(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴（１０）に対して接離する回転自在に支持され、上記版胴（１０）側に移動して上記版胴（１０）との間に送り出された用紙を、上記版胴（１０）に貼り付けられたマスター（１１）に押し付けるプレスローラ（２０）を備え、
上記プレスローラ（２０）は、上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に用紙の先端が到達する前に上記版胴（１０）側に移動して、上記版胴（１０）に貼り付けられた上記マスター（１１）に接触し、上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に用紙の先端が到達したときには回転している、輪転孔版印刷機（２）において、
上記版胴（１０）に対して上記プレスローラ（２０）が接離するタイミングを変更するプレスタイミング変更手段（３６）と、
上記プレスタイミング変更手段（３６）を制御して、
印刷開始直後に印刷する１枚目の用紙については、上記プレスローラ（２０）が上記版胴（１０）側に移動するタイミングを相対的に早め、これにより、上記プレスローラ（２０）が上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に上記１枚目の用紙の先端が到達する前に上記版胴（１０）側に移動して、上記版胴（１０）に貼り付けられた上記マスター（１１）に接触し回転した後に、上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に上記１枚目の用紙が到達するようにする一方、
連続して印刷する２枚目以降の用紙については、上記プレスローラ（２０）が上記版胴（１０）側に移動するタイミングを相対的に遅らせ、これにより、上記プレスローラ（２０）が上記版胴（１０）側に移動したとき、上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に用紙の先端が到達するようにする制御手段（６０）とを備えたことを特徴とする、輪転孔版印刷機。
【請求項２】
上記プレスローラ（２０）は、上記プレスローラ（２０）と上記版胴（１０）との間に用紙の先端が到達するまでに、上記版胴（１０）に貼り付けられた上記マスター（１１）に接触する周方向の接触長さが５ｍｍ以上であることを特徴とする、請求項１記載の輪転孔版印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機は、一般に機械的な構成により、プレスローラが、版胴の回転に連動して所定のタイミングで版胴に対して接離するプレスオン・オフ動作を繰り返すようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、プレスローラは回転自在に支持されているものの、プレス開始時には停止しているので、用紙に接し、該用紙を版胴との間に挟持する瞬間に回転を開始する。このため、特に１枚目の印刷開始時には、プレスローラが用紙送りに対する摩擦となり、用紙の種類などの条件によっては、用紙に皺が発生する場合があった。
【０００４】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、１枚目から良好な印刷を行うことができる輪転孔版印刷機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の輪転孔版印刷機を提供する。
【０００６】
輪転孔版印刷機は、版胴に対して接離する回転自在に支持されたプレスローラが上記版胴側に移動して、上記プレスローラと上記版胴との間に送り出された用紙を、上記版胴に貼り付けられたマスターに押し付けて印刷するタイプのものである。上記プレスローラ（２０）は、上記プレスローラと上記版胴との間に用紙の先端が到達する前に上記版胴側に移動して、上記版胴に貼り付けられた上記マスターに接触し、上記プレスローラと上記版胴との間に用紙の先端が到達したときには回転している。
【０００７】
上記構成によれば、印刷開始時にプレスローラが回転することなく静止していても、版胴に貼り付けられたマスターに接触して従動回転し、プレスローラと版胴（厳密には、版胴に貼り付けられたマスター）との間に用紙の先端が到達したとき、プレスローラは回転している。したがって、プレスローラのプレス開始タイミングを早めることにより、静止したプレスローラが用紙送りに対して摩擦となることを防止し、１枚目から良好な印刷を行うことができる。
【０００８】
ところで、１枚目の印刷でプレスローラが回転を開始したら、以後は慣性により回転し、次の用紙が来たときに既に回転している場合には、２枚目以降の用紙について特にプレス開始タイミングを早めなくてもよい。
【０００９】
好ましくは、上記プレスローラは、少なくとも印刷開始直後に印刷する１枚目の用紙について、上記プレスローラと上記版胴との間に上記１枚目の用紙の先端が到達する前に上記版胴側に移動して、上記版胴に貼り付けられた上記マスターに接触し、上記プレスローラと上記版胴との間に上記１枚目の用紙の先端が到達したときには回転している。
【００１０】
好ましくは、輪転孔版印刷機は、上記版胴に対して上記プレスローラが接離するタイミングを変更するプレスタイミング変更手段と、制御手段とを備える。上記制御手段は、上記プレスタイミング変更手段を制御して、印刷開始直後に印刷する１枚目の用紙については、上記プレスローラが上記版胴側に移動するタイミングを相対的に早める。これにより、上記プレスローラが上記プレスローラと上記版胴との間に上記１枚目の用紙の先端が到達する前に上記プレスローラが上記版胴側に移動して、上記版胴に貼り付けられた上記マスターに接触し回転した後、上記プレスローラと上記版胴との間に上記１枚目の用紙が到達するようにする。一方、上記制御手段は、上記プレスタイミング変更手段を制御して、連続して印刷する２枚目以降の用紙については、上記プレスローラが上記版胴側に移動するタイミングを相対的に遅らせる。これにより、上記プレスローラが上記版胴側に移動したとき、上記プレスローラと上記版胴との間に用紙の先端が到達するようにする。
【００１１】
上記構成によれば、１枚目の印刷時にはプレス開始タイミングを早め、２枚目以降については従来と同じタイミングとすることができる。これにより、プレスローラがマスターに繰り返し接触することによる予期せぬ不具合を防止することができる。
【００１２】
好ましくは、上記プレスローラは、上記プレスローラと上記版胴との間に用紙の先端が到達するまでに、上記版胴に貼り付けられた上記マスターに接触する周方向の接触長さが５ｍｍ以上である。
【００１３】
上記構成によれば、接触長さを５ｍｍ以上とすることにより、用紙の先端が到達した時点でのプレスローラの回転が安定し、用紙の皺発生を確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態として実施例を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、輪転孔版印刷機２の概略構成図である。
【００１６】
輪転孔版印刷機２は、本体４の給紙台５上に積み重ねられた用紙１を印刷する。給紙台５上の用紙１は、プレスローラ２０と版胴１０の間を通って印刷され、、紙受台６へと搬送される。プレスローラ２０は、回転自在に支持され、版胴１０の回転と同期して所定のタイミングで、版胴１０に対して接離する。印刷時には、用紙を版胴１０側移動し、版胴に貼り付けられたマスターに用紙を押し付ける。
【００１７】
給紙台５上の用紙は、補助ローラ５０により、給紙ローラ５１に送られ、さばき板５２と給紙ローラ５１の間を通って１枚ずつ分離され、搬送される。給紙ローラ５１は、版胴１０の回転に同期して、所定タイミングで、回転、停止する。版胴１０の手前には、用紙検出センサ５３と、上下一対のローラ５４ａ，５４ｂが配置されている。用紙検出センサ５３は、例えば、搬送経路を挟んで発光部と受光部が配置された透過型センサであり、用紙の通過による遮光を検知する。上下一対のローラ５４ａ，５４ｂのうち、下側のフィードローラ５４ｂは、装置本体４に対して所定位置に配置され、版胴１０の回転に同期して所定タイミングで回転、停止する。上側のフィードローラ５４ａは、回転自在に支持され、給紙ソレノイド（図示せず）により昇降し、フィードローラ５４ｂに対して接離する。フィードローラ５４ｂは、版胴１０の回転に同期して所定タイミングで回転し、用紙１を版胴１０へ送り出し、用紙１の所定位置に印刷できるようにする。フィードローラ５４ａは、版胴１０とプレスローラ２０との間に用紙が挟持された後は、上方に移動してフィードローラ５４ｂから離れ、これにより、ローラ５４ａ，５４ｂ間に用紙を挟持して拘束する状態を解除する。
【００１８】
版胴１０には、マスターロール８をサーマルヘッド９で製版し、所定の長さに切断されたマスターが貼り付けられる。版胴１０に貼り付けられたマスターは、排紙部１２により取り外され、回収されるようになっている。版胴１０内にはインクローラ１０ｘが配置され、一定量のインクを版胴１０の内周面に塗布するようになっている。
【００１９】
版胴１０と紙受台６の間には、紙はがし爪５５と送風部５７が設けられている。紙はがし爪５５は、版胴１０（詳しくは、版胴１０に貼り付けられたマスター）に付着した用紙に引っかかり、その用紙を剥がす。送風部５７は、紙はがし爪５５と用紙の間に空気を送り込み、用紙が版胴１０から離れやすくする。
【００２０】
さらに、版胴１０と紙受台６の間には、印刷された用紙を搬送する排紙機構が設けられている。排紙ベルト５８は、その上側部分が用紙搬送経路Ｆに沿って移動するように循環する。排紙ベルト５８には多数の貫通穴が形成され、排紙ベルト５８の上側部分の下方には、空気を吸引するファンユニット５９が配置されている。ファンユニット５９は、排紙ベルト５８の貫通穴を介して、排紙ベルト５８の上側部分から給気を吸引する。これにより、用紙は排紙ベルト５８に吸着し、排紙ベルト５８の回転に伴なって、紙受台６へと搬送される。このとき、用紙の印刷面は上になる。
【００２１】
版胴１０と排紙ベルト５８の間には、ジャム検出センサ５６が配置されている。ジャム検出センサ５６は、例えば用紙検出センサ５３と同様の透過型センサであり、用紙間の間隔を検出し、これにより、印刷後の用紙の詰まりなどのジャミングが発生していなかを監視することができるようになっている。
【００２２】
図５（ａ）は、版胴１０の外周壁１０ｓの展開図である。外周壁１０ｓには、インクが透過する開孔部１０ｂ（斜線で示す）が設けられ、これを覆うように製版されたマスターが貼り付けられる。マスターの先端側は、マスタークランプ１０ａにより保持される。用紙１は、鎖線で示すように、版胴に対して所定位置に配置される。
【００２３】
図５（ｂ）は、版胴１０の外周壁１０ｓに対するプレスローラ２０の接離タイミングを、図５（ａ）と対応付けて示したタイミングチャートである。図において、右から左に進行する。
【００２４】
すなわち、プレスローラ２０は、版胴１０の開孔部１０ｂが接近するまでは、版胴１０から離れたプレスＯＦＦ状態である。
【００２５】
開孔部１０ｂが接近すると、符号２０ａで示すようにプレスローラ２０は版胴１０側に移動し、符号２０ｂで示すようにプレスＯＮ状態となる。そして、回転自在に支持されたプレスローラ２０は、用紙先端１ａが到達するまで、版胴１０に貼り付けられたマスターに接し、版胴１０の回転に伴なって従動回転する。
【００２６】
用紙１の先端１ａがプレスローラ２０に到達すると、プレスローラ２０は、版胴１０に貼り付けられたマスターに用紙１を付勢する。開孔部１がプレスローラ２０に到達すると、用紙１への印刷が可能となる。そして、符号２０ｃで示すように、プレスローラ２０が版胴１０からの離れ、プレスＯＮ状態が解除されると、用紙１は印刷不可能となる。
【００２７】
従来装置のプレスローラは、符号２０ｘで示した鎖線のように、用紙１の先端１ａの到達と略同時にプレスＯＮになっていた。そのため、プレスローラが静止していると、用紙に皺が発生することがあった。
【００２８】
これに対し、本実施例の装置２では、符号２０ａで示したように、プレスＯＮタイミングを従来装置よりも早めている。これによって、たとえプレスローラ２０が静止しても、上述したように用紙が来るまでに従動回転するので、皺の発生を防止することができる。
【００２９】
次の表１は、図５において符号Ｄで示した距離（用紙１の先端１ａとプレスＯＮ開始ポイントとの間の周方向距離）を種々変更して、用紙の皺の発生率を調べたテスト結果を示す。用紙に皺が発生しやすい特別に過酷な条件下で印刷を行った。具体的には、プレスローラのプレス圧を、通常設定できる最大値よりもさらに１０％大きくし、高湿度の環境で（２０℃、８０％）、皺が発生しやすい更紙（王子製紙、苦更、４５Ｋｇ）を、それぞれ１００回（枚）通紙して、皺の発生率を調べた。
【００３０】
0004245858.tif 000002
【００３１】
このテスト結果から、プレス開始タイミングを、用紙先端から周方向に少なくとも５ｍｍ早めれば、皺の発生を防止できることが分かる。
【００３２】
ところで、プレスローラ２０は回転自在に支持されているので、一旦回転すれば、慣性によりしばらく回転を続ける。したがって、２枚目以降については、上記のようにプレス開始タイミングを早める必要性は低い。また、プレスローラ２０が毎回マスターに接すると、かえって予期せぬ不具合が発生するかもしれない。したがって、印刷開始時の１枚目だけプレス開始タイミングを早め、２枚目以降は、従来装置と同様に、用紙先端と同期してプレスＯＮとなるようにすることが好ましい。
【００３３】
次に、印刷開始時の１枚目の印刷についてだけ、プレス開始タイミングを早くするための構成例を説明する。
【００３４】
図２の要部斜視図に示すように、版胴１０の外周には、製版した孔版原紙１１が装着される。
【００３５】
回転軸２２は、装置本体４に回転自在に固定されている。回転軸２２には、一対の支持レバー２４が固定され、一対の支持レバー２４の端部によってプレスローラ２０の両端が回転自在に支持されている。プレスローラ２０は、回転軸２２の回転に伴なって、矢印９２ａ，９２ｂに示すように、版胴１０に対して接離する方向に回動するようになっている。
【００３６】
回転軸２２の両端には、プレスレバー２６，３０が固定されている。各プレスレバー２６，３０の先端にはスプリング４８，３８がそれぞれ係止されている。スプリング４８，３８は、回転軸２２が矢印９５ａで示した方向に回転し、プレスローラ２０が版胴１０に圧接するように付勢する。
【００３７】
一方のプレスレバー２６の先端に係止されたスプリング４８は、その他端が移動ブロック４７に係止されている。移動ブロック４７は、プレス圧モータ４０によって、矢印９４ａ，９４ｂで示すように、スプリング４８の延在方向と平行に移動するようになっている。移動ブロック４７の位置によってスプリング４８の引張力を変え、プレスローラ２０が印刷用紙を版胴１０側に押し付けるプレス圧を調整できるようになっている。移動ブロック４７の中央位置は、センタースイッチ４４により検出し、移動限界は、リミットスイッチ４２，４６により検出できるようになっている。
【００３８】
他方のプレスレバー３０は、回転軸２２の軸端２２ａに固定される本体部３１と、本体部３１から一体的に突設された固定アーム３４および付勢アーム３３とを有する。付勢アーム３３の先端には、前述のスプリング３８が係止されている。さらに、本体部３１には、固定アーム３４に隣接して、移動アーム３２が回動自在に固定されている。移動アーム３２は、ギヤモータ３６により矢印９６で示すように回動し、固定アーム３４に対する角度が変わるようになっている。
【００３９】
詳しくは、図２において矢印IIIで示す方向から見た図３に示すように、移動アーム３２の中間位置が支持軸３５によりプレスレバー３０の本体部３１に回動自在に固定されている。移動アーム３２の基端側には、長穴３２ｓが形成されている。この長穴３２ｓには、ギヤモータ３６の出力軸３６ａが偏心位置に固定された偏心ローラ３７が摺接するようになっている。したがって、ギヤモータ３６により偏心ローラ３７が回転すると、移動アーム３２は、矢印９６および鎖線で示したように、回動する。移動アーム３２は、ギヤモータ３６の出力軸３６ａに連動する不図示のポテンショメータ、エンコーダその他の手段により角度を検出することにより、所望の角度に設定できる。
【００４０】
移動アーム３２と固定アーム３４の先端には、ローラ３２ａ，３４ａが回転自在に固定されている。図４に示したように、これらのローラ３２ａ，３４ａは、版胴１０の端面に固定されたカム１８に当接し、カムフォロアとして機能する。
【００４１】
すなわち、図４（ａ）に示すように、ローラ３２ａ，３４ａの少なくとも一方がカム１８のカム面１８ｂと接しているときには、プレスレバー３０は、図において矢印９６ｂで示すように反時計方向に回動する。これによって、プレスローラ２０は版胴１０から離れ、プレスＯＦＦ状態となる。
【００４２】
一方、図４（ｂ）に示すように、ローラ３２ａ，３４ａのいずれもがカム１８のカム面１８ｂと接していないときには、スプリング３８の張力によって（厳密には、スプリング４８の張力も寄与する）、プレスレバー３０は、図において矢印９６ａで示すように時計方向に回動し、プレスローラ２０は版胴１０側に移動し、プレスＯＮ状態となる。
【００４３】
版胴１０が、図４において矢印９１で示すように時計方向に回転する場合、ローラ３４ａがカム１８のカム面１８ａに摺接するとき、プレスＯＮからプレスＯＦＦに移行する。ローラ３２ａがカム１８のカム面１８ｃに摺接するとき、プレスＯＦＦからプレスＯＮに移行する。移動アーム３２を回動するとローラ３２ａが移動するので、プレス開始タイミングを変更することができる。例えば、移動アーム３２が固定アーム３４となす角度を小さくすると、プレス開始タイミングを早くすることができる。
【００４４】
図６は、印刷機２の制御系の概略ブロック図である。印刷機２の動作の制御を統括するＣＰＵ６０には、操作パネル６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、メインモータ１２と、プレス圧モータ４０と、プレス圧の限界を検出するリミットスイッチ４２，４６と、メインモータ１２の回転を検出するメインモータエンコーダ１４と、プレスローラ２０の版胴１０に対する接離を検出するためのプレスローラＯＮ／ＯＦＦセンサ６８と、センタースイッチ４４と、プレス開始タイミングを設定するためのギヤモータ３６とが接続されている。
【００４５】
印刷機２には、操作パネル６２から印刷用紙のサイズ等の情報が入力される。操作パネル６２上の製版キー（図示せず）が押されると、製版を開始し、マスターを所定長さに切断して版胴１０に装着する。操作パネル上のプリントキー（図示せず）が押されると、印刷を開始する。すなわち、メインモータ１２の回転により、用紙を搬送し、版胴１０の回転と同期してプレスローラ２０が適宜タイミングで接離し、印刷を行う。
【００４６】
印刷時には、ＣＰＵ６０はプレス開始タイミング設定モータ３６の回転を制御して、固定アーム３４に対する移動アーム３２の角度を変える。すなわち、印刷開始直後の１枚目の印刷時には、移動アーム３２が固定アーム３４となす角度を小さくし、プレス開始タイミングを早める。２枚目以降は、移動アーム３２が固定アーム３４となす角度を大きくし、通常のプレス開始タイミングとする。印刷開始直後の１枚目の印刷時のみ、特に通常よりも低速で印刷するように、メインモータ１２の回転数を制御してもよい。
【００４７】
以上説明したように、輪転孔版印刷機２は、プレス開始タイミングを早めることにより、１枚目から良好な印刷を行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す輪転孔版印刷機の概略構成図である。
【図２】  輪転孔版印刷機の要部斜視図である。
【図３】  図２の矢印III方向から見た要部拡大図である。
【図４】  接離動作の説明図である。
【図５】  （ａ）輪転孔版印刷機の版胴の展開図、（ｂ）プレスローラの接離のタイミングチャートである。
【図６】  輪転孔版印刷機の制御系の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０  版胴
１１  マスター
２０  プレスローラ
３６  モータ（タイミング変更手段）
６０  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
0004245858.tif 000003
【図２】
0004245858.tif 000004
【図３】
0004245858.tif 000005
【図４】
0004245858.tif 000006
【図５】
0004245858.tif 000007
【図６】
0004245858.tif 000008