(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方のメッセージ配信領域から他方のメッセージ配信領域にローミング可能な選択呼出受信機（ＳＣＲ）に対して衛星からＲＦ信号が送信される通信システムにおいて、適正なメッセージ配信領域にＳＣＲを登録し続ける前記ＳＣＲにおける方法であって：
ａ）推定された現在地を表す値を繰り返し算出し、算出した値が以前の算出値に一致した回数を記し，前記ＳＣＲの現在地として、一致した回数が最も多い算出値を選択することにより、前記ＳＣＲの現在地を判定する段階；
ｂ）前記ＳＣＲの現在地と、前記ＳＣＲがローミングする前に位置していた既知の位置との間の距離を判定する段階；および
ｃ）段階ｂ）において算出した距離が所与の距離を超過した場合、再登録手順を開始する段階；
を前記ＳＣＲ内において実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
再登録手順を開始する前記段階は、前記ＳＣＲのユーザに、当該ＳＣＲが異なるメッセージ配信領域に移動した可能性があることを報知する段階より成ることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
再登録手順を開始する前記段階は、再登録信号を前記通信システムに送信する段階より成ることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
所定の時間に情報を受信するためにＳＣＲが起動し、ＳＣＲが起動する毎に推定現在地を算出し、前記値を算出した所定の期間に続いて、前記ＳＣＲの現在地が選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記通信システムは、ＳＣＲへのデータ送信のために情報をスーパーフレームにフォーマットする信号プロトコルを利用し、前記所定の期間は複数のスーパーフレームに対応することを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】
段階ｂ）において算出した距離が前記所与の距離を超過しない場合、前記再登録手順を直ちに起動せず、最後に判定した現在地と前記既知の以前の位置との間の距離が前記所与の距離を超過するまで、前記ＳＣＲがローミングにおいて、現在地の判定が継続されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
最後に判定した現在地と前記既知の以前の位置との間の距離が前記所与の距離を超過した場合、前記再登録手順を開始し、段階ａ），ｂ）およびｃ）を再度実行するときに、前記最後に判定した現在地を前記既知の以前の位置として用いることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
メッセージ配信領域間でローミング可能なＳＣＲに対して衛星からＲＦ信号が送信され、メッセージ配信領域が複数のＬＤＡ（論理配信領域）を含む通信システムにおいて、適正なメッセージ配信領域に選択呼出受信機（ＳＣＲ）を登録し続ける前記ＳＣＲにおける方法であって：
ａ）推定現在地を表す値を繰り返し算出し，算出した値が以前の算出値に一致した回数を記し，前記ＳＣＲの現在地として、一致した回数が最も多い算出値を選択することにより、前記ＳＣＲが位置する現在ＬＤＡを判定する段階；
ｂ）前記現在ＬＤＡと、前記ＳＣＲがローミングする前に位置していた既知の以前のＬＤＡとの間の距離を判定する段階；
ｃ）段階ｂ）において算出した距離が所与の距離を超過した場合、前記ＳＣＲを新たなメッセージ配信領域に登録する手順を開始する段階；
ｄ）段階ｂ）において算出した距離が前記所与の距離を超過しない場合、前記手順は待機させられ、前記ＳＣＲがロームするに連れて、現在ＬＤＡの判定を行なう段階；
ｅ）最後に判定した現在ＬＤＡと前記既知の以前のＬＤＡとの間の距離が前記所与の距離を超過した場合、前記手順を開始する段階；および
ｆ）前記最後に判定した現在ＬＤＡを前記既知の以前のＬＤＡとして用いて、段階ａ），ｂ）およびｃ）を再度実行する段階；
を前記ＳＣＲにおいて実行することを特徴とする方法。
【請求項９】
手順を開始して前記ＳＣＲを登録する段階は、前記ＳＣＲのユーザに、当該ＳＣＲが異なるメッセージ配信領域に移動した可能性があることを報告する段階を含む請求項８記載の方法。
【請求項１０】
メッセージ配信領域間でローミング可能な選択呼出受信機（ＳＣＲ）に対して衛星からＲＦ信号が送信され、メッセージ配信領域が複数のＬＤＡ（論理配信領域）を含み、所定の時間において情報を受信するために前記ＳＣＲが起動される通信システムにおいて、適正なメッセージ配信領域にＳＣＲを登録し続ける前記ＳＣＲにおける方法であって：
ａ）前記ＳＣＲがアクティブになる毎に、前記ＳＣＲが位置する推定ＬＤＡを表す値を算出する段階；
ｂ）算出した値が以前の算出値に一致する回数を記録し、一致した回数が最も多い算出値を、前記ＳＣＲの現ＬＤＡとして選択する段階；
ｃ）前記現ＬＤＡと、前記ＳＣＲがロームする前に位置していた既知の以前のＬＤＡとの間の距離を判定する段階；
ｄ）段階ｃ）において算出した距離が所与の距離を超過しない場合、再登録手順を待機させ、前記ＳＣＲがロームするに連れて現ＬＤＡの判定を行なう段階；
ｅ）最後に判定した現ＬＤＡと前記既知の以前のＬＤＡとの間の距離が前記所与の距離を超過した場合、前記再登録手順を起動し、前記ＳＣＲを新たなメッセージ配信領域に登録し、前記最後に判定した現ＬＤＡを前記既知のＬＤＡとして、段階ａ），ｂ）およびｃ）を再度実行する段階；
を前記ＳＣＲ内で実行することを特徴とする方法。
【請求項１１】
再登録手順を起動する段階は、前記ＳＣＲのユーザに、当該ＳＣＲが異なるメッセージ配信領域に移動した可能性があることを報告する段階を含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
再登録手順を開始する段階は、再登録信号を前記通信システムに送信する段階を含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、一般的に、衛星通信システムにおいて動作するＳＣＲ（選択呼出受信機）に関し、特にＳＣＲがそのメッセージを失うことなくローミング(roam) できることを保証する技術に関する。
（発明の背景）
衛星通信システムでは、地球の表面上にあるＳＣＲは軌道衛星から送信されるメッセージを受信する。ＳＣＲは、システムが当該ＳＣＲの場所を把握すれば、そのメッセージを受信することができ、したがって、メッセージを衛星によって送信させることができる。衛星のビームは、ＳＣＲが位置するメッセージ配信領域（ＭＤＡ）を照明する。
【０００１】
ＳＣＲがロームする際、米国の中西部地域から日本に移動する場合のように、あるＭＤＡから比較的離れたＭＤＡに移動する可能性がある。ＳＣＲのユーザが通信システムにＳＣＲが異なるＭＤＡに移動したことを通知しなければ、システムは衛星を用いてＳＣＲにメッセージを送り続け、衛星のビームはＳＣＲの以前のＭＤＡを照明する。かかるメッセージは全て失われ、しかもユーザは全てのメッセージを失ったことに気がつかない。したがって、ＳＣＲを異なるＭＤＡに移動させ得る程大きな場所の変化があった場合、そのいずれをも通信システムに確実に通知することは重要である。
（好適実施例の説明）
衛星通信システムは、"Satellite Based Cellular Messaging System and Method of Operation Thereof"と題する米国特許第５，６１３，１９４号に記載されている。その教示は本願でも使用可能である。ここで論ずるＳＣＲは、この種の衛星通信システム内で動作し、ここに記載するシグナリング・プロトコルを用いると仮定するが、他のプロトコルも使用可能である。
【０００２】
かかる衛星通信システムでは、地球の表面を論理配信領域に分割する。これをここではＬＤＡと呼ぶ。２６，６３１個の連続的に付番したＬＤＡがあり、その各々は直径が約１５０ｋｍ（キロメートル）である。いずれの所与の時点においても、ＳＣＲはかかるＬＤＡの１つにあり、ＬＤＡ間をロームすることができる。
【０００３】
第１図を参照すると、複数のＬＤＡが示されており、その一部はＭＤＡ１０内に位置し、他のものは隣接するＭＤＡ１２に位置している。ライン１４は２つのＭＤＡ間の境界を示す。
【０００４】
ＭＤＡ１０内に位置するＳＣＲは境界１４を横切って他方のＭＤＡ１２にロームすることができ、あるいは別の大陸に位置する更に遠くのＭＤＡにロームすることもできる。ＳＣＲ１６がＭＤＡ１０内にある間は、通信システムはＳＣＲがそこに位置することを把握しており、当該ＳＣＲに対するメッセージを衛星に送信させ、衛星のビームはＭＤＡ１０内のＬＤＡを照明するようにスケジュールされる。
【０００５】
ＳＣＲ１６がＭＤＡ１２内にロームすると、ＭＤＡ１０を照明するビームからは離れ過ぎてしまい、これらのビームが搬送するいずれのメッセージも信頼性高く受信することができない可能性がある。したがって、ＳＣＲ１６のユーザは、彼がＭＤＡ１２にいるので、ユーザのメッセージは、ＭＤＡ１２を照明するようにスケジュールされたビームを有する衛星によって送信可能であることを、通信システムに通知しなければならない。ユーザがＭＤＡ１２内深くまでロームしたことに気が付かない場合、または異なるＭＤＡに移動したことを通信システムに通知し忘れた場合、恐らく彼のメッセージを失うことになる。
【０００６】
本発明では、ＳＣＲのユーザは、彼が異なるＭＤＡにロームしたことを通信システムに通知するように彼のＳＣＲによって促され、これによって彼が位置するＭＤＡに向けてシステムが今後のメッセージを送ることを可能にする。これを行なうのに好ましい方法について、最初に第１図を再度参照しながら説明する。
【０００７】
ＭＤＡ１０内のＬＤＡ１においてＳＣＲ１６が起動したと仮定すると、ＳＣＲ１６は次にルート１８を通ってＬＤＡ２に移動する。ＳＣＲ１６は、その新たな場所がＬＤＡ２内であると判断し、ＬＤＡ１および２間の距離が、ＳＣＲにプログラムされている所与のカットオフ距離未満であると判定する。例えば、カットオフ距離は１０００ｋｍ（キロメートル）であり、ＬＤＡ１からＬＤＡ２までの距離は５００ｋｍとすることができる。５００ｋｍの距離は所与の距離（１０００ｋｍ）よりも短いので、ＳＣＲはユーザに警告しない。
【０００８】
次に、ＳＣＲはＬＤＡ２からＬＤＡ３に移動し、ＬＤＡ３およびＬＤＡ１間の距離（破線２２）を算出する。この距離が所与の距離（１０００ｋｍ）以上である場合、ＳＣＲは再登録手順を開始する。再登録手順は、好ましくは、表示，可聴警告等によってユーザに、ＳＣＲが異なるＭＤＡ内にロームした可能性があること、およびユーザは通信システムに通知しなければならないことを警告する。ＳＣＲが双方向デバイスである場合、即ち受信だけでなく送信も可能な場合、再登録手順は、好ましくは、ＳＣＲが自動的に再登録通知を通信システムに送信することを含む。
【０００９】
ここで、ＳＣＲがルート２４を通ってロームし、ＭＤＡ１０に戻ると仮定する。再度、ＳＣＲはその現在地がＬＤＡ４内であると判断し、ＬＤＡ３からＬＤＡ４までの距離を算出する。この例では、後者の距離は９５０ｋｍであり、所与の（カットオフ）距離よりも５０ｋｍ短い。したがって、再登録手順は開始されない。ＳＣＲがその元のＭＤＡからロームしたが、ロームした距離が所与の距離未満である場合、その元のＭＤＡを照明する衛星をなおも見ることができる。したがって、現在はＬＤＡ４に位置するＳＣＲはなおもＭＤＡ１２を照明する衛星を見ることができる。このため、カットオフ距離は、カットオフ距離を超えてロームしたＳＣＲが異なるＭＤＡに移動した可能性があるが、ＳＣＲはなおも、それがロームする前に位置していたＭＤＡを照明する衛星をかろうじて見ることができるように選択される。
【００１０】
前述の例では、ＳＣＲ１６は元々ＭＤＡ１０において登録されていた。そのＬＤＡ１からＬＤＡ２への移動の結果、再登録は行われないが、そのＬＤＡ２からＬＤＡ３への移動により、再登録手順が行われる。次のＬＤＡ３からＬＤＡ４への移動の結果、再登録は行われないが、更に移動した結果ＳＣＲがＬＤＡ３から少なくとも１０００ｋｍ離れて位置した場合、再登録手順が行われる。
【００１１】
本発明にしたがって動作するようにプログラムされたＳＣＲを第２図に示す。図示のＳＣＲ１６は、アンテナ２６を含み、これを介して衛星送信機殿通信リンク２８を確立する。アンテナ２６は受信機３０に接続する。受信機３０は、ＲＦ信号をベースバンドに変換する際に必要な、ＲＦ無線周波数段，ミキシング段および中間周波数段（図示せず）を含む。受信機３０は、ベースバンド信号をディジタル化するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器３２に結合し、Ａ／Ｄ変換器３２はディジタル復調器３４に結合し、デジタル化したベースバンド信号からディジタル信号を抽出する。
【００１２】
復調器３４は、リンク２８からの送信に含まれる四進または二進位相偏移変調データを復元する。また、復調器３４は、フィードバック信号を供給し、発振器３６を制御する。発振器３６は、発振信号を与え、受信機３０はＲＦ信号をベースバンドに変換する際にこれを用いる。
【００１３】
復調器３４はディジタル・データ出力をプロセッサ３８に供給する。プロセッサ３８は、Texas Instruments, Inc.が製造するTMS320C54xディジタル・シグナル・プロセッサとすることができる。プロセッサ３８はメモリ４０に結合し、メモリ４０はあるデータを永続的に格納する。その中には、その位置の算出およびその他の本発明による動作を含む、種々の手順を実行するようにＳＣＲ１６に命令するコンピュータ・プログラムが含まれる。また、メモリ４０は、ＳＣＲを動作させた結果として変化する一時的データも格納する。タイマ４２は、プロセッサ３８をシステム・タイミングと同期させ、プロセッサが１日の時間を追跡することを可能にする。
【００１４】
Motorola, Inc.,が製造する68HC11のような別のプロセッサ４４が、ディスプレイ４６，アラーム４８，ユーザ入力インターフェース５０，およびメモリ５２のような、種々の周辺デバイスに結合している。プロセッサ４４は、ディスプレイ４６を制御してＳＣＲ１６のユーザにデータを示し、更に同じプロセッサがアラーム４８を制御して、聴覚的に、視覚的におよび／または振動によって、ＳＣＲ１６に宛てられたメッセージの受信を示す。プロセッサ４４は、好ましくは、インターフェース５０を介したキーまたはボタン（図示せず）の操作による、ユーザ入力を受信する。
【００１５】
ＳＣＲ１６は、バッテリ５４によって付勢される。バッテリ５４は、電源スイッチ５６を介して、端子５８および電力制御部６０に結合する。電力制御部６０は、プロセッサ４４から受信したコマンドに応じて、端子６２への電力を切り替える。端子５８は、電力を少なくともタイマ５２に供給し、一方端子６２は電力のＳＣＲ１６の残りのコンポーネントに供給する。
【００１６】
ＳＣＲ１６は、スイッチ５６が開いている場合消勢され、スイッチ５６が閉じている場合および電力が全ての端子６２に導出されている場合、完全に付勢され動作状態となる。また、電力が１つ以上の端子６２には導出されていないが、スイッチ５６が閉じており端子５８を介して少なくともタイマ４２には電力を導出する場合、ＳＣＲ１６は、付勢されているが低電力のスリープ・モードでも動作可能である。
【００１７】
ＳＣＲ１６に関する更なる説明は、先に引用した特許において得ることができる。本発明の目的には、メモリ４０に格納されているコンピュータ・プログラムおよびその他の情報によって、プロセッサ３８が本発明にしたがってＳＣＲ１６を動作させることを付け加えれば十分である。コンピュータ・プログラムの動作は、第４図のフロー・チャートに表されており、後に論ずる。
【００１８】
ＳＣＲ１６によって用いられるシグナリング・プロトコルについて、これより第３図を参照しながら簡単に論ずる。図示のプロトコルは、４レベルのタイミング階層から成るフレーミング構造を有する。この階層の最上位レベルは、１９４．４秒（２１６０フレーム）のスーパーフレーム６４である。以下で更に詳しく説明する好適な動作モードでは、ＳＣＲは、その位置を決定するプロセスにおいて、スーパーフレームを時間基準として用いる。
【００１９】
スーパーフレーム６４は、９個のブロック６６から成り、各々２１．６秒（２４０フレーム）である。各ブロック６６は、５個のグループ６８から成るから成り各々４．３２秒（４８フレーム）である。各ブロック６６の最初のグループは、獲得グループであり、サービス対象エリア内に位置することがわかっているＳＣＲに対する、スケジューリング情報のフレーム７０を４８個収容する。このスケジューリング情報は、これらのＳＣＲに、４つの後続のメッセージ・グループの内どこでメッセージを探すべきかについて知らせる。４８フレームの各々は、各ビーム・パターンに含まれる４８ビームの内異なる１つによって送信される。最後に、各フレーム７０は、シンプレックス・メッセージ・タイム・スロット７２を含む。これは、典型的に、２０．３２ｍｓの期間を有するページング・バーストとして用いられる。フレーム７０の残りは、典型的に、電話サービスに用いられる。
【００２０】
各ＳＣＲは、少なくとも、スーパーフレームの一部である１つ以上のブロック６６の間はアクティブである。ＳＣＲがアクティブになると、それ自体をシグナリング・プロトコルに同期させ、獲得グループをデコードして、そのメッセージのためにどの特定のメッセージ・グループを監視すべきかについて判定を行なう。特定のブロック１６の間アクティブであるＳＣＲは全て、当該グループにおいて獲得グループをデコードしようとし、当該ブロック内のメッセージ・グループ内においてメッセージを探すように指揮された場合、そのようにする。また、好ましくは、本発明にしたがって動作するＳＣＲは、各アクティブ状態の間その現在地を算出する。これについて、第４図のフロー・チャートを参照しながら更に詳しく説明する。
【００２１】
最初のステップ７２により、ＳＣＲはその推定現在地を表す値を算出し格納する。この場合、算出した値は、ＳＣＲが位置する可能性が最も高いＬＤＡのアイデンティティを表すことが好ましい。この算出は、Rudwicz et alによって１９９８年２月２３日に出願され、本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願番号第０９／０２８０４３号に記載されている技術によって行なうことが好ましい。Rudowisc et alの出願の教示は、本願でも使用可能である。この算出は、例えば、ＳＣＲが現在ＬＤＡ１（第１図）に位置することを判明することができる。この第１ステップ７２は、ＳＣＲがアクティブになる毎に、典型的には少なくともスーパーフレームの間に１回実行される。
【００２２】
衛星通信システムでは、地球の表面が、緯度に類似するロー(row)と呼ばれる１５本の想像線によって囲まれている。各ＬＤＡの位置は、それが占有するロー、および当該ロー内におけるその位置によって特定することができる。例えば、ＬＤＡ第１３，４４９号は、ロー７８，位置２６６に位置する。ＳＣＲは、算出したＬＤＡのローおよび位置値をＬＤＡ発生テーブル７４に格納する。図示のテーブル７４は、１９個の別個のＬＤＡを格納する余裕，および個々のＬＤＡがＳＣＲの現在地である可能性が高いとして算出された回数を示す列を有する。
【００２３】
次のステップ７６において、ＳＣＲは、ステップ７２を実行する最後のサイクルを開始して以来Ｋ個のスーパーフレームが通過したか否かについて判定を行なう。ＳＣＲは、Ｋ個のスーパーフレームに対応する所定の時間期間に、ステップ７２を繰り返し実行するようにプログラムされている。ステップ７６を実行するときにスーパーフレームのカウントがＫに達していない場合、プログラムはステップ７８に進み、プログラムの開始に戻り再度ステップ７２を実行するように命令される。この結果、ＳＣＲが、その現在のＬＤＡを、同じサイクルの間に既に識別したのと同じＬＤＡであることを識別した場合、当該特定のローおよび位置に対するカウントを増分する。このサイクルを継続し、ステップ７２によって算出された異なるＬＤＡ位置毎に、テーブル７４内にローおよび位置のエントリを作成する。算出したＬＤＡが、テーブル７４に既に入力されているローおよび位置値に一致する毎に、カウントを増分する。
【００２４】
Ｋ個のスーパーフレームが通過したときにサイクルを終了し、ここでプログラムはステップ７６からステップ８０に進み、ＳＣＲの現在地を最も良く表しているＬＤＡを判定する。この判定を行なうには、テーブル７４から列７５内に示されている最大のカウントを有するＬＤＡを選択する。したがって、ステップ７２ないし８０によって表されるアクティビティは、ＳＣＲの推定現在地を表す値を算出し、この算出した値が既に算出した値と一致する回数をテーブル７４に記録し、ＳＣＲの最良の現在地として、一致した回数が最も多い算出値を選択することから成る。
【００２５】
次のステップ８２において、初期ＬＤＡが使用可能か否かについて判定を行なう。ＳＣＲが丁度電源を投入したばかりかまたはリセットしたばかりの場合、ＳＣＲには初期ＬＤＡ値が格納されていない可能性がある。その場合、プログラムはステップ８４に進み、プログラムの次のパスの間に初期ＬＤＡとして用いるために最良のＬＤＡ（ステップ８０によって既に決定されている）を格納するように、ＳＣＲは命令される。次に、プログラムはその最初のステップ７２に戻り（ステップ８６）、別のサイクルを開始して、テーブルは値およびカウントを蓄積し、その中から最良のＬＤＡを選択する。
【００２６】
ステップ８２に対する返答が肯定的である場合、プログラムはステップ８８に進む。このステップでは、ＳＣＲは、その現在地（ステップ８０において最良のＬＤＡと判定された）と、ＳＣＲがロームする前に位置していた可能性がある、既知の以前の位置（初期ＬＤＡ）との間の距離を判定する。この距離を判定するには、大円距離算出(great circle distance calculation)を用いることが好ましい。その距離が所与のカットオフ距離よりも大きい場合、これは、ＳＣＲが新たなＭＤＡにロームした可能性があることを示し、プログラムはステップ９０に進む。
【００２７】
ＳＣＲは、第１図におけるＬＤＡ１からＬＤＡ３へというように、かなりの距離をロームしたので、初期ＬＤＡの値は、（ステップ８０からの）最良のＬＤＡの値に置換される。したがって、この例では、ＬＤＡ１が初期ＬＤＡであり、ＳＣＲがＬＤＡ３にロームしたとして、ＬＤＡが最良のＬＤＡであると判定された場合、ステップ９０では、ＬＤＡ３を初期ＬＤＡとしてのＬＤＡ１と置換する。その結果、次回ステップ８８を実行する際に、ＬＤＡ３は距離を測定する位置となる。
【００２８】
次のステップ９２において、ＳＣＲは再登録手順を起動し、ディスプレイ４６（第２図）にメッセージを表示させ、ユーザのＳＣＲが今どのＭＤＡに位置するのかに関して通信システムに通知するように警告する。ＳＣＲがメッセージを送信可能な場合、ＳＣＲはステップ９２によってメッセージ警告を表示することができ、ＳＣＲが新たに識別されたＭＤＡにロームしたことを知らせるメッセージを通信システムに送信することが好ましい。
【００２９】
ステップ８８に戻って、移動した距離が所与のカットオフ距離（第１図のＬＤＡ１からＬＤ２までのような）未満である場合、プログラムはステップ９４に進む。ここで、初期ＬＤＡ値を維持し（例えば、ＬＤＡ１）、プログラムはステップ９６によって先頭に戻る。このようにして、次にステップ８８を実行する際に、追加の移動距離をＬＤＡ１（初期ＬＤＡ）と比較する。
【００３０】
この技術を用いれば、ユーザは、範囲を外れたことによりメッセージを失う虞れなく、位置間を移動することができる。彼のＳＣＲは、その以前の位置からかなりの所定距離を移動する毎に、自動的に際登録手順を起動する。
【００３１】
以上、好適実施例に関して本発明を説明したが、本発明から逸脱することなく種々の変形および変更が可能であることは当業者には明白であろう。したがって、かかる変形および変更は全て、特許請求の範囲に規定する本発明の精神および範囲に当てはまると解釈することを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２箇所のＭＤＡおよび当該ＭＤＡ間で移動している間にＳＣＲが辿り得るルートの一例を示す図。
【図２】  本発明にしたがって動作するＳＣＲのブロック図。
【図３】  ここで論ずる衛星通信システムにおいて用いられるシグナリング・プロトコルを示す図。
【図４】  第２図におけるプロセッサの１つをどのようにプログラムして本発明によるＳＣＲを動作させるのが好ましいかを示すフロー・チャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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