(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術ライト装置の手術ライトヘッドを支持するためのアーム組立体において、前記アーム組立体は、
第一アームと、
前記第一アームに付けられ、かつ別個の一対の第一フランジを有し、かつ第一係止面及び第二係止面を有する第一Ｕリンク部と、
内部領域を有するように形成されている第二アームであって、前記手術ライトヘッドが前記第二アームによって支持されている第二アームと、
前記第二アームに付けられ、かつ別個の一対の第二フランジを有し、かつ第三係止面及び第四係止面を有する第二Ｕリンク部と、
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が第一アーム及び第一Ｕリンク部に関して主回動軸線回りに回動可能であるように、前記第一フランジの各一つへ前記対の第二フランジの各々を回動可能に連結する一対の回動ピンであって、前記回動ピンが前記回動ピン間に間隙部を形成する、回動ピンと、
前記第二アームの内部領域内で延びているロッドと、
前記ロッドへ連結され、かつ前記主回動軸線から離間しているリンク回動軸線回りの回動のために前記第一Ｕリンク部へ回動可能に連結されているリンクと、
前記第二アームの内部領域内で延びており、かつ前記手術ライトヘッドを釣り合わせるように前記ロッド及び前記リンクへ力をかけるばねとを具備し、
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部は、前記第一アーム及び前記第一Ｕリンク部に関して前記主回動軸線回りで、前記第三係止面が前記第一係止面と係合して前記第二Ｕリンク部及び前記第二アームの第一方向の回動を制限する第一位置と、前記第四係止面が前記第二係止面と係止して前記第二Ｕリンク部及び前記第二アームの第二方向の回動を制限する第二位置との間で回動可能であり、前記リンクは、前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部の前記第一位置と前記第二位置の間の移動の間において、前記対の回動ピン間の間隙部内に移動する、手術ライト装置の手術ライトヘッドを支持するためのアーム組立体。
【請求項２】
前記第一Ｕリンク部は前記第一フランジが付けられる第一主本体を有し、前記第二Ｕリンク部は前記第二フランジが付けられる第二主本体を有し、前記第一主本体は前記第一係止面及び前記第二係止面を付与し、前記第二主本体は前記第三係止面及び前記第四係止面を付与する請求項１に記載のアーム組立体。
【請求項３】
前記第一位置と前記第二位置の間の前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部の移動の間において、前記第二Ｕリンク部及び前記第二アームが、前記第二Ｕリンク部及び前記第二アーム部が前記第一アーム及び前記第一Ｕリンク部に関して前記主回動軸線回りで少なくとも１８０°の角度回動するように前記第一係止面、前記第二係止面、前記第三係止面及び前記第四係止面が構成されている請求項２に記載のアーム組立体。
【請求項４】
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第一位置にある時、前記リンクは前記対の回動ピン間の間隙部の外側にあり、前記第二アーム部及び前記第二Ｕリンク部が前記第二位置にある時、前記リンクは前記対の回動ピン間の間隙部の外側にあり、前記第二アーム部及び前記第二Ｕリンク部が前記第一位置と前記第二位置の中間にある時、前記リンクは前記間隙部内に存在するように配置されている請求項３に記載のアーム組立体。
【請求項５】
前記リンクの回動軸線は、前記主回動軸線垂直上方にある請求項１に記載のアーム組立体。
【請求項６】
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第二位置にある時、前記第一アーム、前記第二アーム、前記リンク及び前記ロッドは、互いに垂直方向に互いに整列されている請求項１に記載のアーム組立体。
【請求項７】
前記第一Ｕリンク部は前記第一フランジが付けられている第一主本体を有し、前記第二Ｕリンク部は前記第二フランジが付けられている第二主本体を有し、前記第一主本体は第一係止面を付与し、前記第二主本体は第三係止面を付与し、前記第一フランジの一つは前記第二係止面を有するように形成され、前記第二フランジの一つは前記第四係止面を有するように形成されている請求項１に記載のアーム組立体。
【請求項８】
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第一位置にある時、前記第二アーム及び前記第一アームが前記第二アームと前記第一アームの間で鋭角を形成するように前記第一係止面及び前記第三係止面が構成されており、前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第二位置にある時、前記第二アーム及び前記第一アームが前記第二アームと前記第一アームの間で約１８０°を形成するように前記第二係止面及び前記第四係止面が構成されている請求項７に記載のアーム組立体。
【請求項９】
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が第一位置にある時、前記リンクが前記対の回動ピンの間の間隙部の外側にあり、前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が第二位置にある時、前記リンクは、前記対の回動ピン間の間隙部間に存在するように配置されている請求項８に記載のアーム組立体。
【請求項１０】
前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が第二位置にある時、前記第一アーム、前記第二アーム、前記リンク及び前記ロッドが互いに関して垂直方向に整列されている請求項８に記載のアーム組立体。
【請求項１１】
手術ライト装置の手術ライトヘッド用アーム組立体において、前記アーム組立体は、
第一アームと、
前記第一アームに付けられておりかつ別個の一対の第一フランジを有する第一Ｕリンク部と、
内部領域を有するように形成され、かつ前記手術ライトヘッドが第二アームによって支持される第二アームと、
前記第二アームに付けられておりかつ別個の一対の第二フランジを有する第二Ｕリンク部であって、前記第二フランジが、前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第一アーム及び前記第一Ｕリンク部に関して主回動軸線回りで回動可能であるように各第一フランジへ回動可能に連結されている第二Ｕリンク部と、
前記第二アームの前記内部領域内に延びており、かつ離間している第一端面及び第二端面を有するロッドと、
前記ロッドの第一端面に隣接して回動可能に前記ロッドへ連結されているリンクであって、前記リンクは、前記主回動軸線から離間しているリンク回動軸線回りの回動のために前記第一Ｕリンク部へ回動可能に連結されている一部分を有する、リンクと、
前記第二アームの前記内部領域内で延びているばねと、
前記ロッドへねじで連結されているアジャスタであって、前記アジャスタはロッド係合部及びばね係合部を有し、前記ロッド係合部は前記第二Ｕリンク部に向けて面している第一端面を有し、前記ばね係合部は前記第二Ｕリンク部と反対に面している第二端面を有し、前記手術ライトヘッドを釣り合わせるように前記ロッド及び前記リンクに力をかけるように前記ばね係合部と前記第二Ｕリンク部の間で前記ばねが圧縮させられ、前記アジャスタは、前記ばねの圧縮を調節するように、前記第一位置と前記第二位置の間で前記ロッドに関して移動可能であり、前記ロッドの第二端面は、前記アジャスタが前記第一位置と前記第二位置の間の任意の位置にある時に前記アジャスタの第一端面と前記アジャスタの第二端面の間に存在するように配置されている、アジャスタとを具備する、手術ライト装置の手術ライトヘッド用アーム組立体。
【請求項１２】
前記アジャスタの前記ロッド係合部は、いくぶん筒状であり、前記ばね係合部は前記ロッド係合部から半径外方向に延びている請求項１１に記載のアーム組立体。
【請求項１３】
前記ばねは、内部領域を有するコイルばねであり、前記ロッドは、前記コイルばねの前記内部領域内で延びており、前記アジャスタの前記ロッド係合部は、前記コイルばねの内部領域内に存在するように配置されている請求項１１に記載のアーム組立体。
【請求項１４】
前記アジャスタの前記ロッド係合部は第一直径を有する第一筒状外面を有し、前記アジャスタの前記ばね係合部は前記第一直径よりも大きな第二直径を有する第二筒状外面を有する請求項１１に記載のアーム組立体。
【請求項１５】
前記第二外面は半径外方向に延びている複数の穴を有するように形成されており、前記第二アームは窓を有するように形成されており、前記第一位置と前記第二位置の間で前記ロッドに関して前記アジャスタの位置を調節するように、前記穴が前記窓を通して調節工具で操作される請求項１４に記載のアーム組立体。
【請求項１６】
手術ライト装置の手術ライトヘッドを支持するためのアーム組立体において、前記アーム組立体は、
第一アームと、
前記第一アームへ付けられており、かつそれらの間で第一空間部を形成するように分離されている一対の第一フランジを有する第一Ｕリンク部と、
内部領域を有するように形成されている第二アームと、
前記手術ライトヘッドを前記第二アームへ連結する構造体と、
前記第二アームへ付けられており、かつそれらの間で第二空間部を形成するように分離されている一対の第二フランジを有する第二Ｕリンク部であって、前記対の第一フランジの少なくとも一部分は、各第一フランジは前記第二フランジの各一つに隣接するように前記第二空間部内に存在するように配置されており、前記第二フランジは、前記第二アーム及び前記第二Ｕリンク部が前記第一アーム及び前記第一Ｕリンク部に関して主回動軸線回りに回動可能であるように各第一フランジへ回動可能に連結されている、第二Ｕリンク部と、
前記第二アームの前記内部領域内に延びているロッドと、
前記ロッドへ連結されており、かつ前記第一空間部内に存在するように配置されている一部分を有し、前記主回動軸線から離間しているリンク回動軸線回りの回動のために前記第一Ｕリンク部へ回動可能に連結されているリンクと、
前記第二アームの前記内部領域内に延びており、かつ前記手術ライトヘッドを釣り合わせるように前記ロッド及び前記リンクに力をかけるばねと、
前記第一空間部内に存在するように配置されている空間充填部材であって、各第一フランジは第一縁部を有し、各第二フランジは第二縁部を有し、前記空間充填部材は第三縁部を有し、前記第三縁部は前記第一フランジ間の前記第一空間部に実質的に及んでおり、前記第三縁部は、前記第二フランジ間の前記第二空間部に実質的に及ぶように前記第一縁部と協働している空間充填部材とを具備する、手術ライト装置の手術ライトヘッドを支持するためのアーム組立体。
【請求項１７】
前記第一縁部、前記第二縁部及び前記第三縁部は、前記主回動軸線とほぼ同心である請求項１６に記載のアーム組立体。
【請求項１８】
前記空間充填部材は、前記第三縁部を付与するリムを有し、前記空間充填部材は前記リムへ付けられた薄い壁を有し、前記リンクは前記薄い壁に向けて直面している第一垂直面を有し、前記リンクは前記薄い壁と反対に直面する第二垂直面を有する請求項１６に記載のアーム組立体。
【請求項１９】
前記薄い壁は、弧状スロットを有するように形成されかつ前記リンクを前記第一フランジの少なくとも一つへ回動可能に連結するリンクピンをさらに具備し、前記リンクピンは、前記弧状スロット内に受け入れられている請求項１８に記載のアーム組立体。
【請求項２０】
前記薄い壁は、中央穴を有するように形成され、前記空間充填部材が前記第一フランジに関して前記主回動軸線回りの回動のために受け入れられるように、前記対の回動ピンの一つは前記中央穴によって受け入れられている請求項１８に記載のアーム組立体。
【請求項２１】
前記第三縁部は、リンク受け入れ間隙部を有するように形成されており、前記リンクは、前記リンク受け入れ間隙部を通って延びている請求項１６に記載のアーム組立体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の背景及び要約
本発明は、手術ライト装置に関し、特に手術ライト装置用支持アームに関する。とりわけ、本発明は、手術ライト装置のライトヘッドの種々の位置への移動を可能としかつ手術ライトヘッドの重量と釣り合う関節式の支持アームに関する。
【０００２】
患者の手術部位を照らすための病院の手術室で使用される手術ライトが公知である。多くの手術ライトは、光源を有する手術ライトヘッドと、手術室の天井に関して手術ライトヘッドを支持するように構成されているアーム機構とを有する。このようなアーム機構は、手術ライトの光源が適切な方法で患者の手術部位を照らすように、手術室内で複数の自由度で種々の位置に手術ライトヘッドが移動することを可能とする一つ以上の関節を一般に有する。手術ライトヘッドが一定範囲の位置の中の任意の位置にある時、手術ライトのアーム機構が関連の手術ライトヘッドと釣り合うことが望ましい。
【０００３】
本発明によれば、手術ライト装置の手術ライトヘッドを支持するためのアーム組立体は、第一アームと、第一アームに付けられた第一Ｕリンク部とを有する。第一Ｕリンク部は、別個の一対の第一フランジを有する。第一Ｕリンク部は、第一係止面及び第二係止面をさらに有する。アーム組立体は、内部領域を有するように形成されている第二アームを有する。手術ライトヘッドは、第二アームによって支持されている。第二Ｕリンク部は、第二アームに付けられており、別個の一対のフランジを有する。第二Ｕリンク部は、第三係止面及び第四係止面をさらに有する。
【０００４】
一対の回動ピンは、対の第二フランジの各々を第一フランジの各一つへ連結する。第二アーム及び第二Ｕリンク部は、第一アーム及び第一Ｕリンク部に関して主回動軸線回りで回動可能である。これらの回動ピンは、離間しており、回動ピン間において間隙部を形成する。ロッドは、第二アームの内部領域内にある。アーム組立体は、ロッドに連結され、かつ主回動軸線から離間しているリンク回動軸線回りで回動するために第一Ｕリンク部に回動可能に連結されているリンクを有する。
【０００５】
第三係止面が第一係止面と係合して第二アーム及び第二Ｕリンク部の第一方向への回動を制限する第一位置と、第四係止面が第二係止面と係合して第二アーム及び第二Ｕリンク部の第二方向への回動を制限する第二位置との間で、主回動軸線回りで第一アーム及び第一Ｕリンク部に関して第二アーム及び第二Ｕリンク部が回動可能であるように、アーム組立体は構成されている。リンクは、第二アーム及び第二Ｕリンク部の第一位置と第二位置の間の移動において、一対の回動ピン間の間隙部内に移動する。
【０００６】
好適な実施例において、アーム組立体は、ロッド上に装着されているアジャスタを有する。アジャスタは、ばねを第二Ｕリンク部に対して圧縮するようにばねと係合するばね係合部を有する。アジャスタは、手術ライトヘッドと釣り合うように、ロッド及びリンク上のばねによって及ぼされる力を変更するように移動可能である。さらに、好適な実施例において、アーム組立体は、第一Ｕリンク部の第一フランジ間に存在するように配置されている空間充填部材を有する。空間充填部材は、第一フランジ間の空間に及んでいるリムを有する。さらに、空間充填部材のリムは、第一フランジと協働し、第二Ｕリンク部の第二フランジ間の空間に及ぶ。
【０００７】
本発明のさらなる特徴及び利点は、現在考えられる本発明を実施する最良の態様を例示している好適な実施例の以下の詳細な説明によって当業者に明らかになる。
【０００８】
図面の詳細な説明
特に添付図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、手術ライト装置３０は、第一アーム組立体３２と、第二アーム組立体３４と、第一アーム組立体３２へ連結された第一ライトヘッド３６と、第二アーム組立体３４に連結された第二ライトヘッド３８とを有する。第一アーム組立体３２及び第二アーム組立体３４の各々は、天井４４と関連した適切な支持構造体（図示せず）に装着されるように構成されている一般的な装着装置４２へ連結されている。各アーム組立体３２、３４は、Ｌ字形状上側又は第一アーム４６と、下側又は第二アーム４８と、ヨーク部５０とを有する。各第一アーム４６は、垂直回動軸線５２回りに装着装置４２に関して独立的に回動可能である。各第二アーム４８は、各水平又は主回動軸線５４回りと、回動軸線５２から離間している各垂直回動軸線５３回りとで各第一アーム４６に関して回動可能である。さらに、各ヨーク部５０は、各回動軸線５６回りで各第二アーム４８に関して回動可能であり、ライトヘッド３６、３８の各々は、各回動軸線５８回りで各ヨーク部５０に関して回動可能である。したがって、アーム組立体３２、３４及びライトヘッド３６、３８は、天井４４に関して種々の位置へ移動可能である。
【０００９】
図１に示すように、各ライトヘッド３６、３８は、ドーム形状ハウジング６０と、各ライトヘッド３６、３８からそれを通して光が放つレンズ６２と、ハンドル組立体６４とを有する。各ハンドル組立体６４は、ハンドル６６を有し、外科医がこのハンドルを握って各ライトヘッド３６、３８及び関連したアーム組立体３２、３４を所望の位置へ移動させる。各ライトヘッド３６、３８は、一つ以上発熱電球（図示せず）を有し、各ライトヘッド３６、３８は、患者の手術部位を照らすために少なくとも一つの発熱電球から発する光を反射するレフレクタ（図示せず）を有する。各ライトヘッド３６、３８は、少なくとも一つの発熱電球からの近赤外線放射及び中間赤外線放射のほとんどを濾過するために、特別に配合されたガラスで製造された光吸収フィルタ（図示せず）をさらに有する。
【００１０】
各ハンドル組立体６４のハンドル６６は、手術部位を照らす反射された光のパターン寸法を調節するためにレフレクタに関して少なくとも一つの発熱電球を移動させるために回転可能である。パターン寸法は、ほぼ関連ライトヘッド３６、３８によって照らされる領域の直径と考えられる。さらに、ハンドル組立体６４は、少なくとも一つの発熱電球から発する光の強度レベルを調節するために押されるボタン７４をハンドル６６の底面において有する。ハンドル組立体６４は、エスカチオン７６をハンドル６６の上方に有する。ハンドル組立体６４は、各側のエスカチオン７６上に見える第一組のＬＥＤ７８及び第二組のＬＥＤ８０をさらに有し、少なくとも一つの発熱電球の操作に関する情報や、少なくとも一つの発熱電球から発する光の強度レベルに関する情報を使用者に提供する。好適な実施例では、少なくとも一つの発熱電球の各々は、タングステンハロゲンランプである。
【００１１】
図１に示すように、手術ライト装置３０は、コントローラボックス８２を有する。このコントローラボックス８２は、壁８４又は他の適切な構造体へ装着され、少なくとも一つの発熱電球の操作を制御するために手術ライトヘッド３６、３８へ電気的に連結されている。コントローラボックス８２は、コントロールパネル８６と、各ライトヘッド３６、３８と関連した組のＬＥＤ９０とを有する。各組のＬＥＤ９０は、同様に配置され、各ライトヘッド３６、３８のＬＥＤ７８、８０と同じ情報を提供する。さらに、少なくとも一つの光強度を変更するために関連するライトヘッド３６、３８のボタンが押されるのと同じように、少なくとも一つの発熱電球の光強度を変更するために各ボタン８６が押される。したがって、少なくとも一つの発熱電球の操作は、各ハンドル組立体６４又はコントローラボックス８２のいずれかを用いて制御可能である。手術ライト装置３０は、図１に示すタスクライト９２を選択的に有してもよく、コントローラボックス８２は、タスクライト９２をオン、オフにするために押されるボタン９４を有してもよい。
【００１２】
手術ライト装置３０の他の特徴は、手術ライト装置用レフレクタと題する同時継続出願米国特許出願第０９／０５０２６５号、冷却性を改良した手術ライト装置と題する同第０９／０５０５２９号、手術ライト用制御と題する同第０９／０５０５３４号及び手術ライト装置用タスクライトと題する同第０９／０５０５７６号に詳細に説明されて示されており、これら全ては参照することによって本明細書に組み込まれている。
【００１３】
第一アーム組立体３２と第一アーム組立体３２の操作の以下の記載は、特に断わらない限り、第二アーム組立体３４と第二アーム組立体３４の操作と同様に当てはまる。さらに、図１に示すように、手術ライト装置３０は二つのアーム組立体３２、３４と二つのライトヘッド３６、３８を有するが、異なる数のアーム組立体及び対応するライトヘッドが付与されることが現在考えられるようなことは、本発明の範囲内である。例えば、一つのアーム組立体及び対応のライトヘッドを有する手術ライト装置や、三つ以上のアーム組立体及び対応のライトヘッドを有する手術ライト装置が可能である。
【００１４】
以上に説明したように、アーム組立体３２は、第一アーム４６及び第二アーム４８を有する。例えば、図２及び３に示すように、アーム組立体３２は、第一アーム４６を取り付ける又は付ける第一Ｕリンク部９６と、第二アーム４８を取り付ける又は付ける第二Ｕリンク部９８とをさらに有する。図２に示すように、第一Ｕリンク部９６は、主本体１００と、主本体１００に付けられかつ主本体１００から平行に延びている一対のフランジ１１０とを有し、フランジ１１０間で空間部１１２を形成する。第二Ｕリンク部９８は、主本体１１４と、主本体１１４に付けられかつ主本体１１４から平行に延びている一対のフランジ１１６とを有し、フランジ１１６間で空間部１１８を形成する。空間部１１８は空間部１１２よりも大きい。
【００１５】
第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０は、第二Ｕリンク部９８の空間部１１８内に受け入れられ、フランジ１１０の各々は、フランジ１１６の各内側面１２２と直面する外側面１２０を有し、最小量のクリアランスが側面１２０、１２２間に存在する。図２に示すように、フランジ１１０の各々は主穴１２４を有し、フランジ１１６の各々は主穴１２６を有する。一対の回動ピン１２８は穴１２４、１２６によって受け入れられ、第二Ｕリンク部９８のフランジ１１６を第一Ｕリンク部９６の各フランジ１１０と回動可能に連結させる。図８に示すように、空間部１１２の一部分が回動ピン１２８間の間隙部１３０を形成するように、回動ピン１２８は互いから離間している。
【００１６】
好適な実施例において、Ｕリンク部９６のフランジ１１０に形成された穴１２４はねじ切られており、Ｕリンク部９８のフランジ１１６に形成された穴１２６は滑らかである。さらに、各回動ピン１２８は、各穴１２６内に受け入れられている大きなヘッド部１２７と、各穴１２４内に受け入れられているねじ部１２９とを有する。穴１２４は穴１２６よりも直径が小さく、回動ピンが穴１２４内にねじ込められる時、ヘッド部１２７は各フランジ１１０の肩面１３１と係合する。Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が主回動軸線５４回りで回動する時、回動ピン１２８は第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０と共に静止したままであり、その一方で、第二Ｕリンク部９８のフランジ１１６は回動ピン１２８の大きなヘッド部１２７に関して回転する。それゆえ、回動ピン１２８は穴１２６と協働して主回動軸線５４を形成し、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８がこの主回動軸線５４回りに回転する。図２に示すように、各フランジ１１６が凹所１３２を有するように形成され、アーム組立体３２は、各凹所１３２内に受け入れられかつねじ１３６等の適切な固定具によって各フランジ１１６へ固定されている一対のカバー板１３４を有する。図１、２及び８に示すように、アーム組立体３２は、一対の装飾キャップ１３８をさらに有し、このキャップは、各カバー板１３４及びねじ１３６を見えないように隠すために各凹所１３２内に受け入れられている。
【００１７】
第二アーム４８は内部領域１４２を有する管状部材であり、第二Ｕリンク部９８は、主本体１１４を通って空間部１１８と連通して延びている内部領域１４４を有するように形成されている。第二アーム４８は、内部領域１４２が内部領域１４４と連通するように第二Ｕリンク部９８に付いている。アーム３２は、ライトヘッド３２と釣り合うように作用する釣り合い組立体１４０を有し、所望位置に配置した後、ライトヘッド３２は静止したままである。釣り合い組立体１４０の各部分は、見えないように第二アーム４８及び第二Ｕリンク部９８によって隠されるように内部領域１４２、１４４内に存在するように配置されている。
【００１８】
図２に示すように、釣り合い組立体１４０は、リンク１４６と、ロッド１４８と、ばね１５０と、アジャスタ１５２とを有する。第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０の各々は、各主穴１２４から離間しかつ穴１２４垂直上方にある穴１５４を有するように形成されている。リンク１４６は、穴１５８が形成されている第一端部１５６を有する。釣り合い組立体１４０は、フランジ１１０の穴１５４と、リンク１４６の第一端部１５６に形成されている穴１５８とによって受け入れられる回動ピン１６０をさらに有する。こうして、回動ピン１６０は、回動ピン１６０によって形成されるリンク回動軸線１６２回りの回動のために、リンク１４６を第一Ｕリンク部９６に連結する。各垂直面１６６の一部分が関連のフランジ１１０の各内面１６４に向くように、リンク１４６の第一端部１５６が、フランジ１１０の内面１６４間に存在するように配置される。
【００１９】
例えば図３及び４に示すように、リンク１４６は、空間部１１２から出て第一Ｕリンク部９６から離れて第二Ｕリンク部９８の主本体１１４の内部領域１４４内に延びている。図２に示すように、ロッド１４８は、中に形成されているスロット１７０が形成された第一端面１６８を有する。ロッド１４８は、第一端面１６８に隣接して一対の穴１７２を有するように形成されている。各穴１７２は、スロット１７０と連通している。リンク１４６は、穴１７６が形成された第二端部１７４を有する。リンク１４６の第二端部１７４は、ロッド１４８内に形成されたスロット１７０内に存在するように配置され、釣り合い組立体１４０は、リンク１４６をロッド１４８に回動可能に連結するために、ロッド１４８の穴１７２とリンク１４６の穴１７６内に受け入れられる回動ピン１７８を有する。
【００２０】
図３及び４に示すように、ロッド１４８は、リンク１４６から第二Ｕリンク部９８の主本体１１４の内部領域１４４を通って第二アーム４８の内部領域１４２内へ延びている。こうして、ロッド１４８の一部分は、第二Ｕリンク部９８の内部領域１４４内で延び、ロッド１４８の別の部分は第二アーム４８の内部領域１４２内で延びている。図３及び４に示すように、第二Ｕリンク部９８は、肩部１８０を通して延びるジャーナル穴１８２を有する環状肩部１８０を有する。ジャーナル穴１８２は、最小量のクリアランスが肩部１８０とロッド１４８の間に存在するように寸法決められている。
【００２１】
第二アーム４８及び第二Ｕリンク部９８が主軸線５４回りで回動する時、リンク１４６は、第一Ｕリンク９６に関してリンク回動軸線１６２回りで回動し、ロッド１４８に関して回動ピン１７８回りで回動する。リンク１４６の回動により、ロッド１４８が肩部１８０に関してジャーナル穴１８２内で移動する。ロッド１４８が第二アーム４８とほぼ同軸関係で第二アーム４８に関して支持されかつロッド１４８の長手軸線１８３が主回動軸線５４と垂直関係で主回動軸線５４を通って延びるように、環状肩部１８０が構成されている。別の実施例では、別個のブシュ（図示せず）が、ロッド１４８を支持しかつ肩部１８０に関してロッド１４８の移動をガイドするように、肩部１８０のジャーナル穴１８２内に装着されている。
【００２２】
図２に示すように、ロッド１４８は、第二Ｕリンク部９８と反対に面する第二端面１８４を有する。さらに、ロッド１４８は、ねじ部１４８が第二端面１８４に隣接して形成されている。アジャスタ１５２は、ばね係合部１８８と、ばね係合部１８８に付けられかつばね係合部１８８から第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に向けて軸線方向に延びているロッド係合部１９０を有する。アジャスタ１５２のばね係合部１８８は、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に向けて面する図３〜５に示すばね係合面１９２と、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８と反対に面する図２〜５に示す端面１９４とを有する。さらに、図３〜５に示すように、ロッド係合部１９０は、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に向けて面する端面１９６を有する。アジャスタ１５２は、端面１９４と端面１９６の間でアジャスタを通って延びているねじ付きボア１９８を有する。アジャスタ１５２は、ロッド１４８にねじで連結され、ロッド１４８のねじ部１８６はアジャスタ１５２のねじ付きボア１９８と係合する。
【００２３】
好適な実施例では、ばね１５０は、内部領域２００を形成するコイルばねであり、ロッド１４８は、ばね１５０の内部領域２００を通って延びている。さらに、図３〜５に示すように、アジャスタ１５２のロッド係合部１９０は、ばね１５０の内部領域２００内に受け入れられている。図３及び４に示すように、肩部１８０は、ばね係合面２１０を有する。ばね１５０は、アジャスタ１５２のばね係合面１９２と肩部１８０のばね係合面２１０の間で圧縮させられている。こうして、ばね１５０は、肩部１８０とアジャスタ１５２の間で作用してライトヘッド３６と釣り合うようにロッド１４８及びリンク１４６に力を及ぼす。さらに、アジャスタ１５２は、ばね１５２がばね係合面１９２とばね係合面２１０の間で圧縮される量を変更し、それによって、ロッド１４８及びリンク１４６へばね１５０によってかけられる力の量を変更する。別の実施例において、アーム機構３２は、肩部１８０とアジャスタ１５２の間で延びかつ、ばね１５０と第二アーム４８の間で周囲クリアランスのいくらかを占める管状ライナ（図示せず）を有し、第二アーム４８に関するばね１５０の同軸配置を容易にする。
【００２４】
アジャスタ１５２のばね係合部１８８とロッド係合部１９０の各々は、いくらか筒状であり、最小量のクリアランスがばね係合部１８８と第二アーム４８の間に存在するように、アジャスタ１５２は構成されている。アジャスタ１５２のばね係合部１８８は、半径方向に延びている複数の穴２１２を有するように形成されており、第二アーム４８は、アジャスタ１５２の操作を可能とする例えば図２に示す窓２１４を有するように形成されている。アーム組立体３２は、窓２１４を覆うように第二アーム４８へ付けるカバー板２１６を有する。カバー板２１６が第二アーム４８から外される時、直線状のロッド等の調節工具（図示せず）が、窓２１４を通して穴２１２の一つに挿入される。調節工具が窓２１４内で移動させられ、ロッド１４８に関してアジャスタ１５２を回転させるようにアジャスタ１５２へトルクを加える。アジャスタ１５２がロッド１４８のねじ部１８６上で第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に向けて前進するか、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８と反対に前進するかについては、調節工具が窓２１４内で移動する方向に依存する。
【００２５】
好適な実施例では、図２に最もよく示すように、窓２１４は、軸線方向に延びている離間した一対の縁部２１８と、周方向に延びている離間した一対の縁部２２０とによって境界づけられている。縁部２１８間の空間は、アジャスタ１５２が縁部２１８間の調節工具の任意の一つのストロークの間においてロッド１４８に関して回転させられる量を制限する。さらに、図３及び４における参照番号２２２に示す縁部２２０間の空間は、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に向けて及びと反対に移動可能である量を制限する。
【００２６】
縁部２２０が距離２２２だけ離間されるが、アジャスタ１５２が、距離２２２よりも大きな量だけ離間している第一の軸線方向位置と第二の軸線方向位置（図示せず）との間でロッド１４８に関して移動可能であるということが理解される。これは、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が主回動軸線５４回りに回動する時、ロッド１４８及びアジャスタ１５２がリンク１４６によって第二アーム１４８に関して移動させられ、穴２１２と縁部２２０の各々との間の距離が変化するということによる。例えば、ロッド１４８に関するアジャスタ１５２の任意の位置が図３及び４に示される。図３に示すように第二アーム４８が水平方向に向いている時、穴２１２は、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に最も近い縁部２２０から距離２２４だけ離間している。図４に示すように第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が二重矢印２２６の方向に主回動軸線５４回りに回転する時、ロッド１４８が、ジャーナル穴１８２を通してリンク１４６によって引かれ、ばね１５０はばね係合面１９２とばね係合面２１０の間でさらに圧縮させられ、穴２１２と、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に最も近い縁部２２０の間の距離が減少する。こうして、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が図４に示す位置にある時、穴２１２が、距離２２４より小さな距離２２８だけ第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に最も近い縁部２２０から離間している。
【００２７】
第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が図４に示す位置に保持されている時、調節工具がロッド１４８に関してアジャスタ１５２を回転させるために使用され、穴２１２が第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８に最も近い縁部２２０と反対に、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８と最も遠い縁部２２０に向けて移動する。アジャスタ１５２がこのようにロッド１４８に関して調節された後、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が上方に、例えば図５に示す水平位置へ移動した後、穴２１２は窓２１４を通してアクセスすることができない。当然、第二アーム４８が、図５の水平位置から下方に図４の位置へ戻って回動させられる時、穴２１２は窓２１４を通してアクセス可能となる。
【００２８】
第二アーム４８が水平位置にある時には、穴２１２が窓２１４を通してアクセス可能であり、第二アーム４８が例えば図４に示す位置へ下方に移動させられる時には、窓２１４を通してアクセス不可能であるように、アジャスタ１５２をロッド１４８上の所定位置へ移動させることができるということが理解される。したがって、第二アーム４８及び第二Ｕリンク部９８を第一アーム４６及び第一Ｕリンク部９６に関して関節でつなぐことにより、穴２１２が窓２１２を通してアクセス可能である時にロッド１４８に関してアジャスタ１５２を適切に調節することができる調節工具を使用することによって、アジャスタ１５２は、距離２２２よりも大きな量だけロッド１４８上で軸線方向に移動可能である。
【００２９】
ロッド１４８に関するアジャスタ１５２の移動は、アジャスタ１５２のばね係合面１９２と肩部１８０のばね係合面２１０の間で圧縮させられる量を変更する。使用中、アジャスタ１５２は、ロッド１４８に関する所定位置へ移動させられ、手術ライトヘッド３６、ヨーク５０、第二アーム４８、第二Ｕリンク部９８、釣り合い組立体１４０及び手術ライト装置３０の他の関連した構成要素が、一定範囲の位置の中の任意の所定位置に配置される時に静止したままであるように釣り合わされる。釣り合い組立体１４０は、ロッド１４８の端面１８４が端面１９４と端面１９６の間でアジャスタ１５２のねじ付ボア１９８の内側に存在するように構成されている。
【００３０】
ロッド１４８の第二端面１８４が決してアジャスタ１５２の端面１９４とヨーク５０の間の位置にないようにアジャスタ１５２を構成することによって、第二アーム４８は、もしロッド１４８がアジャスタ１５２から延びることができるならば可能である長さよりも主回動軸５４へヨーク５０及びライトヘッド３４が近接することができる長さを有する。ヨーク５０及びライトヘッド３６を主回動軸線５４へより近くにすることにより、主回動軸線５４回りでヨーク５０及びライトヘッド３６によって生じるモーメントを低減し、それは、ヨーク５４及びライトヘッド３６が主回動軸線５４からより遠い場合よりも、釣り合い組立体１４０がより少なくそれゆえより安価なばねを用いてヨーク及びライトヘッド３６を釣り合わせることができるということを意味する。
【００３１】
好適な実施例において、ばね１５０は、クロムシリコンＡＳＴＭＡ４０１材料からなり、約６．２kg/mm （単位インチ当たり３５０ポンド）のばね率を有する（２．４ＭＰａ（１８１００ｍｍＨｇ））。さらに、ばね１５０の端部は、各ばね係合面１９２、２１０と当接するように磨かれている。好適な実施例において、リンク１４６及びアジャスタ１５２の両方は、４１４０鋼材料であり、ロッド１４８は、４１３０鋼材料であり、内側Ｕリンク部９６及び外側Ｕリンク部９８の各々は、アルミニウムで鋳造される。当然、これらの要素が適切な強度の他の材料でつくられることが現在考えられるようなことは本発明の範囲内である。
【００３２】
好適な実施例において、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が、１８０°以上の一連の動作を通して、第一位置と第二位置の間で、主回動軸線５４回りで回動可能であるように、アーム機構３２は構成されている。図６に示すように、第一Ｕリンク部９６の主本体１００は、第一係止面２３０及び第二係止面２３２を有するように形成されている。さらに、図６に示すように、第二Ｕリンク部９８の主本体１１４は、第三係止面２３４及び第四係止面２３６を有するように形成されている。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第一位置にある時、第三係止面２３４は第一係止面２３０と係合する。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第二位置にある時、第四係止面２３６が第二係止面２３２と係合する。
【００３３】
係止面２３０と係止面２３４の係合により、Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が矢印２３８の方向に第一位置を通過して上方に回動するのを防ぐ。係合面２３２と係合面２３６の係合により、Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が矢印２４０の方向に第二位置を通過して上方に回動するのを防ぐ。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム部４８が第一位置にある時、第二アーム４８は、第一Ｕリンク部９６の一側面上で水平の上方約１５°の角度で延びている。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第二位置にある時、図６に示すように、第二アーム４８は、第一Ｕリンク部９６の別側面上で水平の上方約１５°の角度２４２で延びている。したがって、好適な実施例において、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が、第一Ｕリンク部９６及び第一アーム４６に関して、主回動軸線５４回りで、約２１０°の一連の動作で回動可能である。
【００３４】
第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第一位置と第二位置の間で移動する時、リンク１４６が回動ピン１２８間で間隙部１３０を通って移動する。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が、第一Ｕリンク部９６及び第一アーム４６と垂直に整列させられる時、リンク１４６は、回動ピン１２８間の間隙部１３０内にあるように配置されている。回動ピン１６０及び関連リンク回動軸線１６２を回動ピン１２８及び関連した主回動軸線５４の垂直上方に置くことによって、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第一Ｕリンク部９６及び第一アーム４６と整列された垂直位置にある時、ロッド１４８の長手軸線１８３は、回動軸線１６０及び回動軸線５４の両方を通って延びている。さらに、回動ピン１６０及び関連のリンク回動軸線１６２をピン１２８及び関連の主回動軸線５４の垂直上方に置くことによって、釣り合い組立体１４０のばね１５０は、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が垂直位置から、方向２３８に第一位置に向けて又は方向２４０に第二位置に向けて同様な量だけ移動させられる時にロッド１４８及びリンク１４６にほぼ同じ量の力をかける。
【００３５】
好適な実施例において、釣り合い組立体１４０は、第二アーム４８及び第二Ｕリンク部９８が第一位置と第二位置の間における任意の位置にある時、手術ライトヘッド３６や、手術ライトヘッド３６と関連した手術ライト装置３０の他の構成要素を釣り合わせるように作用する。さらに、好適な実施例において、ロッド１４８の長手軸線１８３と、ライトヘッド３６がヨーク５０に関して回動する軸線５８は、手術ライトヘッド３６の重力の中心（図示せず）で交差する。軸線１８３を軸線５８とライトヘッド３６の重力の中心において交差させることによって、第二アーム４８及び第二Ｕリンク部９８が第一位置と第二位置の間で任意の特定の位置で静止している時、ライトヘッド３６及びヨーク５０によって生じる主回動軸線５４回りのモーメントは、第二アーム４８に関するヨーク５０の位置やヨーク５０に関するライトヘッド３６の位置とは独立してほぼ一定である。もしライトヘッド３６の重力の中心はわずかな量だけ軸線５８、１８３のいずれかから偏倚しているならば、アーム組立体３２の可動構成要素間で固有に存在する摩擦により、釣り合い組立体１４０が、ライトヘッド３６及びライトヘッド３６と関連の手術ライト装置３０の他の構成要素が釣り合ったままであるように、この偏倚を補償する助けをする。
【００３６】
アーム組立体３２は、釣り合い組立体１４０によって指示された制限内で重量を有する任意の関心対象を支持することができる一方、アーム組立体３２のほとんどの使用者が手術ライトヘッドを支持するためにアーム組立体３２を使用するということが期待される。したがって、本明細書及び請求の範囲で使用されている語「手術ライトヘッド」又は「ライトヘッド」の意味は、ヨーク５０有り又はなしでアーム組立体３２によって担持されている任意の物体を含むように理解されるべきである。
【００３７】
図２、７〜９に示すように、アーム組立体３２は、Ｕリンク部のカバー又は空間充填部材２４４を有する。空間充填部材２４４は、円形の薄い壁部２４６と、薄い壁部２４６の外側周囲部へ付けられた弧状リム２４８とを有する。薄い壁部２４６は、中央の穴２５０及び弧状スロット２５２を有するように形成されている。図９に最もよく示すように、リム２４８及びスロット２５２は、中央の穴２５０とほぼ同心であり、スロット２５２は、穴２５０とリム２４８の間にあるように配置されている。リム２４８は、外側周囲縁部２５４及び内側周囲縁部２５６を有する。さらに、リム２４８は、周囲縁部２５４、２５６間で延びかつ薄い壁部２４６と離間かつ平行である弧状面２５８を有する。図２及び９に示すように、リム２４８は、その間でリンク受け入れ間隙部２６２を形成する一対の端縁部２６０をさらに有する。
【００３８】
図８に示すように、空間充填部材２４４は、第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０間の空間部１１２内にあるように配置され、薄い壁部２４６がそれらの間で最小量のクリアランスでフランジ１１０の一つの内面１６４に隣接し、リム２４８の弧状面２５８が、最小量のクリアランスでフランジ１１０の他方の内面１６４に隣接している。さらに、回動ピン１２８の一つのねじ部１２９は、薄い壁部２４８の中央穴２５０内に受け入れられており、空間充填部材２４４は、第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０に関して主回動軸線５４回りの回動のために支持されている。
【００３９】
例えば、図７に示すように、第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０の各々は、外側周囲縁部２６４を有し、、第二Ｕリンク部９８のフランジ１１６の各々は、外側周囲縁部２６６を有する。リム２４８の周囲縁部２５４と、第一Ｕリンク部９６及び第二Ｕリンク部９８の周囲縁部２６４、２６６は、ほぼ等しい直径を有する。したがって、空間充填部材２４４の縁部２５４は、第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０間の空間部１１２に実質的に及んでおり、フランジ１１０の縁部２６４は、空間充填部材２４４の縁部２５４と協働し、第二Ｕリンク部９８のフランジ１１６間の空間部１１８に実質的に及んでいる。空間充填部材２４４のリム２４８が空間部１１２に及びかつ空間充填部材２４４のリム２４８及び第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０が空間部１１８に及ぶように、アーム組立体３２を構成することによって、空間部１１２及び空間部１１８に汚物が到達することを防ぐ。
【００４０】
以前に記載したように、リンク１４６を第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０へ回動可能に連結するピン１６０は、空間充填部材２４４の薄い壁部２４６内に形成されている弧状スロット２５２を通って延びている。図８に示すように、薄い壁部２４６は、リンク１４６と、フランジ１１０の一つの内面１６４の間に存在するように配置されており、図６に示すように、リム２４８は、リンク１４６の第一端部１５６を実質的に包囲する。リンク１４６は、ピン１６０から、リム２４８のリンク受け入れ間隙部２６２を通して、第二Ｕリンク部９８の主本体１１４の内部領域１４４内に延びている。リンク１４６は、平坦な縁部２６８と、湾曲した縁部２７０とを有し、この縁部の各々は、リンク１４６の第一端部１５６と第二端部１７４の間で延びている。アーム機構３２及びヨーク５０を通してライトヘッド３６への経路が定められている電気ワイヤ（図示せず）のために、縁部２７０は、フランジ１１０と第二Ｕリンク部９８の内部領域１４４との間の空間部１１２内においてより多くの空間を主に付与するように湾曲している。
【００４１】
第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第一位置と第二位置の間で方向２３８、２４０に回動する時、縁部２６８、２７０の一つは、リム２４８の縁部２６０の各一つと係合し、空間充填部材２４４が、第一Ｕリンク部９６のフランジ１１０に関して主回動軸線５４回りに回動する。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が第一位置と第二位置の間の移動の間において、リンク受け入れ空間２６２が第二Ｕリンク部９８の内部領域１４４と整列されたままであるように空間充填部材２４４が構成されている。第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８の回動方向が逆になった時、リンク１４６は、リム２４８の縁部２６０の一方から離れて分離し、リム２４８の縁部２６０の他方に向けて移動し、空間充填部材２４４は、リンク１４６が縁部２６０の他方と接触するようになり、この地点で空間充填部材２４４が第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８と共に第一Ｕリンク部９６に関して回動するまで、第一Ｕリンク部９６に関して静止したままである。しかしながら、リンク１４６と空間充填部材２４４の係合により、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８の回動中に主回動軸線５４回りで空間充填部材２４４が回動するので、空間充填部材２４４は、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８と異なる速度で主回動軸線５４回りに回動する。
【００４２】
アーム機構３２と同様な別実施例のアーム機構３３２が、図１０及び１１に示されている。アーム機構３３２の構成要素の多くは、アーム機構３２の対応の構成要素とほぼ同様であり、それゆえ、同様な参照番号で示されている。例えば、アーム機構３３２は、リンク１４６、ロッド１４８及びばね１５０を有する釣り合い組立体１４０を有する。アーム機構３３２は、主本体３３８と主本体３３８から延びている一対のフランジ３４０を有する第一Ｕリンク部３３６を有する。図１０に示すように、第一リンク部３３６の主本体３３８は、第一アーム４６へ取り付けられる又は付けられる。アーム機構３３２は、主本体３４４と主本体３４４から延びている一対のフランジ３４６を有する第二Ｕリンク部３４２を有する。第二Ｕリンク部３４２は、第二Ｕリンク部９８が回動可能に第一Ｕリンク部９６へ連結されているのとほぼ同様に、一対の回動ピン１２８によって、第一Ｕリンク部３３６へ回動可能に連結されている。
【００４３】
アーム機構３２とアーム機構３３２の主な相違点は、第二Ｕリンク部９８及び第二アーム４８が以前に記載したように１８０°以上の一連の動作で回動できるように第二アーム機構３２が構成されているのに対し、図１０に示すように、第二Ｕリンク部３４２及び関連の第二アーム（図示せず）が約１０５°の一連の動作で回動できるようにアーム機構３３２が構成されているということである。図１０に示すように、第一Ｕリンク部３３６は、主本体３３８へ取り付けられている又は接着されている係止部材３５０を有する。係止部材３５０は係止面３５２を有し、図１０（実線）に示すように、第二Ｕリンク部３４２は、第二Ｕリンク部３４２及び関連の第二アームが高い又は第一位置にある時、係止面３５２と係合する係合面３５４を有する。
【００４４】
図１０に示すように、第一Ｕリンク部３３６は、第一Ｕリンク部３３６のフランジ３４０の各々の外周囲部の一部分へ付けられている所定量の架橋材料３６０を有し、図１１に示すように、架橋材料３６０は、第一Ｕリンク部３３６のフランジ３４０の間の空間に及んでいる。図１０及び１１に示すように、架橋材料３６０は、下端部において係止面３６２を有する。第二Ｕリンク部３４２は、第二Ｕリンク部３４２及び関連の第二アームが第二のほぼ垂直な又は下側位置にある時に係止面３６２と係合する係止面３６４を有する。第二Ｕリンク部３４２が第一位置から第二位置へ点線の矢印３７０の方向に移動する時、リンク１４６が回動ピン１２８間に形成されている間隙部内に移動する。
【００４５】
図１０に最もよく示すように、第二Ｕリンク部３４２は、主本体３４４から第一Ｕリンク部３３６のフランジ３４０間に形成されている空間内に延びている弧状の充填アームを有するように形成されている。充填アーム３８０は、フランジ３４０間の空間に及び、それにより、フランジ３４０間の空間と、第一Ｕリンク部３３６及び第二Ｕリンク部３４２の内部領域に汚物が到達するのを防ぐ。充填アーム３８０は、第二Ｕリンク部３４２及び関連の第二アームが図１０（実線）に示す第一位置にある時に、架橋材料３６０の係止面３６２に隣接して存在するように配置されている遠端面３８２を有する。充填アーム３８０は、弧状外側面３８４を有し、架橋材料３６０は、弧状内側面３８６を有する。充填アーム３８０の外側面３８４は、第二Ｕリンク部３４２及び関連の第二アームが図１０（点線）に示す第二位置にある時、最小量のクリアランスで、架橋材料３６０の内側面３８６と直面する。
【００４６】
本発明は特定の実施例を参照して詳細に説明されたが、変形及び修正は、以下の添付請求の範囲に記載されかつ規定されている本発明の範囲及び精神の中にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による手術ライト装置の等角図であり、第一アーム組立体によって病室の天井から吊るされている第一手術ライトヘッドと、第二アーム組立体によって病室の天井から吊るされている第二手術ライトヘッドと、病室の壁に装着されているライトコントローラボックスとを示している。
【図２】  図１の第一アーム組立体の分解図であり、垂直に延びている第一アームと、第一アームの底部へ取り付けるために配置されている第一Ｕリンク部と、一対の回動ピンによって第一Ｕリンク部へ取り付けるために配置されている第二Ｕリンク部と、第一手術ライトヘッドへ取り付けるために配置されているヨークと、ヨークへ取り付けるための第一端部と第二Ｕリンク部へ取り付けるための第二端部を有する管状第二アームと、第二アーム及び第二Ｕリンク部の内部領域それぞれに挿入するために配置されている釣り合い機構の構成要素とを示している。
【図３】  分解されている図２の第一アーム機構の側面図であり、第二アームの内部領域内で延びているコイルばねと、第二アームの内部領域内でコイルばねを通って延びているロッドと、ロッドの一端部へ回動可能に連結されている一端部と第一Ｕリンク部へ回動可能に連結されている他端部を有するリンクと、ロッドの他端部へねじで連結されている、第二アームに形成されている窓を通してアクセス可能な複数の小さな穴を有するアジャスタボルトとを有する釣り合い機構を示している。
【図４】  図３と同様な側面図であり、第二アーム及び第二Ｕリンク部が第一Ｕリンク部に関して二重矢印の方向に回動し、ロッドが二重矢印の方向に第二アーム及び第二Ｕリンク部が回動する時にロッドが第二アームに関して移動し、ばねがアジャスタボルトと第二Ｕリンク部の肩部との間でさらに圧縮させられている様子を示している。
【図５】  水平位置で第二アームの一部分の側面図であり、アジャスタボルトの小さな穴がアーム内の窓を通してアクセスできずかつ、第二アームが十分な量だけ水平位置から下方に回動させられる場合に小さな穴が第二アーム内に窓を通してアクセス可能になるようにアジャスタボルトがロッドに関して調節される様子を示している。
【図６】  第一アーム機構の一部分の側面図であり、第二アーム及び第二Ｕリンク部が水平位置（実線）にあり、第二アーム及び第二Ｕリンク部が、実線の水平位置から、第二Ｕリンク部が第一Ｕリンク部の関連の係止縁部と係合する第一位置（点線）へ反時計回りで回動可能であり、第二アーム及び第二Ｕリンク部が、時計回りに実線の水平な位置から別の水平位置（点線）を通して、第二Ｕリンク部の別の係止縁部が第一Ｕリンク部の関連の係止縁部と係合する別の第二位置へ回動可能である様子を示している。
【図７】  図６のアーム機構の背面図であり、第二Ｕリンク部の一対のフランジ間に存在するように配置されている第一Ｕリンク部の一対のフランジを示し、第一Ｕリンク部の一対のフランジ間に存在するように配置されている空間充填部材を示す。
【図８】  線８−８に沿って見られる図６のアーム機構の断面図であり、第二Ｕリンク部を第一Ｕリンク部と連結する一対の回動ピン上方において第一Ｕリンク部のフランジへピン留めされている釣り合い組立体のリンクを示している。
【図９】  空間充填部材の側面図であり、空間充填部材の薄い壁に形成された弧状スロット及び中央穴を示し、薄い壁の外側周囲部へ付けられている空間充填部材の弧状リムを示している。
【図１０】  分解されている、本発明による別実施例のアーム機構の一部分の側面図であり、第二Ｕリンク部の係止縁部が別実施例のアーム機構の第一Ｕリンク部の関連係止部材と係合する高い又は第一位置（実線）における別実施例第二Ｕリンク部を示し、第二Ｕリンク部が、高い位置から（点線の二重矢印で示されている）時計回りで、第二Ｕリンク部の別係止縁部が第一Ｕリンク部の関連係止縁部と係合する下側又は第二位置（点線）へ回動可能である様子を示している。
【図１１】  図１０の別実施例のアーム機構の一部分の背面図であり、高い位置と下側位置の間の中間位置にある第二Ｕリンク部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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