(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴（３）の外周面上に胴貼り（５）を巻き付ける圧着ローラ（６）と、第１の開閉カバー（９）と該第１の開閉カバー（９）にジョイント（１１）によって連結された第２の開閉カバー（１０）とを有し前記第１の開閉カバー（９）が保護位置（９．１）にあるときに前記圧着ローラ（６）と前記胴（３）とで形成されたくさび形進入口（７）を覆う指保護装置とを備えている、印刷またはニス引き機（１）の圧着装置において、
前記第１の開閉カバー（９）は、圧着位置（９．３）において前記胴貼り（５）を圧着させるための圧着部材として構成されていることを特徴とする圧着装置。
【請求項２】
前記第１の開閉カバー（９）は、前記第１の開閉カバー（９）が前記胴貼り（５）に当接する圧着位置（９．３）へ位置調節可能に支持されている、請求項１に記載の圧着装置。
【請求項３】
前記第１の開閉カバー（９）は、前記圧着位置（９．３）のとき、前記胴（３）の胴溝（１４）内に入り込む、請求項２に記載の圧着装置。
【請求項４】
前記胴貼り（５）は、前記圧着位置（９．３）のとき、前記第１の開閉カバー（９）によって前記胴（３）のクランプ装置（１５）のクランプ台（１７）上に保持される、請求項２または３に記載の圧着装置。
【請求項５】
前記胴貼り（５）は、前記圧着位置（９．３）のとき、前記第１の開閉カバー（９）によって前記胴（３）の胴溝（１４）内に曲げ入れられた状態に保持される、請求項２から４のいずれか１項に記載の圧着装置。
【請求項６】
前記保護位置（９．１）のとき、前記第１の開閉カバー（９）に配置された転がり部材または滑り部材が、ばね（４６）によって案内軌道に当接した状態に保たれる、請求項１から５のいずれか１項に記載の圧着装置。
【請求項７】
前記第１の開閉カバー（９）は、前記保護位置（９．１）から、前記転がり部材または滑り部材が前記ばね（４６）のばね力に打ち勝って前記案内軌道から持ち上げられる切換位置（９．４）へ、前記ジョイント（１１）を中心として揺動可能に支持されている、請求項６に記載の圧着装置。
【請求項８】
前記転がり部材または滑り部材は、前記保護位置（９．１）のとき、前記案内軌道の係止切欠き（４５）内に収まっている、請求項６または７に記載の圧着装置。
【請求項９】
前記案内軌道は、カム（４３）の湾曲したカム軌道であり、前記転がり部材または滑り部材はカムフォロワ部材（４４）である、請求項６から８のいずれか１項に記載の圧着装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の圧着装置を備えている印刷またはニス引き機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている通りの、胴の外周面上に胴貼りを巻き付ける圧着ローラと、第１の開閉カバーとこの第１の開閉カバーに回転ジョイントによって連結された第２の開閉カバーとを含み第１の開閉カバーが保護位置にあるときに圧着ローラと胴とで形成されたくさび形進入口を覆う指保護装置とを備えている、印刷またはニス引き機の圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許出願公開第１００１８９２３Ａ１号明細書には、このような圧着装置が記載されているが、この圧着装置は、技術的な補助なしに手作業で、胴貼りを胴の胴溝内に曲げ入れ、そのときに胴貼りの後端を、胴溝内に配置されたクランプ装置に向かって押すことが、操作者に委ねられたままである。
【０００３】
【特許文献１】
ドイツ特許出願公開第１００１８９２３号明細書
【特許文献２】
ドイツ特許出願公開第２１５６０４４号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ドイツ特許出願公開第２１５６０４４号明細書に記載されている圧着装置も、同じように操作が快適でない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、胴貼りの後端を容易にしっかりとクランプすることができる圧着装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求項１の特徴を備えており、第１の開閉カバーが、圧着位置において胴貼りを圧着させる圧着部材として構成されていることを特徴とする、冒頭に述べた種類の圧着装置によって達成される。
【０００７】
本発明の圧着装置では、第１の開閉カバーが多機能を有している。第１の開閉カバーは、一方では、操作者を怪我から守る働きをするとともに、他方では、胴貼りの後端をしっかりとクランプするときに操作者の作業を容易にする働きをする。この多機能性に基づいて、格別にコンパクトな圧着装置の構造が得られる。圧着装置を組み込むのに、印刷またはニス引き機の内部に比較的わずかな組立空間しか必要でない。このようなコンパクトさは、本発明とは異なる構成の、圧着ローラと指保護装置と追加の圧着部材とを含む圧着装置では得られない。さらに、本発明の圧着装置では、胴貼りを胴の胴溝内に曲げ入れ、胴貼りの後端を、胴溝内に配置されたクランプ装置に向かって押すために、胴貼りを巻き付ける圧着ローラを自由に用いることができ、第１の開閉カバーによって構成されている圧着部材を自由に用いることができる利点がある。胴貼りの圧着に用いられる両方の部材、すなわち圧着ローラと圧着部材のそれぞれが、それらの固有の役割に関して構造上最適になる構成になっている。圧着ローラは、特に外周面上への胴貼りの巻き付けのための構成になっている。指保護装置によって構成されている圧着部材は、特に後端の近くで行われる胴貼りの曲げのための構成になっている。本発明とは異なり圧着ローラと圧着部材が別々の２つの部材ではなく同一の部材である圧着装置では、構造上の妥協を受け入れざるを得ず、そのために、巻き付けと曲げという個々の機能のそれぞれに関して、機能の低下に目をつぶらざるを得ない。
【０００８】
本発明による圧着装置の圧着ローラは、ブランケット胴とは異なる圧着ローラであり、すなわち、ブランケット胴ではない。
【０００９】
胴貼りは、例えばオフセット版やニス塗りに使われるフレキソ版などの版、または、例えばニス塗りに使われるゴムブランケットであってよい。それらに応じて、胴は版胴またはブランケット胴である。
【００１０】
本発明の圧着装置の有利な別の実施態様が下位の請求項に記載されている。
【００１１】
一実施態様は、第１の開閉カバーが、第１の開閉カバーが胴貼りに当接する圧着位置へ位置調節可能に支持されていることを特徴とする。
【００１２】
別の実施態様は、第１の開閉カバーが、圧着位置のとき、胴の胴溝内に入り込む内容である。
【００１３】
さらに別の実施態様では、胴貼りは、圧着位置のとき、第１の開閉カバーによって胴のクランプ装置のクランプ台上に保持される。
【００１４】
さらに別の実施態様は、胴貼りが、圧着位置のとき、第１の開閉カバーによって胴の胴溝内に曲げ入れられた状態に保持されることを特徴としている。
【００１５】
さらに別の実施態様は、保護位置のとき、第１の開閉カバーに配置された転がり部材または滑り部材が、ばねによって案内軌道に当接した状態に保たれる内容である。
【００１６】
さらに別の実施態様は、第１の開閉カバーが、保護位置から、転がり部材または滑り部材がばねのばね力に打ち勝って案内軌道から持ち上げられた切換位置へ、ジョイントを中心として揺動可能に支持されていることを特徴としている。
【００１７】
別の実施態様では、転がり部材または滑り部材は、保護位置のとき、案内軌道の係止切欠き内に収まる。案内軌道は、カムの湾曲したカム軌道であってもよく、転がり部材または滑り部材はカムフォロワ部材であってもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１から図３には、圧胴２と、胴３と、チャンバ型スクィージ（図示せず）または湿しローラ（同じく図示せず）に隣接するインキ着けローラ４とを備えている、枚葉紙状の被印刷体を処理する印刷またはニス引き機が示されている。インキ着けローラ４がチャンバ型スクィージに隣接している場合、インキ着けローラ４はスクリーンローラである。胴３の上に載っている胴貼り５は版であり、特に、ニス引き用のフレキソ版である。
【００２０】
圧着ローラ６は、胴３よりもはるかに小さい外径を有しており、この胴３とともにくさび形進入口７を形成している。
【００２１】
圧着ローラ６を両側から取り囲む２つの開閉カバー、すなわち第１の保護開閉カバー９と第２の保護開閉カバー１０とを含む指保護装置８が、圧着ローラ６と並んで配置されている。圧着ローラ６は、弾性ゴム状の柔軟なローラ被覆を有しており、胴貼り５とほぼ同じ幅である。保護開閉カバー９，１０は圧着ローラ６とほぼ同じ長さであり、圧着ローラ６より若干長くてもよい。保護開閉カバー９，１０は、ジョイント、特に第１の回転ジョイント１１によって互いに連結されている。第２の保護開閉カバー１０は、第２の回転ジョイント１２によって支持体１３に固定されている。
【００２２】
胴３は、内部に胴貼り５の後端１６のためのクランプ装置１５が配置されている胴溝１４を有している。クランプ装置１５は、クランプ台１７とクランプジョー１８とを含んでいる。
【００２３】
指保護装置８は、胴３を回転駆動する第１の電動モータ２０とだけ制御技術的に接続された第１の電気スイッチ１９と、第１の電動モータ２０だけでなく、インキ着けローラ４を回転駆動する第２の電動モータ２２とも制御技術的に接続された第２の電気スイッチ２１とを含んでいる。スイッチ１９，２１は支持体１３に固定され、キー（押しボタン）として構成されている。このようなキーが押されると、その一方の切換位置、例えば通電位置にセットされ、このキーが押されないと、その他方の切換位置、例えば電流遮断位置にセットされる。スイッチ１９，２１は自動復帰式であり、そのために、例えばスイッチ１９，２１に作用する外部の押圧力が弱まるとすぐにスイッチ１９，２１を切り換える復帰ばねを備えている。
【００２４】
第１のスイッチ１９を操作するためのカム２３が、第２の回転ジョイント１２と同軸の回転軸を中心として回転可能に配置され、第２の保護開閉カバー１０に回転不能に接続されており、それにより、第２の保護開閉カバー１０が第２の回転ジョイント１２を中心として揺動すると、カム２３も第２の保護開閉カバー１０に連動する。
【００２５】
図示した実施形態とは異なり、カム２３と第２の保護開閉カバー１０は同一の部材であってもよい。
【００２６】
図３に示す、第２のスイッチ２１を操作するための２本腕のてこ２４は、第３の回転ジョイント２５を中心として揺動可能に支持されている。回転ジョイント１１，１２は、圧着ローラ６の回転軸と軸平行な方向に向けられ、第３の回転ジョイント２５は、圧着ローラ６の回転軸と直角な方向に向けられている。２本腕のてこ２４は、スライダ２７が把持している第１のアーム２６と、第２のスイッチ２１を作動させる第２のアーム２８とを有している。スライダ２７は、内側円錐部２９と、この内側円錐部２９に差し込まれた外側円錐部３０とを介して、第１の保護開閉カバー９に伝動技術的に接続されている。内側円錐部２９は第１の保護開閉カバー９に配置されており、スライダ２７は外側円錐部３０を備えている。円錐部２９，３０は共同して、第１の保護開閉カバー９が回転ジョイント１１，１２を中心として運動したときに、回転ジョイント１１，１２と軸平行な圧着方向にスライダ２７を移動させるくさび状伝動装置を形成している。
【００２７】
支持体１３は、第４の回転ジョイントによってフレーム３１に取り付けられている。圧着ローラ６は、偏心軸受３３によって、支持体１３に対して相対的に位置調節可能に、支持体１３に取り付けられている。
【００２８】
圧着ローラ６を胴貼り５に当接させ、また胴貼り５から離れさせるためのアクチュエータとして機能する空気圧式の作動シリンダ３４の一方の端部が支持体１３に、他方の端部が偏心軸受３３に、それぞれピボット式に支持されている。作動シリンダ３４のピストンの進退によって偏心軸受３３が揺動させられ、その結果、圧着ローラ６が支持体１３に対して相対的に位置調節される。
【００２９】
支持体１３には、これをフレーム３１に対して相対的に位置調節するために、第５の回転ジョイント３５を中心として揺動可能に支持された連結リンクの形態の第１のカム３６と、支持体１３に配置された、カムローラの形態の第１のカムフォロワ部材３７とを含む第１のカム伝動装置が付属している。第１のカムフォロワ部材３７は、第１のカム３６の円弧状のカム溝に係合している。
【００３０】
（４リンク式の）リンク装置は、第５の回転ジョイント３５に加えて、駆動揺動アーム３８と、連結棒３９と、従動揺動アーム４０と、連結棒３９を揺動アーム３８，４０と連結するための第６の回転ジョイント４１および第７の回転ジョイント４２とを含んでいる。駆動揺動アーム３８は、胴３を圧胴２に当接させたり圧胴２から離れさせたりし、それによって胴入れと胴逃がしをする役目を果たす、胴の位置調節可能な支持部を形成している。胴の位置調節可能な支持部は、胴３のジャーナルが回転可能に支持されている、円形ではなく然るべき曲面であり３つの点で支持される円周輪郭を有する支持リングを含む、いわゆる３点支持部であってよい。あるいは、胴の位置調節可能な支持部は、互いに差し込まれた３つの支持リングを有し、そのうち１つの支持リングが偏心ブシュである、いわゆる３リング型支持部であってもよい。従動揺動アーム４０は、第１のカム３６に回転不能に接続されているので、駆動揺動アーム３８の揺動運動は、第１のカム３６の揺動運動を必然的に引き起こす。
【００３１】
図示した実施形態とは異なり、第１のカム３６と従動揺動アーム４０は同一の部材であってもよい。
【００３２】
すぐ前に述べた第１のカム３６の揺動運動は、さらに、第１のカムフォロワ部材３７の位置調節と、それに伴う支持体１３の、フレーム３１に対して相対的な位置調節をも引き起こす。したがって、安全上の理由からできるだけ短く保たれるべき、指保護装置、特に第１の保護開閉カバー９と胴３との間の間隔は、指保護装置が胴３とともに自動的に移動させられることによって、リンク装置および第１のカム伝動装置による胴３の胴入れや胴逃がしが継続されている間ずっと一定に保たれるので、どのような動作状況のときでも高い安全性が保証される。
【００３３】
第２のカム伝動装置は、支持体１３が備えている円弧状の第２のカム４３と、第１の保護開閉カバー９に第１の回転ジョイント１１に対してずらして配置されたボルト状の第２のカムフォロワ部材４４とを有している。第２のカム４３は、そのカム軌道すなわち案内軌道内に、第１の保護開閉カバー９が保護位置９．１にあるときに第２のカムフォロワ部材４４が係止される角柱状または舟形状の係止切欠き４５を備えている。
【００３４】
第１のばね４６が、第１の保護開閉カバー９に、第２の保護開閉カバー１０によって力を加えており、第２のカムフォロワ部材４４を第２のカム４３に押し当てている。第１のばね４６は、一方の脚部が第１の保護開閉カバー９に支持されて他方の脚部が第２の保護開閉カバー１０に支持されている、第１の回転ジョイント１１のリンクピンに留められた、脚部を有するばね（ねじりばね）である。保護開閉カバー９，１０の間に配置された第１のばね４６は、保護開閉カバー９，１０を伸び広がった位置に押そうとしている。
【００３５】
第２のばね４７が、第２の保護開閉カバー１０に、支持体１３によって力を加えており、第２の保護開閉カバー１０を、第２の回転ジョイント１２を中心としてある位置へ揺動させようとしており、その位置で第１の保護開閉カバー９は、指保護装置が圧着ローラ６から完全に引き戻されて例えば清掃のために圧着ローラ６へ手を届かせることが問題なく可能になる保守位置９．２にある。第２のばね４７は、一方の脚部が第２の保護開閉カバー１０に支持され、他方の脚部が支持体１３に支持されている、第２の回転ジョイント１２のリンクピンに留められたねじりばねである。
【００３６】
ばね４６，４７は、そのばね特性曲線もしくはばね力に関連して、トルクの作用するレバーの長さ（第２のカムフォロワ部材４４／第１の回転ジョイント１１の間隔、および第１の回転ジョイント１１／第２の回転ジョイント１２の間隔）と、係止切欠き４５の側面の傾きを考慮したうえで、保護位置９．１にセットされたときに第１のばね４６が第２のばね４７のばね力に打ち勝って第２のカムフォロワ部材４４を係止切欠き４５内に保持するように、互いに調整されている。第２のばね４７は、カムフォロワ部材４４を係止切欠き４５から外に引き出そうとしている。
【００３７】
第３のカム伝動装置は、第１の保護開閉カバー９を保護位置９．１から、第１の保護開閉カバー９が胴貼り５の後端１６付近を圧着して胴溝１４の中に若干入り込み、後端１６をクランプ台１７上に置いた状態に保つ圧着位置９．３へ位置調節する働きをする。第１の保護開閉カバー９が圧着位置９．３へ位置調節されることで、胴貼り５は、後端１６の近くの、胴溝１４の溝縁部の領域に位置する胴貼り５の曲げ位置で「縁部を折り曲げられ」、その曲げ位置に位置する胴の接線に対して浅い角度で胴溝１４に入るように、クランプ装置１５に向かって曲げられている。第３のカム伝動装置は、支持体１３のカムストッパ４９に支持され、第２の回転ジョイント１１のリンクピンによって形成される軸に取り付けられている、第１の保護開閉カバー９に回転不能に結合された第３のカム４８を含んでいる。
【００３８】
図示した実施形態とは異なり、第３のカム４８と第１の保護開閉カバー９は同一の部材であってもよい。
【００３９】
圧着装置の動作は次の通りである。
【００４０】
第１のステップでは、胴貼り５の前端を胴３の前側のクランプ装置にしっかりとクランプする。
【００４１】
第２のステップでは、作動シリンダ３４を作動させることによって、圧着ローラ６を、胴３の外周面上に載っている胴貼り５に当接させる。
【００４２】
第３のステップでは、胴３を第１の電動モータ２０によって低速回転させ、それにより、胴貼り５上の圧着ローラ６を後側のクランプ装置１５に向けて転がす。胴３が図１に示す回転位置に来ると、胴３の回転を再び止める。胴貼り５は、この時点で、胴溝１４の前側の溝縁から後側の溝縁まで巻き付いている。さらに、後側の溝縁を越えてほぼ接線状に突出する後端１６は、すでにクランプ台１７の上方にある。
【００４３】
第４のステップでは、第３のカム４８の駆動軸として機能する、第１の回転ジョイント１１のリンクピン５０の横穴に差し込まれたボックススパナを使って第３のカム４８を回すことによって、第１の保護開閉カバー９を保護位置９．１から圧着位置９．３に移動させる。第１の保護開閉カバー９を圧着位置９．３に移動させている間、保護開閉カバー９，１０は第２の回転ジョイント１２を中心として揺動し、指保護装置は、第３のカム４８のカム輪郭の上り勾配によって、カムストッパ４９から離れるように押される。
【００４４】
第１の保護開閉カバー９は、第２のカム伝動装置の自己ロック機能によって、すなわち、第２のカム４３と第２のカムフォロワ部材４４との間に作用する摩擦接触によって、圧着位置９．３に保持される。したがって、第５のステップで、クランプジョー１８をクランプ台１７およびクランプ台１７上に載っている後端１６に向けて位置調節し、このようにして後端１６をクランプ台１７とクランプジョー１８の間に挟み込むために、操作者は両手が自由になる。
【００４５】
第６のステップでは、圧着ローラ６を胴貼り５から再び持ち上げ、第１の保護開閉カバー９を、圧着位置９．３から保護位置９．１に戻るように位置調節する。
【００４６】
第７のステップでは、後側のクランプ装置１５を、これにしっかりとクランプされている後端１６とともに、胴３の円周方向にほぼ相当する引張方向へ位置調節し、それによって胴貼り５をたるまないように引っ張る。
【００４７】
次に、胴３を再び回転させて、インキ着けローラ４によって胴貼り５にインキ着けを行い、それによって胴貼り５は印刷準備が完了する。
【００４８】
指保護装置の動作は次の通りである。
【００４９】
操作者が手で第１の保護開閉カバー９を押すと、保護開閉カバー９は保護位置９．１から切換位置９．４へ、第１の回転ジョイント１１を中心として揺動する。それによって第２のカムフォロワ部材４４が第２のカム４３を上昇し、第２のスイッチ２１が、２本腕のてこ２４が第２のスイッチ２１に及ぼす圧力によって切り換えられる。
【００５０】
同様に、操作者が第１の保護開閉カバー９を保護位置９．１から圧着位置９．３または保守位置９．２に位置調節するときに、第２のスイッチ２１がこのような圧力によって操作され、それによって、前記した両方の位置調節の場合に、第２のカムフォロワ部材４４は係止切欠き４５から出て第２のカム４３に沿って移動する。
【００５１】
第２のカム４３の輪郭、特に、第２のカム４３のカム軌道すなわち案内軌道の両終点の間の、つまりカム軌道すなわち案内軌道の内側の係止切欠き４５の構成が、第２のカムフォロワ部材４４が、位置９．２〜９．４の設定に対応する３つの方向に、係止切欠き４５から外へ移動できるように選択されている。第２のカムフォロワ部材４４は、第２のカム４３との接触を維持しながら、第２のカム４３の互いに反対側の終点に向かう２つの方向に移動可能であり、第２のカム４３のカム軌道すなわち案内軌道から上昇するときには、このカム軌道すなわち案内軌道に対して相対的に、ほぼ垂直な上昇方向に移動可能である。
【００５２】
操作者が第１の保護開閉カバー９を３つの位置９．２〜９．４のうちのどの位置へ移動させようとするかに関わりなく、それによって引き起こされる第２のスイッチ２１の操作の結果として、第２のスイッチ２１は第１のモータ２０だけを停止させて第２のモータ２２を停止させないので、胴３の回転は一時的に停止するがインキ着けローラ４は相変わらず引き続いて回転し、その結果、インキ着けローラ４は、例えば湿しローラ（図示せず）の上で引き続いて転がり、それにより、胴３が停止しているときであっても印刷インキまたはニスがインキ着けローラ４にこびりつくことが防止される。
【００５３】
インキ着けローラ４が、胴３の緊急停止による停止の瞬間にこの胴３に当接している場合、インキ着けローラ４は、第２のスイッチ２１の操作によって、胴３から自動的に離れさせられる。
【００５４】
第１の保護開閉カバー９が切換位置９．４または圧着位置９．３にあり、外側円錐部３０がもはや内側円錐部２９の内側にないときに、スライダ２７は、内側円錐部２９が設けられている支持面５１上に、外側円錐部３０の先端で支持されている。
【００５５】
第１の保護開閉カバー９が保守位置９．２にあるときに、支持面５１によるスライダ２７の支持はもはや行われておらず、２本腕のてこ２４から第２のスイッチ２１に及ぼされる圧力の作用が解除されているので、第２のスイッチ２１は第２のスイッチ２１のばねによって、押された切換位置から押されていない切換位置へと再び元に戻る。第２のスイッチ２１は元に戻るが、この状況では第１のモータ２０が始動することができず、胴３は回転しない。なぜなら、保守位置９．２にセットされているときには、カム２３が第１のスイッチ１９を押した状態に保たれるので、第１のスイッチ１９によって両方のモータ２０，２２が非作動状態にされるからである。つまり、保守位置９．２にセットされているときには、インキ着けローラ４ももはや回転できない。
【００５６】
このように、第１の保護開閉カバー９がその保護位置９．１以外にある限り、両スイッチ１９，２１の少なくとも一方は常に押されており、第１のモータ２０を非作動状態にする切換位置に切り換えられている。
【００５７】
保守位置９．２に設定するためには、第３のカム４８を、第３のカム４８のカム輪郭がもはやカムストッパ４９に当接しない回転位置に回転させなくてはならず、この回転位置では、第２のカムフォロワ部材４４がもはや係止切欠き４５の中にないので、第２のばね４７は、保護開閉カバー９，１０を第２の回転ジョイント１２を中心として揺動させることができ、そのようにして、第１の保護開閉カバー９を保守位置９．２に位置調節することができる。保守位置９．２にセットされているときには、第２のカム４３の別の係止切欠き５２が、第２のカムフォロワ部材４４を受け入れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧着装置を示す横断面図である。
【図２】図１の圧着装置を示す別の横断面図である。
【図３】図１と図２の圧着装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  印刷またはニス引き機
２  圧胴
３  胴
４  インキ着けローラ
５  胴貼り
６  圧着ローラ
７  くさび形進入口
８  指保護装置
９  第１の保護開閉カバー
９．１  保護位置
９．２  保守位置
９．３  圧着位置
９．４  切換位置
１０  第２の保護開閉カバー
１１  第１の回転ジョイント
１２  第２の回転ジョイント
１３  支持体
１４  胴溝
１５  クランプ装置
１６  後端
１７  クランプ台
１８  クランプジョー
１９  第１のスイッチ
２０  第１のモータ
２１  第２のスイッチ
２２  第２のモータ
２３  カム
２４  ２本腕のてこ
２５  第３の回転ジョイント
２６  第１のアーム
２７  スライダ
２８  第２のアーム
２９  内側円錐部
３０  外側円錐部
３１  フレーム
３２  第４の回転ジョイント
３３  偏心軸受
３４  作動シリンダ
３５  第５の回転ジョイント
３６  第１のカム
３７  第１のカムフォロワ部材
３８  駆動揺動アーム
３９  連結棒
４０  従動揺動アーム
４１  第６の回転ジョイント
４２  第７の回転ジョイント
４３  第２のカム
４４  第２のカムフォロワ部材
４５  係止切欠き
４６  第１のばね
４７  第２のばね
４８  第３のカム
４９  カムストッパ
５０  リンクピン
５１  支持面
５２  係止切欠き
【図１】
0004368122.tif 000002
【図２】
0004368122.tif 000003
【図３】
0004368122.tif 000004