(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メカベースと、
前記メカベース上にあってメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー装着部と、
前記メカベースをメッセンジャワイヤーに沿って移動させる移動部と、
前記メカベースに固定される昇降用ガイド部と、
前記昇降用ガイド部により昇降するようになされたケーブルハンガーカセット取付部と、
ケーブルハンガーカセット取付部に取り付けられ、ケーブルを送るケーブル送り用車輪と、
前記昇降用ガイド部により昇降するようになされ、前記ケーブル送り用車輪により送られるケーブルをさらに複数の円筒ころにより送るケーブル誘導部と、
複数の円筒ころと、これら円筒ころにより掛け渡されて駆動されて一部が外側面を通過するベルトとからなる移送部を有し、前記ケーブルハンガーカセット取付部および前記ケーブル誘導部に嵌め込まれて取り付けられたときに、前記ケーブル誘導部の円筒ころに対向する一部の円筒ころにより挟まれて移動するケーブルに当接して回転力を得た一部の円筒ころによりベルトが駆動され、前記ケーブルハンガー装着部へ供給するため所定量ストックされたケーブルハンガーのケーブル当接部にて接触するベルトがその摩擦力によりケーブルハンガーを前記ケーブルハンガー装着部に向けて移送するケーブルハンガーカセットと、
前記メカベースに固定され、前記ケーブルハンガーカセットの前記ケーブルハンガー装着部側に向けて移送されたケーブルハンガーの上側から複数の送り爪を有するガイド部を降下させてその送り爪をケーブルハンガーのケーブル当接部間の隙間に挿入し、前記ケーブルハンガーカセットから前記ケーブルハンガー装着部まで送り爪を移動させてケーブルハンガーを送るためのケーブルハンガー送り部と、
を備えるケーブルハンガー取付装置であって、
前記ケーブルハンガー装着部は、
断面略コ字状であって溝部を有しケーブルの軸方向から見て半円状に構成された３本の回転ガイドレールと、前記回転ガイドレールの３本の溝内にそれぞれ配置される３個のガイドレール用回動体により誘導されて半円状に回転移動するようになされるとともに断面Ｃ字状の先端部を有するケーブルハンガーセット部と、ケーブルハンガーセット部の先端部に取り付けられるとともに前記ケーブルハンガー送り部が供給するケーブルハンガーを前記ケーブルハンガー装着部まで吸引移動させて一方のフックを前記ケーブルハンガーセット部の先端部内に配置させるマグネット部と、回転方向に駆動されるようになされ側面Ｌ字状の部材であってメッセンジャワイヤーを押さえてその移動を防止する凹部が形成された２個のメッセンジャワイヤーグリップ部と、直線方向に駆動されるようになされ先端に引き込みつめが取り付けられてケーブルハンガーのフックを移動させるケーブルハンガー引き込み部と、これらケーブルハンガーセット部、メッセンジャワイヤーグリップ部およびケーブルハンガー引き込み部をそれぞれ駆動する駆動部と、を有するものであり、
前記移動部によりケーブルハンガー取付装置がメッセンジャワイヤーに沿って移動し、ケーブル誘導部およびケーブルハンガカセットに挟まれるケーブルがーブルハンガー装着部の回転ガイドレールの半径中心近傍であってケーブル当接部の下側に配置され、ケーブルハンガー取付装置が停止した位置で前記ケーブルハンガー装着部は、
前記駆動部が前記ケーブルハンガーセット部を駆動して前記回転ガイドレールに沿って前記ケーブルハンガーセット部が先端部とともに回転移動して先端部内のケーブルハンガーの一端のフックをメッセンジャワイヤーに係止させ、
前記駆動部が前記メッセンジャワイヤーグリップ部を駆動して前記メッセンジャワイヤーグリップ部の凹部内にメッセンジャワイヤーを嵌め込んで固定してメッセンジャワイヤーの移動を防止した状態とし、
前記駆動部が前記ケーブルハンガー引き込み部をケーブルハンガー側へ駆動して前記ケーブルハンガー引き込み部の引き込みつめにケーブルハンガーの他端のフックを引っかけ、
前記駆動部が前記ケーブルハンガー引き込み部をケーブルハンガーとは反対側へ駆動してケーブルハンガーを変形させつつその他端のフックをメッセンジャワイヤを越えて引き込み、
ケーブルハンガーの復元力により前記ケーブルハンガー引き込み部からケーブルハンガーの他端のフックを離脱させてケーブルハンガーの他端のフックをメッセンジャワイヤーに係止させてケーブル当接部でケーブルを支持した状態でケーブルハンガーをメッセンジャワイヤーに取り付ける、
ことを特徴とするケーブルハンガー取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ケーブル敷設を行うための各種装置の開発がなされており、特に、メッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置の必要性が高まっていた。しかしながら、このようなケーブルハンガー取付装置の機構は複雑であり、開発されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、メッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置を提供することを目的とする。
また、ケーブルを敷設しながらメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載のケーブルハンガー取付装置は、
メカベースと、
前記メカベース上にあってメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー装着部と、
前記メカベースをメッセンジャワイヤーに沿って移動させる移動部と、
前記メカベースに固定される昇降用ガイド部と、
前記昇降用ガイド部により昇降するようになされたケーブルハンガーカセット取付部と、
ケーブルハンガーカセット取付部に取り付けられ、ケーブルを送るケーブル送り用車輪と、
前記昇降用ガイド部により昇降するようになされ、前記ケーブル送り用車輪により送られるケーブルをさらに複数の円筒ころにより送るケーブル誘導部と、
複数の円筒ころと、これら円筒ころにより掛け渡されて駆動されて一部が外側面を通過するベルトとからなる移送部を有し、前記ケーブルハンガーカセット取付部および前記ケーブル誘導部に嵌め込まれて取り付けられたときに、前記ケーブル誘導部の円筒ころに対向する一部の円筒ころにより挟まれて移動するケーブルに当接して回転力を得た一部の円筒ころによりベルトが駆動され、前記ケーブルハンガー装着部へ供給するため所定量ストックされたケーブルハンガーのケーブル当接部にて接触するベルトがその摩擦力によりケーブルハンガーを前記ケーブルハンガー装着部に向けて移送するケーブルハンガーカセットと、
前記メカベースに固定され、前記ケーブルハンガーカセットの前記ケーブルハンガー装着部側に向けて移送されたケーブルハンガーの上側から複数の送り爪を有するガイド部を降下させてその送り爪をケーブルハンガーのケーブル当接部間の隙間に挿入し、前記ケーブルハンガーカセットから前記ケーブルハンガー装着部まで送り爪を移動させてケーブルハンガーを送るためのケーブルハンガー送り部と、
を備えるケーブルハンガー取付装置であって、
前記ケーブルハンガー装着部は、
断面略コ字状であって溝部を有しケーブルの軸方向から見て半円状に構成された３本の回転ガイドレールと、前記回転ガイドレールの３本の溝内にそれぞれ配置される３個のガイドレール用回動体により誘導されて半円状に回転移動するようになされるとともに断面Ｃ字状の先端部を有するケーブルハンガーセット部と、ケーブルハンガーセット部の先端部に取り付けられるとともに前記ケーブルハンガー送り部が供給するケーブルハンガーを前記ケーブルハンガー装着部まで吸引移動させて一方のフックを前記ケーブルハンガーセット部の先端部内に配置させるマグネット部と、回転方向に駆動されるようになされ側面Ｌ字状の部材であってメッセンジャワイヤーを押さえてその移動を防止する凹部が形成された２個のメッセンジャワイヤーグリップ部と、直線方向に駆動されるようになされ先端に引き込みつめが取り付けられてケーブルハンガーのフックを移動させるケーブルハンガー引き込み部と、これらケーブルハンガーセット部、メッセンジャワイヤーグリップ部およびケーブルハンガー引き込み部をそれぞれ駆動する駆動部と、を有するものであり、
前記移動部によりケーブルハンガー取付装置がメッセンジャワイヤーに沿って移動し、ケーブル誘導部およびケーブルハンガカセットに挟まれるケーブルがーブルハンガー装着部の回転ガイドレールの半径中心近傍であってケーブル当接部の下側に配置され、ケーブルハンガー取付装置が停止した位置で前記ケーブルハンガー装着部は、
前記駆動部が前記ケーブルハンガーセット部を駆動して前記回転ガイドレールに沿って前記ケーブルハンガーセット部が先端部とともに回転移動して先端部内のケーブルハンガーの一端のフックをメッセンジャワイヤーに係止させ、
前記駆動部が前記メッセンジャワイヤーグリップ部を駆動して前記メッセンジャワイヤーグリップ部の凹部内にメッセンジャワイヤーを嵌め込んで固定してメッセンジャワイヤーの移動を防止した状態とし、
前記駆動部が前記ケーブルハンガー引き込み部をケーブルハンガー側へ駆動して前記ケーブルハンガー引き込み部の引き込みつめにケーブルハンガーの他端のフックを引っかけ、
前記駆動部が前記ケーブルハンガー引き込み部をケーブルハンガーとは反対側へ駆動してケーブルハンガーを変形させつつその他端のフックをメッセンジャワイヤを越えて引き込み、
ケーブルハンガーの復元力により前記ケーブルハンガー引き込み部からケーブルハンガーの他端のフックを離脱させてケーブルハンガーの他端のフックをメッセンジャワイヤーに係止させてケーブル当接部でケーブルを支持した状態でケーブルハンガーをメッセンジャワイヤーに取り付ける、
ことを特徴とする。
【０００５】
ケーブルハンガー取付装置がケーブルハンガーをメッセンジャワイヤーに取り付け、そしてメッセンジャワイヤーに沿って移動し、新たにケーブルハンガーを取り付ける。このため、ケーブルハンガー取付作業に要する作業時間の短縮および労力削減など作業性を著しく高めることができる。なお、移動部は、作業員による牽引式の移動部であったり、モータ等を用いた自走式の移動部など各種選択することができる。
【０００６】
また、ケーブルハンガーはケーブルを支えられるようにある程度丈夫に作られており、作業員がメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付ける作業に時間および労力を要していたが、本発明のケーブルハンガー取付装置によれば、メッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを機械の装置を用いて自動的に取り付けるため、ケーブルハンガーの取付作業に要する作業時間の短縮および労力削減など作業性を著しく高めることができる。
【０００７】
また、ケーブルハンガーカセット取付部に取り付けられたケーブルハンガーカセットにより所定量のケーブルハンガーがストックされ、これらストックされたケーブルハンガーをケーブルハンガー送り部がケーブルハンガー装着部まで自動的に供給するため、作業員がケーブルハンガーカセットを１度取り換えると複数のケーブルハンガーを連続して取り付けることができ、ケーブルハンガー取付作業に要する作業時間の短縮および労力削減など作業性を著しく高めることができる。
【０００８】
また、ケーブルハンガー送り部まで移送されたケーブルハンガーを、さらにマグネット部で吸引移動させてケーブルハンガー装着部へ移送するため、簡易な構成で確実な移送を行うことができる。
【０００９】
また、ケーブルハンガー装着部は、ケーブルが係止された状態のケーブルハンガーをメッセンジャワイヤーに取り付けるため、ケーブルとケーブルハンガーとを一括して敷設することができる。このため、ケーブルおよびケーブルハンガー取付作業に要する作業時間の短縮および労力削減など作業性を著しく高めることができる。
【００１０】
また、ケーブルハンガーカセットにストックされた全てのケーブルハンガーは、移送部によりケーブルハンガー送り部まで確実に移送されるので、ケーブルハンガーカセットにストックされた全てのケーブルハンガーがメッセンジャワイヤーに確実に取り付けられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のケーブルハンガー取付装置の正面図、図２は、同じく平面図、図３は、同じくＡ−Ａ線断面図、図４は、同じくＢ−Ｂ線断面図、図５は、同じくＣ−Ｃ線断面図であってケーブルハンガー装着部の側面図、図６は、本実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の上面図、図７は、同じくＤ−Ｄ線断面図、図８は、ケーブルハンガーの構成図、図９は、本実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガーカセットの内部構成図、図１０は、同じく上面図である。以下、図１〜図１０を用いて本実施形態のケーブルハンガー取付装置の構成について説明する。なお、図３〜図５において、図面の簡略化および明瞭化のため、構成要素の図示を１部省略する。
【００１７】
図１〜図４に示すように、メカベース１は、平板１ａと、この平板１ａ上にねじ止めまたは溶接などにより固着されて立設する立て板１ｂとを備えている。なお、メカベース１の構成は、平板１ａと立て板１ｂに限ることなく、後述する構成を所定位置に取り付ける機能を満たす種々の形状が可能である。
【００１８】
メカベース１には、外部環境から装置を保護するためのカバー等も設けられる。この理由としては、ケーブルハンガー取付装置は、その目的からも理解できるように、室外で利用されることが多いためである。しかしながら、図を簡略にするためカバー等の図示を省略する。図１、図２および図５に示すようにケーブルハンガー装着部２は、ねじ止めなどによりメカベース１の平板１ａに固着されている。
【００１９】
ここで、ケーブルハンガー装着部２の構成について図５〜図７を用いて説明する。なお、図５では、ケーブルハンガー取付動作時のケーブル１０とメッセンジャワイヤー１１との位置関係を説明するため、特にケーブル１０とメッセンジャワイヤー１１とを図示する。ケーブルハンガー装着部２は、回転ガイドレール２ａと、回転ガイドレール２ａに沿って図５の矢印ａの方向に回転移動するケーブルハンガーセット部２ｂと、図６に示すようにケーブルハンガーセット部２ｂに回動自在に取り付けられ、回転ガイドレール２ａ上におけるケーブルハンガーセット部２ｂの移動を円滑にするガイドレール用回動体２ｃとを備えている。
【００２０】
さらにケーブルハンガー装着部２は、図５の矢印ｂの方向に回転移動してメッセンジャワイヤー１１を固定するためのメッセンジャワイヤーグリップ部２ｄと、メッセンジャワイヤーグリップ部２ｄ上で図５の矢印ｃの方向に移動自在に設けられ、かつ、ケーブルハンガー３を引き込むケーブルハンガー引き込み部２ｅと、図６と図７に示すようにケーブルハンガー３を引っ掛ける引き込みつめ２ｆと、ケーブルハンガー３を吸引してケーブルハンガーセット部２ｂ上に移動させるマグネット部２ｇとを備えている。
【００２１】
そして、これらケーブルハンガーセット部２ｂと、メッセンジャワイヤーグリップ部２ｄと、ケーブルハンガー引き込み部２ｅとを駆動する図示しない駆動部を備えている。これら駆動部については、モータ等各種の構成が可能であるが、周知技術であり説明を省略する。このケーブルハンガー装着部２は、メッセンジャワイヤー１１にケーブルハンガー３を取り付ける。
なお、図６で示すようにメッセンジャワイヤーグリップ部２ｄは２個あるが、これら２個のメッセンジャワイヤーグリップ部２ｄは図示しない部材により固定され、同時に動くものとする。
【００２２】
ここにケーブルハンガー３は、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すような逆Ｕ字状のケーブル当接部３ａ、フック３ｂ、および顎部フック３ｃとを備えており、ケーブルハンガー装着部２は、ケーブルハンガー３をメッセンジャワイヤー１１に取り付けるため、フック３ｂと顎部フック３ｃとをメッセンジャワイヤー１１上で係止固定させる機能を有している。このケーブルハンガー装着部２によるケーブルハンガー３の取付動作については後述する。
【００２３】
図１〜図４で示すように、移動部４は、メッセンジャワイヤーに沿ってケーブルハンガー取付装置を移動させる機能を有しており、モータ４ａ、モータ用歯車４ｂ、シャフト４ｃ、シャフト用歯車４ｄ、ギヤボックス４ｅ，４ｆ、ウォーム４ｇ，４ｈ、ウォームホイール４ｉ，４ｊ、車輪部４ｋ，４ｌを備えている。
【００２４】
モータ４ａは、立て板１ｂに固着されている。図１および図４に示すように、モータ４ａの回動軸にはモータ用歯車４ｂが軸支固定されており、このモータ用歯車４ｂには、シャフト４ｃに軸支固定されるシャフト用歯車４ｄが噛合している。ギヤボックス４ｅ，４ｆは、このシャフト４ｃの両端を回動自在に軸支している。
【００２５】
図２および図３に示すように、ウォーム４ｇ，４ｈは、このシャフト４ｃに軸支固定されている。ウォーム４ｇ，４ｈには、それぞれウォームホイール４ｉ，４ｊが噛合する。これらウォームホイール４ｉ，４ｊには車輪部４ｋ，４ｌが一体となるように構成されている。これら車輪部４ｋ，４ｌは、メッセンジャワイヤー１１に当接し、モータ４ａが供給する回動力が車輪部４ｋ，４ｌへ伝達され、メッセンジャワイヤー１１に沿ってケーブルハンガー取付装置を移動させる。移動部４はこのような機能を有する。
【００２６】
図９および図１０に示すケーブルハンガーカセット５は、断面が逆Ｕ字状に構成されており、逆Ｕ字の外側において、図８に示すようなケーブルハンガー３を所定量ストックする。このケーブルハンガーカセット５は、後述するケーブルハンガーカセット取付部６に着脱自在となるように構成されている。このようなケーブルハンガーカセット５を着脱自在とする構成は周知技術でありその詳細な説明を省略する。
【００２７】
ケーブルハンガーカセット５の逆Ｕ字の内側には、円筒体状に設けられ、円筒を貫通する支軸を中心として回動する円筒ころ５ａが、図９に示すように複数個配置されている。これら複数の円筒ころ５ａにはベルト５ｂが掛けられている。このベルト５ｂはケーブルハンガーカセット５がストックするケーブルハンガー３を移送する。以下、円筒ころ５ａとベルト５ｂとを一括して移送部というが、この移送部の移送動作については後述する。
【００２８】
ケーブルハンガーカセット取付部６には、ケーブルハンガー装着部２でセットされるケーブルハンガー３のケーブル当接部３ａへケーブルを誘導するケーブル誘導部７を備えている。ケーブル誘導部７には、複数個の円筒ころ７ａが回動自在に設けられている。なお、ケーブル誘導部７の横側部にはマグネットレール７ｂが固着されている。このマグネットレール７ｂの作用については後述する。ケーブルハンガーカセット取付部６とケーブル誘導部７とは、昇降用ガイド部８により図１の矢印ｄで示す上下方向へ共に移動するように構成されている。なお、昇降用ガイド部８の構成については種々考えられるが、周知技術であり説明を省略する。このケーブルハンガーカセット取付部６とケーブル誘導部７とにケーブルハンガーカセット５を取り付けるが、この取付動作については後述する。
【００２９】
ケーブルハンガー送り部９は、後述する送り動作を行う送りつめ９ａを備え、ケーブルハンガーカセット５の移送部により送られる複数のケーブルハンガー３を１個づつケーブルハンガー装着部２へ送り出す機能を有している。なお、ケーブルハンガー送り部９の送り動作については後述する。
【００３０】
続いて、ケーブルハンガー取付装置へのメッセンジャワイヤーおよびケーブルの取付操作について説明する。図１１はケーブルの取付操作を説明する説明図、図１２〜図１４はケーブルハンガーカセットの取付操作を説明する説明図および図１５はケーブルハンガー取付装置のメッセンジャワイヤーへの取付操作を説明する説明図である。
【００３１】
図１１に示すように、ケーブルハンガーカセット取付部６とケーブル誘導部７とを昇降用ガイド部８に沿って下側まで下降させる。そして、図１１および図１２に示すように、ケーブルハンガーカセット取付部６に設けられたケーブル送り用車輪６ｂおよびケーブル誘導部７の円筒ころ７ａの上にケーブル１０を載置する。ケーブル１０は、ケーブル送り用車輪６ｂと円筒ころ７ａとにより、ケーブル１０による図１１の矢印ｅに示すように左右方向への移動が円滑になる。この状態でケーブルハンガーカセット取付部６にケーブルハンガーカセット５を取り付ける。
【００３２】
ケーブルハンガーカセット５は、図１３に示すように、ケーブル誘導部７およびケーブル１０を覆うように取り付けられる。ケーブルハンガーカセット５とケーブル１０との間には所定量の隙間が設けられ、ケーブル１０はケーブルハンガーカセット５の内部で接触することなく円滑に移動できる。ケーブル１０の移動を調べてケーブル１０が正しく載置されたか否かを確認したのち、図１３の矢印ｆに示すように上方へケーブルハンガーカセット取付部６を持ち上げて、ケーブルハンガーカセット取付部６、ケーブル誘導部７、およびケーブルハンガーカセット５を上昇させる。
【００３３】
そして、図１４に示すように、ケーブルハンガー送り部９の送りつめ９ａにケーブルハンガー３を当接させる位置で固定する。図１４ではケーブルハンガー３は図面の簡略化のため１個のみ装着されているが、実際は図１０に示すように、複数個のケーブルハンガー３が並んでストックされている。ケーブルハンガー３は実際には全ての送りつめ９ａにケーブルハンガー３が接するように装着される。
【００３４】
そして、図１５に示すように、ケーブルハンガー取付装置の移動部４の２つの車輪部４ｋ，４ｌをメッセンジャワイヤー１１上に載置して、ケーブルハンガー取付装置をメッセンジャワイヤー１１上に設置する。図示はしないがメッセンジャワイヤー１１を中心としてバランスを保つように構成されている。ケーブルハンガー取付装置は、移動部４のモータ４ａを駆動させてメッセンジャワイヤー１１に沿って図１５の矢印ｇの方向へ移動する。
【００３５】
図１６は、本実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガーカセットの移送部の移送動作を説明する説明図、図１７は、同じくケーブルハンガー送り部の送り動作を説明する説明図、図１８〜図２４は、同じくケーブルハンガー装着部のケーブルハンガーの取付動作を説明する説明図である。なお、説明のため、図１９〜図２４においてケーブルハンガーセット部２ｂの１部を点線で表示した透視図とする。以下、図１６〜図２４を用いてケーブル送り装置によるメッセンジャワイヤーへのケーブルハンガーの取付動作について説明する。
【００３６】
ケーブルハンガーカセット５がケーブルハンガーカセット取付部６に装着された状態になると、図１６に示すように、ケーブルハンガーカセット５の円筒ころ５ａの１部とケーブル誘導部７の円筒ころ７ａとがケーブル１０を挟む状態になる。また、ケーブルハンガーカセット５の円筒ころ５ａの中の１個とケーブルハンガーカセット取付部６の張り車６ａとが接して、ベルト５ｂに張力を与える。この張り車６ａに接する円筒ころ５ａは昇降自在であって、ケーブルハンガーカセット５の装着と同時に張り車６ａにより上昇するように設けられている。
【００３７】
ケーブルハンガー取付装置が図１５の矢印ｇの方向へ移動するとき、相対的にケーブル１０は図１６の矢印ｈの方向へ移動する。移動するケーブル１０に接する円筒ころ５ａは回転し、この回転力によりベルト５ｂを矢印ｉの方向へ移動させ、ベルト５ｂに接して載置される複数のケーブルハンガー３を移送する。このようにケーブルハンガー取付装置が移動することで、ケーブルハンガーカセット５の移送部に駆動力を供給する。
【００３８】
ケーブルハンガーカセット５にストックされたケーブルハンガー３は、移送部により図１６の矢印ｉの方向、すなわち、ケーブルハンガー送り部９に向けて移送され、ケーブルハンガー送り部９にケーブルハンガー３を供給する。しかしながら、ケーブルハンガー送り部９の送りつめ９ａは下降しており、ケーブルハンガー送り部９の送りつめ９ａに先頭のケーブルハンガー３が当接すると、これ以上の移送は行われない。このため、ケーブルハンガーカセット５の移送部により移送力が与えられたとしてもケーブルハンガー３の移送は行われず、ケーブルハンガー取付装置が所定位置で停止するまでこの状態が維持される。
【００３９】
ケーブルハンガー送り部９は、図１７（ａ）に示すように、ガイド部９ｂに沿って送りつめ９ａを上昇、右へ移動、下降、左へ移動させて所定動作を繰り返すように構成されている。なお、このような構成は周知技術であり、詳しい構成についての説明を省略する。この所定動作とケーブルハンガー３の送り動作について説明する。なお、ケーブルハンガー送り部９の送り動作により複数のケーブルハンガーが送られて図１７（ｂ）で示す状態になっているものとする。
【００４０】
ここに図１７で示す  から  は、ケーブルハンガー３に付した番号であり、６個のケーブルハンガーを指している。なお、ケーブルハンガー送り部９の送りつめ９ａの数により、送ることができるケーブルハンガーの個数が異なってくるが、送りつめ９ａの個数については適宜設計が可能である。
【００４１】
図１７（ａ）で示す送りつめ９ａの位置は、図１７（ｂ）の送りつめ９ａの位置に対応している。このとき、送りつめ９ａの左端にはケーブルハンガー３はない状態である。ガイド部９ｂに沿って送りつめ９ａが移動すると、図１７（ｃ）に示すように送りつめ９ａが上昇して  から  までのケーブルハンガー３から完全に離脱する。
【００４２】
さらに、ガイド部９ｂに沿って送りつめ９ａが移動すると、図１７（ｄ）に示すように左側へ移動し、ケーブルハンガー３が１個ずれる位置まで移動したのちに下降を開始し、図１７（ｅ）に示すように最も左側のケーブルハンガー  が送りつめ９ａによる拘束を解かれた状態になる。ケーブルハンガー装着部２には強力な磁力を有するマグネット部２ｇがあり、このマグネット部２ｇにより  のケーブルハンガーは吸引される。ここに、このケーブルハンガーが吸引されるとき、誘導部７のマグネットレール７ｂもケーブルハンガーを吸引しており、ケーブルハンガーが所定の姿勢を維持しながらケーブルハンガー装着部２の装着位置までケーブルハンガーを確実に移送することを可能とする。一方、  以降のケーブルハンガーは送りつめ９ａにより拘束されており、マグネット部２ｇによる吸引移動は回避される。このようにして、ケーブルハンガー送り部９は、所定期間をおいて１個づつケーブルハンガー３をケーブルハンガー装着部２へ送る。
【００４３】
マグネット部２ｇに吸引されてケーブルハンガー装着部２へ送られたケーブルハンガー３の顎部フック３ｃは、マグネット部２ｇに吸着される。マグネット部２ｇで吸着されたケーブルハンガー３の位置は、図１８（ｂ）に示すように、ケーブルハンガー装着部２におけるケーブルハンガー３の装着位置である。
【００４４】
また、ケーブルハンガー３のフック３ｂが当接するケーブルハンガーセット部２ｂの先端部分は回転移動時にケーブルハンガー３を落下させないような形状を有している。なお、この先端部分が着磁され、もしくは先端部分にも図示しない磁石部が備えられ、ケーブルハンガー３をケーブルハンガーセット部２ｂの先端部分で吸着するようにしてもよい。
【００４５】
ケーブルハンガー３がケーブルハンガーセット部２ｂ上の装着位置に送られたのち、ケーブルハンガーセット部２ｂは、回転ガイドレール２ａに沿って図１９の矢印ｊの方向へ回動し、図１９に示すように、ケーブルハンガー３の顎部フック３ｃをメッセンジャワイヤー１１に係止させる。メッセンジャワイヤー１１に顎部フック３ｃが係止され、かつ、ケーブルハンガーセット部２ｂの先端にフック３ｂが係止しているので、図１９に示す状態を維持することができる。
【００４６】
続いて、図２０に示すように、メッセンジャワイヤーグリップ部２ｄは、図２０の矢印ｋの方向に回動し、メッセンジャワイヤー１１をグリップする。続いて、図２１に示すように、ケーブルハンガー引き込み部２ｅが図２１の矢印ｌの方向へ移動する。このとき引き込みつめ２ｆは、ケーブルハンガー３のフック３ｂに当接するが、図２１（ｂ）の矢印ｍの方向へ回転して干渉を回避し、ケーブルハンガー引き込み部２ｅの移動を妨げない。
【００４７】
なお、引き込みつめ２ｆは、当接するものがない場合は、図２１（ｂ）の矢印ｍの逆方向に回転して、図２１に示す状態へ復帰する。なお、この状態からさらに矢印ｍの逆方向へは回動しないように構成されている。そしてケーブルハンガー引き込み部２ｅの移動が終了したとき、引き込みつめ２ｆは、図２１に示すようにケーブルハンガー３のフック３ｂに当接して引っ掛けている。
【００４８】
続いて、図２２に示すようにケーブルハンガー引き込み部２ｅは図２２の矢印ｎの方向へ移動する。このため、ケーブルハンガーセット部２ｂの先端で係止されていたケーブルハンガー３のフック３ｂが外れて下側へ下降する。さらに、図２３に示すように、引き込みつめ２ｆに当接しているケーブルハンガー３のフック３ｂは、矢印ｏの方向へ引き込まれていき、メッセンジャワイヤー１１を跨いで反対側まで引き込まれる。このときケーブルハンガー３を介してメッセンジャワイヤー１１にへ引き込む力が伝わるが、メッセンジャワイヤーグリップ部２ｄによりメッセンジャワイヤーは固定されており、移動が防止される。
【００４９】
ケーブルハンガー引き込み部２ｅによる引き込みが行われるにつれ、ケーブルハンガー３の形状からも分かるように、顎部フック３ｃは図２３の矢印ｐに示す方向へ引っ張られる。このとき、引き込みつめ２ｆとケーブルハンガー３との接触面が次第に減少し、ある時点で引き込みつめ２ｆからケーブルハンガー３の顎部フック３ｃが離脱し、ばね力によりメッセンジャワイヤー１１まで顎部フック３ｃが戻り、メッセンジャワイヤー１１に顎部フック３ｃが係止される。
【００５０】
そして、ケーブルハンガー引き込み部２ｅが所定位置まで移動したのち、図２４に示すようにメッセンジャワイヤーグリップ部２ｄを図２３（ａ）の矢印ｑに示す方向に回転させ、１個のケーブルハンガー３をメッセンジャワイヤー１１に係止させる動作を完了する。
【００５１】
そして移動部４のモータ４ａを動作させるように制御し、ケーブルハンガー取付装置を移動させ、新しい位置で同様の取付動作を行う。このようにしてメッセンジャワイヤー１１に沿って移動して順次ケーブルハンガー３をメッセンジャワイヤー１１へ取り付けながらケーブル１０を敷設する。このため、ケーブルハンガー取付に要する作業時間の短縮化、人員の削減など作業性を著しく高めることができる。
【００５２】
本実施形態としてケーブルを敷設しながらケーブルハンガーを取り付けていくケーブルハンガー取付装置について説明した。しかしながら、ケーブルを敷設せず、ケーブルハンガーのみを順次取り付けるケーブルハンガー取付装置とすることもできる。この場合、ケーブルハンガーカセット取付部６の張り車６ａに図示しない駆動部により回転駆動力を与えるようにして移送部に移送力を与え、ケーブル誘導部７にケーブル１０を装着する操作を省略して前述の取付動作を行うことでケーブルハンガー３のみをメッセンジャワイヤー１１へ取り付けることができる。このようなケーブルハンガー取付装置であっても、ケーブルハンガー取付に要する作業時間の短縮化、人員の削減など作業性を著しく高めることができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上、本発明によればメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置を提供することができる。
また、ケーブルを敷設しながらメッセンジャワイヤーにケーブルハンガーを取り付けるケーブルハンガー取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のケーブル送り装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態のケーブル送り装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態のケーブル送り装置のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の実施形態のケーブル送り装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】本発明の実施形態のケーブル送り装置のＣ−Ｃ線断面図であってケーブルハンガー装着部の側面図である。
【図６】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の上面図である。
【図７】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】ケーブルハンガーの構成図である。
【図９】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガーカセットの内部構成図である。
【図１０】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガーカセットの上面図である。
【図１１】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置へのケーブルの取付操作を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置へのケーブルハンガーカセットの操作を説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置へのケーブルハンガーカセットの操作を説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置へのケーブルハンガーカセットの操作を説明する説明図である。
【図１５】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のメッセンジャワイヤーへの取付操作を説明する説明図である。
【図１６】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガーカセットの移送部の移送動作を説明する説明図である。
【図１７】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー送り部の送り動作を説明する説明図である。
【図１８】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図１９】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図２０】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図２１】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図２２】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図２３】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【図２４】本発明の実施形態のケーブルハンガー取付装置のケーブルハンガー装着部の取付動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１                                メカベース
１ａ                            平板
１ｂ                            立て板
２                                ケーブルハンガー装着部
２ａ                            回転ガイドレール
２ｂ                            ケーブルハンガーセット部
２ｃ                            ガイドレール用回動体
２ｄ                            メッセンジャワイヤーグリップ部
２ｅ                            ケーブルハンガー引き込み部
２ｆ                            引き込みつめ
２ｇ                            マグネット部
３                                ケーブルハンガー
３ａ                            ケーブル当接部
３ｂ                            フック
３ｃ                            顎部フック
４                                移動部
４ａ                            モータ
４ｂ                            モータ用歯車
４ｃ                            シャフト
４ｄ                            シャフト用歯車
４ｅ，４ｆ                      ギヤボックス
４ｇ，４ｈ                      ウォーム
４ｉ，４ｊ                      ウォームホイール
４ｋ，４ｌ                      車輪部
５                                ケーブルハンガーカセット
５ａ                            円筒ころ
５ｂ                            ベルト
６                                ケーブルハンガーカセット取付部
６ａ                            張り車
６ｂ                            ケーブル送り用車輪
７                                ケーブル誘導部
７ａ                            円筒ころ
７ｂ                            マグネットレール
８                                昇降用ガイド部
９                                ケーブルハンガー送り部
９ａ                            送りつめ
９ｂ                            ガイド部
１０                              ケーブル
１１                              メッセンジャワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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