(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスク回転手段の前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に出力する回転位置情報出力手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記トラッククロス検出手段からのトラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報出力手段からの出力に基づいて、前記ｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向検出手段からのトラッククロス方向を表す符号付きで計数することによりトラッククロス方向を表す符号を勘案して計数する計数手段と、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第１の計数値を得、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第２、第３・・・の計数値を得、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定する制御手段とを備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項２】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスク回転手段の前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｎ（ｎは２以上の自然数）分割した領域毎に出力する回転位置情報出力手段と、前記回転位置情報出力手段により前記回転位置情報に対して１回転当たりｎ分割された領域を、更にｋ（ｋは１以上の自然数）分割して、ｍ＝ｎ・ｋ個の領域毎に回転位置情報を出力する回転位置情報分割手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するトラック横断方向検出手段と、前記トラッククロス検出手段からのトラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報分割手段からの出力に基づいて、前記ｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向検出手段からのトラッククロス方向を表す符号付きで計数することによりトラッククロス方向を表す符号を勘案して計数する計数手段と、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第１の計数値を得、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第２、第３・・・の計数値を得、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定する制御手段とを備えたことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数１】
0004204245.tif 000037
としたときの振動量を、
【数２】
0004204245.tif 000038
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数３】
0004204245.tif 000039
としたときの振動量を、
【数４】
0004204245.tif 000040
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値が、
【数５】
0004204245.tif 000041
であることをもとに、許容可能な誤差範囲になるように１回転あたりの分割数ｍを決定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数６】
0004204245.tif 000042
としたときの振動量を、
【数７】
0004204245.tif 000043
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値を１％以下とするために１回転あたりの分割数ｍを２４とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置。
【請求項６】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能で、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段とを備えた情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記情報ディスクを回転させるステップと、前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に出力するステップと、前記情報ディスクから情報信号を読み取るステップと、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するステップと、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第１の計数値を得るステップと、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第２、第３・・・の計数値を得るステップと、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定するステップとを有することを特徴とする情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法。
【請求項７】
情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能で、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段とを備えた情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記情報ディスクを回転させるステップと、前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に、更にｋ（ｋは１以上の自然数）分割して、ｍ＝ｎ・ｋ個の領域毎に出力するステップと、前記情報ディスクから情報信号を読み取るステップと、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するステップと、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第１の計数値を得るステップと、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第２、第３・・・の計数値を得るステップと、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定するステップとを有することを特徴とする情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法。
【請求項８】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数８】
0004204245.tif 000044
としたときの振動量を、
【数９】
0004204245.tif 000045
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とすることを特徴とする請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法。
【請求項９】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数１０】
0004204245.tif 000046
としたときの振動量を、
【数１１】
0004204245.tif 000047
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値が、
【数１２】
0004204245.tif 000048
であることをもとに、許容可能な誤差範囲になるように１回転あたりの分割数ｍを決定することを特徴とする請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法。
【請求項１０】
前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【数１３】
0004204245.tif 000049
としたときの振動量を、
【数１４】
0004204245.tif 000050
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値を１％以下とするために１回転あたりの分割数ｍを２４とすることを特徴とする請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録媒体であるディスクに対して、その偏重心に起因する振動の悪影響を防止するため回転速度の制限を制御する情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク再生装置においては、記録再生速度の向上が著しく、この記録再生速度の向上は、光ディスクの回転速度を上げることによって実現されてきた。
【０００３】
しかし光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御に悪影響を与え、光ディスク再生装置の利用者に不快感を与えるという問題が発生する。
【０００４】
このような偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するため、光ディスク再生装置は、偏重心の大きなディスクが搭載されると、光ディスクの回転駆動を、光ディスクの回転速度を制限するように制御する。
【０００５】
この制御の際に行われるディスクによる振動振幅の測定は、光ディスク再生装置において偏重心の大きなディスクによる振動の悪影響を防止するための重要な技術である。このなかで、トラックカウントを用いた振動検出技術は、機械的な振動を直接検出する振動センサ等の搭載による追加コストを必要としない安価な検出方法として知られている。
【０００６】
上記のように、トラックカウントを用いて振動検出を行う従来の光ディスク再生装置について、特開２０００−１１３５８１号公報に記載された光ディスク再生装置を例に挙げて説明する。
【０００７】
図９は従来のトラックカウントを用いて振動検出を行う光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図９において、９００は光ディスク再生装置、８０１は基台、８０２は基台８０１に固定されたディスクモータ、８０３は基台８０１を支えているインシュレータ、８０４はディスクモータ８０２に装着されている再生対象のディスク、９０１は光ヘッド、９０２は基台８０１から光ヘッド９０１を懸架する弾性材、９０３は光ヘッド９０１からディスク８０４に対して照射されている光ビーム、９０４はディスク８０４の情報記録面８０４Ａに一定ピッチの同心円あるいは螺旋状に生成されている情報記録トラック、９０５は光ビーム９０３が情報記録トラック９０４を横断する際に再生された信号からトラッククロスパルス及び横断方向信号を発生するトラッククロス検出部、９０６は上記トラッククロスパルスを計数する計数部、９０７は計数部９０６の計数結果から偏重心量を判定する測定部、９０８はディスクモータ８０２の回転数を制御すると共に、測定部９０７に対して回転角度情報を出力するモータ制御部である。
【０００８】
以上のように構成された従来の光ディスク再生装置について、その振動検出動作を以下に説明する。
まず、光ディスク再生装置９００において、光ヘッド９０１は、ディスク８０４の情報記録面８０４Ａ上に光ビーム９０３の焦点が位置するように、ディスク８０４からの距離が一定に保たれる。ディスク８０４の半径方向（矢印Ｒの方向）の光ヘッド９０１のディスク８０４に対する相対位置は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されている弾性材９０２のバネ定数と光ヘッド９０１の質量とによって決まる固有振動数ｆｏＡで表される振動特性を持つ。
【０００９】
基台８０１は、金属、樹脂、あるいはゴムなどの材料によって構成されているインシュレータ８０３によって支えられる。ディスク８０４の回転によって発生する遠心力がディスクモータ８０２を通じて基台８０１に伝えられると、基台８０１および基台８０１に搭載された光ヘッド９０１、ディスクモータ８０２およびディスク８０４を含む構成要素全体の質量と、インシュレータ８０３のばね定数とによって決まる固有振動数ｆｏＭで表される特性に基づいて、基台８０１は振動する。
【００１０】
モータ制御部９０８は、ディスクモータ８０２を、上記固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数（低速回転）で回転させる。ディスクモータ８０２に装着された光ディスク８０４は第１の回転数で回転する。
【００１１】
固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ヘッド９０１は基台８０１と一体となって振動する。光ヘッド９０１と光ディスク８０４との相対位置はほとんど変化しない。このため、固有振動数ｆｏＡよりも十分低い第１の回転数では、光ビーム９０３は情報記録トラック９０４の偏心量に対応する数の情報記録トラック９０４を横切る。光ビーム９０３は横切った情報記録トラック９０４の数に対応するトラッククロスを発生する。
【００１２】
トラッククロス検出部９０５は、光ヘッド９０１の再生信号に基づいて、光ビーム９０３が横切った情報記録トラック９０５の数に対応するトラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９０５は、検出したトラッククロスに対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９０５は、生成したトラッククロスパルスを計数部９０６に出力する。
【００１３】
計数部９０６は、モータ制御部９０８からの回転角度情報に基づいて、ディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７は、計数部９０６によってカウントされたディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスのカウント結果を、１回転をｎ分割した領域毎にＮ１（０）〜Ｎ１（ｎ−１）として記憶する。
【００１４】
次に、モータ制御部９０８は、固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭより低い第２の回転数（高速回転）でディスクモータ８０２を回転させる。ディスク８０４の偏重心によって遠心力がディスク８０４に発生する。基台８０１は、ディスク８０４の偏重心量と、基台８０１およびそれに搭載された構成要素全体の質量とインシュレータ８０３のばね定数とによって決まる振幅で振動する。
【００１５】
固有振動数ｆｏＡよりも高く固有振動数ｆｏＭより低い第２の回転数でディスクモータ８０２が回転すると、基台８０１、ディスクモータ８０２およびディスク８０４のみが一体で振動し、光ヘッド９０１は静止状態となる。このため、ディスク８０４と光ヘッド９０１との間の相対変位は、基台８０１の振動変位と等しくなる。この結果、光ビーム９０３は、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数のトラッククロスを発生する。
【００１６】
トラッククロス検出部９０５は、光ヘッド９０１の再生信号に基づいて、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスを検出する。トラッククロス検出部９０５は、情報記録トラック９０４の偏心量と基台８０１の振動振幅とを加えた量に相当するトラック数に対応するトラッククロスパルスを生成する。トラッククロス検出部９０５は、生成したトラッククロスパルスを計数部９０６に出力する。
【００１７】
計数部９０６は、モータ制御部９０８からの回転角度情報に基づいて、ディスク８０４の１回転間のトラッククロスパルスをカウントする。測定部９０７は、計測部９０６によりカウントされたカウント結果Ｎ２（１）〜Ｎ２（ｎ）からカウント結果Ｎ１（１）〜Ｎ１（ｎ）を減算後演算して、基台８０１の振動振幅を求める。
【００１８】
振動振幅を求める式は、具体的には以下のようになる。
【００１９】
【数１５】
0004204245.tif 000002
たとえば、ｎ＝６の場合は、
【００２０】
【数１６】
0004204245.tif 000003
【００２１】
【数１７】
0004204245.tif 000004
（ｎ＝１〜６  ｎ＞６  となるときは、ｎ＝ｎ−６）
となる。
【００２２】
通常は、平方根の演算はプログラムステップ数が増大するため振動振幅の２乗に比例する値を振動検出値とする。また、それぞれの検出値はｎ分割された領域のトラックカウントデータのうち２領域のデータのみから振動検出値が求まるために１領域の誤カウントが検出値に大きな影響を与えてしまう。これを回避するため、（数１６）（数１７）からそれぞれ６個づつ、計１２個の振動検出値を算出し、これらの中央値の複数、あるいは１２個のデータの平均値を振動検出値として用いる方法が知られている。
【００２３】
そして、算出された振動検出値をしきい値と比較することにより、光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような特開２０００−１１３５８１号公報に開示された従来の光ディスク再生装置では、第１の回転速度で測定した偏心成分のトラックカウント結果を、第２の回転速度でのトラックカウント結果の測定後に演算により減算したあと、更に複雑な演算を行って振動振幅に相当する振動検出値を求める必要があるため、通常は振動振幅の２乗に比例する値を振動検出値として用いており、この場合、２乗を用いているため、記録再生速度制御を精度良く行うためには、計算用の変数に高精度（有効数字の大きい）なものを使用しなければならないという問題点を有していた。
【００２５】
また、更に掛け算演算が多く用いられることと、計算が複雑であるため制御用のプログラムステップ数が増大することなどのため、振動検出値の計算時間が長くかかりその結果の出るのが遅くなり、高速な記録再生速度制御が行えないという問題点も有していた。
【００２６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、振動検出値計算用の変数に高精度なものを使用することなく、高精度に記録再生速度制御を行うことができるとともに、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法を提供する。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の請求項１記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスク回転手段の前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に出力する回転位置情報出力手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するトラッククロス方向検出手段と、前記トラッククロス検出手段からのトラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報出力手段からの出力に基づいて、前記ｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向検出手段からのトラッククロス方向を表す符号付きで計数することによりトラッククロス方向を表す符号を勘案して計数する計数手段と、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第１の計数値を得、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第２、第３・・・の計数値を得、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定する制御手段とを備えた構成としたことを特徴とする。
【００２８】
以上により、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００２９】
また、本発明の請求項２記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記ディスク回転手段の前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｎ（ｎは２以上の自然数）分割した領域毎に出力する回転位置情報出力手段と、前記回転位置情報出力手段により前記回転位置情報に対して１回転当たりｎ分割された領域を、更にｋ（ｋは１以上の自然数）分割して、ｍ＝ｎ・ｋ個の領域毎に回転位置情報を出力する回転位置情報分割手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するトラッククロス検出手段と、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するトラック横断方向検出手段と、前記トラッククロス検出手段からのトラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報分割手段からの出力に基づいて、前記ｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向検出手段からのトラッククロス方向を表す符号付きで計数することによりトラッククロス方向を表す符号を勘案して計数する計数手段と、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第１の計数値を得、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作として前記計数手段による第２、第３・・・の計数値を得、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の計数値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定する制御手段とを備えた構成としたことを特徴とする。
【００３０】
以上により、回転位置情報検出手段の回転位置情報を更にｋ個に等分した領域毎にトラック横断数を計数するので、１回転あたりの回転位置情報をより細かく取得することができ、より精度を高めて、かつ複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００３１】
また、本発明の請求項３記載の情報ディスク記録再生装置は、請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００３２】
【数１８】
0004204245.tif 000005
としたときの振動量を、
【００３３】
【数１９】
0004204245.tif 000006
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とする構成としたことを特徴とする。
【００３４】
以上により、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００３５】
また、本発明の請求項４記載の情報ディスク記録再生装置は、請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００３６】
【数２０】
0004204245.tif 000007
としたときの振動量を、
【００３７】
【数２１】
0004204245.tif 000008
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値が、
【００３８】
【数２２】
0004204245.tif 000009
であることをもとに、許容可能な誤差範囲になるように１回転あたりの分割数ｍを決定する構成としたことを特徴とする。
【００３９】
以上により、振動検出値の誤差範囲を必要な範囲内とした最適な１回転あたりの分割数を求めるので、必要な精度で複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００４０】
また、本発明の請求項５記載の情報ディスク記録再生装置は、請求項１または請求項２記載の情報ディスク記録再生装置であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００４１】
【数２３】
0004204245.tif 000010
としたときの振動量を、
【００４２】
【数２４】
0004204245.tif 000011
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値を１％以下とするために１回転あたりの分割数ｍを２４とする構成としたことを特徴とする。
【００４３】
以上により、回転位置情報出力手段の分割数を最低限度としつつ計算される振動量値の誤差を必要な精度に保つことができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００４４】
また、本発明の請求項６記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能で、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段とを備えた情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記情報ディスクを回転させるステップと、前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に出力するステップと、前記情報ディスクから情報信号を読み取るステップと、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するステップと、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第１の計数値を得るステップと、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に、前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第２、第３・・・の計数値を得るステップと、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の計数値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定するステップとを有する方法としたことを特徴とする。
【００４５】
以上により、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００４６】
また、本発明の請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して記録または再生可能で、前記情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、前記情報ディスクから情報信号を読み取るための読み取り手段と、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動する半径方向駆動手段とを備えた情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記情報ディスクを回転させるステップと、前記情報ディスクに対する回転位置情報を、その１回転をｍ（ｍは２以上の自然数）分割した領域毎に、更にｋ（ｋは１以上の自然数）分割して、ｍ＝ｎ・ｋ個の領域毎に出力するステップと、前記情報ディスクから情報信号を読み取るステップと、前記読み取り手段を前記情報ディスクの半径方向に駆動するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスを検出してトラッククロス信号を生成するステップと、前記半径方向駆動手段の駆動により前記読み取り手段が前記情報記録トラックを横断する際の再生信号に基づいて、前記横断によるトラッククロスの方向を検出するステップと、前記ディスク回転手段を第１の速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に計数し、かつ前記計数したパルスに前記トラッククロス方向検出手段からのディスクの外周方向あるいはディスクの中心方向のどちらか一方を表すトラッククロス方向を示す符号を付加させて出力する前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第１の計数値を得るステップと、前記ディスク回転手段を前記第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度の一種類以上の回転速度で回転させ前記半径方向駆動手段を非動作としながら、前記トラッククロス信号のパルスを、前記回転位置情報に対してその１回転をｍ分割した領域毎に、前記トラッククロス方向を表す符号付きで計数して第２、第３・・・の計数値を得るステップと、前記第１の計数値と前記第２、第３・・・の計数値との差を、前記ｍ分割された領域毎に取得し、前記取得した全ての領域毎の計数値の絶対値の和に比例する値を第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度毎に振動検出値として予め定めたしきい値と比較することにより、前記情報ディスクの最大回転速度を決定するステップとを有する方法としたことを特徴とする。
【００４７】
以上により、回転位置情報検出手段の回転位置情報を更にｋ個に等分した領域毎にトラック横断数を計数するので、１回転あたりの回転位置情報をより細かく取得することができ、より精度を高めて、かつ複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００４８】
また、本発明の請求項８記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法は、請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００４９】
【数２５】
0004204245.tif 000012
としたときの振動量を、
【００５０】
【数２６】
0004204245.tif 000013
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とする方法としたことを特徴とする。
【００５１】
以上により、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００５２】
また、本発明の請求項９記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法は、請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００５３】
【数２７】
0004204245.tif 000014
としたときの振動量を、
【００５４】
【数２８】
0004204245.tif 000015
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値が、
【００５５】
【数２９】
0004204245.tif 000016
であることをもとに、許容可能な誤差範囲になるように１回転あたりの分割数ｍを決定する方法としたことを特徴とする。
【００５６】
以上により、振動検出値の誤差範囲を必要な範囲内とした最適な１回転あたりの分割数を求めるので、必要な精度で複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００５７】
また、本発明の請求項１０記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法は、請求項６または請求項７記載の情報ディスク記録再生装置の記録再生速度制御方法であって、前記ｍ分割された各領域の第１の回転速度での計数値と第２、第３・・・の回転速度での計数値との差をそれぞれ、
【００５８】
【数３０】
0004204245.tif 000017
としたときの振動量を、
【００５９】
【数３１】
0004204245.tif 000018
で近似して、この振動量に比例する値を振動検出値とし、このときの実際の振動量に対する誤差の最大値を１％以下とするために１回転あたりの分割数ｍを２４とする方法としたことを特徴とする。
【００６０】
以上により、回転位置情報出力手段の分割数を最低限度としつつ計算される振動量値の誤差を必要な精度に保つことができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法を、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に挙げて説明する。
【００６２】
図１は本実施の形態１の情報ディスク記録再生装置の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の構成を示すブロック図である。図２は同実施の形態１において、第１の回転速度（低速回転）で偏心によるトラック横断を測定する場合の回転位置情報信号、トラック横断信号、トラック相対位置とディスク回転角度との関係を示す説明図である。図３は同実施の形態１において、第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度（高速回転）で偏心＋振動によるトラック横断を測定する場合の回転位置情報信号、トラック横断信号、トラック相対位置とディスク回転角度との関係を示す説明図である。図４は同実施の形態１において、第１の速度での偏心によるトラック横断の測定結果と、第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度での偏心＋振動によるトラック横断の測定結果から、振動によるトラック横断を求める方法を示す説明図である。
【００６３】
図１において、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、種々の光ディスク１０２を再生することが可能である。本実施の形態に示したＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−５、ＤＶＤ−９、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ）、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇのディスクが再生可能である。
【００６４】
１０３は、ディスク回転手段で、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填された光ディスク１０２を所定の速度で回転させる。１０４は、読み取り手段で光ディスク１０２から情報信号の読み取りを行う。この読み取り手段１０４は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ装置では、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２つの発振波長の異なるレーザー発光素子１０５と、レーザー光を集光するための対物レンズ１０６と、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２系統の光検出素子１０７とからなり、光検出素子１０７の出力を増幅し、光ディスク１０２の種類に応じた光検出素子１０７からの出力信号を選択し、その出力信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、再生信号（ＲＦ）、Ａｌｌ  Ｓｕｍ信号（ＡＳ）、ＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）などを生成し出力する。１０８は変換手段で、読み取り手段１０４より出力された再生信号をデジタルデータに変換する。
【００６５】
１０９は、半径方向駆動手段で読み取り手段１０４を光ディスク１０２の半径方向に駆動する。半径方向駆動手段１０９は、たとえば、読み取り手段１０４全体を光ディスクの半径方向に移動するトラバース駆動手段１１０と、読み取り手段１０４内部の対物レンズ１０６を半径方向に駆動して、微細に光ディスク１０２の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ１１１とから構成される。
【００６６】
１１２は、トラッククロス検出手段で、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の再生信号に基づいて、トラッククロスパルスを生成する。
【００６７】
１１３は、トラッククロス方向検出手段で、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の方向を検出する。トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３は、たとえば、読み取り手段１０４から出力されたトラッキングエラー信号を、ヒステリシスコンパレータや、コンパレータなどで２値化し、トラックカウント信号ＴＫＣを生成する。また、同様にＲＦ信号のエンベロープから非オントラック信号ＯＦＴＲを生成し、ＴＫＣ、ＯＦＴＲ信号の位相関係よりトラッククロス方向信号を、トラッククロス検出パルスは、ＴＫＣを直接用いる方法と、ＴＫＣをＯＦＴＲでラッチして検出パルスを生成する方法などがある。
【００６８】
１１４は、回転位置情報出力手段でディスク回転手段１０３の回転角度を検出する。回転位置情報出力手段１１４は、たとえばディスクモータのホール素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信号を利用するように構成したものが一般的である。ＦＧ信号は、３相モータで１回転あたり３パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで６０度単位での回転角度検出が可能である。また、ＦＧパルス以外には、ディスクモータにエンコーダを用いた回転速度検出手段を付加して、任意の分解能で回転速度を検出する方法などが考えられる。
【００６９】
１１５は、計数手段で回転位置情報出力手段１１４の出力に基づいて、トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３の出力をもとに、トラッククロス数を方向を表す符号つきでカウントするモードと、トラッククロス方向を表す符号なしでカウントするモードを備える。上記した６０度毎に回転角度の検出が可能な場合では、１回転を６つの領域に分割して各領域毎に符号付または符号無しのトラックカウント数を計数する。
【００７０】
１１６は、制御手段で、変換手段１０８、計数手段１１５からの信号を受け取り処理すると共に、ディスク回転手段１０３、読み取り手段１０４、変換手段１０８、半径方向駆動手段１０９を制御する。
【００７１】
次に、制御手段１１６が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。
本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の対応再生速度が、
0004204245.tif 000019
である場合を例に説明する。
【００７２】
制御手段１１６は、ディスク回転手段１０３を制御して第１の回転速度で回転させる。第１の回転速度は、情報ディスク１０２を回転させた際の振動が発生しないように十分低い回転速度であることが好ましい。たとえば、本実施の形態では、ＣＤ  ８×  ＣＡＶ（１６６０ｒｐｍ）、ＤＶＤ  ２．５×  ＣＡＶ（１４３０ｒｐｍ）を第１の回転速度として測定を行う。
【００７３】
そして、半径方向駆動手段１０９を非動作とする。すると、情報ディスク１０２のトラックと、読み取り手段１０４間の偏心成分によるトラック横断が発生するので、これを回転位置情報出力手段１１４の出力に基づいて、トラッククロス方向を表す符号つきで計数手段１１５の計数値を、１回転をｍ分割（ｍは２以上の自然数）した領域毎に得る。
【００７４】
ｍは、通常はスピンドルモータのＦＧパルスを用いて回転位置情報を検出するので、モータの極数に応じて、３極の場合は立ち上がり立ち下がりエッジで領域分けを行い６個の領域に、４極の場合は同様に８個の領域に分割される。もちろん、分割された複数の領域を１つの領域と考えて、これより少ない領域数で計数値を得てもよいし、１つの領域を時間分割して更に多くの領域数で計数値を得ても良い。
【００７５】
本実施の形態では、３極のスピンドルモータを用いて１回転を６個の領域に分割して計数値を得る場合を例に挙げて説明する。
第１の回転速度で得られた計数値のデータは、それぞれ、
【００７６】
【数３２】
0004204245.tif 000020
となる。このときの回転位置情報信号、トラック横断信号、トラック相対位置とディスク回転角度との関係を図２に示す。
【００７７】
更に、上記の第１の速度よりも速い第２、第３・・・とひとつ以上の速度にて測定を行うが、本実施の形態では、第１の速度よりも速い第２の回転速度でのみ測定を行う場合を例に説明する。
【００７８】
第１の速度よりも速い第２の速度で回転したときの計数手段１１５の計数値を得るステップでも、第１の速度で回転したときの計数手段１１５の計数結果を得るステップと同様に、６０度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得ることができる。本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ共に最大速度（ＣＤ  ２４×  ＣＡＶ、ＤＶＤ  ８×  ＣＡＶ）で再生を行うことができるかどうかを判断するために、共通の回転速度４０００ｒｐｍで計数値を得ることにする。
【００７９】
制御手段１１６は、ディスク回転手段１０３を制御して４０００ｒｐｍで回転させる。そして同様に、半径方向駆動手段１０９を非動作とする。すると、情報ディスク１０２のトラックと、読み取り手段１０４間の偏心成分＋振動成分によるトラック横断が発生するので、これを回転位置情報出力手段１１４の出力に基づいて、トラッククロス方向を表す符号つきで、計数手段１１５の計数値を１回転を６分割した領域毎に得る。
【００８０】
ここで得られた計数値を、
【００８１】
【数３３】
0004204245.tif 000021
とする。このときの回転位置情報信号、トラック横断信号、トラック相対位置とディスク回転角度との関係を図３に示す。
【００８２】
従って、振動によるトラック横断は、対応する回転角毎に、第２の回転速度（４０００ｒｐｍ）での計数値から第１の回転速度での計数値を減算することによって得られる。この関係を図４に示す。
【００８３】
それぞれの領域毎のデータは、
【００８４】
【数３４】
0004204245.tif 000022
となる。これらのデータから、振動振幅は正確には、
【００８５】
【数３５】
0004204245.tif 000023
【００８６】
【数３６】
0004204245.tif 000024
（ｎ＝１〜６  ｎ＞６  となるときは、ｎ＝ｎ−６）
となるが、計算ステップ数の増大を防ぐために簡易的に、
【００８７】
【数３７】
0004204245.tif 000025
で近似することにする。
【００８８】
（数３７）により得られた振動検出値を、予め定めたしきい値と比較することにより、最大回転速度で再生を行うかどうかを決定する。しきい値以上の振動量が検出された場合には、ＣＤでは最大１６×  ＣＡＶ、ＤＶＤでは最大５×  ＣＡＶに再生速度を制限する。しきい値以上の振動量が検出されない場合には、それぞれ最大再生速度で再生を行うことができる。
【００８９】
以上のように本実施の形態１によれば、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【００９０】
なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置などのディスク記録再生装置であれば同様に実施可能である。
【００９１】
また、本実施の形態では、再生時にＣＡＶ（回転速度一定）で情報ディスク１０２を回転させる場合を例に説明したが、記録時や再生時に情報ディスク１０２をＣＬＶ（線速度一定）やＺＣＬＶ（ゾーン毎に線速度一定）、ＰＣＡＶ（ＣＬＶとＣＡＶの組み合わせ）などで制御する場合でも、同様に振動検出を行った回転速度またはその付近の速度以上にならないように制御するか、回転可能な最大回転速度まで情報ディスク１０２を回転させるように制御するかを決定することで、同様に実施可能である。
【００９２】
また、本実施の形態では、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度でのみ偏心＋振動によるトラック横断を測定することで、情報ディスク１０２の回転速度制御を行う場合を例に説明したが、第２、第３・・・・と第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度で測定を行い、それぞれの回転速度毎に用意したしきい値と振動量を比較することにより、同様に実施可能である。
【００９３】
また、本実施の形態では、ディスク回転手段１０３であるスピンドルモータが３極でＦＧパルスの立ち上がりと立ち下がりを利用して、１回転を６個の領域に分けて領域毎にトラック横断を測定する場合を例に説明したが、スピンドルモータ４極で８個の領域に分割する場合や、これより多い領域に分割する場合でも同様に実施可能である。
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法を、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に挙げて説明する。
【００９４】
図５は本実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の構成を示すブロック図である。図６は同実施の形態２において、第１の回転速度（低速回転）での偏心によるトラック横断の測定結果と、第１の回転速度よりも速い第２、第３・・・の回転速度（高速回転）の偏心＋振動によるトラック横断の測定結果から、振動によるトラック横断を求める方法を示す説明図である。図７は同実施の形態２において、トラック横断方向検出ありとなしでトラック横断を計測する場合の計数値の差を示す説明図である。
【００９５】
図５において、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、種々の光ディスク１０２を再生することが可能である。本実施の形態に示したＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−５、ＤＶＤ−９、ＤＶＤ−Ｒ４．７Ｇ）、ＤＶＤ−Ｒ３．９Ｇのディスクが再生可能である。
【００９６】
１０３は、ディスク回転手段で、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填された光ディスク１０２を所定の速度で回転させる。１０４は、読み取り手段で光ディスク１０２から情報信号の読み取りを行う。この読み取り手段１０４は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ装置では、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２つの発振波長の異なるレーザー発光素子１０５と、レーザー光を集光するための対物レンズ１０６と、ＣＤ−ＲＯＭ用、ＤＶＤ−ＲＯＭ用の２系統の光検出素子１０７とからなり、光検出素子１０７の出力を増幅し、光ディスクの種類に応じた光検出素子１０７からの出力信号を選択し、その出力信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）、フォーカスエラー信号（ＦＥ）、再生信号（ＲＦ）、Ａｌｌ  Ｓｕｍ信号（ＡＳ）、ＲＦエンベロープ信号（ＲＦＥＮＶ）などを生成し出力する。１０８は変換手段で、読み取り手段１０４より出力された再生信号をデジタルデータに変換する。
【００９７】
１０９は、半径方向駆動手段で、読み取り手段１０４を光ディスク１０２の半径方向に駆動する。半径方向駆動手段１０９は、たとえば、読み取り手段１０４全体を光ディスクの半径方向に移動するトラバース駆動手段１１０と、読み取り手段１０４内部の対物レンズ１０６を半径方向に駆動して、微細に光ディスク１０２の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ１１１とから構成される。
【００９８】
１１２は、トラッククロス検出手段で、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の再生信号に基づいて、トラッククロスパルスを生成する。
【００９９】
１１３は、トラッククロス方向検出手段で、読み取り手段１０４のレーザー光が光ディスク上のトラックを横断する際の方向を検出する。トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３は、たとえば、読み取り手段１０４から出力されたトラッキングエラー信号を、ヒステリシスコンパレータや、コンパレータなどで２値化し、トラックカウント信号ＴＫＣを生成する。また、同様にＲＦ信号のエンベロープから非オントラック信号ＯＦＴＲを生成し、ＴＫＣ、ＯＦＴＲ信号の位相関係よりトラッククロス方向信号を、トラッククロス検出パルスは、ＴＫＣを直接用いる方法と、ＴＫＣをＯＦＴＲでラッチして検出パルスを生成する方法などがある。
【０１００】
１１４は、回転位置情報出力手段で、ディスク回転手段１０３の回転角度を検出する。回転位置情報出力手段１１４は、たとえばディスクモータのホール素子出力より生成されるＦＧパルスと呼ばれる信号を利用するように構成したものが一般的である。ＦＧ信号は、３相モータで１回転あたり３パルスを出力するので、立ち上がり、立ち下がり両エッジをカウントすることで６０度単位での回転角度検出が可能である。また、ＦＧパルス以外には、ディスクモータにエンコーダを用いた回転速度検出手段を付加して、任意の分解能で回転速度を検出する方法などが考えられる。
【０１０１】
２０１は、回転位置情報分割手段で、回転位置情報出力手段１１４より出力された回転位置情報を更に均等にｍ分割して、より細かな回転位置情報を出力する。分割する方法としては、前述の回転位置情報の間隔をｋ分割する方法、前述の一回転分の時間をもとに回転位置情報出力手段１１４の一分割あたりの時間を更にｋ分割する方法などが考えられる。
【０１０２】
１１５は、計数手段で、回転位置情報分割手段２０１の出力に基づいて、トラッククロス検出手段１１２、トラッククロス方向検出手段１１３の出力をもとに、トラッククロス数を方向を表す符号つきでカウントするモードと、トラッククロス方向を表す符号なしでカウントするモードを備える。上記した６０度毎に回転位置情報の出力が可能な場合では、１回転を６×ｋ個の領域に分割して各領域毎に符号付または符号無しのトラックカウント数を計数する。
【０１０３】
１１６は、制御手段で、変換手段１０８、計数手段１１５からの信号を受け取り処理すると共に、ディスク回転手段１０３、読み取り手段１０４、変換手段１０８、半径方向駆動手段１０９を制御する。
【０１０４】
次に、制御手段１１６が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。
本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の対応再生速度が、
0004204245.tif 000026
で、回転位置情報出力手段１１４の出力が１回転を６分割、回転位置情報分割手段２０１の分割数ｋ＝２である場合を例に、図６を用いて説明する。
【０１０５】
制御手段１１６は、ディスク回転手段１０３を制御して第１の回転速度で回転させる。第１の回転速度は、情報ディスク１０２を回転させた際の振動が発生しないように十分低い回転速度であることが好ましい。たとえば、本実施の形態では、ＣＤ  ８×  ＣＡＶ（１６６０ｒｐｍ）、ＤＶＤ  ２．５×  ＣＡＶ（１４３０ｒｐｍ）を第１の回転速度として測定を行う。
【０１０６】
そして、半径方向駆動手段１０９を非動作とする。すると、情報ディスク１０２のトラックと、読み取り手段１０４間の偏心成分によるトラック横断が発生するので、これを回転位置情報分割手段２０１の出力に基づいて、トラッククロス方向を表す符号つきで計数手段１１５の計数値を、１回転を６×２＝１２分割した領域毎に得る。
【０１０７】
第１の回転速度で得られた計数値のデータはそれぞれ、
【０１０８】
【数３８】
0004204245.tif 000027
となる。
【０１０９】
更に、上記の第１の速度よりも速い第２、第３・・・とひとつ以上の速度にて測定を行うが、本実施の形態では、第１の速度よりも速い第２の回転速度でのみ測定を行う場合を例に説明する。
【０１１０】
第１の速度よりも速い第２の速度で回転したときの計数手段１１５の計数値を得るステップでも、第１の速度で回転したときの計数手段１１５の計数結果を得るステップと同様に、１回転を１２分割した３０度毎の回転角でトラッククロス数の計数結果を得ることができる。本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ共に最大速度（ＣＤ  ２４×  ＣＡＶ、ＤＶＤ  ８×  ＣＡＶ）で再生を行うことができるかどうかを判断するために、共通の回転速度４０００ｒｐｍで計数値を得ることにする。
【０１１１】
制御手段１１６は、ディスク回転手段１０３を制御して４０００ｒｐｍで回転させる。そして同様に、半径方向駆動手段１０９を非動作とする。すると、情報ディスク１０２のトラックと、読み取り手段１０４間の偏心成分＋振動成分によるトラック横断が発生するので、これを回転位置情報出力手段１１４の出力に基づいて、トラッククロス方向を表す符号つきで、計数手段１１５の計数値を１回転を６分割した領域毎に得る。
【０１１２】
ここで得られた計数値を、
【０１１３】
【数３９】
0004204245.tif 000028
とする。
【０１１４】
従って、振動によるトラック横断は、対応する回転角毎に、第２の回転速度（４０００ｒｐｍ）での計数値から第１の回転速度での計数値を減算することによって得られる。この関係を図６に示す。
【０１１５】
それぞれの領域毎のデータは、
【０１１６】
【数４０】
0004204245.tif 000029
となる。これらのデータから、振動振幅を
【０１１７】
【数４１】
0004204245.tif 000030
で近似することにする。（数４１）により得られた振動検出値を、予め定めたしきい値と比較することにより、最大回転速度で再生を行うかどうかを決定する。なお、（数４１）により得られた振動量には、正確な振動量に対する誤差が存在するが、この誤差について説明する。
【０１１８】
もし、ＤＡＴ［１］〜ＤＡＴ［１２］の計数値がトラック横断方向を示す符号無しで計数されたものであれば、正確な振動量に対する誤差はない。ＤＡＴ［１］〜ＤＡＴ［１２］の和が１回転あたりの総トラック横断数となり、その１／４が振動量となる。しかし、偏心成分を予め測定し、更に偏心＋振動成分を測定し、それぞれの測定結果の差を取って振動成分のトラック横断データを得るためには、それぞれの計数値をトラック横断方向を示す符号付きで計数したデータが必要であり、当然その差である振動成分の計数値も符号付きである。
【０１１９】
符号付きデータの絶対値の和と、符号無しデータの絶対値の和の間の誤差は、トラック横断方向が反転する部分に発生する。たとえば、図７（ａ）のように、１回転を分割した領域の境界が、ちょうどトラック横断方向が反転する部分に一致する場合には、ＤＡＴ［ａ］，ＤＡＴ［ａ＋１］のそれぞれの領域のトラック横断数の計数結果の絶対値は、トラック横断方向を示す符号付きと符号無しで計数した場合で等しくなる。
【０１２０】
しかし、図７（ｂ）のように、１回転を分割した領域の境界がＤＡＴ［ａ］の領域内に存在する場合で、トラック横断方向を示す符号無しで計数した場合にはトラック横断方向が反転する前後のトラック横断数の和が計数されるのに対して、符号付きで計数した場合にはトラック横断方向が反転する箇所を境にトラック横断計数結果の符号も反転するので、この領域の計数結果はトラック横断方向が反転する前後の計数値の差のが計数結果となる。この計数結果の差が、１回転あたりの分割数を多くしてトラック横断方向が反転する領域を小さくすればするだけ小さくなることは当然の結果である。
【０１２１】
以上のように本実施の形態２によれば、回転位置情報検出手段の回転位置情報を更にｋ個に等分した領域毎にトラック横断数を計数するので、１回転あたりの回転位置情報をより細かく取得することができ、より精度を高めて、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置などのディスク記録再生装置であれば、同様に実施可能である。
【０１２３】
また、本実施の形態では、再生時にＣＡＶ（回転速度一定）で情報ディスク１０２を回転させる場合を例に説明したが、記録時や再生時に情報ディスク１０２をＣＬＶ（線速度一定）やＺＣＬＶ（ゾーン毎に線速度一定）、ＰＣＡＶ（ＣＬＶとＣＡＶの組み合わせ）などで制御する場合でも、同様に振動検出を行った回転速度またはその付近の速度以上にならないように制御するか、回転可能な最大回転速度まで情報ディスク１０２を回転させるように制御するかを決定することで、同様に実施可能である。
【０１２４】
また、本実施の形態では、第１の回転速度よりも速い第２の回転速度でのみ偏心＋振動によるトラック横断を測定することで、情報ディスク１０２の回転速度制御を行う場合を例に説明したが、第２、第３・・・・と第１の回転速度より速い１つ以上の回転速度で測定を行い、それぞれの回転速度毎に用意したしきい値と振動量を比較することにより同様に実施可能である。
【０１２５】
また、本実施の形態では、ディスク回転手段１０３であるスピンドルモータが３極でＦＧパルスの立ち上がりと立ち下がりを利用して、１回転を６個の領域に分け更にその各領域を２分割して、１回転を１２分割した領域毎にトラック横断を測定する場合を例に説明したが、スピンドルモータ４極で８個の領域に分割する場合や、各領域をより多い領域に分割して、これより多い領域に分割する場合でも、同様に実施可能である。
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の情報ディスク記録再生装置およびその記録再生速度制御方法を、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に挙げて説明する。
【０１２６】
図８は本実施の形態３の情報ディスク記録再生装置において、トラック横断方向検出ありで、トラック横断を計測した場合の振動量の誤差が最小、最大となる場合の誤差の算出方法を示す説明図である。なお、本実施の形態３の情報ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図については実施の形態２と同一であり、同一の働きをするものについては、その説明を省略する。
【０１２７】
１回転あたりの総分割数が、ｍであるとした場合と同様に測定を行い、各分割領域毎に振動成分のトラック横断データは、
【０１２８】
【数４２】
0004204245.tif 000031
と表される。これらのデータから、振動振幅を、
【０１２９】
【数４３】
0004204245.tif 000032
で近似することにする。（数４３）により得られた振動検出値を、予め定めたしきい値と比較することにより、最大回転速度で再生を行うかどうかを決定する。
【０１３０】
なお、（数４３）により得られた振動量には正確な振動量に対する誤差が存在する。この誤差について説明する。
実施の形態２で説明したとおり、１回転あたりの分割数を多くすればするほど、（数４３）で表される振動量の算出誤差は小さくなる。しかしながら、回転位置情報出力手段１１４の１回転あたりの分割数はハードウエア上で制限されており、ＦＧパルスを利用する場合で、６または８となる。
【０１３１】
また、回転位置情報分割手段２０１を利用するか、エンコーダをディスク回転手段１０３に取り付ければ事実上十分な分割数が得られるが、エンコーダを利用する場合にはコストアップになるうえ、必要以上に分割数を増やすと計数値を保存するためのワークメモリの容量が大きくなり、信号処理ＩＣなどの貴重なハードウエア資源を大きく消費してしまうので好ましくない。このため、必要な誤差範囲に留めつつ、最小限の分割数となるように１回転あたりの分割数を決定する必要がある。
【０１３２】
もし、ＤＡＴ［１］〜ＤＡＴ［ｍ］の計数値がトラック横断方向を示す符号無しで計数されたものであれば、正確な振動量に対する誤差はない。ＤＡＴ［１］〜ＤＡＴ［１２］の和が１回転あたりの総トラック横断数となり、その１／４が振動量となる。しかし、偏心成分を予め測定し、更に偏心＋振動成分を測定し、それぞれの測定結果の差を取って振動成分のトラック横断データを得るためには、それぞれの計数値をトラック横断方向を示す符号付きで計数したデータが必要であり、当然その差である振動成分の計数値も符号付きである。
【０１３３】
符号付きデータの絶対値の和と、符号無しデータの絶対値の和の間の誤差は、トラック横断方向が反転する部分に発生する。たとえば、図８（ａ）のように、１回転を分割した領域の境界がちょうどトラック横断方向が反転する部分に一致する場合には、ＤＡＴ［ａ］，ＤＡＴ［ａ＋１］それぞれの領域のトラック横断数の計数結果の絶対値は、トラック横断方向を示す符号付きと符号無しで計数した場合で等しくなる。ｍが偶数のときには対角線上に存在する２カ所のトラック横断方向反転部分を含む領域での誤差は０となる。
【０１３４】
しかし、図８（ｂ）のように、１回転を分割した領域の境界がＤＡＴ［ａ］の領域内に存在する場合には誤差が発生する。トラック横断方向を示す符号無しで計数した場合には、トラック横断方向が反転する前後のトラック横断数の和が計数されるのに対して、符号付きで計数した場合にはトラック横断方向が反転する箇所を境にトラック横断計数結果の符号も反転するので、この領域の計数結果はトラック横断方向が反転する前後の計数値の差が計数結果となる。
【０１３５】
この誤差が最大となるのは、１回転あたりの分割数ｍが偶数で、なおかつ、トラック横断方向が反転する部分の領域内の計数結果が０となるときで、このとき１回転あたりの分割数はｍであるから、図８（ｂ）に示すとおり、領域内でトラック横断方向が反転する前後のトラック横断数の絶対値は、
【０１３６】
【数４４】
0004204245.tif 000033
となる。
【０１３７】
従って、１回転あたりのトラック横断数の誤差の最大値はｄは、
【０１３８】
【数４５】
0004204245.tif 000034
となり、１回転あたりの総トラック横断数は、
【０１３９】
【数４６】
0004204245.tif 000035
であるから、誤差の総トラック横断数に対する百分率は、
【０１４０】
【数４７】
0004204245.tif 000036
となる。なお、ｍが奇数の場合は、１個の領域で方向検出ありのトラック横断数計数結果が０となった場合でも、対角線上の領域のトラック横断数の計数結果は０とならないので、必ず誤差は（数４７）よりも小さな値となる。
【０１４１】
１回転あたりの分割数より、１回転あたりの総トラック横断数または振動振幅の誤差が（数４７）で表すことができるので、振動振幅測定に必要とされる精度を考慮して、（数４７）を用いて誤差評価を行い、１回転あたりの分割数を決定すればよい。たとえば、ＦＧを用いて回転位置情報出力手段１１４が構成されている場合には、この部分での１回転あたりの分割数は一般には６または８（スピンドルモータの磁極の極数の２倍となる）である。
【０１４２】
振動量の計算上の誤差を１％以下としたい場合には、回転位置情報分割手段の分割数を４または３として、１回転あたりの分割数を２４とすれば、（数４７）より振動量の誤差は約０．９％となる。なお、必要な誤差は、上記の例以外の値の場合でも、同様に、１回転あたりの分割数ｍをもとに（数４７）で誤差値を算出して必要な誤差以下になるように、１回転あたりの分割数ｍを設定することで実施可能である。
【０１４３】
以上のように本実施の形態３によれば、回転位置情報出力手段の分割数を最低限度としつつ計算される振動量値の誤差を必要な精度に保つことができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１４４】
なお、本実施の形態では、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置などのディスク記録再生装置であれば、同様に実施可能である。
【０１４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１４６】
また、回転位置情報検出手段の回転位置情報を更にｋ個に等分した領域毎にトラック横断数を計数するので、１回転あたりの回転位置情報をより細かく取得することができ、より精度を高めて、かつ複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１４７】
また、振動検出値の誤差範囲を必要な範囲内とした最適な１回転あたりの分割数を求めるので、必要な精度で複雑な計算を要することなく振動振幅に比例する振動検出値を求めることができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１４８】
また、回転位置情報出力手段の分割数を最低限度としつつ計算される振動量値の誤差を必要な精度に保つことができるので、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【０１４９】
したがって、振動検出値計算用の変数に高精度なものを使用することなく、高精度に記録再生速度制御を行うことができるとともに、余分なプログラムステップ数を要することなく、高速に振動検出値を計算し記録再生速度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の情報ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態１の情報ディスク記録再生装置におけるディスク低速回転時の動作状態の説明図
【図３】同実施の形態１の情報ディスク記録再生装置におけるディスク高速回転時の動作状態の説明図
【図４】同実施の形態１の情報ディスク記録再生装置におけるディスクの偏心による振動成分の説明図
【図５】本発明の実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図
【図６】同実施の形態２の情報ディスク記録再生装置におけるディスクの偏心による振動成分の説明図
【図７】同実施の形態２の情報ディスク記録再生装置におけるディスクのトラック横断方向検出ありとなしでトラック横断を計測する場合の計数値の差を示す説明図
【図８】同実施の形態２の情報ディスク記録再生装置におけるディスクのトラック横断方向検出ありの場合の振動量誤差の算出方法の説明図
【図９】従来の情報ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１    ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置
１０２    光ディスク
１０３    ディスク回転手段
１０４    読み取り手段
１０５    レーザー発光素子
１０６    対物レンズ
１０７    光検出素子
１０８    変換手段
１０９    半径方向駆動手段
１１０    トラバース駆動手段
１１１    トラッキングアクチュエータ
１１２    トラッククロス検出手段
１１３    トラッククロス方向検出手段
１１４    回転位置情報出力手段
１１５    計数手段
１１６    制御手段
２０１    回転位置情報分割手段
８０１    基台
８０２    ディスクモータ
８０３    インシュレータ
８０４    ディスク
８０４Ａ    情報記録面
９００    光ディスク再生装置
９０１    光ヘッド
９０２    弾性材
９０３    光ビーム
９０４    情報記録トラック
９０５    トラッククロス検出部
９０６    計数部
９０７    測定部
９０８    モータ制御部
【図１】
0004204245.tif 000051
【図２】
0004204245.tif 000052
【図３】
0004204245.tif 000053
【図４】
0004204245.tif 000054
【図５】
0004204245.tif 000055
【図６】
0004204245.tif 000056
【図７】
0004204245.tif 000057
【図８】
0004204245.tif 000058
【図９】
0004204245.tif 000059