(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水面に浮揚する索と、索の少なくとも両端に連結した複数の飛翔体と、各飛翔体の射角および方位角の設定が可能な発射機を備えたことを特徴とする索展開装置。
【請求項２】
索、飛翔体および発射機から成る組合わせを複数組備えたことを特徴とする請求項１に記載の索展開装置。
【請求項３】
索にフロートを備えると共に、飛翔体に膨脹式フロートを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の索展開装置。
【請求項４】
飛翔体に水中で展開する抵抗体を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の索展開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水上での人命救助活動や停船活動等において、索を投射展開させるのに用いられる索展開装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来における索展開装置としては、例えば特開昭６０−２０３５９５号公報に開示されたものがあった。
【０００３】
同公報に開示された装置は、内部に収納空間を有する飛行本体と、時限切離し装置を介して飛行本体に連結される推進体とで飛行体を構成し、一端部を飛行本体に連結し且つ他端部を推進体に連結した連結索に所定間隔で膨脹式救命具を設けると共に、この連結索を飛行本体の収納空間に収納した構造である。この装置は、発射装置から海上に向かって飛行体を発射した後、時限切離し装置で飛行本体と推進体とを切離すと共に、推進体に制動をかけて連結索を展開し、この連結索を着水させて救命具を膨脹させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来の索展開装置にあっては、飛行体の発射方向に沿って索を展開するものとなっていて、その展開方向を変えることができないため、水上において対象となる人や物の様々な状況に対応するには不充分であるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、水上における人や物の様々な状況に対して索の展開形態を自在に変えることができ、人命救助や停船等の活動機能の向上を実現することができる索展開装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる索展開装置は、請求項１として、水面に浮揚する索と、索の少なくとも両端に連結した複数の飛翔体と、各飛翔体の射角および方位角の設定が可能な発射機を備えた構成とし、請求項２として、索、飛翔体および発射機から成る組合わせを複数組備えた構成とし、請求項３として、索にフロートを備えると共に、飛翔体に膨脹式フロートを備えた構成とし、請求項４として、飛翔体に水中で展開する抵抗体を備えた構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。なお、請求項１の構成において、飛翔体としては、ロケットモータ等で自力推進するものや、発射薬等で発射されるものを用いることができ、また、索の両端に連結した二機の飛翔体に加えて、索の中間に単数あるいは複数の飛翔体を連結することができる。
【０００７】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる索展開装置では、水上における人や物を対象とし、目標水域に対して発射機で各飛翔体の射角および方位角を設定したのち、同発射機から各飛翔体を発射し、各飛翔体に連結した索を展開させて目標水域に着水させる。着水した索は水面に浮揚する。
【０００８】
ここで、当該索展開装置では、索の少なくとも両端に飛翔体を連結しているので、例えば、二機の飛翔体を同じ方位角で発射すれば、索は二つに折れた状態となって発射位置から見て前後方向に展開する。また、二機の飛翔体を異なる方位角で発射すれば、索は発射位置から見て左右方向に展開する。つまり、両飛翔体の方位角を設定することにより、索の展開形態が二つ折れ状態から直線状態に至る範囲で変化する。さらに、発射機において射角を設定すれば、各飛翔体の飛翔距離が変化する。
【０００９】
したがって、索の両端に連結した二機の飛翔体に加えて、索の中間に単数あるいは複数の飛翔体を連結し、各飛翔体の射角および方位角を各々設定すれば、より多種類の索の展開形態が得られることになる。
【００１０】
本発明の請求項２に係わる索展開装置では、索、飛翔体および発射機から成る組合わせを複数組備えているので、同じ発射位置あるいは異なる発射位置において各組の飛翔体の射角や方位角を設定することにより、複数の索による多種類の展開形態が得られ、索により目標水域を完全に包囲することも可能になる。
【００１１】
本発明の請求項３に係わる索展開装置では、索にフロートを備えると共に、飛翔体に膨脹式フロートを備えているので、全体として大きな浮力が得られることになり、例えば人命救助用の装置として用いられる。
【００１２】
本発明の請求項４に係わる索展開装置では、飛翔体に水中で展開する抵抗体を備えているので、索に引っ掛かった船舶に制動をかけることが可能になり、例えば強制的な停船用の装置として用いられる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる索展開装置によれば、索の少なくとも両端に連結した複数の飛翔体と、射角および方位角の設定が可能な発射機を採用したことにより、水上における人や物の様々な状況、より具体的には、目標水域までの距離、人数やその散らばり具合、船舶の数、大きさ、速度および進行方向等に応じて、少なくとも二機の飛翔体で索の展開形態を自在に変えることができ、さらに飛翔体を追加すればより多種類の展開形態を得ることができ、人命救助や停船等の活動の機能を著しく向上させることができる。また、複数の飛翔体を用いることから、１つの飛翔体を用いる場合に比べてより長い索を投射することができ、あるいは索の投射距離を延ばすことが可能になる。
【００１４】
本発明の請求項２に係わる索展開装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、索、飛翔体および発射機から成る組合わせを複数組備えたことにより、より多くの索の展開形態を得ることができると共に、複数の索によって目標水域を完全に包囲することもできる。
【００１５】
本発明の請求項３に係わる索展開装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることができるうえに、フロートによって浮力を増大させることができ、例えば人命救助用の装置としてより一層好適なものとなる。
【００１６】
本発明の請求項４に係わる索展開装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることができるうえに、水中で展開する抵抗体によって索を制動索として用いることができ、例えば強制的な停船用の装置としてより一層好適なものとなる。
【００１７】
【実施例】
図１〜図４は、本発明に係わる索展開装置の一実施例を説明する図である。
【００１８】
図１に示す索展開装置Ｒは、例えば水上での人命救助に用いるものであって、水面に浮揚可能な索１と、索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２と、各飛翔体２の射角および方位角の設定が可能な三台の発射機３を備えている。この実施例の各飛翔体２は、ロケットモータにより自力推進するものである。
【００１９】
各発射機３は、横一列に並べてあって、図２にも示すように、船舶の甲板上に固定した基盤４と、基盤４上で水平に回転するテーブル５と、テーブル５の中央に設置した支柱６と、支柱６に対して上下に回動可能に連結したレール７を備えている。支柱６には、テーブル５とともに同支柱６を回転させる方位角調整ハンドル８と、同支柱６に対してレール７を上下に回動させる射角調整ハンドル９が設けてある。レール７は、飛翔体２を保持し且つ発射時にはガイドとして働くものであって、飛翔体２を所定の発射位置にセットするための拘束レバー１０と、飛翔体２の後方に配置した燃焼ガスの遮蔽板１１が設けてある。
【００２０】
各発射機３の前方には収納箱１２が設置してあり、この収納箱１２に索１が収納してある。索１は、それ自体でも水面に浮揚し得る材料で形成されているが、この実施例では人命救助に用いることから、図３に示すように複数の円筒形のフロート１３が所定間隔で設けてあり、充分な浮力を備えたものとなっている。
【００２１】
また、飛翔体２は、図３に示すように、開放可能なノーズフェアリング２Ａを備えると共に、ノーズフェアリング２Ａに膨脹式フロート１４が収納してある。ノーズフェアリング２Ａは、着水時の衝撃あるいはタイマにより作動する切離し手段を介して飛翔体２の本体部に連結してある。膨脹式フロート１４は、例えばガス発生器を作動源とするたエアバッグであって、連結索１５を介して飛翔体２の本体部に連結してあり、開放されたノーズフェアリング２Ａから放出されたのち、ガス発生器の作動により膨脹して水面に浮揚する。
【００２２】
つまり、当該索展開装置Ｒは、索１に設けたフロート１３に加えて膨脹式フロート１４を備えることで、より充分な浮力を確保すると同時に、着水した飛翔体２も水面に保持するようにしてある。
【００２３】
そして、索展開装置Ｒは、図１には索１に三機の飛翔体２を連結した構成を示したが、索１の両端に飛翔体２を連結したものを基本構成とし、索１の中間に設ける飛翔体２の数は適宜選択することができる。また、機能をより高めるには、索１と飛翔体２と発射機３から成る組合わせを複数組用意する。これらの組は、同じ場所に設置しても良いし、異なる場所に設置しても良く、組単位で移動可能にしておけば機能はさらに向上する。
【００２４】
上記構成を備えた索展開装置Ｒは、例えば遭難者がいる目標水域に対して索１を展開させるには、遭難者の人数やその散らばり具合等の状況に応じて、各発射機３の方位角調整ハンドル８および射角調整ハンドル９を操作して個々の飛翔体２の方位角および射角を設定し、各発射機３から同時あるいは必要に応じて僅かな時間差を設けて各飛翔体２を発射し、各飛翔体２に連結した索１を展開させて目標水域に着水させる。
【００２５】
このとき、各飛翔体２は、図３（ａ）に示すように、着水前にノーズフェアリング２Ａを開放し、続いて図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、膨脹式フロート１４を放出しつつ膨脹させる。展開した索１は、図３（ｄ）に示すように、フロート１３および膨脹式フロート１４により充分な浮力をもって水面に浮揚し、遭難者の救助に役立つこととなる。
【００２６】
ここで、当該索展開装置Ｒでは、索１の少なくとも両端に飛翔体２を連結しているので、二機の飛翔体２を同じ方位角で発射すれば、索１は二つに折れた状態となって発射位置から見て前後方向に展開する。また、二機の飛翔体２を異なる方位角で発射すれば、索１は発射位置から見て左右方向に展開する。つまり、両飛翔体２の方位角を設定することにより、平面上における索１の展開形態が二つ折れ状態から直線状態に至る範囲で変化する。さらに、発射機３において射角を設定すれば、飛翔体２の飛翔距離が変化することになる。したがって、索１の両端に連結した二機の飛翔体２に加えて、索１の中間に単数あるいは複数の飛翔体２を連結し、各飛翔体２の射角および方位角を各々設定すれば、より多種類の索１の展開形態が得られることが明らかである。
【００２７】
図４は、人命救助活動における索１の展開形態の例を示す図である。
【００２８】
図４（ａ）は、索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、索１の両端に連結した二機の飛翔体２を目標水域に向けて発射して、水上における遭難者Ｍの周りに索１を略Ｕ字状に展開した状態を示している。
【００２９】
図４（ｂ）は、索展開装置Ｒを２隻の船舶Ａ，Ｂに搭載し、索１の両端に連結した二機の飛翔体２を両船舶Ａ，Ｂ間の目標水域に向けて発射して、水上における遭難者Ｍの周りにぞれぞれの索１を略Ｕ字状に展開し、遭難者Ｍの水域を２本の索１，１で包囲した状態を示している。
【００３０】
図４（ｃ）は、二組の索展開装置Ｒを陸上に設置し、一方の索展開装置Ｒからは、索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を目標水域に向けて発射して索１を逆Ｖ字状に展開し、他方の索展開装置Ｒからは、索１の両端に連結した二機の飛翔体２を目標水域に向けて発射して索１を略Ｕ字状に展開し、遭難者Ｍの水域を２本の索１，１で包囲した状態を示している。
【００３１】
図４（ｄ）は、二組の索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、一方の索展開装置Ｒからは、索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を目標水域に向けて発射して索１を逆Ｖ字状に展開し、他方の索展開装置Ｒからは、同じく索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を目標水域に向けて発射して索１をＶ字状に展開し、遭難者Ｍの水域を２本の索１，１で包囲した状態を示している。
【００３２】
このように、当該索展開装置は、状況に応じて様々な索１の展開形態を得ることができる。なお、索展開装置Ｒの数や一本の索１に設ける飛翔体２の数が上記各例に限定されることはなく、当然のことながら索１の展開形態は上記各例以外にも得ることができる。
【００３３】
図５および図６は、本発明に係わる索展開装置の他の実施例を説明する図である。なお、先の実施例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
この実施例の索展開装置は、例えば停船活動に用いるものであって、図５に示すように、飛翔体２のノーズフェアリング２Ａに水中で展開する抵抗体２１が収納してある。この抵抗体２１は、パラシュート形であって、図５（ａ）に示すように索１の展開とともに飛翔体２のノーズフェアリング２Ａを開放したのち、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように外部に放出され、索１とともに着水し、図５（ｃ）に示すように水中において水の抵抗で開傘する。したがって、停止させようとする船舶の前方に索１を展開させれば、この索１に船舶が引っ掛かることになり、抵抗体２１によって船舶に制動をかけることができる。また、船舶のスクリューに索１を絡ませることで停船させることもできる。
【００３５】
図６は、停船活動における索１の展開形態の例を示す図である。
【００３６】
図６（ａ）は、索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、先行する目標船舶Ｔに対して索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を発射し、目標船舶Ｔの前方を遮るように索１を逆Ｖ字状に展開した状態を示している。
【００３７】
図６（ｂ）は、索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、平走する目標船舶Ｔに対して索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を発射し、目標船舶Ｔの前方を遮るように索１を直線状に展開した状態を示している。
【００３８】
図６（ｃ）は、索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、前方を横切る目標船舶Ｔに対して索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を発射し、目標船舶Ｔの前方を遮るように索１を直線状に展開した状態を示している。
【００３９】
図６（ｄ）は、二組の索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、各々の索展開装置Ｒから先行する目標船舶Ｔに対して索１の両端および中間に連結した三機の飛翔体２を発射し、目標船舶Ｔの前方を遮るように一方の索１を逆Ｖ字状に展開すると共に、目標船舶Ｔの後方に他方の索１をＶ字状に展開し、２本の索１，１で目標船舶Ｔを包囲した状態を示している。
【００４０】
図６（ｅ）は、索展開装置Ｒを船舶Ａに搭載し、先行する２隻の目標船舶Ｔ，Ｔに対して索１の両端および中間３か所に連結した五機の飛翔体２を発射し、２隻の目標船舶Ｔ，Ｔの前方を遮るように索１を逆Ｗ字状に展開した状態を示している。
【００４１】
図６（ｆ）は、索展開装置Ｒを２隻の船舶Ａ，Ｂに搭載し、索１の両端に連結した二機の飛翔体２を両船舶Ａ，Ｂ間の目標船舶Ｔに向けて発射して、それぞれの索１を略Ｕ字状に展開し、目標船舶Ｔを２本の索１，１で包囲した状態を示している。
【００４２】
このように、当該索展開装置は、状況に応じて様々な索１の展開形態を得ることができる。なお、この実施例にあっても、索展開装置Ｒの数や一本の索１に設ける飛翔体２の数が上記各例に限定されることはなく、当然のことながら索１の展開形態は上記各例以外にも得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる索展開装置の一実施例を説明する図であって、装置全体の斜視図（ａ）、および索と飛翔体を示す説明図（ｂ）である。
【図２】索展開装置の側面図である。
【図３】索の展開から着水に至る過程を示す各々説明図（ａ）〜（ｄ）である。
【図４】図３に示す索の展開形態の例を示す各々平面図（ａ）〜（ｄ）である。
【図５】本発明に係わる索展開装置の他の実施例において、索の展開から着水に至る過程を示す各々説明図（ａ）〜（ｄ）である。
【図６】図５に示す索の展開形態の例を示す各々平面図（ａ）〜（ｄ）である。
【符号の説明】
Ｒ        索展開装置
１        索
２        飛翔体
３        発射機
１３      フロート
１４      膨脹式フロート
２１      抵抗体
【図１】
0004368041.tif 000002
【図２】
0004368041.tif 000003
【図３】
0004368041.tif 000004
【図４】
0004368041.tif 000005
【図５】
0004368041.tif 000006
【図６】
0004368041.tif 000007