(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチ（Ｐ）を備えた上部タレット（９Ｕ）を回転自在に設けた上部フレーム（７Ｕ）と前記パンチ（Ｐ）に対応する複数のダイ（Ｄ）を備えた下部タレット（９Ｌ）を回転自在に設けた下部フレーム（７Ｌ）とを備え、この下部フレーム（７Ｌ）に設けた固定テーブル（１１Ｆ）の左右両側に設けた左右の可動テーブル（１１Ｍ）をＹ軸方向へ移動自在なキャレッジベース（１７）によって一体的に連結して設け、シート材（Ｓ）をクランプするクランパ（２５）を備えたキャレッジ（２３）を前記キャレッジベース（１７）にＸ軸方向へ移動自在に設け、かつ加工位置（Ｒ）に回転割り出しされたパンチ（Ｐ）を打撃する打撃子（２９）を上下動自在に備えた板金加工機であって、前記下部タレット（９Ｌ）と一方の可動テーブル（１１Ｍ）との間において前記固定テーブル（１１Ｆ）にスクラップシュータ（４７）を設け、このスクラップシュータ（４７）の上方位置に、前記レート材（Ｓ）の切断加工を行うレーザ加工ヘッド（５）をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設け、かつ前記レーザ加工ヘッド（５）によって切断された製品（Ｇ）を搬出するアンローダ装置（３１）を前記一方の可動テーブル（１１Ｍ）の上方に備えていることを特徴とする板金加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は板金加工機に係り、さらに詳しくは、パンチングにより切断されたシート材が最終切断箇所によりシート材にくっついている製品の分離に特徴を有する板金加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５（Ａ）および図６（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、従来よりパンチング加工機においては、ワーククランパ１０１によりクランプされているシート材Ｓから製品Ｇを切離して取出しを行う場合、最終切断箇所ＭＪをタレット１０３の内部に設けられているタレット内パンチＴＰ（図６（Ａ）参照）、もしくはタレット１０３の外部に設けられているサブパンチＳＰ（図６（Ｂ）参照）により切離しを行って、切り離された製品Ｇをバキュームパッド１０５を備えた取出装置１０７やクランパ１０９を備えた取出装置１１１（図５（Ｂ）参照）等によって取り出すのが一般的である。
【０００３】
また、レーザ加工機を用いて最終切断箇所ＭＪをレーザ加工切断し、取出装置により製品Ｇを取り出す場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、搬出可能な部品寸法が制限されるという問題がある。また、図７に示されているように、タレット１０３に取出装置１０７、１１１が干渉する場合があるという問題がある。
【０００５】
また、サブパンチＳＰを用いて製品Ｇを切り離す場合には、サブパンチＳＰの構造上打抜能力により板厚の厚いシート材Ｓに対する切離しができないという問題がある。
【０００６】
また、レーザ切断を用いる場合において、レーザ加工ヘッド固定方式での切断の場合には、切断時にシート材Ｓを移動させたときに製品Ｇがずれるため切断の精度がでないという問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、板金加工において、シート材から部品を高精度で切り離して取り出すことのできる板金加工機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、複数のパンチ（Ｐ）を備えた上部タレット（９Ｕ）を回転自在に設けた上部フレーム（７Ｕ）と前記パンチ（Ｐ）に対応する複数のダイ（Ｄ）を備えた下部タレット（９Ｌ）を回転自在に設けた下部フレーム（７Ｌ）とを備え、この下部フレーム（７Ｌ）に設けた固定テーブル（１１Ｆ）の左右両側に設けた左右の可動テーブル（１１Ｍ）をＹ軸方向へ移動自在なキャレッジベース（１７）によって一体的に連結して設け、シート材（Ｓ）をクランプするクランパ（２５）を備えたキャレッジ（２３）を前記キャレッジベース（１７）にＸ軸方向へ移動自在に設け、かつ加工位置（Ｒ）に回転割り出しされたパンチ（Ｐ）を打撃する打撃子（２９）を上下動自在に備えた板金加工機であって、前記下部タレット（９Ｌ）と一方の可動テーブル（１１Ｍ）との間において前記固定テーブル（１１Ｆ）にスクラップシュータ（４７）を設け、このスクラップシュータ（４７）の上方位置に、前記レート材（Ｓ）の切断加工を行うレーザ加工ヘッド（５）をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設け、かつ前記レーザ加工ヘッド（５）によって切断された製品（Ｇ）を搬出するアンローダ装置（３１）を前記一方の可動テーブル（１１Ｍ）の上方に備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１および図２には、この発明にかかる板金加工機１の全体が示されている。
【００１６】
この板金加工機１では、従来のサブパンチＳＰ（図６（Ｂ）参照）付きタレットパンチプレス３におけるサブパンチＳＰ位置にレーザ加工ヘッド５を設けたものである。ここで、タレットパンチプレス３本体については従来よりよく知られているので、詳細な説明は省略して概略のみ説明する。
【００１７】
このタレットパンチプレス３では、中央にフレーム７が立設されており、上部フレーム７Ｕには複数のパンチＰを装着した上部タレット９Ｕが回転自在に設けられている。一方、下部フレーム７Ｌには前記パンチＰに対応する複数のダイＤを装着した下部タレット９Ｌが回転自在に設けられている。この下部タレット９Ｌは、前記上部タレット９Ｕと同期して回転割り出しされる。
【００１８】
前記下部フレーム７Ｌには、固定テーブル１１Ｆとこの固定テーブル１１Ｆの左右両側に可動テーブル１１Ｍが設けられている。左右の可動テーブル１１Ｍは、Y軸モータ１３およびY軸ボールネジ１５によりＹ軸方向へ移動自在なキャレッジベース１７で一体的に連結されている。このキャレッジベース１７にはX軸モータ１９およびX軸ボールネジ２１によりＸ軸方向へ移動自在のキャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ２３には複数のクランパ２５が間隔調整自在に設けられている。
【００１９】
前記上部タレット９Ｕの上方の上部フレーム７Uには、シリンダ２７により打撃子２９を上下移動して、加工位置Ｒに回転割り出しされているパンチＰを打撃して、ダイＤとの協働で加工位置Ｒに位置決めされているシート材Ｓにパンチング加工を行うものである。
【００２０】
一方、図１中右側の可動テーブル１１Ｍの上方には取出装置としての例えばアンローダ装置３１が設けられている。このアンローダ装置３１では、搬出方向（図２中左右方向）にガイドレール３３が設けられており、可動テーブル１１Ｍ上の製品を吸着する複数の吸着手段としての一例のバキュームパッド３５を上下移動自在に備えたキャレッジ３７が前記ガイドレール３３に沿って移動自在に設けられている。
【００２１】
図３を併せて参照するに、上部タレット９Ｕの近傍でアンローダ装置３１側には、従来設けられていたサブパンチＳＰ（図６（Ｂ）参照）に代わって前述のレーザ加工ヘッド５が設けられている。このレーザ加工ヘッド５は、タレットパンチプレス３のフレーム７に取り付けられているアーム３９（図３参照）の先端に下向きに取り付けられている。
【００２２】
前記レーザ加工ヘッド５は、レーザ加工ヘッド５から照射されるレーザ光ＬＢによりシート材Ｓの最終切断箇所ＭＪを切断すべくX軸モータ４１およびX軸ボールネジ４３によりＸ軸方向に、且つ図示省略のＹ軸モータとY軸ボールネジ４５によりＹ軸方向に直線的に移動可能となっている。
【００２３】
一方、固定テーブル１１Ｆにおけるレーザ加工ヘッド５の下方に対応する範囲にはスクラップシュータ４７が設けられており、レーザ加工ヘッド５から照射されるレーザ光ＬＢによりシート材Ｓの最終切断箇所ＭＪを切断した際のスクラップを排出するようになっている。
【００２４】
上記構成により、シート材Ｓをワーククランパ２５によりクランプして、キャレッジベース１７をＹ軸方向に移動させると共にキャレッジ２３をＸ軸方向に移動させて、シート材Ｓにおける最終切断箇所ＭＪ以外の部分をタレットパンチプレス３の加工位置Ｒに位置決めし、打撃子２９によりパンチＰを打撃してダイＤとの協働によりパンチング加工を行う。この時、最終切断箇所ＭＪにより製品Ｇはシート材Ｓにくっついている。製品Ｇ部分をバキュームパット３５で吸着し、最終切断箇所ＭＪをレーザ加工ヘッド５の下方に位置決めして固定し、レーザ加工ヘッド５を移動させて最終切断箇所ＭＪを切断して、製品Ｇを分離してキャレッジ３７の移動により搬出する。
【００２５】
以上の結果から、最終切断箇所ＭＪをレーザ切断するので、製品Ｇがタレット９Ｕ，９Ｌと干渉すること無く、厚板のシート材Ｓについても分離して取り出すことができる。また、シート材Ｓに対してレーザ加工ヘッド５が移動して最終切断箇所ＭＪを切断するので、高精度の切断加工を行うことができる。
【００２６】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連続したパンチング加工により最終切断箇所を除いて切断された製品を取り出す際に、前記最終切断箇所をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッドによってレーザ切断するので、製品がパンチング加工機と干渉すること無く、特に厚板のシート材についても分離して取り出すことができる。また、シート材に対してレーザ加工ヘッドが移動して最終切断箇所を切断するので、特に厚板について高精度の切断加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる厚板板金加工機を示す断面図である。
【図２】図1中II方向から見た平面図である。
【図３】この発明にかかる板金加工機の要部拡大図である。
【図４】レーザ加工ヘッドの移動方向を示す説明図である。
【図５】（A）はバキュームパッドを用いて従来の製品取出しの状態示す平面図であり、（Ｂ）はクランパを用いて従来の製品取出しの状態示す平面図である。
【図６】（A）はタレット内パンチにより最終切断箇所を切断する状態を示す平面図であり、（B）はタレット外のサブパンチにより最終切断箇所を切断する状態を示す平面図である。
【図７】タレットと製品取出装置の干渉する状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  板金加工機
５  レーザ加工ヘッド
３１  アンローダ装置（取出装置）
３５  バキュームパッド（吸着手段）
３７  キャレッジ
ＭＪ  最終切断箇所
Ｓ  シート材
Ｗ  製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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