(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を有する記録ヘッドを複数個、前記記録素子の配列方向に所定の重なり部分を設けて配置して画像データの記録を行う画像記録装置であって、
前記重なり部分における一方の前記記録ヘッドの前記記録素子から、前記重なり部分における他方の前記記録ヘッドの前記記録素子への画像データの切り替え位置に隣接する、一方の前記記録ヘッドの前記記録素子と、他方の前記記録ヘッドの前記記録素子との前記配列方向における間隔の大小に応じて設定される補正パラメータと、前記重なり部分における一方の記録ヘッドの記録素子から他方の記録ヘッドの記録素子への画像データの切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の画素の濃度信号値とを乗算することで濃度補正信号を取得する濃度補正信号算出手段と、
前記濃度補正信号算出手段からの濃度補正信号を、前記記録ヘッドに入力可能な整数値の濃度補正信号に変換する処理として量子化を行う量子化手段と、
前記量子化手段からの量子化された濃度補正信号に基づいて、前記画素を含む記録ラインまたはその近傍の記録ラインの前記切り替え位置に隣接する位置に少なくとも１つの記録ドットを形成する補正信号記録手段と、を具備し、
前記濃度補正信号算出手段は、前記重なり部分の記録濃度を低下させて濃度むらをなくす補正を行う場合、前記切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の前記記録素子に対応する画素の濃度信号値を前記補正パラメータによって決定される値に下降させ、前記重なり部分の記録濃度を上昇させて濃度むらをなくす補正を行う場合、前記切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の前記記録素子に対応する画素の濃度信号値を前記補正パラメータによって決定される値に上昇させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記切り替え位置を前記記録ライン毎に変化させるための分割境界線データを発生させる分割境界線データ発生手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記量子化手段による量子化により発生した量子化誤差の大きさに応じて、前記量子化された濃度補正信号を補正する量子化濃度補正信号補正手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録ヘッド間の記録素子の位置のずれを表わす量として、前記切り替え位置における記録ドット間隔を検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記量子化濃度補正信号補正手段は、乱数発生手段と、前記量子化誤差と前記乱数発生手段からの乱数とを比較する比較手段とを備えることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記量子化濃度補正信号補正手段は、前記量子化手段による量子化により発生した量子化誤差によって、当該量子化誤差が発生した記録ラインより後に処理される記録ラインにおける量子化濃度補正信号を補正することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記濃度補正信号算出手段は、さらに当該濃度信号値の上昇を行った記録素子に隣接する記録素子に対応する画素の濃度信号値を前記補正パラメータにより決定される値に上昇させることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に、プリンター、ファクシミリ、複写機等の画像記録装置において、複数の記録ヘッドを使用して記録幅を増長させるようにした画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンターや複写機等の画像処理装置には感熱記録方式や熱転写記録方式あるいはインクジェット記録方式などの画像記録装置が使用されている。これらの記録方式には印字ドットを形成する記録素子が等間隔かつ直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。このような記録ヘッドを用いて画像を形成する方法としては、各記録ドットは印字と非印字の２つの状態のみをとり、中間調は記録ドットの密度によって表現する２値記録方式や、各記録ドットが複数（一般的には３以上）の濃度レベルをとることが可能であり、より滑らかな中間調表現が可能な多値記録方式などがある。
【０００３】
記録ヘッドを作成する場合に、その長さが長くなるほど製造時の良品の歩留まりが悪くなることが知られており、コストアップにつながることから、製造コストの安い記録幅の短い記録ヘッドを多数使用して記録幅を伸ばすことが提案されている。
【０００４】
例えば特開平６−２５５１７５号公報には、複数の記録ヘッドの端部が重なるように一直線上に配置しておき、それぞれの記録ヘッドに画像信号を供給する際に、記録素子が重複する領域について画像データを記録する記録ヘッドの切り換え位置を各走査ラインごとに不規則に変化させることによってつなぎ目を目立たなくし、記録ヘッドの配置を簡単に行う方法が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の技術では、記録ヘッドのつなぎ目における記録ヘッドの設置位置によっては、記録された画像の濃度が所定の濃度よりも濃くなる場合や薄くなる場合があり、画像の品質が劣化するという課題があった。
【０００６】
さらに、１つの記録ドットで複数の濃度レベルを表現可能な多値記録方式の場合、２値記録方式に比べて高い画質の画像が形成されるため、２つの記録ヘッドのつなぎ目で各記録ヘッドの記録範囲をランダムな形に分割して画像形成するだけでは、つなぎ目が見えてしまうという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、記録ヘッドのつなぎ目に生じる濃度むらを低減して画質を高めた画像記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様における画像記録装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドを複数個、前記記録素子の配列方向に所定の重なり部分を設けて配置して画像データの記録を行う画像記録装置であって、前記重なり部分における一方の前記記録ヘッドの前記記録素子から、前記重なり部分における他方の前記記録ヘッドの前記記録素子への画像データの切り替え位置に隣接する、一方の前記記録ヘッドの前記記録素子と、他方の前記記録ヘッドの前記記録素子との前記配列方向における間隔の大小に応じて設定される補正パラメータと、前記重なり部分における一方の記録ヘッドの記録素子から他方の記録ヘッドの記録素子への画像データの切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の画素の濃度信号値とを乗算することで濃度補正信号を取得する濃度補正信号算出手段と、前記濃度補正信号算出手段からの濃度補正信号を、前記記録ヘッドに入力可能な整数値の濃度補正信号に変換する処理として量子化を行う量子化手段と、前記量子化手段からの量子化された濃度補正信号に基づいて、前記画素を含む記録ラインまたはその近傍の記録ラインの前記切り替え位置に隣接する位置に少なくとも１つの記録ドットを形成する補正信号記録手段と、を具備し、前記濃度補正信号算出手段は、前記重なり部分の記録濃度を低下させて濃度むらをなくす補正を行う場合、前記切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の前記記録素子に対応する画素の濃度信号値を前記補正パラメータによって決定される値に下降させ、前記重なり部分の記録濃度を上昇させて濃度むらをなくす補正を行う場合、前記切り替え位置に隣接するいずれか一方、または両方の前記記録素子に対応する画素の濃度信号値を前記補正パラメータによって決定される値に上昇させる。
【０００９】
また、本発明の第２の態様における画像記録装置は、第１の態様に係る画像記録装置おいて、切り替え位置を記録ライン毎に変化させるための分割境界線データを発生させる分割境界線データ発生手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第３の態様における画像記録装置は、第１の態様に係る画像記録装置おいて、量子化手段による量子化により発生した量子化誤差の大きさに応じて、量子化濃度補正信号を補正する量子化濃度補正信号補正手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第４の態様における画像記録装置は、第１の態様に係る画像記録装置おいて、複数の記録ヘッド間の記録素子の位置のずれを表わす量として、切り替え位置における記録ドット間隔を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第５の態様における画像記録装置は、第３の態様に係る画像記録装置おいて、量子化濃度補正信号補正手段は、乱数発生手段と、量子化誤差と乱数発生手段からの乱数とを比較する比較手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第６の態様における画像記録装置は、第３の態様に係る画像記録装置おいて、量子化濃度補正信号補正手段は、量子化手段による量子化により発生した量子化誤差によって、当該量子化誤差が発生した記録ラインより後に処理される記録ラインにおける量子化濃度補正信号を補正することを特徴とする。
また、本発明の第７の態様における画像記録装置は、第１の態様に係る画像記録装置において、濃度補正信号算出手段は、さらに当該濃度信号値の上昇を行った記録素子に隣接する記録素子に対応する画素の濃度信号値を補正パラメータにより決定される値に上昇させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態を説明をするためのブロック図である。図１において、画像メモリ１０１は、本画像記録装置へ入力された画像データを保持する部分である。第１の画像切り出し手段１０２及び第２の画像切り出し手段１０３は、複数の記録ヘッドのそれぞれに対応して設けられ入力画像データから各記録ヘッドで記録するための画像データを切り出す部分である。第１の部分画像メモリ１０４及び第２の部分画像メモリ１０５は、それぞれ切り出された部分画像を保持する部分である。
【００１８】
第１の画像処理手段１０６及び第２の画像処理手段１０７は、それぞれ後述する記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善するための画像処理を行う部分である。分割境界線データ発生手段１０８は、記録ヘッドに供給される画像データの切り替え位置に関する情報を出力する部分である。ヘッド位置検知手段１０９は、複数の記録ヘッドの位置を検知する部分である。補正パラメータ算出手段１１０は、検知された記録ヘッドの位置に応じた補正パラメータを算出する部分である。第１の記録ヘッド１１１及び第２の記録ヘッド１１２は、それぞれ入力信号に応じて画像記録を行う部分である。
【００１９】
本画像記録装置へ入力された画像はまず画像メモリ１０１に記憶され、第１の画像切り出し手段１０２および第２の画像切り出し手段１０３によってそれぞれ第１の記録ヘッド１１１および第２の記録ヘッド１１２で画像形成するための部分画像データが切り出される。切り出された画像データはそれぞれ第１の部分画像メモリ１０４および第２の部分画像メモリ１０５に格納される。
【００２０】
以下に、上記した画像の切り出しについて図２を参照して詳しく説明する。図２は、第１の記録ヘッド１００１と第２の記録ヘッド１００２の位置関係を表しており、第１の記録ヘッド１００１と第２の記録ヘッド１００２とは一部重複して配置されている。
【００２１】
１００３は本画像記録装置へ入力された画像データ全体を示す。１００４は第１の画像切り出し手段（図１の１０２）によって画像データ１００３から切り出されて第１の部分画像メモリ（図１の１０４）に格納される第１の部分画像データを示している。１００５は第２の画像切り出し手段（図１の１０３）によって画像データ１００３から切り出されて第２の部分画像メモリ（図１の１０５）に格納される第２の部分画像データを示している。このように第１の部分画像データ１００４と第２の部分画像データ１００５は、幅Ｌを共通の部分として有しており、第１の記録ヘッド（図１の１１１）が画像形成する範囲と、第２の記録ヘッド（図１の１１２）が画像形成する範囲とをこの幅Ｌの範囲内でライン毎に変化させるようになっている。
【００２２】
図１に戻って、第１の画像処理手段１０６は、第１の部分画像メモリ１０４に格納された部分画像データに対して記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善するための画像処理を施す。このとき、つなぎ目の形状として分割境界線データ発生手段１０８から出力される位置情報が参照される。画像処理が施された第１の部分画像データは第１の記録ヘッド１１１に送られて画像形成が行われる。
【００２３】
一方、第２の画像処理手段１０７は、第２の部分画像メモリ１０５に格納された部分画像データに対して記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善するための画像処理を施す。このとき、つなぎ目の形状として分割境界線データ発生手段１０８から出力される位置情報が参照されるとともに、補正パラメータ算出手段１１０から供給される補正パラメータも参照される。
【００２４】
ヘッド位置検知手段１０９は、第１の記録ヘッド１１１および第２の記録ヘッド１１２の記録素子の位置のずれ（位相差）を表す量としてつなぎ目の記録ドット間隔δを検知し、それを出力する。補正パラメータ算出手段１１０は予め実験などに基づいて設定された変換特性にしたがってヘッド位置検知手段１０９が出力した位相差パラメータとしてのつなぎ目の記録ドット間隔δを補正パラメータに変換し、第２の画像処理手段１０７に出力する。
【００２５】
ここで、補正パラメータ算出手段１１０が保持している前記変換特性は、次のようにして求めることができる。記録ドット間隔δを既知の値に設定したプリンターを用意し、さまざまな補正パラメータの値について後述する濃度むら補正を行い、多数のプリントサンプルを作成する。これらのプリントサンプルの中から最も濃度むらの改善されているものを選択する。この選択は、プリントサンプルの濃度測定や、被験者が見て判断する官能試験などによって行うことができる。選択されたプリントサンプルを作成したときに用いた補正パラメータが設定した記録間隔δに対応する補正パラメータの最適値となる。同様に様々な記録ドット間隔δについて補正パラメータの最適値を求める。以上の結果、記録ドット間隔δと補正パラメータの最適値との関係を表す特性曲線が得られる。これがすなわち求める変換特性である。
【００２６】
図３は、記録ヘッドおよび記録媒体の位置関係を示す概念図である。図３において、第１の画像処理手段２０１及び第２の画像処理手段２０２は記録ヘッドのつなぎ目の画質を改善するための画像処理を行って記録ヘッドに画像データを供給する手段であり、図１の１０６、１０７に相当する。記録ヘッド２０３、２０４は、図１の１１１、１１２に相当する。各記録ヘッド２０３、２０４には記録素子２０５が直線状に多数配置されている。例えばインクジェット方式のプリンターにおいてはこれらの記録素子からインク滴が吐出されて記録媒体に記録ドットを形成する。
【００２７】
上記記録ヘッド２０３、２０４によって記録媒体２０６上に記録ドットが形成される。この図では、記録媒体２０６は記録ヘッド２０３、２０４に対して相対的に矢印２１４で示すように上から下へと移動する。その結果、それぞれの記録ヘッド２０３、２０４によって画像２０７、２０８が形成される。記録ヘッド２０３、２０４はそれらの記録可能領域の一部が重なるように配置される。形成された画像のつなぎ目２０９は後述する処理によって目立たないように接続される。多色印刷を行う場合は、新たな記録ヘッド２１２、２１３を必要な色の数だけ追加することができる。第３の画像処理手段２１０及び第４の画像処理手段２１１は、それぞれ記録ヘッド２１２、２１３に画像データを供給する手段である。
【００２８】
以下に、設置位置が調整されていない記録ヘッドによるつなぎ目での画像形成方法について図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）において、第１の記録ヘッド３０１は図３の記録ヘッド２０３の右端部分を表している。また第２の記録ヘッド３０２は図２の記録ヘッド２０４の左端部分を表している。
【００２９】
第１の記録ヘッド３０１と第２の記録ヘッド３０２が図４（ａ）に示す位置関係で設置された場合には、第１の記録ヘッド３０１では記録素子３０３までの斜線を施した記録素子に画像データを供給し、第２の記録ヘッド３０２では引き続く画像データを記録素子３０４からの斜線を施した記録素子に供給する。この場合、濃度むら補正を行わないと、つなぎ目において記録ドット密度が低くなるためつなぎ目に濃度の低い筋状の濃度むらが発生する。
【００３０】
一方、第１の記録ヘッド３０１と第２の記録ヘッド３０２が図４（ｂ）に示す位置関係で設置された場合には、第１の記録ヘッド３０１では記録素子３０５までの斜線を施した記録素子に画像データを供給し、第２の記録ヘッド３０６では引き続く画像データを記録素子３０６からの斜線を施した記録素子に供給する。この場合、濃度むら補正を行わないと、つなぎ目において記録ドット密度が高くなるためつなぎ目に濃度の高い筋状の濃度むらが発生する。
【００３１】
濃度むら補正に関しては以下に詳述する。
【００３２】
以下、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、記録素子の間隔を長さの単位１とする。図４（ａ）、図４（ｂ）において記録ドット間隔δは、記録ヘッド間の記録素子（図４（ａ）では、第１の記録ヘッド３０１の記録素子３０３と、第２の記録ヘッド３０２の記録素子３０４、図４（ｂ）では、第１の記録ヘッド３０１の記録素子３０５と、第２の記録ヘッド３０２の記録素子３０６）のライン方向の位相差を表している。
【００３３】
ここで、記録ヘッドのつなぎ目を見えにくくするためつなぎ目の位置を各記録ラインで一定ではなくランダムに変化させることは効果的である。以下にこの方法について説明する。
【００３４】
図５（ａ）は，記録ヘッドのつなぎ目にあたる画像データの一部を表した概念図であり、４０１で示す四角形がそれぞれ１つの画素のデータを表している。４０２は分割境界線データであり、画像データを第１の記録ヘッドおよび第２の記録ヘッドで分割して画像形成する際の分割位置を示している。分割位置は記録ライン毎に記録素子配列方向（ライン方向）に変化するようになっている。
【００３５】
上記分割境界線データ４０２は図１の分割境界線データ発生手段１０８から供給される。ここでの分割境界線データ４０２は、予めＲＯＭなどに記憶しておいても良いし、プログラムなどで発生するようにしても良い。このような分割境界線データ４０２によって、画像は第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドによって分けて形成される。
【００３６】
図５（ｂ）、５（ｃ）は、図５（ａ）に示した画像データの範囲に対応して形成された画像の例を示している。これらは、全画素を記録した場合を示した例であるが、実際には画像データに応じて記録ドットの数や濃度などが変化する。
【００３７】
図５（ｂ）は記録ヘッドの設置位置が図４（ａ）のようにつなぎ目の記録ドット間隔δが１より大きい場合の例である。４０３などの横線を施して示した記録ドットは第１の記録ヘッドによって形成され、４０４などの斜線を施して示した記録ドットは第２の記録ヘッドによって形成されている。記録ドット間隔δが１より大きいので、各ラインには記録ドットの間隔の広いところ部分４０５が存在し、これが濃度の低い筋状の濃度むらとなって見える。
【００３８】
図５（ｃ）は記録ヘッドの設置位置が図４（ｂ）のようにつなぎ目の記録ドット間隔δが１より小さい場合の例である。図５（ｂ）と同様に、４０３などの横線を施して示した記録ドットは第１の記録ヘッドによって形成され、４０４などの斜線を施して示した記録ドットは第２の記録ヘッドによって形成されている。記録ドット間隔δが１より小さいので、各ラインには記録ドットの間隔の狭い部分４０６が存在し、これが濃度の高い筋状の濃度むらとなって見える。
【００３９】
図６（ａ）は図５（ｂ）の最も上のラインを取り出して示したものである。図６（ａ）において、５０１は、第１の記録ヘッドにより形成された記録ドット、５０２は、第２の記録ヘッドにより形成された記録ドットを示している。これに対して後述の濃度むら補正を行った後の状態は図６（ｂ）のようになる。図６（ｂ）において記録ドット５０１、５０２は図６（ａ）の記録ドット５０１、５０２と同一の記録素子で形成されるものである。本補正によって記録ドット５０３が追加され、濃度むらが解消される。
【００４０】
また、図６（ｃ）は図５（ｃ）の最も上のラインを取り出して示したものである。図６（ｃ）において、記録ドット５０４は、第２の記録ヘッドにより形成された記録ドットを示している。これに対して後述の濃度むら補正を行った後の状態は図６（ｄ）のようになる。
【００４１】
図６（ｄ）において、記録ドット５０４は図６（ｃ）の記録ドット５０４と同一の記録素子で形成されるものである。本補正によって記録ドット５０４の濃度（面積率としての濃度効果）が低下し、濃度むらが解消される。
【００４２】
このような濃度むら補正の結果、図５（ｂ）に示した例は図７（ａ）のように、また図５（ｃ）に示した例は図７（ｂ）のようになる。図７（ａ）では６０１で示すような小さい記録ドットが追加され濃度むらが解消されている。また図７（ｂ）では６０２で示すような記録ドットの濃度が低下して濃度むらが解消されている。
【００４３】
次に図１に示した第２の画像処理手段１０７の詳細について図８を用いて説明する。図８の破線７１４で囲った範囲が第２の画像処理手段１０７に相当する。また、図８の第２の部分画像メモリ７０１は図１の１０５に、図８の分割境界線データ発生手段７０３は図１の１０８に、図８の補正パラメータ算出手段７０７は図１の１１０に、図８の第２の記録ヘッド７１２は図１の１１２にそれぞれ相当する。
【００４４】
また、図８の分岐手段７０２は、画像データを構成する各画素毎に画像処理の方法を切り換える。選択手段７０４は、分岐手段７０２に合わせて出力データを選択する。データクリア手段７０５は、画素データを０（非印字）にする手段である。乗算手段７０６は、分岐手段７０２により分岐された画素信号に補正パラメータ算出手段７０７が出力する補正パラメータを乗ずる。
【００４５】
量子化手段としての整数部小数部分離手段７０８は、乗算手段７０６が出力する値を整数部分（ａ）と小数部分（ｂ）とに分ける。比較手段７０９は、小数部分（ｂ）と、乱数発生手段７１０により発生された０以上１未満の均一な乱数ｒとを比較し、その結果に応じて０または１を出力する。加算手段７１１は、整数部分ａと、比較手段７０９での比較結果とを加算した値を出力する。乱数発生手段７１０と比較手段７０９とは量子化濃度補正信号補正手段を構成する。
【００４６】
上記した構成において、第２の部分画像メモリ７０１から読み込まれた画像データを構成している各画素のデータは分岐手段７０２によってそのライン方向の座標に応じて３種類の異なる処理に分岐させられる。このとき、分割境界線データ発生手段７０３から処理対象の画素のライン数（何ライン目か）に応じて変化する分割位置データＸｎ（ここでｎはライン数を表わす）が供給される。Ｘｎは補正パラメータ算出手段７０７の出力する補正パラメータにより濃度を下げる補正を行う場合は分割境界線の左隣りの画素のｘ座標であり、その他の場合は分割境界線の右隣りの画素のｘ座標である。
【００４７】
Ｘｎより左に位置する画素はデータクリア手段７０５に送られ値が０に補正されて選択手段７０４に送られる。
【００４８】
また、Ｘｎより右に位置する画素は経路７１３で値を変えることなくそのまま選択手段７０４に送られる。
【００４９】
また、ちょうどＸｎに位置する画素は乗算手段７０６に送られる。乗算手段７０６に送られた画素データには補正パラメータ算出手段７０７から出力された補正パラメータが乗算手段７０６によって乗じられ、整数部小数部分離手段７０８へと送られる。整数部小数部分離手段７０８は入力された値を整数部分ａと小数部分ｂとに分離し、整数部分ａは加算手段７１１へ、小数部分ｂは比較手段７０９へと送る。
【００５０】
比較手段７０９は入力される小数ｂと乱数発生手段７１０から出力される０以上１未満の乱数ｒとを比較し、乱数ｒが小数ｂより小さい場合は１を、そうでない場合は０を出力する。比較手段７０９の出力（０または１）は加算手段７１１へ送られ、整数ａと加算され選択手段７０４へ送られる。
【００５１】
選択手段７０４は分岐手段７０２が画像データを分岐させた経路の出力を選択し、その出力値を第２の記録ヘッド７１２へと出力する。
【００５２】
以下に、記録ドットのそれぞれについて０から７までの８レベルの濃度表現が可能なプリンターを例にとって、これらの画像処理について図９（ａ）〜図９（ｄ）を用いてさらに詳しく説明する。
【００５３】
図９（ａ）〜図９（ｄ）は第２の部分画像メモリに記憶された画像データの第１ラインを表している。図９（ａ）〜図９（ｄ）において、８０１は第１の記録ヘッドで画像を形成する画素と、第２の記録ヘッドで画像を形成する画素との分割境界線を示しており、図５（ａ）の４０２に相当する。
【００５４】
まず、図５（ｂ）に示すように、つなぎ目の記録ドット間隔δが１より大きい場合、すなわち濃度の低い濃度むらを生じる場合について図９（ａ）、図９（ｂ）を用いて説明する。
【００５５】
図９（ａ）に示す画像データに対して濃度を上昇させる方向の補正を行う場合、Ｘ1は分割境界線８０１の左隣りの画素を表すように設定される。まず、ｘ座標が０からＸ1−１までの画素は分岐手段（図８の７０２）によってデータクリア手段（図８の７０５）に送られて０となり、その後、選択手段（図８の７０４）に送られる。
【００５６】
次に、ｘ座標がＸ1に等しい画素は分岐手段（図８の７０２）によって乗算手段（図８の７０６）へ送られる。この画素の値はこの図の例では４であるので、仮に補正パラメータ算出手段（図８の７０７）から出力される補正パラメータが０．３（もとの画素値の３０％の濃度を持つ記録ドットを追加するという補正量）だとすると、乗算手段（図８の７０６）の出力は４×０．３により１．２となる。
【００５７】
この１．２という値が整数部小数部分離手段（図８の７０８）によって整数部の１と小数部の０．２とに分離され、整数部の１は加算手段（図８の７１１）へ、小数部の０．２は比較手段（図８の７０９）へ送られる。乱数発生手段（図８の７１０）は０以上１未満の均一な乱数を発生するので、比較手段（図８の７０９）は入力された小数部の０．２と乱数を比較することによって、２割の確率で１を、それ以外は０を出力する。
【００５８】
整数部の１に比較手段（図８の７０９）の出力である１または０が加算手段（図８の７１１）で加算され、２割の確率で２が、それ以外は１が加算手段（図８の７１１）から出力されて選択手段（図８の７０４）に送られる。記録ヘッドに入力できる信号値は０から７までの整数値のみであり、小数部の０．２という信号値を直接的に入力することは不可能であるが、画像は多数の記録ドットによって形成されているため、このような乱数を用いた確率的な信号処理によっても小数部の信号値が形成される画像に反映され、入力された画像データにより忠実な濃度をもつ画像を形成することができる。
【００５９】
次に、ｘ座標がＸ1より大きい画素は分岐手段（図８の７０２）によって図８の経路７１３へ送られ、値は変化せずそのまま選択手段（図８の７０４）に送られる。
【００６０】
以上の結果、図９（ａ）に示した画像データは補正の結果、図９（ｂ）のようになる。ここでＮは２割の確率で２となり８割の確率で１となる。
【００６１】
次に、図５（ｃ）に示すように、δが１より小さい場合、すなわち濃度の高い濃度むらを生じる場合について図９（ｃ）、図９（ｄ）を用いて説明する。
【００６２】
図９（ｃ）に示す画像データに対して濃度を低下させる方向の補正を行う場合、Ｘ1は分割境界線８０１の右隣りの画素を表すように設定される。
【００６３】
まず、ｘ座標が０からＸ1−１までの画素は分岐手段（図８の７０２）によってデータクリア手段（図８の７０５）に送られ０となり、選択手段（図８の７０４）に送られる。
【００６４】
次に、ｘ座標がＸ1に等しい画素は分岐手段（図８の７０２）によって乗算手段（図８の７０６）へ送られる。この画素の値はこの図の例では３であるので、仮に補正パラメータ算出手段（図８の７０７）から出力される補正パラメータが０．７（もとの画素値から３０％下げたの濃度にするという補正量）だとすると、乗算手段（図８の７０６）の出力は３×０．７により２．１となる。
【００６５】
この２．１という値が整数部小数部分離手段（図８の７０８）によって整数部の２と小数部の０．１とに分離され、整数部の２は加算手段（図８の７１１）へ、小数部の０．１は比較手段（図８の７０９）へ送られる。乱数発生手段（図８の７１０）は０以上１未満の均一な乱数を発生するので、比較手段（図８の７０９）は入力された小数部の０．１と乱数を比較することによって、１割の確率で１を、それ以外は０を出力する。整数部の２に比較手段（図８の７０９）の出力である１または０が加算手段（図８の７１１）で加算され、１割の確率で３が、それ以外は２が加算手段（図８の７１１）から出力されて選択手段（図８の７０４）に送られる。
【００６６】
次に、ｘ座標がＸ1より大きい画素は分岐手段（図８の７０２）によって図８の経路７１３へ送られ、値は変化せずそのまま選択手段（図８の７０４）に送られる。
【００６７】
以上の結果、図９（ｃ）に示す画像データは補正の結果、図９（ｄ）のようになる。ここでｎは１割の確率で３となり９割の確率で２となる。
【００６８】
以上、第１ラインの処理方法について補正パラメータが１以上の場合と１より小さい場合とについて説明したが、第２ライン以降も同様である。但し、Ｘｎの値は図５（ａ）に示すような分割境界線形状に従ってライン毎に変化させるようにする。
【００６９】
次に図１に示す第１の画像処理手段１０６の詳細について図１０を用いて説明する。図１０の破線９０８で囲った範囲が図１の第１の画像処理手段１０６に相当する。また、図１０の第１の部分画像メモリ９０１は図１の１０４に、図１０の分割境界線データ発生手段９０３は図１の１０８に、図１０の第１の記録ヘッド９０６は図１の１１１にそれぞれ相当する。また、分岐手段９０２は画像データを構成する各画素毎に画像処理の方法を切り換える。選択手段９０５は分岐手段９０２に合わせて出力データを選択する。データクリア手段９０４は画素データを０にする。
【００７０】
上記した構成において、第１の部分画像メモリ９０１から読み込まれた画像データを構成している各画素のデータは、分岐手段９０２によってそのライン方向の座標に応じて２種類の異なる処理に分岐させられる。このとき、分割境界線データ発生手段９０３から処理対象の画素のライン数（何ライン目か）に応じて変化する分割位置データＸｎが供給される。
【００７１】
第１の画像処理手段９０８で用いるＸｎは第２の画像処理手段（図８の７１４）で用いているＸｎに図２に示した幅Ｍに相当する画素数を加算したものである。また、第１の画像処理手段９０８においてはＸｎは常に分割境界線の右隣りの画素のｘ座標である。Ｘｎより左に位置する画素は経路９０７で値を変えることなくそのまま選択手段９０５に送られる。また、ちょうどＸｎの位置の画素と、Ｘｎより右に位置する画素はデータクリア手段９０４に送られて値が０に補正されて選択手段９０５に送られる。これらの結果、分割境界線の左にある画素は値が変わらず、分割境界線の右にある画素は値が０となる。
【００７２】
（第１の実施の形態の変形例）
以上の説明では、濃度補正のための記録ドットの追加やレベル補正はいずれも第２の画像処理手段のみによって行ったが、第１の画像処理手段と第２の画像処理手段の双方で行うようにしたり、ライン毎に第１の画像処理手段と第２の画像処理手段とで交互に行うようにすることは、つなぎ目をより目立たなくする効果があり有効である。
【００７３】
また前述の説明では、つなぎ目の位置をライン毎にランダムに変化させてよりつなぎ目を目立たなくしているが、記録の特性などによってもともとつなぎ目が目立ちにくい場合はつなぎ目の位置を固定にしたり他の方法で変化させても良い。
【００７４】
また前述の説明では、位相差に対応した補正パラメータと、あるラインの分割境界線に接する画素とから信号レベルを決定した濃度むら補正のための記録ドットはその同一ラインの分割境界線に接する位置に形成するものとしたが、例えば次のラインなど周辺のラインの分割境界線に接する位置などに形成しても良い。この場合も、ほとんど同じ濃度補正の効果が得られる。
【００７５】
また前述の説明では、整数部小数部分離手段から出力される小数部の値に応じて同一ラインの整数部の補正を行ったが、図１１に示すように、整数部小数部分離手段７０８から出力される小数部を遅延手段７１５を介して遅延させることによって次に処理するラインの乗算手段７０６の結果に加算手段７１６によって加算するようにしてもよい。これによって、当該ラインで発生した量子化誤差は次のラインの処理のなかで解消され、原画像により忠実な画像が形成される。このように、量子化濃度補正信号補正手段は、濃度補正信号が量子化された後に補正する処理を行う方式（図８）だけでなく、濃度補正信号が量子化される前に補正する処理を行う方式（図１１）であっても良い。図１１において他の構成は図８と同じである。
【００７６】
以上の実施形態はハードウェアを用いた構成に基づいて説明してきたが、各構成と同様の作用をするソフトウェアを用いた構成に置き換えても、同様の作用効果を奏することはいうまでもない。
【００７７】
なお、本発明は、特に複数記録ヘッドの組合せによって記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対して本発明は特に有効に適用できる。
【００７８】
また、記録ヘッドの主走査と記録用紙の副走査を行うようなシリアルスキャン型の画像記録装置の記録バンドの境界部にも本発明は有効に適用できる。
【００７９】
また、本発明の画像記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定化できるので、好ましいものである。これらの例としては、記録ヘッドのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧または吸引手段、電気熱変換体または加熱素子またはそれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段などが挙げられる。
【００８０】
また、搭載される記録ヘッドの種類や個数についても、例えば単色のインクに対応して１組のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数組設けられたものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか、または複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８１】
また、インクは液体の他、室温やそれ以下の温度などで固化するインクであって室温においてまたは加熱によって軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいは使用時にインクの温度を調節してもよい。また、インクの蒸発を防止するために通常状態は固体であり加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても記録信号に応じて液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもののような性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００８２】
さらに加えて、本発明の画像記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものや、スキャナ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態であってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、記録ヘッドのつなぎ目に生じる濃度むらを低減して、画質を高めた画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の発明の実施の形態の画像記録装置の構成を表したブロック図である。
【図２】部分画像の切り出し方法を説明するための図である。
【図３】記録ヘッドと記録媒体の位置関係を表した図である。
【図４】画像信号を第１の記録ヘッドと第２に記録ヘッドに分割して供給する方法を説明するための模式図である。
【図５】濃度むら補正前のつなぎ目の様子を表した図である。
【図６】濃度むら補正前後のつなぎ目の１ラインの様子を表した図である。
【図７】濃度むら補正後のつなぎ目の様子を表した図である。
【図８】第２の画像処理手段の詳細を説明するためのブロック図である。
【図９】濃度むら補正前後のつなぎ目の１ラインの具体例を表した図である。
【図１０】第１の画像処理手段の詳細を説明するためのブロック図である。
【図１１】量子化誤差の解消方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１０１  画像メモリ
１０２  第１の画像切り出し手段
１０３  第２の画像切り出し手段
１０４  第１の部分画像メモリ
１０５  第２の部分画像メモリ
１０６  第１の画像処理手段
１０７  第２の画像処理手段
１０８  分割境界線データ発生手段
１０９  ヘッド位置検知手段
１１０  補正パラメータ算出手段
１１１  第１の記録ヘッド
１１２  第２の記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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