(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つのホッパ開孔形苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗植付けを行う苗植付装置（１８）を備えると共に、中央の駆動軸（４９）を中心として回転するロータリケース（４８）と、該ロータリケース（４８）両端側の２本の出力軸（６０）（６１）にホッパ開孔形苗植付爪（２５）を開閉自在に連結支持させる２つのクランクアーム（６２）（６３）とを備え、該ロータリケース（４８）回転中における２つの苗植付爪（２５）の最大近接時にこれら苗植付爪（２５）間の干渉を防止する隙間（Ｄ）を形成すべく、前記ロータリケース（４８）における中央駆動軸（４９）と、両端側２つの出力軸（６０）（６１）間中央までのロータリケース軸間距離（Ａ）を、２つの出力軸（６０）（６１）間距離（Ｂ）の半分と、クランクアーム（６２）（６３）のアーム長さ（Ｃ）の和（Ｂ／２＋Ｃ）より大きく構成したことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行っているが、これら爪の作業速度には限界があって速くできないため、玉ネギなどのような植付株間（８〜１０ｃｍ）の短い作物の場合、車速を遅くして（例えば０．２ｍ／ｓ前後）植付株間の短い作物に対応させるなどしていたが、作業能率が極めて悪いという不都合があった。
【０００３】
このため、同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪を設け、これら２つの苗植付爪を１組として従来１つの爪で苗を１株植付けるのに対し、同一時間内に苗を２株植付けるようにした手段があるが、２つの苗植付爪をそれぞれ動作させる２つの爪駆動機構を必要とするなど構造が極めて複雑なものとなる不都合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、次の如く構成したものである。
同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つのホッパ開孔形苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗植付けを行う苗植付装置（１８）を備えると共に、中央の駆動軸（４９）を中心として回転するロータリケース（４８）と、該ロータリケース（４８）両端側の２本の出力軸（６０）（６１）にホッパ開孔形苗植付爪（２５）を開閉自在に連結支持させる２つのクランクアーム（６２）（６３）とを備え、該ロータリケース（４８）回転中における２つの苗植付爪（２５）の最大近接時にこれら苗植付爪（２５）間の干渉を防止する隙間（Ｄ）を形成すべく、前記ロータリケース（４８）における中央駆動軸（４９）と、両端側２つの出力軸（６０）（６１）間中央までのロータリケース軸間距離（Ａ）を、２つの出力軸（６０）（６１）間距離（Ｂ）の半分と、クランクアーム（６２）（６３）のアーム長さ（Ｃ）の和（Ｂ／２＋Ｃ）より大きく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【０００６】
図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の側面説明図、図４は移植部の平面説明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間に装設してミッションケース（９）に植付駆動ケース（１９）を介して連結させる苗植付装置、（２０）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】
また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】
前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りと同時２条の苗植付けを行うと共に、各苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）における各１条分の同一爪運動軌跡（Ａ）（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて、２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗取速度及び苗植付速度を略２倍に増速させて高速苗取作業及び植付作業を行うように構成している。
【０００９】
前記苗取出爪（２３）は、前記シャーシフレーム（１７）側の固定ブラケットに位相調節板（３２）を固定させ、一方向に等速回転させるロータリケース（３３）を取出爪駆動軸（３４）を介して調節板（３２）に支持させ、駆動軸（３４）を中心としたロータリケース（３３）の１８０度対称位置に２つの爪ケース（３５）の基端爪ケース軸（３６）を取付け、これら爪ケース（３５）の先端に苗取出爪（２３）をそれぞれ取付けて、ロータリケース（３３）の等速１回転中に同一爪運動軌跡（Ａ）で１８０度位相を異ならせて、交互に苗トレイ（２２）より２株分の苗（Ｎ）の取出しを行うように構成している。
【００１０】
また、前記取出爪駆動軸（３４）は、ミッションケース（９）に連動連結する植付クラッチケースからの伝動チェン（３７）に連結させて、植付クラッチのオン時に左右２組（２条分）の苗取出爪（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行うと共に、苗植付爪（２５）に同時受継ぎを行うように構成している。
【００１１】
さらに、前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（３８）間のガイドレール（３９）と横送り駆動軸（４０）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（４１）を介し支持する駆動スプロケット（４２）と、遊転軸（４３）を介し支持する遊転スプロケット（４４）間に張架する縦送りチェン（４５）の所定間隔毎の縦送りピンを苗トレイ（２２）のポット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（４６）の縦送りカム（４７）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１２】
図５乃至図１２に示す如く、前記ミッションケース（９）左右両側の植付駆動ケース（１９）内側にそれぞれ取付ける単一のロータリケース（４８）の両端側に２つの苗植付爪（２５）を設けるもので、前記駆動ケース（１９）の植付駆動軸（４９）に一体的にロータリケース（４８）を取付け、ミッションケース（９）からの出力を駆動ケース（１９）内の駆動チェン（１９ａ）を介し植付駆動軸（４９）に伝達してロータリケース（４８）を回転させると共に、該ケース（４８）内の駆動軸（４９）にサンギヤ（５０）を遊嵌させ、サンギヤ（５０）を位相調節板（５１）を介し位相調節自在に植付駆動ケース（１９）に固定させ、サンギヤ（５０）に小径のアイドルギヤ（５２）を介しプラネタリギヤである遊星ギヤ（５３）を常噛させ、ロータリケース（４８）にアイドルギヤ（５２）のギヤ軸（５４）を、またロータリケース（４８）の固定ケース軸（５５）に遊星ギヤ（５３）をそれぞれ回転自在に支持させ、前記サンギヤ（５０）と遊星ギヤ（５３）を同一歯数の伝達比が１のギヤ構成に設けて、ロータリケース（４８）の回転時にも遊星ギヤ（５３）を定常姿勢に保つように構成している。
【００１３】
また、前記ケース軸（５５）に小径の固定ギヤ（５６）を一体的に取付け、該ギヤ（５６）と同一歯数でギヤ（５６）を中心とした１８０度対向位置でギヤ（５６）に常噛させる２つの出力ギヤ（５７）（５８）と、前記ケース軸（５５）を中心としてロータリケース（４８）に回転自在に支持するギヤケース（５９）とを設け、遊星ギヤ（５３）とギヤケース（５９）との間に単一の固定ギヤ（５６）と２つの出力ギヤ（５７）（５８）とを一列状に配設させ、２つの出力ギヤ（５７）（５８）の出力軸であるギヤ軸（６０）（６１）を遊星ギヤ（５３）とギヤケース（５９）に回転自在に支持させて、ロータリケース（４８）の１回転中に２つの出力ギヤ（５７）（５８）のギヤ軸（６０）（６１）をロータリケース（４８）の回転方向と逆方向に１回転させるように構成している。
【００１４】
そして、前記ギヤ軸（６０）（６１）に基端を固着するクランクアーム（６２）（６３）先端に前後アーム軸（６４）（６５）を固設し、前後アーム軸（６４）（６５）の基端を単一の連結板（６６）の両端に遊嵌して、該連結板（６６）によって前後アーム軸（６４）（６５）を一体的に連結させると共に、前記苗植付爪（２５）の前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉筒軸（６７）（６８）をアーム軸（６４）（６５）先端側に回動自在に支持させ、前記ギヤ軸（６０）（６１）を中心としたクランクアーム（６２）（６３）の回転中も開閉筒軸（６７）（６８）を水平姿勢に保って、苗植付爪（２５）を常に略垂直姿勢で上下動させるように構成している。
【００１５】
また、前記筒軸（６７）（６８）外周に前後開閉アーム（６９）（７０）の中間部を固設させ、後開閉アーム（７０）に突設する半円形突出部（７１）と、前開閉アーム（６９）に形成する半円形陥没部（７２）とを係合連結させ、前後開閉アーム（６９）（７０）の上端側に形成する突出バネ座部（７３）（７４）間に圧縮バネ（７５）を介設して、前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）に閉方向のバネ力を付勢すると共に、後開閉アーム（７０）の下端側に固設する結合部材（７６）に突出長さ調節自在にストッパボルト（７７）を取付け、前開閉アーム（６９）の下端下方に延設する開閉部材（７８）に前記バネ（７５）力でストッパボルト（７７）を当接させるとき前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）の先端側を下向きとした定常姿勢で閉保持するように構成している。
【００１６】
さらに、前記後アーム軸（６５）に爪開閉カム（７９）を固設させると共に、前記開閉部材（７８）に突出長さ調節自在に開閉ネジ部材（８０）を取付け、苗植付爪（２５）の下動に連動して爪開閉カム（７９）の外周カム面（７９ａ）の凸部をネジ部材（８０）先端に摺接させてネジ部材（８０）を押し下げるときには、図１１矢印に示す如くアーム軸（６４）（６５）を中心として開閉アーム（６９）（７０）を回動させ爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開放状態とさせて、爪体（２５ａ）（２５ｂ）内に保持する苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）に放出するように構成している。
【００１７】
このように、ロータリケース（４８）の１回転中に該ケース（４８）の両端側に取付ける２つの苗植付爪（２５）を縦長の同一楕円植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて上下運動させるもので、図８に示す如くロータリケース（４８）が横長姿勢となるとき、先端側を内方向に各クランクアーム（６２）（６３）を水平とさせて、２つの苗植付爪（２５）をケース（４８）中心部の略同一高さ位置で近接させ、図７に示す如くロータリケース（４８）が縦長姿勢となるとき、先端側を外方向に各クランクアーム（６２）（６３）を起立させて、２つの苗植付爪（２５）の一方を植付軌跡（Ｂ）の最上動位置に位置させて苗取出爪（２３）からの苗（Ｎ）の受継ぎを行う一方、他方の苗植付爪（２５）を植付軌跡（Ｂ）の最下動位置に位置させて受継ぎ苗（Ｎ）の放出を行って、１条分の苗（Ｎ）の植付けを行うように構成している。
【００１８】
またこの場合、ロータリケース（４８）の植付駆動軸（４９）とケース軸（５５）との間のロータリケース軸間距離をＡ、出力ギヤ（５７）（５８）のギヤ軸（６０）（６１）間の出力軸間距離であるクランク軸間距離をＢ、クランクアーム（６２）（６３）のギヤ軸（６０）（６１）及びアーム軸（６４）（６５）間のクランクアーム長さをＣとするとき、Ａ＞Ｃ＋Ｂ／２の関係を成立させるように設けて、図８に示す如きロータリケース（４８）の水平時にはクランクアーム（６２）（６３）及び連結板（６６）をロータリケース（４８）の駆動軸（４９）を中心とした水平中心ライン上に位置させて、前後の植付爪（２５）が最大近接するときにも、前後植付爪（２５）間には干渉を防止するのに必要な一定以上の隙間（Ｄ）（Ｄ＝２Ａ−２Ｃ−Ｂ）を形成させて、単一のロータリケース（４８）にクランクアーム（６２）（６３）を介し２つの苗植付爪（２５）を取付けて同一軌跡上で１８０度位相を異ならせて苗植付動作を行うコンパクトな苗植付構造においても、２つの苗植付爪（２５）やクランクアーム（６２）（６３）などが相互に干渉することのない良好な植付けを可能とさせるように構成している。
【００１９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、単一のロータリケース（４８）の両側に２つの苗植付爪（２５）を取付け、該ロータリケース（４８）の１回転中に２つの苗植付爪（２５）によって、同一植付軌跡（Ｂ）上で１８０度位相を異ならせて苗植付動作を行うように設けて、コンパクトな苗植付構造のもので従来より略２倍に植付速度を増速させた高速植付けを可能とさせるもので、ロータリケース（４８）の１回転中に２つの苗植付爪（２５）が相互に近接する状態のときにも、苗植付爪（２５）やクランクアーム（６２）（６３）など干渉することなくスムーズな植付けを行うものである。
【００２０】
また、ロータリケース（４８）の回転に連動して前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を開閉する開閉アーム（６９）（７０）及び開閉カムなど開閉機構（８１）も、苗植付爪（２５）とクランクアーム（６２）（６３）間で苗植付爪（２５）の略前後中間に軽量且つコンパクトに配置させて、前後の苗植付爪（２５）が相互に近接するときにも開閉機構（８１）同志の干渉を防止し、また苗植付爪（２５）が地面に突入するときも開閉機構（８１）は地面との隙間を確保して苗植付爪（２５）の開閉精度を向上させることができる。
【００２１】
また、前記苗植付爪（２５）は左右爪体（２５ａ）（２５ｂ）の姿勢が常に略同一を維持させるように閉時にはストッパボルト（７７）と開閉部材（７８）によって定常閉姿勢を保つと共に、開時には開閉アーム（６９）（７０）によって前後爪体（２５ａ）（２５ｂ）を略同一量開いて、この苗植付爪（２５）による苗植付精度を向上させることができる。
【００２２】
さらに、前記アーム軸（６４）（６５）間を連結する連結板（６６）を開閉アーム（６９）（７０）と開閉カム（７９）との間に配設することによって、前後のアーム軸（６４）（６５）を一定に保ってこの支持剛性も向上させると共に、ストッパボルト（７７）と開閉部材（７８）間及び開閉アーム（６９）（７０）間相互の位置関係も精度を保って苗植付爪（２５）の開閉を高精度なものとさせることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
同一軌跡上で１８０度位相を異ならせる２つの苗植付爪（２５）を１組として１条分の苗植付けを行う苗植付装置（１８）を備えると共に、中央の駆動軸（４９）を中心として回転するロータリケース（４８）と、該ロータリケース（４８）両端側の出力軸（６０）（６１）に苗植付爪（２５）を開閉自在に連結支持させる２つのクランクアーム（６２）（６３）とを備え、該ロータリケース（４８）回転中における２つの苗植付爪（２５）の最大近接時にこれら苗植付爪（２５）間の干渉を防止する隙間（Ｄ）を形成させたものであるから、単一のロータリケース（４８）に２つの苗植付爪（２５）を取付ける構成コンパクトな手段で植付速度を高速とさせた作業能率良好な植付作業を可能とさせることができるもので、ロータリケース（４８）の回転中苗植付爪（２５）やクランクアーム（６２）（６３）など各部品が干渉するのを防止し良好な高速植付けを行って、苗植付爪（２５）などの耐久性向上と作業能率の向上を図ることができるものである。
【００２４】
また、ロータリケース（４８）における中央駆動軸（４９）と両端側２つの出力軸（６０）（６１）間中央までのロータリケース軸間距離（Ａ）を、２つの出力軸間距離（Ｂ）の半分とクランクアーム（６２）（６３）のアーム長さ（Ｃ）の和（Ｂ／２＋Ｃ）より大に設けたものであるから、ロータリケース（４８）の１回転中にあってロータリケース（４８）が水平姿勢で駆動軸（４９）を中心とした水平ライン上に出力軸（６１）（６１）やクランクアーム（６２）（６３）が一列状態に並ぶときにも、２つの苗植付爪（２５）間やクランクアーム（６２）（６３）間の干渉など防止して、これら苗植付爪（２５）による良好な高速植付けを可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移植機の全体側面図。
【図２】  移植機の全体平面図。
【図３】  移植部の側面図。
【図４】  移植部の平面説明図。
【図５】  苗植付爪のロータリケースの断面説明図。
【図６】  苗植付爪の駆動ギヤ部の説明図。
【図７】  ロータリケース回転中の垂直姿勢時の説明図。
【図８】  ロータリケース回転中の水平姿勢時の説明図。
【図９】  ロータリケース回転中の傾斜姿勢時の説明図。
【図１０】  苗植付爪部の平面説明図。
【図１１】  爪開閉機構の説明図。
【図１２】  苗植付爪の駆動系の説明図。
【符号の説明】
（１８）苗植付操作
（２５）苗植付爪
（４８）ロータリケース
（４９）駆動軸
（６０）（６１）ギヤ軸（出力軸）
（６２）（６３）クランクアーム
（Ａ）ロータリケース軸間距離
（Ｂ）クランク軸間距離（出力軸間距離）
（Ｃ）アーム長さ
（Ｄ）隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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