(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電アクチュエータを備えてなり、給糸穴を一端部に有するジャカードガイドを備える複数の圧電素子エレメントを並設してなる複数のジャカードセグメントが、ジャカードガイドバーの取着部に対しその長手方向に連接固定されて取着された経編機において、
前記各々のジャカードセグメントの一部に制御基板を一体に組み込んで、隣接するセグメントの制御基板同士を、それぞれ各セグメントの上部に設けた入出力コネクターに両端部が接続されるバスラインとしてのケーブルによりシリアルに連結するとともに、各々のセグメントにおける圧電素子エレメントの電極端子と個別に連結してなり、前記制御基板に転送される制御・駆動信号により並列されたジャカードセグメントの各々の圧電素子エレメントが歪曲する構成としたことを特徴とする経編機におけるジャカードガイドを個別に制御する装置。
【請求項２】
前記のジャカードセグメントは、複数の圧電素子エレメントがそれぞれ個別に脱着可能に取着され並設されてなる請求項１記載の経編機におけるジャカードガイドを個別に制御する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は経編機におけるジャカードガイドを個別に制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
経編機のジャカード装置において、ハーネスコードを省いて圧電素子を装備してなるジャカードガイドバー構造については、当出願人が先に出願し特許１７７０３６５号として認可されている。その後、この基本特許を利用したジャカード装置が提案されており、例えば特許２９１９７７３号や特開平８−２０９５１０などに開示されている。
【０００３】
これらのジャカード装置は、給糸穴を一端部に有する複数のジャカードガイドを端設してなり、編針の本数に対応してジャカードガイドバーの保持部に固着されている。通常１６本のジャカードガイド毎に１ユニットのセグメントが構成され、各々の接続電極端子に結ばれた制御電線が１本のコードとしてまとめられており、その端部に設けられた差込プラグが、編機の幅方向に横架するトラバースに取着された制御基板を内設する取着枠体に差し込まれている。
【０００４】
従って、確かにジャカード装置からハーネスコードはなくなったものの、編機の編成部近辺には、制御基板を内設した取着枠体と、該枠体に接続されているケーブルが依然として存在することとなり、編機製作上においても製作工数の増加は否めず、又、編成に際しても取着枠体及びケーブルの存在が、糸取扱いなどの編成作業を煩わしくするとともに、ジャカードガイドバーの多筬枚数の設置を極めて困難なものとしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記欠点を解消し、ジャカードガイドバーの製作及び編成作業を容易にするとともに、簡潔なジャカードガイドバーの構造を実現することで多筬枚数のジャカードガイドバーを設置した経編機を現実的に提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、経編機におけるジャカードガイドを個別に制御するようにしたジャカード装置であり、上記課題を解決するために、圧電アクチュエータを備えてなり、給糸穴を一端部に有するジャカードガイドを備える複数の圧電素子エレメントを並設してなる複数のジャカードセグメントが、ジャカードガイドバーの取着部に対しその長手方向に連接固定されて取着された経編機において、前記各々のジャカードセグメントの一部に制御基板を一体に組み込んで、隣接するセグメントの制御基板同士を、それぞれ各セグメントの上部に設けた入出力コネクターに両端部が接続されるバスラインとしてのケーブルによりシリアルに連結するとともに、各々のセグメントにおける圧電素子エレメントの電極端子と個別に連結してなり、前記制御基板に転送される制御・駆動信号により並列されたジャカードセグメントの各々の圧電素子エレメントが歪曲する構成としたものである。
【０００７】
これにより制御基板への制御・駆動信号をシリアルに転送即ち、制御・駆動信号を次々と隣の制御基板に転送することができるので、編機編成部近辺から取着枠体及びコードを一掃することができ、編成作業が好適に実施可能となるとともにジャカードガイドバーの構造が簡潔化されるのでジャカードガイドバーを配設する上での障害が無くなる。
【０００８】
特に、前記の装置のように、ジャカードガイドバーの取着部に連接固定した複数のジャカードセグメントは、隣接するセグメントの制御基板同士が、各セグメント上部に設けた入出力コネクターに接続されるバスラインとしてのケーブルを介してシリアルに連結されているので、各ジャカードガイドバーへのコードが１本のみでよくなり、この結果、経編機にジャカードガイドバーを多筬枚数設けることが可能となる。
【０００９】
また、前記のジャカードセグメントは、複数の圧電素子エレメントがそれぞれ個別に脱着可能に取着され並設されてなるものとすることができ、この場合、損傷が生じたジャカードガイドの取り替えを各圧電素子エレメント毎に個別に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。図１は圧電アクチュエータを備えた本発明装置の一実施例を含むジャカードガイド構造を一部断面にて示す側面図、図２は複数のジャカードセグメントがジャカードガイドバーの取着部に取着された状態を示す平面図、図３はジャカードガイドセグメントに嵌着された圧電素子エレメントの単体部分を示す斜視図である。
【００１１】
１はジャカードガイドバーである。２はジャカードセグメントであり、図1から明らかなように前記ジャカードガイドバー１の幅方向一端部に設けた取着部３に螺子４により固定されている。
【００１２】
５は圧電素子エレメントであり、図３に示すように、保持部６、変位部７、ガイド部８からなる。
【００１３】
変位部７は、支持薄板を挟んで両側に、電極層がコーティングされた圧電セラミックスが接着されて設けられてなる。
【００１４】
保持部６は、前記支持薄板の端部に設けられた電極端子９と前記圧電セラミックスの電極層に連なる電極端子１０が絶縁状態でインジェクションにより一体成形されて固定されてなる。
【００１５】
ガイド部８は、給糸穴８ａを有するジャカードガイド８ｂが図のように前記保持部６とは反対側の端部に取設されてなる。
【００１６】
ジャカードセグメント２は、図２に示すように前記ジャカードガイドバー１の取着部３に長手方向で複数個が密着して連接固定されて取り付けられている。図２においてはジャカードセグメント２の構造を分かりやすくするために、一部の部材を取り除いた状態で２個取着したものを示している。図１、図２及び図３により装置の構造を次に説明する。
【００１７】
圧電素子エレメント５については、図のように１ユニットのジャカードセグメント２の中に、経編機の編針列（図示せず）に対応して１６本の圧電素子エレメント５が並列して個別に脱着可能に取着されている。
【００１８】
１１はプラグであり、一方が電極端子９，１０に接続されてなるとともに、他方は制御基板１２の出力端子１３に差し込まれている。制御基板１２は、スペーサ１６，１７を介して圧電素子エレメント５を嵌装してなる保持板１４，１５の間に螺子１８，１９，２０により螺着固定してなる。２１は蓋板であり、保持板１５の外方に設けられ、螺子２０によって保持板１５とともに固着されてなる。
【００１９】
２２は取着枠体であって、略上半部が保持板１４と接着により一体化されてなるとともに、上端部において保持体２３と螺着固定してなる。又、取着枠体２２の下端部には編機ゲージに対応した目切りがなされて、複数の凹状溝部２４が設けられ、この溝部２４の中にジャカードガイド８ｂが連続して嵌め込まれている。
【００２０】
制御基板１２には、制御・駆動用の信号処理を行うＩＣチップ（三菱電機社製のＭ５６６９３ＦＰ）２５が搭載されており、その制御・駆動信号経路の詳細を図４に示す。図４中のＲ１〜Ｒ１６は電流制限抵抗であり、一方側が１６本の各圧電素子エレメントの電極端子９と配線されており、他方側がＩＣチップ２５の各端子に配線されている。２６〜３３はバスラインであり、ライン２６は高電圧（４８Ｖ）供給用ＶＨライン、２７は、高電圧グランド（０Ｖ）用ＰＧＮＤライン、２８は制御用電源（５Ｖ）供給用ＶＤＤライン、２９は制御電源グランド（０Ｖ）用ＬＧＮＤライン、３０は出力許可信号入出力用ＢＬＫライン、３１はラッチ入力信号入出力用ＬＡＴライン、３２はクロック信号入出力用ＣＬＫライン、３３はシリアルデータ入出力用ＳＩＮラインであり、各々が対応するＩＣチップ２５と結線されている。ＮＣは不使用端子である。又、Ｒ１８はライン２８とライン３０間に、Ｒ２０はライン２８とライン３１間に、Ｒ２２はライン２８とライン３２間に、Ｒ２３はライン２８とライン３３間に各々設けられたバス強化抵抗である。
【００２１】
３４は電源及び信号入力用コネクター、３５は電源及び信号出力用コネクターであり、前記各ジャカードセグメントの制御基板１２の上方に並設され、図２に示すように、隣接する隣接するジャカードセグメント２の制御基板同士を、８本のバスラインよりなり且つ前記コネクター３４，３５に両端部が接続されるケーブル３６によって連結している。
【００２２】
以上が本発明の一実施例装置の構成であるが、次にその制御システムの実施例について図５の制御システム図を用いて説明する。
【００２３】
３７は制御コンピュータ、３８はラインドライバーボード、３９は受信ボードであり、制御コンピュータ３７には、編成時のオーバーラップ、アンダーラップの開始信号や編機とのインターフェース信号などを入力するためのデータインプットカード４０が接続されるとともに、制御コンピュータ３７よりの各種アウトプットデータを出力するためのデータアウトプットカード４１が連結されている。データアウトプットカード４１とラインドライバーボード３８が、ラインドライバーボード３８と受信ボード３９が各々差動線４２，４３にて連結されている。受信ボード３９は、ジャカードガイドバーの一側で経編機の機枠の一部に取着され、ジャカードセグメント２のうち、最も左のものの電源及び信号入力用コネクター３４に対し２６〜３３の８本のバスラインよりなるケーブル４４が連結されてなる。柄データは、別途柄作成用システム（図示せず）により作成され、磁気ディスクなどの記憶媒体より制御コンピュータ３７に入力される。
【００２４】
以上のとおり、各ジャカードセグメント２は、ジャカードガイドバー１の取着部３上で並設され、隣接する前記ジャカードセグメント２の制御基板１２同士がケーブル３６を介して長手方向に連結されることで、各制御・駆動信号の伝達がシリアルに即ち、これらの信号が次々と隣の制御基板に転送可能となるのである。
【００２５】
従って、ジャカードガイドバー１の周辺にはケーブル４４のみが存在するのみで、これ以外編成部近辺には何も存在しないので、編機上での作業及び編成の障害とはならない。
【００２６】
次に圧電素子エレメント５の歪曲制御について説明する。前述のとおり、制御コンピュータ３７に取り込まれた柄データや信号は、制御コンピュータ３７で処理され、データアウトプットカード４１よりラインドライバーボード３８及び受信ボード３９を介してケーブル４４より各制御基板１２に制御信号・駆動電流が編成コース毎に供給される。こうして、圧電素子エレメント５の変位部７に４８Ｖが通電されると圧電セラミックスが歪み、変位部７が歪曲することで、ジャカードガイド８ｂが左方又は右方へ停止位置に当接するまで凹状溝部２４内を移動して変位し、この変位を適宜繰り返すことで柄出し編成を行うことになる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、圧電素子エレメントを制御する制御基板をジャカードセグメントに一体に組み込んで構成したことにより、編機編成部近辺から制御基板を内設する取着枠体及びコードが一掃されたので、編成作業及び編機取扱いの上での好適な環境となった。
【００２８】
特に、ジャカードガイドバーの取着部その長手方向に連接して取着した複数のジャカードセグメントは、隣接するセグメントの制御基板同士が、セグメント上部に設けた入出力コネクターに接続されるバスラインとしてのケーブルによりシリアルに連結し、各セグメントへの制御・駆動信号を前記制御基板にシリアルに転送できる構成としたので、各ジャカードガイドバーへのコードが１本のみでよくなり、この結果ジャカードガイドバーを複数枚数設けることが極めて容易となり、ジャカードガイドバーの多筬化に貢献することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】圧電アクチュエータを備えた本発明装置の一実施例で、ジャカードガイド構造を一部断面にて示す側面図。
【図２】複数のジャカードセグメントがジャカードガイドバーの取着部に取り付けられた状態を示す側面図。
【図３】圧電素子エレメントの単体部分を示す斜視図。
【図４】圧電素子エレメントへの制御・駆動信号経路の詳細を示す説明図。
【図５】本発明の装置の制御システムを概略的に示す説明図。
【符号の説明】
１・・・ジャカードガイドバー
２・・・ジャカードセグメント
３・・・取着部
５・・・圧電素子エレメント
８ａ・・・給糸穴
８ｂ・・・ジャカードガイド
９，１０・・・電極端子
１２・・・制御基板
２６〜３３・・・バスライン
３４・・・電源及び信号入力用コネクター
３５・・・電源及び信号出力用コネクター
３６・・・ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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