(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視において矩形状に構成した基台（２）と、該基台（２）の後側両端近傍に立設される一対の支柱（６），（６）と、該支柱（６），（６）間に設ける昇降機構（３）により前記基台（２）上で適宜昇降自在となるようＸ型のリンクフレーム（７），（７）で支持したテーブル（４）とからなり、該テーブル（４）上の車椅子（Ｗ）を昇降可能とした車椅子用段差解消機（１）において、前記支柱（６），（６）上端に配する上部カバー（１９）の水平面を段差上面と同じ高さに設けるとともに、前記昇降機構（３）は前記支柱（６），（６）間に設けた駆動モータ（１７）の回転により正逆回転自在な巻き取り部材（１２），（１２）と、前記テーブル（４）の後部に止着した係止部材（４ｄ），（４ｄ）に、前記上部カバー（１９）の下面に配された輪体（２０），（２０）に巻き掛けた紐部材（８），（８）の端部をそれぞれ結着してなり、前記駆動モータ（１７）の回転により前記紐部材（８），（８）が前記巻き取り部材（１２），（１２）に巻き取られ、または送り出され前記テーブル（４）が昇降され、該テーブル（４）は最高位で前記上部カバー（１９）の水平面と同一平面をなし、テーブル（４）と段上との移動が可能となるとともに、テーブル（４）を最低位としたときには該テーブル（４）の前方及び左右方向から乗降できるよう構成したことを特徴とする車椅子用段差解消機（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子使用者が段差間の移動をする際に使用する車椅子用の段差解消機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に我が国の家屋は、屋内フロアが地面から高く設けられているため、車椅子使用者が日常生活を送ることが非常に困難である。そこで、車椅子に乗車したまま段差解消機のテーブル上に乗り込み、そのテーブルを昇降させることによって段差を解消するようにした車椅子用の段差解消機が知られている。このような車椅子用の段差解消機を玄関等に設置することによって、車椅子使用者が車椅子に乗車したまま家屋の出入りができるようになっている。
【０００３】
このような車椅子用段差解消機は、埋設型と据置型とに大別される。埋設型の場合、昇降機構を地下に設けることができるため、テーブル面を地面と同じ高さに設定できるが、設置工事が必要であり、多額の経費を要する。一方、据置型の場合は、工事が不要で簡単に設置できるが、地面とテーブルとの間に段差ができてしまうため、その間に傾斜スロープが必要であり、テーブル面が高くなると乗り降りが困難になる。このようなことから、据置型のように簡単に設置できるとともに、地面とテーブルとの段差が極めて少ない車椅子用段差解消機が要望されている。
【０００４】
また、従来の据置型の車椅子用段差解消機では、昇降機構を内蔵した昇降支柱がテーブルの少なくとも左右側いずれか一方に立設しており、玄関など限られたスペースに設置するにはこの昇降支柱が大きな妨げになる場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車椅子を載置するテーブルを昇降可能に設けて、かつ、テーブルの最下降位置では地面との段差が極めて少なく乗り降りのし易い車椅子用段差解消機を提供すること及び狭いスペースにも設置できるようテーブルの側方に昇降支柱を配しないことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、次のようにした。すなわち、本発明の車椅子用段差解消機は、平面視において矩形状に構成した基台（２）と、該基台（２）の後側両端近傍に立設される一対の支柱（６），（６）と、該支柱（６），（６）間に設ける昇降機構（３）により前記基台（２）上で適宜昇降自在となるようＸ型のリンクフレーム（７），（７）で支持したテーブル（４）とからなり、該テーブル（４）上の車椅子（Ｗ）を昇降可能とした車椅子用段差解消機（１）において、前記支柱（６），（６）上端に配する上部カバー（１９）の水平面を段差上面と同じ高さに設けるとともに、前記昇降機構（３）は前記支柱（６），（６）間に設けた駆動モータ（１７）の回転により正逆回転自在な巻き取り部材（１２），（１２）と、前記テーブル（４）の後部に止着した係止部材（４ｄ），（４ｄ）に、前記上部カバー（１９）の下面に配された輪体（２０），（２０）に巻き掛けた紐部材（８），（８）の端部をそれぞれ結着してなり、前記駆動モータ（１７）の回転により前記紐部材（８），（８）が前記巻き取り部材（１２），（１２）に巻き取られ、または送り出され前記テーブル（４）が昇降され、該テーブル（４）は最高位で前記上部カバー（１９）の水平面と同一平面をなし、テーブル（４）と段上との移動が可能となるとともに、テーブル（４）を最低位としたときには該テーブル（４）の前方及び左右方向から乗降できるよう構成したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】
この車椅子用段差解消機は、支柱の上部カバーを段差上側面の高さにあわせる。そして、段差下側面である地面上に支柱側を段差側に向けるように据え置いて設置する。
【０００９】
まず、段差下側から上側への移動の場合には、昇降操作ボタンを操作し、車椅子のテーブルを最低位まで下降させる。このとき、スロープがテーブルの下降に連動し、前方に回動しテーブルが最低位になるとスロープが地面に接地する。そして、このスロープを介して車椅子ごとテーブル上に乗り込み、昇降操作ボタンを操作し、テーブルを上昇させる。すると、スロープがテーブルの上昇に連動し、上方に回動しスロープが転落防止柵となる。さらに、テーブルが支柱の上面に達すると昇降が停止する。この状態で車椅子を操作して段差上部に移動すればよい。
【００１０】
また、逆に段差上側から段差下側への移動の場合には、上記とは全く逆の手順を行えばよいので、説明を省略する。
【００１１】
さらに、この段差解消機はテーブルの後端側に支柱を配し、かつ上部カバーを段差上側の高さにあわせることにより、上部カバー上面をテーブルと段差上面との橋渡しとして使用でき極めて狭いスペースに設置できる。さらに、支柱間に昇降機構を設けることでテーブル最低位がテーブルを支持するリンクフレームの厚みまで薄くすることができ使用に際し、非常に至便である。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
この車椅子用段差解消機１は、基台２と、基台２上で昇降機構３によって適宜昇降可能な車椅子を載せるテーブル４と該テーブル４前端部に付設した上下回動自在なスロープ５とから主に構成されている。
【００１３】
基台２は、平面視矩形状に形成され、後側に一対の支柱６，６が所定の間隔をおいて立設されている。なお、該基台２にはテーブル４を支持するＸ型のリンクフレーム７，７の取付部すなわち、ブラケット２ａ，２ａ及びレール２ｂ，２ｂを固着している。
【００１４】
基台２上にはテーブル４が一対のＸ型のリンクフレーム７，７で上下昇降可能に支持されている。該テーブル４は平面視矩形状に形成され、テーブル下面には補強フレーム４ａと前記リンクフレーム７，７の取付部となるブラケット４ｂ，４ｂとレール４ｃ，４ｃさらに後述する紐部材８の一端を係止する係止部材４ｄが固着されている。
【００１５】
なお、前記リンクフレーム７は一対のリンク部材９，９の中央部を枢軸１０で連結すると共にその一端を前記基台２及びテーブル４のブラケット２ａ，４ｂに枢着している。そして、他端部には夫々転動ローラ１１，１１を枢着し、基台２及びテーブル４に設けた前記レール２ｂ，４ｃに嵌着している。
【００１６】
前記基台２の支柱６，６間には昇降機構３を設けている。１２は、外周部に紐部材８を巻き付ける巻き取り部材である。この巻き取り部材１２を左右両端部近傍に固着した軸１３は軸心回りに回転自在に右軸受１４と左軸受１５とで軸受されるとともに、両支柱６，６のほぼ中央部にモータプレート１６を介して取付けられた正逆回転切り替え可能な駆動モータ１７の出力回転軸とギヤ１８，１８を介して連結されている。
【００１７】
１９は前記支柱６，６上部に取付けた上部カバーである。該上部カバー１９には前記紐部材８を側面視において逆Ｕ字状に案内規制する輪体２０が巻き取り部材１２上部に位置するブラケット２１に回転自在に枢着されている。また、支柱６との取付部にはブラケット２２が設けられている。なお、前記紐部材８の一端部は前記テーブル４に付設の係止部材４ｄに係止し、他端部は輪体２０を迂回し巻き取り部材１２に係止している。すなわち本発明の昇降機構３は駆動モータ１７の正逆回転により、巻き取り部材１２が正逆転可能に設けてあり、この回転により巻き取り部材１２の外周部に紐部材８が巻き取られるとテーブル４は上昇し逆に巻き取り部材１２から紐部材８が送り出されるとテーブル４が下降する構成になっている。なお、この時テーブルはリンクフレーム７，７の開閉により支持されており、テーブル４のたわみはこのリンクフレーム７，７により軽減される。さらに、本実施例では紐部材８としてロープを使用しているが、チェーンあるいはワイヤー等に置き換えても何ら問題はない。
【００１８】
ところで、前記駆動モータ１７の後端部すなわち、反出力回転軸側には第５図に示すように、非通電時には駆動モータ１７本体側に設けられた前ブレーキプレート２３を圧縮バネ（図示せず）によって出力回転軸に一体の後ブレーキプレート２４に圧着ならしめることにより出力回転軸の回転を規制しているが、通電することによって電磁力が発生し、第６図に示すように前ブレーキプレート２３が圧縮バネに抗して本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート２４と離間して、この出力回転軸が自由に回転可能となる装置が設けられている。この作用を利用して、非通電時においても強制的にブレーキを解除する制動解除装置が、駆動モータ１７の後端部に設けられている。
【００１９】
この制動解除装置は、駆動モータ１７の後端部に取付けられたブラケット２５に、前記前ブレーキプレート２３の前後移動を作用させる爪部材２６をピン２７により枢着し、この爪部材２６と解除レバー２８とをワイヤー２９により連動連結している。また、３０は爪部材２６の先端部を前ブレーキプレート２３から離れる方向に付勢するキックスプリングである。この制動解除装置は、第５図及び第６図に示すように解除レバーを矢印（イ）方向に引き上げると、キックスプリング３０に抗して爪部材２６の先端部がピン２７を軸として上方に回動することになる。すると、この爪部材２６の先端部が前ブレーキプレート２３に当接し、この前ブレーキプレート２３を前方に押し出して後ブレーキプレート２４と離間させる。つまり、この解除レバー２８を引き上げた状態では、出力回転軸は自由回転することになる。また、解除レバー２８から手を離せば、キックスプリング３０の作用によって元の前ブレーキプレート２３と後ブレーキプレート２４が圧着された制動状態に戻ることになる。なお、前述の通り解除レバー２８はワイヤー２９により連結されているから、いずれの位置にも移動可能であり、使用状態において最適な壁面等に取りつけることが好ましい。
【００２０】
５は地面とテーブル４とを橋渡しするスロープであり、テーブル４の前端側を基端として先端部を上下方向回動自在に設けている。また、このスロープ５の左右両側後端部にはブラケット３１を固着している。該ブラケット３１には前記支柱６，６側部に設けたカム体３２前面に接当する転動ローラ３３を備えた連結杆３４を枢支している。すなわちテーブル４の昇降作動に連動して、転動ローラ３３がカム体３２の前面を移動することによって、テーブル４が最下位にあるときは地面とテーブル４を橋渡しするスロープとして機能し、上昇に伴い転動ローラ３３はテーブル４に対し前方へ押し出され連結杆３４がスロープ５を上方へ回動させ、起立状態にすることによって車椅子の転倒防止柵として機能するよう構成している。
また、図８のように、テーブル４の左右側部にもスロープ３６，３６を設けておけば段差下側において３方から進入あるいは脱出できる。さらに、本段差解消機１はテーブルの最低位が極めて低く構成されており、スロープ角も小さくでき、車椅子使用者が容易にテーブル上に進入できる。
【００２１】
３５は、支柱を覆うカバーである。このカバー３５の内部空間部には、駆動モータの駆動制御装置（図示せず）が配されている。そして、この駆動制御装置には、押しボタンスイッチを有するコントローラ（図示せず）が接続されている。すなわち、コントローラの押しボタンスイッチを適宜操作することにより、駆動モータ１７を適宜回転駆動させることができるようになっている。
【００２２】
次に、上例の作用について説明する。
この車椅子用段差解消機１は、玄関などの段差側に支柱が向くように設置する。このとき、段差の高さと上部カバーの高さをほぼ同じに調節する。
まず、外出する場合等段差上側から段差下側への移動について説明する。最初にテーブル４を上部カバー１９の高さまで上昇させる。テーブル４が上部カバー１９とほぼ同じ高さまで上昇したら、車椅子Ｗに乗車したままこの上部カバー１９を通りテーブル４上に乗り込む。このときに、スロープ５は起立した状態にあり、誤って転落することを防止する。テーブル４に乗りこんだ後、再度コントローラを操作し、テーブル４を下降させる。テーブル４が地面に近づくとスロープ５は前方に回動し始め、テーブル４が最低位になるとスロープ５が地面に接し地面とテーブル４との橋渡しとなる。この状態で車椅子Ｗに乗車したままテーブル４から降りる。
次に屋内に入る場合等段差下部から段差上部への移動についても前述した手順と逆の操作をすれば良く説明は省略する。
さらに、停電時などで昇降中に停止した場合には、解除レバー２８を引き駆動モータ１７のブレーキを強制的に解除することによって自重で下降することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の車椅子用段差解消機によれば、支柱を段差側に配するとともに上部カバーを段差上面と同じ高さにすることにより、テーブル周辺に突出物がなくなり、極めて少ないスペースに設置することができる。
また、据置型の車椅子用段差解消機でありながら、テーブルを極めて低い位置まで下降させることができ、テーブル上面と地面との段差が極めて少なく、また、側部が開放されているので車椅子でのテーブルへの乗り降りが３方から容易にでき、車椅子使用者及び介護者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車椅子用の段差解消機の全体斜視図
【図２】その平面図（部分断面図）
【図３】その側断面図
【図４】その背面図
【図５】制動解除装置を示す説明図
【図６】その作用を示す説明図
【図７】スロープの作動状態を示す側面図
【図８】スロープの設置状態を示す全体斜視図
【図９】その使用状態を示す側面図
【符号の説明】
１  段差解消機
２  基台
３  昇降機構
４  テーブル
６  支柱
８  紐部材
１２  巻き取り部材
１９  上部カバー
２０  輪体
Ｗ  車椅子
【図１】
0004277965.tif 000002
【図２】
0004277965.tif 000003
【図３】
0004277965.tif 000004
【図４】
0004277965.tif 000005
【図５】
0004277965.tif 000006
【図６】
0004277965.tif 000007
【図７】
0004277965.tif 000008
【図８】
0004277965.tif 000009
【図９】
0004277965.tif 000010