(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発射位置を備えたミサイルランチャーから個々に制御可能なミサイルを個々に発射するための発射システムであって、前記発射位置の各々が単一のミサイルを保持し且つ発射することができる発射システムにおいて、前記ミサイル発射位置の各々に連携した発射エレクトロニクスであって、連携した発射位置からの個々のミサイルの発射についての個々のシーケンスの発射−安全信号を生じるミサイル発射−安全信号源を含む、前記発射エレクトロニクスと、
複数のミサイルを前記発射位置の一つに物理的に結合させるための発射位置物理的インターフェイス手段と、
前記発射エレクトロニクスに結合した発射位置標準化結合手段であって、前記標準化結合手段が電気導体を含む複数の信号パスを含み、前記複数の信号パスが数の面において前記単一ミサイルの発射を制御するのに必要とする以上であるが、数の面において前記発射位置の一つから複数のミサイルの発射を個々に制御するには十分でない、前記発射位置標準化結合手段と、
前記発射エレクトロニクスが、前記個々の順序の発射−安全信号ごとに、前記順序の発射−安全信号を加えるべき前記発射位置に連携した前記複数のミサイルのうちの一つを表す選択信号を生じる選択手段をさらに含んでなり、前記発射エレクトロニクスが各前記個々の順序の発射−安全信号とその選択信号の連携した一つを前記標準化結合手段を介して前記発射位置に結合しており、前記発射位置に連携したリレーモジュールであって、前記リレーモジュールが前記個々の順序の発射−安全信号及び前記選択信号の連携した一つを受信し、前記リレーモジュールが、前記個々の順序の発射−安全信号を受信するように結合し且つ前記発射位置に連携した前記複数のミサイルの各々に結合した多重化手段をさらに含んでなることにより、各前記順序の発射−安全信号を前記発射位置と連携した前記ミサイルの一つに前記選択信号の制御下に制御可能に結合するようになっており、前記多重化手段が能動電子素子を介在することなく前記選択信号により直接制御される少なくとも一つの多重化レベルを含む、前記リレーモジュールと、を含んでなることを特徴とする、発射システム。
【請求項２】
複数のミサイルを入れたマルチミサイルキャニスタから個々のミサイルを制御可能に発射するための発射システムであり、前記キャニスタも標準化インターフェイスケーブルに結合するようにされているキャニスタコネクタと連携している発射システムであって、前記発射システムに連携した発射エレクトロニクスであって、標準化第一コネクタを含んでなる前記発射エレクトロニクスと、
前記キャニスタと物理的に連携したキャニスタリレーモジュールであって、前記キャニスタと連携した標準化キャニスタコネクタと連携されている前記キャニスタリレーモジュールと、
前記標準化第一コネクタと前記標準化キャニスタコネクタとに結合された標準化インターフェイスケーブルであって、前記標準化インターフェイスケーブルが複数の導体を含み、前記複数の導体が数の面において単一のミサイルの発射を制御するのに必要とする以上であるが、数の面において前記キャニスタからの前記複数のミサイルの発射を独立的に制御するには十分でない、前記標準化インターフェイスケーブルと、
前記発射エレクトロニクスがミサイル発射−安全信号源をさらに含み、前記ミサイル発射−安全信号源が個々のミサイルの発射についての個々の順序の発射−安全信号を生じるとともに、前記個々の順序の発射−安全信号ごとに、前記順序の発射−安全信号を加えるべき前記キャニスタ内の前記複数のミサイルの一つを表す選択信号も生じるものであり、前記発射エレクトロニクスが各前記個々の順序の発射−安全信号とその選択信号の連携した一つを前記標準化第一コネクタに結合しており、それにより各前記個々の順序の発射−安全信号と前記選択信号の連携した一つが前記標準化インターフェイスケーブルの前記導体を介して前記標準化キャニスタコネクタに結合されて前記キャニスタリレーモジュールによる受信ができるようなっており、
前記キャニスタリレーモジュールが、前記個々の順序の発射−安全信号を受信するように結合し且つ前記キャニスタ内の前記複数のミサイルの各々に結合した多重化手段をさらに含んでなることにより、各前記順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの一つに前記選択信号の制御下に制御可能に結合するようになっており、前記多重化手段が能動電子素子を介在することなく前記選択信号により直接制御される少なくとも一つの多重化層を含む、キャニスタリレーモジュールと、を含んでなることを特徴とする発射システム。
【請求項３】
前記多重化手段が、同様な複数の電子機械式リレーを含んでなり、前記電子機械式リレーの各々はコイルと一連の可動接点とを含み、前記電子機械式リレーの各々の前記コイルは能動素子を介在することなく前記容器コネクタの導体に接続されていて前記選択信号の一つを受信するようになっており、前記電子機械式リレーの各々の前記一連の接点は、前記個々の順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの特定の一つに結合するためのさらなる手段に結合されていて、前記選択信号の前記一つに応答して、前記一連の可動接点の連携した一つを動作させることにより前記順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの選択された一つに結合するようになっている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
マルチミサイルキャニスタであって、
内部と外部とを定めているキャニスタケーシングと、
前記ケーシング内に位置している複数のミサイルであって、ミサイルのいずれか一つを前記キャニスタ内の前記ミサイルのいずれか他の一つに影響を及ぼすことなく発射できる位置にある前記複数のミサイルと、
前記キャニスタに物理的に取り付けて前記キャニスタの内部と外部との間の信号用のパスを提供する標準化コネクタであって、前記標準化コネクタが第一の複数のミサイル選択導体と連携して前記キャニスタ内の前記ミサイルの一つを発射させる一連の発射−安全信号を受信し、また、発射すべき前記複数のミサイルの一つを選択するための前記第一の複数のミサイル選択導体の数と等しい数の第二の複数のミサイル選択導体のいずれか一つにミサイル選択信号を受信するようになっている、前記標準化コネクタと、
前記キャニスタと物理的に連携したマルチプレクサであって、前記マルチプレクサが複数の電子機械式リレーを含み、前記複数の電子機械式リレーの数は前記第一の複数のミサイル選択導体の数と等しく、前記複数の前記電子機械式リレーの各々は前記標準化コネクタの前記第二の複数の導体の連携した一つに能動素子を介在することなく結合した動作コイルを含んでいて前記ミサイル選択信号の対応の一つにより直接動作されるようになっているとともに、そのように動作されたときに、前記一連の発射−安全信号を前記標準化コネクタの導体から前記複数のミサイルの連携した一つに送るようになっている、前記マルチプレクサと、を含んでなることを特徴とするマルチミサイルキャニスタ。
【請求項５】
複数の発射位置を備えたミサイルランチャーから個々に制御可能なミサイルを個々に発射するための発射システムであって、前記発射位置の各々が異なる寸法を有する複数の異なる種類のミサイルのいずれか一つを保持し且つ発射することができる発射システムにおいて、前記ミサイル発射位置の各々に連携した発射エレクトロニクスであって、個々のミサイルの発射についての個々の順序の発射−安全信号を生じるミサイル発射−安全信号源を含む、前記発射エレクトロニクスと、
複数のミサイルを前記発射位置の少なくとも一つに物理的に結合させるための発射位置物理的インターフェイス手段と、
前記発射エレクトロニクスに結合した発射位置標準化結合手段であって、前記標準化結合手段が電気導体を含む複数の信号パスを含み、前記複数の信号パスが数の面において種々の異なる種類の複数の単一ミサイルのうちのいずれかひとつの発射を制御するのに必要とする以上であるが、数の面において前記発射位置からの複数のミサイルの発射を個々に制御するには十分でない、前記発射位置標準化結合手段と、
前記発射エレクトロニクスが、前記個々の順序の発射−安全信号ごとに、前記順序の発射−安全信号を加えるべき前記発射位置に連携した前記複数のミサイルのうちの一つを表す選択信号を生じる選択手段をさらに含んでなり、前記発射エレクトロニクスが各前記個々の順序の発射−安全信号とその選択信号の連携した一つを前記標準化結合手段を介して前記発射位置に結合しており、前記発射位置に連携したリレーモジュールであって、前記リレーモジュールが前記個々の順序の発射−安全信号及び前記選択信号の連携した一つを受信し、前記リレーモジュールが、前記個々の順序の発射−安全信号を受信するように結合し且つ前記発射位置に連携した前記複数のミサイルの各々に結合した多重化手段をさらに含んでなることにより、各前記順序の発射−安全信号を前記発射位置と連携した前記ミサイルの一つに前記選択信号の制御下に制御可能に結合するようになっており、前記多重化手段が能動電子素子を介在することなく前記選択信号により直接制御される少なくとも一つの多重化レベルを含む、前記リレーモジュールと、を含んでなることを特徴とする、発射システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導ミサイルランチャーに関し、より詳細には各ランチャー位置に複数のミサイルを含むランチャーに関する。
【従来の技術】
現代の軍艦は、それらの主要な攻撃兵器及び防御兵器として誘導ミサイルを使用している。海軍での戦闘では数多くのミサイルの発射を必要なことがあることを考えると、軍艦は、数多くのミサイルを直ちに発射できるようにしておかなければならない。この要件は、個々の発射位置に個々に発射できるミサイルを搭載した種々の複数ミサイルランチャーにより満たされてきた。船のデッキでは、常にスペースが制限される。ミサイルの火力を多くする必要性が増加するにつれて、個々の複数ミサイルランチャーの充てん密度が増加し、船の一定の領域内により多くのミサイル発射位置を有するようになった。ＭＫ２９は、約８つのシースパローミサイルを保持する複数ミサイルレール型ランチャーである。
短時間間隔内に複数のミサイルを発射することが必要であることに加えて、単一のミサイルランチャーから、異なる飛行型のミサイル、例えば、対空ミサイルと巡航ミサイルとを発射することも必要となった。例えば、船内ＭＫ４１ランチャーは、ミサイルをキャニスタに入れて収容している。各キャニスタには、単一ミッションミサイルが入っている。キャニスタは、ＭＫ４１における対応のキャニスタ保持チャンバー又はセルに搭載する。キャニスタにいれた各ミサイルは、標準化コネクタを有する。この標準化コネクタは、各セル内において、標準化アンビリカルケーブルにより、発射シーケンサに接続されている。発射シーケンサは、キャニスタ内のミサイルを確認する電子アセンブリである。キャニスタに関連したキャニスタコーディングプラグのコーディングを調べることにより、発射シーケンサをキャニスタに接続する。また、発射シーケンサは、確認されたミサイル用の一連の少なくとも発射−安全信号を生成することにより、より高レベルの制御からの発火準備及び発射信号に応答する。発射−安全信号を、アンビリカルケーブルを介して容器及びその内部のミサイルに結合してその発射を制御する。複数ミサイルランチャーは、発射すべき種々のミサイルのうちの最も大きなミサイルを収容するに十分大きなキャニスタ保持セルを有していなければならない。キャニスタは常にキャニスタ保持セルチャンバーを十分に専有しているが、発射するミサイルが小さいほど、小さいミサイルは物理的な意味でこのキャニスタを十分に専有しないことがある。このため、各キャニスタに複数のミサイルを搭載することにより、再搭載することなく、単一のキャニスタ保持セルから複数の小さいミサイルを発射できる可能性がある。
【発明が解決しようとする課題】
ミサイルを保持及び発射するための向上した装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による発射システムは、複数のミサイルを入れたマルチミサイルキャニスタから個々のミサイルを制御可能に発射する。このマルチミサイルキャニスタは、標準化インターフェイスケーブルに結合するようにされている標準化キャニスタコネクタと関連している。また、発射システムは、発射エレクトロニクスを前記発射システムに関連して有する。発射エレクトロニクスは、標準化第一コネクタを有する。また、この発射システムは、キャニスタリレーモジュールを前記キャニスタと物理的に関連して有する。キャニスタリレーモジュールを、キャニスタと関連した標準化キャニスタコネクタにパワーパス及び信号パス用として結合する。標準化インターフェイスケーブルは、標準化第一コネクタと標準化キャニスタコネクタとに結合されている。インターフェイスケーブルは、複数の導体を含む。複数の導体は、数の面において単一のミサイルの発射を制御するのに必要とする以上であるが、数の面において前記キャニスタからの前記複数のミサイルの発射を独立的に制御するには十分でない。前記発射エレクトロニクスは、さらにミサイル発射−安全信号源を含む。ミサイル発射−安全信号源は、個々のミサイルの発射についての個々の順序の発射−安全信号を生じるとともに、前記個々の順序の発射−安全信号ごとに、前記順序の発射−安全信号を加えるべき前記キャニスタ内の前記複数のミサイルの一つを表す選択信号も生じる。前記発射エレクトロニクスが各前記個々の順序の発射−安全信号とその選択信号の関連した一つを発射エレクトロニクスの標準化第一コネクタに結合しており、それにより各前記個々の順序の発射−安全信号と前記選択信号の関連した一つが前記標準化インターフェイスケーブルの前記コネクタを介して前記標準化キャニスタコネクタに結合されて前記キャニスタリレーモジュールによる受信ができるようなっている。前記キャニスタリレーモジュールが、前記個々の順序の発射−安全信号を受信するように結合し且つ前記キャニスタ内の前記複数のミサイルの各々に結合した多重化装置をさらに含んでなることにより、各前記順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの一つ又は唯一のものに前記選択信号の制御下に制御可能に結合するようになっている。多重化装置は、アクティブ電子要素を介在することなく前記選択信号により直接制御される少なくとも一つの多重化層を含む。より詳細には、多重化装置は、同様な複数の電子機械式リレーを含んでなる。前記電子機械式リレーの各々は、コイルと一連の可動接点とを含む。前記電子機械式リレーの各々の前記コイルは、アクティブ要素を介在することなく前記容器コネクタの導体に接続されていて前記選択信号の一つを受信するようになっている。前記電子機械式リレーの各々の前記一連の接点は、前記個々の順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの特定の一つに結合するためのさらなる装置に結合されていて、前記選択信号の前記一つに応答して、前記一連の可動接点の関連した一つを動作させることにより前記順序の発射−安全信号を前記キャニスタ内の前記ミサイルの選択された一つに結合するようになっている。感応アクティブ要素を欠く少なくとも一つの多重化層を使用すると、システムは、ＥＭＰ（高エネルギー型電磁線）によるミサイルの不注意な発射がなくなり、物理的又は熱的衝撃等に対して耐性となる。
本発明の別の態様によれば、マルチミサイルキャニスタは、内部と外部とを定めているキャニスタケーシングと、前記ケーシング内に位置している複数のミサイルであって、ミサイルのいずれか一つを前記キャニスタ内の前記ミサイルのいずれか他の一つに影響を及ぼすことなく発射できる位置に位置している複数のミサイルとを有している。標準化コネクタを前記キャニスタに物理的に取り付けて、前記キャニスタの内部と外部との間の信号用のパスを提供している。前記標準化コネクタは、前記キャニスタ内の前記ミサイルの一つを発射させる一連の発射−安全信号を受信し、また、前記第一の複数と等しい第二の複数のミサイル選択導体のいずれか一つにミサイル選択信号を受信するための導体を有している。ミサイル選択信号は、発射すべき第一の複数のミサイルの一つを選択するためのものである。マルチプレクサが、キャニスタと物理的に関連している。このマルチプレクサは、第三の複数の電子機械式リレーを含み、前記第三の複数は前記第一の複数と等しく、前記第三の複数の前記電子機械式リレーの各々は前記標準化コネクタの前記第二の複数の導体の関連した一つにアクティブ要素を介することなく結合した動作コイルを含んでいて前記ミサイル選択信号の対応の一つにより直接動作されるようになっている。これに関連して、用語「直接に」とは、アクティブエレクトロニクスを介在しない動作を意味する。コイルをこのように動作するとき、リレーが、前記一連の発射−安全信号を前記標準化コネクタの導体から前記第一の複数のミサイルの関連した一つに送る。
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一態様によるマルチミサイルランチャーの概略概念斜視又は等角部分切断図である。図１において、ランチャー構造体自体は、１２で示してある。ランチャー構造体１２は、概念的には、複数（図では８）のキャニスタ保持チャンバー又はセル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ、１４ｈのセットを形成しているフレームワークである。各キャニスタ保持チャンバー群１４は、断面が四角であり、単一の標準化ミサイルキャニスタ１６が収容される寸法となっている。ミサイルキャニスタ１６は、波形体１６ｂ形成し、フライスルーエンドカバー１６ｅc を備えている。図１に示すように、キャニスタ１６内のミサイル１６ｍは、断面が円形である。また、キャニスタ１６は、標準化キャニスタコネクタ１６ｃを、常にキャニスタ上の同じ近似位置にある。
図１において、キャニスタ保持セルのアレイ１４は、複数のタブを有するシールドプレート２０に取り付けられている。タブの一部は、２０ｔで示されている。これにより、ランチャー全体が、そのキャリア又は船に固定されている。シールドプレート２０は、ミサイル保持セル２２ｄの底に開口２２ｄにより示されているように、各セルの下端に開口を形成している。プレナム又はマニホールドカバー２４は、最大強度が得られるように円筒の半分の形状としてある一つの湾曲側面２４ｃを形成している。２つの平坦な側面であってそれらのうちの一方の２４ｆで示されている側面は、プレナムの端部をせき止める。平坦側面２４ｆは、部材で補強されており、部材のうちの２つが、２４ｒで示されている。２６で示されているプレナムは、シールドプレート２０とプレナムカバー２４との間にある。
チムニー（その底部は、図１において３０で示されている）は、外断面及び長さは、キャニスタ１６よりも大きくはない。図示されているように、チムニー３０は、ミサイル保持セル１４ｆから分解して離して示されている。設置したときには、チムニー３０は、ミサイルの発射中にプレナムに入るミサイルの排ガスを出す。
また、図１の装置は、複数の開口３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄを含むセット３２を有する。これらの開口により、複数ミサイルランチャー構造体１２の壁を介してセル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄの各々の対応の位置にアクセスできる。複数ミサイルランチャー構造体１２の反対側の対応の開口（図１には図示されていない）セットにより、セル１４ｅ、１４ｆ、１４ｇ及び１４ｈにおける対応の位置にアクセスできる。開口セット１４の位置は、キャニスタをセルに適当に取り付けたときに、キャニスタ１６の標準化キャニスタコネクタ１６ｃにアクセスできるように選択される。本発明の実際の実施態様では、複数ミサイルランチャー構造体１２の壁は、図１において表されるように、中実ではなく、トラス又は格子状であり、別に開口セット３２を設ける必要なく、所望の位置に直接アクセスできる。
ミサイル保持セルセット１４の各セルの少なくとも一つの壁は、一つ以上のチャックを備えており、それらのうちの一つは、セル１４ｄの壁３４において３６として示されている。これらのチャックは、ミサイル保持キャニスタの段にはめ合わされる寸法となっていてセル内のキャニスタが縦方向に動かないようになっている。
図２は、従来技術の容器収納ミサイルの内部の詳細を示す概略斜視又は等角部分切断図である。図２に示される図１のキャニスタ１６の要素は、同様の参照番号により示されている。図２において、キャニスタ１６のキャニスタ本体１６ｂは、ミサイル１６ｍを支持している。図２に示すように、キャニスタ容器１６は、コーディングプラグ７０を含んでいる。コーディングプラグ７０は、複数の信号パス（７２として一緒に示されている）により、標準化キャニスタコネクタ１６ｃの選択されたピン（図２では別個には示されていない）セットに接続されて、当該技術分野において公知の種々のピンに接続を相互接続することによりコーディングがなされる。これは、標準化キャニスタコネクタ１６ｃを介して読み取ることができ、これによりキャニスタ内に位置するミサイル１６ｍの種類が確認される。標準化キャニスタコネクタ１６ｃのピンの他のものは、内部パワー及び信号接続パス（７４で示されている）を介して、ミサイルの種類について特定してもよいミサイルコネクタ７６に接続される。
数種類の異なるミサイルを容器に入れる。このような種々のミサイル（各々異なる飛行形態）は、軍艦に備えられるべきものである。アンビリカルケーブル１７により伝えられるべき異なる信号の数及びパワーは、非常に大きなものとなることがあることは、理解されるであろう。例えば、トマホーク、垂直発射ＡＳＲＯＣ、標準ミサイルブロック２及び４並びにシースパローは、全て１４５のコネクタを有するアンビリカルケーブル１７により取り扱われるべきものであり、異なる飛行形態のさらなる種類のものを、制御すべきミサイルのリストに加えることは、約１２６のコネクタがすでに利用されていることから複雑となり、そこで約１９のコネクタしか新しい型のミサイルの制御には利用できない。このような新しいミサイルの種類についての数多くの信号及びパワー要件は、セルによりすでに制御可能なミサイルにより使用されているものに共通でよいことを考慮しても、トマホーク、垂直発射ＡＳＲＯＣ、標準ミサイルブロック２及び４並びにシースパローは、全てアンビリカルケーブル１７により取り扱われ、制御することも要求されるときには、残りのコネクタ数は、新しい種類のミサイルを独立して制御するのに必要な数よりも少ない。ランチャーが取り扱うのに必要なミサイルが、新型であろうと旧型であろうと、１種類のみであるならば、アンビリカルケーブルにおける導体の数は、発射を制御するのに十分である。
図３において、マルチミサイルキャニスタ３１６は、同じ外部寸法を有する図１及び図２のキャニスタ１６の本体１６に対応する本体３１６を有しており、キャニスタ３１６は、図１のセルセット１４のいずれか一つのセルにはめ合わされる。図３において、標準化キャニスタ３１６は、２つの交差壁（それらの一部は３１０ａ及び３１０ｂとして示されている）により、４つの縦に延びているサブセル３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ及び３１２ｄのセット３１２に分割されている。各サブセル３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ及び３１２ｄは、対応のフライスルーカバー３１４ａ、３１４ｂ、３１４ｃ及び３１４ｄに関連している。別個のミサイル３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄは、それぞれミサイル保持サブセルセット３１２の各サブセル３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ及び３１２ｄ内に位置している。４つのサブセルを、互いに十分に分離して、一つのミサイルの排出が別のセルに位置する他のミサイル又は装置のいずれにも影響しないようにする。図２の場合と同様に、標準化キャニスタコネクタ１６ｃのいくつかの導体又はピン（別個には図示されていない）は、コーディングプラグ７０へのマルチ信号パス７２により結合されて、マルチミサイルキャニスタ３１６におけるミサイルの種類を確認し、また、複数ミサイルキャニスタとしてキャニスタをも確認できるようになっている。本発明の一態様によれば、図３の装置は、ボックス又はエンクロージャ３２０として示されているマルチプレクサを含んでいる。エンクロージャ３２０は、マルチ導体ケーブル３７４を介してキャニスタコネクタ１６ｃのピンの一部に接続されている。エンクロージャ３２０は、一連のミサイル発射信号及び標準化コネクタ１６ｃから到達するなんらかのミサイル安全信号を受信し、一連のミサイル発射−安全信号を、ミサイル確認信号の制御下で以下で説明するように送るとともに、標準化キャニスタコネクタ１６ｃ及びマルチ導体パス３７４を介してエンクロージャ３２０に送信される。本発明の顕著な態様によれば、一連の入り信号のミサイル選択コンポーネントを処理又は経路指示して発射−安全信号の送信を制御することは、「アクティブ」要素なしに行われる。このための「アクティブ」要素には、ソリッドステート装置（ダイオード又は整流器を除く）、真空管、増幅器、マイクロプロセッサや、熱、衝撃、電磁パルス等により悪影響を受けることがあるより多くの一般的なコンポーネントが含まれる。その代わりに、経路指示は、専ら電子機械式リレー（制御要素のうちで最も強度があるもののうちに入り、最も悪条件下で信頼性がある）により制御される。以下で説明する発射−安全信号の処理により、ミサイル３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄのいずれか一つの発射をキャニスタ３１６における他のミサイルとは無関係に独立して発射することができる。
図４は、発射シーケンサエレクトロニクス４１０、アンビリカルケーブル１７及びキャニスタリレーモジュール３２０の一部分を示した概略ブロック図である。図４において、別個の信号及び電気パスの一部分は、発射シーケンサ４１０からのものとして示されている。当業者には、発射シーケンサ４１０は、単に複合制御システムとキャニスタ内の制御装置との間のインターフェイスを提供する、より複雑な制御システムの最後の段階であることが分かるであろう。ミサイルの発射の最後の制御とターゲットの選択は、より高レベルの制御での人間の指令による。但し、制御システムは、アクティブ状態で実質的に独立していてもよい。このように、本発明の目的には、発射シーケンサは、ミサイルの発射を指令し且つミサイルのエンジンをアクティブとするためのパワーを提供する電源としての役割りを果たす信号源である。端子４５２セットは、図４の左の単一端子について符号により示されている。この端子セットは、別個の導体上の源（図示せず）から、非アクティブミサイル及びアクティブミサイルを監視すること及びミサイルをアクティブにするのに必要な発射−安全信号の全てを受信する。端子４５２は、信号を一連の導体４５３に結合する。これらの導体は、標準化発射シーケンサコネクタ４１０ｃを介してアンビリカルケーブルコネクタ１７２の種々のピン（これらのピンのうちの一つが、４５３１として示されている）に結合され、アンビリカルケーブル１７の対応の導体（一緒にｆｘとして示されている）に結合されている。上記したように、アンビリカルケーブル１７における導体ｆｘの数は、４つのミサイルを独立的に制御するには不十分である。しかしながら、パスｆｘ上の信号及びパワーは、キャニスタ内の４つのミサイルのうちのいずれか一つを発射するのに十分である。アンビリカルケーブルパスｆｘから標準化キャニスタコネクタ１６ｃに到達する信号及びパワーは、一連のピン（これらのうちの一つは、１６ｃ２として示されている）及び四方分割接合４５４を介して、リレー４０５、４０６、４０７及び４０８の複数常時回路（ＮＯ）接点セットに結合される。リレー４０５、４０６、４０７及び４０８の各接点セットは、図４において、単一接点セットにより表されている。このように、リレー４０５、４０６、４０７及び４０８のいずれか一つの接点セットは、ミサイルを発射するため及び発射を監視するために必要とする全ての信号及びパワーを別個位に切り替えたり、伝送したりすることができる。アンビリカルケーブル１７の導体の全てが図４に示されているわけではなく、リレー４０５、４０６、４０７及び４０８により切り替えられないアンビリカルケーブル１７における信号パスに関連しているいくつかのキャニスタ監視機能及びコーディング機能がある。リレー４０５、４０６、４０７及び４０８のいずれか一つの接点セットを閉じると、信号パスｆｘ上のミサイル制御信号セットがそれぞれさらなる一連の信号パス３７４ａ、３７４ｂ、３７４ｃ及び３７４ｄの一つを介して、４つのミサイル３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄのうちの一つに加えられる。このように、ミサイルを発射するため及びその発射を監視するのに必要とされるこれらの信号及びパワーは、リレー４０５、４０６、４０７及び４０８の適当な接点セットを閉じることにより切り替わるか、４つのミサイル間に時分割多重化される。
図４において、端子４１２は、源（図示されていない）から直接電圧の形態でよいパワーを受け、パワーを、全ＯＮ−ＯＦＦスイッチとしての役割を果たすリレー又はコンタクタ４１４を介し且つアンビリカルコネクタ１７１を介して、アンビリカルの電気導体４１７１に結合する。電気導体４１７１のパワーは、コネクタ１７２及びピン１６ｃ１を介して、キャニスタリレーモジュール３２０におけるバス４３７に結合する。一連の４つのリレー４０１、４０２、４０３及び４０４は、非アクティブ状態のときには、開接点を有し、制御パワーがバス４３７から、４つのリレーセット４０５、４０６、４０７及び４０８（これらの各々は、上記したように、便宜上単一リレーとして示されている）のいずれかの制御端子（好ましい態様ではコイル端子）に加わらないようにしている。このように、リレー４０１、４０２、４０３及び４０４のいずれか一つの接点を閉じると、パワーがバス４３４からそれぞれリレーセット４０５、４０６、４０７及び４０８の制御要素に加わり、次に、リレーセット４０５、４０６、４０７及び４０８のうちの一つを通電する。本発明の一態様によれば、発射シーケンサ４１０の４つの端子４１６、４１８、４１９及び４２０のうちの一つは、排他的基準に基づいてミサイル選択信号を受信し、その結果、信号は、端子４１６、４１８、４１９及び４２０のうちの一つのみに加えられる。端子４１６、４１８、４１９及び４２０のうちのアクティブなものについてのミサイル選択信号（セレクトＡ、セレクトＢ、セレクトＣ、セレクトＤ）を、それぞれドライバー４２６、４２８、４２９及び４３０を介してアンビリカルケーブル１７の対応の選択信号パス４１７２、４１７３、４１７４及び４１７５に加えられる。アンビリカルケーブル１７の対応信号パス４１７２、４１７３、４１７４又は４１７５のそれぞれ対応の信号パス上のセレクトＡ、セレクトＢ、セレクトＣ又はセレクトＤ信号を、それぞれリレー４０１、４０２、４０３又は４０４のうちの一つの制御端子に加えて、リレー４１７２、４１７３、４１７４又は４１７５のうちの選択された一つを通電させる。このように、図３及び４の装置の操作において、リレー接点４１４をＯＮにすることによりバス４３７にパワーを加え、ミサイル選択信号をミサイル選択端子４１６、４１８、４１９及び４２０の一つに加えて、対応のリレー４０１、４０２、４０３及び４０４の接点を閉じる。リレー４０１、４０２、４０３及び４０４のうちの一つの接点を閉じると、バス４３７からのパワーが、リレーセット４０５、４０６、４０７及び４０８のうちの一つに関連した一連のリレーの制御要素に加えられる。パワーをリレーセット４０５、４０６、４０７及び４０８の制御要素に加えると、一連の発射−安全信号（端子セット４５２に加えてもよい）が、キャニスタ内のミサイルのうちの適当な一つに送られる。端子４１２にパワーを加えること、リレー４１４が閉じること及び端子４１６、４１８、４１９及び４２０のうちの一つに選択信号を加えることが同時におきないと、リレー４０５、４０６、４０７及び４０８のいずれかのセットの制御要素に加えることができず、これらのリレーセットの接点が開いたままとなり、したがって、発射信号をいずれのミサイルにも結合できないことが分かるであろう。たとえ一連のリレー４０５、４０６、４０７及び４０８の接点を閉じなければならない場合でも、一連の発射信号を端子４５２に加えない限りは、ミサイルは発射されない。したがって、ミサイルを発射するために、少なくとも２つの信号が同時に発生してキャニスタリレーモジュールに到達しなければならない。上記したように、キャニスタリレーモジュールは、アクティブ要素を含まず、リレーのみを含んで、最良信頼性が得られるようにしている。
図５は、レールランチャーセル５１０におけるミサイル密度を増加するための対応の装置を示す。図５において、レールランチャーセルは、船のデッキ（その一部分を５０８として示す）に設置される。図５において、レールランチャーセル５１０は、構造体５１４を取り付けた回転マウント５１２を含む。構造体５１４は、レール５１６（断面がＩ−ビーム状）を、レールの遠端を自由として片持ばりして保持する。レールは、遠隔制御下でいずれの方向にも動くようにできる。レールランチャーセル５１０は、単一の大きなミサイルを収容し且つ発射するように設計されており、このため、発射シーケンサ５１８がデッキ下に取り付けられており、標準化ケーブル５１７を介して上記デッキの構造体５１４に接続されている。構造体５１４は、通常のようにして単一ミサイルを有するランチャーにおいて使用する場合には、発射−安全信号を、５７４等のケーブルを介して、レールに取り付けたミサイルに伝える。本発明の一態様によれば、ミサイル密度は、２つの別個のミサイル（これらの各々は、ランチャーが収容するように設計されている最も大きなミサイルよりも小さい）を使用することにより増加する。これらの２つの小さなミサイルは、５１６ａ及び５１６ｂとして示されている。ミサイル５１６ａ及び５１６ｂの各々は、それぞれレール取り付け装置（５１６ａｍ及び５１６ｂｍ）を有し、これらは、図示されているように、レール５１６の下フランジ上をスライドするように設計されている。２つのミサイル５１６ａ及び５１６ｂは、レール上にタンデム形態に取り付けられる。これは、ミサイル５１６ａを、まずレールに取り付け、構造体の近く５１４に配置し、一方、ミサイル５１６ｂは、ミサイル５１６ａを取り付けた後にレールに取り付け、したがって、構造体５１４からはより遠くに位置する。ケーブル５１７は、レールランチャーを使用できるミサイルのいずれかのための発射−安全信号を送信するのに十分以上であるが、２つのミサイルを独立して制御するには十分でない、
パワー及び信号パスを含む。本発明によれば、リレーモジュール５２０（原則として、図４のリレーモジュール３２０に対応）は、レールランチャー５１０（図５に示したように構造体５１４内）に関連している。標準化ケーブル５１７はリレーモジュール５２０に接続され、２つのミサイル５１６ａ及び５１６ｂは、上記した方法と同様の方法で独立的に制御される。当然のことながら、ミサイル５１６ｂは、最初に発射されなければならない。
本発明の他の実施態様は、当業者には明らかであろう。例えば、本発明は、ミサイルの容器収納には依存せず、本発明は、制御シーケンサ（又はその等価物）と各レールに取り付けた複数のミサイルとの間の相互接続における容量が不十分である問題が存在する限りは、レール型ランチャーとともに使用するか、それらに適用して、そのレール上のミサイルの少なくとも一部を個々又は独立して制御できることは明らかであろう。同様に、本発明を、軍艦を例にとって説明したが、他の状況、例えば、陸上配置、可動装甲戦車、飛行機等にも同様に適用できる。コーディングプラグは、それが関連するキャニスタのマルチミサイル性に関係したコーディングを含むが、コーディングプラグは、必要に応じて、容器中のミサイルの数を確認できるようにしてもよい。本発明の好ましい実施態様では、コイル作動（電流作動）リレーを使用することを意図しているが、圧電作動リレーを使用してもよい。図５の実施態様は、単一レール上にミサイルをタンデム状に配置したものを示しているが、最初のレールを第二レールと平行にし、２つの小ミサイルを並べて取り付けることにより、同様にミサイル密度を増加できる。
したがって、本発明の一態様による発射システム（１０）は、複数（図示した実施態様では４つ）のミサイルを含有するマルチミサイルキャニスタ（３１６）から個々のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）を、制御可能に発射する。マルチミサイルキャニスタ（３１６）は、標準化インターフェイスケーブル（１７）に結合するようにした標準化キャニスタコネクタ（１６ｃ）に関連している。また、システム（１０）は、発射エレクトロニクス（４１０）を発射システム（１０）に関連して有する。発射エレクトロニクス（４１０）は、標準化第一コネクタ（４１０ｃ）を有する。また、システム（１０）は、キャニスタリレーモジュール（３２０）を、キャニスタ（１６）に物理的に関連して有する。キャニスタリレーモジュール（３２０）は、キャニスタ（１６）に関連して標準化キャニスタコネクタ（１６ｃ）を含むか、それに結合している。標準化インターフェイスケーブル（１７）は、標準化第一コネクタ（４１０ｃ）及び標準化キャニスタコネクタ（１６ｃ）に結合されている。インターフェイスケーブル（１７）は、複数（１４５）の導体（４１７１、４１７２、４１７３、４１７４、４１７５、セットｆｘ）を有する。これらの複数の導体（４１７１、４１７２、４１７３、４１７４、４１７５、セットｆｘ）は、数の面において単一のミサイル（１６ｍ）の発射を制御するのには十分以上であるが、数の面においてキャニスタ（３１６）からの複数（４つ）のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）の発射を個々に制御するには十分でない。発射エレクトロニクス（４１０）は、さらに、個々のミサイルの発射ごとの個々の順序の発射−安全信号を生じるミサイル発射−安全信号源（４５２）、及び個々の順序の発射−安全信号ごとに、その順序に発射−安全信号を加えなければならないキャニスタ３６内の複数のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）のうちの一つを表す選択信号を生じる源（４１６、４１８、４１９、４２０）を有する。発射エレクトロニクス（４１０）は、各個々の順序の発射−安全信号及び選択信号の関連したものを、発射エレクトロニクス（４１０）の標準化第一コネクタ（４１０ｃ）に結合することにより、各個々の順序の発射−安全信号及び選択信号の関連するものを、標準化インターフェイスケーブル（１７）の導体（４１７１、４１７２、４１７３、４１７４、４１７５、セットｆｘ）を介して、標準化キャニスタコネクタ（１６ｃ）に結合して、キャニスタリレーモジュール（３２０）により受信できるようにする。キャニスタリレーモジュール（３２０）は、さらに、多重化装置（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８及び４５４）を有する。これらの多重化装置は、個々の順序で発射−安全信号を受信するように結合され、また、（信号パスセット３７４ａ、３７４ｂ、３７４ｃ及び３７４ｄを介して）、キャニスタ（３１６）内の複数（４つ）のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）の各々に結合されて、各順序の発射−安全信号をキャニスタ（３１６）内のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）の一つ及び唯一つに、選択信号の制御下で、制御可能に結合できるようになっている。多重化装置（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８及び４５４）は、アクティブ電子要素を介在することなく選択信号により直接制御される少なくとも一つの多重化「層」（リレー４０１、４０２、４０３及び４０４又は４０５、４０６、４０７、４０８）を有する。より詳細には、多重化装置（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８及び４５４）は、同様の複数（４つ）の電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３及び４０４）を含んでなる。電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３及び４０４）の各々は、コイル（４０１ｃ）及び一組の可動接点（４０１ｋ１、４０１ｋ２）を有する。これは、少なくとも一つの接点が接続を形成するか遮断するために移動する一組の接点を意味する。電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３及び４０４）の各々のコイル（４０１ｃ）は、アクティブ要素を介在することなく、容器コネクタ（１６ｃ）の導体（それぞれアンビリカルケーブル導体４１７２、４１７３，４１７４及び４１７５に接続された４８７２、４８７３、４８７４及び４８７５）に接続されて、選択信号の一つを受信するようになっている。電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３、４０４）の各々の接点セット（４０１ｋ１及び４０１ｋ２）を、さらなる装置（４０５、４０６、４０７、４０８、４５４）に結合して、個々の順序の発射−安全信号を、キャニスタ（３１６）内のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）の特定の一つに、可動接点セットの関連するものを動作する選択信号の一つに応答して結合し、それにより、上記順序の発射−安全信号を、キャニスタ内のミサイルのうちの選択されたものに結合するようになっている。感応性アクティブ要素を欠く少なくとも一つの多重化層を、記載の方法で使用することにより、システムは、ＥＭＰ（高エネルギー型電磁線）によるミサイルの不注意な発射がなくなったり、物理的又は熱的衝撃等に対して耐性となる。
本発明の別の態様によれば、マルチミサイルキャニスタ（３１６）は、内部と外部とを定めているキャニスタケーシング（３１６ｂ）と、前記ケーシング（３１６ｂ）内に位置している複数のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）であって、ミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）のいずれか一つを前記キャニスタ（３１６）内の前記ミサイルの他の一つに影響を及ぼすことなく発射できる位置に位置している複数のミサイルとを有している。標準化コネクタ（１６ｃ）を前記キャニスタ（３１６）ケーシング（３１６ｂ）に物理的に取り付けて、前記キャニスタの内部と外部との間の信号用のパスを提供している。前記標準化コネクタ（１６ｃ）は、前記キャニスタ内の前記ミサイルの一つを発射させる一連の発射−安全信号を受信し、また、前記第一の複数（４つ）と等しい第二の複数（４つ）のミサイル選択導体（４１７２、４１７３、４１７４及び４１７５）のいずれか一つにミサイル選択信号を受信するための導体（１６ｃ１、１６ｃ２）を有している。ミサイル選択信号は、発射すべき第一の複数（４つ）のミサイル（３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ及び３１６ｍｄ）のうちの一つを選択するためのものである。マルチプレクサ（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８及び４５４）は、キャニスタ（３１６）と物理的に関連している。このマルチプレクサ（４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８及び４５４）は、第三の複数（４つ）の電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３及び４０４）を含み、前記第三の複数( ４つ) は前記第一の複数（４つ）と等しく、前記第三の複数（４つ）の前記電子機械式リレー（４０１、４０２、４０３及び４０４）の各々は前記標準化コネクタ（１６ｃ）の前記第三の複数の導体（４１７２、４１７３、４１７４及び４１７５）の関連した一つにアクティブ要素を介することなく結合したアクチュエータ（４０１ｃ）（コイルでよい）を含んでいて前記ミサイル選択信号の対応の一つにより直接動作されるようになっている。これに関連して、用語「直接に」とは、アクティブエレクトロニクスを介在しない動作を意味する。コイルをこのように動作するとき、リレーが、前記一連の発射−安全信号を前記標準化コネクタの導体から前記第一の複数のミサイルの関連した一つに送る。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数のキャニスタ保持セルを含む複数ミサイルランチャーの概略総斜視又は等角図であって、ランチャーを部分的に切断して一つのセルの内部の詳細が分かるようにし、且つ取り外し可能なチムニー及び同様の寸法のミサイル保持キャニスタ（これらのどちらかが複数ミサイルランチャーのセルの一つにはめ合わされている）ものも示したものである。
【図２】従来技術の単一ミサイルキャニスタの概略斜視又は等角部分切断図であって、キャニスタ内の電気及び信号接続の代表的な位置を示したものである。
【図３】本発明の一態様による複数ミサイルキャニスタの概略斜視又は等角部分切断図であって、キャニスタに関連する代表的な接続を示したものである。
【図４】発射シーケンサの一部分と、図３のキャニスタリレーモジュール内のいくつかの電気接続及び信号接続の一部分を示す、概略ブロック図である。
【図５】本発明の一態様を取り入れたレールランチャーセルの概略斜視又は等角部分分解部分切断図である。
【符号の説明】
１０ミサイル発射システム
１６キャニスタ
１６ｃキャニスタコネクタ
１７インターフェイスケーブル
３１６マルチミサイルキャニスタ
３１６ｂキャニスタケーシング
３１６ｍａ、３１６ｍｂ、３１６ｍｃ、３１６ｍｄミサイル
３２０キャニスタリレーモジュール
３７４ａ、３７４ｂ、３７４ｃ、３７４ｄ信号パスセット
４０１、４０２、４０３、４０４、４０５、４０６、４０７、４０８、４５４多重化装置４０１ｋ１、４０１ｋ２可動接点
４１０発射エレクトロニクス
４１０ｃコネクタ
４１７１、４１７２、４１７３、４１７４、４１７５、ｆｘ導体
４１６，４１８，４１９，４２０選択信号源
４５２ミサイル発射−安全信号源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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