(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端においてモータに連結され、他端においてネジ部が形成された回転軸と、
この回転軸と同軸に配設されるとともに、この回転軸にキーにより固定された円筒ハウジングと、
前記回転軸に摺動自在に挿通され、かつ、前記回転軸のネジ部に螺合された固定ナットに連動して前記回転軸の所定位置に固定されるスライダと、
円筒を複数に分割したクランパ部材を、軸方向に延びる端面が向き合うように組み合わせて略円筒形状を成すクランパと、
前記両クランパ部材の端面間距離を縮小する方向に付勢する、前記クランパの外周表面部の環状凹溝に取り付けられた環状スプリングとを有し、
さらに、前記円筒ハウジングは、軸方向の両端部近くの外周表面部に、環状かつ軸方向にテーパを成す凸状テーパ部を備え、
前記クランパは、前記スライダの軸方向の移動に連動して軸方向に移動するように前記スライダに対しピン結合され、この軸方向の移動のときに内表面の一部が前記凸状テーパ部を摺動することにより、前記クランパ部材の端面間距離が拡大又は縮小するとともに、前記円筒ハウジングに対しピン結合されて前記円筒ハウジングとともに回転するようになっており、
前記クランパの状態は、前記クランパ部材の端面間距離が縮小することにより、前記クランパ部材の端面相互が接合した収縮状態となり、
前記収縮状態となっている前記クランパの外周面には、前記クランパ部材の端面相互が接合することによって形成された稜線が設けられていることを特徴とするシートロール巻心脱着装置。
【請求項２】
前記円筒ハウジングには、前記スライダと前記クランパとを連結するピンを軸方向へ案内するピン案内切欠穴が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシートロール巻心脱着装置。
【請求項３】
前記クランパ部材には、前記円筒ハウジングに取り付けられたガイドを軸方向へ案内するネジ案内切欠穴が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシートロール巻心脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙、プラスチックフィルム、金属箔などを巻き取るシートロール巻心脱着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシートロール巻心脱着装置としては、例えば、図１２乃至図１５に示すようなものが知られている。図１２は、従来のシートロール巻心脱着装置に、紙、プラスチックフィルム、金属箔などのシートを巻いた紙管巻心を挿入した状態を示す縦断側面図であり、図１３は図１２の中央横断面を示し、図１４は図１２の状態からシートロール巻心脱着装置を拡張させて、紙管巻心をチャッキングした状態を示す縦断側面図であり、図１５は図１４の中央横断面を示している。
【０００３】
これら図において、１１０は巻心保持部材で、円柱体の軸心部に正方形の拡張作用軸孔１１１を貫通し、更に両端の中心部に円錐凹部１１２を形成したものを、拡張作用軸孔１１１の正方形の４辺をそれぞれ２等分する位置で直径方向に沿って縦断４分割して４個の巻心保持部材１１０としたもので、各巻心保持部材１１０にはそれぞれ拡張作用軸孔１１１のコーナー部１１３を１つづつ持っている。
【０００４】
そして、この４個の巻心保持部材１１０の両端近くの外周部には、円周溝１１４が形成され、コイルスプリングの両端を連結した環状スプリング１１５が嵌められていて、４個の巻心保持部材１１０を軸心方向に付勢している。
【０００５】
１２０は円錐部材で、４個の巻心保持部材１１０の集合体の両端に形成されている円錐凹部１１２と同一円錐角の円錐面を外周部に形成するとともに中心部に円形中心孔１２１を持ち、４個の巻心保持部材１１０の集合した両端の円錐凹部１１２に円錐面を当接している。
【０００６】
１３０はチャック軸で、円形軸部に続いて４個の巻心保持部材１１０の集合体の軸心部に形成される拡張作用軸孔１１１とほぼ同一の正方形の軸部で、４つの稜線部１３２を持つ拡張作用部１３１と、その先端部に雄ネジ部１３３が形成されており、拡張作用部１３１を拡張作用軸孔１１１と円錐部材１２０の円形中心孔１２１に挿通して先端の雄ネジ部１３３に、中心に雌ネジを持つ締込み雌ネジ１３４を螺合している。
【０００７】
以上の構成を持つシートロール巻心脱着装置を図１２、図１３に示すように４個の巻心保持部材１１０の集合体の外周部に紙管巻心Ｐを挿入する。この紙管巻心Ｐの挿入を可能にするために巻心保持部材１１０の外周と、紙管巻心Ｐの内周との間には僅かに隙間ができるようになっており、この状態では拡張作用軸孔１１１はチャック軸１３０の拡張作用部１３１に密接している。この状態において、締込みネジ１３４を人手により締め込むと円錐部材１２０が巻心保持部材１１０の両端の円錐凹部１１２を押し上げることによって４個の巻心保持部材１１０が外方に張り出してその外周面が紙管巻心Ｐの内周に軽く接して一次拡張が行われる。このとき、拡張作用軸孔１１１とチャック軸１３０の拡張作用部１３１との間に巻心保持部材１１０が外方に張り出した分だけ僅かな隙間ができている。
【０００８】
つぎに、チャック軸１３０を動力により回転させると、図１４、図１５に示すように正方形の拡張作用部１３１の４角の稜線部１３２が拡張作用軸孔１１１のコーナー部１１３から辺の平面部に移動し、角度（θ）だけ回転して４個の巻心保持部材１１０を強く外方に押し拡げる二次拡張が行われ、紙管巻心Ｐが強固にチャッキングされて回転することとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のシートロール巻心脱着装置は、巻心保持部材１１０を人手により拡張させた後、チャック軸１３０を動力により回転させ、拡張作用部１３１の４角の稜線部を拡張作用孔１１１のコーナー部１１３から辺の平面部に移動させて巻心保持部材１１０を拡張するものであるため、チャック軸１３０が回転してシートを巻き取るときには絶えず巻心保持部材１１０に拡張させる力が働き、この拡張させる力が働き続けると巻心保持部材１１０の位置が一定せずシートを一定の力で巻き取ることができない。このため、例えば紙管巻心Ｐのような補助資材を巻心保持部材１１０の外周部に被せて巻心保持部材１１０の拡張を紙管巻心Ｐの内周面で抑える必要があったので、紙管巻心Ｐの製造、運搬及び保存に要するコストが無視できないという問題点があった。また、紙管巻心Ｐをシートロール巻心装置にセットする時間及び手間も無視できないという問題点もあった。
【００１０】
また、シートを巻き取るときのチャック軸１３０から巻心保持部材１１０への回転力の伝達は、紙管巻心Ｐを保持する巻心保持部材１１０とチャック軸１３０との間にある円錐部材１２０の円錐面と円錐凹部１１２とのテーパ部の面接触による摩擦及びチャック軸１３０の拡張作用部１３１と拡張作用軸孔１１１の平面部との線接触による摩擦によるため、チャック軸１３０から巻心保持部材１１０への回転力の伝達を確保するためには円錐部材１２０の円錐面及びこの円錐面が接触する円錐凹部１１２の面の製作精度をアップする、あるいは拡張作用部１３１及びこの拡張作用部１３１が接触する拡張作用軸孔１１１の平面部の摩耗対策をする等の配慮が必要となり、このことにより高コスト化を産むという問題点があった。また、チャック軸１３０を高速に回転させると巻心保持部材１１０の慣性力が円錐部材１２０の円錐面と円錐凹部１１２との面接触による摩擦力を上回ってこの接触面に滑りを生じ、この滑りによって発生する摩擦熱で焼き付けを起こす虞があるという問題点もあった。
【００１１】
また、紙管巻心Ｐの内径変化に対して巻心保持部材１１０の拡張又は収縮を調整するためにチャック軸１３０の軸方向の移動によって調整する締め込みネジ１３４と回転によって調整する拡張作用部１３１との２つの調整部位があるので、この２つの調整部位のバランスをとる手間がかかるという問題点があった。また、この紙管巻心Ｐの内径変化に対して交換する部品もこの２つの調整部位に関係する部品について交換しなければならないため、交換部品点数が多いという問題点があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、巻心保持部材の拡張又は収縮操作を簡素化し、巻心保持部材と回転軸との間の回転力の伝達を確実化して摩擦熱による焼き付きを無くすとともに高速回転でのシートの巻き取りを可能にし、紙管巻心を用いないでシートの巻き取りを可能にしたシートロール巻心脱着装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、一端においてモータと連結されて回転駆動され、他端においてネジ部が形成された回転軸と、この回転軸と同軸に配設されるとともに、この回転軸にキーにより固定された円筒ハウジングと、前記回転軸に摺動自在に挿通され、かつ、前記回転軸のネジ部に螺合された固定ナットに連動して前記回転軸の所定位置に固定されるスライダと、円筒を二つ割りにした半円筒形の二つのクランパ部材を、軸方向に延びる端面が向き合うように組み合わせて略円筒形状を成すクランパと、前記両クランパ部材の端面間距離を縮小する方向に付勢する、前記クランパの外周表面部の環状凹溝に取り付けられた環状スプリングとを有し、さらに、前記円筒ハウジングは、軸方向の両端部近くの外周表面部に、環状かつ軸方向にテーパを成す凸状テーパ部を備え、前記クランパは、前記スライダの軸方向の移動に連動して軸方向に移動するように前記スライダに対しピン結合され、この軸方向の移動のときに内表面の一部が前記凸状テーパ部を摺動することにより、前記クランパ部材の端面間距離が拡大又は縮小されるとともに、前記円筒ハウジングに対しピン結合されて前記円筒ハウジングとともに回転するようになっており、前記クランパの状態は、前記クランパ部材の端面間距離が縮小することにより、前記クランパ部材の端面相互が接合した収縮状態となり、収縮状態となっているクランパの外周面には、クランパ部材の端面相互が接合することによって形成された稜線が設けられている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１〜図１１は、本発明に係るシートロール巻心脱着装置を、シートを巻き取る側のシートロール巻心装置に使用する場合を示すものである。図１は本発明に係るシートロール巻心脱着装置の巻心保持部材拡張時（シート巻取り時）の縦断面図であり、図２は図１におけるＩＩ矢視図であり、図３は図１の状態におけるシートロール巻心脱着装置の拡張収縮機構の要部を示す図である。図４は本発明に係るシートロール巻心脱着装置の巻心保持部材収縮時（シートロール取り外し時）の縦断面図であり、図５は図４におけるＶ矢視図であり（巻心保持部材拡張時の位置が２点鎖線により示されている）、図６は図４の状態におけるシートロール巻心脱着装置の拡張収縮機構の要部を示す図である。また、図７は本発明シートロール巻心脱着装置における円筒ハウジングの縦断面図であり、図８は図７におけるＶＩＩＩ矢視図であり、図９は図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。なお、図７は図８におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図でもある。また、図１０は、本発明シートロール巻心脱着装置における巻心保持部材の縦断面図であり、図１１は図１０におけるＸＩ矢視図である。なお、図１０は図１１におけるＸ−Ｘ断面図でもある。
【００１５】
これら図において、１は回転軸、２は筒状のケースである。
ケース２は、一端の鍔状部を利用してボルト２１によりベース１０に対し固定されている。また、スラスト荷重とラジアル荷重とを受ける軸受２２、２３が、スリーブ２４を間に挟んで、ケース２の内側の先端部とベース近くの部分とに取り付けられている。
【００１６】
一方、回転軸１は、中間部に大径部１ａが設けられ、ベース側端部にネジ部１ｂが設けられている。そして、回転軸１は、反ベース側から大径部１ａを中間部の軸受２２に押し当てるようにしてケース２及びスリーブ２４内に挿入し、ネジ部１ｂにナット２５を締め付けることにより、ケース２に対し固定されている。
【００１７】
また、回転軸１のベース側端部のネジ部１ｂの先端にプーリ１２が取り付けられており、ベース１０に取り付けられたモータ１１により、ベルト１３を介し回転駆動されるように構成されている。なお、プーリ１２は、固定板１４、皿ネジ１５、１６、キー１７等により回転軸１に固定されている。
【００１８】
３は、円筒ハウジングで、中央部には中間壁部３ａを有し、回転軸１の反ベース側端部からケース２に被せられている。また、円筒ハウジング３は、図７〜図９から良く分かるように、中間壁部３ａの中心部には、回転軸１を嵌挿させるための軸穴３ｅ、及び回転軸１と円筒ハウジング３との固定を行うためのキー溝３ｈが設けられている。そして、中間壁部３ａにおいて、キー２６とナット２７とにより、回転軸１と円筒ハウジング３との固定が行われている。また、この中間壁部３ａを反ベース側から回転軸１の大径部１ａに押し当て、回転軸１の中間部に設けられたネジ部１ｃにナット２７をネジ込み、ナット２７と大径部１ａとの間に中間壁部３ａを固定することにより、円筒ハウジング３の軸方向の固定が行われている。
【００１９】
また、円筒ハウジング３の軸方向の両端部近くの外周面には、後述するクランパ（巻心保持部材）４を拡張収縮させる手段として、環状かつ軸方向にテーパ面を成す凸状テーパ部３ｂ、３ｃが突出して形成されている。また、円筒ハウジング３の反ベース側端部には、前記拡張収縮手段の一部を構成するピン案内切欠穴３ｄが軸心に対し対称的に２個形成されている（図７〜図９参照）。また、この円筒ハウジング３のベース側端部には、前記拡張収縮手段の一部を構成するガイド１９（図１参照）を取り付けるための２個のネジ穴３ｇが軸心に対し対称的な位置に２個設けられている（図７〜図９参照）。
【００２０】
クランパ（巻心保持部材）４は、横断面が略半円形状のクランパ部材４ａ、４ｂを、図２、図５及び図１１に示されるように、軸方向の端面が向かい合うように組み合わせたものである。また、このクランパ４は、クランパ４の円筒外周面部の軸方向の３個所に凹溝４１、４２、４３が形成され、それぞれの凹溝４１、４２、４３に環状スプリング３１、３２、３３が挿入され、これにより両クランパ部材４ａ、４ｂの端面間距離を縮小する方向に付勢している。
【００２１】
一方、このクランパ４の内周面部の軸方向の両端部近くには凹部４４、４５がそれぞれ形成され、この凹部４４、４５の反ベース側角部が前記円筒ハウジング３の凸状テーパ部３ｂ、３ｃに摺接する摺接コーナー部４４ａ、４５ａとされている。そして、この摺接コーナー部４４ａ、４５ａが前記凸状テーパ部３ｂ、３ｃの頂上部に乗り上げた位置にあるときに、クランパ４が拡張された状態（図１〜図３参照）となる。また、この摺接コーナー部４４ａ、４５ａが前記凸状テーパ部３ｂ、３ｃを降りた反ベース側軸方向の位置にあるときに、クランパ部材４ａ、４ｂの端面相互が接合したクランパ４の収縮状態（図４〜図６参照）となる。なお、この収縮状態のときに、凹部４４、４５は前記凸状テーパ部３ｂ、３ｃの逃がしとなる。
【００２２】
また、クランパ部材４ａ、４ｂのベース側端部には、円筒ハウジング３のネジ穴３ｇに取り付けられたガイド１９を案内するためのネジ案内切欠穴４７が形成されている。なお、このガイド１９は、回転軸１の回転力を円筒ハウジング３からクランパ４に伝達するピン機構をも構成している。
また、クランパ４の反ベース側端部近くには、ピン穴４６が軸心に対し対称となるようにそれぞれ形成されている。
【００２３】
次に、６は、回転軸１の反ベース側に挿通されているスライダである。このスライダ６は、略円筒体であって、反ベース側よりの中間部にクランパ４の反ベース側端部に当接する鍔状部６ａが形成されている。そして、この鍔状部６ａからベース側に寄った部分に、軸心に対し対称的に二つのピン穴６ｂが設けられ、このピン穴６ｂと前記クランパ部材４ａ、４ｂに設けられたピン穴４６とにピン７の両端部がそれぞれ嵌入されることにより、クランパ４とスライダ６とが連結されている。
【００２４】
また、このスライダ−６は、鍔状部６ａの反ベース側に環状溝６ｃが形成され、この環状溝６ｃに固定ナット８から突出するピン９の先端部が嵌入され、これによりスライダ６と固定ナット８とが、回転方向にはフリーであるが軸方向の移動に対し連動するように連結されている。また、この固定ナット８は、回転軸１の反ベース側の先端ネジ部１ｄに螺合されており、ロックナット１８によりその位置が固定される。
したがって、スライダ６は、この固定ナット８が螺合位置を軸方向に移動することに連動して軸方向に移動する。
【００２５】
このとき、前述のピン案内切欠穴３ｄは、クランパ４とスライダ６とを連結するピン７を、スライダ６とクランパ４との軸方向の移動をスムースに行わせるための案内溝の機能を有する。また、円筒ハウジング３とクランパ４とは、ピン７とピン案内切欠穴３ｄとが係合し、ピン７の一端がクランパ４に挿入されていることにより、このピン７を介し回転運動について連結されることになる。
なお、図１及び図４において、３０はクランパ４の外周部に巻き取られるシートである。
【００２６】
本実施の形態によるシートロール巻心脱着装置は、上記のように構成されているので、固定ナット８の螺合位置を軸方向のベース側に移動させることにより、スライダ６がベース側軸方向に押され、スライダ６の鍔状部６ａ及びピン７を介しクランパ４がベース側に移動する。なお、スライダ６の鍔状部６ａが円筒ハウジング３の反ベース側端面に当接するまで移動させる（図１参照）。これにより、クランパ４の凹部４４、４５における摺接コーナ−部４４ａ、４５ａが凸状テーパ部３ｂ、３ｃの頂上部に押し上げられ（図１、図３参照）、クランパ４が環状スプリング３１、３２、３３の付勢力に抗して図１〜図３の拡張状態となる。
【００２７】
この拡張作用のとき、ピン７がピン案内切欠穴３ｄ内を移動し、また、ガイド１９がネジ案内切欠穴４７内を移動することにより、クランパ４の軸方向の移動及び拡張作用が円滑に行われる。
以上のように、本発明による巻心保持部材（クランパ）４の拡張操作は、固定ナット８を移動させるという人手による操作のみで、容易に行うことができる。
【００２８】
次に、シート３０の巻取りは、この拡張状態により行われる。
モータ１１を駆動し、ベルト１３、プーリ１２により、モータ１１の回転力を回転軸１に伝達する。これにより、回転軸１の回転力は、キー２６を介し、円筒ハウジング３に伝達され、ピン７及びガイド１９を介しクランパ４に伝達される。また、回転軸１が回転するときは、ピン７による結合作用等によりクランパ４も回転軸に同期して回転する。
【００２９】
したがって、シート３０をクランパ４の外周表面部に巻き付けるようにすると、シート３０をクランパ４に巻き付けることができる。このとき、回転力は従来のようにテーパ面における面接触による摩擦力によらず、ピン結合により行われるので、回転軸１が高速で回転するときでも面接触部が焼き付く虞がない。なお、回転軸１は玉軸受２２、２３により支承されているので、回転軸１の円滑かつ高速の回転が確保されている。
【００３０】
次に、シート３０を巻き終えて、このシートロール巻心脱着装置からシートロールを取り外す場合は、固定ナット８を緩めて反ベース側軸方向に移動させる。この固定ナット８の反ベース側軸方向への移動と、環状スプリング３１、３２、３３が２個のクランパ部材４ａ、４ｂの端面を相互に接合させる方向に付勢していることとにより、上述の拡張の場合とは逆の移動が行われる。
【００３１】
すなわち、この固定ナット８の螺合位置を反ベース側軸方向へ移動させることに連動して、ピン９、スライダ６、ピン７を介しクランパ４が反ベース側軸方向に移動する。この移動のとき、摺接コーナ−部４４ａ、４５ａが凸状テーパ部３ｂ、３ｃを反ベース側軸方向へ摺動し、また、ピン７がピン案内切欠穴３ｄ内を反ベース側軸方向へ摺動し、更に、ガイド１９がネジ案内切欠穴４７内をベース側軸方向へ摺動することにより、クランパ４が反ベース側軸方向に円滑に移動することができる。また、環状スプリング３１、３２、３３の付勢力により、クランパ部材４ａ、４ｂが図４〜図６のように、相互の端面を接合するように収縮される。そして、この収縮状態においては、凸状テーパ部３ｂ、３ｃは凹部４４、４５内に位置する。この結果、シートロールをこのシートロール巻心脱着装置から容易に取り外すことができるようになる。
【００３２】
以上のように、巻取り及び脱着が行われるので、従来のように紙管巻心を用いることなくシートの巻取りを行うことができる。
【００３３】
上記実施の形態は、次のように変形することができる。
（１）  上記実施の形態においては、本発明に係るシートロール巻心脱着装置をシート巻取り側に使用する例を示したが、シート送り出し側のシートロール巻心脱着装置として使用することも勿論（もちろん）できる。この場合、シートロールの紙管巻心の中に本装置を挿入し、紙管巻心をチャッキングするときは、前述のクランパ４を拡張状態とすればよい。
【００３４】
（２）  ピン７は、軸心に対し対称的に配置された２本のものを示めしたが、各クランパ部材４ａ、４ｂに対し各２本又はそれ以上とするように増加しても良い。また、このようにすれば、回転軸１の回転力をより確実にクランパ４へ伝達することができる。
【００３５】
（３）  クランパ４のベース側軸方向への移動の位置規制は、上記実施の形態においては、鍔状部６ａを筒状ハウジング３の反ベース側端面に当接させることにより行っていたが、他の手段を用いても良い。例えば、筒状ハウジング３のベース側端部にクランパ４のベース側端面を当接させるストッパーを設けても良い。
【００３６】
（４）ピン９は固定ナット８に圧入されているが、ピン９及び固定ナット８の圧入部をネジ化して係合させてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、巻心保持部材（クランパ）の拡張又は収縮は固定ナットの位置を移動させるだけで良く、人手だけで容易に行うことができる。また、巻心保持部材（クランパ）と回転軸との間の回転力の伝達は、キー及びピンにより行われ、摩擦接合によっていないので、玉軸受の支承により高速回転可能となった回転軸が高速回転したときでも摩擦接合部分が焼き付くといったことはなく、軽く円滑に高速で回転してシートを巻き取ることができる。また、紙管巻心を使用しないで、シートロール巻心脱着装置の巻心保持部材の外周面に直接シートを巻き取ることができるので、紙管巻心をシートロール巻心脱着装置にセットする作業が不要になり、シートロール交換作業に要する時間が短縮され作業能率が向上する。また、紙管巻心を使用しないことにより、コストが大幅に低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシートロール巻心脱着装置の巻心保持部材拡張時（シート巻取り時）の縦断面図である。
【図２】  図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】  図１の状態におけるシートロール巻心脱着装置の拡張収縮機構の要部を示す図である。
【図４】  本発明に係るシートロール巻心脱着装置の巻心保持部材収縮時（シートロール取り外し時）の縦断面図である。
【図５】  図４におけるＶ矢視図である。
【図６】  図４の状態におけるシートロール巻心脱着装置の拡張収縮機構の要部を示す図である。
【図７】  本発明シートロール巻心脱着装置における円筒ハウジングの縦断面図であり、図８におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】  図７におけるＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】  図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】  本発明シートロール巻心脱着装置におけるクランパ（巻心保持部材）の縦断面図であり、図１１におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】  図１０におけるＸＩ矢視図である。
【図１２】  紙、プラスチックフィルム、金属箔などのシートを巻いた紙管巻心に挿入した状態における従来のシートロール巻心脱着装置の縦断側面図である。
【図１３】  図１２の中央横断面図である。
【図１４】  図１２の状態からシートロール巻心脱着装置を拡張させて、紙管巻心をチャッキングした状態における従来のシートロール巻心脱着装置の縦断側面図である。
【図１５】  図１４の中央横断面図である。
【符号の説明】
１  回転軸、１ｄ  ネジ部、２  ケース、３  円筒ハウジング、３ａ  中間壁部、３ｂ、３ｃ  凸状テーパ部、３ｄ  ピン案内切欠穴、４  クランパ、４ａ、４ｂ  クランパ部材、６  スライダ、６ａ  鍔状部、６ｂ  ピン穴、６ｃ  環状溝、７、９  ピン、８  固定ナット、１１  モータ、１９  ガイド、２６  キー、３０  シート、３１、３２、３３  環状スプリング、４１、４２、４３  凹溝、４４ａ、４５ａ  摺動コーナ部、４６  ピン穴、４７  ネジ案内切欠穴。
【図１】
0004355454.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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