(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却装置（３）の駆動を制御する冷却駆動制御部（１１）と、
前記冷却装置（３）による冷却の対象物（４）を示す情報（Ｌｉ）と、当該対象物用に前記冷却駆動制御部が採用する制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）とを対応づけたデータ（１２０）を、前記対象物の複数について記憶する制御定数記憶部（１２）と、
操作を行うことによって前記対象物を指定する操作部（１４）と
を備え、
前記冷却駆動制御部（１１）は、前記操作部によって指定された前記対象物に対応した前記制御定数を前記制御定数記憶部から読み出し、読み出された前記制御定数に基づいて前記冷却装置の駆動を制御し、
前記データの各々において前記制御定数は、複数の設定温度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を決定する第１の制御定数（Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３）と、前記設定温度の各々が維持される複数の設定時間（τ１，τ２，τ３）を決定する第２の制御定数（Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３）とを有し、
前記複数の設定温度と前記複数の設定時間とに基づいて、前記対象物に対応して前記冷却装置の駆動を制御する、冷却装置の制御回路（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の冷却装置の制御回路（１）と、
前記冷却装置（３）と
を備えた冷却システム。
【請求項３】
前記冷却装置（３）を格納する冷却庫（２）を更に備える、請求項２記載の冷却システム。
【請求項４】
前記データの各々において、
前記複数の設定温度の第１（Ｆ１）はチルド温度帯に設定され、
前記複数の設定温度の第２（Ｆ２）は冷凍温度帯に設定され、
前記複数の設定温度の第３（Ｆ３）は当該データが対応する前記対象物の輸送に適切な温度帯に設定される、請求項１記載の冷却装置の制御回路。
【請求項５】
前記データの各々において、
前記複数の設定時間は、前記データが対応する前記対象物の輸送に対応して設定される、請求項１記載の冷却装置の制御回路。
【請求項６】
（ａ）冷却装置（３）による冷却の対象物（４）の複数を表示するステップ（Ｓ２）と、
（ｂ）一の前記対象物の指定を入力するステップ（Ｓ３）と、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で指定された前記一の前記対象物に対応し、前記冷却装置の駆動を制御するのに採用される制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）を、制御定数記憶部（１２）から読み出すステップ（Ｓ４）と、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で読み出された前記制御定数に基づいて前記冷却装置の駆動を制御するステップ（Ｓ５）と
を備え、
前記制御定数は、複数の設定温度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を決定する第１の制御定数（Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３）と、前記設定温度の各々が維持される複数の設定時間（τ１，τ２，τ３）を決定する第２の制御定数（Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３）とを有し、
前記ステップ（ｄ）では前記複数の設定温度と前記複数の設定時間とに基づいて、前記対象物に対応して前記冷却装置の駆動を制御する、冷却装置の制御方法。
【請求項７】
（ｅ）前記ステップ（ａ）〜（ｄ）に先行して実行され、前記制御定数記憶部（１２）に対して、前記対象物（４）毎に、当該対象物を示す情報（Ｌｉ）と、当該対象物に対応して前記冷却駆動制御部が採用する制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）とを対応づけたデータ（１２０）を、記憶するステップ
を更に備える、請求項６記載の冷却装置の制御方法。
【請求項８】
前記データの各々において、
前記複数の設定温度の第１（Ｆ１）はチルド温度帯に設定され、
前記複数の設定温度の第２（Ｆ２）は冷凍温度帯に設定され、
前記複数の設定温度の第３（Ｆ３）は当該データが対応する前記対象物の輸送に適切な温度帯に設定される、請求項６記載の冷却装置の制御方法。
【請求項９】
前記データの各々において、
前記複数の設定時間は、前記データが対応する前記対象物の輸送に対応して設定される、請求項６記載の冷却装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は冷却装置に関し、特に冷却の対象物に適した温度設定を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷却装置、例えば冷凍コンテナは、冷却の対象物を格納する。そして冷却の対象物に適した温度設定を行う。そしてかかる温度設定のために、冷凍コンテナを制御する制御ユニットへと外部からデータを入力する技術が、例えば特許文献１に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２５２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、データの入力を適切に行っても、そのデータを適切に扱えるだけの技術的知識を有していなければ、冷却装置において適切な冷却条件の設定を行うことはできない。例えば単に温度設定をパネルへと入力すること自体は技術的知識を有することなく処理できるが、いかなる温度に温度設定を行うべきかについては、冷却の対象物や、冷凍コンテナの制御に対する知識が必要となる。
【０００５】
そして温度設定を含む様々な冷却条件を誤れば、冷却の対象物を適切に冷却することができず、その品質を劣化させてしまう懸念がある。
【０００６】
かかる事情に鑑み、本発明はユーザが詳細な冷却条件を知らなくても、冷却の対象物を指定するだけで、適切な冷却条件で冷却装置を駆動させ、以て冷却の対象物に対して適切な冷却を行う技術を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる冷却装置の制御回路は、当該冷却装置（３）の駆動を制御する冷却駆動制御部（１１）と、前記冷却装置（３）による冷却の対象物（４）を示す情報（Ｌｉ）と、当該対象物用に前記冷却駆動制御部が採用する制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）とを対応づけたデータ（１２０）を、前記対象物の複数について記憶する制御定数記憶部（１２）と、操作を行うことによって前記対象物を指定する操作部（１４）とを備える。そして前記冷却駆動制御部（１１）は、前記操作部によって指定された前記対象物に対応した前記制御定数を前記制御定数記憶部から読み出し、読み出された前記制御定数に基づいて前記冷却装置の駆動を制御する。前記データの各々において前記制御定数は、複数の設定温度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を決定する第１の制御定数（Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３）と、前記設定温度の各々が維持される複数の設定時間（τ１，τ２，τ３）を決定する第２の制御定数（Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３）とを有し、前記複数の設定温度と前記複数の設定時間とに基づいて、前記対象物に対応して前記冷却装置の駆動を制御する。
【０００８】
望ましくは、前記データの各々において、前記複数の設定温度の第１（Ｆ１）はチルド温度帯に設定され、前記複数の設定温度の第２（Ｆ２）は冷凍温度帯に設定され、前記複数の設定温度の第３（Ｆ３）は当該データが対応する前記対象物の輸送に適切な温度帯に設定される。
【０００９】
望ましくは、前記データの各々において、前記複数の設定時間は、前記データが対応する前記対象物の輸送に対応して設定される。
【００１０】
この発明にかかる冷却システムは、この発明にかかる冷却装置の制御回路（１）と、前記冷却装置（３）とを備える。望ましくは、前記冷却装置（３）を格納する冷却庫（２）を更に備える。
【００１１】
この発明にかかる冷却装置の制御方法は、（ａ）冷却装置（３）による冷却の対象物（４）の複数を表示するステップ（Ｓ２）と、（ｂ）一の前記対象物の指定を入力するステップ（Ｓ３）と、（ｃ）前記ステップ（ｂ）で指定された前記一の前記対象物に対応し、前記冷却装置の駆動を制御するのに採用される制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）を、制御定数記憶部（１２）から読み出すステップ（Ｓ４）と、（ｄ）前記ステップ（ｃ）で読み出された前記制御定数に基づいて前記冷却装置の駆動を制御するステップ（Ｓ５）とを備える。前記制御定数は、複数の設定温度（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を決定する第１の制御定数（Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３）と、前記設定温度の各々が維持される複数の設定時間（τ１，τ２，τ３）を決定する第２の制御定数（Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３）とを有し、前記ステップ（ｄ）では前記複数の設定温度と前記複数の設定時間とに基づいて、前記対象物に対応して前記冷却装置の駆動を制御する。
【００１２】
望ましくは、（ｅ）前記ステップ（ａ）〜（ｄ）に先行して実行され、前記制御定数記憶部（１２）に対して、前記対象物（４）毎に、当該対象物を示す情報（Ｌｉ）と、当該対象物に対応して前記冷却駆動制御部が採用する制御定数（Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…）とを対応づけたデータ（１２０）を、記憶するステップを更に備える。
【００１３】
望ましくは、前記データの各々において、前記複数の設定温度の第１（Ｆ１）はチルド温度帯に設定され、前記複数の設定温度の第２（Ｆ２）は冷凍温度帯に設定され、前記複数の設定温度の第３（Ｆ３）は当該データが対応する前記対象物の輸送に適切な温度帯に設定される。
【００１４】
望ましくは、前記データの各々において、前記複数の設定時間は、前記データが対応する前記対象物の輸送に対応して設定される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明にかかる冷却装置の制御回路及びこれを用いた冷却システム、並びにこの発明にかかる冷却装置の制御方法によれば、ユーザが詳細な冷却条件を知らなくても、冷却の対象物を指定するだけで、適切な冷却条件で冷却装置を駆動させ、以て冷却の対象物に対して適切な冷却を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明の一実施の形態にかかる冷却システムの構成を例示するブロック図である。当該冷却システムは、冷却装置３と、これを格納する冷却庫２と、冷却装置３を制御する制御回路１とを備える。冷却庫２には、冷却装置３によって冷却される対象物４も格納される。
【００１７】
制御回路１は、冷却駆動制御部１１と、制御定数記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４とを備えている。
【００１８】
制御定数記憶部１２は、図５に例示される構造を有するデータ１２０を記憶する。データ１２０は対象物４を示す情報Ｌｉと、制御定数Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…とを対応づけて記憶している。ここで添字ｉは、複数の数値を代表して示しており、例えば正の整数である。即ち図５で例示された構造のデータ１２０の複数が、対象物４の種類に対応して複数設けられる。
【００１９】
冷却駆動制御部１１は、制御定数記憶部１２からデータ１２０から制御定数を読み出し、これに基づいて冷却装置３の駆動を制御する。制御定数Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…は情報Ｌｉで示される対象物４用に冷却駆動制御部１１に採用される値であり、例えば設定温度、設定湿度、除湿間隔、換気量を決定する。これらの制御定数は冷却システム全体の性能、例えば冷却装置３の能力、冷却庫２の広さや、対象物４の種類、例えばそれがリンゴであるか、パイナップルであるか、マグロであるかに依存して選定され、冷却処理を実行するに先だって、制御定数記憶部１２に記憶されている。
【００２０】
表示部１３と操作部１４とは制御回路１の外部からそれぞれ容易に確認、操作できるように設けられており、かかる状況を図１では制御回路１からはみ出して描くことで示している。表示部１３と操作部１４とは図１に示されるように離間して設けられる必要はなく、近接して配置され、あるいはタッチパネルを採用して一体化されてもよい。
【００２１】
図２はこの実施の形態における冷却システムの操作を例示するフローチャートである。まずステップＳ０において電源が投入されると、冷却駆動制御部１１は冷却装置３の初期設定を行う。当該初期設定は通常行われる周知のものであり、例えば冷却装置３の異常の有無を確認したり、冷却装置３の予備運転（例えばコンプレッサを駆動するモータの予熱など）が例示できる。当該初期設定は本発明とは直接には関連しないので、説明の詳細は省略する。
【００２２】
次にステップＳ２において表示部１３が、輸送物を選択するための、輸送物選択用画面を表示する。図３は表示部１３が輸送物選択用画面を表示している状態を例示する概念図である。ここではパネル１０内において、表示部１３に近接して操作部１４が設けられている場合が例示されている。
【００２３】
輸送物選択用画面では「輸送物選択」とのタイトルのもと、「１：リンゴ」「２：パイナップル」「３：マグロ」等が表示されている。ユーザは、操作部１４を操作することによって、冷却庫２が格納する対象物４の種類を選択する。
【００２４】
例えば、操作部１４は操作ボタン１４１，１４２，１４３，１４４を有している。操作ボタン１４１（「Ｓ」と付記されているボタン）は、その操作により、輸送物選択用画面と、庫内温度を表示させる庫内温度用画面表示（後述する）とを切り換える機能を有する。操作ボタン１４２，１４３（それぞれ「△」「▽」と付記されているボタン）は、表示部１３において表示された項目や数値を、それぞれ上昇、下降させて指定する機能を有している。ボタン１４４（「°Ｃ／°Ｆ」と付記されているボタン）」は、その操作により、輸送物選択用画面が表示されている状態では、選択された対象物４を指定して制御回路１１に認識させる機能を担う。また庫内温度用画面が表示されている状態では表示庫内温度の表示を華氏／摂氏で切り換えて表示させるためのものである。
【００２５】
輸送物選択用画面においては、操作ボタン１４２，１４３を操作することにより、輸送物を選択する。そして操作ボタン１４４を操作することで、選択された輸送物が指定される（ステップＳ３）。
【００２６】
そしてステップＳ４では指定された輸送物に対応する冷却条件を、冷却駆動部１１が制御定数記憶部１２から読み出す。具体的には、指定された対象物４がマグロであった場合、これに対応する情報Ｌ３が検索キーとなってデータ１２０が検索され、情報Ｌ３に対応する制御定数Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３，…が読み出される。
【００２７】
そして読み出された制御定数Ｃ３，Ｄ３，Ｅ３に基づいて、ステップＳ５において、冷却駆動制御部１１が、冷却装置３の駆動を制御する。そしてステップＳ６において、表示部１３が庫内温度用表示を表示する。図４は庫内温度用表示を例示する概念図であり、設定値と測定値を表示する。図で例示したように、指定された対象物４（輸送物）を併記していれば、誤操作に気づき易く好適である。もしも誤操作に気づけば、制御回路１に対して停止操作を行えばよい。ステップＳ７ではかかる停止操作が無い限り、ステップＳ５、Ｓ６を継続して実行し、停止操作があれば停止する。これにより、ステップＳ３の指定が誤ったことに気づいても直ちに対処することができる。
【００２８】
このような構成や操作方法を採用することにより、ユーザが詳細な冷却条件を知らなくても、冷却の対象物４を指定するだけで、適切な冷却条件で冷却装置３を駆動させ、以て冷却の対象物４に対して適切な冷却を行うことができる。
【００２９】
もちろん、ステップＳ２に先行して、制御定数記憶部１２に対して、対象物４毎に、当該対象物４を示す情報Ｌｉと、対象物４に対応して冷却駆動制御部１１が採用する制御定数Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，…とを対応づけたデータ１２０を、記憶させることが望ましい。
【００３０】
例えば情報Ｌｉで示される対象物４用に採用される制御定数Ｃｉは複数の温度設定値を採ってもよい。図６はかかる場合のデータ１２０の構造を示す図である。当該データ１２０には、制御定数Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３の他、更に、制御定数Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３が記憶されている。
【００３１】
制御定数Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３は複数の設定温度を決定し、制御定数Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３はそれぞれ制御定数Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３で決定される設定温度が採るべき設定時間を決定する。例えば制御定数Ｃｉ１で決定される設定温度Ｆ１が制御定数Ｔｉ１で決定される設定時間τ１だけ維持された後、制御定数Ｃｉ２で決定される設定温度Ｆ２が制御定数Ｔｉ２で決定される設定時間τ２だけ維持され、更にその後に制御定数Ｃｉ３で決定される設定温度Ｆ３が制御定数Ｔｉ３で決定される設定時間τ３だけ維持される。
【００３２】
図７は設定温度Ｆ１，Ｆ２がそれぞれチルド温度帯（例えば零下２℃）及び冷凍温度帯（例えば零下１８℃）に設定された場合の、冷却庫２内の温度変化を示すグラフである。設定温度Ｆ１，Ｆ２はそれぞれ、冷却装置３が冷却庫２をチルド温度及び冷凍温度に到達させることができることを確認するために、上記温度に設定される。
【００３３】
設定温度Ｆ３は対象物４の輸送に適切な温度帯に設定される。図７では、輸送に適切な温度帯が異なる複数種の対象物４について示しているため設定温度Ｆ３が複数描かれており、グラフが分岐している。
【００３４】
対象物４の輸送に適した温度にも依存するが、冷凍温度帯まで一旦は冷却されても品質に問題がない対象物４であれば、設定温度Ｆ２に至る前に冷却庫２に格納してもよい。あるいは対象物４の種類によっては、設定温度Ｆ３に至ってから冷却庫２に格納したり、あるいは設定温度Ｆ１に至る前に冷却庫２に格納しても良い。
【００３５】
例えば対象物４の輸送に適した温度が冷凍温度帯であれば、実質的には冷却装置３が冷却庫２をチルド温度に維持する必要はない。よって当該対象物４の種類に対応した設定時間τ１は非常に短く設定できる。
【００３６】
逆に対象物４の輸送に適した温度がチルド温度帯であれば、実質的には冷却装置３が冷却庫２を冷凍温度に維持する必要はない。よって当該対象物４の種類に対応した設定時間τ２は非常に短く設定できる。あるいは当該対象物４が冷凍温度に達することが望ましくない種類であれば、設定温度τ２は実質的に零とし、設定温度Ｆ１が設定時間τ１で維持された後に、直ちに設定温度Ｆ３へと移行しても良い。
上述の例では、冷却装置３が冷却庫２をチルド温度及び冷凍温度に到達させることができることを確認するために、設定温度Ｆ１，Ｆ２をそれぞれチルド温度帯及び冷凍温度帯に設定した。しかし設定温度Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ冷凍温度帯及びチルド温度帯に設定してもよい。あるいは設定温度Ｆ３のみならず、設定温度Ｆ１，Ｆ２は当該対象物４の輸送に適した温度であり、設定時間τ１，τ２が輸送に対応して設定されてもよい。
【００３７】
また、情報Ｌｉで示される対象物４用に採用される制御定数Ｄｉは複数の湿度設定値Ｄｉ１，Ｄｉ２，Ｄｉ３を採ってもよい。この場合も制御定数Ｃｉが複数の温度設定値を採った場合と同様に、制御定数Ｄｉ１，Ｄｉ２，Ｄｉ３で決定される設定湿度が採るべき設定時間をそれぞれ決定する制御定数Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３がデータ１２０に記憶されることが望ましい。
【００３８】
但し、上述の説明で示された、設定時間を決定する制御定数Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３は必ずしも記憶する必要はない。これらが固定された値であればデフォルト値として制御可能だからである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の一実施の形態にかかる冷却システムの構成を例示するブロック図である。
【図２】この実施の形態における冷却システムの操作を例示するフローチャートである。
【図３】表示部が輸送物選択用画面を表示している状態を例示する概念図である。
【図４】庫内温度用表示を例示する概念図である。
【図５】制御定数記憶部に記憶されるデータ１２０の構造を示す図である。
【図６】制御定数記憶部に記憶されるデータ１２０の構造を示す図である。
【図７】冷却庫内の温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４０】
１  制御回路
２  冷却庫
３  冷却装置
４  対象物
１１  冷却駆動制御部
１２０  データ
Ｃｉ，Ｃｉ１，Ｃｉ２，Ｃｉ３，Ｄｉ，Ｅｉ，Ｔｉ１，Ｔｉ２，Ｔｉ３  制御定数
Ｌｉ  情報
【要約】
【課題】ユーザが詳細な冷却条件を知らなくても、冷却の対象物を指定するだけで、適切な冷却条件で冷却装置を駆動させ、以て冷却の対象物に対して適切な冷却を行う技術を提供する。
【解決手段】冷却駆動制御部１１は冷却装置３の駆動を制御する。冷却装置３による冷却の対象物４を示す情報と、対象物４用に冷却駆動制御部１１が採用する制御定数とを対応づけたデータが制御定数記憶部１２に記憶されている。操作部１４の操作によって対象物４が指定される。冷却駆動制御部１１は、操作部１４によって指定された対象物４に対応した制御定数を制御定数記憶部１２から読み出し、読み出された制御定数に基づいて冷却装置３の駆動が制御される。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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