(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、
前記搬送手段は、被搬送物を挟持する２つのローラのうち、少なくとも一方のローラが回転駆動するものであり、前記拘束手段は、２つのローラによって被搬送物を挟持して拘束し、２つのローラのうち少なくとも一方のローラが被搬送物から離間して拘束を解除するものであり、
前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め装置。
【請求項２】
開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、
前記搬送手段は、被搬送物を挟持する２つのローラのうち、一方を被搬送物を搬送するスプロケットホイールとし、２つのローラによって被搬送物を挟持して拘束し、前記スプロケットホイールを自由回転として拘束を解除するものであり、
前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め装置。
【請求項３】
開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、
前記搬送手段は、被搬送物の端部を把持して移動する把持装置であり、
前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め装置。
【請求項４】
開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、
前記拘束手段は、被搬送物を搬送する搬送路に設けられ、被搬送物を真空吸着する真空吸着手段であり、
前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め装置。
【請求項５】
前記位置決めピンと被搬送物の開孔とは略同一径であることを特徴とする請求項１〜４記載の被搬送物の搬送位置決め装置。
【請求項６】
開孔を有するシート状の被搬送物を搬送し、所定の位置で搬送を停止して位置決めする被搬送物の搬送位置決め方法において、前記被搬送物の停止時に被搬送物を２つのローラによって挟持して一時的に拘束し、その後、２つのローラが前記被搬送物の拘束を解除した後に、位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して位置決めし、再び被搬送物を拘束することを少なくとも１回以上繰り返すことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、電子部品を収納して搬送するキャリアテープあるいは電気回路印刷用フィルム等の被搬送物の搬送位置決め方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を収納して搬送するキャリアテープは、図４に示すように形成され、このキャリアテープを送る搬送装置は、図５に示すように構成されている。キャリアテープ１は、その長手方向に沿う一側縁に等間隔にスプロケットホール２が穿設され、キャリアテープ１上には電子部品を収納するための凹部３が等間隔に設けられている。
【０００３】
搬送装置４は、スプロケットホイール５を備え、スプロケットホイール５の外周面にはキャリアテープ１のスプロケットホール２と係合する多数のスプロケット６が設けられている。そして、搬送装置４は、サーボモータ、ステッピングモータ等の駆動機構を備えており、駆動機構からギア変速機等の減速機構を介してスプロケットホイール５が間欠回転し、キャリアテープ１を１ピッチずつ搬送するようになっている。
【０００４】
キャリアテープ１の間欠回転中の停止時、つまり１ピッチ搬送量に相当する１ステップ分、スプロケットホイール５が回転した後の停止中にキャリアテープ１の凹部３に電子部品を収納する作業や電子部品の特性測定等の作業が行われている。また、電子部品のテーピングや印刷位置への位置決めが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年の高速化の要求からスプロケットホイール５を高速で間欠回転させると、大きな加減速トルクと高速応答性を備えた駆動機構が必要となる。また、減速機構はバックラッシがあるため、キャリアテープ１の停止時に、停止位置のずれが生じてシステムのトラブルが発生する。さらに、スプロケットホイール５のスプロケット６はキャリアテープ１のスプロケットホール２のピッチと一致しなければならないため、スプロケットホール２のピッチが異なるキャリアテープ１を搬送する場合には、スプロケットホイール５自体を交換しなければならないという問題がある。
【０００６】
なお、スプロケットホイール５の軸に直結してサーボモータやステッピングモータを設ければ、バックラッシはなくなるが、装置自体が高価となる上、回転位置決めの分解能には限界がある。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、被搬送物の搬送及び位置決め機構をコンパクト化することにより、高速応答性及び位置決め精度が高く、また開孔のピッチが異なる被搬送物でも対応できる廉価な被搬送物の搬送位置決め方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、前記搬送手段は、被搬送物を挟持する２つのローラのうち、少なくとも一方のローラが回転駆動するものであり、前記拘束手段は、２つのローラによって被搬送物を挟持して拘束し、２つのローラのうち少なくとも一方のローラが被搬送物から離間して拘束を解除するものであり、前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め装置にある。
【００１１】
請求項２は、開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、前記搬送手段は、被搬送物を挟持する２つのローラのうち、一方を被搬送物を搬送するスプロケットホイールとし、２つのローラによって被搬送物を挟持して拘束し、前記スプロケットホイールを自由回転として拘束を解除するものであり、前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項３は、開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、前記搬送手段は、被搬送物の端部を把持して移動する把持装置であり、前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４は、開孔を有するシート状の被搬送物と、この被搬送物を搬送及び停止を行う搬送手段と、前記被搬送物を拘束及び拘束を解除する拘束手段と、前記被搬送物を位置決めする位置決め手段とを備え、前記拘束手段は、被搬送物を搬送する搬送路に設けられ、被搬送物を真空吸着する真空吸着手段であり、前記位置決め手段は、前記被搬送物の拘束が解除されているとき、円錐形の頭部を有する位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置決めを行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５は、請求項１〜４の前記位置決めピンと被搬送物の開孔とは略同一径であることを特徴とする。
【００１５】
請求項６は、開孔を有するシート状の被搬送物を搬送し、所定の位置で搬送を停止して位置決めする被搬送物の搬送位置決め方法において、前記被搬送物の停止時に被搬送物を２つのローラによって挟持して一時的に拘束し、その後、２つのローラが前記被搬送物の拘束を解除した後に、位置決めピンを前記被搬送物の開孔に挿入して位置決めし、再び被搬送物を拘束することを少なくとも１回以上繰り返すことを特徴とする被搬送物の搬送位置決め方法にある。
【００１６】
前記構成によれば、被搬送物を搬送する搬送手段によって被搬送物を拘束及び拘束を解除することができ、被搬送物が搬送されて所定位置に停止した後、拘束を解除し、位置決めピンの円錐部を被搬送物の開孔に挿入することにより、被搬送物の位置ずれを修正して位置決めすることができる。
【００１７】
すなわち、搬送手段によって被搬送物を拘束して搬送し、所定位置に停止した後、拘束を解除し、位置決めピンの円錐部を被搬送物の開孔に挿入して被搬送物の位置ずれを修正して位置決めする動作を繰り返すことにより、被搬送物を確実に搬送位置決めすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は被搬送物の搬送位置決め装置の第１の実施形態を示し、（ａ）はテープ搬送中の状態の縦断側面図、（ｂ）はテープ搬送停止状態の縦断側面図、（ｃ）は位置決め動作を開始した状態の縦断側面図、（ｄ）は位置決め完了した状態の縦断側面図である。
【００２０】
図１に示すように、搬送位置決め装置の基台１１は上面が被搬送物としてのキャリアテープ１を搬送する搬送面１２に形成されている。基台１１のテープ搬送方向側には搬送手段である上部ローラ１３と下部ローラ１４が対向して設けられている。上部ローラ１３は駆動手段（図示しない）によって連続回転しており、この上部ローラ１３は第１のアクチュエータ１５によって上下動可能に支持されている。そして、上部ローラ１３が第１のアクチュエータ１５によって押し下げられると、下部ローラ１４との間でキャリアテープ１を挟持し、その摩擦力でキャリアテープ１が矢印Ａ方向に搬送され、上部ローラ１３が第１のアクチュエータ１５によって引き上げられると、摩擦力が失われ、キャリアテープ１の搬送が停止するようになっている。
【００２１】
基台１１にはキャリアテープ１の開孔としてのスプロケットホール２と対向する貫通穴１６が設けられている。この貫通穴１６に対向する上部にはホールセンサ１７が設けられている。貫通穴１６に対向する基台１１の下部には第２のアクチュエータ１８が設けられている。この第２のアクチュエータ１８は貫通穴１６の内部の位置決めピン１９を上下動するようになっている。この位置決めピン１９は円柱部１９ａの先端部に円錐部１９ｂを有しており、この位置決めピン１９がキャリアテープ１のスプロケットホール２に挿入してキャリアテープ１の位置ずれを修正するようになっている。
【００２２】
また、第２のアクチュエータ１８には位置決めピン１９の上下動を検知する上限センサ２０ａと下限センサ２０ｂが設けられている。下限センサ２０ｂが検出状態にあるときのみキャリアテープ１の搬送が可能であり、上限センサ２０ａが検出状態にあるとき、キャリアテープ１の位置決めが完了したことを確認できるようになっている。
【００２３】
次に、被搬送物の搬送位置決め装置の作用について説明する。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、上部ローラ１３と下部ローラ１４は駆動手段によって連続回転しているため、第１のアクチュエータ１５によって上部ローラ１３が押し下げられると、下部ローラ１４との間でキャリアテープ１を挟持し、その摩擦力でキャリアテープ１が矢印Ａ方向に搬送される。
【００２５】
ホールセンサ１７によってスプロケットホール２が停止位置に到達したことを検知すると、（ｂ）に示すように、上部ローラ１３が第１のアクチュエータ１５によって引き上げられる。従って、摩擦力が失われ、キャリアテープ１の搬送が停止する。このとき、ホールセンサ１７により停止位置が検知されてから実際に停止するまでの応答遅れにより、停止位置におけるスプロケットホール２の位置は位置決め位置とずれδが生じてしまう。
【００２６】
（ｃ）に示すように、キャリアテープ１が停止すると同時に第２のアクチュエータ１８が作動して位置決めピン１９が上昇し、まず円錐部１９ｂがスプロケットホール２に挿入されようとするが、キャリアテープ１の停止位置のずれδのため、円錐部１９ｂの片側がスプロケットホール２に接触する。
【００２７】
（ｄ）に示すように、位置決めピン１９がさらに上昇すると、キャリアテープ１は矢印Ｂ方向にずれ、位置決めピン１９の円柱部１９ａがスプロケットホール２に嵌合してキャリアテープ１が位置決め完了する。
【００２８】
前記動作を繰り返すことにより、キャリアテープ１を１ピッチずつ正確に間欠搬送することができる。
【００２９】
なお、位置決めピン１９が上昇してスプロケットホール２に挿入するとき、キャリアテープ１が基台１１から浮き上がる場合には、図２の変形例に示すように、押え板２１を設け、キャリアテープ１の浮き上がりを防止するようにしてもよい。
【００３０】
また、上部ローラ１３を第１のアクチュエータ１５によって上下動させているが、下部ローラ１４を第１のアクチュエータ１５によって上下動させてもよい。さらに、上部ローラ１３と下部ローラ１４の両方を駆動手段によって回転させるのが好ましいが、いずれか一方を回転駆動し、他方を自由回転させてもよい。
【００３１】
また、下部ローラ１４はスプロケットホイールでもよく、この場合には、上部ローラ１３を上昇させてもキャリアテープ１の拘束は解除されないので、スプロケットホイールを自由回転可能にして拘束を解除する必要がある。
【００３２】
図３は第２の実施形態を示し、テープを搬送しながらテープに印刷する印刷装置の縦断側面図である。
【００３３】
ロール状に巻回された被搬送物としての長尺のテープ３１にはその長手方向に一定のピッチで多数の位置決め孔３２が穿設されている。テープ３１は、その端部を搬送手段としての把持装置３３によって真空吸着し、矢印Ｃ方向に搬送されるようになっている。テープ３１の搬送路３４の途中には基台３５及び収納容器３６がテープ搬送方向に隣接して設置されている。
【００３４】
基台３５はテープ３１の幅方向全体に対向する幅を有しており、この基台３５の内部には真空室３７が設けられている。真空室３７は真空吸引口３８が設けられ、この真空吸引口３８は切替え弁３９ａを有する配管３９を介して真空ポンプ等の真空吸引源４０に連通している。
【００３５】
基台３５の上面はテープ３１の搬送面に形成され、この搬送面は多孔体からなる吸着面４１を介して真空室３７と連通している。従って、真空室３７が真空吸引されているときには、テープ３１は吸着面４１に真空吸着され、テープ３１が拘束されるようになっている。
【００３６】
また、基台３５にはテープ３１の位置決め孔３２と対向する貫通穴４２が設けられている。この貫通穴４２に対向する基台３５の下部にはアクチュエータ４３が設けられている。このアクチュエータ４３は貫通穴４２の内部の位置決めピン４４を上下動するようになっている。この位置決めピン４４は円柱部４４ａの先端部に円錐部４４ｂを有しており、この位置決めピン４４がテープ３１の位置決め孔３２に挿入してテープ３１の位置ずれを修正するようになっている。
【００３７】
また、アクチュエータ４３には位置決めピン４４の上下動を検知する上限センサ４５ａと下限センサ４５ｂが設けられている。下限センサ４５ｂが検出状態にあるときのみテープ３１の搬送が可能であり、上限センサ４５ａが検出状態にあるとき、テープ３１の位置決めが完了したことを確認できるようになっている。
【００３８】
さらに、基台３５の上方にはテープ３１に印刷するための印刷機構４６の版面４７が上下動可能に設けられている。また、基台３５と収納容器３６との間にはテープカッタ４８が上下動可能に設けられている。
【００３９】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
【００４０】
切替え弁３９ａを大気開放状態にあるとき、真空室３７は大気圧にあり、この状態で、把持装置３３によってテープ３１の端部を把持して一定量だけ引き出すと、テープ３１は矢印Ｃ方向に搬送された後、停止する。テープ３１が停止すると同時にアクチュエータ４３が作動して位置決めピン４４が上昇し、まず円錐部４４ｂが位置決め孔３２に挿入されようとするが、テープ３１の停止位置のずれのため、円錐部４４ｂの片側が位置決め孔３２に接触する。位置決めピン４４がさらに上昇すると、テープ３１は位置決めピン４４によって搬送方向の前後方向にずれた分だけ移動し、位置決めピン４４の円柱部４４ａが位置決め孔３２に嵌合してテープ３１が位置決め完了する。
【００４１】
なお、印刷部の面積が大きい、すなわち位置決めするためのテープ３１の面積が大きいと、位置決め孔３２へのピン４４の挿入だけではピン４４近傍のテープ３１が歪むだけでテープ３１の印刷部全体が位置決め位置に移動しないことがある。この場合、切替え弁３９ａを真空状態に切り替えると、真空室３７は真空供給源４０によって真空吸引され、テープ３１は吸着面４１に真空吸着されて拘束されるが、このとき、印刷部のテープ３１が位置決めピン４４の反力で移動し、位置決めされる。
【００４２】
以上の操作でテープ３１の位置決めが未完の場合にはさらに次の操作を行う。すなわち、切替え弁３９ａが再び大気開放状態に切り替わり、真空室３７が大気圧になり、吸着面４１に真空吸着されていたテープ３１は拘束が解除され、吸着面４１から若干浮き上がる状態となる。なお、このとき、真空室３７にエアを導入してテープ３１の拘束を解除するようにしてもよい。その後、真空室３７を前述と同様に真空にする。これまでの操作を１回以上繰り返すことで完全に位置決めすることができる。
【００４３】
テープ３１の位置決めが完了した後、切替え弁３９ａが真空状態に切り替わると、真空室３７は真空吸引され、テープ３１は吸着面４１に真空吸着されて拘束される。この状態で、印刷機構４６の版面４７が下降してテープ３１に対して押圧すると、テープ３１の表面に所定の印刷が施される。
【００４４】
その後、印刷機構４６の版面４７が上昇し、真空室３７の真空が解除されると、位置決めピン４４はアクチュエータ４３によって引き戻される。そして、把持装置３３によってテープ３１が矢印Ｃ方向に引き出され、テープカッタ４８が下降してテープ３１が所定の長さに切断される。把持装置３３が切断されたテープ３１の吸着を解除すると、収納容器３６の内部に収納される。
【００４５】
把持装置３３によるテープ３１の引き出しストローク量は、把持装置３３のストロークで凡その位置を制限してもよく、第１の実施形態のようにホールセンサによって位置決め孔３２の位置を検知して把持装置３３のストロークを制限してもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、位置決めピン４４は１本であるが、テープ３１の幅方向あるいは長手方向に複数本設けてもよく、位置決めピン４４が挿入される位置決め孔３２はテープ３１の長手方向に等ピッチで設けられている位置決め孔３２のピッチに関係なく実現できる。
【００４７】
また、テープ３１は長尺のものに限らず、所定の長さに切断されたテープであっても、位置決め孔が少なくとも一つ以上設けられていれば、実現できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、被搬送物の開孔を利用して位置決めすることにより、被搬送物の搬送及び位置決め手段をコンパクト化することができ、廉価に提供できる。しかも、高速応答性及び位置決め精度が高く、また開孔のピッチが異なる被搬送物でも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、（ａ）はテープ搬送中の状態の縦断側面図、（ｂ）はテープ搬送停止状態の縦断側面図、（ｃ）は位置決め動作を開始した状態の縦断側面図、（ｄ）は位置決め完了した状態の縦断側面図。
【図２】同実施形態の変形例を示し、テープの位置決め完了した状態の縦断側面図。
【図３】この発明の第２の実施形態を示し、テープを搬送しながらテープに印刷する印刷装置の縦断側面図。
【図４】キャリアテープの平面図。
【図５】従来のキャリアテープを送る搬送装置。
【符号の説明】
１…キャリアテープ（被搬送物）
２…スプロケットホール（開孔）
１３…上部ローラ
１４…下部ローラ
１９…位置決めピン
【図１】
0004303912.tif 000002
【図２】
0004303912.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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