(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアにトランスの１次側を形成する１次絶縁被覆電線を巻線し、その上に２次側を形成する２次絶縁被覆電線を巻線可能とした溶接機用トランス巻線装置であって、コアが装着される巻軸を３軸装備したテーブルを備え、前記テーブルを所定角度毎に回転させることで前記１次絶縁被覆電線の巻線位置と前記２次絶縁被覆電線の巻線位置とコア供給取出位置に各巻軸が順次配置される溶接機用トランス巻線装置であって、前記２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着する保持機構を備え、前記２次絶縁被覆電線は長方形断面の線材であって縦巻きするものであり、前記保持機構が保持する位置が線材の端部である溶接機用トランス巻線装置。
【請求項２】
１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を、ガイドローラと最終ローラによって規制された前記１次絶縁被覆電線に対して前記ガイドローラから前記最終ローラまでの前記１次絶縁被覆電線の送給経路の間に設けられた揺動ローラが揺動することにより前記１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えた請求項１記載の溶接機用トランス巻線装置。
【請求項３】
巻軸を３軸装備したテーブルの回転により各巻軸がコア供給取出位置、１次絶縁被覆電線の巻線位置および２次絶縁被覆電線の巻線位置に順次移動し、前記コア供給取出位置にある巻軸にコアを装着し、このコアを前記１次絶縁被覆電線の巻線位置で１次巻線を行い、この１次巻線済のコアを前記２次絶縁被覆電線の巻線位置で２次巻線を行うトランスの製造方法であって、前記２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着し、前記２次絶縁被覆電線は長方形断面の線材であって縦巻きするものであり、前記保持機構が保持する位置が線材の端部であるトランスの製造方法。
【請求項４】
１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を、ガイドローラと最終ローラによって規制された前記１次絶縁被覆電線に対して前記ガイドローラから前記最終ローラまでの前記１次絶縁被覆電線の送給経路の間に設けられた揺動ローラが揺動することにより前記１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する請求項３記載のトランスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、汎用溶接機に装備されるトランスを製作する際の生産設備における溶接機用トランス巻線装置およびトランスの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、溶接分野における溶接機の低価格競争の為、生産部門においては更なる生産性の向上、工数合理化により生産製造した製品の価格競争力を向上する必要性があった。
【０００３】
溶接電源を構成するトランスについては図６に示す形状であり、薄板を集積した角型コア１１に絶縁材１２を取り付け、そこに１次絶縁被覆電線１３を整列巻線しトランスの１次側を形成し、その上に絶縁シート１４を巻付けそして、２次絶縁被覆電線１５を用いて縦型巻線しトランスの２次側を形成する。
【０００４】
この際、１次巻線の巻数は平均１２０ターンに対して、２次巻線の巻数は平均６０ターンであり、１次巻線の巻数は２次巻線の巻数の約２倍を必要とする。また、１次巻線の巻線速度については角型コアに巻線を施す為、巻軸が１回転する際に、角型コアの長辺から短辺に必要とする線材の送り量が増減する為、１次線材の巻線速度は図７の様にＶ１〜Ｖ２ｍ／ｍｉｎの間を変動し、結果として図８のアルミニウムを主原料とする線素材３１の張力を加減速による応力が発生する為に変動させる。
【０００５】
この張力の変動によって、線素材３１は過負荷を受ける事によって、線材３１の断面積を減少させてしまう事となる。この際、線材外周に絶線の為、接着により施される絶縁材料の被覆材３２が線材３１の変形に耐え切れず裂傷する。この裂傷の原因は、線材３１の張力変動によってもたらされる収縮変形によるものであり、現状２００ｒｐｍとなる限界巻線回転数は線材３１の変形の許容範囲により決められており、巻線の高速化は如何に線材３１にかかる張力を均一安定させる事に課題を抱えていた。この巻数の相違と巻線速度の限界により、生産する際の工程としては１次巻線、２次巻線を別工程にて生産する事を余儀なくされていた。その際、現実に必要とする生産時間の比は１次巻線工程：２次巻線工程＝３：２となっている。
【０００６】
また、２工程に分離を必要とする為に生産物の工程間搬送という作業も発生し、溶接機用トランスは大型の為、生産物重量が約２０ｋｇと非常に重く、作業性の向上を弊害する原因となっている。
【０００７】
図９は従来の溶接機用トランス製造工程を示す工程図であり、コア生産装置により生産されたコアを１次巻線機４１に供給し１次巻線を行い、１次巻線機−２次巻線機間搬送コンベア４３によりパレットに積載して搬送し、その１次巻線が施されたコアを次工程の２次巻線機４２にて２次巻線を行い、１次、２次巻線が施されたコアを２次巻線機−組立後処理工程間コンベア４４によりパレットに積載して、次工程の組立後処理工程に供給する。
【０００８】
この際、１次巻線機、２次巻線機へのコア供給、取出しは作業者の作業領域を確保する為、搬送装置の設置が困難であり、現状は人力によるもので、コア生産装置工程−１次巻線機工程−２次巻線機工程−組立後処理工程間の搬送はパレットによるコンベア搬送である。
【０００９】
２次巻線工程においての２次線材はコアに対して長方形断面の線材を垂直に立てる縦巻線をしており、その際コアの角部においては、線材を角部にあわせて成形型によって加圧する事により変形させている。
【００１０】
その為、２次巻線時には約２０ｋｇ程度と強い、線材への張力を必要としているが、その張力に耐えうる線材の保持方式として図１０に示す様に保持ボルト５１により作業者が線材を曲げ保持している。図１０において、５２は巻枠、５３はコアである。
【００１１】
この保持方式では、固定する際の作業性が悪く、また自動化を画策した時の大きな障害となっていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の２次巻線の保持方式によると人手作業を自動化する事は困難であり、２次線材の保持、脱着を簡易に行う事の課題を有していた。また、１次巻線と２次巻線の巻数の相違と、１次巻線の張力変動に伴う裂傷を防止するため１次巻線の巻線速度に限界があったので、１次巻線、２次巻線を別工程にて生産することが余儀なくされていた。また、図９に示す現状の生産工程では搬送、工程数、生産面積に無駄が多く非効率的と言わざるを得ない。
【００１３】
したがって、この発明の目的は、１次線材を角型コアに巻線する際、線材に無理な張力変動を発生させず、課題となる１次巻線を２次巻線と同等まで高速化し、また、１工程にて１次巻線、２次巻線を同時に行い、生産に有する時間の短縮、搬送経路の短縮、工程数の削減、設置面積の縮小を可能にする、高効率生産型の溶接機用トランス巻線装置およびトランスの製造方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の請求項１記載の溶接機用トランス巻線装置は、コアにトランスの１次側を形成する１次絶縁被覆電線を巻線し、その上に２次側を形成する２次絶縁被覆電線を巻線可能とした溶接機用トランス巻線装置であって、コアが装着される巻軸を３軸装備したテーブルを備え、テーブルを所定角度毎に回転させることで１次絶縁被覆電線の巻線位置と２次絶縁被覆電線の巻線位置とコア供給取出位置に各巻軸が順次配置される溶接機用トランス巻線装置であって、前記２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着する保持機構を備え、２次絶縁被覆電線は長方形断面の線材であって縦巻きするものであり、保持機構が保持する位置が線材の端部である。
【００１５】
このように、コアが装着される巻軸を３軸装備したテーブルを備え、テーブルを所定角度毎に回転させることで１次絶縁被覆電線の巻線位置と２次絶縁被覆電線の巻線位置とコア供給取出位置に各巻軸が順次配置されるので、テーブルの回転により作業内容を１次巻線、２次巻線、コア供給取出しに置換することが可能となり、これまで人手による重労働となっていたコアを工程間移動する作業を削除することができる。また、モータ駆動による割り出し機構を用いてテーブルを所定角度ごとに回転させ１次巻線、２次巻線、コア供給取出しを１工程にて行うことができる。
また、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着する保持機構を備えたので、２次絶縁被覆電線を自動保持、脱着することができる。また、この保持機構は生産設備に簡易に装備できる構造であり、かつ２次巻線時に約２０ｋｇ程度の線材への張力を必要としているが、その張力に耐えうる。
【００１６】
請求項２記載の溶接機用トランス巻線装置は、請求項１において、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を、ガイドローラと最終ローラによって規制された１次絶縁被覆電線に対してガイドローラから最終ローラまでの１次絶縁被覆電線の送給経路の間に設けられた揺動ローラが揺動することにより１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えた。このように、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えたので、１次絶縁被覆電線をコアに巻線する際、線材に無理な張力変動を発生させず、均一安定した張力を実現し、課題となる１次巻線を２次巻線と同等まで高速化することができる。
【００１８】
請求項３記載のトランスの製造方法は、巻軸を３軸装備したテーブルの回転により各巻軸がコア供給取出位置、１次絶縁被覆電線の巻線位置および２次絶縁被覆電線の巻線位置に順次移動し、コア供給取出位置に位置する巻軸にコアを装着し、このコアを１次絶縁被覆電線の巻線位置で１次巻線を行い、この１次巻線済のコアを２次絶縁被覆電線の巻線位置で２次巻線を行うトランスの製造方法であって、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着し、２次絶縁被覆電線は長方形断面の線材であって縦巻きするものであり、保持機構が保持する位置が線材の端部である。
【００１９】
このように、コア供給取出位置に位置する巻軸にコアを装着し、コア供給取出位置から１次絶縁被覆電線の巻線位置に移動した巻軸において１次巻線を行い、１次絶縁被覆電線の巻線位置から２次絶縁被覆電線の巻線位置へ移動した巻軸において２次巻線を行うので、テーブルの回転により作業内容を１次巻線、２次巻線、コア供給取出しに置換することが可能となり、これまで人手による重労働となっていたコアを工程間移動する作業を削除することができ生産性が向上する。
また、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着するので、２次絶縁被覆電線を自動保持、脱着することができる。また、レバーにより保持する機構は生産設備に簡易に装備できる構造であり、かつ２次巻線時に約２０ｋｇ程度の線材への張力を必要としているが、その張力に耐えうる。
請求項４記載のトランスの製造方法は、請求項３において、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を、ガイドローラと最終ローラによって規制された１次絶縁被覆電線に対してガイドローラから最終ローラまでの１次絶縁被覆電線の送給経路の間に設けられた揺動ローラが揺動することにより１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する。このように、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えたので、１次絶縁被覆電線をコアに巻線する際、線材に無理な張力変動を発生させず、均一安定した張力を実現し、課題となる１次巻線を２次巻線と同等まで高速化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の形態の溶接機用トランス３軸縦型巻線装置の配置平面図、図２はこの実施の形態の１次巻線テンション構造を示す斜視図、図３はこの実施の形態の揺動ローラの動作説明図、図４はこの実施の形態の２次線材保持機構の斜視図、図５はこの実施の形態の２次線材保持機構の構造図である。
【００２１】
図１において、６１ａは巻軸（１次巻線位置）、６１ｂは巻軸（２次巻線位置）、６１ｃは巻軸（コア供給取出し位置）、６２はターンテーブル、６３は１次巻線処理装置、６４は２次巻線処理装置、６５はコア供給取出し装置、６６は搬送コンベア、６７は材料スプールである。この溶接機用トランス巻線装置は、コアにトランスの１次側を形成する１次絶縁被覆電線を巻線し、その上に２次側を形成する２次絶縁被覆電線を巻線可能としている。また、図１に示すようにコアが装着される巻軸６１ａ，６１ｂ，６１ｃを３軸装備したテーブル６２を備え、テーブル６２を所定角度毎に回転させることで１次絶縁被覆電線の巻線位置と２次絶縁被覆電線の巻線位置とコア供給取出位置に各巻軸が順次配置される。この場合、床面に垂直に巻軸６１ａ〜６１ｃがターンテープル６２上に中心角を３等分するように配置されており、テーブル６２は、モータ駆動される割り出し装置により反時計周りに割り出し回転を行う。
【００２２】
１次巻線処理装置６３は、線材に対する張力調整機構とサーボモータ駆動による昇降式のトラバースを有しており、巻軸６１ａに装着されたコアに対して垂直昇降動作により巻線を実施する。
【００２３】
図２において、巻軸６１ａ位置にて行われる１次巻線の線材７０の通過経路についての構成を示す。材料スプール７１には、線材７０をドラム状に巻付けてある材料ドラムを取り付けてあるが、材料（線材７０）と外径検出アーム７８とを接触させ、外径検出アーム支点部分に連結された電気式角度検出機（図示せず）により材料ドラムの残量を電圧によって出力し、その電圧値の値によって、材料ドラム回転中心部分に連結された電気式ブレーキのブレーキ力を可変する。
【００２４】
このブレーキ力は、巻線停止時及び、トラバース端部折り返し時に材料ドラム自身の自重の為に発生する慣性力による材料ドラムの空転を防止するものであり、先に記述した材料ドラム径を測定しブレーキ力を可変するのは、ブレーキ力が、線材に与える張力を、材料ドラムの残量によらず一定とする為である。
【００２５】
この材料ドラムより線材はローラ式ストレーナ７２によって材料ドラムに巻付けられていた時の、線材７０の癖を除去され、低摩擦材料７３を空圧シリンダにより加圧する事により巻線に必要な張力を付加する。
【００２６】
そしてガイドローラ７４と最終ローラ７６によって、規制された線材を揺動ローラ７５によって中間にて湾曲する。揺動ローラ７５の揺動の軸心は最終ローラ７６の軸心と同じにし、線材７０の湾曲に必要な回転力は、低摩擦材料７３により線材７０に付加された張力の値より若干大きく設定された、空圧調整機能を装備した揺動用シリンダ７７にて加圧されている。
【００２７】
即ち、一定回転数の巻線時に線材にかかる張力Ｔは、揺動ローラ７５による張力をＴｌ、低摩擦材料による張力をＴ２、ローラ式ストレーナ７２による張力をＴ３、材料スプール７１による張力をＴ４とすると、次式にて表される。
【００２８】
Ｔ＝Ｔｌ＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４  ただし、Ｔｌ≧Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４
この線材７０の経路を構成する事により、角型コア７９に巻線を施す際、図７に示すような１回転あたりの線材送り量の増減を起こすが、図３に示す様に、角型コア７９の回転により外周が図３（ａ）の様に長辺から、図３（ｂ）の様に短辺に移動する際に、送り量が増加するが、揺動ローラ７５による線材７０の湾曲部分によって、線材送り量の増減を吸収し、線材送り量の増減による巻線速度の変化を抑制し線材断面の変形を防止する事が可能となる。
【００２９】
また、湾曲させるのに必要な空気圧力に空圧調整機能を用いて設定されたシリンダを使用する事によって、揺動ローラ７５の揺動角による線材７０の張力変動は無く、揺動ローラ７５が揺動する事により線材送り量の増減に追従する事によって絶縁被覆裂傷による現状限界回転数である２００ｒｐｍを上回る３００ｒｐｍでの巻線を可能とした。
【００３０】
２次巻線処理装置６４は線材に対する張力調整機構、サーボモータ駆動による昇降式のトラバースと空圧シリンダ駆動による成形型により、１次巻線が施されたコアに対して線材を加圧し縦型に成形しながら巻軸６１ｂに装着された１次巻線が施されたコアに対して垂直昇降動作により巻線を実施する。
【００３１】
図４においては、巻軸６１ｂ位置にて行われる２次巻線の線材保持機構を示すものであり、巻軸６１ｂに固定されるコア７９を保持する為の巻枠８１に固定される。２次巻線材８２が所定の位置まで自動にて供給され、巻軸６１ｂより空圧を供給されるシリンダ８３を駆動する事により、リンク８４を移動させトグル状態になったところで、２次線材８２を固定爪８５とシリンダ８３により揺動した移動爪８６により変形させ強固に固定する。
【００３２】
即ち、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着するもので、リンク８４を使用したトグル機構を有する保持機構により強い保持力と幅広い線材保持スペースを確保する事が可能となる。また、図５に示すように、トグル力点９１とレバーの支点９２を同一直線上に配置する事によって、角部成形作用によって、巻線中発生する強力な内部保有張力についても、レバーは図５の位置にてその端部に設けた移動爪８６により線材８２を保持している為、発生する応力はレバー支点９２に負荷され保持機構を開放する際のトグル機構には影響を与えない。
【００３３】
コア供給取出し装置６５は空圧駆動の保持チャックが垂直、水平動作する事により、巻軸６１ｃより１次巻線、２次巻線が施されたコアを搬送コンベア６６上のパレットに取出し、また同コンベア６６上のパレットより搬送されたコアを巻軸６１ｃに供給する為の装置である。材料スプール６７は搬送コンベア６６を挟んで設置され、１次巻線及び、２次巻線用線材ドラムを装備する。
【００３４】
ここで、巻軸を垂直に配置したのは、１次巻線、２次巻線及びコア供給取出しの各作業を行う為の装置設置、巻線作業者の作業スペースを確保する事と、１次巻線、２次巻線に使用される線材の通過経路が直線的となり、十分な作業スペースが確保できる事から交換を簡易に実施できる事を可能にする為である。
【００３５】
次に上記トランス巻線装置によるトランスの製造方法について説明する。この構成において、図１中の巻軸６１ｃの位置では、巻線後のコアの取出しを行った後巻線前のコアを搬送コンベア６６より巻軸６１ｃの位置に供給され、その間に巻軸６１ａの位置においては、コアに１次巻線、巻軸６１ｂの位置においては、１次巻線が施されたコアに対して２次巻線を行う。
【００３６】
つまり、各巻軸の位置においての作業は、同時進行により動作されている。この際、巻軸６１ａのコアはモータ駆動による割り出し機構によりテーブル回転する自動搬送であり、１次巻線に必要な図６に示した絶縁材１４、絶縁シート１５及び１次線材１２の巻軸への固定は作業者により１次巻線時にコアヘ装着される。また、図１中の巻軸６１ｂの位置においては、１次巻線が行われたコアに対して図６に示した２次線材１３を巻枠に自動装着し巻線を行う。このように、テーブル上の巻軸は、コア供給取出し−１次巻線−２次巻線を繰り返しながら移動して生産作業動作を継続する。
【００３７】
以上のようにこの実施の形態によれば、揺動ローラを用いて１次巻線の張力制御機構を構成し、かつ線材をコアに対して垂直に巻線を行う縦巻線である２次巻線の保持機構として、トグル式線材保持機構を装備した溶接機用トランス３軸縦型巻線装置により、従来困難であった１次巻線の巻線時間を２次巻線の巻線時間と同等まで高速にし、２次線材の自動着脱を可能にした事で、従来２工程必要とした作業を１工程にし、また従来の２／３の時間にて１次巻線を巻線する事が出来る為、全体の作業時間が２／３に短縮して溶接機用トランスを製造する事が可能となる。
【００３８】
また、同一工程内にて３軸の巻軸をターンテーブル上に配置し、その回転により作業内容を１次巻線、２次巻線、及びコア供給−取出しに置換する構成を用いる事により、これまで人手による重労働となっていた、コアを工程間移動する作業を削除することが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
この発明の請求項１記載の溶接機用トランス巻線装置によれば、コアが装着される巻軸を３軸装備したテーブルを備え、テーブルを所定角度毎に回転させることで１次絶縁被覆電線の巻線位置と２次絶縁被覆電線の巻線位置とコア供給取出位置に各巻軸が順次配置されるので、テーブルの回転により作業内容を１次巻線、２次巻線、コア供給取出しに置換することが可能となり、これまで人手による重労働となっていたコアを工程間移動する作業を削除することができる。また、モータ駆動による割り出し機構を用いてテーブルを所定角度ごとに回転させ１次巻線、２次巻線、コア供給取出しを１工程にて行うことができる。
また、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着する保持機構を備えたので、２次絶縁被覆電線を自動保持、脱着することができる。また、この保持機構は生産設備に簡易に装備できる構造であり、かつ２次巻線時に約２０ｋｇ程度の線材への張力を必要としているが、その張力に耐えうる。
【００４０】
請求項２では、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えたので、１次絶縁被覆電線をコアに巻線する際、線材に無理な張力変動を発生させず、均一安定した張力を実現し、課題となる１次巻線を２次巻線と同等まで高速化することができる。
【００４２】
この発明の請求項３記載のトランスの製造方法によれば、コア供給取出位置に位置する巻軸にコアを装着し、コア供給取出位置から１次絶縁被覆電線の巻線位置に移動した巻軸において１次巻線を行い、１次絶縁被覆電線の巻線位置から２次絶縁被覆電線の巻線位置へ移動した巻軸において２次巻線を行うので、テーブルの回転により作業内容を１次巻線、２次巻線、コア供給取出しに置換することが可能となり、これまで人手による重労働となっていたコアを工程間移動する作業を削除することができ生産性が向上する。
また、２次絶縁被覆電線をトグル機構により開閉するレバーにより保持、脱着するので、２次絶縁被覆電線を自動保持、脱着することができる。また、レバーにより保持する機構は生産設備に簡易に装備できる構造であり、かつ２次巻線時に約２０ｋｇ程度の線材への張力を必要としているが、その張力に耐えうる。
この発明の請求項４記載のトランスの製造方法によれば、１次絶縁被覆電線のコアへの線材送り量の増減を１次絶縁被覆電線の中間に形成した湾曲部分によって吸収することで１次絶縁被覆電線の張力変動を調整する張力調整機構を備えたので、１次絶縁被覆電線をコアに巻線する際、線材に無理な張力変動を発生させず、均一安定した張力を実現し、課題となる１次巻線を２次巻線と同等まで高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の溶接機用トランス３軸縦型巻線装置の配置平面図である。
【図２】この実施の形態の１次巻線テンション構造を示す斜視図である。
【図３】この実施の形態の揺動ローラの動作説明図である。
【図４】この実施の形態の２次線材保持機構の斜視図である。
【図５】この実施の形態の２次線材保持機構の構造図である。
【図６】完成品トランスの斜視図である。
【図７】１次線材の巻線速度を示す特性図である。
【図８】巻線線材の斜視図である。
【図９】従来の溶接機用トランス製造工程を示す概念図である。
【図１０】従来の２次線材チャック方式を示す斜視図である。
【符号の説明】
６１ａ  巻軸（１次巻線位置）
６１ｂ  巻軸（２次巻線位置）
６１ｃ  巻軸（供給取出し位置）
６２    ターンテーブル
６３    １次巻線処理装置
６４    ２次巻線処理装置
６５    コア供給取出し装置
６６    搬送コンベア
６７    材料スプール
７０    １次線材
７１    材料スプール
７２    ローラ式ストレーナ
７３    低摩擦材料
７４    ガイドローラ
７５    揺動ローラ
７６    最終ローラ
８１    巻枠
８２    ２次線材
８３    シリンダ
８４    リンク
８５    固定爪
８６    移動爪
９１    トグル力点
９２    レバー視点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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