(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ動作をする施療子（５）と支持体（１２）を有するマッサージ器（７）と、一対の支持レール（９）とを備え、前記マッサージ器（７）に、前記支持レール（９）に対応するように対をなす回転輪（１７、１８、１９）が、レール方向に対応して複数組ずつ設けられ、前記支持レール（９）に、前記マッサージ器（７）が前記回転輪（１７、１８、１９）を介して移動自在に支持されたマッサージ機において、
前記レール方向に対応する複数組の回転輪（１７、１８、１９）のうちの少なくとも一の組の回転輪（１７、１９）は、第１弾性体（３５）が組み込まれた第１回転輪（１７、１９）とされ、
前記第１弾性体（３５）が、前記支持レール（９）の離間方向内方に圧縮されて、前記第１回転輪（１７、１９）が、前記支持レール（９）に対してその離間方向外方に向けて圧接され、
前記レール方向に対応する複数組の回転輪（１７、１８、１９）のうちの他の組の回転輪（１８）は、前記支持レール（９）を転動する外側転動輪となる第２弾性体（４２）が組み込まれた第２回転輪（１８）とされ、
前記回転輪（１７、１８、１９）の支持軸（２７、３７）は、前記支持体（１２）に固着され、前記第２回転輪（１８）の中心線（Ｂ）が、前記第１回転輪（１７、１９）の中心線（Ｃ）に対して前記支持レール（９）の前方向に偏位するよう構成されており、
前記第２弾性体（４２）が、前記支持レール（９）に対して前後方向に圧縮されて、前記第２回転輪（１８）が、前記支持レール（９）に対して前方向に圧接され、
前記支持レール（９）に対して前後方向において前記第２回転輪（１８）と互いに逆方向に圧接されている前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持レール（９）に対して後方向に圧接されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持軸（２７）に、互いに対向するように外嵌装着された内側受け体（２８）と外側受け体（２９）とを備え、前記内側受け体（２８）と前記外側受け体（２９）との間に、前記第１弾性体（３５）が保持され、前記外側受け体（２９）は、前記第１弾性体（３５）が前記支持レール（９）の離間方向に弾性変形可能になるように、前記支持軸（２７）に移動自在に外嵌保持されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第２回転輪（１８）は、前記支持軸（３７）に、互いに対向するように外嵌装着された第１受け体（３８）と第２受け体（３９）とを備え、前記第１受け体（３８）と前記第２受け体（３９）との間に、前記第２弾性体（４２）が保持され、前記第２弾性体（４２）は、前記第１受け体（３８）及び前記第２受け体（３９）よりも、外方に膨出されて、前記支持レール（９）を転動する外側転動輪を構成していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記支持レール（９）は、側壁（２３）と側壁（２３）の前端側から左右方向内方に突出した前壁（２４）と側壁（２３）の後端側から左右方向内方に突出した後壁（２５）とをコの字状に有し、前記回転輪（１７、１８、１９）は、前記支持レール（９）の前壁（２４）と後壁（２５）との間で転動するように、前記支持レール（９）の前壁（２４）と後壁（２５）との間にそれぞれ挿入保持され、前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持レール（９）の側壁（２３）に対して左右方向外方に向けて圧接され、前記第２回転輪（１８）は、前記支持レール（９）の前壁（２４）に対して前方向に圧接され、前記第１回転輪（１７，１９）は、前記支持レール（９）の後壁（２５）に対して後方向に圧接されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記回転輪（１７，１８，１９）は、レール方向に対応して３組ずつ設けられ、３組の前記回転輪（１７，１８，１９）のうちの両端側の対をなす前記第１回転輪（１７，１９）が、左右一対の前記支持レール（９）に対して左右方向外方に向けて圧接され、３組の前記回転輪（１７，１８，１９）のうちの中央側の対をなす前記第２回転輪（１８）が、左右一対の前記支持レール（９）の前壁（２４）に対して前方向に圧接され、前記第１回転輪（１７，１９）が、左右一対の前記支持レール（９）の後壁（２５）に対して後方向に向けて圧接されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば背凭れ部と座部とを有する椅子型のマッサージ機には、その背凭れ部内に、マッサージ動作をする施療子を有するマッサージ器と、左右一対の支持レールとを設け、マッサージ器に、前記左右一対の各支持レールに対応するように左右に対をなす回転輪を、レール方向に対応して複数組ずつ設け、左右一対の支持レール間に、マッサージ器を、複数組の対をなす回転輪を介して移動自在に支持したものがあり、これによりマッサージ動作をする施療子を有するマッサージ器を、背凭れ部内で上下移動可能とし、マッサージ器を上下移動させながらマッサージ器の施療子で使用者の腰から首までを揉み動作又は叩き動作によるマッサージをするようにしたものがある（例えば特開昭６３−２２６３５３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、左右に対をなす回転輪を左右一対の支持レールに対して単に転動自在となるように嵌合保持していたのみであるため、施療子の揉み動作や叩き動作によるマッサージをする際に、モータ等によって施療子が激しく動かされるため、マッサージ器が振動してこの振動が複数の回転輪に伝達されることにより、支持レールと回転輪との間で騒音を生じたり、支持レールに対して回転輪乃至マッサージ器が大きくガタ付いたりするという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑み、支持レールに対して回転輪乃至マッサージ器が大きくガタ付いたり、支持レールと回転輪との間で大きな騒音が生じないようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記時術的課題を解決する本発明の技術手段は、マッサージ動作をする施療子（５）と支持体（１２）を有するマッサージ器（７）と、一対の支持レール（９）とを備え、前記マッサージ器（７）に、前記支持レール（９）に対応するように対をなす回転輪（１７、１８、１９）が、レール方向に対応して複数組ずつ設けられ、前記支持レール（９）に、前記マッサージ器（７）が前記回転輪（１７、１８、１９）を介して移動自在に支持されたマッサージ機において、前記レール方向に対応する複数組の回転輪（１７、１８、１９）のうちの少なくとも一の組の回転輪（１７、１９）は、第１弾性体（３５）が組み込まれた第１回転輪（１７、１９）とされ、前記第１弾性体（３５）が、前記支持レール（９）の離間方向内方に圧縮されて、前記第１回転輪（１７、１９）が、前記支持レール（９）に対してその離間方向外方に向けて圧接され、前記レール方向に対応する複数組の回転輪（１７、１８、１９）のうちの他の組の回転輪（１８）は、前記支持レール（９）を転動する外側転動輪となる第２弾性体（４２）が組み込まれた第２回転輪（１８）とされ、前記回転輪（１７、１８、１９）の支持軸（２７、３７）は、前記支持体（１２）に固着され、前記第２回転輪（１８）の中心線（Ｂ）が、前記第１回転輪（１７、１９）の中心線（Ｃ）に対して前記支持レール（９）の前方向に偏位するよう構成されており、前記第２弾性体（４２）が、前記支持レール（９）に対して前後方向に圧縮されて、前記第２回転輪（１８）が、前記支持レール（９）に対して前方向に圧接され、前記支持レール（９）に対して前後方向において前記第２回転輪（１８）と互いに逆方向に圧接されている前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持レール（９）に対して後方向に圧接されている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術手段は、前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持軸（２７）に、互いに対向するように外嵌装着された内側受け体（２８）と外側受け体（２９）とを備え、前記内側受け体（２８）と外側受け体（２９）との間に、前記第１弾性体（３５）が保持され、前記外側受け体（２９）は、前記第１弾性体（３５）が前記支持レール（９）の離間方向に弾性変形可能になるように、前記支持軸（２７）に移動自在に外嵌保持されている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術手段は、前記第２回転輪（１８）は、前記支持軸（３７）に、互いに対向するように外嵌装着された第１受け体（３８）と第２受け体（３９）とを備え、前記第１受け体（３８）と第２受け体（３９）との間に前記第２弾性体（４２）が保持され、前記第２弾性体（４２）は、前記第１受け体（３８）及び第２受け体（３９）よりも、外方に膨出されて、前記支持レール（９）を転動する外側転動輪を構成している点にある。
【０００８】
本発明の他の技術手段は、前記支持レール（９）は、側壁（２３）と側壁（２３）の前端側から左右方向内方に突出した前壁（２４）と側壁（２３）の後端側から左右方向内方に突出した後壁（２５）とをコの字状に有し、前記回転輪（１７、１８、１９）は、前記支持レール（９）の前壁（２４）と後壁（２５）との間で転動するように、前記支持レール（９）の前壁（２４）と後壁（２５）との間にそれぞれ挿入保持され、前記第１回転輪（１７、１９）は、前記支持レール（９）の側壁（２３）に対して左右方向外方に向けて圧接され、前記第２回転輪（１８）は、前記支持レール（９）の前壁（２４）に対して前方向に圧接され、前記第１回転輪（１７，１９）は、前記支持レール（９）の後壁（２５）に対して後方向に圧接されている点にある。
【０００９】
本発明の他の技術手段は、前記回転輪（１７，１８，１９）は、レール方向に対応して３組ずつ設けられ、３組の前記回転輪（１７，１８，１９）のうちの両端側の対をなす前記第１回転輪（１７，１９）が、左右一対の前記支持レール（９）に対して左右方向外方に向けて圧接され、３組の前記回転輪（１７，１８，１９）のうちの中央側の対をなす前記第２回転輪（１８）が、左右一対の前記支持レール（９）の前壁（２４）に対して前方向に圧接され、前記第１回転輪（１７，１９）が、左右一対の前記支持レール（９）の後壁（２５）に対して後方向に向けて圧接されている点にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４において、１は椅子型のマッサージ機で、背凭れ部２と座部と肘掛け部とを有している。背凭れ部２内には、左右一対の施療子（揉み玉）５を上下２組有するマッサージ器７と、左右一対の支持レール９を有するフレーム１０とが設けられている。
前記マッサージ器７は、施療子２の他に、板状の支持体１２と、図示省略のマッサージ用モータと、マッサージ用モータの動力を施療子５に伝動する伝動ユニット１３とを備える。支持体１２の左右両端に、前方に屈曲した取付縁部１２ａが設けられている。マッサージ用モータ及び伝動ユニット１３は支持体１２の後面に装着され、伝動ユニット１３に左右一対の支持アーム１４が前方突設されている。左右一対の支持アーム１４は支持体１２の開口部１５から支持体１２の前面側に突出され、各支持アーム１４の上下両端部に前記施療子５がそれぞれ取り付けられ、マッサージ用モータの動力を左右一対の支持アーム１４を介して各施療子５に伝達して、左右に対応する施療子５が、相互近接と相互離反とを繰り返す揉み動作と、互い違いに前後動する叩き動作とを選択的に行うように構成されている。
【００１２】
前記マッサージ器７の支持体１２に、左右一対の各支持レール９に対応するように左右に対をなす回転輪１７，１８，１９が、レール方向（上下方向）に対応して３組ずつ設けられ、左右一対の支持レール９間に、マッサージ器７が３組の対をなす回転輪１７，１８，１９を介して上下移動自在に支持されている。
支持体１２に図示省略のコマが固設され、背凭れ部２内に上下方向に配置した送りねじ２１がコマに螺合され、送りねじ２１を背凭れ部２の下部に設けた図示省略の昇降モータで回転させることによって、マッサージ器７が支持レール９に沿って上下移動し、これにより、マッサージ器７は、マッサージ機の使用者の身体に沿って移動停止可能に構成されている。
【００１３】
なお、マッサージ器７の昇降手段は、送りネジ２１やコマを用いたものに限定されず、巻き掛け駆動機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。
図１〜図３において、前記左右一対の各支持レール９は、側壁２３と側壁２３の前端側から左右方向内方に突出した前壁２４と側壁２３の後端側から左右方向内方に突出した後壁２５とをコの字状に有している。
前記３組の対をなす回転輪１７，１８，１９は、左右一対の各支持レール９の前壁２４と後壁２５との間で転動するように、左右一対の支持レール９の前壁２４と後壁２５との間にそれぞれ挿入保持されている。
【００１４】
３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの上下両端側の対をなす回転輪１７，１９は、同一の構成であって、左右方向の支持軸２７と内側受け体２８と外側受け体２９とを備え、支持軸２７は金属棒材等により構成されて、支持体１２にボルト３０等により固定されると共に、支持体１２の取付縁部１２ａに挿通されて、支持体１２から左右方向外方に突出されている。
内側受け体２８と外側受け体２９とは合成樹脂等により構成され、内側受け体２８は支持軸２７の突出基部に外嵌固着され、外側受け体２９は内筒部３１と外筒部３２とを有し、内筒部３１と外筒部３２は放射状に配置された複数のリブ３３により互いに連結さている。外側受け体２９は内筒部３１を介して支持軸２７の外端部側に左右移動自在でかつ支持軸２７廻りに回転自在に外嵌保持されている。
【００１５】
前記内側受け体２８と外側受け体２９との間に第１弾性体３５が組み込まれている。第１弾性体３５はゴム材等により円筒状に形成され、外側受け体２９の内筒部３１に外嵌されて、内側受け体２８と外側受け体２９との間に保持され、外側受け体２９の左右移動によって左右方向に弾性変形可能になっている。
前記第１弾性体３５が組み込まれた対をなす回転輪１７，１９は、左右一対の各支持レール９の前壁２４と後壁２５との間で転動するように、左右一対の支持レール９の前壁２４と後壁２５との間にそれぞれ挿入保持され、外側受け体２９はその外筒部３２を介して支持レール９の前壁２４と後壁２５との間を転動する外側転輪とされている。
【００１６】
上記の如く回転輪１７，１９に組み込まれた第１弾性体３５は、左右方向内方に圧縮されて、第１弾性体３５が組み込まれた対をなす回転輪１７，１９が、左右一対の支持レール９の側壁２３に対し、外側受け体２９を介して左右方向外方に向けて圧接されている。従って、図１及び図３に示すように、第１弾性体３５の復元力により、対をなす回転輪１７，１９から各支持レール９の側壁２３に対して矢印方向の応力Ｆ１がかかっている。
前記３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの中央側の対をなす回転輪１８は、左右方向の支持軸３７と左右方向内側の第１受け体３８と左右方向外側の第２受け体３９とを備え、支持軸３７は金属棒材等により構成され、支持体１２の取付縁部１２ａにかしめ等により固着されて、支持体１２から左右方向外方に突出されている。
【００１７】
第１受け体３８と第２受け体３９とは合成樹脂等により構成され、第１受け体３８は支持軸３７の内端部に外嵌固着され、第２受け体３９は内筒部４１を有し、第２受け体３９は筒部４１を介して支持軸３７の外端部側に左右移動自在でかつ支持軸３７廻りに回転自在に外嵌保持されている。
前記第１受け体３８と第２受け体３９との間に第２弾性体４２が組み込まれ、第２弾性体４２はゴム材等により円筒状に形成され、第２受け体３９の筒部４１に外嵌されて、第１受け体３８と第２受け体３９との間に保持されている。
【００１８】
前記第２弾性体４２が組み込まれた対をなす回転輪１８は、左右一対の各支持レール９の前壁２４と後壁２５との間で転動するように、左右一対の支持レール９の前壁２４と後壁２５との間にそれぞれ挿入保持され、第２弾性体４２は、前記第１受け体３８及び第２受け体３９よりも、外方に膨出されて、支持レール９の前壁２４と後壁２５との間を転動する外側転動輪とされている。
前記複数組の回転輪１７，１８，１９はその外径が互いに同一に形成されているが、図２に示すように、回転輪１８の中心点（回動軸心）を通る上下方向の中心線Ｂは、支持レール９の左右方向中央を通る中心線Ａに対して、前方に偏位し、回転輪１７，１９の中心点（回動軸心）を通る上下方向の中心線Ｃは、前記支持レール９の中心線Ａに対して後方にやや偏位している。また、前記回転輪１８の中心線Ｂは、前記回転輪１７，１９の中心線Ｃに対して前方に偏位している。そして、回転輪１８に組み込まれた第２弾性体４２は前後方向に圧縮されて、第２弾性体４２が組み込まれた回転輪１８は、支持レール９の前壁２４に対して前方向に圧接されいる。これにより、複数個の回転輪１７，１８，１９のうちの第２弾性体４２が組み込まれた対をなす回転輪１８は、支持レール９の前壁２４に対して前方向に圧接され、他方の対をなす回転輪（前記第１弾性体３５が組み込まれた対をなす回転輪）１７，１９は、支持レール９の後壁２５に対して、後方向に圧接されている。
【００１９】
従って、図２及び図３に示すように、第２弾性体４２の復元力により、回転輪１８から支持レール９の前壁２４に対して矢印方向の応力Ｆ２がかかり、回転輪１７，１９から支持レール９の前壁２５に対して矢印方向の反力Ｒがかかっている。
上記実施の形態によれば、マッサージ機１の使用者が座部３に座って背凭れ部２に背を凭せかけると、背凭れ部２の布カバー等介して、使用者の身体（背中）にマッサージ器７の施療子５が接当する。
【００２０】
昇降用モータの駆動によって、送りねじ２１が回転してマッサージ器７が支持レール９に沿って上下移動し、これにより、使用者の身体に対する施療子５の位置が変更され、マッサージ器７の施療子５よって使用者をマッサージする身体の部位が変更される。マッサージ器７のマッサージ用モータの駆動により、施療子５により使用者の身体を揉み動作又は叩き動作によるマッサージをする。
そして、施療子５で揉み動作や叩き動作によるマッサージをする際に、施療子５が激しく動かされ、この振動がマッサージ器７に伝達されこととなるが、第１弾性体３５が左右方向内方に圧縮されて、第１弾性体３５が組み込まれた対をなす回転輪１７，１９が、左右一対の支持レール９に対して、左右方向外方に向けて圧接されているので、対をなす回転輪１７，１９乃至マッサージ器７が支持レール９に対して左右方向にガタ付いたり振動したりするのを効果的に防止することができる。
【００２１】
また、上下方向中央の対をなす回転輪１８に組み込まれた第２弾性体４２が前後方向に圧縮されて、前記レール方向に対応する複数の回転輪１７，１８，１９のうちの一方の回転輪１８と他方の回転輪１７，１９とが、支持レール９に対して、前後方向において互いに逆方向に圧接されているので、複数組の対をなす回転輪１７，１８，１９乃至マッサージ器７が支持レール９に対して前後方向にガタ付いたり振動したりするのを効果的に防止することができる。
従って、マッサージの際に、マッサージ動作による振動がマッサージ器７乃至複数の回転輪１７，１８，１９に伝達されて、支持レール９と回転輪１７，１８，１９との間で騒音を生じたり、支持レール９に対して回転輪１７，１８，１９乃至マッサージ器７が大きくガタ付たりするのを効果的に抑えることができる。
【００２２】
また、マッサージ器７を上下移動させながらマッサージ器７の施療子５で使用者の腰から首までを揉み動作又は叩き動作によるマッサージをすることができ、このような場合にも、上記の如く支持レール９に対して回転輪１７，１８，１９乃至マッサージ器７がガタ付くのを効果的に抑えることができるため、支持レール９に沿ってマッサージ器７をスムーズに移動させて、使用者をマッサージする身体の部位が変更しながら、施療子５の揉み動作又は叩き動作によるマッサージを円滑に行うことができる。
【００２３】
なお、前記実施の形態では、対をなす回転輪１７，１８，１９は、レール方向に対応して３組ずつ設けられ、３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの両端側の対をなす回転輪１７，１９が、左右一対の支持レール９に対して左右方向外方に向けて圧接されているが、これに代え、３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの中央側の対をなす回転輪１８を、左右一対の支持レール９に対して左右方向外方に向けて圧接するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、対をなす回転輪１７，１８，１９は、レール方向に対応して３組ずつ設けられ、３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの中央側の対をなす回転輪１８が、支持レール９の前壁２４に対して前方向に圧接され、両端側の対をなす回転輪１７，１９が、支持レール９の後壁２５に対して後方向に向けて圧接されているが、これに代え、３組の対をなす回転輪１７，１８，１９のうちの両端側の対をなす回転輪１７，１９を支持レール９の前壁２４に対して前方向に圧接し、中央側の対をなす回転輪１８を、支持レール９の後壁２５に対して後方向に向けて圧接するようにしてもよい。
【００２４】
また、前記実施の形態では、対をなす回転輪１７，１８，１９は、レール方向に対応して３組ずつ設けられているが、回転輪の個数はこれに限定されず、回転輪は最小限２個あればよい。例えば、回転輪を対をなすように２個のみ設け、この対をなす２個の回転輪に第１弾性体３５を組み込み、該弾性体３５を一対の支持レール９の離間方向内方に圧縮して、対をなす２個の回転輪を、一対の支持レール９に対してその離間方向外方に向けて圧接するようにしてもよい。また、支持レール９を１本のみ設けると共に、回転輪をレール方向に対応して２個のみ設け、この２個の回転輪の一方に、第２弾性体４２を組み込み、該弾性体４２を支持レール９に直交する方向に圧縮して、前記レール方向に対応する２個の回転輪のうちの一方の回転輪と他方の回転輪とを、支持レール９に対して、レールに直交する方向において互いに逆方向に圧接するようにしてもよい。
【００２５】
また、前記実施の形態では、上下方向の支持レール９を左右一対備え、左右一対の支持レール９間に、マッサージ器７が移動自在に支持されているが、これに代え、上記の如く支持レール９を１本だけ設け、この１本の支持レール９にマッサージ器７を支持レール９に沿って移動自在に支持するようにしてもよい。また、支持レール９を設ける方向は上下方向に限らず、左右方向その他の方向に設けて、マッサージ器７を左右方向その他の方向に移動させるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、マッサージ器７は左右一対の施療子５を上下２組有しているが、マッサージ器７の有する施療子５の個数はこれに限定されず、マッサージ器７は施療子５を１個、２個、３個又は５個以上有していてもよい。
【００２６】
また、前記実施の形態では、第１弾性体３５及び第２弾性体４２はゴム材等に形成されれているが、これに代え、第１弾性体３５又は第２弾性体４２をコイルバネや板バネ等で形成して、これを回転輪１７，１９又は回転輪１８に組み込むようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、本発明を椅子型のマッサージ機に実施しているが、本発明は椅子型のマッサージ機に限らず、マット型のマッサージ機にも適用実施することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、支持レール９に対して回転輪１７，１８，１９乃至マッサージ器７がガタ付いたり、支持レール９と回転輪１７，１８，１９との間で大きな騒音が生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の支持レール及びマッサージ器部分の正面断面図である。
【図２】同支持レール部分の側面断面図である。
【図３】同支持レール及びマッサージ器部分の平面断面図である。
【図４】同背凭れ部分の正面図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
５  施療子
７  マッサージ器
９  支持レール
１７  回転輪
１８  回転輪
１９  回転輪
２３  側壁
２４  前壁
２５  後壁
２７  支持軸
２８  内側受け体
２９  外側受け体
３５  第１弾性体
３７  支持軸
３８  第１受け体
３９  第２受け体
４２  第２弾性体
【図１】
0004245776.tif 000002
【図２】
0004245776.tif 000003
【図３】
0004245776.tif 000004
【図４】
0004245776.tif 000005