(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体群を流下移動させる流下経路における上手側の供給箇所において、粉粒体群を一層状態で前記流下経路に沿って流下移動させるように供給する供給手段と、
前記流下経路における途中の検出箇所において、流下移動される前記粉粒体群における不良物もしくは正常物の存否を検出する検出手段と、
前記流下経路における前記検出箇所よりも下手側の分離箇所において、流下移動される前記粉粒体群に対して作用して、正常物と不良物とを異なる経路に分離させる分離手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記分離手段の分離作動の必要性を判別し、設定時間の経過後に前記分離手段の分離作動を制御する制御手段とが設けられている粉粒体検査装置であって、
前記供給手段が、前記粉粒体群の供給量を増減させるために、前記粉粒体群の前記供給箇所に対する供給速度を変更できるように構成され、
前記制御手段が、前記検出手段の検出情報に基づいて前記分離手段の分離作動の必要を判別した後、前記分離手段を作動させるまでの設定時間を、前記供給手段の前記供給速度の増減変更に応じて、長短変更させるように構成され、
前記制御手段により設定される前記設定時間を微調節する手動式の時間調節手段が設けられ、
前記分離手段を作動させる作動時間幅を変更する作動時間幅調整ボリュームが設けられている粉粒体検査装置。
【請求項２】
前記供給手段が、前記粉粒体群を載置搬送する振動式の搬送体を備えて、その搬送体の振動振幅の変更により、前記粉粒体群の前記供給速度が増減変更される振動フィーダにて構成されている請求項１記載の粉粒体検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体群を流下移動させる流下経路における上手側の供給箇所において、粉粒体群を一層状態で前記流下経路に沿って流下移動させるように供給する供給手段と、前記流下経路における途中の検出箇所において、流下移動される前記粉粒体群における不良物もしくは正常物の存否を検出する検出手段と、前記流下経路における前記検出箇所よりも下手側の分離箇所において、流下移動される前記粉粒体群に対して作用して、正常物と不良物とを異なる経路に分離させる分離手段と、前記検出手段の検出情報に基づいて前記分離手段の分離作動の必要性を判別し、設定時間の経過後に前記分離手段の分離作動を制御する制御手段とが設けられている粉粒体検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記粉粒体検査装置では、粉粒体群を流下移動させる流下経路が、斜め姿勢に保持された板状のシュータの流下案内面及びシュータ下端部からの落下経路にて形成されるとともに、その流下経路の上手側の供給箇所（具体的にはシュータ上端部）に、粉粒体群を貯留したホッパーを備え、且つそのホッパーの底部側の排出口を開閉操作してホッパー内の粉粒体群を流下経路に供給する供給手段が設けられている。つまり、この供給手段では、粉粒体群を貯留したホッパーの排出口の開度変更により流下経路に供給される粉粒体群の供給量が増減変更されるように構成されている。そして、上記供給手段から、粉粒体群が一層状態で上記シュータの流下案内面に沿って流下移動するように供給され、流下経路の途中（具体的にはシュータ下端部からの落下経路中）の検出箇所において、蛍光灯等にて照明された粉粒体群からの反射光や透過光を受光するＣＣＤラインセンサ等の受光情報に基づいて不良物の存在を検出する検出手段が設けられ、さらに、上記落下経路において検出箇所よりも下手側に位置する分離箇所において、流下移動する不良物に対してエアーを吹き付けて、正常物と不良物とを異なる経路に分離させる分離手段が設けられていた。
上記検出手段の検出情報に基づいて上記分離手段を分離作動させる必要性を判別した場合には、設定時間の経過後に上記分離手段を作動させることになるが、従来では、その設定時間は予め定めた一定の時間に固定されていた。そして、粉粒体群の供給量の変更に伴って粉粒体の流下速度が変化するような場合には、上記分離手段の作動時間幅を広くすることにより、粉粒体の流下速度の変動にかかわらず、例えば、正常物が多数を占める粉粒体群において検出された不良物を粉粒体群から排除して、不良物を確実に分離させるようにしていた（例えば特開平１０‐９９７９７号公報参照）。
【０００３】
尚、上記検査対象の粉粒体群は、例えば玄米や精米等の米粒群や、成形加工用の樹脂ペレット等であるが、玄米や精米等の米粒群の場合には、正常な米粒が正常物であって、着色米等の不良の米粒や石・ガラス等の異物が不良物である。又、成形加工用の樹脂ペレットの場合には、表面の全周が検査対象の樹脂の本来の色であるものが正常物であり、ペレット表面に処理過程で生じた黒色系の焼けや汚染によるコンタミ等が存在する樹脂ペレット、混入している他の色の樹脂ペレット等が不良物である。
【０００４】
なお、流下経路に対して粉粒体群を供給する供給手段としては、排出口の開度変更によって供給量を増減変更する前述のホッパー式の外に、粉粒体群の流下経路の供給箇所に対する供給速度を増減変更させて供給量を増減変更するもの、具体的には、振動フィーダや搬送ベルト式等の供給手段が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の粉粒体検査装置では、検出手段の検出情報に基づいて分離手段を分離作動させる必要を判別した後、分離手段を分離作動させるまでの設定時間を一定の時間に設定し、粉粒体群の供給量の変更に伴う粉粒体の流下速度の変化に対しては、上記分離手段の作動時間幅を広くして対応するようにしていたので、粉粒体群において検出された不良物と他の粉粒体群と分離させる場合に、不良物を排除して確実に分離させることができる一方で、流下方向において排除すべき不良物から離れて位置する他の正常物も一緒に排除されてしまい、正常物と不良物とを的確に選別した状態で分離させることができないという不具合があった。尚、粉粒体群において検出された正常物を粉粒体群から排除して分離させる場合には、逆に、排除すべき正常物から離れて位置する不良物も一緒に排除されてしまい、同様に、正常物と不良物とを的確に選別した状態で分離させることができないことになる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消すべく、粉粒体群の供給量の変更に伴って粉粒体の流下速度が変化する場合において、正常物と不良物とを的確に選別した状態で分離させることができる粉粒体検査装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１では、前記供給手段が、前記粉粒体群の供給量を増減させるために、前記粉粒体群の前記供給箇所に対する供給速度を変更できるように構成され、前記制御手段が、前記検出手段の検出情報に基づいて前記分離手段の分離作動の必要を判別した後、前記分離手段を作動させるまでの設定時間を、前記供給手段の前記供給速度の増減変更に応じて、長短変更させるように構成され、
前記制御手段により設定される前記設定時間を微調節する手動式の時間調節手段が設けられ、
前記分離手段を作動させる作動時間幅を変更する作動時間幅調整ボリュームが設けられている。
つまり、流下経路への粉粒体群の供給量を増加させるために、供給手段において供給箇所に対する粉粒体群の供給速度を大きくすると、検出箇所において不良物もしくは正常物の存在が検出されて、その検出された不良物もしくは正常物と他の粉粒体群とを分離させる必要を判別した後、分離手段を作動させるまでの設定時間が短くなるように制御され、逆に、粉粒体群の供給量を減少させるために、供給手段において上記粉粒体群の供給速度を小さくすると、上記設定時間が長くなるように制御される。
従って、供給箇所に供給される粉粒体群の供給速度の変更に伴って、流下経路に沿って一層状態で流下移動する粉粒体の流下速度が増減変化し、粉粒体群が検出箇所から分離箇所に流下移動する時間が変化すると、その流下移動時間の変化に合わせて分離手段を作動させるタイミングが調整されるので、分離手段の作動時間幅を分離すべき粉粒体だけに作用する最小限の時間幅に設定して、流下方向において作用すべき粉粒体から離れて位置する他の粉粒体に作用しないようにすることができ、もって、粉粒体群の供給量の変更に伴って粉粒体の流下速度が変化する場合において、正常物と不良物とを的確に選別した状態で分離させることができる粉粒体検査装置が得られる。
また、粉粒体群の供給速度の増減変更に応じて変更される上記設定時間を、手動式の時間調節手段を操作して微調節することができるので、例えば検査対象の粉粒体の形状や粒径等により、粉粒体群が供給箇所に対して同じ供給速度で供給されても流下経路を流下移動するときの流下速度が異なるために、検出箇所から分離箇所に流下移動する時間が変化するような場合には、上記時間調節手段を手動操作して、分離手段の作動タイミングを作用すべき粉粒体が流下移動してきたときに適切に調整することができる。
【０００８】
請求項２では、請求項１において、前記供給手段が、前記粉粒体群を載置搬送する振動式の搬送体を備えて、その搬送体の振動振幅の変更により、前記粉粒体群の前記供給速度が増減変更される振動フィーダにて構成されている。
従って、振動フィーダに備えた振動式の搬送体の振動振幅を増減変更することにより、その搬送体にて載置搬送される粉粒体群の供給速度が増減変更されて粉粒体群の供給量が変更されるので、例えば粉粒体群を載置搬送するベルトを備えたベルト式の供給手段では、粉粒体群の供給速度を変更するためのベルト変速機構が複雑で高価なものになるおそれがあるが、振動フィーダ式の供給手段では、上記搬送体を振動駆動する駆動回路の駆動電圧を変更するだけの簡素な構成により、搬送体の振動振幅を変更して粉粒体群の供給速度を変更することができ、もって、請求項１を実施する際の好適な手段が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る粉粒体検査装置の実施形態を、樹脂ペレットを検査対象の粉粒体群（以下、ペレット群という）として流下移動させながら、ペレット群における不良物を検出して分離処理する場合について図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３（尚、図３は、不良物の検出及び分離処理の動作説明図である）に示すように、広幅の板状のシュータ１が、水平面に対して所定角度（例えば６０度）に傾斜されて設置され、このシュータ１の上部側に設けた貯留タンク７から落下したペレット群ｋが、振動フィーダ９によってシュータ１の上端部の供給箇所１ａまで搬送されてシュータ１に供給され、その供給されたペレット群ｋがシュータ１の上面に沿って一層状態で横方向に広がった状態で流下移動している。さらに、ペレット群ｋがシュータ１の下端部から移動落下する落下経路中に、不良物の検出を行う検出箇所Ｊ１と不良物の分離を行う分離箇所Ｊ２とが順次設定されている。尚、この場合において、一層状態で流下させることを目的としているので、流れ状態により部分的に粒が重なって２層状態等になっても、一層状態の概念に含まれる。
【００１２】
即ち、ペレット群ｋを流下移動させる流下経路ＩＫが、シュータ１の上面及びシュータ１の下端部からの落下経路にて構成されるとともに、その流下経路ＩＫにおける上手側の供給箇所１ａにおいて、ペレット群ｋを一層状態で上記流下経路ＩＫに沿って流下移動させるように供給する供給手段ＫＫが、前記振動フィーダ９にて構成されている。
【００１３】
貯留タンク７には、外部から供給される未検査のペレットが貯留され、又、その外部からの検査対象物を選別処理して得られた正常物又は不良物が再選別のために貯留される。
図４及び図５に示すように、貯留タンク７は下端側ほど先細筒状に形成され、その下端部に、前面側が開口された排出口７Ａが取り付けられ、さらに、排出口７Ａには、左右の側板７Ｂを連結した形状の部材が連結部７Ｂ１にてネジ止めされるとともに、搬送体９Ａ上に落下したペレット群ｋが跳ねて飛散するのを防止するために、背面側を覆うゴム板２９ａと、前面側を覆うゴム板２９ｂとが付設されている。背面側のゴム板２９ａは上記連結部７Ｂ１にて上部を締め付け固定され、前面側のゴム板２９ｂは止め板２５にて上部を締め付け固定されている。尚、前面側のゴム板２９ｂはペレット群ｋが搬送されるときには、図に示すようにペレット群ｋに押されて前方側に向かって横向き状態になっている。尚、シュータ１の上部には、搬送体９Ａから供給されるペレット群ｋを受け入れる受け部材３０が取付けられ、この受け部材３０は、側面視で下方側ほど先細状の角筒体において、後方側を開口した形状に形成されている。
【００１４】
そして、貯留タンク７から振動フィーダ９上に落下したペレット群ｋのシュータ１への供給量は、振動フィーダ９によるペレット群ｋの搬送速度を変えることにより変更される。即ち、前記振動フィーダ９が、ペレット群ｋの供給量を増減させるために、ペレット群ｋの前記供給箇所１ａに対する供給速度を変更できるように構成されている。
【００１５】
次に、図４及び図５に基づいて前記振動フィーダ９の構成について説明する
振動フィーダ９は、前記貯留タンク７から落下するペレット群ｋを載置搬送する振動式の搬送体９Ａを備えて、その搬送体９Ａの振動振幅の変更により、ペレット群ｋの前記供給箇所１ａに対する供給速度が増減変更される。さらに、その搬送体９Ａを振動駆動するための駆動部１８が設けられている。上記搬送体９Ａは、底板９１、左右の両側板９２及び背面側の側板９３を備えた前方及び上方が開放状態の箱状に形成されている。
前後方向に間隔を隔てて配置され側面視Ｕ字状の一対の縦板２３と、左右方向に間隔を隔てて配置された側面視Ｌ字状の一対の縦板２４とが平面視で格子状に結合され、この格子状の縦板２３，２４上に、上記箱状の搬送体９Ａが保持されるとともに、この格子状の縦板２３，２４が駆動部１８側に設けた振動台１８ａ上に固定されている。
【００１６】
前記駆動部１８には、振動台１８ａを支持する側面視略コの字状の支持部材１８ｂ、この支持部材１８ｂを前後箇所夫々において弾性保持する一対の板バネ１８ｃ、この一対の板バネ１８ｃの基端部を支持するベース部１８ｄ、及び、上記支持部材１８ｂを斜め上方に向けて前後方向に振動駆動するための電磁駆動コイル１８ｅ等が備えられている。尚、振動フイーダ９は、前後左右箇所に設けた４個のコイルバネ２７を介して、機枠を構成する横枠Ｆ５上に設置されている（図１参照）。
【００１７】
そして、設定周波数（例えば商用電源の周波数）で駆動されている上記電磁駆動コイル１８ｅの駆動電圧を変化させると、振動台１８ａの振動振幅が変化してその振動台１８ａ上に固定されている前記搬送体９Ａの振動振幅が変更され、ペレット群ｋの前記供給箇所１ａに対する供給速度が変更されることになる。そして、このペレット群ｋの供給速度に、搬送体９Ａにて載置搬送されるペレット群ｋの断面積（層厚と横幅の積）を掛けると、前記供給箇所１ａに対して供給されるペレット群ｋの単位時間当たり供給量が求められる。この場合において、上記ペレット群ｋの断面積は一定であるので、上記ペレット群ｋの供給量が多くなるほど、前記供給箇所１ａに対する供給速度が大きくなる（図９参照）。
【００１８】
図２に示すように、前記流下経路ＩＫにおける途中の前記検出箇所Ｊ１を照明する照明手段４として、その前面側（図２において左側）を照明する前面側ライン状光源４Ｂと、後面側（図２において右側）を照明する後面側ライン状光源４Ａとが設けられ、前面側ライン状光源４Ｂからの照明光が検出箇所Ｊ１のペレット群ｋの前面側で反射した反射光を受光する前面側ラインセンサ５Ｂと、後面側ライン状光源４Ａからの照明光が検出箇所Ｊ１のペレット群ｋの後面側で反射した反射光を受光する後面側ラインセンサ５Ａとが設けられている。
図７に示すように、上記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂは、ペレット群の各ペレットｋの大きさよりも小さい範囲ｐ（例えばペレットｋの大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象範囲とする複数個の受光素子５ａを、直線状の検出箇所Ｊ１に対応させてライン状に並ぶ状態で備えている。具体的には、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂは、受光素子５ａが直線状に並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ部５０と、検出箇所Ｊ１でのペレット群ｋの像を上記ＣＣＤセンサの各受光素子５ａ上に結像させる光学系５１とから構成されている。
【００１９】
前面側ラインセンサ５Ｂの受光方向であって検出箇所Ｊ１の背部側箇所に、前面側ライン光源４Ｂにて照明されて、前面側ライン光源４Ｂにて照明されたペレット群ｋのうちの正常物からの反射光と同一又は略同一の明るさの光を前面側ラインセンサ５Ｂに向けて投射する長尺帯状の前面側反射面ｈｂを備えた前面側反射板８Ｂが設置されている。また、後面側ラインセンサ５Ａの受光方向であって検出箇所Ｊ１の背部側箇所に、後面側ライン光源４Ａにて照明されて、後面側ライン光源４Ａにて照明されたペレット群ｋのうちの正常物からの反射光と同一又は略同一の明るさの光を後面側ラインセンサ５Ａに向けて投射する長尺帯状の後面側反射面ｈａを備えた後面側反射板８Ａが設置されている。
【００２０】
上記前面側反射板８Ｂ及び後面側反射板８Ａは、断面Ｌ字型で長尺状に形成され、同様な構造によって光源支持用のフレーム２２に取付けられている。即ち、断面コの字状で長尺状に形成されたブラケット２２ａが光源支持用のフレーム２２にネジ止め固定されるとともに、そのブラケット２２ａにおけるフレーム２２への固定部とは反対側の角部に上記各反射板８Ａ，８Ｂの角部を当て付けた状態で，各反射板８Ａ，８Ｂがブラケット２２ａにネジ止めされている。
【００２１】
前面側ライン状光源４Ｂ、前面側ラインセンサ５Ｂ及び後面側反射板８Ａが一方の収納部１３Ｂに収納され、後面側ライン状光源４Ａ、後面側ラインセンサ５Ａ及び前面側反射板８Ｂが他方の収納部１３Ａに収納されている。尚、両収納部１３Ａ，１３Ｂは側板が共通の一体の箱体に形成され、両収納部１３Ａ，１３Ｂ夫々は、検出箇所Ｊに面する側に板状の透明なガラスからなる光透過用の窓部１４Ａ，１４Ｂを備えている。そして、図示しないが、両窓部１４Ａ，１４Ｂの表面に長手方向（図２の紙面垂直方向）に沿ってエアを吹き付けて、窓表面に付着した塵等を除くための清掃ノズル２６が設けられている（図６参照）。
【００２２】
前記検出箇所Ｊ１において検出された不良物ｇ（例えば前記黒色系の焼けやコンタミ等が存在する樹脂ペレット）が前記検出箇所Ｊ１よりも下手側の前記分離箇所Ｊ２に流下移動するのに対応させて、不良物ｇにエアーを吹き付けて正常なペレットｋの移動方向から分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられ、このエアー吹き付け装置６は、エアー噴射ノズル６ａの複数個を、上記流下経路ＩＫの全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させて、不良物ｇが存在する区画の噴射ノズル６ａを作動されるように構成されている。つまり、上記分離箇所Ｊ２において、流下移動されるペレット群ｋに対して作用して、正常物と不良物ｇとを異なる経路に分離させる分離手段１０２が、上記エアー吹き付け装置６にて構成されている。
【００２３】
そして、噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常なペレットｋを回収する良品用の受口部２Ｂと、エアーの吹き付けを受けて正常なペレットｋの流れから横方向に分離した不良物ｇを回収する不良物用の受口部３Ｂとが設けられ、良品用の受口部２Ｂが横幅方向に細長い筒状に形成され、その良品の受口部２Ｂの周囲を囲むように、不良物用の受口部３Ｂが形成されている。尚、良品用の受口部２Ｂにて回収されたペレットｋ、及び、不良物用の受口部３Ｂにて回収された不良物は、再選別等のために、本検査装置の貯留タンク７又は他の検査装置に搬送される。
【００２４】
次に、粉粒体検査装置の装置構成について説明する。
図１に示すように、ジャッキボルト式の脚部Ｆ０を備えた底板Ｆ１上に立設された縦枠Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が、横枠Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７によって連結されて機枠が構成されている。表側の縦枠Ｆ４の上部斜め部分に、情報の表示及び入力用の操作卓２１が設置され、前記振動フィーダ９が横枠Ｆ５上に設置され、底板Ｆ１上には、電源ボックス１７とエアタンク１５とが設置されている。尚、このエアタンク１５から、前記エアー吹き付け装置６及び前記清掃ノズル２６に対して加圧されたエアが供給されている。又、箱状の前記収納部１３Ａ，１３Ｂが前部側で縦枠Ｆ４に、後部側で縦枠Ｆ３に夫々支持され、シュート１が上部側で横枠Ｆ６に下部側で収納部１３Ｂに支持され、制御ボックス１６が、横枠Ｆ７上に設置されている。機枠には、装置外面を覆うカバー１２が取り付けられている。尚、装置前面側のカバー１２のカバー上部１２Ａは、上下方向に開閉式に構成され、そのカバー上部１２Ａを持ち上げた状態で装置内部の点検等を行う。
【００２５】
制御構成を説明すると、図６に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けられ、この制御装置１０に、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂからの各画像信号と、前記操作卓２１からの操作情報とが入力されている。一方、制御装置１０からは、前記操作卓２１に対する表示用の駆動信号と、前記各ライン状光源４Ａ，４Ｂを点灯させる点灯回路１９に対する駆動信号と、各噴射ノズル６ａへの各エアー供給をオンオフする複数個の電磁弁１１に対する駆動信号と、前記振動フィーダ９のフィーダ駆動回路２０に対する駆動信号と、前記清掃ノズル２６に対するエアー供給をオンオフする電磁弁２６Ａに対する駆動信号とが出力されている。
【００２６】
そして、上記制御装置１０及び前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂを利用して、前記検出箇所Ｊ１において、流下移動されるペレット群ｋにおける不良物の存否を検出する検出手段１００が構成されている。
つまり、制御装置１０は、ペレット群ｋの前面側及び後面側からの各反射光、並びに、前面側及び後面側の各反射面ｈａ，ｈｂからの反射光を受光する各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて、複数の受光素子５ａ夫々からの明度情報のいずれかが正常物に対応する適正明度範囲を外れていると不良物の存在を判別する。上記適正明度範囲は、ペレット群ｋのうちの正常物を前面側ライン光源５Ｂにて照明したときの反射光に対する適正明度範囲ΔＥ２と、ペレット群ｋのうちの正常物を後面側ライン光源５Ａにて照明したときの反射光に対する適正明度範囲ΔＥ１として設定される。そして、制御装置１０は、前面側ラインセンサ５Ｂの受光情報に基づいて、前面側受光部５ａ２からの明度が前面側の反射光について設定された適正明度範囲ΔＥ２を外れたか否かの判別を行うとともに、後面側ラインセンサ５Ａの受光情報に基づいて、後面側受光部５ａ１からの明度が後面側の反射光について設定された適正明度範囲ΔＥ１を外れたか否かの判別を行い、前面側受光部５ａ２からの明度がその適正明度範囲ΔＥ２を外れている場合及び後面側受光部５ａ１からの明度がその適正明度範囲ΔＥ１を外れている場合のいずれかの場合に不良物ｇの存在を検出する。
【００２７】
次に、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光出力における不良物の検出について、具体的に説明すると、図８に示すように、各受光素子５ａの受光量に対応する出力電圧がペレット群ｋに対する適正明度範囲ΔＥ１，ΔＥ２内にある場合に正常なペレットの存在を検出し、適正明度範囲ΔＥ１，ΔＥ２を外れた場合にペレットの不良物の存在を検出する。図中、ｅ０は、正常ペレット粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルである。
そして、受光素子５ａの出力電圧が適正明度範囲ΔＥ１，ΔＥ２よりも小さい場合ｅ１，ｅ２には、正常なペレット粒よりも反射率が小さい不良のペレット粒（例えば前記黒色系の焼け部分や汚染によるコンタミ箇所等が表面にあるペレット）等が存在し、適正明度範囲ΔＥ１，ΔＥ２よりも大きい場合ｅ３には、正常なペレット粒ｋよりも反射率が大きい他の色の樹脂ペレット（例えば明度が大きい白色の樹脂ペレットが混入しているような場合）が不良物として存在していること検出する。
【００２８】
さらに、前記制御装置１０を利用して、上記検出手段１００の検出情報に基づいて前記エアー吹き付け装置６の分離作動の必要性を判別し、設定時間Ｔ１の経過後に前記エアー吹き付け装置６の分離作動を制御する制御手段１０１が構成されている。具体的には、不良物ｇの位置に対応する噴射ノズル６ａを作動させる。そして、この制御手段１０１が、前記検出手段１００の検出情報に基づいて前記エアー吹き付け装置６の分離作動の必要を判別した後、前記エアー吹き付け装置６を作動させるまでの上記設定時間Ｔ１を、前記振動フィーダ９の前記供給箇所１ａに対する供給速度の増減変更に応じて、長短変更させるように構成されている。
【００２９】
次に、上記制御手段１０１の具体構成について説明する。
図９に示すように、ペレット群ｋの供給量を変更させるために、前述の振動フィーダ９による供給速度を増減変更させると、流下経路ＩＫの始端部（シュータ１の上端部）でのペレット群ｋの初速Ｖｓが変化する。つまり、上記供給速度を増加させると、初速Ｖｓが大きくなり、供給速度を減少させると、初速Ｖｓが小さくなる。そして、上記初速Ｖｓで流下移動を開始したペレット群ｋは、図１０に示すように、シュータ１の下端部に流下する間に加速され、シュータ１の下端部での終速Ｖｅは上記初速Ｖｓに比例して大きくなる。
尚、図１０において、初速Ｖｓ０のペレット群ｋがｔ０時間後にシュータ１の下端部に達して終速Ｖｅ０に加速され、初速Ｖｓ１のペレット群ｋがｔ１時間後にシュータ１の下端部に達して終速Ｖｅ１に加速されることを示しているが、シュータ１の長さが一定であるので、初速Ｖｓと終速Ｖｅを結ぶ斜めの直線、横軸（時間軸）及び左右の縦線で囲まれる部分（初速Ｖｓ０の場合を斜線で示す）の面積は初速Ｖｓが変化して同じになる。
【００３０】
そこで、図１１に示すように、ペレット群ｋの供給速度（即ちペレット群ｋの供給量）が大きいほど、前記設定時間Ｔ１を短くするように設定され、このペレット群ｋの供給速度（供給量）に対する設定時間Ｔ１のデータが予めデータテーブルとして前記制御装置１０内に記憶されている。一方、図６に示すように、前記操作卓２１に、ペレット群ｋの供給量を変更させるための情報を前記制御装置１０に入力する供給量調整ボリューム３１が設けられ、この供給量調整ボリューム３１を操作すると、前記振動フィーダ９の駆動電圧が変更されて上記ペレット群ｋの供給速度（供給量）が変更されるとともに、上記データテーブルに基づいて設定時間Ｔ１が変更されるように構成されている。図１２に、前記検出手段１００にて不良物が検出されたタイミングから、上記設定時間Ｔ１後に前記噴射ノズル６ａが作動される分離作動タイミングを、ペレット群ｋの供給量が大きい場合と小さい場合とを例示している。
【００３１】
さらに、前記操作卓２１には、図６に示すように、時間調整ボリューム３２と、作動時間幅調整ボリューム３３とが設けられ、この両ボリューム３２，３３の情報が前記制御装置１０に入力されている。そして、上記時間調整ボリューム３２が、前記制御手段１０１により設定される前記設定時間Ｔ１を微調節する時間調節手段を構成している。つまり、図１２に示すように、時間調整ボリューム３２を操作することにより、調整範囲Ｔ３内で上記設定時間Ｔ１が長くしたり、短くしたりすることができる。
【００３２】
又、上記作動時間幅調整ボリューム３３を操作することにより、前記各噴射ノズル６ａを作動させる作動時間幅Ｔ２を変更することができる。以下、図１３に基づいて上記作動時間幅の調整方法について説明する。
先ず、前記作動時間幅Ｔ２を少し長めにし、前記設定時間Ｔ１を固定した状態で、ペレット群ｋの供給量を変更させると、供給量を横軸に不良物排除率を縦軸にした図１３において、不良物排除率がピーク値となる１つの曲線ｈ１が得られる。つまり、ペレット群ｋの供給速度（供給量）で定まる流下速度で前記検出箇所Ｊ１から分離箇所Ｊ２に流下移動する時間が、前記設定時間Ｔ１に一致したとき及びその設定時間Ｔ１に近い値のときに上記ピーク値となる。図では、供給速度ｉ１を中心とする供給速度の範囲で、不良物排除率がピーク値（１００パーセント）となっている。尚、不良物排除率は、正常物として回収されたペレット群ｋへの不良物の混入量にて判断される。
次に、前記作動時間幅Ｔ２を変化させる。作動時間幅Ｔ２を長くすると上記ピーク値となる供給速度の範囲が広くなり、逆に、作動時間幅Ｔ２を短くすると上記ピーク値となる供給速度の範囲が狭くなる。そして、曲線ｈ２で示されるように、そのピーク値となる供給速度の範囲が中心位置の供給速度ｉ１付近の狭い範囲になったときが、適正な調整状態である。つまり、この作動時間幅Ｔ２の調整状態では、不良物だけに対してエアーが噴射されて分離され、不良物の近くに存在する正常物に対しては極力分離作用が及ばない状態になる。
【００３３】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、流下経路ＩＫが、板状のシュータ１の上面及びシュータ１の下端部からの落下経路にて形成されるように構成したが、これ以外に、例えば粉粒体群を一列状に流下案内する樋等、及びその樋の下端部からの落下経路にて形成されるように構成してもよい。
【００３４】
上記実施形態では、供給手段ＫＫを振動フィーダ９にて構成したが、これ以外に、粉粒体を載置搬送するベルトを備えて、そのベルトの搬送速度を変更して前記供給箇所１ａに対する粉粒体群の供給速度を変更できるベルト式の供給手段で構成してもよい。
【００３５】
上記実施形態では、検出手段１００が、流下移動される粉粒体の前面側及び後面側夫々からの反射光の受光情報に基づいて、粉粒体群における不良物の存否を検出するように構成したが、これ以外に、粉粒体からの反射光と粉粒体を透過した透過光の受光情報に基づいて不良物の有無を検出するものでもよい。また、検出手段１００が、流下移動される粉粒体群における不良物の存否を検出するのではなく、粉粒体群における正常物の存否を検出するものでもよい。
【００３６】
上記実施形態では、分離手段１０２が、不良物もしくは正常物にエアーを吹き付けて不良物と正常物とを異なる経路に分離するように構成したが、エア以外に、例えば不良物もしくは正常物に板ばねを当てて弾き飛ばして分離させる手段でもよい。
【００３７】
上記実施形態では、粉粒体群が樹脂ペレットである場合について例示したが、粉粒体群はこれに限るものではなく、例えば、精米や玄米等の米粒を検査する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】粉粒体検査装置の全体側面図
【図２】同要部側面図
【図３】同要部斜視図
【図４】同要部側面図
【図５】同要部正面図
【図６】制御構成のブロック図
【図７】ラインセンサの受光状態を示す図
【図８】ラインセンサの出力波形図
【図９】粉粒体群の供給速度と初速との関係を示すグラフ
【図１０】流下する粉粒体群の初速と終速との関係を示すグラフ
【図１１】粉粒体群の供給速度と分離作動させるまでの設定時間の関係を示すグラフ
【図１２】不良物の検出タイミングと分離作動タイミングを示すタイムチャート
【図１３】分離作動の時間幅の調整方法を説明するためのグラフ
【符号の説明】
１ａ            供給箇所
９              振動フィーダ
９Ａ            搬送体
３２            時間調節手段
１００          検出手段
１０１          制御手段
１０２          分離手段
ＩＫ            流下経路
Ｊ１            検出箇所
Ｊ２            分離箇所
ＫＫ            供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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