(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏ブームの先端部から吊り下げられているフックブロックのワイヤロープをウインチモータで巻き上げ、振れを制止した状態で固定する建設機械のフックブロック格納装置において、
上記ウインチモータ制御用の方向制御弁と、
上記方向制御弁を介してウインチモータに圧油を供給するメインポンプと、
上記方向制御弁を切り換え操作するために当該方向制御弁にパイロット圧を供給するためのパイロットポンプと、
上記パイロットポンプから延設され、ウインチモータの巻上及び巻下回路に接続されるパイロット圧管路と、
通常の巻上げ操作時には上記パイロットポンプのパイロット圧を上記方向制御弁に供給することにより方向制御弁から吐出される圧油を上記巻上回路に供給し、フックブロック格納操作時には上記パイロットポンプからの圧油の供給先を上記方向制御弁からパイロット圧管路に切り換えることにより上記パイロット圧管路を通じて上記巻上回路にパイロット圧を供給し、上記ウインチモータの回転速度を切り換える速度切換手段とを設けたことを特徴とする建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項２】
上記速度切換手段が、信号を受けて上記方向制御弁を中立位置に戻すとともに上記巻上回路を上記パイロット圧管路に連通させる速度切換弁を有する請求項１記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項３】
フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチが働いたときに上記信号が出力されるように構成した請求項２記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項４】
通常閉動作しており開動作した場合に上記巻下回路に通じる上記パイロット圧管路をタンクに連通させる第二切換弁が介設されている請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項５】
上記第二切換弁は手動で切り換えられることによって開動作する請求項４記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項６】
上記ブームが多段伸縮式として構成され、ブーム起し操作用及びブーム伸長操作用の各パイロットラインに、上記信号が出力されたときにブーム伸長用パイロット圧をリリーフさせてブーム伸縮操作を不能にするとともに、ブーム起し用またはブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフさせてブーム起し操作またはブーム伏せ操作を不能にすべく切り換わる第三切換弁を介設し、この第三切換弁を、上記速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動して切り換わるように構成した請求項２〜４のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項７】
上記第三切換弁が、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続されており、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにパイロット圧をリリーフするように構成されている請求項６記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項８】
上記第三切換弁が、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続されており、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにパイロット圧をリリーフするように構成されている請求項６記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【請求項９】
上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除する解除手段が備えられている請求項２〜８のいずれかに記載の建設機械のフックブロック格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械に搭載されるクレーン装置に適用されるフックブロック格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレーン装置のフックブロックは、走行時に振れることがないように通常、ブーム先端部に固定されるようになっている。その固定方法としては、例えばフックブロックを吊り下げているワイヤロープを巻き上げ、ブーム先端部から揺動自在に吊持されているリンク部材または固定のガイド部材を介しフックブロックを垂下された状態からブーム先端部の下側に格納される状態に移動させ、固定するものが知られている。
【０００３】
図７は、上記したフックブロックを格納するための回路図を示したものであり、特開平5−92893号公報に記載されたものである。同図において、ブーム起伏シリンダ５０，ブーム伸縮シリンダ５１及びウインチモータ５２はそれぞれコントロールバルブ（図ではコントロールバルブユニットとして一括して示す）５３によって制御されるようになっている。
【０００４】
ブーム伏回路５０ａには、ソレノイド通電時にその回路５０ａを遮断してブーム伏動作を非作動にする電磁弁５４が介設され、ブーム伸長回路５１ａには、ソレノイド通電時にその回路５１ａを遮断してブーム伸長を非作動にする電磁弁５５が介設されている。
【０００５】
ウインチ巻上回路５２ａには、ソレノイド通電時にその巻上回路５２ａを低圧リリーフ弁５６に連通させる電磁弁５７を備えたリリーフ回路５８が分岐しており、さらに、ソレノイド通電時に巻上回路５２ａを遮断してウインチ巻上げを非作動にする電磁弁５９が介設されている。
【０００６】
上記各電磁弁５４，５５，５９の各ソレノイドは過巻検出スイッチ６０に接続されており、通常のクレーン作業においてフックブロックが過巻になると、過巻検出スイッチ６０が閉じられてソレノイドが通電され、ブーム伏、ブーム伸長及びウインチ巻上げが非作動となる。それにより、フックブロックを格納する場合において、巻上げ過ぎ等の誤操作によるワイヤロープの切断を防止するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のフックブロック格納回路では、ブーム起伏シリンダ５０，ブーム伸縮シリンダ５１及びウインチモータ５２に通じるメインの圧油供給路を遮断するため、高圧を制御すべく電磁弁５４の大型化が避けられず、また、アクチュエータ毎に専用の電磁弁５４を配設しなければならないためにコスト高となる。さらにまた、圧油供給路の流量が多いため、フックブロックを緩やかに格納する操作がしにくいという問題もある。
【０００８】
本発明は以上のような従来のフックブロック格納回路における課題を考慮してなされたものであり、フックブロック格納回路の構成をシンプルにしてコストダウンを図ることができ、且つフックブロックを緩やかに格納することができる建設機械のフックブロック格納装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、起伏ブームの先端部から吊り下げられているフックブロックのワイヤロープをウインチモータで巻き上げ、振れを制止した状態で固定する建設機械のフックブロック格納装置において、上記ウインチモータ制御用の方向制御弁と、上記方向制御弁を介してウインチモータに圧油を供給するメインポンプと、上記方向制御弁を切り換え操作するために当該方向制御弁にパイロット圧を供給するためのパイロットポンプと、上記パイロットポンプから延設され、ウインチモータの巻上及び巻下回路に接続されるパイロット圧管路と、通常の巻上げ操作時には上記パイロットポンプのパイロット圧を上記方向制御弁に供給することにより方向制御弁から吐出される圧油を上記巻上回路に供給し、フックブロック格納操作時には上記パイロットポンプからの圧油の供給先を上記方向制御弁からパイロット圧管路に切り換えることにより上記パイロット圧管路を通じて上記巻上回路にパイロット圧を供給し、上記ウインチモータの回転速度を切り換える速度切換手段とを設けたことを特徴とする建設機械のフックブロック格納装置である。
【００１０】
本発明に従えば、フックブロック格納操作時に、方向制御弁のパイロットポートに作用させるパイロット圧でウインチモータを巻き上げるようにしたため、フックブロックを低速で安全に格納することができる。また、低圧で制御を行うため格納操作が簡単になるだけでなく、ブーム先端部の例えばブラケットに当接する際のショックが小さくなることによってブーム先端部が破損することを防止することもできる。
【００１１】
本発明において、上記速度切換手段の具体例としては、信号を受けて上記方向制御弁を中立位置に戻すとともに上記巻上回路を上記パイロット圧管路に連通させる速度切換弁が示される。
【００１２】
上記信号は、フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチが働いたときに出力される過巻信号を利用することができる。この構成に従えば、過巻検出スイッチが働いたときにウインチモータの圧源がパイロット圧に切り換えられ、過巻が検出された後は自動的にウインチモータが低速回転に切り換えられる。
【００１３】
本発明においては、通常閉動作しており開動作した場合に上記巻下回路に通じるパイロット圧管路をタンクに連通させる第二切換弁を介設することが好ましい。この第二切換弁を手動で切り換えて開動作させれば、パイロット圧によるウインチ巻上回路が形成される。
【００１４】
この構成に従えば、手動操作によってパイロット圧戻り路をタンクに連通させない限りウインチモータを回転させることができないため、過巻検出スイッチが働いた時に、一旦、ウインチモータの回転を自動停止させることができる。
【００１５】
本発明において、上記ブームが多段伸縮式として構成される場合は、ブーム起し操作用及びブーム伸長操作用の各パイロットラインに、上記信号が出力されたときにブーム伸縮用パイロット圧をリリーフさせてブーム伸長操作を不能にするとともに、ブーム起し用またはブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフさせてブーム起し操作またはブーム伏せ操作を不能にすべく切り換わる第三切換弁を介設し、この第三切換弁を、上記速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動して切り換わるように構成することが好ましい。
【００１６】
第三切換弁を介設したこの構成に従えば、速度切換弁によるパイロット圧管路への切換操作と連動してパイロットラインがタンクに連通されるため、ブーム起しとブーム伸長操作がともに操作不可となり誤操作が防止される。
【００１７】
また、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続すれば、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにブーム伸長用及びブーム起し用のパイロット圧をリリーフすることができる。この構成は、例えばブームを水平にしてフックを格納した後にブームを誤って起さないようにする場合に好適である。
【００１８】
また、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続すれば、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力されたときにブーム伸長用及びブーム伏せ用のパイロット圧をリリーフすることができる。この構成は、例えば省スペースを図るために、ブームを先上がりに傾斜させてフックを格納した場合に、ブームを誤って伏せないようにする場合に好適である。
【００１９】
本発明において、上記フックブロックの過巻を検出する過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除する解除手段を備えることができる。この構成に従えば、例えば過巻が検出された後にさらに巻き上げを行うような場合に、迅速に巻き上げを行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明のフックブロック格納装置が適用される建設機械の全体構成を示したものである。
【００２２】
同図において、建設機械１は、走行用のクローラ２を装着した下部走行体３と、その下部走行体３上に旋回自在に搭載された上部旋回体４とから構成されている。上部旋回体４の前側には運転席としてのキャビン５が配置され、キャビン５の右側にはクレーン装置を構成する多段伸縮式のブーム６が備えられている。
【００２３】
ブーム６にはブーム起伏シリンダ７及びブーム伸縮シリンダ８が備えられ、ブーム６を起伏及び伸縮させることができるようになっている。
【００２４】
ブーム先端部６ａには滑車９が内蔵されており、この滑車９からワイヤロープ１０を介してフックブロック１１が垂下されている。このフックブロック１１はブーム取付用のブラケット１２に設置されているウインチモータ１３によって巻き上げまたは巻き下げられる。
【００２５】
図２の拡大図に示すように、上記滑車９の前側下方に位置する支点部１４には、ワイヤロープ１０の一方側をガイドとしてフック格納用のブラケット１５が吊持されており、ワイヤロープ１０の他方側をガイドとして、過巻検出スイッチ１６をｏｎ，ｏｆｆさせる環状の過巻用ウエイト１６ａが吊り下げられている。
【００２６】
ウインチモータ１３でワイヤロープ１０を巻き上げると、過巻用ウエイト１６ａが持ち上げられることによって過巻検出スイッチ１６が閉じ、過巻信号Ｓ1が出力される。
【００２７】
巻上げ制御されたフックブロック１１の上端がブラケット１５の下端に当接すると、フックブロック１１はそのブラケット１５とともに支点部１４を中心として回転し、横姿勢に変位してブーム６の下側に格納される。なお、図中１７はフックブロック１１に連結されているフックである。
【００２８】
図３は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第一実施形態を示したものである。
【００２９】
同図において、メインポンプ２０に接続されたポンプラインは、ウインチモータ１３の方向制御弁（以下、ウインチ用制御弁と呼ぶ）２１、ブーム起伏シリンダ７の方向制御弁（ブーム起伏用制御弁と呼ぶ）２２及びブーム伸縮シリンダ８の方向制御弁（ブーム伸縮用制御弁と呼ぶ）２３の各センターバイパスを通じてタンクＴに接続されている。
【００３０】
ウインチ用方向制御弁２１の出力側には巻上／巻下用のウインチ１３が接続されており、巻上用リモコン弁２４が操作されると、中立位置からａ位置に切り換わり、巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂに圧油が流れてウインチモータ１３が巻上げ動作する。一方、巻下用リモコン弁２５が操作されると、中立位置からｂ位置に切り換わりウインチモータ１３が巻下げ動作する。
【００３１】
また、ブーム起伏用方向制御弁２２の出力側にはブーム起伏シリンダ７が接続されており、ブーム起し用リモコン弁２６が操作されると、中立位置からｃ位置に切り換わりブーム６が起こされる。一方、ブーム伏せ用リモコン弁２７が操作されると、中立位置からｄ位置に切り換わりブーム６が伏せられる。
【００３２】
さらにまた、ブーム伸縮用方向制御弁２３の出力側にはブーム伸縮シリンダ８が接続されており、ブーム伸長用リモコン弁２８が操作されると、中立位置からｅ位置に切り換わりブーム６が伸長される。一方、ブーム縮小用リモコン弁２９が操作されると、中立位置からｆ位置に切り換わりブーム６が縮小される。
【００３３】
上記巻上用リモコン弁２４からウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ａに通じるパイロットライン２４ａには、切換位置ｇ及びｈを有する巻上用電磁弁（速度切換弁）３０が介設されており、ｇ位置では巻上用リモコン弁２４から導出されるパイロット圧がウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ｂに供給されて通常の巻上を行うことができるが、ｈ位置に切り換られるとパイロットポート２１ｂに通じるパイロットライン２４ａがブロックされてウインチ用制御弁２１に流れず、パイロット圧管路としての油路１３ａ′を通じてパイロット圧がウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給される。それにより、パイロット圧供給路が形成されることになる。
【００３４】
なお、ｇ位置における出口ポートはタンクＴに連通されており、巻上用電磁弁３０を切り換えた際に、逆止弁４０との間の油路でパイロット圧がこもらないようにしている。
【００３５】
また、ウインチモータ１３の巻下回路１３ｂから分岐されたパイロット圧管路としての分岐路１３ｂ′には、切換位置ｉ及びｊを有する巻下用電磁弁３１が介設されている。この巻下用電磁弁３１は通常ｉ位置にあり分岐路１３ｂ′をブロックしているが、ウインチ用制御弁２１が中立位置に戻された状態でｊ位置に切り換えられると巻下回路１３ｂを分岐路１３ｂ′を介してタンクＴに連通させる。それにより、パイロット圧戻り路が形成されることになる。上記巻上用電磁弁３０及び巻下用電磁弁３１は速度切換手段として機能する。
【００３６】
ブーム起伏用制御弁２２のパイロットポート２２ａに通じるパイロットライン２６ａから分岐する分岐路２６ａ′、及びブーム伸縮用制御弁２３のパイロットポート２３ａに通じるパイロットライン２８ａから分岐する分岐路２８ａ′には、切換位置ｋ及びｌを有するブーム起伏・伸縮用電磁弁（第三切換弁）３２が接続されている。このブーム起伏・伸縮用電磁弁３２は通常ｋ位置にあり、分岐路２６ａ′及び２８ａ′をそれぞれブロックしてブーム起し用リモコン弁２６及びブーム伸長用リモコン弁２８から導出されるパイロット圧をパイロットポート２２ａ及び２３ａに作用させているが、ｌ位置に切り換えられると、分岐路２６ａ′及び分岐路２８ａ′をタンクＴに連通させてリモコン圧を低下させ、ブーム起し動作とブーム伸長動作を非作動にする。
【００３７】
上記した各電磁弁３０〜３２のソレノイドは、リレー接点３３を介して過巻検出スイッチ１６に接続されている。詳しくは、ウインチ巻上げ時にこの過巻検出スイッチ１６が閉じると、リレー３３ａが励磁されてリレー接点３３が閉じ、各電磁弁３０〜３２のソレノイドに一斉に電圧が印加される。ただし、巻下用電磁弁３１のソレノイド入力側には手動操作するフック格納スイッチ３５が接続されており、フック格納スイッチ３５が閉じられたときにのみ巻下用電磁弁（第二切換弁）３１が切換動作するようになっている。
【００３８】
なお、図中３６は過巻検出スイッチ１６が閉じられたときに警報を発する過巻警報器、３７は各リモコン弁にパイロット圧を供給するパイロットポンプ、３８はメインポンプ２０とウインチ用制御弁２１との間の油路３９に設けられたリリーフ弁、４０〜４２は逆止弁であり、特に逆止弁４０は、メインポンプ２０から吐出されて巻上回路１３ａに供給される圧油が巻上用電磁弁３０に流れることを阻止するための逆止弁である。
【００３９】
次に上記構成を有する油圧回路の動作について説明する。
【００４０】
(ａ) 通常巻上げ時
通常の巻上げ作業においては、巻上用リモコン弁２４を操作すると、ウインチ用制御弁２１が中立位置からａ位置に切り換えられ、メインポンプ２０から吐出される圧油はウインチモータ１３の巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂに流れる。
【００４１】
ウインチモータ１３によるフックブロック１１が巻上げられ、フックブロック１１が過巻用ウエイト１６ａを持ち上げると、過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が警報を鳴らし、同時にリレー３３ａが働いてリレー接点３３を閉じる。それにより、ブーム起・伸長用電磁弁３２と巻上用電磁弁３０のソレノイドが通電され、ブーム起・伸長用電磁弁３２はｌ位置に、巻上用電磁弁３０はｈ位置にそれぞれ切り換えられる。
【００４２】
ブーム起・伸長用電磁弁３２がｌ位置に切り換えられると、ブーム起伏用制御弁２２及びブーム伸縮用制御弁２３に通じるパイロットライン２６ａが分岐路２６ａ′を通じて、パイロットライン２８ａが分岐路２８ａ′を通じてそれぞれタンクＴに連通する。それにより、パイロット圧がリリーフされてブームを起したり伸長させることが不可能になるため、巻上げ過ぎ等の誤操作によってワイヤロープ１０を切断するというトラブルを解消することができる。
【００４３】
また、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられると、巻上用リモコン弁２４から導出されるパイロット圧がウインチ用制御弁２１のパイロットポート２１ｂに流れず、ウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給される。このとき、巻下回路１３ｂ→分岐路１３ｂ′は、フック格納スイッチ３５が開かれていることにより巻下用電磁弁３１のｉ位置でブロックされているため、巻上げは一旦停止する。
【００４４】
(ｂ) フックブロック格納時
次に、フック格納スイッチ３５を閉じると、巻下用電磁弁３１のソレノイドが通電されてｊ位置に切り換わり、巻下回路１３ｂ→分岐路１３ｂ′はタンクＴに連通する。従って、この状態で巻上げ操作すると、巻上回路１３ａから巻下回路１３ｂにパイロット圧油が流れ、ウインチモータ１３はパイロットポンプ３７から吐出されるパイロット圧で回転するようになる。すなわち、低流量で低圧のウインチ巻上回路が形成され、通常の巻上げ速度と比較すると略１／３の緩やかな速度でフックブロック１１を格納することができるようになる。
【００４５】
(ｃ) フックブロック格納解除時
フック格納スイッチ３５をｏｆｆにすると、巻下用電磁弁３１がｉ位置に復帰し、巻下回路１３ｂ→１３ｂ′がブロックされる。すなわち、ウインチモータ１３に供給されていたパイロット圧油が遮断される。
【００４６】
ここで巻下用リモコン弁２５を操作すると、ウインチ用制御弁２１がｂ位置に切り換えられ、圧油がウインチモータ１３の巻下回路１３ｂから巻上回路１３ａに流れ矢印Ａ方向に流れる。このとき、巻上用電磁弁３０に通じる油路は逆止弁４０によってブロックされているため、戻り油はウインチ用制御弁２１を介してタンクＴに戻される。
【００４７】
フックブロック１１が下降して過巻検出スイッチ１６が開くと、各電磁弁３０〜３２のソレノイドに通電されなくなるため、通常の作業モードに復帰する。
【００４８】
図４は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第二実施形態を示したものである。なお、以下の説明において図３と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図４に示す構成では、図３に示したフック格納スイッチ３５を、各電磁弁３０〜３２の上流側に設けている。
【００５０】
この構成では、過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が吹鳴した場合に、オペレータが手動操作でそのフック格納スイッチ３５を閉じることになる。フック格納スイッチ３５が閉じられると、各電磁弁３０〜３２のソレノイドが一斉に通電される。
【００５１】
具体的には、ブーム起伏・伸縮用電磁弁３２がｌ位置に切り換えられることにより上述したようにブーム伸長及びブーム起し動作ができなくなる。また、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられることにより、メインポンプ２０から吐出される圧油に代えてパイロット圧をウインチモータ１３の巻上回路１３ａに供給することができ、さらに、巻下用電磁弁３１がｊ位置に切り換えられることにより、巻下回路１３ｂ→１３ｂ′がタンクに連通し、それにより、ウインチモータ１３をパイロット圧で回転させる回路が構成される。
【００５２】
この構成では過巻検出スイッチ１６が閉じて過巻警報器３６が吹鳴した後、オペレータは上述したフック格納制御を任意の時から開始させることができる。例えば、過巻検出スイッチ１６が働いて警報が鳴っても、フックブロック１１とブラケット１５との距離が離れているような場合には、通常の巻き上げ操作でフックブロック１１をブラケット１５の下方近傍まで迅速に上昇させ、その後、フック格納スイッチ３５を閉じることにより本実施形態によるフックブロック格納制御を開始させ、フックブロック１１を緩やかに巻き上げることができる。従って、フックブロック格納作業を手早く行うことができる。
【００５３】
図５はフックブロック格納制御を行うための油圧回路の第三実施形態を示したものである。同図に示す構成は、ブーム６を略水平にしてフックブロック１１を格納する場合を想定している。フックブロック１１が格納された状態で誤ってブーム６を起すと、そのブーム６に沿ってその下方に配線されているワイヤロープに引張力が働いて切断する虞れがある。そこで過巻検出信号Ｓ1が出力された場合にはブーム６の伸長及び起し操作ができないようになっている。
【００５４】
同図に示す油圧回路は、図３に示したブーム、ウインチモータ自動停止機能に、図４に示した手動巻上げ機能を組み合わせたものである。
【００５５】
図５に示す構成では、リレー接点３３から電磁弁３０〜３２に通じる信号回路４５に手動切換え式のフック格納スイッチ３５と解除スイッチ（解除手段）４６とを備えている。
【００５６】
このフック格納スイッチ３５は、通常、ばねによって接点ｍ側に接続されているが、ばねに抗して押している期間だけ接点ｎ側と接続されるようになっている。
【００５７】
上記接点ｍから延設される信号回路４５ａは、ブーム起伏・伸縮用電磁弁３２及び巻上用電磁弁３０の各ソレノイドに接続されており、一方、接点ｎから延設される信号回路４５ｂには巻下用電磁弁３１及び巻上用電磁弁３０の各ソレノイドに接続されている。ただし、信号回路４５ｂにおける巻下用電磁弁３１についてはダイオード４７の整流作用により、信号回路４５ａとは非接続としている。
【００５８】
また、信号回路４５ａには解除スイッチ４６が介設されており、押されたときに通電を遮断するようになっている。
【００５９】
上記構成によれば、過巻検出スイッチ１６が閉じて信号回路４５に通電されると、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｌ位置に、巻上用電磁弁３０がｈ位置に切り換えられる。それにより、ブーム起き、ブーム伸長及び巻上げ動作が自動的に停止される。
【００６０】
ここで、オペレータが解除スイッチ４６を押せば、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｋ位置に、巻上用電磁弁３０がｇ位置にそれぞれ復帰し、自動停止した位置からフックブロック１１をブラケット１５近傍までさらに巻き上げることができる。
【００６１】
次にフックブロック１１を格納する場合、フック格納スイッチ３５を接点ｎ側に切り換える。それにより、すべての電磁弁３０〜３２のソレノイドに通電され、パイロット圧でウインチモータ１３を緩やかに巻き上げて格納することができる。
【００６２】
この構成によれば、過巻検出スイッチ１６が働いた時点で一旦、ブーム起き、ブーム伸長及び巻上げ動作が自動停止するため、より安全にフックブロック１１を格納することができる。
【００６３】
図６は、フックブロック格納制御を行うための油圧回路の第四実施形態を示したものである。同図に示す油圧回路は、基本的には図５に示した油圧回路と同じ構成であるが、フックブロック１１を格納した後においてはブーム６を伏せることができないようにしている点で相違している。
【００６４】
複数台の建設機械１を整列させて保管する場合に、各建設機械のブーム６を先上がりに傾斜させて保管スペースを節約することがある。このとき、フックブロック１１が格納されていることを忘れてブーム６を伏せると、ブーム６に沿ってその下方に配線されているワイヤロープに引張力が働いて切断する虞れがある。
【００６５】
そこで、図６に示す油圧回路では、フック格納スイッチ３５の接点ｏから信号線４５ｃを引き出し、ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２のソレノイドに接続している。すなわち、フックブロック１１を格納した際にブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２が独立して切り換わるようにしている。
【００６６】
ブーム起伏・ブーム伸縮用電磁弁３２がｋ位置からｌ位置に切り換わると、ブーム伏せ用リモコン弁２７から導出されたパイロット圧は、逆止弁４１を通じてタンクＴに流れる。従って、ブーム起伏用制御弁２２のブーム伏せ側ポートに作用するパイロット圧がリリーフされてブーム伏せ操作ができなくなる。
【００６７】
また、ブーム起し用リモコン弁２６からのパイロット圧については、直接、ブーム起伏用制御弁２２に与えられており、フックブロック１１が格納された状態であってもブーム起しについては操作できるようにしている。なぜなら、ブーム６を起す方向については、ワイヤロープは緩むことになり破断する虞れがないからである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、フックブロック格納操作時に、油圧ポンプとしてのメインポンプから吐出される圧油に代えてコントロール回路のパイロット圧でウインチモータを巻き上げるようにしたため、ワイヤロープに過剰な張力を与えずにフックブロックを格納することができる。しかも、フックブロックを低速で巻き上げることができるため、格納操作が簡単になり、ブーム先端部の例えばブラケットにフックブロックを当接させる際のショックも小さくなる。従って、フックブロックの格納操作によってワイヤロープが切断したりブーム先端部が破損するというトラブルを解消することができる。
【００６９】
請求項２の本発明によれば、速度切換弁を追加するだけの簡単な構成でフックブロックの格納速度を切り換えることができる。
【００７０】
請求項３の本発明によれば、過巻検出スイッチが働いたときにウインチモータの圧源がパイロット圧に切り換えられるため、過巻が検出された後は自動的にウインチモータが低速回転に切り換えられる。
【００７１】
請求項４の本発明によれば、パイロット圧戻り路をタンクに連通させない限りウインチモータを回転させることができないため、過巻検出スイッチが働いた時に、一旦、ウインチモータの回転を自動停止させることができる。
【００７２】
請求項５の本発明によれば、オペレータが所望する時にパイロット圧によるフックブロックの格納を開始することができる。
【００７３】
請求項６の本発明によれば、フックブロック格納時において、速度切換弁によるパイロット圧側切換操作と連動して第三切換弁が切り換わり、パイロットラインがタンクに連通されるため、ブーム起しとブーム伸長操作がともに操作不可となり誤操作が防止される。
【００７４】
請求項７の本発明によれば、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム起し用の各パイロット圧管に接続したため、例えばブームを水平にしてフックを格納した後にブームを誤って起さないようにロックすることができる。
【００７５】
請求項８の本発明によれば、上記第三切換弁を、ブーム伸長用及びブーム伏せ用の各パイロット圧管に接続したため、例えば省スペースを図るために、ブームを先上がりに傾斜させてフックを格納した場合に、ブームを誤って伏せないようにロックすることができる。
【００７６】
請求項９の本発明によれば、過巻検出スイッチから信号が出力された後に、上記速度切換弁の切り換え動作を解除することができるように構成したため、例えば過巻が検出された後にさらに巻き上げを行うような場合に、迅速に巻き上げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る建設機械の外観を示す正面図である。
【図２】  図１のフックブロックの格納状態を示す説明図である。
【図３】  本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第一実施形態の油圧回路図である。
【図４】  本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第二実施形態の油圧回路図である。
【図５】  本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第三実施形態の油圧回路図である。
【図６】  本発明に係るフックブロック格納装置に適用される第四実施形態の油圧回路図である。
【図７】  従来のフックブロック格納用油圧回路である。
【符号の説明】
１３  ウインチモータ
１３ａ  巻上回路
１３ｂ  巻下回路
１６  過巻検出スイッチ
２０  油圧ポンプ
２１  ウインチ用制御弁
２２  ブーム起伏用制御弁
２３  ブーム伸縮用制御弁
２４  巻上用リモコン弁
２５  巻下用リモコン弁
２６  ブーム起し用リモコン弁
２８  ブーム伸長用リモコン弁
２９  ブーム縮小用リモコン弁
３０  巻上用電磁弁
３１  巻下用電磁弁
３２  ブーム起伏・伸縮用電磁弁
３５  フック格納スイッチ
３７  パイロットポンプ
４０，４１，４２  逆止弁
【図１】
0004266072.tif 000002
【図２】
0004266072.tif 000003
【図３】
0004266072.tif 000004
【図４】
0004266072.tif 000005
【図５】
0004266072.tif 000006
【図６】
0004266072.tif 000007
【図７】
0004266072.tif 000008