(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、
上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、
上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーン。
【請求項２】
旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、
上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、上記旋回フレームの後端部には、作業用アウトリガを着脱自在に係合可能な第４係合部が設けられ、
上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーン。
【請求項３】
上記第３係合部は、並設された２つの穴であり、この２つの穴に下部が係合可能でかつ上部が作業用アタッチメントに係合可能なアダプタを設けた請求項１または２記載の自走式クレーン。
【請求項４】
上記第１係合部、上記第２係合部、上記第３係合部及び上記第４係合部の一部あるいは全部がピン結合用の穴である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の自走式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多用途作業に対応可能な自走式クレーンに関するものであり、特にクローラクレーンに好適である。
【０００２】
【従来の技術】
自走式クレーンの一種であるクローラクレーンは、安定性に優れ、不整地や軟弱地での走行性能がよい等の利点があり、その作業用途は一般に多岐にわたる。このため、クローラクレーンとしては、例えば３点式，おりたたみリーダ，標準クレーン等の作業用アタッチメントを組み込んだ各種専用機が使用されている。
【０００３】
図９は、くいやくい打ち装置をつり上げるための巻上装置と走行装置を有するクローラクレーン５１に、くいを所定の角度で正確に打ち込めるように打ち込み方向を規制するリーダアタッチメント５２を組み込んだ３点式の例を示している。ここでは、前部アウトリガ５３を備えたリーダ５４の下部は、クレーン本体であるベースマシン５５と連結され、リーダ５４の上部はベースマシン後方左右に連結された２本のステー５６で支持されている。またベースマシン５５にはステー５６を支えるための後部アウトリガ５７を備えている。この他、リーダ操作用の油圧源を備え、リーダ５４は左右前後の傾斜角の調整ができるようになっている。さらに、回転もできる２面式リーダでは、掘削と打ち込みの作業の切り換えが簡単にできるようにもなっている。
【０００４】
図１０は、おりたたみリーダを組み込んだ例であり、ここでは、リーダ５８の下部はベースマシン５５とベースマシン前部の上下２個所で連結されている。図１１は、標準クレーンを組み込んだ例であり、ここでは、ブーム５９の下部はベースマシン５５に前後方向に揺動自在に取り付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、それぞれが専用機であるため、作業目的に応じた専用設計が施されており、他機種に対応できなかった。例えば、図９に示した３点式の専用機では、後部アウトリガ５７はベースマシン５５に常設されており、他機種との組み替えが不可能であった。また、この場合には、後部アウトリガ５７と転倒防止用のカウンタウエイト６０との干渉防止のために、専用のカウンタウエイト形状が必要であり、部品の共通化さえできない状況から、コストアップの問題を生じていた。
【０００６】
また、図１０に示したおりたたみリーダの専用機では、ベースマシン５５の前部におけるリーダ５８の取り付け位置Ｐ１，Ｐ２で大きな支持力を必要とするため、取り付け位置Ｐ１，Ｐ２間のスパンが大スパンとなり、ベースマシン５５の高さが大きくなって、装置のコンパクト化が期待できない。さらには、コストアップにもつながるといった問題を生じていた。
【０００７】
本発明は、従来構成の問題点を解決すべく創案されたもので、多用途目的に対応可能であり、またこれによってコンパクト化とコストダウンをも達成しうる自走式クレーンを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーンとして構成されている。
【０００９】
このような構成によれば、旋回フレームにそれぞれ設けられた上記第１〜第３係合部に作業用アタッチメントを取り替え自在に係合させることができるため、クレーン本体に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレーンを得ることができる。
【００１０】
また、この構成において、作業用アタッチメントを支持する際に、旋回フレーム前端部の下部に設けられた上記第１係合部とともに旋回フレームの前端部の後方でかつ旋回フレームの上部に設けられた上記第３係合部を利用する場合には（この場合にはアダプタを用いるのが好適である）、作業用アタッチメントの支持部間のスパンが大きくとれるので、従来の専用機のように旋回フレームの上下寸法が大きくなる心配がなく、旋回フレームの小型化、さらにはこれによるコストダウンが実現できる。
【００１１】
第２の発明は、旋回フレーム前方に、異なる種類の複数の作業用アタッチメントが取り替え可能に取り付けられる自走式クレーンにおいて、上記旋回フレームの前端部の下部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第１係合部が設けられ、上記旋回フレームの前端部の上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第２係合部が設けられ、上記旋回フレームの後方でかつ上記旋回フレームの上部には、上記作業用アタッチメントを取り替え自在に係合可能な第３係合部が設けられ、上記旋回フレームの後端部には、作業用アウトリガを着脱自在に係合可能な第４係合部が設けられ、上記複数の作業用アタッチメントは、上記第２係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントと、上記第１係合部、上記第２係合部及び上記第３係合部に取り替え自在に係合される作業用アタッチメントとを含むことを特徴とする自走式クレーンとして構成されている。
【００１２】
このような構成によれば、上記第１の発明による作用効果が得られることに加えて、旋回フレームの後端部に設けられた上記第４係合部に、作業用アウトリガを着脱自在に係合させることができるため、クレーン本体に作業用アウトリガを必要な時にのみ容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能な自走式クレーンを得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
図１，図２は、本実施の形態に係る自走式クレーンの一種であるクローラクレーン（以下、単に「クローラクレーン」という。）の旋回フレームの詳細構造を示す上面図と側面図、図３，図４は、クローラクレーンの全体構成を示す上面図と側面図である。図３，図４に示すように、本クローラクレーン１は、旋回フレーム２の前方に、作業用アタッチメント３を取り付け可能としている点は従来例と同様である。しかし、本クローラクレーン１では、図１，図２に示すように、旋回フレーム２の前端部と、この前端部の後方かつ旋回フレーム２の上部に、作業用アタッチメント３を取り替え自在に係合可能なピン穴（係合部に相当）４，５，６，７をそれぞれ設けた点で従来例と異なる。また、旋回フレーム２の後端部に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合可能なピン穴（係合部に相当）９，１０を設けた点でも、従来例と異なる。以下、本クローラクレーン１に各種作業用アタッチメントを組み込んだ例について説明する。
【００１５】
図５は、３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例である。図３〜図５において、本クローラクレーン１では、左右に走行用クローラ１１を備えた走行体１２上に、剛体の旋回フレーム２が旋回自在に搭載されている。旋回フレーム２の前端部には、作業用アタッチメント３の一例である３点式のリーダ１３の下部が連結されている。その後方のフレーム上には、主巻ドラム１４，補巻ドラム１５，ブーム起伏用ドラム１６が一列に配置され、各作業用ロープの巻回を行うようになっている。
【００１６】
ここで旋回フレーム２は、図１，図２に示すように、側面左右縦板２ａをベースにした箱構造となっており、これにより十分な剛性を有するものとなっている。側面左右縦板２ａの前端部には、上下に２つのピン穴４，５が設けられ、このうちのピン穴５によってリーダ１３の下部から延ばされたステー１７が連結されている。また、側面左右縦板２ａの前端部の後方かつ側面左右縦板２ａの上部には、２つのピン穴６，７が並べて設けられており、ステー１７から分岐されたステー１８がこれらのピン穴６，７にアダプタ１９を介して取り付けられている。アダプタ１９は、例えば三角プレート状に形成され、その下部がピン穴６，７に係合されかつ上部がステー１８に係合されるようになっている。すなわち、本実施の形態では、ステー１７，１８の旋回フレーム２との各係合部間の距離を極力長くとることができるので、旋回フレーム２の前端部のピン穴４，５間のスパンを大きくとらなくても、十分な支持力を得ることができる。逆にいえば、旋回フレーム２の前端部のピン穴４，５間のスパンを抑えて旋回フレーム２の小型化を図ることができる。なお、アダプタ１９は、ピン穴６，７の使用時にのみ使用されるものである。
【００１７】
ブーム起伏用ドラム１６の後部つまり旋回フレーム２の後端部には、転倒防止用のカウンタウエイト２０がもともと３層構造で搭載されているが、ここでは３層のカウンタウエイト２０の最下層のものに代えて、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、アウトリガ取付用部材２１が設けられている。同図（ａ）は上面図，（ｂ）は後面図，（ｃ）はI―I線部分断面図である。このアウトリガ取付用部材２１の上面に、リーダ１３の上部から延ばされた２本のステー１４がそれぞれ連結されており、このステー１４によってリーダ１３が垂直に支持されている。さらに、このステー１４を支持するために、アウトリガ取付用部材２１の左右張出部に作業用アウトリガ８が伸縮自在に取り付けられている。このため、側面左右縦板２ａの後端部には、上下に２つのピン穴９，１０が設けられ、ここに作業用アウトリガ８が連結されるようになっている。すなわち、側面左右縦板２ａの後端部に、アウトリガ取付部材２１のブラケット部分２１ａが嵌め込まれ、このブラケット部分２１ａにピン穴９，１０を係合させるようになっている。アウトリガ取付部材２１の左右両側の端面には作業用アウトリガ８が取り付けられ、また、アウトリガ取付部材２１の左右両側の上方にはステー１４が取り付けられるようになっている。さらに、アウトリガ取付部材２１の上方にはカウンタウエイト２０が搭載されるが、このアウトリガ取付部材２１によるカウンタウエイトの重量欠損分を補償するため、アウトリガ取付部材２１中には鉄屑等のハンチングをつめている。
【００１８】
一方、図３，図４における旋回フレーム２の前方に向かって左側に張り出したフレーム上には図示しないエンジンが配置され、このエンジンによって、やはり図示しない油圧ポンプ等からなるパワープラントを駆動して各ドラムや旋回装置等に圧油を供給するとともに、走行用の駆動力をも供給するようになっている。他方、旋回フレーム２の前方に向かって右側に張り出したフレーム上には、運転室２２が設けられ、ここで作業者が各種の操作を行えるようになっている。以上のように、本クローラクレーン１は、３点式の作業用アタッチメントに容易に対応することができる。
【００１９】
次いで、作業用アタッチメントを３点式から例えばおりたたみリーダ式のものに取り替える。この場合には、図１，図２および図７に示すように、リーダ２２の下部は前部アウトリガ２２ａによって支持されている。また、シリンダ２３の一端が側面左右縦板２ａの前端部の上側のピン穴４に取り付けられ、他端がステー２５に取り付けられている。リーダ２２の中央下部から分岐されたステー２４が側面左右縦板２ａの前端部の下側のピン穴５に取り付けられている。さらに、リーダ２２の中央下部から分岐されたステー２５が側面左右縦板２ａの前端部の後方に並べて設けられたピン穴６，７に上記したようなアダプタ１９を介して取り付けられる。この場合には、後部アウトリガは不要であるので、側左右面縦板２ａの後端部の上下ピン穴９，１０は使用されない。以上のように、本クローラクレーン１は、おりたたみリーダ式の作業用アタッチメントにも容易に対応することができる。
【００２０】
次いで、作業用アタッチメントを例えば標準クレーン用のものに取り替える。この場合には、図１，図２および図８に示すように、ブーム２６が左右側面縦板２ａの前端部の上側のピン穴４に取り付けられるのみである。したがって、この場合には、その他のピン穴５，６，７，９，１０は使用されない。以上のように、本クローラクレーン１は、標準クレーン用の作業用アタッチメントにも容易に応することができる。また、上記と同様に、他の各種作業用アタッチメントにも容易に対応できることはいうまでもない。
【００２１】
このように、旋回フレーム２の前端部と、この前端部の後方に、それぞれ設けられたピン穴４，５，６，７によって、クレーン本体であるベースマシンに各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。また、旋回フレーム２の後端部に設けられたピン穴９，１０に、作業用アウトリガ８を着脱自在に係合させることができるため、ベースマシンに作業用アウトリガを必要な時にのみ容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得ることができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、旋回フレーム２の各種作業用アタッチメント３との係合部は、いずれもピン結合用のピン穴であるとしたが、ピン結合用の突起部や、その他の結合方法によるもの、例えばボルト穴であるとしてもよい。また、上記実施の形態では、自走式クレーンとして、クローラクレーンを例示したが、他の自走式クレーン、例えばホイールクレーンにも適用できることはもちろんである。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明のとおり、本発明によれば、旋回フレームの前端部の上部及び下部と、この前端部の後方でかつ旋回フレームの上部に、それぞれ設けられた穴に作業用アタッチメントを取り替え自在に係合させることができるため、クレーン本体に各種作業用アタッチメントを容易に組み込むことができる。また、旋回フレームの後端部に設けられた穴に、作業用アウトリガを係合させることができるため、クレーン本体に作業用アウトリガを容易に組み込むことができる。その結果、多用途目的に対応可能なクローラクレーンを得ることができる。また、作業用アタッチメントの支持部間スパンが大きい場合にも容易に対応できるので、旋回フレームが小型化でき、コストダウンにもつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレームの詳細構造を示す上面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの旋回フレームの詳細構造を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの全体構成を示す上面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクローラクレーンの全体構成を示す側面図である。
【図５】３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図６】作業用アウトリガ取付部材の詳細構造図である。
【図７】おりたたみリード式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図８】標準クレーン式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図９】従来の３点式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図１０】従来のおりたたみリード式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【図１１】従来の標準クレーン式の作業用アタッチメントを組み込んだ例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１ クローラクレーン（自走式クレーンの一種）
２ 旋回フレーム
３ 作業用アタッチメント
４，５，６，７，９，１０ ピン穴（係合部に相当）
８ 作業用アウトリガ
【図１】
0004224879.tif 000002
【図２】
0004224879.tif 000003
【図３】
0004224879.tif 000004
【図４】
0004224879.tif 000005
【図５】
0004224879.tif 000006
【図６】
0004224879.tif 000007
【図７】
0004224879.tif 000008
【図８】
0004224879.tif 000009
【図９】
0004224879.tif 000010
【図１０】
0004224879.tif 000011
【図１１】
0004224879.tif 000012