(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに設けられたリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定するワーク良否測定装置であって、
前記ワークを固定するワーク固定手段と、
前記ワークのリング状検査面に当接すると共に前記ワークのリング状検査面に沿って少なくとも１回転し、回転に伴い前記ワークのリング状検査面の周プロフィールを倣う回転当接子と、
前記回転当接子に連結され、前記ワークのリング状検査面の周方向における前記回転当接子の回転と同期して回転すると共に、前記ワークのリング状検査面の径方向における前記回転当接子の変位と同期して変位するシンクロリング面をもつ可動シンクロ盤と、
前記可動シンクロ盤の近傍に固定され、前記可動シンクロ盤のシンクロリング面に当接し、回転する前記可動シンクロ盤のシンクロリング面の変位を検出するシンクロ変位検出子と、
前記シンクロ変位検出子の検出結果に基づいて、前記ワークのリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定すると共に、前記ワークのリング状検査面の周プロフィールに係る中心軸線の座標の良否を判定する制御装置とをもつことを特徴とするワーク良否測定装置。
【請求項２】
請求項１において、前記可動シンクロ盤のシンクロリング面の直径は、前記ワークのリング状検査面の直径よりも大きく設定されており、前記ワークのリング状検査面の周プロフィールが前記可動シンクロ盤のシンクロリング面の周プロフィールとして拡径して認識されることを特徴とするワーク良否測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに設けられたリング状検査面の周プロフィールに関する良否（例えば、リング状検査面の周プロフィールに係る中心軸芯に関する良否）を判定するワーク良否測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リング状部分をもつワークが提供されている。近年、ワークの高品質化が益々要請されており、ワークの高品質化のため、ワークのリング状部分の周プロフィールに関する良否を判定することが要請されることがある。
【０００３】
この良否を判定する技術として、従来、市販の３次元測定機を用い、ワークのリング状部分の外周面をリング状検査面とし、リング状検査面における任意の３点の座標を代表値として３次元測定機により測定し、更に、この代表値に基づいてリング状検査面の中心軸芯の座標を求め、この中心軸芯の座標に基づいて、ワークのリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ワークでは、品質上支障がない程度の微小な歪みがワークのリング状検査面に発生することがある。殊に、ワークが溶接組み付け品である場合には、溶接歪みに起因して、上記した微小な歪みがワークのリング状検査面に発生することがある。
【０００５】
上記した従来技術によれば、３次元測定機によりワークのリング状検査面において代表値として３点を測定するため、ワークのリング状検査面に微小な歪みが発生している場合には、測定精度にバラツキが発生し易く、ワークのリング状検査面の良否の判定の精度は、必ずしも満足できるものではなかった。
【０００６】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、測定精度のバラツキを低減することができるワーク良否測定装置を提供することを課題とするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のワーク良否測定装置は、ワークに設けられたリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定するワーク良否測定装置であって、前記ワークを固定するワーク固定手段と、前記ワークのリング状検査面に当接すると共に前記ワークのリング状検査面に沿って少なくとも１回転し、回転に伴い前記ワークのリング状検査面のプロフィールを倣う回転当接子と、前記回転当接子に連結され、前記ワークのリング状検査面の周方向における前記回転当接子の回転と同期して回転すると共に、前記ワークのリング状検査面の径方向における前記回転当接子の変位と同期して変位するシンクロリング面をもつ可動シンクロ盤と、前記可動シンクロ盤の近傍に固定され、前記可動シンクロ盤のシンクロリング面に当接し、回転する前記可動シンクロ盤のシンクロリング面の変位を検出するシンクロ変位検出子と、
シンクロ変位検出子の検出結果に基づいて、ワークのリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定すると共に、ワークのリング状検査面の周プロフィールに係る中心軸線の座標の良否を判定する制御装置とをもつことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のワーク良否測定装置によれば、ワーク固定手段により固定されたワークのリング状検査面に回転当接子が当接した状態で、回転当接子がワークのリング状検査面に沿って少なくとも１回転する。回転に伴い、回転当接子はワークのリング状検査面の周プロフィールを倣う。
【０００９】
回転当接子と可動シンクロ盤とは連結されて一体化されているため、ワークのリング状検査面の周方向に沿って回転当接子が回転すると、回転当接子の回転と同期して可動シンクロ盤のシンクロリング面が回転する。このような回転の際に、ワークのリング状検査面の径方向に沿って回転当接子が変位すると、回転当接子の変位と同期して可動シンクロ盤のシンクロリング面が該径方向に沿って変位する。
【００１０】
このような可動シンクロ盤のシンクロリング面の変位は、シンクロ変位検出子により検出される。この結果、ワークのリング状検査面を倣う回転当接子の変位は、可動シンクロ盤のシンクロリング面の変位として、シンクロ変位検出子により検出される。
制御装置は、シンクロ変位検出子の検出結果に基づいて、ワークのリング状検査面の周プロフィールに関する良否を判定すると共に、ワークのリング状検査面の周プロフィールに係る中心軸線の座標の良否を判定する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明のワーク良否測定装置の好ましい形態によれば、可動シンクロ盤のシンクロリング面の直径は、ワークのリング状検査面の直径よりも大きく設定されている構成を採用することができる。この場合には、ワークのリング状検査面の周プロフィールは、リング状検査面よりも直径が大きい可動シンクロ盤のシンクロリング面の周プロフィールとして把握することができる。
【００１２】
故に、ワークのリング状検査面の直径が小さい場合であっても、直径が小さいリング状検査面の周プロフィールを、リング状検査面よりも直径が大きい可動シンクロ盤のシンクロリング面の周プロフィールとして拡径して認識することができる。この結果、リング状検査面の周プロフィールの周長を、リング状検査面よりも直径が大きい可動シンクロ盤のシンクロリング面の周長として拡大して認識することができる。故に、周方向において測定点の数を増加させることができ、ワーク良否測定装置による測定精度を向上させ得る。
【００１３】
ワーク固定手段は、ワークを固定できるものであればよい。シンクロ変位検出子はシンクロリング面の機械的変位を電気信号に変換できるものであれば良い。シンクロ変位検出子は１個でも良いが、２個、３個と複数個設けることもできる。
【００１４】
ワークとしては、溶接により歪みが発生し易い溶接組み付け品を採用することができるが、鋳造品でも、鍛造品でも良い。ワークの形状及び材質は特に限定されるものではなく、リング状検査面をもつものであれば良い。ワークとしては、例えば、内燃機関に搭載される排気用マニホールド、吸気用マニホールド等のマニホールドに適用することができるが、これに限定されるものではない。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施例に係るワーク良否測定装置は、ワーク１に設けられたリング状検査面１０の周プロフィールに係る中心軸線Ｐ１の座標の良否を判定するものである。ワーク良否測定装置は、設置面Ｍ１に設置される基台２を備えている。基台２には、流体圧（空気圧または油圧）で作動する第１シリンダ２１が搭載されている。第１シリンダ２１は、シリンダ本体２１ａと、先端が基台２に保持されたシリンダロッド２１ｂとをもつ。第１シリンダ２１が作動すると、可動台３が水平方向に沿ってつまり矢印Ｘ１，Ｘ２方向に沿って移動する。故に第１シリンダ２１は可動台移動手段として機能する。
【００１７】
可動台３は前述したように基台２に移動可能に保持されており、可動台３に保持されたスピンドルケース３０と、スピンドルケース３０の前端部に回転可能に配置された回転プレート３１と、スピンドルケース３０の内部にリング状の軸受３０ｕ、３０ｗを介して回転可能に横軸型に保持された回転軸であるスピンドル３２と、回転プレート３１の前面において所定の間隔を隔てて固定された１組の固定ホルダ３３ａ，３３ｂと、スピンドル３２の軸直角方向（つまり径方向）に沿って固定ホルダ３３ａ，３３ｂ間に架設されたスライド軸３４と、スライド軸３４に移動可能に嵌合された可動支持部３５と、可動支持部３５に脱着可能に取り付けられた測定部５と、スピンドルケース３０の上方にモータブラケット３６ｃを介して横軸型に配置された駆動モータ３６と、駆動モータ３６のモータ軸３７とスピンドル３２の後端部３２ｂとの間に設けられた動力伝達機構３８とを備えている。
【００１８】
可動支持部３５とホルダ３３ｂとの間には、弾発力をもつバネ７９が介在している。バネ７９により可動支持部３５は矢印Ｂ２方向に付勢されている。なおバネ７９は弾発力をもつものであれば、コイルバネでも、板バネでも、皿バネでも良い。
【００１９】
前記した回転プレート３１は、スピンドル３２の先端部に一体的に固定されており、スピンドル３２が回転すると、回転プレート３１がスライド軸３４及び可動支持部３５と共に同方向に一体回転する。
【００２０】
動力伝達機構３８は、モータ軸３７の回転駆動力をスピンドル３２に伝達するものであり、モータ軸３７の後端部に保持された駆動プーリ３９と、スピンドル３２の後端部３２ｂに保持された従動プーリ４０と、駆動プーリ３９と従動プーリ４０との間に架設されたエンドレス状のベルト４１とを備えている。
【００２１】
スピンドル３２の後端部３２ｂには回転原位置検知板４３が保持されている。また、基台２に設けられたスイッチ用ブラケット４４には近接スイッチ４５が固定されている。スピンドル３２が回転すると、スピンドル３２と一体的な回転原位置検知板４３が回転し、回転する回転原位置検知板４３の原位置は近接スイッチ４５により検知される。これによりスピンドル３２の１回転が検知される。ひいては、スピンドル３２により回転される後述する可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の１回転が検知される。同様に、スピンドル３２により回転される後述する回転当接子５４の１回転が検知される。
【００２２】
前述した測定部５について説明を加える。測定部５は、スピンドル３２の先端側に位置して配置され縦回転される可動シンクロ盤５０と、可動シンクロ盤５０と一体的な軸部５２と、可動シンクロ盤５０の前方側に保持された連結部であるＬ型アーム状の連結ブラケット５３と、連結ブラケット５３の先端部に取付ナット５３ｒにより一体的に連結された細棒状の回転当接子５４と、軸部５２の背面側に一体的に設けられた取付フランジ部５６とを備えている。
【００２３】
可動シンクロ盤５０は、耐摩耗性をもつ硬質な材料（例えば金属）で形成された円盤状であり、真円形状をなす外周面で形成されたシンクロリング面５１をもつ。
【００２４】
図７に示すように、測定部５の取付フランジ部５６の挿通孔５６ｋに取付ボルト５６ｔを挿通し、その取付ボルト５６ｔを可動支持部３５のボルト孔３５ｔに螺合することにより、測定部５は可動支持部３５に脱着可能に保持されている。
【００２５】
回転当接子５４及び可動シンクロ盤５０は前述のように連結ブラケット５３により一体に連結されているため、回転当接子５４及び可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１は、同期して同じ方向に移動する。
【００２６】
従って、回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０の周方向に沿って回転すると、可動シンクロ盤５０は同期して同じ方向に沿って回転する。また、回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０の径方向に変位すると、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１は同期してワーク１のリング状検査面１０の径方向に沿って変位する。
【００２７】
図１に示すように、第１シンクロ変位検出子６１は可動シンクロ盤５０の近傍に固定されており、具体的にはスピンドルケース３０の上部に保持された固定ブラケット６３を介して固定されている。第１シンクロ変位検出子６１は、固定ブラケット６３に固定された第１本体６１ａと、第１本体６１ａから可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１に向けて突出する第１突出検出子６１ｃとで構成されており、第１突出検出子６１ｃの機械的変位を電気信号（電圧信号）に変換するものであり、具体的にはポテンショメータで構成されている。
【００２８】
図１、図３に示すように、スピンドルケース３０の上部には、回転当接子５４を退避させるための退避手段７が設けられている。退避手段７は、スピンドルケース３０に固定された固定ブラケット６３に固定され流体圧（空気圧または油圧）で作動する第２シリンダ７２と、スピンドルケース３０の前側に保持された押し出し機構７４とを備えている。
【００２９】
退避手段７の押し出し機構７４は、スピンドルケース３０の回転プレート３１に固定された断面Ｌ字型のブラケット７５と、ブラケット７５に保持された押し出しピンガイド７６と、押し出しピンガイド７６に保持され下方向に押し出し操作可能な押し出しピン７７とを備えている。
【００３０】
第２シリンダ７２が作動してこれのシリンダロッド７２ｃが矢印Ｙ１方向に前進作動すると、押し出しピン７７が下方つまり矢印Ｙ１方向に押し出され、可動支持部３５が同方向にスライド軸３４に沿ってバネ７９のバネ力に抗して移動する。この結果、可動支持部３５に可動シンクロ盤５０等を介して連設されている回転当接子５４は、下方つまり矢印Ｙ２方向に移動してワーク１から退避することができる。
【００３１】
図２に示すように、第１シンクロ変位検出子６１に対して約９０度位相がずれた箇所において、第２シンクロ変位検出子６２が設けられている。第２シンクロ変位検出子６２は第１シンクロ変位検出子６１と同様のものであり、可動シンクロ盤５０の近傍に図略の固定ブラケットを介して固定されている。第２シンクロ変位検出子６２は、固定ブラケットに固定された第２本体６２ａと、第２本体６２ａから可動シンクロ盤５０に向けて突出する第２突出検出子６２ｃとで構成されており、第２突出検出子６２ｃの機械的変位を電気信号（電圧信号）に変換するものであり、具体的にはポテンショメータで構成されている。
【００３２】
第１シンクロ変位検出子６１に内蔵されている図略のバネにより、第１突出検出子６１ｃは矢印Ｃ１方向に付勢され、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１に密接している。同様に、第２シンクロ変位検出子６２に内蔵されている図略のバネにより、第２突出検出子６２ｃは矢印Ｃ２方向に付勢され、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１に密接している。
【００３３】
可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１のＹ方向変位を検知できるように、第１シンクロ変位検出子６１の第１突出検出子６１ｃは縦方向つまりＹ方向に沿って配置されている。また、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１のＸ方向変位（Ｙ方向と直向する方向の変位）を検知できるように、第２シンクロ変位検出子６２の第２突出検出子６２ｃは、横方向つまりＸ方向に沿って配置されている。
【００３４】
換言すれば、第１突出検出子６１ｃは可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１のＹ方向変位（縦方向変位）を検知でき、第２突出検出子６２ｃは可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１のＸ方向変位（横方向変位）を検知できるように、第１シンクロ変位検出子６１と第２シンクロ変位検出子６２とは、周方向位相が約９０度異なるように配置されている。
【００３５】
図４に示すように、本実施例に係るワーク良否判定装置に係る制御装置８は、入力信号処理回路８０と、演算機能をもつＣＰＵをもつ制御回路８２と、記憶手段であるメモリ８３と、信号を出力する出力信号処理回路８４とをもつ。入力信号処理回路８０には、近接スイッチ４５、第１シンクロ変位検出子６１、第２シンクロ変位検出子６２等のセンサからの各種信号が入力される。出力信号処理回路８４から出力された制御信号に基づいて駆動モータ３６、第１シリンダ２１、第２シリンダ７２が制御され、更に、ワーク１のリング状検査面１０が良好であることを意味する『ＯＫ』、または、ワーク１のリング状検査面１０が良好でないことを意味する『ＮＧ』を表示するように、表示装置８５が制御される。
【００３６】
図１に示すワーク固定手段９は、ワーク１を脱着可能に固定する機能をもつものであり、可動台３や測定部５の前方に位置するように設置面Ｍ２に配置されている。
【００３７】
次に、ワーク１のリング状検査面１０の良否を測定する場合について説明する。ワーク１は金属製であり、検査対象部位であるリング状検査面１０をもつ筒体１１と、筒体１１を保持するフランジ部１２と、フランジ部１３と、フランジ部１２とフランジ部１３との間に架設された管体１４とを備えている。
【００３８】
ワーク１をワーク固定手段９に固定する。この状態では、ワーク１のリング状検査面１０の中心軸芯Ｐ１は水平方向に沿っている。
【００３９】
まず、退避手段７の第２シリンダ７２のシリンダロッド７２ｃを矢印Ｙ１方向に作動させることにより、回転当接子５４がワーク１と衝突しないように、回転当接子５４を下方つまり矢印Ｙ２方向に退避させる。次に、第１シリンダ２１が作動して可動台３を水平方向につまり矢印Ｘ１方向に沿って前進させることにより、測定部５の回転当接子５４をワーク１のリング状検査面１０に接近させる。
【００４０】
このようにワーク１のリング状検査面１０に回転当接子５４が接近した状態において、第２シリンダ７２が逆作動してシリンダロッド７２ｃが上方つまり矢印Ｙ３方向に移動する。これによりバネ７９のバネ力により可動支持部３５がスライド軸３４に沿って矢印Ｂ２方向に移動し、これに伴い回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０に当接する。
【００４１】
このように回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０に当接した状態において、駆動モータ３６が回転駆動し、動力伝達機構３８を介してスピンドル３２がこれの軸芯回りで回転する。これにより回転プレート３１及び可動シンクロ盤５０が回転当接子５４と共に同方向に回転する。なお回転当接子５４の回転速度は適宜選択できるものの、例えば６〜３０ｒｐｍ程度、殊に１０〜１５ｒｐｍ程度にすることができる。但しこれに限定されるものではない。
【００４２】
回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０に沿って回転する際において、前述したようにバネ７９により可動支持部３５は矢印Ｂ２方向に付勢されているため、回転当接子５４はワーク１のリング状検査面１０から離れることなく、ワーク１のリング状検査面１０に密接する。従って、回転当接子５４が回転すれば、回転当接子５４の先端はワーク１のリング状検査面１０に接触しつつ、リング状検査面１０の周プロフィールを倣うことができる。
【００４３】
このとき、回転当接子５４と可動シンクロ盤５０とが連結ブラケット５３により一体的に連結されているため、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１は、回転当接子５４の動作に同期して動作する。即ち、回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０の周方向に沿って回転するときには、回転当接子５４の回転に同期して、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１は回転する。また、回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０の径方向に変位するときには、回転当接子５４の変位に同期して、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１はワーク１のリング状検査面１０の径方向に変位する。
【００４４】
この結果、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールは、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周プロフィールとして、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２により検出される。
【００４５】
即ち、図２、図４に示すように、本実施例では、ワーク１のリング状検査面１０を回転当接子５４が倣っている間において、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２の検出結果である電気信号は、順次、制御装置８の入力信号処理回路８０を経て制御回路８２に入力され、制御装置８のメモリ８３の所定のエリアに格納される。
【００４６】
本実施例では、ワーク１のリング状検査面１０の直径が小さい場合であっても、直径が小さいリング状検査面１０の周プロフィールを、直径が大きい可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周プロフィールとして拡径して認識することができる。この結果、直径が小さいリング状検査面１０の周長を、直径が大きい可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周長として、拡大して認識することができる。この結果、ワーク１のリング状検査面１０の直径が小さい場合であっても、周方向における測定点の数を増加させることができ、ワーク良否測定装置による測定精度を向上させ得る。
【００４７】
すなわち本実施例では、回転当接子５４がワーク１のリング状検査面１０上を１回転（３６０度）する間に、第１シンクロ変位検出子６１で１０００点（検出回数ｎ=１０００）の変位情報が検出されると共に、第２シンクロ変位検出子６２で１０００点（検出回数ｎ=１０００個）の変位情報が検出される。これらの情報は、信号線６１ｋ，６２ｋを経て、制御装置８の入力信号処理回路８０を介して制御回路８２に入力され、メモリ８３の所定のエリア領域に格納される。
【００４８】
本実施例では、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２の検出結果に基づいて、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールに関する良否を測定する。この場合、数式１における（１）に基づいてｘ成分及びｙ成分の一方が求まると共に、（２）に基づいてｘ成分及びｙ成分の他方が求まる。αは、ワーク１のリング状検査面１０の直径に対応する可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の直径を意味し、固定値として把握できＣｎの大きさに比較して大きい値である。Ｃｎは、第１シンクロ変位検出子６１または第２シンクロ変位検出子６２で検出した微小な変位量を意味する。
【００４９】
ｘ成分及びｙ成分に基づいて、制御回路８２は、ワーク１のリング状検査面１０の実際の中心軸芯Ｐ１の座標を求める。更に、測定で求めた中心軸芯Ｐ１の座標と、予め測定していたマスターワークのリング状検査面の中心軸芯Ｐｍの座標とを、制御回路８２は比較する。測定したワーク１の中心軸芯Ｐ１の座標とマスターワークの中心軸芯Ｐｍの座標とのずれ量がしきい値以内の場合には、制御装置８の制御回路８２は、検査したリング状検査面１０が良好でありワーク１が良品であることを意味する『ＯＫ信号』を表示装置８５に出力する。これに対して、両者のずれ量がしきい値を越える場合には、制御装置８の制御回路８２は、検査したリング状検査面１０が良好ではなくワーク１が不良品であることを意味する『ＮＧ信号』を表示装置８５に出力する。
【００５０】
【数１】
0004346170.tif 000002
【００５１】
以上の説明から理解できるように本実施例においては、ワーク１のリング状検査面１０の周方向に沿って回転当接子５４を回転させ、リング状検査面１０を倣わせるため、ワーク１自体を回転させる方式を採用せずとも良く、測定の際にワーク１を固定することできる。従って、ワーク１を回転させにくい場合、例えば、ワーク１全体が複雑な形状や異形状である場合、具体的には、ワーク１がマニホールドのように複雑な形状である場合、または、ワーク１が重量物である場合等に適する。
【００５２】
更に本実施例においては、ワーク１が回転する代わりに、ワーク１のリング状検査面１０を倣う回転当接子５４と一体となって可動シンクロ盤５０が回転する方式が採用されている。この可動シンクロ盤５０は、回転当接子５４の変位に同期してワーク１のリング状検査面１０の周方向に回転したり、回転当接子５４の変位に同期してワーク１のリング状検査面１０の径方向に変位したりする。即ち、測定の際にワーク１を固定させつつも、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールの変位を、回転する可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の変位（シンクロリング面５１の回転方向の変位、シンクロリング面５１の径方向の変位）として第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２により検出することができる。
【００５３】
従って本実施例においては、測定の際に第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２を回転させる方式ではなく、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２を固定させる方式を採用することができる。故に、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２からの電気信号を取り出す信号線６１ｋ，６２ｋを回転当接子５４と共に回転させる方式を採用せずとも良い。このため、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２から導出された信号線６１ｋ，６２ｋを固定させる方式を採用することができ、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２からの信号取り出し機構の構造の簡略化を図り得る。
【００５４】
また本実施例によれば、前述したように、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールは、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周プロフィールとして検出される。ここで本実施例では前述したように、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の直径は、ワーク１のリング状検査面１０の直径よりも大きく設定されているため、直径が小さいワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールを、直径が大きい可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周プロフィールとして拡径して認識することができる。
【００５５】
換言すると、図５は、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィール１０ｓを検出した円軌跡を示す。また、図６は、可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の周プロフィール５１ｓを検出した円軌跡を示す。可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の直径は、ワークのリング状検査面１０の直径よりも大きく設定されているため、図５に示すワーク１のリング状検査面１０に係る円軌跡の周の長さＬ１よりも、図６に示す可動シンクロ盤５０のシンクロリング面５１の円軌跡の周の長さＬ２は長い（Ｌ２＞Ｌ１）。
【００５６】
故に、ワーク１のリング状検査面１０の直径が小さいためその周長が短い場合であっても、第１シンクロ変位検出子６１及び第２シンクロ変位検出子６２で取り出すプロフィール検出情報の数を増加させることができる。例えば上記したようにプロフィール検出情報の数を１０００点に増加させることができる。従って、ワーク１のリング状検査面１０の直径が小さい場合であっても、ワーク１のリング状検査面１０の周プロフィールをそれだけ正確に検出することができ、ワーク１のリング状検査面１０の回転軸芯Ｐ１の座標の測定精度を高めることができる。
【００５７】
図８は、車両の内燃機関に搭載される排気用のマニホールドの１例を示す。マニホールドは金属製であり、マフラー側に固定される第１フランジ部１０１と、内燃機関に固定される第２フランジ部１０２と、第１フランジ部１０１と第２フランジ部１０２との間に設けられた排気ガス通路を有する複数の管体１０３をもつ管体１０４とを備えている。
【００５８】
第１フランジ部１０１は、マフラー側の部品が嵌合される筒体１０４を備えている。筒体１０４の外周面にはマフラー側の部品が嵌合されるため、筒体１０４の外周面は検査対象部位であるリング状検査面１０とされている。なお排気用のマニホールドばかりではなく、内燃機関の吸気用のマニホールドに適用することもできる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明のワーク良否測定装置によれば、ワークのリング状検査面に当接する回転当接子をワークのリング状検査面に沿って少なくとも１回転させ、ワークのリング状検査面のプロフィールを連続的に倣わせるため、３次元測定機によりワークのリング状検査面において代表値として３点を測定する従来技術に比較して、品質上支障がない微小な歪みがワークに発生している場合であっても、測定精度のバラツキを低減することができ、ワークのリング状検査面の良否の判定精度を高めることができる。
【００６０】
本発明のワーク良否測定装置によれば、ワークのリング状検査面の周方向に沿って回転当接子を回転させ、ワークのリング状検査面を倣わせるため、ワーク自体を回転させる方式を採用せずとも良く、測定の際にワークを固定することできる。従って、ワークを回転させにくい場合、例えば、ワーク全体が複雑な形状や異形状である場合、具体的には、ワークがマニホールドのように複雑な形状である場合等に適する。
【００６１】
更に本発明のワーク良否測定装置によれば、ワークが回転する代わりに、ワークのリング状検査面を倣う回転当接子が回転すると共に、回転当接子と一体となって可動シンクロ盤が回転する方式が採用されている。この可動シンクロ盤は、回転当接子の回転と同期してワークのリング状検査面の周方向に回転したり、回転当接子の変位と同期してワークのリング状検査面の径方向に変位したりする。即ち、測定の際にワークを固定させつつも、ワークのリング状検査面の周プロフィールの変位を、回転する可動シンクロ盤のシンクロリング面の変位（シンクロリング面の周方向の変位、シンクロリング面の径方向の変位）としてシンクロ変位検出子により検出することができる。従って、測定の際にシンクロ変位検出子を回転させる方式ではなく、シンクロ変位検出子を固定させる方式を採用することができる。故に、シンクロ変位検出子からの電気信号を取り出す信号線を回転当接子と共に回転させる方式を採用せずとも良い。このため、シンクロ変位検出子から導出された信号線を固定させる方式を採用することができ、シンクロ変位検出子からの信号取り出し機構の構造の簡略化を図り得る。
【００６２】
更に、本発明のワーク良否測定装置によれば、可動シンクロ盤のシンクロリング面の直径がワークのリング状検査面の直径よりも大きく設定されている場合には、ワークのリング状検査面の周プロフィールを、可動シンクロ盤のシンクロリング面の周プロフィールとして拡径して認識することができる。故に、シンクロ変位検出子で取り出すプロフィール検出情報の数を増加させることができる。従って、ワークのリング状検査面の周プロフィールをそれだけ正確に検出することができ、ワークのリング状検査面の回転軸芯の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ワーク良否測定装置の回転当接子によりワークのリング状検査面を倣っている状態を示す側面図である。
【図２】ワーク良否測定装置の可動シンクロ盤付近の正面図である。
【図３】退避手段付近の正面図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】ワークのリング状検査面の周プロフィールの円軌跡を示す構成図である。
【図６】可動シンクロ盤のシンクロリング面の周プロフィールの円軌跡を示す構成図である。
【図７】可動支持部付近を一部断面にして示す側面図である。
【図８】排気用のマニホールドの斜視図である。
【符号の説明】
図中、１はワーク、１０はリング状検査面、５は測定部、５０は可動シンクロ盤、５１はシンクロリング面、５４は回転当接子、６１は第１シンクロ変位検出子、６２は第２シンクロ変位検出子、７は退避手段、８は制御装置、９は固定手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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