(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前記レール装置には、左右一対で内側開放の車輪案内部と、左右一対で上下側に開放された経路案内部とが設けられ、両車輪案内部にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と内向きのローラガイド面と下向きの車輪受け面とが形成され、両経路案内部にはそれぞれ、下方で開放された凹所により外向きのガイド面が形成され、前記一定経路に対して分岐合流される別経路への分岐合流部では、前記左右一対の車輪案内部のうち別経路方向側の車輪案内部により片側の車輪案内部が連続して形成されるとともに、前記車輪支持面と同様のレベルで内側に位置されて補助車輪支持面が形成され、前記移動体には、前記車輪案内部に嵌合されて前記車輪支持面に支持案内されかつ前記車輪受け面に対向される車輪と、前記車輪案内部に嵌合されて前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラと、分岐合流部において別経路方向側に連続される経路案内部のガイド面に係合案内される経路用ローラとが設けられ、前記車輪は、その内側部分が前記補助車輪支持面に支持案内されるように構成されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
車輪は、左右で分割された一対の輪体部からなり、これら輪体部は各別に回転自在に構成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
レール装置は、左右一対の車輪案内部を有する状態で一体形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々なものを支持搬送するのに利用される搬送設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、たとえば特開平１０−１１１７１９号公報に示される構成が提供されている。この従来構成は、主軌道や分岐軌道に支持案内される搬送台車が設けられ、各軌道は、左右一体で一枚物の底壁と、左右の側壁と、左右一対の上壁とからなり、上壁の幅方向中央に長手方向に沿うスリットを有せしめて形成されている。そして、少なくとも分岐点には、主軌道に沿ったガイドと分岐軌道に沿ったガイドとが設けられ、また搬送台車には、前記ガイドに倣う案内部材と、この案内部材をいずれか一方のガイドに振り分ける振り向け機構とが設けられている。
【０００３】
ここでガイドとしては、主軌道に沿った磁性体製のガイドレールと分岐軌道に沿った磁性体製のガイドレールとが設けられ、そして案内部材として磁石ローラが設けられるとともに、この磁石ローラを、アームなどを介して左右のガイドレールに振り向けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、各軌道が、左右一体で一枚物の底壁を有せしめて形成されていることで、主軌道から分岐軌道への分岐走行は支障なく行えるが、たとえば吊下げ搬送形式のように天地を逆として配設したとき、スリットの部分を走行車輪が横切って走行することになる。その際に走行車輪がスリットに落ち込んで、円滑な走行が行えない。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、車輪が落ち込むこともなく常に円滑な走行を行える搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、レール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前記レール装置には、左右一対で内側開放の車輪案内部と、左右一対で上下側に開放された経路案内部とが設けられ、両車輪案内部にはそれぞれ、上向きの車輪支持面と内向きのローラガイド面と下向きの車輪受け面とが形成され、両経路案内部にはそれぞれ、下方で開放された凹所により外向きのガイド面が形成され、前記一定経路に対して分岐合流される別経路への分岐合流部では、前記左右一対の車輪案内部のうち別経路方向側の車輪案内部により片側の車輪案内部が連続して形成されるとともに、前記車輪支持面と同様のレベルで内側に位置されて補助車輪支持面が形成され、前記移動体には、前記車輪案内部に嵌合されて前記車輪支持面に支持案内されかつ前記車輪受け面に対向される車輪と、前記車輪案内部に嵌合されて前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラと、分岐合流部において別経路方向側に連続される経路案内部のガイド面に係合案内される経路用ローラとが設けられ、前記車輪は、その内側部分が前記補助車輪支持面に支持案内されるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて行える。そして移動体の一定経路での移動は、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させ、別経路側の経路案内部におけるガイド面から経路用ローラを離脱させることで、別経路に入り込ませることなどなく安定して行える。
【０００８】
移動体が目的とする別経路における分岐部に到達する少し前に、別経路側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させ、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面から経路用ローラを離脱させる。これにより移動体を、経路用ローラを別経路側のガイド面に案内させて走行し得、以て分岐部に到達したのち別経路（分岐経路）へ分岐移動し得る。
【０００９】
別経路への分岐合流部において、車輪案内部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪は、車輪案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により、他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとする。しかしこのとき、他側の車輪においては、外側部分が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、そして内側部分が補助車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置側で受止め得、以て移動体は、傾斜しようとすることを最小限に抑えて移動し得るとともに、車輪は落ち込むことなく隙間を越えることになる。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、車輪は、左右で分割された一対の輪体部からなり、これら輪体部は各別に回転自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、片側の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他側の車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置により受止め得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、レール装置は、左右一対の車輪案内部を有する状態で一体形成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、左右一対の車輪案内部を、各面を有する状態で構成し得る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例を図に基づいて説明する。
搬送設備は、レール装置１０と、このレール装置１０に支持案内されて一定経路１上で移動自在な自走体（移動体の一例）３０などから構成されている。
【００１５】
前記レール装置１０は、レール体１１と、このレール体１１に連結される外板体１２などにより構成される。すなわちレール体１１は、一枚の幅広板部１１Ａと、この幅広板部１１Ａの両側端から直角状（垂下状）に連設された左右一対の側板部１１Ｂと、これら側板部１１Ｂの下端近くから直角状でかつ相対向側に連設された左右一対の幅狭板部１１Ｃとにより、断面Ｃ字状で一体に形成され、そして開放部を下向きとして配設されている。
【００１６】
前記外板体１２は、縦板部１２Ａと、この縦板部１２Ａの下端から内方へ曲げ成形された横板部１２Ｂとにより断面Ｌ字状に形成されている。そして外板体１２は、その縦板部１２Ａの上端が、前記側板部１１Ｂの下端外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｄを利用した連結具１３により、この側板部１１Ｂの下端に連結されている。
【００１７】
前記レール装置１０には、左右一対で内側開放の移動用案内部１５が設けられている。すなわち、レール体１１における幅広板部１１Ａの下面と側板部１１Ｂの内側面と幅狭板部１１Ｃの上面とにより囲まれた部分によって、内側開放の車輪案内部１５が形成されている。
【００１８】
そして両車輪案内部１５にはそれぞれ、幅狭板部１１Ｃの上面によって上向きの車輪支持面１６が形成され、また側板部１１Ｂの内側面によって内向きのローラガイド面１７が形成されている。さらに、分岐部や合流部に対向される所定の経路部分には、幅広板部１１Ａの両側下面に形成された下向き蟻溝部１１Ｅを利用して、受け板１８が連結具１３により連結され、この受け板１８の下面によって下向きの車輪受け面１９が形成されている。
【００１９】
前記レール装置１０には、左右一対で上下側に開放された経路案内部２１が設けられている。すなわち、幅狭板部１１Ｃの下面側には係合溝部１１Ｆが形成されており、この係合溝部１１Ｆに係合自在な係合突部２０Ａを介して補助レール体２０が設けられている。
【００２０】
この補助レール体２０は、分岐部や合流部の付近で所定の経路部分に配設されるもので、その下面側には下方で開放された凹所が設けられ、以て凹所によって経路案内部２１が形成されている。そして両経路案内部２１にはそれぞれ、外向きのガイド面２２が形成されている。また補助レール体２０における上面の一部は、前記車輪支持面１６と同様のレベルで内側に位置され、以て補助車輪支持面２３が形成されている。
【００２１】
前記レール体１１は、所定間隔置きで複数のレールヨーク７を介して天井梁８側に支持されている。すなわちレールヨーク７は、上板部７Ａと、この上板部７Ａの両端近くから垂下された側板部７Ｂとを有する状態で、正面視で門型状に一体形成されている。このレールヨーク７は、上板部７Ａの両端に作用される連結具（ボルト・ナットなど）９を介して、天井梁８側に対して高さ位置変更自在にかつ姿勢調整自在に支持されている。そして側板部７Ｂの下部内面側に、レール体１１の側板部１１Ｂが当て付けられ、この側板部１１Ｂの下部外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｇを利用した連結具１３により、この側板部１１Ｂに連結されている。
【００２２】
上記したようにレール体１１などからなるレール装置１０は、基本的には長円無端状に配設され、以て長円無端状の一定経路１が形成される。そして前記一定経路１に対して分岐合流される別経路、すなわち、一定経路１に対して分岐される分岐経路２や、一定経路１に対して合流される合流経路４が形成されている。前記一定経路１への分岐合流部、すなわち、分岐経路２への分岐部３や合流経路４の合流部５では、前記左右一対の車輪案内部１５のうち別経路方向側の車輪案内部１５により片側の車輪案内部が連続して形成されている。
【００２３】
すなわち分岐経路２や合流経路４においても、前記レール装置１０と断面形状が同一状のレール装置１０ａが配設されている。その際に、分岐経路２のレール装置１０ａにおける車輪案内部１５のうち、片側（湾曲の内側）の車輪案内部１５は、一定経路１のレール装置１０における片側の車輪案内部１５に連続されている。
【００２４】
また、レール装置１０ａにおける他側（湾曲の外側）の車輪案内部１５は、片側の車輪案内部１５に沿うように形成されているが、その端部（入口側）は、レール装置１０における片側の車輪案内部１５の切断端部に接続され、かつレール装置１０における他側の車輪案内部１５に対して分断されている。なお、合流経路４のレール装置１０ａも同様に構成されている。
【００２５】
前記レール装置１０，１０ａに支持案内されて一定経路１や分岐経路２や合流経路４上で移動自在な前記自走体３０は、前記車輪支持面１６や補助車輪支持面２３に支持案内されて転動自在な車輪３１を有する前後一対のトロリ本体３２と、両トロリ本体３２間を連結する連結部３３と、レール装置１０，１０ａとの間に設けられたリニアモータ５０などにより構成されている。
【００２６】
ここで車輪３１は、前記車輪案内部１５に嵌合されるように、両トロリ本体３２に対して左右に振分けて配設されている。そして、トロリ本体３２から左右方向に突出された車軸３４に回転自在（遊転自在）に設けられている。その際に車輪３１は、左右で分割された一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂからなり、これら輪体部３１Ａ，３１Ｂは車軸３４に対して、各別に回転自在に取付けられている。そして外側の輪体部３１Ａは、前記車輪支持面１６に支持案内されかつ前記車輪受け面１９に対向され、また内側の輪体部３１Ｂは、前記補助車輪支持面２３に支持案内されるように構成されている。
【００２７】
前記両トロリ本体３２には、前記車輪案内部１５に嵌合されて前記ローラガイド面１７に案内されるサイドガイドローラ３５が、縦軸３６を介して遊転自在に設けられている。ここでサイドガイドローラ３５は各トロリ本体３２に、車輪３１を中にしてそれぞれ前後一対に設けられている。
【００２８】
さらに両トロリ本体３２には、前記分岐部３や合流部５において分岐経路２や合流経路４の方向側に連続される経路案内部２１の分岐合流ガイド面２２に係合案内される経路用ローラ４１，４２が、それぞれ設けられている。
【００２９】
すなわちトロリ本体２２には、前後方向の支軸４３を介して逆Ｔの字形の作動体４４がシーソー揺動自在に設けられている。そして作動体４４における左右の両端部分に、前記経路用ローラ４１，４２が縦ピン４５，４６を介して遊転自在に設けられている。前記作動体４４を揺動させるために、この作動体４４の上端部分とトロリ本体３２との間には、ソレノイドなどからなる作動装置４７が設けられている。
【００３０】
したがって、作動装置４７の正逆作動によって作動体４４はシーソー揺動を行い、これにより左右のガイド面２２に対して経路用ローラ４１，４２が択一的に係脱される。そのために作動体４４は、両縦ピン４５，４６が相対的に所定角度を形成するように構成されている。
【００３１】
前記リニアモータ５０は、レール装置１０，１０ａにおける幅広板部１１Ａの下面に配設されるドライバ５１と、前記自走体３０のトロリ本体３２側に設けられるステータ（一次コイル）５２などにより構成されている。そしてリニアモータ５０は、ドライバ５１からステータ５２に一次電流を供給するように構成されている。
【００３２】
前記ドライバ５１などへの給電は無接触給電方式で行われ、そのためにレール装置１０（１０ａ）には、その外板体１２における横板部１２Ｂに、絶縁部材５５を介して誘導線路５６，５７がレール長さ方向に配設され、そして自走体３０の連結部３３にはピックアップコイル５８が設けられている。なお両トロリ本体３２には、光伝送により移動制御を行うための制御授受手段４８が設けられている。
【００３３】
前記自走体３０の連結部３３側には、被搬送物の保持装置６０が吊下げ状に設けられている。この保持装置６０は左右が開放された箱枠状であって、その上面が前記連結部３３側に連結具６１を介して連結されている。そして保持装置６０内には、左右方向への移載手段（被搬送物の一例。）６２が配設されている。
【００３４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
自走体３０の走行は、図４や図６に示されるように、その車輪３１群が車輪支持面１６に支持案内されて転動され、そしてサイドガイドローラ３５がローラガイド面１７に案内されることで、レール装置１０，１０ａに案内されて行われる。その際に自走体３０側には、誘導線路５６，５７に対向されるピックアップコイル５８などを介して、無接触給電方式によってリニアモータ５０などへの給電が行われる。
【００３５】
そして自走体３０の一定経路１の走行では、たとえば図５や図６の実線に示されるように、内側（背面視における左側）の経路案内部２１におけるガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合され、そして外側（背面視における右側）の経路案内部２１におけるガイド面２２からは経路用ローラ４２が離脱されている。
【００３６】
このような一定経路１上での走行において、自走体３０が、分岐経路２の分岐部３の部分に到達する少し前に、検出器が被検出体（いずれも図示せず。）を検出してどちらに進むかを判断し、進む方向側の経路用ローラ４１，４２を作用させる。すなわち判断が、前述した図６の実線に示されるように、内側のガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合された状態のままでよいときには、作動装置４７は作動しない。また判断が、外側のガイド面２２に対して経路用ローラ４２を係合させるとき、その判断に基づいて作動装置４７が作動されて、図６の仮想線に示されるように作動体４４がシーソー運動を行う。
【００３７】
このような制御によって、すなわち図５や図６の実線に示されるように、内側のガイド面２２に対して経路用ローラ４１が係合された状態の自走体３０は、分岐経路３に入り込むことなく、この分岐経路３の側方を通過される。そして長円無端状における円弧経路部（ループエンド）で外側に振られることなく、一定経路１上を安定して走行される。
【００３８】
また、自走体３０が分岐経路２における分岐部３の部分に到達する少し前に、検出器が被検出体を検出して判断し、それに基づいて作動装置４７が作動されて作動体４４がシーソー運動を行う。これにより図６の仮想線に示されるように、外側のガイド面２２に対して経路用ローラ４２が係合され、そして内側のガイド面２２からは経路用ローラ４１が離脱される。したがって自走体３０は、経路用ローラ４２がガイド面２２に案内される状態で走行され、以て図８に示されるように、一定経路１上から目的とする分岐経路２に分岐走行される。
【００３９】
ここで分岐経路２への分岐部３では、外側のガイド面２２が、一定経路１を形成する部分から分岐部３において外側に湾曲して連続状となっていることから、分岐部３に到達した自走体３０は、その経路用ローラ４２がガイド面２２に案内されながら分岐経路２へ分岐走行される。
【００４０】
なお、分岐部３において自走体３０を一定経路１上で走行させる際に、分岐部３側の車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１は、図５の仮想線イに示されるように隙間Ｓを越えたのち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されることになる。したがって隙間Ｓを越えようとする車輪３１がこの隙間Ｓに落ち込み、自走体３０の自重により車輪支持面１６側の車輪３１を中心にモーメントが発生し、自走体３０が傾斜しようとする。
【００４１】
しかし、このとき図７に示されるように、分岐部３とは反対側の車輪３１においては、外側の輪体部３１Ａが車輪受け面１９に下方から当接してレール体１１側に受止められ、そして内側の輪体部３１Ｂが補助車輪支持面２３に上方から当接して支持案内されることになる。これにより自走体３０側のモーメントをレール装置１０により受止め得、以て自走体３０は、傾斜しようとすることを最小限に抑えられて走行されるとともに、分岐部３側の車輪３１は、隙間Ｓに落ち込むことなく隙間Ｓを越えることになる。なお、合流部５において自走体３０を一定経路１上で走行させるときも同様である。
【００４２】
また、分岐部３において分岐経路２側へ分岐走行させる際に、分岐部３とは反対側の車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１は、図８の仮想線ロに示されるように隙間Ｓを越えたのち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動されることになる。この場合も前述と同様にして、分岐部３側（右側）の車輪３１が自走体３０側のモーメントに対向されることになる。
【００４３】
なお、合流部５において、合流経路４から一定経路１へ自走体３０を合流走行させるときも同様である。
上述したようにして、一定経路１上で走行されている自走体３０を、分岐経路２へ分岐走行させ得、また合流経路４上の自走体３０を一定経路１へ合流走行し得る。そして自走体３０は、一定経路１の部分や分岐経路２の部分に設けられた目的とするステーション（図示せず。）に停止させることにより、保持装置６０の移載手段６２によって物品の積み下ろしを行える。
【００４４】
上記した実施の形態では、長円無端状の一定経路１が示されているが、この一定経路１の平行される直線状経路間には、必要に応じて一箇所または複数箇所に、上述したと同様の分岐、合流構成によってショートカット用のターン経路が形成されてもよい。この場合にターン経路においては、経路用ローラ４１，４２の作用形態が逆になるが、前述した分岐経路２や合流経路４と同様に作用させ得る。
【００４５】
これにより、一定経路１上で走行されている自走体３０を、分岐部において分岐してターン経路で走行させ得、そして合流部において一定経路１に合流させ得る。このようにして、一定経路１上で走行している自走体３０を、ターン経路を利用してターン走行させることで、この自走体３０は、一定経路１における円弧経路部（ループエンド）を経由することなく走行し得、これによりショートカット走行が行えて、作業時間の短縮が可能となる。
【００４６】
上記した実施の形態では、移動体として、給電が無接触給電方式で行われる自走体３０が示されているが、これは給電が接触給電方式で行われる自走体３０であってもよい。また、駆動チェーンなど他の駆動装置から移動力が付与される台車形式の移動体などであってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、車輪３１として、左右で分割された一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂが車軸３４に対して各別に回転自在に取付けられた構成が示されているが、これは左右で分割された２個以上の輪体部３１Ａ，３１Ｂが車軸３４に対して各別に回転自在に取付けられた構成であってもよく、また幅広の１個ものにした構成であってもよい。
【００４８】
上記した実施の形態では、分岐部や合流部の付近で所定の経路部分において、レール体１１に沿って補助レール体２０が設けられることで、車輪支持面１６の内側に補助車輪支持面２３が形成されており、これによるとレール装置１０，１０ａを経済的に構成し得る。しかしレール体１１は、補助レール体に相当する部分を一体として、車輪支持面１６の内側に補助車輪支持面２３を形成した構成であってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、自走体３０に保持装置６０が吊下げ状に設けられた形式が示されているが、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）から保持装置が立設される形式（フロア形式）などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、検出器が被検出体を検出して判断することに基づいて、経路用ローラ４１，４２を係脱作動させているが、これは、分岐部３や合流部５の部分を通過した後に、検出器が被検出体を検出することに基づいて、経路用ローラ４１，４２が最初の状態に戻される（リセットされる）形式であってもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、自走体３０の連結部３３に保持装置６０が吊下げ状に設けられ、そして保持装置６０内に左右方向への移載手段６２が配設されているが、被搬送物としては上下方向の移載手段であってもよい。また、単に物品を載せるだけの荷受け台を搭載した形式や、また物品を直接に載せるだけの形式などであってもよい。その際に保持装置６０も、種々に形状のものが採用される。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内させることで、レール装置に案内させて安定して行うことができる。その際に移動体の一定経路での移動は、別経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させることで、別経路に入り込ませることなく安定して行うことができる。
【００５３】
そして、移動体が目的とする別経路における分岐部に到達する少し前に、別経路側の経路案内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合させることにより、移動体を、経路用ローラを別経路側のガイド面に案内させて移動でき、以て分岐部に到達したのち別経路（分岐経路）へ円滑にかつ確実に分岐移動できる。
【００５４】
別経路への分岐合流部においては、経路案内部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪は、両経路案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重により他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとするが、このとき他側の車輪においては、外側部分が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、そして内側部分が補助車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置側で受止めることができ、以て移動体は、傾斜しようとすることを最小限に抑えて移動できるとともに、車輪は落ち込むことなく常に安定して隙間を越えることができる。
【００５５】
また上記した本発明の請求項２によると、片側の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモーメントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他側の車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることになり、これにより移動体側のモーメントをレール装置により受止めることができ、以て車輪は隙間に落ち込むことなく、より安定して隙間を越えることができる。
【００５６】
そして上記した本発明の請求項３によると、左右一対の車輪案内部を、各面を有する状態で好適に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における分岐部分の斜視図である。
【図２】同搬送設備の一部切り欠き平面図である。
【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図４】同搬送設備における縦断背面図である。
【図５】同搬送設備における分岐部分の非分岐走行時の横断平面図である。
【図６】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面図で、図５のＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面図で、図５のＹ−Ｙ矢視図である。
【図８】同搬送設備における分岐部分の分岐走行時の横断平面図である。
【符号の説明】
１      一定経路
２      分岐経路（別経路）
３      分岐部
４      合流経路（別経路）
５      合流部
１０      レール装置
１０ａ    レール装置
１１      レール体
１１Ａ    幅広板部
１１Ｂ    側板部
１１Ｃ    幅狭板部
１２      外板体
１５      車輪案内部
１６      車輪支持面
１７      ローラガイド面
１８      受け板
１９      車輪受け面
２０      補助レール体
２１      経路案内部
２２      ガイド面
２３      補助車輪支持面
３０      自走体（移動体）
３１      車輪
３１Ａ    輪体部
３１Ｂ    輪体部
３２      トロリ本体
３３      連結部
３５      サイドガイドローラ
４１      経路用ローラ
４２      経路用ローラ
４４      作動体
４７      作動装置
５０      リニアモータ
５７      誘導線路
５８      ピックアップコイル
Ｓ      隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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