(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機において、一対の試験片把持部材に付着した試験片を吸引して回収する吸引装置を備え、前記試験片把持部材に付着した試験片を扱き落とす扱き孔を備え、試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機であって、一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動して試験片を解放し、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する２段階の移動用駆動装置を設けてなる試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機。
【請求項２】
前記扱き孔にブラシを設けた請求項１に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機。
【請求項３】
前記２段階の移動用駆動装置が一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動する掃除シリンダーと、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する扱きシリンダーとからなる請求項２に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機。
【請求項４】
引張試験により試験片が破断しない場合に、当該試験片を吸引しながらチャックを試験片回収位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、フィルム状試験片を引張試験装置により破断する場合、破断試験片は軽く静電気によりチャックに付着するため、試験片把持部材により破断試験片を把持して除去していた。また、一つの試験片把持部材で破断試験片を回収する機構では、試験片がチャック切れをした場合には把持する部分がなく回収できないため、チャックから両側に突出する除去片部を含めた長さに試験片の長さを設定しておき、一対の試験片把持部材により当該除去片部を把持して除去する試験片除去機構が知られている（特開２０００−３５２５５１）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１に示すように一対の試験片把持部材により除去片部を把持して破断試験片を除去する試験片除去機構においても、破断試験片が試験片把持部材に静電気により付着し、更にフィルム状試験片は軽いため自重ではごみ収容箱に落下し難いことがある。このため、破断試験片を引張試験機周辺に散らかさないように、試験片把持部材に付着した破断試験片を取り除く必要があった。
また、図１０に示すように、引張試験後に試験片が破断することなく長く伸びた場合には、そのままチャックを試験開始前の位置に戻すと、試験終了片が絡まったり、引っ掛かったりして回収が困難になるという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記課題を解決するために、試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機において、試験片把持部材に付着した試験片を吸引して回収する吸引装置を備えた試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、静電気によって試験片把持部材に付着して自重で落下できない破断試験片を吸引装置により吸い取って回収するから、破断試験片を引張試験機周辺に散らかすことなく確実に回収することができる。
【０００５】
また、本発明は、一対の試験片把持部材と、一対の試験片把持部材を移動する移動用駆動装置とからなる請求項１に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、引張試験終了後に試験片のチャック切れが生じたとしても、一対の試験片把持部材がチャックの両側に突出する除去片部を把持して除去することができるから、チャックから破断試験片を回収することができる。
【０００６】
また、本発明は、前記移動用駆動装置がシリンダーからなる請求項２に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、移動用駆動装置の構造が簡単となるとともに、試験片把持部材の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記試験片把持部材に付着した試験片を扱き落とす扱き孔を備えた請求項１に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、破断試験片が強い静電気を帯びて吸引装置により吸い取れない程に試験片把持部材に付着している場合であっても、扱き孔を通過するときに扱き落とされるから、吸引装置により破断試験片を回収することができる。
【０００８】
また、本発明は、前記扱き孔にブラシを設けた請求項４に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、引張試験後にチャック切れが生じて破断試験片が小さいために扱き孔により扱き落とされない場合であっても、ブラシにより破断試験片が掃き落とされるから、吸引装置により確実に回収することができる。
【０００９】
また、本発明は、一対の試験片把持部材と、一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動して試験片を解放し、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する２段階の移動用駆動装置とからなる請求項４又は５に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、試験片把持部材に付着した破断試験片が吸引装置によって吸い取れない場合であっても、２段目の駆動により破断試験片は扱き又は掃き落とされるから、確実に吸引装置により回収することができる。
【００１０】
また、本発明は、前記２段階の移動用駆動装置が一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動する掃除シリンダーと、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する扱きシリンダーとからなる請求項６に記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、簡単な構造により２段階の駆動ができるとともに、試験片把持部材の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる。
【００１１】
また、本発明は、チャックの近傍に試験片回収用吸引装置を設けた試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、試験片の材質によりチャックへの付着が弱い場合には、引張試験後にチャックから破断試験片を直接吸い取ることにより、構造が簡単になるとともに、短時間で回収することができるから引張試験のサイクルタイムを短縮することができる。
【００１２】
また、本発明は、前記試験片把持部材又は前記チャックに付着した試験片を吹き落とす空気噴出装置を備えた請求項１乃至８のいずれかに記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、吸引装置によって吸い取れない場合でも、空気を吹き付けて破断試験片を吹き落とすと同時に吸引するから、吸引装置により確実に回収することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記試験片把持部材又は前記チャックに付着した試験片の静電気を取り除く静電気除去器を備えた請求項１乃至９のいずれかに記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、破断試験片が強い静電気を帯びて吸引装置により吸い取れない程に試験片把持部材に付着している場合であっても、破断試験片の静電気が取り除かれることから破断試験片は試験片把持部材又チャックへの付着が弱くなり、吸引装置により容易に吸い取り回収することができる。
【００１４】
また、本発明は、引張試験により試験片が破断しない場合に、当該試験片を吸引しながらチャックを試験片回収位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機を提供するものである。
本発明によれば、チャックが試験片回収位置に戻る際に、長く伸びた試験終了片が絡まったり引っ掛かったりすることがないから、吸い込み口に絡まった試験終了片を取り除くために引張試験を中断することもなく、効率良く引張試験をすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図示する実施例に基づいて説明する。
図３に示す実施例は、試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機において、試験片把持部材１１，１２に付着した破断試験片６，６を吸引して回収する吸引装置１５を備えている。
チャック基台１，２には、図２に示すように、逃げ空間５を設けてある。また、試験片の長さをチャックから両側の逃げ空間５に突出する除去片部９を含めた長さに設定し、又はチャック３，４は除去片部９を得られる形状をなすことにより、試験片把持部材１１，１２がチャック基台１，２の逃げ空間５内に進んできて、チャック３，４の近傍で破断試験片６，６の除去片部９を把持するようにしてある。従って、引張試験後にチャック切れが生じた場合であっても除去片部９を把持して除去できるから、破断試験片６を確実に取り除くことができる。
【００１６】
また、試験片回収機構は、開閉用駆動部２１，２１を介して一対の試験片把持部材１１，１２をプレート１３に取り付けてあり、掃除シリンダー１４によってプレート１３を移動することにより、一対の試験片把持部材１１，１２はチャック３，４の近傍と吸引装置１５の近傍の間を移動するようにしてある。試験片把持部材１１，１２はそれぞれ一対の開閉する挟持片からなり、公知の空気圧駆動部２１の作用により開閉駆動する。開閉用駆動部２１は空気圧作動に限定されるものでなく、開閉機構を有するものであればよい。移動用駆動装置にエアシリンダーを用いたことにより、構造が簡単であるとともに、試験片把持部材１１，１２の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる。
【００１７】
吸引装置１５は、上下に対になっている試験片把持部材１１，１２のうち、下側の試験片把持部材１２の下に吸い込み口１６を設けてあり、両試験片把持部材１１，１２から破断試験片６，６を吸引して回収するようにしてある。従って、破断試験片６，６が静電気を帯びて両試験片把持部材１１，１２に付着しており、自重により落下し難い場合であっても、吸引装置１５の吸引力によって確実に回収することができる。また、吸引装置１５は、図示のように下から両破断試験片６，６を吸い取る構造の他、各試験片把持部材１１，１２の近傍にそれぞれ設けたものであってもよい。
【００１８】
本実施例の試験片回収機構は、次のように作用する。
フィルム状試験片の引張試験終了後、チャック基台１，２は試験片回収位置に戻り、試験片把持部材１１，１２は掃除シリンダー１４によってチャック基台１，２の逃げ空間５内に移動し、破断試験片６，６を把持する。次に、チャック３，４が開いて破断試験片６，６を解放した後、掃除シリンダー１４により試験片把持部材１１，１２は吸引装置１５の吸い込み口１６の上まで移動し、破断試験片６，６を解放し、吸引装置１５によって吸い込んで回収する。
【００１９】
図４及び図５に示す実施例は、図３に示す実施例に加えて、破断試験片６，６を扱き落とすための扱き孔１９と、扱き孔１９を通過するまで一対の試験片把持部材１１，１２を移動する扱きシリンダー１７，１８を備えている。
扱き孔１９は、吸引装置１５のシリンダー側の傍らに設けてある板に、試験片把持部材１１，１２が通り抜けることができる大きさに空けられてある。また、扱き孔１９は、図示のように板に孔を空けたものに限られず、リング状のもの、上下から板で挟まれたもの、棒状のもの等、破断試験片６，６を扱き落とすことができる形状であればよい。
扱きシリンダー１７，１８は、掃除シリンダー１４によって移動されるプレート１３に取り付けられ、扱きシリンダー１７，１８にはそれぞれ開閉用駆動部２１，２１を介して試験片把持部材１１，１２が取り付けられてある。エアシリンダーを組合せて２段階駆動を行うことにより、構造が簡単であるとともに、試験片把持部材１１，１２の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる。また、移動用駆動装置は、図示のように、掃除シリンダー１４と扱きシリンダー１７，１８からなる構成の他、モータ駆動等の２段階の駆動ができる駆動装置であってもよい。
【００２０】
本実施例の試験片回収機構は、次のように作用する。
フィルム状試験片の引張試験終了後、チャック基台１，２は試験片回収位置に戻り、試験片把持部材１１，１２は掃除シリンダー１４及び扱きシリンダー１７，１８によってチャック基台１，２の逃げ空間５内に移動し、破断試験片６，６を把持する。次に、チャック３，４が開いて破断試験片６，６を解放した後、試験片把持部材１１，１２は、掃除シリンダー１４により吸引装置１５の吸い込み口１６の上まで移動し、破断試験片６，６を解放し、吸引装置１５によって吸引して回収する（図４図示）。次に、扱きシリンダー１７，１８によって試験片把持部材１１，１２は扱き孔１９を通過するまで移動され、吸引装置１５の吸引力で吸い取ることができない破断試験片６を扱き孔１９を通過する際に扱き落とし、吸引装置１５によって吸い込んで回収する（図５図示）。
【００２１】
図６に示す実施例は、図５に示す実施例に加えて、扱き孔１９にブラシ２０を設けてある。ブラシ２０は、扱き孔１９に柔軟性を有する複数本の毛状の物、細い素材、又は短冊状の素材を垂らしてあり、試験片把持部材１１，１２が扱き孔１９を通り抜ける際に、試験片把持部材１１，１２に付着した破断試験片７を掃き落とすようにしてある。引張試験終了後にチャック切れが生じると、破断試験片７は小さいために扱き孔１９で扱き落とせない場合がある。この場合でも、ブラシ２０により破断試験片７は掃き落とされるから、吸引装置１５により確実に回収される。また、ブラシ２０は柔軟性を有するから、試験片把持部材１１，１２の移動の妨げにもならない。
【００２２】
図７に示す実施例において、２２はエアノズルである。試験片把持部材１１，１２が破断試験片６，６を解放する位置において、試験片把持部材１１，１２の近傍にエアノズル２２、２２をそれぞれ設けてある。吸引装置１５の吸い込み口１６は広くして、エア吹き付けにより破断試験片６が飛び散らないようにしてある。エアノズル２２，２２により試験片把持部材１１，１２に付着した破断試験片６，６にエアを吹き付けて落とすと同時に、吸引装置１５により吸引して破断試験片６，６を回収する。また、エアノズル２２と吸引装置１５をチャック３，４の近傍にそれぞれ設けることにより、チャック３，４に付着した破断試験片６，６を回収することもできる。
【００２３】
図８に示す実施例において、２３は静電気除去器である。試験片把持部材１１，１２が破断試験片６，６を解放する位置において、試験片把持部材１１，１２の近傍に静電気除去器２３，２３をそれぞれ設けてある。静電気除去器２３は、帯電量を感知するセンサーとイオン供給器からなり、破断試験片６の帯電量を感知し、帯電量に応じたイオンを供給して破断試験片６の静電気を除去する。従って、破断試験片６，６の試験片把持部材１１，１２への付着は弱くなるから、吸引装置１５の吸引力によって容易に回収することができる。また、静電気除去器２３とエアノズル２２を併用することもでき、静電気除去器２３と吸引装置１５をチャック３，４の近傍にそれぞれ設けることにより、チャック３，４に付着した破断試験片６，６を回収することもできる。
【００２４】
図９に示す実施例は、チャック３，４の近傍に吸引装置１５，１５を設けてある。引張試験終了後に、チャック３，４を試験片回収位置に戻し、吸引装置１５，１５のスイッチをＯＮにし、チャック３，４を開いて破断試験片６，６を解放することにより、吸い込み口１６から吸い込んで回収する。フィルム状試験片が静電気を帯び難い材質のものである場合には、破断試験片６，６のチャック３，４への付着は弱いから、吸引装置１５の吸引力によって破断試験片６を回収できる。従って、試験片把持部材を設ける必要がないから、構造が簡単となるとともに短時間で破断試験片を回収できる。
【００２５】
図１１に示す実施例は、引張試験後に試験片が破断することなく長く伸びた場合に、チャック基台１を試験片回収位置に戻す途中から吸引装置１５のスイッチをＯＮにし、試験終了片８を吸い込みながらチャック基台１を試験片回収位置に戻し、チャック３，４を開いて試験終了片８を回収するように構成してある。チャック基台１が試験片回収位置に戻ったときに、試験片の伸びた部分は吸引装置１５に吸い込まれているから、試験終了片８は絡まったり引っ掛かったりすることなく回収することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上の通り、本発明に係る試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機によれば、試験片回収機構を有するフィルム用自動引張試験機において、試験片把持部材に付着した試験片を吸引して回収する吸引装置を備えた構成を有することにより、静電気によって試験片把持部材に付着して自重で落下できない破断試験片を吸引装置により吸い取って回収するから、破断試験片を引張試験機周辺に散らかすことなく確実に回収することができる効果がある。
【００２７】
また、本発明は、一対の試験片把持部材と、一対の試験片把持部材を移動する移動用駆動装置とからなる請求項１に記載の構成を有することにより、引張試験終了後に試験片のチャック切れが生じたとしても、一対の試験片把持部材がチャックの両側に突出する除去片部を把持して除去することができるから、チャックから破断試験片を回収することができる効果がある。
【００２８】
また、本発明は、前記移動用駆動装置がシリンダーからなる請求項２に記載の構成を有することにより、移動用駆動装置の構造が簡単となるとともに、試験片把持部材の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる効果がある。
【００２９】
また、本発明は、前記試験片把持部材に付着した試験片を扱き落とす扱き孔を備えた請求項１に記載の構成を有することにより、破断試験片が強い静電気を帯びて吸引装置により吸い取れない程に試験片把持部材に付着している場合であっても、扱き孔を通過するときに扱き落とされるから、吸引装置により破断試験片を回収することができる効果がある。
【００３０】
また、本発明は、前記扱き孔にブラシを設けた請求項４に記載の構成を有することにより、引張試験後にチャック切れが生じて破断試験片が小さいために扱き孔により扱き落とされない場合であっても、ブラシにより破断試験片が掃き落とされるから、吸引装置により確実に回収することができる効果がある。
【００３１】
また、本発明は、一対の試験片把持部材と、一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動して試験片を解放し、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する２段階の移動用駆動装置とからなる請求項４又は５に記載の構成を有することにより、試験片把持部材に付着した破断試験片が吸引装置によって吸い取れない場合であっても、２段目の駆動により破断試験片は扱き又は掃き落とされるから、確実に吸引装置により回収することができる効果がある。
【００３２】
また、本発明は、前記２段階の移動用駆動装置が一対の試験片把持部材をチャック近傍から吸引装置近傍まで移動する掃除シリンダーと、試験片を扱き落とすために扱き孔を通過するまで移動する扱きシリンダーとからなる請求項６に記載の構成を有することにより、簡単な構造により２段階の駆動ができるとともに、試験片把持部材の移動が速く、短時間で破断試験片を回収することができるから、引張試験のサイクルタイムを短縮することができる効果がある。
【００３３】
また、本発明は、チャックの近傍に試験片回収用吸引装置を設けた構成を有することにより、試験片の材質によりチャックへの付着が弱い場合には、引張試験後にチャックから破断試験片を直接吸い取ることにより、構造が簡単になるとともに、短時間で回収することができるから引張試験のサイクルタイムを短縮することができる効果がある。
【００３４】
また、本発明は、前記試験片把持部材又は前記チャックに付着した試験片を吹き落とす空気噴出装置を備えた請求項１乃至８のいずれかに記載の構成を有することにより、吸引装置によって吸い取れない場合でも、空気を吹き付けて破断試験片を吹き落とすと同時に吸引するから、吸引装置により確実に回収することができる効果がある。
【００３５】
また、本発明は、前記試験片把持部材又は前記チャックに付着した試験片の静電気を取り除く静電気除去器を備えた請求項１乃至９のいずれかに記載の構成を有することにより、破断試験片が強い静電気を帯びて吸引装置により吸い取れない程に試験片把持部材に付着している場合であっても、破断試験片の静電気が取り除かれることから破断試験片は試験片把持部材又チャックへの付着が弱くなり、吸引装置により容易に吸い取り回収することができる効果がある。
【００３６】
また、本発明は、引張試験により試験片が破断しない場合に、当該試験片を吸引しながらチャックを試験片回収位置に戻すことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の構成を有することにより、チャックが試験片回収位置に戻る際に、長く伸びた試験終了片が絡まったり引っ掛かったりすることがないから、吸い込み口に絡まった試験終了片を取り除くために引張試験を中断することもなく、効率良く引張試験をすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の実施例を示す正面図
【図２】  引張試験機の要部を示す斜視図
【図３】  本発明の一実施例を示す正面図
【図４】  本発明の別の実施例を示す正面図
【図５】  試験終了片を扱き落とす状態を示す正面図
【図６】  試験終了片を掃き落とす状態を示す正面図
【図７】  本発明のさらに別の実施例を示す正面図
【図８】  本発明のさらに別の実施例を示す正面図
【図９】  本発明のさらに別の実施例を示す正面図
【図１０】  試験終了片が絡まった状態を示す正面図
【図１１】  本発明のさらに別の実施例を示す正面図
【符号の説明】
１，２  チャック基台
３，４  チャック
５  逃げ空間
６，７  破断試験片
８  試験終了片
９  除去片部
１１，１２  試験片把持部材
１３  プレート
１４  掃除シリンダー
１５  吸引装置
１６  吸い込み口
１７，１８  扱きシリンダー
１９  扱き孔
２０  ブラシ
２１  開閉用駆動部
２２  エアノズル
２３  静電気除去器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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