(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータと、該モータの駆動を指示する指示手段と、前記モータに対して電源が供給される上流および下流に配設されモータ回転方向を正転または逆転に切換える回転方向切換手段と、前記指示手段により駆動指示された前記モータを選択するモータ選定手段と、該モータ選定手段および前記回転方向切換手段を前記指示手段からの指示により制御する制御手段とを備えたモータ制御装置において、
複数の前記モータは、前記回転方向切換手段に対して並列に配設され、前記回転方向切換手段は、前記上流に配設された第１切換素子および前記下流に配設された第２切換素子を含み、非作動時には接地され、作動時には前記モータ選定手段に対して電源が供給され、前記モータ選定手段は、直列に配設された複数の切換素子を含み、複数の前記切換素子により、前記指示手段によって指示された前記モータを択一的に選択し、
前記モータ選定手段は、第３切換素子および第４切換素子を含み、前記第３切換素子の作動時に第１モータを選択し、前記第３切換素子が非作動且つ前記第４切換素子が作動時に第２モータを選択し、前記第３切換素子および前記第４切換素子が非作動時に第３モータを選択することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が非動作中、前記指示手段からの指令により、直接、前記第３モータの駆動を行う補助駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段が動作中には補助駆動手段による動作を非動作にする補助駆動禁止手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のモータを独立して制御するモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のモータ制御装置は、１つのモータに対して正転または逆転を制御する際、切換素子（例えば、リレー）により電流が流れる方向を切換えるものが知られている。この場合、モータに対して電源が供給される上流側と下流側の両側にモータ回転方向を切換える回転方向切換リレーを配設し（図６参照）、リレーを制御装置により切換える方法をとっている。このようなモータ制御装置が、車両の分野においては、例えば、セルシオ新型車解説書（１９９４年１０月  トヨタ自動車株式会社発行）の４−６５頁に開示されている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如く図６に示す構成において複数のモータを用いて正転または逆転を行う制御を行う場合には、モータ回転方向を切換えるために１つのモータに対して２個のリレーを必要とする。このため、制御するモータの数が多くなると、モータの倍数分のリレーが基本的に必要となってしまい、コストアップしてしまう。つまり、切換素子を用いた場合、リレー素子にあっては、ノーマルクローズ（ＮＣ）端子、ノーマルオープン（ＮＯ）端子、およびコモン（ＣＯＭ）端子が中に２つ収められたツインリレーを用いた場合でも、単体のリレー素子に比べ高価なものとなってしまい、コストアップしてしまう。
【０００４】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、正転または逆転を行う複数のモータを制御する場合において、従来に比べコストアップしない構成とすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、複数のモータと、モータの駆動を指示する指示手段と、モータに対して電源が供給される上流および下流に配設されモータ回転方向を正転または逆転に切換える回転方向切換手段と、指示手段により駆動指示されたモータを選択するモータ選定手段と、モータ選定手段および回転方向切換手段を指示手段からの指示により制御する制御手段とを備えたモータ制御装置において、複数のモータは、回転方向切換手段に対して並列に配設され、回転方向切換手段は、上流に配設された第１切換素子および下流に配設された第２切換素子を含み、非作動時には接地され、作動時にはモータ選定手段に対して電源が供給され、モータ選定手段は、直列に配設された複数の切換素子を含み、複数の切換素子により、指示手段によって指示されたモータを択一的に選択し、モータ選定手段は、第３切換素子および第４切換素子を含み、第３切換素子の作動時に第１モータを選択し、第３切換素子が非作動且つ第４切換素子が作動時に第２モータを選択し、第３切換素子および第４切換素子が非作動時に第３モータを選択するようにしたことである。
【０００６】
上記の構成によれば、複数のモータは回転方向切換手段に対して並列に配設され、回転方向切換手段は上流に配設された第１切換素子および下流に配設された第２切換素子を含み、非作動時には接地され、作動時にはモータ選定手段に対して電源が供給され、モータ選定手段は直列に配設された複数の切換素子を含み、複数の切換素子により、指示手段によって指示されたモータを択一的に選択するようにしたので、複数のモータの回転方向の切換には基本的に２つの切換素子があれば良く、しかも、指示手段により駆動指示されるモータの選定には基本的にモータ数より１つ少ない、若しくは、それ以下の切換素子があれば良いので、１つのモータに対して切換素子が２つ必要となる従来に比べ、切換素子の数を少なくすることができ、コストアップしない安価な構成とすることが可能となる。
【０００７】
この場合、例えば、３つのモータを制御する場合には切換素子の数は回転方向切換に２つ必要とし、更に、モータ選定に２つあれば良いので、切換素子は計４つでモータ制御が行える。よって、従来では基本的に６つの切換素子が必要であったものが、４つに抑えられるため、安価な構成とすることが可能となる。
【０００８】
また、制御手段が非動作中、指示手段からの指令により、直接、第３モータの駆動を行う補助駆動手段を備えれば、制御手段が非動作中であっても補助駆動手段により第３モータを駆動することが可能となる。つまり、制御手段が非動作中であっても駆動させたいモータを最終段に配設することで、制御手段の動作によらず、そのモータのモータ駆動が可能となる。
【０００９】
更に、制御手段が動作中には補助駆動手段による動作を非動作にする補助駆動禁止手段を備えれば、制御手段が動作中において補助駆動手段によるモータ駆動を補助駆動禁止手段により禁止することで、モータ駆動信号が互いに干渉することが防止される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１はモータ制御装置を、シート位置制御装置１０に適用した場合のシステム構成図を示している。この図において、制御を司る制御装置１にはバッテリー（ＢＡＴ）１２から電源が供給されている。バッテリー１２のプラス端子はイグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）１３を介して、制御装置１の入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路６に入力され、Ｉ／Ｆ回路６からＣＰＵ２に入力されている。このＩＧスイッチ１３をオンする（閉状態とする）ことにより、制御装置１はＩＧ状態を監視している。また、制御装置１には過電流から制御装置内の電子部品を保護するヒューズ８を介し、バッテリー電源（＋Ｂ）１２Ｖが接続されており、電源回路４により安定化した電源（５Ｖ）が作られ、その安定化電源（５Ｖ）がＣＰＵ（コントローラとなるマイコン）２に入力されている。
【００１２】
制御装置１にはシートＳＴの状態を調整する複数の操作スイッチ７が電気的に接続されており、操作スイッチ７（７ａ〜７ｄ）は、図５に示すシートＳＴの可動部材を調整するスイッチである。この中で、スライドスイッチ７ａはスライドモータ１１ａに指示を与え、シートＳＴを車両側に取り付けられた２本のレールに対して前／後方向にスライドさせるスイッチであり、リクライニングスイッチ７ｂはリクライニングモータ１１ｂに対して指示を与え、シートクッションＳＣに対してシートバックＳＢを前倒／後倒させ、背もたれ角度を調整するスイッチである。また、バーチカルスイッチ７ｃはバーチカルＦｒモータ１１ｃに対して指示を与え、シートクッションＳＣの前部を垂直方向に上／下移動させるスイッチであり、リフタスイッチ７ｄはリフタモータ１１ｄに対して指示を与え、シートクッションＳＣの後部を上／下移動させるスイッチである。更に、ヘッドレストスイッチ７ｅはヘッドレストモータ１１ｅに対して指示を与え、シートバックＳＢに上下動可能に支持されたヘッドレストＨＤを上下方向に移動させるスイッチであり、クッション長スイッチ７ｆはシートクッションモータ１１ｆに対して指示を与え、乗員の足の長さに応じてシートクッションＳＣをシートバックＳＢに対して前後に移動させるスイッチである。これらの操作ＳＷ７（７ａ〜７ｆ）は、それぞれ制御装置１の入力Ｉ／Ｆ６に一旦入力され、その後ＣＰＵに入力されて、ＣＰＵ２の処理により操作ＳＷ７に対応するモータ制御がなされる。
【００１３】
一方、ＣＰＵ２の出力側においてはバッファ１５を介して、上記したモータ１１（１１ａ〜１１ｆ）を選択し独立駆動を可能とする切換素子９が設けられている。ここでは、切換素子９にコイル、切換端子（ノーマルクローズ端子、ノーマルオープン端子、コモン端子）を有するリレーを使用しているが、スイッチング状態の切換が可能であるものであれば、これに限定されず、トランジスタ，ＦＥＴ等のスイッチング素子でも良い。
【００１４】
リレー９は、それぞれＣＰＵ２のリレー駆動信号によりリレー電源９ｓを介してバッテリー１２からの電源が供給されるようになっており、リレー１〜８の有するコイル９ａ〜９ｈに対し、ＣＰＵ２から独立して上記コイルに電流を流す信号を出力することにより、駆動を必要とするコイル９ａ〜９ｈに通電がなされ、コイル９ａ〜９ｈに電流が流れ、リレー１〜８の切換端子の接点状態が電磁的に切換わる。
【００１５】
モータ１１（１１ａから１１ｆ）は、＋端子と−端子を有しており、その一方の端子（＋端子）がモータ選定リレー３３，３４の切換端子の一方（ノーマルオープン端子）に接続され、モータ１１の他方の端子（−端子）が回転方向切換リレー３１，３２の切換端子（コモン端子）に接続される。
【００１６】
つまり、モータ１１と制御装置内部のバッファ１５との間には、モータ１１に流す電流の方向を切換え、モータ１１の回転方向を正転または逆転にする回転方向切換リレー（リレー１，２およびリレー５，６）３１，３２、および、操作スイッチ７（７ａ〜７ｆ）により指示されたモータ１１を選択するモータ選定リレー（リレー３，４およびリレー７，８）３３，３４が設けられている。リレー９は制御装置１に一体に設けられても、別体で設けられれも良い。図１においては、リレー９のコイル（例えば、リレー１のコイル９ａ）と切換端子（リレー１のＣＯＭ，ＮＯ，ＮＣといった３つの端子）とを分離して示しているが、１つのリレー素子に対し、コイル番号と切換端子を示したリレー番号はそれぞれ対応する。例えば、リレー１のコイル９ａに通電を行えば、リレー１のコモン端子がノーマルクローズ端子との接続状態から、ノーマルオープン端子との接続状態に切換わる。
【００１７】
この構成においては、複数（６つ）のモータ１１を独立して制御するが、モータ数はこれに限定されないものとする。この場合、同時に駆動させることのないモータを１つのブロックＢＫ１内にまとめ、ブロックＢＫ１内のモータと同時駆動が起こり得るモータを別のブロックＢＫ２にまとめている。具体的には、シートＳＴをスライドさせるスライドモータ１１ａとシートバックＳＢを前後に倒すリクライニングモータ１１ｂ、シートクッションＳＣの前部を上下させるバーチカルＦｒモータ１１ｃとシートクッションＳＣの後方を上下させるリフタモータ１１ｄ、およびシートクッション長を変化させるクッション長モータ１１ｆとヘッドレストＨＤを上下に移動させるヘッドレストモータ１１ｅは互いに同時駆動させない（ブロック間では同時に駆動できない）構成をとっており、ブロックＢＫ１においては、スライドモータ１１ａ、バーチカルＦｒモータ１１ｃ、クッション長モータ１１ｆを設け、ブロックＢＫ２においては、クライニングモータ１１ｂ、リフタモータ１１ｄ、ヘッドレストモータＨＤを設けている。
【００１８】
（ブロックＢＫ１）
ブロックＢＫ１においては、回転方向切換リレー（リレー１およびリレー２）３１のノーマルクローズ（ＮＣ）端子を接地させ、ノーマルオープン（ＮＯ）端子をバッテリー電源に接続させる。リレー２の共通端子となるコモン（ＣＯＭ）端子には回転方向切換リレー３１に対して並列配設されたモータ１１ａ，１１ｃ，１１ｆの−端子を接続すると共に、リレー３およびリレー４を直列で配設する構成をとる。リレー１のＣＯＭ端子にはリレー３のＣＯＭ端子を接続すると共に、リレー３のＮＣ端子とリレー４のＣＯＭ端子を接続し、リレー４のＮＣ端子をスライドモータ１１ａの一つの端子（＋端子）に接続する。また、リレー３のＮＯ端子にはバーチカルＦｒモータ１１ｃの一つの端子（＋端子）を接続し、リレー４のＮＣ端子をクッション長モータ１１ｆの一つの端子（＋端子）に接続することにより、リレー３を作動させるとバーチカルＦｒモータ１１ｃが選択駆動され、リレー３を非作動の状態でリレー４を作動させるとクッション長モータ１１ｆが選択駆動される。また、リレー３，４を共に非作動の状態においては、スライドリレー１１ａが選択駆動される。
【００１９】
この場合、リレー１のコイル９ａに通電を行うと、それにつながるモータ１１には＋端子から−端子に電流が流れ正転駆動を行うが、リレー２のコイル９ｂに通電を行うと、−端子から＋端子へと電流が流れ逆転駆動を行うようにできる。
【００２０】
（ブロックＢＫ２）
ブロック２において、回転方向切換リレー（リレー５およびリレー６）３２のノーマルクローズ（ＮＣ）端子を接地させ、ノーマルオープン（ＮＯ）端子をバッテリー１２に電気的に接続させる。リレー６のコモン（ＣＯＭ）端子には並列に配設されたモータ１１ｂ，１１ｄ，１１ｅの１つの端子（−端子）を接続すると共に、リレー７およびリレー８を直列で配設する。リレー５のＣＯＭ端子にはリレー７のＣＯＭ端子を接続し、リレー７のＮＣ端子とリレー８のＣＯＭ端子を接続し、リレー８のＮＣ端子をリクライニングモータ１１ｂの＋端子を接続する。一方、リレー７のＮＯ端子にはリフタモータ１１ｄのもう１つの端子（＋端子）を接続し、リレー８のＮＣ端子をヘッドレストモータ１１ｅのもう１つの端子（＋端子）に接続することにより、リレー７を作動させるとリフタモータ１１ｄが選択駆動され、リレー７の非作動の状態でリレー８を作動させるとヘッドレストモータ１１ｅが選択される。また、リレー７，８を共に非作動の状態においては、リクライニングモータ１１ｂが選択駆動される。
【００２１】
この場合、リレー６を非作動としてリレー５のコイル９ｅに通電を行うとそれにつながるモータ１１（１１ｂ，１１ｄ，１１ｅのいずれか）は、＋端子から−端子に電流が流れることによりモータは正転するが、リレー５を非作動としてリレー６のコイル９ｆに通電を行うとモータ１１では−端子から＋端子へと電流が流れることによりモータ１１（１１ｂ，１１ｄ，１１ｅのいずれか）は逆転する。
【００２２】
以上のことから、ブロックＢＫ１，ＢＫ２における回転方向切換リレー３１，３２、モータ選定リレー３３，３４、およびモータ１１の接続形態および制御方法は両者同一であり、例えば、この中の１つのモータを駆動する場合には、そのモータにつながる２つのリレーを駆動させれば良いため、制御が容易である。
【００２３】
上記の構成に加え、制御装置１にはマイコンＣＰＵ２が動作していない停止した状態においても、直列接続されるモータ選定リレー３３，３４の最終段に設けられたスライドモータ１１ａおよびリクライニングモータ１１ｂに対し、ＣＰＵ２を介さずにスライドＳＷ７ａ，リクライニングＳＷ７ｂの操作により直接駆動可能なマイコン停止時モータ駆動回路２１、およびマイコン停止時モータ駆動回路２１からのリレー駆動を禁止するマイコン停止時モータ駆動禁止回路２２が設けられている。
【００２４】
マイコン停止時モータ駆動回路２１は、マイコン停止時においてスライドＳＷ７ａまたはリクライニングＳＷ７ｂからの信号を受けて、スライドモータ１１ａを正転または逆転駆動するようリレー１，２のコイル９ａ，９ｂに電流を流し、切換端子を切換えたり、リクライニングモータ１１ｂを正転または逆転駆動するリレー５，６のコイル９ｅ，９ｆに電流を流し、切換端子を切換える回路である。また、マイコン停止時モータ駆動禁止回路２２は、ＣＰＵ動作時にはマイコン停止時モータ駆動回路２１からリレー駆動信号が出力されないようにする回路である。
【００２５】
これらの回路２１，２２は、図２に示す構成になっている。つまり、操作ＳＷ７（ここでは、７ａ，７ｂ）から直列配置された抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して、トランジスタまたはＦＥＴ等のスイッチング素子Ｔｒ１のベースまたはゲートに接続されており、ＣＰＵ非動作中にスライドＳＷ７ａまたはリクライニングＳＷ７ｂが操作されオンされると、スイッチング素子Ｔｒ１がオンされる。これにより、ＣＰＵ動作にはよらず、リレー（ここでは、リレー１またはリレー２、リレー５またはリレー６）のコイルに通電がなされ、リレー接点状態が切換わることができるため、ＣＰＵ２が非動作中であってもスライドモータ１１ａ、リクライニングモータ１１ｂに限っては、操作ＳＷ７ａ，７ｂの操作によりモータ駆動を可能としている。これは、このようなシート位置制御装置１０を備えた車両を輸出する場合に必要となるものであり、船積み等によって車両を長時間使用しない場合に暗電流（動作させていない状態において制御装置内に流れる電流）によりバッテリー上がりを防止するため設けられたものである。このように、長時間使用しない場合には暗電流をできるだけ少なくするため、フュース８を外すが、ヒューズ８を外した場合であってもシート前後位置およびリクライニング角度の調整はマイコン停止時モータ駆動回路２１により行えるようにすることができる。また、マイコン故障時でもシート前後位置、およびリクライニング角度の調整が行えるようにしたものである。
【００２６】
しかし、ＣＰＵ２が動作中の場合にあっては、マイコン停止時モータ駆動回路２１によりリレー１，２，５，６のコイル９ａ，９ｂに電流を流さないようにするため、直列接続された抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の間からダイオードＤを介してトランジスタ，ＦＥＴ等のスイッチング素子Ｔｒ２が接続され、スイッチング素子Ｔｒ２を動作させることにより、ＣＰＵ動作中はＴｒ１をオンさせないようにするため、ＣＰＵ動作中ではＣＰＵ２からマイコン停止時モータ駆動禁止信号が出力（高電位Ｈｉ出力）され、スイッチング素子Ｔｒ２をオンさせ、Ｔｒ１がオンされないようにすることによって、コイルにつながるリレー駆動信号の干渉を防止している。
【００２７】
尚、この構成におけるモータ制御は、いずれのモータ１１ａ〜１１ｆでも同じ制御方法を採用することができるため、モータを特定せずに本発明でのモータ制御方法について以下に説明する。
【００２８】
図３に制御装置１のＣＰＵ２の処理を示す。制御装置１に電源が供給されると、図３に示すフローチャートを実行する。制御装置１に電源が供給されるとまず最初に、ステップＳ１０１ではイニシャル処理が行われる。ここでは、ＣＰＵ内部のＲＯＭ，ＲＡＭ等のチェックがなされ、モータ制御に必要なメモリに初期値が代入された後、システムが正常に動作するかといったチェックがなされる。ステップＳ１０２ではＩＧ  ＳＷ１３がオン状態となっているかがチェックされる。ここで、ＩＧ  ＳＷ１３がオフからオンになった場合あるいはオン状態の場合にステップＳ１０３以降の処理を実行する。
【００２９】
ステップＳ１０３ではＣＰＵが動作中ではマイコン停止時モータ駆動回路２１を介してモータ駆動がなされることがないようにマイコン停止時モータ駆動禁止回路２２に対してマイコン停止時モータ駆動禁止信号を出力し（高電位Ｈｉ）Ｔｒ１をオンさせない。これにより、ＣＰＵ動作中にはスライドＳＷ７ａ，リクライニングＳＷ７ｂからＣＰＵ２を介さずに直接モータ駆動を行う経路（操作ＳＷ７の操作によりＴｒ１をオンさせる経路）を遮断し、Ｔｒ１のオンによって、リレー１，２，５，６が切換わらないようにしている。
【００３０】
その後、ステップＳ１０４においては操作ＳＷ７ａ〜７ｆのいずれかが操作されたかがチェックされる。ここで、操作ＳＷ７（７ａ〜７ｆ）のいずれも操作されない場合には、操作ＳＷ７が操作されるまで待ち、操作された場合にはステップＳ１０５を実行する。ステップＳ１０５では、操作ＳＷ７により指示されたモータ１１を選定するモータ選定リレー３３，３４に対し、操作ＳＷ７により指示されたモータが存在するブロックＢＫ１，２のコイルに通電を行い、該当するモータを選択するよう切換端子をＮＯ側に切換える（オン）。例えば、ブロックＢＫ１においては、バーチカルＦｒモータ１１ｃを動作させたい場合にはリレー３を動作させ、クッション長モータ１１ｆを動作させたい場合にはリレー３は非作動とした状態でリレー４を作動させ、スライドモータ１１ａを動作させたい場合にはリレー３，４を非動作とする。また、ブロックＢＫ２においては、リフタモータ１１ｄを動作させたい場合にはリレー７を動作させ、ヘッドレストモータ１１ｅを動作させたい場合にはリレー７は非作動とした状態でリレー８を作動させ、リクライニングモータ１１ｂを動作させたい場合にはリレー７，８を非動作とすることにより、モータ選定リレー３３，３４の作動により必要なモータ選択が行える。ここではまだ、正転か逆転かを決める回転方向切換リレー３１，３２の切換は行わず、リレー１，２，５，６において、ＣＯＭ端子の接続をＮＯ側としてモータ選定リレー側に電源が供給されないようオフしてから、リレー電源９ｓに指令を与え、リレー電源内部のスイッチング素子をオンさせることによって、コイル９ａ〜９ｈの一端にバッテリー電源が供給されて、リレー動作が許可状態となる。
【００３１】
その後、ステップＳ１０６ではモータ選定リレー３３，３４をオンさせ、信号状態が安定（チャタリングを防止するため、例えば、２００ｍｓ経過）した後、操作ＳＷ７（７ａ〜７ｆ）のいずれかが操作され入力変化があるかがチェックされ、入力変化がある場合には、ステップＳ１０８においてモータ回転方向を決める回転方向切換リレー３１，３２をＣＯＭ端子の接続状態においてＮＣ側にしてオフした後、ステップＳ１１２に移る。一方、モータ選定リレー安定後に操作ＳＷ７の入力変化がない場合には、ステップＳ１０７において操作されたＳＷ状態に基づいてモータ回転方向を正転または逆転に切換えるリレー３１，３２をオンさせることにより、操作ＳＷ７の指示に該当するモータ１１が選択される。つまり、リレー１を作動させ、リレー２を非作動とすれば正転駆動となり、リレー１を非作動とし、リレー２を作動とすれば逆転駆動となる。同様にして、リレー５を作動させ、リレー６を非作動とすれば正転駆動となり、リレー５を非作動とし、リレー６作動すれば逆転駆動となる。
【００３２】
この場合、リレー接点の切換において、モータ選定リレー３３，３４により操作ＳＷ７（７ａ〜７ｆ）に対応したモータ１１を選択した後に、リレー接点状態が安定する所定タイミング（１００ｍｓ程）経過してから、回転方向切換リレー３１，３２により選択されたモータ１１の回転方向を正転または逆転に切換えることで、電気的な経路が切換途中で途切れることなく、モータ回転が停止することが防止される。
【００３３】
その後、回転方向切換リレー３１，３２の接点状態が安定した後（例えば、回転方向切換リレー３１，３２が切換わってから、２００ｍｓ経過後）、操作ＳＷ７の入力があるかがチェックされ、操作ＳＷ７が操作された場合には、ステップＳ１１０において駆動していたモータの消磁を行うことによってモータ回転を停止させるため、モータ消磁時間をセットする。ここで、モータの消磁はモータ電流が流れる経路において閉回路を作り、電磁ブレーキを作動させて、モータ回転を完全に停止させるよう、モータ消磁時間は１００〜２００ｍｓに設定される。
【００３４】
ステップＳ１１１においては、モータ消磁時間が経過したかがチェックされ、消磁時間が経過していない場合にはモータは完全には停止していないため、エットされた時間まで消磁を行うが、消磁時間が経過した場合には、モータ回転が完全に停止したものとして、ステップＳ１１２においてリレー電源９ｓのスイッチング素子をオフしてリレー作動を禁止した後、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２からステップＳ１１２までの同じ処理を繰り返す。
【００３５】
尚、本実施形態においては、１つのブロック内にモータ１１を３つ設けたものを示したが、モータ数を増やし、それに伴いモータ数−１、若しくは、それ以下のモータ選定リレーを使用して、択一的に操作ＳＷ７に対応したモータ１１が選択されるようにすることができる。
【００３６】
また、図４の別の実施形態に示すように、複数のモータ１１ｈ〜１１ｋに対し、回転方向切換リレー３５とモータ選択リレー３６を配置することも可能である。つまり、回転方向切換リレー（リレー１，２）３５のＮＣ端子を接地し、ＮＯ端子を電源（＋Ｂ）に接続して、ＣＯＭ端子をモータ選定リレー３６のＣＯＭ端子にそれぞれ接続する。２つのモータ選定（リレー３，４）３６はモータ１１ｈ〜１１ｋを択一的に選択するものであり、リレー３のＮＣ端子にはモータ１１ｉ，１１ｋの一方の端子が接続され、リレー３のＮＯ端子にはリレー１１ｈ，１１ｊの一方の端子が接続されている。また、リレー４のＮＣ端子にはモータ１１ｈ，１１ｉの他方の端子が接続され、リレー４のＮＯ端子にはモータ１１ｊ，１１ｋの他方の端子が接続されている。
【００３７】
モータ１１ｈを正転駆動させる場合にはリレー１，３を作動させ、逆転駆動させる場合にはリレー２，３を駆動させれば良く、モータ１１ｉを正転駆動させる場合にはリレー１のみを作動させ、逆転駆動させる場合にはリレー２のみを駆動させれば良い。同様にして、モータ１１ｊを正転駆動させる場合にはリレー１，３，４を作動させ、逆転駆動させる場合にはリレー２，３，４を駆動させれば良く、モータ１１ｋを正転駆動させる場合にはリレー１，４を作動させ、逆転駆動させる場合にはリレー２，４を駆動させれば良い。従来においては、４つのモータを正転または逆転に駆動させる場合、８つの切換素子を必要としていたが、この構成においては切換素子の数は４つで可能となるため、従来に比べ、切換素子を少ない構成とすることができる。
【００３８】
【効果】
本発明によれば、複数のモータは回転方向切換手段に対して並列に配設され、回転方向切換手段は、上流に配設された第１切換素子および下流に配設された第２切換素子を含み、非作動時には接地され、作動時にはモータ選定手段に対して電源が供給され、モータ選定手段は、直列に配設された複数の切換素子を含み、複数の切換素子により、指示手段によって指示されたモータを択一的に選択するようにしたので、複数のモータの回転方向の切換には基本的に２つの切換素子があれば良く、しかも、指示手段により指示されるモータの選定には制御を行うモータのモータ数より１つ少ない、若しくは、それ以下の切換素子があれば良いので、従来の如く正転または逆転を制御するために、１つのモータに対して切換素子が２つ必要となる従来に比べ、切換素子の数を少なくでき、コストアップしない安価な構成とすることができる。
【００３９】
この場合、モータ選定手段は、第３切換素子および第４切換素子を含み、第３切換素子の作動時に第１モータを選択し、第３切換素子が非作動且つ第４切換素子が作動時に第２モータを選択し、第３切換素子および第４切換素子が非作動時に第３モータを選択するものとすれば、例えば、３つのモータを制御する場合には切換素子は回転方向切換に２つ、モータ選定に２つあれば良い。よって、従来では基本的に６つの切換素子が必要であったものが、４つに抑えられるため、安価となる。
【００４０】
また、制御手段が非動作中、指示手段からの指令により、直接、第３モータの駆動を行う補助駆動手段を備えれば、制御手段が非動作中であっても補助駆動手段により第３モータを駆動することができる。つまり、制御手段が非動作中であっても駆動させたいモータを最終段に配設することで、制御手段の動作によらず、駆動できる。
【００４１】
更に、制御手段が動作中には補助駆動手段による動作を非動作にする補助駆動禁止手段を備えれば、制御手段が動作中においては補助駆動手段による駆動を補助駆動禁止手段により禁止することで駆動信号が互いに干渉することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態におけるモータ制御装置をシート位置調整装置に適用した場合のシステム構成図である。
【図２】  図１に示すマイコン停止時モータ駆動回路およびモータ駆動禁止回路の構成を示す電気回路図である。
【図３】  図１に示すＣＰＵの処理を示すフローチャートでである。
【図４】  本発明の別の実施形態におけるモータ制御装置の構成を示す図である。
【図５】  本発明におけるシートの可動部材の動作方向を示す説明図である。
【図６】  モータとモータの回転方向を正転または逆転に切換えるリレーとの接続関係を示す従来の構成図である。
【符号の説明】
１  制御装置
２  ＣＰＵ（制御手段）
７  操作スイッチ（指示手段）
１０  シート位置制御装置（モータ制御装置）
１１，１１ｈ，１１ｉ，１１ｊ，１１ｋ  モータ
１１ａ  スライドモータ（第３モータ）
１１ｂ  リクライニングモータ（第３モータ）
１１ｃ  バーチカルＦｒモータ（第１モータ）
１１ｄ  リフタモータ（第１モータ）
１１ｅ  ヘッドレストモータ（第２モータ）
１１ｆ  クッション長モータ（第２モータ）
１２  バッテリー（電源）
２１  マイコン停止時モータ駆動回路（補助駆動手段）
２２  マイコン停止時モータ駆動禁止回路（補助駆動禁止回路）
３１，３２  回転方向切換リレー（リレー１，２，５，６）
３３，３４  モータ選定リレー（リレー３，４，７，８）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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