(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬化圧延すべきクランク軸（８；１１３）を回転駆動するための駆動装置（７）と懸架装置（９〜１７）に移動可能に支承された少なくとも１個の鋏構造形式の硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）とを有するクランク軸用の硬化圧延機械（１）であって、各硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）の両鋏状アーム（４６，４７；１１４，１１５）は、前記駆動装置（７）の回転軸（２７）側のその端部（６５，７３；１３２，１３３）に向かい合うように硬化圧延ローラヘッド（６６〜６９；１１８）と支持ローラヘッド（７４；１１９）とを備え、前記駆動装置（７）の回転軸（２７）とは反対側のその端部（５０，５１；１３４，１３５）で駆動され、各懸架装置（９〜１７）は、前記駆動装置（７）の回転軸（２７）の方向に移動可能である、前記硬化圧延機械（１）において、
各硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）の開閉運動及び硬化圧延力を生じさせるために駆動ユニット（４９；１２２）が設けられており、該駆動ユニットは、硬化圧延すべきクランク軸（８；１１３）の回転半径（６０，１３１）の二倍よりも大きな開口幅（５９；１３０）を生じさせること、クランク軸（８）を装入するためのその閉鎖前位置に各硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）を変位させるため、各硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）の一方の鋏状アーム（４７；１１５）が、懸架装置（９〜１７）に旋回可能に配設されたアングルレバー（７８）の一方の脚部（７９）に枢支され、アングルレバー（７８）の他方の脚部（８２）が、懸架装置（９〜１７）と結合したピストンシリンダユニット（８４）に接続していること、駆動装置（７）の回転軸（２７）側の鋏状アーム（４６，４７；１１４，１１５）の端部（６５，７３；１３２，１３３）は、外側を、硬化圧延機械（１）の垂直部材（９０，９１）及び各懸架装置（９〜１７）に付設されたそれぞれ１つの案内（８８，８９）に支持されることを特徴とする硬化圧延機械。
【請求項２】
各硬化圧延装置（１８〜２６）の駆動ユニット（４９）が、一方の鋏状アーム（４６）に支承された二腕のレバー（５２）と、鋏状アーム（４６）と二腕のレバー（５２）の第１アーム（５３）とを結合する調整シリンダ（５４）と、他方の鋏状アーム（４７）と二腕のレバー（５２）の第２アーム（５５）とを結合する動力装置（５６）とから成ることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項３】
動力装置（５６）が、駆動装置（７）の回転軸（２７）に対して横に配設された複数の圧力ピストン（５７）によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の硬化圧延機械。
【請求項４】
各懸架装置（９〜１７）のピストンシリンダユニット（８４）が、ピストンロッド（８３）を締め付け固定するための締め付け装置（８７）を有するように形成されていることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項５】
各懸架装置（９〜１７）のピストンシリンダユニット（８４）が空気圧シリンダであることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項６】
駆動装置（７）の回転軸（２７）側の鋏状アーム（４６，４７；１１４，１１５）の端部（６５，７３；１３２，１３３）が、外側に、案内（８８，８９）に支持するためのそれぞれ１つの案内ローラ（９２，９３；１２０，１２１）を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項７】
複数の硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）をその閉鎖前位置へ位置決めするために、位置決め装置（９６）が使用されることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項８】
各硬化圧延装置（１８〜２６；１１１）をその閉鎖前位置へ位置決めするために、各懸架装置（９〜１７）に付設された案内（８９）内に収納可能に配設された旋回式ロックバー（１０７）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項９】
駆動装置（７）が、その回転軸（２７）の方向に移動可能に配設されていることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【請求項１０】
各硬化圧延装置（１１１）の駆動ユニット（１２２）が、一方の鋏状アーム（１１５）に支承されたアングルレバー（１２３）と、鋏状アーム（１１５）とアングルレバー（１２３）の一方のレバーアーム（１２４）とを結合するピストンシリンダ装置（１２５）と、アングルレバー（１２３）の他方のレバーアーム（１２６）と他方の鋏状アーム（１１４）とによって形成されるカム伝動装置（１２７）と、硬化圧延装置（１１１）の開放方向に作用するばねユニット（１２８）とから成ることを特徴とする請求項１記載の硬化圧延機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬化圧延すべきクランク軸を回転駆動するための駆動装置と懸架装置に移動可能に支承された少なくとも１個の鋏構造形式の硬化圧延装置とを有するクランク軸用の硬化圧延機械であって、各硬化圧延装置の両鋏状アームは、前記駆動装置の回転軸側のその端部に向かい合うように硬化圧延ローラヘッドと支持ローラヘッドとを備え、前記駆動装置の回転軸とは反対側のその端部で駆動され、各懸架装置は、前記駆動装置の回転軸の方向に移動可能である、前記硬化圧延機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の硬化圧延機械は、ヨーロッパ特許明細書第０２１３２５６号から公知のように、クランク軸を硬化又は平滑化するための装置から出発する。
【０００３】
このような装置では、クランク軸加工装置のクランク軸搬送装置によって供給されかつ搬出されるクランク軸の装入搬出装置が使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、クランク軸加工装置のクランク軸搬送装置によって硬化圧延すべきクランク軸を機械へ装入しかつ硬化圧延されたクランク軸を機械から搬出することができるように冒頭に記載された形式の硬化圧延機械を構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の課題は、各硬化圧延装置の開閉運動及び硬化圧延力を生じさせるために駆動ユニットが設けられており、該駆動ユニットは、硬化圧延すべきクランク軸の回転半径の二倍よりも大きな開口幅を生じさせること、クランク軸を装入するためのその閉鎖前位置に各硬化圧延装置を変位させるため、各硬化圧延装置の一方の鋏状アームが、懸架装置に旋回可能に配設されたアングルレバーの一方の脚部に枢支され、アングルレバーの他方の脚部が、懸架装置と結合したピストンシリンダユニットに接続していること、駆動装置の回転軸側の鋏状アームの端部は、外側を、硬化圧延機械の垂直部材及び各懸架装置に付設されたそれぞれ１つの案内に支持されることによって解決される。
【０００６】
好ましくは、各硬化圧延装置の駆動ユニットが、一方の鋏状アームに支承された二腕のレバーと、鋏状アームと二腕のレバーの第１アームとを結合する調整シリンダと、他方の鋏状アームと二腕のレバーの第２アームとを結合する動力装置とから成る。
【０００７】
動力装置は、駆動装置の回転軸に対して横に配設された複数の圧力ピストンによって構成されている。
【０００８】
本発明の特徴によれば、各懸架装置のピストンシリンダユニットが、ピストンロッドを締め付け固定するための締め付け装置を有するように形成されている。
【０００９】
各懸架装置のピストンシリンダユニットは、合目的に空気圧シリンダである。
【００１０】
駆動装置の回転軸側の鋏状アームの端部は、外側に、案内に支持するためのそれぞれ１つの案内ローラを備えている。
【００１１】
複数の硬化圧延装置をその閉鎖前位置へ位置決めするために、位置決め装置が使用される。
【００１２】
他の実施形態では、各硬化圧延装置をその閉鎖前位置へ位置決めするために、各懸架装置に付設された案内内に収納可能に配設された旋回式ロックバーが設けられている。
【００１３】
駆動装置は、その回転軸の方向に移動可能に配設されている。
【００１４】
各硬化圧延装置の他の実施形態では、駆動ユニットが、一方の鋏状アームに支承されたアングルレバーと、鋏状アームとアングルレバーの一方のレバーアームとを結合するピストンシリンダ装置と、アングルレバーの他方のレバーアームと他方の鋏状アームとによって形成されるカム伝動装置と、硬化圧延装置の開放方向に作用するばねユニットとから成る。
【００１５】
本発明によって、クランク軸の主軸受ジャーナル及び連接棒軸受ジャーナルの移行半径部の硬化圧延するための硬化圧延装置は、個々の硬化圧延ローラヘッドを除いて等しく構成することができるという利点が得られる。
【００１６】
他の利点は、硬化圧延機械の懸架装置が同一の個々の部分から構成されることにある。
【００１７】
クランク軸を硬化圧延するための本発明による硬化圧延機械は、そのストロークのみが相違した種々の型のクランク軸への連接棒軸受ジャーナル硬化圧延装置の自動的調整を有利に可能にする。
【００１８】
更に、回転駆動するための駆動装置の移動可能性は有利であり、そのわけは、これにより、その数が硬化圧延装置の数よりも大きい主軸受ジャーナル及び連接棒軸受ジャーナルの多段の硬化圧延が可能にされるからである。
【００１９】
次に、実施例を概略的に図示した図面に基づいて本発明を詳しく記載する。
【００２０】
【実施例】
硬化圧延機械１は、基板３を備えた門形架台２と、２つの側部分４，５と、横梁６とを有する。側部分４，５は、基板３及び横梁６と固着されている。
【００２１】
横梁６には、硬化圧延すべき各クランク軸８を回転駆動するための駆動装置７と、それぞれ１つの硬化圧延装置１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２６を備えた９個の懸架装置９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７とが配設されている。
【００２２】
２７で示した駆動装置７の回転軸は、横梁６に対して平行である。
【００２３】
駆動装置７は、主軸台２８と、個々にかつ共通に回転軸２７の方向に移動可能な心押台２９とを有する。
【００２４】
主軸台２８のチャック３０は、硬化圧延されるクランク軸８のエンドフランジ３１（図２）のクランプ及び回転駆動に役立つ。
【００２５】
硬化圧延すべきクランク軸８のエンドジャーナル３２（図２）は、心押台２９のセンタ３３によって保持される。
【００２６】
チャック３０の回転運動、従って硬化圧延すべきクランク軸８の回転運動は、モータ３４によって発生される。
【００２７】
回転軸２７の方向の主軸台２８の移動は、伝動モータ３６によって駆動されるねじスピンドル伝動装置３５が保証する。
【００２８】
図示してないクラッチ装置は、係合された状態で主軸台２８及び心押台２９の同時の移動を生じさせる。
【００２９】
硬化圧延装置１８，２０，２２，２４，２６は、主軸受ジャーナル３７，３８，３９，４０，４１を硬化圧延するために設定され、硬化圧延装置１９，２１，２３，２５は、連接棒軸受ジャーナル４２，４３，４４，４５を硬化圧延するために設定されている。
【００３０】
連接棒軸受ジャーナル４２，４５は、連接棒軸受ジャーナル４３，４４に対し１８０°位相がずれている。
【００３１】
各硬化圧延装置１８〜２６は、２つの鋏状アーム４６，４７、鋏枢支軸４８及び駆動ユニット４９を備えた鋏構造形式で実施される。
【００３２】
駆動装置７の回転軸２７とは反対側の鋏状アーム４６，４７の端部５０，５１に配設された駆動ユニット４９は、鋏状アーム４６に支承された二腕のレバー５２と、鋏状アーム４６と二腕のレバー５２の第１アーム５３とを結合する調整シリンダ５４と、他方の鋏状アーム４７と二腕のレバー５２の第２アーム５５とを結合する動力装置５６とから成る。
【００３３】
動力装置５６は、２つの圧力ピストン５７と戻しピストン５８とを有し、これらは共に駆動装置７の回転軸２７に対して横に配設される。戻しピストン５８は、硬化圧延装置１８〜２６が開放された際に常に圧力ピストン５７を戻す。
【００３４】
硬化圧延装置１８〜２６の駆動ユニット４９は、調整シリンダ５４が開閉運動を行いかつ動力装置５６が硬化圧延力を発生するように設計されている。
【００３５】
各硬化圧延装置１８〜２６の開口幅５９は、硬化圧延すべきクランク軸８の回転半径６０の二倍よりも大きい。この実施例において、回転半径６０は、クランク軸８のバランスウエート６１，６２，６３，６４の回転半径である（図２）。
【００３６】
硬化圧延装置１８〜２６は、それぞれ駆動装置７の回転軸２７側の鋏状アーム４６の端部６５に硬化圧延ローラヘッドを備え、即ち硬化圧延装置１８が硬化圧延ローラヘッド６６を備え、硬化圧延装置１９，２１，２３，２５がそれぞれ１つの硬化圧延ローラヘッド６７を備え、硬化圧延装置２０，２２，２４がそれぞれ１つの硬化圧延ローラヘッド６８を備え、硬化圧延装置２６が硬化圧延ローラヘッド６９を備える。
【００３７】
硬化圧延装置６７，６８，６９は、硬化圧延ローラヘッド６６とは異なり１つの硬化圧延ローラ７０ではなく、２つの硬化圧延ローラ７１，７２を有する（図２）。
【００３８】
各硬化圧延装置１８〜２６は、更に駆動装置７の回転軸２７側の鋏状アーム４７の端部７３に支持ローラ７５，７６（図６）を備えた支持ローラヘッド７４を有する。
【００３９】
各懸架装置９〜１７は、軸７７のまわりに旋回可能なアングルレバー７８を有し、このアングルレバー７８によって、一方の脚部７９が硬化圧延装置１８〜２６の鋏状アーム４７に枢支されている。
【００４０】
各硬化圧延装置１８〜２６の８０で示した枢支軸は、略重心Ｓの垂直の重心線８１上に位置する。
【００４１】
各アングルレバー７８の他方の脚部８２は、ピストンシリンダユニット８４のピストンロッド８３に接続している。
【００４２】
各ピストンシリンダユニット８４のシリンダ８５は、それぞれ懸架装置９〜１７のハウジング８６と結合している。
【００４３】
各ピストンシリンダユニット８４は、ピストンロッド８３を締め付け固定する締め付け装置８７を備えた空気圧シリンダである。
【００４４】
クランク軸８の硬化圧延の間、各空気圧シリンダは、空気圧ばねのように作用する。
【００４５】
鋏状アーム４６，４７の両端部６５，７３は、それぞれ１つの案内８８，８９に支持される。
【００４６】
案内８８は、基板３に固定された垂直部材９０，９１に配設されている。
【００４７】
案内８９は、各懸架装置９〜１７のハウジング８６の構成部分である。
【００４８】
各硬化圧延装置１８〜２６の鋏状アーム４６，４７の両端６５，７３は、それぞれ１つの案内ローラ９２、９３を備える。
【００４９】
一連のクランク軸８の硬化圧延を開始するために全部で９個の硬化圧延装置１８〜２６が、図４に示す閉鎖前位置を占める。
【００５０】
その際、硬化圧延装置１８〜２６は、駆動装置７の回転軸２７の方向で主軸受ジャーナル３７〜４１及び連接棒軸受ジャーナル４２〜４５の軸方向位置に調整される。
【００５１】
硬化圧延装置１８〜２６の軸方向調整は、移動可能に配設されかつそれぞれ１つのピニオン伝動装置９４を有する懸架装置９〜１７を介して行われる。
【００５２】
手動操作される各ピニオン伝動装置９４のピニオンは、横梁６と結合したラック９５と噛み合う。
【００５３】
図４による全ての硬化圧延装置１８〜２６の閉鎖前は、横梁６に固定された位置決め装置９６によって行われる。
【００５４】
位置決め装置９６は、駆動装置７の回転軸２７の方向にずらされた２つの旋回ユニット９７，９８を有し、その整列作用は、旋回ユニット９７，９８と結合した丸棒９９を介して保証される。
【００５５】
旋回ユニット９７，９８は、丸棒９９及び全てのアングルレバー７８の脚部８２を介してその出発位置（図３）からその閉鎖前位置（図４）への硬化圧延装置１８〜２６の同時の変位を行う。
【００５６】
硬化圧延すべき各クランク軸８は、クランク軸加工装置（一部が硬化圧延機械１である）のクランク軸搬送装置１００によって、連接棒軸受ジャーナル４２〜４５の軸１０１，１０２，１０３，１０４及び主軸受ジャーナル３７〜４１の軸１０５が駆動装置７の回転軸２７を通る水平平面内に位置するように、硬化圧延機械１に取りつけられる。
【００５７】
硬化圧延機械１が硬化圧延すべきクランク軸８を収容するや否や、同時に硬化圧延装置１８，２０，２２，２４，２６が主軸受ジャーナル３７，３８，３９，４０，４１に接続され、硬化圧延装置１９，２５が連接棒軸受ジャーナル４２，４５に接続される。
【００５８】
連接棒軸受ジャーナル４３，４４を硬化圧延する硬化圧延装置２１，２３は、先ずその閉鎖前位置で、起動された締め付け装置８７で２つの所属のピストンシリンダユニット８４によって保持され、位置決め９６の丸棒９９は、図３に図示した位置に旋回して戻される。
【００５９】
連接棒軸受ジャーナル４２，４５での硬化圧延装置１９，２５の閉鎖の間、収容されたクランク軸８は、時計方向（図４）の小さい回転運動を実施するが、そのわけは、支持ローラヘッド７４の旋回半径が、主軸受ジャーナル３７〜４１と鋏状アーム４７の枢支軸８０との間の距離に設定されるからである。
【００６０】
調整可能な回転角制御ユニット１０６は、収容されたクランク軸８が１８０°だけ回動されるという方法で主軸台２８を制御する。
【００６１】
クランク軸８のこの位置において、硬化圧延装置２１、２３は、連接棒軸受ジャーナル４３，４４に接続され、その後、前もって起動されていた締め付け装置８７が遮断される。
【００６２】
続いて、クランク軸８の回転時に、主軸受ジャーナル３７〜４１および連接棒軸受ジャーナル４２〜４５は、硬化圧延力の作用の下に硬化圧延される。
【００６３】
クランク軸８の硬化圧延の終了時に、回転角度制御ユニット１０６は、クランク軸８が再びその装入位置を占めるように、主軸台２８を制御する。
【００６４】
その後、ピストンシリンダユニット８４の全ての締め付け装置８７が順次起動され、全ての硬化圧延装置１８〜２６が開き、そして硬化圧延すべきクランク軸８が、クランク軸搬送装置１００によって硬化圧延機械１から搬出される。
【００６５】
硬化圧延機械１は、既に記載したように、次に硬化圧延すべきクランク軸を収容することができる。
【００６６】
主軸受ジャーナル３７〜４１のための硬化圧延装置１８〜２６は、その開放後、その閉鎖前位置と一致する（図４）位置を占める。
【００６７】
これに対して連接棒軸受ジャーナル４２〜４５のための硬化圧延装置１９，２１，２３，２５は、その開放後、幾何学的関係に基づいて図４に図示した閉鎖前位置の略上方に位置する位置を占める。
【００６８】
これによって、全ての硬化圧延装置１８〜２６は、収容されたクランク軸８に同時に接続することができる。
【００６９】
全ての硬化圧延装置１８〜２６の同時の接続後、ピストンシリンダユニット８４の締め付け装置８７が互いに遮断され、クランク軸８が回転させられ、主軸受ジャーナル３７〜４１及び連接棒軸受ジャーナル４２〜４５が硬化圧延され、硬化圧延されたクランク軸８がその装入位置に回転される。
【００７０】
硬化圧延されたクランク軸８は、前に記載したように、クランク軸搬送装置１００によって硬化圧延機械１から搬出される。
【００７１】
従って、位置決め装置９６は、一連の第１クランク軸８の硬化圧延工程でのみ使用されればよい。
【００７２】
位置決め装置９６に対する実施形態変形は、図７、図８及び図９に示される。
【００７３】
各硬化圧延装置１８〜２６の閉鎖前位置（図４）への位置決めのために、旋回式ロックバー１０７が各懸架装置９〜１７の案内８９に配設されている。
【００７４】
板ばね１０８によって作用位置にある各旋回式ロックバー１０７は、軸１０９のまわりに限定的に旋回可能である。
【００７５】
旋回式ロックバー１０７は、ロック位置（図９）で、案内ローラ９３が案内８９上を上方に移動する場合の案内ローラ９３のためのストッパと解釈すべきである。
【００７６】
案内８９上の案内ローラ９３の下降移動の際と、案内８９に対する案内ローラ９３の側方への押圧の際には、旋回式ロックバー１０７が機能しないが、そのわけは、旋回式ロックバー１０７が凹部１１０中に押込められるからである。
【００７７】
図１０及び図１１は、概略的に他の実施形態の硬化圧延装置１１１を、クランク軸１１３の主軸受ジャーナル１１２の断面と共に示す。
【００７８】
硬化圧延装置１１１は、各硬化圧延装置１８〜２６に類似して、２つの鋏状アーム１１４，１１５、鋏枢支軸１１６、枢支軸１１７、硬化圧延ローラヘッド１１８、支持ローラヘッド１１９、案内ローラ１２０，１２１及び駆動ユニット１２２を有する。
【００７９】
駆動ユニット１２２は、鋏状アーム１１５に支承されたアングルレバー１２３と、鋏状アーム１１５とアングルレバー１２３の一方のレバーアーム１２４とを結合するピストンシリンダ装置１２５と、アングルレバー１２３の他方のレバーアーム１２６と他方の鋏状アーム１１４とによって形成されたカム伝動装置１２７と、硬化圧延装置１１１の開放方向に作用するばねユニット１２８とから成る。
【００８０】
アングルレバー１２３は、軸１２９のまわりに旋回可能である。
【００８１】
硬化圧延装置１１１は、開口幅１３０を有し、この開口幅は、クランク軸１１３の回転半径１３１の二倍よりも大きい。
【００８２】
駆動装置７の回転軸２７側の鋏状アーム１１４，１１５の端部は、１３２，１３３で示され、鋏状アーム１１４，１１５の反対側の端部は、１３４，１３５で示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、機械に収容されたクランク軸と、５つの主軸受ジャーナル及び４つの連接棒軸受ジャーナルでの閉鎖された硬化圧延装置とを備えた硬化圧延機械の平面図である。
【図２】  図２は、硬化圧延機械によって収容されたクランク軸の拡大平面図であって、４つの硬化圧延ローラヘッドの４つの部分断面と関連した拡大詳細図Ｗ，Ｘ，Ｙ及びＺと共に示すである。
【図３】  図３は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う硬化圧延機械の断面図であってその開放された出発位置における硬化圧延装置を備えた硬化圧延機械の断面図である。
【図４】  図４は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う硬化圧延機械の断面図であって、クランク軸搬送装置の部分図と共に示す図であり、その際硬化圧延装置は装入されたクランク軸に対するその閉鎖前位置、クランク軸装置の部分図を示す図である。
【図５】  図５は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う硬化圧延機械及び装入されたクランク軸の断面図であって、クランク軸の主軸受ジャーナルに接続された硬化圧延装置を示す図である。
【図６】  図６は、図２中の個々のユニットＷによる硬化圧延ローラと２つの支持ローラの配列を示す図である。
【図７】  図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う硬化圧延機械及び装入されれたクランク軸の断面図であって連接棒軸受ジャーナルに接続された硬化圧延装置を備えたもの及びその閉鎖前位置に硬化圧延装置を位置決めするための他の実施形態を示す図である。
【図８】  図８は、図７の矢印Ａの方向の拡大部分図を示す図である。
【図９】  図９は、図８のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。
【図１０】  図１０は、硬化圧延装置の他の実施形態のクランク軸の主軸受ジャーナルの断面図である。
【図１１】  図１１は、図１０による硬化圧延装置のクランク軸の断面で示した主軸受ジャーナルに接続された状態を示す図である。
【符合の説明】
７    駆動装置
９    懸架装置
１０    懸架装置
１１    懸架装置
１２    懸架装置
１３    懸架装置
１４    懸架装置
１５    懸架装置
１６    懸架装置
１７    懸架装置
１８    硬化圧延装置
１９    硬化圧延装置
２０    硬化圧延装置
２１    硬化圧延装置
２２    硬化圧延装置
２３    硬化圧延装置
２４    硬化圧延装置
２５    硬化圧延装置
２６    硬化圧延装置
２７    回転軸
４６    鋏状アーム
４７    鋏状アーム
４９    駆動ユニット
５９    開口幅
６０    回転半径
６５    端部
７３    端部
７８    アングルレバー
７９    脚部
８２    脚部
８４    ピストンシリンダユニット
８８    案内
８９    案内
１１１    硬化圧延装置
１１２    主軸受ジャーナル
１１３    クランク軸
１１４    鋏状アーム
１１５    鋏状アーム
１２２    駆動ユニット
１３０    開口幅
１３１    回転半径
１３２    端部
１３３    端部
Ｓ    重心
【図１】
0004346121.tif 000002
【図２】
0004346121.tif 000003
【図３】
0004346121.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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