(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）前側の刈取機（３）で刈取りした刈取り穀稈を移送する移送終端部に位置する供給移送チエン（８ａ）と、該供給移送チエン（８ａ）の移送終端部の外側下方に移送始端部を位置させた脱穀機（９）のフィードチエン（１０）と、該脱穀機（９）の前側で該供給移送チエン（８ａ）と該フィードチエン（１０）との間に位置させて前後方向の補助移送チエン（３７）を設けたコンバインにおいて、伝動機構（２０ｃ）を内装した支持パイプ杆（２０ａ）を回動中心として前記刈取機（３）を支持装置（２０ｂ）に対して回動自在に設け、前記支持装置（２０ｂ）と脱穀機（２）との間に接続プレート（２９）を設け、この接続プレート（２９）の外側面に伝動ケース（３０）を設け、この伝動ケース（３０）には前記支持パイプ杆（２０ａ）内の伝動機構（２０ｃ）から動力を入力する構成とし、前記伝動ケース（３０）の側方に突出する出力軸（３２）には駆動側のプーリ（３２ｂ）を設けると共に、この伝動ケース（３０）に設けた支持アーム（３０ａ）の前端部に設けた前支持軸（３５ａ）には被動側のプーリ（３５ｂ）を設け、両プーリ（３２ｂ，３５ｂ）間をベルト（３４ｃ）掛け伝動し、前記前支持軸（３５ａ）の軸端部に設ける前補助スプロケット（３５ｃ）と前記支持アーム（３０ａ）の後端部の後支持軸（３６ａ）に設ける後補助スプロケット（３６ｂ）との間に補助移送チェン（３７，３８）を掛け渡して設け、この補助移送チェン（３７，３８）のチェンプレート（３７ａ，３８ａ）の穀稈を移送する穀稈移送作用部と前記フィードチェン（１０）のチェンプレート（１０ｂ）の穀稈を移送する穀稈移送作用部とを重合状態に構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関し、刈取機の移送終端部の供給移送チエンから刈取り穀稈を引継ぎする脱穀機のフィードチエンと、該供給移送チエンとの間で、該供給移送チエンの移送終端部の外側下部に移送始端部を位置させて補助移送チエンを設けた技術であり、コンバインの穀稈移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台前部の刈取機の刈刃装置で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈の株元側、及び穂先側を移送する各移送チエンと、扱深移送チエンと、供給移送チエン等で後方上部へ順次移送され、この供給移送チエンから脱穀機のフィードチエンと挟持杆とへ穀稈は引継ぎされ、これらフィードチエンと挟持杆とで脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、このコンバインへ脱穀済みで選別済みの穀粒は一時貯留される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機の移送終端部の供給移送チエンから供給される穀稈を脱穀機のフィードチエンと挟持杆とで引継ぎするときに、穀稈のこぼれが発生したり、又、引継ぎ姿勢が乱れることが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。また併せて搬送装置のコスト低減を図る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車台（２）前側の刈取機（３）で刈取りした刈取り穀稈を移送する移送終端部に位置する供給移送チエン（８ａ）と、該供給移送チエン（８ａ）の移送終端部の外側下方に移送始端部を位置させた脱穀機（９）のフィードチエン（１０）と、該脱穀機（９）の前側で該供給移送チエン（８ａ）と該フィードチエン（１０）との間に位置させて前後方向の補助移送チエン（３７，３８）を設けたコンバインにおいて、伝動機構（２０ｃ）を内装した支持パイプ杆（２０ａ）を回動中心として前記刈取機（３）を支持装置（２０ｂ）に対して回動自在に設け、前記支持装置（２０ｂ）と脱穀機（２）との間に接続プレート（２９）を設け、この接続プレート（２９）の外側面に伝動ケース（３０）を設け、この伝動ケース（３０）には前記支持パイプ杆（２０ａ）内の伝動機構（２０ｃ）から動力を入力する構成とし、前記伝動ケース（３０）の側方に突出する出力軸（３２）には駆動側のプーリ（３２ｂ）を設けると共に、この伝動ケース（３０）に設けた支持アーム（３０ａ）の前端部に設けた前支持軸（３５ａ）には被動側のプーリ（３５ｂ）を設け、両プーリ（３２ｂ，３５ｂ）間をベルト（３４ｃ）掛け伝動し、前記前支持軸（３５ａ）の軸端部に設ける前補助スプロケット（３５ｃ）と前記支持アーム（３０ａ）の後端部の後支持軸（３６ａ）に設ける後補助スプロケット（３６ｂ）との間に補助移送チェン（３７，３８）を掛け渡して設け、この補助移送チェン（３７，３８）のチェンプレート（３７ａ，３８ａ）の穀稈を移送する穀稈移送作用部と前記フィードチェン（１０）のチェンプレート（１０ｂ）の穀稈を移送する穀稈移送作用部とを重合状態に構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台２前部の刈取機３の刈刃装置で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈の株元側、及び穂先側を移送する各移送チエンと、扱深移送チエンと、供給移送チエン８ａ等で後方上部へ移送され、この供給移送チエン８ａから、この供給移送チエン８ａの移送終端部の外側下部に移送始端部を位置させ設けた脱穀機９のフィードチエン１０、及び挟持杆と、該脱穀機９の前側で、該供給移送チエン８ａと該フィードチエン１０との間で、該フィードチエン１０の移送始端部近傍に移送始端部を位置させて設けた補助移送チエン３７，３８とで引継ぎされて移送され、該脱穀機９内をこれらフィードチエン１０と挟持杆とで挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、このコンバインへ一時貯留される。
【０００６】
この収穫作業中は前記供給移送チエン８ａで移送される穀稈を補助移送チエン３７，３８で引継ぎ、移送終端部からフィードチェン１０の移送始端部側に引継がれる。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、前記フィードチエン１０の移送始端部側と、補助移送チエン３７，３８の移送終端部とは、重合する構成としたことにより、穀稈の引継ぎが良好となり、穀稈引継ぎ部で穀稈のこぼれを防止することができる。又、この構成により、該補助移送チエン３７，３８の内側には、従来は内補助移送チエンを設置していたが、これを廃止することができて、コスト低減になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前部に設けた刈取機３は、前方下部から後方上部へ順次に、立毛穀稈を掻込する掻込移送装置４と、この掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置５と、刈取り穀稈を移送する穀稈移送装置６と、該穀稈移送装置６から引継ぎした刈取り穀稈を移送、及び扱ぎ深さを調節する扱深調節移送装置７と、該扱深調節移送装置７から引継ぎした刈取り穀稈を移送する供給移送装置８とを設け、この供給移送装置８で移送された穀稈は、該走行車台２上側に載置した脱穀機９のフィードチエン１０、及び挟持杆１０ａと、該供給移送装置８の供給移送チエン８ａと該フィードチエン１０との間で、該脱穀機９の前側に設けた補助移送チエン１１とで引継ぎして移送する構成である。これら供給移送チエン８ａと、補助移送チエン１１と、フィードチエン１０等を主に図示して説明する。
【０００９】
前記刈取機３の供給移送装置８の供給移送チエン８ａで移送される刈取り穀稈は、フィードチエン１０、及び挟持杆１０ａと、補助移送チエン１１とで引継ぎされて移送され、これらフィードチエン１０と挟持杆１０ａとで、脱穀機９内を挟持移送中に脱穀する構成である。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１２ａを張設した走行装置１２を配設し、該走行車台２の上側に載置した脱穀機９の平面視右横側には、脱穀済みで選別済みの穀粒を回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク１３を装着した構成である。
【００１１】
前記穀粒貯留タンク１３の後側には、この穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出する縦移送螺旋１４ａを内装した排出支持筒１４を略垂直姿勢で回動自在に支承して設け、この排出支持筒１４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１５ａを収縮自在に内装した排出オーガ１５を収縮自在、上下回動自在、左右旋回自在に配設した構成である。
【００１２】
前記脱穀機９側の前部には、操作室ケース１６ａで操作室１６を形成した構成である。この操作室１６内には、コンバイン１の各部を操作、調節、始動、及び停止操作する操作装置１７と、操縦者が搭乗する操縦席１７ａ等を設け、この操縦席１７ａの下部で走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク１３を配設した構成である。これら刈取機３と、脱穀機９と、走行装置１２と、エンジン１８等により、コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１３】
前記刈取機３の供給移送装置８により、形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される刈取り穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１９内の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１９ａを設けた構成である。
【００１４】
前記刈取機３は、図５、図６、及び図１０で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２０を設け、この支持杆２０の上端部には、伝動機構２０ｃを内装した支持パイプ杆２０ａを左右方向に設け、この支持パイプ杆２０ａは走行車台２上側に設けた支持装置２０ｂで、この支持パイプ杆２０ａを回動中心として、回動自在に支持した構成である。
【００１５】
前記刈取機３は油圧駆動による伸縮シリンダ３ｂの作動により、支持パイプ杆２０ａを回動中心として、この刈取機３は土壌面に対して昇降自在に回動する構成である。前記刈取機３は、図５、図６、及び図１０で示す如く前先端部位置から順次に、立毛穀稈を分離するナローガイド２１ａ、及び各分草体２１ｂと、分離した穀稈を引起す各引起装置２２と、引起した穀稈の株元側を掻込する各掻込スターホイル４ａと、穂先側を掻込する各掻込ラグ付ベルト４ｂ等よりなる掻込移送装置４と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置５と、刈取られた穀稈の株元側を移送する各株元移送チエン６ａと、穂先側を移送する各移送ラグ付チエン６ｂと、各移送用挟持杆６ｃ等よりなる穀稈移送装置６と、移送する穀稈の稈長等により、脱穀機９へ供給する穀稈の供給深さを調節する回動メタル７ａを回動中心として、扱深移送チエン７ｂを上下回動移動させる正逆回転用の扱深モータ７ｃと、該扱深移送チエン７ｂに対向させて設けた挟持杆７ｄ等よりなる扱深調節移送装置７と、移送終端部の平面視略３角形状に形成した供給移送チエン８ａと、この供給移送チエン８ａに対向させて設けた移送用挟持杆８ｂ等よりなる供給移送装置８を設けた構成である。この供給移送装置８の供給移送チエン８ａは穀稈の稈長により、手動で変形可能な構成である。
【００１６】
前記穀稈移送装置６の上側には、移送される穀稈が長稈であるか、又は短稈であるかを検出する長稈検出杆２３ａ、及び短稈検出杆２３ｂを設け、これら長・短稈検出杆２３ａ，２３ｂの作動を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各検出スイッチ（図示せず）等よりなる長短稈センサ２３を設けた構成である。
【００１７】
前記脱穀機９の平面視左側には、図１〜及び図４で示す如く刈取機３の移送終端部に設けた供給移送チエン８ａと移送用挟持杆８ｂとの間に挟持して移送する穀稈を引継ぎして移送するフィードチエン１０、及び挟持杆１０ａと、この脱穀機９の前側で、これら供給移送チエン８ａとフィードチエン１０との間には、前後方向に補助移送チエン１１を設けた構成である。
【００１８】
前記フィードチエン１０の移送始端部の前スプロケット２４ａを軸支する前スプロケット軸２４ｃは、図１、図３、図４で示す如く側面視供給移送装置８の供給移送チエン８ａの移送終端部の下方で、平面視は該供給移送チエン８ａの外側（左側）で、脱穀機９の左側前部に位置させて設けた構成である。又、移送終端部の後スプロケット２４ｂを軸支する後スプロケット軸２４ｄは、側面視脱穀機９の後端部の後側で、上下方向はこの脱穀機９の扱き口９ａの下側に位置させて設け、このフィードチエン１０はこれら前・後スプロケット２４ａ，２４ｂ，及びチエン摺し９ｂに前後方向に掛け渡した構成である。このフィードチエン１０は該後スプロケット２４ｂを主回転駆動部側とし、前側の該前スプロケット２４ａは従動側とした構成である。
【００１９】
前記フィードチエン１０の移送始端部は、下方へ大きく湾曲させると共に、移送終端部へ向けて順次上り傾斜して設けた構成である。前記補助移送チエン１１は、図１〜図４で示す如く、この補助移送チエン１１の移送始端部をフィードチエン１０の移送始端部の近傍へ近接させるべく、前スプロケット軸２４ｃに前補助スプロケット２５ａを軸支して設け、補助チエン摺し２５ｄで軸支して設けた後補助スプロケット軸２５ｃには、後補助スプロケット２５ｂを軸支して設け、この補助移送チエン１１はこれら前・後補助スプロケット２５ａ，２５ｂ，及び補助チエン摺し２５ｄに前後方向に掛け渡した構成であり、脱穀機９の前側で、供給移送チエン８ａとフィードチエン１０との間に位置させて設けた構成である。この補助移送チエン１１の穀稈移送作用部の前後方向略中央部は、供給移送装置８の該供給移送チエン８ａに近接すべく上方へ凸形状（イ）に形成し、該補助移送チエン１１の穀稈移送作用部は、側面視フィードチエン１０の穀稈移送作用面より、中央部へ向けて前後両端部より、順次高く形成した構成である。
【００２０】
前記供給移送チエン８ａと、補助移送チエン１１と、フィードチエン１０とのこれら３者は、図２で示す如く穀稈を引継ぎする箇所の穀稈移送作用部は、正面視略同一線上に位置すべく該補助移送チエン１１を設けた構成である。この補助移送チエン１１により、刈取機３から脱穀機９への穀稈の引継ぎを良好にして、穀稈のこぼれを防止し、又、前スプロケット軸２４ｃに前スプロケット２４ａ、及び前補助スプロケット２５ａを軸支して設けて、伝動構成を簡単にし、更に該補助移送チエン１１を供給移送チエン８ａに近接させて、短稈で少量の穀稈を引継ぎのときであっても、良好な引継ぎができる構成である。
【００２１】
前記ナローガイド２１ｂは、図７、及び図８で示す如く先端部は分草体２１ｂの分草パイプ２１ｃに回動自在に設けた回動パイプ２６ａに固着して設けると共に、このナローガイド２１ｂの後端部は大きな半径（ロ）で円形状に形成し、先端部には、回動軸２６ｂを固着して設け、この回動軸２６ｂの先端部は円形状（ハ）に形成し、この円形状（ハ）部を脱穀機９の左外側面の前後両側にボルト等で装着して設けた支持板２７ｂに固着して設けたガイド２７へ挿入して、これら回動パイプ２６ａ部と回動軸２６ｂの円形状（ハ）部とにより、該ナローガイド２１ａを折り畳み自在な構成である。収穫作業以外のときは、該脱穀機３側へ折り畳み閉状態に操作する構成であり、又、収穫作業のときには、該ナローガイド２１ａを開状態に操作し、立毛穀稈を分離する構成である。２６ｃは補強部材である。
【００２２】
前記の収穫作業のときに、前記ナローガイド２１ａが下方へ向けて垂下りを防止するために、ガイド２７には、図７、及び図８で示す如くプレート２７ａを固着して設け、このプレート２７ａでナローガイド２１ａの回動軸２６ｂを受け、このナローガイド２１ａの垂下りを防止する構成である。該ガイド２７に該プレート２７ａを設けたことにより、該ナローガイド２１ａの垂下りが防止できて、走行クローラ１２ａで未刈取り側の立毛穀稈の踏み付けを防止する構成である。後端部を大きな半径（ロ）で円形状にしたことにより、フィードチエン１０部から落下する藁屑、及び藁等の引掛りを防止すると共に、分離した穀稈の脱粒を防止する構成である。
【００２３】
前記ガイドパイプ２８の外径の円周部には、図１１〜図１３で示す如く前後両端部に複数本の切溝２８ａを設け、前後両側のこの切溝２８ａへ各支持板２７ｂを挿入して、脱穀機９の左外側面へこの各支持板２７ｂをボルト等によって、装着することにより、ナローガイド２１ａを上下方向任意の位置へ装置する構成である。このナローガイド２１ａの回動軸２６ｂは、該ガイドパイプ２８に設けたプレート２７ａで支持する構成である。
【００２４】
前記支持パイプ杆２０ａを支持する支持装置２０ｂと、脱穀機９の前側板９ｃの折曲部９ｄとの間には、図１４、及び図１５で示す如く接続プレート２９を設け、この接続プレート２９の外側面には、伝動ケース３０を設け、この伝動ケース３０には、入力軸３１と、出力軸３２と、中間軸３３とを設けた構成である。
【００２５】
前記入力軸３１の一方側の軸端部に設けた入力プーリ３１ａと、支持パイプ杆２０ａに内装した伝動機構２０ｃの軸端部に設けたプーリ２０ｄとには、ベルト３４ａを掛け渡して、伝動ケース３０へ動力を入力する構成である。前記伝動ケース３０の入力軸３１の他方側の軸端部に設けたスプロケット３１ｂと、中間軸３３の一方側の軸端部に設けたスプロケット３３ａとには、チエン３４ｂを掛け渡した構成である。該中間軸３３の他方側の軸端部に設けたギヤー３３ｂと、出力軸３２の一方側の軸端部に設けたギヤー３２ａとは噛合する構成である。
【００２６】
前記伝動ケース３０の出力軸３２の他方側の軸端部に設けたプーリ３２ｂと、この伝動ケース３０に突出させて設けた支持アーム３０ａの前端部には、前支持軸３５ａを設け、この前支持軸３５ａの基部側に設けたプーリ３５ｂとには、ベルト３４ｃを掛け渡した構成である。このベルト３４ｃの上側には、落下する藁、及び藁屑等の巻き付きを防止するカバー３４ｄを設けた構成である。
【００２７】
前記前支持軸３５ａの軸端部に設けた前補助スプロケット３５ｃと、伝動ケース３０の支持アーム３０ａの後端部には、後支持軸３６ａを設け、この後支持軸３６ａに設けた後補助スプロケット３６ｂとには、補助移送チエン３７を掛け渡した構成である。
【００２８】
前記補助移送チエン３７のチエンプレート３７ａの穀稈を移送する穀稈移送作用部と、フィードチエン１０のチエンプレート１０ｂの穀稈を移送する穀稈移送作用部とは、図１４、及び図１５で示す如く該補助移送チエン３７は、平面視右側へ若干移動させて、重合状態に構成した構成である。これら補助移送チエン３７のチエンプレート３７ａ，３７ａ間の全幅と、フィードチエン１０のチエンプレート１０ｂ，１０ｂ間の全幅とは、略同じ幅に形成した構成である。これら補助移送チエン３７の移送終端と、フィードチエン１０の移送始端とは、脱穀機３の前側板９ｃの前方部に位置させた構成である。
【００２９】
前記補助移送チエン３７は、上述とは逆に平面視左側へ若干移動させて、重合状態に形成する構成とするもよい。（前述とは逆構成である。）
これにより、前記フィードチエン１０の移送始端部側と、補助移送チエン３７の移送終端部とは、重合する構成としたことにより、穀稈の引継ぎが良好となり、穀稈引継ぎ部で穀稈のこぼれを防止することができる。又、この構成により、該補助移送チエン３７の内側には、従来は内補助移送チエンを設置していたが、これを廃止することができて、コスト低減になる。
【００３０】
図１６，１７で示す補助移送チエン３８のチエンプレート３８ａ，３８ａ間の全幅は、フィードチエン１０のチエンプレート１０ｂ，１０ｂ間の全幅より、狭幅に構成して、この補助移送チエン３８の移送終端部側は、該フィードチエン１０の移送始端部内へ挿入して、重合させた構成である。この重合する補助移送チエン３８は、車速センサ１９ａが検出する走行装置１２の走行車速により、回転速度を制御する構成である。走行車速が高速度のときは、該補助移送チエン３８の回転速度は高回転速度に制御する構成である。又、走行車速が低速度のときは、該補助移送チエン３８の回転速度は低回転速度に制御する構成である。
【００３１】
前記フィードチエン１０と補助移送チエン３８とは、平面視略一直線上に配設した構成である。
これにより、前記補助移送チエン３８の移送終端部をフィードチエン１０の移送始端部内へ挿入して重合させたことにより、穀稈の引継ぎが良好となり、穀稈引継ぎ部で穀稈のこぼれを防止することができる。又、この構成により、該補助移送チエン３８の内側には、従来は内補助移送チエンを設置していたが、これを廃止することができて、コスト低減になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  補助移送チエンの移送始端部の拡大側面図
【図２】  補助移送チエン部の拡大正面図
【図３】  補助移送チエン部の拡大側面図
【図４】  補助移送チエン部の拡大平面図
【図５】  刈取機の拡大側面図
【図６】  刈取機の拡大平面図
【図７】  ナローガイド部の拡大側面図
【図８】  ナローガイド部の拡大背面図
【図９】  ナローガイド取付部の拡大側面図
【図１０】  コンバインの全体側面図
【図１１】  他の実施例を示す図で、ナローガイドの一部の拡大側面図
【図１２】  他の実施例を示す図で、ナローガイド部の拡大側面図
【図１３】  他の実施例を示す図で、ナローガイド部の拡大背面図
【図１４】  本発明の実施例を示す図で、補助移送チエン部の拡大平面図
【図１５】  本発明の実施例を示す図で、補助移送チエン部の拡大側面図
【図１６】  本発明の実施例を示す図で、補助移送チエン部の拡大側面図
【図１７】  本発明の実施例を示す図で、補助移送チエン部の拡大平面図
【符号の説明】
２  走行車台
３  刈取機
８ａ  供給移送チエン
９  脱穀機
１０  フィードチエン
１１  補助移送チエン
イ  凸形状
２０ａ  支持パイプ杆
２０ｂ  支持装置
２０ｃ  伝動機構
２９  接続プレート
３０  伝動ケース
３０ａ  支持アーム
３２  出力軸
３２ｂ  プーリ
３４ｃ  ベルト
３５ａ  前支持軸
３５ｂ  プーリ
３５ｃ  前補助スプロケット
３６ａ  後支持軸
３６ｂ  後補助スプロケット
３７  補助移送チェン
３８  補助移送チェン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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