(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指紋センサで読み取られた指紋画像を処理して、特徴点を抽出して登録し、この登録指紋情報を用いて指紋照合する装置において、
上記指紋画像を入力して、指の置かれた位置及び上記指の面積から定まる指領域を測定する指領域計測手段と、
上記指領域計測手段によって測定された指領域から指面積を測定する指面積計測手段と、
上記指紋画像を入力して指紋の隆線ピッチを測定する隆線ピッチ計測手段と、
上記指領域計測手段によって測定された指領域に対してだけ上記指紋画像の画像処理を高解像度かつ小面積のモードで行うか、又は低解像度かつ大面積のモードで行うかを選択するモード切換手段と
を備え、
上記モード切換手段は、常時は低解像度かつ大面積のモードを選択し、上記指面積計測手段によって測定された指面積と上記隆線ピッチ計測手段によって測定された隆線ピッチとが共に各所定値以下の場合のみ、高解像度かつ小面積のモードを選択することを特徴とする指紋照合装置。
【請求項２】
指面積計測手段の代わりに生体検知装置を備え、上記生体検知装置は、置かれた指の静電容量を検知して、指面積に比例した出力を送出することを特徴とする請求項１記載の指紋照合装置。
【請求項３】
指紋センサで読み取られた指紋画像を記憶する画像記憶ステップと、
上記指紋画像を入力して指の置かれた位置及び上記指の面積から定まる指領域を測定する指領域計測ステップと、
上記測定された指領域から指面積を測定する指面積計測ステップと、
上記指紋画像を入力して指紋の隆線ピッチを測定する隆線ピッチ計測ステップと、
指紋画像の画像処理を行うモードとして、常時は低解像度かつ大面積のモードを選択し、上記測定された指面積と上記測定された隆線ピッチとが共に各所定値以下の場合のみ、高解像度かつ小面積のモードを選択するモード切換ステップと、
上記記憶された指紋画像を入力し、上記測定された指領域に対してだけ上記指紋画像を処理して上記指紋の特徴点を抽出する画像処理・特徴抽出ステップと、
上記抽出された指紋の特徴点を登録する指紋登録ステップと、
上記登録指紋情報を用いて指紋照合する指紋照合ステップと
を備えてなる指紋照合処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力された指紋画像を処理して、指紋登録及び指紋照合をする装置及びその処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
建物内の特定区域へは関係者以外の立入りを禁止するため、特定区域への通路又は出入口に電気錠によって開閉される扉を設け、この扉の近傍に特定区域への通行を許可された者か否かを判別する指紋照合装置を設置する場合がある。
図１５は例えば特開平３−１２７１９２号公報に示された従来の指紋照合装置を示す全体構成図である。この装置の詳細については後述するので、ここではその動作の概要を説明する。
【０００３】
通行人が指紋センサ１に指を置くと、指紋センサ１は指紋画像を読み取り、これが画像メモリ２に記憶される。そして、指紋画像の特徴点を得るために、画像処理・特徴抽出手段３で、指紋の特徴点を抽出する。特徴点を抽出するために、例えば図３に示すテンプレート１４を、図４に示すように指紋画像１ａ上を１画素ごとに走査させて抽出する。
【０００４】
ここで、１画素ごとにテンプレート１４を走査すると、画像処理時間が膨大となるため、図５に示す指紋の隆線ピッチＰを隆線ピッチ計測手段６により測定する。実際には、図６に示す走査線Ｌ１〜Ｌ３を走らせ、これらの走査線Ｌ１〜Ｌ３ごとに求めたと隆線ピッチＰの平均値を測定し、走査ピッチ設定手段７により、画像処理及び特徴点抽出時の走査ピッチを定める。図７に隆線ピッチＰと画像処理走査ピッチの関係を示す。
【０００５】
更に、決定された走査ピッチＰは画像処理・特徴抽出手段３に入力され、指紋の隆線ピッチＰに従って、隆線ピッチＰが大きければ、画像処理の走査ピッチを粗く、隆線ピッチが小さければ、画像処理の走査ピッチを細かくして、最適な走査ピッチで画像処理して、指紋の特徴点を抽出する。
そして、指紋登録時には画像処理・特徴抽出手段３からの指紋情報と走査ピッチを指紋登録手段４により登録しておく。
【０００６】
指紋照合時には、隆線ピッチ計測手段６で測定された隆線ピッチＰにより、走査ピッチ設定手段７を介して走査ピッチを設定して、画像処理及び特徴点抽出を実施する。そして、指紋照合手段５で照合時の指紋情報と登録指紋情報とを照合する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の指紋照合装置では、隆線ピッチ計測手段６からの平均隆線ピッチにより走査ピッチを設定しているため、最適な走査ピッチで指紋画像処理を実施するが、指紋画像がない空白部分に対しても、むだな処理を実行することになり、高速処理が望めないという問題点がある。
【０００８】
また、隆線ピッチＰだけで最適走査ピッチを定めているため、隆線ピッチＰに雑音や指置き状態の不安定による変動があると、最適でない走査ピッチで画像処理を実行することになり、かえって誤認識が増加するという問題点がある。また、照合時に繁雑な暗証番号を入力することなく照合可能とする照合方式（以下検索照合という）では、照合時に必要とするピッチ情報として、登録時のピッチ情報が使用できないという問題点もある。
【０００９】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので画像処理が高速化でき、かつ照合時の走査ピッチを確実に定めることができるようにした指紋照合装置及びその処理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る指紋照合装置は、指紋センサで読み取られた指紋画像を処理して、特徴点を抽出して登録し、この登録指紋情報を用いて指紋照合する装置において、指紋画像を入力して、指の置かれた位置及び指の面積から定まる指領域を測定する指領域計測手段と、指領域計測手段によって測定された指領域から指面積を測定する指面積計測手段と、指紋画像を入力して指紋の隆線ピッチを測定する隆線ピッチ計測手段と、指領域計測手段によって測定された指領域に対してだけ指紋画像の画像処理を高解像度かつ小面積のモードで行うか、又は低解像度かつ大面積のモードで行うかを選択するモード切換手段とを備え、モード切換手段は、常時は低解像度かつ大面積のモードを選択し、指面積計測手段によって測定された指面積と隆線ピッチ計測手段によって測定された隆線ピッチとが共に各所定値以下の場合のみ、高解像度かつ小面積のモードを選択するものである。
【００１１】
また、第２発明に係る指紋照合装置は、指面積計測手段の代わりに生体検知装置を備え、生体検知装置は、置かれた指の静電容量を検知して、指面積に比例した出力を送出するものである。
【００１７】
また、第３発明に係る指紋照合処理方法は、指紋センサで読み取られた指紋画像を記憶し、指紋画像を入力して指の置かれた位置及び指の面積から定まる指領域を測定し、測定された指領域から指面積を測定し、指紋画像を入力して指紋の隆線ピッチを測定し、指紋画像の画像処理を行うモードとして、常時は低解像度かつ大面積のモードを選択し、測定された指面積と測定された隆線ピッチとが共に各所定値以下の場合のみ、高解像度かつ小面積のモードを選択し、上記指領域に対してだけ指紋画像を処理して指紋の特徴点を抽出し、抽出された指紋の特徴点を登録し、この登録指紋情報を用いて指紋照合する各ステップを備えたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１〜図９はこの発明の第１及び第８発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は指紋の特徴点説明図、図３は指紋の特徴点検出用テンプレートの平面図、図４は指紋の特徴点検出説明図、図５は指紋の隆線ピッチ説明図、図６は指紋の隆線ピッチの計測位置説明図、図７は指紋の隆線ピッチと画像処理の走査ピッチとの関係図、図８は子供指の画像処理説明図、図９は大人指の画像処理説明図であり、図中同一符号は同一部分を示す（他の実施の形態も同じ）。
【００２０】
図１において、１は指紋読取器（図示しない）に置かれた指の指紋画像１ａを読み取る指紋センサ、２は指紋センサ１からの指紋画像１ａを記憶する画像メモリ、３は画像メモリ２上の指紋画像を画像処理して指紋の特徴点を抽出する画像処理・特徴抽出手段、４は画像処理・特徴抽出手段３からの指紋情報を登録する指紋登録手段、５は指紋登録手段４からの登録指紋情報と、照合時の画像処理・特徴抽出手段３からの指紋情報を比較して照合処理する指紋照合手段である。
【００２１】
６は画像メモリ２上の指紋画像を処理して指紋の隆線ピッチを測定する隆線ピッチ計測手段、７は隆線ピッチ計測手段６からの平均隆線ピッチに基づいて画像処理・特徴抽出手段３の走査ピッチを設定する走査ピッチ設定手段、８は画像メモリ２上の指紋画像から指の置かれた位置と指の面積で決まる指領域を測定し、画像処理・特徴抽出手段３へ切出しウインドウ指定信号を与える指領域計測手段である。
【００２２】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
通行人が指紋センサ１に指を置くと、指紋センサ１は指紋画像１ａを読み取り、これが画像メモリ２へ入力されて１画面分記憶される。画像メモリ２上の指紋画像の特徴点を得るために、画像処理・特徴抽出手段３で、ノイズを除去し、指紋の特徴点を抽出する。
【００２３】
図２に指紋の特徴点の代表例を示す。指紋の特徴点としては、指紋の隆線１１が枝分れする分岐点１２及び指紋の隆線１１が途切れる端点１３が知られている。特徴点１２，１３を抽出するために、例えば図３に示すテンプレート１４を図４に示すように指紋画像１ａ上を１画素ごとに走査させて、抽出することが行われている。
ここで、１画素ごとにテンプレート１４を走査すると、画像処理時間が膨大となるため、図５に示す指紋の隆線ピッチＰを隆線ピッチ計測手段６により測定する。なお、Ｗは指紋の隆線の幅である。
【００２４】
実際には、図６に示すように、指紋画像１ａ上に走査線Ｌ１〜Ｌ３を走らせ、これらの走査線Ｌ１〜Ｌ３ごとに求めた隆線ピッチＰの平均値を測定し、走査ピッチ設定手段７により、画像処理及び特徴点抽出の走査ピッチを定める。図７に隆線ピッチＰと画像処理走査ピッチの関係を示す。すなわち、隆線ピッチＰは１００〜６００μｍに分布しており、例えば隆線ピッチＰが２００μｍであれば画像処理走査ピッチは５０μｍが最適であると決定できる。
【００２５】
更に、決定された走査ピッチは、画像処理・特徴抽出手段３に入力され、指紋の隆線ピッチＰに従って、隆線ピッチＰが大きければ、画像処理の走査ピッチを粗く、隆線ピッチＰが小さければ、画像処理の走査ピッチを細かくして、最適な走査ピッチで画像処理して、指紋の特徴点を抽出する。
【００２６】
ここで、指紋の隆線ピッチＰだけに従って、画像処理の間引き走査ピッチを指定しても、子供指等の隆線ピッチＰが細かく、かつ面積が小さい場合には、画像処理の高速化に有効でない。すなわち、従来装置では、単に処理ピッチを間引くだけであるため、全面積にわたって画像処理が行われている。そのため、子供指等では、指紋のない領域についても画像処理を実行するので、処理の高速化が望めない。
【００２７】
この実施の形態では、面積が小さく、かつ隆線ピッチＰの小さい指紋に対しては、画像処理を高解像度かつ小面積に対して行うことで、大幅な高速化の実現を図っている。また、現実の処理回路では、撮像素子の解像度は連続的に変化するものでなく、例えば、隆線ピッチＰが２００μｍであれば、最適最大走査ピッチが５０μｍとなり、通常の子供や指紋の細かい人の場合には、隆線ピッチ１００μｍに対して最適走査ピッチは２５μｍである。
【００２８】
したがって、例えば、撮像素子と画像メモリ２の解像度が６４０×４８０画素であれば、子供や指紋の細かい人は６４０×４８０画素上の部分画像を切り出すことに相当し、更に隆線ピッチＰが２００μｍ以上であれば、全体を縮小してから画像処理をすることに相当する。すなわち、２段階程度の解像度変化で、現実にはほとんどの人に対応できることになる。このため、この実施の形態では指領域計測手段８が設けられている。
【００２９】
次に、指領域計測手段８の動作を図８及び図９を参照して説明する。図８は子供指の処理例であり、図９は大人指の処理例である。
例えば、画像メモリ２が６４０×４８０画素のメモリ量を有しているものとし、図８に示すように画像メモリ２へ入力された指紋画像１ａに子供の指紋がある場合は、１画素単位に走査することが必要であるが、画像処理領域１ｂは、例えば３２０×２４０画素分でよい。したがって、画像処理の走査ピッチを１画素ごとにして、画像処理領域１ｂは３２０×２４０画素分を指定する。
【００３０】
一方、指紋画像１ａに大人の指がある場合は、全体が縮小された画像処理領域１ｃが画像処理・特徴抽出手段３へ送出される。この場合、図９に示すように画像処理の解像度は２画素ごとで十分であり、その代わり画像処理領域１ｃは６４０×４８０画素となる。この二つの例で、画像処理は３２０×２４０回実施すればよく、従来の走査ピッチだけ可変とする場合に比べて、指面積が小さく、隆線ピッチＰが小さい子供指紋の場合には、従来に比べて処理時間が４倍高速化されることになる。
【００３１】
そして、指紋登録時には、画像処理・特徴抽出手段３からの指紋情報と走査ピッチを指紋登録手段４により登録する。指紋照合時には、隆線ピッチ計測手段６で測定（検索照合時に測定）された隆線ピッチＰにより、走査ピッチ設定手段７を介して走査ピッチを設定して、画像処理及び特徴点抽出を実施する。そして、指紋照合手段５で照合時の指紋情報と登録情報とを照合する。
【００３２】
このようにして、指紋の隆線ピッチＰにより、画像処理の走査ピッチを最適化するだけでなく、指紋の指領域を検出し、不要部分については画像処理を行わないため、画像処理にようする時間が短縮可能となる。
【００３３】
実施の形態２
図１０はこの発明の第２，第３及び第９発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２〜図９は実施の形態２にも共用する。
図において、２１は指領域計測手段８の出力である領域位置信号８ａから指面積を測定する指面積計測手段、２２は指面積と隆線ピッチＰから画像メモリ２上の指紋画像を高解像度かつ小面積で処理するか低解像度かつ大面積で処理するかを決定する画像処理モード信号２２ａを出力するモード切換手段である。
【００３４】
なお、領域位置信号８ａは画像処理・特徴抽出手段３にも出力され、画像処理モード信号２２ａは画像処理・特徴抽出手段３及び指紋登録手段４に出力されている。また、指紋登録手段４の出力は画像処理・特徴抽出手段３にも出力されている。上記以外は図１と同様である。
【００３５】
次に、図１と異なる部分について動作を説明する。
指紋画像１ａが画像メモリ２へ入力された後、指領域計測手段８から領域位置信号８ａが出力されると、指面積計測手段２１は指面積を測定する。測定された指面積と、隆線ピッチ計測手段６で測定された隆線ピッチＰにより、モード切換手段２２は画像処理及び特徴点抽出処理を、高解像度かつ小面積のモードか、又は低解像度かつ大面積のモードで実行するかを選択する。
【００３６】
ここでの選択論理は、図８に示すような子供の使用を考慮して、指紋の面積が小、かつ指紋の隆線ピッチＰが一定値以下の場合だけ、高解像度かつ小面積での処理を選択する。更に、画像処理・特徴抽出手段３はモード切換手段２２からの画像処理モード信号２２ａにより、処理を高解像度かつ小面積及び低解像度かつ大面積の一つを選択して実行する。
【００３７】
更に、指紋登録時には、指紋登録手段４はこのモード信号２２ａだけを、指紋情報と共に記憶しておき、指紋照合時には、暗証番号入力等の操作により、指紋照合手段５は登録時に記憶したモード信号２２ａと指紋情報を得て、モード信号２２ａにより画像処理を実施し、登録指紋情報と照合時の指紋情報により照合処理を実施する。
【００３８】
このようにして、従来装置では、指紋の隆線ピッチＰだけで、画像処理の走査ピッチを連続可変としていたが、実際の使用では２段階程度の解像度で十分であるため、画像処理を高解像度かつ小面積のモード又は低解像度かつ大面積のモードを設け、更に指面積にも着目して、隆線ピッチＰと指面積により、上記モードの選択を実施するようにしたため、画像処理の高速化と解像度選択の誤判定を減少させることが可能となる。
【００３９】
実施の形態３
図１１はこの発明の第４発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２〜図９は実施の形態３にも共用する。
図において２３はは静電容量により生体（指）を検出する生体検知装置で、モード切換手段２２に接続されている。上記以外は図１０と同様である。ただし、指面積計測手段２１は使用しない。
【００４０】
次に、図１０と異なる部分について動作を説明する。
生体検知装置２３は静電容量により生体（指）を検出し、指を置いた面積に比例した出力を、モード切換手段２２へ送出する。これで、生体検知装置２３からの指面積と、隆線ピッチ計測手段６からの隆線ピッチＰにより、モード切換手段２２は画像処理及び特徴点抽出処理を、高解像度かつ小面積のモードか、又は低解像度かつ大面積のモードで実行するかを選択する。上記以外は図１０と同様であるので、説明は省略する。
【００４１】
このようにして、静電容量により指を検出して指面積を出力し、隆線ピッチＰと指面積により、上記モードの選択を実施ようにしたため、画像処理の高速化と解像度選択の誤判定を減少させることが可能となる。
【００４２】
実施の形態４
図１２はこの発明の第５発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２〜図４、図８及び図９は実施の形態４にも共用する。
図において、２４はスイッチ等で構成され、指紋画像１ａを高解像度かつ小面積のモードか、又は低解像度かつ大面積のモードで実行するかを選択する画像処理モード信号２４ａを出力するモード入力装置である。上記以外は図１０と同様である。ただし、隆線ピッチ計測手段６及び指面積計測手段２１は使用しない。
【００４３】
従来装置では画像処理モード信号や隆線ピッチ情報を、登録時に指紋情報と共に記憶しておき、照合時に暗証番号入力等の操作に伴い、モード信号や隆線ピッチを設定して、画像処理及び照合処理を実現している。しかし、最近では、照合時に暗証番号を入力することなく、指を置くだけの操作で、指紋データを検索して照合する検索照合が採用され始めている。しかし、この検索照合では、上記のような登録時の設定情報等が使用できないため、照合時にも指紋の隆線ピッチ情報やその他の情報を独自に得ることが必要となる。
【００４４】
その際、登録時と照合時で、隆線ピッチ情報やモード情報が不一致となると、照合率が極端に低下する不具合が発生する。実施の形態４は、上記不具合に対処するため、モード状態を独自に入力しようとするものである。
次に、図１０と異なる部分について動作を説明する。
モード状態を入力する場合には、モード入力装置２４を手動操作して設定する。
【００４５】
例えば子供が使用する場合は、スイッチを入れることにより、モード信号２４ａを必ず高解像度かつ小面積のモードに設定し、大人の場合には上記スイッチを切ることにより、低解像度かつ大面積のモードに設定する。上記以外は図１０と同様であるので、説明は省略する。
このようにして、画像処理のモードを直接入力するようにしたため、確実に処理モードが選択され、検索照合時の画像処理モード設定の誤判定をなくすことが可能となる。
【００４６】
実施の形態５
図１３はこの発明の第６発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２〜図４、図８及び図９は実施の形態５にも共用する。
図において、２５は一定高さに配置された光線を通行の際に遮断することにより、身長を測定する身長測定装置で、モード切換手段２２に接続されている。上記以外は図１２と同様である。ただし、モード入力装置２４から指紋登録装置４へのモード信号２４ａ及び指紋登録手段４から画像処理・特徴抽出手段３への信号は用いられていない。
【００４７】
この実施の形態は、実施の形態４のモード切換えを、更に確実な要素により自動化するものであり、通常大人と子供では、身長と指紋の隆線ピッチと指の大きさには相関があるのに注目したものである。
【００４８】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
身長測定装置２５は通行人の身長を測定してモード切換手段２２へ送出する。モード切換手段２２は身長が所定のしきい値以下であれば、画像処理モード信号２２ａを高解像度かつ小面積のモードに設定し、身長が所定のしきい値を越えれば、低解像度かつ大面積のモードに設定する。上記以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
【００４９】
このようにして、画像処理モードを身長により入力するようにしたため、確実に処理モードが選択され、検索照合時の画像処理モード設定の誤判定をなくすことが可能となる。
【００５０】
実施の形態６
図１４はこの発明の第７発明の一実施の形態を示す全体構成図である。なお、図２〜図４、図８及び図９は実施の形態６にも共用する。
図において、２６は通行の際に体重を測定する体重測定装置で、モード切換手段２２に接続されている。上記以外は図１３と同様である。
この実施の形態は、実施の形態４のモード切換えを、更に確実な要素により自動化するものであり、通常大人と子供では、体重と指紋の隆線ピッチと指の大きさには相関があるのに注目したものである。
【００５１】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
体重測定装置２６は通行人の体重を測定してモード切換手段２２へ送出する。モード切換手段２２は体重が所定のしきい値以下であれば、画像処理モード信号２２ａを高解像度かつ小面積のモードに設定し、体重が所定のしきい値を越えれば、低解像度かつ大面積のモードに設定する。上記以外は図１０と同様であるので説明は省略する。
【００５２】
このようにして、画像処理モードを体重により入力するようにしたため、確実に処理モードが選択され、検索照合時の画像処理モード設定の誤判定をなくすことが可能となる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、指紋画像を入力して指領域を測定し、この指領域に対してだけ指紋区画像の画像処理を高解像度かつ小面積のモードで行うか、又は低解像度かつ大面積のモードで行うかを選択するように構成して、常時は低解像度かつ大面積のモードを選択し、測定された指面積と隆線ピッチとが共に各所定値以下の場合のみ、高解像度かつ小面積のモードを選択するようにしたので、画像処理の高速化を図ることができ、かつ解像度選択の誤判定を減少させることができる。
【００５４】
また、第２発明では、指の静電容量及び隆線ピッチにより上記モードを切り換えるようにしたので、画像処理の高速化を図ることができ、かつ解像度選択の誤判定を減少させることができる。
【００５６】
また、第３発明では、画像記憶、指領域計測、指面積計測、隆線ピッチ計測、モード切換、画像処理・特徴抽出、指紋登録及び指紋照合の各ステップを備えたので、画像処理の高速化を図ることができ、かつ解像度選択の誤判定を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す指紋の特徴点説明図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す指紋の特徴点検出用テンプレートの平面図。
【図４】  この発明の実施の形態１を示す指紋の特徴点検出説明図。
【図５】  この発明の実施の形態１を示す指紋の隆線ピッチ説明図。
【図６】  この発明の実施の形態１を示す指紋の隆線ピッチ計測位置説明図。
【図７】  この発明の実施の形態１を示す指紋の隆線ピッチと画像処理の走査ピッチとの関係図。
【図８】  この発明の実施の形態１を示す子供指の画像処理説明図。
【図９】  この発明の実施の形態１を示す大人指の画像処理説明図。
【図１０】  この発明の実施の形態２を示す全体構成図。
【図１１】  この発明の実施の形態３を示す全体構成図。
【図１２】  この発明の実施の形態４を示す全体構成図。
【図１３】  この発明の実施の形態５を示す全体構成図。
【図１４】  この発明の実施の形態６を示す全体構成図。
【図１５】  従来の指紋照合装置を示す全体構成図。
【符号の説明】
１  指紋センサ、１ａ〜１ｃ  指紋画像、２  画像メモリ、３  画像処理・特徴抽出手段、４  指紋登録手段、５  指紋照合手段、６  隆線ピッチ計測手段、７  走査ピッチ設定手段、８  指領域計測手段、１１  指紋の隆線、１２，１３指紋の特徴点、２１  指面積計測手段、２２  モード切換手段、２３  生体検知装置。２４  モード入力装置、２５  身長測定装置、２６  体重測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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