(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の下部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動自在に取り付けられ、前記本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃作業部が設けられ、車体側と本体側との間には、本体を昇降させる昇降動装置が設けられ、この昇降動装置はシリンダー装置からなり、上方に位置されるシリンダー本体の上端部分が、車幅方向の連結ピンを介して車体側に前後揺動自在に連結され、下向きのピストンロッドの下部側に設けられた車幅方向の横ピンが、前記本体側に形成された上下方向の長孔に通されることにより、このシリンダー装置は、伸展限での非作用時に本体側が、横ピンと長孔とによる設定範囲内で昇降することを許すように構成されていることを特徴とする清掃車両。
【請求項２】
車体の下部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動自在に取り付けられるとともに、本体の前部側には接地輪体が設けられ、この接地輪体の後方において本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃作業部が設けられ、車体側と本体側との間には本体を昇降させる昇降動装置が設けられ、この昇降動装置はシリンダー装置からなり、上方に位置されるシリンダー本体の上端部分が、車幅方向の連結ピンを介して車体側に前後揺動自在に連結され、下向きのピストンロッドの下部側に設けられた車幅方向の横ピンが、前記本体側に形成された上下方向の長孔に通されることにより、このシリンダー装置は、伸展限での非作用時に本体側が、横ピンと長孔とによる設定範囲内で昇降することを許すように構成されていることを特徴とする清掃車両。
【請求項３】
非清掃の指示信号によって、シリンダー装置を上昇作動させるとともに、清掃作業部を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の清掃車両。
【請求項４】
シリンダー装置のピストンロッドと本体との間には、本体を下降付勢する付勢体が設けられていることを特徴とする請求項２記載の清掃車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば工場内の床面などを清掃するのに使用される清掃車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の清掃車両としては、たとえば実開昭５６−１５４４０９号公報に見られるフォークリフトが提供されている。この従来構成は、前輪と後輪との間でかつシャーシ下部に存在する空間内に回転刷子清掃機が取り付けられている。そして回転刷子清掃機の刷子は、床面に接し、フォークリフトの走行による対床面摩擦により一方向に回転するように構成されている。なお、刷子や回転ブラシを強制的に回転させるものとしては、実開昭５６−１５４４１０号公報に見られるフォークリフトや、特開平１０−５９６９５号公報に見られる産業車両における清掃装置などが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、いずれにおいても、刷子や回転ブラシはシャーシや車体の下部に対して、矩形箱状の本体Ｆを介して低位置で固定状に設けられている。したがって、たとえば図９の（ａ）に示されるように、床面Ａに凹部Ｂがあったときには、車輪Ｃ間に配設された刷子や回転ブラシＤが、仮想線に示すように凹部Ｂの上方で通過されることになり、以て凹部Ｂの清掃が十分に行えないことになる。
【０００４】
また図９の（ｂ）に示されるように、斜面の出入り箇所においては、上方へ凸の角部Ｅに本体Ｆが底当たりする恐れがあり、以て斜面の出入りが行えないことになる。さらには、本体Ｆが床面Ａに近接された形式においては、タイヤ（車輪）の磨耗によって本体Ｆが床面Ａに圧接して破損する恐れもある。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、床面側の凹部の清掃を常に十分に行えるとともに、斜面の出入り何ら支障なく円滑に行え、しかも清掃位置と非清掃位置との切り換えを容易に行える清掃車両を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、清掃手段の上下揺動を床面形状に追従させて自動的に行える清掃車両を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の清掃車両は、車体の下部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動自在に取り付けられ、前記本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃作業部が設けられ、車体側と本体側との間には、本体を昇降させる昇降動装置が設けられ、この昇降動装置はシリンダー装置からなり、上方に位置されるシリンダー本体の上端部分が、車幅方向の連結ピンを介して車体側に前後揺動自在に連結され、下向きのピストンロッドの下部側に設けられた車幅方向の横ピンが、前記本体側に形成された上下方向の長孔に通されることにより、このシリンダー装置は、伸展限での非作用時に本体側が、横ピンと長孔とによる設定範囲内で昇降することを許すように構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、前進走行時において、清掃手段を作動させることで床面の清掃を行える。すなわち、シリンダー装置を下降作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させた際に、シリンダー装置が伸展限に達する前にブラシを床面に圧接させ、そしてシリンダー装置が伸展限に達して停止したときには、横ピンを長孔の中間に位置させた清掃位置にし得る。これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方向で強制回転させる。これにより、駆動回転するブラシを床面に対して接触させることになって、床面上のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集し得る。また、シリンダー装置を上昇作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させることで、ブラシを床面から離間させた非清掃位置にし得る。
【０００９】
このような清掃作業において、床面に凹部があったときには、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させることにより、ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら移動し得、このときシリンダー装置は伸展限で非作用姿勢にあるが、長孔の中間に位置している横ピンが下降移動することで、本体の下方揺動は何ら支障なく行われ、以て凹部に対する清掃を行えることになる。また、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体を上方揺動させることになり、その際に長孔の中間に位置している横ピンが上昇移動することで、本体の上方揺動は何ら支障なく行われ、これにより底当たり力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面の出入りを行える。しかも、本体が床面に近接した形式であったとしても、車輪（タイヤ）の磨耗によって本体が床面に圧接して破損する恐れはない。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の清掃車両は、車体の下部に清掃手段が設けられ、この清掃手段の本体は、その後部が車幅方向ピンを介して車体側に上下揺動自在に取り付けられるとともに、本体の前部側には接地輪体が設けられ、この接地輪体の後方において本体側には、車幅方向軸を介して回転自在なブラシを有する清掃作業部が設けられ、車体側と本体側との間には本体を昇降させる昇降動装置が設けられ、この昇降動装置はシリンダー装置からなり、上方に位置されるシリンダー本体の上端部分が、車幅方向の連結ピンを介して車体側に前後揺動自在に連結され、下向きのピストンロッドの下部側に設けられた車幅方向の横ピンが、前記本体側に形成された上下方向の長孔に通されることにより、このシリンダー装置は、伸展限での非作用時に本体側が、横ピンと長孔とによる設定範囲内で昇降することを許すように構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、シリンダー装置を下降作動させて、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させた際に、シリンダー装置が伸展限に達する前に接地輪体を床面に当接し得、以てブラシを床面に圧接し得る。これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方向で強制回転させることにより、駆動回転するブラシを床面に対して接触させることになって、床面上のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集し得る。
【００１２】
このような所期の清掃作業において、シリンダー装置は伸展限で非作用姿勢にあり、そして床面に凹部があったときには、まず接地輪体が凹部内に入りながら転動し、その際に本体側が自重によって設定範囲内で車幅方向ピンの周りに自動的に下方揺動することになり、ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら追従移動し得る。また、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体側が自重に抗して設定範囲内で車幅方向ピンの周りに自動的に上方揺動することになり、底当たり力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面の出入りを行える。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の清掃車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置を上昇作動させるとともに、清掃作業部を停止させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置を上昇作動させて、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させることにより、ブラシを床面に対して上方へ離間し得る。これに相前後して、清掃作業部を停止し得る。
【００１５】
さらに本発明の請求項４記載の清掃車両は、上記した請求項２記載の構成において、シリンダー装置のピストンロッドと本体との間には、本体を下降付勢する付勢体が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、付勢体による下降付勢力によって本体の下方揺動をより確実に行える。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、フォークリフトに採用した状態として図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図２、図３において、清掃車両の一例であるフォークリフト１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（車体２に対して換向動しない駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられている。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【００１９】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、これら外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられ、このリフトブラケット１２に上下一対のフィンガーバーを介して、左右一対のフォーク１３が設けられる。
【００２０】
前記運転席５には、座席１５や、この座席１５の前方に位置されるハンドル１６などが配設され、そして上方には、車体２側から立設されたフロントパイプやリヤパイプを介してヘッドガード１７が配設される。さらに座席１５の後方で車体２上にはカウンターウエイト１８が設けられる。
【００２１】
図１〜図４において、前記車体２の下部に清掃手段２１が設けられている。すなわち、清掃手段２１の本体２２は平箱状であって、その後部から後方へ連設されたブラケット２３と前記車体２の下面から垂設されたブラケット２４とが車幅方向ピン２５を介して連結されることで、車体２側に対して上下揺動自在に取り付けられている。
【００２２】
そして本体２２側には清掃作業部３０が設けられている。すなわち本体２２内において、前部側には車幅方向軸３１を介してブラシ３２が回転自在に設けられ、ここで車幅方向軸３１は軸受３３を介して本体２２側に回転自在に支持されている。そして本体２２内の後部にはブラシ駆動部（モータなど）３４が設けられ、このブラシ駆動部３４の出力軸と前記車幅方向軸３１とは、一側部に配設された巻き掛け伝動機構３５を介して連動連結されている。その際にブラシ回転方向Ｚは、床面Ｙに対して前方に向かって接触したのち上方から後方へ至るように設定されている。
【００２３】
さらに、前記ブラシ３２とブラシ駆動部３４との間において本体２２内の中央部には、ブラシ３２により掻き揚げられて上部から後方へと放出されるダストＷを、前部に形成された開口部３６ａを通して受け入れ可能なダストボックス３６が設けられている。このダストボックス３６の後部側には、メッシュ板３７と仕切り板３８とにより車幅方向の流路３９が形成され、この流路３９の他側部に連通されてフィルタ部４０が一体に設けられ、このフィルタ部４０にはフィルタ４１が設けられている。
【００２４】
そしてフィルタ部４０に形成された開口部４０ａに対向されてファン４２が設けられるとともに、このファン４２を駆動するためのファン駆動部（モータなど）４３が、前記ブラシ駆動部３４に隣接して設けられている。なおファン駆動部４３の部分には放出口４４が形成されている。以上の３１〜４４などにより清掃作業部３０の一例が構成される。
【００２５】
前記車体２側と本体２２側との間には、本体２２を昇降させるシリンダー装置（昇降動装置の一例）５０が設けられている。すなわちシリンダー装置５０は、上方に位置されるシリンダー本体５１や下向きのピストンロッド５２などからなり、前記シリンダー本体５１の上端部分が、車幅方向の連結ピン５３を介して車体側ブラケット５４に前後揺動自在に連結されている。
【００２６】
そして、前記本体２２の前部から前方へ本体側ブラケット５５が連設され、この本体側ブラケット５５には上下方向の長孔５６が形成されている。また、前記ピストンロッド５２の下部側には車幅方向の横ピン５７が設けられ、この横ピン５７が前記長孔５６に通されている。これによりシリンダー装置５０は、非作用時（非作動時）に本体２２側が、横ピン５７と長孔５６とによる設定範囲内で昇降することを許すように構成されることになる。
【００２７】
前記シリンダー本体５１側には、取り付け部材５８を介して下降限検出スイッチ５９と上昇限検出スイッチ６０とが上下に振り分けて配設されている。そしてピストンロッド５２側には、取り付け部材６１を介して下降限操作部６２と上昇限操作部６３とが上下に振り分けて配設されている。以上の２２〜６３などにより清掃手段２１の一例が構成される。
【００２８】
このように構成された清掃手段２１においては、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置５０を上昇作動させるとともに、清掃作業部３０を停止させるように構成されている。
【００２９】
すなわち、オペレータ（運転者）が運転席５において清掃手段２１のスイッチをオフ操作したとき、または後進走行時や停止時において前進検出用のスイッチがオフ操作されたとき、さらにはブラシ３２が横すべりし易い小旋回時において小旋回検出用のスイッチがオン操作されたとき、などにおいては非清掃の指示信号がコントローラ（図示せず。）に入れられる。このときコントローラからの指示によって、シリンダー装置５０を上昇作動（収縮作動）させるとともに、清掃作業部３０のブラシ駆動部３４やファン駆動部４３を停止させるように構成されている。
【００３０】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
フォークリフト１は、運転席５の座席１５に座った作業者がハンドル１６を操縦することで、前車輪３を正逆に駆動させて前後で走行動し得る。そしてリフト用レバーを操作してリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。またティルト用レバーを操作しティルトシリンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸７の周りで回動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。
【００３１】
前述した走行動の際に、ハンドル１６の操縦に応じて旋回される。すなわち、たとえば前進走行Ｘ時において、ハンドル１６を左側へ回すことで、後車輪４を換向させて左旋回し得る。また同様にして、たとえばハンドル１６を右側へ回すことで、後車輪４を換向させて右旋回し得る。
【００３２】
たとえば、前述したような前進走行Ｘ時において、清掃手段２１を作動させることで床面Ｙの清掃を行える。すなわち、オペレータが運転席５において清掃手段２１のスイッチをオン操作したとき、シリンダー装置５０を下降作動（伸展作動）させて、本体２２を車幅方向ピン２５の周りに下方揺動させる。その際に、シリンダー装置５０が伸展限に達する前に、図１、図２に示すように、ブラシ３２が床面Ｙに当接され、そして、下降限操作部６２が下降限検出スイッチ５９を操作し、シリンダー装置５０が伸展限に達して停止されたときには、横ピン５７を長孔５６の中間に位置させている。
【００３３】
これに相前後して清掃作業部３０のブラシ駆動部３４やファン駆動部４３を駆動回転させる。すると図１、図４に示すように、ブラシ駆動部３４における出力軸の駆動回転力を、巻き掛け伝動機構３５を介して車幅方向軸３１に伝達し得、以てブラシ３２を所定の回転方向Ｚで強制回転し得る。またファン駆動部４３における出力軸の駆動回転力によりファン４２を強制回転し得、これによりフィルタ４１から放出口４４への放出流れが生じるとともに、ダストボックス３６から流路３９を介してフィルタ部４０へ至る吸引流れが生じることになる。
【００３４】
したがって、駆動回転されるブラシ３２が床面Ｙに対して前方に向かって接触することによって、床面Ｙ上のダスト（塵埃など）Ｗを掻き揚げ、そして上部から後方へと放出されるダストＷを、開口部３６ａを通してダストボックス３６により受け入れ得る。このダストボックス３６内の浮遊塵埃は、ダストボックス３６からメッシュ板３７、流路３９、フィルタ部４０への吸引流れに乗って移動し、そしてフィルタ部４０から開口部４０ａへの放出流れに乗って移動する際にフィルタ４１により捕集される。なお、放出流れは放出口４４を経て放出される。
【００３５】
以上のような清掃作業は、たとえばフォークリフト１を前進走行Ｘさせながら行われる。そして、たとえば図６の（ａ）に示されるように、床面Ｙに凹部Ｙａがあったときには、ブラシ３２が凹部Ｙａ内に入りながら回転し、その際に本体２２が車幅方向ピン２５の周りで自動的に下方揺動することになり、以てブラシ３２を床面Ｙから凹部Ｙａへと圧接状態を維持しながら移動し得る。このときシリンダー装置５０は伸展限で非作用姿勢にあるが、長孔５６の中間に位置している横ピン５７が下降移動することで、本体２２の下方揺動は何ら支障なく行われる。これにより凹部Ｙａに対する清掃を常に十分に行えることになる。
【００３６】
また図６の（ｂ）に示されるように、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部Ｙｂに本体２２が底当たりしようとしたとき、この本体２２が自重に抗して、車幅方向ピン２５の周りで自動的に上方揺動することになる。その際に、長孔５６の中間に位置している横ピン５７が上昇移動することで、本体２２の上方揺動は何ら支障なく行われる。これにより底当たり力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面の出入りを何ら支障なく円滑に行える。さらには、本体２２が床面Ｙに近接された形式であったとしても、車輪（タイヤ）３，４の磨耗によって本体２２が床面Ｙに圧接して破損する恐れはない。
【００３７】
そして、オペレータが運転席５において清掃手段２１のスイッチをオフ操作したとき、また後進走行時や停止時において前進検出用のスイッチがオフ操作されたとき、あるいはブラシ３２が横すべりし易い小旋回時において小旋回検出用のスイッチがオン操作されたとき、などにおいては、各スイッチからコントローラに非清掃の指示信号が入れられる。
【００３８】
すると、コントローラからの指示によって、シリンダー装置５０を上昇作動（収縮作動）させて、本体２２を車幅方向ピン２５の周りに上方揺動させる。これにより図５に示すように、ブラシ３２を床面Ｙに対して上方へ離間し得、以てブラシ３２の磨耗を低減し得る。これに相前後して、コントローラからの指示により、清掃作業部３０のブラシ駆動部３４やファン駆動部４１を停止し得、以てブラシ３２やファン４０を回転させる動力を低減し得る。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図７、図８に基づいて説明する。
すなわち、本体２２の前部から前方へ支持部材２６が連設され、この支持部材２６の下面側にはキャスター形式の接地輪体２７が設けられている。そして、この接地輪体２７の後方において、本体２２側には清掃作業部３０が設けられている。さらに、前記シリンダー装置５０におけるピストンロッド（昇降部の一例）５２の下部から連設されたブラケット２８と前記支持部材（本体側）２６との間には、本体２２を下降付勢する圧縮ばね（付勢体の一例）２９が設けられている。
【００４０】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
フォークリフト１の前進走行Ｘ時において、清掃手段２１を作動させることで床面Ｙの清掃を行える。すなわち、オペレータが運転席５において清掃手段２１のスイッチをオン操作したとき、シリンダー装置５０を下降作動（伸展作動）させて、本体２２を車幅方向ピン２５の周りに下方揺動させる。その際に、シリンダー装置５０が伸展限に達する前に接地輪体２７が床面Ｙに当接され、以てブラシ３２を床面Ｙに圧接し得る。
【００４１】
そして、下降限操作部６２が下降限検出スイッチ５９を操作し、シリンダー装置５０が伸展限に達して停止されたときには、横ピン５７を長孔５６の中間に位置させている。このとき、支持部材２６に対してブラケット２８が接近動して圧縮ばね２９を圧縮させ、その圧縮付勢力によって本体２２の下方揺動をより確実に行っている。
【００４２】
フォークリフト１を前進走行Ｘさせながら清掃作業を行う際に、たとえば図８の（ａ）に示されるように、床面Ｙに凹部Ｙａがあったときには、まず接地輪体２７が凹部Ｙａ内に入りながら転動し、その際に本体２２が車幅方向ピン２５の周りで自動的に下方揺動することになり、以てブラシ３２を床面Ｙから凹部Ｙａへと圧接状態を維持しながら追従移動し得る。これにより凹部Ｙａに対する清掃を、円滑にかつ常に十分に行えることになる。
【００４３】
また図８の（ｂ）に示されるように、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部Ｙｂに清掃機本体Ｆが底当たりしようとしたとき、本体２２が自重や圧縮ばね２９の付勢力に抗して、車幅方向ピン２５の周りで自動的に上方揺動することになる。これにより底当たり力を緩衝して摺接状とし得、以て斜面の出入りを何ら支障なく円滑に行える。
【００４４】
上記した両実施の形態では、清掃車両として、フォークリフト１に清掃手段２１が組み込まれた形式が示されており、これによると、たとえば建屋（工場）内外での荷役作業と清掃作業とを、同時または別々として好適に行える。しかし清掃車両としては、工場内の一定経路上で走行自在な自走台車に清掃手段２１が組み込まれた形式、他の機能は有せずに清掃専用とした形式などであってもよい。
【００４６】
上記した第１実施の形態では、本体２２の前部側には接地輪体２７が設けられた形式が示されているが、これは接地輪体２７の無い形式などであってもよい。
上記した両実施の形態では、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置５０を上昇作動させるとともに、清掃作業部３０を停止させるように構成されているが、これは非清掃の指示信号によってシリンダー装置５０を上昇作動させたとき、清掃作業部３０が駆動を継続している形式などであってもよい。
【００４７】
上記した第２の実施の形態では、シリンダー装置５０のピストンロッド５２と本体２２側との間に、本体２２を下降付勢する圧縮ばね（付勢体）２９が設けられた形式が示されているが、これは付勢体としてウエイトや引張りばねが設けられた形式、付勢体を省略して自重のみにより下降動させる形式などであってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、前進走行時において、清掃手段を作動させることで床面の清掃を行うことができる。すなわち、シリンダー装置を下降作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させた際に、シリンダー装置が伸展限に達する前にブラシを床面に圧接させ、そしてシリンダー装置が伸展限に達して停止したときには、横ピンを長孔の中間に位置させた清掃位置にできる。これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方向で強制回転させることにより、駆動回転するブラシを床面に対して接触させることになって、床面上のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集できる。また、シリンダー装置を上昇作動させ、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させることで、ブラシを床面から離間させた非清掃位置にできる。すなわち、清掃位置と非清掃位置との切り換えを容易に行うことができる。
【００４９】
このような清掃作業において、床面に凹部があったときには、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させることにより、ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら移動でき、このときシリンダー装置は伸展限で非作用姿勢にあるが、長孔の中間に位置している横ピンが下降移動することで、本体の下方揺動は何ら支障なく行うことができ、以て凹部に対する清掃を常に十分に行うことができる。また、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体を上方揺動させることになり、その際に長孔の中間に位置している横ピンが上昇移動することで、本体の上方揺動は何ら支障なく行うことができ、これにより底当たり力を緩衝して摺接状にでき、以て斜面の出入りを何ら支障なく円滑に行うことができる。しかも、本体が床面に近接した形式であったとしても、車輪（タイヤ）の磨耗によって本体が床面に圧接して破損する恐れはない。
【００５０】
また上記した本発明の請求項２によると、シリンダー装置を下降作動させて、本体を車幅方向ピンの周りに下方揺動させた際に、シリンダー装置が伸展限に達する前に接地輪体を床面に当接でき、以てブラシを床面に対して一定状の圧接力で常に好適に圧接できる。これに相前後して清掃作業部を駆動させ、ブラシを所定の回転方向で強制回転させることにより、駆動回転するブラシを床面に対して接触させることになって、床面上のダスト（塵埃など）を掻き揚げて捕集できる。
【００５１】
このような所期の清掃作業において、シリンダー装置が伸展限で非作用姿勢にあり、そして床面に凹部があったときには、まず接地輪体が凹部内に入りながら転動し、その際に本体側が自重によって設定範囲内で車幅方向ピンの周りに自動的に下方揺動することになって、ブラシを床面から凹部へと圧接状態を維持しながら追従移動でき、以て凹部に対する清掃を円滑にかつ常に十分に行うことができる。また、斜面の出入り箇所において、上方へ凸の角部に本体が底当たりしようとしたとき、本体側が自重に抗して設定範囲内で車幅方向ピンの周りに自動的に上方揺動することになり、底当たり力を緩衝して摺接状にできて、斜面の出入りを何ら支障なく円滑に行うことができる。すなわち、清掃手段の上下揺動を床面形状に追従させて自動的に行うことができる。
【００５２】
そして上記した本発明の請求項３によると、非清掃の指示信号によって、シリンダー装置を上昇作動させて、本体を車幅方向ピンの周りに上方揺動させることにより、ブラシを床面に対して上方へ離間でき、以てブラシの磨耗を低減できる。これに相前後して、清掃作業部を停止でき、以てブラシを回転させる動力などを低減できる。
【００５３】
さらに上記した本発明の請求項４によると、付勢体による下降付勢力によって本体の下方揺動をより確実に行うことができるとともに、本体側の飛びはねを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、清掃車両の清掃手段部分における清掃時の一部切り欠き側面図である。
【図２】同清掃車両の側面図である。
【図３】同清掃車両の平面図である。
【図４】同清掃車両における清掃手段部分の横断平面図である。
【図５】同清掃車両の清掃手段部分における非清掃時の一部切り欠き側面図である。
【図６】同清掃車両における清掃作業を説明する要部の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、清掃車両の清掃手段部分における清掃時の一部切り欠き側面図である。
【図８】同清掃車両における清掃作業を説明する要部の側面図である。
【図９】従来例を示し、清掃車両における清掃作業を説明する要部の側面図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト（清掃車両）
２    車体
３    前車輪（駆動輪）
４    後車輪（換向輪）
５    運転席
６    マスト
１３    フォーク
１５    座席
１６    ハンドル
２１    清掃手段
２２    本体
２５    車幅方向ピン
２７    接地輪体
２９    圧縮ばね（付勢体）
３０    清掃作業部
３１    車幅方向軸
３２    ブラシ
３４    ブラシ駆動部
３６    ダストボックス
３９    流路
４０    フィルタ部
４１    フィルタ
４２    ファン
４３    ファン駆動部
５０    シリンダー装置（昇降動装置）
５１    シリンダー本体
５２    ピストンロッド（昇降部）
５６    長孔
５７    横ピン
５９    下降限検出スイッチ
６０    上昇限検出スイッチ
Ｗ    ダスト
Ｘ    前進走行
Ｙ    床面
Ｙａ  凹部
Ｙｂ  角部
Ｚ    ブラシ回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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