(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機において、回転可能に備えられ自動車車体に接触してブラッシングする洗浄ブラシと、前記洗浄ブラシを車体に作用するように移動させる移動制御手段と、前記洗浄ブラシを回転させるモータと、前記モータの回転数を可変制御する回転数制御手段と、前記洗浄ブラシを車体から離れた位置から車体に接触する位置に移動させるとき、前記モータの回転数を、通常洗車時に用いる回転数よりも低速とし、前記洗浄ブラシが車体に接触した後、通常洗車時に用いる回転数に増速する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
請求項１記載の洗車機において、自動車車体の表面を検出する車体検出手段と、前記洗浄ブラシの移動位置を検出する位置検出手段と、前記洗浄ブラシが自動車車体に接触しないように回避させるときの回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離を検出し、回避位置にある洗浄ブラシを車体に接触するよう移動制御するとき、回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離に応じて、洗浄ブラシの回転数を低速とする時間を可変制御する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
門型状に形成された洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に揺動可能に備えられた一対のブラシアームと、前記ブラシアームに回転可能に保持され自動車車体の上面に接触してブラッシングする上面洗浄ブラシと、前記上面洗浄ブラシを車体に作用するように移動させる移動制御手段と、前記上面洗浄ブラシを回転させるモータと、前記モータの回転数を可変制御する回転数制御手段と、前記上面洗浄ブラシを車体から離れた位置から車体に接触する位置に移動させるとき、前記モータの回転数を、通常洗車時に用いる回転数よりも低速とし、前記上面洗浄ブラシが車体に接触した後、通常洗車時に用いる回転数に増速する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項４】
請求項３記載の洗車機において、自動車車体の上面位置を検出する車体検出手段と、前記上面洗浄ブラシの移動位置を検出する位置検出手段と、前記上面洗浄ブラシが自動車車体に接触しないように回避させるときの回避位置にある上面洗浄ブラシと車体との距離を検出し、回避位置にある上面洗浄ブラシを車体に接触するよう移動制御するとき、回避位置にある上面洗浄ブラシと車体との距離に応じて、上面洗浄ブラシの回転数を低速とする時間を可変制御する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型状に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような洗車機において、洗浄ブラシを自動車車体に接触させてブラッシングするとき、例えばキャリアやドアミラーといった、自動車の車体面から突出した突起物部分では、突起物が洗浄ブラシと接触することにより破損しないように、洗浄ブラシを車体から離し、接触しないように回避して制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
回避した洗浄ブラシを再び車体に接触するよう移動させるとき、回転する洗浄ブラシが車体に接触する際に、洗浄ブラシと車体の間に反発力が生じ、洗浄ブラシが撥ねて、この部分に洗い残しが生じることになる。
【０００４】
特に、上面洗浄ブラシの構成が、洗車機本体に揺動可能に備えられた一対のブラシアームと、このブラシアームの一端に回転可能に保持されたブラシと、このブラシとバランスをとるように、ブラシアームの他端にウエイトを備えているものでは、上面洗浄ブラシが自動車車体の上面に沿って円滑に上下動するように、ブラシが適度の接触圧を持つようにウエイトとのバランスが調整されているので、上面洗浄ブラシが車体に接触するときのように、ブラシに急激な接触圧が生じた場合、ブラシが撥ねやすくなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機において、回転可能に備えられ自動車車体に接触してブラッシングする洗浄ブラシと、前記洗浄ブラシを車体に作用するように移動させる移動制御手段と、前記洗浄ブラシを回転させるモータと、前記モータの回転数を可変制御する回転数制御手段と、前記洗浄ブラシを車体から離れた位置から車体に接触する位置に移動させるとき、前記モータの回転数を、通常洗車時に用いる回転数よりも低速とし、前記洗浄ブラシが車体に接触した後、通常洗車時に用いる回転数に増速する制御手段を備える。
【０００６】
また、本発明は、この洗車機において、自動車車体の表面を検出する車体検出手段と、前記洗浄ブラシの移動位置を検出する位置検出手段と、前記洗浄ブラシが自動車車体に接触しないように回避させるときの回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離を検出し、回避位置にある洗浄ブラシを車体に接触するよう移動制御するとき、回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離に応じて、洗浄ブラシの回転数を低速とする時間を可変制御する制御手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【０００７】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車との相対移動に伴い洗車を行う洗車機において、前記洗車機本体に揺動可能に備えられた一対のブラシアームと、前記ブラシアームに回転可能に保持され自動車車体の上面に接触してブラッシングする上面洗浄ブラシと、前記上面洗浄ブラシを車体に作用するように移動させる移動制御手段と、前記上面洗浄ブラシを回転させるモータと、前記モータの回転数を可変制御する回転数制御手段と、前記上面洗浄ブラシを車体から離れた位置から車体に接触する位置に移動させるとき、前記モータの回転数を、通常洗車時に用いる回転数よりも低速とし、前記上面洗浄ブラシが車体に接触した後、通常洗車時に用いる回転数に増速する制御手段を備える。
【０００８】
また、本発明は、この洗車機において、自動車車体の上面位置を検出する車体検出手段と、前記上面洗浄ブラシの移動位置を検出する位置検出手段と、前記上面洗浄ブラシが自動車車体に接触しないように回避させるときの回避位置にある上面洗浄ブラシと車体との距離を検出し、回避位置にある上面洗浄ブラシを車体に接触するよう移動制御するとき、回避位置にある上面洗浄ブラシと車体との距離に応じて、上面洗浄ブラシの回転数を低速とする時間を可変制御する制御手段を備える。
【０００９】
【作用】
回避位置から車体に向けて洗浄ブラシが移動し、洗浄ブラシが車体に接触するときに、洗浄ブラシの回転数を低速としておけば、回転する洗浄ブラシと車体との反発力を小さくすることができ、洗浄ブラシが撥ねて洗い残しが生じるのを防ぐことができる。
【００１０】
また、回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離に応じてブラシの回転数を低速とする時間を制御するので、ブラシの回転数を低速とする時間を必要以上にとることがなく、洗浄効果の高い洗車が行える。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の正面図である。図において、１は門型状に形成された洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１２】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１３】
６は、洗車機位置を検出する位置センサ−で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００１４】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９，９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００１５】
投光器群１４，受光器群１５は車体検出手段であるビームセンサーで、洗車機本体１の内側面に、上下方向に多数、左右一対に並べられ、自動車の車形を検出するために用いられる。投光器群１４は、一つずつ順次点灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方向に光を照射する。投光器群１４の投光器より発光される光が自動車車体により遮られているときは、受光器群１５の対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られていないときは受光するので、結果として自動車車体の有無を検出することが可能となる。
【００１６】
１６は洗車機本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車料金の受付や洗車コースの選択、突起物の有無等の洗車方法の指定、洗車料金や洗車コースの設定等の洗車機の操作を行う。
【００１７】
図３は、上面洗浄ブラシの構成を示す説明図である。上面洗浄ブラシ８は、ブラシアーム１８，１８の一端にその両側を支持され、ブラシアーム１８，１８の回動に従って上下動する。ブラシアーム１８，１８に一体に設けられた支軸１９，１９は、門型フレーム１の内方両側に固定される軸受２０，２０により支持されている。支軸１９の一方には、エアシリンダ２１が連結され、上面洗浄ブラシ８は、エアシリンダ２１の作動に伴い上昇する。エアシリンダ２１の作動が解かれると、上面洗浄ブラシ８は重力バランスにより下降し、この状態で自動車車体に接触すると、ブラシアーム１８，１８が上方に回動して、上面洗浄ブラシ８は自動車車体上面をなぞるように移動する。１７は、上面洗浄ブラシ８の回動位置を検出するロータリーエンコーダーで、支持軸１９に連結され、支持軸１９の回動方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、ブラシアーム１８，１８の回動位置、すなわち上面洗浄ブラシ８の回動位置を与えている。
【００１８】
一方のブラシアーム１８には、上面洗浄ブラシ８を支持する側と支軸１９に対して反対の側に、上面洗浄ブラシ８を駆動する正逆回転可能なモータ２２が取り付けられている。なお、図示しないが、このブラシアーム１８内には、上面洗浄ブラシ８およびモータ２２のそれぞれと連結するスプロケットと、この両スプロケットに掛け渡されたチェーンとが備えられている。他方のブラシアーム１８には、やはり上面洗浄ブラシ８を支持する側と反対の側に、ウエイト２３が取り付けられており、上面洗浄ブラシ８の回動負荷を軽くしている。
【００１９】
図４は上面洗浄ブラシを昇降制御する空圧系を示す説明図である。２４は空圧源で、コンプレッサー等から所定の圧力の空気を供給する。２５は電空レギュレータで、空圧源から供給される空気の圧力を、入力される電圧に応じて変更する。２６はレギュレータで、空圧源からの空気を一定の圧力に保つ。２７，２８は３ポート方向制御弁で、エアシリンダ２１のポートＡ，Ｂへの空気の供給を制御する。２９，２９はスピードコントローラで、エアシリンダ２１の速度の制御を行う。
【００２０】
３ポート方向制御弁２７が大気開放され、２８が空圧源に開放されると、エアシリンダ２１のロッドが突出する。３ポート方向制御弁２７が空圧源に開放され、２８が大気開放されると、エアシリンダ２１のロッドは引き込まれる。エアシリンダ２１のロッドの伸縮は、支軸１９を介してブラシアーム１８を回動させ、上面洗浄ブラシ８を昇降させる。エアシリンダ２１のロッドが突出すると、上面洗浄ブラシ８が上限位置まで上昇し、エアシリンダ２１のロッドが引き込まれると、上面洗浄ブラシ８が下限位置まで下降する。３ポート方向制御弁２７，２８両方が空圧源に解放されると、エアシリンダのロッドは保持され、上面洗浄ブラシ８がその位置で保持される。
【００２１】
電空レギュレータ２５は、エアシリンダ２１のポートＡに供給する空気圧を制御することにより、エアシリンダ２１のロッドを引き込む空気圧の強弱を変え、上面洗浄ブラシ８を下降させる圧力を制御している。電空レギュレータ２５は、後述するマイクロコンピュータによって制御される。
【００２２】
図５は、操作パネル１６の説明図である。操作パネル１６には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器３０、洗車コースを選択するコースキー３１、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー３２、洗車中にブラシ，ノズルの回避動作を手動で行う手動操作キー３３、洗車の開始を指示するスタートキー３４、洗車を中止するストップキー３５、各種データを入力するテンキー３６、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター３７、コインを投入するコインメック３８、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ３９を備えている。
【００２３】
管理モードでは、作業者が洗車機に各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、洗車を行う顧客が洗車の受け付け操作や洗車中のブラシ，ノズルの手動操作などを行う。テンキー３５は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００２４】
図６は実施例の制御系を示すブロック図である。４０はマイクロコンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ４１、プログラム及び各種データを記憶するメモリ４２、及び入出力インターフェース４３，４３より成り、入出力インターフェース４３，４３には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、側面洗浄ブラシ９，９、散水ノズル１０，１１，１１、上面乾燥ノズル１２、側面乾燥ノズル１３，１３、操作パネル１６、上面洗浄ブラシ回動位置検出用ロータリーエンコーダ１７、３ポート方向制御弁２７，２８が接続される。
【００２５】
４５は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース４３に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更してモータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。４７は上面洗浄ブラシ回転用モータ２２の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース４３に接続され、上面洗浄ブラシ回転用モータ２２に供給する電源の周波数を変更してモータ２２の回転数を変え、上面洗浄ブラシの回転数を適宜変更する。
【００２６】
４６はデジタル／アナログコンバーターで、入出力インターフェース４３に接続され、マイクロコンピュータ４０から出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換して電空レギュレータ２５に供給し、３ポート方向制御弁２７に供給する空気圧を制御して、上面洗浄ブラシ８が下降する圧力を調整する。
【００２７】
４４は画像処理部で、車形検出用ビームセンサーの受光器群１５で受光される、投光器群１４を構成する一つ一つの投光器から発せられる光の検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の入力に対応づけて記憶して、画像データを作成するとともに、画像処理を行う。
【００２８】
次に、図７，図８，図９を基に、実施例の車形を検出する動作について説明する。図７（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を開始し、洗車機は投光器群１４の投光器を順次点滅させるとともに、受光器群１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本体１が図７（ｂ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌａより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器からの受光の有無は、この位置における車体の検出状態として画像処理部４４に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図７（ｃ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌｂより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器からの受光の有無も、この位置における車体の検出状態として画像処理部４４に記憶される。このようにして、洗車機本体１の走行に伴い投光器群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順次画像処理部４４に記憶して、自動車の車体を２値化
画像データとして検出する。
【００２９】
このような方法によって、図８（ａ）に示すような車体画像データが検出される。この検出された車体画像データは、図９（ａ）に示すように、横軸を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べたＬＥＤ単位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照射される光が投光したら０、遮光したら１という２値データから構成される画像データとして表されている。この画像データを画像処理部４４で解析処理することにより、自動車車体の形状が検出される。
【００３０】
自動車車体の輪郭は、画像データに論理フィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検出される。画像データに論理フィルターをかけることは、図９（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパターンを検出することにより行われる。すなわち、検出する対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出することにより行われる。すなわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。このようにして輪郭線を追っていき、図８（ｂ）のような輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネット部とフロン
トガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００３１】
図１０に、検出された車形を基に、上面洗浄ブラシを制御する例を示す。図１０（ａ）に示すように、洗車機は洗車を開始し、車体検出用投光器群１４の投光器を順次点滅させるとともに受光器群１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理部４４に記憶する。画像処理部４４では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析することにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といった基準点を順次抽出する。
【００３２】
上面洗浄ブラシ８と、車体検出用投光器群１４および受光器群１５との距離Ｚは、設計値および上面洗浄ブラシ８の回動位置を基に計算で求められるので、洗車機は、上面洗浄ブラシ８を車体面に追従させて昇降させるとともに、画像処理部４４で順次解析した自動車Ａ車体の車形に合わせて、突起物部分の回避制御等を行う。このようにして、図１０（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。
【００３３】
次に、図１１，図１２を基に、実施例の動作について説明する。実施例では、自動車の前端部分に備えられたサインポールを上面洗浄ブラシが回避制御する場合について説明する。操作パネル１６からの入力でサインポールが指定されているとき、あるいは車形の検出の結果サインポールが認識されたとき、洗車機は、自動車Ａの前端部分にサインポールＳＰが備えられているものと判断し、検出された自動車Ａの前端部分で上面洗浄ブラシ８を車体から離した位置で保持する。このとき、上面洗浄ブラシ８は、回転するブラシの先端が車体にわずかに触れる程度の高さαに保持され、ブラシの回転を低速として、サインポールを破損させることなく、かつ、できるだけ車体をブラッシングできるようにしている。上面洗浄ブラシ８がサインポールＳＰ部分の回避を終える位置Ｐ１に達したら、洗車機は走行を停止し、上面洗浄ブラシ８の回転を低速としたまま、回転するブラシと車体面との反発力が小さくなる状態で、上面洗浄ブラシ８を下降させる。その後、車体面に下降したブラシが反動で上下動するのが収まる程度の時間ｔ１が経過したら、ブラシの回転を高速とし、洗車機の走行を再開してブラッシ
ングを行う。
【００３４】
サインポール部分を回避させる別の方法を図１２に示す。洗車機は、上面洗浄ブラシ８の回転を停止させ、ブラシの先端が車体から完全に離れる高さβに上面洗浄ブラシ８を保持する。上面洗浄ブラシ８がサインポールＳＰ部分の回避を終える位置Ｐ２に達したら、洗車機は走行を停止し、上面洗浄ブラシ８の回転を低速とし、回転するブラシと車体面との反発力が小さくなる状態で、上面洗浄ブラシ８を下降させる。その後、車体面に下降したブラシが反動で上下動するのが収まる程度の時間ｔ２が経過したら、ブラシの回転を高速とし、洗車機の走行を再開してブラッシングを行う。
【００３５】
回転するブラシの先端が車体にわずかに触れる程度の高さαと、ブラシの先端が車体から完全に離れる高さβでは、βの方が高くなり、この位置から上面洗浄ブラシを下降させたとき、車体面に下降したブラシが反動で上下動するのが収まる時間も長くなる。従って、時間ｔ２は、時間ｔ１に比べて長く設定される。このように、回避位置にある上面洗浄ブラシを車体に接触するよう移動制御するとき、回避位置にある上面洗浄ブラシと車体との距離に応じて、上面洗浄ブラシの回転数を低速とする時間が可変制御される。
【００３６】
以上の実施例では、上面洗浄ブラシをサインポール部分で回避制御させる例を示したが、回避制御させる部分はサインポール部分に限らず、ルーフキャリア部分やリアスポイラー部分など、適宜に設定できる。また、実施例では、上面洗浄ブラシを下降させるときに洗車機の走行を停止させたが、洗車機の走行を継続させたままでもよく、また、上面洗浄ブラシを下降させるときだけ走行を減速させてもよい。
【００３７】
また、実施例では、上面洗浄ブラシを自動車車体の突起物部分で回避させる例を示したが、操作パネルに備えられる手動操作キーの入力により上面洗浄ブラシを上下動させるときにも、同様に制御される。
【００３８】
また、上記の実施例では、上面洗浄ブラシを車体に対し回避制御させる例を示したが、例えば側面洗浄ブラシをドアミラー部分で回避制御させる場合など、上面洗浄ブラシに限らずその他の洗浄ブラシでも同様の制御を行って、回転するブラシと車体との接触時の反動による洗い残しを少なくすることができる。
【００３９】
また、上記の実施例では、車体の突起物部分で洗浄ブラシを回避させる例を示したが、洗車機の往行時における自動車の前端部分や、洗車機の復行時における自動車の後端部分のように、洗浄ブラシが最初に車体面に接触する部分でも、同様に制御できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、回避位置にあった洗浄ブラシが車体に向けて移動し、回転するブラシが車体に接触するときに、洗浄ブラシの回転数を通常洗車時に用いられる回転数よりも低速とするので、回転する洗浄ブラシと車体との反発力を小さくすることができ、洗浄ブラシが撥ねて洗い残しが生じるのを防ぐことができる。特に、上面洗浄ブラシの構成が、洗車機本体に揺動可能に備えられた一対のブラシアームと、このブラシアームの先端に回転可能に保持されたブラシからなるものでは、上面洗浄ブラシが車体に接触するときのように、ブラシに急激な接触圧が生じた場合、ブラシが撥ねやすくなっているので、この効果が顕著である。
【００４１】
また、回避位置にある洗浄ブラシと車体との距離に応じてブラシの回転数を低速とする時間を制御するので、ブラシの回転数を低速とする時間を必要以上にとることがなく、必要以上に洗車時間を延長することなく、洗浄効果の高い洗車が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの制御系を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例の操作パネルを示す説明図である。
【図６】本発明の実施例の制御系を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
４  洗車機走行用モータ
５  洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９  側面洗浄ブラシ
１４  車形検出用投光器群
１５  車形検出用受光器群
１６  操作パネル
１７  上面洗浄ブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
２１  上面洗浄ブラシ昇降用エアシリンダー
２２  上面洗浄ブラシ回転用モータ
２４  空圧源
２５  電空レギュレータ
２６  レギュレータ
２７，２８  ３ポート方向制御弁
４０  マイクロコンピュータ
４７  上面洗浄ブラシ回転数制御用インバータ
【図１】
0004245760.tif 000002
【図２】
0004245760.tif 000003
【図３】
0004245760.tif 000004
【図４】
0004245760.tif 000005
【図５】
0004245760.tif 000006
【図６】
0004245760.tif 000007
【図７】
0004245760.tif 000008
【図８】
0004245760.tif 000009
【図９】
0004245760.tif 000010
【図１０】
0004245760.tif 000011
【図１１】
0004245760.tif 000012
【図１２】
0004245760.tif 000013