(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のグリーンケースを成型する一次成型ドラムと、前記グリーンケースを受け取りグリーンタイヤを成型する二次成型ドラムと、前記グリーンケースを外方より把持して前記一次成型ドラムから二次成型ドラムに移送するトランスファーとを備えてなり、
前記一次成型ドラムと二次成型ドラムとが、平面より見て所要の間隔をおいて両成型ドラムの軸線が平行をなすように位置をずらせて配置し、前記トランスファーの移送経路を、前記両成型ドラムの軸線に対し交叉方向の走行部と、前記軸線の一方に沿って延びる走行部とのＬ字状配置として、その一方の走行部はオーバーブリッジ走行式、他方の走行部は床上走行式とし、両走行部の交叉位置においてトランスファーの支持状態を変換して走行するように構成してなることを特徴とするタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置。
【請求項２】
前記トランスファーの移送経路が、前記両成型ドラムの軸線と交叉方向のオーバーブリッジ式走行部と、二次成型ドラムの軸線に沿う走行床上走行部とよりなり、前記オーバーブリッジ式走行部は、トランスファーを吊持して移動できるリフトアップ装置を備え、該リフトアップ装置が一次成型ドラムから前記床上走行部との交叉位置まで走行可能であり、また床上走行部は、前記オーバーブリッジ式走行部との交叉位置で前記リフトアップ装置からトランスファーを受け取り二次成型ドラムまで搬送する走行受け台を備えてなることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ成型機において、一次成型ドラムで成型された円筒状のグリーンケースを二次成型ドラムに移送するためのトランスファー移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来より、タイヤの成型法として、拡縮可能な一次成型ドラムにより円筒状のグリーンケースを成型し、このグリーンケースをシェーピング可能な二次成形ドラムに移送して、トロイダル状に膨張変形させかつベルトやトレッドゴム等を貼りつけてグリーンタイヤを成型する方法が知られている。前記一次成型ドラムから二次成型ドラムへのグリーンケースの移送は、グリーンケースを外方より把持できるトランスファーが用いられている。
【０００３】
ところで、従来のかかる装置においては、図４に示すように、一次成型ドラム(101)と二次成形ドラム(102)とは、それぞれ片持ち支持されて同一軸線上に対向配置されており、またグリーンケースを移送するためのトランスファー(103)は、前記両成型ドラム(101)(102)に対して同一軸心上に配置されて、両成型ドラム間を往復走行するように設けられている。
【０００４】
そのため、前記トランスファーは、重量による傾きの異なる二つの成型ドラムに対してそれぞれ同心度を調整する必要があって、その同心度調整がきわめて困難で時間のかかる面倒な作業となっている。
【０００５】
また、インチ交換（サイズ変更）のためのトランスファーの取り換えの際には、その都度、前記の同心度調整を行わねばならず、インチ替えに非常に時間のかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなしたものであり、タイヤ成型機において、一次成型ドラムから二次成形ドラムへグリーンケースを移送するためのトランスファーの前記両成型ドラムとの同心度の調整およびインチ替えを、短時間に容易に行えるようにしたトランスファー移送装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、タイヤ成型機におけるトランスファー移送装置であって、円筒状のグリーンケースを成型する一次成型ドラムと、前記グリーンケースを受け取りグリーンタイヤを成型する二次成型ドラムと、前記グリーンケースを外方より把持して前記一次成型ドラムから二次成型ドラムに移送するトランスファーとを備えてなり、前記一次成型ドラムと二次成型ドラムとが、平面より見て所要の間隔をおいて両成型ドラムの軸線が平行をなすように位置をずらせて配置し、前記トランスファーの移送経路を、前記両成型ドラムの軸線に対し交叉方向の走行部と、前記軸線の一方に沿って延びる走行部とのＬ字状配置として、その一方の走行部はオーバーブリッジ走行式、他方の走行部は床上走行式とし、両走行部の交叉位置においてトランスファーの支持状態を変換して走行するように構成してなることを特徴とする。
【０００８】
前記トランスファー移送装置において、前記トランスファーの移送経路が、前記両成型ドラムの軸線と交叉方向のオーバーブリッジ式走行部と、二次成型ドラムの軸線に沿う走行床上走行部とよりなり、前記オーバーブリッジ式走行部は、トランスファーを吊持して移動できるリフトアップ装置を備え、該リフトアップ装置が一次成型ドラムから前記床上走行部との交叉位置まで走行可能であり、また床上走行部は、前記オーバーブリッジ式走行部との交叉位置で前記リフトアップ装置からトランスファーを受け取り二次成型ドラムまで搬送する走行受け台を備えてなるものとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明のタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置全体の概略を示す略示平面図、図２は同上装置の略示正面図、図３は同上装置のＡ矢視方向の略示拡大側面図である。
【００１１】
図において、（１）はインナーライナー、カーカスプライ等の補強部材により円筒状のグリーンケースを成型する一次成型ドラムであって、この一次成形ドラム（１）は、基本的に従来装置の場合と同様の構成をなし、通常、周方向複数に分割されたドラム部分を拡縮可能に組み合わせ構成した円筒状ドラムよりなり、支持台（1a）により回転および停止自在に支持されている。また、後述するように、トランスファーへのグリーンケースの引き渡しのために進退可能に設けられている。
【００１２】
（２）は前記一次成型ドラム（１）で成型されたグリーンケースを受け取り、トロイダル状に膨張変形させた状態でベルトやトレッドゴム等の補強材を貼りつけてグリーンタイヤを成型する二次成型ドラムであって、この二次成型ドラム（２）についても、従来装置の場合と同様に、シェーピング可能なドラムより構成され、支持台（2a）により回転および停止自在に支持されている。
【００１３】
（３）は一次成型ドラム（１）での成型体であるグリーンケースを外方より把持して二次成型ドラム（２）まで移送するトランスファーである。このトランスファー（３）によるグリーンケースの把持機構は、従来のトランスファーの把持機構と同様に構成でき、その詳しい図示説明は省略するが、例えば周方向に所定のピッチで略円筒状に配設された複数の把持用セグメントを拡縮駆動させることにより、前記グリーンケースを外方より把持できるように構成されている。
【００１４】
前記トランスファー（３）の移送装置について説明する。
【００１５】
前記一次成型ドラム（１）と二次成型ドラム（２）とは、図のように平面より見て所要の間隔をおいて両成型ドラム（１）（２）の軸線（X1−X1）（X2−X2）が平行をなすように位置をずらせて対向するように配置されている。
【００１６】
また、前記トランスファー（３）の移送経路が、前記両成型ドラム（１）（２）の軸線（X1−X1）（X2−X2）に対し交叉方向に延びる走行部（４）と、前記軸線（X1−X1）（X2−X2）の一方に沿って平行に延びる走行部（５）とのＬ字状配置とされている。そして、これら両走行部（４）（５）のいずれか一方の走行部、例えば図のように前記両成型ドラム（１）（２）の軸線（X1−X1）（X2−X2）と交叉する方向の走行部（４）がオーバーブリッジ走行式、他方の走行部、例えば図のように二次成型ドラム（２）の軸線（X2−X2）に沿う走行部（５）が床上走行式とされ、両走行部（４）（５）の交叉位置においてトランスファー（３）の支持状態を変換して走行できるように構成されている。
【００１７】
前記オーバーブリッジ式の走行部（４）は、図１および図３のように、前記両成型ドラム（１）（２）の軸線（X1−X1）（X2−X2）より上方の位置で該軸線に対して直交する方向（Ｙ方向）に延びる走行用ガイドレール（６）が例えば支柱（７）によりブリッジ状に配置されるとともに、前記トランスファー（３）を吊持できる走行用のリフトアップ装置（８）が前記ガイドレール（６）に沿って走行移動可能に吊架されている。
【００１８】
図の場合、オーバーブリッジ式の走行部（４）は、前記リフトアップ装置（８）が前記一次成型ドラム（１）の軸線方向やや側方位置を走行移動するように配置され、かつ一次成型ドラム（１）との対応位置および他方の走行部（５）との交叉位置で適宜停止できるように設けられる。
【００１９】
前記リフトアップ装置（８）は、前記ガイドレール（６）に走行可能に係合する上部の移動支持部（81）と、該移動支持部（81）にシリンダー機構等の昇降手段により昇降可能に連設された下部の吊持部（82）とを有している。前記吊持部（82）は、図３のように下方に開口する略伏Ｃ字状をなし、その前後両側に対向して断面鉤形状の係止部（82a）（82a）を有しており、前記トランスファー（３）の上部に設けられた係止部（3a）を前記係止部（82a）（82a）に係合させることにより、トランスファー（３）をリフトアップできるように設けられている。また吊持部（82）は、前記一次成型ドラム（１）の軸線（X1−X1）が延びる左右方向に開口しており、前記トランスファー（３）の係止部（3a）を前記係止部（82a）（82a）に対し左右方向に係脱できるようになっている。
【００２０】
前記リフトアップ装置（８）により吊持されたトランスファー（３）は、前記一次成型ドラム（１）と対応する停止位置においてその軸心を一次成型ドラム（１）の軸心と一致させるように同心度が調整される。この同心度の調整は、前記リフトアップ装置（８）の走行停止位置の調整と昇降調整等によりその支持部分で行うことができる。さらに必要に応じて、トランスファー（３）の位置決め用のピン等の位置決め手段を設けておくことができる。また、一次成型ドラム（１）が前記停止位置にあるトランスファー（３）の内部位置に進入することにより、該一次成型ドラム（１）で成型されたグリーンケースがトランスファー（３）により把持されるように構成される。
【００２１】
また、前記床上走行部（５）は、図示するように、二次成型ドラム（２）の軸線（X2−X2）の下方対応位置の床面上に所要高さの走行用基台（９）が設置されるとともに、該走行用基台（９）上に、前記軸線（X2−X2）と平行に延びかつ前記オーバーブリッジ式走行部（４）との交叉位置から二次成型ドラム（２）まで延びる走行レール（10）が設けられており、この走行レール（10）上に、前記オーバーブリッジ式走行部（４）との交叉位置で停止して前記リフトアップ装置（８）からトランスファー（３）を受け取りかつ二次成型ドラム（２）まで搬送する走行受け台（11）が設けられている。
【００２２】
走行受け台（11）は、前記リフトアップ装置（８）の降下により載置されるトランスファー（３）を一定姿勢に固定保持するためのロック手段（図示省略）を備えており、トランスファー（３）を上載した状態で上部の係止部（3a）とリフトアップ装置（８）の吊持部（82）から抜脱させて走行させることができるようになっている。
【００２３】
この走行受け台（11）に上載されたトランスファー（３）は、前記二次成型ドラム（２）との軸心を一致させるように同心度が調整される。この同心度の調整は、前記走行受け台（11）の高さ調整や固定位置等の調整によりその支持部分で行うことができる。この走行受け台（11）にも、トランスファー（３）の位置決め用のピン等の位置決め手段が設けられる。
【００２４】
なお、上記のオーバーブリッジ式走行部（４）におけるリフトアップ装置（８）の走行のための駆動手段や走行機構、および床上式走行部（５）における走行受け台（11）の走行のための駆動手段や走行機構としては、図示を省略するが、周知の種々の電気的あるいは機械的走行手段を利用できる。いずれも両走行部（４）（５）の交叉位置および成型ドラム（１）（２）との対応位置等の所定の位置に停止させるためのストッパ手段を設けておくのがよい。
【００２５】
図の（20）はインチ替え用のトランスファー運搬台車を示しており、前記床上走行部（５）の走行受け台（11）と同高さのものを使用するのがインチ替え作業が容易になり好ましい。
【００２６】
次に、上記の作動状態について説明する。
【００２７】
一次成型ドラム（１）上で、インナーライナー、カーカスプライ等の補強部材により円筒状のグリーンケースが成型される。このとき、オーバーブリッジ式の走行部（４）のリフトアップ装置（８）が前記一次成型ドラム（１）との対応位置に停止していて、該リフトアップ装置（８）により吊持されているトランスファー（３）が前記一次成型ドラム（１）の軸線（X1−X1）と同心に保持されている。
【００２８】
そこで、前記一次成型ドラム（１）がトランスファー（３）の内部に進出させ、この状態において、トランスファー（３）を把持用セグメントを縮径させて成型された円筒状のグリーンケースを外方より把持し、同時に一次成型ドラム（１）を縮径して元の位置に後退させる。こうしてリフトアップ装置（８）により、グリーンケースを把持したトランスファー（３）を吊持状態で床上走行部（５）との交叉位置まで走行移動させる。
【００２９】
リフトアップ装置（８）が両走行部（４）（５）の交叉位置で停止した状態においては、床上走行部（５）における走行受け台（11）がその下方に停止している。ここで、前記リフトアップ装置（８）の昇降手段を降下させてトランスファー（３）を走行受け台（11）の上に載置させ、ロック手段により固定する。
【００３０】
このように走行受け台（11）を二次成型ドラム（２）の方向に走行させることにより、リフトアップ装置（８）の吊持部（82）に係合しているトランスファー（３）の係止部（3a）を吊持部（82）より抜脱させるとともに、そのまま二次成型ドラム（２）の位置まで走行させる。この際、走行受け台（11）上のトランスファー（３）は二次成型ドラム（２）の軸線（X2−X2）と同心に保持されており、トランスファー（３）に把持されたグリーンケースが二次成型ドラム（２）の外側に嵌挿される。この状態で二次成型ドラム（２）が拡径して、クリーンケースを保持するとともに、同時にトランスファー（３）の把持用セグメントが拡径して把持を解除し、走行受け台（11）が前記とは反対方向に走行することにより、二次成型ドラム（２）から離脱し前記走行部（４）との交叉位置まで後退する。
【００３１】
前記二次成型ドラム（２）においては、該成型ドラム（２）によるシェーピング作用により、グリーンケースをトロイダル状に膨張変形させかつベルトやトレッドゴム等を貼りつけてグリーンタイヤを成型する。
【００３２】
他方、走行受け台（11）がトランスファー（３）を上載した状態でオーバーブリッジ式走行部（４）との交叉位置まで後退することにより、トランスファー（３）上部の係止部（3a）が、その上方に停止している前記リフトアップ装置（８）の吊持部（82）に嵌入し係合する。この状態で、走行受け台（11）のロック手段による固定を外すとともに、リフトアップ装置（８）の昇降手段を上昇させて、トランスファー（３）をリフトアップし、リフトアップ装置（８）をそのまま一次成型ドラム（１）との対応位置まで走行させる。
【００３３】
このようにして、一次成型ドラム（１）でのグリーンケースの成型に合わせて、上記の移送動作を行うことにより、一次成型ドラム（１）で成型されるグリーンケースを二次成型ドラム（２）に確実にかつ能率よく移送することができる。
【００３４】
また、トランスファー（３）のインチ替えを行う場合は、交換するトランスファーを前記走行受け台（11）と同高さの運搬台車（20）に載せて行えばよく、これによりリフトアップ装置（８）の吊持部（82）に対して係止部（3a）を容易に係脱でき、インチ替えを短時間で行える。前記トランスファー（３）の駆動電源配線とエア配管等を、コネクタ式の接続構造にして、取外し、接続をワンタッチで行えるようにしておくと、前記インチ替え作業がさらに容易になる。
【００３５】
特に、平面的にＬ字状に配置したオーバーブリッジ式走行部（４）と床上走行部（５）とにより、両走行部（４）（５）の交叉位置で支持形態を変換して移送するようにしたことにより、トランスファー（３）と、一次成型ドラム（１）および二次成型ドラム（２）との同心度の調整を、各ドラム毎に別個に、しかも両走行部（４）（５）でのそれぞれの支持部分で行うことができる。
【００３６】
そのため、同心度の調整作業を容易に行え、またインチ替えの際の同心度の調整も短時間に行うことができる。また両走行部（４）（５）におけるトランスファー（３）の支持部分で調整できることで、一度、同心度を調整すれば再び同じトランスファーを使用する際に同心度を再現できることにもなる。このような効果は、図示する実施例とは反対に、軸線と交叉する方向の走行部を床上走行式、軸線に沿う走行部をオーバブリッジ走行式とした場合も同様である。
【００３７】
【発明の効果】
上記したように本発明のタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置によれば、一次成型ドラムにおいて成型されたグリーンケースを二次成型ドラムへ移送するためのトランスファーの移送経路を、オーバーブリッジ式の走行部と床上走行式の走行部とのＬ字状配置とし、両走行部の交叉位置でトランスファーの支持形態を変換して移送するようにしたことにより、トランスファーと両成型ドラムとの同心度の調整を各ドラム毎に別個に容易に行え、またインチ替えも短時間に能率よく行うことができ、以てタイヤ成型効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置全体の概略を示す略示平面図である。
【図２】同上装置の略示正面図側面図である、
【図３】同上装置のＡ矢視方向の略示拡大側面図である。
【図４】従来のタイヤ成型機におけるトランスファー移送装置を示す略示正面図である。
【符号の説明】
（１）    一次成型ドラム
（２）    二次成型ドラム
（３）    トランスファー
（3a）    係止部
（４）    オーバーブリッジ式の走行部
（５）    床上走行式の走行部
（６）    走行用ガイドレール
（X1−X1）  一次成型ドラムの軸線
（X2−X2）  二次成型ドラムの軸線
（８）    リフトアップ装置
（81）    移動支持部
（82）    吊持部
（82a）（82a）  係止部
（９）    走行用基台
（10）    走行レール
（11）    走行受け台
（20）    運搬台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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