(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴、ブランケット胴及び圧胴を備え、各胴の回転軸に対して同一の駆動源からの回転力が順次伝達されるように構成される印刷機に装着可能で前記圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にする紙送り調節ユニットであって、
第１のユニット部材と、第２のユニット部材とからなり、
前記第１のユニット部材は、前記圧胴の回転軸に連結される連結軸と、前記ブランケット胴の回転力が伝達され、前記連結軸に回転自在に外嵌された第１の回転力伝達手段と、前記連結軸に回転不能に外嵌された第２の回転力伝達手段とを一体に備え、
前記第２のユニット部材は、変速手段と、前記第１の回転力伝達手段の回転力が伝達され、前記変速手段の入力側に固設される第３の回転力伝達手段と、前記第２の回転力伝達手段に回転力が伝達され、前記変速手段の出力側に固設される第４の回転力伝達手段とを一体に備えてなることを特徴とする印刷機の紙送り調節ユニット。
【請求項２】
前記連結軸は、前記圧胴の回転軸の先端が嵌合される嵌合孔が形成されたものであることを特徴とする請求項１記載の印刷機の紙送り調節ユニット。
【請求項３】
前記連結軸は、連結部材を介して前記圧胴の回転軸に連結されるものであることを特徴とする請求項１記載の印刷機の紙送り調節ユニット。
【請求項４】
前記変速手段は、調速機構とその駆動部とを備えた差動装置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷機の紙送り調節ユニット。
【請求項５】
前記第１のユニット部材と前記第２のユニット部材とは互いに一体化されてなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷機の紙送り調節ユニット。
【請求項６】
版胴、ブランケット胴及び圧胴を備え、各胴の回転軸に対して同一の駆動源からの回転力が順次伝達されるように構成される印刷機に装着可能で前記圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にする紙送り調節ユニットの組立方法であって、
前記紙送り調節ユニットは、第１のユニット部材と、第２のユニット部材とから構成され、前記第１のユニット部材は、前記圧胴の回転軸に連結される連結軸と、前記ブランケット胴の回転力が伝達され、前記連結軸に回転自在に外嵌された第１の回転力伝達手段と、前記連結軸に回転不能に外嵌された第２の回転力伝達手段とを一体に備え、前記第２のユニット部材は、変速手段と、該変速手段の入力側に固設される第３の回転力伝達手段と、前記変速手段の出力側に固設される第４の回転力伝達手段とを一体に備えてなり、
前記第１のユニット部材と前記第２のユニット部材とを、第１の回転力伝達手段の回転力が第３の回転力伝達手段に伝達され、第４の回転力伝達手段の回転力が第２の回転力伝達手段に伝達されるように組み付けることを特徴とする印刷機の紙送り調節ユニットの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴、ブランケット胴及び圧胴を備えてなる印刷機の紙送り調節ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、印刷とパンチングやミシン目入れ等の加工とを連続して行うようにしたフォーム印刷機が知られている。このフォーム印刷機は、版胴、ブランケット胴及び圧胴によって印刷部が構成され、各胴の回転軸に取り付けられたギアを介して同一の駆動源からの回転力が各胴に順次伝達されるようにしたもので、定速回転するブランケット胴に対して圧胴も同一の回転数で回転するようになされている。このように構成されたフォーム印刷機では、印刷用紙の種類等によって用紙厚みが異なると紙送り速度が変動して印刷ピッチが変化することから印刷精度にばらつきが生じるのを避けることができず、また、印刷ピッチが変化すると用紙の張力が変化することから後工程において用紙が破断したり、パンチングやミシン目入れ等の加工精度にばらつきが生じたりするのを避けることができなかった。
【０００３】
このため、ブランケット胴の回転軸に取り付けられたギアと圧胴の回転軸に取り付けられたギアとの間に差動装置を介在させることにより圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して変化させ、これにより用紙厚みの変化等により変動する紙送り速度を調節して上記種々の問題を解決するようにした紙送り調節装置が提案されている（特公平４−５１４５６号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案されている紙送り調節装置では、個々の印刷機毎に設計したものを組み付ける必要があって汎用性に欠けることから印刷機のコストアップの要因になるという問題があった。また、すでに組み立てられている既存の印刷機を紙送り調節装置付きの仕様のものに改造するには多数の構成部材を取り付ける必要があることから改造作業が煩雑にならざるを得ず、また、機種によっては取付けスペース等の関係で改造がはなはだ困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、コストアップを効果的に抑制することができ、また、すでに組み立てられている既存の印刷機を紙送り調節装置付きの仕様のものに比較的容易に改造することができるようにした印刷機における紙送り調節ユニット及びその組立方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、版胴、ブランケット胴及び圧胴を備え、各胴の回転軸に対して同一の駆動源からの回転力が順次伝達されるように構成される印刷機に装着可能で前記圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にする紙送り調節ユニットであって、第１のユニット部材と、第２のユニット部材とからなり、第１のユニット部材は、前記圧胴の回転軸に連結される連結軸と、前記ブランケット胴の回転力が伝達され、前記連結軸に回転自在に外嵌された第１の回転力伝達手段と、前記連結軸に回転不能に外嵌された第２の回転力伝達手段とを一体に備え、第２のユニット部材は、変速手段と、前記第１の回転力伝達手段の回転力が伝達され、前記変速手段の入力側に固設される第３の回転力伝達手段と、前記第２の回転力伝達手段に回転力が伝達され、前記変速手段の出力側に固設される第４の回転力伝達手段とを一体に備えてなることを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、第１のユニット部材の連結軸が圧胴の回転軸に共回り可能に連結されると共に、第１の回転力伝達手段の回転力が第３の回転力伝達手段に伝達され、第４の回転力伝達手段の回転力が第２の回転力伝達手段に伝達されるように第１のユニット部材と第２のユニット部材とが組み付けられ、これにより圧胴の回転速度が版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にされる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に係るものにおいて、前記連結軸が、前記圧胴の回転軸の先端が嵌合される嵌合孔の形成されたものであることを特徴としている。
【０００９】
この構成によれば、圧胴の回転軸を連結軸の嵌合孔に嵌め込むことにより連結軸の回転に応じて圧胴が回転し、これにより圧胴の回転速度が版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にされる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１に係るものにおいて、前記連結軸が、連結部材を介して前記圧胴の回転軸に連結されるものであることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、圧胴の回転軸を連結部材を用いて連結軸に連結することにより連結軸の回転に応じて圧胴が回転し、これにより圧胴の回転速度が版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にされる。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに係るものにおいて、前記変速手段が、調速機構とその駆動部とを備えた差動装置であることを特徴としている。
【００１３】
この構成によれば、調速機構と駆動部とからなる変速手段により圧胴の回転速度が版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にされる。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかに係るものにおいて、前記第１のユニット部材と前記第２のユニット部材とが互いに一体化されてなることを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、第１のユニット部材と第２のユニット部材とが互いに一体化されることにより紙送り調節ユニットの取り扱いが容易になると共に、印刷機への取り付けが容易となる。
【００１６】
また、請求項６の発明は、版胴、ブランケット胴及び圧胴を備え、各胴の回転軸に対して同一の駆動源からの回転力が順次伝達されるように構成される印刷機に装着可能で前記圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にする紙送り調節ユニットの組立方法であって、前記紙送り調節ユニットは、第１のユニット部材と第２のユニット部材とから構成され、第１のユニット部材は、前記圧胴の回転軸に連結される連結軸と、前記ブランケット胴の回転力が伝達され、前記連結軸に回転自在に外嵌された第１の回転力伝達手段と、前記連結軸に回転不能に外嵌された第２の回転力伝達手段とを一体に備え、第２のユニット部材は、変速手段と、該変速手段の入力側に固設される第３の回転力伝達手段と、前記変速手段の出力側に固設される第４の回転力伝達手段とを一体に備えてなり、前記第１のユニット部材と前記第２のユニット部材とを、第１の回転力伝達手段の回転力が第３の回転力伝達手段に伝達され、第４の回転力伝達手段の回転力が第２の回転力伝達手段に伝達されるように組み付けることを特徴としている。
【００１７】
この組立方法によれば、第１の回転力伝達手段の回転力が第３の回転力伝達手段に伝達され、第４の回転力伝達手段の回転力が第２の回転力伝達手段に伝達されるように第１のユニット部材と第２のユニット部材とが組み付けられ、これにより圧胴の回転速度が版胴及びブランケット胴とは独立して調節可能にされる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る紙送り調節ユニットが適用されたフォーム印刷機の全体構成を概略的に示す図である。この図において、フォーム印刷機１０は、ロール状に巻回された用紙Ｐを下流側に給送する給紙部１２と、給送された用紙Ｐに対してオフセット印刷を施す印刷部１４と、印刷済みの用紙Ｐに対してパンチングやミシン目入れ等の加工を施す加工部１６と、加工済みの用紙Ｐを交互に折り重ねて取り出す排紙部１８とを備えている。
【００１９】
図２は、印刷部１４の構成をより詳細に示す図である。この印刷部１４は、印刷色数に応じた数の印刷ユニット２０（図では、４色刷りの場合で４つの印刷ユニットを示している。）が印刷ライン上に順次配設されている。各印刷ユニット２０は、文字や絵柄等が形成された版胴２２と、版胴２２の文字や絵柄等が転写されるゴム等の弾性材料からなるブランケット胴２４と、用紙Ｐをブランケット胴２４に接触させる金属製の圧胴２６と、版胴２２を所定方向に回転駆動させる伝動装置２８と、圧胴２６の回転速度を変えて用紙Ｐの送り速度を調節する紙送り調節ユニット３０とを備えている。
【００２０】
各胴２２，２４，２６は、版胴２２とブランケット胴２４とが略相接すると共に、ブランケット胴２４と圧胴２６とが略相接する状態でそれぞれ支持対３２（図１）に回転可能に支持されている。伝動装置２８は、ウオームギア機構等で構成され、給紙部１２と各印刷ユニット２０とに跨って配設された駆動軸３４の回転が伝達されるようになっている。この駆動軸３４は、図略の駆動モータにより所定方向に回転駆動され、その回転がウオームギア機構等で構成された伝動装置３６を介してインフィールドロール３８にも伝達されるようになっている。
【００２１】
このような印刷部１４の構成により、給紙部１２から給送された用紙Ｐは各印刷ユニット２０においてブランケット胴２４と圧胴２６との間を通過し、版胴２２からブランケット胴２４に転写された文字や絵柄等が用紙Ｐに順次印刷されることになる。
【００２２】
図３は、各印刷ユニット２０に装着されている紙送り調節ユニット３０の構成を示す図である。この紙送り調節ユニット３０は、第１のユニット部材３１０と第２のユニット部材３２０とから構成されている。
【００２３】
第１のユニット部材３１０は、支持対３２に支持されている圧胴２６の回転軸２６１の先端が内嵌される嵌合孔３１１が形成された連結軸３１２と、この連結軸３１２の嵌合孔３１１が形成されている一方端部にベアリング３１３を介して連結軸３１２の回りを回転自在となるように外嵌された平歯車からなる第１の回転力伝達手段３１４と、連結軸３１２の他方端部に連結軸３１２の回りを回転不能となるように外嵌された平歯車からなる第２の回転力伝達手段３１５とが互いに一体化されて構成されている。上記連結軸３１２は、その嵌合孔３１１が回転軸２６１の断面形状に合致した形状とされ、その嵌合孔３１１に内嵌された回転軸２６１が連結軸３１２に螺合されたねじ等により締付け固定されることにより回転軸２６１と共回りするようになされている。
【００２４】
このように構成された第１のユニット部材３１０は、これを新規に製作する印刷機に装着する場合には、第１の回転力伝達手段３１４がブランケット胴２４の回転軸２４１に固設されている平歯車からなる回転力伝達手段２４２に噛合されると共に、連結軸３１２が圧胴２６の回転軸２６１の先端に嵌合されて回転軸２６１と共回りするように連結される。また、既存の印刷機に装着する場合には、圧胴２６の回転軸２６１に固設されている回転力伝達手段を取り外した上でその回転軸２６１に上記と同様にして連結されることになる。
【００２５】
なお、印刷機メーカや機種等により回転軸２６１の外径や断面形状等が異なり、回転軸２６１に取り付けられる回転力伝達手段のサイズ等が異なる場合があるが、それらに対応した嵌合孔３１１を有する連結軸３１２や第１の回転力伝達手段３１４を用いることによって、新規に印刷機を製作するときは勿論のこと、既存の印刷機を紙送り調節装置付きのものに改造する場合にも対応することが可能になる。
【００２６】
第２のユニット部材３２０は、略コの字状等のフレーム３２１に支持された調速機構３２２及びフレーム３２１に取り付けられているブラケット３２３に固定された駆動部としてのサーボモータ３２４からなる変速手段としての差動装置３２５と、差動装置３２５の入力側取付部３２６に固設された平歯車からなる第３の回転力伝達手段３２７と、差動装置３２５の出力側取付部３２８に固設された平歯車からなる第４の回転力伝達手段３２９とから一体に構成されている。第３の回転力伝達手段３２７は、第１のユニット部材３１０における第１の回転力伝達手段３１４と噛合可能な位置に配設されており、第４の回転力伝達手段３２９は、第１のユニット部材３１０における第２の回転力伝達手段３１５と噛合可能な位置に配設されている。
【００２７】
調速機構３２２は、ハーモニックドライブと称される差動装置３２５を構成するものであり、図４に要部構造を示すように、フレーム３２１に支持されている駆動軸３３１にその回りを回転不能となるように外嵌された楕円形のウエーブジェネレータ３３２と、このウエーブジェネレータ３３２の外周に配設され、ウエーブジェネレータ３３２の回転により楕円形に撓められるフレクスプライン３３３と、このフレクスプライン３３３の外周に配設され、フレクスプライン３３３の長軸部と噛合する内周歯を有する一対の対向配置されてなるサーキュラスプライン３３４，３３５とから構成されている。この一方のサーキュラスプライン３３４の端部に上記入力側取付部３２６が形成され、他方のサーキュラスプライン３３５の端部に上記出力側取付部３２８が形成されている。
【００２８】
サーボモータ３２４は、その回転軸３３７に固設された平歯車からなる回転力伝達手段３３８が駆動軸３３１のフレーム３２１外部の突出端部に固設された平歯車からなる回転力伝達手段３３９に噛合されることにより駆動軸３３１を所定方向に回転駆動するようにされている。
【００２９】
このように構成された差動装置３２５は、次のように作動する。すなわち、第１の回転力伝達手段３１４の回転力は、第３の回転力伝達手段３２７、サーキュラスプライン３３４、フレクスプライン３３３、サーキュラスプライン３３５及び第４の回転力伝達手段３２９を順次介して第２の回転力伝達手段３１５に伝達される。一方、サーボモータ３２４の回転力は、回転力伝達手段３３８，３３９を順次介してウエーブジェネレータ３３２に伝達され、ウエーブジェネレータ３３２の回転によってフレクスプライン３３３が楕円状に変形しつつ、その長軸部がサーキュラスプライン３３４，３３５の内周歯に順次噛合する。
【００３０】
この場合、フレクスプライン３３３の歯数がサーキュラスプライン３３４，３３５の歯数よりも少ないため、その分だけフレクスプライン３３３がウエーブジェネレータ３３２の回転方向と逆方向に移動することになる。この動きが差動出力として第２の回転力伝達手段３１５に取り出され、これにより圧胴２６が差動装置３２５によって設定される回転速度で回転することになる。この差動装置３２５による回転速度は、サーボモータ３２４の回転速度を調節することによって自由に変化させることができ、これによって各印刷ユニット２０における圧胴２６とブランケット胴２４との速度比を調節することが可能になる。このサーボモータ３２４の回転速度は、図略の制御部から供給される電圧値を変更する等して調節される。
【００３１】
ここで、用紙Ｐの紙厚が基準値よりも厚い場合には送り速度が速くなるため、圧胴２６の回転速度が遅くなるように調節して紙送り速度が既定値になるようにし、用紙Ｐの紙厚が基準値よりも薄い場合には送り速度が遅くなるため、圧胴２６の回転速度が速くなるように調節して紙送り速度が既定値になるようにすることにより印刷ピッチを一定に保つことができる。
【００３２】
このように構成された第２のユニット部材３２０は、これを新規に製作する印刷機に装着する場合及び既存の印刷機に装着する場合共に、先に装着した第１のユニット部材３１０における第１の回転力伝達手段３１４に第３の回転力伝達手段３２７が噛合され、第１のユニット部材３１０における第２の回転力伝達手段３１５に第４の回転力伝達手段３２９が噛合されるようしてフレーム３２１を支持対３２等に取り付けて固定されることになる。
【００３３】
なお、第１の回転力伝達手段３１４は、上述のようにブランケット胴２４の回転軸２４１に固設されている平歯車からなる回転力伝達手段２４２に噛合され、この回転力伝達手段２４２の回転力が伝達されるようになっている。また、回転力伝達手段２４２は、版胴２２の回転軸２２１に固設されている平歯車からなる回転力伝達手段２２２に噛合され、この回転力伝達手段２２２の回転力が伝達されるようになっている。
【００３４】
このように構成された本発明の実施形態に係る印刷機の紙送り調節ユニット３０は、それぞれ一体に構成されてなる第１のユニット部材３１０と第２のユニット部材３２０とからなるものであるため、紙送り調節装置付き仕様の印刷機を製作する場合に第１，第２のユニット部材３１０，３２０を用いることにより紙送り調節装置を個々の印刷機毎に設計する必要がなくなって設計コストが低減され、また、各ユニット部材３１０，３２０をそれぞれ１つの単位として取り扱うことができるようになることから取扱性と作業性とに優れたものとなる結果、印刷機のコストアップを効果的に抑制することができる。
【００３５】
また、すでに組み立てられている既存の印刷機を紙送り調節装置付き仕様のものに改造する場合であっても、すでに一体化されている第１，第２のユニット部材３１０，３２０を用いることによって取扱性と作業性とに優れたものとなる結果、狭いスペースしか存在しない場合でも比較的容易に改造作業を行うことができるようになる。
【００３６】
また、印刷機の紙送り調節ユニット３０は、第１，第２のユニット部材３１０，３２０をそれぞれ１つの単位として取り扱うことができるものであることから、第１のユニット部材３１０を対象となる印刷機の仕様に合致した連結軸３１２や第１，第２の回転力伝達手段３１４，３１５を用いたものにすることにより、第２のユニット部材３２０は対象となる印刷機の仕様とは無関係な共通仕様のものにすることができるようになって汎用性に優れたものとすることができる。
【００３７】
なお、本発明に係る印刷機の紙送り調節ユニットは、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べるような種々の変形態様を採用することができる。
【００３８】
すなわち、上記実施形態では、圧胴２６の回転軸２６１と第１のユニット部材３１０の連結軸３１２とは、回転軸２６１の先端が連結軸３１２の嵌合孔３１１に内嵌されることにより連結されたものであるが、例えば、図５に示すように、連結軸３１２として嵌合孔３１１が形成されていないものを用いる一方、対向端部に回転軸２６１の先端が内嵌される第１の嵌合孔４１１と連結軸３１２の先端が内嵌される第２の嵌合孔４１２とが同軸状に形成された連結部材４１を用い、これにより回転軸２６１と連結軸３１２とを共回り可能に連結するようにしてもよい。この場合、連結部材４１は、第１の嵌合孔４１１に内嵌された回転軸２６１及び第２の嵌合孔４１２に内嵌された連結軸３１２に対してねじ等の固定手段により固定するようにすればよい。
【００３９】
このような構成にすると、回転軸２６１の外径や断面形状等が印刷機メーカや機種等により異なる場合でも、第１の嵌合孔４１１を回転軸２６１の外径や断面形状等に合致させた連結部材４１を用いることで対応することが可能になる。このため、連結部材４１は比較的安価に製作することができ、しかも連結軸３１２は回転軸２６１の外径や断面形状等に合わせて変更する必要がなくなることからコストダウンをより促進することができる。すなわち、連結部材４１を用いる場合では、第１のユニット部材３１０、第２のユニット部材３２０及び連結部材４１により印刷機の紙送り調節ユニット３０が構成されることになる。
【００４０】
また、上記実施形態では、第１のユニット部材３１０と第２のユニット部材３２０とは、印刷機への装着前においては互いに分離可能に構成されているが、例えば、図６に示すように、第２のユニット部材３２０を構成しているフレーム３２１の一部を延設し、その延設部に第１のユニット部材３１０における連結軸３１２の端部を回転可能に支持することにより第１のユニット部材３１０と第２のユニット部材３２０とを互いに一体化することも可能である。
【００４１】
このような構成にすると、第１，第２のユニット部材３１０，３２０の全体を１つの単位として取り扱うことができるようになり、取扱性及び作業性により優れたものとすることができる。この場合、第１のユニット部材３１０の連結軸３１２を図５に示すように嵌合孔３１１の形成されていないものとし、連結軸３１２と回転軸２６１とを図５に示す連結部材４１を用いて連結するようにすると、連結軸３１２を回転軸２６１に対応させて変更する必要がなくなり、より汎用性に優れたものとなる。
【００４２】
また、上記実施形態では、差動装置３２５は、駆動軸３３１をサーボモータ３２４により回転駆動させる構成としているが、例えば、手動操作によって変速比の調節可能な歯車式やその他の構成になる変速機にブランケット胴２４の回転力を入力し、この変速機からの出力をベルト等の伝動機構を介して駆動軸３３１に駆動力として伝達する構成とすることもできる。このような構成にすると、サーボモータ３２４を用いたものに比べて耐久性に優れたものとすることが可能である。また、圧胴２６の回転速度を調節する変速手段として、差動装置３２５ではなく一般的な歯車式やベルト式等の変速機を用いるようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、各回転力伝達手段は平歯車からなるものであるが、例えば、プーリとベルトとで構成することもできる。また、紙送り調節ユニット３０はフォーム印刷機１０に適用したものとして説明しているが、パンチングやミシン目入れ等の加工部１６の存在しない印刷機に適用することも可能である。また、印刷ユニット２０が１つだけの単色印刷機に適用することもできる。さらに、用紙Ｐは、ロール状に巻回されたものを使用しているが、カット紙を使用することも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第１のユニット部材と、第２のユニット部材とからなり、第１のユニット部材は、圧胴の回転軸に連結可能な連結軸と、ブランケット胴の回転力が伝達され、連結軸に回転自在に外嵌された第１の回転力伝達手段と、連結軸に回転不能に外嵌された第２の回転力伝達手段とを一体に備え、第２のユニット部材は、変速手段と、第１の回転力伝達手段の回転力が伝達され、変速手段の入力側に固設される第３の回転力伝達手段と、第２の回転力伝達手段に回転力が伝達され、変速手段の出力側に固設される第４の回転力伝達手段とを一体に備えてなるので、印刷機のコストアップを効果的に抑制することができ、また、すでに組み立てられている既存の印刷機を紙送り調節装置付きの仕様のものに比較的容易に改造することができるようになる。
【００４５】
また、請求項２の発明によれば、連結軸は圧胴の回転軸の先端が嵌合される嵌合孔が形成されたものであるので、回転軸と連結軸との連結を容易に行うことができるようになる。
【００４６】
また、請求項３の発明によれば、連結軸は連結部材を介して圧胴の回転軸に連結されるものであるので、回転軸と連結軸との連結を容易に行うことができると共に、紙送り調節ユニットのコストダウンを促進することができるようになる。
【００４７】
また、請求項４の発明によれば、変速手段が調速機構とその駆動部とを備えた差動装置であるので、圧胴の回転速度を版胴及びブランケット胴とは独立して確実に調節することができるようになる。
【００４８】
また、請求項５の発明によれば、第１のユニット部材と第２のユニット部材とが互いに一体化されてなるものであるので、紙送り調節ユニットの取り扱いが容易になると共に、印刷機への取り付けが容易となる。
【００４９】
また、請求項６の発明によれば、第１のユニット部材と第２のユニット部材とを、第１の回転力伝達手段の回転力が第３の回転力伝達手段に伝達され、第４の回転力伝達手段の回転力が第２の回転力伝達手段に伝達されるように組み付けるようにしているので、印刷機のコストアップを効果的に抑制することができ、また、すでに組み立てられている既存の印刷機を紙送り調節装置付きの仕様のものに比較的容易に改造することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙送り調節ユニットが適用されたフォーム印刷機の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示すフォーム印刷機の印刷部の構成をより詳細に示す図である。
【図３】図１に示すフォーム印刷機に装着された紙送り調節ユニットの構成を示す図である。
【図４】図３に示す紙送り調節ユニットにおける差動装置を構成する調速機構の要部構造を示す図である。
【図５】図３に示す紙送り調節ユニットにおける第１のユニット部材の変形例を示す図である。
【図６】図３に示す紙送り調節ユニットの変形例を示す図である。
【符号の説明】
１０  フォーム印刷機
２２  版胴
２４  ブランケット胴
２６  圧胴
３０  紙送り調節ユニット
４１  連結部材
２２１  版胴の回転軸
２４１  ブランケット胴の回転軸
２６１  圧胴の回転軸
３１０  第１のユニット部材
３１１  嵌合孔
３１２  連結軸
３１４  第１の回転力伝達手段
３１５  第２の回転力伝達手段
３２０  第２のユニット部材
３２２  調速機構
３２４  サーボモータ（駆動部）
３２５  差動装置（変速手段）
３２７  第３の回転力伝達手段
３２９  第４の回転力伝達手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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