(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上で被実装基板を移動可能に支持する搬送機構と、この搬送機構の上方において該搬送機構による被実装基板の搬送方向であるＸ軸方向に延び、Ｘ軸方向と水平面上で直交する方向であるＹ軸方向に移動可能に支持される支持部材と、この支持部材に装着されてＸ軸方向にそれぞれ移動可能に支持される一対のヘッドユニットと、上記支持部材に回転自在に支持されて各ヘッドユニットにそれぞれ螺合装着される一対のＸ軸方向のねじ軸およびこれらねじ軸にそれぞれ連結されて各ねじ軸に回転駆動力を付与する一対のモータを有するヘッドユニット駆動機構とを備えた表面実装機において、上記一対のＸ軸方向のねじ軸を上記支持部材のＹ軸方向両側に配置し、これらねじ軸の長手方向における相反対側の端部にそれぞれ上記モータを連結するとともに、上記各ヘッドユニットに接続される、各種制御信号を送信するための各種信号線および電源線を含むハーネス類を、上記支持部材の上方から該支持部材のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつＹ軸方向において上記一対のモータのうち上記Ｘ軸方向における一方側の端部に設けられたモータが位置する側の反対側に導いていることを特徴とする表面実装機におけるハーネス類の配索構造。
【請求項２】
上記各ヘッドユニットに接続するハーネス類を、上記支持部材のＸ軸方向における上記一方側の端部であって、かつ上記基台のＹ軸方向における一方側の端部から導出して上記支持部材の上方に導いていることを特徴とする請求項１記載の表面実装機におけるハーネス類の配索構造。
【請求項３】
上記支持部材のＸ軸方向における上記一方側の端部であって、かつ基台のＹ軸方向における上記一方側の端部から略垂直に立ち上がり、上記支持部材の可動領域上方においてＹ軸に沿って略水平に延びるとともにその先端が上記支持部材のＹ軸方向における可動領域略中央に至る筒状の第１案内部材と、この第１案内部材の先端部に連続するように設けられてＹ軸に沿って延び、下方に向かって反転した状態で上記支持部材に連結される自在に変形可能な筒状の第２案内部材とを設け、これら第１及び第２案内部材に上記ハーネス類を挿通することにより上記支持部材のうち上記モータが位置する側の反対側に上記ハーネス類を導いていることを特徴とする請求項１又は２記載の表面実装機におけるハーネス類の配索構造。
【請求項４】
上記支持部材のＸ軸方向端部に上記ハーネス類を支持するためのテーブルを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の表面実装機におけるハーネス類の配索構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品装着用のヘッドユニットにより電子部品をピックアップしてプリント基板の所定位置に装着するように構成された表面実装機において、特に、２つのヘッドユニットを備えた表面実装機におけるハーネス類の配索構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品吸着用のヘッドを備えたヘッドユニットにより、ＩＣ等の小片状のチップ部品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られている。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが平面上でＸ−Ｙ方向に移動するように駆動機構が構成され、モータによって駆動されるようになっている。
【０００３】
最近では、実装効率を高めるべく、ヘッドユニットの移動速度を高めたり、ヘッドユニットに複数のヘッドを搭載して多数の部品を一度に移送できるような実装機が提案されており、本願出願人においても、同観点から、独立して駆動される２つのヘッドユニットを装備した実装機を開発して出願している（特開平９−１０２６９６号公報）。
【０００４】
この出願にかかる実装機では、Ｙ軸方向に移動可能な支持部材に２つのヘッドユニットがＸ軸方向に移動可能に支持される一方、被実装基板が所定の作業位置においてＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、片方のヘッドユニットによりプリント基板への部品装着が行われている最中に、他方のヘッドユニットにより部品供給部から部品の吸着が行われることにより、１つの基板に対して２つのヘッドユニットにより効率良く部品装着が行われるようになっている。
【０００５】
この実装機では、上記支持部材にＸ軸方向に延びるガイドレールとモータ駆動のボールねじ軸とが設けられ、上記ガイドレールに上記ヘッドユニットが移動可能に支持され、上記ボールねじ軸がヘッドユニットに固定されたナット部材に螺合装着されることにより、上記ボールねじ軸の回転駆動に応じてヘッドユニットがガイドレールに沿ってＸ軸方向に移動するように構成されている。そして、各ヘッドユニット毎に上記ボールねじ軸等の駆動機構が設けられることにより、支持部材に対する各ヘッドユニットの駆動が独立して行われるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような実装機においては、上記各ヘッドユニットに対して基台に設けられたコントローラから各種制御信号を送信したり、あるいは基台に設けられた負圧供給手段から部品吸着用の負圧を供給する必要があり、従来では、基台と支持部材の端部との間にフレキシブルチューブ等からなる案内部材を接続し、各種信号線や負圧供給チューブ等（ハーネス類）をこの案内部材を介して支持部材内に導入し、さらに支持部材を通じてヘッドユニットに導くようにしていた。この場合２つのヘッドユニットを備えた実装機では、上記各ボールねじ軸の駆動源であるモータを支持部材の一方側の端部に２つ並べて配置する一方、これとは反対側の端部に上記案内部材を接続し、これにより支持部材に搭載されるモータとハーネス類との作動中の衝突（干渉）を回避するようにしていた。
【０００７】
しかし、上記のように支持部材の一端に２つのモータを並設した構成では、支持部材の重量バランスが悪く、支持部材の移動中に振動が生じる等、スムーズな移動を妨げる原因となる。そこで、２つのヘッドユニットを支持部材に搭載する実装機では、支持部材の重量バランスを保つべく、モータを支持部材の両端に分離して配置するようにレイアウトが見直されている。
【０００８】
従って、モータとの干渉を避けるために支持部材のモータ配設側とは反対側の端部に案内部材を連結して上記ハーネス類を配索するという上記の構成についてもこれを見直す必要が生じた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、移動可能な支持部材に２つのヘッドユニットを移動可能に備えた実装機において、各ヘッドユニット駆動用のモータを支持部材の両端に分離配置したレイアウト構成においてもモータとハーネス類との干渉を良好に回避できるハーネス類の配索構造を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、基台上で被実装基板を移動可能に支持する搬送機構と、この搬送機構の上方において該搬送機構による被実装基板の搬送方向であるＸ軸方向に延び、Ｘ軸方向と水平面上で直交する方向であるＹ軸方向に移動可能に支持される支持部材と、この支持部材に装着されてＸ軸方向にそれぞれ移動可能に支持される一対のヘッドユニットと、支持部材に回転自在に支持されて各ヘッドユニットにそれぞれ螺合装着される一対のＸ軸方向のねじ軸およびこれらねじ軸にそれぞれ連結されて各ねじ軸に回転駆動力を付与する一対のモータを有するヘッドユニット駆動機構とを備えた表面実装機において、一対のＸ軸方向のねじ軸を支持部材のＹ軸方向両側に配置し、これらねじ軸の長手方向における相反対側の端部にそれぞれモータを連結するとともに、各ヘッドユニットに接続される、各種制御信号を送信するための各種信号線および電源線を含むハーネス類を、支持部材の上方から該支持部材のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつＹ軸方向において上記一対のモータのうち上記Ｘ軸方向における一方側に設けられたモータが位置する側の反対側に導いているものである（請求項１）。
【００１１】
この構造によれば、各ヘッドユニット駆動用のモータが支持部材の両端に分離配置されているので支持部材の重量バランスが良好に保たれる。そして、ハーネス類については、支持部材の上方から該支持部材のＸ軸方向一方側端部であって、しかもＹ軸方向において一対のモータのうちＸ軸方向における一方側に設けられたモータが位置する側の反対側に導かれるように配索されるため、支持部材が移動してもモータとハーネス類が干渉することがない。なお、請求項１の記載において「ハーネス類」とは、いわゆる制御信号送信用の信号線、電源供給用の電源線あるいは部品吸着用の負圧を供給するための負圧供給用チューブ等を含むものである。
【００１２】
この構造においては、上記各ヘッドユニットに接続するハーネス類を、上記支持部材のＸ軸方向における上記一方側の端部であって、かつ上記基台のＹ軸方向における一方側の端部から導出して上記支持部材の上方に導くのが好ましい（請求項２）。このようにすれば、Ｙ軸方向における基台の一方側の端部位からハーネス類を導出しているので被実装基板の搬送の邪魔になることがないようにハーネス類を支持部材上方に導くことができる。
【００１３】
また、この構造においては、上記支持部材のＸ軸方向における上記一方側の端部であって、かつ基台のＹ軸方向における上記一方側の端部から略垂直に立ち上がり、上記支持部材の可動領域上方においてＹ軸に沿って略水平に延びるとともにその先端が上記支持部材のＹ軸方向における可動領域略中央に至る筒状の第１案内部材と、この第１案内部材の先端部に連続するように設けられてＹ軸に沿って延び、下方に向かって反転した状態で上記支持部材に連結される自在に変形可能な筒状の第２案内部材とを設け、これら第１及び第２案内部材に上記ハーネス類を挿通することにより上記支持部材のうち上記モータが位置する側の反対側に上記ハーネス類を導き（請求項３）、これによりハーネス類を保護するように構成するのが好ましい。
【００１４】
なお、支持部材のＸ軸方向端部にハーネス類を支持するためのテーブルを設け（請求項４）、ハーネス類をこのテーブルで一旦受けてから支持部材内に導入するように構成するのが好ましい。このようにすれば支持部材端部でハーネス類が安定し、支持部材移動中のハーネス類のふらつきを防止することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１６】
図１〜図３は本発明のハーネス類の配索構造が適用される表面実装機の実施形態を概略的に示している。これらの図に示すように、実装機の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２（搬送機構）が配置され、プリント基板３がこのコンベア２に沿って搬送されるようになっている。コンベア２は、互い平行な一対のベルトコンベア２ａ，２ｂから構成されており、これらの各ベルトコンベア２ａ，２ｂの間隔が拡縮可能に構成されることによりプリント基板３のサイズ変更に対応し得るようになっている。また、コンベア２には、後述する基板保持機構４が組み込まれており、実装時には、プリント基板３がこの基板保持機構４に保持された状態で実装処理が施されるようになっている。
【００１７】
上記コンベア２の両側方には、部品供給部５Ａ，５Ｂがそれぞれ配置されている。これらの部品供給部５Ａ，５Ｂは多数列のテープフィーダを備えており、各テープフィーダはそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導出されるように構成されるとともに、テープ繰り出し端にはラチェット式の送り機構が具備され、後述のヘッドユニットによりチップ部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるようになっている。
【００１８】
また、上記基台１の上方には、部品装着用の第１及び第２のヘッドユニット６Ａ，６Ｂが装備されている。これらのヘッドユニット６Ａ，６Ｂは、Ｘ軸方向（コンベア２の方向；第１軸方向）及びＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向；第２軸方向）に移動可能となっており、Ｘ軸方向の移動が各々独立して行われる一方、Ｙ軸方向の移動が一体に行われるように構成されている。
【００１９】
すなわち、上記基台１上にはＹ軸方向に延びる一対の固定レール７と、それぞれＹ軸サーボモータ９Ａ，９Ｂにより回転駆動されるボールねじ軸８Ａ，８Ｂとが配設され、上記固定レール７上にヘッドユニット支持部材１１（以下、支持部材１１と略す）が配置されて、この支持部材１１の長手方向両端部に設けられたナット部分１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ上記ボールねじ軸８Ａ，８Ｂに螺合している。また、上記支持部材１１には、その両側部（図１では上下両側部）にＸ軸方向に延びる互いに平行なガイド部材１３Ａ，１３Ｂと、Ｘ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂにより駆動されるボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂとがそれぞれ配設されており、上記各ガイド部材１３Ａ，１３Ｂにヘッドユニット６Ａ，６Ｂが移動可能に装着されるとともに、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに各々設けられたナット部分１６Ａ、１６Ｂ（図４に示す）が上記ボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ螺合している。
【００２０】
そして、Ｙ軸サーボモータ９Ａ，９Ｂの作動により各ボールねじ軸８Ａ，８Ｂが同一方向に同期して回転駆動されて上記支持部材１１がＹ軸方向に移動することにより各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが一体にＹ軸方向に移動し、各Ｘ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂの作動により各ボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂが回転させられることにより、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材１１に対して各々独立してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２１】
なお、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂを駆動するボールねじ軸１４Ａ，１４Ｂ及びＸ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂ等は図１に示すように対称なレイアウト構成となっている。これによりＸ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂが支持部材１１の両端（Ｘ軸方向両端）にそれぞれ分離されることとなり、支持部材１１の重量バランスが確保されるようになっている。
【００２２】
上記各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂには、それぞれ部品吸着用のノズルを備えたヘッド２０が設けられ、本実施形態では、Ｘ軸方向に８つのヘッド２０が並べて設けられている。各ヘッド２０は、それぞれヘッドユニット６Ａ，６Ｂのフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされ、図外のＺ軸サーボモータ及びＲ軸サーボモータにより作動されるようになっている。また、各ヘッド２０には、バルブ及び負圧供給チューブ等を介して図外の負圧発生器が接続されており、必要時、すなわちチップ部品の吸着時には、所要の部品吸着用の負圧がヘッド２０に供給されるようになっている。
【００２３】
さらに、上記各部品供給部５Ａ，５Ｂに、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂのヘッド２０によって吸着された部品の吸着状態を認識すべく部品を撮像するセンサユニット２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ配設されている。これらのセンサユニット２１Ａ，２１Ｂは、部品供給部５Ａ，５Ｂの各テープフィーダが左右に分割配置されることにより形成されたスペースに設置されている。
【００２４】
各センサユニット２１Ａ，２１Ｂは、例えばＣＣＤ固体撮像素子がＹ軸方向に並設されてなるラインセンサと、多数のＬＥＤからなる照明手段とから構成されており、実装時には、部品吸着後の各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂがラインセンサの各素子の配列方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）に所定の定速度で移動させられることにより、各ヘッド２０に吸着されている部品の画像を順次取り込むようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態では、上述のように各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂが支持部材１１の両側に配置されているため、実装時には、第１のヘッドユニット６Ａの部品吸着及び部品認識が片側（図１で下側）の部品供給部５Ａ及びセンサユニット２１Ａにおいて行われ、第２のヘッドユニット６Ｂの部品吸着及び部品認識が他の側（図１で上側）の部品供給部５Ｂ及びセンサユニット２１Ｂにおいて行われるようになっている。
【００２６】
上記基板保持機構４は、図１及び図４に示すように、フレーム３０を有し、このフレーム３０に一対のベルトコンベア３１ａ，３１ｂを備えている。これらのベルトコンベア３１ａ，３１ｂは、詳しく図示していないが、Ｙ軸方向にその間隔が拡縮可能とされており、通常は、上記ベルトコンベア２ａ，２ｂと同一間隔に保持されることにより、上記コンベア２の一部を形成してプリント基板３の搬送経路を構成するようになっている。
【００２７】
フレーム３０は、上記基台１上で、各部品供給部５Ａ，５Ｂの間に設置されたＹ軸方向に延びる一対のガイドレール３２に装着されるとともに、その下面部にナット部分３５が設けられ、このナット部分３５に、サーボモータ３３により回転駆動されるボールねじ軸３４が螺合している。これにより、上記サーボモータ３３の作動によるボールねじ軸３４の回転に伴い、フレーム３０がガイドレール３２に沿ってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００２８】
上記フレーム３０は、図４の実線及び二点鎖線に示すように、一方のヘッドユニット（６Ｂ）により部品吸着が行われている状態下で、他方のヘッドユニット（６Ａ）によりプリント基板３のＹ軸方向全範囲に亘って部品を装着し得るようにその移動量が設定されており、この移動量が最大サイズのプリント基板を基準に設定されている。
【００２９】
なお、上記実装機において、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂの動作は基台１に配設されたコントローラ（図示せず）により統括的に制御され、また、サーボモータ駆動用の電力や部品吸着用の負圧は基台１に搭載された電源や負圧発生器から供給される。そのため、基台１のコントローラ、負圧発生器及びヘッドユニット６Ａ，６Ｂとの間には各種制御信号を送信するための多数の信号線、電源線あるいは負圧供給チューブ等（ハーネス類という）が配索されており、当実装機では以下のようにこのハーネス類が配索されている。
【００３０】
すなわち、図１〜図３に示すように、基台１の端部、より詳しくは支持部材１１の長手方向（Ｘ軸方向）における一方側の端部位（図１では右側端部）であって、かつＹ軸方向における基台１の端部には、鉛直上方に立ち上がって実装機の外装カバー１０の天井部近傍で屈曲してＹ軸方向に略水平に延びる逆Ｌ字型の筒状の第１案内部材４１が固定的に設けられている。この第１案内部材４１の先端（図３の左側端部）は、支持部材１１の可動領域の略中央部に至っており、ここで上記外装カバー１０に連結された支持ブラケット４２に固定されている。なお、この第１案内部材４１は例えば樹脂あるいは金属から構成されて、ある程度の剛性を有している。
【００３１】
また、上記支持ブラケット４２には第１案内部材先端とＹ軸方向に若干の隙間を隔てて、第１案内部材４１に連続するように第２案内部材４３が固定されている。この第２案内部材４３は、樹脂材料から構成された軽量かつ自在性を有する筒状の部材で、図３に示すように第１案内部材４１と反対側に向かって延び下向きに反転した状態でその先端が上記支持部材１１に連結されている。より詳しくは、上記支持部材１１の長手方向端部であって、かつＸ軸サーボモータ１５Ｂよりも前方（図１では下方；Ｙ軸方向においてＸ軸サーボモータ１５Ｂが位置する側と反対側の部分）にテーブル４４が固定され、このテーブル４４に案内部材４３の先端が固定されている。
【００３２】
そして、図３に示すように基台１から上記ハーネス類Ｗｈが導出され、このハーネス類Ｗｈが上記第１及び第2案内部材４１，４３の内部を通じて支持部材１１の端部に案内され、支持部材端部の開口部１１ａを介して支持部材１１内に導入されている。
【００３３】
支持部材１１内に導入されたハーネス類Ｗｈのうちヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接続されるハーネス類Ｗｈは、さらに支持部材１１の略中央上部に設けられた第３案内部材４５Ａ，４５Ｂ内にそれぞれ導入され、この第３案内部材４５Ａ，４５Ｂを通じてヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接続されている。なお、第３案内部材４５Ａ，４５Ｂは、基本的には上記第２案内部材４３と同様の自在性を有した案内部材で、図２に示すように支持部材１１の上部からＸ軸方向に向かって延び上向きに反転した状態でその先端がヘッドユニット６Ａ，６Ｂに連結されている。
【００３４】
次に、以上のように構成された実装機の実装動作について説明する。
【００３５】
実装動作が開始されると、上記コンベア２に沿ってプリント基板３が搬入され、上記基板保持機構４上の所定位置に位置決めされた状態でプリント基板３がクランプされる。
【００３６】
また、プリント基板３の搬入中、支持部材１１が一方の部品供給部、例えば、部品供給部５Ａ側に移動し、第１のヘッドユニット６Ａの各ヘッド２０によって部品の吸着が行われる。そして部品吸着後、さらに吸着部品の認識を行うべく、ヘッドユニット６Ａがセンサユニット２１Ａの上方をＸ軸方向の一方側から他方側に向かって移動する。
【００３７】
第１のヘッドユニット６Ａによる部品吸着及び部品認識が完了すると、次いで、第２のヘッドユニット６Ｂによる部品吸着及び部品認識を行うべく、図４に示すように、支持部材１１が部品供給部５Ａ側に移動させられる。
【００３８】
そして、第２のヘッドユニット６Ｂによる部品吸着動作が開始される一方、第１のヘッドユニット６ＡがＸ軸方向に、基板保持機構４の作動によりプリント基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動作と、各ヘッド２０の回転及び昇降とが繰り返し行われながら、第１のヘッドユニット６Ａの各ヘッド２０に吸着されている部品のプリント基板３への装着が順次行われる。
【００３９】
第１のヘッドユニット６Ａによる部品装着が完了すると、次に第１のヘッドユニット６Ａによって実装する部品を吸着すべく、支持部材１１が部品供給部５Ａ側に移動させられる。そして、第１のヘッドユニット６Ａによる部品吸着動作が開始される一方、今度は第２のヘッドユニット６ＢがＸ軸方向に、基板保持機構４の作動によりプリント基板３がＹ軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動作と、各ヘッド２０の回転及び昇降とが繰り返し行われながら、第２のヘッドユニット６Ｂの各ヘッド２０に吸着されている部品の装着が順次行われる。
【００４０】
以後、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂによる部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のヘッドユニットによる部品吸着動作と他方のヘッドユニットによる部品装着動作とが同時に行われながらプリント基板３への部品の装着が効率良く行われる。そして、当該プリント基板３の処理が完了すると、基板保持機構４においてフレーム３０が図１に示すような初期位置にリセットされて処理後のプリント基板３がコンベア２により次工程へと搬出される。
【００４１】
以上のような実装機によると、上述のようにヘッドユニット駆動用のＸ軸サーボモータ１５Ａ，１５Ｂが支持部材１１の両端に分離して配置されていることにより支持部材１１の重量バランスが良好に保たれ、例えば、タクトタイムを短縮すべく支持部材１１を高速で移動させる場合でも振動等が生じることがなく支持部材１１の移動がスムーズに行われる。
【００４２】
しかも、各ヘッドユニット６Ａ，６Ｂに接続するハーネス類Ｗｈについては、図３に示すように、基台１から導出されたハーネス類Ｗｈが支持部材１１の一方側の端部位において支持部材１１の可動領域上方に導かれ、該支持部材１１の上方から反転した状態で支持部材１１の長手方向端部であって、かつＹ軸方向においてＸ軸サーボモータ１５Ｂが位置する側と反対側の部分に導かれているので、支持部材１１が移動してもハーネス類ＷｈとＸ軸サーボモータ１５Ｂとが一切衝突することがない。従って、作動中のハーネス類とＸ軸サーボモータ１５Ｂとの干渉によってハーネス類Ｗｈを傷つけるような虞れがないという効果がある。また、ハーネス類Ｗｈは、基台１のＹ軸方向における端部位から導出されているので、プリント基板３の搬送の邪魔になることもない。
【００４３】
また、上記の実装機では、支持部材１１の端部にテーブル４４が設けられ、このテーブル４４によりハーネス類Ｗｈが一旦受けてから支持部材１１内に導入されるようになっているため、支持部材１１端部でのハーネス類Ｗｈの安定性が良く、移動中の支持部材端部でのハーネス類Ｗｈのふらつきが効果的に抑えられるという効果もある。
【００４４】
なお、上記実装機では、基台１のＹ軸方向における端部位から導出したハーネス類Ｗｈを第１及び第２案内部材４１，４３を通じて支持部材１１の可動領域上方で取り回すようにしているが、本発明においてハーネス類Ｗｈは、上記支持部材１１の上方から該支持部材１１のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつＹ軸方向においてＸ軸サーボモータ１５Ａ又は１５Ｂが位置する側とは反対側の部分に導くように配索すればよく、細部の配索構造は実装機の具体的な構造に応じて適宜変更すればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、Ｙ軸方向に移動可能な支持部材にＸ軸方向にそれぞれ移動可能な一対のヘッドユニットを搭載し、これらヘッドユニットにモータ駆動の一対のＸ軸方向のねじ軸を螺合装着することにより、該ねじ軸の回転駆動により各ヘッドユニットを駆動するようにした表面実装機において、上記ねじ軸を支持部材のＹ軸方向両側に配置し、これらねじ軸の長手方向における相反対側の端部にそれぞれモータを連結するようにしているので、支持部材の重量バランスを良好に確保することができ、しかも、各ヘッドユニットに接続するハーネス類については、これを支持部材の上方から該支持部材のＸ軸方向における一方側の端部であって、かつＹ軸方向においてモータが位置する側とは反対側の部分に導いているため、支持部材が移動してもハーネス類がモータと衝突（干渉）することがない。従って、各ヘッドユニット駆動用のモータを支持部材の両端に分離配置したレイアウト構成においてもモータとハーネス類との干渉を良好に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される表面実装機を示す平面概略図である。
【図２】上記表面実装機を示す正面概略図である。
【図３】上記表面実装機を示す図１のＡ矢視図である。
【図４】基板保持機構およびヘッドユニットの構成を示す図１のＢ矢視方向の詳細図である。
【符号の説明】
１  基台
２  コンベア
２ａ，２ｂ  ベルトコンベア
３  プリント基板
４  基板保持機構
５Ａ，５Ｂ  部品供給部
６Ａ，６Ｂ  ヘッドユニット
８Ａ，８Ｂ  ボールねじ軸
９Ａ，９Ｂ  Ｙ軸サーボモータ
１１  ヘッドユニット支持部材
１１ａ  開口部
１４Ａ，１４Ｂ  ボールねじ軸
１５Ａ，１５Ｂ  Ｘ軸サーボモータ
２０  ヘッド
３０  フレーム
４１  第１案内部材
４３  第2案内部材
４４  テーブル
４５Ａ，４５Ｂ  第３案内部材
Ｗｈ  ハーネス類
【図１】
0004342652.tif 000002
【図２】
0004342652.tif 000003
【図３】
0004342652.tif 000004
【図４】
0004342652.tif 000005