(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転を行う間欠脱水工程の後、脱水運転を行う脱水工程に移行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返し、前記モータをオフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御する洗濯機において、前記間欠脱水工程中に演算した最高回転数が前記脱水工程における設定回転数より低く設定した所定回転数より低ければ、前記脱水工程における設定回転数を高くし、その後、前記間欠脱水工程から前記脱水工程に移行するように構成した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転数を制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図１３〜図１５に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図１３に示すように、モータ１は、ベルト２、プーリ３を介して洗濯兼脱水槽４に連結し、洗濯兼脱水槽４の内底部に撹拌翼５を回転自在に設けている。減速機構６は、モータ１からの駆動力を減速して洗濯時には撹拌翼５に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽４に伝達する。このときの脱水と洗濯の切換えは排水弁７を駆動することにより行われ、排水弁７を駆動すると、洗濯水を排水するとともに減速機構６のクラッチが切り換わり、脱水運転が行われる。給水弁８は洗濯兼脱水槽４に給水するものである。
【０００４】
制御装置９は、図１４に示すように構成しており、制御手段１０は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段１１を介して、モータ１、排水弁６、給水弁８などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【０００５】
波形整形手段１２はモータ１の進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形し、制御手段１０に入力する。制御手段１０は、運転開始時に、撹拌翼５をオン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時に、波形整形手段１２より出力するパルス信号より洗濯兼脱水槽４内の布量を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱水の運転において、布量に応じた運転シーケンスを実行する。
【０００６】
入力設定手段１４は、運転コースなどを入力設定するもので、図１５に示すように、水量設定スイッチ１４ａ、行程設定スイッチ１４ｂ、コース設定スイッチ１４ｃ、スタート／一時停止スイッチ１４ｄ、電源入りスイッチ１４ｅ、電源切りスイッチ１４ｆなどで構成している。
【０００７】
表示手段（報知手段）１５は、運転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、図１５に示すように、水量表示ランプ１５ａ〜１５ｃ、行程表示ランプ１５ｄ〜１５ｆ、コース表示ランプ１５ｇ〜１５ｋなどで構成している。
【０００８】
周期測定手段１６は、波形整形手段１２の出力パルスの周期を測定し、制御手段１０に入力している。記憶手段１７は、情報を保持するもので、通常、不揮発性メモリー等を用いている。
【０００９】
上記構成において脱水運転時の動作を説明する。間欠脱水行程に入ると、制御手段１０は、運転開始時に検知した布量などに応じて、予め決められたオン／オフパターンを繰り返すことにより、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の回転数を徐々に加速させ、洗濯兼脱水槽４内の被洗濯物の偏りが起こりにくく、また被洗濯物に含まれた洗剤が発泡し、抵抗が増大しないようにして脱水する。間欠脱水行程の一連のオン／オフ時限を終了すると、脱水行程へ移行する。
【００１０】
脱水行程において、制御手段１０は、モータ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、モータ１を所定時間ごとにオフしたときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、所定時間（たとえは、３０秒〜１分間）ごとにモータ１をたとえば、０．３〜０．５秒間オフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させることができないため、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件により、間欠脱水行程における脱水回転の立ち上がりが悪かったり、また、一旦立ち上がっても脱水行程で回転数が低下してしまう場合あり、脱水行程で設定回転数まで上げるのに時間がかかり、脱水率が達成できないことがある。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、脱水回転の立ち上がりが悪かったり、また
、一旦回転が立ち上がっても途中で回転数が下降してしまった場合でも、目標の脱水率を達成することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータに通電する電流をパワースイッチング手段により制御し、モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形手段により波形整形し、波形整形手段の出力パルスの周期を周期測定手段により測定し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するよう構成し、制御手段は、パワースイッチング手段を制御し、モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転を行う間欠脱水工程の後、脱水運転を行う脱水工程に移行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを、交互に繰り返すようにし、モータをオフして周期測定手段により測定した波形整形手段の出力パルスの周期から洗濯機兼脱水槽の回転数を演算し、洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御する洗濯機において、間欠脱水工程中に演算した最高回転数が脱水工程における設定回転数より低く設定した所定回転数より低ければ、脱水工程における設定回転数を高くし、その後、間欠脱水工程から脱水工程に移行するように構成したものである。
【００１４】
これにより、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪かったり、また、一旦回転が立ち上がっても途中で回転数が下降してしまった場合でも、目標の脱水率を達成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転を行う間欠脱水工程の後、脱水運転を行う脱水工程に移行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返し、前記モータをオフして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御する洗濯機において、前記間欠脱水工程中に演算した最高回転数が前記脱水工程における設定回転数より低く設定した所定回転数より低ければ、前記脱水工程における設定回転数を高くし、その後、前記間欠脱水工程から前記脱水工程に移行するように構成したものであり、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪い場合でも、脱水回転の設定回転数を高くすることで、最終的に目標の脱水率を達成することができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、洗濯機の構成は従来例と同じであるので説明を省略する。
【００１７】
（実施例１）
図１に示すように、制御手段１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングで
モータ１をオフし、周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、その演算した回転数が第１の回転数（所定回転数）Ｎ１より低ければ、脱水時間を延長するようにしている。
【００１８】
上記構成において脱水行程での動作を図２〜図４を参照しながら説明する。図２に示すように、時刻ｔ０にて間欠脱水行程に入り、時刻ｔ１にて洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数Ｎ０に達し、脱水行程に入る。
【００１９】
脱水行程では、モータ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【００２０】
この場合、所定時間（たとえは、３０秒〜１分間）ごとにモータ１を、たとえば、０．３〜０．５秒間オフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させるということができない。
【００２１】
このため、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件により、図２に示すように、一旦回転が立ち上がっても、途中で回転数が下降してしまうことがあり、これが下降して上昇するまでに、脱水力のロスが生じ、脱水率が低下する。本実施例では、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の回転数Ｎ１より低ければ、脱水時間を延長する。
【００２２】
このときの動作を図３を参照しながら説明する。図３のステップ２１で脱水運転を開始すると、制御手段１８は、ステップ２２で脱水時間延長フラグを０（初期化）とする。ステップ２３で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電をオン状態とし、ステップ２４でオンしている時間がｔｏｎになるまでつづける。
【００２３】
オン状態が終わった時点で、ステップ２５で、所定時間ごとの回転数を検知しなければならないタイミングであれば、ステップ２６に進み、パワースイッチング手段１１を制御してモータ１への通電状態をオフ状態とし、ステップ２７で周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期により、洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、ステップ２８でオフしている時間がｔｏｆｆになるまでつづける。なお、パルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数との関係は、図４に示すように、反比例の関係となっている。
【００２４】
オフ状態が終わった時点で、ステップ２９で、設定回転数Ｎ０（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）と検知した現在の回転数により、次回からのモータ１への通電をオン状態とする時間ｔｏｎを決定する。ステップ３０で、検知した現在の回転数が、設定回転数Ｎ０（８００ｒ／ｍｉｎ）より低く設定した第１の回転数Ｎ１（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）より低ければ、回転数が下がっていると判定し、ステップ３１で脱水時間延長フラグを１とし、ステップ３２へ進む。
【００２５】
ステップ３０で、第１の回転数Ｎ１（６００ｒ／ｍｉｎ）より高ければ、そのままステップ３２へすすむ。ステップ３２で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ３３で導通位相角低減状態の時間がｔｃｕｔ１になるまでつづける。
【００２６】
一方、ステップ２５で、回転数を検知しなければならないタイミングでなければ、ステップ３４で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ３５で導通位相角低減状態の時間がｔｃｕｔ２になるまでつづける。
【００２７】
ステップ３３、ステップ３５で導通位相角低減状態が終了すると、ステップ３６に進み、脱水時間延長フラグが１になっていると、脱水時間延長があるので、ステップ３７で、脱水時間＋２分が経過しているか比較する。脱水時間延長フラグが０のままであると、脱水時間延長がないので、ステップ３８で、脱水時間が経過しているか比較する。
【００２８】
ステップ３７、ステップ３８とも時間が経過していなければ、モータ１への通電をオン状態にするステップ２３に戻る。時間が経過していれば、ステップ３９で脱水運転を終了する。
【００２９】
したがって、脱水行程途中に、悪条件により、回転数が下降したとしても、脱水時間を延長することによって、脱水率を確保することができる。
【００３０】
ここで、所定時間ごとの回転数検知タイミングというのは、検知した現在の回転数を、オン時間および導通位相角低減時間に反映して、設定回転数Ｎ０に制御できるタイミングであるとともに、回転伝達機構へのストレスを低減するために、回数を低減させたものである。
【００３１】
また、導通位相角低減状態の時間は、ｔｃｕｔ１＝ｔｃｕｔ２もあり得る。また、第１の回転数Ｎ１は設定回転数Ｎ０より低く、時間を延長せずそのまま運転すると、脱水率を確保できなくなる回転数である。また、延長する時間は、回転数が下降しても脱水率を確保できる時間であれば、何分でもよい。
【００３２】
なお、本実施例では、脱水運転中にモータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の回転数（所定回転数）Ｎ１より低ければ、脱水時間を延長するようにしているが、モータ１の通電状態を、オン状態と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
また、導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせでのオフ状態を、所定時間ごとの回転数検知タイミングで回転数を検知するためにオフする状態を兼ねてもよい。
【００３４】
また、本実施例では、図２に示すように、間欠脱水行程より脱水行程に入るとき洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数Ｎ０に達しており、脱水行程で、悪条件により途中で回転数が下降した場合に脱水時間を延長するようにしているが、間欠脱水行程より脱水行程に入ったとき、回転数の立ち上がりの途中で、悪条件により回転数が設定回転数まで立ち上がらないときにも、脱水時間を延長することにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
（実施例２）
図１に示す制御手段１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御し、演算した回転数が第１の回転数（所定回転数）Ｎ１より低ければ、脱水運転の設定回転数Ｎ０を高くするように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３６】
上記構成において脱水行程での動作を図５および図６を参照しながら説明する。図５に示すように、時刻ｔ０にて間欠脱水行程に入り、時刻ｔ１にて洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数Ｎ０に達し、脱水行程に入る。
【００３７】
脱水行程では、モータ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【００３８】
この場合、所定時間ごとにモータ１をオフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させるということができない。
【００３９】
このため、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件により、図５に示すように、一旦回転が立ち上がっても、途中で回転数が下降してしまうことがある。本実施例では、以降設定回転数Ｎ０を高い設定回転数Ｎ０１に高くすることで、下降した分の脱水力を補う。
【００４０】
このときの動作を図６を参照しながら説明する。なお、ステップ２１〜ステップ３０の動作とステップ３２〜ステップ３５の動作は、上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００４１】
ステップ３０で、検知した現在の回転数が、設定回転数Ｎ０（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）より低く設定した第１の回転数Ｎ１（たとえば、６００ｒ／ｍｉｎ）より低ければ、回転数が下がっていると判定し、ステップ４０で以後の設定回転数を高い設定回転数Ｎ０１（たとえば、８５０ｒ／ｍｉｎ）とし、ステップ３２へ進む。
【００４２】
ステップ３３、ステップ３５で導通位相角低減状態の時間が経過すると、ステップ４１に進み、脱水時間が経過しているか比較し、経過していなければ、モータ１への通電をオン状態にするステップ２３に戻る。時間が経過していれば、ステップ３９で脱水運転を終了する。
【００４３】
したがって、脱水行程途中に、悪条件により、回転数が下降したとしても、以降の設定回転数を高くすることによって、脱水率を確保することができる。
【００４４】
なお、本実施例では、脱水運転中にモータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の回転数（所定回転数）Ｎ１より低ければ、設定回転数Ｎ０をＮ０１に高くするようにしているが、モータ１の通電状態を、オン状態と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】
また、本実施例では、図５に示すように、間欠脱水行程より脱水行程に入るとき洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数Ｎ０に達しており、脱水行程で、悪条件により途中で回転数が下降した場合に設定回転数Ｎ０を高くするようにしているが、間欠脱水行程より脱水行程に入ったとき、回転数の立ち上がりの途中で、悪条件により回転数が設定回転数Ｎ０まで立ち上がらないときにも、設定回転数を高くすることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
（実施例３）
図１に示す制御手段１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、間欠脱水中の演算した回転数が第２の回転数（所定回転数）より低ければ、脱水時間を延長するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４７】
上記構成において脱水行程での動作を図７および図８を参照しながら説明する。図７に示すように、時刻ｔ０にてモータ１のオン、オフ状態を繰り返す間欠脱水行程に入り、時刻ｔ１にて脱水行程に入る。
【００４８】
脱水行程では、モータ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【００４９】
この場合、所定時間ごとにモータ１をオフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させるということができない。
【００５０】
このため、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件により、図７に示すように、間欠脱水行程だけでは十分に回転数が立ち上がらず、その後の脱水行程の最初のところで回転数が設定回転数Ｎ０まで達するのに時間がかかり、脱水力のロスが生じ、脱水率が低下する。本実施例では、間欠脱水中の洗濯兼脱水槽の回転数が第２の回転数（所定回転数）Ｎ２より低ければ、脱水時間を延長する。
【００５１】
このときの動作を図８を参照しながら説明する。図８のステップ４２で脱水運転を開始すると、制御手段１８は、ステップ４３で脱水時間延長フラグを０（初期化）とする。ステップ４４で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電をオン状態とし、ステップ４５でオンしている時間がｔｏｎになるまでつづける。
【００５２】
ステップ４６に進み、パワースイッチング手段１１を制御してモータ１への通電状態をオフ状態とし、ステップ４７で周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期により、洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、ステップ４８でオフしている時間がｔｏｆｆになるまでつづける。なお、パルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数との関係は、図４に示すように、反比例の関係となっている。
【００５３】
ステップ４９で、オフ状態が終わるごとに、検知した現在の回転数が今までの最高回転数と比較して、現在の回転数の方が高ければ、ステップ５０に進み、現在の回転数を最高回転数とし、ステップ５１に進む。現在の回転数の方が低ければ、そのままステップ５１に進む。ステップ５１では、間欠脱水行程が終了したか判定し、終了していなければ、ステップ４４にもどり、間欠脱水行程を継続して行い、終了していればステップ５２に進む。
【００５４】
ステップ５２で、検知した間欠脱水行程における最高回転数と第２の回転数Ｎ２（たとえば、７００ｒ／ｍｉｎ）を比較し、最高回転数が第２の回転数Ｎ２より低ければ、間欠脱水行程で回転数が上がらなかったと判定し、ステップ５３で脱水時間延長フラグを１とし、ステップ５４へ進み、脱水行程を開始する。ステップ５２で、第２の回転数Ｎ２より高ければ、そのままステップ５４へ進む。
【００５５】
脱水行程を開始すると、ステップ５４で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電をオン状態とし、ステップ５５でオンしている時間がｔｏｎになるまでつづける。
【００５６】
オン状態が終わった時点で、ステップ５６で、回転数を検知しなければならないタイミングであれば、ステップ５７に進み、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電状態をオフ状態とし、ステップ５８で周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期により、洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、ステップ５９でオフしている時間がｔｏｆｆになるまでつづける。
【００５７】
オフ状態が終わった時点で、ステップ６０で、設定回転数Ｎ０（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）と検知した現在の回転数により、次回からのモータ１への通電をオン状態とする時間ｔｏｎを決定する。そして、ステップ６１で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ６２で導通位相角低減状態の時間がｔｃｕｔ１になるまでつづける。
【００５８】
一方、ステップ５６で、回転数を検知しなければならないタイミングでなければ、ステップ６３で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ６４で導通位相角低減状態の時間がｔｃｕｔ２になるまでつづける。
【００５９】
ステップ６２、ステップ６４で導通位相角低減状態が終了すると、ステップ６５に進み、脱水時間延長フラグが１になっていると、脱水時間延長があるので、ステップ６６で、脱水時間＋２分が経過しているか比較する。脱水時間延長フラグが０のままであると、脱水時間延長がないので、ステップ６７で、脱水時間が経過しているか比較する。ステップ６６、ステップ６７とも時間が経過していなければ、モータ１への通電をオン状態にするステップ５４に戻る。時間が経過していれば、ステップ６８で脱水運転を終了する。
【００６０】
したがって、間欠脱水行程において、悪条件により回転数が上がらず、脱水行程の当初で回転数が低かったとしても、脱水時間を延長することによって、脱水率を確保することができる。
【００６１】
ここで、回転数検知タイミングというのは、検知した現在の回転数を、オン時間、オフ時間、導通位相角低減時間に反映して、設定回転数に制御出来るタイミングであるとともに、回転伝達機構へのストレスを低減するために、回数を低減させたものである。
【００６２】
また、導通位相角低減状態の時間は、ｔｃｕｔ１＝ｔｃｕｔ２もあり得る。また、延長する時間は、回転数が下降しても脱水率を確保できる時間であれば、何分でもよい。  なお、本実施例では、脱水運転中にモータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返しているが、モータ１の通電状態を、オン状態と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】
また、導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせでのオフ状態を、所定時間ごとの回転数検知タイミングで回転数を検知するためにオフする状態を兼ねてもよい。
【００６４】
（実施例４）
図１に示す制御手段１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、モータ１の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６により測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、間欠脱水中の演算した回転数が第２の回転数（所定回転数）より低ければ、脱水運転の設定回転数を高くするように構成している。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００６５】
上記構成において脱水行程での動作を図９および図１０を参照しながら説明する。図９に示すように、時刻ｔ０にてモータ１のオン、オフ状態を繰り返す間欠脱水行程に入り、時刻ｔ１にて脱水行程に入る。
【００６６】
脱水行程では、モータ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。
【００６７】
この場合、所定時間ごとにモータ１をオフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させるということができない。
【００６８】
このため、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件により、図９に示すように、間欠脱水行程だけでは十分に回転数が立ち上がらず、その後の脱水行程の最初のところで回転数が設定回転数Ｎ０まで達するのに時間がかかる。本実施例では、間欠脱水中の洗濯兼脱水槽の回転数が第２の回転数（所定回転数）Ｎ２より低ければ、以降設定回転数Ｎ０を高い設定回転数Ｎ０１に高くすることで、設定回転数に達していない分の脱水力を補う。
【００６９】
このときの動作を図１０を参照しながら説明する。なお、ステップ４２〜ステップ５２の動作とステップ５４〜ステップ６４の動作は、上記実施例３の動作と同じであるので説明を省略する。
【００７０】
ステップ５２で、検知した間欠脱水行程での最高回転数と第２の回転数Ｎ２（たとえば、７００ｒ／ｍｉｎ）より低ければ、間欠脱水行程で回転数が上がらなかったと判定し、ステップ６９で脱水行程の設定回転数Ｎ０（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）を高い設定回転数Ｎ０１（たとえば、８５０ｒ／ｍｉｎ）とし、ステップ５４へ進む。
【００７１】
ステップ６２、ステップ６４で導通位相角低減状態の時間が経過すると、ステップ７０に進み、脱水時間が経過しているか比較し、経過していなければ、モータ１への通電をオン状態にするステップ５４に戻る。時間が経過していれば、ステップ６８で脱水運転を終了する。
【００７２】
したがって、間欠脱水行程において、悪条件により回転数が上がらず、脱水行程の当初で回転数が低かったとしても、脱水行程の設定回転数Ｎ０をＮ０１に高くすることによって、脱水率を確保することができる。
【００７３】
なお、本実施例では、脱水運転中にモータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返しているが、モータ１の通電状態を、オン状態と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得ることができる。
【００７４】
（実施例５）
図１に示す制御手段１８は、脱水時間を延長すると、それを記憶手段１７に記憶し、入力設定手段１４の特殊操作により、記憶手段１７に記憶されている脱水時間が延長したという履歴を表示手段（報知手段）１５に表示して確認できるように構成している。他の構成は上記請求項１または３と同じである。
【００７５】
上記構成において図１１を参照しながら動作を説明する。ステップ７１で入力設定手段１４を構成する電源入りスイッチ１４ｅ（図１５参照、以下、同じ）がオンされ、ステップ７２で、水量設定スイッチ１４ａとコース設定スイッチ１４ｃが同時に押されている場合に限り、ステップ７３に進み、それ以外はステップ７４で通常の運転行程を行う。ステップ７３では、表示手段１５を構成する洗いランプ１５ｄを点滅させ、脱水時間が延長されたことを示す標準ランプ１５ｇを点灯させる。
【００７６】
したがって、過去に脱水時間を延長したことの履歴を容易に知ることができ、排水状態、電源電圧など調べることによって、脱水時間を延長したことの原因となる現象を把握でき、解決する手がかりを得ることができて、脱水状態を改善することができる。
【００７７】
（実施例６）
図１に示す制御手段１８は、設定回転数を高くすると、それを記憶手段１７に記憶し、入力設定手段１４の特殊操作により、記憶手段１７に記憶されている設定回転数を高くしたという履歴を表示手段（報知手段）１５に表示して確認できるように構成している。他の構成は請求項２または４と同じである。
【００７８】
上記構成において図１２を参照しながら動作を説明する。ステップ７５で入力設定手段１４を構成する電源入りスイッチ１４ｅ（図１５参照、以下、同じ）がオンされ、ステップ７６で、水量設定スイッチ１４ａとコース設定スイッチ１４ｃが同時に押されている場合に限りステップ７７に進み、それ以外はステップ７８で通常の運転行程を行う。ステップ７７では、表示手段１５を構成する洗いランプ１５ｄを点滅させ、設定回転数を高くしたことを示す念入りランプ１５ｈを点灯させる。
【００７９】
したがって、脱水音が高いという異常に対して、過去に設定回転数を高くしたかどうかの履歴を容易に確認することができ、排水状態、電源電圧など調べることによって、設定回転数を高くしたことの原因となる現象を把握でき、解決する手がかりを得ることができて、脱水状態を改善することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転を行う間欠脱水工程の後、脱水運転を行う脱水工程に移行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返し、前記モータをオフして前記周期測
定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御する洗濯機において、前記間欠脱水工程中に演算した最高回転数が前記脱水工程における設定回転数より低く設定した所定回転数より低ければ、前記脱水工程における設定回転数を高くし、その後、前記間欠脱水工程から前記脱水工程に移行することで、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪い場合でも、脱水回転の設定回転数を高くすることで、最終的に目標の脱水率を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】  同洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図
【図３】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】  同洗濯機のパルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数との関係特性図
【図５】  本発明の第２の実施例の洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図
【図６】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】  本発明の第３の実施例の洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図
【図８】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図９】  本発明の第４の実施例の洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図
【図１０】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図１１】  本発明の第５の実施例の要部動作フローチャート
【図１２】  本発明の第６の実施例の要部動作フローチャート
【図１３】  従来の洗濯機の縦断面図
【図１４】  同洗濯機のブロック回路図
【図１５】  同洗濯機の操作表示部の拡大正面図
【符号の説明】
１    モータ
１１  パワースイッチング手段
１２  波形整形手段
１３  進相用コンデンサ
１６  周期測定手段
１８  制御手段
【図１】
0004380050.tif 000002
【図２】
0004380050.tif 000003
【図３】
0004380050.tif 000004
【図４】
0004380050.tif 000005
【図５】
0004380050.tif 000006
【図６】
0004380050.tif 000007
【図７】
0004380050.tif 000008
【図８】
0004380050.tif 000009
【図９】
0004380050.tif 000010
【図１０】
0004380050.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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