(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空状の素管を拾い上げて順次整列させ、バルジ加工を施してフレキシブルパイプを成形し、成形されたフレキシブルパイプに漏れ検査を施して欠陥品か完成品かの選別をして振り分け収納するバルジ加工用の金属ベローズ装置であって、
収納用バケットに収納されている多数本の中空状の素管から、収納用バケットの底部の傾斜面と振動発生装置とにより１本ごとに素管を順次拾い上げるパイプ供給装置と、
上記パイプ供給装置から拾い上げられてきた素管を、一対の素管載せ台とその間に配置されたパイプ横送り台とよりなるパイプ列設機構上に受入れると共に、受入れられた素管を転動させて横送りして所定の位置に整列さるパイプ整列送り装置と、
上記パイプ整列送り装置により整列された素管を、吊り下げつつ挟持してバルジ加工送り領域の素管載せ台へと移動させる第１の素管移動装置と、
上記バルジ加工送り領域の素管載せ台に載置された素管を先端側よりバルジ加工装置に送り込むパイプ移動装置と、
上記パイプ移動装置の動作に同期して素管の後端側からバルジ加工用の芯金を挿入する芯金送り装置と、
上記パイプ移動装置から送り込まれてきた素管は、上下側の分割金型の金型本体を素管の径方向より拘束すると共に、多数列設された金型本体を管体軸方向に圧縮移動させつつ蛇腹部を有するフレキシブルパイプをバルジ成形するバルジ加工装置と、
上記バルジ加工装置より押し出されてきた蛇腹部を有するフレキシブルパイプを整列させると共に、フレキシブルパイプを第２の素管移動装置のパイプチャックにより吊り下げ可能とするバルジ加工後処理装置と、
上記バルジ加工後処理装置の第２の素管移動装置によりチャックされ、水槽内に移動されたフレキシブルパイプを水槽に水没させてその両端部を密封すると共に、フレキシブルパイプ内に空気を送り込んで洩れを検出する洩れ検査装置と、
上記洩れ検査装置の検査後に上記第２の素管移動装置により移動、解放させられたフレキシブルパイプが傾斜面上でパイプ選別バケットに向けて転動するテーブルと、
上記テーブルを転動したフレキシブルパイプを、欠陥品収納ボックスの上面に設けた開閉自在な開閉板を閉状態とし、上記欠陥品収納ボックスが開口状態の際には上記欠陥品収納ボックス内に落下させ、その開閉板を開状態とし、上記欠陥品収納ボックスが閉口状態の際には完成品収納ボックスへと通過させ、完成品と欠陥品のフレキシブルパイプを選別して振り分け収納するパイプ選別バケットと、
を備えたことを特徴とするバルジ加工用の金属ベローズ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、特にステンレス製の素管に蛇腹部を設けたステンレス製フレキシブルパイプを、効率よく製作するのに好適な金属ベローズ成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４（ａ）に示すように、直管として形成された素管Ｐ１に波形の蛇腹部Ｐ２を形成したステンレス製フレキシブルパイプＰは、耐久性に優れると共に、剛性を有するが、同時に蛇腹部Ｐ２を介して屈曲性を有するため、地中に埋設される水道管やガス管などとして使用された場合には、振動などによる変位吸収性を有している。
【０００３】
また、屈曲配管に際しては屈曲継手などが不要であり、図１４（ｂ）に示したように、蛇腹部Ｐ２を介してフレキシブルパイプＰを３次元方向に屈曲させることができるため、地中埋設管としてだけではなく、近年は高層ビルや集合住宅あるいは一般住宅・工場など様々な場所で多様な用途の配管として用いられてきている。そのため、金属管に波形の蛇腹部Ｐ２を形成したフレキシブルパイプＰを効率よく製造することができる金属ベローズ成形装置が求められている。
【０００４】
このようなフレキシブルパイプの金属ベローズ成形装置は、半円状の半割穴を有する上下一対の分割金型により一組の金型本体を形成し、素管Ｐ１の外周を径方向から一対の分割金型により一連に拘束して１山ごとの蛇腹部Ｐ２を形成する。また、このような一組の金型本体を多数列設させ、素管Ｐ１の両端を固定用端キャップ，移動用端キャップなどにより密封した上で素管Ｐ１内にバルジ加工用の水液を流入し、その液圧を高めつつ素管Ｐ１を移動用端キャップ側から固定用端キャップ側へと圧縮する。
【０００５】
同時に、各金型本体も素管Ｐ１の圧縮とともに管体軸線方向に移動させ、互いに接合された金型本体同士によって形成される波形の空隙（図９参照）内に、素管Ｐ１の外周を膨出させてその外周に蛇腹部Ｐ２を形成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したような従来のバルジ加工用の金属ベローズ成形装置では、金型本体を構成する分割金型は、金型本体の圧縮移動と原点位置への復帰動作を繰り返すため、消耗度が激しく、量産性が悪いという問題が指摘される。
【０００７】
また、１本々々の長尺なステンレスパイプを取り扱いつつバルジ加工してステンレス製のフレキジブルパイプとし、しかもパイプ内の液体や気体などの洩れのない完成品を歩留まりよく量産するには大変な手間を有している。
【０００８】
したがって、上記したように屈曲配管に際しても屈曲継手などを不要とし、その需要が増加している波形の蛇腹部を有するステンレス製のフレキシブルパイプを、効率よく製造することができる金属ベローズ成形装置が求められている。
【０００９】
この発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、１サイクルのバルジ加工時に同時に複数本の蛇腹管を得ることができると共に、欠陥のない完成品としてのステンレス製のフレキジブルパイプを、量産性よく製造することができる金属ベローズ成形装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記のような目的を達成するために、金属ベローズ装置としては、中空状の素管を拾い上げて順次整列させ、バルジ加工を施してフレキシブルパイプを成形し、成形されたフレキシブルパイプに漏れ検査を施して欠陥品か完成品かの選別をして振り分け収納するバルジ加工用の金属ベローズ装置であって、収納用バケットに収納されている多数本の中空状の素管から、収納用バケットの底部の傾斜面と振動発生装置とにより１本ごとに素管を順次拾い上げるパイプ供給装置と、上記パイプ供給装置から拾い上げられてきた素管を、一対の素管載せ台とその間に配置されたパイプ横送り台とよりなるパイプ列設機構上に受入れると共に、受入れられた素管を転動させて横送りして所定の位置に整列さるパイプ整列送り装置と、上記パイプ整列送り装置により整列された素管を、吊り下げつつ挟持してバルジ加工送り領域の素管載せ台へと移動させる第１の素管移動装置と、上記バルジ加工送り領域の素管載せ台に載置された素管を先端側よりバルジ加工装置に送り込むパイプ移動装置と、上記パイプ移動装置の動作に同期して素管の後端側からバルジ加工用の芯金を挿入する芯金送り装置と、上記パイプ移動装置から送り込まれてきた素管は、上下側の分割金型の金型本体を素管の径方向より拘束すると共に、多数列設された金型本体を管体軸方向に圧縮移動させつつ蛇腹部を有するフレキシブルパイプをバルジ成形するバルジ加工装置と、上記バルジ加工装置より押し出されてきた蛇腹部を有するフレキシブルパイプを整列させると共に、フレキシブルパイプを第２の素管移動装置のパイプチャックにより吊り下げ可能とするバルジ加工後処理装置と、上記バルジ加工後処理装置の第２の素管移動装置によりチャックされ、水槽内に移動されたフレキシブルパイプを水槽に水没させてその両端部を密封すると共に、フレキシブルパイプ内に空気を送り込んで洩れを検出する洩れ検査装置と、上記洩れ検査装置の検査後に上記第２の素管移動装置により移動、解放させられたフレキシブルパイプが傾斜面上でパイプ選別バケットに向けて転動するテーブルと、上記テーブルを転動したフレキシブルパイプを、欠陥品収納ボックスの上面に設けた開閉自在な開閉板を閉状態とし、上記欠陥品収納ボックスが開口状態の際には上記欠陥品収納ボックス内に落下させ、その開閉板を開状態とし、上記欠陥品収納ボックスが閉口状態の際には完成品収納ボックスへと通過させ、完成品と欠陥品のフレキシブルパイプを選別して振り分け収納するパイプ選別バケットと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は、この発明に係る金属ベローズ成形装置の概略構成を示す説明用平面図であり、図２は、パイプ整列送り装置と芯金送り装置の概略構成を示す説明用平面図である。以下、装置の動作をその構成と共に説明する。
【００１３】
図１に示すように、この金属ベローズ成形装置は、パイプ供給装置１，パイプ整列送り装置２，芯金送り装置３，バルジ加工装置４，バルジ加工後処理装置５，洩れ検査装置６，パイプ選別バケット７，制御用ディスク８，成型圧力発生装置９，油圧装置１０，安全監視装置１１などにより構成されている。
【００１４】
パイプ供給装置１は、ステンレス製のフレキシブルパイプＰとされる素管Ｐ１を、パイプ整列送り装置２に沿うように多数本収納すると共に、素管Ｐ１を１本ごとにパイプ整列送り装置２に順次引き上げて送り込むものである。具体的には、図３に示したように、パイプ収納用バケット１００は、その底部１００ａがパイプ整列送り装置２の方向に漸次下向するような傾斜面とされ、また、底部１００ａと床面Ｆとの間には振動発生装置１０１が付設されている。パイプ収納用バケット１００のパイプ整列送り装置２の側には、素管引き上げ機構１０２が設けられている。
【００１５】
素管引き上げ機構１０２は、上下一対の駆動用歯車１０３，１０３と、この駆動用歯車１０３，１０３に巻回されるエンドレスチェーン１０４，１０４とが左右一対に配置された構成の機構とされ、左右のエンドレスチェーン１０４，１０４間にかけて水平状に断面Ｌ字状の素管載せ板１０５が適当間隔を隔てて凸設されている。この素管載せ板１０５は、Ｌ字状の立上り部１０５ａがエンドレスチェーン１０４，１０４に固着され、水平部１０５ｂが素管Ｐ１を拾い上げる素管載せ部とされている。
【００１６】
したがって、素管載せ板１０５はパイプ収納用バケット１００の底部１００ａの傾斜面と振動発生装置１０１とにより、パイプ整列送り装置２側へと下向されている素管Ｐ１を１本づつ拾い上げていく。なお、素管載せ板１０５が通過する底部１００ａの個所は、図示はしないが、素管載せ板１０５が通過できる凹部が穿設されている。
【００１７】
パイプ整列送り装置２は、パイプ供給装置１から拾い上げられてきた素管Ｐ１を整列させ、バルジ加工装置４へ送り込むための処理を行うものである。このパイプ整列送り装置２におけるパイプ供給装置１近傍のテーブル面には、第１のパイプ列設機構が配置される。
【００１８】
この第１のパイプ列設機構は、図２に示すように、素管Ｐ１を嵌合するＵ溝２００ａが穿設された一対の素管載せ台２００，２００と、素管Ｐ１の両端をフォーミングするポンチ２０１，２０１と、素管載せ台２００，２００間に配置されたパイプ横送り台２０２，２０２とにより構成されている。
【００１９】
したがって、図２，図３からも明らかなように、パイプ供給装置１から送り込まれてきた素管Ｐ１は、まず始めに第１のパイプ列設機構の素管載せ台２００，２００におけるＵ溝２００ａ，２００ａに挿嵌されて列設状態とされる。パイプ横送り台２０２，２０２は、図５に示したように、テーブル面に対して立設板２０２ｂと連接するパイプ載せ板２０２ａが支持棒２０２ｃを介して上下動可能に設置されており、素管Ｐ１の列設時にはテーブル面に対して下動状態とされている（図５中の実線）。
【００２０】
そして、ポンチ２０１，２０１が素管Ｐ１の両端方向に前進され、素管Ｐ１の両端をフォーミングして両端の変形を矯正する。その後、ポンチ２０１，２０１が素管Ｐ１の両端から離れて元の位置に戻ると、パイプ横送り台２０２，２０２はテーブル面に対して上動し、図５中の点線で示したように、素管Ｐ１を素管載せ台２００，２００のＵ溝２００ａ，２００ａから持ち上げる。
【００２１】
このパイプ横送り台２０２のパイプ載せ板２０２ａは傾斜面とされているので、上動して素管Ｐ１を持ち上げた場合には、持ち上げた素管Ｐ１を転がして横送りすることができる（図５の点線参照）。横送りされた素管Ｐ１は、第２のパイプ列設機構に設置されている第２の素管載せ台２００へと移動され、そのＵ溝２００ａ，２００ａ，２００ａに挿嵌される（図２参照）。
【００２２】
但し、第２のパイプ列設機構における素管載せ台２００へと移動された素管Ｐ１は、始めは第１番目のＵ溝２００ａに挿嵌されるが、第１番目のパイプ横送り台２０２，２０２の動作により、中央のＵ溝２００ａ，２００ａへと移動され、次いで第２番目のパイプ横送り第２０２，２０２の動作により、中央のＵ溝２００ａ，２００ａから図中右側の第３番目のＵ溝２００ａ，２００ａへと移動される。このようにして、第２のパイプ列設機構には３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１が等間隔を隔てて列設されることとなる。
【００２３】
２０３はパイプ端押え装置であり、このパイプ端押え装置２０３は、前進動作により第２のパイプ列設機構に列設されている３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１の端部を押圧して端部の不揃いを矯正する。端部不揃いが矯正された３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１は、第１の素管移動装置２０５（図３参照）によりチャックされて、図２中点線で示したように、バルジ加工送り領域へと移動される。
【００２４】
第１の素管移動装置２０５は、図３に示すように、装置の上面より移動可能に吊り下げられた走行板２０５ａと、素管Ｐ１を挟持するパイプチャック２０５ｂ，２０５ｂ，２０５ｂとにより構成されている。第２のパイプ列設機構に列設された３本の素管は、第１の素管移動装置２０５のパイプチャック２０５ｂ，２０５ｂ，２０５ｂに挟持されて第２のパイプ列設機構からバルジ加工送り領域へと移動され（図２参照）、３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１は各両端の近傍がバルジ加工送り領域の素管載せ台２００におけるＵ溝２００ａ，２００ａ，２００ａに挿嵌される。
【００２５】
この状態において、３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１は、図６に示すように、その後端側がパイプ移動装置２０６のコレットチャック２０６ａに挟持されると共に、後端側より素管Ｐ１内に先端側をバルジ加工成形部３０１ａとする芯金３０１が挿入される。
【００２６】
パイプ移動装置２０６は、素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１を挟持した状態でパイプ整列送り装置２のテーブル面でバルジ加工装置４へと敷設されているレール２０３に添って走行される。この際には、３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１の各両端近傍を載置している素管載せ台２００は、パイプ移動装置２０６の走行の邪魔になるので、テーブル面でレール２０３に直交されるように敷設されているレール２０４に添って、図２中の点線で示した位置まで移動されパイプ移動装置２０６の走行を可能とする。また、第１の素管移動装置２０５も前記した第２のパイプ列設機構の領域に戻される。
【００２７】
次いで、パイプ移動装置２０６が３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１をチャックした状態でバルジ加工装置４に向かって走行を開始し、３本の素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１をその先端側よりバルジ加工装置４に送り込む。一方、これと同期して芯金送り駆動装置３００が動作し、芯金３０１，３０１，３０１を素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１内で走行させ、素管Ｐ１の蛇腹部形成位置でバルジ加工成形部３０１ａを停止させる（図８参照）。
【００２８】
バルジ加工装置４における金型本体４００は、図７に示すように、上側の分割金型４０１と下側の分割金型４０２とによって構成される。分割金型４０１と分割金型４０２との接合縁辺には、互いに接合された際に一連の割穴とされて素管Ｐ１を挟持する半割穴４０１ａ，４０２ａが、所定間隔を隔ててそれぞれ３穴開設されている。
【００２９】
分割金型４０１の上側と分割金型４０２の下側には、それぞれ左右一対の分割金型用ガイド孔４０１ｃ−４０１ｃ，４０２ｃ−４０２ｃが開設されており、このガイド孔４０１ｃ，４０２ｃを挿通するガイド軸（図示略）により、分割金型４０１，４０２はそれぞれ管体軸線方向に対して直角となるように支持されつつ移動（直立移動）されることとなる。
【００３０】
一方、上側の分割金型４０１と下側の分割金型４０２の互いの左右端部には、フランジ４０１ｂ−４０１ｂ，４０２ｂ−４０２ｂが突出形成されており、上側の分割金型４０１におけるフランジ４０１ｂは短フランジとして突出形成され、下側の分割金型４０２におけるフランジ４０２ｂはフランジ４０１ｂよりもやや長いフランジとして突出形成されている。
【００３１】
そして、クランプ板（図示略）は、接合された両分割金型４０１，４０２のフランジ４０１ｂ−４０２ｂ，４０１ｂ−４０２ｂに嵌合する凹部が開設されており、この凹部が両分割金型４０１，４０２のフランジ４０１ｃ，４０２ｃ，フランジ４０１ｂ，４０２ｂに左右側より嵌合し、両分割金型４０１，４０２を一体的に回着して一組の金型本体４００を形成する。
【００３２】
また、クランプ板にはクランプ板用回動孔が開設されており、この回動孔に挿通される回動軸を枢軸としてクランプ板自体が回動される。これにより、クランプ板は下側の分割金型の長尺なフランジ４０２ｂに掛かり止められた状態としつつ、上側の分割金型４０１の短尺なフランジ４０１ｂにおける掛かり止めを解除することもでき、且つ、クランプ板を左右方向に移動させ金型本体４００への着脱を図る。このため、金型本体４００の磨耗度を著しく低減化することができると共に、金型本体４００への着脱が容易となる。
【００３３】
なお、クランプ板はその凹部に上下分割金型４０１，４０２を挿嵌する構成として説明したが、上下分割金型４０１，４０２側に凹部を設け、この凹部にクランプ板側に設けた凸部を挿嵌するようにしてもよい。
【００３４】
なお、金型本体４００の分割金型４０１，４０２は、３穴とせず２穴でも１穴でもよいが、３穴としたケースが好適である。その理由は、１本のフレキシブルパイプＰを形成する場合には、金型本体４００の中央の割穴４０１ａ−４０２ａを用いることができ、また、２本のフレキシブルパイプＰ，Ｐを形成する場合には、金型本体４００の左右の割穴４０１ａ−４０２ａ，４０１ａ−４０２ａを用いることができる。このようにすれば、バルジ加工の際に金型本体４００にかかる荷重をバランスよくすることができると共に、フレキシブルパイプＰのバルジ加工の本数にかかわらず金型本体４００をその都度交換する必要がない。なお、金型本体４００の重量や操作性，耐久性などを考慮すると、通常の素材で金型本体４００を形成する場合は３穴が好適となる。
【００３５】
また、上側の各分割金型４０１，・・・同士、下側の分割金型４０２，・・・同士は、それぞれ出没自在な連結ピン（図示略）によって互いに連結されている。また、素管Ｐ１の両端側は、移動用端キャップ４０１−２，４０２−２、固定用端キャップ４０１−１，４０２−１により密封支持されている。
【００３６】
このように、このバルジ加工装置４によれば、一組の金型本体４００とされる一対の分割金型４０１，４０２の３個の半割穴４０１ａ−４０２ａ，４０１ａ−４０２ａが、それぞれ３本の素管Ｐ１の外周を径方向に一連に拘束し、そのようにされた金型本体４００を管体軸方向へ多数列設させると共に、各素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１のバルジ加工部分の管内に芯金３０１のバルジ加工形成部３０１ａを位置させる（図８参照）。
【００３７】
芯金３０１内には、成形圧力発生装置９で水圧が高められた水液が水液分岐機構９００を介して各素管Ｐ１の芯金３０１内に流入され、バルジ加工形成部３０１ａの孔３０１ｂ，・・・から流出し、素管Ｐ１のバルジ加工部分を膨出させる。そして、移動用端キャップ４０１−２，４０２−２が固定用端キャップ４０１−１，４０２−１側に圧縮移動し、３本の各素管Ｐ１，Ｐ１，Ｐ１の外周の所定箇所に周時に波形の蛇腹部Ｐ２を形成する（図９参照）。３０２はシール用の○リングである。
【００３８】
バルジ加工後処理装置５は、バルジ加工装置４より押し出されてきた成形後のフレキシブルパイプＰを整列させるもので、テーブル面には、押し出されてきたフレキシブルパイプＰを受け入れるガイド溝５００ａ，５００ａ，５００ａが列設されている。また、装置の上面側には移動可能に吊り下げられた第２の素管移動装置５０１が配置され（図１１参照）、この第２の素管移動装置５０１は走行板５０１ａとフレキシブルパイプＰ，Ｐ，Ｐを挟持するパイプチャック５０１ｂ，５０１ｂ，５０１ｂとにより構成されている。
【００３９】
また、図１０（ｂ）に示した５０３はシリンダーであり、５０４は端部押し出し板でフレキシブルパイプＰがバルジ加工装置４より押し出されてきた際には応動してその通過を可能とし、シリンダー５０３の動作によってフレキシブルパイプＰ，Ｐ，Ｐの端部を押圧して揃える。
【００４０】
第２の素管移動装置５０１によりチャックされたフレキシブルパイプＰ，Ｐ，Ｐは、洩れ検査装置６へと移動される。この洩れ検査装置６は、図１１に示すように水槽となっており、各フレキシブルパイプＰ，Ｐ，Ｐはその両端部を密封支持板６００に支持されると共に、ゴムシール部材６０１により密封され、このゴムシール部材６０１を介して空気送りホース６０２よりフレキシブルパイプＰ内に空気が送り込まれる（図１２参照）。フレキシブルパイプＰは、洩れ検査装置６の水槽に水没されているので、ヒビ割れなどがあると気泡が発生するのでこれを検出する。
【００４１】
なお、図示は省略をするが、フレキシブルパイプＰ内に送り込まれる空気の低下率を気体量検出装置などにより測定し、ヒビ割れなどを生じているフレキシブルパイプＰを検知することができる。また、水槽に発生する気泡を目視することによっても知ることができる。
【００４２】
第２の素管移動装置５０１は、漏れ検査後にはテーブル５０２上でフレキシブルパイプＰを解放する。テーブル５０２は、パイプ選別バケット７に向けた傾斜面とされているので、解放されたフレキシブルパイプＰは必然的にパイプ選別バケット７に向けて転動していく。
【００４３】
パイプ選別バケット７は、フレキシブルパイプＰの完成品を収納する完成品収納ボックス７００と、欠陥品を収納する欠陥品収納ボックス７０１とにより構成されている。図１１に示したように、欠陥品収納ボックス７０１は装置側に設置されており、完成品収納ボックス７００は欠陥品収納ボックス７０１の外側に配置されている。
【００４４】
欠陥品収納ボックス７０１の上面側には、適当間隔を隔てて複数の開閉板７０２が取付けられており、この開閉板７０２が開状態のときには、図１１に示したように、欠陥品収納ボックス７０１の上面に開閉板７０２により完成品収納ボックス７００への通路を作ることになり、テーブル５０２を通過してきたフレキシブルパイプＰは、欠陥品収納ボックス７０１には落下せず完成品収納ボックス７００へ落下される。
【００４５】
また、開閉板７０２が閉状態のときには、図１３に示したように、欠陥品収納ボックス７０１の上面には開閉板７０２が完成品収納ボックス７００への通路を作らないため、テーブル５０２を通過してきたフレキシブルパイプＰは、そのまま開口状態とされている欠陥品収納ボックス７０１へ落下されることになり、欠陥品のフレキシブルパイプＰと、完成品のフレキシブルパイプＰとを選別して振り分け収納することができる。
【００４６】
次に、この発明に係る金属ベローズ加工装置の電気的システム構成を、図１５のブロック図に基づき説明する。すなわち、電気的システム構成としては、各部の動作を統括し制御するシステム制御部８００，インターフェース部８０１，システム動作記憶部８０２，非常時検出部８０３，パイプ供給指令部８０４，パイプ整列送り指令部８０５，芯金送り指令部８０６，バルジ加工指令部８０７，バルジ加工後処理指令部８０８，洩れ検査指令部８０９，パイプ選別指令部８１０，成形圧指令部８１１，油圧指令部８１２などにより構成される。
【００４７】
インターフェース部８０１は、装置に接続される制御用ディスク８における情報入力部９００から、各部の作動ベース情報をシステム制御部８００に入力する。情報入力部９００としては、文字キーやテンキーなどを有するキーボード操作手段、プログラムソフト読み取り手段、パソコン端末手段などいずれでもよい。
【００４８】
システム動作記憶部８０２は、情報入力部９００からの入力情報や装置内における各部の進行動作を格納し、システム制御部８００の統括指令に基づき装置各部のシーケンス制御動作を可能にする。
【００４９】
非常時検出部８０３は、安全監視装置１１が監視領域内に作業員などが侵入したことを検知すると、非常時検出信号を出力し、システム制御部８００により装置の各部全動作あるいは関係する各部の動作を停止可能とする。
【００５０】
パイプ供給指令部８０４は、モータ駆動信号を出力し、パイプ供給装置１における駆動用歯車３００の動作信号を出力するもので、図示しないが、駆動用歯車３００の駆動用モータへ動作開始信号あるいは動作停止を行なわす。
【００５１】
パイプ整列送り指令部８０５は、第１パイプ列設確認指令手段，フォーミング指令手段，第１パイプ横送り指令手段，第２パイプ列設確認指令手段，第２パイプ横送り指令手段，パイプ端押え指令手段，素管移動指令手段，コレットチャック指令手段，パイプ移動指令手段などにより構成される。
【００５２】
第１パイプ列設確認指令手段は、列設確認信号を出力し、第１のパイプ列設機構に配置されている素管載せ台２００に素管Ｐ１が列設されたか否かを検出する。フォーミング指令手段は、ポンチ動作信号を出力し、第１のパイプ列設機構に載置された素管Ｐ１の両端を拡管するようにポンチ２０１を作動させる。
【００５３】
第１パイプ横送り指令手段は、上下動動作信号を出力し、第１のパイプ列設機構に配置されている横送り台２０２を動作させ、素管Ｐ１を第２のパイプ列設機構の素管載せ台２００へと移動させる，
【００５４】
第２パイプ列設手指令段は、１次載置確認信号，２次載置確認信号などの第２列設確認信号を出力し、第２のパイプ列設機構領域の素管載せ台２００へと移動されてきた素管Ｐ１の載置箇所を検出し、その載置移動を行なう。まず、第１番目のＵ溝２００ａ内に素管Ｐ１が挿嵌されると、１次載置確認信号が出力され、第１パイプ横送り指令手段が１次載置確認信号の出力に基づいて第１番目の横送り台２０２を動作させ、素管Ｐ１を第２番目（中央）のＵ溝２００ａ内に移動させる。そして、２次載置確認信号が出力されると、第２パイプ横送り指令手段は２次載置確認信号の出力に基づいて第２番目の横送り台２０２を動作させ、素管Ｐ１を第３番目のＵ溝２００ａ内に移動させる。
【００５５】
上記した場合には、システム動作記憶部８０２に３本のフレキシブルパイプＰの処理情報が格納されているが、１本の場合には、素管Ｐ１を第２番目（中央）のＵ溝２００ａ内に載置し、２本の場合には、素管Ｐ１を第１番目のＵ溝２００ａと第３番目のＵ溝２００ａに載置するように動作される。
【００５６】
パイプ端押え指令手段は、進退指令信号を出力し、パイプ端押え板２０３により素管Ｐ１の端部の不揃いを矯正させる。また、素管移動手段は、素管移動信号を出力し、第１の素管移動装置２０５を動作させて端部が所定位置に揃えられた素管Ｐ１をバルジ加工送り領域へと移動させる。
【００５７】
コレットチャック指令手段８１１は、素管チャック信号を出力し、バルジ加工送り領域へと移動された素管Ｐ１の後端部をコレットチャック２０６ａに挟持させる。また、パイプ移動手段は、パイプ移動信号を出力し、コレットチャックされた状態の素管Ｐ１をパイプ移動装置２０６を走行させてバルジ加工装置４へと送り込む。
【００５８】
芯金送り指令部８０６は、芯金送り信号を出力し、パイプ移動装置２０６が素管Ｐ１をチャックした状態でバルジ加工装置４に向かって走行を開始するのに同期して、芯金送り駆動装置３００を動作させ、芯金３０１を素管Ｐ１内で走行させ素管Ｐ１の蛇腹部形成位置で先端側のバルジ加工成形部３０１ａを停止させる。
【００５９】
成形圧指令部８１１は、成形圧指令信号を出力し、成形圧力発生装置９で圧力が高められた水液を水液分岐機構９００を介して芯金３０１内に流入させ、バルジ加工成形部３０１ａの孔３０１ｂ，・・・から流出させ素管Ｐ１のバルジ加工部分を膨出させる。また、油圧指令部８１２は、油圧指令信号を出力し、バルジ加工装置４におけるバルジ成形加圧力を付加させる。
【００６０】
バルジ加工指令部８０７は、バルジ指令信号を出力し、バルジ加工装置４に送り込まれてくる素管Ｐ１に金型本体４００を駆動してバルジ加工を施す。このバルジ加工指令部８０７におけるバルジ指令信号は、金型開閉信号により上下側の分割金型４０１，分割金型４０２，の開閉を行い、進退信号により移動用端キャップ４０１−２，４０２−２圧縮と開放を行なう。勿論、このバルジ指令信号は、芯金送り指令部８０６の芯金送り信号と成型圧指令部８１１の成型指令信号，油圧指令部８１２の油圧指令信号などと同期がとられる。
【００６１】
バルジ加工後処理指令部８０９は、加工後処理信号を出力し、バルジ加工装置４より押し出されてきたフレキシブルパイプＰをガイド溝５００ａに整列させるも。また、パイプ端押え信号を出力し、バルジ加工後処理装置５に設けられているシリンダー５０３とパイプ端押え板５０４を動作させてフレキシブルパイプＰの端部を揃える。さらに、素管チャック信号を出力し、テーブル面上に吊り下げ配置されている第２の素管移動装置５０１を動作させ、フレキシブルパイプＰを挟持し洩れ検査装置６へと移動させ、洩れ検査の終了後にはテーブル５０２にフレキシブルパイプＰを解放するる。
【００６２】
洩れ検査指令部８０９は、パイプ密封信号を出力し、密封支持板６００より凸設されているゴムシール部材６０１により、第２の素管移動装置５０１にチャックされているフレキシブルパイプＰの両端部を密封支持させつつ洩れ検査装置６の水槽に水没させ、圧縮気体送り装置（図示略）と連通されている空気送りホース６０２よりゴムシール部材６０１を介してフレキシブルパイプＰ内に空気を送り込ませる。
【００６３】
パイプ選別指令部８１０は、パイプ選別信号を出力するもので、フレキシブルパイプＰが完成品と判断された場合には、完成信号を出力し、欠陥品収納ボックス７０１の上面側に適当間隔を隔てて取付けられている複数の開閉板７０２を開状態とし、欠陥品収納ボックス７０１の上面側に完成品収納ボックス７００へ至る通路を作り、欠陥品収納ボックス７０１上面を通過させ完成品収納ボックス７００へ落下させる。
【００６４】
また、フレキシブルパイプＰが欠陥品と判断された場合には、欠陥信号を出力し、開閉板７０２を閉状態とし、欠陥品収納ボックス７０１の上面側を開口状態とさせ、欠陥フレキシブルパイプＰを完成品収納ボックス７００側に送ることなく、そのまま欠陥品収納ボック７０１に落下させる。
【００６５】
次に、この発明に係る金属ベローズ加工装置の動作を、図１６と図１７のフローチャートに基づき説明する。装置に電源が投入されて装置の動作がスタート状態とされると、ステップ１００でシステム動作記憶部８０２には成形すべき素管Ｐ１の本数や蛇腹部Ｐ２の成形間隔など、フレキシブルパイプＰの成形に必要な情報が格納されているか否かが判断される。
【００６６】
ステップ１００でシステム動作記憶部８０２には成形に必要な情報が格納されていると判断された場合には、ステップ１０１へ進み、装置の各部は動作待機状態とされ、さらにステップ１０２へ進み、パイプ供給装置１が動作されパイプ収納用選別バケット１００から素管Ｐ１を１本ごとに拾い上げパイプ整列送り装置２に送り込む。
【００６７】
ステップ１０３では、パイプ整列送り装置２における第１のパイプ整列機構に素管Ｐ１が列設されたか否かが判断され、素管Ｐ１が列設されたと判断された場合にはステップ１０４に進み、第１のパイプ整列機構に列設された素管Ｐ１の両端部をポンチ２０１により拡管フォーミングする。
【００６８】
ステップ１０５では、パイプ横送り台２０１が動作され拡管フォーミングされた素管Ｐ１を第２のパイプ整列機構に横送りし、第２のパイプ整列機構上で素管Ｐ１を整列させる。
【００６９】
ステップ１０６では、パイプ横送り台２０１の動作により第２のパイプ整列機構上で素管Ｐ１の整列さが完了されたか否かが判断され、ステップ１０７では、第１の素管移動装置２０５が動作され、第２のパイプ整列機構上で整列されている素管Ｐ１を挟持しバルジ加工送り領域へと移動させる。
【００７０】
ステップ１０８では、バルジ加工送り領域へと移動された素管Ｐ１はパイプ移動装置２０６のコレットチャック２０６ａに挟持され、芯金送り装置３の動作により素管Ｐ１の後端部より芯金３０１のバルジ加工成形部が素管Ｐ１内に挿入され、バルジ加工待機状態とされる。
【００７１】
ステップ１０９では、パイプ移動装置２０６がコレットチャックされた状態の素管Ｐ１を走行させてバルジ加工装置４へと送り込むと共に、芯金送り装置３もパイプ移動装置２０６に同期して芯金送り駆動装置３００を動作させ、芯金３０１のバルジ加工成形部３００ａを素管Ｐ１の蛇腹部形成位置とし、バルジ加工可能状態とする。
【００７２】
ステップ１１０では、バルジ加工装置４が金型本体４００を駆動してバルジ加工を施す素管Ｐ１の箇所に上下側の分割金型４０１，４０２の開閉を行バルジ成形加工を行なうのであるが、この際には、成形圧力発生装置９と水液分岐機構９００や油圧装置１０なども同期し、水圧が高められた水液を芯金３０１内に流入させバルジ加工形成部３０１ａの孔３０１ｂ，・・・から流出させ、素管Ｐ１のバルジ加工部分を膨出させる。
【００７３】
ステップ１１１では、バルジ加工装置４において素管Ｐ１に対して必要箇所のバルジ加工を終了するか否かが判断される。ここで、バルジ加工は終了されていないと判断された場合にはステップ１０８に戻るが、バルジ加工終了と判断された場合にはステップ１１２に進む。
【００７４】
ステップ１１２では、バルジ加工後処理装置５がバルジ加工装置４より押し出されてきたフレキシブルパイプＰを整列させると共に、第２の素管移動装置５０１の動作によりフレキシブルパイプＰを挟持し漏れ検査装置６へと移動させ、バルジ加工を終了するか否かが判断される。
【００７５】
ステップ１１３では、漏れ検査装置６が動作され第２の素管移動装置５０１によりチャックされている各フレキシブルパイプＰの両端部を密封支持させつつ水槽に水没させ、圧縮気体送り装置を介してフレキシブルパイプＰ内に空気を送り込ませ、洩れ検査が行なわれる。
【００７６】
ステップ１１４では、圧縮気体送り装置の気体減少率や目視などにより、フレキシブルパイプＰの漏れが検査されたか否かが判断され、漏れが検出されたか場合にはステップ１１５へ進み、漏れが検出されない場合にはステップ１１６へ進む。
【００７７】
【００７８】
ステップ１１５では、パイプ選別バケット７が動作され、欠陥品収納ボックス７０１の上面側の開閉板７０２を閉状態とされて欠陥品収納ボックス７０１は開口状態とされ、ステップ１１７に進む。ステップ１１７では、第２の素管移動装置５０１にチャックされている欠陥品フレキシブルパイプＰは、テーブル５０２上で解放され完成品収納ボックス７００側に送られることなく、そのまま欠陥品収納ボック７０１に落下させられる。
【００７９】
ステップ１１６では、欠陥品収納ボックス７０１の上面側の開閉板７０２が開状態とされ、欠陥品収納ボックス７０１の上面側は閉口状態とされステップ１１９に進む。ステップ１１９では、第２の素管移動装置５０１にチャックされている完成フレキシブルパイプＰは、テーブル５０２上で解放され、欠陥品収納ボック７０１上で開放され、欠陥品収納ボックス７０１上面を通過させ完成品収納ボックス７００落下される。
【００８０】
このように、この実施例によれば、素管を貯めるパイプ供給装置から１本ごとに素管をパイプ整列送り装置に送り込み、パイプ整列送り装置において素管を整列すると共に、移送可能に挟持し、且つ、素管の後端側から前端側へとバルジ加工用の芯金を内挿し、パイプ整列送り装置よりバルジ加工装置へ芯金を内挿した状態の素管を送り込んで蛇腹部を有するフレキシブルパイプをバルジ成形し、バルジ加工装置より送り出されてきたフレキシブルパイプに漏れ検査を施して完成品か欠陥品かの選別を図り、完成品と欠陥品とを各別に回収するように構成されている。また、パイプ整列送り装置は少なくとも３本の素管を整列可能とし、また、バルジ加工装置は少なくとも３本の素管をバルジ加工可能とするように構成されている。
【００８１】
したがって、素管の拾い上げから整列，バルジ加工，後加工処理，漏れ検査，欠陥品選別などを一連の動作としてシーケンス制御することができると共に、欠陥のない完成品としてのステンレス製のフレキシブルパイプＰを量産性よく製造することができる。
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、完成品であるフレキジブルパイプを得るに際し、一連の動作を一体的な構成の装置とし、素管の取り出し，素管の移動及び整列と芯金の挿入，バルジ加工，バルジ後加工処理，漏れ検査，完成品と欠陥品の選別などを効率よく準備できるので、素管から完成品としてのステンレス製のフレキジブルパイプを量産性よく効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る金属ベローズ成形装置の概略構成を示す説明用平面図である。
【図２】  図１におけるパイプ整列送り装置と芯金送り装置の概略構成を示す説明用平面図である。
【図３】  図１におけるパイプ供給装置とパイプ整列送り装置の概略構成を示す説明用断面図である。
【図４】  素管載せ台の１例を示す斜視図である。
【図５】  素管載せ台とパイプ横送り台との関係を示す説明図である。
【図６】  素管後端部と芯金挿入状態を示す説明用平面図である。
【図７】  金型本体の組み合わせを示す説明用正面図である。
【図８】  バルジ加工状態を示す説明用断面図である。
【図９】  蛇腹部形成状態を示す説明用断面図である。
【図１０】  図１におけるバルジ加工後処理装置を示す説明用正面図である。
【図１１】  図１におけるバルジ加工後処理装置と洩れ検査装置とパイプ選別バケットを示す説明用正面図である。
【図１２】  図１における洩れ検査装置を示す説明用平面図である。
【図１３】  図１におけるパイプ選別バケットを示す説明用断面図である。
【図１４】  フレキシブルパイプを示す概観図である。
【図１５】  この発明に係る金属ベローズ成形装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１６】  この発明に係る金属ベローズ成形装置のバルジ加工待機動作までの動作を示すフローチャートである。
【図１７】  この発明に係る金属ベローズ成形装置のバルジ加工可能状態からの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    パイプ供給装置
２    パイプ整列送り装置
３    芯金送り装置
４    バルジ加工装置
５    バルジ加工後処理装置
６    漏れ検査装置
７    パイプ選別バケット
８    制御用ディスク
９    成型圧力発生装置
【図１】
0004251255.tif 000002
【図２】
0004251255.tif 000003
【図３】
0004251255.tif 000004
【図４】
0004251255.tif 000005
【図５】
0004251255.tif 000006
【図６】
0004251255.tif 000007
【図７】
0004251255.tif 000008
【図８】
0004251255.tif 000009
【図９】
0004251255.tif 000010
【図１０】
0004251255.tif 000011
【図１１】
0004251255.tif 000012
【図１２】
0004251255.tif 000013
【図１３】
0004251255.tif 000014
【図１４】
0004251255.tif 000015
【図１５】
0004251255.tif 000016
【図１６】
0004251255.tif 000017
【図１７】
0004251255.tif 000018