(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上にリフトフレームがリフト機構を介して傾動自在に搭載され、車輌を搭載可能なスライドフレームが上記リフトフレームにスライド機構を介して前後方向にスライド自在に搭載された車輌運搬車において、前記リフトフレームにスライド自在に設けられたリフト側リンクと、スライドフレームにスライド自在に設けられるとともに、リフト側リンクに屈折自在に連結されたスライド側リンクとから構成されるリンク機構を介してスライドフレームの先端部がリフトフレームに屈折自在に設けられ、また、リフトフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がリフト側リンクに連結される一方、スライドフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がスライド側リンクに連結されてなり、リフトフレームおよびスライドフレームにそれぞれ配設された２本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成されたことを特徴とする車輌運搬車。
【請求項２】
前記スライド機構は、リフトフレーム及びスライドフレームにそれぞれ前後方向に配設された左右一対のガイドレールと、これらガイドレールに沿って転動自在なリフトフレーム側の左右一対のスライドローラと、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラとで構成される一方、前記リンク機構のリフト側リンクは、リフトフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、また、スライド側リンクは、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、左右一対のリフト側リンク同士及びスライド側リンク同士は、リフトフレーム及びスライドフレームが車体上に配置された走行可能な状態において、リフトフレーム及びスライドフレームの前後方向略中央部でそれぞれ連結部材を介して連結され、リフトフレーム側の連結部材にリフトフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端が、スライドフレーム側の連結部材にスライドフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端がそれぞれ連結されるとともに、これら２本の伸縮シリンダが略一直線上に配置されたことを特徴とする請求項１記載の車輌運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌を車体上と地上との間で積卸して運搬する車輌運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車輌運搬車としては、特開平４−５５１３２号公報記載のように、車体上にリフトフレームがサブフレームを介して傾動自在に設けられるとともに、該リフトフレームにボデーがボデースライド手段によりリフトフレームの前後全体に亘ってスライド可能に構成されたものが提供されている。
【０００３】
そして、リフトフレームを傾動させるとともに、ボデーをリフトフレームに対して後方にスライドさせることで、ボデーを地上へ略水平な状態に卸し、この状態でボデーと地上との間で車輌の積卸しを行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車輌運搬車では、ボデーをリフトフレームに対して前後にスライドさせるための、リフトフレームの構造や、スライド機構及びリフト機構の構造が複雑になっており、このため作動不良などの故障が発生する可能性が高く、また、メンテナンスも大変であるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の車輌運搬車は、車体上にリフトフレームがリフト機構を介して傾動自在に搭載され、車輌を搭載可能なスライドフレームが上記リフトフレームにスライド機構を介して前後方向にスライド自在に搭載された車輌運搬車において、前記リフトフレームにスライド自在に設けられたリフト側リンクと、スライドフレームにスライド自在に設けられるとともに、リフト側リンクに屈折自在に連結されたスライド側リンクとから構成されるリンク機構を介してスライドフレームの先端部がリフトフレームに屈折自在に設けられ、また、リフトフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がリフト側リンクに連結される一方、スライドフレームに前後方向に配設された伸縮シリンダの一端がスライド側リンクに連結されてなり、リフトフレームおよびスライドフレームにそれぞれ配設された２本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成されたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明の車輌運搬車は、前記スライド機構は、リフトフレーム及びスライドフレームにそれぞれ前後方向に配設された左右一対のガイドレールと、これらガイドレールに沿って転動自在なリフトフレーム側の左右一対のスライドローラと、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラとで構成される一方、前記リンク機構のリフト側リンクは、リフトフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、また、スライド側リンクは、スライドフレーム側の左右一対のスライドローラを支持し、左右一対のリフト側リンク同士及びスライド側リンク同士は、リフトフレーム及びスライドフレームが車体上に配置された走行可能な状態において、リフトフレーム及びスライドフレームの前後方向略中央部でそれぞれ連結部材を介して連結され、リフトフレーム側の連結部材にリフトフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端が、スライドフレーム側の連結部材にスライドフレームに配設された伸縮シリンダの伸縮ロッド端がそれぞれ連結されるとともに、これら２本の伸縮シリンダが略一直線上に配置されたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は本発明に係る車輌運搬車の全体構成を示している。
【０００９】
図１において１は車輌運搬車の車体であって、この車体１上にリフトフレーム２と、スライドフレーム３とが搭載されている。
【００１０】
リフトフレーム２は、その後端部寄りが車体１上に載置されたサブフレーム１１にヒンジ２１を介して回動自在に支持され、サブフレーム１１との間に連結された図２に示すリフト機構４によりヒンジ２１を中心にして図８及び図９に示すように傾動自在に設けられている。上述した図８及び図９に示す傾動時においてはリフトフレーム２の後端が地上に接地して当該リフトフレーム２及びスライドフレーム３を安定的に支持するようにしている。
【００１１】
リフト機構４は、図２に示すように先端部４ａがリフトフレーム２に回動自在に連結されるとともに、後端部４ｂがサブフレーム１１に回動自在に連結されたリフトアーム４１と、リフトアーム４１の途中部とサブフレーム１１にそれぞれ回動自在に連結されたリフトシリンダ４２とを備えている。このリフト機構４は、リフトフレーム２に設けられた後述する左右一対のガイドレール２３の各内側に同じく左右一対が近接して配置されており、左右のリフトシリンダ４２を同調して伸縮作動させることで、サブフレーム１１に対してリフトフレーム２を安定的に傾動させるようにしている。
【００１２】
ここで、各リフトアーム４１の先端部４ａとリフトフレーム２との連結は、次のような構造になされている。
【００１３】
リフトアーム４１の先端部４ａにはその外方にガイドローラ４３が水平軸を以て回転自在に支持されており、該ガイドローラ４３がリフトフレーム２に開口を内向きにして設けられたガイドレール２３（図４参照）内に転動自在に配置されている。
【００１４】
従って、リフトアーム４１をその後端部４ｂを中心にして後方に回動させていくと、これに従って先端部４ａのガイドローラ４３がガイドレール２３に沿って後方側に移動しながら、図２に一点鎖線で示すようにリフトフレーム２がヒンジ２１を中心にして傾動していくことになる。なお、リフトフレーム２を傾動状態から水平状態に戻す際には、ガイドローラ４３が上述とは逆にガイドレール２３に沿って前方側に移動して元の状態に戻ることになる。
【００１５】
一方、スライドフレーム３は、その上面に車輌が搭載可能に構成されており、リフトフレーム２上に図３乃至図５に示すスライド機構５により前後方向にスライド自在に設けられている。
【００１６】
このスライドフレーム３の後端下方にはローラ３１が設けられており、ローラ３１が地上に接地して転動することで、地上においてのリフトフレーム２に対するスライドフレーム３のスライド動作が円滑に行えるようにしている。
【００１７】
スライド機構５は、図３乃至図５に示すように、リフトフレーム２とスライドフレーム３とに前後方向にそれぞれ設けられたガイドレール２３、３２と、該ガイドレール２３、３２を転動自在なスライドローラ５１、５２と、リフトフレーム２とスライドフレーム３に設けられた伸縮シリンダとしての２本のスライドシリンダ５３、５４とで構成されている。
【００１８】
ガイドレール２３は、図４に示すようにみぞ形鋼からなり、前述したようにリフトフレーム２に前後方向に左右一対がその開口部を互いに内側にして所定の間隔を隔てて配設され、桁としても兼用されている。
【００１９】
ガイドレール３２は、図４に示すようにガイドレール２３と同様にみぞ形鋼からなり、その開口部を互いに内側にして左右一対が上記ガイドレール２３上に対応して配置されるように所定の間隔を隔てて配設され、桁としても兼用されている。
【００２０】
スライドローラ５１は、各ガイドレール２３内を転動自在にそれぞれ配置された左右前後、計４個のローラ５１ａ、５１ｂ（図では一方側のみ）で構成されている。これらローラ５１ａ、５１ｂはそれぞれ一方側の前後同士がリフト側リンク５５により転動自在にそれぞれ支持されており、後側左右のローラ５１ｂ同士が連結部材５６により連結されている。なお、ガイドレール２３には、このスライドローラ５１の他、前述したガイドローラ４３も配置されている。
【００２１】
スライドローラ５２は、各ガイドレール３２内をそれぞれ転動自在に配置された左右前後、計４個のローラ５２ａ、５２ｂ（図では一方側のみ）で構成されている。これらローラ５２ａ、５２ｂはそれぞれ一方側の前後同士がスライド側リンク５７により転動自在にそれぞれ支持されており、前側左右のローラ５２ａ同士が連結部材５８により連結されている。
【００２２】
前記リフト側リンク５５とスライド側リンク５７とは、前記各スライドローラ５１、５２による各ガイドレール２３、３２での円滑な移動を許容するとともに、リフトフレーム２に対してスライドフレーム３の先端部を屈折可能にするためのリンク機構を構成している。
【００２３】
具体的には、リフト側リンク５５は、ガイドレール２３に沿って配置され、前記ローラ５１ａ、５１ｂを支持する支持部５５ａと、支持部５５ａの後部から上方へ延設された延設部５５ｂとで形成されており、支持部５５ａの後部がリフトフレーム２側の連結部材５６の両端に連結されるとともに、延設部５５ｂがスライドフレーム３側の連結部材５８の両端に支持されたローラ５２ａの支持軸５２ｃに回動自在に支持されている。
【００２４】
また、スライド側リンク５７は、前端部が連結部材５８の両端部に連結され、連結部材５８の両端部とともにローラ５２ａの支持軸５２ｃの基端部を支持している。
【００２５】
このようにリフト側リンク５５とスライド側リンク５７とが連結されたことで、リフト側リンク５５とスライド側リンク５７とが支持軸５２ｃを中心にして、屈折可能であり、これによりリフトフレーム２に対してスライドフレーム３の先端部を屈折可能にしている。
【００２６】
なお、スライドフレーム３の先端下部には、リフトフレーム２に対して屈折した際にリフトフレーム２と干渉しないように切欠３ａが形成されている。
【００２７】
スライドシリンダ５３は、図６に示すようにリフトフレーム２の幅方向略中央部に前後方向に配設されており、基端部５３ａがリフトフレーム２の前端部に連結されるとともに、伸縮ロッド端５３ｂが前記連結部材５６の幅方向略中央部に連結されている。
【００２８】
スライドシリンダ５４は、スライドフレーム３の略中央部に前後方向に配設されており、基端部がスライドフレーム３の後端部に連結されるとともに、伸縮ロッド端５４ａが前記連結部材５８の略中央部に連結されている。
【００２９】
つまり、これらスライドシリンダ５３、５４は、伸縮ロッド端５３ｂ、５４ａ側が互いに向きあって前後に略一直線上に配置されており、これら伸縮ロッド端５３ｂ、５４ａ同士が連結部材５６、５８、リンク機構５を介して連結されている。
【００３０】
なお、図１の符号３３は、スライドフレーム３の後端部に開閉自在に設けられた歩み板であり、この歩み板３３を通じて地上とスライドフレーム３との間での車輌の乗降を円滑に行うようにしている。
【００３１】
次に、このように構成された車輌運搬車の動作について説明する。
【００３２】
リフトフレーム２及びスライドフレーム３が車体１上に配置された図１に示す走行可能な状態において、まずスライドシリンダ５４を伸長作動させる。これによりスライドフレーム３が図７に示すようにリフトフレーム２に対して約半分程後方にスライドし、当該スライドフレーム３の先端部がリフトフレーム２の前後方向略中央に配置される。
【００３３】
続いて、リフト機構４を作動させリフトフレーム２を傾動させると、スライドフレーム３の先端部がリフトフレーム２に対してその位置を保持したままで、リンク機構５の作用により当該スライドフレーム３の先端部を中心にして屈折し、図８に示すようにリフトフレーム２の後端が地上に接地するとともに、スライドフレーム３の後端部のローラ３１が地上に接地する。
【００３４】
そして次に、スライドシリンダ５３を伸長作動させると、このスライドシリンダ５３の伸長動作に伴いリンク機構５を通じて連結されたスライドフレーム３の先端部がリフトフレーム２上に沿って後方にスライドする。そして、図９に示すようにスライドフレーム３の先端部がリフトフレーム２の後端に達することによって、このスライドフレーム３と地上との間で車輌の乗降を行う乗降位置に配置される。
【００３５】
この際、リフトフレーム２に対するスライドフレーム３のスライドは、リンク機構５に設けられた各スライドローラ５１、５２が各ガイドレール２３、３２を転動することで、円滑に行うことができる。また、スライドフレーム３の後端が地上に接地した状態ではローラ３１により地上におけるスライドフレーム３の後端の移動を円滑に行うことができる。
【００３６】
そして、上述した図９に示すような乗降位置において、車輌をスライドフレーム３上に歩み板３３を通じてウインチ等により乗り込ませた後、上述した動作と逆の動作でリフトフレーム２及びスライドフレーム３を作動させることで、車輌を車体１上に積込むことができ、目的地に輸送することができる。
【００３７】
また、車体１上に積込んだ車輌を地上に卸す場合には、前述と同様にしてスライドフレームを地上の乗降位置に配置させることで行う。
【００３８】
このように構成された車輌運搬車によれば、簡単な構成のスライド機構やリンク機構などによって車輌の積卸しができ、構成が簡単な分だけ故障原因が少なく、また、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の車輌運搬車によれば、２本の伸縮シリンダの伸長動作により、傾動したリフトフレームの後端部と地上との間にスライドフレームを当該リフトフレームに対して屈折した状態で配置可能に構成したことで、スライド機構やリンク機構などの構成が簡単になり、故障原因が少なく、また、メンテナンスも容易に行うことができる。これにより車輌コストの低減を図ることができるとともに、維持コストの低減を図ることもでき、利用者にとって利用し易い車輌運搬車を提供することができる。
【００４０】
また、構成が簡単であるため、既存の車輌運搬車にも簡単な改良により適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輌運搬車の全体構成を示す側面図である。
【図２】リフト機構の構成を示す側面図である。
【図３】スライド機構の構成を示す側面図をである。
【図４】スライド機構の構成を示す背面図である。
【図５】スライド機構の構成を示す平面図である。
【図６】伸縮シリンダの取付け状態を示す側面図である。
【図７】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【図８】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【図９】車輌運搬車の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  リフトフレーム
２３  ガイドレール
３  スライドフレーム
３２  ガイドレール
４  リフト機構
５  スライド機構
５１、５２  スライドローラ
５３、５４  スライドシリンダ
５３ｂ、５４ａ  伸縮ロッド端
５５  リフト側リンク
５６  連結部材
５７  スライド側リンク
５８  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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