(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能に前輪（２），（２）及び後輪（３），（３）を具備した車体（４）にリクライニング手段（１７）を介して椅子状のシートフレーム（１２）を設けてなる入浴用車椅子（１）において、前記リクライニング手段（１７）は、リンク機構（１８）と角度設定機構（１９）とからなり、前記リンク機構（１８）は前記前輪（２）と後輪（３）との間に位置するように前後に離間した状態で第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）の一端部を前記車体（４）の側部パイプ（４ａ）にそれぞれ回動自在に取付ける一方、これら第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）の他端部を前記シートフレーム（１２）の腰受部（１２ｂ）下面に固着した補強プレート（２２）に離間した状態でそれぞれ回動自在に取付け、さらに第一リンク杆（２３）よりも前方に配した第二リンク杆（２５）を短く構成することで、前記側部パイプ（４ａ）を固定リンクとして第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）が両てこ機構として作用し、前記シートフレーム（１２）が車体（４）に対して前方移動しながら後方傾倒されることにより、車体（４）の前後方向に対してリクライニングの際の重心位置がほとんど移動しないよう構成し、また、前記角度設定機構（１９）は、前記車体（４）の前方部に立設するように固着した固定板（３３）の上部に固定ピン（３２）を固着する一方、鋸歯状に切欠き溝（３１ａ）と複数の溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）を一体的に設けた角度設定プレート（３１）を前記腰受部（１２ｂ）の後部下面に回動自在に枢着し、前記固定ピン（３２）が前記切欠き溝（３１ａ）と複数の溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）内を相対的に移動するように取付け、固定ピン（３２）が溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）の何れかに係止することでシートフレーム（１２）のリクライニング状態が保持されるよう構成し、さらに、前記腰受部（１２ｂ）下面から後方に突出するように固着した支持杆（３４）には解除プレート（３６）を回動自在に軸承し、背受部（１２ａ）の背面側に上下摺動自在に取付けたレバー部材（３５）の下端部を前記解除プレート（３６）の中間部に軸承することにより、このレバー部材（３５）を上方に摺動させると前記解除プレート（３６）の先端が上方回動されることで、前記角度設定プレート（３１）も上方回動され、前記固定ピン（３２）がいずれかの溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）から切欠き溝（３１ａ）に相対的に移動され、シートフレーム（１２）が傾倒操作自在な状態となるよう構成したことを特徴とする入浴用車椅子。
【請求項２】
前記リンク機構（１８）を構成する第一リンク杆（２３）の車体（４）との取付側端部に固着したブラケット（２３ａ）にペタル（２６）を回動自在に枢着する一方、該ペタル（２６）と第一リンク杆（２３）にはスプリング（２８）を介在させることにより、該スプリング（２８）の付勢力によって前記ペタル（２６）が上方回動するよう構成し、シートフレーム（１２）の背受部（１２ａ）の背面側に取り付けたローラ材（３０）がシートフレーム（１２）のリクライニングに伴って前記ペタル（２６）の一側部に接触することで該ペタル（２６）を後方回動させるよう作用し、入浴者（Ｍ）を仰臥姿勢から腰掛姿勢に姿勢変換する際、前記ペタル（２６）を踏み込むことで、該ペタル（２６）の下方回動に連動して前記第一リンク杆（２３）が上方回動され、前記シートフレーム（１２）に持ち上げ力が作用し、介助者の上肢操作力を軽減できるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の入浴用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は高齢者や身体障害者の施設で使用する車椅子に関し、特に施設内を移動したり一般浴槽での湯浴に用いるため、腰掛け姿勢と仰臥姿勢に姿勢変換可能な入浴用車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
入浴用車椅子は、入浴者を座らせたまま入浴できる車椅子であり、一般浴槽用、車椅子入浴装置用、シャワー入浴装置用、リフト入浴用等がある。ここで一般浴槽用とは、多数の人が同時に入浴できる通常の大型浴槽で使用するものであり、このような浴槽の水深は、入浴者の安全及び介助者の湯当たりや疲労軽減を考えれば可能な限り浅いことが望ましい。そのために、一般浴槽にはリクライニング可能、あるいは座席面が昇降可能である入浴用車椅子が用いられている。
【０００３】
上記のような一般浴槽に用いられる入浴用車椅子は、図１４に示すようにキャスタの付いた車体に椅子状の座席を枢着することによって、リクライニング可能としたものが多い。この場合には、腰掛け姿勢から仰臥姿勢に姿勢変換すると、車体に対して重心が後方に移動するため、前・後輪の車軸間隔を広げ安定するよう構成されていた。また、一方では、前輪と後輪の車軸間距離をリクライニング動作に連動して調節するよう構成されたものもある。
【０００４】
しかしながら、前者の場合には車体が大きくなってしまうために、施設内での移動（特に、方向転換等）及び機器の保管に問題が生じている。また、後者の場合には車軸間調節機構が必要となるために重量が増し、浴槽の一部に設けられたスロープを押し上げることが困難になってしまうといった問題点がある。
【０００５】
さらに、仰臥姿勢から腰掛け姿勢に姿勢変換する操作において、入浴で使用する機器であるために動力を備えることは好ましくなく、介助者の上肢操作力に依存しているのが現状である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の入浴用車椅子では腰掛姿勢から仰臥姿勢に姿勢変換した際に安定性を良くするため、大きな車体を備えており、取り回しや保管に問題がある。また、車軸間距離を調節する機構を備えているために重量が増し、入浴介助が困難になるといった問題点があった。
また、姿勢変換時には介助者の上肢操作力に依存するものであったために介助者にかかる負担が大きい等、様々な問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明に係る入浴用車椅子は上記問題点に鑑みなされたもので、リクライニングする際に車体の前後方向に対して重心位置の変化を無くすことによって軽量かつコンパクトな入浴用車椅子を提供することを課題としている。また、仰臥姿勢から腰掛け姿勢とする姿勢変換操作においてモーター等の動力機構を備えることなく容易に操作可能とすることを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、走行可能に前輪（２），（２）及び後輪（３），（３）を具備した車体（４）にリクライニング手段（１７）を介して椅子状のシートフレーム（１２）を設けてなる入浴用車椅子（１）において、前記リクライニング手段（１７）は、リンク機構（１８）と角度設定機構（１９）とからなり、前記リンク機構（１８）は前記前輪（２）と後輪（３）との間に位置するように前後に離間した状態で第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）の一端部を前記車体（４）の側部パイプ（４ａ）にそれぞれ回動自在に取付ける一方、これら第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）の他端部を前記シートフレーム（１２）の腰受部（１２ｂ）下面に固着した補強プレート（２２）に離間した状態でそれぞれ回動自在に取付け、さらに第一リンク杆（２３）よりも前方に配した第二リンク杆（２５）を短く構成することで、前記側部パイプ（４ａ）を固定リンクとして第一リンク杆（２３）と第二リンク杆（２５）が両てこ機構として作用し、前記シートフレーム（１２）が車体（４）に対して前方移動しながら後方傾倒されることにより、車体（４）の前後方向に対してリクライニングの際の重心位置がほとんど移動しないよう構成し、また、前記角度設定機構（１９）は、前記車体（４）の前方部に立設するように固着した固定板（３３）の上部に固定ピン（３２）を固着する一方、鋸歯状に切欠き溝（３１ａ）と複数の溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）を一体的に設けた角度設定プレート（３１）を前記腰受部（１２ｂ）の後部下面に回動自在に枢着し、前記固定ピン（３２）が前記切欠き溝（３１ａ）と複数の溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）内を相対的に移動するように取付け、固定ピン（３２）が溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）の何れかに係止することでシートフレーム（１２）のリクライニング状態が保持されるよう構成し、さらに、前記腰受部（１２ｂ）下面から後方に突出するように固着した支持杆（３４）には解除プレート（３６）を回動自在に軸承し、背受部（１２ａ）の背面側に上下摺動自在に取付けたレバー部材（３５）の下端部を前記解除プレート（３６）の中間部に軸承することにより、このレバー部材（３５）を上方に摺動させると前記解除プレート（３６）の先端が上方回動されることで、前記角度設定プレート（３１）も上方回動され、前記固定ピン（３２）がいずれかの溝部（３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，・・・）から切欠き溝（３１ａ）に相対的に移動され、シートフレーム（１２）が傾倒操作自在な状態となるよう構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、前記リンク機構（１８）を構成する第一リンク杆（２３）の車体（４）との取付側端部に固着したブラケット（２３ａ）にペタル（２６）を回動自在に枢着する一方、該ペタル（２６）と第一リンク杆（２３）にはスプリング（２８）を介在させることにより、該スプリング（２８）の付勢力によって前記ペタル（２６）が上方回動するよう構成し、シートフレーム（１２）の背受部（１２ａ）の背面側に取り付けたローラ材（３０）がシートフレーム（１２）のリクライニングに伴って前記ペタル（２６）の一側部に接触することで該ペタル（２６）を後方回動させるよう作用し、入浴者（Ｍ）を仰臥姿勢から腰掛姿勢に姿勢変換する際、前記ペタル（２６）を踏み込むことで、該ペタル（２６）の下方回動に連動して前記第一リンク杆（２３）が上方回動され、前記シートフレーム（１２）に持ち上げ力が作用し、介助者の上肢操作力を軽減できるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
この入浴用車椅子は、小径車輪が具備された車体を備えているので、施設内の移動において介助者は手軽に作業を行うことができる。
また、一般浴槽内での湯浴については、車体に両てこ機構として作用するリンク機構を介して椅子状のシートフレームを配しているので、リクライニングに伴ってシートフレームが前方へ移動しながら後方に傾倒するように揺動するので、車体の前後方向に対して重心位置はほとんど移動することがない。すなわち、重心の移動がほとんどないのでコンパクトな車体とすることが可能である。
さらに、前記リンク機構を構成する一方のリンク杆後端部にはペタル部材が取付けられており、リクライニングさせ仰臥姿勢となった入浴者を腰掛け姿勢に姿勢変換する際に、介助者はペタルを足で踏圧しながら、上肢で押し手を引き上げると、ペタルに連動して第一リンク杆が上方回動し、シートフレームを押し上げる力が作用するので、入浴者が乗車していても比較的軽く操作することが可能である。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の一実施例を、図面に基づき詳細に説明する。
この入浴用車椅子１は、前輪２，２及び後輪３，３を具備した車体４を備えている。この車体４は、前後方向の側部パイプ４ａ，４ａと該側部パイプ４ａ，４ａを繋ぐ左右方向の後パイプ４ｂ，前パイプ４ｃとから主に構成されており、前記側部パイプ４ａ，４ａ前端部にはキャスター型の前輪２，２が、そして、後端部には転動自在な後輪３，３が取り付けられている。
【００１２】
５は制動手段である。この制動手段５は、略々コ字状に曲折されたブレーキペタル６をプレート７，７を介して側部パイプ４ａ，４ａにピン８，８によりに回動自在に枢着し、ブレーキペタル６端部には制動片９ａ，９ａが両端に一体的に形成されたブレーキパイプ９が取り付けられており、該ブレーキパイプ９の両端部近傍にバネ１０，１０を掛止し、ブレーキパイプ９を前方へ付勢してなる。１１は制動片の作動範囲を規制するための規制部材であり、前記側部パイプ４ａに固着されている。
【００１３】
このように構成された制動手段５は、ブレーキペタル６を踏み込むことにより、バネ１０，１０に抗しブレーキパイプ９が後方に引き寄せられ、制動片９ａ，９ａが後輪３，３に接当し、後輪３，３の回転を規制する。逆に制動手段５を解除する際には、ブレーキペタル６を上方に跳ね上げれば、ブレーキパイプ９がバネ１０，１０により前方に引き寄せられ、後輪３，３の回転が可能となる。
【００１４】
前記車体４の上方には、背受部１２ａと腰受部１２ｂおよび足受け部１２ｃを一体的に椅子状に構成したシートフレーム１２が設けられている。該シートフレーム１２には、吸水性の低い、そして軟質の素材で形成された背受マット１３、そして、腰受マット１４が取り付けられている。また、このシートフレーム１２前方下部にはステップ１５，１５が取付けられている。１６，１６は押し手である。なお、図面においては前記腰受が平面視において前方開口のコ字状に形成ものを使用している。
【００１５】
次に、シートフレーム１２のリクライニング手段１７について説明する。このリクライニング手段１７は、車体４に対してシートフレーム１２を前方に移動しながら後方に回転するように揺動させるリンク機構１８とシートフレーム１２を所定の角度に設定する角度設定機構１９とからなる。
【００１６】
まず、前記車体４側には両側部パイプ４ａ，４ａに夫々ボス部材２０，２１が固着されており、また、シートフレーム１２側には補強プレート２２，２２に夫々空孔部２２ａ，２２ｂが設けられている。そして、このボス部材２０と空孔部２２ａに第一リンク杆２３をピン２４，２４により枢着し、また、ボス部材２１と空孔部２２ｂには第二リンク杆２５をピン２４，２４により枢着している。これを図９を用いて説明する。Ａはボス部材２０を示し、Ｂはボス部材２１を示している。Ｃ１は空孔部２２ａを、Ｃ２は空孔部２２ｂを示し、辺ＡＢは車体４の側部パイプ４ａ、辺ＡＣ１は第一リンク杆２３、辺ＢＤ１は第二リンク杆２５、辺Ｃ１Ｄ１はシートフレーム１２の補強プレート２２を示している。なお、辺ＡＣ１＞辺ＢＤ１とすることによって、Ｃ１は円弧Ｃ１Ｃ２上を移動し、Ｄ１は円弧Ｄ１Ｄ２上を移動する。そして、辺Ｃ１Ｄ１はＣ２Ｄ２の位置まで仮想中心Ｏを中心として前方に移動しながら、後方に回転するよう移動する。
【００１７】
このように、車体４に両てこ機構として作用するリンク機構１８を介して、シートフレーム１２を取付けているので、車体４に対してシートフレーム１２は入浴者Ｍの膝部近傍を見掛け上の中心とした回転運動が可能となり、リクライニングによる重心位置の移動を、車体４の前後方向に対してほとんど変化させることなく安定して保持できる構成としている。すなわち、車体４を極めてコンパクトに構成することが可能である。
【００１８】
なお、２６は略々コ字状に曲折したパイプ２６ａの両端にコ字状の板部材２６ｂ，２６ｂを固着してなるペタルで、前記第一リンク杆２３，２３後端部に固着されたブラケット２３ａ，２３ａに回動自在に枢着されている。また、前記板部材２６ｂ、２６ｂにはピン２７，２７を回動自在に枢着し、第一リンク杆２３，２３内に挿通している。なお第一リンク杆２３，２３内にはスプリング２８，２８及び押圧子２９が挿通され、ピン２７，２７は常に後方に付勢されている。すなわち、該ペタル２６は上方に回動する方向に付勢されている。そして、シートフレーム１２をリクライニングさせると該ペタル２６は背受部１２ａに固着されたローラ材３０が前記スプリング２８，２８に抗してペタル２６を後方に回動するよう構成している。図１３（ｃ）に示すように仰臥姿勢となった入浴者を腰掛け姿勢まで戻すときには、このペタル２６を踏み込みながら押し手１６，１６を引き上げればよく、ペタル２６を踏み込むことによって、第一リンク杆２３，２３がシートフレーム１２を上昇させる押し上げ力が作用するので入浴者Ｍが乗車していても比較的軽くシートフレーム１２を起こすことが可能である。
【００１９】
次に角度設定機構１９について説明する。該角度設定機構１９は、シートフレーム１２に取り付けられた角度設定プレート３１と、車体４に取り付けられた固定ピン３２とから主に構成されている。前記角度設定プレート３１は、略々中央部に切欠き溝３１ａが穿設されており、該角度設定プレート３１の後端部を前記シートフレーム１２の腰受部１２ｂ後部下面に回動自在に枢着されている。そして、前記切欠き溝３１ａに嵌入される固定ピン３２を固着した固定板３３を前記車体４の前パイプ４ｃに固着している。また、シートフレーム１２の腰受部１２ｂの下面から後方に突出するよう固着された支持杆３４には解除プレート３６の後端部を回動自在に枢着するとともに、背受部１２ａ背面に沿って押し手１６下部に配されるレバー部材３５の下端部を前記解除プレート３６の中間部に挿通している。
なお、前記角度設定プレート３１の前記切欠き溝３１ａには、前記固定ピン３２が掛止できる複数の溝部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが一体的に複数個穿たれており、前記固定ピン３２が該溝部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのいずれかに掛止することによって角度設定プレート３１の前後方向の移動が規制されるようになり、前記リンク機構１８による揺動が規制されるものである。なお、前記レバー部材３５を引き上げることによって、解除プレート３６が上方回動され、角度設定プレート３１，３１を連結する補強部材３７を押し上げることによって、固定ピン３２が溝部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから切欠き溝３１ａに位置することとなり、角度設定可能な状態となるものである。
【００２０】
３８はテスリである。前記シートフレーム１２には円弧状のストッパ片３９ａが一体的に形成されたボス部材３９が固着されている。該ボス部材３９には、段付き軸部材４０が挿通されている。この段付き軸部材４０は小径軸部４０ａと大径部４０ｂ及び小径軸部４０ａの軸心に直行するように固着されたボス部材４０ｃとからなり、大径部４０ｂ及びボス部材４０ｃについても円弧状のストッパ片４０ｄ，４０ｅが一体的に形成されている。そして、Ｌ字状に曲折したテスリ部材４１の端部に固着した軸４１ａを前記ボス部材４０ｃに挿通し固定している。さらに、軸４１ａにはネジ４２を螺着しネジ４２の端部が前記ストッパ片４０ｅに当接するよう構成されている。４３はカバー部材である。また、４４はクッション性のよい被覆材である。このように構成されたテスリ３８は、入浴者Ｍを乗車させたときには、テスリ部材４１の先端を内側に向けるようにして入浴者Ｍのテスリ３８とすることが可能であり、また、前方から入浴介助する際にはテスリ部材４１先端部を上方外側に回動させると、約２７０度回転するの先端部は下方に向き前方部が開放され、介助しやすくすることが可能である。さらに、テスリ部材４１を後方へ跳ね上げるように回動させれば側方も開放され、乗せ替え介助が容易に行える。
【００２１】
次に、上例の作用について詳述する。まず、身体障害者や高齢者等をこの入浴用車椅子に乗せて走行させる場合は、図３に示すような腰掛け姿勢で走行させる。この状態で、シートフレーム１２は、レバー部材３５を引き上げることによって解除プレート３６を上方回動させ、角度設定プレート３１に固着させた補強部材３７を押し上げ、溝部３１ｂから切欠き溝３１ａに固定ピン３２を相対的に移動させ、溝部３１ｄあるいは溝部３１ｅに嵌入すれば所定角度にシートフレーム１２を傾倒することができる。なお、第一リンク杆２３及び第二リンク杆２５からなる一対のリンク機構１８を介して車体４にシートフレーム１２が配されているので、入浴者Ｍの膝部近傍を見掛け上の中心とした回動が可能となり、車体４の前後方向に対して重心位置を移動させることなくリクライニングすることが可能である。そのため、極めてコンパクトな車体４とすることが可能となった。
【００２２】
また、第一リンク杆２３，２３の後端部にはペタル２６が枢着されており、腰掛け姿勢時にはシートフレーム１２の背受部１２ａに沿うよう上方回動しており、リクライニングに伴いローラ材３０がペタル２６を下方回動し、踏圧可能となる。該ペタル２６を踏圧することによって第一リンク杆２３，２３にはシートフレーム１２を上方回動させる力が作用するので介助者の上肢にかかる力を軽減することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上に述べたように、車体に両てこ機構として作用するリンク機構を介してシートフレームを配することによって車体に対してシートフレームが前方に移動しながら後方に回動され、リクライニング時の重心の位置を車体の前後方向に対してほとんど一定とすることができた。すなわち、車体をコンパクトに構成しても十分安定したものとすることができる。また、前記リンク機構を構成する第一リンク杆後端部にペタルを設けているので、仰臥姿勢から腰掛け姿勢に姿勢変換させる際に、ペタルを踏圧することによってシートフレームを押し上げる力が作用するので介助者の上肢にかかる力を軽減させることができる。これらのように、入浴用車椅子をコンパクトに構成でき、操作も容易に行うことが可能なので、介助者の入浴介助に要する負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明に係る入浴用車椅子を示す全体斜視図
【図２】    その全体平面図
【図３】    その全体側面図
【図４】    その全体正面図
【図５】    その全体背面図
【図６】    車体を示す平面図
【図７】    制動装置を示す要部側断面図
【図８】    リクライニング手段を示す要部側断面図
【図９】    リンク機構を説明する説明図
【図１０】  ペタルの構成を示す要部側断面図（腰掛け状態）
【図１１】  ペタルの構成を示す要部側断面図（仰臥状態）
【図１２】  テスリの説明図
【図１３】  リクライニング状態を示す全体側断面図
【図１４】  従来例を示す全体側断面図
【符号の説明】
１    入浴用車椅子
２    前輪
３    後輪
４    車体
１２  シートフレーム
１７  リクライニング手段
１８  リンク機構
１９  角度設定機構
２３  第一リンク杆
２５  第二リンク杆
２６  ペタル
３０  ローラ材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004353325.tif 000012
【図１２】
0004353325.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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