(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の検出センサであって、更に、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えた端末用子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項４】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項５】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項６】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【請求項７】
複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられている検出センサであって、
前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ある物体の存在の有無を検出するための検出センサが知られている。このような検出センサを複数使用した検出システムとして、特開平５−１９０６６号に開示されたものを図１１に示した。この検出システムは、二台の検出センサ１００Ａ，１００Ｂによって、作業台１０１上に設けられた突部１０１Ａに着脱可能に設置される金型１０２およびその金型１０２の内部の部品１０３の有無をチェックするためのものである。二台の検出センサ１００Ａ，１００Ｂは、ある金型１０２に対して適切に定められている感度・しきい値・タイマ・出力等の動作条件に従って動作することにより、検出システム全体で、その金型１０２の検査が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、この検出システムにおいて、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂが正常に接続されているか否か（或いは、正常に動作するか否か）を検知しようとする場合には、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂを通常の動作状態としておき、所定の出力が得られるかどうかを確認する方法が考えられる。ところが、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂのそれぞれについて、一つ一つの設定を出力を確認することは、センサ数が増加してくると煩わしい作業となる。
【０００４】
この問題を解決するために、例えば特開平９−６４７１２号公報に開示されたものでは、各検出センサのそれぞれに連結するプログラムコントローラが設けられており、そのプログラムコントローラから各検出センサに所定の動作を行わせるモード信号（例えば、物体を検出させる通常動作モード信号、または動作オフの状態とさせる動作オフモード信号）をそれぞれの検出センサに出力し、各検出センサから正規の出力値が得られるか否かの確認を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような方法では、各検出センサが設けられた位置によって、出力される値が異なることがあるために（例えば、ある検出センサでは、物体が存在することを示す値が正規の出力値である一方、別の検出センサでは、物体が存在しないことを示す値が正規の出力値となることがあり得る）、各検出センサ毎に正規の出力値を確認することが煩わしい作業となる。また、全ての検出センサ毎に、プログラムコントローラから動作モード切換えスイッチを切り換え操作する必要があるので、作業が非常に煩雑であって、配置される検出センサが増えるほどその煩雑さが増していくという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の物体を検出する検出センサが複数設けられている場合に、各検出センサの配線や出力が正常になされているか否かの確認を容易に行うことが可能な検出センサを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機と、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた子機とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものであって、更に、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えた端末用子機とを備えたことを特徴とする。
請求項４の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
請求項５の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件とその動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を入力する入力手段と、入力された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
請求項６の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項７の発明に係る検出センサは、複数の検出センサで物体を検出するものであって、各検出センサのそれぞれには物体を検出する検出手段が設けられ、前記検出手段には、前記物体の検出動作を行わせる通常動作モードと前記物体の有無に係わらず所定の検出信号を出力させる強制出力モードとの少なくとも二種類の動作モードが設けられているものであって、前記全動作モードに対して、所定の動作モードにおける動作条件と前記動作モードのうちのいずれか一つの動作モードを指定するモード特定情報とを組み合わせて記憶するモード記憶手段と、前記モード特定情報を他の検出センサから受信する受信手段と、受信された前記モード特定情報に基づいて前記モード記憶手段に記憶された動作モードによって前記検出手段を所定の動作条件とする制御手段と、前記モード特定情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお上記のうち、「受信手段」または「送信手段」とは、電線・光ファイバのような有線方式、または無線方式によって信号を授受する手段を言う。なお、本発明においては、少なくとも一方向にモード特定情報が伝達可能な構成となるようにされているが、隣り合う検出センサ間において双方向に情報が伝達可能となる構成、すなわち一対の受信手段と一対の送信手段とを備えるようにしてもよい。
【０００９】
「入力手段」とは、例えばタッチパネルのようにその検出センサに直接に手入力が可能な構成の他に、他の機械（例えばコンピュータ）からのデータを受信可能なポート（有線方式または無線方式のいずれをも含む）等を含む。
「モード特定情報」とは、検出手段の少なくとも二種類の動作モードに対して一対一に対応して設けられた記号であり、例えばアルファベット等の符号や、アラビア数字の番号等を使用することができる。
【００１０】
「強制出力モード」とは、通常動作モードの検出動作のように物体の存在に依存して信号を出力する動作モードとは異なり、物体の有無に係わらず所定の信号を出力する動作モードのことを言う。例えば、前述のライトオンモード（強制オンモード）やダークオンモード（強制オフモード）の他にも、所定の時間サイクルで物体を検出したときのオン信号と物体を検出していないときのオフ信号とを交互に繰り返すパルス状の出力モードでもよい。
【００１１】
なお、上記の課題は、複数の検出センサを組み合わせた検出システムを設けたときに、前記各検出センサの全てを同じ動作モードに設定するための動作条件設定方法であって、ある動作モードを特定するモード特定情報が始めの検出センサに入力されると、そのモード特定情報が別の検出センサに至ることで全ての検出センサに伝達される一方、各検出センサは、前記モード特定情報によって特定される動作条件に従って動作することを特徴とする動作条件設定方法によっても達成される。
【００１２】
【発明の作用および効果】
請求項１の発明によれば、親機と一台の子機とを使用する場合には、親機の送信手段と子機の受信手段とを接続しておく。また、親機と複数台の子機とを使用する場合には、親機の送信手段とそれぞれの子機の受信手段とを並列的に接続しておく。そして、親機に対してモード特定情報を入力すると、親機の制御手段は、親機がそのモード特定情報に対応して記憶されている動作条件に従って動作するように設定する。また、そのモード特定情報は送信情報を介して、別の検出センサ（子機）に送信される。子機は、受信手段を介してモード特定情報を受信すると、制御手段がそのモード特定情報に対応して記憶されている動作条件に従って子機が動作するように設定する。このようにして、親機の送信手段と、子機の受信手段とを接続することにより、複数の検出センサの検出条件を容易に設定することができる。
【００１３】
このようにして、モード特定情報が複数の検出センサ間で伝達されると共に、各検出センサはそのモード特定情報に対応して記憶されている動作条件に従って動作するように設定される。このため、複数の検出センサに対して同じ出力動作を行わせる場合にも、従来のように個々の検出センサのそれぞれにモード設定を行う必要がなく、容易にモード設定が行える。このため、モード設定に必要な時間も短縮でき、複数配置される検出センサの異常状態の確認を行う作業が簡素化される。また、モード特定情報は、それぞれの検出センサ間で送受信されるので、コントローラを必要としない。
なお、各検出センサの正常動作を確認する場合には、通常動作モードで動作状態を確認することも考えられないではないが、検出センサ間において検出する部位が異なるために、出力条件が一定とならない場合には、確実に正常な動作状態を確認することが困難となる場合があり得る。そのような場合であっても、本発明の検出センサには、強制出力モードが設けられているので、そのような強制出力モードでの動作状態の確認を行うことにより、各検出センサの動作が同じものとなり、検出センサの動作確認を行い易い。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１のように親機の送信手段とそれぞれの子機の受信手段とを並列的に接続する場合の他に、送信手段と受信手段とを直列的に接続すれば（すなわち、親機の送信手段と第１の子機の受信手段とを接続し、第１の子機の送信手段と第２の子機の受信手段とを接続し、以下同様にして子機同士の送信手段と受信手段とを順に接続すれば）、親機の送信手段に接続された第１の子機は、モード特定情報を次の第２の子機に送信し、第１の子機は所定の検出条件に従って動作するように設定されると共に、モード特定情報は順に次の子機に送信される。
このようにして、所定の動作を行わせるためのモード特定情報が複数の検出センサ間で伝達されると共に、各検出センサはその被検出物を検出するための検出条件に従って動作するように設定される。このため、従来のように複数の検出センサの検出条件を一つ一つ設定する必要がなく、条件設定作業が簡単になると共に、設定に必要な時間も従来に比べて短縮できる。
また、モード特定情報は、それぞれの検出センサ間で送受信されるので、コントローラを必要としない。
請求項３の発明によれば、複数台の検出センサ間でモード特定情報を送受信する場合には、端末となる子機（すなわち、モード特定情報を次の検出センサに送信する必要のない検出センサのこと）には、端末用子機を使用する。つまり、端末となる子機には、送信手段は必要とされないので、その分だけ簡易な構成を採用することができる。
請求項４の発明によれば、同じ構成を備えた検出センサを用いて、複数の検出センサを組み合わせた検出システムを構築できるので、いずれの検出センサがどの位置に配置されてもよい。このため、複数の検出センサを配置するのが容易となる。
請求項５の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて物体を検出する検出システムを構築する場合に、モード特定情報を入力するための親機として使用できる。
請求項６の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検出システムを構築する場合には、他の検出センサからモード特定情報を受信する子機（特に、モード特定情報を次の検出センサに送信する必要のない端末用の子機）として使用することができる。また、端末となる子機には、送信手段は必要とされないので、その分だけ簡易な構成を採用することができる。
請求項７の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検出システムを構築する場合には、他の検出センサからモード特定情報を受信する子機として使用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について、図１〜図９を参照しつつ、詳細に説明する。
＜検出センサ及び検出システムの構成＞
図１には、図示五台の検出センサ１Ａ〜１Ｅを使用して、作業台２の上面２Ａに設置された金型３の内部に設けられた部品４（本発明における物体に該当する。）を検出するための検出システムの概要を示した。
【００１６】
作業台の上面２Ａからは、所定の位置に円柱状の組付突条１６が突出されている。一方、金型３には、それらの組付突条１６を受入可能な組付孔部１７が開口されており、組付突条１６と組付孔部１７とを嵌め合わせることにより、金型３が上面２Ａに対して着脱可能に組み付けられるようになっている。また、金型３の上面側には、凹所３Ａが設けられており、その凹所３Ａ内の所定位置に部品４が取り付けられるようになっている。また、金型３の所定位置には、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅのそれぞれから延出された光ファイバー５（本発明における検出手段に該当する。）の先端部分が設置されている。なお図示はしないが、金型３には、光ファイバー５からの検出信号（又は、光ファイバー５への検出信号）を凹所３Ａに導く光ファイバーが設けられている。
【００１７】
図２にも示すように、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、一体化して配置されている。各検出センサ１Ａ〜１Ｅの上端部からは、光ファイバー５が延設されている一方、下端部からは、出力信号を伝達する出力ライン２０が延設されており、それら出力ライン２０の先端は、シーケンサ７に集中して連結されている。なお、シーケンサ７には、各検出センサ１Ａ〜１Ｅからの出力信号を検知可能なＬＥＤ７Ａが設けられている。また、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの左右両側壁には、送信手段１４と受信手段１３とが設けられている。各手段１３，１４は、左右側壁面の対応する位置に互いに嵌合可能に突設または凹設されており、検出センサ１Ａの送信手段１４（例えば、光ファイバ）は、検出センサ１Ｂの受信手段１３（例えば、光検出センサ）に接続されており、以下順に検出センサ１Ｂ〜１Ｄの送信手段１４は、右隣の検出センサ１Ｃ〜１Ｅの受信手段１３に接続されている。なお、検出センサ１Ａの受信手段１３及び、検出センサ１Ｅの送信手段１４は、いずれの手段１３，１４にも接続されていない。こうして、後述するように、親機である検出センサ１Ａからの信号は、送信手段１４および受信手段１３を介して、順に次の検出センサ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅに伝達されるようになっている。
【００１８】
次に、図３を参照しつつ、各検出センサ１の構成について説明する。本実施形態においては、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅは、同一の構成とされている。検出センサ１Ａ〜１Ｅには、制御手段としての中央演算処理装置（ＣＰＵ）９が設けられている。このＣＰＵ９には、検出手段としての光ファイバー５と、その光ファイバー５からの信号を増幅して出力するアンプ８及び出力ライン２０と、検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作条件を設定する条件設定手段１０（例えばキースイッチ等）と、それらの動作条件をチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４（本発明におけるモード特定情報に該当する）のいずれかに区分けして記憶するモード記憶手段１１（例えばＥＥＰＲＯＭ等。以下単に、記憶手段１１と言う。）が設けられている。
【００１９】
検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作モードには、部品４の有無に係わらず強制的に部品４を検出したときの信号を出力する強制オンモードＭＤ１（本発明における強制出力モードに該当する）と、強制的に部品４を検出していないときの信号を出力する強制オフモードＭＤ２（本発明における強制出力モードに該当する）と、強制的に部品４を検出したときの信号と検出していないときの信号とを所定の時間間隔毎に間欠的に出力するパルスモードＭＤ３（本発明における強制出力モードに該当する）と、部品４の検出動作を行う通常動作モードＭＤ４との四種類の動作モードＭＤ１〜ＭＤ４が設けられている。各動作モードＭＤ１〜ＭＤ４のうち、通常動作モードＭＤ４を除く三種類の動作モードＭＤ１〜ＭＤ３は、主として各検出センサ１Ａ〜１Ｅの接続状態及び動作状態を検知するために使用されるものである。そして、各動作モードＭＤ１〜ＭＤ４における動作条件は、チャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４の順番に合わせて一対一に対応して記憶手段１１に記憶されている。
【００２０】
また、検出センサ１Ａ〜１Ｅには、モード特定情報を入力するための入力手段１２（例えば、キースイッチ等）が設けられている。この入力手段１２からは、１〜４の番号が入力されるようになっており、その番号がチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４（又は動作モードＭＤ１〜ＭＤ４）を指定するようになっている。
また、検出センサ１Ａ〜１Ｅには、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄから送信されたモード特定情報を受信する受信手段１３と、モード特定情報を別の検出センサ１Ｂ〜１Ｅに送信する送信手段１４がＣＰＵ９に接続された状態で設けられている。さらに、検出センサ１Ａ〜１Ｅには、動作条件やチャンネル番号等の表示のために液晶ディスプレイ等の表示手段１８が設けられている。
【００２１】
また、検出センサ１Ａ〜１Ｅには、それぞれが、親機（始めに入力手段１２を介してチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４を入力すべき検出センサ１Ａのこと）として駆動するか、子機（他の検出センサ１Ａ〜１Ｄから送信されるチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４を受信する検出センサ１Ｂ〜１Ｅのことである。一台の親機１Ａ以外は、全て子機１Ｂ〜１Ｅとされている。）として駆動するかを決定する切替スイッチ１５が設けられており、検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源スイッチが入れられたときに設定されている側の機器として動作するようになっている。
【００２２】
＜検出センサの動作について＞
次に、図４〜図８を参照しつつ、検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作条件設定および各動作モードについて説明する。本実施形態では、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの記憶手段１１には、上述のように四種類のチャンネルｃｈ１〜ｃｈ４が用意されており、それぞれ順に、強制オンモードＭＤ１、強制オフモードＭＤ２、パルスモードＭＤ３、及び通常動作モードＭＤ４が記憶されている。
図４に示すように、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源を入れると、セーブフラグ（Ｆｓ）の値がチェックされる（Ｓ１０）。既に動作条件が記憶手段１１に記憶されている場合には、セーブフラグは「０」に設定されており、次のステップ（Ｓ２０）に進む。
【００２３】
＜動作条件の設定＞
一方、動作条件が設定されていない場合（新品または、記憶手段１１の記憶が消滅した場合）や、一旦記憶させた動作条件を変更したい場合（この場合には、例えば、検出センサの電源を入力するときに所定のキーを押した状態としておくことにより、強制的にセーブフラグを「１」とする等の方法がある）または記憶されている動作条件の確認を行いたい場合には、セーブフラグが「１」となっており、動作条件設定フロー（図５）に進む。
【００２４】
ここで、図５を参照しつつ、予め各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ４に、感度・出力・タイマ等の複数の動作条件を設定するフローについて説明する。
まず、セーブフラグ（Ｆｓ）の値によって、データセーブまたは、データロードのいずれかが選択される（Ｓ１００）。セーブフラグが「１」の場合には、データセーブ表示が選択され（Ｓ１１０）、セーブフラグを「１」として（Ｓ１２０）、キー入力を受け付ける（Ｓ１３０）。詳細には説明しないが、キー入力操作では、複数の動作条件のうちのいずれの動作条件を設定するかを選択し、選択された動作条件をどのように設定するかを決める二段階で設定されるようになっている。
【００２５】
一方、セーブフラグが「０」の場合には、データロード表示が選択され（Ｓ１１５）、セーブフラグを「０」として（Ｓ１２５）、キー入力を受け付ける（Ｓ１３０）。ここでは、その検出センサ１のいずれかのチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４に記憶されているデータを呼び出して、それを表示できるようになっており、そのデータをコピーまたは少し変更することにより、データ入力の手間が省けるようになっている。
次のステップ１４０では、入力されたデータの確認がなされる。ここで、再度入力を行う場合にはフラグ分岐（Ｓ１００）の上側に戻る。またデータ入力が完了した場合には、次のステップ（Ｓ１５０）に進む。
【００２６】
ステップ１５０では、いずれのチャンネルにデータを書き込むかを選択し、そこで選択されたいずれかのチャンネルが表示される（Ｓ１５５，Ｓ１６０，Ｓ１６５，Ｓ１６８）。そして、選択されたチャンネルに対応して、チャンネルフラグが１〜４のいずれかに設定され（Ｓ１７０，Ｓ１７５，Ｓ１８０，Ｓ１８５）、キー入力を受け付ける（Ｓ１９０）。キー入力の確認を行う際に（Ｓ２００）、そのチャンネル番号を変更する場合には、再度ステップ１５０の上側に戻る。一方、そのチャンネル番号で良い場合には、チャンネルフラグによって指定されるチャンネル番号に、Ｓ１００〜Ｓ１４０で設定された動作条件のデータが書き込まれて（Ｓ２１０）、メインルーチンに戻る。
以上のようにして、各検出センサ１Ａ〜１Ｅで出力動作を行う前には、予め記憶手段１１に設けられた各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ４に動作条件を記憶させておく。
【００２７】
次に、図４のステップ１０において、セーブフラグが「０」であった場合（出力動作を行う場合）のフローについて説明する。各検出センサ１Ａ〜１Ｅについては、切替スイッチ１５の設定によって、その検出センサ１Ａ〜１Ｅが親機１Ａとして働くか、子機１Ｂ〜１Ｅとして働くかが決められており、その設定に従って判断がなされる（Ｓ２０）。
【００２８】
＜親機への動作モードの設定＞
親機として働く検出センサ１Ａの場合には、各検出センサ１Ａ〜１Ｅをいずれのチャンネルｃｈ１〜ｃｈ４に記憶されている動作モードＭＤ１〜ＭＤ４（のうちの一つ）で動作させるのかを入力手段１２を介して入力する（動作モード設定）。ここで、図６を参照しつつ、動作モード設定手順について説明する。
ここでは、強制オンモードＭＤ１、強制オフモードＭＤ２、パルスモードＭＤ３、及び通常動作モード（ノーマルモード）ＭＤ４のそれぞれに対応する強制オン表示（Ｓ３００）、強制オフ表示（Ｓ３１０）、パルスモード表示（Ｓ３２０）、及びノーマルモード表示（Ｓ３３０）がそれぞれ順に表示手段１８に表示されるので、いずれか一つの動作モードを選択する。すると、各動作モードＭＤ１〜ＭＤ４の番号に対応した番号１〜４が与えられる。
【００２９】
次にこの番号１〜４の値に応じて（Ｓ３４０）、処理がなされる。強制オンモードＭＤ１が選択された場合には、強制モードフラグ（Ｆ１）が「１」とされ（Ｓ３４５）、強制オンフラグ（Ｆ２）が「１」とされて（Ｓ３５０）、モード設定を終了する。また、強制オフモードＭＤ２が選択された場合には、強制モードフラグ（Ｆ１）が「１」とされ（Ｓ３５５）、強制オンフラグ（Ｆ２）が「０」とされて（Ｓ３６０）、モード設定を終了する。また、パルスモードＭＤ３が選択された場合には、強制モードフラグ（Ｆ１）が「１」とされ（Ｓ３６５）、パルスフラグ（Ｆ３）が「１」とされて（Ｓ３７０）、モード設定を終了する。また、通常動作モードＭＤ４が選択された場合には、強制モードフラグ（Ｆ１）が「０」とされて（Ｓ３７５）、モード設定を終了する。なお、動作モード設定を行うに際しては、予め各フラグＦ１〜Ｆ３は、初期値（全て「０」）に設定される。さらになお、子機１Ｂ〜１Ｅについては、チャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ４と各動作モードＭＤ１〜ＭＤ４に対応させて、上記の各フラグ（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）の値がセーブされている。
【００３０】
動作モード設定が行われると、親機１ＡのＣＰＵ９はその動作モード番号（本実施形態では、チャンネル番号と同じ番号）に記憶されている動作条件を記憶手段１１から読み出し、その検出センサ１Ａの動作条件を設定する（Ｓ３０）。次に、そのチャンネル番号を送信手段１４を介して次の検出センサ１Ｂ（本発明における「別の検出センサ」に該当する）に送信する（Ｓ４０）。こうして、検出センサ１Ａは、チャンネル番号によって特定された動作モードＭＤ１〜ＭＤ４に対応した動作条件に従った動作モードに入る（Ｓ６０）。なお、動作モードの手順については、後述する。
【００３１】
＜子機への動作モードの伝達＞
一方、子機として働く検出センサ１Ｂ〜１Ｅの場合には、受信手段１３からの信号を受信する状態となっており、その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの受信手段１３に接続されている送信手段１４を備えている検出センサ１Ａ〜１Ｄ（本発明における「他の検出センサ」に該当する）からの送信を待っている。ここで、検出センサ１Ｂ〜１Ｅが、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄから送信されたチャンネル番号（ｃｈ１〜ｃｈ４のうちのいずれか一つ）を受信すると（Ｓ７０）、ＣＰＵ９はそのチャンネル番号に記憶されている動作条件を記憶手段１１から読み出し、その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの動作条件を設定する（Ｓ７５）。次に、そのチャンネル番号を送信手段１４を介して次の検出センサ１Ｃ〜１Ｅ（本発明における「別の検出センサ」に該当する）に送信する（Ｓ８０）。こうして、検出センサ１Ｂ〜１Ｅは、チャンネル番号によって特定された動作モードＭＤ１〜ＭＤ４に対応した動作条件に従った動作モードに入る（Ｓ９０）（動作モードの手順については、後述する）。
【００３２】
＜各動作モードの説明▲１▼：強制オン、強制オフ、ノーマルモード＞
次に、図７〜図９を参照しつつ、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作モードルーチンについて説明する。
まず、強制モードフラグ（Ｆ１）の値が「１」であるか否かが判断される（Ｓ４００）。Ｆ１が「０」の場合には、記憶手段１１のチャンネルｃｈ４に通常動作モードＭＤ４として記憶されている動作条件をＣＰＵ９が読み出して、所定の検出動作を行う（Ｓ４１０）。
【００３３】
一方、Ｆ１が「１」の場合には、パルスフラグ（Ｆ３）の値が「１」であるか否かが判断される（Ｓ４２０）。ここで、Ｆ３が「１」の場合には、パルスモードＭＤ３を実行する（パルスモードについては、後述する。）（Ｓ４３０）。一方、Ｆ３が「０」の場合には、さらに強制オンフラグ（Ｆ２）の値が「１」であるか否かが判断される（Ｓ４４０）。Ｆ２が「１」であった場合には、強制オンモードＭＤ１と判断されて、部品４の存在に関わりなく強制的に部品４が存在している場合に出力される信号（強制オン信号）を出力する（Ｓ４５０）。一方、Ｆ２が「０」であった場合には、強制オフモードＭＤ２と判断されて、部品４の存在に関わりなく強制的に部品４が存在していない場合に出力される信号（強制オフ信号）を出力する（Ｓ４６０）。こうして、各検出センサ１Ａ〜１Ｅは、各動作モードＭＤ１〜ＭＤ４に対応した出力動作を行う。
【００３４】
＜各動作モードの説明▲２▼：パルスモード＞
次に、図８及び図９を参照しつつ、パルスモードＭＤ３の手順について説明する。このパルスモードＭＤ３は、図７のＳ４２０において、パルスフラグ（Ｆ３）が「１」であると判断された場合に呼び出されるルーチンである。
パルスモードＭＤ３は検出センサの動作を検知するためのモードであり、各検出センサ１Ａ〜１Ｅは、図９（Ａ）に示すように、強制オン信号と強制オフ信号とを所定の間隔を隔てて交互に出力する。親機１Ａは、所定の間隔をカウントするためにタイマ（後述の「タイマ」および「タイマ２」）を回し、強制オン信号と強制オフ信号とを交互に出力する一方、子機１Ｂに対して前記タイマの所定の時点で同期信号（本実施形態のおいては「同期パルス」である。）を送信する。一方、子機１Ｂ〜１Ｅは、同期信号を受け取ると、所定の時間だけ強制オン信号を出力した後、強制オフ信号を出力すると共に、次の子機に同期信号を送信する。
【００３５】
まず、図８を参照しつつ、親機１Ａの動作について説明する。パルスモードＭＤ３では、その検出センサが親機であるか否かが判断される（Ｓ５００）。親機であった場合には、パルススタートフラグが「１」であるか否かが判断される（Ｓ５１０）。このパルススタートフラグは、図９（Ａ）の強制オン信号が出力されているか否かを確認するものであり、「１」のときには強制オン信号が出力されており、「０」のときには出力されていない。
パルススタートフラグが「０」であったときには、タイマ２スタートフラグが「０」であるか否かが判断される（Ｓ５２０）。タイマ２スタートフラグは、「タイマ２」の時間間隔のカウントスタートを確認するものである。ここで、タイマ２は、図９（Ａ）中に示した時間間隔を測定するものであり、強制オン信号が出力され、強制オフ信号が出力された後に、次の強制オン信号を出力するまでの時間（一周期）を予め設定された所定の間隔だけ計測するものである。
【００３６】
ここで、タイマ２スタートフラグが「１」のときには、タイマ２が所定の時間だけカウントされているか否かが判断される（Ｓ５３０）。タイマ２が所定時間だけカウントされていない場合には、パルスモードの始め（Ｓ５００の前）に戻る。また、タイマ２が所定時間だけカウントされていた場合には、タイマスタートフラグを「１」とし、タイマ２スタートフラグとパルススタートフラグとを共にリセット「０」する（Ｓ５４０）。そして、強制オン信号を出力し（Ｓ５５０）、パルスモードの始めに戻る。一方、ステップ５２０において、タイマ２スタートフラグが「０」であった場合には、タイマ２のカウントを開始すると共に、タイマ２スタートフラグを「１」として（Ｓ５６０）、パルスモードの始めに戻る。
【００３７】
また、ステップ５１０において、パルススタートフラグが「１」であった場合（強制オン信号のパルスが出力中の場合）には、タイマスタートフラグが「１」であるか否かが判断される（Ｓ５７０）。タイマスタートフラグが「０」の場合には、パルスモードの始めに戻る。一方、タイマスタートフラグが「１」の場合には、タイマが所定の時間だけカウントされているか否かが判断される（Ｓ５８０）。ここで、「タイマ」は、図９（Ａ）中に示すように、強制オン信号の出力が開始されてから強制オフ信号が出力されるまでの時間（タイマ２よりも短い）を予め設定された所定の間隔だけ計測するためのものである。
【００３８】
タイマが所定時間だけカウントされていない場合には、パルスモードの始めに戻る。一方、タイマが所定時間だけカウントされていた場合には、強制オフ信号を出力し（Ｓ５９０）、同期パルスを出力した後に（Ｓ６００）、タイマスタートフラグとパルススタートフラグとを共にリセット「０」した後（Ｓ６１０）、パルスモードの始めに戻る。ここで、同期パルスは、その検出センサの送信手段１４から出力されて、その送信手段１４に接続されている受信手段１３を備えている別の検出センサに受信される。
このようにして、親機１Ａの場合には、所定の周期（「タイマ２」がカウントする時間間隔）毎に、所定時間（「タイマ」がカウントする時間間隔）だけ強制オン信号を出力し、強制オフ信号を出力するときに、次の子機１Ｂに対して同期パルスを出力するという動作を繰り返す。
【００３９】
次に、子機１Ｂ〜１Ｅの動作について説明する。子機は、同期パルスを受信すると予め設定されている所定の時間だけ強制オン信号を出力した後、次の子機に対して同期パルスを出力するという動作を行う。
ステップ５００において、その検出センサが子機であると判断された場合には、タイマスタートフラグが「０」であるか否かが判断される（Ｓ６２０）。ここで、タイマスタートフラグが「１」の場合には、上述の親機１Ａの動作説明中、ステップ５７０〜ステップ６１０の動作と同じルーチンに入るので、詳細な説明は省略するが、要するに、予めタイマに設定された時間間隔だけ強制オン信号を出力した後、次の子機に対して同期パルスを出力し（Ｓ６００）、タイマスタートフラグとパルススタートフラグとを共にリセットした後（Ｓ６１０）、パルスモードの始めに戻るという動作を行う。
【００４０】
一方、ステップ６２０において、タイマスタートフラグが「０」であった場合には、その検出センサの受信手段１３が同期パルスを受信したか否かが判断される（Ｓ６３０）。同期パルスを受信していない場合には、パルスモードの始めに戻る。一方、同期パルスを受信した場合には、出力ライン２０に対して強制オン信号を出力し（Ｓ６４０）、タイマスタートフラグを「１」とした後に（Ｓ６５０）、パルスモードの始めに戻る。
こうして、パルスモードでは、親機１Ａ及び子機１Ｂ〜１Ｅにおいて、所定の動作が行われ、親機１Ａから出力された強制オン信号のパルスが、順次に子機１Ｂ〜１Ｅに伝達されていくことで、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの接続状態および正常動作の確認が行われる。
【００４１】
＜本実施形態の作用及び効果＞
上記のような検出システムでは、例えば、次のようにして各検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作確認を行うことができる。
まず、作業者は親機１Ａの入力手段１２を介して強制オンモードＭＤ１に設定したら、シーケンサ７を見ながら全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅからの出力信号を監視して、出力信号がオン信号となるかチェックする。このとき、オン信号が出力されない検出センサは検出センサ自体が故障しているか、出力線が正常に配線されていないことが判明する。
【００４２】
次に、親機１Ａを強制オフモードＭＤ２に設定したら、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅからの出力信号がオン信号からオフ信号に変化するか否かをチェックする。オン信号のままの場合はその検出センサが故障している。
このようにして各検出センサ１Ａ〜１Ｅに異常がないかどうかを確認する。
確認後は親機１Ａの入力手段１２から通常動作モードＭＤ４に設定すると、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅが通常の検出動作を行う。
【００４３】
このように本実施形態によれば、親機１Ａに対してモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４を入力すると、親機１ＡのＣＰＵ９は、親機１Ａがそのモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４に対応して記憶されている動作条件に従って動作するように設定する。また、そのモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４は送信手段１４を介して、別の検出センサ（子機）１Ｂ〜１Ｅに送信される。
すると子機１Ｂ〜１Ｅは、受信手段１３を介してモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４を受信すると、ＣＰＵ９がそのモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４に対応して記憶されている動作条件に従って子機１Ｂ〜１Ｅが動作するように設定する。このようにして、親機１Ａの送信手段１４に接続された子機１Ｂは、モード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４を次の子機１Ｃに送信し、その子機１Ｃは所定の動作条件に従って動作するように設定されると共に、モード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４は順に次の子機１Ｄ及び１Ｅに送信される。
【００４４】
このようにして、モード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４が複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅ間で伝達されると共に、各検出センサ１Ａ〜１Ｅはそのモード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４に対応して記憶されている動作条件に従って動作するように設定される。このため、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅに対して同じ出力動作を行わせる場合にも、従来のように個々の検出センサのそれぞれにモード設定を行う必要がなく、親機１Ａへの入力だけで済むため、センサ数が増加しても手間が変わらず、容易にモード設定が行える。このため、モード設定に必要な時間も短縮でき、複数配置される検出センサ１Ａ〜１Ｅの異常状態の確認を行う作業が簡素化される。また、モード特定情報ＭＤ１〜ＭＤ４は、それぞれの検出センサ１Ａ〜１Ｅ間で送受信されるので、コントローラを必要としない。
【００４５】
なお、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの正常動作を確認する場合には、通常動作モードＭＤ４で動作状態を確認することも考えられないではないが、検出センサ１Ａ〜１Ｅ間において検出する部位が異なるために、出力条件が一定とならない場合には、確実に正常な動作状態を確認することが困難となる場合があり得る。そのような場合であっても、検出センサ１Ａ〜１Ｅには、強制オンモードＭＤ１が設けられているので、検出センサ１Ａ〜１Ｅの動作確認を行い易い。
【００４６】
また、本実施形態の検出センサ１Ａ〜１Ｅでは、全てが同じ構成を備えており、複数の検出センサを組み合わせた検出システムを構築したときに、いずれの検出センサ１Ａ〜１Ｅがどの位置に配置されてもよい。このため、複数の検出センサを配置するのが容易となる。
【００４７】
＜他の実施形態＞
上記の実施形態は、例えば次のように変形して実施することもできる。
（変形例１）  例えば図１０に示すように、各検出センサ１Ａ〜１Ｇ間を送信手段１４と受信手段１３とで接続することに加えて、各検出センサ１Ａ〜１Ｅとプログラムコントローラ２１の接続ライン２１Ｅとを接続台２２を介して接続する。プログラムコントローラ２１には、入力手段に相当するモード設定スイッチ２１Ａと、制御手段２１Ｂ及び条件設定手段２１Ｃに相当する構成をもたせる。なお、接続台２２には、電源２３が接続されており、その電源２３からのライン２３Ａ，２３Ｂが、親機１Ａの一対の電源用ライン２４と接続されている。
【００４８】
親機１Ａの入力手段１２をある動作モードに設定する際に、同時にプログラムコントローラ２１の入力手段２１Ａにも同じ動作モードを設定する。すると、プログラムコントローラ２１においても、現在検出センサ１Ａ〜１Ｇがどの動作モードで動作しているかがわかるので、強制オンモードＭＤ１時及び強制オフモードＭＤ２時にそれに対応したオン信号あるいはオフ信号が出力されているか否かを確認する手段（例えばＬＥＤ等）を設けることによって、プログラムコントローラ２１によって、検出センサ１Ａ〜１Ｅの異常状態の確認動作を実施させることが可能となる。その他の構成及び作用効果は上記実施形態と同様である。
【００４９】
（変形例２）  変形例１と同様に、各検出センサ１Ａ〜１Ｇをプログラムコントローラ２１に接続する。プログラムコントローラ２１に送信手段２１Ｄに相当する機能をもたせる。プログラムコントローラ２１はあらかじめ決められたプログラムに従って、強制オンモードＭＤ１、強制オフモードＭＤ２、通常動作モードＭＤ４に対応したモード設定信号を送信手段２１Ｄから検出センサの親機１Ａへ送信する。親機１Ａは入力手段１２にかわって受信手段１３を介してモード設定信号を受ける。それ以外の検出センサの動作は上記実施形態と同様である。各検出センサ１Ａ〜１Ｇからは設定された動作モードに応じた出力信号がプログラムコントローラ２１に出力される。プログラムコントローラ２１は各検出センサ１Ａ〜１Ｇがどの動作モードに設定されているかをわかっているので、送信手段２１Ｄから送信しているモード設定信号に対応した動作モードと検出センサ１Ａ〜１Ｅから送られてくる出力信号が一致しているか否かをチェックすることによって、検出センサ１Ａ〜１Ｅの異常状態の確認動作を行うことが可能となる。その他の構成及び作用効果は上記実施形態と同様である。
【００５０】
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、さらに次のように変形して実施することができる。また、本発明の技術的範囲は、均等の範囲にまで及ぶものである。
（１）本実施形態においては、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅに同一構成のものを使用しているが、本発明によれば、モード特定情報を設定するための始めの検出センサ（親機）の構成と、それ以外の検出センサ（子機）の構成とを変えてもよい。
（２）本実施形態においては、親機と子機とを区別するために切替スイッチ１５を設けたが、その他のソフトウエア的な手段（例えば、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源を同時に投入し、その立ち上げ時には、送信手段１４と受信手段１３とが共に動作するように設定し、他の検出センサ１Ｂ〜１Ｅからの信号を受信しない検出センサ１Ａを親機とし、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄからの信号を受信した検出センサ１Ｂ〜１Ｅを子機と認識させる方法）であってもよい。そのようにすれば、ハード機器を設ける必要がない。
【００５１】
（３）本実施形態の検出センサ１においては、三種類の強制出力モードＭＤ１，ＭＤ２，ＭＤ３を設けたが、本発明によれば、少なくともいずれか一つの強制出力モードが設けられていればよい。なお、その際には、強制オンモードか、パルスモードのように出力が存在する動作モードを選択するのが確認のために便利である。
（４）本実施形態では光ファイバー５を検出手段として使用しているが、本発明によれば、この他にも電気・音波・無線等を検出するものを検出手段として使用することもできる。
（５）本実施形態では、光ファイバー５からの出力信号をシーケンサに集中するようにしているが、この他にも、例えば各検出センサ１の表示手段１８に出力信号を出力して、検出センサ１ごとに出力結果を確認できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態において、検出システムの概要を示す斜視図
【図２】複数の検出センサを並べて配置したときの平面図
【図３】検出センサの構成図
【図４】検出センサの駆動状態の全体を示すフローチャート
【図５】検出センサの動作条件設定を行うときのフローチャート
【図６】親機に対して動作モードを設定するときのフローチャート
【図７】検出センサの動作を決定するフローチャート
【図８】パルスモードのフローチャート
【図９】パルスモード実行時の出力信号（Ａ）と同期パルス（Ｂ）とのタイムチャート
【図１０】変形例におけるプログラマブルコントローラと検出センサとの配線図
【図１１】従来の検出システムの概要を示す斜視図
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｅ…検出センサ
１Ａ…親機
１Ｂ〜１Ｅ…子機
４…部品（物体）
５…光ファイバー（検出手段）
９…ＣＰＵ（制御手段）
１１…モード記憶手段
１２…入力手段
１３…受信手段
１４…送信手段
ｃｈ１〜ｃｈ４…チャンネル番号（モード特定情報）
ＭＤ１…強制オンモード（強制出力モード）
ＭＤ２…強制オフモード（強制出力モード）
ＭＤ３…パルスモード（強制出力モード）
ＭＤ４…通常動作モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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