(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向の両側部が湾曲形状となされた物品を搬送コンベア上に供給して搬送するとともに、この搬送コンベアの上方に平行に配設された平行な一対のガイド部材によって前記物品の両側部をガイドすることにより、前記物品を、その姿勢を制御しつつローラ貼りを行なうラベル貼付部へ送り込むようにしたラベル貼付装置であって、前記ガイド部材の長さ方向の途中に、これらのガイド部材間へ向けて進退可能に設けられて、これらのガイド部材間に突出させられた状態において、搬送される前記物品の前方両側部が当接させられる一対のストッパが設けられ、これらの各ストッパの、前記物品との当接面が、この物品の湾曲形状に沿うように湾曲させられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ストッパの上流側に、前記物品の通過を検出して、前記両ストッパをガイド部材間に突出させるストッパセンサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ストッパが、前記ストッパセンサによって物品が検出された時点から所定時間経過後に前記ガイド部材間から退避させられて、前記物品の搬送が再開させられるようになされていることを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係わり、特に、ラベルが貼付される物品を搬送コンベアによって搬送しつつ、これらの物品に順次ラベルを貼付するようにしたラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラベル貼付装置として、図６および図７に示す構造のものが知られている。
これらの図に示すラベル貼付装置は、物品１が順次送り込まれて、これらの物品１を順次搬送する搬送コンベア２と、この搬送コンベア２の上方に、所定間隔（物品１の幅よりも若干大きい間隔）をおいて平行に配設され、搬送される前記物品１の両側部をガイドしてその姿勢を制御する一対のガイド部材３と、これらのガイド部材３の下流側の端部近傍で、前記搬送コンベア２の上方に配設され、前記ガイド部材３によって姿勢が整えられた物品１にラベル４を貼付するラベル貼付器５とによって構成されている。
【０００３】
また、前記ガイド部材３の下流側近傍には、このガイド部材３から送り出された物品１を検出して、ラベル貼付信号を出力する貼付センサ６が設けられている。
【０００４】
そして、このラベル貼付装置は、物品１を、搬送コンベア２上に、その上流側の端部から順次供給するとともに、この搬送コンベア２によって下流側へ向けて搬送し、その途中において、前記物品１を両ガイド部材３間に通すことにより、この物品１の両側部を前記両ガイド部材３によってガイドすることによって姿勢制御を行う。
このようにして姿勢が制御された物品１は、ガイド部材３から送り出されるとともに、この物品１が貼付センサ６によって検出されてラベル貼付信号が出力され、このラベル貼付信号に基づいて前記ラベル貼付器５が作動させられて、前記物品１にラベル４が貼付されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のラベル貼付装置においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【０００６】
すなわち、前記物品１の平面形状が矩形状であり、ガイド部材３と接触して姿勢制御を行う両側部が平行な面である場合には、物品１の長さ方向とガイド部材３とが平行となされて、姿勢制御が確実に行われる。
しかしながら、図７に示すように、物品１の姿勢制御に用いられる両側部の形状が湾曲面であると、この物品１が、図７に示すように、搬送方向に対して傾斜した状態で両ガイド部材３間に搬送された場合、物品１が傾斜した状態で両ガイド部材３間を通過させられてしまい、姿勢制御がうまくいかないといった問題が生じる。
【０００７】
そして、このように物品１の姿勢制御が乱れると、この物品１に貼付されるラベル４がゆがんで貼付されてしまい、外観が悪くなるといった不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、物品の姿勢制御を行う両側部の形状が湾曲した形状であっても、物品の姿勢制御を確実に行うことのできるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のラベル貼付装置は、前述した目的を達成するために、搬送方向の両側部が湾曲形状となされた物品を搬送コンベア上に供給して搬送するとともに、この搬送コンベアの上方に平行に配設された平行な一対のガイド部材によって前記物品の両側部をガイドすることにより、前記物品を、その姿勢を制御しつつラベル貼付部へ送り込むようにしたラベル貼付装置であって、前記ガイド部材の長さ方向の途中に、これらのガイド部材間へ向けて進退可能に設けられて、これらのガイド部材間に突出させられた状態において、搬送される前記物品の前方両側部が当接させられる一対のストッパが設けられ、これらの各ストッパの、前記物品との当接面が、この物品の湾曲形状に沿うように湾曲させられていることを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載のラベル貼付装置は、請求項１に記載の前記ストッパの上流側に、前記物品の通過を検出して、前記両ストッパをガイド部材間に突出させるストッパセンサが設けられていることを特徴とする。
さらに、本発明の請求項３に記載のラベル貼付装置は、請求項２に記載の前記ストッパが、前記ストッパセンサによって物品が検出された時点から所定時間経過後に前記ガイド部材間から退避させられて、前記物品の搬送が再開させられるようになされていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図５を参照して説明する。
まず、本実施形態の概略構成について図１を参照して説明する。
本実施形態に係わるラベル貼付装置は、物品１０が順次送り込まれるとともに、これらの物品１０を順次搬送する搬送コンベア１１と、この搬送コンベア１１の上方に、所定間隔をおいて平行に配設された一対のガイド部材１２と、これらのガイド部材１２の下流側の端部近傍の上方に設けられ、前記物品１０にラベル１３を貼付するラベル貼付器１４と、前記ガイド部材１２の下流側の端部に設けられて、これらのガイド部材１２から送り出される物品１０を検出して、前記ラベル貼付器１４を作動させる貼付信号を生成する貼付センサ１５を備えている。そして、前記物品１０は、その両側部の形状が、湾曲した形状となされている。
【００１１】
前記ラベル貼付器１４は、前記前記ラベル１３の多数が、所定間隔をおいて仮着された帯状台紙１６が巻回された供給ロール１７と、前記貼付センサ１５の近傍の上方に設けられ、前記帯状台紙１６を折り返すことにより、この帯状台紙１６からラベル１３を剥離する剥離部材１８と、この剥離部材１８によってラベル１３が剥離された帯状台紙１６を巻き取る巻き取りロール１９と、前記剥離部材１８と供給ロール１７との間、および、剥離部材１８と巻き取りロール１９との間に前記帯状台紙１６の搬送経路を形成する複数のガイドローラ２０と、前記巻き取りロール１９の上流側に設けられ、前記帯状台紙１６を挟み込むゴムローラとニップローラとからなり、帯状台紙１６を引っ張る台紙引張機構２１と、前記帯状台紙１６に仮着されているラベル１３の検出をなすラベルセンサ２２とによって構成されている。更に、ラベル貼付器１４は、剥離部材１８によって剥離されて物品１０に貼付されたラベル１３を搬送しながら押圧する貼付ローラ２７を備える。
【００１２】
そして、前記ガイド部材１２の長さ方向の中間部に、本実施形態の特徴部分の構成部材が設けられている。
すなわち、前記両ガイド部材１２の長さ方向の中間部には、各ガイド部材１２の下部と搬送コンベア１１の上部との隙間から、前記両ガイド部材１２間の隙間に対して進退可能なストッパ２３（図３参照）がそれぞれ設けられている。
これらの各ストッパ２３は、前記各ガイド部材１２にブラケット２４を介して固定されたエアーシリンダ等のアクチュエータ２５に取り付けられて、このアクチュエータ２５により、前記両ガイド部材１２間の隙間に突出する位置と、この隙間から後退させられた位置との２位置に選択的に位置させられるようになっている。
また、前記各ストッパ２３の先端面は、前記物品１０の両側部の搬送方向の前方部分で形成される湾曲面に沿うように湾曲した規制面２３ａとなされており、前記各ストッパ２３が両ガイド部材１２間の隙間に突出させられた状態において、搬送途中にある前記物品１０の両側部前方部分が略面接触させられるようになされている。
【００１３】
一方、前記ストッパ２３の上流側には、このストッパ２３に当接させられた前記物品１０を検出するストッパセンサ２６が設けられている。
【００１４】
そして本実施形態においては、前記各ストッパ２３は、ストッパセンサ２６によって物品１０が検出された時点で突出位置に位置させられ、また、所定時間経過後に後退位置に位置させられて前記物品１０の再搬送を許容するようになっている。
このような制御は、前記貼付センサ１５によるラベル貼付器１４の作動制御とともに、図示しない制御ユニットによって行われるようになっている。
【００１５】
ついで、このように構成された本実施形態に係わるラベル貼付装置の作用について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１６】
装置の起動により搬送コンベア１１が作動させられ、この搬送コンベア１１上に物品１０が順次送り込まれると、これらの物品１０が、図２および図３に示すように、搬送コンベア１１によって両ガイド部材１２間に送り込まれる。
このとき、両アクチュエータ２５がＯＦＦとなされていることにより、両ストッパ２３は後退位置に位置させられている。
【００１７】
このように装置が起動されると、ステップＳ１においてストッパセンサ２６がＯＮとなされているか否の判断がなされ、ＯＮであることを条件としてつぎのステップＳ２へ移行する。
このストッパセンサ２６がＯＮとなるのは、図３に示すように、ストッパセンサ２６によって物品１０が検出された時点である。
【００１８】
このように、物品１０がストッパセンサ２６によって検出されると、ステップＳ２において両アクチュエータ（シリンダ）２５がＯＮとなされ、ついで、ステップＳ３へ移行してタイマのカウントが開始された後に、ステップＳ４へ移行して、両アクチュエータ２５の作動時間が計測される。
このような処理により、両ストッパ２３が、図３に示すように、両ガイド部材１２間の隙間内へ突出させられ、この突出位置に所定時間保持されるが、この間においても物品１０は継続して搬送されていることから、この物品１０の両側部先端が、突出状態にある各ストッパ２３の規制面２３ａに、図４に示すように、面接触させられることとなり、これによって前記物品１０の姿勢が制御される。
【００１９】
ステップＳ４の処理により、両ストッパ２３が突出位置に所定時間保持されると、つぎのステップＳ５においてアクチュエータ２５がＯＦＦとなされることにより、両ストッパ２３が後退位置へ位置させられて、姿勢制御を終えた物品１０の搬送が再開される。
【００２０】
このように物品１０の搬送が再開されると、この物品１０が貼付センサ１５によって検出されるが、この貼付センサ１５による物品１０の検出がなされた否かの判断がステップＳ６においてなされて、検出されたことを条件として、ラベル貼付信号がラベル貼付器１４へ送出されて、前記物品１０へラベル１３が貼付され貼付ローラ２７にてラベル１３が押圧されて（ステップＳ７）、一つの物品への貼付処理が完了する。
【００２１】
このように、本実施形態に係わるラベル貼付装置によれば、ストッパ２３の作用により、両側部が湾曲した形状の物品１０にあっても、搬送途中において物品１０の姿勢を強制的に矯正して、確実な姿勢制御を行い、これによって、後段において貼付されるラベル１３を、精度よく貼付して外観性を確保することができる。
【００２２】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、ストッパの作用により、両側部が湾曲した形状の物品であっても、搬送途中において物品の姿勢を強制的に矯正して、確実な姿勢制御を行い、これによって、後段において貼付されるラベルを、精度よく貼付して外観性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、起動初期の状態を示す要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、物品をストッパセンサによって検出した時点の状態を示す要部の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、物品をストッパによって姿勢制御を行った状態を示す要部の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】一従来例を示す概略構成図である。
【図７】一従来例における物品の姿勢制御作用を説明するための要部の平面図である。
【符号の説明】
１  物品
２  搬送コンベア
３  ガイド部材
４  ラベル
５  ラベル貼付器
６  貼付センサ
１０  物品
１１  搬送コンベア
１２  ガイド部材
１３  ラベル
１４  ラベル貼付器
１５  貼付センサ
１６  帯状台紙
１７  供給ロール
１８  剥離部材
１９  巻き取りロール
２０  ガイドローラ
２１  台紙引張機構
２２  ラベルセンサ
２３  ストッパ
２３ａ  規制面
２４  ブラケット
２５  アクチュエータ
２６  ストッパセンサ
２７ 貼付ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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