(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート加工機械（１）のシート裏返し装置（２）内のグリッパ制御装置（１２，１４）の運転状態を変化させる装置であって、シート裏返し装置（２）の胴（８）内に受容されている切り替え軸（２２）と、運転状態を変化させるために、特に片面刷り運転と両面刷り運転との間の切り替えのために、切り替え軸（２２）と協働する操作エレメント（２４）とを備えている形式のものにおいて、切り替え軸（２２）と機械的に連結されている切り替えエレメント（２８，２２８）並びに胴（８）に対して相対的に動かされる、胴（８）の外部に配置されている調節エレメント（３０，２３０）が設けられており、この調節エレメントは切り替えエレメント（２８，２２８）と協働し、切り替えエレメントが、シート加工機械（１）の運転の際に、胴（８）と大体において同期的に一緒に動き、かつ切り替え軸（２２）が胴（８）に対して前規定された位置にとどまり、かつ調節エレメント（３０，２３０）が、運転状態を変化させる際に、胴（８）に対して相対的に切り替えエレメント（２８，２２８）の位置を変化させるようになっており、切り替え軸（２２）が胴（８）の回転軸線に沿って回転可能に支承されており、かつ切り替えエレメント及び調節エレメントが第１の及び第２の、互いにかみ合う歯車（２８，３０）によって形成され、その際第１の歯車（２８）は切り替え軸（２２）と結合されており、かつ第２の歯車（３０）はシート加工機械の別の胴（１６）と駆動結合されており、第２の歯車（３０）が別の胴（１６）と同軸的に配置されていて、かつ別の胴（１６）と回転不能に結合されていることを特徴とする、シート加工機械のシート裏返し装置内のグリッパ制御装置の運転状態を変化させる装置。
【請求項２】
第１の歯車（２８）及び第２の歯車（３０）がシート加工機械の操作側上に配置されていることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項３】
胴（８）及び別の胴（１６）が、複歯車（４８，１４８）を有する歯車列を介して連結されており、その際複歯車は、別の胴（１６）と駆動結合している固定歯車（３２）と、クラッチ（３４）を形成して、固定歯車（３２）と連結されている調節歯車（４２）とを有しており、この調節歯車は、クラッチ（３４）が開かれている場合に、固定歯車（３２）に対して、運転形式を変化させるため及び又は種々のシート版に適合させるために、回動可能であることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項４】
固定歯車（３２）が別の胴（１６）に対して同軸的に配置されていて、かつ別の胴（１６）と回転不能に結合されており、かつ第２の歯車（３０）が固定歯車（３２）に対して同軸的に配置されていて、かつ別の胴と回転不能に結合されていることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項５】
複歯車が、胴（８）に対して高められた回転数をもって回転する複中間歯車（１４８）として構成されており、この複中間歯車は別の中間歯車（１５０）を介して別の胴（１６）の駆動歯車（１５２）と駆動結合しており、その際第２の歯車（３０）は複中間歯車（１４８）の固定歯車（１３２）に対して同軸的に配置されかつ回転不能にこれと結合されていることを特徴とする、請求項３記載の装置。
【請求項６】
切り替え軸（２２）が胴（８）の回転軸線に沿って回転可能に支承されていて、かつ切り替えエレメント及び調節エレメントを有している引き手段伝動装置（２００）を介して印刷機械の別の胴によって駆動され、その際切り替えエレメントは第１の、切り替え軸（２２）と結合されているベルトプーリ（２２８）又は第１の鎖車（２２８）によって、かつ調節エレメントは第２の胴（１６）と駆動結合している第２のベルトプーリ（２３０）又は第２の鎖車（２３０）によって、形成されることを特徴とする、請求項１記載の装置。
【請求項７】
第２のベルトプーリ又は第２の鎖車（２３０）が別の胴（１６）に対して同軸的に配置されかつ回転不能にこれと結合されていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】
引き手段伝動装置（２００）がシート加工機械（１）の操作側（４６）上に配置されていることを特徴とする、請求項６又は７記載の装置。
【請求項９】
胴（８）及び別の胴（１６）が、複歯車を有している歯車列を介して連結されており、その際複歯車は別の胴（１６）と駆動結合している固定歯車（１３２）と、クラッチ（３４）を形成して固定歯車（１３２）と連結されている調節歯車を有しており、この調節歯車は、クラッチ（４３）が開かれている場合に、固定歯車（１３２）に対して、運転形式を変化させるため及び又は種々のシート版に適合させるために、回動可能であり、その際複歯車は胴に対して高められた回転数をもって回転する複中間歯車（１４８）として構成されており、この複中間歯車は別の中間歯車（１５０）を介して別の胴（１６）の駆動歯車と駆動結合しており、かつその際第２のベルトプーリ又は第２の鎖車（２３０）は別の中間歯車（１５０）に対して同軸的に配置されかつ回転不能にこれと結合されていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項１０】
切り替え軸（２２）が胴（８）に対してねじ山（２３）を介して支えられていて、切り替え軸（２２）の胴（８）に対して相対的な回転がその軸方向運動を生ぜしめ、かつ操作エレメント（２４）がレバー（２５）を有しており、このレバーは切り替え軸（２２）の軸方向運動をグリッパ制御装置（１２，１４）に伝達し、これにより、グリッパ制御装置を片面刷りの運転状態と両面刷りの運転状態との間で切り替えかつ又は種々のシート版に適合させることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
胴がシート裏返し装置（２）の返しドラム（８）であることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
別の胴（１６）が、シート裏返し装置（２）に前置された、シート加工機械（１）の圧胴（１６）であることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
調節エレメント（３０，２３０）が切り替えエレメント（２８，２２８）と持続的に係合していることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
請求項１から１３までのいずれか１項に記載の装置を特徴とする、シート加工機械、特にシート輪転印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した、シート加工機械のシート裏返し装置内のグリッパ装置の運転状態を変化させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート輪転印刷機械においては、印刷すべき紙シートはシートパイルから取り出され、グリッパによって、印刷機械の個々の印刷装置を通して搬送され、グリッパは印刷機械の胴に受容されている。シートの上面並びに下面上での印刷を可能にするために、シート印刷機械においては公知の形式で裏返し装置が使用され、これは例えば返しドラムの形で印刷機械の２つの印刷装置の間に配置されている。返しドラムはこの場合複数の吸引グリッパを有しており、これらの吸引グリッパは、片面を印刷されかつ前置された圧胴上を案内されるシートの後縁をつかんで、圧胴の円周範囲から持ち上げかつ返しドラムの内部に配置されている単数又は複数のペンチグリッパあるいは返しグリッパに引き渡し、これらはシートのシート後縁を新しい前縁として後置されている印刷装置の圧胴のグリッパ装置に引き渡し、そこでシートの裏面上に印刷される。
【０００３】
ここに述べた裏返し装置において、シートの片面が印刷される片面刷りの運転状態と、シートの各々が両面を印刷される両面刷りの運転状態との間で切り替えるために、シート後縁をつかむ吸引グリッパ及び又は返しグリッパを作動させる必要があり、このことは公知の形式で切り替え軸によって行われ、この切り替え軸は操作エレメントと協働し、この操作エレメントは、片面刷りの間は、操作エレメントによって固定されたグリッパ装置のカムフォロワをグリッパを操作するために解放し、したがってグリッパは続いて行われる両面刷りの間に、所属のグリッパカム上に沿って走行するカムフォロワを介して操作される。
【０００４】
更に、片面刷りと両面刷りとの間の切り替えの際に、グリッパ装置がシート後縁をつかむための正しい位置にあることを保証するために、公知の裏返し装置においては、裏返し装置に前置された胴を駆動するための歯車列が、裏返し装置に配置された締め付けクラッチを介して、裏返し装置に後置されている胴を駆動するための歯車列と連結される。片面刷りと両面刷りとの間の切り替えのために、クラッチがこの場合開かれ、後置された印刷装置の歯車列が前置された印刷装置の歯車列に対して回動せしめられ、これによりグリッパ装置がその、その都度のシート版のために正しい位置を占める。次いで、クラッチが閉じられ、かつ新しく調整された運転状態での印刷運転を続行する。
【０００５】
DE 39 11 609 C2からこの関連において、グリッパ装置の、シート後縁をつかむための作動及び非作動を返し運転において切り替え軸によって行うことが公知であり、この切り替え軸は操作エレメントを介してグリッパ軸に作用し、これによりグリッパ軸を固定し、若しくはこの切り替え軸は相応して構成された操作エレメントを介してグリッパ装置を開閉するためのカムフォロワを種々に構成されたグリッパ制御カムと係合させる。ここに述べた装置においては、クラッチは歯車列を遮断するために、直接に返しドラムの側面に配置されかつここに固定されている固定歯車並びにリング形に構成され、固定歯車に対して同軸的に延びている調節歯車を形成しており、調節歯車はクラッチを閉じるために圧力片によって軸方向で固定歯車の側壁に押し付けられる。グリッパ装置の自動的な調節を、版調整の際にあるいは運転状態を変化させる際に、得るために、切り替え軸は、ここに述べた装置においては、圧力片内に構成された長穴によって案内されかつ高価な形式で調節歯車と協働する、歯セグメントの形の調節エレメント並びに切り替え軸と連結されたピニオンを介して、回動せしめられる。機械的な観点において極めて複雑な機構は別として、ここに述べた装置においては、圧力片の強度が切り替え軸のための長穴に基づいて強く減少せしめられるという問題が生じる。更に、ここに述べた装置では、切り替え軸を、歯車列を遮断するためのクラッチを備えていない胴に配置することは不可能である。
【０００６】
更に、DE 42 31 257 C2から、２つの胴をシート輪転印刷機械の返しドラム内で複数の中間歯車を介して駆動されるように互いに連結し、これらの中間歯車は高められた回転数を有しているようにすることが公知である。この場合、中間歯車の１つは２つの互いに同軸的に配置されている単個歯車を備えた複中間歯車として構成されており、これらの単個歯車の一方は後置された印刷装置の駆動歯車と、かつ他方は前置された印刷装置の歯車列と係合している。
【０００７】
【特許文献１】
DE 39 11 609 C2
【特許文献２】
DE 42 31 257 C2
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、シート加工機械のシート裏返し装置内のグリッパ制御装置の運転状態を変化させる装置が簡単に構成されていて、かつ印刷機械の運転状態を変化させる場合に、特に、片面刷り運転と両面刷り運転との間の切り替えを行う場合に、グリッパ制御装置の運転状態を自動的に変化させることが可能であるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。
【００１０】
本発明の別の特徴は従属請求項に含まれている。
【００１１】
【発明の効果】
本発明による装置によって、次のような利点が生ずる。すなわち、クラッチを、裏返し装置に前置された印刷装置の歯車列を裏返し装置に後置された歯車列から遮断するために、強制的に返しドラムに配置しなくてもよく、これにより一方の歯車列を他方の歯車列に対して回動させる場合のグリッパ制御装置の自動的な切り替え、当て付けあるいは引き離しが可能になることである。
【００１２】
更に本発明による装置は次のような利点を有している。すなわち、本発明による装置は極めてコンパクトな構造形式を有しており、かつ単にわずかな、簡単にかつ安価に製作することのできる構造部分から構成されていることである。加えて、例えば背景技術の装置において必要であるような、返しドラム内の付加的なクラッチ又は単個締め付け装置が省略される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
更に、本発明による装置は、多数の、本発明による原理の根底をなす変化可能性に基づいて、最適な形式で、利用できる構造スペースその他の、シート加工を行う機械内の条件に適合させることができる。例えば、切り替え軸の、引き手段伝動装置を介しての駆動の際に、返しドラムの範囲内で役立てられる構造スペースに他のコンポーネントを設け、例えば版切り替えの際の歯車列の遮断のためのクラッチの構造部分を設けることができる。
【００１４】
【実施例】
本発明は以下において図面に関して好ましい実施形によって説明する。
【００１５】
図１〜３に示されているように、シートを加工する機械１は裏返し装置２を有しており、これは、前置されている、上面に印刷をするための第１の印刷装置６と、裏返し装置２に後置されている、機械１内で加工されるシート１８の下面に印刷をするための第２の印刷装置４との間に配置されている。裏返し装置２は、図３に側面図で示した本発明の実施形においては、１ドラム返しの原理で働き、かつグリッパ装置１０、例えばペンチグリッパ又は吸引グリッパを備えた胴８−以下においては返しドラムとも呼ぶ−を有している。グリッパ装置１０は単数又は複数の、図３に概略的に示したカムディスク１２並びにカムディスク１２と協働するカムフォロワ１４の形のグリッパ制御装置によって開閉され若しくは旋回せしめられ、これにより、印刷されたシート１８をその後縁においてつかみ、若しくはこれを後置された胴２０のその都度のグリッパ装置に引き渡す。
【００１６】
グリッパ装置１０は、シート加工機械の別の胴１６−特に前置された印刷装置６の圧胴−上で案内される、片面を印刷されたシート１８の後縁をつかみ、かつこれを新しい前縁として、詳細には図示していない、後置された第２の印刷装置４の圧胴２０のグリッパ装置に引き渡し、この印刷装置内で裏返しされたシート１８が公知の形式でその裏面上に印刷をされる。
【００１７】
胴８の内部においては、切り替え軸２２が有利な形式で回転可能に支承されており、この切り替え軸は有利には胴８の回転軸線に沿って延びており、かつこの切り替え軸は単数又は複数の操作エレメント１４と協働し、この操作エレメントを介して、カムディスク１２とカムフォロワ１４とを含むグリッパ制御装置の運転状態を、印刷機械１を片面刷り運転状態と両面刷り運転状態との間で切り替える際に、変化せしめることができる。
【００１８】
図１３の図示によれば、操作エレメント２４は別の制御カム及びカムフォロワ並びに伝達レバーを有しており、これらは例えばグリッパ装置１０を片面刷り運転の際に非作動にし、この場合、図１３に示されているように、所属のグリッパ軸２６を停止及び又は固定する。切り替え軸２２を回動させることによって、片面刷り運転を両面刷り運転に切り替える際に、グリッパ制御装置の非作動を続いて再び解消することができ、このことは図１３において鎖線で示されている。
【００１９】
図１に示した、本発明の実施形では、切り替え軸１１の端面に、第１の歯車２８の形の切り替えエレメントが固定されており、これは第２の歯車３０の形の調節エレメントとかみ合っている。
【００２０】
図１の実施形によれば、第２の歯車３０は別の胴１６に対して同軸的に配置されていて、かつ駆動歯車の端面に固定されている。固定はこの場合例えばクラッチ３４の固定歯車３２に行われ、このクラッチを介して、前置された印刷装置６の歯車列３６が、裏返し装置の判調節のために、後置された印刷装置４の歯車列３８から遮断される。
【００２１】
図３の図示によれば、点及び矢印によって示されている、切り替え軸２２の駆動のための作用結合部４０は直接に胴８と別の胴１６との間にある。胴８，１６の間若しくは第１の歯車２８と第２の歯車３０との間の作用結合部４０によって、切り替え軸２２は印刷機械１の運転の間に胴８と同じ回転速度で駆動され、したがって切り替え軸２２の相対的な角度位置−ひいては操作エレメント２４の位置−は胴８に対して、印刷機械１の運転の際に変化しない。両方の歯車２８及び３０はこの場合、大体において胴８の若しくは別の胴１６の直径に相応する大きさを有している。
【００２２】
印刷機械１の運転状態を切り替える際に、クラッチ３４は、グリッパ装置１０の位置をその都度のシート版に適合させるために、開かれ、歯車列３６は歯車列３８に対して回動せしめられ、グリッパ装置１０の所望の位置が達成される。クラッチ３４の開放又は解離はこの場合有利には、固定歯車３２に対して同軸的に配置された調節歯車４２によって行われ、この調節歯車は詳細には図示されていない圧着手段を介して軸方向に固定歯車３２の相応して構成された座に押し付けられ、かつこの調節歯車は胴８の駆動歯車４４とかみ合っている。固定歯車３２及び調節歯車４２はこの場合複歯車４８を形成している。
【００２３】
第１の歯車２８及び第２の歯車３０を介しての連結に基づいて、並びに第２の歯車３０と固定歯車３２との連結に基づいて、調節歯車４２の、複歯車４８の固定歯車３２に対する回動の際に、自動的に相応する、切り替え軸２２の回動が行われ、これによって胴８のグリッパ制御装置１０の運転状態又は運転モードが相応して変化し、その際印刷工がこのために自身で作動を行う必要はない。
【００２４】
図２の実施形によれば、第１の歯車２８及び第２の歯車３０は印刷機械の操作側４６に配置されており、かつ切り替え軸２２は胴８の操作側に駆動ピンを貫通して胴８の内部内に延びている。印刷機械１の、操作側４６とは逆の側上では、図２の実施形では、付加的なスペースが得られていることは別にして、図１及び２の実施形はその機能及び作用形式に関して、異なっていない。
【００２５】
図６及び図７に示した、本発明の実施形では、胴８及び別の胴１６は図示の理由から互いに離されて記入されているが、歯車列３６及び３８の解離可能な連結は、複中間歯車１４８として構成された、複歯車４８と同じ形式で調節歯車１４２並びに固定歯車１３２を有している複歯車を介して行われ、固定歯車は付加的な中間歯車１５０を介して、別の、前置された圧胴１６の駆動歯車１５２と係合している。中間歯車１５０及び複中間歯車１４８はこの場合有利には胴８及び１６よりもわずかな直径、例えば単に半分の直径しか有しておらず、かつしたがって高められた回転数を有している。複中間歯車１４８及び中間歯車１５０を使用することによって、２倍の大きさの圧胴１６を使用する場合に、複中間歯車の非円形に基づいて生じるぶれ傾向が著しく減少せしめられるという利点が生じる。
【００２６】
図６に示した、本発明の実施形では、第２の歯車３０は有利には調節歯車１４２及び又は固定歯車１３２と同じ直径を有しており、かつ有利には複中間歯車１４８の固定歯車１３２に対して同軸的に配置されていて、かつこれに固定されている。
【００２７】
図７の図示によれば、先に述べた、本発明の実施形では、切り替え軸２２を同期的に駆動するための作用結合部４０は複中間歯車１４８と胴８との間に存する。
【００２８】
同じ形式で、しかしながら、複中間歯車１４８並びに付加的な中間歯車１５０が使用される、本発明の実施形では、第２の歯車３０を別の胴１６に対して同軸的に配置し、かつこれと回転不能に−例えばその駆動歯車１５２に−結合することが同様に可能である。このことは図８及び９に示されている。作用結合部４０は、本発明のこの実施形では、直接に胴８と別の胴１６との間に存する。作用結合部は、第１の及び第２の歯車２８及び３０によって生ぜしめられ、これらの歯車は胴８及び１６と大体において同じ直径を有している。図８の図示では、第１の及び第２の歯車８及び３０のかみ合いは認められない。それは引き離された断面図であり、主として複中間歯車１４８及び別の中間歯車１５０の機能を明らかにするのに役立つからである。
【００２９】
図４及び５に示した、本発明の実施形では、切り替え軸２２は、切り替えエレメント及び調節エレメントを有している引き手段伝動装置２００を介して第１の胴８に対して同期的に駆動される。引き手段伝動装置２００はこの場合、切り替えエレメントを形成する第１のベルトプーリ又は第１の鎖車２２８並びに調節エレメントを形成する第２の駆動ベルトプーリ又は第２の鎖車２３０を有しており、これらは、図４の図示によれば、有利には印刷機械１の操作側４６上に配置されている。第２の駆動ベルトプーリ若しくは第２の鎖車２３０は、本発明のこの実施形では、別の胴１６に前置されている胴１７の軸ピンと結合されており、この胴は例えば移し胴又は移しドラムであることができる。作用結合部４０はこの、引き手段伝動装置２００を使用する、本発明の実施形では、引き手段伝動装置の構成に応じて、ベルト例えば歯付きベルトを介して、あるいは鎖車２２８，２３０を使用する場合には、符号２３２で示したリンク鎖を介して、生ぜしめられる。
【００３０】
更に図１０及び１１から知り得るように、この、引き手段伝動装置２００を使用する、本発明の実施形においても、胴８の並びに別の胴１６の連結は複中間歯車１４８の形の複歯車並びにこれに前置された別の中間歯車１５０を介して行うことができる。
【００３１】
本発明のこの実施形では、第２の駆動ベルトプーリ２３０若しくは第２の鎖車２３０は有利には別の中間歯車１５０に対して同軸的に配置されていて、かつ例えば別の中間歯車１５０に形成されている突起２３３を介して、引き手段２３２が充分な間隔をおいて複中間歯車１４８の傍を走るように、固定されている。切り替え軸２２の位相の正しい回転を胴８に対して同期的に生ぜしめる作用結合部４０は、この場合、別の中間歯車１５０と胴８との間の鎖若しくは歯付きベルト２３２を介して生ぜしめられる。
【００３２】
本発明のこの実施形若しくは図４及び５に示した、本発明の実施形は、駆動ベルトプーリ２２８及び２３０が胴８，１６及び又は中間歯車１４８，１５０よりもわずかな直径を有することができ、これによって、付加的なスペース利得並びに経費節減が生じるという利点を有している。
【００３３】
更に図１２の図示において示されているように、切り替え軸２２は胴８においてねじ山２３を介して支えることができ、胴１６に対して相対的な切り替え軸２２の回転が第１の及び第２の歯車２８，３０を介して若しくは引き手段伝動装置２００を介して、切り替え軸２２の軸方向の運動をもたらし、この運動は、相応する形式で構成されている操作エレメント２４によってグリッパ制御装置に伝達され、これによりグリッパ制御装置は先に述べた形式で片面刷りと両面刷りとの種々異なる運転状態の間で切り替えられ、若しくは種々のシート版への適合が行われる。操作エレメント２４はこのために例えばレバー２５を有することができ、このレバーは詳細には図示していない回転点を中心にして旋回可能であり、かつばね弾性的な手段２７を介してその一端部を切り替え軸２２の軸方向の端面に押し付けられている。レバー２５の他方の端部はこの場合例えば概略的に示した結合エレメント２９を介してグリッパ制御装置に連結されていて、第１の歯車２８がその胴８に対して相対的な回動によって軸方向で複矢印３３の方向に走行せしめられるときに、レバーエレメント２９が複矢印３３の方向に走行せしめられる。
【００３４】
本発明のこの実施形は、図１〜１１及び１３に示した、本発明の実施形に対して代替的に、あるいはそれに対して付加的に、図１２に示されているように、使用することができ、これにより付加的な調節可能性が得られる。図１２に示したこの実施形はこの場合印刷機械１の駆動側にも、また操作側４６にも配置しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形の概略的な図を示し、この実施形においては切り替え軸が歯車伝動装置を介して駆動され、この歯車伝動装置は第１の、切り替え軸に固定された歯車並びに第２の、版切り替えの際の歯車列の連結解離のためのクラッチの固定歯車に固定された歯車を有している。
【図２】本発明の別の実施形を示し、この実施形においては、切り替え軸が印刷機械の操作側から第１の、切り替え軸と連結された歯車及び第２の、前置された胴によって駆動される歯車を介して、回転せしめられる。
【図３】作用結合を明らかにするための、図１及び２の実施形の概略的な側面図を示す。
【図４】本発明の別の実施形を示し、この実施形においては、切り替え軸の運動が引き手段伝動装置を介して行われ、この引き手段伝動装置は印刷機械の操作側上に配置されている。
【図５】図４の実施形の側面図を示す。
【図６】本発明の別の実施形を示し、この実施形においては、裏返しドラム及び別の胴が、高められた速度で回転する１つの複中間歯車並びに１つの中間歯車を介して連結されており、かつこの実施形においては、第２の歯車が複中間歯車の固定歯車を介して駆動され、この複中間歯車は別の中間歯車を介して、別の胴の駆動歯車と結合されている。
【図７】作用結合部を記入した、図６の実施形の概略的な側面図を示す。
【図８】図６の実施形の別の変化形を示し、この変化形においては、第２の歯車は別の胴の駆動歯車の外側上に固定されている。
【図９】第１及び第２の歯車の所属の交互作用点を記入した、図８の実施形の概略的な側面図を示す。
【図１０】１つの複中間歯車並びに１つの別の中間歯車を使用する、本発明の別の実施形の概略的な図を示し、この実施形においては、切り替え軸の駆動は引き手段伝動装置を介して行われ、その一方のベルトプーリあるいはその一方の鎖車は別の中間歯車に固定されている。
【図１１】ベルト例えば歯付きベルトあるいは鎖の形の概略的に示した引き手段と共に、図１０の実施形の概略的な側面図を示す。
【図１２】本発明の別の実施形の概略的な図を示し、この実施形においては図１の実施形に対して付加的に操作側上に別の切り替え軸が配置されており、この切り替え軸はねじ山を介して胴のピン内で、切り替え軸の回転の際に、胴の軸方向で走行可能である。
【図１３】グリッパ制御装置の切り替えのための所属の操作エレメントと共に、胴の概略的な側面図を示す。
【符号の説明】
１  シート加工機械、  ２  裏返し装置、  ４  第２の印刷装置、  ６  第１の印刷装置、  ８  胴、  １０  グリッパ装置、  １２  カムディスク、  １４カムフォロワ、  １６  胴、  １７  胴、  １８  シート、  ２０  胴、  ２２  切り替え軸、  ２３  ねじ山、  ２４  操作エレメント、  ２５  レバー、２６  グリッパ軸、  ２７  ばね弾性的な手段、  ２８  第１の歯車、  ２９結合エレメント、  ３０  第２の歯車、  ３２  固定歯車、  ３３  複矢印、３４  クラッチ、  ３６  歯車列、  ３８  歯車列、  ４０  作用結合部、  ４２  調節歯車、  ４４  駆動歯車、  ４６  操作側、  ４８  複歯車、  １３２  固定歯車、  １４２  調節歯車、  １４８  複中間歯車、  １５０  付加的な中間歯車、  １５２  駆動歯車、  ２００  引き手段伝動装置、  ２２８  第１のベルトプーリあるいは第１の鎖車、  ２３０  第２のベルトプーリあるいは第２の鎖車、  ２３２  リンク鎖、  ２３３  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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