(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データキャリア上のトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする方法において、
スキャンビームが交差するトラックを決定して交差数をカウントし、
該カウントした結果に従ってスキャンビームの相対的位置を制御し、
該制御を前記トラックに近づいた時、前記トラックに到達した時及び前記トラックから離れる時に実行する方法。
【請求項２】
交差するトラックの数の決定は、交差トラックの方向をも決定する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記カウントは、２値化されたトラックエラー信号及び２値化されたミラー電圧信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記カウントは、光検出器信号の組合せによりとり出され光データキャリアの相互に異なるスキャン位置から発生する２値化信号にもとづいて発生する請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記カウントは、Ｄ／Ａ変換と好ましくはハイパスフィルタ処理との後、相対的位置の制御のための制御器に供給される請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記カウントは、アップ／ダウンカウンタとして設計される位置カウンタにより構成される請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記カウントは、トラック交差として許された入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットをふくむ位置カウンタにより決定される請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
位置カウンタのカウンタの読みは、所定の上限値及び下限値を越えない請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記カウントは、データキャリアがスパイラルトラックを有するとき、データキャリアの測定される回転数により修正される請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
データキャリアがスパイラルトラックを有するとき、前記カウントから既に決定された平均カウントが減算される請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
所定のトラックに対するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御との切換えが行われ、各制御が単一の制御器により行われる請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
制御器の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変化する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
トラックジャンプが、
相対位置の制御への切換えを行い、
位置カウンタに行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタのカウント読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
トラックジャンプが、
中間レジスタに行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
相対位置の制御に切換え、
位置カウンタに、前記中間レジスタに保存され行先トラックまでスキップされる所定トラックのカウントをロードし、
位置カウンタのカウンタ読みがゼロに到達したかどうかを確認し、
行先トラックに到達したときにトラック制御にもどす切換えを行う請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
データキャリアのトラックに関し相対的にスキャンビームの位置制御をする装置において、
スキャンビームによりデータキャリアのトラックをスキャンしスキャン信号を形成するスキャン装置と、
スキャン信号を使用してスキャンビームにより交差するトラックを決定しカウントを形成するトラックカウント装置と、
スキャンビームの相対位置を前記カウントにもとづいて制御する制御装置とを有し、
前記位置制御は前記トラックに近づいた時、前記トラックに到達した時及び前記トラックから離れるときに行われる装置。
【請求項１６】
交差トラックの方向が、前記トラックカウント装置を用いて決定される請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記スキャン装置からトラックエラー信号ＴＥとミラー電圧信号ＵＭＩＡがとり出され、該信号は２値化装置によりトラックカウント装置のために２値化される請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
光データキャリアの相互に異なるスキャン位置から発生する複数の信号がスキャン装置からとり出され、該信号はトラックカウント装置のために組合わされ、２値化装置により２値化される請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記トラックカウント装置からのカウントをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換装置と、好ましくは該Ｄ／Ａ変換装置の出力を制御装置に供給する前にフィルタするハイパスフィルタを有する請求項１５から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
トラックカウント装置はアップ／ダウンカウンタを有する請求項１５から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
トラックカウント装置は、交差トラックとして許される入力信号のシークエンスのみを評価する状態論理ユニットを有する請求項１５から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
リミッタ装置が、トラックカウント装置のカウンタ読みを所定の上限値及び下限値に制限する請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
ディスク装置からの測定される回転数によりトラックカウント装置のカウントを修正する修正装置を用いることができる請求項１５から２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
平均値発生器で発生する平均値が、前記カウントから減算される請求項１５から２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記制御装置の上流にスイッチ装置がもうけられ、トラックエラー発生器からのトラックエラー信号（ＴＥ）又はＤ／Ａ変換装置からの位置エラー信号（ＰＥ）を選択し、所定のトラックに関するスキャンビームの相対位置の制御と所定のトラックの中心への制御とを切換え、各制御を好ましくは単一の制御装置で実行する請求項１５から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
制御装置の切換えと同時に少なくともひとつの制御パラメータが変更されることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
トラックジャンプが、制御ユニット又は位置制御論理ユニットにより、
相対位置を制御する制御回路とトラック追従制御のための制御回路とを切換える切換ユニットと、
位置制御論理ユニットにスキップされるトラックの１又は複数のカウントを適切ならば中間レジスタからロードするロードユニットと、
位置カウント論理ユニットのカウントの読みがゼロに達したかどうかを確認する決定ユニットと、を駆動して制御される請求項１５から２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
請求項１５から２７のいずれか１項に記載の位置制御装置を有し、光記録媒体を読み出し及び／又は書き込む装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスキャンビームの光データキャリアのトラックに対する位置制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光データキャリアに書き込み及び／又は読み出す装置は光スキャナを有し、そのスキャンビームは対物レンズによりその位置を光媒体にもうけられるトラックに対して動かすことができる。スキャンの間、光スキャナのスキャンビームは制御により安定する。さらに目標のトラックにジャンプすることができる。
【０００３】
スキャンシステムの光学軸に対するアクチュエータに懸架された対物レンズの安定化のために、従来は、光スキャナの内部に又は外部にもうけられるレンズ位置検出器から得られるエラー信号により制御を行っている。さらに、トラックジャンプを、時間的に所定のパルスによるアクチュエータの加速及び減速と、交差したトラック数の計数とにより行う技術が知られている。しかし、この場合、トラックに対するスキャンビームの瞬時位置は考慮されない。この場合の欠点は、光媒体が偏心しており、スキャンシステムの光学軸に対する対物レンズの位置の同時制御のときに、即ちトラック制御回路がオープン制御のときに、トラックとスキャンビームとの間の比較的高い相対速度が、記録媒体のスキャン回転速度の増加とディスク即ちデータキャリアの偏心とのために発生することである。
【０００４】
トラックジャンプに関しては、従来の方法では、トラック制御回路はジャンプの前にオープン制御となっており、アクチュエータは所定の長さの所定のパルスにより目的トラックの方向に加速され、目的トラックに近づく前に反対方向のパルスにより減速される。しかし、偏心ディスクの場合には、アクチュエータのトラックに対する相対速度はディスクの回転角度に従って変化する。従ってジャンプの目的地を誤ることになる。
【０００５】
トラックとスキャナの間の相対速度を増加させる別の要因は、アクチュエータを動かす外力、例えばドライブのサスペンションへの外力又はドライブ従ってアクチュエータを振動させる原因となるディスクの平衡ずれである。光スキャナの光学軸に対するアクチュエータの位置制御は、外力又はドライブの振動のときに、アクチュエータの動きを減少させることができるが、この手段では信頼できるスキャニングは保証されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光媒体の偏心及びアクチュエータに対する外力が印加された場合でも、トラックの信頼性のあるスキャニングと信頼性のあるトラックジャンプとを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、前記目的は請求項１の方法と請求項１５の装置により達成される。好ましい実施態様は各サブクレイムに記述される。
【０００８】
本発明によると、スキャンビームとディスクの間の相対速度が減少しトラックの近くでの平均滞在時間が延長され従ってヘッダに存在する位置情報項目を検出することが可能となる。このことは、偏心ディスクの場合でも、トラックとスキャンビームの間の高い相対速度にもかかわらず、トラック制御回路がオープン制御であっても、情報項目例えばヘッダからの位置情報項目を読むことが可能なことを意味する。
【０００９】
本発明によると、予め刻印されたトラックとスキャンビームの間の相対速度は、交差トラックの数と好ましくは方向を始めに検出することにより、減少する。この情報はアクチュエータの位置制御の制御ループで使用され、その結果、アクチュエータはトラックのコースを少なくとも粗く追従する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示す第１の実施形態の装置において、交差したトラックの数と方向とが検出される。この目的のために計数情報が位置カウンタ（トラックカウント装置）１に印加される。位置カウンタ１の内容はＤ／Ａコンバータ２によりアナログ信号に変換される。カウンタの初期読取値Ｘと対応する出力電圧Ｕｘとから、最初の瞬間からスタートして交差したトラックの数と方向とが、これら２つの回路により検出される。
【００１１】
光スキャナ５からのカウント信号と方向信号とが位置カウンタ１に提供される。ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＶＩＤＥＯ、ＣＲ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの場合には、例えば、信号ＴＺＣ（トラックゼロクロス）及びＭＺＣ（ミラーゼロクロス）が、トラックエラー信号（ＴＥ）とミラー信号（ＵＭＩＡ）から得られる。この場合、トラックエラー信号ＴＥは、光スキャナ５から入力信号を受け取るトラックエラー発生器６における種々のトラックエラー形成方法（例えばプッシュプル、ＤＰＰ、ＤＰＤ、３ビーム）により形成することができる。ＴＺＣは、ＴＺＣ発生器８内の比較器によるトラックエラー信号とゼロとの比較により生成される。
【００１２】
ＭＺＣ信号も同様に生成される。この目的のために、情報層の明／暗コントラストで決定されるＨＦ変調がトラック中央で最大となる特性が利用される。これは記録層に書き込まれ又は予め刻印されたピットと呼ばれる情報により支配される。ピットが存在しスキャンビームがピットに当たると、弱い反射が起こり、その結果、低い反射率が提供される。一方、トラックの中央にピットが存在しないと、結果であるＨＦ変調は低く、従って、高い反射率が提供される。これを検出するために、光スキャナ５からのＤＣ結合ＨＦ信号から、低い包絡線がミラー信号発生器７においてピーク値検出により形成される。このピーク検出器の出力信号はＭＺＣ発生器９の中の比較器に直接又はローパスフィルタを通して印加される。この比較器は、ローパスフィルタされた信号をスレッシュホールド値と比較して２値化された信号ＭＺＣを発生する。
【００１３】
別の実施形態では、ＭＺＣ信号はローパスフィルタと比較器とにより形成することができる。選択された検出器の和信号はローパスフィルタの対象となり、記録された情報項目（ピット）の高周波信号成分をフィルタして、平均反射率に比例する信号を得る。この電圧信号はしばしばミラー信号ＵＭＩＡと呼ばれる。上述のディスク形式の場合には、平均反射率は、既に説明したとおり、書き込まれたトラック（代表的にはグルーブ、一連のピット）とそれらの間の領域（代表的にはランド）とでは相違する。次いで、比較器はミラー信号をスレッシュホールド値と比較して、信号ＭＺＣを発生する。
【００１４】
信号ＴＺＣはグルーブ又はランドの中央でゼロ交差点を有し、一方、信号ＭＺＣはグルーブとランドとの間のエッジ又はランドのグルーブの間のエッジで正確にゼロ交差点を有する。この関係から信号ＴＺＣと信号ＭＺＣとの間には±９０°の位相がある。位相関係の符号はトラックに対するスキャンビームの動きの方向に対応し、従ってカウンタ１のカウント方法を決定する。信号間の±９０°の位相関係により、２つの信号のいずれを方向信号又はカウント信号として用いるかは、このようにカウント機能には無関係である。制御機能にとって重要なことは、後で詳述するように、負のフィードバックが、選択された接続を有するクローズド制御の制御回路に帰着するということである。
【００１５】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合には、上述のように信号ＭＺＣを発生させることはできない。このタイプの記録媒体を使うときは、トラックを半径方向に交差するときに、光ビームが記録媒体のトラックと交差する方向に関する情報を得ることはできない。従来のデータキャリアでこの目的のために生成され、データマーキングのない領域つまりミラー領域を検出するミラー信号ＭＺＣは、ランド−グルーブ記録媒体の場合に２倍の周波数をもつ。そこにあらわれるデータマーキングのために、トラックと中間トラックとはトラックと中間トラックとの間の領域よりも低い反射率をもち、この間の領域ではミラー信号は最大となる。従って、方向識別のためのトラックエラー信号とミラー信号との位相角の比較はミラー信号が２倍の周波数を有するためにもはや無意味である。しかし、このタイプのデータキャリアの場合でも、ＭＺＣ信号に対応する信号を発生し、方向識別を可能とするための方法が探索されている。簡単のために、このタイプの信号も、以後、ＭＺＣ信号と呼ぶ。
【００１６】
従来の方法と共通な点は、動きの方向及び交差トラックの数がトラックカウント論理ユニットにより確認されることである。
【００１７】
最も単純な場合、トラックカウント論理ユニットは、位置カウンタ１として、代表的にはカウント入力と方向入力により制御されるアップ／ダウンカウンタを有する。しかし、実際には、２つの信号はゼロクロスの近傍ではノイズが多く、比較器が誤ったパルスを発生するので、入力信号ＴＺＣとＭＺＣとの特別の有意のシークエンスのみをカウントする状態論理ユニットをトラックカウントのために使用する方がよい。
【００１８】
光データ記録技術では、フォーカスとトラッキングとのために、制御装置が従来から使われている。読取りと書き込みとのための光スキャナ５は必要不可欠な光ユニットをふくみ、光記録媒体（データキャリア）１６から反射された光束を光検出器に投影する。光検出器への照射は、トラック位置とスキャンビームの光記録媒体１６に対するフォーカスとに依存する。ディスクモータ（ディスク装置）１０と光記録媒体１６とは機械的に完全ではなく、垂直方向にウォブルをもち又偏心があるので、光学要素のひとつ例えば対物レンズ１７が、例えば２軸アクチュエート素子として実現されるアクチュエータ４の中にもうけられる。このアクチュエータ４は対物レンズ１７の位置を制御してフォーカスとトラッキングとを可能とする。従って、代表的には、２つの制御ループが必要であり、以下簡単に説明する。
【００１９】
フォーカス制御ループ（図示なし）は、光スキャナ５から出た光ビームを光記録媒体１６の上にフォーカスさせるために必要であり、光記録媒体１６が最小のビーム直径でスキャンされ、そこに記録されている情報が最良の形態で再生されるようにする。一方、トラック制御ループは、スキャンビームを、予めもうけられているトラックの中央に可能な限り保持するものである。この場合、ディスク記録媒体の場合にはトラックは中心孔に対してスパイラル又は同心であり、メモリカードの場合にはトラックは平行で直線であろう。トラックエラー信号ＴＥはトラック制御のための信号として用いられ、望ましくはこの信号はゼロである。実際の信号は光検出器から出力される信号の組合せとして計算される。周知のトラックエラー形成方法はプッシュプル（ＰＰ）、差動プッシュプル（ＤＰＰ）、３ビーム、差動位相検出（ＤＰＤ）である。このトラックエラー信号ＴＥは実際の信号としてトラック制御器に印加され、トラックエラーを最小化する、即ちゼロに近い所望の値に保持する。
【００２０】
ディスク記録媒体（光記録媒体）１６に特有の問題は、スパイラルなトラックの中心に中心孔を正確にあわせることと、ディスクのターンテーブルの精密な実走行とである。最近の光記録媒体のトラック間隔のとめどない減少及び回転速度のとめどない増大は、機械的精密さが同じ程度には向上しないので、この偏心により交差するトラックの数の増大と、同時に、回転速度の上昇により短い時間間隔でトラックと交差することとを招く。つまり、静止した観察者（例えばスキャンビーム）とディスクのトラックとの間のトラック方向に対して横方向の相対速度が、回転速度と共に上昇し、さらに、トラック間隔のとめどない減少により、与えられた偏心に対して交差するトラックの数が増加する。
【００２１】
最初は静止しているスキャンビームを通過するトラック内にロックしようとすると、スキャンビームを制御して、非常に短い時間間隔で、スキャンビームと偏心した光記録媒体の行先トラックとの間の相対速度を減少させ、同時に、ずれを±０．５トラック幅以下にしなければならない。そのためには、制御をクローズド制御とするときに、制御器は対物レンズ７の電磁ドライブ（アクチュエータ）４に電圧を印加して、該ドライブを、それと相対的に動く、光記録媒体１６のトラックと同じ速度に到達するのに十分なように加速しなければならない。既に述べたとおり、減少されたトラック間隔と光記録媒体１６の高速回転とにより、スキャンビームとトラックとの間の相対速度を±０．５トラック以内でゼロにすることはますます困難となる。
【００２２】
本発明による位置制御によれば、スキャンビームとトラックとの間の相対速度は、トラック制御器が実際に起動される前に減少させられる。換言すると、スキャンビームで照射されるトラックと所望トラックつまり行先トラックとのずれが可能な限り小さく保たれる。この位置制御は伝統的な制御のようにクローズド制御ループにより実現される。制御される量は照射されるトラックと所望のトラックとのずれである。
【００２３】
上述の手段による位置制御は、図１のブロック図に示すさらなる機能ブロックを有する。
【００２４】
位置カウンタ１のカウント値は、前述のごとく、ディジタル／アナログ変換器２により、電圧ＰＥに変換され、その値は、ずれをあらわし、その符号はずれの方向をあらわす。この電圧は、この場合、位置エラー信号ＰＥと呼ばれる。
【００２５】
トラックエラー信号ＴＥを使用するのと同じように、位置エラー信号ＰＥが制御器（制御装置）３に印加され、エラー信号の値が最少となるように制御される。従って、制御器３は、アクチュエータ４のドライブ電圧を制御して対物レンズ１７を移動させ、光記録媒体１６を指向するスキャンビームが所定の所望のトラックに出来るだけ近くになるようにする。２〜３トラックのトラックずれが起こると、この位置ずれが位置カウンタ１でカウントされ、対応するエラー信号ＰＥが発生して制御器３に印加され、対物レンズ１７の位置を適切に駆動して修正する。従って、制御ループはクローズドである。制御器３は、一般に、その伝達レスポンスと制御ループ内のアクチュエータ４の伝達レスポンスとが、クローズド制御の制御回路の安定基準に対応するように設計される。安定基準は、同様に実際の信号のタイプと形成とに依存する。
【００２６】
光記録媒体１６に関して読み出し又は書き込む装置がスキャンビームのトラック制御と位置制御との両方を行うときは、多くの場合、２つの相互に独立な制御回路を使用する。しかし、出来るだけ多くの機能ブロックを共有形態で使用することが好ましい。従って、図２に示す第２の実施形態では、制御器３は、スイッチ（スイッチ装置、切換ユニット）１２により両方の制御回路に共有形態で使用される。この場合、制御器の動作パラメータを制御のタイプ又は実際の信号発生に依存して設定して、制御の特性（利得及び時間特性）に適合させることが好ましい。スイッチ１２は、制御信号により動作して、制御器３にトラックエラー信号ＴＥ又は位置エラー信号ＰＥを印加する。必要なときは、この制御信号は、さらに、クローズド制御回路の最良の制御特性を得るために、制御器の動作パラメータの変化を引き起こすことができる。
【００２７】
光記録媒体に関して読み出し又は書き込む装置の典型的な要求は、目標トラックへのジャンプを実行することである。例えば、光記録媒体の特定のデータ領域を読もうとするとき、マイクロコントローラ（制御ユニット）１１は現在スキャン中のトラックと行先トラックとの間の距離を計算する。ブロック１３で計算されたトラックジャンプ距離の値は、トラックカウンタの出力値として、比較器１４に印加される。トラック制御器は、オープン制御となり、その制御器の出力信号はゼロとなる。電磁ドライブはジャンプパルスにより駆動され、アクチュエータ４と対物レンズ１７とが行先トラックに向けて所定の方向に移動する。この場合、ジャンプパルスの長さ又は振幅がマイクロコントローラ１１により計算され、逆方向の減速パルスによりアクチュエータは行先トラックの近傍で減速する。行先トラックに到達すると、比較器１４によりトリガされた、トラック制御器の起動によってトラック制御器をクローズド制御とすることによりトラックジャンプは終了する。この方法の欠点は、ジャンプパルスの計算が複雑なことにある。光記録媒体が偏心しているとき、及び、アクチュエータに外力が加わってアクチュエータのトラックに対する相対速度が変化したときは、上記計算はさらに困難になる。
【００２８】
この複雑さを避けるために、図１及び図４に示すように、上述の位置制御を、制御されたトラックジャンプに使用する。その特性上、制御器３はその入力電圧を可能な限りゼロに維持するので、この制御におけるオフセット電圧は、スタートトラックから続くトラックの特定の数に対応する。従って、アクチュエータ４がクローズド位置制御されていて特定のスタートトラック上にある場合、カウンタ１からの読出しカウント値にオフセット値を設定することは、Ｄ／Ａコンバータ２の出力においてこれに比例した出力電圧ＰＥをもたらす。制御器３は、対応してアクチュエータ４を駆動することにより、Ｄ／Ａコンバータ２の出力電圧の偏りが小さくなるように制御する。出力電圧の偏りは、アクチュエータ４が駆動され、カウンタの読取りオフセットとして予め設定された数のトラックと交差したときに、正確にゼロになる。
【００２９】
図２はトラックジャンプ制御の第１の変更態様を示す。この場合も、マイクロコントローラ（制御ユニット）１１は、現在スキャンされているトラックと行先トラックとの間の距離を計算する。計算の後、マイクロコントローラ１１は、トラック制御から位置制御に切換えられる（適当ならば制御器３に対する動作パラメータの切換えにより）。計算されたトラックジャンプ距離の値は、オフセット値として位置カウンタ１に転送される。このトラックオフセットに比例する、Ｄ／Ａコンバータ２の出力電圧ＰＥは、制御器３から制御電圧をアクチュエータ４に出力させ、このアクチュエータをジャンプ先の方向に動かす。ジャンプ先に近づくにつれ位置カウンタ１の読出しカウント値は減少し、アクチュエータ４への制御電圧は低下する。制御器３の動作パラメータを適切に選択することにより、アクチュエータ４が行先トラックにオーバシュートなしに到達するようにすることができる。マイクロコントローラ１１は、位置カウンタ１の出力で、ジャンプ先と現在位置との差を得ることができるので、トラックジャンプを成功させた後にトラック制御を再び起動することが可能である。マイクロコントローラ１１は、図２に示すように、ジャンプ先の手前でスキップされるべき残りのトラックについての情報を知っているので、位置カウンタ１に全ジャンプ距離値をロードせず、再ロードをくり返して間欠的にトラックジャンプする方法を用いることもできる。この方法で、アクチュエータのジャンプ速度又はトラック交差速度の制御も可能である。このとき、ジャンプの開始時に、複数の相互に増加する値がトラックカウント論理ユニットにロードされ、設定値がジャンプの終了に向かって減少させられる。同様に、図２の構成で、マイクロプロセサ（マイクロコントローラ）１１による位置カウンタ１への周期的再ロードにより、トラック交差速度を好ましい低い値にすることが可能である。例えば、マイクロコントローラ１１は、トラックカウント論理ユニットを１つの手順で再ロードすることができる。再ロード周期はアクチュエータの速度に影響を与える。これはアクチュエータを２〜３トラックだけ移動させる修正ジャンプの場合に利点がある。
【００３０】
別の実施形態によると、トラック制御動作と位置制御動作とを切換える制御論理ユニットは、位置カウンタ１内に集積化される。マイクロプロセサ１１は、要求とジャンプ距離とを位置カウンタ１に単に転送し、位置カウンタ１の側ではトラックジャンプを独立に制御して、マイクロコントローラ１１にトラックジャンプが終了したかどうかの確認を送る。
【００３１】
例えば内側から外側へのスパイラルのように、トラックが予め刻印された媒体では、誤りの発生源がある。比較的長い時間、位置制御に切換えられていると、アクチュエータ４がその機械的駆動限界に達するか、又は、ＭＺＣ及びＴＺＣの一方が偏りの増加のために消失するまで、アクチュエータ４が外方向に巻かれたトラックを追従する。これに対応するため、本発明のひとつの変更態様によると、カウンタの読出し値がディスク（光記録媒体）１６の回転毎に１つだけ修正される。このために、例えばディスクモータ１０により提供される回転信号ＲＯＴが用いられる。スパイラルが外方向から内方向に走る逆に刻印されたトラックに対しては、これが逆となる。この動作が１回転より長く続くとき、この修正は、トラックジャンプの制御においても効果がある。
【００３２】
光記録媒体の予め刻印されたトラックに関するトラックジャンプの間のアクチュエータ位置の位置制御方法を以下詳細に説明する。
【００３３】
最初に、スキャンビームをトラックＸのトラック中心におくためのトラック制御回路がクローズド制御であるとする。位置制御がオンになりトラック制御がオフになると、その起動の前に、位置カウンタ１がゼロにプリセットされる（カウンタプリセット）。その結果、Ｄ／Ａコンバータ２の出力電圧もゼロとなる。このことは、次いで起動される位置制御は、スキャンビームをトラックＸの近くに保つことを意味する。アクチュエータ４の制御外れを防止するために、前述のごとく回転信号（回転カウント修正）を用いることができる。従って、アクチュエータ４は１回転毎に１トラックだけ戻される。その後、位置カウンタ１にオフセット値を設定（ジャンプ目標プリセット）することにより制御されたトラックジャンプが実行される。トラックジャンプは、上述の方法で進行する。この制御の利点は、ジャンプの終了時に、アクチュエータが自動的に安定化され、スキャンビームのトラックに対する相対速度が低いことにある。その結果、アドレス情報（例えばＤＶＤ−ＲＡＭのヘッダ）を、トラック制御回路をクローズド制御せずに高い確率で読めるようになる。
【００３４】
図３による第３の実施形態では、Ｄ／Ａコンバータ２と制御器３との間にＡＣ結合１５がもうけられる。このＡＣ結合により、スキャンビームはディスク１６の偏心に追従するが、絶対位置は所定のトラックＸに関して保持されないようになる。ＤＣ結合の場合には、アクチュエータ４が機械的停止位置にある時点ｔで位置制御を起動したとすると、外方向に走るトラックのために、トラックの絶対位置に追従するアクチュエータはしだいに先へ先へとそれる。つまり、アクチュエータの駆動電圧は、ゼロから増加方向にそれ、カウンタの読みはゼロとは異なってくる。継続する制御のずれは、アクチュエータ４の駆動電圧に比例してくる。アクチュエータ４のこのそれることの増加は、図１の回転信号（回転カウント修正）、又は図３のＡＣ結合（ハイパスフィルタ）１５によって防止することができる。
【００３５】
ＡＣ結合１５を使用すると、位置カウンタ１は、多数回転の後に、カウントオーバフローに入る。
【００３６】
従って、位置カウンタ１は、特定の最大値をリミットとすることにより異常に大きなずれを避けるカウンタ１ａとして設計される。
【００３７】
ＡＣ結合１５とは別の解決、つまりカウンタオーバフローを避ける解決は、図４において、トラックカウント論理ユニット即ち位置カウンタ１にそれを集積化することである。そのために、平均値発生器１８の平均値が、位置の値の特定の数にとって代わり、各場合に現在のカウント値から減算される。この場合の平均値の数は、ＡＣ結合１５の時定数に対応する。従って位置カウンタ１のオーバフローは防止される。
【００３８】
上述の解決はアクチュエータ４を駆動するアナログ制御器３に基礎をおく。しかし、本発明は、制御器３としてディジタル制御器を使用しカウンタの読みを実際の値として直接制御器３に転送することをふくむ。上述の平均化はディジタル制御器に集積化することができる。
【００３９】
以上のとおり、本発明によると、スキャンビームとディスクの間の相対速度を低下させてトラックの近くでの平均滞在時間を長くし、ヘッダに存在する位置情報又は他の情報を早く検出することを可能とする。トラックジャンプの間は、高密度記録媒体の小さなトラック間隔及び高いスキャニング回転速度の場合でも、偏心ディスクの場合でも、アクチュエータ４の位置は、ジャンプ先に関して連続的に制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図２】  本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図３】  本発明の第３の実施形態のブロック図である。
【図４】  本発明の第４の実施形態のブロック図である。
【符号の説明】
１  位置カウンタ
１ａ  カウンタ
２  Ｄ／Ａコンバータ
３  制御器
４  アクチュエータ
５  光スキャナ
６  トラックエラー発生器
７  ミラー信号発生器
８  ＴＺＣ発生器
９  ＭＺＣ発生器
１０  ディスクモータ
１１  マイクロコントローラ
１２  スイッチ
１３  ブロック
１４  比較器
１５  ＡＣ結合
１６  光記録媒体
１７  対物レンズ
１８  平均値発生器
【図１】
0004228698.tif 000002
【図２】
0004228698.tif 000003
【図３】
0004228698.tif 000004
【図４】
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