(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されて回転可能な第１のマグネットと、
前記第１のマグネットに一体的に設けられ前記第１のマグネットの着磁極数と同数の歯数の第１の歯車と、
前記第１のマグネットの軸方向に重ねられて配置された第１のコイルと、前記第１のマグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される外側磁極部が形成される第１のステータと、
前記第１のマグネットの内周面に対向し、前記第１コイルにより励磁され、前記第１のコイルの内径よりも大きな外形を有する内側磁極部が形成される第１の補助ステータとからなる第１の駆動装置と、
少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されて回転可能な第２のマグネットと、
前記第２のマグネットに一体的に設けられ前記第２のマグネットの着磁極数と同数の歯数の第２の歯車と、
前記第２のマグネットの軸方向に重ねて配置された第２のコイルと、
前記第２のマグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される外側磁極部が形成される第２のステータと、
前記第２のマグネットの内周面に対向し、前記第２コイルにより励磁され、前記第２のコイルの内径よりも大きな外形を有する内側磁極部が形成される第２の補助ステータとからなる第２の駆動装置と、
前記第１の歯車および前記第２の歯車に同時に噛み合う第３の歯車とを備え、前記第１のマグネットの着磁位相と前記第１のステータの外側磁極部との関係は前記第２のマグネットの着磁位相と前記第２のステータの外側磁極部との関係に対して（１８０／ｎ）°ずれた位置で、前記第１の歯車および前記第２の歯車が前記第３の歯車に噛み合うように前記第１および第２の駆動装置が配置し、前記第１および第２の駆動装置の駆動力を同時に前記第３の歯車に作用させることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動伝達装置において、前記第３の歯車に連結され、前記第３の歯車の回転によって開閉動作を行う絞り羽根を備えることを特徴とする絞り羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、超小型に構成したモータにより構成される駆動装置及び該装  置を用いた絞り羽根駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の小型円筒形状のステップモータとしては図９に示すものがある。ボビン１０１にステータコイル１０５が同心状に巻回され、ボビン１０１は２個のステータヨーク１０６で軸方向から挟持固定されており、かつステータヨーク１０６にはボビン１０１の内径面円周方向にステータ歯１０６ａと１０６ｂが交互に配置され、ケース１０３には、ステータ歯１０６ａまたは１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が固定されてステータ１０２が構成されている。
【０００３】
２組のケース１０３の一方にはフランジ１１５と軸受け１０８が固定され、他方のケース１０３には他の軸受け１０８が固定されている。ロータ１０９はロータ軸１１０に固定されたロータ磁石１１１からなり、ロータ磁石１１１はステータ１０２のステータヨーク１０６ａと放射状の空隙部を形成している。そして、ロータ軸１１０は２個の軸受け１０８の間に回転可能に支持されている。
【０００４】
また１個のコイルで駆動するステップモータとしては時計で多く用いられている図１１に示すものがある。２０１は永久磁石からなるロータ、２０２、２０３はステータ、２０４はコイルである。
【０００５】
しかしながら、図９に示す上記従来の小型のステップモータはロータの外周にケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５、ステータヨーク１０６が同心状に配置されているためモータの外形寸法が大きくなってしまう欠点があった。また、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は図１０に示すように主としてステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１とを通過するためロータ磁石１１１に効果的に作用しないのでモータの出力は高くならない欠点がある。
【０００６】
図１１に示すものに関してもステータ２０２とステータ２０３のギャップが小さいところにコイルへの通電で発生する磁束が集中し効果的にマグネットに作用しない。本出願人はこのような問題を解決したモータを特開平０９−３３１６６６として提案している。
【０００７】
この提案されたモータは円周方向に等分割して異なる極に交互に着磁された永久磁石からなるロータを円筒形状に形成し、該ロータの軸方向に第１のコイル、ロータ及び第２のコイルを順に配置し、第１のコイルにより励磁される第１の外側磁極及び第１の内側磁極をロータの外周面及び内周面に対向させ、第２のコイルにより励磁される第２の外側磁極及び第２の内側磁極をロータの外周面及び内周面に対向させる様に構成したものであり、ロータ軸である回転軸が円筒形状の永久磁石内から取り出されている。
【０００８】
このような構成のモータは、出力が高くモータの外形寸法を小さいものとする事ができるがロータ軸と永久磁石との接合の容易化が望まれる。さらに上記構成ではマグネットを薄くすることにより第１の外側磁極と第１の内側磁極の間の距離及び第２の外側磁極と第２の内側磁極の間の距離を結果的に小さくでき磁気回路の磁気抵抗を小さくする事ができる。これによれば第１のコイル及び第２のコイルに流す電流は少ない電流で多くの磁束を発生させる事ができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平０９−３３１６６６等で記載されているタイプのモータは軸方向の長さがある程度必要とされる。このため最近は、軸方向の長さを非常に短くして超小型に構成したモータにより構成される駆動伝達装置が要望されており、特に、超小型に構成したモータにより構成される駆動伝達装置は、カメラの鏡筒内に配置され、絞り羽根やシャッター、レンズ等を駆動するために用いられてる駆動伝達装置として使用する場合に軸方向の長さを非常に短くして超小型に構成したモータにより構成される駆動伝達装置が必要とされるものである。
【００１０】
本発明の目的は、第１に、組み立てが容易で出力が高く超小型に構成したモータにより構成される駆動伝達装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の目的は、第２、軸方向の長さを非常に短くして超小型に構成したモータにより構成される駆動伝達装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の目的は、第３に、絞り羽根を開閉駆動するアクチエータとして光軸と平行方向に関してレンズの配置の邪魔にならない構成の絞り羽根駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも外周面が周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁されて回転可能な第１のマグネットと、前記第１のマグネットに一体的に設けられ前記第１のマグネットの着磁極数と同数の歯数の第１の歯車と、前記第１のマグネットの軸方向に重ねられて配置された第１のコイルと、前記第１のマグネットの外周面に対向し、前記第１のコイルにより励磁される外側磁極部が形成される第１のステータと、前記第１のマグネットの内周面に対向し、前記第１コイルにより励磁され、前記第１のコイルの内径よりも大きな外形を有する内側磁極部が形成される第１の補助ステータとからなる第１の駆動装置と、少なくとも外周面が周方向に分割して異なる極に交互に着磁されて回転可能な第２のマグネットと、前記第２のマグネットに一体的に設けられ前記第２のマグネットの着磁極数と同数の歯数の第２の歯車と、前記第２のマグネットの軸方向に重ねて配置された第２のコイルと、前記第２のマグネットの外周面に対向し、前記第２のコイルにより励磁される外側磁極部が形成される第２のステータと、前記第２のマグネットの内周面に対向し、前記第２コイルにより励磁され、前記第２のコイルの内径よりも大きな外形を有する内側磁極部が形成される第２の補助ステータとからなる第２の駆動装置と、前記第１の歯車および前記第２の歯車に同時に噛み合う第３の歯車とを備え、前記第１のマグネットの着磁位相と前記第１のステータの外側磁極部との関係は前記第２のマグネットの着磁位相と前記第２のステータの外側磁極部との関係に対して（１８０／ｎ）°ずれた位置で、前記第１の歯車および前記第２の歯車が前記第３の歯車に噛み合うように前記第１および第２の駆動装置が配置し、前記第１および第２の駆動装置の駆動力を同時に前記第３の歯車に作用させることを特徴とする。
【００１８】
【実施例】
（実施例１）
図１〜図８は本発明の実施例を示す図であり、そのうち、図１は絞り羽根駆動機構の分解斜視図であり、図２は第１駆動装置の分解斜視図、図３は第２駆動装置の分解斜視図、図４は第１駆動装置の断面図、図５〜図８は第１駆動装置と第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。第２駆動装置は第１駆動装置と同じ構造をしているため断面図は図４に示す第１駆動装置に準ずる。
【００１９】
図１から図８において、１はロータを構成する円筒形状のマグネットであり、このロータであるマグネット１は、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１０分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された着磁部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，１ｊとすると、この着磁部１ａ，１ｃ，１ｅ，１ｇ，１ｉがＳ極に着磁され、着磁部１ｂ，１ｄ，１ｆ，１ｈ，１ｊがＮ極に着磁されている。またマグネット１は射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されている。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成する事ができる。
【００２０】
またマグネット１には軸方向中央部に内径が小なる嵌合部１ｗを備えている。７は回転軸でロータであるマグネット１の嵌合部１ｗに圧入にて固着されている。回転軸７は一端が第２ステータ１８に回転可能に支持され他端が地板３０に回転可能に支持されている。
【００２１】
マグネット１は射出成形により成形されるプラスチックマグネットからなるため圧入による組み立てでも割れが発生する事はなくまた軸方向中央部に内径が小なる嵌合部１ｗを備えるという複雑な形状でも製造が容易となる。また回転軸７とマグネット１は圧入で組み立ておよび固着されるので組み立てが容易で安価で製造可能となる。これらの回転軸７とマグネット１とでロータを構成している。
【００２２】
２は円筒形状のコイルであり、コイル２は前記マグネット１と同心でかつ、マグネット１を軸方向に重ねて配置され、コイル２はその外径が前記マグネット１の外径とほぼ同じ寸法である。
【００２３】
１８は軟磁性材料からなる第１のステータで、第１のステータは外筒および中空柱形状の内筒からなっている。第１のステータ１８の外筒はその先端部が第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅを形成している。２１は第一の補助ステータで内径部２１ｆが第１のステータ１８の内筒１８ｆに嵌合して固着されかつ外径部には前記第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅに対向した位相に対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ部が形成されている。対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ部はそれぞれがマグネット１の着磁に関して同位相になるように３６０／（ｎ／２）度、即ち７２度ずれて形成されており、また第１のステータ１８の第１の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅはそれぞれがマグネット１の着磁に関して同位相になるように３６０／〈ｎ／２〉度、即ち７２度ずれて形成されている。第１のステータ１８の中空柱形状の内筒１８ｆと補助ステータ２１とで第１の内側磁極を構成している。
【００２４】
２３は第一ギヤで歯数はマグネット１の着磁極数と同数即ち１０枚で構成されて９おりマグネット１と一体的に形成されている。本実施例の場合は図５〜図８に示すようにマグネット各極の中心と歯先が一致する位相で形成されている。以上で請求項記載の第一の駆動装置を構成している。図１においてＡで示す。
【００２５】
３はロータを構成する円筒形状のマグネットであり、このロータであるマグネット３は、その外周表面を円周方向にｎ分割して（本実施例では１０分割して）Ｓ極、Ｎ極が交互に着磁された着磁部３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊとすると、この着磁部３ａ，３ｃ，３ｅ，３ｇ，３ｉがＳ極に着磁され、着磁部３ｂ，３ｄ，３ｆ，３ｈ，３ｊがＮ極に着磁されている。またマグネット３は射出成形により形成されるプラスチックマグネット材料により構成されている。これにより円筒形状の半径方向に関しての厚さは非常に薄く構成する事ができる。
【００２６】
またマグネット３には軸方向中央部に内径が小なる嵌合部３ｗを備えている。８は回転軸でロータであるマグネット３の嵌合部３ｗに圧入にて固着されている。回転軸８は一端が第２ステータ１９に回転可能に支持され他端が地板３０に回転可能に指示されている。
【００２７】
マグネット３は射出成形により成形されるプラスチックマグネットからなるため圧入による組み立てでも割れが発生する事はなくまた軸方向中央部に内径が小なる嵌合部３ｗを備えるという複雑な形状でも製造が容易となる。また回転軸８とマグネット３は圧入で組み立ておよび固着されるので組み立てが容易で安価で製造可能となる。これらの回転軸８とマグネット３とでロータを構成している。
【００２８】
４は円筒形状のコイルであり、コイル４は前記マグネット３と同心でかつ、マグネット１を軸方向に重ねて配置され、コイル４はその外径が前記マグネット３の外径とほぼ同じ寸法である。
【００２９】
１９は軟磁性材料からなる第２のステータで、第２のステータは外筒および中空柱形状の内筒からなっている。第２のステータ１９の外筒はその先端部が第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅを形成している。２２は第二の補助ステータで内径部２２ｆが第２のステータ１９の内筒１９ｆに嵌合して固着されかつ外径部には前記第２のステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅに対向した位相に対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ部が形成されている。対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ部はそれぞれがマグネット３の着磁に関して同位相になるように３６０／（ｎ／２）度、即ち７２度ずれて形成されており、また第２のステータ１９の第２の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅはそれぞれがマグネット３の着磁に関して同位相になるように３６０／〈ｎ／２〉度、即ち７２度ずれて形成されている。第２のステータ１９の中空柱形状の内筒１９ｆと補助ステータ２２とで第２の内側磁極を構成している。
【００３０】
２４は第二ギヤで歯数はマグネット３の着磁極数と同数即ち１０枚で構成されておりマグネット３と一体的に形成されている。本実施例の場合は図５〜図８に示すようにマグネット各極の中心と歯先が一致する位相で形成されている。以上で請求項記載の第二の駆動装置を構成している。図１においてＢで示す。
【００３１】
３０は地板で、３１は地板の嵌合部３０Ａと回転可能に取り付けられた出力リングである。地板には開口部３０Ｄがある。第１の駆動装置Ａと第２の駆動装置Ｂは第１ステータ１８、第２ステータ１９が公知の方法たとえば接着やビス止め等により地板３０に固定されている。
【００３２】
上記第一の駆動装置と上記第二の駆動装置は地板３０に軸方向が平行になる様配置されている。出力リング３１にはギヤ部３１Ａがありギヤ部３１Ａは前記第一の駆動装置のマグネットと一体的に構成された第一ギヤ２３と前記第二の駆動装置のマグネットと一体的に構成された第二ギヤ２４とに噛み合って連結されている。出力リング３１は請求項で記載した出力手段である。
【００３３】
これにより前記第一の駆動装置のマグネット１と前記第二の駆動装置のマグネット３とは出力リング３１を介してお互いに連動して駆動する事ができる。この場合のマグネット１の着磁位相と第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの関係はマグネット３の着磁位相と第２のステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの関係に対して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて配置されている。
【００３４】
出力リング３１は第１の駆動装置と第２の駆動装置によって回転駆動される。この様子は後述する。３２、３３は絞り羽根であり地板３０に形成されたカム溝３０Ａ、３０Ｂにダボ３２Ａ、３３Ａが摺動可能に嵌合し、且つ孔３２Ｂ、３３Ｂが出力リング３１のダボ３１Ｂ、３１Ｃに回転可能に嵌合している。出力リング３１の回転により絞り羽根３２、３３は光軸廻りに回転しつつ開口量を変化させるよう構成されている。
【００３５】
第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ、，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ及び第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  は切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成されている。この構成によりモータの直径を最小限にしつつ磁極の形成が可能となる。つまりもし、外側磁極を半径方向に延びる凹凸で形成するとその分モータの直径は大きくなってしまうのであるが、本実施例では切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により外側磁極を構成しているので第１の駆動装置及び第２の駆動装置の直径を最小限に抑える事ができる。また開口部３０Ｄを遮らぬように第１の駆動装置及び第２の駆動装置を配置してあるがそれらの直径Ｄを最小限に抑える事ができる事で開口部を除いた部分の幅Ｗが小さく抑えられ絞り羽根駆動装置そのものの直径も小さく抑える事ができる。その様子を図１及び図４に示す。
【００３６】
第１の駆動装置も第２の駆動装置とも長さはマグネットの長さに第１のコイル或いは第２のコイルの長さを加えただけの長さがあればほぼ良い事になり非常に短いアクチエータとして構成できそれら第１の駆動装置も第２の駆動装置を軸方向が平行になるよう並べて配置してあるので絞り羽根を駆動するアクチエータとして光軸と平行方向に関して短く他のレンズや構造物に対して邪魔にならないように構成できる。
【００３７】
第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ  および第１の内側磁極の一部を構成する第一の補助ステータの外径部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅはマグネット１の一端側の外周面および内周面に対向してマグネット１の一端側を挟み込むように設けられる。
【００３８】
第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  および第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ステータ２２の外径部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅはマグネット１の他端側の外周面および内周面に対向してマグネット１の他端側を挟み込むように設けられる。
【００３９】
第１のステータ１８の外筒および内筒の間にコイル２が設けられ、このコイル２に通電される事により第１のステータ１８及び第１の補助ヨーク２１とが励磁される。
【００４０】
第２のステータ１９の外筒および内筒の間にコイル４が設けられ、このコイル４に通電される事により第２のステータ１９及び第２の補助ヨーク２２とが励磁される。
【００４１】
したがって、コイル２により発生する磁束は外側磁極１８ａ，１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅおよび内側磁極の一部を構成する対向部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅとの間にあるロータであるマグネット１を横切るので、効果的にロータであるマグネットに作用し、コイル４により発生する磁束は外側磁極１９ａ，１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅおよび内側磁極の一部を構成する対向部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅとの間のロータであるマグネット３を横切るので、効果的にロータであるマグネットに作用しモータの出力を高める。
【００４２】
前記第１の内側磁極は前記第１のコイルの内径よりも大きな外径を有し前記第２の内側磁極は前記第２のコイルの内径よりも大きな外径を有している事によりコイルの内径を小さくしてコイルの占有する体積を大きくしても第一の外側磁極と第一の内側磁極の距離および第二の外側磁極と第二の内側磁極の距離を小さく構成する事が可能になる。これによりコイル側から見た磁気抵抗は小さく構成されるため小さな電力によっても多くの磁束を発生させる事ができるのでモータの出力が高まる。
【００４３】
図５〜図８は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。
【００４４】
マグネット１の着磁位相と第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの関係はマグネット３の着磁位相と第２のステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの関係に対して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて配置されている。
【００４５】
次に、出力リング３１が第１の駆動装置と第２の駆動装置によって駆動される様子を説明する。図５の状態からコイル２および４に通電して、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅをＮ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する第１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅをＳ極とし、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅをＮ極とし、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ヨーク２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅをＳ極に励磁すると、出力リング３１によって連結されているマグネット１およびマグネット３は反時計方向に１８度回転し、それに対応した位置に出力リング３１も同時に回転し図６に示す状態になる。
【００４６】
次にコイル２への通電を反転させ、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅをＳ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する第１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅをＮ極とし、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  をＮ極とし、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ヨーク２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅをＳ極に励磁すると、出力リング３１によって連結されているマグネット１およびマグネット３は反時計方向に１８度回転し、それに対応した位置に出力リング３１も同時に回転し図７に示す状態になる。
【００４７】
次にコイル４への通電を反転させ、第１のステータ１８の外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ  をＳ極とし、第１の内側磁極の一部を構成する第１の補助ヨーク２１の対向部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅをＮ極とし、第２のステータ１９の外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅをＳ極とし、第２の内側磁極の一部を構成する第２の補助ヨーク２２の対向部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅをＮ極に励磁すると、出力リング３１によって連結されているマグネット１およびマグネット３は反時計方向に１８度回転し、それに対応した位置に出力リング３１も同時に回転し図８に示す状態になる。
【００４８】
以後このようにコイル２およびコイル４への通電方向を順次切り換えていくことによりマグネット１及びマグネット３、出力リング３１も同時に回転し通電位相に応じた位置へと回転していくものである。
【００４９】
ここで、このような構成のアクチエータが超小型化となる上で最適な構成である事について述べる。アクチエータ基本構成について述べると、
第１に第１の駆動装置および第２駆動装置のマグネットを中空の円筒形状に形成している事、
第２に第１の駆動装置および第２駆動装置のマグネットの外周面を周方向にｎ分割して異なる極に交互に着磁している事、
第３に第１の駆動装置および第２駆動装置のマグネットの軸方向にコイルとマグネットを重ねて配置している事、
第４に第１の駆動装置および第２駆動装置の第１、第２のコイルにより励磁される第１、第２のステータの外側磁極および内側磁極をマグネットの外周面および内周面に対向させている事、
第５に第１の駆動装置および第２駆動装置の外側磁極を切欠き穴と軸と平行方向に延出する歯により構成しているの事
第６に第１の駆動装置および第２駆動装置のを平行に並べて配置している事である。
【００５０】
この第一の駆動装置および第二の駆動装置の径はマグネットの径にステータの磁極を対向させるだけの大きさがあればよく、また、第一の駆動装置および第二の駆動装置の長さはマグネットの長さに第１のコイル或いは第２のコイルの長さを加えただけの長さがあればほぼ良い事になる。このため第一の駆動装置および第二の駆動装置の大きさは、マグネットおよびコイルの径と長さによって決まるもので、マグネットおよびコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすれば第一の駆動装置および第二の駆動装置を超小型にする事ができるものである。
【００５１】
この時、マグネットおよびコイルの径と長さをそれぞれ非常に小さくすると、第一の駆動装置および第二の駆動装置としての精度を維持する事が難しくなるが、これはマグネットを中空の円筒形状に形成し、この中空の円筒形状に形成されたマグネットの外周面および内周面に第１、第２のステータの外側磁極および内側磁極を対向させる単純な構造により第一の駆動装置および第二の駆動装置の精度の問題を解決している。この時、マグネットの外周面だけでなく、マグネットの内周面も円周方向に分割して着磁すれば、モータの出力を更に高める事ができる。
【００５２】
開口部３０Ｄを遮らぬように第１の駆動装置及び第２の駆動装置を配置してあるがそれらの直径がを最小限に抑える事ができる事で絞り羽根駆動装置そのものの直径も小さく抑える事ができる。
【００５３】
第１の駆動装置および第２駆動装置を軸方向が平行になるよう並べて配置している事で絞り羽根を駆動するアクチエータとして光軸と平行方向に関して短く他のレンズや構造物に対して邪魔にならないように構成できる。
【００５４】
前述したようにマグネット１の着磁位相と第１のステータの外側磁極１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅの関係はマグネット３の着磁位相と第２のステータの外側磁極１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅの関係に対して１８０／ｎ度、即ち１８°ずれて配置する必要がある。また第１ギヤ２３及び第二ギヤ２４の歯数はマグネット１、３の着磁極数と同数即ち１０枚で構成されておりマグネット１あるいはマグネット３と一体的に形成されている。
【００５５】
そのため組み立て作業者は第一ギヤ、第二ギヤの歯の位相を見る事でマグネットの着磁位相を検出可能である。本実施例の場合はマグネット各極の中心と歯先が一致する位相で形成されている。
【００５６】
これによりマグネットの着磁位相をギヤの歯の位置を見る事で目視可能になるので組み立て時に第一の駆動装置のマグネットと前記第二の駆動装置のマグネットの前記出力手段を介しての相対的回転位置を所定の位置で組み立てやすくなり組み立ての作業効率が高まる。
【００５７】
本実施例ではマグネット１とマグネット３とを着磁極数と同数の歯数のギヤと出力リングのギヤにて連結したが、組み立ての容易さを考慮しなければ第１ギヤ、第２ギヤの歯数はマグネット１とマグネット３とを着磁極数と同数にしなくても良い。
【００５８】
またマグネット１とマグネット３の連結を第１ギヤ２３、第２ギヤ２４、出力リング３１のギヤ部３１Ａでおこなったが、その他の連結方法でも良い。例えばマグネット１、マグネット３にピンを設け、出力リングにそれに勘合する溝を設ける。マグネット１、マグネット３の回転量が少ない場合はこのような構成でも達成可能である。
【００５９】
本実施例では第１の駆動装置と第２の駆動装置と伝達機構である出力リングによって構成する駆動伝達装置は絞り羽根を開平駆動するためのアクチエータとして用いたが、他の用途例えばレンズ駆動のためのカム筒等を回転させる等にも使用可能で高出力で直径が小さく且つ軸方向の長さも短いという利点を持った駆動伝達装置としても有用なものとなる。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳記したように、本発明によれば、第１および第２の駆動装置は組み立て容易であって出力が高くすることができるとともに、第１の駆動装置と第２の駆動装置はお互いに連動して第３の歯車を駆動することができる。したがって、軸方向の長さを短い駆動伝達装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は絞り羽根駆動機構の分解斜視図である。
【図２】図２は第１駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図３は第２駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図４は第１駆動装置の断面図である。
【図５】図５は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。
【図６】図６は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。
【図７】図７は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。
【図８】図８は第１駆動装と置第２駆動装置と出力手段からなるモータの関係を示す断面図である。
【図９】図９は従来のステップモータの断面図である。
【図１０】図１０は従来のステップモータのステータの様子を示す断面図である。
【図１１】図１１は別の従来のステップモータの平面図である。
【符号の説明】
１          マグネット
２          コイル
３          マグネット
４          コイル
７          回転軸
８          回転軸
１８        第１のステータ
１９        第２のステータ
２１        補助ステータ
２２        補助ステータ
２３        第１のギヤ
２４        第２のギヤ
３０        地板
３１        出力リング
３２        絞り羽根
３３        絞り羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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