(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
録画時に入力される映像信号を記録媒体に記録し、再生時に前記記録媒体に記録した映像信号を出力するビデオ装置と、
このビデオ装置に接続され、前記録画時に、前記映像信号に対応して順次入力されるデータを記憶し、前記再生時に、前記ビデオ装置から出力される映像信号による映像と記憶した前記データの画像とを表示部に表示する処理装置とを具備し、
前記処理装置は、前記録画の開始時に、前記ビデオ装置にスタート信号を出力する手段と、前記再生時に、前記ビデオ装置から出力される信号から前記スタート信号を取り出した時に、前記データの画像中のデータを時間的に進める手段を具備し、
前記ビデオ装置は、前記処理装置から入力されたスタート信号を前記記録媒体に記録する手段を具備する、
ことを特徴とする映像合成装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記映像信号に対応して順次入力されるデータを、前記映像信号のフレーム時間ごとに記憶する請求項１に記載の映像合成装置。
【請求項３】
前記処理装置は、前記録画時に前記ビデオ装置にタイムコードを出力する手段を具備し、前記ビデオ装置は、入力されたタイムコードを前記記録媒体に記録する手段を具備し、前記処理装置の前記データを時間的に進める手段は、前記ビデオ装置から出力されるタイムコードに対応してデータを進める請求項１又は２に記載の映像合成装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記タイムコードに基づいて映像信号による映像と前記データの画像との同期を取る、請求項３に記載の映像合成装置。
【請求項５】
ビデオ装置の録画時に入力される映像信号を記録媒体に記録する映像信号記録ステップと、
前記録画時に、前記映像信号に対応して順次入力されるデータを記憶するデータ記憶ステップと、
前記録画の開始時に、前記ビデオ装置にスタート信号を出力するスタート信号出力ステップと、
入力されたスタート信号を前記記録媒体に記録するスタート信号記録ステップと、
再生時に前記記録媒体に記録した映像信号を出力する映像信号出力ステップと、
前記再生時に、前記ビデオ装置から出力される映像信号による映像と記憶した前記データの画像とを表示部に表示する表示ステップと、
前記再生時に、前記ビデオ装置から出力される信号から前記スタート信号を取り出した時に、前記データの画像中のデータを時間的に進めるデータ進行ステップと、
を含む映像合成方法。
【請求項６】
前記データ記憶ステップは、前記映像信号に対応して順次入力されるデータを、前記映像信号のフレーム時間ごとに記憶する請求項５に記載の映像合成方法。
【請求項７】
前記映像合成方法は、前記録画時に前記ビデオ装置にタイムコードを出力するステップを有し、
前記データ記憶ステップは、入力されたタイムコードを前記記録媒体に記録し、
前記データ進行ステップは、前記ビデオ装置から出力されるタイムコードに対応してデータを進める請求項６に記載の映像合成方法。
【請求項８】
前記タイムコードに基づいて映像信号による映像と前記データの画像との同期を取るステップを更に有する、請求項７に記載の映像合成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像合成装置及び方法に関し、特に、映像と、この映像に関連するデータを示す画像を合成して表示する映像合成装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記映像合成装置の例として、車両に搭載したＣＣＤカメラにより撮影した車両の外部状況の映像と、車間距離、車速などの車両データを示す画像とを同一画面上に合成して記録する装置がある。
図１に、上記従来の映像合成装置の構成を示す。（Ａ）は映像合成装置の回路構成、（Ｂ）はその画面を示す。
【０００３】
図１に示す装置は車両に搭載される。ＣＣＤカメラ４は車両前方などの車両走行時の外部状況を撮影する。ＣＣＤカメラ４が出力する映像信号はインポーザ９に入力される。一方、車両走行時の車間距離、車速などの車両のデータは、ＥＣＵ５から時々刻々パソコン３に入力される。パソコン３は、順次入力されるデータを映像信号に変換してインポーザ９に出力する。
【０００４】
インポーザ９は、ＣＣＤカメラ４が撮影した映像上に車両データを重ねた映像信号を合成し出力する。この合成された映像信号はビデオデッキ２によりビデオテープに記録される。
このビデオテープに録画された映像を再生すると、図１（Ｂ）に示すように、画面８上には、ＣＣＤカメラ４が撮影した映像上に、その映像に対応するデータ８１が重ねられて表示される。この映像は、車両の走行試験における解析、或いは、車両事故の原因究明などに使用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の映像合成装置では、インポーザを必要とするため、装置が大型化、高価格化する。
本発明は、簡単な装置で、画像とデータ画像との同期をとりやすくする映像合成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するためになされたものである。
本発明の映像合成装置は、録画時に入力される映像信号を記録媒体に記録し、再生時に記録媒体に記録した映像信号を出力するビデオ装置と、このビデオ装置に接続され、録画時に、映像信号に対応して順次入力されるデータを記憶し、再生時に、ビデオ装置から出力される映像信号による画像と記憶したデータの画像とを表示部に表示する処理装置とから構成される。
【０００７】
そして、処理装置は、録画の開始時に、ビデオ装置にスタート信号を出力する手段と、再生時に、ビデオ装置から出力される信号からスタート信号を取り出した時に、前記データの画像中のデータを時間的に進める手段を具備し、ビデオ装置は、処理装置から入力されたスタート信号を記録媒体に記録する手段を具備する。
【０００８】
上記映像合成装置では、録画開始時に、処理装置は、ビデオ装置にスタート信号を出力した後、順次入力されるデータをメモリに記憶する。ビデオ装置は、スタート信号を記録媒体に記録した後、順次入力される映像信号を記録していく。再生時には、処理装置は、ビデオ装置から出力される映像信号による映像と記憶していたデータに基づく画像を同じ表示部に表示し、ビデオ装置から出力される映像信号からスタート信号を検出すると、データ画像中のデータを時間的に進める。
【０００９】
本発明の映像合成装置によれば、再生時に映像とデータ画像とを別々に表示することができるので、映像がデータ画像により覆われて見にくくなることを防止できる。また、インポーザを必要とせず、ビデオ装置と処理装置の簡単な装置だけで実現できる。このとき、映像の再生とデータ画像の再生は、ビデオ装置の記録媒体に記録したスタート信号により同時に開始できるので、映像とデータ画像との同期を容易にとることができる。
【００１０】
また、長時間の録画を行う場合、スタート時に同期をとるだけでは、映像とデータ画像とにずれが生じる場合がある。本発明の映像合成装置は、これに対処して、録画時に処理装置からタイムコードを出力して、ビデオ装置の記録媒体にこのタイムコードを記録させることができる。再生時に、処理装置は、ビデオ装置から出力されるタイムコードに従ってデータ画像を作成することにより、長時間録画された場合であっても、映像と完全に同期した映像合成を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図２は、車両に搭載される映像合成装置の構成を示すものである。
映像合成装置１は、ビデオデッキ２とパソコン３とから構成される。
ビデオデッキ２は、パソコン３から出力される録画、再生、停止などの制御信号に従って動作をする機能を有したものが使用される。ビデオデッキ２には、録画時に、車両の前方の状況を撮影するＣＣＤカメラ４からの映像信号が入力される。
【００１２】
録画時には、ビデオデッキ２は、パソコン３から指令が出力されると、パソコン３から出力されたスタート信号をビデオテープ２１に記録し、引き続き、ＣＣＤカメラ４からの映像信号と、パソコン３から出力されたタイムコードをビデオテープ２１に記録する。再生時には、ビデオデッキ２は、パソコン３に対して、ビデオテープ２１に記録されたスタート信号、映像信号、タイムコードを出力する。
【００１３】
パソコン３は、本発明の処理装置を構成するもので、ＣＰＵ３１、表示部３２、メモリ３３、キーボード３４から構成される。このパソコン３には、ＥＣＵ５から、車両走行時の車間距離、車速などのデータが入力される。
録画時に、パソコン３は、ビデオデッキ２に対して、録画指令とスタート信号を出力し、その後、継続的にタイムコードを出力する。同時に、メモリ３３にタイムコードとデータを順次記憶していく。
【００１４】
再生時には、パソコン３は、ビデオデッキ２から出力された映像信号による映像を表示部３２に表示する。また、メモリ３３に記憶したデータを読み出し、同じ表示部３２に表示する。
図３を用いて、録画時の映像合成装置１の詳細な動作について説明をする。この動作は、パソコン３の制御により行われる。
【００１５】
パソコン３のキーボード３４から録画開始指令を入力することにより、図３のフローが開始される。
ステップＳ１１で、ビデオテープ２１に記録するスタート信号と、ビデオデッキ２に録画を開始させる信号が出力される。ビデオテープ２１に記録するスタート信号として、本例では、画面全体を消去する信号を出力する。なお、このスタート信号としては、音声信号などのその他の信号を使用できる。ビデオデッキ２では、録画開始信号受信により録画を開始し、スタート信号によりビデオテープ２１に消去された画像を記録してから、ＣＣＤカメラ４からの映像信号を順次記録していく。
【００１６】
ステップＳ１２で、経過時間を表わすタイムコードがビデオデッキ２に出力される。ビデオデッキ２では、ビデオテープ２１の音声部分にタイムコードを記録していく。
ステップＳ１３で、パソコン３は、ＥＣＵ５から順次入力されたデータとタイムコードをメモリ３３に記憶していく。
【００１７】
ステップＳ１４で１／３０秒の経過を待ち、ステップＳ１５で停止ボタンが押されていないことを確認すると、ステップＳ１２へ戻り、ビデオテープ２１へのタイムコードの記録と、メモリ３３へのデータとタイムコードの記憶を行う。なお、この１／３０秒とは、ビデオデッキ２のフレーム間隔に対応した時間である。ＥＣＵ５は、１／１０００秒間隔でデータを出力しているが、本例のようにタイムコードの出力及びデータの記憶を映像フレームに合わせることで、映像とデータ画像との同期をとりやすくし、かつ、データを記憶するメモリ３３の容量を小さくできる。
【００１８】
キーボード３４から録画停止の指令が入力されると、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進みビデオデッキ２を停止させて、処理を停止する。
次に、データ再生時の動作について図を用いて説明する。
図４は、再生時のパソコン３の表示部３２の画面６１を示す。
画面６１は、ＣＣＤカメラ１の映像部分６２と、データ画像６３とから構成される。図示の例では、データ画像６３はグラフ化されて表示されている。なお、グラフ化せずに、文字、数字で表示することも可能である。このように、映像部分６２とデータ画像６３を分離することにより、映像部分６２には重なり合うものがなくなるので、映像を見やすくすることができる。
【００１９】
さらに、画面６１上には、再生ボタンマーク６４、停止ボタンマーク６５を設けて、タッチスイッチとしている。なお、これらの代わりに、キーボード３４上のキーを使用することもできる。また、データ画像６３のグラフ部分は、時間の経過と共に水平方向へスクロールされる。現時点のデータは、画面上固定している軸６６により特定される。
【００２０】
図５は、再生初期設定時の動作を示し、キーボード３４からデータ再生開始の指令が入力されると動作を開始する。
ステップＳ２１で、メモリ３３からデータの取り込みを行い、グラフを作成して画面６１上にデータ画像６３として表示する。このとき、グラフは現時点を示す軸６６に最初のデータが一致させられる。
【００２１】
ステップＳ２２で、ビデオデッキ２に再生開始信号を出力し、ビデオテープ２１の再生を開始させる。パソコン３は、ビデオデッキ２から出力される映像信号から映像を作成し、画面６１の映像部分６２に表示する。
ステップＳ２３で、ビデオデッキ２から出力される信号からスタート信号（画面消去）が検出されると、ステップＳ２４で、ビデオデッキ２に一時停止信号を出力し、ビデオデッキ２をスタンバイ状態にする。なお、このとき、画面６１の映像部分６２にビデオテープ２１に記録された次のフレームの映像を表示して後にスタンバイ状態とすることもできる。
【００２２】
図６は、再生時の動作を示す。この動作は、画面６１の再生マーク６４へのタッチにより開始される。
ステップＳ３１で、ビデオデッキ２に再生信号を出力し、ビデオデッキ２が再生を開始する。したがって、この再生された映像は、画面６１の映像部分６２に順次表示される。
【００２３】
ステップＳ３２で、映像信号の音声信号からタイムコードを取り出し、ステップＳ３３で、タイムコードに従って、データ表示部分３５のグラフをスクロールさせる。
以上の動作により、画面６１の映像部分６２には、ＣＣＤカメラ４が撮影した車両外部の状況が表示され、そのときの車両データは、データ部分６３で現時点を表す軸６６から読み取ることができる。また、映像とデータとは、タイムコードにより完全に同期がとれる。
【００２４】
図７は、一時停止時の動作を示す。この動作は、画面６１の停止ボタンマーク６５へのタッチにより開始される。
ステップＳ４１で、ビデオデッキ２に停止信号を出力する。ビデオデッキ２は、一時停止をして、その時点の画像の映像信号を出力する。画面６１上では、映像部分６２に一時停止時の静止映像が表示される。
【００２５】
ステップＳ４２で、データ画面６３のスクロールを停止する。したがって、データ画像６３では、映像部分３４の映像に対応するデータが軸６６にかかった状態で停止をする。
この後は、再生ボタンマーク６４を押すことにより、前述の図６の再生動作が行われる。
【００２６】
また、図示は省略するが、ビデオデッキ２に、早送り、巻き戻しを行わせることもできる。この場合、早送りボタンマーク、巻き戻しボタンマークを画面６１上に表示し、それを押すことで、ビデオデッキ２にそれぞれの動作を行わせる。そして、音声信号からタイムコードを取り出して、データのグラフをスクロールさせることで、データのスクロールも早送り、逆送りがされる。そして、適当な時に、再生ボタンマークを押すことにより、通常の再生に戻ることができる。あるいは、停止ボタンマークを押すことにより、映像及びデータの一時停止をすることができる。
【００２７】
図８は、データ上の任意の時点の映像を映像部分６１に表示させる動作のフローを示す。この動作は、マウス（図示省略）の操作により、画面６１上のカーソル６７をデータの任意の時点に合わせ、マウスをクリックすることにより開始される。
ステップＳ５１で、データ画像６３のグラフのスクロールを停止し、カーソル６７を消去し、その位置に、現時点を表す軸６６と平行で異なる色の軸６８（図９）を表示する。この軸６８は、指定時点を表す軸となる。
【００２８】
ステップＳ５２で、カーソル位置のタイムコードＴ１と、映像信号のタイムコードＴ２を読み込み、ステップＳ５３で、両者の比較を行い、Ｔ２＝Ｔ１となるように、ビデオデッキ２に早送り又は巻き戻しの指令を行う。ステップＳ５４でＴ２＝Ｔ１が検出されると、その時点でビデオデッキ２の一時停止を行う。これにより、映像部分６２に、指定時点の映像が表示され、データ部分６３には、その時点が軸６８で表示される。
【００２９】
図９にこの時の画面６１を示す。この画面は、前述の図４に示す画面とほぼ同じであるので、ここでは、異なる点についてのみ説明する。データ画面６３には、指定した時点が軸６８で示される。また、映像部分６２には、その時点の映像が表示される。
なお、データ画像として文字、数字を使用するときは、画面６１上に、時間を示す目盛を設ければ良い。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明をしてきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記録された範囲内で種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、ビデオデッキ２は、パソコン３の制御により再生、停止などを行っているが、ビデオデッキ２は、パソコン３による制御を行わずに、手動操作で行うこともできる。
【００３１】
この場合、録画時には、パソコン３からは、ビデオテープ２１に記録するスタート信号のみを出力し、タイムコードは出力しない。再生時には、ビデオデッキ２をマニュアルで操作して再生を開始させる。パソコン３は、再生初期動作によるデータ画像を表示して、ビデオデッキ２から出力される信号からスタート信号を検知したときに、データのスクロールを開始し、ビデオデッキ２からの映像を映像部分６２に表示する。
【００３２】
これにより、表示部分６１に表示される映像とデータは、スタート信号により開始時点が揃えられる。この方式では、ビデオデッキ２として、市販品を使用することができるので、更に簡単な装置構成とすることができる。なお、長時間の記録及び再生の場合は、映像とデータとにずれが生じる場合もあるが、短時間の場合は、その影響は少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の映像合成装置の回路構成及び画面構成を示す図。
【図２】本発明を適用した映像合成装置の構成を示す図。
【図３】図２の装置の録画時の動作を示すフローチャート。
【図４】図２の装置の再生時の表示画面を示す図。
【図５】図２の装置の再生初期設定時の動作を示すフローチャート。
【図６】図２の装置の再生時の動作を示すフローチャート。
【図７】図２の装置の一時停止時の動作を示すフローチャート。
【図８】図２の装置のデータ上の任意の時点の映像を表示させる動作を示すフローチャート。
【図９】図８の動作を行った場合の表示部の画面を示す図。
【符号の説明】
１…映像合成装置
２…ビデオデッキ
２１…ビデオテープ
３…パソコン
３１…ＣＰＵ
３２…表示部
３３…メモリ
３４…キーボード
４…ＣＣＤカメラ
５…ＥＣＵ
６１…画面
６２…映像部分
６３…データ画像
６４…再生ボタンマーク
６５…停止ボタンマーク
６６…現時点軸
６７…カーソル
６８…指定時点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004290238.tif 000008
【図８】
0004290238.tif 000009
【図９】
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