(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
上記加工部に対して前後方向及び左右方向へ移動可能なキャレッジを設け、このキャレッジにクランパ保持部材を設け、このクランパ保持部材に板材の端部をクランプするワーククランパを上下方向へ移動可能に保持し、ワーククランパをクランパ保持部材に対して上下方向へ移動可能に保持するため、クランパ保持部材の前側面に複数のリニアガイド部材を設けると共に、ワーククランパの後側面に対応するリニアガイド部材に面接触の状態で案内されて上下方向へ摺動可能なリニア摺動部材を設け、前記クランパ保持部材の前側面に窪んだ保持部材用段差部を形成し、前記リニアガイド部材をクランパ保持部材の前側面における保持部材用段差部に設けてなることを特徴とする板材加工機における板材位置決め装置。
【請求項２】
前記クランパ保持部材は前記ワーククランパの下方向の移動を規制するストッパを設け、前記クランパ保持部材と前記ワーククランパの間に前記ワーククランパを下方向へ付勢可能なスプリングを設けてなることを特徴とする請求項１に記載の板材位置決め装置。
【請求項３】
前記ワーククランパの後側面に窪んだクランパ用段差部を形成し、前記リニア摺動部材を前記ワーククランパの後側面におけるクランパ用段差部を設けてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の板材加工機における板材位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレス、レーザ加工機等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材加工機における板材位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板材加工機における板材位置決め装置の先行技術として実開昭６２−１５１０３５号公報に示すものがあり、この先行技術について簡単に説明すると、以下のようになる。
【０００３】
板材加工機における可動テーブルにはキャレッジベースが左右方向へ延伸して設けてあり、このキャレッジベースには左右方向へ移動可能なキャレッジが設けてある。このキャレッジにはクランパ保持部材が設けてあり、このクランパ保持部材の左側及び右側には前方向へ延びた左アームと右アームが備えてあって、上方向から見るとクランパ保持部材はコの字形をなしている。上記クランパ保持部材には板材の端部をクランパするワーククランパが上下方向へ移動可能に保持してある。このワーククランパをクランパ保持部材に対して上下方向へ移動可能にするため、クランパ保持部材における左アームの内側及びクランパ保持部材における右アームの内側にはリニアガイド部材がそれぞれ設けてあり、ワーククランパの左側及び右側には対応するリニアガイド部材に案内されて上下方向へ摺動可能なリニア摺動部材がそれぞれ設けてある。
【０００４】
従って、ワーククランパにより板材の端部をクランプする。そして、可動テーブルと一体的にキャレッジベースを前後方向へ移動させると共にキャレッジを左右方向へ移動させることにより、ワーククランパをキャレッジと一体的に前後方向，左右方向へ移動させる。これによって、板材を前後方向，左右方向へ移動させて加工部に対して位置決めすることができる。
【０００５】
上記の作用の下で、ワーククランパが加工部に進入すると、ワーククランパがリニア摺動部材と一体的に上方向へ移動して、加工部におけるダイとの干渉を回避することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、板材の位置決めを行っているときに、ワーククランパに左右方向の力が働くと、クランプ保持部材における左アームの内側に設けたリニアガイド部材、クランパ保持部材における右アームの内側に設けたリニアガイド部材によりこの力を受けることになり、換言すればクランパ保持部材における左アーム，右アームによりこの力を受けることになって、左アーム，右アームは外側に広がる傾向にある。そのため、クランパ保持部材の剛性を大きくして、クランパ保持部材の左右方向の変形を阻止する必要があるが、クランパ保持部材の剛性を大きくすると、クランパ保持部材の重量が大となって大型化し、ひいては板材位置決め装置全体の軽量化及びコンパクト化を図ることができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ワーククランパに左右方向の力が働いても、クランパ保持部材の剛性を大きくすることなく、クランパ保持部材が左右方向へ変形しないようにすること等のできる板材加工機における板材位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
上記加工部に対して前後方向及び左右方向へ移動可能なキャレッジを設け、このキャレッジにクランパ保持部材を設け、このクランパ保持部材に板材の端部をクランプするワーククランパを上下方向へ移動可能に保持し、ワーククランパをクランパ保持部材に対して上下方向へ移動可能に保持するため、クランパ保持部材の前側面に複数のリニアガイド部材を設けると共に、ワーククランパの後側面に対応するリニアガイド部材に面接触の状態で案内されて上下方向へ摺動可能なリニア摺動部材を設け、前記クランパ保持部材の前側面に窪んだ保持部材用段差部を形成し、前記リニアガイド部材をクランパ保持部材の前側面における保持部材用段差部に設けてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、まずワーククランパにより板材の端部をクランプする。そして、キャレッジと一体的にワーククランパを水平方向へ移動させることにより、板材を水平方向へ移動させて加工部に対して位置決めする。
【００１０】
上記の作用の下で、ワーククランパが加工部に進入すると、ワーククランパがリニア摺動部材と一体的に上方向へ移動して、加工部におけるダイとの干渉を回避することができる。又、板材の位置決めを行っているときに、ワーククランパに左右方向の力が働くと、クランパ保持部材の前側面に設けたリニアガイド部材によりこの力を受けることができる。
【００１１】
又、ワーククランパとクランパ保持部材を近接せしめることができ、ワーククランパのクランプ位置からキャレッジまでの長さを短くすることができる。
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記クランパ保持部材は前記ワーククランパの下方向の移動を規制するストッパを設け、前記クランパ保持部材と前記ワーククランパの間に前記ワーククランパを下方向へ付勢可能なスプリングを設けてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明にあっては、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項の他に、前記ワーククランパの後側面に窪んだクランパ用段差部を形成し、前記リニア摺動部材を前記ワーククランパの後側面におけるクランパ用段差部を設けてなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明特定事項によると、請求項１又は請求項２に記載の発明特定事項と同様の作用を奏する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図３を参照するに、本発明の実施の形態に係る板材加工機における板材位置決め装置１は、板材加工機における固定テーブル３及び前後方向（図３において下上方向）へ移動可能な一対の可動テーブル５Ｌ，５Ｒに支持された板材Ｗを板材加工部７に対して位置決めするものであり、以下詳細に説明する。
【００１６】
一対の可動テーブル５の後部にはキャレッジベース９が左右方向（図３において左右方向）へ延伸して設けてあり、このキャレッジベース９は第１サーボモータ（図示省略）の駆動により一対の可動テーブル５Ｌ，５Ｒと一体的に前後方向へ移動するものである。上記キャレッジベース９にはキャレッジ１１が左右方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジ１１は第２サーボモータ（図示省略）の駆動により左右方向へ移動するものである。
【００１７】
図１及び図２を参照するに、上記キャレッジ１１には複数のクランパ保持部材１３が設けてあり、各クランパ保持部材１３には板材Ｗの端部をクランプするワーククランパ１５が上下方向（図１において紙面に向って表裏方向、図２において上下方向）へ移動可能にそれぞれ保持されてある。ここで、各ワーククランパ１５は、下部ジョー１７と、上下方向へ揺動可能な上部ジョー１９と、この上部ジョー１９を上下方向へ揺動させる流体圧シリンダ２１と、下部ジョー１７に設けられかつ板材Ｗの端面が突当て可能な突当て部材２３とを備えている。
【００１８】
各ワーククランパ１５を対応するクランパ保持部材１３に対して上下方向へ移動可能に保持するため、以下の構成をとっている。即ち、クランパ保持部材１３の前側面（図１及び図２において左側面）には後方向へ窪んだ保持部材用段差部２５Ｌ，２５Ｒが形成してあり、クランパ保持部材１３の前側面における各保持部材用段差部２５Ｌ，２５Ｒには複数のＬＭガイド部材（リニアガイド部材の一例）２７Ｌ，２７Ｒがそれぞれ設けてある。又、ワーククランパ１５の後側面には前方向へ窪んだ一対のクランパ用段差部２９Ｌ，２９Ｒが形成してあり、図１及び図２に明らかに示すように、ワーククランパ１５の後側面における各クランパ用段差部２９Ｌ，２９Ｒには対応するＬＭガイド部材２７Ｌ，２７Ｒに面接触の状態で案内されて上下方向へ摺動可能なＬＭ摺動部材（リニア摺動部材の一例）３１Ｌ，３１Ｒが設けてある。
【００１９】
なお、クランパ保持部材１３の適宜位置にはワーククランパ１５の下方向の移動を規制するストッパ（図示省略）が設けてあり、クランパ保持部材１３とワーククランパ１５の間にはワーククランパ１５を下方向へ付勢可能なスプリング３３が設けてある。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２１】
まず各流体圧シリンダ２１の作動により上部ジョー１９の先端側を下方向へ揺動させて上部ジョー１９と下部ジョー１７の協働により板材Ｗの端部をクランプする。そして、第１サーボモータの駆動によりキャレッジベース９を一対の可動テーブル５Ｌ，５Ｒと一体的に前後方向へ移動させると共に第２サーボモータの駆動によりキャレッジ１１を左右方向へ移動させることにより、複数のワーククランパ１５をキャレッジ１１と一体的に前後方向，左右方向へ移動させる。これによって、板材Ｗを前後方向，左右方向へ移動させて加工部７に対して位置決めすることができる。
【００２２】
上記の作用の下で、ワーククランパ１５が加工部７に進入すると、ワーククランパ１５がスプリング３３の付勢力に抗してＬＭ摺動部材３１Ｌ，３１Ｒと一体的に上方向へ移動し、加工部７におけるダイＤとの干渉を回避することができる。又、板材Ｗの位置決めを行っているときに、ワーククランパ１５に左右方向の力Ｆ（図１参照）が働くと、クランパ保持部材１３の前側面に設けたＬＭガイド部材２７Ｌ，２７Ｒによりこの力Ｆを受けることができる。
【００２３】
又、ＬＭガイド部材２７Ｌ，２７Ｒをクランパ保持部材１３の前側面における保持部材用段差部２５Ｌ，２５Ｒに設けると共に、ＬＭ摺動部材３１Ｌ，３１Ｒをワーククランパ１５の後側面におけるクランパ用段差部２９Ｌ，２９Ｒに設けたことにより、ワーククランパ１５とクランパ保持部材１３を近接せしめることができ、ワーククランパ１５のクランプ位置（突当て部材２３の突当て位置と同じ位置）からキャレッジ１１までの長さを短くすることができる。
【００２４】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、板材Ｗの位置決めを行っているときに、ワーククランパ１５に左右方向の力Ｆが働くと、クランパ保持部材１３の前側面に設けたＬＭガイド部材２７Ｌ，２７Ｒによりこの力Ｆを受けることができるため、クランパ保持部材１３の剛性を大きくしなくても、クランパ保持部材１３の左右方向の変形を阻止することができる。従って、クランパ保持部材１３の剛性を大きくする必要がなくなり、クランパ保持部材１３の軽量化及びコンパクト化を図って、ひいては板材位置決め装置１全体の軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
又、ワーククランパ１５のクランプ位置からキャレッジ１１までの前後方向の長さを短くすることができるため、板材位置決め装置１をテーブル３，５Ｌ，５Ｒに備えた場合において、加工不可領域、換言すれば、ワーククランパ１５のクランプ位置からキャレッジ１１までの前後方向の領域を小さくでき、加工範囲を広げることができる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１から請求項３のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、板材の位置決めを行うときに、ワーククランパに左右方向の力が働くと、クランパ保持部材の前側面に設けたリニアガイド部材によりこの力を受けることができるため、クランパ保持部材の剛性を大きくしなくても、クランパ保持部材の左右方向の変形を阻止できる。従って、クランパ保持部材の剛性を大きくする必要がなくなり、クランパ保持部材の軽量化及びコンパクト化を図って、ひいては板材位置決め装置全体の軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
【００２７】
ワーククランパのクランプ位置からキャレッジまでの前後方向の長さを短くすることができるため、板材位置決め装置をテーブルに備えた場合において、加工不可領域、換言すれば、ワーククランパのクランプ位置からキャレッジまでの前後方向の領域を小さくでき、加工範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図２】  図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】  板材位置決め装置をテーブルに備えた態様を示す図である。
【符号の説明】
１  板材位置決め装置
７  加工部
１１  キャレッジ
１３  クランパ保持部材
１６  ワーククランパ
２５Ｌ，２５Ｒ  段差部
２７Ｌ，２７Ｒ  ＬＭガイド部材
２９Ｌ，２９Ｒ  段差部
３１Ｌ，３１Ｒ  ＬＭ摺動部材
【図１】
0004338239.tif 000002
【図２】
0004338239.tif 000003
【図３】
0004338239.tif 000004