(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって駆動されて正転・逆転を繰返す回動部材と、受・発光素子を有する光センサと、この光センサの光路に臨む部分にスリットを回動方向に沿って多数形成し、前記回動部材と一体的に回動する検出板と、前記光センサに接続した位置検出装置本体とを備え、前記光センサを、一つのスリットが光路を横切る間に第１の出力パルスと、この第１の出力パルスに対して位相差をもつ第２の出力パルスとを各別の出力部から前記位置検出装置本体に送出するように構成し、
前記位相差を、スリットの形成間隔を１周期としてこの周期に比例する時間とし、
前記位置検出装置本体を、前記第１の出力パルスと第２の出力パルスの発生時期を比較し、これら両パルスの発生順序が反転したことを検出する回動端検出手段と、出力パルスの発生順序が反転した後に再び反転するまでの間の出力パルスの数に基づいて回動部材の位置を検出する位置検出手段とから構成したことを特徴とする回動部材用回動位置検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の回動部材用回動位置検出装置において、回動部材を、モータの回転を回動運動に変えるクランク式伝動装置を介してモータに接続したアンテナとしたことを特徴とする回動部材用回動位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばミリ波ユニットのアンテナなどの回動部材の位置を検出する回動部材用位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に衝突警報装置や車間距離制御装置を装備することが試みられている。この種の装置は、車体の前方または後方の車両や障害物との距離、相対速度などをミリ波帯の電波を使用するミリ波ユニットによって検出する構成を採っている。
【０００３】
このミリ波ユニットは、アンテナと、このアンテナを回動方向が車体の左右方向になるように回動させるアクチュエータと、光センサおよびスリット付検出板によってアンテナの位置を検出する回動位置検出装置と、アンテナの位置と受信データとに基づいて被検出物との距離、相対速度などを求める電子制御装置（図示せず）などから構成している。
【０００４】
この種の従来のミリ波ユニットの構成を図１３ないし図１６によって説明する。
図１３は従来のミリ波ユニットの縦断面図、図１４はアクチュエータ上部の平面図、図１５は検出板の動作を説明するための図、図１６はアンテナの位置と光センサの出力との関係を示すタイムチャートである。
【０００５】
これらの図において、符号１は従来のミリ波ユニットが装備するアンテナを示し、２は前記アンテナを駆動するためのアクチュエータを示す。前記アクチュエータ２は、側面視において車体の前後方向の一方に向けて開放するコ字状に形成したフレーム３に後述する各部材を取付けている。
【０００６】
前記フレーム３は、鋼板からなり、上下方向延在部３ａの上下方向の両端部に水平方向延在部３ｂ，３ｃを一体に形成している。前記上下方向延在部３ａの中央にモータ４をブラケット（図示せず）を介して取付けている。なお、このフレーム３は、前記上下方向延在部３ａを車体に図示していないブラケットなどを介して固定する構造を採っている。前記モータ４は、出力軸５の軸線方向が上下方向を指向するように位置付け、出力軸５を下方に向けて突出させている。
【０００７】
前記アンテナ１は、アンテナ本体６と、このアンテナ本体６の裏側であって上端部と下端部に設けた連結部材７，８とから構成し、これらの連結部材７，８をそれぞれ前記フレーム３に支軸９を介して回動自在に取付けている。支軸９は、一端を連結部材７，８に固定するとともに、他端を前記フレーム３の水平方向延在部３ｂ，３ｃに軸受１０および軸受ホルダ１１を介して回動自在に支持させている。
【０００８】
アンテナ１の下側の連結部材７は、図１３中に符号１２で示すクランク式伝動装置を介して前記モータ４の出力軸５に連結している。この伝動装置１２は、前記出力軸５に固定した第１のクランク１３と、この第１のクランク１３に第１のクランクピン１４および軸受１５を介して回転自在に連結した第２のクランク１６と、この第２のクランク１６に第２のクランクピン１７および軸受１８を介して回転自在に連結した連結部材７側のアーム１９とを備え、モータ４の出力軸５が回転することによって前記アーム１９（アンテナ１）が前記支軸９を中心として図１４中に二点鎖線で示すように一定角度だけ回動する構造を採っている。アンテナ１を回動させるために上述したようなクランク式伝動装置１２を使用するのは、モータ４の回転方向が一方向のみになるようにしてモータ４の耐久性を高くするためである。
【０００９】
アンテナ１の上側の連結部材８には、アンテナ１の回動位置を検出するための回動位置検出装置２０の一部を構成する検出板２１を固定している。この検出板２１は、図１４および図１５に示すように平面視において台形状に形成し、貫通穴からなるスリット２２を１箇所に形成しており、前記フレーム３に固定した光センサ２３の凹溝２３ａ（図１３参照）にスリット形成部分が臨むように位置付けている。
【００１０】
光センサ２３は、光路が前記凹溝２３ａを上下方向に横切るように受・発光素子２３ｂ（図１４，１４参照）を設けている。なお、前記スリット２２は、設計上においてアンテナ１の主面が車体の前後方向と直交するような状態で、一側縁の近傍を光センサ２３の光が通過するように形成している。
【００１１】
従来のミリ波ユニットに搭載する回動位置検出装置２０は、前記光センサ２３から生じる出力パルスに基づいてアンテナ１の位置を検出する電子回路からなる位置検出手段２４を備えている。この位置検出手段２４の構成の説明を含めて回動位置検出装置２０の動作を以下に説明する。
【００１２】
モータ４の駆動によりアンテナ１とともに検出板２３が回動して前記スリット２２が光センサ２３の光路に位置するようになると、このスリット２２を光が通過し、受光素子がＯＮ状態になる。検出板２１が図１４および図１５（ａ）に示す位置にあるとき、すなわちアンテナ１の主面が車体の前後方向を指向し振れ角が０°になるときには、図１６中に符号Ａで示すように出力パルスが発生する。
【００１３】
アンテナ１とともに検出板２１が前記位置から図１４，１５において反時計方向へスリット２２が光センサ２３の光路から外れるまで｛図１５（ｂ）参照｝回ることにより、前記出力パルスは図１６において符号Ｂで示すように消失する。さらにモータ４が回ることによりアンテナ１の回転方向が反転して図１４，１５において時計方向になり、前記光路にスリット２２が入るようになって出力パルスが再び発生する。そして、図１５（ｃ）に示すようにスリット２２の前記側縁が光路から外れることによって、図１６中に符号Ｃで示すように前記出力パルスが消失する。その後、アンテナ１は、図１５（ｄ）に示すように回動端まで時計方向に回った後、回転方向が反転して反時計方向に回るようになる。
【００１４】
光センサ２３に接続した位置検出手段２４は、図１６中の符号Ａと符号Ｃで示すとき（前記出力パルスが発生したときと、アンテナ１が反転してから生じた出力パルスが消失したとき）にアンテナ１が基準位置（図１６中のアンテナ振れ角−時間曲線において０°の位置）にあると設定する。アンテナ１の振れ角の経時変化は、モータ４の回転が一定であれば設計上では図１６中に太線で示す振れ角−時間曲線のように規則的である。位置検出手段２４は、この特性を利用してアンテナ１の位置を検出する構成を採っている。すなわち、位置検出手段２４は、基準位置に達した後の経過時間に基づいてアンテナ１の位置を検出するような回路を採っている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上述したように構成した従来の回動位置検出装置２０によって検出したアンテナ１の位置（以下、この位置を単に理論位置という）は、アンテナ１の実際の位置（以下、この位置を単に真の位置という）に対してずれてしまうことがあった。
【００１６】
これは、アンテナ１に回動運動をさせるためにクランク式伝動装置１２を使用していることが原因であった。すなわち、クランク機構を構成する各部材の製造誤差および組立誤差によって、アンテナ１の回動運動の角度（振れ角）や軌跡（振れ角−時間曲線）が製品毎にばらついてしまうからである。また、光センサ２３および検出板２２の取付位置の精度が低いと、クランク機構の前記誤差が小さくても理論位置と真の位置とに差が生じるからである。
【００１７】
アンテナ１の真の位置は、例えば図１６中に一点鎖線で示す振れ角−時間曲線のように変化することがあった。この例では、同図において実線で示す設計上の振れ角−時間曲線に対して振れ角が大きくなっていることが分かる。このため、回動位置検出装置２０が基準位置を検出した後、時間Ｔ１が経過したときのアンテナ１の真の位置は、理論位置に対してΔＹ１°だけ大きく回動した位置になる。また、図１６中に符号Ｃで示す基準位置から時間Ｔ２が経過したときのアンテナ１の真の位置は、理論位置に対してΔＹ２だけ大きく回動した位置になる。アンテナ１の真の位置は、図１６中に破線で示す２本の振れ角−時間曲線の間で製品毎に変わることが分かった。
【００１８】
アンテナ１を回動させるための機構としてクランク機構より構造が単純なものを採用することによって、上述した不具合はある程度は解消することができる。しかし、上述したようにモータ４の耐久性が低くならないようにモータ４の回転方向を一方向とするためには、クランク機構は構造が簡単でコストも低いので、この機構を採用することが望ましい。
【００１９】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、アンテナのような回動部材の真の位置を正確に検出することができる回動部材用回動位置検出装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明に係る回動部材用回動位置検出装置は、正転・逆転を繰返すモータ駆動式回動部材と、受・発光素子を有する光センサと、この光センサの光路に臨む部分にスリットを回動方向に沿って多数形成し、回動部材とともに一体的に回動する検出板と、前記光センサに接続した位置検出装置本体とを備え、前記光センサを、一つのスリットが光路を横切る間に位相差をもって第１の出力パルスと第２の出力パルスとを各別の出力部から位置検出装置本体に送出するように構成し、前記位相差を、スリットの形成間隔を１周期としてこの周期に比例する時間とし、前記位置検出装置本体を、第１の出力パルスと第２の出力パルスの発生順序が反転したことを検出する回動端検出手段と、出力パルスの発生順序が反転した後に再び反転するまでの間の出力パルスの数に基づいて回動部材の位置を検出する位置検出手段とから構成したものである。
【００２１】
本発明によれば、回動部材が反転する位置に基づいて回動部材の位置を検出することができるから、検出位置と回動部材の真の位置とが一致するようになる。
【００２２】
他の発明に係る回動部材用回動位置検出装置は、上述した発明に係る回動部材用回動位置検出装置において、回動部材を、モータの回転を回動運動に変えるクランク式伝動装置を介してモータに接続したアンテナとしたものである。
この発明によれば、モータを一方向に回転させてアンテナが回動するミリ波ユニットの前記アンテナの位置を正確に検出することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
第１の実施の形態
以下、本発明に係る回動部材用回動位置検出装置の一実施の形態を図１ないし図１１によって詳細に説明する。ここでは、本発明に係る回動部材用回動位置検出装置をミリ波ユニットに装備する場合に採る形態について説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る回動部材用回動位置検出装置を装備したミリ波ユニットの縦断面図、図２はミリ波ユニットをモータ側から見た状態を示す正面図、図３は同じくクランク式伝動装置側から見た状態を示す底面図、図４は同じく回動位置検出装置側から見た状態を示す平面図、図５はクランク式伝動装置の動作を説明するための構成図である。
【００２５】
図６はミリ波ユニットの概略構成を示す分解斜視図、図７はミリ波ユニットの構成を示すブロック図、図８は光センサの構成を示すブロック図、図９は光センサの出力を示すタイムチャート、図１０はアンテナの位置と光センサの出力との関係を示すタイムチャート、図１１は図１０の一部を拡大して示す図である。これらの図において前記図１３ないし図１６で説明したものと同一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００２６】
この実施の形態によるミリ波ユニットは、前記図１３で示した従来のものとアンテナの連結構造および回動位置検出装置の構成が異なる他は、同等の構造を採っている。
【００２７】
アンテナ１とアクチュエータ２との連結は、図１および図６に示すように、アンテナ１の裏側に側面視コ字状の連結部材３１を固定手段（図示せず）によって固定し、この連結部材３１の下端部と上端部とに形成した水平延在部３３，３４をアクチュエータ２のフレーム３に支軸９を介して回動自在に連結する構造を採っている。
【００２８】
連結部材３１は、この実施の形態では側面視コ字状の鋼板からなり、この連結部材３１における図１において上下方向の中央部に固定手段を介してアンテナ１を取付けている。連結部材３１の下端部と上端部の二つの水平延在部３３，３４のうち下側の水平延在部３３は、クランク式伝動装置１２の第２のクランクピン１７に連結するアーム３５を一体に形成している。連結部材３１の上側の水平延在部３４は、後述する回動位置検出装置４１の検出板４２を固定している。
【００２９】
アンテナ１を上述したようにアクチュエータ２に連結することにより、モータ４の回転がクランク式伝動装置１２によって回動運動に変換され、アンテナ１が連結部材３１とともに支軸９を中心にして回動する。すなわち、図３に示す状態でモータが同図において反時計方向に回転することにより、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、クランク式伝動装置の第１のクランク１３の回転が第２のクランク１６によって往復運動に変換されて連結部材３１のアーム３５に伝達され、このアーム３５とともにアンテナ１が支軸９を中心として回動する。
【００３０】
このミリ波ユニットに装備する回動位置検出装置４１は、図１、図４および図６に示すように、前記検出板４２と、アクチュエータ２のフレーム３に支持板４３を介して固定した光センサ４４と、この光センサ４４に接続した電子回路からなる位置検出装置本体４５（図７参照）とから構成している。図１および図４において光センサ４４の近傍に設けた符号４６で示すものは、光センサ４４と位置検出装置本体４５とを接続するリード線４７のコネクタである。
【００３１】
前記検出板４２は、光センサ４４の凹溝４４ａに先端の扇状部４２ａ（図４および図６参照）を臨ませて連結部材３１に固定してあり、扇状部４２ａに貫通穴からなるスリット４８を連結部材３１の回動方向に沿って等間隔おいて多数形成している。扇状部４２ａは、前記支軸９が扇の中心になるように形成している。
【００３２】
前記光センサ４４は、図８に示すように、発光素子４９（ＬＥＤ）と複数の受光素子５０（フォトダイオード）を備え、図９に示すように一定の位相差φをもって２種類の出力パルスが生じる「Ａ」，「Ｂ」２チャンネル式のものを使用している。発光素子４９と受光素子５０との間の光路は、前記凹溝４４ａを上下方向に横切るように設定している。前記出力パルスの位相差φは、Ａチャンネルの出力パルスのパルス幅の中心から、Ｂチャンネルの出力パルスのパルス幅の中心までの時間であり、この実施の形態では、検出板４２のスリット４８の形成間隔Ｐ（繰返し生じる出力パルスの間隔）を１周期とすると約１／４周期になるように設定している。
【００３３】
この光センサ４４を使用すると、図８において例えば検出板４２が下側へ移動する場合には、一つのスリット４８が光路を横切る間に先ずＡチャンネルに出力パルスが発生し、その後、スリットの形成間隔Ｐ（１スリット通過してから次のスリットが通過するまでの時間）を１周期として約１／４周期遅れてＢチャンネルに出力パルスが発生する。検出板４２の移動方向が上記とは逆の場合には、最初にＢチャンネルに出力パルスが発生し、その後、約１／４周期遅れてＡチャンネルに出力パルスが発生する。
【００３４】
検出板４２はアンテナ１とともに回動するため、アンテナ１の振れ角に対する光センサ４４の出力パルスの発生状態は図１０および図１１に示すようになる。すなわち、アンテナ１が振れ角０°の位置から振れ角＋Ｙ°側の回動端に向けて回っている状態でＡチャンネルの出力パルス（図１０中に描いた第１番目の出力パルス）がＢチャンネルの出力パルスより先に出力される場合には、アンテナ１が回動端まで回って反転することにより出力パルスの発生順序が逆になり、Ｂチャンネルの出力パルスがＡチャンネルの出力パルスより先に出力されるようになる。また、アンテナ１が振れ角０°の位置から振れ角−Ｙ°側の回動端に向けて回り、この回動端で反転するときには、図１１に示すようにＢチャンネルの出力パルスが先行して発生する状態からＡチャンネルの出力パルスが先行して発生する状態に移行する。
【００３５】
なお、図１０および図１１に示すように、出力パルスが発生している時間に長短があるのは、アンテナ１の回動位置が反転位置付近にあるときには角速度が相対的に遅くなるからである。このように角速度が遅くなってスリット４８が光路を横切るために要する時間が長くなる場合でも、各スリット４８が光路を横切るときの周期に対するＡチャンネルの出力パルスとＢチャンネルの出力パルスとの位相差φ（この実施の形態では約１／４周期）の比率は変化しないので、両出力パルスの何れが先行しているかは検出可能である。
【００３６】
この回動位置検出装置４１の位置検出装置本体４５は、アンテナ１が反転する毎にＡチャンネルとＢチャンネルの出力パルスの発生順序が変化する現象を利用してアンテナ１の位置を検出する回路を採っている。
位置検出装置本体４５は、図７に示すように、後述する回動端検出手段５１と位置検出手段５２とを有し、ＥＣＵ５３およびセンサ部処理回路５４に接続している。ＥＣＵ５３は、アンテナ１側のミリ波ユニット５５の受信データと、位置検出装置本体４５が検出したアンテナ１の位置とに基づいて被検出物との距離、相対速度などを求めるためのものである。センサ部処理回路５４は、光センサ４４および位置検出装置本体４５を制御するためのものである。アクチュエータ２のモータ４は、前記ＥＣＵ５３を介してバッテリーなどの電源５６から給電されるようにしている。
【００３７】
回動端検出手段５１は、前記Ａチャンネルの出力パルスとＢチャンネルの出力パルスの発生時期を比較し、これら両パルスの発生順序が反転したことを検出する回路を採っている。詳述すると、この回動端検出手段５１は、前記位相差φをおいて出力される二つの出力パルスを比較し、これらの出力パルスの発生順序が逆になったときに後述する位置検出手段５２に回動端検出信号を送出する。例えば、図１０の第３番目、第１４番目、第２５番目の出力パルスが生じたときに回動端検出信号を位置検出手段に送出する。
【００３８】
位置検出手段５２は、前記回動端検出信号を入力したときから再び回動端検出信号を入力するまでの間、言い換えればアンテナ１が反転してから再び反転するまでの間の例えばＡチャンネルの出力パルス数を計数し、この出力パルス数に基づいてアンテナ１の位置を検出する回路を採っている。すなわち、回動端検出信号が２回入力される間の出力パルス数はアンテナ１の全振れ角に相当するので、計数終了後（回動端検出信号を入力した後）に前記出力パルス数の１／２だけ出力パルスが発生したことを検出することによって、アンテナ１の振れ角が０°になるときの位置を検出することができる。
【００３９】
例えば図１０に示す例においてアンテナ１が振れ角０°の位置に移動したことを検出するためには、前記出力パルス数（アンテナ１が２回反転する間のパルス数）は１１であるので、出力パルスの発生順序が反転した後（アンテナが反転した後）に出力パルスが５回発生したことを検出することによって実施することができる。
【００４０】
したがって、上述したように構成した回動位置検出装置４１においては、アンテナ１が反転する位置に基づいてアンテナ１の位置を検出することができるから、この回動位置検出装置４１が検出した理論位置とアンテナの真の位置とが一致するようになる。
【００４１】
このため、クランク式伝動装置１２を構成する部材の製造誤差、組立誤差や光センサ４４および検出板４２の取付位置の精度に影響を受けることなくアンテナ１の位置を正確に検出することができる。
クランク式伝動装置１２のクランク機構を構成する部材が摩耗するとアンテナ１の全振れ角が変化することがある。しかし、アンテナ１が反転した後に次に反転するまでに発生する出力パルス数に基づいてアンテナ１の位置を検出する構成を採っているため、前記部材の摩耗によって検出位置が変化することはない。すなわち、振れ角が０°になるときのアンテナ１の位置を基準位置とする場合では、アンテナ１の全振れ角が変化したことに起因して前記出力パルス数が変化しても、この出力パルス数の１／２に相当する位置を検出することによって基準位置を正確に検出することができる。さらに、経年変化によりアンテナ１に対する光センサ４４の組付位置が変化し、アンテナ１の位置と光センサ４４の出力に位相差が生じるようなことがあったとしても、回動位置検出装置４１が検出する基準位置に誤差が生じることはない。
【００４２】
さらにまた、Ａチャンネルの出力パルスとＢチャンネルの出力パルスのうち先行して発生する出力パルスが何れであるかを検出することができるので、アンテナ１が回る方向をも検出することができる。このため、アンテナ１が例えば車体の前方に対して左側に５°傾いている状態を簡単に検出することができる。
【００４３】
なお、この実施の形態ではアンテナ１が反転してから再び反転するまでに発生する出力パルスの数が１１になる例を示したが、この出力パルスの数は検出板４２のスリット４８の数量を変えることによって適宜変更することができる。スリット４８の数量を増加させることによって分解能が高くなるので、アンテナ１の位置をより一層正確に検出することができる。
【００４４】
第２の実施の形態
検出板に形成するスリットは、図１２（ａ）に示すように、形成する位置に応じて開口幅を変えることができる。
図１２は他の実施の形態を示す図で、同図（ａ）は検出板の平面図、同図（ｂ）はアンテナの位置と光センサの出力との関係を示すタイムチャートである。これらの図において前記図１ないし図１１で説明したものと同一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００４５】
図１２（ａ）に示す検出板４２のスリット４８は、スリット列の中央で開口幅が最大になり、スリット列の両端で開口幅が最小になるように、開口幅を漸次変えて形成している。なお、これらのスリット４８の間隔Ｐ（形成ピッチ）は、この実施の形態では一定になるようにしている。
【００４６】
クランク式伝動装置によってアンテナとともに検出板４２を揺動させる構造を採ると、アンテナの動作方向が反転するとき、すなわち図１２（ａ）に示す検出板４２に形成したスリット列の両端のスリット４８が光センサ４４の光路を横切るときの検出板４２の角速度は、アンテナが角度０°の位置にあるとき、すなわちスリット列の中央のスリット４８が前記光路を横切るときに較べて遅くなる。
【００４７】
このため、前記第１の実施の形態を採るときのように、スリット４８の開口幅、形成ピッチともに一定とした場合には、スリット列の中央部のスリット４８が前記光路を横切るときに生じるパルスの幅（光センサ４４がＯＮになる時間）が相対的に短くなるとともに、一定時間当たりの発生パルス数が多くなる。この場合、１スリットを通過する光の量はスリット列の中央部では相対的に減少し、両端部では相対的に増加する。
【００４８】
しかし、図１２（ａ）に示したようにスリット４８を形成することにより、スリット列の中央部付近での光の通過量を光センサ４４の性能（感度）に対して充分に多くとることができるから、経年変化により光センサ４４の光量が減少したり、光センサ４４の性能（感度）が劣化しても、スリット列の中央に位置するスリット４８が光センサ４４の光路を横切るときに出力パルスが消失することはない。
【００４９】
したがって、この実施の形態を採ることにより、信頼性が高いミリ波ユニットを形成することができる。
【００５０】
なお、スリット列の中央部において光の通過量を相対的に多くするためには、スリット４８の開口幅を広くする他に、スリット４８の形成ピッチを変えることが考えられる。
例えば、全てのスリット４８を開口幅が等しくなるように形成し、スリット列の中央部でスリット４８の間隔Ｐが相対的に狭くなるとともにスリット列の両端部で前記間隔Ｐが相対的に広くなるように、間隔Ｐを漸次変えるようにすることもできる。
【００５１】
また、第１および第２の実施の形態では、Ａチャンネルの出力パルスとＢチャンネルの出力パルスとの位相差φをスリット４８の形成間隔Ｐを１周期として約１／４周期になるように設定した例を示したが、位相差φは両出力パルスの発生順序を判別することができれば適宜変更することができる。
【００５２】
さらに、モータ４の回転を回動運動に変換する装置は、クランク式のものに限定されることはなく、適宜変更することができる。モータ４が正転と反転とを繰返すように構成してもよい。この実施の形態で示したようにクランク式伝動装置１２を採用すると、モータ４の回転方向を一方向に限定することができるのでモータ４の耐久性が高くなり、しかもクランク機構は構造が簡単でコストが低いため、安価で信頼性が高いミリ波ユニットを形成することができる。
【００５３】
加えて、本発明に係る回動位置検出装置を装備する装置はミリ波ユニットに限定されることはなく、正転・逆転を繰返す回動部材を有する装置であれば、どのようなものにも本発明の回動位置検出装置を適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、回動部材が反転する位置に基づいて回動部材の位置を検出することができるから、検出位置と回動部材の真の位置とが一致するようになる。
したがって、回動部材を回動運動させるために使用する部材の製造誤差や組付誤差が大きくても、あるいは光センサおよび検出板の取付位置の精度が低くても、回動部材の真の位置を正確に検出することができる。
【００５５】
回動部材をアンテナとしてクランク式伝動装置によってモータに接続する他の発明によれば、モータを一方向に回転させてアンテナが回動するミリ波ユニットのアンテナの位置を正確に検出することができる。
したがって、モータの回転方向が一方向でよいことからモータの耐久性が高く、しかも、被検出物の位置あるいは被検出物までの距離を正確に検出することができるミリ波ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る回動部材用回動位置検出装置を装備したミリ波ユニットの縦断面図である。
【図２】  ミリ波ユニットをモータ側から見た状態を示す正面図である。
【図３】  ミリ波ユニットをクランク式伝動装置側から見た状態を示す底面図である。
【図４】  ミリ波ユニットを回動位置検出装置側から見た状態を示す平面図である。
【図５】  クランク式伝動装置の動作を説明するための構成図である。
【図６】  ミリ波ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。
【図７】  ミリ波ユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】  光センサの構成を示すブロック図である。
【図９】  光センサの出力を示すタイムチャートである。
【図１０】  アンテナの位置と光センサの出力との関係を示すタイムチャートである。
【図１１】  図１０の一部を拡大して示す図である。
【図１２】  他の実施の形態を示す図である。
【図１３】  従来のミリ波ユニットの縦断面図である。
【図１４】  アクチュエータ上部の平面図である。
【図１５】  検出板の動作を説明するための図である。
【図１６】  アンテナの位置と光センサの出力との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１…アンテナ、２…アクチュエータ、４…モータ、１２…クランク式伝動装置、４２…検出板、４４…光センサ、４５…位置検出装置本体、４８…スリット、５１…回動端検出手段、５２…位置検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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