(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を所定の治療対象部位に照射して治療効果を得る超音波治療装置において、
超音波治療装置の本体から着脱自在な構造を有し、超音波を発生する超音波発生源と、前記超音波を生体組織に伝搬するためのカップリング膜と、前記超音波発生源の動作制御を行うための個別情報を保持する記憶手段とを備えた超音波アプリケータと、
前記超音波発生源の駆動を行う駆動手段と、
前記個別情報を前記記憶手段から読み出すための読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出した前記個別情報に基づいて、前記駆動手段の動作制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする超音波治療装置。
【請求項２】
前記記憶手段へ前記個別情報を書き込むための書き込み手段を備えることを特徴とする請求項１記載の超音波治療装置。
【請求項３】
画像診断用超音波プローブを備え、前記個別情報は、該画像診断用超音波プローブの動作に必要な設定条件を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波治療装置。
【請求項４】
前記超音波発生源の超音波伝播媒質が内部に封入される封入手段における前記伝播媒質の量または注入または排出または温度のうち少なくともひとつを制御する伝播媒質制御手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項５】
前記個別情報は前記超音波発生源の、駆動周波数、インピーダンス特性または／および位相特性、対象部位に照射する超音波の所定強度および時間、超音波照射における対象部位の熱変性領域の大きさ、種類または／および使用目的、治療可能領域、大きさまたは／および形状、使用履歴、前記伝播媒質の量または注入または排出または温度のうち少なくともひとつ、駆動に必要な設定条件、のうち少なくとも一つ以上をあらわすことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項６】
前記個別情報が所定値と異なった電圧および電流の発生を防止するための制御条件を表わすことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項７】
前記超音波発生源が超音波を所定出力にて発信し所定時間後に該超音波発生源が受信した反射波を解析する受信波解析手段と、前記受信波解析手段からの解析結果出力により前記超音波発生源の自己診断を行う自己診断手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項８】
前記超音波発生源は、少なくとも一つ以上の超音波発生素子と、前記超音波発生素子と前記駆動手段との負荷整合を行う整合手段と、から構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の超音波治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を照射して治療対象部位の治療を行う超音波治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波治療装置には、体外から強力超音波（衝撃波）を照射して結石を破砕する結石破砕装置、腫瘍組織と正常組織の熱感受性の違いを利用して癌細胞のみを死滅させて腫瘍の治療を行う超音波温熱治療装置（ハイパーサーミア装置）、超音波を治療対象部位に集束させて照射して体内の癌や腫瘍等を加熱壊死させることにより治療を行う超音波焼灼治療装置等がある。
【０００３】
これらの装置を用いて治療を行う際に、治療方法や治療部位等の違いに応じて、複数種類の超音波アプリケータを使い分ける必要が生じる。
【０００４】
特に超音波焼灼治療装置においては、体外から直接患部を治療する場合や開腹下で臓器内部の患部を治療する場合、または腹腔鏡や内視鏡等と組み合わせて治療を行う場合など、複数の異なる治療方法が検討されている。さらには治療対象領域の大きさや形状の違いに応じて目的に合わせた複数種類の超音波アプリケータが必要となる。
【０００５】
このような複数種類の超音波アプリケータを用いる場合においては、それぞれの超音波アプリケータごとに、超音波の強度および照射時間や周波数等を含む各種設定値の変更をする必要があり、またあるいは、それぞれの超音波アプリケータに応じて超音波の照射方法の検討を含む治療計画の変更を必要とする場合も生じる。
【０００６】
また、装置使用者に対して選択された当該超音波アプリケータが治療可能とする領域や、あるいは超音波照射による治療状態を知らせるための表示手段および音声発生手段の条件設定を変更する必要がある。
【０００７】
超音波アプリケータの変更に伴うこれらの各種設定の変更を行うためには変更情報の入力や、それに伴う各種スイッチの切り替え、および超音波音源を駆動する波形を発生するための駆動波形供給部に係る回路装置等の交換作業を実施する必要がある。
【０００８】
従来技術として、特開平７−２８９５７７号公報によれば、超音波振動子の交換を行う際において、超音波振動子に装着されている抵抗の抵抗値を検出することにより、検出された抵抗値に対応して本体装置が当該抵抗値に応じた周波数を設定するという構成が開示されている。
【０００９】
しかしながら、このような従来技術においては、一台の超音波治療装置本体に対して複数種類の超音波アプリケータを用意し、多様な治療条件に応じて交換し用いる場合において、これらの多種多様な超音波アプリケータを適切に駆動して十分な治療効果を得るためには、超音波治療装置本体の必要とする情報が振動子の駆動周波数のみでは十分ではないからである。
【００１０】
従来において、例えば、超音波の強度や照射時間および対象となる治療可能領域などは超音波治療装置を使用するにあたって必要不可欠であり、それらの条件は超音波アプリケータの種類や用途により当然に異なる。
【００１１】
このため、多種多様の超音波アプリケータを交換して治療に適用する場合には、おのおのの超音波アプリケータに対応して超音波治療装置本体側の各種設定の変更を手動で行う必要があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこれら各種設定の変更は複数の項目にわたる非常に煩雑な作業であった。また、人的に設定変更を行うと設定の誤りが発生する可能性があり、万が一にもこのような設定の誤りが発生した場合には、装置の意図されていない条件での動作など不具合が生じる場合がある。
【００１３】
さらに、設定の誤りにより治療計画に沿った正しい治療が行われなかったり、設計の意図した所定値を逸脱した超音波出力の照射による組織への影響や、および血管への意図しない影響など、被検者にとって好ましくない状態が発生する可能性がある。
【００１４】
このように、超音波治療装置における設定の誤りによる影響は超音波画像診断装置における設定の誤りに対して大きいものであり、数種類の異なる超音波アプリケータを交換する際の各種設定の正確かつ確実な変更は非常に重要である。
【００１５】
本発明においては、治療目的に応じた複数種類の超音波アプリケータの交換作業に伴う、超音波治療装置本体の各種設定の変更作業を自動的に行うようにすることで、設定を行うために要する作業時間の短縮および設定の人的誤りを未然に防止し、最小限度の侵襲で最適な治療効果をもたらす超音波治療装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明によれば、超音波を所定の治療対象部位に照射して治療効果を得る超音波治療装置において、超音波治療装置の本体から着脱自在な構造を有し、超音波を発生する超音波発生源と、前記超音波を生体組織に伝搬するためのカップリング膜と、前記超音波発生源の動作制御を行うための個別情報を保持する記憶手段とを備えた超音波アプリケータと、前記超音波発生源の駆動を行う駆動手段と、前記個別情報を前記記憶手段から読み出すための読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出した前記個別情報に基づいて、前記駆動手段の動作制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
このようにすれば、超音波アプリケータを複数使用する場合においても、個別情報に基づいて駆動条件の設定を容易かつ過誤なく確実に行うことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１に示すのは、本発明に係る超音波治療装置の構成を模式的に表したものである。
【００３６】
本発明に係る超音波治療装置は、超音波の照射を行う超音波アプリケータ１１と、超音波アプリケータ１１に脱気水３５を循環させる水回路１２と、超音波発生源にエネルギーを供給する駆動波形供給部１３と、超音波振動子３１の移動を行うための位置制御部１４と、患者のデータ等の入力および装置の操作を行う操作部１６と、治療情報および状態を装置使用者に知らせる画像表示部１６および音声発生部１７と、治療領域の画像情報を得るための超音波画像診断部１８と、超音波アプリケータ１１から超音波アプリケータ１１の個別情報を取り出すための読み出し部１９と、超音波アプリケータ１１の使用履歴などの情報を記録するための書き込み部２０と、各種治療情報を記憶する治療情報記憶部２１と、超音波治療装置全体を統括し制御するシステム制御部２２とからなる。
【００３７】
図２aに示すのは、本発明に係る超音波アプリケータ１１の構成を模式的に表したものである。
【００３８】
超音波アプリケータ１１は、超音波発生源である超音波振動子３１と、超音波画像参断用の超音波プローブ３２と、超音波振動子３１から照射された超音波を生体組織に伝搬するためのカップリング膜３３と、超音波アプリケータの個別情報を記憶する記憶部３４と、からなる。また、超音波振動子３１とカップリング膜３３の間は、たとえば脱気水３６などの超音波伝搬媒質で満たされている。
【００３９】
図２bに示すのは、本発明に係る記憶部３４の構成要素の概略を表したものである。
【００４０】
記憶部３４には、図に示されるように超音波アプリケータ１１の個別情報が記憶されている。
【００４１】
これらの個別情報の内容は、基本周波数情報４１、超音波振動子３１の周波数に依存したインピーダンス特性情報４２および位相特性情報４３、体外用／術中用等の種類／使用目的情報４４、超音波振動子３１の焦点深さなどの加熱可能領域情報４５、治療深さと投入電力および照射時間と患部組織の熱変性領域の大きさとの関係を示す加熱変性マップ情報４６、超音波アプリケータ１１のサイズ情報４７、水回路流量情報４８、画像診断用超音波プローブの種類や周波数などの超音波プローブ情報４９、使用履歴情報５０、などを主なものとした超音波アプリケータを使用するための必要な情報から構成される。
【００４２】
超音波振動子３１はそれぞれの種類ごとに基本周波数を有しており、その基本周波数において超音波振動子３１を駆動したときに、最も効率よく電気エネルギーを超音波エネルギーに変換することができる。そのため超音波振動子３１を駆動する際の基本周波数情報４１は重要な情報となり、駆動波形供給部１３はこの情報に基づいて当該超音波振動子３１の駆動周波数を決定する。
【００４３】
インピーダンス特性情報４２及び位相特性４３は、周波数変調駆動法を用いる際に重要となる。超音波振動子３１を基本周波数４１とは異なる周波数で駆動した際、超音波振動子３１のインピーダンス特性及び位相特性に起因してアンプ５２側から見た場合のマッチング回路５３を含めた超音波振動子３１のマッチングが最適値からずれる。このため、駆動周波数によっては振動子３１に所定の設計値とは異なった電圧や電流が投入され、アンプ５２やマッチング回路５３および超音波振動子３１に所定の設計値とは異なった電気的負荷が印加される可能性がある。
【００４４】
そこで本発明に係る超音波治療装置においては、インピーダンス特性情報４２および位相特性情報４３を用いて、超音波が照射される前において、所定の設計値と異なった出力とはならない適切な出力値を算出し、その事前に算出された適切な出力設定値を用いて駆動波形供給部１３を制御する。
【００４５】
種類／使用目的情報４４は、装置使用者が選択した超音波アプリケータ１１の種類を示すことにより、目的としている治療に対応した適切なアプリケータ１１が選択されていることを装置使用者が確認するために用いられ、また位置制御部１４の稼動および不稼動や稼動範囲の設定等にも使用される。たとえば、超音波アプリケータ１１が術中用である場合、位置制御部１４は稼動せず、装置使用者が超音波アプリケータ１１を手で保持することにより使用する場合が考えられる。
【００４６】
加熱可能領域情報４５は選択された超音波アプリケータ１１の焦点深さを示しており、治療前において診断に用いられた超音波画像に対して、治療可能な領域を重ねて表示することにより、装置使用者に治療可能部位を知らせるために使用される。
【００４７】
また、加熱変性マップ情報４６は、選択された超音波アプリケータ１１を用いて治療を行う際の超音波の強度、照射時間と患部組織の熱変性領域の大きさの関係を示した情報であり、効果的な治療を行うために重要な情報である。
【００４８】
もし、超音波の強度が適正値より小さかったり、照射時間が短い場合には目的部位が完全に熱変性されず癌細胞などが熱変性壊死しないため、治療効果が十分に得られない。
【００４９】
また、たとえば超音波強度が適正値より大きかったり、あるいは照射時間が長い場合には患部が熱変性する以上に目的部位の組織に対しての意図されない影響が生じる可能性がある。
【００５０】
このため、加熱変性マップ情報４６は最低限度の侵襲にとって最も効果的な治療を行うための重要な情報となる。この加熱変性マップ情報４６は治療部位の深さおよび位置のパラメータも織り込まれており、綿密な条件設定を可能としている。
【００５１】
また、超音波アプリケータ１１のサイズ情報４７は、位置制御部が超音波アプリケータ１１の移動を行う際に移動範囲等を制御する上で必要となり、水回路流量情報４８は、水回路１２を制御する上で重要な情報となる。
【００５２】
特に術中用等の小型の超音波アプリケータ１１を使用する際は、その絶対的な体積に起因し、超音波振動子３１からの発熱が比較的に大きくなる傾向がある。これに対して水回路流量情報４８にもとづいた水回路１２の適切な制御を行うことによって、意図しない超音波アプリケータ１１の発熱を効果的に防止することができる。さらに超音波振動子３１のインピーダンス特性や位相特性が超音波振動子３１の意図しない発熱により変化することによる所定の超音波出力が得られなくなることを防止できる。
【００５３】
また、図2ａに示すカップリング膜３３に伸縮性のある素材を用いた場合には、脱気水の注入および排出量の制御をすることでカップリング膜３３の伸縮を生じさせることができる。この伸縮により超音波伝播媒質封入部の厚み（垂直方向の脱気水３５の水深）が変わるため、治療の目的などに応じて照射される超音波の焦点位置の調整を自在に行うことができる。
【００５４】
超音波プローブ情報４９は超音波画像診断部１８の各種条件を設定し、超音波画像診断のための断層像を得るために用いられる。使用履歴情報５０は、超音波アプリケータ１１の使用履歴を記録することにより、超音波振動子３１のメンテナンス時期を装置使用者に知らせるといった、性能維持の目的に用いられ、安定した治療を確実に行うために必要な情報となる。
【００５５】
記憶部３４の実現手段としては、たとえばＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリや磁気記憶装置等の利用が考えられる。超音波振動子３１とカップリング膜３３の間には水回路１２から供給される脱気水３５が満たされている。超音波アプリケータ１１は簡単に本体に取り付け及び取り外しすることが可能である。
【００５６】
図３に本発明に係る駆動波形供給部１３の概略構成を示す。
【００５７】
本発明の実施の形態に係る駆動波形供給部１３は、超音波振動子３１を駆動するための駆動波形を生成する波形生成部５１と、波形生成部５１から出力された波形を増幅するためのアンプ５２と、超音波振動子３１に効率良く電力を供給するためのマッチング回路５３と、アンプ５２の出力状態を確認する出力モニタ５４と、からなり、システム制御部２２からの指示により、超音波振動子３１に駆動波形を供給する構成を有している。
【００５８】
装置使用者により超音波治療装置の電源が入れられると、システム制御部２２は、超音波アプリケータ１１の接続確認を行う。超音波アプリケータ１１が未接続あるいは接続に不備がある場合は、システム制御部２２は画像表示部１６及び音声発生部１７を介して装置使用者に警告を与える。
【００５９】
超音波アプリケータ１１が正常に接続されている場合は、システム制御部２２は読み出し部１９を用いて超音波アプリケータ１１の記憶部３４より超音波アプリケータ１１の個別情報を読み出す。
【００６０】
システム制御部２２は読み出した種類／使用目的情報４４をもとに超音波アプリケータ１１の種類や体外使用／術中使用等の治療適応情報を画像表示部１６や音声発生部１７を介して装置使用者に知らせ、さらに、その治療モードに対応した治療可能領域等の治療情報を画像表示部１６を介して装置使用者に知らせる。
【００６１】
これにより、装置使用者は使用目的に適切な超音波アプリケータ１１が接続されているかどうかを確認することができ、適切な治療を行うことができる。
【００６２】
この際に、振動子のこれまでの使用時間などの履歴を画像表示部１６に表示し、超音波アプリケータ１１の経時変化に基づいた設計の意図する交換時期や検査時期等を装置使用者に知らせる。このため、装置使用者は常に超音波アプリケータ１１の使用履歴を確認することができ、適切なメンテナンスが可能となる。また交換時期を過ぎた場合には、そのアプリケータを用いて治療ができないように制御する等の安全機構を付加することもできる。
【００６３】
また、治療モード情報４４及び超音波アプリケータサイズ情報４７をもとに、位置制御部１４の使用／未使用の選択や移動可能範囲等を設定して画像表示部１６を介して装置使用者に知らせる。
【００６４】
つぎに、システム制御部２２は超音波アプリケータ１１の水回路流量情報４８をもとに水回路１２を制御し、また超音波プローブ情報４７をもとに超音波画像診断部１８の設定を行う。超音波アプリケータ１１に対応した適切な水回路１２の制御を行うことにより、治療時の超音波アプリケータ１１の意図しない発熱を防ぐことができる。
【００６５】
また、上記水回路１２を制御することにより発熱による超音波振動子３１のインピーダンス特性及び位相特性の変化を押さえることができるため、適切かつ安定した出力の超音波を照射し治療を行うことができる。
【００６６】
加えて、超音波アプリケータ１１に脱気水３５が満たされることにより、当該超音波アプリケータ１１に装着された超音波プローブ３２を使用することができるようになり、治療計画を立てるために必要な超音波断層像による画像診断を行うことが可能となる。
【００６７】
水回路１２の制御が行われ、超音波プローブ３２による超音波断層像を用いた画像診断の準備ができると、システム制御部２２は画像表示部１６や音声発生部１７を介して装置使用者に画像診断が可能となったことを知らせる。この時点において装置使用者は治療対象部位の画像診断を行い、これにより得られた画像診断情報に基づいて操作部１５を操作する。この操作により治療対象部位に係る治療計画に基づいた超音波治療装置の各種設定が入力される。
【００６８】
ここで実際の治療を開始する前に、システム制御部２２は超音波振動子３１の機能を確認するために事前の自己診断を行う。システム制御部２２の超音波振動子３１の自己診断指示により、駆動波形供給部１３は生体に影響を与えない程度の非常に弱い出力の波形を超音波振動子３１に印加する。次に振動子３１を受信状態に切り替え当該振動子３１が受信した反射波の反射電力を出力モニタ５４により測定する。
【００６９】
この測定された反射電力と、インピーダンス特性４２及び位相特性４３より算出された期待される反射電力との比較を行う。反射電力の実測値と算出値の差が、基準範囲内にあるかどうかを比較することにより、超音波振動子３１の特性が正常であるか否かを知ることができる。超音波振動子３１の特性が正常であれば、システム制御部２２はそのまま治療の継続を指示する。
【００７０】
もし、振動子３１の特性が異常であればシステム制御部２２は装置使用者に画像表示部１６及び音声発生部１７を介して、超音波振動子３１の異常を知らせ、直ちに治療を停止する。超音波振動子３１の自己診断は治療の開始前だけではなく、超音波アプリケータ１１に脱気水が満たされた後は、どの段階でも行うことができ、治療の各段階において複数回実施しても良い。
【００７１】
治療計画が入力されると、システム制御部２２は加熱変性マップ情報４６をもとに超音波の照射時間、投入電力、照射方法等の超音波照射条件を決定する。加熱変性マップ情報４６は超音波の照射時間と投入電力と患部の熱変性領域の大きさとの関係を示しており、使用する超音波アプリケータ１１によって異なる。
【００７２】
また、治療対象部位の体表からの距離や、または治療対象部位の表面からの距離および治療対象部位の位置によっても綿密に最適な条件設定がなされる。システム制御部２２は決定された超音波照射条件をもとに、駆動波形供給部１３及び位置制御部１４に指示を与え治療が開始される。
【００７３】
システム制御部２２は、基本周波数情報４１に基づいた駆動周波数を波形生成部５１に指示し、また前述の治療計画によりインピーダンス特性情報４２及び位相特性情報４３に基づき、指定された投入電力が得られるように出力波形の振幅を波形生成部５１に指示する。さらに、基本周波数情報４１、インピーダンス特性情報４２及び位相特性情報４３をもとにマッチング回路５３が最適な状態になるように設定を行う。
【００７４】
図4aおよび図４bには、本発明の実施の形態に係る波形生成部５１の出力波形とアンプ５２の出力波形との関係を概略図にて示している。
【００７５】
特に、超音波出力に周波数変調法を用いる駆動条件においては、図４aに示されるように基本周波数以外ではマッチング回路５３及び超音波振動子３１のインピーダンスマッチングが取れなくなるため、接続される電気的な負荷条件が意図されるものと異なり、結果としてアンプ５２から意図しない電圧や電流が出力される可能性が生じる。このためマッチング回路５３、アンプ５２、超音波振動子３１が過負荷状態となり特性や寿命に影響を及ぼしてしまう。
【００７６】
これを解決するための手段として、本発明の実施の形態においては、たとえば以下の３通りの場合について述べる。
【００７７】
第一の解決手段として、波形生成部５１から出力される波形の振幅を制御することによりアンプ５２への入力波形を制御する入力制御法がある。システム制御部２２は、図４bに示されるように設計の意図しない電圧や設計の意図しない電流が出力されないように、予め波形生成部５１の出力波形の振幅を周波数に合わせて制御する。この波形生成部５１の制御方法としては、インピーダンス特性情報４２、位相特性情報４３及びマッチング回路５３の周波数特性に基づいて事前にアンプ５２から出力される波形を計算し、意図しない電圧や電流が超音波振動子３１に印加されないように波形生成部５１の出力を制御するものである。
【００７８】
または、波形生成部から出力される波形の振幅を一定にし、所定の設計値から外れた電圧や電流が出力されることを計算により予想して、当該所定の設計値から外れた電圧や電流が出力されるであろう周波数に対応して、アンプの増幅率を制御することも可能である。
【００７９】
または、それぞれの超音波振動子に基づいて周波数に対応した個別のアンプ増幅率パターンを予め記憶させておき、その増幅率パターンをアンプ５２に指示する方法も考えられる。
【００８０】
またあるいは、それぞれの超音波振動子３１に基づいた個別の出力波形パターンを予め超音波アプリケータ１１の記憶部３４に記憶させておき、その出力波形パターンを波形生成部５１に指示する方法が考えられる。
【００８１】
第二の解決手段として、アンプ５２にフイードバック回路を付加してアンプ５２の増幅率を制御する方法がある。波形生成部５１からは、一定の振幅の波形を出力しておき、出力モニタ５４により超音波振動子３１に印加される電圧及び電流を観測する。
【００８２】
そして、出力モニタ５４で観測される値が、事前に設定された基準値を超えないようにアンプ５２の増幅率を制御するものである。また、波形生成部５１の出力波形の振幅を制御しても良い。
【００８３】
第三の解決手段として、波形発生部５１とアンプ５２の間に図示しないイコライザ回路を付加し、アンプ５２への入力波形を制御することによりアンプ５２からの出力を制御する方法がある。
【００８４】
図示しないイコライザ回路は入力された波形の周波数に応じて出力の減衰率を制御する回路であり、インピーダンス特性情報４２及び位相特性情報４３及びマッチング回路６３の周波数特性に基づいて事前に設計の意図しない電圧や設計の意図しない電流の発生が予測される周波数帯域における減衰率を大きく設定する。これにより、アンプ５２への入力振幅を制限し、アンプ５２から設計の意図しない電圧や設計の意図しない電流が出力されないように制御するものである。
【００８５】
以上のようにして、出力波形生成部５１、アンプ５２、マッチング回路５３の条件が設定されたのち、加熱変性マップ情報４６及び治療計画等の条件により決定された最適な超音波照射時間が、システム制御部２２から駆動波形供給部１３に指示される。駆動波形供給部１３は治療に対して最適な条件の超音波が最適な時間にて出力されるように超音波振動子１３に電力を供給する。
【００８６】
超音波振動子３１は駆動波形供給部１３より供給される電力により駆動され、超音波を治療対象部位に照射する。治療範囲が広範囲に及ぶ場合は位置制御部１４による超音波アプリケータ１１の移動と超音波の照射が組み合わされた治療が行われる。ただし、術中用アプリケータ１１を用いる場合などの装置使用者が手で保持して操作する形状の超音波アプリケータ１１の場合には、位置制御部１４は選択されず使用されない。
【００８７】
以上のように治療計画に従って超音波の照射が行われて治療が終了する。治療終了後、システム制御部２２は治療前の診断結果、治療計画、治療後の診断情報等の治療に関した情報を治療情報記憶部２１に書き込む。
【００８８】
また、書き込み部２０を用いて超音波アプリケータ１１の記憶部３４に対して超音波振動子３１の使用履歴の更新を行う。さらに、治療を継続する場合には必要に応じ、他の種類の超音波アプリケータ１１に交換して新たな治療を実施することができる。
【００８９】
以上の本発明に係る実施の形態では、超音波アプリケータ１１の個別情報はすべて超音波アプリケータ１１内の記憶部３４に記憶された場合の構成を例に述べた。しかし他の方法として、記憶部３４には超音波アプリケータ１１の種類と製造番号等のコード化されたＩＤ情報のみを与えておき、そのＩＤ情報に対応した超音波アプリケータ１１の個別情報は超音波治療装置本体の治療情報記憶部２１に予め記憶させておく方法によっても、同様の効果が得られる。
【００９０】
この場合、システム制御部２２は読み出し部１９を用いて超音波アプリケータ１１のＩＤ情報を取り込んだ後に、そのＩＤ情報に対応する超音波アプリケータ１１の個別情報を超音波治療装置本体の治療情報記憶部２１より読み込み、治療のための各種設定を行う。治療情報記憶部２１の振動子個別情報は適時に変更及び追加が行える構成を有している。
【００９１】
ここで、超音波アプリケータ１１のＩＤ情報を記録するため記憶部３４の実現手段としては、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリ、磁気記憶、光記憶、バーコードなどが適用できる。また、出力モニタ５４を用いて超音波振動子３１のインピーダンス特性や位相特性を測定することにより、そのインピーダンス情報そのものを、ＩＤ情報とする方法や、図５に示すような電気回路を用いたスイッチを用いてバイナリコードを表現する方法も利用できる。
【００９２】
これらの方法を用いた場合、読み出し部１９はそれぞれの方式に対応したものを用いる。また、使用履歴等の書き込み情報は超音波治療装置本体の治療情報記憶部２１にＩＤ情報に対応した個別情報とともに記憶する。さらに、超音波アプリケータ１１の個別情報を、超音波アプリケータ１１の記憶部３４と超音波治療装置本体の治療情報記憶部２１に分割して記録する方法も考えられる。
【００９３】
なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００９４】
たとえば、上記実施の形態では超音波アプリケータ１１の個別情報を構成する基本周波数情報４１、インピーダンス特性情報４２および位相特性情報４３、体外用／術中用等の種類／使用目的情報４４、超音波振動子３１の焦点深さなどの加熱可能領域情報４５、加熱変性マップ情報４６、超音波アプリケータのサイズ情報４７、水回路流量情報４８、超音波プローブ情報４９、使用履歴情報５０等の情報を用いて治療を行う場合の一連の例を示したが、これらの個別情報を構成するそれぞれの情報は単独もしくは複数種類の組み合わせで用いることもできる。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明による超音波治療装置によれば、超音波アプリケータを複数使用する場合においても、駆動条件の設定を容易かつ過誤なく確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波治療装置の構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係る超音波アプリケータの構成を示す模式図であり、（ｂ）は、本発明に係る記憶部の構成要素を示す概略図である。
【図３】本発明に係る駆動波形供給部の構成を示す概略図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）に示すのは、本発明の実施の形態に係る波形生成部の出力波形とアンプの出力波形との関係の概略図である。
【図５】本発明に係る実施の形態の超音波アプリケータのＩＤ情報を記録するための構成を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１１…超音波アプリケータ
１２…水回路
１３…駆動波形供給部
１４…位置制御部
１５…操作部
１６…画像表示部
１７…音声発生部
１８…超音波診断部
１９…読み出し部
２０…書き込み部
２１…治療情報記憶部
２２…システム制御部
３１…超音波振動子
３２…超音波プローブ
３３…カップリング膜
３４…記憶部
４１…基本周波数情報
４２…インピーダンス特性情報
４３…位相特性情報
４４…種類／使用目的情報
４５…加熱可能領域情報
４５…加熱変性マップ情報
４７…超音波アプリケータサイズ情報
４８…水回路流量情報
４９…超音波プローブ情報
５０…使用履歴情報
５１…波形生成部
５２…アンプ
５３…マッチング回路
５４…出力モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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