(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキツボローラの長手方向へ複数並設されたインキツボキーを備え、これらインキツボキーの開き量の調整によってインキツボ内よりインキツボローラに供給されるインキの供給量を調整し、このインキツボローラを介して刷版へインキを供給し、この刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機のインキツボキー原点位置調整方法において、
オペレータが手動で前記各インキツボキーの原点位置を調整する第１のステップと、
前記オペレータが手動で調整した各インキツボキーの位置を、各インキツボキーの原点位置として記憶する第２のステップと、
前記各インキツボキーを移動させるインキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触させると共に、その移動量を記憶する第３のステップと、
前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触した位置より前記第３のステップで記憶した移動量だけ戻す第４のステップと、
前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触させる第５のステップと、
前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーを前記記憶した移動量だけ開く方向に移動させる第６のステップと、
前記移動させた位置を各インキツボキーの再調整後の新たな原点位置として記憶する第７のステップと、
を有することを特徴とする印刷機のインキツボキー原点位置調整方法。
【請求項２】
インキツボローラの長手方向へ複数並設されたインキツボキーをインキツボローラに対し接離する方向へ個別に移動させる複数のインキツボキー駆動装置を備え、前記各インキツボキーのインキツボローラに対する開き量を調整することによってインキツボ内よりインキツボローラに供給されるインキの供給量を調整し、このインキツボローラを介して刷版へインキを供給し、この刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、
前記各インキツボキーに対応して設けられ各インキツボキーを手動にて進退動させて原点位置を調整する手動位置調整装置と、
前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御すると共に各インキツボキーの位置及び移動量を記憶する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記オペレータが前記手動位置調整装置にて手動で調整した各インキツボキーの位置を各インキツボキーの原点位置として記憶した後、前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触させると共にその移動量を記憶した後、前記各インキツボキー駆動装置を反転駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触した位置より前記記憶した移動量だけ戻し、その後前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触させた後、前記各インキツボキー駆動装置を反転駆動制御して各インキツボキーを前記記憶した移動量だけ開く方向に移動させ、その移動させた位置を各インキツボキーの再調整後の新たな原点位置として記憶することを特徴とする印刷機のインキツボキー原点位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機のインキツボキー原点位置調整方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機械のインキ装置であるインキツボには、インキツボローラに対向して幅方向に複数のインキツボキーが配置されており、実際の印刷では絵柄に応じて各対応するインキツボキーの開度（開き量）設定を行うことでインキツボローラ上に必要なインキ膜厚を形成する。
【０００３】
このインキツボキーの開度を適正に制御するためには、原点となるツボキーのゼロセット位置の設定が重要になってくる。従来の印刷機械の大半は、インキツボローラ上に数μｍのインキ膜厚が幅方向に均一に形成される状態を手動操作によって各インキツボキーを調整している。
【０００４】
そして、このゼロセット位置の調整作業は、インキツボキー先端の摩耗などの経時変化や環境の変化によりゼロセット位置が変動するために、定期的に行う必要がある。
【０００５】
しかしながら、印刷機械には複数の印刷ユニットに複数のインキツボキーが配されており、その数は多く、全てを調整する作業は重労働となるため、自動化が望まれている。
【０００６】
そこで、近年、特公平７−１１２７３４号公報等で、インキツボローラにインキツボキーを接触させ、その接触位置より予め定められた一定量だけ戻し（インキツボキーを開く方向に移動させる）、その戻した位置を原点位置として記憶し、その原点位置を基準としてその後の制御を行うようにした制御手段が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特公平７−１１２７３４号公報等で提案されたものにあっては、図１６に示すように、両端支持のインキツボローラにインキツボキーを接触させると、インキツボローラがインキツボキーに押されて撓み、特に、インキツボローラの中央部が両端部に比べて大きく撓んでしまい（図１６の（ａ）参照）、ここから一定量戻したとしても、インキツボローラとインキツボキーの隙間（開き量）が、両端部に比べ、中央部が小さくなるため（図１６の（ｂ）参照）、その後の制御においても、正確に制御できなくなるという問題がある。
【０００８】
即ち、一般的に、機械には撓み等が発生するため、インキツボキーを決められた所定量戻すだけでは、インキツボローラ上のインキ膜厚が幅方向に均一にならないのである。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、機械の撓み等の影響を考慮して、インキツボキーの原点位置を精度良く調整できる印刷機のインキツボキー原点位置調整方法及び装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のインキツボキー原点位置調整方法は、インキツボローラの長手方向へ複数並設されたインキツボキーを備え、これらインキツボキーの開き量の調整によってインキツボ内よりインキツボローラに供給されるインキの供給量を調整し、このインキツボローラを介して刷版へインキを供給し、この刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機のインキツボキー原点位置調整方法において、オペレータが手動で前記各インキツボキーの原点位置を調整する第１のステップと、前記オペレータが手動で調整した各インキツボキーの位置を、各インキツボキーの原点位置として記憶する第２のステップと、前記各インキツボキーを移動させるインキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触させると共に、その移動量を記憶する第３のステップと、前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触した位置より前記第３のステップで記憶した移動量だけ戻す第４のステップと、前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーをインキツボローラに接触させる第５のステップと、前記各インキツボキー駆動装置を駆動し、各インキツボキーを前記記憶した移動量だけ開く方向に移動させる第６のステップと、前記移動させた位置を各インキツボキーの再調整後の新たな原点位置として記憶する第７のステップと、
を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のインキツボキー原点位置調整装置は、インキツボローラの長手方向へ複数並設されたインキツボキーをインキツボローラに対し接離する方向へ個別に移動させる複数のインキツボキー駆動装置を備え、前記各インキツボキーのインキツボローラに対する開き量を調整することによってインキツボ内よりインキツボローラに供給されるインキの供給量を調整し、このインキツボローラを介して刷版へインキを供給し、この刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷する印刷機において、前記各インキツボキーに対応して設けられ各インキツボキーを手動にて進退動させて原点位置を調整する手動位置調整装置と、前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御すると共に各インキツボキーの位置及び移動量を記憶する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記オペレータが前記手動位置調整装置にて手動で調整した各インキツボキーの位置を各インキツボキーの原点位置として記憶した後、前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触させると共にその移動量を記憶した後、前記各インキツボキー駆動装置を反転駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触した位置より前記記憶した移動量だけ戻し、その後前記各インキツボキー駆動装置を駆動制御して各インキツボキーをインキツボローラに接触させた後、前記各インキツボキー駆動装置を反転駆動制御して各インキツボキーを前記記憶した移動量だけ開く方向に移動させ、その移動させた位置を各インキツボキーの再調整後の新たな原点位置として記憶することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷機のインキツボキー原点位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例を示すインキツボ装置の側断面図、図２は同じく背面図、図３は同じく平面図、図４は同じくインキツボキーの構造説明図で同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側断面図、図５は同じく制御ブロック図、図６は同じく初期設定時のフローチャート、図７は同じくゼロセット位置記憶機能時のフローチャート、図８は同じくゼロセット位置復帰機能時のフローチャート、図９は同じくＰＳＳからのデータをプリセットする時のフローチャート、図１５は同じく作用説明図である。
【００２０】
図１乃至図３に示すように、印刷機のインキツボ装置は、左右のフレーム１に軸支されて回転するインキツボローラ２と、このインキツボローラ２の周面と両端部のせき３、及び前記インキツボローラ２の長手方向へ複数並設されたインキツボキー４で形成される断面三角形状のインキツボとを備える。
【００２１】
そして、前記インキツボローラ２の周面に対する各インキツボキー４の開き量（開度）の調整によって、インキツボ内よりインキツボローラ２に供給されるインキの供給量を調整し、このインキツボローラ２を介して図示しない刷版へインキを供給し、この刷版に供給されたインキを印刷用紙に印刷するようになっている。
【００２２】
即ち、前記各インキツボキー４は、後述するインキツボキー駆動装置と手動位置調整装置とにより、インキツボローラ２に対し接離する方向へ個別に移動（スライド）可能になっているのである。
【００２３】
前記インキツボキー駆動装置は、図４に示すように、前記各インキツボキー４に対応してインキツボ本体４Ａ内に組み付けられたサーボモータ５と、該サーボモータ５の出力軸にギヤトレイン６を介して連繋してインキツボ本体４Ａ上に固着された固定部材７にねじ結合されたねじ軸８と、該ねじ軸８先端の拡径ねじ部にねじ結合されて前記インキツボキー４に結合された中間部材９とを主要部材としている。
【００２４】
従って、前記インキツボキー４は、固定部材７にねじ結合されたねじ軸８がサーボモータ５によって回転されることによる、ねじ軸８自体の移動及び該ねじ軸８先端にねじ結合された中間部材９の差動移動によって、インキツボローラ２に対し接離する方向へ移動される。
【００２５】
また、前記インキツボ本体４Ａ上に突設した支持軸１０とインキツボキー４の後部内に付設した支持軸１１とで押圧ばね１２が担持され、この押圧ばね１２でインキツボキー４が常時インキツボローラ２側に付勢されることで、前記各ねじ結合部のガタが吸収されるようになっている。
【００２６】
前記手動位置調整装置は、前記サーボモータの出力軸に固定された回転つまみ１３を備え、この回転つまみ１３の回転力を前記ギヤトレイン６を介して前記ねじ軸８に伝えるようになっている。
【００２７】
そして、前記サーボモータ５は、図５に示すように、マイクロプロセッサ等を用いた制御装置（メインコントローラ）としてのＣＰＵ１５により駆動制御され、その制御信号がＤ／Ａ変換器１６→インターフェイス１７→サーボモータコントロールドライバー１８を経て入力されるようになっている。
【００２８】
一方、ＣＰＵ１５には、前記サーボモータ５に付設したポテンショメータ１９からの検出信号（インキツボキー４の位置信号）がインターフェイス２０→Ａ／Ｄ変換器２１を経て入力されるようになっている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１５は、固定メモリ２２と可変メモリ２３の他に前記インキツボキー４のマイナス動作量記憶用メモリ２４と原点位置（ゼロセット位置）記憶用メモリ２５を周辺に配し、前記Ｄ／Ａ変換器１６及びＡ／Ｄ変換器２１と共に母線ＢＵＳにより接続している。
【００３０】
また、ＣＰＵ１５には、前記インキツボキー４の原点調整作業を開始するスタートスイッチ等を有した操作パネル２６からの操作信号が入出力装置２７を介して入力される。
【００３１】
そして、前記ＣＰＵ１５は、オートゼロセット動作を制御するために、下記のような機能を有する。
▲１▼  初期設定を行う。
▲２▼  原点位置、マイナス動作量を求め、記憶する。
▲３▼  絵柄面積率測定装置（ＰＳＳ）から次のジョブの各インキツボキー４の開き量を受け取り、各インキツボキー４の開き量の目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値を算出し、算出した目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値を原点位置のポテンショメータ１９の出力値より補正し、実際のポテンショメータ１９の出力値がその補正した目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値になるようにサーボモータコントロール
ドライバー１８に駆動信号を出力する。
【００３２】
これを、図６乃至図９のフローチャートを用いて詳述する。
先ず、初期設定時は、図６に示すように、ステップＰ１でマイナス動作量をゼロにセットした後、ステップＰ２で原点位置をゼロにセットするのである。
【００３３】
次に、ゼロセット位置記憶機能時（マイナス動作量記憶時）は、図７に示すように、ステップＰ３でオペレータがマニユアル操作（手動）でインキツボキー４のゼロ位置を調整した後、ステップＰ４でスタートスイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされていれば、ステップＰ５でポテンショメータ１９の出力値を原点位置として記憶する。
【００３４】
この後、ステップＰ６でインキツボキー４を閉じる側に駆動した後、ステップＰ７で予め定められた任意の時間、経過したか否かを判断し、経過していれば、ステップＰ８でポテンショメータ１９の出力値を読み取り、記憶する。
【００３５】
この後、ステップＰ９でポテンショメータ１９の出力値が前回と同じか否かを判断し、同じであれば、ステップＰ１０に移行し、同じでなければ、ステップＰ７に戻り、出力値が同じになるまで前記読み取りを続行する。
【００３６】
前記ステップＰ１０でインキツボキー４の駆動を停止した後、ステップＰ１１でインキツボキー４の駆動停止後のポテンショメータ１９の出力値を読み取り、記憶する。
【００３７】
この後、ステップＰ１２で原点位置として記憶したポテンショメータ１９の出力値とインキツボキー４の駆動停止後のポテンショメータ１９の出力値の差を求め、マイナス動作量として記憶した後、ステップＰ１３で記憶したマイナス動作量だけインキツボキー４を開く側に駆動させ、インキツボキー４を元の位置に戻す。
【００３８】
尚、上述した機能は、印刷機の導入初期（又はメーカーでの納入前）において、まずは手動で調整されたゼロセット位置を記憶する機能として使われる。
【００３９】
次に、ゼロセット位置復帰機能時（原点位置記憶時）は、図８に示すように、先ず、ステップＰ１４でスタートスイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされていれば、ステップＰ１５で各インキツボキー４の開き量を原点位置にする。
【００４０】
この後、ステップＰ１６でインキツボキー４を閉じる側に駆動した後、ステップＰ１７で予め定められた任意の時間、経過したか否かを判断し、経過していれば、ステップＰ１８でポテンショメータ１９の出力値を読み取り、記憶する。
【００４１】
この後、ステップＰ１９でポテンショメータ１９の出力値が前回と同じか否かを判断し、同じであれば、ステップＰ２０に移行し、同じでなければ、ステップＰ１７に戻り、出力値が同じになるまで前記読み取りを続行する。
【００４２】
前記ステップＰ２０でインキツボキー４の駆動を停止した後、ステップＰ２１で記憶しているマイナス動作量を読み取る。
【００４３】
この後、ステップＰ２２で読み取ったマイナス動作量だけインキツボキー４を開く側に駆動させた後、ステップＰ２３でポテンショメータ１９の出力値を原点位置として記憶する。
【００４４】
尚、上述した機能は、日常使用により、インキツボキー４のゼロセット位置に狂いが発生した場合に、印刷機の導入初期同様のゼロセット状態へ復帰するために実行する。
【００４５】
次に、ＰＳＳからのデータをプリセットする時は、図９に示すように、先ず、ステップＰ２４で絵柄面積率測定装置から、次のジョブの各インキツボキー４の開き量の目標値を入力する。
【００４６】
この後、ステップＰ２５でインキツボキー４の開き量の目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値を算出した後、ステップＰ２６で記憶している原点位置を読み取る。
【００４７】
この後、ステップＰ２７で算出した目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値に原点位置のポテンショメータ１９の出力値を加え、補正した目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値を求めた後、ステップＰ２８でポテンショメータ１９の出力値を読み取り、記憶する。
【００４８】
この後、ステップＰ２９で補正した目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値と現在のポテンショメータ１９の出力値より、インキツボキー４の駆動方向を求めた後、ステップＰ３０で求めた方向にインキツボキー４を駆動する。
【００４９】
この後、ステップＰ３１でポテンショメータ１９の出力値を読み取った後、ステップＰ３２で目標値に相当するポテンショメータ１９の出力値と現在のポテンショメータ１９の出力値が同じか否かを判断する。
【００５０】
前記ステップＰ３２で出力値が同じであれば、ステップＰ３３でインキツボキー４の駆動を停止し、同じでなければ、ステップＰ３１に戻る。
【００５１】
尚、上記実施例にて、サーボモータコントロールドライバー１８を削除し、直接Ｄ／Ａ変換した速度指令値をサーボモータ５に入力し、ソフトを用いてサーボ制御しても良い。
【００５２】
［第２実施例］
図１０は本発明の第２実施例を示す制御ブロック図、図１１は同じく初期設定時のフローチャート、図１２は同じくゼロセット位置記憶機能時のフローチャート、図１３は同じくゼロセット位置復帰機能時のフローチャート、図１４は同じくＰＳＳからのデータをプリセットする時のフローチャートである。
【００５３】
本実施例は、インキツボキー駆動装置として、第１実施例のサーボモータ５に代えてステッピングモータ３０を使用したものであり、このステッピングモータ３０は、図１０に示すように、ＣＰＵ１５により駆動制御され、その制御信号がインターフェイス１７→ステッピングモータコントロールドライバー３１を経て入力されるようになっている。
【００５４】
一方、ＣＰＵ１５には、前記ステッピングモータ３０に付設したロータリーエンコーダ３２からの検出信号（インキツボキー４の位置信号）がインターフェイス２０→偏差カウンタ３３及びセンサ相カウンタ３４を経て入力されるようになっている。
【００５５】
また、ＣＰＵ１５は、固定メモリ２２と可変メモリ２３の他に前記インキツボキー４のマイナス動作量記憶用メモリ２４と予め定められた値記憶用メモリ３５と原点オフセット量記憶用メモリ３６を周辺に配し、前記インターフェイス１７、偏差カウンタ３３及びセンサ相カウンタ３４と共に母線ＢＵＳにより接続している。
【００５６】
また、ＣＰＵ１５には、前記インキツボキー４の原点調整作業を開始するスタートスイッチ等を有した操作パネル２６からの操作信号が入出力装置２７を介して入力される。
【００５７】
そして、前記ＣＰＵ１５は、オートゼロセット動作を制御するために、下記のような機能を有する。
▲１▼  初期設定を行う。
▲２▼  原点オフセット量（駆動指令パルス数換算）、マイナス動作量（駆動指令パルス数換算）を求め、記憶する。
▲３▼  絵柄面積率測定装置から次のジョブの各インキツボキー４の開き量を受け取り、各インキツボキー４の開き量をゼロ位置からのステッピングモータ３０の駆動指令パルス数に変換し、センサ相カウンタ３４からの絶対的位置信号（駆動指令パルス数換算）と原点オフセット量（駆動指令パルス数換算）より現在の各インキツボキー４の開き量（駆動指令パルス数換算）を求め、変換したゼロ位置からのステッピングモータ３０の駆動指令パルス数と現在の各インキツボキー４の開き量（駆動指令パルス数換算）の差を求め、その差分だけステッピングモータコントロールドライバー３１に駆動指令を出力する。
【００５８】
尚、前記偏差カウンタ３３は、ＣＰＵ１５からの駆動指令パルス数とロータリーエンコーダ３２からのパルス数の差を求め、一定値以上になった場合に、脱調信号をＣＰＵ１５に出力するものである。脱調の検出にあたっては、ロータリーエンコーダ３２のＡ、Ｂ相のフィードバックパルスの出力と、あるべき相［（０、０）（０、１）（１、１）（１、０）］との差が発生した場合に、脱調と判断する。前記センサ相カウンタ３４はロータリーエンコーダ３２からのパルスをカウントし、予め定められた任意の値をゼロ位置とする各インキツボキー４の絶対的位置（駆動指令パルス数換算）を求める。このセンサ相カウンタ３４は、一度セットしたら、以後、二度とリセットしない。
【００５９】
これを、図１１乃至図１４のフローチャートを用いて詳述する。
先ず、初期設定時は、図１１に示すように、ステップＰ１でセンサ相カウンタ３４の値を予め定められた任意の値にセットすると共に、ステップＰ２でマイナス動作量をゼロにセットした後、ステップＰ３で原点オフセット量をゼロにセットするのである。
【００６０】
次に、ゼロセット位置記憶機能時（マイナス動作量記憶時）は、図１２に示すように、ステップＰ４でオペレータがマニユアル操作（手動）でインキツボキー４のゼロ位置を調整する。その際、制御装置本体の電源がＯＦＦになっているため、ロータリーエンコーダ３２からのパルスは、偏差カウンタ３３及びセンサ相カウンタ３４によってカウントされないようになっている。その後、オペレータが制御装置本体の電源をＯＮとする。その後、ステップＰ５でスタートスイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされていれば、ステップＰ６でマイナス側（インキツボキー４を閉じる側）に駆動指令パルスを出力する。
【００６１】
この後、ステップＰ７で脱調したか否かを判断し、脱調していれば、ステップＰ８に移行し、脱調していなければ、ステップＰ６に戻る。
【００６２】
前記ステップＰ８で予め定められた任意の値とセンサ相カウンタ３４のカウント値の差を求め、マイナス動作量として記憶した後、ステップＰ９で記憶したマイナス動作量だけインキツボキー４をプラス側（開く側）に動作させ、インキツボキー４を元の位置に戻す。
【００６３】
尚、上述した機能は、印刷機の導入初期（又はメーカーでの納入前）において、まずは手動で調整されたゼロセット位置を記憶する機能として使われる。
【００６４】
次に、ゼロセット位置復帰機能時（原点オフセット量記憶時）は、図１３に示すように、先ず、ステップＰ１０でスタートスイッチがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされていれば、ステップＰ１１で各インキツボキー４の開き量をゼロ位置にする。
【００６５】
この後、ステップＰ１２でマイナス側（インキツボキー４を閉じる側）に駆動指令パルスを出力した後、ステップＰ１３で脱調したか否かを判断し、脱調していれば、ステップＰ１４に移行し、脱調していなければ、ステップＰ１２に戻る。
【００６６】
前記ステップＰ１４で記憶しているマイナス動作量を読み取った後、ステップＰ１５で読み取ったマイナス動作量だけインキツボキー４をプラス側（開く側）に動作させると共に、ステップＰ１６でセンサ相カウンタ３４のカウント値と予め定められた任意の値との差を求め、その差を原点オフセット量として記憶する。
【００６７】
尚、上述した機能は、日常使用により、インキツボキー４のゼロセット位置に狂いが発生した場合に、印刷機の導入初期同様のゼロセット状態へ復帰するために実行する。
【００６８】
次に、ＰＳＳからのデータをプリセットする時は、図１４に示すように、先ず、ステップＰ１７で絵柄面積率測定装置から、次のジョブの各インキツボキー４の開き量の目標値を入力する。
【００６９】
この後、ステップＰ１８でゼロ位置よりインキツボキー４の開き量の目標値までの駆動指令パルス数を算出した後、ステップＰ１９で記憶している原点オフセット量を読み取る。
【００７０】
この後、ステップＰ２０でセンサ相カウンタ３４のカウント値から原点オフセット量を減算し、インキツボキー４の現時点の開き量を求める。
【００７１】
この後、ステップＰ２１でゼロ位置よりインキツボキー４の開き量の目標値までの駆動指令パルス数とインキツボキー４の現時点の開き量の差より、出力すべき駆動指令パルス数を算出した後、ステップＰ２２で出力すべき数の駆動指令パルスを出力する。
【００７２】
このようにして、上記各実施例では、図１５に示すように、先ず、各インキツボキー４とインキツボローラ２の間の隙間量が一定になるようにオペレータが手動で調整し（図１５の（ａ）参照）、その後、各インキツボキー４をインキツボローラ２に接触させるように移動させると共に（図１５の（ｂ）参照）、その移動量を記憶している。つまり、移動量として、（オペレータが手動で調整した各インキツボキー４とインキツボローラ２の間の隙間量＋インキツボローラ２の撓み量）を記憶している。
【００７３】
次に、その記憶した移動量だけ戻しているため、結局は、（オペレータが手動で調整した各インキツボキー４とインキツボローラ２の間の隙間量＋インキツボローラ２の撓み量）だけ戻すことになり、最終的な各インキツボキー４とインキツボローラ２の間の隙間量は、オペレータが手動で調整した一定値になる（図１５の（ｃ）参照）。尚、インキツボキー４やインキツボローラ２が経時変化したとしても、インキツボローラ２の撓み量はほとんど変化しないため、時間が経っても、ほぼ一定値に維持される。
【００７４】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば、オペレータが手動で各インキツボキーの原点位置を調整した後、各インキツボキーをインキツボローラに接触させてその移動量を記憶すると共に、前記オペレータが手動で調整した各インキツボキーの原点位置を、各インキツボキーの原点位置として記憶するので、従来技術で必要とされた「所定量」の設定がインキツボローラ上の膜厚を基に視覚的に判断して設定でき、インキツボキー原点位置を精度良く記憶することができる。即ち、インキツボキー先端の摩耗などの経時変化や環境の変化、インキツボローラの撓みなどによる影響は、インキツボローラ上の膜厚として視覚的に包含されるので、それらの条件を考慮する必要がない。
また、各インキツボキーをインキツボローラに接触させた後各インキツボキーを前記記憶した移動量だけ開く方向に移動させてその位置を各インキツボキーの再調整後の新たな原点位置として記憶するので、機械の撓み等の影響を考慮して、インキツボキーの原点位置を精度良く調整できる。さらにまた、原点位置調整の作業が自動化されることにより、従来オペレータが手動で定期的に行っていたゼロセット調整作業が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すインキツボ装置の側断面図である。
【図２】同じく背面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じくインキツボキーの構造説明図で同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側断面図である。
【図５】同じく制御ブロック図である。
【図６】同じく初期設定時のフローチャートである。
【図７】同じくゼロセット位置記憶機能時のフローチャートである。
【図８】同じくゼロセット位置復帰機能時のフローチャートである。
【図９】同じくＰＳＳからのデータをプリセットする時のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例を示す制御ブロック図である。
【図１１】同じく初期設定時のフローチャートである。
【図１２】同じくゼロセット位置記憶機能時のフローチャートである。
【図１３】同じくゼロセット位置復帰機能時のフローチャートである。
【図１４】同じくＰＳＳからのデータをプリセットする時のフローチャートである。
【図１５】本発明の作用説明図である。
【図１６】従来例の作用説明図である。
【符号の説明】
１  フレーム
２  インキツボローラ
３  せき
４  インキツボキー
４Ａ  インキツボ本体
５  サーボモータ
６  ギヤトレイン
７  固定部材
８  ねじ軸
９  中間部材
１０  支持軸
１１  支持軸
１２  押圧ばね
１３  回転つまみ
１５  ＣＰＵ
１６  Ｄ／Ａ変換器
１７  インターフェイス
１８  サーボモータコントロールドライバー
１９  ポテンショメータ
２０  インターフェイス
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  固定メモリ
２３  可変メモリ
２４  マイナス動作量記憶用メモリ
２５  原点位置（ゼロセット位置）記憶用メモリ
２６  操作パネル
２７  入出力装置
３０  ステッピングモータ
３１  ステッピングモータコントロールドライバー
３２  ロータリーエンコーダ
３３  偏差カウンタ
３４  センサ相カウンタ
【図１】
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【図２】
0004372326.tif 000003
【図３】
0004372326.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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