(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーリングマシンの剪断刃により剪断された板状の製品を上方向から磁着保持した状態の下で搬出方向へ搬送するマグネットコンベア装置において、
上記剪断刃の後方側にコンベアベースを上記搬出方向へ延伸し設け、このコンベアベースの前端及び後端にプーリを回転可能にそれぞれ設け、複数のプーリにエンドレス状の磁性ベルトを掛け回すように設け、この磁性ベルトを搬出方向へ循環走行させるため、適宜のプーリを搬出モータに連動連結し、上記コンベアベースに複数の電磁石を上記搬出方向へ適宜間隔に設け、複数の電磁石を上記磁性ベルトに囲まれるように構成し、最も前端寄りの電磁石におけるコアに高透磁性率の磁力線延長部材を設け、この磁力線延長部材の先端部が前端側のプーリと磁性ベルトによって区画形成される空間の位置するように磁力線延長部材を最も前端寄りの電磁石に対して前方向へ突出して構成してなることを特徴とするマグネットコンベア装置。
【請求項２】
前記複数の電磁石のうち前記最も前端寄りの電磁石を除く各電磁石におけるコアに高透磁性率のサブ磁力線延長部材をそれぞれ設け、各サブ磁力線延長部材を対応する電磁石に対して前方向又は後方向へ突出してそれぞれ構成してなることを特徴とする請求項１に記載のマグネットコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャーリングマシンの剪断刃により剪断分離された板状の製品を上方向から磁着保持した状態のもとで、搬出方向へ搬送するマグネットコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマグネットコンベア装置について、簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
すなわち、シャーリングマシンの剪断刃の後方側にはコンベアベースが搬出方向（後方向）へ延伸して設けてあり、このコンベアベースの前端および後端にはプーリが回転可能にそれぞれ設けてある。複数のプーリにはエンドレス状の磁性ベルトが掛け回すように設けてあり、この磁性ベルトを搬出方向へ循環走行させるため、適宜のプーリは搬出モータに連動連結してある。そして、コンベアベースには複数の電磁石が前後方向へ適宜間隔に設けてあり、複数の電磁石は磁性ベルトの囲まれるように構成してある。
【０００４】
したがって、板状の素材を剪断刃に対して位置決めする。この時、電磁石による磁着作用による素材における製品に相当する部分（剪断により製品になる部分）を上方向から磁着保持する。次に、剪断刃により板状の素材に対して剪断を行なって製品を分離せしめる。そして、搬出モータの駆動により磁性ベルトを搬出方向へ循環走行させて、製品を搬出方向へ搬送して所定の場所の垂直上方（真上）に位置せしめる。さらに、電磁石を消磁して、製品を所定の場所に落下せしめる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、製品の切断長さ（前後方向の長さ）が短く、素材の位置決め時に製品に相当する部分を最も前端よりの電磁石の下側に位置せしめることができない場合にあっては、電磁石の磁着作用により上記製品を上方向から磁着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送できないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、シャーリングマシンの剪断刃により剪断された板状の製品を上方向から磁着保持した状態の下で搬出方向へ搬送するマグネットコンベア装置において、上記剪断刃の後方側にコンベアベースを上記搬出方向へ延伸し設け、このコンベアベースの前端及び後端にプーリを回転可能にそれぞれ設け、複数のプーリにエンドレス状の磁性ベルトを掛け回すように設け、この磁性ベルトを搬出方向へ循環走行させるため、適宜のプーリを搬出モータに連動連結し、上記コンベアベースに複数の電磁石を上記搬出方向へ適宜間隔に設け、複数の電磁石を上記磁性ベルトに囲まれるように構成し、最も前端寄りの電磁石におけるコアに高透磁性率の磁力線延長部材を設け、この磁力線延長部材の先端部が前端側のプーリと磁性ベルトによって区画形成される空間の位置するように磁力線延長部材を最も前端寄りの電磁石に対して前方向へ突出して構成してなることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明特定事項によると、板状の素材を剪断刃に対して位置決めする。この時、電磁石による磁着作用により素材における製品に相当する部分（剪断により製品になる部分）を上方向から磁着保持する。ここで、磁力線延長部材の先端部が前端側のプーリと磁性ベルトによって区画形成される空間に位置するように、磁力線延長部材を最も前端よりの電磁石に対して前方向へ突出して構成しているため、最も前端よりの電磁石の磁界の有効領域をマグネットコンベア装置の前端付近まで延長することができる。そして、搬出モータの駆動により磁性ベルトを搬出方向へ循環走行させて、製品を搬出方向へ搬送して所定場所の上方に位置せしめる。さらに、電磁石を消磁して、製品を所定場所に落下せしめる。
【０００８】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記複数の電磁石のうち前記最も前端寄りの電磁石を除く各電磁石におけるコアに高透磁性率のサブ磁力線延長部材をそれぞれ設け、各サブ磁力線延長部材を対応する電磁石に対して前方向又は後方向へ突出してそれぞれ構成してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、上記各サブ磁力線延長部材を対応する電磁石に対して前方向または後方向へ突出してそれぞれ構成したことにより、上記各電磁石の磁界の有効領域を前方向または後方向へそれぞれ延長することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照するに、本発明の実施の形態に係る製品搬出集積システム１はシャーリングマシン３により剪断された板状の製品Ｗを上方向（図１及び図２において上方向、図３において紙面に向って裏方向）から磁着保持した状態のもとで搬出方向（後方向、図１〜図３において左方向）へ搬送するマグネットコンベア装置５と、このマグネットコンベア装置５の後部の垂直下方に設けられかつ製品Ｗを集積する製品集積装置７とを備えている。以下、シャーリングマシン３について簡単に説明し、次いで製品搬出集積システム１について詳細に説明する。
【００１１】
シャーリングマシン３は左右（図１及び図２において紙面に向かって表裏、図３において下上）に対向した一対（図面には一つのみ図示）のサイドフレーム９をベースにしており、一対のサイドフレーム９は適宜手段により連結してある。一対のサイドフレーム９の間の下部には下部フレーム１１が設けてあり、この下部フレーム１１の上側には板状の素材（図示省略）を支持するワークテーブル１３が設けてあって、このワークテーブル１３の後側には下部剪断刃１５が左右方向へ延伸して設けてある。また、一対のサイドフレーム９の間の上部には上部フレーム１７が昇降作動装置（図示省略）の作動により昇降可能に設けてあり、この上部フレーム１７の下側には下部剪断刃１５と協働して剪断を行う上部剪断刃１９が左右方向へ延伸して設けてある。
【００１２】
下部剪断刃１５の後方側にはコンベアベース２１が支持フレーム２３を介して設けてあり、このコンベアベース２１は搬出方向（後方向）へ延伸してあって、断面形状がコの字形である。上記コンベアベース２１の前端には回転可能な一対のプーリ２５，２７が上下に設けてあって、コンベアベース２１の後端には回転可能な一対のプーリ２９，３１が設けてあり、最も前端側のプーリ２７は剪断刃１５，１９に近接するように構成してある。複数のプーリ２５，２７，２９，３１にはエンドレス状の磁性ベルト３３が掛け回すように設けてあり、この磁性ベルト３３を搬出方向へ循環走行させるため、適宜のプーリ３１は搬出モータ３５に連動連結してある。
【００１３】
上記コンベアベース２１には複数の電磁石３７が前後方向へ適宜間隔に設けてあって、複数の電磁石３７は磁性ベルト３３に囲まれるように構成してある。ここで、各電磁石３７は、高透磁性率のコア（例えば鉄心）３７ａと、このコア３７ａの周囲に設けられたコイル３７ｂとを備えている。各電磁石３７におけるコア３７ａの下側には磁性ベルト３３を支持可能な高透磁性率の支持プレート３９がそれぞれ設けてある。そして、最も前端よりの電磁石３７におけるコア３７ａに設けた支持プレート３９には高透磁性率の磁力線延長部材４１が一体に設けてあって、この磁力線延長部材４１の先端部がプーリ２７と磁性ベルト３３によって区画形成される空間Ｓに位置するように、磁力線延長部材４１を最も前端よりの電磁石３７に対して前方向へ突出して構成してある。なお、磁力線延長部材４１を支持プレート３９と同一材料により一体に構成する代わりに、支持プレート３９に一体的に設けても差し支えない。
【００１４】
図４に示すように、マグネットコンベア装置５は複数のサブ磁力線延長部材４３を備えるように構成しても差し支えない。すなわち、複数の電磁石３７のうち最も前端よりの電磁石３７を除く各電磁石３７におけるコア３７ａに設けた支持プレート３９には、高透磁性率のサブ磁力線延長部材４３がそれぞれ一体に設けてあって、各磁力線延長部材４３は対応する電磁石３７に対して前方向（又は後方向）へ突出してそれぞれ構成してある。なお、サブ磁力線延長部材４３を支持プレート３９と同一材料により一体に構成する代わりに支持プレート３９に一体的に設けても差し支えない。
【００１５】
再び図１を参照するに、マグネットコンベア５の下方には製品集積装置７の一部を構成する走行台車４５が前後方向へ移動可能に設けてあり、この走行台車４５には製品Ｗを集積するリフタテーブル４７が昇降可能に設けてある。ここで、リフタテーブル４７が昇降することによって、最上部の製品Ｗの高さ位置をほぼ一定に保つことができる。
【００１６】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００１７】
板状の素材を剪断刃１５，１９に対して前後方向へ位置決めする。この時、電磁石３７による磁着作用により素材における製品の相当する部分（剪断により製品Ｗになる部分）を上方向から磁着保持する。ここで、磁力線延長部材４１の先端部が前端側のプーリ２７と磁性ベルト３３によって区画形成される空間Ｓに位置するように、磁力線延長部材４１を最も前端よりの電磁石３７に対して前方向へ突出して構成しているため、磁界の有効領域をマグネットコンベア装置５の前端付近まで延長することができる。そして、搬出モータ３５の駆動により磁性ベルト３３を搬出方向へ循環走行させて、製品Ｗを製品集積装置７におけるリフタテーブル４７の上方に位置せしめる。さらに、電磁石３７を消磁して、製品Ｗをリフタテーブル４７に落下せしめる。また、図４に示すようにマグネットコンベア装置５に複数のサブ磁力線延長部材４３を備えた場合にあっては、最も前端よりの電磁石３７を除く各電磁石３７の磁界の有効領域を前方向へそれぞれ延長することができる。
【００１８】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、磁界の有効領域をマグネットコンベア装置５の前端付近まで延長することができるため、素材の位置決め時に製品に相当する部分が最も前端よりの電磁石３７の下側に位置しない程に、製品Ｗの切断長さ（前後方向の長さ）が短い場合であっても、電磁石３７により上記製品Ｗを上方向から磁着保持することができ、搬出方向へ搬送することができる。
【００１９】
また、図４に示すように複数のサブ磁力線延長部材４３を備えた場合にあっては、最も前端よりの電磁石３７を除く各電磁石３７の磁界の有効領域を前方向へそれぞれ延長することができるため、複数の電磁石３７の間隔を拡げることができ、換言すれば電磁石３７の個数を減らしてコストの低下を図ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、磁界の有効領域をマグネットコンベア装置の前端付近まで延長することができるため、素材の位置決め時に製品に相当する部分が最も前端よりの電磁石の下側に位置しない程に、製品の切断長さ（前後方向の長さ）が短い場合であっても、電磁石の磁着作用により上記製品を上方向から磁着保持することができ、搬出方向へ搬送することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、最も前端よりの電磁石を除く各電磁石の磁界の有効領域を前方向または後方向へそれぞれ延長することができるため、複数の電磁石の間隔を拡げることができ、換言すれば電磁石の個数を減らしてコストの低下を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】製品搬出集積システムの側面図である。
【図２】マグネットコンベア装置の側面図である。
【図３】図２における矢視部ＩＩＩを示す図である。
【図４】サブ磁力線延長部材を備えたマグネットコンベア装置の側面図である。
【符号の説明】
５  マグネットコンベア装置
３３  磁性ベルト
３５  搬出モータ
３７  電磁石
４１  磁力線延長部材
４３  サブ磁力線延長部材
【図１】
0004209542.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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