(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ治療用の低周波信号を出力する複数の出力部と、該各出力部毎に個々独立して出力の大きさをマニュアル式に変更する複数の出力調整用操作部とを備えた多チャンネル式低周波治療装置において、
マニュアル操作され、連動モ−ドと前記出力調整用操作部によって各出力部からの出力を個々独立して調整する独立モ−ドとの切換を行う切換手段と、
前記各出力部からの出力を変更するための電磁式の駆動手段と、
マニュアル操作され、目標出力を設定するための目標出力設定部と、
前記切換手段によって前記連動モ−ドが選択されたとき、所定の連動終了条件が満足されるまでの間、前記複数の出力部からの出力がそれぞれ前記目標出力設定部によってマニュアル設定される所定の目標出力となるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記所定の連動終了条件が満足されたとき、自動的に前記独立モ−ドに復帰させる復帰手段と、
を備えていることを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記目標出力設定部が、前記複数の出力調整用操作部とは別個独立して設けられている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記目標出力設定部が、前記複数の出力調整用操作部のうちあらかじめ設定された１つの特定の出力変更用操作部とされ、
前記目標出力が、前記特定の出力調整用操作部に対応した出力部からの出力とされる、
ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記目標出力設定部が、連動モ−ドが選択された後に前記複数の出力調整用操作部のうち最初に操作された特定の出力調整用操作部とされ、
前記目標出力が、該特定の出力調整用操作部に対応した出力部からの出力として設定される、
ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記所定の連動終了条件が、前記連動モ−ドが選択された時点以後に設定される所定時点を起点として、所定の経過時間が経過するまでの間とされている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記所定時点が、連動される全ての出力部の出力が前記目標出力となった時点とされている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記所定時点が、前記目標出力の変化がなくなった時点として設定されている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項８】
請求項５において、
前記前記所定時点が、連動モ−ドが選択された時点とされている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項９】
請求項５において、
前記所定時間が、マニュアル式に可変できるようにされている、ことを特徴とる多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１０】
請求項１において、
前記所定の連動終了条件が、マニュアル操作によって前記連動モ−ドを解除したときとされている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１１】
請求項１において、
前記連動モ−ドが選択されているとき、前記複数の出力部のうち使用していないことが確認された出力部の出力が、自動的に零とされる、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１２】
請求項１において、
あらかじめ設定された所定の治療時間が経過したときに、前記複数の出力部の出力が全て零に復帰される、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１３】
請求項１において、
前記連動モ−ドが選択されていることを表示する表示手段を備えている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記連動モ−ドが選択されているときは、前記所定の連動終了条件が満足されるまでの間、前記複数の出力部からはそれぞれ設定周波数帯域のうち最大周波数が出力される、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１５】
請求項１において、
前記駆動手段が、前記複数の出力部毎に個々独立して設けられ、
前記複数の出力部からの出力を個々独立して検出する出力検出手段を備え、
前記駆動手段は、前記出力検出手段で検出される出力が前記目標出力となるようにフィ−ドバック制御される、
ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１６】
請求項１５において、
前記出力部からの出力調整が可変抵抗器によって行われて、前記出力調整用操作部が該可変抵抗器の操作用つまみとされ、
前記駆動手段が電動モータとされ、
前記出力検出手段がポテンショメータとされ、
前記可変抵抗器に対して、前記出力調整用操作部が取付けられる側とは反対側において、前記ポテンショメータと前記電動モータとが直列に一体化されている、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【請求項１７】
請求項１５において、
前記出力調整用操作部と駆動手段とが常時機械的に連結されていて、前記目標出力となるように該駆動手段が駆動制御されているときに、該出力調整用操作部が該目標出力に対応した位置に向けて変位される、ことを特徴とする多チャンネル式低周波治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多チャンネル式低周波治療装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気信号を利用した治療装置として、従来から低周波治療装置が知られている。低周波治療装置では、出力部に接続された電極を患者に密着させつつ、出力部つまり電極に治療用の低周波電気信号を与えるものとなっている。このような低周波治療装置の中には、複数の治療部位を同時に治療できるように、出力部を複数有する多チャンネル式のものがある。そして、各治療部位に与える低周波信号の強さを調整可能とするために、各出力部からの出力を個々独立して調整できるようにしてある。出力の調整は、通常電圧調整とされるが、この電圧調整は、実際に患者に流れる電流の大きさが所望のものとなるように行われる。
【０００３】
上述した多チャンネル式の低周波治療装置にあっては、治療開始に際しては、各出力部毎にそれぞれ、出力零の状態からある出力となるように大まかに出力調整した後、各出力部毎にそれぞれ実際に患者に流れる電流の大きさが所望のものとなるように最終調整されることになる。すなわち、電極の患者への接触状態や、患者個人の体表面抵抗の相違等により、出力部から同じ大きさの出力（電圧）を与えても実際に流れる電流の大きさが変化することになるので、実際に流れる電流の大きさを勘案して、各出力部毎の出力が最終的に調整されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多チャンネル式の低周波治療装置において、複数の出力部からの出力をそれぞれ個々独立して調整することは、かなりの時間と手間を要することになり、特に出力部の数が多くなるほどこのような問題が顕著になる。
【０００５】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、治療開始に際して当初行われる出力調整の手間を大幅に軽減できるようにした多チャンネル式低周波治療装置を影響することにある。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明はその解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
それぞれ治療用の低周波信号を出力する複数の出力部と、該各出力部毎に個々独立して出力の大きさをマニュアル式に変更する複数の出力調整用操作部とを備えた多チャンネル式低周波治療装置において、
マニュアル操作され、連動モ−ドと前記出力調整用操作部によって各出力部からの出力を個々独立して調整する独立モ−ドとの切換を行う切換手段と、
前記各出力部からの出力を変更するための電磁式の駆動手段と、
マニュアル操作され、目標出力を設定するための目標出力設定部と、
前記切換手段によって前記連動モ−ドが選択されたとき、所定の連動終了条件が満足されるまでの間、前記複数の出力部からの出力がそれぞれ前記目標出力設定部によってマニュアル設定される所定の目標出力となるように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記所定の連動終了条件が満足されたとき、自動的に前記独立モ−ドに復帰させる復帰手段と、
を備えたものとしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１によれば、連動モ−ドとされたときに、各出力部からの出力が連動によって自動的に目標出力とされるので、治療開始当初に行われていた出力調整の手間が大幅に軽減されることになる。また、各出力部毎の個々独立した最終的な出力調整への移行が容易になる。勿論、目標出力をマニュアル変更することにより、患者や治療部位等に応じた適切な目標出力を設定することができる。
請求項２によれば、マニュアル操作される目標出力設定部を、出力調整用操作部とは別個独立して設けることにより、操作性の点で有利となる。
請求項３によれば、あらかじめ設定された特定の１つの出力調整用操作部を、目標出力設定部として兼用させることができる。
請求項４によれば、複数の出力調整用操作部のうち任意の１つを自由に目標出力設定部として兼用させることができ、目標出力の設定の容易化の上でも好ましいものとなる。
【０００９】
請求項５によれば、出力連動が可能な期間を、時間によって容易に管理することができる。
請求項６によれば、連動が完了されたことを確実に認識させる上で好ましいものとなる。
請求項７によれば、目標出力を確実に認識させる上で好ましいものとなる。
請求項８によれば、連動モ−ドとなったことを確実に確認させる上で好ましいものとなる。
請求項９によれば、請求項５に対応した効果を得つつ、連動状態の確保を操作者の意志に委ねるということをも同時に満足させる上で好ましいものとなる。
【００１０】
請求項１０によれば、連動状態の確保を、操作者の意志に完全に委ねる上で好ましいものとなる。
請求項１１によれば、使用していない出力部を不用に作動させてしまうことを防止することができる。
請求項１２によれば、治療終了後は各出力部の出力が自動的に零復帰されるので、不必要な出力防止と、次の治療に備えるという点で好ましいものとなる。
【００１１】
請求項１３によれば、連動モ−ドが選択されているか否かを、表示手段を利用して容易に識別することができる。
請求項１４によれば、連動モ−ドのときに、患者に対して不用意に痛みを感じさせてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
【００１２】
請求項１５によれば、フィ−ドバック制御を利用して、各出力部からの出力を精度よく目標出力とすることができる。
【００１３】
請求項１６によれば、独立モ−ドと連動モ−ドとを得る上において設定された機構部分を一体化して、そのコンパクト化や、作動確実化、さらには本体ケースへの組み込み容易化等の上で好ましいものとなる。
請求項１７によれば、目標出力に向けて連動している状態が、出力調整用操作部が目標出力に対応した位置に向けて自動的に変位されることによっても確認することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が適用された多チャンネル式の低周波治療装置の一例を示すもので、実施形態では、治療用の低周波の電気信号を出力する出力部として、合計５つの出力部１Ａ〜１Ｅ（５つのチャンネルＣＨ１〜ＣＨ５）を有する５チャンネル式とされている。各出力部１Ａ〜１Ｅについて、出力部１Ａを例にして説明すると、出力部１Ａは２つの接続端子から構成されて、この接続端子に一対の電極２ａ、２ｂが着脱自在に接続される。すなわち、一方の電極２ａが、接続コード３ａ、接続プラグ４ａを介して一方の接続端子に着脱自在に接続され、他方の電極２ｂが、接続コード３ｂ、接続プラグ４ｂを介して他方の接続端子に着脱自在に接続される。なお、各電極２ａ、２ｂは、吸盤５ａあるいは５ｂ内に装備されて、例えば吸引ポンプによる吸盤内への吸引作用を利用して、患者の体表面に取付けられる。他の接続端子１Ｂ〜１Ｅについても、同様に一対の電極が着脱自在に接続される。
【００１５】
５つの出力部１Ａ〜１Ｅに対応して、５つの出力調整用操作部としての出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅが設けられている。この出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅを操作することにより、各出力部１Ａ〜１Ｅからの出力（出力電圧）が調整される。なお、出力調整の点については後に詳述する。
【００１６】
図１に示す多チャンネル式低周波治療装置の本体ケースＫの表面には、その上部において表示部としての液晶からなる表示画面Ｈが装備され、表示画面Ｈの直下方において、横に並列に前記出力調整用ダイアル１０〜１０Ｅが装備され、各出力調整用ダイアル１０〜１０Ｅの直下方において前記出力部１Ａ〜１Ｅが装備されている。また、本体ケースＫの表面には、後述する連動モ−ドと独立モ−ドとの切換用のスイッチ（モ−ド切換手段）１１、連動モ−ドでの終了時間を調整する終了時間調整用ダイアル（所定時間変更用の操作部）１２、治療時間設定用のダイアル（治療時間変更用の操作部）１３が装備されている。
【００１７】
前記モ−ド切換スイッチ１１は、例えばプッシュ・プッシュ式とされて、押圧される毎に、連動モ−ドと独立モ−ドとの間での切換えが行われる。独立モ−ドが選択されたときは、従来同様に、各出力部１Ａ〜１Ｅからの出力は、その出力調整用ダイアル１０〜１０Ｅの操作位置に応じた値とされる（出力が個々独立して調整可能）。一方連動モ−ドが選択されたときは、後述するが、連動モ−ドが選択された後に最初に操作された出力調整用ダイアルの操作位置に応じた出力が目標出力に設定されて、他の残る全ての出力部からの出力がこの目標出力となるように自動的に調整される。そして、全ての出力部１Ａ〜１Ｅの出力が目標出力となった後に、連動モ−ドが自動的に解除されて独立モ−ドへと自動復帰される。
【００１８】
表示画面Ｈには、出力部１Ａ〜１Ｅからの各種出力状態が表示されるが、実施形態では、出力としての電圧の他に、電流および導電度（抵抗値の逆数）が表示されるようになっている。表示画面Ｈに表示された出力状態の一例が図２、図３に示されるが、図２は連動モ−ドでの表示であり、図３が独立モ−ドでの表示となる。独立モ−ドを示す図３において、出力部１Ａ（ＣＨ１でチャンネル１）に着目して説明すると、上下の３分割表示とされて、もっとも上段にチャンネル番数を示すＣＨ１が表示され、中段に図中左方から右方へ順次導電度、電流、電圧の大きさが棒グラフ式に表示され、もっとも下段に治療において重要数値となる電流が数値でもって表示される。このような３分割での表示は、２番目以降の出力部１Ｂ〜１Ｅ（ＣＨ２〜ＣＨ５）についても同様である。このように、独立モ−ドでは、各出力部１Ａ〜１Ｅ毎に個々独立して、「ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４、ＣＨ５」の表示が個々に行われるようになっている。
【００１９】
一方連動モ−ドが選択されたときは、上述した独立モ−ドでの表示とは異なる表示とされるが、異なる部分は、もっとも上段にあるチャンネル表示とされる。すなわち、連動モ−ドでは、もっとも上段の表示部分が、各チャンネル共通用とされて、ここに「ＣＨ〜ＣＨ５」という各チャンネル共通であることを示すチャンネル表示が行われるようにされている。なお、連動モ−ドであることの表示は、上記実施形態とは異なるようにして行うことができ、例えばランプを利用した表示等適宜設定できるものである。
【００２０】
図４は、出力部１Ａ〜１Ｅ用の出力調整機構部分を示すものであり、各出力部１Ａ〜１Ｅ用で同じように構成とされているので、出力部１Ａ用に着目して説明する。まず、２０Ａは出力調整用の可変抵抗器であり、定電圧源からの一定電圧が、この可変抵抗器２０Ａでもって調整されて、出力部１Ａからの出力とされる。前記出力調整用ダイアル１０Ａは、可変抵抗器２０Ａの回転操作軸２０ａに一体回転するように取付けられた操作つまみとされている。可変抵抗器２０Ａにはその背面側（出力調整用ダイアル１０Ａとは反対側）において、出力検出手段としてのポテンショメータ２１Ａが取付けられ、さらにポテンショメータ２１Ａの背面側には駆動手段としての電動モータ２２Ａが取付けられている。このように、出力調整用ダイアル１０Ａが取付けられる側とは反対側において、可変抵抗器２０Ａに対してポテンショメータ２１Ａ、電動モータ２２Ａが互いに直列に一体化されたセット体として構成されている。勿論、図４に示すセット体は、出力調整用ダイアル１Ａのみが本体ケースＫの表面に露出されて、他の部分２０Ａ、２１Ａ、２２Ａはそれぞれ本体ケースＫ内に装備される。組付の際、出力調整用ダイアル１０のみが除外された状態で、上記セット体が本体ケースＫ内に装備され、その後、本体ケースＫの表面に突出された回転操作軸２０ａに対して、出力調整用ダイアル１０Ａが取付けられることになる。
【００２１】
本体ケースＫ内には、図５に示すように、マイクロコンピュ−タを利用して構成されたコントロ−ラＵが装備される。この図５において、１番チャンネルＣＨ１以外の他のチャンネルＣＨ２〜ＣＨ５用のポテンショメータ、電動モータは、符号２１あるいは２２に符号Ｂ〜Ｅを付することにより識別される。コントロ−ラＵには、前記各種スイッチ等からの信号が入力される一方、コントロ−ラＵからは電動モータ２２Ａ〜２２Ｅ及び表示画面Ｈに出力される。また、コントロ−ラＵは、各出力部１Ａ〜１Ｅからの出力状態、特に電流の大きさを監視するようになっている（このための電流検出センサは図示略）。
【００２２】
次に、図６のフロ−チャ−トを参照しつつ、特に連動モ−ドに着目した出力制御の点について説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示し、また、各チャンネルつまり出力部を特に区別する必要のないときあるいは区別できないときは、その区別用の符号Ａ〜Ｅを除外して、数値のみの符号で部材を表示することもある（例えば電動モータを単に２２として示す）。
【００２３】
まず、当初は、全ての出力部１Ａ〜１Ｅからの出力が零の状態からスタートされて、Ｑ１において、現在連動モ−ドが選択されているか否かが判別される。このＱ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において連動モ−ドの表示が行われる（図２の表示状態）。この後、Ｑ３において、出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０のうち、最初に操作された出力調整用ダイアル（に対応した出力部あるいは対応したチャンネル）がＣＨ・Ｘとして選択される。次いで、Ｑ４において、選択された出力調整用ダイアルＣＨ・Ｘに対応した出力部からの実際の出力が、目標出力ＶＢとして設定される。
【００２４】
Ｑ５では、目標出力ＶＢが安定したか否か、つまり目標出力が変化されている途中でないか否かが判別される。このＱ５での判別は、例えば、目標出力ＶＢが短い所定時間（例えば１秒）以上継続して変化がないことをみることによって行われる。このＱ５の判別でＮＯのときは、上記選択された出力調整用ダイアルＣＨ・Ｘが操作されている途中であると考えられるので、Ｑ４へ戻る。Ｑ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、選択された出力調整用ダイアルＣＨ・Ｘ以外の他の全ての出力調整用ダイアルに対応した出力部からの出力が、目標出力ＶＢとなるように、モータ２２が駆動制御される。このときのモータ２２の駆動制御は、ポテンショメータ２１で検出された実際の出力が目標出力ＶＢとなるようにするフィ−ドバック制御とされる。
【００２５】
Ｑ６の後、Ｑ７において、電流が所定値以下の小電流とされた（電流零を含む）チャンネルが存在するか否かが判別される。このＱ７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８において、小電流であるチャンネルは、現在使用されていないチャンネルであるとして、この使用していないチャンネルがＣＨ・ｎとして設定されると共に、その出力が零とされる（例えばＣＨ・ｎの目標出力を零に設定することによる零復帰）。この使用していないチャンネルＣＨ・ｎは、１つの場合もあれば、複数の場合もありえる。Ｑ８の後あるいはＱ７の判別でＮＯのときはそれぞれ、Ｑ９において、上記ＣＨ・ｎを除いた他の全てのチャンネルの出力が、全て目標出力ＶＢに収束したか否かが判別される。なお、Ｑ７からＱ８を経ることなくＱ９へ移行されたときは、全てのチャンネルが使用されているときであり、ＣＨ・ｎが存在しない状態である。
【００２６】
Ｑ９の判別でＮＯのときは、目標出力ＶＢへ向けての出力調整中であるので、このときはそのままＱ９へ戻って、目標出力ＶＢへ収束するのが待たれる。なお、Ｑ９の後は、Ｑ６あるいはＱ７へ戻るようにすることもできる。Ｑ９の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１０において、連動終了条件となる所定時間を設定するためのタイマがカウントアップされる。この後、Ｑ１１において、タイマのカウント値が所定値（例えば１０秒）以上となったか否かが判別される。このＱ１１での所定値は（所定時間）は、目標出力ＶＢになったことを操作者が十分に確認できるのに十分な時間に設定され、あらかじめ操作ダイアル１２によって選択（変更）されているものである。
【００２７】
Ｑ１１の判別でＮＯのときは、Ｑ１０に戻り、Ｑ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２においてタイマが０にリセットされる。この後、Ｑ１３において、独立モ−ドへと自動切換えされ、Ｑ１４において、現在独立モ−ドであることが表示される（図３の表示状態）。独立モ−ドとされることにより、操作者は、各チャンネル毎に所望電流となるように、出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅを操作して、最終的な出力状態を得ることができる。
【００２８】
Ｑ１４の後、Ｑ１５において、ダイアル１３によってあらかじめ設定された治療時間（例えば１５分）が経過した否かが判別される。このＱ１６の判別でＮＯのときは、Ｑ１３へ戻る（治療続行）。Ｑ１５の判別でＹＥＳのときは、次の治療に備えて、全てのチャンネルの出力が零に自動復帰される（モータ２２の駆動制御）。なお、図６において、Ｑ６が駆動制御手段となり、Ｑ１３が独立モ−ドへ自動復帰させる復帰手段となる。
【００２９】
ここで、モータ２２と出力調整用ダイアル１０とは、常時機械的に連結されている関係上、連動モ−ドにおいて、モータ２２が目標出力となるように駆動制御されているとき、出力調整用ダイアル１０が目標出力に対応した位置に変位されることになり、連動モ−ドによる出力調整中であることがより確認し易く、かつその後の独立モ−ドにおいて出力調整用ダイアル１０を操作することによる最終出力調整の作業も容易となる。なお、独立モ−ドのときに出力調整を行うときは、出力調整用ダイアル１０によってモータ２２も回転力を受けて適度な抵抗が与えられることになる、勿論、独立モ−ドのときは、モータ１０への通電はカットされている。
【００３０】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。出力部１Ａ〜１Ｅの数、つまりチャンネル数は、５つに限らず、２以上の複数であればよい。目標出力を設定する操作部を、出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅを利用することなく、別途専用に設けるようにすることもできる。目標出力を設定する操作部を、出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅを利用して構成する場合、目標出力調整用としてあらかじめ設定された特定の１つの出力調整用ダイアルとしておくことができる（この場合、もっとも端部にある出力調整用ダイアルを目標出力設定用として兼用させること、例えば実施形態では１Ａあるいは１Ｅを目標出力設定用として兼用させるのが、その識別を明確にする上で好ましいものとなる）。
【００３１】
連動モ−ドを自動解除する連動終了条件（独立モ−ドへと自動復帰させる条件）としては、所定時間というように時間で設定する場合、そのカウント開始時点としては、連動モ−ドが選択された以後の適宜の時点を選択することができる。例えば、連動モ−ドが選択された時点、目標出力が設定（設定完了）された時点（目標出力の変化がなくなった時点）を選択することができる。また、連動終了条件として、時間によらず、特別の操作を別途行ったときとして設定すること、例えば連動モ−ドがマニュアル操作によって解除されたこととして設定することができる。
【００３２】
出力調整用ダイアル１０Ａ〜１０Ｅは、回転式とすることなく、スライド式等、その動作形態は任意に選択できる。多チャンネル式低周波治療装置において、治療モ−ドの中には、所定の周波数帯域の範囲において周波数を自動的に変更しつつ治療を行うものもあるが、この場合、連動モ−ド中は、上記所定の周波数帯域の範囲内で最大周波数に固定したままとしておくのが、連動中からその後の治療において患者に対して不用意に痛みを与えてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。すなわち、周波数が大きいほど痛みを感じやすいことになるが、もっとも痛みを感じやすい最大周波数を出力しておくことにより、目標出力の設定時に痛みを感じたときは、出力が大きすぎるときであるとして、痛みを感じない範囲に目標出力を適正設定することが可能となる。連動モ−ドにおいて各出力部の出力を目標出力とするとき、フィ−ドフォワ−ド制御によって目標出力を得るようにすることもできる。フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）あるいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、制御方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された多チャンネル式低周波治療装置の一例を示す斜視図。
【図２】連動モ−ドでの表示状態の一例を示す図。
【図３】独立モ−ドでの表示状態の一例を示す図。
【図４】出力調整機構部分の一例を示す図。
【図５】出力連動に関連した制御を行うための制御系統図。
【図６】出力連動に関連した制御を行うための一例を示すフロ−チャ−ト。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｅ：出力部
１０〜１０Ｅ：出力調整用ダイアル（出力調整用操作部）
１１：モ−ド切換スイッチ（モ−ド切換手段）
１２：所定時間変更用ダイアル（所定時間変更用操作部）
Ｈ：表示画面（表示手段）
２０Ａ〜２０Ｅ：可変抵抗器
２１Ａ〜２１Ｅ：ポテンショメータ
２２Ａ〜２２Ｅ：電動モータ
Ｕ：コントロ−ラ
Ｋ：本体ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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