(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール研削盤において主軸台と心押台の間で受台を介して支持されたチョック付きロールの当該チョックを旋回させるためのチョック旋回装置であって、
前記チョックのハウジングの側面に着脱自在に係合する爪部と、
前記爪部を先端部で回動可能に支持するアーム部と、
前記アーム部と爪部とを協働させて前記チョックのハウジングをロール円周方向に所定の旋回角度での旋回動作を実現する旋回リンク機構部と、
前記旋回リンク機構部を駆動する旋回用アクチュエータと、
を備えることを特徴とするチョック旋回装置。
【請求項２】
前記チョックのハウジングを受ける支持台と、
前記チョックの旋回開始位置と旋回終了位置に対応したチョックの支持高さ位置の間で、前記支持台を昇降させる昇降機構とを有するチョック支持装置をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のチョック旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール研削盤において、ロールの両端部に取り付けられているチョックを旋回させるためのチョック旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール研削盤では、主軸台と心押台の間に研削対象のロールをおくために一対の受台が用いられ、ロールは受台によってその両端部で支えられながら研削される。
【０００３】
図６は、この種の受台の例を示す。１は、ロールであり、２はロールの両端部に設けられているランド部である。受台３は、図７に示すように、受台本体４にランド部２を受ける受金５、６が取り付けられている。このような受台３は、それぞれ主軸台側と心押台側に各１台づつ配置されている。
【０００４】
ロール研削盤では、ロール１に軸受の一種であるチョック７を付けたまま研削することがある。この種のチョック付きのロール１には、熱間圧延ロールや冷間圧延ロール、アルミロール、製紙ロール等がある。
【０００５】
ロール１を研削する間は、チョック７についても、回り止め等のために支えると同時に固定しておく必要がある。このため、チョック７付きのロール１では、チョック用の受台８がロール用の受台４と併せ用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
チョック７は、図７に示すように、ロール１の外径よりも幅のある箱形をしているものである。また、チョック７は、軸受の一種であるから、ロール軸回りに自由に回転できるようになっている。ロール１を研削盤に搬入し、受台３で支持した直後は、チョック７の姿勢は図７に示すようになっている。ロール１を搬入した後には、チョック７を図７に示す姿勢から９0度旋回させて砥石との干渉をさけるようにして、しかる後に、チョック用の受台４により回り止めのためにクランプをしなければならない。
【０００７】
しかしながら、従来は、チョック７の旋回を作業員は手作業で行っているのが現状である。ロール１は重量物であり、チョック７自体もかなりの重量がある。これを手作業で回すのは、作業の能率の面だけでなく、安全性の面からも問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、ロール研削盤における受台およびロールの交換段取り替え作業でのチョックの旋回を自動化を実現できるようにしたチョック旋回装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、ロール研削盤において主軸台と心押台の間で受台を介して支持されたチョック付きロールの当該チョックを旋回させるためのチョック旋回装置であって、前記チョックのハウジングの側面に着脱自在に係合する爪部と、
前記爪部を先端部で回動可能に支持するアーム部と、前記アーム部と爪部とを協働させて前記チョックのハウジングをロール円周方向に所定の旋回角度での旋回動作を実現する旋回リンク機構部と、前記旋回リンク機構部を駆動する旋回用アクチュエータと、
を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、加工対象のロールが研削盤に搬入されると、旋回用アクチュエータが作動して、旋回リンク機構部の機械的な旋回動作によって、チョックのハウジングが砥石と干渉しない姿勢になるまで旋回するので、チョックを旋回される作業を自動化できることに加え、ロールに対する砥石の近寄りが良くなり、円滑に研削を進行させることができる。
【００１１】
また、本発明の好適な実施形態によれば、上記旋回装置は、さらに、前記チョックのハウジングを受ける支持台と、前記チョックの旋回開始位置と旋回終了位置に対応したチョックの支持高さ位置の間で、前記支持台を昇降させる昇降機構とを有するチョック支持装置を備えている。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下、本発明によるチョック旋回装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態によるチョック旋回装置の側面図である。このチョック旋回装置１０は、それぞれロール１を支持する受台（図示せず）と組み合わせて用いられるもので、ロール研削盤の心押台側と主軸台側にそれぞれ配置される。
【００１４】
図１において、参照符号１１は、ロール研削盤のベッドである。チョック旋回装置１０はコラム１２を含み、このコラム１２は、連結ピン１３を介して揺動可能なようにベッド１１と連結されている。なお参照符号１４は、チョック旋回装置１０のコラム全体を傾動させるためのシリンダである。
【００１５】
本実施形態によるチョック旋回装置１０は、チョック７のハウジング１５の側面に着脱自在に係合する爪部１６と、この爪部１６が取り付けられているアーム部１７と、爪部１６とアーム部１７とを協働させてチョック７の旋回動作を行う旋回リンク機構部１８と、旋回用シリンダ２０を備えている。
【００１６】
爪部１６は、アーム部１７の先端部にピン２１を介して回動自在に連結されている。このアーム部１７は、支持リンク２２の一端部とピン２３を介して連結されている。この支持リンク２２の他端部は、ピン２４によってコラム１２に回動可能に連結されている。本実施形態の旋回リンク機構部１８では、支持リンク２２がピン２４を中心に矢印方向に回動するにしたがってアーム部１７全体がその腕を水平に保ったまま上昇することができるようになっている。
【００１７】
参照符号２５は、クランク部材である。このクランク部材２５は、旋回用シリンダ２０のピストンロッド２６の先端部とピン２７を介して連結されているとともに、一端部で支軸２８によってコラム１２に対して回動可能に取り付けられている。クランク部材２５の他端部は、連結ピン２９によって前記アーム部１７と連結されている。
【００１８】
また、クランク部材２５には、連結ピン２９を共通にしてリンク部材３０の一端部が連結されており、このリンク部材３０の他端部はピン３１を介してリンク部材３２の一端部と連結されている。リンク部材３２の他端部は、ピン３３によって爪部１６と連結されている。このようなリンク部材３０、３２は、アーム部１７の移動に連動させるようにして、爪部１６をピン２１を中心に回動させる運動を行うことができるようになっている。
【００１９】
次に、図１において、ベッド１１の上には、ロール１の軸方向に延びる案内面４１ａ、４１ｂに沿って摺動可能なようにスライドベース４０が配置され、このスライドベース４０の上には、チョック７を支持する支持ための支持装置４２が設けられている。
【００２０】
このチョック支持装置４２は、図４および図５に示すように、チョック７のハウジング１５を受ける支持台４３と、この支持台４３を昇降される昇降機構４４を備えている。
【００２１】
この実施形態では、昇降機構４４としては、ピン４６を介して交差する一対のリンク部材４５ａ、４５ｂを用いて支持台４３の両側を支持するパンタグラフ形のリンク機構が構成されている。図５に示すように、スライドベース４０の上面には、リンク部材４５ｂの下端部とピン連結されたスライダ４６が設けられ、このスライダ４６は、一対の昇降シリンダ４７ａ、４７ｂと連結されている。従って、昇降シリンダ４７ａ、４７ｂがスライダ４６を前進されると支持台４３が下降し、後退させると支持台４３は上昇するようになっている。
【００２２】
本実施の形態によるチョック旋回装置は、以上のように構成されるものであり、次に、その作用並びに効果について説明する。
【００２３】
図１は、ロール１が研削盤に搬入されるときのロール旋回装置１０を示している。チョック７のハウジング１５は、搬入直後は水平な姿勢になっている。ロール１の搬入時には、図４に示すように、支持台４３は、旋回が開始するまでは下降限に位置して、チョック７のハウジング１５が旋回する時に干渉しないように退避している。
【００２４】
そこで、図１において、爪部１６がチョック７のハウジング１５に係合すると、旋回用シリンダ２０が作動し、以下のようにして、チョック７が９０度旋回する。
【００２５】
図２は、チョック７が４５度旋回したときの旋回リンク機構１８の動きを示す。旋回用シリンダ２０によりクランク部材２５が引張されると、図２において、クランク部材２５は、支軸２８を中心にして時計方向に回動する。このクランク部材２５の動きは、アーム部１７に伝えられるが、支持リンク２２がピン２４を中心に時計回りに回動することで、アーム部１７は、その姿勢を保ったまま、上昇する。このアーム部１７が上昇する間、クランク部材２５は、リンク３０、３２を介して爪部１６をピン２１を中心に回動させるので、図２に示すようにチョック７は次第にロール１の円周方向に旋回していくことになる。図３は、図２の位置からさらに４５度旋回した状態を示している。
【００２６】
チョック７が９0度旋回すると、チョック７のハウジング１５は、鉛直に立った姿勢となる。この後、図４の支持装置４４では、支持台４３は上昇し、チョック７のハウジング１５を支えることができる。
【００２７】
こうして、チョック７の旋回が終了すると、チョック７のハウジング１５が立った状態にあるロール１は主軸台に駆動されることによって回転され、研削が開始される。この研削の間、ハウジング１５は、砥石と干渉しない姿勢になっているので、ロール１に対する砥石の近寄りが良くなり、円滑に研削を進行させることができる。
【００２８】
研削が終了すると、チョック旋回装置１０は、チョック７を反時計回りに９０度旋回させ、図１に示す旋回位置まで旋回させたところで旋回を停止する。その後、ロール１は研削盤から搬出される。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、前記チョックのハウジングの側面に着脱自在に係合する爪部と、前記爪部を先端部で回動可能に支持するアーム部と、前記アーム部と爪部とを協働させて前記チョックのハウジングをロール円周方向に所定の旋回角度での旋回動作を実現する旋回リンク機構部と、前記旋回リンク機構部を駆動する旋回用アクチュエータとを備えているので、ロール研削盤におけるロールの交換の段取り替え作業でのチョックの旋回を自動化を実現することができ、研削工程の省力化および効率化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるチョック旋回装置の側面図。
【図２】チョックを図１の位置から４５度旋回させたチョック旋回装置の側面図。
【図３】チョックを図１２位置からさらに４５度旋回させたチョック旋回装置の側面図。
【図４】チョック旋回装置に付設されるチョック支持装置を示す側面図。
【図５】同チョック支持装置の平面図。
【図６】従来のチョック付きロールを支持する受台の説明図。
【図７】従来のチョック付きロール用の受台の従来例を示す側面図。
【符号の説明】
１  ロール
７  チョック
１０  チョック旋回装置
１２  コラム
１５  ハウジング
１６  爪部
１７  アーム部
１８  旋回リンク機構
２０  旋回用シリンダ
２５  クランク部
４２  チョック支持装置
４３  支持台
４４  昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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