(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近傍の画像データを収集する画像データ収集手段とを備えた超音波治療装置において、
前記治療用超音波発生手段により照射される治療用超音波の焦点位置近傍に画像収集領域を設定する画像領域設定手段と、
この画像領域設定手段によって設定された領域内の、前記画像データ収集手段によって収集された画像データを処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を発する画像デ―タ情報処理手段と、
この画像データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像データ保存手段と
を具備することを特徴とする超音波治療装置。
【請求項２】
被検体の治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近傍の画像データを収集するための画像データ収集手段とを備えた超音波治療装置において、
前記治療用超音波発生手段から照射された治療用超音波に基づく前記治療部位近傍からの反射波を前記治療用超音波発生手段で収集し、収集された反射波データを処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を発する反射波デ―タ情報処理手段と、
この反射波データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像データ保存手段と
を具備することを特徴とする超音波治療装置。
【請求項３】
前記治療用超音波発生手段の動作条件を設定する治療設定手段と、
この治療設定手段により設定された動作条件を示す文字データを、前記画像データ収集手段によって収集された画像データと同一画面に表示させるように処理する画像合成手段と
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の超音波治療装置。
【請求項４】
前記画像データ収集手段は、超音波診断装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の超音波治療装置。
【請求項５】
前記治療設定手段に設定されていた前記治療用超音波発生手段の動作条件を、前記画像デ―タ情報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの信号により変更する治療設定制御手段を具備することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか1項に記載の超音波治療装置。
【請求項６】
前記治療設定制御手段により変更される、前記治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくとも治療用超音波の照射を停止するか照射強度を弱めるものであることを特徴とする請求項５に記載の超音波治療装置。
【請求項７】
前記画像デ―タ情報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの信号により、当該信号検出時における前記治療設定手段に設定されていた前記治療用超音波発生手段の動作条件を記録する治療設定記録手段を具備することを特徴とする請求項３に記載の超音波治療装置。
【請求項８】
前記治療設定記録手段に記録される前記治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくとも前記治療用超音波の照射強度と照射開始からの経過時間を含むことを特徴とする請求項７に記載の超音波治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体内の治療部位へ強力な超音波を集束させて照射することにより、治療を行う超音波治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年医療の分野では、患者への負担を最小限にとどめながら十分な治療効果を発揮させる最小侵襲治療の考え方が重視されており、超音波治療装置はその一翼を担うものとして注目されている。
この超音波治療装置は、尿路結石や胆石などの体内の結石へ超音波を集束させて照射することにより、結石を破砕する結石破砕装置と、癌等の患部へ超音波を集束させて照射することにより、患部を加温・加熱して癌細胞などを壊死させる温熱治療装置とを含んでいる。
このような、体外から強力超音波パルスを結石へ照射して治療を行う結石破砕術は、泌尿器科領域における結石治療の第１選択となっている。また、強力超音波を腫瘍細胞に集束させて熱変性壊死させる治療技術も脚光を浴びており、これらは、外科的な手術と比較して、患者への侵襲が少ない治療法として期待されている。
【０００３】
そこで、従来の超音波治療装置について、概略的な構成を図５にブロック図で示してあるので、先ずこれについて説明する。
すなわち、超音波治療装置は、治療用の強力超音波を発生させて、被検体の治療部位へ照射するためのアプリケータ１、このアプリケータ１を駆動するための駆動部２、アプリケータ１内に充填されて被検体（生体）とのカップリングを適正に行うための水を管理する水ユニット３、被検体の治療部位を観察するための超音波画像を得る超音波診断装置４、超音波診断装置４によって超音波の送受が制御されるアプリケータ１内に設けられた超音波プローブ５、超音波診断装置４で得た画像を表示するモニタ６、これら各構成ユニット全体を制御する制御部７とから構成されている。
上記のように構成された超音波治療装置において、アプリケータ１に備えられて強力超音波を発生させる発生源としては、圧電素子を用いる方式が普及している。この方式は、焦点を小さくできること、消耗品がないこと、超音波の強度を容易に制御できること、複数の圧電素子に印加する駆動電圧を位相制御（すなわち、遅延制御）することにより、焦点位置を容易に変更できること等の優れた特性を有している。
【０００４】
また、超音波治療装置において大切なことは、治療の際に患部へ照射する強力超音波の焦点の位置合わせと、治療領域をリアルタイムに観察することである。そこで、治療用の強力超音波を放射する複数の圧電素子は、アプリケータ１内に球面状に配列されていて、治療部位に焦点を結ぶように軸上に設定されており、複数の圧電素子の中心部に、治療領域の画像を撮像するイメージング用の超音波プローブ５が設置されている。
よって、超音波プローブ５から焦点軸上の断層像が得られ、その超音波断層像（Ｂモード像）から、患部の位置を判定して、治療用アプリケータ１の位置合わせをしたり、治療中の画像を監視することによって治療の進行状況を確認し、治療部位の画像の変化から治療を継続するか終了させるかを判断していた。
【０００５】
なお、強力超音波による治療は、患者に対して必要十分なエネルギーが与えられればよく、それ以上の照射は安全性に関わる問題を生ずるおそれがある。そのため、予め設定した照射強度や照射時間などの治療条件に基づいて治療が行われ、設定した照射時間に達すると自動的に照射を停止するようになっている。しかし、設定した照射時間内でも、モニタ６に表示される治療部位の超音波画像の変化から治療目的が達せられたことが判断できる場合もあり、このようなときは、速やかに治療を中止する（すなわち、強力超音波の照射を停止する）ことが、患者の安全を確保する上で重要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の超音波治療装置は、イメージング用超音波プローブ５による治療部位の超音波画像をオペレータが監視しながら、画像の変化を認識して治療用強力超音波の照射を停止するまでには、ある程度の時間遅れがあり、患者に対して過剰のエネルギーを与えてしまうことになり、安全性に問題を生ずる可能性があった。
また、治療中の患部付近の画像の変化の様子は、治療状況の把握と次の治療への反映や反省材料などとして、治療上の有益な情報をもたらすものなので、画像を記録しておきたいところであるが、照射部位の変化が瞬時であるため、記録が難しく十分なデータが得られないという問題があった。
この画像の記録に関しては、例えば、オペレータが画像の変化を認識して画像メモリへの記録操作を実施しても、操作の時間遅れのため必要な画像が記録できないという問題があった。また、治療中にわたってビデオ等で連続して録画することも考えられるが、治療後に画像を観察する場合、所望の画像を探し出すのに時間がかかるという問題があり、画質も落ちて鮮明な画像が得られないという問題もあった。
本発明はこのような問題を解決するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被検体の治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近傍の画像データを収集する画像データ収集手段とを備えた超音波治療装置において、前記治療用超音波発生手段により照射される治療用超音波の焦点位置近傍に画像収集領域を設定する画像領域設定手段と、この画像領域設定手段によって設定された領域内の、前記画像データ収集手段によって収集された画像データを処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を発する画像デ―タ情報処理手段と、この画像データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像データ保存手段とを具備することを特徴とするものである。
これにより、治療部位の画像データから、瞬時に表れる特徴的な変化を認識すると同時に、記録として有意義な特徴的な変化が表れた時点前後の一定時間の画像を確実に保存することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、被検体の治療部位に治療用超音波を照射する治療用超音波発生手段と、前記被検体の治療部位近傍の画像データを収集するための画像データ収集手段とを備えた超音波治療装置において、前記治療用超音波発生手段から照射された治療用超音波に基づく前記治療部位近傍からの反射波を前記治療用超音波発生手段で収集し、収集された反射波データを処理して、所定の特徴的な変化を検出したときに信号を発する反射波デ―タ情報処理手段と、この反射波データ情報処理手段からの信号により、信号検出時から所定時間溯った時点を記録開始時点として、所定時間にわたって前記被検体の治療部位近傍の画像データを記録する画像データ保存手段とを具備することを特徴とするものである。
これにより、治療用超音波に基づく治療部位近傍からの反射波データから、瞬時に表れる特徴的な変化を認識すると同時に、記録として有意義な特徴的な変化が表れた時点前後の一定時間の画像を確実に保存することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の超音波治療装置において、前記治療用超音波発生手段の動作条件を設定する治療設定手段と、この治療設定手段により設定された動作条件を示す文字データを、前記画像データ収集手段によって収集された画像データと同一画面に表示させるように処理する画像合成手段とを具備することを特徴とするものである。
これにより、治療設定の内容が治療部位の画像とともに表示され記録することができるので、治療状況の把握や次の治療へ反映させるための有効な資料として蓄積することができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の超音波治療装置において、前記画像データ収集手段は、超音波診断装置であることを特徴とするものである。
これにより、より使い勝手の良い超音波治療装置を提供できる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか1項に記載の超音波治療装置において、前記治療設定手段に設定されていた前記治療用超音波発生手段の動作条件を、前記画像デ―タ情報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの信号により変更する治療設定制御手段を具備することを特徴とするものである。
そして、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の超音波治療装置において、前記治療設定制御手段により変更される、前記治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくとも治療用超音波の照射を停止するか照射強度を弱めるものであることを特徴とするものである。
これらにより、画像データや治療用超音波の反射波データから、治療部位の特徴的な変化を認識すると同時に治療設定を変更できるので、変更までのタイムラグがなくなって、不必要な過剰エネルギーを治療部位に与えることがなく、被検体に対する安全性を極め向上することができる。
【００１２】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の超音波治療装置において、前記画像デ―タ情報処理手段または前記反射波デ―タ情報処理手段からの信号により、当該信号検出時における前記治療設定手段に設定されていた前記治療用超音波発生手段の動作条件を記録する治療設定記録手段を具備することを特徴とするものである。
そして、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の超音波治療装置において、前記治療設定記録手段に記録される前記治療用超音波発生手段の動作条件は、少なくとも前記治療用超音波の照射強度と照射開始からの経過時間を含むことを特徴とするものである。
これらにより、治療経過の確認が極めて容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る超音波治療装置の実施の形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、図５と同一部分には同一符号を付して示してある。
【００１４】
図１は、本発明に係る超音波治療装置の第１の実施の形態の構成を示したブロック図であり、この超音波治療装置には、従来の超音波治療装置の構成ユニットに加えて、次のようなユニットが設けられている。
すなわち、治療用の強力超音波を発生させるアプリケータ１を駆動する駆動部２に対して、動作条件すなわち、強力超音波の照射強度、照射時間、繰り返し照射回数、位相差駆動による音場設定、照射周波数、などの治療パラメータの設定を行う治療設定部１１、この治療設定部１１に治療設定を行いあるいは設定しておいた内容を変更する治療設定制御部１２、治療設定制御部１２によって治療設定部１１に設定されまたは変更された治療パラメータを記録する治療設定記録部１３が設けられている。
また、アプリケータ１から照射される治療用超音波の焦点位置の近傍、すなわち治療領域に、イメージング用の超音波プローブ５によって超音波画像を収集する範囲を設定し、その範囲にマーカを付すための画像領域設定部１４、画像領域設定部１４によって設定された領域を含む超音波画像に、治療設定部１１に設定されている治療パラメータを表す文字データを重ねて同一画面に表示させるように処理する画像合成部１５、画像合成部１５で合成された画像データを、メモリ容量によって決まる所定時間の間、最古のデータを最新のデータに順次更新しながら時系列的に記録し続ける読み出し可能な画像一時記録部１６が設けられている。
【００１５】
さらに、画像一時記録部１６に記録された最新の画像データについて、画像領域設定部１４で設定されたマーカで囲まれている画像収集領域内の画像データから、各ピクセルごとにＲＧＢ（赤、緑、青）信号またはＢ／Ｗ（黒、白）信号の輝度データを取り出して計算処理を施すことにより、特徴的な変化を検出したときに検出信号を発する画像データ情報処理部１７、画像データ情報処理部１７から検出信号が発せられたとき、この検出信号を受けて、検出信号が発せられた時刻を基準としてその前後の所定時間にわたって、画像一時記録部１６に記録されている画像データを読み出して保存する画像データ保存装置１８が設けられている。
なお、これらの各構成要素は、従来の装置に含まれている構成要素を含めて、全て制御部７によって制御されている。また、モニタ６には、図２に示すように、画像合成部１５で合成された画像が表示されるが、アプリケータ１から治療用の強力超音波が患部へ照射される前は、図２（ａ）に示すような画像であり、治療用超音波の照射開始後時間が経過すると、図２（ｂ）に示すような焦点付近がハイエコーの画像となる。
ここで、図２中６aは焦点Ｆへ向けて照射される治療用超音波の照射範囲、６ｂは画像領域設定部１４で設定された超音波画像を収集する領域を示すマーカ、６ｃは治療設定部１１に設定された治療パラメータの文字データの表示位置を示している。
【００１６】
次に、上記のように構成された本発明に係る超音波治療装置の第１の実施の形態の作用について説明する。
治療設定部１１に治療設定制御部１２を介して、治療計画に沿って予め治療条件の設定がなされる。ここで設定される治療パラメータとしては、アプリケータ１から照射される治療用超音波の照射強度、その照射時間、照射時間内における繰り返し照射回数（すなわち、照射停止周期と停止間隔を含む）、位相差駆動による音場設定、照射周波数などである。なお、治療用超音波の照射は、例えば１秒間に０．０５秒の停止間隔を置くように設定され、これを繰り返して、１０秒、３０秒、６０秒などの間治療がなされる。
この治療用超音波の照射時間は、治療部位が呼吸などの影響を受けず経時的に移動し難い臓器であれば、長くすることが可能である。逆に、呼吸などにより移動する臓器を治療する場合には、照射時間を短く設定して休止時間を取り、休止中に焦点位置を確認しながら照射を繰り返し、治療部位から外れて治療用超音波が照射されないようにする。なお、これらの照射と休止の周期を固定にすることもできるし、この治療設定は治療中に変更することができる。この変更内容についても、何をどの時点でどのように変更するかを、予め設定しておくものである。これらの設定した内容および変更した内容などは、治療設定記録部１３に照射データとして文字で記録され、治療経過が解るようになっている。
【００１７】
さて、治療設定部１１に設定された条件でアプリケータ１から治療用超音波が照射され、治療部位の画像データが超音波プローブ５を介して超音波診断装置４で収集される。このとき、画像合成部１５によって、超音波診断装置４で収集された超音波画像に、画像領域設定部１４によって設定されたマーカ６ｂや治療設定部１１に設定されている治療パラメータを表す文字データを重ねて同一画面に表示させる。よって、医師などのオペレータは、モニタ６の画面を見ながら、治療の進行状況や設定条件などを確認することができる。
そして、アプリケータ１と超音波プローブ５とを並列的に駆動することにより、治療中の治療部位の様子をモニタ６に表示してリアルタイムに観察することができる。ただし、治療用超音波が超音波プローブ５で受波されると、これがノイズとして超音波画像を見難くすることがある。そこで、治療用超音波の照射を停止している短時間の間に超音波画像を収集するようにして、治療用超音波の照射が始まった場合はその直前のノイズのない画像をメモリに記録し、その画像を繰り返し表示することにより、治療用超音波の照射中の治療部位の様子を観察するようにしてもよい。このような制御を実施する超音波治療装置は、特願平１１−１７６００号に詳細に説明されている。
【００１８】
また、画像合成部１５によって合成された画像は、例えばＦＩＦＯ（ｆｉｒｓｔ−ｉｎ−ｆｉｒｓｔ−ｏｕｔ）メモリなどで構成される画像一時記録部１６に、一定時間にわたって時系列的に記憶される。すなわち、画像合成部１５によって合成された画像が、画像一時記録部１６のメモリ容量を超えて新たな画像データが入力された時点で、最古の画像データを破棄し、新たな画像データを記憶する。
そして、順次記録された画像データの内、マーカ６ｂで指定された領域の画像データが切り出されて、画像データ情報処理部１７へ送られ、ここで各ピクセルごとにＲＧＢまたはＢ／Ｗの輝度データを取り出して計算処理が施される。この計算処理は、１）各ピクセルの輝度を単純に加算する輝度加算処理、２）輝度の最大値と最小値との差を検出する輝度差検出処理、３）輝度の分散を検出する輝度分散値処理、４）血流のカラードップラ像の色成分（ＲまたはＢ）の輝度を加算する色成分輝度加算処理、５）治療前の画像データの輝度との差分をとりその差分の合計値あるいは平均値を得る画像データ差分検出処理などである。
これらは、生体組織に超音波を照射した場合に、照射部位すなわち治療部位の温度が上昇して熱変性が進むと、超音波画像上ではハイエコーとなって輝度が上がり、組織の不均一部分が一様になったり、血流が止まったりすることを利用して、特徴的な画像の変化を検出しようとするものである。また、結石のように固形物に超音波を照射した場合は、結石が壊れることにより、逆に均一な画像が不均一になることを利用するものである。
【００１９】
そこで、上記のように画像データ情報処理部１７において種々の処理を施した結果、画像データに特徴的な変化が現れたことを検出したときに、画像データ情報処理部１７から検出信号を発する。この特徴的な変化とは、前述の１）輝度加算処理では、各ピクセルの輝度を単純に加算して、輝度の合計が設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出したときであり、２）輝度差検出処理では、画像データの輝度の最大値と最小値との差が、設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出したときである。
また、３）輝度分散値処理では、領域内の輝度の分散値が設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出したときであり、４）色成分輝度加算処理では、血流のカラードップラ像の色成分（ＲまたはＢ）の加算した輝度が設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出したときであり、５）画像データ差分検出処理では、治療中の画像データと治療前の画像データとの輝度の差分の合計値あるいは平均値が、設定したしきい値を超えたことあるいは下回ったことを検出したときである。
なお、画像データに特徴的な変化が現れたか否かの判定は、簡易的には検出した２値に対して各々重み付けをして行うが、詳細には、実際の輝度加算値などのデータに対して、同様の重み付けをすることによって判定する。そして、その判定結果が「はい」であれば、制御部７へ検出信号を送る。
【００２０】
この検出信号を受け取ると制御部７は、画像一時記録部１６に既に記録されている画像データおよびこれから記録される画像データについて、検出信号を受け取った時点を基準として、その前後の所定時間分だけ画像データ保存装置１８に保存させる。なお、保存する画像は静止画像であっても動画像であってもよい。また、画像データ情報処理部１７から検出信号を受け取ると制御部７は、治療設定制御部１２を介して治療条件の変更内容を受け取り、駆動部２を制御して治療用超音波の照射強度や照射時間などの治療パターンを変更させる。この変更は、設定に応じて例えば直ちに照射を停止させ、あるいは、照射強度はそのままで照射時間を短縮したり、照射時間はそのままで照射強度を弱めたりする。これらの変更は予め任意に設定しておくことができ、照射強度や照射時間の他にも、繰り返し照射回数、音場設定、照射周波数など、画像データ情報処理部１７での処理内容に応じて種々のパターンが選択できる。
【００２１】
このように、本発明によれば、画像の変化を見てからオペレータが治療設定の変更をするまでのタイムラグを生ずることなく、画像の特徴的な変化を認識すると同時に治療設定を変更できるので、不必要な過剰エネルギーを治療部位に与えることがなくなり、被検体に対する安全性を極め向上することができる。また、画像の特徴的な変化を認識した時点を境としてその前後の一定時間の画像を保存することができるので、記録として有意義な部分のみの画像を得ることができ、治療状況の把握や次の治療へ反映させるための資料として有効である。
【００２２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は、本発明に係る超音波治療装置の第２の実施の形態を示したブロック図であり、図１に示した第１の実施の形態の超音波治療装置の画像データ情報処理部１７に代えて、反射波データ情報処理部２１を設けたものである。また、この第２の実施の形態では、画像領域設定部１４は特に必要としないので削除してあり、その他図１と同一部分には同一符号を付してあるので、その部分の説明は省略するものとする。
さて、この実施の形態では、治療用の強力超音波を発生させるアプリケータ１を構成している圧電素子によって、照射した強力超音波による治療部位からの反射波を受信し、この反射信号を処理して治療部位の特徴的な変化を検出しようとするものである。
すなわち、アプリケータ１に設けられている圧電素子を駆動して治療部位へ強力超音波を照射すると、被検体組織での反射が起こり、この反射波が圧電素子で受波される。よって、受波された反射信号を駆動部２を介して反射波データ情報処理部２１へ導く。反射波データ情報処理部２１では、反射信号の振幅、周波数、位相差などを計算処理するとともに、照射開始時の各データと比較し、比較結果がしきい値を越えたときに、反射信号に特徴的な変化があったものと判断して、検出信号を発する。
そして、反射波データ情報処理部２１からの検出信号を受け取ると制御部７は、画像一時記録部１６に既に記録されている画像データおよびこれから記録される画像データについて、検出信号を受け取った時点を基準として、その前後の所定時間分だけ画像データ保存装置１８に保存させ、治療設定制御部１２を介して治療条件の変更内容を受け取り、駆動部２を制御して治療用超音波の照射強度や照射時間を変更させる。その後の作用は、第１の実施の形態と同様なので、その説明は省略する。
【００２３】
このような実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、図１に第１の実施の形態のブロック図を、図３に第２の実施の形態のブロック図を別々に示したが、これらを図４に示すように一つの装置として纏めて、治療部位の特徴的な変化を画像の変化あるいは反射波の変化から認識し易い方を適宜選択することにより、治療設定を変更したり画像を記録したりするようにしてもよい。ここで図４には、図１、図３と同一部分には同一符号を付してあるので、その部分の説明は省略する。
さらに、本発明の各実施の形態では、アプリケータ１内に超音波プローブ５を設けて超音波診断装置４によって診断部位の画像データを得るものとして説明したが、必ずしも超音波診断装置に限ることなく、診断部位の画像を得ながら治療できるものであれば、Ｘ線テレビ透視装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などを使用することもできることは言うまでもない。この場合、取得される画像データがアナログデータの場合には、デジタルデータに変換して画素ごとのデータとして利用するようにする。また、Ｘ線テレビ透視装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置などによって、診断部位の画像を得る場合には、アプリケータ１の駆動と画像の収集を並列的に行っても、治療用超音波によるノイズが画像に混入するおそれはない。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、画像の変化を見てからオペレータが治療設定の変更をするまでのタイムラグを生ずることなく、画像データや治療用超音波の反射波データから、特徴的な変化を認識すると同時に治療設定を変更できるので、不必要な過剰エネルギーを治療部位に与えることがなくなり、被検体に対する安全性を極めて向上することができる。また、画像データや治療用超音波の反射波データから特徴的な変化を認識した時点を境として、その前後の一定時間の画像を保存することができるので、記録として有意義な時点についてのみの治療部位の画像を得ることができ、治療状況の把握や次の治療へ反映させるための資料として有効である等、顕著な作用効果を奏する超音波治療装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波治療装置の第１の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の作用を説明するために示したモニタ画面の説明図である。
【図３】本発明に係る超音波治療装置の第２の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明に係る超音波治療装置の他の実施の形態の構成を示したブロック図である。
【図５】従来の超音波治療装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  アプリケータ
２  駆動部
３  水ユニット
４  超音波診断装置
５  超音波プローブ
６  モニタ
７   制御部
１１  治療設定部
１２  治療設定制御部
１３  治療設定記録部
１４  画像領域設定部
１５  画像合成部
１６  画像一時記録部
１７  画像データ情報処理部
１８  画像データ保存装置
【図１】
0004380863.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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