(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取付けられたスケール円盤と，
このスケール円盤に対向配設されかつスケールが通過する毎に検出信号を出力可能な検出器と，
この検出器から出力された検出信号の立ち下りから設定時間だけ遅延されて立ち上がる第２の検出信号を生成出力する第２の検出信号生成出力回路とを具備し、
前記検出信号の立ち上がりから前記第２の検出信号の立ち上がりまで第１のカウント期間信号を生成出力する第１のカウント期間信号生成出力回路と，前記第２の検出信号の立ち上がりから前記検出信号の立ち上がりまで第２のカウント期間信号を生成出力する第２のカウント期間信号生成出力回路とが設けられていることを特徴とする回転角度検出装置。
【請求項２】
前記第１のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする第１のカウンタと，
前記第２のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする第２のカウンタと，
第１のカウンタでカウントされた第１のカウント値と第２のカウンタでカウントされた第２のカウント値とを利用して前記検出信号の立ち上がりから次の前記検出信号の立ち上がりまでの間の前記回転軸の回転速度変化指数を生成出力する回転速度変化指数生成出力回路とが設けられている請求項１記載の回転角度検出装置。
【請求項３】
前記回転速度変化指数生成出力回路から生成出力された回転速度変化指数と予め設定された基準指数とを比較して前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別可能であるとともに、基準指数に対応して出力する基準パルス信号のインターバルを前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いと判別された場合に短く補正可能かつ前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも遅いと判別された場合に長く補正可能な基準パルス信号生成出力回路が設けられている請求項２記載の回転角度検出装置。
【請求項４】
回転軸を中心に一方向に回転する回転ドラムと，
この回転ドラムの長手方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを含みかつ回転ドラムに対向配設されたノズルヘッドとを有し、
回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体にノズルヘッドを印刷駆動して印刷可能に形成されるとともに請求項３記載の回転角度検出装置を具備し、
ノズルヘッドが前記基準パルス信号生成出力回路から生成出力された基準パルス信号を利用して印刷駆動タイミングをコントロールするものと形成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ノズルヘッドが前記回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設された各色用のノズルヘッドから形成されている請求項４記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸に取付けられたスケール円盤と，このスケール円盤に対向配設されかつスケールが通過する毎に検出信号を出力可能な検出器とを有する回転角度検出装置とこれを具備するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転軸等の回転角度を検出するための回転角度検出装置５の中には、図３に示す回転軸２に取付けられたスケール円盤６と，このスケール円盤６に対向配設された検出器１０と，この検出器１０から出力された図４の検出信号ＥＳを所定処理して回転軸２の回転角度を検出可能な図４に示す回転角度検出回路（２０，３０，４０，５０，６０）とを備えて成るものが多い。
【０００３】
スケール円盤６には、光学的スリット，電気的スリット等からなる多数のスケール（スリット）７が設けられ、検出器１０はスリット（７）が通過する度に図５（Ａ）に示す検出信号ＥＳを出力する。すると、回転角度検出回路（２０，３０，４０，５０，６０）が、検出器１０から出力された検出信号ＥＳを所定処理（例えば、検出信号出力時間のカウント）して回転軸２の回転角度を検出する。
【０００４】
なお、１スリットの通過時間（検出信号出力時間）乃至前後スリット間の通過時間の長短として検出信号を所定処理すれば、回転軸２の回転速度として検出することができる。さらに、単位時間当たりの回転速度や回転角度（回転速度変化率や回転角度変化率）等として検出することができる。つまり、回転角度検出装置は、検出信号ＥＳの処理方法によって、回転速度検出装置，回転速度変化率検出装置，回転角度変化率検出装置や角速度検出装置としても機能可能である。
【０００５】
かかる回転角度検出装置は、次のように利用される。例えば図６に示すインクジェットプリンタは、回転軸２を中心に一方向（Ｒ方向）に回転する回転ドラム１と，この回転ドラム１に対向配設されたノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ（図７参照）とを有し、回転ドラム１に巻回された回転中の印刷媒体（用紙Ｐ）にノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを印刷駆動して印刷可能に形成されている。各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋは、図６に示すノズルヘッドユニット１５として一体的に構成されている。
【０００６】
すなわち、給紙手段から送出された印刷媒体（用紙Ｐ）は、給送手段によって所定タイミングで回転ドラム１側へ給送されかつ回転ドラム１の外周面に例えば静電吸着等により密接されて巻回保持される。回転ドラム１は、図６の軸線Ｚを中心にかつ所定回転（Ｒ）方向に、基準回転速度（例えば、１２０ＲＰＭ）で回転されている。
【０００７】
そして、図７に示す主走査（Ｘ＝Ｚ）方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有しかつＲ方向に位置ずれ配設された各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋを選択的に駆動し、回転中の印刷媒体（Ｐ）に各色用インクを吐出しつつ印刷することができる。
【０００８】
図７において、ノズルヘッドユニット１５（１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）を、往復移動手段によって所定距離（例えば、インクジェットノズル間ピッチ分）だけ行（Ｘ）方向に往復移動させつつ回転中の回転ドラム１つまり印刷媒体に行方向印刷（ドットＤ１１〜Ｄｎ１）させるとともに、印刷（Ｘ）方向への例えば往動中に回転ドラム１の回転を利用しつつ列（Ｙ＝Ｒ）方向印刷（ドットＤ１１〜Ｄ１ｍ，…，Ｄｎ１〜Ｄｎｍ）させることができる。つまり、行（Ｘ…主走査）方向印刷と列（Ｙ…副走査）方向印刷とを同時的に進行可能であるから大幅な印刷高速化を図れる。
【０００９】
具体的には、プリンタ側の印刷駆動タイミング制御手段は、印刷基準位置検出時点ｔ０において印刷媒体（Ｐ）の印刷開始位置Ｐ０を検出したときから、これを基準とした各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５ＫのＲ方向の各配設位置Ｐｃ，Ｐｍ，Ｐｙ，Ｐｋに対応させた時間差Ｔ０ｃ，Ｔｃｍ，Ｔｍｙ，Ｔｙｋを持たせた時刻ｔｃ，ｔｍ，ｔｙ，ｔｋに、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋのそれぞれを印刷駆動させる。
【００１０】
かくして、ある１行に着目すれば、シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹを重ねたカラー印刷を行える。また、ブラックＫも印刷できる。なお、例えばノズルヘッド１５Ｃを基準にして他のノズルヘッドのタイミングを決めるように形成してもよい。
【００１１】
印刷済みの印刷媒体（Ｐ）は、回転ドラム１から剥離されかつ排出手段によって排出経路に沿って排出される。したがって、回転ドラム１の回転速度を高速化すればする程、印刷高速化を図れる。例えば、ループ制御方式のサーボモータにより、回転ドラム１を、基準回転速度（例えば、１２０ＲＰＭ）で一定化かつ高速回転させれば、例えば２０ＰＰＭ以上のカラー印刷を達成し得る。
【００１２】
しかるに、回転軸２つまりは回転ドラム１の回転速度を一定化するにも、技術的，コスト的，時間的な事由から一定の限度がある。また、回転ドラム１に用紙Ｐが巻き付けられる場合や剥離される場合の回転軸２に対する負荷増減があるので、回転軸２の回転速度が一定範囲内で変動することを是認しなければならない場合も多い。
【００１３】
そこで、図３〜図６に示すように、回転軸２に回転角度検出装置を形成するスケール円盤６を取付けかつこのスケール円盤６に対向配設された検出器１０からスケール７を検出する度に出力された図５（Ａ）に示す検出信号ＳＥを図４のカウント期間信号生成出力回路２０に入力する。すると、カウント期間信号生成出力回路２０が、入力された検出信号ＳＥを利用して図５（Ｂ）に示す期間（Ｔ）のカウント期間信号ＣＮＴＡ１を生成出力する。
【００１４】
すると、カウンタ３０が、カウント期間信号ＣＮＴＡ１の生成出力期間（Ｔ）中に、基準タイミング信号出力回路４０から出力される基準タイミング信号（クロックパルス信号）ＫＴＰをカウントする。このカウント値ＣＮＴ１は、回転角度乃至当該期間（Ｔ）中の回転速度の変化に関する指数（回転速度変化指数）である。
【００１５】
ここに、基準パルス信号生成出力回路５０は、基準指数設定器６０に設定された回転ドラム１の上記基準回転速度に相当する基準指数ＳＴＮとカウンタ３０から出力された回転速度変化指数（カウント値ＣＮＴ１）とを比較し、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの印刷駆動タイミングを補正するための図５（Ｄ）に示す基準パルス信号ＰＴＰを生成出力可能に形成されている。
【００１６】
この基準パルス信号ＰＴＰのインターバルは、基準パルス信号生成出力回路５０によって、回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも速いと判別された場合に短く補正されかつ回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも遅いと判別された場合に長く補正される。
【００１７】
かくして、検出器１０および回転角度検出回路（２０〜６０）を具備する回転角度検出装置を用いて回転ドラム１の回転速度変化を事前に検出して、各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの印刷駆動タイミングを基準パルス信号ＰＴＰの長短によってコントロールすれば、回転ドラム１の回転速度変化分を補正できるから、印刷高速化を図りつつ高画質印刷を行える。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この回転軸２の回転速度変化を事前に捉えて各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの印刷駆動タイミングを基準パルス信号ＰＴＰの長短によってコントロールするような場合、スケール円盤６（回転軸２）の１回転内の図５（Ｂ）に示すカウント期間信号ＣＮＴＡ１の発生回数が多いほど、制御特性を向上することができる。
【００１９】
しかし、このことはスケール円盤６上のスケール７の配設ピッチ角度つまりはスケール（スリット）の周方向の総数を増大しなければならないが、例えば２０００スリットを４０００スリットにすることは、技術的かつコスト的に難しい。従来は、せいぜいカウント期間信号ＣＮＴＡ１と反転関係にある図５（Ｃ）に示すカウント期間信号ＣＮＴＡ２を生成して活用する程度である。いずれにしても検出信号ＥＳの立上り（前縁）を利用するだけである。
【００２０】
しかるに、一段の高精度印刷が要請される上記インクジェットプリンタのような場合には、コスト低減かつ小型軽量化の要請からスケール（スリット）の総数を増大させずにカウント期間信号ＣＮＴＡ１（ＣＮＴＡ２）の数つまり回転軸２の回転速度変化を検出するための機会の増大が強く求められている。
【００２１】
これに関し、検出信号ＥＳの立上り（前縁）から所定時間経過毎に複数のカウント期間信号ＣＮＴＡを生成出力可能に試行して見たが、各カウント期間信号ＣＮＴＡの物理的根拠は同一スケール（スリット）７の前縁であることに変わりがないことから、１つのＣＮＴＡ１（ＣＮＴＡ２）を時間的に分割した場合に等しく、回転速度変化の検出機会の実質的増大を成すものでないから、その実効を期することができなかった。
【００２２】
本発明の第１の目的は、回転軸等の回転速度変化の検出機会増大ができる回転角度検出装置を提供することにある。また、第２の目的は、回転角度検出装置を用いて回転速度変化を検出しかつそれを補正しつつ印刷できるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転軸に取付けられたスケール円盤と，このスケール円盤に対向配設されかつスケールが通過する毎に検出信号を出力可能な検出器と，この検出器から出力された検出信号の立ち下りから設定時間だけ遅延されて立ち上がる第２の検出信号を生成出力する第２の検出信号生成出力回路とを具備し、前記検出信号の立ち上がりから前記第２の検出信号の立ち上がりまで第１のカウント期間信号を生成出力する第１のカウント期間信号生成出力回路と，前記第２の検出信号の立ち上がりから前記検出信号の立ち上がりまで第２のカウント期間信号を生成出力する第２のカウント期間信号生成出力回路とが設けられていることを特徴とする回転角度検出装置である。
【００２４】
かかる発明では、検出器はスケールが通過する毎に検出信号を出力する。この検出信号は、回転軸に取付けられたスケール円盤の当該スケールの前縁端に物理的連関がある。第２の検出信号生成出力回路は、検出器から出力された検出信号の立ち下り（後縁）から設定時間だけ遅延されて立ち上がる第２の検出信号を生成出力する。つまり、この第２の検出信号は、スケール円盤の当該スケールの後縁端に物理的連関がある。
また、第１のカウント期間信号生成出力回路は、検出器から出力された検出信号および第２の検出信号生成出力回路から生成出力された第２の検出信号を入力とし、当該検出信号の立ち上がりから当該第２の検出信号の立ち上がりまで第１のカウント期間信号を生成出力する。また、第２のカウント期間信号生成出力回路は、第２の検出信号の立ち上がりから検出信号の立ち上がりまで第２のカウント期間信号を生成出力する。
【００２５】
したがって、各スケールに関して物理的連関を持った２つの検出信号（検出信号および第２の検出信号）を出力することができるから、回転軸等の回転速度変化の検出機会を２倍に増大することができる。
また、回転速度変化を各カウント期間信号の生成出力中に例えば基準タイミング信号の各カウント値として検出できるので、分解能を向上できる。
【００２９】
また、請求項２の発明は、前記第１のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする第１のカウンタと，前記第２のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする第２のカウンタと，第１のカウンタでカウントされた第１のカウント値と第２のカウンタでカウントされた第２のカウント値とを利用して前記検出信号の立ち上がりから次の前記検出信号の立ち上がりまでの間の前記回転軸の回転速度変化指数を生成出力する回転速度変化指数生成出力回路とを設けた回転角度検出装置である。
【００３０】
かかる発明では、第１のカウンタは、第１のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする。また、第２のカウンタは、第２のカウント期間信号の生成出力中に基準タイミング信号の数をカウントする。すると、回転速度変化指数生成出力回路が、第１のカウンタでカウントされた第１のカウント値と第２のカウンタでカウントされた第２のカウント値とを利用して検出信号の立ち上がりから次の検出信号の立ち上がりまでの間の回転軸の回転速度変化指数を生成出力する。
【００３１】
つまり、スケール間の回転速度変化を、第１のカウント値相当回転速度変化指数と第２のカウント値相当回転速度変化指数との例えば平均値から、総合的な回転速度変化指数として把握することができる。
【００３２】
したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに回転速度変化指数を利用すれば回転軸の回転制御を正確かつ簡単に行える。
【００３３】
また、請求項３の発明は、前記回転速度変化指数生成出力回路から生成出力された回転速度変化指数と予め設定された基準指数とを比較して前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別可能であるとともに、基準指数に対応して出力する基準パルス信号のインターバルを前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いと判別された場合に短く補正可能かつ前記回転軸の回転速度が基準回転速度よりも遅いと判別された場合に長く補正可能な基準パルス信号生成出力回路を設けた回転角度検出装置である。
【００３４】
かかる発明では、基準パルス信号生成出力回路は、回転速度変化指数生成出力回路から生成出力された回転速度変化指数と，例えば基準指数設定器に予め設定された基準指数とを比較して、回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別し、その遅速によって基準パルス信号のインターバルを長短に補正する。
【００３５】
すなわち、基準指数に対応して出力する基準パルス信号のインターバルを、回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いと判別した場合に短く補正しかつ回転軸の回転速度が基準回転速度よりも遅いと判別した場合に長く補正する。
【００３６】
したがって、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに例えばインクジェットプリンタ等の回転速度変化を補正するためのフィードバック信号をしてそのまま利用できる。
【００３７】
さらに、請求項４の発明は、回転軸を中心に一方向に回転する回転ドラムと，この回転ドラムの長手方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを含みかつ回転ドラムに対向配設されたノズルヘッドとを有し、回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体にノズルヘッドを印刷駆動して印刷可能に形成されるとともに請求項３記載の回転角度検出装置を具備し、ノズルヘッドが前記基準パルス信号生成出力回路から生成出力された基準パルス信号を利用して印刷駆動タイミングをコントロールするものと形成されているインクジェットプリンタである。
【００３８】
かかる発明では、長手方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを含みかつ回転ドラムに対向配設されたノズルヘッドを印刷駆動して、回転軸を中心に一方向に回転する回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体に画像を印刷する。この際に、ノズルヘッドの印刷駆動タイミングは、基準パルス信号生成出力回路から生成出力された基準パルス信号を利用してコントロールされる。この基準パルス信号のインターバルは、回転軸の回転速度変化分を補正するものとされている。
【００３９】
したがって、請求項３の発明の場合と同様な作用効果を奏することができる回転角度検出装置を利用して回転軸の回転速度変化を補正しつつ印刷できるので、一段と高画質で印刷できる。
【００４０】
さらにまた、請求項５の発明は、前記ノズルヘッドが前記回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設された各色用のノズルヘッドから形成されたインクジェットプリンタである。
【００４１】
かかる発明では、回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設された各色用のノズルヘッドが、回転方向の上流側から下流側の順序にしたがって印刷駆動される。したがって、請求項４の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに鮮明なカラー印刷ができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本回転角度検出装置５は、基本的構成が従来例の場合（図３，図４）と同様に形成されているが、さらに図１，図２に示す如く回転軸２に取付けられたスケール円盤６と，検出器１０と，第２の検出信号生成出力回路８０と，第１のカウント期間信号生成出力回路２０Ａおよび第２のカウント期間信号生成出力回路２０Ｂと，第１のカウンタ３０Ａおよび第２のカウンタ３０Ｂと，回転速度変化指数生成出力回路９０と，基準パルス信号生成出力回路５０とを設け、検出器１０から出力された検出信号ＥＳの立ち下りから設定時間Ｔｄだけ遅延されて立ち上がる新たな第２の検出信号ＥＳＳを生成出力可能かつ２つのカウント値（ＣＮＴ１，ＣＮＴ２）を利用して検出信号ＥＳの立ち上がりから次の検出信号ＥＳの立ち上がりまでの間の回転軸２の回転速度変化指数ＣＮＴを生成出力可能であるとともに、回転速度変化指数ＣＮＴと予め設定された基準指数ＳＴＮとを比較して回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別可能かつ基準パルス信号ＰＴＰのインターバルを回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも速い場合に短く補正し、基準回転速度よりも遅い場合に長く補正できるように形成されている。
【００４３】
また、この回転角度検出装置は、先提案の場合（図６，図７）と同様なインクジェットプリンタの各色用ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋの各ヘッド駆動タイミングを、回転軸２（回転ドラム１）の回転（Ｒ）方向の回転速度変化分を補正するために使用される。
【００４４】
ここに、インクジェットプリンタは、図６，図７に示す如く、ノズルユニット１５（多数のインクジェットノズルを有する各ノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｍ，１５Ｋ）に当該各色インクを供給しかつ選択されたインクジェットノズルからインクを吐出しつつ印刷媒体（Ｐ）に印刷可能に形成されている。例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でフルカラー印刷可能である。
【００４５】
図１において、検出器１０はスケール７（図３参照）が通過する毎に図２（Ａ）に示す検出信号ＥＳを出力する。この検出信号ＥＳは、回転軸２に取付けられたスケール円盤６の当該スケール７の前縁端に物理的連関がある。
【００４６】
第２の検出信号生成出力回路８０は、検出器１０から出力された検出信号ＥＳの立ち下り（後縁）から図２（Ｂ）に示す設定時間Ｔｄだけ遅延されて立ち上がる第２の検出信号ＥＳＳを生成出力する。つまり、この第２の検出信号ＥＳＳは、スケール円盤６の当該スケール７の後縁端に物理的連関がある。なお、設定時間Ｔｄは、遅延時間設定器７０に設定されている。
【００４７】
したがって、各スケール７に関して物理的関連を持った２つの検出信号ＥＳ，ＥＳＳを出力することができるから、回転軸２の回転速度変化の検出機会を従来例の場合（図４，図５）に比較して２倍に増大することができる。
【００４８】
また、第１のカウント期間信号生成出力回路２０Ａは、検出信号ＥＳおよび第２の検出信号ＥＳＳを入力とし、当該検出信号ＥＳの立ち上がりから当該第２の検出信号ＥＳＳの立ち上がりまで第１のカウント期間信号ＣＮＴＡ３を生成出力する。また、第２のカウント期間信号生成出力回路２０Ｂは、第２の検出信号ＥＳＳの立ち上がりから検出信号ＥＳの立ち上がりまで第２のカウント期間信号ＣＮＴＡ４を生成出力する。
【００４９】
なお、図２（Ｃ）に示す第１のカウント期間信号ＣＮＴＡ３の生成出力時間Ｔ３と図２（Ｄ）に示す第２のカウント期間信号ＣＮＴＡ４の生成出力時間Ｔ４とは、必ずしも同一でなくてもよい。それなりの時間内での回転速度変化を検出できればよいからである。つまり、スケール円盤６（スケール７）と物理的に連関を持った検出機会が増大すればよいわけである。
【００５０】
つまり、回転軸２の回転速度変化を各カウント期間信号ＣＮＴＡ３，ＣＮＴＡ４の生成出力中に、詳細後記の基準タイミング信号ＫＴＰの各カウント値（ＣＮＴ１，ＣＮＴ２）として検出できるので、分解能を向上できる。
【００５１】
すなわち、第１のカウンタ３０Ａは、第１のカウント期間信号ＣＮＴＡ３の生成出力中に基準タイミング信号出力回路４０から出力される基準タイミング信号ＫＴＰの数をカウントする。また、第２のカウンタ３０Ｂは、第２のカウント期間信号ＣＮＴＡ４の生成出力中に基準タイミング信号ＫＴＰの数をカウントする。
【００５２】
すると、回転速度変化指数生成出力回路９０が、第１のカウンタ３０Ａでカウントされた第１のカウント値（ＣＮＴ１）と第２のカウンタ３０Ｂでカウントされた第２のカウント値（ＣＮＴ２）とを利用して検出信号ＥＳの立ち上がりから次の検出信号ＥＳの立ち上がりまでの間の回転軸２の回転速度変化指数を生成出力する。
【００５３】
つまり、スケール７，７間の回転速度変化を、第１のカウント値相当回転速度変化指数と第２のカウント値相当回転速度変化指数との例えば平均値から、総合的な回転速度変化指数として把握する。したがって、回転速度変化指数を利用すれば回転軸２の回転制御を正確かつ簡単に行える。
【００５４】
具体的には、基準パルス信号生成出力回路５０は、回転速度変化指数生成出力回路９０から生成出力された回転速度変化指数（ＣＮＴ）と，基準指数設定器６０に予め設定された基準指数ＳＴＮとを比較して、回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別し、その遅速によって基準パルス信号ＰＴＰのインターバルを長短に補正する。
【００５５】
すなわち、基準指数に対応して出力する基準パルス信号ＰＴＰのインターバルを、回転軸２の回転速度が基準回転速度よりも速いと判別した場合に短く補正しかつ回転軸の回転速度が基準回転速度よりも遅いと判別した場合に長く補正する。したがって、インクジェットプリンタ等の回転速度変化を補正するためのフィードバック信号をしてそのまま利用できる。
【００５６】
つまり、回転ドラム１の長手方向に沿って整列配設された多数のインクジェットノズルを含みかつ回転ドラム１に対向配設されたノズルヘッド１５を印刷駆動して、回転軸２を中心に一方向に回転する回転ドラム１に巻回された回転中の印刷媒体に画像を印刷する。この際に、ノズルヘッド１５の印刷駆動タイミングは、基準パルス信号生成出力回路５０から生成出力された基準パルス信号ＰＴＰを利用してコントロールされる。
【００５７】
この基準パルス信号ＰＴＰのインターバルは、回転軸２の回転速度変化分を補正するものとされているので、一段と高画質で印刷できる。しかも、ノズルヘッド１５が回転ドラム１の回転方向に位置ずれ配設された各色（シアン，マゼンタ，イエロー，ブラック）用のノズルヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋから形成されているので、カラーインクジェットプリンタとして、鮮明なカラー印刷ができる。
【００５８】
なお、本発明は、スケール円盤６の材質（例えば、金属，ガラス，プラスチック等），スケール７の加工方法（例えば、エッチング，印刷等）および検出器１０の検出方法（例えば、光反射検出，光透過検出，磁気検出等）は、限定されずに適応できる。また、使用目的もインクジェットプリンタに限定されない。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、回転軸に取付けられたスケール円盤と，スケール円盤もスケールが通過する毎に検出信号を出力する検出器と，検出器から出力された検出信号の立ち下りから設定時間だけ遅延されて立ち上がる第２の検出信号を生成出力する第２の検出信号生成出力回路とを具備し、さらに、第１のカウント期間信号生成出力回路と第２のカウント期間信号生成出力回路とを設け、検出信号の立ち上がりから第２の検出信号の立ち上がりまで第１のカウント期間信号を生成出力可能かつ第２の検出信号の立ち上がりから検出信号の立ち上がりまで第２のカウント期間信号を生成出力可能に形成されている回転角度検出装置であるので、各スケールに関して物理的連関を持った２つの検出信号（検出信号および第２の検出信号）を出力することができて回転軸等の回転速度変化の検出機会を２倍に増大することができ、回転速度変化を各カウント期間信号の生成出力中に例えば基準タイミング信号の各カウント値として検出できるので、分解能を向上できる。
【００６１】
また、請求項２の発明によれば、第１のカウンタと第２のカウンタと回転速度変化指数生成出力回路とを設け、第１のカウンタでカウントされた第１のカウント値と第２のカウンタでカウントされた第２のカウント値とを利用して検出信号の立ち上がりから次の検出信号の立ち上がりまでの間の回転軸の回転速度変化指数を生成出力可能形成されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに回転速度変化指数を利用すれば回転軸の回転制御を正確かつ簡単に行える。
【００６２】
また、請求項３の発明によれば、基準パルス信号生成出力回路が回転速度変化指数生成出力回路の回転速度変化指数と予め設定された基準指数とを比較して回転軸の回転速度が基準回転速度よりも速いか遅いかを判別し、その遅速によって基準パルス信号のインターバルを長短に補正可能に形成されているので、請求項２の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに例えばインクジェットプリンタ等の回転速度変化を補正するためのフィードバック信号をしてそのまま利用できる。
【００６３】
さらに、請求項４の発明によれば、回転軸を中心に一方向に回転する回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体にノズルヘッドを印刷駆動して印刷可能に形成されるとともに請求項３記載の回転角度検出装置を具備し、ノズルヘッドが基準パルス信号生成出力回路から生成出力された基準パルス信号を利用して印刷駆動タイミングをコントロール可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、請求項３の発明の場合と同様な作用効果を奏することができる回転角度検出装置を利用して回転軸の回転速度変化を補正しつつ印刷できる。よって、一段と高画質で印刷できる。
【００６４】
さらにまた、請求項５の発明によれば、ノズルヘッドが回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設された各色用ノズルヘッドから形成されているので、請求項４の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに鮮明なカラー印刷ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る回転角度検出装置を説明するための回路図である。
【図２】同じく、第２のカウント期間信号の生成出力動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明および従来例における回転軸とスケール円盤と検出器との関係を説明するための図である。
【図４】従来例の回転角度検出回路を説明するための回路図である。
【図５】従来例の検出動作を説明するための図である。
【図６】先提案インクジェットプリンタを説明するための概略図である。
【図７】同じく、印刷動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１  回転ドラム
２  回転軸
５  回転角度検出装置
６  スケール円盤
７  スケール
１０  検出器
２０Ａ  第１のカウント期間信号生成出力回路
２０Ｂ  第２のカウント期間信号生成出力回路
３０Ａ  第１のカウンタ
３０Ｂ  第２のカウンタ
４０  基準タイミング信号出力回路
５０  基準パルス信号生成出力回路
６０  基準指数設定器
７０  遅延時間設定器
８０  第２の検出信号生成出力回路
９０  回転速度変化指数生成出力回路
ＥＳ  検出信号
ＥＳＳ  第２の検出信号
Ｔｄ  設定時間
ＣＮＴＡ３  第１のカウント期間信号
ＣＮＴＡ４  第２のカウント期間信号
ＫＴＰ  基準タイミング信号
ＣＮＴ１  第１のカウント値
ＣＮＴ２  第２のカウント値
ＣＮＴ  回転速度変化指数
ＳＴＮ  基準指数
ＰＴＰ  基準パルス信号
Ｐ  用紙（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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