(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水道管等の管内に送り込まれる作業車と、作業車に設置されるライト及び該ライトより照射された管内壁を撮影するテレビカメラと、該テレビカメラで撮影した画像を表示するモニターテレビと、作業車に支持され、下水道管等の管内に通されるケーブルを捕捉し、管内壁に突設されるケーブルホルダーに係止させるケーブルキャッチャーとよりなるケーブルの敷設装置において、上記ケーブルホルダーが下向きに開口し、またケーブルキャッチャーが作業車に昇降可能に取着されるアームの先端に取着される、左右に開閉可能なハンドと、ハンドを開閉させる開閉機構よりなり、ハンドは閉じた状態で捕捉したケーブルを上記アームの上昇により開口を通してケーブルホルダーに挿入することを特徴とする管内へのケーブルの敷設装置。
【請求項２】
モニターテレビの画面上で管内壁を照らすライトによる光とは識別が可能なスポット光又はスリット光を照射する光源を設けたことを特徴とする請求項１記載の管内へのケーブルの敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、比較的小径の下水道管等の管内にケーブルを引き込み、管内を移動するケーブル敷設車によってケーブルを捕捉して管内壁に固定するケーブルの敷設装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
下水道管等の管内に光ファイバー等のケーブルを敷設する工法として、特公平３−５０４８３号には、下水道管等の管内に引き込んだケーブルを管内に挿入した先導車に設けたアームで持上げて管内壁上部に押付け、ついで接続の敷設車に設けたドリルで一対の孔をケーブル両側の管内壁上部に穿けたのち、Ｕ形のケーブルホルダーをストライカで押し込んで各脚を孔に圧入することによりケーブルを管内壁上部に固定する方法が開示されている。
【０００３】
また特開平８−１０３０１２号には、下水道管等の管内にケーブルを引き込んだのち、管内に挿入した敷設車に設けたドリルで管内壁上部に孔を穿け、ついでケーブルホルダーをストライカで押し上げてケーブルを捕捉し、ホルダー取付部を孔内に押し込んで接着剤で固着する方法、管内壁上部に孔を穿けたのち管内に作業車を送り込んでライトで照らした管内壁面をテレビカメラで撮影しながら移動させ、そしてその様子を外部からモニターテレビで監視し、ホルダーに達すると作業車を一旦停止させて作業車に設けたアームを昇降かつ左右に旋回させ、アーム先端に設けた横向きに開口するＶ形状のフックと、該フックの開口部を開閉するレバーよりなるケーブルキャッチャーで、ケーブル枝線を捕捉し、ついでケーブルホルダーに引掛け係止させる方法等が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特願平１１−５７８４７号には、ケーブルホルダーを予め下水道管等の管に取付けておくことにより、既設管の管内壁に対して行っていたドリル孔の穿設作業を省き、これにより作業を容易にして時間を短縮させ、かつドリルやストライカを不要にして装置の簡易化及び小型化を可能としたものが提案されている。こうした場合を含め、管内壁に取付けたケーブルホルダーにケーブルを係止させる場合、上述の従来法のように、管内壁をライトで照らしながら移動してテレビカメラで撮影し、これを外部のモニターテレビで監視してホルダーを見付け出したとき作業車を停止させてケーブルキャッチャーで捕捉したケーブルをケーブルホルダーに係止させるようにするのは、オペレータの判断によってケーブルの捕捉位置が一定しない嫌いがある。
【０００５】
特願平１１−５７８４７号で提案される装置ではまた、ケーブルキャッチャーは開口部を窄めた略Ｕ形状をなしている。こうしたケーブルキャッチャーは捕捉したケーブルを持上げる際、ケーブルが外れることはないが、ケーブルキャッチャーはケーブルを捕捉するときと、ケーブルをホルダーに係止させた後降下するときとでは、ケーブルの着脱が容易かつ確実に行われることが望まれる。特開平８−１０３０１２号に示されるケーブルキャッチャーは、レバーを開閉させることによりケーブルの着脱が比較的確実に行えるが、ケーブルを横向きのホルダーに引掛けるのには適していても、下向きに開口するホルダーに挿入するのには適さない。
【０００６】
本発明の目的は、ケーブルの着脱が容易かつ確実に行えるようにすると共に、捕捉したケーブルを下向きに開口するホルダーに係止させるのに適したケーブルキャッチャーを備えたケーブルの敷設装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題の解決手段】
請求項１記載の発明は、下水道管等の管内に送り込まれる作業車と、作業車に設置されるライト及び該ライトより照射された管内壁を撮影するテレビカメラと、該テレビカメラで撮影した画像を表示するモニターテレビと、作業車に支持され、下水道管等の管内に通されるケーブルを捕捉し、管内壁に突設されるケーブルホルダーに係止させるケーブルキャッチャーとよりなるケーブルの敷設装置において、上記ケーブルホルダーが下向きに開口し、またケーブルキャッチャーが作業車に昇降可能に取着されるアームの先端に取着される、左右に開閉可能なハンドと、ハンドを開閉させる開閉機構よりなり、ハンドは閉じた状態で捕捉したケーブルを上記アームの上昇により開口を通してケーブルホルダーに挿入することを特徴とする。
【０００８】
本発明で用いられるハンドと、ハンドを開閉させる開閉機構としては、例えばエアチャックが代表的な例として挙げられる。本発明は、ライトで照らした管内壁をテレビカメラで撮影し、それをモニターテレビの画面上で監視してケーブルホルダーを見付け出したとき、作業車を停止させ、ケーブルの捕捉と、ケーブルホルダーへの係止を行うようにしてもよいが、好ましくは上述するようにスポット光、より好ましくはスリット光を照射させて、ホルダーからの反射光をモニターテレビの画面上で確認するのが望ましい。
【０００９】
したがって請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、モニターテレビの画面上で管内壁を照らすライトによる光とは識別が可能なスポット光又はスリット光を照射する光源を設けたことを特徴とする。
なお、請求項２記載の発明におけるスポット光又はスリット光としては、好ましくはレーザ光が用いられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２において、１は管２内に送り込まれた自走可能な作業車を示す。この作業車１は、管外からリモートコントロールされ、管前方を照射するライト３と、管天井部を照射するライト４と、管天井部にスリット状のレーザ光を照射するレーザ光源５と、テレビカメラ６と、作業車１に昇降可能に支持されるアーム７先端に取着のケーブルキャッチャー８を有し、ケーブルキャッチャー８は図３ないし図５に示すように、左右に開閉可能で、先端に内向きに突出する爪９ａを備えたハンド９と、アーム先端部に取着されるハンド開閉用の開閉機構（図示しない）とからなっている。
【００１１】
管内に通されたケーブル１１を捕捉して管内壁に固定する作業を行うときには、レーザ光源５よりスリット状のレーザ光を管天井部に照射しながら作業車１を管内に移動させ、レーザ光の照射箇所をテレビカメラ６で撮影して、管外の図示しないモニターテレビの画面上で監視する。レーザ光が管内壁に突出するケーブルホルダー１２に照射され、その反射光をモニターテレビの画面上で確認すると、作業車１を一旦停止させる。そして図３に示すように、ハンド９を開いた状態でアーム７を延ばし、台１４上にケーブル１１を支承したのをモニターテレビの画面上で確認すると（この様子はライト４で照射された管天井部をテレビカメラ６で撮影することにより確認される）、開閉機構を制御してハンド９を閉じ、ケーブル１１を捕捉する（図４）。捕捉後、ケーブル１１はハンド９の爪９ａによって抜け出しが阻止される。ついでハンド先端が管天井部に当たるまでアーム７が上昇し、ハンド内に捕捉したケーブル１１を下向きに開口するケーブルホルダー１２に強制嵌合する（図５）。嵌合がモニターテレビの画面上で確認されると、アーム７を下降させながらハンド９を開き、ハンド９に捕捉されたケーブル１１をケーブルホルダー１２に残して解放する。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、ケーブルホルダーに照射されたスポット光又はスリット光の反射光をモニターテレビの画面上で確認したとき、これを目安として作業車を停止させ、ケーブルの捕捉と固定作業が行われるようにしたことにより、ケーブルの捕捉と固定を確実に行うことができる。
【００１３】
ハンドが左右に開閉することにより、管内壁部の狭いスペースでも両開きが可能となって、ケーブルを確実に捕捉することができ、またケーブルホルダーに係止させたのちは、両開きすることによりケーブルの解放を確実に行うことができる。
請求項２記載の発明においては、上記請求項１記載の発明の効果を有するほか、ケーブルホルダーに照射されたスポット光又はスリット光の反射光をモニターテレビの画面上で確認したとき、これを目安として作業車を停止させ、ケーブルの捕捉と固定作業が行われるようにしたことにより、ケーブルの捕捉と固定を確実に行うことができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】管内に送り込まれた作業車の側面図。
【図２】同正面図。
【図３】ケーブルを捕捉するときの状態を示す図。
【図４】ケーブルを捕捉した状態を示す図。
【図５】ケーブルをケーブルホルダーに押し込んだ状態を示す図。
【符号の説明】
１・・作業車
２・・管
３、４・・ライト
５・・レーザ光
６・・テレビカメラ
７・・アーム
８・・ケーブルキャッチャー
９・・ハンド
１１・・ケーブル
１２・・ケーブルホルダー
１４・・台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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