(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを、前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させながら、記録データにしたがって前記ドット形成要素アレイにより前記被記録材にドットを形成するとともに、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録を行う記録方法において、
前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、
前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第１の工程と、
前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の工程と、
前記記録ヘッドを前記主走査方向の復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第３の工程と、
（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第４の工程と、を備え、
前記第１の工程から前記第４の工程を繰り返すことにより記録を行う、ことを特徴とする記録方法。
【請求項２】
被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを、前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させながら、記録データにしたがって前記ドット形成要素アレイにより前記被記録材にドットを形成するとともに、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録を行う記録方法において、
前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、
前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要アレイによって前記被記録材にドットを形成する第１の工程と、
前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の工程と、
前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第３の工程と、
（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第４の工程と、を備え、
前記第１の工程から前記第４の工程を繰り返すことにより記録を行う、ことを特徴とする記録方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されることを特徴とする記録方法。
【請求項４】
請求項１又は２において、前記記録ヘッドが、前記Ｎ個のドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部または下流側端部に、前記副走査方向に前記間隔Ｄで配設されたＭ（ＭはＮ以下の正の整数）個の補助ドット形成要素アレイをさらに有し、
前記補助ドット形成要素アレイと、当該補助ドット形成要素アレイが上流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの下流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、当該補助ドット形成要素アレイが下流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの上流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、前記第１の工程および前記第３の工程の双方で、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成する、ことを特徴とする記録方法。
【請求項５】
請求項４において、前記Ｍ個の補助ドット形成要素アレイおよび前記Ｎ個のうちのＭ個のドット形成要素アレイが、１対１の比率で間欠的にドットを形成する、ことを特徴とする記録方法。
【請求項６】
請求項１又は２において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドット径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、
前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、
前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする記録方法。
【請求項７】
請求項１又は２において、前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、
前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、
副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とする、ことを特徴とする記録方法。
【請求項８】
請求項１又は２において、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じである、ことを特徴とする記録方法。
【請求項９】
請求項６において、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じである、ことを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段および前記副走査駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、
前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、
前記制御手段が、
前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、
前記副走査駆動手段を制御して、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送し、
前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、
前記副走査駆動手段を制御して、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する、ことを繰り返すことにより記録を行うものである、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段および前記副走査駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、
前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、
前記制御手段が、
前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、
前記副走査駆動手段を制御して、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送し、
前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、
前記副走査駆動手段を制御して、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する、ことを繰り返すことにより記録を行うものである、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１において、前記制御手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項１０又は１１において、前記記録ヘッドが、前記Ｎ個のドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部または下流側端部に、前記副走査方向に前記間隔Ｄで配設されたＭ（ＭはＮ以下の正の整数）個の補助ドット形成要素アレイをさらに有し、
前記補助ドット形成要素アレイと、当該補助ドット形成要素アレイが上流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの下流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、当該補助ドット形成要素アレイが下流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの上流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、前記制御手段によって、前記第１の工程および前記第３の工程の双方で、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項１３において、前記Ｍ個の補助ドット形成要素アレイおよび前記Ｎ個のうちのＭ個のドット形成要素アレイが、１対１の比率で間欠的にドットを形成するように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
請求項１０又は１１において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドット径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、
前記制御手段は、
前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、
前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であるように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１０又は１１において、前記制御手段は、
前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、
前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、
副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項１７】
請求項１０又は１１において、前記制御手段は、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする記録装置。
【請求項１８】
請求項１５において、前記制御手段は、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じとなるように設定されている、又は設定可能であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録方法に関し、具体的には、被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を前記副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄの偶数倍の間隔ごとに配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを、前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させながら、記録データにしたがって前記ドット形成要素アレイにより前記被記録材にドットを形成するとともに、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録を行う記録方法に関する。また、本発明は、記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置、たとえばカラー印刷を行うインク・ジェット・プリンタでは、インク滴を吐出する複数のノズル（ドット形成要素）を備えた記録ヘッドが主走査方向に往復移動しながらインク滴を吐出するとともに、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に搬送することにより印刷（記録）が行われる。
【０００３】
記録ヘッドには、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、およびイエローの各インクを吐出するノズル（ドット形成要素）列が主走査方向にこの順序で配置されている。
【０００４】
このようなカラー・インク・ジェット・プリンタの記録品質向上を図る記録方式として、米国特許第４、１９８、６４２号および特開昭５３−２０４０号公報に記載のインターレース方式（マイクロウィーブ方式）」（以下「マイクロウィーブ方式」という。）と呼ばれる記録方式がある。
【０００５】
この「マイクロウィーブ方式」による印刷では、ラスタを副走査方向に間欠的に形成（すなわち印刷）しつつ、画像が記録される。そして、隣接するラスタは、必ず異なるノズルで形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、主走査方向における往路および復路の双方で印刷を行う双方向印刷に従来のマイクロウィーブ方式を使用すると、あるラスタの形成後、印刷用紙（被記録材）を記録ヘッドに対して相対的に副走査方向に搬送してから次のラスタを形成する際に、両ラスタにおける記録ヘッドの移動方向が逆となる。すなわち、あるラスタは主走査方向の往路で形成されるのに対し、次のラスタは主走査方向の復路で印刷される。
【０００７】
したがって、両ラスタにおいて、インク滴が吐出されるノズルの順番が逆となる。すなわち、たとえば、往路では、ブラック、濃シアン、淡シアン、濃マゼンタ、淡マゼンタ、およびイエローの順番でインク滴が吐出されるのに対し、復路では、この逆のイエロー、淡マゼンタ、濃マゼンタ、淡シアン、濃シアン、およびブラックの順番でインク滴が吐出される。このため、副走査方向への搬送の単位ごとに、縞模様（いわゆるバンディングの一種）が発生して見える傾向がある。
【０００８】
このような縞模様の発生を防止するために、１本のラスタを構成する複数のドットを往路と復路でそれぞれ間欠的に形成するフル・オーバラップ記録方式が提案されている。しかし、この記録方式では、各ラスタを往路と復路で形成するので、印刷速度（スループット）が低下するという問題がある。
【０００９】
一方、インクとして顔料を使用するインク・ジェット・プリンタにおいては、インクとして染料を使用する場合よりも、インク滴により形成されるドット径が小さくなる傾向がある。その結果、複数のドットが主走査方向に配列されて形成されるラスタの幅（いわゆる線幅）も小さくなる傾向がある。また、各ノズルは、通常、そのノズルに特有の偏向（いわゆる飛行曲がり）を有し、インク滴は、ノズルが設けられた記録ヘッド面に対して垂直に吐出されるわけではない。この飛行曲がりには、副走査方向における飛行曲がりと、主走査方向における飛行曲がりがある。
【００１０】
マイクロウィーブ方式のように、隣接するラスタを異なるノズルで印刷すると、ノズルの副走査方向における飛行曲がりの程度によっては、両ラスタ間にインク滴で埋まらない隙間（すなわち印刷用紙の地が残る、いわゆる白筋）が生じることがある。たとえば、あるラスタとこれに隣接するラスタとが、相互に遠ざかる方向の飛行曲がりを有するノズルによって形成されると、両ラスタ間の間隔が理想的な間隔よりも広がり、両ラスタ間に白筋ができることとなる。
【００１１】
理論的には、ドット径を、ドット間の間隔ｄに２の平方根（ルート２）を乗算した値（以下「ドット径の理論値」という。）とすれば、白筋を生ずることなく、記録を行うことが可能である。一方、実際のインク・ジェット・プリンタでは、副走査方向における飛行曲がりがあるので、これを考慮して、ドット径をドット間の間隔ｄの２倍程度の大きさにし、これにより、白筋の発生を防止している。
【００１２】
従来の染料を用いたインクでは、ドット径がドット間の間隔ｄの２倍程度の大きさになるので、副走査方向における飛行曲がりがあっても、白筋ができるおそれはなかった。一方、顔料インクでは、ドット径がドット径の理論値よりも大きいものの、ドット間の間隔ｄの２倍よりも小さいため、副走査方向における飛行曲がりの程度によっては、白筋ができるおそれがある。
【００１３】
本発明は、このような状況に鑑みなされたものであり、その第１の目的は、マイクロウィーブ方式を改良し、双方向記録において、縞模様が生じず、しかも従来のフル・オーバラップ記録方式よりも高速に記録可能な記録方法および記録装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第２の目的は、顔料インクのようにドット径が小さくなる場合においても、いわゆる白筋が生じないようにすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記第１の目的および第２の目的の一部を達成するために、本願請求項１に記載の発明に係る記録方法は、被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを、前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させながら、記録データにしたがって前記ドット形成要素アレイにより前記被記録材にドットを形成するとともに、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録を行う記録方法において、前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第１の工程と、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の工程と、前記記録ヘッドを前記主走査方向の復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第３の工程と、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第４の工程と、を備え、前記第１の工程から前記第４の工程を繰り返すことにより記録を行う、ことを特徴とする。
【００１６】
本願請求項１に記載の発明に係る記録方法によると、第１の工程によって、主走査方向の往路でＮ本のラスタが形成された後、第２の工程および第３の工程によって、主走査方向の復路でこれらＮ本の各ラスタと隣接する次のＮ本のラスタが形成される。これら往路で形成されたＮ本の各ラスタと、復路で形成された次のＮ本の各ラスタとは、同一のドット形成要素によって形成される。すなわち、被記録材への記録は、往路および復路でそれぞれ形成された隣接する２本のラスタを１単位として行われる。
【００１７】
したがって、記録された画像全体は、これら隣接する２本のラスタを１単位として形成されているので、画像全体では、従来のマイクロウィーブ方式において双方向記録を行った場合に副走査方向への搬送の単位ごとに生じる縞模様が防止される。
【００１８】
また、各ラスタは、同じドット形成要素による往路または復路のいずれか一方の路における記録によって形成されるので、従来のフル・オーバラップ記録方式よりも高速印刷が可能となる。
【００１９】
さらに、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間では、形成するドット形成要素が同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径が、ドット径の理論値程度あれば、両ラスタ間に白筋が生じることはない。その結果、本発明を顔料インクを使用するインク・ジェット・プリンタに用いた場合であっても、これら２本のラスタ間では、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【００２０】
本願請求項２に記載の発明に係る記録方法は、被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを、前記副走査方向と直交する主走査方向に往復移動させながら、記録データにしたがって前記ドット形成要素アレイにより前記被記録材にドットを形成するとともに、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送して記録を行う記録方法において、前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要アレイによって前記被記録材にドットを形成する第１の工程と、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第２の工程と、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成する第３の工程と、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する第４の工程と、を備え、前記第１の工程から前記第４の工程を繰り返すことにより記録を行う、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、双方向記録ではない一方向記録においても、隣接する２本のラスタを１単位として画像を形成する。従って、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間では、形成するドット形成要素が同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径が、ドット径の理論値程度あれば、両ラスタ間に白筋が生じることはない。その結果、本発明を顔料インクを使用するインク・ジェット・プリンタに用いた場合であっても、これら２本のラスタ間では、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【００２２】
本願請求項３に記載の発明に係る記録方法は、請求項１又は２において、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されることを特徴とする。
【００２３】
本願請求項４に記載の発明に係る記録方法は、請求項１又は２において、前記記録ヘッドが、前記Ｎ個のドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部または下流側端部に、前記副走査方向に前記間隔Ｄで配設されたＭ（ＭはＮ以下の正の整数）個の補助ドット形成要素アレイをさらに有し、前記補助ドット形成要素アレイと、当該補助ドット形成要素アレイが上流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの下流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、当該補助ドット形成要素アレイが下流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの上流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、前記第１の工程および前記第３の工程の双方で、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成する、ことを特徴とする。
【００２４】
本願請求項４に記載の発明に係る記録方法によると、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離の搬送により、Ｍ個の補助ドット形成要素アレイのドット形成位置とＮ個のうちのＭ個のドット形成要素アレイのドット形成位置とが重なることとなる。これらの双方は、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成する。したがって、Ｍ本のラスタの一部のドットは（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離の搬送前に形成され、残りは同副走査距離の搬送後に形成されることとなる。これにより、従来のマイクロウィーブ方式による被記録材の副走査方向への相対的な移動ごとに生ずるバンディングを目立たなくすることができ、画質を向上させることができる。
【００２５】
本願請求項５に記載の発明に係る記録方法は、請求項４において、前記Ｍ個の補助ドット形成要素アレイおよび前記Ｎ個のうちのＭ個のドット形成要素アレイが、１対１の比率で間欠的にドットを形成する、ことを特徴とする。
本願請求項５に記載の発明に係る記録方法によると、間欠的なドットの形成の比率が１対１であるので、記録ヘッドの駆動の制御を単純なものとすることができる。
【００２６】
本願請求項６に記載の発明に係る記録方法は、請求項１又は２において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドット径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離である、ことを特徴とする。
【００２７】
同じドット形成要素により形成される隣接した２本のラスタは、飛行曲がりがあっても、同じ方向に曲がるので、両ラスタ間の間隔ｘは、実際のドット径ａをルート２で除算した値程度にまですることができる。換言すると、実際のドット径ａが、両ラスタ間の間隔（すなわちドット間の間隔）ｘに対してドット径の理論値（＝ｘ×ルート２）であっても、両ラスタ間に白筋を生ずることなく、記録を行うことが可能となる。
【００２８】
したがって、ラスタ間の間隔に加えられるオフセットの最大値をαＭＡＸとすると、両ラスタ間の間隔ｘは、
ｄ＜ｘ≦ｄ＋αＭＡＸ
ただし、αＭＡＸ＝｛（実際のドット径ａ）−間隔ｄ×（ルート２）｝÷（ルート２）
に設定しても、両ラスタ間では白筋を生ずることなく記録を行うことができる。
【００２９】
オフセットαを、０＜α≦αＭＡＸとすると、本願請求項４に記載の発明に係る記録方法によれば、同じドット形成要素により形成されるラスタ間の間隔はｄ＋αとされるので、一方では、両ラスタ間に白筋は生じず、他方では、ラスタ間の間隔が広がるので、ドット形成要素により形成されるドット径が比較的小さな場合であっても、隣接する２本のラスタにより形成される画像の幅（線幅）を太くすることができる。
【００３０】
一方、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離移動後のラスタ間の距離はαだけ小さくされる。｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の副走査距離移動前に形成されたラスタと、これに隣接する、｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の副走査距離移動後に形成されたラスタとは、異なったドット形成要素により形成される。したがって、実際のドット径が間隔ｄの２倍なければ白筋が生じるおそれがあるが、副走査距離がαだけ小さくされているので、実際のドット径が間隔ｄの２倍ない場合であっても、両ラスタ間での白筋の発生が抑止される。これにより、同じドット形成要素により形成される２本のラスタ間および異なるドット形成要素により形成される２本のラスタ間の双方において、白筋の発生が抑止されることとなる。このようにして、前記本発明の第２の目的が達成される。
【００３１】
本願請求項７に記載の発明に係る記録方法は、請求項１又は２において、前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とする、ことを特徴とする。
本発明によっても、請求項６に記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００３２】
本願請求項８に記載の発明に係る記録方法は、請求項１又は２において、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じである、ことを特徴とする。
【００３３】
本願請求項８に記載の発明に係る記録方法によると、第１の工程および第３の工程における記録データが同じであるので、記録データを２分の１に減少させることができる。これにより、記録データを生成する処理に要する時間も減少し、記録全体を高速に行うことができる。
【００３４】
本願請求項９に記載の発明に係る記録方法は、請求項６において、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じである、ことを特徴とする。
【００３５】
本願請求項１０に記載の発明に係る記録装置は、被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段および前記副走査駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、前記制御手段が、前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、前記副走査駆動手段を制御して、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送し、前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、前記副走査駆動手段を制御して、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する、ことを繰り返すことにより記録を行うものである、ことを特徴とする。
本願請求項１０に記載の発明に係る記録装置によると、本願請求項１に記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】
本願請求項１１に記載の発明に係る記録装置は、被記録材の搬送方向である副走査方向にＮ（Ｎは正の整数）個のドット形成要素を一定の間隔Ｄで配設したドット形成要素アレイを有する記録ヘッドと、前記ドット形成要素を駆動するヘッド駆動手段と、前記記録ヘッドを前記被記録材に対して、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復移動させる主走査駆動手段と、前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する副走査駆動手段と、前記ヘッド駆動手段、前記主走査駆動手段および前記副走査駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記記録ヘッドが前記被記録材の表面を前記主走査方向および前記副走査方向に走査しながら記録を行う記録装置において、前記間隔Ｄは、前記副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄに偶数ｋを乗算した値であり、かつ、前記偶数ｋとドット形成要素数Ｎとは、互いに素な関係にあるものであり、前記制御手段が、前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、前記副走査駆動手段を制御して、前記ドット間の間隔ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送し、前記主走査駆動手段および前記ヘッド駆動手段を制御して、前記記録ヘッドを前記主走査方向の往路又は復路を移動させながら前記ドット形成要素アレイによって前記被記録材にドットを形成し、前記副走査駆動手段を制御して、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離だけ前記被記録材を前記副走査方向に前記記録ヘッドに対して相対的に搬送する、ことを繰り返すことにより記録を行うものである、ことを特徴とする。
【００３７】
本願請求項１２に記載の発明に係る記録装置は、請求項１０又は１１において、前記制御手段は、前記副走査距離ｄの相対的搬送の前後における同じドット形成要素によって形成される隣接する２本のラスタを１単位とし、該１単位を成すラスタと隣接する他のラスタは前記単位ラスタの形成に使われたドット形成要素と異なるドット形成要素によって形成されるように構成されていることを特徴とする。
【００３８】
本願請求項１３に記載の発明に係る記録装置は、請求項１０又は１１において、前記記録ヘッドが、前記Ｎ個のドット形成要素アレイの前記副走査方向上流側端部または下流側端部に、前記副走査方向に前記間隔Ｄで配設されたＭ（ＭはＮ以下の正の整数）個の補助ドット形成要素アレイをさらに有し、前記補助ドット形成要素アレイと、当該補助ドット形成要素アレイが上流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの下流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、当該補助ドット形成要素アレイが下流側端部に設けられている場合には、前記Ｎ個のドット形成要素アレイのうちの上流側端部にあるＭ個のドット形成要素アレイとが、前記制御手段によって、前記第１の工程および前記第３の工程の双方で、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように構成されていることを特徴とする。
【００３９】
本願請求項１４に記載の発明に係る記録装置は、請求項１３において、前記Ｍ個の補助ドット形成要素アレイおよび前記Ｎ個のうちのＭ個のドット形成要素アレイが、１対１の比率で間欠的にドットを形成するように構成されいることを特徴とする。
【００４０】
本願請求項１５に記載の発明に係る記録装置は、請求項１０又は１１において、副走査距離のオフセットαを、ゼロより大きな値であって、かつ、前記ドット形成要素により形成されるドット径から前記間隔ｄに２の平方根を乗算した値を引算し、当該引算した結果の値を２の平方根で除算した値以下の値と定義すると、前記制御手段は、前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄに前記オフセットαを加算した距離であり、前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であるように構成されていることを特徴とする。
【００４１】
本願請求項１６に記載の発明に係る記録装置は、請求項１０又は１１において、前記制御手段は、前記第２の工程における前記副走査距離が、前記距離ｄにオフセットαを加算した距離であり、前記第４の工程における前記副走査距離が、前記距離（２Ｎ−１）・ｄから前記オフセットαを引算した距離であり、副走査距離の前記オフセットαは、ゼロより大きな値であって、かつ、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成される隣接するラスタ間および副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の移動前後に形成されるラスタ間の双方に白筋が生じない値とするように構成されていることを特徴とする。
【００４２】
本願請求項１７に記載の発明に係る記録装置は、請求項１０又は１１において、前記制御手段は、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じとなるように設定されている、又は設定可能である、ことを特徴とする。
【００４３】
本願請求項１８に記載の発明に係る記録装置は、請求項１５において、前記制御手段は、前記第１の工程におけるドットを形成するための記録データと、前記第３の工程におけるドットを形成するための記録データとが同じとなるように設定されている、又は設定可能であることを特徴とする。
【００４４】
【発明の実施の形態】
＜カラー・インク・ジェット・プリンタ１の構成＞
図１は、本発明に係る「記録装置」の一例としてのカラー・インク・ジェット・プリンタ１の斜視図（一部断面図）である。このカラー・インク・ジェット・プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、「被記録材」の一例としての印刷用紙Ｓに印刷（記録）を行う記録ヘッド２と、「主走査駆動手段」としての主走査駆動部３と、「副走査駆動手段」としての副走査駆動部４とを備えている。
【００４５】
記録ヘッド２の印刷用紙Ｓに対向する面（以下「ヘッド面」という。）には、「ドット形成要素」の一例としてのインク・ジェット・ノズル（以下、単に「ノズル」という。）が形成されている。図２（Ａ）は、記録ヘッド２のヘッド面に形成されたノズルの配列を示す説明図である。記録ヘッド２は、６色のインク用として６組のノズル・アレイ２１から２６を備えている。６組のノズル・アレイ２１から２６は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、およびイエロー（Ｙ）のインク滴をそれぞれ吐出する。
【００４６】
６組のノズル・アレイ２１から２６は、副走査方向に沿って一定のノズル間隔Ｄで千鳥状に配列された複数個（本実施の形態では６４個）のノズルｎｚをそれぞれ備えている。ノズル間隔Ｄは、副走査方向の記録解像度Ｒにおけるドット間の間隔ｄの正の整数ｋ倍（本実施の形態では特に偶数倍）に設定されている。この正の整数（偶数）ｋを「ノズル・ピッチ」という。本実施の形態では、副走査方向の記録解像度Ｒは７２０［ＤＰＩ］であり、ノズル・ピッチｋ＝４に設定されている。したがって、副走査方向におけるドット間の間隔（ラスタ間の間隔でもある。）ｄ＝約３５．３［μｍ］であり、ノズル間隔Ｄ＝ｋ×ｄ＝約１４１．１［μｍ］である。
【００４７】
なお、各ノズル・アレイに含まれる複数個のノズルｎｚは、千鳥状に配列されている必要はなく、一直線上に配列されていてもよいが、千鳥状に配列することにより、製造上、ノズル・ピッチｋを小さく設定しやすいという利点がある。
【００４８】
図２（Ｂ）は、１つのノズル・アレイによって形成される複数のドットの配列を示している。１つのノズル・アレイは、その配置が千鳥状か直線状かに関わらず、形成されるドットが副走査方向に沿ってほぼ一直線上に並ぶように駆動される。なお、後述するように、各ノズル・アレイ２１から２６に設けられている複数個のノズルは、常に全数が使用されるとは限らず、記録方式によって、その一部のノズルのみが使用される場合もある。
【００４９】
これらノズル・アレイ２１から２６の各ノズルは、図５に示したように、「制御手段」としての制御装置１５の制御の下、「ヘッド駆動手段」としてのヘッド駆動部１７により駆動されて記録ヘッド２のノズルからインク滴を吐出し、印刷用紙Ｓに印刷を行う。本実施の形態では、インクとして顔料が使用され、各ノズルから吐出されるインク滴により形成されるドットの径（実際のドット径）ａは約６０［μｍ］である。したがって、ドット径ａは、ドット間の間隔（ラスタ間の間隔）ｄの約１．７倍であり、２倍はない。
【００５０】
図１に戻って、主走査駆動部３は、記録ヘッド２を固定するキャリッジ５と、ガイド・レール６と、無端ベルト７と、キャリッジ・モータ（たとえばステッピング・モータ、ＤＣモータ等）８とを備えている。キャリッジ・モータ８の回転および停止は、前述した制御装置１５によって制御される。この制御装置１５がキャリッジ・モータ８を回転させることにより、キャリッジ５は、無端ベルト７を介してガイド・レール６に案内されて主走査方向に往復移動する。
【００５１】
副走査駆動部４は、ローラ対９と、ローラ１０と、紙送りモータ（たとえばステッピング・モータ、ＤＣモータ等）１１とを備えている。紙送りモータ１１の回転および停止は、前述した制御装置１５により制御される。この制御装置１５が紙送りモータ１１を回転させることにより、印刷用紙Ｓは、ローラ対９によって引き込まれ、ローラ１０を介して副走査方向への搬送が行われる。
【００５２】
すなわち、図５に示したように、制御装置１５は、主走査駆動部３、副走査駆動部４およびヘッド駆動部１７を制御して、以下に述べる記録方法による印刷を印刷用紙Ｓに行う。
【００５３】
＜第１の記録方法＞
図３は、プリンタ１における第１の記録方法によるドットの形成を示す説明図である。第１の記録方法では、各ノズル・アレイ２１から２６にそれぞれ設けられた６４個のノズルのうち、副走査方向下流側（図３の上方）に位置する＃１ノズルから＃３ノズルの３個は使用されず、＃４ノズルから＃６４ノズルの６１個のみが使用される。すなわち、ノズル個数Ｎ＝６１である。なお、ノズル個数Ｎとノズル・ピッチｋとは、互いに素な関係にあることが必要であるが、Ｎ＝６１、ｋ＝４であるので、この条件を満たしている。
【００５４】
図３は、＃１から＃３の不使用ノズルを白菱形で示し、＃４から＃６４の使用ノズルおよびこの使用ノズルにより形成されるドットを白丸または黒丸で示している。
【００５５】
図３では、印刷開始後の第ｎ番目の主走査から第（ｎ＋５）番目の主走査の６回の主走査におけるドットの形成（すなわちラスタの形成）を示している。これらの主走査のうち、第ｎ番目、第（ｎ＋２）番目および第（ｎ＋４）番目の主走査は往路の走査であり、第（ｎ＋１）番目、第（ｎ＋３）番目および第（ｎ＋５）番目の主走査は復路の走査である。往路による主走査で形成されるドットを白丸で、復路による主走査で形成されるドットを黒丸で、それぞれ示している。
【００５６】
なお、図３では、各ラスタを８個のドットとして表しているが、実際の印刷では、各ラスタによりドットの個数が異なり、これより多くのドットまたはこれより少ないドットでラスタが形成されることがある。また、ドットを形成すべき位置でのみドットが形成され、そうでない位置には、ドットは形成されない。以下に述べる図４についても同様である。
【００５７】
第ｎ番目の往路の主走査では、＃４ノズルから＃６４ノズルにより、白丸のドットによるラスタが形成される。図３は、このうち＃６１ノズルから＃６４ノズルによるラスタの形成のみを示している。第ｎ番目の主走査後、印刷用紙Ｓはドット間の間隔ｄと同じ１／７２０［インチ］＝約３５．３［μｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。図３は、印刷用紙Ｓではなく、記録ヘッド２の移動として表している。
【００５８】
搬送後、第（ｎ＋１）番目の復路の主走査において、＃４ノズルから＃６４ノズルにより、黒丸のドットによるラスタが形成される。図３は、このうち＃６１ノズルから＃６４ノズルによるラスタの形成のみを示している。このように、２本の隣接したラスタは、同じノズルの往路および復路の主走査により形成される。
【００５９】
続いて、印刷用紙Ｓは、（２Ｎ−１）・ｄ＝（２×６１−１）×１／７２０［インチ］＝約４．２７［ｍｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。この副走査距離は、２Ｎ−１＝１２１［ドット］分に相当するので、第（ｎ＋１）番目の走査における＃６１ノズルの１ドット分副走査方向上流側（図３の下方）に＃３１ノズルが位置することとなる。
【００６０】
搬送後、第（ｎ＋２）番目の往路の主走査が行われる。この主走査では、＃４ノズルから＃６４ノズルにより、白丸のドットによるラスタが形成される。図３は、このうち＃３１ノズルから＃３７ノズルおよび＃６１ノズルから＃６４ノズルによるラスタの形成のみを示している。この主走査により、たとえば、＃３１ノズルは＃６１ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３２ノズルは＃６２ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３３ノズルは＃６３ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３４ノズルは＃６４ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、それぞれ白丸のドットによるラスタを形成する。
【００６１】
続いて、印刷用紙Ｓは、ドット間の間隔ｄと同じ１／７２０［インチ］＝約３５．３［μｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。搬送後、第（ｎ＋３）番目の復路の主走査により、＃４ノズルから＃６４ノズルにより黒丸のドットが形成される。これにより、往路および復路によりそれぞれ形成される隣接した２本のラスタは、同じノズルにより形成される。
【００６２】
再び、印刷用紙Ｓは、（２Ｎ−１）・ｄ＝（２×６１−１）×１／７２０［インチ］＝約４．２７［ｍｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送され、第（ｎ＋４）番目の往路の主走査および第（ｎ＋５）番目の復路の主走査により、隣接する２本のラスタが、同じノズルにより形成される。
【００６３】
このように、副走査距離ｄおよび（２Ｎ−１）・ｄの搬送を交互に繰り返しながら同じノズルにより形成される２本のラスタを１単位として、画像が記録されて行く。したがって、記録された画像全体は、これら隣接する２本のラスタを１単位として形成されるので、画像全体では、従来のマイクロウィーブ方式において双方向印刷を行った場合に副走査方向への搬送の単位ごとに生じる縞模様が防止される。
【００６４】
また、各ラスタは、同じノズルによる往路または復路のいずれか一方の路における印刷によって形成されるので、従来のフル・オーバラップ記録方式よりも高速印刷が可能となる。
【００６５】
さらに、同じノズルにより形成される２本のラスタでは、形成するノズルが同じであるので、副走査方向における飛行曲がりも同じとなる。すなわち、副走査方向における飛行曲がりがあったとしても、これらの２本のラスタでは、同じ方向への曲がりとなっている。したがって、ドット径ａが、ドット径の理論値（すなわち副走査方向の記録解像度におけるドット間の間隔ｄのルート２倍）程度あれば、両ラスタ間に白筋が生じることはない。ここで、本実施の形態では、前述したようにドット径ａ＝約６０［μｍ］であり、染料インクのようにドット間の間隔ｄの約２倍の約７０［μｍ］はないものの、ドット径の理論値Ａ（Ａ＝約４９．８［μｍ］）以上はある。したがって、同じノズルで形成される２本のラスタ間では、白筋が発生することはない。
【００６６】
同じノズルで形成される２本のラスタは、同じ記録データを用いて印刷するように構成することもできるし、各ラスタに対応する異なる記録データを用いて印刷するように構成することもできる。同じ記録データを用いて印刷する場合には、副走査方向の記録解像度７２０［ＤＰＩ］の印刷であっても、記録データ量を実質的には３６０［ＤＰＩ］相当の量、すなわち７２０［ＤＰＩ］の印刷における記録データ量の１／２とすることができる。これにより、記録データ量を減少させることができる。また、記録データ作成に要する時間が減少するので、高速印刷も可能となる。
【００６７】
＜第２の記録方法＞
図４は、プリンタ１における第２の記録方法によるドットの形成を示す説明図である。第２の記録方法では、各ノズル・アレイ２１から２６にそれぞれ設けられた６４個のノズルのうち、＃４ノズルから＃６４ノズルの６１個（Ｎ＝６１）の使用ノズルに加えて、＃１ノズルから＃３ノズルの３個（Ｍ＝３）のノズルが補助ノズルとして使用される。また、＃４ノズルから＃６４ノズルの使用ノズルのうち、補助ノズルと反対側（すなわち搬送方向上流側）に位置し、かつ、補助ノズルと同数（Ｍ＝３）の＃６２ノズルから＃６４ノズルは、ドットを形成すべき位置に間欠的にドットを形成するノズルとして使用される。それ以外の＃４ノズルから＃６１ノズルは、ドットを形成すべき位置では常にドットを形成するノズルとして使用される。以下では、前者を「間欠ノズル」と呼び、後者を「常用ノズル」と呼ぶこととする。なお、使用ノズル個数Ｎとノズル・ピッチｋとは、互いに素な関係にあることが必要であるが、Ｎ＝６１、ｋ＝４であるので、この条件を満たしている。
【００６８】
間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）および補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）は、以下に述べるように、同じ主走査ライン（すなわち同じラスタ）上に配置される。両ノズルは、同じ主走査ライン上で、相互に同じ位置に重複してドットを形成することなく、かつ、ドットを形成すべき位置にドットが形成されない箇所を生じないように、過不足なく間欠的にドットを形成するように、制御装置およびヘッド駆動部によって制御される。
【００６９】
図４は、補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）およびこの補助ノズルにより形成されるドットを白三角または黒三角で、常用ノズル（＃４ノズル〜＃６１ノズル）およびこの常用ノズルにより形成されるドットを白丸または黒丸で、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）およびこの間欠ノズルにより形成されるドットを白四角または黒四角で、それぞれ示している。
【００７０】
図４では、印刷開始後の第ｎ番目の主走査から第（ｎ＋５）番目の主走査の６回の主走査におけるドットの形成（すなわちラスタの形成）を示している。これらの主走査のうち、第ｎ番目、第（ｎ＋２）番目および第（ｎ＋４）番目の主走査は往路の走査であり、第（ｎ＋１）番目、第（ｎ＋３）番目および第（ｎ＋５）番目の主走査は復路の走査である。往路による主走査で形成されるドットを白丸、白四角または白三角で、復路による主走査で形成されるドットを黒丸、黒四角または黒三角で、それぞれ示している。
【００７１】
第ｎ番目の往路の主走査では、常用ノズルにより白丸のドットによるラスタが形成される（図４は、このうち＃６１ノズルによるラスタの形成のみを示している）とともに、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）および補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）により白四角および白三角のドットがそれぞれ２個おきに形成される（図４の第ｎ番目の主走査では、補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）およびこれにより形成されるドットを省略している）。
【００７２】
本実施の形態では、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）は、１つのラスタにおいて左から１番目および２番目、ならびに５番目および６番目のドット形成箇所にドットを形成し、補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）は、同ラスタにおいて間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）がドットを形成していない箇所である３番目および４番目、ならびに７番目および８番目のドット形成箇所にドットを形成するように制御される。したがって、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）および補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）が、ともにドットを形成することにより、１本のラスタが形成される。
【００７３】
第ｎ番目の主走査後、前述した第１の記録方法と同様にして、印刷用紙Ｓはドット間の間隔ｄと同じ１／７２０［インチ］＝約３５．３［μｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。
【００７４】
搬送後、第（ｎ＋１）番目の復路の主走査においては、常用ノズル（＃４ノズル〜＃６１ノズル）により黒丸のドットによるラスタが形成されるとともに、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）および補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）により黒四角および黒三角のドットがそれぞれ２個おきに形成される。このように、２本の隣接したラスタは、同じノズルの往路および復路の主走査により形成される。
【００７５】
続いて、印刷用紙Ｓは、（２Ｎ−１）・ｄ＝（２×６１−１）×１／７２０［インチ］＝約４．２７［ｍｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。この副走査距離は、２Ｎ−１＝１２１［ドット］分に相当するので、第（ｎ＋１）番目の走査における＃６１ノズルの１ドット分副走査方向上流側（図４の下方）に＃３１ノズルが位置することとなる。
【００７６】
搬送後、第（ｎ＋２）番目の往路の主走査が行われる。この主走査では、第ｎ番目の主走査と同様に、常用ノズル（＃４ノズル〜＃６１ノズル）により白丸のドットによるラスタが形成されるとともに、間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）および補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）により白四角および白三角のドットがそれぞれ２個おきに形成される。この主走査により、たとえば、＃３１ノズルは＃６１ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３２ノズルは＃６２ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３３ノズルは＃６３ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、＃３４ノズルは＃６４ノズルにより形成されたラスタに隣接した位置に、それぞれ白丸のドットによるラスタを形成する。
【００７７】
続いて、印刷用紙Ｓは、ドット間の間隔ｄと同じ１／７２０［インチ］＝約３５．３［μｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送される。搬送後、第（ｎ＋３）番目の復路の走査によりドットが形成される。これにより、往路および復路によりそれぞれ形成される隣接した２本のラスタは、同じノズルにより形成される。
【００７８】
再び、印刷用紙Ｓは、（２Ｎ−１）・ｄ＝（２×６１−１）×１／７２０［インチ］＝約４．２７［ｍｍ］の副走査距離だけ副走査方向下流側に搬送され、第（ｎ＋４）番目の往路の主走査および第（ｎ＋５）番目の復路の主走査により、隣接する２本のラスタが、同じノズルにより形成される。なお、第（ｎ＋４）番目の主走査および第（ｎ＋５）番目の主走査において間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）により形成されたドット（白四角および黒四角）の間にある空白部分は、図示しない第（ｎ＋６）番目および第（ｎ＋７）番目の主走査で、補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）によって埋められる。
【００７９】
このように、副走査距離ｄおよび（２Ｎ−１）・ｄの搬送を交互に繰り返しながら同じノズルにより形成される２本のラスタを１単位として、画像が記録されて行く。したがって、前述した第１の記録方法と同様の作用効果が得られる。
【００８０】
さらに、この第２の記録方法によると、副走査距離（２Ｎ−１）・ｄの副走査ごとに、補助ノズル（＃１ノズル〜＃３ノズル）および間欠ノズル（＃６２ノズル〜＃６４ノズル）が間欠的にドットを形成するので、６（３×２）本のラスタの一部のドットは（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離の搬送前に形成され、残りは同副走査距離の搬送後に形成されることとなる。これにより、従来のマイクロウィーブ方式による被記録材の副走査方向への相対的な移動ごとに生ずるバンディングを目立たなくすることができ、画質を向上させることができる。
【００８１】
第２の記録方法においても、第１の記録方法と同様に、同じノズルで形成される２本のラスタは、同じ記録データを用いて印刷するように構成することもできるし、各ラスタに対応する異なる記録データを用いて印刷するように構成することもできる。
【００８２】
＜第３の記録方法＞
第３の記録方法では、前述した第１の記録方法および第２の記録方法において、副走査距離ｄが、この距離ｄにオフセットαを加えた（ｄ＋α）とされる一方、副走査距離（２Ｎ−１）・ｄが｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝とされる。
【００８３】
ここで、０＜α≦αＭＡＸ、
αＭＡＸ＝｛（実際のドット径ａ）−間隔ｄ×（ルート２）｝÷（ルート２）とされる。
【００８４】
すなわち、第ｎ番目の主走査と第（ｎ＋１）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送および第（ｎ＋２）番目の主走査と第（ｎ＋３）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送、更に第（ｎ＋４）番目の主走査と第（ｎ＋５）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送は、ともに（ｄ＋α）の副走査距離だけ行われる。一方、第（ｎ＋１）番目の主走査と第（ｎ＋２）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送および第（ｎ＋３）番目の主走査と第（ｎ＋４）番目の主走査との間に行われる副走査方向への搬送は、ともに｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の副走査距離だけ行われる。このように、副走査距離（ｄ＋α）の搬送と、副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝の搬送とが交互に繰り返される。
【００８５】
本実施の形態では、ドット径ａ＝約６０［μｍ］、間隔ｄ＝約３５．３［μｍ］であるので、αＭＡＸ＝約７［μｍ］である。したがって、オフセットαとしては、７［μｍ］以下の正数（たとえば３［μｍ］）を選択することができる。
【００８６】
副走査距離ｄを（ｄ＋α）としても、両ラスタ間で白筋を生ずることなく、印刷を行うことができる。これは、次のような理由による。
同じノズルにより形成される隣接した２本のラスタは、飛行曲がりがあっても、同じ方向に曲がるので、両ラスタ間の間隔ｘは、実際のドット径ａをルート２で除算した値程度にまですることができる。換言すると、実際のドット径ａが、両ラスタ間の間隔（すなわちドット間の間隔）ｘに対してドット径の理論値（＝ｘ×ルート２）であっても、両ラスタ間に白筋を生ずることなく、記録を行うことが可能となる。したがって、ラスタ間の間隔に加えられるオフセットαの最大値をαＭＡＸとすると、両ラスタ間の間隔ｘは、
ｄ＜ｘ≦ｄ＋αＭＡＸ
に設定しても、両ラスタ間では白筋を生ずることなく記録を行うことができる。
【００８７】
また、ラスタ間の間隔がその間に白筋を生ずることなく広がるので、ノズルにより形成されるインク滴のドット径ａが比較的小さな場合であっても、隣接する２本のラスタにより形成される画像の幅（線幅）を太くすることができる。
【００８８】
一方、（２Ｎ−１）・ｄの副走査距離移動後のラスタ間の距離はαだけ小さくされる。これらのラスタは異なったノズルにより形成されるので、実際のドット径が間隔ｄの２倍なければ白筋が生ずるおそれがあるが、副走査距離がαだけ小さくされているので、両ラスタ間においても、白筋の発生が抑止される。
【００８９】
これにより、同じノズルにより形成される２本のラスタ間および異なるノズルにより形成される２本のラスタ間の双方において、白筋の発生が抑止されることとなる。
【００９０】
なお、αの具体的な値は、副走査距離（ｄ＋α）の移動前後に形成された隣接するラスタ間、および、副走査距離｛（２Ｎ−１）・ｄ−α｝移動前後に形成された隣接するラスタ間の双方に白筋が生じないように、各記録装置ごとに実験等によって求められることが好ましい。
【００９１】
＜他の実施の形態＞
前述した実施の形態ではノズル・ピッチｋ＝２としたが、ｋ＝６、８等の他の値とすることもできる。
また、制御装置による前述した第１の記録方法から第３の記録方法は、ハードウェア回路により実現することもできるし、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵが実行するソフトウェア・プログラムとして実現することもできる。
【００９２】
さらに、前述した実施の形態では、間欠ノズルおよび補助ノズルは、ともに２個ずつドットを形成するが、１個ずつ形成することもできるし、３個以上ずつ形成することもできる。また、間欠ノズルと補助ノズルとが、同じ主走査ライン上において１対１の比率でドットを形成する以外に、２対１、１対２、３対１等の異なる比率でドットを形成することもできる。
またさらに、前述した実施の形態では、間欠ノズルおよび補助ノズルをそれぞれ３（Ｍ＝３）個としたが、２（Ｍ＝２）個等の他の個数とすることもできる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によると、画像全体では、従来のマイクロウィーブ方式において双方向記録を行った場合に副走査方向への搬送の単位ごとに生じる縞模様が防止される。また、従来のフル・オーバラップ記録方式よりも高速印刷が可能となる。さらに、ドット間の白筋の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る「記録装置」の一例としてのカラー・インク・ジェット・プリンタの斜視図（一部断面図）である。
【図２】（Ａ）は、記録ヘッドの印刷用紙に対向する面に形成された「ドット形成要素」の一例としてのインク・ジェット・ノズルの配列を示す説明図であり、（Ｂ）は、１つのノズル・アレイによって形成される複数のドットの配列を示す。
【図３】プリンタにおける第１の記録方法によるドットの形成を示す説明図である。
【図４】プリンタにおける第２の記録方法によるドットの形成を示す説明図である。
【図５】本発明に係る「記録装置」の概略のブロック構成図である。
【符号の説明】
１  カラー・インク・ジェット・プリンタ
２  記録ヘッド
３  主走査駆動部
４  副走査駆動部
２１〜２６  ノズル・アレイ
ｎｚ  ノズル
ｄ  ドット間の間隔
Ｄ  ノズル間の間隔
ｋ  ノズル・ピッチ
Ｎ  ノズル数
Ｍ  補助ノズル数
【図１】
0004277164.tif 000002
【図２】
0004277164.tif 000003
【図３】
0004277164.tif 000004
【図４】
0004277164.tif 000005
【図５】
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