(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの搬送路の搬送面を挟んで上下に読取り面を対向させて設けられたスキャナーと、それらのスキャナーよりも媒体搬送方向後方において前記搬送面の上側に設けられた印字ヘッドとを有するプリンタにおいて、
上スキャナーを下スキャナーに弾力的に付勢する付勢手段を備え、
前記印字ヘッドを昇降自在に取付けるとともに、前記印字ヘッドを前記搬送面に向けて付勢する付勢手段を備え、
前記上スキャナーの前記下スキャナーに対する押下・離間と前記印字ヘッドの前記搬送面に対する押下・離間とを同期して行わせる単一の昇降機構を備えたこと、
前記昇降機構は、駆動源により非駆動位置と駆動位置の間を揺動される第１レバーと、前記上スキャナーを保持し、前記第１レバーが駆動位置から非駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段に抗して前記下スキャナーから離間させるとともに、前記第１レバーが非駆動位置から駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段により前記下スキャナーに当接させる第２レバーと、前記印字ヘッドに設けられ、前記第２レバーが前記上スキャナーを前記搬送面から離間させるとき、これと連動して前記印字ヘッドを前記付勢手段に抗して前記搬送面から離間させ、前記第２レバーが前記付勢手段により前記上スキャナーを前記下スキャナーに接触させるとき、前記印字ヘッドを前記付勢手段により前記搬送面まで押下させる作動軸とからなること、
を特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路を搬送される印字媒体に記録されている文字、記号や署名などを光学的に読み取るためのスキャナーと、その印字媒体に印字する印字ヘッドを備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタには、次のような読取り対象を光学的に読み取るスキャナーが設けられる場合がある。（ａ）通帳や帳票に記録されている頁・行を示す数字あるいはバーコードなどのシンボル（以下、頁記号と総称する。）、（ｂ）小切手、航空券、搭乗券などの有価証券に記入された署名、（ｃ）通帳などに記録された取引情報。
これらの対象をスキャナーで読み取る目的は、次の通りである。（イ）印字媒体の印字対象頁が見開きにされて、印字ヘッドと同一側に面しているか否かを確認するため。（ロ）媒体に記入されている署名の真偽判定又は記憶のため。（ハ）印字し終わった印字内容が所定の印字品質を有するか否かを確認するため。
【０００３】
図５は、従来のプリンタのスキャナーの取付け状態を示す要部の断面図である。１０１は図示されていない搬送モータにより回転駆動されるフィードローラ、１０２は各フィードローラ方向に付勢して対設されたプレッシャローラ、１０３Ｕ，１０３Ｌは搬送路１０３を形成するガイド、Ｓは搬送面に臨ませて取付けられたスキャナー、Ｒは搬送される媒体をスキャナーに押圧する押圧ローラ、１０４はその押圧ローラを付勢するバネ、Ｈは搬送面に関してスキャナーＳと反対側に設けられた印字ヘッド、１０５は印字ヘッドに対向して設けられたプラテンである。１０３Ｔは媒体の挿入及び排出のために用いられるテーブルである。また、１０６は媒体が挿入されたこと又は排出されたことを検知する挿入・排出検知器であり、挿入を検知した時に搬送モータが始動される。また、１０７は最初の搬送ローラ１０１，１０２の直後に設けられた媒体の先端を検知する先端検知器であり、この検知器が媒体の先端を検知した時点から所定ステップ数の搬送動作をした時に、その媒体の所定位置の頁記号記録面がスキャナーＳに対向する位置に停止されるようにしてある。
図示のように、従来は、一つのスキャナーＳが印字ヘッドＨと反対側に設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に、上記読取り対象は、媒体によって、印字ヘッドと同一側の片面のみに記録されている場合と、印字ヘッドと同一側と反対側の両面に記録されている場合と、印字ヘッドと反対側の片面に記録されている場合とがある。
【０００５】
従って、従来のプリンタにおいては、スキャナーは、印字媒体がその読取り対象が記録されている面をスキャナーと同じ側に向けて挿入された時しか読取りができないので、印字媒体を読取り対象が記録されている面をスキャナーと反対側に向けて挿入してしまった場合は、読取り不能と判定されて、媒体はテーブル１０３Ｔに排出返却されるので、向きを正しくして再挿入をする必要があった。また、読取り対象が媒体の両面に記録されている場合は、片面を読取った後、向きを変えて再挿入する必要があった。従って、媒体の印字処理に時間がかかる問題があった。
【０００６】
上記の問題を解消するため、二つのスキャナーを搬送路の上下両側に、搬送方向に位置をずらして設けることが考えられる。しかし、この場合は、搬送路の延長が必要であるので、プリンタが大型化する難点がある。
【０００７】
本発明者らは、上記の点に鑑み、搬送面を挟んで上下にそれぞれの読取り面を対向させて設けられたスキャナーと、それらのスキャナーよりも媒体搬送方向後方の搬送面よりも上側に設けられた印字ヘッドとを有するプリンタにおいて、搬送路の延長を必要とせずに、媒体がいずれの向きで挿入された場合にも、頁記号や署名や印字内容の読取りを可能にすることを検討した結果、搬送面を挟んで上下にスキャナーをその読取り面を対向させて設けるとともに、少なくとも一方を他方に弾力的に付勢する付勢手段を設けることを案出した。
【０００８】
しかし、プリンタに、上下のスキャナーの少なくとも一方を他方に弾力的に付勢する付勢手段を備え、その後方に搬送面に近接する印字ヘッドを設けた場合は、スキャナー及び印字ヘッドが読取り及び印字をしない時に媒体の高精度高速搬送が妨げられる虞がある。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、媒体がいずれの向きで挿入された時にも読取り対象の読取りを可能にするとともに、スキャナー及び印字ヘッドが読取り及び印字をしない時に媒体の高精度高速搬送を行うことができるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、一つの搬送路の搬送面を挟んで上下にそれぞれの読取り面を対向させて設けられたスキャナーと、それらのスキャナーよりも媒体搬送方向後方において搬送面よりも上側に設けられた印字ヘッドとを有するプリンタにおいて、（ａ）上スキャナーを下スキャナーに弾力的に付勢する付勢手段を備え、（ｂ）前記印字ヘッドを昇降自在に取付けるとともに、前記印字ヘッドを前記搬送面に向けて付勢する付勢手段を備え、（ｃ）前記上スキャナーの前記下スキャナーに対する押下・離間と前記印字ヘッドの前記搬送面に対する押下・離間とを同期して行わせる単一の昇降機構を備えたこと、（ｄ）前記昇降機構は、駆動源により非駆動位置と駆動位置の間を揺動される第１レバーと、前記上スキャナーを保持し、前記第１レバーが駆動位置から非駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段に抗して前記下スキャナーから離間させるとともに、前記第１レバーが非駆動位置から駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段により前記下スキャナーに当接させる第２レバーと、前記印字ヘッドに設けられ、前記第２レバーが前記上スキャナーを前記搬送面から離間させるとき、これと連動して前記印字ヘッドを前記付勢手段に抗して前記搬送面から離間させ、前記第２レバーが前記付勢手段により前記上スキャナーを前記下スキャナーに接触させるとき、前記印字ヘッドを前記付勢手段により前記搬送面まで押下させる作動軸とからなることを特徴としている。
【００１１】
上記構成により、プリンタの搬送路を搬送される媒体は、その上面と下面のいずれに読取り対象が記録されている場合も、いずれか一方又は双方のスキャナーにより読取り可能である。従って、媒体の再挿入が必要になることはない。
前記付勢手段により付勢される上スキャナーを所定タイミングに下スキャナーから離間させ、印字ヘッドを搬送面から離間させる昇降機構を備え、その昇降機構は、駆動源により非駆動位置と駆動位置の間を揺動される第１レバーと、前記上スキャナーを保持し、前記第１レバーが駆動位置から非駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段に抗して前記下スキャナーから離間させるとともに、前記第１レバーが非駆動位置から駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段により前記下スキャナーに当接させる第２レバーと、前記印字ヘッドに設けられ、前記第２レバーが前記上スキャナーを前記搬送面から離間させるとき、これと連動して前記印字ヘッドを前記付勢手段に抗して前記搬送面から離間させ、前記第２レバーが前記付勢手段により前記上スキャナーを前記下スキャナーに接触させるとき、前記印字ヘッドを前記付勢手段により前記搬送面まで押下させる作動軸とからなるので、上スキャナーは印字期間以外の通常の期間は下スキャナーから離間され、印字ヘッドは搬送面から離間されることが可能である。従って、媒体の高速搬送を高い精度で行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明のプリンタのスキャナーと印字ヘッドの位置関係を示す要部の断面図、図２は本発明の実施例の具体的構成を上スキャナー及び印字ヘッドが昇降機構により上昇された状態において示すプリンタの要部の側面図、図３は同じく上スキャナー及び印字ヘッドが昇降機構により下降された状態を示す側面図、図４は上スキャナーの保持構造を示す分解斜視図である。図１において、図５に示された従来プリンタの構成部材と同一又は相当する部材には、同一の符号を用いる。
【００１３】
本発明は、図１に示すように、搬送路１０３を挟んで上下に、上スキャナーＳＵと下スキャナーＳＬとを対向させて取付け、上スキャナーＳＵを下スキャナーＳＬに向けて付勢する付勢手段として、例えば、コイルバネ等３を備えている。これにより上スキャナーＳＵは搬送面に対して昇降自在に支持されているが、常時下方に付勢されているので、搬送される媒体が上下のスキャナーの間を円滑に通過できるように、上スキャナーＳＵを、その前後にテーパを有するホルダ１により保持し、そのホルダ１に上方に延びる軸２を設け、その軸をプリンタに固定されている支持部材４に昇降自在に貫通し、支持部材４とホルダ１の間にコイルバネ３を巻装してある。
この場合、下スキャナーＳＬは固定であるので、搬送される媒体の円滑な搬送を妨げないように、下スキャナーＳＬの上面は、下部ガイド１０３Ｌの上面からの突出量を最小限にし、下部ガイドの下スキャナーＳＬの直前及び直後の部分を下スキャナーが下部ガイド１０３Ｌの上面から突出している分、傾斜させてある。
なお、挿入・排出検知器１０６と先端検知器１０７が設置される点は、従来と同様である。
【００１４】
上記構成による作用を説明する。テーブル１０３Ｔから媒体が搬送路１０３に挿入されたことを検知器１０６が検知すると、搬送モータにより搬送ローラ１０１．１０２が駆動され、挿入された媒体が適度の押圧力で当接し合っている上下のスキャナーの対向面の間を通過され、その間にこのプリンタが接続されているホストコンピュータから指示されたその媒体についての読取り範囲から読取り対象が、上下のスキャナーＳＵ，ＳＬにより読み取られる。その読取った内容は、ホストコンピュータに送られて、そこで記憶、又は解析されるか、あるいは当該プリンタにおいて解析され、例えば、正しい頁が印字ヘッドに対面しているか否かが判定されたり、読取った内容に基づいて取引処理がなされる。
【００１５】
挿入された媒体が通帳の場合は、その読取り対象記録面から、例えば頁記号が上スキャナーＳＵにより読取られ、かつ、正しい頁である場合は、媒体を挿入・排出口方向に搬送され、その媒体の後端が先端検知器１０７により検知された位置で停止される。そして、再び媒体が吸引され、その媒体の先端が印字ヘッドＨとプラテン１０５の間を通過し、媒体の先端が先端検知器１０７により検知された時点から先に読取った頁記号に対応する行が印字ヘッドによる印字位置に対向する位置に到達した時に、印字ヘッドＨが媒体搬送方向に直交する方向に移動されてその媒体に対する印字処理が開始される。
媒体に対する印字処理を終了した後は、搬送モータが逆転され、かつ、印字ヘッドＨがホームポジションに退避され、媒体が再びテーブル１０３Ｔに排出される。
【００１６】
上記実施例においては、印字ヘッドＨは印字期間以外の間は、媒体の搬送精度を高めるように、搬送路から非印字領域であるホームポジションに退避させてある。これに対して、印字期間においては、印字ヘッドは図示を省略されているキャリッジによりホームポジションから印字領域まで移動され、かつ、媒体の記録面と印字ヘッドとの間の所定印字ギャップを確保する方法として印字ヘッドに固定プラテン１０５をなぞらせる方式を採用する場合は、印字ヘッドを搬送面に対して昇降させる昇降機構が必要である。
また、上スキャナーＳＵがコイルバネ３により常に下スキャナーＳＬに付勢されている場合は、媒体からの読取りをしない間の搬送精度が低下する恐れがある。従って、上スキャナーＳＵにも、非印字期間においては搬送面から上方に移動させ、印字期間においては搬送面に向けて移動させる昇降機構を備える必要がある。
しかしながら、上記印字ヘッド用昇降機構と上スキャナー用昇降機構を各別に備えることは、大きな設置空間を必要とするので、プリンタの小型化に逆らうばかりでなく、部品点数が増えて、製造コスト及び保守コストが高く付くなどの問題がある。
【００１７】
図２ないし図４は、このような問題を解決する本発明の好ましい実施例を示す。この実施例は、図１の印字ヘッドの昇降と上スキャナーの昇降を一つの共通な昇降機構により実現するように構成したものである。
すなわち、図２に示すように、印字ヘッドＨに関しては、上下２本のガイド軸５，６により媒体搬送方向に直角な方向に移動可能なように支持された主キャリッジ７に昇降ガイド軸８が設けられ、その昇降ガイド軸８に副キャリッジ９が昇降自在に支持され、副キャリッジ９に印字ヘッドＨが固定されている。そして、副キャリッジ９の上部に突設された係止片１０と主キャリッジ７の下部に突設された係止片１１との間に引っ張りバネ１２を結合してあり、これにより、印字ヘッドＨは常に下方に付勢されている。
印字ヘッドＨには、また、上スキャナーＳＵの上方に延出する作動軸１３が設けられ、その先端にコロ１４が回転自在に備えてある。
【００１８】
一方、上スキャナーＳＵに関しては、上スキャナーＳＵを保持するホルダ１の上面には、軸２が起立されている。搬送面よりも上方に水平な軸１５が回転自在に支持され、その軸１５に従動レバー１６がその一端部において固着されている。図４に示すように、従動レバー１６の上板１６ａには長孔１６ｂが形成されており、この長孔１６ａに軸２が貫通され、その軸２の上端部はプリンタ本体に固定された係止部材１７の孔に昇降自在に貫通されている。軸２の上端部には抜け止めストッパ２ａが設けられている。そして、係止部材１７と従動レバー１６の上板１６ａの間に圧縮バネ１８が巻装されている。従動レバー１６は、請求項１の第２レバーに相当する。
【００１９】
従動レバー１６は鞍状に形成されていて、両側の側板１６ｃの間に前記上スキャナーＳＵのホルダ１が収容されている。そして、そのホルダ１の上面から起立する軸２の根元の周囲に、上面に凸面となる半球状の当接部材１９が固着されている。そして、前記圧縮バネ１８の作用により、軸２の上端部が従動レバー１６の上面から離間される方向に付勢されているので、ホルダ１の当接部材１９の上端部が従動レバー１６の上板１６ａの下面に押し当てられている。
こうして、従動レバー１６は、上スキャナーＳＵ、ホルダ１及び軸２の荷重を受けて自重によりその上スキャナーＳＵが下スキャナーＳＬに当接する方向に付勢されている。
【００２０】
従動レバー１６には、その片側の側板１６ｃの下端部外面にコロ２０が回転自在に支持されている。そして、従動レバー１６はその上板１６ａが印字ヘッドＨの作動軸１３の先端のコロ１４の下方に位置させてある。
【００２１】
図２，３において、２１はステッピングモータを用いる回転駆動源（不図示）により正転及び逆転されるカムであり、その側面にほぼ螺旋状のカム溝２２が形成されている。そして、そのカム溝２２にヘ字形の駆動レバー２３の一端部２３ａに回転自在に取り付けてあるガイドローラ２４が嵌合されている。駆動レバー２３はその中間点において、搬送面よりも下側に設けられた支軸２５により揺動自在に支持されている。そして、駆動レバー２３の他端部２３ｂは従動レバー１６のコロ２０の下方に位置されている。駆動レバー２３は請求項１の第１レバーに相当する。
【００２２】
続いて、上記構成による作用を説明する。図２はプリンタが初期化動作をした直後の状態を示している。すなわち、駆動レバー２３のガイドローラ２４はカム２１のカム溝２２のカム中心から遠い始端部に位置されていて、そのため、駆動レバー２３の他端部２３ｂは搬送面よりも上方の上昇位置に保持されている。そのため、従動レバー１６のコロ２０がその駆動レバー２３の他端部２３ｂにより押し上げられている。従って、ホルダ１及び軸２を介して上スキャナーＳＵも搬送面よりも上方の上昇位置に保持されている。さらに、従動レバー１６の上板１６ａの上面に当接している作動軸１３のコロ１４により副キャリッジ９が付勢部材１２に抗して上方に移動されているため、印字ヘッドＨのノーズが同様に搬送面から上方の退避位置に保持されている。
【００２３】
検知器１０６がテーブル１０３Ｔから媒体が挿入されたことを検知したことに基づき搬送モータ及びカムモータが回転始動されて、搬送ローラによりその媒体がプリンタ内に吸引され、先端検知器１０７によりその媒体の先端が検知された時点から搬送モータに与えられる駆動パルス数が所定値に達した時、すなわち、吸引される媒体の先端が上下のスキャナーＳＵ，ＳＬの間を通過したと判断する時には、図３に示すように、カム２１は反時計方向に所定角度まで回転し、駆動レバー２３の一端部２３ａのガイドローラ２４はカム２１のカム溝２２のカム中心から最も近い終端部付近に位置される。そのため、駆動レバー２３の他端部２３ｂが搬送面よりも下方に移動され、従って、コロ２０を介して従動レバー１６も下方に移動するので、ホルダ１及び支軸２を介して上スキャナーＳＵが下降位置まで下降し、従動レバー１６、ホルダ１及び軸２の重みにより、下スキャナーＳＬに対して押圧する。また、従動レバー１６の下降に伴い、作動軸１３に対する押上力が解放されるため、付勢部材１２の作用により副キャリッジ９が昇降ガイド軸８に沿って下降し、印字ヘッドＨのノーズが搬送面に近接する。
【００２４】
図３の状態になった後、その媒体に対する上スキャナーＳＵ及び下スキャナーＳＬによる読取りが、ホストコンピュータからの指示に基づいて行われ、各スキャナーより入力するイメージデータが格納され、各種目的のための処理が行われる。また、必要によりその処理結果に基づいて、印字ヘッドＨによりその媒体の所定行に対する印字処理が行われる。
【００２５】
なお、印字処理を終了して、媒体がテーブル１０３Ｔに排出された後は、カム２１が図２の初期位置まで逆回転され、これに伴い駆動レバー２３が図２の位置まで復帰されるが、この時、駆動レバーの他端部２３ｂにより従動レバー１６の上板１６ａが上昇される際にオーバーランすることがあっても、そのオーバーランは圧縮バネ１８により吸収されるので、スキャナーに衝撃が加わることが防止される利点がある。
【００２６】
上記実施例においては、駆動レバー２３が回転駆動源によりカムを介して駆動される例が示されたが、他の実施の形態として、回転駆動源により回転されるラックとピニオンの組合わせ、あるいは、緩衝用オイルダンパ付きのソレノイド等の直線駆動源により駆動レバー２３を揺動させる構造とすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、二つのスキャナーを、搬送路を挟んで上下に対向するように設け、上スキャナーを下スキャナーに対して常時付勢する付勢手段を備えたので、プリンタに挿入される媒体の頁記号記録欄が搬送面に対して上下いずれの側に設けられている場合も、その頁記号を読取ることができ、従来と違って、媒体の誤挿入に基づいて再挿入を行う必要がなくなった。従って、プリンタによる媒体処理能率が向上する。
【００２８】
また、読取期間及び印字期間以外の期間は上スキャナーを下スキャナーから離間し、印字ヘッドを搬送面から離間させる昇降機構を備えたので、印字期間以外の期間における媒体の高精度、高速度搬送を実現することができる。
【００２９】
さらに、昇降機構は、駆動源により非駆動位置と駆動位置の間を揺動される第１レバーと、前記上スキャナーを保持し、前記第１レバーが駆動位置から非駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段に抗して前記下スキャナーから離間させるとともに、前記第１レバーが非駆動位置から駆動位置に回動されるときその第１レバーと連動して前記上スキャナーを前記付勢手段により前記下スキャナーに当接させる第２レバーと、前記印字ヘッドに設けられ、前記第２レバーが前記上スキャナーを前記搬送面から離間させるとき、これと連動して前記印字ヘッドを前記付勢手段に抗して前記搬送面から離間させ、前記第２レバーが前記付勢手段により前記上スキャナーを前記下スキャナーに接触させるとき、前記印字ヘッドを前記付勢手段により前記搬送面まで押下させる作動軸とからなるので、スキャナーの昇降と印字ヘッドの昇降に、駆動源から第１レバー及び第２レバーまで共通する単一の昇降機構を用いることができるため、製造コストの低減化、構造の簡素化と制御の容易化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のプリンタのスキャナーと印字ヘッドの位置関係を示す要部の断面図。
【図２】  本発明の実施例の具体的構成を上スキャナー及び印字ヘッドが昇降機構により上昇された状態において示すプリンタの要部の側面図。
【図３】  同じく上スキャナー及び印字ヘッドが昇降機構により下降された状態を示す側面図。
【図４】  上スキャナーの保持構造を示す分解斜視図。
【図５】  従来のプリンタのスキャナーの取付け状態を示す要部の断面図。
【符号の説明】
Ｈ      印字ヘッド
ＳＵ    上スキャナー
ＳＬ    下スキャナー
１      ホルダ
２      軸
３      付勢部材
５，６  ガイド軸
７      主キャリッジ
８      昇降ガイド軸
９      副キャリッジ
１２    付勢部材
１３    作動軸
１６    従動レバー（第２レバー）
２３    駆動レバー（第１レバー）
【図１】
0004353622.tif 000002
【図２】
0004353622.tif 000003
【図３】
0004353622.tif 000004
【図４】
0004353622.tif 000005
【図５】
0004353622.tif 000006