(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションよりなる組付ライン内を前記組付けステーションを順次通過するように搬送される前記被組付体に付されたデータを読み取り、この読み取った内容に基づいて、前記複数の組付ステーションのそれぞれに対応して設けられた部品指示盤に対して前記被組付体に対する組付内容の指示を行うようにした組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいて、前記複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを１ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するように構成されていることを特徴とする組付ラインにおけるデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車の部品などを組付ける組付ラインにおけるデータ伝送システムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のエンジンの組付ラインにおいては、各種の部品をエンジンに対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションが連続的に設けられ、これらの組付ステーションに沿うようにして一つのコンベアが設けられ、このコンベア上に数機種のエンジンが連続的にしかもランダムな状態で流される。この場合、被組付体であるエンジンが一つの型名のものであっても、それに組付けられる各種の部品（例えば点火プラグやピストンリングなど）は、自動車が国内向けか外国向けかによって異なる。例えば、国内向けであっても寒冷地用かそれ以外のものかによって組付ける部品の種類が異なり、また、外国向けである場合、輸出地域や国が異なると、前記組付ける部品の種類が異なる。このため、従来より、被組付体にＩＤタグが付されており、このＩＤタグに記載されているデータを読み取り、これに基づいて各組付けステーションにそれぞれ対応して設けられた部品指示盤において組付内容を指示するようにしていた。
【０００３】
図３は、上記従来の組付ラインにおけるデータ伝送システムの構成を概略的に示すもので、この図において、３１は組付ラインで、その一端から他端側にコンベアなどの搬送装置３２が設けられ、これに臨むように複数の組付ステーション３３が隣接するようにして設けられている。そして、３４は各組付ステーション３３にそれぞれ設けられる部品指示盤（ＴＣＲ盤）で、各部品指示盤３４のそれぞれは、搬送装置３２によって搬送される被組付体（またはこれを載置するパレット）に付されているＩＤタグ（図示していない）に書き込まれたデータを読み取るためのデータ読取センサ（アンテナともいう）３５を備えている。なお、図３において、３６はハブ、３７，３８，３９は信号ケーブル、４０はトランシーバ、４１は終端抵抗、４２は部品指示援助用のパソコンである。
【０００４】
上記構成の組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいては、各組付ステーション３３にそれぞれ設けられた部品指示盤３４に付設されたデータ読取センサ３５によって、被組付体またはパレットに付設されたＩＤタグに書き込まれたデータを読み取り、この読取内容に基づいて組付け内容を部品指示盤３４において指示するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいては、複数ある組付ステーション３３のそれぞれにデータ読取センサ３５を設けているので、読取誤差が発生しやすいとともに、組付ステーション３３のいずれか１か所でもデータの読取異常が発生すると、組付ライン全体の動作が停止されてしまうといった不都合がある。
【０００６】
また、１）被組付体の変更などに伴って組付タクト（組付時間）を変更したり、２）マイナーチェンジに伴って組付部品を変更したり、３）組付部品の組付ける順番などを変更するような場合には、組付ステーション３３の配置間隔（ピッチ）などを変更する必要があるが、各組付ステーション３３にデータ読取センサ３５がそれぞれ設けられているために、前記配置間隔を変更するのに、大変な労力と時間がかかるといった不都合があった。
【０００７】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、データの読取異常の発生が可及的に少なく、また、組付タクトの変更、組付部品の変更、組付順序の変更などに対応するための組付ステーションの配置間隔の変更を容易に行うことができるなど、確実に動作し、かつ、トータルコストを低減することができる組付ラインにおけるデータ伝送システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明では、各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションよりなる組付ライン内を前記組付けステーションを順次通過するように搬送される前記被組付体に付されたデータを読み取り、この読み取った内容に基づいて、前記複数の組付ステーションのそれぞれに対応して設けられた部品指示盤に対して前記被組付体に対する組付内容の指示を行うようにした組付ラインにおけるデータ伝送システムにおいて、前記複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを１ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するように構成されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１および図２は、この発明の一実施例を示す。まず、図１は、この発明の組付ラインにおけるデータ伝送システム（以下、単にデータ伝送システムという）の構成を一例を示すもので、この図において、１は組付ラインで、図示例では、二つの独立した組付ライン１を示している。この組付ライン１には、その一端から他端側にコンベアなどの搬送装置２が設けられ、これに臨むように複数の組付ステーション３が隣接するようにして設けられている。そして、４は各組付ステーション３にそれぞれ設けられる部品指示盤（ＴＣＲ盤）である。各部品指示盤４は、信号線５を介してハブ６に接続されている。さらに、ハブ６は、信号線７を介して回線８に接続され、この回線８は、ハブ６Ａを介して部品指示援助用のパソコン９に接続されている。なお、１０は回線８に設けられるトランシーバ、１１は終端抵抗である。ここまでの構成は、図３に示した従来のデータ伝送システムの構成と大差はない。
【００１０】
この発明のデータ伝送システムが、前記従来のデータ伝送システムと大きく異なる点は、以下の通りである。すなわち、図１において、１２は組付ライン１における最初の組付ステーション３ａよりも上流側の位置に形成される読取ステーションで、この読取ステーション１２には、被組付体（またはこれを載置するパレット）に付されているＩＤタグに書き込まれている被組付体に関するデータＤ（図２参照）を読み取るためのデータ読取センサ（アンテナ）１３が設けられている。また、１４，１５は複数の組付ステーション３の最終の組付ステーション３ｅおよび中間の組付ステーション３ｍにそれぞれ設けられる照合用のデータ読取センサ（アンテナ）で、前記データ読取センサ１３と同様の機能を有する。そして、中間の組付ステーション３ｍのデータ読取センサ１５は、読取ステーション１２のデータ読取センサ１３で読み取られたＩＤタグのデータが間違っていないかを確認するものであり、最終の組付ステーション３ｅのデータ読取センサ１４は、組付ライン１から出ていく被組付体が読取ステーション１２で読み込んだデータと間違っていないかを確認するものである。
【００１１】
そして、図１において、１６は一つの組付ライン１に対して一つ設けられるシーケンサで、例えば記憶シフト盤よりなる。この記憶シフト盤１６には、読取ステーション１２に設けられたデータ読取センサ１３の出力および組付ステーション３ｅ，３ｍに設けられた照合用のデータ読取センサ１４，１５の出力が入力される。そして、この記憶シフト盤１６は、図２に示すように、その記憶バッファ１６Ｂにおいて、データ読取センサ１３によって読み取られたデータＤを１ピッチ毎にシフトして、各組付ステーション３に設けられている部品指示盤４に転送する。
【００１２】
例えば、図２に示すように、組付ライン１が、読取ステーション１２以下、複数の組付ステーション３，３ａ，３ｅ，３ｍからなるものとし、読取ステーション１２のデータ読取センサ１３によって、被組付体のデータＤ（図示例では、背番号で示している）が順次読み取られるものとする。このとき前記データ読取センサ１３によって読み取られたデータＤとしての背番号は、記憶シフト盤１６の記憶バッファ１６Ｂにおいて、例えば被組付体の搬送される速度に合わせて、順次１ピッチずつシフトされ、組付ステーション３，３ａ，３ｅ，３ｍにそれぞれ設けられた部品指示盤４に転送される。これにより、各組付ステーション３の部品指示盤４には、どの被組付体が送られてくるのが分かり、これに基づいて被組付体に対する組付け内容を指示することができる。
【００１３】
そして、上記データ伝送システムにおいては、組付ライン１の最初の位置（読取ステーション１２）にデータ読取センサ１３を設けるだけでなく、組付ステーション３の途中および最終位置にそれぞれ照合用のデータ読取センサ１５，１４を設け、これら照合用のデータ読取センサ１５，１４からのデータをデータ読取センサ１３のデータと照合するようにしているので、組付ライン１搬送中の被組付体がなんらかの原因でなくなったり、搬送順序が変わるなど異常が生じたことを速やかに検出することができる。
【００１４】
この発明は、上述の実施例に限られるものではなく、例えば、一つの記憶シフト盤１６に複数の組付ライン１を担当させるようにしてもよく、照合用のデータ読取センサ１４，１５の設置としては、他の適宜の組付ステーション３に設けてもよく、組付ライン１が多くの組付ステーション３よりなる場合は、その設置箇所を３以上にしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のデータ伝送システムにおいては、各種の部品を被組付体に対してそれぞれ組付けるための複数の組付ステーションの上流側に、前記データを読み取るデータ読取センサを備えた読取ステーションを設け、前記データ読取センサで読み取ったデータをシーケンサに順次入力し、このシーケンサにおいて前記入力されたデータを１ピッチずつシフトして、前記部品指示盤に対してデータ転送を行うとともに、前記複数の組付ステーションのうち途中の組付ステーションと最終の組付ステーションとに照合用のデータ読取センサを設け、この照合用データ読取センサによって読み取ったデータを前記読取ステーションに設けられたデータ読取センサで読み取ったデータと照合するようにしており、組付ラインには、データ読取センサと照合用のデータ読取センサしか設けてないので、組付ラインおよびその周辺の構成が簡素化される。したがって、組付タクトの変更、組付部品の変更、組付順序の変更などに対応するための組付ステーションの配置間隔の変更などシステムの構成上の変更等を容易に行うことができる。
【００１６】
そして、組付ラインを構成する複数の組付ステーションのそれぞれにデータ読取センサを設ける必要がなく、従来に比べてデータ読取センサの個数を大幅に低減できるので、読取不良の発生率が低減されるとともに、設備コストやランニングコストが低減され、トータルコストを大幅に低減することができ、安価で精度の高いデータ伝送システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のデータ伝送システムの一例を概略的に示す構成図である。
【図２】    前記データ伝送システムの動作説明図である。
【図３】  従来のデータ伝送システムを概略的に示す図である。
【符号の説明】
１…組付ライン、３，３ａ，３ｅ，３ｍ…組付ステーション、４…部品指示盤、１２…読取ステーション、１３…データ読取センサ、１４，１５…照合用データ読取センサ、１６…シーケンサ、Ｄ…データ。
【図１】
0004277453.tif 000002
【図２】
0004277453.tif 000003
【図３】
0004277453.tif 000004