(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）にボディ（６）を、車体（１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体（１）とボディ（６）に亘ってホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ（９）に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ（１３）と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ（１３）の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー（５０）と、
この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、
ボディ（６）の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ（１３）を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁（３０）と、その出力圧油をホイストバルブ（１３）の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁（４０）で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボディ操作装置。
【請求項２】
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ（１３）を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力する請求項１記載のダンプトラックのボディ操作装置。
【請求項３】
車体（１）にボディ（６）を、車体（１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体（１）とボディ（６）に亘ってホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ（９）に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ（１３）と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ（１３）の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー（５０）と、
この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、
ボディ（６）の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ（１３）を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、ホイストバルブ（１３）の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例圧力制御弁で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボディ操作装置。
【請求項４】
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ（１３）を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力する請求項３記載のダンプトラックのボディ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプトラックのボディを起立姿勢と倒伏姿勢に亘って上下に揺動するボディ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体にボディを、ボディ内の土砂等を排出する起立姿勢と車体に着座した倒伏姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、そのボディと車体に亘ってホイストシリンダを連結したダンプトラックが知られている。
前述のダンプトラックにおいては、油圧ポンプの吐出圧油をホイストシリンダに供給するホイストバルブと、このホイストバルブを切換るレバーを備えたボディ操作装置が知られている。レバーを操作することでホイストバルブを上げ位置とすることでホイストシリンダの伸び室に圧油が供給されて伸び作動し、それによってボディが上方に揺動して起立姿勢となる。
レバーを操作することでホイストバルブを下げ位置とすることでホイストシリンダの縮み室に圧油が供給されて縮み作動し、それによってボディが下方に揺動して倒伏姿勢となる。
【０００３】
前述のボディ操作装置においては、レバーを操作しホイストバルブを上げ位置とし、ホイストシリンダを伸び作動してボディを上方に揺動する際に、ボディが起立姿勢となった時（つまり、ボディ上げエンドの時）に大きなショックが発生する。
この大きなショックは、車体やボディの破損の原因となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の大きなショックの発生を防止するためには、ボディ上げエンド近くまでボディが上方に揺動した時にレバー操作量を少なくしてホイストバルブの上げ位置における開口面積を小さくしてホイストシリンダへの圧油供給量を減少することが考えられる。
しかしながら、前述のようにするにはオペレータがボディ位置を判断してレバー操作量を少なくするので、その操作が面倒であるし、不確実である。
【０００５】
前述の大きなショックの発生を防止するためには、ストロークエンドでのショックを低減する機能を有する形状のホイストシリンダを用いることが考えられる。
しかしながら、前述の形状のホイストシリンダは構造が複雑となる。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたダンプトラックのボディ操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、車体１にボディ６を、車体１に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１とボディ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ１３と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー５１の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー５０と、
この電気レバー５０からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ４８と、
ボディ６の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ４８は、電気レバー５０から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ１３を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁３０と、その出力圧油をホイストバルブ１３の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁４０で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【０００８】
第１の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置とするとホイストバルブ１３が上げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は上げ動作する。
ボディ６が起立姿勢近くの位置まで上げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり上げ動作する。
このようであるから、ボディ６が起立姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【０００９】
また、ボディ位置を検出し、その検出したボディ位置に基づいてホイストバルブ１３の開口面積を自動的に小さくするので、オペレータは面倒な操作をしなくとも良い。
しかも、ホイストシリンダ９は構造を複雑にすることなく通常のシリンダを用いることができる。
また、１つの電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油をホイストバルブ１３の受圧部に選択的に供給してホイストバルブ１３を切換えるので、高価な電磁比例圧力制御弁３０を１つと、安価な電磁切換弁４０を用いれば良いのでコストが安い。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において前記コントローラ４８は、電気レバー５０から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ１３を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力するダンプトラックのボディ操作装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を下げ位置とするとホイストバルブ１３が下げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は下げ動作する。
ボディ６が倒伏姿勢近くの位置まで下げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり下げ動作する。
【００１２】
このようであるから、ボディ６が倒伏姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【００１３】
第３の発明は、車体１にボディ６を、車体１に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１とボディ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ１３と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー５１の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー５０と、
この電気レバー５０からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ４８と、
ボディ６の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ４８は、電気レバー５０から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ１３を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、ホイストバルブ１３の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例圧力制御弁で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【００１４】
第３の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置とするとホイストバルブ１３が上げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は上げ動作する。
ボディ６が起立姿勢近くの位置まで上げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり上げ動作する。
このようであるから、ボディ６が起立姿勢となった時に発生するショックが低減する。
また、ボディ位置を検出し、その検出したボディ位置に基づいてホイストバルブ１３の開口面積を自動的に小さくするので、オペレータは面倒な操作をしなくとも良い。
しかも、ホイストシリンダ９は構造を複雑にすることなく通常のシリンダを用いることができる。
また、電磁比例圧力制御弁に電気信号を出力することでホイストバルブ１３が切換えられるので、電気レバー５０のレバー５１を操作することでホイストバルブ１３が直ちに切換えられ、応答性が良い。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において前記コントローラ４８は、電気レバー５０から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ１３を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力するダンプトラックのボディ操作装置である。
【００１６】
第４の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を下げ位置とするとホイストバルブ１３が下げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は下げ動作する。
ボディ６が倒伏姿勢近くの位置まで下げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり下げ動作する。
このようであるから、ボディ６が倒伏姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、車体１に前輪２と後輪３が取付けてある。
前記車体１の前部寄りに運転室４が取付けてある。
前記車体１の後部寄りに左右一対のボデイ取付用ブラケット５が一体的に設けてある。
ボデイ（荷台）６の後部寄り底面に左右一対のブラケット７が設けてある。この各ブラケット７と前記各ボデイ取付用ブラケット５が横軸８でそれぞれ連結され、ボデイ６は車体１に上下揺動可能に取付けてある。
前記車体１の前後中間部とボデイ６の前後中間底面部に亘って左右一対のホイストシリンダ９が連結してある。
このホイストシリンダ９を縮み作動するとボデイ６が下方に揺動して図１に実線で示した倒伏姿勢（ボデイ６に着座した走行姿勢）となる。
前記ホイストシリンダ９を伸び作動するとボデイ６が上方に揺動して図１に仮想線で示す起立姿勢（排土姿勢）となる。
【００１８】
図２に示すように、エンジン１０で油圧ポンプ１１と補助油圧ポンプ１２が駆動される。
前記油圧ポンプ１１の吐出路１１ａにホイストバルブ１３が設けてある。
前記ホイストバルブ１３は、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１アクチュエータポート１６、第２アクチュエータポート１７、バイパス通路１８を備え、保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮き位置Ｃ、下げ位置Ｄに切換えられる。
前記ポンプポート１４とバイパス通路１８の入口側に油圧ポンプ１１の吐出路１１ａが連通し、バイパス通路１８の出口側とタンクポート１４はドレーン路１９でタンク２０に連通し、第１アクチュエータポート１６はホイストシリンダ９の伸び室９ａに連通し、第２アクチュエータポート１７はホイストシリンダ９の下げ室９ｂに連通している。
【００１９】
前記ホイストバルブ１３は第１ばね２１と第２ばね２２で保持位置Ａとなる。ホイストバルブ１３が保持位置Ａの時には、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７がそれぞれ遮断し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストシリンダ９は停止する。油圧ポンプ１１の吐出圧油はバイパス通路１８を通ってドレーン路１９からタンク２０に流出する。
【００２０】
前記ホイストバルブ１３は第１受圧部２３に供給される圧油の圧力に応じて第１ばね２１に抗して上げ位置Ｂに向けて移動し、その圧油が第１の設定圧力となると上げ位置Ｂとなる。
ホイストバルブ１３が上げ位置Ｂの時には、ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給され、縮み室９ｂの圧油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９は伸び作動する。
【００２１】
前記ホイストバルブ１３は、第２受圧部２４に供給される圧油の圧力に応じて第２ばね２２に抗して浮き位置Ｃに向けて移動し、その圧油の圧力が第２の設定圧力となると浮き位置Ｃとなる。
ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃの時には、ポンプポート１４とタンクポート１５と第１アクチュエータポート１６と第２アクチュエータポート１７が連通し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストシリンダ９は外力によって自由に伸び、縮み作動する。
例えば、ホイストシリンダ９に伸び方向の外力が作用した時には、伸び作動する。
ホイストシリンダ９に縮み方向の外力が作用した時には、縮み作動する。
【００２２】
前記ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃに移動すると第３ばね２５が機能する。第２受圧部２４の圧油の圧力が、前述の第２の設定圧力よりも所定圧力以上高圧となると、ホイストバルブ１３は第２ばね２２と第３ばね２５に抗してその圧力に応じて下げ位置Ｄに向けて移動し、第３の設定圧力となると下げ位置Ｄとなる。
ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄの時には、ポンプポート１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給され、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流出するので、ホイストシリンダ９が縮み作動する。
【００２３】
前述の第１・第２受圧部２３，２４の圧油の圧力とホイストバルブ１３の位置の関係は図３に示すようになる。
【００２４】
前記補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに電磁比例圧力制御弁３０が設けてある。
この電磁比例圧力制御弁３０は入口ポート３１と出口ポート３２とタンクポート３３を備え、その出口ポート３２の圧力（出力圧）とばね３４で入口ポート３１と出口ポート３２を遮断し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を連通する第１の位置に保持される。
ソレノイド３５の推力で入口ポート３１と出口ポート３２を連通し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を遮断する第２の位置に向けてある。
【００２５】
このようであるから、電磁比例圧力制御弁３０は、ソレノイド３５の通電量がゼロの時には第１の位置となり、出口ポート３２の圧力はゼロ（タンク圧）となると共に、入口ポート３１の圧力は、補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた補助リリーフ弁３６のリリーフセット圧となる。
前記ソレノイド３５の通電量に比例して出口ポート３２の圧力が高くなる。
【００２６】
前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油は、電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４の一方に供給される。
前記電磁切換弁４０は、出口ポート３２に連通した第１ポート４１、第２受圧部２３に連通した第２ポート４２、第２受圧部２４に連通した第３ポート４３、タンク２０に連通した第４ポート４４を有する。
前記電磁切換弁４０は、ソレノイド４５の推力で第１位置Ｅに移動し、ばね４６で第２位置Ｆに移動する。
【００２７】
電磁切換弁４０が第１位置Ｅの時には第１ポート４１と第２ポート４２が連通し、第３ポート４３と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、第２受圧部２４の圧油はタンク２０に流出する。
電磁切換弁４０が第２位置Ｆの時には第１ポート４１と第３ポート４３が連通し、第２ポート４２と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給され、第１受圧部２３の圧油はタンクに流出する。
【００２８】
前記電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５と電磁切換弁４０のソレノイド４６は、コントローラ４８で通電制御される。
このコントローラ４８には電気レバー５０から保持信号、上げ信号、浮き信号、下げ信号の切換信号が入力される。
図２において、符号４９は油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けたリリーフ弁である。
【００２９】
前記電気レバー５０は、矢印ａ、ｂ方向に揺動するレバー５１と、このレバー５１の揺動ストロークに比例した電気信号を出力するポテンショメータ５２と、前記レバー５１を保持位置に保持する第１・第２スプール５３，５４、第１・第２ばね５５，５６を備えている。
レバー５１を保持位置から矢印ａ方向に揺動すると浮き位置、下げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ａ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した信号をコントローラ４８に出力する。
レバー５１を保持位置から矢印ｂ方向に揺動すると上げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ｂ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した信号をコントローラ４８に出力する。
【００３０】
前記レバー５１を浮き位置とすると機械式デテント５７で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が浮き位置に保持される。この機械式デテント５７の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えるとレバー５１を下げ位置、保持位置に操作できる。
前記機械式デテント５７は第１スプール５３に設けた係止溝に本体部に設けたボールをばね力で係合する従来公知の形状である。
【００３１】
前記レバー５１を上げ位置とすると電気式デテント５８で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が上げ位置に保持される。この電気式デテント５８の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えればレバー５１を保持位置に操作できる。
【００３２】
前記コントローラ４８は、レバー操作ストロークに比例した電気信号に応じた電気量を電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５に出力する。レバー５１が保持位置の時にはソレノイド３５に通電しない。
前記コントローラ４８は、レバー５１を矢印ｂ方向に揺動した信号によって電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電し、その他の時にはソレノイド４５に通電しない。
【００３３】
前述のようであるから、電気レバー５０のレバー５１が保持位置の時には電磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力しないので、ホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
レバー５１を上げ位置に操作すると電磁比例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第１位置Ｅとなるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給されて上げ位置Ｂとなる。
【００３４】
前記レバー５１を浮き位置に操作すると電磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第２位置Ｆとなるので、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給されて浮き位置Ｃとなる。
前記レバー５１を下げ位置とすると、電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油の圧力がより高圧となり、ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄとなる。
【００３５】
図２に示すように、ホイストシリンダ９の伸び室９ａの圧力、つまりボディ上げ圧力を検出する圧力センサ６０が設けてある。
この圧力センサ６０が検出したボディ上げ圧力は、前述のコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧力に応じて電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を制御する。
【００３６】
次にボディ６を上方に揺動して起立姿勢とする動作、つまりボディ上げ動作を説明する。
ホイストシリンダ９のストロークとボディ６の位置との関係は、ホイストシリンダ９が縮み作動ストロークエンドの時にはボディ３が倒伏姿勢である。
ホイストシリンダ９が伸び作動ストロークエンドの時にはボディ３が起立姿勢である。
ボディ６内に土砂等を積載した状態で、ホイストシリンダ９を伸び作動してボディ６を倒伏姿勢から起立姿勢まで上方に揺動する時のホイストシリンダ９のボディ上げ圧力は、図４に示すように伸びストロークに応じて変化する。
【００３７】
例えば、ボディ６内に土砂等を１００％積載し、平坦地の場合には図４の実線のように、倒伏姿勢から上方に揺動開始する時のボディ上げ圧力が高圧で、ボディ６が上方に揺動するにつれてボディ上げ圧力が順次低圧となり、ボディ６内の土砂が排出完了直線（ａ点）で急激に圧力変化する。起立姿勢となるとボディ上げ圧力は最も低圧で、ボディ６を起立姿勢に保持するための保持圧Ｐａとなる。なお、図４においては中間ストロークの時にボディ上げ圧力が急激に高くなっているが、これはホイストシリンダ９が２段式シリンダのためである。
【００３８】
また、ボディ６に土砂等を１３０％積載し、１０度の前下り地（図１において車輪２側が後輪３側よりも低く傾斜し、その角度が１０度の地面）の場合には、ボディ上げ圧力が図４の点線で示すように変化する。排土完了直前にはｂ点で圧力が急激に変化する。
この時には起立姿勢のボディ６の地面（水平）に対する角度が平坦地に比べて１０度小さいので、保持圧Ｐａは高くなる。
【００３９】
また、ボディ６に土砂等を１００％積載し、前上り地（図１において前輪２側が後輪３側よりも高く傾斜している地面）の場合には、車体１が水平に対して前上りに傾斜し、起立姿勢のボディ６の地面（水平）に対する角度が平坦地に比べて大きい。
このために、ボディ６が起立姿勢の時の保持圧Ｐａが平坦地の場合よりも低くなる。
【００４０】
前記電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。
補助油圧ポンプ１２の吐出圧油がホイストバルブ１３の第１受圧部２３に高圧の圧油として供給され、上げ位置Ｂに向けてフルストローク移動して上げ位置Ｂとなる。ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００４１】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動作）する。
【００４２】
前記電気レバー５０のレバー５１は電気式デテント５８で上げ位置に保持される。
【００４３】
ホイストシリンダ１３のボディ上げ圧力が圧力センサ６０で検出されてコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧力の変化を検知し、その圧力が急激に変化（図４のａ点）したことを検知したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば５０％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエータ１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００４４】
これによって、ホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で伸び作動する。
したがって、ボディ６が起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００４５】
ボディ６が起立姿勢まで揺動するとホイストシリンダ９が伸び作動しなくなるので、そのボディ上げ圧力が保持圧Ｐａで一定となる。
このことによって、コントローラ４８はボディ６が起立姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
これと同時に、コントローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、レバー５１を保持位置とする。
【００４６】
前記コントローラ４８には設定保持圧がセットされている。
入力されたボディ上げ圧力が設定保持圧以下となると、コントローラ４８は電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
ホイストバルブ１３が保持位置Ａとなり、ホイストシリンダ９が停止してボディ６がその時の位置で保持され、それ以上上げ動作されない。
前記設定保持圧は、車体安定した起立姿勢の時の最低保持圧で、その保持圧以下の時にはダンプトラックが後方に転倒する危険のある圧力である。
【００４７】
このようであるから、前上り地でボディ３を上げ動作する時に、ボディ３をダンプトラックが後方に転倒する危険のある位置まで揺動すると、ホイストバルブ１３が保持位置Ａとなる。
したがって、前上り地でボディ３を上げ動作する時にボディ３を上げ動作しすぎてダンプトラックが後方に転倒することを防止できる。
【００４８】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１に仮想線で示すように、ボディ６のブラケット７にボディ位置検出手段、例えば横軸８の回転を検出するポテンショメータ６１が設けてある。
前記ポテンショメータ６１の検出信号は図５に示すようにコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は入力された検出信号でボディ６の位置、例えば起立姿勢に近い排出完了直前の位置、倒伏姿勢に近い車体１に着座する直前の位置、起立姿勢の位置、倒伏姿勢の位置を検出する。
前記ボディ位置検出手段は、排出完了直前位置でＯＮする第１のリミットスイッチ、起立姿勢でＯＮする第２のリミットスイッチ、着座直前位置でＯＮする第３のリミットスイッチ、倒伏姿勢でＯＮする第４のリミットスイッチとしても良い。
【００４９】
ボディ６の上げ動作を説明する。
前記電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。
補助油圧ポンプ１２の吐出圧油がホイストバルブ１３の第１受圧部２３に高圧の圧油として供給され、上げ位置Ｂに向けてフルストローク移動して上げ位置Ｂとなる。ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００５０】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動作）する。
【００５１】
前記電気レバー５０のレバー５１は電気式デテント５８で上げ位置に保持される。
【００５２】
コントローラ４８は、入力されたポテンショメータ６１の検出信号に基づいてボディ位置を検出する。ボディ位置が前述の排出完了直前の位置となったり、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば５０％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエータ１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００５３】
これによって、ホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で伸び作動する。
したがって、ボディ６が起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００５４】
ボディ６が起立姿勢まで揺動するとポテンショメータ６１の検出信号に基づいてコントローラ４８はボディ６が起立姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
これと同時に、コントローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、レバー５１を保持位置とする。
【００５５】
次にボディ６の下げ動作を説明する。
前記電気レバー５０のレバー５１を下げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されずに第２位置Ｆとなる。
ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に高圧の圧油が供給され、下げ位置Ｄに向けてフルストローク移動して下げ位置Ｄとなる。ポンプポート１４と第２アクチュエータポート１７の連通面積及び第１アクチュエータポート１６とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００５６】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の縮み室９ｂに大流量供給され、伸び室９ａの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で縮み作動し、ボディ６を下方に揺動（下げ動作）する。
【００５７】
コントローラ４８は、入力されたポテンショメータ６１の検出信号に基づいて着座直前位置を検出したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば７５％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は下げ位置Ｄから浮き位置Ｃに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第２アクチュエータ１７の連通面積及び第１アクチュエータポート１６とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００５８】
これによって、ホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で縮み作動する。
したがって、ボディ６が倒伏姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００５９】
ボディ６が倒伏姿勢まで揺動するとコントローラ４８はボディ６が倒伏姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第２受圧部２４の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
【００６０】
以上の実施の形態では、電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油を電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に供給したが、図６に示すように補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに第１電磁比例圧力制御弁３０−１と第２電磁比例圧力制御弁３０−２設けても良い。
前記第１電磁比例圧力制御弁３０−１は第１受圧部２３に圧油を供給し、第２電磁比例圧力制御弁３０−２は第２受圧部２４に圧油を供給する。
すなわち、コントローラ４８からの電気信号でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に切換用の圧油を供給する電気式切換手段を設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダンプトラックの側面図である。
【図２】ホイストシリンダに圧油を供給する第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】第１・第２受圧部の圧油の圧力とホイストバルブの位置の関係を示す図表である。
【図４】ボディ上げ圧力とボディ位置の関係を示す図表である。
【図５】ホイストシリンダに圧油を供給する第２の実施形態を示す油圧回路図である。
【図６】ホイストシリンダに圧油を供給する第３の実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…車体
６…ボディ
９…ホイストシリンダ
１０…エンジン
１１…油圧ポンプ
１２…補助油圧ポンプ
１３…ホイストバルブ
１４…ポンプポート
１５…タンクポート
１６…第１アクチュエータポート
１７…第２アクチュエータポート
１８…バイパス通路
２０…タンク
２１…第１ばね
２２…第２ばね
２３…第１受圧部
２４…第２受圧部
２５…第３ばね
３０…電磁比例圧力制御弁
３０−１…第１電磁比例圧力制御弁
３０−２…第２電磁比例圧力制御弁
３５…ソレノイド
４０…電磁切換弁
４５…ソレノイド
４８…コントローラ
５０…電気レバー
５１…レバー
５２…ポテンショメータ
６０…圧力センサ
６１…ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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