(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を水平に収納する商品収納ラックを備えた前記商品収納ラックに設けられた樋状の商品収納路と、前記商品収納路の底に水平の状態で商品を載置し送り出す無端状の搬送帯と、前記搬送帯の駆動装置と、前記搬送帯に商品を押すことが可能なプッシャーと、前記商品収納ラックの前面を塞ぐ回動可能な板部材とを備え、前記プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、前記プッシャーは前記商品が押圧して変形させない状態で停止し、前記搬送帯停止後は前記プッシャーは前記商品を押圧することなく、前記商品収納路の最前列の商品の重心は、前記搬送帯の先端より前方に位置し、商品搬出時は前記板部材の回動により前方に倒れて搬出される自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、搬送帯とプッシャーが慴動可能に係合した請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
プッシャーに搬送帯の張力設定装置を設けた請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
張力設定装置に張力解除機構が備わった請求項３記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
プッシャーに商品の重量で搬送帯と連動するように摩擦部材を設けた請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動販売機の商品搬出装置は特開平１０−１８８１０７号公報に記載されているものが知られている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の商品搬出装置について説明する。
【０００４】
図１１、図１３に示すように、この商品収納装置１は、缶入ジュースやパック詰め飲料水などの実際に販売する商品が外部から視認可能な、いわゆるシースルータイプの自動販売機２に適用したものであり、この自動販売機２は、販売機本体３と、販売機本体３の前面に取り付けられたメインドア４と、メインドア４と販売機本体３の間に位置する透明断熱扉５とを備えている。
【０００５】
このメインドア４の前面には、現金投入部４ａが設けられており、ユーザーは商品購入時に、この現金投入部４ａに現金を投入し、商品選択ボタン４ｂを押すことにより、希望する商品Ｓを商品取り出し口４ｃから取り出すことができる。さらに、各商品Ｓが、メインドア４の商品ディスプレイを構成する前面窓４ｄと、上記透明断熱扉５とを介して、視認可能になっている。
【０００６】
また、図１２及び図１３に示すように、販売機本体３の商品収納庫３ａ内には、本発明の商品収納装置１の一部を構成する商品ラック１０が配置されており、商品ラック１０は、左に縦１列、右に縦２列、合計３列で、各列上下８段に配置されている。各商品ラック１０には、後述する商品通路１１が２列ずつ形成され、各商品通路１１内に同一種類の多数の各商品Ｓが、前後方向に水平に並んで収納される。また、商品収納庫３ａの商品ラック１０の前方の空間には、商品収納庫３ａの天井近傍から、底部の商品シャッタ３ｂ近傍まで、移動可能な商品エレベータ６が２基設けられており、各商品Ｓは、販売時に、商品通路１１から対応する商品エレベータ６の載置板６ａの上に載せられ、商品シャッタ３ｂを介して、上記商品取り出し口４ｃに搬送されるように構成されている。
【０００７】
また、図１４に示すように、商品ラック１０の商品通路１１は、仕切壁１２により左右２列に分けられており、各商品通路１１の前端部には、商品Ｓを送出するための搬送口１３が形成されている。また、商品ラック１０には、両搬送口１３に臨んで、両商品通路１１の底壁に連なるように、商品送出板１４がそれぞれ設けられており、この商品送出板１４は、商品販売時に、図示しない駆動機構により下方に回動される。
【０００８】
さらに、商品ラック１０には、両商品通路１１の前面を塞ぐように、搬送口１３に臨んで、透明な開閉板１５が設けられている。この開閉板１５も、図示しない駆動機構により、搬送口１３を閉じる閉位置（図１４示す位置）と、搬送口１３を開く開位置（図示せず）との間で、回動されるようになっており、商品販売時には、開位置に駆動される。この商品販売時以外は、開閉板１５は閉位置に位置し、図１６に示すように、自動販売機２内に商品ラック１０が格納されている時は、商品通路１１に収納された商品Ｓを後述するプッシャ２３との間に挟持する。
【０００９】
また、仕切壁１２の搬送口１３近傍には、左右の商品通路１１に臨んで２枚の堰板１６（図中には、片方しか図示せず）が設けられており、この堰板１６も、商品販売時に、図示しない駆動機構により回動されて商品通路１１に突出し、次販商品（前から２番目の商品）Ｓを、仕切壁１２と対向する壁１０ａ，１０ｂとの間に挟持するようになっている。
【００１０】
この堰板１６は、仕切壁１２内に設けられた図示しない移動機構により、前後方向の位置変更が可能に構成されており、この位置変更は、仕切壁１２の上面に配置されたレバー１７を、溝１８内に前後に移動させ、溝１８の凹部に係合させることにより、行うことができる。
【００１１】
また、図示しない左側の堰板も、同様に構成されており、さらに左右の堰板１６が、互いに独立して移動させることができるので、左右の商品通路１１に別々のサイズ及び形状の商品を収納することが可能になる。
【００１２】
一方、図１６に示すように、この商品ラック１０は、自動販売機２の商品収納庫３ａ内に格納される格納位置（図中、符号Ａで示す位置）と、一番手前に引き出される引き出し位置（図中、符号Ｃで示す位置）との間で、移動可能に設けられている。各商品ラック１０は、棚１９にそれぞれ載置されており、この棚１９上には、図１５に示すように、ボールベアリング２０が前部左右の所定箇所に、それぞれ設けられている。
【００１３】
このボールベアリング２０は、商品ラック１０の移動時に、商品ラック１０の底面に点接触しながら転動することにより、移動時の抵抗を減少させる。また、商品ラック１０の後端部には、左右に２個ずつのローラ２１が設けられており、このローラ２１も商品ラック１０の移動時に、棚１９の両側に設けられたレール溝２２上を転動することにより、移動時の抵抗を減少させる。
【００１４】
これらのボールベアリング２０及びローラ２１の構成により、商品ラック１０を格納位置と引き出し位置との間で移動させる作業を、小さな操作力で行うことができるので、作業者の負担が小さくなる。
【００１５】
また、図１３及び図１６に示すように、レール溝２２の前端部寄りには、ローラ逃げ２２ａが形成されており、商品ラック１０を引き出し位置まで引き出した時に、商品ラック１０を持つ力を緩めた場合、商品ラック１０はその重みでローラ２１ａを回転中心として下方に回転し、後側のローラ２１ｂがローラ逃げ２２ａ内に逃げて、係止される。
【００１６】
これにより、商品ラック１０を、図中の符号Ｃで示す斜めに傾いた状態で、引き出し位置に保持することが可能になり、作業者は後述する商品Ｓを商品ラック１０に補充する作業、特に商品ラック１０の奥側に補充する作業が容易になる。
【００１７】
また、図１３に示すように、棚１９の底面側には、プッシャ２３が設けられており、このプッシャ２３は、後述するガイドレール（ガイド材）２４に沿って、前後方向に、図中に実線で示す位置から、２点鎖線で示す位置まで移動可能に設けられている。このプッシャ２３は、図１４に示すように、左右の商品通路１１内の商品Ｓを押圧可能な位置に、それぞれ１個ずつ配置されており、ガイドレール２４及びガイド板２５により、上記移動を案内される。
【００１８】
すなわち、プッシャ２３は、ベース部２３ａの上端部に設けられた孔を介して、ガイドレール２４上を摺動可能に構成され、かつベース部２３ａの下端部に設けられたサイドローラ２３ｂを介して、ガイド板２５の表面を転動可能に構成されている。これらの構成により、プッシャ２３は、ガイドレール２４に沿ってスムーズに移動する。
【００１９】
さらに、棚１９の底面には、プーリ２６が設けられており、このプーリ２６に巻き付けられたワイヤ２７の一端が、ベース部２３ａの上端部のフック２３ｃに固定されている。このワイヤ２７の他端部は、棚１９の後端部に設けられた図示しない付勢手段に接続されており、この付勢手段の付勢力により、プッシャ２３は常時前側（搬送口１３側）に付勢され、商品通路１１内に収納された一番奥側の商品Ｓに当接し、商品Ｓ全体を常時前側に押圧する。また、ガイドレール２４の前端部は、閉じられてストッパを構成しており（図示せず）、プッシャ２３が上記付勢手段の付勢力により前側に移動した時、このストッパにより前端部位置（図１３に実線で示す位置）で係止される。
【００２０】
これらの構成により、プッシャ２３は、商品通路１１内に収納された商品Ｓを後方から搬送口１３側に常時押圧し、開閉板１５が開いた時に販売商品（一番手前の商品）Ｓを搬送口１３から送出すると共に、商品通路１１内の商品数が減少するのに応じて搬送口１３側に移動し、商品Ｓがなくなった時には、ストッパにより前端部位置で係止される。
【００２１】
以上のように構成された商品収納装置１の商品Ｓの補充動作について、図１６を参照しながら説明する。同図において、まず格納位置（図中、符号Ａで示す位置）にある商品ラック１０を、図中の符号Ｂで示すように手前に引き出す。商品ラック１０が格納位置にある時、プッシャ２３は、商品通路１１の一番奥側の商品Ｓを前側に押圧しており、この商品ラック１０の移動に伴い、ガイドレール２４に沿って一番奥側の商品Ｓに当接した状態のまま、商品Ｓに追随して前側に移動する（ただし、商品通路１１内の商品Ｓが空の時には、プッシャ２３は、最初から前端部位置（図中、符号Ｄで示す位置）にあり、移動しない）。
【００２２】
商品ラック１０を一番手前まで引き出した時、プッシャ２３は、前端部位置に達し、ストッパにより係止される。この後、商品ラック１０を持つ力を緩めると、商品ラック１０の前端部は、図中の実線の矢印で示すように、その重みで前側のローラ２０ａを回転中心として下方に回転し、後側のローラ２０ｂがローラ逃げ２２ａ内に逃げて、係止される。これにより、商品ラック１０は、図中の符号Ｃで示す斜めに傾いた状態で、引き出し位置に保持されるので、商品Ｓを商品通路１１内に容易に補充することができる。
【００２３】
また、この時、プッシャ２３は、ストッパによりガイドレール２４の前端部位置で係止されており、商品通路１１の後端部に位置するので、補充作業の邪魔にならない。商品Ｓの補充終了後は、図中２点鎖線で示すように、商品ラック１０の前端部を持ち上げることにより、上記とは逆に回転させて水平にしてから、自動販売機２内に押し込む。
【００２４】
この時、商品通路１１内の一番奥側の商品Ｓは、前端部位置にあるプッシャ２３と当接し、その押圧力（付勢力）に抗しつつ、プッシャ２３を後側に移動させる。この後、商品ラック１０が、格納位置にまで移動された時、プッシャ２３は、一番奥側の商品Ｓを手前側に常時、押圧している状態にあるので、開閉板１５の開動作により、商品Ｓを販売することが可能になる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、常に収納された商品をプッシャーが後方から前方へ押圧しているため商品が変形したり、商品が左右方向に商品収納路の幅寸法以上に膨張し、商品と商品収納路の内壁との摩擦抵抗がプッシャーの押圧力以上になり商品が搬出されないという欠点があった。
【００２６】
また、カップ型形状の商品などでは常にプッシャーにより押圧され配列が乱れるため、搬出不良になることがあった。
【００２７】
また、細い商品などでは、商品が商品収納路内で蛇行配列となり、プッシャーにより押圧力が左右方向に分散され、搬出不良になることがあった。
【００２８】
本発明は従来の課題を解決するものであり、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、商品を水平に収納する商品収納ラックを備えた前記商品収納ラックに設けられた樋状の商品収納路と、前記商品収納路の底に水平の状態で商品を載置し送り出す無端状の搬送帯と、前記搬送帯の駆動装置と、前記搬送帯に商品を押すことが可能なプッシャーと、前記商品収納ラックの前面を塞ぐ回動可能な板部材とを備え、前記プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、前記プッシャーは前記商品が押圧して変形させない状態で停止し、前記搬送帯停止後は前記プッシャーは前記商品を押圧することなく、前記商品収納路の最前列の商品の重心は、前記搬送帯の先端より前方に位置し、商品搬出時は前記板部材の回動により前方に倒れて搬出されるものである。
【００３０】
これにより、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００３１】
また、本発明は、プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、搬送帯とプッシャーが慴動可能に係合したのである。
【００３２】
これにより、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００３３】
また、本発明は、プッシャーに搬送帯の張力設定装置を設けたのである。
【００３４】
これにより、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００３５】
また、本発明は、張力設定装置に張力解除機構を備えたのである。
【００３６】
これにより、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００３７】
また、本発明は、プッシャーに商品の重量で搬送帯と連動するように摩擦部材を設けたのである。
【００３８】
これにより、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、商品を水平に収納する商品収納ラックを備えた前記商品収納ラックに設けられた樋状の商品収納路と、前記商品収納路の底に水平の状態で商品を載置し送り出す無端状の搬送帯と、前記搬送帯の駆動装置と、前記搬送帯に商品を押すことが可能なプッシャーと、前記商品収納ラックの前面を塞ぐ回動可能な板部材とを備え、前記プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、前記プッシャーは前記商品が押圧して変形させない状態で停止し、前記搬送帯停止後は前記プッシャーは前記商品を押圧することなく、前記商品収納路の最前列の商品の重心は、前記搬送帯の先端より前方に位置し、商品搬出時は前記板部材の回動により前方に倒れて搬出されるものであり、常に収納された商品Ｓを後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する作用を有する。
【００４０】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯上を滑るため、搬送帯の動作に関係なく商品は停止するため、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００４１】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、搬送帯とプッシャーが慴動可能に係合したので、常に収納された商品をプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する作用を有する。
【００４２】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャーが後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善する作用を有する。
【００４３】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャーは搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、連動部と搬送帯とが商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかないため、連動部と搬送帯との摩擦抵抗による連動が解除され、プッシャーは搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するため、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００４４】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャーを後方へ移動させるが、プッシャーを押し下げる力の方が連動部と搬送帯との摩擦抵抗による連動力より強いため連動が解除され、プッシャーは搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになり、古い商品を先に販売させることができ、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止に有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【００４５】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャーを前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品は後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善する作用を有する。
【００４６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに搬送帯の張力設定装置を設けたので、常に収納された商品Ｓをプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品Ｓを変形させたりせず、また、商品Ｓを変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する作用を有する。
【００４７】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー下部、プッシャー上部が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善する作用を有する。
【００４８】
また、温度変化や長期間の使用により搬送帯の長さが伸びても圧縮バネの付勢力でプッシャー上部を上方へ浮き上がらせ、搬送帯を張架することができるため、搬送帯駆動モーターの動力を効率良く伝達する作用を有する。
【００４９】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒と搬送帯とは商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネの付勢力でプッシャー上部は上方へ浮き上がり、搬送帯を張架していたが、搬送帯が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒と共にプッシャー上部を下方へ下げることで搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００５０】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャー下部、プッシャー上部を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品は後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善する作用を有する。
【００５１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に加えて、張力設定装置に張力解除機構が備わったので、常に収納された商品Ｓをプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する作用を有する。
【００５２】
また、商品Ｓが商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー下部、プッシャー上部が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善する作用を有する。
【００５３】
また、温度変化や長期間の使用により搬送帯の長さが伸びても圧縮バネの付勢力でプッシャー上部を上方へ浮き上がらせ、搬送帯を張架することができるため、搬送帯駆動モーターの動力を効率良く伝達する作用を有する。
【００５４】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒と搬送帯とは商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネの付勢力でプッシャー上部は上方へ浮き上がり、搬送帯を張架していたが、搬送帯が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒と共にプッシャー上部を下方へ下げることで搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００５５】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャー下部、プッシャー上部を後方へ移動させるが、圧縮バネの付勢力で上方へ浮き上がっているプッシャー上部を下方へ押し下げながら後方へ移動させると、搬送帯が逆Ｕ字状の屈曲を緩めることになり、搬送帯連結棒と搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させられるので、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになる。これは、古い商品を先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【００５６】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャー下部、プッシャー上部４を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善する作用を有する。
【００５７】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに商品の重量で搬送帯と連動するように摩擦部材を設けたので、常に収納された商品をプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善する作用を有する。
【００５８】
また、商品Ｓが商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャーが後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善する作用を有する。
【００５９】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャーは商品の重量で搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗は、商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態でプッシャーは停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００６０】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャーを後方へ移動させるが、プッシャーを押し下げる力の方が搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗より強いため連動が解除され、プッシャーは搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになる。これは、古い商品を先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。商品が残っていない場合も、同様にプッシャーを後方へ移動させるが、商品がないので搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗が発生しないため、プッシャーは容易に後方へ移動させることができる作用を有する。
【００６１】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャーを前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善する作用を有する。
【００６２】
【実施例】
以下、本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６３】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１による自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。図２は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置の断面図である。図３は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの正面図である。図４は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図である。図５は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの平面図である。
【００６４】
図１から図５において２８は、商品収納ラックであり、樋状の商品収納路２８ａを２個並べたものでＷ型に成型されており、両商品収納路２８ａの中央には中央壁２８ｂを備えている。２８ｃは、商品Ｓを搬出させるための搬出口であり、商品収納路２８ａの前方に備えられている。
【００６５】
２９は、回転板であり、透明な材料で成型され、両商品収納路２８ａの前面を塞ぐように、搬送口２８ｃに臨んで設けられており、商品収納ラック２８の中央壁２８ｂ内に回転自在に全奥行に設けられた回転板駆動軸３０と直角に固定されており、商品収納ラック２８の後方に設けられた回転板駆動モーター３１の回転に従って、左右に各９０度回転することができる。
【００６６】
３２は、レールであり、商品収納路２８ａの底の全奥行に設けられ、その前端にはレール３２に軸支された円筒形のローラ３２ａが回転自在に設けられており、また、後端にも同様にレール３２に軸支された円筒形のローラ３２ｂが回転自在に設けられており、レール３２の上面には摩擦を軽減するための複数のリブ３２ｃが設けられている。３３は、無端状の搬送帯であり、前端はレール３２に軸支された円筒形のローラ３２ａに、また、後端は同様にレール３２に軸支された円筒形のローラ３２ｂにＵ字状に屈曲させ巻き付けて回転自在に張架している。
【００６７】
搬送帯３３は、商品収納ラック２８の後方に設けられた搬送帯駆動モーター３４の回転動作により、左右方向に架設した搬送帯回転軸３５に連動することで、搬送帯３３上に収納された商品を搬送する。３６は、プッシャーで、商品を押し出すためのものであり、左右の下部に設けられたコ字状の保持部３６ａで、レール３２を前後に移動自在に保持している。
【００６８】
３６ｂは、連動部であり、プッシャー３６の内側の左右に設けられており、搬送帯３３を逆Ｕ字状に屈曲させる部分で、搬送帯３３をプッシャー３６内に逆Ｕ字状に屈曲させることで搬送帯３３の復元力を利用し、その復元力からなる連動部３６ｂへの摩擦抵抗により搬送帯３３とプッシャー３６は連動することができる。
【００６９】
商品収納路２８ａの最前列の商品Ｓは、完全にはレール３２に載置されている訳ではなく、最前列の商品Ｓの重心位置より後方側だけを載置しており、重心位置より前方側には何もない状態である。つまり、回転板２９が回転し開いた時は、商品Ｓの重量の力で、前方へ倒れながら商品Ｓは搬出することになる。
【００７０】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【００７１】
左側の商品収納路２８ａに商品Ｓが収納されている場合、販売信号が入力されると、回転板駆動モーター３１が時計回りに回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し搬送口２８ｃを開放する。回転板２９の動作により、商品Ｓは前方へ倒れて搬出される。この後、図示しない商品搬出検知スイッチにより、商品Ｓが搬出されたと検知する。
【００７２】
商品Ｓが搬出されたと検知した後、回転板駆動モーター３１が時計と反対に回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し開放されていた搬送口２８ｃを閉鎖し、待機状態になる。そして、左右に並設された商品収納路２８ａの左右の搬送帯３３は、搬送帯駆動モーター３４の回転動作により左右方向に架設した搬送帯回転軸３５に連動することで同時に動作するが、左側の商品収納路２８ａでは、最前列に空間があるので搬送帯３３上に載置された商品Ｓをプッシャー３６と共に前方へ搬送するが、右側の商品収納路２８ａは最前列に空間がないため、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑り、プッシャー３６は搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、連動部３６ｂと搬送帯３３とは商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかないため、連動部３６ｂと搬送帯３３との摩擦抵抗による連動は解除され、プッシャー３６は搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態で停止する。
【００７３】
そして、左側の商品収納路２８ａの商品Ｓが最前列へ搬送され、図示しない商品検知スイッチの作用により、搬送帯駆動モーター３４に回転動作を止める信号が入力され、搬送帯３３は停止する。
【００７４】
また、右側の商品収納路２８ａに販売信号が入力された場合は、上述の逆の動作であるため省略する。
【００７５】
なお、搬送帯駆動モーター３４の回転動作を、複数並設された商品収納路２８ａの搬送帯３３の搬送動作に利用しても同様の効果があり、この場合、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができる。
【００７６】
次に、商品Ｓの収納動作時は、まず格納位置にある商品収納ラック２８を、手前に引き出す。そして、プッシャー３６を後方へ移動させ商品Ｓを収納する。商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー３６を後方へ移動させるが、プッシャー３６を押し下げる力の方が連動部３６ｂと搬送帯３３との摩擦抵抗による連動力より強いため連動が解除され、プッシャー３６は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになる。これは、古い商品Ｓを先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【００７７】
そして、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー３６を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはない。
【００７８】
以上のように本実施例の自動販売機の商品搬出装置は、商品収納路２８ａと、搬送帯３３と、搬送帯駆動モーター３４と、プッシャー３６と、保持部３６ａと、連動部３６ｂとから構成されているので、常に収納された商品Ｓをプッシャー３６が後方から前方へ押圧しないため、商品Ｓを変形させたりせず、また、商品Ｓを変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品Ｓを搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００７９】
また、商品Ｓが商品収納路２８ａの左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯３３の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー３６が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【００８０】
また、搬送帯駆動モーター３４によって複数の搬送帯３３を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路２８ａにおいて、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑り、プッシャー３６は搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、連動部３６ｂと搬送帯３３とが商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかないため、連動部３６ｂと搬送帯３３との摩擦抵抗による連動が解除され、プッシャー３６は搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態で停止するため、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【００８１】
また、収納動作時に商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー３６を後方へ移動させるが、プッシャー３６を押し下げる力の方が連動部３６ｂと搬送帯３３との摩擦抵抗による連動力より強いため連動が解除され、プッシャー３６は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになり、古い商品Ｓを先に販売させることができ、品質期限切れで商品Ｓを無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止に有効である。また、冷却されている商品Ｓを先に販売させ、冷却されていない商品Ｓは後で販売するという点でも有効である。
【００８２】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー３６を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【００８３】
（実施例２）
図６は、本発明の実施例２による自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの斜視図である。図７は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図である。
【００８４】
以下、実施例１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８５】
図６、図７において３７は、プッシャー下部であり、商品を押し出すためのものであり、左右の下部に設けられたコ字状の保持部３７ａで、レール３２を前後に移動自在に保持している。３７ｂは、爪部であり、プッシャー下部３７に設けられており、鉤型形状でその根元は弾性力がある。３７ｃは、軸であり、プッシャー下部３７に設けられており、この軸３７ｃを中心にして圧縮バネ３８が設けられている。
【００８６】
３９は、プッシャー上部であり、プッシャー下部３７の爪部３７ｂが挿入できる空洞部３９ａが設けられており、プッシャー下部３７を空洞部３９ａへ嵌合して組み立てる際、爪部３７ｂが空洞部３９ａから突出している鉤型形状の爪係合部３９ｂに摺動して弾性で撓みながら空洞部３９ａへ嵌入される。爪部３７ｂと爪係合部３９ｂとの形状は、双方ともそれぞれ逆形状の鉤型をしており、プッシャー下部３７とプッシャー上部３９の組み立て後は外れることはない。
【００８７】
３９ｃは、固定孔であり、プッシャー上部３９の下部の左右にそれぞれ設けられており、搬送帯連結棒４０を挿入し固定させる孔である。搬送帯連結棒４０は、搬送帯３３とプッシャー上部３９とを連結させるための棒であり、搬送帯３３を逆Ｕ字状に屈曲させるためのもので、搬送帯３３を逆Ｕ字状に屈曲させることで搬送帯３３の復元力を利用し、その復元力からなる搬送帯連結棒４０への摩擦抵抗により搬送帯３３とプッシャー上部３９は連動することができ、プッシャー上部３９に固定させる際は、搬送帯３３を通してから挿入する。
【００８８】
圧縮バネ３８は、プッシャー下部３７とプッシャー上部３９とに介在して設けられ、圧縮バネ３８の付勢力によりプッシャー上部３９は常に上方に荷重を受けて浮き上がった状態になっており、プッシャー上部３９に固定させている搬送帯連結棒４０も同様に上方に浮き上がった状態になる。そして、同様に搬送帯３３も上方に荷重を受け、張架した状態になる。
【００８９】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【００９０】
左側の商品収納路２８ａに商品Ｓが収納されている場合、販売信号が入力されると、回転板駆動モーター３１が時計回りに回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し搬送口２８ｃを開放する。回転板２９の動作により、商品Ｓは前方へ倒れて搬出される。この後、図示しない商品搬出検知スイッチにより、商品Ｓが搬出されたと検知する。
【００９１】
商品Ｓが搬出されたと検知した後、回転板駆動モーター３１が時計と反対に回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し開放されていた搬送口２８ｃを閉鎖し、待機状態になる。そして、左右に並設された商品収納路２８ａの左右の搬送帯３３は、搬送帯駆動モーター３４の回転動作により左右方向に架設した搬送帯回転軸３５に連動することで同時に動作するが、左側の商品収納路２８ａでは、最前列に空間があるので搬送帯３３上に載置された商品Ｓをプッシャー下部３７、プッシャー上部３９と共に前方へ搬送するが、右側の商品収納路２８ａは最前列に空間がないため、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑り、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９は搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒４０と搬送帯３３とは商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネ３８の付勢力でプッシャー上部３９は上方へ浮き上がり、搬送帯３３を張架していたが、搬送帯３３が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯３３の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒４０と共にプッシャー上部３９を下方へ下げることで搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態で停止する。
【００９２】
そして、左側の商品収納路２８ａの商品Ｓが最前列へ搬送され、図示しない商品検知スイッチの作用により、搬送帯駆動モーター３４に回転動作を止める信号が入力され、搬送帯３３は停止する。
【００９３】
また、右側の商品収納路２８ａに販売信号が入力された場合は、上述の逆の動作であるため省略する。
【００９４】
なお、搬送帯駆動モーター３４の回転動作を、複数並設された商品収納路２８ａの搬送帯３３の搬送動作に利用しても同様の効果があり、この場合、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができる。
【００９５】
次に、商品Ｓの収納動作時は、まず格納位置にある商品収納ラック２８を、手前に引き出す。そして、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９を後方へ移動させ商品Ｓを収納する。商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９を後方へ移動させるが、圧縮バネ３８の付勢力で上方へ浮き上がっているプッシャー上部３９を下方へ押し下げながら後方へ移動させると、搬送帯３３が逆Ｕ字状の屈曲を緩めることになり、搬送帯連結棒４０と搬送帯３３の復元力からなる摩擦抵抗を減少させられるので、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになる。これは、古い商品Ｓを先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【００９６】
そして、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー下部３７、プッシャー上部３９を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはない。
【００９７】
以上のように本実施例の自動販売機の商品搬出装置は、プッシャー下部３７、保持部３７ａ、爪部３７ｂ、軸３７ｃ、圧縮バネ３８、プッシャー上部３９、空洞部３９ａ、爪係合部３９ｂ、固定孔３９ｃ、搬送帯連結棒４０とから構成されているので、常に収納された商品Ｓをプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品Ｓを変形させたりせず、また、商品Ｓを変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【００９８】
また、商品Ｓが商品収納路２８ａの左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯３３の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【００９９】
また、温度変化や長期間の使用により搬送帯３３の長さが伸びても圧縮バネ３８の付勢力でプッシャー上部３９を上方へ浮き上がらせ、搬送帯３３を張架することができるため、搬送帯駆動モーター３４の動力を効率良く伝達することができる。
【０１００】
また、搬送帯駆動モーター３４によって複数の搬送帯３３を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路２８ａにおいて、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑る。
【０１０１】
また、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９は搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒４０と搬送帯３３とは商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネ３８の付勢力でプッシャー上部３９は上方へ浮き上がり、搬送帯３３を張架していたが、搬送帯３３が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯３３の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒４０と共にプッシャー上部３９を下方へ下げることで搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態で停止するので、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【０１０２】
また、収納動作時に商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９を後方へ移動させるが、圧縮バネ３８の付勢力で上方へ浮き上がっているプッシャー上部３９を下方へ押し下げながら後方へ移動させると、搬送帯３３が逆Ｕ字状の屈曲を緩めることになり、搬送帯連結棒４０と搬送帯３３の復元力からなる摩擦抵抗を減少させられるので、プッシャー下部３７、プッシャー上部３９は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになる。これは、古い商品Ｓを先に販売させることで、品質期限切れで商品Ｓを無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品Ｓを先に販売させ、冷却されていない商品Ｓは後で販売するという点でも有効である。
【０１０３】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー下部３７、プッシャー上部３９を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１０４】
（実施例３）
図８は、本発明の実施例３による自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの正面図である。図９は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図である。図１０は、同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの平面図である。
【０１０５】
以下、実施例１または実施例２と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図８、図９、図１０において４１は、プッシャーであり、商品を押し出すためのものであり、レール３２の上に前後に移動自在に載置されている。４１ａは、孔であり、プッシャー４１の下部に設けられており、この孔４１ａを搬送帯３３がしている。４１ｂは、摩擦部材で、ゴム等の摩擦係数が高い材料で成型され、プッシャー４１の下部の前方に設けられており、搬送帯３３は孔４１ｂを挿通して摩擦部材４１ａの上面を架設しているが、最後部に商品Ｓが収納されていると、その商品Ｓの重量で搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで摩擦抵抗が発生し、その摩擦抵抗で搬送帯３３とプッシャー４１が連動することができる。
【０１０７】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【０１０８】
左側の商品収納路２８ａに商品Ｓが収納されている場合、販売信号が入力されると、回転板駆動モーター３１が時計回りに回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し搬送口２８ｃを開放する。回転板２９の動作により、商品Ｓは前方へ倒れて搬出される。この後、図示しない商品搬出検知スイッチにより、商品Ｓが搬出されたと検知する。
【０１０９】
商品Ｓが搬出されたと検知した後、回転板駆動モーター３１が時計と反対に回転し、回転板駆動軸３０を介して回転板２９も同方向へ回転し開放されていた搬送口２８ｃを閉鎖し、待機状態になる。そして、左右に並設された商品収納路２８ａの左右の搬送帯３３は、搬送帯駆動モーター３４の回転動作により左右方向に架設した搬送帯回転軸３５に連動することで同時に動作するが、左側の商品収納路２８ａでは、最前列に空間があるので搬送帯３３上に載置された商品Ｓの重量で搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで摩擦抵抗が発生し、その摩擦抵抗で搬送帯３３とプッシャー４１が連動し前方へ搬送するが、右側の商品収納路２８ａは最前列に空間がないため、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑り、プッシャー４１は商品Ｓの重量で搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗は、商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態でプッシャー４１は停止する。
【０１１０】
そして、左側の商品収納路２８ａの商品Ｓが最前列へ搬送され、図示しない商品検知スイッチの作用により、搬送帯駆動モーター３４に回転動作を止める信号が入力され、搬送帯３３は停止する。
【０１１１】
また、右側の商品収納路２８ａに販売信号が入力された場合は、上述の逆の動作であるため省略する。
【０１１２】
なお、搬送帯駆動モーター３４の回転動作を、複数並設された商品収納路２８ａの搬送帯３３の搬送動作に利用しても同様の効果があり、この場合、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができる。
【０１１３】
次に、商品Ｓの収納動作時は、まず格納位置にある商品収納ラック２８を、手前に引き出す。そして、プッシャー４１を後方へ移動させ商品Ｓを収納する。商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー４１を後方へ移動させるが、プッシャー４１を押し下げる力の方が搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗より強いため連動が解除され、プッシャー４１は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになる。これは、古い商品Ｓを先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。商品Ｓが残っていない場合も、同様にプッシャー４１を後方へ移動させるが、商品Ｓがないので搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗が発生しないため、プッシャー４１は容易に後方へ移動させることができる。
【０１１４】
そして、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー４１を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはない。
【０１１５】
以上のように本実施例の自動販売機の商品搬出装置は、プッシャー４１、孔４１ａと、摩擦部材４１ｂとから構成されているので、常に収納された商品Ｓをプッシャー４１が後方から前方へ押圧しないため、商品Ｓを変形させたりせず、また、商品Ｓを変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品Ｓを搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１１６】
また、商品Ｓが商品収納路２８ａの左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯３３の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー４１が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１１７】
また、搬送帯駆動モーター３４によって複数の搬送帯３３を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路２８ａにおいて、搬送帯３３は動作するが回転板２９が閉じているため商品Ｓは搬送されず搬送帯３３上を滑り、プッシャー４１は商品Ｓの重量で搬送帯３３と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗は、商品Ｓを押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、搬送帯３３の動作に関係なく最後部の商品Ｓに当接した状態でプッシャー４１は停止するので、搬送帯駆動モーター３４の個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【０１１８】
また、収納動作時に商品Ｓが前方に残っている場合、プッシャー４１を後方へ移動させるが、プッシャー４１を押し下げる力の方が搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗より強いため連動が解除され、プッシャー４１は搬送帯３３を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品Ｓを収納できるようになる。これは、古い商品Ｓを先に販売させることで、品質期限切れで商品Ｓを無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品Ｓを先に販売させ、冷却されていない商品Ｓは後で販売するという点でも有効である。商品Ｓが残っていない場合も、同様にプッシャー４１を後方へ移動させるが、商品Ｓがないので搬送帯３３と摩擦部材４１ａとで発生する摩擦抵抗が発生しないため、プッシャー４１は容易に後方へ移動させることができる。
【０１１９】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャー４１を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラック２８を戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明は、商品収納路と、搬送帯と、駆動装置と、プッシャーを設けたので、常に収納された商品を後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１２１】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャーが後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１２２】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャーを前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品は後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１２３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに一定以上の荷重が前後方向に掛かった時、搬送帯とプッシャーが慴動可能に係合したので、常に収納された商品をプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１２４】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャーが後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１２５】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャーは搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、連動部と搬送帯とが商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかないため、連動部と搬送帯との摩擦抵抗による連動が解除され、プッシャーは搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するため、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【０１２６】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャーを後方へ移動させるが、プッシャーを押し下げる力の方が連動部と搬送帯との摩擦抵抗による連動力より強いため連動が解除され、プッシャーは搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになり、古い商品を先に販売させることができ、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止に有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【０１２７】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャーを前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品は後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１２８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに搬送帯の張力設定装置を設けたので、常に収納された商品Ｓをプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品Ｓを変形させたりせず、また、商品Ｓを変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１２９】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー下部、プッシャー上部が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１３０】
また、温度変化や長期間の使用により搬送帯の長さが伸びても圧縮バネの付勢力でプッシャー上部を上方へ浮き上がらせ、搬送帯を張架することができるため、搬送帯駆動モーターの動力を効率良く伝達することができる。
【０１３１】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒と搬送帯とは商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネの付勢力でプッシャー上部は上方へ浮き上がり、搬送帯を張架していたが、搬送帯が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒と共にプッシャー上部を下方へ下げることで搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができる。
【０１３２】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャー下部、プッシャー上部を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品は後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１３３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に加えて、張力設定装置に張力解除機構が備わったので、常に収納された商品Ｓをプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品Ｓや、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１３４】
また、商品Ｓが商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャー下部、プッシャー上部が後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１３５】
また、温度変化や長期間の使用により搬送帯の長さが伸びても圧縮バネの付勢力でプッシャー上部を上方へ浮き上がらせ、搬送帯を張架することができるため、搬送帯駆動モーターの動力を効率良く伝達することができる。
【０１３６】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯連結棒と搬送帯とは商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、圧縮バネの付勢力でプッシャー上部は上方へ浮き上がり、搬送帯を張架していたが、搬送帯が動作しようとするため、逆Ｕ字状の屈曲を緩めて搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させ、つまり、搬送帯連結棒と共にプッシャー上部を下方へ下げることで搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態で停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【０１３７】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャー下部、プッシャー上部を後方へ移動させるが、圧縮バネの付勢力で上方へ浮き上がっているプッシャー上部を下方へ押し下げながら後方へ移動させると、搬送帯が逆Ｕ字状の屈曲を緩めることになり、搬送帯連結棒と搬送帯の復元力からなる摩擦抵抗を減少させられるので、プッシャー下部、プッシャー上部は搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになる。これは、古い商品を先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。
【０１３８】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品に当接するようにプッシャー下部、プッシャー上部を前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【０１３９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明に加えて、プッシャーに商品の重量で搬送帯と連動するように摩擦部材を設けたので、常に収納された商品をプッシャーが後方から前方へ押圧しないため、商品を変形させたりせず、また、商品を変形させることでの搬出不良を改善し、また、カップ型形状の商品や、細い商品を搬出する際に起こる搬出不良を改善することができる。
【０１４０】
また、商品が商品収納路の左右幅方向に変形していた時などに、搬送帯の動作だけでは搬送できないような場合、プッシャーが後方から前方へ押し出すことができるので、搬出不良を改善することができる。
【０１４１】
また、搬送帯駆動モーターによって複数の搬送帯を駆動しても、最前列に空間がない商品収納路において、搬送帯は動作するが回転板が閉じているため商品は搬送されず搬送帯上を滑り、プッシャーは商品の重量で搬送帯と連動して前方へ搬送しようとするが、搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗は、商品を押圧して変形させない程度の一定の連動力しかなく、搬送帯の動作に関係なく最後部の商品に当接した状態でプッシャーは停止するので、搬送帯駆動モーターの個数を減少させることができ、安価な自動販売機を提供することができる。
【０１４２】
また、収納動作時に商品が前方に残っている場合、プッシャーを後方へ移動させるが、プッシャーを押し下げる力の方が搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗より強いため連動が解除され、プッシャーは搬送帯を動作させずに後方へ移動させることができるため、残った商品は後方へ移動されずに前方に残ったままで、その後から商品を収納できるようになる。これは、古い商品を先に販売させることで、品質期限切れで商品を無駄にせず、または、品質期限切れ商品販売の防止には有効である。また、冷却されている商品を先に販売させ、冷却されていない商品は後で販売するという点でも有効である。商品が残っていない場合も、同様にプッシャーを後方へ移動させるが、商品がないので搬送帯と摩擦部材とで発生する摩擦抵抗が発生しないため、プッシャーは容易に後方へ移動させることができる。
【０１４３】
また、商品収納動作が終了すると、最後部の商品Ｓに当接するようにプッシャーを前方へ移動させるため、格納位置へ商品収納ラックを戻す時の衝撃で商品Ｓは後方へは倒れることはなくなるため、搬出不良を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例１の斜視図
【図２】同実施例の自動販売機の商品搬出装置の断面図
【図３】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの正面図
【図４】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図
【図５】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの平面図
【図６】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例２のプッシャーの斜視図
【図７】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図
【図８】本発明による自動販売機の商品搬出装置の実施例３のプッシャーの正面図
【図９】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの断面図
【図１０】同実施例の自動販売機の商品搬出装置のプッシャーの平面図
【図１１】従来の自動販売機の正面図
【図１２】従来の自動販売機の扉を開いた状態の正面図
【図１３】従来の自動販売機の断面図
【図１４】従来の自動販売機の商品ラックの斜視図
【図１５】従来の自動販売機の局部拡大図
【図１６】従来の自動販売機の商品収納時の動作説明図
【符号の説明】
２８ａ  商品収納路
３３  搬送帯
３４  搬送帯駆動モーター
３６  プッシャー
３６ａ  保持部
３６ｂ  連動部
３７  プッシャー下部
３７ａ  保持部
３７ｂ  爪部
３７ｃ  軸
３８  圧縮バネ
３９  プッシャー上部
３９ａ  空洞部
３９ｂ  爪係合部
３９ｃ  固定孔
４０  搬送帯連結棒
４１  プッシャー
４１ａ  孔
４１ｂ  摩擦部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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