(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋に設置され、垂直に配置される縦支柱が設置される家屋の階数によって連結金具で連結されるとともに、概略長方体状に一体に組立てられた架台と、
前記架台の内部空間の長手方向に配置され、上端が前記架台の上部に固定されるとともに、下端が前記架台の下部に弾性的に支持され、前記家屋の階数に応じて、複数のネジ要素を相互に連結して構成された昇降ネジと、
前記架台内に収納され、前記架台に沿って上下動されるエレベータ籠と、
前記エレベータ籠に搭載されるとともにフィードバック制御され、前記エレベータ籠を駆動するためのサーボモータと、
前記サーボモータに、加速度制御を含む回転駆動制御を行うためのモータ制御装置と、
前記昇降ネジにねじ込まれ前記エレベータ籠に回転自在に設けられ、かつ前記サーボモータにより回転駆動されるナットとを有し、
前記架台は、前記縦支柱と、この縦支柱を連結する横桁とを骨格とするものであり、
前記昇降ネジは、相互に連結された前記ネジ要素の連結部分において、位相のズレが生じないように、前記連結部分が固定部材で固定されているものである
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記モータ制御装置は、搭乗者が昇降するとき、加速度の大きさを選択することにより、選択された前記加速度の大きさに沿って前記サーボモータを制御可能なものである
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータ装置において、
前記サーボモータと前記ナットとの間には変速のための変速機構が介在されている
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のエレベータ装置において、
前記エレベータ籠は、垂直に配置された籠縦支柱と、この籠縦支柱を連結する籠横桁とを骨格とする概略長方体状のものであり、前記長方体の各籠縦支柱の長手方向の上下位置に、前記架台にガイドされるガイドローラが配置されている
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のエレベータ装置において、
前記昇降ネジのネジ山の裾幅を、前記ナットのネジ山の裾幅より小さくした
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のエレベータ装置において、
バッテリーと、
前記バッテリーに接続され、前記バッテリーの直流電気を交流電気に変換するためのインバータ回路とを備え、
前記モータ制御装置は、商用電源が停電のとき、前記インバータ回路で変換した交流電気により、前記サーボモータを駆動して、前記エレベータ籠を設定された階数の床に停止させるものである
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のエレベータ装置において、
前記架台及び前記エレベータ籠のフレームは、板金材で製作されたものである
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
請求項４に記載のエレベータ装置において、
前記架台のフレームは板金材で作られ、前記フレームに前記ガイドローラを案内するためのローラガイド溝が形成されている
ことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関する。更に詳しくは、ネジ駆動機構によりエレベータ籠を昇降駆動するエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータには、ワイヤーで吊しウインチでワイヤーを巻き取り、又はワイヤーを解放することによりエレベータ籠を昇降させるものがある。また、油圧ピストン駆動により、エレベータ籠を昇降させるものも知られている。これらの駆動方式は、ウインチ、電動機、油圧ポンプ等を収納するための機械室をエレベータが設置されている建物内に配置する必要があり、スペース効率が悪いばかりではなく、設置コストが高い。
【０００３】
また、ワイヤーの伸縮性、油圧装置の特性によるエレベータ籠の停止位置の誤差の発生等の理由から、毎月の点検を技術的にも法令上からも要求される。取り分け、このような高価なシステムとメインテナンスコストの問題は、小規模住宅にホームエレベータを設置するときの障害となる。小規模住宅にホームエレベータを設置する必要性が高まっている今日の高齢化社会にあっては、これらの解決なしに普及は難しい。
【０００４】
また、これらのものは、建物内部に一体に組み込んだものであるから、組立・取付作業に日時と費用がかかるという問題もある。従来方式では、既存の家屋にホームエレベータを取り付けることも困難であることが多い。更に、既存のエレベータの架台は、建築資材である圧延で作られたＩ、Ｔ、Ｌ形鋼等がエレベータの架台、エレベータ籠の構造要素に使用されている。これらの資材は、軽量化、組立精度という点でエレベータを構成する構造部材としての使用には難点がある。
【０００５】
また、ホームエレベータ用の電源は、一般に２馬力以上の動力電源が要求されるので、通常の家庭用の電気使用契約では対応できず、電力容量を増加させた新たな電気使用契約を結ぶ必要がある。この新たな電気使用契約は、ホームエレベータの維持コストの増大を招く。
【０００６】
一方、ホームエレベータで、ネジ駆動により家屋の床を昇降させるものは知られている（特開平６−３２９３６１号、特開平９−１８８４８８号等）。提案されたネジ駆動のシステムは、架台に上下を固定された昇降ネジと、この昇降ネジにナットをねじ込んでナットを駆動してエレベータ籠を昇降駆動するものである。
【０００７】
これらのネジ駆動によるシステムは、前述したものに比して省スペースに設置できる、メインテナンスコストが少なくてすむ等の特徴がある。しかしながら、家屋への取付・組立の工数が多い、既存家屋への設置が難しい、長いネジを製作する等の問題がある。また、圧縮荷重によりネジが挫屈する心配から、例えば４階建のような高い建物にはネジ駆動方式は適用しにくい問題もある。
【０００８】
また、ネジ駆動のための昇降ネジの上端を家屋に設けた梁に固定し、下端をスプリングにより下方に引っ張るようにしたものも提案されている（特開昭６１−１９７３８６号）。エレベータ籠の偏荷重によるモーメントはこれに設けたガイドローラによりガイドレール上で案内されるので、昇降ネジに推力だけが加わるという特徴がある。しかしながら、このタイプは、ガイドレールを正確に垂直に家屋に組み付けて固定するための工事が必要であり、工数と熟練者による組立が要求される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述のような技術背景のもとになされたものであり、下記目的を達成する。
【００１０】
本発明の目的は、家屋への取付・組立が簡単なエレベータ装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、ネジ駆動方式であっても比較的高い家屋でも適用できるエレベータ装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、既存家屋へ設置できるエレベータ装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、取付・組立精度が高いエレベータ装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、小電力で運転できるエレベータ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１のエレベータ装置は、家屋に設置され、垂直に配置される縦支柱が設置される家屋の階数によって連結金具で連結されるとともに、概略長方体状に一体に組立てられた架台と、前記架台の内部空間の長手方向に配置され、上端が前記架台の上部に固定されるとともに、下端が前記架台の下部に弾性的に支持され、前記家屋の階数に応じて、複数のネジ要素を相互に連結して構成された昇降ネジと、前記架台内に収納され、前記架台に沿って上下動されるエレベータ籠と、前記エレベータ籠に搭載されるとともにフィードバック制御され、前記エレベータ籠を駆動するためのサーボモータと、前記サーボモータに、加速度制御を含む回転駆動制御を行うためのモータ制御装置と、前記昇降ネジにねじ込まれ前記エレベータ籠に回転自在に設けられ、かつ前記サーボモータにより回転駆動されるナットとを有し、前記架台は、前記縦支柱と、この縦支柱を連結する横桁とを骨格とするものであり、前記昇降ネジは、相互に連結された前記ネジ要素の連結部分において、位相のズレが生じないように、前記連結部分が固定部材で固定されているものであることを特徴とする。
【００１６】
本発明２のエレベータ装置は、本発明１において、前記モータ制御装置は、搭乗者が昇降するとき、加速度の大きさを選択することにより、選択された前記加速度の大きさに沿って前記サーボモータを制御可能なものであることを特徴とする。
【００１７】
本発明３のエレベータ装置は、本発明１又は２において、前記回転駆動モータと前記ナットとの間には回転駆動モータの回転速度を減速するための変速機構を介在させるのが望ましい。変速機構は、歯車機能、チェーン機構等の公知の減速機構で良いが、騒音が小さいという点で下記のものが望ましい。
【００１８】
すなわち、前記変速機構は、前記回転駆動モータの出力軸に固定された第１タイミングプーリと、前記ナットに固定された第２タイミングプーリと、前記第１タイミングプーリと前記第２タイミングプーリとの間に掛け渡してあるタイミングベルトとからなるものが良い。
【００１９】
本発明４のエレベータ装置は、本発明１又は２において、前記エレベータ籠は、垂直に配置された籠縦支柱と、この籠縦支柱を連結する籠横桁とを骨格とする概略長方体状のものであり、前記長方体の各籠縦支柱の長手方向の上下位置に、前記架台にガイドされるガイドローラが配置されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明５のエレベータ装置は、本発明１又は２において、前記昇降ネジのネジ山の裾幅を、前記ナットのネジ山の裾幅より小さくすると、前記ナットは長期摩耗に耐えうることもできる。
【００２１】
本発明６のエレベータ装置は、本発明１又は２において、バッテリーと、前記バッテリーに接続され、前記バッテリーの直流電気を交流電気に変換するためのインバータ回路とを備え、前記モータ制御装置は、商用電源が停電のとき、前記インバータ回路で変換した交流電気により、前記サーボモータを駆動して、前記エレベータ籠を設定された階数の床に停止させるものであることを特徴とする。このように構成すると、停電時に対応できる。
【００２２】
本発明７のエレベータ装置は、本発明１又は２において、前記架台及び前記エレベータ籠のフレームは、板金材で製作されたものであるとエレベータの軽量化の点で効果的である。また、本発明８のエレベータ装置は、本発明４において、前記架台のフレームは板金材で作られ、前記フレームに前記ガイドローラを案内するためのローラガイド溝が形成されていると良い。前記架台の縦支柱と横桁は、金属板を板金加工して製作されているものが良い。望ましくは、強度、軽量の点からチタン板、チタン合金板で作ると良い。また、エレベータ籠の側面板、天井面板は、難燃材料であるという点と、軽量化という観点からアルミニウム板、合板、合成樹脂板等が最適である。同じく床面板は、強度の点からチタン板、チタン合金板が望ましい。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は、本発明の実施の形態を示すホームエレベータであるエレベータ装置の外観を示す図である。図２はホームエレベータのエレベータ籠の外観を示す図である。ホームエレベータ（エレベータ装置）１は、概略長い箱形で長方体状のものである。設置される家屋の階数が多くなれば、箱形が縦（垂直）方向に長くなる。
【００２４】
架台２は、ホームエレベータ１の本体を構成する機体である。架台２の骨格は、４本の垂直に配置された縦支柱３と、これらを連結する横桁４とからなる。すなわち４本の縦支柱３の上端と下端は、それぞれ４本の横桁４で連結されている。
【００２５】
縦支柱３と横桁４は、金属板を板金加工して製作されている。望ましくは強度、軽量の点からチタン板、チタン合金板で作ると良い。縦支柱３は、設置される家屋の階数によって連結金具７で連結して使用できる。架台２の内部空間には、人を乗せて昇降するエレベータ籠５が昇降自在に収納されている。架台２内には、エレベータ籠５を上下に昇降させる籠駆動機構６等が配置されている。
【００２６】
図２は、エレベータ籠５と籠駆動機構６の外観を示す外観図である。エレベータ籠５は、概略箱形で長方体状のものである。この内部は人が入るように空間であり、この空間の縦方向の長さは人の高さより若干高い程度である。エレベータ籠５の骨格は、４本の垂直に配置された籠縦支柱１１と、これらを連結する１０本の籠横桁１２とからなる。すなわち、４本の籠縦支柱１１の上端と下端は、それぞれ４本の籠横桁１２で連結されている。
【００２７】
図３は、エレベータ籠と架台の角部の断面図であり、籠縦支柱１１と籠横桁１２との連結構造の詳細を示す。架台２の縦支柱３の断面形状は、概略Ｌ字状の形をしており、この両端は９０度に曲げられて取付縁１５が形成されている。取付縁１５は、横桁４の両端の縁をビス１６で固定するために形成された縁である。
【００２８】
縦支柱３の内面には、縦支柱３に沿ってエレベータ籠５のローラーガイド溝１７が形成されている。エレベータ籠５の４隅の籠支柱１１の断面形状は、Ｌ字状の形状であり、この両端は９０度に曲げられて取付縁２０が形成されている。取付縁２０は、横桁１２の両端の縁１９をビス２１で固定するために形成された縁である。
【００２９】
１本の籠支柱１１には、上下２ヶ所にガイドローラ２５が設けてある。ガイドローラ２５は軸２６により回転自在に支持され、軸２６の両端は軸支持金具２７により支持されている。軸支持金具２７の両端部２８は、ビス２９により籠支柱１１に固定されている。籠支柱１１は４本であるから、合計８個のガイドローラ２５がエレベータ籠５に配置されている。ガイドローラ２５は、架台２の縦支柱３に沿って形成されたローラーガイド溝１７上を転動するためのものである。
【００３０】
このガイドローラ２５の案内により、エレベータ籠５は架台２内を昇降自在に案内される。６つの面を有する長方体状のエレベータ籠５の前面は、ドアー（図示せず）を設置するために開口部であるドアー開口部２６が形成されている。ドアー開口部２６は、ドアーを介して人がエレベータ籠５内の内部空間に出入りするためのものである。
【００３１】
エレベータ籠５の三つの側面は、側板２７でカバーされている。エレベータ籠５の上面には天井面板２８、下面は床面板２９でカバーされている。側面板２７、天井面板２８は、難燃材料であるという点と、軽量化という観点からアルミ板、合板、合成樹脂板等が最適である。床面板２９は、強度の点からチタン板、チタン合金板が望ましい。
【００３２】
［籠駆動機構６］
図２は、籠駆動機構６の外観を示す。エレベータ籠５の側面には、籠駆動機構６が配置されている。図４は、籠駆動機構６の部分拡大図である。籠駆動機構６は、エレベータ籠５を架台２内で昇降駆動するための直線駆動機構である。エレベータ籠５の側面板２７と籠支柱１１との間には、補強板３５がボルト（図示せず）により固定されている。補強板３５の下面には、サーボモータ３６が固定されている。サーボモータ３６の出力軸３７には、第１タイミングプーリ３８が連結固定されている。
【００３３】
この第１タイミングプーリ３８には、タイミングベルト３９が掛け渡してある。タイミングベルト３９は、更に第２タイミングプーリ４０に掛け渡してある。第２タイミングプーリ４０は、第１タイミングプーリ３８より小径であるのでサーボモータ３６の回転が減速されて第２タイミングプーリ４０に伝達されることになる。
【００３４】
第２タイミングプーリ４０は、ナット４１に固定されている。ナット４１は、補強板３５に軸受（図示せず）に回転自在に、かつその軸線方向に移動不能に支持されている。ナット４１は、昇降ネジ４５にねじ込まれている。ナット４１と昇降ネジ４５との噛み合い部分の断面構造を、図７に示す。図７に示すように、昇降ネジ４５のネジ山の根元（山裾）の幅Ｗ２は、ナット４１のネジ山の根元（山裾）の幅Ｗ１よりも小さい。この理由は、ナット４１はエレベータ籠５を駆動するとき、ナット４１を回転駆動するのでナット４１のネジの摩耗が大きいためである。
【００３５】
ナット４１と昇降ネジ４５との噛み合い、摩耗状況を点検するためにナット４１には、点検孔４２が開けられている。点検孔４２から肉眼でナット４１の摩耗状況を点検する。昇降ネジ４５の上下端は、後述する機構により架台２に固定されている。従って、サーボモータ３６を回転駆動すると、出力軸３７、第１タイミングプーリ３８、タイミングベルト３９、及び第２タイミングプーリ４０を介してナット４１を回転駆動する。
【００３６】
ナット４１の回転駆動により、昇降ネジ４５は固定されているので、ナット４１は上方向、又は下方向に移動する。ナット４１は、補強板３５に回転方向のみ回転自在に支持されているので、その軸線方向は移動しない。したがって、ナット４１を回転させるとエレベータ籠５を架台２内で上下方向に駆動することになる。補強板３５の隅部には、モータ制御回路５０及び電力制御回路５１が配置されている。
【００３７】
モータ制御装置５０は、サーボモータ３６の起動、停止、回転加速度、回転速度を制御するためのものである。電力制御装置５１は、モータ制御装置５０からの指令を受けて、この指令通りにサーボモータ３６を制御して実行するためのものである。
【００３８】
［昇降ネジ４５］
図５は、昇降ネジ４５を示す図である。図６は、昇降ネジ４５を架台２に取り付けた状態を示す断面図である。昇降ネジ４５は、互いに連結された３個のネジ要素からなるものである。即ち、図５に図示されたものは、３階建ての家屋に適用されるものであり、昇降ネジ４５は中空の管である下端ネジ部５５、中間ネジ部５６、及び上端ネジ部５７の３本を相互に連結して構成されたものである。下端ネジ部５５、中間ネジ部５６、及び上端ネジ部５７の外周には、雄ネジがそれぞれに形成されている。
【００３９】
例えば４階建の家屋にこの昇降ネジ４５を使用するときは、下端ネジ部５５、上端ネジ部５７、及び２本の中間ネジ部５６を使用する。すなわち中間ネジ部５６を１本分だけ継ぎ足すことにより、高い家屋の昇降ネジ４５にも適用できる。下端ネジ部５５は、下端の端面まで大径であり、上端は小径に形成されている。この外周には、雄ネジ５８が形成されている。一方、中間ネジ部５６の下端部には、穴が軸線方向に開けられておりこの内周面に雌ネジ５９が形成されている。中間ネジ部５６の雌ネジ５９には、下端ネジ部５５の上端の小径部の雄ネジ５８がねじ込まれて、下端ネジ部５５と中間ネジ部５６とは相互に連結されている。
【００４０】
このネジによる連結だけでは、連結部分に位相のズレが生じるので、両者を貫通するように、連結部分にダボピン６０が圧入されている。中間ネジ部５６の上端部も小径に形成され、この外周も同様の連結構造で上端ネジ部５７と連結されている。上端ネジ部５７の上端は小径に形成されており、外周に雄ネジ６２が形成されている（図６参照）。雄ネジ６２は、Ｈ形部材５５に開けられた貫通孔６５を貫通して配置固定されている。上端ネジ部５７の雄ネジ６２は、ワッシャ６６を挟んでナット６７により雄ネジ６２の上端をＨ形部材５５に固定されている。
【００４１】
一方、下端ネジ部５５の下端部には、弾性ナット７０がねじ込まれている。弾性ナット７０は、合成樹脂エラストマー等の弾性部材で作られている。弾性ナット７０は、その外周を固定フランジ７１により固定板７２にボルト７３により固定されている。固定板７２は、架台２の最下段の横桁４に連結され固定されている。従って、昇降ネジ４５の下端は架台２に完全な固定ではなく、弾性的に支持されている。
【００４２】
昇降ネジ４５の上端部はＨ形部材５５を介して架台２に固定されているが、下端部は弾性ナット７０により弾性的に支持されているので昇降ネジ４５に吊り下がるようにエレベータ籠５の荷重が負荷され、弾性ナット７０が変形する。このために、昇降ネジ４５は、上端で吊り下げられた状態で引っ張り応力のみが負荷されて架台２に配置されていることになる。弾性ナット７０が変形することは、昇降ネジ４５に負荷がかかっても昇降ネジ４５の撓みが少なく、挫屈することがない。
【００４３】
なお、昇降ネジ４５の貫通孔６５にスチールワイヤーを挿入して、このワイヤーの両端を架台２に張力をかけて引っ張り固定すると、昇降ネジ４５の安全性を高めることができる。
【００４４】
［モータ制御装置５０］
図８は、モータ制御装置８０の構成を示す機能ブロック図である。モータ制御回路５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェイス（図示せず）等を備えた公知の制御用コンピュータである。従って、ホームエレベータ１の仕様によって、自由にＲＡＭ内部のプログラムを書き換えエレベータ籠５の動作を変えることができるものである。モータ制御回路５０には、エレベータ籠５の位置を検知する近接センサーなどからなる籠位置センサー８１から信号が入力される。
【００４５】
籠位置センサー８１からの検知信号でモータ制御回路５０は、エレベータ籠５の位置を認識する。同時に、籠位置センサー８１からの信号で機械的なエレベータ籠５の位置とモータ制御回路５０内のデータの位置ズレを補正する。加速度選択ボタン８２は、エレベータ籠５内で搭乗者が選択するものであり、エレベータ籠５を昇降するときの加速度の大きさを選択するものである。加速度の大きさは、低加速Ｌ、普通加速Ｍ、高加速Ｈの３種類から選択できる。老人、病人等のときは、低加速Ｌを選択すると良い。
【００４６】
３種類の加速度は、予めプログラムされた加速度曲線であり、搭乗者にとって不快が生じないようにＲＡＭ内に記憶され最適に制御されている。床選択ボタン８３は、エレベータ籠５内に設置された制御盤により行きたい床階を選択するためのものである。例えば、１階から４階の家屋とすれば、６個のボタンが配置されている。
【００４７】
呼出ボタン８４は、家屋の各階に設置されたものでエレベータ籠５を搭乗者のいる階に呼び出すためのものである。モータ制御回路５０の出力信号は、電力制御回路５１に送信される。電力制御回路５１は、この信号を受けてサーボモータ３６に指令し、停止、起動、加速、定速、逆加速、停止、逆転等の指令を行う。サーボモータ３６の回転信号は、パルスジェネレータ８５によりモータ制御回路５０にフィードバックされる。
【００４８】
停電時にエレベータが稼動しないと安全上も問題があるので、蓄電池８６が設置されている。停電になると、蓄電池８６の電流は、インバータ回路８７により交流に変換されてサーボモータ３６を駆動する。何らかの原因で商用電源が停電になったとき、蓄電池８６に蓄えられた直流電気をインバータ回路８７で交流に変換して、サーボモータ３６を駆動して、エレベータ籠５を１階又は最も近い階の床の高さ位置まで移動させて停止させドアーを開にする。図９は、エレベータ籠５内の操作盤９０を示す正面図である。
【００４９】
操作盤９０には、前述した加速度選択ボタン８２、床選択ボタン８３が配置されている。ドアー開ボタン９１は、エレベータ籠５のドアー（図示せず）、家屋に設置されたドアー（図示せず）を開くためのスイッチである。ドアー閉ボタン９２は、家屋に設置されたドアーを閉じるためのスイッチである。
【００５０】
［実施の形態１の動作］
次に、前記実施の形態１のエレベータ装置の動作の概要を説明する。搭乗者が呼出ボタン８４を押して、エレベータ籠５を搭乗者の階に呼び出す。この呼び出しにより、モータ制御回路５０は電力制御回路５１を介してサーボモータ３６に指令しこれを回転駆動させる。この起動指令でサーボモータ３６は、出力軸３７、第１タイミングプーリ３８、タイミングベルト３９、及び第２タイミングプーリ４０を介してナット４１を回転駆動する。
【００５１】
ナット４１の回転駆動により、昇降ネジ４５は固定されているので、ナット４１は上方向、又は下方向に移動する。ナット４１は、補強板３５に回転方向にのみ回転自在に支持されているので、エレベータ籠５は指令された方向に駆動され、所望の床に移動する。エレベータ籠５のドアーと床に設置されたドアー（図示せず）が開き、搭乗者がエレベータ籠５に搭乗する。搭乗者により操作盤９０から床選択ボタン８３及び加速度選択ボタン８２が搭乗者により選択されると、選択された低加速Ｌ、普通加速Ｍ、又は高加速Ｈのプログラムに従って加速パータンでエレベータ籠５は、選択された階まで移動する。
【００５２】
［昇降ネジ４５］
図１０（ａ），（ｂ）は、昇降ネジの他の実施の形態を示す図である。前記実施の形態の昇降ネジ４５は、複数のネジ要素を連結するものであった。図１０（ａ）に示すものは、１本の素材で作られた昇降ネジ９０である。長尺のネジを加工可能な旋盤の設備があれば、昇降ネジ９０の雄ネジ９１を精度良く加工できる。
【００５３】
図１０（ｂ）に示す昇降ネジ９２は、複数個の同一形状のネジ要素を結合したものである。単一ネジ要素９３は、中実の棒材から作られ、この外周には雄ネジ９４が形成されている。単一ネジ要素９３の下端部には穴が開けられており、この穴の内周面に雌ネジ９５が形成されている。各単一ネジ要素９３の上端は小径に形成され、この外周に雄ネジ９６が形成されている。下端部の各雌ネジ９５には、単一ネジ要素９３の雄ネジ９６がねじ込まれて、各要素は連結され１本の昇降ネジ９３を構成する。このネジによる連結だけでは、連結に位相のズレが生じるので、両者を貫通するように、ネジ結合部にダボピン９７が圧入されている。
【００５４】
［その他の実施の形態］
エレベータは、一般にエレベータ籠の上昇と下降の負荷バランスを安定させるためバランサーを使用されている。従って、前記実施の形態においても、エレベータ籠のバランスを安定させるためにバランサーを使用すると良い。
【００５５】
【発明の実施例】
前記実施の形態において、以下に実施例を示す。サーボモータ３６の作動電圧１００Ｖ、出力６００Ｗ、最大回転数４０００rpmを使用して、第１タイミングプーリ３８の直径８０mm、第２タイミングプーリ４０の直径１６０mm、昇降ネジ４５のピッチ１０mmとすると、エレベータ籠５の移動速度は次のようになる。サーボモータ３６が１回転すると、エレベータ籠５は５mm上昇又は下降し、昇降速度は毎分約２０mとなる。通常の日本家屋で計算すると、１階から４階に上昇するのに約３０秒かかる。
【００５６】
また、エレベータ設置のための最小のスペースしか家屋に確保できない場合、エレベータ籠５内の床寸法は、最小の車椅子（幅６０cm×縦１００cm）が入るように７０cm×１１０cmとする。エレベータ籠５の側板２７を取り付けて、床寸法を９０cm×１４０cmとする。このような仕様では、サーボモータ３６は４００Ｗで良い。この場合でも２〜３人乗りで毎分約１０mの速度が確保できる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によると、次の効果が奏される。本発明のエレベータ装置の組立・据付作業時間は、短くて済む。昇降駆動機構にネジ駆動機構を採用したので、安全性が高く、停止位置精度も高い。エレベータ籠の加減速のための加速度の制御が容易にできる。従来のネジ駆動機構によるエレベータ籠の駆動手段は、高い昇降は難しかったが、本発明の昇降ネジは吊った状態であるから高い家屋でもネジ駆動が可能になった。また、既存の家屋にもエレベータ装置を取り付ける開口工事のみで設置が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示すホームエレベータ（エレベータ装置）の外観を示す図である。
【図２】図２は、ホームエレベータのエレベータ籠の外観を示す図である。
【図３】図３は、図１のIII−III線で切断した断面図である。
【図４】図４は、籠駆動機構６の拡大した外観図である。
【図５】図５は、昇降ネジ４５を示す一部破断した正面図である。
【図６】図６は、昇降ネジ４５を架台２に取り付けた状態を示す断面図である。
【図７】図７は、昇降ネジ４５とナット４１との噛み合い部分の断面図である。
【図８】図８は、モータ制御装置８０の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】図９は、エレベータ籠５内の操作盤９０を示す正面図である。
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、それぞれ昇降ネジの他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１…エレベータ装置（ホームエレベータ）
２…架台
３…縦支柱
４…横桁
５…エレベータ籠
６…籠駆動機構
３６…サーボモータ（回転駆動モータ）
４５…昇降ネジ
５０…モータ制御装置
５１…電力制御装置
７０…弾性ナット
８０…モータ制御装置
８２…加速度選択ボタン
８３…床選択ボタン
８７…インバータ回路
８６…蓄電池
９０…操作盤
【図１】
0004317603.tif 000002
【図２】
0004317603.tif 000003
【図３】
0004317603.tif 000004
【図４】
0004317603.tif 000005
【図５】
0004317603.tif 000006
【図６】
0004317603.tif 000007
【図７】
0004317603.tif 000008
【図８】
0004317603.tif 000009
【図９】
0004317603.tif 000010
【図１０】
0004317603.tif 000011