(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車箱の中に、ハイポイドピニオンが形成されたピニオン軸、前記ハイポイドピニオンと噛合するハイポイドギヤを有するハイポイドギヤセットを少なくとも収容したハイポイド減速装置のシリーズにおいて、
該シリーズは、その構成要素であるハイポイド減速装置として、
前記ハイポイドギヤセットのみを前記歯車箱としての第１の歯車箱の中に収容した１段型ハイポイド減速装置と、
前記ハイポイドギヤセットに対してｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｎ段の平行軸ギヤセットを、前記１段型ハイポイド減速装置の歯車箱とは寸法の異なる前記歯車箱としての第２の歯車箱の中に収容した（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置と、を少なくとも含み、且つ、
前記１段型ハイポイド減速装置の第１の歯車箱における出力軸と、前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の第２の歯車箱における出力軸とを共通化した
ことを特徴とするハイポイド減速装置のシリーズ。
【請求項２】
歯車箱の中に、ハイポイドピニオンが形成されたピニオン軸、前記ハイポイドピニオンと噛合するハイポイドギヤを有するハイポイドギヤセットを少なくとも収容したハイポイド減速装置のシリーズにおいて、
該シリーズは、その構成要素であるハイポイド減速装置として、
前記ハイポイドギヤセットに対してｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｎ段の平行軸ギヤセットを、前記歯車箱としての第２の歯車箱の中に収容した（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置と、
前記ハイポイドギヤセットに対してｍ段（ｍはｎと異なる２以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｍ段の平行軸ギヤセットを、前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の歯車箱とは寸法の異なる前記歯車箱としての第３の歯車箱の中に収容した（１＋ｍ）段型ハイポイド減速装置と、を少なくとも含み、且つ、
前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の第２の歯車箱における出力軸と、前記（１＋ｍ）段型ハイポイド減速装置の第３の歯車箱における出力軸とを共通化した
ことを特徴とするハイポイド減速装置のシリーズ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のハイポイド減速装置のシリーズの構成要素であるハイポイド減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物流システムのコンベヤ等の駆動系に使用されるハイポイド減速装置のシリーズ、及びその構成要素としてのハイポイド減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハイポイドギヤセットを用いた減速装置は、特に高効率化、低騒音化、或いは被駆動軸の軸方向の短縮化等を実現したい分野において用いられている。
【０００３】
ハイポイドギヤセットを用いた減速装置として、特許第２８６６２４７号等に開示されたものが広く知られている。これは、ユーザから要求される可能性のある減速比１／５〜１／２４０までを３段型の共通の（同一寸法の）歯車箱で対応可能とすることにより、コストの増大に直結する歯車箱の在庫を減らし、ハイポイド減速装置の製造体系全体としてのコストの低減を図ろうとしたものである。
【０００４】
しかしながら、近年、主たる用途であるコンベヤ等の搬送物流機器処理が高速化したことなどから、特に、「低減速比」或いは「中減速比」の範囲に属するハイポイド減速装置が多く要求されるようになってきた。
【０００５】
この範囲の減速比は、一般に、減速構造を３段にしなくても十分達成できるが、それにも拘わらず３段型の歯車箱を使用していたがために、必要以上に部品点数が増え、むしろコスト面、大きさの面で不利となる状況が目立つようになってきた。
【０００６】
そこで、このような事情を背景にして、例えば、特開２００１−１２４１５５号公報、或いは特開２００１−１６５２４６号公報等において、ハイポイドギヤセットのみを有する１段型のハイポイド減速装置が提案されている。
【０００７】
これらのハイポイド減速装置は、１段型であることの利点を最大限利用するべく、小型化及び軽量化を念頭に置いた設計とされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、発明者らは、より周到な考察を行った結果、このような１段型、或いは２段型のハイポイド減速装置を、（如何に受注量が増大してきたとは言え）ただ単に小型化及び軽量化を念頭に置いて別途用意するだけでは、ハイポイド減速装置を製造・提供するメーカーサイドとして、コスト低減の面で、或いは納期短縮の面で、必ずしも最良の体系とはならないという知見を得た。
【０００９】
本発明は、この知見に基づいてなされたものであって、この種のハイポイド減速装置を特にシリーズとして複数用意する必要があるメーカーサイドにとって、その在庫負担を大きく軽減することができるハイポイド減速装置のシリーズ、或いは当該シリーズに属していることで現にコスト低減を実現可能なハイポイド減速装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、歯車箱の中に、ハイポイドピニオンが形成されたピニオン軸、前記ハイポイドピニオンと噛合するハイポイドギヤを有するハイポイドギヤセットを少なくとも収容したハイポイド減速装置のシリーズにおいて、該シリーズは、その構成要素であるハイポイド減速装置として、前記ハイポイドギヤセットのみを前記歯車箱としての第１の歯車箱の中に収容した１段型ハイポイド減速装置と、前記ハイポイドギヤセットに対してｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｎ段の平行軸ギヤセットを、前記１段型ハイポイド減速装置の歯車箱とは寸法の異なる前記歯車箱としての第２の歯車箱の中に収容した（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置と、を少なくとも含み、且つ、前記１段型ハイポイド減速装置の第１の歯車箱における出力軸と、前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の第２の歯車箱における出力軸とを共通化したことにより、上記目的を達成したものである。
【００１１】
又、本発明では、同様の趣旨により、歯車箱の中に、ハイポイドピニオンが形成されたピニオン軸、前記ハイポイドピニオンと噛合するハイポイドギヤを有するハイポイドギヤセットを少なくとも収容したハイポイド減速装置のシリーズにおいて、該シリーズは、その構成要素であるハイポイド減速装置として、前記ハイポイドギヤセットに対してｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｎ段の平行軸ギヤセットを、前記歯車箱としての第２の歯車箱の中に収容した（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置と、前記ハイポイドギヤセットに対してｍ段（ｍはｎと異なる２以上の整数）の平行軸ギヤセットが連結され、該ハイポイドギヤセット及びｍ段の平行軸ギヤセットを、前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の歯車箱とは寸法の異なる前記歯車箱としての第３の歯車箱の中に収容した（１＋ｍ）段型ハイポイド減速装置と、を少なくとも含み、且つ、前記（１＋ｎ）段型ハイポイド減速装置の第２の歯車箱における出力軸と、前記（１＋ｍ）段型ハイポイド減速装置の第３の歯車箱における出力軸とを共通化したことにより、同じく上記目的を達成したものである。
【００１２】
一般に、個々のハイポイド減速装置の最適設計を考えた場合、材料費、潤滑油量等を考慮すると、（単体としての）歯車箱の内部空間は小さい方が好ましい。
【００１３】
しかしながら、この設計思想によれば、歯車箱はその減速段数が異なるごとに設計されることになってしまい、（個々の減速装置のみに着目した場合には確かに合理的ではあるものの）製造体系という観点で見た場合には、必ずしも合理的とは言えない。それは、単にその設計が大変というだけでなく、特に歯車箱や出力軸等の大型部品の在庫負担が膨大になることを意味するためである。歯車箱が同一ならば、強度的に問題のない範囲で出力軸を共用するという発想は生まれ得るものの、段数が異なるなど歯車箱が異なる場合に敢えて出力軸を共用するという発想は、生まれにくい。
【００１４】
本発明に係るハイポイド減速装置のシリーズによれば、例えば、１段型、２段型、或いは３段型の減速機構をそれぞれ収容し、相互に異なる歯車箱において、共通の出力軸を組み込むようにしたため、特に出力軸に関する在庫負担を大きく低減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１、図２は実施形態のハイポイド減速装置シリーズの一部内容を示す構成図であり、図１では各要素を平断面で示し、図２では各要素を正面図及び側断面図で示している。
【００１７】
このハイポイド減速装置のシリーズは、減速段数を異ならせた（Ａ）１段型、（Ｂ）２段型、（Ｃ）３段型の３種類の減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣと、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣに組み合わせられる専用のモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣとを構成要素として備え、ユーザの要求に応じて選択した減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣと各専用のモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣとを組み合わせて一体化することにより、ユーザに提供すべき１台のハイポイド減速装置ＧＭＡ、ＧＭＢ、ＧＭＣを構成するものである。
【００１８】
モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、各モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ毎にサイズの異なるハイポイドピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを先端に直切りしたモータ軸（ピニオン軸）１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを有しており、モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣの外殻体であるモータケーシング１３は、筒状のモータフレーム１４と、その前部開口を塞ぐ前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ及び後部開口を塞ぐ後部モータカバー１６とからなっている。
【００１９】
モータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに嵌合した前部軸受１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、後部モータカバー１６に嵌合した後部軸受１８とによって回転自在に支持されている。前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃに嵌合した前部軸受１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃよりも前方側には、２段のシール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが設けられており、減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ側から潤滑油がモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ側に侵入しないようになっている。
【００２０】
ここで、各モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣの減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣに対する取り合いがそれぞれ異なること、又、モータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの前端側の径やハイポイドピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１ＣのサイズがモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ毎に異なることから、前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、それに嵌合する軸受１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、シール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは、モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣ毎に全て異なっている（もちろん、共通化できるものは共通化してあっても構わない）。それ以外の要素、例えば、モータフレーム１４、後部モータカバー１６、モータの内部構造等については、ここで例示する全てのモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣに共通である（これについても、必ずしも共通でなくても構わない）。
【００２１】
各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣは、それぞれ減速段数に応じて最適設計された互いに大きさや形状の異なる第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを有している。また、いずれの減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣも、モータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに直切りしたハイポイドピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃとそれぞれ噛合するハイポイドギヤ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを有している。
【００２２】
どのタイプ（減速段数）の減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣを選ぶかは、要求される減速比の大きさに応じて決めるようになっており、予め１段型の減速機ＧＡは低速比用、２段型の減速機ＧＢは中減速比用、３段型の減速機ＧＣは高減速比用として用意されている。各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃには、ホローシャフトよりなる出力軸２３が、合体するモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣのモータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと直交する向きで取り付けられている。
【００２３】
ここで重要なことは、第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが異なっていても、１〜３段型の減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣに対し、１つの共通の出力軸２３が用いられていることである。
【００２４】
今までの設計の常識からは、減速機の段数が異なることに伴い歯車箱の大きさが異なると、それに併せて出力軸（長さ・径）を設計するため出力軸を共通させるという発想は生まれなかった。それは、この種のハイポイド減速装置の分野においては、歯車箱と出力軸は、あらゆる構成部品の中でとりわけ重量、大きさとも大きな部品であり、従って、その設計は相互に依存し合っていたからである。それに対し、このシリーズでは、減速機の段数が異って第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃが異なる場合に、敢えて出力軸２３を共用するという発想を採っているのである。
【００２５】
ここで、出力軸２３にホローシャフトを用いるのは、相手機械（被駆動軸）に対する結合を、左右のどちらからでも容易にできるようにするためである。もちろん、ホローシャフトでなく、中実シャフトを使用してもよい。
【００２６】
出力軸２３は、前述したようにモータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと直交する関係となるものであり、２つの軸受２４、２５により、それぞれ第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃに回転自在に支持されている。この場合、出力軸２３が共通のものであるから、軸受２４、２５も共通のものが用いられている。
【００２７】
各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ毎に説明すると、（Ａ）の１段型の減速機ＧＡは、ハイポイドギヤセット１段だけで減速段を構成するものであり、出力軸２３に直接ハイポイドギヤ２２Ａを装着し、ハイポイドギヤ２２Ａに入力された回転動力を直接出力軸２３に伝達するようになっている。
【００２８】
この場合は、第１歯車箱２１Ａ内に挿入されるハイポイドピニオン１１Ａとハイポイドギヤ２２Ａとから、第１歯車箱２１Ａ内においてハイポイドギヤセットが構成されている。
【００２９】
また、（Ｂ）の２段型の減速機ＧＢは、ハイポイドギヤセットで１段目の減速段を構成し、平行軸ギヤセットで２段目の減速段を構成するものであり、出力軸２３と平行な中間軸２６を第２歯車箱２１Ｂに設けて、そこにハイポイドギヤ２２Ｂを装着し、中間軸２６と出力軸２３とに互いに噛合するスパーギヤ２７、２８をそれぞれ装着し、それにより、ハイポイドギヤ２２Ｂに入力された回転動力を中間軸２６→スパーギヤ２７→スパーギヤ２８→出力軸２３の経路で出力軸２３に伝達するようになっている。
【００３０】
この場合は、第２歯車箱２１Ｂ内において、モータＭＢの結合によって第２歯車箱２１Ｂ内に挿入されるハイポイドピニオン１１Ｂとハイポイドギヤ２２Ｂとにより、１段目減速段であるハイポイドギヤセットが構成され、中間軸２６と出力軸２３に装着されたスパーギヤ２７、２８から、２段目減速段である平行軸ギヤセットが構成されている。
【００３１】
また、（Ｃ）の３段型の減速機ＧＣは、ハイポイドギヤセットで１段目の減速段を構成し、第１、第２の平行軸ギヤセットで２段目、３段目の減速段を構成するものであり、出力軸２３と平行な第１、第２の中間軸３１、３２を第３歯車箱２１Ｃに設けて、第１の中間軸３１にハイポイドギヤ２２Ｃを装着すると共に、第１の中間軸３１と第２の中間軸３２とに互いに噛合するスパーギヤ３３、３４をそれぞれ装着し、更に、第２の中間軸３２と出力軸２３とに互いに噛合するスパーギヤ３５、３６をそれぞれ装着し、それにより、ハイポイドギヤ２２Ｃに入力された回転動力を、第１の中間軸３１→スパーギヤ３３→スパーギヤ３４→第２の中間軸３２→スパーギヤ３５→スパーギヤ３６→出力軸２３の経路で出力軸２３に伝達するようになっている。
【００３２】
この場合は、第３歯車箱２１Ｃ内において、モータＭＣの結合によって第３歯車箱２１Ｃ内に挿入されるハイポイドピニオン１１Ｃとハイポイドギヤ２２Ｃとにより、１段目減速段であるハイポイドギヤセットが構成され、第１及び第２の中間軸３１、３２に装着されたスパーギヤ３３、３４から、２段目減速段である平行軸ギヤセットが構成され、第２の中間軸３２と出力軸２３に装着されたスパーギヤ３５、３６から、３段目減速段である平行軸ギヤセットが構成されている。
【００３３】
上記において、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの出力軸２３が共通部品であることから、１段型の減速機ＧＡのハイポイドギヤ２２Ａの軸孔径、２段型の減速機ＧＢのスパーギヤ２８の軸孔径、３段型の減速機ＧＣのスパーギヤ３６の軸孔径は全て等しくなっている。
【００３４】
このように構成された減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣとモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣは、前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの側面フランジにインロー嵌合した状態で、モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１Ｃをボルト４１で結合することにより、互いに強固に一体化される。それを可能にするために、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃには、専用のモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣに対する異なる取り合い部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが設けられている。
【００３５】
このように１段型、２段型、３段型の減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣによってシリーズを構成したことにより、要求される減速比に応じた減速段数を有する最適タイプの減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣをモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣと結合してハイポイド減速装置を製作することができる。その場合、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣは、減速段数に応じた最適設計の第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃを備えているので、軽量且つコンパクトで低コストの減速装置を提供することができる。又、第１〜第３のどの歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにも共通の出力軸２３を取り付けているので、出力軸２３に関する在庫を減らすことができ、個々のハイポイド減速装置の低コスト化が図れる。
【００３６】
更に、各モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣには、第１〜第３歯車箱２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃと分離可能なモータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが最初から備わっているので、モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣだけを独立して取り扱うことができ、在庫の安定化を図れる上、単体で回転テストを行うこともできる。
【００３７】
尚、図示例では、モータＭＡ、ＭＢ、ＭＣの主要部（前部モータカバー以外の部分）の構造は１種類しか提示していないが、各減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣ専用のモータＭＡ、ＭＢ、ＭＣの前部モータカバー１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ（当該モータカバーには軸受１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ及びハイポイドピニオン１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ付きのモータ軸１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが付属している）を共通品として、モータの主要部のみを多種類用意し、任意のものを選択して取り付けできるようにすることも可能である。その際、用意するモータの種類としては、例えば容量が異なるもの、インバータが有るもの無いもの、ブレーキが有るもの無いもの等を用意することができる。
【００３８】
又、前記の説明では、１段型〜３段型までの全部の減速機ＧＡ、ＧＢ、ＧＣの出力軸２３を共通化した場合を示したが、１段型と２段型の減速機ＧＡ、ＧＢの出力軸２３だけを共通化したり、２段型と３段型の減速機ＧＢ、ＧＣの出力軸２３だけを共通化したりすることもできるし、シリーズ中に２段型がない場合（あっても構わないが）、１段型と３段型の減速機ＧＡ、ＧＣの出力軸２３だけを共通化することもできる。或いは、それ以上に減速段がある場合であっても、異なる段数を有する減速機の間で、歯車箱が異なりながらも、出力軸だけは共通化するということが、本発明の趣旨である。
【００３９】
例えば、一般化して考えて見ると、ハイポイドギヤセット１段型のハイポイド減速装置と、ハイポイドギヤセットとｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットとを組み合わせた（１＋ｎ）段型のハイポイド減速装置がシリーズの中に含まれている場合、本発明は、前記１段型のハイポイド減速装置と（１＋ｎ）段型のハイポイド減速装置との間で、歯車箱は互いに異なるものの、出力軸だけは共通化するというものである。
【００４０】
又、１段型のハイポイド減速装置がシリーズの中に含まれていず（含まれていても構わないが）、ハイポイドギヤセットとｎ段（ｎは１以上の整数）の平行軸ギヤセットとを組み合わせた（１＋ｎ）段型のハイポイド減速装置と、ハイポイドギヤセットとｍ段（ｍはｎと異なる２以上の整数）の平行軸ギヤセットとを組み合わせた（１＋ｍ）段型のハイポイド減速装置とがシリーズの中に含まれている場合、本発明は、前記（１＋ｎ）段型のハイポイド減速装置と（１＋ｍ）段型のハイポイド減速装置との間で、歯車箱は互いに異なるものの、出力軸だけは共通化するというものである。
【００４１】
又、上記の説明では、本発明に係る減速装置のシリーズを、モータ付の例で示したが、ハイポイド減速機の部分だけを取り出してシリーズ化させてもよい。
【００４２】
又、ここでいう「シリーズ」は、必ずしも現実の製品体系全体を指すものではない。具体的には、本発明に係るシリーズが、各枠番ごと、或いは各枠番の一部において採用されており、これらの集合として現実の製品体系全体が構築されることになる。
【００４３】
又、ここでいう「シリーズ」を構成する個々の減速装置は、必ずしも完成品の形で予め在庫として複数用意されている必要はなく、要は、１つのシリーズとして当該条件を満足し得る体系が形成されていれば足りる。即ち、ユーザからの受注に応じて、該当するハイポイド減速装置（或いはギヤドモータ）をその都度製造或いは完成させる形態を含む。
【００４４】
又、出力軸には、自身の位置決めや、装着するギヤの位置決めのための突起（段部）を設けるのが一般的であるが、この突起の位置を左右非対称に設定しておき、歯車箱に取り付ける段階で左右の取付態様を選択することで、自身の位置決め位置やギヤの位置決め位置を左右逆に設定することも可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、減速段数の異なるハイポイド減速装置間において、減速段数に応じて最適設計された歯車箱の大きさは違っても、それに組み込む出力軸の共通化を図ったので、軽量でコンパクトなハイポイド減速装置を、出力軸の在庫負担を大きく低減しながら、低コストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のハイポイド減速装置シリーズを含んだハイポイドギヤドモータシリーズの一部内容を示す構成図であり、各要素を平断面図で示す図
【図２】同シリーズにおける各要素を正面図及び側断面図で示す図
【符号の説明】
ＧＡ…１段型のハイポイド減速機
ＧＢ…２段型のハイポイド減速機
ＧＣ…３段型のハイポイド減速機
ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ…モータ
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…ハイポイドピニオン
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…モータ軸（ピニオン軸）
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…第１〜第３歯車箱
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ…ハイポイドギヤ
２３…出力軸
【図１】
0004303434.tif 000002
【図２】
0004303434.tif 000003