(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と燃料電池との間で電力分配を行い、燃料電池に分配された要求電力に対応して燃料電池の目標出力電圧を設定する手段と、
目標出力電圧を設定する際に、燃料電池の開回路電圧と、開回路電圧より低い電圧であって予め設定された所定の閾値上限電圧との間を、回避電圧領域として、目標出力電圧を設定する開回路電圧回避手段と、
蓄電装置が強制的充放電によって昇温制御を行っているか否かを判断する手段と、
蓄電装置が昇温制御を行っていると判断されるときは、目標出力電圧の設定について回避電圧領域を含んで設定可能とする開回路電圧回避解除手段と、
を有することを特徴とする電源制御装置。
【請求項２】
請求項1に記載の電源制御装置において、
開回路電圧回避解除手段は、
蓄電装置が強制的放電を行っているときに目標出力電圧を設定可能とする放電時設定可能範囲を、蓄電装置が強制的充電を行っているときに目標出力電圧を設定可能とする充電設定可能範囲と異ならせることを特徴とする電源制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電源制御装置において、
開回路電圧回避解除手段は、
放電時設定可能範囲を、開回路電圧と、開回路電圧以下で閾値上限電圧以上の電圧であって予め設定された所定の放電時閾値下限電圧との間とし、
充電時設定可能範囲を、閾値上限電圧以下の電圧とすることを特徴とする電源制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電源制御装置において、
蓄電装置の温度または蓄電装置の充電状態に応じて強制的充放電制御を実行する蓄電装置充放電手段を有することを特徴とする電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源制御回路に係り、特に、蓄電装置と燃料電池とを備える電源の作動を制御する電源制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に与える影響が少ないことから、車両に燃料電池の搭載が行われている。燃料電池の制御を行う場合の動作点を求めるには、燃料電池の出力特性として、電流−電圧特性、いわゆるＩ−Ｖ特性が用いられる。このＩ−Ｖ特性と、要求電力曲線との交点が動作点として設定される。
【０００３】
燃料電池のＩ−Ｖ特性は、電流ゼロのときに出力電圧が最大値をとる。電流値がゼロとは、出力両端子を開放にする状態であるので、この電圧は開回路電圧（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ：ＯＣＶ）と呼ばれる。このＯＣＶの状態から電流を増加させると、急激に電圧値が低下し、一定値に落ち着き、電流値を増加してもあまり出力電圧が変化しない領域が続く。この出力電圧が安定している領域からさらに電流値が増加すると、一定値の電圧値から急激に電圧値が低下し、電圧値がゼロとなる。このように、燃料電池のＩ−Ｖ特性は、燃料電池の電気化学反応による非線形性を有し、ＯＣＶ近辺と、電流の大きな領域で出力電圧が急激に変化する。ＯＣＶ近辺において燃料電池を動作させると、燃料電池の構成要素の１つである触媒の劣化が進むことがあり、ＯＣＶ近辺を回避して燃料電池の動作点の設定が行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、燃料電池システムにおいて、システム要求電圧の変動に応じて燃料電池の出力電圧が酸化還元電位をまたいで変動するとシンタリング現象によって燃料電池の出力特性が劣化することを指摘している。そこで、ＦＣ要求電力が酸化還元電力より小さいときは発電を行わないようにＦＣ出力電圧をＯＣＶ（開回路電圧）に設定し、ＦＣ要求電圧が酸化還元電力より大きいときは要求電力に対応する電圧にＦＣ出力電圧を設定する。そしてその後ＦＣ要求電力が下ってきて酸化還元電力を下回っても、適合値βに至る継続時間内はＦＣ出力電圧を酸化還元電位に設定して発電を継続する。適合値βを超えるともはや発電が不要として発電を行わない。このようにして、ＦＣ出力電圧が酸化還元電位をまたがないようにすることができると述べられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、燃料電池の動作点は、ＯＣＶ近辺を回避して設定が行われる。ところで、燃料電池は２次電池ではないので、負荷変動等に備え、一般的には高電圧の蓄電装置が併せて用いられる。この蓄電装置と燃料電池とは互いに並列に接続され、負荷の要求電力に応じてそれぞれの電力の分配が行われる。例えば、燃料電池の発電のみでは負荷の要求電力を賄えないときに蓄電装置が放電して不足の電力を供給し、反対に蓄電装置の充電量が低下すると、燃料電池の発電によって負荷に電力を供給するとともに蓄電装置の充電が行われる。
【０００７】
この蓄電装置は、低温において出力電力も小さくなり、また、蓄電能力も低下する。そこで、外気温度がある程度低温となる場合には、蓄電装置の温度を上昇させる制御が行われる。例えば、蓄電装置について強制的に放電と充電とを繰り返させる制御が行われる。この強制的充放電を繰り返すことで、蓄電装置が活性化し、次第にその温度が高くなる。
【０００８】
このように、蓄電装置の昇圧制御のために強制的放電が行われているときに、燃料電池の出力電圧設定がＯＣＶ近辺領域を回避して行われていると、燃料電池の出力電流がかなりの値となるので、蓄電装置が放電したくても、燃料電池の出力電流によって充電されてしまうことがおこる。つまり、蓄電装置の強制的放電が不十分となり、昇温に時間がかかることが生じる。
【０００９】
本発明の目的は、燃料電池と蓄電装置とを備える電源回路の制御において、蓄電装置の昇温を迅速に行うことが可能となる電源制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電源制御装置は、蓄電装置と燃料電池との間で電力分配を行い、燃料電池に分配された要求電力に対応して燃料電池の目標出力電圧を設定する手段と、目標出力電圧を設定する際に、燃料電池の開回路電圧と、開回路電圧より低い電圧であって予め設定された所定の閾値上限電圧との間を、回避電圧領域として、目標出力電圧を設定する開回路電圧回避手段と、蓄電装置が強制的充放電によって昇温制御を行っているか否かを判断する手段と、蓄電装置が昇温制御を行っていると判断されるときは、目標出力電圧の設定について回避電圧領域を含んで設定可能とする開回路電圧回避解除手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る電源制御装置において、開回路電圧回避解除手段は、蓄電装置が強制的放電を行っているときに目標出力電圧を設定可能とする放電時設定可能範囲を、蓄電装置が強制的充電を行っているときに目標出力電圧を設定可能とする充電設定可能範囲と異ならせることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る電源制御装置において、開回路電圧回避解除手段は、放電時設定可能範囲を、開回路電圧と、開回路電圧以下で閾値上限電圧以上の電圧であって予め設定された所定の放電時閾値下限電圧との間とし、充電時設定可能範囲を、閾値上限電圧以下の電圧とすることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る電源制御装置において、蓄電装置の温度に応じて強制的充放電制御を実行する蓄電装置充放電手段を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成により、電源制御装置は、燃料電池の開回路電圧（ＯＣＶ）と開回路電圧より低い電圧であって予め設定された所定の閾値上限電圧との間を回避電圧領域として回避して目標出力電圧を設定し、蓄電装置が強制的充放電によって昇温制御を行っているか否かを判断して昇温制御を行っていると判断されるときは、目標出力電圧の設定について回避電圧領域を含んで設定可能とする。回避電圧領域は、燃料電池の出力電流がゼロかあるいは小さい値であるので、蓄電装置が強制的に放電されているときにこれを充電することを抑制し、蓄電装置の昇温を迅速に行うことが可能となる。
【００１５】
また、電源制御装置において、蓄電装置が強制的放電を行っているときの目標出力電圧の設定範囲である放電時設定可能範囲を、蓄電装置が強制的充電を行っているときの目標出力電圧の設定範囲である充電設定可能範囲と異ならせる。これにより、強制的放電を行っているときと強制的充電を行っているときで、燃料電池の出力電流を異ならせることができる。したがって、より速く放電を行えるように放電時出力電圧を設定し、より速く充電を行えるように放電時出力電圧とは異なる充電時出力電圧を設定することが可能になる。
【００１６】
また、電源制御装置において、放電時設定可能範囲を、開回路電圧と、開回路電圧以下で閾値上限電圧以上の電圧であって予め設定された所定の放電時閾値下限電圧との間とし、充電時設定可能範囲を、閾値上限電圧以下の電圧とする。これにより、放電時設定可能範囲は、充電時設定可能範囲よりも高くでき、燃料電池の出力電流を、強制的放電のときにはゼロを含む小さい値とする一方で、強制的充電のときは十分な大きさとすることができる。
【００１７】
また、電源制御装置において、蓄電装置の温度に応じて強制的充放電制御を実行するので、例えば予め定めた所定の低温のときにのみ強制的充放電制御、つまりＯＣＶ回避制御解除を行い、例えば、燃料電池の劣化を最小限に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、電源制御装置が適用されるシステムとして、燃料電池と回転電機とが搭載される車両駆動システムを述べるが、燃料電池と蓄電装置を有する電源回路を含むシステムであればこれ以外のシステムであってもよい。例えば、負荷としての回転電機が車両に搭載されていなくてもよく、また負荷は、高電圧で作動する補機等のように、回転電機以外の電気装置であってもよい。
【００１９】
また、以下では、電源回路として、高電圧の蓄電装置、燃料電池、電圧変換器を含む構成を説明するが、これ以外の要素を含むものとしてもよい。例えば、システムメインリレー、低電圧バッテリ、低電圧作動のＤＣ／ＤＣコンバータ、平滑コンデンサ等を含むものとできる。また、以下で用いる各電力値等の値は、説明のための一例であって、勿論、これら以外の値であってもよい。
【００２０】
図１は、電源制御装置４０を含む燃料電池搭載車両駆動システム１０の構成を示す図である。燃料電池搭載車両駆動システム１０は、車両に搭載される回転電機１４を駆動制御するシステムであって、回転電機１４に接続されるインバータ１２と、蓄電装置２２と電圧変換器２４と燃料電池２６を有する電源回路２０と、電源回路２０を制御する電源制御装置４０を備えて構成される。
【００２１】
回転電機１４は、ここでは車両に搭載されるモータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）であって、電力が供給されるときはモータとして機能し、制動時には発電機として機能する三相同期型回転電機である。
【００２２】
インバータ１２は、電源制御装置４０の制御の下で、高電圧直流電力を交流三相駆動電力に変換し、回転電機１４に供給する機能と、逆に回転電機１４からの交流三相回生電力を高電圧直流充電電力に変換する機能とを有する回路である。かかるインバータ１２は、スイッチング素子とダイオード等を含む回路で構成することができる。
【００２３】
電源回路２０における蓄電装置２２は、充放電可能な高電圧２次電池であって、電圧変換器２４を介して燃料電池２６と接続され、インバータ１２、回転電機１４等の負荷の変動に対応する機能を有する。かかる蓄電装置２２としては、例えば、約２００Ｖから約４００Ｖの端子電圧を有するリチウムイオン組電池あるいはニッケル水素組電池、またはキャパシタ等を用いることができる。蓄電装置２２は一般的にバッテリと呼ばれるので、以下でバッテリと表記するとき、これは蓄電装置のことを意味するものである。
【００２４】
蓄電装置２２の出力電圧、出力電流、蓄電能力等は温度によって変化する。そこで、蓄電装置２２の温度状態は、バッテリ温度２８として電源制御装置４０に伝送される。また、蓄電装置２２の充電状態であるＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）も電源制御装置４０に伝送される。
【００２５】
電圧変換器２４は、蓄電装置２２と燃料電池２６の間に配置される回路である。例えば、燃料電池２６の電力が不足するときは、蓄電装置２２の側から電圧変換器２４を介して電力が負荷に供給され、蓄電装置２２を充電するときは電圧変換器２４を介して燃料電池２６の側から蓄電装置２２に電力が供給される。かかる電圧変換器２４としては、リアクトルを含む双方向型コンバータを用いることができる。
【００２６】
燃料電池２６は、燃料電池セルを複数組み合わせて、約２００Ｖから約４００Ｖ程度の高電圧の発電電力を取り出せるように構成された一種の組電池で、燃料電池スタックと呼ばれる。ここで、各燃料電池セルは、アノード側に燃料ガスとして水素を供給し、カソード側に酸化ガスとして空気を供給し、固体高分子膜である電解質膜を通しての電池化学反応によって必要な電力を取り出す機能を有する。なお、燃料電池２６の出力特性であるＩ−Ｖ特性については、後に詳述する。また、燃料電池は、ＦＣ（Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ）と略称されることがある。したがって、以下においてＦＣと表記するときは、これは燃料電池を示すものである。
【００２７】
電源制御装置４０は、インバータ１２と電源回路２０を構成する各要素の作動を制御する機能を有し、ここでは特に、蓄電装置２２の昇温制御を迅速に行えるように燃料電池２６の動作点の設定を適切に行う機能を有する。かかる電源制御装置４０は、車両の搭載に適した電気制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）で構成できる。具体的には、車両搭載に適したコンピュータ等で構成することができる。
【００２８】
電源制御装置４０は、燃料電池の出力電圧を設定するＦＣ出力電圧設定モジュール４２、ＦＣ出力電圧設定の際にＯＣＶ近辺の電圧を回避するＯＣＶ回避モジュール４４、蓄電装置２２が昇温制御中か否かを判断するバッテリ昇温制御判断モジュール４６、蓄電装置２２が昇温制御中のときはＯＣＶ回避を解除するＯＣＶ回避解除モジュール４８を含んで構成される。これらの機能はソフトウェアによって実現でき、具体的には電源制御プログラムの中のＦＣ出力電圧設定プログラムを実行することで実現できる。なお、かかる機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００２９】
上記構成の作用、特に電源制御装置４０の各機能について図２のフローチャート、図３、図４を用いて詳細に説明する。以下では、図１の符号を用いて説明する。図２は、電源制御の手順、特に蓄電装置２２が昇温制御する場合におけるＦＣ出力電圧設定の手順を示すフローチャートである。図３は、燃料電池２６のＩ−Ｖ特性の様子を示す図である。図４は蓄電装置２２が昇温制御を行っているときの各要素の変化の様子を示す図である。
【００３０】
図２において、電源制御は、通常の場合、回転電機１４の作動状態に基いて要求電力の大きさが電源制御装置４０に伝送される（Ｓ１０）。例えば、要求電力としてＰ（ｋＷ）等が伝送される。そして、要求電力Ｐに対応する燃料電池２６の動作点が設定される。ここまでの工程は、ＦＣ出力電圧設定モジュール４２の機能によって実現される。そして通常のＦＣ運転状態の場合には、ＯＣＶ近辺を回避するようにしてＦＣ出力電圧が設定される（Ｓ１２）。この工程は、ＯＣＶ回避モジュール４４の機能によって実現される。
【００３１】
図３に、燃料電池２６の出力特性として、横軸に出力電流Ｉ、縦軸に出力電圧Ｖを取ったＩ−Ｖ特性を示す。燃料電池２６のＩ−Ｖ特性は、図３に示されるように、電流ゼロのときの電圧である開回路電圧（ＯＣＶ）が最大の電圧値で、そこから電流が増加すると急激に電圧値が低下し、ほぼ一定値に落ち着き、さらに電流値が増加すると、再び急激に電圧値が低下し、電圧値がゼロとなる。
【００３２】
このように、燃料電池２６のＩ−Ｖ特性においては、電流の小さい領域と電流の大きい領域では出力電圧が急激に変化するが、その間の領域では、電流の変化に対する出力電圧の変化が比較的少なく、ほぼ一定の出力電圧となる。この出力電圧の急変は、燃料電池２６の電気化学反応に基づくもので、例えばＯＣＶ近辺で使用すると、燃料電池２６の劣化が進行することがある。そこで、燃料電池２６は、図３において斜線で示した領域で用いることがよい。図３では、要求電力Ｐ一定の線が示されているが、この要求電力Ｐを示す線と、燃料電池２６のＩ−Ｖ特性との交点が要求電力Ｐを出力するときの燃料電池２６の動作点となる。
【００３３】
上記のように、燃料電池２６の動作点の設定の際に、ＯＣＶ近辺を避けることがよいので、燃料電池２６の出力電圧設定において、上限となる閾値上限電圧Ｖ1が定められる。閾値上限電圧Ｖ1は、燃料電池２６の動作点としての出力電圧設定において、これ以下で設定を行うものとする上限の電圧値である。閾値上限電圧Ｖ1は、ＯＣＶより低い電圧であって、燃料電池２６のＩ−Ｖ特性等に応じて予め設定することができる。例えば、ＯＣＶを約４００Ｖとして、閾値上限電圧Ｖ1を約３５０Ｖから約３６０Ｖとして設定することができる。ＯＣＶと閾値上限電圧Ｖ1との間の領域が、燃料電池２６の出力電圧設定において回避される回避電圧領域となる。
【００３４】
再び図２に戻り、燃料電池２６の通常の運転状態においては、Ｓ１２，Ｓ１４として、ＯＣＶ近辺の回避電圧領域を避けて出力電圧の設定が行われるが、ここで、蓄電装置２２が昇温制御中か否かが判断される（Ｓ１４）。この工程は、バッテリ昇温制御判断モジュール４６の機能によって実行される。例えば、外気が低温であると、蓄電装置２２の温度も低く、蓄電装置２２からの出力電圧、出力電流が低下し、また蓄電能力も低くなる。そこで、電源制御装置４０は、バッテリ温度２８が予め定めた所定温度以下となるときに、蓄電装置２２の温度を上昇させるための昇温制御を行う。ここでは、特別の加熱装置を用いずに、蓄電装置２２に対し強制的な充放電を繰り返させる。これによって蓄電装置２２はその活性化が行われ、その温度が上昇する。
【００３５】
蓄電装置２２の昇温制御は、バッテリ温度２８とともにＳＯＣ３０が考慮されて行われる。一例として、バッテリ温度２８が約−７℃以下に低下したときに昇温制御を開始し、ＳＯＣ３０が約６５％以上のときに強制的放電が行われ、ＳＯＣ３０が約５５％以下のときに強制的充電が行われ、バッテリ温度２８が上昇して約−５℃となると昇温制御を停止するものとできる。
【００３６】
Ｓ１４における昇温制御の判断は、電源制御装置４０から電源回路２０に対する昇温制御実行のコマンドが出力されているか否か等によって行うことができる。蓄電装置２２に対する充放電は、電圧変換器２４における電流の方向を変更する制御を行うことで実行される。電圧変換器２４における電流の方向の変更は、電圧変換器２４を構成する複数のスイッチング素子の作動を変更することで行うことができる。
【００３７】
Ｓ１４において昇温制御中でないと判断されると、これは燃料電池２６の通常運転状態とされて、Ｓ１０，Ｓ１２に戻り、要求電力に対応する出力電圧の設定が回避電圧領域を避けながら行われる。
【００３８】
Ｓ１４において昇温制御中であると判断されると、次に、放電中であるか否かが判断される（Ｓ１６）。これによって、蓄電装置２２が放電中である（Ｓ１８）か、充電中である（Ｓ２０）かが区別される。この判断は、電源制御装置４０から電源回路２０に対する昇温制御実行のコマンドの内容が、強制的放電の指令か、強制的充電の指令かを区別すること等によって行うことができる。例えば、電圧変換器２４を構成する複数のスイッチング素子に与えられるそれぞれの信号を比較することで、現在放電中か充電中かを区別することができる。あるいは、電圧変換器２４における電流の方向を適当な電流検出手段によって検出することで行うこともできる。
【００３９】
蓄電装置２２が強制的な放電中であるときには、ＦＣ出力電圧の設定が閾値上限電圧Ｖ1以上の領域で行われる（Ｓ２２）。具体的には、ＯＣＶとＶ1との間に放電時上限電圧Ｖ2が設定され、Ｖ2以上ＯＣＶ以下の範囲が放電時設定可能範囲とされる。その様子を図３に示される。上記の例で、ＯＣＶが約４００Ｖ、Ｖ1を約３５５Ｖとするときは、Ｖ2は、この間の電圧として設定される。例えば、Ｖ2を約３８０Ｖとし、約３８０Ｖ以上約４００Ｖ以下を放電可能設定領域とすることができる。
【００４０】
蓄電装置２２が強制的な充電中であるときには、ＦＣ出力電圧の設定が閾値上限電圧Ｖ1以下の領域で行われる（Ｓ２４）。すなわち、充電時設定可能範囲はＶ1以下とされる。これは、燃料電池２６の通常の運転状態における出力電圧設定条件と同じであるが、動作点は要求電力Ｐで定めるのではなく、充電を迅速に行うため、出力電流を大きく取れる領域で出力電圧の設定が行われる。
【００４１】
図４は、蓄電装置２２の昇温制御が行われているときの各要素の状態の時間的変化の様子を説明する図である。図４の横軸は時間で、縦軸には、上段から下段に向かって、バッテリ電力、バッテリ電圧、ＳＯＣ、バッテリ温度、ＦＣ出力電圧がそれぞれ示されている。ここで、バッテリ電力は、蓄電装置２２から外部に供給される電力として示されている。
【００４２】
図４において、横軸の最も左側は、燃料電池２６の通常運転状態、すなわち、蓄電装置２２の昇温制御が行われていない状態である。この状態では、ＦＣ出力電圧はＶ1以下の領域で設定が行われる。このことを図４では斜線を付した領域で示してある。以下においても同様で、ＦＣ出力電圧の項目で斜線を付してある領域が、その時刻におけるＦＣ出力電圧の設定が可能な領域である。
【００４３】
図４において、横軸の最も左側から破断線を越えた右側に、蓄電装置２２の昇温制御が行われている状態が示されている。すなわち、強制的放電と強制的充電とが交互に繰り返されて行われ、これに伴い、バッテリ温度が徐々に上昇する様子が示されている。
【００４４】
図４において、強制的放電が行われている時間帯では、外部に供給されるバッテリ電力は増加し、バッテリ電圧は低下し、ＳＯＣは低下する。ここで、ＦＣ出力電圧は、ＯＣＶ以下Ｖ2以上の放電時設定可能領域の範囲で設定が行われる。この放電時設定可能領域は、図３から分かるように、燃料電池２６の通常の運転状態のときに比べ、燃料電池２６の出力電流が小さい。例えば、ＦＣ出力電圧をＯＣＶのすぐ近傍に設定すれば、燃料電池２６の出力電流をほぼゼロとできる。これにより、蓄電装置２２のバッテリ電圧が低下することで燃料電池２６から蓄電装置２２に流れ込み充電を行う恐れのある電流を極力小さく抑制することができる。
【００４５】
強制的放電は、ＳＯＣが所定値まで低下するとそこで停止し、強制的充電に切り替えられる。例えば、ＳＯＣが約４５％まで低下すると、ここで強制的充電に切り替えられる。
【００４６】
図４において、強制的充電が行われている時間帯では、外部に供給されるバッテリ電力は減少し、バッテリ電圧は上昇し、ＳＯＣは上昇する。ここで、ＦＣ出力電圧は、Ｖ1以下の充電時設定可能領域の範囲で設定が行われる。Ｖ1は上限値であるので、この電圧以下であれば、ＦＣ出力電圧を適当に設定可能である。そこで、充電を迅速に行うには、ＦＣ出力電圧を低くして、燃料電池２６の出力電流を大きくすることがよい。
【００４７】
強制的充電は、ＳＯＣが所定値まで上昇するとそこで停止し、強制的放電に切り替えられる。例えば、ＳＯＣが約５５％まで上昇すると、ここで強制的放電に切り替えられる。このように、強制的放電と強制的充電とを交互に繰り返すことで、バッテリ温度が徐々に上昇する。図２に示されるように、強制的放電（Ｓ１８，Ｓ２２）と強制的充電（Ｓ２０，Ｓ２４）とが繰り返される中で、昇温制御中か否かは絶えず監視され、昇温制御中の場合は、Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４の工程が繰り返され、昇温制御が終わると、Ｓ１０に戻って、通常の燃料電池２６の運転制御が行われる。
【００４８】
このように、蓄電装置２２が昇温制御中のときには、ＯＣＶ回避制御を解除し、回避電圧領域を含んで燃料電池２６の出力電圧設定を行うことを可能とする。これによって、強制的放電においては燃料電池２６の出力電流を小さく抑制し、強制的充電においては燃料電池２６の出力電流を大きくして、蓄電装置２２を迅速に昇温させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る実施の形態の電源制御装置を含む燃料電池搭載車両駆動システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、電源制御の手順、特に蓄電装置が昇温制御する場合におけるＦＣ出力電圧設定の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、燃料電池のＩ−Ｖ特性と出力電圧設定の範囲に関する様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、蓄電装置が昇温制御を行っているときの各要素の変化の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  燃料電池搭載車両駆動システム、１２  インバータ、１４  回転電機、２０  電源回路、２２  蓄電装置、２４  電圧変換器、２６  燃料電池、２８  バッテリ温度、３０  燃料電池、４０  電源制御装置、４２  ＦＣ出力電圧設定モジュール、４４  ＯＣＶ回避モジュール、４６  バッテリ昇温制御判断モジュール、４８  ＯＣＶ回避解除モジュール。
【図１】
0004353305.tif 000002
【図２】
0004353305.tif 000003
【図３】
0004353305.tif 000004
【図４】
0004353305.tif 000005