(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転白在に支持され、入力側および出力側両ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けられてパワーローラのスラスト荷重を支承しつつ、パワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させているトロイダル型無段変速機であって、前記スラスト転がり軸受は、転動体を収容する複数個のポケットが環状の主体の周方向に沿って並んで形成されているとともに、前記ポケットに潤滑油を供給する給油孔が前記主体に形成されている保持器を備えているトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の前記給油孔は、前記複数個のポケットのうちの少なくとも一部のポケットに対して、該ポケットの中心を横切って、前記主体の前記変位軸の軸方向に沿った厚さの中央部を当該主体の内周面から外周面に貫通する一直線状に形成され、
前記保持器の前記給油孔の内側開口は、前記主体の内周面に形成された周方向に沿う環状のリセス溝内に配置されるとともに当該リセス溝が断面弧状に形成され、
前記保持器の前記給油孔の内側開口は、前記変位軸に形成された潤滑油の供給口に対向して配置されるとともに前記リセス溝および当該リセス溝内に配置される前記給油孔の内側開口と、前記変位軸に形成された前記供給口は、当該変位軸の軸方向に沿った位置が重なっていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車または各種産業機械などに用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、例えば、図８および図９に示すようなトロイダル型無段変速機が知られている。
このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と中心軸を同じくして入力側ディスク２が設けられるとともに、入力軸１と中心軸を同じくして配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４が固定されている。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側には、枢軸５、５を中心として揺動する複数個（この例では２個）のトラニオン６、６が設けられている。すなわち、各枢軸５、５はそれぞれ、入力側、出力側両ディスク２、４の軸方向（図８および図９において左右方向）に関してこれら両ディスク２、４の中間部に、これら両ディスク２、４の軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスク２、４の中心軸に対し捻れの位置に配置されて、各トラニオン６、６の両端部外側面に設けられている。
【０００３】
また、各トラニオン６、６の中間部には、変位軸７、７の基端部が支持されており、各枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させることにより、各変位軸７、７の傾斜角度が変化するようになっている。各変位軸７、７には、それぞれパワーローラ８、８が回転自在に支持されている。これら各パワーローラ８、８は、入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持されている。すなわち、これらの入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａはそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧を、入力軸１および出力軸３を中心に回転させた場合に得られる凹面に形成され、これらの内側面２ａ、４ａに、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との問には、ローディングカム式の押圧装置９が設けられ、この押圧装置９によって、入力側ディスク２が出力側ディスク４に向けて押圧されている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２とを備えている。カム板１０の片側面（図８および図９において左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３が形成され、入力側ディスク２の外側面（図８および図９において右側面）にも、同様のカム面１４が形成されており、これらの間に、複数個のローラ１２が入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持されている。
【０００５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ１２を入力側ディスク２の外側面のカム面１４に押圧する。その結果、入力側ディスク２が、両パワーローラ８、８に押圧されるとともに、一対のカム面１３、１４と複数個の口一ラ１２との押し付け合いに基づいて入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、両パワー口ーラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行う場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、図８に示すように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。
一方、増速を行う場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、図９に示すように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
図１０および図１１は、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。
このトロイダル型無段変速機では、入力側ディスク２と出力側ディスク４とがそれぞれ、入力軸１５の外周部にニードル軸受１６、１６を介して回転白在に支持されている。また、カム板１０が入力軸１５の端部（図１０において左端部）の外周面にスプライン係合され、鍔部１７により入力側ディスク２から離間する方向への移動を阻止されている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、入力軸１５の回転に基づいて、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９が構成している。
出力側ディスク４には、出力歯車１８がキー１９、１９により結合され、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが一体的に回転するようになっている。出力歯車１８およびこの出力歯車１８と噛合された図示しない歯車等が、出力側ディスク４の回転を取り出すための動力取り出し手段を構成している。
【０００８】
一対のトラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５は、一対の支持板２０、２０に、揺動自在および軸方向（図１０において表裏方向、図１１において左右方向）に変位自在に支持されている。一対の支持板２０、２０は、十分な剛性を有する板状に形成されており、各支持板２０、２０の中央部に形成された円孔２１、２１がそれぞれ、ケーシング２２の内面およびケーシング２２内に設けたシリンダケース２３の側面に固設した支持ピン２４ａ、２４ｂに外嵌されることにより、ケーシング２２の内側に、揺動白在および各枢軸５、５の軸方向に変位自在に支持されている。また、各支持板２０、２０の両端部にはそれぞれ、円形の支持孔２５、２５が形成されており、これらの各支持孔２５、２５にそれぞれ、トラニオン６、６の両端部に設けた各枢軸５、５が、外輪２６、２６を備えたラジアルニードル軸受２７、２７により支持されている。これらの構成により、各トラニオン６、６が、各枢軸５、５を中心として揺動白在およびこれら各枢軸５、５の軸方向に変位自在に、ケーシング２２内に支持されている。
【０００９】
各トラニオン６、６の中間部に形成された円孔４０、４０にはそれぞれ、変位軸７、７が支持されている。各変位軸７は、互いに平行でかつ偏心した支持軸部２８と枢支軸部２９とを備えている。各支持軸部２８は、各円孔４０の内側に、ラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、各枢支軸部２９の外周部には、パワーローラ８がラジアルニードル軸受３１を介して回転白在に支持されている。
【００１０】
なお、上記一対の変位軸７、７は、入力軸１５を中心として、点対象の位置（１８０度反対側の位置）になるように配置されている。また、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２９、２９が各支持軸部２８、２８に対し偏心している方向は、入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向（図１１において左右逆方向）とされている。また、各枢支軸部２９、２９の軸方向は、入力軸１５の軸方向（図１０において左右方向、図１１において表裏方向）に対しほぼ直交する方向とされている。したがって、各パワーローラ８、８は、入力軸１５の軸方向に亙る若干の変位が許容されて支持されている。その結果、構成各部品の寸法精度のばらつき、あるいは動力伝達時の弾性変形等に起因して、各パワー口ーラ８、８が入力軸１５の軸方向に多少変位しても、この変位を吸収でき、構成各部品に無理な力が加わることがない。
【００１１】
また、各パワーローラ８、８の外側面と各トラニオン６、６の中間部内側面との間にはそれぞれ、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受等のスラスト転がり軸受３２、３２と、後述する外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受等のスラスト軸受３４、３４とが設けられている。このうちのスラスト転がり軸受３２、３２は、各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、各パワーローラ８、８の回転を許容している。また、各スラスト軸受３４、３４は、各パワーローラ８、８から各スラスト転がり軸受３２、３２の外輪３３、３３に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部２９、２９および外輪３３、３３が支持軸部２８、２８を中心に揺動することを許容している。
【００１２】
また、各トラニオン６、６の一端部（図１１において左端部）にはそれぞれ、駆動ロッド３５、３５が結合され、各駆動ロッド３５、３５の中間部外周面には、駆動ピストン３６が固設されている。各駆動ピストン３６、３６はそれぞれ、シリンダケース２３内に設けた駆動シリンダ３７、３７内に油密に嵌装されている。さらに、ケーシング２２内に設けた支持壁３８と入力軸１５との間には、一対の転がり軸受３９、３９が設けられて、入力軸１５がケーシング２２内に回転自在に支持されている。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１５の回転が押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３６、３６を互いに逆方向に変位させる。そうすると、これら各駆動ピストン３６、３６の変位に伴って一対のトラニオン６、６がそれぞれ、逆方向に変位する。例えば、図１１において下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、図１０において互いに逆方向に揺動する。その結果、上述の図８および図９に示したように、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、入力軸１５と出力歯車１８との問の回転速度比が変化する。
【００１４】
なお、動力伝達時に構成各部品が弾性変形する結果、各パワーローラ８、８が入力軸１５の軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢支している各変位軸７、７が、各支持軸部２８、２８を中心として僅かに揺動する。この揺動の結果、各スラスト転がり軸受３２、３２の外輪３３、３３の外側面と各トラニオン６、６の内側面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間には、各スラスト軸受３４、３４が存在するため、この相対変位に要する力は小さい。したがって、上述のように各変位軸７、７の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
上述のように構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合には、パワーローラ８、８を支持するためのラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等、各トラニオン６、６と各変位軸７、７と各パワーローラ８、８との組み合わせ部分に存在する各軸受部分に潤滑油を送り込む必要がある。なぜならば、トロイダル型無段変速機の運転時にパワーローラ８、８は、大きな荷重を受けつつ高速回転する。したがって、ラジアルニードル軸受３１およびスラスト転がり軸受３２等の軸受の耐久性を確保するためには、これら軸受３１、３２を含む各軸受部分に十分な量の潤滑油を送り込む必要があるからである。
【００１６】
このために、図１０、１１に示した構造の場合には、各トラニオン６、６の内部に、連続する給油孔３８ａ、３８ｂを形成している。そして、各駆動シリンダ３７、３７の低圧室側から、これら各駆動シリンダ３７、３７内に存在する作動油を、給油孔３８ａ、３８ｂ内に潤滑油として送り込むようにしている。この送り込まれた潤滑油は、給油孔３８ｂの下流端から吐出して、トラニオン６の内側面とスラスト転がり軸受３２の外輪３３の外側面との間に送り込まれる。
【００１７】
このトラニオン６の内側面とスラスト転がり軸受３２の外輪の外側面との間に送りこまれた潤滑油の一部は、図１２に示すように、変位軸７の枢支軸部２９の内部に形成された給油孔７３に送り込まれ、この給油孔７３から分岐した分岐ノズル孔７３ａ、７３ｂの下流端から吐出され、スラスト転がり軸受３２およびラジアルニードル軸受３１の内径側にそれぞれ送り込まれる。
【００１８】
ところで、上記スラスト転がり軸受（スラスト玉軸受）３２は、内輪としてのパワーローラ８と、複数個の転動体（玉）３２ａと、これらの転動体３２ａを転動自在に保持する保持器６１と、外輪３３とから構成されている。スラスト転がり軸受３２の内輪軌道は、パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は外輪３３の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１９】
そして、保持器６１としては、従来、特開平７−１７４１４６号公報に記載のものが知られている。この保持器６１は、図１３に示すように、円環板状の主体６３に円周方向に等間隔に複数個のポケット６２が形成され、各ポケット６２内に転動体３２ａを保持するようになっている。主体６３には、その外周面と各ポケット６２の内周面との間に給油孔６４、６４が形成されている。これらの各給油孔６４は、その内側端をポケット６２の内周面に、また、外側端を主体６３の外周面に開口させ、外側端から内側端に向けて次第に内径が小さくなるテーパ孔とされている。また、各給油孔６４は、主体６３の径方向に対して、角度φだけ傾斜している。傾斜方向は、保持器６１の回転時に各給油孔６４、６４の外端が回転方向前側に開口するようにされている。
【００２０】
また、同公報には、図１４に示すように、他の例である保持器６１ａが記載されている。この保持器６１ａでは、各ポケット６２の内周面と主体６３ａの内周面との間に、主体６３ａの径方向に給油孔６５が形成されている。この保持器６１ａにおいては、スラスト転がり軸受の運転時に、主体６３ａの径方向内側に存在する潤滑油が、各給油孔６５に吸い込まれ、回転に伴う遠心力に基づいて、各ポケット６２内に送り込まれる。
また、同公報には、主体に給油孔６４と給油孔６５を組み合わせて形成することも記載されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の保持器６１、６１ａを用いると次のような問題がある。
すなわち、ポケット６２よりも外周側に給油孔６４を形成した保持器６１では、保持器６１の回転に伴い遠心力が発生するために、この遠心力に逆らって十分な量の潤滑油を各ポケット６２に送り込むことが難しい。
一方、ポケット６２よりも内周側に給油孔６５を形成した保持器６１ａでは、の給油孔６５を形成するための加工が難しい。
また、保持器６１および保持６１ａではともに、給油孔６４、６５に潤滑油が供給された場合、潤滑油の排出口が設けられていないので、潤滑油の循環が行われずに油が溜まり、このため攪拌抵抗が増大し、動トルクが上昇して、効率が低下する虞がある。
また、主体に給油孔６４と給油孔６５とを形成した保持器では、内周側の給油孔６５の加工が難しいという問題がある。
【００２２】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、スラスト転がり軸受の保持器に関して、保持器の給油孔の加工が容易であるとともに、変速機の効率の低下を引き起こすことがなく、転動体が収納されるポケットに給油孔を通して潤滑油を確実に供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転自在に支持された入力軸と、この入力軸と共に回転自在な入力側ディスクと、この入力側ディスクと中心軸を同じくして配置され、かつこの入力側ディスクに対して回転自在に支持された出力側ディスクと、これら入力側、出力側両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの中間部に、これら両ディスクの軸方向に対し直交する方向でかつこれら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置に配置されて当該位置で揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンに支持された変位軸に回転白在に支持され、入力側および出力側両ディスクの間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と前記各トラニオンの内側面との間に設けられてパワーローラのスラスト荷重を支承しつつ、パワーローラの回転を許容するスラスト転がり軸受とを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、前記各パワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前記内側面とを当接させているトロイダル型無段変速機であって、前記スラスト転がり軸受は、転動体を収容する複数個のポケットが環状の主体の周方向に沿って並んで形成されているとともに、前記ポケットに潤滑油を供給する給油孔が前記主体に形成されている保持器を備えているトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の前記給油孔は、前記複数個のポケットのうちの少なくとも一部のポケットに対して、該ポケットの中心を横切って、前記主体の前記変位軸の軸方向に沿った厚さの中央部を当該主体の内周面から外周面に貫通する一直線状に形成され、
前記保持器の前記給油孔の内側開口は、前記主体の内周面に形成された周方向に沿う環状のリセス溝内に配置されるとともに当該リセス溝が断面弧状に形成され、
前記保持器の前記給油孔の内側開口は、前記変位軸に形成された潤滑油の供給口に対向して配置されるとともに前記リセス溝および当該リセス溝内に配置される前記給油孔の内側開口と、前記変位軸に形成された前記供給口は、当該変位軸の軸方向に沿った位置が同じにされていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１に記載の発明においては、保持器の給油孔を、ポケットを横切って、主体の内周面から外周面に貫通する一直線状に形成したので、給油孔の加工が非常に容易になるため、加工コストを低減することができる。
また、給油孔の内側開口から供給された潤滑油が保持器の遠心力に伴って外側開口から排出されるので、潤滑油がスラスト転がり軸受の内部に留まって攪拌抵抗を増大させる虞がないため、変速機の効率の低下を引き起こすことがない。特に、粘土が高いトラクション油を潤滑油として使用する場合に効果が大きい。
さらに、潤滑油がスラスト転がり軸の内部に留まらずに循環するので、この軸受の熱を放出する効果がある。
【００２６】
また、給油孔の内側開口が変位軸に形成された潤滑油の供給口に対向して配置されているので、変位軸の供給口から噴出した潤滑油が確実に給油孔の内側開口から給油孔内に入るため、確実に潤滑油をポケットに送りこむことができる。したがって、転動体の転動面に潤滑油を送り込むことができ、スラスト転がり軸受の摩耗や焼付けを防止することができる。
【００２８】
また、変位軸の供給口から噴出した潤滑油が確実にリセス溝に入り、ここから給油孔の内側開口から給油孔内に入るため、さらに確実に潤滑油をポケットに送りこむことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、図１０乃至図１３と同一構成要素には同一符号を付してその説明を簡略化する。
図１〜図３は、本発明の第１の実施の形態に係る図であって、図１は本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のスラスト転がり軸受の部分を示す断面図、図２は保持器の平面図、図３は図２のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。
【００３０】
本実施の形態のスラスト転がり軸受（スラスト玉軸受）３２Ａは、内輪としてのパワーローラ８と、複数個の転動体（玉）３２ａと、これらの転動体３２ａを転動自在に保持する保持器８１と、外輪３３とから構成されている。スラスト転がり軸受３２Ａの内輪軌道は、パワーローラ８の外側面に、外輪軌道は外輪３３の内側面にそれぞれ形成されている。
【００３１】
保持器８１は、円環板の主体８３に円周方向に等間隔に複数個のポケット６２が形成され、各ポケット６２内に転動体３２ａを保持するようになっている。主体８３には、各ポケット６２の中心を横切って、主体８３の内周面から外周面に主体８３の径方向に貫通する一直線状の給油孔８４が形成されている。給油孔８４の内側開口は、前述した変位軸７の枢支軸２９に形成された分岐ノズル孔７３ａの下流端の供給口と対向する位置に配置されている。また、主体８３の内周面の中央部には、周方向に沿う円環状のリセス溝８６が形成されており、このリセス溝８６内に、給油孔８４の内側開口が配置されている。したがって、リセス溝８６の開口部側は、分岐ノズル孔７３ａの下流端の供給口と対向している。リセス溝８６は、主体８３の厚さ方向に沿う断面形状が、円弧状（この例では半円状）に形成されている。
【００３２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、運転時には、分岐ノズル孔７３ａの供給口から噴出した潤滑油が、リセス溝８６内に入り、さらに給油孔８４の内側開口から給油孔８４内に入り、この給油孔８４を通してポケット６２内に供給され、さらに保持器８１の遠心力によってポケット６２の外側の給油孔８４の部分を通って給油孔８４の外側開口から排出される。
【００３３】
このトロイダル型無段変速機にあっては、保持器８１の給油孔８４を、ポケット６２を横切る一直線状の貫通孔により主体８３に形成したので、加工が非常に容易になるため、加工コストを低減することができる。
また、給油孔８４の内側開口から供給された潤滑油が保持器８１の遠心力に伴って外側開口から排出されるので、潤滑油がスラスト転がり軸受３２Ａの内部に留まって攪拌抵抗を増大させる虞がないため、変速機の効率の低下を引き起こすことがない。トロイダル型無段変速機においては、スラスト転がり軸受３２Ａは、一般の軸受と異なり、通常トラクション油で潤滑を行う。このトラクション油は、パワーローラ８の周面８ａと入力側ディスク２、出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの間に入り込んで動力伝達を行うものであるため、粘土が高い。このため、攪拌抵抗が発生し易いので、上記構造の給油孔８４は特に有効である。さらに、スラスト転がり軸受３２Ａは、内輪としてのパワーローラ８が動力伝達を行うため、熱が発生し易いが、上述したように、潤滑油がスラスト転がり軸受３２Ａの内部に留まらずに循環するので、この軸受３２Ａの熱を放出する効果がある。
さらに、給油孔８４の内側開口を分岐ノズル孔７３ａの下流端の供給口と対向する位置に配置し、しかも主体８３の内周面に円環状のリセス溝８６を形成し、このリセス溝８６内に給油孔８４の内側開口を配置したので、分岐ノズル孔７３ａの供給口から噴出した潤滑油が、確実にリセス溝８６に入り、ここから給油孔８４の内側開口から給油孔８４内に入るため、確実に潤滑油をポケット６２に送りこむことができ、したがって転動体３２ａの転動面に潤滑油を送り込むことができる。これにより、スラスト転がり軸受３２Ａの摩耗や焼付けを防止することができる。
【００３４】
図４、図５および図６はそれぞれ、第１の実施の形態の変形例を示す図であって、保持器の一部断面図である。
これらの保持器では、第１の実施の形態とリセス溝の形状のみが異なっている。すなわち、図４の保持器８１ａでは、リセス溝８６ａは、主体８３ａの厚さ方向に沿う断面形状が楕円の一部の形状（この例では半楕円状）に形成されている。また、図５の保持器８１ｂでは、リセス溝８６ｂは、主体８３ｂの厚さ方向に沿う断面形状が方形に形成されている。また、図６の保持器８１ｃでは、リセス溝８６ｃは、主体８３ｃの厚さ方向に沿う断面形状が方形の両隅に丸み付けられた形状に形成されており、これにより図５のリセス溝８６ｂと比べて溝の両隅に応力集中が生じ難くされている。
【００３５】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る保持器の平面図である。
本実施の形態の保持器８１ｄでは、各ポケット６２の中心を横切って、主体８３ｄの内周面から外周面に貫通する一直線状の給油孔８４ａが、主体８３ｄの半径方向に対して角度φ傾斜して形成されている。
このトロイダル型無段変速機にあっても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
なお、本発明に係るスラスト転がり軸受を構成する場合に、給油孔８４、８４ａは、必ずしもすべてのポケット６２に付設する必要はない。一部のポケット６２にのみ給油孔８４、８４ａを付設すれば、この一部のポケット６２内に保持された転動体３２ａを通じて内輪軌道および外輪軌道に潤滑油が供給され、給油孔８４、８４ａを設けていないポケット６２内の転動体３２ａの転動面と両軌道面との潤滑も行なわれる。
また、リセス溝８６、８６ａ、８６ｂ、８６ｃは必ずしも設けなくてもよい。また、スラスト転がり軸受としては、スラスト玉軸受のほか、スラストテーパころ軸受を使用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型変速機によれば、スラスト転がり軸受の保持器の給油孔の加工が容易であるとともに、変速機の効率の低下を引き起こすことがなく、転動体が収納されるポケットに給油孔を通して潤滑油を確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機のスラスト転がり軸受の部分を示す断面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る保持器を示す平面図である。
【図３】図２のＺ−Ｚ線断面図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例を示す図であって、保持器の一部断面図である。
【図５】同じく、保持器の一部断面図である。
【図６】同じく、保持器の一部断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係る保持器を示す平面図である。
【図８】トロイダル型無段変速機の基本構成を最小減速時の状態で示す側面図である。
【図９】同じく、最大減速時の状態で示す側面図である。
【図１０】トロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す要部の断面図である。
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１２】従来のスラスト転がり軸受の部分を示す断面図である。
【図１３】従来の保持器を示す平面図である。
【図１４】従来の他の保持器を示す平面図である。
【符号の説明】
７    変位軸
３２Ａ    スラスト転がり軸受
３２ａ    転動体
６２    ポケット
７３ａ    分岐ノズル孔
８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ    保持器
８３、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ    主体
８４、８４ａ    給油孔
８６、８６ａ、８６ｂ、８６ｃ    リセス溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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