(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に電気モータ及びプラネタリギヤユニットを収納し、かつ駆動車輪の内方に配置されるインホイールタイプであって、
前記ケースの下方に設けられたオイル溜りのオイルを前記電気モータのロータの回転にて掻き上げて潤滑してなる、ドライブユニットの潤滑装置において、
前記ケースの一側面に、前記電気モータのロータの中心軸を中心とした所定半径上の少なくとも下方部分を内方に突出する鍔部を形成し、該鍔部先端に蓋板を固定して、前記鍔部及び前記蓋部にて囲まれる前記ケース側空部の下方にて、上方に開口を有すると共に下部に排出路を有するオイルリザーバ室を形成し、
前記掻き上げられたオイルを前記オイルリザーバ室に一時的に溜めて、前記オイル溜りのオイルレベルを変化することを特徴とする、
ドライブユニットの潤滑装置。
【請求項２】
前記プラネタリギヤユニットは、前記電気モータのロータの内径側に配置され、かつそのサンギヤを前記電気モータのロータに連結し、そのキャリヤを前記駆動車輪に連結し、そのリングギヤを前記ケースに連結して、減速機構を構成し、
前記ケースに形成された鍔部が、上方に開口を有する略々環状の部材からなり、また前記蓋板が、前記環状の鍔部先端に固定される環状の円板からなり、
該円板に前記リングギヤを固定すると共に、前記鍔部及び前記円板にて囲まれる前記ケース側の空部の下方にて前記オイルリザーバ室を構成してなる、
請求項１記載のドライブユニットの潤滑装置。
【請求項３】
前記ケースは、前記環状の鍔部の外径側の少なくともその上部に斜めに拡がる放射状のリブを有し、
該リブの前記環状の鍔部における接続部分に前記開口を形成し、また該環状の鍔部の下部に前記排出路となる小開口を形成してなる、
請求項２記載のドライブユニットの潤滑装置。
【請求項４】
前記プラネタリギヤユニットは、２個のシンプルプラネタリギヤを軸方向に並べて配置して、２段の減速機構を構成してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のドライブユニットの潤滑装置。
【請求項５】
前記プラネタリギヤユニットは、１個のシンプルプラネタリギヤからなる１段の減速機構を構成してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のドライブユニットの潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライブユニットの潤滑装置に係り、特にインホイールタイプのドライブユニットに用いて好適な潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、電気モータを有するドライブユニットを駆動輪の中に収めた、インホイールタイプの電気自動車が提案されており、該インホイールタイプのドライブユニットは、車体内にドライブユニットのための空間を確保する必要がなく、車内有効スペースが増えること、及びディファレンシャル装置等の伝動系による効率低下や重量増がない利点を有する反面、ドライブユニットを、駆動車輪内に収めるための小型化及び単純化が要求される。
【０００３】
反面、電気モータの冷却や、更に該モータを小型化すべく減速機構を用いる場合にはギヤやベアリング等の潤滑も必要となってくるため、これら潤滑・冷却を効率良く行なうように内部にオイルを備えたドライブユニットが提案されている。
【０００４】
ここで、オイル引き摺りによるロス低減のためオイルポンプ等の装置を用いたり、ドライブユニット内の回転部材の回転を利用して、ドライブユニット内に溜められたオイルを掻き上げて、必要箇所を潤滑する方式等が考えられるが、上記インホイールタイプに要求される小型化、単純化や低コスト性を考慮すると、後者の方式が好ましい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドライブユニットの潤滑装置は、低速回転においてもオイル掻き上げ量を確保して確実に潤滑するためにオイルレベルを上げて調整しているが、反面、高（中）速回転時には、上記高いオイルレベルに起因して必要以上にオイルを掻き上げることになり、オイルの撹拌ロスが増加して、ドライブユニットの効率を低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、オイルレベルを自動的に調整することにより、低速回転時には充分なオイル掻き上げ量を確保すると共に、高（中）速回転時にオイル撹拌ロスが増加することを防止した、ドライブユニットの潤滑装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、回転部材（１５）をケース（３）に収納し、該ケースの下方に設けられたオイル溜り（Ｂ）のオイルを前記回転部材にて掻き上げて潤滑してなる、ドライブユニットの潤滑装置において、
前記ケースの一側面（３ａ）に、前記回転部材（１５）の中心軸を中心とした所定半径上の少なくとも下方部分を内方に突出する鍔部（２９，２９′）を形成し、該鍔部先端に蓋板（３０，６０）を固定して、前記鍔部及び前記蓋部にて囲まれる前記ケース側空部の下方にて、上方に開口を有すると共に下部に排出路（３９）を有するオイルリザーバ室（Ａ）を形成し、
前記掻き上げられたオイルを前記オイルリザーバ室（Ａ）に一時的に溜めて、前記オイル溜り（Ｂ）のオイルレベルを変化することを特徴とする、
ドライブユニットの潤滑装置にある。
【０００８】
そして、前記ドライブユニット（ｌ１，ｌ２，ｌ３）は、ケース（３）内に電気モータ（５）及びプラネタリギヤユニット（６）を収納し、かつ駆動車輪の内方に配置されるインホイールタイプであって、
前記電気モータのロータ（１５）の回転にて前記オイル溜り（Ｂ）のオイルを掻き上げてなる。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記プラネタリギヤユニット（６，６１）は、前記電気モータ（５）のロータ（１５）の内径側に配置され、かつそのサンギヤ（Ｓ…）を前記電気モータのロータ（１５）に連結し、そのキャリヤ（ＣＲ…）を前記駆動車輪（２）に連結し、そのリングギヤ（Ｒ…）を前記ケース（３）に連結して、減速機構を構成し、
前記ケースに形成された鍔部（２９）が、上方に開口（３７ａ）（３７ｂ）を有する略々環状の部材からなり、また前記蓋板が、前記環状の鍔部先端に固定される環状の円板（３０）からなり、
該円板に前記リングギヤを固定すると共に、前記鍔部（２９）及び前記円板（３０）にて囲まれる前記ケース側の空部（Ｃ）の下方にて前記オイルリザーバ室（Ａ）を構成してなる、
請求項１記載のドライブユニットの潤滑装置にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記ケース（３ａ）は、前記環状の鍔部（２９）の外径側の少なくともその上部に斜めに拡がる放射状のリブ（３６ｂ，３６ｃ）を有し、
該リブの前記環状の鍔部における接続部分に前記開口（３７ａ，３７ｂ）を形成し、また該環状の鍔部の下部に前記排出路となる小開口（３９）を形成してなる、
請求項２記載のドライブユニットの潤滑装置にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は（図１及び図２参照）、前記プラネタリギヤユニット（６）は、２個のシンプルプラネタリギヤ（６ａ）（６ｂ）を軸方向に並べて配置して、２段の減速機構を構成してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のドライブユニットの潤滑装置にある。
【００１２】
請求項５に係る本発明は（図５又は図６参照）、前記プラネタリギヤユニット（６１）は、１個のシンプルプラネタリギヤ（６ａ）からなる１段の減速機構を構成してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載のドライブユニットの潤滑装置にある。
【００１３】
［作用］
上記構成に基づき、車輌の走行開始時にあっては、オイルリザーバ室（Ａ）は、オイルが排出路（３９）から排出されて空になっており、従ってその分オイル溜り（Ｂ）のオイルレベルが高くなっている（例えば図２、図３のレベルＬ2 参照）。この状態で、回転部材、例えば電気モータ（５）のロータ（１５）が回転して始動する。該始動時にあって回転部材（１５）の回転速度は低いが、上述したようにオイル溜り（Ｂ）のオイルレベルは高く、充分な量のオイルを掻き上げて、潤滑（又は冷却）必要箇所に供給し得る。
【００１４】
上記回転部材にて掻き上げられたオイルの一部は、飛散されて開口（３７ａ，３７ｂ）からオイルリザーバ室（Ａ）に導入される。この際、オイルリザーバ室（Ａ）のオイルは、上記開口から導入される量が排出路（３９）から排出される量より多く、該リサーバ室（Ａ）に溜められるオイル量が増加し、その分メインのオイル溜り（Ｂ）のオイルレベルが低下する（例えば図２、図３のレベルＬ1 ）。この状態では、回転部材（１５）は、中速から高速回転になっているが、上述したようにオイル溜り（Ｂ）のオイルレベルは低く、大きなオイルの撹拌ロスを伴うことなく、該高い回転に基づき必要量のオイルが掻き上げられ、潤滑必要箇所に供給される。
【００１５】
そして、車輌が停止して、回転部材（１５）も停止すると、該回転部材によるオイル掻き上げが停止されて、オイルリザーバ室（Ａ）へのオイル導入がなくなる。従って、オイルリザーバ室（Ａ）のオイルは、排出路（３９）から徐々に排出されて空になり、その分オイル溜り（Ｂ）のオイルレベルを上昇して、次の車輌走行開始に備える。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は図面と対照するためのものであるが、便宜的なものであって、特許請求の範囲の構成に何等影響を与えるものではない。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、回転部材である電気モータのロータの回転開始直後の低回転状態にあっては、オイル溜りのオイルレベルが高く、該低回転にあっても充分な量のオイルを掻き上げて、確実に潤滑又は冷却を行うことができるものでありながら、回転部材が中速から高速になると、オイル溜りのオイルレベルが自動的に低くなるように調整され、これによりオイル撹拌によるロスを低減すると共に、該高い回転数による必要量のオイル掻き上げを確保することができる。更に、オイルリザーバ室は、ケースの一側に突出する、回転部材の中心軸を中心とした所定半径上に形成される鍔部及び蓋板からなるので、簡単な構成からなると共に、該オイルリザーバ室用の特別なスペースが不用であり、ドライブユニットをコンパクトに維持することができる。
【００１８】
そして、インホイールタイプのドライブユニットに適用して、コンパクトで単純な構成を保持すると共に、潤滑性能を維持しつつ、オイル撹拌ロスを低減して伝達効率を向上することができる。
【００１９】
請求項２に係る本発明によると、プラネタリギヤユニットのリングギヤをケースに固定するための環状の鍔部及び円板によりオイルリザーバ室を構成したので、オイルリザーバ室のための特別な構造及びスペースを必要とせず、コストアップを伴うことなくかつコンパクトに構成することができる。更に、オイルリザーバ室からオーバフローしたオイルはリングギヤに供給され、プラネタリギヤの歯面の潤滑性能を向上することができる。
【００２０】
請求項３に係る本発明によると、環状の鍔部の外径側上方で拡がるリブにより、回転部材（ロータ）で掻き上げられて飛散されたオイルを収集して開口に導くことができ、素早くオイルをオイルリザーバ室に導入して溜めることができ、比較的短時間にてオイル溜りのオイルレベルを下げて、オイル撹拌ロスを減少することができる。
【００２１】
請求項４に係る本発明によると、プラネタリギヤを２個並べて２段の減速機構としたので、電気モータのトルクを増大して駆動車輪で伝達して、大きい駆動力を必要とする車輌、例えば起伏の多い場所を走行するゴルフカートに用いて好適である。
【００２２】
請求項５に係る本発明によると、プラネタリギヤを１個用いた１段の減速機構としたので、コンパクトに構成でき、都市等の通常の道路走行に用いる車輌、例えば発進、停止が繰返される宅配用車輌に用いて好適である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１ないし図４は、ゴルフカート用電気自動車に用いて好適なインホイールタイプのドライブユニットを示す図であり、図１に示すように、ドライブユニット１1 は、駆動車輪２のホイールリム２ａ内に収められている。
【００２４】
該ドライブユニット１1 は、２つ割ケース３ａ，３ｂからなる一体ケース３内に収納された電気モータ（電気回転手段）５及びプラネタリギヤユニット６を有しており、上記一体ケース３は、懸架装置７を介して車体９に懸架されている。また、外側ケース３ａには出力軸１０がベアリング１１を介して回転自在に支持されてケース外に突出しており、該出力軸１０にホイールリム２ａ固定用のハブ１２がスプライン係合してナット１４により抜止め・固定されている。
【００２５】
上記電気モータ５は、図２に詳示するように、ブラシレスＤＣモータからなり、内側ケース３ｂに固定されているステータ１３と、該ステータ１３と微小間隔を存して回転自在に支持されているロータ１５とを有している。なお、該電気モータ（電気回転手段）５は、モータとして回転力を出力すると共に、回生ブレーキとしても機能し、上記ブラシレスＤＣモータに限らず、他の同期式又は誘導式の交流モータ、更には直流モータでもよい。更に、内側ケース３ｂには多穴形シールコネクタ１６のための開口１７が穿設されており、車体内のコントローラ及びバッテリと電気的（電力的及び信号的）に連通している。前記ロータ１５は、希土類磁石等の永久磁石を埋込んだ積層板１５ａ…を支持するハブ１９を有しており、該ハブは、その内側端にフランジ部１９ａを有している。
【００２６】
該フランジ部１９ａはシャフト２０に固定されており、該シャフトは、その両端部にてそれぞれベアリング２１，２２を介して前記出力軸１０及び内側ケース３ｂに支持されている。また、ハブ１９には内側方向に突出して環状の凹溝を形成する２条の鍔部１９ｂ，１９ｂが一体に設けられており、これら鍔部の間には前記内側ケース３ｂの外方から回転位置センサ２１の検出部２１ａが嵌挿されて、ロータの回転位置を検出している。なお、該回転位置センサ２１は、ホール素子からなるものが好ましいが、シャフトエンコーダ等の光電式、磁気式回転センサ、レゾルバ等の他の回転変位センサでもよい。
【００２７】
一方、前記フランジ部１９ａの外側（図面左側）におけるハブ１９内には前記プラネタリギヤユニット６が収納されている。該ギヤユニット６は、軸方向に並べられた２個のシンプルプラネタリギヤ６ａ，６ｂからなり、内側プラネタリギヤ６ｂのキャリヤＣＲ１が外側プラネタリギヤ６ａのサンギヤＳ２に連結していると共に、リングギヤＲ１，Ｒ２が一体に構成されている。また、内側サンギヤＳ１は前記シャフト２０に一体に形成されて、入力部材を構成しており、外側サンギヤＳ２はシャフト２０にニードルベアリング２３を介して回転自在に支持されており、そして外側キャリヤＣＲ２が前記出力軸１０に一体に構成されている。なお、各キャリヤＣＲ１，ＣＲ２はそれぞれニードルベアリング２４，２５を介して複数のピニオンＰ１，Ｐ２を回転自在に支持しており、また図中２６はスラストベアリングである。
【００２８】
そして、前記リングギヤＲ１，Ｒ２は、ドラム状部材２７の内周面に形成された歯数の異なる内歯ギヤからなり、該ドラム状部材２７の外側外周面にはスプライン２７ａが形成されている。また、外側ケース３ａの内面には、図３に詳示するように、ロータ１５の中心軸を中心とした所定半径上において環状に軸方向内方に突出する鍔部２９が一体に形成されており、該鍔部２９には蓋板となる環状の円板３０がボルト３１（図２）により固定されている。該円板３０の内周面にはスプライン３０ａが形成されており、該スプラインが前記ドラム状部材２７のスプライン２７ａに係合してスナップリング２８により抜止めされて、ドラム状部材２７従ってリングギヤＲ１，Ｒ２がケース３ａに一体に（回転不能に）支持されている。なお、図中３３は、外側ケース３ａの前記出力軸用ボス部、３５は、該ボス部と前記鍔部２９のボルト孔部２９ａを連結するリブである。
【００２９】
上記ドラム状部材２７固定用の環状円板３０が、前記環状の鍔部２９の先端に密接して固定されることにより、該円板３０、外側ケース３ａ及びその環状鍔部２９の間で環状の空部Ｃが形成され、その底部分、即ちドラム状部材２７の内周面より下方部分が、オイルを溜め得るオイルリザーバ室Ａとなる。また、上記環状の鍔部２９と外側ケース３ａの外周部分の間に多数のリブ３６…が放射状に形成されており、これらリブの内の最上方のリブ３６ａの両側のリブ３６ｂ，３６ｃが掻き上げたオイルを導くオイルガイドを構成している。更に、前記環状の鍔部２９における上記リブ３６ｂ，３６ｃに接続する部分が一部切欠かれて開口３７ａ，３７ｂを形成しており、これにより上記オイルガイドとなるリブ３６ｂ，３６ｃに導かれたオイルが上記開口３７ａ，３７ｂから前記空部Ｃに導入され、前記オイルを一時的に溜めるリサーバ室Ａに溜められる。
【００３０】
更に、前記環状の鍔部２９の最下部分に幅狭の切溝（小開口）３９が形成されており、該切溝３９は、上記オイルリザーバ室Ａに溜められたオイルを所定量ずつ絞って排出する排出路を構成している。一方、一体ケース３の下部はオイル溜りＢが形成されており、該オイル溜りＢは下方が小面積となるテーパ形状、特に内側ケース３ｂがテーパ部４０となっており、ロータ１５の端面とケース壁面との隙間を少なくして、オイルを連れまわし易い構造となっている。そして、該オイル溜りＢのオイルレベルは、前記オイルリザーバ室Ａに溜められるオイル量により変化し、例えばロータ１５の外周面が僅かに浸る位置Ｌ1 と、ハブ１９の外周側環状鍔部１９ｂが浸る位置Ｌ2 等の間で変化し得る。
【００３１】
一方、内側ケース３ｂの内面側は、図４に示すように、その中心部分に前記シャフト２０を支持するベアリング２２用のボス４１が形成されており、該ボス４１はその上部が一部切欠かれてオイル導入用の開口４１ａが形成されている。また、該開口４１ａから左右方向に拡がるようにオイルガイド用のリブ４２，４２が形成されており、これらリブは、シャフト中心Ｏを通る水平線ｌ−ｌからリブ先端までの高さｈができるだけ低くなるように、かつ登降坂時に車体が傾斜してもオイルが開口４１ａに導かれるように、所定勾配ａに設定されていると共に、ロータの回転が正逆に切換えられた場合でもオイルを導入できるように、左右対称に形成されている。また、前記ボス４１内は、前記シャフト２０の端面との間で油溜りＤとなっているが、該油溜りはシャフト２０に形成される潤滑孔４３に素早くオイルを導入するため、比較的小さく形成されていると共に、その下方はベアリング２２からオイルが逃げないように、ケース壁がベアリングのインナレースに近接した構造となっている。
【００３２】
更に、内側ケース３ｂにおける外径部分にて、前記電気モータのステータ１３を収納すべく幅狭になっている部分４５の上方部分には、所定間隔で２本のリブ４６，４６が放射状に形成されており、これらリブは、ロータの正転時及び逆転時において、該ロータに連れ回されたオイルを当てて、前記導入用リブ４２に滴下する。同様に、前記ケース３ｂの扇状の貫通孔４７を通って内部に突出している回転位置センサ２１の検出部２１ａも、上記ロータに連れ回されたオイルを当てて、前記導入用リブ４２に滴下する。なお、図中４９は、上記回転位置センサ２１固定用ボルト５０のためのボルト孔部である。また、上記開口４１ａ、リブ４２，４６は、切削等の機械加工によらず、すべてケース３ｂを金型による鋳造加工により形成されており、ケース３ａ，３ｂに油孔、油溝の加工をせずに、コストダウンを図っている。
【００３３】
一方、シャフト２０には中心部を貫通する前記潤滑孔４３の外に、該潤滑孔から所定必要箇所に向って貫通する放射状の油孔４３…が多数形成されており、またピニオンＰ２を支持する軸５１にも潤滑孔５２が形成されている。
【００３４】
ついで、上述した実施例の作用について説明する。運転者のアクセルペダルの踏込みに基づき、コントローラからの信号により電気モータのロータ１５が回転する。該ロータ１５の回転は、ハブ１９及びシャフト２０を介して内側サンギヤＳ１に伝達され、内側リングギヤＲ１が固定されていることにより、内側キャリヤＣＲ１が減速して同方向に回転する。更に、該内側キャリヤＣＲ１は外側サンギヤＳ２を一体に回転し、外側リングギヤＲ２が固定されていることにより、同様に外側キャリヤＣＲ２が減速して回転し、出力軸１０に伝達される。即ち、上記ロータ１５の回転は、内側プラネタリギヤ６ｂ及び外側プラネタリギヤ６ａの２段にて減速されて出力軸１０に伝達され、駆動車輪２を走行駆動する。
【００３５】
これにより、ゴルフコース等の起伏の多い道であっても、上記２段減速による大きなトルクにより、かつ運転者のアクセルペダル踏量に基づき、電気モータ５は、始動時の低速回転から、中速、高速回転まで制御されて、ゴルフカートは所望速度で走行する。また、操縦者のブレーキ操作により、電気モータ５は回生ブレーキとして機能すると共に、図示しない摩擦ブレーキの作用により、カートは停止する。
【００３６】
そして、上記カートの始動時にあっては、停止中にオイルリザーバ室Ａ内のオイルは小開口３９から絞られた状態で滴下して、略々空状態にあり、ケース３下部のオイル溜りＢは、例えばレベルＬ2 に示すように、比較的高いオイルレベルにある。この状態で、電気モータのロータ１５が回転すると、ロータ積層板１５ａ、外周側鍔部１９ａ等により、ロータ１５の低回転に拘らず比較的大量のオイルが掻き上げられ、該掻き上げられたオイルは、始動時の必要とされる大きなトルク及びそれに伴う大電流に対応して、電気モータ５を充分に冷却する。
【００３７】
更に、該掻き上げられたオイルの右方に飛散されたオイルは、内ケース３ｂのリブ４６又は回転位置センサの検出部２１ａの端面に当てられて、オイルガイド用リブ４２上に滴下する。そして、該ガイド用リブ４２に案内されて開口４１ａからボス４１にて形成されるオイル溜りＤに導かれ、更にその一部がベアリング２２，２６を潤滑すると共に、該オイル溜りＤのオイルの大部分は潤滑孔４３から各油孔４３ａ…を通って、ベアリング２１，２６，２３、そしてプラネタリギヤユニット６の各歯面に供給される。この際、各ギヤ等は、大きい駆動トルクに伴う充分な潤滑が必要であるが、上述した高いオイルレベルＬ2 に伴う大量のオイルの掻き上げ、及び低回転時に拘らず、上記低い高さｈのリブ４２による効率のよいオイルの収集、更に比較的小さい容量の油溜りＤによる素早い潤滑孔４３への供給等が相俟って、効率よく充分なオイルを各歯面等の潤滑必要箇所に供給する。
【００３８】
一方、上記掻き上げられたオイルの左方に飛散されたオイルは、外側ケース３ａのリブ３６ｂ又は３６ｃにガイドされて、開口３７ａ又は３７ｂから環状鍔部２９内の空部Ｃに導入される。そして、その一部はボス３１等に沿って出力軸１０用ベアリング１１を潤滑し、また油孔５２からピニオン軸５１のベアリング２３等を潤滑すると共に、その大部分は空部下方のオイルリザーバ室Ａに溜められる。該オイルリザーバ室Ａ内のオイルは、一般に、排出路である小開口３９から排出される量より上述した供給される量の方が多く、その量を増加する。この際、前記リブ３６ｂ，３６ｃにガイドされて、比較的大量のオイルがオイルリザーバ室Ａに導入されるので、該リザーバ室Ａのオイル量は、比較的短時間で増加する。
【００３９】
従って、上記電気モータロータ１５の低速回転による始動時から、ロータの回転が中速、そして高速になる所定時間に伴い、オイルリザーバ室Ａのオイル量は増加し、これに伴い、メインのオイル溜りＢのオイルレベルは、例えばレベルＬ1 に示すように低下する。この状態では、上述したようにロータ１５が中速そして高速回転しているが、上記オイルレベルの低下によりオイルの撹拌ロスが少なく、かつ高いロータ回転数により必要な量のオイルが掻き上げられ、上述したように、モータ５を冷却すると共に各潤滑必要箇所を充分に潤滑する。更に、オイルリザーバ室Ａからオーバフローしたオイルは、ドラム状部材２７の内周面を通って、両リングギヤＲ２，Ｒ１に導かれ、ピニオンＰ２，Ｐ１の噛合に伴い各歯面を潤滑する。
【００４０】
そして、ブレーキが踏まれて、カートが停止すると、この状態では電気モータ５も停止してロータによるオイルの掻き上げも停止されるので、オイルリザーバ室Ａへのオイル供給も中止される。従って、オイルリザーバ室Ａのオイルは、排出路３９から徐々に排出されることによりその量を減少し、これに伴いメインのオイル溜りＢのオイルレベルが上昇する。カートの所定時間の停止時により、オイルリザーバ室Ａ内のオイルは空になり、その分オイル溜りＢのオイルレベルが例えばレベルＬ2 に上昇して、上述した始動回転に備える。
【００４１】
ついで、図５に沿って、一部変更した実施例について説明する。本実施例は、宅配用等の小型の４輪電気自動車に適用して好適なドライブユニットｌ2 であり、プラネタリギヤユニットが１段である点を除き、基本的に前述した実施例と同様であるので、該同様な部分は、同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
プラネタリギヤユニット６1 は１個のシンプルプラネタリギヤ６ａからなり、サンギヤＳ１がロータハブ１９に連結されているシャフト２０に形成され、リングギヤＲ１がケース３に固定されているドラム状部材２７に形成され、キャリヤＣＲ１が出力軸１０に連結されている。従って、電気モータロータ１５の回転は、サンギヤＳ１から減速されてキャリヤＣＲ１に伝達され、該１段減速による回転が出力軸１０、そして駆動車輪２に伝達される。
【００４３】
外側ケース３ａには、前述実施例と同様に、上部に開口を有する環状の鍔部２９が形成されており、該鍔部に環状円板３０が固定されて、該円板３０に前記ドラム状部材２７が連結・固定されている。そして、上記鍔部２９及び円板３０により形成される空部Ｃの下部がオイルリザーバ室Ａとなり、かつ該室の下部に排出路３９が形成されている。
【００４４】
従って、前記実施例と同様に、オイルリザーバ室Ａのオイル量によりメインのオイル溜りＢのオイルレベルが変化し、停止状態からの始動・低速時にあっては、オイル溜りＢのオイルレベルが高く、また中速・高速時にあっては、オイルリザーバ室Ａにオイルが溜められて、オイル溜りＢのオイルレベルが低下する。
【００４５】
図６は、更に一部変更した実施例によるドライブユニットｌ3 を示す図で、オイルリザーバ室Ａを、前記リングギヤ固定用の円板３０ではなく、別個のプレート６０にて形成したものである。即ち、外側ケース３ａのボス３１に環状の円板３０を固定して、該円板に、リングギヤＲ１用のドラム状部材２７を連結・固定している。一方、外側ケース３ａの少なくとも下方部分に、ロータ１５の中心軸を中心とした所定半径上にて半環状の鍔部２９′を形成し、該鍔部先端に蓋板となるプレート６０を固定し、該鍔部２９′とプレート６０によりオイルリザーバ室Ａを構成すると共に、その下部に排出路３９を設けている。
【００４６】
従って、本実施例も、先の実施例と同様に、オイルリザーバ室Ａのオイル量により、メインのオイル溜りＢのオイルレベルが自動的に調整される。
【００４７】
なお、上述実施例は、４輪のすべてに又はその内の２輪（後輪又は前輪）に配置したインホイールタイプのドライブユニットについて説明した。また、上述した実施例では、オイルを掻き上げることのみによる潤滑・冷却について説明したが、これは、オイル掻き上げと共に、補助的にオイルポンプを用いてベアリング等を潤滑するものにも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るドライブユニットを示す正面断面図。
【図２】その拡大した断面図。
【図３】その一方のケース（外側ケース）を示す側面図。
【図４】その他方のケース（内側ケース）を示す側面図。
【図５】他の実施例に係るドライブユニットを示す正面断面図。
【図６】更に変更した実施例に係るドライブユニットを示す正面断面図。
【符号の説明】
ｌ1 ，ｌ2 ，ｌ3       ドライブユニット
２      駆動車輪
３，３ａ，３ｂ      ケース（一体ケース、外側ケース、内側ケース）
５      電気モータ
６，６1       プラネタリギヤユニット
６ａ，６ｂ      プラネタリギヤ
１３      ステータ
１５      ロータ
２９      環状の鍔部
３０      環状の円板
３６ａ，３６ｂ      リブ
３７ａ，３７ｂ      開口
３９      排出路（小開口）
Ａ      オイルリザーバ室
Ｂ      オイル溜り
Ｃ      空部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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