(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録されたサーボ領域内の複数の領域から読み出される異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるように増幅するＡＧＣ回路と、
前記ＡＧＣ回路の出力信号から不要周波数成分を除去するフィルター回路と、
前記フィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号を生成するＡＧＣ制御回路と、
前記ＡＧＣ信号をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するＤ／Ａ変換器と
を備えたサーボ制御装置であって、
サーボ領域内の複数の領域から読み出される入力信号の振幅比が一定である関係に基づいて、各領域の読み出し動作に先立って、当該領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成するための制御信号を出力する先行制御部を備えたことを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項２】
記録媒体に記録されたサーボ領域を構成するＲ／Ｗリカバリー領域と、サーボマーク領域と、ＡＧＣ領域と、位相検出領域とから読み出された異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるように増幅するＡＧＣ回路と、
前記ＡＧＣ回路の出力信号から不要周波数成分を除去するフィルター回路と、
前記フィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号を生成するＡＧＣ制御回路と、
前記ＡＧＣ信号をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するＤ／Ａ変換器と
を備えたサーボ制御装置であって、
前記Ｒ／Ｗリカバリー領域から読み出される第一の入力信号と、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域から読み出される第二の入力信号との振幅比に基づいて、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域の読み出し動作に先立って、該ＡＧＣ領域または位相検出領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成するための制御信号を出力する先行制御部を備えたことを特徴とするサーボ制御装置。
【請求項３】
前記先行制御部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記ＡＧＣ信号を切替える切替え部を前記ＡＧＣ制御回路に設けたことを特徴とする請求項２記載のサーボ制御装置。
【請求項４】
前記ＡＧＣ制御回路は、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号と、前記フィルター回路の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器の入力レベルに対しフルレンジとなるようにあらかじめ設定された目標値との誤差を算出する誤差算出器と、
前記誤差算出器の出力信号にあらかじめ設定された第一の係数を乗算する乗算器と、
前記乗算器の出力信号を積分して、前記ＡＧＣ信号を生成する積分器とから構成し、
前記切替え部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づく第二の係数の入力に基づいて、該第二の係数を乗算した積分動作を行う前記積分器で構成したことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御装置。
【請求項５】
前記第二の係数は、前記Ｒ／Ｗリカバリー領域の読み出し動作に基づく入力信号の振幅の平均値と、ＡＧＣ領域の読み出し動作に基づく入力信号の振幅の平均値との比を係数算出回路で算出したことを特徴とする請求項４記載のサーボ制御装置。
【請求項６】
前記ＡＧＣ制御回路は、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号と、前記フィルター回路の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器の入力レベルに対しフルレンジとなるようにあらかじめ設定された目標値との誤差を算出する誤差算出器と、
前記誤差算出器の出力信号にあらかじめ設定された係数を乗算する乗算器と、
前記乗算器の出力信号を積分して、前記ＡＧＣ信号を生成する積分器とから構成し、
前記切替え部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記目標値を切替える誤差算出器で構成したことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御装置。
【請求項７】
前記先行制御部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記フィルター回路のカットオフ周波数を切替えるフィルター定数切替え装置で構成したことを特徴とする請求項２記載のサーボ制御装置。
【請求項８】
前記乗算器は、ＡＧＣ高速引込み信号に基づいて、大きな値の前記係数を選択することを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のサーボ制御装置。
【請求項９】
記録媒体に記録されたサーボ領域を構成するＲ／Ｗリカバリー領域と、サーボマーク領域と、ＡＧＣ領域と、位相検出領域とから読み出された異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるようにＡＧＣ回路で増幅し、ＡＧＣ回路の出力信号からフィルター回路で不要周波数成分を除去し、次いでフィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号をＡＧＣ制御回路で生成し、前記ＡＧＣ信号をＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するサーボ制御方法であって、
前記Ｒ／Ｗリカバリー領域から読み出される第一の入力信号と、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域から読み出される第二の入力信号との振幅比に基づいて、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域の読み出し動作に先立って、該ＡＧＣ領域または位相検出領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成することを特徴とするサーボ制御方法。
【請求項１０】
前記ＡＧＣ制御回路と、前記Ｄ／Ａ変換器との間には、前記ＡＧＣ制御回路の出力信号の周波数を前記Ｄ／Ａ変換器の動作周波数に適合させる周波数変換回路を設けたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のサーボ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、磁気ディスク等の記録媒体において、データ面のトラック方向にサーボ領域を設けることにより、エンベデッドサーボ制御を行うサーボ制御装置に関するものである。
【０００２】
近年、記録媒体として磁気ディスク等を使用した記録再生装置では、データの読み取り精度を向上させるためにエンベディッドサーボ制御を行うようにしたものがある。このような記録再生装置では、記録容量のさらなる増大が課題となっている。記録媒体への記録容量を向上させるために、サーボ制御を確実に行いながらサーボ領域を縮小することによりデータ領域を増大させる構成としたものがある。そして、サーボ領域の縮小を図るために、データ読み取り回路の自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）の動作速度の高速化を図ることが必要となっている。
【０００３】
【従来の技術】
図１６は、磁気ディスク等の記録媒体から、データの読み出し動作を行うデータ読み出し装置を示す。
【０００４】
ＡＧＣ回路１には、記録媒体から読み取りヘッド（図示しない）を介して読み出されたデータが入力信号ｉｎとして入力される。前記ＡＧＣ回路１は、Ｄ／Ａ変換器２から出力されるＡＧＣ制御電圧ＳＧ１に基づいてその利得が設定され、その利得に基づいて入力信号ｉｎを増幅してフィルター回路３に出力信号ＳＧ２を出力する。
【０００５】
前記フィルター回路３は、ローパスフィルターで構成され、ＡＧＣ回路１の出力電圧ＳＧ２から不要な高周波成分を除去した出力信号ＳＧ３をＡ／Ｄ変換器４に出力する。
【０００６】
前記Ａ／Ｄ変換器４は、フィルター回路３から出力されるアナログ出力信号ＳＧ３をデジタル出力信号ＳＧ４に変換して、サーボ処理回路５に出力する。
前記サーボ処理回路５は、前記Ａ／Ｄ変換器４のデジタル出力信号ＳＧ４に基づいて、読み取りヘッドによる読み取り位置のサーボ制御を行うための処理動作を行うとともに、読み出しデータを次段に出力する。
【０００７】
前記Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４は、ＡＧＣ制御回路６にも入力される。また、前記ＡＧＣ制御回路６には、あらかじめレジスタ等に格納されている目標値ＰＡが入力される。この目標値ＰＡは、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３が前記Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルに対しほぼフルレンジとなるようにする値である。
【０００８】
そして、前記ＡＧＣ制御回路６は、前記Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４と目標値ＰＡとを比較し、その誤差成分を積分したデジタル出力信号ＳＧ５を前記Ｄ／Ａ変換器２に出力する。
【０００９】
前記Ｄ／Ａ変換器２は、前記ＡＧＣ制御回路６のデジタル出力信号ＳＧ５をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路１にＡＧＣ制御電圧ＳＧ１として出力する。
【００１０】
なお、前記Ａ／Ｄ変換器４、サーボ処理回路５、ＡＧＣ制御回路６等は、ＰＬＬ回路等で生成されるクロック信号ＣＬＫに基づいて動作する。
図１７は、磁気ディスク等の記録媒体の各トラック上に部分的に多数記録されるサーボ領域を示す。すなわち、サーボ領域はＲ／Ｗリカバリー領域７と、サーボマーク領域８と、ＡＧＣ領域９と、位相検出領域１０とから構成される。
【００１１】
このようなサーボ領域の記録内容を読み出した場合の入力信号ｉｎを図１８に示す。同図に示す入力信号ｉｎは、実際にはローレンツ波形であるが、簡略化するためにｓｉｎ波形で表示する。
【００１２】
そして、上記サーボ領域を読み出すとき、同図に示すように、まずＲ／Ｗリカバリー領域７が第一の読み出し時間ｔ１において、所定の振幅及び周波数で読み出され、次いでサーボマーク領域８が第二の読み出し時間ｔ２で０レベルの連続として読み出される。
【００１３】
次いで、ＡＧＣ領域９が前記Ｒ／Ｗリカバリー領域７より低周波数かつ大振幅の信号として読み出し時間ｔ３で読み出され、次いで位相検出領域１０が読み出し時間ｔ４でＡＧＣ領域９と同一周波数かつ同一振幅で読み出される。
【００１４】
このようなサーボ領域を読み出す場合のＡＧＣ制御電圧ＳＧ１を図１９に従って説明する。
読み取りヘッドによりＲ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作が開始されると、Ｒ／Ｗリカバリー領域７から読み出された入力信号ｉｎに基づくＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４と目標値ＰＡとの誤差がＡＧＣ制御回路６で算出され、そのＡＧＣ制御回路６の出力信号ＳＧ５に基づいて、Ｄ／Ａ変換器２からＡＧＣ制御電圧ＳＧ１が出力される。
【００１５】
このとき、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅が小さく、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４とＡＧＣ制御回路６に入力されている目標値ＰＡとの誤差が大きいと、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１の電圧レベルが上昇する。
【００１６】
このような動作により、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４が目標値ＰＡに一致するように収束する。
次いで、サーボマーク領域８の読み出し動作時には、０レベルの連続となる入力信号ｉｎに基づいてＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４が０レベルの連続となる。
【００１７】
すると、ＡＧＣ制御回路６の出力信号ＳＧ５が固定され、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１も固定される。
次いで、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始され、ＡＧＣ領域９から読み出された入力信号ｉｎに基づくＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４と目標値ＰＡとの誤差が再びＡＧＣ制御回路６で算出され、そのＡＧＣ制御回路６の出力信号ＳＧ５に基づいて、Ｄ／Ａ変換器２からＡＧＣ制御電圧ＳＧ１が出力される。
【００１８】
すなわち、読み出し動作がサーボマーク領域８からＡＧＣ領域９に切り替わった時、ＡＧＣ領域９の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅は、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅より大きくなる。このため、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３は、目標値を超えた振幅となる。
【００１９】
すると、ＡＧＣ制御回路６の動作により、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１は緩やかに低下し、やがてＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４が目標値ＰＡに収束する。
このような動作により、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４の入力レベルに対しほぼフルレンジとなった状態で、位相検出領域１０の読み出し動作が開始される。
【００２０】
位相検出領域１０の読み出し動作による入力信号ｉｎの周波数及び振幅は、ＡＧＣ領域９と等しいため、位相検出領域１０の読み出し動作は、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４に対し最初からほぼフルレンジの入力レベルとなった状態で行われることとなる。
【００２１】
従って、位相検出領域１０に格納されている位相情報を確実に読み出して、読み取り位置の補正を行うサーボ制御を速やかに行うことが可能となる。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなサーボ領域の読み出し動作では、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４に対しほぼフルレンジの入力レベルとなるように、読み出し領域が切り替わる毎にＡＧＣ制御電圧ＳＧ１の切替えが行われる。
【００２３】
従って、領域の切り替わり毎に、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４に対しほぼフルレンジの入力レベルに収束するまでの時間を要し、サーボ領域を圧縮することが困難である。
【００２４】
特に、位相検出領域１０の読み出し動作の開始時に、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４に対し最初からほぼフルレンジの入力レベルとなるようにするために、ＡＧＣ領域９に十分なサンプルデータ量及びデータ格納領域が必要となっている。
【００２５】
この発明の目的は、サーボ領域に格納された情報を確実に読み取り可能としながら、サーボ領域を圧縮して、記録媒体の記録容量を増大させ得るサーボ制御装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
図１に示すように、ＡＧＣ回路１は、記録媒体に記録されたサーボ領域を構成するＲ／Ｗリカバリー領域と、サーボマーク領域と、ＡＧＣ領域と、位相検出領域とから読み出された異なる振幅の入力信号ｉｎを、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１に基づいて所定の振幅となるように増幅する。フィルター回路３は、前記ＡＧＣ回路１の出力信号ＳＧ２から不要周波数成分を除去する。Ａ／Ｄ変換器４は、前記フィルター回路３の出力信号ＳＧ３をＡ／Ｄ変換する。ＡＧＣ制御回路１１は、前記Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４に基づいて、前記ＡＧＣ回路１の利得を制御するためのＡＧＣ信号ＳＧ８を生成する。Ｄ／Ａ変換器２は、前記ＡＧＣ信号ＳＧ８をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路１にＡＧＣ制御電圧ＳＧ１として出力する。前記Ｒ／Ｗリカバリー領域から読み出される第一の入力信号と、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域から読み出される第二の入力信号との振幅比に基づいて、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域の読み出し動作に先立って、該ＡＧＣ領域または位相検出領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成するための制御信号を出力する先行制御部を前記ＡＧＣ制御回路１１に備えた。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第一の実施の形態）
図１は、この発明を具体化したサーボ制御装置の第一の実施の形態を示す。この実施の形態は、ＡＧＣ制御回路１１を除いて前記従来例と同一構成であり、同一構成部分は同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２８】
前記ＡＧＣ制御回路１１は、図２に示すように、誤差算出器１２と、乗算器１３と、積分器１４とから構成される。
前記誤差算出器１２は、前記従来例のＡＧＣ制御回路６にも同様に備えられ、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４と、クロック信号ＣＬＫ及び目標値ＰＡが入力される。
【００２９】
そして、誤差算出器１２はクロック信号ＣＬＫに基づいてＡ／Ｄ変換器４から順次入力されるデジタル信号と目標値ＰＡとの誤差を順次算出し、連続して算出された前後二つずつの誤差の平均値をクロック信号ＣＬＫに基づいて出力信号ＳＧ６として前記乗算器１３に順次出力する。
【００３０】
前記乗算器１３の具体的構成を図３に従って説明する。前記乗算器１３は、乗算部１５とセレクター１６とから構成され、その乗算部１５には前記誤差算出器１２の出力信号ＳＧ６が入力されるとともに、セレクター１６から係数μが入力される。
【００３１】
前記セレクター１６には、このデータ読み取り装置のレジスター等にあらかじめ格納されている係数値Ｃ，Ｄ及びＡＧＣ高速引込み信号Ｗが入力される。前記係数値Ｃ，Ｄは、Ｃ＞Ｄとなるように設定されている。
【００３２】
前記高速引込み信号Ｗは、図５に示すように、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作時に、このデータ読み取り装置のＣＰＵから入力されるＨレベルのパルス信号である。
【００３３】
そして、セレクター１６は高速引込み信号ＷがＨレベルであると、係数値Ｃを係数μとして前記乗算部１５に出力し、高速引込み信号ＷがＬレベルであると、係数値Ｄを係数μとして前記乗算部１５に出力する。
【００３４】
従って、乗算器１３は前記誤差算出器１２の出力信号ＳＧ６に係数μを乗算した出力信号ＳＧ７を出力する。
前記積分器１４の具体的構成を図４に従って説明する。前記積分器１４は、加算部１７と、フリップフロップ回路１８と、乗算部１９と、セレクター２０とから構成される。
【００３５】
前記乗算器１３の出力信号ＳＧ７は、加算部１７に入力され、その加算部１７には前記乗算部１９の出力信号が入力される。
前記加算部１７の出力信号は、フリップフロップ回路１８に入力され、そのフリップフロップ回路１８はクロック信号ＣＬＫに基づいて加算部１７の出力信号を乗算部１９に出力する。
【００３６】
前記乗算部１９には、セレクター２０から係数ＮＮＮが入力される。前記セレクター２０にはサーボマーク検出信号Ｖが入力されるとともに、レジスターにあらかじめ格納されている係数値Ｎ及び１が入力されている。
【００３７】
そして、セレクター２０はサーボマーク検出信号ＶがＨレベルであれば、係数値Ｎを係数ＮＮＮとして前記乗算部１９に出力し、サーボマーク検出信号ＶがＬレベルであれば、係数値１を係数ＮＮＮとして前記乗算部１９に出力する。
【００３８】
前記係数値Ｎは、Ｒ／Ｗリカバリー領域７を読み出した時の入力信号ｉｎの振幅と、ＡＧＣ領域９を読み出したときの入力信号ｉｎの振幅との比である。
すなわち、Ｒ／Ｗリカバリー領域７を読み出した時の入力信号ｉｎの振幅と、ＡＧＣ領域９を読み出したときの入力信号ｉｎの振幅との比は一定であり、あらかじめ測定可能である。
【００３９】
そして、例えばＡＧＣ領域９を読み出したときの入力信号ｉｎの振幅が、Ｒ／Ｗリカバリー領域７を読み出した時の入力信号ｉｎの振幅のｎ倍であれば、係数値Ｎは１／ｎに設定される。
【００４０】
前記乗算部１９は、フリップフロップ回路１８の出力信号に係数ＮＮＮを乗算して出力信号ＳＧ８を出力する。また、前記加算部１７は前記乗算器１３の出力信号ＳＧ７と乗算部１９の出力信号ＳＧ８を加算してフリップフロップ回路１８に出力する。
【００４１】
このような構成により、積分器１４は乗算器１３のデジタル出力信号ＳＧ７を積分したデジタル出力信号ＳＧ８、あるいは乗算器１３のデジタル出力信号ＳＧ７を積分し、かつＮ倍したデジタル出力信号ＳＧ８を前記Ｄ／Ａ変換器２にＡＧＣ信号として出力する。
【００４２】
次に、上記のように構成されたサーボ制御装置の動作を図５に従って説明する。
磁気ディスク等の読み出し動作時に、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に始まるサーボ領域の読み出し動作が開始されると、このデータ読み取り装置を制御するＣＰＵからＨレベルのサーボ領域信号ＳＡＳが前記サーボ処理回路５に入力される。
【００４３】
また、サーボ領域信号ＳＡＳの立ち上がりとともに、Ｈレベルのパルス信号であるＡＧＣ高速引込み信号Ｗが乗算器１３のセレクター１６に入力される。
また、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作の開始により、図１８に示す第一の読み出し時間ｔ１でＲ／Ｗリカバリー領域７に対応する振幅及び周波数で入力信号ｉｎが入力されると、その入力信号ｉｎがＡＧＣ回路１及びフィルター回路３を介してＡ／Ｄ変換器４に入力される。
【００４４】
そして、Ａ／Ｄ変換器４はフィルター回路３の出力信号ＳＧ３をデジタル信号に変換した出力信号ＳＧ４をサーボ処理回路５及びＡＧＣ制御回路１１に出力する。
【００４５】
ＡＧＣ制御回路１１では、誤差算出器１２によりＡ／Ｄ変換器４から順次出力されるデジタル出力信号ＳＧ４と目標値ＰＡとの誤差の平均値が算出され、その平均値が出力信号ＳＧ６として乗算器１３に順次出力される。
【００４６】
乗算器１３では、セレクター１６にＨレベルのＡＧＣ引込み信号Ｗが入力されているとき、セレクター１６から乗算部１５に入力される係数μは、大きな係数値Ｃとなり、その係数μが入力信号ＳＧ６に乗算されて、出力信号ＳＧ７として出力される。
【００４７】
積分器１４では、サーボマーク検出信号Ｖが未だＬレベルであるので、係数ＮＮＮ＝１で入力信号ＳＧ７の積分動作が行われ、出力信号ＳＧ８をＤ／Ａ変換器２に出力する。
【００４８】
Ｄ／Ａ変換器２は、デジタル入力信号ＳＧ８をアナログ信号に変換して、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１をＡＧＣ回路１に出力する。
このような動作により、図５に示すように、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作が開始されると、ＡＧＣ高速引込み信号Ｗの立ち上がりに基づいてＡＧＣ制御電圧ＳＧ１が急激に変化する。
【００４９】
そして、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４の入力レベルに対しほぼフルレンジとなるように収束し、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４が目標値ＰＡに収束する。
【００５０】
次いで、サーボマーク領域８の読み出し動作が開始され、ＡＧＣ制御回路１１に０レベルの信号がｈ回連続して入力されると、誤差算出器１２の動作により、誤差算出器１２の出力信号ＳＧ６は０となる。
【００５１】
すると、ＡＧＣ制御回路１１の出力信号ＳＧ８は定レベルとなり、Ｄ／Ａ変換器２から出力されるＡＧＣ制御電圧ＳＧ１は定レベルとなる。
次いで、サーボマーク領域８の読み出し動作にともない、サーボ処理回路５からＨレベルのサーボマーク検出信号Ｖが積分器１４のセレクタ２０に入力されると、セレクタ２０から乗算部１９に出力される係数ＮＮＮは、Ｎが選択されて出力される。
【００５２】
すると、積分器１４の出力信号ＳＧ８はあらかじめ設定された比に基づいて瞬時に低下し、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１も瞬時に低下して定レベルとなる。
次いで、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始されて、振幅の大きな入力信号ｉｎが入力されると、誤差算出器１２において、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４と目標値ＰＡとの誤差検出動作が行われる。
【００５３】
しかし、ＡＧＣ領域９の読み出し動作時に設定されたＡＧＣ制御電圧ＳＧ１により、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の最大値は既に目標値ＰＡに近似した値となっている。
【００５４】
すると、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３は、Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルのフルレンジに近い振幅となっている。
そして、ＡＧＣ領域９の読み出し動作の終了後、位相検出領域１０の読み出し動作が開始され、位相検出領域１０に格納されているデータがＡ／Ｄ変換器４で精度よくデジタル信号に変換されて、サーボ処理回路５に出力される。
【００５５】
このような動作により、積分器１４は、サーボマーク領域８の読み出し動作時に、ＡＧＣ領域９に対応した出力信号ＳＧ８を先行して出力する先行制御部を構成している。
【００５６】
上記のように構成されたサーボ制御装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）ＡＧＣ領域９の読み出し動作に先立つサーボマーク領域８の読み出し動作時に、Ｒ／Ｗリカバリー領域７から読み出された入力信号の振幅と、ＡＧＣ領域９から読み出される入力信号の振幅の比に基づいて、あらかじめＡＧＣ制御電圧ＳＧ１を切替えることができるので、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の最大値を目標値ＰＡに近似する値とすることができる。
（２）ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の最大値を目標値ＰＡに近似する値とすることができるので、ＡＧＣ領域９を縮小しても、位相検出領域１０を精度よく読み出すことができる。また、ＡＧＣ領域９を設けることなく、サーボマーク領域８に続いて位相検出領域１０を設けても、位相検出領域１０に記録されている位相検出データを精度よく読み出すことができる。
（３）ＡＧＣ領域９を縮小、あるいは省略することができるので、サーボ領域のデータ量を削減し、データ領域の記録容量を増大させることができるので、記録媒体の記録容量の増大を図ることができる。
（４）Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作時には、乗算器１３への高速引込み信号Ｗの入力に基づいて、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１を急激に変化させて、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の平均値を目標値ＰＡに速やかに近づけることができる。
（第二の実施の形態）
図６は、第二の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態の誤差算出器１２に２種類の目標値ＰＡ１，ＰＡ２を設定可能とし、かつ積分器１４の乗算部１９に入力する係数ＮＮＮを１に固定した構成としたものであり、それ以外の構成は前記第一の実施の形態と同様である。
【００５７】
すなわち、レジスタ等にあらかじめ設定された２種類の目標値ＰＡ１，ＰＡ２はセレクター２１に入力され、そのセレクター２１には前記サーボマーク検出信号Ｖが入力される。
【００５８】
そして、サーボマーク検出信号ＶがＬレベルであれば、セレクター２１は目標値ＰＡ１を誤差算出器１２に出力し、サーボマーク検出信号ＶがＨレベルであれば、セレクター２１は目標値ＰＡ２を誤差算出器１２に出力する。
【００５９】
前記目標値ＰＡ１，ＰＡ２は、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅と、ＡＧＣ領域９の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅との比に基づいて設定される。
【００６０】
そして、目標値ＰＡ１は、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作時に、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４の入力レベルのフルレンジとなるように設定され、例えばＲ／Ｗリカバリー領域７とＡＧＣ領域９からの入力信号ｉｎの振幅の比が１：２であれば、目標値ＰＡ１，ＰＡ２の比は、１：２に設定される。
【００６１】
このように構成されたサーボ制御装置の動作を図７に従って説明する。
Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作が開始されると、サーボマーク検出信号ＶはＬレベルであるので、セレクター２１では目標値ＰＡ１が選択されて、誤差算出器１２に出力される。
【００６２】
そして、目標値ＰＡ１に基づくＡＧＣ制御回路１１の動作によりＡＧＣ制御電圧ＳＧ１が変化して、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の平均値が目標値ＰＡ１に収束するとともに、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３は、Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルに対しほぼフルレンジとなる。この動作は、前記第一の実施の形態と同様である。
【００６３】
次いで、サーボマーク領域８の読み出し動作が開始されると、誤差算出器１２の出力信号ＳＧ６は０に固定され、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１は一定レベルとなる。次いで、サーボマーク検出信号ＶがＨレベルとなると、誤差算出器１２に入力される目標値がＰＡ１からＰＡ２に切替えられる。
【００６４】
この状態で、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始されると、入力信号ｉｎの振幅が変化するが、目標値があらかじめＰＡ２に切替えられているので、誤差算出器１２の出力信号ＳＧ６は０に近く、ＡＧＣ制御電圧ＳＧ１のレベルはほとんど変化しない。
【００６５】
そして、ＡＧＣ領域９の読み出し動作の終了後、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３が、Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルに対しほぼフルレンジに維持された状態で、位相検出領域１０の読み出し動作が開始され、位相検出領域１０に格納されているデータがＡ／Ｄ変換器４で精度よくデジタル信号に変換されて、サーボ処理回路５に出力される。
【００６６】
このような動作により、誤差算出器１２はサーボマーク領域８の読み出し動作時に、ＡＧＣ領域９に対応した出力信号ＳＧ６を先行して出力する先行制御部を構成している。
【００６７】
この実施の形態のサーボ制御装置では、次に示す作用効果を得ることができるとともに、前記第一の実施の形態で得られた作用効果のうち、（３）（４）で得られた作用効果と同様な作用効果を得ることができる。
（１）ＡＧＣ領域９の読み出し動作に先立つサーボマーク領域８の読み出し動作時に、Ｒ／Ｗリカバリー領域７から読み出される入力信号の振幅と、ＡＧＣ領域９から読み出される入力信号の振幅の比に基づいて、あらかじめＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の平均値の目標値をＰＡ１からＰＡ２に切替えることができるので、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の平均値を目標値に近似する値とすることができる。
（２）ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、Ａ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４の平均値を目標値ＰＡ１に近似する値とすることができるので、ＡＧＣ領域９を縮小しても、位相検出領域１０を精度よく読み出すことができる。また、ＡＧＣ領域９を設けることなく、サーボマーク領域８に続いて位相検出領域１０を設けても、位相検出領域１０に記録されている位相検出データを精度よく読み出すことができる。
（第三の実施の形態）
図８は、第三の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態のフィルター回路３のカットオフ周波数ｆcを切替えることにより、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作時及びＡＧＣ領域９の読み出し動作時において、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４の入力レベルのほぼフルレンジとなるようにするものである。
【００６８】
これは、フィルター回路３のカットオフ周波数ｆcを切替えると、フィルタ回路３の出力信号ＳＧ３の振幅が変化することを利用している。
すなわち、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作時には、フィルター回路３を第一のカットオフ周波数ｆc１で動作させて、そのフィルター回路３の出力信号ＳＧ３の振幅が、Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルのほぼフルレンジとなるようにする。
【００６９】
また、ＡＧＣ領域９及び位相検出領域１０の読み出し動作時には、フィルター回路３を第二のカットオフ周波数ｆc２で動作させて、そのフィルター回路３の出力信号ＳＧ３の振幅が、Ａ／Ｄ変換器４の入力レベルのほぼフルレンジとなるようにする。
【００７０】
また、第一のカットオフ周波数ｆc１と、第二のカットオフ周波数ｆc２との切替えは、前記第一及び第二の実施の形態と同様に、サーボマーク検出信号Ｖで行う。
【００７１】
また、フィルター回路３のカットオフ周波数ｆc１，ｆc２の切替え手段は、通常のフィルター回路と同様に回路定数の切替えにより容易に行うことができる。
この実施の形態のサーボ制御回路では、次に示す作用効果を得ることができるとともに、前記第一の実施の形態で得られた作用効果のうち、（３）で得られた作用効果と同様な作用効果を得ることができる。
（１）ＡＧＣ領域９の読み出し動作に先立つサーボマーク領域８の読み出し動作時に、Ｒ／Ｗリカバリー領域７から読み出される入力信号の振幅と、ＡＧＣ領域９から読み出される入力信号の振幅の比に基づいて、あらかじめフィルター回路３のカットオフ周波数を切替えることができるので、ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３がＡ／Ｄ変換器４の入力レベルのほぼフルレンジとなるように設定することができる。
（２）ＡＧＣ領域９の読み出し動作が開始された時には、フィルター回路３の出力信号ＳＧ３をＡ／Ｄ変換器４の入力レベルのほぼフルレンジとすることができるので、ＡＧＣ領域９を縮小しても、位相検出領域１０を精度よく読み出すことができる。また、ＡＧＣ領域９を設けることなく、サーボマーク領域８に続いて位相検出領域１０を設けても、位相検出領域１０に記録されている位相検出データを精度よく読み出すことができる。
（第四の実施の形態）
図９は、第四の実施の形態のサーボ制御回路の動作を示す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態の積分器１４の乗算部１９に入力される係数値を１とした状態で、サーボ領域の各領域７，８，９，１０の読み出し動作を行う。
【００７２】
そして、Ｒ／Ｗリカバリー領域７及びＡＧＣ領域９でＡＧＣ制御電圧が定レベルに収束するタイミングで出力されるラッチ信号ＬＡで、それぞれＡＧＣ制御回路１１の出力信号ＳＧ８をＣＰＵで取り込み、ラッチする。
【００７３】
すると、各領域７，９でＡ／Ｄ変換器４の出力信号ＳＧ４が目標値ＰＡに収束したときのＡＧＣ制御回路１１の出力電圧ＳＧ８をラッチすることができる。そして、サーボ領域の切り替わり時に、ＡＣＧ制御電圧ＳＧ１が高速に切り替わるように、そのラッチデータに基づいて、ＣＰＵにあらかじめ設定されたファームウェアにより誤差算出器１２に出力する目標値を切替えるようにする。
【００７４】
このような構成とすることにより、前記実施の形態と同様にサーボ領域の縮小を図ることができる。
（第五の実施の形態）
図１０〜図１２は、第五の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記各実施の形態のＤ／Ａ変換器２の動作速度が、ＡＧＣ制御回路１１の動作速度に追いつかない場合に、ＡＧＣ制御回路１１の積分器１４の出力信号ＳＧ８の周波数をＤ／Ａ変換器２の動作周波数に適合するようにしたものである。
【００７５】
図１０に示すように、積分器１４の出力信号ＳＧ８はフリップフロップ回路２２に入力される。また、積分器１４に入力されるクロック信号ＣＬＫは、分周器２３で２分周されて、前記フリップフロップ回路２２にクロック信号ＣＫとして入力される。
【００７６】
前記フリップフロップ回路２２は、クロック信号ＣＫが入力される毎に、積分器１４の出力信号ＳＧ８を取り込んで、出力信号ＳＧ９としてＤ／Ａ変換器２に出力する。
【００７７】
このような構成により、図１１に示す積分器１４の出力信号ＳＧ８は、フリップフロップ回路２２から図１２に示す出力信号ＳＧ９として出力される。そして、フリップフロップ回路２２の出力信号ＳＧ９がＤ／Ａ変換器２でアナログ信号のＡＧＣ制御電圧ＳＧ１に変換されて、ＡＧＣ回路１に出力される。
【００７８】
このような動作により、ＡＧＣ制御回路１１の動作速度に比して、Ｄ／Ａ変換器２の動作速度が遅い場合にも、ＡＧＣ制御回路１１の出力信号ＳＧ８をフリップフロップ回路２２で１／２の周波数の出力信号ＳＧ９に変換した後に、Ｄ／Ａ変換器２でＡＧＣ制御電圧ＳＧ１に変換して、ＡＧＣ回路１に出力することができる。
【００７９】
また、ＡＧＣ制御回路１１の出力信号ＳＧ８をＡＧＣ制御電圧ＳＧ１に変換する変換精度は低下するが、ＡＧＣ回路１の動作速度を考慮すれば、実質的に問題はない。
（第六の実施の形態）
図１３は、第六の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記第一の実施の形態において、積分器１４のセレクター２０に入力する係数Ｎを算出するための回路を示する
前記入力信号ｉｎは、絶対値算出部２４に入力される。前記絶対値算出部２４は、アナログ値として入力される入力信号ｉｎの振幅の絶対値を生成して、第一及び第二の平均値算出部２５，２６に出力する。
【００８０】
前記第一の平均値算出部２５は、Ｒ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの平均値を算出するものであり、加算部２７ａ、フリップフロップ回路２８ａ、カウンタ２９ａ、除算部３０ａとで構成される。
【００８１】
前記入力信号ｉｎは、加算部２７ａに入力され、加算部２７ａの出力信号はフリップフロップ回路２８ａに入力される。前記フリップフロップ回路２８ａには、前記クロック信号ＣＬＫが入力され、そのクロック信号ＣＬＫに基づいて加算部２７ａの出力信号をラッチして出力する。
【００８２】
前記フリップフロップ回路２８ａの出力信号は、前記除算部３０ａに入力されるとともに、前記加算部２７ａに入力される。従って、加算部２７ａ及びフリップフロップ回路２８ａは、前記積分器１４の加算部１７及びフリップフロップ回路１８と同様な積分動作を行う。
【００８３】
前記クロック信号ＣＬＫは、前記カウンタ回路２９ａに入力される。前記カウンタ２９ａは、クロック信号ＣＬＫをカウントし、そのカウント値を前記除算部３０ａに出力する。
【００８４】
前記カウンタ回路２９ａには、リセット信号ＲＳ１が入力される。このリセット信号ＲＳ１は、図１４に示すように、前記サーボマーク検出信号ＶがＨレベルとなった時入力されるとともに、位相検出領域１０の読み出し動作の終了とともに解除される。
【００８５】
前記除算部３０ａは、フリップフロップ回路２８ａから出力される積分値を、カウンタ２９ａでカウントしたカウント値で除算することにより、入力信号ｉｎの平均値Ａを算出して、出力する。
【００８６】
このような構成により、第一の平均値算出部２５はＲ／Ｗリカバリー領域７の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅の平均値Ａを算出して出力する。
前記第二の平均値算出部２６は、カウンタ２９ｂにリセット信号ＲＳ２が入力される点を除いて、第一の平均値算出部２５と同一構成である。
【００８７】
前記リセット信号ＲＳ２は、図１４に示すように、位相検出領域１０の読み出し動作の終了に基づいて入力され、サーボマーク検出信号ＶがＨレベルとなってから所定時間後に解除される。
【００８８】
このような構成により、第二の平均値算出部２６はＡＧＣ領域９及び位相比較領域１０の読み出し動作に基づく入力信号ｉｎの振幅の平均値Ｂを算出して出力する。
【００８９】
図１４に示す第一の記録信号ＲＡは、第一の平均値算出部２５で算出された平均値Ａをレジスタ等に取り込むための信号であり、第二の記録信号ＲＢは、第二の平均値算出部２６で算出された平均値Ｂをレジスタ等に取り込むための信号である。
【００９０】
この信号ＲＡ，ＲＢは、読み出し動作を行う各領域の長さ（サンプル数）があらかじめ判っているため、そのサンプル数をカウントするカウンタで生成することが可能である。
【００９１】
次いで、このようにして算出された平均値Ａ，Ｂに基づいて、Ｒ／Ｗリカバリー領域７と位相検出領域１０との振幅比を算出可能であり、その振幅比を前記係数Ｎとしてレジスタに格納すればよい。
【００９２】
上記のような構成及び動作により、前記係数Ｎを算出してレジスタに格納することができる。
また、図１４において、リセット信号ＲＳ１，ＲＳ２がともにＨレベルとなる期間が存在しなれれば、第一及び第二の平均値算出部２５，２６を共通化することもできる。
（第七の実施の形態）
図１５は、第七の実施の形態を示す。この実施の形態は、前記サーボマーク検出信号Ｖをサンプル数カウンタ３１で生成するようにしたものであり、それ以外の構成は、前記第一の実施の形態と同様である。
【００９３】
すなわち、サーボマーク領域８では、あらかじめ領域の長さ（サンプル数）が判っており、通常３０〜４０サンプル程度存在する。
そして、サーボマーク領域８の読み出し動作時にサンプル数をサンプル数カウンタ３１でカウントし、所定のサンプル数をカウントしたとき、サンプル数カウンタ３１からサーボマーク検出信号ＶをＡＧＣ制御回路１１に出力するようにする。このような構成により、前記サーボマーク検出信号Ｖを生成することができる。
【００９４】
また、サーボマーク検出信号Ｖの出力タイミングは、それほど厳密さを要求されないので、サンプル数カウンタ３１を動作させるクロック信号ＣＬＫを、通常のサンプルクロックをｎ分周、例えば８分周したクロック信号ＣＬＫとしてもよい。
【００９５】
このような構成とすることにより、動作速度の遅いカウンタを使用することができるとともに、カウンタのビット数の削減を図り、回路面積の削減を図ることができる。
【００９６】
（付記１）記録媒体に記録されたサーボ領域内の複数の領域から読み出される異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるように増幅するＡＧＣ回路と、
前記ＡＧＣ回路の出力信号から不要周波数成分を除去するフィルター回路と、
前記フィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号を生成するＡＧＣ制御回路と、
前記ＡＧＣ信号をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するＤ／Ａ変換器と
を備えたサーボ制御装置であって、
サーボ領域内の各領域から読み出される入力信号の振幅比に基づいて、各領域の読み出し動作に先立って、当該領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成するための制御信号を出力する先行制御部を備えたことを特徴とするサーボ制御装置。（１）
（付記２）  記録媒体に記録されたサーボ領域を構成するＲ／Ｗリカバリー領域と、サーボマーク領域と、ＡＧＣ領域と、位相検出領域とから読み出された異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるように増幅するＡＧＣ回路と、
前記ＡＧＣ回路の出力信号から不要周波数成分を除去するフィルター回路と、
前記フィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号を生成するＡＧＣ制御回路と、
前記ＡＧＣ信号をアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するＤ／Ａ変換器と
を備えたサーボ制御装置であって、
前記Ｒ／Ｗリカバリー領域から読み出される第一の入力信号と、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域から読み出される第二の入力信号との振幅比に基づいて、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域の読み出し動作に先立って、該ＡＧＣ領域または位相検出領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成するための制御信号を出力する先行制御部を備えたことを特徴とするサーボ制御装置。（２）
（付記３）  前記先行制御部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記ＡＧＣ信号を切替える切替え部を前記ＡＧＣ制御回路に設けたことを特徴とする付記２記載のサーボ制御装置。（３）
（付記４）  前記ＡＧＣ制御回路は、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号と、前記フィルター回路の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器の入力レベルに対しフルレンジとなるようにあらかじめ設定された目標値との誤差を算出する誤差算出器と、
前記誤差算出器の出力信号にあらかじめ設定された第一の係数を乗算する乗算器と、
前記乗算器の出力信号を積分して、前記ＡＧＣ信号を生成する積分器とから構成し、
前記切替え部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づく第二の係数の入力に基づいて、該第二の係数を乗算した積分動作を行う前記積分器で構成したことを特徴とする付記３記載のサーボ制御装置。（４）
（付記５）  前記第二の係数は、前記Ｒ／Ｗリカバリー領域の読み出し動作に基づく入力信号の振幅の平均値と、ＡＧＣ領域の読み出し動作に基づく入力信号の振幅の平均値との比を係数算出回路で算出したことを特徴とする付記４記載のサーボ制御装置。（５）
（付記６）  前記ＡＧＣ制御回路は、
前記Ａ／Ｄ変換器の出力信号と、前記フィルター回路の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器の入力レベルに対しフルレンジとなるようにあらかじめ設定された目標値との誤差を算出する誤差算出器と、
前記誤差算出器の出力信号にあらかじめ設定された係数を乗算する乗算器と、
前記乗算器の出力信号を積分して、前記ＡＧＣ信号を生成する積分器とから構成し、
前記切替え部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記目標値を切替える誤差算出器で構成したことを特徴とする付記３記載のサーボ制御装置。（６）
（付記７）  前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、所定数のサンプル数をカウントしたとき、サーボマーク検出信号を出力するカウンタを設け、該サーボマーク検出信号に基づいて、前記切替え部でＡＧＣ信号を切替えることを特徴とする付記３記載のサーボ制御装置。
【００９７】
（付記８）  前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、所定数のサンプル数をカウントしたとき、サーボマーク検出信号を出力するカウンタを設け、該サーボマーク検出信号に基づいて、前記積分器で第二の係数を乗算した積分動作を行うことを特徴とする付記４記載のサーボ制御装置。
【００９８】
（付記９）  前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、所定数のサンプル数をカウントしたとき、サーボマーク検出信号を出力するカウンタを設け、該サーボマーク検出信号に基づいて、前記目標値を切替えることを特徴とする付記６記載のサーボ制御装置。
【００９９】
（付記１０）  前記先行制御部は、前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、前記振幅比に基づいて前記フィルター回路のカットオフ周波数を切替えるフィルター定数切替え装置で構成したことを特徴とする請求項２記載のサーボ制御装置。（７）
（付記１１）  前記サーボマーク領域の読み出し動作時に、所定数のサンプル数をカウントしたとき、サーボマーク検出信号を出力するカウンタを設け、該サーボマーク検出信号に基づいて、前記フィルター回路のカットオフ周波数を切替えることを特徴とする付記１０記載のサーボ制御装置。
【０１００】
（付記１２）  前記乗算器は、ＡＧＣ高速引込み信号に基づいて、前記第一の係数として大きな値を選択することを特徴とする付記４乃至６のいずれかに記載のサーボ制御装置。（８）
（付記１３）  前記ＡＧＣ制御回路と、前記Ｄ／Ａ変換器との間には、前記ＡＧＣ制御回路の出力信号の周波数を前記Ｄ／Ａ変換器の動作周波数に適合させる周波数変換回路を設けたことを特徴とする付記１乃至１２のいずれかに記載のサーボ制御装置。（１０）
（付記１４）  記録媒体に記録されたサーボ領域を構成するＲ／Ｗリカバリー領域と、サーボマーク領域と、ＡＧＣ領域と、位相検出領域とから読み出された異なる振幅の入力信号を、ＡＧＣ制御電圧に基づいて所定の振幅となるようにＡＧＣ回路で増幅し、ＡＧＣ回路の出力信号からフィルター回路で不要周波数成分を除去し、次いでフィルター回路の出力信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換器の出力信号に基づいて、前記ＡＧＣ回路の利得を制御するためのＡＧＣ信号をＡＧＣ制御回路で生成し、前記ＡＧＣ信号をＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変換して、前記ＡＧＣ回路にＡＧＣ制御電圧として出力するサーボ制御方法であって、
前記Ｒ／Ｗリカバリー領域から読み出される第一の入力信号と、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域から読み出される第二の入力信号との振幅比に基づいて、前記ＡＧＣ領域または位相検出領域の読み出し動作に先立って、該ＡＧＣ領域または位相検出領域に対応する前記ＡＧＣ信号を生成することを特徴とするサーボ制御方法。（９）
（付記１５）  前記Ｒ／Ｗリカバリー領域の読み出し動作時のＡＧＣ信号及び前記ＡＧＣ領域の読み出し動作時のＡＧＣ信号をあらかじめ取り込んで記憶し、その記憶結果に基づいてファームウェアにより前記ＡＧＣ信号を生成することを特徴とする付記１４記載のサーボ制御方法。
【０１０１】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明はサーボ領域に格納された情報を確実に読み取り可能としながら、サーボ領域を圧縮して、記録媒体の記録容量を増大させ得るサーボ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】  ＡＧＣ制御回路を示すブロック図である。
【図３】  乗算器を示すブロック図である。
【図４】  積分器を示すブロック図である。
【図５】  第一の実施の形態の動作を示すタイミング波形図である。
【図６】  第二の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】  第二の実施の形態の動作を示すタイミング波形図である。
【図８】  第三の実施の形態の動作を示すタイミング波形図である。
【図９】  第四の実施の形態の動作を示すタイミング波形図である。
【図１０】  第五の実施の形態を示すブロック図である。
【図１１】  第五の実施の形態の動作を示す波形図である。
【図１２】  第五の実施の形態の動作を示す波形図である。
【図１３】  第六の実施の形態を示すブロック図である。
【図１４】  第六の実施の形態を示すタイミング波形図である。
【図１５】  第七の実施の形態を示すブロック図である。
【図１６】  従来例を示すブロック図である。
【図１７】  サーボ領域を示す説明図である。
【図１８】  入力信号を示す波形図である。
【図１９】  従来例の動作を示すタイミング波形図である。
【符号の説明】
１            ＡＧＣ回路
２            Ｄ／Ａ変換器
３            フィルター回路
４            Ａ／Ｄ変換器
１１          ＡＧＣ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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