(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのくわえづめ支持台（１３）に対して揺動可能に支持されている少なくとも１つのくわえづめ（１１）を備え、胴外套輪郭（４９）の下方の、胴（３）の溝（１４）内へと潜り込み可能な、被印刷体枚葉紙を保持するくわえづめ機構（９）を含む前記胴（３）と、前記くわえづめ（１１）の前記くわえづめ支持台（１３）に対する揺動を制御するカム（４５）とを有する装置（１）において、
前記カム（４５）が、前記くわえづめ機構（９）が行う前記溝（１４）内への潜り込み運動を制御するためにも用いられ、
前記くわえづめ（１１）は、回転継手（２５，２９）によって連結された３つの部材（２１，２７，３１）を少なくとも含むリンク装置（１９）である回転継手伝動装置（１９）の前記部材（２１，２７，３１）のうちの１つである連結部材（２７）に接続され、該連結部材（２７）に対して相対的に移動不能になっており、
前記くわえづめ（１１）の閉じる過程において、前記くわえづめ（１１）が、前記くわえづめ支持台（１３）に当接する際には、真っ直ぐで、前記くわえづめ支持台（１３）に対して実質的に垂直な運動経路を描いて移動するように、前記リンク装置（１９）の前記部材（２１，２７，３１）の大きさが決められ、かつ前記リンク装置（１９）の前記回転継手（２５，２９）が配置されており、
前記くわえづめ支持台（１３）は、前記くわえづめ機構（９）の潜り込み運動の間、前記くわえづめ（１１）と前記くわえづめ支持台（１３）との間の相対運動を防ぐために、実質的に前記潜り込み運動の方向のみに動けるように支持されている
ことを特徴とする、胴とカムとを有する装置。
【請求項２】
前記くわえづめ（１１）は、前記回転継手伝動装置（１５，１９）の前記連結部材（２７）に固定接続されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記くわえづめ支持台（１３）は、ばね部材（５７）によってばね力をかけられて支持されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の装置を有する印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項の通り、少なくとも１つのくわえづめ支持台に対して揺動可能に支持されている少なくとも１つのくわえづめを備え、胴外套輪郭の下方の、胴の溝内へと潜り込み可能な、被印刷体枚葉紙を保持するくわえづめ機構を含む胴と、くわえづめのくわえづめ支持台に対する揺動を制御するカムとを有する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ここで述べた種類の装置は公知である。それは、普通は複数のくわえづめを有するくわえづめ機構を備えた胴を含み、そのくわえづめは胴の外周面上に突出している。胴が、例えばゴムブランケット胴、グラビア胴、フレキソ胴などの対向胴と一緒に作用するとき、対向胴はくわえづめを収容する溝を有していなければならない。閉じた外套面を有する対向胴を使用可能にするために、くわえづめ機構のくわえづめが胴外套輪郭の下方の、胴の溝内へと潜り込むことができる装置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ドイツ特許公開第１６１１２９７号公報によると、くわえづめ機構のくわえづめの、胴外套輪郭の下方の、胴の溝内への潜り込み運動を、カム板によって制御する、くわえづめ機構を有する胴が開示されている。揺動可能に支持されているくわえづめを、開いた位置および閉じた位置に、くわえづめ支持台に対して相対的に揺動させるために、他のカムが必要である。これに伴う欠点は、くわえづめ機構が、費用がかかり、従ってコストが集中する構成になることである。
【０００４】
ドイツ特許公開第２１３５７１４号公報によると、直線状であってもよい、被印刷体枚葉紙を保持するクランプバーが内部で用いられる、半径方向に延びるスリットを有する胴が開示されている。クランプバーがスリット内で閉じられたときに、被印刷体枚葉紙はクランプバーとスリット内壁との間に挟まれる。クランプバーの潜り込み運動および挟み運動は、固定されているカムによって制御される。
【０００５】
ドイツ特許発明明細書第３０４９０６７号によると、くわえづめ機構のくわえづめの操作のために、くわえづめ開きカムと、くわえづめの胴の溝内への潜り込みを制御するカムとを有する装置が開示されている。
【０００６】
ドイツ特許出願公告明細書第０７６９３７６号によると、潜りくわえづめを開いたり閉じたりするくわえづめ開きカムと、潜りくわえづめの潜り運動を制御する他のカムとが設けられた装置が開示されている。この装置の構造上のコストはそれ相応に高い。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成を有し安全に作動する、冒頭に述べた種類の装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の特徴を有する装置が提案されている。これは、被印刷体枚葉紙、例えば紙の枚葉紙や厚紙枚葉紙を保持するくわえづめ機構を含む胴を有している。くわえづめ機構は、胴から搬送される被印刷体枚葉紙をくわえづめとくわえづめ支持台との間に挟んで保持できる、くわえづめ支持台に対して揺動可能に支持されている少なくとも１つのくわえづめを備えている。くわえづめのくわえづめ支持台に対する揺動運動を制御するために、カムが設けられている。少なくとも１つのくわえづめと少なくとも１つのくわえづめ支持台が、胴外套輪郭の下方の、胴の外套面に設けられた溝内へと潜り込むことができるように構成されている。この装置は、カムが、くわえづめ機構が行う溝内への潜り込み運動を制御するためにも用いられること、すなわち、カムが、一方ではくわえづめのくわえづめ機構に対する揺動を制御するために、他方ではくわえづめ機構の溝内への潜り込み運動を制御するために用いられる点で傑出している。この装置の構成は、カムの２通りの機能のゆえに、公知の装置と比べて簡単である。さらに、くわえづめは、回転継手によって連結された３つの部材を少なくとも含むリンク装置である回転継手伝動装置の部材のうちの１つである連結部材に接続され、連結部材に対して相対的に移動不能になっている。くわえづめの閉じる過程において、くわえづめが、くわえづめ支持台に当接する際には、真っ直ぐで、くわえづめ支持台に対して実質的に垂直な運動経路を描いて移動するように、リンク装置の部材の大きさが決められ、かつリンク装置の回転継手が配置されており、くわえづめ支持台は、くわえづめ機構の潜り込み運動の間、くわえづめとくわえづめ支持台との間の相対運動を防ぐために、実質的に潜り込み運動の方向のみに動けるように支持されている。
【０００９】
この装置の好ましい実施態様は、従属請求項に明示されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
以下に述べる装置１は、例えば、スクリーン印刷、オフセット印刷、グラビア印刷等の様々な印刷方法のために使用可能な枚葉紙印刷機に組み込み可能である。
【００１２】
図１（ａ）は、図１では外套５の一部のみが見られる胴３を有する装置１の第１の実施形態の原理図を示している。外套５の運動方向７は矢印で示されている。胴３は、好ましくは、装置１の前に配置された機械の一部、例えば前方に配置された胴から、機械の後続の部分、例えば、好ましくは、図示しない被印刷体枚葉紙を見当を合わせつつ引き渡す後続の胴に、被印刷体枚葉紙を見当を合わせつつ搬送する働きをする。
【００１３】
胴３の外套５上に被印刷体枚葉紙を保持するために、少なくとも１つのくわえづめ１１と少なくとも１つのくわえづめ支持台１３を有するくわえづめ機構９が設けられている。くわえづめ１１は揺動可能に支持されており、くわえづめ先端１６とくわえづめ支持台１３の支持面１７との間に被印刷体枚葉紙を挟んで保持できるように、伝動装置１５によって、くわえづめ支持台１３に対して相対的に揺動可能である。くわえづめ機構９は、胴３の外套５に設けられ図面には概略的に示されているだけの溝１４内に配置されている。溝１４は、胴３の長手方向に延びている。
【００１４】
伝動装置１５は、図１（ａ）〜（ｃ）に示されている実施形態では４つのリンクを有するリンク装置として構成されている回転継手伝動装置である。これは、胴３内に定置に配置された第１の軸２３の周りを揺動可能な第１の揺動アーム２１を有している。第１の揺動アーム２１は、くわえづめ支持台１３が動かないように取り付けられている連結部材２７に、第１の回転継手２５によって連結されている。連結部材２７は、同様に定置の第２の軸３３の周りを揺動可能な第２の揺動アーム３１に、第２の回転継手２９によって連結されている。
【００１５】
曲がった揺動レバーの形状を有するくわえづめ１１は、回転継手３５によって連結部材２７に連結されている。くわえづめ１１は、くわえづめ先端１６の反対側の端部において、回転継手３５の周りのくわえづめ１１の揺動運動を制御するレバー３７に連結されている。レバー３７は、胴３に関して定置の第３の軸３９の周りを揺動可能に支持されている。くわえづめ機構９が、後でより詳細に理解される、くわえづめ１１の図１（ａ）に示す上昇位置から図１（ｃ）に示す潜り込み位置に移行する際に圧縮される、ここではコイルばねからなるばね部材４１がレバー３７に配置されている。図１（ａ）によると、ばね部材４１はくわえづめ１１に強い力を及ぼさず、その間は、くわえづめ先端１６と反対側のレバーアームは、バー状のレバー３７の上にねじ止めされている調節可能なストッパー７０に密接する。ばね部材４１はくわえづめ１１を開いた位置のみに保持する。ストッパー７０を調節することによって、くわえづめ１１の閉じる位置を調節できる。図１（ｂ）と（ｃ）によると、くわえづめ１１はストッパー７０から離れ、ばね部材４１は、くわえづめ１１の挟む力を決定する強い力をくわえづめ１１に及ぼす。
【００１６】
リンク装置の駆動はここでは、第１の連結部材２１に連結されているローラレバー４３によって行われ、このローラレバー４３は、図１（ｃ）に部分図のみ示されている、フレームに固定されたカム４５によって案内される。カム４５を溝状曲線として構成することで、ローラレバー４３のカムローラがカム４５と常時接触することが確実に保証され、その結果、カムローラは、嵌合によって、カム４５から確実に外れないようになっている。もちろん、その代わりに、ローラによるカム４５と常時接触することを押圧力によっても確実に保証することができ、すなわち、連結体の戻り運動も生じさせる、カムローラをカムに接した状態に保持するばね部材を設けてもよい。
【００１７】
くわえづめ機構９の動作について、以下に詳細に説明する。リンク装置１９の、図１に示されている位置において、溝１４内に配置されているくわえづめ機構９は、くわえづめ１１が開かれ破線で示された胴３の外套輪郭４９の上方へ突出する、上昇位置にある。くわえづめ機構９がその位置にある時に、前縁が支持面１７上にある被印刷体枚葉紙を取り去ることができる。
【００１８】
ローラレバー４３によって構成された駆動装置の作動によって生じる、第１の揺動アーム２１の、第１の軸２３の周りの時計回りの揺動運動によって、リンク装置１９が、図１（ａ）に示されている位置から図１（ｂ）に示されている中間位置に移行する。リンク装置１９の運動によって、くわえづめ１１は、くわえづめ先端１６がくわえづめ支持台１３の支持面１７上を所定の力で押圧する閉じた位置へと、回転継手３５の周りを時計回りに揺動する。この力は、リンク装置１９の揺動時にくわえづめ１１のくわえづめ先端１６と反対側の端部によって圧縮されるばね部材４１によって決まる。くわえづめ１１の閉じた位置では、前記したように、被印刷体枚葉紙がくわえづめ１１とくわえづめ支持台１３の間に挟まれる。それに加えて、図１（ｂ）に示す中間位置へのリンク装置の運動は、くわえづめ１１の、ほとんどの部分が溝１４内に潜り込み、僅かな部分のみが胴外套輪郭４９の上方に突出している状態をさらに導く。続いて、くわえづめ支持台１３は、回転継手２９の周りを時計回りに少しだけ降下する。くわえづめ１１は、完全に溝１４内に潜り込まないうちは、閉じた位置に至ったままにとどまっている。
【００１９】
第１の揺動アーム２１が、図１（ｂ）に示す位置から図１（ｃ）に示す位置へと時計方向に再度揺動する際に、くわえづめ１１が、胴外套輪郭４９の下方の、胴３の溝１４内へと完全に潜り込む。それによって、支持面１７とくわえづめ先端１６の間に挟まれた図示しない被印刷体枚葉紙は、前端領域が胴外套輪郭４９の下方になるように移動する。リンク装置を然るべく設計することによって、くわえづめ支持台１３において枚葉紙をつかんだ後、枚葉紙走行方向の運動はほとんど行われない。
【００２０】
くわえづめ機構９は、図１（ａ）では胴外套輪郭４９よりも高い位置に位置しているのに対して、図１（ｃ）では胴３の外套輪郭４９の下方に完全に潜り込んだ状態に保たれる。くわえづめ１１は、くわえづめ機構９の上昇位置では、くわえづめ支持台１３に対して開いた位置にあり（図１（ａ）参照）、溝１４内にほとんど潜り込んでいる間は、閉じた位置へとくわえづめ支持台１３に対して揺動する（図１（ｂ），（ｃ）参照）。
【００２１】
図１（ａ）〜図１（ｃ）に示されている実施形態で、特に好ましいのは、同一のカム４５によって、くわえづめ１１のくわえづめ支持台１３に対する揺動のみならず、くわえづめ機構９の溝１４内への潜り込み運動も制御されることである。それによって、装置１の構成は、公知の装置に対して簡略化でき、それとともにコストを低減できる。
【００２２】
くわえづめ１１が開いた状態にある、リンク装置１９の図１（ａ）に示す位置では、揺動アーム２１は、仮想の水平線に対して約４０度の角度α1を有している。くわえづめ機構９を、上昇位置から、くわえづめ１１がほとんど閉じている図１（ｂ）に示す中間状態へ移行させるためには、揺動アーム２１を、単に約６度だけ時計回りに揺動するだけでよい。揺動アーム２１は、図１（ｂ）では、水平線に対して約３４度の角度α2を有している。くわえづめ機構９を、胴３の溝１４内に完全に潜り込ませるためには（図１（ｃ）参照）、いまや水平線に対して約３１度に達する角度α3を有する図１（ｃ）に示す位置に移動させるように、揺動アーム２１を、図１（ｂ）に示す位置から、約３度だけさらに時計回りに揺動させなければならない。ローラレバー４３によって駆動される連結部材２１の運動範囲も約９度の角度範囲内にある。
【００２３】
図２に、装置１の他の実施形態が示されている。同一の部分は、同一の参照符号が付与されており、したがって、その点では図１（ａ）〜（ｃ）に関する記述を参照されたい。以下で、相違点のみを詳細に触れることにする。ここでは、例えば、溶接などによって製造されるか、またはくわえづめ１１と連結部材２７を一緒にして単一の部品として構成することによって得られる、剛性のある接続部５１が、くわえづめ１１と連結部材２７の間に存在する。それによって、くわえづめ１１は、もはやリンク装置１９の連結部材２７に対して相対的に移動できない。そのため、リンク装置１９が運動するとき、図２に鎖線で示されているくわえづめ先端１６の運動経路５３が生じる。くわえづめ支持台１３は、胴３内に入れられ、胴の長軸に対し半径方向に延びるスリット状の凹部５５内に配置され、ここではコイルばねからなるばね部材５７によってばね力をかけられて支持されている。
【００２４】
図２には、くわえづめ１１が、くわえづめ支持台１３の支持板１７と接触しておらず溝１４から胴外套輪郭４９の上方へ突出している開いた状態の、リンク装置１９とくわえづめ１１が鎖線で示されている。リンク装置１９の運動によって、くわえづめ１１は、まずくわえづめ先端１６がくわえづめ支持台１３の支持板１７に対し押圧し、くわえづめ１１の外套輪郭４９の下方への閉じる運動を続行することによってくわえづめ支持台１３が凹部５５内のばね部材５７の力に抗して押し込まれる、閉じた位置へと、くわえづめ支持台１３に対し相対的に揺動する。くわえづめ機構９が胴外套輪郭４９の下方の、溝１４内へと完全に潜り込んでいる、くわえづめ１１の溝１４内に潜り込んだ位置が、線を引いて示されている。くわえづめ１１が、閉じる過程の最終段階で、真っ直ぐで、くわえづめ支持台１３に対して実質的に垂直な、運動経路の一部分７２を描くように、リンク装置１９の伝動リンクの大きさが決められ、回転継手２５，２９，３３が配置されている。それによって、くわえづめ先端１６がくわえづめ支持台１３と接触している間、くわえづめ１１のくわえづめ支持台１３上の移動は実際には防止されることが、近似直線によって描かれている。くわえづめ支持台１３は、くわえづめ機構９の溝１４内への潜り込み運動の間、実質的にその潜り込み運動の方向のみでそれからほとんど逸れることなく運動するように、移動可能に支持されており、その場合、この支持も、潜り込み運動の間はくわえづめ１１とくわえづめ支持台１３の間の相対運動を防止する働きをする。
【００２５】
図２に示す実施形態は、くわえづめ１１をくわえづめ支持台１３上に載せる際に、くわえづめ支持台１３がくわえづめ１１の運動によってほんのわずかな量だけしか動かない点で有利である。
【００２６】
図２に示されているカム４５は、リンク装置１９の戻り運動が、戻り運動部材として、かつカムローラを強制的にカム軌道に沿わせる部材として機能するばね部材７１によって行われる場合、いわゆる開いたカムとして単一のカム軌道４７を有している。あるいは、図２に示されている伝動装置のカム４５を、図１（ａ）〜（ｃ）に示されているカムと全く同様に、溝状の曲線として構成することもできる。
【００２７】
図３（ａ）〜（ｃ）には、図２に示されているくわえづめ機構９とは、特にくわえづめ１１がくわえづめ支持台１３にピボット支持されている点で異なる、くわえづめ機構９の他の実施形態の一部がそれぞれ示されている。すなわち、くわえづめは、カム４５によって導かれるローラレバー４３によって、あるいは、リンク装置１９の連結部材によって、くわえづめ支持台１３に固定接続されたアーム６１に定置に配置された軸５９の周りを揺動させられる。この結果、くわえづめ１１が、軸５９の周りを揺動するときに、開いた位置（図３（ａ）参照）から、くわえづめ機構９が溝１４内に降下することなくくわえづめ先端１６がくわえづめ支持台１３の支持面１７を押圧する閉じた位置（図３（ｂ）参照）になる。くわえづめ１１の揺動運動がさらに続くことによって、くわえづめ１１は、ばね力がかけられて支持されているくわえづめ支持台１３と一緒に、胴外套輪郭の下方の、胴３の溝１４内へ潜り込む。
【００２８】
図２と３に示されている実施形態は、くわえづめ機構９が、くわえづめ１１の閉じる運動を続行することによってくわえづめ支持台１３が胴外套輪郭の下方の、胴３の溝１４内に押圧される点で共通している。
【００２９】
図１（ａ）〜３（ｃ）に示されている、くわえづめ機構９の全ての実施形態では、くわえづめ１１のくわえづめ支持台１７に対する揺動の制御と、くわえづめ機構９の溝１４内への潜り込みの制御のために、共通の１つのカム、すなわちカム４５のみが必要である点で共通している。カム４５は、図示されている通り、フレームに固定されて配置されており、その結果、リンク装置１９を、したがってくわえづめ１１を連動させるために、ローラレバー４３はカム４５のガイド（カム軌道４７）内を移動しなければならない。あるいは、カム４５が胴３に対して、したがって胴３に固定されたローラレバー４３に対して移動可能であってもよく、それによって、ローラレバー４３が動き、したがってリンク装置１９の運動が引き起こされる。
【００３０】
もちろん、くわえづめ機構９は、好ましくは対をなして配置される複数のくわえづめを有していてもよい。くわえづめにそれぞれくわえづめ支持台が付属していてもよく、あるいは、全てのくわえづめに共通の１つのくわえづめ支持台が付属していてもよい。くわえづめは、組になっていてもくわえづめ支持台と一緒に作動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれくわえづめ機構の第１の実施形態の様々な位置を示す原理図である。
【図２】くわえづめ機構の第２の実施形態の原理図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれくわえづめ機構の第３の実施形態の様々な位置を示す原理図である。
【符号の説明】
１      装置
３      胴
５      外套
７      運動方向
９      くわえづめ機構
１１    くわえづめ
１３    くわえづめ支持台
１４    溝
１５    伝動装置
１６    くわえづめ先端
１７    支持面
１９    リンク装置
２１    第１の揺動アーム
２３    第１の軸
２５    第１の回転継手
２７    連結部材
２９    第２の回転継手
３１    第２の揺動アーム
３３    第２の軸
３５    回転継手
３７    レバー
３９    第３の軸
４１    ばね部材
４３    ローラレバー
４５    カム
４７    カム軌道
４９    胴外套輪郭
５１    接続部
５３    運動経路
５５    凹部
５７    ばね部材
５９    軸
７０    ストッパー
７１    ばね部材
【図１】
0004290919.tif 000002
【図２】
0004290919.tif 000003
【図３】
0004290919.tif 000004