(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一個の可変容量形油圧ポンプ（２１）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（２２）と第二油圧モータ（２３）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（２２）と共に第二油圧モータ（２３）も回転し、該第一油圧モータ（２２）の出力軸（２２ｐ）は、該第二油圧モータ（２３）の出力軸（２３ｐ）に接続部材（２２ｑ）により接続し、該出力軸（２２ｐ）と出力軸（２３ｐ）とを一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（２２・２３）を、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータにより構成し、前記可変容量形油圧ポンプ（２１）の斜板と可変容量形モータの斜板とを、１つの斜板操作機構により同時に制御することにより変速操作を行うべく構成したことを特徴とする油圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機、船舶、パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に搭載される油圧式無段変速機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用トラクター等の作業車両の走行用動力伝達装置は、エンジンの出力回転数をギヤなどで一種類の速比で減速して駆動輪等に動力を伝達すると、エンジンの出力と回転数の関係を示す、図２８からわかるように、作業領域である低速での出力が小さいために、従来は複数段の速比をクラッチにより選択嵌合するようになっている。つまり、低速度での作業時には減速比を大きくとり、高速度での路上走行時には減速比を小さくとることによって、変速による車速とエンジンの出力の関係を示す、図２８に示すように低速、高速にかかわらずエンジンの最大出力を利用できるようにしている。しかし、この方法によっても利用できるのは、図２９に斜線でしめした領域であるため、作業速度によっては最大出力を利用できないことになるばかりか、作業中に負荷が増加してエンジン回転が下がりストールすることを防ぐために作業中に速度比の切換が必要になる。この速度比の切換には駆動力伝達までにタイムラグが発生するため、この間の車両速度の急速な低下による作業精度の悪化や切換時のショックの発生による乗り心地の悪化など総合的な作業能率の悪化につながる。また、エンジン出力をできるだけ有効に利用しようとすると速度比の段数を多くすることが有効であるが、この場合には製造コストの上昇やサイズの増加、メカニカルロスの増加を招き、また切換の頻度が増加するため、無制限に速度比の段数を増やすことはできない。そこで、これに対して可変容量形油圧ポンプと、定容量形油圧モータを組み合わせた油圧式無段変速機を（ＨＳＴ式変速機）を用いることにより、速度比を無段階に変化させることのできる動力伝達装置もある。これにより、作業中の変速による作業精度の悪化やショックの発生を防止することができるが、ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出力回転の関係を示す、図３０に示すようなトルク特性からＨＳＴ式変速機の出力トルク及び出力回転数最大値Ｎｂと出力トルク最大時回転数Ｎａの比Ｎｂ／Ｎａは約１．５〜２．０である。これでは高速走行時に対する作業時の一般的な速度比３．５〜４．０を満足することができないので、ギヤとクラッチによる２ないし３段階の速度比切換を併用することが一般的に行われている。このような動力伝達装置は構造が複雑になり製造コストの上昇を招くばかりか、速度比の切換時のショックがある。
【０００３】
また、コンバインの変速装置においては、作業中の変動する負荷に対して、一定した駆動速度が要求されるため、円滑な変速操作が可能な変速装置が要求される。田植機においては、負荷の急激に変動する走行状況下で、車両速度を一定にして作業を行う必要があり、急激な車両速度の低下は作業精度の悪化をもたらす。このため、同様に円滑な変速操作が可能な変速装置が要求される。
【０００４】
また、船舶等に搭載される変速装置においても同様に上記の問題がある。漁船等は、漁場での操業には、漁船の操縦性能が問われ、旋回性能及び推進機関の発停前後進の操作が簡単で速く確実なことが要求される。漁場での移動、巻網の投網などには高速力が、引網には曳網（えいもう）力が要求される。変速装置には、変速範囲の広い変速装置が必要であり、該変速装置の変速を円滑に行う必要がある。
【０００５】
また、広場の整地仕上げ、道路や側溝の建設、砂利道の補修、除雪作業などに使用される建設機械においても同様である。パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等においても、作業時には高荷重を受けながら、徐行する必要があり、作業現場間では迅速に移動する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、機械式変速機を用いる場合も、ＨＳＴ式変速機を用いる場合もクラッチ及びギヤによる変速段を備える必要があり、クラッチを用いた変速を行う際に車両速度が急速に低下し、作業精度及び作業車の乗り心地が悪化する。また、ＨＳＴ式変速機により、高速走行時に対する作業時の一般的な速度比３．５〜４．０を実現するためには、ＨＳＴ式変速機のモーター容量をポンプ最大容量に対して約２倍程度大きくする必要がある。しかし、モーターの容量を大きくするためには該モーターを大型にする必要があり、ポンプ及びモーターの部品の共用が困難となり、製造コストが増す。また、大容量のモータは高回転に不利であり、大型化するため、搭載性が低下する。
【０００７】
また、農業機械は１年のうちその作業の適期間にしか使われず、工場のように毎日同じ機械を熟練した運転者が使うのと異なる。さらに田畑の土壌条件が一つ一つ違うように、機械の使用条件が少しずつ異なっている。このためいろいろな条件に適合できるとともに、慣れない運転者も容易にとり扱うことができるものが必要である。とくに日本のように兼業農家が大部分で、農業従事者に比較的婦人や老人が多い国では、操作が簡単かつ容易な機械が望まれている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【０００９】
請求項１においては、一個の可変容量形油圧ポンプ（２１）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（２２）と第二油圧モータ（２３）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（２２）と共に第二油圧モータ（２３）も回転し、該第一油圧モータ（２２）の出力軸（２２ｐ）は、該第二油圧モータ（２３）の出力軸（２３ｐ）に接続部材（２２ｑ）により接続し、該出力軸（２２ｐ）と出力軸（２３ｐ）とを一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（２２・２３）を、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータにより構成し、前記可変容量形油圧ポンプ（２１）の斜板と可変容量形モータの斜板とを、１つの斜板操作機構により同時に制御することにより変速操作を行うものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。本発明は、トラクタ、コンバイン、田植機、船舶、パワーショベル、バックホウ、ドラグライン、クラムシェル、クレーン、ショベルローダー、ブルドーザー、スクレーパー、グレーダー、ロードローラー、タイヤローラー、クローラーキャリヤ等に搭載される変速装置の構成に関するものであるが、本発明の一実施例としてトラクタに搭載される変速装置を用いるものである。
【００１１】
図１は本発明の実施例である作業車の側面図、図２は同じく平面図、図３は変速機の変速機構を示す模式図、図４は変速機の操作機構の一例を示す模式図、図５は二つのモータのうち、一個が可変、一個が固定容量型のＨＳＴ式変速機の正面図、図６は変速機の側面断面図、図７は変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図である。
【００１２】
図８は本発明の実施例の１つのレバーによる操作機構を示す図、図９は前記レバー基部の構成を示す側面図、図１０は同じく正面断面図、図１１は本発明の実施例の１つのレバーによる操作機構の別実施例を示す図、図１２はデルタ型配置の変速機の参考例を示す正面図、図１３は同じく側面図である。
【００１３】
図１４は同じく後面図、図１５は同じく平面図、図１６は参考例としてのＺ型配置の構成を示す正面図、図１７は同じく側面図、図１８は同じく後面図、図１９は同じく平面図、図２０は参考例の二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速装置の正面図、図２１は参考例の二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速装置の側面断面図、図２２は参考例の二段可変油圧モータを二個用いた変速機の構成を示す模式図である。
【００１４】
図２３は参考例の２つのレバーによる操作構成を示す模式図、図２４は斜板傾動手段の構成を示す模式図、図２５は参考例の二段可変油圧モータを二個用いた変速機の操作構成を示す模式図、図２６は変速段切換機構を示す模式図、図２７はカムによる二段可変油圧モータの操作構成を示す模式図である。
【００１５】
図１、図２を用いてロータリ耕耘機を装着した作業車両の構成について説明する。作業車両１の後方にはロータリ耕耘機２が接続されており、作業車両１のエンジン３の出力の一部により、該ロータリ耕耘機２が駆動される。この作業車両１は、前後に前輪４及び後輪５を懸架する本体の前部にボンネット６を配設し、該ボンネット６内部にはエンジン３を配置している。ボンネット６の後方にはステアリングハンドル７を設けており、上記ステアリングハンドル７の後方にはシート８を配設している。また、シート８の側部には主変速レバーが突設されている。ステアリングハンドル７及びシート８は、キャビン９によって覆装されている。エンジン３の後方には油圧式無段変速機（以下ＨＳＴ式変速機）１０を配設し、エンジン３からの動力を後輪５に伝達して駆動している。ただし、操作によっては、前輪４にも後輪５と同時に駆動力を伝達する四輪駆動とすることも可能である。
【００１６】
また、エンジン３の駆動力はＨＳＴ式変速機１０後端から突出したＰＴＯ軸１１に伝達されて該ＰＴＯ軸１１を駆動し、機体後端に接続した作業機であるロータリ耕運機２を駆動するように構成している。作業車両１の後方にはロータリ耕耘機２が接続されており、該ロータリ耕耘機２には前記ＰＴＯ軸１１より駆動力が伝達され、該ロータリ耕耘機２が駆動される。また、ロータリ耕耘機２は作業車両に接続装置１２を介して接続され、該作業車両１に備えられた昇降装置によりロータリ耕耘機２の上下位置及び左右の傾斜角度を調整可能に構成されている。
【００１７】
図３において、ＨＳＴ式変速機１０の構成を説明する。ＨＳＴ式変速機１０は可変容量形油圧ポンプ２１、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３により構成されている。可変容量形油圧ポンプ２１は前記エンジン３に接続されており、該エンジン３の駆動力により作動油を吸入吐出する構成になっている。前記可変容量形油圧ポンプ２１は油路２５及び油路２６により前記第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３に接続されており、該可変容量形油圧ポンプ２１の吐出する作動油により第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３が駆動される構成になっている。油路２５・２６には、作動油が不足した際には、チェックバルブ１３ｃ・１３ｄ及びリリーフバルブ１３ｂを介してチャージポンプ１３より作動油の供給が行われる。また、第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３は接続されており、第一油圧モータ２２とともに第二油圧モータ２３が回転する構成になっている。第二油圧モータ２３には出力軸２４が接続されており、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３により発生する駆動力が出力軸２４に伝達される。
【００１８】
上記の構成において、駆動力伝達機構２７が第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３を１対１の比率で回転するように接続している場合には、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出量と第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３の作動油の吸入量の比により出力軸２４における回転数が決定される。すなわち、第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３の吸入量の和が少ない場合には出力軸２４の回転数が大きくなり、第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３の吸入量の和が多い場合には出力軸２４の回転数が小さくなる。このため、第一油圧モータ２２と第一油圧モータ２２のどちらか一方もしくは両方の容量を可変式にし、第一油圧モータ２２と第一油圧モータ２２の容量を調節し、作動油の吸入量を制御することにより、出力軸２４の回転数を調節することができる。
【００１９】
次に、二つの操作レバーを用いてＨＳＴ式変速装置１０を操作する構成について説明する。図４に示すごとく、可変容量形油圧ポンプ２１を主変速レバー２１ａで操作し、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３を副変速レバー２２ａで操作する場合について説明する。エンジン３により、可変容量形油圧ポンプ２１が駆動され、作動油が第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３に供給され、出力軸２４により接続された第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３が駆動される。出力軸２４はディファレンシャルギヤ５ａを介して後輪５を駆動する。該構成において、該可変容量形油圧ポンプ２１に主変速レバー２１ａを接続し、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３をともに副変速レバー２２ａに接続している。主変速レバー２１ａにより、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節でき、副変速レバー２２ａにより第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３の容量を調節できる。すなわち、主変速レバー２１ａ及び副変速レバー２２ａを操作することにより、可変容量形油圧ポンプ２１の容量と第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３の容量を制御し、変速操作を行うことができる。これにより、高回転に対応可能であり、変速比の範囲の広い油圧式無段変速機構を構成できる。
【００２０】
また、別の構成により、第一油圧モータ２２もしくは第二油圧モータ２３のどちらか一方の油圧モータを他方の油圧モータに対して吐出と排出の方向を逆転させた場合には、第一油圧モータ２２もしくは第二油圧モータ２３の容量の差により回転数が決定される。例えば、第一油圧モータ２２の斜板角度を第二油圧モータ２３の斜板角度に対して逆転させ、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の供給により第二油圧モータ２３が駆動されることにより、該第一油圧モータ２２が油圧ポンプとして作動するようにした場合、可変容量形油圧ポンプ２１と第一油圧モータ２２が吐出する作動油を第二油圧モータ２３が吸入することとなる。すなわち、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出に対しての第一油圧モータ２２と第二油圧モータ２３の容量の差により出力軸２４の回転数が決定される。また、可変容量形油圧ポンプ２１を可動斜板により容量を変化させる油圧ポンプにより構成した場合には、該可変容量形油圧ポンプ２１の可動斜板の傾斜角により、作動油の吸入及び排出方向を逆転させることが可能であり、出力軸２４の回転方向の正転及び逆転を制御することができる。
【００２１】
これにより、ＨＳＴ式変速機１０において、可変容量形油圧ポンプ２１に対する第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３により構成される油圧モータの容量比を大きくすることができ、該ＨＳＴ式変速機１０の変速比の範囲を大きく構成することができる。すなわち、油圧ポンプを大型化することなく、二つの油圧ポンプである第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３により出力軸２４を駆動する油圧モータを構成するため、ＨＳＴ式変速機１０をコンパクトに構成でき、部品の共通化を行うことにより、該ＨＳＴ式変速機１０の製造コストを低減することができる。
【００２２】
次に、ＨＳＴ式変速機１０の他の実施例について説明する。まず、図５及び図６において、２つの油圧モータをともに可変容量形に構成した場合について説明する。ＨＳＴ式変速機１０は、アキシャルピストンポンプである可変容量形油圧ポンプ２１、可変容量形の第一油圧モータ２２及び可変容量形第二油圧モータ２３により構成されている。可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２はハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。また、第二油圧モータ２３は可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２が配設された油路板３２の反対側に配設されており、該第二油圧モータ２３はハウジング３３内に配設されている。すなわち、可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２は油路板３２の前面に配設されると共に、ハウジング３１により被装されており、第二油圧モータ２３は油路板３２の後面に配設され、ハウジング３３により被装された構成となっている。
【００２３】
また、可変容量形油圧ポンプ２１はＨＳＴ式変速機１０の上部に配設されており、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３は該ＨＳＴ式変速機１０の下部に配設されている。可変容量形油圧ポンプ２１はハウジング３１、油路板３２及びハウジング３３挿嵌された駆動軸２１ｑ、該駆動軸２１ｑが挿嵌され駆動軸２１ｑと共に回動するシリンダブロック、該シリンダブロックに摺動自在に挿嵌されたプランジャ及び該プランジャに当接した可動斜板により構成されている。該可動斜板により、プランジャの摺動量を規制し、該可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には油路が設けられており、可変容量形油圧ポンプ２１は該油路より作動油を吸入するとともに、吐出する。
【００２４】
該油路は第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３に接続されており、該第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３に作動油を供給する。第一油圧モータ２２の出力軸２２ｐは、第二油圧モータ２３の出力軸２３ｐに接続部材２２ｑにより接続されており、出力軸２２ｐと出力軸２３ｐが一体回転する構成になっている。該出力軸２３ｐには第二油圧モータ２３のシリンダブロック２３ｒが挿嵌されている。該シリンダブロック２３ｒは出力軸２３ｐとともに回動する構成になっており、該シリンダブロック２３ｒにはプランジャが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャはハウジング３３に固設された固定斜板２３ｓに当接している。
【００２５】
また、可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の容量はハウジング３１の側面に設けられた斜板制御機構３１ａ及び斜板制御機構３１ｂにより制御される。斜板制御機構３１ａ及び斜板制御機構３１ｂにはそれぞれレバー３１ｃ及びレバー３１ｄが設けられており、該アーム３１ｃを回動することにより、可変容量形油圧ポンプ２１の容量を、レバー３１ｄを回動することにより、第一油圧モータ２２の容量を制御する構成になっている。
【００２６】
上記構成において、可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の斜板は可動式であり、第二油圧モータ２３の斜板は固定式となっている。第一油圧モータ２２の容量を一定とした場合には、可変容量形油圧ポンプ２１の容量を変化させることにより、変速操作を行うことができる。可変容量形油圧ポンプ２１による作動油の吐出量を多くすることにより、出力軸２２ａの回転数を増し、吐出量を少なくすることにより、回転数を減少させることができる。また、可変容量形油圧ポンプ２１の容量を一定とした場合には、第一油圧モータ２２の容量を変化させることにより、変速操作を行うことができる。該第一油圧モータ２２の容量を減少させることにより、出力軸２３ｐの回転数が増大し、第一油圧モータ２２の容量を増大させることにより、出力軸２３ｐの回転数が減少する。
【００２７】
第一油圧モータ２２は可動斜板により容量を調節できると共に、斜板角度を反対方向にも操作可とすることにより、作動油の吐出方向も制御できる構成になっている。このため、可変容量形油圧ポンプ２１により、油路２６に作動油が吐出される場合に、該第一油圧モータ２２の回動斜板２２ｃにより、第一油圧モータ２２が同じく油路２６に作動油を吐出するようにした場合には、第一油圧モータ２２の作動油の吐出量と可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出量の和により、第二油圧モータ２３が駆動される。すなわち、第一油圧モータ２２の容量を可変に構成するため、該第一油圧モータ２２を油圧モータとして使用することも可能であり、油圧ポンプとして使用することも可能である。すなわち、第一油圧モータ２２の容量を可変に構成するため、可変容量形油圧ポンプ２１に対しての第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３の容量、もしくは、可変容量形油圧ポンプ２１と第一油圧モータ２２の吐出量に対しての第二油圧モータ２３の容量により変速操作が行われるため、ＨＳＴ式変速機１０の変速範囲を広く構成することができる。
【００２８】
また、上記構成において、可変容量形油圧ポンプ２１、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３は同一の油路板３２により接続され、該油路板３２に設けた油路により可変容量形油圧ポンプ２１、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３が接続される。これにより、可変容量形油圧ポンプ２１と第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３間の油圧配管が不要であり、部品及び加工費を少なくし、ＨＳＴ式変速機１０の構成がコンパクトになり、作業機への搭載性がよくなる。
【００２９】
前記ＨＳＴ式変速機１０は可変容量形油圧ポンプ２１及び可変容量形の第一油圧モータ２２が共に油路板３２の前面に配設されており、該可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の操作機構をＨＳＴ式変速機１０の前部に集中できると共に、組み立て性を良く構成でき、また全長を短く構成できるため作業機への搭載性が向上する。
【００３０】
次に、図７において、ＨＳＴ式変速機１０を油圧ポンプ２１を可変容量形、第一油圧モータ２２を可変容量形、第二油圧モータ２３を固定容量形により構成した場合のＨＳＴ式変速機１０の操作構成について説明する。可変容量形油圧ポンプ２１はエンジン３により駆動され、該駆動力により作動油を吐出し、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３を駆動する。第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３には出力軸２４が接続されており、該出力軸２４を介してディファレンシャルギヤ５ａに駆動力が伝達され後輪５が駆動される。また、可変容量形油圧ポンプ２１には該可変容量形油圧ポンプ２１の可動斜板の角度を制御する操作レバー２１ａが接続されており、第一油圧モータ２２には該第一油圧モータ２２の回動斜板の角度を制御する操作レバー２２ａが接続されている。
【００３１】
可変容量形油圧ポンプ２１の容量及び作動油の吐出量を操作レバー２１ａにより制御することにより、速度及び前後進を制御できる。また、操作レバー２２ａを操作することにより、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３の作動油の吸入量の和を制御し、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油の吐出量に対しての出力軸２４の回転比を制御できる。すなわち、操作レバー２２ａを操作し、第一油圧モータ２２が第二油圧モータ２３の作動油吸入側に作動油を吐出するように制御することで、第一油圧モータ２２及び第二油圧モータ２３の作動油の吸入量の和は小さくなり、可変容量形油圧ポンプ２１に対する出力軸２４の回転数の比を増すことができる。操作レバー２１ａ及び操作レバー２２ａにより、変速範囲の広い変速操作を行うことができる。
【００３２】
また、上記の構成において、低速操作時には操作レバー２２ａを最大位置にたもち、操作レバー２１ａにより、可変容量形油圧ポンプ２１の制御により変速を行い、高速操作時には操作レバー２１ａを最大傾動位置に保持し、操作レバー２２ａにより変速操作を行う事ができる。すなわち、第一油圧モータ２２の容量を減少させることにより、第二油圧モータ２３に供給される作動油の量が増す。このため、第二油圧モータ２３の駆動速度が増す構成になっており、操作レバー２２ａを最大位置より斜板角が０°になる方向に操作することにより、増速を行うことができる。上記の如く、操作するため、可変容量形油圧ポンプ２１を制御する操作レバー２１ａが正転もしくは逆転の最大位置に達した後に、可変容量形油圧ポンプ２１を制御をする操作レバー２２ａが操作されるため、高速作業時に前進より後進もしくは後進より前進への切換ができないため容易な構成により安全な操作機構を構成できる。また、該操作レバー２１ａ・２２ａをリンク機構等により一つの操作レバーにより上記の如く操作することもできる。この場合シンプルな構成により広い範囲の変速操作を行える。
【００３３】
また、図８の実施例に示すごとく、可変容量形油圧ポンプ２１の可動斜板及び第一油圧モータ２２の回動斜板を、一つの操作レバー２２ｂにより制御することもできる。操作レバー２２ｂリンクを介して可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２に接続されており、可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の容量を制御できる構成になっている。該操作レバー２２ｂにより、変速操作を行うことにより、副変速の必要がなく、変速操作を単純化できる。
【００３４】
図９、図１０に示すごとく、操作レバー２２ｂの基部にはカムプレート２２ｃが固設されており、操作レバー２２ｂの傾動に伴い傾動する構成になっている。該カムプレート２２ｃには両面に溝状カム２１ｄ・２２ｄが設けられている。該溝状カム２１ｄ・２２ｄにはカムフォロアー２９・２９が遊嵌されており、該カムフォロアー２９・２９は可変容量形油圧ポンプ２１に接続したロッド２９ａ及び第一油圧モータ２２に接続したリンク機構２２ｂに接続している。カムフォロアー２９・２９は操作レバー２２ｂの傾動により、溝状カム２１ｄ・２２ｄに沿って上下にのみ移動可能に構成されており、該カムフォロアー２９・２９は上下動によりロッド２９ａ・２９ｂが上下動しそれぞれ接続した可変容量形油圧ポンプ２１の斜板及び第一油圧モータ２２の斜板を制御し、容量を変化させる構成になている。
【００３５】
溝状カム２１ｄ・２２ｄは操作レバー２２ｂが中立位置に有る場合は可変容量形油圧ポンプ２１の可動斜板が中立位置になる用に構成されている。また、操作レバー２２ｂを前進側に傾動すると、溝状カム２１ｄによりカムフォロー２９該上昇し、可変容量形油圧ポンプ２１に接続したロッド２９ａを上昇させる。該ロッド２９ａが上昇しすることにより、可変容量形油圧ポンプ２１の作動油が吐出され、第二油圧モータ２３が駆動される。さらに操作レバー２２ｂを前進側に傾動し、ポンプ斜板角度最大相当角度で、ロッド２９ａは一定の高さに保たれ、溝状カム２２ｄによりロッド２９ｂに接続されたカムフォロアー２９が下降する。該ロッド２９ｂが降下することにより、第一油圧モータ２２の可動斜板が低斜板角側に傾斜され、第一油圧モータ２２の容量を減少させることにより、出力軸の回転が増す。これにより、前進側の増速が行われる。
【００３６】
操作レバー２２ｂを後進側に傾動すると、溝状カム２１ｄによりカムフォロアー２９が降下し、ロッド２９ａが下降する。該ロッド２９ａの降下により、可変容量形油圧ポンプ２１の可動斜板が先進時とは反対側に傾斜されるとともに、作動油の吐出方向が逆になる。これにより、第一油圧モータ２２が前進側とは逆方向に駆動され、後輪５が後進側に駆動される。さらに操作レバー２２ｂを後進側に傾動し、ポンプ斜板角度マイナス側に最大相当角度でロッド２９ａは一定の高さに保たれ、溝状カム２２ｄに遊嵌したカムフォロアー２９により、ロッド２９ｂが降下する。このため、第二油圧モータ２３に対する作動油の吐出量が増し、後進側に増速する。
【００３７】
上記のごとく、操作レバー２２ｂに連動したカムプレート２２ｃにより可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２を制御し、変速操作を行うことが可能である。このため、副変速が必要なく、１本の操作レバーで変速比の範囲の広い変速機の変速操作を容易に行うことができる。
【００３８】
また、図１１に示すごとく、操作レバー２１ｈに接続され、可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の容量の制御を行う斜板制御機構２１ｇにより、変速操作をおこなうことも可能である。該斜板制御機構２１ｇには操作レバー２１ｈの位置により、対応した可変容量形油圧ポンプ２１もしくは第一油圧モータ２２の斜板を傾動させる構成になっている。斜板制御機構２１ｇの構成としては、ポジションセンサーにより、操作レバー２１ｈの位置を検出し、該検出位置に対応して、リニアソレノイドにより可変容量形油圧ポンプ２１及び第一油圧モータ２２の斜板を制御する構成が考えられる。上記のごとく、変速機を構成することにより、容易な構成により可変容量形油圧ポンプ２１に対して、油圧モータの容量が大きい変速機構を構成でき、該変速機を操作レバー２１ｈにより容易に変速できる。
【００３９】
図１２乃至図１５において、１つの油圧ポンプ及び２つの油圧モータにより構成されるデルタ形のＨＳＴ式変速機の他の構成について説明する。ＨＳＴ式変速機５５において、油路板４１の片側の面には油圧ポンプ４７及び第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９が配設されており、該油路板４１に固設されたハウジング４２により被装されている。該油圧ポンプ４７の入力軸４３はハウジング４２より突出した構成になっており、該入力軸４３に駆動力が伝達され油圧ポンプ４７が駆動される。該油圧ポンプ４７は、前述のＨＳＴ式変速機１０における構成と同じく、第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９と油路板４１に設けられた油路により接続されてり、該油圧ポンプ４７の作動油の吐出により第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９が駆動される構成になっている。
【００４０】
第一油圧モータ４８の出力軸４４及び第二油圧モータ４９の出力軸５１は油路板４１のハウジング４２が配設された側面とは反対側に突出しており、該出力軸４４及び出力軸５１にはそれぞれギヤ４５及びギヤ４６が挿嵌固定されている。該ギヤ４５及びギヤ４６は互いに噛合しており、出力軸４４の回転に対して出力軸５１の回転が一定の比に成るように構成されている。該ＨＳＴ式変速機５５において、油圧ポンプ４７及び第一油圧モータ４８を可変容量形とし、第二油圧モータ４９を、固定容量形に構成することも可能である。
【００４１】
上記のごとく、油路板４１の片側の面に油圧ポンプ４７及び第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９を配設するとともに、該油路板４１に固設したハウジング４２により被装するＨＳＴ式変速機５５を構成することにより、油圧ポンプ４７と第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９が油路板４１に同一面に配設されるため、該ＨＳＴ式変速機５５の前後長さを短く構成することができる。また、油圧ポンプ４７と第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９を被装するハウジング４２が一つで済むため、ＨＳＴ式変速機５５の組み立て性が良いとともに、製造コストを低減できる。もしくは、油圧ポンプ４７と第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９を個別のハウジングにより被装することができる。これにより、作動油の冷却効果を向上でき、ＨＳＴ式変速装置５５の耐久性を向上できる。
【００４２】
また、上記の構成において、第一油圧モータ４８及び第二油圧モータ４９が可変容量形油圧ポンプである場合には、１つの斜板制御機構により同時に容量を制御することができる。さらに、一方が可変容量形油圧ポンプであり、他方が固定容量形油圧ポンプである場合には、可変容量形油圧ポンプの斜板制御により変速操作を行う事ができる。また、ギヤ４６及びギヤ４５の歯数を同じあるいは異なる構成にすることにより、ＨＳＴ式変速装置５５の変速比を変更することができる。さらに、出力軸４４・５１を個別に駆動させることもできる。ギヤ４６及びギヤ４５のギヤ比を第一油圧モータ４９、第二油圧モータ４８の容量比とすることにより、ＨＳＴ式変速装置５５を取り扱いの容易な変速特性に構成できる。
【００４３】
次に、図１６乃至図１９において、参考例としてのＺ形配置のＨＳＴ式変速機７５の構成について説明する。ＨＳＴ式変速機７５において、油路板６１の一方の側面に油圧ポンプ６５が配設されており、該油圧ポンプ６５はハウジング６２に被装されている。該油圧ポンプ６５の入力軸６４はハウジング６２より突出しており、該入力軸６４を介して駆動力が該油圧ポンプ６５に入力される。該油路板６１の油圧ポンプ６５が配設された面とは反対側の面には第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２が配設されており、該ハウジング６３に被装されている。また、第一油圧モータ７１の出力軸６７及び第二油圧モータ７２の出力軸６８はハウジング６３より突出しており、該出力軸６７及び出力軸６８にはギヤ６７ｂ及びギヤ６８ｂがそれぞれ挿嵌固定されている。該ギヤ６７ｂ及びギヤ６８ｂは互いに噛合しておおり、出力軸６７と出力軸６６が一定の回転比になるように構成されている。
【００４４】
上記のごとく、油圧ポンプ６５と油圧モータ７１・７２が油路板６１を介して反対側に配設された該ＨＳＴ式変速機７５を構成することにより、入力軸と出力軸の軸間距離を小さくすることができる。これにより、ＨＳＴ式変速機７５の高さを小さくすることができる。
【００４５】
また、上記の構成において、第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２を可変容量形油圧モータにより構成し、該第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２を油圧閉回路内でタンデムに構成することができる。第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２が接続されている油路板６１に設けた油路により、該第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２それぞれに油圧ポンプ６５に並列に油路が接続される構成をとることができる。該構成において、油圧ポンプ６５に対して第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２の容量を変化させることにより、変速操作を行う事ができる。また、油路板６１に設けた油路により第一油圧モータ７１及び第二油圧モータ７２が接続されるため、ＨＳＴ式変速機７５のメイン油圧回路が前記油路板６１に構成されるため、油圧配管により油圧ポンプ６５、第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２を接続する必要がなく、該ＨＳＴ式変速機７５をコンパクトに構成できる。
【００４６】
上記の構成において、第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２がともに、可変容量形油圧モータである場合には、二つの第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２の容量をともに制御し、ＨＳＴ式変速装置７５の変速操作を容易に構成できる。第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２の一方が可変容量形油圧モータであり、他方が定容量形油圧モータである場合には、可変容量形油圧モータの容量を制御することにより、ＨＳＴ式変速装置７５の変速操作を単純化できる。
【００４７】
ギヤ６７ｂ・６８ｂのギヤは同じ歯数もしくは異なる歯数のギヤにより構成することができ、該ギヤの構成によりＨＳＴ式変速装置７５の変速特性を調整できる。ギヤ６７ｂ・６８ｂのギヤ比を第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２の容量比と同じに構成することにより、ＨＳＴ式変速装置７５の特性を制御し易いものに構成できる。また、ギヤ６７ｂ・６８ｂを排して、出力軸６８・６７を独立に駆動させることもできる。ＨＳＴ式変速装置７５において、第一油圧モータ７１、第二油圧モータ７２を個別のハウジングにより、被装することができる。この場合、作動油の冷却効率を向上できる。
【００４８】
次に、可変容量形油圧ポンプを二つ配設したＨＳＴ式変速装置８１の参考例について説明する。図２０及び図２１において、ハウジング３１内には入力軸８２ｑを有する可変容量形油圧ポンプ８２及び可変油圧形油圧モータである第一油圧モータ８３が配設されており、油路板３２の同一面に配設されている。該油路板３２の反対面には可変容量形油圧モータである第二油圧モータ８４がが配設されている。該第一油圧モータ８３は図示しない斜板制御機構により容量を制御可能に構成されている。
【００４９】
上記のごとく、可変容量形油圧ポンプ８２及び可変容量形油圧モータ８３を油路板３２の同一面に配設し、可変容量形油圧モータ８４を同一の油路板３２の反対面に配設するため、ＨＳＴ式変速装置８１をコンパクトに構成できる。
【００５０】
次に、油圧ポンプを可変容量形にし、２つの油圧モータを二段式可変容量形に構成したＨＳＴ式変速機の構成について説明する。図２２において、ＨＳＴ式変速機８１は可変容量形油圧ポンプ８２、及び該可変容量形油圧ポンプ８２に油路８５により接続される第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４により構成されている。第一油圧モータ８３と第二油圧モータ８４は出力軸８７により接続されており、第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４が同一方向、同一回転速度で回転する構成になっている。
【００５１】
また、第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４はともに、斜板の傾斜角により容量を調節する油圧モータであり、該斜板の傾斜角を二段階に調節する二段式可変容量形油圧モータにより構成されている。第一油圧モータ８３は容量がＶａｃｃ／ｒｅｖもしくは０ｃｃ／ｒｅｖの二段階に調節される構成になっており、第二油圧モータ８４は容量がＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖの二段階に調節される構成になっている。すなわち、第一油圧モータ８３の容量Ｖａｃｃ／ｒｅｖに対していて第二油圧モータ８４の容量をＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに、また、第一油圧モータ８３の容量０ｃｃ／ｒｅｖに対していて第二油圧モータ８４の容量をＶｂ１ｃｃ／ｒｅｖもしくはＶｂ２ｃｃ／ｒｅｖに調節することにより、４段階の変速操作を行うことができる。
【００５２】
第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４により一つの油圧モータが構成されると考える場合、可変容量形油圧ポンプ８２に対して第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４により構成される油圧モータの容量を４段階に調節でき、該構成により４段階の速度比を有する副変速機構を構成することができる。このため、可変容量形油圧ポンプ８２の容量を調節することにより行う主変速手段と、四段階の副変速手段を有するＨＳＴ式変速機８１を構成することができる。第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４をそれぞれ二段階に制御するため、該第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４の制御機構を簡便に行う事ができる。また、第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４に掛かるコストを低減でき、安価にＨＳＴ式変速機８５を構成することができる。
【００５３】
また、上記構成においてＶａを第一油圧モータ８３の最大容量、Ｖｂ１を第二油圧モータ８４の最大容量、Ｖｂ２を第二油圧モータ８４の最小容量とすることで、第一油圧モータ８３及び第二油圧モータ８４の容量をそれぞれ最大と最小の二段階に切換可能に構成することもできる。この場合、Ｖｂ２は容量０でないものとする。また、第一油圧モータ８３の最小容量を０ｃｃ／ｒｅｖ、Ｖｂ１及びＶｂ２でない容量に構成することもできる。これにより、ＨＳＴ式変速機８１をコンパクトかつ低コストで構成できるとともに、該ＨＳＴ式変速機８１の操作機構をシンプルに構成できる。
【００５４】
さらに、ＨＳＴ式変速機８１に油圧アクチュエータもしくは電動アクチュエータを装着し、上記の四段階の変速比を操作することもできる。図２３に示すごとく、可変容量形油圧ポンプ８２及び第一油圧モータ８３の可動斜板は操作レバー８２ａ及び操作レバー８３ａによりそれぞれ制御され、第二油圧モータ８４はアクチュエータ８４ａにより制御される。アクチュエータ８４ａは図２４に示すごとく、斜板操作ピストン９１及び油路切換弁９２により構成されている。該油路切換弁９２には油圧ポンプ９３より作動油が供給され、該油路切換弁９２を摺動することにより、斜板操作ピストン９１を操作する構成になっている。該斜板操作ピストン９１は第二油圧モータ８４の斜板にリンク機構を介して接続されており、該斜板操作ピストン９１の摺動により、第二油圧モータ８４の斜板の傾斜角が制御される。油路切換弁９２には二通りの油路が設けられており、第二油圧モータ８４の斜板の傾斜角を二段階に制御する構成になっている。上記の油路切換弁９２の摺動を電磁ソレノイド等により切換第二油圧モータ８４の斜板制御を行うことも可能である。
【００５５】
図２５に示すごとく、可変容量形油圧ポンプ８２をリンク機構を介して操作レバー８２ａにより操作し、第一油圧モータ８３をアクチュエータ８３ｂにより制御し、第二油圧モータ８４をアクチュエータ８４ａにより制御する構成とすることもできる。図２６に示すごとく、第一油圧モータ８３に斜板にはリンク機構を介して斜板操作ピストン１０１が接続されており、該操作ピストン１０１には油路切換電磁弁１０２が接続されている。該電磁弁１０２により油圧ポンプより供給される作動油の方向を制御することにより、該操作ピストン１０１を伸縮させ、第一油圧モータ８３の斜板を制御する構成になっている。また、第二油圧モータ８４の斜板は、油路切換電磁弁９２に接続された斜板操作ピストン９１により、制御される。該油路切換電磁弁１０２及び油路切換電磁弁９２は、配電盤９４に接続されており、該配電盤９４には速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６及び電源９５が接続されている。配電盤９４において、電源９５の油路切換電磁弁１０２、油路切換電磁弁９２への電力供給が制御される。第一油圧モータ８３の容量の二段切換、第二油圧モータ８４の容量の二段切換を配電盤９４において制御でき、該制御を配電盤９４に接続された速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６により行うことができる。
【００５６】
４つの速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６にはそれぞれ、油路切換電磁弁１０２及び油路切換電磁弁９２ともにオフ、油路切換電磁弁１０２のみオン、油路切換電磁弁９２のみオン、油路切換電磁弁１０２及び油路切換電磁弁９２ともにオンの４種の制御が対応している。すなわち、４つの速度切換スイッチ９６・９６・９６・９６の何れかを選択することにより、四段階の変速を行うことができる。
【００５７】
また、図２７に示すごとく、カム１１４及び油路切換弁１１２・１１３により第一油圧モータ８３、第二油圧モータ８４を制御することもできる。斜板操作ピストン９１の摺動を制御する油路切換弁１１３、斜板操作ピストン１０１の摺動を制御する油路切換弁１１２はともに速度段切換変速操作レバー１１５に接続されたカム１１４に当接するように構成されている。該油路切換弁１１２及び油路切換弁１１３はカム１１４側に付勢されており、該油路切換弁１１２及び油路切換弁１１３はカム１１４との当接位置により、油路が切り換えられる構成になっている。すなわち、カム１１４の凹部により油路切換弁１１２・１１３が該カム１１４側に摺動され、該カム１１４の凹部以外の部分により油路切換弁１１２・１１３が該カム１１４より離れる方向に摺動される。該カム１１４に設ける凹部により油路切換弁１１２・１１３のオン、オフを制御できる構成になっている。該カム１１４には、油路切換弁１１２及び油路切換弁１１３ともにオフ、油路切換弁１１２のみオン、油路切換弁１１３のみオン、油路切換弁１１２及び油路切換弁１１３ともにオンの４種の制御が対応した凹部が成形されており、該カム１１４の摺動により油路切換弁１１２・１１３の切換を行うことができる。すなわち、速度段切換変速操作レバー１１５の操作により、カム１１４を摺動し、油路切換弁１１２・１１３の切換を行い、第一油圧モータ８３、第二油圧モータ８４について、上記の４種の制御を行うことができる。
【００５８】
以上の如く、一個の可変容量形油圧ポンプ（２１）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（２２）と第二油圧モータ（２３）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（２２）と共に第二油圧モータ（２３）も回転し、該第一油圧モータ（２２）の出力軸（２２ｐ）は、該第二油圧モータ（２３）の出力軸（２３ｐ）に接続部材（２２ｑ）により接続し、該出力軸（２２ｐ）と出力軸（２３ｐ）とを一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（２２・２３）を、両方が可変容量形油圧モータにより構成し、一個の斜板操作機構により、該油圧モータ（２２・２３）の両方の斜板を同時に制御し、可変容量形油圧ポンプ（２１）は別の斜板操作機構で制御すべく構成したので、油圧式無段変速機の操作機構を簡便に構成できる。
また、副変速が不要となり、油圧式無段変速機をコンパクトかつ安価に構成できる。
【００５９】
また、一個の可変容量形油圧ポンプ（２１）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（２２）と第二油圧モータ（２３）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（２２）と共に第二油圧モータ（２３）も回転し、該第一油圧モータ（２２）の出力軸（２２ｐ）は、該第二油圧モータ（２３）の出力軸（２３ｐ）に接続部材（２２ｑ）により接続し、該出力軸（２２ｐ）と出力軸（２３ｐ）とを一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（２２・２３）を、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータにより構成し、前記可変容量形油圧ポンプ（２１）の斜板は１つの斜板制御機構により制御し、可変容量油圧モータの斜板は他の斜板制御機構により制御するので、油圧式無段変速機の操作機構を簡便に構成できる。
また、副変速が不要となり、油圧式無段変速機をコンパクトかつ安価に構成できる。
また、油圧式無段変速機の入出力軸間距離を小さく構成できる。これにより、機体への搭載性が向上する。
【００６０】
また、一個の可変容量形油圧ポンプ（８２）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（８３）と第二油圧モータ（８４）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（８３）と共に第二油圧モータ（８４）も回転し、該第一油圧モータ（８３）の出力軸は、該第二油圧モータ（８４）の出力軸に接続部材により接続して一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（８３・８４）の、両方を可変容量形油圧モータにより構成し、別々の斜板操作機構により、油圧モータ（２２・２３）の各々の斜板を同時に制御し、該油圧モータ（２２・２３）の一方の斜板を、自動制御されるアクチュエータにより構成された斜板操作機構により制御し、変速操作を行うので、油圧式無段変速機の操作機構を簡便に構成できる。また、副変速が不要となり、油圧式無段変速機をコンパクトかつ安価に構成できる。また、油圧式無段変速機の入出力軸間距離を小さく構成できる。これにより、機体への搭載性が向上する。
【００６１】
また、一個の可変容量形油圧ポンプ（４７）を油路板（４１）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（４８）と第二油圧モータ（４９）を、一個の油路板（４１）の一側面に連接するように配設した油圧式無段変速機（５５）であって、該第一油圧モータ（４８）と共に第二油圧モータ（４９）も回転し、該第一油圧モータ（４８）の出力軸（４４）、及び第二油圧モータ（４９）の出力軸（５１）は油路板（４１）の一側に突出し、該出力軸（４４）及び出力軸（５１）にはそれぞれギヤ（４５）及びギヤ（４６）を挿嵌固定し、該ギヤ（４５）及びギヤ（４６）は互いに噛合し、出力軸（４４）の回転に対して出力軸（５１）の回転が一定の比に成るように構成し、該二個の油圧モータ（４８・４９）は両方が可変制御される場合には、一個の斜板操作機構により同時に制御し、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータである場合には、可変容量形モータの斜板を制御することにより変速操作を行うべく構成し、前記二個の油圧モータ（４８・４９）を二枚のギヤ（４５・４６）の噛合により連動した場合には、該二枚のギヤ（４５・４６）のギヤ比を、前記二個の油圧モータ（４８・４９）の容量比と等しくするので、油圧式無段変速機の全長を短くすることができ、該油圧式無段変速機をコンパクトに構成でき、機体への搭載性が向上する。また、油圧式無段変速機の操作機構を簡便に構成できる。また、副変速が不要となり、油圧式無段変速機をコンパクトかつ安価に構成できる。また、ＨＳＴ式変速装置の全長を小さく構成できる。これにより、機体への搭載性が向上する。また、二個または一個の可変容量形油圧モータの斜板を一つの操作機構により制御できる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載のごとく、一個の可変容量形油圧ポンプ（２１）を油路板（３２）の一側面に、並列二個の第一油圧モータ（２２）と第二油圧モータ（２３）を、一個の油路板（３２）の前後を挟んだ板面に連接するように配設した油圧式無段変速機（１０）であって、該第一油圧モータ（２２）と共に第二油圧モータ（２３）も回転し、該第一油圧モータ（２２）の出力軸（２２ｐ）は、該第二油圧モータ（２３）の出力軸（２３ｐ）に接続部材（２２ｑ）により接続し、該出力軸（２２ｐ）と出力軸（２３ｐ）とを一体回転し、該第一油圧モータ（２２）及び第二油圧モータ（２３）により発生する駆動力が出力軸（２４）に伝達されるべく構成し、該二個の油圧モータ（２２・２３）を、一方が固定容量形油圧モータで、他方が可変容量形油圧モータにより構成し、前記可変容量形油圧ポンプ（２１）の斜板と可変容量形モータの斜板とを、１つの斜板操作機構により同時に制御することにより変速操作を行うので、油圧式無段変速機の操作機構を簡便に構成できる。
また、副変速が不要となり、油圧式無段変速機をコンパクトかつ安価に構成できる。
また、油圧式無段変速機の入出力軸間距離を小さく構成できる。これにより、機体への搭載性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例である作業車の側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  変速機の変速機構を示す模式図である。
【図４】  変速機の操作機構の一例を示す模式図である。
【図５】  二つのモータのうち、一個が可変、一個が固定容量型のＨＳＴ式変速機の正面図である。
【図６】  変速機の側面断面図である。
【図７】  変速機の２つのレバーによる操作機構を示す図である。
【図８】  変速機の１つのレバーによる操作機構を示す図である。
【図９】  上記レバー基部の構成を示す側面図である。
【図１０】  同じく正面断面図である。
【図１１】  本発明の実施例の１つのレバーによる操作機構の別実施例を示す図である。
【図１２】  デルタ型配置の変速機の参考例を示す正面図である。
【図１３】  同じく側面図である。
【図１４】  同じく後面図である。
【図１５】  同じく平面図である。
【図１６】  参考例としてのＺ型配置の変速機の構成を示す正面図である。
【図１７】  同じく側面図である。
【図１８】  同じく後面図である。
【図１９】  同じく平面図である。
【図２０】  参考例の二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速装置の正面図である。
【図２１】  参考例の二つのモータとも可変容量形のＨＳＴ式変速装置の側面断面図である。
【図２２】  参考例の二段可変油圧モータを二個用いた変速機の構成を示す模式図である。
【図２３】  上記変速機構の二つのレバーによる操作機構を示す図である。
【図２４】  斜板傾動手段の構成を示す模式図である。
【図２５】  参考例の二段可変油圧モータを二個用いた変速機の操作構成を示す模式図である。
【図２６】  変速段切換機構を示す模式図である。
【図２７】  参考例のカムによる二段可変油圧モータの操作構成を示す模式図である。
【図２８】  エンジンの出力と回転数の関係を示す図である。
【図２９】  変速による車速とエンジンの出力の関係を示す図である。
【図３０】  ＨＳＴ式変速機を用いた変速による出力トルクと出力回転の関係を示す図である。
【符号の説明】
３  エンジン
１０  ＨＳＴ式変速機
２１  可変容量形油圧ポンプ
２２  第一油圧モータ
２３  第二油圧モータ
２４  出力軸
２７  変速機構
３１  ハウジング
３２  油路板
３３  ハウジング
【図１】
0004303344.tif 000002
【図２】
0004303344.tif 000003
【図３】
0004303344.tif 000004
【図４】
0004303344.tif 000005
【図５】
0004303344.tif 000006
【図６】
0004303344.tif 000007
【図７】
0004303344.tif 000008
【図８】
0004303344.tif 000009
【図９】
0004303344.tif 000010
【図１０】
0004303344.tif 000011
【図１１】
0004303344.tif 000012
【図１２】
0004303344.tif 000013
【図１３】
0004303344.tif 000014
【図１４】
0004303344.tif 000015
【図１５】
0004303344.tif 000016
【図１６】
0004303344.tif 000017
【図１７】
0004303344.tif 000018
【図１８】
0004303344.tif 000019
【図１９】
0004303344.tif 000020
【図２０】
0004303344.tif 000021
【図２１】
0004303344.tif 000022
【図２２】
0004303344.tif 000023
【図２３】
0004303344.tif 000024
【図２４】
0004303344.tif 000025
【図２５】
0004303344.tif 000026
【図２６】
0004303344.tif 000027
【図２７】
0004303344.tif 000028
【図２８】
0004303344.tif 000029
【図２９】
0004303344.tif 000030
【図３０】
0004303344.tif 000031