(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車が軌道に沿って走行する搬送設備であって、前記軌道が、第一の軌道と、第一の軌道に対して分岐・合流する第二の軌道とを備えるとともに、前記第一の軌道と第二の軌道が、それぞれ断面略Ｖ字状の走行面を備えた構成とされ、
前記搬送車が、前記第一の軌道に対応した位置に備えられて、前記第一の軌道に向けて上下に接近・離間する方向に沿って進退可能とされた一対の第一のガイドローラと、前記第二の軌道に対応した位置に備えられて、前記第二の軌道に向けて上下に接近・離間する方向に沿って進退可能とされた一対の第二のガイドローラと、これら第一のガイドローラおよび第二のガイドローラの少なくともいずれか一方が前記第一の軌道または第二の軌道に当接するようこれらを上下方向にそれぞれ進退駆動させる駆動機構と、を備えるとともに、
前記第一のガイドローラ、前記第二のガイドローラが、それぞれ、前記第一の軌道、第二の軌道の前記略Ｖ字状の走行面を挟み込むように当接する二個一対のローラ部材を備えて構成されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
請求項１記載の搬送設備であって、前記第一の軌道、第二の軌道が、それぞれ上下に前記走行面を備え、かつ前記搬送車の前記第一のガイドローラ、第二のガイドローラが、それぞれ、前記上下の走行面に対応してその上下に前記二個一対のローラ部材を備え、これら上下の二個一対のローラ部材で前記第一の軌道または第二の軌道を上下から挟み込む構成となっていることを特徴とする搬送設備。
【請求項３】
請求項１または２記載の搬送設備であって、前記第一の軌道と第二の軌道とが分岐・合流する部分以外においては、第三の軌道が前記第一の軌道または第二の軌道に平行に設置されて、前記搬送車の第二のガイドローラまたは第一のガイドローラが、前記第三の軌道の走行面に当接させられる構成となっていることを特徴とする搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種物品を搬送するため、工場や病院等で利用される搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
半導体製造工場や病院等で幅広く利用されている軌道式の搬送設備は、物品を搬送する搬送車が、天井等に沿って設置された軌道にガイドされて走行する構成とされている。
【０００３】
従来、このような搬送設備において複数の搬送経路を構成するため、軌道に分岐・合流点がある場合、この分岐・合流点には軌道の切替機構が必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の搬送設備には、以下のような問題が存在する。
まず、上記したような切替機構はその設置にコストがかかるうえに、例えば通路に搬送設備を設置する場合等に、そのスペース上の制約から切替機構を設けることができず、軌道のレイアウトに支障が出る等の問題もある。さらに、軌道の切替動作中は、その部分を搬送車が通過することができず、搬送処理能力の向上の妨げになるという問題もある。
【０００５】
このような問題を回避するため、近年では軌道の分岐・合流点に軌道の切替機構を設けず、搬送車側で、軌道に当接するガイドローラを切り替える機構を備えることによって、分岐・合流点において軌道を選択し、搬送車を所定の軌道に進行させる構成の技術が開発・提案されつつあるが、依然としてその種の技術として決定的なものは提供されていないのが実状である。
【０００６】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、軌道の分岐・合流点における分岐・合流を円滑に行い、搬送能力を高めることのできる搬送設備を低コストで提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、搬送車が軌道に沿って走行する搬送設備であって、前記軌道が、第一の軌道と、第一の軌道に対して分岐・合流する第二の軌道とを備えるとともに、前記第一の軌道と第二の軌道が、それぞれ断面略Ｖ字状の走行面を備えた構成とされ、前記搬送車が、前記第一の軌道に対応した位置に備えられて、前記第一の軌道に向けて上下に接近・離間する方向に沿って進退可能とされた一対の第一のガイドローラと、前記第二の軌道に対応した位置に備えられて、前記第二の軌道に向けて上下に接近・離間する方向に沿って進退可能とされた一対の第二のガイドローラと、これら第一のガイドローラおよび第二のガイドローラの少なくともいずれか一方が前記第一の軌道または第二の軌道に当接するようこれらを上下方向にそれぞれ進退駆動させる駆動機構と、を備えるとともに、前記第一のガイドローラ、前記第二のガイドローラが、それぞれ、前記第一の軌道、第二の軌道の前記略Ｖ字状の走行面を挟み込むように当接する二個一対のローラ部材を備えて構成されていることを特徴としている。
【０００８】
これにより、搬送車に備えた駆動機構で、第一のガイドローラまたは第二のガイドローラのいずれか一方を第一の軌道または第二の軌道に当接させることによって、搬送車を第一の軌道またはこれに対して分岐・合流する第二の軌道に沿って走行させることができる。このとき、第一の軌道と第二の軌道が断面視略Ｖ字状の走行面を備えており、搬送車の第一のガイドローラおよび第二のガイドローラの二個一対のローラ部材が走行面を挟み込むように当接するので、搬送車を縦方向および横方向に対して安定させてガイドすることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の搬送設備であって、前記第一の軌道、第二の軌道が、それぞれ上下に前記走行面を備え、かつ前記搬送車の前記第一のガイドローラ、第二のガイドローラが、それぞれ、前記上下の走行面に対応してその上下に前記二個一対のローラ部材を備え、これら上下の二個一対のローラ部材で前記第一の軌道または第二の軌道を上下から挟み込む構成となっていることを特徴としている。
【００１０】
このように、第一の軌道、第二の軌道を、第一のガイドローラ、第二のガイドローラで、それぞれ上下から挟み込むことによって、搬送車を確実に保持することができ、第一の軌道、第二の軌道を一本のみで構成することが可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の搬送設備であって、前記第一の軌道と第二の軌道とが分岐・合流する部分以外においては、第三の軌道が前記第一の軌道または第二の軌道に平行に設置されて、前記搬送車の第二のガイドローラまたは第一のガイドローラが、前記第三の軌道の走行面に当接させられる構成となっていることを特徴としている。
【００１２】
これにより、分岐部分以外においては、搬送車は第一の軌道と第三の軌道、あるいは第三の軌道と第二の軌道とによって支持されることになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る搬送設備の実施の形態の一例を、図１および図２を参照して説明する。
【００１４】
図１および図２に示すように、搬送設備１は、軌道２と、軌道２にガイドされて走行するビークル（搬送車）３とから概略構成されている。
【００１５】
図２に示したように、軌道２は、通常部分においては主軌道（第一の軌道）２Ａのみが設けられており、分岐・合流点Ａには、この主軌道２Ａに対して分岐あるいは合流する分岐軌道（第二の軌道）２Ｂが設けられている。この分岐軌道２Ｂは、その端部の所定長が主軌道２Ａと平行に延在するよう設けられている。
【００１６】
図１に示したように、これら主軌道２Ａ，分岐軌道２Ｂをそれぞれ構成するレール５は、それぞれ天井６の下面にサポート７を介して吊下されている。各レール５は、その中間部がサポート７に固定されており、その上端部と下端部とには、それぞれ断面視略Ｖ字状をなした上部走行面（走行面）５ａ，下部走行面（走行面）５ｂが形成されている。
【００１７】
ビークル３は、台車部１０と、その下面に設けられて搬送すべき物品を保持するホイスト部１１とから構成されている。
台車部１０は、上部フレーム１２と、下部フレーム１３と、これら上部フレーム１２および下部フレーム１３をその幅方向中間部において接続する中間フレーム１４とから形成されて、断面略Ｈ字状をなしている。図２に示したように、この台車部１０には、その前部１０ａと、後部１０ｂとに、それぞれ分岐・合流点Ａにおいて主軌道２Ａに対応する位置に配置された第一ガイドローラ（第一のガイドローラ）１５と、分岐軌道２Ｂに対応する位置に配置された第二ガイドローラ（第二のガイドローラ）１６とが備えられている。
【００１８】
図１に示したように、第一ガイドローラ１５，第二ガイドローラ１６は、それぞれ、上部フレーム１２の下面に備えられた上部ローラ１８と、下部フレーム１３の上面に備えられた下部ローラ１９とから構成されている。
上部ローラ１８は、上部フレーム１２の下面に取り付けられたベース２０に、鉛直下方に向けて伸縮駆動されるシリンダ（駆動機構）２１が設けられ、このシリンダ２１の先端部に、二個一対の略円柱状のローラ部材２２，２２を備えたローラ取付部材２３が一体に設けられた構成となっている。ローラ取付部材２３には、レール５の略Ｖ字状をなした上部走行面５ａに略直交する取付面２３ａ，２３ａが形成されており、前記二個一対のローラ部材２２，２２は、各取付面２３ａに直交する回転軸２４，２４周りに回転自在に設けられている。また、ローラ部材２２，２２を備えたローラ取付部材２３は、シリンダ２１の伸縮方向に沿った軸線周りに回転自在に設けられている。
また、下部ローラ１９は、上部ローラ１８を上下逆さまにして下部フレーム１３の上面に取り付けたものであるので、その説明を省略する。
【００１９】
第一ガイドローラ１５および第二ガイドローラ１６を構成するこのような上部ローラ１８，下部ローラ１９は、シリンダ２１を伸ばすと、二個一対のローラ部材２２，２２の外周面が、主軌道２Ａあるいは分岐軌道２Ｂを構成するレール５の上部走行面５ａ，下部走行面５ｂに当接し、これによって主軌道２Ａあるいは分岐軌道２Ｂにガイドされるようになっている。このとき、ローラ取付部材２３がシリンダ２１の軸線周りに回転自在に設けられているので、図２に示したように、主軌道２Ａあるいは分岐軌道２Ｂが湾曲している部分では、前後の第一ガイドローラ１５あるいは第二のガイドローラ１６がそれぞれ回転し、独立してレール５に追従させることができる（いわゆるボギー機能を有している）。
【００２０】
図１に示したように、このようなビークル３と軌道２との間には、ビークル３に給電するための給電部３０が備えられている。給電部３０は、主軌道２Ａ、分岐軌道２Ｂの近傍に敷設された給電線３１と、ビークル３の中間フレーム１４に一体に取り付けられて、給電線３１から非接触で受電する受電部３２とから構成されている。そして、ビークル３は、受電部３２で受電した電気によってリニア直流モータ３５を駆動させ、第一ガイドローラ１５，第二ガイドローラ１６のいずれかをガイドとして、ビークル３を分岐あるいは直線走行させるようになっている。
【００２１】
上記したような搬送設備１では、ビークル３を主軌道２Ａに沿って走行させるときには、第一ガイドローラ１５の上部ローラ１８および下部ローラ１９を伸ばし、上下のローラ部材２２，２２をそれぞれレール５の上部走行面５ａ，下部走行面５ｂに当接させ、第二ガイドローラ１６の上部ローラ１８および下部ローラ１９は縮めてレール５から離間させておく（図１中、二点鎖線で示した状態）。これによって、ビークル３は、主軌道２Ａにのみ吊下されることになり、この主軌道２Ａに沿って走行する。
【００２２】
そして、ビークル３が分岐・合流点Ａにさしかかり、主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂとが平行に位置する部分に到達した時点で、第二ガイドローラ１６の上部ローラ１８および下部ローラ１９を伸ばし、上下のローラ部材２２，２２をそれぞれレール５の上部走行面５ａ，下部走行面５ｂに当接させる。これにより、この部分でビークル３は、主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂの双方に吊下される状態となる。続いて、第一ガイドローラ１５の上部ローラ１８および下部ローラ１９を縮め、主軌道２Ａのレール５から離間させる（図１中、実線で示した状態）。
あるいは、上記のように、ビークル３を一旦主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂとの双方に吊下させずに、ビークル３が分岐・合流点Ａの主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂとが平行に位置する部分に到達した時点で、第二ガイドローラ１６の上部ローラ１８および下部ローラ１９を伸ばして、レール５の上部走行面５ａ，下部走行面５ｂに当接させるとともに、第一ガイドローラ１５を縮めレール５から離間させるようにしても良い。
このようにして、ビークル３は、分岐軌道２Ｂにのみ吊下された状態となり、この後は分岐軌道２Ｂに沿って進行することとなる。
【００２３】
もちろん、分岐・合流点Ａにおいて、ビークル３を分岐軌道２Ｂに沿って進ませずに主軌道２Ａに沿って進める場合には、第一ガイドローラ１５のみを伸ばし、第二ガイドローラ１６を縮めたままにしておけばよい。
【００２４】
上述したような搬送設備１では、ビークル３の第一ガイドローラ１５と第二ガイドローラ１６を切り替えて主軌道２Ａまたは分岐軌道２Ｂに当接させることによって、ビークル３を主軌道２Ａまたはこれに対して分岐・合流する分岐軌道２Ｂに沿って走行させることができる。このように、軌道２側は固定とし、ビークル３側に軌道２の選択・切替機構を備えた構成とすることによって、従来のように分岐・合流点Ａに軌道２自体にメカニカルな切替機構を設ける必要がなく、設備の低コスト化を図ることができる。また、例えば狭い通路に搬送設備１を設置する場合等であっても分岐・合流点Ａの設置に支障が出るのを回避することができ、軌道２のレイアウトに受ける制約を最小限にとどめることができる。しかも、従来のような切替機構を設けた場合であれば、軌道の切替動作中は搬送車が通過することができず、搬送処理能力の向上の妨げになるという問題もあったが、上記構成によりこのような問題は生じず、ビークル３を分岐・合流点Ａの手前で停止させる必要がなく、搬送設備１の搬送能力を高めることができる。
【００２５】
しかも、主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂを構成するレール５の上部走行面５ａおよび下部走行面５ｂが断面視略Ｖ字状とされ、ビークル３の上部ローラ１８および下部ローラ１９が、上部走行面５ａ、下部走行面５ｂを挟み込むように当接する構成となっている。したがって、ビークル３を縦方向および横方向に対して安定させてガイドすることができる。
【００２６】
加えて、主軌道２Ａと分岐軌道２Ｂを構成するレール５を、ビークル３の上部ローラ１８および下部ローラ１９で上下から挟み込む構成としたので、主軌道２Ａあるいは分岐軌道２Ｂのいずれか一本のみでビークル３を確実に保持することができる。したがって、軌道２の幅を小さくすることができ、搬送設備１の省スペース化を図ることができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態において、ビークル３は、分岐・合流点Ａ以外においては、主軌道２Ａあるいは分岐軌道２Ｂのいずれか一本のみに保持される構成となっているが、例えば重量物を扱うためにさらなる安定性が要求される場合等には、以下に示すような構成を採用することも可能である。
図３に示すように、軌道２’は、分岐・合流点Ａ以外において、主軌道２Ａおよび分岐軌道２Ｂと平行にサブ軌道（第三の軌道）２Ｃ，２Ｄが設置された構成となっている。そして、ビークル３は、主軌道２Ａの部分においては、第一ガイドローラ１５を主軌道２Ａに当接させ、第二ガイドローラ１６をサブ軌道２Ｃに当接させるようになっており、また、分岐軌道２Ｂの部分においては、第二ガイドローラ１６を分岐軌道２Ｂに当接させ、第一ガイドローラ１５をサブ軌道２Ｄに当接させる構成となっている。そして、分岐・合流点Ａにおいて、第一ガイドローラ１５を主軌道２Ａからサブ軌道２Ｄに乗り移らせるときのみ、これを一旦縮めるようにする。
このような構成とすることによって、ビークル３は分岐・合流点Ａ以外において常に２本のレール５で支持されることになり、安定性をより一層高めることができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態において、第一ガイドローラ１５と第二ガイドローラ１６とによる主軌道２Ａ、分岐軌道２Ｂの切替機構以外の他の部分については、軌道２、ビークル３を問わず、いかなる構成を採用してもよい。
【００２９】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものとしても良いのは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る搬送設備によれば、搬送車に備えた駆動機構で、第一のガイドローラまたは第二のガイドローラのいずれか一方を、第一の軌道または第二の軌道に当接させることによって、搬送車を第一の軌道またはこれに対して分岐・合流する第二の軌道に沿って走行させることができる。したがって、従来のように軌道に切替機構を設ける必要がなく、設備の低コスト化を図ることができ、例えば通路に搬送設備を設置する場合等であっても分岐・合流点の設置に支障が出るのを回避することができ、軌道のレイアウトの自由度を高めることができる。しかも、切替機構を設けた場合であれば、軌道の切替動作中は搬送車が通過することができず、搬送処理能力の向上の妨げになるという問題もあったが、上記構成によりこのような問題は生じず、搬送設備の搬送能力を高めることができる。
しかも、第一の軌道と第二の軌道が断面視略Ｖ字状の走行面を備え、搬送車の第一のガイドローラおよび第二のガイドローラの二個一対のローラ部材が走行面を挟み込むように当接する構成となっているので、搬送車を縦方向および横方向に対して安定させてガイドすることができる。
【００３１】
請求項２に係る搬送設備によれば、第一の軌道、第二の軌道を、第一のガイドローラ、第二のガイドローラで、それぞれ上下から挟み込む構成としたので、搬送車を確実に保持することができ、第一の軌道、第二の軌道を一本のみで構成することが可能となり、軌道の幅を縮小して搬送設備の省スペース化を図ることができる。
【００３２】
請求項３に係る搬送設備によれば、第一の軌道と第二の軌道とが分岐する部分以外においては、第三の軌道が第一の軌道または第二の軌道に平行に設置された構成となっている。これにより、分岐部分以外においては、搬送車は第一の軌道と第三の軌道、あるいは第三の軌道と第二の軌道とによって支持されることになり、搬送車の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る搬送設備の一例を示す図であって、前記搬送設備の分岐・合流点を示す立断面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  本発明に係る搬送設備の他の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  搬送設備
２，２’  軌道
２Ａ  主軌道（第一の軌道）
２Ｂ  分岐軌道（第二の軌道）
２Ｃ，２Ｄ  サブ軌道（第三の軌道）
３  ビークル（搬送車）
５ａ  上部走行面（走行面）
５ｂ  下部走行面（走行面）
１５  第一ガイドローラ（第一のガイドローラ）
１６  第二ガイドローラ（第二のガイドローラ）
２１  シリンダ（駆動機構）
２２  ローラ部材
【図１】
0004224872.tif 000002
【図２】
0004224872.tif 000003
【図３】
0004224872.tif 000004