(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号の反射を利用して管の断面画像を表示する画像診断装置であって、
先端に信号送出手段を備え、管の内部に挿入するためのプローブと、
前記信号送出手段によるラジアル走査を定期的に行う走査手段と、
前記走査手段のラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたデータを前記走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新して格納するメモリと、
前記メモリに格納されたデータから前記管の縦断面画像を形成する画像形成手段と
を備え、
前記選択手段は、走査方向が１２０度から２４０度異なる２つのデータを選択することを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記選択手段は、走査方向が１８０度異なる２つのデータを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記信号送出手段を前記プローブの軸方向に一定速度で移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記画像形成手段の形成する縦断面画像は、前記選択手段によって選択された２つのデータを、送信点側を隣接させて対称に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記信号送出手段が超音波を送出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【請求項６】
信号の反射を利用して管の断面画像を表示する画像診断装置であって、
先端に信号送出手段を備え、管の内部に挿入するためのプローブと、
前記信号送出手段によるラジアル走査を定期的に行う走査手段と、
前記信号送出手段を前記プローブの軸方向に一定速度で移動させる移動手段と、
前記走査手段がラジアル走査を行う度に１回のラジアル走査に対応するエコーデータを格納する第１のメモリと、
前記第１のメモリに格納されたデータから前記管の横断面画像を形成する第１の画像形成手段と、前記走査手段のラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたデータを前記走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新して格納する第２のメモリと、
前記第２のメモリに格納されたデータから前記管の縦断面画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１および第２の画像形成手段の形成した横断面画像および縦断面画像を画面を分割して同時に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項７】
前記選択手段は、走査方向が１８０度異なる２つのデータを選択することを特徴とする請求項６に記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記選択された２つのデータを示すカーソルを前記管の横断面画像上に表示するカーソル表示手段を更に備えることを特徴とする請求項６または７に記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記信号送出手段が超音波を送出することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像診断装置に関し、特に、信号の反射を利用して管の断面画像を表示する画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管の内部に超音波振動子を有する超音波プローブを挿入して、超音波振動子から超音波を送受波し、そのエコー信号から管の断面画像を描画する画像診断装置が知られている。
【０００３】
このような画像診断装置は、医療において血管内または体腔内を観察する目的で広く使用されている。例えば、超音波プローブを備えた画像診断装置は、心筋梗塞等の原因となる血管狭窄部の経皮的な治療の際に、狭窄部の状態を観察し、治療手段を選択するための判断の一助として用いられ、また、治療後の状態の観察にも用いられている。
【０００４】
このような画像診断装置を使用する際は、超音波プローブを血管に挿入し、超音波振動子を回転させてラジアルスキャンを行い、血管の横断面画像をＣＲＴ等のモニタに表示させる。ユーザは、横断面画像を観察して、狭窄部を押し広げるバルーンを先端に有する拡張カテーテルや、血管内に留置する金属管であるステント等の血管内治療デバイスの外径を決定する。
【０００５】
血管の長さ方向に関しては、血管造影等の画像を利用して判断することも行われているが、下記のような方法で、縦断面画像を表示する画像診断装置も提案されている。
【０００６】
第１の方法は、超音波プローブまたは超音波振動子によるラジアルスキャンを行うと同時に走査方向と直交する軸方向に一定速度で移動させるリニアスキャンを行い、一定期間内の全ての音線データを内部のメモリまたは外部記憶装置に格納し、データ収集後にユーザの指定した縦断面の画像を格納されたデータから形成して表示するものである。
【０００７】
第２の方法は、表示すべき縦断面をユーザが指定した後に、上記第１の方法と同様に、一定期間内の全ての音線データを内部のメモリまたは外部記憶装置に格納しながら、指定された縦断面に対応する画像を超音波プローブの移動と供に表示するものである。
【０００８】
第３の方法は、超音波プローブまたは超音波振動子を回転させてラジアルスキャンを行うモード（Ｂモード）と、超音波プローブまたは超音波振動子の回転を止めて軸方向に移動させて１音線に対応する断面を得るリニアスキャンを行うモード（Ｍモード）とを切り替え可能として、Ｂモードによるラジアルスキャンで得られた横断面画像と、Ｍモードによるリニアスキャンで得られた画像とを同時に表示する方法である。
【０００９】
図１は、この第３の方法による画像を説明するための図である。図１（ａ）は、Ｂモードの横断面画像ＢおよびＭモードの縦断面画像Ｌ’の形成される様子を示しており、図１（ｂ）は、形成された画像ＢおよびＬ’をＣＲＴ９の画面上に同時に表示した様子を示している。
【００１０】
Ｂモード横断面画像Ｂは、プローブ１０１の先端に備えられた超音波振動子を回転させながら、Ｎ本の音線（音線１〜音線）によって血管２００等のラジアルスキャンを行い、音線のエコーデータから形成する。一方、Ｍモード縦断面画像Ｌ’は、超音波振動子の回転を止めてプローブ１０１の軸に沿った方向Ｘに移動させ、Ｎ本の音線の内の１つ（音線１）のデータＤを時間ｔに渡って連続的に収集して形成する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法で縦断面画像の表示を行うと、以下のような問題が生ずる。
【００１２】
第１の方法では、データ収集後にユーザの指定に従って縦断面の形成・表示を行うので、走査から表示までの時間がかかり、リアルタイム性に欠けるという問題がある。
【００１３】
更に、第１および第２の方法は共に、一定期間内の全ての音線データを格納するように構成されているため、メモリ容量により、表示できる縦方向距離が制限されるという問題が生じる。これは逆に、縦方向の表示距離を長くするためには、大容量のメモリが必要であることを意味する。
【００１４】
例えば、標準的なサンプリングクロック３０ＭＨｚ、表示進度１０ｍｍの体腔内超音波診断装置の場合、１走査線当たりのデータ数を４００、ラジアル走査１回（３６０度回転）での走査線数を１０００、各データが８ビットの輝度データであるとすると、ラジアル走査１回当たりのデータ量は、３．２Ｍｂｉｔとなる。ここで、１秒当たりの走査回数を表わすフレームレートを、３０／ｓｅｃとすると、６０秒分のスキャンデータを格納するためには、５．７６Ｇｂｉｔのメモリ容量が必要となる。このように大量のデータを扱うと、大容量のメモリと、高速でデータ処理を行うＣＰＵ等が必要となり、装置全体のコストを上昇させることとなる。
【００１５】
縦方向（軸方向）の走査速度が、現在一般的に行われている０．５ｍｍ／ｓｅｃであるとすると、６０秒の走査により得られる縦方向距離は、３０ｍｍとなる。この距離は、狭窄部等の状態を診断するためには十分ではない場合もある。このため、表示できる縦方向距離を長くするためには、データを間引いてメモリに格納する等の処理が更に必要となり、表示分解能が低下するという別の問題が生じる。
【００１６】
また、関心領域が縦方向の表示距離以上離れて２箇所以上存在する場合には、一つの関心領域を走査した後、そのデータを外部記憶装置等に一旦待避させて、別の関心領域の走査を行う必要が生ずる。この場合、１回の走査によって得られるデータ量が多いため、データの転送にある程度の時間がかかり、被検者の負担が増加する。
【００１７】
第３の方法では、Ｍモードのリニアスキャンで有られる画像は、１方向の音線にのみ対応したものであり、縦方向断面の半分に相当する画像となる。従って、狭窄部等の径を測定することができず、治療デバイスの外径を決定することができないという問題が生じる。
【００１８】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、走査位置に対応した縦方向断面を、メモリ容量による表示距離の制限なしにリアルタイムで表示することができる画像診断装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の画像診断装置は、信号の反射を利用して管の断面画像を表示する画像診断装置であって、先端に信号送出手段を備え、管の内部に挿入するためのプローブと、前記信号送出手段によるラジアル走査を定期的に行う走査手段と、前記走査手段のラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたデータを前記走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新して格納するメモリと、前記メモリに格納されたデータから前記管の縦断面画像を形成する画像形成手段とを備え、前記選択手段は、走査方向が１２０度から２４０度異なる２つのデータを選択する。
【００２０】
すなわち、プローブの先端に備えられた信号送出手段により管の内部のラジアル走査を定期的に行い、ラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択し、選択されたデータを走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新してメモリに格納し、格納されたデータから管の縦断面画像を形成する。
【００２１】
このようにすると、走査手段の移動に伴って、選択された２方向のデータから形成された縦断面画像を順次更新して得ることができ、走査位置に対応した縦方向断面を、少ないメモリ容量で表示距離の制限なしにリアルタイムで表示することができる。
【００２３】
この場合、走査方向が１８０度異なる２つのデータを選択するようにすると、プローブを中心とした直線での管の縦断面を表示することができる。
【００２４】
前記信号送出手段を前記プローブの軸方向に一定速度で移動させる移動手段を更に備えると、表示された縦方向距離の縮尺が一定となるので好ましい。
【００２５】
前記画像形成手段の形成する縦断面画像は、前記選択手段によって選択された２つのデータを、送信点側を隣接させて対称に表示するのがよい。これにより、表示される縦断面画像が、実際の縦断面に近いスタイルで表示される。
【００２６】
前記信号送出手段が超音波を送出するものであってもよい。
【００２７】
また、上記目的を達成する本発明の第２の画像診断装置は、信号の反射を利用して管の断面画像を表示する画像診断装置であって、
先端に信号送出手段を備え、管の内部に挿入するためのプローブと、
前記信号送出手段によるラジアル走査を定期的に行う走査手段と、
前記信号送出手段を前記プローブの軸方向に一定速度で移動させる移動手段と、
前記走査手段がラジアル走査を行う度に１回のラジアル走査に対応するエコーデータを格納する第１のメモリと、
前記第１のメモリに格納されたデータから前記管の横断面画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記走査手段のラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたデータを前記走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新して格納する第２のメモリと、
前記第２のメモリに格納されたデータから前記管の縦断面画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第１および第２の画像形成手段の形成した横断面画像および縦断面画像を画面を分割して同時に表示する表示手段とを備えている。
【００２８】
すなわち、プローブの先端に備えられた信号送出手段により、管の内部のラジアル走査を定期的に行わせつつ信号送出手段をプローブの軸方向に一定速度で移動させ、ラジアル走査により得られたエコーデータを第１のメモリに格納し、第１のメモリに格納されたデータから管の横断面画像を形成し、ラジアル走査により得られたエコーデータから走査方向の異なる２つのデータを選択し、選択されたデータを走査手段がラジアル走査を行う度に順次更新して第２のメモリに格納し、第２のメモリに格納されたデータから管の縦断面画像を形成し、横断面画像と縦断面画像とを画面を分割して表示手段に同時に表示する。
【００２９】
このようにすると、走査手段の一定速度での移動に伴って、ラジアル走査により得られた横断面画像と、選択された２方向のデータから形成された縦断面画像とを順次更新して形成することができ、走査位置に対応した横方向断面および縦方向断面を同時に、メモリ容量による表示距離の制限なしにリアルタイムで表示することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面において、同じ参照符号で示した部分は、同一部分または同様な構成要素であることを示している。
【００３１】
はじめに、本発明による縦断面画像形成の原理について説明する。
【００３２】
図８は、本発明の画像診断装置における走査の様子を示している。プローブ１０１は、外皮１０４内部のフレキシブルシャフト１０２の先端に信号送出手段としての超音波振動子１を備えており、プローブ１０１を管状の被検査物としての血管２００内に挿入して、フレキシブルシャフト１０２を介して超音波振動子１を回転させることによって、放射方向に超音波を送受してラジアルスキャンが行われる。
【００３３】
また、超音波振動子１にラジアルスキャンを行わせつつ、フレキシブルシャフト１０２の軸方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させることにより、Ｘ方向の各地点に関して血管２００のラジアルデータ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）が複数得られるが、各ラジアルデータから、図中太い線で示した走査方向が異なる２つのデータＤ１およびＤ２を選択してメモリ等に走査順に格納する。
【００３４】
図２は、メモリ等に格納された各ラジアルデータから縦断面画像を形成する様子を示した図である。図２（ａ）は、それぞれ異なる時間（Ｔ１〜Ｔ５）に得られた５つのラジアルデータに対応する横断面画像Ｂ１〜Ｂ５を示している。各断面画像Ｂ１〜Ｂ５中に記入した直線は、ラジアルスキャンの走査角度がここでは１８０度異なる音線１および音線Ｎ／２に対応する２つのデータＤ１およびＤ２を示しており、各横断面画像Ｂ１〜Ｂ５におけるＤ１およびＤ２に対応する２つのデータを用いて、図２（ｂ）に示すような縦断面画像Ｌを形成する。
【００３５】
図２（ｂ）の縦断面画像Ｌは、各横断面画像に対応する２つのデータＤ１およびＤ２を、送信点側を隣接させて対称に左右に並べ、図中下から上へ時間順に配置し、上下の対応する部分を結んで形成したものである。このような縦断面画像Ｌを、ラジアルスキャンが行われる毎にあるいは所定時間毎に更新して、ＣＲＴ９に表示する。
【００３６】
以下、本発明の画像診断装置の第１の実施形態について説明する。本実施形態は、信号送出手段として超音波振動子を用い、血管を被検査物とする血管内超音波診断装置である。
【００３７】
図５は、本実施形態の構成を示すブロック図であり、同図に示されているように、プローブ内に設けられた超音波振動子１と、超音波の送受信・増幅・対数変換・検波等を行う送受信回路２と、検波された受信信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３と、ラジアルスキャンで得られたデータから表示に使用するデータを選択するラインセレクタ４と、選択されたラインデータを格納するラインメモリ５と、各ラインデータから表示画像を構築する画像構築回路６と、表示画像のデータを格納するイメージメモリ８と、画像を表示するモニタとしてのＣＲＴ９と、各部を制御する制御回路１０とを含んでいる。
【００３８】
図３は、本実施形態による縦断面画像の形成を説明する図である。図３（ａ）は縦断面画像Ｌの形成される様子を示しており、図３（ｂ）はＣＲＴ９に表示した縦断面画像Ｌを示している。
【００３９】
血管２００に挿入されたプローブ１０１に内蔵された超音波振動子１を回転させてラジアルスキャンを行い、横断面画像Ｂを得る。超音波振動子１は、１回転の間にＮ回の超音波の送受信を行う。Ｎの値は通常２００〜２０００程度である。このラジアルスキャンのＮ本の音線から、２本の音線を選択してそのデータを基に縦断面画像を形成する。ここでは１８０度異なる位置の音線１と音線Ｎ／２をそれぞれ第１のデータＤ１および第２のデータＤ２としてラインセレクタ４で選択する。
【００４０】
この２つのデータは、プローブ１０１を中心として血管２００を横切る直線上の２つのデータであるので、プローブ１０１が血管２００の内部に挿入されていれば、２つのデータから血管２００の直径を求めることができる。
【００４１】
この２つの音線データＤ１およびＤ２をラジアルスキャンを行う度にラインメモリ５に順次格納する。ラインメモリ５には、所定時間ｔ内に行われたラジアルスキャンのＭ回転分の２つの音線データが格納され、画像構築回路６により表示用縦断面画像Ｌが構築されてイメージメモリ８に格納されると共に、ＣＲＴ９に表示される。
【００４２】
縦断面画像は、図示したようにプローブ１０１あるいは超音波振動子１の移動方向Ｘに対応して、時間ｔ内で新たに得られたデータを上に表示し、古いデータを下に表示するように、各スキャンに対応して表示データを更新する。
【００４３】
図６は、ラインメモリ４に格納されるデータのイメージを示す図である。ラインメモリ５は、２つの音線データＤ１およびＤ２に対応して２列に区切られており、各列には図中上から下へ時間的に古いデータから最も新しいデータまでＭ個のデータをＦＩＦＯ形式で格納するＭ個の格納エリアが設けられている。
【００４４】
図６（ａ）の状態から１回のスキャンが行われると、最も古いデータ[Data 1]i-(M-1) および[Data N/2]i-(M-1) をラインメモリ５から削除し、各データを１つずつ１つ前のスキャンデータの格納エリアに移す。そして、新たに得られた[Data 1]i および[Data 2/N]i を最も下の格納エリアに格納する。このようにすることで、プローブ１０１あるいは超音波振動子１の移動に対応した縦断面画像Ｌをリアルタイムで表示することができる。
【００４５】
ここで、本実施形態で使用するメモリ容量について、全てのスキャンデータを格納する従来の装置と比較する。上記のように従来の装置では、１走査線当たりのデータ数を４００、ラジアル走査１回での走査線数を１０００、各データが８ビットの輝度データであるとすると、ラジアル走査１回当たりのデータ量は、３．２Ｍｂｉｔであり、１秒当たりの走査回数を表わすフレームレートを、３０／ｓｅｃとすると、６０秒分のスキャンデータを格納するためには、５．７６Ｇｂｉｔのメモリ容量が必要となる。
【００４６】
本実施形態では、各スキャンに対して２つの音線データのみを格納するので、上記と同じ条件では、ラジアル走査１回当たり格納するデータ量は、６．４Ｋｂｉｔであり、６０秒分のスキャンデータを格納するために必要なメモリ容量は、１．１５２Ｍｂｉｔである。
【００４７】
このように、従来の装置と比較して、スキャンデータの格納に使用するメモリ容量をはるかに少なくすることができる。従って、データ処理を行うＣＰＵの負担も減り、装置全体のコストを下げることができる。更に、表示分解能を低下させることなく縦方向表示距離を長くすることを容易に実現できる。例えば、プローブ１０１あるいは超音波振動子１の移動速度を０．５ｍｍ／ｓｅｃとしたときに、縦方向表示距離を１００秒のスキャンデータに相当する５０ｍｍとしても、スキャンデータの格納に必要なメモリ容量は１．９２Ｍｂｉｔである。
【００４８】
なお、プローブ１０１あるいは超音波振動子１は、手動で軸方向に移動させるように構成してもよいが、オートマチックプルバックユニット等の軸方向移動手段を設けて、制御回路１０の制御により一定速度で軸方向に移動させるように構成してもよい。この場合、移動速度をスイッチ等で変更できるようにしてもよい。また、ＣＲＴ９上に移動速度あるいは表示分解能を表示することも有効である。
【００４９】
以下、本発明の画像診断装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、超音波振動子を軸方向に移動させる手段を備えると共に、血管の縦断面画像および横断面画像を同時に表示する血管内超音波診断装置である。
【００５０】
図７は、本実施形態の構成を示すブロック図であり、図５に関して上記で説明した第１の実施形態の構成に加え、超音波振動子を軸方向に移動させる手段としての駆動機構１１と、横断面画像および縦断面画像を表示するための、２系統のラインメモリ５ａ、５ｂおよび画像構築回路６ａ、６ｂと、縦断面画像および横断面画像を合成して同一画面上に表示するためのイメージ合成回路７とを備えている。
【００５１】
駆動機構１１は、制御回路１０からの指示に応じて、超音波振動子１をプローブ１０１の軸方向に一定速度で移動させる。その構成は、モータ等によりプローブ１０１の基端からフレキシブルシャフト１０２を引く、公知の装置と同様なものでよくここでは特に言及しない。
【００５２】
ラインメモリ５ｂおよび画像構築回路６ｂは、上記第１の実施形態におけるラインメモリ５および画像構築回路６と同様に、ラインセレクタ４で選択された２本の音線データの格納と対応する縦断面画像の構築とを行う。
【００５３】
ラインメモリ５ａは、１回（３６０度）のラジアルスキャンによって得られ、ラインセレクタ４に入力された全ての音線データを格納し、次のラジアルスキャンの際には、全てのデータを上書きして、常に、最後に行われたラジアルスキャンのデータを格納する。画像構築回路６ａは、ラインメモリ５ａに１回のラジアルスキャンで得られた全てのデータが格納された後、これらのデータから血管２００の横断面画像を構築する。
【００５４】
イメージ合成回路７は、画像構築回路６ａおよび６ｂによって構築された横断面画像および縦断面画像を、ＣＲＴ９の表示画面に同時に表示できるように合成し、イメージメモリ８に画像データを格納する。図４は、横断面画像Ｂと縦断面画像Ｌとがイメージ合成回路７によって合成された画像が、ＣＲＴ９に表示された例を示している。
【００５５】
横断面画像Ｂのカーソル９０１は、ラインセレクタ４で選択され、縦断面画像Ｌを構成するのに使用される２つの音線データの位置を示している。このように選択される音線データを横断面画像Ｂ上に表示すると、横断面画像Ｂと縦断面画像Ｌとの関係が視覚的に理解しやすくなる。
【００５６】
また、本実施形態では、横断面画像Ｂと縦断面画像Ｌとを１つずつ表示するように構成しているが、ラインメモリおよび対応する画像構築回路の数を更に増やして、横断面画像Ｂまたは縦断面画像Ｌを複数個表示させるようにしてもよい。この場合、縦断面画像Ｌを複数表示するように構成すると、実質的に縦方向の表示可能な距離を長くすることができる。
【００５７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易とするための例示にすぎず、これらの実施形態に対して、当業者は様々な変更や修正を加えることができる。
【００５８】
例えば、上記実施形態においては、超音波を用いて断面画像を形成するものとしたが、超音波以外の信号、例えば、低干渉性の光を用いる干渉型ＯＣＴ（オプティカル・コヒーレンス・トモグラフィ）として構成することもできる。
【００５９】
また、ラジアルスキャンを行う際の走査方法も、上記で記載した超音波振動子を回転させる機械的走査方法以外に、円周方向に複数のトランスデューサを設けて順次駆動する電子的走査方式等が考えられる。
【００６０】
更に、本発明の画像診断装置を適用する対象は血管や体腔に限られるものではなく、プローブを挿入できる管状の物体であれば、本発明の画像診断装置を適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、走査手段の移動に伴って、選択された２方向のデータから形成された縦断面画像を順次更新して得ることができ、走査位置に対応した縦方向断面を、少ないメモリ容量で表示距離の制限なしにリアルタイムで表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の画像診断装置における表示画像の例を示す図である。
【図２】本発明によって縦断面画像を形成する様子を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による表示画像の例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による表示画像の例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図６】ラインメモリの動作を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明において縦断面画像のデータを得る方法を説明する図である。
【符号の説明】
１  超音波振動子
２  送受信回路
３  Ａ／Ｄ変換器
４  ラインセレクタ
５、５ａ、５ｂ  ラインメモリ
６、６ａ、６ｂ  画像構築回路
７  イメージ合成回路
８  イメージメモリ
９  ＣＲＴ
１０  制御回路
１１  駆動機構
１０１  プローブ
２００  血管
Ｂ  横断面画像
Ｌ  縦断面画像
【図１】
0004391627.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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