(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤供給部から供給される錠剤を順次薬剤包装部にて包装する薬剤包装装置において、
前記薬剤供給部から薬剤包装部に供給する薬剤を一旦貯留する薬剤投入ホッパーを取外し可能に設け、非通常停止後に再起動させる前に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を、前記薬剤投入ホッパーに回収させる制御手段を備えたことを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記薬剤投入ホッパーに回収する薬剤は、１包分ずつとしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記薬剤投入ホッパーに回収する薬剤は、同じ種類をまとめたものとしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記薬剤投入ホッパーに回収される薬剤量に応じて薬剤包装部で包装する包装紙の袋長を変更し、回収された薬剤を包装させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬剤包装装置として、種類の異なる錠剤毎に収容される複数の錠剤フィーダを備えた錠剤供給部と、該錠剤供給部から供給される錠剤を回収して順次包装する錠剤包装部とを備えた構成のものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記薬剤包装装置では、包装動作中に停電等により異常停止したり、強制的に緊急停止する等の非通常停止時、現状復帰するために、所定箇所に錠剤が残っているか否かをチェックして、残っていればその錠剤を人手により回収する必要がある。これは、非通常停止では、制御装置のメモリ（ＲＡＭ）がクリアされてしまうため、制御装置で、供給あるいは包装中の錠剤の種類、量及び残留位置の把握できなくなるからである。
【０００４】
特に、このような復旧作業は、頻繁に行われるものでもないため、チェック箇所に漏れが生じやすい。
【０００５】
そこで、本発明は、非通常停止時の復旧を自動かつ確実に行うことのできる薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤供給部から供給される錠剤を順次薬剤包装部にて包装する薬剤包装装置において、
前記薬剤供給部から薬剤包装部に供給する薬剤を一旦貯留する薬剤投入ホッパーを取外し可能に設け、非通常停止後に再起動させる前に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を、前記薬剤投入ホッパーに回収させる制御手段を備えたものである。
なお、前記薬剤供給部には、手動供給装置を含んでいてもよい。
【０００７】
この構成により、非通常停止後、再起動前に、薬剤包装部を駆動することなく、薬剤投入ホッパーにより薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を回収することが可能となる。この場合、薬剤投入ホッパーには、同一薬剤のみをまとめて回収するのが好ましい。
【０００８】
前記薬剤投入ホッパーに回収する薬剤は、１包分ずつとしてもよいし、同じ種類をまとめたものとしてもよい。
【０００９】
前記制御手段は、前記薬剤投入ホッパーに回収される薬剤量に応じて薬剤包装部で包装する包装紙の袋長を変更し、回収された薬剤を包装させるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置を示す。この薬剤包装装置は、大略、錠剤供給部１と、錠剤包装部２とで構成されている。
【００１３】
錠剤供給部１は、自動供給部３と、手動供給部４とからなる。
【００１４】
自動供給部３は、上下方向に延びる複数の錠剤通路５を環状に配設し、各錠剤通路５に沿って複数の錠剤フィーダ６をそれぞれ整列させたものである。
【００１５】
各錠剤フィーダ６は、図２に示すように、モータベース７と、このモータベース７に取外し可能に装着されるフィーダ容器８とからなる。フィーダ容器８は上方に開口し、カバー９によって蓋することができる略直方体形状で、各フィーダ容器８には、種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。また、フィーダ容器８の底側にはロータ１０が回転自在に設けられ、ギア１１を介して前記モータベース７内のモータ１２の駆動により回転するようになっている。そして、このロータ１０の回転により、フィーダ容器８内に収容した錠剤を順次落下案内通路１３を介して錠剤通路５に排出できるようになっている。
【００１６】
前記錠剤通路５には、下端開口部及び中間部に開閉可能なシャッター１４，１５がそれぞれ設けられている。錠剤通路５の下端開口部に設けられるシャッター１４はドーナツ状の平板で構成され、周方向に沿って所定ピッチで設けた開口により、各錠剤通路５の下端開口部を開放可能となっている。また、錠剤通路５の中間部に設けられるシャッター１５には、図３（ａ）又は（ｂ）に示すように、支軸１５ａを中心として回動自在に設けた開閉板１５ｂが採用されている。開閉板１５ｂには衝撃吸収可能な、例えばシリコン樹脂にテフロン樹脂をコーティングしたものが使用され、落下する錠剤の跳ね返りを防止可能となっている。
【００１７】
また、前記錠剤通路５の下方にはホッパー１６が配設され、各錠剤通路５から落下する錠剤が１箇所に回収されるようになっている。ホッパー１６の下方開口部には前記錠剤通路５の中間部に設けたものと同様なシャッター１７が設けられ、錠剤包装部２に包装する際に開放されるようになっている。
【００１８】
このように、錠剤フィーダ６から供給される錠剤は、前記錠剤通路５及びホッパー１６にそれぞれ設けた各シャッター１４，１５，１７によってそれぞれ保持されるようになっている。なお、各シャッター１４，１５，１７は同期して駆動し、保持した錠剤を順次次のシャッター１４，１７あるいは錠剤包装部２へと供給できるようになっている。
【００１９】
一方、手動供給部４は、前記自動供給部３の錠剤フィーダ６に収容されていない錠剤を包装する場合に、その錠剤を手動で供給するためのものである。この手動供給部４は、支持枠に固定した錠剤バケットに取外し可能な錠剤トレイを有している。錠剤トレイの内部には、格子状に仕切られた複数の分配枡が形成されている。各分配枡の底板は開閉可能で、一端側に位置するものから順に開放するように構成されている。各分配枡には、作業者が開放順序を考慮して必要な錠剤を必要数だけ手作業にて収容するようになっている（例えば、特公平６―３７２０２号公報参照）。
【００２０】
錠剤包装部２は、図４に示すように、巻回した長尺な包装シートを巻き戻し、２つ折りにしながら、順次長手方向に間隔を置いてシールしつつ、錠剤を包装するものである（例えば、特開平９―２０２３０１号公報参照）。
【００２１】
次に、前記薬剤包装装置の動作を図５のフローチャートに従って説明する。
【００２２】
電源がオンされると(ステップＳ１）、包装処理が開始される(ステップＳ２）。包装処理では、図示しないホストコンピュータや端末等から読み込んだ処方箋データに基づいて順次該当する錠剤フィーダ６から所定量の錠剤を供給し、錠剤包装部２にて１包ずつ包装する。この包装処理は、処方箋データに含まれる処理予定のデータ全てについて行う（ステップＳ３）。
【００２３】
包装処理中に、停電等で電力の供給が停止したり、非常停止ボタンが操作される等により非通常停止された場合（ステップＳ４）、実行中の包装処理プログラムが停止すると共に、包装中の錠剤の種類や量等の包装処理に関するデータは消失する。このため、再び処方箋データを読み込んで、包装処理を再開する必要が生じるが、包装処理途中の錠剤がどれだけ搬送経路途中に残留しているのかを把握することができない。但し、包装フラグＦについてのデータは記憶しておく。
【００２４】
したがって、非通常停止された場合、電源をオンして再起動されれば（ステップS５）、自動的に錠剤回収処理を開始する（ステップＳ６）。錠剤回収処理は、自動供給部３、手動供給部４の順で行う。
【００２５】
自動供給部３の錠剤回収処理では、図６に示すように、シャッター１４，１５，１７を同時に作動し、順次下方側のシャッター１４，１７又は錠剤包装部２に錠剤を供給する。（ステップＳ１１）。錠剤包装部２では、通常の包装処理と同様に供給される錠剤を包装する（ステップＳ１２）。この処理は、錠剤供給経路の途中に滞留する全ての錠剤が回収されるまで行う（ステップＳ１３）。この場合、錠剤が保持される位置は、錠剤通路５の中間部及び下端開口部とホッパー１６の下端開口部の３箇所であり、しかもシャッター１４，１５，１７による１回の開閉動作によって１つ下方のシャッター１４，１７又は錠剤包装部２に移動するのであるから、シャッター１４を３回開閉動作させれば、確実に全錠剤を回収できることになる。
【００２６】
手動供給部４での錠剤回収処理では、手動供給部４を作動し、各分配枡内に収容される錠剤を順次錠剤包装部２にて包装する。ここでの包装処理は、手動供給部４に保持された全錠剤について行う。
【００２７】
なお、前記実施形態では、錠剤供給経路の途中に滞留する錠剤を滞留位置毎に１包となるように包装するようにしたが、滞留する錠剤を全て同一分包袋内に回収するようにしてもよい。この場合、回収される錠剤数に応じて袋長を変更すればよい。
【００２８】
また、前記実施形態では、自動供給部３に、上下方向に整列させた錠剤フィーダ６を環状に配設する構成のものを採用したが、図７に示すように、箱状に配設した複数の長尺なカセット２１にそれぞれ種類の異なる錠剤を収容し、各カセット２１から落下させた錠剤を、ホッパー２２を介してベルトコンベアー２３にて包装装置２４に搬送し、包装する構成等、他の自動供給機能を備えたものを採用しても構わない。
【００２９】
また、前記実施形態では、薬剤包装装置として錠剤を包装するタイプのものについて説明したが、散薬を包装するタイプのものや、錠剤及び散薬の両方を包装するタイプのものにも適用可能である。そして、非通常停止時に薬剤供給経路の途中に滞留する錠剤の回収を、錠剤包装部２の手前に取外し可能に設けた薬剤投入ホッパー２５によって行うようにしてもよい。
【００３０】
錠剤及び散薬の両方を包装するタイプの装置としては、図８及び図９に示すように、錠剤供給部２６と散薬供給部２７とを備えたものがある。
【００３１】
図８に示すものでは、錠剤供給部２６は、格子状に複数の錠剤収容室２８を備えた構成となっている。また、散薬供給部２７は、ドーナツ状で外周上面に円弧状の散薬収容溝を備えた分配皿２９と、この分配皿２９から所定量ずつ散薬を薬剤投入ホッパー２５に掻き出すための掻出装置３０とで構成されている（詳しくは、特開平８─８５５０２号公報等参照）。
【００３２】
一方、図９に示すものでは、錠剤供給部２６は、図８に示すものと同じであるが、散薬供給部２７は、複数の分割容器３１を並設した構成となっている。各分割容器３１内の散薬は、底面の開閉板３２が開放することにより薬剤投入ホッパー２５に供給されるようになっている（詳しくは、特公昭６０─５８１３６号公報等参照）。
【００３３】
前記薬剤投入ホッパー２５は、矩形筒状で、その排出口２５ａが支軸３３ａを中心として回動自在に設けたシャッター３３によって開閉されるようになっている。非通常停止後、再起動前に、供給経路の途中に滞留した薬剤を回収する場合、前記シャッター３３により排出口２５ａを閉鎖しておく。これにより、滞留した薬剤は薬剤投入ホッパー２５に回収される。この場合、薬剤投入ホッパー２５には１包分ずつ回収したり、同じ種類の薬剤をまとめて回収すればよい。薬剤が回収されれば、薬剤投入ホッパー２５を取り外し、回収した薬剤を元の供給部２６，２７に戻して再利用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る薬剤包装装置によれば、非通常停止後、再起動前に、薬剤供給経路の途中に残留する薬剤を全て薬剤包装部にて包装させるようにしたので、人手を介することなく自動的に復旧作業に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る薬剤包装装置の概略図である。
【図２】  図１の錠剤フィーダを示す断面図である。
【図３】  図１のシャッターの一例を示す断面図である。
【図４】  図１の錠剤包装部を示すものの斜視図である。
【図５】  本実施形態に係る薬剤包装装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  図５の錠剤回収処理を示すフローチャートである。
【図７】  他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【図８】  他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【図９】  他の自動供給部の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…錠剤供給部
２…錠剤包装部
３…自動供給部
４…手動供給部
５…錠剤通路
６…錠剤フィーダ
７…モータベース
８…フィーダ容器
９…カバー
１０…ロータ
１１…ギア
１２…モータ
１３…落下案内通路
１４，１５，１７，３３…シャッター
１６…ホッパー
２５…薬剤投入ホッパー
２６…錠剤供給部
２７…散薬供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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