(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填ケーシングを形成すると共に、充填ケーシングを回転させる充填ケーシング形成及び回転手段と、
充填ケーシング形成及び回転手段により形成されて回転する充填ケーシングを、括れ形成搬送領域にて搬送しながら、搬送方向に関して所定の間隔毎に括らせて充填ケーシングに捻り部を発生させると共に、括れた充填ケーシングを搬送する充填ケーシング括れ形成及び搬送手段と、
上記括れ形成搬送領域に続いて上記搬送方向先方に位置する切断動作領域にて、捻り部の搬送方向に関して離間した少なくとも二部位を挟圧挟持する挟圧挟持手段と、
上記挟圧挟持手段により挟圧挟持された捻り部の上記二部位の間に位置する捻り部を切断する切断手段と、
を具備しており、
充填ケーシング括れ形成及び搬送手段は充填ケーシングを括らせるべく充填ケーシングを挟搾する、一方のピンチャー部材と搬送方向で該一方のピンチャー部材に隣接する他方のピンチャー部材とを含む一対のピンチャー部材を有した挟搾手段を備え、
挟圧挟持手段は、搬送方向に関して挟搾手段の他方のピンチャー部材よりも反搬送方向側に設けられていて挟搾手段に同期して移動しながら、挟搾手段の他方のピンチャー部材の反搬送方向側の充填ケーシングに発生した捻り部の少なくとも上記二部位を他方のピンチャー部材の反搬送方向側で挟圧挟持する挟圧挟持面を有する挟圧部材を備えており、上記挟圧部材の挟圧挟持面は、一方のピンチャー部材が有する挟圧挟持面と協働して捻り部を搬送方向に直交する方向で挟圧挟持するように、上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面に対し搬送方向で直交する方向にて対面して設けられており、
括れ形成搬送領域を移動する挟圧部材の挟圧挟持面は、挟圧部材の挟圧挟持面と搬送方向に直交する方向で対面する上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して、挟圧部材よりも反搬送方向側での充填ケーシングの回転によって、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを回転せしめて上記二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部の発生を可能にするように、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも広い対面間隔を形成し、
切断動作領域を移動する挟圧部材の挟圧挟持面は、上記対面する二つの挟圧挟持面で上記二つの挟圧挟持面の間にある捻り部を搬送方向に直交する方向で挟圧挟持するように、上記広い対面間隔を減少させて上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して搬送方向に直交する方向で捻り部よりも狭い対面間隔を形成するように構成されている、
ソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項２】
一方のピンチャー部材と他方のピンチャー部材の夫々は凹面を有しており、
充填ケーシング括れ形成及び搬送手段は、一方のピンチャー部材が取付けられた一の無端体と、一方のピンチャー部材に対して搬送方向に関して先行させるように他方のピンチャー部材が取付けられた他の一の無端体と、両無端体を互いに同期させて循環移動させて、一対のピンチャー部材を循環移動させる循環移動手段とを具備し、
挟圧部材の挟圧挟持面は、一方のピンチャー部材の凹面に嵌合する相補的な形状の凸面を有しており、挟圧挟持手段は、挟圧部材の凸面と一方のピンチャー部材の凹面との面間隔を減少させる面間隔減少手段を具備している請求項１に記載のソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項３】
挟圧挟持手段は、挟圧部材と該挟圧部材に対向した一方のピンチャー部材との搬送方向に関した位置を整合させる位置整合手段を更に具備しており、
位置整合手段は、挟圧部材が取付けられた他の一の無端体のチェーンリンクに隣接して先行するリンクに取付けられた第一の整合部材と、挟圧部材が取付けられたチェーンリンクに隣接して後続するリンクに取付けられた第二の整合部材を具備して挟圧部材を間にして配され、
第一の整合部材と第二の整合部材とは協働して一方のピンチャー部材を搬送方向の両側から挟むようになっている請求項２に記載のソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項４】
切断手段は、切断刃と、切断刃を挟圧部材へ向けて移動させる移動手段を具備しており、移動手段は、一端に切断刃が設けられていると共に一方のピンチャー部材に揺動自在に取付けられたアーム部材と、アーム部材を揺動させるようにアーム部材の他端を案内する案内手段とを具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項５】
挟圧部材は、他の一の無端体に取り付けられており、面間隔減少手段は、他の一の無端体を一の無端体に向けて摺動案内する摺動案内板を具備している請求項２から４のいずれか一項に記載のソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項６】
他方のピンチャー部材は、挟圧部材の搬送方向前面に取付けられており、一方のピンチャー部材に対して搬送方向に関して先行し、且つその先端に向かうにしたがって搬送方向側に曲げられている請求項１から５のいずれか一項に記載のソーセージ等の食品を製造する装置。
【請求項７】
充填ケーシングを形成すると共に、充填ケーシングを回転させ、
回転する充填ケーシングを、括れ形成搬送領域にて搬送しながら、搬送方向に関して所定の間隔毎に、一方のピンチャー部材と搬送方向で該一方のピンチャー部材に隣接する他方のピンチャー部材とを含む一対のピンチャー部材を有した挟搾手段で挟搾して括らせると共に、括れた充填ケーシングを搬送し、
搬送方向に関して挟搾手段の他方のピンチャー部材よりも反搬送方向側に設けられて挟搾手段に同期して移動する挟圧部材の挟圧挟持面が、搬送方向に直交する方向にて挟圧部材の挟圧挟持面と対面する一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して、挟圧部材よりも反搬送方向側での充填ケーシングの回転によって、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを回転せしめて上記二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部の発生を可能にするように、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも広い対面間隔を形成し、
括れ形成搬送領域にて、上記広い対面間隔を形成した上記二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを、挟圧部材よりも反搬送方向側で回転する充填ケーシングによって回転せしめて、挟搾手段の他方のピンチャー部材の反搬送方向側の上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部を発生させ、
上記括れ形成搬送領域に続いて上記搬送方向先方に位置する切断動作領域にて、上記二つの挟圧挟持面が形成する上記広い対面間隔を減少させて、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも狭くして、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある捻り部の、搬送方向に関して離間した少なくとも二部位を、上記対面する二つの挟圧挟持面で搬送方向に直交する方向で挟圧挟持し、この挟圧挟持された上記二部位の間に位置する捻り部を切断する、
ソーセ−ジ等の食品を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソーセージ原料等が充填されて、捻り部が形成された連鎖状の充填ケーシングの捻り部を切断して、この捻り部において互いに分離されてなるソーセージ等の食品を製造する方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えばソーセージのうちで生ソーセージの場合には、加熱調理する前に、連鎖状の括れ部において互いに分離されて製品とされるが、この種の生ソーセージの製造装置としては、例えば、本件出願人の出願による特開平８−２５６６７５号公報に開示されているように、対向する一対のピンチャー部材が充填ケーシングを挟圧する挟圧面を有しており、一対のピンチャー部材で括らされている充填ケーシングの括れ部を、ピンチャー部材に取付けられた刃体で切断するものが提案されている。
【０００３】
ところで、提案されている装置は、充填ケーシングの括れ部形成に適応した挟圧面を有したピンチャー部材を具備しており、この挟圧面が切断し難い種類のソーセージの括れ部切断に適応した挟圧面であるとは言い難い。即ち、この装置では、間隙を形成した凹凸ピンチャー間に位置する括れ部を刃体で切断するので、括れ部が伸長しやすい天然腸ケーシングや、充填密度が低い充填ケーシングでは、刃体の括れ部への押しつけで括れ部が伸びたり逃げたりして、括れ部を完全に切断できないことがある。また、低流動性充填物を有した充填ケーシングでは、ピンチャー部材で括らされている括れ部に充填物が残存して、括れ部を完全に切断できないことがある。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、伸長性が著しい天然腸ケーシングを用いたソーセージや、低充填密度のソーセージでも、その捻り部を誤りなく確実に切断できるソーセージ等の食品を製造する方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的とすることろは、低流動性充填物のソーセージでも、括れ部から充填物を排除して、充填物の残存をなくして捻り部を切断位置に正確に発生でき、しかして、捻り部を更に誤りなく確実に切断できるソーセージ等の食品を製造する方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は、充填ケーシングを形成すると共に、充填ケーシングを回転させる充填ケーシング形成及び回転手段と、充填ケーシング形成及び回転手段により形成されて回転する充填ケーシングを、括れ形成搬送領域にて搬送しながら、搬送方向に関して所定の間隔毎に括らせて充填ケーシングに捻り部を発生させると共に、括れた充填ケーシングを搬送する充填ケーシング括れ形成及び搬送手段と、上記括れ形成搬送領域に続いて上記搬送方向先方に位置する切断動作領域にて、捻り部の搬送方向に関して離間した少なくとも二部位を挟圧挟持する挟圧挟持手段と、上記挟圧挟持手段により挟圧挟持された捻り部の上記二部位の間に位置する捻り部を切断する切断手段と、を具備しており、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段は充填ケーシングを括らせるべく充填ケーシングを挟搾する、一方のピンチャー部材と搬送方向で該一方のピンチャー部材に隣接する他方のピンチャー部材とを含む一対のピンチャー部材を有した挟搾手段を備え、挟圧挟持手段は、搬送方向に関して挟搾手段の他方のピンチャー部材よりも反搬送方向側に設けられていて挟搾手段に同期して移動しながら、挟搾手段の他方のピンチャー部材の反搬送方向側の充填ケーシングに発生した捻り部の少なくとも上記二部位を他方のピンチャー部材の反搬送方向側で挟圧挟持する挟圧挟持面を有する挟圧部材を備えており、上記挟圧部材の挟圧挟持面は、一方のピンチャー部材が有する挟圧挟持面と協働して捻り部を搬送方向に直交する方向で挟圧挟持するように、上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面に対し搬送方向で直交する方向にて対面して設けられており、括れ形成搬送領域を移動する挟圧部材の挟圧挟持面は、挟圧部材の挟圧挟持面と搬送方向に直交する方向で対面する上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して、挟圧部材よりも反搬送方向側での充填ケーシングの回転によって、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを回転せしめて上記二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部の発生を可能にするように、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも広い対面間隔を形成し、切断動作領域を移動する挟圧部材の挟圧挟持面は、上記対面する二つの挟圧挟持面で上記二つの挟圧挟持面の間にある捻り部を搬送方向に直交する方向で挟圧挟持するように、上記広い対面間隔を減少させて上記一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して搬送方向に直交する方向で捻り部よりも狭い対面間隔を形成するように構成されている。
【０００８】
本発明の方法は、充填ケーシングを形成すると共に、充填ケーシングを回転させ、回転する充填ケーシングを、括れ形成搬送領域にて搬送しながら、搬送方向に関して所定の間隔毎に、一方のピンチャー部材と搬送方向で該一方のピンチャー部材に隣接する他方のピンチャー部材とを含む一対のピンチャー部材を有した挟搾手段で挟搾して括らせると共に、括れた充填ケーシングを搬送し、搬送方向に関して挟搾手段の他方のピンチャー部材よりも反搬送方向側に設けられて挟搾手段に同期して移動する挟圧部材の挟圧挟持面が、搬送方向に直交する方向にて挟圧部材の挟圧挟持面と対面する一方のピンチャー部材の挟圧挟持面と協働して、挟圧部材よりも反搬送方向側での充填ケーシングの回転によって、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを回転せしめて上記二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部の発生を可能にするように、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも広い対面間隔を形成し、括れ形成搬送領域にて、上記広い対面間隔を形成した上記二つの挟圧挟持面の間にある充填ケーシングを、挟圧部材よりも反搬送方向側で回転する充填ケーシングによって回転せしめて、挟搾手段の他方のピンチャー部材の反搬送方向側の上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある上記充填ケーシングに捻り部を発生させ、上記括れ形成搬送領域に続いて上記搬送方向先方に位置する切断動作領域にて、上記二つの挟圧挟持面が形成する上記広い対面間隔を減少させて、搬送方向に直交する方向で捻り部よりも狭くして、上記対面する二つの挟圧挟持面の間にある捻り部の、搬送方向に関して離間した少なくとも二部位を、上記対面する二つの挟圧挟持面で搬送方向に直交する方向で挟圧挟持し、この挟圧挟持された上記二部位の間に位置する捻り部を切断する。
【００１０】
本発明は、天然腸ケーシング、例えば豚腸ケーシング又は羊腸ケーシングのソーセージの製造並びにセルローズケーシング又はコラーゲンケーシング等の人工ケーシングのソーセージの製造に適用できる。又、本発明は、切断刃を取付けないピンチャー部材を併用する事によって、所望の個数の製品が繋がったソーセージ等の食品の製造にも適用できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明及びその実施の形態を、図に示す好ましい例を参照して更に詳細に説明する。なお、本発明はこの例に何等限定されないのである。
【００１２】
図１から図１１において、本例のソーセージ等の食品を製造する製造装置１は、天然腸からなる未充填ケーシング２内に充填物としての肉３を吐出して充填ケーシング４を形成すると共に、未充填ケーシング２を介して充填ケーシング４を軸心Ｘの回りでＲ方向に回転させる充填ケーシング形成及び回転手段５と、充填ケーシング形成及び回転手段５により形成されてＲ方向に回転する充填ケーシング４を所定の間隔Ｄで順次括れさせて充填ケーシング４に捻り部６（特に図５及び図６参照）を発生させると共に、当該捻り部６が発生した充填ケーシング４をＡ方向に搬送する充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７と、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７により形成された充填ケーシング４を捻り部６で次々に分離する分離手段８とを具備している。
【００１３】
充填ケーシング形成及び回転手段５は、未充填ケーシング２が装着されると共に、吐出端１１を有して、吐出端１１から未充填ケーシング２に充填物３を吐出して充填ケーシング４を形成する充填管１２と、充填管１２に装着された未充填ケーシング２の外面に内周面で接触して、未充填ケーシング２の吐出端１１への移行を制動する制動部材としてのゴム等の弾性部材からなる環状板１３と、環状板１３及び充填管１２をＲ方向に回転させて未充填ケーシング２を介して充填ケーシング４を同じくＲ方向に回転させる充填ケーシング回転手段１４と、充填管１２に肉３を供給するポンプ等からなる充填物供給機構（図示せず）とを具備している。
【００１４】
内周面で未充填ケーシング２の外面に接触する環状板１３は、軸受１６を介してハウジング１７にＲ方向に回転自在に支持されたプーリ１８に固着されており、環状板１３を貫通して充填管１２がハウジング１７内外に伸びている。
【００１５】
充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７は、Ｒ方向に回転する充填ケーシング４を所定の間隔Ｄで順次挟搾して括れさせる挟搾手段２１と、挟搾手段２１を循環移動させる循環移動手段２２とを具備している。
【００１６】
挟搾手段２１は、夫々が凹面２５及び２６を有した少なくとも一対、本例では六対のピンチャー部材２７及び２８と、各対のピンチャー部材２７及び２８による充填ケーシング４の挟搾を確保する確保手段３２とを具備しており、循環移動手段２２は、一対の無端体としてのチェーン２９及び３０と、一対のチェーン２９及び３０を互いに同期させて循環移動させる移動手段３１とを具備しており、移動手段３１は、スプロケット５１、５２、５３及び５４並びにスプロケット５１及び５２を回転させる機構（図示せず）とを具備している。
【００１７】
ピンチャー部材２７の夫々は、ねじ３５によりチェーン２９に互いに間隔Ｄをもって取り付けられたピンチャー本体３６と、ピンチャー本体３６との間に隙間３７を形成して各ピンチャー本体３６にねじ３８により取り付けられたピンチャー片３９とを具備しており、各ピンチャー部材２７の凹面２５は、ピンチャー本体３６の略台形状の形状を有した凹面４０と、ピンチャー片３９の同じく略台形状の形状を有した凹面４１とからなる。
【００１８】
ピンチャー部材２８の夫々は、ねじ４５により後述の挟圧部材４６に取り付けられて、当該挟圧部材４６を介してチェーン３０に、チェーン２９に取り付けられた対応のピンチャー部材２７に対して充填ケーシング４の搬送方向Ａに関して先行させるように、且つピンチャー部材２７と同様に互いに間隔Ｄをもって取り付けられており、各ピンチャー部材２８の凹面２６は、略Ｖ字形の形状を有している。
【００１９】
チェーン２９及び３０により同期してＡ方向に走行される各対のピンチャー部材２８及びピンチャー部材２７のピンチャー本体３６は、その凹面２６及び凹面２６に対して搬送方向Ａに関して後続する凹面４０で、Ｒ方向に回転する充填ケーシング４を両側から挟搾して括れさせるようになっていると共に、この挟搾部位を介して充填ケーシング４をＡ方向に搬送するようになっている。
【００２０】
この挟搾において、特に図５及び図６に示すように、先行するピンチャー部材２８は、その凹面２６で充填ケーシング４を括れさせるようになっており、先行するピンチャー部材２８に後続するピンチャー部材２７のピンチャー本体３６は、その凹面４０で充填ケーシング４を括れさせるようになっており、これらピンチャー部材２８のピンチャー本体３６に対する先行性により、ピンチャー部材２８による括れ位置にすぐ後続して捻り部６を発生でき、而して、肉３の残存の少ない捻り部６を常に一定の位置に形成できる。
【００２１】
なお、本例の各ピンチャー部材２８は、その先端に向かうにしたがって搬送方向Ａ側に曲げられており、これにより、ピンチャー部材２８が括れ形成搬送領域に向うＡ１方向の移動中及び切断動作領域から離れるＡ２方向の移動中、対向するピンチャー部材２７との衝突を回避できる。
【００２２】
確保手段３２は、ねじ６５により夫々基台５５に取付けられて、夫々の一縁６６及び６７がチェーン２９及び３０に相対的に摺動自在に接触する摺動板６８及び６９を具備している。確保手段３２は、各対のピンチャー部材２７及び２８による充填ケーシング４の所定位置での挟搾を確保する。
【００２３】
括れ形成搬送領域を移動中の一対のピンチャー部材２７と挟圧部材４６とにおいては、その凸面と凹面とが間隔Ｏを持って対面するように、挟圧部材４６がピンチャー部材２７に嵌合している。この対面間隔Ｏは、捻り部６が挟圧部材４６とピンチャー部材２７との間に形成されることを確実にする（図５参照）。
【００２４】
以上のように充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７は、互いに協働して充填ケーシング４を挟搾して充填ケーシング４を括れさせる二つの凹面２６及び４０、すなわち、充填ケーシング４の搬送方向Ａに関して先行する凹面２６と、凹面２６に対して充填ケーシング４の搬送方向Ａに関して後続する凹面４０とを具備している。
【００２５】
分離手段８は、充填ケーシング４の捻り部６での分離に際して、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７の各ピンチャー部材２７と協働して、捻り部６の搬送方向Ａに関して離間した二部位を、搬送方向Ａに直交する方向の両側から挟圧挟持する挟圧挟持手段７５と、挟圧挟持手段７５により挟圧挟持された二部位の間に位置する捻り部６を切断する切断手段７６と、Ａ方向に搬送される充填ケーシング４の外面に接触して充填ケーシング４を保持する保持手段２３とを具備している。
【００２６】
挟圧挟持手段７５は、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７によって充填ケーシング４のＡ方向の搬送と共に搬送されるように、チェーン３０に互いに間隔Ｄをもってねじ７７により取り付けられた六個の挟圧部材としての挟圧部材４６と、切断動作領域にて各挟圧部材４６を充填ケーシング４の捻り部６に向かって、すなわちＢ方向に押出す押出し手段７８と、押出し手段７８によって押出された挟圧部材４６の押圧力を受容して、挟圧部材４６による挟持力を確保する挟持力確保手段８０と、ピンチャー部材２７と挟圧部材４６の搬送方向Ａに関した位置を整合する位置整合手段７９とを具備している。
【００２７】
各挟圧部材４６は、搬送方向Ａに関して離間した二個の略台形状の凸面８１及び８２を有して、凸面８１及び８２の間に空間８３を形成する二股状の部材からなり、二個の凸面８１及び８２は、ピンチャー部材２７の凹面４０及び４１と相補的な略台形状の形状を有しており、挟圧部材４６は、その二つの凸面８１及び８２を、特に図８及び図９に示すように、ピンチャー部材２７の凹面４０及び４１に嵌め込むようにして、しかも、その二つの凸面８１及び８２の各頂部８４で凹面４０及び４１の各底部８５に捻り部６の二部位を押し付けて、当該捻り部６の二部位を挟圧挟持するようになっている。すなわち、挟圧部材４６は、凹面４０の底部８５と協同して凸面８１の頂部８４で捻り部６の先行の部位を、凹面４１の底部８５と協同して凸面８２の頂部８４で捻り部６の後続の部位を夫々挟圧挟持するようになっている。
【００２８】
このように挟圧部材４６は、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７のピンチャー部材２７と協働して、捻り部６の搬送方向Ａに関して離間した二部位を挟圧挟持するための、搬送方向Ａに関して離間した少なくとも二個の凸面８１及び８２を有している。
【００２９】
挟圧部材４６を充填ケーシング４の捻り部６に向かって押出し、挟圧部材４６による捻り部６の搬送方向Ａに関しての離間した二部位の挟圧挟持を行わせる押出し手段７８は、ねじ８８により基台５５に取付けられて、一縁８９がチェーン３０に相対的に摺動自在に接触する押出し板９０を具備しており、押出し板９０は、その一縁８９でＡ方向に走行するチェーン３０に接触してチェーン３０の走行位置をチェーン２９側に近寄らせるように案内して、而して、挟圧部材４６を充填ケーシング４の捻り部６に向かってＢ方向に押出すようになっている。ねじ８８が挿通される押出し板９０の貫通長孔９０Ａは、押出し板９０のＢ方向の固定位置を調整自在として、凸面８１及び８２と凹面４０及び４１との面嵌合状態を調整可能とする。
【００３０】
挟持力確保手段８０は、ねじ９１により基台５５に取付けられて、概略一縁６６の延長線上に配された一縁９２がチェーン２９に相対的に摺動自在に接触する挟持力発生板９３を具備しており、挟持力発生板９３は、挟圧部材４６が押出し板９０によりＢ方向に押出されて、捻り部６の二部位を挟圧挟持しようとする際に、この押出し力を受けてピンチャー部材２７が同じくＢ方向に移動することを阻止して、挟圧部材４６と協同して挟持力を発生し、挟圧部材４６による捻り部６の二部位の挟圧挟持を確保するようになっている。
【００３１】
位置整合手段７９は、挟圧部材４６が取付けられたチェーンリンク３０Ａの先行隣接リンク３０Ｂにねじ９５で取付けられた整合部材９６と、リンク３０Ａの後続隣接リンク３０Ｃにねじ９５で取付けられた整合部材９７を具備している。整合部材９６と整合部材９７とは、それぞれコの字状の形状を有しており（図３参照）、それぞれのその上下箇所によって、挟圧部材４６に対向するピンチャー部材２７を協働して挟むことによって、搬送方向Ａに関して、挟圧部材４６とピンチャー部材２７との相互の位置を整合させる（図５及び図６参照）。
【００３２】
挟圧挟持手段７５おいては、括れ形成搬送領域を通過して切断動作領域に達した捻り部６を、切断動作開始前に、挟圧挟持するために、凸面８１及び８２と凹面４０及び４１との各面が実質的に当接し合うように、該対面間隔、すなわち凸面８１及び８２と凹面４０及び４１との間隔Ｏの大きさを減少させる。
【００３３】
切断手段７６は、各ピンチャー部材２７の隙間３７に配された切断刃１００と、捻り部６の切断に際して、切断刃１００を対応の挟圧部材４６により挟圧挟持された二部位の間に位置する捻り部６に向かって移動させる移動手段１０１とを具備している。
【００３４】
移動手段１０１は、一端に切断刃１００が形成されており、各ピンチャー部材２７に軸１０２を介してＣ方向に揺動自在に支持されたアーム部材１０３と、アーム部材１０３をＣ方向に揺動させるように、アーム部材１０３の他端を案内する案内手段１０４とを具備している。切断刃１００をアーム部材１０３に着脱可能に取り付ける構成としても良い。
【００３５】
案内手段１０４は、アーム部材１０３の他端に回転自在に取付けられたカムローラ１１１と、基台５５に支持されており、チェーン２９の走行路に概略沿って且つ当該走行路の上方に配された案内レール１１２と、基台５５に支持されており、押出し板９０によって挟圧部材４６がＢ方向に押出される搬送領域の上方に配された案内レール１１３とを具備しており、案内レール１１３は、搬送方向Ａに向かうにしたがって徐々に案内レール１１２側に張り出して、その後、元の位置の戻るように伸びており、案内レール１１２は、案内レール１１３に対面する位置では、案内レール１１３と平行となるように伸びている。
【００３６】
案内手段１０４は、案内レール１１２及び１１３に代えて、カムローラ１１１を押圧する高速連作動のエアシリンダなどの公知なアクチュエータを具備して構成してもよい。
【００３７】
移動手段１０１は、チェーン２９のＡ方向の走行によるピンチャー部材２７の同じくＡ方向の移動で、最初は、特に図７及び図８に示すように、カムローラ１１１を案内レール１１２に接触させて、アーム部材１０３を一の回動位置に保持し、切断刃１００を非切断位置に配し、その後、押出し板９０による挟圧部材４６のＢ方向への押出が完了（図８及び図９参照）すると、特に図１０に示すように、カムローラ１１１の案内レール１１２への接触を解除する一方、カムローラ１１１を案内レール１１３に接触させ始めて、アーム部材１０３を一の回動位置から揺動させ、切断刃１００を捻り部６に向かって円弧軌跡ｒを描いて移動させ、更に、カムローラ１１１の案内レール１１３への継続的な接触で、特に図１１に示すように、アーム部材１０３を最大回動位置に揺動させて、切断刃１００を円弧軌跡を描いて空間８３内の切断完了位置に移動させ、その後、カムローラ１１１の案内レール１１３への接触を解除すると共に、カムローラ１１１の案内レール１１２への接触を復帰させ、アーム部材１０３を一の回動位置に戻して、切断刃１００を非切断位置に配するようになっている。
【００３８】
切断手段７６は、挟圧部材４６により捻り部６が二部位で挟圧挟持された後に、当該二部位の間の捻り部６を、アーム部材１０３の最大回動位置への揺動途中で切断刃１００により円弧軌跡を描いて切断するようになっている。切断手段７６の切断刃１００により捻り部６が切断される結果、捻り部６において互いに分離されてなる食品としてのソーセージ１２１が次々に製造されることになる。
【００３９】
挟圧挟持手段７５は、ピンチャー部材２７と挟圧部材４６とを位置整合手段７９によって位置整合した後に、ピンチャー部材２７と挟圧部材４６とを強圧、凹凸面嵌合させるので、切断動作領域におけるピンチャー２７と挟圧部材４６とが実質的な一体化構造となる。その結果、ピンチャー部材２７と挟圧部材４６とによる捻り部６の挟圧挟持を確実にできる。
【００４０】
捻り部６切断時に、案内レール１１３からの反力がピンチャー部材２７に作用しても、上述した実質的な一体化構造のために、挟圧部材４６に対するピンチャー部材２７の位置整合は維持され得る。従って、捻り部６の切断に際して、ピンチャー部材２７に設けられたアーム部材１０３と切断刃１００とが対向する挟圧部材４６の空間８３に移動することが保証される。その結果、切断作動中の切断刃１００が挟圧部材４６の凸面８１及び８２に衝突する危険性を排除できる。
【００４１】
保持手段２３は、夫々凹面７１を有しており、チェーン２９及び３０の夫々に取付けられている台形形状の多数のラグ７２を具備している。保持手段２３は、その凹面７１で充填ケーシング４を保持することによって、挟圧部材２６とピンチャー部材２７による捻り部６の挟圧挟持を補助する。切断時に特に逃げやすい捻り部６を有したソーセージの製造において、保持手段２３は切断時の捻り部６の逃げを挟圧部材２６とピンチャー部材２８と協働して防止する。
【００４２】
本発明はピンチャー部材と挟圧部材２６との協働で、充填ケーシング４を括らせるようにして、ソーセージ１２１を製造することができる。以下に、挟搾手段がピンチャー部材と挟圧部材とからなる装置について説明する。
【００４３】
図１２及び図１３を参照して、本例のソーセージ等の食品を製造する製造装置１は、記述した製造装置１のピンチャー部材２８を具備しておらず、凹面２５を有したピンチャー部材２７と、ピンチャー部材２７の凹面２５に嵌合して移動する凸面８１及び８２を有した挟圧部材４６との協働で充填ケーシング４を括らせるようにしている。
【００４４】
ピンチャー部材２７の凹面２５と挟圧部材４６の凸面８１及び８２とは、充填ケーシング４の括れ部に捻り部を形成するための間隔Ｚをもって対面している。
【００４５】
凹面２５と凸面８１及び８２との対向間隔Ｏを減少させるための面押し出し手段７８は、挟圧部材４６が取付けられた他方の無端体としてのチェーン３０をピンチャー部材２７が取付けられた一方の無端体としてのチェーン２９へ向けて摺動案内する他方の無端体摺動案内板９０を具備している。これに代えて、ピンチャー部材２７が取付けられた一方の無端体としてのチェーン２９を挟圧部材４６が取付けられた他方の無端体としてのチェーン３０へ向けて摺動案内する一方の無端体摺動案内板を具備してもよい。一方の無端体摺動案内板は、他方の無端体摺動案内板９０と同じ構造とすればよい。
【００４６】
以上のように本例の製造装置１では、挟圧挟持手段７５が捻り部６の搬送方向Ａに関して離間した二部位を挟圧挟持し、切断手段７６が挟圧挟持された捻り部６の二部位の間に位置する捻り部６を切断するようになっているために、捻り部６の伸びや逃げを極力抑えることができ、したがって、天然腸ケーシングでも切断手段７６により捻り部６を誤りなく確実に切断でき、しかも、充填ケーシング括れ形成及び搬送手段７と挟圧挟持手段７５とにおける、凹面４０及び４１と凸面８１及び８２との嵌合状態により捻り部６の二部位を挟圧挟持するために、捻り部６をしっかりと挟圧挟持でき、而して、捻り部６の踊り等の不都合を回避でき、更に切断刃１００を捻り部６に向かって円弧軌跡を描いて移動させて、この移動の途中で捻り部６を切断刃１００で切断するようになっているために、押し付け切断に比較して捻り部を誤りなく確実に切断できる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、天然腸ケーシングでも捻り部を誤りなく切断でき、しかも、充填物の残存を排除して捻り部を切断位置に正確に発生でき、而して、捻り部を更に誤りなく確実に切断できるソーセージ等の食品を製造する方法及び装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の主に一方のチェーン側を示す側面説明図である。
【図３】図１に示す例の正面断面説明図である。
【図４】図１に示す例の一部平面説明図である。
【図５】図１に示す例の主にピンチャー部材及び挟圧部材を示す平面説明図である。
【図６】図１に示す例の主にピンチャー部材及び挟圧部材を示す平面断面説明図である。
【図７】図１に示す例の主に分離手段及びピンチャー部材の関係の説明図である。
【図８】図１に示す例の主に分離手段の正面図である。
【図９】図１に示す例の主にピンチャー部材及び挟圧部材の動作説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に分離手段の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の主に分離手段の動作説明図である。
【図１２】本発明の好ましい実施の形態の他の例の主にピンチャー部材及び挟圧部材を示す平面断面説明図である。
【図１３】図１２に示す例の主に分離手段及びピンチャー部材の関係の説明図である。
【符号の説明】
１  ソーセージ等の食品を製造する製造装置
２  未充填ケーシング
３  肉
４  充填ケーシング
５  充填ケーシング形成及び回転手段
６  捻り部
７  充填ケーシング括れ形成及び搬送手段
８  分離手段
７５  挟圧挟持手段
７６  切断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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