(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリズム状の形に形成された案内軌道面を備え長手方向に相対移動できる二つの案内レール（１，２）を備え、上記案内軌道面上を保持器（９）内に保持された転動体（７）が転動し、上記保持器（９）に該保持器（９）を強制的に案内するための少なくとも一つの噛合車（１０）が結合されている直動ガイドにおいて、該噛合車（１０）がそれぞれの案内レール（１，２）に直接設けられている噛合部に噛合し、噛合車（１０）が円板（１１）を有し、該円板（１１）に少なくとも片側側面で円周方向に一様に分布した位置で軸方向に突出する突起（１３）が形成され、案内レール（１，２）は隣接せる二つの案内軌道面（３，４；５，６）の延長面が交差する位置に上記長手方向に延びる長手溝（１４；１５）が形成され、案内軌道面（３，４；５，６）と長手溝（１４；１５）との境界となる稜部に、案内レール（１，２）に直接上記円板（１１）に形成された突起（１３）が係合する複数の凹所（１６，１７，１８，１９）が噛合部として等間隔で形成されていることを特徴とする保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項２】
軸方向に突出する突起（１３）が円板（１１）の外周（１２）の部位に配置されていることとする請求項１に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項３】
円板（１１）が円周面に歯を備えていることとする請求項１又は請求項２に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項４】
軸方向に突出する突起（１３）が部分球状に形成されていることとする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項５】
案内レール（１，２）における凹所（１６，１７，１８，１９）が中空球状に形成されていることとする請求項４に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項６】
案内レール（１，２） における凹所（１６，１７，１８，１９）が案内レール（１，２）の全長にわたって形成されていることとする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項７】
凹所（１６，１７，１８，１９）が案内レール（１，２）の長手方向の一部の範囲だけに形成されていることとする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項８】
凹所（１６，１７，１８，１９）が案内レール（１，２）に塑性変形によって形成されていることとする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項９】
凹所（１６，１７，１８，１９）が案内レール（１，２）に切削加工によって形成されていることとする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項１０】
噛合車（１０）が保持器（９）のポケット（８）の一つに嵌め込まれていることとする請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項１１】
噛合車（１０）が別個のハウジング（２０）に嵌め込まれていることとする請求項１ないし請求項９のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリズム状の形に形成された案内軌道面を備え長手方向に相対移動できる二つの案内レールを備え、上記案内軌道面上を保持器内に保持された転動体が転動し、上記保持器に該保持器を強制的に案内するために少なくとも一つの噛合車が結合されている直動ガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば不均一な締付けのような外的影響に基づいてあるいは例えば案内軌道面の僅かな形状誤差のような内的影響に基づいて保持器がふらついて変位することを防止するために、直動ガイドにおいて保持器を案内レールに関して強制的に案内することが知られている。この目的のために保持器に歯車が設けられ、この歯車に両案内レールにそれぞれ固定されたラックが噛み合っている（ドイツ特許第１１９２４６２号明細書参照）。この公知の構造形態の場合、ラックは案内レールあるいはその支持体にボルトで結合しなければならない別個の部品として形成されている。それは経費がかかり高価である。またラックを規格化された標準様式に納めねばならないという問題がある。歯車並びにラックは非常に経費がかかる歯形で形成しなければならず、これも同様に製造費を高める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の保持器強制ガイド付き直動ガイドを補助的な固定手段を不要とし少数の部品で済むように形成することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
この課題は本発明に基づいて、上記噛合車がそれぞれの案内レールに直接設けられている噛合部と噛合し、噛合車が円板を有し、該円板に少なくとも片側側面で円周方向に一様に分布した位置で軸方向に突出する突起が形成され、案内レールは隣接せる二つの案内軌道面の延長面が交差する位置に上記長手方向に延びる長手溝が形成され、案内軌道面と長手溝との境界となる稜部に、案内レールに直接上記円板に形成された突起が係合する複数の凹所が噛合部として等間隔で形成されていることによって解決される。
【０００５】
噛合車の円板の側面に設けられ、好適には円板の外周部位に配置されている突起によって、案内レールの案内軌道面がプリズム状に形成されている場合に、凹所は案内軌道面の角部に加工できるので、一方では噛合部として別個のラックおよびその固定装置が要らなくなり、他方では案内軌道面の支え幅が干渉を受けない。突出した突起は本発明の他の特徴に基づいて部分球面状に形成され、これによって案内レールにおける（本発明の他の特徴に基づいて好適には中空球状に形成された）凹所に良好にかみ合う。また円板に横に突出した突起に加えて、この突起のピッチに相当するピッチの歯を外周面に備えることも簡単にできる。
【０００６】
案内レールにおける（本発明の他の特徴に基づいて案内レールの全長にわたってあるいは一部の範囲にわたって形成される）凹所は、圧延加工あるいはプレス加工のような塑性変形によって、あるいは浸食加工、フライス加工などのような切削加工によって形成される。これらの凹所は非常に深く加工する必要がないので、案内レールに横断面積が大きく減少して破損の原因となるような弱点個所は生じない。したがってラックやその固定装置が要らないので、場所をとらない単純な構造となる。
【０００７】
噛合車は本発明の他の特徴に基づいてそれ自体公知のように保持器のポケットの一つに嵌め込まれるか、あるいは保持器の端部あるいは二つの部分保持器間に配置される別個のハウジングの中に嵌め込まれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図に示した実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１〜図４において１は直動ガイドの上側案内レール、２は下側案内レールである。これらの案内レール１，２はそれぞれプリズム状に形成された二つの案内軌道面３，４そして５，６を有している。上下の案内レール１，２の互いに向かい合う案内軌道面（３，６そして４，５）間に複数のころ７が配置されている。これらのころ７は互い違いに案内軌道面３，６間そして４，５間に配置されてこれらに接触し、直動ガイドに与えられた力を伝達する。ころ７は保持器９のポケット８の中に保持されている。保持器９のポケット８の一つに噛合車１０が配置されている。この噛合車１０は円板１１を有し、その外周１２には軸方向に突出した突起１３が円周方向に一様に分布して配置されている。
【００１０】
各案内レール１，２には両案内軌道面３，４間そして５，６間の交点範囲に長手溝１４そして１５がそれぞれ設けられている。これらの長手溝１４，１５に沿って、案内軌道面３，４から長手溝１４へ移行する部分、そして案内軌道面５，６から長手溝１５へ移行する部分に、突起１３が噛合するための噛合部として、複数の凹所１６，１７そして１８，１９がそれぞれ等間隔で設けられている（図１と図３参照）。これらの凹所１６，１７そして１８，１９はその中に上記突起１３の突出部分が嵌まり込むように突起１３の表面形状と一致した形をなしている。これによって案内レール１，２が相対移動した際に保持器９が強制的に案内されるように、突起１３は凹所１６〜１９に「噛合して」係合する。
【００１１】
図５に示されている実施形態において、噛合車１０は外形がプリズム状に形成された案内軌道面（図示せず）に合わされた形をしている別個のハウジング２０の中に配置されている。このハウジング２０は両端にハウジング２０を保持器（図示せず）に結合する結合手段２１が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく直動ガイドの垂直断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った部分縦断面図である。
【図３】図１および図２における下側案内レールの斜視図である。
【図４】図３の下側案内レールの拡大正面図である。
【図５】噛合車が別個のハウジング内に配置されている実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
１，２  案内レール
３〜６  案内軌道面
７  転動体（ころ）
８  ポケット
９  保持器
１０  噛合車
１１  円板
１２  円板の外周
１３  突起
１６〜１９  凹所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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