(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能なロータ部と、前記ロータ部の回転に応じて第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、前記ロータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力機構とを有し、前記ロータ部はその外周面部に回転の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２の伝達ギヤとが配され、前記第１の出力機構は前記第１の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第１の出力ギヤと前記第１の出力ギヤの回転に応じて前記第１の検出信号を出力する第１の出力部を備えてなり、前記第２の出力機構は、前記第２の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第２の出力ギヤと前記第２の出力ギヤの回転に応じて前記第２の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とから前記ロータ部の回転角度を絶対角で検出する回転角検出装置であって、前記第２の出力ギヤは歯部が上下に交互に配設されてなり、上側に配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し、下側に配設された歯部は上側に配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し所定角度だけ回転された後、前記ロータ部の外周面に係合して前記第２の出力ギヤの戻りを防止することを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記第１の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で連続する一定周期の信号であり、前記第２の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で階段状に増加または減少する信号であることを特徴とする請求項１記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記第１の出力部および前記第２の出力部はそれぞれ回転軸を挟んで異極対向して配設された永久磁石と、前記永久磁石の磁界方向によって抵抗値が可変する磁気抵抗素子とを備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記第１の出力機構は、磁気式の非接触型出力手段で構成されると共に、前記第２の出力機構は、接触型出力手段で構成されたことを特徴とする請求項１、又は２記載の回転角検出装置。
【請求項５】
前記接触型出力手段からなる前記第２の出力機構は、回転型可変抵抗器で構成されたことを特徴とする請求項４記載の回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転角検出装置に係り、特に、構造が簡単で薄型化、小型化できる回転角検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転角検出装置を、図７，図８に基づいて説明する。図７は従来の回転角検出装置の内部構造を示す平面図、図８は従来の回転角検出装置の回転角度に対する出力特性を示す図である。
【０００３】
図７に示す回転角検出装置２１は、絶縁樹脂材料からなるケース本体２２内に回転体２３が設けられている。回転体２３は絶縁樹脂からなり、円筒状に形成されており、ケース２２に対して回転自在に支持されている。この回転体２３の内部に自動車のステアリングホィールが挿通され、ステアリングホィールと共に回転体２３が時計回りおよび反時計回り方向に回転させられる。前記回転体２３の外周面には、複数のはす歯歯車２３ａが全周に渡って形成されている。
【０００４】
また、ケース本体２２内には、回転軸２９が回転自在に設けられている。そして、この回転軸２９には、駆動歯車２８が固定されている。駆動歯車２８の外周面には複数のはす歯歯車２８ａが全周に渡って形成されており、前記回転体２３のはす歯歯車２３ａと噛合している。そして、駆動歯車２８の隣には、外周面に一対の磁極を着磁したリング状の第１の磁石２５Ａが回転軸９に同軸に設けられている。回転軸２９は、黄銅やアルミニウムなどの金属材料からなり、中央部から一端側にかけて螺旋状のスクリュー溝２９ａが形成され、このスクリュー溝２９ａに可動体２４が設けられている。
【０００５】
可動体２４は、移動方向の一端面から他端面にかけて貫通孔が設けられている。この貫通孔には内周面に前記回転軸２９に形成されたスクリュー溝２９ａと噛合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。また、可動体２４の下面には、一対の磁極を着磁した第２の磁石２５Ｂが取り付け固定されている。前記可動体２４は、回転軸２９の軸方向に直線的に移動するように前記ケース本体２２内で案内されており、前記回転体２３が回転し駆動歯車２８と回転軸２９が回転することにより、可動体２４および第２の磁石２５Ｂが回転軸２９の軸方向へ往復運動する。
【０００６】
前記ケース本体２２の下部位置には、第１および第２のホール素子（検出手段）２６Ａ，２６Ｂを実装した基板３０が固定されており、第１のホール素子２６Ａは一対設けられ、これが前記第１の磁石２５Ａに対向し、第２のホール素子２６Ｂが前記第２の磁石２５Ｂに対向する位置関係になっている。そして、回転軸９が回転すると、第１のホール素子２６Ａが第１の磁石２５Ａの変位磁界を検出し、この回転に伴って図１０で示す所定の正弦波１０１，１０２を第１の検出信号として出力し、また第２の磁石２５Ｂがスクリュー軸２９ａにより回転軸９の軸方向に往復運動すると、第２のホール素子２６Ｂがその磁気的な変位を検出してステアリングホィールの全回転角度範囲に渡って一次直線的に変化する値１０３を第２の検出信号として出力する。これら第１および第２のホール素子２６Ａ，２６Ｂの出力した第１、第２の検出信号により、前記ステアリングホィールの回転角（操舵角）の絶対角の検出が可能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の回転角検出装置の構成では、回転体の外周面の複数のはす歯歯車と噛合するはす歯歯車をもつ駆動歯車が必要となり、その駆動歯車と回転体とは回転軸が直交する向きで配されることになり、駆動歯車の直径の分、装置が厚くなり大型化するという問題があった。
【０００８】
従って、本発明の目的は、構造が簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転角検出装置は、回転可能なロータ部と、前記ロータ部の回転に応じて第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、前記ロータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力機構とを有し、前記ロータ部はその外周面部に回転の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２の伝達ギヤとが配され、前記第１の出力機構は前記第１の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第１の出力ギヤと前記第１の出力ギヤの回転に応じて前記第１の検出信号を出力する第１の出力部を備えてなり、前記第２の出力機構は、前記第２の伝達ギヤと噛合し前記ロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第２の出力ギヤと前記第２の出力ギヤの回転に応じて前記第２の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号とから前記ロータ部の回転角度を絶対角で検出する回転角検出装置であって、前記第２の出力ギヤは歯部が上下に交互に配設されてなり、上側に配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し、下側に配設された歯部は上側に配設された歯部が前記第２の伝達ギヤと噛合し所定角度だけ回転された後、前記ロータ部の外周面に係合して前記第２の出力ギヤの戻りを防止する。この構成により、構造が簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出装置を提供できる。また、この構成により、簡単な構造で第２の出力ギヤの戻りを防止でき、回転角の検出精度を高めることができる。
【００１０】
また、前記第１の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で連続する一定周期の信号であり、前記第２の検出信号は前記ロータ部の回転範囲内で階段状に増加または減少する信号である。
この構成により、絶対角の高精度な測定が可能な回転角検出装置を提供できる。
【００１２】
また、前記第１の出力部および前記第２の出力部はそれぞれ回転軸を挟んで異極対向して配設された永久磁石と、前記永久磁石の磁界方向によって抵抗値が可変する磁気抵抗素子とを備えて構成される。
この構成により、非接触で回転角の検出が可能で、磁気抵抗素子を用いたことにより組み付け精度にかかわらず、検出精度を高めることができる。
【００１３】
また、前記第１の出力機構は、磁気式の非接触型出力手段で構成されると共に、前記第２の出力機構は、接触型出力手段で構成された。
この構成により、第２の出力機構が第１の出力機構よりも安価で、コストダウンを図ることができると共に、第２の出力機構は、第１の出力機構に比して回転数が少なく、このため、長期の使用に耐えるものが得られる。
【００１４】
また、前記接触型出力手段からなる前記第２の出力機構は、回転型可変抵抗器で構成された。
この構成により、第２の出力機構を一層安価にできて、安価な回転角検出装置を提供できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１は本発明の回転角検出装置の実施形態の斜視図、図２は本発明の回転角検出装置の実施形態の平面図、図３は本発明の回転角検出装置の実施形態の断面図、図４は本発明の回転角検出装置の実施形態の要部断面図、図５は本発明の回転角検出装置の実施形態の間欠歯と２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明図、図６は本発明の回転角検出装置の実施形態の第１及び第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
【００１６】
上ケース１は、絶縁樹脂製で中央に孔１ａを有する円板状の形状をなしている。上ケース１の外周には段部１ｂが設けられている。上ケースの上面端部にはリード線導出部４が設けられ、リード線５がここから外部へ導出されている。
【００１７】
下ケース２は、中央に孔２ａを有する円盤状の底板２ｂと側壁２ｄを有し、底板２ｂにはリング状の突部２ｃを有している。また、側壁の上端には段部２ｅを有し、上ケース１の段部１ｂと係合している。上ケース１と下ケース２とは互いにネジ１ｃによって締結されている。
【００１８】
ロータ部３は、絶縁樹脂製で、円筒形をなしており、内周部には外部の回転軸と係合する突条３ａが設けられ、外周部には上側に１８０°対向して２個の間欠歯３ｃを有する第２の伝達ギヤ３ｂが設けられ、下側には全周に渡って歯車の歯３ｅが設けられ第１の伝達ギヤ３ｄを形成している。ロータ部３は上ケース１と下ケース２との間に挟持され、上ケース１と下ケース２に対してＣＷ方向（時計回り方向）とＣＣＷ方向（反時計回り方向）に回転可能に装着されている。
【００１９】
第１の出力ギヤ６は、絶縁樹脂よりなり、ロータ部３と軸方向が平行で、全周に渡って歯６ｃが設けられた通常の歯車であり、第１の出力ギヤ６の一側面の中央部には突起６ａが、他側面の中央部には円形の凹部６ｂが設けられている。第１の出力ギヤ６の歯６ｃはロータ部３の外周部下側に設けられた第１の伝達ギヤの歯３ｅと噛み合っている。第１の出力ギヤ６はロータ部３が１８０°回転する間に３６０°回転するようになっている。
【００２０】
第２の出力ギヤ７、は絶縁樹脂よりなり、ロータ部３と軸方向が平行で、軸方向上下２段に交互に歯（上歯７ｃ、下歯７ｄ）が設けられた２段歯の歯車であり、歯は全周に渡って設けられている。第２の出力ギヤ７の一側面の中央部には突起７ａが、他側面の中央部には円形の凹部７ｂが設けられている。第２の出力ギヤ７の上歯７ｃ、下歯７ｄはロータ部３の外周部上側に設けられた第２の伝達ギヤ３ｂの間欠歯３ｃと噛み合うようになっている。
【００２１】
２個のリング状の永久磁石８は、回転軸を挟んで１８０°対向した位置で異極が対向して着磁された永久磁石であり、第１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ７の歯の内側にそれぞれ取り付け固定されている。
【００２２】
２個の支持部材９は、絶縁樹脂製で、板状で長手方向両端が両肩下がりの形状をなし、その両端は下ケース２に固定されており、下面側にはリング条の突起９ａが設けられている。第１の出力ギヤ６の一側面の突起６ａは一方の支持部材９のリング状の突起９ａに嵌合しており、他側面の円形の凹部６ａは下ケース２の底板２ｂのリング状の突部２ｃが嵌合し、第１の出力ギヤ６は両側から抑えられて回転可能に軸支されることになる。第２の出力ギヤ７の一側面の突起７ａは他方の支持部材９のリング状の突起９ａに嵌合しており、他側面の円形の凹部７ａは下ケース２の底板２ｂのリング状の突部２ｃが嵌合し、第２の出力ギヤ７も両側から抑えられて回転可能に軸支されることになる。
【００２３】
プリント配線板１０は、中央部に円形の孔１０ａを有する円板状で上ケース１の下側に固定されている。プリント配線板１０の出力は、リード線５によりリード線導出部４を経て外部へ導出される。
【００２４】
磁電変換部材１１は、複数のＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）を集積したもので、各ＧＭＲ素子はブリッジ回路（図示せず）を構成している。磁電変換部材１１はプリント配線板１０の上に搭載され、第１の出力ギヤ６，第２の出力ギヤ７と共に回転するリング状の永久磁石８と対向している。磁電変換部材１１はリング状の永久磁石８の磁界方向によって抵抗値が可変する特性を有している。第１の出力ギヤ６と共に回転するリング状の永久磁石８とこれと対向している磁電変換部材１１とによって第１の検出部が形成され、第２の出力ギヤ７と共に回転するリング状の永久磁石８とこれと対向している磁電変換部材１１とによって第２の検出部が形成されている。図６に示すように、第１の検出部からは鋸波形状の周期的な第１の検出信号Ｖａが得られ、第２の検出部からは階段状に増加する第２の検出信号Ｖｂが得られる。第１の出力ギヤ６と第１の検出部からは第１の出力機構が構成され、第２の出力ギヤ７と第２の検出部からは第２の出力機構が構成され、これら第１、第２の出力機構から第１、第２の検出信号Ｖａ，Ｖｂが出力されている。
【００２５】
次に、図５に基づいて、２段歯の第２の出力ギヤ７とロータ部３の外周部の間欠歯３ｃとの噛み合わせの状態を説明する。
【００２６】
図５Ａにおいて、ロータ部３が反時計方向（図の矢印方向）に回転すると間欠歯３ｃの先行する歯３ｃの外側が２段歯の第２の出力ギヤ７の上歯７ｃにぶつかり第２の出力ギヤ７は時計回り方向（図の矢印方向）に少し回転する。図５Ｂにおいて、第２の出力ギヤ７の下歯７ｄが間欠歯３ｂの間の溝に入り溝の壁によって押され、第２の出力ギヤ７は更に時計回り方向に回転を始める。図５Ｃ、図５Ｄにおいても溝の壁によって第２の出力ギヤ７の下歯７ｄは押され続け更に時計回り方向に回転する。この回転に伴い下歯７ｄは間欠歯３ｃの間の溝から抜け出つつある。図５Ｅにおいて下歯７ｄは間欠歯３ｃの間の溝から完全に抜ける。この時、下歯７ｄは上記回転方向で一つ手前の下歯７ｄと共同して、その先端が前記間欠歯３ｃの間の溝につながるロータ部３の周面に接し、第２の出力ギヤ７のそれ以上の回転を阻止する。このようにして、第２の出力ギヤ７は所定角度（上歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転する。
【００２７】
その後ロータ部３が約１８０°回転する迄第２の出力ギヤ７は回転せず、ロータ部３が約１８０°回転すると、ロータ部３の１８０°反対側に設けられているもう一方の間欠歯３ｃが歯車７の上歯７ｃに接触し、上記と同じ回転動作を行う。従って、第２の出力ギヤ７はロータ部３の回転の１８０°おきに所定角度（上歯７ｃまたは、下歯７ｄの１ピッチの角度）回転することとなる。
【００２８】
次に、本発明の回転角検出装置の各検出信号と各検出信号によって回転角度を測定する方法を説明する。図６には、各検出信号が磁電変換部材１１への入力電圧に対する出力信号の比の形で、回転角度がＣＣＷ方向とＣＷ方向での値を示している。図６に示すように、第１の検出信号Ｖａは１８０°の周期をもつ鋸波状のパルスで各パルスは徐々に直線状に立ち上がる部分と急激に立ち下がる部分とからなっている。徐々に直線状に立ち上がる部分は、第１の出力ギヤ６と共に回転するリング状の永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッジ回路から出力されるサイン波出力とコサイン波出力をプリント配線板１０に搭載された演算素子（図示しない）によって演算し、ロータ部３の回転角度に対して直線になる出力に変換したものである。急激に立ち下がる部分は第１の検出信号Ｖａの１周期が終わり、始めの値に戻る部分である。
【００２９】
第２の検出信号Ｖｂは、１８０°毎に階段状に漸増する波形を有している。ロータ部３の周囲に間欠歯３ｃが１８０°回転方向に離れて形成されており、ロータ部３の間欠歯３ｃと噛み合う２段歯の第２の出力ギヤ７はロータ部３が１８０°回転する毎に間欠歯３ｃによって所定角度回転させられる。第２の出力ギヤ７が所定角度回転させられると第２の出力ギヤ７と共に回転する永久磁石８により磁電変換部材１１のブリッジ回路の出力が変わり、第２の検出信号Ｖｂの階段状の部分の漸増分を演算により求める。階段状の部分の漸増分は、ロータ部３の間欠歯３ｃと第２の出力ギヤ７が噛み合う１８０°毎に発生する。
【００３０】
第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の中心は第１の検出信号Ｖａの急激に立ち下がる部分に対応している。第２の検出信号Ｖｂの平坦領域は漸増領域をつなぐ部分で、何番目の平坦領域であるかを図６の図中に数字で示してある。また、０番目の平坦領域の中央は回転角度の０°に対応している。
【００３１】
以下、絶対角Ａの算出方法を図６に基づいて説明する。
第２の検出信号Ｖｂの値が、０番目（Ｎ＝０）の平坦領域にある場合には、まず、第１の検出信号Ｖａの値（Ｖａ＝ａ）に基づく回転角度範囲ａ０を求める。次に、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと、任意の回転角度（第１の検出信号の基準位置からのオフセット量）Θ０を設定する。図６では、Θａは１８０°であり、Θ０は９０°であるので、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×０−９０＋ａ０＝ａ０−９０となる。
第２の検出信号Ｖｂの値が、１番目（Ｎ＝１）の平坦領域にある場合には、まず、上記同様、第１の検出信号Ｖａの値（Ｖａ＝ｂ）に基づき回転角度範囲ａ１を求め、次に平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ０を設定する。そして、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋ａ１＝９０＋ａ１となる。
【００３２】
次に、第２の検出信号Ｖｂの値が、０番目（Ｎ＝０）の平坦領域と１番目（Ｎ＝１）の平坦領域との間の漸増領域にある場合について説明する。該漸増領域の下端に対応して設定される第１の検出信号Ｖａの値をＶＨとし、該漸増領域の上端に対応して設定される第１の検出信号Ｖａの値をＶＬとする。第１の検出信号Ｖａの値がＶＨより大きい場合には、まずは、第１の検出信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを求める。そして、上記同様、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ０を設定し、０番目（Ｎ＝０）の領域として絶対角Ａを求めると、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×０−９０＋Ｂ＝Ｂ−９０となる。
しかし、第１の検出信号Ｖａの値がＶＬより小さい場合には、上記同様に、第１の検出信号Ｖａの値に基づく回転角度範囲Ｂを求めるのであるが、絶対角Ａは次の領域である１番目（Ｎ＝１）の領域に対応して求められる。即ち、平坦領域に対応する回転角度範囲Θａと任意の回転角度Θ０を設定した後、絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋Ｂ＝Ｂ＋９０となる。
また、第１の検出信号Ｖａの値が、上記ＶＬ以上でＶＨ以下の場合には、第１の検出信号Ｖａの値に基づき回転角度範囲Ｂは０とし、次の領域である１番目（Ｎ＝１）の領域に対応して絶対角Ａを求める。絶対角Ａ（°）はＡ＝１８０×１−９０＋０＝９０となる。
【００３３】
一般的には、第２の出力信号の値ＶｂがＮ番目の平坦領域とＮ＋１番目の平坦領域を連ねる漸増領域にある場合には、対応する第１の出力信号Ｖａの値を検出しその値Ｖａが
Ｖａ＞ＶＨであれば前記絶対角Ａ（°）は
Ａ＝Ｎ×Θａ−Θ０＋Ｂとし、
Ｖａ＜ＶＬであれば
Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０＋Ｂとし、
ＶＬ≦Ｖａ≦ＶＨであれば
Ａ＝（Ｎ＋１）×Θａ−Θ０である。
但し、Ｎは整数、Ｂは第１の検出信号Ｖａの徐々に直線状に立ち上がる部分から算出される角度、ＶＨは第１の検出信号Ｖａにおける第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の下端と対応する上側閾値、ＶＬは第１の検出信号Ｖａにおける第２の検出信号Ｖｂの漸増領域の上端と対応する下側閾値、Θａは各平坦領域に対応して設定される回転角度範囲（第１の検出信号の１周期に対応する回転角度範囲：上記実施形態では１８０°）、Θ０は任意の回転角度（上記実施形態では９０°）である。
【００３４】
次に、上記とは別な方法で絶対角Ａを測定する方法について説明する。
第２の検出信号Ｖｂが平坦領域にある場合には、上記した方法と同様に第１の検出信号Ｖａと第２の検出信号Ｖｂとから回転角度をの絶対角を求める。第２の検出信号Ｖｂが漸増領域にある場合には、第２の検出信号Ｖｂの値によって、この値が漸増領域のどの位置にあるかを計算し、この計算値を用いて絶対角Ａを求めるものである。
【００３５】
尚、上記実施形態においては、第１の検出信号Ｖａは検出範囲内で徐々に直線状に立ち上がる部分と急激に立ち下がる部分とからなる鋸波状の連続するパルスであり、第２の検出信号Ｖｂは階段状に漸増する信号であるが、第１の検出信号Ｖａは、検出範囲内で徐々に直線状に立ち下がる部分と急激に立ち上がる部分とからなる鋸波状の連続するパルスであってもよく、第２の検出信号Ｖｂは、階段状に漸減する信号であってもよい。
また、上記実施形態では、磁気抵抗素子としてＧＭＲ素子を用いたが、ＧＭＲ素子の代わりにＭＲ素子、ＴＭＲ素子、更にはホール素子等の磁電変換素子を用いてもよい。
【００３６】
尚、上記実施形態において、第１，第２の出力機構は、磁気式の非接触型出力手段で説明したが、第２の出力機構は、回転型可変抵抗器やロータリー型エンコーダ等からなる接触型出力手段を用いても良い。
【００３７】
【発明の効果】
上記したように、本発明の回転角検出装置は、回転可能なロータ部と、ロータ部の回転に応じて第１の検出信号を出力する第１の出力機構と、ロータ部の回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力機構とを有し、ロータ部はその外周面部に回転の軸方向に沿って第１の伝達ギヤと間欠歯を有する第２の伝達ギヤとが配され、第１の出力機構は第１の伝達ギヤと噛合しロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第１の出力ギヤと第１の出力ギヤの回転に応じて第１の検出信号を出力する第１の出力部を備えてなり、第２の出力機構は、第２の伝達ギヤと噛合しロータ部の軸と回転の軸方向が平行な第２の出力ギヤと第２の出力ギヤの回転に応じて第２の検出信号を出力する第２の出力部とを備え、第１の検出信号と第２の検出信号とからロータ部の回転角度を絶対角で検出する。
【００３８】
この構成により、構造が簡単で、薄型化、小型化でき、絶対角の測定が可能な回転角検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転角検出装置の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明の回転角検出装置の実施形態の平面図である。
【図３】本発明の回転角検出装置の実施形態の断面図である。
【図４】本発明の回転角検出装置の実施形態の要部断面図である。
【図５】本発明の回転角検出装置の実施形態の間欠歯と２段歯歯車の噛み合わせを説明する説明図である。
【図６】本発明の回転角検出装置の実施形態の第１及び第２の検出信号と回転角の関係を示す図である。
【図７】従来の回転角検出装置の内部構造を示す平面図である。
【図８】従来の回転角検出装置の回転角度に対する出力特性を示す図である。
【符号の説明】
１    上ケース
２    下ケース
３    ロータ部
３ｂ  第２の伝達ギヤ
３ｃ  間欠歯
３ｄ  第１の伝達ギヤ
６    第１の出力ギヤ
７    第２の出力ギヤ
７ｃ  上歯
７ｄ  下歯
８    永久磁石
１０  プリント配線板
１１  磁電変換部材
Ｖａ  第１の検出信号
Ｖｂ  第２の検出信号
【図１】
0004209155.tif 000002
【図２】
0004209155.tif 000003
【図３】
0004209155.tif 000004
【図４】
0004209155.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004209155.tif 000009