(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機（９）の２つの側壁（１０、１１）の間に配置されている印刷ユニット（２）用の可動の補助装置（１）であって、前記印刷ユニット（２）に当接する作動位置（３）と、前記印刷ユニット（２）から離れた少なくとも１つの待機位置（４、５）に位置することができるようになっており、揺動機構（８）により前記印刷機（９）に取り付けられている、可動の補助装置（１）において、
前記揺動機構（８）は、前記補助装置（１）を、前記側壁（１０、１１）に沿って垂直方向に延びた状態にすることができるように、前記印刷機の前記側壁（１０、１１）に配設されており、
少なくとも１つの直線状案内部材（１２）が、前記補助装置（１）を、前記印刷ユニット（２）から離れた位置で水平方向に延びた状態になるように移動させることができるように、前記側壁（１０、１１）に配設されている
ことを特徴とする補助装置（１）。
【請求項２】
前記補助装置（１）は、前記側壁（１０、１１）に沿って垂直方向に延びた状態になるように揺動する前に、少なくとも前記補助装置が前記印刷ユニット（２）に係合しなくなるように水平に移動するようになっている請求項１記載の補助装置。
【請求項３】
前記揺動機構（８）および前記直線状案内部材（12）が駆動側の前記側壁（10）に配設されている請求項１または２に記載の補助装置。
【請求項４】
前記補助装置（１）がセンタリング装置（13）により正確に作動位置（３）で位置決めされるようになっている請求項１〜３のいずれか1項に記載の補助装置。
【請求項５】
ロック装置（14）が保持力により前記補助装置（１）を中心位置に固定するようになっている請求項４記載の補助装置。
【請求項６】
前記センタリング装置（１３）が、プリズム（２７）に係合する少なくとも１つのボルト（１５）を備えている請求項４または５に記載の補助装置（１）。
【請求項７】
前記センタリング装置（13）が少なくとも１つのストッパ（16）を備えている請求項４〜６のいずれか1項に記載の補助装置。
【請求項８】
前記ロック装置（14）が、前記補助装置（１）を前記センタリング装置（13）の接触面（18）に対して押圧するような少なくとも１つの空気作動式部材（17）である請求項４〜７のいずれか1項に記載の補助装置。
【請求項９】
駆動装置（１９）およびカム装置（２０）がカムローラ（２１）を備えており、前記駆動装置（１９）および前記カム装置（２０）は、前記補助装置（１）に、移動運動の最初に水平方向変位（２３）を伝え、そしてこの後、前記補助装置（１）が前記側壁（１０、１１）に沿って垂直方向に延びる前記待機位置（５）への揺動を伝えるような構成となっている請求項２〜８のいずれか１項に記載の補助装置。
【請求項１０】
ばね（22）が前記揺動を支援するようになっている請求項１〜９のいずれか1項に記載の補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の２つの側壁の間に配置されている印刷ユニット用の可動の補助装置であって、印刷ユニットに当接する作動位置と、印刷ユニットから離れた少なくとも１つの待機位置に位置することができるようになっており、この補助装置が揺動機構によって印刷機に取り付けられているような、印刷ユニット用の可動の補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷ユニットの構造的空間、特にオフセット印刷機の場合、インキ装置のような多くの必要な印刷ユニット構成要素、そしてまた通常は湿し装置をも必要とされるので、多くの場合、補助装置を固定的に取り付けることは不可能である。これにより、選択的に当接する補助装置であって、メンテナンス作業や版交換またはインキ交換の際にはこれらの必要な作業を印刷ユニットにおいて行えるようにするために取り外すことができるような補助装置が求められている。
【０００３】
米国特許第5630363号は、このような補助装置であってこの補助装置を印刷ユニットにわたって揺動させることができるようにするため印刷ユニットの上側に取り付けられた揺動アームに配置される補助装置について提案している。しかし、このような解決手法は、次のような問題がある。すなわち、印刷ユニットの上側における構造的空間は、すでに他の装置が占めているか、もしくは、この構造的空間をこのように空けておく必要があるので、多くの場合は自由に使用することができない、ということである。その他の点では、この提案された解決手法は、インキ装置へのアクセスに困難があるとともに、版交換装置と干渉することがある。補助装置のこのような上に向かう揺動は、印刷機における多大な構造的空間を必要とし、そしてまた、下方の空間でこれを行うようにすることは不可能である。
【０００４】
他の提案では、この補助装置が側部に対して垂直位置へ揺動するようになっている。ほとんどの補助装置は印刷ユニット内へ差し込むようにしなければならないので、この提案にあっては、その応用について有効であるのは限られた場合のみである。この垂直位置への揺動経路は、米国特許第5630363号によって提案された揺動経路と同じく、多くの時間を要し、とりわけ、版交換のような回数の多い作業にとっては、補助装置について印刷ユニットから小部分のみを取り外すための十分な時間となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、冒頭で述べたような補助装置について、さらに次のように構成することにある。すなわち、この補助装置が、印刷機の範囲内で最短の時間内で移動させることができ、この範囲内でこの補助装置が印刷ユニットで行うべき作業を妨げることなく、この範囲内で必要な空間が存在するとともに、他の補助装置のためにも空けておく必要がないように構成することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明により、次のようにすることによって達成される。すなわち、補助装置を、側壁に沿って垂直方向に延びた状態にすることができるように、印刷機の側壁に揺動機構を配設するようにしており、そしてまた、補助装置を、印刷ユニットから離れた位置で水平方向に延びた状態になるように移動させることができるように、側壁に少なくとも１つの直線状案内部材を配設するようにしている。
【０００７】
本発明の解決手法によると、必要に応じ補助装置を２つの待機位置における一方の位置へ移動させることが可能になる。印刷ユニットにおける回数の多い作業のためには、すなわち特に版交換を行うためには、補助装置を水平に移動させることで十分である。この水平方向の移動により、補助装置は、シリンダに対して平行に、これらのシリンダから退避する状態で移動するようになっている。多色印刷機において他の印刷ユニットが続いている場合、補助装置は、これらの印刷ユニットの間における経路へ入り込むように移動する。この水平方向の移動には非常に短い時間があればよく、これにより、例えば版交換のために生じるような印刷機停止時間が長くなることがない。そしてまた、これにより、印刷機の経済的効率性を損なうことが低減されるようになる。印刷ユニットのクリーニング、ゴムブランケット交換などのような大掛かりなメンテナンス作業の際には、これらの作業に対して全く妨げとならいような領域に、そしてまた、他の補助装置と干渉する問題が生じない領域に、さらにまた、これによる空間を要しない、もしくは、このために空けておく必要がない領域に、補助装置が移動されるようになっている。本発明による提案により、印刷ユニットの上にさらに空間を要することがなく、これにより、大型印刷機の場合でも印刷機の高さを約2.60mに保つことが可能になり、この結果、印刷設備においても全高さを抑えた状態で大型印刷機を用いることができるようになる。
【０００８】
補助装置の水平移動および揺動が可能なことにより、補助装置が印刷ユニットに係合する際に問題を生じることがない。本発明の解決手法により、補助装置が側壁に沿って垂直方向に延びた状態になるように揺動する前に、少なくとも補助装置が印刷ユニットに係合しなくなるように水平に移動することが可能になる。
【０００９】
揺動機構および直線状案内部材は、駆動側の側壁に配設されていることが好ましい。これにより、作業側が空くようになり、揺動して退避した補助装置が邪魔になることが全くなくなり、そしてまた、作業者が印刷ユニットの間に入り込んだ場合でも妨げとなることがない。
【００１０】
特に、本補助装置は、画像刻印装置に関するものであり、このような補助装置は特に正確に位置決めしなければならず、これによりこの種の画像刻印は印刷機見当に一致させられる。この理由により、センタリング装置によって補助装置が正確に作業位置に位置決めされるようになっている。さらに、ロック装置が、保持力により補助装置を中央位置でロックすることができるようになっている。これにより、画像刻印装置と、例えば版胴との間における各々の相対運動が無くなり、そしてまた、揺動がこのような相対運動を招かないようにすることができる。
【００１１】
１つの実施態様では、補助装置が、プリズムに係合する少なくとも１つのボルトを備えている。プリズムおよびボルトを水平方向へ向けることにより水平方向の正確な位置決めが可能になるが、特に画像刻印装置の場合はこれが重要である。垂直方向への正確な方向付けのためには、センタリング装置が少なくとも１つのストッパを補助的に備えるようにすることができる。このストッパは、垂直な方向にプリズムから離隔していることが好ましい。ロック装置についての１つの実施態様では、このロック装置は、補助装置をセンタリング装置の接触面に対して押圧するような、少なくとも１つの空気作動式部材となっている。
【００１２】
補助装置の移動運動を行うについての１つの実施態様は、駆動装置と、カムローラを有するカム装置とを備えており、この場合、これらの駆動装置とカム装置は次のような構成となっている。すなわち、これらの駆動装置とカム装置が、補助装置に、この移動運動の最初に水平方向変位を伝え、そしてこの後、補助装置が側壁に沿って垂直方向に延びる待機位置への揺動を伝えるような構成となっている。この実施態様については、例えば、空気圧作動式シリンダ、油圧式シリンダ、または電気式駆動装置のような、１つの駆動装置のみが必要であり、この理由により、特に簡単でコスト的に有利な解決手法が可能になる。この実施態様の場合にカム装置の直線部分のみをカムローラが走行する場合、補助装置の水平方向変位は、水平な待機位置へ向かっている。この位置では、例えば版交換または類似の作業を行うことができる。大掛かりなメンテナンス作業のためには、カムローラが９０゜向きを変えられるようなカム部分をカムローラが走行するようになっている。このようにして、補助装置が印刷ユニットの側壁の前で垂直に立っているような、そしてまた大掛かりなメンテナンス作業のためにこの印刷ユニットが開放されるような待機位置となるために、１つの駆動装置もまたこのカム部分によって揺動運動を行う。
【００１３】
前述の他の実施態様にあっては、ばね、すなわち好ましくは気体圧縮ばねがこの揺動を支援することが好ましい。前述の実施態様では、これにより、力を伝達するためにカムローラと補助装置との間に長いレバーが必要でなくなるという長所が得られる。
【００１４】
補助装置の揺動運動を手動で与えるようになっている他の実施態様では、ばねと力伝達機構が次のような構成となっている。すなわち、補助装置が手動により例えば３０°のような所与の角度で、水平方向に延びる位置から揺動させられるとすぐに、補助装置が自動的に、垂直方向に延びる待機位置へ揺動するような構成となっている。この実施態様は、印刷ユニットに係合する補助装置に関するものであり、この場合には次のようになっていることが好ましい。すなわち、補助装置が印刷ユニットへ係合しなくなるように水平方向に移動すると、はじめて揺動が、補助装置が垂直に延びる待機位置へ向けて開始されるようになっていることが好ましい。この実施態様では、水平方向移動用の駆動装置を備えるようにすることができる。この駆動もまた手動によって行うことが可能であるが、好ましくは１つまたは２つの空気作動式シリンダのような、自動式の駆動装置が有効である。
【００１５】
主な応用例では、補助装置が、作動位置では版胴に当接するような画像刻印装置となっている。このような画像刻印装置は、版胴用のレーザ受光装置に関するものであるが、例えば通し番号や、その他の、個別の印刷のための個別の刻印のように、印刷済の枚葉紙に刻印を行うための、ゴムブランケット胴または版胴上に配設された装置にも関するものである。この働きをするものは、例えばインキジェットユニットまたはナンバリング装置である。このようにして、例えば、補助的なインキもしくはニス引き装置、乾燥機、例えば見当測定またはインキ測定のための計測支柱の形をした計測装置、などのような、印刷ユニット用の他の補助装置を備えることが可能であることはもちろんである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図中で示された実施形態に基づき、本発明を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態を側面図で示している。ここでは、印刷機９の２つの印刷ユニット２が示されている。補助装置１は、その作動位置３ ▲１▼ にあるとともにその垂直な待機位置５▲１▼ にある状態で示されている。この補助装置１は、１つの位置または他の位置を占めるようになっていることはもちろんである。この種の補助装置１は、印刷機９における、所定のもしくは各々の好ましい印刷ユニット２を備えることもできる。作動位置３では、補助装置１は、例えば、版胴６またはゴムブランケット胴７のようなシリンダ上で作動することが可能である。ここに示した例は、例えば、版胴６上の版25を画像刻印するレーザユニットのような補助装置１に関するものである。版交換を行うためには、補助装置１が小部分を水平に後方へ向かって水平な待機位置４へ移動させるようにすることで十分である（図５の説明に相応）。どの空間が版交換のために空ける必要があるのかについては、ここに示されたこの版25により明らかである。ここに示した垂直な待機位置５は、より大掛かりな作業を印刷ユニット２で行うために、補助装置１を受け入れなければならないような位置である垂直位置に関するものである。水平方向変位23を行うためには、直線状案内部材12が作用するようになっており、そして垂直な待機位置５への揺動には揺動機構８が作用するようになっている。
【００１８】
図２は、前述の実施形態について平面図で示すものであり、ここでは、補助装置１が印刷ユニット２におけるその作動位置３でどのように置かれているかについて示されている。すなわち、ここでは、例えば版胴６上にある版２５の画像刻印を行うために、印刷ユニット２に補助装置１のほとんどが係合していることが示されている。この平面図では、印刷ユニット２の側壁１１が作業側において完全に空いている状態、そしてまた、補助装置１が、すなわち印刷機９の駆動側において、その垂直な待機位置５で他方の側壁１０の近傍にある状態、が示されている。この領域では、必要なメンテナンス作業を行うために作業者が作業側から印刷ユニット２の間に入り込むので、補助装置１は、妨げとなるような位置とはなっていない。
【００１９】
さらに図３では、この実施形態について、印刷機９を印刷ユニット２の間で切断した部分について示すものである。さらにまた、ここでは、補助装置１が、その作動位置３において、そしてまたその垂直な待機位置５において示されている。水平な待機位置４から垂直な待機位置５への揺動には、揺動機構８が作用するようになっている。この揺動は、構成に応じて自動的に行われるか、もしくは、手動で行われる。揺動を支援するために、好ましくは例えば気体圧縮ばね22のようなばねが配置されている。このような印刷ユニット２の間の部分には、この移動を自動的に行うような他の駆動装置を置くことができるのはもちろんである。
図４は、補助装置１がその作動位置３にある第２の実施形態について斜視図で示すものである。印刷ユニット２の駆動側の側壁10には、直線状案内部材12、すなわち、補助装置１がこの直線状案内部材12のまわりに揺動可能となるように形成された直線状案内部材12が置かれている。これについては、この場合、囲まれた丸ロッドとなっている。さらに、側壁10には、補助装置１に接続されたカムローラ21がその中を動くことができるようなカム装置20が配置されている。カム装置20には、カムローラ21の経路が90°の方向に変化するように形成されたコーナー部が形成されている。カムローラ21の接点部分の領域では、補助装置１に、移動運動ができるような駆動装置19が配置されている。この駆動装置は、空気作動式、油圧式、または電気的に作動するものとすることができる。
【００２０】
図５は、駆動装置19が補助装置１をその水平な待機位置４へ移動させる状態を示している。この移動運動の間、カムローラ21は、カム装置20の直線部分内で動くようになっており、この場合、補助装置１はその水平な方向にとどまる。
【００２１】
図６は、補助装置１のその垂直な待機位置５における揺動について示している。この揺動は、カムローラ21が水平な待機位置４と垂直な待機位置５との間でカム装置20のコーナー部を通ることにより、そしてまた、揺動運動が引き起こされることにより可能となる。この実施形態でも、例えば、気体圧縮ばね22のようなばねを備えることが好ましいが、これについては、ここでは簡単にするため図示していない。
【００２２】
図７は、様々な作動位置における本発明の補助装置１と版交換装置24、24´とを備えた印刷機９を示している。左側の印刷ユニット２では、補助装置１が次のような作動位置、すなわち、レーザによって版胴６上の版25を画像刻印するような作動位置となっている。中央の印刷ユニット２にあっては、補助装置１が、例えば版交換を開始するために、その水平な待機位置４に移動させられている。右側の印刷ユニット２については、自動式の版交換装置24´が、その版交換位置、すなわち、版交換装置24´が版胴６から版25を受け取るかもしくは版胴６に版25を送るような版交換位置にあることが示されている。
【００２３】
この図により、例えば自動式の版交換装置２４によって、もしくは半自動式の版交換装置によって版交換を行うためには、補助装置１が水平な移動をすることで十分であることがわかる。この他に、水平な待機位置４へこの移動を行うことで十分な他の作業が存在することはもちろんである。補助装置１を垂直な待機位置５としなければならないのは、例えばゴムブランケット交換または印刷ユニットのクリーニングのような大掛かりなサービス作業のときだけである。
【００２４】
図８は、センタリング装置１３およびロック装置１４の平面図を示している。補助装置１の両側部では、側壁１０、１１に、空気作動式部材１７、すなわちそのつどボルトレバー２６に作用しそしてこれによりロック装置１４として働くような空気作動式部材１７が配置されている。ボルトレバー２６は、側壁１０、１１に、ピボット運動するように取り付けることができ、そしてまた、このレバーのサイズを定めることにより力を増大させる働きをすることができる。
【００２５】
図９は、このロック装置14の作用、すなわち、印刷機に配置されたボルト15をセンタリング装置13の接触面18に対して押圧するような作用について示している。この場合、上側のボルト15は、プリズム27の接触面18へ押圧されており、これにより、補助装置１の正確な位置決めが可能になる。ボルト15と、下側領域における直線状の接触面18とを備えるストッパ16は、補助装置１を垂直にする働きをする。このようにすることにより、補助装置１が正確に位置決めされること、そしてまた、各々の画像刻印を行うための画像刻印装置が、印刷機見当において正確に位置決めされることが可能になる。この水平な作業位置は、例えばレーザ光線のような、この作業位置のための水平調節装置によって得るようにする必要がある。この水平調節装置は、少なくとも１つのセンサにより、側壁に対して調節されるようになっている。
【００２６】
前述のセンタリング装置13およびロック装置14は１つの実施形態に関するものであり、この他に多くのロック手法が考えられるが、その本質的な点は、印刷機見当に合わせて処理を行うことができるようにするため、補助装置１が、高さおよび垂直な方向付けについて正確に位置決めされる、ということである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明には以下の効果がある。
【００２８】
補助装置が側壁の近傍の垂直な待機位置へ移動可能となるように、印刷ユニットの側壁の領域に揺動機構が配設されており、そしてまた、補助装置が、印刷ユニットから退避する水平な待機位置に移動可能となるように、側壁の前に少なくとも１つの直線状案内部材が配設されるようにすることにより、補助装置が、印刷機の範囲内で最短の時間内で移動させることができ、この範囲内でこの補助装置が印刷ユニットで行うべき作業を妨げることないようにするという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態を示す平面図である。
【図３】印刷ユニットの間を示す側面図である。
【図４】作動位置における補助装置を備えた第２の実施形態を示す斜視図である。
【図５】水平な待機位置における補助装置を備えた第２の実施形態を示す斜視図である。
【図６】垂直な待機位置における補助装置を備えた第２の実施形態を示す斜視図である。
【図７】異なる作動位置における本発明の補助装置および版交換装置を備えた印刷機を示す側面図である。
【図８】センタリング装置およびロック装置を示す平面図である。
【図９】センタリング装置およびロック装置を示す側面図である。
【符号の説明】
1    補助装置
2    印刷ユニット
3    作動位置
4    水平な待機位置
5    垂直な待機位置
6    版胴
7    ゴムブランケット胴
8    揺動機構
9    印刷機
10    側壁（駆動側）
11    側壁（作業側）
12    直線状案内部材
13    センタリング装置
14    ロック装置
15    ボルト
16    ストッパ
17    空気作動式部材
18    接触面
19    駆動装置
20    カム装置
21    カムローラ
22    ばね、例えば気体圧縮ばね
23    水平方向変位
24、24´    自動式の版交換装置
25    版
26    ボルトレバー
27    プリズム
【図１】
0004321902.tif 000002
【図２】
0004321902.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004321902.tif 000005
【図５】
0004321902.tif 000006
【図６】
0004321902.tif 000007
【図７】
0004321902.tif 000008
【図８】
0004321902.tif 000009
【図９】
0004321902.tif 000010