(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器にキャップを装着するキャッピング装置において、
円盤状に形成され、周縁部に形成された保持部に前記容器を保持しつつ円盤軸線回りに回転搬送する容器搬送装置と、
前記容器搬送装置によって搬送される容器の上方に設けられ、該容器に対して接離方向に移動可能に設けられたキャップ保持装置と、
前記キャップ保持装置を、前記容器とともに前記軸線回りに回転させる公転駆動装置と、
前記キャップ保持装置を自転可能な自転駆動装置とを備え、
前記自転駆動装置は、前記回転軌道上の所定位置において、前記キャップ保持装置に対する駆動力の伝達・遮断を行うクラッチ機構を備え、
前記自転駆動装置は、前記容器搬送装置と同軸状に配置された第１歯車と、
リング状に形成され、ベアリングを介して前記キャップ保持装置を囲むように配置されるとともに前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、
前記キャップ保持装置に同軸状に連結されたスプライン軸と、
前記スプライン軸上を移動可能なスプラインに設けられた第１磁石と、
前記第２歯車に設けられた第２磁石と、
前記第１磁石を前記第２磁石に対して接離方向に移動させる磁石移動装置とを備えることを特徴とするキャッピング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャッピング装置において、前記磁石移動装置は、前記軸線回りに所定の形状で設けられた帯状のカムトラックと、
前記スプラインに連結し、前記カムトラックに沿って転動可能なカムフォロワとを備えることを特徴とするキャッピング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のキャッピング装置を用いて容器にキャップを装着するキャッピング方法において、
前記容器搬送装置によって容器を所定の軸線回りに回転搬送しながら、該容器の上方で前記キャップ保持装置に保持した前記キャップを前記回転搬送に伴うように自転させつつ前記容器に接近させて装着するとともに、前記装着を終えた前記キャップ保持装置を前記容器から離間させる際、所定の動作時に前記自転を停止することを特徴とするキャッピング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器にキャップを装着するためのキャッピング方法及びキャッピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ガラスビンやＰＥＴボトルなどの容器の口部にプラスチック等で形成されたプレスクリューキャップ（以下、「キャップ」と称する）を螺着する方法として、このキャップをキャッピングヘッドで保持し、キャッピングヘッドを回転させながらキャップを容器口部に被せ、所定の締め付けトルク（閉栓トルク）で螺着することが行われている。
【０００３】
このキャップ螺着を行うためのキャッピング装置の一例を図８に示す。このキャッピング装置１００は、円盤状に形成され、周縁部に容器Ｂを保持する複数のポケットを備えるスターホイール１０１と、このスターホイール１０１の上方に設けられ、キャップＣをスターホイール１０１に保持された容器Ｂの口部に螺着嵌合するキャップ螺着装置１０２とを備えている。キャップ螺着装置１０２は、ターレット１０３と、このターレット１０３の周囲に設けられた複数のキャッピングユニット１０４とを備えている。
【０００４】
ターレット１０３は、図示しない駆動源によりその周方向にキャッピングユニット１０４を回転させるものであって、その中央部にこれらキャッピングユニット１０４の回転軸となる支柱部１０５を備えている。この支柱部１０５の上部には、その周方向に沿って環状且つ帯状のカム１０６が設けられており、このカム１０６の外周面には、カム周方向に延びる断面コ字溝状のカムトラック１０７が形成されている。また、支柱部１０５の長さ方向中間部の外周にはリング歯車１０８が設けられている。
【０００５】
キャッピングユニット１０４は、ロールオンスピンドル１０９と、このロールオンスピンドル１０９の下部に取り付けられたキャッピングヘッド１１０とを備えている。ロールオンスピンドル１０９は、吊り板部１１１と、この吊り板部１１１の下端に、この吊り板部１１１に対して回転自在に取り付けられた軸部１１２とを備えている。吊り板部１１１の上端部には、ローラ状に形成されたカムフォロワ１１３が取り付けられており、このカムフォロワ１１３がカムトラック１０７に嵌合してこのカムトラック１０７内を転動するようになっている。軸部１１２は、ターレット１０３のリング歯車１０８に噛み合う駆動歯車部１１４をその外周に備えている。キャッピングヘッド１１０は、軸部１１２と一体的に回転するヘッド本体１１５と、キャップＣを保持するチャック１１６とを備えている。
【０００６】
キャッピングユニット１０４は、ターレット１０３の周方向に沿って設けられているとともに、スターホイール１０１に形成されたポケットの真上に設けられている。キャッピングユニット１０４は、カムフォロワ１１３がカムトラック１０７内を転動することによって、カムトラック１０７に沿って移動可能に設けられている。
【０００７】
カムトラック１０７は、図８中、上下方向に変位するように所定の形状で帯状に形成されている。したがって、キャッピングユニット１０４は、このカムトラック１０７の形状に応じて、ターレット１０３の周囲を上下方向に変位しながら回転する。
【０００８】
そして、ターレット１０３を回転させることにより、キャッピングユニット１０４がターレット１０３の周囲を回転する。このとき、キャッピングユニット１０４の駆動歯車部１１４がリング歯車１０８上を転動するため、キャッピングユニット１０４のうち、軸部１１２とキャッピングヘッド１１０とがキャップＣを閉栓する方向に自転するとともに、キャッピングユニット１０４はカムトラック１０７の形状に応じて容器Ｂに接近するように下降するので、キャップＣは容器Ｂに螺着される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
キャッピング装置１００は、キャッピングユニット１０４をターレット１０３の周囲で回転させつつキャッピングヘッド１１０を自転させるものであって、この場合、キャッピングヘッド１１０は常時自転している。そのため、キャッピングユニット１０４がキャップ供給装置からキャップＣを受け取って保持する動作時、容器Ｂに対してキャップＣの螺着を開始する動作時、容器Ｂに対するキャップＣの螺着を終了したキャッピングヘッド１１０が容器Ｂから退避する動作時などにおいて、チャック１１６とキャップＣとが干渉し、このキャップＣの外周面が損傷してしまう場合がある。特に、外周面にナール（凹凸溝）を有するキャップＣは損傷しやすい。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、キャップの損傷を防止しつつキャッピング動作を安定して行うことができるキャッピング方法及びキャッピング装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のキャッピング装置は、容器にキャップを装着するキャッピング装置において、円盤状に形成され、周縁部に形成された保持部に前記容器を保持しつつ円盤軸線回りに回転搬送する容器搬送装置と、前記容器搬送装置によって搬送される容器の上方に設けられ、該容器に対して接離方向に移動可能に設けられたキャップ保持装置と、前記キャップ保持装置を、前記容器とともに前記軸線回りに回転させる公転駆動装置と、前記キャップ保持装置を自転可能な自転駆動装置とを備え、前記自転駆動装置は、前記回転軌道上の所定位置において、前記キャップ保持装置に対する駆動力の伝達・遮断を行うクラッチ機構を備え、前記自転駆動装置は、前記容器搬送装置と同軸状に配置された第１歯車と、リング状に形成され、ベアリングを介して前記キャップ保持装置を囲むように配置されるとともに前記第１歯車に噛み合う第２歯車と、前記キャップ保持装置に同軸状に連結されたスプライン軸と、前記スプライン軸上を移動可能なスプラインに設けられた第１磁石と、前記第２歯車に設けられた第２磁石と、前記第１磁石を前記第２磁石に対して接離方向に移動させる磁石移動装置とを備える。
この構成によれば、第１磁石と第２磁石とが接して吸着状態にある場合には、第２歯車の回転は第２磁石を介して第１磁石に伝達される。したがって、スプライン軸が回転することになるので、このスプライン軸に連結しているキャップ保持装置も回転し、キャップが自転することになる。一方、第１磁石と第２磁石とが離間している場合には、第２歯車が回転している状態でも、この第２歯車とキャップ保持装置とはベアリングを介して連結されているので、キャップ保持装置はリング状に形成された第２歯車内を空転することになる。したがって、第２歯車の回転駆動はキャップ保持装置に伝達されないので、キャップは自転しない。
【００１２】
前記磁石移動装置は、前記軸線回りに所定の形状で設けられた帯状のカムトラックと、前記スプラインに連結し、前記カムトラックに沿って転動可能なカムフォロワとを備えているので、第２歯車の回転駆動のキャップ保持装置への伝達及び遮断する位置を予め設定し、この設定値に基づいてカムトラックの形状を設定することにより、所定の位置において、キャップの自転及び停止を行うことができる。 
【００１３】
本発明のキャッピング方法は、上記キャッピング装置を用いて容器にキャップを装着するキャッピング方法において、前記容器搬送装置によって容器を所定の軸線回りに回転搬送しながら、該容器の上方で前記キャップ保持装置に保持した前記キャップを前記回転搬送に伴うように自転させつつ前記容器に接近させて装着するとともに、前記装着を終えた前記キャップ保持装置を前記容器から離間させる際、所定の動作時に前記自転を停止することを特徴とする。 
【００１４】
本発明によれば、キャップを自転させながら容器に装着する際、所定の動作時において、このキャップの自転を停止することにより、キャップの表面の損傷を防止することができる。 
【００１５】
この場合、キャップの表面が損傷しやすい所定の動作は、前記キャップ保持装置が前記容器に装着されるべきキャップを保持する動作、及び前記キャップを前記容器に当接する動作、及び前記装着を終えた前記キャップ保持装置が前記容器から離間する動作の少なくとも１つの動作であって、この動作時においてキャップの自転を停止することにより、キャップの損傷を防止しつつ安定したキャッピング動作を行うことができる。 
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態によるキャッピング方法及びキャッピング装置を図面を参照して説明する。図１は本発明のキャッピング装置の一実施形態を示す側方断面図である。また、図２はクラッチ機構を備える自転駆動装置を説明するための要部拡大図であり、図３はキャッピング装置全体を説明するための平面図である。さらに、図４はキャッピングヘッドを説明するための要部拡大図であり、図５はクラッチ機構の動作を説明するための図であり、図６はカムトラックの形状を説明するための図であり、図７はキャッピング動作を説明するための図である。
【００１８】
これらの図において、キャッピング装置Ｍは、円盤状に形成され、周縁部に容器Ｂを保持する複数のポケット（保持部）１ａを備えるスターホイール（容器搬送装置）１と、このスターホイール１の上方に設けられ、キャップＣをスターホイール１のポケット１ａに保持された容器Ｂのネジ溝を有する口部に螺着嵌合するキャップ螺着装置２とを備えている。また、図３に示すように、キャッピング装置Ｍに隣接する位置には、スターホイール１に容器Ｂを供給する容器供給装置（インテークスター）Ｈ１と、スターホイール１から容器Ｂを導出する容器導出装置（ディスチャージスター）Ｈ２と、スターホイール１外周の、容器供給位置より搬送方向上流側に設置され、容器Ｂに装着すべきキャップＣを供給するキャップ供給装置（キャップスター）Ｈ３とが設けられている。
【００１９】
インテークスターＨ１は、容器供給部（不図示）側から搬送された例えばプラスチック製の容器Ｂを、位置Ａ１で受け取り、周縁部に複数設けられたポケットＰ１に保持して、図３中、矢印ｙ１方向に回転搬送し、スターホイール１に渡すものである。
【００２０】
スターホイール１は、ポケット１ａに保持した容器Ｂを軸線Ｌ回りに回転搬送するものであって、図３中、矢印ｙ方向に回転される。このスターホイール１は、搬送中の容器Ｂの自転を防止するための回り止め機構を備えている。この回り止め機構としては、例えば、容器Ｂのネック部を保持するポケット１ａに山型に設けられた爪部によって構成され、この爪部をネック部に食い込ませることにより、搬送中の容器Ｂの自転を抑える。あるいは、各ポケット１ａにラバーパッドやウレタンパッドなどの摩擦係数の高い部材を設け、この部材に容器Ｂを当接させることによっても、搬送中の容器Ｂの自転を抑えることができる。そして、スターホイール１は、容器Ｂを保持しつつ矢印ｙ方向に回転搬送し、ディスチャージスターＨ２にこの容器Ｂを渡す。
【００２１】
ディスチャージスターＨ２は、スターホイール１から容器Ｂを受け取り、周縁部に設けられたポケットＰ２に保持し、図３中、矢印ｙ２方向に回転して容器取り出し位置まで搬送するものである。キャップスターＨ３は、位置Ａ２においてキャップ供給部ＲからキャップＣを受け取り、図３中、矢印ｙ３方向に回転してこのキャップＣをスターホイール１の上方に設けられたキャップ螺着装置２に渡すものである。
【００２２】
図１に示すように、スターホイール１の上方に設けられたキャップ螺着装置２は、ターレット（公転駆動装置）３と、このターレット３の周囲に設けられた複数のキャッピングユニット（キャップ保持装置）４とを備えている。ターレット３は、図示しない駆動源によりキャッピングユニット４を軸線Ｌ回りに回転させるものであって、ターレット３の中央部には、これらキャッピングユニット４の回転軸となる支柱部５が設けられている。
【００２３】
この支柱部５の上部には、その軸線Ｌ回りに沿って環状且つ帯状のカム６が設けられており、このカム６の外周面には、カム周方向に延びる断面コ字溝状のカムトラック７が形成されている。また、支柱部５の長さ方向中間部の外周には、スターホイール１と同軸状に配置されたリング歯車（第１歯車）８が設けられている。
【００２４】
キャッピングユニット４は、ロールオンスピンドル９と、このロールオンスピンドル９の下部に取り付けられたキャッピングヘッド（キャップ保持装置）１０と、クラッチ機構２０とを備えている。ロールオンスピンドル９は、吊り板部１１と、この吊り板部１１の下端に、この吊り板部１１に対して回転自在に取り付けられた軸部１２とを備えている。吊り板部１１の上端部には、ローラ状に形成されたカムフォロワ１３が取り付けられており、このカムフォロワ１３がカムトラック７に嵌合してこのカムトラック７内を転動するようになっている。軸部１２は、ターレット３のリング歯車８に噛み合う駆動歯車部（第２歯車）１４をその外周にベアリング２１を介して備えている。
【００２５】
キャッピングヘッド１０は、軸部１２と一体的に回転するヘッド本体１５と、キャップＣを保持するチャック１６とを備えている。図４（ａ）に示すように、ヘッド本体１５とチャック１６との間にはベアリング３２が設けられており、チャック１６はヘッド本体１５に回転可能に支持されている。また、ヘッド本体１５の上方にはつば部３０が設けられており、つば部３０とヘッド本体１５との離間距離は長さｄ１に設定されている。そして、つば部３０とヘッド本体１５との間にはバネ３１が介挿されている。このとき、つば部３０の内周には、ねじ溝が形成されており、つば部３０を回転することによって距離ｄ１が調整可能となっている。
【００２６】
ヘッド本体１５の内部部材１５ａの下端面及びチャック１６の上端面には、それぞれマグネット３３及びマグネット３４が対向するように設けられている。これらマグネット３３、３４は、図４（ｂ）に示すように、Ｎ極とＳ極とが円周上に交互に配列されたものであり、異極どうしが引き合う状態に設置されている。これらマグネット３３、３４は、図４（ａ）に示すように、距離ｄ２を有して離間されている。この距離ｄ２は、セットボルト３５を緩めて内部部材１５ａを所定距離だけ上下方向に移動した後、セットボルト３５を締め付けることによって調整可能となっている。
【００２７】
キャッピングユニット４は、ターレット３の周方向に沿って設けられているとともに、スターホイール１に形成されたポケット１ａの真上に設けられている。すなわち、キャッピングユニット４は、スターホイール１によって搬送される容器Ｂの上方に設けられている。キャッピングユニット４は、カムフォロワ１３がカムトラック７内を転動することによって、カムトラック７に沿って移動可能に設けられている。
【００２８】
図６（ａ）は、カムトラック７を帯状に展開した模式図であって、図中、上下方向に変位するように所定の形状で形成されている。したがって、キャッピングユニット４は、このカムトラック７の形状に応じて、ターレット３の周囲を、図１中、上下方向に変位しながら回転する。すなわち、キャッピングユニット４は、ターレット３の周囲を回転しながら、搬送される容器Ｂに対して接離方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
そして、ターレット３を回転させることにより、キャッピングユニット４がターレット３の周囲を回転する。このとき、キャッピングユニット４の駆動歯車部１４がリング歯車８と噛み合ってこのリング歯車８上を転動するため、キャッピングユニット４のうち、軸部１２とキャッピングヘッド１０とがキャップＣを閉栓する方向に自転するとともに、キャッピングユニット４はカムトラック７の形状に応じて容器Ｂに接近するように下降する。したがって、キャップＣは容器Ｂに螺着されるようになっている。
【００３０】
このように、キャップＣを保持するキャッピングユニット４は、スターホイール１と同軸状に配置されたリング歯車８と、リング状に設けられ、ベアリング２１を介して軸部１２を囲むように配置されるとともにリング歯車８に噛み合う駆動歯車部１４とを備える自転駆動装置４５によって自転される。
【００３１】
クラッチ機構２０は、リング状に設けられ、ベアリング２１を介して軸部１２を囲むように配置された駆動歯車部１４と、軸部１２の上部に同軸状に連結されたスプライン軸１２ａと、スプライン軸１２ａに沿って移動可能なマグネットハウジング（スプライン）２３と、このマグネットハウジング２３によって保持される第１マグネット（第１磁石）２４と、ベアリング２１の上部に円周状に配置されるように、駆動歯車部１４に連結された第２マグネット（第２磁石）２２とを備えている。マグネットハウジング２３に保持されたマグネット２４はスプライン軸１２ａ上を移動可能に設けられている。また、このマグネットハウジング２３は、ホールドリング２５に保持されており、ホールドリング２５は、スライドプレート２６に連結している。このスライドプレート２６には、カムフォロワ２７が取り付けられており、このカムフォロワ２７は、第２カム２８に形成されたカムトラック２９に沿って転動されるようになっている。
【００３２】
図６（ｂ）は、カムトラック２９を帯状に展開した模式図であって、図中、上下方向に変位するように所定の形状で形成されている。したがって、カムフォロワ２７にスライドプレート２６及びホールドリング２５を介して連結されているマグネットハウジング２３は、このカムトラック２９の形状に応じて、スピンドル軸１２に対して相対的に、図中、上下方向に変位する。したがって、カムフォロワ２７が図中、下方に形成された位置においては、第１マグネット２４と第２マグネット２２とは接近し、一方、カムフォロワ２７が上方に形成された位置においては、第１マグネット２４と第２マグネット２２とは離間する。
【００３３】
このように、第１マグネット２４は、軸線Ｌ回りに所定の形状で設けられた帯状のカムトラック２９と、マグネットハウジング２３に連結し、カムトラック２９に沿って転動可能なカムフォロワ２７とを備える磁石移動装置４６によって移動される。
【００３４】
このとき、図５（ａ）に示すように、第１マグネット２４と第２マグネット２２とが接近し吸着している状態においては、第１マグネット２４は第２マグネット２２とともに回転するようになる。したがって、駆動歯車部１４が回転しているときには、スプライン軸１２ａも回転する。つまり、駆動歯車部１４の回転駆動は、スプライン軸１２ａを介して軸部１２及びキャッピングヘッド１０に伝達され、キャッピングヘッド１０に保持されたキャップＣは自転する。一方、図５（ｂ）に示すように、第１マグネット２４と第２マグネット２２とが離間している状態においては、軸部１２と駆動歯車部１４とはベアリング２１を介して連結されているため、駆動歯車部１４が回転しても、軸部１２及びこの軸部１２に連結されているスピンドル軸１２ａは、ベアリング２１及び上端に設けられたベアリング４０に支持されつつ駆動歯車軸１４に対して空転する。つまり、駆動歯車部１４の回転駆動はキャッピングヘッド１０には伝達されず、したがって、キャッピングヘッド１０に保持されたキャップＣは自転しない。
【００３５】
次に、以上説明したような構成を持つキャッピング装置Ｍによってキャッピングを行う方法について説明する。
ここで、本発明のキャッピング方法は、スターホイール１に容器Ｂ及びキャップＣを供給する動作（動作１）と、供給されたキャップＣをキャッピングヘッド１０に保持させる動作（動作２）と、このキャップＣを容器Ｂの口部に当接する動作（動作３）と、キャップＣを容器Ｂの口部に螺着する動作（動作４）と、容器Ｂに対するキャップＣの装着を終えたキャッピングヘッド１０を容器Ｂから離間させる動作（動作５）と、キャップＣを装着した容器ＢをディスチャージスターＨ２に渡す動作（動作６）とを備えている。
【００３６】
＜動作１＞
まず、キャッピングされるべき容器Ｂが、インテークスターＨ１からキャッピング装置Ｍ（スターホイール１）に供給される。インテークスターＨ１は、位置Ａ１において容器供給部（不図示）から容器Ｂを受け取り、ポケットＰ１に保持する。容器Ｂを保持したインテークスターＨ１は、矢印ｙ１方向に回転し、ガイド部Ｇ１に容器Ｂを案内させつつ、この容器Ｂをスターホイール１に渡す。
【００３７】
一方、キャップスターＨ３には、キャップ供給部ＲからキャップＣが供給される。キャップスターＨ３は、位置Ａ２において、キャップ供給部ＲからキャップＣを受け取り、ポケットＰ３に保持する。キャップＣを保持したキャップスターＨ３は、ガイド部Ｇ３にキャップＣを案内させつつ、矢印ｙ３方向に回転する。
【００３８】
＜動作２＞
キャップスターＨ３は、位置Ａ３において、キャップ螺着装置２のキャッピングユニット４にキャップＣを渡す。このとき、キャッピングユニット４のキャッピングヘッド１０は、キャップスターＨ３に搬送されるキャップＣを押し込むようにしてこのキャップＣをチャック１６に保持させる。
【００３９】
位置Ａ３において、カムトラック２９は第２カム２８の上部位置に形成されている。したがって、このカムトラック２９に沿って転動するカムフォロワ２７は上方に移動し、この移動に伴って、マグネットハウジング２３に保持された第１マグネット２４もスプライン軸１２ａに沿って上方に移動する。そのため、第１マグネット２４と、駆動歯車部１４に設けられた第２マグネット２２とは離間される。
【００４０】
このとき、スターホイール１の回転に伴うようにリング歯車８上を転動している駆動歯車部１４は自転した状態となっているが、軸部１２は、ベアリング２１を介して駆動歯車部１４に回転自在に支持されているため、駆動歯車部１４に対して空転する。すなわち、駆動歯車部１４の駆動力は軸部１２に対して遮断された状態となっている。したがって、軸部１２及びキャッピングヘッド１０は自転を停止した状態でキャップＣに接近し、このキャップＣを保持する。そのため、チャック１６はキャップＣを保持する際に、キャップＣ表面との干渉（摩擦）を低減される。
【００４１】
なお、キャップＣはキャッピングヘッド１０に押し込まれることによって保持されるが、カムトラック７の形成位置を予め設定することにより、キャップＣに対するキャッピングヘッド１０の保持動作（押し込み動作）の時間（あるいは距離）を任意に設定することができ、安定した動作を実現することができる。
【００４２】
次いで、位置Ａ３から位置Ａ４において、キャップＣを保持したキャッピングヘッド１０が、スターホイール１に搬送される容器Ｂの上方に配置される。位置Ａ４においても、カムトラック２９は第２カム２８の上部位置に形成されているので、軸部１２及びキャッピングヘッド１０の自転は停止されている。
【００４３】
一方、位置Ａ４から下流側に向かうにつれて、カムトラック７は、図６（ａ）に示すように、徐々にカム６の下部位置に形成される。したがって、キャッピングユニット４全体が徐々に下方に移動し、この移動に伴って、キャッピングヘッド１０に保持されたキャップＣと、スターホイール１に搬送されている容器Ｂの口部とが接近する。
【００４４】
＜動作３＞
やがて、キャッピングヘッド１０に保持されたキャップＣが容器Ｂの口部を被うように当接する。このとき、キャップＣを保持したキャッピングヘッド１０の自転は停止されているので、キャップＣを容器Ｂの口部に被せる際に、チャック１６とキャップＣ表面との干渉（摩擦）は低減される。
【００４５】
このとき、キャッピングヘッド１０は所定の力で、容器Ｂに対してキャップＣを押圧する。このように、所定の力でキャップＣを押さえつけることにより、次の螺着動作を安定して行うことができる。なお、このときの押圧力は、ヘッド本体１５とつば部３０との距離ｄ１を変化させ、バネ３１の付勢力を調整することによって設定される。
【００４６】
キャップＣと容器Ｂの口部とが当接した位置から、カムトラック２９は下方に向かって形成されている。したがって、カムトラック２９に沿って転動するカムフォロワ２７及びマグネットハウジング２３は下方側に移動する。この移動に伴って、マグネットハウジング２３に保持された第１マグネット２４は、駆動歯車部１４の上部に設けられた第２マグネット２２に接近し、やがて吸着する。
【００４７】
＜動作４＞
第１マグネット２４と第２マグネット２２とが吸着することによって、マグネットハウジング２３は駆動歯車部１４とともに回転する。マグネットハウジング２３とスプライン軸１２ａとはスプライン構造となっているため、スプライン軸１２ａ、軸部１２及びキャップＣを保持したキャッピングヘッド１０は、ベアリング４０に支持されつつ自転する。
【００４８】
こうして、位置Ａ４から位置Ａ５にかけて、キャッピングヘッド１０に保持されたキャップＣが閉栓方向に自転する。このとき、位置Ａ４から位置Ａ５にかけてカムトラック７は下方に向かって形成されているので、キャッピングユニット４全体が徐々に下方に移動する。したがって、キャッピングユニット４に保持されたキャップＣは容器Ｂの口部に螺着される。
【００４９】
さらに螺着動作を行い、チャック１６に所定値以上のトルクが作用されると、チャック１６はヘッド本体１５に対して空転する。この所定値とは、ヘッド本体１５とチャック１６とに設けられたマグネット３３とマグネット３４との距離ｄ２に基づく磁力によるトルクであって、キャップＣを容器Ｂに巻き締める際のトルクが、上記磁力による所定のトルクを上回ると、チャック１６が空転し、キャップＣ及び容器Ｂにそれ以上のトルクが作用しないようになっている。
【００５０】
こうして、位置Ａ５において、容器Ｂに対するキャップＣの螺着が終了する。カムトラック２９は、位置Ａ５から下流側の位置Ａ６にかけて上方に向かって形成されており、これに伴ってカムフォロワ２７が上方に移動し、第１マグネット２４と第２マグネット２２とが離間する。すると、軸部１２及びキャッピングヘッド１０は駆動歯車部１４に対して空転する。
【００５１】
＜動作５＞
キャッピングヘッド１０の自転が停止されたら、上方に向かって形成されているカムトラック７の形状に沿ってカムフォロワ１３が上方に移動し、この移動に伴って、キャッピングユニット４が上方に移動する。すなわち、キャッピングヘッド１０は、自転を停止した状態でキャップＣから離間するように上方に移動する。したがって、キャッピングヘッド１０がキャップＣから離間する際に、チャック１６とキャップＣの表面とは干渉（摩擦）しない。
【００５２】
＜動作６＞
そして、位置Ａ６において、容器Ｂに装着されたキャップＣとキャッピングヘッド１０とは完全に離間し、キャップＣが装着された容器Ｂは、ディスチャージスターＨ２に渡される。容器Ｂを受け取ったディスチャージスターＨ２は、ポケットＰ２に容器Ｂを保持しつつ矢印ｙ２方向に回転し、容器Ｂをガイド部Ｇ２に案内させながら、キャッピング装置外部に搬送する。
以上のようにして、キャップＣが装着された容器Ｂを得ることができる。
【００５３】
以上のように、自転するキャップＣを、連続的に回転搬送される容器Ｂに装着する際、所定の動作時において、このキャップＣの自転を停止させることにより、キャップＣとこのキャップＣを保持するチャック１６との干渉を防ぐことができるので、キャップＣの表面の損傷を防止することができる。
【００５４】
この場合、特にキャップの表面が損傷しやすい動作は、容器Ｂに装着されるべきキャップＣをキャッピングヘッド１０が保持する動作や、キャップＣを容器Ｂの口部に被せる動作、あるいは、容器Ｂに対するキャップＣの螺着を終えたキャッピングヘッド１０が容器Ｂから離間する動作などであって、これらの動作時においてキャップＣの自転を停止するよう、カムトラック２９の形状を予め設定しておくことにより、キャップＣの損傷を防止しつつ安定したキャッピング動作を行うことができる。
【００５５】
さらに、キャッピングヘッド１０の自転を所定位置において停止可能とすることにより、キャッピングヘッド１０がキャップＣを保持する際の押し込み動作や、キャップＣと容器Ｂとの螺着動作開始時、あるいは螺着動作終了時においてキャップＣを容器Ｂに対して押し込む動作などを安定して行うことができる。
【００５６】
なお、カムトラック２９及びカムトラック７の形状は、上記実施形態に示したものに限らず、キャップＣの装着動作に応じて任意に設定することができる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、キャップを連続的に自転させながら容器に装着する際、所定の動作時において、このキャップの自転を停止することにより、キャップの表面の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のキャッピング装置の一実施形態を説明するための側方断面図である。
【図２】クラッチ機構を備える自動駆動装置を説明するための要部拡大図である。
【図３】本発明のキャッピング装置全体を説明するための平面図である。
【図４】キャッピングヘッドを説明するための要部拡大図である。
【図５】クラッチ機構の動作を説明するための図である。
【図６】カムトラックの形状を説明するための図である。
【図７】キャッピング動作を説明するための図である。
【図８】従来のキャッピング装置を説明するための図である。
【符号の説明】
１    スターホイール（容器搬送装置）
１ａ    ポケット（保持部）
２    キャップ螺着装置
３    ターレット（公転駆動装置）
４    キャッピングユニット（キャップ保持装置）
７、２９    カムトラック
８    リング歯車（第１歯車）
１０    キャッピングヘッド（キャップ保持装置）
１２    軸部
１２ａ    スプライン軸
１３、２７    カムフォロワ
１４    駆動歯車部（第２歯車）
２０    クラッチ機構
２２    第２マグネット（第２磁石）
２３    マグネットハウジング（スプライン）
２４    第１マグネット（第１磁石）
４５    自転駆動装置
４６    磁石移動装置
Ｂ    容器
Ｃ    キャップ
Ｌ    軸線
Ｍ    キャッピング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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