(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検索した誘導経路上に休憩ポイントを設定する休憩ポイント設定方法において、
目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定し、
その休憩間隔毎に目的地までの誘導経路上に休憩ポイントを設定し、
全行程における中盤、もしくは終盤において、前記休憩間隔を短くすることを特徴とする休憩ポイント設定方法。
【請求項２】
車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション装置において、
目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定する休憩間隔設定手段と、
該休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定する第１の休憩ポイント設定手段と、
該第１の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第１の休憩ポイント情報提供手段と、
各休憩ポイントでの休憩予定時間を記憶する休憩予定時間記憶手段と、
休憩ポイントで休憩をとった時間を計測する休憩時間計測手段と、
該休憩時間計測手段により計測された休憩時間と前記休憩予定時間記憶手段に記憶された休憩予定時間との時間差を算出する時間差算出手段と、
該時間差算出手段により算出された時間差に基づいて、誘導経路上に休憩ポイントを再設定する第２の休憩ポイント設定手段と、
該第２の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第２の休憩ポイント情報提供手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション装置において、
目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定する休憩間隔設定手段と、
該休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定する第１の休憩ポイント設定手段と、
該第１の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第１の休憩ポイント情報提供手段とを備え、
前記休憩間隔設定手段が、全行程における中盤、もしくは終盤において、前記休憩間隔を短くするようになっていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎、もしくは所定の休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定するようになっており、
さらに、休憩ポイントを設定する休憩間隔を、前記休憩間隔設定手段により設定される休憩間隔、前記所定の休憩間隔のいずれにするかをユーザーに選択入力させるための選択入力手段を備え、
前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記選択入力手段からの指示に基づいて、休憩ポイントを設定するようになっていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
位置情報、及び飲食物提供サービスや燃料供給サービス等のサービスの有無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設データ記憶手段を備え、
前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記施設データ記憶手段に記憶されている施設データを利用し、食事や燃料補給等を行うための休憩タイミングを考慮に入れて、誘導経路上に休憩ポイントを設定するようになっていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
渋滞等の交通情報を取得する交通情報取得手段と、
該交通情報取得手段により取得された交通情報を考慮に入れて、誘導経路上に休憩ポイントを再設定する第３の休憩ポイント設定手段と、
該第３の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第３の休憩ポイント情報提供手段とを備えていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
目的地までの走行が長距離走行であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記判断手段により長距離走行でないと判断された場合には、誘導経路上に休憩ポイントを設定しないようになっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかの項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は休憩ポイント設定方法、及びナビゲーション装置に関し、より詳細には、誘導経路上に休憩ポイントを設定することのできる休憩ポイント設定方法、及びナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２１は、従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、取得した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【０００３】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００４】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭも可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【０００５】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。
【０００６】
例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適経路を検索し、これを誘導経路として地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【０００７】
このようにナビゲーション装置では、表示パネル９ｂに地図が表示され、その地図上にユーザーにより入力された目的地、該目的地までの経路、現在の自車位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの車両の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、ユーザーはこの表示パネル９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００８】
ところで、長距離走行を行う場合、特に高速道路を走行する場合において所定速度以上で長時間走行を続けることはドライバーの疲労が大きくなり、安全運転に問題が生じる虞れがあるため、適当に休憩をとることが望ましい。
【０００９】
そのため、このような休憩を促すメッセージを一定時間毎にドライバーに提供する機能や、一定の休憩間隔毎に休憩ポイントを設定した誘導経路を検索し、その誘導経路を表示する機能を備えたナビゲーション装置が提案されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
長距離走行を行う場合において、目的地までの到達状況（例えば、序盤、中盤、終盤等）によってドライバーの疲労度は大きく異なり、一般的には、終盤において最も疲労が大きく、次に中盤、そして序盤において最も疲労が少ないと考えられている。
【００１１】
そのため、図２２（ａ）に示したように、休憩ポイントは全行程に対して均等に設けるのではなく、図２２（ｂ）に示したように、終盤に多く設けた方が良いと思われる。但し、人によっては目的地へ近付くと気合いが入り、逆に元気が出てくることも考えられるため、そのような場合には、図２２（ｃ）に示したように、休憩ポイントを終盤ではなく中盤に多く設けた方が良いと思われる。
【００１２】
ところが、上記したようなナビゲーション装置では、休憩ポイントを設定した誘導経路を表示するようにはなっているが、目的地までの到達状況（序盤、中盤、終盤等）におけるドライバーの疲労度の違いが考慮されていないため、ドライバーへ適切な休憩ポイントの提供を十分に果たすことができないといった課題がある。
【００１３】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、目的地までの到達状況（序盤、中盤、終盤等）におけるドライバーの疲労度の違いを考慮に入れた休憩ポイントを設定することのできる休憩ポイント設定方法、及びナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る休憩ポイント設定方法（１）は、検索した誘導経路上に休憩ポイントを設定する休憩ポイント設定方法において、目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定し、その休憩間隔毎に目的地までの誘導経路上に休憩ポイントを設定し、全行程における中盤、もしくは終盤において、前記休憩間隔を短くすることを特徴としている。
【００１６】
休憩間隔毎に休憩ポイントを設定する場合において、休憩間隔を長くすると休憩ポイントの数は少なくなり、逆に休憩間隔を短くすると休憩ポイントの数は多くなる。すなわち、休憩間隔を調整することによって、休憩ポイントを多くしたり少なくしたりすることができる。
【００１７】
上記した休憩ポイント設定方法（１）によれば、目的地までの到達状況（例えば、序盤、中盤、終盤等）に応じた休憩間隔を設定するため、ドライバーの疲労度の違い（すなわち、目的地までの到達状況）に応じて休憩ポイントを設定することができる。
【００１８】
従って、ドライバーの疲労が大きくなるところ（例えば、中盤、終盤等）では休憩間隔を短くし、逆にドライバーが元気なところ（例えば、序盤等）では休憩間隔を長くすることによって、ドライバーにとって適切な休憩ポイントを誘導経路上に設定することができる。
【００１９】
さらに、上記した休憩ポイント設定方法（１）によれば、ドライバーの疲労が大きくなり易い中盤や終盤の休憩間隔を短くするため、ドライバーにとって適切な休憩ポイントが誘導経路上に設定される。
【００２０】
また本発明に係るナビゲーション装置（１）は、車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション装置において、目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定する休憩間隔設定手段と、該休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定する第１の休憩ポイント設定手段と、該第１の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第１の休憩ポイント情報提供手段と、各休憩ポイントでの休憩予定時間を記憶する休憩予定時間記憶手段と、休憩ポイントで休憩をとった時間を計測する休憩時間計測手段と、該休憩時間計測手段により計測された休憩時間と前記休憩予定時間記憶手段に記憶された休憩予定時間との時間差を算出する時間差算出手段と、該時間差算出手段により算出された時間差に基づいて、誘導経路上に休憩ポイントを再設定する第２の休憩ポイント設定手段と、該第２の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第２の休憩ポイント情報提供手段とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
上記したナビゲーション装置（１）によれば、目的地までの到達状況（例えば、序盤、中盤、終盤等）に応じた休憩間隔を設定するため、ドライバーの疲労度の違い（すなわち、目的地までの到達状況）に応じて休憩ポイントを設定することができる。
【００２２】
従って、ドライバーの疲労が大きくなるところ（例えば、中盤、終盤等）では休憩間隔を短くし、逆にドライバーが元気なところ（例えば、序盤等）では休憩間隔を長くすることによって、ドライバーにとって適切な休憩ポイントを誘導経路上に設定し、設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供することができる。
【００２５】
上記したナビゲーション装置（１）によれば、休憩ポイントで実際に休憩をとった時間と休憩予定時間との時間差に基づいて、誘導経路上に休憩ポイントを再設定するようになっているため、リアルタイムに情報をフィードバックすることができる。従って、ユーザーにより適切な休憩ポイント情報を提供することができる。
【００３４】
また本発明に係るナビゲーション装置（２）は、車両を目的地まで誘導する機能を備えたナビゲーション装置において、目的地までの到達状況に応じた休憩間隔を設定する休憩間隔設定手段と、該休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定する第１の休憩ポイント設定手段と、該第１の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第１の休憩ポイント情報提供手段とを備え、前記休憩間隔設定手段が、全行程における中盤、もしくは終盤において、前記休憩間隔を短くするようになっていることを特徴としている。
【００３６】
上記したナビゲーション装置（２）によれば、ドライバーの疲労が大きくなり易い中盤や終盤の休憩間隔を短くするため、ドライバーにとって適切な休憩ポイントを誘導経路上に設定し、その休憩ポイント情報をユーザーへ提供することができる。
【００３８】
また本発明に係るナビゲーション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（１）又は（２）において、前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記休憩間隔設定手段により設定された休憩間隔毎、もしくは所定の休憩間隔毎に、誘導経路上に休憩ポイントを設定するようになっており、さらに、休憩ポイントを設定する休憩間隔を、前記休憩間隔設定手段により設定される休憩間隔、前記所定の休憩間隔のいずれにするかをユーザーに選択入力させるための選択入力手段を備え、前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記選択入力手段からの指示に基づいて、休憩ポイントを設定するようになっていることを特徴としている。
【００３９】
上記したナビゲーション装置（３）によれば、目的地までの到達状況に応じて休憩ポイントを設定する（例えば、終盤に休憩ポイントが集中させる）か、もしくは所定の休憩間隔毎に休憩ポイントを設定する（従来通り、一定間隔で休憩ポイントを設定する）かをユーザーが自由に選択することができるため、ユーザー好みの仕様にすることができる。
【００４０】
また本発明に係るナビゲーション装置（４）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、位置情報、及び飲食物提供サービスや燃料供給サービス等のサービスの有無に関する情報を含んだ施設データを記憶する施設データ記憶手段を備え、前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記施設データ記憶手段に記憶されている施設データを利用し、食事や燃料補給等を行うための休憩タイミングを考慮に入れて、誘導経路上に休憩ポイントを設定するようになっていることを特徴としている。
【００４１】
上記したナビゲーション装置（４）によれば、食事や燃料補給等を考慮に入れた休憩ポイントを自動的に設定するため、ユーザーが食事の時間や場所、燃料を補給する時間や場所等を意識する必要がないので、大変使い勝手の良いものとすることができる。
【００４４】
また本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（４）のいずれかにおいて、渋滞等の交通情報を取得する交通情報取得手段と、該交通情報取得手段により取得された交通情報を考慮に入れて、誘導経路上に休憩ポイントを再設定する第３の休憩ポイント設定手段と、該第３の休憩ポイント設定手段により設定された休憩ポイント情報をユーザーに提供する第３の休憩ポイント情報提供手段とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記したナビゲーション装置（５）によれば、渋滞等を考慮に入れた休憩ポイントを自動的に設定するため、ユーザーが渋滞等を意識する必要がないので、大変使い勝手の良いものとすることができる。
【００４６】
また本発明に係るナビゲーション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、目的地までの走行が長距離走行であるか否かを判断する判断手段を備え、前記第１の休憩ポイント設定手段が、前記判断手段により長距離走行でないと判断された場合には、誘導経路上に休憩ポイントを設定しないようになっていることを特徴としている。
【００４８】
目的地までの走行が長距離走行でないとき、例えば、３０分程度の走行である場合には休憩ポイントを設定する必要がないため、上記したナビゲーション装置（６）によれば、長距離走行でない場合には、誘導経路上に休憩ポイントが設定されない。換言するならば、必要なときにだけ休憩ポイント情報をユーザーに提供することができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５１】
図１は実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図２１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００５２】
図１に示したナビゲーション装置においては、車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、取得した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。また、ＧＰＳ受信機４がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭも可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、割り出した自車位置と道路データと施設データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示パネル９ｂへ表示するようになっている。
【００５４】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で行われるようになっている。
【００５５】
例えば、マイコン１１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と共に表示パネル９ｂ上に表示するようになっている。
【００５６】
また、ＦＭ多重受信機１２、電波ビーコン受信機１４、光ビーコン受信機１６は、それぞれアンテナ１３、アンテナ１５、光ビーコン受光部１７を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センターからのＶＩＣＳ情報（例えば、渋滞情報、所要時間情報、交通規制情報等）を受信するものであり、これら受信機１２、１４、１６はマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、例えば、受信したＶＩＣＳ情報を地図上にリンクさせて表示パネル９ｂ上へ表示するようになっている。
【００５７】
また、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置では、表示パネル９ｂ上に表示された画面を通じて、ユーザーが各種設定を行うことができ、例えば、図２に示したような『メニュー▲１▼』画面を通じて、下記１、２の設定を行うことができるようになっている。
【００５８】
１．休憩ポイントの重み付け（ＯＮ・ＯＦＦ）
休憩ポイントを設定した誘導経路を地図上に重畳表示する場合に、均等間隔に休憩ポイントを設定するのではなく、休憩ポイントの重み付けを行うか否かをユーザーが設定する。
２．重み付けのタイプ（終盤・中盤）
休憩ポイントの重み付けを行う場合に、全行程における終盤（目的地付近）に休憩ポイントを多くするのか、中盤（中間地点付近）に休憩ポイントを多くするのかをユーザーが設定する。
【００５９】
また、図３に示したような『休憩時間設定』画面を通じて、各休憩ポイントでの休憩予定時間を設定することができ、また「一括設定」ボタンを選択することによって、各休憩ポイントでの休憩予定時間を一度に設定することができるようになっている。
【００６０】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１１の行う基本動作について、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
まず、ユーザーから目的地が登録され、その目的地までの誘導経路を検索する指示があるか否かを判断する（Ｓ１）。誘導経路検索の指示ありと判断すれば、目的地までの走行が長距離走行であるか否かを判断する（Ｓ２）。なお、長距離走行であるか否かの判断は、自車位置（出発地）から目的地までの距離が予め設定されている所定の距離（例えば、２００ｋｍ）以上であるか否かを判断すれば良い。また、この所定の距離については、図５に示したように、『メニュー▲２▼』画面等を通じてユーザーが自由に設定できるようにしても良い。
【００６２】
目的地までの走行が長距離走行であると判断すれば、ユーザーが休憩ポイントの重み付けを希望しているか否かを、『メニュー▲１▼』画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて判断し（Ｓ３）、休憩ポイントの重み付けを希望していると判断すれば、次に、ユーザーが休憩ポイントを終盤、中盤のいずれに多く設定するの希望しているのかを、『メニュー▲１▼』画面（図２参照）を通じて設定された内容に基づいて判断する（Ｓ４）。
【００６３】
休憩ポイントを終盤に多く設定することを希望していると判断すれば、終盤における休憩間隔を短くし（Ｓ５）、その内容を踏まえて、休憩ポイントを設定した誘導経路を検索し（Ｓ６：図６参照）、その後Ｓ１０へ進む。一方、休憩ポイントを中盤に多く設定することを希望していると判断すれば、中盤における休憩間隔を短くし（Ｓ７）、その内容を踏まえて、休憩ポイントを設定した誘導経路を検索し（Ｓ８：図７参照）、その後Ｓ１０へ進む。
【００６４】
ところで、Ｓ３における判断で、休憩ポイントの重み付けを希望していないと判断すれば、休憩間隔が略均等であることを踏まえて、休憩ポイントを設定した誘導経路を検索し（Ｓ９：図８参照）、その後Ｓ１０へ進む。
【００６５】
Ｓ１０「誘導経路の表示等の処理」では、図９に示したように、検索された誘導経路を地図上に重畳表示する処理を行い（Ｓ２１）、次に、各休憩ポイントでの休憩予定時間の休憩トータル時間を算出する（Ｓ２２）。なお、各休憩ポイントでの休憩予定時間は予め基準となる時間（例えば、２０分）が設定されている。
【００６６】
続いて、目的地へ到着するまでに要する走行時間を算出し（Ｓ２３）、算出された走行時間に休憩トータル時間を加算して、目的地へ到着するまでに要する所要時間を算出して（Ｓ２４）、所要時間と休憩トータル時間とを表示パネル９ｂ上に表示する処理を行い（Ｓ２５：図１０参照）、その後Ｓ１１へ進む。
【００６７】
Ｓ１１では、ユーザーから休憩ポイントの変更の指示があるか否かを判断し（Ｓ１１：図１１参照）、変更の指示ありと判断すれば、変更の指示に従って、休憩ポイントの再設定を行って（Ｓ１２：図１２参照）、その後Ｓ１０へ戻る。
【００６８】
一方、Ｓ１１における判断で、変更の指示なしと判断すれば、ユーザーから休憩予定時間の変更の指示があるか否かを、『休憩時間設定』画面（図３参照）を通じて設定された内容に基づいて判断する（Ｓ１３）。休憩予定時間の変更の指示ありと判断すれば、設定された内容をメモリ（図示せず）内に記憶させる（Ｓ１４）。
【００６９】
ところで、Ｓ２における判断で、目的地までの走行が長距離走行でないと判断すれば、休憩ポイントを設定した誘導経路を検索する必要性がないので、休憩ポイントを設定しない誘導経路を検索し（Ｓ１５）、検索された誘導経路を地図上に重畳表示する処理を行う（Ｓ１６）。
【００７０】
また、Ｓ１における判断で、誘導経路検索の指示なしと判断すれば、休憩ポイントを設定した誘導経路を地図上に重畳表示しているか否かを判断し（Ｓ１７）、前記誘導経路を表示していると判断すれば、休憩ポイントの変更処理等を行うことができるように、Ｓ１１へ進む。
【００７１】
次に、誘導経路に従って走行する場合の、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１１の動作を図１３に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
まず、誘導経路に従って走行を開始しているか否かを判断する（Ｓ３１）。なお、この判断については、表示パネル９ｂ上に表示されている誘導経路に従って走行しているか否かを判断すれば良い。
【００７３】
誘導経路に従った走行を開始していると判断すれば、ＦＭ多重受信機１２、電波ビーコン受信機１４、光ビーコン受信機１６等から交通情報を取得し（Ｓ３２）、車両が渋滞にかかるか否かを判断する（Ｓ３３）。車両が渋滞にかかると判断すれば、渋滞を考慮に入れて、休憩ポイントの再設定を行い（Ｓ３４）、その後Ｓ３５へ進む。
【００７４】
Ｓ３５「誘導経路の表示等の処理」（図９参照）では、上述したＳ２１〜Ｓ２５の処理動作と同様の処理動作を行い、その後Ｓ３６へ進んで、休憩中であることを示すフラグｆが１であるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００７５】
フラグｆが１でない、すなわち休憩中でない（もしくは休憩中でなかった）と判断すれば、次に、車両が休憩ポイントに到着したか否かを判断し（Ｓ３７）、休憩ポイントに到着したと判断すれば、現在時刻（この時刻を到着時刻とする）を取得し（Ｓ３８）、フラグｆを１にして（Ｓ３９）、その後Ｓ４０へ進む。
【００７６】
一方、Ｓ３６における判断で、フラグｆが１である、すなわち休憩中である（もしくは休憩中であった）と判断すれば、Ｓ３７〜３９を飛ばしてＳ４０へ進む。
【００７７】
Ｓ４０では、車両が休憩ポイントから出発したか否かを判断し（Ｓ４０）、休憩ポイントから出発したと判断すれば、現在時刻（この時刻を出発時刻とする）を取得し（Ｓ４１）、フラグｆを０にして（Ｓ４２）、実際に休憩した実休憩時間（＝出発時刻−到着時刻）を求める（Ｓ４３）。
【００７８】
次に、実休憩時間から休憩予定時間を減算した時間ｔを求め（Ｓ４４）、時間ｔが５分以上であるか否か、すなわち予定よりも休憩が長過ぎたか否かを判断する（Ｓ４５）。予定よりも休憩が長過ぎたと判断すれば、時間ｔに基づいて、次の休憩ポイントまでの休憩間隔を長くし（Ｓ４６）、次にその内容を踏まえて、休憩ポイントを再設定し（Ｓ４７）、その後Ｓ５１へ進む。また、別の実施の形態では図１４に示したように、Ｓ４７とＳ５１との間に休憩が長過ぎたことや、再検索モードに入ったことをユーザーに知らせる表示処理を行うようにしても良い。
【００７９】
Ｓ４５における判断で、予定よりも休憩が長過ぎないと判断すれば、時間ｔが−５分以下であるか否か、すなわち予定よりも休憩が短過ぎたか否かを判断する（Ｓ４８）。予定よりも休憩が短過ぎたと判断すれば、時間ｔに基づいて、次の休憩ポイントまでの休憩間隔を短くし（Ｓ４９）、次にその内容を踏まえて、休憩ポイントを再設定し（Ｓ５０）、その後Ｓ５１へ進む。なお、Ｓ５１「誘導経路の表示等の処理」（図９参照）では、上述したＳ２１〜Ｓ２５と同様の処理動作を行う。
また、ここでは時間ｔが±５分の範囲内であるか否かを判断しているが（Ｓ４５、Ｓ４８参照）、±５分ではなく、別の所定時間（例えば、±３分）にしても良いことは言うまでもない。
【００８０】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、ドライバーの疲労が大きくなるところ（ここでは終盤、中盤）で、休憩間隔を短くすることによって、ドライバーにとって適切な休憩ポイント情報を提供することができる。
【００８１】
また、休憩ポイントで実際に休憩をとった実休憩時間と休憩予定時間との時間差に基づいて、休憩ポイントを再設定するようになっているため、リアルタイムに情報をフィードバックすることができる。なお、ここでは休憩間隔の設定を変更する場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態として、休憩予定時間もあわせて変更するようにしても良い。
【００８２】
さらに、渋滞等を考慮に入れた休憩ポイントを自動的に設定するため（Ｓ３４）、ユーザーが渋滞等を意識する必要がないので、大変使い勝手の良いものとすることができる。
【００８３】
なお、渋滞を考慮に入れる場合の基準としては、例えば、下記１〜３が挙げられる。
１．ユーザーにより渋滞情報を加味するように指示されている時
例えば、メニュー画面▲１▼等で「渋滞情報の加味」のＯＮ／ＯＦＦをユーザーが設定できるようすれば良い。
【００８４】
２．渋滞情報を電波ビーコン等から入手した時
イ）程度の軽い渋滞（現行仕様では渋滞表示が黄色の箇所）ではなく、程度の重い渋滞（現行仕様では渋滞表示が赤色の箇所）の場合
ロ）渋滞している距離が所定の距離（例えば、２０ｋｍ）以上である時
３．現在位置から目的地までの残距離が所定の距離（例えば、１５０ｋｍ）以上である時
すなわち、目的地到達までに少なくとも１回の休憩が必要な場合。
【００８５】
次に、渋滞を考慮に入れた休憩ポイントを設定する場合について図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、渋滞情報を加味するようにユーザーより設定されているか否かを判断し（Ｓ６１）、加味するように設定されていると判断すれば、次に目的地までの距離が１５０ｋｍ以上であるか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００８６】
残距離が１５０ｋｍ以上であると判断すれば、渋滞が大渋滞であるか否かを判断し（Ｓ６３）、大渋滞であると判断すれば、休憩ポイントの再設定を行う（Ｓ６４）。なお、大渋滞であるか否かの判断については、例えば、渋滞の程度と渋滞の距離とに基づいて決定すれば良い。
【００８７】
休憩ポイントの設定方法については、例えば、大渋滞に備えてトイレ休憩を取れるようにしたり、またドライバー心理として大渋滞の区間はできる限り早くその場を通り抜けたいであろうと考えられるため、その区間では休憩を取らないようにすれば良い。図１６に、休憩ポイントの設定パターンの一例を、渋滞を考慮に入れる前と渋滞を考慮に入れた場合とについてそれぞれ示す。
【００８８】
また、上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置では、休憩ポイントの重み付けを行う場合において、全行程における中盤／終盤の二者択一についてのみ説明しているが、別の実施の形態として、重み付けを行う場所をユーザーに自由に設定入力させるようにしても良い。
【００８９】
図１７は実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９０】
図１７に示したナビゲーション装置におけるマイコン２１は、図１に示したナビゲーション装置におけるマイコン１１と同様に、図４、図９に示した処理動作を行うようになっている。
【００９１】
またマイコン２１には、燃料の残存容量を検出する燃料残量検出手段２２が接続されており、マイコン２１で燃料の残存状態を把握することができるようになっている。
【００９２】
またＤＶＤ−ＲＯＭ７には、道路データだけでなく、位置情報、及び飲食物提供サービスや燃料供給サービス等のサービスの有無に関する情報を含んだ施設データについても記憶されている。
【００９３】
次に、誘導経路に従って走行する場合の、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン２１の動作を図１８に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００９４】
まず、誘導経路に従って走行を開始しているか否かを判断する（Ｓ７１）。なお、この判断については、表示パネル９ｂ上に表示されている誘導経路に従って走行しているか否かを判断すれば良い。
【００９５】
誘導経路に従った走行を開始していると判断すれば、燃料残量検出手段２２より燃料の残存容量を取得し（Ｓ７２）、次に残存容量と走行燃料消費率とに基づいて、走行可能距離を算出する（Ｓ７３）。なお、走行燃料消費率については、予め設定しておいたものを利用したり、過去の走行実績から求めたものを利用すれば良い。
【００９６】
次の休憩ポイントまでの走行距離を算出し（Ｓ７４）、その走行距離とＳ７３で算出した走行可能距離とから、次の休憩ポイントへ到達可能であるか否かを判断する（Ｓ７５）。
【００９７】
次の休憩ポイントへ到達できないと判断すれば、到達可能であり、なおかつ燃料補給サービスのある休憩ポイントを検索し（Ｓ７６）、次にその検索結果を踏まえて、休憩ポイントを再設定し（Ｓ７７：図１７参照）、その後Ｓ７８へ進む。なお、Ｓ７８「誘導経路の表示等の処理」（図９参照）では、上述したＳ２１〜Ｓ２５と同様の処理動作を行う。
【００９８】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、燃料補給を考慮に入れた休憩ポイントを自動的に設定するため、ユーザーが燃料を補給するタイミングや場所等を意識する必要がないので、大変使い勝手の良いものとすることができる。
【００９９】
また、ここでは燃料補給についてのみ説明しているが、別の実施の形態では燃料補給だけでなく、図２０に示したように、食事等を考慮に入れた休憩ポイントを自動的に設定するようにしても良い。
【０１００】
また、ここでは最初に設定された休憩ポイントを設定し直す場合についてのみ説明しているが、別の実施の形態として、食事や燃料補給等のタイミングは、出発時から分かるため、最初からこれらタイミングを考慮に入れて休憩ポイントを設定するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置のマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される操作画面を示した図である。
【図６】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図７】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図８】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図９】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置のマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図１１】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図１２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図１３】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置のマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１４】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の表示パネルに表示される誘導経路案内画面を示した図である。
【図１５】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置のマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１６】休憩ポイントが変更される場合を説明するための説明図である。
【図１７】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１８】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置のマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１９】休憩ポイントが変更される場合を説明するための説明図である。
【図２０】休憩ポイントが変更される場合を説明するための説明図である。
【図２１】従来のナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２２】休憩ポイントの設定パターンを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１１、２１  マイコン
１２  ＦＭ多重受信機
１４  電波ビーコン受信機
１６  光ビーコン受信機
１７  光ビーコン受光部
２２  燃料残量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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