(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を供給するためのフィーダーが着脱可能に取付けられる複数のフィーダー取付部を有しかつ当該フィーダー取付部にフィーダーが取付けられることにより複数のフィーダーが互いに並列に並んだ状態で配列される部品供給部と、この部品供給部と基板との間を移動可能に設けられかつ前記部品供給部に取付けられたフィーダーから電子部品を取り出して基板上に実装するヘッドユニットとを備えた表面実装機において、
基板の品種に対応する情報であって実装作業時に前記部品供給部に配列するフィーダーの種類、その配置およびフィーダー配列方向における当該フィーダーのサイズに関する情報を記憶するフィーダー関連情報記憶手段と、
前記部品供給部に現在配列されているフィーダーのうち基板の品種切換えに伴い取外すべきフィーダーを特定するフィーダー特定手段と、
このフィーダー特定手段により取外し対象として特定されたフィーダーを報知するための報知手段と、を備え、
前記フィーダー特定手段は、前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、品種切換え後に部品供給部に配列すべきフィーダーの種類およびその配置と前記部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類およびその配置とを比較して現在配列されているフィーダーのうち品種切換え後に配列すべきフィーダーとその種類および配置が共通するもの以外のフィーダーを取外し候補として特定し、さらに当該取外し候補として特定したフィーダーの配置および前記サイズと品種切換え後に配列すべきフィーダーの配置および前記サイズとを比較して前記取外し候補のフィーダーと品種切換え後の何れかのフィーダーとが干渉するかを判断し、干渉すると判断したものだけを前記取外し対象として特定することを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面実装機において、
前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報と異なる配置で前記部品供給部にフィーダーが取付けられたときに、そのフィーダーの種類及び配置を含む情報をイレギュラー情報として記憶するイレギュラー情報記憶手段を有し、
前記フィーダー特定手段は、フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報と前記イレギュラー情報記憶手段に記憶されているイレギュラー情報とに基づいて部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類およびその配置を特定し、当該フィーダーの種類およびその配置と品種切換え後に部品供給部に配列すべきフィーダーの種類およびその配置とを比較して前記取外し対象となるフィーダーを特定することを特徴とする表面実装機。
【請求項３】
請求項１に記載の表面実装機において、
前記フィーダーに当該フィーダーに関する情報を記録する記録手段が設けられる一方、前記部品供給部における各フィーダー取付部に、当該取付部に取付けられるフィーダーの前記記録手段に記録された情報を読取り可能な読取り手段が設けられ、
前記フィーダー特定手段は、前記読取り手段を介して読込まれる各フィーダーの前記情報に基づき部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類、その配置および前記サイズを認識し、その認識結果と前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報であって品種切換え後の基板に対応するフィーダーの種類、その配置および前記サイズに関する情報とに基づいて前記取外し対象となるフィーダーを特定することを特徴とする表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品の吸着ヘッドを備えた移動可能なヘッドユニットにより部品供給部からＩＣ等の電子部品を吸着し、この電子部品をプリント基板等の基板上に移送して実装する表面実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品の吸着ヘッドを備えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着してプリント基板上に移送し、プリント基板上の所定位置に実装するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られている。
【０００３】
この種の実装機において、部品の供給は、例えば、テープを担体としてＩＣ等のチップ部品を供給するテープフィーダーや、傾斜した通路に沿って部品を自重で滑落させながら供給するバルクフィーダーが一般的であり、部品の種類に対応する複数のフィーダーが前記部品供給部に並列に配設され、これらフィーダーから必要な部品を取り出させるように構成されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２０００−４０８９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
テープフィーダーやバルクフィーダー（以下、単にフィーダーという）を搭載する実装機では、生産対象である基板の品種が切換えられると、これに応じてフィーダー交換作業（段取り替え作業）が行われる。
【０００６】
この場合、従来のこの種の実装機では、まず品種の切換後に不要となる全てのフィーダーが取外され、その後、新たに必要となるフィーダーが取付けられており、品種の切換えに伴い不要となるフィーダーが多い場合には、フィーダーの取外しに過大な時間を要することとなり作業性が悪かった。従って、この点を改善することが望まれている。
【０００７】
なお、上記特許文献１には、交換後のフィーダー同士の干渉チェックを行ってからフィーダーの交換を行う方法が開示されており、これによるとフィーダーサイズ（幅）の相違によって新たに追加されるフィーダー同士が干渉するのを防止することが可能となる。しかしながら、品種切換えに伴うフィーダー交換の作業性を効果的に向上させ得るものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、基板の品種切換えに伴うフィーダー交換時の作業性を向上させることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、電子部品を供給するためのフィーダーが着脱可能に取付けられる複数のフィーダー取付部を有しかつ当該フィーダー取付部にフィーダーが取付けられることにより複数のフィーダーが互いに並列に並んだ状態で配列される部品供給部と、この部品供給部と基板との間を移動可能に設けられかつ前記部品供給部に取付けられたフィーダーから電子部品を取り出して基板上に実装するヘッドユニットとを備えた表面実装機において、基板の品種に対応する情報であって実装作業時に前記部品供給部に配列するフィーダーの種類、その配置およびフィーダー配列方向における当該フィーダーのサイズに関する情報を記憶するフィーダー関連情報記憶手段と、前記部品供給部に現在配列されているフィーダーのうち基板の品種切換えに伴い取外すべきフィーダーを特定するフィーダー特定手段と、このフィーダー特定手段により取外し対象として特定されたフィーダーを報知するための報知手段と、を備え、前記フィーダー特定手段は、前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶された情報に基づいて、品種切換え後に部品供給部に配列すべきフィーダーの種類およびその配置と前記部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類およびその配置とを比較して現在配列されているフィーダーのうち品種切換え後に配列すべきフィーダーとその種類および配置が共通するもの以外のフィーダーを取外し候補として特定し、さらに当該取外し候補として特定したフィーダーの配置および前記サイズと品種切換え後に配列すべきフィーダーの配置および前記サイズとを比較して前記取外し候補のフィーダーと品種切換え後の何れかのフィーダーとが干渉するかを判断し、干渉すると判断したものだけを前記取外し対象として特定するものである。
つまり、現在配置されている（品種切換え前の）フィーダーのうち品種切換え後は使用されないフィーダーであってもその全てを取外す必要はなく、品種切換え後のフィーダーとの関係で邪魔なものだけを取外せば足りる。上記の構成によれば、部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類および配置等と品種切換え後に部品供給部に配列すべきフィーダーの種類および配置等とが比較され、品種切換え後そのままの配置で使用されるフィーダー以外のフィーダーが取外し候補とされ、この取外し候補のうち品種切換え後の何れかのフィーダーと干渉するものだけが最終的に取外し対象として特定され、当該取外し対象のフィーダーが報知手段によって報知される。従って、オペレーターは、部品供給部に現在配列されているフィーダーのうち品種切換え後に不使用となるものであってかつ品種切換え後の何れかのフィーダーと干渉するものだけを交換すれば新たな品種（基板）に対応することが可能となる。従って、基板の品種切換えに伴うオペレーターの作業負担を軽減するとともに、基板の品種切換えに速やかに対応できるようになる。
【００１３】
なお、この表面実装機においては、前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報と異なる配置で前記部品供給部にフィーダーが取付けられたときに、そのフィーダーの種類及び配置を含む情報をイレギュラー情報として記憶するイレギュラー情報記憶手段を有し、前記フィーダー特定手段が、フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報と前記イレギュラー情報記憶手段に記憶されているイレギュラー情報とに基づいて部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類およびその配置を特定し、当該フィーダーの種類およびその配置と品種切換え後に部品供給部に配列すべきフィーダーの種類およびその配置とを比較して前記取外し対象となるフィーダーを特定するように構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によると、フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報と異なる配置でフィーダーが取付けられている場合でも、予めその情報（イレギュラー情報）をイレギュラー情報記憶手段に記憶させておけば、フィーダー特定手段においてイレギュラー情報を加味して取外し対象となるフィーダーが特定される。従って、例えばオペレーターが何らかの事情で一部のフィーダーの配列を変更するような場合でも、イレギュラー情報を記憶させておくことによって正確に取外し対象となるフィーダーを特定することができるようになる。
【００１５】
また、上記の表面実装機においては、前記フィーダーに当該フィーダーに関する情報を記録する記録手段が設けられる一方、前記部品供給部における各フィーダー取付部に、当該取付部に取付けられるフィーダーの前記記録手段に記録された情報を読取り可能な読取り手段が設けられ、前記フィーダー特定手段は、前記読取り手段を介して読込まれる各フィーダーの前記情報に基づき部品供給部に現在配列されているフィーダーの種類、その配置および前記サイズを認識し、その認識結果と前記フィーダー関連情報記憶手段に記憶されている情報であって品種切換え後の基板に対応するフィーダーの種類、その配置および前記サイズに関する情報とに基づいて前記取外し対象となるフィーダーを特定するものであってもよい。
【００１６】
この構成によると、部品供給部に現に取付けられているフィーダーの種類およびその配置に基づいて取外し対象となるフィーダーが特定される。従って、この構成の場合にも、正確に取外し対象となるフィーダーを特定することができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１及び図２は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。これらの図において、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。上記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）にはそれぞれ部品供給部３が配置されている。これら部品供給部３には、上記コンベア２と平行してフィーダー取付用プレート１６がそれぞれ設けられている。各フィーダー取付用プレート１６には、各種部品を供給するための複数のフィーダーが着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。なお、部品供給部３およびテープフィーダー４の構成については後に詳述する。
【００１９】
上記基台の上方には、図１及び図２に示すように、部品装着用のヘッドユニット５が装備される。
【００２０】
このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。すなわち、上記基台には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００２１】
上記ヘッドユニット５には部品装着用の複数の実装用ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の実装用ヘッド１３がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、実装用ヘッド１３は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（図２参照）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド１３のＺ軸方向の下端には吸着ノズル１４が設けられており（図２参照）、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル１４に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００２２】
上記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台上の各部品供給部３の近傍には、吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。
【００２３】
図３は、部品供給部３のフィーダー取付用プレート１６に取付けられた前記テープフィーダー４の構成を概略的に示している。
【００２４】
同図に示すように、上記テープフィーダー４は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープ（図示省略）を巻回したリール４ａを後端部に備えており、このリール４ａから上記テープを導出しながらフィーダー先端部の部品取出部に送るように構成されている。部品取出部は、詳しい説明及び図示は省略するが、実装用ヘッド１３による部品のピックアップが可能な状態にテープを保持するように構成されるとともに、テープ繰出機構を備え、部品がピックアップされるにつれてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００２５】
テープフィーダー４の前方下部には、前後に所定間隔をおいた２箇所に下方へ突出する金属製の位置決めピン１７が設けられるとともに、クランプ（図示省略）が設けられている。そして、テープフィーダー４の前方側の部分が部品供給部３に設けられるフィーダー取付用プレート１６上に載置され、フィーダー取付用プレート１６に設けられた位置決め孔１８に上記位置決めピン１７が嵌め込まれて（挿入）位置決めされた状態で、上記クランプによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に脱着可能に固定されている。
【００２６】
さらにテープフィーダー４には無線タグ２１（記録手段）が設けられている。この無線タグ２１は、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）と称されるもので情報を書き換え可能に記録し、かつ、無線で通信できるようになっている。この無線タグ２１には、フィーダーの種類、サイズ、フィーダー識別番号（識別記号）、当該フィーダーに収容された部品の種類、残数等が書き込まれている。
【００２７】
上記無線タグ２１は、テープフィーダー４の前記フィーダー取付用プレート１６に対向する位置に埋め込まれている。
【００２８】
一方、実装機本体１の前記フィーダー取付用プレート１６には、複数のフィーダーの取付け位置（本発明に係るフィーダー取付部に相当する）にわたる範囲にアンテナ基板２２が埋め込まれている。
【００２９】
このアンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の所定範囲にわたる長さの１枚のプリント基板に、フィーダー４の配列ピッチに対応するピッチで並ぶ複数のアンテナコイル（図示省略）とこれらアンテナコイルに共通する受信回路とが一体に形成された多連一体型の基板で、例えば２０個のアンテナコイルが１つの基板に一括に形成されている。そして、アンテナ基板２２がさらにフィーダー配列方向に複数組（例えば２〜３組）配列されることにより、フィーダー取付用プレート１６に取付けられる全フィーダーに対応するようにフィーダー取付用プレート１６の略全長にわたってアンテナコイルが配設されている。
【００３０】
上記アンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の上面から上方に臨む状態でフィーダー取付用プレート１６に埋め込まれた状態で固定されている。これによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に取付けられると、テープフィーダー４の前記無線タグ２１とアンテナ基板２２のアンテナコイルとが対応して、無線タグ２１に記憶された情報が受信可能となるように構成されている。なお、当実施形態では、上記アンテナコイルおよび受信回路により本発明の読取り手段が構成されている。
【００３１】
図４は、表面実装機の制御系をブロック図で示している。この図に示すように、上記の表面実装機は、実装動作等を制御する制御装置３０を有している。
【００３２】
この制御装置３０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ、そのＣＰＵを制御する種々のプログラムなどを予め記憶するＲＯＭおよび装置動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等から構成されており、その機能構成として、主制御手段３１、記憶手段３２（フィーダー関連情報記憶手段）および取外しフィーダー特定手段３３を含んでおり、前記部品供給部３１には、例えばＣＲＴ等の表示手段３４（報知手段）、キーボード等の入力手段３５および受信部コントローラ３６等が接続されている。なお、この図では、制御装置３０の機能構成のうち本発明に直接関連する機能構成だけを示しており、その他の機能構成は省略している。
【００３３】
前記主制御手段３１は、表面実装機の動作を統括的に制御するもので、予め記憶されている実装プログラムに従ってヘッドユニット５等を作動させるべく前記サーボモータ９，１１等の駆動を制御するものである。特に、実装処理に際しては、部品供給部３に取付けられている各テープフィーダー４の無線タグ２１の情報を上記受信部コントローラ３６を制御することにより読取らせ、その読取り情報に基づいて部品供給部３に取付けられているテープフィーダー４の種類およびその配置等を認識する。なお、受信部コントローラ３６はアンテナ基板２２に組込まれた回路への電力供給等を制御して無線タグ２１に記憶された情報を読取り制御するものである。
【００３４】
記憶手段３２は、プリント基板Ｐの実装処理に必要な情報を予め格納しておくもので、上記の実装プログラム等がこの記憶手段３２に格納されている。なお、この実装プログラムには、プリント基板Ｐの品種に対応するフィーダー情報、すなわち各品種で使用するテープフィーダー４の種類およびその配置に関する情報も含まれている。
【００３５】
取外しフィーダー特定手段３３は、プリント基板Ｐの品種切換えの際に行う後記段取り替え作業時に、オペレーターによる指示や外部パソコンあるいはインターネットによる遠隔者等の外部指示に基づいて部品供給部３から取外すテープフィーダー４を特定するものである。特定は、無線タグ２１に記憶された情報に基づいて前記主制御手段３１において認識されるテープフィーダー４の種類およびその配置、すなわち図６（ａ）に示す例では、テープフィーダー４毎に付与される識別番号（図６（ａ）に示される［１］〜［６］）と、位置決めピン１７の中心から幅方向両側それぞれの大きさからなる各テープフィーダー４のサイズ情報（図６（ａ）では位置決めピン１７が位置決め孔１８に嵌合された状態で、テープフィーダー４がＸ軸方向両側に占有するそれぞれのスペースを示す情報）及びテープフィーダー４の位置決めピン１７が何番目の位置決め孔１８に嵌合されているかの位置情報と、前記記憶手段３２に記憶されている情報、すなわち品種切換え後のプリント基板Ｐに対応するテープフィーダー４の種類およびその配置に関する情報、すなわち図６（ｂ）に示す例では、テープフィーダー４毎に付与される識別番号（図６（ｂ）に示される［３］，［４］，［７］〜［９］）と、位置決めピン１７の中心から幅方向両側それぞれの大きさからなる各テープフィーダー４のサイズ情報及びテープフィーダー４の位置決めピン１７が何番目の位置決め孔１８に嵌合されるかの位置情報とに基づいて行われ、その結果は、前記記憶手段３２又は当該特定手段３３内の図外の記憶手段内に一旦格納された後、主制御手段３１に出力される。なお、前記取外しフィーダー特定手段３３において取外し対象となるテープフィーダー４が特定された時には、前記主制御手段３１は、そのテープフィーダー４をオペレーターに報知すべく前記表示手段３４に制御信号を出力する。
【００３６】
ここで、上記制御装置３０による取外し対象フィーダーの特定処理について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
この処理は、オペレーターが入力手段３５を介して所定の入力操作を行うことや外部指示入力を取込むことにより実行される。この処理が開始されると、まず、部品供給部３に現在取付けられているテープフィーダー４の種類および配置に関する情報が前記取外しフィーダー特定手段３３に読出されるとともに、品種切換え後のテープフィーダー４の種類および配置に関する情報が取外しフィーダー特定手段３３に読出される（ステップＳ１，Ｓ２）。この際、部品供給部３における現在のテープフィーダー４の取付け状態に関する情報としては、無線タグ２１の読取りによって前記主制御手段３１において認識された情報が読出される。
【００３８】
ステップＳ３でフィーダーカウンタが初期値「１」にセットされ、ステップＳ１，Ｓ２で読込まれた情報の比較に基づいて、まず、現在のフィーダー配置情報におけるフィーダー識別番号の最も小さい番号からスタートし（図６（ａ）に示す例では識別番号が［１］のものがあり、ｎ＝１からスタートしている）、ステップＳ４で現在のフィーダー識別番号がｎのテープフィーダー４が、品種切換え後も同じ位置でそのまま使用されるか否かが判断される。ここで、ＹＥＳの場合にはステップＳ５に移行される一方、ＮＯの場合はステップＳ７に移行される（ＮＯと判断されたテープフィーダー４が本発明の取外し候補のフィーダーに相当する）。
【００３９】
ステップＳ７では、現在の識別番号がｎのテープフィーダー４の位置情報及びサイズ情報から、このテープフィーダー４と干渉する品種切換え後のテープフィーダー４が存在するか否かが全ての品種切換え後のテープフィーダー４の位置情報とサイズ情報との比較で点検が行われる。あるいは、現在の識別番号がｎのテープフィーダー４の位置情報と、所定の範囲で近い位置情報を持つ品種切換え後のテープフィーダー４について干渉チェックが行われる。そして干渉するものが存在すると判断された場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ８に移行されて当該テープフィーダー４の識別番号及び位置情報が図外の記憶装置あるいは記憶手段３２内に設ける記憶領域に記憶される。なお、現在の識別番号がｎのテープフィーダー４が品種切換後も使用されるが現在とは別の位置で使用される場合には、ステップＳ７ではＹＥＳと判断されてステップＳ８に移行され、当該テープフィーダー４の識別番号及び位置情報が前記の記憶装置等に記憶される。
【００４０】
一方、ステップＳ７で干渉するものが存在しないと判断された場合にはステップＳ５に移行され、ｎが現在のフィーダー識別番号の最も大きい番号Ｎと一致するか否か判断される。
【００４１】
ここでｎがＮより小さいと判断された場合には、ステップＳ９でｎに１が加えられて新たなｎとされる（但し、現在のフィーダーのフィーダー識別番号に欠番がある場合には、ステップＳ９において次に大きいフィーダー識別番号がｎとされる）。これに対してｎが現在のフィーダー識別番号の最も大きい番号Ｎと一致すると判断された場合にはステップＳ６に移行され、図外の前記記憶装置あるいは記憶手段３２内に設ける記憶領域に記憶された情報、すなわち、取り外すべきテープフィーダー４の識別番号及び位置情報が前記表示手段３４により表示される。これにより本フローチャートが終了する。なお、図１に示すように、部品供給部３の直近前方の基台上に各テープフィーダー４に対応して赤色ＬＥＤ５０を配置して表示手段３４としても良い。これにより、取外すべきテープフィーダー４をより分かりやすく指示できる。
【００４２】
以上のような表面実装機よると、実装処理時には、プリント基板Ｐがコンベア２に沿って所定の実装作業位置（図１に示す位置）に搬入され位置決めされる。そして、ヘッドユニット５が部品供給部３に移動し、部品供給部３に並ぶテープフィーダー４の中から所望の部品を実装用ヘッド１３により吸着して取出す。この際、記憶手段３２に記憶されている実装プログラムと無線タグ２１の読取りに基づいて認識されたテープフィーダー４の配置等の情報とに基づいてヘッドユニット５が駆動制御されることにより、実装部品が効率よく、かつ正確にテープフィーダー４から取出されることとなる。この場合、可能な場合には複数の実装用ヘッド１３により同時に複数の部品が吸着されて取出される。
【００４３】
部品の取出しが完了すると、ヘッドユニット５がプリント基板Ｐ上に移動し、順次、各実装用ヘッド１３に吸着されている部品を所定の実装位置上方に配置しながら、実装用ヘッド１３の昇降動作に伴いプリント基板Ｐ上に実装する。
【００４４】
そして、ヘッドユニット５が部品供給部３とプリント基板Ｐの間を移動しながら部品の吸着と実装とを繰り返し行い、最終的に全ての部品の実装が終了すると、プリント基板Ｐが上記実装作業位置から次工程へと搬出されて一連の実装動作が終了することとなる。
【００４５】
こうして同品種のプリント基板Ｐの実装作業が終了すると、次の品種に対応するための段取り替え作業、すなわち部品供給部３のテープフィーダー４を変更後の品種に対応するテープフィーダー４の種類および配置に変更する作業が行われる。この際、オペレーターが入力手段３５を介して所定の入力操作を行うと、上記の通り、部品供給部３に現在取付けられているテープフィーダー４のうちから取外し対象となるフィーダー４が特定されて表示手段３４に表示される。従って、オペレーターはこの表示に従ってフィーダー４を取外し、その位置に新たなフィーダー４を取付けるだけで段取り替え作業を簡単、かつ速やかに行うことができる。
【００４６】
特に、この表面実装機では、図５に示した手順（フローチャート）に従って取外し対象となるテープフィーダー４が特定されるため、取外すテープフィーダー４の数が必要最小限で済み、そのため段取り替え作業を極めて効率的に行うことができる。すなわち、この表面実装機では、現在取付けられているテープフィーダー４のうち品種切換え後使用しないものであってもその全てが取外し対象として特定されるのではなく、図５（ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ８の処理）に示すように、別の種類のフィーダー４に交換する必要がある位置のフィーダー４、および品種切換え後、隣接するフィーダー４と物理的に干渉する位置のフィーダー４だけが取外し対象として特定され、品種切換え後、使用されないフィーダー４であっても品種切換え後のフィーダー４との関係で干渉が生じないものはそのまま残されることとなる。
【００４７】
そのため、必要最小限のフィーダー４を交換するだけで新たな品種のプリント基板Ｐに対応することが可能となり、従って、基板の品種切換えに速やかに対応できるとともに、オペレーターの作業負担を軽減することができるようになる。
【００４８】
例えば、図６（ａ）に示すように、部品供給部にテープフィーダー［１］〜［６］が取付けられている場合、これを段取り替えにより図６（ｂ）に示すような取付け状態に変更する場合を考える。この場合、従来では、図７（ａ）（左側の図面）に示すように、まず、品種切換え後に不要となる全てのフィーダー（［１］，［２］，［５］，［６］）を取外し、新たなフィーダー（［７］〜［９］）を取付けていた。これに対して上記実施形態によると、図７（ｂ）に示すように、品種切換え後、新たなフィーダー（［７］〜［９］）と干渉するもの（［５］，［６］）だけを取外し、不要なフィーダーであっても邪魔にならないもの（［１］，［２］）はそのまま残すこととなる。そのため、上記実施形態によると、従来に比べてフィーダー２台分だけ取外しに必要な時間と労力を削減することが可能となる。
【００４９】
また、この表面実装機では、上記のようにテープフィーダー４に無線タグ２１が設けられ、その情報が読取られることによって部品供給部３に実際に取付けられているテープフィーダー４の種類とその配置が認識される。そして、その認識結果に基づいて取外し対象となるフィーダー４の特定が行われるように構成されているため、オペレーターがマニュアル操作でフィーダーの配列を変更した場合でも取外し対象となるフィーダー４を正確に特定することができる。従って、段取り替え作業をより正確に行うことができるという利点もある。
【００５０】
なお、以上説明した表面実装機やこの表面実装機において採用されているフィーダーの特定の手順等は本発明にかかる表面実装機およびフィーダー交換方法の一の実施形態であってその具体的な構成および方法は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような態様を採ることもできる。
【００５１】
実施形態では、テープフィーダー４に無線タグ２１を設ける一方、フィーダー取付用プレート１６にアンテナコイルをもつアンテナ基板２２を設け、無線タグ２１の情報を読取ることによってテープフィーダー４の種類とその配置を認識し、その結果を用いて取外すフィーダーを特定するようにしているが、例えば、上記のような通信システムを用いない構成であってもよい（図４中、アンテナ基板２２および受信部コントローラ３６を省略した構成としてもよい）。この場合には、図５のステップＳ１では記憶手段３２に記憶される実装プログラムから現在のテープフィーダー４の配置等に関する情報を取得し、この情報に基づいて取外し対象となるフィーダー４を特定すればよい。
【００５２】
この場合、例えばオペレーターにより一部のフィーダーの配列が変更されると、生産プログラムに記憶された配列とは異なる配列になってしまい、その結果、取外し対象となるフィーダー４を正確に特定できない場合も考えられる。そのため、例えば図４中に破線で示すようなイレギュラー情報記憶手段３７を設け、変更したテープフィーダー４の種類とその配置をイレギュラー情報としてオペレーターが入力手段３５を介して予めイレギュラー情報記憶手段３７に格納しておき、図５のステップＳ１では記憶手段３２に記憶される実装プログラムとこのイレギュラー情報記憶手段３７に記憶されている情報とに基づいて現在のテープフィーダー４の取付け状態に関する情報を取得し、この情報に基づいて取外し対象となるフィーダー４を特定するようにすればよい。これによれば、取外し対象となるフィーダー４を正確に特定することができるようになる。なお、イレギュラー情報を表示手段３４の中の特定のメモリ領域に記憶させることで、イレギュラー情報記憶手段３７を記憶手段３４の一部として構成してもよい。
【００５３】
また、イレギュラー情報記憶手段３７の情報入力は、上記のように入力手段３５を兼用する以外に、例えば各テープフィーダー４に識別情報等を記録したバーコードを印しておき、これをバーコードリーダーで読取ることにより情報入力するように構成してもよい。この場合、バーコード以外に二次元コード等を用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、部品供給部３にテープフィーダー４を搭載しているが、勿論、バルクフィーダー等の別のフィーダーを搭載するようにしてもよい。また、双方のフィーダーを混載するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上記実施形態では、実装プログラムを制御装置３０内の記憶手段３２に記憶させるようにしたが、外部に設ける不図示の記憶手段に記憶させ、外部から実装動作を制御するようにしてもよい。すなわち、複数の表面実装機や印刷機、ディスペンサー等で実装ラインを構成する場合においては、各機の動作を遠隔の制御装置で集中的に制御する仕方もある。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、基板の品種切換え前と後との前記部品供給部におけるフィーダーの種類およびその配置を比較し、基板の品種切換え前に部品供給部に取付けられているフィーダーのうち品種切換え後に使用されないフィーダーであって、基板の品種切換えに伴い別の種類のフィーダーに交換する必要があるフィーダー、又は品種切換え後、隣接するフィーダーと干渉するフィーダーだけを取外し対象として報知することにより、必要最小限のフィーダーを交換するだけで新たな品種に対応できるようにしたので、基板の品種切換えに伴うフィーダー交換作業を速やかに行うことができ、またその際のオペレーターの作業負担を軽減することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる表面実装機を示す平面略図である。
【図２】本発明にかかる表面実装機の側面図である。
【図３】フィーダー取付用プレートにテープフィーダーを取付けた状態の要部概略側面図である。
【図４】表面実装機の制御系（主に、取外し対象となるテープフィーダーを特定するための処理を行う部分）を示すブロック図である。
【図５】取外し対象となるテープフィーダーを特定するための処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の表面実装機における作用効果を説明するための模式図である。
【図７】本発明の表面実装機における作用効果を説明するための模式図である。
【符号の説明】
３  部品供給部
４  テープフィーダー
５  ヘッドユニット
１３  実装用ヘッド
１６  フィーダー取付用プレート
２１  無線タグ
３０  制御装置
３１  主制御手段
３２  記憶手段（フィーダー関連情報記憶手段）
３３  取外しフィーダー特定手段（フィーダー特定手段）
３４  表示手段（報知手段）
３５  入力手段
３６  受信部コントローラ
Ｐ  プリント基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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