(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッドを溶接ガンの保持具に保持し被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めしたスタッドのスタッド上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｒを算出する工程と、前記スタッドをスタッド上端部移動距離Ｌｐまで再上昇させアークを発生させ前記被溶接物を溶融させると共に前記再上昇時のスタッド上端部移動距離Ｌｐを算出する工程と、前記スタッドをスタッド上端部移動距離Ｌｄまで再下降させ前記溶融した被溶接物に前記スタッドを押し込むと共に前記再下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｄを算出する工程と、前記最終工程が終了すると前記被溶接物からスタッド上端部までの距離であるスタッド仕上高さＬｓを（Ｌｕ−Ｌｒ＋Ｌｐ−Ｌｄ）の式に基づいて算出することを特徴とするスタッド仕上高さ測定方法。
【請求項２】
全長Ｌｓｒ１の基準スタッドを溶接ガンの保持具に保持し被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めした基準スタッドの上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記基準スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時の基準移動距離Ｌｒ１を算出して前記基準スタッドを溶接ガンの保持具から取り外す工程と、スタッドを溶接ガンの保持具に保持し前記被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めしたスタッドのスタッド上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時のスタッド上端部の移動距離Ｌｒを算出する工程と、前記スタッドを予め定めたスタッド上端部移動距離Ｌｐまで再上昇させてアークを発生させて前記被溶接物を溶融させる工程と、前記移動距離Ｌｐと予め定めた押し込み距離Ｄｄとを加算した距離を前記溶融した被溶接物に押し込んでスタッド溶接を行なう押し込み工程と、前記最終工程が終了すると前記被溶接物からスタッド上端部までの距離であるスタッド仕上高さＬｓをＬｓｒ１＋（Ｌｒ１−Ｌｒ）−Ｄｄの式に基づいて算出することを特徴とするスタッド仕上高さ測定方法。
【請求項３】
前記算出したスタッド仕上高さＬｓを溶接ガン又は溶接制御装置に配設した表示器にて表示することを特徴とする請求項１又は請求項２のスタッド仕上高さ測定方法。
【請求項４】
前記算出したスタッド仕上高さＬｓを予め定めた規格値と比較して前記予め定めた規格値の許容を外れたときに、溶接ガン又は溶接制御装置に配設した表示器にて異常を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２のスタッド仕上高さ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッド溶接のスタッド仕上高さの測定を溶接工程中に自動で行い、上記スタッド仕上高さを記憶及び表示するスタッド溶接に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、頭付きスタッドＳＴ（以後スタッドと称す）の形状を示す。上記図５において、ＬｓｒはスタッドＳＴの全長を示し、ＬｐｒはスタッドＳＴの押し込み部分の長さを示し、Ｌｆｒはフラックス部ＦＸの長さを示す。
【０００３】
例えば、呼び名φ１９、Ｌ＝１００ｍｍのスタッドＳＴの全長Ｌｓｒは、Ｌｐｒ＝５ｍｍ、Ｌｆｒ＝１．５ｍｍ、より１０６．５ｍｍとなる。また、スタッド長さＬａ＝Ｌ＋Ｌｐｒは、１０５ｍｍで±０．５ｍｍの精度で製造され、フラックス部の長さＬｆｒの精度は、１．５ｍｍ±０．２ｍｍである。
【０００４】
図６は、スタッドＳＴを溶接するときの被溶接物１とスタッド上端部との位置関係図である。図６（Ａ）は、スタッド溶接開始直後のスタッドＳＴの先端部が被溶接物１に接触した状態を示し、図６（Ｂ）は、スタッドＳＴを上昇させてアークを発生させている状態を示す図であって、スタッドＳＴの上端部を被溶接物１からスタッド上端部移動距離Ｌｐだけ上昇した位置を示す。
【０００５】
図６（Ｃ）は、スタッドＳＴを再降下させてスタッドＳＴの先端を被溶接物１から押し込み距離Ｄｄだけ押し込んでスタッド溶接終了時を示す。
【０００６】
図６（Ｄ）は、溶接開始時から溶接終了時までのスタッドＳＴの先端位置の時間経過を示す図であって、縦軸がスタッドＳＴの先端の移動量Ｍを示す。図６（Ｅ）は、溶接開始時から溶接終了時までの図示省略の溶接電圧の時間経過を示す図である。
【０００７】
上記図６（Ｃ）に示す、溶接終了後の仕上げ高さＬｓは（Ｌｓｒ−Ｄｄ）で算出すが、スタッドＳＴの全長Ｌｓｒには、フラックス部ＦＸの長さ誤差ΔＬｆｒとスタッド長さＬａ（Ｌ＋Ｌｐｒ）の長さ誤差ΔＬａとがあり、上記よりスタッドＳＴの全長Ｌｓｒには、長さ誤差ΔＬｓｒ（ΔＬｆｒ＋ΔＬａ）が生じ、上記長さ誤差により仕上げ高さＬｓはＬｓｒ−Ｄｄ＋（ΔＬｆｒ＋ΔＬａ）となり、（ΔＬｆｒ＋ΔＬａ）の長さ誤差が仕上げ高さＬｓの誤差として生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、従来技術（Ｌｓｒ−Ｄｄ）の式で算出したスタッドＳＴの仕上げ高さＬｓは、スタッド長さＬａの長さ誤差ΔＬａとフラックス部ＦＸの長さ誤差ΔＬｆｒとの値が上記の式で算出できないために、スタッドＳＴの仕上げ高さＬｓの値に誤差を生じてしまい、信頼性に欠ける問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、スタッドを溶接ガンの保持具に保持し被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めしたスタッドのスタッド上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｒを算出する工程と、前記スタッドをスタッド上端部移動距離Ｌｐまで再上昇させアークを発生させ前記被溶接物を溶融させると共に前記再上昇時のスタッド上端部移動距離Ｌｐを算出する工程と、前記スタッドをスタッド上端部移動距離Ｌｄまで再下降させ前記溶融した被溶接物に前記スタッドを押し込むと共に前記再下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｄを算出する工程と、前記最終工程が終了すると前記被溶接物からスタッド上端部までの距離であるスタッド仕上高さＬｓを（Ｌｕ−Ｌｒ＋Ｌｐ−Ｌｄ）の式に基づいて算出することを特徴とするスタッド仕上高さ測定方法である。
【００１０】
第２の発明は、全長Ｌｓｒ１の基準スタッドを溶接ガンの保持具に保持し被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めした基準スタッドの上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記基準スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時の基準移動距離Ｌｒ１を算出して前記基準スタッドを溶接ガンの保持具から取り外す工程と、スタッドを溶接ガンの保持具に保持し前記被溶接物に当接部材を当接して位置決めし前記位置決めしたスタッドのスタッド上端部が予め定めた基準高さＬｕになるまで上昇させる工程と、前記スタッドのスタッド先端部が前記被溶接物に当接するまで下降させ下降時のスタッド上端部の移動距離Ｌｒを算出する工程と、前記スタッドを予め定めたスタッド上端部移動距離Ｌｐまで再上昇させてアークを発生させて前記被溶接物を溶融させる工程と、前記移動距離Ｌｐと予め定めた押し込み距離Ｄｄとを加算した距離を前記溶融した被溶接物に押し込んでスタッド溶接を行なう押し込み工程と、前記最終工程が終了すると前記被溶接物からスタッド上端部までの距離であるスタッド仕上高さＬｓをＬｓｒ１＋（Ｌｒ１−Ｌｒ）−Ｄｄの式に基づいて算出することを特徴とするスタッド仕上高さ測定方法である。
【００１１】
第３の発明は、前記算出したスタッド仕上高さＬｓを溶接ガン又は溶接制御装置に配設した表示器にて表示することを特徴とする請求項１又は請求項２のスタッド仕上高さ測定方法である。
【００１２】
第４の発明は、前記算出したスタッド仕上高さＬｓを予め定めた規格値と比較して前記予め定めた規格値の許容を外れたときに、溶接ガン又は溶接制御装置に配設した表示器にて異常を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２のスタッド仕上高さ測定方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
[実施例１]
図１は、本発明の実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図である。図１において、スタッド溶接装置は、３相交流商用電源を入力として溶接電力を出力するスタッド電源装置ＷＧと溶接ガンＧＡと溶接制御装置ＳＣとからなる。溶接ガンＧＡは、スタッドＳＴを上下移動させるためのサーボモータＳＭ、スタッドＳＴの移動距離を検出するポテンショメータ等の移動量検出回路ＭＣ、スタッドＳＴを保持する保持具ＨＤ及び当接部材２から形成される。
【００１６】
スタッド電源装置ＷＧは、溶接電流値Ｉｏを検出して溶接電流検出信号Ｉｃを出力する溶接電流検出回路ＩＣと、溶接電圧値Ｖｏを検出して溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する溶接電圧検出回路ＶＤと、溶接電流指令信号Ｉｏに応じて溶接電流を制御するサイリスタ等の半導体スイッチング素子からなる溶接電源回路ＷＩとから形成される。
【００１７】
溶接制御装置ＳＣは、演算処理回路ＣＰＵと、演算処理回路ＣＰＵから出力されるデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路ＤＡ１と、上記アナログ信号を溶接電流指令信号Ｉｏに変換する溶接電流指令回路ＩＯと、検出した溶接電流検出信号Ｉｃをデジタル信号に変換して演算処理回路ＣＰＵに供給するＡ／Ｄ変換回路ＡＤ２と、検出した溶接電圧検出信号Ｖｄをデジタル信号に変換して演算処理回路ＣＰＵに供給するＡ／Ｄ変換回路ＡＤ１と、演算処理回路ＣＰＵから出力された所定のスタッドの移動量Ｍに対応するデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路ＤＡ２と、上記変換されたスタッドの移動量Ｍに対応してサーボモータＳＭを駆動するモータ駆動回路ＭＤと、検出した移動量検出信号Ｍｃをデジタル信号に変換して演算処理回路ＣＰＵに供給するＡ／Ｄ変換回路ＡＤ３と、プリセット条件及び溶接結果データ等を記憶する記憶回路ＭＥと、プリセット条件及び溶接結果又は溶接異常を表示する表示器ＬＤとから形成される。
【００１８】
図２は、実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を説明するための被溶接物１とスタッド上端部との位置関係図である。図２（Ａ）は、スタッドＳＴの上端部がサーボモータＳＭによって予め定めた基準高さＬｕまで上昇した位置を示し、図２（Ｂ）は、スタッドＳＴの先端部が下降して被溶接物１に接触した状態を示す。図２（Ｃ）は、スタッドＳＴの上端部を再上昇させてアークを発生させる状態を示し、図２（Ｄ）は、再度スタッドＳＴを再下降させてスタッドＳＴの先端部を被溶接物１に押し込んでスタッド溶接を終了した状態を示す。図２（Ｅ）は、溶接開始時から溶接終了時までのスタッドＳＴの先端位置の時間経過を示す図であって、縦軸がスタッドＳＴの先端の移動量Ｍを示す。図２（Ｆ）は、溶接開始時から溶接終了時までの図示省略の溶接電圧の時間経過を示す図である。
【００１９】
まず、スタッドＳＴを溶接ガンＧＡの保持具ＨＤに保持し、溶接する被溶接物１に当接部材２を当接して位置決めをしたのちに、起動スイッチＴＳを起動してサーボモータＳＭを動作させてスタッドＳＴの上端部が図２（Ａ）に示す予め定めた基準高さＬｕまで上昇させて保持する。
【００２０】
予め定めた時間経過したのちに、サーボモータＳＭによりスタッドＳＴの先端部が図２（Ｂ）に示す被溶接物１に当接するまで下降させる。このとき、移動量検出回路ＭＣはスタッドＳＴの移動距離に応じた移動量検出信号Ｍｃを出力する。演算処理回路ＣＰＵは、上記移動量検出信号Ｍｃを演算してスタッドＳＴの下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｒを算出する。
【００２１】
つぎに、図２（Ｂ）に示すＳＴの先端部が被溶接物１に当接された状態で起動スイッチＴＳを再起動して、スタッド電源装置ＷＧからスタッドＳＴに溶接電流が通電される。このときサーボモータＳＭも動作してスタッドＳＴを再上昇してアークを発生させる。演算処理回路ＣＰＵは、移動量検出回路ＭＣからの移動量検出信号Ｍｃの値に応じて、図２（Ｃ）に示す再上昇時のスタッド上端部移動距離Ｌｐを算出する。
【００２２】
アーク熱によって被溶接物１を溶融させたのちに、図２（Ｃ）に示すように、サーボモータＳＭによりスタッドＳＴを再下降させて上記スタッドＳＴを被溶接物１に予め定めた押し込み距離Ｄｄを押し込んでスタッド溶接を行なう。このとき、上記と同様に移動量検出信号Ｍｃの値に応じて、再下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｄを算出する。
【００２３】
上記で算出した各算出値及び予め定めた基準高さＬｕによって、スタッドＳＴの仕上げ高さＬｓを、（Ｌｕ−Ｌｒ＋Ｌｐ−Ｌｄ）の式より算出して、スタッド溶接終了後の仕上げ高さＬｓの値を記憶回路ＭＥに記憶する。
【００２４】
[実施例２]
実施例２は、実施例１との同一動作の説明は省略して相違する動作について説明する。
【００２５】
予め定めた基準高さＬｕの値は常に同一でなく、溶接ガンＧＡの装置間バラツキによって上記予め定めた基準高さＬｕの値に差が生じてしまう。
【００２６】
まず、基準となる基準スタッドＳＴ１を準備して、作業者が基準スタッドＳＴ１の全長Ｌｓｒ１の値を溶接制御装置ＳＣの条件設定スイッチＳＷによって記憶回路ＭＥに記憶する。
【００２７】
基準スタッドＳＴ１を溶接ガンＧＡの保持具ＨＤに保持し、溶接する被溶接物１に当接部材２を当接して位置決めをしたのちに、起動スイッチＴＳを起動してサーボモータＳＭを動作させて基準スタッドＳＴ１の上端部を予め定めた基準高さＬｕまで上昇させて保持する。
【００２８】
予め定めた時間経過したのちに、サーボモータＳＭによりスタッドＳＴの先端部が図２（Ｂ）に示す被溶接物１に当接するまで下降させる。このとき、移動量検出回路ＭＣはスタッドＳＴの移動距離に応じた移動量検出信号Ｍｃを出力する。演算処理回路ＣＰＵは、上記移動量検出信号Ｍｃを演算して基準スタッドＳＴ１の下降時の基準移動距離Ｌｒ１を算出する。
【００２９】
前記基準スタッドＳＴ１の全長Ｌｓｒ１及び基準移動距離Ｌｒ１によって、（Ｌｓｒ１＋Ｌｒ１）の式より加算値を算出し、上記加算値を予め定めた基準高さＬｕとして設定する。
【００３０】
[実施例３]
実施例３は、実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図及び図２の位置関係図と同一符号は、同一動作を行なうので説明は省略して相違する動作について説明する。
【００３１】
図３は、実施例３のスタッド仕上高さ測定方法を説明するための被溶接物とスタッド先端部との位置関係図である。図３（Ａ）は、スタッドＳＴの先端がサーボモータＳＭによって予め定めた基準高さＬｕまで上昇した位置を示し、図３（Ｂ）は、スタッドＳＴの先端が下降して被溶接物１に接触した状態を示す。図３（Ｃ）は、スタッドＳＴの上端部を再上昇させてアークを発生させている状態を示し、図３（Ｄ）は、再度スタッドＳＴを再下降させてスタッドＳＴの先端部を被溶接物１に押し込んでスタッド溶接を終了した状態を示す。
【００３２】
図３（Ｅ）は、溶接開始時から溶接終了時までのスタッドＳＴの先端位置の時間経過を示す図であって、縦軸がスタッドＳＴの先端の移動量Ｍを示す。図３（Ｄ）は、溶接開始時から溶接終了時までの図示省略の溶接電圧の時間経過を示す図である。
【００３３】
まず、基準となる基準スタッドＳＴ１を準備して、作業者が基準スタッドＳＴ１の全長Ｌｓｒ１と再上昇時の予め定めたスタッド上端部移動距離Ｌｐと予め定めた押し込み距離Ｄｄとの値を溶接制御装置ＳＣの条件設定スイッチＳＷによって記憶回路ＭＥに記憶する。
【００３４】
基準スタッドＳＴ１を溶接ガンＧＡの保持具ＨＤに保持し、溶接する被溶接物１に当接部材２を当接して位置決めをしたのちに、起動スイッチＴＳを起動してサーボモータＳＭを動作させて基準スタッドＳＴ１の上端部が図３（Ａ）に示す予め定めた基準高さＬｕまで上昇させて保持する。
【００３５】
予め定めた時間経過したのちにサーボモータＳＭにより基準スタッドＳＴ１の先端部が図３（Ｂ）に示す被溶接物１に当接するまで下降させる。このとき、移動量検出回路ＭＣはスタッドＳＴの移動距離に応じた移動量検出信号Ｍｃを出力する。演算処理回路ＣＰＵは、上記移動量検出信号Ｍｃを演算して基準スタッドＳＴ１の下降時の基準移動距離Ｌｒ１を算出する。上記基準移動距離Ｌｒ１を算出したのちに基準スタッドＳＴ１を溶接ガンＧＡの保持具ＨＤから取り出す。
【００３６】
再度スタッドＳＴを溶接ガンＧＡの保持具ＨＤに保持し、溶接する被溶接物１に当接部材２を当接して位置決めをしたのちに、起動スイッチＴＳを起動してサーボモータＳＭを動作させてスタッドＳＴの上端部が図３（Ａ）に示す予め定めた基準高さＬｕまで上昇させて保持する。
【００３７】
予め定めた時間経過したのちに、サーボモータＳＭによりスタッドＳＴの先端部が図３（Ｂ）に示す被溶接物１に当接するまで下降させる。このとき、移動量検出回路ＭＣはスタッドＳＴの移動距離に応じた移動量検出信号Ｍｃを出力する。演算処理回路ＣＰＵは、上記移動量検出信号Ｍｃを演算してスタッドＳＴの下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｒを算出する。
【００３８】
つぎに、図３（Ｂ）に示すＳＴの先端が被溶接物１に当接された状態で起動スイッチＴＳを再起動させて、スタッド電源装置ＷＧからスタッドＳＴに溶接電流が通電される。このときサーボモータＳＣも動作してスタッドＳＴを図３（Ｃ）に示す予め定めたスタッド上端部移動距離Ｌｐまで上昇させてアークを発生させる。
【００３９】
アーク熱によって被溶接物１を溶融させたのちに、サーボモータＳＭによりスタッドＳＴを再下降させて、予め定めたスタッド上端部移動距離Ｌｐと予め定めた押し込み距離Ｄｄとの加算した距離を下降して被溶接物１に押し込んでスタッド溶接を行なう。
【００４０】
上記算出した下降時の基準移動距離Ｌｒ１と下降時のスタッド上端部移動距離Ｌｒと予め定めた押し込み距離Ｄｄとによって、スタッドＳＴの仕上げ高さＬｓを、Ｌｓｒ１＋（Ｌｒ１−Ｌｒ）−Ｄｄの式より算出して、スタッド溶接終了後の仕上げ高さＬｓの値を記憶回路ＭＥに記憶する。
【００４１】
[実施例４]
実施例４は、上記実施例１乃至実施例３で算出したスタッドＳＴの仕上げ高さＬｓの結果を溶接ガンＧＡ又は溶接制御装置ＳＣに配設した表示器ＬＤに逐次表示する。
【００４２】
[実施例５]
実施例５は、スタッドＳＴの規格値となる仕上げ高さＬｓｆと、上記実施例１乃至実施例３で算出したスタッドＳＴの仕上げ高さＬｓとの値を逐次比較して、規格の許容値をはずれたときに溶接ガンＧＡ又は溶接制御装置ＳＣに配設した表示器ＬＤにて異常を表示する。
【００４３】
[実施例６]
図４は、実施例６のスタッド仕上高測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図である。同図において、実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図と同一符号は、同一動作を行なうので説明は省略して相違する動作について説明する。
【００４４】
フェルールＦＲは、中央にスタッドＳＴを通す穴を備え、アーク熱を集中させて被溶接物１の溶融効率を高めるとともに予盛り形成を行なう。また、上記フェルールＦＲは、フェルールの全長Ｌｆに対して±ΔＬｆの長さ誤差が製造上に生じる。上記フェルールの全長の許容最大値は（Ｌｆ＋ΔＬｆ）の式の加算値となる。
【００４５】
絶縁部材３の全長は、上記フェルールＦＲの全長の許容最大値（Ｌｆ＋ΔＬｆ）の長さと同一になるように形成されている。
【００４６】
スタッドＳＴを溶接ガンＧＡの保持具ＨＤに保持し、当接部材２の先端部に上記絶縁部材３を接合した当接部材２を被溶接物１に当接し、さらに、フェルールＦＲを被溶接物１の所定の位置に位置決めしたのちに、起動スイッチＴＳを起動してサーボモータＳＭを動作させてスタッドＳＴの上端部が図２（Ａ）に示す予め定めた基準高さＬｕまで上昇させて保持する。
【００４７】
【発明の効果】
スタッド溶接するスタッドの全長Ｌｓｒが製造上で長さバラツキが生じても、本発明の実施例１乃至実施例３のスタッド仕上高さ測定方法を用いることによって、スタッドの全長Ｌｓｒの長さバラツキが生じてもスタッド溶接後の仕上げ高さＬｓを正確に算出できる。また、上記仕上げ高さＬｓが規格の許容値をはずれたときに、溶接ガン又は溶接制御装置に配設した表示器等によって逐次異常を作業者に知らせることが可能となり、溶接の品質管理が向上する。さらに、フェルールを用いてスタッド溶接を行なうときに、当接部材２の先端部に絶縁部材３を接合することによって、フェルールの長さバラツキに関係なく正確な仕上げ高さＬｓを算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図である。
【図２】図２は、実施例１のスタッド仕上高さ測定方法を説明するための被溶接物とスタッド先端部との位置関係図である。
【図３】図３は、実施例３のスタッド仕上高さ測定方法を説明するための被溶接物とスタッド先端部との位置関係図である。
【図４】図４は、実施例６のスタッド仕上高さ測定方法を実施するスタッド溶接装置のブロック図である。
【図５】スタッドの形状を示す図である。
【図６】従来技術のスタッドを溶接するときの被溶接物とスタッド先端部との位置関係図である。
【符号の説明】
１            被溶接物
２            当接部材
３            絶縁部材
ＡＤ１        第１のＡ／Ｄ変換回路
ＡＤ２        第２のＡ／Ｄ変換回路
ＡＤ３        第３のＡ／Ｄ変換回路
ＣＰＵ        演算処理回路
ＤＡ１        第１のＤ／Ａ変換回路
ＤＡ２        第２のＤ／Ａ変換回路
ＦＲ          フェルール
ＦＸ          フラックス部
ＨＤ          保持具
ＩＣ          溶接電流検出回路
ＩＯ          溶接電流指令回路
ＧＡ          溶接ガン
ＬＤ          表示器
ＭＣ          移動量検出回路
ＭＤ          モータ駆動回路
ＭＥ          記憶回路
ＳＣ          溶接制御装置
ＳＭ          サーボモータ
ＳＴ          スタッド
ＳＴ１        基準スタッド
ＳＷ          条件設定スイッチ
ＴＳ          起動スイッチ
ＶＤ          溶接電圧検出回路
ＷＧ          スタッド電源装置
ＷＩ          溶接電源回路
Ｄｄ          押し込み距離
Ｉｃ          溶接電流検出信号
Ｉｏ          溶接電流指令信号
Ｌｐ          再上昇時のスタッド上端部移動距離
Ｌａ          スタッド長さ
Ｌｄ          再下降時のスタッド上端部移動距離
Ｌｆ          フェルールの全長
Ｌｒ          下降時のスタッド上端部移動距離
Ｌｕ          予め定めた基準高さ
Ｌｒ１        基準移動距離
Ｌｓ          仕上げ高さ
Ｌｓｆ        規格値となる仕上げ高さ
Ｌｆｒ        フラックス部の長さ
Ｌｐｒ        スタッドの押し込み部分の長さ
Ｌｓｒ        スタッドの全長
Ｌｓｒ１      基準スタッドの全長
ΔＬａ        スタッド長さ誤差
ΔＬｆ        フェルール全長の長さ誤差
ΔＬｆｒ      フラックス部の長さ誤差
ΔＬｓｒ      スタッド全長の長さ誤差
Ｍｃ          移動量検出信号
Ｍｄ          モータ駆動信号
Ｓｗ          条件設定信号
Ｔｓ          起動信号
Ｖｄ          溶接電圧検出信号
【図１】
0004307788.tif 000002
【図２】
0004307788.tif 000003
【図３】
0004307788.tif 000004
【図４】
0004307788.tif 000005
【図５】
0004307788.tif 000006
【図６】
0004307788.tif 000007