(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成担持体上に形成された画像を中間転写体を介して記録材に転写する画像形成装置において、
像形成担持体及び中間転写体のいずれか一方がドラム状に、他方が複数の張架ロールに掛け渡されるベルト状に形成され、
少なくともベルト状に形成された中間転写体又は像形成担持体のベルト状部材の各張架ロールとの接触長をａ，ｂ，ｃ…とし、また、中間転写体と像形成担持体との接触長をｘとすると、ａ＋ｂ＋ｃ＋…＜ｘを満足すると共に、予め決められた方向に前記ベルト状部材を片寄せるようにドラム状に形成された像形成担持体又は中間転写体のドラム状部材を傾斜配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
ベルト状に形成された中間転写体又は像形成担持体のベルト状部材は、片側に向けて寄せられる方式を採用したものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
像形成担持体と中間転写体のいずれか一方を駆動源とし、他方を従動回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
ベルト状に形成された像形成担持体又は中間転写体のベルト状部材は、少なくとも弾性層を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
ベルト状に形成された像形成担持体又は中間転写体は、
少なくとも弾性層の表面側に離型層を積層してなる多層構成であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、
弾性層のヤング率が１５〜８０ＭＰａであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
ベルト状に形成された像形成担持体又は中間転写体のベルト状部材は、少なくとも４本以上の張架ロールに掛け渡されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
ドラム状に形成された像形成担持体又は中間転写体のドラム状部材は、ベルト状に形成された中間転写体又は像形成担持体のベルト状部材の張架ロール間距離が最も長い箇所に接触配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、像形成担持体上に形成された画像を中間転写体を介して記録材に転写する画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における中間転写型の画像形成装置にあっては、例えば像形成担持体としての感光体ドラムに対し中間転写体としての中間転写ベルトを対向配置し、中間転写ベルトに各色成分のトナー像を順次一次転写した後、中間転写ベルトより一括して用紙などの記録材に転写するものが既に知られている。
この種の画像形成装置において、中間転写ベルトは、通常複数の張架ロールに掛け渡されて所定の走行方向に循環移動するベルトユニットとして構成されている。
【０００３】
このようなベルトユニットにあっては、張架ロールの回転軸の平行度や張架ロールの外径のばらつき、中間転写ベルト自体の周長変化による張力の不均一化が原因となって、中間転写ベルトが直線走行せずに張架ロールの軸方向に変位した状態で走行する、いわゆる蛇行が発生する。
このような蛇行が発生すると、中間転写ベルトに順次転写される各トナー像の転写位置がずれてしまい、最終的に用紙などの記録材上に形成されるカラー画像に色ずれや色相変化などの画像欠陥が発生する懸念がある。
【０００４】
そこで、従来、このようなベルトの蛇行を防止する対策として、ベルトの端部をエッジガイドに突き当てて位置規制したり、ベルト裏面端部にリブを設けてベルトの蛇行を規制したり、ベルト端部位置を位置センサで検知し、任意の張架ロールの平行度を可変制御したりする手法が既に提案されている。
これらの手法では、突き当て用のエッジガイドやリブはベルトの両端に設けられ、また、ベルトの両端位置を検知する位置センサもベルトの両端に設けられるが、各張架ロールの平行度や径のばらつきにより、結果的には、どちらか片側に寄ることになる。
このような状況下において、突き当て用のエッジガイドの応力集中による破損防止のための補強構造や、リブの貼り付けは高価であり、また、画像形成幅以上にベルト幅をとらなければならないためにスペースの面でも不利である。
【０００５】
このため、従来にあっては、ベルトを片側に寄せる手法を採用し、構成の簡略化及び蛇行調整性能の安定化を企図した提案が既になされている。
この種のベルトを片側に寄せる手法としては、一本の張架ロール径を傾斜させて一方向に寄せたり（例えば特開平６−２７８８９４号公報）、あるいは、任意の張架ロールの平行度を傾ける手法が既に提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置本体にベルトユニットを取り付けた後や設置の際のベルトユニットの歪みなどにより、ベルトユニットの各張架ロールの平行度は保たれているものの、ねじれにより各張架ロールが同一方向に傾くことがあり得る。
このような状況下において、ベルトを片側に寄せる手法（張架ロール径を傾斜させる手法や張架ロールの平行度を傾ける手法）を採用した場合、上述したベルトユニットのねじれ方向によっては、当初意図していた片寄せ方向とは逆方向にベルトを寄せてしまう懸念がある。
また、ベルトユニットのねじれを考慮して、張架ロール径の傾斜や平行度の傾斜を設定するには、その傾斜度合を大きくする必要があるが、あまり大きく傾斜させると、ベルトの張りしわの原因になり、転写性に支障をきたす虞れがある。
【０００７】
尚、このような技術的課題は、ベルトを片側に寄せる方式に限られるものではなく、ベルトの蛇行を両側で規制する方式であっても、多くの場合、いずれか一方に寄るため同様に生ずるものである。
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、ベルトの張架ロールが平行度は保たれている状態で、ねじれが発生した場合でも、ベルトの張りしわなどを起こすことなく、任意の方向へベルトを片寄せすることができ、もって、ベルトの蛇行制御を軽減し、画像の色ずれを防止して色ずれのない良好な画像形成を可能とした画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（Ａ）に示すように、像形成担持体１上に形成された画像を中間転写体２を介して記録材３に転写する画像形成装置において、像形成担持体１及び中間転写体２のいずれか一方がドラム状に、他方が複数の張架ロール４に掛け渡されるベルト状に形成され、少なくともベルト状に形成された中間転写体２又は像形成担持体１のベルト状部材の各張架ロール４との接触長をａ，ｂ，ｃ…とし、また、中間転写体２と像形成担持体１との接触長をｘとすると、ａ＋ｂ＋ｃ＋…＜ｘを満足すると共に、予め決められた方向に前記ベルト状部材を片寄せるようにドラム状に形成された像形成担持体１又は中間転写体２のドラム状部材を傾斜配置することを特徴とするものである。
【０００９】
このような技術的手段において、本発明は、中間転写型の画像形成装置を広く対象とする。特に、カラー画像形成装置の場合、技術的効果が大きい点で好ましいが、白黒画像形成装置を除外するものではない。
また、像形成担持体１と中間転写体２との形態については、一方がドラム状、他方がベルト状であればよく、ドラム状の像形成担持体１に対してはベルト状の中間転写体２を用い（図１ではこの組合せを表示）、また、ベルト状の像形成担持体１に対してはドラム状の中間転写体２を用いるようにすればよい。
更に、ベルト状部材（以下場合によりベルトと称する）の蛇行対策としては、装置構成を簡略化するという観点からすれば、ベルト状に形成された中間転写体２又は像形成担持体１は、片側に向けて寄せられる方式を採用したものであることが好ましいが、本発明は、ベルトを片側に寄せる方式には限定されず、ベルトの両側で蛇行規制する方式をも含むものである。なぜならば、ベルトの両側で蛇行規制する方式でも、多くの場合、部品／組立の誤差によりどちらか一方に寄ろうとするため、本発明を利用する価値は充分にあることによる。
【００１０】
また、本発明は、像形成担持体１と中間転写体２との接触領域（接触長ｘ）範囲を特定するに当たり、ベルトの外側と内側との接触長のバランスを考慮し、ドラム状部材（以下場合によりドラムと称する）軸を傾斜させることで、ベルトの片寄せ方向を一律に規制可能とするように、ベルトの外側の接触長（ドラムとの接触長）を内側の接触長（張架ロール４との接触長）よりも大きくすればよい。
より具体的に述べると、例えば図１に示す例では、ベルト状の中間転写体（ベルト）２を張架する張架ロール４の平行度は保たれた状態で、ねじれが発生した場合、ベルト２内面に接している張架ロール４のみの場合、全ての張架ロール４が同じ方向にねじれ、図１（Ｂ）に示すように、同じ方向の軸方向力ＦRをベルト２に与える。しかし、外周に接しているドラム状の像形成担持体（ドラム）１は、張架ロール４と同一方向にねじれた場合、図１（Ｂ）に示すように、ベルト２内面に接している張架ロール４とは反対方向の軸方向力ＦDを与える。
【００１１】
このように、ベルトユニットにねじれが発生した場合、ベルト２内面に接した張架ロール４のみの場合は、意図した方向とは逆方向に片寄せする力（図１（Ｂ）中ＦＲ）を発生させる事態が起こり得る。
一方、ベルト２の外周に接したドラム１は、ベルト２内面に接した張架ロール４とは逆方向の力（図１（Ｂ）中ＦＤ）を発生させる。
このため、複数の張架ロール４のベルト２との接触長をａ，ｂ，ｃ，…とし、ドラム１表面とベルト２との接触長をｘとしたとき、ａ＋ｂ＋ｃ＋…＝ｘの状態ではねじれによってベルト２を片寄せする力は相殺される。
ここで、当初意図していた方向にベルト２を片寄せさせるには、ａ＋ｂ＋ｃ＋…＜ｘ若しくはａ＋ｂ＋ｃ＋…＞ｘとすればよいが、「ａ＋ｂ＋ｃ＋…＞ｘ」という要件は、ベルト２内面の張架ロール４を全て意図した方向に傾けることを意味するものであり、このような要件は極めて困難であるため、本発明では、「ａ＋ｂ＋ｃ＋…＜ｘ」という要件を選定し、ベルト２外周に接しているドラム１を傾けることで、ベルト２を片寄せさせる手法を採用したものである。
【００１２】
また、像形成担持体１と中間転写体２とは、別々の駆動系にて駆動して差し支えないが、像形成担持体１と中間転写体２とが比較的広い面積で接触配置されることから、像形成担持体１及び中間転写体２のいずれか一方を駆動源とし、他方を従動回転させる方式を採用することが可能である。
この態様によれば、一方の駆動機構を省略することができ、その分、装置の小型化及びコスト低減を図ることができるほか、ベルト（例えばベルト状の中間転写体２）の片寄せ動作をより効果的に実現できる。
【００１３】
また、ベルト状の中間転写体２又は像形成担持体１は、樹脂製、ゴム製など適宜選定して差し支えないが、少なくとも弾性層を備えていることが好ましい。
この態様によれば、ベルト（例えばベルト状の中間転写体２）の摩擦係数を上げることで、ベルトの片寄せ動作をより効果的に実現できる。
更に、ベルト表面の汚れに対する清浄性を確保するという観点からすれば、ベルト状の中間転写体２又は像形成担持体１は、少なくとも弾性層の表面側に離型層を積層してなる多層構成であることが好ましい。
更にまた、弾性層の好ましい物性値としては、弾性層のヤング率が１５〜８０ＭＰａであればよい。
【００１４】
また、ベルトの張架ロール４の数については、適宜選定して差し支えないが、ベルトの蛇行による影響を軽減あるいは安定化させるという観点からすれば、ベルト状に形成された像形成担持体１又は中間転写体２は、少なくとも４本以上の張架ロール４に掛け渡されていることが好ましい。
本態様において、４本の張架ロール４は、例えばドラム状の相手部材との位置決めのために一対の張架ロール、二次転写やクリーニングのためのバックアップロールとして使用される。
【００１５】
更に、ベルトの片寄せ動作を効果的に行うという観点からすれば、ドラム状の像形成担持体１又は中間転写体２は、ベルト状の中間転写体２又は像形成担持体１の張架ロール４間距離が最も長い箇所に接触配置されていることが好ましい。ここで、「張架ロール４間距離が最も長い箇所」という要件は、ドラム（例えばドラム状の像形成担持体１）を傾動させることによるベルト（例えばベルト状の中間転写体２）の片寄せ動作に対し、隣接する張架ロール４による片寄せ動作阻止の影響を少なくする。
尚、本発明は、像形成担持体１と中間転写体２とを備えた態様のものを前提としているが、像形成担持体と記録材を搬送するための記録材搬送体とを備えた態様についても、一方がドラム状、他方がベルト状であれば同様に適用することは可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために前記感光体ドラム１０に一定領域にて感光体ドラム１０形状に沿うように接触する中間転写ベルト２０とを有する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の静電潜像を書込む露光装置１２と、感光体ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３と、前記中間転写ベルト２０と、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するクリーニング装置１７とが配設されている。
【００１７】
ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電器を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザビームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナなど適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限はなく、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を用いるようにしてもよい。
更にまた、クリーニング装置１７については、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置１７を使用しない態様もあり得る。
【００１８】
また、中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラなどの画質欠陥を有効に抑えるには、感光体ドラム１０との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、図４（Ｂ）に示すように、弾性ゴムを基体（弾性層）２０１としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
この場合において、中間転写ベルト２０の弾性ゴム基体（弾性層）２０１には転写性能を維持する上で必要な体積抵抗（例えば１０6Ω〜１０10Ω）が必要である。
【００１９】
更に、中間転写ベルト２０は弾性ゴム基体（弾性層）２０１を備えているため、中間転写ベルト２０の表面若しくは裏面の摩擦係数はある程度大きくなり、後述する片寄せ効果をより実効あるものにすることができる。
更にまた、中間転写ベルト２０表面に汚れが付着した時の清浄性を考慮すると、中間転写ベルト２０は、図４に示すように、前記弾性ゴム基体（弾性層）２０１の表面側にフッ素樹脂層などの離型層２０２を積層した多層構造であることが好ましい。
ここで、弾性層２０１の好ましい物性値としては、ヤング率が１５〜８０ＭＰａのものが転写性を良好に保つ上で好ましい。
良好な素材としては、ウレタン系ゴム（ソフトタイプ：１６．９ＭＰａ），ウレタン系ゴム（ハードタイプ：７８．６Ｍｐａ），クロロプレン系ゴム（１６．２Ｍｐａ）が挙げられる。
逆に好ましくない素材としては、ＰＥＴ（１．４７ＧＰａ），ＰＣ（１．９６ＧＰａ）が挙げられる。
【００２０】
更に、本実施の形態では、中間転写ベルト２０は、図２及び図３に示すように、４つの張架ロール２１〜２４に掛け渡されるものであって、ロータリ型現像装置１３とクリーニング装置１７との間に位置する感光体ドラム１０面に沿う形で所定の接触領域だけ密着配置されている。
そして、本実施の形態では、感光体ドラム１０及び中間転写ベルト２０は夫々別駆動源を具備しており、中間転写ベルト２０の４つの張架ロール２１〜２４のうち、転写位置の上流側に位置する張架ロール２１は例えば駆動ロールとして働き、しかも、中間転写ベルト２０の巻き付け角度が一番大きく設定されている。また、転写位置の下流側に位置する張架ロール２２は従動ロールであって、感光体ドラム１０との接触領域を規制するものである。更に、その下流に位置する張架ロールは従動ロールであって、二次転写のためのバックロール（本例では接地されている）を兼用するものであり、更に、張架ロール２４は従動ロールであり、例えばベルトクリーニング装置２７のバックアップロールを兼用している。尚、本例では、４つの張架ロール２１〜２４の大きさは適宜選定して差し支えない。
【００２１】
特に、本実施の形態では、図３に示すように、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との接触領域（接触長）をｘ、また、各張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０との接触長を夫々ａ，ｂ，ｃ，ｄとすれば、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＜ｘという関係を満たすようになっている。
尚、中間転写ベルト２０を片寄せする方法としては、張架ロール２１〜２４の平行度や水平度をあらかじめずらしておく。
【００２２】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト２０に４つの張架ロール２１〜２４を使用している理由は以下の通りである。
すなわち、中間転写ベルト２０表面の波打ちを極力抑え、感光体ドラム１０側からの中間転写ベルト１０の軸方向の移動を安定化するには、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との位置関係を決めるために、感光体ドラム１０の上下流に隣接する２本の張架ロール２１，２２が必要である。
また、中間転写ベルト２０外周に接触するベルトクリーニング装置２７や後述する二次転写ロール３０は張架ロール２１〜２４外の個所に設置すると、中間転写ベルト２０内面に張架する張架ロール２１〜２４の中間転写ベルト２０を軸方向に移動させる力を不安定にし、中間転写ベルト２０の蛇行の原因となる。
その影響を軽減または安定化させるためには、これらのデバイス（ベルトクリーニング装置２７，二次転写ロール３０）を張架ロールに付設する必要がある。このとき、夫々のデバイスを１本の張架ロールに付設することはスペースや各々の性能確保の面から困難であることを考慮すると、ベルトクリーニング装置２７や二次転写ロール３０を付設する張架ロール２３，２４が夫々必要となる。
この結果、中間転写ベルト２０を張架する張架ロールとしては少なくとも４つの張架ロール２１〜２４を使用することが好ましい。
【００２３】
一方、図２のように、感光体ドラム１０を中間転写ベルト２０に接触させた場合、感光体ドラム１０と感光体ドラム１０に隣接する上下流の張架ロール２１，２２の距離が長いほど中間転写ベルト２０の蛇行を感光体ドラム１０側で補正する動作が安定する。
そこで、本実施の形態では、感光体ドラム１０は上下流の張架ロール２１，２２の軸間距離が最も長い個所に接触させることが好ましい。
【００２４】
更に、本実施の形態において、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０に密着した接触領域の一部には中間転写ベルト２０の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール２５が接触配置されており、所定の一次転写バイアスが印加されている。
更にまた、前記中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位には、二次転写部材としての二次転写ロール３０が張架ロール２３をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール３０に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２３が接地されている。
また、用紙などの記録材４０は、図示外の供給トレイに収容されており、フィードロール４２にて供給された後、搬送ロール４３及びレジストロール４４を経て二次転写部位に導かれ、定着装置４５へと搬送されるようになっている。
【００２５】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０上に各色成分トナー像が順次形成され、接触領域（一次転写位置）を介して中間転写ベルト２０に順次転写した後、二次転写位置にて記録材４０に一括転写される。
このような作像過程において、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とは比較的広い接触領域（接触長ｘ）にて接触配置されており、しかも、弾性ゴムベルト材により弾性押圧されているため、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間のタック面圧はそれほど高くなく、しかも、弾性ゴムベルト材によるトナー像の包み込み動作が行われ、感光体ドラム１０上のトナー像が中間転写ベルト２０側に一次転写される。
このとき、中間転写ベルト２０への転写画像には、大きなタック面圧によるホロキャラなどの画質欠陥はなく、高い転写効率で転写されるため、記録材４０上のカラー画像品質は極めて良好に保たれる。
【００２６】
また、本実施の形態において、装置本体に対し中間転写ベルト２０及び張架ロール２１〜２４からなるベルトユニットを取り付けた後、あるいは、設置の際にベルトユニットが歪むと、ベルトユニットの各張架ロール２１〜２４の平行度は保たれているものの、ねじれにより各張架ロール２１〜２４が同一方向に傾くことがあり得る。
このような場合において、各張架ロール２１〜２４が傾くと、これに伴って、中間転写ベルト２０が意図しない方向に片寄ってしまう懸念がある。
しかしながら、本実施の形態では、中間転写ベルト２０の外周に接する感光体ドラム１０との接触長ｘが中間転写ベルト２０の内側に接する各張架ロール２１〜２４の接触長の和（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）よりも大きく確保されているため、ベルトユニットのねじれを予測し、感光体ドラム１０を所定方向に傾けることにより、中間転写ベルト２０を当初意図した方向に片寄せすることが可能である。
【００２７】
◎実施の形態２
図５は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す。
同図において、画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、感光体ベルト５０と、この感光体ベルト５０からトナー像を転写させるために前記感光体ベルト５０に一定領域にて接触する中間転写ドラム６０とを備えている。
ここで、感光体ベルト５０は例えば４つの張架ロール５１〜５４に掛け渡されており、ロータリ型現像装置１３とクリーニング装置１７との間に位置する中間転写ドラム６０面に沿う形で所定の接触領域だけ密着配置されている。
本例の場合、感光体ベルト５０と中間転写ドラム６０との間の接触長をｘ、各張架ロール５１〜５４の感光体ベルト５０との接触長をａ〜ｄとすれば、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＜ｘの関係を満たすようになっている。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については、実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。また、符号２９はドラムクリーニング装置である。
【００２８】
従って、本実施の形態によれば、中間転写ドラム６０軸を所定方向に傾斜させることで、感光体ベルト５０を当初意図した方向に向けて片寄せすることができる。
このため、本実施の形態にあっても、感光体ベルト５０のユニットと中間転写ドラム６０の剛性をある程度確保した上で、感光体ベルト５０のねじれを予測し、当初意図した方向と逆方向に感光体ベルト５０が片寄らないように設計することが可能である。
【００２９】
◎実施の形態３
本実施の形態は、例えば図２の実施の形態モデルにおいて、例えば感光体ドラム１０を駆動源とし、中間転写ベルト２０を接触領域（接触長ｘ）を介して従動回転させるようにしたものである。
尚、その他の構成については、実施の形態１に記載された構成要件と略同様である。
本実施の形態にあっては、中間転写ベルト２０の独自の駆動機構を省略しているが、感光体ドラム１０に連動して中間転写ベルト２０を安定的に回転させることができ、しかも、夫々独自の駆動源を持つ態様に比べて、もともとの周速度差をなくすことが可能になる。
【００３０】
すなわち、感光体ドラム１０及び中間転写ベルト２０が夫々駆動源を持つと、駆動源の回転誤差や駆動伝達系の誤差などで周速度差が生じ、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０との間で滑りが生ずる。すると、感光体ドラム１０によって中間転写ベルト２０を片寄せする効果が弱くなってしまい、所望の性能を得ることができなくなるという懸念がある。
そこで、本実施の形態のように、感光体ドラム１０にのみ駆動源を持ち、中間転写ベルト２０を従動回転させることで両者の速度を同一にし、これに伴って、中間転写ベルト２０をより効果的に片寄せすることが可能になる。
【００３１】
特に、本実施の形態において、中間転写ベルト２０を弾性ゴムを基体（弾性層２０１）とし、この弾性層２０１の素材としてヤング率が１５〜８０Ｍｐａであるものを選定すれば、前述した従動回転をより安定させることができる。
尚、本実施の形態は、実施の形態１モデルに対し従動方式を採用しているが、これに限られるものではなく、例えば実施の形態２モデルに対し、例えば中間転写ドラム６０を駆動源とし、感光体ベルト５０を接触領域（接触長ｘ）を介して従動回転させるようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、像形成担持体及び中間転写体のいずれか一方をドラム状に、他方をベルト状に形成し、両者の接触領域範囲をベルト状部材の外側と内側との接触長の関係で設定し、予め決められた方向にベルト状部材を片寄せるようにドラム状部材を傾斜配置するようにしたので、ベルト状部材の張架ロールが平行度は保たれている状態で、ねじれが発生した場合でも、ベルト状部材の張りしわなどを起こすことなく、任意の方向へベルト状部材を片寄せすることができ、もって、ベルト状部材の蛇行制御を軽減し、画像の色ずれを防止して色ずれのない良好な画像形成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （Ａ）は本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図、（Ｂ）は本発明に係るベルトの片寄せ動作過程を示す説明図である。
【図２】  本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図３】  本実施の形態における感光体ドラムと中間転写ベルトとの間のレイアウトを示す説明図である。
【図４】  中間転写ベルトの構成例を示す説明図である。
【図５】  本発明が適用された画像形成装置の実施の形態２を示す説明図である。
【符号の説明】
１…像形成担持体，２…中間転写体，３…記録材，４…張架ロール，ｘ…像形成担持体と中間転写体との間の接触長，ａ，ｂ，ｃ…ベルト状の中間転写体と張架ロールとの間の接触長
【図１】
0004214356.tif 000002
【図２】
0004214356.tif 000003
【図３】
0004214356.tif 000004
【図４】
0004214356.tif 000005
【図５】
0004214356.tif 000006