(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ画面上に、複数のＩＴＶカメラから選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像を表示し、前記複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタン及び各ＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとを前記ＩＴＶカメラで撮影された映像と共に表示し、
前記画面上に表示された前記ＩＴＶカメラで撮影された映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出を行い、
キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出を行い、
前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出を行い、
前記第１の検出において、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、或いは第２の検出において、前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または前記第３の検出において、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示し、
この拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを監視し、
前記拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記モニタ画面の表示を元の表示内容に戻すことを特徴とするＩＴＶ監視方法。
【請求項２】
表示を行うモニタと、キー操作情報を入力するためのキーボードと、前記モニタ上の位置情報を入力するためのマウスと、複数のＩＴＶカメラから映像信号を受けて前記モニタに表示する制御と共に前記マウスによる入力及び前記キーボードによる入力を受けて所要処理を行うコンピュータとを備え、
複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタンと、旋回手段を有するＩＴＶカメラの前記旋回手段を制御するためのグラフィカルユーザインタフェースと、複数のＩＴＶカメラから前記選択用ボタンにより選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像とを、前記モニタの画面に同時に表示する表示制御手段と、
ＩＴＶカメラで撮影され前記モニタ上において表示されている映像上にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出と、キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出と、前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出と、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを検出する第４の検出とを行う検出手段と、
前記検出手段によって、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、または前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示する一方、この拡大表示状態後に、前記検出手段によってマウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記拡大表示状態の前の表示状態に戻す制御手段と、
を具備することを特徴とするＩＴＶ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＴＶカメラを用いて目的とする対象を監視するためのＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置に係り、特にＧＵＩ（グラフィカルユーザーインタフェース）を用いてＩＴＶカメラを制御するＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＩＴＶ監視装置では、ＣＲＴ等のモニタ画面を幾つかのウィンドウに分割して、そのうちの一つを監視画面として使用し、それ以外のウィンドウをＩＴＶ監視制御用のＧＵＩとして使用している。
その表示の一例を図１３に示す。この図はトンネル内を監視するＩＴＶ監視装置の表示例である。この図において、１０１  はＩＴＶ監視画面、１０２  〜１０４  はＩＴＶ監視制御用のＧＵＩであり、１０２  は監視カメラ切り替え画面、１０３  は監視カメラ位置画面、１０４  はカメラ操作画面である。
【０００３】
トンネル内には４台のＩＴＶカメラ（図示略）が設置されており、それぞれを監視カメラ切替画面１０２  で自動的または手動で切り替えることができる。例えば自動で切り替える場合は、図示せぬマウスを使用してＧＵＩの「自動」のボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックする。これにより、一定時間毎にＩＴＶカメラ１→ＩＴＶカメラ２→ＩＴＶカメラ３→ＩＴＶカメラ４→ＩＴＶカメラ１→…の順で自動的に切り替わり、各ＩＴＶカメラで撮影された映像がＩＴＶ監視画面１０１  上に表示される。一方、手動で切り替える場合は、図示せぬマウスを使用してＧＵＩの「手動」のボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックし、その後目的のＩＴＶカメラのボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックすれば目的のＩＴＶカメラに切り替わり、そのＩＴＶカメラで撮影された映像がＩＴＶ監視画面１０１  上に表示される。
【０００４】
監視カメラ位置画面１０３  には、現在選択しているＩＴＶカメラが認識できるように、各ＩＴＶカメラ１〜４に対応させた表示部分が例えば緑色で点灯する。また、この画面では、現在選択されているＩＴＶカメラの設置場所等の情報が表示される。
選択したＩＴＶカメラの撮影方向を変える場合は、カメラ操作画面１０４  のＧＵＩの上下左右の各ボタン上にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。例えば、ＩＴＶカメラを垂直方向上に向けるには、マウスを使用してＧＵＩの「上ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、カメラを垂直方向下に向けるには、ＧＵＩの「下ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、ＩＴＶカメラを水平方向左に向けるには、マウスを使用してＧＵＩの「左ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、水平方向右に向けるには、ＧＵＩの「右ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。この場合、一度クリックする毎にＩＴＶカメラが微小角度しか動かないので、所定の角度まで動かしたい場合には、その角度になるまで何回もクリックすることになる。
各ＩＴＶカメラ１〜４のレンズを広角設定するには、ＧＵＩの「ワイド−テレ・ボタン」のワイド側にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、望遠設定するには、ＧＵＩの「ワイド−テレ・ボタン」のテレ側にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。
【０００５】
一方、図１４は、従来の他のＩＴＶ監視装置のＧＵＩによる操作ボタンを示す図であり、この図に示す例では、ＩＴＶカメラを上下左右方向に向けるための水平及び垂直ボタンと、望遠・広角設定するズームボタンと、遠近設定するフォーカスボタンと、ＩＴＶカメラの前面ガラスの汚れや水滴を拭き取るためのワイパを動かすワイパボタンと、ＩＴＶカメラの前面ガラスの曇りを除去するためのデフロスタを動かすデフロスタボタンと、ＩＴＶカメラの撮影方向を照す照明を点灯させるための照明ボタンとを有している。
【０００６】
ＩＴＶカメラを水平方向左に動かす場合は、マウスを使用してＧＵＩの水平の「左ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、水平方向右に向けるには、ＧＵＩの水平の「右ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、カメラを垂直方向上に動かす場合は、マウスを使用してＧＵＩの垂直の「上ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、垂直方向下に向けるには、ＧＵＩの垂直の「下ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。望遠設定する場合は、マウスを使用してＧＵＩのズームの「望遠ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックし、広角設定する場合は、ＧＵＩのズームの「広角ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。また、フォーカス調整する場合は、マウスを使用してＧＵＩのフォーカスの「遠ボタン」又は「近ボタン」にマウスポインタを重ねてマウスのボタンをクリックする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のＩＴＶ監視装置にあっては、次のような問題点があった。
▲１▼ＩＴＶ監視画面１０１  とＩＴＶ監視制御用のＧＵＩ１０２  〜１０４  を同時に表示するようにしているが、ＩＴＶ監視制御用のＧＵＩが複雑になったり、制御項目の数が増えるほどＩＴＶ監視画面がモニタ画面の表示可能なサイズに対して小さくなるので、ＩＴＶ監視画面の視認性が低下してしまうことになる。
【０００８】
▲２▼この問題を解決する方法として、従来、図１５に示すように、表示画面の一部にＩＴＶ監視画面拡大／縮小のＧＵＩの「拡大／縮小ボタン１０５  」を設けて、これにマウスポインタを重ねてマウスのボタンをダブルクリックすることで、ＩＴＶ監視画面をパソコンのモニタ画面の全面に表示させたり（図１６参照）、縮小表示させたりするものもあるが、マウス操作を怠った場合はいつまでもＩＴＶ監視画面が縮小表示されたままになることがあった。
【０００９】
▲３▼図１４に示す従来技術では、ＩＴＶカメラの旋回や望遠・広角の制御のＧＵＩボタンを、「上下」、「左右」、「望遠／広角」、「遠／近」の夫々設けていることから、例えば水平操作を行う場合、マウスでマウスポインタをＧＵＩの水平の「左ボタン」又は「右ボタン」に重ねてマウスのボタンをクリックすることになるので、マウスポインタを移動させる際には操作画面を見なければボタン上にマウスポインタを持って行くことが困難であり、特に少しずつ操作する場合には操作画面と監視画面を交互に見ることで顔の上げ下げ動作を繰り返すことになることから、操作性が良くなかった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作性の向上を図ることができるＩＴＶ監視方法及びＩＴＶ監視装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明によるＩＴＶ監視方法は、モニタ画面上に、複数のＩＴＶカメラから選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像を表示し、前記複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタン及び各ＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとを前記ＩＴＶカメラで撮影された映像と共に表示し、前記画面上に表示された前記ＩＴＶカメラで撮影された映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出を行い、キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出を行い、前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出を行い、前記第１の検出において、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、或いは第２の検出において、前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または前記第３の検出において、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示し、この拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを監視し、前記拡大表示状態後に、マウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記モニタ画面の表示を元の表示内容に戻すことを特徴とする。
【００１２】
この方法によれば、ＩＴＶカメラで撮影された映像とＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとが表示されている状態で、ＩＴＶカメラで撮影された映像を表示する画面上にマウスポインタを持って行ってマウスのボタンを押下するか、またはキーボードに割り当てた所定のキーを押下するか、または前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われなければ、モニタ画面の全面にＩＴＶカメラで撮影された映像のみを表示し、またこの状態にした後にマウス操作又はキーボード操作を行うと元の表示状態に戻す。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像がモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者の負担が低減する。
【００１３】
請求項２記載の発明によるＩＴＶ監視装置は、表示を行うモニタと、キー操作情報を入力するためのキーボードと、前記モニタ上の位置情報を入力するためのマウスと、複数のＩＴＶカメラから映像信号を受けて前記モニタに表示する制御と共に前記マウスによる入力及び前記キーボードによる入力を受けて所要処理を行うコンピュータとを備え、複数のＩＴＶカメラから１を選択するための各ＩＴＶカメラ対応の選択用ボタンと、旋回手段を有するＩＴＶカメラの前記旋回手段を制御するためのグラフィカルユーザインタフェースと、複数のＩＴＶカメラから前記選択用ボタンにより選択されたＩＴＶカメラで撮影された映像とを、前記モニタの画面に同時に表示する表示制御手段と、ＩＴＶカメラで撮影され前記モニタ上において表示されている映像上にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されるかを検出する第１の検出と、キーボードに割り当てた全画面表示切替キーが押下されるかを検出する第２の検出と、前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われないかを検出する第３の検出と、マウス操作又はキーボード操作が行われるかを検出する第４の検出とを行う検出手段と、前記検出手段によって、前記映像にマウスポインタを重ねてマウスボタンが操作されたことが検出された場合に、または前記全画面表示切替キーの押下が検出された場合に、または、一定時間の無操作が検出された場合に、前記モニタ画面の全面に前記映像を拡大して表示する一方、この拡大表示状態後に、前記検出手段によってマウス操作又はキーボード操作が行われたことが検出された場合に、前記拡大表示状態の前の表示状態に戻す制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、上記方法と同様に、ＩＴＶカメラで撮影された映像とＩＴＶカメラを操作するためのグラフィカルユーザインタフェースとが表示されている状態で、ＩＴＶカメラで撮影された映像を表示する画面上にマウスポインタを持って行ってマウスのボタンを押下するか、またはキーボードに割り当てた所定のキーを押下するか、または前回のマウス操作又はキーボード操作から一定時間これらの操作が行われなければ、モニタ画面の全面にＩＴＶカメラで撮影された映像のみ表示し、またこの状態にした後にマウス操作又はキーボード操作を行うと元の表示状態にする。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像がモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者の負担が低減する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（I ）第１の実施の形態
図１は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置３０は、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）３１、ＣＲＴ等のモニタ３２、マウス３３、キーボード３４、カメラスイッチャ（カメラ切替器）３５、複数台のＩＴＶカメラ３６を備えて構成される。
パソコン３１には、図２に示す各種機能即ちタイマ制御機能３１１  、入力無し状態検出機能３１２  、全画面表示指令検出機能３１３  、全画面監視画面表示機能３１４  、監視装置制御要求検出機能３１５  及び全画面切替前状態復帰機能３１６  からなるＩＴＶシステム制御用ファームウェアが搭載されている。
【００２６】
タイマ制御機能３１１  は時間監視を行うものである。入力無し状態検出機能３１２  は、マウス３３及びキーボード３４からの入力が無くなった時点から一定時間経過したことを検出することでモニタ画面の表示を全画面監視画面に切り替えるものである。全画面表示指令検出機能３１３  は、キーボード３４に割り当てられた全画面表示切替キー（図示略）が押下されたか、または縮小監視画面（図３に示すように、モニタ３２の全画面に対してＩＴＶ監視画面を縮小表示した画面）にマウスポインタ３７（図３参照）を重ねてダブルクリックされたことを検出することで全画面監視画面に切り替えるものである。全画面監視画面表示機能３１４  は、ＩＴＶ監視画面をモニタ画面全てに表示するものである。監視装置制御要求検出機能３１５  は、全画面監視画面表示中にマウス３３又はキーボード３４からの入力を検出するものである。全画面切替前状態復帰機能３１６  は、監視装置制御要求を検出することで全画面監視画面表示の直前の表示状態にモニタ画面表示を戻すものである。
【００２７】
次に、上記構成によるＩＴＶ監視装置３０の動作について説明する。
ＩＴＶ監視装置の運用者がＩＴＶカメラ３６の切り替えやズームなどの操作を行う場合、図３に示すモニタ３２の監視カメラ切替画面やカメラ操作画面のＧＵＩボタン上にマウスポインタ３７を持ってきてマウス３３のボタンをクリックするか、またはキーボード３４から直接キー入力操作する。なお、ＩＴＶカメラ３６の操作方法は上述した従来技術と同様であるので省略する。
そして、ＩＴＶカメラ３６の操作（水平・垂直位置設定、ズームやフォーカス調整）が終了すると、運用者は、今度はモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示させるためにキーボード３４の全画面表示切替キーを押下するか、または現時点でモニタ３２の画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０１  上にマウスポインタ３７を重ねてマウス３３のボタンをダブルクリックする。この操作は全画面表示指令検出機能３１３  で検出され、全画面表示指令検出機能３１３  は全画面監視画面表示機能３１４  を呼び出してＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩや縮小したＩＴＶ監視画面１０１  を表示している状態からモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示させる全画面監視画面状態に切り替える。この際、全画面切替状態復帰機能３１６  により直前のＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態が保存される。
【００２８】
ここで、仮に運用者がモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示させる全画面表示切り替え操作を怠った場合でも、マウス３３またはキーボード３４からの入力信号が無くなった時点でタイマ制御機能３１１  が起動し、そのタイマ制御機能３１１  を監視している入力無し状態検出機能３１２  が一定時間内にマウス３３またはキーボード３４からの入力信号がないことを検出すると、全画面監視画面表示機能３１４  を呼び出してＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩ及び縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０１  の状態を全画面監視画面表示状態に切り替える。これにより、モニタ画面の全てにＩＴＶ監視画面１０１  が表示される。このときも全画面切替前状態復帰機能３１６  が直前のＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態を保存する。入力無し状態検出機能３１２  は、全画面監視画面表示機能３１４  の呼び出しを行った際にタイマ制御機能３１１  へタイマリセット信号を出力する。
【００２９】
そして、全画面監視画面表示状態でマウス３３のボタンを押下するか、または移動させるか（即ち動かすか）、またはキーボード３４の任意のキーを押すなどして入力動作を行うと、その状態が監視装置制御要求検出機能３１５  で検出されて全画面切替前状態復帰機能３１６  が呼び出され、それに保存されているＩＴＶ監視装置制御用ＧＵＩなどの各ウィンドウの状態が復活する。
【００３０】
図４は上記動作をフローチャートで表わしたものである。
まず、ステップＳ１０でキーボード３４の全画面表示切替キーが押下されたか否かを判定し、全画面表示切替キーが押下されたと判断すると、ステップＳ１２に進み、モニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示する。これに対して、全画面表示切替キーが押下されてないと判断すると、ステップＳ１４に進み、モニタ画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０１  上にマウスポインタ３７が来てマウス３３のボタンがダブルクリックされたか否かを判定する。この判定において、モニタ画面上に縮小表示されているＩＴＶ監視画面１０１  上にマウスポインタ３７が来てマウス３３のボタンがダブルクリックされたと判断するとステップＳ１２に進む。これに対して、同操作が行われていないと判断するとステップＳ１６に進み、前回のマウス操作またはキーボード操作から一定時間が経過したか否かを判定する。この判定において、一定時間経過したと判断するとステップＳ１２に進み、一定時間経過していないと判断するとステップＳ１０に戻る。
【００３１】
ステップＳ１２に進むと、モニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示すし、次いでステップＳ１８でマウス操作またはキーボード操作が行われたか否かを判定する。この判定において、マウス操作またはキーボード操作が行われていないと判断するとステップＳ１２に戻り、マウス操作またはキーボード操作が行われたと判断するとステップＳ２０に進み、全画面表示切り替え前の表示画面に戻す。
【００３２】
このように、この第１の実施の形態では、ＩＴＶ監視装置制御終了後、キーボード３４の全画面表示切替キーの押下するか、または縮小監視画面にマウスポインタ３７を重ねてマウス３３のボタンをダブルクリックするかによってモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  の表示を行い、その状態で再びマウス３３またはキーボード３４を操作すると、全画面示切り替え前の画面表示に戻る。またこれらの操作が行われなくても最後のマウス操作またはキーボード操作から一定時間経過後に同様にしてモニタ画面の全面にＩＴＶ監視画面１０１  を表示する。その後、再びマウス操作またはキーボード操作が行われるまで全画面監視画面表示状態を保持する。
したがって、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像をモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面１０１  の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者への負担を低減できる。
【００３３】
（II）第２の実施の形態
図５は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第２の実施の形態のＩＴＶ監視装置４０は、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）４１、マウス４２、ＣＲＴ等のモニタ４３、ＩＴＶカメラ４４、制御論理部４５、旋回装置４６を備えて構成される。
制御論理部４５はパソコン４１からの指令に基づいて旋回装置４６を制御してＩＴＶカメラ４４の撮影方向を変えたり、旋回装置４６を介してＩＴＶカメラ４４のレンズの制御（ズーム／フォーカス）を行う。モニタ４３にはＩＴＶカメラ４４で撮影された映像が表示される。一方、パソコン４１のモニタ画面には図６に示すように「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」、「ワイパ」、「デフロスタ」、「照明」、「電源」の各種ＧＵＩボタンが表示される。この場合、この図から分るように、本発明では「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」の各ＧＵＩボタンを一つのボタンとした点が上述した図１６に示す従来と異なっている。従来は例えば水平の場合、”左ボタン”と”右ボタン”の二つのボタンを設けていたが、本発明ではこの左右のボタンをマウス４２の左右のボタンに対応させている。これにより、マウス４２だけの操作でＩＴＶカメラ４４を水平方向右に動かしたり、水平方向左に動かしたりすることができる。
【００３４】
すなわち、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「水平ボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４を水平方向左に動かす指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４を水平方向右に動かす指令が出力される。
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「垂直ボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４を垂直方向下に動かす指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４を垂直方向上に動かす指令が出力される。
【００３５】
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「ズームボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４のレンズを望遠にする指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４のレンズを広角にする指令が出力される。
また、マウス４２を操作してマウスポインタ４７を「フォーカスボタン」上に重ねて左ボタン４２ａをクリックすると、パソコン４１からＩＴＶカメラ４４のレンズを遠にする指令が出力され、右ボタン４２ｂをクリックすると、ＩＴＶカメラ４４のレンズを近にする指令が出力される。
制御論理部４５は上記各指令を受け取ることで、旋回装置４６の制御及びＩＴＶカメラ４４のレンズ制御を行う。
この場合、マウス４２の左右ボタン４２ａ、４２ｂをドラッグ（押しっぱなし）している間は、ＩＴＶカメラ４４は継続して動き、左右ボタン４２ａ、４２ｂを離すと停止する。また、左右ボタン４２ａ、４２ｂをクリック（瞬時に押したり、離したり）することにより、カメラ操作の微調整が容易にできる。
【００３６】
このように、この第２の実施の形態では、パソコン４１のモニタ画面上の「水平」、「垂直」、「ズーム」、「フォーカス」の夫々を選択した後にマウス４２の左右ボタン４２ａ、４２ｂを操作することでＩＴＶカメラ４４の旋回・レンズ制御を行う。
したがって、モニタ画面から目を離さなくてもＩＴＶカメラ４４の旋回・レンズ制御の操作を行うことができるので、操作性の大幅な向上が図れる。
【００３７】
（IIＩ）第３の実施の形態
図７は本発明に係るＩＴＶ監視装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
この第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置５０は、旋回装置を備えたＩＴＶカメラ５１、演算部５２、およびパソコンを含むモニタ部５３より構成される。
演算部５２では、ＩＴＶカメラ５１の向いている水平および垂直方向の角度、およびズームレンズの現在使用状態の倍率の状態変位アック信号から、カメラの撮影エリアを地図上で表示するのに必要な演算処理を行い、モニタ部５３に映像エリア情報信号を出力する。
モニタ部５３は、例えば図１１に示すように、ＩＴＶ監視画面、地図画面、カメラ操作画面より構成される。カメラ操作画面で旋回操作やレンズ操作を行い、演算部５２に出力する。地図画面では演算部５２により処理されたカメラの撮像エリア情報信号を地図上に表示する。
モニタ部５３の操作画面で操作した旋回・レンズ制御信号は、演算部５２経由でＩＴＶカメラ５１に入力される。ＩＴＶカメラ５１と演算部５２間では、上記制御信号がＩＴＶカメラ５１に入力される一方、それに伴う状態が変位したことを示すアック信号（上述のＩＴＶカメラ５１の向いている水平および垂直方向の角度、およびズームレンズの現在使用状態の倍率）が演算部５２にフィードバックされる。
【００３８】
図８は演算部５２の機能ブロック図である。演算部５２は、ＩＴＶカメラ５１の水平方向の角度を設定する水平情報処理部５５、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度を設定する垂直方向情報処理部５６、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度から撮影できる水平距離を求める水平方向処理部５７、ＩＴＶカメラ５１のズーム（望遠−広角）を設定するズーム倍率情報処理部５８、現在のズーム比により画角を求める垂直方向処理部５９、水平方向処理部５７にて求められた水平距離と水平情報処理部５５にて設定されたＩＴＶカメラ５１の水平方向の角度と垂直方向処理部５９にて求められた現在のＩＴＶカメラ５１の画角とからＩＴＶカメラ５１の撮影エリアを監視エリアと共にモニタ部５３上に表示する撮影エリア地図合成処理部６０を有している。
ここで、図９、図１０に示すように、ＩＴＶカメラ５１の垂直方向の角度θＶ１、θＶ２の違いにより撮影できる水平距離ｘ１  、ｘ２  が異なることから、上記水平方向処理部５７はこの水平距離ｘ１  、ｘ２  を求める演算を行う。
【００３９】
図１１はモニタ画面の一例であり、７０１  はＩＴＶカメラ５１で撮影された映像を表示するＩＴＶ監視画面、７０２  はＩＴＶカメラ５１を操作するためのＧＵＩによるカメラ操作画面、７０３  はＩＴＶ監視装置５０の監視エリアとＩＴＶカメラ５１の撮影エリアとからなる地図画面である。地図画面７０３  には、例えば図１２に示すような地図が表示される。この図ではダムの下流の河川８０を監視している様子を示しており、監視エリア８１内の河川８０に沿って３台のＩＴＶカメラ５１が離間配置されて、それぞれの撮影エリア８２Ａ〜８２Ｃが略扇形で表示されている。特に現在選択されているＩＴＶカメラ５１の撮影エリア（例えば８２Ｂ）については他と異なる色で表示され、他との識別が容易になっている。このように、監視エリア８１と各ＩＴＶカメラ５１の撮影エリア８２Ａ〜８２Ｃとからなり地図画面を表示することで、ＩＴＶ監視画面７０１  で表示されている映像が監視エリアのどの場所であるかが即座に認識することができる。
【００４０】
このように、この第３の実施の形態では、モニタ画面上にＩＴＶカメラ５１で撮影された映像の他に、監視エリアとＩＴＶカメラ５１の撮影エリアとからなる地図画面を表示するので、ＩＴＶ監視画面７０１  で表示されている映像が監視エリアのどの場所であるかが即座に認識することができ、これによって操作性の大幅な向上が図れる。
また、現時点で選択しているＩＴＶカメラ５１の撮影エリアを他のＩＴＶカメラ５１の夫々の撮影エリアとは異なる色で表示するので、現在、複数台のＩＴＶカメラ５１のうちのどのＩＴＶカメラ５１が選択されているのかを即座に認識することができる。これによって操作性を更に向上できる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１、２記載の発明によれば、ＩＴＶカメラの操作を必要としない時にはＩＴＶカメラで撮影された映像をモニタ画面の全面に表示するので、監視時における視認性が良くなり、またＩＴＶ監視画面の全面表示と縮小表示の切り替えにおける運用者への負担を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第１の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置のコンピュータの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図４】第１の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第２の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図７】本発明に係るＩＴＶ監視装置の第３の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図８】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の演算部の機能ブロック図である。
【図９】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作説明図である。
【図１０】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の動作説明図である。
【図１１】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１２】第３の実施の形態のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１３】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１４】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１５】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【図１６】従来のＩＴＶ監視装置の表示例である。
【符号の説明】
１０１    ＩＴＶ監視画面
１０２    監視カメラ切替画面
１０３    監視カメラ位置画面
１０４    カメラ操作画面
３０  ＩＴＶ監視装置
３１  パーソナルコンピュータ（パソコン）
３１１    タイマ制御機能
３１２    入力無し状態検出機能
３１３    全画面表示指令検出機能
３１４    全画面監視画面表示機能
３１５    監視装置制御要求検出機能
３１６    全画面切替前状態復帰機能
３２  モニタ
３３  マウス
３４  キーボード
３５  カメラスイッチャ
３６  ＩＴＶカメラ
３７  マウスポインタ
４０  ＩＴＶ監視装置
４１  パーソナルコンピュータ（パソコン）
４２  マウス
４２ａ  左ボタン
４２ｂ  右ボタン
４３  モニタ
４４  ＩＴＶカメラ
４５  制御論理部
４６  旋回装置
４７  マウスポインタ
５０  ＩＴＶ監視装置
５１  ＩＴＶカメラ
５２  演算部
５３  モニタ
５５  水平方向情報処理部
５６  垂直方向情報処理部
５７  水平方向処理部
５８  ズーム倍率情報処理部
５９  垂直方向処理部
６０  表示処理機能
７０１    ＩＴＶ監視画面
７０２    カメラ操作画面
７０３    地図画面
８０  川
８１  監視エリア
８２Ａ〜８２Ｃ  撮影エリア
【図１】
0004286961.tif 000002
【図２】
0004286961.tif 000003
【図３】
0004286961.tif 000004
【図４】
0004286961.tif 000005
【図５】
0004286961.tif 000006
【図６】
0004286961.tif 000007
【図７】
0004286961.tif 000008
【図８】
0004286961.tif 000009
【図９】
0004286961.tif 000010
【図１０】
0004286961.tif 000011
【図１１】
0004286961.tif 000012
【図１２】
0004286961.tif 000013
【図１３】
0004286961.tif 000014
【図１４】
0004286961.tif 000015
【図１５】
0004286961.tif 000016
【図１６】
0004286961.tif 000017