(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの端面に中心点に対し十字状に配置され固定された４個の固定端子とワイヤに固定された４本の自由端子を互いに挿入した後，両端子を固着加工するワイヤ組付方法において，
上記ワークを回転可能に保持するワーク保持具と，該ワーク保持具に対してスライド可能に構成された端子保治具とを有し，該端子保持具は中央部に位置して上下方向に移動可能に構成された中央端子保持具と，その左右両側において左右方向に移動可能に構成された左右端子保持具とよりなるワーク組付ステーションを用い，
上記ワーク保持具により上記ワークを保持することにより上記固定端子を位置決めし，
一方，上記ワイヤの２個の上記自由端子を，上記中央端子保持具により保持すると共に，残りの２個の自由端子を上記左右端子保持具により保持してすべての自由端が略直線状に一列となるよう位置決め保持し，かつ，２個の固定端子と４個の自由端子を同一平面上に存在させ，
上記端子保持具を前進させて上記中央端子保持具により保持された２個の自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第１工程と，
上記２個の自由端子とそれぞれ対応する固定端子とを固着加工した状態にあるワークを上記ワーク保持具により保持したままで回転し，残りの固定端子を残りの自由端子と同一平面上に位置決めし，
一方，上記端子保持具を後退させると共に，上記中央端子保持具と上記左右端子保持具を移動させて上記の残りの自由端子を幅寄せ移動させて位置決めし，上記第１工程の場合と略同一の場所で，上記端子保持具を前進させて上記左右端子保持具により保持された２個の自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第２工程とよりなることを特徴とするワイヤ組付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，ワークに固定された複数の固定端子とワイヤに固定された複数の自由端子を互いに挿入した後，両端子を固着加工するワイヤ組付方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来，後述する図７に示すごときガスセンサに対するワイヤ組付けは，例えば，次のように行われていた。
固定端子を持つガスセンサを保持し，ワイヤ側の自由端子の１つを保持して，対応する固定端子に挿入する。その後，両者をかしめ固定して，組付及び固着加工を行なった。これを各端子に対して繰り返し行った。
【０００３】
【解決しようとする課題】
このように従来方法では各端子の組付けを１つ１つ行なうため，例えば４個の固定端子と自由端子とをそれぞれ組付ける場合，合計４回のかしめ固定が必要となる。このため，上記の各端子毎の組付け，かしめ固定を行なうステーションが４箇所必要とする。また，そのため組付に手間と時間が必要で，製造コスト上昇の原因となっていた。
【０００４】
そこで，ワイヤの組付けにおける最初の工程で複数の固定端子に対応する自由端子を全て挿入し，次の工程でこれらを組付けるという方法が考えられる。しかし，最初の工程から次の工程に至るまで，固定端子と自由端子とが互いに脱落しないよう両者を強く保持する必要がある。このため，使用する装置が複雑となり，装置コストが高価になるという問題があった。
【０００５】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，製造コストや装置コストが安価であるワイヤの組付方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】
ワークの端面に固定された複数の固定端子とワイヤに固定された複数の自由端子を互いに挿入した後，両端子を固着加工するワイヤ組付方法において，
ワーク保持具により上記ワークを保持することにより上記固定端子を位置決めし，
一方，上記ワイヤの複数の上記自由端子のうち少なくとも２個を，中央部に配置された中央端子保持具により保持すると共に，残りの自由端子を上記中央端子保持具に対して左右両側に配置された左右端子保持具により略直線状に一列に位置決め保持し，上記中央端子保持具により位置決めされた複数の自由端子を，上記中央端子保持具を上記固定端子側に移動させることにより，それぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第１工程と，
上記の少なくとも２個の自由端子とそれぞれ対応する固定端子とを固着加工した状態にあるワークを上記ワーク保持具により保持したままで回転し，残りの固定端子を位置決めし，
一方，残りの自由端子を上記左右端子保持具により保持し，該左右端子保持具を上記中央端子保持具が存在していた位置に移動させて，略同一の場所で，上記の残りの自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第２工程とよりなり，
上記第１工程及び上記第２工程は同じワイヤ組付ステーションにおいて行なうことを特徴とするワイヤ組付方法がある。
そして、請求項１の発明は，ワークの端面に中心点に対し十字状に配置され固定された４個の固定端子とワイヤに固定された４本の自由端子を互いに挿入した後，両端子を固着加工するワイヤ組付方法において，
上記ワークを回転可能に保持するワーク保持具と，該ワーク保持具に対してスライド可能に構成された端子保治具とを有し，該端子保持具は中央部に位置して上下方向に移動可能に構成された中央端子保持具と，その左右両側において左右方向に移動可能に構成された左右端子保持具とよりなるワーク組付ステーションを用い，
上記ワーク保持具により上記ワークを保持することにより上記固定端子を位置決めし，
一方，上記ワイヤの２個の上記自由端子を，上記中央端子保持具により保持すると共に，残りの２個の自由端子を上記左右端子保持具により保持してすべての自由端が略直線状に一列となるよう位置決め保持し，かつ，２個の固定端子と４個の自由端子を同一平面上に存在させ，
上記端子保持具を前進させて上記中央端子保持具により保持された２個の自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第１工程と，
上記２個の自由端子とそれぞれ対応する固定端子とを固着加工した状態にあるワークを上記ワーク保持具により保持したままで回転し，残りの固定端子を残りの自由端子と同一平面上に位置決めし，
一方，上記端子保持具を後退させると共に，上記中央端子保持具と上記左右端子保持具を移動させて上記の残りの自由端子を幅寄せ移動させて位置決めし，上記第１工程の場合と略同一の場所で，上記端子保持具を前進させて上記左右端子保持具により保持された２個の自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第２工程とよりなることを特徴とするワイヤ組付方法にある。
【０００７】
例えば，自由端子や固定端子が４個の場合には，第１工程でまず２個を，第２工程で残りの２個について固着加工を行なうことができる。また，例えば自由端子や固定端子が６個の場合は第１工程で３個，第２工程で３個，あるいは第１工程で２個，第２工程で２個，第２工程と同様の第３工程を行い，ここで残りの２個の固着加工を行なうことができる。
【０００８】
本発明において最も注目すべきことは，自由端子の中の少なくとも２個をそれぞれ対応する固定端子に挿入，固着加工する第１工程と，ワークをワーク保持具により保持したままで回転し，残りの自由端子をそれぞれ対応する固定端子に挿入すると共に固着加工する第２工程とよりなることである。
【０００９】
次に，本発明の作用につき説明する。
自由端子が略一列に位置決めされているため，少なくとも２個の固定端子を自由端子が位置決めされた状態で挿入し，固着加工することができる。
このため，１つ１つの固定端子と自由端子とを順に固着加工する従来技術に比較してまとめて容易に固着加工を行なうことができる。
このため，組付けの手間と時間が大いに節約され，製造コストを安価とすることができる。
【００１０】
また，固着加工の済んだ自由端子については，端子保持具による保持を解消することができる。そして，ワーク保持具でワークごと固定端子を回転させるが，固着加工された自由端子は固定端子の動きに追随して共に回転することができる。
このため，既に固着加工された自由端子と固定端子とが固着加工の状態を維持したままで他の未固着加工の状態にある固定端子と自由端子とを固着加工することができる。
【００１１】
また，自由端子は略一列に位置決めされているため，自由端子の列に対する直角方向から固着加工に利用する器具等が容易に導入できる。
更に，ワーク回転後の固定端子と自由端子の固定においても自由端子を再度略一列に位置決め保持することで，少なくとも２個の固定端子を対応する自由端子に対し固着加工することができ，更に第１工程，第２工程における固着加工を略同一の場所で実行することができる。
このため，自由端子やワークを大きく移動させずとも良く，組付けの手間や時間を節約することができる。
【００１２】
また，このような工程を実行するための装置は，（１）ワークの回転運動，小幅な往復運動（固定端子と自由端子との挿入等），（２）端子保持具の小幅な往復運動（固定端子と自由端子との挿入等）等といった非常にシンプルな動きを実現できればよいため，本発明にかかる組付方法に使用する装置の構成は単純とすることができる。
【００１３】
以上，本発明によれば，製造コストや装置コストが安価であるワイヤの組付方法を提供することができる。
【００１４】
上記第１工程及び上記第２工程は同じワイヤ組付ステーションにおいて行なう。
これにより，工程中でのワークやワイヤの移送コストを省くことができ，組付時間を短縮することができる。
また同じ装置を使用するため，装置コスト，設置スペースの削減もできる。
【００１５】
次に，上記固定端子と上記自由端子との固着加工はかしめ加工であることが好ましい。
これにより，容易な操作で確実に固定端子と自由端子とを固着加工することができる。
なお，実施形態例に示すごとく，かしめ加工に利用する上型に対応する下型を端子保持具で兼用することができる。
これにより，ワイヤ組付を行なう装置の構造をより単純とすることができ，また，自由端子の位置決めとかしめによる固着加工を同時に実現できるため，工程の手間を省くことができると共に自由端子の位置決め場所で固着加工を実現することができる。
または，下型は他の部品類等に対し独立に設けることもできる。
【００１６】
次に，上記ワーク保持具は，上記ワークにおける複数の固定端子が同じ垂直面上で回転するよう構成してなることが好ましい。
これにより，ワークを回転することで，組付，かしめ加工する固定端子の位置が同じにすることができ，組付，かしめ加工時間を短縮することができる。
これと共に，同じ装置を使用することができ，装置コスト，設置スペースの削減を図ることができる。
【００１７】
本発明にかかるワイヤ組付方法は，実施形態例に示した酸素センサ，空燃比センサ，ＮＯｘセンサ，ＣＯセンサ等の各種ガスセンサ等において導線等のワイヤの接続に利用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施形態例
本発明の実施形態例にかかるワイヤ組付方法につき，図１〜図７を用いて説明する。
本例のワーク（ガスセンサ２）に固定された４個の固定端子２１と４本のワイヤ（導線２３）の先端にそれぞれ固定された４個の自由端子２２を互いに挿入した後，両端子２１，２２を固着加工する組付方法の概略について説明する。
ワーク保持具１４１により上記ワークを保持することにより上記固定端子２１を位置決めする。一方，上記４本のワイヤのそれぞれの自由端子２２を，中央部及びその左右両側に配置した３台の端子保持具１１〜１３の上部に略直線状に一列に位置決め保持する。
【００１９】
位置決めされた４個の自由端子２２の中の２個をそれぞれ対応する固定端子２１に挿入すると共に固着加工する。これが第１工程である。
更に，第１工程を終えたワークをワーク保持具１４１により保持したままで回転し，残りの固定端子２１を位置決めする。
残りの２個の自由端子２２を端子保持具１１，１２により保持し，それぞれ対応する固定端子２１に挿入すると共に固着加工する。これが第２工程である。
【００２０】
以下，詳細に説明する。
本例の組付方法は，具体的にはガスセンサ２の固定端子２１に導線２３の先端にある自由端子２２を組付ける工程に対して実行される。
ガスセンサ２は，図７に示すごとく，ハウジング２０と該ハウジング２０に設けた被測定ガス側カバー２０１，大気側カバー２０２よりなり，ハウジング２０の内部には図示を略したガス検出素子が組み付けられている。このガス検出素子は内部に共に設けたヒータにより加熱される。ガス検出素子から得られる出力電流で被測定ガス中の特定ガス濃度を検出することができる。
【００２１】
図５，図６に示すごとく，ガスセンサ２の端面は４個の固定端子２１を有する。
これらの固定端子２１は，図７に示すごとく，ソケット２４に配設された４本のワイヤである導線２３の先端にある自由端子２２に固着加工される。この導線２３経由でガスセンサ２から出力を得ることができ，またガスセンサ２内部のヒータに電力が供給される。
固定端子２１は，円形の端面の中心点に対し十字状に配置されている。この十字の中心と円形の端面の中心とは一致する。また，図５に示すごとく，各固定端子２１の端面からの高さはみな等しい。
【００２２】
図１は本例のワイヤ組付方法に用いるワイヤ組付ステーション１である。
このものは，架台１９と該架台１９の端部に立設した支持部１９１，矢線ｆの方向にエアシリンダ１９９によりスライド可能に構成された載置台１９２をする。支持部１９１にはワークであるガスセンサ２を保持するワーク保持具１４１を設けた回転台１４が，載置台１９２には端子保治具１１，１２，１３が設けてある。
符号１５は４本の導線２３を一体化したケーブルである。ケーブル１５は図示を略したケーブル保持具により保持されている。
【００２３】
ソケット２４はケーブル１５に付属した部品である。最終的な組み立て工程において，ソケット２４はワークとなるガスセンサ２に対しはまり込み，溶接されて一体化される。
【００２４】
図１，図４に示すごとく，上記端子保持具１１と１２は載置台１９２において互いに対向する位置に配置され，両者の中間に上記端子保治具１３が配置される。
端子保持具１１，１２は図１の矢線ａまたはｂの左右方向に移動可能に構成されている。端子保持具１３は図１の矢線ｃの上下方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
端子保持具１１〜１３の上端面１１０，１２０，１３０は，後述するかしめ部の上型１６２の下端面１６３と対になる下型として機能する。
図４（ａ）に示すごとく，端子保持具１３の上端面１３０は，第１工程において自由端子２２を保持すると共に固定端子２１に対し固着加工するための２つの凹部１３１，１３２と，第２工程において固着加工を終えた自由端子２１，固定端子２２とを保護するためのＵ字状凹部１３３を有する。
【００２６】
図４（ａ），（ｂ）に示すごとく，端子保持具１１及び１２の上端面１１０及び１２０は，第１工程において自由端子２２を保持すると共に固定端子２１に対し固着加工するための凹部１１１及び１２１を有する。
また，これらの端子保持具１１〜１３は図１に示す，上記の矢線ａ，ｂ，ｃに示すごとき，左右方向，上下方向に移動可能に構成される。
【００２７】
これら端子保持具１１〜１３の上方には，上下動して，上記固着加工を行なうかしめ押圧部１６が設けてある。これは，上型１６２とこれを取り付けた支持部１６１と，該支持部１６１ごと上型を矢線ｅの方向に上下移動させるエアシリンダ１６９とよりなる。
上型１６２の下端面１６３は第１工程や第２工程で固定端子２１と自由端子２２とをかしめにより固着加工するための凹部１６４，１６５を有する。また，第２工程において，固着加工を終えた自由端子２１，固定端子２２とを保護するためのＵ字状凹部１６６を有する。
【００２８】
回転台１４の端子保持具１１〜１３と対面する面には，ワーク保治具１４１が設けてあり，ここにおいてワークとなるガスセンサ２が保持される。回転台１４は同図の矢線ｄの方向に回転するようジョイント部１４３にて支持部１９１に保持される。
【００２９】
次に，上記ワイヤ組付ステーション１を利用した組付方法について説明する。導線２３を図１，図２（ａ）に示すごとく，直線状に一列に，端子保治具１１〜１３を利用して配置する。また，導線２３が並ぶ直線と対向する位置に２本の固定端子２１が存在するように，ガスセンサ２を回転台１４に配置する。
この時の状態を上から見下ろした図が図２（ａ）である。また，真横から見た図が図２（ｂ）である。固定端子２１の▲１▼’，▲２▼’と自由端子２２の▲１▼〜▲４▼は同一平面上に存在する。
【００３０】
この状態で載置台１９２を回転台１４の方へ前進させ，対応する自由端子▲１▼▲２▼と固定端子▲１▼’▲２▼’とを近づける。
そして，図２（ｃ）に示すごとく，対応する自由端子▲１▼と固定端子▲１▼’，自由端子▲２▼と固定端子▲２▼’とをそれぞれ挿入する。
続いて，図４（ａ）に示すごとく，上方からかしめ押圧部１６を下方の端子保持具１３に向かって移動させ，かしめによる固着加工を行なう。
その後，かしめ押圧部１６を上方に，端子保持具１３を下方に動かして，自由端子▲１▼，▲２▼を開放する。
以上が第１工程である。
【００３１】
続いて，第２工程について説明する。
図２（ｄ），図３（ａ）に示すごとく，ガスセンサ２を図の矢線方向に回転させる。回転方向は直線状に配列された自由端子に対する垂直方向である。
これにより，未だ端子保持具１１，１２に保持された自由端子▲３▼，▲４▼と同一平面上に固定端子▲３▼’，▲４▼’が位置決めされる。
次いで，図３（ｂ），図４（ｂ）に示すごとく，端子保持具１１及び１２をそれぞれ左右方向から幅寄せ移動させ，かしめ押圧部１６の上型１６２と対応するよう凹部１１１，１２１を位置決めする。
そして，上記かしめ押圧部１６を端子保持具１１，１２の方向に下降させ，かしめによる自由端子▲３▼，▲４▼と固定端子▲３▼’，▲４▼’との固着加工を行なう。
以上により，図３（ｃ）に示すごとく，対応する自由端子２２と固定端子２１とが固着加工されたガスセンサ２を得ることができる。
【００３２】
次に，本例の作用につき説明する。
第１工程において，自由端子２２（▲１▼〜▲４▼）が一列に位置決めされているため，２個の固定端子２１（▲１▼’，▲２▼’）を自由端子２２（▲１▼，▲２▼）が位置決めされた状態で挿入し，固着加工することができる。
このため，１つ１つの固定端子２１と自由端子２２とを順に固着加工する従来技術の半分の操作で固着加工を行なうことができる。
このため，組付けの手間と時間が大いに節約され，製造コストを安価とすることができる。
【００３３】
また，固着加工の済んだ自由端子２２については，端子保持具１３による保持を解消することができる。そして，ワーク保持具１４１でガスセンサ２ごと固定端子２１（▲３▼’，▲４▼’）を回転させる。そして，既に固着加工された自由端子２２（▲１▼，▲２▼）と固定端子２１（▲１▼’，▲２▼’）とが固着加工の状態を維持したままで他の未固着加工の状態にある固定端子２１（▲３▼’，▲４▼’）と自由端子２２（▲３▼，▲４▼）とを固着加工することができる。
【００３４】
また，自由端子２２（▲１▼〜▲４▼）は一列に位置決めされているため，自由端子２２の列に対する直角方向から固着加工に利用するかしめ押圧部１６を容易に導入できる。
更に，第２工程における，固定端子２１（▲３▼’，▲４▼’）と自由端子２２（▲３▼，▲４▼）の固定でも，該自由端子２２が一列に位置決め保持されているので，第１工程と同様に２個の固定端子２１を対応する自由端子２２に対し同時に固着加工することができる。また，第１工程，第２工程における固着加工を同一の場所で実行することができる。
このため，自由端子２２やガスセンサ２を移動させずともよく，組付けの手間や時間を節約することができる。
【００３５】
また，これらの工程を実行するためのワーク組付ステーション１は，（１）ガスセンサ２の回転運動，小幅な往復運動（固定端子２１と自由端子２２との挿入等），（２）端子保持具１１〜１３の小幅な往復運動（固定端子２１と自由端子２２との挿入，かしめに伴う上下運動，第２工程での幅寄せ運動等）といった非常にシンプルな動きを実現できればよいため，装置構成を単純とすることができる。
【００３６】
さらに，一台の装置で第１工程と第２工程とを実行するため，組付時間を短くすることができる。また，装置コストや設置スペースも一台分でよいため，従来と比べて低コストである。
【００３７】
以上，本例によれば，製造コストや装置コストが安価であるワイヤの組付方法を提供することができる。
【００３８】
なお，自由端子，固定端子は４本づつの場合のみならず，３本や６本等の任意の場合に本例を適用することができる。
【００３９】
また，本例はかしめ加工を上型１６２と下型とで行い，この下型を端子保持具１１〜１３で兼用した。
図１に点線で示したごとく，端子保持具１１〜１３から独立した下型１７を設けて，この下型１７と上型１６２とで自由端子２２と固定端子２１とのかしめ加工を実現することもできる。
この場合，下型１７の表面には固定端子２１が回転可能となるような凹部が設けてあり，また，載置台１９２と共に動けるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例における，ワイヤ組付装置の全体説明図。
【図２】実施形態例における，ワイヤ組付方法の工程を示す説明図。
【図３】実施形態例における，図２に続く，ワイヤ組付方法の工程を示す説明図。
【図４】実施形態例における，（ａ）第１工程における固着加工の説明図，（ｂ）第２工程における固着加工の説明図。
【図５】実施形態例における，固定端子の説明図。
【図６】実施形態例における，第１工程が終了したガスセンサの説明図。
【図７】実施形態例における，ワークであるガスセンサの全体図。
【符号の説明】
１．．．ワイヤ組付ステーション，
１１〜１３．．．端子保持具，
１４１．．．ワーク保持具，
２．．．ガスセンサ，
２１．．．固定端子，
２２．．．自由端子，
２３．．．導線，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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