(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインビーム１と、該メインビーム１の左右長手方向の両端側に配設された左右一対の可動ビーム２，２と、該左右一対の可動ビーム２，２を接近・離間する方向に往復動させる往復動機構３と、を備えたスプレッダ装置であって、該往復動機構３が、左右長手方向に所定間隔をもって上記メインビーム１に枢着された一対の第１回転体５，５と、該一対の第１回転体５，５に張架された無端状の第１可撓部材６と、該第１可撓部材６の対向する平行部７，７に基端８ａが各々連結されると共に先端８ｂが上記左右一対の可動ビーム２，２に各々連結された一対のスライドバー８，８と、第１可撓部材６に沿って配設されると共に上記メインビーム１側に取着された両ロッド型流体圧シリンダ９と、該シリンダ９の両ロッド端10，10に付設された一対の第２回転体11，11と、上記一対の第２回転体11，11に張架されると共に第１可撓部材６の一方の上記平行部７と平行な対応部19が該平行部７に連結されかつ該対応部19とは反対側の部位がメインビーム１側の固定部に固着された第２可撓部材12と、を具備することを特徴とするスプレッダ装置。
【請求項２】
第１可撓部材６・第２可撓部材12がチェーン13であり、第１回転体５・第２回転体11が鎖車14である請求項１記載のスプレッダ装置。
【請求項３】
メインビーム１と、該メインビーム１の左右長手方向の両端側に配設された左右一対の可動ビーム２，２と、該左右一対の可動ビーム２，２を接近・離間する方向に往復動させる往復動機構３と、を備えたスプレッダ装置であって、該往復動機構３が、先端８ｂが上記左右一対の可動ビーム２，２に各々連結されて上記メインビーム１に左右方向スライド自在に設けられた平行な一対のスライドバー８，８と、該一対のスライドバー８，８の対向縁に付設された一対のラック23，23と、該一対のラック23，23に噛合するピニオン24と、一方のスライドバー８に沿って配設されると共に上記メインビーム１側に取着された両ロッド型流体圧シリンダ９と、該シリンダ９の両ロッド端10，10に付設された一対の回転体25，25と、上記一対の回転体25，25に張架されると共に上記一方のスライドバー８と平行な対応部26が該スライドバー８に連結されかつ該対応部26とは反対側の部位がメインビーム１側の固定部に固着された可撓部材27と、を具備することを特徴とするスプレッダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプレッダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナの長さに対応して伸縮する従来のスプレッダ装置としては、例えば、シリンダ駆動式とモータ駆動式が公知である。シリンダ駆動式のものは、メインビームに長手方向に２本のシリンダの基端が取着され、各シリンダのロッド先端は左右の可動ビームに連結され、各シリンダを同期伸縮駆動して左右の可動ビームを接近・離間する方向に移動させるよう構成されている。また、モータ駆動式のものは、長手方向に所定間隔をもってメインビームに一対の鎖車が枢着されると共に、一対の鎖車にチェーンが張架され、さらに、先端が左右の可動ビームに連結されている一対のバーの各基端がチェーンの対向する平行部に連結され、一方の鎖車をモータにて正・逆回転することによりチェーン及び一対のバーを介して左右の可動ビームを接近・離間する方向に移動させるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシリンダ式のスプレッダ装置では、例えば全体として左右方向に６ｍ伸縮する場合に、左右の各シリンダのストロークは少なくともその半分の３ｍ必要となる。つまり、駆動機構を構成する２本のシリンダが長大となり重量大となっていた。一方、上記モータ駆動式のものは、上記シリンダ式に比べて部品点数が多く、製作コストが高くつくという欠点があった。
【０００４】
そこで、本発明は、製作コストが低減し、かつ、駆動機構のコンパクト化・軽量化を図ることができるスプレッダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るスプレッダ装置は、メインビームと、該メインビームの左右長手方向の両端側に配設された左右一対の可動ビームと、該左右一対の可動ビームを接近・離間する方向に往復動させる往復動機構と、を備えたスプレッダ装置であって、該往復動機構が、左右長手方向に所定間隔をもって上記メインビームに枢着された一対の第１回転体と、該一対の第１回転体に張架された無端状の第１可撓部材と、該第１可撓部材の対向する平行部に基端が各々連結されると共に先端が上記左右一対の可動ビームに各々連結された一対のスライドバーと、第１可撓部材に沿って配設されると共に上記メインビーム側に取着された両ロッド型流体圧シリンダと、該シリンダの両ロッド端に付設された一対の第２回転体と、上記一対の第２回転体に張架されると共に第１可撓部材の一方の上記平行部と平行な対応部が該平行部に連結されかつ該対応部とは反対側の部位がメインビーム側の固定部に固着された第２可撓部材と、を具備するものである。
このとき、第１可撓部材・第２可撓部材がチェーンであり、第１回転体・第２回転体が鎖車であることが、好ましい。
【０００６】
また、メインビームと、該メインビームの左右長手方向の両端側に配設された左右一対の可動ビームと、該左右一対の可動ビームを接近・離間する方向に往復動させる往復動機構と、を備えたスプレッダ装置であって、該往復動機構が、先端が上記左右一対の可動ビームに各々連結されて上記メインビームに左右方向スライド自在に設けられた平行な一対のスライドバーと、該一対のスライドバーの対向縁に付設された一対のラックと、該一対のラックに噛合するピニオンと、一方のスライドバーに沿って配設されると共に上記メインビーム側に取着された両ロッド型流体圧シリンダと、該シリンダの両ロッド端に付設された一対の回転体と、上記一対の回転体に張架されると共に上記一方のスライドバーと平行な対応部が該スライドバーに連結されかつ該対応部とは反対側の部位がメインビーム側の固定部に固着された可撓部材と、を具備するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係るスプレッダ装置の実施の一形態を示す。このスプレッダ装置は、矩形枠状のメインビーム１と、メインビーム１の左右長手方向の両端側に配設された左右一対の可動ビーム２，２と、左右一対の可動ビーム２，２を接近・離間する方向に往復動させる往復動機構３と、を備える。４は可動ビーム２に連結されて左右方向の移動をガイドするガイド杆であり、例えばメインビーム１に収納・スライド突出自在とされている。
【０００９】
上記往復動機構３は、左右長手方向に所定間隔をもってメインビーム１に枢着された一対の第１回転体５，５と、一対の第１回転体５，５に張架された無端状の第１可撓部材６と、第１可撓部材６の対向する平行部７，７に基端８ａが各々連結されると共に先端８ｂが左右一対の可動ビーム２，２に各々連結された一対のスライドバー８，８と、第１可撓部材６に沿って配設されると共にメインビーム１側に取着された両ロッド型流体圧シリンダ９と、シリンダ９の両ロッド端10，10に付設された一対の第２回転体11，11と、一対の第２回転体11，11に張架された第２可撓部材12と、を備えている。
【００１０】
具体的に往復動機構３を説明すると、第１可撓部材６・第２可撓部材12としてはチェーンや歯付ベルト等が使用され、第１回転体５・第２回転体11としては鎖車や歯付プーリ等が使用されるが、強度・耐久性が大きいチェーン13・鎖車14の組合せとするのが好ましい。なお、本実施の形態では、チェーン13及び鎖車14を簡略化して図示している。
【００１１】
一対の第１回転体５，５（鎖車14，14）は、例えば、メインビーム１の左右内面に付設された保持部材15，15に回転自在に取付けられる。以下、図１と図２を参照しつつメインビーム１が仮に鉛直状であるとして説明していくと、水平軸心廻りに回転自在な左右の第１回転体５，５に張架された第１可撓部材６（チェーン13）は、上下に対向する平行部７，７を有する。そして、右の可動ビーム２に連結されたスライドバー８の基端８ａが、第１可撓部材６の上側の平行部７に固着されると共に、左の可動ビーム２に連結されたスライドバー８の基端８ａが、下側の平行部７に固着される。なお、スライドバー８は例えば角筒状のメインビーム１内に挿入されている。
【００１２】
両ロッド型流体圧シリンダ９は、第１可撓部材６の一方の平行部７側に沿って配設される。本実施の形態では、シリンダ９は、一方の平行部７に沿って配置され、その本体部（シリンダチューブ）17がメインビーム１の内面に連結部材16を介して固定されている。そして、シリンダ９の左右方向のロッド部18の両ロッド端10，10に、第２回転体11，11（鎖車14，14）が水平軸心廻りに回転自在に取付けられている。
【００１３】
第２回転体11，11に張架された第２可撓部材12（チェーン13）は、第１可撓部材６の一方の平行部７と平行な対応部19が該平行部７に連結部材21にて連結され、かつ、対応部19と反対側の部位がメインビーム１側の固定部に固着されている。本実施の形態では、有端状の第２可撓部材12の両端部20，20を、シリンダ９の本体部17に固着して間接的にメインビーム１に固着した場合を例示しているが、第２可撓部材12は無端状であっても良く、要はその対応部19とは反対側の部位がシリンダ９の本体部17や連結部材16やメインビーム１の内面等の固定部に固着されれば良い。このように、両ロッド型流体圧シリンダ９と、シリンダ９の両ロッド端10，10に設けた一対の第２回転体11，11と、一対の第２回転体11，11に張架した第２可撓部材12と、から駆動ユニット22を構成している。なお図示省略するが、第１・第２可撓部材６，12とを連結する連結部材21にスライドバー８の基端８ａを連結したり、あるいは第１可撓部材６に連結されたスライドバー８と第２可撓部材12とを連結部材21にて連結するように構成しても良い。
【００１４】
次に、このスプレッダ装置の伸縮動作について説明する。図１と図２は、左右の可動ビーム２，２が接近方向ストロークエンドまで移動した短縮状態を示し、この短縮状態においては、シリンダ９のロッド部18が右方向ストロークエンドまで移動しており、連結部材21及び左の可動ビーム２に連結されたスライドバー８の基端８ａが、右側の第１・第２回転体５，11の近傍に位置している。また、右の可動ビーム２に連結されたスライドバー８の基端８ａは、左の第１・第２回転体５，11の近傍に位置している。
【００１５】
この（図２に示す）状態からシリンダ９が駆動してロッド部18が左方向ストロークエンドまで移動する際は、図３に示すように、第２回転体11，11が左へ移動する（ロッド部18の右側部が縮まりかつ左側部が伸びる）のに伴い第２可撓部材12の対応部19が左へ移動し、第２可撓部材12の対応部19と連結部材21にて連結された第１可撓部材６の下側の平行部７が左へ移動しかつ上側の平行部７が右へ移動する。このとき、第２可撓部材12の対応部19及び第１可撓部部材６の平行部７の移動量Ｌ2 は、シリンダストローク（第２回転体11の移動量）Ｌ1 の２倍（Ｌ2 ＝Ｌ1 ×２）となる。
【００１６】
このように、第１可撓部材６の平行部７，７が左右へ各々移動量Ｌ2 分だけ移動することにより、スライドバー８，８を介して左右の可動ビーム２，２が各々移動量Ｌ2 分だけ左右（離間する方向）へ移動して伸長状態となる。即ち、左右の可動ビーム２，２の移動量合計（Ｌ2 ＋Ｌ2 ）はシリンダストロークＬ1 の４倍となる。従って、例えばシリンダストロークＬ1 が1500mmであれば、スプレッダ装置の伸縮量は6000mmとなる。なお、図３に示す伸長状態から図２に示す短縮状態へは上述と逆動作となる。
【００１７】
このように、本発明のスプレッダ装置は、両ロッド型流体圧シリンダ９と、一対の第２回転体11，11と、第２可撓部材12と、から成る駆動ユニット22を用いて往復動機構３を構成したことにより、シリンダストロークＬ1 の４倍もの大きい伸縮量を得ることができる。また、駆動ユニット22は（従来に比して）短い細径の１本のシリンダ９が使用されるため、往復動機構３のコンパクト化・軽量化及び製作コストの低減を達成することができる。
【００１８】
次に、図４は、本発明の他の実施の形態を示し、このスプレッダ装置は、図１〜図３で説明したスプレッダ装置の往復動機構３の第１回転体５，５及び第１可撓部材６を省略し、ラック・ピニオン機構により左右の可動ビーム２，２を接近・離間する方向に同期的に往復動させるように構成している。
【００１９】
即ち、往復動機構３は、先端８ｂが左右一対の可動ビーム２，２に各々連結されてメインビーム１に左右方向スライド自在に設けられた平行な一対のスライドバー８，８と、一対のスライドバー８，８の対向縁に付設された一対のラック23，23と、一対のラック23，23に噛合するピニオン24と、を備えると共に、一方のスライドバー８に沿って配設されると共にメインビーム１側に取着された両ロッド型流体圧シリンダ９と、シリンダ９の両ロッド端10，10に付設された一対の回転体25，25と、一対の回転体25，25に張架されると共に一方のスライドバー８と平行な対応部26が連結部材21にてスライドバー８に連結されかつ対応部26とは反対側の部位がメインビーム１側の固定部に固着された可撓部材27とを有する（上述と同様の構成の）駆動ユニット22を、具備している。
【００２０】
しかして、両ロッド型流体圧シリンダ９が駆動して回転体25，25が左右方向に移動することにより、可撓部材27及び連結部材21を介して一方のスライドバー８がシリンダストロークの２倍で左右方向に移動し、かつ、ラック・ピニオン機構を介して他方のスライドバー８がシリンダストロークの２倍で左右逆方向に移動し、（上述と同様に）全体として４倍もの大きい伸縮量を得ることができる（図３参照）。
【００２１】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、図１で説明したように、本実施の形態では、上記駆動ユニット22をメインビーム１の内部に設けた場合を例示したが、この駆動ユニット22と第１回転体５，５に張架された第１可撓部材６との位置関係は変更可能であり、例えば駆動ユニット22はメインビーム１の外部（例えばメインビーム１に付設された外壁）に取付けても良い。また、第１回転体５，５の枢支軸を水平状として、第１可撓部材６を鉛直面内に配設しても良く、また、第２回転体11，11の枢支軸を水平状として、第２可撓部材12を鉛直面内に配設しても良い。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２３】
（請求項１によれば）両ロッド型流体圧シリンダ９と、一対の第２回転体11，11と、第２可撓部材12と、から成る駆動ユニット22を用いて往復動機構３を構成したことにより、シリンダストロークＬ1 の４倍もの大きい伸縮量を得ることがでる。さらに、（従来のシリンダ式スプレッダ装置では長大なシリンダが２本必要であったが）本発明ではシリンダ９が短縮小型化できると共に１本に削減されるので、往復動機構３のコンパクト化・軽量化及び製作コストの低減を達成することができる。
【００２４】
（請求項２によれば）第１可撓部材６と第１回転体５，５の組合せ、及び、第２可撓部材12と第２回転体11，11の組合せを、チェーン13と鎖車14，14の組合せとすることにより、往復動機構３の強度・耐久性の強化を図ることができる。
【００２５】
（請求項３によれば）両ロッド型流体圧シリンダ９と、一対の回転体25，25と、可撓部材27と、から成る駆動ユニット22を用いて往復動機構３を構成したことにより、シリンダストロークＬ1 の４倍もの大きい伸縮量を得ることがでる。さらに、（従来のシリンダ式スプレッダ装置では長大なシリンダが２本必要であったが）本発明ではシリンダ９が短縮小型化できると共に１本に削減されるので、往復動機構３のコンパクト化・軽量化及び製作コストの低減を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスプレッダ装置の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】スプレッダ装置の短縮状態を示す簡略説明図である。
【図３】スプレッダ装置の伸長状態を示す簡略説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す簡略説明図である。
【符号の説明】
１  メインビーム
２  可動ビーム
３  往復動機構
５  第１回転体
６  第１可撓部材
７  平行部
８  スライドバー
８ａ  基端
８ｂ  先端
９  両ロッド型流体圧シリンダ
10  ロッド端
11  第２回転体
12  第２可撓部材
13  チェーン
14  鎖車
19  対応部
23  ラック
24  ピニオン
25  回転体
26  対応部
27  可撓部材
【図１】
0004290906.tif 000002
【図２】
0004290906.tif 000003
【図３】
0004290906.tif 000004
【図４】
0004290906.tif 000005