(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のレール部材（１０），（１０）を備えた基部フレーム（２）と、該レール部材（１０），（１０）に沿って前後に移動自在な摺動フレーム（４）と、該摺動フレーム（４）を前後に移動させるために前記基部フレーム（２）と摺動フレーム（４）間に配した駆動手段（３）と、前記摺動フレーム（４）上に後端部を回動自在に軸着した腰受ボトム（５）と、前記腰受ボトム（５）に隣接するよう配した背受ボトム（６）及び脚受ボトム（７）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記背受ボトム（６）を起伏する起伏機構（８）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記脚受ボトム（７）を前記摺動フレーム（４）の下方に移動させる移動手段（９）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記腰受ボトム（５）を揺動させる揺動機構（４９）とからなる背上げ可能なベッド（１）において、前記起伏機構（８）は第一リンク（５５），（５５）を基部フレーム（２）の頭部側と前記背受ボトム（６）の前後方向中間部にそれぞれ回動自在に軸着し、第二リンク（５６）を前記摺動フレーム（４）の後部と前記背受ボトム（６）の前部にそれぞれ回動自在に軸着するとともに、後方上がりに形成したカムプレート（２９）を前記摺動フレーム（４）上に固着し、該カムプレート（２９）上を転動するように押上ローラー（４６）を前記背受ボトム（６）の前端部にブラケットプレート（４５），（４５）を介して支承して構成し、前記移動手段（９）は前側リンクアーム（５１），（５１）と後側リンクアーム（５２），（５２）を前記摺動フレーム（４）の前後と前記脚受ボトム（７）の支持パイプ（３７），（３７）に回動自在に軸着してなる左右一対の平行リンク機構から構成するとともに、前側リンクアーム（５１），（５１）の反脚受ボトム（７）側を延長してローラー（５３），（５３）を支承する一方、前記基部フレーム（２）のレール部材（１０），（１０）に凸部（１７ａ），（１７ａ）を設けてなるカムプレート（１７），（１７）をそれぞれ固着して該カムプレート（１７），（１７）の下面を前記ローラー（５３），（５３）が転動するよう構成し、前記ローラー（５３），（５３）が前記凸部（１７ａ），（１７ａ）よりも前側のカムプレート（１７），（１７）に沿って移動する際には前記前後のリンクアーム（５１），（５１），（５２），（５２）が前方上方に回動した状態で前記脚受ボトム（７）を支持し、前記ローラー（５３），（５３）が前記凸部（１７ａ），（１７ａ）に進入すると前記前後のリンクアーム（５１），（５１），（５２），（５２）が下方回動から後方回動するよう構成し、前記揺動機構（４９）は前記腰受ボトム（５）の下面側に逆へ字状のカムパイプ（４２）を固着し、該カムパイプ（４２）が前記基部フレーム（２）の前部に位置する連結パイプ（１４）に接するよう構成し、前記摺動フレーム（４）の前後移動により腰受ボトム（５）が上下に揺動するよう構成し、前記摺動フレーム（４）が基部フレーム（２）の前部に位置する状態では、前記腰受ボトム（５）と背受ボトム（６）及び脚受ボトム（７）がほぼ同一平面を形成するベッド状の形態となり、前記摺動フレーム（４）を前記駆動手段（３）により後方移動させると、前記起伏機構（８）により背受ボトム（７）が頭部側に押し上げられながら起立し、前記腰受ボトム（５）は前記揺動機構（４９）により後部を回動の基端として前部が上方回動され、前記脚受ボトム（７）は前記移動手段（９）により下方回動された後、後方回動され前記摺動フレーム（４）の下方に前記脚受ボトム（７）が移動した状態となって椅子状の形態となるよう構成したことを特徴とする背上げ可能なベッド。
【請求項２】
前記基部フレーム（２）に設けたカムプレート（１７）の凸部（１７ａ）を塞ぐようにプレート（６３）を進退自在に設けてなる切替え装置（６２）を具備し、前記ローラー（５３）が前記凸部（１７ａ）に進入する状態と、カムプレート（１７）及び該プレート（６３）により形成されるほぼ同一平面を転動する状態とに切替え自在とし、ベッド状の状態から椅子状の状態に姿勢変更する状態と、ベッド状の状態から脚を伸ばしたまま背上げされる状態とに適宜切替え可能に構成してなる請求項１に記載の背上げ可能なベッド。
【請求項３】
少なくとも背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）及び脚受ボトム（７）とからなる床部に、少なくとも頭部側マットレス（４８）と脚部側マットレス（３８）とに分割構成したマットレスを敷設し、これら頭部側マットレス（４８）及び脚部側マットレス（３８）上に一体のシーツ（６５）の前端部及び後端部を巻き掛けるように敷設するとともに、少なくとも腰受ボトム（５）の前端部から脚受ボトム（７）の中間部に掛かるシーツ（６５）は固定しない状態とすることで、ベッド状の状態から椅子状の状態にする際に前記移動手段（９）による脚受ボトム（７）の作動により、この部位のシーツ（６５）が腰受ボトム（５）及び頭側マットレス（４８）の脚側を包み込むよう構成してなる請求項１あるいは請求項２に記載の背上げ可能なベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、背上げ可能なベッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的に使用されている背上げ可能なベッドとして、第１７図に示したような動作をするものがある。このベッドは、図示のようにベッドの床部を屈曲可能に接続された背側背床部、腰側背床部、腰床部、上腿床部、下腿床部とからなっている。そして、図示しない背上げ機構を用いて背側背床部及び腰側背床部を上方に押し上げることにより、床部が起伏するようになっている。なお、この図に示すベッドでは、背上げ機構に連動して膝上げ機構も駆動され、上腿床部及び下腿床部が起伏するようにもなっている（例えば、特許文献１参照。）。
また、背上げ可能なベッドとして、前述と異なる第二の形態をとったものもある。これは、第１８図に示すものである。このベッドは、床部を背ボトムを含む複数のボトムで構成し、隣接するボトムを屈曲可能に接続するとともに、前記背ボトムを起伏させる背上げ機構を有しており、背ボトムの背上げに連動して複数のボトムが頭側に移動し、ベッドサイドに置いてある物を無理なくとることができるように工夫されたものである（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、上記と異なる第三の形態をとったものもある。これは、第１９図に示すものである。この形態のベッドでは、背上げを行うとともに、脚部パネルが大腿部パネルに回動自在に枢着されており、大腿部パネルが水平状態から垂下した状態に変更可能なものであり、ベッドの状態と椅子の状態とに形態を変更することができるものである（例えば、特許文献３参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１３９７７号公報
【特許文献２】
特開２００２−２００１２２号公報
【特許文献３】
特表平９−５０８０４１号公報
【０００４】
上記のように、背上げ可能なベッドとして様々な形態が提案されている。しかしながら、第一の形態における背上げ可能なベッドでは、腰床部がベッドフレームに対して相対的に固定された構成であり、背側背床部を起伏させ、背上げさせるにしたがって、ベッド上の使用者の頭部はベッドフレームに対して相対的に脚側に移動する。したがって、仰臥している状態で取りやすいベッドサイドに置いた物が背上げした状態では手の届かないところに位置してしまい不便を感じることが多かった。また、背上げした状態で、背側背床部とヘッドボードとの間に大きな空間が発生してしまい、この空間に異物が入り込んだ状態となったときにもベッド上の使用者が操作する場合には背後となっており気づかない状態で操作してしまう恐れもあり危険であった。
また、第二の形態における背上げ可能なベッドでは、背上げに連動して各ボトムが頭部側に移動するよう構成されており、前述のように頭側背床部とヘッドボードとの間の大きな空間の発生を防止できるように配慮されている。しかしながら、各ボトムが頭部側に移動することにより、ベッドフレームと脚ボトム間に隙間ができる構成となっている。そのため、この隙間に布団等が入り込みやすく、正常な動作の妨げとなる恐れがあった。
さらに、第三の形態における背上げ可能なベッドでは、背上げとともに脚部パネルが下方回動するよう構成されており、椅子状の形態をとることが可能となっている。すなわち、第一及び第二の形態における背上げ可能ベッドではベッドから離床する際に身体の向きを９０度回転させて、ベッドサイドに端座位をとった姿勢から立ち上がらなければならないが、この第三の形態の背上げ可能なベッドでは、身体の向きを換えることなく、ベッドに寝た状態から椅子に腰掛けた状態まで自動的にベッド側の操作によって行われるので、離床することが容易であるという効果がある。しかしながら、このベッドも第一の形態と略々同様に頭部側には、背上げに伴い大きな空間が発生するという欠点を有している。また、椅子状態で着座した姿勢を楽なものとするためには、臀部から膝までの長さと略々同等の大きさの大腿部パネルとする必要があり、この大腿部パネルの大きさになると、脚部パネルは膝下の長さ以上の長さを有していないとベッド上で仰臥する際にベッドから脚がはみ出してしまう欠点がある。そのため、大きな脚部パネルとなり、座った状態では使用者の脚が床に届かない状態となるものであり、使用上においては、立ち上がり易さにかけるものである。
このように、従来の背上げ可能なベッドでは療養者のベッド上での療養に際しては好適であるが、療養者がベッドから離床し、何らかの活動をするにはあまり適していなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑み、背上げ可能なベッドにおいて、背上げの際の背受ボトムとヘッドボードとの隙間を可能な限りなくし、さらに、背上げした状態でベッドサイドに端座位をとることなく前方から離床できるベッドを提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
まず、請求項１の発明では、左右一対のレール部材（１０），（１０）を備えた基部フレーム（２）と、該レール部材（１０），（１０）に沿って前後に移動自在な摺動フレーム（４）と、該摺動フレーム（４）を前後に移動させるために前記基部フレーム（２）と摺動フレーム（４）間に配した駆動手段（３）と、前記摺動フレーム（４）上に後端部を回動自在に軸着した腰受ボトム（５）と、前記腰受ボトム（５）に隣接するよう配した背受ボトム（６）及び脚受ボトム（７）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記背受ボトム（６）を起伏する起伏機構（８）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記脚受ボトム（７）を前記摺動フレーム（４）の下方に移動させる移動手段（９）と、前記摺動フレーム（４）の前後移動によって前記腰受ボトム（５）を揺動させる揺動機構（４９）とからなる背上げ可能なベッド（１）において、前記起伏機構（８）は第一リンク（５５），（５５）を基部フレーム（２）の頭部側と前記背受ボトム（６）の前後方向中間部にそれぞれ回動自在に軸着し、第二リンク（５６）を前記摺動フレーム（４）の後部と前記背受ボトム（６）の前部にそれぞれ回動自在に軸着するとともに、後方上がりに形成したカムプレート（２９）を前記摺動フレーム（４）上に固着し、該カムプレート（２９）上を転動するように押上ローラー（４６）を前記背受ボトム（６）の前端部にブラケットプレート（４５），（４５）を介して支承して構成し、前記移動手段（９）は前側リンクアーム（５１），（５１）と後側リンクアーム（５２），（５２）を前記摺動フレーム（４）の前後と前記脚受ボトム（７）の支持パイプ（３７），（３７）に回動自在に軸着してなる左右一対の平行リンク機構から構成するとともに、前側リンクアーム（５１），（５１）の反脚受ボトム（７）側を延長してローラー（５３），（５３）を支承する一方、前記基部フレーム（２）のレール部材（１０），（１０）に凸部（１７ａ），（１７ａ）を設けてなるカムプレート（１７），（１７）をそれぞれ固着して該カムプレート（１７），（１７）の下面を前記ローラー（５３），（５３）が転動するよう構成し、前記ローラー（５３），（５３）が前記凸部（１７ａ），（１７ａ）よりも前側のカムプレート（１７），（１７）に沿って移動する際には前記前後のリンクアーム（５１），（５１），（５２），（５２）が前方上方に回動した状態で前記脚受ボトム（７）を支持し、前記ローラー（５３），（５３）が前記凸部（１７ａ），（１７ａ）に進入すると前記前後のリンクアーム（５１），（５１），（５２），（５２）が下方回動から後方回動するよう構成し、前記揺動機構（４９）は前記腰受ボトム（５）の下面側に逆へ字状のカムパイプ（４２）を固着し、該カムパイプ（４２）が前記基部フレーム（２）の前部に位置する連結パイプ（１４）に接するよう構成し、前記摺動フレーム（４）の前後移動により腰受ボトム（５）が上下に揺動するよう構成し、前記摺動フレーム（４）が基部フレーム（２）の前部に位置する状態では、前記腰受ボトム（５）と背受ボトム（６）及び脚受ボトム（７）がほぼ同一平面を形成するベッド状の形態となり、前記摺動フレーム（４）を前記駆動手段（３）により後方移動させると、前記起伏機構（８）により背受ボトム（７）が頭部側に押し上げられながら起立し、前記腰受ボトム（５）は前記揺動機構（４９）により後部を回動の基端として前部が上方回動され、前記脚受ボトム（７）は前記移動手段（９）により下方回動された後、後方回動され前記摺動フレーム（４）の下方に前記脚受ボトム（７）が移動した状態となって椅子状の形態となるよう構成したことを特徴とする。
そして、請求項２の発明では、前記基部フレーム（２）に設けたカムプレート（１７）の凸部（１７ａ）を塞ぐようにプレート（６３）を進退自在に設けてなる切替え装置（６２）を具備し、前記ローラー（５３）が前記凸部（１７ａ）に進入する状態と、カムプレート（１７）及び該プレート（６３）により形成されるほぼ同一平面を転動する状態とに切替え自在とし、ベッド状の状態から椅子状の状態に姿勢変更する状態と、ベッド状の状態から脚を伸ばしたまま背上げされる状態とに適宜切替え可能に構成したことを特徴とする。
また、請求項３の発明では、少なくとも背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）及び脚受ボトム（７）とからなる床部に、少なくとも頭部側マットレス（４８）と脚部側マットレス（３８）とに分割構成したマットレスを敷設し、これら頭部側マットレス（４８）及び脚部側マットレス（３８）上に一体のシーツ（６５）の前端部及び後端部を巻き掛けるように敷設するとともに、少なくとも腰受ボトム（５）の前端部から脚受ボトム（７）の中間部に掛かるシーツ（６５）は固定しない状態とすることで、ベッド状の状態から椅子状の状態にする際に前記移動手段（９）による脚受ボトム（７）の作動により、この部位のシーツ（６５）が腰受ボトム（５）及び頭側マットレス（４８）の脚側を包み込むよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、基部フレーム（２）上に床部が配置されている。そして、この床部は少なくとも、背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）と、脚受ボトム（７）とに分割されており、互いに隣接するように配置されている。さらに、腰受ボトム（５）は基部フレーム（２）に対して相対的に前後移動可能に具備された摺動フレーム（４）に取り付けられている。また、背受ボトム（６）は前記腰受ボトム（５）の前後移動に連動して起伏するように起伏機構（８）を介して取り付けられるとともに、腰受ボトム（５）に隣接しているので、見かけ上、腰受ボトム（５）が背受ボトム（６）をヘッドボード（１２）側に押すように移動しながら背受ボトム（６）が起立するので平面視においてヘッドボード（１２）と背受ボトム（６）間に隙間を形成することがない。また、脚受ボトム（７）は前記摺動フレーム（４）の前後移動に連動して腰受ボトム（５）下方に移動するよう移動手段（９）を介して取り付けられている。そのため、ベッド状の形態（背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）、脚受ボトム（７）がほぼ水平面を形成する状態）から、腰受ボトム（５）を基部フレーム（２）に沿って頭側に移動させることによって、背受ボトム（６）は起立し、脚受ボトム（７）は腰受ボトム（５）下方に移動し収納された状態となる。すなわち、ベッド（１）上で仰臥しているベッド（１）の使用者は、背上げ操作とともに椅子状態に形態が変更されるので、身体を向きを換えることなく前方に向かって立ち上がることができるよう構成されている。さらに、腰受ボトム（５）が頭側に移動しながら背受ボトム（６）が起立するのでヘッドボード（１２）との間に隙間があまり開かない。
さらに、この起伏機構（８）は、基部フレーム（２）に対して相対的に前後移動可能な摺動フレーム（４）に取り付けられる第二リンク（５６）と、基部フレーム（２）側に取り付けられる第一リンク（５５）をそれぞれ背受ボトム（６）に回動自在に取り付けている。そして、背受ボトム（６）には押上ローラー（４６）が支承されており、この押上ローラー（４６）は背受ボトム（６）の起立あるいは倒伏により摺動フレーム（４）上に固着されたカムプレート（２９）上を転動するよう構成されている。そして、このカムプレート（２９）は背受ボトム（６）が起立するときには背受ボトム（６）が上方に押し上げるようにカム軌跡をとっている。このように取り付けられた背受ボトム（６）は摺動フレーム（４）の後方移動に伴って、第一リンク（５５）及び第二リンク（５６）の作用により腰受ボトム（５）から離間するとともに起立する。さらに、押上ローラー（４６）の作用により背受ボトム（６）は上方に押し上げられるので、この背受ボトム（６）の相対的な回動の中心がベッド（１）上の使用者の腰部の屈曲点とほぼ同一個所とすることができた。このため、背受ボトム（６）の起伏により使用者の腹部に圧迫感が生じることがない。
また、この移動手段（９）は、基部フレーム（２）に前後に摺動自在に取り付けられた摺動フレーム（４）に平行リンク機構によって脚受ボトム（７）が支持されている。そして、基部フレーム（２）にはカムプレート（１７）が止着されており、このカムプレート（１７）及び摺動フレーム（４）の前後移動によって前記平行リンクが前後に回動するよう構成されており、脚受ボトム（７）のマットレス受面は水平面を維持しつつ摺動フレーム（４）に対して円弧状の軌跡で脚受ボトム（７）が腰受ボトム（５）下方へ移動するようになっている。そのため、椅子状態としたときにも座部の高さを低くすることができるので、使用者の足がしっかりと床面に着いた状態とすることができる。すなわち、安全に前方への立ち上がりができる。
請求項２の発明によれば、基部フレーム（２）に設けたカムプレート（１７）の凸部（１７ａ）を遮蔽するようにプレート（６３）が設けられています。そして、このプレートを凸部に進退自在になっているので、移動手段のローラーがこの凸部に進入する状態と、カムプレート及びプレートにより形成される平面に沿って転動する状態とに切替えできるよう構成されています。したがって、前記凸部にローラーが進入する場合には、ベッド状の状態から椅子状の状態に姿勢変更できる。また、前記凸部を遮蔽した場合には、ベッド状の状態から脚を伸ばしたまま背上げされるように姿勢変更できる。このように、使用状態に合わせ、脚受ボトムの作動状態を切り替えできるので、便利である。
請求項３の発明によれば、背受ボトム（６）と腰受ボトム（５）上に頭部側マットレス（４８）を敷設し、脚受ボトム（７）上に脚部側マットレス（３８）を敷設するとともに、これらのマットレス（３８），（４８）上に一体のシーツ（６５）を敷設し、脚受ボトム（７）を腰受ボトム（５）下方に移動させる際に、シーツ（６５）のたるみ部分が自動的に折り畳まれるような軌跡をもって脚受ボトム（７）が移動するので、ベッド（１）を椅子状の形態としたときに、正面視においてベッド（１）を構成する躯体部分等がシーツ（６５）によって包み込まれた状態とすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明に係る背上げ可能なベッドの一実施形態について図面に基づいて説明する。まず、第１図は本発明に係る背上げ可能なベッドの作動状態を示す状態説明図であり、ベッド上で仰臥可能な状態から、背上げとともに椅子掛け状態となる状態を説明したものである。このように本発明に係る背上げ可能なベッドでは、椅子状態となったときに、ベッド状態での全長Ｌの約半分までコンパクトになり、前方への立ち上がりも難なくできるよう構成されたものである。
【０００９】
本発明に係る背上げ可能なベッド１は、床上に設置される基部フレーム２と、この基部フレーム２に対して相対的に前後に移動自在となるよう駆動手段３を備えた摺動フレーム４と、該摺動フレーム４上に取り付けられる腰受ボトム５と、該腰受ボトム５に隣接するように配される背受ボトム６及び脚受ボトム７とから主に構成され、前記背受ボトム６には摺動フレーム４の前後移動に連動してこの背受ボトム６を起伏させる起伏機構８と、さらに、前記脚受ボトム７には摺動フレーム４の前後移動に連動してこの脚受ボトム７を腰受ボトム５下方へ移動させる移動手段９とを備えている。
【００１０】
上記基部フレーム２は、一対のレール部材１０，１０を備えた前側フレーム１１と、ヘッドボード１２が取り付けられる後側フレーム１３とからなるものであり、通常のベッドフレームと比較すると全長が約半分程度まで短く構成したものである。
まず、前側フレーム１１について説明する（第２図参照）。この前側フレーム１１は断面視矩形状かつ互いに対向する内側面に開口部を持つ左右一対のレール部材１０，１０を有し、該レール部材１０，１０の前端部と連結パイプ１４両端部とを固着することにより平面視において後方側が開口したコ字状に構成し、さらに、レール部材１０，１０の前方部外側に支持パイプ１５，１５を固着し、該支持パイプ１５，１５の先端部にはベッド脚１６，１６を固着してなるものである。なお、このベッド脚１６は設置部材１６ａを固着した内パイプ１６ｂと支持パイプ１５に固着された外パイプ１６ｃとからなるもので、外パイプ１６ｃに内パイプ１６ｂを入れ子状に挿通固定可能に構成してなるもので、図示しない高さ調節機構により適宜高さ調節可能に構成されている。
そして、前記レール部材１０，１０後端部にはそれぞれ上下方向の空孔部１０ａ，１０ａが穿たれている。さらに、レール部材１０，１０中間部から前方部にかけてカムプレート１７，１７が固着されている。このカムプレート１７は後部側に上向きの凸部１７ａが設けられてなるものである。本実施形態においては、後端側が上方に曲折された前側カムプレート１７ｂと、前端側が上方に曲折された後側カムプレート１７ｃに分割構成し、それぞれを離間させるとともに、平面視においてレール部材１０，１０から内側にはみ出すように突出させた状態でレール部材１０，１０に固着している。
【００１１】
次に、後側フレーム１３について説明する（第２図参照）。この後側フレーム１３は摺動フレーム４の駆動手段３の取付部となる空孔部１８ａを備えたプレート１８と、後述する起伏機構８の取付部となる左右一対のブラケット１９，１９と、前記前側フレーム１１の取付部となる左右一対のコ字状プレート２０，２０とをそれぞれ固着した横パイプ２１の両端部にベッド脚２２，２２を固着してなるものである。なお、このベッド脚２２も前側フレーム１１と同様に設置部材２２ａを固着した内パイプ２２ｂと横パイプ２１に固着された外パイプ２２ｃとからなるもので、外パイプ２２ｃに内パイプ２２ｂを入れ子状に挿通固定可能に構成してなるもので、図示しない高さ調節機構により適宜高さ調節可能に構成されている。また、横パイプ２１にはヘッドボード１２の取付部材２３，２３が固着されている。
【００１２】
上記のように構成された前側フレーム１１と後側フレーム１３は、前側フレーム１１のレール部材１０，１０に穿たれた空孔部１０ａ，１０ａと、後側フレーム１３に固着されたコ字状プレート２０，２０をねじ止め（図示省略）することにより連結固定して基部フレーム２としたものである。
【００１３】
次に前記基部フレーム２のレール部材１０，１０に沿って前後に移動する摺動フレーム４について説明する（第３図参照）。
この摺動フレーム４は、平面視において後方側が開口した略々コ字状に構成されたメインパイプ２４を備えている。このメインパイプ２４には四隅に段付支軸２５，２５，・・・を固着している。２６は補強パイプであり、駆動手段３を迂回する形状としている。また、このメインパイプ２４の前側には駆動手段３の取付部となる空孔部２７ａを備えた取付プレート２７，２７が固着されている。さらに、補強パイプ２６，２６間には連結パイプ２８が固着され、この連結パイプ２８上部にカムプレート２９が固着されている。また、メインパイプ２４上面中間部前方寄りには腰受ボトム５を取り付けるための筒体３０，３０が固着されるとともに、メインパイプ２４下面中間部後方寄りには背受ボトム６の起伏機構８を取り付けるための筒体３１，３１が固着されている。
【００１４】
このように構成された摺動フレーム４を、前後移動可能とするための駆動手段３として、アクチュエータ３２を用いている。このアクチュエータ３２は一端部を基部フレーム２のプレート１８にピン３３により固定するとともに、他端部を摺動フレーム４の取付プレート２７にピン３４により固定している。このように基部フレーム２と摺動フレーム４間に駆動手段３を配することによって、駆動手段３であるアクチュエータ３２の伸縮により、適宜摺動フレーム４が前後に移動自在となっている。なお、本発明においては駆動手段３として伸縮可能なアクチュエータ３２を利用しているが、例えばネジと螺合体を用い、モーター等の駆動力によりネジを回転させ、摺動フレーム４に固定された螺合体が相対的に前後に移動するよう構成してもよく、本実施形態に限定するものではなく、摺動フレーム４が基部フレーム２に対して前後に移動可能とするものであれば何ら問題はない。
なお、本実施形態においては上記駆動手段３の制御装置を図示していないが、基部フレーム２に対して摺動フレーム４が任意の位置で伸縮作動及び停止できるよう構成されているものである。
【００１５】
次に互いに隣接するように配置されベッド１の床部となる背受ボトム６と、腰受ボトム５及び脚受ボトム７について説明する。
まず、脚受ボトム７は、パイプを曲折して略々矩形状の枠体３５を構成し、該枠体３５内部に補強部材３６，３６を固着してなるマットレス受面を一体的に構成するとともに、この補強部材３６，３６下面には側面視において略々Ｌ字状の左右一対の支持パイプ３７，３７を固着してなるものである。なお、この支持パイプ３７には後端部及び中間部にそれぞれ空孔部３７ａ，３７ｂを設けている（第３図参照）。３８はマットレスであり、マットレス受面上でずれないように固定されるものである。
そして、腰受ボトム５は、パイプを曲折して矩形状の枠体３９を形成し、この枠体３９内部には補強パイプ４０，４０を固着してなるマットレス受面を備えている。なお、前記補強パイプ４０，４０は後方に突出しており、端部には取付用のブラケット４１，４１が固着されている。なお、このブラケット４１には空孔部４１ａが穿たれている。さらに、この腰受ボトム５のマットレス受面の下面側には、側面視において略々逆ヘ字状のカムパイプ４２が固着されている（第４図参照）。
また、背受ボトム６は、パイプを曲折して矩形状の枠体４３を形成し、この枠体４３内部には補強パイプ４４，４４を固着してなるマットレス受面を備えている。なお、この枠体４３前端部適所にはブラケットプレート４５，４５が固着されており、押上ローラー４６が支承されている。また、前記補強パイプ４４，４４には中間部には筒体４４ａ，４４ａが固着され、枠体４３下部には筒体４７，４７が固着されている（第５図参照）。
なお、４８は背受ボトム６及び腰受ボトム５のマットレス受面上にずれないように固定されるマットレスである。
【００１６】
次に、上記腰受ボトム５は前記摺動フレーム４上に取り付けられる。
なお、本実施形態においては、腰受ボトム５の前後移動に連動するように腰受ボトム５が後端部を回動の基点として前端側を上下に回動させる揺動機構４９が備えられている。この揺動機構４９は次のように構成されている。
まず、腰受ボトム５は、摺動フレーム４のメインパイプ２４上面に固着された筒体３０，３０と腰受ボトム５に固着されたブラケット４１，４１とをピン５０，５０により回動自在に枢着して取り付けられている。このように取り付けられた腰受ボトム５は、摺動フレーム４の前後移動に連動して、腰受ボトム５下面に固着された逆ヘ字状のカムパイプ４２が基部フレーム２の連結パイプ１４に接当しながら腰受ボトム５が前後に移動することで、腰受ボトム５はピン５０，５０を回動の起端として上下に揺動するよう構成されたものである。
なお、本実施形態においては腰受ボトム５にカムパイプ４２を固着してこのカムパイプ４２と基部フレーム２の連結パイプ１４によって腰受ボトム５を揺動させる構成としているが、基部フレーム２のレール部材１０，１０上面にカムプレートを固着して、腰受ボトム５下面にこのカムプレート上を移動する作動部材を取り付ける構成としても同様の効果を得ることができる。さらに、上述した揺動機構４９は後述する起伏機構８によって背受ボトム６が起立するときの角度にあわせて効果的な角度をもって揺動するよう構成することにより、ベッド上の使用者が背上げ時に圧迫感やずれを感じないよう構成できるものである。
【００１７】
次に、移動手段９を介して摺動フレーム４に取り付けられる脚受ボトム７について説明する（第３図参照）。
この移動手段９は、左右一対の前側リンクアーム５１，５１と後側リンクアーム５２，５２で構成される平行リンク機構を用いたものである。まず、後側リンクアーム５２は、アームパイプ５２ａの一端部に軸受５２ｂを固着し、他端部に支軸５２ｃを固着してなるものである。そして、前側リンクアーム５１は、アームパイプ５１ａの一端部に軸受５１ｂを固着し、他端部に支軸５１ｃを固着したもので、さらに、軸受５１ｂには軸５１ｄが固着された三角形状のプレート５１ｅが固着されており、この軸５１ｄには転動自在にローラー５３が支承されている。
このように構成された前側リンクアーム５１の軸受５１ｂを摺動フレーム４の段付き支軸２５の大径部２５ａに挿通するとともに、支軸５１ｃを脚受ボトム７の前方の空孔部３７ｂに枢支している。また、後側リンクアーム５２の軸受５２ｂを摺動フレーム４の後ろ側の段付き支軸２５の大径部２５ａに挿通するとともに、支軸５２ｃを脚受ボトム７の後方の空孔部３７ａに枢支している。さらに、それぞれの段付き支軸２５の小径部２５ｂには転動自在にローラー５４が支承され、上記前側フレーム１１のレール部材１０，１０内を転動するよう挿通されている。そして、前記摺動フレーム４を基部フレーム２に対して摺動フレーム４を前方部に移動させると、脚受ボトム７は上方位置、すなわち、隣接して配される腰受ボトム５と略々同一平面をなす位置にあり、この脚受ボトム７の自重により前側リンクアーム５１及び後側リンクアーム５２が下方回動する方向に回動しようとするが前側リンクアーム５１のローラー５３がカムプレート１７の水平部下面に接しておりその位置を保持するように構成されている。
【００１８】
次に、上記のように構成された脚受ボトム７及び移動手段９の作用について説明する。この脚受ボトム７は摺動フレーム４が基部フレーム２のレール部材１０，１０の前端部に位置する状態では、前側リンクアーム５１，５１上端部のローラー５３，５３がカムプレート１７，１７の水平部下面に接当した状態であり、前後のリンクアーム５１，５１，５２，５２は前方上方に振り上げられた状態で脚受ボトム７を支持している（第６図参照）。
この状態から摺動フレーム４を徐々に後方に移動させることによって脚受ボトム７は、まず水平面内を後方に移動する（第７図参照）。
さらに摺動フレーム４を後方に移動させると、カムプレート１７、１７の凸部１７ａ，１７ａに沿ってローラー５３，５３が転動し、前後のリンクアーム５１，５１，５２，５２は下方回動することとなり脚受ボトム７も基部フレーム２の連結パイプ１４を避けるように下方へ移動する（第８図参照）。
そして、さらに摺動フレーム４を後方移動させるとリンクアーム５１，５１，５２，５２はさらに後方回動するようになり脚受ボトム７が摺動フレーム４の下部へ移動した状態となる（第９，１０図参照）。
【００１９】
次に、前記摺動フレーム４の前後移動に連動して背受ボトム６を起立あるいは倒伏させる起伏機構８について説明する（第５図参照）。
この起伏機構８は、一端部を基部フレーム２の横パイプ２１に固着したブラケット１９，１９に一端部を枢着した第一リンク５５，５５と、摺動フレーム４のメインパイプ２４下面に固着された筒体３１，３１に一端部を枢着した第二リンク５６，５６とから主に構成されるものであり、各リンクは次のような構成となっている。
まず、第一リンク５５は側面視において略々へ字状のパイプ両端部に空孔部５５ａ，５５ａを備えてなるものであり、一端部を後側フレーム１３のブラケット１９，１９にピン（図示せず）により回動自在に枢着しているものである。
そして、第二リンク５６は左右一対のリンクプレート５７，５７にパイプ５８を固着して一体的に構成したもので、前記リンクプレート５７にはそれぞれ両端部に空孔部５７ａ，５７ｂが穿たれている。また、一方のリンクプレート５７の中間部には別の空孔部５７ｃが穿たれている。このリンクプレート５７，５７の下部に穿たれた空孔部５７ａ，５７ａと摺動フレーム４の下面に固着された筒体３１，３１とをピン５９，５９により固定することにより、第二リンク５６を回動自在として構成している。
上記のようにそれぞれ回動自在に取り付けられた第一リンク５５，５５及び第二リンク５６をそれぞれ、第一リンク５５，５５の他端部は背受ボトム６中間部に固設された筒体４４ａ，４４ａにピン６０，６０により枢着し、第二リンク５６の空孔部５７ｂ，５７ｂは背受ボトム６下端部近傍に固着された筒体４７，４７にピン６１，６１により枢着している。
そして、背受ボトム６に固着されたブラケットプレート４５，４５に支承された押上ローラー４６は、摺動フレーム４に固着されたカムプレート２９上を転動するよう配置されている。
【００２０】
上述のように第一リンク５５，５５及び第二リンク５６，５６、さらに背受ボトム６下部に枢着された押上ローラー４６からなる起伏機構８を介して基部フレーム２及び摺動フレーム４に取り付けられており、前記摺動フレーム４の前後移動により、第６図から第１０図に示すように背受ボトム６は起立あるいは倒伏するよう構成されている。
詳述すると、上記摺動フレーム４の後方移動に伴い摺動フレーム４に枢支された第二リンク５６を介して取り付けられた背受ボトム６も後方へ移動する。このとき、第二リンク５６よりも長い第一リンク５５，５５が背受ボトム６後端部を上方に押し上げると同時に押上ローラー４６がカムプレート２９上を転動しながら相対的に背受ボトム６を上方へ押し上げるように作用する。なお、これら第一リンク５５，５５と第二リンク５６及び押上ローラー４６によって、背受ボトム６は腰受ボトム５後端部と離間しながら起立する軌跡をとるように作動する。そのため、腰受ボトム５及び背受ボトム６上に敷設されるマットレス４８は各ボトム５，６とのずれが生じないように構成されている。すなわち、ベッド１上に仰臥された方は、背受ボトム６の起立あるいは倒伏により身体の屈曲状態が変化するが、マットレス４８がその屈曲状態をうまく包み込むようになり、このベッド１の使用者が不快感を持つことなく、背上げ動作が行えるよう構成されている。
【００２１】
このように構成されてなる背上げ可能なベッド１は、背受ボトム６と腰受ボトム５及び脚受ボトム７とからなる床部が摺動フレーム４の前後移動に連動して次のように作動する。
まず、このベッド１上で仰臥する場合には、摺動フレーム４を最前端まで移動させておく。摺動フレーム４がこの位置にあるとき、床部は略々同一水平面を形成する状態となっている。詳述すると、まず、背受ボトム６は第一リンク５５，５５及び第二リンク５６で略々水平状態で保持されている。また、腰受ボトム５は裏面に固着されたカムパイプ４２が基部フレーム２の連結パイプ１４に接当する状態にあり、略々水平状で保持されている。さらに、脚受ボトム７は前側リンクアーム５１，５１の上端部のローラー５３，５３がカムプレート１７，１７の水平部下面に接当し、下端部を前方上方に振り上げた状態にある。この状態では、腰受ボトム５と略々同じ高さに脚受ボトム７が位置することとなっており、それぞれのボトムによって形成される床部が平面状態となっているものである（第６図参照）。
【００２２】
この状態から背上げを行うには、駆動手段３であるアクチュエータ３２を縮めるように作動させ、摺動フレーム４を後退させる。すると、起伏機構８である第一リンク５５，５５及び第二リンク５６、さらに背受ボトム６に支承された押上ローラー４６によって背受ボトム６が徐々に起立する。詳述すると、摺動フレーム４が後退すると背受ボトム６を第一リンク５５，５５が突っ支えた状態となり、背受ボトム６の頭部側を押し上げるように徐々に上方回動させる。このとき、第二リンク５６と押上ローラー４６の作用により、背受ボトム６の腰受ボトム５側を腰受ボトム５から徐々に離間させるとともに、カムプレート２９上を押上ローラー４６が転動し、背受ボトム６を徐々に上方へ移動させるよう構成されており、背受ボトム６の見かけ上の回動中心がベッド１上の使用者の腰の屈曲点と略々同一位置となるよう構成されたものである（第７図から第９図参照）。
また、これと同時に摺動フレーム４の後退に追従するように腰受ボトム５も基部フレーム２に対して相対的に後退する。この腰受ボトム５は揺動機構４９、すなわち、後端部を回動自在に摺動フレーム４に枢着したものであるとともに、腰受ボトム５下面にはカムパイプ４２が固着されており、このカムパイプ４２が基部フレーム２の連結パイプ１４に接当した状態にあり、徐々に腰受ボトム５を上方回動するように作動する（第６図から第８図参照）。
さらに、脚受ボトム７は移動手段９によって、すなわち、摺動フレーム４にそれぞれ回動自在に枢着された平行リンク機構によって支持されており、カムプレート１７，１７の水平部下面にローラー５３，５３が接当している間は脚受ボトム７の高さはそのままで、腰受ボトム５に追従するように後退する（第６図及び第７図参照）。
【００２３】
そして、さらに摺動フレーム４を後退させると、背受ボトム６はさらに起立し、腰受ボトム５は上方回動された後、下方回動し水平状態となる。
このとき、脚受ボトム７は移動手段９によって、次のように作用している。まず、前側リンクアーム５１，５１のローラー５３，５３がカムプレート１７，１７の凸部１７ａ，１７ａに沿って転動するため、前側リンクアーム５１，５１及び後側リンクアーム５２，５２が徐々に下方回動し始める。この下方回動により脚受ボトム７は、徐々に下方へ引き込まれる（第８図及び第９図参照）。
さらに、摺動フレーム４を後退させると、前側リンクアーム５１，５１のローラー５３，５３がカムプレート１７，１７の凸部１７ａ，１７ａから水平部に沿って転動するため前側リンクアーム５１，５１はさらに後方回動する（第９図及び第１０図参照）。そして、第１０図に示すように腰受ボトム５の前端部と脚受ボトム７の前端部が揃うように構成されている。
【００２４】
このように、本発明に係る背上げ可能なベッド１は、基部フレーム２に対して相対的に前後移動可能に具備された摺動フレーム４の前後移動によって、床部を形成する各ボトム（背受ボトム６，腰受ボトム５，脚受ボトム７）がそれぞれ作動するよう構成されている。そのため、それぞれのボトム５，６，７を作動させるための駆動力を一つの駆動手段３から得ることができる。したがって、複数の駆動手段を用いる必要がなく、ベッド１を安価に提供できる。
【００２５】
さらに、この背上げ可能なベッド１の移動手段９に以下に説明する切替え装置６２を具備することによって脚受ボトム７の下方移動をさせずに、摺動フレーム４に追従して後退するよう構成することも可能である。
この切替え装置６２は、上記移動手段９のカムプレート１７の凸部１７ａに前側リンクアーム５１のローラー５３が浸入しないようにプレート６３等をカムプレート１７の水平部と略々同一面を形成するように進入あるいは退出可能に設けたもので、例えば第１１図に示すように、レバー６４の水平回動操作によってプレート６３を凸部１７ａに挿通あるいは退出させるもの、あるいは、後側カムプレート１７ｃに沿って前後に摺動自在に設けたプレート６３を図示しない操作手段によって前後に摺動させることによって凸部１７ａにローラー５３が進入可能な状態と進入できない状態とに切り替え可能に構成したものである。
【００２６】
上記の実施形態により左右の前側リンクアーム５１，５１のローラー５３，５３がカムプレート１７，１７の凸部１７ａ，１７ａに進入できないようにプレート６３，６３が塞いでいるので、ローラー５３，５３はカムプレート１７，１７の水平部からプレート６３，６３の下面に沿って転動するため、前側リンクアーム５１，５１は上方に振り上げられた状態のまま摺動フレーム４の後方移動により後方へ引き込まれる（第６図乃至第１０図参照）。
このように、移動手段９である前側リンクアーム５１，５１及び後側リンクアーム５２，５２を回動可能な状態と回動できない状態とに切替え可能に切替え装置６２を具備することによって、脚を伸ばしたまま背上げできる状態と、背上げした際に脚受ボトム７が腰受ボトム５下方に収納された状態とに設定変更できるので、より効果的に療養することができる。
【００２７】
また、本発明に係る背上げ可能なベッド１は、少なくとも頭部側のマットレス４８と脚部側のマットレス３８に分割してなるもので、このマットレス３８，４８には分割したシーツ等をそれぞれ巻き掛けるようにしても良い（第１６図参照）が、床部がフラットな状態（第６図参照）で後端部及び前端部をそれぞれマットレス３８，４８に巻き掛けるように固定してなる一体のシーツ６５を用いた場合には、第６図から第９図に示すようにシーツ６５が脚受ボトム７の移動に際して前側フレーム１１の連結パイプ１４をカバーして直接使用者の脚がベッドフレーム（連結パイプ１４等）に触れるのを防止することも可能であるとともに、このシーツ６５は脚受ボトム７の移動に連動して自動的に折りたたまれ、整然とした状態となってこのベッド１を椅子の状態としたときに正面視においてソファーにカバーを掛けたようにすることができる（第１５図参照）。すなわち、マットレス３８，４８を覆う一体のシーツ６５を用いることによって、脚受ボトム７が腰受ボトム５の下方に収納されたとき、ベッド１の構造部、すなわち躯体部分を覆い隠すことができるよう構成されている。
【００２８】
さらに、第１３図及び第１４図に示すように、上記背受ボトム６を頭部背受ボトム６ａと腰部背受ボトム６ｂに分割し、互いを回動自在に連設するとともに、頭部背受ボトム６ａには支持プレート６６を固着し、該支持プレート６６に設けた空孔部６６ａと起伏機構８を構成する第二リンク５６の空孔部５７ｃ間に連結ロッド６７を支承すると、腰部背受ボトム６ｂの起立時に頭部背受ボトム６ａは腰部背受ボトム６ｂの頭部側端部を起端として回動し、頭部背受ボトム６ａは水平状態を維持するよう構成することもできる。
このように構成することによって、枕元に小物等を置いておいても背受ボトム６の起伏操作を行うことができるのでより快適に療養することができる。
このように構成された背上げ可能なベッド１によれば、第１６図に示すように側板が倒伏自在な車椅子Ｋをベッドサイドに配置しておき、ベッド１を背上げすることで使用者は自動的に着座姿勢をとることができる。然る後、車椅子Ｋの側板を倒し、車椅子Ｋ側へいざるように移動すれば車椅子Ｋへの移乗も容易に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る背上げ可能なベッドは、次のような効果を奏するものである。
請求項１の発明によれば、基部フレーム２上に床部が配置されている。そして、この床部は少なくとも、背受ボトム６と腰受ボトム５と、脚受ボトム７とに分割されており、互いに隣接するように配置されている。さらに、腰受ボトム５は基部フレーム２に対して相対的に前後移動可能に具備された摺動フレーム４に取り付けられている。また、背受ボトム６は前記腰受ボトム５の前後移動に連動して起伏するように起伏機構８を介して取り付けられるとともに、腰受ボトム５に隣接しているので、見かけ上、腰受ボトム５が背受ボトム６をヘッドボード１２側に押すように移動しながら背受ボトム６が起立するので平面視においてヘッドボード１２と背受ボトム６間に隙間を形成することがない。また、脚受ボトム７は前記摺動フレーム４の前後移動に連動して腰受ボトム５下方に移動するよう移動手段９を介して取り付けられている。そのため、ベッド状の形態背受ボトム６と腰受ボトム５、脚受ボトム７がほぼ水平面を形成する状態から、腰受ボトム５を基部フレーム２に沿って頭側に移動させることによって、背受ボトム６は起立し、脚受ボトム７は腰受ボトム５下方に移動し収納された状態となる。すなわち、ベッド１上で仰臥しているベッド１の使用者は、背上げ操作とともに椅子状態に形態が変更されるので、身体を向きを換えることなく前方に向かって立ち上がることができるよう構成されている。さらに、腰受ボトム５が頭側に移動しながら背受ボトム６が起立するのでヘッドボード１２との間に隙間があまり開かない。
さらに、この起伏機構８は、基部フレーム２に対して相対的に前後移動可能な摺動フレーム４に取り付けられる第二リンク５６と、基部フレーム２側に取り付けられる第一リンク５５をそれぞれ背受ボトム６に回動自在に取り付けている。そして、背受ボトム６には押上ローラー４６が支承されており、この押上ローラー４６は背受ボトム６の起立あるいは倒伏により摺動フレーム４上に固着されたカムプレート２９上を転動するよう構成されている。そして、このカムプレート２９は背受ボトム６が起立するときには背受ボトム６が上方に押し上げるようにカム軌跡をとっている。このように取り付けられた背受ボトム６は摺動フレーム４の後方移動に伴って、第一リンク５５及び第二リンク５６の作用により腰受ボトム５から離間するとともに起立する。さらに、押上ローラー４６の作用により背受ボトム６は上方に押し上げられるので、この背受ボトム６の相対的な回動の中心がベッド１上の使用者の腰部の屈曲点とほぼ同一個所とすることができた。このため、背受ボトム６の起伏により使用者の腹部に圧迫感が生じることがない。
また、この移動手段９は、基部フレーム２に前後に摺動自在に取り付けられた摺動フレーム４に平行リンク機構によって脚受ボトム７が支持されている。そして、基部フレーム２にはカムプレート１７が止着されており、このカムプレート１７及び摺動フレーム４の前後移動によって前記平行リンクが前後に回動するよう構成されており、脚受ボトム７のマットレス受面は水平面を維持しつつ摺動フレーム４に対して円弧状の軌跡で脚受ボトム７が腰受ボトム５下方へ移動するようになっている。そのため、椅子状態としたときにも座部の高さを低くすることができるので、使用者の足がしっかりと床面に着いた状態とすることができる。すなわち、安全に前方への立ち上がりができる。
請求項２の発明によれば、基部フレーム２に設けたカムプレート１７の凸部１７ａを遮蔽するようにプレート６３が設けられています。そして、このプレートを凸部に進退自在になっているので、移動手段のローラーがこの凸部に進入する状態と、カムプレート及びプレートにより形成される平面に沿って転動する状態とに切替えできるよう構成されています。したがって、前記凸部にローラーが進入する場合には、ベッド状の状態から椅子状の状態に姿勢変更できる。また、前記凸部を遮蔽した場合には、ベッド状の状態から脚を伸ばしたまま背上げされるように姿勢変更できる。このように、使用状態に合わせ、脚受ボトムの作動状態を切り替えできるので、便利である。
請求項３の発明によれば、背受ボトム６と腰受ボトム５上に頭部側マットレス４８を敷設し、脚受ボトム７上に脚部側マットレス３８を敷設するとともに、これらのマットレス３８，４８上に一体のシーツ６５を敷設し、脚受ボトム７を腰受ボトム５下方に移動させる際に、シーツ６５のたるみ部分が自動的に折り畳まれるような軌跡をもって脚受ボトム７が移動するので、ベッド１を椅子状の形態としたときに、正面視においてベッド１を構成する躯体部分がシーツ６５によってカバーされた状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る背上げ可能なベッドの作動状態を示す説明図
【図２】基部フレームを示す全体斜視図
【図３】摺動フレームと移動機構及び脚受ボトムを示す組立説明図
【図４】腰受ボトムの取付説明図
【図５】背受ボトムの取付説明図
【図６】本発明に係る背上げ可能なベッドのフラットな状態を示す側断面図
【図７】起伏機構と移動手段及び揺動機構の作用説明図（１）
【図８】起伏機構と移動手段及び揺動機構の作用説明図（２）
【図９】起伏機構と移動手段及び揺動機構の作用説明図（３）
【図１０】起伏機構と移動手段及び揺動機構の作用説明図（４）
【図１１】切替え機構を示す要部斜視図
【図１２】切替え機構を作動させたときの脚受ボトムの移動状態を示す側断面図
【図１３】頭部背受ボトムの水平機構を示す側断面図
【図１４】その水平機構の作動状態を示す側断面図
【図１５】シーツの状態を示す全体斜視図
【図１６】車椅子への移乗方法説明図
【図１７】従来技術の第一の形態を示す説明図
【図１８】従来技術の第二の形態を示す説明図
【図１９】従来技術の第三の形態を示す説明図
【符号の説明】
１    背上げ可能なベッド
２    基部フレーム
３    駆動手段
４    摺動フレーム
５    腰受ボトム
６    背受ボトム
７    脚受ボトム
８    起伏機構
９    移動手段
１７  カムプレート（移動手段）
２９  カムプレート（起伏機構）
４２  カムパイプ
４９  揺動機構
４６  押上ローラー
５５  第一リンク
５６  第二リンク
６２  切替え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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