(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのヒータが内部に設けられているノズルを用い、前記両ヒータを駆動して前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録方法であって、
内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと前記領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、
前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、
前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、
１画素の記録に際し、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動し、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動し、
前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動タイミングと前記領域Ａに設けられたヒータの駆動タイミングとの時間間隔を、インク吐出量が実質的に最低となるように調整することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
少なくとも２つのヒータが内部に設けられているノズルを用い、前記両ヒータを駆動して前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録方法であって、
内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと前記領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、
前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、
前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、
１画素の記録に際し、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動し、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動し、
前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動によりインク中に発生した気泡の体積が実質的に最大となるときに、前記領域Ａに設けられたヒータの駆動によりインク中に気泡が発生するように、前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動タイミングと前記領域Ａに設けられたヒータの駆動タイミングとの時間間隔を調整することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記領域Ｂに設けられたヒータが、前記領域Ａに設けられたヒータよりも小面積であることを特徴とする、請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記領域Ｂに設けられたヒータと、前記領域Ａに設けられたヒータの面積が等しいことを特徴とする、請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記領域Ｂに設けられたヒータは、前記領域Ｂ内の、当該ヒータ単独によるインク吐出における吐出速度ｖ／吐出量Ｖｄの値が、前記距離の増加に従って減少する領域に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
少なくとも２つのヒータがノズルの内部に設けられており、前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録装置であって、
内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと前記領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、
前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、
前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、
１画素の記録に際し、前記両ヒータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動するタイミングと、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動するタイミングとの間隔を、インク吐出量が実質的に最低となるように制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
少なくとも２つのヒータがノズルの内部に設けられており、前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録装置であって、
内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと前記領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、
前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、
前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、
１画素の記録に際し、前記両ヒータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動するタイミングと、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動するタイミングとの間隔を、前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動によりインク中に発生した気泡の体積が実質的に最大となるときに、前記領域Ａに設けられたヒータの駆動によりインク中に気泡が発生するように制御する制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記領域Ｂに設けられたヒータが、前記領域Ａに設けられたヒータよりも小面積であることを特徴とする、請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記領域Ｂに設けられたヒータと、前記領域Ａに設けられたヒータの面積が等しいことを特徴とする、請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記領域Ｂに設けられたヒータは、前記領域Ｂ内の、当該ヒータ単独によるインク吐出における吐出速度ｖ／吐出量Ｖｄの値が、前記距離の増加に従って減少する領域に設けられていることを特徴とする、請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方法およびインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクを吐出すべきノズル内に電気熱変換体等のヒータを配設し、このヒータを駆動して熱によりインクを発泡させることによりインクをノズルから吐出させるインクジェット記録方法がある。このようなインクジェット記録方法においては高画質化が求められており、そのために吐出１回あたりのインク量を少なくして小ドットを形成し、細密な記録が望まれている。高画質化のためには、インクの吐出速度を速くすることによってインクの着弾精度や吐出信頼性の向上を図ることが重要である。一方、記録の高速化に関する要求もある。高速化を達成するためには、インク吐出後のメニスカス後退からの復帰を速くすること、すなわちリフィル（インク再充填）周波数を向上させることにより、吐出の繰り返し周波数を高めることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した通り記録の高画質化を図るために、インクの吐出速度を高めることが考えられるが、通常のインクジェット記録方法では、インク吐出量が少ないと吐出速度が遅く、インク吐出量が多いと吐出速度が速いという傾向がある。そこで、インク吐出速度を速くするためにインク吐出量が増加すると、微細なドット形成ができず、また大きなインク滴が記録紙等の記録媒体に付着する際に跳ねを上げるスプラッター現象を生じるなど、高画質化の妨げとなってしまう。
【０００４】
さらに、インク吐出量が多いと、吐出後のノズル内のインクのメニスカス後退量が大きくなり、リフィル周波数が低下してしまう。このように、高画質化を図るインク吐出速度の向上と高速化を図るリフィル周波数向上とは基本的に相反するため、両立が困難であり、効果的な印字の高速化が達成されていない。
【０００５】
そこで本発明の目的は、インク吐出速度の向上とリフィル周波数向上とを両立し、効果的に印字の高画質化と高速化とを達成し得るインクジェット記録方法および装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、少ない量のインク滴、つまり小インク滴を高い速度で、かつ高いリフィル周波数で吐出することが可能なインクジェット記録方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴は、少なくとも２つのヒータが内部に設けられているノズルを用い、前記両ヒータを駆動して前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録方法であって、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、１画素の記録に際し、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動し、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動し、前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動タイミングと前記領域Ａに設けられたヒータの駆動タイミングとの時間間隔を、インク吐出量が実質的に最低となるように調整することにある。
【０００８】
また、本発明のもう一つの特徴は、少なくとも２つのヒータが内部に設けられているノズルを用い、前記両ヒータを駆動して前記ノズルよりインクを吐出することにより記録を行なうインクジェット記録方法であって、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄが増加しかつ吐出速度ｖが減少する領域Ｂと、内部に位置する１つのヒータのみを駆動してインクを吐出した場合に、前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離の増加に従って吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖが減少する領域Ａと、前記領域Ａと前記領域Ｂの間に設けられ前記ノズルの開口端部から該ヒータまでの距離に対して吐出量Ｖｄがほぼ一定である領域Ｃとを備え、前記領域Ａは、前記領域Ｂに比べて相対的に前記開口端部から離れた位置にあり、前記少なくとも２つのヒータのうち、一方のヒータを前記領域Ａに、他方のヒータを前記領域Ｂに設け、１画素の記録に際し、前記領域Ｂに設けられたヒータを駆動し、その後に、前記領域Ａに設けられたヒータを駆動し、前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動によりインク中に発生した気泡の体積が実質的に最大となるときに、前記領域Ａに設けられたヒータの駆動によりインク中に気泡が発生するように、前記領域Ｂに設けられたヒータの駆動タイミングと前記領域Ａに設けられたヒータの駆動タイミングとの時間間隔を調整するところにある。
【００１２】
前記領域Ｂに設けられたヒータが、前記領域Ａに設けられたヒータよりも小面積である場合もある。
【００１３】
また、前記領域Ｂに設けられたヒータと、前記領域Ａに設けられたヒータの面積が等しい場合もある。
【００１４】
前記領域Ｂに設けられたヒータは、前記領域Ｂ内の、当該ヒータ単独によるインク吐出における吐出速度ｖ／吐出量Ｖｄの値が、前記距離の増加に従って減少する領域に設けられていることが好ましい。
【００１５】
このような構成とすることによって、インク吐出量を少なくしつつインク吐出速度を速くし、しかもメニスカス後退量を小さくしてリフィル周波数を向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１には、本発明の第１の実施形態において用いられるインク吐出用のノズル１が示されている。このノズル１内には、ノズル開口端部１ａ側に設けられている細幅型の前側ヒータ２と、それよりも後部に位置する太幅型の後側ヒータ３とが配設されている。本実施例のインクジェット記録方法では、印字信号を受けると後述する駆動回路（ヘッドドライバ）により、まず前側ヒータ２が駆動され、その後で後側ヒータ３が駆動される。本実施例では、両ヒータ２、３の駆動タイミングは１０〜１５μｓ、好ましくは１１〜１４μｓ程度の間隔に設定される。最適には、約１２μｓの間隔で４μｓ幅の単一の電圧パルスを印加している。この駆動タイミングについて次に説明する。
【００１８】
本願出願人は、両ヒータ２、３の駆動タイミングを変えた場合の、インク吐出速度ｖ、吐出量Ｖｄ、リフィル周波数ｆｒについて測定を行ない、さらに、また、発泡後の気泡の体積変化を観測し、その結果を図２（ａ）〜（ｄ）に示している。
【００１９】
これによると、先に駆動されるヒータ２に対して後に駆動されるヒータ３の遅延タイミング（間隔）が、１０〜１５μｓの範囲、特に１２μｓでは、インク吐出量Ｖｄがおおよそ最小値（１０ｐｌ）に保たれつつ、吐出速度ｖが比較的大きく（約８ｍ／ｓ）、リフィル周波数ｆｒがおおよそ最高値（１３．５〜１３．８ｋＨｚ程度）となる。したがって、この範囲内にタイミングを設定することにより、インク量の少ない微細なドット形成を高吐出速度かつ高リフィル周波数で行なえる。
【００２０】
これに対し、タイミングが０μｓの場合（二つのヒータを同時に駆動する場合）は、吐出速度ｖが速い（約１２ｍ／ｓ）ものの、インク吐出量Ｖｄが大きく（約４０ｐｌ）、周波数ｆｒが非常に低い（約１０ｋＨｚ）。すなわち、吐出後のメニスカスの後退量が大きく再充填に時間がかかり、インク吐出間隔を長くとる必要があり、高速印字は不可能である。また、タイミングが０μｓより大きく１０μｓ程度までは、インク吐出量Ｖｄが徐々に少なくなるものの、吐出速度ｖおよび周波数ｆｒが低いのであまり効果的でない。一方、タイミングが１５μｓを越えると吐出量Ｖｄが急激に大きくなり、周波数ｆｒが低くなるので、やはり高速印字は達成されない。
【００２１】
なお、前側ヒータ２だけを駆動させた場合は、約１０ｐｌの吐出量、約６ｍ／ｓの吐出速度、約１０ｋＨｚのリフィル周波数で、後側ヒータ３だけを駆動させた場合は、約３０ｐｌの吐出量、約１０ｍ／ｓの吐出速度、約１４ｋＨｚのリフィル周波数であった。このことから、約１２μｓずらして駆動した場合の吐出速度約８ｍ／ｓは、前側ヒータ２だけを駆動した場合よりも速くなっていることが分かるが、これは後側ヒータ３のサイズが大きめであったためと考えられる。
【００２２】
これらの点を考慮すると、タイミングが１０〜１５μｓの範囲で、吐出量Ｖｄを実質的に最低に抑え、かつ高速印字可能であることがわかる。特に、タイミングが１１〜１４μｓの範囲で、この効果が顕著に表れる。
【００２３】
図２（ｄ）には、前側ヒータ２を駆動した後、気泡の発生時点以降の気泡の成長と収縮における体積の比が示してある。これによると、気泡の体積が最大となる（Ｖｂ／Ｖｂｍａｘ＝１）のが、やはり前側ヒータ２駆動後およそ１０〜１５μｓの範囲である。この点について以下に考察する。
【００２４】
まず、先のヒータ（ここでは、前側ヒータ２）が駆動されて発生した気泡によりインク吐出が行われた後に、気泡の収縮（消泡）に伴い気泡周囲のインクが引き寄せられる。この時、本実施形態のように後のヒータ（ここでは、後側ヒータ３）の駆動により気泡が発生すると、先の気泡の収縮・消泡が後の気泡の発生・成長によって相殺される。すなわち先の気泡の収縮と同期して後の気泡が成長することによって、ある期間に関しては気泡の総体積は一定に保たれ、その間インクの流動はほとんど生じない。したがってインクがノズル内部に引き込まれるメニスカス後退は小さくなる。
【００２５】
本発明の駆動方式の作用は、リフィル周波数を後駆動ヒータのみを駆動したときのリフィル周波数に調整することとも言うことができる。上述の通り、本方式では後駆動ヒータによるメニスカスがリフィル周波数を支配しているからと考えられるからである。
【００２６】
特に、前側ヒータ２を先に駆動し、後側ヒータを後で駆動すると、前側ヒータ２の前方のイナータンス（流路抵抗）が小さく、後方のイナータンスが大きいため、前側ヒータ２駆動時には速い吐出速度でインク滴が吐出され、後方へのインク逆流は生じにくい。また、後側ヒータ３の前方のイナータンスが大きく、後方のイナータンスが小さいため、後側ヒータ３の駆動による気泡が収縮・消泡する際には、前方のインクを引き寄せるよりも後方のインクを引き寄せる方が大きい。したがって、前方のインクを引き寄せることにより生じるメニスカスの後退は小さく抑えられ、後方のインクを引き寄せることによるリフィル（インク再充填）の効率が向上する。これによって、前側のヒータ２のみを用いてインク吐出を行なう場合と比較しても、リフィル周波数が向上し高速印字可能になる。なお、逆に、後方の気泡の発生・成長の影響は前方の気泡の縮小・消泡によって吸収されるため、後側ヒータ３の駆動時にインク滴がノズル開口端部から外部へ吐出することはない。
【００２７】
本発明では、このような原理に基づいて高速印字を達成しているため、前側の気泡の収縮・消泡と後側の気泡の発生・成長とが同調している必要がある。そのためには、先に発生した気泡が実質的に最大体積となり後は収縮するだけという状態で、後のヒータを加熱して気泡を発生するというタイミングとすることが望ましい。こうして、両ヒータをタイミングをずらして駆動することにより、インク吐出量を少なく保ちながらリフィル周波数を向上させ高画質・高速印字が可能になる。
【００２８】
なお、図３にはノズルの他の実施形態が示してあり、このノズル１１には、前後に並列された小型の前側ヒータ１２および大型の後側ヒータ１３が配置されている。この場合は、図１の場合とほぼ同様な結果となる。また、図４にはノズルのさらに他の実施形態が示してあり、このノズル２１には、同形状の前側ヒータ２２および後側ヒータ２３が一部ずらして配置されている。この場合は、図１の場合ほど吐出速度ｖは大きくは変化しない。
【００２９】
また、駆動パルスは上述のシングル（単一）パルスだけでなく、ダブルパルスであってもよく、その複合であってもよい。
【００３０】
図１、図３、図４に示すそれぞれのヒータは独立に駆動でき、同一の駆動電圧が印加できるように、その発泡開始電圧をそろえるのが好ましい。そのため、それぞれのヒータの長さは、ほぼ同一にしている。
【００３１】
ヒータのサイズは、前側（吐出口に近い側）の方を後側（吐出口から遠い側）に対して小さくしておくか、ほぼ同一が好ましい。
【００３２】
図５は、１つのヒータを単独で駆動した場合についての、ヒータの吐出口からの距離ＯＨに対する、インクの吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖの関係を、吐出口面積Ｓｏと距離ＯＨとの積とともに示すグラフである。
【００３３】
図５では、特異点ａ，ｂを規定し、距離ＯＨを、ａ以上の領域Ａ、ｂ以下の領域Ｂ、およびａとｂとの間となる領域Ｃの３つの領域に分割している。各領域の特有の傾向として、領域Ａでは距離ＯＨの増加にしたがって吐出速度ｖと吐出量Ｖｄとがほぼ比例関係にあり、ｖ／Ｖｄがほぼ一定となることが挙げられる。また、領域Ｂでは吐出量Ｖｄが吐出口面積Ｓｏと距離ＯＨの積にほぼ比例し、吐出速度ｖが反比例するので、ｖ／Ｖｄが距離ＯＨの増加にしたがって減少する。領域Ｃでは吐出量Ｖｄがほぼ一定であることが挙げられる。以上のことから、例えば吐出量Ｖｄに着目して１つの流路内に２つのヒータを配置する場合、吐出量Ｖｄがほぼ同じになるように、前側のヒータを領域Ｂに配置し、後側のヒータを領域Ａに配置するのが好ましい。
【００３４】
また、上記の各領域Ａ〜Ｃは吐出量Ｖｄ、吐出速度ｖのそれぞれに着目して考えると、以下のように定義することもできる。
〈吐出量Ｖｄから見た場合〉
領域Ａ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨの増大に伴って減少する区間
領域Ｂ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨにほぼ比例して増加する区間
領域Ｃ：吐出量Ｖｄが距離ＯＨに対してほぼ一定となる区間
〈吐出速度ｖから見た場合〉
全ての区間にわたって距離ＯＨの増加に伴って吐出速度ｖは低下するが特に領域Ｃではその変化量は緩やかなものとなる。
【００３５】
ヒータの位置は、前側ヒータが領域Ｂにあることが好ましい。これにより、より小さい液滴をより速い吐出速度で吐出することが可能となる。
【００３６】
【実施例】
本実施例では、印字信号を受けると図示しない駆動回路により、まず前側ヒータ２が駆動され、その後１２μｓ経過してから後側ヒータ３が駆動される。図６に、本実施例の時間経過に伴うノズル１内のインクおよび気泡の様子が模式的に示されている。この図６には、前側ヒータ２の駆動開始時からの経過時間が記してある。図７には、前側ヒータ２の駆動パルスＡと後側ヒータ３の駆動パルスＢとが示してある。
【００３７】
まず、前側ヒータ２が駆動されると、熱によりインクが沸騰し気泡４ａが発生する（図６（ａ）参照）。この気泡４ａの発生時の圧力によってインク滴５の吐出が始まり（図６（ｂ）参照）、気泡も成長していく。
【００３８】
図６には示されていないが、気泡４ａが実質的に最大体積に保たれているタイミング１２μｓの時点で、後側ヒータ３が駆動される。その後、前側ヒータ２による気泡の成長が修まり、気泡４ａが収縮を開始すると同時に後側ヒータ３の加熱により生成された気泡４ｂが増大する（図６（ｃ）参照）。この時、ノズル１から吐出中であるインク滴５は後退することなく前方へ向かって進む。気泡４ａは収縮を開始しており周囲のインクを引き込もうとする力が作用するが、気泡４ｂの発生圧力によってその周囲のインクを外側へ押し出すような力が作用して、両者が相殺される。すなわち、両気泡４ａ、４ｂの間隙のごく限られた空間内のみではインクの移動があっても、前側ヒータ２の前方および後側ヒータ３の後方のインクにはあまり影響を及ぼすことなくあまり変動が生じない。この時点ではメニスカスの後退はほとんどない。図６（ｄ）に示すように、気泡４ａがほとんど消泡し気泡４ｂがほとんど最大体積となった状態でも同様である。
【００３９】
それから、図６（ｅ）、（ｆ）に示すように、気泡４ａが消泡した後、気泡４ｂが縮小・消泡して周囲のインクを引き込むように作用するが、前記した通り、後側ヒータ３の前方のイナータンスが後側ヒータ３の後方のイナータンスよりも大きいため、気泡４ｂの収縮・消泡によるインク吸引力はノズル前方部よりもノズル後方部に作用する。つまり、気泡４ｂの収縮・消泡によるインク吸引力は、メニスカスの後退よりも、むしろリフィル（インク再充填）の促進効果をもたらす。このように、本実施例によるとリフィル周波数が向上し、高速印字可能になる。また、後側ヒータ３前後のイナータンスが前記した関係にあるので、後側ヒータ３による発泡はノズル開口端部からのインク吐出に直接にはあまり寄与しない。
【００４０】
図８は、本発明のインクジェット記録装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
このインクジェット記録装置は、記録ヘッドとインクタンクとが一体となったヘッドカートリッジ２７１を着脱自在に搭載するキャリッジ２７０を有し、このキャリッジ２７０の往復走査と、これに直交する方向への被記録媒体の所定ピッチでの搬送を交互に繰り返しながら、記録ヘッドからインクを吐出し、被記録媒体に記録を行なうものである。記録ヘッドは、先に示したような、１つのインク流路に対して２つのヒータを有するものである。また、記録ヘッドのインク流路は、３６０ｄｐｉの密度で配列されている。
【００４２】
図８において、主制御部をなすコントローラ２００は、マイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２０１と、その手順に対応したプログラムやテーブル、ヒートパルスの電圧値、パルス幅、その他の固定データを格納したＲＯＭ２０３と、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５とを有する。このコントローラ２００で、同じ流路内の２つのヒータを駆動する場合に、記録ヘッドのヒータの駆動タイミングをずらしたりするといった制御を行なう。
【００４３】
２１０は画像データ等の供給源をなすホスト装置（画像読み取りのためのリーダであってもよい）であり、画像データその他のコマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）を介してコントローラ２００との間で送受信される。
【００４４】
操作パネル１０２には、後述されるように各種のモードを選択するためのモード選択スイッチ２２０、電源スイッチ２２２、記録開始を指令するためのプリントスイッチ２２４、および吐出回復処理の起動を指示するための回復スイッチ２２６を有し、操作者による指令入力を受容する部分である。２３０はホームポジションやスタートポジション等、キャリッジ２７０の位置を検出するためのキャリッジ位置検出センサ２３２、およびリリーフスイッチを含むポンプの位置を検出するためのポンプ位置検出センサ２３４等を備えた、この記録装置の状態を検出するためのセンサ群である。
【００４５】
２４０は、コントローラ２００から送られる記録データに応じて記録ヘッドのヒータを駆動するためのヘッドドライバである。また、ヘッドドライバ２４０の一部は、記録ヘッドの保温制御を行なう温度ヒータ２７２を駆動することにも用いられる。さらに、記録ヘッドの温度を検出する温度センサ２７３からの検出値は、コントローラ２００に入力される。
【００４６】
２５０は、キャリッジ２７０を往復走査させるための主走査モータであり、この主走査モータ２５０はモータドライバ２５２によって駆動される。２６０は被記録媒体を搬送するための副走査モータであり、この副走査モータ２６０はモータドライバ２５４によって駆動される。
【００４７】
【発明の効果】
以上の通り、本発明によると、インク吐出量を少なくし、しかも吐出速度を速くリフィル周波数を高くすることができるので、高画質と高速印字とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態において用いられるノズルの概略図である。
【図２】（ａ）は図１の実施形態におけるヒータ加熱タイミングと吐出速度との関係図、（ｂ）はヒータ加熱タイミングと吐出量との関係図、（ｃ）はヒータ加熱タイミングとリフィル周波数との関係図、（ｄ）は発泡後の経過時間と発泡体積との関係図である。
【図３】本発明の第２の実施形態において用いられるノズルの概略図である。
【図４】本発明の第３の実施形態において用いられるノズルの概略図である。
【図５】ヒータの吐出口からの距離ＯＨに対するインクの吐出量Ｖｄおよび吐出速度ｖの関係を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施例におけるノズル部の様子を示す模式図である。
【図７】本発明の実施例におけるヒータ駆動パルスを示す線図である。
【図８】本発明に適用されるインクジェット記録装置のブロック図である。
【符号の説明】
１、１１、２１  ノズル
１ａ、１１ａ、２１ａ          ノズル開口端部
２、１２、２２  前側ヒータ
３、１３、２３  後側ヒータ
４ａ、４ｂ      気泡
５              インク滴
１０２        操作パネル
２００        コントローラ
２０１        ＣＰＵ
２０３        ＲＯＭ
２０５        ＲＡＭ
２２０        モード選択スイッチ
２２２        電源スイッチ
２２４        プリントスイッチ
２２６        回復スイッチ
２３０        センサ群
２３２        キャリッジ位置検出センサ
２３４        ポンプ位置検出センサ
２４０        ヘッドドライバ
２５０        主操作モータ
２５２        モータドライバ
２５４        モータドライバ
２６０        副走査モータ
２７０        キャリッジ
２７１        ヘッドカートリッジ
２７２        温度ヒータ
２７３        温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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