(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙、複写原稿となる用紙、ロール紙その他のシート材を搬送するシート搬送装置において、
搬送装置本体に回転可能かつ位置固定に支持した１本の搬送駆動ローラと、
上記搬送装置本体に支持した一対の軸受部材で回転可能かつ軸間距離を一定に支持されるとともに、上記シート材を搬送する方向で上流側、下流側に位置して上記搬送駆動ローラを挟むように配した一対の従動ローラと、
該一対の従動ローラを上記搬送駆動ローラに圧接させる付勢手段と、
上記搬送装置本体の上記軸受部材の支持部が、上記一対の従動ローラを上記搬送駆動ローラに対して接離する方向で上記軸受部材を移動可能に保持するとともに、
上記軸受部材が、上記搬送装置本体から上記搬送駆動ローラ側へ突出するとともに該搬送駆動ローラ側先端にフック部を有する２対のフックアームを備え、
上記軸受部材が上記フックアームを嵌め入れる一対の凹部をそれぞれ用紙の搬送方向で上流側、下流側それぞれに備え、各凹部に上記フックアームを嵌め入れて上記軸受部材を可動に挟んで保持し、上記軸受部材を、上記一対の従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向で移動可能に保持して上記一対の従動ローラのそれらの軸に沿うスラスト方向での移動を規制するように保持するものであり、
上記フックアームの上記フック部が上記軸受部材の上記凹部から上記搬送駆動ローラ側へ出て上記凹部の底縁近傍部位に係止することにより、上記付勢手段の付勢力によって上記軸受部材が上記搬送駆動ローラ側へ押し出されないように規制するものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上記凹部の上記従動ローラのスラスト方向での壁が、上記軸受部材を上記一対の従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向で移動させる際に、上記フックアームの上記アーム部との当接によって上記軸受部材の上記移動を規制することを特徴とする請求項１のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート搬送装置を用いてなることを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写紙、複写原稿となる用紙、ロール紙その他の種々のシート材を搬送するシート搬送装置と、これを用いた複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
転写紙やロール紙等のようなシート材を搬送するシート搬送装置にはいろいろなものが存在しているが、いずれにおいても搬送時のシート材の非直進性に起因する問題が種々知られている。たとえば複写機の原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）等においては、原稿搬送の非直進性に起因する複写画像の曲がり発生という問題がある。すなわち、ＡＤＦ等では原稿載置台から露光部までの搬送途中で、搬送方向に対してねじれるように原稿がずれ、まっすぐに搬送されてゆかずに曲がってしまうと、複写画像にも曲がりが生じるというものである。
【０００３】
ＡＤＦ等では、原稿を露光位置までまっすぐに搬送するために特に重要となるのが、原稿台の上から原稿を分離する分離部よりも搬送方向で下流側に位置する搬送ローラである。そこで従来のＡＤＦ等では、搬送ローラが分離部の搬送抵抗に打ち勝って分離部から原稿を曲がりなく引き抜けるように、搬送ローラを構成する駆動ローラに対する従動ローラの圧接圧を大きくし、搬送力を高めている。
【０００４】
しかしながら、上述のような搬送ローラでは、駆動ローラと従動ローラの圧接圧を圧接圧を高くしすぎると、ローラの変形による原稿の送りむらやローラの摩耗が生じやすくなり、圧接圧を高めることによって原稿を曲がりなく搬送するには限界があった。また、圧接圧を高くできたとしても従動ローラを駆動ローラに平行に圧接させることが難しく、ローラの両端部で搬送力に差が生じやすいという問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような従来の問題点にかんがみ、より低い圧接圧で従来より搬送による曲がりの少ないシート材の搬送を行える装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するために、転写紙、複写原稿となる用紙、ロール紙その他のシート材を搬送するシート搬送装置において、
搬送装置本体に回転可能かつ位置固定に支持した１本の搬送駆動ローラと、
上記搬送装置本体に支持した一対の軸受部材で回転可能かつ軸間距離を一定に支持されるとともに、上記シート材を搬送する方向で上流側、下流側に位置して上記搬送駆動ローラを挟むように配した一対の従動ローラと、
該一対の従動ローラを上記搬送駆動ローラに圧接させる付勢手段と、
上記搬送装置本体の上記軸受部材の支持部が、上記一対の従動ローラを上記搬送駆動ローラに対して接離する方向で上記軸受部材を移動可能に保持するとともに、
上記軸受部材が、上記搬送装置本体から上記搬送駆動ローラ側へ突出するとともに該搬送駆動ローラ側先端にフック部を有する２対のフックアームを備え、
上記軸受部材が上記フックアームを嵌め入れる一対の凹部をそれぞれ用紙の搬送方向で上流側、下流側それぞれに備え、各凹部に上記フックアームを嵌め入れて上記軸受部材を可動に挟んで保持し、上記軸受部材を、上記一対の従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向で移動可能に保持して上記一対の従動ローラのそれらの軸に沿うスラスト方向での移動を規制するように保持するものであり、
上記フックアームの上記フック部が上記軸受部材の上記凹部から上記搬送駆動ローラ側へ出て上記凹部の底縁近傍部位に係止することにより、上記付勢手段の付勢力によって上記軸受部材が上記搬送駆動ローラ側へ押し出されないように規制するものであることを特徴とする。
【０００７】
同請求項２に係るものは、上記凹部の上記従動ローラのスラスト方向での壁が、上記軸受部材を上記一対の従動ローラの軸を結ぶ線に沿う方向で移動させる際に、上記フックアームの上記アーム部との当接によって上記軸受部材の上記移動を規制することを特徴とする。
【００１０】
同請求項３に係る複写機は、上記いずれかのシート搬送装置を用いてなることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では本発明に係るシート搬送装置を複写機の原稿自動搬送装置（以下、単にＡＤＦという。）において実施した例のみを図示しかつ説明するが、本発明に係るシート搬送装置はこの例に限定されず、シート材を搬送する装置であれば種々の装置に対して採用し得るものである。またシート材の形態及びその搬送状態等も図示の例のものには限定されない。さらに、以下の実施形態で用いた各要素部材についても図示の例のものには限定されず、同等の機能を発揮できるものであれば採用可能である。
【００１４】
図１は本発明に係るシート搬送装置を採用し得る複写機のＡＤＦを示す断面図である。図において、１は複写機本体で、その上面には原稿読取位置をなすスリットガラス２とコンタクトガラス３が設けてあり、これらスリットガラス２とコンタクトガラス３の下方に、画像読取手段をなす露光ランプ４と第１ミラー５等が設けてある。この複写機１の画像読取手段は、コンタクトガラス３にセットした原稿を読み取る際に、露光ランプ４と第１ミラー５がコンタクトガラス３の下方で図中の左右方向に移動して原稿面を読み取り、またスリットガラス２を介して原稿Ｐを読み取る際には露光ランプ４と第１ミラー５がスリットガラス２の下方に停止した状態で原稿面を読み取るようになっている。このような原稿画像の読み取り方式は周知であるので詳細な説明は省略するが、露光ランプ４が照射した光の原稿面からの反射光を第１ミラー５や図示せぬレンズを介してＣＣＤ等の結像素子に結像するものである。
【００１５】
ＡＤＦ６は、複写機本体１の上面に装着してあり、その下面にはコンタクトガラス３に載置した原稿を覆うとともに原稿をコンタクトガラス３に押圧し、かつ原稿読取時の白基準となる反射板７が設けてある。このＡＤＦ６は、図示せぬヒンジ機構を介して複写機本体１に連結してあり、複写機１の上面に対して接離回動自在となっている。
【００１６】
またＡＤＦ６は上部に原稿載置台８を設けてあり、原稿載置台８には複数枚の原稿Ｐからなる原稿束をセット（載置）できる。原稿載置台８にセットした原稿束の最上位の原稿Ｐの上面に呼出ローラ９が当接回転し、給紙ベルト１０と分離ローラ１１の間に呼出ローラ９が送り出した原稿Ｐを挟んだ状態で、分離ローラ１１に対して任意の角度で加圧・接触している給紙ベルト１０が搬送方向に回転し、分離ローラ１１が搬送方向とは逆方向に回転することによって、原稿束の最上位の原稿Ｐから１枚ずつ確実に分離給紙するようになっている。
【００１７】
また呼出ローラ９の原稿搬送方向下流にはストッパ部材１２が設けてあり、原稿載置台８上に載置した原稿束の搬送方向先端側をこのストッパ部材１２に突き当て、給紙ベルト１０側へ進入することを抑制している。さらに呼出ローラ９の下方には押上板１３が設けてある。押上板１３は、図示せぬソレノイド等の駆動手段によって搬送方向上流側の回動支点１３ａを中心に図中上下方向で揺動し、搬送方向先端側を呼出ローラ９に対して近接・離隔させ得る。すなわち、複写機本体１側の図示せぬ操作部でコピースタートスイッチを押し下げると、押上板１３が呼出ローラ９に対して離隔する実線で示す位置から呼出ローラ９に近接する仮想線で示す位置に移動し、原稿Ｐの束を下方から呼出ローラ９に押し付け、上述した呼出ローラ９による原稿給紙を行えるようにする。
【００１８】
給紙ベルト１０及び分離ローラ１１によって分離給紙された原稿Ｐを、図示せぬモータによって回転駆動する第１搬送ローラ対１４（搬送駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃからなる。）によって給紙ベルト１０と分離ローラ１１の間から引き抜き、ＡＤＦ本体１５内の反転ガイド１６に沿わせて反転させつつスリットガラス２に向かって搬送する。
【００１９】
そして、第１搬送ローラ対１４によって搬送してきた原稿Ｐが反転ガイド１６により案内されてスリットガラス２上を通過した後に、反転排紙ガイド１７によってすくい上げ、そして案内しつつ排紙経路に通紙し、その後、第２搬送ローラ対１８（搬送駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ１８ｂからなる。）と、排紙ローラ対１９（搬送駆動ローラ１９ａ及び従動ローラ１９ｂからなる。）とによって挟んで搬送することにより、排紙経路から外装カバー２０上に排紙する。スリットガラス２上を原稿Ｐが通過する際には、露光ランプ４、第１ミラー５等により原稿画像の読み取りを行う。なお、スリットガラス２上には反射ガイド部材２１が設けてあり、この反射ガイド部材２１が読み取り時の白基準及び露光ランプ４からの光の反射部を構成している。
【００２０】
図２は、本発明に係るシート搬送装置を上述した図１の装置に適用した実施形態を示す側面図（Ａ）と、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向から見た正面図（Ｂ）である。
第一搬送ローラ１４は、反転ガイド１６を構成するＡＤＦ本体１５の一側部１５ａに回転可能かつ位置固定に軸支した搬送駆動ローラ１４ａと、ＡＤＦ本体１５の他側部１５ｂに位置可変に取り付けた一対の可動軸受３０によって回転可能に支持した一対の従動ローラ１４ａ、１４ｂと、可動軸受３０をそれぞれ搬送駆動ローラ１４ａ側へ近接するように付勢し、従動ローラ１４ｂ、１４ｃを搬送駆動ローラ１４ａに圧接させる圧縮スプリング３１により構成してある。
【００２１】
図示のように、可動軸受３０は従動ローラ１４ｂ、１４ｃの両軸端に配設してあり、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの各軸は可動軸受３０に対しては位置固定、すなわち軸間距離を一定とし、かつ回転可能に保持してある。この可動軸受３０は、略矩形の面形状を有する部材であり、図中上下両端部の中央に凹溝３２、３２が形成してある。一方、ＡＤＦ本体１５の他側部１５ｂには、一対の可動軸受３０、３０に対応させて２対のフックアーム３３・・・が搬送駆動ローラ１４ａ側へ突出させて設けてあり、各フックアーム３３のアーム部３３ａを可動軸受３０の凹溝３２内に嵌め入れ、可動軸受３０を図の上下方向で挟むことにより可動軸受３０を保持している。また各フックアーム３３のフック部３３ｂが可動軸受３０の凹溝３２から搬送駆動ローラ１４ａ側へ出て、凹溝３２の底縁近傍部位に係止することにより、圧縮スプリング３１の付勢力によって可動軸受３０が搬送駆動ローラ１４ａ側へ必要以上に押し出されないように規制している。
【００２２】
また図中上下方向で対応するフックアーム３３、３３のアーム部３３ａ、３３ａ間、さらに詳細にはアーム部３３ａ、３３ａの対向面の間の寸法は、可動軸受３０の凹溝３２の底面間の寸法よりも大きくして間隙が生じるようにしてあり、このため可動軸受３０は、両従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸を結ぶ線に沿う図における高さ方向、すなわち図２の上下方向で±ａ（例えば±２ｍｍ）の距離だけ移動可能になっている。また、圧縮スプリング３１の付勢力との関係で、可動軸受３０は搬送駆動ローラ１４ａに対して接離する方向、すなわち図２の左右方向にｂ（例えば２ｍｍ）の距離だけ移動可能となっている。
【００２３】
すなわち、可動軸受３０が本来取り付けるべき位置からずれて組み付けられたとしても、圧縮スプリング３１の付勢力で搬送駆動ローラ１４ａに対して従動ローラ１４ｂ、１４ｃが圧接されると、圧縮スプリング３１の付勢力と従動ローラ１４ｂ、１４ｃの搬送駆動ローラ１４ａへの圧接力とがバランスするように、可動軸受３０及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃが一つのユニットとして動き、具体的には搬送駆動ローラ１４ａの軸芯と両従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸芯との距離ｘ１、ｘ２が同じになるよう動く。可動軸受３０及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃの動きとしては、上述した図の上下方向、左右方向での移動だけでなく、両方向の動きが合成されることによって搬送駆動ローラ１４ａの軸芯を中心とする揺動も行われる。これらの動きにより搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸芯は自動的に平行に位置決めされ、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの搬送方向が一致し、搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂ、１４ｃの圧接力をあまり大きくしなくても原稿Ｐを曲がりなく搬送するようになる。
【００２４】
なお、組み立て性を考慮して可動軸受３０の凹溝３２の幅をフックアーム３３のアーム部３３ａの幅寸法より若干大きくすることにより、可動軸受３０及び従動ローラ１４ｂ、１４ｃは全体として従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸のスラスト方向でも移動可能となる。凹溝３２の両側の壁によってスラスト方向での移動を規制できるので、凹溝３２の幅とフックアーム３３のアーム部３３ａの幅寸法はできるだけ隙間が生じないように差を小さく形成するほうが好ましい。
【００２５】
また、可動軸受３０の図中上下方向での中央部位には湾曲面３４が設けてあり、この湾曲面３４が従動ローラ１４ｂ、１４ｃ間の搬送ガイドを兼ね、カールした原稿や厚紙等が従動ローラ１４ｂを通過後に搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｃ間へ容易に進入できるようにしてある。
【００２６】
なお、上述の実施形態では可動軸受３０を圧縮スプリング３１で付勢しているが、従動ローラ１４ｂ、１４ｃの軸自体をスプリング等の弾性部材により付勢してもよいことは言うまでもない。また、搬送駆動ローラ１４ａの外周部に圧力による変形が比較的小さい高硬度部材かつ高摩擦部材（例えば高硬度のゴム材）を使用することは言うまでもないが、従動ローラ１４ｂ、１４ｃにも同様な材質の部材を用いることによりシート材を直進させようとする力が向上する。すなわち、搬送駆動ローラ１４ａと従動ローラ１４ｂ、１４ｃの間にシート材が介在した状態では、従動ローラ１４ｂ、１４ｃは搬送されるシート材の線速と同一値の周速で回転しており、シート材が曲がろうとすると従動ローラ１４ｂ、１４ｃのニップ部において線速差が生じ、このためシート材が曲がろうとする力に対して摩擦係数に比例した反作用を与えるためである。
すなわち本発明に係るシート搬送装置は、一対の従動ローラの軸芯を搬送駆動ローラの軸芯に対して平行に位置決めでき、搬送駆動ローラと従動ローラの軸芯のずれによる搬送力の差が生じないため、搬送しようとするシート材を確実に直進させることが可能になり、また従動ローラのスラスト方向での移動を規制することにより、搬送駆動ローラと従動ローラのスラスト方向でのずれを抑え、搬送しようとするシート材の直進性をさらに高めることができる。また２対のフックアームで軸受部材を可動に挟んで保持することにより、部品点数が少なく、低コストでシート材の直進性を高める装置構成が可能になり、さらには、一対の従動ローラの軸芯を搬送駆動ローラの軸芯に対して平行に位置決めでき、搬送駆動ローラと従動ローラの軸芯のずれによる搬送力の差が生じないため、搬送しようとするシート材を確実に直進させることが可能になる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明してきたように、一対の従動ローラの軸芯を搬送駆動ローラの軸芯に対して平行に位置決めでき、搬送駆動ローラと従動ローラの軸芯のずれによる搬送力の差が生じないため、搬送しようとするシート材を確実に直進させることが可能になり、搬送駆動ローラと従動ローラのスラスト方向でのずれを抑えられ、搬送しようとするシート材の直進性をさらに高めることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を採用し得る複写機のＡＤＦを示す断面図である。
【図２】本発明に係るシート搬送装置を図１の装置に適用した実施形態を示す側面図（Ａ）と、図２（Ａ）の矢印Ｂ方向から見た正面図（Ｂ）である。
【符号の説明】
１  複写機本体
６  ＡＤＦ
８  原稿載置台
９  呼出ローラ
１０  給紙ベルト
１１  分離ローラ
１４  第１搬送ローラ対
１４ａ  搬送駆動ローラ
１４ｂ、１４ｃ  従動ローラ
１５  ＡＤＦ本体
１６  反転ガイド
２０  外装カバー
３０  可動軸受
３１  圧縮スプリング
３２  可動軸受の凹溝
３３  フックアーム
３３ａ  フックアームのアーム部
３３ｂ  フックアームのフック部
３４  可動軸受の湾曲面
Ｐ  原稿
【図１】
0004289697.tif 000002
【図２】
0004289697.tif 000003