(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧放水砲（４４）と、この高圧放水砲（４４）に接続され、火事の現場の外から消火媒体を前記高圧放水砲（４４）に供給するためのホースとを具備する消火用ロボットにおいて、この消火用ロボットは、牽引車両（１２）とトレーラ（１４）とに火災現場で分離され、このトレーラ（１４）は、前記高圧放水砲（４４）を載せており、かつ、前記牽引車両（１２）に連結されることができ、ホースリール（３６）が、前記トレーラ（１４）に取り付けられており、前記高圧放水砲（４４）に接続されたホースを支持し、前記ホースは、少なくとも１つのロータリダクトと、少なくとも一部が管状材料からなるフレーム（３０）とを介して、前記高圧放水砲（４４）に接続されていること、を特徴とする消火用ロボット。
【請求項２】
前記トレーラ（１４）は、２つの車輪（３２）とセンタシャフト（１６）とを有する単軸のトレーラの形態をなしていること、を特徴とする請求項１に記載の消火用ロボット。
【請求項３】
前記牽引車両（１２）は装軌車両であること、を特徴とする請求項１又は２に記載の消火用ロボット。
【請求項４】
遠隔制御可能な連結ユニット（１８，２８）が、前記トレーラ（１４）の前記センタシャフト（１６）に取外し可能に接続するように前記牽引車両（１２）に取り付けられていること、を特徴とする請求項２に記載の消火用ロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の産業上の利用分野】
本発明は、高圧放水砲（４４）と、この高圧放水砲（４４）に接続され、火事の現場の外から消火媒体を前記高圧放水砲（４４）に供給するためのホースとを具備する消火用ロボットに関する。
【０００２】
【従来技術】
このタイプの消火用ロボットの種々の実施の形態は知られている。消防隊員が燃えている建物に接近するには、通常、必然的にかなりの危険が伴う。即ち、第１に、建物が崩壊するかも知れないし、もしくは、非常に少なく重い高層建物の破砕物が落下することがある。第２に、毒性又は腐食性ガスが発生し、いずれの場合でも、非常な高温となる。従って、消防団は高圧放水砲及び大きなホースノズルを用いて外から炎上の建物を消火しようと指図される。しかし乍ら、これは通常非常に有効という訳ではない。多量の消火用水が必要となって、多量の汚染された消火用水が出来て、環境問題を生じさせてしまう。
【０００３】
これらの理由で、チェーン又はステッピング・ドライブを有し、高圧放水砲を載せており、遠隔制御によって火事の現場まで行くことができる種々の消火用ロボットが以前から開発されている。一般には、これらの消火用ロボットは、水を高圧放水砲に供給するホースを後方で引き摺っている。このタイプのロボットは、例えば、本発明の出願人のDE-AS 14 09 740 、US-PS 5 249 631 又はDE 195 28 858 C2に示されている。
【０００４】
このタイプの消火用ロボットは高価な技術に鑑みて非常に高価である。火事をかなり早く消火することができない多くの場合に、消火用ロボットは無傷で取り戻されることはないので、経済的な理由から、消火用ロボットの使用を是認することができない。何故ならば、消火用ロボットの価格が数１０万マルクに達するかも知れないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、低い製造コストを必要とし、かつ特に多目的に用いられる消火用ロボットを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明に基づき、消火用ロボットが牽引車両とトレーラとに分離され、このトレーラは高圧放水砲を載せており、牽引車両に連結されることができることにより解決される。
【０００７】
このタイプの消火用ロボットは、トレーラが高圧放水砲を載せたままで牽引車両によって火事の現場へ牽引されから、そこで分離されるように、用いることができる。
【０００８】
続いて、牽引車両は戻されることができ、そして、例えば、追加の高圧放水砲を火事の現場へ牽引することができる。高圧放水砲を載せたトレーラは実質的により高価な牽引車両よりもずっと低い価格で製造されることができるので、トレーラを消火用に使用するときは、経済的な要因を考慮すればトレーラの損失を受け入れることができる。重要な利点は、複数の消火ユニットをしかるべき場所に運ぶために、単独の牽引車両を用いることができることである。更に、トレーラによって形成される消火ユニットは、他の方法に、例えば、予め用意されている運搬車（トロリー、トロッコ等）によって及び耐熱服を着用している人々によってさえも、使用現場まで運搬されることができる。他方、牽引車両は、他の方法で、例えば、ビデオカメラを用いて現場を捜索するために、あるいは適切なマニピュレータアームを用いてドア、窓又はバルブを開閉するために、用いられることができる。
【０００９】
限定されたホースの長さのみが、通常、配備（実用）の現場の途中で消火用ロボットの後方で牽引されることができるので、本発明に基づくトレーラがホースリールを載せていることは好ましい。ホースの牽引段階に達してからか、あるいは、最初から、トレーラが移動している最中に、ホースリールからホースをリールから繰り出すことができる。
【００１０】
DIN 14 826.02 には、少なくとも理論的には用いることができるであろうホースリールが記載されている。これに記載されたタイプのホースリールは、２つの比較的大きなボギー車輪を有するので、ホースリールは本発明に基づくトレーラの芯として基本的に適切である。更に、センタシャフトの端部にカップリング例えば球継手を備えたセンタシャフトを有することは必要である。更に、高圧放水砲がトレーラに取り付けられている。水は、リール中に設けられたロータリダクトと、トレーラの管状のフレームとを介して、ホースから高圧放水砲へ導かれる。
【００１１】
トレーラの露出面と、トレーラの構成要素とは、例えば、高温メッキ（ｈｏｔｇａｌｖａｎｉｓｅｄ）されたときの熱に対して適切に保護される。また、スプリンクーラノズルを設けることもでき、スプリンクーラノズルは水を噴霧状に、かくして、ホースリール、高圧放水砲及び巻回されたホースを冷却する。高圧放水砲を遠隔制御するための制御・電源用リード線が、高圧放水砲を回動させるため及び、任意には、バルブを作動させるために、ホースの壁材中に設けられているのは好ましい。その代わりに、少なくとも幾つかの機能を無線で操作することができる。例えば、トレーラの車輪は電気式、液圧式又は空気式に駆動されることができ、かくして、分離後のトレーラのある程度の整列及び位置替えを可能にする。液圧式駆動装置は、今得られている消火水圧によって提供され得る。トレーラは火事の現場を照らすためのサーチライトを、任意では、展開を観察するためのカメラを、あるいは録音のための及び消火要員に指示を伝えるためのマイクロフォン及びスピーカを具備してもよい。前述のことに応じてトレーラを制御するための適切な供給・操作ユニットはホースの外端に設けられている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳述する。図１に図示のように、消火用ロボットには、全体として、参照符号１０が付されている。この消火用ロボットは牽引車両１２及び単軸のトレーラ１４を有する。このトレーラ１４は牽引車両１２に取外し可能に結合され、センタシャフト１６及び球継手１８を介して牽引車両１２に接続されている。牽引車両１２は両側に多数の支持用駆動車輪２０を有し、これら支持用駆動車輪２０に循環チェーン２２が巻回されている。非常に単純化した図は、これらの要素を除いて、シャシー２４と、上から牽引車両全体を覆っている多層防熱装置２６とを示している。球継手１８のボール頭２８は図の左側に位置している牽引車両１２の後部にあるシャシー２４に止められている。
【００１３】
二酸化炭素シャワーを使用する内部冷却システムを用いることもできる。
【００１４】
牽引車両１２は無線等によって遠隔制御され、駆動源として、電気モータ及びバッテリ（図示せず）を含む。既述のように、牽引車両１２を火事の現場から離れた場所から遠隔制御することができる。配備（実用）の現場でトレーラ１４を牽引車両１２から取り外して、停めることができるように、球継手１８も遠隔制御される。
【００１５】
トレーラ１４のセンタシャフト１６はフレーム３０に強固に接続されている。このフレーム３０では、一方では、２つの車輪３２がカンチレバーフレーム（明示せず）を介して車軸３４に取着されており、他方では、フレーム３０は、ホースリール３６を載せている。このホースリール３６にホース（単独に図示せず）を巻回され得る。チェーンドライブ装置３８は、クランクハンドル４０によって操作され得、ホースを巻き取るために設けられている。ホースリール３６のスピンドル４２は車輪３２の車軸３４に対し心違いに設けられている。このスピンドル４２は中空であり、ホースの端部に接続されている。ホース中を流れてきた水は、１つ又は２つのロータリダクトを介して、スピンドル４２からフレーム３０を通って高圧放水砲４４に導かれる。この高圧放水砲４４はセンタシャフト１６に取着されている。
【００１６】
無線制御操作が不可能な場合には、ホースの材料に埋め込まれているリード線（図示せず）を介して、高圧放水砲４４を電気的に制御することができる。高圧放水砲４４はリールの位置に関係なく電源供給を可能にするスリッピリングアセンブリを有してもよい。
【００１７】
高圧放水砲４４の操作中に生じる跳ね返りを、空荷状態でも比較的高いトレーラ１４の重量によって、防止することができる。更に、地面において支持するためのクローペグ４６はセンタシャフト１６の下側に取着されている。
【００１８】
図２はホースリール３６と高圧放水砲４４とを有するトレーラが高圧放水砲４４の配備（実用）状態にあるのを示している。この状態で、センタシャフト１６の下側に設けられたクローペグ４６は地面に身を支える。かくして、高圧放水砲４４は、水平に延びたセンタシャフト１６に対して垂直に設けられている。クローペグ４６は、反力及び跳ね返り力が生じる結果として、放水砲の操作中にトレーラ１４が後方に回転すること、を防止する。図２に図示のように、外側に向いたホース４８が図示されている。
【００１９】
図３は、ホースリールを夫々有する３つの連続的に配置されたトレーラ１４が同じ車両によって牽引されるのを示している。これらホースリールのホースは互いに連結することができる。高圧放水砲４４が直立される現場へ移動する間に、最後のリールから始めて、ホースを繰り出し、次に対応の（ホースが繰り出された）トレーラを自動的に分離することができる。
【００２０】
最後に、図４は、略示されたコントロール・コンソール５２の形態をなす必要な制御・電源装置と、消防車５４とを組み合わせて、牽引車両１２と１台のトレーラ１４を設けた、本発明に基づく消火用ロボットを示している。ホース５６は消防車５４からコントロール・コンソール５２へと延びている。このホース５６は、消防車５４とコントロール・コンソール５２との間の電気式、空気式及び液圧式の供給ラインが適切に接続されている水用ホースを含んでもよい。しかし乍ら、消火用水を消火栓から取り出すことができるならば、前記供給ライン用の簡単なホースの可能性があってもよい。ホース４８の端部がコントロール・コンソール５２に止められている、図１に図示した位置から始まって、消火用ロボットが移動するにつれて、ホース４８はホースリール３６から繰り出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に記載の消火用ロボットの側面略図兼部分断面図である。
【図２】図２は、高圧放水砲の操作中に取られた位置に据えられたトレーラの、図１に対応する図である。
【図３】図３はリールを載せた複数のトレーラを牽引車両に連結する可能性を示す図である。
【図４】図４は、火事の現場に据えられる本発明に記載の消火用ロボットを、ロボットを運搬する消防車と、ロボットを制御するコントロール・コンソールとを配置して示す図である。
【符号の説明】
１２  牽引車両
１４  トレーラ
１８  球継手
２８  ボール頭
３０  フレーム
３２  車輪
３６  ホースリール
４４  高圧放水砲。
【図１】
0004209516.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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