(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速比を変えることができる自動車用トランスミッション（１１２）の調整系であって、前記自動車用トランスミッションは、変速比依存の効率特性を有している前記調整系において、
−実際のトランスミッション出力回転数を示す第１の量（Ｎａｂ）が検出され、
−駆動トルク用の目標値を示す第２の量（Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）が検出され、
−少なくとも、検出された第１の量及び検出された第２の量及びトランスミッション（１１２）の効率特性に依存して、車両用内燃機関（１１１）の目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）が決められ、
前記車両用内燃機関（１１１）の目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）の決定は、検出された第１の量及び検出された第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）の組み合わせに対して、種々異なるトランスミッション変速比（ｕｋ）に対して前記トランスミッション（１１２）が有している当該トランスミッション（１１２）の種々異なる効率特性に依存して、燃料消費、残余トルク、又は、排気ガス放出の、少なくとも１つの車両用内燃機関パラメータ（ｂｅ＿ｔ，ｋ）が、最少又は最大となるように最適化される目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）が求められるように行われ、
−前記車両用内燃機関の、決められた前記目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）に依存して、前記トランスミッション（１１２）の変速比（ｕｓｏｌｌ）が調整されることを特徴とする系。
【請求項２】
車両用内燃機関（１１１）の目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）の決定は、検出された第１の量及び検出された第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）の組み合わせに依存して前記目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）が記憶された少なくとも１つの動作特性領域（１０５５１，１０５５２）によって行われる請求項１記載の系。
【請求項３】
動作特性領域（１０５５１，１０５５２）を求めるために、種々異なるトランスミッション変速比（ｕｋ）用のトランスミッション（１１２）の各効率特性が利用される請求項２記載の系。
【請求項４】
トランスミッションの効率特性が、前記トランスミッション（１１２）の動作特性領域（４１１−４１５）として設けられており、前記動作特性領域では、効率は、検出された第１及び検出された第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）に依存しており、前記トランスミッション（１１２）の効率（ηｋ）が、第１及び第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）に依存して、検出された第１及び検出された第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）の効率に依存して得られた前記既存の動作特性領域（４１１−４１５）から決められる請求項３記載の系。
【請求項５】
既存の動作特性領域（４１１−４１５）では、効率は、検出された第１及び検出された第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）に依存しており、前記既存の動作特性領域（４１１−４１５）から、種々異なるトランスミッション変速比（ｕｋ）の場合に、前記トランスミッション（１１２）の所属の効率（ηｋ）が求められるようにして、動作特性領域（１０５５１，１０５５２）が求められる請求項４記載の系。
【請求項６】
連続的に変速比を変えることができる前記トランスミッションに対して、検出された各効率（ηｋ）間で補間されるようにして行われる請求項４記載の系。
【請求項７】
車両用の内燃機関の最適化すべきパラメータ（ｂｅ＿ｔ，ｋ）は、前記内燃機関の動作特性領域（４３）から求められ、前記内燃機関の前記動作特性領域（４３）では、最適化すべきパラメータは、少なくとも、前記内燃機関の回転数（Ｎｍｏｔ，ｋ）及び前記内燃機関の出力トルク（Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋ）に依存しており、
−種々異なる第１及び第２の量（Ｎａｂ，Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）に対する種々異なるトランスミッション変速比（ｕｋ）の場合に、各効率特性を用いて、所属の効率（ηｋ）が求められ、
−求められた前記所属の効率（ηｋ）を考慮して、前記第１の量（Ｎｍｏｔ，ｋ）に所属の前記内燃機関の前記出力トルク（Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋ）を、種々異なるトランスミッション変速比（ｕｋ）の場合に求め、
−前記内燃機関の既存の動作特性領域を用いて、最適化すべきパラメータの値（ｂｅ＿ｔ，ｋ）が求められ、
−求められた値（ｂｅ＿ｔ，ｋ）を、前記車両用の前記内燃機関の目標回転数（Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ）を決めるために使用する請求項１記載の系。
【請求項８】
第２の量（Ｍａｂ，ｓｏｌｌ）は、少なくとも所定の駆動状態で、運転手により操作されるアクセルペダルの位置を示す量に依存して検出可能である請求項１記載の系。
【請求項９】
最適化すべき車両用内燃機関パラメータ（ｂｅ＿ｔ，ｋ）は選択可能である請求項２記載の系。
【発明の詳細な説明】
従来技術
本発明は、変速比を変えることができる自動車用トランスミッションの調整系であって、自動車用トランスミッションは、変速比依存の効率特性を有している調整系に関する。
従来技術から、車両用内燃機関の所定の目標回転数の調整用の自動車用トランスミッションの変速を行う多数の手段が公知である。米国特許明細書第４８９３５２６号公報には、車両の前後方向速度及び運転手によって操作されるアクセルペダルの位置から、目標駆動トルクが決められ、それに続いて、この目標駆動トルク及び車両前後方向速度に依存して、内燃機関回転数の目標値が求められる。この内燃機関回転数用の目標値は、連続的に調整可能な車両トランスミッションの調整によって調整される。更に、目標駆動トルク並びに調整されたトランスミッション変速比によって、内燃機関トルクが調整される。
世界知的所有権機関第９５２０１１４号明細書には、オートマチック自動車トランスミッション用の制御部が記載されており、このトランスミッションでは、トランスミッション変速比の無段階調整によるファジィ論理制御回路によって、内燃機関回転数が自動的に最適効率領域、最少排気ガス放出領域又は最大出力領域に調整される。この際、車両用内燃機関の効率が重要である。トランスミッションの効率が、ドライブトレーンの全効率に及ぼす影響は、考慮されない。
本発明の課題は、トランスミッション変速比の調整によって、調整すべき内燃機関の回転数を、その都度の運転状況乃至その都度の走行状態に最適に適合させることにある。
この課題は、実際のトランスミッション出力回転数を示す第１の量が検出され、駆動トルク用の目標値を示す第２の量が検出され、少なくとも、検出された第１の量及び検出された第２の量及びトランスミッションの効率特性に依存して、車両用内燃機関の目標回転数が決められ、車両用内燃機関の目標回転数の決定は、検出された第１の量及び検出された第２の量の組み合わせに対して、種々異なるトランスミッション変速比に対して前記トランスミッションが有している当該トランスミッションの種々異なる効率特性に依存して、燃料消費、残余トルク、又は、排気ガス放出の、少なくとも１つの車両用内燃機関パラメータが、最少又は最大となるように最適化される目標回転数が求められるように行われ、車両用内燃機関の、決められた目標回転数に依存して、トランスミッションの変速比が調整されることにより解決される。
発明の効果
本発明は、変速比を変えることができる自動車トランスミッションの調整用系に基づいており、その際、トランスミッションは、変速比に依存する効率特性を有している。実際のトランスミッション出力回転数を表す第１の量が検出され、並びに、駆動トルクを表す第２の量の目標値が検出される。その際、少なくとも、検出された第１の量及び検出された第２の量、及び、トランスミッションの効率特性に依存して、車両用内燃機関の目標回転数が決められる。トランスミッションの変速比は、車両用内燃機関の、そのようにして決められた目標回転数に依存して調整される。
調整されたドライブトレーンの制御によって、運転手によって所望の駆動トルクに対して、最適なトランスミッションの変速比及び所望の内燃機関出力トルクが検出される。内燃機関及びドライブトレーンのトランスミッションの各構成要素は、相応に制御され、その結果、所要の駆動トルクを使うことができる。本発明によると、最適なトランスミッション変速比を決める際に、トランスミッションの効率を系統的に考慮することができるようになる。そうすることによって、最適な車両運転にするために、ドライブトレーンの全効率を最大にすることができる。そうすることによって達成される利点は、全効率、残余トルク（リザーブ）又は他の最適化基準を最適化することによって、ドライブトレーンを必要量に一層良好に適合させることが原理的に可能であるということである。
本発明によると、車両用内燃機関の目標回転数を次のようにして決めることができる。つまり、検出された第１の量と検出された第２の量との組み合わせの際に、目標回転数が検出され、その際、少なくとも１つの車両用内燃機関のパラメータ、例えば、燃料消費、残余トルク又は排気ガスを最少又は最大となるように最適化して決めることができる。
目標回転数は、少なくとも１つの作動特性領域によって決めることができる。
車両用内燃機関の目標回転数の決定のため、又は、作動特性領域の検出のために、有利には、種々異なるトランスミッションの変速比の場合のトランスミッションのトルク増強特性又は効率特性を利用することができる。
その際、トルク増強特性又は効率特性は、一般に第１の量及び第２の量に依存するトランスミッションのトルク増強度又は効率を含む。その際、トルク増強特性又は効率特性は、有利には、作動特性領域として設けられる。
殊に、連続的に変速比を変えることができるトランスミッションの場合、車両用内燃機関の目標回転数の決定、又は、作動特性領域の検出は、種々異なるトランスミッションの変速比の場合のトランスミッションの既存の作動特性領域（トルク増強特性又は効率特性）から、トランスミッションの所属のトルク増強度又は効率を求めるようにして行われる。その際、このようにして求められた各トルク増強度又は各効率間で補間が行われる。
本発明の特に有利な実施例では、車両用内燃機関の最適化すべきパラメータは、内燃機関作動特性領域として、少なくとも内燃機関回転数及び内燃機関出力トルクに依存して設けられている。本発明のやり方は、以下の通りである：
−種々異なるトランスミッションの変速比の場合に、種々異なる第１の量及び第２の量に対して、トルク増強特性又は効率特性を用いて、所属のトルク増強度又は所属の効率が求められる。
−その際、求められた所属のトルク増強度又は所属の効率を考慮して、種々異なるトランスミッションの変速比の場合の第１の量に属する内燃機関出力トルクが求められる。
−既存の内燃機関作動特性領域を用いて、最適化すべきパラメータの値が求められ、そのようにして求められた値が車両用内燃機関の目標回転数を決定するのに使用される。
第２の量は、少なくとも予め設定可能な駆動状態で、有利には、運転手によって操作されるアクセルペダルの位置を表す量に依存して求められる。
本発明の別の有利な実施例については、従属請求項に記載されている。
図面
図には、調整されるドライブトレーン制御の概略ブロック接続図が示されており、その際、図２，３，４及び５には、本発明のやり方がブロック図により示されている。図６には、内燃機関作動特性領域図が示されている。
実施例
本発明について、以下、図示の実施例を用いて詳細に説明する。
図１には、ブロック１０１で、駆動出力乃至駆動トルクの目標値Ｐｓｏｌｌ乃至Ｍｓｏｌｌを求めることが示されている。この目標値は、実質的に直接又は間接的に（例えば、作動特性領域を用いて、又は、アルゴリズムを用いて）、運転手によって操作されるアクセルペダルの位置から求められる。任意選択的に、ブロック１０２及び１０３には、走行速度調整器及びドライブトレーンスリップ調整系が示されている。これら系は、所定の車両前後方向速度の調整のため、乃至、過度なドライブトレーンスリップの阻止のために、運転手によって設定された目標値を変える。この変更は、調整器１０４で行われる。調整器１０４は、その際、出力側に駆動トルク用の目標値Ｍａｂ，ｓｏｌｌを供給する。最も簡単な場合には、運転手が、アクセルペダルを介して目標駆動トルクＭａｂ，ｓｏｌｌを直接設定する。
この駆動トルクの目標値は、ブロック１１０で内燃機関目標値Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌに処理されて、内燃機関１１１で調整される。ブロック１０９では、目標変速比ｕｓｏｌｌが、特に、目標駆動トルク所望値Ｍａｂ，ｓｏｌｌに依存して決められる。相応の目標トランスミッション変速比ｕｓｏｌｌは、トランスミッション乃至トランスミッション制御部１１２に直接又は間接的に（ブロック１０８）調整のために供給される。その際、ブロック１０８には、連続的に変えることができるトランスミッションの場合に通常のフィルタリング、又は、変速段オートマチックトランスミッションの場合には、目標変速比ｕｓｏｌｌのディスクリート化（Ｄｉｓｋｒｅｔｉｓｉｅｒｕｎｇ）が記載されている。
ブロック１０５では、本発明の核心として、最適な内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔが、更に説明するようにして決められる。ブロック１０７で、この値を、ドライブトレーン回転数Ｎａｂ（回転数センサ１０６）で除算することによって、最適変速比ｕｏｐｔに処理されて、既述のユニット１０９に供給される。
図２には、図１のブロック１０５の一層正確な機能について図示されている。このために、ブロック１０５５では、ブロック１０５１内で決められた運転手タイプに依存して、任意選択的に、運転手によって設定された駆動所望値Ｍｓｏｌｌ（ブロック１０４）に依存して、最適な内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＦＴが形成される。既述のように、運転手のタイプ乃至運転手の特性を示す値ＦＴが、ブロック１０５１で形成される。このために、殊に、運転手によって操作可能なアクセルペダルの位置、殊に、時間特性が評価される。ブロック１０５５の伝達特性のために、先ず、図３について説明する。
この実施例では、最適な内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔの検出１０５のために、ブロック１０５５で、先ず、燃料消費最適化車両運転用及び運転出力指向の車両運転用の内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅ及びＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳが形成される（図３のブロック１０５５１及び１０５５２）。当然、他のパラメータ（例えば、排気ガス放出）に関して最適化された他の、又は、別の内燃機関回転数を求めてもよい。更に、燃料消費が非常に最適化された内燃機関回転数と、運転効率が非常に最適化された内燃機関回転数との間で任意に多数の別の段階付けを行うこともできる。
それから、ブロック１０５５３では、ブロック１０５１で求められた運転手タイプ乃至ブロック１１０５５１及び１０５５２で求めた内燃機関回転数に依存して、目標内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＦＴとして選択される。
目標内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＥとＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳの決定は、動作特性領域を用いて行なうことができ、この目標内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＥとＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳによって、Ｎａｂ値及びＭａｂ，ｓｏｌｌ値に依存して記憶される。この動作特性領域では、内燃機関の燃料消費特性も、トランスミッションの、その都度の効率についての情報も表されている。
動作特性領域の検出は、更に説明するオフライン−最適化算出によって行うことができる。しかし、内燃機関回転数目標値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＥとＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳの検出を、説明する最適化算出によってオンラインで行うようにしてもよい。
トランスミッションの動作特性領域の他に、車両用内燃機関の特性を持った動作特性領域が、以下説明する決定の基礎を形成している。その際、先ず、内燃機関回転数値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅの決定は、ブロック１０５５１に詳細に記載されている。
ブロック１０５５１では、組（Ｔｕｐｅｌ）乃至値対（Ｍａｂ，ｓｏｌｌ，Ｎａｂ）に対して、内燃機関回転数値
Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅ＝Ｆ（Ｍａｂ，ｓｏｌｌ，Ｎａｂ）
が決められる。その際、実効燃料消費ｂｅ，ｅｆｆが最少となるような、最適トランスミッション変数比ｕｏｐｔが形成されるように、内燃機関回転数の値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅが決められる。値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅの決定のために、各組（Ｍａｂ，ｓｏｌｌ，Ｎａｂ）に対して、先ずｕｏｐｔが決められる。
そのために、トランスミッション変速比ｕが、最少可能変速比と最大可能変速比との間の領域（ｕｍｉｎ，ｕｍａｘ）内、即ち、
ｕｍｉｎ≦ｕ≦ｕｍａｘ
で、離散ステップで変化され、そうすることによって、変速比ｕｋ（ｋ＝１，．．．．．．，Ｋ）が得られる。離散的に切り換えられるトランスミッション、即ち、トランスミッション変速比に関してステップ状に変化可能なトランスミッションでは、ｕｋとして、トランスミッション変速段を選択することは重要である。変速比に関して無段階に調整可能なトランスミッションの場合、結果の数値精度にとって十分な個数の値ｕｋが設定される。
各値ｕｋに対して、トランスミッションの動作特性領域から、トルク増強度μｋが、Ｍａｂ，ｓｏｌｌ及びＮａｂの関数として求めることができる。値μｋには、トランスミッションの効率ηｇが既に含まれており、つまり、以下の式が成立する：
μｋ＝ｕｋ＊ηｇ
トルク増強度μｋで所要の目標内燃機関出力トルクは、
Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋ＝Ｍａｂ，ｓｏｌｌ／μｋ
内燃機関出力回転数は、
Ｎｍｏｔ，ｋ＝Ｎａｂ＊ｕｋ
である。
積Ｍａｂ，ｓｏｌｌ＊Ｎａｂから得られる、所定状況で車両タイヤに要求される出力Ｐａｂ，ｓｏｌｌに対して、上述の各入力量を用いて、単位時間毎の燃料消費ｂｅ＿ｔ，ｋを求めることができる：
ｂｅ＿ｔ，ｋ＝Ｆ（Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋ＝；Ｎｍｏｔ，ｋ）
ｂｅ＿ｔ，ｋの決定用のやり方は、図４に示されている。図４の説明のために、先ず、そこのブロック４１（特性データ、トランスミッション）について、次に、図５を用いて、詳細に説明する。
ブロック４１（図４及び５）には、駆動トルク用の目標値Ｍａｂ，ｓｏｌｌも、トランスミッション出力回転数用の値Ｎａｂも供給される。各トランスミッション変速比ｕ１，ｕ２，．．．．．，ｕＫに、動作特性領域ＫＦ＿ｅｔａ＿ｇ＿ｕ１，．．．．．，ＫＦ＿ｅｔａ＿ｇ＿ｕＫ（ブロック４１１〜４１５）が属し、この動作特性領域は、トランスミッションの効率特性を含む。この動作特性領域ＫＦ＿ｅｔａ＿ｇ＿ｕ１，．．．．．，ＫＦ＿ｅｔａ＿ｇ＿ｕＫ（ブロック４１１〜４１５）には、トランスミッション出力トルクＭａｂ及び種々異なるトランスミッション変速比ｕ１，ｕ２，．．．．，ｕＫに依存するトランスミッション効率ηが記憶されている。
スイッチとして構成された選択部４１６によって、変速比ｕＫに応じて、変速比ｕＫにとって重要な効率ηＫが形成される。
図５に示された、効率の離散値の選択部の代わりに、有利には、無段階調整可能なトランスミッションでは、効率の、それぞれ隣り合った各値間で補間が行われる。
そのようにして形成された、効率の値ηｋを、その都度考察している変速比ｕｋと乗算することによって４１７、トルク増強度μｋが形成される。
図４から分かるように、トルク増強度μｋが及びトランスミッション出力トルクＭａｂから、除算部４２によって、その都度の変速比ｕｋに妥当する目標トルクＭｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋが求められる。乗算部４４を持ちいて、その都度の変速比ｕｋ及びトランスミッション出力回転数Ｎａｂとから、内燃機関回転数用の所属の値Ｎｍｏｔ，ｋが得られる。
値Ｍｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋ及びＮｍｏｔ，ｋは、図４のブロック４３に供給され、このブロック４３は、内燃機関燃料消費動作特性領域を有している。それから、各入力値Ｎｍｏｔ，ｋ及びＭｍｏｔ，ｓｏｌｌ，ｋに属している燃料消費ｂｅ＿ｔ，ｋが、時間単位毎に決められる。内燃機関動作特性領域は、図６に例として示されている。
図６には、車両用内燃機関のトルクＭｍｏｔが、内燃機関回転数Ｎｍｏｔに亘って記載されている。この際、パラメータは、特定の燃料消費、即ち、単位時間当たりの燃料消費である。文字Ｅで示した曲線は、燃料消費を考慮した場合の燃料消費指向型の最適な内燃機関回転数を示す。燃料消費指向型の運転タイプの特性曲線は、点を通過して最少燃料消費（１００％）を経過する。
既述の、図３のブロック１０５５１内の動作特性領域は、各組み合わせＭａｂ，ｓｏｌｌ及びＮａｂに対して、単位時間当たりの燃料消費ｂｅ＿ｔ，ｋが最少である内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅを含む。
ここで最少燃料消費を示す最適方法は、最大残余トルクの場合にも同様に実行することができる。図３のブロック１０５５２での動作特性領域用の最適化基準は、その際、残余トルクＭｋである。
その他の最適化基準（例えば、最少可能放出）は、この方法でも考慮することができる。
動作特性領域１０５５１及び１０５５２（並びに、その他の動作特性領域の）検出は、既述のオフライン最適化計算によって行うことができる。しかし、内燃機関回転数−目標値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅ及びＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳの検出は、既述の最適化計算によってオンラインで行うようにしてもよい。
既述のように、図３のブロック１０５５３では、内燃機関回転数用に形成された目標値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，Ｅ又はＮｍｏｔ，ｏｐｔ，ＸＳの１つが、ブロック１０５１で決められた運転手特性ＦＴに依存して目標値Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＦＴとして選択される。
図３を用いて説明したように、運転手タイプ及び所望駆動状態を考慮して、最適内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔ，ＦＴがブロック１０５５で見つけられた場合、この内燃機関回転数は、ブロック１０５６で運転状況に依存して変えられる。その際、運転状況は、ブロック１０５２で公知の形式で求められる。ブロック１０５７では、ブロック１０５６で変えられる回転数信号を制限することができる。殊に、この制限を、ブロック１０５３で公知の形式で求められた運転状態（信号ＦＺ）に依存して、及び、ブロック１０５４で求められたトルク要求量、乃至、補助装置（信号ＰＮＡ）の出力要求量に依存して行うようにされている。そのようにして求められた最適内燃機関回転数Ｎｍｏｔ，ｏｐｔは、既述のブロック１０７に供給される。ブロック１０５の基本的な技術思想は、先ず、最適な内燃機関回転数を運転手特性の関数として決め、それから、これを運転状況、走行状態又は補助装置によるトルク要求量によって変えることにある。例えば、山岳走行時に、牽引トルクを高めるために、比較的高い内燃機関回転数を最適状態にするとよい。付加的に、例えば、車両用内燃機関の暖機運転時に、トランスミッション変速比を介して内燃機関に調整される最少回転数が、暖機運転終了後の加熱された通常作動温度状態の内燃機関の場合よりも高い値を有しているようにするとよい。同様に、例えば、市街地運転時に、内燃機関回転数をトランスミッション変速比によって最大値に制限することができ、そうすることによって、騒音及び排気ガス放出が低減される。しかも、例えば、発電機又はエアコンのような補助装置により、相応のトランスミッション変速比によって調整される無負荷運転の外側の高い内燃機関回転数が要求されることがある。
本発明によると、トランスミッションの作用が、調整されたドライブトレーン制御用の系内部で最適なトランスミッション変速比を求める際に考慮される。それから得られる利点は、全効率、残余トルク及びその他の最適化基準を最適化することによって、ドライブトレーンを必要量に一層良好に適合させることが原理的に達成することができる点にある。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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