(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の励磁巻線を有する固定子と、回転子と、外部からの電力導入部に用いる多極コネクタとを有し、上記多極コネクタが、上記各励磁巻線の端末部を直接接続する巻線保持部を有する導体部と、外部からのコネクタとの嵌合時に電気的接続を行う接続部とを一体のコンタクトとして有することを特徴とする多励磁巻線型小型モータであって、上記巻線保持部は上記導体部から互いにずらして突出した一対のワイヤーバレル部からなり、さらに上記導体部の上面に凸状のリブを設けたことを特徴とする多励磁巻線型小型モータ。
【請求項２】
モータ内部の各励磁巻線の端末部を直接接続する巻線保持部を有する導体部と、外部からのコネクタとの嵌合時に電気的接続を行う接続部とを一体のコンタクトとして有し、上記巻線保持部は上記導体部から互いにずらして突出した一対のワイヤーバレル部からなり、さらに上記導体部の上面に凸状のリブを設けたことを特徴とするモータ用多極コネクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多励磁巻線型小型モータ及びモータ用多極コネクタ、特に複数個の励磁巻線を有する多励磁巻線型小型モータと、上記複数個の励磁巻線の各端末部と外部電力供給部からのケーブルとの接続を他の中継部品を用いること無く行なうモータ用多極コネクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数個の励磁巻線を有する小型モータの一般的な構造を有するハイブリッド型２相ステッピングモータを図４Ａ及び図４Ｂに示す。このような２相ハイブリッド型ステッピングモータは、内径側先端面に複数個の小歯を有する円周方向に均等に離間して配置された８個の主極を持つ固定子１と、軸方向に磁化させたマグネット２を中間に挟持するその外周に多数の歯を設けた回転子鉄芯３からなる回転子４と、エンドブラケット５，６から構成されている。固定子１の一構成部品となる固定子鉄芯７の主極には機械角で４５°ずらしてＡ相，Ｂ相の励磁巻線８が配置され、各Ａ，Ｂ相毎に巻線の巻始め、巻終わりの端末部を持っている。一般的に、巻線端末部は共通線等の結線作業を伴いリード線９等の構造物に一旦接続されモータを駆動する外部の電力供給装置と接続される。
【０００３】
図５は励磁巻線８の各端末部に直接接続されたリード線９を介して電力の供給を受ける従来のモータを示す。図６は巻線８の各端末を一旦基板１０に接続させ基板上の導体パターンを介してもう一方の導体端末に設置されたコネクタ１１等により外部から電力供給を受ける従来のモータを示す。図７Ａ〜図７Ｃは励磁巻線８の各端末を予め所定の位置に設置されたヘッダーピン型コネクタ１２の所定のヘッダーピン１３に直接「カラゲ」接続を行なう従来のモータを示す。
【０００４】
なお、１４は励磁巻線８の外側を取り囲むインシュレータを示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如き従来の固定子構成は次のような課題を有している。即ち、図５に示す従来のモータにおいては、励磁巻線８等のモータ基本仕様の共通性を問わずリード線長及び端末部の仕様により個別の仕様を招来し、製品の標準化を達成できない欠点があった。
【０００６】
図６に示す従来のモータにおいては前記の課題は解決され、励磁巻線８から基板１０に至るまでの固定子仕様の共通化は可能となるが、基板１０自体は外部電源装置との直接的な接続機能を有していない為あくまでも中継用構造物に過ぎず、基板１０の他に更なるリード線若しくはコネクタ１１が必要となり部品点数や加工工数の増加をもたらしていた。また図７Ａ及び図７Ｂに示す従来のモータにおいては、前記のような課題は解決できるが、励磁巻線８との十分な接続面積及び作業性を確保する為には図に示す如くモータの回転軸と並行にヘッダーピン１３を立て、励磁巻線８をヘッダーピン１３に所定回数以上巻回させる所謂「カラゲ」作業が必要となるが、その作業性を確保しようとすると、図７Ｃに示すヘッダーピン１３の高さＨを十分にとる必要が生じ、結果として同一出力を得る為にはモータの厚さが増加したり、その増加を抑制するために巻線の線径を太く出来ない等の問題を惹起していた。
【０００７】
本発明の目的は以上のような諸問題を解決することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の多励磁巻線型小型モータは、複数個の励磁巻線を有する固定子と、回転子と、外部からの電力導入部に用いる多極コネクタとを有し、上記多極コネクタが、上記各励磁巻線の端末部を直接接続する巻線保持部を有する導体部と、外部からのコネクタとの嵌合時に電気的接続を行う接続部とを一体のコンタクトとして有することを特徴とする多励磁巻線型小型モータであって、上記巻線保持部は上記導体部から互いにずらして突出した一対のワイヤーバレル部からなり、さらに上記導体部の上面に凸状のリブを設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータ用多極コネクタは、モータ内部の各励磁巻線の端末部を直接接続する巻線保持部を有する導体部と、外部からのコネクタとの嵌合時に電気的接続を行う接続部とを一体のコンタクトとして有し、上記巻線保持部は上記導体部から互いにずらして突出した一対のワイヤーバレル部からなり、さらに上記導体部の上面に凸状のリブを設けたことを特徴とする
【００１３】
【作用】
上記のように本発明によれば、多励磁巻線型小型モータの複数個の励磁巻線の各端末部との接続を直接省スペースにて可能とし、外部電力供給部からの接続を他の中継部品を用いること無く簡略化できるとともに、作業性を格段に向上させることができる。又、モータの外形寸法を変える事無く固定子鉄芯厚の増加を可能とし、更に励磁巻線の太線径へも対応でき、結果としてトルク特性、発熱等のモータ特性の改善が図れる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００１５】
本発明においては図１に示すように、内径側先端面に複数個の小歯を有する複数個の固定子主極を持った固定子１と、主極外周に巻装された励磁巻線８と、鉄芯と励磁巻線との絶縁を目的とし設置されたインシュレータ１４とを有する２相ハイブリッド型ステッピングモータのインシュレータ１４に予め設置された所定の場所に、励磁巻線８の各端末部と外部からの電力供給部との接続を機能とした多極型コネクタ１５を設ける。
【００１６】
図２Ａ〜図２Ｃは本発明の多極型コネクタ１５を示し、１６は絶縁体からなるコネクタハウジング、１７は相手方コネクタ１８を受け入れる為上記コネクタハウジング１６の上面に設けた嵌合凹部、１９は嵌合凹部１７内に相手方コネクタ１８の極数分設けられている相手方コネクタ１８との接続部、２０はコネクタハウジング１６の外面に露出した導体部、２１はこの導体部２０と一体の金属部材からなる複数のワイヤーバレル部からなる巻線保持部であって、励磁巻線８を線径の大小に係らず導体部２０上に固定し且つ電気的な接続をも行なう。
【００１７】
なお、２２は上面側に凸としたリブで、特に上記の線径が小さい場合に、励磁巻線８が離脱しないように抑え、作業性を向上する機能を有する。
【００１８】
図３Ａ及び図３Ｂは本発明のモータ用多極コネクタの使用状態を示し、２３は相手方コネクタ１８のハウジング、２４は同じくコンタクトである。
【００１９】
上記実施例は、本発明における多極型コネクタ１５を２相ハイブリッド型ステッピングモータに適用した例を記しているが、同様にして複数の励磁巻線を有する小型モータにも適用できることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】
上記のように、本発明の多励磁巻線型小型モータ及びモータ用多極型コネクタによれば、複数個の励磁巻線の各端末部と外部電力装置からのケーブルとの接続を他の中継部品を用いること無く簡略になし得るため省スペース化が図れ、モータの外形寸法を変えること無く固定子鉄芯厚の増加が可能となり、更に励磁巻線の太線径へも対応でき、結果としてトルク特性、発熱等のモータ特性の改善が達成できる。更にモータ固定子の標準化も達成できる等種々の利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハイブリッド型ステッピングモータの固定子の斜視図である。
【図２Ａ】本発明の多極型コネクタの平面図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すコネクタの正面図である。
【図２Ｃ】図２Ａに示すコネクタの底面図である。
【図３Ａ】本発明の多極型コネクタの使用状態説明用縦断正面図である。
【図３Ｂ】相手方コネクタの縦断正面図である。
【図４Ａ】従来のハイブリッド型ステッピングモータの一部を断面とした正面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すモータの側面図である。
【図５】従来のリード線型ハイブリッド型ステッピングモータの固定子部分の斜視図である。
【図６】従来の基板型ハイブリッド型ステッピングモータの固定子部分の斜視図である。
【図７Ａ】従来のコネクタ型ハイブリッド型ステッピングモータの固定子部分の斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａの固定子部分の正面図である。
【図７Ｃ】図７Ａに示す固定子部分の側面図である。
【符号の説明】
１  固定子
２  マグネット
３  回転子鉄芯
４  回転子
５  エンドブラケット
６  エンドブラケット
７  固定子鉄芯
８  励磁巻線
９  リード線
１０  基板
１１  コネクタ
１２  ヘッダーピン型コネクタ
１３  ヘッダーピン
１４  インシュレータ
１５  多極型コネクタ
１６  コネクタハウジング
１７  嵌合凹部
１８  相手方コネクタ
１９  接続部
２０  導体部
２１  巻線保持部
２２  リブ
２３  ハウジング
２４  コンタクト
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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