(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、
この通信手段によって前記ナビゲーション管理装置に送信された固有情報に基づいて前記ナビゲーション管理装置から送信され前記通信手段によって受信されたナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を含む受信データを記憶する受信データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段と、
を有するナビゲーション車載端末。
【請求項２】
ナビゲーション管理装置から送信される関連情報の内容を指定する固有情報を記録及び再生する固有情報記録再生手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション車載端末。
【請求項３】
固有情報記録再生手段に記録された固有情報を変更操作に応じて変更する固有情報記録変更手段を有することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション車載端末。
【請求項４】
固有情報記録変更手段は、ナビゲーションのアプリケーションを利用するユーザの個人情報を変更することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション車載端末。
【請求項５】
固有情報記録変更手段は、車両に固有の車両情報を変更することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション車載端末。
【請求項６】
固有情報記録変更手段は、当該端末自身の機種を示す端末情報を変更することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション車載端末。
【請求項７】
固有情報記録変更手段は、ナビゲーションのアプリケーションの業務に関する業務情報を変更することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション車載端末。
【請求項８】
固有情報記録再生手段に記録された固有情報を自動的に更新する固有情報自動更新手段を有することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション車載端末。
【請求項９】
固有情報自動更新手段は、車両の走行状態を示す車両情報を更新することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１０】
固有情報自動更新手段は、ナビゲーション車載端末の操作履歴を示す操作履歴情報を更新することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、
前記ナビゲーション管理装置内の固有情報記録再生手段によって記録及び再生される固有情報を識別する識別情報を記録再生する識別情報記録再生手段と、
この識別情報記録再生手段で再生されて前記通信手段によって前記ナビゲーション管理装置に送信された識別情報によって識別された固有情報が指定する内容の関連情報を含む受信データを前記ナビゲーション管理装置から受信して記憶する受信データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段と、
を有するナビゲーション車載端末。
【請求項１２】
受信データ記憶手段は、従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す差分情報を関連情報として含む受信データを記憶することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１３】
受信データ記憶手段は、固有情報に対応する特定の関連情報を含む受信データを記憶することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１４】
受信データ記憶手段は、ナビゲーションのアプリケーションに付加する付加情報を関連情報として含む受信データを記憶することを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１５】
ナビゲーション管理装置からのサービスに対する課金情報を通信手段によって送受信させる課金手段を有することを特徴とする請求項１から請求項１４のうちのいずれか１項記載のナビゲーション車載端末。
【請求項１６】
課金手段は装着されたプリペイドカードを駆動するプリペイドカード駆動手段を有することを特徴とする請求項１５記載のナビゲーション車載端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ナビゲーション車載端末及びナビゲーション管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のナビゲーション車載端末は、ナビゲーション管理装置であるセンターシステムから道路地図情報を受信してメモリ等の記憶手段に記憶し、その記憶した道路地図情報を適時読み出してナビゲーションのアプリケーションを実行している。センターシステムでは管理する道路地図情報を必要に応じて更新している。したがって、ナビゲーション車載端末は、周期的にセンターシステムから道路地図情報を受信し、あるいはナビゲーション車載端末から随時要求して道路地図情報を受信して、記憶している道路地図情報を更新している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション車載端末は以上のように構成されているので、センターシステムから受信した後に、その道路地図情報が更新されていないものであることが判明する場合や、又は受信した道路地図情報の更新が必要のないものであることが判明する場合等があり、送信時間、費用が多大になり、さらにはナビゲーション車載端末側で保持するデータ量も膨大になるなどの課題があった。
【０００４】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報の送信側と受信側との間において、必要な関連情報のみを送受信することによって、通信時間、通信費用、及びナビゲーション車載端末側で保持するデータ量を削減できるナビゲーション車載端末及びナビゲーション管理装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、この通信手段によってナビゲーション管理装置に送信された固有情報に基づいてナビゲーション管理装置から送信され通信手段によって受信されたナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を含む受信データを記憶する受信データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段とを有するものである。
【０００６】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、ナビゲーション管理装置から送信される関連情報の内容を指定する固有情報を記録及び再生する固有情報記録再生手段を有するものである。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録再生手段に記録された固有情報を変更操作に応じて変更する固有情報記録変更手段を有するものである。
【０００８】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録変更手段が、ナビゲーションのアプリケーションを利用するユーザの個人情報を変更するものである。
【０００９】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録変更手段が、車両に固有の車両情報を変更するものである。
【００１０】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録変更手段が、当該端末自身の機種を示す端末情報を変更するものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録変更手段が、ナビゲーションのアプリケーションの業務に関する業務情報を変更するものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報記録再生手段に記録された固有情報を自動的に更新する固有情報自動更新手段を有するものである。
【００１３】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報自動更新手段が、車両の走行状態を示す車両情報を更新するものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、固有情報自動更新手段が、ナビゲーション車載端末の操作履歴を示す操作履歴情報を更新するものである。
【００１５】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、ナビゲーション管理装置内の固有情報記録再生手段によって記録及び再生される固有情報を識別する識別情報を記録再生する識別情報記録再生手段と、この識別情報記録再生手段で再生されて通信手段によってナビゲーション管理装置に送信された識別情報によって識別された固有情報が指定する内容の関連情報を含む受信データをナビゲーション管理装置から受信して記憶する受信データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段とを有するものである。
【００１６】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、受信データ記憶手段が、従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す差分情報を関連情報として含む受信データを記憶するものである。
【００１７】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、受信データ記憶手段が、固有情報に対応する特定の関連情報を含む受信データを記憶するものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、受信データ記憶手段が、ナビゲーションのアプリケーションに付加する付加情報を関連情報として含む受信データを記憶するものである。
【００１９】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、ナビゲーション管理装置からのサービスに対する課金情報を通信手段によって送受信させる課金手段を有するものである。
【００２０】
この発明に係るナビゲーション車載端末は、課金手段は装着されたプリペイドカードを駆動するプリペイドカード駆動手段を有するものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１は車両に搭載されたナビゲーション車載端末（以下、「車載端末」という）、２はナビゲーションのアプリケーションを実行するナビアプリ実行手段、３は受信データを記録及び再生する受信データ記録再生手段、４は通信を行う通信手段、５は地図データを記憶する地図データ記憶手段、６は地図データに関するプロフィール（固有情報）を記録及び再生するプロフィール記録再生手段（固有情報記録再生手段）、７はナビアプリ実行手段２においてナビゲーションのアプリケーションの利用データを生成するナビアプリ利用データ生成手段（データ生成手段）、８は車載端末１にナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を供給するセンターシステム（ナビゲーション管理装置）、９は通信を行う通信手段、１０は送信データを決定する送信データ決定手段、１１は複数の関連情報をそれぞれ含む複数の送信データを記憶する送信データ記憶手段である。なお、車載端末１内には全体を制御するＣＰＵ、地図を表示するディスプレイ、複数の操作スイッチ等が設けられているが、図面及び説明は省略する。
【００３７】
次に動作について説明する。
車載端末１は、プロフィール記録再生手段６によって再生したプロフィールを通信手段４によりセンターシステム８に送信する。図２はプロフィールの一例であり、ナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を示す固有情報のカテゴリおよびカテゴリ内の各種情報からなる。固有情報としては、氏名，性別，血液型，住所等からなるユーザの個人情報２１、登録番号，車種，年式等からなる車両に固有の静的情報としての車両情報２２、走行距離，走行履歴等からなる走行状態を示す動的情報としての車両情報２３、機種名，画面サイズ，ＣＰＵ，メモリ等からなる端末自身の端末情報２４、業務種別，業務範囲等からなる業務情報２５、及び、データバージョン，メニュー項目，表示地域等からなる車載端末１の操作履歴の操作履歴情報２６がある。
【００３８】
センターシステム８は通信手段９により受信したプロフィールを用いて送信データ決定手段１０が送信データ記憶手段１１に記憶されている複数の関連情報に対応する複数の送信データの中から、送信すべき関連情報を含む送信データを決定し、通信手段９により車載端末１に送信する。車載端末１はセンターシステム８から送信された送信データを通信手段４で受信し、受信データ記録再生手段３に記録する。したがって、記録した受信データには送信したプロフィールに対応する関連情報が含まれている。車載端末１とセンターシステム８間の通信は、例えば、携帯電話、ＤＳＲＣ等の無線通信によって行う。
【００３９】
ナビアプリ実行手段２は、地図データ記憶手段５に記憶されている地図データすなわち車載端末側データと受信データ記録再生手段３に記録されている受信データ（詳しくは、受信データに含まれている関連情報）とから、ナビアプリ利用データ生成手段７を用いてナビアプリ利用データを生成し各種ナビアプリの動作を行う。図３は、地図データ記憶手段５に記憶されている車載端末側データである地図データの例であり、交差点を示すノード、道路を示すリンクの各種属性及び接続関係を示すデータで構成されている。
【００４０】
ナビアプリ利用データ生成手段７は、図４（ａ）に示すように、地図データ（車載端末側データ）３１と受信データ３２とからナビアプリ利用データ３３を生成する。受信データ３２がナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報として従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す最新データ差分（差分情報）を含むものである場合には、図４（ｂ）に示すように、地図データ３１と最新データ差分３４とから最新地図データ３５を生成する。受信データ３２が関連情報としてのカスタマイズデータを含むものである場合には、図４（ｃ）に示すように、地図データ３１とカスタマイズデータ３６とからカスタマイズ地図データ３７を生成する。
【００４１】
カスタマイズデータ３６としては、物流分野等で幹線道路のみを経路とするために規制情報をカスタマイズした業務情報、個人の嗜好により特定の細街路を幹線と同じように表示して、経路とする個人情報等がある。受信データ３２が関連情報としての付加データ付き地図データを含むものである場合には、図４（ｄ）に示すように、地図データ３１と付加データ３８とから付加データ付き地図データ３９を生成する。付加データ３８としては、地図データ上の座標と対応付けられた各種施設データ、複数の施設データおよび施設データ間の経路から成る観光ルートデータ等がある。
【００４２】
図５はさらに具体的なナビアプリ利用データ生成の例である。図５（ａ）の例では、地図データ４１と最新地図データ差分として受信したノード１最新データ４２（関連情報）とから、ノード１データが最新となった地図データ４３を生成する。図５（ｂ）の例では、地図データ４１とカスタマイズデータとして受信したリンク１カスタマイズデータ４４（関連情報）とから、リンク１がカスタマイズされたカスタマイズ地図データ４５を生成する。図５（ｃ）の例では、地図データ４１と付加データとして受信したノード１付加データ４６（関連情報）とから、ノード１付加データを付加した地図データ４７を生成する。
【００４３】
図６は、センターシステム８の送信データ記憶手段１１に記憶されている送信データの一例である。図６（ａ）は、複数のエリア用データの各々に最新データ差分，カスタマイズデータ，付加データ等のようにナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を記憶し、また最新データ差分としては複数（１世代、２世代…）のバージョンからの最新データ差分を記憶している。図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるカスタマイズデータの構成を示し、端末対応，車種対応，個人対応，業務対応等のカスタマイズデータで構成される。図６（ｃ）は図６（ａ）での付加データの構成を示し、観光用，個人用，業務用等の付加データで構成される。
【００４４】
図７は、図６（ｂ）のカスタマイズデータのさらに詳細なデータ構成を示している。図７（ａ）は端末対応のカスタマイズデータの構成を示し、図７（ｂ）は業務対応カスタマイズデータの構成を示し、図７（ｃ）は車種対応のカスタマイズデータすなわち車両情報の構成を示している。
【００４５】
センターシステム８の送信データ決定手段１０は、受信したプロフィールから図６及び図７に示すデータを決定する。例えば、プロフィールが端末種別ＡＡを示していた場合には、端末対応のカスタマイズデータから端末種別ＡＡ対応の端末対応カスタマイズデータを送信データとして決定し、通信手段９を用いて車載端末１に送信する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態１によれば、ナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報の送信側と受信側との間において、必要な関連情報のみを送受信することによって、通信時間、通信費用、及び車載端末側で保持するデータ量を削減できるという効果がある。
【００４７】
また、この実施の形態１によれば、センターシステム８に記憶されている関連情報を指定するプロフィールをナビゲーション車載端末１のプロフィール記録再生手段６に記録しているので、ナビゲーション車載端末１はプロフィールをセンターシステム８に送信するだけで、指定する関連情報を簡単に得ることができるという効果がある。
【００４８】
さらに、この実施の形態１によれば、必要な関連情報は従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す差分情報であるので、膨大なデータからなる最新の地図データのすべてを送受信せずに済むため、通信時間、通信費用、及び車載端末側で保持するデータ量を大幅に削減できるという効果がある。
【００４９】
さらに、この実施の形態１によれば、必要な関連情報はナビゲーション車載端末側の固有情報に対応する関連情報であるので、利用することのない無駄な関連情報を送受信せずに済むため、通信時間、通信費用、及び車載端末側で保持するデータ量を最小限にできるという効果がある。
【００５０】
さらに、この実施の形態１によれば、必要な関連情報はナビゲーションのアプリケーションに付加する付加情報であるので、通信時間、通信費用、及び車載端末側で保持するデータ量を削減できるとともに、アプリケーションの有用性を向上できるという効果がある。
【００５１】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１２はＩＤ（識別情報）を記録及び再生するＩＤ記録再生手段（識別情報記録再生手段）、１３はプロフィールを記録及び再生するプロフィール記録再生手段である。他の構成要素については図１に示した実施の形態１のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００５２】
次に動作について説明する。
車載端末１は、ＩＤ記録再生手段１２から再生されたＩＤを通信手段４によりセンターシステム８に送信する。センターシステム８のプロフィール記録再生手段１３は、通信手段９によって受信したＩＤに対応するプロフィールを再生して、送信データ決定手段１０に送出する。ＩＤ記録再生手段１２の複数のＩＤ５１とプロフィール記録再生手段１３の各ＩＤに対応した複数のプロフィール５２との関係を示すテーブルを図９に示す。送信データ決定手段１０は、送信データ記憶手段１１に記憶された複数の送信データの中から、そのプロフィールで指定される関連情報を含む送信データを決定して、通信手段９によりナビゲーション車載端末１に送信する。
【００５３】
以上のように、この実施の形態２によれば、ナビゲーション車載端末１は極めてデータ量が少ないＩＤをセンターシステム８に送信して指定する関連情報を簡単かつ迅速に得られるという効果がある。
【００５４】
また、この実施の形態２によれば、プロフィールを記録及び再生するプロフィール記録再生手段１３に複数のユーザに対するプロフィールを記録するので、複数のユーザに共通のプロフィールを一括管理することにより、システム資源の有効化及びナビゲーション車載端末側のデータ量の削減が可能になるという効果がある。
【００５５】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１４は車載端末１内のプロフィール記録変更手段（固有情報記録変更手段）である。他の構成要素については図１に示した実施の形態１のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００５６】
次に動作について説明する。
プロフィール記録変更手段１４は、プロフィール記録再生手段６に記録された固有情報を変更操作に応じて変更する。変更する固有情報としては、図２に示した個人情報，静的な車両情報，端末情報，業務情報などがある。
【００５７】
以上のように、この実施の形態３によれば、固有情報に変更があった場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された個人情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００５８】
すなわち、この実施の形態３によれば、ユーザの住所等の個人情報に変更があった場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された個人情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００５９】
また、この実施の形態３によれば、車両に固有な登録番号や車種に変更があった場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された静的な車両情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６０】
また、この実施の形態３によれば、車載端末１のディスプレイの交換により画面サイズが変更された場合やＣＰＵが変更された場合等のように、端末情報に変更があった場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された端末情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６１】
また、この実施の形態３によれば、業務種別や業務範囲等の業務情報に変更があった場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された業務情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６２】
実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１５はセンターシステム８内のプロフィール記録変更手段（固有情報記録変更手段）である。他の構成要素については図８に示した実施の形態２のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００６３】
次に動作について説明する。
プロフィール記録変更手段１５は、プロフィール記録再生手段１３に記録された固有情報を変更操作に応じて変更する。変更する固有情報としては、図２に示した個人情報，静的な車両情報，端末情報，業務情報などがある。
【００６４】
以上のように、この実施の形態４によれば、固有情報について変更通知があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された個人情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６５】
すなわち、この実施の形態４によれば、ユーザの住所等の個人情報について（通信又は書類による）変更通知があった場合には、プロフィール記録再生手段１３に記録された個人情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６６】
また、この実施の形態４によれば、車両に固有な登録番号や車種について変更通知があった場合には、プロフィール記録再生手段１３に記録された静的な車両情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６７】
また、この実施の形態４によれば、車載端末１のディスプレイの交換により画面サイズが変更された場合やＣＰＵが変更された場合等のように、端末情報について変更通知があった場合には、プロフィール記録再生手段１３に記録された端末情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６８】
また、この実施の形態４によれば、業務種別や業務範囲等の業務情報について変更通知があった場合には、プロフィール記録再生手段１３に記録された業務情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【００６９】
実施の形態５．
図１２はこの発明の実施の形態５におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１６は車載端末１内のプロフィール自動更新手段（固有情報自動更新手段）である。他の構成要素については図１に示した実施の形態１のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００７０】
次に動作について説明する。
プロフィール自動更新手段１６は、時間経過とともに変化する固有情報を検出して、その検出結果に応じてプロフィール記録再生手段６に記録された固有情報を自動的に更新する。更新される固有情報としては、図２に示した動的な車両情報，操作履歴などがある。
【００７１】
以上のように、この実施の形態５によれば、固有情報が時間経過とともに変化した場合には、プロフィール記録再生手段６に記録された動的な車両情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７２】
すなわち、この実施の形態５によれば、車両の走行距離や走行履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとにプロフィール記録再生手段６に記録された動的な車両情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７３】
また、この実施の形態５によれば、車載端末１の操作履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとにプロフィール記録再生手段６に記録された操作履歴情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７４】
実施の形態６．
図１３はこの発明の実施の形態６におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１７はセンターシステム８内のプロフィール自動更新手段（固有情報自動更新手段）である。他の構成要素については図８に示した実施の形態２のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。また、図には示さないが、車載端末１側において時間経過とともに変化する情報を一定時間ごとに検出する変化検出手段がセンターシステム８内に設けられている。例えば、通信手段９内に一定時間を計測する時間計測手段及び一定時間前の情報と今回の情報とを比較する比較手段が設けられている。
【００７５】
次に動作について説明する。
プロフィール自動更新手段１７は、時間経過とともに変化する車載端末１側の情報を変化検出手段により一定時間ごとに検出して、その検出結果に応じてプロフィール記録再生手段１３に記録された固有情報を自動的に更新する。更新される固有情報としては、図２に示した動的な車両情報，操作履歴などがある。
【００７６】
以上のように、この実施の形態６によれば、任意のナビゲーション車載端末の情報の変化を検出した場合には、プロフィール記録再生手段１３に記録された検出に係るナビゲーション車載端末の固有情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７７】
すなわち、この実施の形態６によれば、車両の走行距離や走行履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとにプロフィール記録再生手段１３に記録された動的な車両情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７８】
また、この実施の形態６によれば、車載端末１の操作履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとにプロフィール記録再生手段１３に記録された操作履歴情報を自動的に更新できるという効果がある。
【００７９】
実施の形態７．
図１４はこの発明の実施の形態７におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１８は車載端末１内の課金手段である。他の構成要素については図１に示した実施の形態１のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００８０】
次に動作について説明する。
課金手段１８は、センターシステム８から受けるサービスに応じて発生する課金情報を通信手段４によって送受信させる。例えば、センターシステム８からの課金金額情報を受信すると、プロフィール記録再生手段６に記録されている個人情報におけるユーザの暗証番号又は操作により入力された暗証番号、金額情報及びセンターシステム８の金融機関の口座番号を含む自動振替情報をユーザの金融機関に送信する。
【００８１】
以上のように、この実施の形態７によれば、センターシステム８から受けるサービスに対する課金処理を自動的にできるという効果がある。
【００８２】
実施の形態８．
図１５はこの発明の実施の形態８におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１８は車載端末１内の課金手段である。他の構成要素については図８に示した実施の形態２のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００８３】
次に動作について説明する。
課金手段１８は、センターシステム８から受けるサービスに応じて発生する課金情報を通信手段４によって送受信させる。例えば、センターシステム８からの課金金額情報を受信すると、ＩＤ記録再生手段１２に記録されている暗証番号又は操作により入力された暗証番号、金額情報及びセンターシステム８の金融機関の口座番号を含む自動振替情報をユーザの金融機関に送信する。
【００８４】
以上のように、この実施の形態８によれば、センターシステム８から受けるサービスに対する課金処理を自動的にできるという効果がある。
【００８５】
実施の形態９．
この実施の形態９におけるナビゲーションシステムの構成は、図１４又は図１５に示した実施の形態７又は実施の形態８の構成と同じであるので、図面及び説明は省略する。この実施の形態９における課金手段はプリペイドカード駆動手段で構成されている。
【００８６】
次に動作について説明する。
プリペイドカード駆動手段は、センターシステム８から受けるサービスに応じて発生する課金金額情報を通信手段４によって受信すると、前もってセンターシステム８に支払われて金額情報が記録されているプリペイドカードを駆動して、記録された金額情報から課金金額情報を差し引く。
【００８７】
以上のように、この実施の形態９によれば、センターシステム８から受けるサービスに応じて発生する課金の徴収にかかる費用を低減できるという効果がある。
【００８８】
実施の形態１０．
図１６はこの発明の実施の形態１０におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１９はセンターシステム８内の課金手段である。他の構成要素については図１に示した実施の形態１のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００８９】
次に動作について説明する。
課金手段１９は、車載端末１に提供するサービスに応じて発生する課金情報を通信手段９によって送受信させる。例えば、発生した課金金額を示す課金金額情報を車載端末１に送信し、車載端末１から受信したユーザの金融機関の口座番号及びユーザの個人情報を含む支払承諾情報に応じて、金額情報及びセンターシステム８の金融機関の口座番号を含む自動振替情報をユーザの金融機関に送信する。
【００９０】
以上のように、この実施の形態１０によれば、車載端末１に提供するサービスに対する課金処理を自動的にできるという効果がある。
【００９１】
実施の形態１１．
図１７はこの発明の実施の形態１１におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図であり、図において、１９はセンターシステム８内の課金手段である。他の構成要素については図８に示した実施の形態２のものと同じであり同一の符号で表すとともに、それらの説明は省略する。
【００９２】
次に動作について説明する。
課金手段１９は、車載端末１に提供するサービスに応じて発生する課金情報を通信手段９によって送受信させる。例えば、発生した課金金額を示す課金金額情報を車載端末１に送信し、車載端末１から受信したユーザのＩＤ及びユーザの金融機関の口座番号を含む支払承諾情報に応じて、ＩＤ記録再生手段１２の個人情報からＩＤに対応するユーザの個人情報を再生して、金額情報及びセンターシステム８の金融機関の口座番号を含む自動振替情報をユーザの金融機関に送信する。
【００９３】
以上のように、この実施の形態１０によれば、車載端末１に提供するサービスに対する課金処理を自動的にできるという効果がある。
【００９４】
実施の形態１２．
この実施の形態１２におけるナビゲーションシステムの構成は、図１６又は図１７に示した実施の形態１０又は実施の形態１１の構成と同じであるので、図面及び説明は省略する。
【００９５】
次に動作について説明する。
センターシステム８の課金手段１９は、サービスを提供する車載端末１の利用開始から一定の条件に達するまでは課金を行わない。例えば、利用開始から規定時間に達するまで、又は利用開始から利用回数が規定回数に達するまで、又は利用開始から送信データ量が規定量に達するまでは、無料でサービスを提供する。
【００９６】
以上のように、この実施の形態１２によれば、利用開始から一定の条件に達するまでは無料でサービスを提供することで、ユーザの便宜を図るとともにナビゲーションサービスの普及を促すという効果がある。
【００９７】
なお、上記各実施の形態において、車載端末１からセンターシステム８への送信とセンターシステム８から車載端末１への送信は異なる通信方式を用いてもよい。例えば、センターシステム８側からの送信には衛星や地上波を用いたデジタル放送で行ってもよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態において、１つの車載端末が複数のセンターシステムと通信を行いデータ受信を行ってもよい。あるいは、複数の車載端末が１つのセンターシステムと通信を行いデータ受信を行ってもよい。
【００９９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ナビゲーション車載端末を、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、この通信手段によってナビゲーション管理装置に送信された識別情報に基づいてナビゲーション管理装置から送信され通信手段によって受信されたナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報を含む受信データを記憶する受信データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段とを備えるように構成したので、ナビゲーションのアプリケーションに関連する関連情報の送信側と受信側との間において、必要な関連情報のみを送受信することによって、通信時間，通信費用，及び車載端末側で保持するデータ量を削減できるという効果がある。
【０１００】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、ナビゲーション管理装置から送信される関連情報の内容を指定する識別情報としての固有情報を記録及び再生する固有情報記録再生手段を有するように構成したので、ナビゲーション車載端末は固有情報をナビゲーション管理装置に送信するだけで、指定する関連情報を簡単に得ることができるという効果がある。
【０１０１】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録再生手段に記録された固有情報を変更操作に応じて変更する固有情報記録変更手段を有するように構成したので、固有情報に変更があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された固有情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【０１０２】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録変更手段を、ナビゲーションのアプリケーションを利用するユーザの個人情報を変更するように構成したので、ユーザの住所等の個人情報に変更があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された個人情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【０１０３】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録変更手段を、車両に固有の車両情報を変更するように構成したので、車両に固有な登録番号や車種に変更があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された静的な車両情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【０１０４】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録変更手段を、当該端末自身の機種を示す端末情報を変更するように構成したので、ディスプレイの交換により画面サイズが変更された場合やＣＰＵが変更された場合等のように、端末情報について変更があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された端末情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【０１０５】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録変更手段を、ナビゲーションのアプリケーションの業務に関する業務情報を変更するように構成したので、業務種別や業務範囲等の業務情報に変更があった場合には、固有情報記録再生手段に記録された業務情報を変更操作に応じて簡単に変更できるという効果がある。
【０１０６】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報記録再生手段に記録された固有情報を自動的に更新する固有情報自動更新手段を有するように構成したので、固有情報が時間経過とともに変化した場合には、固有情報記録再生手段に記録された動的な車両情報を自動的に更新できるという効果がある。
【０１０７】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報自動更新手段を、車両の走行状態を示す車両情報を更新するように構成したので、車両の走行距離や走行履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとに固有情報記録再生手段に記録された動的な車両情報を自動的に更新できるという効果がある。
【０１０８】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、固有情報自動更新手段を、車両の操作履歴を示す操作履歴情報を更新するように構成したので、ナビゲーション車載端末の操作履歴が変化した場合には、例えば一定時間ごとに固有情報記録再生手段に記録された操作履歴情報を自動的に更新できるという効果がある。
【０１０９】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末を、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、外部のナビゲーション管理装置と通信を行う通信手段と、ナビゲーション管理装置内の固有情報記録再生手段によって記録及び再生される固有情報を識別する識別情報を記録再生する識別情報記録再生手段と、この識別情報記録再生手段で再生されて通信手段によってナビゲーション管理装置に送信された識別情報によって識別された固有情報が指定する内容の関連情報を含む受信データをナビゲーション管理装置から受信して記憶する受信データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと受信データ記憶手段に記憶された受信データとにより利用データを生成するデータ生成手段とを有するように構成したので、ナビゲーション車載端末は極めてデータ量が少ない識別情報をナビゲーション管理装置に送信して指定する関連情報を簡単かつ迅速に得られるという効果がある。
【０１１０】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、受信データ記憶手段を、従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す差分情報を関連情報として含む受信データを記憶するように構成したので、必要な関連情報は従来の地図と新たに変更された最新の地図との差分を示す差分情報であるので、膨大なデータからなる最新の地図データのすべてを送受信せずに済むため、通信時間，通信費用，及び車載端末側で保持するデータ量を大幅に削減できるという効果がある。
【０１１１】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、受信データ記憶手段を、固有情報に対応する特定の関連情報を含む受信データを記憶するように構成したので、必要な関連情報はナビゲーション車載端末側の固有情報に対応する関連情報であるので、利用することのない無駄な関連情報を送受信せずに済むため、通信時間，通信費用，及び車載端末側で保持するデータ量を最小限にできるという効果がある。
【０１１２】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、受信データ記憶手段を、ナビゲーションのアプリケーションに付加する付加情報を関連情報として含む受信データを記憶するように構成したので、必要な関連情報はナビゲーションのアプリケーションに付加する付加情報であるので、通信時間，通信費用，及び車載端末側で保持するデータ量を削減できるとともに、アプリケーションの有用性を向上できるという効果がある。
【０１１３】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、ナビゲーション管理装置からのサービスに対する課金情報を通信手段によって送受信させる課金手段を有するように構成したので、ナビゲーション管理装置から受けるサービスに対する課金処理を自動的にできるという効果がある。
【０１１４】
この発明によれば、ナビゲーション車載端末において、課金手段を、装着されたプリペイドカードを駆動するプリペイドカード駆動手段を有するように構成したので、ナビゲーション管理装置から受けるサービスに応じて発生する課金の徴収にかかる費用を低減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１におけるプロフィールの一例を示す図である。
【図３】  図１における地図データ記憶手段に記憶されている地図データの例を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態１において地図データに基づいてナビアプリ利用データを生成する複数の例を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態１において具体的なナビアプリ利用データ生成の例を示す図である。
【図６】  図１におけるセンターシステムの送信データ記憶手段に記憶されている送信データの例を示す図である。
【図７】  図６のカスタマイズデータの具体的な例を示す図である。
【図８】  この発明の実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】  この発明の実施の形態２においてＩＤとプロフィールとの対応関係を示すテーブルの図である。
【図１０】  この発明の実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】  この発明の実施の形態４におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】  この発明の実施の形態５におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】  この発明の実施の形態６におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１４】  この発明の実施の形態７におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１５】  この発明の実施の形態８におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１６】  この発明の実施の形態１０におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１７】  この発明の実施の形態１１におけるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーション車載端末、２  ナビアプリ実行手段、３  受信データ記録再生手段、４，９  通信手段、５  地図データ記憶手段、６，１３  プロフィール記録再生手段（固有情報記録再生手段）、７  ナビアプリ利用データ生成手段（データ生成手段）、８  センターシステム（ナビゲーション管理装置）、１０送信データ決定手段、１１  送信データ記憶手段、１２  ＩＤ記録再生手段、１４，１５  プロフィール記録変更手段、１６，１７  プロフィール自動更新手段、１８，１９  課金手段、２１  個人情報、２２，２３  車両情報、２４  端末情報、２５  業務情報、２６  操作履歴情報、３１  地図データ、３２  受信データ、３３  ナビアプリ利用データ、３４  最新データ差分、３５  最新地図データ、３６  カスタマイズデータ、３７  カスタマイズ地図データ、３８  付加データ、３９  付加データ付き地図データ、４１  地図データ、４２  ノード１最新データ（関連情報）、４３  ノード１データが最新となった地図データ、４４  リンク１カスタマイズデータ（関連情報）、４５  リンク１がカスタマイズされたカスタマイズ地図データ、４６  付加データとして受信したノード１付加データ（関連情報）、４７  ノード１付加データを付加した地図データ、５１ナビゲーション車載端末の複数のＩＤ、５２  センターシステム内のプロフィール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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