付け、この補助ジブ９の先端から主フック５を吊り下げた所謂ラッフィングクレーンの場合は、補巻ウィンチ３で補助ジブ９を起伏させるようになっている。
【０００４】
このようなクレーンにおける各動作（旋回動作はここでは説明を省略する）は、走行を含めてそれぞれ油圧モータを駆動源として行われ、油圧回路として主巻モータ回路、補巻モータ回路、起伏モータ回路、それに左右の走行モータ回路が設けられている。
【０００５】
そして、油圧源とアクチュエータの組み合わせとして、通常は、図５に示すように、第１の油圧源（ポンプ）１０によって駆動される第１アクチュエータグループＡと、第２の油圧源１１によって駆動される第２アクチュエータグループＢとに分けられている。
【０００６】
第１アクチュエータグループＡには左走行モータ回路１２、起伏モータ回路１３、補巻モータ回路１４が属し、第２アクチュエータグループＢには右走行モータ回路１５及び主巻モータ回路１６が属している。
【０００７】
そして、両アクチュエータグループＡ，Ｂにおいて、各モータ回路は油圧源１０，１１とタンクＴとの間でシリーズ（直列）に接続され、単独、同時いずれにても作動し得る構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の油圧回路構成によると、二つのモータ回路を同時に作動させる複合操作時に、この両モータ回路が別のグループに属する場合には問題ないが、同じグループに属する場合に次のような問題が生じていた。
【０００９】
すなわち、法令等で許されかつ多用される複合操作法として、第１グループＡの起伏モータ回路１３と補巻モータ回路１４を同時作動させる（図３のジブ４を起伏させながら補フック７で吊荷を上げ下げする）場合に、両回路１３，１４間で圧力干渉が起こり、それぞれの作動が滑らかに行えなくなったり、両回路１３，１４の圧力の和が高い場合に上流側回路のリリーフ弁が作用して油がリリーフされ、いずれの作動も行えなくなったりする不都合が生じていた。
【００１０】
なお、図６に示すように、起伏モータ回路１３を第１グループＡから独立させ、同回路専用の第３の油圧源１７を加える方式をとることが考えられるが、こうすると油圧源１７の増設とこれに伴う配管等の増加により、コスト（設備コスト、ランニングコスト）が高くつくとともに、必要スペースが増加する等の弊害が大きいため、得策でない。
【００１１】
そこで本発明は、油圧源を増やさずに、同一アクチュエータグループ内でのモータ回路の同時駆動時の圧力干渉を防止することができるクレーンの油圧回路を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、第１の油圧源によって駆動される第１アクチュエータグループと、第２の油圧源によって駆動される第２アクチュエータグループとを備え、この両アクチュエータグループ内の各アクチュエータ回路は、それぞれのコントロールバルブを介してシリーズ接続され、かつ、上記第１アクチュエータグループには、ジブを起伏させるジブ起伏用ウィンチモータの駆動回路である起伏モータ回路と、吊荷を巻上げる巻上用ウィンチモータの駆動回路である巻上モータ回路とが属するクレーンの油圧回路において、上記第１アクチュエータグループにおける起伏用コントロールバルブと巻上用コントロールバルブの間に、第１の位置と第２の位置との間で切換わる切換弁が設けられ、この切換弁の第１の位置で両モータ回路が第１の油圧源に接続され、第２の位置で両モータ回路間が遮断されるとともに下流側のモータ回路が第２の油圧源に接続されるように構成されたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、主巻用ウィンチモータの駆動回路である主巻モータ回路と、補巻用ウィンチモータの駆動回路である補巻モータ回路のうちの一方のモータ回路が巻上モータ回路として第１アクチュエータグループに配置され、他方のモータ回路が第２アクチュエータグループに配置されたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、起伏モータ回路と、第１アクチュエータグループの巻上モータ回路の同時作動を検出する同時作動検出手段を備え、この同時作動検出手段からの信号に基づいて切換弁が第２の位置に切換わるように構成されたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、切換弁として油圧パイロット弁が用いられ、この切換弁が、同切換弁のパイロット回路に設けられた電磁式の操作弁によって切換操作されるように構成されたものである。
【００１６】
上記構成によると、同一アクチュエータグループ内でシリーズ接続された起伏モータ回路と巻上モータ回路（請求項２では巻上モータ回路として主巻、補巻両モータ回路を備えたクレーンにおける一方の巻上モータ回路）の同時作動時に、切換弁を第１の位置から第２の位置に切換えることにより、両モータ回路のシリーズ接続が遮断され、かつ、これらが別々の油圧源によって駆動されるため、これらの圧力干渉を防止することができる。
【００１７】
請求項３の構成によると、切換弁が、同時作動検出手段からの信号に基づいて自動的に切換わるため、この切換弁の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【００１８】
また、請求項４の構成によると、切換弁が電磁式の操作弁によって間接的に操作されるため、切換弁を直接切換操作する場合と比較して、操作部分をオペレータが操作し易い位置、またはスペース的に無理のない位置に設置することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１，２によって説明する。
【００２０】
両図において、Ｃは第１の油圧源２１を備えた第１アクチュエータグループ、Ｄは第２の油圧源２２を備えた第２アクチュエータグループである。
【００２１】
第１アクチュエータグループＣは、左走行モータ２３を駆動する左走行モータ回路２４と、起伏モータ２５を駆動する起伏モータ回路２６と、補巻モータ２７を駆動する補巻モータ回路２８とを備え、これら各モータ回路２４，２６，２８が、互いのコントロールバルブ２９，３０，３１を介して油圧源２１とタンクＴとの間でシリーズ（直列）接続されている。
【００２２】
第２アクチュエータグループＤは、右走行モータ３２を駆動する右走行モータ回路３３と、主巻モータ３４を駆動する主巻モータ回路３５を備え、この両回路３３，３５が互いのコントロールバルブ３６，３７を介してシリーズ接続されている。
【００２３】
３８，３９は上記アクチュエータグループＣ，Ｄごとに設けられたリリーフ弁、４０，４１，４２は上記各モータ回路ごとに設けられた流量調整弁である。
【００２４】
この油圧回路においては、第１アクチュエータグループＣにおける起伏用及び補巻用両コントロールバルブ３０，３１間に油圧パイロット式の切換弁４３が設けられ、この切換弁４３が電磁式の操作弁４４によって切換操作されるように構成されている。
【００２５】
操作弁４４は、スイッチ４５がオン操作されたときに図示のブロック位置ａから図右側の開通位置ｂに切換わり、この開通位置ｂでパイロット油圧源４６からのパイロット圧がパイロットライン４７を介して切換弁４３に送られることにより、切換弁４３が図示の第１の位置イから図上側の第２の位置ロに切換わる。
【００２６】
図１にはこの切換弁４３が第１の位置イにあるとき、図２には第２の位置ロに切換わったときの油の流れの例をそれぞれ太線で示しており、第１の位置イで、両コントロールバルブ３０，３１（起伏、補巻両モータ回路２６，２８）がシリーズ接続される。
【００２７】
この状態では、従来と同様に、左走行、起伏、補巻各モータ回路２４，２６，２８のいずれもが作動可能となる。図１の例では、このとき補巻モータ回路２８が作動状態にあり、第２アクチュエータグループＤでは主巻モータ回路３４が作動状態にある。
【００２８】
なお、第２アクチュエータグループＤには流路切換弁（図ではシーケンス弁として例示しているが油圧パイロット式切換弁等を用いてもよい）４８が設けられ、図１の状態ではこの流路切換弁４８はリリーフ弁として作用し、第２アクチュエータグループＤのキャリーオーバーポート４９から出る油をタンクＴに戻す。
【００２９】
これに対し、ジブ起伏動作と補巻動作を同時に行いたいときは、スイッチ４５、操作弁４４を介して切換弁４３を第２の位置ロに切換える。
【００３０】
この状態では、図２に示すように、起伏、補巻両モータ回路２６，２８が油圧的に遮断され、第１の油圧源２１からの油は左走行モータ回路２４と起伏モータ回路２６のみに送られる。
【００３１】
一方、切換弁４３は、連絡ライン５０を介して、第２アクチュエータグループＤのキャリーオーバーポート４９に接続され、第２の位置ロで、第２の油圧源２２からの油が連絡ライン５０、切換弁４３を介して補巻モータ回路２８に供給される。このとき、流路切換弁４８は高圧設定されるため、キャリーオーバーポート４９から出た油は上記連絡ライン５０側に流れる。
【００３２】
従って、同じ第１アクチュエータグループＣに属する起伏モータ回路２６と補巻モータ回路２８を同時に作動させてもこれらの間に圧力干渉が起こるおそれがない。
【００３３】
ところで、クレーンには、通常、作業時にジブ角度、吊り荷重量等を検出して負荷を演算して過負荷を防止するモーメントリミッタが装備され、このモーメントリミッタによってクレーンの動作状態を把握することができる。
【００３４】
そこで、図２に示すように、モーメントリミッタ５１を同時作動検出手段として利用し、ジブ起伏動作と補巻または主巻動作が同時に行われるときにモーメントリミッタ５１から操作弁４４に信号を送って切換弁４３を自動的に切換操作するようにしてもよい。
【００３５】
こうすれば、切換弁４３の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【００３６】
一方、上記実施形態では切換弁４３を操作弁４４によって間接的に操作するようにしたが、この切換弁４３を手動式または電磁式として直接操作する構成をとってもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、起伏モータ回路２６と補巻モータ回路２８を同一グループ（第１アクチュエータグループＣ）に配置したが、起伏モータ回路２６と主巻モータ回路３５を同一グループに配置してもよい。あるいは、起伏モータ回路２６と主巻及び補巻両モータ回路３５，２８を同一グループに配置し、起伏動作と巻上（主巻または補巻）作業が同時に行われるときに油圧源を分けるようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
上記のように本発明によるときは、同一アクチュエータグループ内でシリーズ接続された起伏モータ回路と巻上モータ回路との間に切換弁を設け、この両モータ回路の同時作動時に、切換弁を第１の位置から第２の位置に切換えることにより、両モータ回路のシリーズ接続を遮断し、かつ、これらを別々の油圧源によって駆動する構成としたから、これらの圧力干渉を防止し、いずれの動作をも滑らかに行うことができる。
【００３９】
また、請求項３の発明によると、切換弁が、同時作動検出手段からの信号に基づいて自動的に切換わるため、この切換弁の操作し忘れや操作ミスがなく、所期の切換作用が確実に行われる。
【００４０】
また、請求項４の発明によると、切換弁を電磁式の操作弁によって間接的に切換操作する構成としたから、切換弁を直接切換操作する場合と比較して、操作部分をオペレータが操作し易い位置、またはスペース的に無理のない位置に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態において切換弁を第１の位置にセットした状態での油の流れを太線で示す油圧回路図である。
【図２】本発明の実施形態において切換弁を第２の位置に切換えた状態での油の流れを太線で示す油圧回路図である。
【図３】通常クレーンのジブ起伏及び巻上部分の構成を模式的に示す図である。
【図４】ラッフィングクレーンのジブ起伏及び巻上部分の構成を模式的に示す図である。
【図５】従来のクレーンの油圧回路のブロック構成図である。
【図６】図５の油圧回路の構成を一部変更したブロック構成図である。
【符号の説明】
Ｃ  第１アクチュエータグループ
２１  第１の油圧源
２６  起伏モータ回路
２５  起伏モータ
３０  起伏用コントロールバルブ
２８  補巻モータ回路
２７  補巻モータ
３１  補巻用コントロールバルブ
４３  切換弁
イ  切換弁の第１の位置
ロ  同第２の位置
Ｄ  第２アクチュエータグループ
２２  第２の油圧源
３５  主巻モータ回路
３４  主巻モータ
４４  操作弁
５１  同時作動検出手段としてのモーメントリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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