(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転モードが会員操作モードであり、入出庫時、契約利用者の識別データを制御手段に入力することにより、車両を入出庫室と駐車部との間で自動的に出し入れする機械式駐車装置であって、
上記制御手段は、車両の入出庫に伴う運転モードが記憶された記憶部と、会員操作モードによる運転盤からの入力信号を受け、装置各部の駆動部を上記記憶部の運転モードに基づき駆動する制御部とを備え、
上記記憶部には、上記運転モード以外に、入庫時、契約利用者の識別データとこの識別データに基づき入庫した車両の格納場所データとが入庫登録データとして関連付けられて入庫登録される一方、出庫時、上記入庫登録データの識別データと格納場所データとの関連付けをなくすようになっており、かつ、車両が上記入出庫室から退出した後、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われたとき、この入庫車両が先の出庫車両と異なる可能性有りと認識して当該先の出庫車両の格納場所データが識別未登録入庫データとして記憶されるようになっており、
上記制御部は、出庫時、契約利用者の識別データが上記記憶部に入庫登録されていなければ、入庫時に取扱いミスがあったものとみなして上記識別未登録入庫データに該当する車両を正規の出庫手順と同様に人手を介することなく出庫可能な状態に自動的に運転制御するようになっていることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駐車部内で居場所が不明になった迷子車を救済し得るようにした機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
契約利用者が会員操作モードで車両を入出庫する機械式駐車装置において、ある契約利用者が車両を出庫したが、運転盤の扉閉ボタンを押し忘れて出入口扉が開いている場合がある。この状態で、後から別の契約利用者が入庫しようとやって来ると、出入口扉が開放されていることから、自分の暗証番号を入力せずにそのまま車両を入庫することがあり、この場合には、この入庫車両は先に出庫した契約利用者であると認識され、後から入庫した契約利用者が入庫車両を呼び出そうとしても、自分の車両の居場所が判らず呼び出すことができなくなる。
【０００３】
このような迷子車発生の事態に対処するために、特開平１１−３３６３６０号公報に開示されているように、上述の如き不良入庫の可能性が有る場合には、この認識を制御手段の記憶部に先の出庫車両の入庫登録データと関連付けて特定の暗証番号で入庫登録し、出庫時に自分の車両が出てこなかった場合には、管理人に連絡して上記特定の暗証番号を教えてもらい、再度、自分の暗証番号に加えてこの特定の暗証番号を入力することで、先の出庫車両の入庫登録データに該当する自分の車両を強制的に出庫させるようにした機械式駐車装置を本出願人は先に出願している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の先の出願例では、迷子車を確実に救済することができるものの、契約利用者は自分の暗証番号を入力して車両を呼び出そうとしたが、実際には出てこなかったことに気付いた後に、改めて別の特定の暗証番号を管理人から聞き出して再度、自分の暗証番号に加えて上記特定の暗証番号を入力しなければならず、呼出し操作を２回行う必要があって効率面から見ると改善の余地がある。また、不良入庫の可能性有りとの認識を制御手段の記憶部に先の出庫車両の入庫登録データと関連付けて特定の暗証番号で入庫登録しなければならず、制御系が複雑になる。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正規の入庫手続をせずに入庫して居場所が不明になっても、迷子車となることなく確実にかつ短時間に効率良く呼び出し、しかも制御系が複雑にならないようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、暗証番号等の識別データを入力せずに他人の識別データで入庫登録された車両の格納場所データを識別未登録入庫データとして記憶し、出庫時に契約利用者の識別データが記憶部に入庫登録されていない場合に、上記識別未登録入庫データに該当する車両を自動的に呼び出すことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、請求項１に記載の発明は、運転モードが会員操作モードであり、入出庫時、契約利用者の識別データを制御手段に入力することにより、車両を入出庫室と駐車部との間で自動的に出し入れする機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記制御手段は、車両の入出庫に伴う運転モードが記憶された記憶部と、会員操作モードによる運転盤からの入力信号を受け、装置各部の駆動部を上記記憶部の運転モードに基づき駆動する制御部とを備え、上記記憶部には、上記運転モード以外に、入庫時、契約利用者の識別データとこの識別データに基づき入庫した車両の格納場所データとが入庫登録データとして関連付けられて入庫登録される一方、出庫時、上記入庫登録データの識別データと格納場所データとの関連付けをなくすようになっており、かつ、車両が上記入出庫室から退出した後、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われたとき、この入庫車両が先の出庫車両と異なる可能性有りと認識して当該先の出庫車両の格納場所データが識別未登録入庫データとして記憶されるようになっており、上記制御部は、出庫時、契約利用者の識別データが上記記憶部に入庫登録されていなければ、入庫時に取扱いミスがあったものとみなして上記識別未登録入庫データに該当する車両を正規の出庫手順と同様に人手を介することなく出庫可能な状態に自動的に運転制御するようになっていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、出庫のため車両が駐車部から入出庫室に搬出され、契約利用者が車両に乗車して入出庫室から退出すると、制御手段の記憶部に記憶されている入庫登録データの識別データと格納場所データとの関連付けがなくなる。
【００１０】
ところで、入出庫室から退出した契約利用者が正規の出庫手順を完全に行っていない場合に入庫車両が入出庫室に進入すると、この入庫車両が先の出庫車両と異なる可能性（不良入庫の可能性）有りと認識されて当該先の出庫車両の格納場所データが制御手段の記憶部に識別未登録入庫データとして記憶される。そして、出庫時、入力した契約利用者の識別データが記憶部に入庫登録されていなければ、入庫時に取扱いミスがあったものとみなして上記識別未登録入庫データに該当する車両、すなわち自分の車両が自動的に呼び出される。
【００１１】
したがって、車両が正規の入庫手順を行わずに入庫して居場所が不明になっても、このことが制御手段によって察知されて自動的に呼び出されて通常の出庫呼びと何ら変わらず、契約利用者はこのことに全く気付かないうちに処理される。よって、先の出願例のように自分の暗証番号とは別の特定の暗証番号を管理人に聞いて改めて入力する手間がいらず、１回の呼出し操作で車両が迷子車となることなく確実に、しかも短時間に効率良く呼び出される。また、不良入庫の可能性有りとの認識を制御手段の記憶部に先の出庫車両の入庫登録データと関連付けて特定の暗証番号で入庫登録する必要がなく、制御系が複雑にならない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
（実施形態）
図１はこの発明の実施形態に係る機械式駐車装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置の全体構成を示し、この駐車装置では、契約利用者がそれぞれ与えられた識別データとしての暗証番号を運転盤でテンキー操作により入力することで車両の入出庫をパレットごと行うようになっている。なお、上記識別データは暗証番号以外にＩＤカードであってもよい。
【００１４】
同図において、１は建物、２は、この建物１内部の下端部分及び上端部分を除くスペースに設けられた駐車部であって、この駐車部２の左右両側には複数段の格納スペース３が階層状に設けられ、これら格納スペース３には２本の棚レール３ａがそれぞれ設置され、この２本の棚レール３ａに車両ＭをパレットＰごと載せて格納するようになっている。
【００１５】
上記左右両側の格納スペース３の間には、上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、上記各格納スペース３（棚レール３ａ）がこのエレベータ昇降路４の両側方に上下方向に所定の間隔をあけて列設されている。上記エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成する昇降台６がその四隅を４本のワイヤロープ７の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置され、入出庫時、上記昇降台６を目的の格納スペース３側方に上昇させてこの格納スペース３との間で車両ＭをパレットＰごと受け渡すようになされている。なお、８は従動プーリ、９は駆動プーリ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランスウェイトであり、これら従動プーリ８及び駆動プーリ９は、建物１内部の上端部分のスペースを機械室１１としてこの機械室１１に設置されている。上記駆動プーリ９は、後述する出入口扉１４の開閉駆動装置（図示せず）、ピット内に設置された旋回装置（図示せず）、及び昇降台６と格納スペース３との間において車載パレットＰ又は空パレットＰの受渡しを行う移載装置等の駆動モータと共に装置各部の駆動部１２の一部を構成する駆動モータ（いずれも図示せず）により回転駆動され、昇降台６を昇降させる時、この駆動モータの起動により上記各ワイヤロープ７を巻き取り・巻き戻しするようになっている。
【００１６】
上記建物１の下端には、車両Ｍが入出庫する入出庫室１３が形成され、上記エレベータ昇降路４下端の床面には図示しないがピットが凹設され、このピット内には旋回装置が設置され、該旋回装置の作動により、パレットＰに乗り入れた車両Ｍの向きを１８０°方向転換するようになっている。
【００１７】
上記入出庫室１３の前面には、出入口扉１４が開閉可能に設けられ、この出入口扉１４の隣には運転盤１５が設置されている。この運転盤１５には、契約利用者が暗証番号を入力するためのテンキー１６、入庫の意思表示をするための入庫ボタン１７、出庫の意思表示をするための出庫ボタン１８、出入口扉１４を閉鎖するための扉閉ボタン１９、及び運転モードを会員操作モード又は専任操作モードに切り換える切換スイッチ２０等の各種の操作キーやボタンが配置されている。つまり、このエレベータ式立体駐車装置は、会員操作モード及び専任操作モードのいずれの運転モードでも運転可能であるが、通常は会員操作モードで運転されるよう切換スイッチ２０が切り換えられている。
【００１８】
上記入出庫室１３には、車両Ｍの進入・退出を検知する光電管等からなる車両検知センサ２１が設置され、入庫に際し入出庫室１３に進入してきた車両Ｍや、出庫に際し車両Ｍが駐車部２から入出庫室１３に出て来たことを検知するようになっている。また、上記入出庫室１３には、出入口扉１４が閉鎖したことを検知する光電管等からなる扉閉センサ２２が配置されている。
【００１９】
上記運転盤１５には、制御手段としてのシーケンス制御回路からなる制御装置２３が組み込まれている。この制御装置２３は、ＣＰＵからなる制御部２４と、運転に必要な各種情報を記憶する記憶部２５とを備え、上記制御部２４には、上記駆動部１２、運転盤１５、車両検知センサ２１及び扉閉センサ２２が接続され、上記運転盤１５、車両検知センサ２１及び扉閉センサ２２からの入力信号に基づき駆動部１２を制御するようになっている。つまり、契約利用者が入出庫毎に運転盤１５を操作すると、制御部２４が記憶部２５の各種情報に基づき演算処理を行って駆動部１２に制御信号を送信し、この駆動部１２を記憶部２５の各種情報に基づき駆動させて車両Ｍを入出庫室１３と所定の格納スペース３との間で自動的に出し入れするようになっている。
【００２０】
上記記憶部２５は第１〜５メモリ２６〜３０を備えている。そのうち、第１メモリ２６には、契約利用者の暗証番号が登録されており、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して入力した暗証番号が登録されているか否かを照合するようになっている。第２メモリ２７には、車両Ｍの入出庫に伴う運転モードが予めプログラムされて記憶されている。第３メモリ２８には、車両Ｍが入出庫室１３に進入した際、このことを車両検知センサ２１が検知することで、契約利用者の暗証番号とこの暗証番号に基づき入庫した車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）とが入庫登録データとして関連付けられて入庫登録され、この入庫登録データの暗証番号と格納場所データ（パレットＮｏ．）との関連付けは、車両Ｍが入出庫室１３から退出した際、このことを車両検知センサ２１が検知することでなくなるようになっている。第４メモリ２９には、車両Ｍが入出庫室１３から退出した後、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われたとき、つまり、出入口扉１４を閉鎖させる出庫完了操作がなされる前に、車両Ｍの入出庫室１３への進入を上記車両検知センサ２１が検知したとき、この入庫車両Ｍが先の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識して当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が識別未登録入庫データとしての暗証未登録入庫パレットＮｏ．として記憶するようになっている。第５メモリ３０には、入庫時、契約利用者により入力された暗証番号をパレットＮｏ．と一体に記憶するために一時的に記憶するようになっており、この記憶は出入口扉１４が閉鎖して入庫が完了すると消去されるようになっている。
【００２１】
上記制御部２４は、上記運転盤１５からの入力信号に基づき暗証番号に対応する車両Ｍが入庫登録されているか否かを第３メモリ２８の格納データから検索するようになっている。
【００２２】
そして、入庫時において、検索の結果、車両Ｍが入庫登録されていなければ、制御部２４は、駆動部１２を起動させて空パレットＰを入出庫室１３に呼び出し、出入口扉１４を開くようになっている。次いで、車両Ｍが入出庫室１３に進入して空パレットＰに乗り入れると、このことを車両検知センサ２１が検知して制御部２４に検知信号を入力し、これにより、第３メモリ２８に暗証番号と格納場所データ（パレットＮｏ．）とを入庫登録データとして登録するようになっている。そして、契約利用者が車両Ｍから降車し、運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖すると、制御部２４は駆動部１２を起動させて車両ＭをパレットＰごと入出庫室１３から格納スペース３に搬入し、これにより正規の入庫手順による入庫作業を終了するようになっている。
【００２３】
一方、出庫時において、検索の結果、車両Ｍが入庫登録中であれば、制御部２４は、駆動部１２を駆動させて車両ＭをパレットＰごと格納スペース３から入出庫室１３に搬出し、出入口扉１４を開くようになっている。次いで、契約利用者が車両Ｍに乗車して入出庫室１３から退出し、車両検知センサ２１が車両Ｍを検知しなくなると、第３メモリ２８の当該車両Ｍに関する入庫登録データの暗証番号と格納場所データ（パレットＮｏ．）との関連付けをなくすようになっている。その後、運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖することで、正規の出庫手順による出庫作業を終了するようになっている。
【００２４】
ところで、上記制御部２４は、上述の如くして出庫呼び運転が行われた後に、上記車両検知センサ２１が車両Ｍの入出庫室１３からの退出を検知し、通常ならば契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖するのであるが、扉閉ボタン１９を押し忘れて出入口扉１４が閉鎖されずに開放している場合がある。この発明の特徴として、このような場合において、他の契約利用者の車両Ｍが入出庫室１３に進入すると、つまり、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われると、このことを車両検知センサ２１が検知して制御部２４に検知信号を入力し、これにより、この入庫車両Ｍが先の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識して当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）を暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶するようになっている。そして、上記の他の契約利用者が入庫した車両Ｍを出庫するために出庫ボタン１８を押すと、制御部２４は、第３メモリ２８に契約利用者の暗証番号が入庫登録されていないためこれを検索することができず、このことを受けて入庫時に取扱いミスがあったものとみなして第４メモリ２９に記憶している上記暗証未登録入庫パレットＮｏ．に該当する車両Ｍを正規の出庫手順と同様に人手を介することなく出庫可能な状態に自動的に運転制御する。つまり、格納スペース３から入出庫室１３に搬出するようになっている。これにより、契約利用者は自分の車両Ｍを迷子車となることなく確実に出庫させることができる。
【００２５】
次に、この実施の形態１に係るエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を図２〜図４のフローチャートに基づいて説明する。図２はステップＳ1-1 〜Ｓ1-17の動作手順を、図３はステップＳ1-18〜Ｓ1-30の動作手順を、図４はステップＳ1-31〜Ｓ1-41の動作手順をそれぞれ示す。
【００２６】
＜正規の入庫手順＞
（１）  図２のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ1-1 ）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００２７】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後、入庫ボタン１７を押す（ステップＳ1-2 、ステップＳ1-3 ）。
【００２８】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ1-4 ）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ1-5 ）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていなければ（ステップＳ1-6 ）、ステップＳ1-2 でその入力された暗証番号を第５メモリ３０に一時記憶する（ステップＳ1-7 ）。
【００２９】
（４）  制御部２４は、駐車部２の最寄の格納スペース３を自動検索し（ステップＳ1-8 ）、格納スペース３に未入庫パレットＰがある場合には、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ1-9 、ステップＳ1-10）。
【００３０】
（５）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ1-11）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ1-12）、車両Ｍが入出庫室１３に進入して呼出パレットＰに乗り入れる（入庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの進入を検知し（ステップＳ1-13）、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８に記憶する（ステップＳ1-14）。つまり、契約利用者の暗証番号とこの暗証番号に基づき入庫した車両ＭのパレットＮｏ．とを入庫登録データとして関連付けて第３メモリ２８に記憶する。
【００３１】
（６）  契約利用者は降車して入出庫室１３から退出し、運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了すると（ステップＳ1-15、ステップＳ1-16）、ステップＳ1-7 で第５メモリ３０に一時記憶した暗証番号の記憶を消去する（ステップＳ1-17）。これで、正規の入庫が完了する。
【００３２】
＜正規の出庫手順＞
（１）  図２のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ1-1 ）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００３３】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後（ステップＳ1-2 ）、図３のフローチャートに示すように、出庫ボタン１８を押す（ステップＳ1-18）。
【００３４】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ1-19）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ1-20）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていれば、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ1-21、ステップＳ1-22）。
【００３５】
（４）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ1-23）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ1-24）、契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知し（ステップＳ1-25）、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８から該当する契約利用者の記憶を消去する（ステップＳ1-26）。つまり、入庫登録データの暗証番号とパレットＮｏ．との関連付けをなくす。
【００３６】
（５）  契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ1-27，ステップＳ1-28）。これで、正規の出庫が完了する。この際、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ1-29）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶される（ステップＳ1-30）。
【００３７】
＜正規の入庫手順を行わずに入庫した車両Ｍの出庫手順＞
（１）  上記の＜正規の出庫手順＞のステップＳ1-21では、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両ＭのパレットＮｏ．は第３メモリ２８に記憶されておらず、この場合、図４のフローチャートに示すように、入庫時に取扱いミスの疑いがあったものとみなされる（ステップＳ1-31）。この場合、ステップＳ1-30を経て、入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶されておれば（ステップＳ1-32） 、上記第４メモリ２９に記憶されているパレットＮｏ．を呼び出すこととなる（ステップＳ1-33）。
【００３８】
（２）  制御部２４が駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ1-38）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ1-35）、契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知し（ステップＳ1-36）、上記暗証未登録入庫パレットＮｏ．の記憶を第４メモリ２９から消去する（ステップＳ1-37）。
【００３９】
（３）  契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ1-38、ステップＳ1-39）。これで、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両Ｍが迷子車とならずに出庫される。この際にも、ステップＳ1-29、ステップＳ1-30と同様に、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ1-40）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶される（ステップＳ1-41）。
【００４０】
このように、先に出庫した契約利用者の不備等で後から入庫した契約利用者の車両Ｍが、上記先に出庫した契約利用者のパレットＮｏ．で登録されて自分の車両Ｍの格納場所が判らなくなっても、この入庫車両Ｍが先の出庫車両Ｍと異なる可能性（不良入庫の可能性）有りと認識して当該先の出庫車両Ｍを第４メモリ２９に記憶した暗証未登録入庫パレットＮｏ．を基にして自動的に呼び出すことができる。
【００４１】
したがって、当の本人は上述の如きトラブルに気付かず、表面上は正規の出庫手順と何ら変わらない手順にて迷子車となることなく確実に、しかも短時間に自分の車両Ｍを呼び出すことができる。
【００４２】
また、先の出願例のように自分の暗証番号とは別の特定の暗証番号を管理人に聞いて改めに入力する手間がいらず、１回の呼出し操作で自分の車両Ｍを簡単に呼び出すことができる。
【００４３】
さらに、不良入庫の可能性有りとの認識を制御手段の記憶部に先の出庫車両の入庫登録データと関連付けて特定の暗証番号で入庫登録する必要がなく、制御系の複雑化を回避することができる。
【００４４】
（参考形態）
図５はこの発明の参考形態に係る機械式駐車装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置の全体構成を示し、この駐車装置も上記実施の形態１と同様に、契約利用者がそれぞれ与えられた識別データとしての暗証番号を運転盤でテンキー操作により入力することで車両の入出庫をパレットごと行うようになっている。この参考形態は、運転盤１５の構成と制御装置２３の構成及び制御動作とが実施形態と異なるほかは、実施形態と同様に構成されているので、同一の構成箇所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略することとし、ここでは、上記相違点のみ説明することにする。
【００４５】
すなわち、参考形態における運転盤１５には、契約利用者が暗証番号を入力するためのテンキー１６、出入口扉１４を閉鎖するための扉閉ボタン１９、及び運転モードを会員操作モード又は専任操作モードに切り換える切換スイッチ２０がある点で実施の形態１と共通する。しかし、参考形態では、入庫の意思表示をするための入庫ボタン１７、及び出庫の意思表示をするための出庫ボタン１８がない代わりに、制御装置２３を起動するためのスタートボタン３１が設けられている。また、複数の表示灯３２ａが格納スペース３の数に対応して配列された実車・空車状態表示部３２を備えている点でも実施形態と異なる。つまり、スタートボタン３１を押しただけでは、入庫呼びか出庫呼びかは判らず、制御装置２３の第３メモリ２８に入庫登録データが登録されていない場合は入庫呼びと判断し、第３メモリ２８に入庫登録データが登録されている場合は出庫呼びと判断するようになっている。また、参考形態では、第５メモリ３０を設けていないが、その機能を第３メモリ２８に持たせているので、以下の動作説明では省略している。
【００４６】
また、通常では、制御部２４は、出庫呼び運転が行われた後に、車両検知センサ２１が車両Ｍの入出庫室１３からの退出を検知し、契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖するのであるが、扉閉ボタン１９を押し忘れて出入口扉１４が閉操作されずに開放している場合、他の契約利用者の車両Ｍが入出庫室１３に進入すると、つまり、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われると、このことを車両検知センサ２１が検知して制御部２４に検知信号を入力し、これにより、この入庫車両Ｍが先の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識して当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）を暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶するようになっている点は、実施形態と同様であるが、以下の点で実施形態とは異なる。すなわち、上記他の契約利用者が入庫した車両Ｍを出庫するためにスタートボタン３１を押すと、制御部２４は、第３メモリ２８に契約利用者の暗証番号が入庫登録されていないためこれを検索することができず、このことを受けて入庫時に取扱いミスがあったものとみなして運転盤１５の実車・空車状態表示部３２にその旨を表示する。つまり、該当する表示灯３２ａのパレットＮｏ．を点滅させるようになっている。そして、契約利用者は、出庫呼びしているのに自分の車両Ｍが搬出されずに空パレットＰが搬出されてきたことで上記入庫時の取扱いミスに気付き、この際、上記実車・空車状態表示部３２の点滅している表示灯３２ａのパレットＮｏ．を目視により確認して運転モードを会員操作モードから専任操作モードに切り換え、上記点滅している表示灯３２ａのパレットＮｏ．に従って、そのパレットＮｏ．をテンキー１６により入力して第４メモリ２９に記憶している暗証未登録入庫パレットＮｏ．に該当する車両Ｍを呼び出し、これにより、契約利用者は自分の車両Ｍを出庫させることができる。
【００４７】
次に、この参考形態に係るエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を図６〜図８のフローチャートに基づいて説明する。図６はステップＳ10-1 〜Ｓ10-16の動作手順を、図７はステップＳ10-17 〜Ｓ10-25 の動作手順を、図８はステップＳ10-26 〜Ｓ10-41 の動作手順をそれぞれ示す。
【００４８】
＜正規の入庫手順＞
（１）  図６のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ10-1）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００４９】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後、スタートボタン３１を押す（ステップＳ10-2、ステップＳ10-3）。この段階では、契約利用者は単にスタートボタン３１を押しただけで入庫呼びか出庫呼びかの意思表示はしていない。
【００５０】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ10-4）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ10-5）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていなければ（ステップＳ10-6）、制御部２４は、駐車部２の最寄の格納スペース３を自動検索し（ステップＳ10-7）、格納スペース３に未入庫パレットＰがある場合には、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ10-8、ステップＳ10-9）。
【００５１】
（４）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ10-10 ）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開く（ステップＳ10-11 ）。ここで、契約利用者が入庫が目的である場合（ステップＳ10-12 ）には、車両Ｍが入出庫室１３に進入して呼出パレットＰに乗り入れる（入庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの進出を検知し（ステップＳ10-13 ）、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８に記憶する（ステップＳ10-14 ）。つまり、契約利用者の暗証番号とこの暗証番号に基づき入庫した車両ＭのパレットＮｏ．を入庫登録データとして関連付けて第３メモリ２８に記憶する。
【００５２】
（５）  契約利用者は降車して入出庫室１３から退出し、運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了し（ステップＳ10-15 、ステップＳ10-16 ）、これで、正規の入庫が完了する。
【００５３】
＜正規の出庫手順＞
（１）  図６のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ10-1）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００５４】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後、スタートボタン３１を押す（ステップＳ10-2、ステップＳ10-3）。この段階では、契約利用者は単にスタートボタン３１を押しただけで入庫呼びか出庫呼びかの意思表示はしていない。
【００５５】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ10-4）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ10-5）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていれば（ステップＳ10-6）、図７のフローチャートに示すように、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ10-17 ）。
【００５６】
（４）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ10-18 ）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ10-19 ）、契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知し（ステップＳ10-20 ）、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８から該当する契約利用者の記憶を消去する（ステップＳ10-21 ）。つまり、入庫登録データの暗証番号とパレットＮｏ．との関連付けをなくす。
【００５７】
（５）  契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ10-22 、ステップＳ10-23 ）。これで、正規の出庫が完了する。この際に、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ10-24 ）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶されるとともに、運転盤１５の実車・空車状態表示部３２に配列されている表示灯３２ａの該当パレットＮｏ．を点滅させる（ステップＳ10-25 ）。
【００５８】
＜正規の入庫手順を行わずに入庫した車両Ｍの出庫手順＞
（１）  上記の＜正規の入庫手順＞のステップＳ10-12 で、契約利用者が入庫が目的でない場合には、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両ＭのパレットＮｏ．は第３メモリ２８に記憶されておらず、したがって、自分の車両Ｍは呼び出されず、空パレットＰが呼び出されることになる。これにより、契約利用者は、図８のフローチャートに示すように、入庫時に取扱いミスの疑いがあったことを初めて知り（ステップＳ10-26 ）、運転盤１５の実車・空車状態表示部３２を見ると、表示灯３２ａの該当パレットＮｏ．が点滅していることに気付く（ステップＳ10-27 ）。
【００５９】
（２）  契約利用者は運転モードを会員操作モードから専任操作モードに切り換え（ステップＳ10-28 ）、上記点滅している表示灯３２ａの該当パレットＮｏ．を目視により確認し、この該当パレットＮｏ．を直接に運転盤１５のテンキー１６を操作して入力した後、スタートボタン３１を押す（ステップＳ10-29 、ステップＳ10-30 ）。
【００６０】
（３）  制御部２４が駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ10-31 ）。これにより、入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶されている当該先の出庫車両ＭのパレットＮｏ．を呼び出すこととなる。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ10-32 ）、契約利用者が自分の車両Ｍが呼び出されたことを確認する（ステップＳ10-33 ）。契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知し（ステップＳ10-34 ）、上記暗証未登録入庫パレットＮｏ．の記憶を第４メモリ２９から消去する（ステップＳ10-35 ）。これにより、実車・空車状態表示部３２の上記該当パレットＮｏ．の表示灯３２ａが点滅を停止する（ステップＳ10-36 ）。
【００６１】
（４）  契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ10-37 、ステップＳ10-38 ）。これで、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両Ｍが迷子車とならずに出庫される。この際にも、ステップＳ10-24 、ステップＳ10-25 と同様に、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ10-39 ）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶されるとともに、運転盤１５の実車・空車状態表示部３２に配列されている表示灯３２ａの該当パレットＮｏ．が点滅する（ステップＳ10-40 ）。
【００６２】
（５）  一方、ステップＳ10-33 で自分の車両Ｍが呼び出されていない場合には、他に点滅している表示灯３２ａのパレットＮｏ．があるか否かを確認し（ステップＳ10-41 ）、他に点滅している表示灯３２ａのパレットＮｏ．があれば、ステップＳ10-39 に戻って以下の手順を踏み、自分の車両Ｍを出庫する。
【００６３】
このように、先に出庫した契約利用者の不備等で後から入庫した契約利用者の車両Ｍが、上記先に出庫した契約利用者のパレットＮｏ．で登録されて自分の車両Ｍの格納場所が判らなくなっても、この入庫車両Ｍが先の出庫車両Ｍと異なる可能性（不良入庫の可能性）有りと認識して該当パレットＮｏ．の表示灯３２ａを点滅させ、これを契約利用者が確認して運転モードを会員操作モードから専任操作モードに切り換え、テンキー１６の操作により上記該当パレットＮｏ．を入力することで、当該先の出庫車両Ｍを第４メモリ２９に記憶した暗証未登録入庫パレットＮｏ．を基にして自動的に呼び出すことができる。
【００６４】
したがって、車両が正規の入庫手順を踏まずに入庫して居場所が不明になった車両Ｍを確実に、しかも短時間に呼び出すことができる。
【００６５】
また、先の出願例のように、自分の暗証番号とは別の特定の暗証番号を管理人に聞いて改めに入力する手間がいらず、運転盤１５の表示灯３２ａの点滅を確認して専任操作モードに切り換え、該当するパレットＮｏ．を入力するだけで、自分の車両Ｍを簡単に呼び出すことができる。
【００６６】
さらに、不良入庫の可能性有りとの認識を制御装置の記憶部に先の出庫車両の入庫登録データと関連付けて特定の暗証番号で入庫登録する必要がなく、制御系の複雑化を回避することができる。
【００６７】
（実施形態の変形例）
図９〜図１２はこの発明の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートである。この変形例では、制御装置２３の記憶部２５における第３メモリ２８に対する記憶・消去タイミングが実施形態と異なっているほかは実施形態と同じであるので、その説明は省略する。
【００６８】
すなわち、この変形例の第３メモリ２８は、運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４が閉鎖することで、契約利用者の暗証番号とこの暗証番号に基づき入庫した車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）とが入庫登録データとして関連付けられて入庫登録され、この入庫登録データの暗証番号と格納場所データ（パレットＮｏ．）との関連付けは、車両Ｍが入出庫室１３から退出した後、契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４が閉鎖することでなくなるようになっている。なお、このことは、参考形態の変形例にも適用できるが、本発明では説明を省略した。
【００６９】
次に、この変形例に係るエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を図９〜図１２のフローチャートに基づいて説明する。図９はステップＳ100-1 〜Ｓ100-9 の動作手順を、図１０はステップＳ100-10〜Ｓ100-19の動作手順を、図１１はステップＳ100-20〜Ｓ100-34の動作手順を、図１２はステップＳ100-35〜Ｓ100-47の動作手順をそれぞれ示す。
【００７０】
＜正規の入庫手順＞
（１）  図９のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ100-1 ）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００７１】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後、入庫ボタン１７を押す（ステップＳ100-2 、ステップＳ100-3 ）。
【００７２】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ100-4 ）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ100-5 ）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていなければ（ステップＳ100-6 ）、ステップＳ100-2 でその入力された暗証番号を第５メモリ３０に一時記憶する（ステップＳ100-9 ）。一方、ステップＳ100-6 で第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていれば、これから入庫しようとしているのに既に格納されていることになっているため出庫時に何らかの取扱いミスの疑いがあったものとみなし（ステップＳ100-7 ）、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして記憶する第３メモリ２８から該当契約利用者の記憶を消去した後（ステップＳ100-8）、ステップＳ100-9 に進む。
【００７３】
（４）  図１０のフローチャートに示すように、制御部２４は、駐車部２の最寄の格納スペース３を自動検索し（ステップＳ100-10）、格納スペース３に未入庫パレットＰがある場合には、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ100-11、ステップＳ100-12）。
【００７４】
（５）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ100-13）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ100-14）、車両Ｍが入出庫室１３に進入して呼出パレットＰに乗り入れ（入庫し）、契約利用者が降車して入出庫室１３から退出して運転盤１５の扉閉ボタン１９を押し、出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ100-15、ステップＳ100-16）。入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８に記憶し（ステップＳ100-18）。上述の如く出入口扉１４が閉鎖する前に車両Ｍが入出庫室１３に進入すると（ステップＳ100-17）、ステップＳ100-9 で第５メモリ３０に一時記憶した暗証番号の記憶を消去する（ステップＳ100-19）。これで、正規の入庫が完了する。
【００７５】
＜正規の出庫手順＞
（１）  図９のフローチャートに示すように、契約利用者が出入口扉１４前の運転盤１５で切換スイッチ２０が会員操作モードになっているか否かを確認する（ステップＳ100-1 ）。通常は、契約利用者（会員）を優先して会員操作モードになっている。一時貸しの場合には、目的のパレットＰを直接指名して呼び出す専任操作モードに切り換える。
【００７６】
（２）  運転モードが会員操作モードになっている場合には、契約利用者が運転盤１５のテンキー１６を操作して自分の暗証番号を入力した後（ステップＳ100-2 ）、図１１のフローチャートに示すように、出庫ボタン１８を押す（ステップＳ100-20）。
【００７７】
（３）  制御装置２３の制御部２４は、入力された暗証番号が正しいか否かを記憶部２５の第１メモリ２６で照合し（ステップＳ100-21）、正しい暗証番号である場合には、第３メモリ２８から該当する暗証番号に対応するパレットＮｏ．を自動検索する（ステップＳ100-22）。検索の結果、第３メモリ２８にパレットＮｏ．が記憶されていれば、呼出パレットＮｏ．を決定する（ステップＳ100-23、ステップＳ100-24）。
【００７８】
（４）  制御部２４は、駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ100-25）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ100-26）、契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知し（ステップＳ100-27）、契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ100-28，ステップＳ100-29）。これで、正規の出庫が完了する。この際、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ100-30）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶される（ステップＳ100-31）。一方、ステップＳ100-30で車両Ｍの進入がない場合には、入庫したパレットＰに対しその車両Ｍの契約利用者の暗証番号を一体にして第３メモリ２８から該当する契約利用者の記憶を消去する（ステップＳ100-32）。つまり、入庫登録データの暗証番号とパレットＮｏ．との関連付けをなくす。
【００７９】
（５）  一方、ステップＳ100-27で車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知していない場合には、出庫目的ではなく忘れ物等を取る等の何らかの目的で一時的に呼び出したものとみなし、所定の用事を終えた後、契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖する（ステップＳ100-33，ステップＳ100-34）。
【００８０】
＜正規の入庫手順を行わずに入庫した車両Ｍの出庫手順＞
（１）  上記の＜正規の出庫手順＞のステップＳ100-23では、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両ＭのパレットＮｏ．は第３メモリ２８に記憶されておらず、この場合、図１２のフローチャートに示すように、入庫時に取扱いミスの疑いがあったものとみなされる（ステップＳ100-35）。この場合、ステップＳ100-31を経て、入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶されておれば（ステップＳ100-36） 、上記第４メモリ２９に記憶されているパレットＮｏ．を呼び出すこととなる（ステップＳ100-37）。
【００８１】
（２）  制御部２４が駆動部１２を駆動して駐車装置を起動させ、呼出パレットＰを搬出する（ステップＳ100-38）。呼出パレットＰが入出庫室１３に到着すると、出入口扉１４が開き（ステップＳ100-39）、契約利用者が入出庫室１３に搬出された出庫車両Ｍに乗車して退出する（出庫する）と、車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知する（ステップＳ100-40）。
【００８２】
（３）  契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４の閉鎖が完了する（ステップＳ100-41、ステップＳ100-42）。これにより、上記暗証未登録入庫パレットＮｏ．の記憶を第４メモリ２９から消去する（ステップＳ100-43）。これで、自分の暗証番号を入力せずに入庫した車両Ｍが迷子車とならずに出庫される。この際にも、ステップＳ1-29、ステップＳ1-30と同様に、出入口扉１４が閉鎖する前に、つまり、契約利用者は入出庫室１３から退出したが、出入口扉１４を閉め忘れる等して出入口扉１４が開放している場合において、正規の入庫手順を行わずに車両Ｍの進入があると（ステップＳ100-44）、この入庫車両Ｍが先に出庫した契約利用者の出庫車両Ｍと異なる可能性有りと認識されて当該先の出庫車両Ｍの格納場所データ（パレットＮｏ．）が暗証未登録入庫パレットＮｏ．として第４メモリ２９に記憶される（ステップＳ100-45）。
【００８３】
（５）  一方、ステップＳ100-40で車両検知センサ２１が車両Ｍの退出を検知していない場合には、出庫目的ではなく忘れ物等を取る等の何らかの目的で一時的に呼び出したものとみなし、所定の用事を終えた後、契約利用者が運転盤１５の扉閉ボタン１９を押して出入口扉１４を閉鎖する（ステップＳ100-46，ステップＳ100-47）。
【００８４】
したがって、この変形例においても、実施形態と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００８５】
なお、上記の実施形態及び参考形態では、機械式駐車装置がエレベータ式立体駐車装置である場合を示したが、車両ＭをパレットＰに搭載して格納するタイプの駐車装置に限ることはなく、また、垂直循環式、多層循環式、水平循環式あるいは多段式等そのタイプを問わず適用できるものである。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、車両が入出庫室から退出した後、正規の入庫手順を行わずに入庫作業が行われたとき、このことを識別未登録入庫データとして記憶し、出庫時に自分の識別データが入庫登録されていないことに関連付けて上記識別未登録入庫データに該当する車両を正規の出庫手順と同様に人手を介することなく自動的に出庫するようにしたので、外見上は何らトラブルがなかったが如き正規の出庫手順で自分の車両を迷子車になることなく確実に、しかも短時間に効率良く呼び出すことができる。また、先の出願例のように自分の格納データ以外に特定の暗証番号を入力せずに済むので、制御系を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の全体構成図である。
【図２】  この発明の実施形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ1-1 〜Ｓ1-17の動作手順である。
【図３】  この発明の実施形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ1-18〜Ｓ1-30の動作手順である。
【図４】  この発明の実施形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ1-31〜Ｓ1-41の動作手順である。
【図５】  この発明の参考形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の全体構成図である。
【図６】  この発明の参考形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ10-1〜Ｓ10-16 の動作手順である。
【図７】  この発明の参考形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ10-17 〜Ｓ10-25 の動作手順である。
【図８】  この発明の参考形態に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ10-26 〜Ｓ10-41 の動作手順である。
【図９】  この発明の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ100-1 〜Ｓ100-9 の動作手順である。
【図１０】  この発明の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ100-10〜Ｓ100-19の動作手順である。
【図１１】  この発明の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ100-20〜Ｓ100-34の動作手順である。
【図１２】  この発明の実施形態の変形例に係る機械式駐車装置としてのエレベータ式立体駐車装置の入出庫手順を示すフローチャートにおいてステップＳ100-35〜Ｓ100-47の動作手順である。
【符号の説明】
２            駐車部
１３            入出庫室
１５            運転盤
２３            制御装置（制御手段）
２４            制御部
２５            記憶部
２７            第２メモリ
２８            第３メモリ
２９            第４メモリ
３２            実車・空車状態表示部
Ｍ            車両
【図１】
0004276769.tif 000002
【図２】
0004276769.tif 000003
【図３】
0004276769.tif 000004
【図４】
0004276769.tif 000005
【図５】
0004276769.tif 000006
【図６】
0004276769.tif 000007
【図７】
0004276769.tif 000008
【図８】
0004276769.tif 000009
【図９】
0004276769.tif 000010
【図１０】
0004276769.tif 000011
【図１１】
0004276769.tif 000012
【図１２】
0004276769.tif 000013