(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査ビームを表示面に照射する光ビーム走査手段と、  前記表示面の任意の位置を座標指示部材で指示すると前記光ビーム走査手段が照射した走査ビームが当該座標指示部材を含む操作部位に反射されて生じる反射光を検出してその反射光の入射角度情報とその受光光量情報とを得る角度検出手段と、
前記角度検出手段の位置情報と前記入射角度情報とにより前記操作部位の一連の位置情報を算出する演算手段と、該演算手段による計測範囲内の一連の位置情報と前記受光光量情報とを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記一連の位置情報と前記受光光量情報とから、前記角度検出部に最も近い位置を前記座標指示部材の位置として判定する判定手段とを備え、該判定手段により特定された座標指示部材の位置情報を基に目標位置の座標を算出して座標データとして次段へ出力することを特徴とする光学式座標入力装置。
【請求項２】
前記角度検出手段は、所定の間隔をおいて設置されかつ入射角度を受光素子上の光強度位置変化に変換する光学系を有する二つの角度検出部からなり、前記記憶手段は前記二つの角度検出部のそれぞれの位置情報を記憶し、前記二つの角度検出部の位置情報と前記二つの角度検出部からの入射角度情報とにより前記目標位置の座標を算出することを特徴とする請求項１に記載の光学式座標入力装置。
【請求項３】
前記光ビーム走査手段は、照射角度を検出する角度検出部を有し、前記角度検出手段は前記光ビーム走査手段と一定間隔隔てて設置されかつ入射角度情報を受光素子上の光強度位置変化に変換する光学系を有する一つの角度検出部からなり、前記記憶手段は前記光ビーム走査手段と前記角度検出手段のそれぞれの位置情報を記憶し、前記記憶手段に記憶されている各位置情報と前記角度検出手段により得られた入射角度情報と前記角度検出により検出された照射角度情報とにより前記目標位置の座標を算出することを特徴とする請求項１に記載の光学式座標入力装置。
【請求項４】
計測対象となる表示領域の表示面の座標系上の既知の複数の座標位置に補正用のマーカを表示する手段を有し、前記マーカをそれぞれ個別に指示し、その情報から前記角度検出手段の表示座標系での座標位置を算出する手段と、その結果により前記角度検出手段の座標位置情報を補正する手段とを有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項５】
前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する記憶手段に記憶された位置情報のうち少なくとも一つの座標成分の最大値若しくは最小値の情報を基に前記記憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を判定することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項６】
前記座標指示部材の前記走査ビームが照射される部位を含む所定の範囲に所定の反射係数を有する拡散反射面が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項７】
前記角度検出手段が、所定の焦点距離を有する一つないしは複数のレンズからなる光学系と、その焦点面上に設置された入射位置の判定が可能な受光素子とからなることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項８】
前記照射角度検出部が、等速回転する反射素子と所定の位置での少なくとも一つの走査ビーム検出部と時間を計測するタイマー部とからなり、前記走査ビーム検出部からの出力信号と前記タイマー部からの時間情報とから前記走査ビームの出射角度を計測することを特徴とする請求項３に記載の光学式座標入力装置。
【請求項９】
少なくとも一つの前記座標指示部材に所定の動作を指示するための操作部と、該操作部の動作に連動して所定の無線信号を発生する送信部とを設け、該送信部からの信号を受信して所定の信号を次段の入力装置へ出力する手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項１０】
前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する記憶手段に記憶された位置情報から前記座標指示部材の位置を判定する際に、前記座標指示部材の形状情報から座標指示部材の種類を判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の光学式座標入力装置。
【請求項１１】
前記座標判定部にて指示座標を判定する際に、前記角度検出手段への受光光量情報に基づき前記座標指示部材の種類を判定する判定手段を有することを特徴とする請求項６に記載の光学式座標入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明はパーソナルコンピュータ、アミューズメント用入力装置、携帯端末等における画面上のカーソル等の移動指示やストロークデータの入力を行うための2次元座標領域へ入力可能な座標入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ビームを走査することにより座標を検出する方法としては、たとえば特開平１０−３１５４６号公報に開示された方法がある。図１１に示すごとくこの従来方法によれば、入力したい座標に対応した目標位置を指示するスタイラスペン５０の球形５１の反射部からの走査ビームの反射戻り光を座標位置が既知の２つの位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）検出部により角度検出を行い、三角測量の原理によりペン先の座標位置Ｓ（ｘ，ｙ）を検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示す従来方法では座標指示部材としてのペンが限定されてしまい指定されたペン以外での座標入力が困難になる。また、ペン先形状も限定され入力時のカーソル等が見にくくなるなど、ユーザビリティーに問題が残る。さらに、入力装置を寝かせたスタイルでの入力の際の手つき等があった場合に誤動作するなどの問題も残る。
【０００４】
本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたもので、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供することをその課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の光学式座標入力装置は、
走査ビームを表示面に照射する光ビーム走査手段と、前記表示面の任意の位置を座標指示部材で指示すると前記光ビーム走査手段が照射した走査ビームが当該座標指示部材を含む操作部位に反射されて生じる反射光を検出してその反射光の入射角度情報とその受光光量情報とを得る角度検出手段と、
前記角度検出手段の位置情報と前記入射角度情報とにより前記操作部位の一連の位置情報を算出する演算手段と、該演算手段による計測範囲内の一連の位置情報と前記受光光量情報とを記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記一連の位置情報と前記受光光量情報とから、前記角度検出部に最も近い位置を前記座標指示部材の位置として判定する判定手段とを備え、該判定手段により特定された座標指示部材の位置情報を基に目標位置の座標を算出して座標データとして次段へ出力することを特徴とする。
請求項２に記載の光学式座標入力装置は、前記角度検出手段は、所定の間隔をおいて設置されかつ入射角度を受光素子上の光強度位置変化に変換する光学系を有する二つの角度検出部からなり、前記記憶手段は前記二つの角度検出部のそれぞれの位置情報を記憶し、前記二つの角度検出部の位置情報と前記二つの角度検出部からの入射角度情報とにより前記目標位置の座標を算出することを特徴とする。
請求項３に記載の光学式座標入力装置は、前記光ビーム走査手段は、照射角度を検出する角度検出部を有し、前記角度検出手段は前記光ビーム走査手段と一定間隔隔てて設置されかつ入射角度情報を受光素子上の光強度位置変化に変換する光学系を有する一つの角度検出部からなり、前記記憶手段は前記光ビーム走査手段と前記角度検出手段のそれぞれの位置情報を記憶し、前記記憶手段に記憶されている各位置情報と前記角度検出手段により得られた入射角度情報と前記角度検出により検出された照射角度情報とにより前記目標位置の座標を算出することを特徴とする。
請求項４に記載の光学式座標入力装置は、計測対象となる表示領域の表示面の座標系上の既知の複数の座標位置に補正用のマーカを表示する手段を有し、前記マーカをそれぞれ個別に指示し、その情報から前記角度検出手段の表示座標系での座標位置を算出する手段と、その結果により前記角度検出手段の座標位置情報を補正する手段とを有することを特徴とする。
請求項５に記載の光学式座標入力装置は、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する記憶手段に記憶された位置情報のうち少なくとも一つの座標成分の最大値若しくは最小値の情報を基に前記記憶手段の一連の位置情報から前記座標指示部材の位置を判定することを特徴とする。
請求項６に記載の光学式座標入力装置は、前記座標指示部材の前記走査ビームが照射される部位を含む所定の範囲に所定の反射係数を有する拡散反射面が設けられていることを特徴とする。
請求項７に記載の光学式座標入力装置は、前記角度検出手段が、所定の焦点距離を有する一つないしは複数のレンズからなる光学系と、その焦点面上に設置された入射位置の判定が可能な受光素子とからなることを特徴とする。
請求項８に記載の光学式座標入力装置は、前記照射角度検出部が、等速回転する反射素子と所定の位置での少なくとも一つの走査ビーム検出部と時間を計測するタイマー部とからなり、前記走査ビーム検出部からの出力信号と前記タイマー部からの時間情報とから前記走査ビームの出射角度を計測することを特徴とする。
請求項９に記載の光学式座標入力装置は、少なくとも一つの前記座標指示部材に所定の動作を指示するための操作部と、該操作部の動作に連動して所定の無線信号を発生する送信部とを設け、該送信部からの信号を受信して所定の信号を次段の入力装置へ出力する手段を有することを特徴とする。
請求項１０に記載の光学式座標入力装置は、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する記憶手段に記憶された位置情報から前記座標指示部材の位置を判定する際に、前記座標指示部材の形状情報から座標指示部材の種類を判定する判定手段を有することを特徴とする。
請求項１１に記載の光学式座標入力装置は、前記座標判定部にて指示座標を判定する際に、前記角度検出手段への受光光量情報に基づき前記座標指示部材の種類を判定する判定手段を有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述する。
［実施例１］
図１は本発明に係る光学式座標入力装置の概略構成図、図２、図３、図４及び図９はそれぞれ本実施形態の動作原理を示す図である。
【００２８】
本発明に係る座標入力装置１は、図１に示すように液晶デバイス（LCD）やCRT等の情報表示部２に操作者の座標指示部材３を保持した手を含む操作部位と対向する位置に設置される。本座標入力装置１は、コリメートレンズ付きの発光素子（LD）もしくはLED光源８とミラーをモーター等の回転素子に設置してなる走査素子１０及びコントローラ９からなる光ビーム走査手段１１と、角度検出手段４、５（各々検出部４ａ、５ａと演算部４ｂ、５ｂとからなる）、各種演算と各ユニットを制御する中央演算処理部６、及び演算結果等を記憶する記憶手段７を有し、座標指示部材３を保持した手を含む操作部位の二次元形状を三角測量の原理を用いて計測するシステムからなる。
【００２９】
以下に本発明の座標入力装置の動作について説明する。
【００３０】
本発明では、情報表示面２の表面近傍の平行な平面内に概略平行な光ビームを前記走査素子１０の回転に伴って放射状に照射する。操作者が座標指示部材３（例えばスタイラスペン）を保持して表示面２の所望の座標を指示すると、前記走査ビームが前記座標指示部材３を保持した手を含む操作部位をスキャンする。照射された光ビームスポットでは拡散反射光が生じ、２次光源を形成する。角度検出部４ａ、５ａは図２に示すように、シリンドリカルレンズ１５ａとその焦点距離位置にある位置検出素子１５ｂ（たとえばPSDやCCDなどの光強度を入射スポット位置情報に変換する受光素子である）から構成され、前記２次光源が十分に小さく、２次光源からの拡散反射光が十分に前記角度検出部から平行光とみなせる場合、前記角度検出部の入射スポット１６のレンズ光軸点（光軸と受光素子との交点）からの距離情報δから入射角度αは次式から求めることができる。
【００３１】
δ＝ｆ・tan（π/2-α）
ただし、ここでは表示画面の直交する２辺をＸ及びＹ軸とし（以後表示座標系という）、入射角度はＸ軸とのなす角度とする。また、説明を簡単化するために本実施例では角度検出部のレンズ１５ａの光軸はＹ軸に平行とする。実際には、表示範囲内を効率よく検出することを考えると前記光軸は表示面の重心に向けるのが望ましいが、その際はあらかじめ光軸とＸ軸との角度を考慮して、入射角を算出すればよい。同様にして、もう一方の角度検出部への入射角度βも求める。
【００３２】
次に各入射角度が求まる（演算部４ｂ、５ｂで行う）と、図３に示すように前記表示座標上での角度検出部の位置をP1、P2とし、前記２次光源の位置をS1、S1から線分P1P2に垂線を引いた際の交点をMとすると、幾何学的関係から次式が成り立つ。
【００３３】
|S1M|＝L1・tanα=(L-L1)tanβ
ただし、|S1M|は線分S1M の大きさを表し、LはP1及びP2間の距離（L= |P1P2|）、L1はP1及びM間の距離（L= |P1M|）とする。
よって、中央演算処理部６により、上記関係からL1について解くことにより、次式が成り立つ。
【００３４】
L1＝L・tanβ/(tanα+tanβ)
|S1M|= L tanαtanβ/(tanα+tanβ)
上記の結果と、各角度検出部の座標から、2次光源の座標位置S1を算出する。
【００３５】
本発明では、一回転の走査で計測される前記2次光源の位置情報２０を記憶する記憶手段７を有し、ここに中央演算処理部６で演算された上記位置情報２０を記憶する。座標指示部材３は操作者から最も離れている点にあることに注目し、次の走査に入るまでに上記位置情報の比較を行い、図４に示すように本実施例の場合、操作者と対向するように本座標入力装置１を設置していることから、角度検出部に最も近い点２１（上記位置情報ではｙ座標の最小値採用、もしくは別の方法として前記点とその近傍点とから重心位置を算出してそれを採用）を判定することにより、座標指示部材位置を特定し、その座標を入力指示座標として採用する。本発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力が可能となる。
【００３６】
さらに別の判定方法としては、図９に示すように前記座標指示部材３の前記走査ビームが照射される部位を含む所定の範囲に手の皮膚よりも大きな反射係数を有する拡散反射面（例えば指示部材３の表示面側最下部近傍の表面４１に反射膜を塗布後、面を荒らす（粗面化）処理を施したもの）を設置し、前記角度検出部で受光光量（計測される電流値で代表することも可能）の計測も行う。さらに上記２次光源位置の座標計算結果と対応付けた形で、位置情報と同時に記憶手段７へ別パラメータとして前記受光光量も記憶する。そして、中央検算処理部６にて、受光光量の最大値及びその近傍値４０（４０ａ、４０ｂ）を検出して、対応する座標値を基にそれらの座標情報から例えば重心位置を算出して座標指示部材３の座標値と判定してその座標を入力指示座標として採用してもよい。このとき、さらに上記座標指示部材以外の部材、例えば指などで操作する際に、前記受光光量情報からそれが前記座標指示部材なのか、それとも指などの他の部材なのかを判定してもよい。その結果から、例えばグラフィックの加工編集等の操作をするアプリケーションを操作中のときなどに、前記指示部材のときはストロークデータの入力モードに、指等の他の部材のときはアプリケーションのメニューなどのファイル操作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示を行うことも可能である。
【００３７】
さらに、操作者の手及び座標指示部材以外を誤検知するのを回避するため、角度検出部での受光光量情報から、所定の受光光量以上の計測点のみ座標指示データとして採用するようにして装置の信頼性を高めることも可能である。要するに、それ以下の計測点は破棄するか、或いは表示面の特定位置の値に書き換えるようにする。つまり、誤動作を防止することが可能で、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能である。
［実施例２］
本実施例について、図５はその概略構成を、図６は回転計測の動作原理を示す。
【００３８】
本実施例では、前述の実施例の角度検出手段の一方を走査ビーム手段で置き換えた構成としている。すなわち、本実施例では、走査用ミラーを等速角速度で回転させ、一回転するうち所定の回転角度で走査ビームを受光する受光素子２５を設けて、前記受光素子２５からの信号をトリガーにタイマー２６からの時間情報（例えば、クロック信号のパルス数など）と角度検出手段４での計測データとを同期させる。
【００３９】
走査ビームの照射角βは図６に示すように回転角と反射角の関係から次式より求めることが可能である。
【００４０】
β＝２・ω・Δｔ+θ0
ただし、θ0はトリガー用受光素子２５に走査ビームが入射した際の走査ビームの照射角、ωは回転角速度、Δｔは計測時の経過時間（受光素子２５に入射してからの経過時間）とする。
【００４１】
この照射角と走査ビーム手段の座標データを前記実施例の一方の角度検出手段の各データとすることにより、前記手法と同様に入力指示座標を算出することができる。
【００４２】
図７は座標補正方法の原理を示している。
【００４３】
本発明では、例えば表示画面上に各軸に平行な長方形の座標が既知の各頂点D1、D2、D3、D4の４つの座標点を十字や○、□などの記号で表示、それらの点を座標指示部材で順番に指示する。角度検出部の座標位置Ｐ1及びＰ2は設計上概略わかっているため、その情報と得られる角度情報からどの点を指示したかは簡単に判別できるため、指示する順番は操作者が任意に指定可能である。例えば、D1とD2を指示した際の角度情報の差分からα1、同じくD1とD3を指示した際のそれをα2とすると正弦定理より、点D1とD2を通り三角形P1D1D2に外接する円３０及び点D1とD3を通り三角形P1D1D3に外接する円３１のそれぞれの半径r1、r2は次式により求められる。
【００４４】
ｒ1＝｜D1D2｜／2sinα1      ｒ2＝｜D1D3｜／2sinα2
さらに、図形上の特徴から円３０の中心点C1の座標のうち、ｙ座標値はD1、及びD2の中点M1のｙ座標である。また、ｘ座標は次式の関係から算出される。
【００４５】
｜C1M1｜＝√(r12―|M1D2|2)
（点C1のｘ座標）＝（M1のｘ座標）−｜C1M1｜
同様に、円３１の中心点C2の座標も次式から算出される。
【００４６】
（点C1のｘ座標）＝（D1、及びD3の中点M1のｘ座標）
（点C1のｙ座標）＝（M2のｙ座標）−｜C1M2｜
ただし、｜C1M2｜＝√(r22―|M2D3|2)
ここで、直線C1 C2と直線 P1 D1との交点をAとし、直線P1 D1上の方向ベクトル（単位ベクトル）をｖ1とすると
ｖ1⊥（ベクトルC1 C2  ）    及び  ｜ｖ1｜＝１
の関係から、ｖ1の成分が求められる。
【００４７】
これにより、直線D1A上の任意の点をQとし、座標原点をOとすると、ベクトルOQは下記のように記述できる。
【００４８】
OQ＝O D1+ｔ・ｖ1    ただし、ｔは任意の実数
ここで、点A＝Qの時のｔの値をｔ0とすると、ｔ0は次式より求めることができる。
【００４９】
O D1+ｔ0・ｖ1  ＝  O C1+ｋ・C1 C2      ただし、ｋは実数
よって、補正すべき座標点P1は図形上の特徴から次式から算出される。
【００５０】
O P1＝O D1+2・ｔ0・ｖ1
同様に点D1とD3を指示した際の角度情報の差分及び、同じくD3とD4を指示した際の角度差分から点P2の正確な座標が算出でき、これらの結果で初期設定された座標値P1 、P2を書き換えることにより、以後の座標入力を正確に行うことが可能である。また、さらに上記結果及び各点での角度測定値から、角度検出部の光軸と表示座標系とのなす角の補正を行うことも可能である。
【００５１】
これにより、たとえば生産時の組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避でき、信頼性の高い座標入力装置を提供できる。
［実施例３］
本実施例について、図８にその概略構成を示す。
【００５２】
本実施例では、座標指示部材３に走査ビームとは波長の異なる光を搬送波とする送信部３５と所定の信号を生成するための手段（図示せず）と送信指示を操作するボタン３４とが配置されていて、前記ボタン操作により所定の信号に変調された信号を前記搬送波に重畳して送信する送信部３５から、所定の信号を送信し、所定の位置に前記送信部３５からの信号を受信して所定の信号を生成する受信部３６を配置し、信号の受信を受けて前記中央演算処理部６にて、所定の信号に変換後、次段の入力装置へ出力する。
【００５３】
例えば、本座標入力装置をマウスとして用いることを考えると、マウスボタンのクリック動作を本機能で実現することにより、ＰＣ等のGUI操作の為の入力装置として用いることが可能になる。なお、上記走査ビームとは波長の異なる光を搬送波とするほかに、電波もしくは超音波を搬送波に用いてもよい。
【００５４】
図１０は前述の座標指示部材の位置判定手段の概念を示している。
【００５５】
本発明では、前記計測範囲内の一連の位置情報を記憶する手段に保持された位置情報から前記座標指示部材の位置を判定する際に、同図（ａ）に示すような指に比べ細いスタイラスペン３の検出結果と、同図（ｂ）の指の検出結果とを比べ、例えばＸ方向の検出幅４５，４６を比較して座標指示部材の種類を判定することにより、それがスタイラスペンなのか、それとも指などの他の部材なのかを判定する。その結果から、例えば前述の例のようにグラフィックアプリケーションを操作中の時などに、前記スタイラスペンのときはストロークデータの入力モードに、指のときはメニューなどのファイル操作モードに切り換えるよう次段の情報機器に指示を行うことも可能である。
【００５６】
なお、本発明は上記実施例に限らず、その他本発明の精神に逸脱することなく種々の変形が可能である。例えば、角度検出部の光学系として単純にスリットを所定の距離に設けて、スリット光の入射位置を検出して、その入射位置情報と受光素子とスリットとの距離情報から入射角度を算出してもよい。また、照射角度の検出も直接回転素子にロータリーエンコーダを接続して、エンコーダからの検出値から照射角度を算出してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、請求項１に記載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供することが可能である。
【００５８】
請求項２に記載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供することが可能である。
【００５９】
請求項３に記載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供することが可能である。
【００６０】
請求項４に記載の発明によれば、生産時の組み付け誤差やユーザへの運搬の際などに発生する各ユニットのずれなどによる、座標読み取りエラーを回避でき、信頼性の高い座標入力装置を提供することが可能である。
【００６１】
請求項５に記載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境のもとでの座標入力装置を提供することが可能である。
【００６２】
請求項６に記載の発明によれば、高精度かつ手つき等の問題に対応した柔軟な操作環境を提供するとともに高速な座標入力を可能とする座標入力装置を提供することが可能である。
【００６３】
請求項７に記載の発明によれば、簡単な構成により高精度の角度検出機能を実現することが可能である。
【００６４】
請求項８に記載の発明によれば、簡単な構成により高精度の角度検出機能を実現することが可能である。
【００６５】
請求項９に記載の発明によれば、座標入力と同時に他の操作指示を次段へ通知することが可能で情報機器のグラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）の操作を本装置により行うことが可能になる。
【００６６】
請求項１０に記載の発明によれば、座標指示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に切り替えることにより操作性を向上することが可能になる。
【００６７】
請求項１１に記載の発明によれば、座標指示部材の種類を容易に判定可能で、その結果を用いて次段の情報機器装置のユーザーインターフェイスを適切に切り替えることにより操作性を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光学式座標入力装置の概略構成図である。
【図２】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示す図である。
【図３】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示す図である。
【図４】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示す図である。
【図５】本発明に係る光学式座標入力装置の他の実施例の概略構成図である。
【図６】他の実施例の回転計測の動作原理を示す図である。
【図７】座標補正方法の原理を示す図である。
【図８】本発明のその他の実施例の概略構成図である。
【図９】本発明一実施例の座標入力装置の動作原理を示す図である。
【図１０】座標指示部材の位置判定手段の概念を示す図である。
【図１１】従来例の構成を説明するための図である。
【符号の説明】
１  光学式座標入力装置
２  表示装置
３  座標指示部材
４，５  角度検出手段
６  中央演算処理手段
７  記憶手段
１１  走査ビーム手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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