(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤから前記搬送物を受け取り、前記一定の搬送間隔とは異なる搬送間隔で搬送する受け取りベルトコンベヤとを備える搬送間隔調整装置であって、
前記送り込みベルトコンベヤを第１の設定速度で回転駆動する第１の駆動手段と、
前記受け取りベルトコンベヤを、前記第1の設定速度より大きい第２の設定速度で回転駆動する第２の駆動手段と、
前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と受け取りベルトコンベヤの上流端部との間隔を一定の間隔に保持してそれらを連結するとともに搬送方向において移動可能である連結手段と、
前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、
該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記連結手段を送り込みベルトコンベヤ側に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤ側に、前記連結手段を第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずるコンベヤベルトの走行速度差を打ち消すように、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる端部移動手段とを備えることを特徴とする搬送間隔調整装置。
【請求項２】
前記送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤの上流端部は、それぞれ、コンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向に移動することで前記下流端部及び上流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、
前記下流端部及び上流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えているところの請求項１記載の搬送間隔調整装置。
【請求項３】
前記送り込みベルトコンベヤ及び受け取りベルトコンベヤのベルト受け部材は前記連結手段に連結され、
前記各たわみ吸収手段は、前記連結手段に回転可能に支持される第１のアイドルプーリと、該第１のアイドルプーリのベルト走行方向下流側に設けられ定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有するものであるところの請求項２記載の搬送間隔調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送間隔調整装置に関するものである。この発明は、特に、軟らかい求肥等の菓子類の搬送間隔を調整するのに適するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、多数の搬送物を一定搬送間隔で搬送するものとして、ベルトコンベヤは知られており、そのようなベルトコンベヤを複数個用いて搬送することも知られている。そのようなベルトコンベヤで、多数の搬送物を搬送している場合において、そのようなベルトコンベヤに搬入する工程と、搬出する工程とで、物品（搬送物）に対する加工サイクルや作業サイクルが異なるため、ベルトコンベヤで搬送している途中で、搬送物の搬送間隔が次の工程における加工サイクルや作業サイクルと一致するように変更したいという要求がある。即ち、搬送途中において、搬送物の搬送間隔を広くしたり狭くしたりして変更したいという要求がある。
【０００３】
例えば、大きなシート状の求肥を適当な大きさに切断して、それを所定枚数積み重ねて、菓子類を自動的に製造する際には、切断後の求肥は互いに接近した状態にあるため、自動的に積み重ねるためには、それらの間隔を広げる必要がある。
【０００４】
そのように搬送間隔を広げる手法としては、搬送速度の遅いベルトコンベヤから搬送速度の速いベルトコンベヤに搬送物を移乗させることで、搬送間隔を広げることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのような菓子類は、非常に軟らかく伸びやすいため、速度差が異なるベルトコンベヤ間における移乗を利用して搬送間隔を広げようとすると、その搬送速度差のために、前記菓子類の移乗の際に前記菓子類に引っ張り力などの無理な力が作用するので、前記菓子類を変形させたり傷つけたりするおそれがある。
【０００６】
また、搬送物自体が、前述した菓子類などのように軟らかいものでなくても、例えば図６に示すように、直方体形状の搬送物１０１を整列された状態で搬送する場合には、搬送速度Ｖ１１が遅いベルトコンベヤ１０２から搬送速度Ｖ１２（＞Ｖ１１）が速いベルトコンベヤ１０３へ移乗させて、搬送間隔を広げようとすると、やはり移乗の際に搬送物１０１に引っ張り力などの無理な力が作用し、搬送姿勢が崩れやすく、すべての搬送物１０１について搬送姿勢を崩さずにそのままの姿勢で移乗するのは、やはり困難である。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、搬送速度が異なるベルトコンベヤ間で、変形させたり姿勢を崩したりすることなく、移乗を行って、搬送間隔を調整することができる搬送間隔調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送物の移乗が行われる際に、送り込みベルトコンベヤの下流端部と受け取りベルトコンベヤの上流端部とを、コンベヤベルトが回転している状態のままで、一体的に搬送方向に移動させることで前記両ベルトコンベヤを部分的に移動させ、前記両端部付近ではあたかも両コンベヤベルトによる搬送速度がほぼ同一になるような状態として、搬送物の移乗を行うものである。
【０００９】
請求項１の発明は、多数の搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤから前記搬送物を受け取り、前記一定の搬送間隔とは異なる搬送間隔で搬送する受け取りベルトコンベヤとを備える搬送間隔調整装置であって、前記送り込みベルトコンベヤを第１の設定速度で回転駆動する第１の駆動手段と、前記受け取りベルトコンベヤを、前記第1の設定速度より大きい第２の設定速度で回転駆動する第２の駆動手段と、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と受け取りベルトコンベヤの上流端部との間隔を一定の間隔に保持してそれらを連結するとともに搬送方向において移動可能である連結手段と、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記連結手段を送り込みベルトコンベヤ側に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤ側に、前記連結手段を第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずるコンベヤベルトの走行速度差を打ち消すように、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる端部移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際には、端部移動手段によって、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずるコンベヤベルトの走行速度差を打ち消すように、前記連結手段を搬送方向において移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる。その結果、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とにおいては、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際に、あたかも、両コンベヤベルトの走行速度がほぼ同一になるような状態となり、送り込みベルトコンベヤから送り出される搬送物は、速度変動による無理な力が作用することなく、受け取りベルトコンベヤにてスムーズに受け取られる。
また、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は、前記連結手段が送り込みベルトコンベヤ側に、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動することで、受け取りベルトコンベヤの上流端部付近でのコンベヤベルトの走行速度が第１の設定速度とほぼ同一の速度となり、その状態で送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する。即ち、等しい搬送速度のベルトコンベヤ間の移乗と同様な状態が実現されていることになるので、搬送物を変形させたり姿勢を崩したりすることなく、移乗が行われる。それから、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近は、前記連結手段が受け取りベルトコンベヤ側に、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度でもって移動し、あたかもベルトコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次の搬送物は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次の搬送物に影響を与えることはない。また、受け取りベルトコンベヤに受け渡された搬送物は、第２の設定速度でもって搬送され、前記第２の設定速度に応じた搬送間隔に調整される。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の搬送間隔調整装置において、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤの上流端部が、それぞれ、コンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向に移動することで前記下流端部及び上流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、前記下流端部及び上流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えている。
【００１２】
請求項２の発明によれば、送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤの下流端部においてコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けられていることから、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近及び受け取りベルトコンベヤの上流端部付近が、部分的に伸びたり縮んだりするように変化し、その変化によってあたかも両コンベヤベルトによる搬送速度がほぼ同一になるような状態とされる。また、この変化により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、たわみ吸収手段によって吸収され、搬送物の搬送には影響がない。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の搬送間隔調整装置において、前記送り込みベルトコンベヤ及び受け取りベルトコンベヤのベルト受け部材が前記連結手段に連結され、前記各たわみ吸収手段が、前記連結手段に回転可能に支持される第１のアイドルプーリと、該第１のアイドルプーリのベルト走行方向下流側に設けられ定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有するものである。
【００１４】
請求項３の発明によれば、連結手段の移動によって両ベルト受け部材が移動して、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とが部分的に移動せしめられる。また、前記連結手段と一緒に第１のアイドルプーリが移動するので、ベルト受け部材の上下流に生ずるコンベヤベルトの長さの変動は、第２のアイドルプーリが移動しないことで、第１のアイドルプーリの上下流に吸収されることになる。即ち、コンベヤベルトのベルト受け部材の上下流部分が、第１のアイドルプーリの上下流部分に移動することになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る搬送間隔調整装置を備える搬送装置の概略構成を示す図である。なお、本実施の形態における搬送物は、非常に軟らかいシート状の求肥（以下シート状菓子類という）である。
【００２２】
図１において、１は搬送装置で、シート状菓子類Ｗ（図２参照）の搬送方向の上流側から、第１、第２、第３及び第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４が順に配設され、それらの間でシート状菓子類Ｗが順に受け渡されて搬送されるようになっている。そして、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２によって本発明に係る搬送間隔調整装置１５が、第３及び第４のベルトコンベヤ１３，１４によって積み重ね装置１６がそれぞれ構成されている。搬送間隔調整装置１５は、第１のベルトコンベヤ１１にて一定の間隔でもって搬送されているシート状菓子類Ｗを、第２のベルトコンベヤ１２に移乗させる際に、シート状菓子類Ｗの搬送間隔を広げるものである。積み重ね装置１６は、第３のベルトコンベヤ１３（送り込みコンベヤ）から第４のベルトコンベヤ１４（受け取りコンベヤ）にシート状菓子類がわたされる際に、所定枚数だけ、同じ位置関係で順次上側に積み重ねるようになっている。
【００２３】
前記第１〜第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４は、共に駆動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動プーリ１７，１８，１９，２０を備え、それぞれが独立して第１〜第４のコンベヤベルト２１，２２，２３，２４を回転駆動するようになっている。第１のベルトコンベヤ１１は、第１の設定速度Ｖ１で回転駆動され、第２のベルトコンベヤ１２は、第２の設定速度Ｖ２で回転駆動される。尚、本実施の形態においては、第２の設定速度Ｖ２は、第１の設定速度Ｖ１のほぼ２倍とされている。
【００２４】
前記第１のベルトコンベヤ１１は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材３１，３２を有し、それらの間において第１のコンベヤベルト２１の上面２１ａがシート状菓子類Ｗを搬送する搬送面を形成している。ここで、前記上下流端部をプーリではなく、端部部材で形成しているのは、シート状菓子類が巻き込まれないようにする端部形状をシャープにするためであるが、搬送物の形状によっては、プーリを用いることができるのはいうまでもない。
【００２５】
また、駆動プーリ１７と第１の端部部材３１との間には第１のアイドルプーリ３３が設けられ、第２の端部部材３２と駆動プーリ１７との間には、第１のコンベヤベルト２１を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ３４，３５，３６が設けられている。
【００２６】
また、前記第２のベルトコンベヤ１２も、第１のベルトコンベヤ１１と基本的には同じレイアウトで、上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材４１，４２のほかに、駆動プーリ１８と第１の端部部材４１との間には第１〜第３のアイドルプーリ４３，４４、４５を有し、第２の端部部材４２と駆動プーリ１８との間には、第４及び第５のアイドルプーリ４６，４７を有する。前記第２のコンベヤベルト２２の上面２２ａは、第１及び第２の端部部材４１，４２の間において、第１のコンベヤベルト２１の搬送面（上面２１ａ）に連続する搬送面となっており、上面２１ａよりも若干高さが低くなるように配置され、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部との間に段差部Ｓが形成されている。
【００２７】
また、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部を構成する第２の端部部材３２と、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部を構成する第１の端部部材４１とは、それぞれ、それらを先端部に支持する支持部材５１，５２を介して連結部材５３，５４に連結されている。そして、前記端部部材３２，４１と支持部材５１，５２とが、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部において、それぞれ、第１及び第２のコンベヤベルト２１，２２の下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材として機能している。よって、両ベルトコンベヤ１１，１２は、ベルト受け部材（端部部材３２，４１、支持部材５１，５２）が搬送方向に移動することで前記下流端部及び上流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されている。
【００２８】
前記両連結部材５３，５４が、一定の長さを有する結合ロッド部材５５にて相互に連結され、両端部部材３２，４１間の間隔が常時、両ベルトコンベヤ１１，１２間においてシート状菓子類Ｗのスムーズな搬送（移乗）を可能とする一定の間隔に保持する連結手段が構成されている。尚、前記両支持部材５１，５２は、具体的には図示していないが、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００２９】
そして、前記連結部材５４には、連結ロッド部材５６の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材５６の他端部が第１の回転円盤５７の外周部に回転可能に連結されている。よって、前記第１の回転円盤５７が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、連結部材５３，５４従って支持部材５１，５２が前記ガイドレール及びガイドロッドに沿って移動し、端部部材３２，４１を搬送方向において移動させることになる。即ち、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部とが、それらの間隔を一定に保持したまま、搬送方向において往復移動するようになる。
【００３０】
また、第１のベルトコンベヤ１１においては、第２のアイドルプーリ３４が連結部材５３に、第１、第３及び第４のアイドルプーリ３３，３５，３６がフレーム２にそれぞれ回転可能に支承されている。一方、第２のベルトコンベヤ１２においては、第１のアイドルプーリ４３が連結部材５４に、第２〜第５のアイドルプーリ４４〜４７がフレーム２に回転可能に支承されている。よって、連結部材５３，５４が一体となって移動する際に、端部部材３２，４１及びアイドルプーリ３４，４３も一緒に移動するように構成されている。これにより、前記端部部材３２，４１が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の弛みや伸びが、前記両アイドルプーリ３４，４３が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の形状の変化によって吸収されることになる。よって、連結部材５３，５４に回転可能に支持されるアイドルプーリ３４，４３と、該アイドルプーリのベルト走行方向下流側に設けられ定位置に回転可能に支承されるアイドルプーリ３５，４４とによってたわみ吸収手段が構成されていることになる。
【００３１】
さらに、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５８が設けられおり、該搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７を回転駆動し、それによって連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５を搬送方向において移動させ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に移動させ、シート状菓子類の移乗が行われるようになっている。
【００３２】
前記第２のベルトコンベヤベルト１２に続く第３のベルトコンベヤ１３は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材６１，６２を有し、それらの間において第３のコンベヤベルト２３の上面２３ａが、第２のベルトコンベヤ１２よりシート状菓子類Ｗを受け取り第４のベルトコンベヤ１４まで搬送する搬送面を形成している。第１の端部部材６１と駆動プーリ１９との間には第１のアイドルプーリ６３が、第２の端部部材６２と駆動プーリ１９との間にはコンベヤベルト２３を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ６４，６５，６６がそれぞれ設けられている。
【００３３】
前記第２の端部部材６２は、上流側に位置する支持部材６７に下流側が下側になるように傾斜状態で支持されている。支持部材６７は、水平部６７ａと、該水平部６７ａの下流端部に連設され下方に延びる傾斜部６７ｂと、前記水平部６７ａの上流端部に連設され第１のアイドルプーリ６３を回転可能に支承するプーリ支承部６７ｃを有し、前記傾斜部６７ｂに第２の端部部材６２が取り付け固定され、該第２の端部部材６２がコンベヤベルト２３の折り返し点を構成するようになっている。また、前記支持部材６７の水平部６７ａは、搬送方向にスライド可能に支持されている可動部材６８に取り付けられている。なお、具体的に図示していないが、可動部材６８は、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００３４】
そして、前記可動部材６８には、連結ロッド部材６９の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材６９の他端部が、搬送方向上流側に位置する第２の回転円盤７０に回転可能に連結されている。よって、前記回転円盤７０が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、可動部材６８が搬送方向において移動すると、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が部分的に移動することになる。尚、第２の端部部材６２と第１のアイドルプーリ６４とが共通の可動部材６８に支持されていることから、前述したたわみ吸収手段の場合と同様に、コンベヤベルト２３の弛みや伸びが、第１のアイドルプーリ６４付近において吸収されることになる。
【００３５】
また、第４のベルトコンベヤ１４は、それの上下流端部に位置する端部プーリ７１及び端部部材７２を有し、それらの間においてコンベヤベルト２４の上面２４ａが、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る搬送面を形成している。また、第１の端部プーリ７１と駆動プーリ２０との間には、第１及び第２のアイドルプーリ７３，７４が、端部部材７２と駆動プーリ２０との間には第３のアイドルプーリ７５がそれぞれ配設されている。そして、第４のコンベヤベルト２４のうち、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る部分の下側には、昇降プレート８１が設けられ、該昇降プレート８１が、図示しない周知の昇降手段によって、積み重ねられるシート状菓子類Ｗの枚数に応じて昇降するようになっている。
【００３６】
また、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５９が設けられおり、該搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第３のベルトコンベヤ１３から第４のベルトコンベヤ１４へシート状菓子類Ｗの移乗して積み重ねる動作の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転駆動し、それによって可動部材６８を搬送方向において進退動させることで、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流側端部付近を部分的に移動させ、第４のベルトコンベヤ１４におけるシート状菓子類Ｗを受け取る部分（昇降プレート８１の上側部分）にシート状菓子類Ｗを順に積み重ねるようになっている。このとき、前記部分は、昇降プレート８１の昇降動作で、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するのに加えて、前記第４のベルトコンベヤ１４は、第３のベルトコンベヤ１３からシート状菓子類を受け取る際に、前記シート状菓子類を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにコンベヤベルト２４が走行するようになっている。
【００３７】
続いて、上記第１〜４のベルトコンベヤ１３〜１６を用いた搬送動作について説明する。
（搬送間隔の調整動作）
まず、大きい菓子類のシートが必要な大きさに切断され、シート状菓子類Ｗとなって、第１のベルトコンベヤ１１によって、一定間隔を保持して、第１の設定速度Ｖ１で搬送される。
【００３８】
そして、前記シート状菓子類Ｗが第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近に達すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物検出センサ５８（図１参照）よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７の回転駆動を開始する。この第１の回転円盤５７の回転駆動により、連結ロッド部材５６を介して連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５（連結手段）が搬送方向において、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に一体的に移動させ、シート状菓子類Ｗの移乗が無理なくスムーズに行われる。ここで、前記連結部材５３，５４等からなる連結手段は、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類Ｗの移乗開始から移乗終了までの間は第１のベルトコンベヤ１１側に移動し、その移乗終了後、次のシート状菓子類Ｗの移乗開始までの間は第２のベルトコンベヤ１２側に移動する。
【００３９】
具体的には、連結手段である連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５の、第１のベルトコンベヤ１１側への移動により、まず、図３（ａ）（ｂ）に示すように、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部が移動することになる。このとき、移動速度は、第２の設定速度Ｖ２と第１の設定速度Ｖ１との速度差にほぼ相当する速度Ｖ２−Ｖ１（即ち本実施の形態では第１の設定速度Ｖ１）であるので、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２の接続部分において局所的にみると、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部は、連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度Ｖ１）でもって後退するように動作し、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部は、第２のベルトコンベヤ１２の走行速度（第２の設定速度Ｖ２）が連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度Ｖ１）だけ減殺され、結果として第２のコンベヤベルト２２があたかも第１の設定速度Ｖ１（＝Ｖ２−Ｖ１）で回転しているように動作する。即ち、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類Ｗの移乗は、搬送速度が同一であるベルトコンベヤ間での移乗と同様な状態となっている。
【００４０】
その結果、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２に移乗しようとするシート状菓子類Ｗは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部の後退により、端部から順に第１の設定速度でもって連続的に送り出され、あたかも第１の設定速度で回転している状態となっている第２のベルトコンベヤ１２の上流端部によって受け取られることとなるので、シート状菓子類Ｗに無用な力が作用することなく移乗が行われる。
【００４１】
それから、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第２の設定速度Ｖ２と第１の設定速度Ｖ１との速度差にほぼ相当する速度Ｖ２−Ｖ１でもって移動し、あたかも第１のベルコンベヤ１１の下流端部が伸びるように変化することになる。そのため、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類Ｗに影響を与えることはない。
【００４２】
移乗した後は、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部以外の部分は、第１の設定速度Ｖ１よりも速い第２の設定速度Ｖ２で第２のコンベヤベルト１２が走行しているので、図５（ａ）（ｂ）に示すように、搬送間隔が広げられて搬送されることになり、次に続く積み重ねを行うのに必要な搬送間隔とされる。
【００４３】
このように、シート状菓子類Ｗの搬送間隔が、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２への移乗の際に広げられ、その状態のまま、第３のベルトコンベヤ１３に移乗される。このとき、第２のベルトコンベヤ１２と第３のベルトコンベヤ１３とは同一速度Ｖ２で回転駆動されているため、第２のベルトコンベヤ１２から第３のベルトコンベヤ１３へのシート状菓子類の移乗は、乱れを生ずることなく行われる。
（積み重ね動作）
第３のベルトコンベヤ１３にて搬送されているシート状菓子類は、下流端部付近において、それの進退動作により、第４ベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類が順次所定枚数ずつ積み重ねられる。
【００４４】
具体的には、前記シート状菓子類が第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近に達すると、搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類の通過が検出され、第４のベルトコンベヤ１４へのシート状菓子類の積み重ねの開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転させ、可動部材６８を移動させる。まず、１つのシート状菓子類の移乗開始から移乗終了までの間は、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が一定の距離だけ搬送方向と逆方向に後退する一方、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４は一定の距離だけ搬送方向に走行する。この第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の後退により、第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類が、積み重ねのために移乗される。このとき、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行するようにされているので、シート状菓子類のうち第４のベルトコンベヤ１４上に最初に置かれる部分には搬送方向への力が作用し、コンベヤベルト２４の搬送面（上面２４ａ）に沿うように置かれ、前記部分が折れ曲がってまるまるというようなことが起こらない。尚、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流端部と第４のコンベヤベルト２４の移動距離の和がシート状菓子類の長さにほぼ相当する距離とすれば無駄な動きがなくなる。
【００４５】
このようにして第４のベルトコンベヤ１４上に１つのシート状菓子類の移乗が終了した後、次のシート状菓子類の移乗開始までの間は、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部とコンベヤベルト２４とが、移乗開始から移乗終了までの間とは逆方向に移動して、初期位置（第３のベルトコンベヤ１３の下流端部がシート状菓子類の端部に対向する位置）に戻るとともに、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ、図示しない昇降手段によって昇降プレート８１が下降し、下流端部と第４のコンベヤベルト２４の上面との間隔が、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ広げられる。
【００４６】
尚、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近は、搬送方向に前進し、あたかも第３のベルコンベヤ１３の下流端部が伸びるように変化することになるので、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類に影響を与えることはない。
【００４７】
そして、同様な動作が繰り返され、シート状菓子類が必要枚数だけ積み重ねられる。積み重ねられた後は、第４のベルトコンベヤ１４によって、一定の距離だけ移動した後に停止し、次の所定枚数の積み重ね動作が行われる。これが繰り返されて、所定枚数ずつ積み重ねられたものが、図示しない次の工程に順次搬送される。
【００４８】
前記実施の形態においては、受け取りベルトコンベヤである第２のベルトコンベヤ１２による搬送速度を、送り込みベルトコンベヤである第１のベルトコンベヤ１１による搬送速度よりも速くして、搬送間隔を広げるようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、受け取りベルトコンベヤによる搬送速度を、送り込みベルトコンベヤによる搬送速度よりも遅くして、搬送間隔を狭くするようにすることもできる。
【００４９】
また、前記実施の形態においては、送り込みベルトコンベヤである第１のベルトコンベヤ１１は第１の設定速度で、受け取りベルトコンベヤである第２のベルトコンベヤ１２は第２の設定速度でそれぞれ回転駆動し、それらの接続部分で局所的に速度変化を起こさせて、無用な力を作用させることなく搬送物の搬送が行われるようにしているが、そのほか、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤを同一の速度で回転駆動しつつそれらの連結部分を送り込みベルトコンベヤ側に移動させ、受け取りベルトコンベヤ上に搬送物が移乗された後、必要とする搬送間隔に応じた速度（搬送間隔を広くする場合には速い速度で、搬送間隔を狭くする場合には遅い速度）で受け取りベルトコンベヤを回転駆動しつつ、前記連結部分を受け取りベルトコンベヤ側に移動させ、次の搬送物の受け取りを開始する初期位置まで移動させるということを繰り返すことにより、搬送間隔を調整するようにすることも可能である。この場合には、搬送物検出センサ５８よりの信号を受け、送り込みベルトコンベヤ（第１のベルトコンベヤ１１）から受け取りベルトコンベヤ（第２のベルトコンベヤ１２）に搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記連結手段を前記送り込みベルトコンベヤ側に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤ側に前記連結手段を移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させる端部移動手段のほか、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤのコンベヤベルトの走行速度が略一致するように回転駆動し、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは前記受け取りベルトコンベヤのみのコンベヤベルトの走行速度を、前記受け取りベルトコンベヤ上での搬送間隔に応じた速度に変更して前記受け取りベルトコンベヤを回転駆動する速度制御手段とを備えることが必要になる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５１】
請求項１の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物が移乗する際には、端部移動手段によって、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずる速度差を打ち消すように、前記連結手段を搬送方向において移動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近とを部分的に移動させるようにしているので、搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗して、搬送間隔を調整することができる。
【００５２】
よって、無用な力が搬送物に作用しないので、移乗後に搬送物の姿勢が変化することがないのはもちろん、比較的軟らかい菓子類などに対しても安心して適用することができるように、移乗によって菓子類などに与えられる衝撃を最小限に小さくして、菓子類などの変形や傷つきを防止することができる。
また、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、前記連結手段を第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度（即ち第１の設定速度のほぼ等しい速度）でもって移動させるようにしているので、相対的に、受け取りベルトコンベヤの上流端部付近を部分的に第１の設定速度とほぼ同一の速度となるようにして、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近と受け取りベルトコンベヤの上流端部付近との間において生ずる速度差を打ち消した状態で、搬送物の移乗を行うことができる。
【００５３】
請求項２の発明は、送り込みベルトコンベヤの下流端部及び受け取りベルトコンベヤ付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を設けているので、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近及び受け取りベルトコンベヤの上流端部付近を、簡単に部分的に移動させることができ、また、この移動により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、たわみ吸収手段によって吸収するので、搬送物の搬送への影響をなくすことができる。
【００５４】
請求項３の発明は、両ベルト受け部材を連結する連結手段と一緒に第１のアイドルプーリが移動するようにしているので、ベルト受け部材の上下流に生ずるコンベヤベルトの長さの変動を、第２のアイドルプーリが移動しないことで、第１のアイドルプーリの上下流に吸収することができ、簡単な構成でベルトの弛みの吸収が可能となる。
【００５６】
請求項５の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、速度制御手段によって第１及び第２の駆動手段を制御して、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは両ベルトコンベヤの搬送速度が略一致するように回転駆動することで、搬送物に無理な力を作用させることなく、移乗を行うことができ、その移乗が終了した後に、受け取りベルトコンベヤ上での搬送間隔に応じた速度で、次の搬送物の移乗開始までは受け取りベルトコンベヤを回転駆動して、搬送物の搬送間隔を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送間隔調整装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図６】従来例についての移乗動作を説明するための概略平面図である。
【符号の説明】
１１        第１のベルトコンベヤ
１２        第２のベルトコンベヤ
１５        搬送間隔離隔装置
１７，１８  駆動プーリ
２１，２２  コンベヤベルト
３２        第２の端部部材
３３        第１のアイドルプーリ
４１        第１の端部部材
４３        第１のアイドルプーリ
５３        連結部材
５８        搬送物検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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