(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のよこ糸（７）が存在し、各よこ糸の始端部分が、それに付属され可動糸送り具（１２）に配置された送り具クランプ（１３）によって挟み付けられる織機における挟み付けたよこ糸の送込みグリッパへの供給方法であって、選択された糸送り具（１２）が、よこ糸と共にその休止位置（１２Ａ）から差出し位置（１２Ｂ）まで移動され、よこ糸（７）が送り込みグリッパ（１０）でつかまれ、糸送り具（１２）の送り具クランプ（１３）が開かれ、選択されたよこ糸（７）が、開かれた開口（６）によこ入れされ、よこ糸が結び点（５）においておさによって織物（９）のよこ打ち縁（８）によこ打ちされ、よこ糸のよこ打ち前に、糸道（１１）と入口側織物縁（１７）との間に存在するよこ糸部分が、送り具クランプ（１３）に入れられ挟み付けられ、よこ糸部分が、送り具クランプ（１３）に入れられ挟み付けられる時点と同じ時点で、入口側織物縁（１７）に配置された保持クランプ（１８）でつかまれ挟み付けられる織機における挟み付けたよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法において、前記よこ糸部分が、送り具クランプ（１３）および保持クランプ（１８）によって挟み付けられた直後で、おさ（４）が移動している間に、送り具クランプ（１３）の差出し位置と保持クランプ（１８）の受取り位置（２２Ｂ）との間に配置された切断装置（２０）によって切断され、これによって、よこ糸後方端および新たなよこ糸の前方端が生じ、よこ糸（７）の後方端を挟み付ける保持クランプ（１８）が、結び点（５）までおさ（４）のよこ打ち運動に追従し、それによって、よこ糸が結び点においてよこ打ちされ、その後、保持クランプ（１８）が開かれ、受取り位置（２２Ｂ）に戻され、糸送り具（１２）が、新たなよこ糸前方端と共に休止位置（１２Ａ）に戻されることを特徴とするよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項２】
よこ入れ済みよこ糸（７）が差出しフック（１９）の支援で、送り具クランプ（１３）および保持クランプ（１８）に入れられることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項３】
保持クランプ（１８）が、軸（２１）を中心として回転できる揺動レバー（２２）に配置され、の保持クランプ（１８）が、揺動レバー（２２）の受取り位置（２２Ｂ）でよこ糸を受け取り挟み付け、揺動レバー（２２）がおさ（４）の動きと共に後方よこ打ち位置（２２Ｃ）まで揺動され、保持クランプ（１８）がそこでよこ糸を釈放することを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項４】
軸（１４）を中心として揺動できる複数の糸送り具（１２）が設けられ、各糸送り具（１２）が差出し位置（１２Ｂ）においてほぼ同じ差し出し点（１６）を取ることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項５】
糸送り具（１２）の軸（１４）の位置が、よこ糸（７）がその休止位置（１２Ａ）と差出し位置（１２Ｂ）との間あるいはその逆の移動中に張りを保たれているように選定されていることを特徴とする請求項４記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項６】
線形移動可能な複数の糸送り具（１２）が設けられ、各糸送り具（１２）が、差出し位置（１２Ｂ）においてほぼ同じ差し出し点（１６）を取ることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項７】
休止位置（１２Ａ）から差出し位置（１２Ｂ）までの糸送り具（１２）の線形軌道が、よこ糸（７）が少なくとも休止位置（１２Ａ）および差出し位置（１２Ｂ）において張りを保たれているように決められていることを特徴とする請求項６記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項８】
糸送り具（１２）が、次のよこ入れの際に同じよこ糸（７）がよこ入れされるとき、差出し位置（１２Ｂ）にとどまっていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項９】
糸送り具（１２）の運動、送り具クランプ（１３）の作動、揺動レバー（２２）の運動、保持クランプ（１８）の作動および切断装置（２０）の作動が、機械回転角度に関係して制御されることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項１０】
送り具クランプ（１３）および又は保持クランプ（１８）が受動的に作動されることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項１１】
送り具クランプ（１３）および又は保持クランプ（１８）が能動的に作動されることを特徴とする請求項１記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法。
【請求項１２】
複数のよこ糸（７）が存在し、供給すべき各よこ糸の前方端が、それに付属され可動糸送り具（１２）に配置された送り具クランプ（１３）によって挟み付けられ、糸送り具（１２）が休止位置（１２Ａ）から差出し位置（１２Ｂ）にあるいはその逆に移動され、開口（６）の中に出し入れできる送込みグリッパと、よこ入れ済みよこ糸（７）を用意されたよこ糸から切断するための切断装置（２０）とを備えている織機における挟み付け済みよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置において、入口側織物縁（１７）に、おさ（４）の動きに追従するよこ糸（７）の保持クランプ（１８）が設けられ、切断装置（２０）は、送り具クランプ（１３）の差し出し点（１６）と保持クランプ（１８）の受取り位置（２２Ｂ）との間に配置され、当該切断装置（２０）は、よこ糸（７）が送り具クランプ（１３）および保持クランプ（１８）によって挟み付けられた直後で、そしてなおそのよこ糸（７）の後方端を挟みつける保持クランプ（１８）がおさ（４）のよこ打ち運動に追従して移動し、よこ糸が結び点（５）に到達するまでの間に、そのよこ糸を切断するように、よこ打ち縁（８）から離れて配置されていることを特徴とする織機におけるよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置。
【請求項１３】
保持クランプ（１８）が、軸（２１）を中心として回転駆動される揺動レバー（２２）に配置されていることを特徴とする請求項１２記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置。
【請求項１４】
糸送り具（１２）が、揺動軸（１４）を中心として回転駆動されるＵリンク状要素として形成されていることを特徴とする請求項１２記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置。
【請求項１５】
糸送り具（１２）が、線形駆動される要素として形成されていることを特徴とする請求項１２記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置。
【請求項１６】
糸送り具（１２）の差出し位置（１２Ｂ）と切断装置（２０）との間に、おさ（４）の横に配置された差出しフック（１９）が設けられていることを特徴とする請求項１２記載のよこ糸の送り込みグリッパへの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載の織機における挟み付け済みよこ糸の送り込みグリッパへの供給方法および供給装置に関する。
その場合、よこ糸供給・挟み付け装置は、グリッパ織機において織物を製造する際によこ糸屑を最少にするために使われている。
【０００２】
【従来の技術】
よこ糸屑を最少にするための方法とその方法を実施するための装置が、特許文献１で知られている。公知の方法の場合、織物を製造するために、少なくとも２つのよこ糸供給装置が利用されている。その運転方法は主に次のような特徴を有している。
【０００３】
１．  上下のたて糸で形成された開口の中に順次通すべき少なくとも第１および第２のよこ糸の自由端が、それぞれの供給・クランプ装置の送り具レバーのクランプによって挟み付けられる。送り具レバーは位置Ａに存在する。
２．  よこ糸選択器が、制御プログラムに応じて、両よこ糸のうちの１本を送り込みグリッパに対して選択する。
３．  その場合、送り具レバーが第２位置Ｂに移動され、選択されたよこ糸を、よこ糸を受ける送込みグリッパの経路に置く。
４．  次いで、送り具レバーが、入口側織物縁の近くで織物の結び点の延長線上にある位置Ｃに移動される。
５．  糸巻きに接続されている前述のよこ糸が、開口へのよこ入れ後および結び合わせ後、位置Ｃにおいてそのクランプによって挟み付け保持される。
６．  次いで、そのよこ糸が、織物縁と位置Ｃにあるクランプとの間ではさみによって、用意された挟み付け済みよこ糸から切断される。
７．  その送り具レバーは、よこ糸の切断後、位置Ａに戻されるか、位置Ｃに保持される。
【０００４】
その公知の方法は、それを実施するための後述する装置に関連して大きな欠点を有する。その欠点は、よこ入れすべき各種のよこ糸が必然的に互いに異なった糸屑長を有することにある。即ち、織物縁の直ぐ近くに位置する糸クランプは非常に短い糸屑長を実現するが、そのほかの糸クランプで保持されたよこ糸の糸屑は非常に長くなる。その糸屑長の増大は、装置に条件づけられ、既に述べたように大きな欠点である。また、よこ糸がおさのよこ打ち範囲において切断され、このために、結び点まで引き出されねばならない、という別の欠点もある。糸屑の減少を達成するために、よこ糸は、次のよこ入れに対して必要な糸張力を確保するためにも、よこ糸戻し装置によって引っ張られねばならない。
【０００５】
上述の欠点を分かり易くするために、その方法を実施するための装置について簡単に触れねばならない。即ち、グリッパ式織機においてよこ糸を差し出して挟み付けるための装置が知られている。その公知の装置は主に、開口の中に通すべき各よこ糸に対して糸クランプ付きの送り具レバーを含んでいる。その送り具レバーは、互いに並んで位置し、入口側織物縁に対してほぼ平行に配置されている。その最初の送り具レバーのクランプは、位置Ａ、Ｃにおいて、織物縁の直ぐ近くに置かれ、最後の送り具レバーのクランプは、織物縁から最も離れて置かれている。このために明らかに、織物縁におけるはさみの固定位置と第１クランプに続く各クランプとの間における糸の自由長が欠点となる。つまり、はさみと糸クランプとの間の糸長が長くなればなるほど、切断過程にとって必要な糸張力が小さくなる。その限りにおいて、その公知の装置では常に、開口の入口側において規則的な切断縁が得られない。
【０００６】
複数の挟み付け個所を備えた制御可能なよこ糸・挟み付け装置が、特許文献２で知られている。その場合、各挟み付け個所は、基準平面に対して移動でき、また挟み付け個所が相互に一様な間隔を隔てて配置され、その都度、１つの挟み付け個所が基準平面に移動される。それ自体公知の制御形よこ糸選択器と組み合わせて、即ち、制御形挟み付け装置の各挟み付け個所に、機能上条件づけられて、制御形よこ糸選択器が付属されていることに関連して、一方では、開口によこ入れすべきよこ糸が、第１基準平面に移動され、この第１基準平面において、そのよこ糸が送込みグリッパによって問題なしに受けられることが、有利に達成される。他方では、その挟み付け個所が、織物の結び点の位置に相当する第２基準平面に移動される。これによって、よこ糸が織物の結び点によこ打ちされる際、よこ糸が挟み付け装置のその挟み付け個所で受けられ、開口の入口側において織物縁と挟み付け個所との間で張りを保たれる、ことが達成される。これは、挟み付け個所と織物縁との間に配置されたはさみの切断過程にとって有効である。しかし、よこ糸が送込みグリッパに直接差し出されないので、よこ糸屑の最少化は達成されない。
【０００７】
よこ糸屑を減少するための装置を備えた織機が、特許文献３で知られている。その装置は特に、よこ糸屑を減少するための処置および織物に既に結び合わされたよこ糸からよこ糸を切断するための処置について、技術的に経費がかかり、故障し易い。本発明が教えるように、切断されたよこ糸の先端を空気式手段（エアジェット）で保持しようとするとき、切断されたよこ糸の先端が非常に短くならないことは自明である。
【０００８】
また、特許文献３において、クランプ付きの複数のよこ糸送り具を備えたよこ糸供給・挟み付け装置が教示されている。その装置は、織機に少なくとも１つのよこ糸戻し装置と組み合わせて配置され、そのよこ糸戻し装置と、所定の順序で開口によこ入れすべきすべてのよこ糸において、よこ糸が送込みグリッパにほぼ一点で到達することにより、よこ糸屑の最少化が実現されるように、共働する。
【０００９】
【特許文献１】
欧州特許第０２４００７５号明細書
【特許文献２】
独国特許出願公開第２５３１９５４号明細書
【特許文献３】
独国特許第３０４２０５３号明細書
【特許文献４】
独国特許第１９７３９８５３号明細書
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、従来技術の欠点を除去して、よこ糸屑を最少にする方法と、この方法を実施するための装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明に基づいて特許請求の範囲の請求項に記載の手段によって解決される。
【００１２】
本発明の要点は、よこ糸が開口によこ入れされた直後で、おさによって織物縁によこ打ちされる前に、糸道と入口側織物縁との間に存在するよこ糸部分が、送り具クランプおよび保持クランプによって挟み付けられた直後で、おさが移動している間に、送り具クランプの差出し位置と保持クランプの受取り位置との間に配置された切断装置によって切断され、これによって、よこ糸後方端および新たなよこ糸前方端が生じ、よこ糸の後方端を挟み付ける保持クランプが、結び点までおさのよこ打ち運動に追従し、それによって、よこ糸が結び点においてよこ打ちされ、その後、保持クランプが開かれ、受取り位置に戻され、そして更に、糸送り具が新たなよこ糸前方端と共に休止位置に戻されることにある。
【００１３】
本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１４】
本発明に基づいて、それぞれの糸送り具クランプおよびよこ打ち縁から離して配置されたよこ糸の切断装置と組み合わせて、おさの動きに追従する可動保持クランプを準備することによって、おさが織物のよこ打ち縁に向けて移動する間によこ糸が切断されることが、有利に達成される。また、糸送り具の運動経過は、少なくともその休止位置および差出し位置において同じ糸張力が生ずるように、決められている。この配置構造の利点は、よこ糸に対する戻し装置を設ける必要なしに、よこ糸屑を非常に少なくできることである。
【００１５】
糸送り具によって各色のよこ糸をポイントごとに差し出すことによって、各色のよこ糸において、よこ糸屑が一様に少なくできる。
【００１６】
糸送り具、送込みグリッパ、受取りグリッパ、おさ、保持グリッパ、切断装置のような個々の装置の運転経過および適時制御は、織機電子制御装置によって実現される。それらの装置の駆動は、織機中央駆動装置に由来して行われるか、織機制御装置で制御される独立した駆動装置例えば電動駆動装置によって行われる。
【００１７】
この方法を実施するための装置は請求項１２に開示されている。この装置の発明の要点は、入口側織物縁に、おさの動きに追従するよこ糸の保持クランプが設けられ、切断装置が、糸送り具の差し出し点の近くで、入口側織物縁に定置して配置されていることにある。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明による２つの実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１および図２には、織機のよこ糸入口側が概略的に示されている。上側たて糸１および下側たて糸２がシャフト（そうこう枠）３を通って延び、おさ４を通って結び点５まで延びている。上下のたて糸１、２で形成された開口６によこ入れされたよこ糸７は、往復運動するおさ４によって結び点５で織物９のよこ打ち縁８によこ打ちされる。よこ糸７は、送り込みグリッパ１０および受取りグリッパ（図示せず）によって開口６の中に入れられる。製織された織物９は、連続して下に引き出される。
【００２０】
図１の実施の態様では、６本のよこ糸７が示されている。それらのよこ糸７は糸巻き（図示せず）から引き出され、糸道１１を介していわゆる糸送り具１２まで延び、そこで、よこ糸は送り具クランプ１３によって保持されている。各よこ糸７にそれぞれ、送り具クランプ１３付きの糸送り具１２が付属されている。糸送り具１２はＵリンク状揺動レバーとして形成されている。図１において、糸送り具１２はその休止位置１２Ａにあり、その糸送り具クランプ１３はよこ糸７の先端を挟み付けている。各糸送り具１２は揺動軸１４を中心として揺動可能に配置され、休止位置１２Ａと差出し位置１２Ｂとの間を揺動できる。その揺動軸１４は、これがそのよこ糸７の糸道１１の目孔１５を通って延びているように、決められている。これによって、目孔１５と送り具クランプ１３との距離および従って糸送り具１２のあらゆる位置における糸張力が、一定に保たれる。すべての糸送り具１２は、その差出し位置１２Ｂにおいて、図１に示されているようにほぼ同じ差出し点１６に位置する。
【００２１】
いま、よこ糸７が次のよこ入れに対して選択されたとき、糸送り具１２がその休止位置１２Ａから入口側織物縁１７の近くにある差出し位置１２Ｂまで揺動される。図１において差出し位置には、送り具クランプ１３しか示されていない。選択されたよこ糸７は、これによって、送込みグリッパ１０の運動軌道に置かれる。送込みグリッパ１０はよこ糸７をつかみ、開かれた開口６の中に送り込む。開口６のほぼ中央で、よこ糸７は受取りグリッパ（図示せず）によって受け取られ、開口６を完全に貫通される。その後、送込みグリッパ１０は開口６の外の休止位置に戻され、次のよこ入れに対して準備される。
【００２２】
よこ糸がよこ入れされた後、おさ４がその前方位置４Ａから結び点５におけるよこ打ち位置４Ｂに向けて移動され、よこ入れ済みよこ糸７を前方に押しつける。送り具クランプ１３付きの糸送り具１２は、まだ差出し位置１２Ｂに存在している。織物縁１７から突出しているよこ糸７は、おさ４の動きによって、送り具クランプ１３に入れられ、そこで挟み付けられる。それとほぼ同時点で、よこ糸７はおさ４によって、横側織物縁１７に沿って移動可能に配置された保持クランプ１８に入れられ、そこで同様に挟み付けられる。
【００２３】
送り具クランプ１３および保持クランプ１８へのよこ糸７の挿入は、おさ４の横に配置された差出しフック１９によって支援される。その差出しフック１９は両クランプ１３、１８へのよこ糸７の確実な挿入を保障する。しかし、差出しフック１９の利用は必ずしも必要ではなく、例えば、加工すべきよこ糸の種類に関係して利用される。
【００２４】
よこ糸７が送り具クランプ１３および保持クランプ１８に確実に挟み付けられた後、そのよこ糸７は、送り具クランプ１３の差出し位置１２Ｂの近くに定置して配置された切断装置２０によって、おさ４がまだそのよこ打ち位置４Ｂの方向に移動している間に、直接切断される。
【００２５】
切断されたよこ入れ済みよこ糸７の後端は、いまや保持クランプ１８で挟み付けられ、他方で、糸巻きからやって来るよこ糸７の新たな前方端が、送込みグリッパ１０に対して新たに供給するために、送り具クランプ１３に挟み付けられて保持される。
【００２６】
特に図２から理解できるように、保持クランプ１８は、軸２１を中心に回転できる揺動レバー２２に配置されている。この揺動レバー２２の運動は強制制御され、よこ糸７の挟み付け後、主におさ４のよこ打ち位置までの動きに追従する。
【００２７】
よこ入れ後、揺動レバー２２は、図２に示された中間位置２２Ａに存在する。おさ４は、よこ打ち運動を実施する際、揺動レバー２２の中間位置２２Ａの範囲に到達する。揺動レバー２２がおさ４の後退位置の方向に、即ち位置２２Ｂに移動することによって、よこ打ちすべきよこ糸７が、保持クランプ１８によってつかまれ、挟み付けられる。揺動レバー２２はその位置２２Ｂから、おさ４の動きと同期して位置２２Ｃに移動する。この位置２２Ｃにおいて、おさ４はよこ入れ済みよこ糸７を織物９のよこ打ち縁８に打ちつける。図２には、おさ４のよこ打ち位置４Ｂにおける位置が示されている。この位置４Ｂにおいて、保持クランプ１８が開き、よこ糸７の自由端を解放する。そして、揺動レバー２２はその出発位置２２Ａに戻る。
【００２８】
その間に、糸送り具１２も、別の糸送り具１２に場所を空けるために、その休止位置１２Ａに揺動する。同じよこ糸をもう一度よこ入れしようとするとき、糸送り具１２はその差出し位置１２Ａにとどまる。
【００２９】
図３には、糸送り具が線形運動する本発明の実施例が示されている。図１における実施例との主な相違は、各糸送り具１２がその休止位置１２Ａと差出し位置１２Ｂとの間を、円形軌道運動ではなく、矢印２５の方向あるいはその逆に、純粋に線形運動を実施することにある。糸送り具１２はその差出し位置１２Ｂにおいて、すべて同じ差し出し点１６に存在する。糸送り具１２の休止位置１２Ａから差出し位置１２Ｂまでの線形軌道は、挟み付けられたよこ糸７が少なくとも休止位置および差出し位置において張りを保たれているように、決められている。糸送り具１２がよこ入れすべきよこ糸７を差出し位置１２Ｂに運んだ後、そのよこ糸は送込みグリッパ１０でつかまれ、開口６によこ入れされる。それに続く工程は、図１および図２に関連して述べた工程に相当している。
【図面の簡単な説明】
【図１】糸送り具が円運動をするよこ糸供給・挟み付け装置の概略構成図。
【図２】図１あるいは図３におけるよこ糸供給・挟み付け装置の保持クランプの拡大側面図。
【図３】糸送り具が線形運動をするよこ糸供給・挟み付け装置の概略構成図。
【符号の説明】
１  上側たて糸
２  下側たて糸
３  そうこう枠
４  おさ
５  結び点
６  開口
７  よこ糸
８  よこ打ち縁
９  織物
１０  送込みグリッパ
１１  糸道
１２  糸送り具
１３  送り具クランプ
１４  揺動軸
１５  目孔
１６  差し出し点
１７  織物縁
１８  保持クランプ
１９  差出しフック
２０  切断装置
２１  軸
２２  揺動レバー
２５  糸送り具の運動方向矢印
【図１】
0004339001.tif 000002
【図２】
0004339001.tif 000003
【図３】
0004339001.tif 000004