(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と同荷台の昇降機とを有し、地上側から前記荷台への荷積みと前記荷台から地上側への荷卸しとを行う無人搬送車において、
前記荷台の一端側は前記昇降機に旋回自在に固定するとともに前記荷台の他端側には接地部材を取り付け、前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記接地部材が路面に接地させ、更に前記昇降機によって前記荷台を下降させることにより、前記荷台が前記一端側を軸にして上方に旋回するように構成し、
前記接地部材は車輪であり、前記荷台の下面側に突設した棒状の支持部材の下端部に回転自在に固定され、
前記荷台を水平状態に保持するストッパを設け、
前記ストッパは、
前記荷台の下面に当接して前記荷台を下側から支える受け部材と、前記荷台を上側から抑える長方形状の抑え部材と、前記抑え部材を水平方向に旋回するＤＣモータとを有し、
前記長方形状の抑え部材の長手方向両端部が前記荷台に形成されている長方形状の穴の縁部にかかって前記荷台をロックすることにより、前記抑え部材が前記荷台を上から抑えて前記荷台が上方へ旋回するのを防止し、前記受け部材が前記荷台を下から支えて前記荷台が下方に旋回するのを防止することにより、前記荷台を水平状態に保持し、
前記ＤＣモータで前記抑え部材を９０°旋回することにより、前記抑え部材が前記穴を通過することができて、前記荷台のロックが解除される構成としたことを特徴とする無人搬送車。
【請求項２】
請求項１に記載する無人搬送車において、
前記荷台の上面には衝撃吸収部材を設けたことを特徴とする無人搬送車。
【請求項３】
荷台と同荷台の昇降機とを有し、地上側から前記荷台への荷積みと前記荷台から地上側への荷卸しとを行う無人搬送車において、
前記荷台の一端側は前記昇降機に旋回自在に固定するとともに前記荷台の他端側には接地部材を取り付け、前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記接地部材が路面に接地させ、更に前記昇降機によって前記荷台を下降させることにより、前記荷台が前記一端側を軸にして上方に旋回するように構成し、
前記接地部材は車輪であり、前記荷台の下面側に突設した棒状の支持部材の下端部に回転自在に固定され、
前記車輪の外周部にはウレタンゴムが取り付けられており、
前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記車輪を路面に接地させることにより、前記荷台を水平状態に保持した状態で待機させて、地上側装置から転がり落ちてくる荷を前記荷台に載せる構成としたことを特徴とする無人搬送車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は無人搬送車に関し、具体的には移載装置を備えた無人搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の無人搬送車の側面図、図６は前記無人搬送車の荷卸し時の状態を示す要部側面図である。
【０００３】
図５に示すローリフト形の無人搬送車１は、所定の荷積み場所から所定の荷卸し場所へと荷（ロール）４を自動搬送するものであり、荷４の積み卸しを行うために昇降フォーク５等からなる移載装置３を備えている。昇降フォーク５は搬送車本体２の後部に設けられており、この昇降フォーク５の支持部５ａ上にはＶブロック荷台６が設けられている。Ｖブロック荷台６はピロー７を介して昇降フォーク支持部５ａに固定されており、ピロー７を軸にして上下に旋回自在となっている。
【０００４】
そして、Ｖブロック荷台６と昇降フォーク支持部５ａとの間にはアクションジャッキー８とＤＣモータ９とタイミングプーリ１０とが設けられており、ＤＣモータ９が作動すると、その駆動力がタイミングプーリ１０を介してアクションジャッキー８へと伝わり、その結果、アクションジャッキー８のボールネジ８ａが上下に伸縮してＶブロック荷台６が上下に旋回するようになっている。なお、図５中の１１はゴムストッパ、１２は位置検知近接スイッチ、１３は移載用制御ボックスである。
【０００５】
従って、上記構成の無人搬送車１では、次のようにして荷４の積み卸しを行う。
【０００６】
即ち、荷積みの際には、アクションジャッキー８によってＶブロック荷台６を水平状態に保持し、図示しない地上側装置から転がり落ちてくる荷４をＶブロック荷台６上に受け取る。一方、荷卸しの際には、図６に示すようにアクションジャッキー８によってＶブロック荷台６を上方に３０°傾けることにより、荷４を地上受け台１４に転げ卸す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の無人搬送車では次のような問題点を有している。
【０００８】
▲１▼  荷４が地上側装置から転がり落ちてくるときの衝撃によってアクションジャッキー８がこわれやすい。
▲２▼  アクションジャッキー８は荷４が転がり落ちてくるときの衝撃に耐え得るようにするために大形のものとなる。また、荷卸し時にはＤＣモータ９によってＶブロック荷台６を荷４とともに上方に旋回させるため、ＤＣモータ９も容量の大きな大形のものとなる。
▲３▼  上記▲２▼のため、昇降フォーク支持部５ａに対する移載高さが高くなる。このため、搬送時や積み卸し時に荷４が不安定になり易い。
▲４▼  大形のアクションジャッキー８やＤＣモータ９などを要するため、移載装置３は高価なものとなる。
▲５▼  移載装置３はアクションジャッキー８やタイミングプーリ１０などを備えた複雑な構造であるため、比較的こわれやすい。
【０００９】
従って本発明は上記問題点に鑑み、荷積み時の衝撃に耐え、移載高さが低く、安価で、シンプル構造であり、また、電装品やバッテリ消耗の低減を図ることができる無人搬送車を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１発明の無人搬送車は、荷台と同荷台の昇降機とを有し、地上側から前記荷台への荷積みと前記荷台から地上側への荷卸しとを行う無人搬送車において、
前記荷台の一端側は前記昇降機に旋回自在に固定するとともに前記荷台の他端側には接地部材を取り付け、前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記接地部材が路面に接地させ、更に前記昇降機によって前記荷台を下降させることにより、前記荷台が前記一端側を軸にして上方に旋回するように構成し、前記接地部材は車輪であり、前記荷台の下面側に突設した棒状の支持部材の下端部に回転自在に固定され、前記荷台を水平状態に保持するストッパを設け、前記ストッパは、前記荷台の下面に当接して前記荷台を下側から支える受け部材と、前記荷台を上側から抑える長方形状の抑え部材と、前記抑え部材を水平方向に旋回するＤＣモータとを有し、前記長方形状の抑え部材の長手方向両端部が前記荷台に形成されている長方形状の穴の縁部にかかって前記荷台をロックすることにより、前記抑え部材が前記荷台を上から抑えて前記荷台が上方へ旋回するのを防止し、前記受け部材が前記荷台を下から支えて前記荷台が下方に旋回するのを防止することにより、前記荷台を水平状態に保持し、前記ＤＣモータで前記抑え部材を９０°旋回することにより、前記抑え部材が前記穴を通過することができて、前記荷台のロックが解除される構成としたことを特徴とする。
また、第２発明の無人搬送車は、第１発明の無人搬送車において、前記荷台の上面には衝撃吸収部材を設けたことを特徴とする。
また、第３発明の無人搬送車は、荷台と同荷台の昇降機とを有し、地上側から前記荷台への荷積みと前記荷台から地上側への荷卸しとを行う無人搬送車において、前記荷台の一端側は前記昇降機に旋回自在に固定するとともに前記荷台の他端側には接地部材を取り付け、前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記接地部材が路面に接地させ、更に前記昇降機によって前記荷台を下降させることにより、前記荷台が前記一端側を軸にして上方に旋回するように構成し、前記接地部材は車輪であり、前記荷台の下面側に突設した棒状の支持部材の下端部に回転自在に固定され、前記車輪の外周部にはウレタンゴムが取り付けられており、前記昇降機によって前記荷台を下降させて前記車輪を路面に接地させることにより、前記荷台を水平状態に保持した状態で待機させて、地上側装置から転がり落ちてくる荷を前記荷台に載せる構成としたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係る無人搬送車の側面図、図２は前記無人搬送車の平面図、図３は前記無人搬送車の荷積み時の状態を示す要部拡大側面図、図４は前記無人搬送車の荷卸し時の状態を示す要部拡大側面図である。
【００１６】
＜構成＞
図１、図２に示すローリフト形の無人搬送車２１は、所定の荷積み場所から所定の荷卸し場所へと荷（ロール）２２を自動搬送するものであり、荷２２の積み卸しを行うために昇降フォーク２４等からなる移載装置２３を備えている。
【００１７】
昇降機である昇降フォーク２４は搬送車本体２５の後部に設けられており、この昇降フォーク２４の支持部２４ａ上にはＶブロック荷台２６が設けられている。そして、Ｖブロック荷台２６の一端側（後部）はピロー２７を介して昇降フォーク支持部２４ａに旋回自在に固定されており、Ｖブロック荷台２６の他端側（前部）には接地部材として車輪２８が取り付けられている。車輪２８の外周部にはウレタンゴム２８ａが取り付けられている。
【００１８】
ピロー２７は支持部材３０に固定されており、この支持部材３０は昇降フォーク支持部２４ａに取り付けられた支持台３１上に固定されている。Ｖブロック荷台２６の下面側には棒状の支持部材２９が突設されている。そして、車輪２８は支持部材２９の下端部に回転自在に固定され、Ｖブロック荷台２６が水平状態のときには昇降フォーク支持部２４ａの下方に位置している。
【００１９】
即ち、昇降フォーク２４によってＶブロック荷台２６を下降させたときに車輪２８が路面３８に接地することにより、Ｖブロック荷台２６が一端側のピロー２７を軸にして上方に旋回するように構成されている（図４参照）。
【００２０】
また、支持台３１上には支持部材３２が固定されており、この支持部材３２によってＶブロック荷台ストッパ３３が支持されている。Ｖブロック荷台ストッパ３３は、Ｖブロック荷台２６の下面に当接してＶブロック荷台２６を下側から支える受け部材３４と、Ｖブロック荷台２６を上側から抑える抑え部材３５とを有している。抑え部材３５は、小容量で小形のＤＣモータ３６によって水平方向に旋回されるようになっている。
【００２１】
また、図２に示すように抑え部材３５は長方形状のものである。一方、Ｖブロック荷台２６には長方形状の穴３７が形成されている。そして、図２に示す搬送時の状態では、抑え部材３５の長手方向両端部がＶブロック荷台２６の穴３７の縁部にかかってＶブロック荷台２６をロックしている。
【００２２】
即ち、抑え部材３５によってＶブロック荷台２６を上から抑さえることにより、Ｖブロック荷台２６が上方に旋回するのを防止している。同時に、下側の受け部材３４は、Ｖブロック荷台２６を下から支えてＶブロック荷台２６が下方に旋回するのを防止している。かくして、Ｖブロック荷台ストッパ３３はＶブロック荷台２６を水平状態に保持している。
【００２３】
また、抑え部材３５はＤＣモータ３６によって図２に示す状態から９０°旋回されると、Ｖブロック荷台２６の穴３７を通過することができる。つまり、Ｖブロック荷台２６のロックが解除される。
【００２４】
図１に示すように支持台３１には荷台閉端検知リミットスイッチ３９が取り付けられている。この荷台閉端検知リミットスイッチ３９は、Ｖブロック荷台２６が下方に旋回して水平状態になったときにＯＮとなる。
【００２５】
荷台閉端検知リミットスイッチ３９のＯＮ信号は搬送車本体２５に設けられた移載制御盤４０に入力されるようになっている。移載制御盤４０では、走行時には荷台閉端検知リミットスイッチ３９のＯＮ信号によってＶブロック荷台２６が水平状態であることを確認した後、ＤＣモータ３６を起動してＶブロック荷台ストッパ３３の押え部材３５を９０°旋回させることにより、Ｖブロック荷台２６をロックさせる。
【００２６】
また、Ｖブロック荷台２６には荷検知リミットスイッチ４１が取り付けられている。この荷検知リミットスイッチ４１は、荷２２がＶブロック荷台２６に積まれたときにＯＮ、Ｖブロック荷台２６から卸されたときにＯＦＦとなる。荷検知リミットスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦ信号も移載制御盤４０に入力されるようになっている。移載制御盤４０では、荷検知リミットスイッチ４１がＯＮになって荷積みの完了を確認した後に昇降フォーク２４を所定位置まで上昇させ、また、荷検知リミットスイッチ４１がＯＦＦになって荷卸しの完了を確認した後にも昇降フォーク２４を所定位置まで上昇させる。
【００２７】
なお、図１中の４２はＶブロック荷台２６の前端部に固定されたゴム付ストッパ、４３はＶブロック荷台２６の上面に衝撃吸収部材として貼り付けられたフェルト及びスポンジゴム、４４は走行車輪であるである。
【００２８】
また、搬送車本体２５には図示しないバッテリが搭載されており、このバッテリからＤＣモータ３６や移載制御盤４０等の各種電装品に対して電力が供給されるようになっている。
【００２９】
＜作用・効果＞
上記構成の無人搬送車２１では、荷積みの際には、図３に示すように昇降フォーク２４によりＶブロック荷台２６を下降させて車輪２８を路面３８に接地させる。このときＶブロック荷台２６は水平状態に保持されている。そして、この状態で待機し、図示しない地上側装置から転がり落ちてくる荷２２をＶブロック荷台２６に載せる。
【００３０】
このとき、転がり落ちてくる荷２２の荷重は、車輪２８と昇降フォーク２４とによって受ける。つまり、本実施の形態の移載装置２３は、転がり落ちてくる荷２２の荷重を、従来のようにアクションジャッキーで受けるのではなく、昇降フォーク２４によって直接受けるため、こわれにくい構造となっている。
【００３１】
更に、移載装置２３は、転がり落ちてくる荷２２の衝撃をフェルト及びスポンジゴム４３によって吸収するため、よりこわれにくい構造となっており、荷２２を傷つけない。また、荷２２が勢いよく転がってきた場合にも、この荷２２をゴム付ストッパ４２で受け止めて確実にＶブロック荷台２６に載せることができる。
【００３２】
荷積みが完了したことを荷検知リミットスイッチ４１のＯＮ信号によって確認後は、昇降フォーク２４を所定位置まで上昇させて図１に示す状態とし、この状態で走行して荷２２を荷卸し場所まで自動搬送する。
【００３３】
そして、この搬送中にはＶブロック荷台２６がＶブロック荷台ストッパ３３によって水平状態に保持されるため、Ｖブロック荷台２６が傾斜して荷２２が転がり落ちるのを確実に防止することができる。
【００３４】
一方、荷卸しの際には、図４に示すように昇降フォーク２４によりＶブロック荷台２６を荷積み時よりも更に下降させると、車輪２８が接地することにより、Ｖブロック荷台２６が一端側のピロー２７を軸にして上方に旋回し、例えば２８°傾斜する。その結果、Ｖブロック荷台２６上の荷２２が地上側の受け台４５上へと転げ落ちる。荷２２が転げ落ちると、荷検知リミットスイッチ４１がＯＦＦとなって荷卸しが完了したことを確認する。
【００３５】
このように、本実施の形態では昇降フォーク２４を利用してＶブロック荷台２６を旋回させる構造としたため、従来のようなＶブロック荷台旋回用の大形ＤＣモータなどが不要となり、電装品やバッテリ消耗の低減を図ることができる。しかも、接地部材として車輪２８を用いたため、車輪２８が路面３８上を転動してＶブロック荷台２６をスムーズに旋回させることができる。
【００３６】
また、移載装置２３はＶブロック荷台２６の下に大形のアクションジャッキーやＤＣモータなどがなくて構造物が少ないため、移載高さ低い。このため、搬送時や積み卸し時に荷２２が安定している。
【００３７】
また、移載装置２３はアクションジャッキーやタイミングプーリなどがなくてシンプルな構造であるため、こわれにくい。
【００３８】
また、移載装置２３は大形のアクションジャッキーやＤＣモータなどが不要であり、Ｖブロック荷台ストッパ３３に用いるＤＣモータ３６も小容量のものでよいため、非常に安価である。
【００３９】
【発明の効果】
以上、発明の実施の形態と共に具体的に説明したように、第１発明の無人搬送車によれば、荷台の一端側は昇降機に旋回自在に固定するとともに荷台の他端側には接地部材を取り付け、昇降機によって荷台を下降させて接地部材が路面に接地させ、更に昇降機によって荷台を下降させることにより、荷台が一端側を軸にして上方に旋回するように構成したため、荷積み時の荷の荷重を、従来のようにアクションジャッキーで受けるのではなく、接地部材や昇降機によって受けるため、こわれにくい構造となっている。
【００４０】
また、上記のように昇降機を利用して荷台を旋回させる構造であるため、従来のようなＶブロック荷台旋回用の大形ＤＣモータなどが不要となり、電装品やバッテリ消耗の低減を図ることができる。更には、移載高さを低くすることができるため搬送時や積み卸し時に荷を安定させることができ、また、シンプルな構造であるためこわれにくく、安価である。
【００４１】
また、第１発明の無人搬送車によれば、接地部材は車輪であるため、車輪が路面上を転動して荷台をスムーズに旋回させることができる。
【００４２】
また、第１発明の無人搬送車によれば、荷台を水平状態に保持するストッパを設けたため、搬送時に荷台が傾斜して荷が落ちるのを確実に防止することができる。
【００４３】
また、第２発明の無人搬送車によれば、荷台の上面に設けた衝撃吸収部材によって荷積み時の荷の衝撃を吸収するため、よりこわれにくい構造となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る無人搬送車の側面図である。
【図２】前記無人搬送車の平面図である。
【図３】前記無人搬送車の荷積み時の状態を示す要部側面図である。
【図４】前記無人搬送車の荷卸し時の状態を示す要部側面図である。
【図５】従来の無人搬送車の側面図である。
【図６】前記無人搬送車の荷卸し時の状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
２１  無人搬送車
２２  荷（ロール）
２３  移載装置
２４  昇降フォーク
２４ａ  昇降フォーク支持部
２５  搬送車本体
２６  Ｖブロック荷台
２７  ピロー
２８  車輪
２８ａ  ウレタンゴム
２９，３０，３２  支持部材
３１  支持台
３３  Ｖブロック荷台ストッパ
３４  受け部材
３５  抑え部材
３６  ＤＣモータ
３７  穴
３８  路面
３９  荷台閉端検知リミットスイッチ
４０  移載制御盤
４１  荷検知リミットスイッチ
４２  ゴム付ストッパ
４３  フェルト及びスポンジゴム
４４  走行車輪
４５  地上受け台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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