(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の径に巻き癖が付けられたカール状コード部と、このカール状コード部の両端に連なるストレート状コード部とを備え、一方のストレート状コード部の先端側が電子部品実装機において電子部品の実装作業を行う回転体の外周に固定されると共に、他方のストレート状コード部の基端付近が電子部品実装機の固定構造物上に固定され、かつ、前記一方のストレート状コード部の基端付近が、前記カール状コード部の巻きの中心軸線方向に移動可能に前記電子部品実装機の固定構造物に支持されたスライドブロックに固定されて、前記回転体上の接続端子と前記固定構造物上の接続端子との間の電気接続を果たし、
前記カール状コード部の両端のストレート状コード部への連結部を、ストレート状コード部の延出方向が前記カール状コード部における巻きの中心軸線方向になるように癖付けするとともに、
前記カール状コード部の外周に、巻きの中心軸線に沿う直線状にマークを付したカールコードを電子部品実装機に固定するコード固定構造であって、
前記カールコードの電子部品実装機への固定箇所には、あらかじめ、固定金具によるコードの被覆の破損を防止するための保護シートを巻き付けると共に、巻き付けた保護シートを収縮チューブで固定し、更に、コードの捩れ検出用のマークを固定箇所の近傍に装備し、電子部品実装機への固定金具は、電子部品実装機に固定される機器側ブロックと、該機器側ブロックに締結される押さえブロックとで構成し、これらの機器側ブロックと押さえブロックとの間に挾持させることで、前記カールコード上の固定箇所を電子部品実装機に固定することを特徴とする電子部品実装機におけるコード固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の径に巻き癖が付けられたカール状コード部とこのカール状コード部の両端に連なるストレート状コード部とを備えて、電子部品実装機の回転体上の接続端子と固定構造物上の接続端子との間の電気接続を果たす電子部品実装機のカールコードと、そのカールコードを電子部品実装機に固定するコード固定構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、電子部品実装機の従来例を示したものである。
図中の符号１は電子部品実装機１００における回転体である。この回転体１は、中心軸１ａ上に電子部品を把持するチャックを有し、その下方に位置決めされる図示しない回路基板上に、順次、実装するものである。
【０００３】
この回転体１は、第１駆動用継手２を介して駆動手段３と接続されている。前記第１駆動用継手２は、駆動手段３の回転軸に設けられた駆動円盤４と、回転体１の回転軸に設けられた従動円盤５と、これらの駆動円盤４と従動円盤５との間に巻長される駆動ベルト６とにより構成されて、駆動手段３の回転力を回転体１に伝達し、回転体１をその中心軸１ａ回りに任意角度回転可能にしている。
【０００４】
回転体１は、中心軸１ａ回りの回転によって、把持した電子部品の取り付け角度（方向）を調整する。前記駆動手段３は、図示しない固定構造物（フレーム）に固定されている。
【０００５】
図中の符号８は、前記回転体１に組み込まれた電気回路の接続端子と、電子部品実装機１００上の固定構造物上に設置された制御回路等の他の電気回路の接続端子との間の電気接続を果たすカールコードである。
【０００６】
このカールコード８は、図９に示すように、所定の径に巻き癖が付けられたカール状コード部３１と、このカール状コード部３１の両端に連なるストレート状コード部３０，３２とを備えた構成である。
【０００７】
前記カール状コード部３１の両端のストレート状コード部３０，３２への連結部３１ａ，３１ｂは、ストレート状コード部３０，３２の延出方向が前記カール状コード部３１における巻きの接線方向になるように癖付け成形されている。
【０００８】
カールコード８の一方のストレート状コード部３０の先端側は、回転体１の上端部の外周に沿って装備された案内板９上を周回して、前記案内板９上に装備された固定用部品１０により、案内板９に固定されている。この固定用部品１０を通過したストレート状コード部３０の先端は、回転体１の外壁から回転体内に導入されて、回転体１に組み込まれている電気回路の接続端子に接続されている。
【０００９】
また、カールコード８の一方のストレート状コード部３０の基端付近は、ケーブル固定金具であるスパット４１を介して、コード固定ブロック１３に固定されている。そして、他方のストレート状コード部３２の基端付近は、ケーブル固定金具であるスパット４１を介して、コード固定ブロック２７に固定されている。
【００１０】
前記コード固定ブロック１３は、上端が駆動ベルト２３に連結されると共に、中間部がスライドブロック１６に連結されている。
【００１１】
スライドブロック１６は、前記回転体１の中心軸１ａと直交する方向に延在している直線的なガイドレール１４によって、矢印Ｘで示すように、レールに沿って移動自在に支持されている。
【００１２】
駆動ベルト２３は、前記駆動手段３に装備された駆動円盤２１と、図示しない固定構造物に回転自在に支持された従動円盤２２との間に巻き掛けられて、前記駆動手段３の回転駆動力によって前記ガイドレール１４に沿って走行可能にされている。
【００１３】
前記駆動円盤４，従動円盤５，駆動円盤２１は、前記駆動手段３による駆動で回転体１が回転して、回転体１の案内板９の外周に巻き付くストレート状コード部３０の長さが変化する時、その巻き付き長さの変化に応じてコード固定ブロック１３が矢印Ｘ方向に直線変位して、回転体１とコード固定ブロック１３との間におけるストレート状コード部３０に弛みや過度の緊張が発生することを防止できるように、寸法設定される。
【００１４】
カールコード８の固定に使用されているスパット４１は、金属板のプレス成形品で、図１０及び図１１に示すように、前述したストレート状コード部３０，３２を挿通させる円弧状の湾曲部４１ａの両端にねじ止め用のフランジ部４１ｂ，４１ｃを設けた構成である。一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃは、対向配置されていて、ねじ部材４４によって共締め状態でコード固定ブロック１３，２７に締結すると、対向する一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃ相互が互いに接近する方向に変位して、それに伴う湾曲部４１ａの縮径変形によって、ストレート状コード部３０，３２の外周部を締め付け固定する。
【００１５】
従来の場合、前記スパット４１によるストレート状コード部３０，３２の固定箇所は、スパット４１による締め付けによる外部被覆の損傷を防止するために、スパット４１による固定作業時に、コードの周囲を覆う保護シート４３が巻き付けられる。
【００１６】
以上のように電子部品実装機１００に取り付けられたカールコード８は、前記回転体１の回転動作に伴うコード固定ブロック１３の直線変位を、前記カール状コード部３１の伸縮によって許容する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した従来の電子部品実装機１００では、次の２つの問題が指摘されていた。
【００１８】
一つは、カールコード８の取り付けや交換の作業性が悪く、作業時間が長大化するという問題である。これには、スパット４１の構造が大きく関わっている。例えば、図１２に示すように、カールコード８を新規に取り付けたり、あるいは交換する場合には、図１２（ホ）のように成形されているスパット４１の一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃの間隔を、図１２（ヘ）に示すように保護シート４３を巻き付けたストレート状コード部３０，３２を割り込ますことのできる大きな間隔に拡幅変形させ、ストレート状コード部３０，３２を割り込ませた後に、フランジ部４１ｂ，４１ｃの間隔を元に戻す作業が必要となるが、一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃの拡幅操作には、かなりの操作力が必要となることである。
【００１９】
また、コードを割り込ませるために、一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃの離間間隔を拡幅する操作を過大な力で行うと、湾曲部４１ａに塑性変形が生じて、図１２（ト）に示すように、一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃが元に戻らず、そのままでは、ねじ部材４４の先端がコード固定ブロック１３，２７のねじ孔に届かなくなる。そのため、スパット４１による固定時には、コード固定ブロック１３，２７上の定位置にスパット４１を位置決めする操作と、塑性変形によって浮き上がったフランジ部４１ｃをフランジ部４１ｂ側に押圧変位させる操作と、ねじ部材４４を回転操作する工具操作とを同時に行わなければならず、操作の複雑化が作業性の低下を招くという点である。
【００２０】
更には、前述の図１２（ト）の状態から一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃを締め付ける際の湾曲部４１ａの変形が常に一定ではなく、図１３に示すように、湾曲部４１ａの変形の際にストレート状コード部３０，３２が動くと、保護シート４３が一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃ間に噛み込んだ状態になる。すると、一対のフランジ部４１ｂ，４１ｃの適正な締め付けができず、固定強度が低下するため、コード固定ブロック１３の移動時の負荷が繰り返し作用する内に、スパット４１を固定しているねじ部材４４が緩み、コード固定ブロック１３の移動時にストレート状コード部３０やカール状コード部３１に不当な振動等の負荷が加わる恐れがある。そこで、保護シートの噛み込みが有るか否かの確認作業が必要となり、噛み込みが生じている場合には、作業のやり直しが必要となるという点である。
【００２１】
もう一つの問題は、カールコード８の固定箇所の位置決め精度のばらつきによって、コードに作用する張力や応力の変動幅が大きくなって、カールコード８の寿命が短命化するという問題である。
【００２２】
例えば、従来のカールコード８の取付構造では、ストレート状コード部３０，３２は、図９に二点差線で示すように、初期の成形状態から、約９０゜曲げた状態でコード固定ブロック１３，２７に取り付ける。そのため、取り付け初期において、既に、カール状コード部３１の両端の連結部３１ａ，３１ｂ周辺に曲げ応力が残留した状態となっており、コード固定ブロック１３の移動によってカール状コード部３１が伸縮を受ける時には、初期の残留応力に、更に伸縮時の応力が加算されて作用する結果、連結部３１ａ，３１ｂ付近が早期に痛み易い。
【００２３】
また、従来のカールコード８の場合は、ストレート状コード部３０，３２をスパット４１によってコード固定ブロック１３，２７へ固定する際、カール状コード部３１の巻き方向に捩れが生じていても発見が難しく、捩れが残った状態のまま固定作業を完了してしまう可能性が高い。そして、残留する初期の捩れは、コード固定ブロック１３の移動によってカール状コード部３１が伸縮を受ける時には、カール状コード部３１に作用する捩れ変形に加算されて、応力の増大によるコードの損傷を招き易くする。
【００２４】
更に、従来のカールコード８の場合は、ストレート状コード部３０，３２の固定箇所には、保護シート４３を巻き付けた後、スパット４１の湾曲部４１ａに割り込ませるが、湾曲部４１ａに割り込ませる際に、保護シート４３がコードの軸線方向に位置ずれし易い。そして、その保護シート４３の位置ずれは、固定箇所の位置決め精度を低下させ、例えば、本来の初期状態よりもカール状コード部３１が伸長した状態で固定されるなどの不都合を招き、コード固定ブロック１３の移動の繰り返しを受けた際に疲労を発生し易くして、寿命の短命化を招く。
【００２５】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することにあり、電子部品実装機で使用するカールコードの取り付け時や交換時の作業性が良く、取り付けや交換に要する作業時間を短縮することができ、かつ、カールコードの固定箇所の位置決め精度を向上させて、固定位置のずれや捩れに起因する初期の応力残留をなくして、コードの寿命向上を図ることのできる電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
所定の径に巻き癖が付けられたカール状コード部と、このカール状コード部の両端に連なるストレート状コード部とを備え、一方のストレート状コード部の先端側が電子部品実装機において電子部品の実装作業を行う回転体の外周に固定されると共に、他方のストレート状コード部の基端付近が電子部品実装機の固定構造物上に固定され、かつ、前記一方のストレート状コード部の基端付近が、前記カール状コード部の巻きの中心軸線方向に移動可能に前記電子部品実装機の固定構造物に支持されたスライドブロックに固定されて、前記回転体上の接続端子と前記固定構造物上の接続端子との間の電気接続を果たし、前記カール状コード部の両端のストレート状コード部への連結部を、ストレート状コード部の延出方向が前記カール状コード部における巻きの中心軸線方向になるように癖付けするとともに、前記カール状コード部の外周に、巻きの中心軸線に沿う直線状にマークを付したカールコードを電子部品実装機に固定するコード固定構造であって、前記カールコードの電子部品実装機への固定箇所には、あらかじめ、固定金具によるコードの被覆の破損を防止するための保護シートを巻き付けると共に、巻き付けた保護シートを収縮チューブで固定し、更に、コードの捩れ検出用のマークを固定箇所の近傍に装備し、電子部品実装機への固定金具は、電子部品実装機に固定される機器側ブロックと、該機器側ブロックに締結される押さえブロックとで構成し、これらの機器側ブロックと押さえブロックとの間に挾持させることで、前記カールコード上の固定箇所を電子部品実装機に固定することを特徴とする電子部品実装機におけるコード固定構造。
【００２９】
そして、上記のコード固定構造では、カール状コード部の両端の固定箇所は、機器側ブロックと押さえブロックとの２つのブロックで挾持状態にすることで固定するもので、従来のスパットの場合とは大きく異なり、固定作業には金属金具を無理に変形させたり、その変形状態を維持してコードを割り込みさせたり、金属金具の変形を戻す等の面倒な操作が一切不要である。
【００３０】
また、コード上の固定箇所に装備する保護シートは、あらかじめ収縮チューブで、コードの定位置に固定装備するため、固定金具による固定作業時に保護シートがずれて、固定位置にずれが生じることがなく、また、保護シートの噛み込み等の不都合も生じない。
【００３１】
したがって、保護シートの噛み込みの有無等の確認作業が不要になるだけでなく、保護シートの噛み込みを解消するための固定作業のやり直しも必要なく、容易かつ速やかに、かつ正確に、固定作業を完了することができる。
【００３２】
また、上記のカールコードでは、カール状コード部の両端のストレート状コード部は、特に曲げを加えなくても、カール状コード部の両端からカール状コード部における巻きの中心軸線方向に沿って延出しているため、各ストレート状コード部の基端側を電子部品実装機の固定構造物に固定する際に、カール状コード部の両端の連結部に曲げ応力が作用しない。
【００３３】
また、固定作業時に、カール状コード部に捩れが生じていれば、カール状コード部の外周部に装備したマークの直線上の配列が崩れるため、捩れの発生を容易かつ確実に検知することができ、カール状コード部のマークの配列を直線上に正すことで、初期の捩れ等を解消することができる。
【００３４】
更に、固定箇所の近傍に装備した捩れ検出用のマークは、単に捩れの検出だけでなく、同時に、固定箇所の位置ずれの有無の判定にも利用でき、位置ずれの修正も容易にできる。
【００３５】
したがって、上記の電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造によれば、電子部品実装機で使用するカールコードの取り付け時や交換時の作業性が良く、取り付けや交換に要する作業時間を短縮することができ、かつ、カールコードの固定箇所の位置決め精度を向上させて、固定位置のずれや捩れに起因する初期の応力残留をなくして、コードの寿命向上を図ることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
図１は、本発明に係る電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造の一実施形態を示したもので、図１は本発明に係る電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造の一実施形態を示す斜視図、図２は図１に示したカールコードの要部の拡大斜視図、図３は図２のIII矢視図、図４は図１に示したカールコードの固定箇所の外観を示す斜視図、図５は図４に示した固定箇所の縦断面図、図６は図４に示した固定箇所の分解斜視図、図７は図１に示した電子部品実装機の回転体の回転挙動に伴うカールコードの伸縮動作の説明図である。
【００３８】
図１に示した電子部品実装機２００は、使用するカールコード及びコード固定構造を改良したもので、これらの改良点以外の基本的な構成は、図８に示した従来の電子部品実装機１００と同様である。
【００３９】
電子部品実装機２００において、従来機と同一の構成には、従来と同一の番号を付して説明を省略し、以下では、本発明に係るカールコード５１及びコード固定構造を順に詳述する。
【００４０】
この一実施形態におけるカールコード５１は、図２に示すように、所定の径に巻き癖が付けられたカール状コード部５３と、このカール状コード部５３の両端に連なるストレート状コード部５５，５６とを備え、一方のストレート状コード部５５の先端側が電子部品実装機２００において電子部品の実装作業を行う回転体１の外周に固定されると共に、他方のストレート状コード部５６の基端付近が電子部品実装機２００の固定構造物上に固定され、かつ、前記一方のストレート状コード部５５の基端付近が、前記カール状コード部５３の巻きの中心軸線方向に移動可能に前記電子部品実装機２００の固定構造物に支持されたスライドブロック１６に固定されて、前記回転体１上の接続端子と図示しない固定構造物上の接続端子との間の電気接続を果たす。
【００４１】
ただし、本実施形態のカールコード５１の場合、図２に示すように、前記カール状コード部５３の両端のストレート状コード部５５，５６への連結部５１ａ，５１ｂを、ストレート状コード部５５，５６の延出方向が前記カール状コード部５３における巻きの中心軸線５３ａ方向になるように癖付けしている。
【００４２】
また、図３に示すように、前記カール状コード部５３の外周に、巻きの中心軸線５３ａに沿う直線状にマーク５８を付している。
【００４３】
更に本実施形態のカールコード５１の場合、前記ストレート状コード部５５，５６の基端部の電子部品実装機２００への固定箇所には、図４〜図６に示すように、あらかじめ、固定金具によるコードの被覆の破損を防止するための保護シート４３を巻き付けると共に、巻き付けた保護シート４３を収縮チューブ５９で固定し、更に、コードの捩れ検出用のマーク６１を固定箇所の近傍の適宜位置に装備している。
【００４４】
そして、前記ストレート状コード部５５の基端部を電子部品実装機２００に固定する固定金具は、前記スライドブロック１６に固定される機器側ブロック６４と、該機器側ブロック６４にねじ部材６５を介して締結される押さえブロック６６とで構成し、これらの機器側ブロック６４と押さえブロック６６との間に固定箇所を挾持させることで、前記ストレート状コード部５５上の固定箇所を電子部品実装機２００に固定する。
【００４５】
機器側ブロック６４は、図８に示した電子部品実装機１００のコード固定ブロック１３に相当するもので、上端が駆動ベルト２３に連結されると共に、中央部がスライドブロック１６に連結されて、駆動ベルト２３の走行によって、ガイドレール１４に沿う移動動作が可能にされている。
【００４６】
押さえブロック６６は、機器側ブロック６４とでストレート状コード部５５を挾持した際に、ストレート状コード部５５を受容する円弧断面の溝６６ａを有している。
【００４７】
前記ストレート状コード部５６の基端部を電子部品実装機２００に固定する固定金具は、図示しない固定構造物に固定される機器側ブロック７１と、該機器側ブロック７１にねじ部材６５を介して締結される押さえブロック７２とで構成し、これらの機器側ブロック７１と押さえブロック７２との間に固定箇所を挾持させることで、前記他方のストレート状コード部５６上の固定箇所を電子部品実装機２００に固定する。
【００４８】
機器側ブロック７１は、図８に示した電子部品実装機１００のコード固定ブロック２７に相当するものである。
【００４９】
押さえブロック７２は、機器側ブロック７１とでストレート状コード部５６を挾持した際に、ストレート状コード部５６を受容する円弧断面の溝７２ａを有している。
【００５０】
以上のように電子部品実装機２００に装備されたカールコード５１は、図７の（イ），（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、回転体１の回転量に応じて、回転体１の外周へのストレート状コード部５５の巻き付け量の変動を許容するようにスライドブロック１６が変位すると、機器側ブロック６４及び押さえブロック６６による固定箇所がスライドブロック１６と一体に変位するため、カール状コード部５３が回転体１の回転量に応じた伸縮をする。
【００５１】
以上に説明した電子部品実装機２００におけるコード固定構造では、カール状コード部５３の両端の固定箇所は、機器側ブロック６４，７１と押さえブロック６６，７２との２つのブロックで挾持状態にすることで固定するもので、従来のスパットの場合とは大きく異なり、固定作業には金属金具を無理に変形させたり、その変形状態を維持してコードを割り込みさせたり、金属金具の変形を戻す等の面倒な操作が一切不要である。
【００５２】
また、コード上の固定箇所に装備する保護シート４３は、あらかじめ収縮チューブ５９で、コードの定位置に固定装備するため、固定金具による固定作業時に保護シート４３がずれて、固定位置にずれが生じることがなく、また、保護シート４３の噛み込み等の不都合も生じない。
【００５３】
したがって、保護シート４３の噛み込みの有無等の確認作業が不要になるだけでなく、保護シート４３の噛み込みを解消するための固定作業のやり直しも必要なく、容易かつ速やかに、かつ正確に、固定作業を完了することができる。
【００５４】
また、上記のカールコード５１では、カール状コード部５３の両端のストレート状コード部５５，５６は、特に曲げを加えなくても、カール状コード部５３の両端からカール状コード部５３における巻きの中心軸線５３ａ方向に沿って延出しているため、各ストレート状コード部５５，５６の基端側を電子部品実装機２００の固定構造物に固定する際に、カール状コード部５３の両端の連結部５１ａ，５１ｂに曲げ応力が作用しない。
【００５５】
また、固定作業時に、カール状コード部５３に捩れが生じていれば、カール状コード部５３の外周部に装備したマーク５８の直線上の配列が崩れるため、捩れの発生を容易かつ確実に検知することができ、カール状コード部５３のマーク５８の配列を直線状に正すことで、初期の捩れ等を解消することができる。
【００５６】
更に、固定箇所の近傍に装備した捩れ検出用のマーク６１は、単に捩れの検出だけでなく、同時に、固定箇所の軸線方向の位置ずれの有無の判定にも利用でき、軸線方向の位置ずれの修正も容易にできる。
【００５７】
したがって、上記の電子部品実装機２００のカールコード５１及びコード固定構造によれば、電子部品実装機２００で使用するカールコード５１の取り付け時や交換時の作業性が良く、取り付けや交換に要する作業時間を短縮することができ、かつ、カールコード５１の固定箇所の位置決め精度を向上させて、固定位置のずれや捩れに起因する初期の応力残留をなくして、コードの寿命向上を図ることができる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明の電子部品実装機のコード固定構造では、カール状コード部の両端の固定箇所は、機器側ブロックと押さえブロックとの２つのブロックで挾持状態にすることで固定するもので、従来のスパットの場合とは大きく異なり、固定作業には金属金具を無理に変形させたり、その変形状態を維持してコードを割り込みさせたり、金属金具の変形を戻す等の面倒な操作が一切不要である。
【００５９】
また、コード上の固定箇所に装備する保護シートは、あらかじめ収縮チューブで、コードの定位置に固定装備するため、固定金具による固定作業時に保護シートがずれて、固定位置にずれが生じることがなく、また、保護シートの噛み込み等の不都合も生じない。
【００６０】
したがって、保護シートの噛み込みの有無等の確認作業が不要になるだけでなく、保護シートの噛み込みを解消するための固定作業のやり直しも必要なく、容易かつ速やかに、かつ正確に、固定作業を完了することができる。
【００６１】
また、本発明の電子部品実装機のカールコードでは、カール状コード部の両端のストレート状コード部は、特に曲げを加えなくても、カール状コード部の両端からカール状コード部における巻きの中心軸線方向に沿って延出しているため、各ストレート状コード部の基端側を電子部品実装機の固定構造物に固定する際に、カール状コード部の両端の連結部に曲げ応力が作用しない。
【００６２】
また、固定作業時に、カール状コード部に捩れが生じていれば、カール状コード部の外周部に装備したマークの直線上の配列が崩れるため、捩れの発生を容易かつ確実に検知することができ、カール状コード部のマークの配列を直線上に正すことで、初期の捩れ等を解消することができる。
【００６３】
更に、固定箇所の近傍に装備した捩れ検出用のマークは、単に捩れの検出だけでなく、同時に、固定箇所の位置ずれの有無の判定にも利用でき、位置ずれの修正も容易にできる。
【００６４】
したがって、上記の電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造によれば、電子部品実装機で使用するカールコードの取り付け時や交換時の作業性が良く、取り付けや交換に要する作業時間を短縮することができ、かつ、カールコードの固定箇所の位置決め精度を向上させて、固定位置のずれや捩れに起因する初期の応力残留をなくして、コードの寿命向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示したカールコードの要部の拡大斜視図である。
【図３】図２のIII矢視図である。
【図４】図１に示したカールコードの固定箇所の外観を示す斜視図である。
【図５】図４に示した固定箇所の縦断面図である。
【図６】図４に示した固定箇所の分解斜視図である。
【図７】図１に示した電子部品実装機の回転体の回転挙動に伴うカールコードの伸縮動作の説明図である。
【図８】従来の電子部品実装機のカールコード及びコード固定構造の要部の斜視図である。
【図９】図８の電子部品実装機で使用しているカールコードの要部の斜視図である。
【図１０】図８に示した電子部品実装機におけるコード固定構造の斜視図である。
【図１１】従来の電子部品実装機のコード固定構造の分解斜視図である。
【図１２】従来の電子部品実装機におけるコード固定構造で、固定金具であるスパットにコードを挿入する作業の説明図である。
【図１３】従来の電子部品実装機におけるコード固定構造で、固定金具であるスパットが保護シートを噛み込んだ状態を示す横断面図である。
【符号の説明】
１  回転体
１４  ガイドレール
１６  スライドブロック
４３  保護シート
５１  カールコード
５１ａ，５１ｂ  連結部
５３  カール状コード部
５３ａ  巻きの中心軸線
５５  ストレート状コード部
５６  ストレート状コード部
５９  収縮チューブ
６４  機器側ブロック
６６  押さえブロック
７１  機器側ブロック
７２  押さえブロック
２００  電子部品実装機
【図１】
0004342088.tif 000002
【図２】
0004342088.tif 000003
【図３】
0004342088.tif 000004
【図４】
0004342088.tif 000005
【図５】
0004342088.tif 000006
【図６】
0004342088.tif 000007
【図７】
0004342088.tif 000008
【図８】
0004342088.tif 000009
【図９】
0004342088.tif 000010
【図１０】
0004342088.tif 000011
【図１１】
0004342088.tif 000012
【図１２】
0004342088.tif 000013
【図１３】
0004342088.tif 000014