(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積層保持する用紙収納部と、
前記用紙収納部から用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、
給紙された用紙上に画像形成を行う画像形成部と、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路と、
前記用紙搬送路の途中に接続されて分離給紙された用紙が送り込まれる反転路と、
前記用紙搬送路を搬送された用紙を前記反転路へ送り込む送り込み手段と、
前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路の下流側へ送り出すとともにその送り出しの最中に後続の用紙が前記反転路へ送り込まれることを許容する用紙反転手段と、
前記用紙搬送路と前記反転路との分岐箇所に配置され、第１ガイド面と第２ガイド面とを有し、用紙が前記第１ガイド面に沿って搬送されることによりその用紙が前記反転路に送り込まれることを許容する第１切換位置と、
用紙が前記第２ガイド面に沿って搬送されることによりその用紙が前記反転路から前記用紙搬送路の下流側へ送り出されることを許容する第２切換位置とへ切換自在な分岐爪と、
前記送り込み手段は、前記用紙搬送路と前記反転路との分岐箇所に配置されて用紙を前記用紙搬送路から前記反転路に送り込む向きに回転駆動される入口ローラであり、用紙は前記入口ローラの外周面と前記分岐爪の前記第１ガイド面との間を通過して前記反転路に送り込まれるように搬送される送り込み手段と、
前記分岐爪の近傍に、前記入口ローラの外周面に当接されて従動回転し、前記入口ローラの外周面との当接箇所で前記反転路へ送り込まれる用紙を挟持する、その半径寸法以下の部分が第２切換位置に位置する前記分岐爪の前記第２ガイド面から突出している従動コロと、を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記分岐爪は、前記入口ローラの中心軸の近傍にこの中心軸と平行に配置された支軸の軸心回りに回動自在に設けられている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記分岐爪が第２切換位置に位置するとき、前記分岐爪における前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とに挟まれて前記反転路に対向する分岐爪先端部が前記入口ローラの外周面より内側に入り込んでいる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記反転路へ送り込まれる用紙を前記入口ローラの外周面に押し付ける向きに前記分岐爪を付勢する付勢手段が設けられている請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記付勢手段の付勢力は、前記反転路に送り込まれる用紙の腰の強さにより前記分岐爪を第２切換位置から第１切換位置に回動させることができる大きさに設定されている請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記従動コロは、前記分岐爪の前記支軸に回動自在に支持されている請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項７】
スイッチバックされて前記反転路から前記用紙搬送路の下流側へ送り出される用紙とその送り出しの最中に前記反転路に送り込まれる後続の用紙とは少なくとも一部が重畳するように搬送される請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙搬送路は下側に位置する前記用紙収納部と上側に位置する前記画像形成部との間に上下方向に形成され、前記反転路は前記用紙搬送路に対して略直交する向きに形成されている請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、電子写真方式の画像形成部である請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、デジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成部である請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置と、前記画像読取装置及び前記画像形成装置を制御して前記画像読取装置で読み取った原稿の画像データに基づく画像形成を前記画像形成装置で用紙上に行わせる制御部と、を有する複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置およびその画像形成装置を用いた複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置における用紙の給紙構造は、用紙収納部に積層保持された用紙を一枚ずつ分離給紙する分離給紙手段、分離給紙された用紙が画像形成部に向けて搬送される用紙搬送路、用紙搬送路上における画像形成部の直前位置に位置するレジストローラ等から構成されたものが一般的である。
【０００３】
分離給紙手段により分離給紙された用紙は、用紙搬送路を搬送され、レジストローラに当接した位置で一旦停止され、用紙上の適正な位置へ画像が形成されるタイミングで画像形成部へ送り込まれる。
【０００４】
なお、レジストローラにより用紙が送り出されたとき、その用紙の後端部と後続の用紙の先端部とが重なっていると、２枚の用紙がつながった状態で画像形成部へ送り込まれ、１つの画像が２枚の用紙上にまたがって形成されてしまい、用紙上への正しい画像形成を行えない。
【０００５】
したがって、画像形成を連続して行う場合には、先行する用紙がレジストローラの箇所で停止しているときに後続の用紙が給紙されても２枚の用紙が重なり合いを生じないように、前後の用紙の間隔を広くして分離給紙する必要がある。
【０００６】
さらに、従来の画像形成装置における給紙構造では、分離給紙手段による分離給紙時のスリップや、用紙搬送速度の経時・環境変化や、レジストのための停止時間のバラツキ等を考慮し、画像形成を連続して行う場合における前後の用紙の間隔を数十ｍｍあけて給紙するようにしている。このため、画像形成の生産性を向上させることが困難である。
【０００７】
また、電子写真方式の画像形成部は、その構造から用紙が画像形成部に搬送されていない場合にも動作を停止することができずに空運転するため、連続して給紙される用紙の間隔が大きいということは、空運転の時間が長くなり、装置の寿命が本来の耐用印刷枚数以下に低下する。
【０００８】
このようなことから、本出願の出願人は、画像形成を連続して行う場合における画像形成部へ給紙される用紙の間隔を狭くすることにより画像形成の作業性を向上させることができるようにした画像形成装置として、用紙搬送路の途中に反転路と用紙反転手段とを設けた画像形成装置を特願平１１−２３９６７２号、特願２０００−２３０１５３などで提案している。
【０００９】
この反転路と用紙反転手段とを設けた画像形成装置によれば、用紙収納部から分離給紙されて用紙搬送路を搬送される用紙が反転路に送り込まれ、その用紙は反転路で一旦停止された後にスイッチバックされて画像形成部へ送り込まれる。さらに、反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて画像形成部へ向けて送り出している最中に後続の用紙を反転路へ送り込んでおき、先行する用紙の画像形成部への送り込みが所定位置に達したタイミングで反転路から画像形成部への後続の用紙の送り出しを開始する。これにより、画像形成部へ連続して送り込まれる用紙の間隔を狭くすることができ、画像形成の作業性を向上させることができる。また、画像形成部は、画像形成されずに空運転される時間が短くなるので、空運転による装置寿命の低下を防止できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、用紙搬送路の途中に反転路と用紙反転手段とを設けた画像形成装置によれば、用紙の搬送方向を、用紙搬送路から反転路へ、及び、反転路から画像形成部側の用紙搬送路へと確実に切り換えることが必要である。この切り換えが不調であると、ジャム発生の原因となる。
【００１１】
本発明の目的は、反転路と用紙反転手段とを用いることにより画像形成部へ連続して送り込まれる用紙の間隔を小さくした場合において、反転路へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを確実に行うことである。
【００１２】
本発明の別の目的は、反転路と用紙反転手段とを用いて搬送する用紙の間隔を小さくした場合において、反転路へ出入りする用紙の搬送方向を切り換える構造をコンパクトにすることである。
【００１３】
本発明の別の目的は、反転路と用紙反転手段とを用いて搬送する用紙の間隔を小さくした場合において、反転路へ出入りする用紙の搬送方向を切り換える構造を簡単にすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、用紙を積層保持する用紙収納部と、前記用紙収納部から用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙上に画像形成を行う画像形成部と、前記用紙収納部から前記画像形成部に至る用紙搬送路と、前記用紙搬送路の途中に接続されて分離給紙された用紙が送り込まれる反転路と、前記用紙搬送路を搬送された用紙を前記反転路へ送り込む送り込み手段と、前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路の下流側へ送り出すとともにその送り出しの最中に後続の用紙が前記反転路へ送り込まれることを許容する用紙反転手段と、前記用紙搬送路と前記反転路との分岐箇所に配置され、第１ガイド面と第２ガイド面とを有し、用紙が前記第１ガイド面に沿って搬送されることによりその用紙が前記反転路に送り込まれることを許容する第１切換位置と、用紙が前記第２ガイド面に沿って搬送されることによりその用紙が前記反転路から前記用紙搬送路の下流側へ送り出されることを許容する第２切換位置とへ切換自在な分岐爪と、前記送り込み手段は、前記用紙搬送路と前記反転路との分岐箇所に配置されて用紙を前記用紙搬送路から前記反転路に送り込む向きに回転駆動される入口ローラであり、用紙は前記入口ローラの外周面と前記分岐爪の前記第１ガイド面との間を通過して前記反転路に送り込まれるように搬送される送り込み手段と、前記分岐爪の近傍に、前記入口ローラの外周面に当接されて従動回転し、前記入口ローラの外周面との当接箇所で前記反転路へ送り込まれる用紙を挟持する、その半径寸法以下の部分が第２切換位置に位置する前記分岐爪の前記第２ガイド面から突出している従動コロと、を有する。
したがって、用紙収納部に積層保持された用紙が分離給紙手段により一枚ずつ分離給紙され、用紙搬送路を搬送される。用紙搬送路を搬送された用紙は送り込み手段により反転路に送り込まれ、用紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から用紙搬送路へ送り出され、その用紙が画像形成部へ送り込まれて画像形成が行われる。
そして、反転路への用紙の送り込みを、先行する用紙が反転路から送り出されて画像形成部へ送り込まれている最中に行えるので、先行する用紙が画像形成部側へ所定位置まで送り込まれたタイミングで反転路から画像形成部への用紙の送り出しを開始することができ、画像形成部へ連続して送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができ、画像形成の作業性がアップする。
また、反転路への用紙の送り込みは、反転路に送り込まれる用紙に対する搬送力の付与を入口ローラによって行い、その用紙を第１切換位置に切り換えられている分岐爪の第１ガイド面に沿う位置を搬送させることにより行われる。ここでは、反転路へ送り込まれる用紙の一方の面が入口ローラの外周面に当接し、他方の面は従動コロと分岐爪の第１ガイド面とに当接する。この入口ローラと従動コロの当接により、用紙の他方の面が分岐爪の第１ガイド面のみに当接する場合に比べて用紙に対して付与する搬送力を増加することができ、反転路への用紙の送り込みがスムーズに行われる。
一方、反転路からの用紙の送り出しは、その用紙を第２切換位置に切り換えられている分岐爪の第２ガイド面に沿う位置を搬送させることにより行われる。これにより、反転路へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを、分岐爪を用いることにより確実に行える。
また、従動コロにおける分岐爪の第２ガイド面から突出している部分は、反転路から第２ガイド面に沿って送り出される用紙の送り出し方向へ回転しているので、従動コロの突出した部分が反転路から送り出された用紙の面に当接することにより、反転路からの用紙の送り出しが促進される。なお、従動コロが第２切換位置に位置する分岐爪の第２ガイド面から突出する寸法は、従動コロの半径寸法以下であるので、反転路から送り出された用紙の先端が従動コロの外周面に当接しても、その用紙の先端部が従動コロの外周面と分岐爪の第２ガイド面との間に食い込むということが防止される。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記分岐爪は、前記入口ローラの中心軸の近傍にこの中心軸と平行に配置された支軸の軸心回りに回動自在に設けられている。
【００２１】
したがって、分岐爪と入口ローラとが近接して位置することになり、分岐爪と入口ローラとを用いて用紙の搬送方向を切り換える構造がコンパクトになる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記分岐爪が第２切換位置に位置するとき、前記分岐爪における前記第１ガイド面と前記第２ガイド面とに挟まれて前記反転路に対向する分岐爪先端部が前記入口ローラの外周面より内側に入り込んで位置している。
【００２３】
したがって、反転路から送り出された用紙が入口ローラの外周面と分岐爪の第１ガイド面との間に入り込むことが確実に防止され、そのような入り込みが原因となるジャムの発生を防止できる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反転路へ送り込まれる用紙を前記入口ローラの外周面に押し付ける向きに前記分岐爪を付勢する付勢手段が設けられている。
【００２５】
したがって、反転路へ送り込まれる用紙を分岐爪で入口ローラの外周面に押し付けることにより、回転駆動される入口ローラから用紙へ搬送力を付与することができ、用紙に対する搬送力の付与を簡単な構造で行える。
【００２６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記付勢手段の付勢力は、前記反転路に送り込まれる用紙の腰の強さにより前記分岐爪を第２切換位置から第１切換位置に回動させることができる大きさに設定されている。
【００２７】
したがって、反転路に用紙を送り込む場合には、用紙の腰の強さにより分岐爪が第２切換位置から第１切換位置へ回動され、反転路への用紙の送り込みが終了すると分岐爪が付勢手段の付勢力によって自動的に第２切換位置へ戻る。このため、分岐爪を第１切換位置と第２切換位置との間で切り換える構造が付勢手段を設けるだけの簡単な構造となる。さらに、分岐爪の第１切換位置から第２切換位置への切り換えを、反転路への用紙の送り込みの終了に応じて素早く正確に行える。
【００３３】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置において、前記従動コロは、前記分岐爪の前記支軸に回動自在に支持されている。
【００３４】
したがって、従動コロを支持するための専用の軸が不要となり、コンパクトな構造となる。
【００６３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、スイッチバックされて前記反転路から前記用紙搬送路の下流側へ送り出される用紙とその送り出しの最中に前記反転路に送り込まれる後続の用紙とは少なくとも一部が重畳するように搬送される。
【００６４】
したがって、先行の用紙を反転路から送り出している最中に後続の用紙を反転路から送り出し可能な状態に待機させておくことが可能になり、後続の用紙をスイッチバックして反転路から送り出すときにおいて、先行の用紙との間隔を必要最小限の間隔に確実に維持することができるようになり、画像形成部に連続して送り込まれる用紙の間隔を十分に小さくすることができる。
【００６５】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、前記用紙搬送路は下側に位置する前記用紙収納部と上側に位置する前記画像形成部との間に上下方向に形成され、前記反転路は前記用紙搬送路に対して略直交する向きに形成されている。
【００６６】
したがって、この画像形成装置によれば、用紙収納部と画像形成部との間で上下方向に形成された用紙搬送路に対して略直交する向きに反転路が形成されているので、この反転路を画像形成部の投影面内に位置させるように形成することができ、これにより、このような反転路を形成しているにも拘らず画像形成装置の横幅寸法が増大せず、画像形成装置の横幅寸法の小型化を達成できる。
【００６７】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、電子写真方式の画像形成部である。
【００６８】
したがって、電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項１〜８のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。
【００６９】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、前記画像形成部は、デジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成部である。
【００７０】
したがって、デジタル書き込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項１〜８のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。
【００７１】
請求項１１記載の複写機は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置と、前記画像読取装置及び前記画像形成装置を制御して前記画像読取装置で読み取った原稿の画像データに基づく画像形成を前記画像形成装置で用紙上に行わせる制御部と、を有する。
【００７２】
したがって、この複写機においても、請求項１ないし１０のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【００７３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、デジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成装置に適用したものである。
【００７４】
図１は、第１の実施の形態の画像形成装置の構造を概略的に示す正面図である。画像形成装置には、用紙を積層保持する用紙収納部としての給紙トレイ１から電子写真方式で用紙上に画像形成を行う画像形成部２および形成した画像を用紙上に定着する定着部３を経由して、画像形成後の用紙が排紙される排紙スタッカ部４に至る搬送経路５が形成されている。搬送経路５のうち給紙トレイ１から画像形成部２までが用紙搬送路６とされている。
【００７５】
用紙搬送路６の途中には、最奥部が行き止まりになった反転路７が分岐する分岐点８が設けられている。用紙搬送路６におけるこの分岐点８より上流側には、モータ(図５参照)９で駆動されて用紙を搬送する搬送ローラ１０が設けられている。また、用紙搬送路６における分岐点８より下流側には、反転路７でスイッチバックされた用紙を画像形成部２へ送るようにモータ(図５参照)１１で駆動される搬送ローラ１２と、後述するレジストセンサ１３により検出した用紙を画像形成部２へ搬送する搬送タイミングを画像形成動作に同期させるレジストレーション動作を行うレジストローラ１４とが設けられている。レジストセンサ１３は、レジストローラ１４より用紙搬送方向上流側に設けられている。本実施の形態のレジストセンサ１３は、光を発光する発光素子(図示せず)と発光素子で発光した光を受光する受光素子(図示せず)とにより構成される反射型の光センサであり、用紙が搬送されると発光素子で発光した光が用紙により反射され、この反射光を受光素子で受光することにより、用紙を検出する。
【００７６】
反転路７には、モータ(図５参照)１５により間欠駆動されて外周部の一部が切り欠かれた反転ローラ１６と、反転路７を挟んで反転ローラ１６に対向する位置に配置され、反転ローラ１６の切欠部１６ａ以外の部分に当接したときに連れ回りされる従動ローラ１７とにより構成される用紙反転手段である用紙反転装置１８が設けられている。この用紙反転装置１８により、反転路７へ送り込まれた用紙がスイッチバックされて反転路７から送り出される。
【００７７】
ここで、図４は、用紙反転装置１８の概略を示す正面図である。図４（ａ）に示すように反転ローラ１６の切欠部１６ａが従動ローラ１７に対向している場合には、反転路７への用紙の送り込みが許容される。また、図４（ｂ）に示すように、反転ローラ１６の外周面と従動ローラ１７の外周面とが当接している場合には、反転ローラ１６が回転駆動されることにより従動ローラ１７が連れ回りされ、反転路７からの用紙の送り出しが行われる。また、反転路７には、反転路7への用紙の出し入れのタイミングを制御するための用紙検出センサ１９が設けられている。この用紙検出センサ１９は、前述したレジストセンサ１３と同様の構造を有する反射型の光センサである。
【００７８】
給紙トレイ１の用紙搬送方向下流側には、積層保持された用紙を取り出すピックアップローラ２０と、取り出した用紙を一枚ずつに分離する分離ローラ２１とを備えた分離給紙手段としての分離給紙装置２２が設けられている。
【００７９】
画像形成部２は、表面に画像が形成される感光体２３と、感光体２３に一様に帯電させる帯電器２４と、感光体２３の上に静電潜像を光書き込みするデジタル書込み手段であるデジタル光書き込み装置２５と、感光体２３の上の静電潜像にトナーを付着させることによってトナー像を形成する現像器２６と、現像後のトナー像を用紙上に転写する転写器２７と、感光体２３の上の残存トナーを除去するクリーニング装置２８とを備えており、デジタル電子写真プロセスで用紙上に画像を形成するものである。
【００８０】
定着部３には、用紙上に転写したトナー像を用紙に定着する加圧ローラ２９と加熱ローラ３０とが設けられている。定着部３より用紙搬送方向下流側には、トナー像を定着した用紙を排紙スタッカ部４へ排紙する排紙ローラ３１が設けられている。
【００８１】
分岐点８の近傍には、送り込み手段である入口ローラ３３と、複数個の分岐爪３４とが設けられている。入口ローラ３３は、モータ（図５参照）３２で駆動されることにより用紙搬送路６上を搬送される用紙を反転路７へ送り込む。これらの入口ローラ３３と分岐爪３４とについての詳細を図２及び図３を参照して説明する。
【００８２】
用紙搬送路６における分岐点８の直前位置には、用紙搬送路６を搬送された用紙を反転路７側に向けて約９０゜ターンさせる入口ガイド板３５ａ，３５ｂが設けられている。入口ガイド板３５ａ，３５ｂにそって進行方向を約９０°ターンされた位置に入口ローラ３３と分岐爪３４とが配置されている。入口ローラ３３は、用紙を反転路７に送り込む向きに常時回転駆動されている。
【００８３】
分岐爪３４は、ポリアセタール等の滑り性のよい材料で形成され、反転路７に送り込まれる用紙の面に沿った第１ガイド面３４ａと、反転路７から送り出される用紙の面に沿った第２ガイド面３４ｂと、第１ガイド面３４ａと第２ガイド面３４ｂとに挟まれて反転路７に対向する鋭角的な分岐爪先端部３４ｃとを有する略三角形に形成されている。そして、この分岐爪３４は、入口ローラ３３の中心軸３３ａの近傍にこの中心軸３３ａと平行に配置された支軸３６に固定され、支軸３６は軸受（図示せず）により回動自在に軸支されている。支軸３６の端部にはアーム３７の一端が固定され、アーム３７の他端には付勢手段であるスプリング３８の一端が係止されている。また、スプリング３８の付勢力によりアーム３７が回動する方向には、アーム３７の回動位置を規制するためのストッパ３９が設けられている。
【００８４】
分岐爪３４は、支軸３６と共に支軸３６の軸心回りに回動することにより、第１切換位置（図２において実線で示す位置）と、第２切換位置（図２において仮想線で示す位置）とに回動自在に設けられている。
【００８５】
第１切換位置は、反転路７に送り込まれる用紙が入口ローラ３３の外周面と分岐爪３４の第１ガイド面３４ａとの間を進行しているときの回動位置である。第２切換位置は、入口ローラ３３の外周面と分岐爪３４の第１ガイド面３４ａとの間に用紙がないときの回動位置である。
【００８６】
分岐爪３４が第２切換位置に回動しているとき、分岐爪先端部３４ｃは仮想線で示すように、入口ローラ３３の外周部より内側に入り込んで位置している。分岐爪３４にはスプリング３８の付勢力が作用し、この付勢力は、分岐爪３４の第１ガイド面３４ａと入口ローラ３３の外周面との間を通って反転路７に送り込まれる用紙を入口ローラ３３の外周面に押し付ける向きに作用している。このスプリング３８の付勢力は、反転路７に送り込まれる用紙の腰の強さにより第１切換位置に位置している分岐爪３４を第２切換位置へ回動させることができる大きさに設定されている。
【００８７】
図５は、画像形成装置が備える各部のうち用紙搬送に関わる制御系の電気的接続を示すブロック図である。用紙搬送に関わる制御系は、全体を集中的に制御するマイコン４０を備えている。特に図示しないが、マイコン４０は、各部を集中的に駆動制御するＣＰＵに、プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ、タイマにより計時した時間等の可変的データを書き換え自在に格納するＲＡＭが接続された構造となっている。このマイコン４０には、搬送ローラ１０を回転するモータ９を駆動するモータドライバ４１、搬送ローラ１２を回転するモータ１１を駆動するモータドライバ４２、反転ローラ１６を回転するモータ１５を駆動するモータドライバ４３、入口ローラ３３を回転するモータ３２を駆動するモータドライバ４４、用紙検出センサ１９、レジストセンサ１３等が接続されている。
【００８８】
このような構成において、給紙トレイ１に積層保持された用紙が分離給紙装置２２によって一枚ずつ分離給紙され、分離給紙された用紙が搬送ローラ１０によって用紙搬送路６中を連続して搬送される。
【００８９】
用紙搬送路６を搬送された用紙の先端部が分岐点８に達すると、その用紙の先端部が第２切換位置に回動している分岐爪３４の第１ガイド面３４ａに当たる。そして、用紙の腰の強さにより分岐爪３４を押し上げて第２切換位置に回動させ、用紙は第１ガイド面３４ａと入口ローラ３３の外周面との間を通って反転路７へ送り込まれる。用紙が第１ガイド面３４ａと入口ローラ３３の外周面との間を通るとき、分岐爪３４がスプリング３８の付勢力によって用紙を入口ローラ３３の外周面に押し付けているので、回転駆動される入口ローラ３３から用紙へ搬送力が付与され、用紙は反転路７に送り込まれる。
【００９０】
また、反転路７へ送り込まれる用紙の後端部が第１ガイド面３４ａと入口ローら３３の外周面との間を通過すると、分岐爪３４はスプリング３８の付勢力により自動的に第２切換位置へ回動する。分岐爪３４が第２切換位置へ回動することにより、分岐爪３４の分岐爪先端部３４ｃが入口ローラ３３の外周面より内側に入り込んで位置することになり、用紙が反転路７から送り出されるとき、その用紙の先端部が入口ローラ３３の外周面と分岐爪３４の第１ガイド面３４ａとの間に入り込むことが確実に防止され、反転路７から画像形成部２への用紙の送り出しをスムーズに行える。
【００９１】
先行する用紙が画像形成部２へ所定位置まで送り込まれたタイミングで反転ローラ１６が駆動され、用紙が反転路７から送り出される。反転路７から送り出された用紙は、第２切換位置に回動している分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂに沿って画像形成部２に向けて送り出される。この送り出し時において、上述したように、分岐爪先端部３４ｃが入口ローラ３３の外周面より内側に入り込んで位置しているので、用紙の先端部が入口ローラ３３の外周面と分岐爪３４の第１ガイド面３４ａとの間に入り込むことが確実に防止される。
【００９２】
反転ローラ１６が駆動されて用紙の送り出しが開始された後、反転ローラが１回転したタイミングで反転ローラ１６が停止される。このとき用紙の搬送方向先端側は搬送ローラ１２により挟持される位置まで送り出されているので、用紙は搬送ローラ１２の搬送力により画像形成部２へ向けて搬送される。また、反転ローラ１６は図４（ａ）に示すように切欠部１６ａを従動ローラ１７に対向させた位置で停止されるため、反転路７からの用紙の送り出しが行われている最中であっても反転ローラ１６が図４（ａ）に示す位置で停止した後は、後続の用紙を反転路７に送り込むことが可能になる。
【００９３】
図６、図７は、用紙を連続搬送する場合の用紙の流れを説明する説明図である。先行する用紙ａを反転路７から用紙搬送路６へ送り出すと同時に、後続の用紙ｂを反転路７に向けて搬送する。先行する用紙ａは、最初反転ローラ１６により搬送力を付与され、反転ローラ１６が図４（ａ）の位置で停止した後は搬送ローラ１２により搬送力を付与され、搬送される。一方、後続の用紙ｂは、搬送ローラ１０と入口ローラ３３とにより搬送力を付与され、反転路７へ送り込まれる。反転ローラ１６が図４（ａ）の位置で停止していることにより、先行する用紙ａの後端部が反転路７内に位置していても、後続の用紙ｂは反転路７へスムーズに送り込まれる。これによって、搬送方向が相反する２枚の用紙を、反転路７中で重複させることができ、先行する用紙ａと後続の用紙ｂとの間隔を小さくすることができる。なお、反転路７へ送り込まれる用紙ｂは分岐爪３４の第１ガイド面３４ａと入口ローラ３３の外周面との間を進行し、反転路７から送り出される用紙ａは分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂに沿った位置を進行する。
【００９４】
反転路７から送り出された用紙は、搬送ローラ１２によって搬送され、レジストセンサ１３が用紙の先端を検出してから所定時間後に一時停止する。そして、用紙の先端は、図７に示すように、用紙自体の弾性により若干のたわみをもって先端はレジストローラ１４に当接される。
【００９５】
そして、画像形成部２での画像形成開始に合わせてレジストローラ１４が回動され、用紙が画像形成に同期して搬送される。
【００９６】
ここで、図８は、用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。給紙トレイ１から反転路７内の反転停止位置までは搬送ローラ１０と入口ローラ３３とによって用紙を速度Ｖａで搬送し、反転停止位置から画像形成部２までは反転ローラ１６と搬送ローラ１２とによって画像形成速度に等しい速度Ｖｂで用紙を搬送している。速度Ｖａは、速度Ｖｂより速く用紙を搬送するような用紙搬送速度に設定されている。画像形成部２に搬送する用紙は、画像形成速度に同期させなくてはならないため、レジストローラ１４より用紙搬送方向下流側では用紙搬送速度を速度Ｖｂにすることは必須である。用紙搬送速度Ｖａは、給紙トレイ１から反転停止位置までは画像形成の生産性を高くするために、用紙搬送速度Ｖｂ及び画像形成速度Ｖｂよりも速く設定されている。
【００９７】
なお、本実施の形態では、反転ローラ１６が上側に位置して従動ローラ１７が下側に位置するように配置された用紙反転装置１８を例に挙げて説明したが、この配置状態とは逆に、反転ローラ１６を下側に位置させて従動ローラ１７を上側に位置させてもよい。一方の面に画像が形成されている用紙の他方の面に画像形成を行うような場合、反転ローラ１６が下側に位置していると、その用紙の既に画像が形成されている面（反転路７内で上向きとなっている面）は従動ローラ１７に当接される。このため、用紙の既に画像が形成されている面が回転駆動される反転ローラ１６により強く擦られてその画像が傷付けられるということを防止できる。
【００９８】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図９に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。
【００９９】
本実施の形態は、第１の実施の形態に対して、従動コロ４５を追加した構造である。従動コロ４５は、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向の中央部に１個、又は、用紙幅方向の対称となる位置に２個設けられている。従動コロ４５は、ブラケット４６に支持され、このブラケット４６が支軸３６に支軸３６の軸心回りに回動自在に取り付けられている。ブラケット４６は板バネ４７により付勢され、この板バネ４７の付勢力によって従動コロ４５が入口ローラ３３の外周面に弾性的に当接されている。反転路７に送り込まれる用紙は、第１の実施の形態で説明したように、分岐爪３４の第１ガイド面３４ａと入口ローラ３３の外周面との間を通過するとともに、従動コロ４５の外周面と入口ローラ３３の外周面との当接部分を通過する。
【０１００】
また、従動コロ４５は、分岐爪３４が第２切換位置（仮想線で示す位置）に位置するとき、従動コロ４５の半径寸法以下の部分が分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂから突出している。
【０１０１】
このような構成において、用紙が反転路７に送り込まれるとき、用紙の一方の面が入口ローラ３３の外周面に当接され、他方の面は従動コロ４５の外周面と分岐爪３４の第１ガイド面３４ａとに当接する。これにより、用紙の他方の面が第１の実施の形態で説明したように分岐爪３４の第１ガイド面３４ａのみに当接する場合に比べて用紙に対する搬送力を増加することができ、反転路７への用紙の送り込みをスムーズに行える。
【０１０２】
また、従動コロ４５における分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂから突出している部分は、反転路７から送り出される用紙の送り出し方向に沿って回転しているので、送り出される用紙の面が従動コロ４５に当接することにより、反転路７からの用紙の送り出しが促進される。
【０１０３】
さらに、従動コロ４５が第２切換位置に位置する分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂから突出する寸法は、従動コロ４５の半径寸法以下であるので、反転路７から送り出された用紙の先端が従動コロ４５の外周面に当接しても、その用紙の先端部が従動コロ４５の外周面上を従動コロ４５の回転に伴って進行するので、従動コロ４５の外周面と分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂとの間に用紙が食い込むということが防止される。
【０１０４】
つぎに、本発明の第１の参考の形態を図１０に基づいて説明する。本参考の形態は、従動コロ４５の外周面に、反転路７から送り出された用紙の先端部が従動コロ４５に当接した場合に、その用紙の先端部が引っ掛かる用紙先端引掛部４５ａを形成したものである。本参考の形態の用紙先端引掛部４５ａは、従動コロ４５の軸心と平行に延出する複数の溝を形成して断面形状が歯車状となる形状に形成しているが、従動コロ４５の外周面に当接した用紙Ｓの先端部を引っ掛けることができる形状であればよく、例えば、複数の突起を形成した構造であってもよい。
【０１０５】
このような構成において、反転路７から送り出された用紙Ｓが入口ローラ３３側へ向けてカールしたり折れ曲がっている場合がある。このような用紙Ｓの先端部が従動コロ４５の外周面に当接すると、その用紙が従動コロ４５の外周面と分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂとの間に入り込んでジャムを生ずる場合がある。
【０１０６】
しかし、従動コロ４５の外周面に本参考の形態の用紙先端引掛部４５ａを形成することにより、先端部が入口ローラ３３側へカールしたり折れ曲がっている用紙が従動コロ４５の外周面に当接した場合に、その用紙の先端部が従動コロ４５の外周面に形成されている用紙先端引掛部４５ａに引っ掛かり、従動コロ４５の回転に伴ってその用紙の先端部が画像形成部２側へ送り出される位置へ運ばれる。これにより、反転路７から送り出された用紙が分岐爪３４の第２ガイド面３４ｂと従動コロ４５の外周面との間に入り込んでジャムが生ずることが防止される。
【０１０７】
つぎに、本発明の第２の参考の形態を図１１に基づいて説明する。本参考の形態は、第１の実施の形態から分岐爪３４を取り除き、第２の実施の形態で説明した従動コロ４５を設けたものである。この従動コロ４５は、用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向の中央部に１個、又は、用紙幅方向の対称となる位置に２個設けられている。従動コロ４５は、ブラケット４６に支持され、このブラケット４６が入口ローラ３３の中心軸３３ａの近傍にこの中心軸３３ａと平行に配置された支軸３６の軸心回りに回動自在に保持されている。ブラケット４６は板バネ４７により付勢され、この板バネ４７の付勢力によって従動コロ４５が入口ローラ３３の外周面に弾性的に当接されている。
【０１０８】
反転路７に送り込まれる用紙は、従動コロ４５の外周面と入口ローラ３３の外周面との当接部分を通過する。
【０１０９】
また、従動コロ４５は、その中心軸が反転路７から送り出される用紙Ｓの搬送軌跡より入口ローラ３３側となる位置に配置されている。
【０１１０】
このような構成において、反転路７への用紙の送り込みは、入口ローラ３３の外周面と従動コロ４５の外周面とに挟持されて行われる。そして、反転路７へ送り込まれる用紙は回転駆動される入口ローラ３３から搬送力を付与され、反転路７へスムーズに送り込まれる。
【０１１１】
反転路７から送り出される用紙は、従動コロ４５における用紙の送り出し方向へ回転する部分に沿って進行するので、反転路７から送り出された用紙の面が従動コロ４５に当接しても、その用紙を用紙搬送路６の下流側に位置する画像形成部２へ向けて送り出すことがスムーズに行われる。さらに、従動コロ４５は、その中心軸が反転路７から送り出される用紙の搬送軌跡よりも入口ローラ３３側となる位置に配置されているので、反転路７から送り出される用紙の先端部が従動コロ４５の外周面に当接しても、その用紙は従動コロ４５の外周面に沿ってその用紙が画像形成部２側へ送り出される方向へ進行するので、用紙が従動コロ４５の外周面と入口ローラ３３の外周面との間に入り込んでジャムを生ずることが防止される。
【０１１２】
これにより、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを、入口ローラ３３とその入口ローラ３３の外周面に当接する従動コロ４５を設けるという簡単な構造により確実に行うことができる。
【０１１３】
なお、本参考の形態の従動コロ４５においても、第１の参考の形態（図１０）で説明したような用紙先端引掛部４５ａを形成してもよい。それにより、反転路７から送り出された用紙が従動コロ４５の外周面と入口ローラ３３の外周面との間に入り込んでジャムを生ずることがより一層確実に防止される。
【０１１４】
つぎに、本発明の第３の参考の形態を図１２に基づいて説明する。本参考の形態は、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを行う部品として、ベルト４８を設けたものである。
【０１１５】
このベルト４８は、反転路７に送り込まれる用紙に沿った面と反転路７から送り出される用紙に沿った面とを有する向きに配置され、反転路７に送り込まれる用紙を入口ローラ３３の外周面に押圧して連れ回りされる。
【０１１６】
このような構成において、反転路７への用紙の送り込みは、用紙が入口ローラ３３とベルト４８とにより挟まれた状態で行われる。このため、入口ローラ３３とベルト４８とによる用紙のニップ幅を広くすることができ、腰の強い用紙であっても反転路７への送り込みをスムーズに行える。
【０１１７】
反転路７から送り出された用紙は、ベルト４８における用紙の送り出し方向へ回転する部分に沿って進行するので、反転路７から送り出された用紙の面がベルト４８に当接しても、その用紙を用紙搬送路６の下流側に位置する画像形成部２へ向けて送り出すことがスムーズに行われる。
【０１１８】
なお、本参考の形態では、ベルト４８を入口ローラ３３の外周面に当接させて連れ回りする構造としたが、ベルト４８をその連れ回り方向へ回転駆動させる駆動手段としてのモータ（図示せず）を設けてもよい。このような駆動手段を設けてベルト４８を回転駆動させることにより、反転路７への用紙の送り込みをより一層スムーズに行える。
【０１１９】
つぎに、本発明の第４の参考の形態を図１３に基づいて説明する。本参考の形態では、ベルト４８を含むベルトユニット４９が、入口ローラ３３の中心軸３３ａと平行な支軸５０を支点として回動自在に設けられている。そして、反転路７からの用紙の送り出し開始時には、ベルト４８における反転路７に対向する先端部分が、入口ローラ３３の外周面より内側に入り込む位置にベルトユニット４９が回動されている。なお、反転路７への用紙の送り込み時には、ベルト４８が入口ローラ３３の外周面に当接される位置にベルトユニット４９が回動される。なお、ベルトユニット４９を回動させる機構としては、第１の実施の形態において説明したスプリング３８のような付勢手段を用いてもよく、或いは、ソレノイドなどを用いてもよい。
【０１２０】
このような構成において、反転路７から送り出される用紙が入口ローラ３３の外周面とベルト４８との間に入り込むことが防止され、反転路７からの用紙の送り出しをスムーズに行える。
【０１２１】
つぎに、本発明の第５の参考の形態を図１４に基づいて説明する。本参考の形態は、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを行う部品として、ブレード５１を設けたものである。
【０１２２】
このブレード５１は板バネ状の部材であり、一端を支軸（図示せず）に固定されて反転路７に送り込まれる用紙の送り込み方向に沿って延出され、その先端部が自らの弾性により入口ローラ３３の外周面に押し付けられている。さらに、ブレード５１における入口ローラ３３の外周面への当接部分が、入口ローラ３３の外周面形状に倣って湾曲されている。
【０１２３】
このような構成において、反転路７への用紙の送り込みは、入口ローラ３３の外周面とブレード５１との間に用紙が自らの腰の強さで入り込み、入口ローラ３３から搬送力を付与されることにより行われる。また、反転路７からの用紙の送り出しは、ブレード５１における入口ローラ３３に当接した面の裏面側を用紙が進行して行われる。これにより、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを、入口ローラ３３とその入口ローラ３３の外周面に押し付けられるブレード５１とを設けるという簡単な構造により確実に行える。しかも、ブレード５１は自らの弾性により入口ローラ３３の外周面に押し付けられているので、ブレード５１を入口ローラ３３の外周面に押し付けるため手段を新たに設ける必要がなく、より簡単な構造とすることができる。
【０１２４】
さらに、ブレード５１が入口ローラ３３の外周面形状に倣って湾曲されているので、このブレード５１が入口ローラ３３の外周面に密着し、反転路７から送り出される用紙がブレード５１に引っ掛かることが防止される。
【０１２５】
つぎに、本発明の第６の参考の形態を図１５に基づいて説明する。本参考の形態は、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを行う部品としてブレード５１を設け、さらに、入口ローラ３３におけるこのブレード５１が当接される部分に小径部３３ｂを形成したものである。小径部３３ｂの深さ寸法"ｈ"はブレード５１の板厚寸法と略同じ寸法に設定されている。
【０１２６】
このような構成において、反転路７から送り出された用紙のブレード５１への引っ掛かりがより一層確実に防止され、用紙の搬送方向の切り換えをより一層スムーズに行える。
【０１２７】
つぎに、本発明の第７の参考の形態を図１６に基づいて説明する。本参考の形態の基本的構造は第５の参考の形態（図１４）と同じであり、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを行う部品として複数のブレード５１ａを設けたものである。但し、これらのブレード５１ａはポリアセタール等の滑り性のよい材料で形成されており、自らは弾性を有しない。
【０１２８】
これらのブレード５１ａはその一端が支軸３６に固定され、他端が入口ローラ３３の外周面に当接されている。支軸３６の端部にはアーム３７の一端が固定され、アーム３７の他端には付勢手段であるスプリング３８の一端が係止されている。このスプリング３８の付勢力により、ブレード５１ａの他端側が入口ローラ３３の外周面に押し付けられている。
【０１２９】
また、ブレード５１ａは、図１４に示したブレード５１と同じように、入口ローラ３３の外周面への当接部分が、入口ローラ３３の外周面形状に倣って湾曲されている。
【０１３０】
このような構成において、反転路７への用紙の送り込みは、入口ローラ３３の外周面とブレード５１ａとの間に用紙が自らの腰の強さで入り込み、入口ローラ３３から搬送力を付与されることにより行われる。また、反転路７からの用紙の送り出しは、ブレード５１ａにおける入口ローラ３３に当接した面の裏面側を用紙が進行して行われる。これにより、反転路７へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを、入口ローラ３３とその入口ローラ３３の外周面に押し付けられるブレード５１ａとを設けるという簡単な構造により確実に行える。
【０１３１】
さらに、ブレード５１ａをポリアセタール等の滑り性の良い材料で形成することにより、入口ローラ３３とブレード５１ａとの間に用紙を通して行う反転路７への用紙の送り込みをスムーズに行わせることができる。
【０１３２】
つぎに、本発明の第３の実施の形態を図１７に基づいて説明する。図１７は、本実施の形態である複写機１０１の概略構成を示すブロック図である。この複写機１０１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１０２と、上述した第１ないし第２のいずれか一の実施の形態で説明した画像形成装置１０３と、画像読取装置１０２及び画像形成装置１０３を制御して画像読取装置１０２で読み取った原稿の画像データに基づく画像形成を画像形成装置１０３で用紙上に行わせる制御部１０４とを備えている
【０１３３】
したがって、この複写機１０１によれば、上述した第１ないし第２の実施の形態で説明したものと同じ作用、効果を奏することができる。
【０１３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、反転路へ送り込まれる用紙の一方の面が入口ローラの外周面に、他方の面は従動コロと分岐爪の第１ガイド面とに当接する。この入口ローラと従動コロの当接により、用紙の他方の面が分岐爪の第１ガイド面のみに当接する場合に比べて用紙に対して付与する搬送力を増加することができ、反転路への用紙の送り込みがスムーズに行うことができる。そして、反転路への用紙の送り込みを、先行する用紙が反転路から送り出されて画像形成部へ送り込まれている最中に行えるので、先行する用紙が画像形成部側へ所定位置まで送り込まれたタイミングで反転路から画像形成部への用紙の送り出しを開始することができ、画像形成部へ連続して送り込まれる用紙の間隔を小さくすることができ、画像形成の作業性がアップする。
また、従動コロにおける分岐爪の第２ガイド面から突出している部分は、反転路から第２ガイド面に沿って送り出される用紙の送り出し方向へ回転しているので、従動コロの突出した部分が反転路から送り出された用紙の面に当接することにより、反転路からの用紙の送り出しを促進するとともに、従動コロが第２切換位置に位置する分岐爪の第２ガイド面から突出する寸法が、従動コロの半径寸法以下であるので、反転路から送り出された用紙の先端が従動コロの外周面に当接しても、その用紙の先端部が従動コロの外周面と分岐爪の第２ガイド面との間に食い込むということが防止しすることができ、あわせて、反転路へ出入りする用紙の搬送方向の切り換えを、第１切換位置と第２切換位置とへ切換自在な分岐爪を設けることにより確実に行うことができる。
【０１３６】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、分岐爪は、入口ローラの中心軸の近傍にこの中心軸と平行に配置された支軸の軸心回りに回動自在に設けられているので、分岐爪と入口ローラとが近接して位置することになり、分岐爪と入口ローラとを用いて用紙の搬送方向を切り換える構造をコンパクトな構造とすることができる。
【０１３７】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、分岐爪が第２切換位置に位置するとき、分岐爪における第１ガイド面と第２ガイド面とに挟まれて反転路に対向する分岐爪先端部が入口ローラの外周面より内側に入り込んで位置しているので、反転路から送り出された用紙が入口ローラの外周面と分岐爪の第１ガイド面との間に入り込むことを確実に防止でき、そのような入り込みが原因となるジャムの発生を防止できる。
【０１３８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれか一記載の画像形成装置において、反転路へ送り込まれる用紙を入口ローラの外周面に押し付ける向きに分岐爪を付勢する付勢手段が設けられているので、反転路へ送り込まれる用紙を分岐爪で入口ローラの外周面に押し付けることにより、回転駆動される入口ローラから用紙へ搬送力を付与することができ、用紙に対して搬送力を付与する構造を簡単な構造とすることができる。
【０１３９】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の画像形成装置において、付勢手段の付勢力は、反転路に送り込まれる用紙の腰の強さにより分岐爪を第２切換位置から第１切換位置に回動させることができる大きさに設定されているので、分岐爪を第１切換位置と第２切換位置との間で切り換える構造を、付勢手段を設けるだけの簡単な構造とすることができ、さらに、分岐爪の第１切換位置と第２切換位置との切り換えを、反転路への用紙の送り込みとその送り込みの終了とに応じて素早く正確に行う事ができる。
【０１４２】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置において、従動コロは、分岐爪の支軸に回動自在に支持されているので、従動コロを支持するための専用の軸が不要となり、コンパクトな構造とすることができる。
【０１５４】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６のいずれか一記載の画像形成装置において、スイッチバックされて反転路から用紙搬送路の下流側へ送り出される用紙とその送り出しの最中に前記反転路に送り込まれる後続の用紙とは少なくとも一部が重畳するように搬送されるので、先行の用紙を反転路から送り出している最中に後続の用紙を反転路から送り出し可能な状態に待機させておくことが可能になり、後続の用紙をスイッチバックして反転路から送り出すときにおいて、先行の用紙との間隔を必要最小限の間隔に確実に維持することができるようになり、画像形成部に連続して送り込まれる用紙の間隔を十分に小さくすることができる。
【０１５５】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、用紙搬送路は下側に位置する用紙収納部と上側に位置する画像形成部との間に上下方向に形成され、反転路は用紙搬送路に対して略直交する向きに形成されているので、この画像形成装置によれば、反転路を画像形成部の投影面内に位置させるように形成することができ、これにより、このような反転路を形成しているにも拘らず画像形成装置の横幅寸法が増大せず、画像形成装置の横幅寸法の小型化を達成できる。
【０１５６】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方式の画像形成部であるので、電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項１〜８のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１５７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし８のいずれか一記載の画像形成装置において、画像形成部は、デジタル書込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成部であるので、デジタル書き込み手段を備えたデジタル電子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置において、請求項１〜８のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１５８】
請求項１１記載の複写機は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、請求項１ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置と、画像読取装置及び画像形成装置を制御して画像読取装置で読み取った原稿の画像データに基づく画像形成を画像形成装置で用紙上に行わせる制御部とを有するので、この複写機においても請求項１ないし１０のいずれか一に記載の発明と同様の作用、効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である画像形成装置の構造を概略的に示す正面図である。
【図２】その要部を拡大して示す正面図である。
【図３】入口ローラと分岐爪との配置状態を示す斜視図である。
【図４】用紙反転装置の動作状態を説明する正面図である。
【図５】画像形成装置における用紙搬送に関わる制御系の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】用紙を連続搬送する場合の用紙の流れを説明する説明図である。
【図７】用紙を連続搬送する場合の用紙の流れを説明する説明図である。
【図８】用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。
【図９】本発明の第２の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の画像形成装置で使用する従動コロを示す正面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す正面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す正面図である。
【図１３】本発明の第６の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す正面図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す正面図である。
【図１５】本発明の第８の実施の形態の画像形成装置の要部の構造を示す側面図である。
【図１６】本発明の第９の実施の形態の入口ローラとブレードとの配置状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第１０の実施の形態の複写機のブロック図である。
【符号の説明】
１      用紙収納部
２      画像形成部
６      用紙搬送路
７      反転路
１８      用紙反転手段
２２      分離給紙手段
３３      送り込み手段、入口ローラ
３３ａ    中心軸
３３ｂ    小径部
３４      分岐爪
３４ａ    第１ガイド面
３４ｂ    第２ガイド面
３４ｃ    分岐爪先端部
３６      支軸
４５      従動コロ
４５ａ    用紙先端引掛部
４８      ベルト
４９      ベルトユニット
５０      支軸
５１      ブレード
５１ａ    ブレード
１０２    画像読取装置
１０３    画像形成装置
１０４    制御部
【図１】
0004368548.tif 000002
【図２】
0004368548.tif 000003
【図３】
0004368548.tif 000004
【図４】
0004368548.tif 000005
【図５】
0004368548.tif 000006
【図６】
0004368548.tif 000007
【図７】
0004368548.tif 000008
【図８】
0004368548.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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