(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井クレーンの主巻装置、補巻装置、横行装置、および走行装置のそれぞれを駆動する各装置に対応するモーターと、
各前記モーターに対応して設けられたインバータユニットと、
オペレータの操作に基づいて、前記モーターと、このモーターに対応する前記インバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第１切替手段と、
オペレータの操作に基づいて、主巻装置と補巻装置との組み合わせ、及び横行装置と走行装置との組み合わせのそれぞれの組み合わせにおいて、前記モーターと、前記モーターによって駆動される前記装置以外の装置を駆動するモーターに対応するインバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第２切替手段とを備え、
前記第１切替手段が接続される場合には、前記第１切替手段が接続されている前記モーターとつながっている第２切替手段は切り離され、
前記第２切替手段が接続される場合には、前記第２切替手段が接続されている前記モーターにつながっている前記第１切替手段は切り離されることを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
複数の装置のそれぞれを駆動する複数のモーターと、
各前記モーターに対応して設けられたインバータユニットと、
オペレータの操作に基づいて、前記モーターと、このモーターに対応する前記インバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第１切替手段と、
オペレータの操作に基づいて、前記モーターと、このモーターによって駆動される前記装置以外の前記装置を駆動するモーターに対応するインバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第２切替手段とを備え、
前記第１切替手段が接続される場合には、前記第１切替手段が接続されている前記モーターとつながっている第２切替手段は切り離され、
前記第２切替手段が接続される場合には、前記第２切替手段が接続されている前記モーターにつながっている前記第１切替手段は切り離され、
前記第２切替手段は、前記複数の装置のうち、いずれか１つの装置と該１つの装置以外の全ての装置との間に設けられ、
各インバータユニットの容量は、該インバータユニットに対応するモーターおよび前記第２切替手段を介して接続されるモーターの内で出力の最も大きなモーターに対応することを特徴とする天井クレーン。
【請求項３】
請求項２に記載の天井クレーンにおいて、過容量のインバータユニットに接続される場合が生じるモーターには、該モーターを過電流から保護するサーマルリレーが設けられていることを特徴とする天井クレーン。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の天井クレーンにおいて、
前記オペレータの操作は、運転室内の操作盤から行われることを特徴とする天井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モーターで駆動されるクレーンに関し、より詳細には、インバータユニットを使用して上記モーターの回転数を変化させるクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は、製鉄所・工場・発電所等で使用される天井クレーンや港湾等で使用されるコンテナクレーンおよびトランスファークレーンなど、様々なクレーンに適用可能であるが、ここでは、一例として、天井クレーンについて説明する。
【０００３】
図４は、一般的なクレーンの一例を示す説明図である。
この図において、主フック４１は、作業対象物を吊り上げる（または、吊り下ろす）ために使用される。補助フック４２は、吊された作業対象物の傾きや向きを調整するために使用される。横行輪４３は、主フック４１と補助フック４２とを、矢印の示す方向へ横行させる。走行輪４４は、クレーン全体を、レール（図示略）上で、矢印の示す方向へ走行させる。
【０００４】
図５は、従来のクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。なお、この図では、本発明の特徴に関連する部品のみが示されている。
この図において、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂは、主フック４１を駆動するためのモーターである。また、補巻モーター１１２は、補助フック４２を駆動するためのモーターである。また、横行モーター１１３は、横行輪４３を駆動するためのモーターである。また、走行モーター１１４ａ，１１４ｂは、走行輪４４を駆動するためのモーターである。主巻モーターおよび走行モーターは、大きな出力を必要とするので、この図に示すクレーンでは、それぞれ、２つずつ設けられている。
【０００５】
インバータユニット１２１ａは、電源から供給される電流を、主巻モーター１１１ａを回転させるのに適切な周波数の交流電流に変換する。同様に、インバータユニット１２１ｂは、電源から供給される電流を、主巻モーター１１１ｂを回転させるのに適切な周波数の交流電流に変換する。また、インバータユニット１２２は、電源から供給される電流を、補巻モーター１１２を回転させるのに適切な周波数の交流電流に変換する。また、インバータユニット１２３は、電源から供給される電流を、横行モーター１１３を回転させるのに適切な周波数の交流電流に変換する。また、インバータユニット１２４は、電源から供給される電流を、走行モーター１１４ａ，１１４ｂを回転させるのに適切な周波数の交流電流に変換する。
【０００６】
マグネチックコンタクト１３１ａは、インバータユニット１２１ａへの電源電流の供給をオン／オフするためのものである。同様に、マグネチックコンタクト１３１ｂは、インバータユニット１２１ｂへの電源電流の供給をオン／オフするためのものである。また、マグネチックコンタクト１３２は、インバータユニット１２２への電源電流の供給をオン／オフするためのものである。また、マグネチックコンタクト１３３は、インバータユニット１２３への電源電流の供給をオン／オフするためのものである。また、マグネチックコンタクト１３４は、インバータユニット１２４への電源電流の供給をオン／オフするためのものである。これらのマグネチックコンタクトは、作業場所から隔離された運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
【０００７】
なお、以下の説明では、主フック４１と主巻モーター１１１ａ，１１１ｂとインバータユニット１２１ａ，１２１ｂとをまとめて「主巻装置」と称する。同様に、補助フック４２と補巻モーター１１２とインバータユニット１２２とをまとめて「補巻装置」と称する。また、横行輪４３と横行モーター１１３とインバータユニット１２３とをまとめて「横行装置」と称する。また、走行輪４４と走行モーター１１４ａ，１１４ｂとインバータユニット１２４とをまとめて「走行装置」と称する。
【０００８】
このような回路構成において、オペレータがマグネチックコンタクト１３１ａ，１３１ｂをオン状態にすると、電源電流がインバータユニット１２１ａ，１２１ｂへ供給される。これによって、インバータユニット１２１ａ，１２１ｂが、該電源電流を適切な周波数の交流電流に変換し、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂへ供給する。そして、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂが、該交流電流によって回転し、主フック４１を駆動する。
同様の動作によって、マグネチックコンタクト１３２がオン状態にされると補助フック４２が駆動され、マグネチックコンタクト１３３がオン状態にされると横行輪４３が駆動され、マグネチックコンタクト１３４がオン状態にされると走行輪４４が駆動される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的な話として、上述した種類のクレーンは、主巻装置と補巻装置と横行装置と走行装置とがそれぞれ完全に動作することによって初めてクレーン全体として動作するものであり、これら各装置の内のいずれか１つでも動作不能ならば、クレーン全体が動作不能となる。
また、インバータユニットの交換・修理は、クレーンのユーザーでは不可能であり、メーカーに依頼するしかないため、交換作業が完了するまでに多大な時間を要する。
そのため、上述した従来のクレーンでは、図５に示されるインバータユニットの内のいずれか１つが故障し該故障したインバータユニットを交換しなくてはならない場合、故障したインバータユニットに対応する装置（即ち、主巻装置と補巻装置と横行装置と走行装置との内のいずれかの装置）しか動作不能でないにもかかわらず、クレーン全体が動作不能となり、交換作業が完了するまでの長時間にわたって、作業を停止しなくてはならない、という課題があった。
【００１０】
また、一般的な話として、上述した種類のクレーンでは、主巻モーターと補巻モーターと横行モーターと走行モーターとの出力がそれぞれ異なるので、それらに対応するインバータユニットの容量もそれぞれ異なる。
そのため、上述した従来のクレーンでは、インバータユニットの故障に備えて、予備ユニットとして、多種の（即ち、多様な容量の）インバータユニットを常備していなくてはならない、という課題があった。
【００１１】
この発明は、このような背景の下になされたもので、クレーンを構成する装置の内のいずれかの装置においてインバータユニットが故障した場合でも、作業を継続できるクレーンを提供することを目的とする。
また、この発明は、予備ユニットとして常備されるインバータユニットの種類／品数が少なくて済むクレーンを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、天井クレーンの主巻装置、補巻装置、横行装置、および走行装置の各部を駆動する各装置に対応するモーターと、各モーターに対応して設けられたインバータユニットと、オペレータの操作に基づいて、インバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第１切替手段と、オペレータの操作に基づいて、主巻装置と補巻装置との組み合わせ、及び横行装置と走行装置との組み合わせのそれぞれの組み合わせにおいて、前記モーターと、このモーターによって駆動される前記装置以外の前記装置を駆動するモーターに対応するインバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第２切替手段とを具備することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、複数の装置のそれぞれを駆動する複数のモーターと、各前記モーターに対応して設けられたインバータユニットと、オペレータの操作に基づいて、前記モーターと、このモーターに対応する前記インバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第１切替手段と、オペレータの操作に基づいて、前記モーターと、このモーターによって駆動される前記装置以外の前記装置を駆動するモーターに対応するインバータユニットとの接続及び切り離しの切り替えを行う第２切替手段とを備え、前記第１切替手段が接続される場合には、前記第１切替手段が接続されている前記モーターとつながっている第２切替手段は切り離され、前記第２切替手段が接続される場合には、前記第２切替手段が接続されている前記モーターにつながっている前記第１切替手段は切り離され、前記第２切替手段は、前記複数の装置のうち、いずれか１つの装置と該１つの装置以外の全ての装置との間に設けられ、各インバータユニットの容量は、該インバータユニットに対応するモーターおよび前記第２切替手段を介して接続されるモーターの内で出力の最も大きなモーターに対応することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の天井クレーンにおいて、過容量のインバータユニットに接続される場合が生じるモーターには、該モーターを過電流から保護するサーマルリレーが設けられていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の天井クレーンにおいて、前記オペレータの操作は、運転室内の操作盤から行われることを特徴とする。
【００１３】
請求項１記載の発明では、あるインバータユニットが故障すると、主巻装置と補巻装置との組み合わせ、及び横行装置と走行装置との組み合わせのそれぞれの組み合わせにおいて、第１切替手段が、該故障したインバータユニットを切り離し、第２切替手段が、正常なインバータユニットを、故障したインバータユニットに対応するモーターに接続する。請求項２記載の発明では、あるインバータユニットが故障すると、第１切替手段が、該故障したインバータユニットを切り離し、第２切替手段が、正常なインバータユニットを、故障したインバータユニットに対応するモーターに接続し、各インバータユニットの容量は、該インバータユニットに対応するモーターおよび前記第２切替手段によって接続されるモーターの内で出力の最も大きなモーターに対応する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
§１．第１実施形態（請求項１に対応）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
この図において、図５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図１のクレーンが図５のクレーンと異なる点は以下の通りである。
（１）  主巻装置と補巻装置とが、インバータユニットとモーターとの間で、相互接続されている。
（２）  横行装置と走行装置とが、インバータユニットとモーターとの間で、相互接続されている。
（３）  上記（１），（２）の相互接続線上にマグネチックコンタクト１４１〜１４３が設けられている。なお、これらのマグネチックコンタクトは、上記運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
（４）  各モーターにマグネチックコンタクト１５１ａ，１５１ｂ，１５２〜１５４が設けられている。なお、これらのマグネチックコンタクトは、上記運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
（５）  上記（１），（３），（４）の結果、上記（３），（４）のマグネチックコンタクトを制御することによって、通常の接続の他に、インバータユニット１２１ａ（または、１２１ｂ）と補巻モーター１１２とを接続すること、および、インバータユニット１２２と主巻モーター１１１ａ（または、１１１ｂ）とを接続することも可能になる。そこで、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂおよび補巻モーター１１２のいずれが接続されても該モーターを駆動できるように、インバータユニット１２１ａ，１２１ｂ，１２２の容量を、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂと補巻モーター１１２との内の出力の大きい方に対応させる。
（６）  上記（２），（３），（４）の結果、上記（３），（４）のマグネチックコンタクトを制御することによって、通常の接続の他に、インバータユニット１２３と走行モーター１１４ａ，１１４ｂとを接続すること、および、インバータユニット１２４と横行モーター１１３とを接続することも可能になる。そこで、横行モーター１１３および走行モーター１１４ａ，１１４ｂのいずれが接続されても該モーターを駆動できるように、インバータユニット１２３，１２４の容量を、横行モーター１１３と走行モーター１１４ａ，１１４ｂとの内の出力の大きい方に対応させる。
（７）  上記（５），（６）の結果、上記出力の大きい方のモーターに対応した容量のインバータユニットが、出力の小さい方のモーターにも接続されることになる。そこで、出力の小さい方のモーターには、過電流保護のために、サーマルリレー１６１が設けられている。
【００１５】
次に、上記回路構成によるクレーンの動作を説明する。
まず、いずれのインバータユニットも故障していない場合、オペレータは、マグネチックコンタクト１４１〜１４３をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト１５１ａ，１５１ｂ，１５２〜１５４をオン状態にする。これによって、図１に示される回路接続は、図５に示される回路接続と実質的に等しくなる。その結果、本クレーンは、従来のクレーンと同じ動作をする。
【００１６】
次に、いずれかのインバータユニットが故障した場合を考える。
ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障したとする。この場合、オペレータは、マグネチックコンタクト１３１ａをオフ状態にする。これによって、故障したインバータユニット１２１ａは、回路から完全に切り離される。
【００１７】
この状態において、主巻装置を動作させたい場合、オペレータがマグネチックコンタクト１５２をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト１４１をオン状態にすると、インバータユニット１２２によって生成された交流電流は、主巻モーター１１１ａへ供給される。これによって、主巻モーター１１１ａは、主フックを駆動する。
【００１８】
一方、補巻装置を動作させたい場合、オペレータがマグネチックコンタクト１４１をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト１５２をオン状態にすると、インバータユニット１２２によって生成された交流電流は、補巻モーター１１２へ供給される。これによって、補巻モーター１１２は、補助フックを駆動する。
【００１９】
このように、本回路構成によれば、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障した場合でも、クレーン全体を動作させることができ、その結果、作業を継続できる。
【００２０】
なお、ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニットが故障した場合について説明したが、補巻装置に対応するインバータユニットが故障した場合も、同様に、故障したインバータユニットを切り離し代わりに主巻装置に対応するインバータユニットを接続することによって、補巻装置を動作させることができる。
【００２１】
また、主巻装置および補巻装置と同様に、横行装置および走行装置もマグネチックコンタクト１４３を介して相互接続されているので、横行装置に対応するインバータユニットが故障した場合には走行装置に対応するインバータユニットを代用することによって横行装置を動作させることができ、走行装置に対応するインバータユニットが故障した場合には横行装置に対応するインバータユニットを代用することによって走行装置を動作させることができる。
【００２２】
§２．第２実施形態（請求項３に対応）
以下、図面を参照して、この発明の第２実施形態について説明する。
図２は、第２実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
この図において、図５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図２のクレーンが図５のクレーンと異なる点は以下の通りである。
（１）  予備インバータユニット２１１を設ける。なお、予備インバータユニット２１１の容量は、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂと補巻モーター１１２と横行モーター１１３と走行モーター１１４ａ，１１４ｂとの内で出力の最も大きなモーターに対応する。
（２）  予備インバータユニット２１１が、全ての装置に対して、インバータユニットと該インバータユニットに対応するモーターとの間に接続されている。
（３）  上記（２）の各接続線上にマグネチックコンタクト２２１〜２２５が設けられている。なお、これらのマグネチックコンタクトは、上記運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
（４）  上記（１）〜（３）の結果、上記出力の最も大きなモーターに対応した容量のインバータユニット（即ち、予備インバータユニット２１１）が、該モーターよりも出力の小さいモーターにも接続されることになる。そこで、該出力の小さいモーターには、過電流保護のために、サーマルリレー１６１が設けられている。
【００２３】
次に、上記回路構成によるクレーンの動作を説明する。
まず、いずれのインバータユニットも故障していない場合、オペレータは、マグネチックコンタクト２２１〜２２５をオフ状態にする。これによって、図２に示される回路接続は、図５に示される回路接続と実質的に等しくなる。その結果、本クレーンは、従来のクレーンと同じ動作をする。
【００２４】
次に、いずれかのインバータユニットが故障した場合を考える。
ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障したとする。この場合、オペレータは、マグネチックコンタクト１３１ａをオフ状態にする。これによって、故障したインバータユニット１２１ａは、回路から完全に切り離される。
【００２５】
そして、オペレータがマグネチックコンタクト２２１をオン状態にすると、予備インバータユニット２１１によって生成された交流電流が、主巻モーター１１１ａへ供給される。これによって、主巻モーター１１１ａは、主フックを駆動する。
【００２６】
このように、本回路構成によれば、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障した場合でも、クレーン全体を動作させることができ、その結果、作業を継続できる。
【００２７】
なお、ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニットが故障した場合について説明したが、他の装置（補巻装置，横行装置，走行装置）に対応するインバータユニットが故障した場合も、同様に、故障したインバータユニットを切り離し代わりに予備インバータユニット２１１を接続することによって、各装置を動作させることができる。
【００２８】
§３．第３実施形態（請求項１に対応）
以下、図面を参照して、この発明の第３実施形態について説明する。
図３は、第３実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
この図において、図５の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３のクレーンが図５のクレーンと異なる点は以下の通りである。
（１）  走行装置と他の各装置（主巻装置，補巻装置，横行装置）とが、インバータユニットとモーターとの間で、相互接続されている。
（２）  上記（１）の相互接続線上にマグネチックコンタクト３１１〜３１４が設けられている。なお、これらのマグネチックコンタクトは、上記運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
（３）  各モーターにマグネチックコンタクト１５１ａ，１５１ｂ，１５２〜１５４が設けられている。なお、これらのマグネチックコンタクトは、上記運転室内の操作盤によってオン／オフされる。
（４）  上記（１）〜（３）の結果、上記（２），（３）のマグネチックコンタクトを制御することによって、通常の接続の他に、インバータユニット１２４を走行モーター１１４ａ，１１４ｂ以外のいずれかのモーターに接続することも可能になる。そこで、いずれのモーターが接続されても該モーターを駆動できるように、インバータユニット１２４の容量を、主巻モーター１１１ａ，１１１ｂと補巻モーター１１２と横行モーター１１３と走行モーター１１４ａ，１１４ｂとの内で出力の最も大きなモーターに対応させる。
（５）  上記（１）〜（３）の結果、上記（２），（３）のマグネチックコンタクトを制御することによって、通常の接続の他に、インバータユニット１２４以外のインバータユニットを走行モーター１１４ａ，１１４ｂに接続することも可能になる。本実施形態では一例としてインバータユニット１２４が故障した場合にはインバータユニット１２１ａを走行モーター１１４ａ，１１４ｂに接続することとする。そこで、インバータユニット１２１ａに走行モーター１１４ａ，１１４ｂが接続されても該モーターを駆動できるように、インバータユニット１２１ａの容量を、主巻モーター１１１ａと走行モーター１１４ａ，１１４ｂとの内の出力の大きい方に対応させる。
（６）  上記（４），（５）の結果、モーターによっては、過容量のインバータユニットに接続される場合が生じる。そこで、そのようなモーターには、過電流保護のために、サーマルリレー１６１が設けられている。
【００２９】
次に、上記回路構成によるクレーンの動作を説明する。
まず、いずれのインバータユニットも故障していない場合、オペレータは、マグネチックコンタクト３１１〜３１４をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト１５１ａ，１５１ｂ，１５２〜１５４をオン状態にする。これによって、図３に示される回路接続は、図５に示される回路接続と実質的に等しくなる。その結果、本クレーンは、従来のクレーンと同じ動作をする。
【００３０】
次に、いずれかのインバータユニットが故障した場合を考える。
ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障したとする。この場合、オペレータは、マグネチックコンタクト１３１ａをオフ状態にする。これによって、故障したインバータユニット１２１ａは、回路から完全に切り離される。
【００３１】
この状態において、主巻装置を動作させたい場合、オペレータがマグネチックコンタクト１５４をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト３１１をオン状態にすると、インバータユニット１２４によって生成された交流電流は、主巻モーター１１１ａへ供給される。これによって、主巻モーター１１１ａは、主フックを駆動する。
【００３２】
一方、走行装置を動作させたい場合、オペレータがマグネチックコンタクト３１１をオフ状態にしかつマグネチックコンタクト１５４をオン状態にすると、インバータユニット１２４によって生成された交流電流は、走行モーター１１４ａ，１１４ｂへ供給される。これによって、走行モーター１１４ａ，１１４ｂは、走行輪を駆動する。
【００３３】
このように、本回路構成によれば、主巻装置に対応するインバータユニット１２１ａが故障した場合でも、クレーン全体を動作させることができ、その結果、作業を継続できる。
【００３４】
なお、ここでは、一例として、主巻装置に対応するインバータユニットが故障した場合について説明したが、補巻装置（または、横行装置）に対応するインバータユニットが故障した場合も、同様に、故障したインバータユニットを切り離し代わりにインバータユニット１２４を接続することによって、補巻装置（または、横行装置）を動作させることができる。
【００３５】
また、走行装置に対応するインバータユニット１２４が故障した場合も、同様に、故障したインバータユニット１２４を切り離し代わりにインバータユニット１２１ａを接続することによって、走行装置を動作させることができる。
【００３６】
§４．補足
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
たとえば、上述した各実施形態においては、インバータユニットをオン／オフするマグネチックコンタクトを各インバータユニットに対して２つずつ設けたが、上記電源電流の供給を確実にオン／オフできるならば、マグネチックコンタクトの数は、各インバータユニットに対して１つでもよい。
また、上述した各実施形態においては、マグネチックコンタクトのオン／オフをオペレータが行うとしたが、各インバータユニットに故障検出器を設け、検出された故障個所に応じて、上記オン／オフを自動制御することも考えられる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、インバータユニットが故障した場合でも作業を継続できる。そのため、インバータユニットの交換を作業の終了後に先送りできる。
また、請求項２，４の発明によれば、予備ユニットとして、出力の最も大きなモーターに対応する容量のインバータユニットさえ常備しておけばよいので、予備ユニットとして常備されるインバータユニットの種類／品数が少なくて済む。このことは、発電所タービンの交換に使用されるＯＨＣ（オーバーヘッドクレーン）等、使用頻度の低いクレーンにおいて特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
【図２】  本発明の第２実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
【図３】  本発明の第３実施形態によるクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
【図４】  一般的なクレーンの一例を示す説明図である。
【図５】  従来のクレーンの回路構成の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
１１１ａ，１１１ｂ……主巻モーター
１１２……補巻モーター
１１３……横行モーター
１１４ａ，１１４ｂ……走行モーター
１２１ａ，１２１ｂ，１２２〜１２４……インバータユニット
１３１ａ，１３１ｂ，１３２〜１３４，１４１〜１４３，１５１ａ，１５１ｂ，１５２〜１５４，２２１〜２２５，３１１〜３１４……マグネチックコンタクト
１６１……サーマルリレー
２１１……予備インバータユニット
【図１】
0004317633.tif 000002
【図２】
0004317633.tif 000003
【図３】
0004317633.tif 000004
【図４】
0004317633.tif 000005
【図５】
0004317633.tif 000006