(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）上に搭載した伸縮ブーム（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、
前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部（２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、
前記ブームヘッド（３）側に、その一端側を該ブームヘッド（３）側に枢着されその他端側を前記トップブーム先端部（２２）側に衝合せしめられてその伸長時に該ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ（４１）を取付けるとともに、該チルトシリンダ（４１）の前記他端側はその上端部を前記ブームヘッド（３）の上部寄り部分に枢着されたリンク材（４５）の下端部に連結されていてしかも該チルトシリンダ（４１）とリンク材（４５）は前記ブームヘッド（３）とともに前記トップブーム先端部（２２）から分離させることができるようにした
ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーン。
【請求項２】
車両（１）上に搭載した伸縮ブーム（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、
前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部（２２）に対して上部連結ピン（１３）で枢着し且つ前記下部連結ピン（１４）を外した状態においてブームヘッド（３）の下部（３２）側が上部連結ピン（１３）による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、
前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置（４）を備え、
さらに前記ブームヘッド（３）に取付けられた上部シーブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３Ａ）全体が格納姿勢にある伸縮ブーム（２）の上面高さより高くならないようにするとともに、
ブームヘッド（３）の上部（３１）における前記上部シーブ（３５）より後側で前記上部連結ピン（１３）による枢着部に近い位置において、前記伸縮ブーム（２）の基端側から前記上部シーブ（３５）に巻掛けられるワイヤーロープ（７）をガイドするための小径シーブ（３７）を、伸縮ブーム（２）の上面より僅かに高位置となる状態で取付けた、
ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーン。
【請求項３】
車両（１）上に搭載した伸縮ブーム（２）のトップブーム先端部（２２）にブームヘッド（３）を備え、該ブームヘッド（３）をトップブーム先端部（２２）に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピン（１３）と下部連結ピン（１４）により脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンであって、
前記ブームヘッド（３）は、前記トップブーム先端部（２２）に対して、ブームヘッド（３）に取付けられた上部シーブ（３５）を含むブームヘッドユニット（３Ａ）の最高部位がある位置の直下上部寄り位置において抜き挿し自在な揺動専用ピン（１５）で枢着して、前記上部連結ピン（１３）及び前記下部連結ピン（１４）をそれぞれ外した状態においてブームヘッド（３）の下部（３２）側が前記揺動専用ピン（１５）による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、
前記ブームヘッド（３）の下部（３２）側を前記トップブーム先端部（２２）に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置（４）を備えた、
ことを特徴とする脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、車両上に搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部に取付けられるブームヘッドをトップブーム先端部に対して脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンに関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
従来から、オールテレーンクレーンのような大型の移動式クレーンにおいては、例えば図６に示すように、伸縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２２にブームヘッド３を脱着自在に装着し得るようにしている。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブーム２のみでクレーン作業を行う場合には、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に対して上下各連結ピン１３，１４（左右２本づつある）で取付け、他方、例えばラフィングジブを使用する場合には、上下各連結ピン１３，１４を外してブームヘッドユニット３Ａ（ブームヘッド３に上下の各シーブ３５，３６を取付けたもの）をトップブーム先端部２２から取外す。尚、ブームヘッドユニット３Ａの脱着時には、鎖線図示（符号３Ａ′）するようにブームヘッドユニットを別のクレーンのフック９で支持しながら行う。
【０００４】
ブームヘッド３には、吊荷用のワイヤーロープ７を巻掛けするための上下２つのシーブ３５，３６が取付けられる関係上、該ブームヘッド３は上下にかなりの長さを有している。従って、ブームヘッド３を装着した状態で伸縮ブーム２を格納姿勢（水平姿勢）まで倒したときに、ブームヘッド３の下端３２ａがキャビン（車両運転室）１１からの水平視線Ｌ0の高さよりかなり下方まで突出するようになる。即ち、キャビン１１からの水平視線Ｌ0からブームヘッド下端３２ａに対する視線Ｌ1の下方傾斜角度ａ1が大きくなり（図示例ではａ1＝約６°）、前方視界が狭くなる。尚、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に対して上方にずらして取付けると、キャビン１１からの前方視界は改善されるが、移動式クレーンの全高が高くなるという問題となり、従ってブームヘッド３はその上端３１がトップブーム先端部２２の上端とほぼ同高さとなるようにして取付けているのが現状である。
【０００５】
ところで、この種の大型の移動式クレーンにおいては、伸縮ブーム２を装着した状態では全高が４メートルを超える高さとなるため、公道走行時には高さ制限規制の関係で伸縮ブーム２を取外して走行させるが、構内移動時には高さ制限の規制がないので伸縮ブーム２を装着したまま走行する場合が多い。そして、図６に示す従来の移動式クレーンでは、構内移動時においてトップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したままであると、ブームヘッド３の下方突出部（ブームヘッド下部３２）が前方視界を遮るために運転がしにくくなるという問題があり、構内移動時においてもブームヘッドユニット３Ａを取外して走行する場合が多い。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図６に示す従来の移動式クレーンでは、上記のようにブームヘッド３を装着したままであると前方視界が悪いために、構内移動時においてもブームヘッドユニット３Ａを取外して走行する場合が多いが、ブームヘッドユニット３Ａを脱着させるには別のクレーンを使用して該ブームヘッドユニット３Ａを支持しながら行う必要があり、しかもブームヘッドユニット３Ａを脱着させる度にワイヤーロープ７の取外しや再掛回し等の作業を行わなければならない。従って、構内移動の度に（ブームヘッドユニット３Ａの脱着作業用に）、別のクレーン及びその運転者が必要となるとともに、多大の時間と手間を要するという問題があった。尚、トップブーム先端部２２にブームヘッドユニット３Ａを装着したままで構内移動する場合には、ブームヘッド下部３２の下方突出長さが大きいために前方視界が悪くなり、運転がしにくくなる。
【０００７】
本願発明は、上記した従来の移動式クレーンの問題点に鑑み、構内移動する際に、トップブーム先端部にブームヘッドユニットを装着したままでも前方視界を改善し得るようにすることを第１の目的とし、さらにそのようにブームヘッドユニットを装着したままで前方視界を改善し得るようにしたものであっても移動式クレーンの全高がほとんど高くならないようにすることを第２の目的とし、さらにラフィングジブ使用時等に行われるトップブーム先端部に対するブームヘッドの脱着作業を容易ならしめるようにすることを第３の目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【０００９】
本願の請求項１〜３の各発明は、車両上に搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッドを備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを対象にしている。尚、本願では、例えばオールテレーンクレーンのような大型の移動式クレーンを対象にしているが、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブームのみでクレーン作業を行う場合には、ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下各連結ピンで取付け、他方、例えばラフィングジブを使用する場合には、ブームヘッドをトップブーム先端部から取外して、ラフィングジブを直接トップブーム先端部に取付ける。
【００１０】
又、この種の移動式クレーンのブームヘッドには、上下にかなり離間した２位置に上部シーブと下部シーブとが取付けられる関係上、該ブームヘッドは上下にかなりの長さを有している。そして、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着させた状態では、伸縮ブームの格納姿勢（水平姿勢）において、該ブームヘッドがほぼ鉛直方向に向き、且つブームヘッドの下端がトップブーム先端部の下面よりかなり下方まで突出するようになる。このように、ブームヘッド下端がトップブーム先端部の下面より大きく突出すると、該ブームヘッドの下方突出部分がキャビン（車両運転室）からの前方視界を遮るという課題を有している。
本願請求項１の発明の要点
本願請求項１の発明では、上記脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンにおいて、ブームヘッドは、トップブーム先端部に対して上部連結ピンで枢着し且つ下部連結ピンを外した状態においてブームヘッドの下部側が上部連結ピンによる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにしている。
【００１１】
又、ブームヘッド側には、該ブームヘッドの下部側をトップブーム先端部に対してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダを取付けている。このチルトシリンダの一端側はブームヘッド側に枢着されているが、その他端側は後述するように、トップブーム先端部側に衝合せしめられており、さらにそのチルトシリンダ他端側はその上端部をブームヘッド上部寄り部分に枢着されているリンク材の下端部に連結されている。尚、このチルトシリンダは油圧シリンダが採用されている。
【００１２】
そして、この本願請求項１の発明では、移動式クレーンを構内移動させるときには、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着した状態から、下部連結ピンを外して上部連結ピンのみでブームヘッドを支持した後、チルトシリンダを伸長させてブームヘッドの下部側をブーム前方側に傾動させる。すると、ブームヘッドの下端がその傾動させた分、前方及び上方に変位し、該ブームヘッドを装着させたままでも、キャビンからの前方視界がかなり広くなる。従って、移動式クレーンを構内移動させる際に、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着したままで走行させることができる。
【００１３】
又、この請求項１の移動式クレーンにおいて、ブームヘッドを取外す場合（例えばトップブーム先端部にラフィングジブを取付ける場合）には、ブームヘッド傾動用のチルトシリンダとその支持用のリンク材がブームヘッド側に取付けられているので、該チルトシリンダとリンク材をブームヘッドと共に取外すことができる。このように、チルトシリンダとその支持用のリンク材をブームヘッド側に取付けておくと、ブームヘッドの脱着時にチルトシリンダを一体的に取り扱えるので、該チルトシリンダを個別に脱着させる作業が不要となる。又、ブームヘッド傾動用のチルトシリンダを使用したものであっても、ブームヘッドを取外した際にチルトシリンダがトップブーム先端部側に残らないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チルトシリンダが邪魔にならない）とともに、ラフィングジブを使用したクレーン作業時においてチルトシリンダの重量分だけ許容吊荷重量を増加させることができる。
本願請求項２の発明の要点
本願請求項２の発明は、上記請求項１の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンと同様に、車両上に搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッドを備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るようにし、さらにブームヘッドは、トップブーム先端部に対して上部連結ピンで枢着し且つ下部連結ピンを外した状態においてブームヘッドの下部側が上部連結ピンによる枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るように構成されている。
【００１４】
又、本願請求項２の移動式クレーンでは、ブームヘッドの下部側をトップブーム先端部に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置を備えているが、この請求項２で使用されるチルト装置は、請求項１で使用したチルトシリンダのほかに、吊荷用ウインチや伸縮ブームの伸縮機能を利用することも可能である。又、チルト装置としてチルトシリンダを採用した場合でも、該チルトシリンダをトップブーム先端部側に取付けることも可能である。
【００１５】
そして、本願請求項２の発明では、上記請求項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際に、ブームヘッドをトップブーム先端部に装着した状態でブームヘッド下部側を前方に傾動させることができ、それによってブームヘッドを装着させたままでもキャビンからの前方視界を改善させることができるという機能を有している。
【００１６】
ところで、上記のように、構内移動時における前方視界改善のためにブームヘッドの下部側を前方に傾動させると、該ブームヘッドがその後端部上部寄り位置において上部連結ピンで枢着されている関係上、ブームヘッドユニットの上面前端側が上方に弧回動する。このようにブームヘッドユニットが弧回動すると、該ブームヘッドユニットの上面が伸縮ブームの上面より高くなり、走行時における移動式クレーンの全高が高くなるという悪影響が生じる。そして、本願請求項２の発明では、移動式クレーンの全高を抑制する対策として、次の構成を有している。
【００１７】
即ち、本願請求項２では、まず、ブームヘッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッドユニット全体が格納姿勢（水平姿勢）にある伸縮ブームの上面高さより高くならないようにしている。ところで、ブームヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合に、ブームヘッドユニットの上部シーブの上面が伸縮ブーム上面より低位置にあると、伸縮ブーム基端側から上部シーブに巻掛けられるワイヤーロープが伸縮ブーム上面に接触するという不都合が生じるが、この対策として本願請求項２では、ブームヘッドの上部における上部シーブより後側で上部連結ピンによる枢着部に近い位置において、伸縮ブームの基端側から上部シーブに巻掛けられるワイヤーロープをガイドするための小径シーブを取付けている。この小径シーブは、ブームヘッドを上下各連結ピンでトップブーム先端部に装着した状態において、該小径シーブ上面が格納姿勢にある伸縮ブームの上面より僅かに高位置となる状態で取付けている。
【００１８】
そして、この請求項２の発明では、ブームヘッドユニットを使用してクレーン作業を行う場合には、伸縮ブーム基端側から延出されるワイヤーロープを小径シーブでガイドさせた後、ブームヘッドユニットの上部シーブに巻掛けすることができる。又、移動式クレーンを構内移動させる際には、キャビンからの前方視界を改善するためにチルト装置でブームヘッドの下部側を前方傾動させる。すると、ブームヘッドユニットの上面前端側が上部連結ピンによる枢着部を中心にして上方に弧回動し、小径シーブが当初の高さ位置より若干高くなるが、該小径シーブは該弧回動中心に近い位置に取付けているので、弧回動による小径シーブの上方変動高さを小さくできる。従って、前方視界改善のためにブームヘッドの下部側を前方傾斜させる構造のものであっても、該ブームヘッド下部側が前方傾斜した状態において移動式クレーンの全高がさほど高くならないようにすることができる。
本願請求項３の発明の要点
本願請求項３の発明は、上記請求項２の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンと同様に、ブームヘッドの下部側を前方傾動させることにより、キャビンからの前方視界を改善させ得るようにするとともに、ブームヘッドの下部側を前方傾動させたときの移動式クレーンの全高を抑制し得るようにしたものである。
【００１９】
即ち、本願請求項３の発明は、車両上に搭載した伸縮ブームのトップブーム先端部にブームヘッドを備え、該ブームヘッドをトップブーム先端部に対して上下に離間した２位置でそれぞれ抜き挿し自在な上部連結ピンと下部連結ピンにより脱着自在に装着し得るようにした脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンにおいて、ブームヘッドを、トップブーム先端部に対して、ブームヘッドに取付けられた上部シーブを含むブームヘッドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄り位置において抜き挿し自在な揺動専用ピンで枢着して、上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状態においてブームヘッドの下部側が揺動専用ピンによる枢着部を中心にしてブーム前後方向に揺動し得るように構成している。この場合、トップブーム先端部の上部位置に、上部連結ピンによる枢着部より前方に突出する突出ブラケットを設け、該突出ブラケットとブームヘッドにおける最高部位がある位置の直下上部寄り位置を揺動専用ピンで脱着自在に枢着するようにする。尚、ブームヘッドユニットの上部シーブには伸縮ブーム基端側からのワイヤーロープを巻掛けする必要から、該上部シーブを伸縮ブームの上面より僅かに高くなるように取付け、該上部シーブの上面がブームヘッドユニットにおける最高部位となるようにすると、上記請求項２の小径シーブを省略できる。
【００２０】
又、本願請求項３の発明では、上記請求項２のチルト装置と同様のチルト装置を備えており、トップブーム先端部にブームヘッドを揺動専用ピンで枢着し且つ上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ外した状態において、該チルト装置によりブームヘッドの下部側をブーム前方側に傾動せしめ得るようにしている。
【００２１】
そして、本願請求項３の発明では、移動式クレーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部に揺動専用ピンでブームヘッドの上部寄り位置を枢着し且つ上部連結ピン及び下部連結ピンを外した状態で、チルト装置によりブームヘッド下部側を前方に傾動させることができ、それによって上記請求項１及び２と同様にブームヘッドを装着させたままでもキャビンからの前方視界を改善させることができる。又、揺動専用ピンは、ブームヘッドユニットの最高部位がある位置の直下上部寄り位置を枢着しているので、ブームヘッド下部側を前方傾動させてブームヘッドユニットの上面が弧回動したときに、該ブームヘッドユニットの最高部位がある位置はほとんど上動することがない。従って、ブームヘッド下部側を前方傾動させ得るようにした移動式クレーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの全高がほとんど高くならない。
【発明の実施の形態】
【００２２】
以下、図１〜図５を参照して本願実施形態の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンを説明すると、図１〜図４には本願請求項１及び２に対応する第１実施形態を示し、図５には本願請求項３に対応する第２実施形態を示している。
【００２３】
図１〜図４に示す第１実施形態の移動式クレーンは、例えばオールテレーンクレーンのような大型のものを対象にしている。そして、この移動式クレーンは、車両１上に伸縮ブーム２を搭載するとともに、該伸縮ブーム２のトップブーム２１の先端部２２にブームヘッドユニット３Ａを脱着自在に取付け得るようにしている。即ち、この種の大型の移動式クレーンでは、伸縮ブーム２のみでクレーン作業を行う場合と、ラフィングジブを使用してクレーン作業を行う場合とがあり、伸縮ブーム２のみでクレーン作業を行う場合にはブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２に取付け、他方、ラフィングジブを使用する場合にはブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２から取外して、該トップブーム先端部２２にラフィングジブの基端部を連結する。
【００２４】
尚、この種の大型の移動式クレーンにおいて、車両１上に伸縮ブーム２を搭載した状態では、図１に示すように伸縮ブーム２を水平姿勢に格納した状態においても移動式クレーンの全高が４メートルを超える高さを有している。そして、この移動式クレーンを公道走行させる場合には、高さ制限規制の関係で伸縮ブーム２を取外して走行させるが、構内移動時には、高さ制限の規制がないので、伸縮ブーム２を車両１上に装着した状態で走行させることができる。
【００２５】
ブームヘッドユニット３Ａは、ブームヘッド３の上下に離間した２位置に上部シーブ３５と下部シーブ３６とを取付けている。尚、この上部シーブ３５及び下部シーブ３６には、伸縮ブーム２の基端側から延出される吊荷用のワイヤーロープ７を巻回させるためのものである。又、ブームヘッド３には、その後端部分の上下２位置に上部ブラケット３３と下部ブラケット３４をそれぞれ設けている。尚、上部ブラケット３３と下部ブラケット３４とは、それぞれブームヘッド３の後端部における左右２箇所に設けられている。そして、このブームヘッドユニット３Ａは、ブームヘッド３の上部ブラケット３３（左右２箇所）とトップブーム先端部２２の上部ブラケット２３（左右２箇所）とをそれぞれ上部連結ピン１３（左右一対ある）で連結する一方、ブームヘッド３の下部ブラケット３４（左右２箇所）とトップブーム先端部２２の下部ブラケット２４（左右２箇所）とをそれぞれ下部連結ピン１４（左右一対ある）で連結することで、トップブーム先端部２２に装着し得るようになっている。
【００２６】
上部連結ピン１３と下部連結ピン１４とは、それぞれトップブーム先端部２２の左右に２本づつ有しており、それぞれ油圧シリンダにより自動で抜き挿しできるようになっている。即ち、図２には上部連結ピン１３，１３側の連結構造を示しているが、この各上部連結ピン１３，１３は、油圧シリンダ１６により各上部ブラケット２３，２３の各穴２３ａ，２３ａに出没させ得るようになっている。そして、ブームヘッド３側の各上部ブラケット３３，３３の各穴３３ａ，３３ａをトップブーム先端部２２側の各上部ブラケット２３，２３の各穴２３ａ，２３ａに合致させた状態で油圧シリンダ１６を伸長させることにより、各上部連結ピンを符号１３′，１３′で示すように各穴２３ａ，３３ａに挿入し得るようになっている（ブームヘッド３の上部がトップブーム先端部２２の上部に連結される）。又、上部連結ピン１３，１３による連結状態から油圧シリンダ１６を縮小させると、各上部連結ピン１３，１３がブームヘッド３側の上部ブラケット３３，３３の穴３３ａ，３３ａから抜き外される（ブームヘッド３の上部をトップブーム先端部２２の上部から離脱させることができる）。尚、下部連結ピン１４側も、上部連結ピン１３側の連結構造と同様に、油圧シリンダで自動的に連結・離脱させ得るように構成されている。
【００２７】
ブームヘッド３は、上下に離間した２位置に上部シーブ３５と下部シーブ３６とを取付けている関係で、上下にかなりの長さを有している。そして、このブームヘッド３（ブームヘッドユニット３Ａ）をトップブーム先端部２２に装着した状態では、図１に示すようにブームヘッド３の下端３２ａが伸縮ブーム２の下面よりかなり下方まで突出している。即ち、図１に示すように、ブームヘッド３を装着した状態で伸縮ブーム２を格納姿勢（水平姿勢）まで倒したときには、ブームヘッド３の下端３２ａがキャビン１１からの水平視線Ｌ0の高さよりかなり下方まで突出し、キャビン１１からの水平視線Ｌ0からブームヘッド下端３２ａに対する視線Ｌ1の下方傾斜角度ａ1が大きくなって（図示例ではａ1＝約６°）、走行時（構内移動時）において前方視界が狭くなるという問題を有している。
【００２８】
ところで、ブームヘッドユニット３Ａの脱着作業は、図１に鎖線図示するように、ブームヘッドユニット３Ａ′を別のクレーンのフック９で支持しながら行う必要があり、該ブームヘッドユニット３Ａの脱着の度に、別のクレーン及びその運転者が必要となるとともに、ワイヤーロープ７の取外しや再掛回し等の作業に多大の時間と手間を要する。従って、移動式クレーンの構内移動時において、ブームヘッドユニット３Ａを取外すとキャビン１１からの前方視界が広くなるが、その場合には上記の各種問題を負担する必要がある。
【００２９】
本願実施形態では、移動式クレーンを構内移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２に装着したままでもキャビン１１からの前方視界を改善し得る機構を備えている。即ち、図１〜図４の第１実施形態では、ブームヘッド３は、トップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３，１３で枢着し且つ下部連結ピン１４，１４を外した状態においてブームヘッド３の下部３２側が上部連結ピン１３による枢着部を中心にしてブーム前後方向に揺動し得るようにしている。
【００３０】
又、この移動式クレーンには、ブームヘッド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を設けている。この第１実施形態では、チルト装置４としてチルトシリンダ（油圧シリンダ）４１を使用している。又、このチルトシリンダ４１は、図２に示すようにブームヘッド３の左右各側壁の外面にそれぞれ１つづつ設けている。そして、この各チルトシリンダ４１，４１は、それぞれシリンダチューブの基端部をピン４２でブームヘッド３の側面に枢着し、シリンダロッドの先端部をトップブーム先端部２２から吊下げられたリンク材（左右一対ある）４５の下端部にピン４３で枢着して取付けている。左右の各リンク材４５は、その各上端部をブームヘッド３の上部寄り部分にピン４６で枢着している。シリンダロッドの先端部とリンク材４５の下端部とを枢着しているピン４３には、ローラ４４（図３）が取付けられている。他方、トップブーム先端部２２の先端面には、各チルトシリンダ４１が伸長したときに、各ローラ４４を衝合させる受け材２５（左右一対ある）が取付けられている。尚、この受け材２５の前面には、ローラ４４を嵌合させる凹面部が形成されている。
【００３１】
各チルトシリンダ４１には、車両１側からトップブーム先端部２２まで延出させた油圧ホースを介して作動油が供給されるが、この各チルトシリンダ４１への作動油切換えは、キャビン１１内からレバー操作によって行われる。又、トップブーム先端部２２とチルトシリンダ４１との間には、油圧ホースのジョイント（図示省略）を設けており、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２から取外すときには、該ジョイント部分で各チルトシリンダ４１への作動油回路（油圧ホース）を分離する。各チルトシリンダ４１，４１のシリンダチューブは、それぞれガイド部材４７，４７でガイドしており、チルトシリンダ４１が左右に振れないようにしている。又、この各チルトシリンダ４１には、それぞれ伸長側回路中にオーバーロードリリーフバルブ４８（図３）が取付けられている。このオーバーロードリリーフバルブ４８は、ブームヘッド３を前方にチルトさせた状態で過大な外力がチルトシリンダ４１に作用したときの安全弁となるものである。
【００３２】
このチルト装置４は、移動式クレーンを構内移動させる際に、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２に装着したままで前方視界を改善させるためのものであり、次のように機能する。まず、このチルト装置４を使用するには、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３のみで連結した（下部連結ピン１４は外した）状態で行う。尚、各チルトシリンダ４１を最縮小させた状態では、ローラ４４が受け材２５から僅かに離間しており、ブームヘッド３が図１及び図３に実線図示するようにほぼ鉛直姿勢に位置している。そして、この状態から各チルトシリンダ４１を図３に鎖線図示（符号４１′）するように伸長させると、各ローラ４４が各受け材２５に衝合した後、チルトシリンダの伸長力でブームヘッド３の下部３２側を上部連結ピン１３の枢着部を中心にして前方に傾動させるようになる。この第１実施形態では、図３に示すようにチルトシリンダ４１の最伸長状態でブームヘッド３を元の鉛直姿勢から角度ｂ（ｂ＝約１４°）だけ前方に傾動せしめるようになっている。尚、このとき、チルトシリンダ４１の先端部（ピン４３部分）は、リンク材４５の下端部で連結されているので、受け材２５に対して常に定位置で衝合する。そして、ブームヘッド下部３２の前方傾動状態では、図３に示すように、ブームヘッド３の下端（符号３２ａ′）が元の位置（符号３２ａの位置）より長さＭ1（Ｍ1＝約５００mm）だけ前方移動しているとともに高さＮ1（Ｎ1＝１７５mm）だけ上方移動している。従って、ブームヘッド３の下部３２側が前方傾動した状態では、図４に示すように、キャビン１１からの水平視線Ｌ0に対するブームヘッド下端３２ａへの視線Ｌ2の下方傾斜角度ａ2が小さくなる（図示例ではａ2＝約２〜３°）とともに、該ブームヘッド下部３２がキャビン１１から遠くなる。このように、ブームヘッド３の下部３２側をブーム前方側に傾動させると、ブームヘッド下部３２がその傾動した分、前方及び上方に変位し、該ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に装着させたままでも、キャビン１１からの前方視界がかなり広くなる。
【００３３】
尚、ブームヘッド下部３２側を前方傾動させた状態で構内の所定場所まで移動させた後、ブームヘッドユニット３Ａをクレーン作業位置に戻すには、次のように操作する。まず、各チルトシリンダ４１を縮小させると、ブームヘッド３が自重で鉛直姿勢まで戻り、このときブームヘッド３側の下部ブラケット３４の穴がトップブーム先端部２２の下部ブラケット２４の穴に合致する。そして、その状態で左右の下部連結ピン１４を油圧シリンダ（図２の油圧シリンダ１６と同様のもの）で外方に突出させて、ブームヘッド３側の各下部ブラケット３４とトップブーム先端部２２側の各下部ブラケット２４とを連結させる。尚、このように、ブームヘッド３を前方傾動させる操作及びその戻し操作は、全てキャビン１１内からのレバー操作で行える。
【００３４】
又、この第１実施形態の移動式クレーンにおいて、ブームヘッドユニット３Ａの装着状態から、トップブーム先端部２２にラフィングジブを付け替える場合には、別のクレーンのフック９（図１）でブームヘッドユニット３Ａを支持した状態で、各上部連結ピン１３及び各下部連結ピン１４を抜外せば、チルトシリンダ４１及びリンク材４５をブームヘッド３側に取付けたまま、ブームヘッドユニット３Ａ′をトップブーム先端部２２から分離させることができる。このように、チルトシリンダ４１をブームヘッド３側に取付けておくと、ブームヘッドユニット３Ａの脱着時にチルトシリンダ４１を一体的に取り扱えるので、該チルトシリンダ４１を個別に脱着させる作業が不要となる。又、ブームヘッド３を傾動させるためにチルトシリンダ４１を使用したものであっても、ブームヘッドユニット３Ａを取外した際にチルトシリンダ４１がトップブーム先端部２２側に残らないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チルトシリンダ４１が邪魔にならない）とともに、チルトシリンダ４１の重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量を増加させることができる。
【００３５】
ところで、ブームヘッドユニット３Ａの上部シーブ３５には、伸縮ブーム２の基端側から延出される吊荷用のワイヤーロープ７を巻掛ける必要があるために、従来では該上部シーブ３５を伸縮ブーム２の上面より僅かに高い位置に取付けている。尚、従来の移動式クレーンでは、上部シーブ３５の上面がブームヘッドユニット３Ａの最高部位になる場合が多く、且つ上部シーブ３５は上部連結ピン１３による枢着部からかなり前方に離れた位置に取付けられている。ところが、本願のように、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させるようにしたものでは、該ブームヘッド３がその後端部上部寄り位置において上部連結ピン１３で枢着されている関係上、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上方に弧回動して、該ブームヘッドユニット３の上面が伸縮ブーム２の上面より高くなり、走行時における移動式クレーンの全高が高くなるという悪影響が生じる。
【００３６】
このように、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させた場合に生じる高さ増大防止対策として、本願第１実施形態では次の構成を有している。即ち、図１〜図４の第１実施形態では、まず、ブームヘッド３に取付けられた上部シーブ３５を含むブームヘッドユニット３Ａ全体が、格納姿勢にある伸縮ブーム２の上面高さより高くならないようにしている。この場合、上部シーブ３５は、通常より例えば８０mm程度だけ低い位置に取付けるとよい。ところで、ブームヘッドユニット３Ａを使用してクレーン作業を行う場合に、ブームヘッドユニット３Ａの上部シーブ３５の上面が伸縮ブーム２の上面より低位置にあると、伸縮ブーム２の基端側から上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤーロープ７が伸縮ブーム２の上面に接触するという不都合が生じる。この対策として、第１実施形態では、ブームヘッド３の上部における上部シーブ３５より後側の上部連結ピン１３による枢着部に近い位置において、小径シーブ３７を取付けている。この小径シーブ３７は、図１又は図３に示すように、伸縮ブーム２の基端側から上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤーロープ７をガイドするためのものであるが、ブームヘッド３を上下各連結ピン１３，１４でトップブーム先端部２２に装着した状態において、該小径シーブ３７の上面が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上面より僅かに高位置となる状態で取付けている。
【００３７】
このようにすると、伸縮ブーム基端側から延出されるワイヤーロープ７を小径シーブ３７を介して上部シーブ３５に巻掛けることができるので、ブームヘッドユニット３Ａを使用してクレーン作業を行う場合には何ら支障がない。
【００３８】
又、キャビン１１からの前方視界を改善するために、図３に鎖線図示するようにチルト装置４でブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させると、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連結ピン１３による枢着部を中心にして上方に弧回動し、小径シーブ３７が当初の高さ位置より符号３７′の高さまで変位して、若干高さＨ（図示例ではＨ＝５４mm程度）だけ高くなるが、該小径シーブ３７は該弧回動中心（上部連結ピン１３による枢着部）に近い位置に取付けているので、弧回動による小径シーブ３７の上動変位高さを小さくできる。従って、前方視界改善のためにブームヘッド３の下部３２側を前方傾斜させる構造のものであっても、該ブームヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式クレーンの全高増加量を小さくできる。
【００３９】
図５に示す第２実施形態の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンも、第１実施形態のものと同様に、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させることにより、キャビン１１からの前方視界を改善させ得るようにするとともに、該ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させたときの移動式クレーンの全高を抑制し得るようにしたものである。尚、図５は、第１実施形態における図３相当図であり、移動式クレーンの基本構造は図１のものと同様である。
【００４０】
そして、図５の第２実施形態では、ブームヘッドユニット３Ａの上部シーブ３５は、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２に対してクレーン作業位置に装着した状態（上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４で連結した状態）において、伸縮ブーム２の上面（例えばトップブーム先端部２２の上部ブラケット２３の上面）より僅かに高くなる位置に設置している。尚、この第２実施形態では、上部シーブ３５の上端がブームヘッドユニット３Ａにおける最高部位になっている。
【００４１】
他方、トップブーム先端部２２の上部位置には、上部連結ピン１３による枢着部より前方に突出する突出ブラケット２６（左右一対ある）を延出させている。この突出ブラケット２６の先端は、ブームヘッド３を上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４でトップブーム先端部２２に装着した状態において、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位（上部シーブ３５の上端）がある位置の直下上部寄り位置に達している。
【００４２】
そして、この第２実施形態では、各突出ブラケット２６（左右一対ある）の各先端部に、ブームヘッド３の左右側壁におけるブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置（図示例では上部シーブ３５の軸の上部近傍位置）を、それぞれ抜き挿し自在な揺動専用ピン１５で枢着している。そして、この各揺動専用ピン１５を使用して突出ブラケット２６にブームヘッド３の所定位置を枢着し、且つ上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４をそれぞれ抜き外した状態では、ブームヘッド３の下部３２側が揺動専用ピン１５による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようになっている。
【００４３】
尚、この第２実施形態におけるその他の構成は、上記第１実施形態のものとほぼ同様であるが、この第２実施形態では、後述するようにブームヘッド下部３２側がかなり大きく前方傾動したときでも、ブームヘッドユニット３Ａの上面が元の高さよりほとんど高くならないようにしている関係上、チルトシリンダ４１としてストロークの長いものを使用している。
【００４４】
そして、この第２実施形態の移動式クレーンでは、構内移動させる際に、トップブーム先端部２２に揺動専用ピン１５（左右一対ある）でブームヘッド３の上部寄り位置を枢着し且つ上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４を外した状態で、チルト装置４（チルトシリンダ４１）によりブームヘッド下部３２側を前方に傾動させることができ、それによってブームヘッド３を装着したままでもキャビンからの前方視界を改善させることができるようになっている。又、揺動専用ピン１５は、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置を枢着しているので、鎖線図示（符号３′）するようにブームヘッドが前方傾動してブームヘッドユニット３Ａの上面が弧回動しても、該ブームヘッドユニットの最高部位がある位置（上部シーブ３５の上端）はほとんど上動することがない。従って、ブームヘッド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式クレーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの全高がほとんど高くならない。又、このように、ブームヘッド３の前方傾動時に、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位が元の高さより高くならないようにしたものでは、チルトシリンダ４１としてストロークの長いものを使用してブームヘッドの傾動角度を大きくでき、それによってブームヘッド下端３２ａの前方変位量Ｍ2及び上方変位量Ｎ2を大きくできる（前方視界がより一層改善できる）。
【００４５】
又、図５の第２実施形態の移動式クレーンにおいて、ブームヘッドユニット３Ａをトップブーム先端部２２から取外す場合には、ブームヘッドユニット３Ａを別のクレーンのフック９で支持した状態で、揺動専用ピン１５、上部連結ピン１３、下部連結ピン１４をそれぞれ抜き外せばよい。
【００４６】
尚、本願の各実施形態では、チルト装置４として、ブームヘッド３側に取付けたチルトシリンダ４１を採用しているが、本願請求項１以外に適用する場合には、チルト装置４として、吊荷用ウインチ（ワイヤーロープ７によってブームヘッド３を揺動させる）や伸縮ブーム２の伸縮機能（この場合は先端より２段目のブームとブームヘッド３との間をテンション材で連結する）等を利用することも可能である。又、チルト装置４としてチルトシリンダ４１を採用した場合でも、該チルトシリンダ４１をトップブーム先端部側に取付けることも可能である。
【発明の効果】
【００４７】
次に、本願各発明の効果を説明する。
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンは、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３のみで枢着した状態においてブームヘッド下部３２側が上部連結ピン１３による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、ブームヘッド下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に傾動せしめるチルトシリンダ４１を有している。そして、チルトシリンダ４１により、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させることでブームヘッド３の下端をキャビン１１より遠く且つ上方に位置させることができるようになっている。
【００４８】
従って、本願請求項１によれば、移動式クレーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したままであっても、従来より前方視界を改善させることができる。又、構内移動の度にブームヘッド３を脱着させるという煩わしさを解消でき、しかも移動式クレーンを効率よく（短時間で）目的の場所まで移動させることができるという効果がある。
【００４９】
又、本願請求項１では、ブームヘッド傾動用のチルトシリンダ４１とその支持用リンク材４５をブームヘッド３側に取付けているので、ブームヘッド３の脱着時にチルトシリンダ４１とリンク材４５をブームヘッド３と共に一体的に取り扱え、該チルトシリンダ４１を使用したものであってもその取り扱いが簡単となる（チルトシリンダを個別に脱着させる作業が不要となる）。又、ブームヘッド傾動用のチルトシリンダ４１を使用したものであっても、ブームヘッド３を取外した際にチルトシリンダがトップブーム先端部側に残らないので、ラフィングジブの取付けが容易となる（チルトシリンダが邪魔にならない）とともに、チルトシリンダの重量分だけクレーン作業時の許容吊荷重量を増加させることができる、等の効果がある。
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンは、上記請求項１の発明と同様に、ブームヘッド３をトップブーム先端部２２に対して上部連結ピン１３のみで枢着した状態においてブームヘッド下部３２側が上部連結ピン１３による枢着部を中心にしてブーム前方側に傾動し得るようにする一方、ブームヘッド下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を備えている。そして、チルト装置４により、ブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させることでブームヘッド３の下端をキャビン１１より遠く且つ上方に位置させることができるようになっている。
【００５０】
従って、本願請求項２によれば、上記請求項１と同様に、移動式クレーンを構内移動させる際に、トップブーム先端部２２にブームヘッド３を装着したままであっても、従来より前方視界を改善させることができるという効果がある。
【００５１】
又、本願請求項２では、ブームヘッドユニット３Ａ全体が格納姿勢にある伸縮ブーム２の上面高さより高くならないようにするとともに、ブームヘッド３の上部３１における上部シーブ３５より後側の上部連結ピン１３による枢着部に近い位置において、伸縮ブーム２の基端側から上部シーブ３５に巻掛けられるワイヤーロープ７をガイドするための小径シーブ３７を、伸縮ブーム２の上面より僅かに高位置となる状態で取付けている。
【００５２】
このようにすると、上記のようにチルト装置４でブームヘッド３の下部３２側を前方傾動させたときに、ブームヘッドユニット３Ａの上面前端側が上部連結ピン１３による枢着部を中心にして上方に弧回動しても、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位となる小径シーブ３７を弧回動中心に近い位置に取付けているので、弧回動による小径シーブ３７の上方変動高さを小さくできる。従って、前方視界改善のためにブームヘッドの下部側を前方傾斜させる構造のものであっても、該ブームヘッド下部３２側の前方傾斜状態において移動式クレーンの全高がさほど大きくならないという効果がある。
本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンは、ブームヘッド３を、トップブーム先端部２２に対して、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置において抜き挿し自在な揺動専用ピン１５で枢着して、上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４をそれぞれ外した状態においてブームヘッド３の下部３２側が揺動専用ピン１５による枢着部を中心にしてブーム前後方向に揺動し得るようにする一方、ブームヘッド３の下部３２側をトップブーム先端部２２に対してブーム前方側に傾動せしめるチルト装置４を備えている。
【００５３】
従って、本願請求項３の発明では、移動式クレーンを構内移動させる際に、上部連結ピン１３及び下部連結ピン１４を外し、トップブーム先端部２２に揺動専用ピン１５でブームヘッド３の上部寄り位置を枢着した状態で、チルト装置４によりブームヘッド下部３２側を前方に傾動させることができ、それによって上記請求項１及び２と同様にブームヘッドを装着させたままでもキャビンからの前方視界を改善させることができるという効果がある。
【００５４】
又、揺動専用ピン１５は、ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置の直下上部寄り位置を枢着しているので、ブームヘッド下部３２側を前方傾動させてブームヘッドユニット３Ａの上面が弧回動したときに、該ブームヘッドユニット３Ａの最高部位がある位置はほとんど上動することがない。従って、ブームヘッド下部３２側を前方傾動させ得るようにした移動式クレーンであっても、その前方傾動時に移動式クレーンの全高がほとんど高くならず、請求項２の場合より一層全高抑制効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願第１実施形態の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンの一部側面図である。
【図２】  図１の移動式クレーンにおけるブームヘッドユニットを分離した状態の平面図である。
【図３】  図１の移動式クレーンの一部拡大図である。
【図４】  図１の移動式クレーンの状態変化図である。
【図５】  本願第２実施形態の移動式クレーンの一部側面図である。
【図６】  従来の脱着式ブームヘッドつきの移動式クレーンの一部側面図である。
【符号の説明】
１は車両、２は伸縮ブーム、３はブームヘッド、３Ａはブームヘッドユニット、４はチルト装置、７はワイヤーロープ、１１はキャビン、１３は上部連結ピン、１４は下部連結ピン、１５は揺動専用ピン、２１はトップブーム、２２はトップブーム先端部、２６は突出ブラケット、３２はブームヘッド下部、３５は上部シーブ、３７は小径シーブ、４１はチルトシリンダ、４５はリンク材である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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