(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の券類或いは該第１の券類よりサイズを大とする第２の券類を投入させる投入口部と、
この投入口部から投入された第１或いは第２の券類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される券類の種類を判別する判別手段と、
前記搬送手段によって搬送される第１或いは第２の券類を所定方向に沿ってガイドすることにより整列するもので、前記第１の券類を第１の位置、前記第２の券類を第２の位置でガイドするプレート状の整列ガイドと、
この整列ガイドを揺動アームの揺動により前記第１及び第２の位置間で移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動を制御することにより、前記整列ガイドの初期位置を前記第１及び第２の位置間の第３の位置に設定し、この設定された初期位置から前記整列ガイドを前記判別手段により判別された券類の種類に応じて前記第１或いは第２の位置に移動させる制御手段と、
前記整列ガイドにより整列された前記第１或いは第２の券類に対し情報処理を施す情報処理手段と、
を具備することを特徴とする券類処理装置。
【請求項２】
前記整列ガイドを揺動アームの揺動端に取り付け、前記揺動アームを当接させることにより、前記整列ガイドを前記第１或いは第２の位置に停止させる第１及び第２のストッパを備えたことを特徴とする請求項１記載の券類処理装置。
【請求項３】
前記搬送手段によって搬送される第１或いは第２の券類の一側部を所定方向に沿ってガイドするメインガイドを備え、
前記整列ガイドは、前記第１の券類の他側部を第１の位置、前記第２の券類の他側部を第２の位置でそれぞれガイドすることにより整列することを特徴とする請求項１記載の券類処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ウィークデーの昼間の時間帯には前記整列ガイドの初期位置を前記第１及び第２の位置間の第３の位置に設定することを特徴とする請求項１記載の券類処理装置。
【請求項５】
第１の券類或いは該第１の券類よりサイズを大とする第２の券類を投入させる投入口部と、
この投入口部から投入された第１或いは第２の券類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬送される券類の種類を判別する判別手段と、
前記搬送手段によって搬送される第１或いは第２の券類を所定方向に沿ってガイドすることにより整列するもので、前記第１の券類を第１の位置、前記第２の券類を第２の位置でガイドするプレート状の整列ガイドと、
この整列ガイドを揺動アームの揺動により前記第１及び第２の位置間で移動させる駆動手段と、
この駆動手段の駆動を制御することにより、前記整列ガイドの初期位置を曜日或いは時間帯に応じて前記第１の位置、或いは、第２の位置に設定し、この設定された初期位置から前記判別手段により判別された券類の種類に応じて前記整列ガイドを前記第１或いは第２の位置に移動させる制御手段と、
前記整列ガイドにより整列された前記第１或いは第２の券類に対し情報処理を施す情報処理手段と、
を具備することを特徴とする券類処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記整列ガイドの初期位置を土曜日及び日曜日には前記第１の位置、ウィークデーの朝夕の時間帯には前記第２の位置に設定することを特徴とする請求項５記載の券類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、交通機関等において自動改札装置として適用される券類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道等の交通機関においては、利用者の駅構内への入場あるいは駅構内からの出場に際して、乗車券や定期券等に代表される券類としての乗車券媒体に記録されている磁気情報に基づいて、料金の不足や有効期間の終了等を報知する自動改札装置が利用されている。
【０００３】
この種の自動改札装置は、利用者により投入口から投入された乗車券媒体を排出口に向けて搬送する搬送装置、乗車券媒体に記録されている磁気情報を読み取る読取装置、読みとった磁気情報に基づいて利用者の駅構内への入場および駅構内からの出場の可否すなわち料金の不足や有効期間の終了等を検知して、入出場の可否を判定する判定処理装置、乗車券媒体に磁気情報を書き込む書き込み装置、必要に応じて投入された乗車券媒体に所定の穴を開けるパンチ装置および必要に応じて目視情報を印刷する印刷装置等を有している。
【０００４】
また、投入口の近傍には投入された乗車券媒体を所定方向に沿って整列したのち読取装置に送り込む整列装置が設けられている。
【０００５】
整列装置はメインガイドとこのメインガイドに対向する整列ガイドを有し、例えば、普通乗車券等のエドモンソン券を整列する場合には、整列ガイドをメインガイドからの離間距離を小とする第１の位置に移動させ、定期乗車券を整列する場合には、メインガイドからの離間距離を大とする第２の位置に移動させてガイドし整列するようになっている。
【０００６】
また、整列ガイドは第１或いは第２の位置に移動されると、第１或いは第２のストッパに当接して停止されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、整列ガイドの初期位置を第１の位置に設定していたため、普通乗車券等のエドモンソン券が連続して投入されるときは問題はないが、定期乗車券が投入された場合には、質量を持った整列ガイドを定期乗車券に合わせて第１の位置から第２の位置まで長い距離移動させなければならず、かつ、定期乗車券が送り込まれてくる前に短時間で第２の位置に移動させなければならない。
【０００８】
このため、整列ガイドを駆動するアクチュエータとしては、出力の大きいものが必要とされ、コスト高になっていた。
【０００９】
また、整列ガイドを短時間で初期位置に戻すためには強力なバネが必要とされ、このバネの力に打ち勝つためには、さらに、出力の大きなアクチュエータが必要になるという悪循環に陥っていた。
【００１０】
さらに、整列ガイドを第１及び第２の位置間で短時間で移動させるためには、移動速度を高速化しなければならず、第１或いは第２のストッパに加わる衝撃が大きなり、ストッパや整列ガイドが破損する虞があった。
【００１１】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、整列ガイドを出力の大きな駆動手段を用いることなく、短時間で第１或いは第２の位置に移動させることができるようにした券類処理装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１の券類或いは該第１の券類よりサイズを大とする第２の券類を投入させる投入口部と、この投入口部から投入された第１或いは第２の券類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される券類の種類を判別する判別手段と、前記搬送手段によって搬送される第１或いは第２の券類を所定方向に沿ってガイドすることにより整列するもので、前記第１の券類を第１の位置、前記第２の券類を第２の位置でガイドするプレート状の整列ガイドと、この整列ガイドを揺動アームの揺動により前記第１及び第２の位置間で移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御することにより、前記整列ガイドの初期位置を前記第１及び第２の位置間の第３の位置に設定し、この設定された初期位置から前記整列ガイドを前記判別手段により判別された券類の種類に応じて前記第１或いは第２の位置に移動させる制御手段と、前記整列ガイドにより整列された前記第１或いは第２の券類に対し情報処理を施す情報処理手段とを具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、第１の券類或いは該第１の券類よりサイズを大とする第２の券類を投入させる投入口部と、この投入口部から投入された第１或いは第２の券類を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される券類の種類を判別する判別手段と、前記搬送手段によって搬送される第１或いは第２の券類を所定方向に沿ってガイドすることにより整列するもので、前記第１の券類を第１の位置、前記第２の券類を第２の位置でガイドするプレート状の整列ガイドと、この整列ガイドを揺動アームの揺動により前記第１及び第２の位置間で移動させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御することにより、前記整列ガイドの初期位置を曜日或いは時間帯に応じて前記第１の位置、或いは、第２の位置に設定し、この設定された初期位置から前記判別手段により判別された券類の種類に応じて前記整列ガイドを前記第１或いは第２の位置に移動させる制御手段と、前記整列ガイドにより整列された前記第１或いは第２の券類に対し情報処理を施す情報処理手段とを具備することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図面に示す一実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、券類処理装置としての自動改札装置を示す概略図である。
【００２２】
自動改札装置２は、複数枚の乗車券媒体（券類）すなわちシート状の磁気カード等の組み合わせ利用に対応できる複数枚型の自動改札装置である。
【００２３】
自動改札装置の本体１０には、駅構内への入場時または駅構内からの出場時に乗車券媒体が投入される投入口１２と、この投入口１２で受入れられた乗車券媒体を排出する排出口１４とがそれぞれ設けられている。なお、投入口１２には、複数枚の乗車券媒体の一括投入が可能である。この場合、複数枚の乗車券媒体の組み合わせとしては、定期乗車券と定期乗車券、普通乗車券と特急乗車券および定期乗車券と普通乗車券の他にプリペイドカードを組み合わせる例がある。また、排出口１４は、複数枚の乗車券媒体が一括投入された場合に、回収（集札）券を除く全ての券を一括排出が可能である。
【００２４】
投入口１２の近傍には、乗車券媒体の投入を阻止するためのシャッタ（図２参照）が設けられている。このシャッタは、乗車券媒体が投入されてから所定時間後に他の乗車券媒体投入を所定期間禁止する。このシャッタの働きにより、後続する利用者により別の乗車券媒体が連続して投入されるのを防ぐ。
【００２５】
投入口１２の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する投入口側表示部１６が設けられている。この投入口側表示部１６は、例えば、プリペイドカード等の残額を表示する。
【００２６】
排出口１４の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する排出口側表示部１８が設けられている。
【００２７】
自動改札装置２の本体１０の側面部には、閉じることにより乗車券媒体の投入者の通行を阻止するドア部２０が設けられている。
【００２８】
自動改札装置２の本体１０の上部には、自動改札装置本体１０に対応する通路を区分する仕切となるフレーム２２が設けられている。このフレーム２２には、小児券の投入、無効券（後述）または異常券（後述）が投入されたこと、および機器の異常を知らせるための表示器２６が設けられている。
【００２９】
本体１０の側面部とフレーム２２には、利用者が通過したことおよび通過中の動作を検知する検知センサ２４が複数設けられている。検知センサ２４は、利用者の通過を検知するものであり、例えば透過型や反射型等が用いられる。
【００３０】
磁気シートである乗車券媒体は、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、乗継券等の券類とプリペイドカード等のシート状のカード類とに分類される。このような乗車券媒体には所定の情報、例えば有効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記録されている。
【００３１】
また、これらの乗車券媒体は、発券される際に、その表面または裏面に発券駅名、発券日時、有効期限等の情報が印刷される。なお、上述した乗車券媒体の中には、自動改札装置を通過する際、すなわちに利用者により自動改札装置に投入され、所定の処理が施されて排出される際に、例えば、入場記録（乗車駅情報）等の所定情報が（自動改札装置２内で）印刷されるものがある。すなわち、プリペイドカードに代表される料金一括先払い方式の乗車券媒体には、自動改札装置により、使用日時、自動改札装置を通過した駅名、プリペイドカードの残額等の情報が印刷される。また、回数券には、使用日時、改札処理時に自動改札装置を通過した駅名等の情報が印刷される。また、乗継券には、乗継時に自動改札装置を通過した乗継駅の駅名、途中下車際入場可能な旨のメッセージ等の情報が印刷される。
【００３２】
なお、無効券とは、他の乗車券媒体と組み合わせても使用できない券のことであり、例えば、有効期限切れの乗車券媒体がこれに該当する。また、異常券とは、自動改札装置で読み取ることができない券であり、例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気記録が施されていない乗車券がこれに該当する。
【００３３】
図２は、図１に示した自動改札装置２の内部機構を示す概略図である。
【００３４】
投入口１２の下流側すなわち投入口１２の近傍には、所定期間の間、引き続く利用者からの投入口１２への新たな乗車券媒体の投入を禁止するシャッタ２８が設けられている。
【００３５】
搬送機構５３の下流側には、乗車券媒体を保持し、１枚ずつ搬送可能とするために分離する分離機構３０が設けられている。
【００３６】
分離機構３０と排出口１４との間には、分離機構３０により分離された乗車券媒体を排出口１４に搬送する主搬送路３２が形成されている。
【００３７】
主搬送路３２には、乗車券媒体を搬送する搬送手段として機能する複数の搬送ローラおよび搬送ベルトが配置されている。なお、搬送ローラおよび搬送ベルトは、図示しないメインモータによって駆動される。
【００３８】
主搬送路３２には、分離機構３０により１枚ずつに分離されて主搬送路３２を搬送される乗車券媒体を整列する整列部３４が設けられている。整列部３４は、投入口１２に投入された乗車券媒体の所定方向を搬送方向とし、かつ任意の辺を基準として乗車券媒体を整列させる。
【００３９】
整列部３４の下流側には、乗車券媒体が、乗車券媒体の入場駅情報や料金情報等が印刷処理される表面を上に向けて、または表面が下に向いた状態のいづれの状態で投入された場合であっても記録されている磁気情報を読み取るための情報処理手段としての第１および第２（主搬送路３２を挟む一対）の読取ヘッド３６ａ，３６ｂが主搬送路３２に沿って設けられている。すなわち、乗車券媒体が表面投入された場合には乗車券媒体の磁気記録部が主搬送路３２の下を向くため、主搬送路３２の下方に設けられた読取ヘッド３６ｂによって磁気情報が読み取られる。また、乗車券媒体が裏面投入された場合には、乗車券媒体の磁気記録部が主搬送路３２の上を向くため、主搬送路３２の上方に設けられた読取ヘッド３６ａによって磁気情報が読み取られる。
【００４０】
読取ヘッド３６ａおよび３６ｂの下流側には、後段に設けられる１組のみの記録（印字）用ヘッドによる所定事項の書き込みを可能とするために搬送路３２により搬送されている乗車券媒体の表裏を揃えるために利用される反転部３８を含み、複数枚の組み合わせによる乗車券媒体の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、投入口１２（分離機構３０）に投入された全ての乗車券媒体を一時的に保留する第１保留部３８が設けられている。
【００４１】
第１保留部３８の下流側には、第１保留部３８から放出された乗車券媒体の裏面に設けられている磁気記録領域に所定の磁気情報を記録する書込ヘッド４０、書込ヘッド４０で記録された情報を確認する読取ヘッド４２、搬送されている乗車券媒体が普通乗車券等である場合に所定位置に改札済を示す穴を開けるパンチ装置４４、並びに搬送されている乗車券媒体が回数乗車券等である場合に、乗車駅名等を印刷する熱転写式の印刷用ヘッド４６等が順に配置されている。なお、パンチ装置４４と印刷用ヘッド４６とは、主搬送路３２から分岐された補助搬送路３２ａと主搬送路３２のそれぞれに、並列に設けられる。
【００４２】
主搬送路３２のさらに下流側には、排出口１４に向けて搬送される乗車券媒体を一括して排出口１４に排出するために、主搬送路３２を搬送される全ての乗車券媒体を一時的に保持する第２保留部４８が設けられている。なお、第２保留部４８には、詳述しない保留部、振分ゲート、券検知センサ等が設けられ、排出口１４に排出すべき全ての乗車券媒体が一時的に保留される一方で、回収すべき、例えば普通乗車券あるいは回数乗車券等は、後段に引き続く詳述しない回収部への搬送路５０に向けて分岐される。
【００４３】
図３は上記した整列部３４を示す平面図である。
【００４４】
整列部３４は投入された乗車券媒体、例えば、第１の券類としての普通乗車券Ｋａ、或いはこの普通乗車券Ｋａよりサイズを大とする第２の券類としての定期乗車券Ｋｂを搬送する搬送手段としての搬送ベルト５６を備えている。
【００４５】
搬送ベルト５６の一側方部には乗車券媒体Ｋａ，Ｋｂの一側部を搬送方向に沿ってガイドするメインガイド５７が設けられている。搬送ベルト５６の乗車券媒体の導入側には乗車券媒体の種類を判別する判別手段としての第１及び第２の検知器５９，６０が配設されている。
【００４６】
搬送ベルト５６の媒体排出側にはメインガイド５７に離間対向して乗車券媒体の他側部をガイドする整列ガイド６２が設けられている。整列ガイド６２は駆動手段を構成する揺動アーム６３の先端部に取付けられ、この揺動アーム６３の基端部はソレノイドなどのアクチュエータ６４に接続されている。
【００４７】
整列ガイド６２は揺動アーム６３の揺動により、メインガイド５７との間の距離を普通乗車券Ｋａの幅寸法と略等しくする第１の位置Ａ、メインガイド５７との間の距離を定期乗車券Ｋｂの幅寸法と略等しくする第２の位置Ｂとの間で移動されるようになっている。
【００４８】
第１及び第２の位置の近傍には、揺動アーム６３を当接させることにより、整列ガイド６２を停止させる第１及び第２のストッパ６６，６７が配設されている。
【００４９】
図４は整列部３４の制御系を示すブロック図である。
【００５０】
乗車券媒体の種類を判別する第１及び第２の検出器５９，６０は信号路を介して制御手段７０に接続され、制御手段７０には制御回路を介して整列ガイド６２のアクチュエータ６４が接続されている。また、制御手段７０には一週間の曜日や一日の朝、昼、晩（夕方）、などの時間帯を入力する入力部７１が信号路を介して接続されている。
【００５１】
制御手段７０は下の表１に示すように整列ガイド６２の初期位置を設定し、この設定した初期位置から、第１及び第２の検知器５９，６０により検知された乗車券媒体の種類によって整列ガイド６２を第１の位置Ａ或いは第２の位置Ｂに移動させるようになっている。
【００５２】
【表１】
0004380840.tif 000002
【００５３】
即ち、制御手段７０は土曜日及び日曜日には整列ガイド６２の初期位置を第１の位置Ａ（終日）に設定し、ウィークデーの朝夕の時間帯には第２の位置Ｂに設定し、ウィークデーの昼間の時間帯には第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間の第３の位置Ｃに設定するようになっている。
【００５４】
次に、ウィークデーの昼間の時間帯における乗車券媒体の整列動作について説明する。
【００５５】
このときには、整列ガイド６２の初期位置が第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間の第３の位置Ｃに設定される。
【００５６】
投入口１２から投入された乗車券媒体は第１及び第２の検知器５９，６０を通過することにより、その種類が検出されて判別される。投入された乗車券媒体が例えば、普通乗車券Ｋａであると判別されると、アクチュエータ６４が励磁されて揺動アーム６３が時計方向に回動される。これにより、整列ガイド６２は第１の位置Ａに移動され、揺動アーム６３が第１のストッパ６６に当接することにより停止される。この整列ガイド６２の第１の位置Ａへの移動により、搬送ベルト５６の走行により搬送される普通乗車券はメインガイド５７と整列ガイド６２とによりガイドされ、その長手方向に沿って整列されて磁気処理部３６ａ，３６ｂへ送り出される。
【００５７】
また、投入された乗車券媒体が例えば、定期乗車券Ｋｂであると判別されると、アクチュエータ６４が励磁されて、回動アーム６３が反時計方向に回動される。これにより、整列ガイド６２は第２の位置Ｂに移動され、揺動アーム６３が第２のストッパ６７に当接することにより停止される。この整列ガイド６２の第２の位置Ｂへの移動により、搬送ベルト５６の走行により搬送される定期乗車券Ｋｂはメインガイド５７と整列ガイド６２とによりガイドされてその長手方向に沿って整列されて磁気処理部３６ａ，３６ｂへ送り出される。
【００５８】
ところで、整列ガイド６２は乗車券媒体の種類が検知器５９，６０で判別されると，乗車券媒体が搬送されてくるまでに第１の位置Ａ或いは第２の位置Ｂに移動されていなければならない。このため、整列ガイド６２を高速で動作させる必要があり、強力なアクチュエータ６４が必要になる。しかし、強力なアクチュエータ６４を用いると、第１或いは第２のストッパ６６，６７には揺動アーム６３の衝突時に整列ガイド６２の動作速度の２乗のエネルギーが掛かる。
【００５９】
図５はアクチュエータ（ソレノイド）６４の代表的なトルク特性を示すグラフ図である。
【００６０】
これによると、アクチュエータ（ソレノイド）６４の動作し始めはトルクが低く、動作角度が増すに従ってトルクが増していくことが分かる。
【００６１】
図６はアクチュエータ６４によって駆動された整列ガイド６２の動作速度Ｖを示す。
【００６２】
整列ガイド６２の動作速度Ｖはアクチュエータ６４のトルクが大きいほど加速度が大きいので、図７に示すように、整列ガイド６２の動作角度が増すほど急激に増す傾向がある。
【００６３】
また、図８及び図９に示すように、整列ガイド６２の動作角度が大きいほど動作に要する時間Ｔも必要になる。
【００６４】
従来の機構では、整列ガイド６２の初期位置が図１０に示すように第１の位置Ａにあるため、定期乗車券Ｋｂ側の第２の位置Ｂとの間で、常に、最大角度θ動作している。従って、整列ガイド６２の動作角度が大きく、時間が掛かり、かつ、動作速度が高速化するため、第１及び第２のストッパ６６，６７での衝撃荷重が大きくなり、整列部３４全体での機械的負荷が大きい。
【００６５】
従って、整列部３４の動作時間短縮、及び機械的負荷を軽減するには、整列ガイド６２の動作角度を少なくしていくことが有効である。
【００６６】
図１１に示すように、整位ガイド６２の初期位置Ｃを普通乗車券側の第１の位置Ａから定期乗車券側の第２の位置Ｂへ向って移動させてそれぞれの初期位置での動作時間、ストッパ６６，６７に掛かる衝撃荷重をグラフにすると、図１２に示すように普通乗車券側の第１の位置Ａ、及び定期乗車券側の第２の位置Ｂへのどちらに対しても動作角度の小さい領域が存在する。
【００６７】
この実施の形態では、制御手段７０により上記した動作角度の小さい領域を整位ガイド６２の初期位置Ｃに設定している。
【００６８】
これによれば、図１３に示すように、普通乗車券側Ｅの第１の位置Ａ、定期乗車券側Ｄの第２の位置Ｂのどちらへ移動するにも動作時間Ｔを少なく、また、図１４に示すように、整列ガイド６２、ストッパ６６，６７の機械的負荷Ｆを少なくすることができ、出力の小さなアクチュエータ６４の使用が可能となる。
【００６９】
次に、ウィークデーの朝夕における乗車券媒体の整列動作について説明する。
【００７０】
このときには、整列ガイド６２の初期位置は制御手段７０により第２の位置Ｂに設定される。即ち、ウィークデー（月〜金曜日）の朝、夕には通勤客が多い。このため、定期乗車券の使用率が高く、普通乗車券の使用率が低い。
【００７１】
従って、整位ガイド６２の初期位置を第２の位置Ｂに設定することにより、整位ガイド６２を第１の位置Ａに移動させる回数を低減でき、処理効率を向上できる。
【００７２】
次に、土曜日及び日曜日（終日）におけるにおける乗車券媒体の整列動作について説明する。
【００７３】
このときには、整列ガイド６２の初期位置は制御手段７０により第１の位置Ａに設定される。即ち、土曜日及び日曜日（終日）には通勤客が少なく、買物客等が多い。このため、定期乗車券の使用率が少なくて、普通乗車券の使用率が高い。従って、整位ガイド６２の初期位置を第１の位置Ａとすることにより、整位ガイド６２を第２の位置Ｂに移動させる回数を低減でき、処理効率を向上できる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、整位ガイドの初期位置を第１の位置と第２の位置との間の第３の位置に設定するため、整位ガイドの動作角度を小さくできる。従って、整位ガイドの動作速度を高速化することなく、第１或いは第２の位置に短時間で移動させることができ、機械的負荷を軽減できるとともに、出力の小さなアクチュエータの使用が可能となる。
【００７５】
また、ウィークデー（月〜金曜日）の朝、夕には、整位ガイドの初期位置を第２の券類（定期乗車券等）をガイドする第２の位置に設定するため、整位ガイド６２を第１の位置に移動させる回数を低減でき、処理効率を向上できる。
【００７６】
さらに、土曜日及び日曜日（終日）には、整列ガイドの初期位置を第１の券類（普通乗車券等）をガイドする第１の位置に設定するため、整位ガイドを第２の位置に移動させる回数を低減でき、処理効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態である自動改札装置を示す斜視図。
【図２】自動改札装置の内部構成を示す概略的構成図。
【図３】乗車券媒体の整列部を示す平面図。
【図４】整列ガイドの制御系を示すブロック図。
【図５】整列ガイドの動作角度とトルクとの関係を示すグラフ図。
【図６】整列ガイドの動作角度と動作速度を示すグラフ図。
【図７】整列ガイドの動作角度を示す平面図。
【図８】整列ガイドの動作角度と動作時間との関係を示す平面図。
【図９】整列ガイドの動作角度を示す平面図。
【図１０】整列ガイドの動作角度を示す平面図。
【図１１】整列ガイドの動作角度を示す平面図。
【図１２】整列ガイドの初期位置の角度と動作角度との関係を示すグラフ図。
【図１３】整列ガイドの初期位置の角度と動作時間との関係を示すグラフ図。
【図１４】整列ガイドの初期位置の角度と衝撃力との関係を示すグラフ図。
【符号の説明】
２…自動改札装置
１２…投入口
３４…整列部
３６ａ（３６ｂ）…読取ヘッド（情報処理手段）
５６…搬送ベルト（搬送手段）
５７…メインガイド
５９…第１の検知器（判別手段）
６０…第２の検知器（判別手段）
６２…整列ガイド
６３…揺動アーム（駆動手段）
６４…アクチュエータ（駆動手段）
６６…第１のストッパ
６７…第２のストッパ
７０…制御手段
Ｋａ…普通乗車券（第１の券類）
Ｋｂ…定期乗車券（第２の券類）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004380840.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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