(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）と、
この機体（１）に取付けたフレーム（４）を有するロッド推進装置（３）と、
前記フレーム（４）に取付けたロッド交換装置（３０）を備え、
前記機体（１）に、前記ロッド交換装置（３０）を支持する支持部（３３）を設けたことを特徴とする地盤孔明機。
【請求項２】
前記フレーム（４）は機体（１）に移動自在に取付けてあり、
前記ロッド交換装置（３０）は、前記支持部（３３）に移動自在に支持されている請求項１記載の地盤孔明装置。
【請求項３】
前記ロッド交換装置（３０）は、複数のロッドを間隔を置いて収容するロッド収容部（Ｘ）を有する本体部（３１）と、
前記本体部（３１）にロッド把持装置（１００）を、その把持部（１０１）が本体部（３１）内の位置と本体部（３１）外の位置とに亘って移動自在に設けたロッド交換部（３２）を備え、
前記ロッド把持装置（１００）の把持部（１０１）は、固定部（１０５）と可動部（１０６）を有する請求項１または請求項２記載の地盤孔明機。
【請求項４】
前記ロッド交換装置（３０）のロッド収容部（Ｘ）は、円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔を置いて収容すると共に、回転する請求項３記載の地盤孔明機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス管、電力ケーブル、信号ケーブル鞘管、ファイバーケーブル、上水道管、下水道管を非開削で地中に埋設するための埋設用孔を地中にせん孔する地中せん孔機、岩盤に発破用火薬を挿入する孔をせん孔するクローラドソル等の地盤孔明機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭５６−１８９４９３号公報に示すクローラドリルが提案されている。
このクローラドリルは、走行自在な車体に設けたフレームと、このフレームに沿って移動自在なドリフタと、このドリフタで回転及び推進され先端にドリルビットを備えたロッドと、前記フレームに設けたロッド交換装置を備え、前記ロッド交換装置に収納されたロッドをドリフタに順次連結して岩盤に孔を順次せん孔する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のロッド交換装置は、複数のロッドを収納した本体部と、この本体部に設けられ本体部とフレームとに亘ってロッドを運搬するロッド交換部を備え、その本体部をフレームの側面に取付けてある。
このように、ロッド交換装置はフレームに片持ち支持で取付けてあるので、ロッド交換装置をフレームで支持するので、そのフレームに大きな負荷が作用しフレームが大重量で、大型となる。
ロッド交換装置（本体部）に大きな曲げ荷重が作用する。特にフレームに取付ける部分に大きな負荷が作用する。よって、本体部、特にフレームに取付ける部分の強度をロッド交換装置全体を支持できるように大きくする必要があるから、ロッド交換装置が大重量で大型となってしまう。
【０００４】
前述のように、フレーム、ロッド交換装置が大型で大重量であると、クローラドリルの車体に作用する負荷が大きく、車体自体が大型で大重量となる。
これらが相俟って、クローラドリル全体が大型で大重量となるので狭い場所に設置して作業できない。クローラドリルの全高（地上からの高さ）が高く、操作員の視界が悪く、ロッド交換、ロッド推進の作業がやりずらいと共に、重心が高く不安定である。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした地盤孔明機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、機体１と、
この機体１に取付けたフレーム４を有するロッド推進装置３と、
前記フレーム４に取付けたロッド交換装置３０を備え、
前記機体１に、前記ロッド交換装置３０を支持する支持部３３を設けたことを特徴とする地盤孔明機である。
【０００８】
第１の発明によれば、ロッド交換装置３０が機体１で支持されるので、ロッド推進装置３のフレーム４に作用する負荷が軽減し、フレーム４を軽量・コンパクトにできる。
ロッド交換装置３０（本体部３１）に大きな曲げ荷重が作用しないので、ロッド交換装置３０を軽量・コンパクトにできる。
特にロッド交換装置３０をフレーム４に取付ける部分に大きな負荷が作用しないので、その部分を軽量・コンパクトにできる。
前述のように、フレーム４、ロッド交換装置３０、フレーム４に取付ける部分を軽量・コンパクトにできることによって、機体１に作用する負荷が軽減し、機体１を軽量・コンパクトにできる。
【０００９】
以上のことが相俟って、地盤孔明機全体を軽量・コンパクトにできる。
したがって、歩道上、路地等の狭い場所に、作業能力大の地盤孔明機を設置でき、作業効率が向上する。
しかも、地盤孔明機の全高が低くなるので、操作員の視界が良く、ロッド交換、ロッド推進の作業がスムーズに出来ると共に、重心が低く安定し地盤孔明機が得られる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において前記フレーム４は機体１に移動自在に取付けてあり、
前記ロッド交換装置３０は、前記支持部３３に移動自在に支持されている地盤孔明装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、フレーム４とともにロッド交換装置３０が移動するので、ロッド推進装置３を対象地盤にセット容易である。さらにフレーム４とロッド交換装置３０の位置関係は常に一定で、フレーム４がどの位置であってもロッド交換できる。
また、フレーム４が機体１に対して、ロッド交換装置３０が機体１の支持部３３に対してそれぞれ同時に移動するので、その移動接触部の幅が大きくとれるので安定した移動ができ、機体１の揺動が少なく、正確に対象地盤の目標位置にセットできる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記ロッド交換装置３０は、複数のロッドを間隔を置いて収容するロッド収容部Ｘを有する本体部３１と、
前記本体部３１にロッド把持装置１００を、その把持部１０１が本体部３１内の位置と本体部３１外の位置とに亘って移動自在に設けたロッド交換部３２を備え、
前記ロッド把持装置１００の把持部１０１は、固定部１０５と可動部１０６を有する地盤孔明機である。
【００１３】
第３の発明によれば、ロッド収容部に収容されたロッドの近くに１つの可動部１０６が移動できる程度の小さなスペースがあれば固定部１０５と可動部１０６でロッドを把持できる。
したがって、ロッド収容部Ｘに収容された隣接するロッド間の間隔を小さくして、数多くのロッドを収容できる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において前記ロッド交換装置３０のロッド収容部Ｘは、円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔を置いて収容すると共に、回転する地盤孔明機である。
【００１５】
第４の発明によれば、ロッド収容部Ｘが回転式で無駄なスペースが不用であるのでコンパクト、軽量なロッド交換装置が得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１と図２と図３に示すように、機体１の左右両側部に左右一対の走行体２が取付けてある。この走行体２は履体式の走行体であるが、車輪式の走行体でも良い。なお、機体１は自走せずに可搬式でも良い。
前記機体１の幅方向中央部（左右一対の走行体２の中央部）にロッド推進装置３が、前後方向に移動自在で、かつ水平に対して前部が後部よりも低くなるように傾斜した姿勢で取付けてある。
【００１７】
このロッド推進装置３は、フレーム４と、このフレーム４の長手方向に沿って往復移動するクレードル５と、このクレードル５に取付けたロッド回転用モータ６と、前記フレーム４の前方下部に取付けたアンカー固定部７と、前記フレーム４の前方上部に取付けたロッドレンチ８、ロッドクランパ９と、前記フレーム４の後部に設けたロッド推進用モータ１０で前記クレードル５を往復移動する機構を備えている。
【００１８】
前記クレードル５を往復移動する機構は、フレーム４の後部に設けた駆動スプロケット１１と、フレーム４の前部に設けた従動スプロケット１２と、この従動スプロケット１２と駆動スプロケット１１に巻掛けたチェーン１３を備えている。
前記駆動スプロケット１１が前記ロッド推進用モータ１０で正逆回転される。前記チェーン１３が前記クレードル５に連結されている。
よって、ロッド推進用モータ１０で駆動スプロケット１１を正転するとクレードル５が前部に向けて移動（往動）し、逆転するとクレードル５が後部に向けて移動（復動）する。
【００１９】
図１と図４に示すように、前記機台１はロッド推進装置３、つまりフレーム４を傾斜した姿勢で支持する支持部１４を備えている。
この支持部１４は図５、図６に示すように複数の縦板１５と横板１６を備え、その横板１６は水平に対して前部が後部よりも低くなるように傾斜している。
前記横板１６の前部寄りと後部寄りにスライドプレート１７と左右一対の側面ガイド片１８がそれぞれ設けてある。このスライドプレート１７は摩擦係数の小さな材質である。
図７に示すように、フレーム４の下面４ａがスライドプレート１７に載置してフレーム４を前後方向に移動自在に支持している。
フレーム４の左右側面４ｂに設けた突条４ｃが側面ガイド片１８の下面に接し、フレーム４の浮き上りを防止している。
【００２０】
前記機体１の前部寄りとフレーム４の後部とに亘って移動用シリンダ１９が連結してある。
この移動用シリンダ１９を伸び作動するとフレーム４が後方に移動してアンカー固定部７が地面から離れ、前記ロッド推進装置３は図１に示す走行位置となる。
前記移動用シリンダ１９を縮み作動するとフレーム４が前方に移動してアンカー固定部７が地面に接し、前記ロッド推進装置３は作業位置となる。
【００２１】
前記機体１の前部左右一側部に運転席２０、作業機レバー２１、走行用レバー２２、操作盤２３等が設けてある。
前記運転席２０、走行用レバー２２、操作盤２３は図３に示すように機体１の左右一側面１ａよりも突出した突出位置と、機体１の左右一側面１ａと略面一となった格納位置とに亘って移動自在である。
前記機体１の後端部左右両側部に左右一対のアウトリガ２４が取付けてある。
【００２２】
前記フレーム４の運転席２０と反対側にロッド交換装置３０が取付けてある。このロッド交換装置３０は複数のロッドを着脱自在に収容する本体部３１と、この本体部３１とフレーム４とに亘ってロッドを受け渡しするロッド交換部３２を備え、その本体部３１がフレーム４の側面に着脱自在に取付けてある。
図４と図５、図６に示すように、機体１（縦板１５）には、ロッド交換装置３０（本体部３１）を支持する支持部３３が設けてある。
この支持部３３は、前記横板１６と略同一角度で、同一方向に傾斜した上面３４を有し、その上面３４の前部寄りと後部寄りにスライドプレート３５がそれぞれ取付けてある。
本体部３１の下部全長に亘ってガイドレール３６が取付けてあり、そのガイドレール３６が図７に示すように、前記スライドプレート３５に載置し、本体部３１は機体１に前後方向に移動自在に支持されている。前記支持部３３、ガイドレール３６の一方をローラとしても良い。
【００２３】
このようであるから、ロッド交換装置３０は、ガイドレール３６を介して機体１の支持部３３で支持され、前記フレーム４とともに支持部３３に沿って前後方向に移動自在である。
【００２４】
次に各部の具体形状を説明する。
図４と図８に示すように、ロッド回転用モータ６の出力側は減速機４０を介して回転軸４１に連結し、この回転軸４１の先端部はねじ部４１ａとなっている。前記クレードル５はフレーム４の上面４ｄに固着した左右一対のガイドプレート４２を摺動自在に挟持し、そのガイドプレート４２に沿って往復移動する。
フレーム４の運転席２０側の側面４ｂにホース受け部材４３が取付けてある。図３に示すように、前記ロッド推進用モータ１０の出力側は減速機４４を介して駆動スプロケット１１に連結してある。
【００２５】
前記ロッドレンチ８とロッドクランパ９は図９と図１０に示すように、フレーム４の上面４ｄに取付けたプレート５０の一組のブラケット５１に上向きコ字状の本体５２を中空のピン５３で上下揺動自在にそれぞれ取付け、その各本体５２にロッド把持部５４を取付けた略同一形状である。
前記ロッド把持部５４は、本体５２に所定ストローク移動自在に設けた一対の側板５６と、この側板５６に固定した固定把持部５５と、一対の側板５６に沿って移動する可動把持部５７と、その可動把持部５７を移動するシリンダ５８を備え、このシリンダ５８は側板５６に取付けてある。
前記固定把持部５５と可動把持部５７は、図１１に示すように略Ｖ字状の把持片５５ａ，５７ａを着脱自在に備え、この把持片５５ａ，５７ａのＶ字状となった部分でロッドを把持する。可動把持部５７の下部にはロッド受け片５７ｂが取付けてあり、このロッド受け片５７ｂは把持片５７ａよりも固定把持部５５側に突出している。
前記固定把持部５５と可動把持部５７との間には前記中空のピン５３の中空部５３ａを通してロッドが挿通可能である。
【００２６】
図９と図１０は固定把持部５５と可動把持部５７が離隔した把持解放した状態を示し、各把持片５５ａ，５７ａはロッドが挿通できる程度離れている。
ロッドを挿通した状態でシリンダ５８を伸び作動するとピストンロッド５８ａとともに可動把持部５７が固定把持部５５に向けて移動し、その把持片５７ａがロッドに接する。
この後にシリンダ５８をさらに伸び作動すると可動把持部５７がロッドに当って移動できないので、シリンダチューブ５８ｂがピストンロッド５８ａに対して前述とは反対方向に移動し、側板５６とともに固定把持部５５が可動把持部５７に向けて移動して把持片５５ａがロッドに接する。
【００２７】
よって、固定把持部５５の把持片５５ａと可動把持部５７の把持片５７ａでロッドを把持（クランプ）する。
前述の状態でシリンダ５８を縮み作動すると前述と反対に作動して図８、図９に示す把持解放状態となる。
【００２８】
図１２に示すように、ロッドレンチ８の本体５２とフレーム４に亘ってシリンダ５９が連結され、そのシリンダ５９を伸縮することでロッドレンチ８は上下に揺動する。上方に揺動した時に本体５２がプレート５０に干渉しないようにプレート５０には孔５０ａが形成してある。
図１０に示すように、ロッドクランパ９の本体５２とフレーム４に亘ってリンク６０が連結され、ロッドクランパ９は略水平姿勢で固定される。
【００２９】
図１３に示すように、前記各中空のピン５３の中空部５３ａは略同心状に連続し、ロッドレンチ８のロッド把持部５４とロッドクランパ９のロッド把持部５４とにロッドを連続して挿通できるようにしてある。
前記プレート５０にはロッド受けプレート６１が取付けてあり、前記各中空のピン５３の中空部５３ａにロッドがスムーズに挿通するようにしてある。
【００３０】
前述のようであるから、図１３に示すように先行したロッド６２、例えば先端部に傾斜受圧面を有する先導体を備え、地中に推進されたロッド６２をロッドクランパ９の固定把持部５５と可動把持部５７で把持（クランプ）し、前記ロッド回転用モータ６で回転される回転軸４１によって推進された後続したロッド６３の雄ねじ部６３ａを前記先行したロッド６２の雌ねじ部６２ａに押しつける。
この状態で、シリンダ５９を伸び作動してロッドレンチ８を上方に揺動させてから、ロッドレンチ８の固定把持部５５と可動把持部５７で後続したロッド６３を把持し、シリンダ５９を縮み作動してロッドレンチ８を下方に揺動することで先行したロッド６２と後続したロッド６３と連結する。
前述と反対に、後続したロッド６０を把持し、シリンダ５９を伸び作動してロッドレンチ８を上方に揺動することで先行したロッド６２と後続したロッド６３を分離できる。
【００３１】
次にロッド交換装置３０の具体形状を説明する。なお、ロッド交換装置３０は機体１に水平に対して傾斜して取付けてあるが、水平として図示することで説明する。
図１４と図１５と図１６に示すように、略矩形状の前面板（傾斜方向下側の板）７０と後面板（傾斜方向上側の板）７１が複数の連結材７２で間隔を置いて連結してある。
前記前面板７０と後面板７１の間に回転軸７３が回転自在に支承してあり、その回転軸７３に複数のロッド収容用プレート７４が長手方向に間隔を置いて取付けてある。このロッド収容用プレート７４は図１７に示すように円板状で、その外周面にロッド収容用の凹部７４ａが周方向に間隔を置いて複数有する。
前記回転軸７３の最も前面寄りにロッド支持用のプレート７４ｂが取付けてある。このプレート７４ｂは円板状で前面板７０に取付けた複数のボール７０ａに接し、ロッドが長手方向に動かないように支持する。前記各ロッド収納用プレート７４は回転軸７３とともに回転する。回転軸７３はモータ７５で回転駆動される。
よって、回転軸７３と複数のロッド収納用プレート７４とロッド支持用プレート７４ｂで円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔を置いて収容すると共に、回転するロッド収納部Ｘを構成している。
【００３２】
前記各連結杆７２の長手方向両端寄りに一対のロッド脱落防止プレート７６が設けてある。
このロッド脱落防止プレート７６は図１７に示すように、回転軸７３と同心の略円形状のガイド孔７７を有し、このガイド孔７７とロッド収納用プレート７４の外周面との間にリング状の空間部がある。
ロッド収納用プレート７４の凹部７４ａに収納されたロッド７８がガイド孔７７に接し、回転軸７３とともにロッド収納用プレート７４が回転した時にロッド７８が脱落しないようにしてある。
前記ロッド脱落防止用プレート７６のフレーム４側部分にロッド受け渡し用の切欠開口部７９が形成してある。
この切欠開口部７９の回転方向の寸法はロッド１本分より大きめであり、その切欠開口部７９の上縁部にリンク８０を上下揺動自在に取付け、そのリンク８０に押え片８１がピン８０ａと円孤溝８１ａの範囲内で揺動自在に取付けてある。この押え片８１で回転時にロッド７８が切欠開口部７９より脱落しないようにしてあると共に、ロッド取り出し時はロッド７８によってリンク８０とともに押え片８１が外方に揺動し、ロッドを収容する時にはリンク８０に対して押え片８１がピン８０ａに沿って内方に揺動するようにしてある。
【００３３】
前記前面板７０、後面板７１、ロッド脱落防止プレート７６の下部間に亘って前記ガイドレール３６が取付けてある。
これによって、円形軌跡に沿って複数のロッドを間隔を置いて収納すると共に、回転するロッド収納部を備えた本体部３１を形成している。
【００３４】
図１５、図１６に示すように、前記フレーム４の運転席２０と反対側の側面４ｂにおける長手方向両端寄りに一対の取付横部材８２がそれぞれボルトで取付けてある。
この取付横部材８２は上向き凹部８２ａを有し、前記前面板７０、後面板７１の回転軸７３よりも下方位置に円形の下取付用突起８３が取付けてあり、この下取付用突起８３が前記上向き凹部８２ａに嵌合し、かつロック用ねじ８４を下取付用突起８３を貫通して螺合することで下取付用突起８３が取付横部材８２に着脱自在に取付けてある。
【００３５】
前記各取付横部材８２に取付縦部材８５がそれぞれ固着されて取付横部材８２と取付縦部材８５で取付部材を形成している。
前記取付縦部材８５にブラケット８６が前記回転軸７３の上方に位置するように固着されている。前記前面板７０、後面板７１に円形の上取付用突起８７がそれぞれ取付けてあり、この上取付用突起８７が前記ブラケット８６の上向き凹部８６ａに嵌まり込んでいる。
【００３６】
図１４と図１８に示すように、前面板７０、後面板７１の上部寄りに取付けた２つの連結杆７２の長手方向中間部に一対の杆体８８がそれぞれ固着してある。この各杆体８８にアーム８９が上下揺動及び左右摺動自在にそれぞれ取付けてある。
この各アーム８９は通常時は図１４に仮想線で示すように連結杆７２と接する倒伏姿勢で、ロッド交換装置３０の本体部３１を取り外しする時には図１４に実線で示す斜め上向き姿勢として吊索９０を連結してクレーン等で吊り上げ可能としてある。
【００３７】
このようであるから、前述のようにアーム８９に吊索９０を連結し、左右のロック用ねじ８４を弛めることで、ロッド交換装置３０の本体部３１を吊り上げできる。なお、前記モータ７５は図１４と図１６に示すように取付横材８２に取付けてあり、そのモータ７５で駆動される歯車７５ａに回転軸７３に設けた歯車７３ａが噛合しているので、本体部３１とともに歯車７３ａが上方に移動して歯車７５ａと外れる。
また、吊り上げたロッド交換装置３０の本体部３１を下降して上取付突起８７、下取付突起８３をブラケット８６の上向き凹部８６ａ、取付横部材８２の上向き凹部８２ａに嵌め込むことでロッド交換装置３０の本体部３１をフレーム４に仮取付けできる。
この状態でロック用ねじ８４を螺合することでロッド交換装置３０の本体部３１をフレーム４に取付けできる。
よって、ロッド交換装置３０の本体部３１を容易に取り外し、取り付けできる。
【００３８】
前記一対の取付縦部材８５間に連結横材９１が固着してある。
この連結横材９１のフレーム４側の面に一対のブラケット９２が長手方向に間隔を置いて取付けてある。
その各ブラケット９２に図１９に示すように、横軸９３がそれぞれ取付けてある。この各横軸９３にブラケット９４が揺動自在にそれぞれ支承され、そのブラケット９４間に横材９５が連結され、この横材９５は連結横材９１に対して揺動自在に取付けてある。
前記連結横材９１の長手方向略中央部のフレーム４と反対側の面に図１８に示すようにブラケット９６が固着され、このブラケット９６と前記横材９５に固着したブラケット９７に亘って揺動用シリンダ９８が連結してある。
前記横材９５の長手方向両端部に一対のロッド把持装置１００がそれぞれ取付けてある。
これによって、ロッド交換部３２を構成している。
【００３９】
このようであるから、前記揺動用シリンダ９８を伸縮することで、ロック把持装置１００が図１９に実線で示す本体部３１内の位置と仮想線で示すフレーム側位置（本体部３１外の位置）に揺動する。
前記本体部３１内の位置の時には把持部１０１がロッド脱落防止用プレート７６の切欠開口部７９内に突出する。
前記フレーム側位置の時には把持部１０１がロッド回転用モータ６で回転される回転軸４１の中心に合致する。
【００４０】
前記ロッド把持装置１００の具体形状を説明する。
図２０と図２１に示すように、一対の側板１０２の下部寄りをプレート１０３で間隔を置いて連結した本体１０４を備え、その本体１０４の上部が横材９５に取付けてある。
前記一対の側板１０２の下端部に固定部１０５が取付けてある。
可動部１０６は略クランク形状に折曲し、その下端部に横向きの爪部１０６ａを備え、上部が本体１０４の上部に取付けた把持用シリンダ１０７にピン１０８で揺動自在に連結してある。
このピン１０８の両端部に設けたガイドローラ１０９が一対の側板１０２の縦長のガイド長孔１１０に摺動自在に接し、把持用シリンダ１０７を伸縮するとピン１０８（可動爪１０６の上部）がガイド長孔１１０に沿って直線状に上下移動する。つまり、ガイドローラ１０９、ガイド長孔１１０で可動部１０６の上部（把持用シリンダ１０７と可動部１０６の連結部）を直線的に移動するガイド部を形成している。
【００４１】
前記一対の側板１０２におけるガイド長孔１１０の長手方向中間部に可動部用ローラ１１１が取付けてある。可動部１０６はスプリング１１２で上方に向けて揺動され、前記可動部用ローラ１１１に可動部１０６の爪部１０６ａと反対側の面１０６ｂが接するようにしてある。
【００４２】
次に把持、把持解放動作を説明する。
把持用シリンダ１０７を縮み作動すると可動部１０６が可動部用ローラ１１１に沿って上方に移動するので、可動部１０６はスプリング１１２に抗して下方に揺動し、その爪部１０６ａが固定部１０５と対向した把持位置となる。
前述の把持位置の状態から把持用シリンダ１０７をさらに縮み作動すると可動部１０６は直線的に上方（固定部１０５に向けて）に移動し、図２１に実線で示す位置となり、爪部１０６ａと固定部１０５でロッドを把持（クランプ）する。この時の固定部１０５と爪部１０６ａが前述した把持部１０１である。
【００４３】
前述の状態から把持用シリンダ１０７を伸び作動すると、可動部１０６は下方に移動すると共に、スプリング１１２で順次上方に揺動して図２１に仮想線で示す把持解放位置となり、その爪部１０６ａが固定部１０５と離れる。
【００４４】
このように、可動部１０６は固定部１０５と対向した把持位置と、固定部１０５と離れた把持解放位置に揺動するので、可動部１０６が揺動できるスペースがあれば良く、ロッド収容用プレート７４のロッド収容用の凹部７４ａの周方向の間隔を小さくして数多くのロッドを収容することが可能である。
例えば、図１９に示すように、１つのロッド７８の上方に固定部１０５を位置させ、そのロッド７８の次の凹部７４ａにロッド７８を無い状態として可動部１０６を揺動することでロッド７８を把持できるので、数多くのロッド７８を収容することが可能である。
【００４５】
図２２はロッド交換装置３０の第２の実施の形態を示し、本体部３１はロッド７８を上下方向に重ね合せて収容する形状である。
ロッド交換部３２はピニオン１２０とラック１２１で往復移動する移動体１２２にロッド受け部材１２３を揺動自在に取付け、移動体１２２を移動して収容されているロッド７８をロッド受け部材１２３上に受け、移動体１２２をフレーム４に向けて移動することでフレーム４までロッド７８を移動するものである。
【００４６】
前記本体部３１がフレーム４に取付けられると共に、ガイドレール３６が機体１の支持部３３に接してロッド交換装置３０を機体１で支持するようにしてある。
【００４７】
前述した実施の形態において、傾斜受圧面を有する先導体を備えたロッドを地中に推進するようにすれば、地中せん孔機となる。
ドリルビットを備えたロッドを用いればクローラドリルとなる。
【００４８】
また、フレーム４を傾斜させてあるが、水平としても良いし、上下に揺動しても良い。
また、フレーム４を前後方向に移動させたが、固定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】地盤孔明機の右側面図である。
【図２】地盤孔明機の正面図である。
【図３】地盤孔明機の平面図である。
【図４】地盤孔明機の左側面図である。
【図５】支持部の平面図である。
【図６】支持部の左側面図である。
【図７】図４のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図８】図４のＢ−Ｂ拡大断面図である。
【図９】ロッドレンチとロッドクランパ部分の拡大平面図である。
【図１０】ロッドレンチとロッドクランパ部分の拡大正面図である。
【図１１】図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】図９のＤ−Ｄ断面図である。
【図１３】図９のＥ−Ｅ断面図である。
【図１４】ロッド交換装置の右側面図である。
【図１５】ロッド交換装置の正面図である。
【図１６】ロッド交換装置の背面図である。
【図１７】図１４のＦ−Ｆ断面図である。
【図１８】図１４のＧ−Ｇ断面図である。
【図１９】図１４のＨ−Ｈ断面図である。
【図２０】ロッド把持装置部分の拡大右側面図である。
【図２１】ロッド把持装置部分の拡大正面図である。
【図２２】ロッド交換装置の第２の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…機体、２…走行体、３…ロッド推進装置、４…フレーム、８…ロッドレンチ、９…ロッドクランパ、１４…支持部、１５…縦板、１６…横板、１７…スライドプレート、１８…側面ガイド片、２０…運転席、２４…アウトリガ、３０…ロッド交換装置、３１…本体部、３２…ロッド交換部、３３…支持部、３４…上面、３５…スライドプレート、３６…ガイドレール、５２…本体、５３…中空のピン、５４…把持部、５５…固定把持部、５７…可動把持部、５８…シリンダ、５９…シリンダ、６０…リンク、６２…先行したロッド、６３…後続したロッド、７０…前面板、７１…後面板、７２…連結材、７３…回転軸、７４…ロッド収容用プレート、７４ａ…凹部、７６…ロッド脱落防止プレート、７８…ロッド、７９…切欠開口部、８２…取付横部材、８３…下取付用突起、８４…ロック用ねじ、８５…取付縦部材、８６…ブラケット、８７…上取付用突起、８９…アーム、９０…吊索、９１…連続横材、９３…横軸、９５…横材、９８…揺動用シリンダ、１００…ロッド把持装置、１０１…把持部、１０４…本体、１０５…固定部、１０６…可動部、１０６ａ…爪部、１０７…把持用シリンダ、１０８…ピン、１０９…ガイドローラ、１１０…ガイド長孔、１１１…可動部用ローラ、１１２…スプリング、１２０…ピニオン、１２１…ラック、１２２…移動体、１２３…ロッド受け部材、Ｘ…ロッド収納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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