(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段にファジイ推論により前記混雑度の判断を行わせる機能を付加したことを特徴とする請求項１記載の昇降設備の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段にダブルデッキエレベータの車椅子運転モードまたは通常の運転モードに応じて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を決定する機能を付加したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降設備の制御装置。
【請求項４】
上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
時間を計測する時間計測手段と、
運転データを記憶し、その運転データの読み出しが可能な記憶手段と、
前記時間計測手段に基づいて予め設定された時間で、前記記憶手段に記憶された運転データを読み出して前記各エスカレータ及び各動く歩道の運転状態を制御する運転状態制御手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする運転速度制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置。
【請求項５】
前記運転状態制御手段に、前記位置検出手段の検出結果から前記ダブルデッキエレベータの動作方向を判定し、この判定結果に基づいて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を制御する機能を付加したことを特徴とする請求項４記載の昇降設備の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降設備の制御装置に係り、特に、シャトル式ダブルデッキエレベータのある建物において、エレベータの乗客数とエレベータの現在位置よりエスカレータ、動く歩道の運転速度や方向を決定することにより、基準階の混雑度を緩和する昇降設備の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般には、上かごと下かごが連結されたダブルデッキエレベータの稼働する建物において、基準階より上かごに乗客を輸送する上りのエスカレータと、上かごから降りる乗客を基準階に輸送する下りのエスカレータが一定方向、一定速度で走行している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、建物は高層化が進み、乗客の大量輸送を目的とした超々高速エレベータや、一度に２台分の乗客を輸送できるダブルデッキエレベータが利用される。例えば、シャトル式のダブルデッキエレベータが稼働している建物においてはエレベータが基準階に到着する際、基準階とその上階にも多くの乗客が降車して上階より基準階へエスカレータで降りてくる。すると、基準階においてはエレベータから降りた客やエスカレータから降りた客が集中するために混雑して乗客に不快感を与える。
【０００４】
また、エレベータで上階に上ろうとする乗客が基準階で滞るとエレベータの輸送量も落ちることになる。
【０００５】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、基準階の混雑度を緩和して乗客に不快感を与えず、ダブルデッキエレベータの利用効率も向上できる昇降設備の制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置である
請求項１に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの乗客数を乗客数検出手段より検出する。また、ダブルデッキエレベータの位置を位置検出手段より検出する。この検出結果からエレベータが基準階へ到着する前にエレベータかご内に基準値より多い乗客数がいると判断された場合には、制御手段が例えばエレベータの上かごから基準階へ乗客を輸送する第２の動く歩道の速度を遅くして基準階に進入する乗客数を制限し、基準階の混雑度を緩和することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段にファジイ推論により前記混雑度の判断を行わせる機能を付加した請求項１記載の昇降設備の制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータの乗客数の検出結果からファジイ推論を行って混雑度を判断し、制御手段が基準階にエレベータが到着する前にダブルデッキエレベータの上かごから基準階へ乗客を輸送する動く歩道の最適速度を決定して基準階に流入する乗客の混雑を緩和する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２記載の前記制御手段に、ダブルデッキエレベータの車椅子運転モードまたは通常の運転モードに応じて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を決定する機能を付加した昇降設備の制御装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、車椅子運転モードを検出した場合には、制御手段が基準階にエレベータが到着する前に基準階上階へ乗客を輸送するエスカレータ及び動く歩道の運転方向を反転して基準階上階に進入する乗客数を低減することにより上かごの降り場の混雑度を緩和する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、上かごと下かごが連結され、昇降路を上下動可能なダブルデッキエレベータと、前記下かごの動作の基準となる基準階から該基準階より一つ上で上かごの動作の基準となる基準階上階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第１のエスカレータと、前記上かごの動作の基準となる前記基準階上階から前記基準階に乗客を輸送するものであって、運転速度および運転方向を変えることが可能な第２のエスカレータと、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階から乗客を排出すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第１の動く歩道と、前記第２のエスカレータに近接して配設され、前記基準階に乗客を輸送すると共に運転速度および運転方向を変えることが可能な第２の動く歩道と、を備えた昇降設備において、
前記上かごと前記下かごの乗客数をそれぞれ検出する乗客数検出手段と、
前記ダブルデッキエレベータの位置を検出する位置検出手段と、
時間を計測する時間計測手段と、
運転データを記憶し、その運転データの読み出しが可能な記憶手段と、
前記時間計測手段に基づいて予め設定された時間で、前記記憶手段に記憶された運転データを読み出して前記各エスカレータ及び各動く歩道の運転状態を制御する運転状態制御手段と、
前記位置検出手段および前記乗客数検出手段からの検出値に基づき、基準階または基準階上階で予想される混雑度を判断し、この混雑度が高いと判断したときは前記第１の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて高速にし、かつ前記混雑度が高いと判断したときは前記各エスカレータ及び前記第２の動く歩道の運転速度を、前記混雑度が低いと判断したときに比べて低速にする運転速度制御手段と、
を具備したことを特徴とする昇降設備の制御装置である。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、時間帯によって乗客の流れる方向が決まっている場合、制御手段が時間計測手段より時間を検出して記憶手段に予め記録されている時間帯に対する各エスカレータ及び各動く歩道の運転データを読み出して各エスカレータ及び各動く歩道の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより効率的に乗客の輸送ができ、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の前記運転状態制御手段に、前記位置検出手段の検出結果から前記ダブルデッキエレベータの動作方向を判定し、この判定結果に基づいて前記各エスカレータ及び前記各動く歩道の運転状態を制御する機能を付加した請求項４記載の昇降設備の制御装置である。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、ダブルデッキエレベータが下降動作にあれば、基準階及び基準階上階への到着時間が短く、上昇動作にあれば到着時間が長くなると判断されることから、ダブルデッキエレベータの動作方向に対応して各エスカレータ及び各動く歩道の運転状態を制御することにより、エレベータ乗り場での待ち乗客数を適数に増減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明するが、はじめに図１を参照して本発明における昇降設備の基本構成について説明する。建物の昇降路にシャトル式の上かご１ｕと下かご１ｄが連結されたダブルデッキエレベータ（以下単にエレベータと称する）１を設けている。また建物にはエレベータ１の下かご１ｄが到着する基準階フロア４ａ、上かご１ｕが到着する基準階上階フロア４ｂが設けられており、各フロア４ａ，４ｂ間には、乗客輸送手段の例として基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ（ａ）２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ（ｂ）２ｂを設置している。
【００１６】
基準階フロア４ａにおいては、乗客を進入させる乗客輸送手段の例として動く歩道（ａ）３ａ（点線で示す）、基準階フロア４ａから乗客を排出する乗客輸送手段の例として動く歩道（ｂ）３ｂ（実線で示す）を設置している。
【００１７】
エレベータ１には乗客数検出手段として、例えば下かご１ｄには荷重検出器５ａを、上かご１ｕには荷重検出器５ｂを設け、またエレベータ１には位置検出器６を設けてエレベータ１の位置を検出できるようにする。エスカレータ２ａ，２ｂ、動く歩道３ａ，３ｂは運転速度および運転方向を変えることができるようになっている。
【００１８】
次に、第１の実施形態について、図２、図３を参照して説明する。図２において、制御手段を構成するコントローラ７に対する入力信号は、エレベータ１の位置検出器６より得られるエレベータ位置検出信号ｘ１、下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２である。
【００１９】
コントローラ７からの出力信号は、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００２０】
次に、図３のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭ（中速度）で走行している。
【００２１】
図３はコントローラ７における処理の例を示したフローチャー卜である。スタートしてステップＳ１に進む。エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号（エレベータ位置検出データ）ｘ１をロードする。
【００２２】
ステップＳ２に進み、位置検出信号ｘ１と基準階フロア４ａの手前の位置である判定基準ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければ、ステップＳ１に戻る。ｘ１がｈ１と等しいか、またはｈ１に達していればステップＳ３に進む。下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａにより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した上かご荷重検出器５ｂにより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をそれぞれコントローラ７にロードする。
【００２３】
そして、ステップＳ４に進みｗ１とｗ２の和と、乗客数の基準値Ａ１と比較し、ｗ１＋ｗ２がＡ１より大きい時ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、基準階フロア４ａでの混雑度が高いと判断して動く歩道３ａは通常の速度ＶＭより遅い低速度ＶＬ（＝ｖ３ａ）として基準階フロア４ａへの乗客進入量を下げるよう動く歩道３ａに運転制御信号を出力する。また、ステップＳ５において、動く歩道３ｂ（＝ｖ３ｂ）は通常の速度ＶＭより速い高速度ＶＨとして基準階フロア４ａからの乗客排出量を上げるよう動く歩道３ｂに運転制御信号を出力する。
【００２４】
ステップＳ４において、ｗ１＋ｗ２がＡ１より小さい時混雑度が低いと判断して動く歩道３ａ、動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭのままとしてステップＳ６へ進む。
【００２５】
ステップＳ６に進み下かご荷重検出信号ｗ１に対応する下かご乗客数と乗客数基準値Ａ２を比較する。ｗ１がＡ２より大きい時ステップＳ７へ進み、またｗ１がＡ２より小さい場合、基準階フロア４ａでの混雑度が小さいと判断して終了する。
【００２６】
ステップＳ７では上かご荷重検出信号ｗ２に対応する上かご乗客数ｗ２と乗客数基準値Ａ２と比較し、ｗ２がＡ２より大きい場合ステップＳ８へ進む。ｗ２がＡ２より小さいとき基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭとして終了する。
【００２７】
ステップＳ８では基準階フロア４ａでの混雑度が大きいと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度ｖ２ｂを、通常の速度ＶＭより低速度ＶＬとして基準階フロア４ａへの乗客の進入数を制限するようにエスカレータ２ｂに運転制御信号を出力する。
【００２８】
以上のようにシャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階で予想される混雑度を判断して混雑すると判断される場合には、基準階上階には、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへの乗客の進入量を制限し、また基準階フロア４ａからの乗客排出量を大きくすることにより基準階の混雑を緩和できる。
【００２９】
次に、第２の実施形態について図１、図２、図４を用いて説明する。昇降設備は図１で説明した通りである。コントローラ７の入出力は図２で説明したものと同様である。コントローラ７には後述するファジィ推論機能をもたせ、エレベータ１の上下のかご内荷重検出値に基づいて基準階での混雑度を推論して基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの最適速度を各エスカレータ、動く歩道に運転制御信号として出力する。
【００３０】
次に、図４のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００３１】
図４はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ１１に進む。位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をロードする。ステップＳ１２に進み、ｘ１と基準階フロア４ａの手前の位置にある判定基準ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければ、ステップＳ１１に戻る。ｘ１がｈ１に達していればステップＳ１３に進む。下かご１ｄに設置した荷重検出器５ａより得られる下かご荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をコントローラ７にそれぞれロードする。ステップＳ１４に進み各かごの荷重検出信号ｗ１、ｗ２より基準階到着後の混雑度を示したファジイ関数を用いて基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの最適速度を推論する。
【００３２】
ステップＳ１５に進み決定された基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａの速度Ｖ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度Ｖ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａの速度Ｖ３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂの速度Ｖ３ｂをそれぞれ出力して終了する。
【００３３】
ここで、Ｓ１４のファジィ推論の方法について、図５を参照して説明する。
【００３４】
図５（ａ）は前件部メンバシップ関数を示し、図５（ｂ）は後件部メンバシップ関数を示し、図５（ｃ）は切り取った後件部のメンバシップ関数を示している。
はじめに、ルールの一例について説明する。
【００３５】
ルール１：ＩＦ荷重が大、ＴＨＥＮ速度を高速度ＶＨ
ルール２：ＩＦ荷重が中、ＴＨＥＮ速度を中速度ＶＭ
ルール３：ＩＦ荷重が小、ＴＨＥＮ連度を低速度ＶＬ
いま、荷重検出器からの検出値が６０％であるとすると、大と中のメンバシップ関数に関係し、前件部の大のメンバシップ関数値は０．３３であり、中のメンバシップ関数値は０．６７である。この関数値によって後件部のメンバシップ関数の頂部を切り取る。各後件部に対する面積は、ｓｓ１＝４．２（梨地部分）、ｓｓ２＝２．９（斜線部分）と求まる。それぞれの面積ｓｓ１及びｓｓ２の重心位置は３０および３５である。従って、後件部のメンバシップ関数の和集合の重心位置を求めて操作速度値ｕｓとすると、
４．２（ｕｓ−３０）＝２．９（３５−ｕｓ）よりｕｓ＝３２．０４（ｍ／ｍ）と求まる。各エスカレータ、動く歩道の速度を上記で求めた操作速度値ｕｓに基づいて運転指令を出力する。
【００３６】
このようにしてシャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階での混雑度をファジイ推論により判断して各エスカレータ、動く歩道による基準階への乗客の進入量、基準階からの乗客排出量を制御することにより、基準階の混雑を効率的に緩和できる。
【００３７】
次に、第３の実施形態について図１、図６、図７を用いて説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１と同様である。本実施形態では図６に示すようにコントローラ７の信号の入出力において入力側にエレベータが車椅子運転である場合を考慮し運転モード信号を追加して制御するようにしたものである。
【００３８】
次に、図７のフロチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００３９】
図７はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ２１に進む。エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をコントローラ７にロードする。ステップＳ２２に進み、ｘ１と基準階フロアの手前の位置ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければステップＳ２１に戻る。ｘ１がｈ１に達していればステップＳ２３に進む。
【００４０】
下かご１ｄに設置した下かご荷重検出器５ａより得られる荷重検出信号ｗ１、上かご１ｕに設置した荷重検出器５ｂより得られる上かご荷重検出信号ｗ２をコントローラ７にロードし、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、ｗ１とｗ２の和と乗客数の基準値Ａ１と比較する。ｗ１＋ｗ２がＡ１より大きい時ステップＳ２５に進む。ｗ１＋ｗ２がＡ１より小さい時混雑度が低いと判断して動く歩道３ａ、動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭのままとしてステップＳ２６へ進む。
【００４１】
ステップＳ２６において、下かご１ｄの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ１と乗客数の基準値Ａ２を比較し、ｗ１がＡ２より大きい時ステップＳ２７へ進む。ステップＳ２６において、ｗ１がＡ２より小さい場合、基準階フロア４ａでの混雑度が小さいと判断して終了する。ステップＳ２７では上かご１ｕの運転モード信号より車椅子運転モードでなく通常の運転モードであればステップＳ２８へ進む。
【００４２】
ステップＳ２８では、上かご１ｕの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ２と乗客数基準値Ａ２と比較し、ｗ２がＡ２より小さいとき基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭとして終了する。
【００４３】
ステップＳ２８において、ｗ２がＡ２より大きい場合ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では基準階フロア４ａでの混雑度が大きいと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を通常の速度ＶＭより小さいＶＬとして基準階フロア４ａへの乗客の進入数を制限するようにエスカレータ２ｂに運転制御信号を出力する。
【００４４】
Ｓ２７において、車椅子運転モードであればステップＳ３０へ進み、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対して車椅子運転モードとして速度ｖ２ｂを車椅子運転速度ＶＸで走行させるように運転制御信号を出力し、ステップＳ３１へ進む。
【００４５】
ステップＳ３１では、上かご１ｕの乗客数に相当する荷重検出信号ｗ２と乗客数基準値Ａ３とを比較し、ｗ２がＡ３より大きい場合ステップＳ３２へ進む。ステップ３２では上かご１ｕの乗客数が多いと判断し、基準階上階フロア４ｂでの混雑を避けるため、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａの運転方向が反転するように走行速度がーＶＭ（マイナスＶＭ）となるよう運転制御信号を出力する。
【００４６】
ステップＳ３１において、ｗ２がＡ３より小さいと判断したとき、基準階フロア４ａでの混雑度は低いと判断して基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂを、車椅子運転モードとして速度を車椅子運転速度ＶＸで走行させる。
【００４７】
このようにしてシャトル式エレベータの運転モードにより基準階上階と基準階の間の乗客輸送手段の運転速度及び運転方向を切り替えることにより、基準階上階と基準階の混雑を緩和できる。また、エレベータ１がセミダブルやシングル運転モードである場合、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂの速度を０として待機状態とすれば、省電力となる。
【００４８】
次に、第４の実施形態について、図１、図８、図９を用いて説明する。例えば、出勤時運転を行う場合の例について説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１と同様である。図８はコントローラ７の信号の入出力を示したものである。コントローラ７は、時間計測手段としての時間計８と接続され、時間計データを読み込むことができるようになっている。コントローラ７はメモリ９と接続されており、出勤時運転開始時間、出勤時運転終了時間の時間計データに対する、エスカレータ、動く歩道の運転データがあらかしめ設定されており、自由に読み込みができるようになっている。
【００４９】
コントローラ７の出力は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００５０】
次に、図８のフローチャートにより動作の説明をする。なお、基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００５１】
図９はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ４１に進み、メモリ９より出勤時運転開始時間データＴ１を読み込み、ステップＳ４２に進む。
【００５２】
ステップＳ４２では、時間計８より時間計データｔを読み込む。ステップＳ４３に進み、時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しくない場合、ステップＳ４２に戻る。時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しい場合、ステップＳ４４に進む。
【００５３】
ステップＳ４４ではメモリ９より出勤時運転のエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを読み込み、次にステップＳ４５に進む。エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを出力する。各エスカレータ２ａ，２ｂはそれぞれ基準階から上階の方向に走行させ、各動く歩道３ａ，３ｂはそれぞれ基準階に輸送する方向に走行させる。
【００５４】
次にステップＳ４６へ進み、メモリ９より出勤時運転終了時間データＴ２を読み込み、次にステップ４７へ進む。ここで時間計８より時間計データｔ′を読み込み、ステップＳ４８に進み、時間計データｔ′と出勤時運転終了時間データＴ２が等しくない場合、ステップＳ４７に戻る。
【００５５】
ステップＳ４８において、時間計データｔ´と出勤時運転終了時間データＴ２が等しい場合、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９ではエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂに通常時の走行データを出力して通常運転として終了する。
【００５６】
以上述べた第４の実施形態では、次のような理由により、図１に示す昇降設備の制御を出勤時運転に適用したものである。オフィスビルなどの場合、乗客の移動方向は時間帯によって異なる。一般的には出勤時にもっとも大きなピークが発生し、ほとんどの利用者が上階方向に向かい下階方向に降りることはほとんどない。また、昼食時には社員食堂の利用、ビルの出入りで昇り隆りの２方向のピークを生じる。１２時頃は昇りの交通量が、１３時頃は降りの方向がそれぞれ多くなる。退勤時間帯（帰宅時間帯）には１７〜１８時頃に下りが多くなる。
【００５７】
このようなことから、出勤時には先に示したように昇り方向の利用者がほとんどであるため、昇り方向の輸送量を上げた方が昇降設備の運転効率が当然良くなる。従って、昇降設備の特にエスカレータ、動く歩道に対して昇り方向に固定した運転を行う。また、この場合、効率的に輸送するためにエレベータに対しても昇り専用としたり、あるいはかご荷重が最大積載の８０％になるまで侍機して基準の積載を超えればスタートするような制御を行うようすることもできる。
【００５８】
以上述べた第４の実施形態によれば、出勤時運転などのように特定（指定）の時間帯において、各乗客輸送手段の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより、効率的に乗客の輸送ができ、エレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００５９】
第５の実施形態について、図１、図１０、図１１を参照して説明する。例えば、出勤時運転を行う場合の例について説明する。昇降設備は第１の実施形態で説明した図１のものと同様である。図１０はコントローラ７の信号の入出力を示したものである。コントローラ７は時間計８と接続されており、時間計データを読み込むことができるようになっている。コントローラ７はメモリ９と接続されており、出勤時運転開始時間、出勤時運転終了時間、エスカレータ、動く歩道の運転データがあらかしめ設定されており、自由に読み込みができるようになっている。
【００６０】
コントローラ７はエレベータ１の位置検出器６と接続されており、位置検出信号ｘ１を検出できる。コントローラ７の出力は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａに対する運転制御信号、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂに対する運転制御信号、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａに対する運転制御信号、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂに対する運転制御信号である。
【００６１】
出勤時、エレベータ１は上昇方向専用で、上下かご荷重検出器５ａ，５ｂにより荷重が例えば８０％を超えると、エレベータ１が上昇するものとする。コントローラ７はエレベータ１の位置信号ｘを位置検出器６より検出する。位置信号ｘからのデータによりエレベータ１が上昇方向に運転されていることが検出されれば、エレベータ１が基準階フロア４ａに到着するまで時間があるため、基準フロア４ａ、基準階上階フロア４ｂに乗客を輸送してもフロアが混雑し、待ち時間が大きくなるため、動く歩道３ａ、３ｂとエスカレータ２ａ、２ｂは速度をＶＬと遅くして基準階フロア４ａに対する乗客の輸送量を制限する。
【００６２】
位置検出信号ｘ１からのデータによりエレベータ１が下降方向に運転しており、位置の判定基準ｈ１を超えて、基準階フロア４ａに近づいていればエレベータ１へ乗る乗客数を多くする。また、待機時間を短縮するために動く歩道３ａ、３ｂとエスカレータ２ａ、２ｂは速度をＶＨと速くして基準フロア４ａに対する乗客の輸送量を多くするように制御する。
【００６３】
次に、第５の実施形態を図１１を参照して説明をする。なお、昇降設備は基準階フロア４ａから基準階上階フロア４ｂへ乗客を輸送するエスカレータ２ａ、基準階上階フロア４ｂから基準階フロア４ａへ乗客を輸送するエスカレータ２ｂ、基準階フロア４ａに乗客を輸送する動く歩道３ａ、基準階フロア４ａから乗客を排出する動く歩道３ｂは通常の速度ＶＭで走行している。
【００６４】
図１１はコントローラ７における処理の例を示したフローチャートである。スタートしてステップＳ５１に進み、メモリ９より出勤時運転開始時間データＴ１を読み込む。次にステップＳ５２に進む。時間計８より時間計データｔを読み込む。ステップＳ５３に進み時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しくない場合、ステップＳ５２に戻る。時間計データｔと出勤時運転開始時間データＴ１が等しい場合、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４ではメモリ９より出勤時運転のエスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを読み込む。
【００６５】
次にステップＳ５５に進み、エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂの運転データを出力する。各エスカレータ２ａ，２ｂは基準階から上階の方向に走行させ、各動く歩道３ａ，３ｂは基準階に輸送する方向に走行させる。次にステップＳ５６に進み、エレベータ１の位置検出器６より得られる位置検出信号ｘ１をロードする。ステップＳ５７に進み、ｘ１と基準階フロアの手前の位置ｈ１と比較する。ｘ１がｈ１に達していなければステップＳ５８に進む。ｘ１がｈ１に達していれば、ステップＳ５９に進む。ステップＳ５８では動く歩道３ａと動く歩道３ｂに速度ＶＬを出力して乗客の輸送量を低下させステップＳ６０へ進む。ステップＳ５９では動く歩道の速度をＶＭとして通常の出勤時運転速度としてステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０ではメモリ９より出勤時運転終了時間データＴ２を読み込みステップＳ６１、ステップＳ６１では時間計９より時間計データｔ´を読み込む。ステップＳ６２に進み、時間計データｔ´と出勤時運転終了時間データＴ２が等しくない場合、ステップＳ５６に戻る。時間計データｔ′と出勤時運転終了時間データＴ２が等しい場合、ステップＳ６３に進む。
【００６６】
ステップＳ６３では、エスカレータ２ａ、エスカレータ２ｂ、動く歩道３ａ、動く歩道３ｂに通常時の走行データを出力して通常運転として終了する。
【００６７】
以上述べた第５の実施形態によれば、出勤時運転などにおいて、エレベータ１の位置から待ち時間が長くなることが予想される場合、エレベータ１の乗り場に対する乗客輸送量を制限することにより、乗り場での待ち時間や、待ち乗客数を減らすことが可能となり、乗客の待ち時間による不快感を解消できる。
【００６８】
なお、上記各実施形態においては、エレベータへの乗客輸送手段として、エスカレータ及び動く歩道の両方で構成した場合について説明したが、エスカレータだけで構成した場合にも同様に適用できるものである。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下に述べるように基準階の混雑を緩和して乗客に不快感を与えず、エレベータの利用効率も向上できる昇降設備の制御装置を提供することができる。
【００７０】
請求項１に記載の発明では、ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階の混雑度を判断して基準階への乗客の進入量を制限し、基準階からの乗客排出量を大きくすることにより、基準階の混雑度を緩和することができる。
【００７１】
また請求項２に記載の発明では、シャトル式ダブルデッキエレベータの位置及びかご内乗客数より基準階の混雑度をファジイ推論により判断して基準階への乗客の進入量、基準階からの乗客排出量を制御することにより、基準階の混雑度を効率的に緩和できる。
【００７２】
さらに請求項３に記載の発明では、シャトル式ダブルデッキエレベータが車椅子運転モードの場合には、各エスカレータ及び各動く歩道の運転方向と走行速度を切り替えることにより、基準階上階と基準階の混雑度を緩和できる。
【００７３】
また、請求項４に記載の発明では、指定の時間帯において各エスカレータ及び各動く歩道の運転速度と方向を決定して乗客の輸送を制御することにより効率的に乗客の輸送ができ、ダブルデッキエレベータの各乗りかごの利用率を向上することができる。
【００７４】
さらにまた、請求項５に記載の発明では、ダブルデッキエレベータの位置から待ち時間が長くなることが予想される場合、ダブルデッキエレベータの基準階乗り場に対する乗客輸送量を制限することにより、乗り場での待ち時間や待ち乗客数を減らすことが可能となり、乗客の待ち時間による不快感を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明するための概略構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図３】本発明の第１の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図５】図４のファジイ推論方法を説明するための図。
【図６】本発明の第３の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図７】本発明の第３の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図９】本発明の第４の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【図１０】本発明の第５の実施形態を説明するための図１のコントローラの入出力信号の構成図。
【図１１】本発明の第５の実施形態を説明するための処理フローチャート。
【符号の説明】
１…ダブルデッキエレベータ
２ａ…エスカレータ
２ｂ…エスカレータ
３ａ…動く歩道
３ｂ…動く歩道
４ａ…基準階フロア
４ｂ…基準階上階フロア
５ａ…荷重検出器
５ｂ…荷重検出器
７…コントローラ
８…時間計
９…メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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