(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
術者が所定の処置に用いるための複数のハンドピースと、
該複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピースコネクタを設けた装置本体と、
前記ハンドピースコネクタに接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給可能とする駆動手段と、
内視鏡画像を表示する表示手段に内視鏡画像を表示する映像信号を生成する信号処理装置と、
前記複数のハンドピースの各々に設けた、術者が所定の処置の際に当該ハンドピースを保持するための保持部と、
前記複数のハンドピースにおける前記各保持部に設けた、術者が当該ハンドピースを所定の処置を行うために保持したことを検出する保持検出手段と、
前記複数のハンドピースのそれぞれの処置部付近に設けられ、前記保持検出手段の検出結果に応じて発光する発光素子と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のハンドピースを備えた外科手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より電気メスなどに代わる外科手術用装置として、例えば特願平１１−２６９２４２号に記載されているような超音波メス装置が提案されている。
このような手術装置が普及するにつれて、手術の時に使用出来るハンドピースの種類が多くなってきた。そこで、手術に適切な複数のハンドピースを１つの手術装置に接続可能とすれば、一度の外科手術の中で複数のハンドピースを切り替えながら使う事になる。
【０００３】
従来のシステムは、複数のハンドピースを切り替えるためには、装置本体のフロントパネルの切り替えスイッチを操作する必要があった。または、ハンドピースを切り替えるための専用のリモートスイッチが必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したフロントパネルの切り替えスイッチによる方法では、装置本体は、手術室における不潔域に設置されるので、実際に手術を行っている術者は操作する事が出来ず、看護婦等に操作してもらう必要があり、煩雑になる恐れがある。
【０００５】
また、上述のリモートスイッチによる切り替え方法では、術者の操作するスイッチを清潔域の手術場に設置する事になるが、コード付きのスイッチがその手術場に増える事となり、手術操作の妨げになる恐れがあった。
【０００６】
（発明の目的）本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、複数接続されたハンドピースの中で、術者が実際に把持して使用するハンドピースから処置出力が可能となるようにし、かつ選択されたハンドピースコネクタを術者が内視鏡画像を観る目を離さずに確認できるようにした操作性の良い外科手術システムを提供する事を目的とする。
さらに、複数接続されたハンドピースの中で、術者が実際に把持して使用するハンドピースを術者が内視鏡画像を観る目を離さずに確認できるようにした操作性の良い外科手術システムを提供する事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の外科手術システムは、術者が所定の処置に用いるための複数のハンドピースと、該複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピースコネクタを設けた装置本体と、前記ハンドピースコネクタに接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給可能とする駆動手段と、内視鏡画像を表示する表示手段に内視鏡画像を表示する映像信号を生成する信号処理装置と、前記複数のハンドピースの各々に設けた、術者が所定の処置の際に当該ハンドピースを保持するための保持部と、前記複数のハンドピースにおける前記各保持部に設けた、術者が当該ハンドピースを所定の処置を行うために保持したことを検出する保持検出手段と、前記複数のハンドピースのそれぞれの処置部付近に設けられ、前記保持検出手段の検出結果に応じて発光する発光素子と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図７は本発明の外科手術システムの第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示し、図２は装置本体の内部構成を示し、図３は保持検出手段の構成を示し、図４は保持検出用センサを設けたハンドピース部分を示し、図５は保持検出手段を構成する容量センサ回路の回路構成を示し、図６は出力ポート選択処理の処理内容を示し、図７は変形例における保持検出手段の構成を示す。
【０００９】
図１に示す本発明の外科手術システムの第１の実施の形態の超音波手術システム１は、駆動信号を発生する超音波手術装置本体（単に装置本体と略記）２と、この装置本体２に着脱自在に接続される複数の処置具として例えばシザース型ハンドピース３Ａと、フック型ハンドピース３Ｂと、トロッカ型ハンドピース３Ｃと、出力のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ４と、遠隔操作を行うリモートスイッチ５とから主に構成される。
【００１０】
なお、本実施の形態では超音波による切開、凝固等を行う超音波手術システムであり、後述するように各ハンドピース３Ｉ（Ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ）は内部に超音波振動子を内蔵している。また、装置本体２は、各超音波振動子に駆動信号を印加することにより、超音波振動させる発振回路を内蔵している。
【００１１】
前記装置本体２の前面には操作表示パネル６と、操作パネル７と、前記シザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ、トロッカ型ハンドピース３Ｃの各ケーブル８の端部に設けたコネクタプラグ８Ａ、８Ｂ、８Ｃがそれぞれ着脱自在に接続されるコネクタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃと、各コネクタ９Ｉを選択するための操作パネル７に設けられた選択スイッチ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、前記リモートスイッチ５のリモートスイッチコネクタプラグ１１ａ（図２参照）が接続されるリモートスイッチコネクタ１１ｂと、選択結果を音で知らせるスピーカ１２とが設けられ、また装置本体２の裏面側のリヤパネルにはフットスイッチ４のフットスイッチプラグ１３ａが接続されるフットスイッチコネクタ１３ｂ（図２参照）が設けてある。
【００１２】
各ハンドピース９Ｉは細長のシース部１４Ｉと、このシース部１４Ｉの後端（基端）に形成された操作部（或いは把持部）１５Ｉとを有し、各操作部１５Ｉ内に超音波振動子２３（図２でシザース型ハンドピース３Ａの場合で代表）を内蔵している。
【００１３】
また、シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース３Ｂには操作部１５Ａ、１５Ｂに、術者が手で保持（把持）して先端の処置部１６Ａ、１６Ｂを開閉等させて超音波による凝固等の治療の処置操作を行う操作ハンドル１７Ａ、１７Ｂが設けてある。
これに対し、トロッカ型ハンドピース３Ｃは筒状の把持部１５Ｃを直接把持して先端の処置部１６Ｃで処置操作を行う構造になっている。
【００１４】
また、本実施の形態では、各ハンドピース９Ｉには保持状態を検出（或いは認識）する保持検出センサ１８Ｉが設けてある。
具体的には、シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース３Ｂには操作ハンドル１７Ａ、１７Ｂに保持したことを認識する保持検出手段としてのセンサ１８Ａ、１８Ｂが設けてある。これに対し、トロッカ型ハンドピース３Ｃは操作部１５Ｃの円筒状の外周面にセンサ１８Ｃが設けてある。
【００１５】
そして、術者が使用するハンドピース９Ｉを手に持って把持した時に、センサ１８Ｉの出力で装置本体２がそれを検出（認識）して出力可能なハンドピース９Ｉを選択する事によってフットスイッチ４により出力操作を行う事が出来るようにして、操作性を向上できるようにしている。
また、リモートスイッチ５には前記コネクタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃを選択する３つの選択スイッチ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが設けてある。
【００１６】
図２は装置本体２の内部構成を示す。
この装置本体２には、超音波振動させる駆動信号を発生する発振回路２１と、この発振回路２１で発生させた駆動信号を３つのコネクタ（出力ポートとの言う）９Ｉに選択的に供給するための切替手段としての切替スイッチ２２とが設けられている。
【００１７】
発振回路２１からの駆動信号は切替スイッチ２２でＯＮした接点ｉを経てその接点ｉと接続されたコネクタ９Ｉからそのコネクタ９Ｉに接続されたハンドピース３Ｉ側にケーブル８内の駆動線２７ａを介して供給され、内蔵された超音波振動子２３に駆動信号が印加されることにより、フットスイッチ４のＯＮスイッチを踏むと超音波振動する。
【００１８】
その超音波振動は超音波伝達部材を介して先端側の処置部１６Ｉに伝達され、この処置部１６Ｉを対象組織に当てることにより、切開、凝固等の処置を行えるようにしている。
【００１９】
また、ケーブル８内にはセンサ１８Ｉに接続された信号検出線２７ｂも挿通され、コネクタプラグ８Ｉからコネクタ９Ｉを経て装置本体２内のセンサ回路２４Ｉにセンサ１８Ｉによる検出信号が入力されるようになっている。
【００２０】
これらセンサ回路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃはセンサ１８Ｉの出力信号からハンドピース３Ｉが保持された状態か否かを判断（認識）して、選択回路２５に出力する。
【００２１】
選択回路２５は、センサ回路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃの出力信号により、保持状態と判断したセンサ１８Ｉが設けられたハンドピース３Ｉの超音波振動子２３に駆動信号が出力されるように切替スイッチ２２の接点ｉの選択を行う。
【００２２】
この選択回路２５には、操作パネル７に設けた選択スイッチ１０Ｉ、リモートスイッチ５に設けた選択スイッチ１９Ｉの選択信号も入力されるようになっており、術者等がこれらの選択スイッチ１０Ｉ，１９Ｉを操作した場合にも、選択が指示された接点ｉがＯＮするように切替スイッチ２２の切替設定が行われる。そして、対応するハンドピース３Ｉ内の超音波振動子２３に駆動信号を出力できる状態にされる。
【００２３】
また、装置本体２には全体の制御を行う制御回路２６が内蔵され、例えばフットスイッチ４を操作した場合にはその操作信号がこの制御回路２６に入力され、発振回路の発振／発振停止（或いは発振出力のＯＮ／ＯＦＦ）の制御を行う。  また、操作パネル７の操作により、出力値の設定等が行われると、その設定となるように発振回路２１の発振出力を制御する。
【００２４】
また、選択回路２５により切替スイッチ２２の接点ｉの切替を行った場合には、選択回路２５からどの接点ｉをＯＮしたかの情報が制御回路２６に送られ、制御回路２６はこれを受けて操作表示パネル６でその情報或いは接点ｉに接続されたコネクタ９Ｉ（或いはポート番号）を視覚的に表示させたり、スピーカ１２で聴覚的に告知させるようにする。
【００２５】
次に図３を参照して保持検出手段を構成するセンサ１８Ａ（１８Ｂ，１８Ｃも同じ）の詳細を説明する。
この場合、保持検出方法は、静電容量の変化によって判断するようになっている。
【００２６】
このセンサ１８Ａを構成する検知部３０は、絶縁板に２つ並列に並べられた金属性の電極３１，３１で形成されており、その２枚の電極３１，３１からの信号線２７ｂを介して装置本体２に設けてある容量センサ回路２４Ａと電気的に接続される。
【００２７】
２枚の電極３１，３１の間に術者の手が添えられる事で、２枚の電極３１，３１間の静電容量が変化する。これを容量センサ回路２４Ａで検出（認識）して、選択信号を生成し、切替スイッチ２２の接点ｉの切り替えを行うようにしている。
尚、この２つの電極３１，３１で形成した検知部３０は図４（Ａ）に示すような、ハンドル付きのハンドピース（３Ａ或いは３Ｂ）の場合、操作ハンドル１７Ａ或いは１７Ｂにおける固定ハンドル３２ａの内側や可動ハンドル３２ｂの内側に設けると良い。
【００２８】
また、図４（Ｂ）に示すようなトロッカ型ハンドピース３Ｃの場合は、２枚の電極３１，３１をハンドピースの把持部１５Ｃの例えば上下の位置に配置すると良い。このようにする事で、術者がハンドピース３Ｃを保持する以外の状態、例えば、患者の側に置かれた事により、静電容量が変化して誤検知する事を防ぐ事が出来る。
【００２９】
次に図５にて例えば容量センサ回路２４Ａ（２４Ｂ，２４Ｃも同じ）の詳細な構成例を説明する。
この容量センサ回路２４Ａは発振回路３５と、この発振回路３５の発振信号が印加されると共に、検知部３０が接続されるホイートストーンブリッジ３６と、このホイートストーンブリッジ３６の出力信号から検知部３０の検知状態を判断する信号を得るコンパレータ３７と、コンパレータ３７の出力から検知状態に対応した２値化された信号を得るフィルタ３８とから構成される。
【００３０】
発振回路３５は例えば（シュミット回路構成の）インバータなどにより構成され、数ｋＨｚから数百ｋＨｚの信号を発生する。この発振回路３５の発振出力は、検知部３０を含めて４つのインピーダンス素子をブリッジ状に接続したホイートストーンブリッジ３６に印加される。より具体的には、発振出力は抵抗Ｒ１、Ｒ２との接続点と、コンデンサＣ１と検知部３０の一端との接続点に印加される。
【００３１】
そして、抵抗Ｒ１と検知部３０の他端との接続点と、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１との接続点との電位（のバランス状態）を検出する信号はコンパレータ３７の入力端に入力される。
【００３２】
つまり、ホイートストーンブリッジ３６を構成する４つのインピーダンス素子の内の１つをハンドピース３Ｉに設けられている２枚の電極３１，３１からなる検知部３０に置き換える。こうする事によって、２枚の電極３１，３１間に術者の手の有無によって容量成分の変化を検出できるようにし、ハンドピース３Ｉが術者によって保持された事を認識する事が可能となる。
【００３３】
例えば、検知部３０が保持状態でないと、その場合の容量は小さく、そのインピーダンスは大きいため、この検知部３０側の電位はコンデンサＣ１側の電位より高く、コンパレータ出力は“Ｌ”となるように設定されている。
そして、保持部３０が保持されて静電容量が大きくなると、検知部３０側の電位はコンデンサＣ１側の電位より低くなり、コンパレータ出力は“Ｈ”となるようにコンデンサＣ１の容量、或いは抵抗Ｒ１、Ｒ２が設定されている。
【００３４】
この場合、発振出力（交流出力）で変調されているため、発振周波数より低い成分を通す抵抗Ｒ３とコンデンサＣ２とで構成したローパスフィルタとしての機能を持つフィルタ３８を通すことのより、その出力は保持状態に対応して“Ｌ”から“Ｈ”になる出力信号を得られるようにしている。
【００３５】
このように本実施の形態では、各ハンドピース３Ｉのコネクタプラグ８Ｉを装置本体２のコネクタ９Ｉに接続しておき、操作パネル７上の選択スイッチ１０Ｉかリモートスイッチ５上の選択スイッチ１９Ｉを操作して術者が使用する１つのハンドピース３Ｉを選択してフットスイッチ４により出力操作を行って手術を行うことができると共に、更に、各ハンドピース３Ｉには、術者が保持する部分に保持検出のセンサ１８Ｉを設け、装置本体２でそのセンサ１８Ｉの出力信号を確認して保持されたハンドピース３Ｉに超音波駆動信号が出力されるように切替スイッチ２２の接点ｉを切り替えるように自動切替して手術を行うことができるようにしていることが特徴となっている。
【００３６】
このように構成された本実施の形態の作用を図６を参照して説明する。図１に示すように装置本体２に対し、シーザス型ハンドピース３Ａ等の処置に使用するハンドピース３Ｉを１つ或いは複数接続する。
【００３７】
例えば図２に示すように装置本体２にハンドピース３Ａを接続し、そのハンドピース３Ａの操作ハンドル１７Ａを保持した場合には、その保持状態に応じた検出信号がセンサ１８Ａからセンサ回路２４Ａに入力される。
【００３８】
このセンサ回路２４Ａは上記検出信号に基づいてハンドピース３Ａが保持された選択信号を選択回路２５に送り、選択回路２５は複数のセンサ回路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにおけるセンサ回路２４Ａから選択信号が入力されたことを判別する。
【００３９】
その結果、選択回路２５は切替スイッチ２２に切替制御信号を送って発振回路２１の出力ラインが、保持されたハンドピース３Ａが接続されているコネクタ９Ａに供給する状態にする。つまり、接点ａが選択されるようにする。選択回路２５で選択された結果は、制御回路２６に伝えられ、操作表示パネル６に表示されるし、スピーカ１２で告知することも行われる（一方のみで告知するようにしても良い）。
【００４０】
なお、上述の説明ではハンドピース３Ａ等を実際に保持して、センサ回路２４Ａの出力信号で自動切替を行ったが、操作パネル７にある選択スイッチ１０Ｉの操作結果または、リモートスイッチ５にある選択スイッチ１９Ｉの操作結果に基づいて選択回路２５によって判別し、その結果で切替スイッチ２２を選択動作させることもできる。
【００４１】
概略の動作を上述したが、装置本体２における出力ポート（コネクタ９Ｉ）の選択処理は図６に示すようになる。
選択回路２５は図６のステップＳ１に示すように操作パネル７の選択スイッチ１０Ａ〜１０Ｃが押されたかを判断し、これに該当しない場合にはステップＳ２のリモートスイッチ５の選択スイッチ１９Ａ〜１９Ｃが押されたかを判断し、これにも該当しない場合にはステップＳ３のセンサ回路２４Ａ〜２４Ｃにより選択信号を受けたかを判断し、これにも該当しない場合にはステップＳ１に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ１〜Ｓ３の判断に該当する場合にはステップＳ４に移り、操作パネル７の選択スイッチ１０Ａ〜１０Ｃ、リモートスイッチ５の選択スイッチ１９Ａ〜１９Ｃ或いはセンサ回路２４Ａ〜２４Ｃによる選択信号に応じて対応する出力ポート（コネクタ９Ａ〜９Ｃ）から出力するように切替スイッチ２２の接点ｉの選択制御をする。
【００４３】
例えば、ステップＳ１の判断処理において、操作パネル７の選択スイッチ１０Ａが押されると、その信号が選択回路２５ヘ入力され、切替スイッチ２２の接点ａがＯＮするような選択動作（切替動作）を行う。
もしも、操作パネル７の選択スイッチ１０Ａ〜１０Ｃが操作されずに、リモートスイッチ５の選択スイッチ１９Ａが押された場合、その信号が選択回路２５へ入力され、切替スイッチ２２の選択動作を行う。
【００４４】
更に、もし、上述のいずれのスイッチ１０Ａ〜１０Ｃ、１９Ａ〜１９Ｃも選択されず、ハンドピース３Ｉに設けられた保持認識手段としてのセンサ１８Ａ〜１８Ｃの何れかと装置本体２に内蔵されたセンサ回路２４Ａ〜２４Ｃによりハンドピース３Ｉが選択された信号が選択回路２５へ入力された場合、それによって切替スイッチ２２の選択動作を行う。
【００４５】
また、出力ポートの選択が行われると、ステップＳ５に示すようにスピーカ１２による表音や操作表示パネル６による表示手段によって選択されたポートの結果を術者に知らせるようにする。そして、ステップＳ１に戻る。
以上によって、ハンドピースに２つの電極を設けるだけで、保持検出手段を構成する事が可能となり、操作パネル７の選択スイッチ１０Ｉやリモートスイッチ５の選択スイッチ１９Ｉを操作する事なく、複数のハンドビース３Ａ〜３Ｃの内、どのハンドピース３Ｉが術者によって保持されたかを自動的に認識して使用する事が可能となり、操作性が大幅に向上する。
【００４６】
尚、上述の例では、保持検出手段として、センサ１８Ｉと容量センサ回路２４Ｉとを用いたが、別の方法として、図７で示したように、ハンドピース３Ｉに設けるセンサ１８Ｉの検知部３０として例えば赤外線センサ３９を用い、装置本体２には赤外線センサ回路４０を用いるようにしても良い。
【００４７】
赤外線センサ３９は赤外線を出す赤外線発光素子と、赤外線発光素子の付近に配置され、赤外線発光素子からの赤外線を検出する赤外線検出素子（赤外線検出用フォトトランジスタ或いは赤外線検出用フォトダイオードなど）で構成され、保持の有無で赤外線検出素子で受光される赤外線の光量が大きく変化するように設定する。
【００４８】
そして、赤外線検出素子からの出力信号を赤外線センサ回路４０に送り、この赤外線センサ回路４０で保持状態を判断する。
また、ポートの選択結果はスピーカ１２から装置本体２内で合成された音声によって告知するようにしても良い。
【００４９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
ハンドピース３Ｉに設けた保持検出用のセンサ１８Ｉの出力により、実際に保持されたハンドピース３Ｉから処置出力が出されるように自動選択できるので、術者は切替操作を行うことなく、保持したハンドピース３Ｉで処置することが可能となり、使い勝手を向上できる。つまり、操作性を大幅に向上できる。
また、切替操作を行うために、処置が中断されることもなくなり、円滑な処置が可能となる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態を図８及び図９を参照して説明する。図８はシザース型ハンドピース３Ａ′の先端部を示しており、本実施の形態ではシース部１４Ａの先端の処置部１６Ａの付近にＬＥＤ４１Ａが設けてある。
つまり、このシザース型ハンドピース３Ａ′は第１の実施の形態で説明したシザース型ハンドピース３Ａにおいて、シース部１４ａの先端の処置部１６Ａの付近にＬＥＤ４１Ａを設けた構造となっている。また、図９で示すフック型ハンドビース３Ｂ′も処置部１６Ｂの付近にＬＥＤ４１Ｂを設けた構造にしている。
【００５１】
図９は第２の実施の形態の超音波手術システム５１の全体構成を説明する図であり、この超音波手術システム５１は装置本体５２、ハンドピース３Ａ′、３Ｂ′と、フットスイッチ４と、リモートスイッチ５′と、術部を観察する内視鏡５３とから構成される。
【００５２】
本実施の形態における装置本体５２は第１の実施の形態の装置本体２において、さらに操作パネル７の選択スイッチ１０Ａ〜１０Ｃの付近にＬＥＤ５４Ａ〜５４Ｃが設けてある。
【００５３】
また、本実施の形態ではケーブル８′は、第１の実施の形態におけるケーブル８においてさらにＬＥＤ４１Ｉに接続された信号線が挿通されており、コネクタプラグ８Ｉ及びコネクタ９Ｉを介して装置本体５２内の制御回路２６（図２参照）に接続されている。
【００５４】
また、本実施の形態におけるリモートスイッチ５′は第１の実施の形態におけるリモートスイッチ５において、各選択スイッチ１９Ｉの付近にＬＥＤ５５Ｉが設けてある。
その他は第１の実施の形態と同様の構成であり、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
【００５５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
リモートスイッチ５′や第１の実施の形態による保持検出手段によって複数のハンドピース３Ａ′３Ｂ′の内の１つが選択され、使用される場合に選択されたハンドビース３Ｉ′、例えば、シザース型ハンドピース３Ａが選択された場合はその先端付近に設けられたＬＥＤ４１Ａが発光して内視鏡５３の観察下によって処置している際にどのハンドピース３Ａ′が出力可能となっているかを術者が容易に認識出来るようになっている。
【００５６】
尚、リモートスイッチ５′の選択スイッチ１９Ｉ付近に設けたＬＥＤ５５Ｉが発光したり、装置本体５２の操作パネル７上の選択スイッチ１０Ｉ近傍に設けたＬＥＤ５４Ｉが発光したりする事で選択結果を告知するようにもしている。
【００５７】
以上本実施の形態によれば、内視鏡５３下の手術においても、選択されたハンドピース３Ｉ′を術者が内視鏡５３の画像から目を離す事なく認識する事が可能となり、操作性が向上する。その他は第１の実施の形態と同様の効果を持つ。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図１０から図１１を参照して説明する。
【００５９】
図１０に示すように本発明の第３の実施の形態の（内視鏡下の）高周波／超音波の外科手術システム６１では、手術台６２の上に横たわっている患者６３に対し、手術台６２と患者６３の間に、対極板６４が敷かれている。
【００６０】
対極板６４の電極は、ケーブルにより高周波出力用ジェネレータ６５に接続されている。患者６３の腹部には、硬性内視鏡６６、はさみ型ハンドピース６７、棒状ハンドピース６８、フック型ハンドピース６９が図示しないシースを介して挿入されている。
【００６１】
硬性内視鏡６６の後端には、撮像素子を内蔵したＴＶカメラヘッド７１が取り付けられ、ＴＶカメラ７１は、カメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）７２に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うようにしている。そして、ＣＣＵ７２で生成した標準的な映像信号をＴＶモニタ７３に出力し、撮像素子で撮像した内視鏡画像をＴＶモニタ７３の表示面に表示できるようにしている。
【００６２】
はさみ型ハンドピース６７、棒状ハンドピース６８、フック型ハンドピース６９は出力切替を行う出力切替ユニット７４を介して高周波出力用ジェネレータ６５及び超音波出力用ジェネレータ７５に接続されるようになっている。
【００６３】
高周波出力用ジェネレータ６５及び超音波出力用ジェネレータ７５はそれぞれフットスイッチ７６、７７に接続され、高周波及び超音波の出力のＯＮ／ＯＦＦを行えるようになっている。
【００６４】
また、出力切替ユニット７４は、例えば３つのポートａ，ｂ，ｃを有し、ポートａ，ｂ，ｃの選択を行うポートａ選択スイッチ７８ａ，ポートｂ選択スイッチ７８ｂ，ポートｃ選択スイッチ７８ｃを設けたハンドスイッチ７９が接続されている。
【００６５】
上記はさみ型ハンドピース６７の超音波コネクタは、出力切替ユニット７４の超音波出力コネクタ８１ａに接続されており、Ａコード（アクティブコード）は、高周波出力コネクタ８２ａに接続されている。
【００６６】
棒状ハンドピース６８の超音波コネクタは、出力切替ユニット７４の超音波出力コネクタ８１ｂに接続されており、Ａコードは高周波出力コネクタ８２ｂに接続されている。フック型ハンドピース６９の超音波コネクタは、出力切替ユニットコ７４の超音波出力コネクタ８１ｃに接続されており、Ａコードは、高周波出力コネクタ８２ｃに接続されている。
【００６７】
また、出力切替ユニット７４には、ポートａ選択表示８３ａ、ポートｂ選択表示８３ｂ及びポートｃ選択表示８３ｃが設けられている。
【００６８】
図１１（Ａ）に示すようにはさみ型ハンドピース６７はプローブ８５ａと、その後端の振動子部８６ａとからなり、振動子部８６ａの後端にはハンドル部８７ａが設けてあり、このハンドル部８７ａを操作することにより、プローブ先端の把持部８８ａの可動片側を回動して処置しようとする部分を把持できるようにしている。
【００６９】
図１１（Ｂ）に示すように棒状ハンドピース６８は、プローブ８５ｂ及び振動子部８６ｂからなり、プローブ８５ｂは、中空構造を有しており、その管は吸引チューブ８９を介して吸引装置９０に接続される。
図１１（Ｃ）に示すようにフック型ハンドピース６９は、プローブ８５ｃ及び振動子部８６ｃからなり、プローブ８５ｃの先端にフック部８７ｃが設けてある。
【００７０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
術者は、患者６３の体内に硬性内視鏡６６、はさみ型ハンドピース６７、棒状ハンドピース６８、フック型ハンドピース６９を挿入した状態で、各ハンドピースの先端を硬性内視鏡６６の画像によって観察する。即ち、硬性内視鏡６６で観察される画像は、ＴＶカメラヘッド７１で撮像され、ＣＣＵ７２で規格化された映像信号に変換され、ＴＶモニタ７３にその画像が表示される。
【００７１】
術者は、ＴＶモニタ７３の画像を見ながら、各ハンドピース６７〜６９から例えばはさみ型ハンドピース６７を術部の所望の位置へ移動する。術者はハンドスイッチ７９のポートｃ選択スイッチ７８ｃを押し、出力切替ユニット７４のエネルギ出力ポートをｃに設定する。
【００７２】
この状態を出力切替ユニット７４のポートｃ選択表示８３ｃに表示される。手術の初期段階で、患者６３の腹膜を切開する場合、術者はフック型ハンドピース６９のフック部８７ｃに腹膜を引っかけ、フットスイッチ７６を操作する。
【００７３】
フットスイッチ７６の信号は、高周波出力用ジェネレータ６５に伝達され、高周波エネルギが出力切替ユニット７４の図示しない高周波入力コネクタに入力される。ポートｃ選択スイッチ７８ｃが選択されているので、高周波入力コネクタに入力された高周波エネルギは、高周波出力コネクタ８２ｃを介してプローブ８５ｃに伝達される。高周波エネルギは腹膜を介して対極板６４に流れ込み、そのエネルギは高周波出力用ジェネレータ６５に戻る。腹膜部分を通過する高周波エネルギにより、腹膜が切開される。
【００７４】
出力が低くても良い場合は、フットスイッチ７７を術者は操作する。フットスイッチ７７の信号は、超音波出力用ジェネレータ７５に伝達され、超音波エネルギが出力切替ユニット７４の図示しない超音波入力コネクタに入力される。ポートｃ選択スイッチ７８ｃが選択されているので、超音波入力コネクタに入力された超音波エネルギは、超音波出力コネクタ８１ｃを介してプローブ８５ｃに伝達され、腹膜が切開される。
【００７５】
即ち、術者は、フック型ハンドピース６９の出力をフットスイッチ７７及び７６を踏みかえる事でその切開出力を切り替える事が出来る。更に、手術が進行し、体内の血管を処理する場合、術者はハンドスイッチ７９のポートａ選択スイッチ７８ａを操作し、出力切替ユニット７４のエネルギ出力をポートａに設定する。
【００７６】
この場合、ポートｃ選択表示８３ｃは、消灯し、ポートａ選択表示８３ａが点灯する。術者は、はさみ型ハンドピース６７のハンドル部８７ａを操作し、把持部８８ａに血管を挟み込む。ここで、術者がフットスイッチ７７を踏むことで、フットスイッチ７７の信号が超音波出力用ジェネレータ７５に伝達され、超音波エネルギが出力切替ユニット７４の図示しない超音波入力コネクタに入力される。
【００７７】
出力ポートａに選択されているので、超音波入力コネクタに入力された超音波エネルギが超音波出力コネクタ８１ａを介してはさみ型ハンドピース６７の把持部８８ａに伝達される。従って、把持部８８ａに挟まれた血管を凝固しながら切断する事が出来る。
【００７８】
また、この処置において、他の組織を切開する必要が生じた場合、術者は、切開すべき組織を組織にはさみ型ハンドピース６７の先端を押し当てながらフットスイッチ７６を操作する。これによって、高周波出力用ジェネレータ７５から高周波エネルギがはさみ型ハンドピース６７の把持部８８ａに伝達され、把持部８８ａに接触していた組織を切開する事も可能である。
【００７９】
更に、術者が、悪性組織に到達し、この組織を取り去る場合は、ハンドスイッチ７９のポートｂ選択スイッチ７８ｂを操作する事により、出力切替ユニット７４のエネルギ出力をポートｂに設定する。この場合、術者が悪性組織に棒状ハンドピース６８の先端を押し当ててフットスイッチ７７を踏む事により、超音波出力用ジェネレータ７５から超音波エネルギがプローブ８５ｂに伝達され、悪性組織が破壊されて乳化する。
【００８０】
プローブ８５ｂには、吸引チューブ８９及び吸引装置９０が取り付けられているので、乳化された悪性組織は吸引チューブ８９を介して吸引装置９０に吸引され、術部から除去される。この際に、周辺組織から出血をきたした場合、術者は、プローブ８５ｂの先端を出血部にあてがい、フットスイッチ７６を踏む事により、プローブ８５ｂに高周波エネルギが伝達され、出血部の止血がなされる。
【００８１】
本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態においては、１回の手術で様々な処置を行う場合、最適なプローブの形状を容易に選択して使用する事が可能なので、手術時間の短縮に大きな効果がある。
【００８２】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態を図１２及び図１３を参照して説明する。なお、第３の実施の形態と同じ部分は同じ番号を付し、その説明を省略する。
図１２に示すように出力切替ユニット本体９１には、（第１の）増設ユニット９２或いは更にこの増設ユニット９２に（第２の）増設ユニット９３を着脱自在に接続できるようになっている（図１２及び図１３では出力切替ユニット本体９１に増設ユニット９２が接続された状態で示している）。
【００８３】
出力切替ユニット本体９１はポートａ超音波出力コネクタ９４ａ、ポートａ高周波出力コネクタ９５ａ、ポートａ選択スイッチ９６ａ、ポートｂ超音波出力コネクタ９４ｂ、ポートｂ高周波出力コネクタ９５ｂ、ポートｂ選択スイッチ９６ｂを操作パネルに有している。
【００８４】
図１３に示すように出力切替ユニット本体９１の右側面には、超音波接続プラグ１１１、高周波接続プラグ１１２、コントロールプラグ１１０を有している。図１２及び図１３に示すように増設ユニット９２は、ポートｃ超音波出力コネクタ９４ｃ、ポートｃ高周波出力コネクタ９５ｃ、ポートｃ選択スイッチ９６ｃをフロントパネルに有している。
【００８５】
また、増設ユニット９３は、ポートｄ超音波出力コネクタ９４ｄ、ポートｄ高周波出力コネクタ９５ｄ、ポートｄ選択スイッチ９６ｄをフロントパネルに有している。
【００８６】
図１３に示すように増設ユニット９２の左側面は、超音波接続コネクタ１１４、高周波接続コネクタ１１５、コントロールコネクタ１１３を有している。出力切替ユニット９１と増設ユニット９２は、図示しない着脱機構で着脱自在に接続されるが、この際に、「超音波接続プラグ１１１と超音波接続コネクタ１１４」「高周波接続プラグ１１２と高周波接続コネクタ１１５」「コントロールプラグ１１０とコントロールコネクタ１１３」が自動的に接続される位置に配置されている。
【００８７】
更に、増設ユニット９２の右側面には、超音波接続プラグ９７、高周波接続プラグ９８、コントロールプラグ９９が配置されており、増設ユニット９２と全く同じ構成の図１２に示す増設ユニット９３の超音波接続コネクタ１００、高周波接続コネクタ１０１コントロールコネクタ１０２と接続が可能な構造である。
【００８８】
図１３に示すように出力切替ユニット本体９１の超音波入力コネクタ１０３には、超音波出力用ジェネレータ７５が接続され、高周波入力コネクタ１０４には、高周波出力用ジェネレータ６５が接続される。
【００８９】
超音波入力コネクタ１０３は、ポートａ切替リレー１２０及びポートｂ切替リレー１２１、増設ユニット用リレー１２２に各々接続されている。また、高周波入力コネクタ１０４も同様にポートａ切替リレー１２０、ポートｂ切替リレー１２１、増設用リレー１２２に接続されている。ポートａ切替リレー１２０は、ポートａ超音波出力コネクタ９４ａ、ポートａ高周波出力コネクタ９５ａに接続されている。
【００９０】
ポートｂ切替リレー１２１は、ポートｂ超音波出力コネクタ９４ｂ、ポートｂ出力コネクタ９５ｂに接続されている。増設ユニット用リレー１２２は、超音波接続プラグ１１１及び高周波接続プラグ１１２に接続されている。出力切替ユニット本体９１には、制御回路１０５が内蔵されており、制御回路１０５は制御バス１０６に接続されている。
【００９１】
ポートａ切替リレー１２０、ポートｂ切替リレー１２１、増設ユニット用リレー１２２の各制御線は、制御バス１０６に接続されている。また、フロントパネルに設けられたポートａ選択スイッチ９６ａ、ポートｂ選択スイッチ９６ｂも同様に制御バス１０６に接続されている。制御バス１０６は、コントロールプラグ１１０にも接続されている。
【００９２】
また、増設ユニット９２のコントロールコネクタ１１３には、制御バス１０７が接続されている。増設ユニット９２には、ポートｃ切替用リレー１２３、増設ユニット用リレー１２４が内蔵されている。超音波接続コネクタ１１４は、ポートｃ切替リレー１２３及び増設ユニット用リレー１２４に接続されている。高周波接続コネクタ１１５も同様にポートｃ切替リレー１２３及び増設ユニット用リレー１２４に接続されている。
【００９３】
リレー１２３は更に、ポートｃ超音波出力コネクタ９４ｃ、ポートｃ高周波出力コネクタ９５ｃに接続されている。更に、増設ユニット用リレー１２４は、超音波接続プラグ９７及び高周波接続プラグ９８に接続されている。
ポートｃ切替リレー１２３及び増設ユニット用リレー１２４の制御線は、制御バス１０７に接続されている。制御バス１０７には、更に、ポートｃ選択スイッチ９６ｃ及びコントロールプラグ９９が接続されている。
【００９４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
第３の実施の形態と同様に３本のハンドピースを使用する場合、出力切替ユニット９１に増設ユニット９２を接続する。これによって、超音波接続プラグ１１１は超音波接続コネクタ１１４に接続され、高周波接続プラグ１１２は高周波接続コネクタ１１５に接続され、コントロールプラグ１１０はコントロールコネクタ１１３に接続される。
【００９５】
コントロールプラグ１１０とコントロールコネクタ１１３が接続されると、その情報が制御回路１０５に伝達され、制御回路１０５は増設ユニット用リレー１２２をオンする。一方、コントロールプラグ９９には、何も接続されていない状態なので、制御回路１０５は増設ユニット用リレー１２４をオフの状態を保つ。ポートａには、はさみ型ハンドピース６７、ポートｂには、棒状ハンドピース６８、ポートｃには、フック型ハンドピース６９が接続されるようにする。
【００９６】
術者がはさみ型ハンドピース６７で血管の処理を行う場合は、出力切替ユニット９１のポートａ選択スイッチ９６ａを操作する。このポートａ選択スイッチ９６ａの信号は制御回路１０５に伝達され、制御回路１０５はポートａ切替リレー１２０をオンにする。これによって、ポートａに接続されたはさみ型ハンドピース６７に超音波出力及び高周波出力の伝達が可能となる。
【００９７】
次に、術者が棒状ハンドピース６８で悪性組織の除去を行う場合は、出力切替ユニット９１のポートｂ選択スイッチ９６ｂを操作する。このポートｂ選択スイッチ９６ｂの信号は制御回路１０５に伝達され、制御回路１０５はポートａ切替リレー１２０をオフし、ポートｂ切替リレー１２１をオンする。これによって、ポートｂに接続された棒状ハンドピース６８に超音波出力及び高周波出力が伝達可能となる。ポートｃを選択する場合も同様である。
【００９８】
術者が２種類のハンドピースしか使用する予定がない場合、増設ユニット９２を出力切替ユニット９１から取り外す。コントロールプラグ１１０とコントロールコネクタ１１３の接続が取り離されると、制御回路１０５は増設ユニット用リレー１２２をオフする。従って、術者は、ポートａとポートｂに任意のハンドピースを装着して手術を行う。
増設ユニット９２に複数個の増設も可能であり、この場合の作用は、増設ユニット９２の増設の場合と殆ど同様であるため、その説明を省略する。
【００９９】
本実施の形態は以下の効果を有する。
本実施の形態によれば、ハンドピースを接続する出力切替ユニットのポート数を任意に設定する事が可能なため、限られた手術スペースにおいても適切な配置を行う事が可能である。
【０１００】
つまり第３及び第４の実施の形態によれば、複数のハンドピースを手術中に術部から引き抜く事なくエネルギ出力を選択的に目的のハンドピースに供給する事が出来るため、手術の効率を非常に高める事が可能である。
【０１０１】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を図１４ないし図１６を参照して説明する。本実施の形態の目的は処置部から目をそらすことなく、複数種類のハンドピースを容易かつ確実に選択して切り換え使用ができる内視鏡下の外科手術システムを提供することである。その背景は以下のとうりである。
【０１０２】
特開平２０００−２７１１３５において、超音波処置用ハンドピースと超音波手術装置の間に、コネクタ拡張ユニットを接続することで、１台の装置（超音波手術装置）からでる超音波出力を、複数のハンドピースに選択的に、切替える手段が開示されている。
【０１０３】
上記構成により、手術する場合において、複数のハンドピースを使用するときに、使用するハンドピースを変えるたびに、超音波手術装置とハンドピースとを付け替える必要はなく、コネクタ拡張ユニットで、使用するハンドピースを切替えることで可能となった。
【０１０４】
また、その切替手段は、コネクタ拡張ユニットに付設されている選択スイッチ、または、ハンドスイッチにより切替えることができる。
しかし、特開平２０００−２７１１３５の従来例においては、選択されたハンドピースがどれであるかは、実際に出力してみることによって確認することしかできなかった。
【０１０５】
また、選択したスイッチとハンドピースが対応しているか否かを確認する手段は、ハンドピースと超音波手術装置を接続するケーブルが実際に結ばれているか否か、確認する必要があった。
このため、ハンドピースを使用する術者は、処置する生体組織から、ハンドピースを切り替える都度、術者の視線を組織から装置に移さなければならなかった。本実施の形態は上記の欠点を解消することを目的とする。
【０１０６】
本実施の形態は第１の実施の形態と類似しているので、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ番号を付し、その説明を省略する。
本実施の形態の外科手術システム１Ｂは、図１のシステム１において、装置本体２の代わりに一部、機能を追加した装置本体２Ｂと、さらに内視鏡装置１２９を備えた構成になっている。
【０１０７】
つまり、この内視鏡装置１２９は、内視鏡検査する光学式内視鏡（スコープと略記）１３０と、このスコープ１３０に装着され、内視鏡画像を得る撮像素子を内蔵したカメラヘッド１３１と、スコープ１３０にライトガイドケーブル１３２を介して照明光を供給する光源装置１３３と、カメラヘッド１３１と信号ケーブル１３４を介して接続され、撮像素子に対する信号処理を行い映像信号を生成するカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）１３５と、ＣＣＵ１３５と接続され、内視鏡画像を表示するモニタ１３６とから構成され、ＣＣＵ１３５は装置本体２Ｂと通信ケーブル１３７により接続されている。
【０１０８】
図１５は内視鏡装置１２９における主にＣＣＵ１３５と装置本体２Ｂの一部の構成を示す。
光源装置１３３は光源ランプ１３８を内蔵し、その照明光は集光されてライトガイドケーブル１３２を介して伝送され、さらにスコープ１３０内の挿入部１３９内を挿通されたライトガイド１４０を経てその先端面から出射される。
照明された患部等の被写体は対物レンズ１４１により結像され、その光学像はリレーレンズ系１４２を経て後方側に伝送される。そして、接眼部１４３に装着されたカメラヘッド１３１に内蔵された撮像素子１４４に結像される。
【０１０９】
この撮像素子１４４により光電変換された信号は信号ケーブル１３４を経てＣＣＵ１３５内のアナログ処理回路１４８に入力され、増幅、色分離等のアナログ処理された後、Ａ／Ｄ変換回路１４９によりデジタル信号に変換される。
【０１１０】
更に、デジタル処理回路１５０によりホワイトバランス処理等の処理を施され、キャラクタ重畳回路１５１に入力される。キャラクタ重畳回路１５１から出力されたデジタル映像信号は、Ｄ／Ａ変換回路１５２を通り、ポストプロセス回路１５３を通って標準的なビデオ信号に変換されてモニタ１３６に出力される。
【０１１１】
また、ＣＣＵ１３５内にはＣＰＵ１５４が設けてあり、ＣＣＵ１３５内の例えばデジタル処理回路１５０等を制御を行えるようにしている。
【０１１２】
また、ＣＰＵ１５４にはキャラクタ発生回路１５５が設けてあり、ＣＰＵ１５４の制御信号に応じたキャラクタを発生して、キャラクタ重畳回路１５１に出力する。
また、このＣＰＵ１５４はコネクタ１５６に一端が接続された通信ケーブル１３７により、装置本体２に設けたコネクタ１５７を介して制御回路２６を構成するＣＰＵ２６Ａと接続され、情報を送受することができる。
【０１１３】
また、装置本体２Ｂは図２に示す装置本体２において、さらに各ハンドピース３Ｉ等に設けた種類識別用抵抗Ｒｉ（図１５ではコネクタ９Ａにはハンドピース３Ａが接続されているので、その抵抗はＲａ）の抵抗値を検出してその種別を検出する抵抗検出（種類識別）回路１６１が設けてある。
【０１１４】
この抵抗検出回路１６１の３つの入力端にはコネクタ９Ａ〜９Ｃの接点を介してコネクタ８Ｉの接点に接続した種類識別用抵抗Ｒｉと接続されるようになっている。つまり、抵抗検出回路１６１はコネクタ９Ａ、９Ｂ、９Ｃにそれぞれ接続されるハンドピース３Ｉの種類に対応して抵抗値を検知する。
【０１１５】
この抵抗検出回路１６１で検出された抵抗値はＣＰＵ２６Ａに入力され、ＣＰＵ２６Ａは予め識別用情報を書き込んだルックアップテーブル（ＬＵＴ）１６２からの情報を参照して検出された抵抗値がどの種類に属するかを識別する。なお、抵抗値を検出する代わりに基準の電圧を既知の抵抗値と種類識別用抵抗Ｒｉとで分圧し、その分圧した電圧の値により種類を識別しても良い。
【０１１６】
図１５の場合には、コネクタ９Ａ（ポートＡ）にはシーザス型の種類のハンドピース３Ａが接続されていることを識別する。ＣＰＵ２６Ａは識別したハンドピース種類情報と、そのハンドピースが接続されたポート番号の情報をＣＰＵ２６Ａ内のレジスタ等に記憶する。
【０１１７】
また、装置本体２Ｂの選択スイッチ１０Ｉ、或いはリモートスイッチ５により、使用しようとするハンドピース３Ｉの選択指示がされると、そのハンドピース３Ｉが接続されたポートＩの情報が制御回路２６のＣＰＵ２６Ａに入力される。このようにハンドピース３Ｉの選択指示がされると、ＣＰＵ２６Ａはレジスタ等に記憶していた、ハンドピース３Ｉの種類を示すハンドピース種類情報及びポート番号の情報をＣＰＵ１５４に送り、図１６に示すようにモニタ１３６の表示面にハンドピース種類情報及びポート番号を表示できるようにしている。
【０１１８】
また、選択スイッチ１０Ｉ等による選択指示の代わりに使用しようとするハンドピース３Ｉを術者が保持すると、そのハンドピース３Ｉが接続されたポートＩの情報がセンサ回路２４Ｉにより検出されて制御回路２６のＣＰＵ２６Ａに送られる。
【０１１９】
この場合にも、ＣＰＵ２６Ａはハンドピース種類情報及びポート番号の情報をＣＰＵ１５４に送り、モニタ１３６の表示面にハンドピース種類情報及びポート番号を表示する。
【０１２０】
なお、第１の実施の形態で説明したように、ハンドピース３Ｉを保持した場合には、切替スイッチ２２は選択回路２５を介して選択されたポートＩに駆動信号を出力できる状態に接点ｉが切り換えられる。
【０１２１】
このように本実施の形態は、ハンドピース３Ｉが選択或いは保持された場合、第１の実施の形態で説明したようにそのハンドピース３Ｉが接続されたポートＩに駆動信号を出力できるように出力ラインの切替を行うが、さらにそのハンドピース３Ｉの種類とポートＩの情報をモニタ１３６に表示する。
【０１２２】
そして、術者は内視鏡画像を観察しながら、目を装置本体２Ｂ側に移動して選択されたハンドピース等を確認しなくても、選択或いは保持したハンドピース３Ｉの種類をモニタ１３６画面で確認できるようにしている。つまり、この場合、複数の種類のハンドピースを使用する場合にも、選択或いは保持したハンドピースを、目を移すことなく、確実に確認でき、操作性を向上している。
【０１２３】
以下、本実施の形態の主要な作用を簡単に説明する。
内視鏡観察の下で外科手術を行う場合、図１４に示すように内視鏡装置１２９を準備すると共に、ＣＣＵ１３５の通信ケーブル１３７を装置本体２Ｂに接続する。
【０１２４】
また装置本体２Ｂにはその外科手術で使用しようとする複数、或いは単数のハンドピースを接続する。
例えば図１５に示すようにシーザス型ハンドピース３Ａを装置本体２ＢのポートＡ（コネクタ９Ａ）に接続すると、コネクタ８Ａに設けた種類識別用抵抗Ｒａの抵抗値が抵抗検出回路１６１により検知され、ＣＰＵ２６Ａに送られる。ＣＰＵ２６ＡはＬＵＴ１６２に書き込まれている識別用情報を参照することにより、ポートＡにはシーザス型のハンドピース３Ａが接続されていることを識別し、その内部のレジスタ等に記憶する。
【０１２５】
また、コネクタ９Ｂにフック型ハンドピース３Ｂが接続されると、ポートＢにはフック型ハンドピース３Ｂが接続されていることを識別し、その情報を記憶する。
【０１２６】
そして、スコープ１３０、ハンドピース３Ａ等を患者の腹部内に図示しないトラカールを介して挿入し、患部を観察する。患部の内視鏡画像はモニタ１３６の表示面に表示され、術者はこの内視鏡画像を観察し、例えばシーザス型のハンドピース３Ａを手術に使用しようとして保持すると、第１の実施の形態で説明したようにその保持状態に対応した検出信号がセンサ回路２４Ａに入力される。
【０１２７】
このセンサ回路２４Ａは上記検出信号に基づいてハンドピース３Ａが保持された選択信号を選択回路２５に送り、選択回路２５は複数のセンサ回路２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃにおけるセンサ回路２４Ａから選択信号が入力されたことを判別する。
【０１２８】
その結果、選択回路２５は切替スイッチ２２に切替制御信号を送って発振回路２１の出力ラインを保持されたハンドピース３Ａが接続されているコネクタ９Ａに接続するようにする。選択回路２５で選択された結果は、制御回路２６のＣＰＵ２６Ａに伝えられ、操作表示パネル６に表示されるし、スピーカ１２で告知することも行われる。
【０１２９】
また、選択回路２５で選択された結果がＣＰＵ２６Ａに入力されると、このＣＰＵ２６Ａは通信ケーブル１３７を介してＣＣＵ１３５側のＣＰＵ１５４に選択されたハンドピース種類情報とポート番号の情報とを送る。
【０１３０】
ＣＰＵ１５４は送られた情報に対応する文字情報をキャラクタ発生回路１５５で発生させ、その文字情報をキャラクタ重畳回路１５１に出力し、内視鏡画像に文字情報を重畳する。内視鏡画像に文字情報が重畳された映像信号はモニタ１３６に出力され、モニタ１３６の表示面には図１６に示すように内視鏡画像と共に、保持されたハンドピース種類情報及びポート番号の情報が表示される。
【０１３１】
図１６では例えばハンドピース種類情報としてＨＰ−１、ポート番号としてポートＡが表示される。
【０１３２】
従って、術者はモニタ１３６に表示される内視鏡画像を観察する状態のまま、目を移動させることなく、保持されたハンドピース３Ａの種類、及びその出力ポートを確認することができる。
【０１３３】
そして、この確認の後、フットスイッチ４を踏んでＯＮすることにより、選択されたハンドピース３Ａの先端から超音波が出力され、切開等の処置を行うことができる。
【０１３４】
また、シーザス型ハンドピース３Ａでの処置をしてその保持を止め、フック型ハンドピース３Ｂを保持すると、このハンドピース３Ｂに出力ラインが切り換えられ、またモニタ１３６にはそのハンドピース種類情報（例えばＨＰ−２）とポート番号（ポートＢ）が表示されることになる。
【０１３５】
トラカール型ハンドピース３Ｃが保持された場合にも、同じような表示等が行われる。
【０１３６】
なお、ハンドピース３Ａを保持するのでなく、操作パネル７にある選択スイッチ１０Ｉを操作したり、或いはリモートスイッチ５にある選択スイッチ１９Ｉを操作した場合には、切替スイッチ２２の切り替えは選択回路２５によって行われるが、この場合にもモニタ１３６には選択されたハンドピース種類情報とポート番号とが表示される。
【０１３７】
本実施の形態によれば、内視鏡画像を観察しながら超音波処置具で外科手術を行うような場合、各ポートに接続された超音波処置具の種類が識別されて内視鏡画像を表示するモニタ画面に同時に表示されるので、観察方向の視線を移すことなく、各ポートに接続された超音波処置具の種別を確認でき、手術がし易い環境を提供できる。
【０１３８】
また、本実施の形態では、使用しようとするハンドピースを保持するだけで、そのハンドピースで処置可能な状態に選択設定できることから、ハンドスイッチを使用して選択するよりも、容易に、処置組織からも視線を外すことなく、治療が可能となる。
また、術者が自ら、清潔域でハンドピースを選択できる効果もある。
【０１３９】
なお、上記の構成では、２種類の文字情報が表示できるようになっているが、これは最低限、１つでもよい。
もっとも、２つの情報を表示することにより、同一種類のハンドピースを２本使用したいときなど、ポート番号が表示されると、どちらのハンドピースが選択されているか確認するのに役立つ。
【０１４０】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を図１７及び図１８を参照して説明する。図１７に示す第６の実施の形態の（内視鏡下の）高周波／超音波の外科手術システム１６１は図１０の第３の実施の形態の高周波／超音波の外科手術システム６１と類似している。
【０１４１】
この高周波／超音波の外科手術システム１６１では、手術台１６２の上に横たわっている患者１６３に対し、対極板１６４が敷かれている。
【０１４２】
対極板１６４は、ケーブルにより高周波出力用ジェネレータ１６５に接続されている。患者１６３の腹部には、硬性内視鏡１６６、はさみ型ハンドピース１６７Ａ、棒状ハンドピース１６７Ｂ、フック型ハンドピース１６７Ｃが図示しないシースを介して挿入されている。
【０１４３】
はさみ型ハンドピース１６７Ａ、棒状ハンドピース１６７Ｂ、フック型ハンドピース１６７Ｃは図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１１（Ｃ）で説明したものとほぼ同様の構造であり、超音波による処置と、高周波電気信号による処置とを行える。また、本実施の形態では、さらに後述する保持検出センサ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃがそれぞれ設けてある。
【０１４４】
硬性内視鏡１６６の後端には、撮像素子を内蔵したＴＶカメラヘッド１７１が取り付けられ、ＴＶカメラ１７１は、ＣＣＵ１７２に接続され、撮像素子に対する信号処理を行うようにしている。そして、ＣＣＵ１７２で生成した標準的な映像信号をＴＶモニタ１７３に出力し、撮像素子で撮像した内視鏡画像をＴＶモニタ１７３の表示面に表示できるようにしている。
【０１４５】
はさみ型ハンドピー１６７Ａ、棒状ハンドピース１６７Ｂ、フック型ハンドピース１６７Ｃは出力切替を行う出力切替ユニット１７４を介して高周波出力用ジェネレータ１６５及び超音波出力用ジェネレータ１７５に接続されている。
【０１４６】
高周波出力用ジェネレータ１６５及び超音波出力用ジェネレータ１７５はそれぞれフットスイッチ１７６、１７７に接続され、高周波及び超音波の出力のＯＮ／ＯＦＦを行えるようになっている。
【０１４７】
また、出力切替ユニット１７４は、例えば３つのポートａ，ｂ，ｃを有し、ポートａ，ｂ，ｃの選択を行うポート選択スイッチ１７８ａ，１７８ｂ，１７８ｃをもつリモートスイッチ１７９が接続されている。
【０１４８】
上記３つのポートａ，ｂ，ｃはそれぞれ超音波用ポート１８１ａ，１８１ｂ，１８１ｃと、高周波用ポート１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃとから構成される。そして、これらのポートにはそれぞれハンドピース１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃが接続されている。
【０１４９】
具体的には、はさみ型ハンドピース１６７Ａの超音波コネクタは、出力切替ユニット１７４の超音波出力コネクタ１８１ａに接続されており、Ａコード（アクティブコード）は、高周波出力コネクタ１８２ａに接続されている。
【０１５０】
棒状ハンドピース１６７Ｂの超音波コネクタは、出力切替ユニット１７４の超音波出力コネクタ１８１ｂに接続されており、Ａコードは高周波出力コネクタ１８２ｂに接続されている。フック型ハンドピース１６７Ｃの超音波コネクタは、出力切替ユニットコ１７４の超音波出力コネクタ１８１ｃに接続されており、Ａコードは、高周波出力コネクタ１８２ｃに接続されている。
【０１５１】
出力切替ユニット１７４は保持検出装置１８６からの信号により、ジュネレータ１６５或いは１７５の駆動出力ラインをハンドピース１６７Ｉが接続されたポートｉに切り替える。
【０１５２】
また、出力切替ユニット１７４には、ポートａ，ｂ，ｃの選択状態をそれぞれ表示する選択表示部１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃが設けられている。
また、本実施の形態では、ハンドピース１６７Ａ、１６７Ｂ、１６７Ｃには保持状態を検出（或いは認識）する保持検出センサ１８５ａ、１８５ｂ、１８５ｃがそれぞれ設けてある。
【０１５３】
具体的には、はさみ型ハンドピース１６７Ａには操作ハンドル部分にセンサ１８５ａが、棒状ハンドピース１６７Ｂとフック型ハンドピース１６７Ｃには術者が保持する把持部の外周面にそれぞれセンサ１８５ｂ、１８５ｃが設けてある。各センサ１８５ａ〜１８５ｃの出力は保持検出装置１８６に入力され、保持検出装置１８６は保持されたことが検出されたハンドピースを選択する信号を出力切替ユニット１７４に伝達する。そして、保持されたハンドピースを使用可能な状態にする。
【０１５４】
また、出力切替ユニット１７４は通信ケーブルにより、ＣＣＵ１７２内のＣＰＵ１８７と接続され、出力切替ユニット１７４はＣＰＵ１８７に保持検出装置１８６で保持されたハンドピース１６７Ｉのポートｉの情報をＣＰＵ１８７に伝達する。ＣＰＵ１８７はＣＣＵ１７２のキャラアクタ発生手段などを制御し、モニタ１７３に表示される内視鏡画像に重畳して選択使用されたポートｉを表示するようにしている。
【０１５５】
上述のようにハンドピース１６７Ａ〜１６７Ｃは図１１（Ａ）〜（Ｃ）で説明したものとほぼ同様の構造であるが、例えば、はさみ型ハンドピース１６７Ａの概略の構造は図１８に示すようになっている。
【０１５６】
操作ハンドル１８９が突出するように設けられた操作部１９０内には、超音波振動する超音波振動子１９１が収納され、この超音波振動子１９１には超音波駆動ライン１９２を介して超音波駆動信号が印加される。そして、超音波振動子１９１の超音波振動は超音波伝達ロッド１９３を介してその先端の処置部１９４の固定刃１９４ａを振動する。
【０１５７】
処置部１９４の可動刃は操作ハンドル１８９を把持して開閉する操作を行うことにより、その操作が操作ワイヤ１９５を介して先端側に伝達され、支点を中心に可動刃が回動する。そして、固定刃１９４ａと可動刃で把持された組織に超音波を印加して切除等を行うことができるようにしている。
また、超音波伝達ロッド１９３は高周波出力ライン１９６と電気的に接続され、超音波伝達ロッド１９３に高周波電流を印加できるようにしている。そして、固定刃１９４ａを経て組織に対して高周波処置を行えるようにしている。
【０１５８】
また、操作ハンドル１８９にはセンサ１８５ａが取り付けられており、このセンサ１８５ａはセンサライン１９７を介して保持検出装置１８６と接続されている。
その他の構成は第３の実施の形態で説明したのも及び第５の実施の形態で説明したものと同様の構成である。
【０１５９】
本実施の形態は第３の実施の形態において、さらに保持されたハンドピース１６７Ｉのポートｉをモニタ１７３に表示できるようにしていることが特徴となっている。
【０１６０】
次に本実施の形態の作用を簡単に説明する。
図１７に示すように各装置を接続する。そして、術者は、患者１６３の体内に硬性内視鏡１６６、はさみ型ハンドピース１６７Ａ、棒状ハンドピース１６７Ｂ、フック型ハンドピース１６７Ｃを挿入した状態で、各ハンドピースの先端を硬性内視鏡１６６で観察するできるようにする。即ち、硬性内視鏡１６６で観察される画像は、ＴＶカメラヘッド１７１で撮像され、ＣＣＵ１７２で標準化された映像信号に変換され、ＴＶモニタ１７３の表示面にその画像が表示される。
【０１６１】
術者は、ＴＶモニタ１７３の画像を見ながら、各ハンドピース１６７Ａ〜１６７Ｃから例えばはさみ型ハンドピース１６７Ａを術部の所望の位置へ移動しようとしてこのはさみ型ハンドピース１６７Ａを把持（保持）する。
【０１６２】
すると、その把持によりセンサ１８５ａの出力状態が変化し、保持検出装置１８６は、はさみ型ハンドピース１６７Ａのセンサ１８５ａが把持されたことを検出する。そして、対応する検出信号を出力切替ユニット１７４に出力する。
【０１６３】
そして、出力切替ユニット１７４は、はさみ型ハンドピース１６７Ａが接続されたポートａにジュネレータ１６５及び１７５の駆動出力ラインが導通する状態に設定すると共に、選択表示部１８３ａが点灯してポートａが選択された状態であることを表示する。
【０１６４】
従って、この状態でフットスイッチ１７６或いは１７７を操作した場合には、ジュネレータ１６５或いは１７５の駆動出力をポートａに接続されたハンドピース１６７Ａに出力できる。
【０１６５】
また、保持検出装置１８６で検知した信号は出力切替ユニット１７４を介してＣＣＵ１７２のＣＰＵ１８７に送られる。このＣＰＵ１８７は検知されたポートａの文字情報を発生させて、モニタ１７３にそのポートａを図１７に示すように表示する。
従って、術者は内視鏡画像を観察する状態で、目を出力切替ユニット１７４側に移動してポートａが選択されていることを確認しないでも、ハンドピース１６７Ａが接続されたポートａが選択されていることを確認できる。
他のハンドピース１６７Ｂ或いは１６７Ｃを把持した場合にも同様の動作となる。
【０１６６】
また、上述の説明では把持した場合で説明したが、リモートスイッチ１７９を操作しても良い。例えばポート選択スイッチ１７８ａを押すと、ハンドピース１６７Ａを把持した場合と同様に出力ラインの切り替え、そのポートａの表示等が行われる。
【０１６７】
従って、本実施の形態は第３の実施の形態の効果の他に、複数のハンドピース１６７Ａ〜１６７Ｃの中から術者が使用する１つを、リモートスイッチ１７９の操作、あるいは保持検出装置１８６による認識、によって選択でき、選択した結果はＣＣＵ１７２に送られ、ＴＶモニタ１７３の画面上で内視鏡画像にスーパインポーズでそのポートの情報が表示されるので、術者は使用しようとするハンドピースの認識を、内視鏡画像の観察状態から目を移動させることなくできる。  なお、本発明は上述した実施の形態を部分的等に組み合わせて構成した実施の形態等も本発明に属する。
【０１６８】
［付記］
１．複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出信号に基づき、前記ハンドピース接続部に対して前記駆動信号の出力を切り替える出力切替手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
２．付記１において、前記外科手術システムは、複数のハンドピースがそれぞれ超音波振動子を有し、前記本体部に設けた前記駆動手段が前記超音波振動子を駆動する超音波駆動信号を出力する超音波手術システムである。
【０１６９】
３．１つの駆動装置に複数のハンドピースを接続自在に取り付けて、その内の１つのハンドピースを選択して処置可能とする外科手術システムにおいて、
処置エネルギを発生させる駆動装置と、
前記駆動装置内に設けられ、複数のハンドピースの内の１つを動作可能とする切り替え手段と、
処置エネルギの出力を制御する出力制御手段と、
各ハンドピースに設けられ、保持されたハンドピースを検出するための保持検出手段と、
前記保持検出手段の信号に基づいて前記切り替え手段を動作させ、術者が保持したハンドピースから出力制御手段により出力される事を特徴とする外科手術システム。
【０１７０】
４．付記３において、保持検出手段は、容量変化を検知するものであり、ハンドピースには少なくとも２つの金属電極があり、駆動装置には、その電極間の静電容量の変化を検知する検知手段がある。
５．付記３において、保持検出手段は、赤外線の変化を検知するものであり、ハンドピースには赤外線センサがあり、駆動装置には、赤外線センサからの信号の変化を検知する検知手段がある。
６．付記３において、ハンドピース先端に発光素子を設けて選択されたハンドピースの先端の発光素子を発光させる。
【０１７１】
７．複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出結果を表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
【０１７２】
８．複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手殿を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースを選択するための選択手段と、
前記選択手段の検知信号に基づき、前記駆動信号の出力を切替える出力切替手段と、
を具備したことを特徴とする外科手術システム。
【０１７３】
９．それぞれが所定のエネルギを発する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースを駆動するための駆動信号を発する駆動信号発生手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかに前記駆動信号の出力先を切り換える出力切り換え手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかが選択されたことを示す選択信号を発する、前記複数のハンドピースのそれぞれに備えられた選択信号発生手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を告知する告知手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに対して前記駆動信号の出力先を切り換えるよう前記切り換え手段を制御する切り換え制御手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
【０１７４】
９−１．付記９のエネルギ手術システムにおいて、前記選択信号発生手段は、
前記複数のハンドピースの保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
前記保持検出手段により前記保持部が保持されたことを検出したときに前記切り換え制御手段に選択信号を出力する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
からなる。
【０１７５】
９−２．付記９のエネルギ手術システムにおいて、所定の観察領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像信号に基き所定の映像信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段からの映像信号に基き所定の観察画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される観察画像に対し、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を重畳する重畳手段と、
をさらに有する。
９−３．付記９、９−１、９−２のエネルギ手術システムにおいて、告知手段は、前記ハンドピースの動作状態を告知する。
【０１７６】
１０．それぞれが所定のエネルギを発する複数のハンドピースと、
前記複数のハンドピースを駆動するための駆動信号を発する駆動信号発生手段と、
前記複数のハンドピースうちの何れかに駆動信号発生手段と前記駆動信号の出力先を切り換える出力切り換え手段と、
前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持部と、
前記保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出して所定の保持検出信号を発する、前記複数のハンドピースのそれぞれに設けられた保持検出手段と、
前記複数のハンドピースのうち、前記保持検出信号を発している保持検出手段が設けられたハンドピースに対して前記駆動信号の出力先を切りかえるよう前記切り換え手段を制御する出力切換手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
【０１７７】
１０−１．付記１０のエネルギ手術システムにおいて、前記複数のハンドピースのうち、前記保持検出信号を発している保持検出手段が設けられたハンドピースに関連する情報を告知する告知手段を有する。
１０−２．付記１０、１０−１のエネルギ手術システムにおいて、前記エネルギ手術システムは、
所定の観察領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された撮像信号に基き所定の映像信号を生成する信号処理手段と、
前記信号処理手段からの映像信号に基き所定の観察画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される観察画像に対し、前記選択信号を発している選択信号発生手段が設けられたハンドピースに関連する情報を重畳する重畳手段と、
をさらに有する。
【０１７８】
１０−３．付記１０のエネルギ手術システムにおいて、前記駆動信号発生手段は、
ハンドピースに対して高周波出力用の駆動信号を供給するための高周波出力手段と、
ハンドピースに対して超音波出力用の駆動信号を供給するための超音波出力手段と、
高周波出力手段から駆動信号と超音波出力手段からの駆動信号とを切り換える切り換え手段と、からなる。
【０１７９】
１１．所定の駆動信号発生手段が発する駆動信号に基き所定のエネルギを発するエネルギ発生手段と、
前記エネルギ発生手段を備えたハンドピース本体と、
前記ハンドピース本体に備えられた保持部と、
前記保持部が保持されたときに、該保持されたことを検出して所定の保持検出信号を発する、前記ハンドピース本体に備えられた保持検出手段と、
前記保持検出手段が前記保持検出信号を発しているときに、前記所定の駆動信号発生手段からの駆動信号を受けて前記エネルギ発生手段に送出する駆動信号入力手段と、
を有することを特徴とするエネルギ手術システム。
１１−１．付記１１のエネルギ手術システムにおいて、前記保持検出予段が前記保持検出信号を発しているときに、該前記保持部が保持されていることを告知する告知手段をさらに有する。
【０１８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数のハンドピースを着脱自在に接続するハンドピース接続部を設けた本体部と、前記ハンドピース接続部に接続されたハンドピースに対して駆動信号を供給する駆動手段を設けた外科手術システムにおいて、
前記複数のハンドピースの各々に設けた保持部と、
各保持部に設けた保持検出手段と、
前記保持検出手段の検出信号に基づき、前記ハンドピース接続部に対して前記駆動信号の出力を切り替える出力切替手段と、
を具備しているので、実際に保持部が保持されたハンドピースに対して駆動信号を出力し、術者は切替操作などを行うことなく、保持したハンドピースで処置を行うことができ、操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示す図。
【図２】装置本体の内部構成を示すブロック図。
【図３】保持検出手段の構成を示す図。
【図４】保持検出用センサを設けたハンドピース部分を示す斜視図。
【図５】保持検出手段を構成する容量センサ回路の回路構成を示す回路図。
【図６】出力ポート選択処理の処理内容を示すフローチャート図。
【図７】変形例における保持検出手段の構成を示す図。
【図８】シザース型ハンドピースの先端部を示す斜視図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の超音波手術システムの全体構成を示す図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図１１】各種のハンドピースを示す図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態の外科手術システムの主要部を示す図。
【図１３】図１３の出力切替ユニット本体と増設ユニットの構成を示す図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図１５】カメラコントロールユニット等の内部構成を示すブロック図。
【図１６】モニタにポート情報等を表示した様子を示す図。
【図１７】本発明の第６の実施の形態の外科手術システムの全体構成を示す図。
【図１８】はさみ型ハンドピースの概略の構成を示す図。
【符号の説明】
１…超音波手術システム
２…装置本体
３Ａ…シザース型ハンドピース
３Ｂ…フック型ハンドピース
３Ｃ…トロッカー型ハンドピース
４…フットスイッチ
５…リモートスイッチ
６…操作表パネル
７…操作パネル
８…ケーブル
８Ａ〜８Ｃ…コネクタプラグ
９Ａ〜９Ｃ…コネクタ
１０Ａ〜１０Ｃ…選択スイッチ
６Ａ…選択スイッチ
８…選択ボタン
１２…スピーカ
１８Ａ〜１８Ｃ…センサ
２１，３５…発振回路
２２…切替スイッチ
２４Ａ〜２４Ｃ…センサ回路
２５…選択回路
２６…制御回路
３０…検知部
３１…電極
３２ａ…可動ハンドル
３２ｂ…固定ハンドル
３６…ホイートストーンブリッジ
３７…コンパレータ
３８…フィルタ
【図１】
0004391706.tif 000002
【図２】
0004391706.tif 000003
【図３】
0004391706.tif 000004
【図４】
0004391706.tif 000005
【図５】
0004391706.tif 000006
【図６】
0004391706.tif 000007
【図７】
0004391706.tif 000008
【図８】
0004391706.tif 000009
【図９】
0004391706.tif 000010
【図１０】
0004391706.tif 000011
【図１１】
0004391706.tif 000012
【図１２】
0004391706.tif 000013
【図１３】
0004391706.tif 000014
【図１４】
0004391706.tif 000015
【図１５】
0004391706.tif 000016
【図１６】
0004391706.tif 000017
【図１７】
0004391706.tif 000018
【図１８】
0004391706.tif 000019