(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸（１０）が針落下位置で加工布（Ｗ）を貫通し、該上糸の縫い始め側（１０ａ）が加工布（Ｗ）の下面側に垂れ下がるようにする第一段階と、
上糸（１０）と下糸（１１）を加工布（Ｗ）の少なくとも２箇所で絡ませてなる縫い目（３０）を形成し、前記少なくとも２箇所は、各箇所を針（２）の直下方に移動しても前記上糸の縫い始め側（１０ａ）が針板（５）の針穴（５ａ）から抜け出ないような範囲内に設定された第二段階と、
前記針（２）の直下方に位置していない前記第一段階における針落下位置を、該直下方に移動させることによって、前記上糸の縫い始め側（１０ａ）が、該移動させない場合に比べてより長く前記針板（５）の針穴（５ａ）から下方に垂れ下がるようにしてから、該上糸の縫い始め側（１０ａ）を前記針板（５）の下方で切断する第三段階と、
前記第二段階の縫い目（３０）に続く縫い目（３０）を形成する第四段階とを含む縫製加工方法。
【請求項２】
前記第三段階の間は、ミシン（１）の針棒駆動機構（２４）に設けられたキャンセル機構（２５）を作動させ、一時的に針棒の上下動を止めることにより、前記縫い目（３０）を形成するための動作を止めておくようにした請求項１記載の縫製加工方法。
【請求項３】
前記第三段階では、前記上糸の縫い始め側（１０ａ）を切断すると同時に加工布（Ｗ）の下面から垂れ下がった下糸（１１）の縫い終わり側（１１ａ）を切断し、このとき、上糸（１０）の縫い終わり側（１０ｂ）は切断しない請求項１又は２記載の縫製加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの縫製加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシン５０では、図８に示すように縫製加工開始時、まず、同図に二点鎖線で示すように針５４の針孔５４ａを経由して上糸保持装置５１に保持された上糸５２の縫い始め側５２ａを加工布Ｗに係止するために、上糸５２を、第一針目で加工布Ｗを上下に貫通させるとともに加工布Ｗの下面側に長く垂れ下がるようにする。そして、このように上糸５２の縫い始め側５２ａが加工布Ｗに係止された状態で、第二針目以降に上糸５２と、釜５５から供給される下糸５３とを絡ませて縫い目を形成して行くようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このままだと上糸５２の縫い始め側５２ａが加工布Ｗの下面側に長く残るため、例えば、加工布Ｗの下面が外部に露出する場合や、加工布Ｗの下面に残る上糸５２の縫い始め側５２ａが加工布Ｗの上面側から透けて見える薄手の加工布Ｗの場合等に見栄えが低下するという問題が発生する。そして、この問題に対処するため、縫製加工後に長く残った上糸５２の縫い始め側５２ａを手作業で短く切り揃えるようにすると、今度は作業に手間及びコストがかかるという問題が発生する。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、加工布の下面から垂れ下がる上糸の縫い始め側の長さを短くすることができる縫製加工方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の縫製加工方法は、上糸が針落下位置で加工布を貫通し、該上糸の縫い始め側が加工布の下面側に垂れ下がるようにする第一段階と、上糸と下糸を加工布の少なくとも２箇所で絡ませてなる縫い目を形成し、前記少なくとも２箇所は、各箇所を針の直下方に移動しても前記上糸の縫い始め側が針板の針穴から抜け出ないような範囲内に設定された第二段階と、前記針の直下方に位置していない前記第一段階における針落下位置を、該直下方に移動させることによって、前記上糸の縫い始め側が、該移動させない場合に比べてより長く前記針板の針穴から下方に垂れ下がるようにしてから、該上糸の縫い始め側を前記針板の下方で切断する第三段階と、前記第二段階の縫い目に続く縫い目を形成する第四段階とを含んでいる。
【０００６】
前記第二段階において、前記上糸と下糸とを絡ませる箇所は、特に限定されないが、該各箇所を針の直下方に移動しても加工布の下面から垂れ下がる上糸の縫い始め側が針板の針穴から抜け出ないような範囲内に設定されることが好ましい。
【０００７】
前記第三段階の間は、前記上糸の縫い始め側を切断する動作に、前記縫い目を形成するための動作が干渉しないようにするために、前記縫い目を形成するための動作を止めておくようにした態様を例示できる。「前記縫い目を形成するための動作を止めておく」とは、特に限定されないが、次の態様を例示できる。
（１）ミシンの針棒駆動機構に設けられたキャンセル機構を作動させ、一時的に針棒の上下動を止めることによる態様。
（２）ミシンの針棒駆動機構を駆動するモータを止めることによる態様。
【０００８】
また、前記第三段階の間は、前記上糸の縫い始め側を切断する動作に、前記縫い目を形成するための動作が干渉しないようにするために、前記縫い目を形成するための動作を遅くするようにした態様を例示できる。これに加え、前記第一段階や前記第二段階の間も前記縫い目を形成するための動作を遅くしてもよい。
【０００９】
また、前記第三段階は、特に限定されないが、次の態様を例示できる。
（１）加工布の下面から垂れ下がった上糸の縫い始め側のみを切断する態様。
（２）前記上糸の縫い始め側を切断すると同時に加工布の下面から垂れ下がった下糸の縫い終わり側を切断し、このとき、上糸の縫い終わり側は切断しない態様。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は本発明を具体化した実施形態の縫製加工方法を示している。まず、この方法に使用するミシン１について説明すると、ミシン１はミシンヘッド（図示略）に設けられて上下駆動される針２と、針２の下方においてテーブル（図示略）上で水平に移動される縫製枠４と、前記テーブル面と略面一に設けられ、針２が挿通する針穴５ａを備えた針板５と、該針板５の下側に設けられ下糸１１が巻かれたボビン（図示略）を内蔵した釜６とを備えている。そして、縫製枠４に張設され水平移動される加工布Ｗに、針２と釜６との協働により上糸１０と下糸１１とを絡ませて縫い目を形成するようになっている。また、釜６の近傍には、上糸１０及び下糸１１を切断するための糸切断装置８が設けられている。
【００１１】
糸切断装置８は、位置固定された固定刃１７と、回動可能に設けられた移動刃１９とを備えている。そして、移動刃１９を回動させると、該移動刃１９が上糸１０及び下糸１１を引っかけて固定刃１７に引き寄せ、固定刃１７の刃と、移動刃１９の刃との合致により糸１０，１１を切断するようになっている。
【００１２】
このミシン１の制御系統について説明すると、図２に示すようにミシン１の制御装置２１はＣＰＵ、読み出し専用のメモリ、読み書き可能なメモリ、外部記憶装置等（いずれも図示略）から構成されている。そして、後述する縫製加工方法に基づいてミシン１の動作をコントロールするようになっている。この制御装置２１には、それぞれインターフェースやドライバ（いずれも図示略）を介して、作業者が運転指示を入力等するための操作パネル２２と、針２及び釜６を駆動するための主軸モータ２３と、該主軸モータ２３の駆動力により針棒（図示略）を介して針２を上下動させる針棒駆動機構２４と、該針棒駆動機構２４において、主軸モータ２３の駆動力を前記針棒に伝達しないようにするキャンセル機構２５と、糸切断装置８により切断された針２側の上糸を保持する上糸保持装置２６と、糸切断装置８と、縫製枠４を水平移動させるための枠駆動機構２７と等が接続されている。
【００１３】
次に、本発明の縫製加工方法を具体的に詳述する。なお、縫製加工を開始する前は、図１に示すように針２は上死点位置にあり、上糸１０は針２の針孔２ａを経由して上糸保持装置２６に保持されているものとする。
【００１４】
［第一段階］
針２を下死点位置まで下降させることにより加工布Ｗを上下に貫通させる。このとき、加工布Ｗの下側において、針２が下死点から少し上昇したところで釜６の剣先６ａが針２先端部の上糸１０を引っ掛け、針２の上昇時に上糸保持装置２６から上糸１０を引き抜いて加工布Ｗの下面側に引き出す。そして、針２が再び上死点位置まで上昇すると、図３に示すように上糸１０が加工布Ｗを貫通し、該上糸１０の縫い始め側１０ａが加工布Ｗの下面側に長く垂れ下がった状態となる。この第一段階では、このように上糸１０の縫い始め側１０ａを加工布Ｗの針落下位置に貫通させることにより、上糸１０を加工布Ｗに係止させている。
【００１５】
［第二段階］
枠駆動機構２７により縫製枠４を移動することにより、加工布Ｗの次の針落下位置を針２の直下方に移動し、該針落下位置において、上死点にある針２を下死点との間で一往復動させる。すると、図４に示すように上糸１０と下糸１１が加工布Ｗの１箇所３０で絡む。これと同様に、図５に示すように加工布Ｗの別の針落下位置において上糸と下糸とを絡ませる。こうして、上糸１０と下糸１１を加工布Ｗの２箇所３０，３０で絡ませてなる縫い目を形成する。
【００１６】
この２箇所３０，３０は、該各箇所を針２の直下方に移動しても加工布Ｗの下面から垂れ下がる上糸１０の縫い始め側１０ａが針板５の針穴５ａから抜け出ないような範囲内に設定されている。
【００１７】
［第三段階］
キャンセル機構２５を作動させキャンセル状態にすることにより、針２の上下動を止め、もって縫い目を形成するための動作を止める。このとき、主軸モータ２３の回転は止めない。そして、図５に二点鎖線で示すように糸切断装置８を作動させる。すると、加工布Ｗの下面から垂れ下がった上糸１０の縫い始め側１０ａとともに、加工布Ｗの下面から垂れ下がった下糸１１の縫い終わり側１１ａが糸切断装置８の移動刃１９に引っかけられ、固定刃１７の刃と移動刃１９の刃との合致により、図６に示すように両糸１０，１１が加工布Ｗの下面側で切断される（上糸１０の縫い終わり側１０ｂは切断されない。）、加工布Ｗの下面から垂れ下がる上糸１０の縫い始め側の長さが短くなる。
【００１８】
なお、切断後の加工布Ｗ側の下糸１１は、上糸と２箇所３０，３０で絡んでいるので、簡単に解けることはない。また、上糸１０の縫い終わり側１０ｂは切断されないので、加工布Ｗ表面の見栄えが低下することはない。
【００１９】
また、本段階では、第一段階における針落下位置が、本実施形態のように針２の直下方に位置していないときは、枠駆動機構２７を作動させ、該針落下位置を針２の直下方に移動させるようにすることもできる。こうすると、上糸１０の縫い始め側１０ａがより長く針板５の針穴５ａから下方に垂れ下がるため、該上糸１０の縫い始め側１０ａをより長く切断することができる。
【００２０】
［第四段階］
キャンセル機構２５を作動させキャンセル状態を解除することにより、針２の上下動を再開させる。すると、図７に示すように第二段階における最後の針落下位置に続く各針落下位置において、上糸１０と下糸１１とが絡ませられ、縫い目が形成されてゆく。
【００２１】
以上のように構成された縫製加工方法によれば、加工布Ｗの下面から垂れ下がる上糸１０の縫い始め側１０ａの長さを短くすることができる。このため、従来とは異なり、上糸１０の縫い始め側１０ａが加工布Ｗの下面に長く残ることはなく、該上糸１０の縫い始め側１０ａを手作業で短く切り揃える必要がない。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば、以下のように発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記第二段階において、上糸１０と下糸１１とを加工布Ｗの３箇所以上で絡ませること。
（２）前記第三段階において、糸切断装置８により加工布Ｗの下面から垂れ下がった上糸１０の縫い始め側１０ａのみを切断する（下糸１１は切断しない。）ように構成すること。
【００２３】
（３）前記第三段階において、キャンセル機構２５を作動させることに代えて、主軸モータ２３を止めることにより、縫い目を形成するための動作を止めること。
（４）前記第三段階間、縫い目を形成するための動作を止めることに代えて、縫い目を形成するための動作を遅くすること。これに加え、前記第一段階や前記第二段階の間も前記縫い目を形成するための動作を遅くしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び２の発明に係る縫製加工方法によれば、加工布の下面から垂れ下がる上糸の縫い始め側の長さを短くすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態の縫製加工方法を実行するミシンの制御系統を示すブロック図である。
【図２】同縫製加工方法を開始する前の状態を示すミシンの正断面図である。
【図３】同縫製加工方法の第一段階におけるミシンの一状態を示す正面図である。
【図４】同縫製加工方法の第二段階におけるミシンの一状態を示す正面図である。
【図５】同縫製加工方法の第二段階から第三段階にかけてのミシンの状態を示す正面図である。
【図６】同縫製加工方法の第三段階におけるミシンの一状態を示す正面図である。
【図７】同縫製加工方法の第四段階におけるミシンの一状態を示す正面図である。
【図８】従来の縫製加工方法を示す刺繍ミシンの正断面図である。
【符号の説明】
１    ミシン
８    糸切断装置
１０    上糸
１０ａ  上糸の縫い始め側
１１    下糸
３０    上糸と下糸とを絡ませた箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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