(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（Ｍ）の上面に、リフトアーム（６）駆動用の油圧シリンダケース（１）を載置固定し、該油圧シリンダケース（１）の内部に油圧シリンダ装置（２）を内装し、該油圧シリンダケース（１）の前部にシリンダヘッド（８）を固設し、該シリンダヘッド（８）内に、コントロールバルブ（３）、スローリターンバルブ（３８）、及びストップバルブ（１０）等の全ての昇降系のバルブを収納配置し、該油圧シリンダケース（１）の上面側に、底面板で分離した凹陥部（１ａ）を形成し、該凹陥部（１ａ）にフィードバックリンク（７）とフィードバックロッド（９）を収納し、該凹陥部（１ａ）の上端面は蓋部材（３６）により被覆して閉塞し、前記凹陥部（１ａ）を構成する底面板に、ミッションケース（Ｍ）内部と連通するドレン孔（１ｂ）を形成し、前記フィードバックリンク（７）により、デプス制御とポジション制御の制御動作を合流させ、該フィードバックリンク（７）の動きは、前部に連結したフィードバックロッド（９）を介して、シリンダヘッド（８）内に配置されたコントロールバルブ（３）のメインスプール（３ａ）に連動させることを特徴とするトラクタの油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクターに装着した作業機昇降用のリフトアームを駆動するための油圧シリンダ部における油圧装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタにおいては、ミッションケース上等に油圧シリンダを内装した油圧シリンダケースを載置し、該油圧シリンダにより作業機昇降用のリフトアームを駆動するように構成しており、該油圧シリンダケースには、デプス操作レバー、油圧操作レバー、及びコントロールバルブ等が付設されていた。そして、該デプス操作レバーの設定値と該デプス操作レバーのフィードバックアームからのフィードバック値とを、フィードバックリンクを介してコントロールバルブに伝達するとともに、油圧操作レバー等の操作とリフトアームの回動角をフィードバックするフィードバックアームからのフィードバック値とを、フィードバックリンクを介してコントロールバルブに伝達するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成されたリフトアームの油圧シリンダ部においては、油圧ケース内に複雑な作動油回路の加工が必要であり、各アームの操作をコントロールバルブへ伝達する前記フィードバックリンクは、油圧シリンダケースの下面側に取り付けられているため、該フィードバックリンクのメンテナンスを行うためには、一旦油圧シリンダケースをミッションケース等から取り外す必要があって、メンテナンス作業が煩雑であった。
【０００４】
また、フィードバックリンクは油圧シリンダケースの外部に取り付けられていたので、泥等の異物が付着して誤作動の原因となることがあった。さらに、油圧シリンダは、油圧シリンダケース内に傾斜状態で設けられていたので、該油圧シリンダケースの寸法、特に高さ方向の寸法が大きくなっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
ミッションケース（Ｍ）の上面に、リフトアーム（６）駆動用の油圧シリンダケース（１）を載置固定し、該油圧シリンダケース（１）の内部に油圧シリンダ装置（２）を内装し、該油圧シリンダケース（１）の前部にシリンダヘッド（８）を固設し、該シリンダヘッド（８）内に、コントロールバルブ（３）、スローリターンバルブ（３８）、及びストップバルブ（１０）等の全ての昇降系のバルブを収納配置し、該油圧シリンダケース（１）の上面側に、底面板で分離した凹陥部（１ａ）を形成し、該凹陥部（１ａ）にフィードバックリンク（７）とフィードバックロッド（９）を収納し、該凹陥部（１ａ）の上端面は蓋部材（３６）により被覆して閉塞し、前記凹陥部（１ａ）を構成する底面板に、ミッションケース（Ｍ）内部と連通するドレン孔（１ｂ）を形成し、前記フィードバックリンク（７）により、デプス制御とポジション制御の制御動作を合流させ、該フィードバックリンク（７）の動きは、前部に連結したフィードバックロッド（９）を介して、シリンダヘッド（８）内に配置されたコントロールバルブ（３）のメインスプール（３ａ）に連動させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明の油圧装置を示す側面断面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面断面図、図４は油圧装置におけるフィードバックリンクの部分を示す斜視図、図５は油圧シリンダケースの凹陥部を蓋部材で覆った状態の油圧装置を示す斜視図である。
【０００９】
図６は油圧シリンダケースの凹陥部に形成されるドレン孔及びシリンダヘッドに形成されるドレン孔を示す斜視図、図７は油圧装置の油圧回路を示す図である。
【００１０】
本発明のトラクタの油圧装置について説明する。図１乃至図４に示すように、油圧シリンダケース１がミッションケースＭの上面に載置固定されており、該油圧シリンダケース１に油圧シリンダ装置２が内装されるとともに、コントロールバルブ３及びストップバルブ１０が付設されている。該コントロールバルブ３及びストップバルブ１０は、油圧シリンダケース１のシリンダヘッド８内に収納されている。
【００１１】
また、ミッションケースＭの上部側面には、作業機用のスイングバルブ３９を取り付けて、該スイングバルブ３９を容易にメンテナンスすることができるようにしているとともに、油圧装置の構造や配管構成のコンパクト化及び簡略化を図っている。
【００１２】
油圧シリンダ装置２は、油圧シリンダケース１内に形成される円筒形状の空間２ａ内に、ピストン１９ａを摺動自在に挿入して構成している。該ピストン１９ａは、ピストンロッド１９ｂを介してリフトクランク４の下端部に接続されており、該リフトクランク４の上端部はリフト軸５に回動不能に接続されている。該リフト軸５には、リフトアーム６の基端部が一体的に回動可能に接続されている。
【００１３】
そして、ピストン１９ａが空間２ａ内を摺動することにより、ピストンロッド１９ｂ、リフトクランク４を介して、リフトアーム６が上下回動するように構成している。この場合、ピストン１９ａの摺動方向が前後水平方向となるように構成して、油圧シリンダケース１のコンパクト化を図っている。
【００１４】
油圧シリンダケース１の右側には、油圧操作レバー１４やデプス操作レバー１３が配設されており、該油圧操作レバー１４により、トラクタに装着した作業機を手動にて上昇可能としている。油圧シリンダケース１の左側には、デプス操作レバー１３に対して作業機の昇降幅がフィードバックされるアーム２９と、前記リフトアーム６の回動角がフィードバックされるアーム３０とが配設されている。
【００１５】
また、油圧シリンダケース１の上面側には、デプスフィードバックリンク１１、フィードバックリンク１２、合流ピン１８、及び合流体１７等により構成されるフィードバックリンク７が配設されている。該フィードバックリンク７は、油圧シリンダケース１の上面に形成される凹陥部１ａ内に収納されている。尚、該凹陥部１ａは、例えば油圧シリンダ装置２の上方に形成されている。
【００１６】
このような油圧装置におけるデプス制御の構成について説明する。まず、デプス操作レバー１３の設定値が筒軸２０を介してアーム２６に伝達され、該アーム２６からピン２１に伝達され、デプスフィードバックリンク１１のデプス操作レバー１３側の端部を前後に移動させている。逆に、作業機の昇降に伴うフィードバック値は、アーム２９から筒軸３１を経て、アーム２７及びピン２４からデプスフィードバックリンク１１のアーム２９側の端部に伝達されている。
【００１７】
そして、設定側のデプス操作レバー１３の動きと、フィードバック側のアーム２９の動きとが、デプスフィードバックリンク１１により合成され、合流ピン１８と合流体１７とを介してフィードバックロッド９に伝達され、コントロールバルブ３のメインスプール３ａを押動するように構成している。
【００１８】
次に、ポジションコントロール側の構成を説明する。まず、アーム軸１５が油圧操作レバー１４により回動され、該アーム軸１５の回動がアーム２５とピン２２とを介してフィードバックリンク１２の油圧操作レバー１４側の端部に伝達されている。また、リフトーアーム６側からのフィードバック値はアーム３０からアーム軸３２、アーム２８、ピン２３を経て、フィードバックリンク１２のアーム３０側の端部に伝達されている。
【００１９】
そして、設定側の油圧操作レバー１４の動きと、フィードバック側のアーム３０の動きとが、フィードバックリンク１２により合流され、合流ピン１８と合流体１７とを介してフィードバックロッド９に伝達されるように構成している。
【００２０】
該フィードバックロッド９はコントロールバルブ３のメインスプール３ａの端部に当接するように構成されており、該メインスプール３ａを操作することにより、油圧シリンダ装置２を制御して作業機の昇降を切り換えるのである。例えば、フィードバックロッド９によりメインスプール３ａが前方へ押動されると作業機は上昇され、フィードバックロッド９が後方へ戻ると、付勢バネ１６によりメインスプール３ａが後方へ押し戻されて作業機が下降するようにしている。
【００２１】
以上の如く構成される油圧装置において、デプス操作レバー１３やアーム２９の操作、及び油圧操作レバー１４やアーム３０の操作をコントロールバルブ３に伝達して、油圧シリンダ装置２を制御するためのフィードバックリンク７は、前述の如く油圧シリンダケース１の上面側に配置されているので、該フィードバックリンク７のメンテナンス等を行う際には、油圧シリンダケース１をミッションケースＭから取り外すことなく、油圧シリンダケース１の上方からそのまま作業することができ、メンテナンス作業を容易且つ簡便にすることができる。
【００２２】
また、該フィードバックリンク７は、油圧シリンダケース１の上面に形成される凹陥部１ａ内に収納されており、該凹陥部１ａの上端面は図５に示すように蓋部材３６により覆われて閉塞されているので、フィードバックリンク７に泥等の異物が付着することを防いで、誤作動を防止することができる。
【００２３】
また、図６に示すように、油圧シリンダケース１に形成される凹陥部１ａの底面には、ドレン孔１ｂを開口しており、該凹陥部１ａとミッションケースＭ内とを連通している。これにより、ミッションケースＭ内の潤滑油が凹陥部１ａ内に浸入可能となり、フィードバックリンク７の潤滑を行うことができる。そして、ミッションケースＭ内と凹陥部１ａとはドレン孔１ｂにて直接接続されているので配管等を用いることなくフィードバックリンク７を潤滑することができる。また、前記油圧シリンダケース１のシリンダヘッド８側にも同様にドレン孔１ｃを開口して、該シリンダヘッド８内に収納されるコントロールバルブ３やストップバルブ１０等の油圧機器からのドレン油を、該ドレン孔１ｃ及び前記ドレン孔１ｂから排出するようにしている。
【００２４】
また、本油圧装置においては、図７に示す油圧回路図の如く、油圧ポンプ３７からの圧油が、昇降を切り換えるための前記コントロールバルブ３、逆止弁３９、リフトアーム６の下降速度を規制するスローリターンバルブ３８、及び油圧シリンダ装置２内への圧油の供給を停止するためのストップバルブ１０を経て、油圧シリンダ装置２の空間２ａ内に圧送されるように構成している。そして、これらのコントロールバルブ３、スローリターンバルブ３８、及びストップバルブ１０等の昇降系のバルブ類を、全てシリンダヘッド８内に収納配置して、油圧装置をコンパクトに構成するとともに、構造の簡素化、油路の短縮を図って、油漏れ等を防止し、作動を確実にしている。
【００２５】
さらに、前記油圧シリンダケース内を摺動するピストンの摺動方向を、水平方向としたので、油圧シリンダケースのコンパクト化を図ることができる。
【００２６】
さらに、トラクタに装着される作業機用のスイングバルブを、油圧シリンダケースが載置されるミッションケースの側面に付設したので、該スイングバルブのメンテナンスを容易に行うことができるとともに、油圧装置の構造や配管構成のコンパクト化及び簡略化を図ることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
ミッションケース（Ｍ）の上面に、リフトアーム（６）駆動用の油圧シリンダケース（１）を載置固定し、該油圧シリンダケース（１）の内部に油圧シリンダ装置（２）を内装し、該油圧シリンダケース（１）の前部にシリンダヘッド（８）を固設し、該シリンダヘッド（８）内に、コントロールバルブ（３）、スローリターンバルブ（３８）、及びストップバルブ（１０）等の全ての昇降系のバルブを収納配置し、該油圧シリンダケース（１）の上面側に、底面板で分離した凹陥部（１ａ）を形成し、該凹陥部（１ａ）にフィードバックリンク（７）とフィードバックロッド（９）を収納し、該凹陥部（１ａ）の上端面は蓋部材（３６）により被覆して閉塞し、前記凹陥部（１ａ）を構成する底面板に、ミッションケース（Ｍ）内部と連通するドレン孔（１ｂ）を形成し、前記フィードバックリンク（７）により、デプス制御とポジション制御の制御動作を合流させ、該フィードバックリンク（７）の動きは、前部に連結したフィードバックロッド（９）を介して、シリンダヘッド（８）内に配置されたコントロールバルブ（３）のメインスプール（３ａ）に連動させるので、フィードバックリンクのメンテナンス等を行う際には、油圧シリンダケースを、該油圧シリンダケースが載置固定されるミッションケース等から取り外すことなく、油圧シリンダケースの上方からそのまま作業することができ、フィードバックリンクのメンテナンス作業を容易且つ簡便にすることができる。
また、凹陥部（１ａ）内にフィードバックリンク（７）やフィードバックロッド（９）を配置し、シリンダヘッド（８）内にコントロールバルブ（３）やスローリターンバルブ（３８）やストップバルブ（１０）等の全ての昇降系のバルブを収納配置したので、油圧シリンダケースのコンパクト化を図ることができる。
【００２８】
さらに、前記油圧シリンダケースの上面側に凹陥部を形成し、該凹陥部に前記フィードバックリンクを収納したので、フィードバックリンクに泥等の異物が付着することを防いで、該フィードバックリンクの誤作動を防止することができる。
【００２７】
さらに、前記凹陥部の底面に、ミッションケース内部と連通するドレン孔を形成したので、油圧シリンダケース内の作動油によりフィードバックリンクの潤滑を行うことが可能となり、配管等を用いることなく簡単な構成でフィードバックリンクを潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の油圧装置を示す側面断面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく正面断面図である。
【図４】  油圧装置におけるフィードバックリンクの部分を示す斜視図である。
【図５】  油圧シリンダケースの凹陥部を蓋部材で覆った状態の油圧装置を示す斜視図である。
【図６】  油圧シリンダケースの凹陥部に形成されるドレン孔及びシリンダヘッドに形成されるドレン孔を示す斜視図である。
【図７】  油圧装置の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ  ミッションケース
１  油圧シリンダケース
１ａ  凹陥部
１ｂ・１ｃ  ドレン孔
２  油圧シリンダ
３  コントロールバルブ
６  リフトアーム
７  フィードバックリンク
８  シリンダヘッド
１９ａ  ピストン
３９  スイングバルブ
Ｍ  ミッションケース
【図１】
0004251744.tif 000002
【図２】
0004251744.tif 000003
【図３】
0004251744.tif 000004
【図４】
0004251744.tif 000005
【図５】
0004251744.tif 000006
【図６】
0004251744.tif 000007
【図７】
0004251744.tif 000008