(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトと一体の吸排気カムによりそれぞれ開閉駆動される吸排気弁を備えスタータモータにより始動される４ストロークサイクル内燃機関において、
前記カムシャフトにデコンプカムが相対的に回転自在に嵌装されるとともに、該デコンプカムに隣接して、前記カムシャフトの逆転時のみ逆転トルクをデコンプカムに伝達しうる一方向クラッチが該カムシャフトに嵌装され、
前記デコンプカムと一方向クラッチとの間には、所定トルク以上の逆転トルクの伝達を解除するトルクリミッターが介装され、
前記デコンプカムに形成された係合部と係合して該デコンプカムを該デコンプカムの正逆回転方向２箇所で係止するデコンプカムストッパー部が固定部に設けられ、
前記デコンプカムのカム部のリフトは、前記排気カムのベース円より高く、かつ該排気カムのカム部の最大リフトよりも低く設定され、カムシャフト正転時のデコンプカムストッパー部への係合部係止状態では、前記デコンプカムにより前記排気弁は開弁されないように構成されたことを特徴とする４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置。
【請求項２】
前記トルクリミッターは、前記カムシャフトの正転時における伝達トルクが小さく、該カムシャフトの逆転時における伝達トルクが大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置。
【請求項３】
前記請求項１または請求項２記載の発明の排気カムが吸気カムに変更されたことを特徴とする４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置。
【請求項４】
前記トルクリミッターは、前記一方向クラッチと前記デコンプカムの隣接する側面のいずれか一方に配設された当接部材と、該隣接する側面の他方に配設された凹部と、前記当接部材を該凹部に押圧付勢するスプリングとを具備し、
前記凹部は、前記カムシャフトの正転時における伝達トルクが小さく、該カムシャフトの逆転時における伝達トルクが大きくなるような形状に形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置。
【請求項５】
前記トルクリミッターは、前記一方向クラッチと前記デコンプカムの隣接する内外周面のいずれか一方に配設された当接部材と、該隣接する内外周面の他方に配設された凹部と、前記当接部材を該凹部に押圧付勢するスプリングとを具備し、
前記凹部は、前記カムシャフトの正転時における伝達トルクが小さく、該カムシャフトの逆転時における伝達トルクが大きくなるような形状に形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本出願発明は、スタータモータによって４ストロークサイクル内燃機関の始動を助成するデコンプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スタータモータの回転による始動時に、所定回転速度以下の状態では、吸排気弁のいずれか一方を開放させるデコンプ装置を動作させ、カムシャフトが所定回転速度を越えた際には、前記デコンプ装置中のウエイトの遠心力によって該デコンプ装置を非動作状態に設定する機械式デコンプ装置があった（特開平１１−１０７７２７号公報、特開２０００−１９９４１２号公報、特許第２８９０２１８号公報参照）。
【０００３】
また、スタータモータの回転による始動時には、デコンプ装置を電磁ソレノイドの励磁で働かせ、クランクシャフトの回転を助勢し、スタータモータの動力によらず、内燃機関が自力で回転を始めることができる程度の回転速度に到達した後に、電磁ソレノイドの励磁解除により、デコンプ装置の動作を解除させる電気式デコンプ装置があった（特開平１１−３２４７４４号公報参照）。
【０００４】
【解決しようとする課題】
前記機械式デコンプ装置では、遠心力を利用してデコンプの動作・非動作を自動的に切換えるようになっているため、遠心力発生のためのウエイトが不可欠となって、動弁カム系の慣性が大きくなってしまい、大出力のスタータモータが必要となり、スタータモータの小型化が困難であった。
【０００５】
また、前記電気式デコンプ装置では、デコンプ装置の動作必要時のみ、電磁ソレノイドを通電すればよいので、デコンプ装置の小型化を図ることは可能となるものの、デコンプ装置を動作・非動作を判別する電子判断装置が必要となり、電子制御装置を具備していない小型４ストロークサイクル内燃機関には、適用が困難であり、さらに、電子制御装置を具備した内燃機関であっても、この電子制御装置が複雑化する欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段および効果】
本願発明は、このような難点を克服した４ストロークサイクル内燃機関のデコンプ装置の改良に係り、請求項１記載の発明は、カムシャフトと一体の吸排気カムによりそれぞれ開閉駆動される吸排気弁を備えスタータモータにより始動される４ストロークサイクル内燃機関において、前記カムシャフトにデコンプカムが相対的に回転自在に嵌装されるとともに、該デコンプカムに隣接して、前記カムシャフトの逆転時のみ逆転トルクをデコンプカムに伝達しうる一方向クラッチが該カムシャフトに嵌装され、前記デコンプカムと一方向クラッチとの間には、所定トルク以上の逆転トルクの伝達を解除するトルクリミッターが介装され、前記デコンプカムに形成された係合部と係合して該デコンプカムを該デコンプカムの正逆回転方向２箇所で係止するデコンプカムストッパー部が固定部に設けられ、前記デコンプカムのカム部のリフトは、前記排気カムのベース円より高く、かつ該排気カムのカム部の最大リフトよりも低く設定され、カムシャフト正転時のデコンプカムストッパー部への係合部係止状態では、前記デコンプカムにより前記排気弁は開弁されないように構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１記載の発明は、前述したように構成されているので、スタータモータを逆転させると、逆転されるカムシャフトから一方向クラッチおよびトルクリミッターを介してデコンプカムに逆転トルクが伝達されて該デコンプカムが逆転し、該デコンプカムの係合部が固定部の一方のデコンプカムストッパー部に係止される。この係止状態でカムシャフトが逆転されても、トルクリミッターが存在するため、該カムシャフト、デコンプカム、係合部、デコンプカムストッパー部等に、スタータモータの大きな逆転力が作用しない。
【０００８】
この逆転停止状態から前記スタータモータを正転させると、排気カムのベース円よりもリフトの高いデコンプカムによって、排気弁は開弁され、圧縮行程におけるクランクシャフトへの大きな正転抵抗トルクの発生が回避され、該クランクシャフトは大きな回転加速度で回転できる。
【０００９】
そして、前記排気カムのカム山によって前記排気弁が大きく開弁された際には、前記排気弁を開放させようとしたデコンプカムの回転抵抗力がなくなって、該デコンプカムがカムシャフトとともに僅かに回転する。次に、前記排気カムによる排気弁の開弁動作が解除した際には、前記デコンプカムが停止する。次のカム山による排気弁開放時に再び前記デコンプカムが正転方向に僅かに回転し、これが複数回反覆した後、前記デコンプカムの係合部が内燃機関本体の他方のデコンプカム係止部に係合して該デコンプカムが非動作位置に停止する。この他方のデコンプカム係止部との係止部の係合状態では、デコンプカムによる排気弁の開弁動作が自動的に解除され、通常の内燃機関運転に移行することができる。
【００１０】
このように、請求項１記載の発明によれば、遠心力を利用していないため、動弁系の慣性が小さくなって、スタータモータの小型化が可能となり、また、始動運転状態から通常運転状態の切換えが、電子制御によらず、機械的に行なわれるので、内燃機関の制御系の複雑化が回避され、コストダウンが可能となる。
【００１１】
また、請求項２記載のように発明を構成することにより、カムシャフトを逆転させて、固定部の一方のストッパー部へデコンプカムの係合部を係合させる際に、排気弁によるデコンプカムの逆転抵抗力に打勝って該デコンプカムを確実に逆転させることができ、デコンプ準備状態を容易に設定することができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載のように発明を構成することにより、排気弁系のみならず、吸気弁系にもデコンプ装置を構成して、請求項１記載の発明と同様な効果を奏することができる。
【００１３】
さらにまた、請求項４または請求項５記載のように発明を構成することにより、トルクリミッターをコンパクトに簡単に形成し、デコンプ装置の小型・軽量化を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図１１に示される請求項１、２、４に記載の発明の一実施形態について説明する。
図１および図２に示すように、本発明のデコンプ装置を備え、かつ自動２輪車に搭載される単気筒ＯＨＣ４ストロークサイクル内燃機関１の本体は、シリンダブロック２と、該シリンダブロック２の上端に着脱自在に設けられたシリンダヘッド３と、前記シリンダブロック２の下部に設けられた図示されないクランクケースとからなり、前記シリンダブロック２のシリンダ孔４にピストン５が上下に摺動自在に嵌装され、該ピストン５はコネクティングロッドを介してクランクシャフト（図示されず）に連結されており、ピストン５の昇降に連動してクランクシャフトが回転駆動されるようになっている。
【００１５】
また、シリンダヘッド３には、シリンダ孔４の上部の燃焼室６に連通する吸気通路７、排気通路８が形成され、該吸気通路７には吸気弁９、排気通路８には排気弁10がＶ字状となって開閉自在に配設されており、該吸気弁９、排気弁10の頂部に一体に装着されたリテーナ11とシリンダヘッド３とに介装されたバルブスプリング12のバネ力により、前記吸気弁９、排気弁10は常に閉塞されるように付勢されている。前記吸気通路７の上流側には、上流側に向って図示されない絞り弁、気化器およびフイルターが配設されている。
【００１６】
さらに、吸気弁９、排気弁10の上方空間の中央に位置してカムシャフト13が１対のベアリング14を介してシリンダヘッド３に回転自在に枢支され、該カムシャフト13の一端には、複数本のボルト15によってドリブンスプロケット16が一体に装着され、クランクシャフト（図示されず）と一体のドライブスプロケット（図示されず）と該ドリブンスプロケット16とに無端チエン17が架渡されており、カムシャフト13はクランクシャフトの回転速度の１／２の回転速度で回転駆動されるようになっている。
【００１７】
さらにまた、前記吸気弁９、排気弁10の各頂部とカムシャフト13との中間に位置してカムシャフト13と平行に１対のロッカーシャフト18がシリンダヘッド３に支持され、該ロッカーシャフト18に吸気ロッカーアーム19、排気ロッカーアーム20がそれぞれ揺動自在に枢支され、該吸気ロッカーアーム19、排気ロッカーアーム20の一端にタペットネジ21が螺着されてロックナット22により一体に固定されるとともに、該吸気ロッカーアーム19、排気ロッカーアーム20の他端二叉状端部に嵌着されたローラ支持軸23にニードルベアリング24を介して吸気ローラ25、排気ローラ26がそれぞれ回転自在に枢支されている。
【００１８】
しかも、カムシャフト13には、前記吸気ロッカーアーム19、排気ロッカーアーム20の吸気ローラ25、排気ローラ26にそれぞれ接触しうる吸気カム27、排気カム28が形成されている。
【００１９】
また、図２に図示されるように、排気カム28の外側方に位置してワンウエイクラッチ29がカムシャフト13に嵌装され、該ワンウエイクラッチ29の小径円筒部30にデコンプカム38が回転自在に嵌装されている。
【００２０】
図３は、図２に示したワンウエイクラッチ29、デコンプカム38およびその隣接部分の拡大図、図４は図３のIV-IV断面図、図５は図３のV-V断面図である。図４に示すように、ワンウエイクラッチ29の大径円筒部31には、周方向に亘り３個のカム切欠き32が等間隔に形成され、該カム切欠き32にそれぞれカムローラ33が遊嵌されるとともにカム切欠き32とカムローラ33とにコイルスプリング34が介装され、カムシャフト13が正転（矢印Ｎ方向の回転）した場合には、ワンウエイクラッチ29は遮断状態となり、カムシャフト13が逆転（矢印Ｒ方向の回転）した場合には、ワンウエイクラッチ29は接続状態となるように構成されている。
【００２１】
また、前記ワンウエイクラッチ29の大径円筒部31には、図４に示すように、隣接するカム切欠き32の間において、大径円筒部31の内側面から外側方に向って盲孔35が３個ずつ形成され、該各盲孔35に、図３に示すように、コイルスプリング36およびボール37が装填されている。デコンプカム38の外側面には、図５に示すように、１２個の卵形凹部39が周方向に亘り等間隔に形成されており、前記コイルスプリング36によりデコンプカム38に向って押されたボール37は、卵形凹部39と相対した状態において、図３に示すように、該卵形凹部39に嵌合しうるようになっている。このワンウエイクラッチ29の盲孔35、コイルスプリング36、ボール37とデコンプカム38の卵形凹部39とでトルクリミッター40が構成されている。図６は１個の卵形凹部39の正面図と断面図である。この凹部は急傾斜部39ａと緩傾斜部39ｂとからなっている。
【００２２】
さらに、図５に示すように、デコンプカム38には、径方向へ指向した係合突起41が突設されている。シリンダヘッド３には、図１に示すように、デコンプカム38が逆転した場合に、上記係合突起41によってデコンプカム38を係止するための逆転ストッパー42が形成されるとともに、吸気ロッカーアーム19には、デコンプカム38が正転した場合に、上記係合突起41によってデコンプカム38を係止するための正転ストッパー43が形成されている。
【００２３】
ワンウエイクラッチ29の小径円筒部30の外周面には、デコンプカム38の内側縁に隣接したリング状凹部に合成樹脂のストッパーリング44が嵌装されている。シリンダヘッド３には、図２に示すように、点火栓45の電極部46が燃焼室６内に突出するように、点火栓45がシリンダヘッド３を貫通して該シリンダヘッド３に螺着されている。
【００２４】
この実施形態は、上述したように構成されているので、単気筒ＯＨＣ４ストロークサイクル内燃機関１が停止した状態において、図示されないスタータモータでもって、クランクシャフト（図示されず）を逆転させると、カムシャフト13も反時計方向へ逆転する。
【００２５】
カムシャフト13が、図４に示すように反時計方向へ逆転すると、ワンウエイクラッチ29もカムシャフト13と一体となって反時計方向へ回転し、ワンウエイクラッチ29の盲孔35に嵌装されているコイルスプリング36のバネ力によって押出されているボール37が、デコンプカム38の卵形凹部39の急傾斜部39ａに係合して、トルクリミッター40の逆転方向の大きい伝達トルクを生じ、ワンウエイクラッチ29からデコンプカム38へ逆転トルクが伝達され、デコンプカム38は逆転する。仮に、デコンプカム38のカム山部38ａに排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａが当接していることによって、デコンプカム38に回転抵抗トルクがあったとしても、ワンウエイクラッチ29からデコンプカム38へ伝達される逆転トルクは大きいので、デコンプカム38は反時計方向へ逆転することができる。図１に示されるように、デコンプカム38の係合突起41が逆転ストッパー42に係止されるので、デコンプカム38は止まる。この状態では、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａは、デコンプカム38のカム山部38ａに当接し、排気弁10は僅かに開放されている。
【００２６】
図１の状態から、スタータモータでクランクシャフトを正転させると、カムシャフト13も正転し、図１において時計方向へ回転し、排気カム28も同じ方向へ回転するが、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム山部38ａに当接し、デコンプカム38に回転抵抗トルクが発生し、かつ、ワンウエイクラッチ29は正転するカムシャフト13に対してトルク遮断状態となっているため、デコンプカム38は図１の停止状態を保持する。一方、排気カムと吸気カムはカムシャフト13と共に回転する。
【００２７】
そして、図７に示されるように、排気カム28のカム山部28ａが排気ローラ26に接すると、排気ローラ26の押し上げが始まる。やがて、図８に示されるように、排気ローラ26および排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａが押し上げられ、排気弁10が大きく開放される。それと共に、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム山部38ａから離れるので、デコンプカム38に発生していた回転抵抗トルクが消失するため、カムシャフト13とワンウエイクラッチ29との間の摩擦によって生ずる極めて小さなつれ回りトルクによって、デコンプカム38はカムシャフト13と共につれ回りする。デコンプカム38がカムシャフト13と共につれ回りするのは、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム山部38ａから離れる区間すなわち排気カム28のカム角度の区間だけである。その後、排気カム28のカム山部28ａが排気ローラ26の位置を通り過ぎ、排気ローラ26および排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａが下降し、図９に示すように、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム部38ａに当接すると、デコンプカム38は回転抵抗トルクによって停止し、カムシャフト13、排気カム28、および吸気カム27のみが正転を続ける。
【００２８】
さらに、カムシャフト13が略１回転して、排気カム28のカム山部28ａが再び排気ローラ26に接し、これを押し上げて、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム山部38ａから離れた時に、排気カム28のカム角度だけ、デコンプカム38はカムシャフト13と再びつれ回りする。カムシャフト13が２回転ないし数回転した時に、排気ロッカーアーム20の二叉状端部20ａがデコンプカム38のカム山部38ａから外れ、デコンプ運転が終了する。通常運転が開始すると同時に、デコンプカム38の係合突起41が正転ストッパー43に係止され、デコンプカム38は非動作状態を保持する。デコンプカムの卵形凹部39の緩傾斜部39ｂは、デコンプカム38が正転ストッパー43に係止されたときの衝撃を緩和するための部分である。
【００２９】
図１１はクランク角に対する吸気カム、排気カム、およびデコンプカムによるカムリフトの関係を示した図である。図において、ＩＮは吸気カムのリフト、ＥＸは排気カムのリフト、ＤＣはデコンプカムのリフトである。排気弁は、排気カムとデコンプカムのリフトのうちの大きいほうのリフトの影響を受けて開く。図では、正転開始後の排気弁は、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊのカーブに沿うリフトに応じて開かれる。デコンプカムは、前述のように連れ回りがある程度進んで、カム山部が排気ロッカーアームの二叉部から外れるとリフトはゼロとなる。
【００３０】
このように、図１ないし図１１に示した実施形態では、慣性モーメントの大きなウエイトを始動系に設けておらず、しかも、クランクシャフトを数回転に亘って比較的小さな回転速度で回転させるようになっているため、活動性を大幅に向上でき、また、スタータモータの出力を小さくすることができ、該スタータモータの小型、軽量化を図ることができる。
【００３１】
図１２ないし図１４によって本発明の他の実施形態について述べる。この実施形態はワンウエイクラッチとデコンプカムの形状が、先に述べた実施形態と異なっているのみで、他の部分の構成は同じであるので、同一のものには同一の符号を付してある。
【００３２】
図１２この実施形態の要部拡大図である。図に示されるように、排気カム28の外側方に位置してワンウエイクラッチ50がカムシャフト13に嵌装され、該ワンウエイクラッチ50の外周部51にデコンプカム58が回転自在に嵌装されている。
【００３３】
図１３は図１２のXIII-XIII断面図、図１４は図１２のXIV-XIV断面図である。ワンウエイクラッチ50の外半部内面には、図１３に示すように、周方向に亘り３個のカム切欠き52が等間隔に形成され、該カム切欠き52にそれぞれカムローラ53が遊嵌されるとともにカム切欠き52とカムローラ53とにコイルスプリング54が介装され、カムシャフト13が正転した場合には、ワンウエイクラッチ50は遮断状態となり、カムシャフト13が逆転した場合には、ワンウエイクラッチ50は接続状態となるように構成されている。上記の構成は先に述べた実施形態のものと同じである。
【００３４】
また、前記ワンウエイクラッチ50の外周部51には、図１２および図１４に示すように、外側に向って開口する盲孔55が等間隔に１２個形成され、該各盲孔55にコイルスプリング56およびボール57が装填されている。デコンプカム58の内周面には、１２個の卵形凹部59が周方向に亘り等間隔に形成されている。図１５は上記デコンプカム内面の一部の展開図である。図示の凹部も先に述べた実施形態の凹部と同様に急傾斜部59ａと緩傾斜部59ｂとからなっている。前記コイルスプリング56によりデコンプカム58に向って押されたボール57は、卵形凹部59と相対した状態において、該卵形凹部59に嵌合しうるようになっている。このワンウエイクラッチ50の盲孔55、コイルスプリング56、ボール57、およびデコンプカム58の卵形凹部59とでトルクリミッター60が構成されている
【００３５】
さらに、デコンプカム58には、先の実施形態と同様なカム山部58ａと係合突起61が設けてある。係合突起61はデコンプカム58が逆転した場合に、シリンダヘッド３の逆転ストッパー42に係止され、デコンプカム58が正転した場合に、吸気ロッカーアーム19の正転ストッパー43に係止される部分である。。ワンウエイクラッチ50の外周面には、デコンプカム58の縁に隣接したリング状凹部に合成樹脂のストッパーリング62が嵌装されている。
【００３６】
本実施形態は、トルクリミッターを、ワンウエイクラッチの外周とデコンプカムの内周との間に形成することができることを示したものであり、カムシャフトが逆転したときはデコンプカムも連動して逆転し、カムシャフトが正転し、かつ排気ロッカーアームの二叉状端部20ａがデコンプカムのカム山58ａから離れたときは、カムシャフトとワンウエイクラッチとの間の極めて小さい連れ回りトルクとトルクリミッターの係合によって、デコンプカムは正転する。この作用および図示しなかった部分の作用は、先の実施形態と同じであるから説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のデコンプ装置の一実施形態を備えた４ストロークサイクル内燃機関の縦断面図である。
【図２】上記内燃機関の横断面図である。
【図３】上記内燃機関の要部拡大横断面図である。
【図４】図３のIV-IV断面図である。
【図５】図３のＶ-Ｖ断面図である。
【図６】上記実施形態のデコンプカムに設けられている卵形凹部の（ａ）正面図と（ｂ）断面図である。
【図７】上記実施形態の作用説明図である。
【図８】上記実施形態の作用説明図である。
【図９】上記実施形態の作用説明図である。
【図１０】上記実施形態の作用説明図である。
【図１１】クランク角に対する排気カム、吸気カム、およびデコンプカムによるバルブリフトの関係を示した図である。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る内燃機関の要部拡大横断面図である。
【図１３】図１２のXIII-XIII断面図である。
【図１４】図１２のXIV-XIV断面図である。
【図１５】デコンプカムの内面の一部分の展開図である。
【符号の説明】
１…単気筒ＯＨＣ４ストロークサイクル内燃機関、２…シリンダブロック、３…シリンダヘッド、４…シリンダ孔、５…ピストン、６…燃焼室、７…吸気通路、８…排気通路、９…吸気弁、10…排気弁、11…リテーナ、12…バルブスプリング、13…カムシャフト、14…ベアリング、15…ボルト、16…ドリブンスプロケット、17…無端チエン、18…ロッカーシャフト、19…吸気ロッカーアーム、20…排気ロッカーアーム、20ａ…排気ロッカーアームの二叉状端部、21…タペットネジ、22…ロックナット、23…ローラ支持軸、24…ニードルベアリング、25…吸気ローラ、26…排気ローラ、27…吸気カム、28…排気カム、28ａ…排気カムのカム山部、29…ワンウエイクラッチ、30…小径円筒部、31…大径円筒部、32…カム切欠き、33…カムローラ、34…コイルスプリング、35…盲孔、36…コイルスプリング、37…ボール、38…デコンプカム、38ａ…デコンプカムのカム山部、39…卵形凹部、39ａ…卵形凹部の急傾斜部、39ｂ…卵形凹部の緩傾斜部、40…トルクリミッター、41…係合突起、42…逆転ストッパー、43…正転ストッパー、44…ストッパーリング、45…点火栓、46…電極部、50…ワンウエイクラッチ、51…ワンウエイクラッチの外周、52…カム切欠き、53…カムローラ、54…コイルスプリング、55…盲孔、56…コイルスプリング、57…ボール、58…デコンプカム、58ａ…デコンプカムのカム山部、59…卵形凹部、59ａ…卵形凹部の急傾斜部、59ｂ…卵形凹部の緩傾斜部、60…トルクリミッター、61…係合突起、62…ストッパーリング、矢印Ｎ…正転の方向、矢印Ｒ…逆転の方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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