(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダ容器内に収容した錠剤を、内蔵するロータを回転させることにより供給口から排出する錠剤フィーダにおいて、
前記フィーダ容器の底面は、供給口側に向かって上方に傾斜し、
前記ロータは、円盤状で、前記フィーダ容器の底面に回転駆動可能に配設され、外周部に略Ｕ字形の切欠部を形成され、
前記切欠部は、前記フィーダ容器の底面とで１つの錠剤のみを保持可能な保持部を構成し、回転方向上流側の内縁に錠剤支持部を形成され、かつ、ロータの回転中心側に位置する内縁に錠剤落下部を形成されることを特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項２】
前記ロータは、
錠剤支持部を、錠剤の肉厚と略同一寸法の突起で構成する一方、
錠剤落下部を、切欠部が供給口に位置する際、保持状態にある錠剤を供給口側に落下させる薄肉部で構成したことを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項３】
前記ロータは、
錠剤支持部を、錠剤の肉厚と略同一寸法の肉厚を有する内縁面で構成する一方、
錠剤落下部を、回転中心側に向かうに従って徐々に上面側に傾斜する傾斜面で構成したことを特徴とする請求項１に記載の錠剤フィーダ。
【請求項４】
フィーダ容器内に収容した、錠剤を半分に切断することにより得られた直線部を有する半円状の半錠を、内蔵するロータを回転させることにより供給口から排出する錠剤フィーダにおいて、
前記ロータは、
外周部に前記半錠を保持する保持部を有すると共に、
該保持部に保持された半錠のみを供給口に搬送可能とする搬送規制手段を備えたことを特徴とする錠剤フィーダ。
【請求項５】
前記保持部は、ロータの外周部に所定間隔で突起を設けることにより、前記半錠の直線部を当接させて保持可能な構成とし、
前記搬送規制手段は、前記保持部を除いてロータの略上方半分を覆うように回転不能に設けたカバーにより構成し、該カバーの前記ロータの外周部を覆う部分に、徐々に保持部へと向かう傾斜面を形成したことを特徴とする請求項４に記載の錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤フィーダ、特に、錠剤を半分に切断してなる半錠の自動供給に利用される錠剤フィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤フィーダとして、ロータを回転させることにより、フィーダ容器内に収容した錠剤を供給口から排出するものが公知である（例えば、実用新案登録第２５６０７０６号、実用新案登録第２５３６３９５号、特開平６−８９０２号公報、米国特許４８６９３９４号公報等参照）。
【０００３】
このような錠剤フィーダでは、錠剤を半分に切断した半錠の排出には適していない。このため、錠剤フィーダとは別に手撒き装置を設け、そのトレイに予め半錠を準備している（特公平２−２３４０１号公報参照）。
【０００４】
また、他の錠剤フィーダとして、フィーダ容器内にロータを傾斜させて設け、このロータに形成した貫通孔とフィーダの底面とで錠剤を保持し、ロータを回転させて貫通孔が排出路に至ることにより錠剤を排出可能としたものが公知である（例えば、米国特許第３０４５８６４号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のように、錠剤フィーダとは別に手撒き装置を設けるのでは、構造が複雑化し、コストアップを招来する。しかも、手撒き装置への半錠の準備は、全て煩わしい手作業により行わなければならず、自動化が切望されている。
【０００６】
また、後者のように、保持部すなわちロータに設ける貫通孔を錠剤の形状に合わせて形成するのでは、形態の異なる錠剤毎にロータが必要となり、汎用性に乏しく、実用的ではない。
【０００７】
そこで、本発明は、簡単な構成で、安価に、錠剤を自動供給可能な汎用性に優れた錠剤フィーダを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
フィーダ容器内に収容した錠剤を、内蔵するロータを回転させることにより供給口から排出する錠剤フィーダにおいて、
前記フィーダ容器の底面は、供給口側に向かって上方に傾斜し、
前記ロータは、円盤状で、前記フィーダ容器の底面に回転駆動可能に配設され、外周部に略Ｕ字形の切欠部を形成され、
前記切欠部は、前記フィーダ容器の底面とで１つの錠剤のみを保持可能な保持部を構成し、回転方向上流側の内縁に錠剤支持部を形成され、かつ、ロータの回転中心側に位置する内縁に錠剤落下部を形成されるようにしたものである。
【０００９】
前記ロータは、錠剤支持部を、錠剤の肉厚と略同一寸法の突起で構成する一方、錠剤落下部を、切欠部が供給口に位置する際、保持状態にある錠剤を供給口側に落下させる薄肉部で構成してもよい。
【００１０】
前記ロータは、錠剤支持部を、錠剤の肉厚と略同一寸法の肉厚を有する内縁面で構成する一方、錠剤落下部を、回転中心側に向かうに従って徐々に上面側に傾斜する傾斜面で構成してもよい。
【００１１】
この構成により、フィーダ容器内に錠剤を収容し、ロータを回転すると、その保持部に保持された錠剤のみが供給口へと搬送される。錠剤は、保持部を形成する切欠部の対向縁のうち、回転方向上流側に位置する錠剤支持部によって落下を防止される。したがって、非保持状態にある錠剤は、ロータが回転することにより供給口に至るまでに、ロータの傾きによって落下する。このとき、切欠部のロータの回転中心側に位置する錠剤落下部によって非保持状態の錠剤の落下と供給口からの排出とがより一層適切に行われる。
【００１２】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
フィーダ容器内に収容した、錠剤を半分に切断することにより得られた直線部を有する半円状の半錠を、内蔵するロータを回転させることにより供給口から排出する錠剤フィーダにおいて、
前記ロータは、
外周部に前記半錠を保持する保持部を有すると共に、
該保持部に保持された半錠のみを供給口に搬送可能とする搬送規制手段を備えたものである。
【００１３】
この構成によっても、前記同様、保持部に保持された錠剤以外の供給口からの排出を阻止可能となる。
【００１４】
なお、前記保持部は、ロータの外周部に所定間隔で突起を設けることにより、前記半錠の直線部を当接させて保持可能な構成とし、前記搬送規制手段は、前記保持部を除いてロータの略上方半分を覆うように回転不能に設けたカバーにより構成し、該カバーの前記ロータの外周部を覆う部分に、徐々に保持部へと向かう傾斜面を形成すればよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る錠剤フィーダを示す。この錠剤フィーダは、モータベース１と、このモータベース１に取外し可能に装着されるフィーダ容器２とからなる。
【００１７】
モータベース１は、フィーダ容器２内のロータ８を回転駆動するためのモータ３を内蔵し、フィーダ容器２から排出される錠剤Ｔ（ここでは、錠剤を中心の切断溝に沿って切断した半錠）を案内する落下案内通路４を備える。モータベース１は、図示しない薬剤包装装置に、上下及び左右に整列して設けられている。
【００１８】
フィーダ容器２は、略直方体形状で、内部には錠剤収容室５が形成されている。錠剤収容室５には、種類の異なる半錠Ｔがそれぞれ収容され、上方開口部は取外し可能な蓋体６によって閉塞されている。
【００１９】
また、錠剤収容室５の底面は、一側面に形成した供給口７に向かうに従って徐々に上方側へと傾斜している。供給口７は、錠剤収容室５の底面を部分的に切り欠くように形成され、後述する保持部１０に保持されて搬送された半錠Ｔが落下案内通路４へと落下可能となっている。前記錠剤収容室５の底面は回転自在に設けたロータ８によって覆われている。ロータ８は薄肉の円形板状で、外周部には所定ピッチ角で略Ｕ字形の切欠部９が形成されている。各切欠部９の対向縁は、半錠Ｔの直線部よりも若干広くなっている。そして、錠剤収容室５の底面と切欠部９とで本発明に係る保持部１０が形成されている。各切欠部９の対向縁のうち、回転方向上流側に位置する内縁に、折り曲げられて上方に突出する突起９ａが形成されている。突起９ａの高さは、半錠Ｔの肉厚と略同一寸法に形成されることにより本発明に係る錠剤支持部を構成し、錠剤収容室５の底面の傾斜に拘わらず、後述するように、適切な位置にある半錠Ｔのみの落下を防止する。また、ロータ８の肉厚は、半錠Ｔの肉厚の略半分以下であり、保持部１０で適切な位置にない半錠Ｔが供給口７に至った時点で、本発明に係る錠剤落下部を構成するロータ８の回転中心側の内縁９ｂにより、重心が供給口７側にないものは錠剤収容室５側に落下する。これにより、供給口７から半錠Ｔが２つ同時に排出されることが確実に阻止される。
【００２０】
前記ロータ８は、複数のギア１１を介してモータベース１内のモータ３に接続され、このモータ３の駆動により回転する。これにより、フィーダ容器２内に収容した半錠Ｔは順次落下案内通路４を介して排出される。
【００２１】
次に、前記構成の錠剤フィーダの動作を説明する。
【００２２】
前記錠剤フィーダは、従来の技術の欄で説明したものと同様に、フィーダ容器２を薬剤包装装置の錠剤供給部に設けたモータベース１に装着することにより構成される。したがって、新たな装置を必要とせず、既存の設備を利用することができるので、構造が複雑化したり、コストアップを招来することがない。
【００２３】
各フィーダ容器２には種類の異なる半錠Ｔがそれぞれ収容され、処方箋情報や入力信号等に基づいて該当するものが順次排出される。すなわち、処方箋情報等が入力されると、該当する錠剤フィーダのモータ３が駆動してロータ８が回転する。錠剤収容室内の半錠Ｔは、ロータ８の保持部１０で保持状態にあるものだけが移動し、供給口７から供給される。ここでいう保持状態とは、半錠Ｔの直線部がフィーダ容器２の底面に当接しているもの（図１（ｃ）中、ａで示す。）と、直線部が外周側に位置しているもの（図１（ｃ）中、ｂで示す。）とが該当する。すなわち、半錠Ｔは、直線部の一端側を切欠部９の対向縁のうち、回転方向上流側に位置する内縁の突起９ａでガイドされることによってのみ、ロータ８の傾斜により脱落しないのである。そして、この保持の半錠Ｔは、ロータ８が回転し、各保持部１０（切欠部９）が供給口７に至ることにより、下方のフィーダ容器２の底面による支えを失い、半錠Ｔのみが自動的に供給口７を介して排出される。他の半錠Ｔ、例えば、２つ重なったものや円弧側が外周側に位置するもの等は、ロータ８が回転すると、錠剤収容室５の底面及びロータ８の傾斜、さらにはロータ８の切欠部９の内縁９ｂにより、供給口７に至る前に、保持部１０から確実に脱落する。供給口７から供給された半錠Ｔは、落下案内通路４を通過する際、図示しないセンサによって数量をカウントされる。カウント数が所定数に達すれば、モータ３の駆動を停止する。
【００２４】
なお、前記実施形態では、ロータ８に形成する錠剤支持部を突起９ａにより、錠剤落下部を内縁９ｂによりそれぞれ構成したが、図２に示す構成としてもよい。
【００２５】
すなわち、ロータ８の肉厚を半錠Ｔの肉厚と略同一寸法とすることにより、切欠部９の対向縁のうち、ロータ８の回転方向上流側に位置する部分に内縁面を形成し、これを本発明に係る錠剤支持部とする。また、ロータ８の各切欠部９のうち、ロータ８の回転中心側に位置する内縁に傾斜面９ｃを形成し、これを本発明に係る錠剤落下部とする。この傾斜面９ｃは、切欠部９が供給口７に位置した状態で、図１（ｂ）に示すように、水平面に対して所定角度θ（０度以上であればよく、ここでは約１５度となるように形成している。）傾斜するように形成する。これは、保持部１０で保持状態にある半錠Ｔが供給口７に至った時点で、重心が供給口７側にないものを落下させるためである。これにより、供給口７から半錠Ｔが２つ同時に排出されることが確実に阻止される。
【００２６】
また、前記実施形態の構成に代えて、例えば、図３に示す構成とすることもできる。すなわち、ロータ８の外周部に所定間隔で突起１２を設けることにより、隣接する２つの突起１２で保持部１０を形成する。各保持部１０には、半錠Ｔの切断部分（直線部）を載置可能とする。但し、２つの半錠Ｔは載置できない間隔とする。
【００２７】
また、ロータ８の上面には、カバー１３を回転不能に設ける。カバー１３は、ロータ８の外周部（保持部１０）を除いて上方側半分を覆うように設ける。カバー１３の外周縁は、供給口７に至るまでの部分を保持部１０側に向かって傾斜させ、ロータ８が回転することにより、半錠Ｔを直線部が保持部１０に載置されるように導く。また、カバー１３の下縁はロータ８の上面に向かって傾斜させ、ロータ８が回転しても、保持部１０に保持した半錠Ｔ以外の半錠Ｔが供給口７に搬送されることを阻止する。カバー１３の外周縁に設けた案内部１４は、供給口７を介して突出し、ロータ８の回転により搬送された半錠Ｔを供給口７へと導く。また、カバー１３の下縁には、ロータ８の回転方向上流側に位置する部分にガイド片１５を設ける。ガイド片１５は、ロータ８の回転により、その上面の半錠Ｔをスムーズに保持部１０へと導く。
【００２８】
また、前記実施形態では、錠剤フィーダ２から半錠Ｔを供給するようにしたが、例えば、多角形板状、円盤状、楕円板状、球状、ハート形、瓢箪形等、種々の形態の錠剤を供給する場合にも採用可能である。すなわち、前記保持部１０の構成によれば、切欠部９の対向縁及び内縁の傾斜面９ａによって種々の形態の錠剤、特に半錠Ｔを的確に保持するのに優れたものとなっている。
【００２９】
さらに、前記実施形態では、ロータ８を傾斜させて設けるようにしたが、ロータ８の傾斜角度を小さく、あるいは、水平とし、新たに搬送阻止手段を設けるようにしてもよい。すなわち、搬送阻止手段として板状体やブラシ等を供給口７の手前に設け、ロータ８の保持部１０に保持された半錠Ｔのみを供給口７から排出可能としてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る錠剤フィーダによれば、ロータを傾斜して設け、ロータには略Ｕ字形の切欠部を形成すると共に、この切欠部に錠剤支持部と錠剤落下部とを形成したので、保持部に保持した錠剤のみを的確に供給口より自動供給できる上、錠剤が破損したり、摩耗粉を発生させることがない。しかも種々の形態の錠剤にも柔軟に対応することができ、汎用性に優れている。また、従来のように、手撒き装置等の別装置を必要としないため、構造が複雑化し、コストアップを招来することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る錠剤フィーダの断面図（ａ）、その部分拡大図（ｂ）及びその矢視図（ｃ）である。
【図２】  他の実施形態に係る錠剤フィーダの断面図（ａ）、その部分拡大図（ｂ）及びその矢視図（ｃ）である。
【図３】  他の実施形態に係る錠剤フィーダの断面図（ａ）及びその矢視図（ｂ）である。
【符号の説明】
１…モータベース
２…フィーダ容器
５…錠剤収容室
７…供給口
８…ロータ
９…切欠部
９ａ…突起（錠剤支持部）
９ｂ…内縁（錠剤落下部）
１０…保持部
１２…突起
１３…カバー
１４…案内部
１５…ガイド片
【図１】
0004346173.tif 000002
【図２】
0004346173.tif 000003
【図３】
0004346173.tif 000004