(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータにより用紙をプラテン上をＸ方向に移動させたり、筆記具又はカッタが装着されたヘッドやインクジェットヘッドをプラテンの上方をＹ方向に移動させたりして、前記ヘッドやインクジェットヘッドを用紙の上方をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける電流供給手段と、その電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測する計測手段と、その計測手段により計測した種々の重さと材質を持つ用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶した評価テーブルと、前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルから選択する選択手段と、該選択手段により選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、前記サーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴とするペーパームービングタイプのプロッタ。
【請求項２】
前記電流供給手段によりサーボモータに流し続ける電流を増大させる電流増大手段を備えて、電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくできるようにすると共に、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際のその用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルに記憶させた請求項１記載のペーパームービングタイプのプロッタ。
【請求項３】
請求項１記載のペーパームービングタイプのプロッタを用いて、次の工程により用紙をプラテン上をＸ方向に移動させるペーパームービングタイプのプロッタの使用方法。
ａ．用紙を、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させることが可能なように、プラテン上に搭載する工程。
ｂ．電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測する工程。
ｃ．前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段により、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブルから選択する工程。
ｄ．前記選択手段により選択した用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段によりサーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる工程。
【請求項４】
請求項２記載のペーパームービングタイプのプロッタを用いた請求項３記載のペーパームービングタイプのプロッタの使用方法であって、その請求項３記載のプロッタの使用方法のｂ工程において、前記電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測するペーパームービングタイプのプロッタの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを自動選択し、その最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとに合わせて、用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることのできる、ペーパームービングタイプのプロッタとその使用方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図２に示したような、ペーパームービングタイプのプロッタがある。
このプロッタにおいては、ほぼ逆樋状をしたＹ方向（図の表裏方向）に長いプラテン３０の内側に、複数本の送りローラ４０をＹ方向に一列に並べて回転自在に支持している。送りローラ４０の上端周囲面は、プラテン３０に開口された長穴３２を通して、プラテン３０の上面に露出させている。送りローラ４０は、サーボモータ１０に連結している。そして、そのサーボモータ１０により送りローラ４０をＸ方向に回転させることができるようにしている。プラテン３０の上方には、複数の押さえローラ５０を送りローラ４０に対向させて送りローラ４０と平行に回転自在に一列に並べて備えている。押さえローラ５０は、送りローラ４０方向に降下させたり、送りローラ４０の上方に上昇させたり可能なように、プロッタ本体（図示せず）に支持している。
プラテン３０の上方には、筆記具６０又はカッタが装着されたヘッド７０やインクジェットヘッドを、プラテン３０の上方をＹ方向に移動可能にガイドレール８０を介して支持している。
【０００３】
このプロッタにおいては、押さえローラ５０を送りローラ４０方向に降下させて、送りローラ４０と押さえローラ５０との間にプラテン３０上に搭載した用紙２０を挟持できる。次いで、サーボモータ１０を駆動させて、送りローラ４０をＸ方向に回転させることができる。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持した用紙２０を、プラテン３０上をＸ方向に移動させることができる。また、筆記具６０やカッタが装着されたヘッド７０やインクジェットヘッド（図示せず）を、プラテン３０の上方をガイドレール８０に沿ってＹ方向に移動させることができる。そして、ヘッド７０やインクジェットヘッドを用紙２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド７０に装着された筆記具６０により用紙２０表面に線図を描いたり、インクジェットヘッド下面のノズルから噴射させるインクにより用紙２０表面に線図を描いたり、又はヘッド７０に装着されたカッタにより用紙２０をカットしたりできる。
【０００４】
このペーパームービングタイプのプロッタの使用に際しては、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重量やその用紙２０とプラテン３０との間や筆記具６０又はカッタと用紙２０との間などに作用する摩擦抵抗を考慮して、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを作業者が自己の持つ経験に基づいて、勘により定めている。そして、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータ１０を駆動制御している。そして、そのサーボモータ１０により、用紙２０を上記の勘により定めた最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させている。そして、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０表面に線図を迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を迅速にカットしたりしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ペーパームービングタイプのプロッタの使用に際して、上記のようにして、作業者の経験に基づいて、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを勘により定めた場合には、その用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを誤って定めてしまうことがあった。そして、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが早過ぎる場合には、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の慣性力が大き過ぎて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしてしまった。そして、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確に移動させることができなかった。その結果、その用紙２０に線図を歪みなく正確に描いたり、その用紙２０を歪みなく正確にカットしたりできなかった。逆に、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが遅過ぎる場合には、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしないものの、その用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させる速度や加速度が必要以上に遅くなってしまった。その結果、その用紙２０に線図を迅速に描いたり、その用紙２０を迅速にカットしたりできなかった。
また、プロッタを使い慣れない経験の乏しい作業者は、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを勘により的確に見定めることができなかった。そして、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、プロッタを使い慣れない経験の乏しい作業者であっても、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを容易かつ正確に定めて、その用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることのできる、ペーパームービングタイプのプロッタ（以下、プロッタという）と、そのプロッタの使用方法とを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のプロッタは、サーボモータにより用紙をプラテン上をＸ方向に移動させたり、筆記具又はカッタが装着されたヘッドやインクジェットヘッドをプラテンの上方をＹ方向に移動させたりして、前記ヘッドやインクジェットヘッドを用紙の上方をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける電流供給手段と、その電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測する計測手段と、その計測手段により計測した種々の重さと材質を持つ用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶した評価テーブルと、前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルから選択する選択手段と、該選択手段により選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、前記サーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明のプロッタの使用方法は、本発明のペーパームービングタイプのプロッタを用いて、次の工程により用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることを特徴としている。
ａ．用紙を、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させることが可能なように、プラテン上に搭載する工程。
ｂ．電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測する工程。
ｃ．前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段により、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブルから選択する工程。
ｄ．前記選択手段により選択した用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段によりサーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる工程。
【０００９】
本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法においては、用紙を、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させることが可能なように、プラテン上に搭載できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のａ工程を行うことができる。
【００１０】
次いで、電流供給手段により、サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて、プラテン上に搭載した用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の、用紙のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段を用いて計測できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うことができる。
この計測手段により計測する用紙のＸ方向の移動量Ｌは、用紙の重量が大きくて、用紙の慣性力が大きい場合や、用紙とプラテンとの間に作用する摩擦力が大きい場合は、短くなり、逆に用紙の重量が小さくて、用紙の慣性力が小さい場合や、用紙とプラテンとの間に作用する摩擦力が小さい場合は、長くなる。
【００１１】
次いで、その用紙のＸ方向の移動量Ｌの値から、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、選択手段を用いて、評価テーブルから選択できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行うことができる。
この評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとは、計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌが短い場合は、小さくなり、逆に計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌが長い場合は、大きくなる。換言すれば、用紙の重量が大きくて、用紙の慣性力が大きい場合や、用紙とプラテンとの間や用紙とヘッドに装着された筆記具又はカッタとの間などに作用する摩擦力が大きい場合は、評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが小さくなり、逆に用紙の重量が小さくて、用紙の慣性力が小さい場合や、用紙とプラテンとの間や用紙とヘッドに装着された筆記具又はカッタとの間などに作用する摩擦力が小さい場合は、評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが大きくなる。その結果、その用紙に合った最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブルから誤りなく選択できる。
【００１２】
その後、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータを駆動制御手段により駆動制御できる。そして、そのサーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙を、その最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとで、プラテン上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行うことができる。
【００１３】
本発明のプロッタにおいては、前記電流供給手段によりサーボモータに流し続ける電流を増大させる電流増大手段を備えて、電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくできるようにすると共に、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際のその用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルに記憶させた構造とすることを好適としている。
【００１４】
本発明のプロッタの使用方法においては、本発明のペーパームービングタイプのプロッタを用いた本発明のペーパームービングタイプのプロッタの使用方法であって、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程において、前記電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測することを好適としている。
【００１５】
この本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法にあっては、電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、電流増大手段を用いて、電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させることができる。そして、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくすることができる。そして、その際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段により計測できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うことができる。
【００１６】
それ以降は、本発明のプロッタの使用方法のｃ、ｄ工程を行って、計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段によりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際のその用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶させた評価テーブルから選択できる。そして、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段によりサーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明のプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図である。以下に、このプロッタを説明する。
【００１８】
図のプロッタでは、図２に示した前述のペーパームービングタイプのプロッタのサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける電流供給手段１００を備えている。電流供給手段１００は、電源回路及びタイマーなどから形成している。
また、その電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを計測する計測手段１１０を備えている。計測手段１１０は、サーボモータ１０に内蔵させたエンコーダ１１２とそれに接続されたカウンタ１１４などから形成している。
また、その計測手段１１０により計測したサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際のその用紙２０のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対しての、プラテン３０上をＸ方向に移動させるその用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶した評価テーブル１２０を備えている。評価テーブル１２０は、記憶素子などを備えた電子回路から形成している。
また、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択する選択手段１３０を備えている。選択手段１３０は、比較回路などを含む電子回路から形成している。
また、選択手段１３０により選択したプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させる駆動制御手段１４０を備えている。駆動制御手段１４０は、電子回路などから形成している。
【００１９】
その他は、図２に示した前述のペーパームービングタイプのプロッタと同様に構成している。
【００２０】
次に、このプロッタの使用方法であって、本発明のプロッタの使用方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２１】
図２に示したように、プラテン３０の後方に支持棒９０を介して回転可能に支持された帯状の用紙がロール状に巻かれたロール紙２２から用紙２０を巻き戻して、その用紙２０の前端を、その前方のプラテン３０上に搭載する。そして、そのプラテン３０上に搭載した用紙２０を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持する。それと共に、その用紙２０の中途部を、ロール紙２２とプラテン２０との間の空間に、Ｕ字状に弛ませた状態とする。そして、用紙２０を、ロール紙２２からの引張力を受けずに、サーボモータ１０によりプラテン２０上をＸ方向に往復移動させることが可能なように、プラテン２０上に搭載する。そして、本発明のプロッタの使用方法のａ工程を行う。
【００２２】
次いで、電流供給手段１００により、サーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける。そして、その際のプラテン３０上をＸ方向に移動した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段１１０により計測する。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行う。
この計測手段１１０により計測する用紙２０のＸ方向の移動量Ｌは、用紙２０の重量が大きくて、用紙２０の慣性力が大きい場合や、用紙２０とプラテン３０との間に作用する摩擦力が大きい場合は、短くなり、逆に用紙２０の重量が小さくて、用紙２０の慣性力が小さい場合や、用紙２０とプラテン３０との間に作用する摩擦力が小さい場合は、長くなる。
【００２３】
次いで、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段１３０により、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択する。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行う。
この評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとは、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが短い場合は、小さくなり、逆に計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが長い場合は、大きくなる。換言すれば、用紙２０の重量が大きくて、用紙２０の慣性力が大きい場合や、用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力が大きい場合は、評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが小さくなり、逆に用紙２０の重量が小さくて、用紙２０の慣性力が小さい場合や、用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力が小さい場合は、評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが大きくなる。その結果、その用紙２０に合った最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブル１２０から誤りなく選択できる。
【００２４】
その後、選択手段１３０により選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段１４０によりサーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な移動速度Ｖとその最適な移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行う。
【００２５】
すると、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重量や、その用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力に合わせて、評価テーブル１２０から選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に基づき、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。そして、その用紙２０に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできる。
そして、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の用紙２０に加わるＸ方向の慣性力が大き過ぎて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップするのを防ぐことができる。
また逆に、用紙２０に加わるＸ方向の慣性力が小さくて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしないものの、その用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させる速度や加速度が必要以上に遅くなるのを防ぐことができる。
【００２６】
また、プロッタの取扱に慣れた作業者の経験に基づいて、評価テーブル１２０にプラテン３０上をＸ方向に移動させる種々の重さや材質を持つ用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶させておくことができる。そして、経験の未熟な作業者であっても、自己の勘に頼ることなく、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重さやその材質などに合わせて、その用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、選択手段１３０を用いて、評価テーブル１２０から誤りなく常に正確に選択できる。そして、その選択手段１３０から選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。
【００２７】
上述のプロッタを用いた上述のプロッタの使用方法においては、図１に二点鎖線で示したように、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に流し続ける電流を増大させる電流増大手段１６０を備えると良い。そして、上述のプロッタの使用方法のｂ工程において、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータ１０に流した電流の大きさが小さくて、サーボモータ１０によりプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、電流増大手段１６０を用いて、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に流し続ける所定の大きさの電流を増大させると良い。そして、その電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて、サーボモータ１０によりプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくできるようすると良い。そして、その際の用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段１１０により計測できるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うと良い。
【００２８】
それと共に、電流増大手段１６０を用いて電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて、サーボモータ１０により種々の重さと材質を持つ用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の、その用紙２０のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン３０上をＸ方向に移動させるその用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブル１２０に記憶させると良い。そして、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段１３０により、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択できるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行うと良い。
【００２９】
その後、その選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段１４０によりサーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させると良い。そして、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０表面に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行うと良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法によれば、プラテン上をＸ方向に移動させる種々の重さや材質を持つ用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、未熟な作業者であっても、自己の勘に頼らずに、評価テーブルから常に正確に誤りなく選択できる。そして、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、種々の重さや材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向にスリップ等させずに正確かつ迅速に移動させることができる。そして、そのプラテン上をＸ方向に移動させる用紙表面に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン上をＸ方向に移動させる用紙を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロッタの概略構成図である。
【図２】ペーパームービングタイプのプロッタの概略構成図である。
【符号の説明】
１０  サーボモータ
２０  用紙
３０  プラテン
４０  送りローラ
５０  押さえローラ
６０  筆記具
７０  ヘッド
１００  電流供給手段
１１０  計測手段
１１２  エンコーダ
１１４  カウンタ
１２０  評価テーブル
１３０  選択手段
１４０  駆動制御手段
１６０  電流増大手段
【図１】
0004318330.tif 000002
【図２】
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