(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにワークを支持させ、ワーク姿勢を変化させながらディッピング処理をおこなう電着塗装工程を含む複数の処理工程を通過させて塗装するようにした搬送装置において、
ワーク姿勢を、コンベアの側方から見て、ワークがコンベア上方へ支持されるフロアコンベア姿勢と、コンベアの下方へ吊り下げ支持されるオーバーヘッドコンベア姿勢とに変化させる姿勢制御機構を備え、
さらにこの姿勢制御機構は、コンベアの進行方向と平行する垂直平面内にて、前記進行方向と直交する第１の回転軸の回りにワークを回転する縦回転のための縦回転機構及び前記進行方向と直交する垂直平面内にて、前記進行方向と平行な第２の回転軸の回りにワークを回転する横回転のための横回転機構の少なくともいずれかを備えるとともに、
前記電着塗装工程にて、前記縦回転機構もしくは横回転機構により、ワーク姿勢をフロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢に変化させ、さらにフロアコンベア姿勢と変化させながらディッピング処理をするよう連続的に制御することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記複数の処理工程は、電着塗装工程に加えてスプレー式の上塗り工程を備え、この上塗り工程では、コンベアの進行方向から見てフロアコンベア姿勢におけるワークを横倒し状態でコンベアの側方へ水平に支持するサイドコンベア姿勢に変化させてスプレー塗装することを特徴とする請求項１に記載した搬送装置。
【請求項３】
前記第１の回転軸はコンベアの側方へ突出し、この第１の回転軸の先端側へ前記第２の回転軸を介してアーム部材を揺動自在に設け、このアーム部材にワークを支持させるとともに、
第１の回転軸を回転させてその軸回りにワークを縦回転させることで前記電着塗装工程における姿勢制御をおこない、
前記第２の回転軸の回りにワークを揺動させて横回転させることにより前記上塗り工程における姿勢制御を行うことを特徴とする請求項２に記載した搬送装置。
【請求項４】
前記上塗り工程において、縦回転と横回転を組み合わせてワーク姿勢を制御することにより、常にワークの塗装面を上にしてスプレーで水平塗装することを特徴とする請求項３に記載した搬送装置。
【請求項５】
前記姿勢制御機構は、コンベアの一部に設けられた可動部を横回転させるようにした横回転機構を備え、前記電着塗装工程において、横回転機構によりワーク姿勢を変化させながら前記ディッピング処理をすることを特徴とする請求項１に記載した搬送装置。
【請求項６】
ワークを同一のコンベア上にて移載することなく各処理工程へ移動させながら、前記姿勢制御機構により、縦回転又は横回転させて、フロアコンベア姿勢、オーバーヘッドコンベア姿勢及びサイドコンベア姿勢へ連続的に制御することを特徴とする請求項２に記載した搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベアに支持されたワークをその姿勢を変化させながら複数の処理工程へ通過させるようにした搬送装置に係り、特に車両製造における車体塗装等の表面処理ラインに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の塗装ラインにおいては、前処理、電着、水洗、塗装、乾燥等の多くの処理工程があり、ワークは、これらの処理工程間をコンベアで移送されるようになっている。このうち、比較的大型である４輪車の車体をディッピング塗装する場合は、図１７のＡに示すように、床面状に配置されたフロアコンベアＦＣ上で移送されて来たワークＷを、前処理・電着ライン上へ上下するように配設されオーバーヘッドコンベアＨＣへ移載して吊り下げ支持させ、この状態で前処理・電着槽等の上を通過させながら上下させてディッピング処理し、その後再びフロアコンベアＦＣへ移載するようになっている。
【０００３】
また、電着塗装の場合は、優良な塗装品質を得るため、電着塗料槽中でワークを回転させるなど姿勢を種々に変化させることが知られている（例えば、特公平６−１０４９２０号、特開平２−１１１４８１号等参照）。
【０００４】
一方、比較的小型である２輪車の車体を塗装する場合は、図１７のＢに示すように、塗装の全工程をオーバーヘッドコンベアＨＣで処理することが可能であり、塗装ラインの途中で４輪車のように移載する必要はないが、ディッピング処理については同様の上下動操作を行っている。なお、以下の説明では、コンベアの側方から見て、ワークをフロアコンベア上方へ支持する形式のワーク姿勢をフロアコンベア姿勢、吊り下げ支持する形式のワーク姿勢をオーバーヘッドコンベア姿勢、コンベアの進行方向から見てフロアコンベア姿勢におけるワークを横倒し状態でコンベアの側方へ略水平にして支持された姿勢をサイドコンベア姿勢という。また、進行方向と平行かつ垂直な平面内における進行方向と直交する回転軸の回りにワークを回転する回転を縦回転、進行方向と直角な垂直平面内で進行方向と平行な回転軸の回りにワークを回転する回転を横回転という。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ワーク姿勢をフロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢に変化させる必要のある処理においては、搬送途中でワーク姿勢の変わる毎にいちいち移載するのでは時間ロスが生じるため、少なくとも連続する一つの処理ではワーク姿勢が変化しても途中でワークを移載しないようにすることが望まれる。また、ディッピング処理のように、搬送ラインを連続的に上下変化させる方式ではワークの実質的な浸漬時間に対して浸漬に役立たない入出槽にのみ要する時間の割合が大きくなるので、この時間的ロスの改善も望まれる。さらに、オーバーヘッドコンベアの場合は、上方のコンベアから落下するゴミ等が付着することにより塗装品質を低下するおそれがあるので、このような落下物が付着しにくい搬送形式にすることも望まれる。そこで本願発明は係る問題点の解決を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本願発明に係る搬送装置は、コンベアにワークを支持させ、ワーク姿勢を変化させながらディッピング処理をおこなう電着塗装工程を含む複数の処理工程を通過させて塗装するようにした搬送装置において、ワーク姿勢を変化させるための姿勢制御機構を備えるとともに、この姿勢制御機構によりワークを移載することなく各処理工程毎に必要なワーク姿勢へ連続的に変化させることを特徴とする。
【０００７】
この姿勢制御機構は、コンベアの側方から見て、ワーク姿勢をコンベア上方へ支持されるフロアコンベア姿勢とコンベアの下方へ吊り下げ支持されるオーバーヘッドコンベア姿勢とに制御すること、並びにコンベアの進行方向から見てフロアコンベア姿勢におけるワークを横倒し状態でコンベアの側方へ水平に支持するサイドコンベア姿勢を可能にすること、さらには、フロアコンベア姿勢、オーバーヘッドコンベア姿勢及びサイドコンベア姿勢へ連続的に制御することのいずれかもしくはいずれも可能に構成することができる。
【０００８】
また、姿勢制御機構は、ワーク姿勢の変化がコンベアの進行方向と平行する垂直平面内にて、前記進行方向と直交する第１の回転軸の回りにワークを回転する縦回転のための縦回転機構並びに進行方向と直交する垂直平面内にて、前記進行方向と平行な第２の回転軸の回りにワークを回転する横回転のための横回転機構の少なくともいずれかを備えるとともに、縦回転はコンベアの側方へ突出する第１の回転軸を備え、この第１の回転軸の先端側へワークを取付けるとともに、この第１の回転軸の軸線回りに回転させることにより実現でき、横回転は第１の回転軸の先端側に前記第２の回転軸を介してアーム部材を揺動自在に設け、このアーム部材にワークを支持させ、アーム部材を第２の回転軸の回りに回転させることにより実現できる。
【０００９】
【発明の効果】
本願発明は、ワークを同一のコンベアに支持されたままの状態で、異なるワーク姿勢を要求する複数の処理工程へ搬送し、姿勢制御機構によりそれぞれの工程毎に最適なワーク姿勢へ変化させるようにしたので、工程毎に別形式のコンベアへ移載する必要がなく連続的に搬送できるので、従来のこの種搬送装置に必要であった移載のための工程を削減でき、複数工程間におけるワークの搬送を効率化できる。
【００１０】
また、フロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢に制御可能にすることにより、ディッピング処理工程にて、フロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢さらにフロアコンベア姿勢と変化させて、ワークを移載せずに連続処理できる。さらに、サイドコンベア姿勢に制御すれば、ワークをコンベアの側方へ離して略水平に支持することができ、コンベアからの落下物が付着することを防止しなければならない工程、特に塗装工程に有効である。そのうえ、フロアコンベア姿勢、オーバーヘッドコンベア姿勢及びサイドコンベア姿勢を組み合わせて制御すれば、ワークの各面を順次一定の方向へ向けるように回転させるような複雑な姿勢制御を容易に実現できる。
【００１１】
このような、フロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢間における制御は、ワークを縦回転させることにより実現でき、ワークを連続して搬送しながら姿勢制御する連続搬送形式に好適なものとなる。この場合、コンベアの側方へ突出する回転軸にワークを支持させて回転軸をその軸線回りに回転させればワークを縦回転させることができる。
【００１２】
さらに、フロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢及び必要によりサイドコンベア姿勢を含むワーク姿勢間における制御は、ワークを横回転させることにより実現でき、この場合は横回転する平面内でアーム部材を揺動させるか、コンベアの一部に設けた可動部自体をワークとともに回転させることにより容易に実現でき、主としてワークを間欠的に搬送するタクト搬送形式に好適なものとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、自動２輪車の車体塗装を行う実施例について説明する。図１は、この塗装ライン全体の工程図であり、投入・治具付けＡ、前処理Ｂ、電着塗装Ｃ、電着乾燥Ｄ、上塗りＥ、上塗り乾燥Ｆの各処理を順次連続的に行う。図中の丸付数字は図１の工程を示す。（なお、図中における工程番号の表示は対応する丸付数字で示してある。以下同じ。）
【００１４】
まず、投入・治具付けＡにおいて、この塗装ラインの前工程である溶接ラインのオーバーヘッドコンベアＨＣで吊り下げて搬送されてきた自動２輪車の車体であるワーク１をコンベア２へキャリヤ３を介してフロアコンベア姿勢で支持させる（１）。
【００１５】
前処理Ｂに移ると、ワーク姿勢を縦回転させながら、フロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢へ連続的に変化させて、脱脂２（オーバーヘッドコンベア姿勢）、水洗及び表面調整３（フロアコンベア姿勢）、化成処理４（オーバーヘッドコンベア姿勢）、水洗５（フロアコンベア姿勢）、同６（オーバーヘッドコンベア姿勢）、純水水洗及び水切り７（フロアコンベア姿勢）の各工程を行う。
【００１６】
電着塗装Ｃでは、同様に縦回転でフロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢に変化させながら、電着塗装８（オーバーヘッドコンベア姿勢）、水洗９（フロアコンベア姿勢）、同１０（オーバーヘッドコンベア姿勢）、純水水洗１１（フロアコンベア姿勢）の各工程を行う。
【００１７】
前処理乾燥Ｄでは、フロアコンベア姿勢を維持したままでワーク姿勢を変化させずに電着乾燥炉を通過させる（１２）。
【００１８】
上塗りＥでは、縦回転でフロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢へ変化させて、スプレー式の上塗りブースへ入れ（１３）、さらにこの上塗りブース中で、ワーク１を９０°倒した横倒し状態のサイドコンベア姿勢とし（１４）、このまま１８０°縦回転をさせて上下反転させ（１５）、その後ワーク１を再び９０°逆方向へ回転させて直立させたフロアコンベア姿勢へ戻す（１６）。
【００１９】
このように縦回転と横回転を組み合わせてワーク姿勢を制御することにより、塗装する各面を常に上にしてスプレー塗装できる水平塗装を実現できるので、良好な上塗り塗装を実現できる。そのうえ、ワーク１を終止コンベア２の側方へ離れた位置に終止支持するので、コンベア２から落下するゴミ等の付着するおそれが著減し、上塗り塗装における塗装品質を高めることができる。
【００２０】
その後の上塗り乾燥Ｆでは、ワーク１をフロアコンベア姿勢に維持したまま、上塗り乾燥炉内を通過させる（１７）。
【００２１】
図２はワーク１のフロアコンベアにおける支持状態を示す側面図、図３はその平面図、図４はワーク１の進行方向Ｆから見た正面図である。これらの図に示すように、キャリヤ３はコンベア２の一 側面にその長さ方向へ移動自在に支持され、キャリヤ３から側方へ略水平に延出する回転軸４はその軸線回りに３６０°回転自在である。回転軸４の先端に縦アーム５の一端が略直角に結合され、縦アーム５の他端にワーク１の中央下部１ｂが支持される。また、この縦アーム５から折れ曲がって延びる補助ステー６の先端でワーク１の前部１ａが固定される。
【００２２】
これにより、ワーク１はキャリヤ３及びコンベア２から離れたその側方に位置し、進行方向Ｆ及びこれと直角な垂直方向に平行な平面（以下、これを縦平面という）内において、直立状態すなわち自動２輪車としての使用時状態で支持され、かつ、同一の縦平面内で回転軸４により縦回転可能である。
【００２３】
さらに、縦アーム５が回転軸４に対して略直角に折れ曲がった直立位置と、回転軸４と略平行な水平状態となる倒伏位置との間を起倒自在であり、これによりワーク１は前記縦平面に直交するとともに回転軸４及び垂直線と略平行する別平面（以下、これを横平面という）内において起倒自在であって、直立状態から略９０°倒れると略水平に横倒し状態をなすサイドコンベア姿勢となる（図４の仮想線状態）。これらのワークの姿勢制御を行うため姿勢制御機構が設けられており、これには縦回転機構と横回転機構がある。
【００２４】
図５は縦回転機構を説明するための要部断面図であり、図６はこの縦回転機構を回転軸４方向から示す図である。これらの図において、コンベア２は断面略Ｃ字状のガイドレールであり、この中に上下一対で収納されているローラー７は、ローラー軸８で相互に連結され、図示しないが、例えばコンベア２の全長にわたって収納されているケーブル等の駆動手段により、コンベア２の長さ方向へ進行するようになっている。
【００２５】
このローラー７は、キャリヤ３の前後２ヶ所に設けられ、一つのキャリヤ３に対して前後上下の計４ヶ所に設けられ、コンベア２のキャリヤ３に対面する側面の長さ方向全長に連結して形成されたスリット９からコンベア３内へ突出するキャリヤ３の連結部１０へ支持されている。
【００２６】
キャリヤ３は前後方向へ長いボックス状の部材であり、その中央部を回転軸４が貫通し、キャリヤ３との交差部は軸受け１１により回転自在に支持されている。キャリヤ３内の回転軸４には左右の軸受け１１間の中間部周囲にピニオンギア１２が一体に設けられ、下方に配置されたラック１３と噛み合っている。ラック１３はコンベア２と平行に配設されてコンベア２等へ固定されており、キャリヤ３の底部に前後方向へ貫通している溝１４内へ入り込んでいる。
【００２７】
ラック１３上にピニオンギア１２が噛み合った状態でキャリヤ３が進行すると、ピニオンギア１２が回転し、その結果、ピニオンギア１２と一体の回転軸４が回転し、さらに回転軸４と一体の縦アーム５が回転することにより、これに支持されているワーク１が縦回転するようになっている。ワーク１の回転角度はピニオンギア１２の回転角度と一致し、ピニオンギア１２がラック１３と噛み合って移動する距離に対応する。
【００２８】
ラック１３の長さはコンベア２と同じ長さで連続して設けても、または回転軸４を回転させることが必要な場所毎に必要回転角度分の長さづつ適当間隔で設けることができる。ラック１３をコンベア２の全長にわたって連続させた場合には、ワーク１が連続して縦回転しながら移動することになるので、この縦回転のサイクルに各工程を一致させることになる。
【００２９】
逆に、ラック１３を必要場所毎に断続的に設ける場合は、連続する工程に合わせて必要工程のみで縦回転させることができ、縦回転させない工程ではラック１３を設けず、ピニオンギア１２をフリーにする。但し、この場合は所定のワーク姿勢を維持するため、回転軸４の回転を規制する必要があり、例えばキャリヤ３内に設けたブレーキ１５等の適宜規制手段により回転を規制する。
【００３０】
図７は横回転機構を示し、回転軸４と縦アーム５の各端部相互を支軸１６で連結することにより、縦アーム５を起倒自在とし、かつ縦アーム５の端部に延出する突部１７を一体に設け、この突部１７の突出端と回転軸４に略平行に設けられた制御ロッド１８の一端とを軸１９で連結する。
【００３１】
制御ロッド１８の他端は図示省略してあるが、キャリヤ３内に設けられた制御部材に連結してあり、この制御部材により制御ロッド１８を図の右方（矢示ａ方向）へ押せば、縦アーム５は起立されて（図７のＡ）、ワーク１を直立状態とし、制御ロッド１８を図の左方（矢示ｂ方向）へ引けば、縦アーム５を倒して（図７のＢ）、ワーク１を横倒し状態にしてサイドコンベア姿勢とする（図４）。
【００３２】
次に、電着塗装Ｃにおける縦回転のワーク姿勢について説明する。この工程では、図８に拡大して示すように、前処理Ｂの最終工程である水切り工程におけるフロアコンベア姿勢に維持されたまま電着塗装Ｃに入ると、ワーク１は前転状に前部から電着塗料槽２０内へ縦回転しながら没し、オーバーヘッドコンベア姿勢になって電着塗料槽２０内へ全没する。
【００３３】
電着塗料槽２０内ではワーク１はさらに連続して縦回転を続け、やがて前部から液面へ出る。やがてワーク１全体が液面上へ出ると、元のフロアコンベア姿勢となり、ディッピング処理を終了する。
【００３４】
ワーク１は、その後も縦回転を続けて、フロアコンベア姿勢、オーバーヘッドコンベア姿勢、フロアコンベア姿勢と縦回転して順次ワーク姿勢を変化させつつ水洗工程を行う。図中の丸付数字は図１の工程番号に対応している。
【００３５】
このように、電着塗料槽２０中でワーク１を縦回転させると、電着塗装を良好かつ効率的にできるとともに、この工程ではほとんどの範囲でワーク１の少なくとも一部が浸漬しているので、実質的浸漬時間に対して入出槽のみに要する浸漬に関与しないロス時間の割合を少なくでき、電着塗装の短縮が可能になる。そのうえ、電着塗料槽２０からワーク１が出るとき、ワーク１は前部から連続的に出てくるので、この間に過剰な塗料をタレ切りしつつ均一な塗装を可能にする。
【００３６】
このように、単一の処理においてワーク姿勢をフロアコンベア姿勢とオーバーヘッドコンベア姿勢に変化させる場合でも、いちいちキャリヤ３をフロアコンベアまたはオーバーヘッドコンベアへ移載する必要がなく、コンベア２を一定のまま連続してワーク姿勢を変化させることができるので、かかるワーク姿勢の変更に要する手間が著しく少なくなり、これに要する時間ロスを削減できる。
【００３７】
次に、コンベア２の一部を可動にして横回転を実現するようにした第２実施例を説明する。図９〜図１２は、第２実施例に係り、図９はコンベアの一部につき部分的に切り欠いて示す側面図、図１０はその平面図、図１１は図９の１１−１１線断面図、図１２は回転時の状態を示す図１１と同様の図である。
【００３８】
これらの図において、略正四角形断面図の中空部材であるコンベア２の一部で、ワーク姿勢をフロアコンベア姿勢からオーバーヘッドコンベア姿勢等へ変化させる必要がある工程と対応する位置を別体の可動部３０とする。
【００３９】
この可動部３０は、前後のコンベア２と同一断面であり、進行方向Ｆと直角な平面内で回転する横回転自在とする。すなわち、可動部３０を挟んで、コンベア２の一方側内部にステップモータ３１を固定し、その回転軸３２をコンベア２及び可動部３０の中心と平行に設け、可動部３０の前後の縦壁３３を貫通させるとともに縦壁３３と一体回転可能に嵌合する。
【００４０】
回転軸３２の先端は他側のコンベア２の縦壁３４へナット３５で固定する。これにより、ステップモータ３１が所定角度回転することにより、その回転角度と同じ角度で回転軸３２と一体に結合する可動部３０が一体に横回転する。
【００４１】
コンベア２の底面は、長さ方向へ所定間隔で支柱３６により床面上に支持される。可動部３０には支柱３６を設けず回転可能にする。キャリア３は、コンベア２及び可動部３０が貫通するように、相似形でかつこれらより若干大きな四角穴状をなす本体部３７を有し、この本体部３７内をコンベア２及び可動部３０が貫通することにより、キャリア３はコンベア２及び可動部３０の上を案内されてモノレール状に進行方向へ移動可能である。
【００４２】
本体部３７の上面には支持ロッド３８の一端が一体に取付けられ、その他端にワーク１が支持されている。また各面の前後左右計４ヶ所にローラー３９が回転自在に支持され、これらがコンベア２及び可動部３０の各面上を転動するようになっている。
【００４３】
本体部３７の前後両端部には円板状のフランジ４０が設けられ、その一部でフロアコンベア姿勢時に下部となる部分は切り欠き部４１が形成され、進行時の支柱３６との干渉を避けるようになっている。このフランジ４０は、略コ字状をなす係止部材４２と常時係合し、この係合状態はキャリア３が横回転しても維持される。係止部材４２はコンベア２と平行に配設されるベルト状の搬送駆動部材４３へ固定され、搬送駆動部材４３が進行方向Ｆへ動くことにより、係止部材４２によってコンベア２及び可動部３０のいずれかの上をキャリア３の横回転有無に関わらず進行方向Ｆへ移動する。
【００４４】
次に、本実施例の作用を説明する。図１３は電着塗装工程Ｃを示し、フロアコンベア姿勢でキャリア３がコンベア２上を移動し、コンベア２のうち電着塗料槽２０の上方部分に設けられた可動部３０上へ来ると停止する。ここでステップモータ３１が１８０°回転すると、回転軸３２と一体の縦壁３３を介してキャリア３が１８０°横回転する。
【００４５】
このため、ワーク１は横回転してオーバーヘッドコンベア姿勢等となり、電着塗料槽２０中へ没し、塗料をディッピングにより付着させた後、さらに１８０°回転させると電着塗料槽２０から出て当初のフロアコンベア姿勢へ戻る。
【００４６】
このときステップモータ３１の設定により電着塗料槽２０内でワーク１を連続的に横回転させることも、間欠的に回転させることもでき、電着塗料槽２０中を移動させることにより電着塗装を良好にする。
【００４７】
そのうえ、コンベア２自体は上下に変化せず、同一水平面内で直線状を維持するので、ワーク１を直ちにディッピングでき、浸漬を入出槽のみに費やされて実質的に浸漬していないロス時間を著しく短縮できるから塗装時間全体を短縮できる。
【００４８】
次に、同様の横回転機構に関する第３実施例を説明する。図１４はコンベアの可動部部分の一部を切り欠いた側面図、図１５はその作用を示す平面図、図１６は横回転機構を進行方向Ｆと前方から示した作用を示す図である。
【００４９】
これらの図において、コンベア２は角筒状をなして、一部に可動部３０を有する。可動部３０はステップモータ３１によって横回転自在であり、ステップモータ３１は可動部３０を挟む一方側のコンベア２内へ固定され、回転軸３２が可動部３０の縦壁３３を貫通して他側のコンベア２へ延びここでコンベア２側の縦壁３４へ先端を固定されている。可動部３０は縦壁３３及び回転軸３２が一体回転可能になることにより回転軸３２と同期回転する。
【００５０】
キャリア３はコンベア２及び可動部３０の各一側面に沿って移動するように連結され、この側面に長さ方向へ連続して形成されているスリット９からコンベア２及び可動部３０の内部へ、キャリア３の突部１０が突出し、この突部１０に前後上下の４隅に設けられたローラー１１が支持されている。キャリア３はコンベア２及び可動部３０の内部を転動するローラー１１により移動自在であり、図示しない適宜駆動手段により進行方向へ移動する。
図１５及び図１６に明らかなように、キャリア３の一側面からは側方へ水平アーム５０が延出し、その先端に自動２輪車の使用時における適宜状態でワーク１が持されている（図１６Ａ）。また、図１５Ａに示すように、コンベア２及び可動部３０の一側（本実施例では左側）に支持されている。
【００５１】
次に、本実施例の作用を説明する。図１６の電着塗料槽２０上へキャリア３が移動すると、キャリア３が停止し、ステップモータ３１が１８０°回転する。これにより、可動部３０が横回転するので、図１６Ｂに示すオーバーヘッドコンベア姿勢等となり、前実施例と同様にディッピング処理可能になる。この処理については、前実施例同様になるので説明を省略する。
【００５２】
なお、本願発明におけるワーク姿勢制御は、車体塗装ラインに限らず、例えば、その他の表面処理ラインに適用でき、さらには車体の組立ライン等、連続するワーク姿勢制御を必要とするものであれば種々な処理に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例（図１〜８）に係る車体塗装ライン全体の工程図
【図２】フロアコンベア状態を示す側面図
【図３】その平面図
【図４】同正面図
【図５】縦回転機構の要部断面図
【図６】その側面図
【図７】横回転機構を示す図
【図８】電着塗装におけるワーク姿勢制御を示す図
【図９】第２実施例（図９〜１３）に係る可動部側断面図
【図１０】その平面図
【図１１】図９の１１−１１線断面図
【図１２】図１１の作動状態を示す図
【図１３】電着塗装におけるワーク姿勢制御を示す図
【図１４】第３実施例（図１４〜１６）に係る可動部側断面図
【図１５】作用とともに示すその平面図
【図１６】可動部を進行方向Ｆ前方から作用とともに示す図
【図１７】従来の塗装ラインにおける工程図
【符号の説明】
１：ワーク、２：コンベア、３：キャリヤ、４：回転軸、５：縦アーム、７：ローラー、１２：ピニオン、１３：ラック、２０：電着塗料槽、３０：可動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004342671.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004342671.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
0004342671.tif 000018