(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ライン中に設置した第一ダウンコイラー（５）の入側に位置する第一ピンチロール装置（２１）により、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の搬送経路を第一ダウンコイラー（５）側と第二ダウンコイラー（９）側へ切り換えて、複数のダウンコイラー（５，９）に前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）を巻き付ける圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法において、
前記第二ダウンコイラー（９）の入側に位置する第二ピンチロール装置（２２）の上下ピンチロール（３５，３６）にスリップが生じない程度にコイラーマンドレル（３７）と前記上下ピンチロール（３５，３６）間の巻取りテンションを維持するように、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ移動させる、ことを特徴とする圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法。
【請求項２】
前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ水平に移動させると同時に、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）に荷重を加えた状態で前記上ピンチロール（３５）を上昇させる、ことを特徴とする請求項１の圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法。
【請求項３】
ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の搬送経路を第一ダウンコイラー（５）側と第二ダウンコイラー（９）側へ切り換える、該第一ダウンコイラー（５）の入側に設置した第一ピンチロール装置（２１）と、
前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）にスリップが生じない程度にコイラーマンドレル（３７）との巻取りテンションを維持するための上下ピンチロール（３５，３６）を具備した、前記第二ダウンコイラー（９）の入側に設置した第二ピンチロール装置（２２）と、
前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ移動させる駆動部（２９）と、
を備えたことを特徴とする圧延ラインのダウンコイラーの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、圧延されたストリップを複数のダウンコイラーに巻き取らせる際に、その巻き取らせるダウンコイラー側へ向けてストリップの先端を誘導する圧延ラインのダウンコイラーの巻取技術に係り、特に１本１本のストリップを圧延するバッチ式の圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、熱間連続圧延ラインにおいては、仕上げ圧延工程が終了したストリップは複数のダウンコイラーに順次巻き取っている。例えば、図４に示すように、仕上圧延機１で圧延されたストリップＳ１は、ランアウトテーブル２上を走行させながら、冷却装置３によって所定の温度に冷却した後、第一ピンチロール装置（上ピンチロール）４により、ストリップＳ１の先端を第一ダウンコイラー５に誘導し、このストリップＳ１をコイル状に巻き取っていた。このコイルが所定の巻き数又は重量になると、走行シャー６において、このストリップＳ１を切断し、第一ダウンコイラー５による巻き取りが完了するようになっている。
【０００３】
この第一ダウンコイラー５による巻き取りが完了すると、上記走行シャー６により切断された後続のストリップＳ２の先端をオーバーテーブル７上へ導くように切り換え、次に下流に位置する第二ピンチロール装置（上ピンチロール）８により、後続のストリップＳ２の先端を第二ダウンコイラー９へ誘導してストリップＳ２をコイル状に巻き取っていた。この第二ダウンコイラー９による巻き取りが完了すると、再び第一ピンチロール装置４によりストリップ搬送経路を第一ダウンコイラー５側へ切り換えて更に後続するストリップＳ１の巻き取りを第一ダウンコイラー５にて行わせ、以後同様な工程により繰り返して行うようになっている。
【０００４】
この熱間連続圧延ラインでは、第一ダウンコイラー５の入側に位置する第一ピンチロール装置４が、ストリップＳ１，Ｓ２の搬送経路を第一ダウンコイラー５側と第二ダウンコイラー９側へ切り換えて誘導するようになっている。
【０００５】
上述した第一ピンチロール装置４によるストリップ搬送経路の切り換えは、従来、特開平２−１６０１０９号公報に開示されているように、上ピンチロール４を下ピンチロール１０に対して圧延ライン方向の下流側へオフセット配置し、かつピンチロールハウジング１１を上ピンチロール４と一体に圧延ライン方向上流側（矢示方向）へ傾倒可能に構成し、上ピンチロール４のオフセットによりストリップＳ１を第一ダウンコイラー５側へ誘導するようになっている。このピンチロールハウジング１１を傾倒させて上ピンチロール４のオフセットを解除することによりストリップＳ１を下流の第二ダウンコイラー９側へ誘導するようにしたものがある。
【０００６】
このように上ピンチロール４をオフセットさせる装置では、ピンチロールハウジング１１全体を傾倒させる必要があるため、その装置全体が大がかりなっていた。そこで、特開平５−７９３３号公報に開示されているように、上ピンチロールに対して下ピンチロールを圧延ライン方向へ移動可能に構成した装置が提案されている。このオフセット装置は、ジャッキ等の駆動機構のみをピンチロールハウジングに組み込むだけで、下ピンチロールを圧延ライン方向へ移動させて上ピンチロールに対してオフセットさせることができるという特徴がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したオフセット装置は、連続式の圧延ライン用に開発されたもので、第一ダウンコイラー５と第二ダウンコイラー９への搬送経路を切り換えることを主目的としたものであった。このオフセット装置はバッチ式の圧延ラインにおけるピンチロールハウジングには採用されていなかった。また、バッチ式の圧延ラインにおいても、ストリップＳ１，Ｓ２の先端を第二ダウンコイラー９に誘導する必要がある。しかし、バッチ式の圧延ラインの仕上圧延機１のミル１ａから抜け出たストリップＳ１，Ｓ２にストリップバックテンションを与える場合であっても、下ピンチロール１０，１２への巻き掛け角度が小さくなりスリップを生じて安定したテンションが得られないという問題があった。このように、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が浮き上がった状態で各ダウンコイラー５，９に巻かれると、その尾端が雑に巻かれる、いわゆる「テレスコープ」現象になることがあった。
【０００８】
更に、上述したオフセット装置では、第二ダウンコイラー９側の上下ピンチロール８，１２の前方張力がないために、下ピンチロール１２の直前でストリップＳ１，Ｓ２の浮き上がりが生じやすくなるため、上下ピンチロール８，１２の前にＯピンチロール１３やベンデイングロールが必要になるという問題があった。
【０００９】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、下ピンチロールを上ピンチロールに対してオフセットさせて巻き掛け角度を大きくすることで、上下ピンチロールによるストリップのスリップを防止すると共に、ピンチロール直前でのストリップの浮き上がりを防止することができる圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法及びその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の方法によれば、圧延ライン中に設置した第一ダウンコイラー（５）の入側に位置する第一ピンチロール装置（２１）により、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の搬送経路を第一ダウンコイラー（５）側と第二ダウンコイラー（９）側へ切り換えて、複数のダウンコイラー（５，９）に前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）を巻き付ける圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法において、前記第二ダウンコイラー（９）の入側に位置する第二ピンチロール装置（２２）の上下ピンチロール（３５，３６）にスリップが生じない程度にコイラーマンドレル（３７）と前記上下ピンチロール（３５，３６）間の巻取りテンションを維持するように、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ移動させる、ことを特徴とする圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法が提供される。
【００１１】
上記方法では、下ピンチロール（３６）を移動させると、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端は第二ピンチロール装置（２２）の上下ピンチロール（３５，３６）のオフセット作用で下方へ曲げられる。特に、第二ダウンコイラー（９）にストリップ（Ｓ１，Ｓ２）を完全に巻き付けた状態で、下ピンチロール（３６）をその張力が変動しない程度の速さで移動させることにより、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上圧延機１の圧延工程におけるミル抜けした後でも、第二ダウンコイラー（９）のマンドレル（３７）と上下ピンチロール（３５，３６）との間で必要な巻取りテンションを維持したまま巻き付けを完了させることができる。
【００１２】
また、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上圧延機１の圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ水平に移動させると同時に、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）に荷重を加えた状態で前記上ピンチロール（３５）を上昇させることができる。このように、上ピンチロール（３５）を上昇させることで、第二ダウンコイラー（９）への巻き掛け角度を更に大きくすることができるので、上下ピンチロール（３５，３６）によるストリップ（Ｓ１，Ｓ２）のスリップを確実に防止することができる。
【００１３】
本発明の装置によれば、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の搬送経路を第一ダウンコイラー（５）側と第二ダウンコイラー（９）側へ切り換える、該第一ダウンコイラー（５）の入側に設置した第一ピンチロール装置（２１）と、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）にスリップが生じない程度にコイラーマンドレル（３７）との巻取りテンションを維持するための上下ピンチロール（３５，３６）を具備した、前記第二ダウンコイラー（９）の入側に設置した第二ピンチロール装置（２２）と、前記ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）の尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、前記下ピンチロール（３６）を前記第二ダウンコイラー（９）側へ移動させる駆動部（２９）と、を備えたことを特徴とする圧延ラインのダウンコイラーの巻取装置が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は本発明の圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法及びその装置を示す概要図である。本発明のバッチ式圧延ラインは、仕上圧延機１の終了後のストリップＳ１，Ｓ２を、第一ダウンコイラー５と第二ダウンコイラー９で交互にコイル状に巻き取るようになっている。このバッチ式圧延ラインにおいて、第一ダウンコイラー５の入側に、先行のストリップＳ１を第一ダウンコイラー５へ誘導したり、後続のストリップＳ２を第二ダウンコイラー９側へ案内するように搬送経路を切り換えるための第一ピンチロール装置２１を配置し、第二ダウンコイラー９の入側に、後続のストリップＳ２を第二ダウンコイラー９へ誘導するための第二ピンチロール装置２２を配置してある。
【００１５】
第一ピンチロール装置２１は、大径の上ピンチロール２３と小径の下ピンチロール２４を対向させて配置し、上ピンチロール２３の軸両端を支持する軸箱を、ピンチロールハウジング２５の上部に昇降装置として設置した昇降用流体圧シリンダ２６に接続して、上ピンチロール２３が昇降用流体圧シリンダ２６の作動で昇降させるようになっている。一方、下ピンチロール２４の軸両端を支持する軸箱を、ピンチロールハウジング２５に、圧延ライン方向へ移動自在に支持させるようになっている。更に、第一ピンチロール装置２１の出側部に、ピンチロールハウジング２５に傾動装置として設置した傾動用油圧シリンダ２７の作動より上下方向へ傾動して先行ストリップＳ１と後続ストリップＳ２の搬送経路を第一ダウンコイラー５と第二ダウンコイラー９側へ切り換えるようにした三角ゲート２８とを設けてある。
【００１６】
ピンチロールハウジング２５の入側下部には、下ピンチロール２４を移動させて上ピンチロール２３に対してオフセットさせるためのオフセット装置としてオフセット用スクリュウージャッキ２９を設置してある。このスクリュウージャッキ２９の先端は下ピンチロール軸箱３０に接続すると共に、ピンチロールハウジング２５の出側下部に、がた吸収用油圧シリンダー３１を設置してある。このがた吸収用油圧シリンダー３１のロッド先端は下ピンチロール軸箱３０に接続し、がた吸収用油圧シリンダー３１でがたを吸収した状態でオフセット用スクリュウージャッキ２９を作動させることにより軸箱３０を介して下ピンチロール２４が圧延ライン上流側へオフセットし、上ピンチロール２３の真下に来てオフセットを解消することができるようになっている。更に、下ピンチロール２４がオフセットせずに上ピンチロール２３に真下に位置したときに、下ピンチロール２４とその上流のテーブルローラ３２との間に形成される隙間を塞ぐための通板補助プレート３３を、ピンチロールハウジング２５下部に設置した補助油圧シリンダー３４にて上下動するようになっている。下ピンチロール２４を下流側へシフトさせてから後続ストリップＳ２の先端が入って来るまでの間に補助油圧シリンダー３４の作動で通板補助プレート３３が下ピンチロール２４を入側位置にセットさせられるようになっている。
【００１７】
第二ピンチロール装置２２は、第一ピンチロール装置２１と同様に上下一対のピンチロール３５，３６からなり、下ピンチロール３６がスクリュウージャッキ等の駆動部２９で第二ダウンコイラー９側へ移動し得るように配置してある。このように、第二ピンチロール装置２２にオフセット機能を設けることにより、第二ピンチロール装置２２においても、ピンチロール３５，３６にスリップが生じない程度にコイラーマンドレル３７とピンチロール３５，３６間との巻取りテンションを維持することができる。特に、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が仕上圧延機１を通過する直前に、下ピンチロール３６を駆動部２９で第二ダウンコイラー９側へ水平に上ピンチロール３５の真下に配置させるように移動させる。このように移動させて下ピンチロール３６が上ピンチロール３５の真下に位置するようになっているので、下ピンチロール３６を上流側へオフセットさせると、ストリップＳ１，Ｓ２は上下ピンチロール３５，３６のオフセット作用で下方へ曲げられ、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端の浮き上がりを防止することができる。
【００１８】
図２はピンチロール装置とダウンコイラーとの位置関係を示す説明図である。図３はピンチロール装置における上ピンチロールと下ピンチロールとの位置関係を示す説明図である。
本発明の巻取方法及びその装置は、図示するように、第二ダウンコイラー９にストリップＳ１，Ｓ２が完全に巻き付いた状態において、下ピンチロール３６を張力の変動のない程度の速さで水平に移動させることができるので、ストリップＳ１，Ｓ２は上下ピンチロール３５，３６のオフセット作用で下方へ曲げることができる。そこで、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が仕上圧延機１のミル１ａ抜けした後でもコイラーマンドレル３７と上下ピンチロール３５，３６間で巻取りテンションを必要とする時点までに完了させることができる。このように、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が浮き上がらないので「テレスコープ」現象が発生しなくなる。
【００１９】
本発明の第二ピンチロール装置２２は、図３に示すように、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が仕上圧延機１を通過する直前に、下ピンチロール３６を第二ダウンコイラー９側へ水平に移動させて上ピンチロール３５の真下に位置するため、上ピンチロール３６を上昇させるようになっている。このように、ストリップ（Ｓ１，Ｓ２）に荷重を加えた状態で上ピンチロール３５を上昇させることで、更に第二ダウンコイラー９への巻き掛け角度を大きくすることができるので、上下ピンチロール３５，３６によるストリップＳ１，Ｓ２のスリップを確実に防止することができる。
【００２０】
即ち、上下ピンチロール３５，３６により挟んでいるストリップＳ１，Ｓ２（実線による表示）が、移動前の下ピンチロール３６（実線による表示）では、下ピンチロール３６との接触角α１が大きいため、必要な巻取りテンションを維持したまま巻き始めることができる。しかし、ストリップＳ１，Ｓ２（一点鎖線による表示）を第二ダウンコイラー９に巻き付けていくと、ストリップＳ１，Ｓ２の尾端が浮き上がり、下ピンチロール３６との接触角α２も小さくなるため、必要な巻取りテンションを維持できなくなる。
そこで、下ピンチロール３６を第二ダウンコイラー９側へ移動させると（二点鎖線による表示）、単にストリップＳ１，Ｓ２（二点鎖線による表示）の尾端の浮き上がりを防止するだけではなく、下ピンチロール３６との接触角α３を大きくすることができるため、必要な巻取りテンションを維持したまま巻き付けを完了することができる。
【００２１】
なお、厚物のストリップＳ１，Ｓ２では、第二ダウンコイラー９にその先端が巻き付いた時点でミル抜けする場合があった。そこで、コイラーロードオンの直後に下ピンチロール３６の移動を開始することにより、必要量のオフセット位置でストリップＳ１，Ｓ２を巻き取ることも可能である。
【００２２】
【発明の効果】
上述したように、本発明の圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法及びその装置は、第二ダウンコイラーにストリップを巻き付けた状態で、第二ピンチロール装置の下ピンチロールを張力変動のない程度の速さで水平に移動させることができるので、ストリップの尾端がミル抜けした後でも第二ダウンコイラーのマンドレルと第二ピンチロール装置間での必要な巻取りテンションを維持したままで巻き付けを完了させることができる。
【００２３】
また、ストリップの尾端が仕上げ圧延工程を通過する直前に、第二ピンチロール装置の下ピンチロールを第二ダウンコイラー側へ移動させると同時に、上ピンチロールを上昇させることにより、第二ダウンコイラーへの巻き掛け角度を大きくすることができるので、上下ピンチロールによるストリップのスリップを確実に防止することができる、等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法及びその装置を示す概要図である。
【図２】ピンチロール装置とダウンコイラーとの位置関係を示す説明図である。
【図３】ピンチロール装置における上ピンチロールと下ピンチロールとの位置関係を示す説明図である。
【図４】従来の連続圧延ラインのダウンコイラーの巻取方法を示す概要図である。
【符号の説明】
１  仕上圧延機
５  第一ダウンコイラー
９  第二ダウンコイラー
２１  第一ピンチロール装置
２２  第二ピンチロール装置
２９  駆動部
３５  上ピンチロール
３６  下ピンチロール
３７  コイラーマンドレル
Ｓ１  先行ストリップ
Ｓ２  後続ストリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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