(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を所定長さに切断したプランジャー弁本体素材（９２）の両端部にテーパ状の矯正面（９２ｂ，９２ｃ）を圧造する圧造成形機構（１７Ａ，１７Ｂ）と、
前記弁本体素材（９２）の一端部に絞り軸（９２ｄ）を圧造する圧造成形機構（１７Ｃ）と、
弁本体素材（９２）の絞り軸（９２ｄ）の端面（９２ｅ）にかしめ孔（９２ｆ）を圧造成形するかしめ孔圧造成形機構（１７Ｄ，１７Ｅ）と、
弁本体素材（９２）のかしめ孔（９２ｆ）に球状又は円柱状の弁素子（９３）を嵌入する弁素子嵌入機構（１７Ｇ）と、
弁本体素材（９２）のかしめ孔（９２ｆ）の外周縁を弁素子（９３）の外周面に押圧して弁本体素材（９２）に弁素子（９３）をかしめ付ける弁素子かしめ付け機構（１７Ｈ）とを備え、
前記各機構（１７Ａ〜１７Ｈ）は、機台（１）の上面に取り付けられた共通のダイブロック（２）と、該ダイブロック（２）に向かって前後動可能に装着された共通のラム（６）とに順次装着され、前記ダイブロック（２）とラム（６）との間には、弁本体素材（９２）を次行程の機構に移し換える素材移送機構（１５）が設けられ、前記各機構を一連の機構として連続的に作動するように構成したことを特徴とするプランジャー弁成形装置。
【請求項２】
請求項１において、前記かしめ孔圧造成形機構（１７Ｄ，１７Ｅ）は、弁本体素材（９２）の端面（９２ｅ）に浅いかしめ孔（９２ｆ）を形成する第１かしめ孔圧造成形機構（１７Ｄ）と、この機構の下流側に設けられ、かつ浅いかしめ孔（９２ｆ）を深いかしめ孔（９２ｆ）に圧造する第２かしめ孔圧造成形機構（１７Ｅ）とにより構成されているプランジャー弁成形装置。
【請求項３】
請求項１において、前記素子嵌入機構（１７Ｇ）は、前記ダイブロック（２）に設けたホルダー（４９）と、ホルダー（４９）の収容孔（４９ａ）に収容された弁本体素材（９２）を押し出すノックアウトピン（３５）とを備えるとともに、前記ラム（６）に設けられ、かつ素子（９３）を一個づつ弁本体素材（９２）のかしめ孔（９２ｆ）に圧入する素子圧入機構（５０）を備えているプランジャー弁成形装置。
【請求項４】
請求項３において、前記素子圧入機構（５０）は、
ラム（６）に片持ち固定された取付筒（２３ｇ）内に所定のストローク範囲で往復動可能に、かつ付勢部材（５４）により突出方向に付勢されたライナー（５１）と、
上記ライナー（５１）の中心部に軸線方向に形成した案内孔（５１ｃ）に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材（５７）により突出方向に付勢された素子供給ノズル（５５）と、
上記素子供給ノズル（５５）の中心部に軸線方向に形成した案内孔（５５ｂ）に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材（５９）により後退方向に付勢された圧入ピン（５８）と、
前記素子供給ノズル（５５）の先端部外周面に設けた供給通路（５５ｅ）に接続され、かつ素子（９３）を前記案内孔（５５ｂ）に供給する素子供給パイプ（６１）と、
前記素子供給ノズル（５５）の先端部外周面に対し前記供給通路（５５ｅ）よりも僅かに前位置に設けた収容孔（５５ｆ）に収容され、かつ前記案内孔（５５ｂ）内に供給された素子（９３）の脱落を阻止する係止部材（６３）と、
前記収容孔（５５ｆ）に設けられ、かつ前記係止部材（６３）を常には前記案内孔（５５ｂ）内に突出する位置に付勢する付勢部材（６５）と、
前記圧入ピン（５８）が付勢部材（５９）により最後退位置にある状態で、該圧入ピン（５８）の先端面（５８ｂ）と前記係止部材（６３）との間の案内孔（５５ｂ）内に一個のみの素子（９３）を収容する空間を形成することと、
前記ラム（６）の前進により前記素子供給ノズル（５５）の先端面（５５ｈ）が弁本体素材（９２）により位置規制された状態で、さらにラム（６）が前進されると前記圧入ピン（５８）が前記素子供給ノズル（５５）の案内孔（５５ｂ）を突出方向に移動して素子（９３）をかしめ孔（９２ｆ）に圧入すること
とを含むものであるプランジャー弁成形装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記素子かしめ付け機構（１７Ｈ）は、
前記ダイブロック（２）に設けられ、かつ弁本体素材（９２）を逆向きに収容する収容孔（７１ａ）を形成したダイ（７１）と、
ダイ（７１）のピン案内孔（７１ｂ）に挿入され、かつ収容された弁本体素材（９２）を押し出すノックアウトピン（７３）と、
前記ラム（６）に設けられ、かつ弁本体素材（９２）の基端部を押圧するパンチ（３８）と、
前記ダイ（７１）の収容孔（７１ａ）とピン案内孔（７１ｂ）との間に形成されたテーパ周面状のかしめ面（７１ｃ）と、
前記弁本体素材（９２）の外端部を前記パンチ（３８）により押圧することによりかしめ孔（９２ｆ）の外周縁を前記かしめ面（７１ｃ）に圧入して素子（９３）の外周面に縮径方向に圧造してかしめ付けること
とを含むものであるプランジャー弁成形装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記ダイブロック（２）に対し各機構毎に設けた複数のノックアウトピン（３５，４７，７３）は共通の駆動機構により一斉に作動され、ラム（６）に設けたパンチ（３８）及び素子供給ノズル（５５）は、ラム（６）の前後動により一斉に作動されるように構成されているプランジャー弁成形装置。
【請求項７】
請求項１において、前記素子嵌入機構（１７Ｇ）は、前記ダイブロック（２）に設けられ、かつ弁本体素材（９２）を逆向きに収容するホルダー（４９）と、機台（１）に対し前記ダイブロック（２）に向かって前後動可能に装着されたラム（６）に設けられ、かつホルダー（４９）の収容孔（４９ａ）に収容された弁本体素材（９２）を押動するパンチ（３８）と、前記ダイブロック（２）側に設けられ、かつ素子（９３）を一個づつ弁本体素材（９２）のかしめ孔（９２ｆ）に圧入する素子圧入機構（５０）とを備えているプランジャー弁成形装置。
【請求項８】
請求項７において、前記素子圧入機構（５０）は、ホルダー（４９）の収容孔（４９ａ）に対し所定のストロークで出没可能に設けられ、かつノックアウトピンを兼用する円筒状の素子供給ノズル（５５）と、
上記素子供給ノズル（５５）の中心部に軸線方向に形成した案内孔（５５ｂ）に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材（５７）により後退方向に付勢された圧入ピン（５８）と、
前記素子供給ノズル（５５）の先端部外周面に軸線方向に設けた溝（５５ｉ）に接続され、かつ素子（９３）を所定位置において前記案内孔（５５ｂ）に供給する素子供給パイプ（６１）と、
前記ホルダー（４９）の所定位置において前記供給パイプ（６１）よりも僅かに前位置に設けた収容筒（８０）に収容され、かつ前記案内孔（５５ｂ）内に供給された素子（９３）の脱落を阻止する係止部材（６３）と、
前記収容筒（８０）に設けられ、かつ前記係止部材（６３）を常には前記案内孔（５５ｂ）内に突出する位置に付勢する付勢部材（６５）と、
前記圧入ピン（５８）が付勢部材（５７）により最後退位置にある状態で、該圧入ピン（５８）の先端面（５８ｂ）と前記係止部材（６３）との間の案内孔（５５ｂ）内に一個のみの素子（９３）を収容する空間を形成することと、
前記ラム（６）の前進により前記パンチ（３８）が弁本体素材（９２）をホルダー（４９）の収容孔（４９ａ）に押動する動作に連動して、前記圧入ピン（５８）が前記素子供給ノズル（５５）の案内孔（５５ｂ）を突出方向に移動して素子（９３）をかしめ孔（９２ｆ）に圧入すること
とを含むものであるプランジャー弁成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プランジャー弁成形装置に係わり、詳しくは弁本体素材の先端部にかしめ孔を圧造成形するとともに、かしめ孔に対し鋼球あるいはピン等の弁素子を嵌入した後、圧造によりかしめ付けることができるプランジャー弁成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の制動装置においては、ブレーキオイルの供給を制御するために電磁弁が用いられている。この電磁弁の内部にはソレノイドにより励磁されて弁孔を開閉制御するプランジャー弁が収容されている。このプランジャー弁はプランジャー弁本体素材と、その先端面に形成されたかしめ孔に圧入されてかしめ付けられた球状弁とにより構成されている。
【０００３】
従来のプランジャー弁の製造方法を図１５（ａ）〜（ｇ）に基づいて説明する。図１５（ａ）に示すように線材９１を所定長さに切断して、溝９２ａを備えた弁本体素材９２を形成する。次に、同図（ｂ）に示すように弁本体素材９２の一端面にテーパ状の矯正面９２ｂを圧造成形する。次に、同図（ｃ）に示すように弁本体素材９２の反対側にテーパ状の矯正面９２ｃを圧造成形する。その後、同図（ｄ）に示すように一方の矯正面９２ｂ側に小径寸法の絞り軸９２ｄを圧造成形する。さらに、同図（ｅ）に示すように絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに対しボール盤等により孔開け加工をしてかしめ孔９２ｆを形成する。その後、同図（ｆ）に示すように前記かしめ孔９２ｆに対し球状弁９３をプレス機により圧入し、同図（ｇ）に示すように、かしめ装置により前記絞り軸９２ｄの先端外周縁を球状弁９３側に押圧してかしめ付け、プランジャー弁９４を製造する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のプランジャー弁９４の製造方法において、図１５（ａ）〜（ｄ）に示すプランジャー弁本体素材９２を製造する四つの工程は、周知のプランジャー弁成形装置（いわゆるパーツフォーマー）により連続的に行われる。しかし、図１５（ｅ）に示す絞り軸９２ｄに対するかしめ孔９２ｆの加工はパーツホーマーとは別の装置であるボール盤等により絞り軸９２ｄの先端面９２ｅにドリル加工される。又、図１５（ｆ）に示す球状弁９３をかしめ孔９２ｆに圧入する工程も、独立したプレス機により行われていた。さらに、図１５（ｇ）に示すかしめ工程も独立したかしめ装置により行われていた。このため、図１５（ａ）〜（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）の各工程が分断されて、プランジャー弁９４の製造能率を向上することができないという問題があった。
【０００５】
又、前記絞り軸９２ｄの先端面９２ｅにかしめ孔９２ｆをボール盤により成形する方法においては、絞り軸９２ｄの軸心とかしめ孔９２ｆの軸心とが必ずしも一致せず加工精度に問題があり、プランジャー弁９４としての製品の品質を均一にすることができない。さらに、ボール盤等によりかしめ孔をドリル加工するので、切り屑の処理の問題も発生する。
【０００６】
ところで、図１５（ａ）〜（ｅ）までの五つの工程を圧造により形成するプランジャー弁成形装置も提案されている。この場合には図１５（ａ）〜（ｅ）までを連続的に行うことができるとともに、かしめ孔９２ｆが圧造により成形されるので、かしめ孔９２ｆの加工位置の精度が向上し、球状弁９３の絞り軸９２ｄに対する芯合わせ精度は良くなる。しかし、図１５（ｆ）及び（ｇ）の球状弁９３の圧入工程とかしめ工程は、それぞれ別の装置で行われるので、製造工程が分断され、作業能率を向上することができないという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消するためになされたものであって、その目的はプランジャー弁本体素材のかしめ孔の加工と、かしめ孔に対する弁素子の嵌入とかしめ作業を能率良く行ない、プランジャー弁の成形を迅速に行うことができるプランジャー弁成形装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、線材を所定長さに切断したプランジャー弁本体素材（９２）の両端部にテーパ状の矯正面を圧造する圧造成形機構と、前記弁本体素材の一端部に絞り軸を圧造する圧造成形機構と、弁本体素材の絞り軸の端面にかしめ孔を圧造成形するかしめ孔圧造成形機構と、弁本体素材のかしめ孔に球状又は円柱状の弁素子を嵌入する弁素子嵌入機構と、弁本体素材のかしめ孔の外周縁を弁素子の外周面に押圧して弁本体素材に弁素子をかしめ付ける弁素子かしめ付け機構とを備え、前記各機構は、機台の上面に取り付けられた共通のダイブロックと、該ダイブロックに向かって前後動可能に装着された共通のラムとに順次装着され、前記ダイブロックとラムとの間には、弁本体素材を次行程の機構に移し換える素材移送機構が設けられ、前記各機構を一連の機構として連続的に作動するように構成したことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記かしめ孔圧造成形機構は、弁本体素材の端面に浅いかしめ孔を形成する第１かしめ孔圧造成形機構と、この機構の下流側に設けられ、かつ浅いかしめ孔を深いかしめ孔に圧造する第２かしめ孔圧造成形機構とにより構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、前記素子嵌入機構は、前記ダイブロックに設けたホルダーと、ホルダーの収容孔に収容された弁本体素材を押し出すノックアウトピンとを備えるとともに、前記ラムに設けられ、かつ素子を一個づつ弁本体素材のかしめ孔に圧入する素子圧入機構を備えていることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記素子圧入機構は、ラムに片持ち固定された取付筒内に所定のストローク範囲で往復動可能に、かつ付勢部材により突出方向に付勢されたライナーと、上記ライナーの中心部に軸線方向に形成した案内孔に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材により突出方向に付勢された素子供給ノズルと、上記素子供給ノズルの中心部に軸線方向に形成した案内孔に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材により後退方向に付勢された圧入ピンと、前記素子供給ノズルの先端部外周面に設けた供給通路に接続され、かつ素子を前記案内孔に供給する素子供給パイプと、前記素子供給ノズルの先端部外周面に対し前記供給通路よりも僅かに前位置に設けた収容孔に収容され、かつ前記案内孔内に供給された素子の脱落を阻止する係止部材と、前記収容孔に設けられ、かつ前記係止部材を常には前記案内孔内に突出する位置に付勢する付勢部材と、前記圧入ピンが付勢部材により最後退位置にある状態で、該圧入ピンの先端面と前記係止部材との間の案内孔内に一個のみの素子を収容する空間を形成することと、前記ラムの前進により前記素子供給ノズルの先端面が弁本体素材により位置規制された状態で、さらにラムが前進されると前記圧入ピンが前記素子供給ノズルの案内孔を突出方向に移動して素子をかしめ孔に圧入することとを含むものであることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記素子かしめ付け機構は、前記ダイブロックに設けられ、かつ弁本体素材を逆向きに収容する収容孔を形成したダイと、ダイのピン案内孔に挿入され、かつ収容された弁本体素材を押し出すノックアウトピンと、前記ラムに設けられ、かつ弁本体素材の基端部を押圧するパンチと、前記ダイの収容孔とピン案内孔との間に形成されたテーパ周面状のかしめ面と、前記弁本体素材の外端部を前記パンチにより押圧することによりかしめ孔の外周縁を前記かしめ面に圧入して素子の外周面に縮径方向に圧造してかしめ付けることとを含むものであることを要旨とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５において、前記ダイブロックに対し各機構毎に設けた複数のノックアウトピンは共通の駆動機構により一斉に作動され、ラムに設けたパンチ及び素子供給ノズルは、ラムの前後動により一斉に作動されるように構成されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１において、前記素子嵌入機構は、前記ダイブロックに設けられ、かつ弁本体素材を逆向きに収容するホルダーと、前記ラムに設けられ、かつホルダーの収容孔に収容された弁本体素材を押動するパンチと、前記ダイブロック側に設けられ、かつ素子を一個づつ弁本体素材のかしめ孔に圧入する素子圧入機構とを備えていることを要旨とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７において、前記素子圧入機構は、ホルダーの収容孔に対し所定のストロークで出没可能に設けられ、かつノックアウトピンを兼用する円筒状の素子供給ノズルと、上記素子供給ノズルの中心部に軸線方向に形成した案内孔に対し所定のストローク範囲で往復動可能に挿通され、かつ付勢部材により後退方向に付勢された圧入ピンと、前記素子供給ノズルの先端部外周面に軸線方向に設けた溝に接続され、かつ素子を所定位置において前記案内孔に供給する素子供給パイプと、前記ホルダーの所定位置において前記供給パイプよりも僅かに前位置に設けた収容筒に収容され、かつ前記案内孔内に供給された素子の脱落を阻止する係止部材と、前記収容筒に設けられ、かつ前記係止部材を常には前記案内孔内に突出する位置に付勢する付勢部材と、前記圧入ピンが付勢部材により最後退位置にある状態で、該圧入ピンの先端面と前記係止部材との間の案内孔内に一個のみの素子を収容する空間を形成することと、前記ラムの前進により前記パンチが弁本体素材をホルダーの収容孔に押動する動作に連動して、前記圧入ピンが前記素子供給ノズルの案内孔を突出方向に移動して素子をかしめ孔に圧入することとを含むものであることを要旨とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明のプランジャー弁成形装置を具体化した第１実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
（装置の概略構成）
図８は多段式圧造成形装置の概略構成を示す平面図である。機台１の所定位置にはダイブロック２が配設されている。このダイブロック２には五つのダイ２９〜２９、二つのホルダー４８，４９、一つのダイ７１がこの順に所定間隔をおいて並列に装着されている。又、機台１には前記ダイブロック２から右方に離隔した位置において前後動可能（図８の右方を前方、左方を後方とする）にラム６が装設され、このラム６の前面には前記ダイ２９〜２９、ホルダー４８，４９、ダイ７１とそれぞれ対応するように六つのパンチ３８〜３８、一つの球状弁供給ノズル５５、一つのパンチ３８がこの順に並列に装着されている。そして、前記ダイ２９〜２９、ホルダー４８，４９及びダイ２９と、パンチ３８〜３８、球状弁供給ノズル５５及びパンチ３８により五つの圧造ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５、中継ステーションＳ６、球状弁９３の圧入ステーションＳ７、球状弁９３のかしめステーションＳ８が構成されている。
【００１９】
前記ラム６の後端には、当該圧造成形装置の駆動用モータ１１により回転されるフライホイール１２に一体的に設けられたクランク軸１３が連結部材１４を介して連結されている。そして、駆動用モータ１１の作動により連結部材１４を介してラム６が前記ダイブロック２側に向かって前後動するようになっている。又、前記ダイブロック２とラム６との間には、素材移送機構１５が設けられている。そして、素材移送機構１５に設けた複数の素材移送用チャック（図示略）により各ステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８間において弁本体素材９２〜９２を一斉に後工程へ移送するようになっている。
【００２０】
図９は図示しない切断機構により線材９１を所定長さに切断して得られた図１５（ａ）に示す弁本体素材９２に対し、図１５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す矯正面９２ｂ，９２ｃ及び絞り軸９２ｄを圧造成形するまでの三つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３と対応する圧造成形機構としての矯正面圧造機構１７Ａ，１７Ｂ及び絞り軸圧造機構１７Ｃを拡大して示す平断面図である。
【００２１】
図１０は弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端面９２ｅにかしめ孔９２ｆを圧造成形してから素子としての球状弁９３をかしめ孔９２ｆに圧入し、その後かしめ付けてプランジャー弁９４を製造するまでの五つのステーションＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８と対応する第１及び第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｄ，１７Ｅ、素材待機把持機構１７Ｆ、球状弁圧入機構１７Ｇ、球状弁かしめ付け機構１７Ｈを拡大して示す平断面図である。
【００２２】
第１及び第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｄ及び１７Ｅは、プランジャー弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端面９２ｅにかしめ孔９２ｆを浅深の二段階に分けて圧造成形するものである。素材待機把持機構１７Ｆはかしめ孔９２ｆを形成した弁本体素材９２を逆向きの状態で一時的に待機させるものである。球状弁圧入機構１７Ｇは、プランジャー弁本体素材９２のかしめ孔９２ｆに球状弁９３を圧入するものである。球状弁かしめ付け機構１７Ｈは、圧入された球状弁９３を絞り軸９２ｄの先端部にかしめ付けるものである。
【００２３】
そこで、各機構１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆ，１７Ｇ，１７Ｈの構成を順次説明する。
（矯正面圧造機構１７Ａ，１７Ｂ及び絞り軸圧造機構１７Ｃ）
図９に示すように、ダイブロック２の取付穴２ａ，２ｂ，２ｃには固定案内部材２５及びダイライナー２６が嵌入され、ダイライナー２６内にはダイホルダー２７及びダイ２９が嵌入されている。固定案内部材２５、ダイホルダー２７及びダイ２９には中間ノックアウトピン３４、ノックアウトピン３５が図示しないカム機構により前後方向の往復動可能に挿入されている。
【００２４】
ラム６の取付筒２３ａ，２３ｂ，２３ｃには固定支持台３６及びホルダー３７が嵌入され、ホルダー３７にはパンチ３８が支持されている。固定支持台３６とパンチ３８の間には押圧ピン３９が介在されている。なお、４０はホルダー３７にパンチ３８を固定するボルトである。
【００２５】
従って、矯正面圧造機構１７Ａのダイ２９とパンチ３８により弁本体素材９２の端面に矯正面９２ｂが圧造成形され、矯正面圧造機構１７Ｂのダイ２９とパンチ３８により弁本体素材９２の端面に矯正面９２ｃが圧造成形され、絞り軸圧造機構１７Ｃのダイ２９とパンチ３８により弁本体素材９２の矯正面９２ｂ側に絞り軸９２ｄが圧造成形される。
【００２６】
この絞り軸９２ｄの圧造成形後にパンチ３８が後退されるとともに、ノックアウトピン３５が前進されると、弁本体素材９２は成形部２９ａから外部に排出され、素材移送機構１５により次の第１かしめ孔圧造成形機構１７Ｄに移送される。
【００２７】
（第１かしめ孔圧造成形機構機構１７Ｄ）
図１に示す第１かしめ孔圧造成形機構１７Ｄは、図２（ａ）に示すようにプランジャー弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端部に浅いかしめ孔９２ｆを形成するための機構である。ダイブロック２の取付穴２ｄ内には固定案内部材２５及びダイライナー２６が嵌入され、このダイライナー２６の先端内周面にはダイホルダー２７が軸線方向の往復動可能に収容されている。ダイホルダー２７の外周面には被係止段部２７ａが形成され、ダイライナー２６の内周面に形成した係止段部２６ａによって位置規制されるようになっている。ダイホルダー２７の内周面にはダイホルダー２８が嵌入され、ダイホルダー２８の内周面にはダイ２９が嵌入されている。ダイ２９は成形部２９ａと絞り軸９２ｄの挿入孔２９ｂを備えている。前記ダイライナー２６の内端寄り内周面にはばね受け部材３０がボルト３１によって固定されている。ばね受け部材３０と前記ダイホルダー２７の底部との間には角ばね３３が介在され、常にはダイホルダー２７を外方向に押圧している。前記固定案内部材２５の案内孔２５ａとばね受け部材３０の案内孔３０ａには中間ノックアウトピン３４が図示しないカム機構により前後方向の往復動可能に挿通されている。この中間ノックアウトピン３４の先端面と前記ダイホルダー２７の案内孔２７ｂ及び挿入孔２９ｂとの間にはノックアウトピン３５が介在されている。ノックアウトピン３５の先端面３５ａには突起３５ｂが形成され、プランジャー弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに浅いかしめ孔９２ｆを圧造成形するようになっている。
【００２８】
前記ラム６の前端面には取付筒２３ｄが連結され、この取付筒２３ｄの内周面には固定支持台３６が所定位置に嵌入固定されている。取付筒２３ｄの先端側にはホルダー３７が嵌入され、その先端部にはパンチ３８が前後方向に貫通され、固定支持台３６とパンチ３８との間には押圧ピン３９が介在されている。前記ホルダー３７にはセットボルト４０が螺合され、パンチ３８をホルダー３７に固定している。
【００２９】
従って、前記ダイ２９の成形部２９ａ及び挿入孔２９ｂ内にプランジャー弁本体素材９２が嵌入された状態でラム６が前進してパンチ３８の先端面がプランジャー弁本体素材９２の基端面を押圧すると、プランジャー弁本体素材９２の絞り軸９２ｄは挿入孔２９ｂ内の所定位置に押圧保持される。この状態では、ノックアウトピン３５が所定位置に保持されているので、絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに突起３５ｂが押圧され、かしめ孔９２ｆが浅く形成される。
【００３０】
この浅い孔９２ｆの圧造成形後にパンチ３８が後退されるとともに、中間ノックアウトピン３４及びノックアウトピン３５が前進されると、弁本体素材９２は成形部２９ａから外部に排出され、素材移送機構１５により次の第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｅに移送される。
【００３１】
（第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｅ）
第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｅは浅く形成されたかしめ孔９２ｆをさらに深くして所定のかしめ孔９２ｆに圧造成形する機構であって、第１かしめ孔圧造成形機構１７Ｄと異なる構成についてのみ説明する。
【００３２】
前記ばね受け部材３０の案内孔３０ａにはホルダー４２が嵌合固定され、その基端部は蓋板４３によって位置規制されている。ホルダー４２の内部には位置決めロッド４４が嵌入され、孔開けピン４１の基端部を位置決めロッド４４によって位置規制するようになっている。前記蓋板４３、ホルダー４２、固定案内部材２５には中間ノックアウトピン３４に連結した複数本の分岐ノックアウトピン４５が前後方向に貫通支持されている。前記分岐ノックアウトピン４５の先端部には前記孔開けピン４１の外周を囲繞するように嵌合した受け板４６の片側面が当接されている。前記孔開けピン４１の外周には筒状のノックアウトピン４７が軸線方向の相対移動可能に嵌合され、ノックアウトピン４７の基端部は受け板４６に連結され、ノックアウトピン４７の先端部は前記プランジャー弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに当接可能である。
【００３３】
従って、前記パンチ３８がプランジャー弁本体素材９２の基端面に押圧された状態で、孔開けピン４１の先端部４１ａが絞り軸９２ｄの浅いかしめ孔９２ｆに押圧されると、所定深さのかしめ孔９２ｆが圧造成形される。この状態で、パンチ３８が後退された後、カム機構が作動されて中間ノックアウトピン３４が前進されると分岐ノックアウトピン４５及び受け板４６を介してノックアウトピン４７が前進され、弁本体素材９２がダイ２９の成形部２９ａ内から押し出され、素材移送機構１５により次の弁本体素材待機把持機構１７Ｆに移送される。
【００３４】
（弁本体素材待機把持機構１７Ｆ）
この弁本体素材待機把持機構１７Ｆは、ダイブロック２に設けた取付孔２ｆに嵌入したホルダー４８の収容孔４８ａ内において、プランジャー弁本体素材９２を絞り軸９２ｄが外側となるように反転して収容保持するためのものである。弁本体素材９２を図２（ｂ）に示す位置から同図（ｃ）に示す位置に反転する動作は、素材移送機構１５の素材移送用チャック（図示略）が反転することにより行われる。パンチ３８はノックアウトピン３５との間で弁本体素材９２を所定位置に収容把持する。
【００３５】
この素材待機把持機構１７Ｆにより一時的に待機していた弁本体素材９２は、パンチ３８が後退された後、カム機構が作動されてノックアウトピン３５が前進され、弁本体素材９２がホルダー４８の収容孔４８ａ内から押し出され、素材移送機構１５により次の球状弁圧入機構１７Ｇに移送される。
【００３６】
（球状弁圧入機構１７Ｇ）
次に、図３〜図７によりプランジャー弁本体素材９２のかしめ孔９２ｆに球状弁９３を圧入する球状弁圧入機構１７Ｇについて説明する。
【００３７】
ダイブロック２の取付穴２ｇには大径のホルダー４８が嵌入固定されている。ホルダー４８の先端部には小径のホルダー４９が嵌入固定されている。このホルダー４９の収容孔４９ａには、前記プランジャー弁本体素材９２が収容され、ノックアウトピン３５によってその収容位置が規制されている。
【００３８】
図３に示すようにラム６に連結した取付筒２３ｇ内にはライナー５１が所定のストロークで前後方向の往復動可能に収容されている。前記取付筒２３ｇの先端部には位置規制リング５２がボルト５３によって固着され、前記ライナー５１の外周に形成したフランジ５１ａが位置規制リング５２に当接されることによってライナー５１の前方への突出位置が規制される。前記固定支持台３６とライナー５１のフランジ５１ａとの間には角ばね５４が収容され、常にはライナー５１を前方（突出方向）へ付勢するようにしている。
【００３９】
前記ライナー５１の中心部には大径の案内孔５１ｂと小径の案内孔５１ｃが同心上に形成され、案内孔５１ｃには球状弁供給ノズル５５が所定のストロークで前後方向の往復動可能に収容されている。球状弁供給ノズル５５の内端側にはフランジ５５ａが形成され、ライナー５１の案内孔５１ｂの内端に形成された段差面５１ｄに当接されることにより球状弁供給ノズル５５の前方への突出位置を規制している。
【００４０】
前記ライナー５１の大径の案内孔５１ｂ内には円筒状をなす押圧ピン５６が前後方向の移動可能に嵌入され、その前端部に一体形成したフランジ５６ａと、前記固定支持台３６との間には角ばね５７が介在されている。そして、押圧ピン５６を前方へ押圧して、球状弁供給ノズル５５を常には前方に押圧するようにしている。前記球状弁供給ノズル５５の先端部側の中心部には小径の案内孔５５ｂが形成され、基端部側の中心部には大径の案内孔５５ｃが形成されている。前記案内孔５５ｂには圧入ピン５８の先端部が所定のストロークで前後方向の往復摺動可能に収容されている。前記球状弁供給ノズル５５に設けた案内孔５５ｃ内に位置するように、圧入ピン５８の基端に形成した大径部５８ａと案内孔５５ｃの内頂面との間には付勢部材としてのコイルばね５９が介在されている。そして、圧入ピン５８を常には後退（没入）方向に付勢している。前記押圧ピン５６の中心部には、前記球状弁供給ノズル５５の案内孔５５ｃと同径かつ同心の案内孔５６ｂが形成され、この案内孔５６ｂには押圧ピン６０が貫通され、この押圧ピン６０の基端面は固定支持台３６に当接され、先端面は圧入ピン５８の基端面に当接されている。
【００４１】
前記球状弁供給ノズル５５の先端部には、可撓性を有する供給パイプ６１の先端部が取付リング６２により接続されている。この供給パイプ６１の基端部は球状弁９３を多数収容したホッパー（図示略）に接続されている。供給パイプ６１の先端開口は球状弁供給ノズル５５に形成した供給通路５５ｅに連通され、この供給通路５５ｅから前記案内孔５５ｂに球状弁９３を１個ずつ供給するようになっている。
【００４２】
前記球状弁供給ノズル５５の先端部には前記供給通路５５ｅよりも僅かに前方に、かつ下側に位置するように収容孔５５ｆが形成され、この収容孔５５ｆの供給通路５５ｅ側の開口部は他の部位よりも小径に形成されている。前記収容孔５５ｆには素子の係止部材としての係止球６３が収容されている。前記取付リング６２には前記収容孔５５ｆと対応するようにネジ孔６２ａが形成され、このネジ孔６２ａに螺合したボルト６４と前記係止球６３との間にコイルばね６５を介在している。そして、コイルばね６５により係止球６３を常には球状弁９３を係止する位置に付勢している。又、圧入ピン５８がコイルばね５９により後退した状態においては、圧入ピン５８の先端面５８ｂが前記供給通路５５ｅの案内孔５５ｂ側の開口部を開放する位置まで後退するとともに、該先端面５８ｂと前記係止球６３との間の案内孔５５ｂ内に、球状弁９３を一個のみ収容し得る空間を区画形成するようにしている。
【００４３】
前記球状弁供給ノズル５５の外周面にはその軸線方向と平行方向に直線状の案内溝５５ｇが形成され、この案内溝５５ｇにはライナー５１に螺合したボルト６６の先端部が係合され、ライナー５１内での球状弁供給ノズル５５の回動を阻止するようにしている。取付筒２３ｇに対するライナー５１の回り止めは図示しないキーとキー溝により行われるようになっている。
【００４４】
案内孔５５ｂの内径Ｄ１寸法は、かしめ孔９２ｆの内径Ｄ２寸法よりも少し大きく設定され、球状弁９３の直径Ｄ３寸法は、前記かしめ孔９２ｆの内径Ｄ２寸法よりも僅かに大きく設定されている。なお、前記Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３等の符号は図示されていない。
【００４５】
（球状弁圧入機構１７Ｇの動作）
次に、前記のように構成した球状弁圧入機構１７Ｇについてその動作を図４〜図７に従って説明する。
【００４６】
図４はラム６が後退し、ライナー５１が角ばね５４によって最前進位置に押動されるとともに、球状弁供給ノズル５５及び押圧ピン５６が角ばね５７によって最前進位置に押動され、さらに圧入ピン５８がコイルばね５９によって最後退位置に押動された状態を示す。この状態においては、圧入ピン５８の先端面５８ｂと係止球６３との間に球状弁９３を１個分収容する空間が形成されて、該空間に球状弁９３が一個のみ収容されている。又、前記ホルダー４９側には弁本体素材９２が収容され、その絞り軸９２ｄに形成されたかしめ孔９２ｆが球状弁供給ノズル５５の案内孔５５ｂと対応する位置に保持されている。この状態において、ラム６が前進されると、図５及び図７（ａ）に示すように球状弁供給ノズル５５の先端面５５ｈが絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに当接され、案内孔５５ｂとかしめ孔９２ｆとが同一軸線上において同心状に対応する。
【００４７】
図５に示す状態において、ラム６がさらに前進されると、球状弁供給ノズル５５及び押圧ピン５６は弁本体素材９２により所定位置に停止されているので、ラム６、固定支持台３６、取付筒２３ｇ、ライナー５１及び位置規制リング５２が前進される。ライナー５１は少し移動した後、取付リング６２に当接して停止される。その後も固定支持台３６、押圧ピン６０及び圧入ピン５８が前進される。この結果、図６に示すように圧入ピン５８の先端面５８ｂにより球状弁９３が球状弁供給ノズル５５の案内孔５５ｂ内を前方に移動され、球状弁９３は図７（ａ）に示すようにかしめ孔９２ｆに圧入される。
【００４８】
球状弁９３の圧入状態は図６及び図７（ａ）に示されるが、圧入完了後はラム６の後退により関連する部材は、角ばね５４，５７及びコイルばね５９の蓄勢力により図４に示す原位置に復帰される。この復元行程において球状弁供給ノズル５５内の案内孔５５ｂの所定空間に再び球状弁９３が１個のみ供給され、次の圧入動作に備えられる。
【００４９】
球状弁９３が圧入された弁本体素材９２は、球状弁供給ノズル５５が後退された後、カム機構が作動されてノックアウトピン３５が前進され、ホルダー４９の収容孔４９ａ内から押し出され、素材移送機構１５により次の球状弁かしめ付け機構１７Ｈに移送される。
【００５０】
（球状弁かしめ付け機構１７Ｈ）
球状弁かしめ付け機構１７Ｈは、図３に示すようにホルダー４８の内部にダイ７１，７２を収容している。図７（ｂ）に示すように、前記ダイ７１の外側には、弁本体素材９２を収容する収容孔７１ａが形成され、内側にはノックアウトピン７３を挿通する案内孔７１ｂが形成されている。ダイ７１の中間部には弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端部を半径方向内方に縮径するように圧造してかしめ孔９２ｆに球状弁９３をかしめ付けるかしめ面７１ｃが形成されている。前記収容孔７１ａとかしめ面７１ｃにより弁本体素材９２が逆向きに収容されるようになっている。前記ノックアウトピン７３の先端部には、球状弁９３との干渉を避けるための凹所７３ａが形成されている。
【００５１】
従って、ダイ７１の収容孔７１ａ内に弁本体素材９２を逆向きに挿入した状態でラム６が前進されると、パンチ３８の先端面が弁本体素材９２の基端面に押圧されて、図７（ｂ）に示すように絞り軸９２ｄの先端外周縁がかしめ面７１ｃに押圧され、球状弁９３の外周面に絞り軸９２ｄの先端縁がかしめ付けられる。このようにしてプランジャー弁９４が製造される。
【００５２】
なお、パンチ３８が後退された後、ノックアウトピン７３が前進されると、プランジャー弁９４がダイ７１から排出され、図示しないシュータに落出されて回収箱に収容される。
（多段式圧造成形装置の効果）
前記のように構成した多段式圧造成形装置についてその効果を構成とともに列記する。
【００５３】
（１）前記実施形態では、多段式圧造成形装置の第１及び第２かしめ孔圧造成形機構１７Ｄ及び１７Ｅによって弁本体素材９２の絞り軸９２ｄの先端面９２ｅにかしめ孔９２ｆを二段階に圧造成形するようにした。このため、かしめ孔９２ｆの形成位置が絞り軸９２ｄの中心軸線と一致することになり、かしめ孔９２ｆに球状弁９３を圧入してかしめ付けた後に球状弁９３の組み付け位置を適正位置に心出し保持することができる。
【００５４】
（２）前記実施形態では多段式圧造成形装置に球状弁圧入機構１７Ｇを組み込んだことにより、弁本体素材９２のかしめ孔９２ｆに対し球状弁９３を１個ずつ容易に圧入することができる。
【００５５】
（３）前記実施形態では球状弁圧入機構１７Ｇの次工程側に球状弁かしめ付け機構１７Ｈを設け、かしめ孔９２ｆに圧入された球状弁９３をかしめ付けるようにしたので、球状弁９３のかしめ付け動作を一連の圧造成形工程に続いて迅速に行うことができる。
【００５６】
（４）前記実施形態では球状弁圧入機構１７Ｇを、取付筒２３ｇに往復動可能に収容され、かつ角ばね５４により前方に付勢されたライナー５１と、ライナー５１内に収容され、常には角ばね５７により前方へ付勢された球状弁供給ノズル５５と、球状弁供給ノズル５５内に収容され、コイルばね５９により常には後退方向へ付勢された圧入ピン５８と、さらに球状弁供給ノズル５５の先端部に設けられ球状弁９３を１個ずつ案内孔５５ｂ内に供給するようにした供給パイプ６１及び係止球６３とにより構成した。このため、簡単な構成により球状弁９３を１個ずつ弁本体素材９２のかしめ孔９２ｆに供給して圧入することができる。
【００５７】
（５）前記固定支持台３６の前進により角ばね５４が圧縮されて蓄勢されるとともに、角ばね５７が圧縮されて押圧ピン５６が前方に押圧される。このため、球状弁供給ノズル５５の先端面５５ｈが絞り軸９２ｄの先端面９２ｅに適正に押圧され、かしめ孔９２ｆへの球状弁９３の圧入が脱落することなく円滑に行われる。
（第２実施形態）
この発明の第２実施形態を図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００５８】
前記第１実施形態と同一の機能を有する部材については同一の符号を付して構成及び作用の説明を省略あるいは簡略する。
この第２実施形態の球状弁圧入機構１７Ｇは、前述した球状弁供給ノズル５５、圧入ピン５８、供給パイプ６１及び係止球６３等をダイブロック２側に装着したものである。受け板４６には球状弁供給ノズル５５の基端面が連結され、球状弁供給ノズル５５は弁本体素材９２のノックアウトピンの機能を兼用している。球状弁供給ノズル５５の上下には軸線方向と平行に溝５５ｉ，５５ｊが形成されている。前記供給パイプ６１の先端部はダイホルダー２７を貫通して球状弁供給ノズル５５の溝５５ｉから案内孔５５ｂまで延びている。係止球６３はダイホルダー２７に取り付けられた収容筒８０に収容され、収容筒８０の先端は前記溝５５ｊに延び係止球６３の一部は案内孔５５ｂに張り出している。
【００５９】
前記圧入ピン５８の基端部には被押圧子８１が連結され、この被押圧子８１は、連結ピン８３により傾動可能に連結した作動レバー８２によって前後進されるようになっている。前記ダイライナー２６の案内孔２６ｂには作動ロッド８４が貫通され、その内端は前記作動レバー８２に接触され、外端は取付筒２３ｇ側に突出されている。前記ホルダー３７の先端部には作動ブロック８５がボルト８６により固着され、作動ブロック８５に嵌入した作動子８７が作動ロッド８４と対応するように配置されている。ホルダー３７にはパンチ３８が支持されている。
【００６０】
図１１はパンチ３８が後退されるとともに、球状弁供給ノズル５５及び圧入ピン５８が最後退位置に保持されて１つの球状弁９３が案内孔５５ｂ内において圧入ピン５８の先端面５８ｂと係止球６３との間に収容された状態を示す。又、素材移送機構１５によりホルダー４９の収容孔４９ａ内に弁本体素材９２が逆向きに途中まで収容されている。
【００６１】
この状態においてラム６が前進されてパンチ３８及び作動ブロック８５が前進されると、弁本体素材９２はパンチ３８の前進動作によりホルダー４９の収容孔４９ａ内に押動される。これと同期して作動ロッド８４が押動されて作動レバー８２が連結ピン８３を中心に反時計回り方向に回動され被押圧子８１を介して圧入ピン５８が前進される。従って、球状弁９３は図１２に示すように弁本体素材９２のかしめ孔９２ｆに圧入される。
【００６２】
圧入動作が終了するとパンチ３８が図１３に示すように後退されるとともに、圧入ピン５８が角ばね５７により後退され、分岐ノックアウトピン４５が前進されて受け板４６及び球状弁供給ノズル５５が前進され、ホルダー４９内の弁本体素材９２が排出動作され、次の球状弁かしめ付け機構１７Ｈによるかしめ工程に移行される。
【００６３】
第２実施形態では、ダイ側に球状弁圧入機構１７Ｇを装着したので、ラム６側の機構を全てほぼ同一の構成とすることができ、部品点数を少なくして構造を簡素化し、圧入機構のコストダウンを図ることができる。
【００６４】
第２実施形態では、供給パイプ６１、係止球６３がばね受け部材３０側の所定位置に配置されているので、供給パイプ６１としてフレキシブルな配管を用いなくても済み、球状弁９３の繰り出し供給を安定して行うことができる。第２実施形態のその他の効果は前記第１実施形態の効果と同様である。
【００６５】
なお、前記実施形態は以下のように具体化することもできる。
○  図１４（ａ）に示すようにプランジャー弁９４の構成を変更したり、同図（ｂ）あるいは同図（ｃ）に示すように球状弁９３に代えて円柱状の弁体を用いてもよい。
【００６６】
○  前記圧入ピン５８と押圧ピン６０を一体形成してもよい。
○  前記球状弁供給ノズル５５と押圧ピン５６を一体形成してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１〜８に記載の発明はプランジャー弁本体素材のかしめ孔の加工と、かしめ孔に対する弁素子の嵌入とかしめ作業を能率良く行うことができ、プランジャー弁の成形を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を具体化した第１実施形態を示すかしめ孔圧造成形機構及び素材待機把持機構の平断面図。
【図２】  （ａ）は浅いかしめ孔の圧造成形工程を示す断面図、（ｂ）は深いかし孔の圧造成形工程を示す断面図、（ｃ）は素子の待機状態を示す断面図。
【図３】  球状弁圧入機構及び球状弁かしめ付け機構の平断面図。
【図４】  圧入工程初期の拡大縦断面図。
【図５】  圧入工程中期の拡大縦断面図。
【図６】  圧入工程終期の拡大縦断面図。
【図７】  （ａ）は球状弁の圧入工程終期の拡大部分縦断面図、（ｂ）はかしめ工程の拡大部分縦断面図。
【図８】  多段式圧造成形装置全体を示す略体平断面図。
【図９】  弁本体素材の圧造成形機構を示す平断面図。
【図１０】  弁本体素材のかしめ孔圧造成形機構、球状弁圧入機構及び球状弁かしめ付け機構を示す平断面図。
【図１１】  第２実施形態の球状弁圧入機構を示す圧入工程初期の縦断面図。
【図１２】  第２実施形態の球状弁圧入工程中期の縦断面図。
【図１３】  第２実施形態の球状弁圧入工程完了状態の縦断面図。
【図１４】  （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれパーツの別例を示す部分断面図。
【図１５】  （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）はそれぞれ従来のプランジャー弁の製造工程を示す説明図。
【符号の説明】
１…機台、２…ダイブロック、６…ラム、１５…素材移送機構、１７Ａ，１７Ｂ…圧造成形機構としての矯正面圧造機構、１７Ｃ…圧造成形機構としての絞り軸圧造機構、１７Ｄ，１７Ｅ…かしめ孔圧造成形機構、１７Ｇ…素子（球状弁）嵌入機構、１７Ｈ…素子（球状弁）かしめ付け機構、２３ｇ…取付筒、３５，４７，７３…ノックアウトピン、３８…パンチ、４９…ホルダー、４９ａ，５５ｆ，７１ａ…収容孔、５０…弁素子（球状弁）圧入機構、５１…ライナー、５１ｃ，５５ｂ…案内孔、５４，５７，５９，６５…付勢部材としての角ばね、コイルばね、５５…弁素子（球状弁）供給ノズル、５５ｅ…供給通路、５５ｈ，５８ｂ…先端面、５５ｉ…溝、５８…圧入ピン、６１…弁素子（球状弁）供給パイプ、６３…係止部材としての係止球、７１…ダイ、７１ｂ…ピン案内孔、７１ｃ…かしめ面、８０…収容筒、９２…プランジャー弁本体素材、９２ｅ…先端面、９２ｆ…かしめ孔、９３…弁素子としての球状弁。
【図１】
0004317657.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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