(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスミッションの変速を指示する変速指示手段と、
前記変速指示手段の変速指示に基づき、シフトレバーを操作して前記トランスミッションの変速を行なう変速手段と、
前記シフトレバーのシフト方向の位置を検出するシフト位置検出センサ列と前記シフトレバーのセレクト方向の位置を検出するセレクト位置検出センサ列とからの位置信号で前記シフトレバーのシフトセレクト位置を検出する変速位置検出手段と、
現在の変速段と目標変速段とに差異がある場合、前記シフトレバーをポジション案内部の要求された所定の位置に移動すべきと判断し、目標変速段へ変速操作すべく、シフト用アクチュエータと、前記シフト用アクチュエータを駆動させるマグネチックバルブと、セレクト用アクチュエータと、前記セレクト用アクチュエータを駆動させるマグネチックバルブとで構成される移動手段に出力する移動判定手段と、
前記変速位置検出手段からの位置信号を受け、前記シフトレバーの操作の完了状態を確認するシフトレバー操作完了確認手段とを備えた車両の機械式自動変速装置において、
前記シフトレバー操作完了確認手段は、
前記シフトレバーをシフト方向の移動で所定の変速位置に導き、所定の変速位置においてセレクト方向の動作により前記シフトレバーのセレクト位置の変化または無変化を検出して、前記シフトレバーがセレクト方向に操作可能か否かを判断することにより前記シフトレバーの所定の変速位置を確認する位置確認補助手段を有し、
前記位置確認補助手段は、前記シフトレバーの変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、前記シフト位置検出センサ列が故障したときに、前記セレクト用アクチュエータによりセレクト方向の動作を試みて、前記シフトレバーのセレクト位置が変化したか否かを判断することによって、前記シフトレバーがセレクト方向に操作可能か否かを判断し、前記シフトレバーのセレクト位置の変化を検出して前記シフトレバーの前記シフト位置への操作完了を確認する
ことを特徴とする車両の機械式自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の機械式自動変速装置に関し、詳しくは、変速操作の際、シフトレバーの操作の完了状態を確認するシフトレバー操作完了確認手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の機械式自動変速装置は、マニュアルトランスミッションのクラッチ操作とシフトセレクト操作とを電子制御することにより、要求された変速段（ニュートラルを含む）を選択するものであり、例えば、実開平６−３７２６号公報に示すように開示されている。
【０００３】
この車両の機械式自動変速装置は、トランスミッションの変速を指示する変速指示手段と、前記変速指示手段の変速指示に基づき、シフトレバーを操作して前記トランスミッションの変速を行なう変速手段と、前記シフトレバーの前記操作の完了状態を確認するシフトレバー操作完了確認手段とを備えている。シフトレバー操作完了確認手段は、複数の位置検出部から構成され、変速を自動的に行なう際、シフトパターンに従って操作されるシフトレバーの操作後の位置の確認を行なう。
【０００４】
そして、シフトレバー操作完了確認手段は、その位置検出部の故障により、変速段の検出ができない場合が考えられ、その場合には、位置確認のバックアップ制御を行ない、目標のギヤ段に入っていることを確認する必要がある。
位置確認のバックアップ制御について説明する。例えば、ギヤ入れ動作の後、規定車速以上でクラッチが接続状態になっている場合に限り、車速とエンジン回転の関係から現在のギヤ段の減速比を計算し、この現在のギヤ段の減速比と目標のギヤ段の減速比との比較を行ない、目標のギヤ段に入っていることを確認することが考えられる。ここで、目標のギヤ段に入っていることの確認は、次のように行なわれる。シフトレバーのギヤ入れ動作及びその後のクラッチ接続完了後に現在の車両速度と目標のギヤ段から逆算されるエンジン回転速度の計算値と現在のエンジン回転速度を比較して一致している場合、シフトレバーは目標のギヤ段に入っているという確認がされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車両の機械式自動変速装置にあっては、シフトレバー操作完了確認手段を構成する位置検出部が故障した場合、従来の位置確認のバックアップ制御では、規定車速以上でクラッチが接続状態になっている場合等の限られた使用条件下でしか位置確認のバックアップ制御ができず、位置確認のバックアップ制御が使用制限を受けるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、シフトレバー操作完了確認手段の位置検出部が故障した場合でも、使用制限を受けることなく、シフトレバーの操作後の位置の確認を行なうことができる車両の機械式自動変速装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、トランスミッションの変速を指示する変速指示手段と、前記変速指示手段の変速指示に基づき、シフトレバーを操作して前記トランスミッションの変速を行なう変速手段と、前記シフトレバーのシフト方向の位置を検出するシフト位置検出センサ列と前記シフトレバーのセレクト方向の位置を検出するセレクト位置検出センサ列とからの位置信号で前記シフトレバーのシフトセレクト位置を検出する変速位置検出手段と、現在の変速段と目標変速段とに差異がある場合、前記シフトレバーをポジション案内部の要求された所定の位置に移動すべきと判断し、目標変速段へ変速操作すべく、シフト用アクチュエータと、前記シフト用アクチュエータを駆動させるマグネチックバルブと、セレクト用アクチュエータと、前記セレクト用アクチュエータを駆動させるマグネチックバルブとで構成される移動手段に出力する移動判定手段と、前記変速位置検出手段からの位置信号を受け、前記シフトレバーの操作の完了状態を確認するシフトレバー操作完了確認手段とを備えた車両の機械式自動変速装置において、前記シフトレバー操作完了確認手段は、前記シフトレバーをシフト方向の移動で所定の変速位置に導き、所定の変速位置においてセレクト方向の動作により前記シフトレバーのセレクト位置の変化または無変化を検出して、前記シフトレバーがセレクト方向に操作可能か否かを判断することにより前記シフトレバーの所定の変速位置を確認する位置確認補助手段を有し、前記位置確認補助手段は、前記シフトレバーの変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、前記シフト位置検出センサ列が故障したときに、前記セレクト用アクチュエータによりセレクト方向の動作を試みて、前記シフトレバーのセレクト位置が変化したか否かを判断することによって、前記シフトレバーがセレクト方向に操作可能か否かを判断し、前記シフトレバーのセレクト位置の変化を検出して前記シフトレバーの前記シフト位置への操作完了を確認することを特徴とする。
【０００９】
（作用）
請求項１記載の発明において、次の作用を生じる。
【００１０】
変速指示手段は、トランスミッションの変速を指示する。続いて、変速指示手段の変速指示に基づき、変速手段は、シフトレバーを操作してトランスミッションの変速を行なう。
変速の際、シフトレバー操作完了確認手段は、シフトレバーの前記操作の完了状態を確認する。
【００１１】
しかし、当該車両の機械式自動変速装置の使用に伴って、シフトレバー操作完了確認手段が故障することが考えられる。この場合、シフトレバー操作完了確認手段は故障により変速段（ニュートラルを含む）の検出ができない。
これに対処するため、シフトレバー操作完了確認手段は、位置確認補助手段を備えており、位置確認補助手段はシフトレバーの操作の確認を行なうことができる。
【００１２】
位置確認補助手段は、シフトレバーをシフト方向の移動で目標とする変速位置に導き、続いて、目標の変速位置において、シフトレバーのセレクト方向の操作によりシフトレバーのセレクト位置の変化または無変化を検出し、シフトレバーがセレクト方向に操作可能か否かを判断することによりシフトレバーの操作完了を確認する。
【００１３】
位置確認補助手段について以下の（イ），（ロ）の場合を例に挙げて説明する。
（イ）ニュートラル位置へギヤ抜きする場合
変速指示手段の変速指示に基づき、シフトレバーが操作される。シフトレバーはシフトパターンに従って移動される。
シフトレバーは、ギヤ抜きされ、一方のシフト位置からニュートラル位置に導かれる。
【００１４】
シフトレバーは、ニュートラル位置においてセレクト方向の動作が可能であれば、シフトレバーのセレクト位置の変化が検出される。これにより、シフトレバーがニュートラル位置に到達したことが検出され、シフトレバーがセレクト方向に操作可能と判断される。すなわち、ニュートラル位置へのギヤ抜きが確認される。
【００１５】
（ロ）ニュートラル位置から所定の変速位置（ニュートラル位置以外）へギヤ入れする場合
シフトレバーは、ニュートラル位置から一方のシフト位置に導かれる。
【００１６】
シフトレバーは、一方のシフト位置においてセレクト方向の動作ができなければ、シフトレバーのセレクト位置の変化が検出されない。これにより、シフトレバーが一方のシフト位置に到達したことが検出され、シフトレバーがセレクト方向に操作不可能と判断される。すなわち、所定の変速位置（ニュートラル位置以外）へのギヤ入れが確認される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図１６により、本発明の車両の機械式自動変速装置の一実施の形態について説明する。
図１，図２，図３において、車両（図示せず）に搭載されているディーゼルエンジン１には電子ガバナー１Ａが装着されている。
【００１８】
ディーゼルエンジン１にはクラッチ２を介して、主変速機の前後に副変速機を備えたトランスミッション３（以下、トランスミッションをＴ／Ｍと略記する）が装着されている。Ｔ／Ｍ３として図３に示すＨ型シフトパターンＰの７段変速を例に挙げる。
クラッチ２にはクラッチブースター２Ａが取り付けられている。
【００１９】
Ｔ／Ｍ３にはギヤシフトユニット４が取り付けられている。
また、Ｔ／Ｍ３には、運転者により操作される操作レバーユニット５，Ｔ／Ｍコントロールユニット６，ギア段等の情報を表示するディスプレイユニット７が装着されている。
図１１に示す様に、操作レバーユニット５には変速レバー５Ａからなる変速指示手段が設けられ、その変速レバー５Ａに自動／手動切換スイッチ５Ｂが設けられている。変速レバー５Ａは、手動変速操作により、車両の前後方向（図示の縦方向）にシフトする「ＵＰ」（シフトアップ）及び「ＤＯＷＮ」（シフトダウン）を選択し、或いは、図示の右方向にシフトして「Ｎ」（ニュートラル）、さらに手前（図示の下方）にシフトして「Ｒ」（リバース）を選択する。
【００２０】
ギヤシフトユニット４について説明する。
ギヤシフトユニット４は、Ｔ／Ｍ３の上部に配設され、変速レバー５Ａの操作位置に対応してシフト方向とセレクト方向とに操作されるシフトレバー８を有している。シフトレバー８は、図６ないし図９の斜線で示され、図３のＨ型シフトパターンＰで示す変速段（ニュートラル位置を含む）が選択される構造である。
【００２１】
ここで、図３において、Ｈ型シフトパターンＰは、シフト列Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３と、前記シフト列に直交するセレクト列Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４とからなる７段変速のシフトパターンである。図中、「１」は１速のギヤ段を示し、「２」は２速のギヤ段を示し、「３」は３速のギヤ段を示し、「４」は４速のギヤ段を示し、「５」は５速のギヤ段を示し、「６」は６速のギヤ段を示し、「７」は７速のギヤ段を示す。「Ｒ」は後退段を示す。「Ｎ１」，「Ｎ２」，「Ｎ３」，「Ｎ４」はニュートラル位置を示す。
【００２２】
Ｔ３は、ギヤ段「１」，ギヤ段「３」，ギヤ段「５」，ギヤ段「７」からなる前側のシフト列を示す。
Ｔ２は、ニュートラル位置「Ｎ１」，ニュートラル位置「Ｎ２」，ニュートラル位置「Ｎ３」，ニュートラル位置「Ｎ４」からなるニュートラル位置のシフト列を示す。
【００２３】
Ｔ１は、後退段「Ｒ」，ギヤ段「２」，ギヤ段「４」，ギヤ段「６」からなる後側のシフト列を示す。
セレクト列Ｓ１は、ギヤ段「１」，ニュートラル位置「Ｎ１」，後退段「Ｒ」からなる。
セレクト列Ｓ２は、ギヤ段「３」，ニュートラル位置「Ｎ２」，ギヤ段「２」からなる。
【００２４】
セレクト列Ｓ３は、ギヤ段「５」，ニュートラル位置「Ｎ３」，ギヤ段「４」からなる。
セレクト列Ｓ４は、ギヤ段「７」，ニュートラル位置「Ｎ４」，ギヤ段「５」からなる。
図６，図７に示すように、Ｔ／Ｍ３のケース内には、図示しないギヤの駆動状態，非駆動状態を選択するためのシフトフォーク（図示せず）を支持する４本のシフトシャフト９，１０，１１，１２が前後方向（シフト方向）に移動停止自在に並設されている。
【００２５】
４本のシフトシャフト９，１０，１１，１２の途中にはそれぞれシフタ９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａが固設されている。各シフタ９Ａ，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａには、それぞれ受部９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂが設けられている。受部９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂは隣接している。受部９Ｂ，１０Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂを並べてポジション案内部１３が構成され、ポジション案内部１３はシフトレバー８の先端部８Ｃ（図９に図示）を受ける。
【００２６】
ギヤシフトユニット４内には、シフト用アクチュエータ１４及びセレクト用アクチュエータ１５が設けられている。シフト用アクチュエータ１４及びセレクト用アクチュエータ１５にシフトレバー８が連結されている。シフト用アクチュエータ１４はシフトレバー８をシフト方向に移動する。セレクト用アクチュエータ１５はシフトレバー８をセレクト方向に移動する。
【００２７】
そして、図４，図７に示すように、ギヤシフトユニット４内には、シフト位置検出センサ列１６と、セレクト位置検出センサ列１７とが配置されている。
シフト位置検出センサ列１６は、シフトレバー８のシフト方向の位置を検出するもので、シフトレバー８の前側のシフト位置（ＰＴＦＲ）を検出する前側のシフト位置検出部１６Ａと、後側のシフト位置（ＰＴＲＲ）を検出する後側のシフト位置検出部１６Ｂと、前側のシフト位置検出部１６Ａ，後側のシフト位置検出部１６Ｂの間に配されニュートラル位置（ＰＴＮＥ）を検出するニュートラル検出部１６Ｃとからなり、図７，図１０に斜線で示される。
【００２８】
セレクト位置検出センサ列１７は、シフトレバー８のセレクト方向の位置を検出するもので、シフトレバー８の複数（本実施の形態では４個）のセレクト位置（ＰＴＳ１，ＰＴＳ２，ＰＴＳ３，ＰＴＳ４）を検出するセレクト位置検出部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄからなり、図７，図１０に斜線で示される。
図５の表から。シフトレバー８の位置は、シフト位置検出センサ列１６からのシフトレバー８のシフト位置信号（〇印で示す）と、セレクト位置検出センサ列１７からのシフトレバー８のセレクト位置信号（〇印で示す）との組合せで検出される。すなわち、変速段（ニュートラル位置を含む）が検出される。例えば、シフトレバー８が図１０に示す位置に操作された場合、シフトレバー８に付設されたシフト用小片（斜線で示す）８Ａが前側のシフト位置検出部１６Ａに当接して、前側のシフト位置（ＰＴＦＲ）が検出され、シフトレバー８に付設されたセレクト用小片８Ｂ（斜線で示す）が前記セレクト位置検出部１７Ｂに当接して、セレクト位置（ＰＴＳ２）が検出され、従って、ギヤ段「３」が検出される。
【００２９】
なお、図５において、「１」，「２」，「３」，「４」，「５」，「６」，「７」は、ギヤ段を示し、「Ｎ１」，「Ｎ２」，「Ｎ３」，「Ｎ４」はニュートラル位置を示す。
そして、Ｔ／Ｍコントロールユニット６の入力側には、クラッチ２に設けられたクラッチストロークセンサ２Ｂ，車速センサ１８，変速レバー５Ａ，シフト位置検出センサ列１６，セレクト位置検出センサ列１７，Ｔ／Ｍ回転センサ２０、クラッチペダル２１に設けられたクラッチペダルスイッチ２１Ａ、ブレーキペダル（図示せず）に設けられたブレーキペダルスイッチ２２がそれぞれ電気配線（図示せず）を介して接続されている。
【００３０】
Ｔ／Ｍコントロールユニット６の出力側には、クラッチ制御用バルブ２Ｃを有するクラッチ断接手段２３，移動手段２４，ディスプレイユニット７、警報ブザー２５が電気配線（図示せず）を介して接続されている。
【００３１】
移動手段２４は，シフト用アクチュエータ１４と，シフト用アクチュエータ１４を駆動させるマグネチックバルブ１４Ａと、セレクト用アクチュエータ１５と、セレクト用アクチュエータ１５を駆動させるマグネチックバルブ１５Ａとで構成されている。
Ｔ／Ｍ３及びクラッチ２の操作のため、エア配管２６が、エアタンク２６Ａから配管され、Ｔ／Ｍ３上のギヤシフトユニット４と、クラッチ制御用バルブ２Ｃを介してクラッチ２とに接続されている。
【００３２】
そして、エンジンコントロールユニット２７は、Ｔ／Ｍコントロールユニット６及び電子ガバナー１Ａにそれぞれ電気配線（図示せず）で連結されている。
また、エンジンコントロールユニット２７には、アクセルペダル２８に設けられたアクセル開度検出手段であるアクセルペダルセンサ１９、及びディーゼルエンジン１に設けられたエンジン回転速度検出手段であるエンジン回転センサ２９が電気配線（図示せず）を介して接続されている。
【００３３】
次に、Ｔ／Ｍコントロールユニット６について説明する。
Ｔ／Ｍコントロールユニット６は、現在の変速段を目標変速段に変速操作すべく移動手段２４を制御する。ここで、目標変速段は、手動操作では、運転者により変速レバー５Ａの操作により求められる。また、目標変速段は、自動操作では、エンジン運転状態と車速とに基づいてメモリに格納された変速マップデータから最適なものが求められる。
【００３４】
そして、Ｔ／Ｍコントロールユニット６は、変速位置検出手段３０と、移動判定手段３１と、シフトレバー操作完了確認手段３２とで構成されている。
変速位置検出手段３０は、シフト位置検出センサ列１６とセレクト位置検出センサ列１７とからの位置信号でシフトレバー８のシフトセレクト位置を検出する。
移動判定手段３１は、現在の変速段と目標変速段とに差異がある場合、シフトレバー８をポジション案内部１３の要求された所定の位置に移動すべきと判断し、目標変速段へ変速操作すべく移動手段２４に出力する。
【００３５】
前記シフトレバー８，前記移動判定手段３１，前記クラッチ断接手段２３，前記移動手段２４等で変速手段が構成されている。変速手段は、前記変速レバー５Ａの変速指示に基づき、シフトレバー８を操作して前記Ｔ／Ｍ３の変速を行なう。
シフトレバー操作完了確認手段３２は、変速位置検出手段３０からの位置信号を受け、シフトレバー８の操作完了の確認を行なう。シフトレバー操作完了確認手段３２は、位置確認補助手段３３を有する。位置確認補助手段３３は、シフトレバー８をシフト方向の移動で所定の変速位置に導き、所定の変速位置においてセレクト方向の動作によりシフトレバー８のセレクト位置の変化または無変化を検出して、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能か否かを判断することによりシフトレバー８の所定の変速位置を確認する。
【００３６】
しかして、変速レバー５Ａの変速指示に基づき、変速手段により、シフトレバー８を操作して前記Ｔ／Ｍ３の変速が行なわれる。その変速の際、シフトレバー８の操作の確認は、通常、シフトレバー８の各変速位置においてシフトレバー操作完了確認手段３２により行なわれる。
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
上述のように、通常、シフトレバー８の操作の確認は、シフトレバー操作完了確認手段３２により行なわれる。
しかし、当該車両の機械式自動変速装置の使用に伴って、シフト位置検出センサ列１６が故障することが考えられる。シフトレバー８の操作の確認は、Ｔ／Ｍコントロールユニット６における制御プログラムにより、以下のように行なわれる。
【００３８】
この制御プログラムについて、（イ）所定のギヤ段からニュートラル位置へギヤ抜きする場合の制御（図１２，図１４）、及び、（ロ）所定のギヤ段から他のギヤ段へ変速する場合の制御（図１３，図１５，図１６）を例に挙げて説明する。
【００３９】
先ず（イ）について説明する。
図１２は、「２」速のギヤ段からニュートラル位置（Ｎ２）へギヤ抜きする場合を示す。
図１２において、ニュートラル検出部１６Ｃが故障しており、その状態は、×印で示される。他の位置検出部（前側のシフト位置検出部１６Ａ，後側のシフト位置検出部１６Ｂ，セレクト位置検出部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）は、正常に作動し、〇印で示される。
【００４０】
図１４は、図１２の変速制御のフローチャート図を示す。
図１４のステップＳ１において、例えば、ギヤが「２」速のギヤ段に入っている状態を初期状態とする。シフトレバー８は一方のシフト位置（ＰＴＲＲ）にあり、ギヤは噛み合っている状態にある。
「Ｋ」は、これから行なおうとするギヤ抜きの動作の回数をカウントするためのパラメータである。「Ｋ」には限界回数があり、この限界回数以内の回数でのギヤ抜きの再動作が許可される。限界回数以上にギヤ抜きが行なわれた場合、Ｔ／Ｍコントロールユニット６の制御プログラムは、ルーチンから抜け、制御が中止される。初期状態では、Ｋ＝０に設定されている。
【００４１】
ステップＳ２において、手動操作の場合、運転者の変速レバー５Ａの要求に従って、目標変速段はニュートラル位置（Ｎ２）に設定される。自動操作の場合、目標変速段は走行状況に応じて適宜ニュートラル位置に設定される。
ステップＳ３において、クラッチ２が断状態にされる。
ステップＳ４において、シフトレバー８が操作され、シフトパターンＰに従って移動される。
【００４２】
移動手段２４のシフト動作により、「２」速のギヤ段からギヤが抜かれる。シフトレバー８は一方のシフト位置（ＰＴＲＲ）から、ニュートラル位置（Ｎ２）に移動する。シフトレバー８のニュートラル位置（Ｎ２）は未確認状態である。
【００４３】
ステップＳ５において、ギヤ抜きが一回行なわれるたびに、「Ｋ」は１つずつ加算され、ギヤ抜きが行なわれた回数が計算される。
ステップＳ６において、ギヤ抜きが行なわれた回数が限界回数以内か否かが判断される。前述のように、限界回数以上にギヤ抜きが行なわれた場合、制御プログラムはルーチンから抜け、制御が中止される。
【００４４】
ステップＳ７において、シフト位置検出センサ列１６，セレクト位置検出センサ列１７は、他の検出プログラムで自己診断され、例えば、その異常（故障）はディスプレイユニット７に表示される。自己診断により、シフト位置検出センサ列１６，セレクト位置検出センサ列１７に異常があるか否かが判断される。その結果、異常がないと判断される（ＮＯ）と、位置確認のバックアップ制御の必要がなく、ステップＳ８に進み、通常の位置確認制御（ステップＳ８〜ステップＳ１１）が行なわれる。
【００４５】
異常があると判断される（ＹＥＳ）と、位置確認のバックアップ制御の必要があると判断され、ステップＳ１２に進み、後述の位置確認のバックアップ制御（ステップＳ１２〜ステップＳ１５）が行なわれる。すなわち、シフト位置検出センサ列１６のニュートラル検出部１６Ｃが故障してニュートラル検出ができない場合には、シフトレバー８の操作の確認は、後述のように行なわれる。
【００４６】
ステップＳ８〜ステップＳ１１の通常の位置確認制御について説明する。
通常の位置確認制御では、すべての位置検出センサ（前側のシフト位置検出部１６Ａ，後側のシフト位置検出部１６Ｂ，ニュートラル検出部１６Ｃ，セレクト位置検出部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）が正常に動作している。シフトレバー８の操作の確認は、シフトレバー操作完了確認手段３２により行なわれる。
【００４７】
ステップＳ８において、ニュートラル位置以外の位置はオフか否かが判断される。「オフ」は、いずれのギヤも入っておらず、ギヤ抜き動作が正常であることを意味し（ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。「オン」であることは、まだ、ギヤが抜けていないことを意味し（ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、ギヤ抜き動作が再実行される。
【００４８】
ステップＳ９，Ｓ１０において、シフトレバー８はニュートラル位置（Ｎ２）に到達したか否かが以下のように検出される。
ステップＳ９において、ギヤ抜きから規定時間を経過したか否かが判断される。
ギヤ抜きから規定時間を経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０に進む。
ギヤ抜きから規定時間を経過したならば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１０において、シフトレバー８のシフト位置は、ニュートラル位置（Ｎ２）か否かが判断される。ニュートラル位置（Ｎ２）でないと判断されると、ステップＳ９に戻る。
ここで、シフトレバー８がニュートラル位置（Ｎ２）に移動したことの確認は、変速位置検出手段３０からのＯＮ信号をシフトレバー操作完了確認手段３２が受けることにより行なわれる。
【００５０】
シフトレバー８がニュートラル位置（Ｎ２）にあると判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、クラッチ２が接状態にされる。
以上のように、通常の位置確認制御が終了する。
次に、位置確認のバックアップ制御（ステップＳ１２〜ステップＳ１５）について説明する。
【００５１】
シフトレバー８はニュートラル位置（Ｎ２）に到達したか否かが以下のように検出される。
ステップＳ１２において、ギヤ抜きから規定時間を経過したか否かが判断される。ギヤ抜きから規定時間を経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ６に戻る。  ギヤ抜きから規定時間を経過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。すなわち、位置確認補助手段３３は、シフトレバー８の変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、後述のようにシフトレバー８の操作完了を確認する。
【００５２】
ステップＳ１３において、シフトレバー８は、ニュートラル位置（Ｎ２）において移動手段２４によりセレクト方向の動作が試みられる。
ステップＳ１４において、シフトレバー８のセレクト位置が変化したか否かが判断される。すなわち、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能か否かが判断される。ステップＳ１４において、シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出されない（ＮＯ）と、ステップＳ４に戻る。
【００５３】
ステップＳ１５において、シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出される（ＹＥＳ）と、シフトレバー８のニュートラル位置（Ｎ２）への操作完了が確認される。
このようにして、ニュートラル検出部１６Ｃが故障した場合、通常の位置確認制御に代えて、位置確認補助手段３３により、シフトレバー８がシフト方向の移動で目標とする変速位置（ニュートラル位置（Ｎ２））に導かれ、続いて、目標の変速位置（ニュートラル位置（Ｎ２））においてシフトレバー８のセレクト方向の動作によりシフトレバー８のセレクト位置の変化が検出され、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能と判断され、シフトレバー８の所定の変速位置が確認される。
【００５４】
以上のように、位置確認のバックアップ制御（ステップＳ１２〜ステップＳ１５）の説明を終了する。
次に、（ロ）について説明する。
図１３は、「２」速のギヤ段→「５」速のギヤ段に変速する場合を示す。
図１３において、ニュートラル検出部１６Ｃ及び前側のシフト位置検出部１６Ａが故障しており、その状態は、×印で示される。他の位置検出部（前側のシフト位置検出部１６Ａ，セレクト位置検出部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）は、正常に作動し、〇印で示される。
【００５５】
図１５，図１６は、図１３の変速制御のフローチャート図を示す。
図１５のステップＳ２１において、ギヤが「２」速のギヤ段に入っている状態を初期状態とする。シフトレバー８は一方のシフト位置（ＰＴＲＲ）にあり、ギヤは噛み合っている状態にある。
「Ｋ」は、これから行なおうとするギヤ抜きの動作の回数をカウントするためのパラメータである。「Ｋ」には限界回数があり、この限界回数以内の回数でのギヤ抜きの再動作が許可される。限界回数以上にギヤ抜きが行なわれた場合、Ｔ／Ｍコントロールユニット６の制御プログラムは、ルーチンから抜け、制御が中止される。初期状態では、Ｋ＝０に設定されている。
【００５６】
ステップＳ２２において、手動操作の場合、運転者の変速レバー５Ａの要求した操作により、目標変速段は「５」速のギヤ段に設定される。なお、目標変速段は、自動操作の場合、エンジン運転状態と車速とに基づいてメモリに格納された変速マップデータから最適なものが求められる。
ステップＳ２３において、クラッチ２が断状態にされる。
【００５７】
ステップＳ２４において、シフトレバー８が操作され、シフトパターンＰに従って移動される。
移動手段２４のシフト動作により、「２」速のギヤ段からギヤが抜かれる。シフトレバー８は一方のシフト位置（ＰＴＲＲ）から、ニュートラル位置（Ｎ２）に移動する。シフトレバー８のニュートラル位置（Ｎ２）は未確認状態である。
【００５８】
ステップＳ２５において、ギヤ抜きが一回行なわれるたびに、「Ｋ」は１つずつ加算され、ギヤ抜きが行なわれた回数が計算される。
ステップＳ２６において、ギヤ抜きが行なわれた回数が限界回数以内か否かが判断される。前述のように、限界回数以上にギヤ抜きが行なわれた場合、制御プログラムはルーチンから抜け、制御が中止される。
【００５９】
ステップＳ２７において、シフト位置検出センサ列１６，セレクト位置検出センサ列１７は他の検出プログラムで自己診断され、例えば、その異常（故障）はディスプレイユニット７に表示される。自己診断により、シフト位置検出センサ列１６，セレクト位置検出センサ列１７に異常があるか否かが判断される。その結果、異常がないと判断される（ＮＯ）と、位置確認のバックアップ制御の必要がなく、ステップＳ２８に進み、通常の位置確認制御（ステップＳ２８〜ステップＳ３６）が行なわれる。異常があると判断される（ＹＥＳ）と、位置確認のバックアップ制御の必要があると判断され、ステップＳ３７に進み、後述の位置確認のバックアップ制御（ステップＳ３７〜ステップＳ４８）が行なわれる。すなわち、シフト位置検出センサ列１６のニュートラル検出部１６Ｃが故障してニュートラル検出ができない場合には、シフトレバー８の変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、シフトレバー８の操作完了が後述のように確認される。
【００６０】
ステップＳ２８〜ステップＳ３６の通常の位置確認制御について説明する。
通常の位置確認制御では、すべての位置検出センサ（前側のシフト位置検出部１６Ａ，後側のシフト位置検出部１６Ｂ，ニュートラル検出部１６Ｃ，セレクト位置検出部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）が正常に動作している。シフトレバー８の操作の確認は、シフトレバー操作完了確認手段３２により行なわれる。
【００６１】
ステップＳ２８において、ニュートラル位置以外の位置はオフか否かが判断される。「オフ」は、いずれのギヤも入っておらず、ギヤ抜き動作が正常であることを意味し（ＹＥＳ）、ステップＳ２９に進む。「オン」であることは、まだ、ギヤが抜けていないことを意味し（ＮＯ）、ステップＳ４に戻り、ギヤ抜き動作が再実行される。
【００６２】
ステップＳ２９，Ｓ３０において、シフトレバー８はニュートラル位置（Ｎ２）に到達したか否かが以下のように検出される。
ステップＳ２９において、ギヤ抜きから規定時間を経過したか否かが判断される。ギヤ抜きから規定時間を経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ３０に進む。
【００６３】
ギヤ抜きから規定時間を経過したならば（ＹＥＳ）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３０において、シフトレバー８のシフト位置は、ニュートラル位置（Ｎ２）か否かが判断される。ニュートラル位置（Ｎ２）でないと判断されると、ステップＳ２９に戻る。
ここで、シフトレバー８がニュートラル位置（Ｎ２）に移動したことの確認は、変速位置検出手段３０からのＯＮ信号をシフトレバー操作完了確認手段３２が受けることにより行なわれる。
【００６４】
シフトレバー８がニュートラル位置（Ｎ２）にあると判断されると（ＹＥＳ）、ステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１において、「Ｋ」は、これから行なおうとするギヤ入れの動作の回数をカウントするためのパラメータであり、ステップＳ１と同様に説明される。
【００６５】
ステップＳ３２において、シフトレバー８が操作され、シフトパターンＰに従って移動され、目標変速段（「５」速のギヤ段）にギヤ入れされる。
ステップＳ３３において、ギヤ入れが一回行なわれるたびに、「Ｋ」は１つずつ加算され、ギヤ入れが行なわれた回数が計算される。
ステップＳ３４において、ギヤ入れが行なわれた回数が限界回数以内か否かが判断される。前述のように、限界回数以上にギヤ抜きを行なった場合、制御プログラムはルーチンから抜け、制御が中止される。
【００６６】
ステップＳ３５において、シフト位置は目標変速段（「５」速のギヤ段）か否かが判断される。
ここで、シフトレバー８が目標変速段（「５」速のギヤ段）の位置に移動したことの確認は、変速位置検出手段３０からのＯＮ信号をシフトレバー操作完了確認手段３２が受けることにより行なわれる。
【００６７】
シフト位置が目標変速段（「５」速のギヤ段）の位置であると判断される（ＹＥＳ）と、ステップＳ３６に進む。
シフト位置が目標変速段（「５」速のギヤ段）でないと判断される（ＮＯ）と、ステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３６において、クラッチ２が接状態にされ、通常の位置確認制御が終了する。
【００６８】
次に、位置確認のバックアップ制御（ステップＳ３７〜ステップＳ４８）について説明する。
シフトレバー８が目標変速段（ニュートラル位置（Ｎ２）及び「５」速のギヤ段）に到達したか否かが以下のように検出される。
ステップＳ３７において、ギヤ抜きから規定時間を経過したか否かが判断される。ギヤ抜きから規定時間を経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２６に戻る。
【００６９】
ギヤ抜きから規定時間を経過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８において、シフトレバー８は、ニュートラル位置（Ｎ２）において移動手段２４によりセレクト方向の動作が試みられる。
ステップＳ３９において、シフトレバー８のセレクト位置が変化したか否かが判断される。すなわち、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能か否かが判断される。ステップＳ３９において、シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出されない（ＮＯ）と、ステップＳ２４に戻る。
【００７０】
ステップＳ４０において、シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出される（ＹＥＳ）と、シフトレバー８のニュートラル位置（Ｎ２）への操作完了が確認される。
【００７１】
このようにして、シフトレバー８がシフト方向の移動で目標とする変速位置（ニュートラル位置（Ｎ２））に導かれ、さらに、目標の変速位置（ニュートラル位置（Ｎ２））においてシフトレバー８のセレクト方向の動作によりシフトレバー８のセレクト位置の変化が検出され、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能と判断され、シフトレバー８の所定の変速位置（ニュートラル位置（Ｎ２））が確認される。
【００７２】
ステップＳ４１において、「Ｋ」は、これから行なおうとするギヤ入れの動作の回数をカウントするためのパラメータであり、ステップＳ１と同様に説明される。
ステップＳ４２において、シフトレバー８が操作され、シフトパターンＰに従って移動され、目標変速段（「５」速のギヤ段）にギヤ入れされる。
【００７３】
ステップＳ４３において、ギヤ入れが一回行なわれるたびに、「Ｋ」は１つずつ加算され、ギヤ入れが行なわれた回数が計算される。
ステップＳ４４において、ギヤ入れが行なわれた回数が限界回数以内か否かが判断される。前述のように、限界回数以上にギヤ抜きを行なった場合、制御プログラムはルーチンから抜け、制御が中止される。
【００７４】
ステップＳ４５において、シフトレバー８は、目標変速段（「５」速のギヤ段）において移動手段２４によりセレクト方向の動作が試みられる。
ステップＳ４６において、シフトレバー８のセレクト位置が変化したか否かが判断される。すなわち、シフトレバー８がセレクト方向に操作可能か否かが判断される。
【００７５】
シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出される（ＹＥＳ）と、ステップＳ４２に戻る。セレクト位置の変化が検出されない（ＮＯ）と、ステップＳ４７に進む。
【００７６】
ステップＳ４７において、シフトレバー８のセレクト位置の変化が検出されないと（ＹＥＳ）と、シフトレバー８の変速位置（「５」速のギヤ段）への操作完了が確認される。
このようにして、後側のシフト位置検出部１６Ｂが故障した場合、通常の位置確認制御に代えて、位置確認補助手段３３により、シフトレバー８がシフト方向の移動で目標とする変速位置（「５」速のギヤ段）に導かれ、続いて、目標の変速位置（「５」速のギヤ段）においてシフトレバー８のセレクト方向の動作によりシフトレバー８のセレクト位置が変化しないことをが検出され、シフトレバー８がセレクト方向に操作不可能と判断され、シフトレバー８が目標とする変速位置（「５」速のギヤ段）に到達していることが確認される。
【００７７】
ステップＳ４８において、クラッチ２が接状態にされる。
以上のように、位置確認のバックアップ制御（ステップＳ３７〜ステップＳ４８）の説明を終了する。
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
シフトレバー操作完了確認手段３２のシフト位置検出部（前側のシフト位置検出部１６Ａ，後側のシフト位置検出部１６Ｂ，ニュートラル検出部１６Ｃ）が故障した場合でも、位置確認補助手段３３により、シフトレバー８の変速位置を確認することができる。
【００７８】
この結果、例えば、位置確認補助手段３３を、シフトレバー操作完了確認手段３２の位置確認のバックアップ機能として従来のように使用制限を受けることなく用いることができ、機械式自動変速装置の信頼性を向上させることができる。また、位置確認補助手段３３は、シフトレバー８の変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、シフトレバー８の操作完了を確認するので、通常の位置確認制御からバックアップ制御への切換えを確実にできる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、Ｔ／Ｍ３として図３に示すＨ型シフトパターンＰの７段変速を例に挙げて説明したが、７段変速において図３に示すＨ型シフトパターンＰ以外のシフトパターンに適用することができる。或いは、７段変速以外の変速（４段変速，５段変速等）のＨ型シフトパターンにも適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シフトレバー操作完了確認手段が故障した場合でも、位置確認補助手段により、シフトレバーの変速位置を確認することができる。
この結果、例えば、位置確認補助手段を、シフトレバー操作完了確認手段の位置確認のバックアップ機能として従来のように使用制限を受けることなく用いることができ、機械式自動変速装置の信頼性を向上させることができる効果を奏する。
【００８１】
また、請求項１記載の発明によれば、位置確認補助手段は、シフトレバーの変速操作前の位置解除時点から設定時間を経過したことを条件として、シフトレバーの操作完了を確認するので、通常の位置確認制御からバックアップ制御への切換えを確実にできる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の制御ブロツク図である。
【図２】本実施の形態の全体構成図である。
【図３】変速のシフトパターンを示す構成図である。
【図４】シフト位置検出センサ列及びセレクト位置検出センサ列の配置状態を示す説明図である。
【図５】シフト位置とセレクト位置との組合わせからシフトレバーの位置を検出するための説明図である。
【図６】Ｔ／Ｍの平面図である。
【図７】シフトレバーが操作される状態を示す平面図である。
【図８】シフト用アクチュエータ，セレクト用アクチュエータを示す平面図である。
【図９】図７のＸ方向矢視図である。
【図１０】シフトレバーのギヤ入り状態を示す説明図である。
【図１１】操作レバーユニットを示す斜視図である。
【図１２】ニュートラル位置へギヤ抜きする場合の説明図である。
【図１３】所定のギヤ段へギヤ入れする場合の説明図である。
【図１４】ニュートラル位置へギヤ抜きする場合のフローチャート図である。
【図１５】所定のギヤ段へギヤ入れする場合のフローチャート図である。
【図１６】所定のギヤ段へギヤ入れする場合のフローチャート図である。
【符号の説明】
３  トランスミッション（Ｔ／Ｍ）
５  操作レバーユニット
５Ａ  変速レバー（変速指示手段）
６  Ｔ／Ｍコントロールユニット
８  シフトレバー
１６  シフト位置検出センサ列
１６Ａ  前側のシフト位置検出部
１６Ｂ  後側のシフト位置検出部
１６Ｃ  ニュートラル検出部
１７  セレクト位置検出センサ列
１７Ａ  セレクト位置検出部
１７Ｂ  セレクト位置検出部
１７Ｃ  セレクト位置検出部
１７Ｄ  セレクト位置検出部
３０  変速位置検出手段
３２  シフトレバー操作完了確認手段
３３  位置確認補助手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004247953.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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