(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の弾性フランジを放射状に突出させた花弁状ローラを含む媒体搬送ローラを紙葉媒体と冊子状媒体とが共通して使用する媒体搬送路に配置してなり、
前記紙葉媒体又は前記冊子状媒体の処理中に、媒体搬送路を閉塞して、他の媒体の挿入を禁止するシャッタを設け、
前記シャッタは、前記他の媒体の挿入を禁止する面と反対面に媒体ガイド斜面を有し、
前記媒体搬送ローラは、媒体搬送路中への紙葉媒体の挿入を検知した際に、媒体への接触圧を低下させ、前記紙葉媒体を装置内部に搬送し、前記シャッタにて前記媒体搬送路を閉塞し、該媒体の挿入終端側端縁を前記シャッタの他の媒体の挿入を禁止する面と反対面に適数回衝接させて紙葉媒体の斜行を修正し、
かつ、前記媒体搬送路は上下のガイドプレートにより構成され、前記下側のガイドプレートは、前記シャッタが前記媒体搬送路を閉塞したときの、媒体ガイド斜面の立ち上がり部と同じ高さの膨隆部を有する媒体搬送装置。
【請求項２】
前記花弁状ローラには、弾性フランジの撓み量を規制する規制ブロックが設けられる請求項１記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に媒体搬送装置は、適宜の搬送路により伝票等を例えば印字ユニットまで搬送し、該印字ユニットで所定の処理を行うように構成される。
【０００３】
一方、媒体搬送装置により処理される媒体の種類が複数種になると、以下の問題が発生する。まず、伝票と通帳とでは搬送方向に直交する方向の寸法が異なるために、搬送路への挿入口は、少なくとも大きな方に合わせて設定する必要がある。この結果、小さな方を挿入するに際しては、斜め挿入等による斜行が発生しやすくなる。
【０００４】
媒体の斜行は、媒体搬送路に沿って配置される処理部における処理の精度を低下させる上に、ジャムの原因となる。
【０００５】
媒体の斜行、あるいは該媒体を媒体搬送路に予め設定された基準面に沿って搬送するために、従来、例えば特開平１１-６６３８８号公報に示されるような花弁状のローラにより媒体を幅寄せすることも行われているが、花弁状の幅寄せローラは紙葉媒体には効果があるが、通帳搬送においてはローラ圧が出ないために搬送力が低下し、搬送不良が発生しやすい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、複数種の媒体を高い信頼性で搬送可能な媒体搬送装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
媒体搬送路４、および媒体の挿入口８は紙葉媒体６Ａと冊子状媒体６Ｂの双方を処理部９に搬送することができるように、幅広に形成されており、斜め挿入等がなされた際には、花弁状のローラにより幅寄せが行われ、同時に斜行修正が行われる。なお、本明細書において冊子状媒体６Ｂとは、通帳のように、一側縁において複数枚の紙葉が綴じられている媒体をいい、紙葉媒体６Ａとは、単票、あるいは複数枚の紙葉を重ね合わせた状態の媒体をいう。
【０００８】
冊子状媒体６Ｂに比して剛性が低い紙葉媒体６Ａを処理するために、まず、花弁状ローラ２の媒体への接触圧を低下させ、次いで、該花弁状ローラ２を含む媒体搬送ローラ３により紙葉媒体６Ａを適数回往復移動させる。紙葉媒体６Ａの逆方向搬送、すなわち、挿入口８に向けた搬送時において、シャッタ５が閉塞されており、紙葉媒体６Ａの挿入後端はシャッタ５裏面に衝接して斜行修正がなされる。
【０００９】
一方、冊子状媒体６Ｂの搬送に際しては、花弁状ローラ２の媒体への接触圧が調整されて高くなり、十分な搬送力が確保される。このとき、花弁状ローラ２の弾性フランジ１の撓み量を規制するための規制ブロック７を花弁状ローラ２に設けておくと、過度に弾性フランジ１が撓んで搬送力が低下することが防止される。
【００１０】
したがってこの発明において、媒体への接触圧を低圧にすることにより搬送力を低下させて媒体をシャッタ５裏面に衝接させるために、紙厚が薄く、剛性の低い使用媒体であっても、確実に斜行を修正することができ、動作信頼性が向上する。また、既存のシャッタ５を利用して斜行修正を行うために、容積が大きくなったり、あるいは装置が複雑になることもない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に通帳（冊子状媒体６Ｂ）と各種払込票（紙葉媒体６Ａ）とを取り扱うことのできるＡＴＭ等の通帳プリンタとして構成された本発明の実施の形態を示す。この実施の形態において、通帳プリンタは、挿入口８を介して筐体の外方に開放される媒体搬送路４と、挿入口８から挿入された媒体の磁気データを読み取るＭＳユニット１０とを備える媒体搬送装置の出力端に印字部（処理部９）を連結して構成される。
【００１２】
媒体搬送装置の媒体搬送路４は、図２に示すように、上下ガイドプレート１１、１２により形成され、搬送方向に平行な一面に搬送基準面１３を提供する側方ガイドプレート１３ａが設けられる。媒体搬送路４、およびこれに連通する挿入口８は、通帳６Ｂと払込票６Ａのいずれでも通過、挿入可能な十分な幅方向寸法に設定され、通帳６ＢをＭＳユニット１０の正規位置に正確に搬送するために、媒体搬送路４には、通帳６Ｂをガイドする通帳ガイド１４が媒体搬送路４に対して進退可能に設けられる。
【００１３】
また、挿入口８と媒体搬送路４との間の媒体６Ａ、６Ｂの通過が引っかかりなく円滑に行われるように、下ガイドプレート１２の先端と挿入口８から媒体搬送路４側に突出するガイド突起８ａとは相互に噛合可能な櫛歯状に形成される。さらに、下ガイドプレート１２には、最高部が後述する閉塞姿勢にあるシャッタ５の突き当て基準線５Ａの高さに一致する膨隆部１２ａが形成される。
【００１４】
上記挿入口８と媒体搬送路４との境界部には、媒体搬送路４内での媒体６Ａ、６Ｂの処理中、媒体搬送路４を閉塞して他の媒体６Ａ、６Ｂの挿入を禁止するシャッタ５が配置される。シャッタ５は、図２に示すように、支軸５ａを介して筐体に回転自在に枢支され、裏面には、後述する閉塞姿勢において媒体搬送路４の搬送面４Ａとの衝接部（突き当て基準線５Ａ）から上方に向けて漸次媒体搬送路４内方に傾く傾斜状の媒体ガイド斜面５ｂが設けられる。
【００１５】
上記シャッタ５を駆動するシャッタ駆動部１５は、図３、４に示すように、シャッタ５とシャッタ駆動ソレノイド１５ａとをシャッタ駆動リンク機構１５ｂを介して連結して構成される。シャッタ駆動ソレノイド１５ａが非励磁状態において、シャッタ駆動リンク機構１５ｂは引張スプリング１５ｃのバネ力により初期状態に保持され、シャッタ５は図３に示す媒体搬送面４Ａに直交する閉塞姿勢に保持されて媒体搬送路４を閉塞する。この状態からシャッタ駆動ソレノイド１５ａが励磁されると、図４に示すように、シャッタ駆動ソレノイド１５ａの駆動力がシャッタ駆動リンク機構１５ｂの終端に連結される作動リンク１５ｄに伝達され、シャッタ５は媒体搬送面４Ａに平行な開放姿勢に移行し、媒体搬送路４が開放される。図３、４にシャッタ５の閉塞操作時におけるシャッタ駆動リンク機構１５ｂの各構成リンクの作動方向を矢印で図示する。
【００１６】
図５、６に示すように、媒体搬送ローラ３は、互いに対峙、接触する従動ローラ３Ａと駆動ローラ３Ｂとから構成され、媒体搬送路４に複数組配置される。この実施の形態において、媒体搬送路４の上面が駆動ローラ３Ｂ、下面が従動ローラ３Ａであり、払込票６Ａの往復領域に配置される駆動ローラ３Ｂは花弁状ローラ２と円筒形ローラの対により構成される。
【００１７】
花弁状ローラ２は、ローラ基部２ａから複数の弾性変形可能な弾性フランジ１を放射方向に突設して形成される。各弾性フランジ１は、ローラ基部２ａの回転中心軸を中心とする錐面上に配置される幅寄せ斜面１ａを有しており、錐面の頂部が搬送基準面１３に対して反対方を向く姿勢でローラ軸に固定、あるいは空転自在に装着される。また、ローラ基部２ａには、図６（ｂ）に示すように、弾性フランジ１の撓み量を規制する規制ブロック７が設けられる。
【００１８】
媒体６Ａ、６Ｂの搬送方向に配置される一対の従動ローラ３Ａは、図６に示すように、板バネ材による連結部材１６ａにより相互に連結されて従動ローラ対１６を構成し、この従動ローラ対１６と圧力調整リンク機構１７ａと、ローラ圧調整ソレノイド１７ｂによりローラ圧調整機構１７が構成される。図７（ａ）に示すように、ローラ圧調整ソレノイド１７ｂが非励磁状態において従動ローラ３Ａは連結部材１６ａのバネ力により所定圧力で駆動ローラ３Ｂに接触して強圧状態が維持される。この状態からローラ圧調整ソレノイド１７ｂを励磁すると、図７（ｂ）に示すように、圧力調整リンク機構１７ａの第１リンク１７ｃが第１回転軸１７ｃ’周りに図において反時計回りに回転し、第２リンク１７ｄが時計回りに回転する。第２リンクの回転は、ローラ軸と平行に配設され、各従動ローラ対１６に対応してレバー１７ｆが固定された連結軸１７ｅに伝達され、連結軸１７ｅの時計回りの回転に伴ってレバー１７ｆは連結部材１６ａを下方に押し付けて従動ローラ３Ａの接触圧を低下させる。
【００１９】
以上のように構成される媒体搬送装置の動作を以下に説明する。まず、図外の制御部が例えば上位制御部からの信号により通帳６Ｂの処理であることを検知すると、通帳ガイド１４を媒体搬送路４内に突出させ、媒体搬送ローラ３により通帳６Ｂの一方の横辺（綴じ部に直交する辺）を搬送基準面１３に沿わせて処理部９側に搬送する（図１参照）。このとき、ローラ圧調整機構１７は強圧状態に保持されており、花弁状ローラ２の弾性フランジ１は図６（ｂ）において鎖線で示すように、規制ブロック７に当接し、搬送に十分な接触圧で通帳６Ｂに圧接する。
【００２０】
一方、制御部が上位制御部からの信号により払込票６Ａの処理であることを認識すると、まず、シャッタ５を開口し、さらに、通帳ガイド１４を媒体搬送路４から退避させ、同時にシートストッパ１８を媒体搬送路４に突出させるとともに、ローラ圧調整機構１７を駆動して従動ローラ３Ａの接触圧を低圧状態に移行させる。
【００２１】
この状態から払込票６Ａが挿入口８に挿入されると、駆動ローラ３Ｂが駆動されて払込票６Ａを媒体先端がシートストッパ１８に突き当たるまで吸入する。駆動ローラ３Ｂとして使用される花弁状ローラ２は媒体の吸入操作中に該媒体を搬送基準面１３側に幅寄せし、さらに、挿入先端をシートストッパ１８に突き当てることにより斜行を防止する。従動ローラ３Ａの接触圧が低いために、シートストッパ１８への突き当て時に過大な搬送力が負荷されることが防止される。
【００２２】
突き当て操作が完了すると、シートストッパ１８が媒体搬送路４から退避し、払込票６Ａは挿入後端がシャッタ５を越える位置まで媒体搬送路４中央側に搬送された後、シャッタ５を閉塞する。搬送中に斜行センサ１９による払込票６Ａの斜行が監視される。以上のようにして順方向に搬送した後、駆動ローラ３Ｂを反転駆動して払込票６Ａを逆方向に搬送し、払込票６Ａの挿入後端をシャッタ５裏面に衝接させる。反転駆動時のローラ接触圧は低圧であるために、衝接時に払込票６Ａに斜行がある場合には、接触部においては搬送力が弱く、かつ、シャッタ５裏面への未接触部に必要最低限の駆動力が伝達されることとなり、斜行が解消される。
【００２３】
また、払込票６Ａの後端がシャッタ５裏面に衝接するとき、該払込票６Ａが上方に反っている場合には、図２（ａ）に示すように、シャッタ５裏面の媒体ガイド斜面５ｂによって突き当て基準線５Ａにガイドされ、下方に反っている場合には、図２（ｂ）に示すように、下ガイドプレート１２の膨隆部１２ａにより突き当て基準線５Ａにガイドされるために、斜行修正操作中の動作信頼性が向上する。
【００２４】
さらに、シャッタ５裏面への突き当て状態において、幅寄せセンサ２０によって払込票６Ａの一辺が搬送基準面１３に沿っているか否かが確認され、斜行がなく、かつ、幅寄せセンサ２０による幅寄せ完了が確認されると、再び順方向に駆動ローラ３Ｂを駆動して処理部９に搬送する。
【００２５】
一方、幅寄せセンサ２０、あるいは斜行センサ１９が不良信号を出力した場合には、制御部はリトライ工程を実施する。リトライ工程は、ローラ圧調整機構１７を駆動して従動ローラ３Ａの接触圧を強圧状態に変化させて駆動ローラ３Ｂを順方向に駆動した後、再び従動ローラ３Ｂの接触圧を低圧にし、逆方向搬送による上述した斜行修正を行う工程からなり、適数回のリトライ工程によっても斜行、あるいは幅寄せができない場合には、挿入口８に逆送して払込票６Ａの再挿入を促す。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数種の媒体を高い信頼性で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平面図である。
【図２】シャッタを示す図で、（ａ）はシャッタの動作領域における断面図、（ｂ）は膨隆部形成箇所における断面図である。
【図３】シャッタ駆動部を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】シャッタ開放状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】媒体搬送ローラを示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は駆動ローラとして使用される花弁状ローラの半断面図である。
【図６】従動ローラ対を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は花弁状ローラの要部拡大断面図である。
【図７】ローラ圧調整機構を示す図で、（ａ）は強圧（初期）状態を示す図、（ｂ）は低圧状態を示す図である。
【符号の説明】
１        弾性フランジ
２        花弁状ローラ
３        媒体搬送ローラ
４        媒体搬送路
５        シャッタ
６Ａ      紙葉媒体
６Ｂ      冊子状媒体
７        規制ブロック
【図１】
0004307748.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004307748.tif 000007
【図７】
0004307748.tif 000008