(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる精度によって画像を撮像する撮像装置であって、
撮像条件を決定するとき、または画像を撮像するときに移動する移動部と、
前記移動部を駆動する駆動部と、
動画像を撮像するために適した条件を設定する動画撮像モードと、静止画像を撮像するために適した条件を設定する静止画撮像モードとを切り替える切替部と、
撮像条件を決定するとき、または画像を撮像するときに要求される前記移動部の位置の精度を示す精度情報を取得する精度取得部と、
前記精度取得部が取得した前記精度情報に基づいて、前記駆動部が駆動する速度を制御する制御部と
を備え、
前記精度取得部は、前記切替部が前記動画撮像モードに切り替えた場合に、前記動画像を撮像するために要求される前記移動部の前記位置の精度を示す精度情報を取得し、前記切替部が静止画撮像モードに切り替えた場合に、前記静止画像を撮像するために要求される前記移動部の位置の精度を示す精度情報を取得し、
前記駆動部は前記移動部を回転駆動し、
前記制御部は、前記切替部が前記静止画像撮像モードに切り替えた場合に、前記移動部を異なる方向に移動するときに同じ方向に回転してから停止するべく前記駆動部を制御し、前記切替部が要求される精度が静止画像撮像モードより低いモードである前記動画撮像モードに切り替えた場合に、前記移動部を前記静止画撮像モードよりも遅く滑らかに駆動し、かつ、前記移動部を異なる方向に移動するときにそれぞれの方向に回転して停止するべく前記駆動部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記移動部は、当該撮像装置における光学系の少なくとも一部であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関する。特に本発明は、複数の異なる精度によって画像を撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、精度の高い撮像装置が提案されている。例えば、特開平１１−１６０７５３号は、ステップモータのオーバーシュート量を制御するカメラ用絞り装置を開示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
また撮像装置は、様々な用途で使用されるようになってきている。従って、用途に応じた精度によって画像を撮像する撮像装置が所望されている。
【０００４】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、複数の異なる精度によって画像を撮像する撮像装置であって、撮像条件を決定するとき、または画像を撮像するときに移動する移動部と、移動部を駆動する駆動部と、撮像条件を決定するとき、または画像を撮像するときに要求される移動部の位置の精度を示す精度情報を取得する精度取得部と、精度取得部が取得した精度情報に基づいて、駆動部が駆動する速度を制御する制御部とを備える。
【０００６】
移動部は、当該撮像装置における光学系の少なくとも一部であってもよい。当該撮像装置は、動画像を撮像するために適した条件を設定する動画撮像モードと、静止画像を撮像するために適した条件を設定する静止画撮像モードとを切り替える切替部をさらに備え、精度取得部は、切替部が動画撮像モードに切り替えた場合に、動画像を撮像するために要求される移動部の位置の精度を示す精度情報を取得し、切替部が静止画撮像モードに切り替えた場合に、静止画像を撮像するために要求される移動部の位置の精度を示す精度情報を取得してもよい。
【０００７】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態はクレームにかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置において、特徴的な機能構成を示すブロック図である。本撮像装置は、動画像及び静止画像を撮像する。撮像装置１０は、切替部１２と、精度取得部１４と、制御部１６と、駆動部４７と、移動部２５と、精度情報格納部１２２とを備える。
【００１０】
移動部２５は、当該撮像装置が被写体を撮像するとき、または撮像する撮像条件を決定するときに移動する。駆動部４７は、移動部２５を駆動する。切替部１２は、動画像を撮像するために適した条件を設定する動画撮像モードと、静止画像を撮像するために適した条件を設定する静止画撮像モードとを切り替える。切替部１２は、動画撮像モードに切り替えた場合に、動画撮像モードを示す設定情報を精度取得部１４に送る。一方、切替部１２は、静止画撮像モードに切り替えた場合に、静止画撮像モードを示す設定情報を精度取得部１４に送る。
【００１１】
精度情報格納部１２２は、動画撮像モードにおいて要求される移動部２５の精度を示す動画精度情報と、静止画撮像モードにおいて要求される移動部２５に精度を示す静止画精度情報とを格納する。
【００１２】
精度取得部１４は、切替部１２から受け取った設定情報が動画撮像モードを示す場合に、精度情報格納部１２２から動画精度情報を読み出す。一方、精度取得部１４は、切替部１２から受け取った設定情報が静止画撮像モードを示す場合に、精度情報格納部１２２から静止画精度情報を読み出す。次に精度取得部１４は、読み出した動画精度情報または静止画精度情報を制御部１６に送る。
【００１３】
制御部１６は、精度取得部１４から受け取った動画精度情報または静止画精度情報に基づいて、駆動部４７が移動部２５を駆動する速度を制御する。本実施の形態では、駆動部４７の一例としての絞り駆動部４６を、移動部２５の一例としての絞り２４を用いて、以下説明する。
【００１４】
図２から図４は、被写体からみた絞り２４及び絞り駆動部４６の平面図である。絞り駆動部４６は、絞りリング４６０と、ステッピングモータ４６２と、ピニオン４６４とを有する。
【００１５】
絞りリング４６０は、撮像レンズ（図示せず）の光軸を中心に旋回自在に、リング状に形成されている。また絞りリング４６０は、中央部に露出用開口部４６０ａを有する。また絞りリング４６０は、露出用開口部４６０ａを中心として、１周を７等分する角度間隔でカム溝４６０ｂ、カム溝４６０ｃ、カム溝４６０ｄ、カム溝４６０ｅ、カム溝４６０ｆ、カム溝４６０ｇ、及びカム溝４６０ｈを有する。ここでカム溝４６０ｂ、カム溝４６０ｃ、カム溝４６０ｄ、カム溝４６０ｅ、カム溝４６０ｆ、カム溝４６０ｇ、及びカム溝４６０ｈは、同一の形状である。また絞りリング４６０は、外縁の一部にラック４６０ｉを有する。
【００１６】
ピニオン４６４は、ステッピングモータ４６２の出力用のピニオンである。ピニオン４６４は、絞りリング４６０のラック４６０ｉと噛み合う。
【００１７】
絞り２４は、絞り羽根２４ｂ、絞り羽根２４ｃ、絞り羽根２４ｄ、絞り羽根２４ｅ、絞り羽根２４ｆ、絞り羽根２４ｇ、及び絞り羽根２４ｈを有する。絞り羽根２４ｂから絞り羽根２４ｈの各々は、露出用開口部４６０ａを中心として、１周を７等分する角度間隔で設置された回転軸２４０ｂ、回転軸２４０ｃ、回転軸２４０ｄ、回転軸２４０ｅ、回転軸２４０ｆ、回転軸２４０ｇ、及び回転軸２４０ｈに回転自在に支軸されている。回転軸２４０ｂ、回転軸２４０ｃ、回転軸２４０ｄ、回転軸２４０ｅ、回転軸２４０ｆ、回転軸２４０ｇ、及び回転軸２４０ｈは、絞り羽根２４ｂから絞り羽根２４ｈの手前に設けられる部材（図示せず）に設置されている。また絞り羽根２４ｂから絞り羽根２４ｈの裏面には、各々カムフォロア２４２ｂ、カムフォロア２４２ｃ、カムフォロア２４２ｄ、カムフォロア２４２ｅ、カムフォロア２４２ｆ、カムフォロア２４２ｇ、及びカムフォロア２４２ｈが設置されている。
【００１８】
なお、カム溝４６０ｂからカム溝４６０ｈと、絞り羽根２４ｂから絞り羽根２４ｈと、回転軸２４０ｂから回転軸２４０ｈと、カムフォロア２４２ｂからカムフォロア２４２ｈは、それぞれアルファベット記号が共通するものが、対をなしている。
【００１９】
ピニオン４６４が時計回りに回転することにより、絞りリング４６０は、反時計回りに回転する。絞りリング４６０が反時計回りに回転することにより、絞り羽根２４ｂから絞り羽根２４ｈは、露出用開口部４６０ａを絞り込む。
【００２０】
図２は、露出用開口部４６０ａの全開の状態を示す。図３は、露出用開口部４６０ａの中間絞りまで絞り込んだ状態を示す。図４は、露出用開口部４６０ａを最小絞りまで絞り込んだ状態を示す。
【００２１】
絞り駆動部４６は、図２に示す露出用開口部４６０ａの全開の状態から、ピニオン４６４が時計回りに回転し、ラック４６０ｉが反時計回りに回転することによって、図３に示す露出用開口部４６０ａの中間絞りまで絞り込んだ状態にする。また絞り駆動部４６は、図４に示す露出用開口部４６０ａを最小絞りまで絞り込んだ状態から、ピニオン４６４が反時計回りに回転し、ラック４６０ｉが時計回りに回転することによって、図３に示す露出用開口部４６０ａの中間絞りまで絞り込んだ状態にする。
【００２２】
図５は、静止画撮像モードにおいて絞り２４をＦ５．６からＦ８に移動する際の、ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧のパルス波形を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例である。
【００２３】
ステッピングモータ４６２の一例として、ここでは、２相モータを用いて説明する。２相モータは、界磁コイルＡ、界磁コイルＡ’、界磁コイルＢ、及び界磁コイルＢ’を有する。それぞれの界磁コイルには、図５に示すような波形のパルス電圧が与えられる。パルス電圧が与えられる界磁コイルによって、ステッピングモータ４６２の回転方向及び位置が定まる。静止画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、２相励磁を用いる。
【００２４】
まず、界磁コイルＡ’と界磁コイルＢ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６に対応する位置に定まる。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢに４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６とＦ８の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢに電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８に対応する位置に回転する。
【００２５】
このように静止画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、２相励磁を用いて、Ｆ５．６からＦ８に２段階で回転する。
【００２６】
図６は、静止画撮像モードにおいて絞り２４をＦ８からＦ５．６に移動する際の、ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧のパルス波形を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例である。
【００２７】
静止画撮像モードのＦ５．６からＦ８に移動する際と同様に、Ｆ８からＦ５．６に移動する際において、ステッピングモータ４６２は、２相励磁を用いる。まず、界磁コイルＡと界磁コイルＢに４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８に対応する位置に定まる。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢに３ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６とＦ８の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢ’に３ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢ’に電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６とＦ４の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢに１０ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ４に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６とＦ４の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢ’に１０ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６に対応する位置に回転する。
【００２８】
このように静止画撮像モードにおいて絞り２４をＦ８からＦ５．６に移動する際に、ステッピングモータ４６２は、一旦、Ｆ８からＦ４に対応する位置に回転した後に、Ｆ４からＦ５．６に反転する。従って、静止画撮像モードにおいては、ステッピングモータ４６２は、絞り２４がＦ８からＦ５．６に開口する場合には、最終的な動作として、Ｆ５．６からＦ８に閉口する場合と同様の回転方向に回転する。
【００２９】
図７は、動画撮像モードにおいて絞り２４をＦ５．６からＦ８に移動する際の、ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧のパルス波形を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例である。
【００３０】
動画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、１−２相励磁を用いる。まず、界磁コイルＡ’と界磁コイルＢ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６に対応する位置に定まる。次に界磁コイルＡ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６からＦ８への回転角の４分の１に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢに４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６とＦ８の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＢに１ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６からＦ８への回転角の４分の３に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢに電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８に対応する位置に回転する。
【００３１】
このように動画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、１−２相励磁を用いて、Ｆ５．６からＦ８に４段階で回転する。また静止画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、２相励磁を用いて、Ｆ５．６からＦ８に２段階で回転する。従って、動画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２は、静止画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２より、パルスレートが遅く滑らかに駆動する。これにより、動画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２は、静止画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２より、駆動音を抑えることができる。
【００３２】
図８は、動画撮像モードにおいて絞り２４をＦ８からＦ５．６に移動する際の、ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧のパルス波形を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例である。
【００３３】
動画撮像モードのＦ５．６からＦ８に移動する際と同様に、Ｆ８からＦ５．６に移動する際において、ステッピングモータ４６２は、１−２相励磁を用いる。まず、界磁コイルＡ’と界磁コイルＢ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８に対応する位置に定まる。次に界磁コイルＡ’に４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８からＦ５．６への回転角の４分の１に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡ’と界磁コイルＢに４ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８とＦ５．６の中間点に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＢに１ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ８からＦ５．６への回転角の４分の３に対応する位置に回転する。次に界磁コイルＡと界磁コイルＢに１０ｍｓの電圧が与えられると、ステッピングモータ４６２は、Ｆ５．６に対応する位置に回転する。
【００３４】
このように、動画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、１−２相励磁を用いて、Ｆ８からＦ５．６に４段階で回転する。また静止画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、２相励磁を用いて、Ｆ８からＦ５．６に２段階で回転する。従って、動画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２は、静止画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２より、パルスレートが遅く滑らかに駆動する。これにより、動画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２は、静止画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２より、駆動音を抑えることができる。
【００３５】
図９は、静止画モードにおいて絞り２４を絞り込んだ状態におけるラック４６０ｉとピニオン４６４の拡大図である。図９に示すように、ラック４６０ｉとピニオン４６４の間には、所定量の遊びがある。また静止画撮像モードでは、ステッピングモータ４６２は、動画撮像モードにおけるステッピングモータ４６２より速く回転する。従って静止画撮像モードにおいて、ピニオン４６４は、回転の慣性力により、ラック４６０ｉのギアに対して片側に寄せられた位置に停止する。
【００３６】
また図６に示すように、静止画撮像モードにおいて絞り２４をＦ８からＦ５．６に移動する際に、ステッピングモータ４６２は、一旦、Ｆ８からＦ４に対応する位置に回転した後に、Ｆ４からＦ５．６に反転する。従って、静止画撮像モードにおいては、ステッピングモータ４６２は、絞り２４がＦ８からＦ５．６に開口する場合には、Ｆ５．６からＦ８に閉口する場合と同様の回転方向に回転して停止する。これにより、ピニオン４６４は、開口する場合と閉口する場合において、ラック４６０ｉのギアに対して同じ側に寄せられた位置に停止するので、絞り２４は、より高い精度で絞り値を得ることができる。
【００３７】
図１０は、本実施形態に係る撮像装置１０の一例であるデジタルカメラ１２の構成を示す。デジタルカメラ１２は、撮像部２０、撮像制御部４０、システム制御部６０、表示部１００、操作部１１０、格納部１２０、外部接続部１３０、及び画像処理部１４０を備える。
【００３８】
撮像部２０は、撮影レンズ部２２、絞り２４、シャッタ２６、光学ＬＰＦ２８、ＣＣＤ３０、撮像信号処理部３２、ファインダ３４、及びストロボ３６を有する。
【００３９】
撮影レンズ部２２は、被写体像を取り込んで処理を施す。撮影レンズ部２２は、フォーカスレンズやズームレンズ等を含み、被写体像をＣＣＤ３０の受光面上に結像する。絞り２４は、撮影レンズ部２２を通過した光を絞り、光学ＬＰＦ２８は、絞り２４を通過した光に含まれる所定の波長より長い波長成分を通過させる。ＣＣＤ３０の各センサエレメントは、結像した被写体像の光量に応じ、電荷を蓄積する（以下その電荷を「蓄積電荷」という）。
【００４０】
シャッタ２６は、機械式シャッタであり、撮影レンズ部２２を通過した光をＣＣＤ３０に露光するか否かを制御する。また、デジタルカメラ１２は、シャッタ２６に代えて電子シャッタ機能を有してもよい。電子シャッタ機能を実現するために、ＣＣＤ３０のセンサエレメントは、シャッタゲート及びシャッタドレインを有する。シャッタゲートを駆動することにより、蓄積電荷がシャッタドレインに掃き出される。シャッタゲートの制御により、各センサエレメントに電荷を蓄積する時間、即ちシャッタスピードを制御できる。ＣＣＤ３０において、蓄積電荷は、リードゲートパルスによってシフトレジスタに読み出され、レジスタ転送パルスによって電圧信号として順次読み出される。
【００４１】
撮像信号処理部３２は、ＣＣＤ３０から出力される被写体像を示す電圧信号、即ちアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂ成分に色分解する。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分を調整することにより、被写体像のホワイトバランスを調整する。撮像信号処理部３２は、被写体像のガンマ補正を行う。そして、撮像信号処理部３２は、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分に分解されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、その結果得られた被写体像のデジタルの画像データ（以下「デジタル画像データ」という）をシステム制御部６０へ出力する。
【００４２】
ファインダ３４は、表示手段を有してもよく、後述のメインＣＰＵ６２等からの各種情報をファインダ３４内に表示してもよい。ストロボ３６は、コンデンサに蓄えられたエネルギを放電する放電管３７を有し、放電管３７にエネルギが供給されたとき放電管３７が発光することで機能する。
【００４３】
撮像制御部４０は、ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、シャッタ駆動部４８、それらを制御する撮像系ＣＰＵ５０、測距センサ５２、及び測光センサ５４を有する。ズーム駆動部４２、フォーカス駆動部４４、絞り駆動部４６、及びシャッタ駆動部４８は、それぞれステッピングモータ等の駆動手段を有し、撮像部２０に含まれる機構部材を駆動する。後述のレリーズスイッチ１１４の押下に応じ、測距センサ５２は被写体までの距離を測定し、測光センサ５４は被写体輝度を測定する。そして、測距センサ５２及び測光センサ５４は、測定された被写体までの距離のデータ（以下単に「測距データ」という）及び被写体輝度のデータ（以下単に「測光データ」という）を、それぞれ撮像系ＣＰＵ５０に供給する。
【００４４】
撮像系ＣＰＵ５０は、ユーザから指示されたズーム倍率等の撮影情報に基づき、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御して撮影レンズ部２２のズーム倍率とピントの調整を行う。また、撮像系ＣＰＵ５０は、測距センサ５２から受け取った測距データに基づいて、ズーム駆動部４２及びフォーカス駆動部４４を制御してズーム倍率及びピントの調整を行ってもよい。
【００４５】
撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、絞り値及びシャッタスピードを決定する。決定された値に従い、絞り駆動部４６及びシャッタ駆動部４８は、絞り２４の絞り量及びシャッタ２６の開閉をそれぞれ制御する。
【００４６】
また、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４から受け取った測光データに基づいて、ストロボ３６の発光を制御し、同時に絞り２４の絞り量を調整する。ユーザが映像の取込を指示したとき、ＣＣＤ３０は電荷蓄積を開始し、測光データから計算されたシャッタ時間の経過後、蓄積電荷を撮像信号処理部３２へ出力する。
【００４７】
システム制御部６０は、メインＣＰＵ６２、キャラクタ生成部８４、タイマ８６、及びクロック発生器８８を有する。メインＣＰＵ６２は、デジタルカメラ１２全体、特にシステム制御部６０を制御する。メインＣＰＵ６２は、シリアル通信等により、撮像系ＣＰＵ５０との間で必要な情報の受け渡しをする。
【００４８】
クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２の動作クロックを発生し、メインＣＰＵ６２に供給する。また、クロック発生器８８は、撮像系ＣＰＵ５０及び表示部１００の動作クロックを発生する。クロック発生器８８は、メインＣＰＵ６２、撮像系ＣＰＵ５０、及び表示部１００に対してそれぞれ異なる周波数の動作クロックを供給してもよい。
【００４９】
キャラクタ生成部８４は、撮影日時、タイトル等の撮影画像に合成する文字情報や、図形情報を生成する。タイマ８６は、例えば電池等でバックアップされ、常に時間をカウントし、当該カウント値に基づいて撮影画像の撮影日時に関する情報等の時刻情報をメインＣＰＵ６２に供給する。タイマ８６は、蓄電池から供給された電力により、デジタルカメラ本体の電源がオフである場合にも時間をカウントするのが望ましい。また、キャラクタ生成部８４及びタイマ８６は、メインＣＰＵ６２に併設されることが好ましい。
【００５０】
格納部１２０は、メモリ制御部６４、不揮発性メモリ６６、及びメインメモリ６８を有する。メモリ制御部６４は、不揮発性メモリ６６とメインメモリ６８とを制御する。不揮発性メモリ６６は、ＥＥＰＲＯＭ（電気的消去及びプログラム可能なＲＯＭ）やＦＬＡＳＨメモリ等で構成され、ユーザによる設定情報や出荷時の調整値等、デジタルカメラ１２の電源がオフの間も保持すべきデータを格納する。不揮発性メモリ６６は、メインＣＰＵ６２のブートプログラムやシステムプログラム等を格納してもよい。
【００５１】
メインメモリ６８は、ＤＲＡＭのように比較的安価で容量の大きなメモリで構成されることが好ましい。メインメモリ６８は、撮像部２０から出力されたデータを格納するフレームメモリとしての機能、各種プログラムをロードするシステムメモリとしての機能、その他ワークエリアとしての機能を有する。不揮発性メモリ６６及びメインメモリ６８は、システム制御部６０内外の各部とバス８２を介してデータのやりとりを行う。不揮発性メモリ６６は、デジタル画像データを更に格納してもよい。
【００５２】
画像処理部１４０は、ＹＣ処理部７０、エンコーダ７２、及び圧縮伸張処理部７８を有する。また、外部接続部１３０は、オプション装置制御部７４、及び通信Ｉ／Ｆ部８０を有する。
【００５３】
ＹＣ処理部７０は、デジタル画像データにＹＣ変換を施し、輝度信号Ｙ、並びに色差（クロマ）信号Ｂ−Ｙ及びＲ−Ｙを生成する。メインメモリ６８は、メモリ制御部６４の制御に基づいて、輝度信号及び色差信号を格納する。
【００５４】
圧縮伸張処理部７８は、メインメモリ６８から順次輝度信号と色差信号を読み出して圧縮する。そして、オプション装置制御部７４は、圧縮されたデジタル画像データ（以下単に「圧縮データ」という）をオプション装置７６の一例であるメモリカードへ書き込む。
【００５５】
エンコーダ７２は、輝度信号と色差信号を、ビデオ信号（ＮＴＳＣやＰＡＬ信号）に変換して端子９０から出力する。オプション装置７６に記録された圧縮データからビデオ信号を生成する場合、圧縮データは、まずオプション装置制御部７４を介して圧縮伸張処理部７８へ与えられる。続いて、圧縮伸張処理部７８で必要な伸張処理が施されたデータはエンコーダ７２によってビデオ信号へ変換される。
【００５６】
オプション装置制御部７４は、オプション装置７６が許容する信号仕様及びバス８２のバス仕様に従い、バス８２とオプション装置７６との間で必要な信号の生成、論理変換、及び／又は電圧変換等を行う。デジタルカメラ１２は、オプション装置７６として前述のメモリカードの他に、例えばＰＣＭＣＩＡ準拠の標準的なＩ／Ｏカードをサポートしてもよい。その場合、オプション装置制御部７４は、ＰＣＭＣＩＡ用バス制御ＬＳＩ等で構成してもよい。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ部８０は、デジタルカメラ１２がサポートする通信仕様、たとえばＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ、イーサネット等の仕様に応じたプロトコル変換等の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ部８０は、圧縮データ又はデジタル画像データを、端子９２を介してネットワークを含む外部機器に出力してよい。通信Ｉ／Ｆ部８０は、必要に応じてドライバＩＣを含み、外部機器と端子９２を介して通信する。通信Ｉ／Ｆ部８０は、例えばプリンタ、カラオケ機、ゲーム機等の外部機器との間で独自のインターフェースによるデータ授受を行う構成としてもよい。
【００５８】
表示部１００は、ＬＣＤモニタ１０２、ＬＣＤパネル１０４、モニタドライバ１０６、及びパネルドライバ１０８を有する。モニタドライバ１０６は、ＬＣＤモニタ１０２を制御する。また、パネルドライバ１０８は、ＬＣＤパネル１０４を制御する。ＬＣＤモニタ１０２は、例えば２インチ程度の大きさでカメラ背面に設けられ、現在の撮影や再生のモード、撮影や再生のズーム倍率、電池残量、日時、モード設定のための画面、被写体画像等を表示する。ＬＣＤパネル１０４は例えば小さな白黒ＬＣＤでカメラ上面に設けられ、画質（ＦＩＮＥ／ＮＯＲＭＡＬ／ＢＡＳＩＣ等）、ストロボ発光／発光禁止、標準撮影可能枚数、画素数、電池容量／残量等の情報を表示する。
【００５９】
操作部１１０は、パワースイッチ１１２、レリーズスイッチ１１４、機能設定部１１６、及びズームスイッチ１１８を有する。パワースイッチ１１２は、ユーザの指示に基づいてデジタルカメラ１２の電源をオン／オフする。レリーズスイッチ１１４は、半押しと全押しの二段階押し込み構造を有する。一例として、レリーズスイッチ１１４が半押しされることにより、撮像制御部４０は、自動焦点調整及び自動露出調整を行い、全押しされることにより、撮像部２０は、被写体像を取り込む。
【００６０】
機能設定部１１６は、例えば回転式のモードダイヤルや十字キー等であって、「ファイルフォーマット」、「特殊効果」、「印画」、「決定／保存」、「表示切換」等の設定を受け付ける。ズームスイッチ１１８は、撮像部２０が取得する被写体像のズーム倍率の設定を受け付ける。
【００６１】
以上の構成による主な動作は以下のとおりである。まずパワースイッチ１１２が押下され、デジタルカメラ１２の各部に電力が供給される。メインＣＰＵ６２は、機能設定部１１６の状態を読み込むことで、デジタルカメラ１２が撮影モードにあるか再生モードにあるかを判断する。
【００６２】
デジタルカメラ１２が撮影モードの場合、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の半押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の半押し状態が検出されたとき、撮像系ＣＰＵ５０は、測光センサ５４及び測距センサ５２からそれぞれ測光データと測距データを得る。撮像制御部４０は、撮像系ＣＰＵ５０が得た測光データ及び測距データに基づいて、撮像部２０のピント、絞り等を調整する。調整が完了すると、ＬＣＤモニタは、「スタンバイ」等の文字を表示してユーザにその旨を伝える。
【００６３】
続いて、メインＣＰＵ６２は、レリーズスイッチ１１４の全押し状態を監視する。レリーズスイッチ１１４の全押し状態が検出されたとき、所定のシャッタ時間をおいてシャッタ２６が閉じられ、ＣＣＤ３０の蓄積電荷が撮像信号処理部３２へ掃き出される。撮像信号処理部３２による処理の結果生成されたデジタル画像データはバス８２へ出力される。デジタル画像データは一旦メインメモリ６８へ格納され、この後ＹＣ処理部７０と圧縮伸張処理部７８で処理され、オプション装置制御部７４を経由してオプション装置７６へ記録される。記録されたデジタル画像データに基づく撮影画像は、フリーズされた状態でしばらくＬＣＤモニタ１０２に表示され、ユーザは撮影画像を確認することができる。以上で一連の撮影動作が完了する。
【００６４】
一方、デジタルカメラ１２が再生モードの場合、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６から撮影した撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００６５】
この状態でユーザが機能設定部１１６にて「順送り」、「逆送り」を指示すると、メインＣＰＵ６２は、メインメモリ６８、不揮発性メモリ６６、及び／又はオプション装置７６が格納した他の撮影画像を読み出し、これを表示部１００のＬＣＤモニタ１０２へ表示する。
【００６６】
なお、図１の制御部１６は、図１０の撮像系ＣＰＵ５０に対応する。また図１の切替部１２は、図１０の操作部１１０に対応する。また図１の精度情報格納部１２２は、格納部１２０に対応する。
【００６７】
また本実施の形態において、駆動部４７の一例として絞り駆動部４６としているが、これに代えて他の例としては、ズーム駆動部４２、またはフォーカス駆動部４２としてもよい。また本実施の形態において、移動部２５の一例として絞り２４としているが、これに代えて他の例としては、撮影レンズ部２２でもよい。また本実施の形態に係る撮像装置１０は、動画撮像モードまたは静止画撮像モードによって、精度を変更しているが、これに代えて他の例としては、撮像解像度によって、精度を変更してもよい。
【００６８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６９】
【発明の効果】
上記説明から明らかなように、本発明によれば用途に応じた精度によって画像を撮像する撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置において、特徴的な機能構成を示すブロック図である。
【図２】被写体からみた絞り２４及び絞り駆動部４６の平面図である。
【図３】被写体からみた絞り２４及び絞り駆動部４６の平面図である。
【図４】被写体からみた絞り２４及び絞り駆動部４６の平面図である。
【図５】ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図６】ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図７】ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図８】ステッピングモータ４６２を回転させるために与えられるパルス電圧を示すタイミングチャートの一例、及び絞り２４の動作を示すタイミングチャートの一例を示す図である。
【図９】静止画モードにおいて絞り２４を絞り込んだ状態におけるラック４６０ｉとピニオン４６４の拡大図である。
【図１０】本実施形態に係る撮像装置１０の一例であるデジタルカメラ１２の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０  撮像装置
１２  切替部
１４  精度取得部
１６  制御部
２５  移動部
４７  駆動部
１２２  精度情報格納部
４６０  絞りリング
４６２  ステッピングモータ
４６４  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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