(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側のホッパー８から供給される所定長さの材料Ａを支持する支持台１の一端側には、この材料Ａの一端面を接当させるストッパー２を設け、他端側には支持台１上の材料Ａ長さ方向に沿って往復移動可能の型抜管３と、この支持台１から適宜間隔の後退位置にこの型抜管３の外周部を摺動自在に嵌合して案内支持するスライドボス１２の前端部にストッパー１７を設け、この型抜管３の前進によって前記支持台１上の材料Ａを型抜き成形して、この成形される材料Ａの中材料Ａ１を、型抜管３の中空部を通して後端部から押し出させると共に、外材料Ａ２を、この型抜管３の外周部に嵌合させた状態で後退させて支持台１の後側位置へ取出しながら、この外材料Ａ２を前記ストッパー１７に係合させて型抜管３から抜き外すように構成したことを特徴とする野菜類の型抜装置。
【請求項２】
前記支持台１は、支持する材料Ａの中芯部を型抜管３の中芯軸線Ｂに沿うように上下移動、乃至変形して支持するように設けられ、この支持台１の上部には、左右両側から同期進退して型抜管３による型抜行程時の材料Ａの外周面を包持する一対の包持具６を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜類の型抜装置。
【０００１】
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
この発明は、キュウリ、ニンジン、ゴボー、ダイコン等の根菜類を型抜き成形する型抜装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類の料理として成形加工されたニンジンやダイコンの食材が多いが包丁や、打抜型器等を用いて、一箇毎所定の型に成形している。このため手数を要し、熟練を要することが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
根菜類は長いため、従来のような簡単な打抜型器や、包丁等を用いて加工成形する形態では手数、熟練を要する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上側のホッパー８から供給される所定長さの材料Ａを支持する支持台１の一端側には、この材料Ａの一端面を接当させるストッパー２を設け、他端側には支持台１上の材料Ａ長さ方向に沿って往復移動可能の型抜管３と、この支持台１から適宜間隔の後退位置にこの型抜管３の外周部を摺動自在に嵌合して案内支持するスライドボス１２の前端部にストッパー１７を設け、この型抜管３の前進によって前記支持台１上の材料Ａを型抜き成形して、この成形される材料Ａの中材料Ａ１を、型抜管３の中空部を通して後端部から押し出させると共に、外材料Ａ２を、この型抜管３の外周部に嵌合させた状態で後退させて支持台１の後側位置へ取出しながら、この外材料Ａ２を前記ストッパー１７に係合させて型抜管３から抜き外すように構成したことを特徴とする野菜類の型抜装置の構成とする。所定の長さに切断された材料Ａをホッパー８に供給しておき、この材料Ａを一個毎このホッパー８から繰り出して下側の支持台１上に載せて、型抜管３をこの材料Ａの方向に移動させる。この型抜管３が材料Ａの一端面に押込まれることによって、この型抜きされる材料Ａは先端部面がストッパー２に係止されて、型抜管３の内側と外側とに切断案内される。この型抜管３の内側中空部には外周面が所定の型に成形された成形材料が得られ、型抜管３の外側には、この型抜管３で抜き取られて中央部が所定の型に成形された成形材料が得られる。
【０００５】
このようにして、支持台１上で型抜管３の作動によって成形された材料Ａの内、この型抜管３の内側中空部５に成形された中材料Ａ１は、この後続成形等に伴ってこの中空部５を後方へ押し出されて取り出される。又、型抜管３の外周面部に成形された外材料Ａ２は、この型抜管３の支持台１上からの後退移動に伴って、型抜管３の外周に嵌合した状態のまま一体的に後退移動される。この外材料Ａ２が支持台１上面から後側に外れると、この外材料Ａ２の後端部がスライドボス１２部のストッパー１７に係止されて、型抜管３だけが後退移動して外材料Ａ２から抜き外されることによって、この外材料Ａ２がこれら支持台１とストッパー１７との間から落下して取り出される。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記支持台１は、支持する材料Ａの中芯部を型抜管３の中芯軸線Ｂに沿うように上下移動、乃至変形して支持するように設けられ、この支持台１の上部には、左右両側から同期進退して型抜管３による型抜行程時の材料Ａの外周面を包持する一対の包持具６を設けたことを特徴とするものである。型抜管３は一定位置を移動するのに対して、支持台１はこの型抜管３の中芯線Ｂに対し上下に移動、乃至変形して、支持材料Ａの中芯部を型抜管３の中芯線Ｂに略一致させることができる。これにより所定の型に成形された成型材料が得られる。
【０００７】
しかも、この、型抜管３を移動させて材料Ａを成形するときは、支持台１上の材料Ａを外周部から包持具６で包持する。この型抜管３の左右両側から支持台１上への同期進退移動によって材料Ａの型抜き成形が行われるとき、この材料Ａの外周面が、前記下側の支持台１と、左右両側の包持具６とで固定されているため、太さの異なる材料Ａや、前後方向に長い材料Ａであっても、型抜作用の抵抗を受けても移動したり、変形させないで、安定した型抜きを行わせる。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、支持台１の上側のホッパー８から材料Ａをこの支持台１に供給すれば、型抜管３の前後方向の往復移動によって材料Ａの中芯部に沿って長い型抜き作用が行われて、この型抜きされた中材料Ａ１は、型抜管３の内部中空部５を押し出され、外材料Ａ２は、型抜管３の外周部に嵌合した状態で支持台１上から後側位置へ移されてストッパー１７による係合によって取り外されるため、材料Ａの支持台１上面への供給から、型抜管３の前後往復移動による型抜き作用、及び、型抜き後の各中材料Ａ１と、外材料Ａ２の取出作用にわたる一連の成形加工処理工程の流れを円滑に行わせると共に、能率のよい正確な成形を行わせることができる。
【０００９】
又、実施例のように、前記型抜管３内の中空部５が先端の型抜刃４部の径よりも大きく成形されている形態では、成形されて中空部５を押出される成形中材料Ａ１の移動が円滑で、型抜き作用の抵抗を小さくして、迅速な型抜き加工を行わせることができ、成形材料の型崩れを防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、材料Ａを支持する支持台１を、上方のホッパー８から供給される供給方向側へ対向して上下動させるため、材料Ａの供給を制限することを少なくすることができ、これに対して左右一対の包持具６は、この支持台１上を左右両横方向から作動させて、この支持台１上の材料Ａを挟持するようにして包持するものであるから、各部作動交錯をなくして、正確な作動を維持することができる。しかも、材料Ａの中芯部を、型抜管３の中芯線Ｂに略致芯させるため、細い材料Ａであっても正確な型抜きを行わせることができ、型抜管３の外側に案内される材料部の崩れを少くすることができる。
【００１１】
しかも、型抜管３の押込移動を受ける材料Ａが包持具６で外周面を包持されるため、型抜き圧力を受けて歪みを生じても、外周位置の固定によって中芯部の型抜き位置が偏倚されず、材料Ａの崩れを防止して、より長い材料Ａをも正確に型抜きすることができ、安定した型抜きを行わせることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図５において型抜装置は、機枠７の中央部に材料Ａを支持する支持台１、及びこの支持台１上に材料Ａを供給するホッパー８を設ける。この支持台１の一側には型抜管３、及びこの型抜管３で成形された中材料Ａ１、外材料Ａ２を各々受けるシュータ９，１０を設け、他側には型抜きされる材料Ａの側端面を押圧するストッパー２が設けられる。
【００１３】
前記支持台１は、上部のホッパー８から供給される材料Ａを一定位置に支持するように底部を円弧状乃至Ｖ字状断面形態にして樋状に形成して、左右長さ方向にわたって材料Ａの長手方向に沿って水平状に設けられる。又、これらホッパー８から支持台１上に供給されて型抜成形を受ける根菜類等の材料Ａは、種類や太さ等によっても異なるが、できるだけ型抜きの可能で長く（約１００〜２００ｍｍ）して両端部を切断した状態にして使用できる。しかも、成形された外材料Ａ２を利用する場合は、この材料Ａの外皮を剥皮処理した状態のものを使用することもできる。
【００１４】
前記型抜管３は、中空部５を有して先端部に型抜刃４を形成する。後端部はこの型抜管３の中芯線Ｂに沿う軸筒部１１を有し、この軸筒部１１をスライドボス１２に摺動自在に嵌合させて、クランク機構１３の回転によって前後に往復摺動される。この型抜管３は図例の場合では三つ葉状の断面形態としているが、その他各種所望の形態に設定される。型抜管３の先端には型抜刃４を形成し、この型抜刃４の若干後部を厚くした刃峰部１４とし、この刃峰１４から後端部にわたって中空部５の内径をテーパ状に拡大Ｃさせている。この型抜管３の後端部は軸筒部１１の内周に嵌合させて着脱可能に取付けている。軸筒部１１に型抜管３を着脱することによって、この型抜管３を各種形態のものに付替えて型抜きできる。前記スライドボス１２の前端部は、型抜きされた外材料Ａ２の移動を係止するストッパー１７が形成されて、型抜きして支持台１上から後退される型抜管３の外周に嵌合した状態で一体的に移動される外材料Ａ２を係止して、型抜管３の外周面から抜き外して、シュータ１０上に落下させる。該拡径Ｃ部は段付部に形成して、刃峰部１４から拡径させて後端にわたって大径で開放させることもできる。
【００１５】
前記ストッパー２は、支持台１の前側に位置して型抜管３と対向して設けられ、ロッド形態としてスライドボス１５に嵌合して前後摺動自在に支持される。このストッパー２の基部には偏芯カム機構１６が設けられて、前後往復動される。このストッパー２は支持台１側へ移動されて、前記ホッパー８から支持台１上に供給された材料Ａの先端面を受けて、型抜管３の移動によって型抜きされる材料Ａの移動を係止し、型抜き成形を正確に行わせる。又、型抜き後は偏芯カム機構１６によってストッパー２が後退されて、次のホッパー８から支持台１上に供給される材料Ａを待つ。このストッパー２は、一定の位置に固定状態に設けることもできる。
【００１６】
前記シュータ９は型抜された中材料Ａ１の排出位置に設けられ、シュータ１０は外材料Ａ２の排出位置に設けられる。中材料Ａ１は型抜管３を保持する軸筒部１１の後端から押出されるため、シュータ９はこの軸筒部１１の移動行程の後部下にあり、シュータ１０は型抜管３の移動行程部でストッパー１７の前側下に設定される。
【００１７】
前記ホッパー８は、シャッター１８を設けて、この開閉によって材料Ａを一本毎間歇的に支持台１に自動的に供給する形態とすることもできる。前記クランク機構１３と偏芯カム機構１６は一定の関係でモータ等の動力によって伝動されるもので、支持台１上に材料Ａが供給されると、偏芯カム機構１６によってストッパー２が支持台１の前端部に接近されると共に、クランク機構１３によって型抜管３が支持台１上へ推進される。この支持台１上の材料Ａは、前端面がストッパー２で係止された状態で、型抜管３によって材料Ａの後端面から挿し込まれる。この先端の型抜刃４が材料Ａの中芯部に沿って切り進むと、中材料Ａ１はこの中空部５内に沿って押込まれ、外材料Ａ２はこの型抜刃４の外周面に沿って押込まれる。このため型抜刃４で型抜成形される形状は、中材料Ａ１では外周面に形成され、又、型抜刃４の外周面に成形型が形成される形態ではこの外材料Ａ２の内周面にも形成されることとなる。
【００１８】
型抜管３の中材料Ａ１は中空部５を押込まれるに伴って、この中空部５の拡径Ｃによって、この中空部５内周面との間の間障部が形成されているため、押込抵抗を少くして、円滑な成形を行わせることができる。中材料Ａ１はこの型抜管３内の中空部５から軸筒部１１内を経て後端部からシュート９へ押出される。このようにして中材料Ａ１と外材料Ａ２とに型抜き成形した型抜管３が後退するときは、外材料Ａ２の後端部がストッパー１７に係止されて、型抜管３から抜き外されて、シュータ１０に落下される。又、この型抜管３の後退と同時にストッパー２も後退される。
【００１９】
前記型抜管３の外周面にも、刃峰部１４の径よりも後端部を縮径してテーパー状Ｄ（図４）、乃至段付部Ｅ（図５）に形成して、外材料Ａ２の抜き外しを円滑に行わせることもできる。
【００２０】
又、前記ホッパー８から材料Ａを自動的に繰出供給する構成とするときは、このホッパー８底部を開閉するシャッター１８と、ストッパー２や型抜管３の移動とを前記のような一定の作動関係に連動構成することによって、材料の型抜作用を自動的に断続的に行わせる形態とすることもできる。
【００２１】
次に、主として図６、図７に基づいて上例と異なる点を説明する。前記支持台１上に支持される材料Ａは、型抜管３の中芯線Ｂ上に致芯状態にあることが正確な型抜き成形を行わせるためには好ましい。このため、支持台１部にこの材料Ａを包持具６で挾持乃至包持して致芯させるものである。支持台１の上部に左右両側から同期進退する一対の包持具６が設けられる。この包持具６の対向面には、側面視で略４５度の屈曲形成されたく字状形態の包持面１９を左右対称状に形成し、この左右の包持具６の屈曲部２０間を直結する横方向線Ｘと、これらの間の中間縦方向線Ｙとの交点Ｚを、前記型抜管３の中芯線Ｂに略一致するように構成している。この左右の型抜管３は、外側部にスライド軸２１を有し、スライドボス２２に支持されて、エアシリンダ機構等によって左右対称的に進退される。各包持具６の包持面１９にはゴム材のような弾性体２３が設けられて、材料Ａの包持性をよくすると共に、損傷を与えないようにしている。この包持具６を進退させるエアシリンダ機構等は、材料Ａを左右から挾持したとき一定以上の挾持圧力にならないようにエア圧回路のリリーフバルブ乃至圧力弁等によって自動調整できるように構成することができる。
【００２２】
前記支持台１は前後にわたって適宜間隔部２４を有して配置し、この間隔部２４に包持具６を位置させて設け、これら支持台１と包持具６とが側面視で交差するように、しかも材料Ａの全長を複数箇所で支持し、挾持するように構成している。
【００２３】
前記ホッパー８から供給された材料Ａが支持台１上に支持されると、この左右両側から包持具６が進出して外周面を包持するようにして、材料Ａの中芯部である交点Ｚを型抜管３の中芯線Ｂ上に略一致させる。このとき材料Ａが小径であるときは支持台１上側に浮上される。又、材料Ａ径が大きいときは支持台１を下側へ押下げるようになる。このため、この支持台１はバネ２５等の弾性体を介在させたり、支持面に弾性体を設けて支持させ、包持具６による挾持時の押下げを吸収させて致芯作用を円滑に行わせるように構成することができる。
【００２４】
このように包持具６によって包持状態の材料Ａを、前記のように進退する型抜管３の作動による型抜き成形される。このとき型抜管３が進出して型抜きした位置で包持具６を左右に後退させて挾持を開くことができる。
【００２５】
このような型抜管３と材料Ａとの致芯のための包持具６の構成として、支持台１の支持面２６をＶ字状断面の支持溝形態とする場合は、この支持台１を材料Ａ径に応じて昇降Ｆ調節することができる。この支持面２６の開角度αを一定とする形態（図８）では、材料Ａ径の大きいときは支持台１を下降させ、小さいときは上昇させて型抜管３の中芯線Ｂに略一致させることができる。この場合の昇降Ｆ制御を自動的に行わせるときは、左右の各支持面２６は材料Ａの周面に対して略接線方向に沿う状態にあるから、材料Ａの径によってこの支持台１の昇降Ｆ位置を求めることができ、この支持台１に供給される材料Ａ径を検出する材料径センサを設けて昇降制御することができる。
【００２６】
又、このＶ字状の支持面２６の開角度αを変更できる支持台１とする形態（図９）では、この支持台１の支持面２６の左右開角度αを材料Ａの大きさに応じて調節して、型抜管３の中芯線Ｂに略一致させるように構成できる。材料Ａ径の大きいときは開角度αを大きくし、小さいときは開角度αを小さくすることによって、材料Ａを上下動させて致芯させることができる。支持台１自体は昇降しない一定位置に設定されるが、左右の支持片２８は、中央部の開閉軸２７の周りに左右対称的に開閉回動されて、開角度αが変る。各支持片２８には扇形ピニオンを有し、このピニオン２９を噛合させるコントロールラック３０を移動することによって、これら左右の支持片２８を対称的に回動させて、支持面２６の支持開角度αを調節できる。この支持面２６の開角度αの自動調節も、この支持台１に供給される材料Ａの径を検出する前記材料径センサによって制御する形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】型抜装置全体の側面図。
【図２】その一部の作用を示す側面図と、一部の斜視図。
【図３】その材料部型抜状態を示す斜視図。
【図４】その型抜管部の別実施例を示す断面図。
【図５】その型抜管部の別実施例を示す断面図。
【図６】一部別実施例を示す包具部の斜視図。
【図７】その作用状態を示す正面図。
【図８】一部別実施例を示す支持台部の正面図。
【図９】一部別実施例を示す支持台部の正面図。
【符号の説明】
１  支持台
２  ストッパー
３  型抜管
４  型抜刃
５  中空部
６  包持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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