(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送されてくるテ−パ−状商品を、前後左右方向一つおき交互に倒立させるテ−パ−状商品の自動集積方法におけるテ−パ−状商品の交互倒立方法であって、起立状態で移送されたテ−パ−状商品をそのまま通過させる工程と、続いて移送された起立状態のテ−パ−状商品の移送方向前面上部を後方倒杆に引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す工程及び該後方に倒したテ−パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を倒立杆に引っ掛けて倒立させる工程とからなることを特徴とするテ−パ−状商品の交互倒立方法。
【請求項２】
テ−パ−状商品が移送される各移送路上方に、移送されたテ−パ−状商品の移送方向前面上部を引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す上下動自在の後方倒杆が設けられ、続いて前記後方に倒されたテ−パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を引っ掛けて前記移送されたテ−パ−状商品を倒立させる上下動自在の倒立杆が設けられてなることを特徴とするテ−パ−状商品の交互倒立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テ−パ−状商品（例えば、ヌ−ドルが充填されたカップ状商品等）の交互倒立方法及びその装置に関し、特に、比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品の交互倒立を有効且つ迅速に行うテ−パ−状商品の倒立方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記の比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品は、安定性を有しない略円錐状であり、トレ−等を使用して全体を起立状態にして集積すると、無駄な空間が生じ、結果として広いスペ−スを必要とし、さらに大きな包装用箱が必要となり、しかも、その後の格納及び運搬時におけるスぺ−ス効率が妨げられる等の問題が残されていた。そこで、本件出願人は、前記テ−パ−状商品を前後左右方向一つおき交互に倒立させるカップ状商品の自動集積装置を提案した（特許第２６６０６４８号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のカップ状商品の自動集積装置におけるカップ状商品の交互倒立装置は、カップ状商品の各移送路の上方に設けた上下揺動自在の反転ア−ムを制御して、移送中のカップ状商品を適時に反転倒立させるものであり、図面に示されているような、比較的高さを有しないカップ状商品、すなわち、どんぶり形状の商品には有効であるが、比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品の反転倒立に適用した場合には最適とは言えない場合があった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品の交互倒立を有効且つ迅速に行うことができる方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題を解決しようとする手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明のテ−パ−状商品の交互倒立方法は、移送されてくるテ−パ−状商品を、前後左右方向一つおき交互に倒立させるテ−パ−状商品の自動集積方法におけるテ−パ−状商品の交互倒立方法であって、起立状態で移送されるテ−パ−状商品をそのまま通過させる工程と、続いて移送された起立状態のテ−パ−状商品の移送方向前面上部を後方倒杆に引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す工程及び該後方に倒したテ−パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を倒立杆に引っ掛けて倒立させる工程とからなることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の本発明のテ−パ−状商品の交互倒立装置は、テ−パ−状商品が移送される各移送路上方に、移送されたテ−パ−状商品の移送方向前面上部を引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す上下動自在の後方倒杆が設けられ、続いて前記後方に倒されたテ−パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を引っ掛けて前記移送されたテ−パ−状商品を倒立させる上下動自在の倒立杆が設けられてなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
テ−パ−状商品Ｇは、図示しない製造ラインから一列に移送され、適数列に整列させられたのち、本発明の交互倒立方法及びその装置によって、コンパクトに集積された後、箱詰包装等される。
【０００８】
すなわち、適数列に移送されたテ−パ−状商品Ｇが本発明の方法及び装置により、前後左右方向一つおき交互に倒立させられた後、図４に示すように箱詰包装される。なお、二段に積重ねて箱詰包装する場合には、それぞれテ−パ−状商品Ｇの同一面が突き合わされた状態とされる。
【０００９】
本発明のテ−パ−状商品Ｇの交互倒立方法及び装置においては、テ−パ−状商品Ｇが起立状態で移送される。したがって、図示しない製造ラインからテ−パ−状商品Ｇが横倒し等の状態で移送された場合には起立させられる。
【００１０】
そこで、テ−パ−状商品Ｇの起立装置Ａについて述べれば、例えば、テ−パ−状商品Ｇの移送方向に向けられ、上から見て互いに平行な二本のワイヤコンベア１、２からなり、その間に供給されたテ−パ−状商品Ｇの大径部ｇが係止させられ、吊り下げられた状態で移送される装置（特開平１１−１０６０３１号公報参照）等が採用される。
【００１１】
前記二本のワイヤコンベア１、２によって、吊り下げられて移送されたテ−パ−状商品Ｇは、前記二本のワイヤコンベア１、２の先端部の下方から設けた第一ベルトコンベア３上に一列に起立させられて供給され、該第一ベルトコンベア３上において、適数列に振り分けられる。
【００１２】
図面実施例では、四列の移送路に振り分ける例が示されている。すなわち、前記第一ベルトコンベア３の両側上方に設けたエア−噴射ノズル４ａ、あるいは４ｂから交互に圧縮空気を噴射させることによって、前記ワイヤコンベア１、２から前記第一ベルトコンベア３上に一列に供給されたテ−パ−状商品Ｇが、前記第一ベルトコンベア３上の両側に設けられた両側ガイド６、あるいは５に規制されてｄ列、あるいはａ列に振り分けられる。
【００１３】
つぎに、前記エア−噴射ノズル４ａ、４ｂより移送方向前方の前記第一ベルトコンベア３の両側上方に設けたエア−噴射ノズル７ａ、あるいは７ｂから交互に圧縮空気を噴射させることによって、前記ａ列及びｄ列に振り分けられたテ−パ−状商品Ｇが前記第一ベルトコンベア３上の中央に設けられたガイド８に規制されて第一ベルトコンベア３の中央部のｂ列、あるいはｃ列に振り分けられる。図中、９は前記ａ列とｂ列間に設けられたガイド、１０は前記ｃ列とｄ列間に設けられたガイドである。
【００１４】
前記のごとく、エア−噴射ノズル４ａ、４ｂ及び７ａ、７ｂが所定のプログラムによって制御され、前記第一ベルトコンベア３上のａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列に、それぞれテ−パ−状商品Ｇが均等に供給される。その後に本発明の交互倒立方法及びその装置が機能する。
【００１５】
図面実施の一形態では、前記第一ベルトコンベア３の先端部に、テ−パ−状商品Ｇの前方への移送を制御する各列二段のストッパ−１１、１２が設けられ、さらに前記第一ベルトコンベア３に連続させて第二ベルトコンベア１３が設けられている。
【００１６】
前記ストッパ−１１は、テ−パ−状商品Ｇの移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列のそれぞれ上方に設けられ、エア−シリンダ１４により上下動自在に構成され、前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前部の両側の二ケ所に係止するように構成されている。
【００１７】
また、前記ストッパ−１２は、前記ストッパ−１１と同様に前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前部の両側の二ケ所に係止するように構成され、エア−シリンダ１５により、前記第一ベルトコンベア３と前記第二ベルトコンベア１３間に下方から上昇及び下降自在に設けられている。
【００１８】
前記各列のストッパ−１１の上下動及びストッパ−１２の上昇及び下降は、倒立させるテ−パ−状商品Ｇに続く後方のテ−パ−状商品Ｇ、さらにその後方のテ−パ−状商品Ｇを一時的に止め置くもので、前記エア−シリンダ１４及び１５を所定のプログラムにそってコンピュ−タで制御して行われる。
【００１９】
図面実施の一形態では、本発明のテ−パ−状商品Ｇの交互倒立装置は、前記第二ベルトコンベア１３上に設けられている。すなわち、前記テ−パ−状商品Ｇが移送される移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列のそれぞれ上方に、移送されてきたテ−パ−状商品Ｇの移送方向前面上部を引っ掛けて該テ−パ−状商品Ｇを後方に倒す上下動自在の後方倒杆１６が設けられる。
【００２０】
前記後方倒杆１６は、エア−シリンダ１７によって上下動させられ、移送されてきた起立状態のテ−パ−状商品Ｇをそのまま前方へ移送する場合には上昇させられ、移送されてきたテ−パ−状商品Ｇを後方に倒す場合には、下降させられて、前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前面上部に引っ掛けられる。
【００２１】
すなわち、前記起立状態で移送されたテ−パ−状商品Ｇの移送方向前面上部に、前記後方倒杆１６が引っ掛けられると、該テ−パ−状商品Ｇの移送方向前面上部の移送が押えられ、前記テ−パ−状商品Ｇの底部のみが前記第二ベルトコンベア１３によって前方へ移送させられてテ−パ−状商品Ｇは後方に倒される。
【００２２】
つぎに前記後方倒杆１６に続く、前記移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列のそれぞれ上方に、前記後方倒杆１６によって後方に倒されたテ−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇの上部を引っ掛けて該テ−パ−状商品Ｇを倒立させる上下動自在の倒立杆１８が設けられる。
【００２３】
前記倒立杆１８は、エア−シリンダ１９によって上下動させられ、移送されてきたテ−パ−状商品Ｇを起立状態のまま前方へ移送する場合には上昇させられ、後方に倒されたテ−パ−状商品Ｇが移送されてきた場合には、下降させられて、前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇの上部に引っ掛けられる。
【００２４】
すなわち、前記後方に倒された状態で移送されたテ−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇの上部に前記倒立杆１８が引っ掛けられる、該テ−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇ上部の移送が押えられ、該大径部ｇの下部のみが前記第二ベルトコンベア１３によって移送されられ、同時にテ−パ−状商品Ｇの移送方向前部に位置している該テ−パ−状商品Ｇの底部が持ち上げられて倒立させられる。
【００２５】
なお、前記倒立杆１８は、前記テ−パ−状商品Ｇの倒立時に持ち上げられた底部が接触等することがないように前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前部が上方に折り曲げられている。
【００２６】
前記構成において、前記各移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列に設けられた後方倒杆１６及び倒立杆１８の上下動制御は、それぞれのエ−アシリンダ１７及びエア−シリンダ１９を所定のプログラムにそってコンピュ−タ制御することにより行われる。
【００２７】
前記のごとくして、前記移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列間において、前後左右方向一つおき交互に倒立させられたテ−パ−状商品Ｇは、前方に第三ベルトコンベア２０で移送されて、ロ−ラコンベア２１上に集積され、そのまま、あるいは段積みされて公知の方法及び装置によって、図４に示すごとく箱詰包装等される。
【００２８】
すなわち、前記四列で移送されたテ−パ−状商品Ｇの横三列分（１２個）が、前記ロ−ラコンベア２１上に１ブロックとして集積され、後続のテ−パ−状商品Ｇとストッパ−２２により一時分離させられ、そのまま箱詰め工程２３へ移送され、あるいはまた、段積みした後に箱詰め工程へ移送される。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の方法及び装置によれば、比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品Ｇを前後左右方向一つおき交互に倒立させて有効且つ迅速に集積することができ、無駄な空間が省かれ、集積面積を小さくすることができ、したがって、包装用箱の小型化、該小型化に伴う格納及び運搬時におけるスペ−スの効率化が図られ、しかもガタツキが押さえるためにスペ−サを必要としない等、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の集積装置の概略側面図である。
【図２】本発明の集積装置の概略平面図である。
【図３】テ−パ−状商品の交互倒立装置部の斜視図である。
【図４】交互倒立させられたテ−パ−状商品の箱詰包装状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１６  後方倒杆
１８  倒立杆
Ｇ    テ−パ−状商品
ｇ    大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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