(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に開口を有する容器の充填物を計量し、さらに前記容器に蓋体を熱融着するための計量包装装置であって、
前記容器に充填された充填物の重量を前記容器とともに計量する計量手段と、
前記容器の開口周縁部と前記開口を覆うために前記周縁部に載置された蓋体とを熱融着するためのシール手段と、
計量された前記容器を前記計量手段における計量位置から前記シール手段におけるシール位置に搬送するとともに、熱融着処理された前記容器を前記シール位置から取り出すための搬送手段と、
を備え、
前記計量手段は、前記容器が載置される容器受け部を有するとともに前記容器受け部に載置された充填物を含む前記容器の重量を計量する計量器を有し、
前記シール手段は、前記容器の開口周縁部と前記蓋体とを挟持して熱融着するためのヒータ機構を有し、
前記計量器と前記ヒータ機構とは横方向に並べて配置されており、
前記搬送手段は、前記計量器の容器受け部に載置された前記容器と前記容器受け部とを相対的に離反させる昇降機構と、前記容器受け部から離れた前記容器を前記シール手段のヒータ機構に搬送するとともに熱融着処理された前記容器を前記ヒータ機構から取り出すためのスライド機構と、前記昇降機構によって昇って前記容器受け部から離れた前記容器を支持し且つ前記スライド機構によって前記計量器と前記ヒータ機構との間で移動する容器支持部と、を有し、
前記搬送手段の前記容器支持部は、前記容器の開口周縁部を下方から支持するものであり、
前記計量手段の前記容器受け部は、前記容器を下方で受けるものであり、
前記計量手段の前記計量器は、前記昇降手段によって前記搬送手段の前記容器支持部が降りた状態となり且つ前記容器支持部が前記容器の開口周縁部から離れた状態において、前記容器受け部に載置された充填物を含む前記容器の重量を計量する、
計量包装装置。
【請求項２】
前記計量手段、前記シール手段および前記搬送手段は、共通の底板に固定されている、
請求項１に記載の計量包装装置。
【請求項３】
前記搬送手段のスライド機構は、前記ヒータ機構で熱融着処理された前記容器を前記計量器側に送り出す、請求項１又は２に記載の計量包装装置。
【請求項４】
前記ヒータ機構が内部に設けられたケースをさらに有し、
前記計量器は前記ケース外部に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載の計量包装装置。
【請求項５】
前記搬送手段は前記昇降機構及びスライド機構を制御するための搬送制御部をさらに有しており、
前記搬送制御部は、前記計量手段によって計量されたデータが安定したことを判断する判断部を有し、前記計量データの安定後に前記計量器から前記ヒータ機構へ前記容器が搬送されるように前記昇降機構及びスライド機構を制御し、前記ヒータ機構において所定の融着時間経過後に前記ヒータ機構から前記容器が取り出されるように前記スライド機構を制御する、
請求項１から４のいずれかに記載の計量包装装置。
【請求項６】
前記熱融着処理の開始を外部から指示するための開始指示手段をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記計量データの安定後に前記計量器の容器受け部と前記容器とを離反させるように前記昇降機構を制御し、次に前記開始指示手段からの熱融着処理の開始の指示を確認して前記容器が前記ヒータ機構へ搬送されるように前記スライド機構を制御する、
請求項５に記載の計量包装装置。
【請求項７】
前記計量手段による計量が終了したことを外部から指示するための計量確認手段をさらに備え、
前記搬送制御部は、前記計量データの安定後に前記計量確認手段からの指示があったことを確認して前記計量器の容器受け部と前記容器とが離反するように前記昇降機構を制御する、
請求項６に記載の計量包装装置。
【請求項８】
前記計量データの安定後に計量完了を報知する報知手段をさらに備えている、請求項５から７のいずれかに記載の計量包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計量包装装置、特に、上部に開口を有する容器の充填物を計量し、さらに容器に蓋体を熱融着するための計量包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器の開口に蓋体を装着する装置として、特許公報第２７４２３０７号に示された装置がある。
【０００３】
この公報に示された従来の包装装置は、容器の開口周縁部に蓋体を熱融着して密封する、いわゆるヒートシール方式の装置であり、ケーシング内部に、ヒータ機構、可動体及び可動体を移動させるための機構等を有している。また、ケーシングの側方には開口が形成されており、可動体は、ケーシング開口を通して、ケーシング内部と外部との間で移動自在となっている。
【０００４】
ここでは、可動体をケーシング外部に移動させ、この可動体上部に容器が蓋体とともに載置される。次に可動体がケーシング内部のヒータ機構部分に引き込まれ、ここでヒータ機構によって熱融着処理による密封が行われる。蓋体が熱融着処理された容器は、可動体に載置されてケーシング外部に送り出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようなヒートシール方式の装置によって密封を行った場合、従来の塩化ビニール等のフィルムを使用して密封する場合に比較して密封性が良好になる。したがって、一定量の充填物が充填された容器のシールを行う場合は、前記のような従来の包装装置によって効率よくかつ良好な密封性でもってシールを行うことができる。
【０００６】
そこで、最近では、客の求める量に応じた充填物を容器に充填し、これを販売するような場合にも、前記のような良好な熱融着処理による密封が求められている。このような場合は、容器内に充填される充填物の量が一定でないので、まず計量器によって充填物が充填された容器の重量を測定し、その後容器を包装装置が設置してある場所に持っていって熱融着処理を行うことになる。
【０００７】
しかし、客の前で容器に盛り付けして計量し、その後容器を包装装置に運んで熱融着処理を行うので、作業効率が悪い。また、密封シールを行う前に容器に充填物を入れたまま持ち運びするので、容器内の充填物がこぼれやすい。
【０００８】
本発明の課題は、計量の必要な容器に対して熱融着処理による密封を行う場合に、作業効率を向上することにある。
【０００９】
本発明の別の課題は、計量後に熱融着処理により密封を行う場合に、容器から充填物がこぼれるのを抑えることにある。
【００１０】
本発明のさらに別の課題は、計量、熱融着処理による密封及びラベル付けの作業を効率よく行えるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る計量包装装置は、上部に開口を有する容器の充填物を計量し、さらに容器に蓋体を熱融着するための装置であり、容器に充填された充填物の重量を容器とともに計量する計量手段と、容器の開口周縁部と開口を覆うために周縁部に載置された蓋体とを熱融着するためのシール手段と、計量された容器を計量手段における計量位置からシール手段におけるシール位置に搬送するとともに、熱融着処理された容器をシール位置から取り出すための搬送手段とを備えている。また、計量手段は、容器が載置される容器受け部を有するとともに容器受け部に載置された容器の重量を計量する計量器を有し、シール手段は、容器の開口周縁部と蓋体とを挟持して熱融着するためのヒータ機構を有している。また、計量器とヒータ機構とは横方向に並べて配置されており、搬送手段は、計量器の容器受け部に載置された容器と容器受け部とを相対的に離反させる昇降機構と、容器受け部から離れた容器をシール手段のヒータ機構に搬送するとともに熱融着処理された容器をヒータ機構から取り出すためのスライド機構と、昇降機構によって昇って容器受け部から離れた容器を支持し且つスライド機構によって計量器とヒータ機構との間で移動する容器支持部とを有している。そして、搬送手段の容器支持部は、容器の開口周縁部を下方から支持するものであり、計量手段の容器受け部は、容器を下方で受けるものである。計量手段の計量器は、昇降手段によって搬送手段の容器支持部が降りた状態となり且つ容器支持部が容器の開口周縁部から離れた状態において、容器受け部に載置された充填物を含む容器の重量を計量する。
【００１２】
この装置では、容器は計量器の容器受け部に載置されて計量される。計量された容器は、昇降機構によって容器受け部から持ち上げられることによって、あるいは容器受け部が下降することによって、容器受け部から離れる。次に、スライド機構によって、計量器と横方向に並べて配置されたヒータ機構に容器が搬送される。
【００１３】
ここでは、搬送手段が昇降機構を有しているので、計量位置とシール位置との間に段差があっても、容器を両位置の間でスムーズに搬送できる。また、計量が終了した後は容器が計量器上から離れるので、計量データの決定に関する制御が容易になる。
【００１４】
請求項２に係る計量包装装置は、請求項１に記載の計量包装装置であって、計量手段、シール手段および搬送手段は、共通の底板に固定されている。
【００１５】
請求項３に係る計量包装装置は、請求項１又は２の装置において、搬送手段のスライド機構は、ヒータ機構で熱融着処理された容器を計量器側に送り出す。
【００１６】
ここでは、作業者は、処理前の容器を計量位置に配置する作業と、熱融着処理後の容器を取り出す作業とを同じ側から行うことができる。
【００１７】
請求項４に係る計量包装装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、ヒータ機構が内部に設けられたケースをさらに有し、計量器はケース外部に配置されている。
【００１８】
ここでは、高温になるヒータ機構がケース内部に配置されているので、安全である。また、計量器はケース外部に配置されているので、計量後に容器に蓋体を載置する作業が容易になる。
【００１９】
請求項５に係る計量包装装置は、請求項１から４のいずれかの装置において、搬送手段は昇降機構及びスライド機構を制御するための搬送制御部をさらに有している。そして搬送制御部は、計量手段によって計量されたデータが安定したことを判断する判断部を有し、計量データの安定後に計量器からヒータ機構へ容器が搬送されるように昇降機構及びスライド機構を制御し、ヒータ機構において所定の融着時間経過後にヒータ機構から容器が取り出されるようにスライド機構を制御する。
【００２０】
この装置では、計量器によって容器が計量され、その計量データが安定すれば、すなわち計量データのばらつきが所定の範囲内に収まれば、搬送制御部によって昇降機構及びスライド機構が制御され、容器は計量器からヒータ機構に搬送される。次にヒータ機構において、所定の融着時間が経過すれば、熱融着処理は終了したと判断され、容器はヒータ機構から取り出される。
【００２１】
この場合は、搬送制御部によって容器の搬送が制御されるので、作業効率が向上する。
【００２２】
請求項６に係る計量包装装置は、請求項５の装置において、熱融着処理の開始を外部から指示するための開始支持手段をさらに備えている。そして、搬送制御部は、計量データの安定後に計量器の容器受け部と容器とを離反させるように昇降機構を制御し、次に開始指示手段からの熱融着処理の開始の指示を確認して容器がヒータ機構へ搬送されるようにスライド機構を制御する。
【００２３】
この装置では、作業者は、まず計量器に容器を載置する。そして、計量データが安定すれば、計量器の容器受け部から容器が離れる。その後、スタートボタンが押される等の開始指示手段から指示があれば、前記同様の搬送制御が実行される。すなわち、容器は、計量器からケース内部のヒータ機構に搬送され、ヒータ機構において所定の融着時間が経過すれば、ヒータ機構からケース外部に取り出される。
【００２４】
この場合は、計量データが安定すれば自動的に容器が計量器から離れるので、作業効率が向上する。そして、この時点で容器に蓋体を載置し、開始指示手段によって開始指示を行って熱融着処理を開始するので、計量器側では蓋体の重量を考慮する必要がなく、計量データの取得が容易になる。
【００２５】
請求項７に係る計量包装装置は、請求項６の装置において、計量手段による計量が終了したことを外部から指示するための計量確認手段をさらに備えている。そして搬送制御部は、計量データの安定後に計量確認手段からの指示があったことを確認して計量器の容器受け部と容器とが離反するように昇降機構を制御する。
【００２６】
この装置では、特に客の要望に応じて容器の充填物の量を変える必要のある場合に、客の承認を得てから、あるいは作業者が了解した後に容器を計量器から離すことができる。すなわち、１回目の計量結果によって充填量が不足していることが判明した場合、充填物を追加する必要があるが、この請求項に係る装置では、計量確認手段によって指示しない限りは何度も計量を行うことができる。したがって、作業者が計量結果に満足してからその後の処理に移行でき、特に店頭販売する場合に適用して有効である。
【００２７】
請求項８に係る計量包装装置は、請求項５から７のいずれかの装置において、計量データの安定後に計量完了を報知する報知手段をさらに備えている。
【００２８】
この装置では、計量データが安定すると、計量値を表示したり、ランプを点灯する等の報知を行う。したがって、作業者は計量が完了したことを容易に知ることができ、次の熱融着処理への開始指示を容易にかつ素早く行える。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態による計量包装装置を説明する。この計量包装装置は、図２に示すような内部に充填物が充填された容器COを計量し、その後容器COの開口に蓋体CAを熱融着するための装置である。ここで用いられる容器COは、上部に開口を有し、底部から上部開口にかけて幅が広くなっており、さらに開口の周縁部には外側に突出するフランジCfが形成されている。また蓋体CAは容器COのフランジCfを含む大きさとほぼ同じ大きさ又は蓋体CAの方が少し大きい大きさに形成されている。
【００３０】
第１実施形態
［構成］
図１及び図２は本発明の一実施形態による計量包装装置を示している。
【００３１】
これらの図に示す計量包装装置は、箱状のケース１と、ケース１の外部の手前側（以下、この方向を前方とする）に配置された計量部２と、ケース１の内部に設けられたシール部３と、計量部２とシール部３との間で容器を搬送するための搬送手段５と、容器の蓋体に貼着するラベルＬを発行するためのラベル発行部６とを有している。なお、図２では、ラベル発行部６は表れていない。
【００３２】
ケース１の手前側の側面上部には操作パネル１０が設けられており、この操作パネル１０には、テンキー１１、操作メニューや計量データ等を表示するための表示部１２、熱融着によるシール処理（以下、単にシール処理と記す）を開始するためのスタートボタン１３ａや、計量が終了したこと指示するための計量確認ボタン１３ｂ、さらには計量データが安定したことを示すランプ１３ｃが設けられている。なお、表示部１２に表示された操作メニューや各種のデータは、作業者が表示部１２の画面上の対応箇所をタッチすることによって入力が可能となっている。また、ケース１の操作パネル１０と対向する後方の側面には、計量データ等を客側に表示するための副表示部１４が設けられている。
【００３３】
また、ケース１の前面における中央部分から下部にかけて、計量部２で計量された容器をケース内部に取り込むための開口１ａが形成されている。さらに、ケース１の前面における中央部右方には、ラベル発行部６によって印刷されたラベルＬが排出されるラベル排出口１ｂが形成されている。
【００３４】
＜計量部＞
計量部２は、ケース１の底板１ｃを前方側に延長して形成されたベース板１５と、ベース板１５の上面に固定あるいは据え置きによって設けられた計量器１６とを有している。計量器１６の上面には、容器受け部１７が設けられており、この容器受け部１７に計量すべき容器が載置されるようになっている。
【００３５】
＜シール部＞
ケース１の内部に設けられたシール部３は、ケース１の底板１ｃに固定された門型の支持枠２０と、支持枠２０の上板２０ａに装着されたヒータ機構２１とを有している。
【００３６】
ヒータ機構２１は、上板２０ａの上面に固定されたモータ等を含むヒータ昇降用の駆動部２２と、駆動部２２から上板２０ａを挟んで下方に延びるロット２３と、ロット２３の下端に固定された支持プレート２４と、支持プレート２４に対して上下方向に移動自在に装着されたヒータプレート２５とを有している。ヒータプレート２５は、内部にシースヒータが埋設されており、蓋体CAよりも広い面積を有している。なお、ヒータプレート２５は、支持プレート２４とヒータプレート２５との間に設けられた複数のスプリング２６によって下方に付勢されている。
【００３７】
また、このシール部３には、ヒータプレート２５と対向する位置に荷重受け３０が設けられている。荷重受け３０は、ケース１の底板１ｃ上に固定されており、ヒータプレート２５によって容器のフランジと蓋体とを熱融着する際に、容器のフランジを間接的に受けるものである。
【００３８】
＜搬送手段＞
搬送手段５は、ケース１内部の下部において左右方向に設けられた１対のスライドレール３１と、このスライドレール３１の上面を前後方向にスライドするスライドプレート３２とを有している。スライドプレート３２の上面には、容器の開口周縁部に設けられたフランジを支持するための容器支持部３３が設けられている。容器支持部３３は、図１に示すように、四角形の筒状に形成されており、その上端部が容器のフランジのみを下方から支持できるようになっている。また、この容器支持部３３の内側部分には開口３２ａが形成されている。この開口３２ａは、計量器１６及び容器受け部１７が通過可能な大きさとなっている。
【００３９】
搬送手段５を構成するスライドレール３１及びスライドプレート３２は、図３に示すような昇降機構３５によって昇降可能となっている。
【００４０】
昇降機構３５は、左右のスライドレール３１のそれぞれの前端部及び後端部に装着されたリンク３６と、このリンク３６を回転させるためのプーリ３７、タイミングベルト３８、昇降用の駆動モータ３９及びタイミングベルト４０を有している。各リンク３６は、細長い板状の部材であり、その一端がスライドレール３１の外側面に回動自在に装着されている。プーリ３７は、各リンク３６の他端に回転不能に固定されており、前後のプーリ３７がタイミングベルト３８によって連結されている。そして、後端側のプーリ３７が、駆動モータ３９及びタイミングベルト４０によって回転させられるようになっている。なお、左右のスライドレール３１の後端側の設けられた２つのプーリ３７は、互いに回転軸（図示せず）によって連結されており、一方のプーリ３７のみがタイミングベルト４０を介して駆動モータ３９に連結されている。
【００４１】
このような構成の昇降機構３５では、駆動用モータ３９を回転させて前後のプーリ３７を１８０゜回転させることによって、スライドレール３１及びスライドプレート３２を、図２及び図３の実線で示す位置と一点鎖線で示す位置との間で昇降させることが可能である。
【００４２】
また、搬送手段５は、図４（ａ）に示すように、スライドレール３１に対してスライドプレート３２を前後方向に移動させるためのスライド機構４５を有している。スライド機構４５は、左右のスライドレール３１のうちの一方のさらに外側に設けられており、スライドレール３１の前端側及び後端側の上方に設けられたプーリ４６と、この前後のプーリ４６を連結するタイミングベルト４７と、後端側のプーリ４６を回転させるためのスライド用駆動モータ４８及びタイミングベルト４９とを有している。そして、タイミングベルト４７の一部がスライドプレート３２の側部に固定されている。
【００４３】
なお、スライドレール３１及びスライドプレート３２は前述の昇降機構３５によって図４（ａ）及び（ｂ）に示すように昇降するので、これらが昇降してもタイミングベルト４７のテンションが一定に維持されるような機構を有している。この機構は、スライドレール３１及びスライドプレート３２とともに上下方向に移動自在な移動プーリ５２と、移動プーリ５２の下方において前後方向に設けられた１対の固定プーリ５３とを有している。タイミングベルト４７は、これらのプーリ５２，５３によって、スライドレール３１及びスライドプレート３２が昇降してもテンションが一定に保たれる。
【００４４】
このような構成のスライド機構４５では、駆動モータ４８を駆動することによって、タイミングベルト４７を循環させ、このタイミングベルト４７に固定されたスライドプレート３２を前後方向に移動させることが可能である。これにより、スライドプレート３２上の容器支持部３３は、計量器１６の上方に位置する計量位置と、ヒータプレート２５の真下位置であるシール位置との間で移動することとなる。そして、図２に示すように、スライドプレート３２を計量位置で固定するための第１ロック機構５０と、シール位置で固定するための第２ロック機構５１とが設けられている。
【００４５】
搬送手段５はさらに容器持ち上げ機構５５を有している。
【００４６】
容器持ち上げ機構５５は、図２，図５及び図６に示すように、スライドプレート３２上に設けられている。この機構５５は、スライドプレート３２上を前後方向にスライドするくさび部材５６と、このくさび部材５６を複数の連結部材を介して前後方向に駆動するためのシリンダ５７とを有している。くさび部材５６は前方側から後方側にかけて厚みが徐々に厚くなる傾斜面を有している。また、シリンダ５７は、図５の平面図である図６に示すように、スライドプレート３２の側面に固定されている。
【００４７】
ここで、容器支持部３３の後方側の側壁下部には、図５に示すように、くさび部材５６が通過可能な切欠き３３ａが形成されている。したがって、くさび部材５６は、シリンダ５７によって駆動されて前方側に移動した際、容器支持部３３に支持された容器を持ち上げ、容器支持部３３上端から容器のフランジを離すことが可能である。
【００４８】
＜ラベル発行部＞
ラベル発行部６には、図１にその概略を示すように、印刷されていないテープ状のラベルが巻かれたラベルロール６０が装着可能となっている。このラベルロール６０は、搬送ローラ６１等からなる送り機構によってラベル排出口１ｂに送られるようになっている。また、搬送ローラ６１に対向するように印刷部６２が配置されており、送り機構によって送られるラベルに対して、各種の情報が印刷されるようになっている。
【００４９】
＜制御部＞
この計量包装装置は、図７に示すような制御部７０を有している。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを含んでいる。この制御部７０によって、計量器１６からのデータに基づいて演算を行ったり、ヒータ機構２１、搬送手段５及びラベル発行のための制御等が実行される。
【００５０】
制御部７０には、操作パネル１０、副表示部１４、計量器１６及び各種の位置センサ７１が接続されている。位置センサ７１は、搬送手段５によって搬送されるスライドプレート３２の位置を検出するためのセンサである。また制御部７０には、搬送手段５を駆動するための駆動部７２、ヒータ昇降駆動部２２、ヒータプレート２５の加熱を行うためのヒータ駆動部７３、ラベル発行部６、第１及び第２ロック機構５０，５１及び容器持ち上げ用シリンダ５７が接続されている。
【００５１】
［制御処理］
次に、制御部７０によって制御される計量及び熱融着処理の動作について説明する。
【００５２】
図８〜図１１は制御部７０が実行する処理のフローチャートである。
【００５３】
＜メイン制御＞
装置の起動スイッチがオンされると、図８に示す処理を実行する。まずステップＳ１では初期設定を行う。この初期設定では、作動モードを手動モードに設定したり、搬送手段５の各部を初期位置に移動させたり、データをリセットする等の処理を実行する。
【００５４】
次にステップＳ２では、作動モードを変更するためのモード変更キーが押されたか否かを判断する。またステップＳ３では、予め登録された商品に関する各種のデータを呼び出すための呼び出しキーが押されたか否かを判断し、ステップＳ４では容器が計量器１６の容器受け部１７に載置されたか否かを判断する。なお、ステップＳ４において容器が計量器１６の容器受け部１７に載置されたか否かは、ある量以上の重量変化があったか否かによって判断する。
【００５５】
作動モードを変更するためのモード変更キーが押された場合には、ステップＳ２からステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、現在の作動モードが手動モードか否かを判断する。現在の作動モードが手動モードに設定されている場合にはステップＳ６に移行し、作動モードを自動モードに変更する。一方、現在の作動モードが手動モードでない場合、すなわち自動モードである場合には、ステップＳ５からステップＳ７に移行し、作動モードを手動モードに切り換える。
【００５６】
商品に関連する各種のデータを呼び出すために呼び出しキーが押された場合には、ステップＳ３からステップＳ８に移行する。ステップＳ８ではデータの設定のための処理を実行する。また、容器が計量器１６の容器受け部１７に載置された場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、計量及びシール処理を実行する。
【００５７】
＜データ設定処理＞
データ設定処理では、図９のステップＳ１０において、表示部１２にメニューの表示を行う。このメニュー表示処理では、表示部１２にデータ設定のための各種のメニューが表示される。次にステップＳ１１では、表示部１２に表示されたメニューやデータが作業者によって選択されたか否か、すなわち表示部１２の対応箇所が他業者によってタッチされたか否かを判断する。またステップＳ１２ではテンキー等のキーが入力されたか否かを判断する。ステップＳ１３ではデータ設定処理を終了する旨のキーが押されたか否かを判断する。
【００５８】
表示部１２のいずれかの部分が作業者によってタッチされてデータの選択等が行われた場合にはステップＳ１１からステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では選択等されたデータをＲＡＭに格納する等のデータ設定処理を行う。これにより、ラベルに印刷されるべき商品名や日付あるいは計量データに基づいて値段を演算するための単価等がＲＡＭに格納される。
【００５９】
また、予め登録された以外の値段を設定したり、日付を設定したりするために例えばテンキー操作による入力が行われた場合には、ステップＳ１２からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では入力されたキーの内容に応じた処理を実行する。
【００６０】
以上のようにしてデータ設定のための処理が終了し、作業者によって終了キーが押された場合には、このデータ設定処理ルーチンを終了する。
【００６１】
＜計量・シール処理＞
計量・シール処理では、図１０に示すステップＳ２０において、作動モードが手動モードであるか否かを判断する。
【００６２】
作動モードが手動モードである場合には、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、計量器１６によって測定された計量データ（容器及び充填物の重量）を取り込む。次にステップＳ２２では、計量データが安定したか否かを判断する。計量データが所定の範囲内に収まらない場合は、ステップＳ２２からステップＳ２３に移行し、計量データが安定したことを示すランプ１３ｃを消灯してステップＳ２１に戻る。なお、ステップＳ２３でランプ消灯処理を実行するのは、後述するように、一旦計量データが安定し、ランプ点灯処理を実行した後に、充填物を追加することによって計量データが不安定になる場合があるからである。計量データが所定の範囲内に収まれば、ステップＳ２２からステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、計量データが安定したことを作業者に報知するためにランプ１３ｃを点灯する。
【００６３】
次にステップＳ２５に移行し、作業者によって計量確認ボタンが押されるのを待つ。例えば、店頭販売において客から２００ｇの肉を充填するように依頼された場合、最初の充填では１５０ｇしか充填されなかったとする。この場合には、計量データは安定するがこのままシール処理をすることはできない。すなわち５０ｇの追加が必要である。この場合は、作業者は計量確認ボタンを押すことなくさらに充填物を追加する。このような状況では、ステップＳ２１〜ステップＳ２５を繰り返し実行し、充填物の重量が客の要望通りになったか否かを確認した後に作業者が計量確認ボタンを押すこととなる。
【００６４】
充填物の重量が希望通りになった場合には作業者によって計量確認ボタンが押され、この場合にはステップＳ２５からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６ではランプを消灯して次のステップＳ２７に移行する。
【００６５】
ステップＳ２７では、計量確認ボタンが押された時点での計量データや、先のデータ設定処理に基づいて入力されたデータを用いてラベルに充填物の内容や重量等を印刷し、印刷されたラベルをラベル排出口１ｂから排出する。この後ステップＳ２８に移行してシール処理を実行する。
【００６６】
また作動モードが自動モードである場合にはステップＳ２０からステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では計量器１６からの計量データを取り込む。次にステップＳ３１では、前記同様に計量データが安定したか否か、すなわち所定の範囲内に入ったか否かを判断し、安定するのを待ってステップＳ３１からステップＳ２７に移行する。以降の処理は前記手動モードの場合と同様である。
【００６７】
このように、手動モードでは、作業者が計量確認ボタンを押した時点での計量データ等が取り込まれ、その後にラベルを発行しシール処理を実行する。したがって、店頭販売において客の要望に応じて充填物の内容を色々と変更するような場合に有効である。また、バックヤードにおいて、充填物の重量の調整を行わずに適当な重量の充填物を充填しシールしたり、魚等のように充填量を容易に変更できないような充填物を計量しシールする場合には、自動モードによって作業をより効率化することが可能となる。
【００６８】
＜シール処理＞
次にシール処理について詳細に説明する。
【００６９】
シール処理では、図１１に示すステップＳ４０において、計量位置において第１ロック機構５０により固定されているスライドプレート３２のロックを解除する。これによってフライドレール３１及びスライドプレート３２の昇降及びスライドが可能となる。ステップＳ４１では昇降機構３５を駆動してスライドレール３１及びスライドプレート３２を上昇する。これにより、容器受け部１７に受けられた容器は上昇して計量器１から離れる。この状態を図１２に示している。
【００７０】
次にステップＳ４２では、作業者によってスタートボタンが押されるのを待つ。作業者は、容器が上昇して計量器１６から離れた後、容器に蓋体を載置し、シール処理開始のためのスタートボタンを押す。スタートボタンが押された場合にはステップＳ４３に移行する。
【００７１】
ここで、容器を上昇させ、スタートボタンが押されるのを待ってシール処理を開始するのは、蓋体が容器上に載置されたことを計量器１６によって検出するのは非常に困難であるからである。そこで、ここでは、容器が上昇して容器が計量器１６から離れた後、蓋体を載置し、そのことを作業者が確認してスタートボタンを押した後にシール処理を開始するようにしている。
【００７２】
この場合は、計量器１６側で蓋体の重量を考慮する必要がなく、計量データを容易に得ることが可能になる。
【００７３】
ステップＳ４３では、スライド機構４５を駆動してスライドプレート３２をケース１の内部に取り込む。この様子を図１３に示している。次にステップＳ４４では、容器がシール位置に取り込まれたかどうか、すなわち移動が完了したか否かを判断する。移動が完了するのを待ってステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５では、スライドプレート３２がシール位置から移動しないように第２ロック機構５１によってロックする。この様子を図１４に示している。なお、ステップＳ４４における移動完了は、スライド機構４５の駆動モータ４８の回転を検出するとともに、シール位置に位置しているか否かを確実に検出するために、位置センサによる検出も行っている。
【００７４】
次に、ステップＳ４６では、ヒータ昇降用駆動部２２を駆動してヒータ機構２１を下降させる。なお、スライドプレート３２がシール位置においてロックされている状態では、スライドプレート３２の容器支持部３３の下方には荷重受け３０が位置している。このため、ヒータ機構２１が下降してヒータプレート２５によって蓋体が押圧されても、容器のフランジと蓋体とを支持する容器支持部３はスライドプレート３２を介して荷重受け３０で受けられることになり、したがって容器のフランジと蓋体とはヒータプレート２５と容器支持部３３とによって強固に挟持される。この様子を図１５に示している。
【００７５】
ステップＳ４７では所定時間Ｔが経過したか否かを判断する。この時間Ｔの間に蓋体と容器フランジとが熱融着される。
【００７６】
所定時間Ｔが経過した場合にはステップＳ４７からステップＳ４８に移行する。ステップＳ４８ではヒータ機構２１を上昇させる。またステップＳ４９において第２ロック機構５１によるロックを解除する。この様子を図１６に示している。
【００７７】
次にステップＳ５０において、スライド機構４５を駆動し、スライドレール３１に沿ってスライドプレート３２をケース１の外方に送り出す。
【００７８】
ステップＳ５１ではスライドプレート３２が完全に送り出されたか否か、すなわち移動が完了したか否かを判断する。スライドプレート３２が計量部２まで送り出されると、ステップＳ５１からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、容器持ち上げ機構５５のシリンダ５７を駆動し、くさび部材５６を容器の底の下面に進入させる。これにより容器の底が上方に押し上げられ、容器のフランジ下面を容器支持部３３の上端から離す。熱融着によって容器のフランジと容器支持部３３とが密着して離れにくい場合があるが、この容器持ち上げ処理によって容器を容易に取り出すことが可能となる。この様子を図１７に示している。
【００７９】
次にステップＳ５３では作業者によって容器が容器支持部３３から取り出されたか否かを判断する。なお、この判断は、容器支持部３３にフォトセンサを設けることによって容易に行える。容器が取り出されるのを待ってステップＳ５３からステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４では、搬送機構５の昇降機構３５を駆動してスライドレール３１及びスライドプレート３２を下降する。これによりスライドレール３１及びスライドプレート３２は計量位置に戻り、次の計量に対して待機することとなる。ステップＳ５５では計量位置のスライドプレート３２を第１ロック機構５０によってロックする。
【００８０】
以上のような処理によって蓋体を容器のフランジに熱融着してシールすることが可能である。作業者は、シール処理後の蓋体にラベル排出口１ｂから排出されたラベルを貼ることによって、作業は完了する。
【００８１】
このような実施形態では、容器に充填物を充填し、容器の開口周縁部（フランジ）に蓋体を熱融着する際に、充填部の計量とシール処理とを自動化でき、作業が容易になる。また、充填蓋が充填され、かつ蓋体によってシールされる前の容器を持ち運ぶ必要がなくなり、充填部が容器からこぼれるのを防止できる。
【００８２】
第２実施形態
図１８に第２実施形態による手動モード時の制御フローを示す。
【００８３】
この実施形態では、ステップＳ２４においてランプを点灯した後、ステップＳ２５において計量確認とスタートボタンとが押されたことを確認して以降の処理を実行する。このとき、計量確認ボタンとスタートボタンとはそれらを兼ねた１つのボタンであっても良いし、別々のボタンであっても良い。以降の処理は、図１１のステップＳ４２の処理が省略されるだけで、第１実施形態と同様である。
【００８４】
この第２実施形態では、充填物の充填後でステップＳ２５以前に、作業者によって蓋体が容器の上に載置される。したがって、この実施形態における計量値は、容器及び充填物に加えて、蓋体の重量も含まれることになる。通常、蓋体の重量は予めわかっているので、充填物の重量は容易に演算することが可能である。
【００８５】
なお、他の構成及び制御処理については、前記第１実施形態と同様である。
【００８６】
このような実施形態によっても前記同様の作用効果が得られる。
【００８７】
［他の実施形態］
（ａ）前記実施形態では、搬送手段５に容器を昇降するための昇降機構３５と、スライドさせるためのスライド機構４５とを設けたが、昇降機構を計量器側に設けて、計量するときは計量器が上昇して容器を持ち上げ、計量が終了すれば、容器を容器支持部３３に載置して計量器を下降させるようにしてもよい。
【００８８】
さらに、計量器と容器とを上下に離反させずに容器をそのままシール部側に水平方向にスライドさせ、シール機構２１の直下に位置させ、その後昇降機構で容器支持部３３を上昇させて容器を下方からシール機構２１へ押し上げるようにしてもよい。
【００８９】
（ｂ）前記実施形態では、ラベル発行部６によって発行されたラベルを、作業者がシール処理された後の蓋体の上に貼るようにしたが、ラベルの貼着をも自動化してもよい。
【００９０】
（ｃ）前記実施形態では、ケース１内にラベル発行部６を配置したが、ケース１の外部に別体でラベル発行部を設けてもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上のように本発明では、計量後にヒートシール処理を行う場合に、容器から充填物がこぼれるのを抑えることができ、また計量、ヒートシール処理及びラベル付けの作業を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による計量包装装置の外観斜視図。
【図２】  前記装置の断面概略構成図。
【図３】  搬送機構の昇降機構の構成図。
【図４】  搬送機構のスライド機構の構成図。
【図５】  容器持ち上げ機構の側面図。
【図６】  容器持ち上げ機構の平面図。
【図７】  前記装置の制御ブロック図。
【図８】  制御処理のメインルーチンのフローチャート。
【図９】  データ設定処理のフローチャート。
【図１０】  計量・シール処理のフローチャート。
【図１１】  シール処理のフローチャート。
【図１２】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１３】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１４】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１５】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１６】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１７】  前記装置の動作を説明するための図。
【図１８】  第２実施形態によるフローチャートの一部。
【符号の説明】
１    ケース
２    計量部
３    シール部
５    搬送機構
６    ラベル発行部
１６    計量器
１７    容器受け部
２１    ヒータ機構
３２    スライドプレート
３３    容器支持部
３５    昇降機構
４５    スライド機構
５５    容器持ち上げ機構
７０    制御部
【図１】
0004243331.tif 000002
【図２】
0004243331.tif 000003
【図３】
0004243331.tif 000004
【図４】
0004243331.tif 000005
【図５】
0004243331.tif 000006
【図６】
0004243331.tif 000007
【図７】
0004243331.tif 000008
【図８】
0004243331.tif 000009
【図９】
0004243331.tif 000010
【図１０】
0004243331.tif 000011
【図１１】
0004243331.tif 000012
【図１２】
0004243331.tif 000013
【図１３】
0004243331.tif 000014
【図１４】
0004243331.tif 000015
【図１５】
0004243331.tif 000016
【図１６】
0004243331.tif 000017
【図１７】
0004243331.tif 000018
【図１８】
0004243331.tif 000019