(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが指定する情報を入力する情報入力手段と、
ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、
地図データと共に駐車場データが記憶されているデータ記憶手段と、
前記情報入力手段、ディスプレイ装置及びデータ記憶手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、
該制御手段は、
前記情報入力手段を介して目的地が設定されたときに、前記地図データ及び駐車場データを参照して、車両の現在位置から前記目的地までの経路を探索し、探索した経路を前記ディスプレイ装置の画面上で地図画像に重ね合わせて表示させると共に、前記目的地の近隣の少なくとも１つの駐車場を探索し、
前記目的地又は前記探索した駐車場まで所定の距離に達したときに、前記ディスプレイ装置の画面上で前記車両の現在位置から当該目的地へ向かう経路と前記車両の現在位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々の案内表示で、かつ同時に表示させ、
さらに２つ以上の駐車場へ向かう各々の経路の同時案内を行うときは、前記車両の現在位置から第１候補の駐車場へ向かう経路を、前記車両の現在位置から他の駐車場へ向かう経路に比べて相対的に目立つ表示形態で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記駐車場データに対応する駐車場を指示するアイコン及び前記目的地を指示するアイコンの描画処理を行うアイコン描画手段を具備し、
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置の画面を介して複数の経路の同時案内を行うときに、前記アイコン描画手段を介して前記ディスプレイ装置の画面上に前記目的地及び駐車場をそれぞれ指示するアイコンを表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスプレイ装置の画面を介して複数の経路の同時案内を行うときに、前記目的地及び駐車場をそれぞれ指示するアイコンと前記車両の位置マークとが前記地図画像に同時に表示できるように表示制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記ディスプレイ装置の画面を介して複数の経路の同時案内を行うときに、該同時案内に係る情報を音声の形態で提供するスピーカを具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
経路案内中に探索した駐車場の場所が前記目的地の場所と同じであったときに、その旨の案内を前記スピーカを介して行うことを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
経路案内中に探索した駐車場の場所が前記目的地の場所と同じであったときに、前記制御手段は、前記アイコン描画手段を介して前記ディスプレイ装置の画面上に前記目的地及び駐車場をそれぞれ指示するアイコンを部分的に重ね合わせて表示させることを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、経路案内中に目的地の近隣の駐車場に関する情報をユーザに提供するのに適応された車載用ナビゲーション装置に関する。
なお、以下の記述において、「目的地の近隣の駐車場」とは、その目的地の専用駐車場又は提携駐車場、或いはその近くの駐車場（有料駐車場を含む）のいずれかを指すものとする。また、特に定義しない限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００２】
【従来の技術】
従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置マーク（ロケーション）をディスプレイ画面上の地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移動させたりして、車両が現在何処を走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地（多くの場合、車両の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的には、最もコストが低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中に、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また車両が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把握できるようになっている。
【０００４】
経路探索時には予め、ユーザが目的地を設定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これら設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を色分け表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
この際、経路案内中に現在選択されている経路を変更したり、或いは目的地を変更したりする場合がある。例えば、当初設定した目的地に行く前にデパートに立ち寄りたいと思ったとき、現在選択されている経路の途中にデパートが有るかどうか不明の場合には、その目的とするデパートを新たな目的地として再設定する。この再設定により、ナビゲーション装置はその新たな目的地に至る経路の再探索を行い、上述したようにユーザに対し経路案内を行う。
【０００６】
このように経路案内が行われて最終的に目的地に到着した際、実際にはその目的地まで行きたい場合と、その目的地の近隣の駐車場に車両を停めたい場合とが考えられる。例えば、目的地としてデパートを設定した場合、車を運転しているユーザから見れば、そのデパートの入口まで案内されるよりも、そのデパートの専用駐車場もしくはそのデパートと提携している駐車場まで案内された方が便利である。
【０００７】
このため、従来の車載用ナビゲーション装置には、駐車場を探索する機能、例えば、「近隣の駐車場を探索する」というコマンドが用意されている。これによれば、目的地の近隣の駐車場が探索されるので、その探索された駐車場を新たな目的地として再設定することで、ナビゲーション装置はその駐車場までの経路案内を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように従来の車載用ナビゲーション装置では、現状の技術として、目的地に到着してその近隣の駐車場に車両を停めようとすると、ユーザが、その旨の指示（駐車場探索のための入力設定）をいちいち行う必要があった。
このため、かかる入力設定の操作はユーザにとっては面倒であり、ユーザに操作上の負担をかけるといった不利があった。
【０００９】
また、このような操作を車両の走行中に行うと安全性が損なわれるため、安全性の面から、車を停止させて設定操作を行うのが望ましい。しかし、かかる停車の操作はユーザにとっては煩雑であり、余計な手間をかけることになる。
このように従来の車載用ナビゲーション装置では、目的地の入力設定及びそれに基づく経路探索を行った後、目的地の近隣の駐車場に関する入力設定及びそれに基づく経路探索を行うといった手順が必要であったため、ユーザにとっては利便性が良いとはいえなかった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、ユーザに操作上の負担をかけることなく目的地の近隣の駐車場まで車両を自動的に案内し、ひいてはユーザの便宜を図ることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明によれば、ユーザが指定する情報を入力する情報入力手段と、ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、地図データと共に駐車場データが記憶されているデータ記憶手段と、前記情報入力手段、ディスプレイ装置及びデータ記憶手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、該制御手段は、前記情報入力手段を介して目的地が設定されたときに、前記地図データ及び駐車場データを参照して、車両の現在位置から前記目的地までの経路を探索し、探索した経路を前記ディスプレイ装置の画面上で地図画像に重ね合わせて表示させると共に、前記目的地の近隣の少なくとも１つの駐車場を探索し、前記目的地又は前記探索した駐車場まで所定の距離に達したときに、前記ディスプレイ装置の画面上で前記車両の現在位置から当該目的地へ向かう経路と前記車両の現在位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々の案内表示で、かつ同時に表示させ、さらに２つ以上の駐車場へ向かう各々の経路の同時案内を行うときは、前記車両の現在位置から第１候補の駐車場へ向かう経路を、前記車両の現在位置から他の駐車場へ向かう経路に比べて相対的に目立つ表示形態で表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１２】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、情報入力手段を介して（ユーザが）目的地を設定すると、後は自動的に、制御手段により、目的地までの経路の探索及び探索した経路の案内を行うと共に、目的地の近隣の少なくとも１つの駐車場を探索し、目的地／駐車場まで所定の距離に達したときに、ディスプレイ装置の画面上に自車位置から当該目的地へ向かう経路と自車位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々の案内表示で、かつ同時に表示しており、さらに、２つ以上の駐車場へ向かう各々の経路の同時案内を行うときは、自車位置から第１候補の駐車場へ向かう経路を他の駐車場へ向かう経路に比べて相対的に目立つ表示形態で表示している（各経路の同時案内）。
【００１３】
これによって、従来技術に見られたような駐車場探索のための面倒な操作上の負担をユーザにかけることなく、設定された目的地の近隣の駐車場（探索した駐車場が２つ以上あったときは、ユーザの好みに応じた第１候補の駐車場）まで車両を自動的に案内することができ、ユーザの便宜を図ることが可能となる。
また、自車位置から当該目的地へ向かう経路と自車位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々の案内表示で、画面に同時表示させているので、ユーザは、駐車場へ行くか、又は駐車場に寄らずに目的地へ行くかのルート選択の機会を与えられる。これにより、もし気が変わって駐車場に寄らずに目的地へ行こうとした場合に想定される不利を解消することができる。例えば、画面上で自車位置から見て目的地と当該駐車場が反対方向に位置している場合でも、ルート的に最短の経路案内に基づいてそのまま目的地に直行することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成をブロック図の形態で示したものである。
図中、１はＣＤ−ＲＯＭ（又はＤＶＤ−ＲＯＭ）を示し、このＣＤ−ＲＯＭ１には、各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた地図データが記憶されていると共に、各種施設（店舗、会社、公共施設等）に関する業種、住所、電話番号等の情報（いわゆるタウンページ情報）が施設データとして記憶されている。この施設データには、駐車場（場所、名称等）に関するデータも含まれている。また、２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための操作部を示し、具体的にはリモコン送信器の形態を有し、このリモコン送信器には、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択したり、選択したメニュー等を実行させるためのジョイスティックや各種操作ボタンが設けられている。
【００１５】
また、３は各種サービスセンタと通信するための車載電話等の通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機を示す。また、６は自立航法センサを示し、車両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。また、７は液晶方式のディスプレイ装置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、車両位置マークその他の案内情報などを画面上に表示する。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。
【００１６】
ナビゲーション装置本体１０において、１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。この制御部１７は、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される情報に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地（駐車場も含む）までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００１７】
また、１８はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は制御部１７によって探索された誘導経路のデータを記憶しておくための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録される。また、２１は誘導経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力部を示す。
【００１８】
また、２３は駐車場の探索を行わない施設の業種（ジャンル）が予め登録されている業種登録部を示す。例えば、行き先（目的地）がファミリーレストラン、自動車販売店、ゴルフ場、ガソリンスタンド等のように駐車場が併設されていることが確実な施設である場合、その近隣の駐車場を探索する必要はない。そこで本実施形態では、駐車場が併設されていることが確実な施設の業種（ジャンル）を業種登録部２３に予め登録しておき、ユーザが目的地として設定した施設の業種が業種登録部２３に登録されているときは、その目的地の近隣の駐車場の自動探索を行わないようにしている。
【００１９】
また、２４はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された施設データのうちの駐車場データを一時的に格納する駐車場データ格納部、２５は制御部１７からの制御に基づいて駐車場データ格納部２４から読み出された駐車場データに対応する駐車場を指示するアイコンの描画処理を行うと共に、設定された目的地を指示するアイコンの描画処理を行うアイコン描画部を示す。また、２６は画像合成部を示し、地図描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操作画面及び各種マーク、アイコン描画部２５で描画された目的地／駐車場を指示するアイコンを適宜重ね合わせて、ディスプレイ装置７の画面上に表示させる。
【００２０】
本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「データ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」に、制御部１７（地図描画部１８、操作画面・マーク発生部１９、誘導経路描画部２１、画像合成部２６を含む）が「制御手段」に、それぞれ対応している。
本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置は、後述するように、ディスプレイ装置７の画面上で目的地までの経路案内中に、その目的地又は探索した駐車場まで所定の距離に達したときに、目的地へ向かう経路とその駐車場へ向かう経路とを画面上に同時に表示する（つまり、両方の経路の同時案内を行う）ことを特徴とする。
【００２１】
このとき、目的地を指示するアイコンと共に、駐車場を指示するアイコンも画面上に同時に表示される。また、必要に応じて、スピーカ８を介しての音声による案内を併用してもよい。
目的地及び駐車場と各々へ向かう各経路とを画面上で同時に表示したときの画面表示例を図２〜図６に示す。
【００２２】
図２は、表示画面３０に表示された地図画像３１に、目的地を指示するアイコン（□で囲んだ「Ｇ」）と駐車場を指示するアイコン（□で囲んだ「Ｐ」）とを表示すると共に、車両位置（車両位置マーク３２で表示）から目的地（Ｇ）へ向かう経路ＧＲ（つまり、本ナビゲーション装置によって案内された誘導経路）と駐車場（Ｐ）へ向かう経路ＰＲとを表示した場合の一例を示している。
【００２３】
各々の経路ＧＲ，ＰＲは、ユーザが識別し易いように異なる表示形態で表示される。図示の例では、目的地（Ｇ）へ向かう経路については実線で表示し、駐車場（Ｐ）へ向かう経路については破線で表示している。この場合、各経路共に、比較的目立つ色で表示するのが望ましい。
また、図示の表示例では、目的地（Ｇ）と駐車場（Ｐ）で各々の経路が分かれる地点（分岐点）の手前に車両が位置している。このとき、表示画面３０を介しての案内に加えて、スピーカ８を介しての音声による案内、例えば、「この先、左方向は目的地、右方向は駐車場です」といったメッセージによる案内を行ってもよい。
【００２４】
図２に示す画面表示例では、同一画面上に目的地（Ｇ）と駐車場（Ｐ）と車両位置マーク３２とが表示されているので、ユーザは、これら３者間の相対的な位置関係を把握することができる。
しかし、目的地と駐車場は必ずしも近接して位置しているとは限らず、同一画面上に表示できない場合も考えられる。その場合、目的地（Ｇ）と駐車場（Ｐ）と車両位置マーク３２とが同時に表示できる縮尺による地図画像を新たに表示画面３０に表示する。その一例を図３に示す。
【００２５】
図３は、表示画面３０を左画面Ｌと右画面Ｒの２画面に分割し、左画面Ｌには元の表示画面を残しておき、右画面Ｒの地図画像３１ａに、目的地及び駐車場へ向かう各経路ＧＲ，ＰＲと共に、目的地（Ｇ）と駐車場（Ｐ）と車両位置マーク３２とを表示した場合の一例を示している。
図２，図３に示す画面表示例では、駐車場へ向かう経路が１つの場合について表示されているが、駐車場は、基本的には優先順位の高い順に案内される。優先順位の形態としては、目的地に近い順に案内する方法、専用→提携→有料駐車場の順に案内する方法、駐車料金の安い順に案内する方法などがある。従って、実際上は、複数の駐車場（つまり、駐車場へ向かう複数の経路）が同一画面上で同時に案内される。この場合の画面表示例を図４に示す。
【００２６】
図４は、図３と同じ表示形態で、各駐車場（Ｐ１，Ｐ２）へ向かう各々の経路を、優先順位に従って、ユーザが識別し易いように異なる表示形態で表示した場合の一例を示している。
図４に示す画面表示例では、目的地（Ｇ）と第１候補の駐車場（Ｐ１）へ向かう各々の経路については、同じ程度に目立つ表示形態（共にコントラストが大きい色で、実線／破線表示）で表示し、第２候補の駐車場（Ｐ２）へ向かう経路については、あまり目立たない表示形態（相対的にコントラストが小さい色で、破線表示）で表示している。
【００２７】
図５は、図４に示す表示形態に加えて、さらに各駐車場（Ｐ１，Ｐ２）の位置についても、優先順位に従って、ユーザが識別し易いように異なる表示形態で表示した場合の一例を示している。
図５に示す画面表示例では、第１候補の駐車場（Ｐ１）については、目立つ表示形態（コントラストが大きい色など）で表示し、第２候補の駐車場（Ｐ２）については、あまり目立たない表示形態（相対的にコントラストが小さい色など）で表示している。
【００２８】
図２〜図５に示す画面表示例では、目的地（Ｇ）と駐車場（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）が異なる場所にあるものとして画面表示を行った場合について説明したが、目的地と駐車場は、位置的に必ずしも異なっているとは限らず、同一地点にある場合もある。この場合の画面表示例を図６に示す。
図６は、目的地（Ｇ）と第１候補の駐車場（Ｐ１）が同じ場所にあるときに、目的地を指示するアイコンＧと第１候補の駐車場を指示するアイコンＰ１とを並べて（部分的に重ね合わせて）表示した場合の一例を示している。他の表示形態については、図５に示す表示形態と同様である。
【００２９】
経路案内中に探索した駐車場の場所が目的地の場所と同じであったとき、図６に例示したような表示画面（右画面Ｒ）を介しての案内に加えて、スピーカ８を介しての音声による案内、例えば、「目的地と駐車場は同じ場所にあります」といったメッセージによる案内を行ってもよい。
以下、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置が行う駐車場案内処理について、その処理フローの一例を示す図７〜図９を参照しながら説明する。
【００３０】
先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ（例えば運転者）が、操作部２からの入力操作により、目的地を設定する。この設定された目的地のデータは、インターフェース１２を介して制御部１７に入力される。
次のステップＳ２では、制御部１７において、業種登録部２３に登録されている施設の業種（ジャンル）を参照して、設定された目的地（施設等）が駐車場の探索を必要とするジャンルに属する（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ３に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フローを「終了」とする。
【００３１】
次のステップＳ３では、本装置が推奨する案内経路を探索し、探索した経路の案内を開始する。すなわち、制御部１７において、入力された目的地のデータとＧＰＳ受信機５で検出された車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、出発地から目的地までを最短距離で結ぶ案内経路を横型探索法などにより探索する。
【００３２】
そして、探索した経路の案内を開始する。このとき、ディスプレイ装置７の画面には、探索した案内経路が、地図画像に重ね合わされて表示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置７の画面を通して案内経路を把握することができる。
次のステップＳ４では、制御部１７において、設定された目的地の専用駐車場又は提携駐車場が有る（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ７にスキップする。
【００３３】
次のステップＳ５では、制御部１７からの制御の下に、設定された目的地の専用駐車場又は提携駐車場に関するデータをＣＤ−ＲＯＭ１から読み出し、駐車場データ格納部２４に取り込む。
次のステップＳ６では、制御部１７において、取り込んだ駐車場データの数が予め設定した数に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１０にスキップし、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ７に進む。
【００３４】
ステップＳ７では、制御部１７において、設定された目的地の近くに専用／提携以外の駐車場（有料駐車場を含む）が有る（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ８に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ９に進む。
ステップＳ８では、制御部１７からの制御の下に、設定された目的地の近隣の駐車場に関するデータを、当該目的地から予め設定した距離の範囲内で、予め設定した数に達するまで、ＣＤ−ＲＯＭ１から読み出して駐車場データ格納部２４に取り込む。この後、ステップＳ１０に進む。
【００３５】
一方、ステップＳ９では、制御部１７において、駐車場データ格納部２４の内容を参照して、取り込んだ駐車場データが有る（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１０に進み、判定結果がＮＯの場合には本処理フローを「終了」とする。
ステップＳ１０では、制御部１７からの制御の下に、駐車場データ格納部２４に取り込まれた設定数の駐車場データを優先順に並べる。すなわち、各駐車場データを、予め設定した優先順位（目的地に近い順、専用→提携→他の駐車場の順など）に従ってメモリ上で並べ替える。
【００３６】
次のステップＳ１１では、前のステップで並べ替えられた優先順に従って、各駐車場へ向かう経路をそれぞれ探索する。これは、ステップＳ３で行った処理と同様にして行われる。すなわち、制御部１７において、各駐車場の位置に関するデータとＧＰＳ受信機５で検出された車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から各駐車場までが入る範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、各駐車場へ向かう経路を探索する。
【００３７】
次のステップＳ１２では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力される各信号に基づき、車両が目的地又は案内優先順位の最も高い第１候補の駐車場まで所定の距離（例えば５００ｍ）に達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１３に進み、判定結果がＮＯの場合には判定処理を繰り返す。
【００３８】
次のステップＳ１３では、制御部１７からの制御の下に、画像合成部２６を介してディスプレイ装置７の画面上に、目的地へ向かう経路と駐車場へ向かう経路とを同時に表示する（複数の経路の同時案内開始）。
このとき、図２〜図６の画面表示例に示したように、目的地を指示するアイコン（Ｇ）及び駐車場を指示するアイコン（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）も画面上に同時に表示される。また、必要に応じて、スピーカ８を介しての音声による案内を併用してもよい。
【００３９】
次のステップＳ１４では、制御部１７において、車両が目的地／駐車場への分岐点に到達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１５に進み、判定結果がＮＯの場合には判定処理を繰り返す。
次のステップＳ１５では、制御部１７において、ユーザが駐車場の方を選択したかどうか、つまり車両が駐車場へ向かった（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１９にスキップする。
【００４０】
ステップＳ１６では、制御部１７において、自立航法センサ６から出力される信号に基づき、車両が駐車場に駐車した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には本処理フローを「終了」とし、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１７に進む。
次のステップＳ１７では、制御部１７において、車両が当該駐車場（つまり、第１候補として案内されている駐車場）を通過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１８に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１６に戻って上記の処理を繰り返す。判定結果がＹＥＳの場合としては、例えば、当該駐車場が満車状態であった場合が考えられる。
【００４１】
次のステップＳ１８では、制御部１７からの制御の下に、ディスプレイ装置７の画面を介して、優先順位に基づき次候補の駐車場へ向かう経路の案内を行う。例えば図４〜図６の画面表示例では、第２候補の駐車場（Ｐ２）への経路案内を行う。この後、ステップＳ１６に戻って上記の処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１９では、制御部１７からの制御の下に、画像合成部２６を介してディスプレイ装置７の画面上で、目的地へ向かう経路の案内と共に、駐車場へ向かう経路の案内も行う（つまり、複数の経路の同時案内を継続する）。これは、本発明は「車両を駐車場に停めること」を前提としているからである。
【００４２】
次のステップＳ２０では、制御部１７において、車両が目的地に到着した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２１に進み、判定結果がＮＯの場合には判定処理を繰り返す。
次のステップＳ２１では、制御部１７において、ユーザは目的地に一度立ち寄ってから駐車場に向かうものと判断し、ディスプレイ装置７の画面を介して、駐車場へ向かう経路の案内を再開する。
【００４３】
次のステップＳ２２では、制御部１７において、車両が目的地から一定距離、離れた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３では、制御部１７において、ユーザは車両を駐車場に停める意志はないものと判断し、そして、本処理フローを「終了」とする。
【００４４】
一方、ステップＳ２４では、ステップＳ１６で行った処理と同様にして、車両が駐車場に駐車した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合には本処理フローを「終了」とし、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２５に進む。
次のステップＳ２５では、ステップＳ１７で行った処理と同様にして、車両が当該駐車場を通過した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００４５】
次のステップＳ２６では、ステップＳ１８で行った処理と同様にして、次候補の駐車場へ向かう経路の案内を行う。この後、ステップＳ２２に戻って上記の処理を繰り返す。
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置によれば、最初にユーザが目的地を設定すると、後は自動的に目的地までの案内経路の探索及び探索した経路の案内を開始し、目的地の近隣の少なくとも１つの駐車場及び当該駐車場への経路を探索し、目的地又は当該駐車場（探索した駐車場が２つ以上あったときは、ユーザの好みに応じた第１候補の駐車場）まで所定の距離に達したときに、ディスプレイ装置７の画面上で自車位置から目的地へ向かう経路と自車位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々に同時案内し（必要に応じてスピーカ８による音声案内も含む）、その同時案内を車両が当該駐車場に駐車されるまで継続している。
【００４６】
これによって、従来技術に見られたようなユーザによる駐車場探索のための面倒な入力設定の操作を必要とすることなく、設定された目的地の近隣の駐車場（探索した駐車場が２つ以上あったときは、ユーザの好みに応じた第１候補の駐車場）まで車両を自動的に案内することが可能となる。これは、ユーザの便宜を図ることに寄与する。
また、自車位置から当該目的地へ向かう経路と自車位置から当該駐車場へ向かう経路とを別々の案内表示で画面に同時表示させているので、ユーザは、駐車場へ行くか、又は駐車場に寄らずに目的地へ行くかのルート選択の機会を与えられる。これにより、もし気が変わって駐車場に寄らずに目的地へ行こうとした場合に想定される不利を解消することができる。例えば、図２、図４等に示したように画面上で自車位置から見て目的地と駐車場が反対方向（左右方向）に位置している場合でも、目的地に向かう経路案内（ルート的に最短の経路案内）に従ってそのまま目的地に直行することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、最初にユーザが目的地を設定すれば、後は自動的に、ユーザに操作上の負担をかけることなく、目的地の近隣の駐車場（駐車場が２つ以上あったときは、ユーザの好みに応じた第１候補の駐車場）まで車両を案内することができ、ひいてはユーザの便宜を図ることができる。
また、自車位置から当該目的地及び当該駐車場へそれぞれ向かう経路を別々の案内表示で画面に同時表示させることで、ユーザに対し、駐車場へ行くか、又は駐車場に寄らずに目的地へ行くかのルート選択の機会を与えているので、もし気が変わって駐車場に寄らずに目的地へ行こうとした場合でも、その場合に想定される不利（ルート的に遠回りの経路案内を余儀なくされる可能性）を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】目的地／駐車場の同時表示に係る画面表示例（その１）を示す図である。
【図３】目的地／駐車場の同時表示に係る画面表示例（その２）を示す図である。
【図４】目的地／駐車場の同時表示に係る画面表示例（その３）を示す図である。
【図５】目的地／駐車場の同時表示に係る画面表示例（その４）を示す図である。
【図６】目的地／駐車場の同時表示に係る画面表示例（その５）を示す図である。
【図７】図１の車載用ナビゲーション装置が行う駐車場案内処理の一例を示すフロー図である。
【図８】図７の処理フローに続く処理を示すフロー図である。
【図９】図８の処理フローに続く処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（データ記憶手段）
２…操作部（情報入力手段）
４…ＶＩＣＳ受信機
５…ＧＰＳ受信機
６…自立航法センサ（角度センサ、距離センサ）
７…ディスプレイ装置
８…スピーカ
１０…ナビゲーション装置本体
１７…制御部（制御手段）
１８…地図描画部
１９…操作画面・マーク発生部
２０…誘導経路記憶部
２１…誘導経路描画部
２３…業種登録部
２４…駐車場データ格納部
２５…アイコン描画部
２６…画像合成部
３０（Ｌ，Ｒ）…表示画面
３１，３１ａ…地図画像
３２…車両位置マーク
Ｇ…目的地を指示するアイコン
ＧＲ…目的地へ向かう経路（誘導経路）
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…駐車場を指示するアイコン
ＰＲ，ＰＲ１，ＰＲ２…駐車場へ向かう経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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