(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア毎に設けられ、該ドア周囲の第１エリア内に、当該車両用の電子キーに対する質問信号を送信する送信手段と、
前記第１エリア内で前記質問信号を受信した電子キーから送信されてくる応答信号を受信する受信手段と、
車両がドアロックされた駐車状態であるとき、前記受信手段が受信した前記電子キーからの応答信号に基づき、前記第１エリア内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判断し、前記第１エリア内に当該車両用の電子キーがあると判断すると、車両ドアを、前記ドアロック状態から、アンロック状態、若しくは、車室外でのドア操作によってドアロックを解除可能なアンロックスタンバイ状態に切り換える制御手段と、
を備えた車両のドアアンロック装置において、
少なくとも前記第１エリアを含む車両周囲の第２エリア内に接近してきた物体を検出する接近検出手段と、
車室内への物体の侵入を検出する侵入検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、
車両がドアロックされた駐車状態であるとき、前記接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されると、前記送信手段及び受信手段を動作させ、それ以外の状態では、前記送信手段及び受信手段の動作を停止させて該送信手段及び受信手段による電力消費を抑制すると共に、
前記送信手段及び受信手段の動作中に、前記第１エリア内にある当該車両用の電子キーを検知できないときに、前記侵入検出手段を動作させて、第三者による車室内への不正侵入を監視し、それ以外の状態では前記侵入検出手段の動作を停止させて該侵入検出手段による電力消費を抑制することを特徴とする車両のドアアンロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両がドアロックされた駐車状態にあるとき、使用者が所持する電子キーとの間の無線通信により、ドアをアンロック状態（若しくは、車室外でのドア操作によりアンロック可能なアンロックスタンバイ状態）に自動で切り換える車両のドアアンロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドアロックされた駐車中の車両に使用者が乗り込む際に、使用者が車両用のキーを使用することなくドアロックを解除（アンロック）できるようにしたキーレスエントリシステムの一つとして、車両用の電子キーを所持した使用者が車両に接近した際に、その電子キーとの間でデータ通信を行うことにより電子キー（換言すれば使用者の車両への接近）を認識し、ドアをアンロック状態、若しくは、使用者がドアを手動操作することによってアンロックし得るアンロックスタンバイ状態に自動で切り換える、所謂スマートエントリシステムが知られている。
【０００３】
また、この種のスマートエントリシステムには、
▲１▼  電子キーへの質問信号を車両周囲の所定エリア内に常時送信又は間欠送信して、そのエリア内に入った電子キーから応答信号が送信されてきたときに、その応答信号から使用者の車両への接近を認識するように構成されたものと、
▲２▼  車室外でドアが開操作された際に起動して、電子キーと間のデータ通信を開始し、そのデータ通信によって、使用者の車両への接近を認識するように構成されたものと、
の２種類のシステムが知られている。
【０００４】
そして、この２種類のシステムの内、後者▲２▼のシステムにおいては、使用者がドアの開操作を行ってから電子キーとの通信を開始することから、正規の電子キーを所持した使用者がドアを開操作しても、そのドアがアンロックされて開閉可能になるまでには時間がかり、使用者にとって使い勝手（応答性）が悪いシステムになってしまうという問題があり、使用者にとっては、後者▲２▼のシステムよりも前者▲１▼のシステムの方が使い易いものとなっている。
【０００５】
つまり、上記前者▲１▼のシステムによれば、送信機から質問信号を連続的に送信して、その質問信号に応答して電子キーから送信された応答信号を受信機で受信し、その応答信号から電子キー（使用者の車両への接近）を認識して、ドアをアンロック状態若しくはアンロックスタンバイ状態にすることから、使用者がドアを開操作する際には、ドアが既にアンロック状態若しくはアンロックスタンバイ状態となっており、上記後者▲２▼のシステムに比べて、使用者は速やかにドアを開くことができるようになるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記▲１▼のシステムは、上記▲２▼のシステムに比べて、使用者の使い勝手を向上することができるのであるが、上記▲１▼のシステムでは、車両の駐車中にいつ使用者が接近してくるか判らないため、車両駐車中には、電子キーとの間で通信を行うための送・受信機を連続的又は間欠的に常時動作させておかなければならず、この動作によって、車両駐車中の車載バッテリの電力消費量が多くなり、車両が長期間駐車されるような場合には、バッテリ上がりが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
特に、上記▲１▼のシステムにおいて、電子キーに対して質問信号を送信する送信機は、送信信号（電波）が隣接する車両の送信機からの送信電波と干渉して、電子キーが応答信号を送信できなくなるのを防止するために、通常、車両の各ドア毎に設けられ、各ドア周囲の所定エリア内にだけ、電子キーが応答可能な低電力の質問信号を送信するように構成されることから、車両には複数台の送信機が設けられることになり、車両駐車中のバッテリ消費量は、送信機１台当たりの電力消費量の数倍になってしまい、バッテリ上がりが生じ易なっている。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、上述したスマートエントリシステム用のドアアンロック装置において、使用者が所持する電子キーとの間で信号の送受信を行う送・受信機での消費電力を抑え、車両駐車時に生じるバッテリ上がりを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両のドアアンロック装置においては、車両がドアロックされた駐車状態であるとき、制御手段が、車両の各ドアに設けられた送信手段からドア周囲の第１エリア内に質問信号を送信させ、その質問信号に応答して電子キーから送信されてくる応答信号が受信手段にて受信されると、その応答信号に基づき、第１エリア内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判断し、第１エリア内に電子キーがあると判断すると、車両のドアを、ドアロック状態から、アンロック状態、若しくは、アンロックスタンバイ状態へと切り換える。
【００１０】
また、本発明のドアアンロック装置には、少なくとも上記第１エリアを含む車両周囲の第２エリア内に物体が接近してきたことを検出する接近検出手段が設けられ、制御手段は、車両がドアロックされた駐車状態であるとき、この接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されると、送信手段及び受信手段を動作させ、それ以外の状態では、送信手段及び受信手段の動作を停止させる。
【００１１】
従って、本発明のドアアンロック装置によれば、上記▲１▼に記載の従来のスマートエントリシステム用のドアアンロック装置のように、電子キー識別用の送信手段及び受信手段を車両駐車中に常時動作させる必要がなく、車両駐車中に送信手段及び受信手段で消費される電力量を従来装置に比べて抑制できることになり、延いては、車両の長時間の駐車によって生じるバッテリ上がりを防止できるようになる。
【００１２】
つまり、接近検出手段としては、車両周囲の第２エリア内に接近（侵入）してきた物体を検出するものであるため、車両用の盗難防止装置等で従来より一般に使用されている周辺感知センサを用いることができる。具体的には、車両周囲に物体検出用の電波（人間等の物体で反射可能なＧＨｚ帯の電波）を放射し、その送信波が車両周囲の物体で反射してくる反射波の変化に基づき、第２エリア内での物体の移動を検出するものを使用すればよい。
【００１３】
そして、本発明において、この接近検出手段は、基本的には１つでよく、また接近検出手段では、電子キーとの間のデータ通信を行う送信手段や受信手段のように、送信データを送信用の無線信号に変換したり、受信信号から電子キー識別用の受信データを復元したりする必要がないため、本発明によれば、複数の送信手段と受信手段を常時動作させる従来装置に比べて、車両に物体が接近するまでの電力消費量を充分抑制でき、延いては、車両駐車時に生じるバッテリ上がりを良好に防止できるようになるのである。
【００１４】
また、本発明によれば、送信手段及び受信手段の連続動作時間を短くできることから、これら各部を構成する電子部品の寿命を延ばすこともできる。
次に、本発明のドアアンロック装置には、車室内への物体の侵入を検出する侵入検出手段も備えられている。そして、制御手段は、送信手段及び受信手段の動作中に、第１エリア内にある当該車両用の電子キーを検知できないときに、侵入検出手段を動作させて、第三者による車室内への不正侵入を監視し、それ以外の状態では侵入検出手段の動作を停止させる。
【００１５】
即ち、従来より、車両の駐車中に、正規のキーを使用しないで車両が不正に操作されたり、車室内に泥棒等の第三者が不正侵入した場合には、その旨を、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチや車室内に設けられた侵入検出手段を用いて検出して、車両周囲に警報を発する盗難防止装置が知られているが、本発明のドアアンロック装置には、こうした盗難防止装置としての機能も付与されている。
【００１６】
そして、本発明では、従来の盗難防止装置において車両駐車中に常時動作させていた侵入検出手段を、送信手段及び受信手段の動作中に第１エリア内にある当該車両用の電子キーを検知できないときに限って動作させることにより、車両駐車中に侵入検出手段にて消費される電力量についても、従来の盗難防止装置に比べて充分抑制できるようにしている。
【００１７】
よって、本発明のドアアンロック装置は、単にスマートエントリシステムの車載装置として機能するだけでなく、盗難防止装置としても機能し、しかも、これら各機能を実現するために用いられる送・受信手段及び侵入検出手段の動作を必要最小限に抑えて、車両駐車中にこれら各手段が動作することによって生じるバッテリ電力の低下を防止することができるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明が適用された実施例のスマートエントリシステム全体の構成を表すシステム構成図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施例のスマートエントリシステムは、車両（自動車）に搭載されたドアアンロック装置としての車載装置２と、車載装置２が送信した質問信号を受信すると、質問信号に対応した応答信号を送信する電子キー４とから構成されている。
【００２０】
ここで、電子キー４は、車載装置２との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置であり、車載装置２からの質問信号により起動し、予め電子キー４に付与された電子キー識別用のコード（ＩＤコード）を応答信号として送信する。
一方、車載装置２は、車両が全てのドアがロックされた駐車状態にあるときに、車両周囲の状態を監視するセキュリティＥＣＵ（ＥＣＵ：マイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置の略）１０を中心に構成されている。
【００２１】
そして、セキュリティＥＣＵ１０には、電子キー４に対する質問信号を送信する、送信手段としての送信機１２、電子キー４からの応答信号を受信する、受信手段としての受信機１４、及び、車両のドアをロック・アンロックするためのドアＥＣＵ１６、が接続されている。
【００２２】
送信機１２は、図２に例示するように、車両の運転席、助手席、及び左右後部座席への乗降用ドア、及び、車両後方のラッゲージドアに夫々設けられており、これら各ドアの周囲の所定エリア（第１エリア：以下、電子キー応答エリアという）内にある電子キー４に対して、電子キー４が感知（換言すれば起動）し得る所定レベルの質問信号を送信する。
【００２３】
また、受信機１４は、例えば運転席前方のルームミラーに組み込まれており、電子キー応答エリア内の電子キー４から質問信号に応答して送信されてくる応答信号を受信して、電子キー４固有のＩＤコードを復号する。
尚、これらの送信機１２及び受信機１４と電子キー４との間の通信には、人間の影響を受けることなく信号を送受信できるようにｋＨｚ〜ＭＨｚ帯の電波が使用される。
【００２４】
そして、セキュリティＥＣＵ１０は、全ドアがロックされた車両の駐車中に、電子キー４を所持した使用者が電子キー応答エリア内に入り、受信機１４にて、電子キー４から応答信号として送信されてきたキー固有のＩＤコードが復号されると、その復号されたＩＤコードから電子キー４が当該車両用のものであるかどうかを判定し、電子キー４が当該車両用のものであれば、その旨をドアＥＣＵ１６に通知することにより、ドアＥＣＵ１６によるドアロックの解除を許可し、逆に、ドアがアンロック状態であるとき、当該車両用の電子キー４を所持した使用者が車両から離れ、電子キー４からの応答信号を受信できなくなると、ドアＥＣＵ１６に対してドアロックの実行指令を出力する。
【００２５】
次に、ドアＥＣＵ１６は、セキュリティＥＣＵ１０からドアロックの解除を許可する信号を受けると、その後、ドアの外側に設けられたアンロック用のスイッチが操作された際に、ドアを自動でアンロックする自動ドアアンロック制御、セキュリティＥＣＵ１０からドアロックの実行指令を受けるか、或いは、車両が所定車速以上の走行状態に入った際に、ドアを自動でロックする自動ドアロック制御、ドアの車室側に設けられた操作スイッチの操作状態に応じてドアをロック・アンロックする手動ドアロック制御、等を実行するものであり、車両の各乗降用ドアに夫々設けられている。
【００２６】
また、ドアＥＣＵ１６は、上記各制御を実行するために、ドアの開閉状態を検出するドアセンサやドアのロック・アンロック状態を検出するドアロックセンサ等を備えており、これら各センサからの検出信号は、セキュリティＥＣＵ１０にも転送される。
【００２７】
また次に、セキュリティＥＣＵ１０には、上述した送信機１２、受信機１４、ドアＥＣＵ１６に加えて、車両周辺から車両への物体の接近を検出する周辺感知センサ２２、車室内への物体の侵入を検出する侵入センサ２４、警報発生用のブザーや内蔵電池により車両電源遮断時にも動作可能に構成されたサイレン等を鳴動させる音響警報装置２６、及び、室内灯やハザードランプ等を点灯若しくは点滅させる光学警報装置２８も接続されている。
【００２８】
周辺感知センサ２２は、本発明の接近検出手段に相当するものであり、図２に示すように、電子キー応答エリアを含むより広い範囲を物体の検出エリア（第２エリア）として、その検出エリア内に、人間を含む物体に当たって反射可能な所定周波数帯（例えばＧＨｚ帯）の電波を放射し、その電波が物体に当たって反射してくる反射波を受信することにより、検出エリア内への物体の侵入（換言すれば車両への物体の接近）を検出する。
【００２９】
また、侵入センサ２４は、本発明の侵入検出手段に相当するものであり、車室内に物体（つまり犯人）が不正侵入してきたことを検出するために、検出エリアとなる車室内で超音波を送・受信し、その受信した超音波の変化から車室内への犯人の不正侵入を検出する。
【００３０】
そして、セキュリティＥＣＵ１０は、全ドアがロックされた車両の駐車中に、車両が監視モードに入ったとして、周辺感知センサ２２を起動し、周辺感知センサ２２を介して車両周辺から車両への物体の接近を監視すると共に、周辺感知センサ２２にて車両への物体の接近が検出されると、送信機１２及び受信機１４への電源供給を開始して、これら各部を起動し、この状態で、受信機１４からの受信データに基づき当該車両用の電子キー４を認識できない場合に、更に、侵入センサ２４への電源供給を開始することにより侵入センサ２４を起動し、当該車両用の電子キー４を所持しない者の車室内への不正侵入を監視する。
【００３１】
以下、このように車両が監視モードにあるときにセキュリティＥＣＵ１０にて実行される制御処理（以下、監視処理という）を、図３に示すフローチャートに沿って説明する。尚、本実施例においては、セキュリティＥＣＵ１０が本発明の制御手段として機能する。
【００３２】
図３に示すように、セキュリティＥＣＵ１０にて実行される監視処理では、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、周辺感知センサ２２への電源供給を開始することにより、周辺感知センサ２２を作動させ、続くＳ１２０にて、周辺感知センサ２２にて車両に接近した物体（つまり車両への接近者）が感知されたかを判断することにより、車両に物体が接近してくるのを待機する。
【００３３】
この状態で、周辺感知センサ２２の検出エリア（第２エリア）内に人が侵入し、Ｓ１２０にて、接近者が感知されたと判断されると、Ｓ１３０に移行して、送信機１２及び受信機１４への電源供給を開始することで、これら各部を起動し、各ドアに設けられた送信機１２が質問信号を送信する電子キー応答エリア（第１エリア）内での電子キー４の照合を開始する。
【００３４】
そして、続くＳ１４０では、受信機１４にて受信・復号された受信データが、当該車両用の電子キー４に付与されているＩＤコードと一致するか否かを判断することにより、受信機１４にて当該車両用の電子キー４のＩＤコードが受信されたか否かを判定し、当該車両用の電子キー４のＩＤコードが受信されていなければ（換言すれば、電子キー応答エリア内に当該車両の使用者がいなければ）、Ｓ１５０に移行して、音響警報装置２６及び光学警報装置２８を動作させることにより、接近者に対する威嚇警報を行う。
【００３５】
尚、この威嚇警報は、接近者に対して車両が警戒状態にあることを報知するためのものであり、後述の侵入警報とは異なる。つまり、後述の侵入警報は、警報音を連続的に発生させたり、ハザードランプや室内灯を連続的に発生させることにより、車室内に不正侵入した泥棒が居ることを周囲に報知するためのものであるが、威嚇警報は、接近者に車両が警戒状態にあることを知らせるだけであるため、侵入警報に比べて、警報音を小さくしたり、警報時間を短くすることで、車両の横を単に通過する人を驚かせることのないように設定される。
【００３６】
次に、Ｓ１５０で威嚇警報を行った後は、Ｓ１６０にて、侵入センサ２４への電源供給を開始することにより、侵入センサ２４を起動し、続くＳ１７０では、侵入センサ２４により接近者の車室内への不正侵入が検出されたか否かを判断する。尚、このＳ１７０の判定処理は、侵入センサ２４による検出結果に加えて、ドアＥＣＵ１６に設けられたドアセンサ、ドアロックセンサ等からの検出信号をも取り込み、これらセンサからの検出信号に基づき、接近者が実際に車室内に不正侵入した場合だけでなく、ドアロックが不正操作によって強制的に解除（アンロック）された場合や、ドアが不正操作によって開いた場合にも、不正侵入があったと判断するようにしてもよい。
【００３７】
そして、Ｓ１７０にて、接近者の車室内への不正侵入があったと判断されると、Ｓ２００にて、音響警報装置２６及び光学警報装置２８を動作させて、警報音を連続的に発生させたり、ハザードランプや室内灯を連続的に発生させる侵入警報を開始し、当該処理を終了する。尚、Ｓ２００の処理で起動された侵入警報は、その後、各警報装置が壊されるか、或いは、正規の操作で侵入警報が解除されるまで、継続される。
【００３８】
一方、Ｓ１７０にて、接近者による車室内への不正侵入はないと判断されると、Ｓ１８０に移行して、周辺感知センサ２２により車両への接近者が感知されているか否かを判断する。そして、周辺感知センサ２２により車両への接近者が感知されていれば、Ｓ１４０に移行し、逆に、Ｓ１８０にて、周辺感知センサ２２により車両への接近者が感知されていないと判断されると、それまで感知されていた接近者は、単に車両の近傍を通過した通行人であったと判断して、Ｓ１９０に移行し、送信機１２、受信機１４、侵入センサ２４への電源供給を遮断することにより、これら各部の動作を停止し、再度Ｓ１２０に移行する。
【００３９】
次に、Ｓ１４０にて、受信機１４により当該車両用の電子キー４のＩＤコードが受信されたと判断された場合、つまり、電子キー応答エリア内に電子キー４を所持した当該車両の使用者が居る場合には、Ｓ２１０に移行し、ドアＥＣＵ１６に対して、ドアロックの解除を許可する信号を送信することにより、各ドアをアンロックスタンバイ状態にする。
【００４０】
そして、アンロックスタンバイ状態では、各ドアの外側に設けられたアンロック用のスイッチが操作された際に、対応するドアＥＣＵ１６がドアロックを自動で解除（アンロック）することから、続くＳ２２０では、何れかのドアＥＣＵ１６がドアをアンロックしたか否かを判断し、何れかのドアがアンロックされた場合には、当該監視処理を実行する必要はないことから、監視モードを解除して、当該監視処理を終了する。
【００４１】
尚、Ｓ２１０にて、各ドアをアンロックスタンバイ状態にした際には、その後、電子キー４の照合を行う必要がないため、送信機１２及び受信機１４への電源供給を遮断して、これら各部の動作を停止し、更に、侵入センサ２４が作動している場合には、この侵入センサ２４への電源供給も遮断して、侵入センサ２４の動作を停止させる。また、Ｓ２３０にて、監視モードを解除した際には、周辺感知センサ２２を用いた周辺監視も不要であることから、周辺感知センサ２２への電源供給を遮断して、周辺感知センサ２２の動作も停止させる。
【００４２】
一方、Ｓ２２０にて、ドアＥＣＵ１６によりドアはアンロックされていないと判断された場合、つまり、電子キー応答エリア内に侵入した使用者がスイッチの手動操作によってドアロックを解除しなければ、Ｓ２４０に移行して、周辺感知センサ２２により、接近者が感知されているか否かを判断する。
【００４３】
そして、周辺感知センサ２２により接近者が感知されていれば、つまり、当該車両の使用者が車両付近に居る場合には、再度Ｓ２２０に移行することにより、使用者が手動操作によってドアをアンロックするのを待つ。
また、Ｓ２４０にて、周辺感知センサ２２により接近者が感知されなくなったと判断された場合、つまり、一旦車両に接近してきた使用者が車両から離れた場合には、Ｓ２５０に移行して、ドアＥＣＵ１６へのアンロックの許可信号の送信を停止することにより、アンロックスタンバイ状態を解除し、再度Ｓ１２０に移行する。
【００４４】
以上説明したように、本実施例の車載装置２おいては、全ドアがロックされた車両の駐車中に、車両周囲を監視する監視モードに入り、この監視モードでは、セキュリティＥＣＵ１０の制御の下に、まず周辺感知センサ２２が起動し、その後、この周辺感知センサ２２にて車両への物体の接近が検出されると、使用者が所持する電子キーとの間でデータを送受信するための送信機１２及び受信機１４が起動される。
【００４５】
従って、本実施例によれば、電子キーを所持した使用者が車両に接近してきたことを自動で検出するための送信機１２及び受信機１４を、車両駐車中に連続的に動作させる必要がなく、車両駐車中には周辺感知センサ２２のみを連続的に動作させればよい。よって、本実施例によれば、スマートエントリシステム用の車載装置２で車両駐車中に消費される電力量を従来装置に比べて抑制できることになり、延いては、車両の長時間の駐車によって生じるバッテリ上がりを防止できるようになる。
【００４６】
例えば、送信機１２及び受信機１４は、その動作中に、数ミリアンペアの電流が流れるため、電子キー応答エリア内に入った電子キー４を起動して、電子キー４からの応答信号を受信・復号するためには、これら各部で十数ミリ〜数十ミリアンペアが消費されるが、本実施例では、車両駐車中に車両周囲に物体が接近するまでの間は、数ミリアンペアを消費する周辺感知センサ２２のみを動作させればよいことから、車両駐車中の電力消費量を従来の数分の１以下に抑制できることになり、長時間駐車によって生じるバッテリ上がりを良好に防止できるようになるのである。また、本発明によれば、送信機１２及び受信機１４の連続動作時間を短くできることから、これら各部を構成する電子部品の寿命を延ばすこともできる。
【００４７】
また、本実施例の車載装置２は、単にスマートエントリシステム用のドアアンロック装置として機能するだけでなく、侵入センサ２４を用いて車室内への泥棒の不正侵入を監視する盗難防止装置としても機能するが、本実施例では、この侵入センサ２４については、送信機１２及び受信機１４の動作中に、受信機１４からの受信データに基づき当該車両用の電子キー４を認識できないときに限って、侵入センサ２４を動作させるようにしていることから、従来の盗難防止装置のように、車両駐車中に侵入センサ２４を連続的に動作させる必要がなく、これによっても、車両駐車中に消費される電力量を抑制して、バッテリ上がりが生じるのを防止できる。
【００４８】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、電子キー応答エリア内に入った電子キー４からの応答信号により、使用者が車両に接近したことを検知すると、ドアロックの状態を、使用者がドアスイッチを手動操作することによりドアロックを解除できるアンロックスタンバイ状態に切り換えるものとして説明したが、電子キー４からの応答信号により使用者が車両に接近したことを検知した際には、そのままドアロックを解除してアンロック状態に切り換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のスマートエントリシステム全体の構成を表すブロック図である。
【図２】  実施例の周辺感知センサ及び侵入センサによる物体の検出エリア、及び電子キーの応答エリアを説明する説明図である。
【図３】  実施例のセキュリティＥＣＵにおいて実行される監視処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…車載装置、４…電子キー、１０…セキュリティＥＣＵ、１２…送信機、１４…受信機、１６…ドアＥＣＵ、２２…周辺感知センサ、２４…侵入センサ、２６…音響警報装置、２８…光学警報装置。
【図１】
0004214199.tif 000002
【図２】
0004214199.tif 000003
【図３】
0004214199.tif 000004