(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に容器を保持して搬送する回転体と、上記回転体と同軸に設けられこの回転体を回転駆動する駆動ギヤと、該駆動ギヤを駆動する駆動源と、回転体と駆動ギヤ間に設けられた駆動伝達手段とを備え、該駆動伝達手段は、ボールを保持した第１回転体と、この第１回転体に保持されたボールが嵌入されるボール嵌入孔を形成した第２回転体と、ボールをボール嵌入孔へ押し込むように作用する付勢手段とから構成され、ボールを介し一方の回転体から他方の回転体へ回転駆動を伝達するようにした容器搬送装置において、上記第１回転体と第２回転体の相対的な回転方向の移動ずれに対し、上記付勢手段に抗してボールがボール嵌入孔から出脱したことを検知する検知手段と、上記第１回転体と第２回転体の所定量の移動ずれを許容した後、第１回転体と第２回転体が互いに当接して上記所定量以上の移動ずれを阻止する規制手段とを設け、かつ、上記所定量の移動ずれが、上記ボールがボール嵌入孔から完全に出脱してしまわない範囲で設定されており、上記検知手段の作動によって上記駆動源を停止させるとともに、上記規制手段によって第１回転体と第２回転体が互いに当接することで、慣性力による駆動ギヤの回転を上記容器を保持した回転体に伝達することを特徴とする容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器を回転搬送する容器搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、びん等の容器の噛み込み等による不具合が発生したとき、装置側に掛かる過負荷の大きさを減少するとともに、速やかに異常を検知して運転を停止し、作業員に警報を出し、装置や容器の破損を最小限にする安全かつ経済的なスターホイール装置（特開平９−１７５６４８号公報参照）が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記、特開平９−１７５６４８号公報の従来技術では、びんの噛み込み等による不具合を検知するとスターホイール・本機とも運転を停止するよう構成されているが、高速機の場合、運転停止後も慣性によりごく短時間ではあるが回転は持続する。この際、噛み込んだ状態のままスターホイール自体は容器を保持したまま停止しており、特に、キャッパ等本機がグリッパを備えたものである場合に、受け渡し位置にて停止している容器にグリッパがぶつかり破損してしまうといった問題が発生している。また、復帰時にスターホイールを手動にて回転させ、駆動軸との位相を合わせる必要がある。
【０００４】
本発明は、これらの事情に鑑み、簡単な構成により回転体と、その他の部分の位相がほとんどずれないように駆動ギヤ側にストッパを設け、クラッチ、即ちボールとボール嵌入孔の関係がはずれた後もストッパを介して回転体の回転軸を廻し続け、位相ずれによる破損を防止する容器搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するために、外周部に容器を保持して搬送する回転体と、上記回転体と同軸に設けられこの回転体を回転駆動する駆動ギヤと、該駆動ギヤを駆動する駆動源と、回転体と駆動ギヤ間に設けられた駆動伝達手段とを備え、該駆動伝達手段は、ボールを保持した第１回転体と、この第１回転体に保持されたボールが嵌入されるボール嵌入孔を形成した第２回転体と、ボールをボール嵌入孔へ押し込むように作用する付勢手段とから構成され、ボールを介し一方の回転体から他方の回転体へ回転駆動を伝達するようにした容器搬送装置において、上記第１回転体と第２回転体の相対的な回転方向の移動ずれに対し、上記付勢手段に抗してボールがボール嵌入孔から出脱したことを検知する検知手段と、上記第１回転体と第２回転体の所定量の移動ずれを許容した後、第１回転体と第２回転体が互いに当接して上記所定量以上の移動ずれを阻止する規制手段とを設け、かつ、上記所定量の移動ずれが、上記ボールがボール嵌入孔から完全に出脱してしまわない範囲で設定されており、上記検知手段の作動によって上記駆動源を停止させるとともに、上記規制手段によって第１回転体と第２回転体が互いに当接することで、慣性力による駆動ギヤの回転を上記容器を保持した回転体に伝達するという技術手段を採用した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面で詳細に説明する。
図１は、本発明に係る実施例の容器搬送装置の回転体の部分を示す全体的平面図、図２は容器搬送装置を示す拡大縦断面図、図３は図２における回転体の要部拡大平面図である。
【０００７】
図１において、一列となって矢印方向Ａに搬送されてきた容器１は、所定のピッチ間隔に整列された後、スターホイールからなる回転体２に受け渡され、同回転体２の外周ポケット部３と円弧状ガイド４の間の円弧状通路に案内されて方向を変換し、グリッパ６で把持されてキャッパ等の本機５に受け渡され、ここでキャツプを蓋締するようになっている。
【０００８】
本発明装置は、前記入口側の回転体２や図示省略の出口側の回転体等に適用されるものであるが、以下に入口側の回転体２に採用した実施例について説明する。
【０００９】
図２、図３に基づいて本発明装置を詳細に説明する。
上下２枚を一対にして形成する回転体２の外周部に等ピッチで複数個設けられた半円形のポケット部３が形成され、下の回転体２には駆動軸７が固定できるように支持する円筒状胴部が形成されている。固定テーブル２３に立設された駆動軸筒９の上下端部に内嵌された２個のベアリング８を介して駆動軸７が設けられている。
【００１０】
本機の駆動ギヤ１０から伝動されるように本発明装置の駆動ギヤ１１と噛み合わせ、この駆動ギヤ１１には駆動軸７に回転自在に嵌合されたフランジ１２が固定されている。このフランジ１２には第２回転体１３が固定され、この第２回転体１３にテーパ状のボール嵌入孔１４が形成されていて、このボール嵌入孔１４に対応するようにボール１５を保持した第１回転体１６が、フランジ１２を下方から支持するように駆動軸７に固定されて設けられている。第１回転体１６にはボール嵌入孔１４に半径方向の位置を合わせて上下に貫通孔が形成されており、この貫通孔内にボール１５を遊動可能に保持するようになっている。ボール１５の直径は、第１回転体１６の上下方向の厚さよりも長くなっており、貫通孔内に保持された状態でボール１５は第１回転体１６の上面より突出するようになっている。この突出分がボール嵌入孔１４に嵌入され、ボール１５を介して第２回転体１３から第１回転体１６へ回転が伝達されるようになっている。該第１回転体１６の円筒部分に押え円盤１７が上下動可能に設けてある。この押え円盤１７は、駆動軸７の下端の棒状部に固定した固定フランジ２４に保持されたバネ等の付勢手段１８により、前記ボール１５をボール嵌入孔１４に嵌入させた状態で第１回転体１６を第２回転体１３に付勢するようになっている。
【００１１】
そして、回転体２に過負荷が掛かることにより、ボール１５がボール嵌入孔１４から外れることにより、押え円盤１７を付勢手段１８に抗して押し下げ、この押し下げ作用によってリミットスイッチ等の検知手段１９を作動させて本機の駆動ギヤ１０を駆動している駆動源を停止するものである。
【００１２】
以上の構成に加え、第２回転体１３の下面にはストッパ２０が第１回転体１６の上面よりも下方に突出して取り付けられている。一方、第１回転体１６には、ストッパ２０が突出している位置に対応して半径方向に開口したコの字状の切り欠き部２２を形成してあり、第１回転体１６が保持するボール１５を第２回転体１３のボール嵌入孔１４に嵌入させて第２回転体１３の下面に第１回転体１６を重ね合わせた状態の時、円周方向両側に所定のクリアランス２１を有してこのストッパ２０を収容するようになっており（図３参照）、これらによって規制手段が構成されている。なお、このクリアランス２１は、ボール１５がボール嵌入孔１４から完全に出脱してしまわない範囲で設定される。
【００１３】
以上のような構成により、通常運転時、異常負荷時の作動について説明する。
通常運転時には、本機の駆動ギヤ１０及び駆動ギヤ１１からの駆動力はクラッチプレートとなる第１回転体１６と第２回転体１３間に設けたボール１５とボール嵌入孔１４の嵌入状態で、駆動軸７に伝達され、回転体２を回転させるものである。
【００１４】
これに対して、スターホイールである回転体２に容器１が噛み込まれる等して駆動軸７に異常な負荷が掛かった場合には、駆動ギヤ１１の駆動力によって回転する第２回転体１３に対して駆動軸７と一体的に回転する第１回転体１６は停止しようとするため、第２回転体１３のテーパ状のボール嵌入孔１４の中に収まっていたボール１５がボール嵌入孔１４から出脱しようとして付勢手段１８に抗して押え円盤１７を押し下げる。これによりリミットスイッチ１９が作動し、本機５の運転を停止させる。しかしながら、慣性力のため本機５の駆動ギヤ１０並びにグリッパ６はその後も回転し続けるが、第２回転体１３と第１回転体１６は若干の移動ずれ（クリアランス分２１）を生じた後、第２回転体１３のストッパ２０と第１回転体１６の切り欠き部２２が互いに当接して係合しそれ以上のずれを阻止する。そのため駆動ギヤ１１の回転は駆動軸７に伝達され回転体２は容器を噛み込み負荷が掛かった状態のまま強制的にグリッパ６と共に回転を継続する。これにより容器の受け渡し部にさしかかって移動するグリッパ６は回転体２の外周ポケット部３に保持された容器と共に移動することとなる。この後、回転が停止すると負荷の原因となった噛み込まれた容器を取り除くことによりボール１５は押え円盤１７の付勢により再びテーパ状のボール嵌入孔１４に自ずと嵌入し通常の運転状態に復帰することができる。
【００１５】
なお、上記実施例とは逆にストッパ２０を第２回転体１３に切り欠き部２２を第１回転体１６に設けるようにしても良く、またボール並びにボールの付勢手段としてはボールプランジャのようなものを使用することもできる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のような構成を採用した結果、スターホイールへの容器の噛み込みを検知すると共に運転を停止した際、運転停止後も本機とスターホイールは連動して回転することができるので容器の受け渡し位置で容器を保持した状態のままスターホイールが停止することがなく、慣性力で回転を続ける本機のグリッパが、次々停止した容器にぶつかり破損することを防止できる。また、再運転時にスターホイールの位相を戻す必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るの実施例の容器搬送装置の回転体の部分を示す全体的平面図である。
【図２】  同実施例を示す拡大縦断面図である。
【図３】  図１における回転体の要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１・・・・容器                                ２・・・・回転体
３・・・・ポケット部                          ４・・・・円弧状ガイド
５・・・・キャッパ                            ６・・・・グリッパ
７・・・・駆動軸                              ８・・・・ベアリング
９・・・・駆動軸筒                          １０・・・・本機の駆動ギヤ
１１・・・・駆動ギヤ                          １２・・・・フランジ
１３・・・・第２回転体                        １４・・・・ボール嵌入孔
１５・・・・ボール                            １６・・・・第１回転体
１７・・・・押え円盤                          １８・・・・付勢手段
１９・・・・検知手段                          ２０・・・・ストッパ
２１・・・・クリアランス分                    ２２・・・・切り欠き部
２３・・・・固定テーブル                      ２４・・・・固定フランジ
【図１】
0004214430.tif 000002
【図２】
0004214430.tif 000003
【図３】
0004214430.tif 000004