(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通機関の座席を利用者からの予約要求に応じて予約する座席指定システムにおいて、
計算機と、
前記計算機と通信し、前記利用者が予約要求を行うための予約端末と、
前記計算機と通信し、前記利用者が座席位置を確認するための座席位置連絡手段と、
前記利用者が予約要求を行った時点では交通機関の車両のある区画を座席位置の候補として通知し、交通機関の提供開始から所定の時間前に前記区画内より座席位置を決定する手段とを備え、
提供される交通の区間について、各区間でのみ空席となる座席の数を前記区間の空席数と定義し、
前記予約端末は、区間と座席数を含む前記予約要求を前記計算機に送信する手段を備え、
前記計算機は、
前記予約要求に基づいて、前記車両の各区画の中から、予約が要求された区間の終端地点で利用を終了する利用者が最も少ない区画を選択する区画選択手段と、
前記予約要求に基づいて、前記区画選択手段によって選択された区画内の、予約が要求された区間の空席数と予約が要求された座席数とを比較する席数比較手段と、
前記席数比較手段の結果、前記要求された座席数が前記空席数以下である場合は、前記予約が要求された区間の前記区画内の空席数から前記要求された座席数を減算して新たな空席数とし、前記要求された座席数が前記空席数より多い場合は、前記要求された座席数から前記空席数を減算して新たな要求座席数とするとともに空席数を０とし、前記要求された区間を含む前記区間より長い区間について、前記区画内の空席数と、前記新たな要求座席数とを比較して、前記新たな要求座席数が前記空席数以下の場合は、前記空席数と前記新たな要求座席数の比較を行った区間のうち前記要求された区間以外の区間について、前記空席数に前記新たな要求座席数を加算して新たな空席数とする空席数更新手段と、
前記空席数更新手段の処理の後、予約可能と判断した場合は前記予約要求に一意に対応する予約ＩＤ及び前記区画を前記予約端末に送信する手段と、
交通機関の提供開始から所定の時間前に、前記予約要求に対応する数の座席を前記区画内より割り当て、座席位置を前記座席位置連絡手段に送信する手段とを備え、
前記座席位置連絡手段が、前記座席位置を受信した後に前記予約ＩＤを入力された場合に、前記座席位置を出力することを特徴とする座席指定システム。
【請求項２】
請求項１記載の座席指定システムにおいて、
前記計算機が、
交通機関の提供開始から所定の時間前に、前記区画に割り当てられた各予約を要求座席数ごとに、前記区画の連続する空席の組を空席数ごとにそれぞれ分類し、前記要求座席数と前記空席数が一致する値を選択する選択手段と、
要求座席数が前記選択手段によって選択した値である前記予約の数と、連続する空席の数が前記選択手段によって選択した値である前記空席の組の数を比較する比較手段と、
前記比較手段の結果、前記予約の数が前記空席の組の数以下であった場合は、各予約に対し空席を割り当て、前記予約の数が前記空席の組の数より多い場合は、各空席の組に対し前記予約を割り当てる手段と、
前記選択手段、比較手段および割り当てる手段を繰り返した後、割り当て処理の対象とならなかった前記予約および前記空席の組から、前記要求座席数が前記空席数より少ない前記予約および前記空席の組を検索する手段と、
前記検索する手段によって検索した前記予約に、検索した前記空席の組の中から要求座席数分の空席を割り当てる手段を備えることを特徴とする座席指定システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の座席指定システムにおいて、
予約時点で座席位置を決定する方式と、予約時点では座席位置を決定しない方式とを併用し、座席位置を決定しない方式に対しては優遇措置を設け、座席位置最適化を図ることを特徴とする座席指定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車やバス等の交通機関における指定席の予約から、指定席予約客の乗車までを取扱う座席指定システムに係り、特に団体利用客の予約要求に十分対応する動的座席指定システムに係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来の鉄道の座席予約システムは、予約の要求を行った際に座席を確定し、座席ＩＤを明記した切符をその場で発券している。また座席の割当方法に関しては、指定枠や、端から順に割り当てる等の簡単なルールに基づいて、予約要求が発生した順番に座席を確定しており、一度決定された座席は変更する事が出来ず、後に発生する団体利用客等からの予約要求に十分に答える事が出来なかった。この問題に対応するために、座席予約時にその時点で座席を確定させる方式と、座席確定期限を設け、座席確定期限を過ぎてから座席割当を行うという方式を混在させて、問題の解決を図る事を提案されてはいるが、その具体的処理方法はこれまで考案されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の鉄道座席予約システムは、優先度や単純な割当ルールに基づいて、予約の要求が発生した順番に座席を確定する方式が一般に広く普及している。運行日までの一定期間は、団体客用に、一定数の座席を確保しているが、当該期間を過ぎると、確保していた座席は一般客や個人客に解放されるため、団体客は乗車日が近づくにつれ要求を満足する座席の予約が困難であった。最近になってこの問題を解決するために、座席予約時にその時点で座席を確定させる方式と、座席確定期限を設け、座席確定期限を過ぎてから座席割当を行うという方式とを混在させ、この問題点の解決する事を提案している。
【０００４】
しかし、この混合方式を実現させるためには、いくつかの重要な問題点があった。第一に、実際に座席割当を行う具体的方法が存在していなかった。座席割当解に対する評価基準・評価方法についてはいくつか提案がなされているが、割当方法について具体的処理方法は考案されていなかった。第二に、座席予約の時点で、要求を満たす座席が存在する事を判定しなければならないが、実際に座席割当が行われていない状態で、判定する具体的方法が存在していなかった。第三に、座席確定情報を予約客に伝達する方法が不十分であった。従来の提案では、切符発券時に座席確定情報を予約客に伝達するという方式をとっていたために、実際には利用日の数日前に座席確定期限を設けねばならず、その結果座席割当の最適化が十分に行われない恐れがあった。
【０００５】
本発明の第一の目的は、予約客の要望や便宜に配慮して座席割当の行える座席割当システムを提供する事である。
【０００６】
また本発明の第二の目的は、予約客の予約要求・予約取消要求などに対し、非常に応答性の高い座席予約システムを提供する事である。予約端末に並ぶ待ち時間を少なくする事も乗客の便宜に配慮するためである。
【０００７】
また本発明の第三の目的は、予約客に対し座席確定情報を伝達する情報伝達システムを提供する事である。
【０００８】
また本発明の第四の目的は、座席割当の最適化を行うための具体的な処理方式を提供する事である。
【０００９】
また本発明の第五の目的は、座席位置を予約時に決定する方式と座席位置を発車直前までに決定する方式とを併用した上で、後者をより選択し易くする方法を提供する事である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第一の目的を達成するために、本発明は交通機関の座席割当について、座席予約時点では座席位置を詳細には決定せず、最低限目的の交通機関を利用できる程度に座席位置を大まかに決め、その交通機関利用直前まで座席割当の最適化を行うための、具体的処理手段と具体的処理装置を備えるようにしたものである。
【００１１】
また上記第二の目的を達成するために、本発明は列車の各号車毎に、空席状況を非常に高速に把握出来る空席状況のデータ表現と、データ操作方法とを備えるようにしたものである。
【００１２】
また上記第三の目的を達成するために、本発明は各予約客に対し、座席確定情報を伝達する装置および伝達方法を備えるようにしたものである。
【００１３】
また上記第四の目的を達成するために、本発明は座席割当問題を、ある区間連続して空席となっている座席に対しどの部分区間で座席利用を行うかという座席利用区間分割決定問題と、各空席の利用区間が決定された後、乗客の座席割当を行う乗客座席割当問題とに分割すれば容易に解ける事を示したものである。
【００１４】
更に上記第五の目的を達成するために、本発明は座席指定システムに予約時に座席位置を決定する方式と、後で決定する方式とを併用し、後者を選択する予約者に対して何らかの優遇措置を設け、後で選択する方式をより選び易くすることを備えるようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１３を用いて、本発明の一実施形態による座席予約システムについて、列車の指定座席予約を例にとって説明する。なお、本説明のフローチャートにおける          は、複雑な処理を表わしており、本文もしくは他の図を用いて別に説明がされている。
【００１６】
最初に、図１を用いて、本発明の一実施形態による座席予約システムの予約要求処理方法について説明する。
【００１７】
座席予約システムがある予約要求を受けた時（ステップ１０１）、最初に何号車に割当てるか決定する（ステップ１０２）。次にその号車で予約人数分の席が存在しているのかを調べる（ステップ１０３）。席が存在していなければ、他の号車について調べる。席が存在した場合、次にその予約要求が座席位置も決定するものかどうか調べる（ステップ１０４）。座席位置を決定しない場合には、割当てた号車番号を出力する（ステップ１０５）。これら座席位置を決定していない予約に対しては、座席確定期限時に座席の決定を行う（ステップ１０６）。座席確定期限が過ぎた場合には、予約者全ての座席を確定させているので、後から来た予約に対しては座席の空席状況を参照して、単純に座席の割当てを行う（ステップ１０７）。そして乗客の乗車時には、座席を指定しなかった各乗客に対し、確定した座席位置を連絡する（ステップ１０８）。
【００１８】
一方、予約と同時に座席位置も決定する場合（従来の指定席と同じ場合）には、座席位置を決定し（ステップ１０９）、割当て号車・座席位置の出力を行う（ステップ１１０）。この手順で処理を行う事で、座席を後で割当てる方式が実現可能となり、従来の予約時点で座席位置も決定する方式と併用する事が出来る。ここで座席を後に決定する方式を選んだ場合、運賃を１割引にするといった優遇措置を設ける事で、後で座席を決定する方式がより選ばれ易くなる。更に、予約客に号車番号を先に伝えておく事で目的の列車乗車位置まで誘導する事が出来、その結果割当決定を発車直前まで行う事を可能にしている。この事はより最適な座席決定が行える事を意味している。
【００１９】
次に座席指定システムの構成について、図２を用いて説明を行う。座席指定システムは、座席決定用計算機２００と、複数の予約端末２０１、更に後から座席位置を確定させるため乗客に座席位置を連絡する必要があるため、複数の座席位置連絡端末２０２，２０３，２０４からなる。予約端末や座席位置連絡端末等は、各駅にいくつも配置されており、それらは全てオンラインで座席決定用計算機２００と結ばれている。予約端末２０１で予約要求や予約取消を入力すると、オンラインによりその情報が計算機２００まで送信される。計算機２００では予約の可否を調べ、予約可能であるときには予約可能処理、不可能であるときには拒否処理、予約取消のときには取消処理を行い、結果を予約端末２０１に返す。
【００２０】
座席位置連絡端末２０２，２０３，２０４は、座席確定期限後に、各予約客と座席位置との対応情報を計算機２００から受け取り、座席が確定したという情報を発信すると共に、予約客からの座席問い合わせがあった場合に対応する座席位置を連絡する。座席位置連絡端末は、座席確定期限前に駅構内に入場している乗客や確定以降に駅に入場する乗客等に対応するために、いくつかの種類がある。この件については後程述べる事にする。
【００２１】
次に座席予約を実行する端末であるが、それは図３で説明を行う。図１で述べた座席予約を実行する時に必要であるのは３００で示した通り、入力情報として乗車区間、予約人数、禁煙席、グリーン車等の座席の種類に加えて、予約時点で座席位置を確定するかどうかである。また出力情報としては予約要求の結果と、予約可能であった場合、予約ＩＤ、乗車する号車、更に座席位置を決める場合のみ座席位置、などを出力する必要がある。そこで予約端末では、従来の端末にある表示装置３０１、予約内容入力部３０２、現金投入口３０３、予約キャンセル用の切符投入口３０４、切符印刷用印刷機３０５、切符出口３０６に加えて、座席を決定したという意志を示すための座席決定ボタンがある。
【００２２】
予約を行う乗客は、予約内容入力部３０２で予約内容を入力した後、座席位置もその時点で決めたい場合には座席決定ボタン３０７を押し、決定しなくても良い場合は押さない。そして予約結果を表示装置３０１で表示させ、予約の可否、予約可能であった場合に、予約ＩＤや、割当てられた号車番号、座席位置などの予約内容を知らせる。表示された予約内容で乗客が了承した場合、切符出口３０６から切符が発行される。ここでも座席位置を決めていない場合は、割当て号車番号だけ印字し、決めた場合は号車番号と座席位置を印刷機３０５で印字する。
【００２３】
次に座席確定を乗客に連絡する端末について図４を用いて説明を行う。座席確定情報を乗客に伝達するためには、４００の通り、入力情報として予約ＩＤが必要である。また出力情報として座席位置は当然必要となるが、もう一つ、座席位置確定連絡情報も必要である。これは座席確定期限を過ぎて、予約者の座席が全て確定された事を示すものである。図４に書かれている二つの端末の図は、上が駅構内用端末４０であり、下が改札機上に座席位置連絡手段を設けた座席位置連絡１機能付改札機４１である。どちらの端末も、切符投入口４０３から切符を入れ、切符に書かれた予約ＩＤを読み込み、対応する座席位置を表示装置４０２に表示すると共に、印刷機４０４で切符に座席位置の印字を行う。
【００２４】
二つの端末で異なる点は、駅構内用端末では、座席位置確定期限前に駅構内に入場した乗客に、座席位置を連絡するものであり（改札機４１は確定期限前には従来の改札機と同じ働きしかしない）、そのため座席が確定した事を駅構内の乗客に知らせ、座席位置を連絡するために、座席位置確定ランプ４０１がついている。座席位置が確定した場合、確定ランプ４０１が灯り、その後乗客は端末４０を使用して各々の座席位置を知る事が出来る。
【００２５】
ここで座席確定情報伝達をあえて確定ランプとしたのは、駅のホームにこの端末を設置する事で、次に到着する列車の座席が確定したという事を、極めて明瞭にかつ多数の乗客に知らせる事が可能だからである。なお、図２で列車内にも座席位置連絡端末が置かれていると書かれているが、これは主に列車に急いで乗車した乗客や、列車の乗り継ぎ客用であり、端末４０が利用出来ない場合を考えて設置してあるものである。しかし機能的には端末４０と同じであるので、ここでは省略する。
【００２６】
これより、座席予約システムの個々の処理について説明を詳細に行う。図５は図１の割当て号車決定（ステップ１０２）の具体的な処理方法である。最初に乗客の割当て号車を禁煙席から喫煙席のどちらかに限定し（ステップ５０１）、その条件に合致した号車の列挙を行い（ステップ５０２）、更に各号車で下車する客数の均一化を図るため、予約要求と同じ駅で下車する乗客が最も少ない号車を選択する（ステップ５０３）。
【００２７】
次に図１の空席判定（ステップ１０３）の具体的処理方法について説明する。図１のステップ１０２で割当てる号車を選んだ後、その号車内で、予約要求区間に合致する空席の数と、予約で求めている座席数とを比較する（ステップ６０１）。この空席数の比較を敏速に行うために、次の図７の様なデータ表現にしておく。７１は各座席がどの区間で空席であるのかを示した図であり、７２は各駅間でのみ空席となっている座席数を表現している。この様なデータ表現形式に表わすために必要なステップ数は、座席数に比例する程度であり、変換自体は非常に高速である。この空席表現７２と予約要求（乗車区間、要求座席数）とを比較し（ステップ６０１，６０２）、要求座席数≦空席数であれば、予約要求の区間について、｛空き座席数｝−｛要求座席数｝を新たな空き座席数とする（ステップ６０３）。空席表現７２を使用するとステップ６０３は、図８の８１の通りである。
【００２８】
仮に、現在比較中の空席の区間が、後述の操作によって、予約要求の区間と異なっていた場合には、比較中の空席区間から予約要求区間を除いた残りの区間について、空席数の更新を行う（ステップ６０４）。最後に予約可能と判断する（ステップ６０５）。また、ステップ６０２において、要求座席数＞空席数であった場合には、現在比較中の区間について、｛要求座席数｝−｛空席数｝を新たな要求座席数として、空席数を０と決定し（ステップ６０６）、比較中の空席区間から予約要求区間を除いた残りの区間について座席数の更新を行う（ステップ６０７）。
【００２９】
更に、現在比較中の区間より長い区間について探索を行っていく（ステップ６０８，６０９）。その長い区間では、空席を最初に予約要求の区間とそれ以外の区間とに区間分割して（ステップ６１０）、比較を続けていく。一番長い区間まで比較しても空席が存在しなかった場合には、予約不可能と判断する（ステップ６１１）。ステップ６０６からステップ６１０までを具体的に示したのが図８の８２である。
【００３０】
また予約取消時の空席表現７２の更新方法についても述べておく。図９の９１は、既に座席が割当てられている予約を取り消す場合の空席表現７２の更新方法である。既に座席が割当てられているので、該当する座席の空席状況を参照し、取消の乗車区間以上に連続で空席になるかを確認する。より連続して空席になる場合には、取消の区間とつながる区間の空席数を減らし、出来上がった空席の区間の空席数を増加させる。座席位置を決めていない予約を取り消す場合には、単純に取消区間の空席数を増加させればよい。
【００３１】
空席表現７２を使用する最大の利点は、実際に座席配置をする事なしに、座席確保を保証している事である。また空席表現の構築、更新、操作自体も非常に高速に行える事から、座席予約要求の可否判断には非常に高速な応答が可能になっている。
【００３２】
次に、図１の動的座席決定（ステップ１０６，１０９）の詳細な説明を行う。図１０は動的座席決定の詳細な手順を示している。ある予約要求に対し、割当て号車決定で選ばれた号車の空席を割当てる場合、最初にその号車の空席をどの様に利用するかを決定する（ステップ１００１）。具体的には図１１の１１０１の様に、ある空席をいくつかの区間に分割し、それぞれに異なった乗客を割当てるが、後述の通り、この区間分割をＧＡアルゴリズムで解いている（１１０１ではランダムに分割と書いているが、ＧＡの初期解として説明しているためである）。この様な空席分割であるが、データ表現は１１０２の通りとする。
【００３３】
次に、座席利用区間分割で分割された空席の各区間ごとに、座席位置を決めていない乗客を割当てていく（ステップ１００２）。その具体的手順も図１２で示し、結果を図１３で表わしている。最初にこの号車に割当てられた予約全てに対し、団体客の大きさ（≧１人）毎に分類する（ステップ１２０１）。次に号車内の空席について、連続して空いている空席の規模（≧１座席）毎に分類する（ステップ１２０２）。そして、団体客の大きさと空席の規模が等しく、かつ最も大きな数ｎを選択する（ステップ１２０３）。
【００３４】
そして選んだ数ｎの場合について、団体の大きさがｎである団体組の数（組数）と空席の規模がｎである空席の数（組数）とを比較する（ステップ１２０４）。団体組数≦空席組数であった場合、この団体組すべてに対し、空席規模がｎである座席を選んで割当てる（ステップ１２０５）。（この座席の選び方は座席選択指標に基づくが、詳細は後で述べる。）また団体組数＞空席組数であった場合、この空席の組全てに対し、団体の大きさがｎである団体を割当てる（ステップ１２０６）。
【００３５】
この様な操作を団体の大きさと空席規模が等しい最も小さい組についてまで割当てを実行する（ステップ１２０７，１２０８）。次に、最も大きい団体を選択し（ステップ１２０９）、選択した団体より大きい規模の空席を探し、存在したら割当てを実行する（ステップ１２１０）。（当然選んだ空席は、選択した団体より大きいので割当て後も空席が残るので、その空席をあらたな規模の空席として更新しておく。）この様な操作を一番小さい団体まで行い（ステップ１２１１，１２１２）、それでも残った団体に対しては、客を分散させて座席割当を実行する（ステップ１２１３）。
【００３６】
なお、空席の選択方法であるが、同じ規模の空席が複数存在した場合には、図１４に示された空席評価値によって決定する。ある区間空席である座席の評価値は、その区間内で座席が属している空席規模を基準にしている。図１４の例を用いて説明すると、一番端の座席で区間［Ａ駅、Ｃ駅］（空席規模７）の空席評価値は、［Ａ駅、Ｂ駅］空席規模７、［Ｂ駅、Ｃ駅］空席規模１７であるので、（７＋１７）／７（［Ａ駅、Ｃ駅］の空席規模）＝３。４３とする。この様にして求めた空席評価値で、最も低い値の座席から割当てて行く事で、出力解は空席がまとまって存在するようになる。
【００３７】
図１０のステップ１００１，１００２を経た結果の解は、必ずしも全ての団体が割当てられている訳ではない。そこで解の改善を行う事になるが、その前に出力解に対する評価方法について説明する。図１５は解の具体的な評価指標を示している。この評価指標には、出力される解には割当て出来なかった団体・客を存在させてはいけない（１５０５）、団体客は固まって配置された方がよい（１５０２）、空席もまとまって存在した方がよい（１５０３）等がある。これらの評価指標を用いて出力解に対する評価値を定める。
【００３８】
以上、図１０のステップ１００１〜１００３を通して出力した一つの解と同様にして、複数の解を同時に生成し、各々に解の評価値を定める。そしてその評価値を基にして、座席利用区分の評価とし、ＧＡを使う事によって、座席利用区分の解探索を行っていく。最後に、一定の基準を満たした解が出力された場合、解探索を終了し、動的座席予約が完了する。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、交通機関利用直前に団体の座席予約をしようとする乗客の座席割当を行う事が出来る。
【００４０】
また本発明によれば、予約の時点で列車なら号車番号だけなどの様に、座席位置を大まかに決定しておき予約客に伝える事で、予約客を目的の交通機関乗車位置に誘導する事が可能であるので、発車直前まで詳細な座席位置を決定する必要が無く、その結果発車直前まで座席位置の最適化が可能となる。
【００４１】
また本発明によれば、座席位置が決まっていない予約が既にいくつかある状態の時にでも、予約要求を満足する座席が存在するかどうかの判定を高速に行う事が出来る。その結果予約端末の応答性が向上し、予約処理時間を短縮する事が出来る。
【００４２】
また本発明によれば、座席位置確定した事を予約者に知らせ、各予約客に対し座席位置を連絡する事が可能である。
【００４３】
更に本発明によれば、座席位置を後で確定させる方式を予約者は選択する場合が増えるため、座席割当の最適化がより達成出来、その結果乗客数増大化が可能になる。
【００４４】
これらの発明の効果により、従来の座席指定システムよりも、乗客の要望や便宜により配慮した座席割当が可能となり、また輸送能力が増やすために、収益率の高い路線とする事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける予約要求から乗車までの全体処理の流れを示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける予約要求から乗車までの全体処理を行うためのシステム構成図である。
【図３】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける予約要求を実現するための装置構成図である。
【図４】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける座席位置を予約客に連絡するための装置構成図である。
【図５】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける予約客の号車割当ての方法を示したブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける選ばれた号車に予約客を割当てる事が可能であるかを調べる処理を示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける各号車の空席状況を高速に判断するために設けた空席表現のデータ形式を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける空席表現の操作方法を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける空席表現の操作方法を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける座席割当方法の手順を示したブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける空席の分割法と、分割のデータ表現法を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける分割された空席に対し、予約客を割当てていく手順をし示したブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける分割された空席に対し、予約客を割当てた例を示した図である。
【図１４】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける空席の利用優先度を決定する方法の具体例を示した図である。
【図１５】本発明の一実施形態による鉄道の座席予約システムにおける空席割当解に対する評価指標の具体例を示した図である。
【符号の説明】
１０１…予約要求を受ける、１０２…割当て号車決定、１０３…空席所定、
１０６…動的座席決定、    １０７…単純座席決定。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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