(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役岸壁に敷設した一組のレールと、該レールにより案内されるコンテナ荷役用のコンテナクレーンと、前記レールの陸側のレールとコンテナ蔵置ゾーンの間に設けられたバックリーチエリアと、前記コンテナ蔵置ゾーンに配置されたコンテナ積替え用の門形トランスファークレーンと、前記コンテナクレーン及び門形トランスファークレーンへコンテナを搬送する無人搬送台車とを備え、該無人搬送台車は本体上面にコンテナ固定金具との干渉を回避する溝状のコンテナ固定金具回避部を備えているコンテナターミナルにおいて、
前記コンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナをコンテナ船に船積みする際は、コンテナ蔵置ゾーンのコンテナを前記門形トランスファークレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を、前記バックリーチエリアの一端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取付けゾーンに移動させ、このコンテナ固定金具取付けゾーンにて前記無人搬送台車上のコンテナの四隅にコンテナ固定金具を装着した後、前記コンテナクレーンへ搬送し、
前記コンテナ船からコンテナ蔵置ゾーンにコンテナを荷揚げする際は、コンテナ船のコンテナを前記コンテナクレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を前記バックリーチエリアの他端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取外しゾーンに搬送し、このコンテナ固定金具取外しゾーンにて無人搬送台車上のコンテナの四隅に装着されているコンテナ固定金具を取り外した後、前記コンテナ蔵置ゾーンに搬送して無人搬送台車上のコンテナを前記門形トランスファークレーンによってコンテナ蔵置ゾーンに蔵置することを特徴とするコンテナターミナルにおけるコンテナ荷役システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンテナターミナルにおけるコンテナ荷役システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナクレーンによってコンテナ船のオンデッキ上のコンテナをハンドリングする際、或いは、コンテナヤードからコンテナ船のオンデッキ上にコンテナを荷役する際には、スタッキングコーンをコンテナに取り付けたり、取り外す作業が必要である。
【０００３】
すなわち、輸入コンテナの場合には、コンテナをヤードシャーシに載荷する前に、コンテナクレーンの海側のレールより海側のエリア、或いは、ヤードシャーシと交錯しないエリアにて輸入コンテナを宙吊りにした状態で、１クレーンに付き２〜４名の地上スタッフがコンテナからスタッキングコーンを取り外し、しかる後に、再度、吊り上げて荷役することが行われている。
【０００４】
一方、輸出コンテナの場合は、コンテナをヤードシャーシから、一旦、吊り上げて宙吊りにした状態で、１クレーンに付き２〜４名の地上スタッフがスタッキングコーンを取り付け、しかる後に、コンテナ船のオンデッキ上に積み付けることが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、コンテナクレーンによってコンテナを宙吊りにした状態でスタッキングコーンの取り付け、取り外し作業を行なうと、その間、コンテナクレーンによるコンテナ荷役作業が中断するという問題があった。
【０００６】
また、コンテナクレーンのオペレーターは、コンテナの上げ下げを頻繁に行うために、疲労し易い。また、地上スタッフは、宙吊りにしたコンテナの下でスタッキングコーンの取り付け、取り外し作業を行うので、危険度が高いという問題があった。
【０００７】
更に、複数のコンテナクレーンを同時に運転する場合は、各コンテナクレーン毎に均等に人員を配置する必要があるため、それだけ、地上スタッフの人数が増加するという問題があった。
【０００８】
一方、スタッキングコーンとの干渉を回避するため、角部のない有人シャーシを用いてスタッキングコーンの取り付け、取り外しを行なっているコンテナターミナルが知られているが、スタッキングコーンの取り付け、取り外し場所が特定されていないために、効率的に作業することが難しい。
【０００９】
この発明は、このような従来の問題を解消するために発明されたものであり、コンテナを安全に、かつ、効率的に荷役し得るコンテナターミナルにおける荷役システムを提供することを主たる目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、次のように構成されている。
【００１１】
すなわち、本願の請求項１に係る発明は、荷役岸壁に敷設した一組のレールと、該レールにより案内されるコンテナ荷役用のコンテナクレーンと、前記レールの陸側のレールとコンテナ蔵置ゾーンの間に設けられたバックリーチエリアと、前記コンテナ蔵置ゾーンに配置されたコンテナ積替え用の門形トランスファークレーンと、前記コンテナクレーン及び門形トランスファークレーンへコンテナを搬送する無人搬送台車とを備え、該無人搬送台車は本体上面にコンテナ固定金具との干渉を回避する溝状のコンテナ固定金具回避部を備えているコンテナターミナルにおいて、
前記コンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナをコンテナ船に船積みする際は、コンテナ蔵置ゾーンのコンテナを前記門形トランスファークレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を、前記バックリーチエリアの一端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取付けゾーンに移動させ、このコンテナ固定金具取付けゾーンにて前記無人搬送台車上のコンテナの四隅にコンテナ固定金具を装着した後、前記コンテナクレーンへ搬送し、
前記コンテナ船からコンテナ蔵置ゾーンにコンテナを荷揚げする際は、コンテナ船のコンテナを前記コンテナクレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を前記バックリーチエリアの他端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取外しゾーンに搬送し、このコンテナ固定金具取外しゾーンにて無人搬送台車上のコンテナの四隅に装着されているコンテナ固定金具を取り外した後、前記コンテナ蔵置ゾーンに搬送して無人搬送台車上のコンテナを前記門形トランスファークレーンによってコンテナ蔵置ゾーンに蔵置することを特徴とするコンテナターミナルにおけるコンテナ荷役システムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明するが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００１６】
図１及び図２において、Ａは、左舷接岸用のコンテナターミナルであり、このコンテナターミナルＡでは、荷役岸壁１に沿って敷設した１組のレール５ａ，５ｂ上に複数台のコンテナクレーン２が設置され、これらのコンテナクレーン２によって左舷着しているコンテナ船３から無人搬送台車９へコンテナ１２を荷揚げしたり、或いは、無人搬送台車９に搭載されたコンテナ１２を荷役岸壁１に左舷着しているコンテナ船３へ船積みすることが行われている。
【００１７】
図１に示すように、陸側のレール５ｂとコンテナ蔵置ゾーン６との間にバックリーチエリア４が設けられているが、この実施形態では、バックリーチエリア４の右端にコンテナ固定金具取付けゾーン７を設置し、バックリーチエリア４の左端にコンテナ固定金具取外しゾーン８を設置している。
【００１８】
図１及び図２において、コンテナ蔵置ゾーン６には、多数の門形のトランスファークレーン１１が配置され、無人搬送台車９からコンテナ蔵置ゾーン６へのコンテナ１２の積み下ろし、或いは、コンテナ蔵置ゾーン６から無人搬送台車９へのコンテナ１２の積み付けを行うようになっている。
【００１９】
門形のトランスファークレーン１１としては、例えば、レールマウントクレーン（ＲＭＴ）、ラバータイヤトランスファークレーン（ＲＴＴ）などを適用することができる。
【００２０】
図４に示すように、無人搬送台車９は、図示しないコンテナ固定金具との干渉を回避するため、本体１４の上面１６に横溝からなる複数のコンテナ固定金具干渉回避部１７を備えている。
【００２１】
図中、１７ａは、２０フィートコンテナ用のコンテナ固定金具干渉回避部、１７ｂは、４０フィートコンテナ用のコンテナ固定金具干渉回避部、１７ｃは、４５フィートコンテナ用のコンテナ固定金具干渉回避部を示している。２１は、コンテナガイドである。
【００２２】
次に、コンテナ固定金具の取り付け、取り外し作業について説明する。
【００２３】
図３に示すように、コンテナクレーン２によって荷役岸壁１に左舷着しているコンテナ船３から無人搬送台車９に、例えば、２０フィートのコンテナ１２ａが搭載されると、コンテナ１２ａを搭載した無人搬送台車９は、コンテナ固定金具取外しゾーン８に移動する。
【００２４】
図４に示すように、コンテナ１２ａを搭載した無人搬送台車９がコンテナ固定金具取外しゾーン８に停止すると、無人搬送台車９にコンテナ１２ａを乗せたまま、地上のスタッフＭによってコンテナ１２ａの四隅にあるコーナー金具２０ａに装着しているコンテナ固定金具（例えば、レバー式スタッキングコーン）３５が取り外される。
【００２５】
そして、コンテナ固定金具３５がコンテナ１２ａの四隅にあるコーナー金具２０ａから取り除かれると、無人搬送台車９によってコンテナ１２ａがコンテナ蔵置ゾーン６に搬送され、蔵置される。
【００２６】
他方、コンテナ蔵置ゾーン６に蔵置されている２０フィートのコンテナ１２ａを荷役岸壁１に左舷着しているコンテナ船３へ船積みする場合には、図５に示すように、門形のトランスファークレーン１１によってコンテナ蔵置ゾーン６のコンテナ１２ａを無人搬送台車９に搭載したのち、コンテナ固定金具取付けゾーン７に移動する。
【００２７】
図６に示すように、コンテナ１２ａを搭載した無人搬送台車９がコンテナ固定金具取付けゾーン７に停止すると、無人搬送台車９にコンテナ１２ａを乗せたまま、地上のスタッフＭによってコンテナ１２ａの四隅にあるコーナー金具２０ａにコンテナ固定金具３５が取り付けられる。コンテナ固定金具３５の取り付け後、無人搬送台車９をコンテナクレーン２のある荷役岸壁１に移動させ、コンテナ１２ａを船積みする。
【００２８】
ところで、図７に示すように、コンテナ蔵置ブロックＢがバックリーチエリア４に沿って連続せず、複数のブロックに分離している場合には、コンテナ固定金具取付けゾーン７以外に、更に、各コンテナ蔵置ブロックＢの間から荷役岸壁１側に進入できる経路にコンテナ固定金具取付けゾーン７ａを設置してもよい。また、コンテナ固定金具取外しゾーン８以外に、更に、各コンテナ蔵置ブロックＢの間から陸側に上がれる経路にコンテナ固定金具取外しゾーン８ａを設置してもよい。
【００２９】
要するに、コンテナ固定金具取付けゾーン７，７ａは、コンテナ蔵置ゾーン６から船積み中のコンテナクレーン２に至るコンテナ搬出路中に設置すれば良く、コンテナ固定金具取外しゾーン８，８ａは、荷揚げ中のコンテナクレーン２からコンテナ蔵置ゾーン６に至るコンテナ搬入路中に設置すれば良い。
【００３０】
以上の説明では、コンテナ船３の左舷が荷役岸壁１に接岸している所謂左舷着の場合について説明したが、本発明は、図８に示すように、コンテナ船３の右舷が荷役岸壁１に接岸している所謂右舷着の場合にも適用することができる。なお、同じ部位に同じ符号を付け、詳しい説明を省略する。
【００３１】
また、接岸する船の大きさや、コンテナの取扱い個数によって図１や図７のように、荷役岸壁全域を使用しての作業を必要としない場合がある。例えば、船首側の一部や、船央の一部など小エリアでの作業や、１基や２基のコンテナクレーンの荷役の場合には、ターミナルの両側にコンテナ固定金具の取り付け・取り外しゾーンを設置するのではなく、コンテナ搬送車両やＡＧＶの走行が効率良くできる場所に設置して作業することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
上記のように、この発明は、荷役岸壁に敷設した一組のレールと、該レールにより案内されるコンテナ荷役用のコンテナクレーンと、前記レールの陸側のレールとコンテナ蔵置ゾーンの間に設けられたバックリーチエリアと、前記コンテナ蔵置ゾーンに配置されたコンテナ積替え用の門形トランスファークレーンと、前記コンテナクレーン及び門形トランスファークレーンへコンテナを搬送する無人搬送台車とを備え、該無人搬送台車は本体上面にコンテナ固定金具との干渉を回避する溝状のコンテナ固定金具回避部を備えているコンテナターミナルにおいて、
前記コンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナをコンテナ船に船積みする際は、コンテナ蔵置ゾーンのコンテナを前記門形トランスファークレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を、前記バックリーチエリアの一端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取付けゾーンに移動させ、このコンテナ固定金具取付けゾーンにて前記無人搬送台車上のコンテナの四隅にコンテナ固定金具を装着した後、前記コンテナクレーンへ搬送し、
前記コンテナ船からコンテナ蔵置ゾーンにコンテナを荷揚げする際は、コンテナ船のコンテナを前記コンテナクレーンによって無人搬送台車に搭載し、当該無人搬送台車を前記バックリーチエリアの他端部又は同部及びコンテナ蔵置ゾーンに蔵置されているコンテナの蔵置ブロックの間から前記荷役岸壁に進入できる経路に設けたコンテナ固定金具取外しゾーンに搬送し、このコンテナ固定金具取外しゾーンにて無人搬送台車上のコンテナの四隅に装着されているコンテナ固定金具を取り外した後、前記コンテナ蔵置ゾーンに搬送して無人搬送台車上のコンテナを前記門形トランスファークレーンによってコンテナ蔵置ゾーンに蔵置することを特徴とするものである。
【００３３】
従って、コンテナクレーンは、コンテナ固定金具取付ゾーンや、コンテナ固定金具取外しゾーンに待機する必要がなく、その間、コンテナの荷役に従事できるので、コンテナクレーンのロス時間を短縮することができる。
【００３４】
また、本発明は、コンテナ固定金具と干渉しないタイプのヤードシャーシや搬送台車を用いることによってコンテナクレーンの下でコンテナ固定金具の取り付け、取り外し作業を行なう必要がなくなるため、コンテナ荷役作業の効率がより向上する。
【００３５】
また、従来のように、作業スタッフが、宙づりのコンテナの下でコンテナ固定金具の取り付け、取り外しを行なう必要がないため、作業がより安全なものとなる。更に、複数のコンテナクレーンで作業をしている場合には、それぞれのクレーン下にコンテナ固定金具の取り付け、取り外し作業に従事している人数が不要になる。
【００３６】
上記のように、この発明によって、作業人数の削減によるコストダウン、コンテナ固定金具の取り付け、取り外しをコンテナクレーンの下で実施する必要がなくなることによる作業効率のアップ、コンテナ吊り下げた下での作業がなくなり、作業者の危険防止を計ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ船が左舷着したコンテナターミナルの平面図である。
【図２】同コンテナターミナルの正面図である。
【図３】左舷着のコンテナ船からコンテナを荷揚げする説明図である。
【図４】コンテナ固定金具取外しゾーンの作業説明図である。
【図５】左舷着のコンテナ船にコンテナを船積みする説明図である。
【図６】コンテナ固定金具取付けゾーンの作業説明図である。
【図７】コンテナ蔵置ブロックが複数に分離している場合のコンテナターミナルの平面図である。
【図８】コンテナ船が右舷着したコンテナターミナルの平面図である。
【符号の説明】
２  コンテナクレーン
３  コンテナ船
６  コンテナ蔵置ゾーン
７，７ａ  コンテナ固定金具取付けゾーン
８，８ａ  コンテナ固定金具取外しゾーン
９  無人搬送台車
１２  コンテナ
３５  コンテナ固定金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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