(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前記レール装置は左右一対のレール体からなり、両レール体にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と、外向きの分岐ガイド面と、内向きのローラガイド面とが形成され、両ローラガイド面は、一方のローラガイド面が上位にかつ他方のローラガイド面が下位になるように、上下に位相をずらして形成されるとともに、一方のローラガイド面の下半部には外側への段部が形成され、前記一定経路に対して分岐される分岐経路への分岐部では、前記左右一対のレール体のうち分岐経路方向側のレール体により片側のレール体が連続して形成され、前記移動体には、前記車輪支持面に支持案内される車輪と、前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラと、分岐部において分岐経路方向側に連続されるレール体の分岐ガイド面に係合される分岐用ローラとが設けられ、前記サイドガイドローラは、両ローラガイド面に対応して上下一対として、前記移動体側に共通の縦軸を介して同心上で各別に遊転自在に設けられるとともに、上下一対のサイドガイドローラは、一方のローラガイド面に案内される上位のサイドガイドローラに対して、他方のローラガイド面に案内される下位のサイドガイドローラを大径として、その径を異にして設けられていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
左右一対のレール体は断面Ｃ字状であって、その開放部が相対向されて配設され、その上位面により上向きの車輪支持面が形成され、上位内端からの垂下部により外向きの分岐ガイド面が形成され、下位の内側面により内向きのローラガイド面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々なもの支持搬送するのに利用される搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平１０−１１１７１９号公報に示される構成が提供されている。この従来構成は、主軌道や分岐軌道に支持案内される搬送台車が設けられ、各軌道は、底壁と、左右の側壁と、上壁とからなり、上壁の幅方向中央に長手方向に沿うスリットを有せしめて形成されている。そして、少なくとも分岐点には、主軌道に沿ったガイドと分岐軌道に沿ったガイドとが設けられ、また搬送台車には、前記ガイドに倣う案内部材と、この案内部材をいずれか一方のガイドに振り分ける振り向け機構とが設けられている。
【０００３】
ここでガイドとしては、主軌道に沿った磁性体製のガイドレールと分岐軌道に沿った磁性体製のガイドレールとが設けられ、そして案内部材として磁石ローラが設けられるとともに、この磁石ローラを、アームなどを介して左右のガイドレールに振り向けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、主軌道や分岐軌道に対してそれぞれ磁性体製のガイドレールを別個に敷設しなければならず、製作や組み立て施工などにおいて面倒となる。また主軌道や分岐軌道は、底壁上に塵埃などが溜まることになり、その清掃などは容易に行えず、以てクリーンエアを下吹きするクリーンルームなどには容易に採用できない。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、レール装置によって一定経路や分岐経路を形成する構成でありながら、分岐部にはレール装置側に分岐用の別部材の敷設、施工を不要とし得、しかもレール装置は塵埃などが溜まり難くし得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前記レール装置は左右一対のレール体からなり、両レール体にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と、外向きの分岐ガイド面と、内向きのローラガイド面とが形成され、両ローラガイド面は、一方のローラガイド面が上位にかつ他方のローラガイド面が下位になるように、上下に位相をずらして形成されるとともに、一方のローラガイド面の下半部には外側への段部が形成され、前記一定経路に対して分岐される分岐経路への分岐部では、前記左右一対のレール体のうち分岐経路方向側のレール体により片側のレール体が連続して形成され、前記移動体には、前記車輪支持面に支持案内される車輪と、前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラと、分岐部において分岐経路方向側に連続されるレール体の分岐ガイド面に係合される分岐用ローラとが設けられ、前記サイドガイドローラは、両ローラガイド面に対応して上下一対として、前記移動体側に共通の縦軸を介して同心上で各別に遊転自在に設けられるとともに、上下一対のサイドガイドローラは、一方のローラガイド面に案内される上位のサイドガイドローラに対して、他方のローラガイド面に案内される下位のサイドガイドローラを大径として、その径を異にして設けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて行える。その際にレール装置は、左右一対のレール体により全長に亘って隙間を形成し得、この隙間による上下方向の貫通部によって空気の流れを妨げることがなくなる。
【０００８】
そして移動体の一定経路での移動は、分岐経路とは反対側のレール体における分岐ガイド面に対して分岐用ローラを係合させ、分岐経路側のレール体における分岐ガイド面から分岐用ローラを離脱させることで、分岐経路に入り込ませることなく安定して行える。
移動体が目的とする分岐経路における分岐部に到達する少し前に、分岐経路側のレール体における分岐ガイド面に対して分岐用ローラを係合させ、分岐経路とは反対側のレール体における分岐ガイド面から分岐用ローラを離脱させる。これにより移動体を、分岐用ローラを分岐経路側の分岐ガイド面に案内させて走行し得、以て分岐部に到達したのち分岐経路へ分岐移動し得る。
【０００９】
分岐部において、レール体の車輪支持面上で転動していた一方の車輪は、両レール体間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により他方の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、上位の小径のサイドガイドローラを上位のローラガイド面により案内し、下位の大径のサイドガイドローラを下位のローラガイド面により案内することで、移動体側のモーメントを受止め得、これにより、移動体の傾斜を阻止しながらサイドガイド作用を行え、以て車輪は、隙間に落ち込むことなく隙間を越えることになる。その際に、サイドガイドローラを上下で異径にしたことで、これらサイドガイドローラをオフセットさせて取付ける必要がなく、以て取付けの構造は簡単になる。
【００１２】
さらに本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、左右一対のレール体は断面Ｃ字状であって、その開放部が相対向されて配設され、その上位面により上向きの車輪支持面が形成され、上位内端からの垂下部により外向きの分岐ガイド面が形成され、下位の内側面により内向きのローラガイド面が形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、左右一対のレール体を、各面を有する状態で構成し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図１〜図７に基づいて説明する。
レール装置１０は左右一対のレール体１１，１２からなり、これらレール体１１，１２は断面Ｃ字状であって、線対称状として、その開放部が相対向されて配設されている。
【００１５】
すなわち両レール体１１，１２は、横方向の天部１１Ａ，１２Ａと、この天部１１Ａ，１２Ａの内端から直角状で下方へ連設される上位垂下部１１Ｂ，１２Ｂと、前記天部１１Ａ，１２Ａの外端から直角状で下方へ連設される側部１１Ｃ，１２Ｃと、この側部１１Ｃ，１２Ｃの下端から直角状で内方へ連設される中間部１１Ｄ，１２Ｄと、この中間部１１Ｄ，１２Ｄの内端から直角状で下方へ連設される下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅと、この下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅの下部から直角状で外方へ連設される底部１１Ｆ，１２Ｆなどを有して一体形成され、そして上位垂下部１１Ｂ，１２Ｂと中間部１１Ｄ，１２Ｄとの間に、内方への開放部１１Ｇ，１２Ｇが形成されている。
【００１６】
このような構成からなるレール体１１，１２は、前記天部１１Ａ，１２Ａの上面（上位面）により上向きの車輪支持面１１Ｈ，１２Ｈが形成され、前記上位垂下部１１Ｂ，１２Ｂにおける側部１１Ｃ，１２Ｃ側に向いた面により外向きの分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉが形成され、前記下位垂下部１１Ｅ，１２Ｅの内側に向いた面により内向きのローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊが形成されている。その際に内向きのローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊは、一方１１Ｊが上位にかつ他方１２Ｊが下位になるように、上下に位相をずらして形成されており、そのために一方の下位垂下部１１Ｅの下半部は外側への段部１１Ｋとされている。
【００１７】
両レール体１１，１２は、所定間隔置きで複数のレールヨーク１を介して天井梁２側に支持されている。すなわちレールヨーク１は、上板部１Ａと、この上板部１Ａの両端近くから垂下された側板部１Ｂとを有する状態で、正面視で門型状に一体形成されている。このレールヨーク１は、上板部１Ａの両端に作用される連結具（ボルト・ナットなど）３を介して、天井梁２側に対して高さ位置変更自在にかつ姿勢調整自在に支持されている。そして側板部１Ｂの下部内面側に、両レール体１１，１２の側部１１Ｃ，１２Ｃが当てつけられ、連結具４により連結されている。これにより両レール体１１，１２は、所定の隙間Ｓを形成した状態で配設される。
【００１８】
上記したように左右一対のレール体１１，１２からなるレール装置１０は、基本的には長円無端状に配設され、以て長円無端状の一定経路５０が形成される。そして前記一定経路５０に対して分岐されたのち合流される分岐経路５１が形成されている。この分岐経路５１への分岐部５２ならびに合流部５３では、前記左右一対のレール体１１，１２のうち分岐経路方向側のレール体１２により片側のレール体が連続して形成されている。
【００１９】
すなわち分岐経路５１においても、前記レール体１１，１２と断面形状が同一状の左右一対のレール体１１ａ，１２ａが配設され、これらレール体１１ａ，１２ａによりレール装置１０ａが構成されている。このうち分岐経路方向側のレール体１２ａは、一定経路５０を形成する部分から、分岐部５２において外側に湾曲したのち内側に湾曲して、ステーション５４に対向される直線状となり、そして内側に湾曲したのち、合流部５３において外側に湾曲して一定経路５０を形成する部分を有する状態に形成されている。
【００２０】
また、他方のレール体１１ａは前記レール体１２ａに沿うように形成されているが、その両端は、分岐経路５１の直線状部分に平行した一定経路５０を形成するレール体１２の切断端部に接続されている。なお分岐経路５１を形成するレール体１１ａ，１２ａは、この分岐経路５１の長さに応じて、たとえばステーション５４に対向される直線状の部分において一箇所または複数箇所が分断された状態で構成され、そして接続されている。
【００２１】
なお、長円無端状の一定経路５０の平行される直線状経路間には、必要に応じて一箇所または複数箇所に、上述したと同様の分岐、合流構成によってショートカット用のターン経路５５が形成されている。なお、このターン経路５５を形成するに際しては、左右一対のレール体１１ａ，１２ａは分岐経路５１のときとは逆に使用される。
【００２２】
すなわち、分岐経路方向側のレール体１１ａは、一定経路５０を形成する部分から、分岐部５２において内側に湾曲したのち合流部５３に達して一定経路５０を形成する部分を有する状態に形成されている。また他方のレール体１２ａは、前記レール体１１ａに沿うように湾曲形成され、その両端が、直線状の一定経路５０を形成するレール体１１の切断端部に接続されている。
【００２３】
前記レール装置１０に支持案内されて一定経路５０上で移動自在な自走体（移動体の一例）２０が設けられる。この自走体２０は、前記車輪支持面１１Ｈ，１２Ｈに支持案内されて転動自在な車輪２１を有する前後一対のトロリ本体２２と、両トロリ本体２２間を連結する平板状の連結部２３と、一方の車輪２１に連動した走行駆動装置２４などにより構成されている。
【００２４】
そして自走体２０における両トロリ本体２２には、前記ローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊに対応して上下一対のサイドガイドローラ２５，２６が、共通の縦軸２７を介して同心上で各別に遊転自在に設けられている。ここでサイドガイドローラ２５，２６は前記ローラガイド面１１Ｊ，１２Ｊに各別に案内されるもので、そのために、ローラガイド面１１Ｊに案内される上位のサイドガイドローラ２５に対して、ローラガイド面１２Ｊに案内される下位のサイドガイドローラ２６が大径に、すなわち、その径を異にして設けられている。なおサイドガイドローラ２５，２６は、各トロリ本体２２にそれぞれ前後一対に設けられている。
【００２５】
さらに両トロリ本体２２には、少なくとも分岐部５２において分岐経路方向側に連続されるレール体１１，１２の分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉに係合される分岐用ローラ３１，３２が設けられている。すなわち、トロリ本体２２にはソレノイドなどからなる作動装置２９が設けられ、その作動軸３０は前後方向とされている。そして作動軸３０からは作動体３３，３４が左右方向に連設され、これら作動体３３，３４の遊端に前記分岐用ローラ３１，３２が縦方向ピンを介して遊転自在に設けられている。
【００２６】
したがって、作動装置２９の正逆作動によって両作動体３３，３４はシーソー運動を行い、これにより分岐ガイド面１１Ｉ，１２Ｉに対して分岐用ローラ３１，３２が択一的に係脱される。そのために両作動体３３，３４は、相対的に所定角度を形成する状態で作動軸３０側に固定されている。
前記自走体２０への給電は無接触給電方式で行われ、そのためにレール体１１（１１ａ），１２（１２ａ）には、その下方にコード線路１３，１４がレール長さ方向に配設され、そして自走体２０の連結部２３にはピックアップコイル３５が設けられている。また連結部２３には検出器３６が設けられ、そして一定経路５０などの所定箇所には走行制御用の被検出体１５が設けられている。
【００２７】
前記自走体２０の連結部２３には、被搬送物の保持装置４０が吊下げ状に設けられている。この保持装置４０は左右が開放された箱枠状であって、その上面が前記連結部２３に連結具４１を介して連結されている。そして保持装置４０内には、左右方向への移載手段（被搬送物の一例。）４２が配設されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
【００２８】
自走体２０の走行は、その車輪２１群が車輪支持面１１Ｈ，１２Ｈに支持案内されて転動され、そして上位のサイドガイドローラ２５がローラガイド面１１Ｊに案内されるとともに下位のサイドガイドローラ２６がローラガイド面１２Ｊに案内されることで、レール装置１０，１０ａに案内されて行われる。その際に自走体２０側には、コード線路１３，１４に対向されるピックアップコイル３５などを介して、無接触給電方式によって給電が行われる。
【００２９】
そして自走体２０の一定経路５０の走行では、たとえば図４の実線や図６に示されるように、内側（正面視における左側）のレール体１１における分岐ガイド面１１Ｉに対して分岐用ローラ３１が係合され、そして外側（正面視における右側）のレール体１２における分岐ガイド面１２Ｉからは分岐用ローラ３２が離脱されている。
【００３０】
このような一定経路５０上での走行において、自走体２０が、分岐経路５１またはターン経路５５の分岐部５２や合流部５３の部分に到達する少し前に、検出器３６が被検出体１５を検出してどちらに進むかを判断し、進む方向側の分岐用ローラ３１，３２を作用させる。
すなわち判断が、前述したように分岐ガイド面１１Ｉに対して分岐用ローラ３１が係合された状態のままでよいときには、作動装置２９は作動しない。また判断が、分岐ガイド面１２Ｉに対して分岐用ローラ３２を係合させるとき、その判断に基づいて作動装置２９が作動されて両作動体３３，３４がシーソー運動を行う。
【００３１】
このような制御によって自走体２０は、分岐経路５１やターン経路５５に入り込むことなく、これら分岐経路５１やターン経路５５の側方を通過される。そして長円無端状における円弧経路部（ループエンド）で外側に振られることなく、一定経路５０上を安定して走行される。
また、一定経路５０上を走行されている自走体２０は、目的とするステーション５４に停止させるため分岐経路５１に分岐走行される。すなわち、自走体２０が分岐経路５１における分岐部５２の部分に到達する少し前に、検出器３６が被検出体１５を検出して判断し、それに基づいて作動装置２９が作動されて両作動体３３，３４がシーソー運動を行う。
【００３２】
これにより図４の仮想線に示されるように、外側（正面視における右側）のレール体１２における分岐ガイド面１２Ｉに対して分岐用ローラ３２が係合され、そして内側のレール体１１における分岐ガイド面１１Ｉからは分岐用ローラ３１が離脱される。したがって自走体２０は、分岐用ローラ３１が分岐ガイド面１１Ｉに案内される状態で走行される。
【００３３】
ここで分岐経路５１への分岐部５２では、分岐経路方向側のレール体１２ａが、一定経路５０を形成する部分から分岐部５２において外側に湾曲したのち内側に湾曲してステーション５４に対向される直線状となっていることから、分岐部５２に到達した自走体２０は、図７に示されるように、その分岐用ローラ３１が分岐ガイド面１１Ｉに案内されながら分岐経路５１へ分岐走行され、そしてステーション５４に対向して停止される。
【００３４】
なお、分岐部５２において自走体２０を一定経路５０上で走行させる際に、レール体１２の車輪支持面１２Ｈ上で転動されていた車輪２１は、図６の仮想線イに示すように、隙間Ｓを越えてレール体１２の車輪支持面１２Ｈ上で転動されることになる。また、分岐部５２において分岐経路５１側へ分岐走行させる際に、レール体１１の車輪支持面１１Ｈ上で転動されていた車輪２１は、図７の仮想線ロに示すように、隙間Ｓを越えてレール体１１ａの車輪支持面１１Ｈ上で転動されることになる。
【００３５】
したがって隙間Ｓを越えようとする車輪２１がこの隙間Ｓに落ち込み、自走体２０の自重により車輪支持面１１Ｈ（１２Ｈ）側の車輪２１を中心にモーメントが発生し、自走体２０が傾斜しようとする。しかし、このとき上位の小径のサイドガイドローラ２５がローラガイド面１１Ｊに案内され、下位の大径のサイドガイドローラ２６がローラガイド面１２Ｊに案内されることで、自走体２０側のモーメントを受止め得る。これにより、自走体２０が傾斜しようとすることを阻止しながらサイドガイド作用が行われ、以て車輪２１は、隙間Ｓに落ち込むことなく隙間Ｓを越えることになる。なお、合流部５３においても同様である。
【００３６】
上述したようにして、一定経路５０上で走行されている自走体２０を、分岐経路５１へ分岐走行させて目的とするステーション５４に停止させ得る。これにより、保持装置４０の移載手段４２によって物品の積み下ろしを行える。そして、かかる作業中において一定経路５０上では、分岐経路５１の作業に関係なく別の自走体２０を走行し得る。なお、ステーション５４において所期の作業を終えた自走体２０は、合流部５３から一定経路５０上へと合流し得る。
【００３７】
ターン経路５５においては、分岐用ローラ３１，３２の作用形態が逆になるが、前述した分岐経路５１と同様に作用させる。これにより、一定経路５０上で走行されている自走体２０を、分岐部５２において分岐してターン経路５５で走行させ得、そして合流部５３において一定経路５０に合流させ得る。
このようにして、一定経路５０上で走行している自走体２０を、ターン経路５５を利用してターン走行させることで、この自走体２０は、一定経路５０における円弧経路部（ループエンド）を経由することなく走行し得、これによりショートカット走行が行えて、作業時間の短縮が可能となる。
【００３８】
上記した実施の形態のように、左右一対のレール体１１（１１ａ），１２（１２ａ）によりレール装置１０（１０ａ）を構成したことで、このレール装置１０（１０ａ）は全長に亘って隙間Ｓを形成し得、この隙間Ｓによる上下方向の貫通部によって空気の流れを妨げることがなくなり、以てクリーンエアを下吹きするクリーンルームであったとしても好適に採用し得る。
【００３９】
上記した実施の形態では、自走体２０を分岐経路５１のステーション５４に停止させての作業中に、一定経路５０上で別の自走体２０を走行させているが、これは、自走体２０をステーションに対向させて一定経路５０中で停止させ、この自走体２０を停止させたステーションを迂回するように、通過する自走体２０を分岐経路で走行させる形式であってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、段部１１Ｋを有するレール体１１（１１ａ）を左側に配置しているが、これは右側に配置して左右を入れ替えた形式であってもよい。
上記した実施の形態のように、上位のサイドガイドローラ２５が小径に形成され、下位のサイドガイドローラ２６が大径に形成されていることで、すなわちサイドガイドローラを上下で異径にしてあることで、これらサイドガイドローラをオフセットさせて取付ける必要がなく、以て取付けの構造が簡単になる。
【００４１】
上記した実施の形態では、移動体として、給電が無接触給電方式で行われる自走体２０が示されているが、これは給電が接触給電方式で行われる自走体２０であってもよい。また、駆動チェーンなど他の駆動装置から移動力が付与される台車形式の移動体などであってもよい。
上記した実施の形態では、自走体２０に保持装置４０が吊下げ状に設けられた形式が示されているが、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）から保持装置が立設される形式（フロア形式）などであってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、検出器３６が被検出体１５を検出して判断することに基づいて、分岐用ローラ３１，３２を係脱作動させているが、これは、分岐部５２や合流部５３の部分を通過した後に、検出器３６が被検出体１５を検出することに基づいて、分岐用ローラ３１，３２が最初の状態に戻される（リセットされる）形式であってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、自走体２０の連結部２３に保持装置４０が吊下げ状に設けられ、そして保持装置４０内に左右方向への移載手段４２が配設されているが、被搬送物としては上下方向の移載手段であってもよい。また、単に物品を載せるだけの荷受け台を搭載した形式や、また物品を直接に載せるだけの形式などであってもよい。その際に保持装置４０も、種々に形状のものが採用される。
【００４４】
図８の（ａ）〜（ｆ）は、本発明の種々な実施の形態を示している。なお、ターン経路５５は省略されているが、このターン経路５５はなくてもよく、また一箇所や複数箇所に設けられていてもよい。
図８の（ａ）は、長円無端状の一定経路５０における両直線状経路部分に、それぞれ複数の分岐経路５１が分岐、合流された形式とされている。
【００４５】
図８の（ｂ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直線状経路部分にのみ、複数（単数）の分岐経路５１が分岐、合流された形式とされている。
図８の（ｃ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路部分）に、有端の分岐経路５１ａが分岐された形式とされている。ここで分岐経路５１ａの終端に達した自走体２０は、昇降手段（エレベータ）５８によって他の階（上階、下階）に移動される。なお、有端の分岐経路５１ａは複数箇所に設けられてもよい。
【００４６】
図８の（ｄ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路部分）に有端の分岐経路５１ａが分岐され、そして分岐経路５１ａから単数または複数の有端の分岐経路５１ａが順次分岐された形式とされている。なお、有端の分岐経路５１ａは複数箇所に設けられてもよい。
図８の（ｅ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路部分）に、有端の合流経路５１ｂが合流された形式とされている。ここで合流経路５１ｂの始端には、他の階（上階、下階）からの自走体２０が昇降手段（エレベータ）５８によって移動される。なお、有端の分岐経路５１ａは複数箇所に設けられてもよい。
【００４７】
図８の（ｆ）は、長円無端状の一定経路５０における一方の直線状経路部分（または両直線状経路部分）に、有端の合流経路５１ｂが合流され、そして合流経路５１ｂに単数または複数の有端の合流経路５１ｂが順次合流された形式とされている。なお、有端の合流経路５１ｂは複数箇所に設けられてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて安定して行うことができる。その際にレール装置は、左右一対のレール体により全長に亘って隙間を形成でき、この隙間による上下方向の貫通部によって空気の流れを妨げることがなくなり、以てクリーンエアを下吹きするクリーンルームであったとしても好適に採用できる。
【００４９】
移動体の一定経路での移動は、分岐経路とは反対側のレール体における分岐ガイド面に対して分岐用ローラを係合させることで、分岐経路に入り込ませることなく安定して行うことができる。そして、移動体が目的とする分岐経路における分岐部に到達する少し前に、分岐経路側のレール体における分岐ガイド面に対して分岐用ローラを係合させることにより、移動体を、分岐用ローラを分岐経路側の分岐ガイド面に案内させて走行でき、以て分岐部に到達したのち分岐経路へ円滑にかつ確実に分岐移動できる。
【００５０】
分岐部においては、レール体の車輪支持面上で転動していた一方の車輪は、両レール体間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により他方の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、上位の小径のサイドガイドローラを上位のローラガイド面により案内し、下位の大径のサイドガイドローラを下位のローラガイド面により案内することで、移動体側のモーメントを受止めることができて、移動体の傾斜を阻止しながらサイドガイド作用を行え、以て車輪は、隙間に落ち込むことなく安定して隙間を越えることができる。
【００５１】
このように、レール装置によって一定経路や分岐経路を形成する構成でありながら、分岐部にはレール装置側に分岐用の別部材の敷設、施工を不要にでき、しかもレール装置は塵埃などが溜まり難くできる。しかも、サイドガイドローラを上下で異径にしたことで、これらサイドガイドローラをオフセットさせて取付ける必要がなく、以て取付けの構造を簡単にできる。
【００５２】
さらに上記した本発明の請求項２によると、左右一対のレール体を、各面を有する状態で好適に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、搬送設備における分岐合流部分の斜視図である。
【図２】同搬送設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図４】同搬送設備における縦断正面図である。
【図５】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断正面図である。
【図６】同搬送設備における分岐部分の非分岐走行時の横断平面図である。
【図７】同搬送設備における分岐部分の分岐走行時の横断平面図である。
【図８】本発明の別の実施の形態を示し、（ａ）〜（ｆ）は種々な実施の形態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１      レールヨーク
１０      レール装置
１０ａ    レール装置
１１      レール体
１１ａ    レール体
１１Ｂ    上位垂下部
１１Ｇ    開放部
１１Ｈ    車輪支持面
１１Ｉ    分岐ガイド面
１１Ｊ    ローラガイド面
１１Ｋ    段部
１２      レール体
１２ａ    レール体
１２Ｂ    上位垂下部
１２Ｇ    開放部
１２Ｈ    車輪支持面
１２Ｉ    分岐ガイド面
１２Ｊ    ローラガイド面
１３      コード線路
１４      コード線路
１５      被検出体
２０      自走体（移動体）
２１      車輪
２２      トロリ本体
２４      走行駆動装置
２５      サイドガイドローラ
２６      サイドガイドローラ
２９      作動装置
３１      分岐用ローラ
３２      分岐用ローラ
３５      ピックアップコイル
３６      検出器
４０      保持装置
５０      一定経路
５１      分岐経路
５１ａ    有端の分岐経路
５１ｂ    有端の合流経路
５２      分岐部
５３      合流部
５４      ステーション
５５      ターン経路
５８      昇降手段
Ｓ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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