(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線の各々が巻かれた複数の電線リールと、該複数の電線リールから供給される複数の電線の各々の送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを決めるための電線測長送り出し部と、該電線測長送り出し部から電線の送り出し方向に所定のピッチで送り出された複数の電線の両端に電気コネクタを接続するための左右の電気コネクタ圧接部と、前記電線測長送り出し部によって所定の長さだけ送り出された複数の電線を前記左右の電気コネクタ圧接部へ、前記電線の送り出し方向と交差する方向に、移動させるための電線保持・移動機構とを備え、
該電線保持・移動機構によって電気コネクタ圧接部へと移動した複数の電線の両端に対して電気コネクタを接続する動作中に、前記電線測長送り出し部による次の複数の電線の測長送り出し動作が行われる電線圧接装置において、
前記電線保持・移動機構は、前記電線測長送り出し部から所定のピッチで送り出された複数の電線の各々を保持すると共に、複数の電線のピッチを、前記複数の電線の端部に接続される電気コネクタの電線配列ピッチに一致させるための電線ピッチ変換機能を有する電線保持部と、該電線保持部を前記電線の送り出し方向及び前記電線保持・移動機構が電線を移動させる方向に対して交差する方向に移動させる昇降手段とを備え、
前記電線保持部は、複数の電線の各々を個々に保持するための複数の電線保持具と、該複数の電線保持具をピッチ方向に摺動可能に保持すると共に、支持部材によって支持されるガイド体と、該ガイド体に摺動可能に保持された複数の電線保持具をピッチが狭くなる方向に付勢するスプリングと、隣り合う電線保持具の間に対して挿抜可能に配設される複数のピッチ変換爪と、該複数のピッチ変換爪の各々の挿抜を行うために、前記昇降手段が電線保持部を移動させる方向と同方向にピッチ変換爪の各々を移動させる複数の駆動手段とを有し、
前記複数のピッチ変換爪を、隣り合う電線保持具の間に対して挿抜することによって、複数の電線保持具に保持された複数の電線のピッチを、前記所定のピッチから、前記複数の電線の端部に接続される電気コネクタの電線配列ピッチに変換し、かつ、前記複数の電線のピッチ変換は、電線保持・移動機構が、電線測長送り出し部から電気コネクタ圧接部へ移動するまでの間に行われることを特徴とする電線圧接装置。
【請求項２】
前記電線ピッチ変換機能を有する電線保持部における複数の電線保持具の各々は、複数の電線の各々の端部を加圧保持できるような形状に成された電線挟持溝を備え、前記電線保持具に設けられた電線挟持溝に対して複数の電線の各々の端部を押し込んで加圧保持させることによって、前記電線保持・移動機構における複数の電線の保持が行われ、
さらに、前記電線測長送り出し部から送り出された複数の電線を間にして、前記電線保持部の電線保持具と向かい合う位置には、電線保持具に向かって移動可能であると共に、前記電線保持具に形成された電線挟持溝に対して電線の端部を押し込むための押し込み歯を有する電線押し込み治具が配設され、
該電線押し込み治具を電線保持具に向かって移動させることによって、電線保持具に形成された電線挟持溝に対する複数の電線の押し込みが行われることを特徴とする請求項１に記載の電線圧接装置。
【請求項３】
前記電線ピッチ変換機能を有する電線保持部における複数の電線保持具の各々は、複数の電線の各々の端部を収容できる電線収容溝が形成された下部電線保持具と、該下部電線保持具に形成された電線収容溝に嵌合する嵌合突起を有する上部電線保持具とを有し、
前記下部電線保持具の電線収容溝に対して複数の電線の各々の端部を収容した状態で、前記上部電線保持具の嵌合突起を嵌合させることによって、前記複数の電線の各々の端部をクランプし、前記下部電線保持具と上部電線保持具とによって複数の電線の各々の端部をクランプすることにより、電線保持・移動機構における複数の電線の保持が行われることを特徴とする請求項１に記載の電線圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数の電線の両端に電気コネクタが接続されたハーネスを製造するための電線圧接装置に係り、さらに詳しくは、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスを製造するための電線圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、所定の長さを有する複数の電線の両端に電気コネクタが接続されて成るハーネスを製造するために電線圧接装置が用いられており、上記電線圧接装置として、本出願人は先に、特開平１０−４０７５０にてハーネスの製造方法および電線圧接装置を提案した。
【０００３】
上記特開平１０−４０７５０にて提案した電線圧接装置は、複数の電線の各々が巻かれた複数の電線リールと、上記複数の電線リールから供給される複数の電線の送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを決めるための電線測長送り出し部と、上記電線測長送り出し部から所定のピッチで送り出された複数の電線の両端に電気コネクタを接続するための左右の電気コネクタ圧接部と、上記電線測長送り出し部によって所定の長さだけ送り出された複数の電線を、上記左右の電気コネクタ圧接部へと移動させるための電線保持・移動機構を備え、上記電線保持・移動機構を介して搬送された複数の電線の両端に対して電気コネクタを接続する動作中に、電線測長送り出し部３による次の複数の電線１の測長送り出し動作が行われるように構成したものである。
【０００４】
さらに、上記電線圧接装置において、電線測長送り出し部と、電気コネクタ圧接部とは、電線の送り出し方向に対して横方向に隣接して設置され、従って、電線保持・移動機構は、電線測長送り出し部と電気コネクタ圧接部の間を、電線の送り出し方向に対して直角の横方向に往復移動できるように構成されているものであり、しかも、上記電線保持・移動機構を介して搬送された複数の電線の両端に対して電気コネクタを接続する動作中に、電線測長送り出し部による次の複数の電線の測長送り出し動作が行われるように構成することにより、電線圧接装置によるハーネスの製造が能率良く行われるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電線圧接装置によると、ハーネスの製造を能率良く行うことができるので、ハーネスの製造コストの低減が実現されるものであるが、近来においては、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスの需要が高まっており、このようなハーネスを製造する場合には、所定の長さに測長された複数の電線に対して何らかのピッチ変換操作が必要となる。
【０００６】
しかしながら、上述した電線圧接装置に対してピッチ変換操作を行うために工程を付与することは、ハーネスを製造する際の能率の低下を招くこととなり、しかも、既存の電線圧接装置に代えて、新たな電線圧接装置を製作しなければならいので、ハーネスの製造コストが増大してしまうという不具合が生じていた。
【０００７】
よって、本発明は、上記の不具合を解決するものであって、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスであっても製造コストを増大させることなく、能率良く製造することができる電線圧接装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有する。即ち、複数の電線の各々が巻かれた複数の電線リールと、該複数の電線リールから供給される複数の電線の各々の送り出し長さを制御して電線の送り出し長さを決めるための電線測長送り出し部と、該電線測長送り出し部から電線の送り出し方向に所定のピッチで送り出された複数の電線の両端に電気コネクタを接続するための左右の電気コネクタ圧接部と、前記電線測長送り出し部によって所定の長さだけ送り出された複数の電線を前記左右の電気コネクタ圧接部へ、前記電線の送り出し方向と交差する方向に、移動させるための電線保持・移動機構とを備え、
該電線保持・移動機構によって電気コネクタ圧接部へと移動した複数の電線の両端に対して電気コネクタを接続する動作中に、前記電線測長送り出し部による次の複数の電線の測長送り出し動作が行われる電線圧接装置において、
前記電線保持・移動機構は、前記電線測長送り出し部から所定のピッチで送り出された複数の電線の各々を保持すると共に、複数の電線のピッチを、前記複数の電線の端部に接続される電気コネクタの電線配列ピッチに一致させるための電線ピッチ変換機能を有する電線保持部と、該電線保持部を前記電線の送り出し方向及び前記電線保持・移動機構が電線を移動させる方向に対して交差する方向に移動させる昇降手段とを備え、
前記電線保持部は、複数の電線の各々を個々に保持するための複数の電線保持具と、該複数の電線保持具をピッチ方向に摺動可能に保持すると共に、支持部材によって支持されるガイド体と、該ガイド体に摺動可能に保持された複数の電線保持具をピッチが狭くなる方向に付勢するスプリングと、隣り合う電線保持具の間に対して挿抜可能に配設される複数のピッチ変換爪と、該複数のピッチ変換爪の各々の挿抜を行うために、前記昇降手段が電線保持部を移動させる方向と同方向にピッチ変換爪の各々を移動させる複数の駆動手段とを有し、
前記複数のピッチ変換爪を、隣り合う電線保持具の間に対して挿抜することによって、複数の電線保持具に保持された複数の電線のピッチを、前記所定のピッチから、前記複数の電線の端部に接続される電気コネクタの電線配列ピッチに変換し、かつ、前記複数の電線のピッチ変換は、電線保持・移動機構が、電線測長送り出し部から電気コネクタ圧接部へ移動するまでの間に行われることを特徴とする電線圧接装置である。
【０００９】
さらに、上記電線ピッチ変換機能を有する電線保持部２５における複数の電線保持具５１の各々に複数の電線１の各々の端部を加圧保持できるような形状の電線挟持溝５５を形成し、上記電線保持具５１に設けられた電線挟持溝５５に対して複数の電線１の各々の端部を押し込んで加圧保持させることによって、上記電線保持・移動機構５における複数の電線１の保持が行われることを特徴としている。
【００１０】
加えて、その他の特徴とするところは、電線ピッチ変換機能を有する電線保持部２５における複数の電線保持具５１の各々を、複数の電線１の各々の端部を収容できる電線収容溝６３が形成された下部電線保持具６１と、上記下部電線保持具６１に形成された電線収容溝６３に嵌合する嵌合突起６４を有する上部電線保持具６２とで構成し、上記下部電線保持具６１の電線収容溝６３に対して複数の電線１の各々の端部を収容した状態で、上記上部電線保持具６２の嵌合突起６４を嵌合させることによって、複数の電線１の各々の端部をクランプするものであり、この下部電線保持具６１と上部電線保持具に６２によって行われる複数の電線１のクランプによって、電線保持・移動機構５における複数の電線１の保持が行われることを特徴としている。
【００１１】
【作用】
本発明の電線圧接装置によれば、電線保持・移動機構５が電線ピッチ変換機能を有する電線保持部２５を備え、電線保持・移動機構５が電線測長送り出し部３から送り出された複数の電線１を保持して電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへ移動させている間に、複数の電線１のピッチを電線測長送り出し部３から送り出された時のピッチから電気コネクタに応じた電線配列ピッチに変換することができるので、複数の電線１におけるピッチの変換操作が、電線圧接装置によってハーネスを製造する際のサイクルタイムに影響せず、よって、ハーネスを製造する際の能率が損われる心配がないものである。
【００１２】
さらに、既存の電線圧接装置に設けられている電線保持・移動機構を、上記ピッチ変換手段５１を備えた電線保持・移動機構５と置きかえることで、既存の電線圧接装置でも、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスを製造することが可能となるので、ハーネスの製造コストの増大を抑制することができる。
【００１３】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の電線圧接装置は、図１及び図２に示したように、複数の電線１の各々が巻かれた複数の電線リール２と、上記複数の電線リール２から供給される複数の電線１各々の癖を取ると共に、その送り出し長さを制御して電線１の送り出し長さを決めるための電線測長送り出し部３と、上記電線測長送り出し部３の前方の電線放出部１１を挟んで配置される電線引き出し部４を備え、上記電線測長送り出し部３によって所定の長さに測長された複数の電線１が電線電線放出部１１に送り出されるように構成してある。
【００１４】
上記電線測長送り出し部３は、電線１の送り出し長さを制御するためにサーボモータによって駆動されるベルト１２と、シリンダー１５によって作動するピッチ調整部材１４でなるピッチ調整機構１３を有している（図２参照）。電線引き出し部４は、上記電線測長送り出し部３に向かってガイドレール２１上を進退するように設置されたガイドテンプレート１６と、ガイドテンプレート１６の前端部に設置した、クランプ部材１９とシリンダー２０でなる電線ブレーキ１７と、整列ピン１８をシリンダー２２で駆動するようにした電線端整列機構などを備えているものである。
【００１５】
そして、上記電線放出部１１の側方には、パーツフィーダー３７を搭載した電気コネクタ供給部１０が設置され、電線放出部１１の反対側側方に設置した電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへ電気コネクタＣを供給できるようにしてあり、上記電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂと上記電線放出部１１との間に、電線放出部１１に測長して送り出された複数の電線１の両端部を保持して移送するための一対の電線保持・移動機構５が、図１、２において左右に設置され、矢示Ｄの方向で移動可能としてある。
【００１６】
さらに、上記電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂの側方には、検査部７ａ，７ｂ並びに不良品排出部８ａ，８ｂが順次設置してある。図１において符号９は、電線切断部で、図２に示したように、シリンダー２４ａで下降する切断刃２３ａと、シリンダー２４ｂで上昇する切断刃２３ｂとで構成されている。
【００１７】
そして、上記電線保持・移動機構５の詳細を示しているのが図３であり、電線保持・移動機構５は、電線測長送り出し部３から電線放出部１１に送り出された複数の電線１を保持するための電線保持部２５と、複数の電線１を保持するための電線保持部２５を支持するベース部材２７と、上記電線保持部２５及び電線保持部２５を支持するベース部材２７を電線測長送り出し部３から圧接部６ａ，６ｂへと移動させるための移動手段２６を有し、上記電線保持部２５は、複数の電線１の受け渡し（保持とその解除）を円滑に行うために昇降手段６０（本実施の形態ではシリンダー）によって昇降可能に配設されている。
【００１８】
そして、上記電線保持・移動機構５における電線保持部２５は、電線側長送り出し部３から所定のピッチで送り出された複数の電線１の各々の端部を保持すると共に、複数の電線１のピッチを、上記複数の電線１の端部に接続される電気コネクタＣの電線配列ピッチに一致させるための電線ピッチ変換機能を有するものである。
【００１９】
具体的には、図１０に示したように、複数の電線１の各々を個々に保持するための複数の電線保持具５１を備え、上記複数の電線保持具５１を、コ字状の支持部材５２の開口側に配設されるガイド体５３によってピッチ方向に摺動可能に保持すると共に、スプリング５４によってピッチが狭くする方向に付勢して成るものであり、上記複数の電線保持具５１の隣り合う電線保持具５１の間に対して複数のピッチ変換爪５６が挿抜可能に配設されている。
【００２０】
そして、上記複数のピッチ変換爪５６の各々は、複数の駆動手段５７（本実施の形態ではシリンダー）によって駆動され、上記複数の電線保持具５１の隣り合う電線保持具５１の間に対する挿抜が行われるものであって、上記複数のピッチ変換爪５６を、上記複数の電線保持具５１の隣り合う電線保持具５１の間に対して挿抜することによって、複数の電線保持具５１に保持された複数の電線１のピッチをピッチ変換爪５６の厚さ分だけ増減させることができる。
【００２１】
即ち、複数の電線保持具５１に保持される複数の電線のピッチを、電線側長送り出し部３から所定のピッチで送り出されたときの複数の電線１のピッチから、上記複数の電線１の端部に接続される電気コネクタＣの電線配列ピッチに対応した電線１のピッチに変換するものである。
【００２２】
さらに、上記複数の電線１のピッチ変換は、電線保持・移動機構５が、電線側長送り出し部３から電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへ移動するまでの間に行われるものであり、そのため、複数の電線１のピッチ変換がハーネスを製造する際のサイクルタイムに影響せず、ハーネスを製造する際の能率が損われる心配がないものである。
【００２３】
そして、上記移動手段２６は、ガイドレール２８と、ボールネジ２９と、サーボモータ３０より成るものであって、電線保持部２５を支持するベース部材２７を電線測長送り出し部３から電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへの往復移動させるものである。
【００２４】
さらに、上記ベース部材２７の一側には、シリンダー３３で昇降する送り爪３２を備えた電気コネクタ送り部材３１が並設されており、ベース部材２７の移動の合わせて、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂにある電気コネクタＣは、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂの隣の検査部７ａ，７ｂへ、また、検査部７ａ，７ｂにある電気コネクタＣは、検査部７ａ，７ｂの隣の不良品排出部８ａ，８ｂへと、夫々、同時に移動できる構成としてあるものである。
【００２５】
次に、上記電線圧接装置（本実施の形態では、複数の電線１の端部に接続される電気コネクタＣの電線配列ピッチが、電線測長送り出し部３から送り出される複数の電線１のピッチよりも大きい場合）の作動を説明する。
図３及び図１０は、電線保持部２５が下降位置にあり、電線押し込み治具５８が上昇位置にあって、電線測長送り出し部３から電線放出部１１へ複数の電線１が測長されて送り出されて来るのを待っている状態である。この状態で、電線測長送り出し部３を動作させることによって、複数の電線リール２から供給される複数の電線１の各々の癖を取り、所定の長さの電線１を、電線引き出し部４と共同して、電線放出部１１に送り出す動作が行われる。
【００２６】
次いで、電線１の測長と送り出しが完了したら、図４、図５及び図１１に示したように、電線押し込み治具５８をシリンダー等の駆動手段（図示せず）によって下降させると共に、電線保持部２５を駆動手段６０（本実施の形態ではシリンダー）によって上昇させて、電線保持部２５における複数の電線保持具５１の各々に形成された電線挟持溝５５に対し、複数の電線１の各々の端部を電線押し込み治具５８の押し込み歯５９によって押し込むものであり、この動作によって、複数の電線１の各々の端部を上記複数の電線保持具５１の各々に形成された電線挟持溝５５に加圧保持させるものである。
【００２７】
上記のようにして電線１の保持が完了したら、次に、図６に示したように、電線切断部９の切断刃２３ａ、２３ｂで、電線１の後端を切断するものであり、この時まで、電線１の測長送り出し動作に共同させた電線引き出し部４は、電線ブレーキ１７で電線１の先端を挟持しているので、後端の切断に同期させて、先端の挟持を開放すると共に、ガイドテンプレート１６を後退させ、さらに、上記電線押し込み治具５８を上昇させる。
【００２８】
次に、図７に示したように、ガイドレール２８とボールネジ２９とサーボモータ３０で構成した移動手段２６のボールネジ２９とサーボモータ３０を動作させることによって、複数の電線１の各々の端部を複数の電線保持具５１の各々に形成された電線挟持溝５５によって加圧保持している電線保持部２５を、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂ側に移動させて、保持した複数の電線１を移送する。
【００２９】
そして、この電線保持部２５が電線測長送り出し部３から電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへと移動する際に、複数の電線１のピッチ変換が行われるものであって、図１６は、複数の電線１を保持した際の状態、図１７は、複数の電線１のピッチ変換を開始した状態、図１８は、複数の電線１のピッチ変換が完了した状態を示しており、電線保持部２５における隣り合う複数の電線保持具５１の間にピッチ変換爪５６を挿入することにより、複数の電線１のピッチを広げるものである。
【００３０】
さらに、上記複数の電線１のピッチを広げる際には、図１７、図１８に示したように、ピッチ変換動作（ピッチ変換爪５６の挿入）が内側に位置するピッチ変換爪５６から順に行われるものであり、これは、複数のピッチ変換爪５６が、ピッチ変換後における隣り合う複数の電線保持具５１の間の位置に合わせて配列されているためである。
【００３１】
また、上記電線保持部２５の移動、即ち、ベース部材２７の移動によって、電気コネクタ送り部材３１の送り爪３２が、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂにある電気コネクタＣを、その隣の検査部７ａ，７ｂへ、また、検査部７ａ，７ｂにある電気コネクタＣを、その隣の不良品排出部８ａ，８ｂへと、夫々、同時に移送するのは前記の通りであり、さらに、上記動作に合わせて、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂには、電気コネクタ供給部１０から新しい電気コネクタＣが、電気コネクタローダー３４によって供給されるものである。
【００３２】
さらに、この時、電線測長送り出し部３から電線放出部１１に送り出された複数の電線１は、電線保持・移動機構５によって保持・移動され、電線放出部１１は開放された状態にあるので、上記複数の電線１の保持・移動と同時に、電線測長送り出し部３の動作を再開させることによって、次の複数の電線１の測長送り出し動作を開始する。
【００３３】
そして、次の複数の電線１の測長送り出し動作の間に、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂに移動された前の複数の電線１を電気コネクタＣに接続して、ハーネスを製造するものであり、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂから検査部７ａ，７ｂに送られたハーネスの検査、並びに、検査部７ａ，７ｂから不良品排出部８ａ，８ｂに送られて、排出指示のあるものについては、排出動作が行われる。
【００３４】
そして、上記複数の電線１に対する電気コネクタＣの接続は、電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂに昇降するように設けられた圧接歯３５を下降させて、電線１を電気コネクタＣに装着されたターミナル（図示せず）に圧接することによって行われ、また、検査部７ａ，７ｂに昇降するように設けられた検査治具３６を下降させて、複数の電線１と電気コネクタＣの接続状態の検査（図８参照）が行われる。
【００３５】
さらに、上記の圧接動作の際には、圧接歯４８の下降と同期させて、昇降手段６０によって複数の電線１を保持した電線保持部２５も下降させ、この同期動作によって、圧接歯４８と複数の電線１の保持部分との間に段差が生ずることを防止し、接続による曲げ癖が複数の電線１に生ずるのを避けることができる。
【００３６】
また、電線１を保持する部分から電気コネクタＣに圧接される部分までの長さが必要以上に長くなるのを避けて、電線１の端部に不揃いが生じたり、電線１の直進性が損なわれるのを無くし、電気コネクタＣ内のターミナルに良好に圧接されるのを助長することができる。
【００３７】
上記のようにして、複数の電線１を電気コネクタＣに接続する動作が完了したら、図９に示したように、電線保持部２５を昇降手段６０によってさらに下降させ、これによって、電線１の保持を解除する。
【００３８】
この時、上記接続で動作した圧接歯４８も上昇させて次の動作を待つようにする。このようにして、電線１の保持が解除される時点では、電線放出部１１に次の電線１が測長されて送り出されているので、電線保持部材２５を移動手段２６を構成するボールネジ２９とサーボモータ３０によって電線放出部１１側に移動させ、以下上記と同様の動作を繰り返して、ハーネスの製造を繰り返すものである。
【００３９】
そして、上述したように、電線保持・移動機構５が、電線側長送り出し部３から電気コネクタ圧接部６ａ，６ｂへ移動するまでの間に複数の電線１のピッチ変換が行われるものであるので、複数の電線１のピッチ変換がハーネスを製造する際のサイクルタイムに影響せず、ハーネスを製造する際の能率が損われる心配がないものである。
【００４０】
次に、図１５〜図１８に基づいて、本実施の形態の他の例を説明する。この実施の形態では、上述した電線保持・移動機構５の電線保持部２５における複数の電線保持具５１による複数の電線１の保持形態を変更したものであって、ここでは、変更した部分についてのみ説明する。
【００４１】
本実施の形態の電線保持部２５における複数の電線保持具５１の各々は、複数の電線１の各々の端部を収容できる電線収容溝６３が形成された複数の下部電線保持具６１と、上記下部電線保持具６１に形成された電線収容溝６３に嵌合する嵌合突起６４を有する複数の上部電線保持具６２より成り、上記下部電線保持具６１の電線収容溝６３に対して複数の電線１の各々の端部を収容した状態で、上記上部電線保持具６２の嵌合突起６４を嵌合させることによって、上記複数の電線１の各々の端部をクランプするものである。
【００４２】
そして、上記下部電線保持具６１及び上部電線保持部６２は、コ字状の保持部材５２の開口側に配設されたガイド体５３によってピッチ方向に摺動可能に保持されていると共に、スプリング５４によって、ピッチが狭くする方向に付勢されており、上記複数の下部電線保持具６１の各々の間に対して複数のピッチ変換爪５６が挿抜可能に配設されている。
【００４３】
さらに、上記電線保持具５１を構成する下部電線保持具６１と上部電線保持具に６２は、下部電線保持具６１の電線収容溝６３と上部電線保持具６２の嵌合突起６４との間に電線１をクランプすることによって電線１の保持を行うものであるので、図１６〜１８でも明らかなように、電線のピッチを変換する動作中、即ち、電線保持・移動機構５の移動動作中は、下部電線保持具６１と上部電線保持具に６２が一体となって移動するように構成されている。
【００４４】
そして、本実施の形態では、複数の電線１が、電線保持具５１を構成する下部電線保持具６１の電線収容溝６３内に収容された状態で、上部電線保持具６２の嵌合突起６４を嵌合させることによって電線１をクランプ保持するものであるので、電線１の保持が良好に行われることとなり、電線保持・移動機構による複数の電線１に対する保持・移動動作がより確実に行われ、電線圧接装置の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
尚、上述した実施の形態では、電線測長送り出し時よりも電気コネクタ接続時の電線のピッチが広くなる場合について説明したが、上記と逆の動作、即ち、隣り合う複数の電線保持具５１の各々の間に予め複数のピッチ変換爪５６を挿入しておき、電線保持・移動機構５の移動動作時において、このピッチ変換爪５６を引き抜くことにより、電線送り出し時よりも電気コネクタ接続時の電線ピッチが狭くなる場合にも対応することができ、また、上記ピッチ変換爪５６の厚さを変えることによって、ピッチの変換量を任意に変えることもできる。
【００４６】
さらに、ハーネスを製造する際の能率を損なうことなく複数の電線１のピッチ変換を行えることにより、様々なハーネスの製造が可能になるのに加えて、電線圧接装置の汎用性が向上し、ハーネスの製造コストのより一層の低減を図ることができ、また、既存の電線圧接装置に設けられている電線保持・移動機構を、本発明のピッチ変換機能を有する電線保持部を備えた電線保持・移動機構５と置きかえることで、既存の電線圧接装置であっても、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスを製造することを可能にすることができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明によると次の様な効果を奏する。
即ち、請求項１によると、電線保持・移動機構が電線ピッチ変換手段を備え、電線保持・移動機構が電線測長送り出し部から送り出された複数の電線を保持して電気コネクタ圧接部へ移動させている間に、複数の電線のピッチを電線測長送り出し部から送り出された時のピッチから電気コネクタに応じた電線配列ピッチに変換することができるので、複数の電線におけるピッチの変換操作が、電線圧接装置によってハーネスを製造する際のサイクルタイムに影響せず、よって、ハーネスを能率良く製造できる電線圧接装置を提供できると同時に、既存の電線圧接装置に設けられている電線保持・移動機構を、本発明のピッチ変換機能を有する電線保持部を備えた電線保持・移動機構と置きかえることで、既存の電線圧接装置であっても、複数の電線の一端に接続される電気コネクタと他端に接続される電気コネクタの電線配列ピッチが互いに異なっているハーネスを製造することが可能となるので、ハーネスの製造コストの増大を抑制することができる電線圧接装置を提供することができる。
【００４８】
そして、請求項２によると、複数の電線を保持すると共に、ピッチの変換を行う電線保持部を簡素な構造とすることができるので、低コストで信頼性の高い電線圧接装置を提供できる。
【００４９】
さらに、請求項３によると、電線の保持が良好かつ確実に行われ、電線保持・移動機構による複数の電線の保持・移動動作及び電線保持部によるピッチ変換動作がより確実に行われることとなるので、より信頼性の高い電線圧接装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電線圧接装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の電線圧接装置における電線測長送り出し部と電線引き出し部の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の電線圧接装置における電線保持・移動機構の構成を示す側面図であって、電線の測長送り出しが完了するのを待っている時の説明図である。
【図４】電線保持・移動機構が複数の電線を保持した時の状態を示す側面図である。
【図５】電線保持・移動機構が複数の電線を保持した時の説明図である。
【図６】電線保持・移動機構が複数の電線を保持し、保持された電線の端部が切断される時の説明図である。
【図７】電線保持・移動機構が、保持した電線を電気コネクタ圧接部へ移動させた時の説明図である。
【図８】電線保持・移動機構に保持された電線が電気コネクタに接続される時の説明図である。
【図９】電線保持・移動機構に保持された電線の電気コネクタへの接続が完了した時の動作を説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態における電線保持・移動機構の電線ピッチ変換機能を有する電線保持部の構成を示し、複数の電線を保持する前の状態を示す図である。
【図１１】複数の電線が電線保持部における電線保持具の電線挟持溝に押し込まれた状態を示す図である。
【図１２】複数の電線が電線保持部における電線保持具の電線挟持溝に加圧保持された状態を示す図である。
【図１３】電線保持部におけるピッチ変換作業が開始された状態を示す図である。
【図１４】電線保持部におけるピッチ変換作業が完了した状態を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態における電線保持・移動機構の電線ピッチ変換機能を有する電線保持部の構成を示し、複数の電線を保持する前の状態を示す図である。
【図１６】複数の電線が電線保持部における電線保持具を構成する下部電線保持具と上部電線保持具によってクランプされて保持された状態を示す図である。
【図１７】電線保持部におけるピッチ変換作業が開始された状態を示す図である。
【図１８】電線保持部におけるピッチ変換作業が完了した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  電線
２  電線リール
３  電線測長送り出し部
４  電線引き出し部
５  電線保持・移動機構
６ａ，６ｂ  電気コネクタ圧接部
７ａ，７ｂ  検査部
８ａ，８ｂ  不良品排出部
９  切断部
１０  電気コネクタ供給部
１１  電線放出部
１２  ベルト
１３  ピッチ調整機構
１６  ガイドテンプレート
１７  電線ブレーキ
１８  整列ピン
２５  電線保持部
２６  移動手段
５１  電線保持具
５２  支持部材
５３  ガイド体
５４  スプリング
５５  電線挟持溝
５６  ピッチ変換爪
５７  ピッチ変換爪の駆動手段
５８  電線押し込み治具
５９  押し込み歯
６０  昇降手段
６１  下部電線保持具
６２  上部電線保持具
６３  電線収容溝
６４  嵌合突起
Ｃ  電気コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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