(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（５）の前部にエンジン（７）を搭載し、車体（５）の後部に伝動ケース（１７）の伝動にて上下動して前後に開閉し苗を収容保持して土壌面へ植付ける苗植嘴（１）を設け、該苗植嘴（１）に同期施肥の施肥ノズル（２）を取付け、該苗植嘴（１）の上昇端部に苗供給カップ（１４）を周囲に配置した苗供給台（１３）を設け、該苗供給台（１３）の前側に補助苗載台（１５）を設けた施肥付移植機において、施肥ノズル（２）を土壌面に突き刺すことのできる針形態とし、施肥ノズル（２）の下端部を苗植嘴（１）の下端よりも下位に突出させて、苗植嘴（１）が土壌面に植付穴を形成するとき、同時に土壌面に施肥ノズル（２）を刺し込んで施肥する構成とし、該施肥ノズル（２）に肥料を供給する施肥ポンプ（１６）を前記伝動ケース（１７）の側部に沿って装着し、該施肥ポンプ（１６）に供給する肥料を収容する肥料タンク（１８）を補助苗載台（１５）の下側に設け、苗植嘴（１）を上下動させる伝動ケース（１７）に設けたクランク軸（２０）に連動するポンプ駆動カム軸（３９）によって駆動カム（４０）を回転して施肥ポンプ（１６）のプランジャー（４１）をばね（４２）に抗して作動する構成とすると共に、該プランジャー（４１）に連結したスピンドル（４３）の先端部に２つのローラ（４５，４６）を設け、片側のローラ（４５）を駆動カム（４０）で押圧させてプランジャー（４１）を往復作動し、操作レバー（４７）で回動できるカム（４８）をポンプ駆動カム軸（３９）上に支持して、該カム（４８）を他側のローラ（４６）に摺接させて、該カム（４８）によってプランジャー（４１）のばね（４２）による戻り位置を止めて施肥ポンプ（１６）の吐出量を調節する構成とし、該操作レバー（４７）を苗供給台（１３）の左側に設けたことを特徴とする施肥付移植機。
【請求項２】
前記施肥ノズル（２）に後方へ向けて肥料を噴出する噴出口（３６）を設け、該施肥ノズル（２）を前側の嘴片（１Ａ）に上下移動及び回動調節自在に取付け、施肥ノズル（２）の基部にオリフィス（５４）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の施肥付移植機。
【請求項３】
メインノズル部（５８）に対して後側にサブノズル部（５９）を設けて、施肥ノズル（２）を途中で分岐してフォーク形態にし、各ノズル部（５８，５９）の噴出口（３６）を内側の苗植付部に対向させたことを特徴とする請求項１に記載の施肥付移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、施肥付移植機に関し、苗植付と同時に施肥を行わせるものである。乗用、ないし歩行形態の苗植機、とくに野菜苗の移植に有効に利用される。
【０００２】
【従来の技術】
接地フロートによって均平された土壌面に苗植付を行う苗植機では、このフロートの苗植付前方位置に施肥口を取付けて、苗植付位置に施肥する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗植付の土壌面に施肥するには、苗の小さい間は活着用の肥料として少量の肥料を植付苗の根元近くに効率的に施用することが望ましい。このため、施肥ノズルを用いて植付けられる苗の根元部近くにできるだけ接近させて的確な施肥を行うものである。また、苗植付と施肥の施肥連動タイミングをとり易くすると共に、施肥量を簡単に調節できるようにするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体５の前部にエンジン７を搭載し、車体５の後部に伝動ケース１７の伝動にて上下動して前後に開閉し苗を収容保持して土壌面へ植付ける苗植嘴１を設け、該苗植嘴１に同期施肥の施肥ノズル２を取付け、該苗植嘴１の上昇端部に苗供給カップ１４を周囲に配置した苗供給台１３を設け、該苗供給台１３の前側に補助苗載台１５を設けた施肥付移植機において、施肥ノズル２を土壌面に突き刺すことのできる針形態とし、施肥ノズル２の下端部を苗植嘴１の下端よりも下位に突出させて、苗植嘴１が土壌面に植付穴を形成するとき、同時に土壌面に施肥ノズル２を刺し込んで施肥する構成とし、該施肥ノズル２に肥料を供給する施肥ポンプ１６を前記伝動ケース１７の側部に沿って装着し、該施肥ポンプ１６に供給する肥料を収容する肥料タンク１８を補助苗載台１５の下側に設け、苗植嘴１を上下動させる伝動ケース１７に設けたクランク軸２０に連動するポンプ駆動カム軸３９によって駆動カム４０を回転して施肥ポンプ１６のプランジャー４１をばね４２に抗して作動する構成とすると共に、該プランジャー４１に連結したスピンドル４３の先端部に２つのローラ４５，４６を設け、片側のローラ４５を駆動カム４０で押圧させてプランジャー４１を往復作動し、操作レバー４７で回動できるカム４８をポンプ駆動カム軸３９上に支持して、該カム４８を他側のローラ４６に摺接させて、該カム４８によってプランジャー４１のばね４２による戻り位置を止めて施肥ポンプ１６の吐出量を調節する構成とし、該操作レバー４７を苗供給台１３の左側に設けたことを特徴とする施肥付移植機の構成とする。また、請求項２に記載の発明は、前記施肥ノズル２に後方へ向けて肥料を噴出する噴出口３６を設け、該施肥ノズル２を前側の嘴片１Ａに上下移動及び回動調節自在に取付け、施肥ノズル２の基部にオリフィス５４を形成したことを特徴とする請求項１に記載の施肥付移植機とするものである。また、請求項３に記載の発明は、メインノズル部５８に対して後側にサブノズル部５９を設けて、施肥ノズル２を途中で分岐してフォーク形態にし、各ノズル部５８，５９の噴出口３６を内側の苗植付部に対向させたことを特徴とする請求項１に記載の施肥付移植機とするものである。
【０００５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、車体５の前部にエンジン７を搭載し、車体５の後部に伝動ケース１７の伝動にて上下動して前後に開閉し苗を収容保持して土壌面へ植付ける苗植嘴１を設け、該苗植嘴１に同期施肥の施肥ノズル２を取付け、該苗植嘴１の上昇端部に苗供給カップ１４を周囲に配置した苗供給台１３を設け、該苗供給台１３の前側に補助苗載台１５を設けた施肥付移植機において、施肥ノズル２を土壌面に突き刺すことのできる針形態とし、施肥ノズル２の下端部を苗植嘴１の下端よりも下位に突出させて、苗植嘴１が土壌面に植付穴を形成するとき、同時に土壌面に施肥ノズル２を刺し込んで施肥する構成としたので、前後に開閉する苗植嘴１によって苗植される土壌面に対して、この苗植嘴１による植付作用と同期して施設肥ノズル２が土壌面に刺し込んでこの苗植位置の近傍に施肥し、施肥ノズル２が同期作動しても苗植嘴１と干渉しないで、できるだけ植付苗に接近させて施肥することができる。
また、該施肥ノズル２に肥料を供給する施肥ポンプ１６を前記伝動ケース１７の側部に沿って装着し、該施肥ポンプ１６に供給する肥料を収容する肥料タンク１８を補助苗載台１５の下側に設け、苗植嘴１を上下動させる伝動ケース１７に設けたクランク軸２０に連動するポンプ駆動カム軸３９によって駆動カム４０を回転して施肥ポンプ１６のプランジャー４１をばね４２に抗して作動する構成とすると共に、該プランジャー４１に連結したスピンドル４３の先端部に２つのローラ４５，４６を設け、片側のローラ４５を駆動カム４０で押圧させてプランジャー４１を往復作動し、操作レバー４７で回動できるカム４８をポンプ駆動カム軸３９上に支持して、該カム４８を他側のローラ４６に摺接させて、該カム４８によってプランジャー４１のばね４２による戻り位置を止めて施肥ポンプ１６の吐出量を調節する構成とし、該操作レバー４７を苗供給台１３の左側に設けたので、苗植嘴１との施肥連動タイミングをとり易くすることができ、また、操作レバー４７の操作で施肥量を簡単に調節できる。更に、操作レバ−４７は苗供給台１３の左側に設けられているので、苗供給台１３の左側から該苗供給台１３の苗供給カップ１４へ苗を供給しながら作業する作業者が操作レバ−４７を容易に操作できる。
【０００６】
さらに、請求項２に記載の発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、施肥ノズル２に後方へ向けて肥料を噴出する噴出口３６を設け、該施肥ノズル２を前側の嘴片１Ａに上下移動及び回動調節自在に取付けたので、施肥ノズル２は、嘴片１Ａと一体的に開閉回動されて、この嘴片１Ａとの間隔を変えないため、施肥位置を苗植付位置の前側に接近させることができる。従って、後方へ向けて肥料を噴出する施肥ノズル２により、苗の側方に施肥できる。また、施肥ノズル２を上下に移動させて、下端の噴出口３６の苗植嘴１に対する位置を上下に調節し、施肥深さを変えることができる。また、この施肥ノズル２を回動させて噴出口３６の向きを変えて施肥域の向きを変えることができる。
また、施肥ノズル２の基部にオリフィス５４を形成したので、間歇的噴出の停止時の噴出口３６からの液垂れを防止できる。
さらに、請求項３に記載の発明では、請求項１記載の発明の効果に加えて、メインノズル部５８に対して後側にサブノズル部５９を設けて、施肥ノズル２を途中で分岐してフォーク形態にし、各ノズル部５８，５９の噴出口３６を内側の苗植付部に対向させたので、施肥ノズル２を苗植嘴１の周囲を取巻くように配置することができて施肥域を広くすることができ、有効な施肥を行わせることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明は、苗植付と同時に施肥を行わせる施肥付移植機に関し、乗用、ないし歩行形態の苗植機、とくに野菜苗の移植に利用しうる。ここに、前後に開閉し苗を収容保持して土壌面へ植付ける苗植嘴１の横側近傍に同期施肥の施肥ノズル２を設けた施肥付移植機の構成として、苗植嘴の横側に接近させて施肥する。また、施肥ノズルが苗植嘴に一体的に取付けられたもので、施肥作動および構成を簡単にして、苗植嘴の前・後側でも接近した位置に施肥できる。
【０００８】
ここに、苗植嘴は、下端を細く尖らせた楔形態で前後に二つ割形態に形成したもので、内部に収容保持する苗を下降時に土壌面に堀る植付穴に植付けることができる。この苗植嘴は、植付機構によって昇降されると共に、前後に開閉される。この上昇位置では、苗供給装置の供給カップの下側にのぞんで、この供給カップからの苗の供給を受ける。
【０００９】
施肥ノズルは、土壌面に突き刺すことのできる針形態として苗植嘴の横側、ないし前後側に接近して設けられて、この苗植嘴の植付機構による昇降によって一体的に上下動される。苗植嘴が土壌面に植付穴を形成するとき、同時に土壌面に施肥ノズルを刺し込んで施肥する。また、この施肥ノズルは、ペースト状、ないし液体状の肥料を噴出させて施肥する形態とするが、紛粒体を噴出させる形態とするもよい。
【００１０】
このような施肥ノズルは、施肥深さを調節する等のために、苗植嘴に対して上下に調節する構成とすることができる。また、施肥ノズルを回動させて先端のノズル部の噴出方向を変更できる構成とすることもできる。
この施肥ノズルから肥料を噴射するための施肥ポンプは、プランジャーポンプ形態として、前記植付機構を駆動するクランク軸等によって駆動することによって、苗植嘴との施肥連動タイミングをとり易くすることができる。また、施肥量を変えるために、レバー操作で該施肥ポンプのストロークを変更可能の形態としている。液肥を用いるときは、施肥停止時の液肥の垂下をなくするために、施肥ノズルの基部に絞りを形成することができる。さらには、施肥を植付苗の全周にわたって行わせるために、苗植嘴の周囲に多数の施肥ノズルを配置した形態とすることもできる。
【００１１】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。このうち第一実施例は図１〜図８に基づいて説明される。第二実施例は主として図９〜図１２に基づいて説明される。第三実施例は主として図１３、図１４に基づいて説明される。
【００１２】
【第一実施例】
第一実施例を図１〜図８に基づいて説明する。苗植嘴１や施肥ノズル２を有する移植機は、左右一対の車輪３と前部に補助輪４を有した車体５の後方にハンドル６を有した歩行形態とし、前部に搭載のエンジン７によって該車輪３を駆動して走行しうる。この車輪３は車体５に対して上下回動可能の車輪伝動ケース８の後端に軸装されて、油圧シリンダによるピッチングシリンダ９によって昇降され、ローリングシリンダ１０によって左右へ揺動可能に設けられる。１１は車体５の下部に配置されて苗植付畝面を摺接する畝高センサで、該ピッチングシリンダ９の油圧回路における昇降制御弁を連動して、畝高さに応じた車高に車輪伝動ケース８を昇降制御する。
【００１３】
苗植嘴１を有する植付機構１２が車体５の後部において、上下動されるように伝動構成され、この苗植嘴１の上昇端部に苗を供給する苗供給台１３や苗供給カップ１４が配置され、この苗供給台１３の前側に補助苗載台１５が設けられる。また、施肥ノズル２に肥料を供給する施肥ポンプ１６が、前記植付機構１２を連動するための伝動ケース１７の側部に沿って装着され、この施肥ポンプ１６に供給する肥料を収容する肥料タンク１８が補助苗載台１５の下側に装着される。
【００１４】
前記植付機構１２は、伝動ケース１７に軸支されて回転される一対のクランク軸１９，２０と、回動アーム２１，２２とでダブルクランク形態に支持される植付アーム２３，２４の先端部間にわたって連結杆２５が設けられる。これら植付アーム２３，２４の先端と連結杆２５との間を連結する連結ピン２６，２７の回りに、前後一対の開閉アーム２８，２９が回動自在に設けられる。この開閉アーム２８，２９の下部に苗植嘴１の前後一対の嘴片１Ａ，１Ｂが取付けられて、開閉される。この嘴片１Ａ，１Ｂの開閉のために、回動アーム２２の先端と開閉アーム２９の後端部との間にわたって開閉リンク３０を設け、この開閉リンク３０の中間部のローラ３１を、クランク軸２０と一体回転のカム３２の回転圏内に位置させて、苗植嘴１の上下動と一定のタイミングのもとに、この嘴片１Ａ，１Ｂをばね３３に抗して連結ピン２６，２７の回りに開閉回動させる。
【００１５】
この苗植嘴１は、前記植付機構１２によって下端部がほぼ楕円軌跡線Ｃを描いて上下作動されるが、この上死点部では前後の嘴片１Ａ，１Ｂが閉じて、上側からの苗Ｄの供給を受けて収容しうる。下動行程では閉鎖状態にあって土壌面に突き刺し、植付穴Ｂを形成することができる。この下死点位置では嘴片１Ａ，１Ｂが前後に開かれて、苗床部Ｅを植付穴Ｂに落すことができ、植付穴Ｂに落された苗Ｄがこの嘴片１Ａ，１Ｂの下端部から離れるまで上昇すると閉鎖される。
【００１６】
苗供給台１３は、水平状に回動軸３４の回りに間歇回転されて、周囲に配置の苗供給カップ１４を、前記苗植嘴１位置に移動させて停止させることができる。この苗供給カップ１４の底面３５は苗植嘴１上で開かれて、収容されていた苗を落下させて、この苗植嘴１内へ供給させることができる。この苗供給台１３は、苗植付機構１２と一定のタイミングのもとに連動回転される。
【００１７】
前記施肥ノズル２は、苗植嘴１の左右両側部の連結杆２５に取付けられて、この施肥ノズル２の下端部をこの苗植嘴１の下端よりも若干下位に突出させて、後向きに噴出口３６を形成している。この噴出口３６の方向は内向き、または外向き、さらには前向きに開口形成するもよい。左右一対の施肥ノズル２の上端部には施肥ポンプ１６との間をホース３７で連結されて、施肥ポンプ１６の駆動によって、肥料タンク１８からホース３８を介して供給される液肥をポンプ圧によって施肥ノズル２へ送り出し、噴出口３６から土壌中へ噴出Ｆさせる（図４）。
【００１８】
この施肥ポンプ１６は、前記伝動ケース１７の一部に取付けられる。植付機構１２のクランク軸２０に連動のポンプ駆動カム軸３９によって駆動カム４０を回転して施肥ポンプ１６のプランジャー４１をばね４２に抗して作動する。このプランジャー４１にはスピンドル４３がピン４４で連結されていて、このスピンドル４３の先端部のローラ４５，４６のうち片側４５を該カム４０で押圧させてプランジャー４１を往復作動する。他側のローラ４６には、操作レバー４７で回動できるカム４８が同軸３９上に支持されて摺接され、このカム４８によってプランジャー４１のばね４２による戻り位置を止めて、施肥ポンプ１６の吐出量を調節できる。プランジャー４１の戻り量が大きくなると、吸入口４９からの吸入量は大きくなり、カム４０による押出位置は一定であるから吐出口５０からの吐出量も大きくなる。このように、レバー４７の操作で施肥量を簡単に調節できる。尚、前記レバ−４７は機体の左側の苗供給台１３の近くに設けられているので、前記苗供給台１３の左側から該苗供給台１３の苗供給カップ１４へ苗を供給しながら作業する作業者が前記レバ−４７を容易に操作できる。５１はクランク軸２０を伝動するチエン、５２はローラ軸、５３はレバーガイドである。６０は植付けた苗根元部を培土する培土輪である。
【００１９】
このようにして、苗植嘴１によって畝土壌面Ａに植付けられる苗Ｄの苗床部Ｅの左右両側部に接近して施肥ノズル２による施肥Ｆが行われる。このため苗床部Ｅにおける苗根による肥料吸収が有効に行われる。この施肥ノズル２は苗植嘴１と一体的に昇降されるように植付機構１２に装着されるために、構成が簡単であり、苗植嘴１との関係位置も一定とすることができる。
【００２０】
この施肥ノズル２からペースト状の肥料を噴出させる施肥ポンプ１６は、苗植嘴１を昇降させる植付機構１２のクランク軸２０のような伝動機構の一部から連動することによって、間歇的噴出施肥のタイミングがとり易く、伝動設定が容易で、機構を簡単化できる。
【００２１】
【第二実施例】
第二実施例を主として図９〜図１２に基づいて上例と異なる点を説明する。前記施肥ノズル２を苗植嘴１の前側に接近させて設けるもので、前側の嘴片１Ａと一体的に取付けたものである。また、施肥ノズル２の噴出口３６からの液垂れを防止するために、ノズル２の基部にオリフィス５４を形成したものである。尚、通常は前記噴出口３６が後方に向けられた状態となっており、機体の前進により前記噴出口３６に土壌が侵入して詰まるようなことを抑制している。
【００２２】
前記苗植嘴１の嘴片１Ａ，１Ｂは、植付機構１２の開閉アーム２８に対してブラケット５５を介して取付けられるが、この前側のブラケット５５の左右両側部にソケット５６を取付けて、パイプ状の施肥ノズル２を上下方向にわたって嵌合させる。このソケット５６には締付ボルト５７を有して、施肥ノズル２を上下に移動させたり、回動させることができる。
【００２３】
施肥ノズル２は、嘴片１Ａと一体的に開閉回動されて、この嘴片１Ａとの間隔を変えないため、施肥位置を苗植付位置の前側に接近させることができる。従って、後方へ向けて肥料を噴出する施肥ノズル２により、苗の側方に施肥できる。また、ボルト５７を緩めて施肥ノズル２を上下に移動させて、下端の噴出口３６の苗植嘴１に対する位置を上下に調節し、施肥深さを変えることができる。また、この施肥ノズル２を回動させて噴出口３６の向きを変えて施肥域の向きを変えることができる。さらに、オリフィス５４の形成によって間歇的噴出の停止時の噴出口３６からの液垂れを防止できる。このオリフィス５４は、ホース３７との接続部を小径に形成することによって形成している。
【００２４】
【第三実施例】
第三実施例を主として図１３、図１４に基づいて、上例と異なる点を説明する。前記施肥ノズル２を、苗植嘴１の周囲を取巻くように配置形成したもので、施肥域を広くするものである。このため、施肥ノズル２を途中で分岐して、フォーク形態にして、メインノズル部５８に対して後側にサブノズル部５９を適当間隔に形成する。各ノズル部５８，５９の噴出口３６は内側の苗植付部に対向させている。この噴出口３６からの肥料の噴出タイミングは同期して行われる。各噴出口３６からの噴出は短かくし、噴出量は少くして、有効な施肥を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第一実施例に係る苗植嘴部の側面図。
【図２】  その平面図。
【図３】  その背面図。
【図４】  その苗植付状態を示す側面図と、正面図。
【図５】  苗植機の側面図。
【図６】  その平面図。
【図７】  その施肥ポンプ駆動部の平面図。
【図８】  その斜視図。
【図９】  第二実施例に係る苗植嘴部の斜視図。
【図１０】  その側面図。
【図１１】  その平面図。
【図１２】  その施肥ノズル部の側面図。
【図１３】  第三実施例に係る苗植嘴部の斜視図。
【図１４】  その施肥ノズル部の平面図。
【符号の説明】
１    苗植嘴
１Ａ    前側の嘴片
２    施肥ノズル
５    車体
７    エンジン
１３    苗供給台
１４    苗供給カップ
１５    補助苗載台
１６    施肥ポンプ
１７    伝動ケース
１８    肥料タンク
２０    クランク軸
３６    噴出口
３９    ポンプ駆動カム軸
４０    駆動カム
４１    プランジャー
４２    ばね
４３    スピンドル
４５，４６    ローラ
４７    操作レバー
４８    カム
５４    オリフィス
５８    メインノズル部
５９    サブノズル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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