(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回式重機における旋回部の所定部分に取付けられる衝撃吸収用の空気袋を備えた重機用接触衝撃吸収装置において、
前記空気袋内に空気を供給する空気供給手段と、
空気袋内から空気を排出する空気排出手段と、
空気袋内の空気圧を検出する圧力検出手段と、
空気供給手段が作動した後、空気袋内の圧力が所定圧力に達すると空気供給手段を停止し、空気袋内の圧力が所定圧力以下になると空気供給手段を作動する制御手段とを備えた
ことを特徴とする重機用接触衝撃吸収装置。
【請求項２】
前記空気供給手段を重機の所定動作の開始に連動して作動させ、空気排出手段を重機の所定動作の停止に連動して作動させる制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の重機用接触衝撃吸収装置。
【請求項３】
前記空気供給手段及び空気排出手段を、
空気吐出側を空気袋及び外部空気側に接続され、空気吸入側を空気袋及び外部空気側に接続された真空ポンプと、
空気袋に空気を供給するときは真空ポンプの吐出側を空気袋側に連通するとともに、真空ポンプの吸入側を外部空気側に連通し、空気袋から空気を排出するときは真空ポンプの吐出側を外部空気側に連通するとともに、真空ポンプの吸入側を空気袋側に連通する切換手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の重機用接触衝撃吸収装置。
【請求項４】
前記空気袋の外面側に物体が接触したことを検知する接触検知手段と、
空気袋の外面側に物体が接触したことを検知すると所定の警報を発する警報手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の重機用接触衝撃吸収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルや移動式クレーン等のような旋回部を備えた重機に用いられる重機用接触衝撃吸収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設現場等において、油圧ショベルや移動式クレーン等の旋回式の重機が使用される場合、重機の旋回動作中に作業者等が重機の旋回部に接触する事故が発生すること多かった。そこで、例えば特開平５−３０６０９５号公報に記載されているように、重機の旋回部に空気袋を取付け、空気袋によって作業者等との接触衝撃を吸収するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように重機に空気袋を取付けるようにした場合、空気袋は衝撃を十分に吸収できるように重機の外側に向かって大きく膨出しているため、作業時以外であっても重機の周囲に空気袋の占有スペースが生じたままになり、重機の移動時や輸送時などに不都合を生ずるという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業時以外には重機の周囲に空気袋の占有スペースを生じさせることのない重機用接触衝撃吸収装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、旋回式重機における旋回部の所定部分に取付けられる衝撃吸収用の空気袋を備えた重機用接触衝撃吸収装置において、前記空気袋内に空気を供給する空気供給手段と、空気袋内から空気を排出する空気排出手段と、空気袋内の空気圧を検出する圧力検出手段と、空気供給手段が作動した後、空気袋内の圧力が所定圧力に達すると空気供給手段を停止し、空気袋内の圧力が所定圧力以下になると空気供給手段を作動する制御手段とを備えている。これにより、空気供給手段及び空気排出手段によって空気袋の膨張及び収縮が行われることから、空気袋を収縮させることにより、重機の周囲に空気袋の占有スペースが生じなくなる。また、空気袋内の空気圧が所定圧力以下になった場合には、空気供給手段によって空気袋に空気が供給されることから、空気袋内の空気圧が常に所定圧力以上に保たれる。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載の重機用接触衝撃吸収装置において、前記空気供給手段を重機の所定動作の開始に連動して作動させ、空気排出手段を重機の所定動作の停止に連動して作動させる制御手段を備えている。これにより、請求項１の作用に加え、重機の所定動作と共に空気袋の膨張及び収縮が行われることから、人為的な操作忘れを生ずることがない。
【０００７】
また、請求項３では、請求項１または２記載の重機用接触衝撃吸収装置において、前記空気供給手段及び空気排出手段を、空気吐出側を空気袋及び外部空気側に接続され、空気吸入側を空気袋及び外部空気側に接続された真空ポンプと、空気袋に空気を供給するときは真空ポンプの吐出側を空気袋側に連通するとともに、真空ポンプの吸入側を外部空気側に連通し、空気袋から空気を排出するときは真空ポンプの吐出側を外部空気側に連通するとともに、真空ポンプの吸入側を空気袋側に連通する切換手段とから構成している。これにより、請求項１または２の作用に加え、切換手段によって空気袋に対する真空ポンプの空気吐出側と吸入側が切換わることから、一台の真空ポンプによって空気袋の膨張及び収縮を行うことが可能である。
【０００８】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の重機用接触衝撃吸収装置において、前記空気袋の外面側に物体が接触したことを検知する接触検知手段と、空気袋の外面側に物体が接触したことを検知すると所定の警報を発する警報手段とを備えている。これにより、請求項１、２または３の作用に加え、空気袋の外面側に物体が接触すると警報手段が作動することから、重機の運転者等に物体の接触が知らされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は重機用接触衝撃吸収装置を装着した重機の側面図、図２はその平面図、図３は重機用接触衝撃吸収装置の概略構成図、図４及び図５は制御部の動作を示すフローチャート、図６は空気袋を収縮させた状態を示す側面図である。
【００１０】
この重機用接触衝撃吸収装置は、重機１の旋回部１ａに取付けられる空気袋１０と、空気袋１０への空気の供給及び空気の排出を行う真空ポンプ２０と、空気袋１０内の空気圧を検出する圧力センサ３０と、空気袋１０への物体の接触を検知する接触センサ４０と、空気袋１０に物体が接触したことを検知すると警報を発する警報装置５０と、真空ポンプ２０及び警報装置５０の動作を制御する制御部６０とから構成されている。
【００１１】
空気袋１０は重機１の旋回部１ａの背面側から両側面のほぼ中央部に亘って連続的に形成され、永久磁石等によって重機１の旋回部１ａに着脱自在に取付けられている。
【００１２】
真空ポンプ２０は、吐出側を空気袋１０及び外部空気側にそれぞれ連通する空気回路に接続されており、空気袋１０側には第１の電磁弁２１が設けられ、外部空気側には第２の電磁弁２２が設けられている。また、真空ポンプ２０の吸入側は空気袋１０及び外部空気側にそれぞれ連通する空気回路に接続されており、空気袋１０側には第３の電磁弁２３が設けられ、外部空気側には第４の電磁弁２４が設けられている。即ち、真空ポンプ２０及び各電磁弁２１，２２，２３，２４は空気供給手段及び空気排出手段をなし、各電磁弁２１，２２，２３，２４は切換手段を構成している。
【００１３】
圧力センサ３０は周知の圧力検知機器からなり、空気袋１０内に配置されている。
【００１４】
接触センサ４０は周知の接触検知機器からなり、空気袋１０の外周面の複数箇所に取付けられている。
【００１５】
警報装置５０は警報ランプや警報ブザー等からなり、重機１の運転室内に配置されている。
【００１６】
制御部６０はマイクロコンピュータによって構成され、真空ポンプ２０、各電磁弁２１，２２，２３，２４、圧力センサ３０、接触センサ４０及び警報装置５０に接続されている。また、制御部６０には重機１の始動スイッチ１ｂが接続されている。
【００１７】
以上のように構成された重機用接触衝撃吸収装置においては、重機１の旋回動作中に旋回部１ａに作業者等が接触した場合は、その接触衝撃が空気袋１０によって吸収される。その際、空気袋１０に作業者等が接触したことを接触センサ４０によって検知すると、制御部６０によって警報装置５０が作動し、重機１の運転者に作業者等の接触が知らされる。
【００１８】
また、前記重機用接触衝撃吸収装置においては、重機１の始動スイッチ１ｂがオンにされると、真空ポンプ２０によって空気袋１０が膨張し、始動スイッチ１ｂがオフにされると、真空ポンプ２０によって空気袋１０が収縮するようになっている。その際、以下に示す制御部６０の動作によって真空ポンプ２０が制御される。
【００１９】
即ち、図４及び図５のフローチャートに示すように、作業開始によって重機１の始動スイッチ１ｂがオンにされると（Ｓ１）、第１の電磁弁２１を開放するとともに（Ｓ２）、第２の電磁弁２１を閉鎖して（Ｓ３）、第３の電磁弁２３を閉鎖し（Ｓ４）、第４の電磁弁２４を開放した後（Ｓ５）、真空ポンプを作動する（Ｓ６）。これにより、図３の実線矢印に示すように空気袋１０内に空気が供給されて空気袋１０が膨張し、空気袋１０内の空気圧が所定圧力Ｐ1 以上になると（Ｓ７）、真空ポンプを停止する（Ｓ８）。この後、空気袋１０内の空気圧が所定圧力Ｐ2 （＜Ｐ1 ）以下になった場合には（Ｓ９）、前記ステップＳ６に戻って真空ポンプを作動し、ステップＳ７及びＳ８の動作を行う。この後、作業終了により重機１の始動スイッチ１ｂがオフにされると（Ｓ１０）、第１の電磁弁２１を閉鎖するとともに（Ｓ１１）、第２の電磁弁２１を開放し（Ｓ１２）、第３の電磁弁２３を開放し（Ｓ１３）、第４の電磁弁２４を閉鎖した後（Ｓ１４）、真空ポンプを作動する（Ｓ１５）。これにより、図３の破線矢印に示すように空気袋１０内の空気が排出され、図６に示すように空気袋１０が収縮し、所定時間Ｔが経過した後（Ｓ１６）、真空ポンプを停止し（Ｓ１７）、前記ステップＳ１に戻る。
【００２０】
このように、本実施形態の重機用接触衝撃吸収装置によれば、真空ポンプ２０によって空気袋１０の膨張及び収縮を行うようにしたので、空気袋１０を収縮させることにより、重機１の周囲に空気袋１０の占有スペースが生じなくなり、重機１の移動や輸送の際に極めて好都合である。この場合、重機１の始動スイッチ１ｂがオンにされると真空ポンプ２０によって空気袋１０が膨張させ、始動スイッチ１ｂがオフにされると真空ポンプ２０によって空気袋１０を収縮させるようにしたので、作業の開始及び終了と共に自動的に空気袋１０の膨張及び収縮を行うことができ、人為的な操作忘れを生ずることなく、常に空気袋１０の膨張及び収縮を確実に行うことができる。
【００２１】
また、空気袋１０を膨張させた後、空気袋１０内の空気圧が所定圧力以下になった場合には、真空ポンプ２０を作動して再度空気袋１０に空気を供給するようにしたので、空気袋１０内の空気圧を常に所定圧力以上に保つことができ、空気袋１０を確実に機能させることができる。
【００２２】
更に、各電磁弁２１，２２，２３，２４により、空気袋１０に対する真空ポンプ２０の空気吐出側と吸入側とを切換るようにしたので、一台の真空ポンプ２０によって空気袋１０の膨張及び収縮を行うことができ、低コスト化に極めて有利である。
【００２３】
また、空気袋１０に作業者等の接触を検知する接触センサ４０を設け、作業者等の接触を検知すると、警報装置５０を作動させて重機１の運転者に知らせるようにしたので、接触後に重機１の運転を速やかに停止するなど、適切な処置を行うことができる。
【００２４】
尚、前記実施形態では、一台の真空ポンプ２０によって空気袋１０の膨張及び収縮を行うようにしたものを示したが、図７に示すように計２台の真空ポンプ７０を空気供給手段及び空気排出手段として備え、電磁弁７１，７２によって各真空ポンプ７０と空気袋１０との間をそれぞれ開閉するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の重機用接触衝撃吸収装置によれば、空気袋の膨張及び収縮を行うことができるので、作業時以外に重機の周囲に空気袋の占有スペースを生じさせないようにすることができ、重機の移動や輸送の際に極めて好都合である。また、空気袋内の空気圧を常に所定圧力以上に保つことができるので、空気袋を確実に機能させることができる。
【００２６】
また、請求項２の重機用接触衝撃吸収装置によれば、請求項１の効果に加え、重機の所定動作と共に自動的に空気袋の膨張及び収縮を行うことができるので、人為的な操作忘れを生ずることなく、常に空気袋の膨張及び収縮を確実に行うことができる。
【００２７】
また、請求項３の重機用接触衝撃吸収装置によれば、請求項１または２の効果に加え、一台の真空ポンプによって空気袋の膨張及び収縮を行うことができるので、低コスト化に極めて有利である。
【００２８】
また、請求項４の重機用接触衝撃吸収装置によれば、請求項１、２または３の効果に加え、空気袋に作業者等が接触したことを重機の運転者等に知らせることができるので、接触後に重機の運転を速やかに停止するなど、適切な処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す重機用接触衝撃吸収装置を装着した重機の側面図
【図２】  重機用接触衝撃吸収装置の平面図
【図３】  重機用接触衝撃吸収装置の概略構成図
【図４】  制御部の動作を示すフローチャート
【図５】  制御部の動作を示すフローチャート
【図６】  空気袋を収縮させた状態を示す側面図
【図７】  本発明の他の実施形態を示す重機用接触衝撃吸収装置の概略構成図
【符号の説明】
１…重機、１ａ…旋回部、１０…空気袋、２０…真空ポンプ、２１…第１の電磁弁、２２…第２の電磁弁、２３…第３の電磁弁、２４…第４の電磁弁、３０…圧力センサ、４０…接触センサ、５０…警報装置、６０…制御部、７０…真空ポンプ。
【図１】
0004355843.tif 000002
【図２】
0004355843.tif 000003
【図３】
0004355843.tif 000004
【図４】
0004355843.tif 000005
【図５】
0004355843.tif 000006
【図６】
0004355843.tif 000007
【図７】
0004355843.tif 000008