(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断工具（１７）によってワーク（Ｗ）の切断を行う切断位置（Ｋ）の後側に、ワーク（Ｗ）をクランプして前後方向へ移動可能な後バイス装置（２５）を備えると共に、前記切断位置（Ｋ）の前側に、ワーク（Ｗ）をクランプ自在かつ前後方向へ移動可能な前バイス装置（４３）を備え、前記後バイス装置（２５）及び前バイス装置（４３）にそれぞれ位置検出手段（４１，５９）を備えると共に、前記後バイス装置（２５）の前進端を検出するための後バイス前進端位置検出手段（６７）及び前記前バイス装置（４３）の後進端を検出するための前バイス後進端位置検出手段（７７）を備え、かつ前記後バイス装置（２５）に備えた固定バイスジョー（２９），移動バイスジョー（３１）の前後方向の中間位置に、当該後バイス装置（２５）の後退中にワークの残材尾端を検出するためのワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）を備えていることを特徴とする切断加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の切断加工装置において、前記ワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）がＯＮして後バイス装置（２５）が停止したときの前記切断位置（Ｋ）から後バイス装置（２５）までの距離である後バイス装置（２５）の現在値と、前記後バイス装置（２５）に対する前記ワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）のデフォルト値と、前記後バイス装置（２５）のつかみ代のデフォルト値とによって残材の尾端記憶位置を演算する演算装置（９３）を備えていることを特徴とする切断加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば横型帯鋸盤等の切断機でワークに切断加工を行う切断加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤には、走行回転自在な帯鋸刃を備えたカッテイングヘッドが上下動自在に設けられている。そして、前記帯鋸刃が上下動する切断位置の前後には前後方向へ移動可能な前バイス装置、後バイス装置がそれぞれ設けられている。
【０００３】
上記構成により、切断すべきワークを後バイス装置でクランプして前方へ送材し、ワークの所望位置を前記切断位置に位置決めし、前記帯鋸刃でワークに切断加工を行い、その後、前バイス装置で切断加工された製品を前バイス装置でクランプして前方へ搬出されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の横型帯鋸盤でワークに切断加工を行ったときに、ワークの最後には残材が残る。この残材はときには残材量が多いときが生じることがあり、残材を無駄にすることがある。
【０００５】
この発明の目的は、ワークに切断加工を行ったときに、できるだけ残材を少なくするようにした切断加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、切断工具（１７）によってワーク（Ｗ）の切断を行う切断位置（Ｋ）の後側に、ワーク（Ｗ）をクランプして前後方向へ移動可能な後バイス装置（２５）を備えると共に、前記切断位置（Ｋ）の前側に、ワーク（Ｗ）をクランプ自在かつ前後方向へ移動可能な前バイス装置（４３）を備え、前記後バイス装置（２５）及び前バイス装置（４３）にそれぞれ位置検出手段（４１，５９）を備えると共に、前記後バイス装置（２５）の前進端を検出するための後バイス前進端位置検出手段（６７）及び前記前バイス装置（４３）の後進端を検出するための前バイス後進端位置検出手段（７７）を備え、かつ前記後バイス装置（２５）に備えた固定バイスジョー（２９），移動バイスジョー（３１）の前後方向の中間位置に、当該後バイス装置（２５）の後退中にワークの残材尾端を検出するためのワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記切断加工装置において、前記ワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）がＯＮして後バイス装置（２５）が停止したときの前記切断位置（Ｋ）から後バイス装置（２５）までの距離である後バイス装置（２５）の現在値と、前記後バイス装置（２５）に対する前記ワーク無し検出手段（７１Ａ，７１Ｂ）のデフォルト値と、前記後バイス装置（２５）のつかみ代のデフォルト値とによって残材の尾端記憶位置を演算する演算装置（９３）を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１、図２および図３を参照するに、切断機としての例えば横型帯鋸盤１は、種々な形状のワークＷを載置するワークテーブル３をベース５上に備えており、また、このベース５には図３において右側にメインポスト７が立設されていると共に、図３において左側にサブポスト９が立設されている。前記メインポスト７、サブポスト９に案内されて上下動自在なカッテングヘッド１１が設けられている。
【００１３】
このカッテングヘッド１１の右側には鋸刃駆動モータＭ（図１参照）によって回転自在な駆動ホイール１３が設けられていると共に、カッテングヘッド１１の左側には回転自在な従動ホイール１５がが設けられている。そして、駆動ホイール１３と従動ホイール１５とには切断工具としての帯鋸刃１７が巻回されている。前記カッテングヘッド１１には帯鋸刃１７の走行を案内せしめる固定鋸刃ガイド部材１９とこの固定鋸刃ガイド部材１９に対して接近離反自在な移動鋸刃ガイド部材２１が設けられている。
【００１４】
前記ワークテーブル３は図１において上下方向へ適宜な間隔で回転可能な複数の送材ローラ２３が設けられている。前記ベース５上において前記帯鋸刃１７が上下動する切断位置Ｋの後側図１において上側には後バイス装置２５が前後方向図１において上下方向へ移動可能に設けられている。この後バイス装置２５は前後方向へ移動可能な後バイスベース２７と、この後バイスベース２７の図１において右側に設けられた固定バイスジョー２９と後バイスベース２７の図１において左側に設けられた移動バイスジョー３１と、で構成されている。しかも、後バイスベース２７は前記ベース５に固定されている移動駆動装置としての一例のシリンダ３３に装着されたピストンロッド３５の先端に取り付けられていて、シリンダ３３の作動によって前後動図１において上下動されることになる。また、移動バイスジョー３１は前記ベース５に固定されているシリンダ３７に装着されたピストンロッド３９の先端に取り付けられていて、シリンダ３７の作動によって固定バイスジョー２９に対して接近離反されることになる。なお、後バイスベース２７の移動量は位置検出手段としての一例のエンコーダ４１で検出される。
【００１５】
前記ベース５上において前記帯鋸刃１７が上下動する切断位置Ｋの前側図１において下側には前バイス装置４３が前後方向図１において上下方向へ移動可能に設けられている。この前バイス装置４３は前後方向へ移動可能な前バイスベース４５と、この前バイスベース４５の図１において右側に設けられた固定バイスジョー４７と前バイスベース４５の図１において左側に設けられた移動バイスジョー４９と、で構成されている。しかも、後バイスベース４５は前記ベース５に固定されている移動駆動装置としての一例のシリンダ５１に装着されたピストンロッド５３の先端に取り付けられていて、シリンダ３３の作動によって前後動図１において上下動されることになる。また、移動バイスジョー４９は前記ベース５に固定されているシリンダ５５に装着されたピストンロッド５７の先端に取り付けられていて、シリンダ５５の作動によって固定バイスジョー４７に対して接近離反されることになる。なお、前バイスベース４５の移動量は位置検出手段としての一例のエンコーダ５９で検出される。
【００１６】
前記ベース５の図１において右側の下側には制御装置６１が設けられている。また、前記固定鋸刃ガイド部材１９、移動鋸刃ガイド部材２１のそれぞれ下部における内側には帯鋸刃１７が急速に下降したときの位置を検出する急速下降検出装置６３、切曲り検出装置６５が設けられている。
【００１７】
前記後バイス装置２５側には図１に示されているように、後バイス装置２５の前進端を検出する後バイス前進端位置検出手段としての一例の後バイス前進端位置リミットスイッチ６７が設けられていると共に、この後バイス前進端位置リミットスイッチ６７の図１において上側近傍には後バイス動作制限リミットスイッチ６９が設けられている。また、前記後バイス前進端位置リミットスイッチ６７の図１において下側近傍にはワーク無し検出手段しての一例の投光側ワーク無し検出光電センサ７１Ａと受光側ワーク無し検出光電センサ７１Ｂとが相対向して設けられている。さらに、帯鋸刃１７の後側における図１において左側には後バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７３、前バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７５が設けられている。
【００１８】
前記前バイス装置４３側には図１に示されているように、前バイス装置４３の後進端を検出する前バイス後進端位置検出手段としての一例の前バイス後進端位置リミットスイッチ７７が設けられていると共に、この前バイス後進端位置リミットスイッチ７７の図１において下側近傍には前バイス動作制限リミットスイッチ７９が設けられている。また、前記前バイス前進端位置リミットスイッチ７７の図１において上側近傍にはワーク先端検出手段しての一例の投光側ワーク先端検出光電センサ８１Ａと受光側ワーク無し検出光電センサ８１Ｂとが相対向して設けられている。さらに、前記前バイス装置４３の移動バイスジョー４７側すなわち図１において左側には前バイス大開きリミットスイッチ８３が設けられている。
【００１９】
図４には制御装置６１には構成ブロック図が示されている。すなわち、図４において、ＣＰＵ８５を備えており、このＣＰＵ８５にはキーボードのごとき入力装置８７、ＣＲＴのごとき出力装置８９が接続されている。また、前記ＣＰＵ８５には種々のデータを記憶せしめておくメモリ９１、演算処理を行う演算処理装置９３が接続されている。
【００２０】
また、前記ＣＰＵ８５には前記エンコーダ４１、５９、後バイス前進端検出リミットスイッチ６７、ワーク無し光量センサ７１Ａ、７１Ｂ、前バイス後進端検出リミットスイッチ７７、ワーク先端検出光量センサ８１Ａ、８１Ｂおよび前バイス大開きリミットスイッチ８３が少なくとも接続されている。
【００２１】
上記構成により、切断方法を図５〜図１１に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図５（Ａ）に示されているように、切断すべきワークＷの先端を後バイス装置２５の固定バイスジョー２９と移動バイスジョー３１の先端から例えば２５０ｍｍ以上出して前記固定バイスジョー２９と移動バイスジョー３１とでクランプする。このとき、後バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７３がＯＮする。次ぎに、図５（Ｂ）において起動ボタンをＯＮせしめた後、カッテイングヘッド１１を上昇せしめる。バイス干渉リミットスイッチをＯＦＦせしめた後、前バイス装置４３の移動バイスジョー４９を大開きさせると、前バイス大開リミットスイッチ８３がＯＮする。図５（Ｃ）で前バイス装置４３を後退せしめる（帯鋸刃１７側へ移動せしめる）と、前バイス後進端検出リミットスイッチ７７がＯＮする。
【００２３】
図６（Ａ）に示されているように、後バイス装置２５を高速前進せしめると、投光側ワーク先端検出光量センサ８１Ａ、受光側ワーク先端検出光量センサ８１Ｂ間の光をワークＷの先端で遮ると、後バイス装置２５が停止される。図６（Ｂ）において後バイス装置２５を中速後退せしめると、投光側ワーク先端検出光量センサ８１Ａ、受光側ワーク先端検出光量センサ８１Ｂの間をワークＷの先端が後方に通過すると、後バイス装置２５が停止される。図６（Ｂ）において後バイス装置２５を低速前進せしめると、投光側ワーク先端検出光量センサ８１Ａ、受光側ワーク先端検出光量センサ８１Ｂ間の光がワークＷの先端により遮ることにより、後バイス装置２５が停止されてワークＷの先端検出が完了する。帯鋸刃１７と投光側ワーク先端検出光量センサ８１Ａ、受光側ワーク先端検出光量センサ８１Ｂの距離を例えばパラメータとしてデフォルト値：１９０とする。
【００２４】
図７（Ａ）に示されているように、切断位置へ位置決め開始が行われる。そして、位置決めが未完の場合には度数送りを行うため図７（Ｂ）へ、位置決めが完了の場合には図７（Ｃ）へ進む。すなわち、位置決めが未完の場合には図７（Ｂ）において前バイス装置４３でワークＷをクランプし、前バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７５がＯＮ後、後バイス装置２５をチョイ開き（タイマー）し、必要長後退せしめる（高速→中速→低速）。位置決めが完了の場合には図７（Ｃ）において後バイス装置２５でワークＷをクランプし、後バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７３がＯＮした後、前バイス装置４３をチョイ開き（タイマー）させる。そして、後バイス装置２５を前進させ、後バイス前進端検出リミットスイッチ６７がＯＮなり、位置決めが完了する。このとき、後バイス装置２５の先端と帯鋸刃１７との距離は例えば５０ｍｍする。
【００２５】
図８（Ａ）に示されているように、前バイス装置４３でワークＷをクランプして前バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７５がＯＮすると、切削加工が開始される。図８（Ｂ）において切削加工開始後、後バイス装置２５をチョイ開きし、後バイス装置２５を必要長後退せしめ、後バイス装置２５でワークＷをクランプして後バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７３がＯＮすると後バイス装置２５を停止せしめる。切断中は両バイスクランプ、後バイス装置後退端で待機している。図８（Ｃ）において切断終了後、カッテイングヘッド１１を上昇せしめ、急速下降検出装置６３がＯＦＦとなり、Ｔ秒後上昇し停止する。しかも、前バイス装置４３をチョイ開きさせる。
【００２６】
図９に示されているように、後バイス装置２５を前進させ、後バイス前進端検出リミットスイッチ６７がＯＮなり、位置決めが完了し、図７（Ａ）へ戻る。
【００２７】
図１０に示されているように、切削加工開始後、後バイス装置２５をチョイ開きし、後バイス装置２５を必要長後退中に投光側ワーク無し検出光量センサ７１Ａ、受光側ワーク無し検出光量センサ７１Ｂとで光が通光した所で残材の尾端を制御装置６１のメモリ９１に記憶させる。後バイス装置２５の現在値＝残材の尾端記憶位置で後バイス装置２５の後退が不可となる。（残材の尾端記憶位置）＝（投光側ワーク無し検出光量センサ７１Ａ、受光側ワークなし検出光量センサ７１Ｂが通光したときの後バイス装置２５の現在位置）＋（投光側ワーク無し検出光量センサ７１Ａ、受光側ワーク無し検出光量センサ７１Ｂの位置（デフォルト値：４９０））ー（後バイス装置２５のつかみ代（デフォルト値：６５））となる。
【００２８】
図１１（Ａ）に示されているように、切断終了後、カッテイングヘッド１１を上昇せしめた後、後バイス装置２５を前進させ、後バイス前進端検出リミットスイッチ６７がＯＮなる。図１１（Ｂ）において前バイス装置４３でワークＷをクランプして前バイスクランプ確認プレッシャースイッチ７５がＯＮすると、後バイス装置２５がチョイ開きする。そして、前バイス装置４３を必要長前進させて切削加工を開始する。図１１（Ｃ）において製品位置決め時、残材の尾端記憶位置が帯鋸刃１を越えてしまうときはアラームとなり、残材不足エラーで全停止する。
【００２９】
而して、ワークに切断加工を行った際に、残材を従来よりも少なくすることができる。
【００３０】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３１】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、前記切断工具でワークに切断加工を行い、後バイス装置を後方へ後退中、ワークなし検出手段がＯＮしたときに、ワークの残材尾端を検出して停止する。その後ワークをクランプし後バイス装置を前進せしめて後バイス前進端位置検出手段で後バイス前進端位置を検出する。次いで、前バイス装置でワークをクランプして前方へ送材してワークの残材尾端を前記切断位置に位置決めして切断加工を行うことができる。
【００３３】
而して、ワークに切断加工を行った際に、残材を従来よりも少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の切断機としての横型帯鋸盤の平面図である。
【図２】図１における拡大図である。
【図３】図１における正面である。
【図４】制御装置の構成ブロック図である。
【図５】切断方法の作用説明図である。
【図６】切断方法の作用説明図である。
【図７】切断方法の作用説明図である
【図８】切断方法の作用説明図である。
【図９】切断方法の作用説明図である。
【図１０】切断方法の作用説明図である。
【図１１】切断方法の作用説明図である。
【符号の説明】
１  横型帯鋸盤（切断機）
１１  カッテイングヘッド
１７  帯鋸刃
２５  後バイス装置
２７  後バイスベース
２９  固定バイスジョー
３１  移動バイスジョー
３３  シリンダ（移動駆動装置）
４１  エンコーダ（位置検出手段）
４３  前バイス装置
４５  前バイスベース
４７  固定バイスジョー
４９  移動バイスジョー
５１  シリンダ（移動駆動装置）
５９  シリンダ（移動駆動装置）
６１  制御装置
６７  後バイス前進端検出リミットスイッチ（後バイス前進端位置検出手段）
６９  後バイス動作制限リミットスイッチ
７１Ａ  投光側ワーク無し光電センサ（ワーク無し検出手段）
７１Ｂ  受光側ワーク無し光電センサ（ワーク無し検出手段）
７３  後バイスクランプ確認プレッシャースイッチ
７５  前バイスクランプ確認プレッシャースイッチ
７７  前バイス後進端検出リミットスイッチ（前バイス前進端位置検出手段）
７９  前バイス動作制限リミットスイッチ
８１Ａ  投光側ワーク先端検出光量センサ（ワーク先端検出手段）
８１Ｂ  受光側ワーク先端検出光量センサ（ワーク先端検出手段）
８３  前バイス大開きリミットスイッチ
８７  メモリ
８９  演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004338268.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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