(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねて配置した複数の媒体収納庫と、各媒体収納庫から取り出した媒体を運搬する運搬体と、この運搬体の少なくとも両脇に設けられ一定ピッチで前記運搬体を上下に移動する上下移動機構と、各上下移動機構同士間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記上下移動機構のいずれか１つを駆動する駆動手段とを有する媒体発行装置において、
運搬体を最下端位置に移動したときに運搬体の傾きを感知する傾き感知手段と、
前記駆動伝達機構を切断して各上下移動機構同士をフリーにする駆動力切断手段とを備え、
前記傾き感知手段が前記運搬体の傾きを感知すると前記駆動力切断手段により前記駆動伝達機構を切断して、前記傾き感知手段により前記運搬体の傾き状態を感知しながら、前記運搬体を自重により落下させ、前記運搬体の傾きが正常な状態に復旧しない場合、前記運搬体の傾きが正常な状態になるまで、又は一連の動作を所定回数実施するまで、のいずれか早いほうまで、前記駆動伝達機構の切断状態を維持しつつ、前記傾き感知手段が感知する前記運搬体の傾き状態に応じて、前記駆動手段と連結した上下移動機構を所定位置まで上昇または下降させた後、前記運搬体を自重により落下させる一連の動作を実施することを特徴とする媒体発行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関等の店舗で使用される媒体発行装置に関し、特に、通帳や証書等の媒体を確実に発行するのに有用な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、一般に、媒体発行装置１００は、通帳や証書等の媒体Ｐを収納する複数のカセット１を重ねて配置し、媒体Ｐを運搬するキャリアユニット２を上下に移動させて、各カセット１から取り出した媒体Ｐを上方に敷設した搬送路３まで運搬して、印字ヘッド４で各種データを印字した後、挿入口５から媒体Ｐを発行する。なお、６はスタッカであり、処理済みの媒体を排出し蓄積する場所である。７は駆動モータであり、前記キャリアユニット２に上下に移動する駆動力を与える。
【０００３】
図９は、従来のキャリアユニット駆動機構の概略構成図であり、（１）に側面、（２）に正面を示す。キャリアユニット２の両脇には、タイミングベルト８，９が上下方向に延びて配置してあり、キャリアユニット２はタイミングベルト８，９に結合部１０，１１で結合している。前記タイミングベルト８は、媒体発行装置筐体内上側に固定して配置した従動側プーリ１２と下側に配置した駆動側プーリ１３とに巻回している。この駆動側プーリ１３には、駆動モータ７が接続している。また、前記タイミングベルト９は、媒体発行装置筐体内上側に固定して配置した従動側プーリ１４と下側に配置した駆動側プーリ１５とに巻回している。前記駆動側プーリ１３と前記駆動側プーリ１５とは、動力伝達用シャフト１６で結合してある。このため、駆動モータ７の駆動力が、駆動側プーリ１３から動力伝達用シャフト１６によって駆動側プーリ１５に伝達し、キャリアユニット２の両脇に配置したタイミングベルト８，９を同速度で駆動する。したがって、キャリアユニット２は、タイミングベルト８，９の動きに合わせて上下に移動する。また、キャリアユニット２の上下方向の切り替えは、駆動モータ７の回転を変えることで行う。
【０００４】
さらに、前記キャリアユニット２には、ガイドローラ１７，１８が取り付けてあり、このガイドローラ１７，１８によって上下方向に延びて配置したガイドレール１９，２０に案内され、ふらつきを抑えるようになっている。また、キャリアユニット２にはロックピン２１が設けてあり、前記カセット１の図示しない繰り出し口に対向したときに、ロックピン２１を前記カセット１に引っ掛けるようになっている。さらにまた、キャリアユニット２にはピッカローラ２２が備えてあり、このピッカローラ２２が前記カセット１内の前記媒体Ｐを押し当てて回転することにより、前記媒体Ｐをキャリアユニット２に取り込むようになっている。
【０００５】
なお、２３はキャリアホームポジションセンサであり、キャリアユニット２の基準位置を決める機能がある。２４はキャリアホームポジションセンサ遮蔽板であり、キャリアホームポジションセンサ２３を遮って、キャリアユニット２が基準位置に存在することを感知する機能がある。
図１０に、各プーリへの各タイミングベルトの巻回状態を示す。ここでは、従動側プーリ１２へのタイミングベルト８の巻回状態を示している。なお、駆動側プーリ１３へのタイミングベルト８の巻回状態、従動側プーリ１４へのタイミングベルト９の巻回状態、または、駆動側プーリ１５へのタイミングベルト９の巻回状態も同様であり、これらの説明は省略する。図に示すように、タイミングベルト８と従動側プーリ１２には、それぞれ表面に歯があり、それが互いに噛み合って結合している。
【０００６】
なお、上記キャリアユニット駆動機構は、専門の作業員によって、駆動側プーリ１３，１５を固定した後、タイミングベルト８，９の張力とキャリアユニット２の傾きを注意しながら従動側プーリ１２，１４を固定して組み立てられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の媒体発行装置では、キャリアユニット駆動機構の構成上、タイミングベルトと各プーリとが互いに噛み合っているため、歯がずれてバランスが崩れてキャリアユニットが傾くことはない。このため、キャリアユニットの傾きの調整は、媒体発行装置の製造時に、調整能力のある専門の作業員が行った後に行う必要はない。
【０００８】
しかし、キャリアユニットが移動時にカセットから出かかった媒体にぶつかったときのショックやキャリアユニット駆動機構の経年変化等によりタイミングベルトとプーリとの間に緩みが発生した場合には、キャリアユニットの加速又は減速時の慣性力により、各プーリとタイミングベルトの間で歯飛びが発生し、キャリアユニットの両脇のタイミングベルトの各プーリとの噛み合いがずれてバランスが崩れ、キャリアユニットが傾いてしまう。このように傾いた状態で動作させると、媒体がスキューした状態でキャリアユニットに取り込まれ、走行ジャムの発生原因となる問題がある。また、キャリアユニットの移動において上部または下部の構造物への衝突や破損の原因にもなる問題がある。
【０００９】
しかも、上述のようなスキュー等の問題が発生した後でなければ、キャリアユニットが傾いていることが分からないため、キャリアユニットの傾きを問題の発生前に調整することができない。また、スキュー等の問題を直した後、キャリアユニットの傾きを調整する場合にも、製造時と同様に、調整能力のある専門の作業員が行わなければならないため、その間、媒体発行装置の使用を中断しなければならず、営業活動に支障を与える問題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、重ねて配置した複数の媒体収納庫と、各媒体収納庫から取り出した媒体を運搬する運搬体と、この運搬体の少なくとも両脇に設けられ一定ピッチで前記運搬体を上下に移動する上下移動機構と、各上下移動機構同士間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、前記上下移動機構のいずれか１つを駆動する駆動手段とを有する媒体発行装置において、  運搬体を最下端位置に移動したときに運搬体の傾きを感知する傾き感知手段と、前記駆動伝達機構を切断して各上下移動機構同士をフリーにする駆動力切断手段とを備え、前記傾き感知手段が前記運搬体の傾きを感知すると前記駆動力切断手段により前記駆動伝達機構を切断して、前記傾き感知手段により前記運搬体の傾き状態を感知しながら、前記運搬体を自重により落下させ、前記運搬体の傾きが正常な状態に復旧しない場合、前記運搬体の傾きが正常な状態になるまで、又は一連の動作を所定回数実施するまで、のいずれか早いほうまで、前記駆動伝達機構の切断状態を維持しつつ、前記傾き感知手段が感知する前記運搬体の傾き状態に応じて、前記駆動手段と連結した上下移動機構を所定位置まで上昇または下降させた後、前記運搬体を自重により落下させる一連の動作を実施することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。また、上記従来の技術で図８を用いて説明した媒体発行装置の要部構成の概略は、本実施の形態でも同様であるため説明を省略する。
【００１２】
図１は、実施の形態の媒体発行装置の機能ブロック構成図である。この媒体発行装置１００は、後述する傾き感知センサ２７，２８の出力を比較する比較部１０１と、この比較部１０１の出力に応じて前記駆動モータ７の回転方向及び回転速度を調整する駆動調整部１０２と、この駆動調整部１０２の出力に応じて駆動モータ７の回転方向及び回転速度を制御する駆動制御部１０３と、後述する傾き感知センサ２７，２８の一方がオンで他方がオフであると前記比較部１０１が比較した場合に後述する電磁クラッチ２６をオフする連結切断制御部１０４と、イニシャル処理を制御するイニシャル処理制御部１０５と、一時的にデータを記憶するメモリ１０６とを有している。
【００１３】
前記比較部１０１の比較結果には、▲１▼傾き感知センサ２７，２８のいずれもがオン、▲２▼傾き感知センサ２７がオンで傾き感知センサ２８がオフ、▲３▼傾き感知センサ２７がオフで傾き感知センサ２８がオン、▲４▼傾き感知センサ２７，２８のいずれもがオフの４種類がある。上記▲１▼は、図３に示すように、キャリアユニット２に傾きが無い状態である。上記▲２▼は、図４に示すように、右上がりにキャリアユニット２が傾いた状態である。上記▲３▼は、図５に示すように、右下がりにキャリアユニット２が傾いた状態である。上記▲４▼は、後述するように、例えば、最下端部分に何らかの物体が存在している場合であり、キャリアユニット２を傾き感知センサ２７，２８の近傍に移動することができない状態である。前記連結切断制御部１０４は、上記▲２▼又は上記▲３▼の場合に電磁クラッチ２６をオフする。
【００１４】
前記駆動調整部１０２は、後述するように、上記▲２▼の場合にキャリアユニット２を持ち上げる方向に駆動モータ７を回転させるように駆動制御部１０３に指示を出す。このとき、連結切断制御部１０４は電磁クラッチ２６をオフしている。また、後述するように、上記▲３▼の場合には、連結切断制御部１０４が電磁クラッチ２６をオフする前に、キャリアユニット２を持ち上げる方向に駆動モータ７を回転させるように駆動制御部１０３に指示を出して、キャリアユニット２を所定高さに一定時間固定し、連結切断制御部１０４が電磁クラッチ２６をオフした後に、キャリアユニット２を自由落下させる。
【００１５】
また、前記駆動制御部１０３と前記イニシャル処理制御部１０５は、キャリアホームポジションセンサ２３の出力情報や上位装置からの命令により制御を変化させる。なお、比較部１０１、駆動調整部１０２、駆動制御部１０３、連結切断制御部１０４、イニシャル処理制御部１０５およびメモリ１０６は、例えば、ＣＰＵがプログラムを実行することにより各機能を実現する。そのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供する。
【００１６】
図２は、実施の形態のキャリアユニット駆動機構の概略構成図であり、正面を示し、側面は従来と同様に現れるため省略している。なお、一般に、キャリアユニット駆動機構の正面側が、媒体発行装置の筐体正面、つまり、媒体発行装置の操作面側となる。また、顧客自身の操作によって各種金融取引を受け付ける自動取引装置（以下「ＡＴＭ」という。）に媒体発行装置を搭載した場合には、一般に、キャリアユニット駆動機構の正面側が、ＡＴＭの筐体正面、つまり、ＡＴＭの接客面側となる。また、以下では、従来と同一の構成要素には同一符号を付して繰り返して説明する。
【００１７】
キャリアユニット２の両脇には、タイミングベルト８，９が上下方向に延びて配置してあり、キャリアユニット２はタイミングベルト８，９に結合部１０，１１で結合している。前記タイミングベルト８は、媒体発行装置筐体内上側に固定して配置した従動側プーリ１２と下側に配置した駆動側プーリ１３とに巻回している。この駆動側プーリ１３には、駆動モータ７が接続している。また、前記タイミングベルト９は、媒体発行装置筐体内上側に固定して配置した従動側プーリ１４と下側に配置した駆動側プーリ１５とに巻回している。前記駆動側プーリ１３と前記駆動側プーリ１５とは、動力伝達用シャフト２５で結合してある。このため、駆動モータ７の駆動力が、駆動側プーリ１３から動力伝達用シャフト２５によって駆動側プーリ１５に伝達し、キャリアユニット２の両脇に配置したタイミングベルト８，９を同速度で駆動する。したがって、キャリアユニット２は、タイミングベルト８，９の動きに合わせて上下に移動する。また、キャリアユニット２の上下方向の切り替えは、駆動モータ７の回転を変えることで行う。
【００１８】
前記動力伝達用シャフト２５は、２つの部分に分かれており、その部分を電磁クラッチ２６で接続している。この電磁クラッチ２６は、電気の切り替えによって、動力伝達用シャフト２５の接続と切断との切り替えを行う機構であり、例えば、電源オフおよびアイドル状態のときにオンとして動力伝達用シャフト２５を接続するように設定しておく。
【００１９】
さらに、前記キャリアユニット２には、ガイドローラ１７，１８が取り付けてあり、このガイドローラ１７，１８によって上下方向に延びて配置したガイドレール１９，２０に案内され、ふらつきを抑えるようになっている。また、キャリアユニット２には、ロックピン２１が設けてあり、前記カセット１の図示しない繰り出し口に対向したときに、ロックピン２１を前記カセット１に引っ掛けるようになっている。このロックピン２１がカセット１に引っ掛かっているときには、駆動モータ７の動力を切ってもキャリアユニット２が落下しない。一方、このロックピン２１をカセット１に引っ掛けていないときには、駆動モータ７の動力を切ると、キャリアユニット２は自重により落下する。さらにまた、キャリアユニット２にはピッカローラ２２が備えてあり、このピッカローラ２２が前記カセット１内の前記媒体Ｐを押し当てて回転することにより、前記媒体Ｐをキャリアユニット２に取り込むようになっている。
【００２０】
なお、２３はキャリアホームポジションセンサであり、キャリアユニット２の基準位置を決める機能がある。２４はキャリアホームポジションセンサ遮蔽板であり、キャリアホームポジションセンサ２３を遮って、キャリアユニット２が基準位置に存在することを感知する機能がある。
また、キャリアユニット２は、前記カセット１や前記搬送路３等の他の機構との間での媒体の受け渡しの際に許容される量の範囲内に保つことが必要であり、この傾きを感知するための傾き感知センサ２７，２８を最下端位置Ｘから所定の高さに取り付けてある。最下端位置Ｘは、キャリアユニット２の移動範囲内での最下端である。所定の高さは、図３に示すように、両方がオンでキャリアユニット２の傾き無しの状態、図４又は図５に示すように、一方がオンで他方がオフでキャリアユニット２の傾き有りの状態を感知するのに必要な高さである。
【００２１】
なお、各プーリへの各タイミングベルトの巻回状態は、上記従来と同様であるので説明を省略する。また、上記キャリアユニット駆動機構も、従来と同様に、専門の作業員によって従来と同様に行う。但し、動力伝達用シャフト２５と電磁クラッチ２６の組み立て工程が増えることになる。
それでは、本実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御を説明する。図６および図７に、そのフローチャートを示す。なお、その傾き調整は、イニシャル処理時に行う場合を想定して説明するが、適宜行えるようにしてもよい。
【００２２】
Ｓ１：まず、作業員がキーボード等の入力部を操作してイニシャル処理を命令すると、イニシャル処理制御部１０５はキャリアホームポジションセンサ２３の出力状態を判定し、キャリアホームポジションセンサ２３がオフなら処理を次に移し、オンなら処理をＳ４に移す。
Ｓ２：イニシャル処理制御部１０５は、駆動制御部１０３の制御によって駆動モータ７を回転させてキャリアユニット２を下に移動開始し次の処理を行う。
【００２３】
Ｓ３：イニシャル処理制御部１０５は、ホームポジションセンサ２３がオンになったか否かを判断し、オンしたら処理を次に移す。
Ｓ４：イニシャル処理制御部１０５は、駆動制御部１０３に駆動モータ７を停止させ、キャリアユニット２を自由落下させる。なお、ホームポジションセンサ２３の取付高さからキャリアユニット２を自由落下させても、落下の衝撃によりキャリアユニット２が損壊することのないようにホームポジションセンサ２３の高さを設定しておくのが好ましい。
【００２４】
Ｓ５：イニシャル処理制御部１０５は、時間の計測を開始し、所定時間、例えば、１秒経過したら処理を次に移す。なお、１秒等の所定時間の経過を待つのは、キャリアユニット２の自由落下の完了を待つためである。
Ｓ６：イニシャル処理制御部１０５は、駆動調整部１０２に対して処理の実行を開始させる。駆動調整部１０２は、比較部１０１の傾き感知センサ２７，２８の出力の比較結果に応じた処理を行う。上記▲１▼の場合、即ち、傾き感知センサ２７，２８のいずれもがオンの場合には、図３に示すように、キャリアユニット２の傾き量は、動作上の許容範囲内であってキャリアユニット２の傾きが無いとみなすため、Ｓ７に処理を移す。下記Ｓ７〜Ｓ１１までは、イニシャル処理からの通常処理への復旧処理である。また、上記▲１▼以外の場合には処理をＳ１２に移す。
【００２５】
Ｓ７：イニシャル処理制御部１０５は、駆動制御部１０３に駆動モータ７を駆動モータ７を回転させ、キャリアユニット２の上への移動を開始させる。
Ｓ８：イニシャル処理制御部１０５は、ホームポジションセンサ２３がオフになったか否かを判断し、オフしたら処理を次に移す。
Ｓ９：イニシャル処理制御部１０５は、上記Ｓ８でホームポジションセンサ２３がオフになった時の位置をホームポジション位置と認識する。
【００２６】
Ｓ１０：イニシャル処理制御部１０５は、キャリアユニット２が第１カセットに到達したか否かを判断し、到達したら処理を次に移す。ここで、第１カセットとは、上記図８において、例えば、右側列の一番上のカセット１を指すものとする。
Ｓ１１：駆動制御部１０３はキャリアユニット２をロックピン２１で第１カセットにロックし、イニシャル処理制御部１０５はイニシャル処理を終了する。
【００２７】
Ｓ１２：駆動調整部１０２は、比較部１０１の傾き感知センサ２７，２８の出力の比較結果に応じた処理を行う。上記▲４▼の場合、即ち、傾き感知センサ２７，２８のいずれもがオフの場合には、キャリアユニット２の下方に異物等があるために最下端位置Ｘまでキャリアユニット２を自由落下できない可能性がある。このため、この場合はエラー終了とする。また、上記▲２▼の場合、即ち、傾き感知センサ２７がオンで傾き感知センサ２８がオフの場合、または、上記▲３▼の場合、即ち、傾き感知センサ２７がオフで傾き感知センサ２８がオンの場合には、処理を次に移す。
【００２８】
Ｓ１３：比較部１０１は、比較結果を上述のように駆動調整部１０２に送出するとともに、上記▲２▼又は上記▲３▼の場合には連結切断制御部１０４にも送っている。この連結切断制御部１０４は、電磁クラッチ２６をオフして動力伝達用シャフト２５を切り離し、駆動側プーリ１３の回転を駆動側プーリ１５に伝達しないようにする。この結果、タイミングベルト８，９が互いに連動しなくなるため、上記▲２▼（図４）または上記▲３▼（図５）のように、キャリアユニット２が傾いている場合には、キャリアユニット２の浮いている側、即ち、上記▲２▼では図４中右側、上記▲３▼では図５中左側がキャリアユニット２の自重によって自由落下することになる。このため、キャリアユニット２の傾きを正常な状態に調整することが可能になる。
【００２９】
Ｓ１４：連結切断制御部１０４は、１秒等の所定の時間を計測し、傾き調整のための自由落下が完了したか否かを判断する。
Ｓ１５：イニシャル処理制御部１０５は、比較部１０１の比較結果により傾き感知センサ２７，２８がともにオンの場合には傾き調整が成功したことを意味するため処理を次に移し、ともにオンでない場合には傾き調整が行えなかったことを意味するため処理をＳ１７に移す。
【００３０】
Ｓ１６：連結切断制御部１０４は、電磁クラッチ２６をオンして、処理を上記Ｓ７に移す。
上記Ｓ１５にて傾き感知センサ２７，２８が共にオンとならなかった場合、ガイドレール１９，２０との摩擦負荷が、キャリアユニット２の自重だけでは調整ができないほど傾き量が大きいことが考えられるため、以下の処理により、傾き感知センサ２７，２８の感知状態を認識しつつキャリアユニット２を上下に動かして調整を行う。この調整をリトライ動作と呼ぶことにする。
【００３１】
Ｓ１７：イニシャル処理制御部１０５は、リトライ動作中を示すメモリ１０６の調整リトライフラグを０にクリアする。この調整リトライフラグは、「０」でリトライ動作中、「１」でリトライ動作を行ったことを示す。
Ｓ１８：イニシャル処理制御部１０５は、まず、比較部１０１の比較結果で傾き感知センサ２７がオンしているか否かを判定し、オンであれば処理をＳ１９に移し、オフであれば処理をＳ２８に移す。
【００３２】
Ｓ１９：イニシャル処理制御部１０５は、比較部１０１から傾き感知センサ２７がオンであることを受け取り、上記Ｓ１５でいずれかがオフであることを認識しているため、傾き感知センサ２８がオフであることを確認する。このため、図４に示すように、キャリアユニット２は右上がりに傾いた状態となっていることを認識する。駆動調整部１０２は、駆動制御部１０３に指示してキャリアユニット２を上に移動する方向に駆動モータ７を回転させる。
【００３３】
Ｓ２０：駆動調整部１０２は、傾き感知センサ２７がオンのままならＳ２１に、オフしたらＳ２２に処理を移す。
Ｓ２１：駆動調整部１０２は、傾き感知センサ２８がオフならばＳ２０に戻り、オンしたらＳ２２に処理を移す。
Ｓ２２：駆動制御部１０３は、駆動モータ７を停止してキャリアユニット２の移動を停止し、自由落下させる。
【００３４】
Ｓ２３：イニシャル処理制御部１０５は、時間の計測を開始し、所定時間、例えば、１秒経過したら処理を次に移す。なお、１秒等の所定時間の経過を待つのは、キャリアユニット２の自由落下の完了を待つためである。
Ｓ２４：イニシャル処理制御部１０５は、比較部１０１の比較結果により傾き感知センサ２７，２８がともにオンの場合には傾き調整が成功したことを意味するため処理をＳ２５次に移し、ともにオンでない場合には傾き調整が行えなかったことを意味するため処理をＳ２６に移す。
【００３５】
Ｓ２５：連結切断制御部１０４は、電磁クラッチ２６をオンして、動力伝達用シャフト２５を接続する。
Ｓ２６：イニシャル処理制御部１０５は、リトライ動作中を示すメモリ１０６の調整リトライフラグが０か否かを確認し、０であればＳ２７に処理を移し、１であれば、リトライ動作が成功しなかったことを意味するため、エラー終了する。
【００３６】
Ｓ２７：イニシャル処理制御部１０５は、リトライ動作中を示すメモリ１０６の調整リトライフラグを１に変更する。
Ｓ２８：イニシャル処理制御部１０５は、比較部１０１の比較結果で傾き感知センサ２８がオンしているか否かを判定し、オンであれば処理をＳ２９に移し、オフであれば傾き感知センサ２７，２８の両方がオフであるため、エラー終了する。
【００３７】
Ｓ２９：イニシャル処理制御部１０５は、上記各ステップから推論して傾き感知センサ２７がオフ、傾き感知センサ２８がオンであることを確認する。このため、図５に示すように、キャリアユニット２は右下がりに傾いた状態となっていることを認識する。駆動調整部１０２は、駆動制御部１０３に指示してキャリアユニット２を下に移動する方向に駆動モータ７を回転させる。
【００３８】
Ｓ３０：駆動調整部１０２は、傾き感知センサ２７がオンならばＳ２２に、オフならばＳ３１に処理を移す。
Ｓ３１：駆動調整部１０２は、傾き感知センサ２８がオフならばＳ２２に移り、オンならばＳ３０に処理を戻す。Ｓ２８〜Ｓ３１において、浮いている側を下方に下げるようにタイミングベルト８を駆動させるため、キャリアユニット２の傾きを調整することが可能となる。
【００３９】
上記実施の形態によると、イニシャル時に動作を行うことで、人手を介入せず自動的にキャリアユニットの傾きを適正に調整できる。また、傾きを気にせず組み立てを行えるため特定の能力を持つ人間でなくとも作業が可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の媒体発行装置によると、各上下移動機構同士をフリーにした後に、傾き感知手段の感知する運搬体の傾きをフィードバックしつつ駆動手段に連結している上下移動機構を上下に移動して運搬体の傾きを調整できるため、人手を介入せず自動的に運搬体の傾きを適正に調整できる効果が得られ、傾きによる不具合の発生を防止することが可能になる。また、組み立て工程時には、作業員は、傾きを気にせず作業できるため作業が容易になり、特定の能力を持つ人間でなくても組み立て作業を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の媒体発行装置の機能ブロック構成図
【図２】実施の形態のキャリアユニット駆動機構の概略構成図
【図３】実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御の説明図
【図４】実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御の説明図
【図５】実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御の説明図
【図６】実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御のフローチャート
【図７】実施の形態のキャリアユニットの傾き調整制御のフローチャート
【図８】媒体発行装置の要部構成の概略図
【図９】従来のキャリアユニット駆動機構の概略構成図
【図１０】各プーリへの各タイミングベルトの巻回状態の説明図
【符号の説明】
２  キャリアユニット
２５  動力伝達用シャフト
２６  電磁クラッチ
２７  傾き感知センサ
２８  傾き感知センサ
１００  媒体発行装置
【図１】
0004214588.tif 000002
【図２】
0004214588.tif 000003
【図３】
0004214588.tif 000004
【図４】
0004214588.tif 000005
【図５】
0004214588.tif 000006
【図６】
0004214588.tif 000007
【図７】
0004214588.tif 000008
【図８】
0004214588.tif 000009
【図９】
0004214588.tif 000010
【図１０】
0004214588.tif 000011