(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版手段と回転可能なプラテンローラとの間でマスタを押し付けながらマスタに感熱製版を行い、製版済みのマスタをマスタ搬送方向下流側に向けて搬送するための第１駆動源を備え、前記プラテンローラを含む第１搬送部と、
製版済みのマスタを巻装する版胴と第１搬送部との間に配置され、第１搬送部より搬送されてきた製版済みのマスタを前記版胴に向けて搬送するための第１駆動源とは別の第２駆動源としてパルス入力で駆動するモータを備えた第２搬送部と、
第１搬送部で製版中または製版終了状態における所定のタイミングで、製版済みのマスタの先端を前記版胴に給版すべく第２搬送部を駆動し、かつ、第２搬送部の駆動時には常に第２搬送部のマスタ搬送速度を第１搬送部のマスタ搬送速度以上となるように第２搬送部を駆動する搬送駆動手段とを有し、
マスタセット時と給版時とで、第１搬送部のマスタ搬送速度および第２搬送部のマスタ搬送速度が共に可変であり、
前記搬送駆動手段は、前記給版時のマスタ搬送速度が前記マスタセット時のマスタ搬送速度より速くなるように前記モータを制御することを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置における製版給版装置において、
前記製版手段は前記プラテンローラに接離可能に設けられており、前記製版手段を前記プラテンローラに接離させる接離手段を第１搬送部に有し、
前記接離手段により前記製版手段が前記プラテンローラに接触する動作中または動作後における製版直前に、第２搬送部を所定時間駆動することを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置における製版給版装置において、
第２搬送部を前記所定時間駆動した後、次の第２搬送部の駆動までの間、前記モータを励磁させることを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置における製版給版装置において、
前記接離手段により前記製版手段が前記プラテンローラから離間している製版待機時には、次の第２搬送部の駆動までの間、前記モータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせることを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【請求項５】
請求項４記載の印刷装置における製版給版装置において、
前記モータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせる動作を行うか否かを選択するためのモード選択手段を有することを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における製版給版装置において、
製版済みのマスタを前記版胴に巻装するとき、前記モータに対する励磁のオン／オフタイミングが可変であることを特徴とする印刷装置における製版給版装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置における製版給版装置に関し、さらに詳しくは、加熱穿孔を含む感熱製版が可能であって、製版済みのマスタを版胴に給版することが可能な印刷装置における製版給版装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷装置として感熱デジタル式孔版印刷装置が知られている。
この孔版印刷装置は、複数の微細な発熱素子が主走査方向に沿って配列されたサーマルヘッドを、熱可塑性樹脂フィルムを有する感熱孔版マスタ（以下、「マスタ」という）にプラテンローラを介して接触させ、サーマルヘッドの発熱素子にパルス的に通電させながらマスタを搬送することで、画像情報に応じてマスタを加熱溶融穿孔・製版し、その穿孔・製版された製版済みのマスタを多孔性円筒状の版胴に巻装した後、版胴内部からインキを供給することによりインキを版胴表面に滲み出させ、製版済みのマスタを介してプレスローラや圧胴等の押圧手段で版胴表面に印刷用紙を押し付けることによって、製版済みのマスタの穿孔部分から滲み出るインキを印刷用紙に転移させて画像を形成する。
【０００３】
前記したように、マスタに感熱製版を行い、その製版済みのマスタを版胴に給版するための製版給版装置としての製版給版部では、例えば特開平９−２２６０８８号、特開平１０−１８１１７７号および特開平１１−９１２２７号公報等に開示されているように、プラテンローラ、マスタセットローラ（例えば、特開平９−２２６０８８号公報の図２および図３等に示されている引出ローラ４０に相当する）、テンションローラ対（特開平１１−９１２２７号公報では第１搬送ローラ対７２に相当する）、反転ローラ対（特開平９−２２６０８８号公報では反転ローラ上・下７，８、特開平１１−９１２２７号公報では第２搬送ローラ対７４）等を１つのステッピングモータからなる駆動手段で回転駆動していた。特に、製版済みのマスタの先端を版胴に給版するための給版用搬送部材である反転ローラにおいては、電磁クラッチを介して前記ステッピングモータから伝達される駆動力のオン／オフを行い、プラテンローラに対する前記ステッピングモータのオン／オフ駆動タイミングとは異なる動作を行っていた。
【０００４】
以下、後述する本発明に係る発明の実施の形態での特徴を明確にするために、図１および図３を借りると共に図１０〜図２１を参照して、従来の印刷装置の一例である孔版印刷装置の構成とその動作とについて前もって説明しておく。図の簡明化を図るため、各構成部品やユニット等のホームポジションをＨ・Ｐと略記することがある。
【０００５】
図１において、括弧を付して示す符号１０００は従来の孔版印刷装置を、同じく括弧を付して示す符号５００はメイン制御装置を、同じく括弧を付して示す符号２００は孔版印刷装置１０００に搭載された製版給版装置としての製版給版部を、符号１Ｆは孔版印刷装置１０００の骨組みをなす本体フレームをそれぞれ示す。
孔版印刷装置１０００は、本願出願人が提案した特開平１０−１８１１７７号公報に記載されている構成と略同様であり、これに前後して提案した一連の公知の構成（特開平９−２２６０８８号公報の図２および図３等、特開平１１−９１２２７号公報の図１等）を付加したものであり、同公報記載の高速１モードの動作を実行して版胴２の回転量を２回転に減らすと共に、スタートキーを押してから後述する一連の動作を経て最初の印刷物が排出されるまでの時間であるＦＰＴを短縮化できる利点を有するものである。
【０００６】
孔版印刷装置１０００は、本体フレーム１Ｆの上方に配設され原稿（図示せず）を載置するコンタクトガラス７４、原稿載置台７２上に載置された１枚もしくは複数枚の原稿７３を後述するスキャナ部７６の定位置へ順次自動移送するＡＤＦ（自動原稿送り装置）部７１およびコンタクトガラス７４の下方に配置されＡＤＦ部７１から移送される原稿７３の画像を読み取るスキャナ部７６を備えた原稿読取部７０と、この原稿読取部７０の下方の本体フレーム１Ｆの一側部に配置されマスタ２２がロール状に巻かれたマスタロール２２Ａから繰り出されるマスタ２２を穿孔製版する製版給版部２００と、本体フレーム１Ｆの略中央部に配置され穿孔製版された製版済みのマスタ２２を外周面に巻装する版胴２、およびこの版胴２の下方に配置され給送されて来た印刷用紙Ｓの先端部を挾持・保持する保持手段としての紙くわえクランパ１２を備え、版胴２の外周面上のマスタ２２に印刷用紙Ｓを押し付ける圧胴９を有する印刷部１５と、製版給版部２００の下方に配置され給紙トレイ４１上に積載された印刷用紙Ｓを印刷部１５へ送出する給紙部４０と、この給紙部４０に対向する本体フレーム１Ｆの下方に配置され印刷部１５で印刷された印刷済みの印刷用紙Ｓを排紙トレイ６１に排出する排紙部６０と、この排紙部６０と原稿読取部７０との間に配置され版胴２の外周面上から使用済みのマスタ２２を剥ぎ取り排版ボックス５４内へ排出する排版部５０と、製版給版部２００と給紙部４０との間に配置され孔版印刷装置１０００による各動作を図１３〜図２１に示す動作図および図１２に示すタイミングチャートにしたがって動作するように制御するメイン制御装置５００とを具備している。
【０００７】
以下、原稿読取部７０、製版給版部２００、印刷部１５、給紙部４０、排紙部６０および排版部５０について順次説明するが、何れも公知の構成であるため簡明に説明する。
図１において、原稿読取部７０におけるＡＤＦ部７１は、原稿載置台７２および原稿排紙台７５を備え、コンタクトガラス７４に対して開閉可能に配設されている。ＡＤＦ部７１の原稿自動送り装置は、例えば特公平７−９７８１３号公報の図１等に記載されている構成と同様の周知のものである。スキャナ部７６は、原稿７３の表面から結像レンズを介して結像された反射光に対応して光電変換を行う画像センサ７７およびスキャナモータ（図示せず）等を備えた周知の原稿走査用光学系を有する。画像センサ７７は、得られた画像信号を本体フレーム１Ｆ内の図示しないアナログ／デジタル（以下「Ａ／Ｄ」と略記する）変換部から図１１に示す製版制御部１９に入力されるようになっている。製版制御部１９は、図１１に示すメイン制御装置５００に電気的に接続されている。スキャナ部７６は、例えば特開平４−１８９５４４号公報の第２図等に記載されている構成と同様の周知のものであり、例えば、ＡＤＦ部７１を使用せずに、コンタクトガラス７４上に原稿７３を載置して前記スキャナモータを駆動することにより画像読み取り動作を行うことができる。
【０００８】
ＡＤＦ部７１における各ローラを動作させる駆動モータ等（図示せず）の各制御対象駆動手段およびスキャナ部７６における前記原稿走査用光学系を動作させるスキャナモータ等（図示せず）を備えた各制御対象駆動手段をまとめて図１１のブロック図において原稿読取駆動部７８とする。
【０００９】
製版給版部２００は、図１０に詳しく示すように、マスタ２２がロール状に巻かれたマスタロール２２Ａからマスタ２２を繰り出し可能に貯容するマスタ貯容手段としてのマスタ支持部材２３を備え、本体フレーム１Ｆ内に挿入された製版挿入位置（図１０に示した位置）と、この製版挿入位置から外れた、マスタロール２２Ａの着脱を行うロール着脱位置（図示せず）との間で、図示しない案内手段を介して移動自在なマスタ保持ユニット３５と、マスタ搬送路ＭＲにおけるマスタ支持部材２３の下流側に配設され、マスタロール２２Ａから繰り出されるマスタ２２に画像信号に応じて選択的に感熱製版する製版手段としてのサーマルヘッド２６と、このサーマルヘッド２６にマスタ２２を押し付けながら回転し搬送するプラテンローラ２７と、サーマルヘッド２６をプラテンローラ２７に接離させる接離手段としてのプラテン圧解除機構１２８と、マスタ搬送路ＭＲにおけるプラテンローラ２７の下流側に配設された上下一対のテンションローラ３７，３７（以下、「テンションローラ対３７」と略称する）と、マスタ搬送路ＭＲにおけるテンションローラ対３７の下流側に配設され、未製版もしくは製版済みのマスタ２２を切断するカッタ３６と、テンションローラ対３７とカッタ３６との間のマスタ搬送路ＭＲに配設された第１ガイド板２８と、マスタ搬送路ＭＲにおけるカッタ３６の下流側に配設された上下一対の反転ローラ３８，３８（以下、「反転ローラ対３８」と略称する）と、テンションローラ対３７と反転ローラ対３８との間のマスタ搬送路ＭＲの下方に配設された撓みボックス３２およびガイド搬送板３３等を備えたマスタストック手段３１と、マスタ搬送路ＭＲにおける反転ローラ対３８の下流側に配設された第２ガイド板２９と、版胴２の後述するクランパ４およびクランパモータ１８を備えた開閉装置とを具備している。
【００１０】
マスタロール２２Ａの中心部には、マスタ２２の幅と同じ長さに形成され、マスタロール２２Ａの両端面と同一面をなすパイプ状の芯管２２Ｂが設けられていて、マスタロール２２Ａは、芯管２２Ｂの周りにマスタ２２を巻き付けられて形成されている。マスタロール２２Ａには、例えば２５０〜３００版に相当するシート状のマスタ２２が巻装されていて、マスタロール２２Ａは複数版のマスタ２２を供給してその製版を可能とすべく設けられている。マスタ２２は、例えばポリエステル等からなる１〜２μｍ程度の薄い熱可塑性樹脂フィルムに対して和紙繊維あるいは合成繊維、もしくはこれら両材料を混抄したものからなる多孔性支持体を貼り付けてラミネート構造としたものが用いられ、サーマルヘッド２６の発熱素子によって加熱穿孔されるものである。
マスタ支持部材２３は、芯管２２Ｂの両端部を着脱自在、かつ、回転可能に支持するようにマスタ保持ユニット３５に設けられている。マスタ保持ユニット３５は、特開平９−２２６０８８号公報の図１ないし図６等に示されている構成と同様であって、マスタ支持部材２３（同公報の図１〜図５等に示されているロールフランジ２５ａ，２５ｂに相当する）、マスタロール２２Ａから繰り出されるマスタ２２の先端部を載置するためのガイド板２５およびマスタ２２の先端部を介してガイド板２５に接触しマスタ２２を搬送するマスタ搬送手段としてのマスタセットローラ２４（同公報の図１〜図４および図６等に示されている引出ローラ４０に相当する）等を具備している。また、マスタ保持ユニット３５の周りには、特開平９−２２６０８８号公報の図１〜図６等に示されているロール位置決め案内手段３０および案内手段としてのガイドレール７９と同様の構成のものが、マスタセットローラ２４を選択的に回転させる機能をも有するマスタ搬送駆動手段としてのプロッタモータ２７Ｍおよびその回転伝達手段等がそれぞれ配設されている。前記回転伝達手段は、例えば、特開平９−２２６０８８号公報の図６に示されているような複数のギヤからなる。
【００１１】
サーマルヘッド２６は、プラテンローラ２７の軸方向に相当する主走査方向に沿って配列された複数の発熱素子を有し、原稿読取部７０の前記Ａ／Ｄ変換部、製版制御部１９等で処理されて送出されるデジタルの原稿画像信号に基づき、その発熱素子に対する選択的な通電制御によって発熱素子を選択的に発熱させることにより発熱位置に対応するマスタ２２の箇所を加熱溶融させて穿孔する周知の機能を有する。サーマルヘッド２６は、接離手段としてのプラテン圧解除機構１２８によりプラテンローラ２７に対して接離可能に設けられている。
【００１２】
プラテン圧解除機構１２８は、例えば、本願出願人が提案した特開平１０−１５７０５２号公報の図１〜図７に示されている接離手段２８と同様の構成を具備している。本願の図１１や図１２に示すプラテン圧解除モータ１３４は、特開平１０−１５７０５２号公報の図５に示されている圧解除モータ３４に相当する機能・構成を有し、本願の図１１や図１２に示すプラテン圧解除検知センサ１３５は、特開平１０−１５７０５２号公報の図５に示されている接離検知センサ３５に相当する機能・構成を有するものである。
【００１３】
プラテン圧解除機構１２８およびプラテン圧解除検知センサ１３５に係る動作は、特開平１０−１５７０５２号公報明細書の段落番号（００４４）〜（００４６）に記載されているとおりである。プラテン圧解除モータ１３４が圧解除回転位置を占める方向に所定量回転駆動されることにより、同公報明細書の詳細動作を経て、プラテンローラ２７に対するサーマルヘッド２６のプラテン圧が解除（オフ）されることとなる。このときプラテン圧解除検知センサ１３５がオフされ離間信号を生成する。後述するように、図示しない電源スイッチをオンすることにより、プラテン圧解除モータ１３４およびプラテン圧解除検知センサ１３５のホームポジション位置出しが行われ、これらのホームポジションではプラテン圧が解除された状態に作動するようになされている。
一方、プラテン圧解除モータ１３４が押圧回転位置を占める方向に所定量回転駆動されることにより、同公報明細書の詳細動作を経て、プラテンローラ２７に対してサーマルヘッド２６が接触して所定のプラテン圧がオンされることとなる。このときプラテン圧解除検知センサ１３５がオンされ上記離間信号を消滅するようになっている。
【００１４】
プラテンローラ２７は、ローラ軸の外周部に一体的に形成されていて、前記ローラ軸を介して前記製版側板に回転自在に支持されている。プラテンローラ２７は、前記ローラ軸に配設されたプーリ、プロッタモータ２７Ｍ側に設けられた駆動プーリおよびこれらのプーリと駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト（図示せず）等を介して連結されたプロッタモータ２７Ｍ（特開平１０−１８１１７７号公報ではプラテンモータ２７Ｍに相当する）で回転され、マスタ２２をサーマルヘッド２６に押圧しつつマスタ搬送方向Ｘの下流側へ搬送する。プロッタモータ２７Ｍは、ステッピングモータからなる。
【００１５】
テンションローラ対３７（特開平１０−１８１１７７号公報では第１搬送ローラ対３７に相当する）は、その上部のローラが駆動ローラ、下部のローラが従動ローラでそれぞれ構成されていて、前記上部の駆動ローラはプーリおよび無端ベルト（共に図示せず）等の回転伝達手段を介してプロッタモータ２７Ｍに連結されている。テンションローラ対３７のうちの下部の従動ローラは、プラテン圧解除機構１２８に組み込まれていて、プラテン圧解除機構１２８の動作と同様に、上部の駆動ローラに対して接離自在になされている。
【００１６】
カッタ３６は、カッタモータ３６Ｍにワイヤ及びワイヤプーリ等を介して連結され、カッタモータ３６Ｍの回転駆動によってマスタ２２の幅方向に回転移動される周知の回転刃で構成されている。第１ガイド板２８は、そのマスタ搬送路ＭＲの下流端がカッタ３６の固定刃となっている。カッタ３６は、その非作動時において、マスタ２２の搬送に支障を与えないようにマスタ搬送路ＭＲの片側端に待機していて、ここがカッタ３６のホームポジションとなっている。なお、カッタ３６および第１ガイド板２８の配置位置は、特開平１０−１８１１７７号公報の図１等に示されているカッタ３６および第１ガイド板２８の配置位置からマスタ搬送路ＭＲの下流側へ少しずらしている。マスタ搬送路ＭＲの片側端には、カッタ３６のホームポジションを検知するための図１１および図１２に示すカッタホームポジション検知センサ４９が配設されている。なお、カッタ３６は、これに限らず、いわゆるギロチンタイプのものも使用される。
【００１７】
反転ローラ対３８（特開平１０−１８１１７７号公報では第２搬送ローラ対３８に相当する）は、その上部のローラが駆動ローラ、下部のローラが従動ローラでそれぞれ構成されていて、前記上部の駆動ローラは反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃ（特開平１０−１８１１７７号公報では第２電磁クラッチ３８Ｃに相当する）、プーリおよび無端ベルト（共に図示せず）等の回転伝達手段を介してプロッタモータ２７Ｍに連結されている。反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃは、反転ローラ対３８に対してプロッタモータ２７Ｍの回転駆動力の伝達を断続させる機能を有する。
【００１８】
マスタストック手段３１は、撓みボックス３２、ガイド搬送板３３、搬送板ソレノイド３３Ｓ、吸引ファン３４および吸引ファンモータ３４Ｍから主に構成されている。マスタストック手段３１は、製版済みのマスタ２２に撓みを形成すると共に、その撓みを一時的に貯留する機能を有する。
撓みボックス３２は、マスタ搬送路ＭＲの下流側に略Ｌ字型に折り曲げられて形成されている。撓みボックス３２は、撓みが形成されている製版済みのマスタ２２を順次貯留する機能を有する。ガイド搬送板３３は、図１０に仮想線で示すようにマスタ搬送路ＭＲの直下方に位置するガイド搬送位置と、図１０に実線で示すようにガイド搬送位置から可動して下側の反転ローラ対３８の下方に直立して位置する撓み形成位置との間で開閉自在となっている。ガイド搬送板３３が撓み形成位置を占めたとき、撓みボックス３１の上方が開放されて、撓みボックス３１の上方には、製版済みのマスタ２２を導入するための開口３２ａが形成される。
ガイド搬送板３３の駆動機構は、例えば、本願出願人が提案した特開平１０−２０２９９６号公報の図１２に示されているガイド板駆動機構１３０と同様の構成のものを用いていて、搬送板ソレノイド３３Ｓは同公報の図１２に示されているソレノイド１３１に相当する。
ガイド搬送板３３は、製版動作終了後のマスタ切断後に、搬送板ソレノイド３３Ｓが通電励磁（オン）されることにより、同公報の詳細動作を介して、ガイド搬送板３３が図１０にも示すように、撓み形成位置から上昇されてガイド搬送位置を占めることとなり、これによって、マスタ２２の先端を開口３２ａから撓みボックス３２内へと落ち込ませることなく、マスタ２２の先端が図１０に示す給版待機位置まで搬送されるようにガイドするようになっている。また、マスタ２２の先端が反転ローラ対３８のニップ部で挾持され前記給版待機位置に達した後、ガイド搬送板３３は、搬送板ソレノイド３３Ｓへの通電がオフされることにより、ガイド搬送板３３の自重および同公報の詳細動作を介して、ガイド搬送板３３は下降して撓み形成位置を再び占めるようになっている。マスタストック手段３１の動作は、以下簡単に述べるに留めると共に、図１２に示すタイミングチャートおよび後述する発明の実施の形態における各タイミングチャートを含め、全て省略されている。
【００１９】
マスタ搬送路ＭＲの下流側に位置する撓みボックス３２の奥側には、スリットや網目状の小孔等からなる吸引口３２ｂおよび排気口３２ｃが設けられている。これらの吸引口３２ｂと排気口３２ｃとの間の撓みボックス３２端部には、吸引ファンモータ３４Ｍにより回転される吸引ファン３４が配置されている。この吸引ファンモータ３４Ｍの回転駆動により、吸引ファン３４が回転されて、図において左側から右側へと流れる空気流が生じ、製版済みのマスタ２２に徐々に撓みが形成されるようになっている。
【００２０】
第２ガイド板２９は、マスタ２２の先端の向きを変えて図において略鉛直下方にマスタ２２を案内する機能を有する。反転ローラ対３８によるマスタ搬送速度は、プラテンローラ２７によるマスタ搬送速度よりもわずかに速くなるように予め設定されている。
【００２１】
製版給版部２００の駆動対象手段としては、プロッタモータ２７Ｍ、プラテン圧解除モータ１３４、カッタ駆動モータ３６Ｍ、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃ、吸引ファンモータ３４Ｍ、搬送板ソレノイド３３Ｓ等および後述するクランパモータ１８等があり、図および説明の簡明化を図るため、前記した各駆動対象手段をまとめて、図１１のブロック図において符号２００Ａで示す製版給版駆動部とする。
【００２２】
図１０において、符号２０１−１は第１搬送部を、符号２０１−２は第２搬送部をそれぞれ示す。第１搬送部２０１−１は、マスタ支持部材２３、マスタセットローラ２４、ガイド板２５、プラテンローラ２７、プロッタモータ２７Ｍ、プロッタモータ２７Ｍの回転駆動力をマスタセットローラ２４に伝達する回転伝達手段、プラテンローラ２７、プロッタモータ２７Ｍの回転駆動力をプラテンローラ２７に伝達するタイミングベルト等からなる回転伝達手段、サーマルヘッド２６、テンションローラ対３７、プロッタモータ２７Ｍの回転駆動力をテンションローラ対３７に伝達する無端ベルト等からなる回転伝達手段、カッタ３６および第１ガイド板２８から構成されている。第１搬送部２０１−１は、主に製版のためにマスタ２２を搬送して撓みボックス３２に送り出す構成・機能を有する。
【００２３】
第２搬送部２０１−２は、ガイド搬送板３３、反転ローラ対３８、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃおよびプロッタモータ２７Ｍの回転駆動力を反転ローラ対３８に伝達する無端ベルト等からなる回転伝達手段から構成されている。第２搬送部２０１−２は、第１搬送部２０１−１より搬送され、撓みボックス３２に貯留された製版済みのマスタ２２を版胴２の拡開したクランパ４に向けて搬送・給版（以下、「着版」というときがある）するための構成・機能を有する。
【００２４】
製版給版部２００には、例えば特開平９−２２６０８８号公報の図１および図２、同明細書の段落番号（０１２７）〜（０１３３）に記載されているマスタ検知センサ３２、マスタセット検知センサ３３、マスタ先端検知センサ６３と同様の機能・構成を有するものが該当箇所にそれぞれ配設されているが、説明の簡明化を図る上からそれらの図示を省略しており、それらを総称してマスタ検知センサ群４８とする。
【００２５】
印刷部１５は、図１に示すように、版胴２、圧胴９および版胴２の内部に配設され版胴２上のマスタ２２にインキを供給するインキ供給装置５等を有する。  版胴２は、多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸３の周りに回転可能に支持されている。版胴２は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように図示しないギヤ列およびベルト伝動装置等を介して連結されたメインモータ１７を含む駆動系を介して回転される。このメインモータ１７は、制御用モータであるＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので今までのメインモータよりも小型化されている。メインモータ１７の出力軸には、図示しないエンコーダが取り付けられている。該エンコーダ近傍の本体フレーム１Ｆ側には、エンコーダセンサが配設されていて、メインモータ１７の回転駆動による前記エンコーダの回転動作に協働して発生された所定のパルスを前記エンコーダセンサで検出することにより、版胴２の回転速度が検出されるようになっている。これにより、メインモータ１７を介して版胴２の回転速度の制御がなされるようになっている。
【００２６】
版胴２には、マスタ２２の先端部を係止するクランパ４が版胴２の外周部の一母線に沿って配設されている。クランパ４は、所定角度回動自在な軸４ａをもって版胴２の外周部に枢着され、揺動・開閉自在となっている。クランパ４は、ゴム磁石を有していて、版胴２が後述する排版位置または給版位置を占めたときに、本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報（特願平５−３９０８８号）の図１〜図７に示されている原紙係止装置６０と同様の構成を具備する開閉装置により、版胴２の外周部に設けられた強磁性体からなるステージ部に対して開閉される。クランパ４の閉時において、軸４ａに巻着されたねじりコイルバネ等の付勢手段によりその閉じ力を補助する構成のものもある。
すなわち、前記開閉装置は、軸４ａの一端に固定されたクランパ駆動レバー（図示せず）と、版胴２の図示しない端板に、給版位置を規定するために設けられた給版用位置決めピンおよび排版位置を規定するために設けられた排版用位置決めピン（共に図示せず）と、版胴２とは切り離された本体フレーム１Ｆ側にあり、版胴２が給版位置に停止しているときに、前記クランパ駆動レバーと係合してクランパ４を所定の角度に開く第１の位置と、クランパ４が閉じた状態で版胴２が回転したときに、前記クランパ駆動レバーとは係合しない第２の位置との間で揺動可能な給版用作動アーム（図示せず）と、版胴２とは切り離された本体フレーム１Ｆ側にあり、版胴２が排版位置に停止しているときに、前記クランパ駆動レバーと係合してクランパ４を所定の角度に開く第１の位置と、第２の位置との間で揺動可能な排版用作動アーム（図示せず）と、第２の位置から第１の位置への揺動行程で前記給版用位置決めピンおよび排版用位置決めピンと係合する位置決め溝（図示せず）を、前記給版用作動アームおよび前記排版用作動アームに設けると共に、前記給版用作動アームおよび前記排版用作動アームを第１の位置と第２の位置との間でそれぞれ同時に揺動させる一つの駆動手段としての正逆転可能なクランパモータ１８（前記した特開平６−２４７０３１号公報の図２に示されているラック駆動モータ４５に相当する）とを具備している。
【００２７】
版胴２が排版位置に停止しているときにおける前記排版用作動アームの一端部周りの本体フレーム１Ｆ側には、クランパ４の開状態を検知するための図１１および図１２に示すクランパ開検知センサ８１ａおよびクランパ４の閉状態を検知するためのクランパ閉検知センサ８２ａがそれぞれ配設されている。これと同様に、版胴２が給版位置に停止しているときにおける前記給版用作動アームの一端部周りの本体フレーム１Ｆ側には、クランパ４の開状態を検知するための図１１および図１２に示すクランパ開検知センサ８１ｂおよびクランパ４の閉状態を検知するためのクランパ閉検知センサ８２ｂがそれぞれ配設されている。各クランパ開検知センサ８１ａ，８１ｂおよび各クランパ閉検知センサ８２ａ，８２ｂは、前記各作動アームの一端部に突出して形成された遮光片と選択的に係合してオン検知する遮光型の光学センサからなる。
【００２８】
版胴２の一方の端板に対向した本体フレーム１Ｆ側の所定位置には、図１０に示すように、版胴２がそのクランパ４を版胴２の右側方に位置させる給版位置を占めたときに、その給版位置を検知するための図１１に示す給版位置検知センサ１３と、版胴２がそのクランパ４を図１に示すように版胴２の真下に位置させるホームポジションを占めたときに、そのホームポジションを検知するための図１１に示すホームポジション検知センサ１４とが配置されている。給版位置検知センサ１３およびホームポジション検知センサ１４は、透過型の光学センサからなり、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９１２２７号公報の図１１に示されている構成のものと同様である。
排版位置は、版胴２がそのクランパ４を排版剥離ローラ５１および排版ローラ５３における版胴２の回転方向の下流側寄りに対向させた位置である。この排版位置を検知する検知手段は、ホームポジション検知センサ１４を兼用・利用しており、前記排版位置は、版胴２がホームポジションを占めたときにホームポジション検知センサ１４からのオン信号出力時を起点として、メインモータ１７に付属して設けられた前記エンコーダ等により版胴２の回転量（回転角度）を検出することにより検知されるようになっている。
【００２９】
版胴２の内部には、インキ供給装置５が配設されている。インキ供給装置５は、版胴２の内周面にインキを供給するインキローラ６と、インキローラ６と微小間隙を置いて平行に配置されていて、インキローラ６との間にインキ溜り８を形成するドクタローラ７と、支軸３を兼ねると共にインキ溜り８へインキを供給するインキ供給管３とから構成されている。
インキローラ６、ドクタローラ７は、ギヤやベルト等の回転伝達手段を介して前記駆動系のメインモータ１７に連結されていて、メインモータ１７により駆動される。インキ溜り８からインキローラ６の外周面に供給されたインキは、版胴２とインキローラ６の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴２の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、インキ供給管３の供給穴よりインキ溜り８へ供給される。
【００３０】
圧胴９は、版胴２の周速度と同じ周速度で、かつ、版胴２と所定の同期をとって回転される押圧手段としての構成・機能を有する。版胴２の下方近傍に配設され、給紙部４０から給送されてくる印刷用紙Ｓの先端部を紙くわえクランパ１２によりくわえながら版胴２の外周面に押圧する周知の機能を有する。圧胴９は版胴２と同径の外周部を有し、その外周部の一部には版胴２のクランパ４の部分との干渉を避けるための凹部１１が形成されている。紙くわえクランパ１２は、本体フレーム１Ｆ側に設けられたカム（図示せず）との当接により開閉されるようになっている。
印刷用紙Ｓが普通紙や薄紙等の場合には、紙くわえクランパ１２によりその印刷用紙Ｓの先端から約２ｍｍ位までの印刷用紙Ｓの先端部がくわえられることによって、印刷用紙Ｓが圧胴９の外周面上に保持される。一方、印刷用紙Ｓが厚紙等の場合には、クランプ時における印刷用紙Ｓの腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって紙くわえクランパ１２が完全に閉じられずに、その紙くわえクランパ１２の先端部が版胴２の外周面上のマスタ２２や前記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、印刷用紙Ｓの先端部をくわえないで印刷用紙Ｓを回転搬送するように制御される。
【００３１】
圧胴９は、圧胴９の中心部に設けられた圧胴軸１０を揺動させて版胴２の外周面に選択的に押圧するためのカム駆動機構および版胴２の外周面から離間させた状態で回転可能に保持する保持アーム、バネ等の付勢手段およびソレノイド（共に図示せず）等からなる保持手段を備えた周知の圧胴接離手段（共に図示せず）により、版胴２に対して接離自在に構成されている。前記したメインモータ１７を備えた駆動系および前記圧胴接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１〜図５等に示されているものと同様のものを用いている。
なお、前記圧胴接離手段としては、例えば特開平５−２０１１１５号公報の図１等に開示されている偏心軸を用いたものも用いられる。また前記押圧手段としては周知のプレスローラも用いられる。
【００３２】
版胴２および圧胴９を回転させると共にインキ供給装置５を駆動するメインモータ１７を含め、前記駆動系の駆動対象手段および前記圧胴接離手段の駆動対象手段等の版胴２周りの各駆動対象手段をまとめて、図１１のブロック図に符号１６で示す版胴駆動部とする。
【００３３】
給紙部４０は、給紙トレイ４１、給紙ローラ４２、分離ローラ４３、分離コロ４３ａ、ガイド板対４５ａ，４５ｂ、レジストローラ対４４およびトレイ昇降モータ（図示せず）から主に構成されている。
給紙トレイ４１は、その上に印刷用紙Ｓを積載され、本体フレーム１Ｆに対して上下動自在に支持されていて、印刷用紙Ｓの増減と連動して図示しないトレイ昇降モータにより上下動される。
【００３４】
給紙ローラ４２は、最上位の印刷用紙Ｓと当接して印刷用紙Ｐを送り出す周知の機能を有し、分離ローラ４３および分離コロ４３ａは、給紙ローラ４２により送り出された印刷用紙Ｓを１枚ずつ分離して給送する周知の機能を有する。給紙ローラ４２、分離ローラ４３および分離コロ４３ａは、印刷用紙Ｓを１枚ずつ分離して給送する給紙手段を構成している。
【００３５】
給紙ローラ４２および分離ローラ４３は、図示しないプーリおよび無端ベルト等を備えた回転伝達手段を介して給紙モータ４２Ｍに連結されており、給紙モータ４２Ｍにより回転される。給紙モータ４２Ｍは、ステッピングモータからなる。前記給紙手段の駆動は、従来の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１７の回転駆動力とは独立した給紙モータ４２Ｍで回転される給紙手段独立駆動方式を採用している。
前記各プーリと各ローラの軸との間には、図示しないワンウェイクラッチが介装されていて、給紙モータ４２Ｍのオフ時には印刷用紙Ｓの繰り出し方向に回転自在なフリー状態となる。これにより、後述するレジストモータ４４Ｍのみがオンしているときには、各ローラ４２，４３は印刷用紙Ｓの繰り出し方向に連れ回りされる。
【００３６】
分離ローラ４３の印刷用紙搬送方向の下流側には、上下一対のレジストローラ対４４が配設されている。レジストローラ対４４は、前記給紙手段により分離・給送されてくる１枚の印刷用紙Ｓの先端をそのニップ部直前の部位に突き当てて、回転している版胴２上の製版済みのマスタ２２の画像書込み開始位置に同期させつつ、拡開している紙くわえクランパ１２にタイミングをとって搬送する用紙搬送同期手段としての機能を有する。レジストローラ対４４は、上側のローラが従動ローラ、下側のローラが駆動ローラであり、下側の駆動ローラが図示しないプーリおよび無端ベルト等を備えた回転伝達手段を介してレジストモータ４４Ｍに連結されており、レジストモータ４４Ｍにより回転される。レジストモータ４４Ｍは、ステッピングモータからなる。このように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモータ１７の回転駆動力とは独立したレジストモータ４４Ｍで回転されるレジストローラ独立駆動方式を採用している。
【００３７】
ガイド板対４５ａ，４５ｂは、装置本体の給紙側板（図示せず）に固設されており、給送される印刷用紙Ｓを案内する。なお、紙くわえクランパ１２が無い圧胴や周知のプレスローラを用いた場合には、回転している版胴２上の製版済みのマスタ２２の画像書込み開始位置（製版開始位置）に同期させて、版胴２の外周面と前記圧胴との間や、版胴２の外周面と前記プレスローラとの間に搬送させるようにすればよい。なお、レジストローラ対４４の回転駆動手段は、レジストモータ４４Ｍに代えて、機械式のカム駆動手段も用いられる。
【００３８】
給紙部４０における給紙モータ４２Ｍ、レジストモータ４４Ｍおよび前記トレイ昇降モータ等の各制御対象駆動手段をまとめて、図２のブロック図にのみ符号４６で示す給紙駆動部とする。
【００３９】
排紙部６０は、排紙トレイ６１、排紙爪６２、吸着排紙入口ローラ６３、吸着排紙出口ローラ６４、搬送ベルト６５、吸引ファン６６、排紙駆動モータ（図示せず）およびファンモータ（図示せず）から主に構成されている。
排紙爪６２は、圧胴９の外周面近傍に配設され、紙くわえクランパ１２の開放動作により紙くわえクランパ１２から開放された印刷済みの印刷用紙Ｓを剥離し案内する。吸着排紙入口ローラ６３と吸着排紙出口ローラ６４とは排紙部６０の排紙側板（図示せず）に回転自在に支持されており、各ローラ６３，６４間には、表面に複数の開孔を有する搬送ベルト６５が掛け渡されている。吸着排紙出口ローラ６４は前記排紙駆動モータで回転駆動され、この回転力は搬送ベルト６５を介して吸着排紙入口ローラ６３に伝達される。各ローラ６３，６４の間であって前記排紙側板の下部には、前記ファンモータにより回転される吸引ファン６６が配設されている。吸引ファン６６は、その回転により図において下向きの空気流を発生させ、搬送ベルト６５の表面に印刷済みの印刷用紙Ｓを吸引する。排紙部６０の動作は、図１２を含め後述する発明の実施の形態における各タイミングチャートで省略されている。
なお、紙くわえクランパ１２での印刷用紙Ｓの先端部の排紙ミス時における版胴２上への用紙巻き上がりを確実に防止する目的で、排紙爪６２に加えて、版胴２の外周面近傍に近接自在に配設され、版胴２から印刷済みの印刷用紙Ｓを剥離する剥離爪（図示せず）と、版胴２上の製版済みのマスタ２２と印刷用紙Ｓとの間に送風して版胴２から印刷用紙Ｓを剥離する剥離ファン（図示せず）とを設けたものもある。
【００４０】
排紙部６０における前記排紙駆動モータおよび前記ファンモータ等の各制御対象駆動手段をまとめて、図１１のブロック図にのみ符号６７で示す排紙駆動部とする。
【００４１】
排版部５０は、排版ボックス５４、排版剥離ローラ５１、排版ローラ５３、排版モータ５２、圧縮板（図示せず）および圧縮板駆動モータ（図示せず）から主に構成されている。
排版剥離ローラ５１は、排版ローラ５３と圧接し合っており、排版モータ５２により回転される。排版剥離ローラ５１は、揺動アームを備えた移動手段を介して、版胴２の外周面に圧接する剥離位置とこの剥離位置から離間した離間位置との間に変位自在となっている。前記移動手段は、排版剥離ローラ５１が離間位置にあるときに、図示しない係止手段により係止され保持されるようになっている。これらの要部の構成は、例えば実公平２−２７４号公報の第１図〜第５図に示されているものと同様の構成を有する。前記圧縮板は、図示しない昇降機構を介して排版ボックス５４内に上下動自在に収納されており、前記圧縮板駆動モータの回転駆動により前記圧縮板が排版ボックス５４内を上下動されるようになっている。
【００４２】
排版部５０における排版モータ５２および前記圧縮板駆動モータ等を含む各制御対象駆動手段をまとめて、図１１のブロック図にのみ符号５６で示す排版駆動部とする。
【００４３】
次に、図３を借用して操作パネル９００を説明する。
図３において、括弧を付して示す操作パネル９００は、孔版印刷装置１０００を操作するためのものであって、原稿読取部７０の上部の一側部に配設されている。操作パネル９００には、図３に示すように、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための動作起動手段としてのスタートキー９１と、印刷枚数等を入力・設定するためのテンキー９３と、このテンキー９３で置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動を行うプリントキー９２と、操作の状態や警告等のメッセージあるいは選択されている機能等の表示をしたり、その機能を選択・設定するための操作内容を随時表示したりするＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９８等とが配置されている。なお、省エネルギーモード選択キー９５は、操作パネル９００には配置されておらず、後述する発明の実施の形態で使用するものである。
【００４４】
ＬＣＤ表示部９８は、図示しない液晶駆動回路を介して駆動される。なお、操作パネル９００には、特開平１０−１８１１７７号公報の図３等に記載されているモード選択キー９９およびモード表示ランプ群９９Ｇと同様のものが配設されているが、図および説明の簡明化を図るため省略している。本実施形態を含め、以下、特開平１０−１８１１７７号公報記載の高速１モードが予め設定されている前提で説明することとする。ちなみに、高速１モードとは、モード選択キー（図示せず）を押すことなく自動的に初期設定されるモードであって、排版動作の途中で、版胴２が、製版動作により作製された製版済みのマスタ２２の先端部を版胴２に係止する給版待機状態を占めた時点で、排版動作を一時中断し、製版済みのマスタ２２の先端部が版胴２に係止された後、製版済みのマスタ２２を版胴２の外周面に巻装する給版動作を行いながら、再度排版動作を行うと同時に、版胴２上の製版済みのマスタ２２にインキを供給して印刷画像を印刷用紙Ｓ上に形成する印刷動作を行うモードである。
操作パネル９００配置近傍の本体フレーム１Ｆ側部には、メイン制御装置５００、操作パネル９００および前記各制御対象駆動手段等に電力を供給して起動可能状態あるいは起動準備状態にするための電源スイッチ８０が配置されている。
【００４５】
図２を参照して、孔版印刷装置１０００の主な制御構成について説明する。
メイン制御装置５００は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ（共に図示せず）等を備え、これらが信号バス（図示せず）によって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。メイン制御装置５００は、前記入力ポートや前記出力ポート等を介して、給版位置検知センサ１３と、ホームポジション検知センサ１４と、プラテン圧解除検知センサ１３５と、カッタホームポジション検知センサ４９と、クランパ開検知センサ８１ｂ，８１ｂと、クランパ閉検知センサ８２ｂ，８２ｂと、電源スイッチ８０と、原稿読取駆動部７８と、前記した各種キーおよびＬＣＤ表示部９８等を備えた操作パネル９００と、製版制御部１９と、製版給版駆動部２００Ａと、排版駆動部５６と、版胴駆動部１６と、給紙駆動部４６と、排紙駆動部６７との間で、指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号を送受信し、孔版印刷装置１０００の前記各部における制御対象駆動手段の起動、停止およびタイミング等の動作全体に係るシステムを制御している。
前記ＲＯＭには、図１２に示されているタイミングチャート等により孔版印刷装置１０００の動作を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵの計算・演算結果を一時記憶したり、前記各センサや各種キー等から入力されたオン／オフ信号やデータ信号を随時記憶する。
【００４６】
次に、図１２を併用して従来の動作例（以下、「従来例１」という）を説明する。
図１２を含め後述する各動作例等のタイミングチャートは、孔版印刷装置１０００，（１）による動作を理解・実施できる程度に概略的に示したものであって、その細部は適宜省略されていたり幾分誇張されたりしているので、必要に応じて補充説明する。前記タイミングチャート等における前記各制御対象駆動手段の動作を説明するに際して、後述する実施形態を含め、前記各制御対象駆動手段が駆動するときを「オン」と、その駆動を停止するときを「オフ」と言い替えることがある。また、前記各制御対象駆動手段による前記オン／オフの動作を一度説明した後では、重複説明を避け簡明化を図る点から同制御対象駆動手段による前記オン／オフの動作説明を省略すると共に、孔版印刷装置１０００，（１）による動作は各メイン制御装置５００，（１２０）による制御の下で行われるので、その細部の説明を適宜省略する。横軸は、時間軸を表しているが、その紙面上の実寸法長さは実際の時間の長さを意味せず、時間Ｔの添数字の大きくなるにしたがい時間が経過していくことを付記しておく。
【００４７】
先ず、オペレータが電源スイッチ８０を押して電源オン状態にすると、電源オンによる初期化が行われると共に、高速１モードが初期設定される。前回の装置使用終了後におけるメインモータ１７および版胴２のホームポジションがずれている可能性があるため、メインモータ１７をオン駆動することにより、版胴２のホームポジション出しを行う（時間Ｔ１〜Ｔ２参照）。次いで、前回の装置使用終了後におけるプラテン圧解除モータ１３４のホームポジションがずれている可能性があるため、プラテン圧解除モータ１３４のホームポジション出しを行う。プラテン圧解除モータ１３４がプラテン圧解除状態を占めるように、プラテン圧解除モータ１３４を１回転させた後、プラテン圧解除検知センサ１３５によりプラテン圧解除状態がオン検知された時点で、プラテン圧解除モータ１３４をオフする（時間Ｔ２〜Ｔ３参照）。
【００４８】
電源スイッチ８０の操作に前後して、必要に応じて、マスタロール２２Ａの着脱操作や動作が行われるが、これらの詳細は例えば特開平９−２２６０８８号公報明細書の段落番号（０１４７）〜（０１６６）に記載されている内容と同様であり、その説明を省略する。
孔版印刷装置１０００の初期状態を図１３に示す。図１３に示すように、製版給版部２００では、マスタロール２２Ａから繰り出されたマスタ２２の先端は反転ローラ対３８のニップ部に挾持されている給版待機位置を、版胴２および圧胴９はホームポジションをそれぞれ占めている状態に設定される。図１３の初期状態において、図１を借りて説明すると、オペレータは原稿読取部７０の原稿載置台７２上に複数枚の原稿７３を載置・セットすると共に、給紙トレイ４１上において印刷用紙Ｓが足りない場合や無い場合には印刷用紙Ｓを適宜補充・セットする。
【００４９】
次いで、製版・印刷開始のための操作が行われる。図１２の時間Ｔ４において、オペレータがスタートキー９１を押してオンすると、製版スタート信号がメイン制御装置５００に送信される。これにより、排版、原稿の画像読み取り、製版、給版、版付け印刷、排紙、版付け後空回転に亘る一連の動作が行われる。
スタートキー９１の押下による製版スタート信号が以降の動作フローのトリガとなる。オペレータによるマニュアル操作はスタートキー９１を押すまでであり、以降の版付け後空回転までの動作は自動で行われる。ここでは、版胴２内のインキ供給装置５によりインキが供給されて適度なインキ溜り８が形成されると共に、給紙駆動部４６の前記昇降モータがオン駆動されて所定の給紙圧・分離圧等がセットされた状態となる。
【００５０】
図１および図１３に示すように、先ず、その外周面に前版の使用済みのマスタ２２を巻装していて、ホームポジションを占めていた版胴２は、メインモータ１７がオンすることにより時計回り方向に回転を開始する（時間Ｔ４参照）。これにより、ホームポジション検知センサ１４ではオフ信号が生成され、このオフ信号がメイン制御装置５００に送信される。メイン制御装置５００は、ホームポジション検知センサ１４からのオフ信号および前記エンコーダからの信号に基づき、版胴２が排版位置で停止するようにメインモータ１７を制御する。
なお、排版および給版動作時において、版胴駆動部１６における前記保持手段の前記ソレノイドはオフ状態となっていて、版胴２は、圧胴９の外周面から離間した状態で回転移動される。
【００５１】
図１５にも示すように、メインモータ１７がオフすることにより、版胴２は排版位置に停止される（時間Ｔ６参照）。次いで、メイン制御装置５００からの指令により、図１６にも示すように、クランパモータ１８がクランパ４を所定の角度に開くべくオンして所定時間正転駆動する（時間Ｔ６〜時間Ｔ８参照）ことにより、直ちに排版動作の準備のため同図中実線で示すようにクランパ４が拡開される。このとき、前記排版用作動アームの一端部が前記クランパ駆動レバーと係合してクランパ４を所定の角度に開いた後、前記排版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ開検知センサ８１ａと係合・遮光することにより、クランパ開検知センサ８１ａによりクランパ４の開状態がオン検知される（クランパ開状態：時間Ｔ８〜時間Ｔ１０参照）。クランパ４が開状態を占めた後、クランパモータ１８の駆動が停止する（時間Ｔ８〜時間Ｔ９参照）
前記係止手段による前記移動手段の係止状態が解除されて、排版剥離ローラ５１が図１６に実線で示すように剥離位置を占めると同時に、排版モータ５２がオンする。これにより、排版剥離ローラ５１は回転されつつ、クランパ４で係止されていた使用済みのマスタ２２の先端部に対応する版胴２の外周面に押し付けられることで、使用済みのマスタの先端部２２が排版剥離ローラ５１により版胴２の外周面からすくい上げられて剥離される。この直後、排版剥離ローラ５１は前記移動手段により同図中に仮想線で示すように再び元の離間位置に戻され、排版ローラ５３と共に回転自在に保持される。排版剥離ローラ５１が離間位置に戻された直後の時間Ｔ９において、クランパモータ１８がクランパ４を閉じるべくオンして所定時間逆転駆動すると（時間Ｔ９〜時間Ｔ１１参照）、前記排版用作動アームの一端部と前記クランパ駆動レバーとの係合状態が解除されて、前記ねじりコイルバネの付勢力およびゴム磁石の磁力によりクランパ４が閉じられる。このとき、前記排版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ開検知センサ８１ａとの係合が解除されることにより、クランパ開検知センサ８１ａがオフし（時間Ｔ１０参照）、この後、前記排版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ閉検知センサ８１ｂと係合・遮光することにより、クランパ４の閉状態をオン検知する（クランパ閉状態：時間Ｔ１１〜時間Ｔ１４参照）。
【００５２】
クランパ４が閉じられた後（時間Ｔ１２参照）、メインモータ１７がオンされ、版胴２が時計回り方向に回転されることで実質的な排版動作が始まる。
剥離された使用済みのマスタ２２は、排版剥離ローラ５１および排版ローラ５３のニップ部に挾持されながらの回転・搬送動作によって、版胴２の外周面より剥離されつつ搬送され、排版ボックス５４の内部に廃棄されていく。
【００５３】
一方、製版スタート信号生成直後（時間Ｔ４）の製版給版部２００では、プラテン圧解除モータ１３４がオンして回転することにより、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２６との間のマスタ２２にプラテン圧が印加されると共に、このプラテン圧印加の状態がプラテン圧解除検知センサ１３５でオフ検知される（時間Ｔ４〜時間Ｔ５参照）。
しかしながら、時間Ｔ５に至るまでの製版待機状態では、プラテン圧が解除されている状態にある（時間Ｔ３〜時間Ｔ５におけるプラテン圧解除検知センサ１３５でのオン検知参照）ため、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２６との間およびテンションローラ対３８の上下ローラの間はそれぞれ離間しており、図１４に示すように、マスタ搬送路ＭＲ内のマスタセットローラ２４から反転ローラ対３８に至るまでのマスタ２２にたるみが発生する。そのままマスタ２２を版胴２に着版して印刷を行うと、巻装シワが発生したり、製版開始位置が安定せずに製版開始位置がずれたりする問題点となるので、プラテン圧を印加した直後に第１搬送部２０１−１および第２搬送部２０１−２の全てのローラを回転させて、マスタ２２を少し（約５〜８ｍｍ程度）搬送することにより、マスタ２２の先端を製版待機位置から版胴２のクランパ４に向けて送り出してやる必要がある。
そこで、プロッタモータ２７Ｍをオンすると共に、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃを所定時間オンすることにより、マスタセットローラ２４、プラテンローラ２７、テンションローラ対３７、反転ローラ対３８を全て回転させてマスタ２２のたるみを取り除く動作を行う（時間Ｔ５〜時間Ｔ６参照）。
【００５４】
次いで、上述した版胴２の排版位置への移動および排版動作と並行して、原稿読取部７０および製版給版部２００で原稿７３の画像読み取り動作および製版（書き込み）動作が開始する（時間Ｔ６、時間Ｔ７参照）。
原稿読取駆動部７８が駆動されることで、原稿載置台７２上にセットされた複数枚の原稿７３の内の最下位の原稿７３がコンタクトガラス７４上の所定位置に自動搬送され、原稿７３の画像が前記原稿走査用光学系で読み取られ、画像センサ７７により光電変換されたアナログの画像信号が前記Ａ／Ｄ変換部に入力される。画像が読み取られた原稿７３は、原稿排紙台７５上へ排出される。
前記Ａ／Ｄ変換部に入力されたアナログの画像信号は、デジタルの画像信号に変換され、そのデジタルの画像信号は画像信号処理部（図示せず）を経由して製版制御部１９に送信される。
【００５５】
一方、原稿７３の画像読み取り動作と並行して、メイン制御装置５００からの指令により製版給版駆動部２００Ａ、前記画像信号処理部からのデジタルの画像信号を受けての製版制御部１９によるサーマルヘッド２６の制御および排版駆動部５６が制御されつつ、製版動作および排版動作が自動的に並行して進行する。
デジタルの画像信号に応じて、サーマルヘッド２６の発熱素子が選択的に発熱され、プラテンローラ２７に対してサーマルヘッド２６で押圧されるマスタ２２の熱可塑性樹脂フィルムの部分が選択的に加熱溶融されて穿孔されつつ、プロッタモータ２７Ｍがオンされ（時間Ｔ７参照）、図１５に示すようにプラテンローラ２７およびテンションローラ対３７がそれぞれ図中矢印方向に回転されることにより、穿孔製版された製版済みのマスタ２２がマスタ搬送路ＭＲの下流側へ搬送される。一方、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃは、時間Ｔ６からはオフされたままであり、プロッタモータ２７Ｍの回転駆動力は反転ローラ対３８には伝達されない。
【００５６】
これと同時に、吸引ファンモータ３４Ｍがオンして、吸引ファン３４が回転されることにより、製版済みのマスタ２２は、吸引ファン３４の回転により撓みボックス３２の形状に沿って生じる図において右向きの空気流によって、撓みを形成されながら開口３２ａから垂れ下がるようにして、撓みボックス３２内へと導かれる。こうして、撓みボックス３２内には、製版済みのマスタ２２が貯留されていく。
【００５７】
説明が前後するが、時間Ｔ１２においてメインモータ１７がオンすることにより、図１７に示すように、版胴２は時計回りに回転し、時間Ｔ１３において、メインモータ１７がオフすることにより、版胴２は給版位置で停止する。この時間Ｔ１２から時間Ｔ１３に至る間、排版部５０では排版剥離ローラ５１および排版ローラ５３等の作動による排版動作が継続されており、版胴２の回転量に対応した分の使用済みのマスタ２２が剥離され排版ボックス５４へ廃棄・排版される。時間Ｔ１２から時間Ｔ１３に至る間、製版給版部２００では、プロッタモータ２７Ｍがオン駆動しており、マスタストック手段３１で製版済みのマスタ２２に撓みを形成しながらの製版動作が継続されている。
【００５８】
一方、製版（書き込み）動作中であって、版胴２が給版位置へ回転移動中である時間Ｔ１２〜時間Ｔ１３において、給紙部４０では、給紙モータ４２Ｍがオンして給紙ローラ４２および分離ローラ対４３が回転することにより、給紙トレイ４１の最上位の１枚の印刷用紙Ｓが給送され、その印刷用紙Ｓの先端がレジストローラ対４４のニップ部直前の部位に突き当てされる。その後、給紙モータ４２Ｍがオフして給紙ローラ４２および分離ローラ対４３の回転が停止することにより、印刷用紙Ｓの先端がレジストローラ対４４のニップ部に当接・保持されると共に、印刷用紙Ｓの後端部が給紙ローラ４２および分離ローラ対４３に当接・保持される。
【００５９】
図１８にも示すように、版胴２が給版位置に停止すると（時間Ｔ１３）、クランパモータ１８がクランパ４を所定の角度に開くべくオンして所定時間正転駆動する（時間Ｔ１３〜時間Ｔ１５参照）ことにより、直ちに給版動作の準備のため、すなわち着版のためにクランパ４が拡開される。このとき、前記給版用作動アームの一端部が前記クランパ駆動レバーと係合してクランパ４を所定の角度に開いた後、前記給版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ開検知センサ８２ａと係合・遮光することにより、クランパ開検知センサ８２ａによりクランパ４の開状態がオン検知される（クランパ開状態：時間Ｔ１５〜時間Ｔ１７参照）。クランパ４が開状態を占めた後、クランパモータ１８の駆動が停止し（時間Ｔ１５〜時間Ｔ１６参照）、版胴２は給版待機状態となる。
このとき、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオンして、プロッタモータ２７Ｍの回転駆動力が前記回転伝達手段を介して反転ローラ対３８に伝達され、反転ローラ対３８が回転されることによって、製版済みのマスタ２２の先端部は、第２ガイド板２９に案内されつつ拡開されたクランパ４へと搬送される。プロッタモータ２７Ｍの所定ステップ数のオン作動により、製版済みのマスタ２２の先端部がクランパ４へ届いたと判断された時点の時間Ｔ１６で、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオフして、反転ローラ対３８の作動が停止すると同時に、クランパモータ１８がクランパ４を閉じるべくオンして所定時間逆転駆動すると（時間Ｔ１６〜時間Ｔ１８参照）、前記給版用作動アームの一端部と前記クランパ駆動レバーとの係合状態が解除されて、前記ねじりコイルバネの付勢力およびゴム磁石の磁力によりクランパ４が閉じられる。このとき、前記給版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ開検知センサ８２ａとの係合が解除されることにより、クランパ開検知センサ８２ａがオフし（時間Ｔ１７参照）、この後、前記給版用作動アームの一端部の遮光片がクランパ閉検知センサ８２ｂと係合・遮光することにより、クランパ閉検知センサ８２ｂがクランパ４の閉状態をオン検知する（クランパ閉状態：時間Ｔ１８〜時間Ｔ２８以降参照）。
【００６０】
図１８に示すように、版胴２が給版待機状態にある時間Ｔ１３〜時間Ｔ１９に至る間、排版部５０での排版剥離ローラ５１および排版ローラ５３等の作動による排版動作は、一時中断されている。時間Ｔ１６において、クランパモータ１８がオンし逆転駆動して、クランパ４が閉じられることにより、製版済みのマスタ２２の先端部がクランパ４で係止される。
【００６１】
次いで、時間Ｔ１９において、図１９に示すように、給版のためのマスタ巻装動作が行われる。メインモータ１７がオンすることにより、版胴２が時計回り方向に回転移動すると共に、この版胴２の回転力により反転ローラ対３８が連れ回りされ、撓みボックス３２内に貯留されていた製版済みのマスタ２２が引き出されつつ、版胴２の外周面上に巻装されていく。このとき、版胴２の外周面に供給される製版済みのマスタ２２には、反転ローラ対３８の連れ回りによる負荷が与えられるので、所定の張力が作用することとなり、シワ等を発生させることなく版胴２の外周面上に巻き付けられていく。またこのとき、版胴２の周速度ｖは、製版給版部２００におけるプラテンローラ２７によるマスタ搬送速度ｖ’よりも十分大きくなるように（ｖ＞ｖ’）、メイン制御装置５００によりメインモータ１７およびプロッタモータ２７Ｍの回転速度が制御されるようになっている。
【００６２】
一方、前記給版動作が行われると同時に、排版部５０では、排版モータ５２がオンして排版動作が再度開始され、版胴２の回転量に対応した分の使用済みのマスタ２２が排版剥離ローラ５１および排版ローラ５３の作動により版胴２の外周面から剥離・搬送されて、排版ボックス５４へ廃棄・排版されていく。
【００６３】
一方、原稿読取部７０での読み取り動作および製版給版部２００での書き込み動作が進行し、時間Ｔ２０でおいて読み取り動作が終了し、次いで、プロッタモータ２７Ｍのステップ数により、１版分の製版済みのマスタ２２が製版されたとメイン制御装置５００で判断されると、メイン制御装置５００からの指令により、時間Ｔ２１において、プロッタモータ２７Ｍおよび吸引ファンモータ３４Ｍがそれぞれオフされる。これにより、マスタセットローラ２４、プラテンローラ２７、テンションローラ対３７および吸引ファン３４の回転がそれぞれ停止され、製版（書き込み）動作が終了する（図２０参照）。
このとき、図１９〜図２０に示すように、マスタストック手段３１における製版済みのマスタ２２の撓み量は徐々に小さくなっており、マスタ２２の撓み量が最小となる時間Ｔ２１において、カッタモータ３６Ｍがオンすることにより、カッタ３６が第１ガイド板２８の先端に沿いつつ製版済みのマスタ２２の幅方向に回転しながら移動して製版済みのマスタ２２の後端を切断する。製版済みのマスタ２２の後端を切断後、カッタ３６は元のホームポジションに戻る。そして、カッタホームポジション検知センサ４９により、カッタ３６のホームポジションへの復帰がオン検知されると、カッタモータ３６Ｍがオフし、カッタ３６の作動が停止する（時間Ｔ２３参照）。
【００６４】
プロッタモータ２７Ｍのオフにより書き込み動作が終了すると共に、カッタモータ３６Ｍがオンした時間Ｔ２１において、すなわち図１９と図２０とに示されている版胴２が図１９と図２０との略中間に移動した回転位置において、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオンする。このように、版胴２が図１９と図２０との略中間に移動する前の回転位置では反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃはオフしており、反転ローラ対３８とクランパ４との間における製版済みのマスタ２２には僅かなバックテンションが掛るぐらいとなっている。
反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオンした後では、反転ローラ対３８の上側ローラはプロッタモータ２７のオフ状態による負荷を受けることにより、停止（ロック）状態となり、反転ローラ対３８の下側ローラは版胴２の回転による製版済みのマスタ２の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、例えば本願出願人が提案した特開平１１−９１２２７号公報明細書の段落番号（００７７）に記載されている技術事項および同公報の図１に示されていると同様に、反転ローラ対３８とクランパ４との間における製版済みのマスタ２２には適度なバックテンションが付与される。これにより、製版済みのマスタ２２がマスタ幅方向の中央部から両側端側へマスタ搬送方向Ｘに向けて徐々に大きくなる斜めの適度なテンション（張力）を受けて、製版済みのマスタ２２がズレることなく、製版済みのマスタ２２が両側端を張られた状態で、かつ、空気の入り込みも非常に少ない状態で版胴２の回転により外周面に徐々に巻き付けられていく。
その後、版胴２の回転による製版済みのマスタ２２の巻き付けが続き、図２０に示すように、撓みボックス３２の開口部３２ａに配設されている図示しないタワミ検知センサにより撓みボックス３２における製版済みのマスタ２２のたわみが検知されなくなり、製版済みのマスタ２２の後端が反転ローラ対３８を抜ける付近（このタイミングは時間Ｔ２２）の版胴２の回転位置において、ホームポジション検知センサ１４および前記エンコーダからの信号に基づくメイン制御装置５００からの指令により反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオフする（時間Ｔ２２参照）。これにより、反転ローラ対３８の上側ローラが回転自在（フリー）状態となり、反転ローラ対３８が共に連れ回り状態となって、反転ローラ対３８と版胴２外周面との間における製版済みのマスタ２２へのテンションを小さくし、製版済みのマスタ２２の後端が反転ローラ対３８から抜ける際のマスタ挙動をやわらげることで、版胴２による製版済みのマスタ２２の巻装時のシワの発生やスキュー等を防ぐようにしている。
【００６５】
一方、図１９〜図２０に示すように、時間Ｔ２３付近において、印刷部１５では、版胴２がホームポジションを占める回転移動動作に同期して、給紙動作が開始される。レジストモータ４４Ｍがオンすることにより、印刷用紙Ｓは、レジストローラ対４４により版胴２の回転と同期した所定のタイミングをとられた後給送され、これとタイミングを合わせて紙くわえクランパ１２が拡開され、印刷用紙Ｓをくわえた後、紙くわえクランパ１２が閉じられ、圧胴９の外周面に印刷用紙Ｓが保持されたまま圧胴９が回転され、版胴２と圧胴９との間のニップ部に印刷用紙Ｓが送り込まれる。このタイミングに合わせて、版胴駆動部１６における前記保持手段の前記ソレノイドがオンすることにより、前記カム駆動機構が作動し、圧胴９の外周面が版胴２の外周面に接離可能な状態となる。印刷動作後、前記保持手段の前記ソレノイドがオフすることにより、前記カム駆動機構が作動し、圧胴９の外周面が版胴２の外周面から離間された状態となる。版胴２と圧胴９との前記ニップ部は、前記圧胴接離手段に具備されている緊縮性の印圧バネ（図示せず）の付勢力によって加圧されており、これにより印刷用紙Ｓは版胴２の外周面上に巻装されている製版済みのマスタ２２に押圧される。この押圧の際に、インキローラ６により版胴２の内周面に供給されたインキは、製版画像が形成された製版済みのマスタ２２の穿孔部分を通過して滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙Ｓの表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【００６６】
印刷画像が形成された印刷済みの印刷用紙Ｓは、圧胴９が回転して排紙爪６２の手前で紙くわえクランパ１２が開くことにより、排紙爪６２に乗り上げて剥離され、排紙駆動部６７の作動を介して、吸引ファン６６により吸引されつつ、下方に位置する搬送ベルト６５上に排出される。搬送ベルト６５上の印刷済みの印刷用紙Ｓは、吸引ファン６６で搬送ベルト６５上に吸引されつつ吸着排紙出口ローラ６４の回転によって搬送され、排紙トレイ６１上に排出されていわゆる版付け印刷が終了する。この版付け印刷により排出された印刷物は正規の印刷物としてカウントされない。
【００６７】
説明が前後するが、図１９〜図２０に示すように、時間Ｔ１９〜時間Ｔ２３において、排版部５０では、版胴２が再度排版位置に回転移動するまで、排版動作が継続されている。版胴２が再度排版位置を占める付近で、版胴２の外周面上より前版の使用済みのマスタ２２が全て剥離され、使用済みのマスタ２２が全て排版ボックス５４内へ廃棄・排版されると、排版モータ５２がオフし、排版動作が終了する。この排版動作終了時点において、印刷部１５では印刷動作および排紙動作が前記したように行われている。
【００６８】
印刷動作および排紙動作が前記したように行われ、版胴２が給版位置を占めた付近では、版胴２への１版分の製版済みのマスタ２２の巻き付けが完了して給版動作が終了する。次いで、時間Ｔ２３〜時間Ｔ２５において、印刷済みの印刷用紙Ｓが排紙トレイ６１上に排出されて試し刷り（版付け印刷）が終了する。この後時間Ｔ２８においてメインモータ１７がオフすることにより、版胴２はホームポジションまで回転移動し、ホームポジションで停止する。
【００６９】
版付け印刷終了後、オペレータは排出された印刷物（印刷用紙Ｓ）を適宜目視して、通常の印刷動作を行ってもよいかどうかを適宜判断し、画像品質の確認や画像位置の確認等を適宜行い、これらがオーケーであれば、オペレータはプリントキー９２を押すと、通常印刷時の１枚目の印刷用紙Ｓを給紙して印刷すべく、前記したと同様の給紙動作、印刷動作および排紙動作が行われる。
【００７０】
一方、時間Ｔ２５において、レジストローラ対４４の回転動作が停止され、印刷動作が終了する。
これと同時の時間Ｔ２５において、製版給版部２００では、ガイド搬送板３３が撓み形成位置から可動してガイド搬送位置を占める。これと同時に、プロッタモータ２７Ｍがオンすることにより、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７が回転すると共に、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオンして反転ローラ対３８が回転することによって、カッタ３６により切断された次版のマスタ２２の先端部がテンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転作動で搬送されつつ、また第１ガイド板２８、ガイド搬送板３３および第２ガイド板２９に案内されながら、マスタ搬送路ＭＲの下流側へと搬送される。そして、プロッタモータ２７Ｍの所定ステップ数の作動により、次版のマスタ２２の先端部が図１や図２１に示す製版開始位置に対応して製版待機位置を占めたと判断された時点の時間Ｔ２６で、プラテンモータ２７Ｍおよび反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃが共にオフすることにより、図２１に示すように、プラテンローラ２７、テンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転がそれぞれ停止し、待機状態となる。
【００７１】
また、プラテン圧解除モータ１３４がプラテン圧解除状態を占めるように、プラテン圧解除モータ１３４を回転させた後、プラテン圧解除検知センサ１３５によりプラテン圧解除状態がオン検知された時点で、プラテン圧解除モータ１３４をオフする（時間Ｔ２６〜Ｔ２７参照）。
原稿読取部７０でも、前記スキャナモータ等がホームポジションへ移動するためにオンした後オフする（時間Ｔ２４〜時間Ｔ２６参照）。
【００７２】
図２２に、図１２に示した従来例１とは別の従来の動作例（以下、「従来例２」という）を示す。
従来例２は、従来例１の図１２のタイミングチャートと比較して、図２２に示すタイミングチャートにしたがって動作することのみ相違する。従来例２は、従来例１が有している後述する▲１▼の問題点、すなわち図１２のＢ動作を行うことによりマスタ２２に穿孔された孔のピッチが微妙に縮むという問題点を解決すべく動作する。
【００７３】
従来例２の第１の相違点は、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版するとき、従来例１における第１搬送部２０１−１で製版中の動作タイミングで反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃが時間Ｔ１５でオン、時間Ｔ１６でオフする動作に代えて、第１搬送部２０１−１のプロッタモータ２７Ｍおよび第２搬送部２０１−２の反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃを第１搬送部２０１−１で製版終了状態（時間Ｔ２１以降）における所定のタイミングで同時に駆動（時間Ｔ２３＋ｔ６でオン、時間Ｔ２３＋ｔ８でオフ）する点である。
【００７４】
従来例２では、製版（書き込み）終了（時間Ｔ２１）後において、１版分の製版済みのマスタ２２の全量をマスタストック手段３１の撓みボックス３２に貯め込み終えてから、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版する動作を行うものであり、この着版動作に関連する各駆動部の動作が時間Ｔが長くなる方向へと順次ずれ込むこととなる。
ちなみに、従来例１において、版胴２が給版位置に停止後、クランパモータ１８がクランパ４を所定の角度に開くべく所定時間正転駆動する（時間Ｔ１３でオン〜時間Ｔ１５でオフ）動作が、従来例２では時間Ｔ２２でオン〜時間Ｔ２３＋ｔ５でオフにずれ込んでいる。
従来例１において、クランパ４が所定の角度に開かれた後、クランパ開検知センサ８１ｂによりクランパ４の開状態がオン検知される動作（クランパ開状態：時間Ｔ１５でオン〜時間Ｔ１７でオフ）が、従来例２ではクランパ開状態：時間Ｔ２３＋ｔ５でオン〜時間Ｔ２３＋ｔ８でオフにずれ込んでいる。
従来例１において、クランパ４が開状態を占めた後、クランパモータ１８の駆動が停止し（時間Ｔ１５〜時間Ｔ１６）、版胴２が給版待機状態となる動作が、従来例２では時間Ｔ２３＋ｔ５〜時間Ｔ２３＋ｔ７にずれ込んでいる。
【００７５】
従来例１において、プロッタモータ２７Ｍの所定ステップ数のオン作動により、製版済みのマスタ２２の先端部がクランパ４へ届いたと判断された時点の時間Ｔ１６で、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオフして、反転ローラ対３８の作動が停止すると同時に、クランパモータ１８がクランパ４を閉じるべくオンして所定時間逆転駆動する（時間Ｔ１６でオン〜時間Ｔ１８でオフ）動作が、従来例２では時間Ｔ２３＋ｔ７でオン〜時間Ｔ２３＋ｔ９でオフにずれ込んでいる。
従来例１において、クランパ閉検知センサ８２ｂがクランパ４の閉状態をオン検知する（クランパ閉状態：時間Ｔ１８でオン〜時間Ｔ２８以降までオン）動作が、時間Ｔ２３＋ｔ９でオン〜時間Ｔ３３以降までオンにずれ込んでいる。
【００７６】
従来例１において、メインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のためにオン駆動（時間Ｔ１９）した後、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃオンにより反転ローラ３８でマスタ２２にバックテンションを付与する（時間Ｔ２１〜時間Ｔ２２の間オン）動作が、従来例２ではメインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のためにオン駆動する時機が時間Ｔ２４でオンにずれ込み、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃオンにより反転ローラ３８でマスタ２２にバックテンションを付与する動作が時間Ｔ２４〜時間Ｔ２７＋ｔ１０にずれ込んでいる。また、従来例２では印刷開始時機や印刷終了等の動作も図２２に示すとおりにずれ込んでおり、メインモータ１７がオフすることにより版胴２が時間Ｔ２８でホームポジションに停止する動作が、時間Ｔ３３にずれ込んでいる。
従来例１において、原稿読取部７０における前記スキャナモータ等がホームポジションへ移動するためにオンした後オフする（時間Ｔ２４〜時間Ｔ２６）動作が、従来例２では時間Ｔ２９〜時間Ｔ３１にずれ込んでいる。
【００７７】
従来例１において、マスタストック手段３１における製版済みのマスタ２２の撓み量が徐々に小さくなり、マスタ２２の撓み量が最小となる時間Ｔ２１において、カッタモータ３６Ｍがオンすることにより、カッタ３６が第１ガイド板２８の先端に沿いつつ製版済みのマスタ２２の幅方向に回転しながら移動して製版済みのマスタ２２の後端を切断し、この製版済みのマスタ２２の後端を切断後、カッタホームポジション検知センサ４９により、カッタ３６のホームポジションへの復帰がオン検知されると、カッタモータ３６Ｍがオフしカッタ３６の作動が停止する（時間Ｔ２３参照）動作が、従来例２では時間Ｔ２７〜時間Ｔ２８にずれ込んでいる。
【００７８】
従来例１の図１２における時間Ｔ２５において、ガイド搬送板３３が撓み形成位置から可動してガイド搬送位置を占めると同時に、プロッタモータ２７Ｍがオンすることにより、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７が回転すると共に、これと同時に反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃがオンして反転ローラ対３８が回転することによって、カッタ３６により切断された次版のマスタ２２の先端部がテンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転作動で搬送されつつ、また第１ガイド板２８、ガイド搬送板３３および第２ガイド板２９に案内されながら、マスタ搬送路ＭＲの下流側へと搬送され、プロッタモータ２７Ｍの所定ステップ数の作動により、次版のマスタ２２の先端部が図１０や図２１に示す製版待機位置を占めたと判断された時点の時間Ｔ２６で、プロッタモータ２７Ｍおよび反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃが共にオフすることにより、図２１に示すように、プラテンローラ２７、テンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転がそれぞれ停止し、待機状態となる動作が、従来例２では時間Ｔ３０〜時間Ｔ３１にずれ込んでいる。
従来例１において、プラテン圧解除モータ１３４がプラテン圧解除状態を占めるように、プラテン圧解除モータ１３４を回転させた後、プラテン圧解除検知センサ１３５によりプラテン圧解除状態がオン検知された時点で、プラテン圧解除モータ１３４をオフする（時間Ｔ２６〜Ｔ２７参照）動作が、従来例２では時間Ｔ３１〜時間Ｔ３２にずれ込んでいる。
【００７９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した孔版印刷装置１０００等では、次のような種々の問題点がある。
▲１▼製版中において、反転ローラ対３８の上側ローラを反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンすることにより回転駆動する場合（図１２のＢ動作）には、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃのオンによる反転ローラ対３８Ｃの駆動負荷分が急激に増加するため、プラテンローラ２７を回転駆動しているプロッタモータ２７Ｍ（ステッピングモータ）がその駆動負荷変動の影響を受けて回転ムラを生じる。これにより、プラテンローラ２７の回転によるマスタ２２の送りが乱れてしまい、マスタ２２に穿孔された孔のピッチが微妙に縮むという問題点が発生する。また、この問題点を解決するために、図２２のタイミングチャートのＤ動作に示すように、プロッタモータ２７Ｍオンでの書き込み動作終了後の製版領域外送り時（時間Ｔ２３＋ｔ６でオン、時間Ｔ２３＋ｔ８でオフ）に、プロッタモータ２７Ｍのステッピングモータおよび反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃを同時にオンして反転ローラ対３８を回転駆動し、マスタ２２を版胴２に向けて送り出していた。これにより、製版動作終了（図２２の時間Ｔ３１）までの待ち時間が長くなってしまうことで、１枚目の印刷用紙が印刷されて排出されるまでの時間であるＦＰＴ（ファースト・プリント・タイム）が長くなる問題点があった。
【００８０】
▲２▼前記したようなプラテン圧解除機構１２８がある場合の製版待機時には、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７が圧解除されているため、マスタセットローラ２４と反転ローラ対３８との間でマスタ２２のたるみが発生してしまう。したがって、そのまま製版済みのマスタ２２を版胴２に巻装して印刷すると、マスタに巻装シワが発生したり、製版開始位置が不安定となってずれたりする問題点を生じていた。そこで、従来は、製版開始前にプラテン圧を印加した時に、図１２のＡ動作に示すように、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃおよびプロッタモータ２７Ｍを共にオンすることにより、マスタ２２を少し（約５〜８ｍｍ程度）搬送して、マスタ２２のたるみを取り除いてから製版を行っていた、このため、マスタ２２のたるみを取り除くＡ動作だけで０．２〜０．５秒程度の時間をロスしていた。
【００８１】
▲３▼問題点▲２▼のＡ動作の後、マスタ２２を送り出してしまうため、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンできないことにより、反転ローラ対３８が回転フリーとなり、振動等によってマスタ２２の先端位置がずれるという問題点があった。
【００８２】
▲４▼製版済みのマスタ２２を版胴２に巻き付けるときには、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンして、反転ローラ対３８の上側ローラの連れ回りを止め、版胴２の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ２２に負荷を与えて巻装シワの発生を防止していた（図１２のＣ動作参照）。この動作は、上側の反転ローラ３８を回転駆動すべく反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンするため、プラテンローラ２７などを回転駆動するプロッタモータ２７Ｍ（ステッピングモータ）が停止した後でのみ可能となる。このため、問題点▲１▼と同様に、製版動作終了後までの待ち時間が長くなり、結果的に、ＦＰＴが長くなる問題点があった。
【００８３】
▲５▼例えば特開平１１−２０２９５号公報に開示されているように、第２搬送部の反転ローラ（前記公報では、第２搬送ローラ２０、第３搬送ローラ２４に相当する）をステッピングモータ等で回転駆動する場合には、第１搬送部におけるプラテンローラ２７でのマスタ搬送速度（周速度）よりも遅い速度で、製版済みのマスタ２２を版胴２のクランパ４へ送り出していた。しかし、この場合では、製版済みのマスタ２２のクランパ４へのマスタ搬送速度、すなわち、第２搬送部のマスタ搬送速度が第１搬送部のそれよりも遅いため、ＦＰＴが長くなる問題点があった。
【００８４】
▲６▼上記▲５▼と同様の第２搬送部の反転ローラ（前記公報では、第２搬送ローラ２０、第３搬送ローラ２４に相当する）をステッピングモータで回転駆動する場合には、製版待機状態では、反転ローラが振動などにより回転し、マスタ２２の位置がずれないようにステッピングモータを励磁させていた。そのため、ステッピングモータを実際に回転駆動しない場合にも電流を流し、電気エネルギーを浪費してしまう問題点があった。
【００８５】
したがって、本発明は、前記▲１▼〜▲６▼に列挙した諸問題点を解決し、原稿の画像に忠実な印刷物を得られると共に、プラテンローラでのマスタ搬送量を一定に保ちながら、１枚目の印刷画像を短時間で得られる、すなわちＦＰＴを短縮することのできる改良された印刷装置における製版給版装置を提供することにある。
【００８６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、各請求項ごとの発明では以下の特徴的な構成を採っている。請求項１記載の発明は、製版手段と回転可能なプラテンローラとの間でマスタを押し付けながらマスタに感熱製版を行い、製版済みのマスタをマスタ搬送方向下流側に向けて搬送するための第１駆動源を備え、前記プラテンローラを含む第１搬送部と、製版済みのマスタを巻装する版胴と第１搬送部との間に配置され、第１搬送部より搬送されてきた製版済みのマスタを前記版胴に向けて搬送するための第１駆動源とは別の第２駆動源としてパルス入力で駆動するモータを備えた第２搬送部と、第１搬送部で製版中または製版終了状態における所定のタイミングで、製版済みのマスタの先端を前記版胴に給版すべく第２搬送部を駆動し、かつ、第２搬送部の駆動時には常に第２搬送部のマスタ搬送速度を第１搬送部のマスタ搬送速度以上となるように第２搬送部を駆動する搬送駆動手段とを有し、マスタセット時と給版時とで、第１搬送部のマスタ搬送速度および第２搬送部のマスタ搬送速度が共に可変であり、前記搬送駆動手段は、前記給版時のマスタ搬送速度が前記マスタセット時のマスタ搬送速度より速くなるように前記モータを制御することを特徴とする。
【００８８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における製版給版装置において、前記製版手段は前記プラテンローラに接離可能に設けられており、前記製版手段を前記プラテンローラに接離させる接離手段を第１搬送部に有し、前記接離手段により前記製版手段が前記プラテンローラに接触する動作中または動作後における製版直前に、第２搬送部を所定時間駆動することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置における製版給版装置において、第２搬送部を前記所定時間駆動した後、次の第２搬送部の駆動までの間、前記モータを励磁させることを特徴とする。
【００８９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の印刷装置における製版給版装置において、前記接離手段により前記製版手段が前記プラテンローラから離間している製版待機時には、次の第２搬送部の駆動までの間、前記モータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項４記載の印刷装置における製版給版装置において、前記モータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせる動作を行うか否かを選択するためのモード選択手段を有することを特徴とする。
【００９０】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における製版給版装置において、製版済みのマスタを前記版胴に巻装するとき、前記モータに対する励磁のオン／オフタイミングが可変であることを特徴とする。
【００９１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。上述した従来の技術例や実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。
【００９２】
図１は、本発明に係る実施形態が適用された製版印刷装置としての孔版印刷装置１を示している。この実施形態の孔版印刷装置１は、従来の孔版印刷装置１０００と比較して、図１に示すように、従来の製版給版部２００に代えて製版給版装置としての製版給版部２０を有すること、図３に示すように、従来の操作パネル９００に代えて操作パネル９０を有すること、および従来のメイン制御装置５００に代えてメイン制御装置１２０を有することが主に相違する。
【００９３】
製版給版部２０は、図１および図２に示すように、製版給版部２００と比較して、図１０に示したように第１搬送部２０１−１と第２搬送部２０１−２とに亘り１つのプロッタモータ２７Ｍで駆動する駆動構成を備えると共に、第２搬送部２０１−２に反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃを備えた従来構成に代えて、マスタセットローラ２４、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７を駆動する第１駆動源としてのプロッタモータ１００を備えた第１搬送部２１−１を有すること、およびプロッタモータ１００とは別の第２駆動源としてパルス入力で駆動するモータの一例としての反転ローラステッピングモータ１１０を備えた第２搬送部２１−２を有することが主に相違する。
【００９４】
プラテンローラ２７は、その軸に固設された２連のプラテンプーリ１０３とプロッタモータ１００の出力軸に固設された駆動プーリ１０１との間に掛け渡されたタイミングベルト１０２を介して、プロッタモータ１００により回転駆動される。テンションローラ対３７の上側ローラは、その軸に固設されたテンションプーリ１０５とプラテンプーリ１０３との間に掛け渡されたタイミングベルト１０４および前記したタイミングベルト１０２を介して、プロッタモータ１００により回転駆動される。プロッタモータ１００は、ステッピングモータからなる。
【００９５】
反転ローラ対３８の上側ローラは、その軸に固設された反転ローラプーリ１１１と反転ローラステッピングモータ１１０の出力軸に固設された駆動プーリ１１１との間に掛け渡されたタイミングベルト１１２を介して、反転ローラステッピングモータ１１０により回転駆動される。
【００９６】
操作パネル９０は、操作パネル９００と比較して、図３に示すように、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせる動作を行うか否かを選択するためのモード選択手段としての省エネルギーモード選択キー９５を有することのみ相違する。省エネルギーモード選択キー９５を押すと、省エネルギーモード信号が生成されて省エネルギーモード設定状態となる。この省エネルギーモードは、例えば、製版画像位置を厳しく管理することを必要としない場合に、前記のように不必要な電気エネルギーの消費を抑えて、省エネ化を図るものである。
省エネルギーモード選択キー９５を押さないときは、後述するように、プラテン圧を印加すべく動作中または動作後における製版直前に、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間駆動することによって、マスタ２２のたるみを取り除き製版開始位置合わせを行うことができない場合に有効であり、製版待機状態において、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０の励磁を行い、マスタ２２のずれを防止し、製版開始位置を保持・確保する目的で使用される。
【００９７】
図４を参照して、孔版印刷装置１の主な制御構成について説明する。
メイン制御装置１２０は、メイン制御装置５００と略同様のマイクロコンピュータを具備して構成されていて、メイン制御装置５００と比較して、従来の製版給版駆動部２００Ａに代えて、製版給版駆動部２０Ａの各駆動対象手段を後述する動作例のタイミングチャートにしたがって制御することが主に相違する。製版給版駆動部２０Ａは、製版給版駆動部２００Ａと比較すると、プロッタモータ２７Ｍに代えてプロッタモータ１００を有すること、および反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃに代えて反転ローラステッピングモータ１１０を有することのみ相違する。プロッタモータ１００は、反転ローラ対３８を回転駆動しないため、この分、従来のプロッタモータ２７Ｍよりも小型化されている。
【００９８】
メイン制御装置１２０のＣＰＵ（以下、単に「メイン制御装置１２０」というときがある）は、後述する各動作例で使用される諸制御機能を有する。メイン制御装置１２０のＲＯＭには、後述する各動作例で説明するタイミングチャート等により孔版印刷装置１の動作を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。前記プログラムやデータ等の設定は、ＲＯＭへ予めデータで与えたり、あるいはＲＯＭチップの交換等で行なわれる。メイン制御装置１２０のＲＡＭは、前記ＣＰＵの計算・演算結果を一時記憶したり、前記各センサや各種キー等から入力されたオン／オフ信号やデータ信号を随時記憶する。
【００９９】
第１に、メイン制御装置１２０は、第１搬送部２１−１で製版中または製版終了状態における所定のタイミングで、製版済みのマスタ２２の先端を版胴２に給版すべく第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を駆動し、かつ、第２搬送部２１−２の駆動時には常に第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度を第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度以上となるように第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を駆動する搬送駆動手段を構成する制御機能を有する。
上述のことから、前記搬送駆動手段は、メイン制御装置１２０、メイン制御装置１２０に接続されている同モータ１１０の制御回路およびモータ駆動回路（共に図示せず）から構成されているといえる。
【０１００】
第２に、メイン制御装置１２０は、第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１を変えるべくプロッタモータ１００へ供給するパルス周波数（ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）を、また第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２を変えるべく反転ローラステッピングモータ１１０へ供給するパルス周波数（ｐｐｓ）をそれぞれ可変制御する機能も有する。
【０１０１】
第３に、メイン制御装置１２０は、プラテン圧解除機構１２８のプラテン圧解除モータ１３４のオン／オフ作動により、サーマルヘッド２６がマスタ２２を介してプラテンローラ２７に接触してプラテン圧を印加すべく動作中または動作後における製版直前に、プラテン圧解除検知センサ１３５からの信号に基づいて、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間駆動する機能を有する。
第４に、メイン制御装置１２０は、第３の機能で説明したように反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間駆動した後、次の反転ローラステッピングモータ１１０の駆動までの間、同モータ１１０を励磁させるように、メイン制御装置１２０に接続されている同モータ１１０の制御回路を介してモータ駆動回路（モータ励磁回路を含む電力増幅回路）を制御する機能を有する。
ここで、「反転ローラステッピングモータ１１０を励磁させる」とは、同モータ１１０のコイルを励磁する励磁電流だけを流してパルスを送らない状態を指し、同モータ１１０は回転せずその位置にホールドした状態となる。
【０１０２】
第５に、メイン制御装置１２０は、プラテン圧解除機構１２８のプラテン圧解除モータ１３４のオン／オフ作動により、サーマルヘッド２６がプラテンローラ２７から離間しているプラテン圧解除状態の製版待機時には、次の第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０の駆動までの間、同モータ１１０に対する励磁をオフしまたは供給すべき励磁電流を少なくさせるように、メイン制御装置１２０に接続されている同モータ１１０の制御回路およびモータ駆動回路（電力増幅回路）を制御する機能を有する。
【０１０３】
ここで、「供給すべき励磁電流を少なくさせる」とは、反転ローラステッピングモータ１１０のコイルを励磁させる励磁電流を少なくさせた状態を指し、これにより同モータ１１０のホールド力が弱くなった状態となり、同モータ１１０のコイルを励磁する場合よりも省電力化が図られる。
【０１０４】
第６に、メイン制御装置１２０は、省エネルギーモード選択キー９５からの省エネルギーモード信号に基づいて、前記したようなプラテン圧解除状態の製版待機時における反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせる動作を行うように、メイン制御装置１２０に接続されている同モータ１１０の制御回路およびモータ駆動回路（電力増幅回路）を制御する機能を有する。
【０１０５】
第７に、メイン制御装置１２０は、製版済みのマスタ２２を版胴２に巻装するとき、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁のオン／オフタイミングを変えるように、メイン制御装置１２０に接続されている同モータ１１０の制御回路およびモータ駆動回路を制御する機能を有する。
（動作例１）
動作例１について、図５に示すタイミングチャートを参照して説明する。動作例１は、図１２に示した従来の孔版印刷装置１０００により行われる従来例１のタイミングチャートと比較して、本実施形態における孔版印刷装置１の構成により、特にメイン制御装置１２０による制御の下に、図５に示すタイミングチャートにしたがって動作することが主に相違する。さらに詳しくは、プロッタモータ１００および反転ローラステッピングモータ１１０の作動タイミングや作動状態が図１２に示したプロッタモータ２７Ｍおよび反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃのそれらと相違する。動作例１は、図１２のタイミングチャートと比較して、共通する動作ではメイン制御装置５００をメイン制御装置１２０に、プロッタモータ２７Ｍをプロッタモータ１００にそれぞれ読み替えることにより容易に実施できるので、従来例に対して相違する点を中心に説明する。
後述する動作例２〜４を含めて動作例１では、従来例と同様に、製版スタート信号の生成時点（時間Ｔ４）から版胴２が１枚目の版付け印刷を終了してホームポジションに戻るまでに版胴２の回転量が２回転である高速１モードを行うように構成されている。
【０１０６】
第１の相違点は、図５において、先ず、オペレータは電源スイッチ８０を押して電源オン状態とした後、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁をオフし、または供給すべき電流を少なくするための省エネルギーモードで動作させるか否かを判断する点にある。ここでは、省エネ化等を図るべく操作パネル９０の省エネルギーモード選択キー９５を押して、省エネルギーモード設定状態とする。
これにより、電源オン状態からプラテン圧を印加するまでの製版待機時（時間Ｔ１〜時間Ｔ５参照）では、メイン制御装置１２０からの指令に基づき、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁をオフし、または供給すべき励磁電流を少なくするように制御される（同チャートでは、励磁なしまたは電流セーブと表現している）。
【０１０７】
例えば第２搬送部２１−２の反転ローラ対３８をステッピングモータ等で回転駆動する場合、製版待機状態では、反転ローラが振動などにより回転し、マスタ２２の位置がずれないようにステッピングモータを励磁させる必要があるが、ステッピングモータを実際に回転駆動しない場合にも電流を流し、電気エネルギーを浪費することになる。しかし、動作例１では、製版画像位置精度をそれ程厳しく必要としないため、不必要な電気エネルギーの浪費を防止すべく、操作パネル９０上で省エネルギーモード選択キー９５により省エネルギーモード設定状態にするか否かを自由意思で選択することができる。
【０１０８】
また、プラテン圧解除機構１２８のプラテン圧解除モータ１３４のオン／オフ作動により、サーマルヘッド２６がマスタ２２を介してプラテンローラ２７に接触してプラテン圧を印加すべく動作中または動作後における製版直前に、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間駆動することにより、マスタ２２のたるみを取り除いて、製版開始位置合わせを行うことができないような装置にあっては、次のようにする。すなわち、省エネルギーモード選択キー９５を押さないで、製版待機状態において、反転ローラが振動などにより回転し、マスタ２２の位置がずれないように反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁を行うことにより、マスタ２２のずれを防止し、製版開始位置を保持する選択を行う。
【０１０９】
なお、省エネルギーモード選択キー９５を押さないときは、後述するように、プラテン圧解除機構１２８のプラテン圧解除モータ１３４のオン／オフ作動により、サーマルヘッド２６がマスタ２２を介してプラテンローラ２７に接触してプラテン圧を印加すべく動作中または動作後における製版直前に、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間駆動することによって、マスタ２２のたるみを取り除き製版開始位置合わせを行うが、このようなマスタ２２のたるみを取り除き製版開始位置合わせを行うことができない場合には、製版待機状態において、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０の励磁を行い、マスタ２２のずれを防止し、製版開始位置を保持・確保する。
【０１１０】
第２の相違点は、プラテン圧が印加された時間Ｔ５において、プロッタモータ１００を駆動させずに、反転ローラステッピングモータ１１０のみを所定時間（時間Ｔ５〜時間Ｔ６−ｔ１）駆動させることにより、図６に示すように、反転ローラ３８対の上側ローラだけを回転駆動させて（同ローラ対の下側は従動回転する）、マスタ２２のたるみを取り除く点にある。このとき、マスタセットローラ２４とガイド板２５との間、プラテンローラ２７とサーマルヘッド２６との間、テンションローラ対３７の各ローラの間のマスタ２２は、適宜各ローラを従動回転させつつ各部材間を滑りながらマスタ搬送方向Ｘの下流側へと搬送される。このときは、反転ローラステッピングモータ１１０のみの駆動による反転ローラ３８対だけの回転動作であるため、図１２に示したＡ動作の駆動時間と比較して、約（ｔ１＝）０．２〜０．５秒程短くて済むため、この分ＦＰＴの短縮化を図ることができる。また、この動作により、巻装シワの発生の防止および製版開始位置の安定化を図って製版開始位置ずれを防止することは前述したとおりである。
【０１１１】
第３の相違点は、前述したように反転ローラステッピングモータ１１０のみを所定時間（時間Ｔ５〜時間Ｔ６−ｔ１）駆動した後、次の第２搬送部２１−２での反転ローラステッピングモータ１１０駆動までの間（時間Ｔ６−ｔ１〜時間Ｔ１５）、同モータ１１０を励磁させるべく制御することである。
従来では、図１２のＡ動作の後、書き込み開始によりプロッタモータ２７Ｍがオンしているから反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンするとマスタ２２を送り出してしまうため、反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンすることができない。しかし、動作例１では、反転ローラステッピングモータ１１０を所定のタイミングで所定時間（時間Ｔ５〜時間Ｔ６−ｔ１）励磁させるから、反転ローラ対３８が回転フリーとなり、振動などによって製版開始位置合わせを行ったマスタ２２がずれることを防止できる。
【０１１２】
第４の相違点は、版胴２が給版位置に停止した（時間Ｔ１３）後、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版するときの動作内容である。このとき、第１搬送部２１−１ではプロッタモータ１００がオンしていて製版（書き込み）中の所定のタイミング（時間Ｔ１５、時間Ｔ１６）で、製版済みのマスタ２２の先端を版胴２の拡開したクランパ４に着版すべく第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を駆動し（時間Ｔ１５でオン、時間Ｔ１６でオフ）、かつ、第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２を第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１以上となるように第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を駆動・制御することである。
【０１１３】
第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２（反転ローラ対３８の周速度）＝２２ｍｍ/ｓｅｃ（秒）であり、第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１（マスタセットローラ２４、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７の各周速度）＝２０ｍｍ/ｓｅｃ（秒）である。つまり、メイン制御装置１２０は、反転ローラステッピングモータ１１０およびプロッタモータ１００へそれぞれ供給するパルス周波数（ｐｐｓ）を変えることにより、マスタ搬送速度ｖ２≧マスタ搬送速度ｖ１となるように反転ローラステッピングモータ１１０およびプロッタモータ１００を駆動・制御する。なお、厳密に言えば、第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１での各ローラの周速度は、僅かではあるがマスタセットローラ２４の周速度＜プラテンローラ２７の周速度＜テンションローラ対３７の周速度である。これは、例えば特開平９−２２６０８８号公報明細書の段落番号（０１６４）〜（０１６５）に記載されている技術事項と略同様である。
【０１１４】
動作例１では、前述したように、製版中において、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版するときに、第１搬送部２１−１のプロッタモータ１００とは独立した第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を所定のタイミングで駆動（時間Ｔ１５でオン、時間Ｔ１６でオフ）することにより、図１２のＢ動作のような反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃのオンによる反転ローラ対３８Ｃの駆動負荷を受けてのプロッタモータ２７Ｍの回転ムラを生じることがない。これにより、プラテンローラ２７の回転によるマスタ２２の送りが乱れてしまい、マスタ２２に穿孔された孔のピッチが微妙に縮むという不具合を解消できる。また、図２２の従来例２のように、書き込み・製版終了（時間Ｔ２１）後の製版領域外送り時に、プロッタモータ２７Ｍのステッピングモータおよび反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃを同時にオンして反転ローラを回転駆動し、マスタ２２を版胴２に向けて送り出すような動作がないことにより、製版動作終了（時間Ｔ３１）までの待ち時間が長くなってしまうことで、１枚目の印刷用紙が印刷されて排出されるまでのＦＰＴを短縮化できる。
【０１１５】
第５の相違点は、製版済みのマスタ２２を版胴２に巻装するとき、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁のオン／オフタイミングを変えて動作する点である。すなわち、動作例１では、メインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のために時間Ｔ１９でオンすると同時に、反転ローラステッピングモータ１１０を励磁することにより（時間Ｔ１９〜時間Ｔ２３の間励磁参照）、反転ローラ対３８の上側ローラの連れ回りを止め、版胴２の外周面に巻き付ける製版済みのマスタ２２に負荷を与えて巻装シワの発生を防止することである。
反転ローラステッピングモータ１１０を励磁した後では、反転ローラ対３８の上側ローラは反転ローラステッピングモータ１１０の励磁によるホールドの負荷を受けることにより、停止（ロック）状態となり、反転ローラ対３８の下側ローラは版胴２の回転による製版済みのマスタ２の搬送力を受けることにより連れ回り・従動回転をする。この状態では、特開平１１−９１２２７号公報明細書の段落番号（００７７）に記載されている技術事項および同公報の図１に示されていると同様に、反転ローラ対３８とクランパ４との間における製版済みのマスタ２２には適度なバックテンションが付与され、これにより、製版済みのマスタ２２がマスタ幅方向の中央部から両側端側へマスタ搬送方向Ｘに向けて徐々に大きくなる斜めの適度なテンション（張力）を受けて、製版済みのマスタ２２がズレることなく、製版済みのマスタ２２が両側端を張られた状態で、かつ、空気の入り込みも非常に少ない状態で版胴２の回転により外周面に徐々に巻き付けられていくこととなる。
【０１１６】
このように動作例１では、反転ローラ対３８の上側の反転ローラを回転駆動すべく反転ローラ用電磁クラッチ３８Ｃをオンするため、プラテンローラ２７などを回転駆動するプロッタモータ２７Ｍ（ステッピングモータ）が停止した後でのみ可能となる図１２のＣ動作タイミング（時間Ｔ２１〜時間Ｔ２２参照）を前記したように変えて、前記動作を行うことができる。したがって、製版動作終了後までの待ち時間を短縮して、結果的にＦＰＴを短縮化できる。
【０１１７】
第６の相違点は、第２搬送部２１−２にはプロッタモータ１００とは別のパルス入力で駆動するモータの一例としての反転ローラステッピングモータ１１０を設けると共に、第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１および第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２が、マスタセット時や給版時等の動作タイミングにおいて、共に可変制御されることである。メイン制御装置１２０からの指令により、各モータの制御回路および駆動回路を介して、第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１を変えるべくプロッタモータ１００へ供給するパルス周波数（ｐｐｓ）が、また第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２を変えるべく反転ローラステッピングモータ１１０へ供給するパルス周波数（ｐｐｓ）がそれぞれ可変制御される。その一例は、次のとおりである。
【０１１８】
0004346760.tif 000002
ここでも、第２搬送部２１−２のマスタ搬送速度ｖ２（プラテンローラ２７の周速度）を第１搬送部２１−１のマスタ搬送速度ｖ１（反転ローラ対３８の上側ローラの周速度）以上となるように第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０が駆動・制御される。これに加えて、マスタセット時ではマスタロール２２Ａから最初に繰り出すマスタ２２の先端部にくせがあることによるシワ発生や、マスタロール２２Ａの慣性抵抗が大きいことを考慮して比較的緩やかに搬送し、給版時ではマスタセット時のようなマスタ搬送不具合の発生率が相対的に低いことを考慮して速く搬送するように設定する。このようにマスタ搬送速度ｖ１およびマスタ搬送速度ｖ２を共に可変することにより、製版中のマスタ２２にたるみやシワを発生させないようにできる。
（動作例２）
動作例２について、図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。動作例２は、動作例１における図５のタイミングチャートと比較して、本実施形態における孔版印刷装置１の構成により、特にメイン制御装置１２０による制御の下に、図７に示すタイミングチャートにしたがって動作することが主に相違する。さらに詳しくは、反転ローラステッピングモータ１１０の作動タイミングや作動状態が動作例１のそれと相違する。以下、動作例１と比較して相違する点を中心に説明する。
【０１１９】
動作例２の第１の相違点は、例えば、省エネ化等を望まずもしくは省エネ化等を図る必要がないので、省エネルギーモード選択キー９５を押さないで、省エネルギーモード解除状態とすることにより、電源オン状態からプラテン圧を印加するまでの製版待機時（時間Ｔ１〜時間Ｔ５参照）では、メイン制御装置１２０からの指令に基づき、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁を行うことで、マスタ２２のずれを防止し、製版開始位置を保持・確保することである。
【０１２０】
または、省エネ化等を望まず、かつ、マスタ２２のずれを防止し、製版開始位置を保持・確保する必要もない場合であって、実施形態１の構成から省エネルギーモード選択キー９５を除去して、反転ローラステッピングモータ１１０に対する作動指令を何も行わないような場合も想定されるので、このような態様の場合にも適用できる。
【０１２１】
動作例２の第２の相違点は、例えば、反転ローラ対３８が回転フリーとなり、振動などによって製版開始位置合わせを行ったマスタ２２が多少ずれても構わないような場合であって、反転ローラステッピングモータ１１０のみを所定時間（時間Ｔ５〜時間Ｔ６−ｔ１）駆動した後、次の第２搬送部２１−２での反転ローラステッピングモータ１１０駆動までの間（時間Ｔ６−ｔ１〜時間Ｔ１５）、同モータ１１０を励磁させる制御動作を行わないことである。
【０１２２】
動作例２の第３の相違点は、マスタ２２の強度（いわゆる腰の強さまたは剛度）がその多孔質支持体等の厚さが薄くなったりすることで、マスタ２２の種類の異なるものを使用する場合および／または温・湿度等の環境条件の変化によりマスタ２２の腰の強さが変化する場合にはこれを考慮して、製版済みのマスタ２２を版胴２に巻装するとき、マスタ２２の種類および／または環境条件に基づいて、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁のオン／オフタイミングを変える点である。
すなわち、動作例２では、メインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のためにオンすると同時（時間Ｔ１９）に、反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間励磁した（時間Ｔ１９＋ｔ２）後、同励磁を一時中止し、原稿読取部７０での読み取り動作が終了する手前の時間Ｔ１９＋ｔ４で再度反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間励磁（時間Ｔ１９＋ｔ４〜時間Ｔ２２）する励磁タイミングパターンを採っている。これにより、動作例２では、マスタ２２の種類の違いおよび／または温・湿度等の環境条件の変化にかかわらず、動作例１と同様の利点を得られる。
【０１２３】
動作例２では、メイン制御装置１２０は、マスタ２２の種類を検知するマスタ種類検知手段としてのマスタ種類検知センサ、および／または温・湿度等の環境条件の変化を検知するための温度検知手段としての温度センサあるいは湿度を検知手段としての湿度検知センサからの各信号に基づいて、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁のオン／オフタイミングを変える機能を有する。
（動作例３）
動作例３について、図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。動作例３は、動作例２における図７のタイミングチャートと比較して、本実施形態における孔版印刷装置１の構成により、メイン制御装置１２０による制御の下に、図８に示すタイミングチャートにしたがって動作することのみ相違する。以下、動作例２と比較して相違する点のみ説明する。
【０１２４】
動作例３は、動作例２と比較して、製版済みのマスタ２２を版胴２に巻装するとき、マスタ２２の種類および／または環境条件等に基づいて、反転ローラステッピングモータ１１０に対する励磁のオン／オフタイミングをさらに変えている点が相違する。
すなわち、動作例３では、メインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のためにオンすると同時（時間Ｔ１９）に、反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間励磁した（時間Ｔ１９＋ｔ２）後、同励磁を一時中止し、動作例２における時間Ｔ１９＋ｔ４よりもさらに手前の時間Ｔ１９＋ｔ３で再度反転ローラステッピングモータ１１０を所定時間励磁（時間Ｔ１９＋ｔ３〜時間Ｔ２０）する励磁タイミングパターンを採っている。これにより、動作例２では、マスタ２２の種類の違いおよび／または温・湿度等の環境条件等の変化にかかわらず、動作例１や２と同様の利点を得られる。動作例３でも、メイン制御装置１２０に動作例２と同様の機能を付与するとよい。
（動作例４）
動作例４について、図９に示すタイミングチャートを参照して説明する。動作例４は、動作例１における図５のタイミングチャートと比較して、本実施形態における孔版印刷装置１の構成により、特にメイン制御装置１２０による制御の下に、図９に示すタイミングチャートにしたがって動作することが主に相違する。動作例４は、図２２に示した従来例２の問題点を解決したものでもある。
【０１２５】
動作例４の動作例１に対する第１の相違点は、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版するとき、実施形態１における第１搬送部２１−１で製版中の動作タイミングで反転ローラステッピングモータ１１０が時間Ｔ１５でオン、時間Ｔ１６でオフする動作に代えて、第２搬送部２１−２の反転ローラステッピングモータ１１０を第１搬送部２１−１で製版終了状態（時間Ｔ２１以降）における所定のタイミングで駆動（時間Ｔ２３＋ｔ６でオン、時間Ｔ２３＋ｔ８でオフ）する点である。
動作例４の第２の相違点は、動作例２の動作例１に対する第１および第２の相違点と同様であるため、その説明を省略する。
【０１２６】
動作例４の第３の相違点は、従来例２と同様に、製版・書き込み動作終了（時間Ｔ２１）後において、１版分の製版済みのマスタ２２の全量をマスタストック手段３１の撓みボックス３２に貯め込み終えてから、拡開されたクランパ４へマスタ２２の先端を着版する動作を行うものであり、この着版動作に関連する各駆動部の動作が時間Ｔが長くなる方向へと順次ずれ込むこととなる。
以下、動作例１および従来例２と相違する動作のみ記載するに留める。
動作例１において、反転ローラステッピングモータ１１０の所定ステップ数のオン作動により、製版済みのマスタ２２の先端部がクランパ４へ届いたと判断された時点の時間Ｔ１６で、反転ローラステッピングモータ１１０がオフして、反転ローラ対３８の作動が停止すると同時に、クランパモータ１８がクランパ４を閉じるべくオンして所定時間逆転駆動する（時間Ｔ１６でオン〜時間Ｔ１８でオフ）動作が、動作例４では時間Ｔ２３＋ｔ７でオン〜時間Ｔ２３＋ｔ９でオフにずれ込んでいる。
動作例１において、メインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のために時間Ｔ１９でオンすると同時に、反転ローラステッピングモータ１１０を励磁する（時間Ｔ１９〜時間Ｔ２３の間励磁参照）動作が、動作例４ではメインモータ１７が版胴２のマスタ巻装開始のために時間Ｔ２４でオンにずれ込むと同時に、反転ローラステッピングモータ１１０を励磁する動作が時間Ｔ２４〜時間Ｔ２７＋ｔ１０にずれ込んでいる。また、動作例４では印刷開始時機や印刷終了等の動作も図９に示すとおりにずれ込んでおり、メインモータ１７がオフすることにより版胴２が時間Ｔ２８でホームポジションに停止する動作が、時間Ｔ３３にずれ込んでいる。
【０１２７】
動作例１の図５における時間Ｔ２５において、ガイド搬送板３３が撓み形成位置から可動してガイド搬送位置を占めると同時に、プロッタモータ１００がオンすることにより、プラテンローラ２７およびテンションローラ対３７が回転すると共に、これとは独立して反転ローラステッピングモータ１１０がオンして反転ローラ対３８が回転することによって、カッタ３６により切断された次版のマスタ２２の先端部がテンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転作動で搬送されつつ、また第１ガイド板２８、ガイド搬送板３３および第２ガイド板２９に案内されながら、マスタ搬送路ＭＲの下流側へと搬送され、プロッタモータ１００の所定ステップ数の作動により、次版のマスタ２２の先端部が図１や図２１に示す製版待機位置を占めたと判断された時点の時間Ｔ２６で、プロッタモータ１００および反転ローラステッピングモータ１１０が共にオフすることにより、図２１に示すように、プラテンローラ２７、テンションローラ対３７および反転ローラ対３８の回転がそれぞれ停止し、待機状態となる動作が、動作例４では時間Ｔ３０〜時間Ｔ３１にずれ込んでいる。
【０１２８】
前述したことから、第２搬送部２１−２において反転ローラステッピングモータ１１０の駆動時には、製版済みのマスタ２２の先端を版胴２に給版するとき、製版済みのマスタ２２の切断終了後に切断されたマスタ２２の先端を搬送するとき、マスタ２２をセットするときが含まれるといえる。
本発明では、接離手段としてのプラテン圧解除機構１２８は必ずしも必要な構成ではなく、その利点を望まなくてもよいのであれば、これを除去して構成した印刷装置における製版給版装置であっても構わない。これと同様に、マスタストック手段３１は必ずしも必要な構成ではなく、その利点を望まなくてもよいのであれば、これを除去して構成した印刷装置における製版給版装置であっても構わない。
また前述したとおり、第２駆動源としてパルス入力で駆動するモータは、反転ローラステッピングモータ１１０であることにより、マスタ搬送時の位置および速度制御を正確かつ簡単な構成で行うことができると共に、反転ローラステッピングモータ１１０の励磁による位置保持（ホールド）を行ったり、供給すべき励磁電流を少なくさせることによりそのホールド性を調整したりすることが簡単に行える他、マイクロコンピュータを具備して構成されたメイン制御装置１２０（制御手段）との接続も容易に行うことができる。また、モード選択手段としての省エネルギーモード選択キー９５が操作パネル９０に配置されていることにより、操作性を向上することができる。
【０１２９】
製版手段は、前述した実施形態のサーマルヘッド２６に限らず、これに代えて、例えばフラッシュ製版あるいはレーザー製版等の製版手段であってもよい。  また、本発明に係る製版給版装置が装備される印刷装置は、前記した孔版印刷装置１に限らず、例えば、特開平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外側からインキを供給する構成の印刷装置であってもよく、また、特開平１０−２０２９９６号公報記載の技術のように製版部全体を着脱可能な場合にも有効に適用できる。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態および動作例等について説明したが、本発明の構成は、前述した実施形態および動作例等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の発明の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の諸問題点を解決して新規な印刷装置における製版給版装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、前記構成により、製版済みのマスタの先端を版胴に給版する時間を短縮化することができることで、結果的にＦＰＴを短縮することができ、加えて、第２駆動源としてのパルス入力で駆動するモータが駆動しても第１搬送部の第１駆動源にその負荷変動を与えることがないから、均一なピッチで感熱製版をマスタに行えると共に、製版中のマスタにたるみやシワを発生させないようにできる。
【０１３２】
請求項２記載の発明によれば、前記構成により、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１搬送部を駆動せずにマスタ搬送路内のマスタのたるみを取り除くことができると共に、製版開始位置がずれることも防止できる。
【０１３３】
請求項３記載の発明によれば、前記構成により、請求項２記載の発明の効果に加えて、製版開始位置合わせを行ったマスタを保持することができるから、製版開始位置合わせを行ったマスタが振動などでずれることを防止できる。
【０１３４】
請求項４記載の発明によれば、前記構成により、請求項３記載の発明の効果に加えて、接離手段により製版手段がプラテンローラから離間している製版待機時にはマスタの製版開始位置を保持する必要がなく、次の第２搬送部の駆動までの間、パルス入力で駆動するモータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくすることができるから、省エネルギー化を図れる。
【０１３５】
請求項５記載の発明によれば、前記構成により、請求項４記載の発明の効果に加えて、例えば製版画像位置精度をそれ程厳しく必要としないようなときには、モード選択手段によりパルス入力で駆動するモータに対する励磁をオフしまたは供給すべき電流を少なくさせる動作を行って省エネルギー化を図るか否かを、オペレータ等の自由意思で選択することができる。
【０１３７】
請求項６記載の発明によれば、製版済みのマスタを版胴に巻装するとき、パルス入力で駆動するモータに対する励磁のオン／オフタイミングが可変であることにより、前記各発明の効果に加えて、例えばマスタの種類によって強度の異なるものを使用することによるマスタのシワ発生度合いの変動、あるいは温・湿度等の環境条件の変化に伴うマスタのシワ発生度合いの変動等に応じて、励磁のオン／オフタイミングを変えることが可能となるから、巻装シワ等を発生することなく製版済みのマスタを版胴に巻装することができる。
【０１３８】
請求項１０記載の発明によれば、パルス入力で駆動するモータは、ステッピングモータであることにより、前記各発明の効果に加えて、マスタ搬送時の位置および速度制御を正確にかつ簡単な構成で行うことができると共に、例えばステッピングモータの励磁による位置保持（ホールド）を行ったり、供給すべき励磁電流を少なくさせることによりそのホールド性を調整したりすることが簡単に行える他、例えばマイクロコンピュータ等の制御手段との接続も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置における製版給版装置に係る実施形態が適用された孔版印刷装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１における孔版印刷装置の製版給版部の要部の拡大正面図である。
【図３】図１における孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。
【図４】図１における孔版印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図１における孔版印刷装置の動作例１のタイミングチャートである。
【図６】図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、製版給版部の製版待機状態においてマスタのたるみを取り除く動作を示す要部の正面図である。
【図７】図１における孔版印刷装置の動作例２のタイミングチャートである。
【図８】図１における孔版印刷装置の動作例３のタイミングチャートである。
【図９】図１における孔版印刷装置の動作例４のタイミングチャートである。
【図１０】従来の製版給版部を示す要部の拡大正面図である。
【図１１】従来の孔版印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】従来例１のタイミングチャートである。
【図１３】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、孔版印刷装置の初期状態を示す要部の正面図である。
【図１４】従来における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、製版給版部の製版待機状態においてマスタのたるみを取り除く動作を示す要部の正面図である。
【図１５】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、版胴が排版位置に回転移動する動作状態を示す要部の正面図である。
【図１６】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、版胴が排版位置に停止し、製版動作と並行して排版動作の準備が行われている動作状態を示す要部の正面図である。
【図１７】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、製版動作と並行して排版動作および給紙動作の準備が行われている動作状態を示す要部の正面図である。
【図１８】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、排版動作を一時中断し、製版動作と並行して給版動作の準備が行われている給版待機状態を示す要部の正面図である。
【図１９】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、製版動作および排版動作と並行して給版動作並びにこれらの動作に並行して給紙動作が行われている動作状態を示す要部の正面図である。
【図２０】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、給版動作と並行して印刷動作が行われている動作状態を示す要部の正面図である。
【図２１】従来および図１における孔版印刷装置の動作例１を表す図であって、孔版印刷の試し刷り印刷動作を終了し、版胴がホームポジションに停止している動作状態を示す要部の正面図である。
【図２２】従来例２のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１    印刷装置としての孔版印刷装置
２    版胴
４    クランパ
１５  印刷部
１６    版胴駆動部
２０    製版給版装置としての製版給版部
２０Ａ  製版給版駆動部
２１−１  第１搬送部
２１−２  第２搬送部
２２      マスタ
２２Ａ    マスタロール
２６      製版手段としてのサーマルヘッド
２７      第１搬送部を構成するプラテンローラ
３８      第２搬送部を構成する反転ローラ対
４０        給紙部
４６        給紙駆動部
５０        排版部
５６        排版駆動部
６０        排紙部
６７        排紙駆動部
７０        原稿読取部
７８        原稿読取駆動部
９０        操作パネル
９５        モード選択手段としての省エネルギーモード選択キー
１００      第１駆動源としてのプロッタモータ
１１０      第２駆動源としての反転ローラステッピングモータ
１２０      搬送駆動手段を構成するメイン制御装置
１２８      接離手段としてのプラテン圧解除機構
Ｓ          印刷用紙
ｖ１        第１搬送部のマスタ搬送速度
ｖ２        第２搬送部のマスタ搬送速度
Ｘ          マスタ搬送方向
【図１】
0004346760.tif 000003
【図２】
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【図３】
0004346760.tif 000005
【図４】
0004346760.tif 000006
【図５】
0004346760.tif 000007
【図６】
0004346760.tif 000008
【図７】
0004346760.tif 000009
【図８】
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【図９】
0004346760.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0004346760.tif 000013
【図１２】
0004346760.tif 000014
【図１３】
0004346760.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004346760.tif 000018
【図１７】
0004346760.tif 000019
【図１８】
0004346760.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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