(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ(21)により駆動され、被破砕物を破砕するコーンクラッシャ(8)と、被破砕物又は破砕物を選別し、被破砕物をコーンクラッシャ(8)に供給する振動スクリーン(7)と、振動スクリーン(7)に被破砕物又は破砕物を供給する供給装置(1)とを有し、コーンクラッシャ(8)に蓄積された被破砕物の高さを検出する高さ検出器(28)を付設し、前記高さ検出器(28)で検出した被破砕物の高さが第１の所定高さ(H1)以下のときに、アクチュエータ(21)の回転速度を低下させ、前記高さ検出器(28)で検出した被破砕物の高さが第１の所定高さ(H1)より高い第２の所定高さ(H4)以上のとき供給装置(1)からの供給を停止又は減少させるコントローラ(29)を有することを特徴とするコーンクラッシャの破砕制御装置。
【請求項２】
前記高さ検出器(28)で検出した被破砕物の高さが第２の所定高さ(H4)以上のとき、振動スクリーン(7)の振動数を振動スクリーン(7)の共振周波数よりも大きくかつ被破砕物をコーンクラッシャ(8)に送り出さない振動数に設定するコントローラ(29)を有することを特徴とする請求項１記載のコーンクラッシャの破砕制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、破砕制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路用又は建設用の骨材として使用される砕石は、切羽から採取した大きな岩石を砕石工場に運び、砕石工場でクラッシャにかけ所定の粒径にして製作される場合が多い。しかし最近、生産能率を向上するために、大きな岩石を砕石工場まで運搬しないで、クラッシャを装備した移動式の砕石車両により切羽で所定の骨材を製作する方法が採用されるようになってきた。
図８に移動式の破砕機を使った破砕作業のシステム概念図を示す。破砕作業システムは、１次クラッシャ１及び２次クラッシャ２から構成されている。１次クラッシャ１は、最終の製品にする２次クラッシャ２に切羽で採取した石を荒破砕して供給するジョークラッシャである。また、切羽で採取される岩石が荒破砕後の大きさに近いときには、二次クラッシャ２に岩石を供給する装置は、１次クラッシャ１によらずエキスカベータ又はホイールローダ等による場合もある。
【０００３】
２次クラッシャ２は、供給コンベア６、振動スクリーン７、コーンクラッシャ８、リターンコンベア９及び排出コンベア１０を有していて、一次クラッシャ１から供給された石は、供給コンベア６で振動スクリーン７上に搬送される。車両前部の上部に配設された振動篩を有する振動スクリーン７はばねを介して車体フレームで支持されていて、後方上向き方向に振動するようになっている。振動スクリーン７は、製品となる骨材の粒径に対応する大きさの孔を多数有する篩を備えており、石が振動しながら篩の上を通過するときに、製品の粒径を満足する石だけ破砕物として排出コンベア１０に落下する。一方、製品の粒径よりも大きい石は、被破砕物として図示しないシュータを経由してコーンクラッシャ８に供給され、コーンクラッシャ８で破砕された岩石はリターンコンベア９で供給コンベア６に戻される。そして、この岩石が供給コンベア６により再度振動スクリーン７に供給され、粒径の選択が繰り返されて所定の粒径の骨材が最終製品として製作される。
最近は、大きい強度を有する道路又は建築物が要望され、角張った形状より強度が高い丸みを帯びた形状の石が多く使用されており、粒径のみならず石の形状が重要な要素になっている。丸みを帯びた形状は、多数の岩石どおしが圧密して多方向からの力が働くことによって石を破砕する粒子間破砕によって得られ、この粒子間破砕を可能とするクラッシャがコーンクラッシャ８である。
【０００４】
図９にコーンクラッシャ８の断面図及び平面図を示す。
図９（ｂ）に示すように、コーンクラッシャ８は、駆動軸１１、揺動体１２、主軸１３、マントル１４、コーンケーブ１５及びホッパ１６を有している。電動モータ又は油圧モータ等によりＡ方向に右回転する駆動軸１１は、揺動体１２に傘歯車１８で噛合している。揺動体１２は、基台１３ａに下部が固定されている主軸１３の上部に偏心して回転自在に嵌挿されていて、駆動軸１１がＡ方向に回転するとＢ方向に回転する。また、円錐台状のマントル１４は、被破砕物が入っていない空の状態のときには揺動体１２と連れ回りしＢ方向に回転する。即ち、揺動体１２が回転するとマントル１４は図９（ａ）に示すコーンケーブ１５の中心点Ｏ１即ち主軸１３を中心にしてＣ方向に揺動回転する。被破砕物が入っている場合には、矢印Ｄ方向に自転する。マントル１４の円錐台状の表面に対向する位置にコーンケーブ１５が配設されていて、マントル１４の下部上面とコーンケーブ１５の下部下面との間の隙間Ｇは、マントル１４の揺動回転に応じて大きくなったり、小さくなったりする。これにより、岩石は図９（ｂ）に示すように隙間Ｇで互いに圧触して破砕される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した移動式砕石車両に装備されたコーンクラッシャ８による破砕方法には次のような問題がある。
ホッパ１６から投入される石の量が少なくなり、コーンケーブ１５とマントル１４との間に蓄積された岩石等の量が少ないときには、コーンケーブ１５及びマントル１４の間で石が圧蜜しにくく互いの圧触する力が小さいために、粒子間破砕が十分行われず、丸みを帯びた形状石が得られないという問題がある。また、ホッパ１６に供給される石の量が多すぎるとき、コーンクラッシャ８の処理量が間に合わず、ホッパ１６の上から石が溢れる場合があり、これにより作業が中断し作業能率が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされ、供給される石の量が少ないときでも丸みを帯びた形状の石が得られ、また石が溢れることによる作業の中断のない破砕制御装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、アクチュエータにより駆動され、被破砕物を破砕するコーンクラッシャと、被破砕物又は破砕物を選別し、被破砕物をコーンクラッシャに供給する振動スクリーンと、振動スクリーンに被破砕物又は破砕物を供給する供給装置とを有し、コーンクラッシャに蓄積された被破砕物の高さを検出する高さ検出器を付設し、前記高さ検出器で検出した被破砕物の高さが第１の所定高さ以下のときに、アクチュエータの回転速度を低下させ、前記高さ検出器で検出した被破砕物の高さが第１の所定高さより高い第２の所定高さ以上のとき供給装置からの供給を停止又は減少させるコントローラを有する構成としている。
【０００８】
第１発明によれば、高さ検出器で検出したコーンクラッシャ内に蓄積された被破砕物の高さが、第１の所定高さ以下になったとき、コントローラがクラッシャ用アクチュエータの回転速度を低下させるので、コーンクラッシャの処理量は減少する。これにより、コーンクラッシャ内への被破砕物の投入量が減ってもコーンクラッシャからの破砕物の排出量が減るので、クラッシャ内に被破砕物が留まり粒子間破砕できる被破砕物の量が確保でき、丸みを帯びた形状の破砕物が得られる。特に切羽現場等で人がエキカベータ等を操作し被破砕物を投入する場合、クラッシャ内の被破砕物の量を制御しようとすると、クラッシャへの投入が断続的であるため供給量の制御が煩雑になるが、本発明によると、簡単に精度よく被破砕物の量を制御できる。
【００１０】
また第１発明によれば、高さ検出器で検出したコーンクラッシャ内に蓄積された被破砕物の高さが、第２の所定高さ以上になったとき、コントローラは供給装置からの供給を停止又は減少させる。これにより、振動スクリーンへの被破砕物又は破砕物の供給が停止されるのでコーンクラッシャから被破砕物が溢れることがなく、作業が中断することがないので破砕能率を向上できる。
【００１１】
第２発明は、第１発明において前記高さ検出器で検出した被破砕物の高さが第２の所定高さ以上のとき、振動スクリーンの振動数を振動スクリーンの共振周波数よりも大きくかつ被破砕物をコーンクラッシャに送り出さない振動数に設定するコントローラを有する構成としている。
【００１２】
第２発明によれば、高さ検出器で検出したコーンクラッシャ内に蓄積された被破砕物の高さが、第２の所定高さ以上になったとき、振動スクリーンの振動数をその共振周波数よりも大きくかつ被破砕物をコーンクラッシャに送り出さない振動数まで低下させて維持する。これにより、コーンクラッシャへの被破砕物の供給が停止されるので、被破砕物が溢れることを確実に防止できる。さらに、振動スクリーンはその共振点よりも大きい振動数での振動を維持しており、再度振動数を回復するとき共振点を通ることがないので車体フレームへの衝撃・振動はなく、車両の各装置の耐久性向上が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以降の図において、図８及び図９で説明した要素と同一の要素には同一番号を付して説明する。
図１に本発明に係る実施形態の２次クラッシャ２の側面図を示しその構成を説明する。
車体フレーム３１の下部には例えば無限軌道走行装置１７のような現場間を移動する移動装置が取着され、車体フレーム３１上に、供給コンベア６、振動スクリーン７、コーンクラッシャ８、リターンコンベア９、排出コンベア１０及び動力ユニット３０等が取着されている。下後方から上前方に向けて石を搬送する供給コンベア６が２次クラッシャ２の長手方向に配設され、供給コンベア６の排出部の下方に振動スクリーン７が設けられている。また、振動スクリーン７の下方には前方に向かって排出コンベア１０が、また、車体フレーム３１の長手方向中間部にはコーンクラッシャ８がそれぞれ取着されている。またコーンクラッシャ８の下方から２次クラッシャ２の後方に向けてリターンコンベア９が設けられている。なお、車体フレーム３１の後部には、２次クラッシャ２を駆動するための動力ユニット３０が搭載されている。
図２に本発明に係る実施形態の制御ブロック図を示す。
コーンクラッシャ８の駆動軸１１を回転させるクラッシャ用アクチュエータとしてのクラッシャ油圧モータ２１がコーンクラッシャ８の端部に取着されている。また、振動スクリーン７をスクリーン振動数Ｆで振動させるスクリーン用アクチュエータとしてのスクリーン油圧モータ２０が振動スクリーン７に取着されている。クラッシャ油圧モータ２１及びスクリーン油圧モータ２０は、それぞれクラッシャ配管２３及びスクリーン配管２２を介してクラッシャ電磁弁２５及びスクリーン電磁弁２４からの吐出油の流量によりその回転速度が制御される。油圧ポンプ２６から吐出される圧油は、クラッシャ電磁弁２５及びスクリーン電磁弁２４に送油され、クラッシャ油圧モータ２１及びスクリーン油圧モータ２０を回転させてタンク２７にドレンされる。
【００１４】
検出器として、コーンクラッシャ８の投入口の上方にコーンクラッシャ８の中に蓄積された石の上面の石高さＨを計測する高さ検出器２８が配設されている。高さ検出器２８は、例えば超音波を利用したもので、コーンクラッシャ８内の石の上面に向けて超音波が発射され、超音波の反射時間により高さ検出器２８と石の上面との距離を検出し、所定の高さを基準にした石高さＨを出力する。
コントローラ２９には石高さＨが入力され、コントローラ２９からは、クラッシャ電磁弁２５にクラッシャ流量指令Ｃｃ、スクリーン電磁弁２４にスクリーン流量指令Ｃｓ、及び１次クラッシャ１のフィーダ３２に供給指令Ｃｄが出力されている。クラッシャ流量指令Ｃｃ及びスクリーン流量指令Ｃｓは、それぞれクラッシャ電磁弁２５及びスクリーン電磁弁２４により制御される流量を設定する指令電流値であり、高さ検出器２８により検出される石高さＨに基づいて図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すような駆動軸回転速度Ｎ及びスクリーン振動数Ｆが得られる値である。また、供給指令Ｃｄは、１次クラッシャ１から２次クラッシャ２に石を供給するか否かの指令であり、オンのとき供給し、オフのとき供給を停止する。なお、１次クラッシャ１のフィーダ３２に例えば無線で指令される。
【００１５】
ここで、図３により、高さ検出器２８で検出された石高さＨに対する駆動軸回転速度Ｎ、スクリーン振動数Ｆ及び供給指令Ｃｄの関係を説明する。図３では横軸に石高さＨをとり、縦軸に駆動軸回転速度Ｎ、スクリーン振動数Ｆ及び供給指令Ｃｄをとる。なお、駆動軸回転速度Ｎ、スクリーン振動数Ｆ及び供給指令Ｃｄは、それぞれヒステリシス特性を有している。
図３（ａ）の縦軸に駆動軸回転速度Ｎを％で示す。駆動軸回転速度Ｎが１００％のとき、石高さＨが所定の第１高さＨ１よりも低くなったときには８０％が設定され、８０％が設定された後第１高さＨ１より大きい所定の第２高さＨ２よりも高くなったときには１００％の駆動軸回転速度Ｎが設定される。
図３（ｂ）の縦軸にスクリーン振動数Ｆを％で示す。スクリーン振動数Ｆが１００％のとき、石高さＨが所定の第４高さＨ４よりも大きくなったときＲ％が設定され、Ｒ％が設定された後第４高さＨ４よりも小さい所定の第３高さＨ３よりも低くなったときには１００％のスクリーン振動数Ｆが設定される。なお、１００％より小さいＲ％は、スクリーン油圧モータ２０の回転速度が１００％から小さくなって、振動スクリーン７が共振する振動数に達する手前の振動数であり、かつ振動スクリーン７からコーンクラッシャ８に石は送り出されない振動数である。
【００１６】
図３（ｃ）の縦軸に供給指令Ｃｄをオン又はオフで示す。供給指令Ｃｄのオンが設定され、オンが設定された後石高さＨが第４高さＨ４よりも大きくなったときオフが設定され、オフが設定された後第３高さＨ３よりも低くなったときにはオンの供給指令Ｃｄが設定される。
【００１７】
次に、コントローラ２９による処理フローを図４により説明する。なお、図４による説明では各処理ステップ番号にＳを付して表わす。
ステップＳ１にて、石高さＨが第１高さＨ１よりも小さいか否かを判断し、小さいときにはステップＳ２で駆動軸回転速度Ｎを８０％に設定してステップＳ６の処理に移る。石高さＨが第１高さＨ１以上のときにはステップＳ３で駆動軸回転速度Ｎが８０％と等しいか否かを判断し、等しいときにはステップＳ４の処理に移り、等しくないときには直接ステップＳ６の処理に移る。
ステップＳ４において、石高さＨが第２高さＨ２よりも大きいか否かを判断し、大きいときにはステップＳ５で駆動軸回転速度Ｎを１００％に設定してステップＳ６の処理に移り、石高さＨが第２高さＨ２以下のときには直接ステップＳ６の処理に移る。
ステップＳ６にて、石高さＨが第３高さＨ３よりも小さいか否かを判断し、小さいときにはステップＳ７で供給指令Ｃｄをオンに、またスクリーン振動数Ｆを１００％にそれぞれ設定する。石高さＨが第３高さＨ３以上のときにはステップＳ８で供給指令Ｃｄがオンで、かつスクリーン振動数Ｆが１００％か否かを判断する。オンで、かつ１００％のときにはステップＳ９の処理に移り、オンではなく、かつ１００％ではないときには制御処理を完了する。
ステップＳ９にて、石高さＨが第４高さＨ４よりも大きいか否かを判断し、大きいときにはステップＳ１０で供給指令Ｃｄをオフに、かつスクリーン振動数ＦをＲ％に設定する。石高さＨが第４高さＨ４以下のときには制御処理を完了する。
【００１８】
図５により、以上のような構成による本実施形態の作用及び効果を説明する。図５は横軸に時間ｔをとり、縦軸に上から一段目は１次クラッシャ１から２次クラッシャ２への石供給量Ｖ、二段目は石高さＨ、３段目は駆動軸回転速度Ｎ、４段目はスクリーン振動数Ｆを示す。
１００％の石供給量Ｖが続いている時刻Ｔ１までは、コーンクラッシャ８の中の石高さＨは第２高さＨ２及び第３高さＨ３の中間の粒子間破砕に適正な高さにあり、駆動軸回転速度Ｎ及びスクリーン振動数Ｆは共に１００％に設定されていて石は粒子間破砕を続けている。時刻Ｔ１で１次クラッシャ１からの石供給量Ｖが減少し始めると、コーンクラッシャ８までのコンベアの搬送時間による遅れ時間ΔＴ後の時刻Ｔ２からコーンクラッシャ８の石高さＨは低くなり始める。
石高さＨが低くなって時刻Ｔ３で第１高さＨ１まで低下するとこれまで１００％だった駆動軸回転速度Ｎは、図４で説明したステップＳ１、ステップＳ２の判断により８０％に設定される。すると、コーンクラッシャ８の処理量が減少するので、石高さＨの減少変化率は小さくなり、粒子間破砕を確保できる石高さＨを長時間保持できる。
【００１９】
時刻Ｔ４で石供給量Ｖが増加に転じたとすると、時刻Ｔ４よりも遅れ時間ΔＴ後の時刻Ｔ５から石高さＨは高くなり、時刻Ｔ６で第２高さＨ２に達すると、これまで８０％だった駆動軸回転速度Ｎは、図４で説明したステップＳ３，ステップＳ４及びステップＳ５の判断により１００％に復帰する。すると、コーンクラッシャ８の処理量も通常時に復帰するので石高さＨの増加変化率は時刻Ｔ６までの増加変化率よりも小さくなって第２高さＨ２及び第３高さＨ３の中間の高さに近づく。
石供給量Ｖが増加を続け、時刻Ｔ７で石高さＨが第４高さＨ４に達すると、これまで１００％だったスクリーン振動数Ｆは、図４で説明したステップＳ８，ステップＳ９及びステップＳ１０の判断によりＲ％になる。すると、振動スクリーン７からコーンクラッシャ８に石は入ってこないので、コーンクラッシャ８内の石は処理されて石高さＨは低くなってくる。さらに時刻Ｔ７で１次クラッシャ１からの石供給量Ｖを停止するオフの供給指令Ｃｄが１次クラッシャ１に出力され、１次クラッシャ１から２次クラッシャ２への石供給量Ｖはゼロになる。
【００２０】
石高さＨが低くなって時刻Ｔ８で第３高さＨ３まで低くなると、Ｒ％だったスクリーン振動数Ｆ及び停止されていた石供給量Ｖは、図４で説明したステップＳ６，ステップＳ７の判断により、共に１００％に復帰する。スクリーン振動数Ｆが１００％になるので振動スクリーン７からコーンクラッシャ８に通常の量の石が入ってきて石高さＨの減少変化率は時刻Ｔ８までの減少変化率に比べて小さくなる。
時刻Ｔ８よりも遅れ時間ΔＴ後の時刻Ｔ９になると、再び石供給量Ｖはコンベアでコーンクラッシャ８まで搬送されてくるようになるので、石高さＨは搬送されてくる石供給量Ｖに応じた高さに落ち着いてゆく。
【００２１】
このように、石高さＨが第１高さＨ１よりも低くなると、駆動軸回転速度Ｎを１００％から８０％に低下させてコーンクラッシャ８の処理量を減少させ石高さＨの低下速度を遅くし、石高さＨが第２高さＨ２よりも高くなると、駆動軸回転速度Ｎを８０％から１００％に復帰させる。これにより、コーンクラッシャ８への供給量が減少しても、石をコーンクラッシャ８内に長時間留めて石どおしの圧蜜による粒子間破砕を可能としている。
また、石高さＨが第４高さＨ４よりも高くなるとスクリーン振動数Ｆを１００％からＲ％に減少させ、振動スクリーン７からコーンクラッシャ８への石の送り出しをゼロにして石高さＨを低下させる。そして、石高さＨが第３高さＨ３よりも低くなると、Ｒ％だったスクリーン振動数Ｆを１００％に復帰させると共に、１次クラッシャ１へオンの供給指令Ｃｄを出力する。これにより、コーンクラッシャ８から石が溢れることがなくなる。
これらにより、投入される石の量が少ないときでも丸みを帯びた形状が得られ、また石が溢れて作業が中断することのない破砕制御装置が得られる。
【００２２】
なお、本実施形態では、図３に示すように、石高さＨに基づく駆動軸回転速度Ｎ、スクリーン振動数Ｆ及び供給指令Ｃｄは、ヒステリシスを有する特性としているが、制御される石高さＨが持続振動しないという拘束条件のもとで図６に示すようなオンオフ特性でもよい。また、駆動軸回転速度Ｎ及びスクリーン振動数Ｆは、図７に示すような連続特性でもよい。
また、本実施形態において、石高さＨが第４高さＨ４以上のときオフの供給指令Ｃｄを出力してフィーダ３２のみを停止して被破砕物の供給を停止しているが、フィーダ３２の停止時に同時に１次クラッシャ１全体の作動を停止させてもよい。また、石高さＨが第４高さＨ４以上のとき、オフ信号を出力してフィーダ３２を停止させるのではなく、減速信号を出力してフィーダ３２を減速して被破砕物の供給量を減少させるようにしてもよい。
また、本実施形態において、石供給量Ｖを説明するときに使用した１００％、駆動軸回転速度Ｎを説明するときに使用した１００％及び８０％、スクリーン振動数Ｆを説明したときに使用した１００％という値は、説明を理解し易いように例としてあげた値であり、本発明はこの値に拘束されるものではない。
【００２３】
また、本実施形態では、石高さＨが第４高さＨ４よりも高くなったときに、スクリーン振動数Ｆを小さくして振動スクリーン７からコーンクラッシャ８への石の送り出しを停止し、かつ１次クラッシャ１からの石の供給を停止しているが、いずれか一方のみを行ってもよい。即ち、振動スクリーン７からの石の送り出しを停止する場合には、コーンクラッシャ８への投入を直ちに停止できるので、石が溢れるのを早期に解決できる。また、１次クラッシャ１からの供給を停止する場合には、振動スクリーン７に過大の負荷をかけないで供給量調整ができ、１次クラッシャ１、２次クラッシャ２を含めた全体のシステムでの管理が容易である。
また、スクリーン振動数Ｆを小さくする石高さＨと、１次クラッシャ１からの石の供給を停止する石高さＨとを同じ第４高さＨ４と設定しないで、別々の石高さに設定してもよい。例えば、スクリーン振動数Ｆは、石高さＨが所定の第６高さＨ６に達したときに小さくなるように設定してもよい。
また、本実施形態では、石高さＨが第４高さＨ４よりも高くなったときも、供給コンベア６の作動は継続するとしているが、石高さＨが第４高さＨ４よりも高いときには供給コンベア６の搬送速度を小さく又はゼロに設定してもよい。
【００２４】
また、本実施形態では、クラッシャ油圧モータ２１及びスクリーン油圧モータ２０は、クラッシャ電磁弁２５及びスクリーン電磁弁２４で設定される流量によりそれぞれの回転速度が設定される構成としたが、回転速度検出器によりそれぞれの回転速度を検出し、検出した回転速度が設定回転速度になるようにフィードバック制御されている構成にも本実施形態は適用可能である。また、流量検出器により、クラッシャ電磁弁２５及びスクリーン電磁弁２４により制御される流量を検出して、検出した流量が設定回転速度に応じた流量になるようにフィードバック制御されている構成にも本実施形態は適用可能である。
また、本実施形態では、コーンクラッシャ８及び振動スクリーン７は、油圧モータで駆動される構成としたが、電動モータで駆動される構成にも本実施形態は適用可能である。
さらに、本実施形態では、１次クラッシャ１のフィーダ３２へ供給指令Ｃｄを無線で指令しているが、有線で指令してもよいしブザー又はランプ等の表示で指令してもよい。また、１次クラッシャ１が、エキスカベータ又はホイールローダの場合には、オペレータにスピーカ等で供給の停止又は減少を指示するようにしてもよい。
【００２５】
以上、本発明によれば、高さ検出器で検出したコーンクラッシャ内の石の上面高さが、所定の第１高さ以下になったとき、コントローラはコーンクラッシャの処理量を減少させる。これにより、コーンクラッシャへの石の投入量が減少してもコーンクラッシャからの石の排出量が減るので、クラッシャ内に石が留まり粒子間破砕できる石の量が確保でき、丸みを帯びた形状の石が得られる。
高さ検出器で検出したコーンクラッシャ内の石の高さが第４高さ以上になったとき、供給コンベアへの石の供給を停止又は減少させるのでコーンクラッシャから石が溢れることがなく、作業が中断することがないので優れた破砕能率が得られる。また、石の高さが第４高さ以上又は第６高さ以上になったとき、振動スクリーンの振動数をその共振周波数よりも大きくかつ砕石をコーンクラッシャに送り出さない振動数まで低下させて維持する。これにより、石の高さが、第４高さ又は第６高さ以上になったとき、即座にコーンクラッシャへの石の供給が停止されるので、石が溢れることを確実に防止できる。
これらにより、供給される石の量が少ないときでも丸みを帯びた形状の石が得られ、また石が溢れることによる作業の中断のない破砕制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態のハード構成の説明図である。
【図２】本発明に係る実施形態の制御ブロック図である。
【図３】駆動軸回転速度、スクリーン振動数及び供給指令が石高さに対してヒステリシス特性の関係を示す図である。
【図４】本発明に係る実施形態の制御フローチャート図である。
【図５】石供給量、石高さ、駆動軸回転速度及びスクリーン振動数の時間的変化の説明図である。
【図６】駆動軸回転速度、スクリーン振動数及び供給指令が石高さに対してオンオフ特性の関係を示す図である。
【図７】駆動軸回転速度、スクリーン振動数及び供給オンオフ指令が石高さに対して連続特性の関係を示す図である。
【図８】移動式破砕機によるクラッシャ作業の説明図である。
【図９】コーンクラッシャの説明図である。
【符号の説明】
１…１次クラッシャ、２…２次クラッシャ、４…ジョークラッシャ、５…１次コンベア、６…供給コンベア、７…振動スクリーン、８…コーンクラッシャ、９…リターンコンベア、１０…排出コンベア、１１…駆動軸、１２…揺動体、１３…主軸、１４…マントル、１５…コーンケーブ、１６…ホッパ、１７…無限軌道走行装置、１８…傘歯車、２０…スクリーン油圧モータ、２１…クラッシャ油圧モータ、２２…スクリーン配管、２３…クラッシャ配管、２４…スクリーン電磁弁、２５…クラッシャ電磁弁、２６…油圧ポンプ、２７…タンク、２８…高さ検出器、２９…コントローラ、３２…フィーダ、Ｃｓ…スクリーン流量指令、Ｃｃ…クラッシャ流量指令、Ｃｄ…供給指令、Ｆ…スクリーン振動数、Ｖ…石供給量、Ｎ…駆動軸回転速度、Ｇ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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