(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の、包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする横シール機構であって、
前記筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、前記熱シールを行う、第１組の一対のシール部と、
前記筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、前記熱シールを行う、第２組の一対のシール部と、
前記第１組の一対のシール部と前記第２組の一対のシール部との相対距離を調整する調整部と、
を備えた製袋包装機の横シール機構。
【請求項２】
筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の、包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする横シール機構であって、
前記筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、前記熱シールを行う、第１組の一対のシール部と、
前記筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、前記熱シールを行う、第２組の一対のシール部と、
前記筒状の包材の一方の側に配置され、第１組の一対のシール部の一方のシール部と、第２組の一対のシール部の一方のシール部とを旋回移動させる第１シール部移動ユニットと、
前記筒状の包材の他方の側に配置され、第１組の一対のシール部の他方のシール部と、第２組の一対のシール部の他方のシール部とを旋回移動させる第２シール部移動ユニットと、
前記第１および第２シール部移動ユニットそれぞれが旋回移動させる前記２つのシール部の相対距離を、前記第１および第２シール部移動ユニットのそれぞれにおいて調整する調整部と、
を備えた製袋包装機の横シール機構。
【請求項３】
前記調整部は、製袋する袋のサイズに応じて、前記相対距離を調整する、
請求項１に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項４】
前記第１組の一対のシール部と前記第２組の一対のシール部とは、それぞれ異なる駆動手段によって移動し、
前記調整部は、前記複数の駆動手段の制御を行うことで、前記相対距離を調整する、
請求項１又は３に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項５】
前記第１組の一対のシール部と前記第２組の一対のシール部とは、駆動手段によって移動し、相対距離変更手段によって相対距離が変わり、
前記調整部は、前記相対距離変更手段の制御を行うことで、前記相対距離を調整する、
請求項１又は３に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項６】
前記シール部の両端をそれぞれ支持する第１旋回部および第２旋回部と、
前記第１旋回部が連結され、回転することによって前記第１旋回部を旋回させる第１旋回軸と、
前記第２旋回部が軸支される第２旋回軸と、
をさらに備え、
前記第１旋回軸と前記第２旋回軸とは分離されている、
請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項７】
前記シール部に連動し前記筒状の包材に前記シール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動させるしごき部をさらに備えた、
請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項８】
前記シール部に連動し前記筒状の包材に前記シール部よりも早く接触して前記筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装物の侵入を規制するシャッタ部をさらに備えた、
請求項１から７のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項９】
前記シール部との相対距離が変更可能とされており、前記筒状の包材に前記シール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動させるしごき部をさらに備え、
前記調整部は、前記シール部と前記しごき部との相対距離をさらに調整する、
請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項１０】
前記シール部との相対距離が変更可能とされており、前記筒状の包材に前記シール部よりも早く接触して前記筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装物の侵入を規制するシャッタ部をさらに備え、
前記調整部は、前記シール部と前記シャッタ部との相対距離をさらに調整する、
請求項１から６のいずれか又は請求項９に記載の製袋包装機の横シール機構。
【請求項１１】
筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、
前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、
搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する縦シール機構と、
請求項１から１０のいずれかに記載の横シール機構と、
を備えた製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋包装機の横シール機構、特に、筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構、および製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
袋を製造しながらこの袋に食品などの被包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装機が存在する。
【０００３】
例えば、ピロー包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマーおよびチューブによって筒状に形成し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）して筒状包材とする。そして、袋になる筒状包材にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中央をカッターで切断する。このようなピロー包装機では、上記のように、袋の製造と袋内への被包装物の充填という２つの動作が行われる。
【０００４】
このような製袋包装機の横シール機構として、筒状包材の移送経路を挟んで対向配置された一対のシールジョーと呼ばれるシール部を互いに押しつけることで筒状包材を加熱圧着する機構が多く採用されている。そして、シールジョーを単に水平直線往復運動させる方式では、包材のシールが１つの位置でしか行なわれず、その結果、シールに要する時間だけ筒状包材の移送を停止しなければならないことになるため、各シールジョーがＤ字状の環状軌跡を描くようにしているものが多い。この場合には、筒状包材を移送しながらこの移送にシールジョーを追随させることで、移送を止めることなく熱シールの時間を長くとることができる。
【０００５】
そして、最近では、製袋包装のスピードを上げて単位時間あたりに製造することができる袋の数を増やすために、筒状包材の移送経路を挟んで対向配置される横シール機構の左右の各ユニットにおいて、複数のシールジョーを環状に旋回させる構造が採られることがある。例えば、本願出願人による特願２００１−３８２８９５号では、左右のシールジョー旋回ユニットに、シールジョーを２つずつ設けている。すなわち、左右１対のシールジョーが２組あって、それぞれが筒状包材の横シール処理を行っている。このため、左右の各ユニットにシールジョーが１つしかなかった昔の製袋包装機に較べて、同じ旋回速度であれば２倍の製袋包装能力を備えることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような製袋包装機では、同じサイズの袋を連続的に製造することが多いが、異なるサイズの袋を製造しなければならないこともある。大きいサイズの袋に対応するためには、横シール機構の左右の各ユニットの間隔を大きくする必要があり、その結果として製袋包装機全体としての大きさも大きくなっていることが多い。
【０００７】
本発明の課題は、異なるサイズの袋への対応がし易い製袋包装機の横シール機構および製袋包装機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る製袋包装機の横シール機構は、筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構であって、包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールするものである。この横シール機構は、第１組の一対のシール部と、第２組の一対のシール部と、調整部とを備えている。第１組の一対のシール部は、筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、熱シールを行う。第２組の一対のシール部は、筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、熱シールを行う。調整部は、第１組の一対のシール部と第２組の一対のシール部との相対距離を調整する。
【０００９】
ここでは、筒状に形成された包材の中に被包装物が位置する状態において、筒状包材の横方向を横シール機構で熱シールすることにより、筒状包材が袋となって袋内に被包装物が充填される。これにより、被包装物が充填された袋が製造される。
【００１０】
そして、横シール機構の第１組の一対のシール部と、第２組の一対のシール部とは、調整部による調整によって相対距離が変わるように構成されている。すなわち、従来においては複数のシール部の相対位置は固定されており調整不能であったが、ここでは複数のシール部の相対位置を調整することができるようになっている。
【００１１】
このため、１つのシール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシール部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シール部が等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここでは、各シール部を移動させる別々の駆動手段を調整部が個々に制御するため、筒状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の搬送を妨げないように各シール部の動きを制御することが可能になる。このことは、製袋包装機全体としての大きさを比較的小さくすることにも結びつく。
【００１２】
請求項２に係る製袋包装機の横シール機構は、筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構であって、包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする。この横シール機構は、第１組の一対のシール部と、第２組の一対のシール部と、第１および第２シール部移動ユニットと、調整部とを備えている。第１組の一対のシール部は、筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、熱シールを行う。第２組の一対のシール部は、筒状の包材を両側から挟み込んで接触し、熱シールを行う。第１シール部移動ユニットは筒状包材の一方の側に、第２シール部移動ユニットは筒状包材の他方の側に、それぞれ配置されている。第１シール部移動ユニットは、第１組の一対のシール部の一方のシール部と、第２組の一対のシール部の一方のシール部とを旋回移動させる。第２シール部移動ユニットは、第１組の一対のシール部の他方のシール部と、第２組の一対のシール部の他方のシール部とを旋回移動させる。調整部は、第１および第２シール部移動ユニットそれぞれが旋回移動させる２つのシール部の相対距離を、第１および第２シール部移動ユニットのそれぞれにおいて調整する。
【００１３】
ここでは、筒状に形成された包材の中に被包装物が位置する状態において、筒状包材の横方向を横シール機構で熱シールすることにより、筒状包材が袋となって袋内に被包装物が充填される。これにより、被包装物が充填された袋が製造される。
【００１４】
そして、第１および第２シール部移動ユニットのそれぞれが有する複数のシール部は、調整部による調整によって相対距離が変わるように構成されている。すなわち、従来においては複数のシール部の相対位置は固定されており調整不能であったが、ここでは複数のシール部の相対位置を調整することができるようになっている。
【００１５】
このため、１つのシール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシール部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シール部が等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここでは、各シール部を移動させる別々の駆動手段を調整部が個々に制御するため、筒状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の搬送を妨げないように各シール部の動きを制御することが可能になる。このことは、製袋包装機全体としての大きさを比較的小さくすることにも結びつく。
【００１６】
請求項３に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１に記載の横シール機構であって、調整部は、製袋する袋のサイズに応じて、相対距離を調整する。
【００１７】
ここでは、調整部が袋のサイズに応じて複数のシール部の相対位置を調整するため、連続的に製造する袋の中に異なる縦幅の袋が混在しているような場合にも、製袋を行うことができる。また、異なる間隔で筒状包材の横シールを行う必要がある場合においても、それらの間隔に合わせて各シール部移動ユニットにおいて複数のシール部の相対距離を調整することによって対応ができるようになる。
【００１８】
請求項４に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１又は３に記載の製袋包装機の横シール機構であって、第１組の一対のシール部と第２組の一対のシール部とは、それぞれ異なる駆動手段によって移動する。そして、調整部は、複数の駆動手段の制御を行うことで、相対距離を調整する。
【００１９】
ここでは、複数のシール部のそれぞれに対して、駆動手段が設けられている。すなわち、第１のシール部を移動させる駆動手段と第２のシール部を移動させる駆動手段とは別である。そして、調整部は、それぞれの駆動手段を個々に制御することによって、複数のシール部の相対距離を変えている。
【００２０】
請求項５に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１又は３に記載の横シール機構であって、第１組の一対のシール部と第２組の一対のシール部とは、駆動手段によって移動し、相対距離変更手段によって相対距離が変わる。そして、調整部は、相対距離変更手段の制御を行うことで、相対距離を調整する。相対距離変更手段は、例えば複数のシール部が所定の回転軸の周りを旋回する場合には、複数のシール部の位相差を変更する手段となる。
【００２１】
ここでは、駆動手段によって複数のシール部が移動し、相対距離変更手段によって複数のシール部の相対距離が変わる。
【００２２】
請求項６に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から５のいずれかに記載の横シール機構であって、第１旋回部および第２旋回部と、第１旋回軸と、第２旋回軸とをさらに備えている。第１旋回部および第２旋回部は、シール部の両端をそれぞれ支持する。第１旋回軸には、第１旋回部が連結される。この第１旋回軸は、回転することによって第１旋回部を旋回させる。第２旋回軸には、第２旋回部が軸支される。これらの第１旋回軸と第２旋回軸とは、分離されている。
【００２３】
ここでは、第１旋回軸の回転により旋回する第１旋回部と、第２旋回軸に軸支される第２旋回部とによって、シール部の両端が支持されている。したがって、筒状の包材に接触して熱シールを行う際に、シール部の両側でシール度合いが違う状態になることが抑えられる。また、ここでは、シール部の一端側にある第１旋回軸と他端側にある第２旋回軸とが分離されており、シール部の中央部分については、その旋回中心に軸が存在しない状態となる。すなわち、シール部が筒状包材から遠ざかった位置にあり、シール部の旋回中心よりもシール部のほうが筒状包材よりも離れた状態にあるときには、搬送されている筒状包材の側端がシール部の旋回中心の近傍に位置するような場合であっても、筒状包材の搬送が旋回軸によって妨げられることが回避される。
【００２４】
請求項７に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から６のいずれかに記載の横シール機構であって、しごき部をさらに備えている。しごき部は、シール部に連動し、筒状の包材にシール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動させる。
【００２５】
ここでは、シール部による熱シールの前にしごき部が被包装物を下方に移動させるため、熱シール時において袋の被シール部分に被包装物が噛み込んでしまう不具合が少なくなる。また、しごき部をシール部に連動するような構成としているため、別途しごき機構を設ける必要がなくなり、製袋包装機の小型化を図ることができる。
【００２６】
請求項８に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から７のいずれかに記載の横シール機構であって、シャッタ部をさらに備えている。シャッタ部は、シール部に連動し、筒状の包材にシール部よりも早く接触して筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装物の侵入を規制する。
【００２７】
ここでは、筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装物の侵入をシャッタ部が規制するため、袋の被熱シール部分に被包装物が噛み込むことが抑えられる。また、シャッタ部をシール部に連動するような構成としているため、別途シャッタ機構を設ける必要がなくなり、製袋包装機の小型化を図ることができる。
【００２８】
請求項９に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から６のいずれかに記載の横シール機構であって、しごき部をさらに備えている。しごき部は、シール部との相対距離が変更可能とされており、筒状の包材にシール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動させる。また、調整部は、シール部としごき部との相対距離をさらに調整する。
【００２９】
ここでは、調整部が、複数のシール部の相対距離を調整するだけではなく、シール部としごき部との相対距離をさらに調整する。したがって、１つのシール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシール部およびしごき部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール部およびしごき部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部およびしごき部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シール部が等間隔に位置づけられるとともにシール部にしごき部が従属していてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここでは、複数のシール部の相対距離およびシール部としごき部との相対距離を調整部によって調整することができるため、筒状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大きいときにもシール部およびしごき部が筒状包材の搬送を妨げないようにすることが可能になる。
【００３０】
また、熱シール動作の前および熱シール動作中のシール部に対するしごき部の相対位置を調整部によって調整することで、しごき部の被包装物を下方に移動させる動作の最適化を図ることができる。
【００３１】
請求項１０に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から６のいずれか又は請求項９に記載の横シール機構であって、シャッタ部をさらに備えている。シャッタ部は、シール部との相対距離が変更可能とされており、筒状の包材にシール部よりも早く接触して筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装物の侵入を規制する。また、調整部は、シール部とシャッタ部との相対距離をさらに調整する。
【００３２】
ここでは、調整部が、複数のシール部の相対距離を調整するだけではなく、シール部とシャッタ部との相対距離をさらに調整する。したがって、１つのシール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシール部およびシャッタ部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール部およびシャッタ部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部およびシャッタ部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シール部が等間隔に位置づけられるとともにシール部にシャッタ部が従属していてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここでは、複数のシール部の相対距離およびシール部とシャッタ部との相対距離を調整部によって調整することができるため、筒状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大きいときにもシール部およびシャッタ部が筒状包材の搬送を妨げないようにすることが可能になる。
【００３３】
また、熱シール動作の前および熱シール動作中のシール部に対するシャッタ部の相対位置を調整部によって調整することで、シャッタ部の被熱シール部分に対する被包装物の侵入規制動作の最適化を図ることができる。
【００３４】
請求項１１に係る製袋包装機は、筒状に形成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、包材搬送機構と、縦シール機構と、請求項１から１０のいずれかに記載の横シール機構とを備えている。包材搬送機構は、筒状の包材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬送される筒状の包材の重なり部分を縦に接合する。
【００３５】
【発明の実施の形態】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る横シール機構を備える製袋包装機および製袋包装機に対して被包装物を供給する計量機を、図１および図２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主として、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部５と、この製袋包装部５に袋となるフィルムを供給するフィルム供給部６とから構成されている。また、製袋包装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３６】
＜フィルム供給部および製袋包装部の構成＞
フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。このフィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００３７】
製袋包装部５は、図１および図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレーム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００３８】
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の開口部には、組合せ計量機２から計量された被包装物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。このフォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋の幅寸法に応じて取り替えることができるようにされている。そのために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００３９】
プルダウンベルト機構１４と縦シール機構１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４３とから構成されている。縦シール機構１５は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００４０】
＜横シール機構の構成＞
次に、横シール機構１７について説明する。
【００４１】
横シール機構１７は、成形機構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持されている。この横シール機構１７は、図３および図４に示すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５１，５２をＤ字状に旋回させながら（図６等の点線で示すシールジョーの軌跡を参照）、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシールジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるためのユニットである。以下、図３および図４において、筒状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面ＣＯが筒状フィルムＦの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００４２】
シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂは、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心として回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転する。
【００４３】
駆動モータ９１の回転により、ギア９１ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わる。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているため、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４４】
一方、駆動モータ９２の回転により、ギア９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているため、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを回転することになる。
【００４５】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。
【００４６】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇの先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７に相対回転可能に支持されている。
【００４７】
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であり、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。
【００４８】
第２シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇの先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６に相対回転可能に支持されている。
【００４９】
上記のように、各シールジョー５１，５２が各旋回軸９４，９５，９６，９７の周りを回転することになるが、旋回軸９４と旋回軸９５、および旋回軸９６と旋回軸９７とは、両側に分離しており、それらの間に空間ＳＰが存在している（図４参照）。
【００５０】
各シールジョー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー５１，５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シールされるようになっている。
【００５１】
なお、シュミットカップリング９８，９９は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００５２】
また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂに軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレールを有している。
【００５３】
駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールねじ８０ａに螺合する第１及び第２ナット部材８１，８２と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設けられた第１及び第２連結ロッド８３，８４と、移動方向に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６とを有している。
【００５４】
第１連結ロッド８３は継手８７を介して１対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００５５】
そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。
【００５６】
このような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転することにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００５７】
＜しごき機構およびシャッタ機構の構成＞
ここでは、上記の横シール機構１７のシールジョー５１，５２に連動するシャッタ当接部材１６６およびしごき当接部材１５５を設け、横シール動作時に被包装物が筒状フィルム内に落下することを規制したり、被包装物を下方側にしごいたりしている。以下に、しごき当接部材１５５をシールジョー５１，５２に連動させるしごき機構１５０およびシャッタ当接部材１６６をシールジョー５１，５２に連動させるシャッタ機構１６０について説明する。
【００５８】
なお、図１０及び図１３〜図１７では、各部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線で表現している。また、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ当接部材１６６とシールジョー５２に対するしごき機構１５０およびシャッタ当接部材１６６とが同じ構成であるため、以下では、シールジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ当接部材１６６について説明を行う。なお、図１から図９においては、理解の容易のために、しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０を省略している。
【００５９】
＜しごき機構の構成＞
しごき機構１５０は、左右一対の機構であり、それぞれが、シールジョー５１，５２を支持するベース部材６４に支持される（図１０参照）。ベース部材６４は、上述していないが、各レバー９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，９２ｄ，９２ｅ，９２ｆ，９２ｇとシールジョー５１，５２との間に位置する。
【００６０】
しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材１５３と、しごき移動部材１５４と、しごき当接部材１５５と、バネ部材１５６とから構成されている。
【００６１】
しごき固定部材１５１は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。また、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５３の端部及びバネ部材１５６の端部をピン支持するための突出部１５１ａが形成されている。
【００６２】
ストッパー１５２も、ベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。このストッパー１５２は、図１５に示すように、バネ部材１５６の引っ張り力により旋回中心Ｃ１，Ｃ２から離れる方向に移動しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果たす。後述するように一対の両しごき機構１５０のしごき当接部材１５５同士が互いに押し合っているときには、このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００６３】
平行リンク部材１５３は、互いにシールジョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であり、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４のピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、しごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動することができるようにされている（図１０、図１４、及び図１５参照）。
【００６４】
しごき移動部材１５４は、図１０の紙面垂直方向に筒状フィルムの幅よりも長く延びる中間部１５４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動部材１５４の板部は、それぞれ、旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部をピン支持している。
【００６５】
しごき当接部材１５５は、シールジョー５１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成された部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａに固定される。しごき当接部材１５５は、図１０に示すように、後述するシャッタ当接部材１６６とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、図１４に示すように筒状フィルムＦの被シール部分をしごく。
【００６６】
また、図１０に示すしごき動作直前の状態になる前における一対のしごき当接部材１５５の上面図を図１１に、図１０に示すしごき動作直前の状態における一対のしごき当接部材１５５の端部における両者の関係の詳細を図１２に示す。これらの図に示すように、対となっている２つのしごき機構１５０のしごき当接部材１５５は、筒状フィルムＦに当接する金属製の本体部１５５ａと、本体部１５５ａの一端において外側に突出する金属製の突出部１５５ｂと、樹脂部１５５ｄとを有している。突出部１５５ｂは、横シール前後の期間において、すなわち図１０や図１４に示す状態において、対向するしごき当接部材１５５の樹脂部１５５ｄに係止するように配置されている（図１２参照）。
【００６７】
バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端がしごき移動部材１５４の旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６は、図１４に示すように、横シール時において、しごき移動部材１５４及びしごき当接部材１５５を、対向するしごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のしごき当接部材１５５は、それらの両端部において上述の突出部１５５ｂと樹脂部１５５ｄとが互いに押し合う状態で接触し、両本体部１５５ａの間に所定の隙間を形成する。
【００６８】
なお、しごき機構１５０のしごき移動部材１５４及びしごき当接部材１５５を除く各部材は、しごき当接部材１５５の両端に対してそれぞれ設けられている。
【００６９】
＜シャッタ機構の構成＞
シャッタ機構１６０は、左右一対の機構であり、それぞれが、ベース部材６４に支持される（図１３参照）。シャッタ機構１６０は、それぞれ、シャッタ固定部材１６１，１６２と、ストッパー１６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用ベアリング１６５と、シャッタ当接部材１６６と、バネ部材１６７とから構成されている。また、本実施形態の製袋包装機は、横シール時前後においてシャッタ用ベアリング１６５を誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ用カム１７０は、一連の横シール動作におけるシャッタ当接部材１６６の姿勢変化によっても一対の両シャッタ当接部材１６６の間の隙間寸法が変化しないように、図１３に示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされている。
【００７０】
シャッタ固定部材１６１，１６２は、シールジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。シャッタ固定部材１６１には、バネ部材１６７の端部がピン支持される。シャッタ固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持する。
【００７１】
ストッパー１６３も、ベース部材６４に対して相対移動不能に固定されている。このストッパー１６３は、図１７に示すように、バネ部材１６７の引っ張り力により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を果たす。シャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カムフォロアに作用してバネ部材１６７が伸びている状態のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００７２】
Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中間部がシャッタ固定部材１６２にピン支持されている。Ｖ字部材１６４の先端には、シャッタ当接部材１６６が固定されている。また、シャッタ当接部材１６６の固定部分の近傍には、シャッタ用ベアリング１６５が回転自在に装着されている。このシャッタ用ベアリング１６５は、横シール時及びその前後の期間において、図１３に示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。これにより、一対のシャッタ当接部材１６６は、横シール前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に保たれることになる（図１３及び図１６参照）。シャッタ当接部材１６６が固定されていない側のＶ字部材１６４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持する。
【００７３】
シャッタ当接部材１６６は、シールジョー５１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成された部材であり、両端がＶ字部材１６４の先端に固定されている。シャッタ当接部材１６６は、前述のしごき当接部材１５５とともにシールジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、筒状フィルムＦの横シール時に、被シール部分の上方において被包装物の落下を抑える（図１６参照）。
【００７４】
バネ部材１６７は、一端がピン１６７ａによってシャッタ固定部材１６１に支持されており、他端がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されている。バネ部材１６７は、図１６に示すように、横シール時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張ることでシャッタ用ベアリング１６５をシャッタ用カム１７０に対して押しつける役割を果たす。
【００７５】
＜製袋包装機の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装機１の動作について説明する。
【００７６】
まず、製袋包装機の横シール処理までの動作を図２に基づいて説明する。
【００７７】
フィルム供給部６から成形機構１３に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシールされる。
【００７８】
縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へと降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移動と同時に、被包装物の固まりが組合せ計量機２からチューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装物が存在する状態で、その袋の上端及び被包装物が存在する袋の上部の袋の下端の部分が横に熱シールされる。
【００７９】
＜しごき機構の動作およびシャッタ機構の動作を含む横シール処理での動作＞
横シール機構１７では、駆動モータ９１，９２を作動させることによって旋回軸９４，９５，９６，９７が回転し、サーボモータ８０を作動させることによって第１シールジョー移動ユニット５０ａの旋回軸９４，９５と第２シールジョー移動ユニット５０ｂの旋回軸９６，９７とが水平移動する。これらのモータ９１，９２，８０を図示しない制御ユニットによってコントロールすることで、各シールジョー５１，５２が図６等において点線で示すＤ字状の軌跡を描いて旋回することになる。そして、図１４に示すように、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールされ、シールジョー５１に内蔵されているカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と後続の筒状フィルムＦとが切り離される。
【００８０】
しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシールジョー５１とともに旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回する。しかし、しごき機構１５０のしごき当接部材１５５及びシャッタ機構１６０のシャッタ当接部材１６６は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベース部材６４に連結されているため、横シール時の前後においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度で動く。
【００８１】
シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つしごき当接部材１５５が筒状フィルムＦに当接した状態を図１０に示し、シール処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接しておらず且つシャッタ当接部材１６６が筒状フィルムＦに当接した状態を図１３に示す。本実施形態では、理解を容易にするため、図１０と図１３とに分けて各機構１５０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が筒状フィルムＦに当接して熱シールが為されている状態を、図１４及び図１６に示す。さらに、熱シールが完了し、各機構１５０，１６０が筒状フィルムＦから離れた直後の状態を、図１５及び図１７に示す。
【００８２】
横シール動作において、シールジョー５１は旋回中心Ｃ１，Ｃ２の動きにそのまま連動して横に動くが、一対のしごき当接部材１５５は、一方の突出部１５５ｂと他方の樹脂部１５５ｄとの押し合いによって、両しごき当接部材１５５の間の隙間が保たれる。また、シャッタ機構１６０のシャッタ当接部材１６６は、シャッタ用カム１７０によるシャッタ用ベアリング１６５の誘導によって、両シャッタ当接部材１６６の間の隙間が保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両しごき当接部材１５５の間の隙間及び両シャッタ当接部材１６６の間の隙間は、概ね一定に保持される。
【００８３】
図１０と図１４とを比較するとわかるように、横シール動作の初期において筒状フィルムＦの上下に隣接する部分に当接したしごき当接部材１５５及びシャッタ当接部材１６６（図１０参照）は、一対のシールジョー５１が筒状フィルムＦを挟み込み熱シールを行っているとき（図１４参照）において、それぞれ筒状フィルムＦの異なる上下位置に当たっている状態に変化する。しごき当接部材１５５の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によって、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動する。すなわち、しごき当接部材１５５は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に下方に移動し筒状フィルムＦの被シール部分にある被包装物を下方に移送する。また、シャッタ当接部材１６６の先端は、筒状フィルムＦに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によって、下方に移動する。すなわち、シャッタ当接部材１６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら相対的に上方に（絶対的には下方に）移動し、筒状フィルムＦの被シール部分に対して上方から被包装物が落下してこないようにガードする。
【００８４】
＜製袋包装機の横シール処理後の動作＞
以上のようにして連続的に製造される袋は、図１及び図２に示す傾斜誘導板１９により、ベルトコンベア（図示せず）に導かれ、ウェイトチェッカー等の後工程の装置に移送される。
【００８５】
＜２つのシールジョー５１，５２の位相差コントロール＞
次に、駆動モータ９１および駆動モータ９２を別々に制御することによるシールジョー５１，５２の位相差コントロールについて説明する。
【００８６】
上記のように、左右一対のシールジョー５１は駆動モータ９１によって旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回し、左右一対のシールジョー５２は駆動モータ９２によって旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回する。したがって、ここでは、両者５１，５２の位相差（図３における角度θ）を調整することが可能である。言い換えれば、図示しない制御ユニットによって各駆動モータ９１，９２を独立して制御してやることによって、両者５１，５２の移動方向に沿った相対的な位置を調整することが可能である。これにより、いろいろな事に対応することが可能になるが、そのうちの幾つかを以下に説明する。
【００８７】
例えば、図４に示すように筒状フィルムＦの幅（直径）が比較的大きく、旋回中心Ｃ１，Ｃ２付近の空間を筒状フィルムＦが搬送されるような場合には、横シール処理を行っていないときのシールジョー５１，５２をできるだけ筒状フィルムＦから離れさせておくことが望ましい。このことを考慮した制御ユニットによるシールジョー５１，５２の位相差の調整を、図７および図８を参照しながら説明する。図７（ａ）は、一対のシールジョー５１が横シール処理を始める直前の状態である。ここでは、シールジョー５１がシールジョー５２よりも１８０°よりも小さい位相差（角度）だけ前方に位置している。そして、図７（ｂ）に示すようにシールジョー５１が横シール処理を行っているときには、続いて搬送されてくる筒状フィルムの邪魔にならないように、シールジョー５１に較べてシールジョー５２が遅い速度で旋回（又は停止）し、その結果シールジョー５１とシールジョー５２との位相差が開いていく。このシールジョー５１とシールジョー５２との位相差が開いていく状態は、図７（ｃ）に示すシールジョー５１の横シール処理直後や図８（ａ）に示す両シールジョー５１，５２ともに横シール処理を行っていない時間帯においても継続する。そして、図８（ａ）に示すように、シールジョー５１による横シール処理とシールジョー５２による横シール処理との間の時間帯においては、両方のシールジョー５１，５２が旋回中心Ｃ１，Ｃ２よりも外側に位置する状態が生まれる。そして、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態に移行するときに、すなわち、シールジョー５２が横シール処理を始める直前の状態になる前に、それまでシールジョー５１よりも遅い速度で旋回していたシールジョー５２が、シールジョー５１よりも速い速度で旋回を始める。
【００８８】
上記のように、筒状フィルムＦの幅、すなわち製造する袋の幅が大きい場合において、旋回中心Ｃ１，Ｃ２を大きく横移動させなくても、シールジョー５１，５２を旋回中心Ｃ１，Ｃ２よりも外側に待避させることで、筒状フィルムＦの搬送がスムーズに行われるようになる。なお、これは、旋回軸９４，９５，９６，９７の分離による空間ＳＰの確保が前提条件となっている。
【００８９】
また、シールジョー５１，５２の位相差を調整することによって、図９に示すように、連続して行われる横シール処理の間隔を変えることも可能になる。例えば、同じ間隔で横シール処理を行うときには両シールジョー５１，５２の位相差を１８０°に固定し、図９に示すように異なる間隔で交互に横シール処理を行うときには両シールジョー５１，５２の位相差を適当な角度に固定してやればよい。図９に示す例では、おまけ収容用の第１袋Ｂ１ａと商品収容用の第２袋Ｂ１ｂとに分割された袋Ｂ１を製造するために、シールジョー５１により第１袋Ｂ１ａと第２袋Ｂ２ｂとの間をカッターを作用させずに横シール処理するとともに、シールジョー５２により袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１との間をカッターによる切断を含めて横シール処理している。ここでは、両シールジョー５１，５２の位相差が７５°に調整され、両シールジョー５１，５２を同じスピードで旋回させることで、商品収容用の第２袋Ｂ１ｂの約４分の１の長さのおまけ収容用の第１袋Ｂ１ａを生成させている。
【００９０】
さらに、製造する袋の長さのデータを制御ユニットで受信して、制御ユニットが袋の長さのデータに基づいて各シールジョー５１，５２の旋回速度をコントロールすれば、連続製造する袋の中に長さの違う袋が混在しているような場合であっても、製袋包装機１を止めることなく対応することができる。
【００９１】
＜本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７の特徴＞
（１）
ここでは、環状に旋回移動する複数組のシールジョー５１，５２の位相差が、制御ユニットによる調整によって変わる。すなわち、従来においては複数組のシールジョーの位相差（相対位置）が固定されていて調整不能であったが、ここでは２組のシールジョー５１，５２の位相差を調整することができるようになっている。このため、今まで製造してきた袋とは異なるサイズの袋を製造しなければならないときに、両シールジョー５１，５２の位相差の調整を行うことにより対応することが可能である。また、異なる間隔で筒状フィルムＦの横シール処理を行う必要がある場合においても、それらの間隔に合わせて両シールジョー５１，５２の位相差を調整することによって対応ができる。
【００９２】
（２）
ここでは、１組のシールジョー５１による筒状フィルムＦの熱シール時の動きによって他方のシールジョー５２の動きが制限されてしまうことが少ない。
【００９３】
あるシールジョーによる熱シール動作の終了後ほかのシールジョーが熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シールジョーを筒状フィルムから離れた位置に待機させて、各シールジョーが筒状フィルムの搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シールジョーが等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応ができない。
【００９４】
これに対し、ここでは、各シールジョー５１，５２を移動させる別々の駆動モータ９１，９２を制御ユニットが個々に制御するため、筒状フィルムＦの幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状フィルムＦの幅が大きいときにもシールジョー５１，５２が筒状フィルムＦの搬送を妨げないように各シールジョー５１，５２の動きを制御することが可能になっている。
【００９５】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、左右一対のシールジョー５１，５２を別々の駆動モータ９１，９２により旋回させ、シールジョー５１，５２の位相差を変えることができるように構成しているが、一対のシールジョーを３組以上配備して更なる高速化を図ることも可能である。
【００９６】
例えば、図１８に示すように、一対の旋回レール２００ａ，２００ｂを設け、それぞれに、３つのシールジョー２５１，２５２，２５３、３つのしごき部材２４１，２４２，２４３、および３つのシャッタ部材２６１，２６２，２６３を設けることが可能である。そして、それぞれに小型のモータを内蔵させて旋回レール２００ａ，２００ｂに沿って旋回移動させたり、それぞれをリニアモータ方式で旋回移動させたりすることが考えられる。
【００９７】
図１９および図２０を参照して、シールジョー２５１を例にとり、リニアモータ方式によりシールジョー２５１等を旋回移動させる構造について説明する。シールジョー２５１は、本体２５１ｂと、本体２５１ｂの両端から旋回レール２００ａの内側に延びるレバー２５１ｃと、レバー２５１ｃの内周部に軸支されるローラ２５１ａと、コイル２５１ｄとを有している。一方、旋回レール２００ａは、ローラ２５１ａが転動する溝２０２ａと、コイル２５１ｄと対向する永久磁石２０１ａとを有している。永久磁石２０１ａは、図２０の左上の拡大図に示すように、Ｓ極とＮ極とが交互に配置されている。ここでは、コイル２５１ｄに流す電流の向きを変えることでシールジョー２５１が旋回レール２００ａに沿って移動し、コイル２５１ｄに流す電流の向きを変えるスピードに応じてシールジョー２５１の旋回速度が変わる。
【００９８】
上記のように構成すれば、３つのシールジョー２５１，２５２，２５３、３つのしごき部材２４１，２４２，２４３、および３つのシャッタ部材２６１，２６２，２６３のそれぞれを、別々にコントロールすることができるようになる。すなわち、ここでは、複数のシールジョー２５１，２５２，２５３それぞれの位相差を調整するだけではなく、シールジョー２５１，２５２，２５３としごき部材２４１，２４２，２４３との位相差やシールジョー２５１，２５２，２５３とシャッタ部材２６１，２６２，２６３との位相差についても調整することができる。このため、１つのシールジョーの横シール処理時の動きによって他のシールジョー、しごき部、およびシャッタ部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。
【００９９】
（Ｂ）
上記実施形態では、シールジョー５１，５２の位相差を変えることができるように、それぞれのシールジョー５１，５２を別々の駆動モータ９１，９２により旋回させる構成を採っているが、両者５１，５２の相対距離を調整できる機構によって両者５１，５２を連結して１つの駆動モータによって旋回させる構成を採ることもできる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明では、環状に移動する横シール機構の複数のシール部が、調整部による調整によって相対距離が変わるように構成されている。このため、１つのシール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシール部の動きが制限されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構においては各シール部が等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここでは、相対距離変更手段によって複数のシール部の環状軌跡に沿った相対位置を変えることができるため、筒状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の搬送を妨げないように各シール部の相対位置を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視図。
【図２】  製袋包装部の側面図。
【図３】  横シール機構の側面図。
【図４】  横シール機構の平面図。
【図５】  横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】  シールジョーの位相差および旋回軌跡を示す図。
【図７】  シールジョーの動きの一例を示す図。
【図８】  シールジョーの動きの一例を示す図。
【図９】  シールジョーの動きの一例を示す図。
【図１０】  しごき機構の模式図。
【図１１】  一対のしごき当接部材の上面図。
【図１２】  図１０に示す状態の一対のしごき当接部材の端部の関係を示す図。
【図１３】  シャッタ機構の模式図。
【図１４】  横方向シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１５】  横方向シール動作におけるしごき機構の動きを説明するための模式図。
【図１６】  横方向シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１７】  横方向シール動作におけるシャッタ機構の動きを説明するための模式図。
【図１８】  変形例における横シール機構の模式図。
【図１９】  変形例におけるシールジョーの断面図。
【図２０】  変形例におけるシールジョーの側面図。
【符号の説明】
１    製袋包装機
１４    プルダウンベルト機構（包材搬送機構）
１５    縦シール機構
１７    横シール機構
５０ａ    第１シールジョー移動ユニット（第１シール部移動ユニット）
５０ｂ    第２シールジョー移動ユニット（第２シール部移動ユニット）
５１，５２    シールジョー（シール部）
９１，９２    駆動モータ（駆動手段）
９１ｄ，９１ｆ，９２ｄ，９２ｆ    レバー（第１旋回部）
９１ｅ，９１ｇ，９２ｅ，９２ｇ    レバー（第２旋回部）
９４〜９７    旋回軸
１５５    しごき当接部材
１６６    シャッタ当接部材
２４１，２４２，２４３    しごき部材
２５１，２５２，２５３    シールジョー
２６１，２６２，２６３    シャッタ部材
Ｂ，Ｂ１    袋
Ｂ１ａ    おまけ収容用の第１袋
Ｂ１ｂ    商品収容用の第２袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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