(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動軸と、前記回転駆動軸に連結されて回転する駆動スプロケットと、従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに掛け渡されて製本処理部を周回するチェーンと、前記チェーンに所定の間隔毎に配設した複数のクランパーとを有し、前記複数のクランパーに順次冊子を挟持して前記製本処理部を移動してなる製本機において、前記駆動スプロケットを、前記駆動スプロケットに表面から突出する係合突起を形成して前記回転駆動軸に回転自在に軸支するとともに、前記回転駆動軸に回転板を固定し、前記回転板に前記係合突起と附勢力により係合する係合レバーを軸支し、前記係合レバーと前記係合突起との係合により前記回転駆動軸の回転を前記駆動スプロケットに伝達してなることを特徴とする製本機。
【請求項２】
前記駆動スプロケットの歯を検出する近接センサーを設け、前記近接センサーの信号により前記駆動スプロケットの異常を検出して前記回転駆動軸の回転を停止してなる請求項１に記載の製本機。
【請求項３】
前記駆動スプロケットの歯数をクランパー間のチェーンリンク数の整数倍とし、前記係合突起は前記駆動スプロケットのクランパー間のチェーンリンク数の歯数毎に対応する位置に形成してなる請求項１又は請求項２に記載の製本機。
【請求項４】
係合突起の数を４個とし、係合レバーの数を２個としてなることを特徴とする請求項３に記載の製本機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製本機に関し、特に製本機の破損防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、丁合機などにより折丁をページ順に集めて作成した本身（冊子）の背面に糊付けし、糊付けした冊子の背面に表紙などを貼り付けて綴じるいわゆる無線綴じを行なう製本機は良く知られている。このような製本機は、図６に示すように、駆動スプロケット１と従動スプロケット２に掛け渡して周回移動するチェーン３に、所定の間隔毎に冊子を挟持するクランパー４を配設固定した冊子搬送手段により主として構成し、そして、チェーン３の周回経路に沿って、図示しない冊子の背面を面一に揃える処理をするミーリング部、ミーリング後の冊子の背面及びのど部に糊付け処理する糊付け部、表紙供給装置から供給される表紙と冊子とを整合させて冊子の糊付け部に表紙を貼り付け処理するニッピング（背成形）部などの製本処理部を配置して構成されている。なお、図６に示す符号５はチェーン３に沿って設置されたクランパー４のガイド支持レールである。
【０００３】
クランパー４は、チェーン３にその位置が固定された固定クランプ板４ａと図示しない駆動力によって駆動する可動クランプ板４ｂを備え、可動クランプ板４ｂはその両側の端部に駆動軸４ｃ、４ｄにより支持した構成とされ、周回移動の開始位置Ａで固定クランプ板４ａと可動クランプ板４ｂとの間に挿入された冊子を両クランプ板で挟持し、チェーン３の周回移動にともなって製本処理部を通り、周回移動の終端位置Ｂで製本処理された冊子の挟持を解除して排出する。周回移動の開始位置Ａには、チェーン３の周回移動にともなって順次空にされたクランパー４が位置し、そのクランパー４に順次製本処理する冊子を供給するようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような製本機は、製本処理部の各機械の作動とクランパー４の移動とを同期させる必要があり、その同期を簡単にするために１つの大きな出力のモータを用いてこのモーターによりクランパー４を移動させる駆動スプロケット１および製本処理部の各機械を駆動するようにされている。しかし、大きな出力のモータを用いているために、クランパー４の移動中に冊子の詰まりなどによりクランパー４の移動をロックするような事故が発生すると、クランパー及びその駆動機構、衝突した相手部品などの製本機の各部の機器を破損するという問題がある。
【０００５】
この問題は、駆動スプロケットに過負荷が発生したときには、駆動スプロケットが回転駆動軸に対して滑るようにすれば解消することが可能である。しかし、駆動スプロケットが回転駆動軸に対して滑ると、製本処理部の各機械との同期が乱れることとなり、製本処理を再開するにはこの乱れを修正する必要がある。そうでないと、例えば冊子の背面の糊付け位置が異なったり、表紙の貼り付け位置が異なったり、さらにはニップ板に背面の糊を付着してニップ板を汚したりなどの弊害が発生する。しかしながらこの修正は、駆動スプロケットを適宜回転してクランパーをもとの位置に戻して位置合わせすることとなるが、この位置合わせがかなり面倒でありかつ多くの時間を必要とするという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、簡単な機構でクランパーの移動をロックするような過負荷が発生すると直ちにクランパーの移動力を低減し、製本機の各部の機器の破損を防止するとともに、クランパーの同期位置への復帰を迅速かつ簡単に行なうことのでる製本機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、回転駆動軸と、前記回転駆動軸に連結されて回転する駆動スプロケットと、従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとに掛け渡されて製本処理部を周回するチェーンと、前記チェーンに所定の間隔毎に配設した複数のクランパーとを有し、前記複数のクランパーに順次冊子を挟持して前記製本処理部を移動してなる製本機において、前記駆動スプロケットを、前記駆動スプロケットに表面から突出する係合突起を形成して前記回転駆動軸に回転自在に軸支するとともに、前記回転駆動軸に回転板を固定し、前記回転板に前記係合突起と附勢力により係合する係合レバーを軸支し、前記係合レバーと前記係合突起との係合により前記回転駆動軸の回転を前記駆動スプロケットに伝達してなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、駆動スプロケットの歯を検出する近接センサーを設け、前記近接センサーの信号により前記駆動スプロケットの異常を検出して駆動スプロケットに回転を伝達する回転駆動軸の回転を停止してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、駆動スプロケットの歯数をクランパー間のチェーンリンク数の整数倍とし、駆動スプロケットに形成した係合突起の位置を前記駆動スプロケットのクランパー間のチェーンリンク数の歯数毎に対応する位置に形成したことを特徴とし、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、係合突起の数を４個とし、係合レバーの数を２個としてなることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、クランパーを駆動する駆動スプロケットに係合突起を形成して回転駆動軸に回転自在に軸支する一方、回転駆動軸に回転駆動軸と一体的に回転する回転板を設け、この回転板に、例えば一端部に前記係合突起と係合する係合凹部を有し、他端部に一端を回転板に固定したばねの他端部に連結し、その中央部を回転板に立てた軸に回転自在に軸支した係合レバーを設け、前記ばねの附勢力によって係合レバーの係合凹部を前記係合突起に押しつけるように嵌めて回転駆動軸の回転を駆動スプロケットに伝達するようにしているので、駆動スプロケットに過負荷が作用するとばねの附勢力に抗して係合凹部と係合突起の係合がはずれ、回転駆動軸の回転力が駆動スプロケットに伝達されなくなる。
【００１１】
これによって、クランパーの移動をロックするような過負荷が発生すると直ちにクランパーの移動力を低減し、製本機の各部の機器の破損を防止することができる。また、係合突起はクランパーと同期した位置にあるため回転駆動軸と駆動スプロケットとの間に位置ずれが発生しても、回転駆動軸または駆動スプロケットを適宜正または逆回転して係合凹部と係合突起とを係合させるだけでクランパーを同期したもとの位置へ迅速かつ簡単に復帰させることができる。
【００１２】
また、駆動スプロケットの歯を検出する近接センサーを設けると、回転駆動軸の空回りが速やかに検出することができ、クランパーの移動をロックするような過負荷発生時の回転駆動軸と駆動スプロケットとの間の位置ずれを小さくし、クランパーを同期したもとの位置への復帰をより早くすることができる。さらに係合レバーおよび係合突起を複数設けると全体として係合力を高めることができる。
【００１３】
さらにまた、駆動スプロケットの歯数をクランパー間（クランパーの長さと隣のクランパーまでの間隔を加えた長さ、クランパーのピッチ）のチェーンリンク数の整数倍とし、駆動スプロケットに形成した係合突起の位置を前記駆動スプロケットのクランパー間のチェーンリンク数の歯数毎、つまり例えばクランパーの規準位置に対応する位置に形成すると、係合突起を複数設けた場合には、回転駆動軸と駆動スプロケットとの間に位置ずれが発生しても、最も近い位置にある係合突起と係合凹部とを係合させるだけでクランパーを同期した正規の位置へより迅速にかつ簡単に復帰させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図５を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る製本機のクランパー搬送手段の全体を示す平面図、図２は図１の駆動スプロケット部分（クランパーは省略）を拡大した平面図、図３は図２の駆動スプロケット部分の断面図、図４は駆動スプロケットと回転駆動軸の連結を示す平面図、図５は図４に示す駆動スプロケットと回転駆動軸の連結部の断面図である。なお、図６に示すクランパー搬送手段と同一部分には同一の符号を付している。
【００１５】
図１において、７は駆動スプロケット、７ａは駆動スプロケット７の歯、７ｂは駆動スプロケット７に表面から突出して立てられた位置決めピン（係合突起）、８は円形状の回転板、８ａは回転板８に表面から突出して立てられた軸、８ｂは回転板８に表面から突出して立てられたばね固定ピン、８ｃは回転板８に表面から突出して立てられたストッパーピン、９は係合レバー、９ａは係合凹部、１０は回転駆動軸、１１はばね、１２は駆動スプロケット７の歯７ａの動きを検出する近接センサーである。
【００１６】
駆動スプロケット７は、その外周に形成された歯７ａの歯数をクランパー４間（クランパー４の長さと隣のクランパー４までの間隔を加えた長さ、クランパーのピッチ）Ｐのチェーン３のリンク数の整数倍、この実施の形態では４倍とされ、周方向に等間隔隔てて４本の係合突起７ｂが立てられている。つまり係合突起７ｂは駆動スプロケット７のクランパー４間のチェーンリンク数の歯数毎に対応する位置、言い替えれば各クランパー４と同じ位置に対応する位置に立てられている。
【００１７】
回転板８には、直径方向端部の２箇所に軸８ａが立てられ、この軸８ａのそれぞれに係合レバー９の中央部が回転自在に嵌め込まれている。回転板８に軸支された係合レバー９は一端部に駆動スプロケット７の係合突起７ｂに挿脱可能に嵌まり込む係合凹部９ａが形成され、他端部９ｂが一端を回転板８に形成されたばね固定ピン８ｂに固定した圧縮ばね１１の端部が架けられている。これにより係合レバー９は係合凹部９ａが形成された端部が回転板８の直径方向外側に向けて飛び出すように附勢されている。この飛び出しを制限するために回転板８にストッパーピン８ｃが設けられている。
【００１８】
回転駆動軸１０は、図３に示すように、一端部に傘歯車１８が固定され、傘歯車１８は回転軸１６に固定された傘歯車１７と噛合している。回転軸１６は減速機１４の出力継手１５に連結され、減速機１４は製本機の各部の機器を一括して駆動するモータ１３の回転速度を適宜減速して出力する。すなわち回転駆動軸１０はモータ１３の回転が伝達されて回転駆動する。そして、駆動スプロケット７はこの回転駆動軸１０に回転自在に軸支され、回転板８は駆動スプロケット７の近接位置でその軸心が回転駆動軸１０に固定支持され、回転駆動軸１０と一体的に回転する。
【００１９】
駆動スプロケット７の係合突起７ｂは回転板８の外周縁に沿う近接位置に位置し、通常、回転板８に軸支され、ばね１１のばね力で附勢された係合レバー９の係合凹部９ａと係合し、この係合により回転駆動軸１０の回転に伴う回転板８の回転が駆動スプロケット７に伝達されて駆動スプロケット７は回転する。この駆動スプロケット７の回転により、駆動スプロケット７に掛けられたチェーン３は周回移動し、チェーン３に固定されたクランパー４は製本処理部を移動する。
【００２０】
クランパー４の移動中に冊子の詰まりなどによりクランパー４の移動をロックするような過負荷が発生すると、ばね１１の附勢力に抗して駆動スプロケット７の係合突起７ｂと係合レバー９の係合凹部９ａとの係合が外れ、回転板８が回転を続けても駆動スプロケット７は速やかに停止する。この場合、この実施の形態では、駆動スプロケット７の歯７ａの動きをパルス間隔などで検出する近接センサー１２を設けており、この近接センサーで駆動スプロケット７の回転板８に対する回転速度のずれを検出して、そのずれが発生したときにはモータ１３を停止するようにしている。
【００２１】
この停止により係合突起７ｂと係合凹部９ａとの係合が外れても、係合突起７ｂと係合凹部９ａとの距離をきわめて小さくでき、もとの状態への復帰を迅速かつ容易に行なうことができ、またモータ１３が停止しているので、過負荷発生原因を取り除く作業の安全性も確保される。なお、このような近接センサーを設けると迅速性を高めることができるが、駆動スプロケット７の異常を感知したとき、スイッチを手動で操作してモータ１３を停止するようにしてもよい。
【００２２】
係合突起７ｂと係合凹部９ａとの係合が外れた後の復帰は、回転駆動軸１０または駆動スプロケット７を適宜正または逆回転して係合凹部９ａと係合突起７ｂとを係合させることにより行なう。係合凹部９ａと係合突起７ｂとを係合させれば、クランパー４を同期した正規の位置へ復帰させることができ、格別の修正作業を要さず製本処理を続行することができる。
【００２３】
なお、以上の実施の形態では、係合突起７ｂを駆動スプロケット７のクランパー４間のチェーンリンク数の歯数毎に対応する位置に設けているが、係合突起７ｂは１つであってもよく、複数を任意の位置に設け、係合していた係合突起を確認できるようにしてもよい。また、駆動スプロケット７の歯数や係合レバー９の数も任意である。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、クランパーを駆動する駆動スプロケットに過負荷が発生したときには、駆動スプロケットに回転力が作用しなくなり、製本機の各部の機器の衝突などによる破損を防止することができる。また、駆動スプロケットのロックと回転駆動軸の空回りにより、クランパーが同期位置からずれていても迅速かつ簡単にクランパーを同期位置に復帰させることができる。さらに、そのための機構が、駆動スプロケットに係合突起を設け、この係合突起と回転板に設けた係合レバーとの挿脱可能の係合により回転駆動軸の回転を駆動スプロケットに伝達するという簡単かつ簡素な構成で得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製本機のクランパー搬送手段の全体を示す平面図である。
【図２】図１の駆動スプロケット部分（クランパーは省略）を拡大した平面図である。
【図３】図２の駆動スプロケット部分の断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動スプロケットと回転駆動軸の連結を示す平面図である。
【図５】図４に示す駆動スプロケットと回転駆動軸の連結部の断面図である。
【図６】従来の製本機のクランパー搬送手段の全体を示す平面図である。
【符号の説明】
２    従動スプロケット
３    チェーン
４    クランパー
７    駆動スプロケット
７ａ  駆動スプロケットの歯
７ｂ  位置決めピン（係合突起）
８    回転板
８ａ  軸
８ｂ  ばね固定ピン
８ｃ  ストッパーピン
９    係合レバー
９ａ  係合凹部
１０  回転駆動軸
１１  ばね
１２  近接センサー
１３  モータ
１４  減速機
１５  継手
１６  回転軸
１７、１８  傘歯車
【図１】
0004357041.tif 000002
【図２】
0004357041.tif 000003
【図３】
0004357041.tif 000004
【図４】
0004357041.tif 000005
【図５】
0004357041.tif 000006
【図６】
0004357041.tif 000007