(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで移動し鋼材を送材して切断した後、つかみ換えすべく前記送材バイスを後退させる時にこの送材バイスに設けられているセンサにより前記鋼材の尾端を検出した場合には、この尾端を検出した時の前記鋸刃からの前記センサの位置と前進端位置におけるセンサの位置との間の距離（Ｌ）と、前記切断機のパラメータとして記憶された前記鋸刃と前記前進端位置におけるセンサの位置との距離（α）を加算した距離（Ｌ＋α）を残材長として前記メモリに更新記憶することを特徴とする鋼材の残材長管理方法。
【請求項２】
切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで二度送りすると前記鋼材の先端が前記鋸刃位置から所望の製品長（Ｌｗ）だけ突出するように送材長を設定し、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置を越えた場合において二度目の送材を行うべく送材バイスを後退させた時に送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、前記鋸刃から突出している長さ（Ｌ１）に前記鋸刃から、前記切断機のパラメータとして記憶された前記送材バイスの前進端におけるセンサの位置までの距離（α）と、この前進端位置におけるセンサの位置と前記尾端を検出したセンサまでの距離（Ｓ２）を加えて残材長（Ｌ１＋α＋Ｓ２）として更新記憶することを特徴とする鋼材の残材長管理方法。
【請求項３】
切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで二度送りすると前記鋼材の先端が前記鋸刃位置から所望の製品長だけ突出するように送材長を設定し、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置に達しない場合において二度目の送材を行うべく送材バイスを後退させた時に送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、前記鋸刃と前進端におけるセンサの位置との距離（α）と、この前進端におけるセンサの位置と前記尾端を検出したセンサとの距離（Ｓ２）を加算した距離から前記鋸刃と鋼材の先端との距離（Ｌ１）を減じて残材長（α＋Ｓ２−Ｌ１）として更新記憶することを特徴とする鋼材の残材長管理方法。
【請求項４】
切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端まで移動し鋼材を送材して予め設定した位置にある前バイスに突き当てると共にこの前バイスによりクランプし、この前バイスの移動により鋼材を搬入する際に前記送材バイスに設けられているセンサが前記鋼材の尾端を検出した場合には、前記突き当て時における前記前バイスから前記鋸刃までの距離（Ｌ１）と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記送材バイスに設けられているセンサまでの距離（Ｌ２）と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記前バイスによる移動距離（Ｌ３）とを加算して残材長（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）として更新記憶することを特徴とする鋼材の残材長管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は鋼材の残材長管理方法に係り、さらに詳しくは、鋼材の長さを常に正確に把握して管理するための鋼材の残材長管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
切断機を接続した鋼材用立体倉庫において、鋼材一本ごとの長さを管理することは、在庫管理上不可欠であり、制御上も非常に重要である。立体倉庫及び切断機により搬送可能な最小鋼材長さは、立体倉庫や切断機の構造上限度がある。
【０００３】
このため、入庫時に鋼材の長さを入力若しくは自動計測し、切断ごとにその長さおよび切り代を減じている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、一本の鋼材について切断する回数が増加するにつれ、実際に切断した長さと指示した長さの誤差、また、事前に想定した切り代と実際の切り代の誤差が切断した回数だけ累積するのでずれが生じるという問題がある。
【０００５】
このずれにより、データ上立体倉庫が搬送できる長さにもかかわらず、実際は搬送できないという「マイナスの誤差」を生じる場合がある。あるいは、データ上搬送できないはずが、実際は搬送できるという「プラスの誤差」を生じる場合がある。
【０００６】
また、このために最小搬送長さに必要以上の余裕が必要になったりするため無駄な残材を発生したり、在庫管理上の長さに誤差が生じたりするという問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、在庫データの信頼性を向上させて、搬送ミスの防止や鋼材の歩留まりを改善することのできる鋼材の残材長管理方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１による発明の鋼材の残材長管理方法は、切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで移動し鋼材を送材して切断した後、つかみ換えすべく前記送材バイスを後退させる時にこの送材バイスに設けられているセンサにより前記鋼材の尾端を検出した場合には、この尾端を検出した時の前記鋸刃からの前記センサの位置と前進端位置におけるセンサの位置との間の距離（Ｌ）と、前記切断機のパラメータとして記憶された前記鋸刃と前記前進端位置におけるセンサの位置との距離（α）を加算した距離（Ｌ＋α）を残材長として前記メモリに更新記憶することを特徴とするものである。
【０００９】
従って、被切断材である鋼材をクランプした送材バイスを往復移動させて鋼材を所定長さだけ搬入して切断加工する際に、切断された鋼材をつかみ換えてさらに搬入するために送材バイスを後退させる時に、送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、尾端を検出した時のセンサの位置と前進端位置におけるセンサの位置との距離と、鋸刃と前進端位置におけるセンサの位置との距離を加算した距離が正確な残材の長さとなるので、これを残材長として更新する。
【００１０】
請求項２による発明の鋼材の残材長管理方法は、切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで二度送りすると前記鋼材の先端が前記鋸刃位置から所望の製品長（Ｌw）だけ突出するように送材長を設定し、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置を越えた場合において二度目の送材を行うべく送材バイスを後退させた時に送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、前記鋸刃から突出している長さ（Ｌ１）に前記鋸刃から、前記切断機のパラメータとして記憶された前記送材バイスの前進端におけるセンサの位置までの距離（α）と、この前進端位置におけるセンサの位置と前記尾端を検出したセンサまでの距離Ｓ２を加えて残材長（Ｌ１＋α＋Ｓ２）として更新記憶することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、被切断材である鋼材をクランプした送材バイスを往復移動させて鋼材を所定長さだけ搬入して切断加工する際に、二度送りした時に所望の製品長となるように送材バイスの前進端までの送り量を予め設定しておき、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置を越えたが二度目の送材を行うために送材バイスが後退する途中で鋼材の尾端を検出した場合には、鋸刃から突出している長さに鋸刃から前進端におけるセンサの位置までの距離と、前進端位置におけるセンサの位置と尾端を検出したセンサまでの距離を加えた長さが正確な残材の長さとなるので、これを残材長として更新する。
【００１２】
請求項３による発明の鋼材の残材長管理方法は、切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端位置まで二度送りすると前記鋼材の先端が前記鋸刃位置から所望の製品長だけ突出するように送材長を設定し、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置に達しない場合において二度目の送材を行うべく送材バイスを後退させた時に送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、前記鋸刃と前進端におけるセンサの位置との距離（α）と、この前進端におけるセンサの位置と前記尾端を検出したセンサとの距離Ｓ２を加算した距離から前記鋸刃と鋼材の先端との距離（Ｌ１）を減じて残材長（α＋Ｓ２−Ｌ１）として更新記憶することを特徴とするものである。
【００１３】
従って、被切断材である鋼材をクランプした送材バイスを往復移動させて鋼材を所定長さだけ搬入して切断加工する際に、二度送りした時に所望の製品長となるように送材バイスの前進端までの送り量を予め設定しておき、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置に達しない場合において、二度目の送材を行うために送材バイスが後退する途中で鋼材の尾端を検出した場合には、鋸刃と前進端におけるセンサの位置との距離と、この前進端におけるセンサの位置と尾端を検出したセンサとの距離を加算した距離から前記鋸刃と鋼材の先端との距離を除した長さが正確な残材の長さとなるので、これを残材長として更新する。
【００１４】
請求項４による発明の鋼材の残材長管理方法は、切断機の送材バイスにより鋼材を所望の長さ送材して鋸刃により切断された鋼材の残材長管理方法において、前記切断機を制御する制御装置に前記鋼材の残材長データやパラメータを記憶するメモリと、前記鋼材の残材長を算出する演算部と、前記残材長を更新する更新部を設け、前記切断機により最後の製品を切断した後の鋼材の残材長を演算して求める際に、前記送材バイスを予め設定した前進端まで移動し鋼材を送材して予め設定した位置にある前バイスに突き当てると共にこの前バイスによりクランプし、この前バイスの移動により鋼材を搬入する際に前記送材バイスに設けられているセンサが前記鋼材の尾端を検出した場合には、前記突き当て時における前記前バイスから前記鋸刃までの距離（Ｌ１）と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記送材バイスに設けられているセンサまでの距離（Ｌ２）と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記前バイスによる移動距離（Ｌ３）とを加算して残材長（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）として更新記憶することを特徴とするものである。
【００１５】
従って、被切断材である鋼材をクランプした送材バイスを往復移動させて鋼材を所定長さだけ搬入して切断加工する際に、送材バイスにより鋼材を前バイスに突き当て、前バイスにより鋼材をクランプして搬入する。この時に、送材バイスのセンサが鋼材の尾端を検出した時には、突き当て時における前バイスから鋸刃までの距離と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記前バイスによる移動距離と、鋸刃から前進端位置におけるセンサまでの距離を加算した長さが正確な残材の長さとなるので、これを残材長として更新する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１には、切断機としての帯鋸盤１が示されている。なお、この帯鋸盤１は既に良く知られているので詳細な説明は省略して、鋼材Ｗの搬入及び搬出装置について主に説明する。
【００１８】
この帯鋸盤１は、鋼材Ｗを切断する帯鋸刃ＢＳが回転走行自在に設けられている図示省略の鋸刃ハウジングを有しており、帯鋸刃ＢＳが走行する切断位置の手前側（図１中右側）に隣接して、切断時に鋼材Ｗを固定するための本体バイス３が定位置に設けられている。この本体バイス３では、切断時に搬入方向に直交する方向の鋼材Ｗの位置決めの基準となる本体固定バイスジョー３Ｆと、この本体固定バイスジョー３Ｆに対して本体バイスシリンダ５により接近離反自在に設けられている本体可動バイスジョー３Ｍを備えている。
【００１９】
帯鋸刃ＢＳの手前側には鋼材Ｗを支持して搬入するための支持ローラ７を多数備えた搬入テーブル９が設けられており、この搬入テーブル９のさらに手前側には、供給された鋼材Ｗを搬入するための駆動ローラ１１を多数備えたコンベア１３が設けられている。また、前記帯鋸刃ＢＳの搬出側（図１中左側）には支持ローラ１５を多数備えた搬出テーブル１７が設けられている。
【００２０】
前記搬入テーブル９に沿って上側には、鋼材Ｗを所定長さ搬入するための送材バイス１９が設けられている。この送材バイス１９では、鋼材Ｗの搬入方向に直交する方向の位置決めの基準となる送材固定バイスジョー１９Ｆと、この送材固定バイスジョー１９Ｆに対して送材バイスシリンダ２１により接近離反自在に設けられている送材可動バイスジョー１９Ｍを備えている。
【００２１】
図３〜図６を併せて参照するに、送材固定バイスジョー１９Ｆの下部後端部付近にはセンサとしての一例である光電スイッチ２３を構成する投光器２５が設けられており、送材可動バイスジョー１９Ｍの下部後端部付近には前記投光器２５からの検出光線を受光すべく前記投光器２５に対向して受光器２７が設けられている。
【００２２】
一方、再び図１を参照するに、帯鋸刃ＢＳの搬出側（図１中左側）の搬出テーブル１７に沿って上側には、切断時に鋼材Ｗの先端部を固定すると共に切断された鋼材Ｗを搬出するための前バイス２９が搬出方向へ移動自在に設けられている。この前バイス２９では、鋼材Ｗの搬入方向に直交する方向の位置決めの基準となる前固定バイスジョー２９Ｆと、この前固定バイスジョー２９Ｆに対して前バイスシリンダ３１により接近離反自在に設けられている前可動バイスジョー２９Ｍを備えている。
【００２３】
なお、帯鋸盤１の近傍には、帯鋸刃ＢＳや送材バイス１９、本体バイス３、前バイス２９等を制御する制御装置３３が設けられている。
【００２４】
上記構成により、制御装置３３の制御により、被切断材である鋼材Ｗを送材バイス１９によりクランプして、所定長さだけ搬入し、切断位置決めが行われた後に本体バイス３および前バイス２９により鋼材Ｗを固定した状態で、回転走行する帯鋸刃ＢＳを有する鋸刃ハウジングを下降させて鋼材Ｗを切断する。切断された鋼材Ｗは、前バイス２９により搬出テーブル１７に載置される。
【００２５】
図２を参照するに、前記制御装置３３では、中央処理装置であるＣＰＵ３５を有しており、後述するパラメータα等の種々のデータを入力するキーボードのごとき入力手段３７や、データを表示するためのＣＲＴのごとき出力手段３９を有している。
【００２６】
ＣＰＵ３５には、鋼材Ｗの残材長等のデータを記憶するメモリ４１、鋼材Ｗの残材長を算出する演算部４３、この演算部４３により得られた残材長によりメモリ４１に記憶されている古い残材長のデータを更新するデータ更新部４５等を有している。
【００２７】
次に、この発明に係る鋼材の残材長管理方法について説明する。
【００２８】
図３を参照するに、送材バイス１９により鋼材Ｗを搬入している時に光電スイッチ２３がオンとなって鋼材Ｗの尾端を検出した場合の残材長さの計算について説明する。
【００２９】
送材バイス１９により鋼材Ｗを搬入して前進端位置（図３中破線で示す位置）まで進んで切断加工を行った後、鋼材Ｗをアンクランプして送材バイス１９を後退させる。この時、前進端位置から距離Ｌだけ後退した位置で光電スイッチ２３により鋼材Ｗの尾端を検出したとすると、残材長＝α＋Ｌ  で与えられる。ここで、αは、帯鋸刃ＢＳから前進端位置にある送材バイス１９の光電スイッチ２３までの距離を示すこの帯鋸盤1特有の値であり、パラメータとして与えられる。
【００３０】
また、図４及び図５を参照して、送材バイス１９により鋼材Wの搬入を行っている際に、一度では送りきれずに二度送りした場合の残材長さの計算について説明する。この場合の送材バイス１９による送材長は、二度送りした時に鋼材Ｗの先端が帯鋸刃ＢＳから所望の製品長（Ｌｗ）だけ突出して切断されるように設定されている。
【００３１】
図４（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、一度目の送材によって鋼材Ｗの先端が帯鋸刃ＢＳ位置を越えた場合(すなわち、製品長（Ｌｗ）≧二度目の送材長（Ｓ２）、図４（Ａ）参照)には、帯鋸刃ＢＳよりも先に出ている長さ（前進端位置）をＬ１、二度目の送材のために送材バイス１９を後退させて光電スイッチ２３により尾端を検出した時（図４（Ｂ）参照)の帯鋸刃ＢＳからの距離をＬ２とすると、残材長＝Ｌ１＋Ｌ２（＝Ｌ１＋α＋Ｓ２）で与えられる。ここで、Ｌ１は、製品長−二度目の送材長（＝Ｌｗ−Ｓ２）により得られる。また、Ｌ２は、現在位置−前進端位置＋αで与えられる。
【００３２】
また、図５（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、一度目の送材によって鋼材Ｗの先端が帯鋸刃ＢＳの位置を越えられなかった場合(すなわち、製品長＜二度目の送材長、図５（Ａ）参照)には、帯鋸刃ＢＳよりも手前にある鋼材Ｗの先端までの長さをＬ１、二度目の送材のために送材バイス１９を後退させて光電スイッチ２３により尾端を検出した時（図５（Ｂ）参照)の帯鋸刃ＢＳからの距離をＬ２とすると、残材長＝Ｌ２−Ｌ１（＝α＋Ｓ２−Ｌ１）で与えられる。ここで、Ｌ１は、（二度目の送材長（Ｓ２）−製品長（Ｌｗ））により得られる。また、Ｌ２は、現在位置−前進端位置＋αで与えられる。
【００３３】
次に、図６を参照して、前バイス２９による送材中に送材バイス１９の光電スイッチ２３が鋼材Ｗの尾端を検出した場合の残材長さの計算について説明する。
【００３４】
図６（Ａ）、（Ｂ）を参照するに、前バイス２９により鋼材Ｗの先端をクランプしたとき（図６（Ａ）参照）の帯鋸刃ＢＳから先に突出している鋼材Ｗの先端までの長さをＬ１、前バイス２９を前進（図６中左方向へ進行）させて帯鋸刃ＢＳから鋼材Ｗの尾端を検出した時（図６（Ｂ）参照）の送材バイス１９の光電スイッチ２３までの距離をＬ２、前バイス２９の移動量をＬ３とすると、残材長＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３  で与えられる。
【００３５】
以上のようにして求められた鋼材Ｗの残材長を在庫データを記憶してあるメモリ４１にフィードバックして、データ更新部４５により在庫データを更新する。
【００３６】
以上の結果から、正確な残材長を把握することができるので、在庫データの信頼性の向上、搬送ミスの防止、鋼材の歩留まりを改善することができる。
【００３７】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、帯鋸盤１の制御装置３３により残材長の管理を行う場合について説明したが、鋼材用立体倉庫等を併設している場合には、鋼材用立体倉庫等に設けられている制御装置により管理するようにすることもできる。
【００３８】
また、前述の実施の形態においては、切断機として横型の帯鋸盤１を用いた場合について説明したが、これに限らず、竪型の帯鋸盤や、丸鋸盤等でも同様に適用することができる。
【００３９】
また、前述の実施の形態においては、送材バイス１９にセンサとして光電スイッチ２３を設けたが、これに限らず鋼材Ｗの尾端を検出できるものであれば良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による鋼材の残材長管理方法では、切断された鋼材をつかみ換えてさらに搬入するために送材バイスを後退させる時に、送材バイスに設けられているセンサが鋼材の尾端を検出した時は、尾端を検出した時のセンサの位置と前進端位置におけるセンサの位置との距離と、鋸刃と前進端位置におけるセンサの位置との距離を加算した距離を残材長として更新するので、実際に切断した長さと指示した長さの誤差や、切りしろの誤差の累積を防止して常に正確な残材の長さを管理することができる。
【００４１】
請求項２の発明による鋼材の残材長管理方法では、二度送りした時に所望の製品長となるように送材バイスの前進端までの送り量を予め設定しておき、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置を越えたが二度目の送材を行うために送材バイスが後退する途中で鋼材の尾端を検出した場合には、鋸刃から突出している長さに鋸刃から前進端におけるセンサの位置までの距離と、前進端位置におけるセンサの位置と尾端を検出したセンサまでの距離を加えた長さを残材長として更新するので、実際に切断した長さと指示した長さの誤差や、切りしろの誤差の累積を防止して常に正確な残材の長さを管理することができる。
【００４２】
請求項３の発明による鋼材の残材長管理方法では、二度送りした時に所望の製品長となるように送材バイスの前進端までの送り量を予め設定しておき、最初の送材により鋼材の先端が鋸刃位置に達しない場合において、二度目の送材を行うために送材バイスが後退する途中で鋼材の尾端を検出した場合には、鋸刃と前進端におけるセンサの位置との距離と、この前進端におけるセンサの位置と尾端を検出したセンサとの距離を加算した距離から前記鋸刃と鋼材の先端との距離を除した長さを残材長として更新するので、実際に切断した長さと指示した長さの誤差や、切りしろの誤差の累積を防止して常に正確な残材の長さを管理することができる。
【００４３】
請求項４の発明による鋼材の残材長管理方法では、送材バイスにより鋼材を前バイスに突き当て、前バイスにより鋼材をクランプして搬入する。この時に、送材バイスのセンサが鋼材の尾端を検出した時には、突き当て時における前バイスから鋸刃までの距離と、前記鋸刃から鋼材の尾端を検出した時の前記前バイスによる移動距離と、鋸刃から前進端位置におけるセンサまでの距離を加算した長さを残材長として更新するので、実際に切断した長さと指示した長さの誤差や、切りしろの誤差の累積を防止して常に正確な残材の長さを管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る鋼材の残材管理方法を実施する帯鋸盤を示す平面図である。
【図２】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】送材バイスによる位置決め中に鋼材の尾端を検出した場合の残材長の計算を示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、送材バイスによる位置決め中に鋼材の尾端を検出した場合の残材長の計算を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、送材バイスによる位置決め中に鋼材の尾端を検出した場合の残材長の計算を示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、前バイスによる位置決め中に鋼材の尾端を検出した場合の残材長の計算を示す説明図である。
【符号の説明】
１９  送材バイス
２３  光電スイッチ（センサ）
２９  前バイス
Ｗ  鋼材
ＢＳ  帯鋸刃（鋸刃）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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