(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ本体の長手方向に一定の供給ピッチで形成された凹部内に部品を収納するとともに、各凹部を塞ぐように上記テープ本体にカバーテープを接着してなるテープを、所定の部品取出し部に送り出しつつ、この部品取出し部で上記テープ本体からカバーテープを剥ぎ取って、部品取出し部の後方下部に位置するカバーテープ引き取り機構によりカバーテープを引き取るように構成されたテープフィーダーにおいて、上記テープ本体から剥ぎ取られたカバーテープを部品取出し部の後方で折り返して上記引き取り機構に案内する折り返し部を備え、
上記折り返し部は、フィーダー本体に対して片側端部もしくは両側端部の取付位置の変更により揺動変位可能とされた棒状部材で構成され、上記カバーテープを上記棒状部材の長手中央部で係合しつつ、上記カバーテープ引き取り機構に向けて折り返すように構成されており、かつ、上記供給ピッチに応じて上記折り返し部の上記棒状部材を位置決め設定することによって上記棒状部材へのカバーテープの導入角度と上記棒状部材からのカバーテープの導出角度とが一致するよう調整可能となっていることを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】
上記供給ピッチに対応する上記棒状部材の設定位置を示す目盛を取付けたことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面実装機に搭載される部品供給装置として、特にテープを担体として部品を所定位置に順次供給するように構成されたテープフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、表面実装機に搭載されて、実装用の部品を順次供給する部品供給装置としてテープフィーダーが一般に知られている。このテープフィーダーは、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定の供給ピッチで多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出し部に導き、この部品取出し部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、部品装着用のノズルにより部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、送り機構により間歇的にテープを送り出させるように構成されている。
【０００３】
上記テープにおいて、部品は、テープ本体に形成される部品収納用の凹部内に収納されており、部品吸着時には、上述のようにカバーテープが剥ぎ取られ状態で凹部上方からノズルが接近することにより部品の吸着が行われる。このように部品取出し前にカバーテープの剥取作業が行われるのであるが、こうして剥離されたカバーテープの後処理方法として、テープフィーダー下部に搬送する方法が従来より数多く提案されている。
【０００４】
この後処理方法を実行するテープフィーダーとして、例えば特開平１０−３２６９９５号公報に記載されたものがある。この従来技術では、ベースプレートに棒状の折り返し部材が固定されており、この折り返し部材により、剥ぎ取られたカバーテープを下方に折り返してカバーテープ引き取り機構に案内している。そして、このカバーテープ引き取り機構によってカバーテープをテープフィーダーの下方にさらに搬送している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のテープフィーダーでは、カバーテープが剥ぎ取られる剥取位置やカバーテープ引き取り機構の配設位置について何らの考慮なされず、ただ単に折り返し部材がベースプレートに固定配置されている。そのため、剥取位置やカバーテープ引き取り機構の配設位置によっては、折り返し部材によって折り返されたカバーテープが正確にカバーテープ引き取り機構に向かわず、カバーテープの後処理を正常に行うことができない可能性がある。
【０００６】
また、テープに収納すべき部品が相違すると、部品に応じて供給ピッチも異なる。例えば、角型チップ抵抗や角型チップコンデンサなどの小型部品をテープ本体に収納する場合には供給ピッチは比較的短いのに対し、ＱＦＰなどの半導体チップやコネクターなどの大型部品をテープ本体に収納する場合には供給ピッチは比較的長くなる。そのため、供給ピッチに応じて剥取位置がシフトし、それに伴い折り返し部材へのカバーテープの導入角度が変化する。したがって、折り返し部材が固定されているテープフィーダーでは、ある供給ピッチで部品が収納されているテープに関してカバーテープの後処理を正常に行うことができたとしても、別の供給ピッチで部品が収納されているテープに関してはカバーテープの後処理を正常に行うことができない可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、カバーテープ引き取り機構によりテープ本体からカバーテープを剥ぎ取る構造において、剥ぎ取られたカバーテープを上記カバーテープ引き取り機構に正確に導いてカバーテープの後処理を確実に行うことができるテープフィーダーを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、テープ本体の長手方向に一定の供給ピッチで形成された凹部内に部品を収納するとともに、各凹部を塞ぐように上記テープ本体にカバーテープを接着してなるテープを、所定の部品取出し部に送り出しつつ、この部品取出し部で上記テープ本体からカバーテープを剥ぎ取って、部品取出し部の後方下部に位置するカバーテープ引き取り機構によりカバーテープを引き取るように構成されたテープフィーダーにおいて、上記テープ本体から剥ぎ取られたカバーテープを部品取出し部の後方で折り返して上記引き取り機構に案内する折り返し部を備え、上記折り返し部は、フィーダー本体に対して片側端部もしくは両側端部の取付位置の変更により揺動変位可能とされた棒状部材で構成され、上記カバーテープを上記棒状部材の長手中央部で係合しつつ、上記カバーテープ引き取り機構に向けて折り返すように構成されており、かつ、上記供給ピッチに応じて上記折り返し部の上記棒状部材を位置決め設定することによって上記棒状部材へのカバーテープの導入角度と上記棒状部材からのカバーテープの導出角度とが一致するよう調整可能となっているものである（請求項１）。
【０００９】
このテープフィーダーによると、折り返し部はテープ本体から剥ぎ取られたカバーテープを折り返して引き取り部に案内するが、その折り返し部へのカバーテープの導入角度と、折り返し部からのカバーテープの導出角度とは一致している。このため、カバーテープは正確に引き取り部に搬送されてカバーテープの後処理を確実に行うことができる。
【００１０】
ところで、上述したようにテープに収納される部品の大きさが変ると、その変化に応じて供給ピッチが変化する。その結果、折り返し部へのカバーテープの導入角度が変化して導出角度と相違してしまう。しかしながら、折り返し部の配設位置を変更可能とし、供給ピッチに応じて折り返し部の配設位置を変更させて導入角度と導出角度とを一致させるよう構成すると、常にカバーテープは正確に引き取り部に搬送されてカバーテープの後処理を確実に行うことができる。つまり、供給ピッチの変化に対して柔軟に対応することができ、汎用性の高いテープフィーダーが得られる。
【００１１】
ここで、折り返し部としては、例えば、フィーダー本体に対して片側端部もしくは両側端部の取付位置の変更により揺動変位可能とされた棒状部材で構成することができる。この折り返し部では、棒状部材の長手中央部がカバーテープと係合しつつ、カバーテープ引き取り機構に向けて折り返すように構成されており、かつ、上記棒状部材を位置決め設定することによって上記棒状部材へのカバーテープの導入角度と、上記棒状部材からのカバーテープの導出角度とが一致するよう調整可能となっている。
【００１２】
また、折り返し部を棒状部材で構成した場合、供給ピッチに対応する棒状部材の設定位置を示す目盛をさらに取付ける（請求項２）と、導入角度と導出角度を一致させるための棒状部材の位置決め設定が容易となり、テープ種類の変更に伴う折り返し部の調整作業性が一段と向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１および図２は本発明に係る表面実装機の一例を示している。同図に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台３０上には、プリント基板搬送用のコンベア３２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア３２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００１５】
上記コンベア３２の前後側方には、それぞれ部品供給部３４が設けられている。各部品供給部３４には多数列のテープフィーダー１が配設され、各テープフィーダー１はそれぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔（供給ピッチ）おきに収納、保持したテープがリールから導出されるようになっているとともに、後記ヘッドユニット３５により部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるようになっている。なお、このテープフィーダー１の構成については後に詳述する。
【００１６】
また、上記基台３０の上方には、部品装着用のヘッドユニット３５が装備され、このヘッドユニット３５がＸ軸方向（コンベア３２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動するようになっている。
【００１７】
すなわち、上記基台３０上には、Ｙ軸方向に延びる一対の固定レール３７と、Ｙ軸サーボモータ３９により回転駆動されるボールねじ軸３８とが配設され、上記固定レール３７上にヘッドユニット支持部材４１が配置されて、この支持部材４１に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸３８に螺合している。また、上記支持部材４１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材４３と、Ｘ軸サーボモータ４５により駆動されるボールねじ軸４４とが配設され、上記ガイド部材４３にヘッドユニット３５が移動可能に保持され、このヘッドユニット３５に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸４４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ３９の作動によりボールねじ軸３８が回転して上記支持部材４１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ４５の作動によりボールねじ軸４４が回転して、ヘッドユニット３５が支持部材４１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００１８】
上記ヘッドユニット３５には、部品吸着用の複数の吸着ヘッドが設けられており、当実施の形態では、図２に示すように８本の吸着ヘッド３６がＸ軸方向に一列に並べて設けられている。各吸着ヘッド３６は昇降及び回転が可能とされ、図外の昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。各吸着ヘッド３６の下端には部品吸着用のノズル３６ａが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段からノズル３６ａの先端に負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００１９】
図３及び図４は、上記実装機の部品供給部３４に搭載されるテープフィーダー１を示している。
【００２０】
これらの図に示すようにテープフィーダー１は、前方側プレート２と後方側プレート３とからなり、上記前方側プレート２が図外の位置決めピン及び取付け金具４により、上記部品供給部３４に配設される基台Ｂａに取付けられるようになっている。
【００２１】
上記後方側プレート３には、リール５が回転自在に軸支されており、このリール５に多数のチップ部品を収納したテープ６が巻き付けられている。
【００２２】
そして、上記前方側プレート２の前端部（図４では左方端部）に部品取出し部１０が設けられ、上記リール５からテープ６が導出されつつ所定の通路に沿ってこの部品取出し部１０に導かれるとともにテープ送り機構により順次繰り出されるようになっている。
【００２３】
上記リール５から導出されるテープ６は、図５に示すように、テープ本体６ａとカバーテープ６ｂとで構成されている。上記テープ本体６ａには、上部に開口した部品収納部６ｃ（凹部）が長手方向に一定間隔おきに多数形成されて、各部品収納部６ｃに部品（図示省略）が収納されており、さらに、テープ本体６ａの側部には多数の係合孔６ｄが一定間隔おきに形成されている。上記カバーテープ６ｂは、その片面が接着面とされ、テープ本体６ａの各部品収納部６ｃを上方から閉鎖するようにこの接着面を介してテープ本体６ａの上面に接着されている。そして、上記部品取出し部１０においてカバーテープ６ｂがテープ本体６ａから剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ノズル３６ａにより部品が吸着されて取り出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ６がテープ送り機構１２により一定量ずつ送り出されるようになっている。
【００２４】
テープ送り機構１２は、図４に示すように、部品取出し部１０の下方に配置されるスプロケット（図示せず）と、このスプロケットに連結されるラチェット１３と、エアシリンダなどの駆動源によって上記ラチェットを駆動する駆動機構とを備え、上記スプロケットが上記部品取出し部１０に導かれたテープ６の上記係合孔６ｄに係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダの駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ６を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【００２５】
また、上記部品取出し部１０では、テープ本体６ａから分離されたカバーテープ６ｂは、図３に示すように、部品取出し部１０の後方（同図の左手側）において折り返し部２０により折り返されて下方側のカバーテープ引取り機構２５に案内されている。図６及び図７にも示すように、上記折り返し部２０は棒状部材で構成されており、この棒状折り返し部２０は、フィーダー本体に対して片側端部もしくは両側端部の取付位置の変更により揺動変位可能とされ、当実施形態では片側端部（下記他端２２）の取付位置の変更により揺動変位可能とされている。
【００２６】
より詳しく説明すると、上記棒状折り返し部２０の一端２１が前方側プレート２に対して軸支され、この一端２１を支点として棒状折り返し部２０が揺動自在となっている。また、棒状折り返し部２０の他端２２は円弧状の長孔２３に沿って摺動自在となっており、一端２１を中心として棒状折り返し部２０を位置決め設定した後、図示を省略するナットなどの締結固定部材によって他端２２を前方側プレート２に固定することで、折り返し部２０の配設位置の変更及び固定を行うことができるように構成されている。
【００２７】
上記のようにして配設された棒状折り返し部２０に対しては、その長手中央部にカバーテープ６ｂが係合されつつ、折り返されてカバーテープ引取り機構２５に案内されている。特に、この実施形態では、図３に示すように、折り返し部２０へのカバーテープ６ｂの導入角度θINと、折り返し部２０からカバーテープ６ｂの導出角度θOUTとが一致するように、折り返し部２０の配設位置が設定されている。また、この実施形態では、長孔２３に沿って目盛２４が設けられているが、この目盛２４には互いに異なる複数の供給ピッチに対応した印が付されており、テープ６の供給ピッチに対応する印位置に棒状折り返し部２０の他端２２が位置するよう折り返し部２０の配設位置を調整すると、その供給ピッチについて導入角度θINと導出角度θOUTとが一致するように構成されている。
【００２８】
このように折り返し部２０に対する両角度θIN、θOUTを一致させたまま、カバーテープ引取り機構２５によってテープの送り出し方向の反対方向に引っ張られて、テープ本体６ａからカバーテープ６ｂが順次引き剥がされるようになっている。そして、折り返し部２０で折り返されながら、カバーテープ引取り機構２５に引っ張られてテープフィーダ１の下方に設けられた処理ケース等に送られる。
【００２９】
上記部品取出し部１０は、前方側プレート２の前端上部において上方に開口するテープ案内溝（図示せず）と、図４に示すようにこのテープ案内溝の上方を覆うフード１５とを備えており、リール５から導出されて部品取出し部１０に導かれたテープ６が、上記テープ案内溝に沿ってフード１５の下側を移動するようになっている。
【００３０】
上記フード１５には、その中央部分に部品取出し用の開放部１６が形成されているとともに、この開放部１６よりも後方側（後方側プレート３側）にスリット１７が形成されており、このスリット１７でカバーテープ６ｂが折り返されてテープ本体６ａから剥がされるようになっている。そして、カバーテープ６ｂが剥がされつつテープ本体６ａの部品収納部６ｃが上記開放部１６の位置まで達することによって、部品収納部６ｃが上方に開放されて、ノズル３６ａによる部品の取出しができるようになっている。
【００３１】
なお、図示を省略するが、前方側プレート２の先端部分には、上記テープ案内溝に連なるテープ本体排出用案内部が設けられており、部品取出し部１０を経た使用済みのテープ本体６ａが、このテープ排出用案内部を介して前方側プレート２の後方下部に導かれ、上記カバーテープ引取り機構２５により引き取られたカバーテープ６ｂと共に図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００３２】
以上のように構成された実装機において実装動作が開始されると、上記ヘッドユニット３５が部品供給部３４上に移動させられ、各吸着ヘッド３６のノズル３６ａによりテープフィーダー１から部品の吸着が行われる。そして、部品吸着後、ヘッドユニット３５がプリント基板Ｐ上に移動して該プリント基板Ｐ上の所定位置に部品が実装される。
【００３３】
この実装動作において、上記テープフィーダー１では、リール５からテープ６が導出され、このテープ６がテープ送り機構１２により部品取出し部１０に送り出され、フード１５の下方に導かれる。そして、上記フード１５のスリット１７の位置で、カバーテープ６ｂがテープ本体６ａから剥がされることによりテープ本体６ａの部品収納部６ｃが開放され、これによりフード１５の上記開放部１６を通じて部品がノズル３６ａにより吸着されて取り出されることとなる。
【００３４】
それと同時に、カバーテープ６ｂがカバーテープ引取り機構２５の引張力を受けて折り返し部２０を介してカバーテープ引取り機構２５に搬送され、さらに処理ケース等に回収される（カバーテープ６ｂの後処理）。特に、この実施形態では、棒状折り返し部２０の他端２２がテープ６の供給ピッチに対応する目盛２４上の印にくるよう棒状折り返し部２０が位置決めされているため、折り返し部２０へのカバーテープ６ｂの導入角度θINと、折り返し部２０からカバーテープ６ｂの導出角度θOUTとが一致しており、カバーテープ６ｂを確実にカバーテープ引取り機構２５に搬送することができる。その結果、カバーテープ６ｂの後処理を確実に行うことができる。
【００３５】
また、テープ６に収納される部品の大きさが変ると、そのサイズ変化に応じて供給ピッチが変化して剥離位置もシフトする。その結果、折り返し部２０へのカバーテープ６ｂの導入角度θINが導出角度θOUTと相違してしまう。しかしながら、この実施形態では、折り返し部２０を位置決め設定することで折り返し部２０の配設位置を供給ピッチに応じて変更することが可能となっており、この変更調整によって導入角度θINと導出角度θOUTとを一致させることができる。したがって、かかる折り返し部２０の配設位置の調整変更によって、常にカバーテープを正確に引き取り部に搬送されてカバーテープの後処理を確実に行うことができる。つまり、互いに異なる供給ピッチを有するテープに対応することができ、高い汎用性を有するテープフィーダー１が得られる。
【００３６】
さらに、この実施形態では、目盛２４を用いて供給ピッチに適合する配設位置に棒状折り返し部２０を位置決めすることができるため、導入角度θINと導出角度θOUTを一致させるための棒状折り返し部２０の揺動位置決め調整が簡便で、かつ正確となり、テープ種類の変更に伴う折り返し部２０の調整作業性を向上させることができる。
【００３７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、棒状折り返し部２０の一端２１を軸支しながら棒状折り返し部２０を揺動させているが、他端２２を軸支しながら棒状折り返し部２０を揺動させるよう構成してもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、棒状折り返し部２０の上記他端を位置決め設定することで折り返し部２０の配設位置を調整しているが、棒状折り返し部２０の両端２１，２２をそれぞれ位置調節可能とし、つまり一端２１側にも長孔を設け、棒状折り返し部２０の両端を長孔に沿って位置調節することで折り返し部２０の配設位置を調整するよう構成してもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、折り返し部２０として棒状部材を用いているが、折り返し部を別の部材で構成してもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、互いに異なる種々の供給ピッチに対応すべく、折り返し部２０の配設位置を調整可能に構成しているが、供給ピッチが固定化されている場合には、その供給ピッチに対応し、導入角度θINと導出角度θOUTとが一致するよう折り返し部２０を固定的に配設すればよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、上記テープ本体から剥ぎ取られたカバーテープを部品取出し部の後方で折り返して上記引き取り機構に案内する折り返し部を備え、上記折り返し部へのカバーテープの導入角度と、上記折り返し部からのカバーテープの導出角度とが等しくなるように、上記折り返し部が配設されているので、カバーテープを正確に引き取り部に搬送してカバーテープの後処理を確実に行うことができる。
【００４２】
また、折り返し部の配設位置を供給ピッチに応じて変更させて導入角度と導出角度とを一致させることができるよう構成されていると、互いに異なる供給ピッチを有するテープを用いた場合であっても、常にカバーテープは正確に引き取り部に搬送されてカバーテープの後処理を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表面実装機を示す平面略図である。
【図２】表面実装機を示す正面略図である。
【図３】テープフィーダーを示す図である。
【図４】部品取出し部近傍を示す拡大斜視図である。
【図５】テープの構成を説明する模式図である。
【図６】折り返し部の一部分を示す拡大正面図である。
【図７】フィーダー本体に対する折り返し部の取付部分を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
１  テープフィーダー
２  前方側プレート
３  後方側プレート
６  テープ
６ａ  テープ本体
６ｂ  カバーテープ
６ｃ  部品収納部（凹部）
２０  （棒状）折り返し部
２１  （折り返し部の）一端
２２  （折り返し部の）他端
２４  目盛
２５  カバーテープ引取り機構
【図１】
0004338859.tif 000002
【図２】
0004338859.tif 000003
【図３】
0004338859.tif 000004
【図４】
0004338859.tif 000005
【図５】
0004338859.tif 000006
【図６】
0004338859.tif 000007
【図７】
0004338859.tif 000008