(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド成形体（１２，１２ａ）に沿ってキャリッジ（１６，１６ａ，１６ｂ）を案内するためのスライドガイド機構（２７，２７ａ，２７ｂ）を備えたリニアガイドユニット（１０，１０ａ，１０ｂ）であって、少なくとも２つのスライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が設けられており、該スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、キャリッジ（１６，１６ａ，１６ｂ）に固定可能であって、かつガイド成形体（１２，１２ａ）にスライド式に案内可能であり、ただしこの場合、ガイド成形体（１２，１２ａ）の長手方向に延びる外面に沿ってそれぞれ溝（２４）が形成されていて、該溝（２４）内に、スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）に設けられた少なくとも第１の突出部（２６，２６ｃ）が案内されているか、またはガイド成形体が、その長手方向に延びる外面に沿ってそれぞれ突出部を有していて、該突出部が、スライドエレメントに形成された溝内に係合している形式のものにおいて、スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、切欠き（４８，７４）または調節用の突出部（７６）を有しており、該切欠き（４８，７４）または調節用の突出部（７６）が、工具として働く調節エレメント（５２，５４）と協働するものであって、該調節エレメント（５２，５４）が、キャリッジ（１６，１６ａ，１６ｂ）に設けられた孔（５０）を通って前記切欠き（４８，７４）または調節用の突出部（７６）に対して案内されて、前記切欠き（４８，７４）内に係合するか、または調節用の突出部（７６）を取り囲むようになっており、さらに前記調節エレメント（５２，５４）を用いて、スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、スライドガイド機構（２７，２７ａ，２７ｂ）の遊び調節のために、ガイド成形体（１２，１２ａ）のガイド方向に対して直交する横方向かつ前記孔（５０）の長手方向軸線に対して直交する横方向に運動可能であることを特徴とする、キャリッジのためのスライドガイド機構を備えたリニアガイドユニット。
【請求項２】
前記調節エレメントがピンであり、該ピン（５２）の少なくとも一方の端面にスピゴット（５４）が偏心的に形成されており、スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、切欠き（４８，７４）を有しており、前記ピン（５２）が前記孔（５０）を通って案内可能であり、前記スピゴット（５４）が前記切欠き（４８）内に係合している、請求項１記載のリニアガイドユニット。
【請求項３】
スライドエレメント（１４ｄ）が、調節用の突出部（７６）を有しており、該突出部（７６）が、キャリッジ（１６，１６ａ，１６ｂ）に設けられた孔（５０）を通って案内可能な調節エレメント（５２）によって取り囲まれて係合されている、請求項１記載のリニアガイドユニット。
【請求項４】
スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、少なくとも第２の突出部（３２）を有しており、該第２の突出部（３２）が、前記第１の突出部（２６，２６ｃ）に対して垂直に延びていて、キャリッジ（１６，１６ａ，１６ｂ）とガイド成形体（１２，１２ａ）との間に配置されており、前記第２の突出部（３２）が、ガイド成形体（１２，１２ａ）に載着するスライド面（３４）を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のリニアガイドユニット。
【請求項５】
前記スライド面（３４）に、潤滑剤を収容するための切欠き（３６）が形成されている、請求項４記載のリニアガイドユニット。
【請求項６】
キャリッジ（１６，１６ａ）の長手方向に沿って延びる少なくとも１つの外面（２０）に沿って、溝（２４）が形成されており、該溝（２４）内にスライドエレメント（１４，１４ｃ，１４ｄ）に設けられた少なくとも第３の突出部（３８，３８ｃ，３８ｄ）が係合している、請求項３または４記載のリニアガイドユニット。
【請求項７】
ガイド成形体（１２，１２ａ）に設けられた溝（２４）が、アンダカット部（２５）を有しており、スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）に設けられた前記第１の突出部（２６，２６ｃ）が、アンダカット部（２５）を備えた前記溝（２４）に適合されている形状を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載のリニアガイドユニット。
【請求項８】
スライドエレメント（１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が、くさび形の溝（４２）を備えた面（４０）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のリニアガイドユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
背景技術
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、キャリッジのためのスライドガイド機構を備えたリニアユニットから出発する。このような形式のリニアユニットもしくはリニアガイドユニットは、ローベルト・ボッシュ社（Ｒｏｂｅｒｔ  Ｂｏｓｃｈ  ＧｍｂＨ；Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ在）のカタログ「メヒャーニク・グルントエレメンテ（Ｍｅｃｈａｎｉｋ−Ｇｒｕｎｄｅｌｅｍｅｎｔｅ）′９６／′９７」第９〜３頁の記載に基づき既に公知である。このリニアユニットはスライドガイド機構と、スライドドアとして形成されたキャリッジとから成っており、このキャリッジは複数のスライドエレメントによって、異形成形されたガイド成形体に沿って案内される。このガイド成形体はその長手方向に延びる外面に沿ってそれぞれ溝を有しており、これらの溝内には、キャリッジに固定されたスライドエレメントがスライド式に案内可能となる。一般に押出しプレス成形されるガイド成形体の製造誤差に基づき、スライドエレメントが溝内で大きな遊びを有するようにして、スライドエレメントが溝内にひっかからないようにすることが必要となる。しかし、たとえばワークを位置決めしたい場合に、比較的高い精度が要求される使用事例、つまり比較的少ない遊びが要求される使用事例のためには、このようなリニアユニットは不適当である。
【０００２】
発明の利点
請求項１の特徴部に記載の特徴を有する、キャリッジのためのスライドガイド機構を備えた本発明によるリニアユニットには、従来のものに比べて次のような利点がある。すなわち、スライドガイド機構の遊びを調節することができ、ひいてはスライドガイド機構の遊びを固有の要求に適合させることができる。この場合、遊び調節装置を、キャリッジとスライドエレメントとに形成された切欠きの形で設けることが特に簡単である。その場合、これらの切欠き内には、偏心的に一体成形されたスピゴットを備えたピンが導入可能となる。ガイド成形体の外面に沿って溝が形成されていて、これらの溝内にスライドエレメントの突出部が案内可能であると、単純な構造のスライドガイド機構を置き換えることができる。ガイド成形体に載着するための種々異なる大きさのスライド面を有する突出部を形成することにより、面圧を調節することができる。潤滑剤を収容するための切欠きにより、摩擦および摩擦に基づく摩耗を改善することができる。種々の溝形状に適合されている、スライドエレメントに設けられた突出部により、一層良好な形状接続、つまり係合に基づく嵌合を得ることができる。択一的な有利な構成では、遊び調節のためにスライドエレメントに切欠きの代わりに突出部が一体成形されている。また、本発明のさらに別の有利な構成では、ガイド成形体に設けられた溝内に係合する、スライドエレメントに設けられた突出部の代わりに、スライドエレメントに切欠きを設け、これらの切欠きを、ガイド成形体に形成された突出部と協働させることができる。
【０００３】
実施例の説明
図１および図２には、第１のリニアユニット１０が示されている。このリニアユニット１０は主として、異形成形された１つのガイド成形体１２と、２つの第１のスライドエレメント１４と、１つのキャリッジ１６とから成っている。両スライドエレメント１４はそれぞれ２つのねじ１８によってキャリッジ１６に固定可能である。
【０００４】
ガイド成形体１２と、このガイド成形体１２に対して平行に配置されたキャリッジ１６とは、たとえばローベルト・ボッシュ社（Ｒｏｂｅｒｔ  Ｂｏｓｃｈ ＧｍｂＨ；Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ在）のカタログ「メヒャーニク・グルントエレメンテ（Ｍｅｃｈａｎｉｋ−Ｇｒｕｎｄｅｌｅｍｅｎｔｅ）′９６／′９７」に基づき公知の、ほぼ方形の外側輪郭を有する異形成形ロッドである。長さを除いて、ガイド成形体１２とキャリッジ１６とは同じに形成されている。図示の実施例では、キャリッジ１６がガイド成形体１２よりも著しく短く形成されている。ガイド成形体１２はベースに固く結合されていてよい。しかし、キャリッジ１６が位置不動であって、そしてガイド成形体１２が可動に配置されていることも可能である。ガイド成形体１２とキャリッジ１６とは、それぞれその長手方向に延びる外面２０に沿って、アンダカット部２５を備えた溝２４を有している。これらの溝２４の長手方向軸線はさらに、ガイド成形体１２のガイド方向に相当している。
【０００５】
特に図２から判るように、スライドエレメント１４はガイド成形体１２の端面側から第１の突出部２６でガイド成形体１２に導入可能である。第１の突出部２６は溝２４の形状に適合されていて、ガイド成形体１２内にスライド式に案内されている。すなわち、この場合、ガイド成形体１２に沿ったキャリッジ１６のためのスライドガイド機構２７が形成される。このためには、第１の突出部２６が、ウェブ２８を介してスライドエレメント１４のその他の部分に結合されたＴ字形の端部３０を有している。ウェブ２８は溝２４の溝ネックよりも小さな幅を有している。このＴ字形の端部３０はやはり溝２４のアンダカット部２５の幅よりも小幅に形成されている。Ｔ字形の端部３０により、形状接続、つまり係合に基づく嵌合が形成される。これによって、キャリッジ１６はガイド成形体１２のガイド方向に沿ってのみ運動させられるようになる。ウェブ２８の側面のうちの少なくとも１つの側面は、リニアガイド１０の運転時に溝２４の溝ネックの１つの側面に沿ってスライドする。
【０００６】
スライドエレメント１４はさらに、それぞれ２つの第２の突出部３２を有している。これらの第２の突出部３２は第１の突出部２６に対して垂直にかつキャリッジ１６とガイド成形体１２との間に配置されている。第２の突出部３２はさらにスライド面３４を有しており、これらのスライド面３４はガイド成形体１２に載着されている。スライド面３４には、潤滑剤を収容するための切欠き３６が形成されていると有利である。これにより、摩擦や、摩擦に基づく摩耗が最小限に抑えられる。
【０００７】
スライドエレメント１４はさらに第３の突出部３８を有している。この第３の突出部３８は、第１の突出部２６と同様に形成されていて、かつ第１の突出部２６と整合している。構造上の事情に基づき、必要に応じて第３の突出部３８を第１の突出部２６に対してずらして配置することもできる。
【０００８】
特に図１から判るように、第３の突出部３８は面４０にくさび形の溝４２を有している。このくさび形の溝４２は有利には穿孔補助手段として使用可能である。このくさび形の溝４２に沿って、複数の固定用孔４４が設けられている。しかし、くさび形の溝４２に基づき容易にこれらの孔を別の個所に設けることもできる。固定用孔４４は、ねじ１８を用いてスライドエレメント１４をキャリッジ１６に固定するために働く。このためには、キャリッジ１６が、固定用孔４４とそれぞれ整合する、ねじ１８のための４つの貫通孔４６を有している。これらの固定用孔４４はねじ山付孔である。また、択一的に自己ねじ立て式のねじ山、つまりタッピンねじ山を備えたねじ１８を使用することもできる。また、スライドエレメント１４を反対の側で固定するために、挿入されたナットを使用することもできる。
【０００９】
各スライドエレメント１４では、それぞれ両固定用孔４４の間に、第１の切欠きが別の孔の形で（以降「調節孔４８」と呼ぶ）形成されている。キャリッジ１６では、両貫通孔４６の間に、やはり第２の切欠きが付加的な孔の形で（以降「貫通案内孔５０」と呼ぶ）が設けられている。この貫通案内孔５０は、ピン５２（図１にキャリッジ１６の上方に２つ図示されている）が貫通案内され得るような直径を有している。これらのピン５２は一方の端面に工具（図示しない）を係合させるための六角形の切欠きを有しており、そして他方の端面には偏心的に形成されたスピゴット５４を有している。調節孔４８はさらに、ピン５２が貫通案内孔５０を通って案内可能となり、かつ偏心的に配置されたスピゴット５４が当該調節孔４８内に係合し得るように配置されている。スピゴット５４を備えたピン５２は調節エレメントであり、これについては以下に詳しく説明する。
【００１０】
リニアユニット１０の組立て時では、まずスライドエレメント１４がキャリッジ１６の一方の端面から溝２４のうちの１つに導入される。このスライドエレメント１４は、固定用孔４４が貫通孔４６と整合するまで溝２４に導入される。その後に、ねじ１８が貫通孔４６を通って案内されて、固定用孔４４にねじ込まれるが、この場合、ねじ１８は、スライドエレメント１４がまだ少しだけ可動となる程度にまでしかねじ込まれない。次いで、キャリッジ１６がスライドエレメント１４と共にガイド成形体１２の一方の端面側からガイド成形体１２の溝２４のうちの１つに取り付けられる。次いで、ピン５２が貫通案内孔５０を通って案内され、このピン５２は、スピゴット５４が調節孔４８内に係合するまで導入される。スピゴット５４が偏心的に配置されているので、図１に２つの矢印５８，６０で示した回転方向へピン５２を回転運動させると、スライドエレメント１４はガイド成形体１２のガイド方向に対して直交する横方向に運動可能となる。２つの矢印６２，６４により、ピン５２の回転運動のための矢印５８，６０に対応するスライドエレメント１４の移動方向が示されている。これにより、スライドガイド機構２７の遊び調節が可能となる。スライドエレメント１４は、両スライドエレメント１４のうち一方のスライドエレメント１４がウェブ２８の１つの側面で溝２４の溝ネックの一方の側壁に平らに接触すると同時に、他方のスライドエレメント１４がウェブ２８の１つの側面で溝２４の溝ネックの他方の側壁に平らに接触するように調節され得る。この場合には、遊びが完全に取り除かれる。しかし、少しだけ遊びを残しておくこともできる。遊びをその都度の要求、特に精度に適合させることができる。
【００１１】
すなわち、調節孔４８として形成された第１の切欠きと、貫通案内孔５０として形成された第２の切欠きと、調節エレメントとして働く、スピゴット５４を備えたピン５２とは、遊び調節装置を成しており、この遊び調節装置を用いて、スライドエレメント１４はスライドガイド機構２７の遊び調節のためにガイド成形体１２のガイド方向に対して直交する横方向に運動可能となる。
【００１２】
図３には、第２実施例による第２のリニアユニット１０ａが示されている。ガイド成形体１２ａは第１実施例におけるガイド成形体１２の幅のほぼ２倍の幅を有していて、互いに背中合わせに位置する２つの外面２０ａに、それぞれ２つの溝２４を備えている。キャリッジ１６ａはガイド成形体１２ａと同じ横断面を有しているが、しかしガイド成形体１２よりも著しく短く形成されている。キャリッジ１６ａでは、ガイド成形体１２ａに面した２つの平行な溝２４内に、２つのスライドエレメント１４が固定されている。したがって、スライドガイド機構２７ａは第１実施例によるスライドガイド機構２７に比べて広幅に形成されていて、ガイド成形体１２ａのガイド方向の軸線を中心にして作用するモーメントに関しても、第１実施例によるスライドガイド機構２７に比べて高いモーメントを吸収することができる。より高い負荷が生じる場合には、キャリッジ１６ａの１つの溝２４内に、２つのスライドエレメント１４を相前後して配置することもできる。スライドガイド機構２７ａの遊び調節の経過は、第１実施例によるスライドガイド機構２７の場合と同様にして行われる。
【００１３】
図４には、第３実施例による第３のリニアユニット１０ｂが示されている。このリニアユニット１０ｂは、Ｌ字形成形体として形成された、変えられたキャリッジ１６ｂを備えている。このキャリッジ１６ｂはガイド成形体１２の互いに直角を成して位置する２つの外面２０の範囲に配置されている。スライドエレメント１４ｂはねじ山付ピン５６を用いてキャリッジ１６ｂに固定されている。しかし、ねじ１８を使用することもできる。さらに図４から判るように、スライドエレメント１４ｂは第１実施例におけるスライドエレメント１４とは異なり、第３の突出部３８を有していない。スライドガイド機構２７ｂにおける遊びを調節するためには、矢印６６で示した、ピン５２による回転運動によって、スライドエレメント１４ｂを、２つの矢印６８，７０で示した方向へ移動させることができる。構成上の事情に応じて、ピン５２の回転方向、ひいてはスライドエレメント１４ｂの調節方向を逆向きに形成することもできる。さらに、変化形の形でキャリッジがＬ字形ではなく、Ｕ字形に形成されていてもよく、その場合、このＵ字形のキャリッジを、たとえば３つの外面２０にそれぞれ設けられた溝２４内に案内して、調節することができる。択一的には、キャリッジがガイド成形体１２を完全に取り囲み、スライドガイド機構の遊びが全ての側で調節されるようにキャリッジを形成することもできる。
【００１４】
図５には、スライドエレメント１４ｃの変化実施例が示されている。このスライドエレメント１４ｃに設けられた第１の突出部２６ｃと第３の突出部３８ｃとには、溝２４の溝ネックの面に載着する側面もしくは溝２４の溝ネックの面に沿ってスライドする側面に沿って、それぞれ切欠き７２が形成されている。両端部には、スライド面が残っている。これにより、特にガイド成形体１２のねじれの影響が少なくなるので有利である。また、第３の突出部３８ｃに設けられた切欠き内に、潤滑剤を貯えることもできる。両固定用孔４４の間では、スライドエレメント１４ｃにスリット７４の形の切欠きが形成されている。このスリット７４内には、たとえばねじ回しを差し込むことができる。この場合、このねじ回しはキャリッジ１６に設けられた貫通案内孔５０を通って案内される。これによって、スライドエレメント１４ｃを、ガイド成形体１２のガイド方向に対して直交する横方向に旋回させ、ひいては運動させることができる。これにより、やはりスライドガイド機構２７，２７ａ，２７ｂの遊びを調節することができる。
【００１５】
図６には、スライドエレメント１４ｄの別の変化形が示されている。このスライドエレメント１４ｄに設けられた第３の突出部３８ｄはＴ字形の端部３０を有していない。調節孔４８またはスリット７４の形の切欠きの代わりに、ウェブ状の突出部７６が形成されている。適合された調節エレメントによって（事情によってはピン５２に設けられた六角形の切欠きが嵌合する）、このウェブ状の突出部７６を取り囲むことができる。こうして、スライドガイド機構２７，２７ａ，２７ｂの遊びが調節可能となる。
【００１６】
異形成形されたガイド成形体は、択一的には溝２４の代わりに、それぞれ長手方向に延びる外面に沿って突出部を有していてよい。その場合、これらの突出部は、対応して形成されたスライドエレメントに形成された、対応する切欠き内に係合する。
【００１７】
ガイド成形体は複数の異形成形ロッドから構成されていてもよい。その場合、各異形成形ロッドには、少なくとも１つの溝が形成されている。キャリッジは同じく複数の部分から構成されていてよい。
【００１８】
アンダカット部２５を備えた溝２４の代わりに、別の溝形状を使用することもできる。横断面はくさび形、鳩尾形または半円形に形成されていてよい。また、１つのガイド成形体に種々の形状を有する溝が形成されていてもよい。この場合に形成されるスライドガイド機構は単に、キャリッジが運転時にガイド成形体のガイド方向に沿ってのみ運動可能になるように形成されているだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スライドガイド機構を備えた第１実施例によるリニアユニットを示す分解斜視図である。
【図２】  図１に示したリニアユニットを、組み立てられた状態で示す端面図である。
【図３】  第２実施例によるリニアユニットを示す端面図である。
【図４】  第３実施例によるリニアユニットを示す端面図である。
【図５】  スライドエレメントの変化実施例を示す斜視図である。
【図６】  スライドエレメントの別の変化実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０，１０ａ，１０ｂ  リニアユニット、１２，１２ａ  ガイド成形体、１４，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  スライドエレメント、１６，１６ａ，１６ｂ  キャリッジ、１８  ねじ、２０，２０ａ  外面、２４  溝、２５  アンダカット部、２６，２６ｃ  第１の突出部、２７，２７ａ，２７ｂ  スライドガイド機構、２８  ウェブ、３０  端部、３２  第２の突出部、３４  スライド面、３６  切欠き、３８，３８ｃ，３８ｄ  第３の突出部、４０  面、４２  溝、４４  固定用孔、４６  貫通孔、４８  調節孔、５０  貫通案内孔、５２  ピン、５４  スピゴット、５６  ねじ山付ピン、７２  切欠き、７４  スリット、７６  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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