(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連通する弁孔及び流体通路を有すると共に内部に燃料を充満するハウジングと、
前記ハウジングに支持されず、前記流体通路内を移動することにより前記弁孔を開閉すると共に、径外方向において前記ハウジングの内壁との間に前記流体通路を区画する弁部材と、
前記弁部材の移動方向と同方向に移動するアーマチュア本体と、
前記アーマチュア本体を弁孔開放方向に吸引するステータ本体と、
前記ステータ本体に電磁吸引力を発生させるコイルと、
前記ステータ本体と前記アーマチュア本体との間に、前記ステータ本体に前記アーマチュア本体を当接させない程度に前記ステータ本体又はアーマチュア本体の外周縁近傍のみに設けられるスペーサと、
前記スペーサの径内方向に設けられ、前記弁孔閉方向に前記弁部材を付勢する付勢手段と、を備え、
前記スペーサは、前記アーマチュア本体のステータ対向面の外周縁近傍に固着し前記アーマチュア本体より硬質の固体膜であることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記スペーサは、前記アーマチュア本体の外周縁近傍に部分的に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電磁弁。
【請求項３】
互いに連通する弁孔及び流体通路を有すると共に内部に燃料を充満するハウジングと、
前記ハウジングに支持されず、前記流体通路内を移動することにより前記弁孔を開閉すると共に、径外方向において前記ハウジングの内壁との間に前記流体通路を区画する弁部材と、
前記弁部材の移動方向と同方向に移動するアーマチュア本体と、
前記アーマチュア本体を弁孔開放方向に吸引するステータ本体と、
前記ステータ本体に電磁吸引力を発生させるコイルと、
前記ステータ本体と前記アーマチュア本体との間に、前記ステータ本体に前記アーマチュア本体を当接させない程度に前記ステータ本体又はアーマチュア本体の外周縁近傍のみに設けられるスペーサと、
前記スペーサの径内方向に設けられ、前記弁孔閉方向に前記弁部材を付勢する付勢手段と、を備え、
前記スペーサは、前記ステータ本体のアーマチュア対向面の外周縁近傍に固着し前記ステータ本体より硬質の固体膜であることを特徴とする電磁弁。
【請求項４】
前記スペーサは、前記ステータ本体の外周縁近傍に部分的に設けられていることを特徴とする請求項３記載の電磁弁。
【請求項５】
噴孔を開閉するノズル弁部材と、
前記ノズル弁部材を往復移動自在に支持し、前記ノズル弁部材に噴孔閉塞方向に燃料圧力を加える圧力室が形成されているノズル本体と、
前記圧力室の燃料圧力を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の電磁弁と、
を備えることを特徴とする燃料噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電磁弁及びそれを用いた燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電磁弁は内燃機関の燃料噴射ノズル等に幅広く用いられている。電磁弁では、コイルに流れる電流を遮断した後の残留磁気による応答不良を防止するため、ステータとアーマチュアの間に適正なエアギャップを確保している。尚、本明細書では、弁部材がフルリフトした状態においてステータとアーマチュアの間に確保される隙間のことをエアギャップというものとする。例えば特開平１０−１５３１５５号公報に開示される燃料噴射装置の電磁弁では、図７に示すように円盤状のアーマチュア１０４の中央からステータ１０１側に突出している突部１０３によってエアギャップＨが確保されている。また、アーマチュア１０４とともに往復移動する弁部材１０７は、ハウジング１０６に設けられている軸受け１０５によってがたつかないように支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
図７に示すように、アーマチュア１０４の中央に設けられた突部１０３によってエアギャップを確保し、軸受け１０５によって弁部材１０７を支持することによってエアギャップが適正に保たれるような構成を採用する場合、軸受け１０５を軸方向に十分長く設計し、軸受け１０５と弁部材１０７とのクリアランスを例えば５〜１０μｍに設定して極めて精度よく軸受け１０５及び弁部材１０７を加工することにより、弁部材１０７のがたつきを防止する必要がある。
【０００４】
アーマチュア１０４の中央部分に突部１０３を形成してエアギャップを確保する場合、突部１０３の突出量は極めて小さいため、弁部材１０７及びアーマチュア１０４の往復移動の軌道にずれがあるとステータ１０１にアーマチュア１０４の外周縁が当接し、突部１０３とアーマチュア１０４の外周縁とがステータ１０１に当接した状態でアーマチュア１０４がステータ１０１に吸着される恐れがある。このような場合には、ステータ１０１及びアーマチュア１０４の対向隙間全体における隙間の大きさが場所によって大きく異なり、電磁弁の作動不良を誘発することとなる。
【０００５】
しかし、軸受け１０５を軸方向に長く設計して弁部材１０７のがたつきを防止する場合、電磁弁の体格が軸方向に大きくなり、小型化の要請に反することとなる。また、数μｍの製造公差で軸受け１０５と弁部材１０７とを精密加工して弁部材１０７のがたつきを防止する場合、製造コストの増大を招くこととなる。
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであって、簡素な構成によりエアギャップを適正に確保できる小型化可能な電磁弁及びそれを用いた燃料噴射装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の電磁弁によると、エアギャップを確保するためのスペーサは、ステータ本体とアーマチュア本体との間に、ステータ本体にアーマチュア本体を当接させない程度にステータ本体又はアーマチュア本体の外周縁近傍に設けられる。すなわち、スペーサはそれ単体でエアギャップを適正に確保することができるように、ステータ本体及びアーマチュア本体の中心軸近傍ではなく、この中心軸からある程度離れた位置に設けられている。スペーサは、中心軸からある程度離れた位置においてステータ本体とアーマチュア本体とを突っ張ることができる形状であればよく、例えば、ステータ本体及びアーマチュア本体の中心軸を中心とする環状、放射状等の形状を採用することができる。スペーサは連続的な形状すなわち一部材であってもよく、また、離散的に設けられる多部材であってもよい。また、スペーサはステータ本体又はアーマチュア本体と一体に構成されるものであってもよく、ステータ本体及びアーマチュア本体と別体に構成されるものであってもよい。
【０００７】
アーマチュア本体及び弁部材の往復移動の軌道に遊びがある場合、コイルに電流が流れステータ本体に吸引力が発生すると、アーマチュア本体のステータ対向面がステータ本体のアーマチュア対向面に対して傾いた状態でアーマチュア本体が弁部材と共にステータ本体に吸引される。
【０００８】
本発明の請求項１記載の電磁弁によると、ステータ本体又はアーマチュア本体の外周縁近傍にスペーサが設けられているため、アーマチュアが傾いた状態で吸引されたとしても、最終的にはスペーサ全体がステータ本体又はアーマチュア本体に当接することにより、ステータ本体の中心軸に対するアーマチュア本体の中心軸の傾きが補正され、適正なエアギャップが確保される。
【０００９】
したがって、本発明の請求項１記載の電磁弁によると、弁部材を往復移動自在に支持するための部材を軸方向に短くでき、或いはその部材と弁部材の製造公差を大きく設定することができ、或いはその部材が不要になり、簡素化及び小型化が可能となる。
【００１０】
尚、アーマチュア本体は一部材から構成されるものであってもよいし、多部材から構成されるものであってもよい。
【００１１】
本発明の請求項１記載の電磁弁によると、スペーサは、アーマチュア本体のステータ対向面の外周縁近傍に固着しアーマチュア本体より硬質の固体膜である。このような固体膜は、例えば湿式めっき、乾式めっき、接着によってアーマチュア本体に固着させることができる。
本発明の請求項２記載の電磁弁によると、スペーサは前記アーマチュア本体の外周縁近傍に部分的に設けられている。このようにスペーサを設けることにより、スペーサのステータ本体当接面は複数の互いに非連続な面によって画定される。
【００１２】
尚、ステータ本体は一部材から構成されるものであってもよいし、多部材から構成されるものであってもよい。例えば、比較的もろい磁性材料の周囲に高強度のケースを設けるようなステータ本体の構成を採用することができる。
【００１３】
本発明の請求項３記載の電磁弁によると、スペーサは、ステータ本体のアーマチュア対向面の外周縁近傍に固着しステータ本体より硬質の固体膜である。このような固体膜は、例えば湿式めっき、乾式めっき、接着によってステータ本体に固着させることができる。
本発明の請求項４記載の電磁弁によると、スペーサはステータ本体の外周縁近傍に部分的に設けられている。このようにスペーサを設けることにより、スペーサのアーマチュア本体当接面は複数の互いに非連続な面によって画定される。
【００１４】
本発明の電磁弁に、弁部材を往復移動自在に支持する軸受け部材を設けると、弁部材の移動量を大きく設定し、或いは弁部材の高速作動等の過酷な使用条件に耐えることができる。また、スペーサ単独で適正なエアギャップを確保することができるため、軸受け部材と弁部材とのクリアランスを、例えば１００μｍ程度とする等、大きく設定することができる。このため、軸受け部材及び弁部材の製造公差を大きく設定することができ、加工が容易である。
【００１５】
本発明の請求項５記載の燃料噴射装置によると、噴孔を開閉するノズル弁部材と、ノズル弁部材を往復移動自在に支持し、ノズル弁部材に噴孔閉塞方向に燃料圧力を加える圧力室が形成されているノズル本体と、圧力室の燃料圧力を制御する請求項１〜４のいずれか一項に記載の電磁弁とを備えるため、簡素化及び小型化が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す複数の実施例を図に基づいて説明する。
（第１実施例）
本発明の第１実施例による燃料噴射装置としてのインジェクタ１を図２に示す。インジェクタ１は図示しないエンジンのエンジンヘッドに挿入搭載され、エンジンの各気筒内に燃料を直接噴射するように構成されている。
【００１７】
ホルダボディ１１とノズルボディ１２とはリテーニングナット１４で締結されている。ホルダボディ１１及びノズルボディ１２は、特許請求の範囲に記載されたノズル本体を構成している。ホルダボディ１１にはニードル収納孔１１ｄが形成され、ノズルボディ１２にはニードル収納孔１２ｅが形成されている。ニードル収納孔１１ｄ、１２ｅにはノズル弁部材２０が収納されている。
【００１８】
ホルダボディ１１のインレット部１１ｆには燃料流入通路１１ａが形成され、燃料流入通路１１ａにはバーフィルタ１３が収納されている。燃料流入通路１１ａは燃料通路１１ｂを通じてノズルボディ１２に形成されている燃料通路１２ｄと連通している。燃料通路１２ｄは燃料溜まり１２ｃにおいてニードル収納孔１２ｅと連通している。ニードル収納孔１２ｅは噴孔１２ｂを通じて図示しないエンジンの気筒内空間に連通している。従って、図示しない燃料ポンプによって供給される燃料は、バーフィルタ１３を通じてインジェクタ１の内部に導入され、燃料流入通路１１ａ、燃料通路１１ｂ、１２ｄ、燃料溜まり１２ｃ、ニードル収納孔１２ｅ、噴孔１２ｂを通じてエンジンの各気筒に至る。また、ホルダボディ１１にはニードル収納孔１１ｄに連通しているリーク通路１１ｃが形成されている。
【００１９】
ノズル弁部材２０は、噴孔１２ｂ側からニードル２０ｃ、ロッド２０ｂ及び制御ピストン２０ａにより構成されている。
ニードル２０ｃは噴孔１２ｂ側からシート部、小径部、テーパ部、大径部により構成されている。大径部はニードル収納孔１２ｅの内壁に往復移動自在にかつほぼ液密に支持されている。テーパ部は燃料溜まり１２ｃの燃料から図２の上向きに圧力を受けるように形成されている。小径部の外壁とニードル収納孔１２ｅの内壁との間に周方向の隙間が形成されている。シート部は弁座１２ａに着座し噴孔１２ｂを閉塞することができる形状である。ロッド２０ｂは一方の端部がニードル２０ｃに当接し、他方の端部が制御ピストン２０ａに当接している。ロッド２０ｂの周囲に第一スプリング１５が設けられ、第一スプリング１５はロッド２０ｂを介してニードル２０ｃを弁座１２ａに付勢している。制御ピストン２０ａはニードル収納孔１１ｄの内壁に往復移動自在にかつほぼ液密に支持されている。
【００２０】
図１に示すように、ニードル収納孔１１ｄの反ノズルボディ側に第一プレート１６が設けられている。第一プレート１６には、ニードル収納孔１１ｄに連通している貫通孔１６ａと貫通孔１６ａと燃料流入通路１１ａとを連通しているオリフィス１６ｂとが形成されている。制御ピストン２０ａの端部外壁、ニードル収納孔１１ｄの内壁、及び貫通孔１６ａの内壁によって圧力室１６ｃが形成されている。
【００２１】
第一プレート１６の反ニードルボディ側に第二プレート１８と第三プレート１７が設けられている。第二プレート１８及び第三プレート１７は特許請求の範囲に記載のハウジングを構成している。第三プレート１７の外周部は雄ねじを形成しており、第三プレート１７がホルダボディ１１にねじ込まれることによって、第一プレート１６及び第二プレート１８が第三プレート１７とホルダボディ１１とに挟持されている。第三プレート１７には流体通路としての貫通孔１７ａ、１７ｂが形成されている。貫通孔１７ａの内壁は弁室を形成している。第二プレート１８には圧力室１６ｃと貫通孔１７ａとを連通している弁孔１８ａが形成されている。第一プレート１６及び第二プレート１８の外壁とホルダボディ１１の内壁の間には周方向に隙間１１ｅが形成され、この隙間はリーク通路１１ｃと連通している。また、この隙間は、第三プレート１７の第二プレート側端面に形成されている凹部１７ｃを通じて貫通孔１７ａ、１７ｂに連通している。
【００２２】
ステータ３１は釣鐘状のケース３３に収納されている。ステータ３１及びケース３３は特許請求の範囲に記載されたステータ本体を構成している。ケース３３にはフランジ３３ａが形成されている。フランジ３３ａが環状部材１９とともにリテーニングナット５２とホルダボディ１１とに挟持され、ケース３３がホルダボディ１１に固定されている。ケース３３の一方の開口部はエンドボディ５３によって閉塞されている。ケース３３の縁部をかしめることによってケース３３にエンドボディ５３を固定している。エンドボディ５３の端面はステータ３１の端面に当接しているため、エンドボディ５３がケース３３に固定されるとステータ３１もケース３３に固定される。ステータ３１にはボビン３４とボビン３４に巻回されたコイル３２とが樹脂により固定されている。コイル３２はコネクタ５０に延伸しているターミナル５１と電気的に接続されている。
【００２３】
弁部材４０は弁孔１８ａ側から球状部材４０ａ、柱状部材４０ｂ、スプリング台座４０ｃにより構成されている。球状部材４０ａ、柱状部材４０ｂ、スプリング台座４０ｃは互いに圧入等により結合されるものであっても一体に形成されるものであっても別体に形成されて互いに当接しているものであってもよい。球状部材４０ａの一部は弁孔１８ａを閉塞可能な平面状に形成されている。柱状部材４０ｂはアーマチュア４１に圧入されている。柱状部材４０ｂは第三プレート１７の貫通孔１７ａに挿入されている。
【００２４】
ステータ３１の貫通孔３１ａに付勢手段としての第二スプリング３８が収納されている。第二スプリング３８は、一端がエンドボディ５３に圧入されているアジャスティングパイプ３７に当接し、他端がスプリング台座４０ｃに当接し、スプリング台座４０ｃ及び柱状部材４０ｂを介して球状部材４０ａを弁孔１８ａに付勢している。
【００２５】
アーマチュア４１は円盤状の磁性部材である。アーマチュア４１は第三プレート１７とステータ３１との間に往復移動自在に設けられている。アーマチュア４１のステータ側端面の外周縁に環状のスペーサ４２が固着している。
【００２６】
スペーサ４２は例えばクロム硬質膜、ニッケルリン硬質膜である。このようなスペーサ４２は、図３（Ａ）に示すように、例えば湿式めっき、蒸着等の乾式めっきによって形成することができ、また、予め機械加工等により形成したスペーサ４２をアーマチュア４１に接着してもよい。また、図３（Ｂ）に示す参考例のように、スペーサ４２をアーマチュア４１と同一部材から形成してもよい。すなわち、スペーサ４２は切削等の機械加工により形成してもよい。
【００２７】
本実施例では、スペーサ４２の形状を環状とし、スペーサ４２の内径はケース３３の内径とほぼ等しく、スペーサ４２の外径はアーマチュア４１の外径と等しくしている。スペーサ４２を設ける位置及び形状はこのようなものに限られず、それ自体でエアギャップを適正に確保できる形状であればよい。図４に種々の変形例を示す。図４において３００はステータ本体を示している。第１変形例では形状を環状とし、外径をアーマチュア４１の外径よりやや狭めている。第２変形例では環状に配列した直方体形状としている。尚、スペーサ４２がステータ本体３００のどの部材に当接するように設けてもよい。すなわち、本実施例のように、ケース３３に当接するようにスペーサ４２を設けた場合、ステータ３１がもろい素材からなる場合に強度上有利であり、ステータ３１が衝撃に耐えうる素材からなる場合にはステータ３１にスペーサ４２が当接する構成を採用することができる。また、第２変形例のようにスペーサ４２を部分的に設け離散的な形状とする場合、各スペーサの周方向幅、スペーサ間の周方向距離、及び各スペーサの中心軸からの径方向位置は、アーマチュアの傾き時に、スペーサ間のアーマチュア外周縁が直接ステータと接触しないように適宜設定されている。
【００２８】
また、図４に示す比較例では、スペーサ４２の位置及び形状が適切でない例を示している。この比較例では、スペーサ４２の外径が小さすぎるため、アーマチュア４１の外周縁がステータ本体３００に当接した状態でアーマチュア４１がステータ本体に吸着され、スペーサ４２自体でエアギャップを適切に確保できていない。
【００２９】
一方、図５に示す第４〜７変形例および参考例のようにスペーサ４２をケース３３又はステータ３１に設けてもよい。第４変形例ではケース３３のアーマチュア側端面に環状のスペーサ４２を固着している。第５参考例ではケース３３のアーマチュア側端面に環状のスペーサ４２をケース３３と一体に形成している。第６変形例では、ステータ３１のアーマチュア側端面に外径がアーマチュア４１の外径より小さい環状のスペーサ４２を固着している。第７参考例ではステータ３１のアーマチュア側端面に外径がアーマチュア４１の外径より小さい環状のスペーサ４２をステータ３１と一体に形成している。以上、インジェクタ１の構成を説明した。
【００３０】
以下、インジェクタ１の燃料噴射作動を説明する。
燃料は、図示しない燃料噴射ポンプから吐出され図示しない蓄圧管に送出される。蓄圧管の蓄圧室で所定の一定圧に蓄圧された高圧燃料はインレット部１１ｆに接続される図示しない配管を通じてインジェクタ１に供給される。また、図示しないＥＣＵにより、エンジンの運転条件に応じた駆動電流が生成され、コイル３２に供給される。コイル３２に駆動電流が流れるとステータ３１に吸引力が発生する。この吸引力及び圧力室１６ｃの燃料圧力から受ける力の合力である弁孔開放方向の力が第二スプリング３８の付勢力を上回るとステータ３１にアーマチュア４１が吸引される。アーマチュア４１がステータ３１に吸引されるとアーマチュア４１とともに弁部材４０は弁孔開放方向すなわち図１の上方に移動する。球状部材４０ａが弁孔１８ａを開放すると圧力室１６ｃが弁孔１８ａを通じて低圧側の弁室に連通し、圧力室１６ｃから弁室に燃料が導出される。弁室に導出された燃料は、貫通孔１７ａ、１７ｂ、３１ａ、アジャスティングパイプ３７の内部空間等を通じて図示しない配管から燃料タンクに還流する。
【００３１】
圧力室１６ｃが弁室に連通すると、圧力室１６ｃはオリフィス１６ｂからの流入燃料量より弁孔１８ａからの流出燃料量が多いため燃料圧力が低下し始める。圧力室１６ｃの燃料圧力が低下し、第一スプリング１５の付勢荷重及び圧力室１６ｃの燃料圧力から受ける力の合力である噴孔閉塞方向の力が燃料溜まり１２ｃの燃料圧力から受ける噴孔開放方向の力より小さくなるとニードル２０ｃは噴孔開放方向すなわち図１の上方に移動しはじめ弁座１２ａから離座する。ニードル２０ｃが弁座１２ａから離座すると噴孔１２ｂが開放され噴孔１２ｂから燃料が噴射される。
【００３２】
コイル３２への駆動電流の供給が遮断されると、ステータ３１の吸引力が消滅するため第二スプリング３８は圧力室１６ｃの燃料圧力から受ける力に抗って弁部材４０を弁孔閉塞方向に移動させる。球状部材４０ａによって弁孔１８ａが閉塞された後にも圧力室１６ｃにオリフィス１６ｂから燃料が流入し続けるため、圧力室１６ｃの燃料圧力は上昇し始める。圧力室１６ｃの燃料圧力が上昇し、第一スプリング１５の付勢荷重及び圧力室１６ｃの燃料圧力から受ける力の合力である噴孔閉塞方向の力が燃料溜まり１２ｃの燃料圧力から受ける噴孔開放方向の力より大きくなるとニードル２０ｃは噴孔閉塞方向すなわち図１の下方に移動しはじめる。ニードル２０ｃが弁座１２ａに着座すると噴孔１２ｂが閉塞され燃料噴射が終了する。以上、インジェクタ１の燃料噴射作動を説明した。
【００３３】
本発明の第１実施例に係るインジェクタ１によると、スペーサ４２がケース３３に当接することにより弁部材４０のリフト量が規制される。スペーサ４２はアーマチュア４１の中心軸から径方向に十分離れた位置に形成されているため、アーマチュア４１がステータ３１又はケース３３に当接することがなく、それ自体で適正なエアギャップを確保することができる。本実施例では第三プレート１７の貫通孔１７ａと柱状部材４０ｂとの隙間を大きく取っており、第三プレート１７は柱状部材４０ｂを支持していない。したがって、貫通孔１７ａ及び柱状部材４０ｂの製造公差を大きく取ることができ、貫通孔１７ａ及び柱状部材４０ｂの加工を容易にしている。また、スペーサ４２がステータ３１に衝突しない構成を採用しているため、ステータ３１に比較的強度の低い部材を使用することができる。本実施例では、第三プレート１７を設けているが、がたつきなく往復移動させるように弁部材４０を支持する部材を必要としないため、第三プレート１７を設けないこととし、インジェクタ１の軸方向長さを小さくすることも可能である。また、第三プレート１７の軸方向長さを短くすることもできる。
【００３４】
（第２実施例）
本発明の第２実施例による電磁弁２を図６に示す。電磁弁２は上述の第１実施例によるインジェクタ１の圧力室１６ｃの燃料圧力を制御する電磁弁である。図６では、第１実施例によるインジェクタ１に用いた電磁弁と同一の構成部分に同一符号を付している。
【００３５】
電磁弁２は、第１実施例によるインジェクタ１に用いた電磁弁に軸受け部材としてのブシュ６０を追加して設けたものである。ブシュ６０は、第三プレート１７の貫通孔１７ａに圧入される薄肉かつ高硬度の円筒部材である。ブシュ６０と柱状部材４０ｂとのクリアランスは約１００μｍに設定している。
【００３６】
本発明の第２実施例に係る電磁弁２によると、ブシュ６０を設けるため弁部材４０を支持する部材の耐摩耗性が向上し、経年劣化が少ない。また、弁部材４０のリフト量を大きくしたり、コイル３２に流す駆動電流を増大させる等の過酷な使用に耐えることができる。また、スペーサ４２単独でエアギャップを適正に確保することができるため、ブシュ６０と柱状部材４０ｂとのクリアランスを大きく設定することができ、ブシュ６０の加工が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例によるインジェクタを示す部分断面図である。
【図２】  本発明の第１実施例によるインジェクタを示す断面図である。
【図３】  本発明の第１実施例に係るスペーサを説明するための模式図である。
【図４】  本発明の第１実施例に係るスペーサの変形例と比較例とを説明するための模式図である。
【図５】  本発明の第１実施例に係るスペーサの変形例及び参考例を説明するための模式図である。
【図６】  本発明の第２実施例による電磁弁を示す断面図である。
【図７】  従来の電磁弁を示す模式的な断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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