(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側および従動側にそれぞれ取り付けたスプロケットにローラチェーンまたはブシュチェーンからなる無端状のコンベヤチェーンを巻き掛けて構成する搬送装置において、
前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶスプロケット歯中心線からスプロケットの少なくとも回転方向前面側歯面までのピッチ円より歯先側部分における距離が、スプロケットのピッチ円部分における距離より大きいかまたは等しくなっているとともに、
前記スプロケットの歯底円直径が、ＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなっていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側に取り付けた一対のスプロケットと従動側に取り付けた一対のスプロケットとの間にそれぞれ一対の無端状コンベヤチェーンを巻き掛けて構成する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置であるチェーンコンベヤとして、搬送方向の前後端の左右にスプロケットを設置し、このスプロケットにそれぞれチェーンを巻き掛けて前後端を反転部とし、このチェーンのリンクにスラット板の両端をそれぞれ接続して構成したスラットコンベヤに、車体を搭載した複数のトレーを順次ほぼ等間隔で載置して搬送する車両組立用コンベヤであって、スラットコンベヤに載置されるトレーと後続のトレーとの間に位置する各スラット板に、これらのスラット板より高い位置に踏面を有する踏板材を取り付けた車両組立用コンベヤがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６５６０５号公報
【０００３】
また、上記特開２００３−１６５６０５号公報に開示されたスラットコンベヤを含め、一般に、搬送装置としてのチェーンコンベヤに使用される無端状のコンベヤチェーン（ローラチェーン）は、伝動用チェーンに比べチェーンピッチの大きいものが使用される。
また、このコンベヤチェーンに噛み合うスプロケットの歯形は、左右対称で歯厚が歯先に近づくにしたがって小さく形成されている。
このことにより、コンベヤチェーンとスプロケットは、干渉のないスムーズな噛み合いを得ることができるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２００４−３６６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したような特開２００４−３６６３９号公報に開示されたチェーンコンベヤに使用されるコンベヤチェーンは、伝動用チェーンに比べチェーンピッチが大きいため、チェーン伝動装置の宿命である多角形運動に伴う大きなチェーンの脈動、速度変動が発生する。
特に、チェーン伝動装置に人が関与する場合、例えば、コンベヤラインに作業者が配置され、コンベヤ上の搬送物の動きに合わせて作業を行う場合（電気製品の組立ラインや自動車組立ライン等）や、エスカレータの場合には、作業性や乗り心地は、悪化する。
中でも、エスカレータにおいては、乗り心地を向上させるため、チェーンの部品点数の増加に伴うコストアップを犠牲にして、チェーンピッチを小さくして対応していた。
また、特開２００３−１６５６０５号公報に開示された車両組立用コンベヤ（スラットコンベヤ）においても、作業者がコンベヤ上に乗って車両の組立作業を行うので、乗り心地の悪化は、好ましくないものである。
【０００５】
そこで、本発明は、前記問題点を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ローラチェーンまたはブシュチェーンからなるコンベヤチェーンの多角形運動による上下動の量を減少させてコンベヤチェーンのローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外すとともに多角形運動に伴うコンベヤチェーンの脈動及び速度変動を抑制して搬送物品を安定した搬送し、搬送物品に対する作業性や乗り心地を改善した搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動側および従動側にそれぞれ取り付けたスプロケットにローラチェーンまたはブシュチェーンからなる無端状のコンベヤチェーンを巻き掛けて構成する搬送装置において、前記スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶスプロケット歯中心線からスプロケットの少なくとも回転方向前面側歯面までのピッチ円より歯先側部分における距離が、スプロケットのピッチ円部分における距離より大きいかまたは等しくなっているとともに、前記スプロケットの歯底円直径が、ＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなっていることにより、上述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動側および従動側にそれぞれ取り付けたスプロケットにローラチェーンまたはブシュチェーンからなる無端状のコンベヤチェーンを巻き掛けて構成する搬送装置において、スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶスプロケット歯中心線からスプロケットの少なくとも回転方向前面側歯面までのピッチ円より歯先側部分における距離が、スプロケットのピッチ円部分における距離より大きいかまたは等しくなっていることにより、多角形運動によるコンベヤチェーンの上下動の量を減少させ、同多角形運動に伴うコンベヤチェーンの脈動及び速度変動を抑制し、搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される。
【０００８】
そして、スプロケットの歯底円直径がＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さくなっていることにより、ローラチェーンまたはブシュチェーンからなるコンベヤチェーンのローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外れることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の搬送装置は、駆動側および従動側にそれぞれ取り付けたスプロケットにローラチェーンまたはブシュチェーンからなる無端状のコンベヤチェーンを巻き掛けて構成し、スプロケットの回転中心とスプロケット歯の中心とを結ぶスプロケット歯中心線からスプロケットの少なくとも回転方向前面側歯面までのピッチ円より歯先側部分における距離がピッチ円部分における距離より大きいかまたは等しく、スプロケットの歯底円直径がＩＳＯ歯形の歯底円直径より小さく、ローラチェーンまたはブシュチェーンからなるコンベヤチェーンの多角形運動による上下動の量を減少させてコンベヤチェーンのローラまたはブシュがスプロケットからスムーズに噛み外すとともに多角形運動に伴うコンベヤチェーンの脈動及び速度変動を抑制して搬送物品を安定した搬送し、搬送物品に対する作業性や乗り心地を改善するものであれば、その具体的な態様は如何なるものであっても構わない。
以下に、その各実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）について以下に説明する。
図１は、本実施例１に係るスラットコンベヤの平面図であり、図２は、図１に示すスラットコンベヤの正面図であり、図３は、図１，２に示すスプロケットにローラチェーンを巻き掛けた状態の模式図であり、図４は、図１，２に示すスラットコンベヤに使用するスプロケットの歯形拡大図であり、図５は、図３におけるスプロケットとローラチェーンの噛み合い部Ａの拡大図であり、図６は、図３におけるスプロケットとローラチェーンの噛み外れ部Ｂの拡大図である。
【００１１】
本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）１は、図１，２に示すように、架台２の一端に回転自在に取り付けた駆動軸の両端にそれぞれ後述する駆動側で一対のスプロケット１１，１１が取り付けられ、架台２の他端に回転自在に取り付けられた従動軸の両端にそれぞれ後述する従動側で一対のスプロケット１１’，１１’が取り付けられている。
また、駆動側のスプロケット１１，１１と従動側のスプロケット１１’，１１’との間には、それぞれ一対の無端状のローラチェーン６１，６１（コンベヤチェーン）が巻き掛けられている。
また、図２に示すように、平行に配置された一対のローラチェーン６１，６１の対向する側の全てのリンクプレートには、各スラット３の両端が取り付けられている。
そして、一対の駆動側スプロケット１１，１１と、一対の従動側スプロケット１１’，１１’と、一対のローラチェーン６１，６１と、多数のスラット３とで搬送装置を構成している。
また、図３は、多数のスラット３を省略した搬送装置を示している。
【００１２】
また、スラットコンベヤ（搬送装置）１は、図１，２に示すように、架台２の一端側に駆動装置４が配置されている。
この駆動装置４は、減速機付き駆動モータ（例えば、ギヤードモータ）である駆動部５と伝動部６とから構成されている。
伝動部６は、駆動側のスプロケットと駆動側のスプロケットにそれぞれ巻き掛けられるチェーン６１，６１とで構成されている。
そして、駆動側のスプロケットの一方は、伝動部６の出力軸に連結され、他方は、駆動軸の一端に連結されている。
なお、伝動部６は、上記チェーン伝動装置に代えてベルト伝動装置やその他の伝動装置を使用してもよい。
【００１３】
次に、図１，２に示すスラットコンベヤに使用する駆動側と従動側のスプロケット１１について説明する。
なお、駆動側のスプロケット１１と従動側のスプロケット１１は、同様の歯形を有するので、以下に、駆動側のスプロケット１１についてのみ説明する。
【００１４】
スプロケット１１には、図４に示す歯形を有しており、向かい合う回転方向前面側の歯面、すなわち、回転方向前面側歯面１２ａと回転方向背面側の歯面、すなわち、回転方向背面側歯面１２ｂとを歯底部１３に連続させた歯溝１４によって複数のスプロケット歯１５が形成されている。
【００１５】
また、図４に示すように、スプロケット１１の回転中心ｏとスプロケット歯１５の中心とを結ぶスプロケット歯中心線ｘに対してスプロケット１１の回転方向前面側歯面１２ａと回転方向背面側歯面１２ｂが左右対称に形成されている。
回転方向前面側歯面１２ａ及び回転方向背面側歯面１２ｂは、断面略凹状の曲面でそれぞれ形成されている。
また、歯底部１３は、歯底部円弧半径ｒｉ１３により円弧状に形成されている。
そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された回転方向前面側歯面１２ａ及び回転方向背面側歯面１２ｂは、歯底部１３に滑らかに連続している。
【００１６】
また、スプロケット歯中心線ｘからスプロケット１１の回転方向前面側歯面１２ａ及び回転方向背面側歯面１２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側部分においてスプロケットのピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きくなっている。
そして、図４に示すように、歯底円直径ｄｆ１３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。
すなわち、ｄｆ１３＜ｄｆの関係にある。
なお、図４には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。そして、このＩＳＯ歯形は、ＩＳＯ  ６０６：１９９４（Ｅ）に規定されている。
【００１７】
次に、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ（搬送装置）１の動作について、以下に説明する。
図１，２に示すスラットコンベヤ（搬送装置）１のスラット３上に載置された図示しない搬送物を搬送するために、減速機付き駆動モータ５を運転して伝動部６を介して駆動軸とともに一対のスプロケット１１，１１を回転させる。
一対のスプロケット１１，１１が回転すると、一対のスプロケット１１，１１と一対のスプロケット１１’，１１’との間にそれぞれ巻き掛けられている一対のローラチェーン６１，６１が循環走行する。
そして、一対のローラチェーン６１，６１に取り付けられているスラット３も搬送方向に移動する。
このようにして、スラット３上に載置された図示しない搬送物は搬送される。
【００１８】
次に、無端状のローラチェーン６１が循環走行する際のローラチェーン６１の動きについて図３，５，６に基づいて、以下説明する。
図３に矢印で示すように、スプロケット１１が反時計方向に回転すると、ローラチェーン６１の各ローラ６２は、スプロケット１１の歯溝１４内に係合し、ローラチェーン６１が駆動される。
この際、図５に示すように、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み合い部Ａにおいて、先行ローラ６２ａが歯溝１４内に係合している状態で、後続ローラ６２ｂは、既にスプロケット１１の回転方向前面側歯面１２ａと係合している。
この時、先行ローラ６２ａの中心と後続ローラ６２ｂの中心とは、同一水平線上に位置している。
また、スプロケット１１の反時計方向の回転に伴って各ローラ６２は、歯溝１４内を転動しながら移動する。
その間、ローラ６２のスプロケット１１の歯溝１４における噛み合い位置は、回転方向前面側歯面１２ａ側から回転方向背面側歯面１２ｂ側へと移動する。
そして、図６に示すように、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み外れ部Ｂにおいて、後続ローラ６２ｃが回転方向背面側歯面１２ｂに係合しているとき、先行ローラ６２ｄは、回転方向背面側歯面１２ｂとの係合が解除され、スプロケット１１からスムーズに噛み外れることになる。
【００１９】
そして、図４に示すスプロケット１１は、スプロケット１１の回転中心ｏとスプロケット歯１５の中心とを結ぶスプロケット歯中心線ｘからスプロケット１１の少なくとも回転方向前面側歯面１２ａまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きくなっているので、先行ローラ６２ａが歯溝１４内に係合している状態で、後続ローラ６２ｂは、既にスプロケット１１の回転方向前面側歯面１２ａと係合する。
したがって、多角形運動によるローラチェーン６１の上下動の量を減少させることができる。
その結果、ローラチェーン６１の脈動が抑制され、ローラチェーン６１の速度変動も抑制される。
また、ローラチェーン６１の脈動及び速度変動が抑制されることにより、低騒音効果が得られ、張力変動も減少し、ローラチェーン６１の寿命が長くなる。
【００２０】
また、図４に示すように、歯底円直径ｄｆ１３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっているので、スプロケット１１の反時計方向の回転に伴って各ローラ６２は、歯溝１４内を転動しながら移動する。
その間、ローラ６２のスプロケット１１の歯溝１４における噛み合い位置は、回転方向前面側歯面１２ａ側から回転方向背面側歯面１２ｂ側へと移動する。
そして、スプロケット１１とローラチェーン６１の噛み外れ部Ｂにおいて、後続ローラ６２ｃが回転方向背面側歯面１２ｂに係合しているとき、先行ローラ６２ｄは回転方向背面側歯面１２ｂとの係合が解除され、スプロケット１１からスムーズに噛み外れることになる。
【００２１】
以上のように、本実施例１のスラットコンベヤ（搬送装置）１によれば、多角形運動によるローラチェーン６１の上下動の量を減少させ、ローラ６２がスプロケット１１からスムーズに噛み外れることができ、同多角形運動に伴うローラチェーン６１の脈動及び速度変動を抑制し、また、搬送物品の安定した搬送ができ、搬送物品に対する作業性や乗り心地が改善される。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の実施例２に係るスラットコンベヤについて説明する。
本実施例２に係るスラットコンベヤは、本実施例１に使用するスプロケット１１に代えて後述するスプロケット２１を使用するもので、その他の構成は、実施例１と同様の構成を有するものである。
したがって、その他の構成についての説明は、省略し、以下、本実施例２に使用するスプロケット２１について説明する。
図７は、本実施例２に使用するスプロケットの歯形拡大図である。
また、駆動側及び従動側のスプロケット２１は、同様の歯形を有するので、以下に駆動側のスプロケット２１についてのみ説明する。
【００２３】
スプロケット２１には、向かい合う回転方向前面側歯面２２ａと回転方向背面側歯面２２ｂとを歯底部２３に連続させた歯溝２４によって複数のスプロケット歯２５が形成されている。
【００２４】
また、図７に示すように、スプロケット２１の回転中心ｏとスプロケット歯２５の中心とを結ぶスプロケット歯中心線ｘに対してスプロケット２１の回転方向前面側歯面２２ａと回転方向背面側歯面２２ｂが左右対称に形成されている。
回転方向前面側歯面２２ａ及び回転方向背面側歯面２２ｂは、それぞれ断面略凸状の曲面で形成されている。
また、歯底部２３は、歯底部円弧半径ｒｉ２３により円弧状に形成されている。
そして、それぞれ断面略凸状の曲面で形成された回転方向前面側歯面２２ａ及び回転方向背面側歯面２２ｂは、歯底部２３に滑らかに連続している。
【００２５】
また、スプロケット歯中心線ｘからスプロケット２１の回転方向前面側歯面２２ａ及び回転方向背面側歯面２２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きくなっている。
そして、歯底円直径ｄｉ２３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。
すなわち、ｄｆ２３＜ｄｆの関係にある。
なお、図７には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。
【００２６】
そして、図７に示すようなスプロケット２１を使用した実施例２のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。
【実施例３】
【００２７】
次に、本発明の実施例３に係るスラットコンベヤについて説明する。
本発明の実施例３に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に使用したスプロケット１１に代えて後述するスプロケット３１を使用するもので、その他の構成は、実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。
したがって、その他の構成についての説明は、省略し、以下、本実施例３に使用するスプロケット３１について説明する。
図８は、本実施例３に使用するスプロケットの歯形拡大図である。
また、駆動側及び従動側に取り付けたスプロケット３１は、同様の歯形を有するので、以下に駆動側のスプロケット３１についてのみ説明する。
【００２８】
スプロケット３１には、向かい合う回転方向前面側歯面３２ａと回転方向背面側歯面３２ｂとを歯底部３３に連続させた歯溝３４によって複数のスプロケット歯３５が形成されている。
【００２９】
また、図８に示すように、スプロケット３１の回転中心ｏとスプロケット歯３５の中心とを結ぶスプロケット歯中心線ｘに対してスプロケット３１の回転方向前面側歯面３２ａと回転方向背面側歯面３２ｂが左右対称に形成されている。
回転方向前面側歯面３２ａ及び回転方向背面側歯面３２ｂは、それぞれ相互に略平行な平面（すなわち断面で直線）で形成されている。
また、歯底部３３は、歯底部円弧半径ｒｉ３３により円弧状に形成されている。
そして、それぞれ略平行な平面（すなわち、断面で直線）で形成された回転方向前面側歯面３２ａ及び回転方向背面側歯面３２ｂは、歯底部３３に滑らかに連続している。
【００３０】
また、スプロケット歯中心線ｘからスプロケット３１の回転方向前面側歯面３２ａ及び回転方向背面側歯面３２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔと等しい部分を有している。
そして、図８に示すように、歯底円直径ｄｆ３３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。
すなわち、ｄｆ３３＜ｄｆの関係にある。
なお、図８には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。
【００３１】
そして、図８に示すようなスプロケット３１を使用した実施例３のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。
【実施例４】
【００３２】
次に、本発明の実施例４に係るスラットコンベヤについて説明する。
本発明の実施例４に係るスラットコンベヤは、本発明の実施例１に係るスラットコンベヤ１に使用するスプロケット１１に代えて後述するスプロケット４１を使用するもので、その他の構成は、実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。
したがって、その他の構成についての説明は省略し、以下、本発明の実施例４に係るスラットコンベヤに使用する駆動側及び従動側のスプロケット４１について説明する。
図９は、本発明の実施例４に係るスラットコンベヤに使用するスプロケットの歯形拡大図である。
また、駆動側及び従動側のスプロケット４１は、同様の歯形を有するので、以下に駆動側のスプロケット４１についてのみ説明する。
【００３３】
スプロケット４１には、図９に示すように、向かい合う回転方向前面側歯面４２ａと回転方向背面側歯面４２ｂとを歯底部４３に連続させた歯溝４４によって複数のスプロケット歯４５が形成されている。
【００３４】
また、スプロケット４１の回転中心ｏとスプロケット歯４５の中心とを結ぶスプロケット歯中心線ｘに対してスプロケット４１の回転方向前面側歯面４２ａと回転方向背面側歯面４２ｂが左右非対称に形成されている。
回転方向前面側歯面４２ａは、断面略凹状の曲面で形成されている。
回転方向背面側歯面４２ｂは、ＩＳＯ歯形の歯面と略同様の曲面で形成されている。
また、歯底部４３は、歯底部円弧半径ｒｉ４３により円弧状に形成されている。
そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された回転方向前面側歯面４２ａ及びＩＳＯ歯形の歯面と略同様の曲面で形成された回転方向背面側歯面４２ｂは、歯底部４３に滑らかに連続している。
【００３５】
また、スプロケット歯中心線ｘからスプロケット４１の回転方向前面側歯面４２ａまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側の部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きくなっている。
そして、図９に示すように、歯底円直径ｄｆ４３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。
すなわち、ｄｆ４３＜ｄｆの関係にある。
なお、図９には、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。
【００３６】
そして、図９に示すスプロケット４１をスラットコンベヤに使用した実施例４のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。
【実施例５】
【００３７】
次に、本発明の実施例５に係るスラットコンベヤについて説明する。
本実施例５に係るスラットコンベヤは、本実施例１に使用するスプロケット１１に代えて後述するスプロケット５１を使用するもので、その他の構成は、本実施例１に係るスラットコンベヤ１と同様の構成を有するものである。
したがって、その他の構成についての説明は、省略し、以下、本実施例５に使用する駆動側及び従動側のスプロケット５１について説明する。
図１０は、本実施例５に使用する駆動側及び従動側のスプロケットの歯形拡大図である。
また、駆動側及び従動側のスプロケット５１は、同様の歯形を有するので、以下に駆動側のスプロケット５１についてのみ説明する。
【００３８】
駆動側のスプロケット５１は、向かい合う歯面５２ａ，５２ｂが歯底部５３に連続する歯溝５４によって複数のスプロケット歯５５が形成されている。
【００３９】
また、図１０に示すように、スプロケット５１の回転中心ｏとスプロケット歯５５の中心とを結ぶスプロケット中心線ｘに対してスプロケット５１の回転方向前面側歯面５２ａと回転方向背面側歯面５２ｂが左右対称に形成されている。
回転方向前面側歯面５２ａ及び回転方向背面側歯面５２ｂは、それぞれ断面略凹状の曲面で形成されている。
また、歯底部５３は、歯底円の円周の一部で形成されている。
そして、それぞれ断面略凹状の曲面で形成された回転方向前面側歯面５２ａ及び回転方向背面側歯面５２ｂは、丸みを介して歯底部５３に滑らかに連続している。
【００４０】
また、スプロケット歯中心線ｘからスプロケット５１の回転方向前面側歯面５２ａ及び回転方向背面側歯面５２ｂまでの距離がピッチ円ｐｃより歯先側部分においてピッチ円部分ｐｃでの距離ｐｔより大きくなっている。
そして、図１０に示すように、歯底円直径ｄｆ５３は、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている。
すなわち、ｄｆ５３＜ｄｆの関係にある。
なお、図１０は、比較のために、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆを破線で図示している。
【００４１】
そして、図１０に示すようなスプロケット５１をスラットコンベヤに使用した実施例５のスラットコンベヤは、実施例１のスラットコンベヤ１について図３，５，６に基づいて説明したと同様の作用・効果を有するので、その説明を省略する。
【００４２】
なお、上述したような本発明の各実施例においては、駆動側及び従動側のスプロケットの歯底円直径ｄｆ１３〜ｄｆ５３が、ＩＳＯ歯形の歯底円直径ｄｆより小さくなっている場合について説明しているが、これは、駆動側及び従動側のスプロケットによるローラチェーンの駆動システムにおいてローラチェーンの弛み側に張力が作用しない場合に有効である。
【００４３】
また、本発明の実施例では、無端状コンベヤチェーンにローラチェーン６１を使用した場合を説明しているが、ローラチェーン６１に代えてブシュチェーンを使用することもできる。
【００４４】
また、本発明の各実施例は、スラットコンベヤに適用したものであるが、請求項１，２記載の発明は、その他の搬送装置、例えば、エスカレータにも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１に係るスラットコンベヤの概略平面図。
【図２】図１に示すスラットコンベヤの概略正面図。
【図３】図１，２に示すスラットコンベヤのスプロケットにローラチェーンを巻き掛けた状態の模式図。
【図４】本発明の実施例１に使用するスプロケットの歯形拡大図。
【図５】図３におけるスプロケットとローラチェーンの噛み合い部Ａの拡大図。
【図６】図３におけるスプロケットとローラチェーンの噛み外れ部Ｂの拡大図。
【図７】本発明の実施例２に使用するスプロケットの歯形拡大図。
【図８】本発明の実施例３に使用するスプロケットの歯形拡大図。
【図９】本発明の実施例４に使用するスプロケットの歯形拡大図。
【図１０】本発明の実施例５に使用するスプロケットの歯形拡大図。
【符号の説明】
【００４６】
１  ・・・スラットコンベヤ（搬送装置）
２  ・・・架台
３  ・・・スラット
４  ・・・駆動装置
５  ・・・駆動部（減速機付き駆動モータ）
６  ・・・伝動部
１１，２１，３１，４１，５１  ・・・駆動側スプロケット
１１’・・・従動側スプロケット
１２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ  ・・・回転方向前面側歯面
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ，５２ｂ  ・・・回転方向背面側歯面
１３，２３，３３，４３，５３  ・・・歯底部
１４，２４，３４，４４，５４  ・・・歯溝
１５，２５，３５，４５，５５  ・・・スプロケット歯
ｚ    ・・・スプロケットの歯数
ｏ    ・・・スプロケットの回転中心
ｐｃ  ・・・ピッチ円
ｄ    ・・・ピッチ円直径
ｘ    ・・・スプロケット歯中心線
ｐｔ  ・・・距離
ｄｆ１３〜ｄｆ５３  ・・・歯底円直径
ｒｉ１３〜ｒｉ４３  ・・・歯底部円弧半径
６１  ・・・ローラチェーン
６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ  ・・・ローラ
ｐ    ・・・チェーンピッチ
ｄ１  ・・・ローラ外径
【図１】
0004357402.tif 000002
【図２】
0004357402.tif 000003
【図３】
0004357402.tif 000004
【図４】
0004357402.tif 000005
【図５】
0004357402.tif 000006
【図６】
0004357402.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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