(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給用の多数のフィーダーが配設される部品供給部と、基板が設置される部品装着部と、上記部品供給部に設置されたフィーダーから部品を吸着して上記部品装着部の基板上に装着するヘッドとを備えた実装機において、複数のフィーダーを一括に保有するフィーダーユニットと、上記部品供給部の外方に設けられたフィーダー交換用外部装置と、このフィーダー交換用外部装置と上記部品供給部との間でフィーダーユニットを移載する移載装置とを備え、上記フィーダー交換用外部装置に、上記フィーダーユニットを支持する第１，第２のフィーダーユニット支持部と、上記２つのフィーダーユニット支持部を、それぞれフィーダーユニットを支持した状態で、部品供給部に対応する移載用位置からその側方の待機位置にわたって、互いに位置変更可能とする位置変更手段とを設けるとともに、上記フィーダーユニットを、上記移載用位置にあるフィーダーユニット支持部上の所定位置と部品供給部とにわたって移動可能とするガイド手段を設け、上記移載装置には、フィーダーユニットに着脱可能に連結される可動部材と、フィーダーユニットを部品供給部の所定位置と上記移載用位置にあるフィーダーユニット支持部上の所定位置とにわたって移動させるべく、上記可動部材を上記ガイド手段により移動可能とされた所定範囲にわたり往復動させる移載用駆動手段とを設けたことを特徴とする実装機におけるフィーダー交換装置。
【請求項２】
上記フィーダー交換用外部装置は、中心部が軸支された回動可能なアームを有し、このアームの両側に第１，第２のフィーダーユニット支持部を装備し、このアームの回動により各フィーダーユニット支持部が移載用位置と待機位置とにわたって位置変更可能となるようにし、このアームとこれを駆動するアーム駆動手段とで位置変更手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の実装機におけるフィーダー交換装置。
【請求項３】
上記各フィーダーユニット支持部は上記アームに対して相対回転可能に軸支され、この各フィーダーユニット支持部に対し、アーム回動時にフィーダーユニットを一定姿勢に維持する姿勢維持手段を設けたことを特徴とする請求項２記載の実装機におけるフィーダー交換装置。
【請求項４】
上記姿勢維持手段は、アームの回動中心に同心状に設けられた固定軸部とアームに軸支されるフィーダーユニット支持部の軸部とを巻き掛け部材を介して連結したものであることを特徴する請求項３記載の実装機におけるフィーダー交換装置。
【請求項５】
上記移載装置は、移載用駆動手段として移載用シリンダを備えるとともに、この移載用シリンダにより往復動される可動部材に、フィーダーユニットに対して
係脱可能な係止ピンと、この係止ピンを作動する連結用シリンダとを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の実装機におけるフィーダー交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装用のヘッドにより部品供給部から電子部品を吸着してプリント基板やセラミック基板等の基板に装着する実装機において、部品供給部に配設されるフィーダーの交換を能率良く行なうためのフィーダー交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、吸着ノズルを有するヘッドにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着部に設置されている基板上に移送し、基板の所定位置に装着するようにした実装機は一般に知られている。この実装機は、通常、１乃至複数のヘッドを具備したヘッドユニットがＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能となっている。また、部品供給部には、各種部品を供給可能とすべく多数のフィーダーが配設され、例えば多数のテープフィーダーが並列に配設されている。
【０００３】
この種の実装機において、実装対象となる基板の種類が変わったときには、基板に実装される部品の種類や個数が変わることから、それに応じて部品供給部に配設されたフィーダーを交換する、所謂段取り替えが必要となり、このような場合、多数のフィーダーを個々に交換すると非常に手間がかかり、段取り替えに長時間を要する。
【０００４】
このため、移動可能な一括交換台車を用いて多数のフィーダーを一括に交換することにより、フィーダー交換作業の簡略化及び時間短縮を図るようにする方法は従来から知られている。すなわち、上記一括台車を用いる場合、予め複数の一括交換台車にそれぞれ各種基板に応じた配列で多数のフィーダーが搭載され、実装対象基板の種類に応じて選択された一括交換台車を部品供給部にセットする。そして、実装対象基板の種類の変更等に応じて段取り替えを行なうときは、部品供給部にセットされている一括交換台車を取り外して外部に移動させた後、交換すべき別の一括交換台車を外部から部品供給部に対応する位置へ移動させて、部品供給部に嵌め込み、固定する。このようにして、個別にフィーダーを交換するよりは簡単に短時間で段取り替えを行なうことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように一括交換台車を用いてフィーダーの交換を行なうようにした場合でも、一括交換台車を部品供給部から取り外して外部に移動させる作業や別の一括交換台車を部品供給部に対応する位置へ移動させて部品供給部にセットする作業には人手を要するため、作業の簡略化及び能率向上には限界があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、部品供給部に配設される多数のフィーダーの交換作業を自動化し、大幅に作業者の手間を省くことができる実装機におけるフィーダー交換装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、部品供給用の多数のフィーダーが配設される部品供給部と、基板が設置される部品装着部と、上記部品供給部に設置されたフィーダーから部品を吸着して上記部品装着部の基板上に装着するヘッドとを備えた実装機において、複数のフィーダーを一括に保有するフィーダーユニットと、上記部品供給部の外方に設けられたフィーダー交換用外部装置と、このフィーダー交換用外部装置と上記部品供給部との間でフィーダーユニットを移載する移載装置とを備え、上記フィーダー交換用外部装置に、上記フィーダーユニットを支持する第１，第２のフィーダーユニット支持部と、上記２つのフィーダーユニット支持部を、それぞれフィーダーユニットを支持した状態で、部品供給部に対応する移載用位置からその側方の待機位置にわたって、互いに位置変更可能とする位置変更手段とを設けるとともに、上記フィーダーユニットを、上記移載用位置にあるフィーダーユニット支持部上の所定位置と部品供給部とにわたって移動可能とするガイド手段を設け、上記移載装置には、フィーダーユニットに着脱可能に連結される可動部材と、フィーダーユニットを部品供給部の所定位置と上記移載用位置にあるフィーダーユニット支持部上の所定位置とにわたって移動させるべく、上記可動部材を上記ガイド手段により移動可能とされた所定範囲にわたり往復動させる移載用駆動手段とを設けたものである。
【０００８】
この発明によると、実装される基板の種類の変更等によってフィーダーの交換が必要となったとき、上記移載装置によって部品供給部からフィーダーユニットがフィーダー交換用外部装置の移載用位置にあるフィーダーユニット支持部へ移し替えられた後、フィーダー交換用外部装置の位置変更手段によりフィーダーユニット支持部の位置が変更されて、待機位置にあった別のフィーダーユニットが載置用位置に配置され、それからこのフィーダーユニットが上記移載手段により部品供給部に引き込まれる。こうして、フィーダーユニットの交換が全て自動的に行なわれる。
【０００９】
また、その後の段取り替えのための準備作業としてフィーダーユニット内のフィーダーを取り替えるといった作業は、実装作業中でもフィーダー交換用外部装置において待機位置にあるフィーダーユニット支持部上のフィーダーユニットについて行うことができる。
【００１０】
この発明において、上記フィーダー交換用外部装置は、中心部が軸支された回動可能なアームを有し、このアームの両側に第１，第２のフィーダーユニット支持部を装備し、このアームの回動により各フィーダーユニット支持部が移載用位置と待機位置とにわたって位置変更可能となるようにし、このアームとこれを駆動するアーム駆動手段とで位置変更手段を構成していることが好ましい。
【００１１】
このようにすると、フィーダー交換用外部装置において、アームの回転によりフィーダーユニット支持部の位置変更が容易に行なわれる。
【００１２】
上記各フィーダーユニット支持部は上記アームに対して相対回転可能に軸支され、この各フィーダーユニット支持部に対し、アーム回動時にフィーダーユニットを一定姿勢に維持する姿勢維持手段を設けたものであることが好ましい。
【００１３】
上記姿勢維持手段は、例えばアームの回動中心と同心状に設けられた固定軸部とアームに軸支されるフィーダーユニット支持部の軸部とを巻き掛け部材を介して連結するようになってればよい。
【００１４】
このようにすると、フィーダー交換用外部装置においてフィーダーユニット支持部の位置変更のため上記アームが回動しても、フィーダーユニット支持部上のフィーダーユニットが反転したり傾いたりすることがなく、フィーダーユニット内のフィーダーの脱落等が防止される。
【００１５】
また、上記移載装置は、移載用駆動手段として移載用シリンダを備えるとともに、この移載用シリンダにより往復動される可動部材に、フィーダーユニットに対して係脱可能な係止ピンと、この係止ピンを作動する連結用シリンダとを設けたものであることが好ましい。
【００１６】
このようにすると、フィーダーと可動部材との連結及び連結解除も上記連結用シリンダの作動によって自動的に行なわれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明のフィーダー交換装置を備えた実装機の一例を概略的に示している。この図において、実装機本体１の基台上には、基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板等の基板３が上記コンベア２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００１９】
上記コンベア２の両側にはそれぞれ部品供給部４が設けられている。この部品供給部には多数のフィーダーが配設され、例えば多数列のテープフィーダーが配設される。
【００２０】
また、実装機本体１の基台の上方には、部品装着用のヘッドユニット５がＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動可能に装備されている。ヘッドユニット５を移動させる機構は図示を省略するが、例えば、Ｘ軸方向に延びるヘッドユニット支持部材を上記基台上の固定レールによってＹ軸方向に移動可能に保持するとともに、ヘッドユニット支持部材にガイド部材を介してヘッドユニット５をＸ軸方向に移動可能に取付け、Ｙ軸サーボモータでボールネジを介してヘッドユニット支持部材をＹ軸方向に作動するとともに、Ｘ軸サーボモータでボールネジを介してヘッドユニットをヘッドユニット支持部材に対してＸ軸方向に作動するようにしておけばよい。
【００２１】
上記ヘッドユニット５には、一乃至複数のヘッド（図示せず）が昇降及び回転可能に装備され、サーボモータ等からなるＺ軸駆動機構及びＲ軸駆動機構によりヘッドの昇降及び回転が行なわれるようになっており、ヘッドの先端には部品吸着用のノズルが設けられ、実装動作時に負圧供給手段からヘッドに負圧が供給されることにより、吸引力でノズルに部品が吸着されるようになっている。
【００２２】
このような実装機の部品供給部４に対してフィーダー交換装置が設けられ、このフィーダー交換装置は、複数のフィーダーを保有するフィーダーユニット６と、部品供給部４の外方に設けられたフィーダー交換用外部装置７と、このフィーダー交換用外部装置７と部品供給部４との間でフィーダーユニット６を移載する移載装置８とを備えている。図１に示す例では、実装機本体１の片側（図で下側）の部品供給部４に対して２組の部品交換装置が設けられており、部品供給部４の左半部及び右半部に２つのフィーダーユニット６がセットされるとともに、各フィーダー交換用外部装置７に予備のフィーダーユニット６が装備されている。
【００２３】
図２〜図９に基づいてフィーダー交換装置の構造を具体的に説明する。上記フィーダーユニット６は、複数列のテープフィーダー１０を有し、これらのテープフィーダー１０がフィーダープレート１１に取り付けられて一括に結合された状態で、フレーム１２内に収容された構造となっている（図３〜図６参照）。上記フレーム１２は、両側壁及び底壁を有し、両側壁上端がフィーダープレート１１に固着されている。
【００２４】
なお、テープフィーダー１０は一般に知られているため詳細な構造の図示及び説明は省略するが、簡単に説明すると、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリール１４から導出されるとともに、エアシリンダ等によって駆動されるテープ繰り出し機構により、ヘッドで部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的に繰り出されるように構成されている。
【００２５】
フィーダー交換用外部装置７は、図２〜図５に示すように、フィーダーユニット６を支持する第１，第２のフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂと、各フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂを部品供給部４に対応する移載用位置とその側方の待機位置とにわたって位置変更可能とする位置変更手段とを備えている。位置変更手段は、中心部の回動軸が軸支された回動可能なアーム１７と、このアーム１７を駆動するアーム駆動手段１８とで構成されており、アーム１７の両端部に第１，第２のフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂが取り付けられ、アーム１７の回動により上記移載用位置と待機位置とにわたって各フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの位置が変更されるようになっている。
【００２６】
フィーダー交換用外部装置７の構造をより具体的に説明すると、フィーダー交換用外部装置７のベース部１９は、実装機本体１の側面部にブラケット２０を介して取付けられており、このベース部１９に固着された筒状固定枠２１内に回動軸２２が回転自在に支承され、この回動軸２２にアーム１７の中心部が連結されている。また、ベース部１９には減速機付モータ等の駆動手段１８が内蔵され、この駆動手段１８に上記回動軸２２が連結されている。そして、図３に実線で示す位置にあるときには第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが移載用位置、第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが待機位置となり、この状態からアーム１７が１８０°回動すると第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが移載用位置、第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが待機位置となるように構成されている。
【００２７】
上記各フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂは、フィーダーユニット６を保持し得るように両側部及び底部を有する枠状に形成され、その底部の下方には軸部２３が固着されており、この軸部２３がアーム１７の先端部に軸支されることにより、アーム１７に対してフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂが相対回転可能に取り付けられている。
【００２８】
上記各フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂに対して姿勢維持手段が設けられている。図示の実施形態では、上記筒状固定枠２１（アームの回動中心と同心状の固定軸部）に設けた固定プーリ２４と、フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの軸部２３に設けたプーリ２５と、これらのプーリ２４，２５に巻き掛けたベルト２６（巻き掛け部材）とで姿勢維持手段が構成されている。この姿勢維持手段により、アーム１７が回動してもフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂが一定姿勢に維持されて、フィーダーユニット６のフィーダープレート１１が略水平となる状態が保たれるようになっている。２７はベルト２６に対するテンショナーである。なお、ベルト２６及びプーリ２４，２５の替わりにチェーン及びスプロケットを用いてもよい。
【００２９】
フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂとフィーダーユニット６との間にはガイド手段が設けられている。このガイド手段は、例えば、上記フィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの両側部上端に設けられた固定レール２８と、この固定レール２８にローラを介して摺動可能に結合された可動レール２９と、フィーダーユニット６の両側面に設けられて上記可動レール２９にローラを介して摺動可能に結合された被ガイド部３０とからなっており、このガイド手段の伸縮によりフィーダーユニット６がフィーダーユニット支持部上の所定位置（以下、外部装置側所定位置と呼ぶ）と部品供給部上の所定位置（以下、部品供給部側所定位置と呼ぶ）とにわたって移動可能となるように構成されている。
【００３０】
さらに、上記フィーダーユニット６の一側面部とこれに対応するフィーダーユニット支持部１６Ａ，１６Ｂの一側部とには相対応するロック部３１が設けられ、フィーダーユニット６が上記外部装置側所定位置に達したときにフィーダーユニット側のロック部がスプリング等の付勢手段による付勢力でフィーダーユニット支持部側のロック部に係着することにより、フィーダーユニット支持部にフィーダーユニット６が固定されるようになっている。
【００３１】
上記移載装置８は、移載用駆動手段と、この移載用駆動手段により移載方向に往復動される可動部材と、この可動部材とフィーダーユニットとを着脱可能に連結する連結手段とを備え、部品供給部４のフィーダーユニット設置部の側方に装備されている。
【００３２】
すなわち、図７及び図８に示すように、部品供給部におけるフィーダーユニット設置部の側方部には、移載用駆動手段として、フィーダーユニット出入方向（移載方向）に延びるロッドレスシリンダからなる移載用シリンダ３３が設けられ、この移載用シリンダ３３の上面側に移載用シリンダ３３によって往復作動されるプレート状の可動部材３４が設けられている。この可動部材３４の先端部上面には、縦軸を中心に揺動可能な屈曲形状のレバー３５と、このレバー３５の一端に枢着された係止ピン３６と、上記レバー３５の他端にピストンロッドが連結された連結用シリンダ３７とからなる連結手段が設けられている。
【００３３】
フィーダーユニット６の側面には上記係止ピン３６に対応する係合孔３８が形成されており、係合孔３８に対して係止ピン３６が係脱可能とされ、上記連結シリンダ３７によりレバー３５を介して上記係止ピン３６の係脱動作が行われるようになっている。そして、係止ピン３６が係合孔３８に係合した状態では可動部材３４がフィーダーユニット６に連結されることにより、上記移載用シリンダ３３の作動に応じてフィーダーユニット６が移載方向に移動するようになっている。
【００３４】
上記可動部材３４の先端部下面には、ロック解除レバー３９が設けられている。このロック解除レバー３９は、フィーダーユニット６が上記外部装置側所定位置にあって上記ロック部３１がロックされている状態で、可動部材３４がフィーダーユニット６に対して連結可能な位置まで前進したとき、上記ロック部３１に当接して自動的にロックを解除するようになっている。
【００３５】
さらに部品供給部４には、フィーダーユニット６が部品供給部側所定位置にある状態においてそのフィーダープレート１１をクランプするクランプ装置が設けられ、このクランプ装置は図９に示すような構造となっている。すなわち、実装機本体に設けられた台枠４１の両側上部に、フィーダーユニット６のフィーダープレート１１の両側端部をガイドするように凹部４３を有するガイド部材４２と、フィーダープレート１１の左右方向の位置決めを行う位置決めピン４４とが設けられるとともに、フィーダープレート１１の下方となる位置にクランププレート２５が設けられ、さらにクランププレート２５の下方にクランプ用シリンダ４６が設けられている。このシリンダ４６のシリンダ本体側とピストン側とに一対のロッド４７，４８が連結され、各ロッド４７，４８の先端がプレート押し上げ用のリンク４９，５０に連結されている。
【００３６】
そして、図９に示す状態からクランプ用シリンダ４６が伸長方向に作動されると、ロッド４７，４８及びレバー４９，５０を介してクランププレート４５が上昇方向に作動されることにより、フィーダープレート１１を押し上げ、上記ガイド部材４２の凹部４３の上面からなる基準面５１にフィーダープレート１１を押し付けた状態にクランプし、この状態から上記クランプ用シリンダ４６が短縮方向に作動されるとクランプを解除するようになっている。
【００３７】
なお、フィーダープレート１１及びクランププレート４５にはエア通路が形成され、クランプ時にこれらのエア通路が連通し、各テープフィーダーに設けられているエアシリンダに圧縮エアを供給し得るようになっている。
【００３８】
以上のような当実施形態の装置の装置の動作を、次に説明する。
【００３９】
実装機の実装動作中は、外部装置７において移載用位置にあるフィーダーユニット支持部（例えば第１のフィーダーユニット支持部１６Ａ）から導出されたフィーダーユニット６が部品供給部側所定位置にセットされて、上記クランプ装置によりクランプされた状態で、フィーダーユニット６が実装に供せられ、つまり実装機本体のヘッドユニット５によりこのフィーダーユニット６のフィーダー１０から部品が吸着される。
【００４０】
この部品実装中に、その後のフィーダー交換のための準備作業として、待機位置にあるフィーダーユニット支持部（例えば第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂ）に支持されているフィーダーユニット６に要求に応じたフィーダーを取付けておくようにすればよい。
【００４１】
特定種類の基板に対する実装を終えた後、別の種類の基板の実装に際し、フィーダーユニット６の交換を要するときには、先ず上記クランプ装置のクランプが解除された後、上記移載装置８の可動部材３４とフィーダーユニット６とが連結されている状態で、上記移載用シリンダ３３が作動されることにより、フィーダーユニット６が部品供給部４から押し出されて外部装置側所定位置に移動する。それから、連結手段による可動部材３４とフィーダーユニット６との連結が解除された後、一旦可動部材３４を部品供給部側に後退させるように移載用シリンダ３３が作動される。これにより、ロック解除レバー３９が後退することでロック部３１が自動的にロック状態となって、フィーダーユニット６がフィーダーユニット支持部１６Ａに固定される。
【００４２】
続いて、フィーダー交換用外部装置のアーム１７が図３中に矢印で示すように１８０°回動されることにより、第１のフィーダーユニット支持部１６Ａが待機位置、第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂが移載用位置となるように位置変更される。そして、再び移載装置８の移載用シリンダ３３が作動されることで可動部材３４がフィーダーユニット６に対応する位置まで前進し、可動部材３４に設けられたロック解除用レバー３９でロック部３１のロックが解除されるとともに、連結手段により可動部材３４とフィーダーユニット６とが連結される。それから、移載用シリンダ３３が引込み方向に作動されることにより、第２のフィーダーユニット支持部１６Ｂ上のフィーダーユニット６が部品供給部側所定位置まで引き込まれ、上記クランプ装置によりクランプされて実装に供し得る状態となる。
【００４３】
こうして、フィーダーユニット６の交換が全て自動で行われる。従って、従来の一括交換台車を用いた場合と比べても、より簡単に、且つ短時間で能率良く段取り替えを行うことができる。また、その後の段取り替えのための準備作業としてフィーダーユニット６内のフィーダー１０を取り替えるといった作業は、実装作業中でもフィーダー交換用外部装置７において待機位置にあるフィーダーユニット支持部上のフィーダーユニット６について行うことができるので、準備作業によって実装作業が中断されるようなことはなく、効率良く作業を行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では実装機本体１の片側の部品供給部４に対して２組のフィーダー交換装置が設けられているが、部品供給部４の半分に対して１組のフィーダー交換装置を設け、残りの半分のスペースにはトレイフィーダー等を装備しておくようにしてもよい。あるいはまた、実装機本体の両側の部品供給部４に対してそれぞれ１組あるいは２組のフィーダー交換装置を設けておくようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、複数のフィーダーを一括に保有するフィーダーユニットと、フィーダー交換用外部装置と、移載装置とを備え、上記フィーダー交換用外部装置に、第１，第２のフィーダーユニット支持部と、これらを移載用位置と待機位置とにわたって位置変更可能とする位置変更手段とを設け、上記移載装置には、フィーダーユニットに着脱可能に連結される可動部材とこの可動部材を所定範囲にわたり往復動させる移載用駆動手段とを設けているため、フィーダー交換時に、部品供給部からフィーダーユニットを取り出して別のフィーダーユニットを取り付ける作業を、上記移載装置及びフィーダー交換用外部装置の作動によって自動的に行なうことができる。また、実装中にもフィーダー交換用外部装置の待機位置にあるフィーダーユニット支持部上のフィーダーユニットに対して板の取替え等の準備作業を行なうことができる。
【００４６】
従って、簡単に、且つ短時間で能率よく段取り替えを行なうことかできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品交換装置を備えた実装機の一例を示す平面図である。
【図２】上記実装機における部品交換装置の平面図である。
【図３】上記部品交換装置の正面図である。
【図４】上記部品交換装置の一部の拡大正面図である。
【図５】上記部品交換装置の縦断側面図である。
【図６】フィーダーユニットの側面図である。
【図７】移載装置配設部分の一部切欠拡大平面図である。
【図８】移載装置配設部分の一部切欠拡大側面図である。
【図９】クランプ装置の正面図である。
【符号の説明】
１  実装機本体
３  基板
４  部品供給部
５  ヘッドユニット
６  フィーダーユニット
７  フィーダー交換用外部装置
８  移載装置
１０  テープフィーダー
１６Ａ，１６Ｂ  フィーダーユニット支持部
１７  アーム
１８  アーム駆動手段
２６  姿勢維持用のベルト
３３  移載用シリンダ
３６  ピン
３７  連結用シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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