(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度前記画像形成部に搬送し、前記シートの裏面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記反転させたシートを前記画像形成部に搬送すると共に開閉可能に構成された両面搬送路を有し、装置本体に対して着脱可能に取り付けられた両面搬送部と、
前記両面搬送路に進入してきた前記シート、又は前記両面搬送路の底部を開閉可能に構成する部材に接触して移動するフラグ部材と、
前記フラグ部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、
前記センサから出力された信号に基づき、前記両面搬送路に進入してきた前記シートが所定の位置に到達したことを検知するとともに、前記両面搬送路におけるジャムの発生の有無、前記両面搬送部の着脱及び前記両面搬送路の開閉を検知して画像形成動作を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、前記両面搬送部に設けられ、
前記制御部は、前記装置本体に装着された際に前記センサから出力された信号をもとに、前記両面搬送部の着脱を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサは、前記両面搬送路の開閉動作に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記センサから出力された信号に基づき、前記両面搬送路に進入してきた前記シートを所定時間内に検知しない揚合、前記両面搬送路におけるジャムの発生として検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサは、前記ジャムの発生状態と、前記両面搬送部の未装着状態と、前記両面搬送路の開状態とで、全て同じ信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つを表示する表示部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つが検知された場合、両面印字動作の受け付けを行わないことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つが検知された場合、片面印字動作は受け付けるが、両面印字動作は受け付けないことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの表裏に画像を形成することが可能なレーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に片面に画像が形成されたシートを反転させて画像形成部に搬送する両面搬送部を装置本体に着脱可能に取り付けるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置においては、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがある。
【０００３】
そして、従来の画像形成装置の一例である例えばレーザプリンタ等の画像記録装置においては、比較的大型、高速、高コストの装置に、シートを反転させて画像形成部に搬送する両面搬送路を有する両面搬送部をオプション装着してシート両面に画像を記録するようにしたものがある。
【０００４】
ところで、近年、小型、低速、低コストのレーザプリンタ等においても省資源等のために、シートの両面に画像を記録する機能を要望する気運が高まりつつあるが、このような小型、低速、低コストの画像記録装置に、両面搬送部をオプション装着する場合、当然、低コストの両面搬送部が必須となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この両面搬送部は、例えば両面搬送路にジャムが発生したことを検知するジャム検知センサや、ジャム処理を行っていることを検知するジャム処理検知センサ等の各種センサが必要であり、コストが高くなる。
【０００６】
また、従来の画像記録装置において、このような両面搬送部を装着する場合、両面搬送部を装着したか否かを検知するための検知手段を新たに設けなければならず、装置のトータルコストが高くなる。
【０００７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、低コストで両面画像形成が可能な画像記録装置（画像形成装置）を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて再度前記画像形成部に搬送し、前記シートの裏面に画像形成を行う画像形成装置において、前記反転させたシートを前記画像形成部に搬送すると共に開閉可能に構成された両面搬送路を有し、装置本体に対して着脱可能に取り付けられた両面搬送部と、前記両面搬送路に進入してきた前記シート、又は前記両面搬送路の底部を開閉可能に構成する部材に接触して移動するフラグ部材と、前記フラグ部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、前記センサから出力された信号に基づき、前記両面搬送路に進入してきた前記シートが所定の位置に到達したことを検知するとともに、前記両面搬送路におけるジャムの発生の有無、前記両面搬送部の着脱及び前記両面搬送路の開閉を検知して画像形成動作を制御する制御部と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記センサは、前記両面搬送部に設けられ、前記制御部は、前記装置本体に装着された際に前記センサから出力された信号をもとに、前記両面搬送部の着脱を検知することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明は、前記センサは、前記両面搬送路の開閉動作に応じた信号を出力することを特徴とするものである。
【００１１】
また本発明は、前記制御部は、前記センサから出力された信号に基づき、前記両面搬送路に進入してきた前記シートを所定時間内に検知しない揚合、前記両面搬送路におけるジャムの発生として検知することを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、前記センサは、前記ジャムの発生状態と、前記両面搬送部の未装着状態と、前記両面搬送路の開状態とで、全て同じ信号を出力することを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つを表示する表示部を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つが検知された場合、両面印字動作の受け付けを行わないことを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記ジャムの発生、前記両面搬送部の未装着及び前記両面搬送路の開状態のうち、少なくとも一つが検知された場合、片面印字動作は受け付けるが、両面印字動作は受け付けないことを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明のように、片面に画像が形成されたシートを反転させて画像形成部に搬送すると共に開放可能に構成された両面搬送路を有する両面搬送部を装置本体に着脱自在に取り付ける。さらに、この両面搬送路に進入してきたシートが所定の再給紙位置に到達したことを位置検知センサにより検知すると共に、この位置検知センサにより両面搬送路におけるジャムの発生、両面搬送部の装置本体への着脱及び両面搬送路の開閉を検知するようにする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図である。
【００１９】
同図において、１はレーザビームプリンタ本体（以下、本体という）、２は開閉可能とされた両面搬送路Ｒを備えると共に本体１に着脱可能に取り付けられた両面搬送部、３はシートである不図示の用紙を収納するペーパーカセットである。そして、このペーパーカセット３に収納された用紙は、カセット給紙ローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂの駆動により、Ｌ１の方向へ給紙され、この後搬送ローラ対３ｃの駆動によりＬ２の方向へ搬送される。
【００２０】
また、４はレーザスキャナユニットであり、後述するホストコンピュータ等からの画像データに基づいてレーザ光をラスタースキャニングし、あらかじめ帯電器５ｂにより帯電されている感光体ドラム５ａ上に折り返しミラー４ａによって静電潜像を形成するものである。なお、感光体ドラム５ａに形成された静電潜像は現像器５ｃでトナー現像された後、転写部５ｄにおいて、搬送ローラ対３ｃにより搬送された用紙に転写されるようになっている。
【００２１】
さらに、この用紙上に転写されたトナー像は、熱定着装置６により用紙に定着されるようになっている。なお、この熱定着装置６は、不図示の加熱体及び加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転写プロセスの終了した用紙に、熱と圧力を加えてトナー像を用紙に定着させるように構成されている。
【００２２】
また、７は排紙ローラ対であり、この排紙ローラ対７により、熱定着装置６を通過した用紙はフェースアップトレイ１０、或はフェースダウン排紙部９へ排出されるようになっている。ここで、フェースアップトレイ１０は、本体１に開閉可能に設けられたものであり、用紙をフェースアップの状態で排出する場合には、このフェースアップトレイ１０を同図に示すように開くようにしている。
【００２３】
一方、用紙をフェースダウンの状態で排出する場合には、フェースアップトレイ１０を閉じるようにしている。そして、このようにフェースアップトレイ１０を閉じることにより、用紙をフェースダウン排紙部９に搬送するための搬送路が確保され、フェースダウン排紙ローラ対８の矢印ａ方向の駆動により用紙をフェースダウン排紙部９へ排出することができるようになっている。
【００２４】
また、両面印字（両面画像形成）を行う場合には、フェースアップトレイ１０を閉じると共に、フェースダウン排紙ローラ対８を所定時間回転させて用紙をフェースダウン排紙部９の方向へ搬送した後、フェースダウン排紙ローラ対８を逆転させ、両面搬送部２に向かわせるようにしている。
【００２５】
そして、このように両面搬送部２に向った用紙は、反転用紙誘導ローラ１１により両面搬送路Ｒへ搬送され、さらにこの両面搬送路Ｒに搬送された用紙は、反転用紙搬送ローラ対１２によりＬ４の方向へ搬送された後、反転用紙再給紙ローラ対１３の手前にて停止され、両面印字の２面目（裏面）用の用紙として再給紙されるまで待機するようになっている。
【００２６】
ところで、この両面搬送部２には、同図に示すように両面搬送路Ｒの底部の一部を構成すると共に反転用紙搬送ローラ対１２の下部ローラ１２ａを回転自在に保持している開閉部材Ｒ１が図中左側の回動軸Ｒ１ａを支点として底部に向けて回動に設けられている。そして、ジャム発生時、この開閉部材Ｒ１を点線で示したように底部に向けて回動することにより、両面搬送路Ｒを開放することができると共に反転用紙搬送ローラ対１２も離間させることができ、これによりジャムした用紙を容易に取り出すことができるようになっている。
【００２７】
一方、同図において、Ｓ６は、両面搬送部２に設けられた位置検知センサである再給紙センサであり、この再給紙センサＳ６は、両面搬送路Ｒに搬送された用紙が所定の再給紙位置に到達したことを検知すると、検知信号を後述する図２に示す制御手段であるエンジンコントローラ部１４に出力するようにしている。
【００２８】
そして、エンジンコントローラ部１４は、この再給紙センサＳ６からの検知信号に基づき反転用紙搬送ローラ対１２を停止させて用紙を所定の再給紙位置で待機させ、この後所定のタイミングで反転用紙再給紙ローラ対１３を駆動するようにしている。これにより、両面搬送路Ｒに待機している用紙は、搬送ローラ対３ｃを経て画像形成部５に再給紙された後、前述したペーパーカセット３からの印字動作と同様の搬送路にて両面印字の２面目（裏面）の印字動作が行われ、この後フェースダウン排紙部９に排出されるようになっている。
【００２９】
なお、同図において、Ｓ１はペーパーカセット３の用紙の有無を検知する用紙センサ、Ｓ２は搬送ローラ対３ｃの駆動により搬送された用紙の先端と後端を検出する給紙センサであり、この給紙センサＳ２からの検知信号に基づきエンジンコントローラ部１４は画像書込タイミングを判断するようになっている。
【００３０】
また、Ｓ３は用紙が熱定着装置６を通過したことを検知する通過検知センサ、Ｓ４はフェースアップトレイ１０の開閉を検知するフェースアップトレイ開閉検知センサであり、このフェースアップトレイ開閉検知センサＳ４によりフェースアップトレイ１０が閉じられていることを検知したとき、既述したフェースダウン排紙及び両面搬送路Ｒへの用紙搬送を行うようにしている。また、Ｓ５は用紙が両面搬送路Ｒへ搬送されたタイミング及び用紙の先端と後端を検出する反転用紙導入検知センサである。
【００３１】
ところで、エンジンコントローラ部１４は、再給紙センサＳ６からの検知信号に基づき、例えば反転用紙導入検知センサＳ５からの用紙後端検知信号が入力されてから所定時間内に再給紙センサＳ６からの検知信号が入力されない場合、反転用紙が両面搬送路上で詰まったことを検知するようになっており、用紙のジャムを検知すると、後述する図２に示す表示部Ｄに表示するようにしている。
【００３２】
そして、この表示に基づきユーザ等が、既述したように開閉可能とされた両面搬送路Ｒを開放して両面搬送路上の用紙を取り除くようにしている。なお、このようにジャム用紙を取り除いた後、両面搬送路Ｒを閉じることにより通常の両面搬送が確保される。
【００３３】
一方、図２は、以上の一連の印字動作を制御するプリンタコントローラ部のブロック図であり、このプリンタコントローラ部は、主にエンジンコントローラ部１４及び画像コントローラ部１５から構成されている。
【００３４】
ここで、画像コントローラ部１５は不図示の外部インターフェースを介してホストコンピュータ１７等からコード化された画像情報（コードデータ）を受信した後、コードデータをドットイメージのビデオデータに変換すると共に、不図示のビデオインターフェースを介してエンジンコントローラ部１４に印字指令を送出し、エンジンコントローラ部１４からの主走査、副走査同期信号に同期して、ビデオデータを順次エンジンコントローラ部１４に送出するように構成されたものである。
【００３５】
また、エンジンコントローラ部１４は、カセット給紙ローラ３ａ、各搬送ローラ対等の各ローラの駆動、再給紙センサＳ６及び他のセンサからの入力を監視することにより、レーザスキャナユニット４、熱定着装置６等のプリンタエンジンを統括的にコントロールし、画像コントローラ部１５からのビデオデータを用紙に印字するためのものである。
【００３６】
さらに、このエンジンコントローラ部１４は、既述したように再給紙センサＳ６からの信号に基づき両面搬送路Ｒにおけるジャムの発生を検知すると共に、ジャムの発生を検知した場合には、片面印字のみを行うようにしている。これにより、両面搬送路Ｒにジャムが発生しても片面印字だけは行うことができるようになっている。
【００３７】
なお、エンジンコントローラ部１４は、画像コントローラ部１５に、両面搬送路Ｒにジャムが発生するとジャム発生情報及び両面搬送路開放情報を、また両面搬送部無しの時には両面搬送部無しの情報を報知するようにしている。これにより、画像コントローラ部１５は、片面印字のみは可能である状態を維持するようになる。また、このとき、ジャムの発生、両面搬送路開放情報、また両面搬送部無しの情報について必要なものを任意に表示部Ｄに表示し、ユーザに警告を与えるように構成しても良い。
【００３８】
ここで、図３は、再給紙センサＳ６による状態判定を示す表図であり、両面搬送部２が本体１に装着されていない場合、両面搬送部２に設けられた再給紙センサＳ６はエンジンコントローラ部１４と接続されないため、エンジンコントローラ部１４には、これを示すＨｉｇｈ信号が入力され、これによりエンジンコントローラ部１４は、両面印字が不能であると判断する。
【００３９】
一方、両面搬送部２が本体１に装着されている場合、両面搬送路Ｒに反転用紙が無い場合は、再給紙センサＳ６の検知状態はＬｏｗとなり、これによりエンジンコントローラ部１４は、両面印字が可能であると判断する。また、両面搬送路Ｒに反転用紙が有る場合及び反転用紙が搬送された場合は、再給紙センサＳ６の検知状態は、紙有りとしてＨｉｇｈとなり、これによりエンジンコントローラ部１４は、両面印字が不能であると判断する。なお、両面用紙が搬送されて再給紙センサＳ６を通過すると、紙無しとして再給紙センサＳ６の検知状態はＬｏｗとなる。
【００４０】
また、両面搬送路内のジャム用紙を取り除くために両面搬送路Ｒを開放した場合は、再給紙センサＳ６は紙有りと同じ状態のＨｉｇｈとなり、これによりエンジンコントローラ部１４は、両面印字が不能であると判断する。
【００４１】
このように、再給紙センサＳ６を用いてジャムの発生、両面搬送部２の不装着、両面搬送路Ｒの開放及び両面搬送路Ｒにおける反転用紙の有無を検出することにより、多くのセンサを必要としない低コストの両面搬送部２を構成できると共に、両面搬送部２の不装着を検知するためのセンサを本体１に設ける必要もなくなり、装置のトータルコストを低減することができる。
【００４２】
ところで、本実施の形態において、再給紙センサＳ６は、両面搬送部２が装着されていない時、ジャムの発生時及び両面搬送路Ｒが開状態の時の、いずれも異常な状態の時には全ての場合において同じ検知状態、例えばいずれもＨｉｇｈ信号が得られるように構成されている。そして、このように構成することにより、異常時の判断を容易にし、装置の信頼性をより高めることができる。
【００４３】
次に、このような作用・機能を奏するための再給紙センサＳ６の構成の一例を説明する。
【００４４】
図４は、再給紙センサＳ６を構成するフォトインタラプタＳ６ａの本体１との接続状況を表わした図である。ここで、このフォトインタラプタＳ６ａは、両面搬送部２に設けられており、コネクタＳ６ｂを介して本体１と接続するように構成されている。また、本体１側からは、抵抗Ｒ２，Ｒ３を介して電圧Ｖｃが印加されている。
【００４５】
そして、この再給紙センサＳ６は、同図のような状態ではセンサ出力はＬｏｗ出力であるが、両面搬送部２が取り外されてフォトインタラプタＳ６ａがコネクタＳ６ｂから外されると、抵抗Ｒ２でのプルアップにより、Ｈｉｇｈ出力となる。したがって、両面搬送部２が装着された場合には、再給紙センサＳ６からはＬｏｗ信号が得られるようになり、この信号によりエンジンコントローラ部１４は、両面搬送部２の装着を検知することができるようになっている。
【００４６】
次に、このようなフォトインタラプタＳ６ａを用いた両面搬送路Ｒの開閉部材Ｒ１の開閉検知及び両面搬送路内の用紙の有無の検知方法を図５、図６、図７を用いて説明する。
【００４７】
図５は、両面搬送路Ｒ（開閉部材Ｒ１）が閉じており、かつ両面搬送路内に用紙がいない状態を表わした図である。なお、同図において、Ｓ６ｃはフォトインタラプタＳ６ａの近傍に回動自在に設けられると共にフォトインタラプタＳ６ａの光を遮るためのフラグ部材である。
【００４８】
そしてこの場合、フラグ部材Ｓ６ｃの先端は自重で、開閉部材Ｒ１に当接するようになっている。この時、フラグ部材Ｓ６ｃは、フォトインタラプタ中の光を遮らない位置にあるためセンサ出力はＬｏｗとなっている。
【００４９】
一方、図６は、両面搬送路Ｒ（開閉部材Ｒ１）が閉じており、かつ両面搬送路内に用紙Ｐが進入している状態を表わした図であり、この場合、フラグ部材Ｓ６ｃは用紙Ｐと当接して傾いており、このように傾くことによりフラグ部材Ｓ６ｃがフォトインタラプタ中の光を遮り、センサ出力はＨｉｇｈとなる。
【００５０】
また図７は、両面搬送路Ｒ（開閉部材Ｒ１）が開いた状態を表わした図であり、この場合、フラグ部材Ｓ６ｃの先端は当接するものがない為、自重のみで安定する位置に存在する。この時、フラグ部材Ｓ６ｃはフォトインタラプタ中の光を遮るよう構成されており、このように構成することにより、センサ出力はＨｉｇｈとなる。
【００５１】
次に、このように構成された再給紙センサＳ６を用いたエンジンコントローラ部１４の画像形成制御動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
電源投入時、エンジンコントローラ部１４は、まず再給紙センサＳ６の信号を調べ（Ｆ１０１）、再給紙センサＳ６の信号がＬｏｗならば（Ｆ１０１のＹＥＳ）、反転用紙無し、両面搬送部装着及び両面搬送路閉状態であると判定し（Ｆ１０２）、両面プリント受付可及び片面プリント受付可に設定する（Ｆ１０３）。そして、この状態で画像コントローラ部１５からの印字指令を待つ（Ｆ１２０）。
【００５３】
一方、再給紙センサＳ６がＨｉｇｈならば（Ｆ１０１のＮＯ）、反転用紙ジャム有り、両面搬送路装着なし或は両面搬送路開状態のいずれかの状態であると判定し（Ｆ１０４）、両面プリント受付不可及び片面プリント受付可に設定する（Ｆ１０５）。そして、この状態で画像コントローラ部１５からの印字指令を待つ（Ｆ１２０）。
【００５４】
次に、画像コントローラ１５からの印字指示が有ると（Ｆ１２０のＹＥＳ）、この印字指示が片面印字指示があれば（Ｆ１０６のＹＥＳ）、片面印字処理を行い（Ｆ１０７）、印字が終了すると次の印字指示を待つ。また、印字指示が片面印字指示でなければ（Ｆ１０６のＮＯ）、まず両面印字受付可能かを判断し（Ｆ１０８）、両面印字受付が不可ならば（Ｆ１０８のＮＯ）、Ｆ１０６へ戻り再び印字指示を待つ。
【００５５】
一方、両面印字受付が可能であり（Ｆ１０８のＹＥＳ）、画像コントローラ１５からの印字指示が両面印字指示があれば（Ｆ１０９のＹＥＳ）、両面印字処理を行う（Ｆ１１０）。また、両面印字指示でなければ（Ｆ１０９のＮＯ）、Ｆ１０６へ戻り再び印字指示を待つ。
【００５６】
ところで、Ｆ１１０で両面印字処理中に再給紙センサＳ６にて両面搬送路内の用紙詰まり（ジャム）を検知すると、図９に示すような処理を行う。
【００５７】
即ち、再給紙センサＳ６にて両面搬送路内の用紙詰まり（ジャム）を検知すると、ジャム発生（ジャム用紙有り）及び両面プリント受付禁止（両面印字機能開放状態）を画像コントローラ部１５へ報知する（Ｆ２０１）。そして、ジャム解除動作が行われるまで（Ｆ２０２のＮＯ）、そのままの状態を保持する。この後、ジャム解除動作が行われると（Ｆ２０２のＹＥＳ）、このとき再給紙センサＳ６がＬｏｗかＨｉｇｈを判断する（Ｆ２０３）。
【００５８】
ここで、再給紙センサＳ６がＬｏｗならば（Ｆ２０３のＹＥＳ）、反転用紙無し及び両面搬送路閉状態であると判定し（Ｆ２０４）、両面プリント受付可及び片面プリント受付可に設定する（Ｆ２０５）と共に、両面搬送路ジャム状態の通報を解除する。
【００５９】
また、再給紙センサＳ６がＨｉｇｈならば（Ｆ２０３のＮＯ）、反転用紙あり或は両面搬送路開状態であると判定し（Ｆ２０６）、両面プリント受付不可及び片面プリント受付可に設定する（Ｆ２０７）。この後、Ｆ２０３へジャンプし両面再給紙センサＳ６の監視を継続する。
【００６０】
なお、エンジンコントローラ部１４は、Ｆ２０７において両面プリント受付不可及び片面プリント受付可に設定すると共に、画像コントローラ部１５にジャム発生及び両面搬送路の開放情報を報知する。そして、このジャム発生及び両面搬送路の開放情報により、画像コントローラ部１５は片面印字のみは可能とする状態を維持する。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、両面搬送路に進入してきたシートが所定の位置に到達したことを検知するセンサにより、両面搬送路におけるジャムの発生、両面搬送路を有する両面搬送部の装置本体への着脱及び両面搬送路の開閉をも検知することにより、低コストで両面画像形成が可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を説明する図。
【図２】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図３】上記レーザビームプリンタの両面搬送部に設けられた再給紙センサによる状態判定を示す表図。
【図４】上記レーザビームプリンタとフォトインタラプタとの接続状況を表した図。
【図５】上記両面搬送部が閉じられ、且つ用紙がないときの再給紙センサの状態を表した図。
【図６】上記両面搬送部が閉じられ、且つ両面搬送部に用紙が進入しているときの再給紙センサの状態を表した図。
【図７】上記両面搬送部が開かれたときの再給紙センサの状態を表した図。
【図８】上記再給紙センサを用いたエンジンコントローラ部の画像形成制御動作を説明するフローチャート。
【図９】上記エンジンコントローラ部における両面搬送路内のジャム発生時の処理動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１          レーザビームプリンタ本体
２          両面搬送部
５          画像形成部
１４        エンジンコントローラ部
１５        画像コントローラ部
Ｐ          用紙
Ｒ          両面搬送路
Ｒ１        開閉部材
Ｓ６        再給紙センサ（位置検知センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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