(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の被検体に対して複数の撮影範囲及び複数の撮影条件を定める一連の撮影プログラムを、所定の撮影単位毎の、複数の分割プログラムに分割し、この複数の分割プログラムに従って連続して撮影を実行する撮影装置であって、
前記分割プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、
撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプログラムの変更がなされている分割プログラムによる撮影実行の段階で撮影を一時停止し、該分割プログラムの変更が完了した後に、該変更された分割プログラムによる撮影を再開する撮影制御手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
一の被検体に対して複数の撮影範囲及び複数の撮影条件を定める一連の撮影プログラムを、所定の撮影単位毎の、複数の分割プログラムに分割し、この複数の分割プログラムに従って連続して撮影を実行する撮影装置であって、
前記分割プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、
撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプログラムの変更がなされている場合は、そのプログラム変更中の分割プログラムをスキップして、次の分割プログラムによる撮影を実行し、前記分割プログラムの変更完了後に該変更された分割プログラムによる撮影を実行する撮影制御手段とを備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＸ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置、核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）、ＳＰＥＣＴ装置(Single Photon Emission Computed Tomograph)等に設けて好適な撮影装置及び撮影方法に関し、特に、一連の撮影プログラムを複数の撮影プログラムに分割して取り扱うことにより、撮影中における撮影条件の変更を容易に可能とした撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の撮影装置としては、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置、核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）、ＳＰＥＣＴ装置等が知られている。これらの撮影装置は、撮影に先だってプリセットというかたちで撮影プログラムであるエキスパートプラン（ＥＰ）の設定を行うようになっている。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置において、被検体の肺野部から腹部にかけてのスキャンを行う場合、肺野部は少ないＸ線量のスキャンで十分であり、これに対して腹部は多いＸ線量でのスキャンを必要とするため、前半のスキャンは少ないＸ線量で、後半のスキャンは多いＸ線量でスキャンを行うようなエキスパートプランを設定する。
【０００４】
図５は、被検体の肺野部から腹部にかけてのスキャンを行う場合に設定されるエキスパートプランの一例を示している。この図５の例では、スキャン方法は「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ＆Ｓスキャン→ヘリカルスキャン」の順に実行されるように設定されており、「Ｓ＆Ｖスキャン」の場合は、管電圧が１００ｋＶ、管電流が２００ｍＡ、スライス厚が５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されている。また、「Ｓ＆Ｓスキャン」の場合は、管電圧が１２０ｋＶ、管電流が３００ｍＡ、スライス厚が３ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されており、「ヘリカルスキャン」の場合は、管電圧が１３５ｋＶ、管電流が５００ｍＡ、スライス厚が１ｍｍ、焦点サイズがＳサイズに設定されている。
【０００５】
なお、「Ｓ＆Ｖスキャン」は、スキャンを行い、このスキャンによる画像が再構成され表示された後に、再度スキャンを行う等のようにスキャンと画像再構成表示を交互に行うスキャン方法であり、例えばスキャン位置の確認や造影剤が所望の部位に行き渡ったか否かを確認する場合等に用いられるスキャン方法である。また、「Ｓ＆Ｓスキャン」は、スキャンを連続的に行い、各スキャンに追従するかたちで画像を再構成して表示するスキャン優先のスキャン方法であり、「ヘリカルスキャン」は、被検体の載置された寝台を所定ピッチで移動させることで、被検体を螺旋状にスキャンし、連続的な断層像を得るスキャン方法である。
【０００６】
このようなエキスパートプランは、スキャンが開始されると一纏まりのデータとして架台制御系に全て転送される。架台制御系は、このエキスパートプランに基づいて架台回転部を制御することで、例えば肺野部から腹部にかけてのスキャンを実行するようになっている。
【０００７】
ここで、スキャン開始後に、設定したエキスパートプランの一部（或いは全部）を変更したい場合がある。このような場合、従来のＸ線ＣＴ装置では、一旦スキャンを中止し、新たにエキスパートプランを設定し直し、全スキャンをやり直していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、スキャン開始後に、設定したエキスパートプランの変更の必要が生じた場合に、スキャンを中止して全スキャンをやり直していたのでは、該中止前にスキャンした画像が全て無駄となり、被検体にとっても再度の被曝は好ましいものではない。また、造影剤検査においては、スキャンを中止することで時間的ロスを生じ、スキャンタイミングを外してしまう虞がある。
【０００９】
なお、スキャン開始後にエキスパートプランの変更が行われた場合、入力された変更後のエキスパートプランを架台制御系に供給し、架台制御系において、現在設定されているエキスパートプランと、新たに入力された変更後のエキスパートプランとの差分を検出して架台制御系内でエキスパートプランの書き換えを行い、この書き換えたエキスパートプランに基づいて架台回転部を制御することで、スキャンを中止することなくエキスパートプランの変更を行うことができるが、新旧各エキスパートプランの差分検出や新たなエキスパートプランへの書き換え制御等の面倒かつ大規模な構成を必要とするため、これは現実的ではない。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、スキャン開始後におけるエキスパートプランの変更を容易に可能とすることができ、スキャン開始後にエキスパートプランの変更の必要が生じた場合に、一旦スキャンを中止して変更後のエキスパートプランで新たに全スキャンをやり直す不都合を防止することができるような撮影装置及び撮影方法の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１記載の本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、の被検体に対して複数の撮影範囲及び複数の撮影条件を定める一連の撮影プログラムを、所定の撮影単位毎の、複数の分割プログラムに分割し、この複数の分割プログラムに従って連続して撮影を実行する撮影装置であって、前記分割プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプログラムの変更がなされている分割プログラムによる撮影実行の段階で撮影を一時停止し、該分割プログラムの変更が完了した後に、該変更された分割プログラムによる撮影を再開する撮影制御手段とを備えることを特徴とする。請求項２記載の本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、一の被検体に対して複数の撮影範囲及び複数の撮影条件を定める一連の撮影プログラムを、所定の撮影単位毎の、複数の分割プログラムに分割し、この複数の分割プログラムに従って連続して撮影を実行する撮影装置であって、前記分割プログラムの変更を行うためのプログラム変更手段と、撮影開始後において、前記プログラム変更手段によりプログラムの変更がなされている場合は、そのプログラム変更中の分割プログラムをスキップして、次の分割プログラムによる撮影を実行し、前記分割プログラムの変更完了後に該変更された分割プログラムによる撮影を実行する撮影制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、一連の撮影プログラムを複数の分割プログラムに分割して取り扱うことを可能とすることができ、プログラムの変更も各分割プログラム毎に部分的に行うことを可能とすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る撮影装置及び撮影方法の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本発明に係る撮影装置及び撮影方法は、図１に示すようなＸ線ＣＴ装置に適用することができる。
【００１８】
［実施の形態の構成］
この実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、図１に示すように被検体の断層像のスキャンを行う架台回転部１と、スキャン方法、管電圧、管電流、スライス厚、焦点サイズ等のスキャン条件からなるエキスパートプラン等を入力するための操作部２と、操作部２の操作に応じたメッセージやエキスパートプランの数値等を表示部９に表示制御することで当該Ｘ線ＣＴ装置の対話操作を可能とする対話制御部３と、操作部２を介して設定されたエキスパートプランに応じた各部の制御データを形成するスキャン条件生成部４と、スキャン条件生成部４からの制御データに応じて前記架台回転部１のスキャン制御を行うスキャン制御部５とを有している。
【００１９】
また、このＸ線ＣＴ装置は、架台回転部１によりスキャンされた被検体の断層像に対応する収集データを収集するデータ収集部６と、データ収集部６からの収集データに対して例えばラマチャンドラン（Ｒａｍａｃｈａｎｄｒａｎ）等のコンボリューションフィルタによりフィルタリング処理を施すフィルタ処理部７と、フィルタ処理部７によりフィルタリング処理された収集データに基づいて、フィルタードバックプロジェクション法により断層像を再構成する画像再構成部８と、前記対話制御部３で形成されたメッセージやエキスパートプランの数値等及び画像再構成部８で形成された断層像等を表示する、例えば陰極線管（ＣＲＴ）や液晶表示部（ＬＣＤ）等の表示部９とを有している。
【００２０】
架台回転部１は、その略中央に、寝台１４に載置された被検体が通過できる程度のガントリ１３を有している。ガントリ１３の内周部には、互いに相対向する位置関係を維持した状態で回転するＸ線管１１及びＸ線検出器１２が設けられており、このＸ線管１１及びＸ線検出器１２により寝台１４に載置された被検体に対してＸ線を曝射して例えばヘリカルスキャン等により断層像のスキャンを行うようになっている。
【００２１】
操作部２には、例えばマウス装置やキーボード等の入力装置が接続されると共に、スタートボタン２０及びコンファームボタン２１が設けられており、スタートボタン２０をオン操作することでスキャンの開始を指定し、コンファームボタン２１をオン操作することで変更したエキスパートプランを承認するようになっている。
【００２２】
［実施の形態の動作］
次にこのような構成を有する当該実施の形態のＸ線ＣＴ装置の動作説明をする。
【００２３】
（エキスパートプランによる一連のスキャン動作）
当該Ｘ線ＣＴ装置においては、スキャンに先だってエキスパートプランの設定を行う。このエキスパートプランの設定は、操作部２を介して行われるようになっており、例えば図２に示すようにスキャン方法、管電圧、管電流、スライス厚、焦点サイズ等の入力を行う。この図２は、例えば被検体の肺野部から腹部にかけてのスキャンを行う場合に設定されるエキスパートプランの例を示しており、スキャン方法は「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ＆Ｓスキャン→ヘリカルスキャン」の順に実行されるように設定されている。「Ｓ＆Ｖスキャン」の場合は、管電圧が１００ｋＶ、管電流が２００ｍＡ、スライス厚が５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されている。また、「Ｓ＆Ｓスキャン」の場合は、管電圧が１２０ｋＶ、管電流が３００ｍＡ、スライス厚が３ｍｍ、焦点サイズがＬサイズに設定されており、「ヘリカルスキャン」の場合は、管電圧が１３５ｋＶ、管電流が５００ｍＡ、スライス厚が１ｍｍ、焦点サイズがＳサイズに設定されている。
【００２４】
対話制御部３は、このように入力された一連のエキスパートプランを最小検査単位である「エレメント（或いはボックス：Ｂｏｘ）」に分割する。具体的には、対話制御部３は、前記一連のエキスパートプランを、管電圧が１００ｋＶ、管電流が２００ｍＡ、スライス厚が５ｍｍ、焦点サイズがＬサイズの「Ｓ＆Ｖスキャン」を行うエレメントと、管電圧が１２０ｋＶ、管電流が３００ｍＡ、スライス厚が３ｍｍ、焦点サイズがＬサイズの「Ｓ＆Ｓスキャン」を行うエレメントと、管電圧が１３５ｋＶ、管電流が５００ｍＡ、スライス厚が１ｍｍ、焦点サイズがＳサイズの「ヘリカルスキャン」を行うエレメントに分割する等のように、例えば各スキャン方法毎のエレメントに分割する。そして、この各エレメントに、例えば「Ｓ＆Ｖスキャン」を行うエレメントはＩＤ＝１、「Ｓ＆Ｓスキャン」を行うエレメントはＩＤ＝２、「ヘリカルスキャン」を行うエレメントはＩＤ＝３等のように、各エレメント毎に識別番号を付加する。
【００２５】
また、対話制御部３は、このような各エレメントを、図２に示すようなエキスパートプランの画像として表示部９に表示制御する。また、各エレメント毎に「Ｐ」或いは「Ｉ」のコマンドを表示する。この「Ｐ」のコマンドは、スキャン停止を示す停止コマンドであり、「Ｉ」のコマンドはスキャン継続（スルー：ｔｈｒｏｕｇｈ）を示すコマンドである。この図２は、スキャン開始前であるため、最初のスキャン方法である「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントに停止コマンド「Ｐ」が付加されて表示されている。スキャンが開始された際には、「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントに付加された停止コマンド「Ｐ」が、スキャン継続の「Ｉ」のコマンドに変更表示され、「Ｓ＆Ｖスキャン→Ｓ＆Ｓスキャン→ヘリカルスキャン」の順に連続して各スキャン方法によるスキャンが行われることとなる。
【００２６】
次に、このようにエキスパートプランの設定が終了すると、対話制御部３は、操作部２のスタートボタン２０を点灯制御して、操作者に対してスタートボタン２０のオン操作を促す。そして、このスタートボタン２０がオン操作されたタイミングで、まず、全エキスパートプランのうち、この場合の最初のエレメントである「Ｓ＆Ｖスキャン」のエレメントをスキャン条件生成部４に供給する。スキャン条件生成部４は、このエレメントに対応する各部の制御データを生成し、これらをスキャン制御部５に供給する。スキャン制御部５は、この制御データに基づいて、スキャンを行い、このスキャンによる画像が再構成され表示された後に、再度スキャンを行う等のようにスキャンと画像再構成表示を交互に行うように、架台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、Ｘ線の曝射タイミングを制御すると共に、寝台１４の移動速度等を制御する。
【００２７】
データ収集部６は、このような「Ｓ＆Ｖスキャン」によりＸ線検出器１２で収集された収集データを収集し、これをフィルタ処理部７に供給する。フィルタ処理部７は、この収集データに所定のコンボリューションフィルタを用いてフィルタリング処理を施し、これを画像再構成部８に供給する。画像再構成部８は、フィルタ処理部７でフィルタリング処理された収集データに基づいて、フィルタードバックプロジェクション法により、各スキャン毎の断層像を再構成処理し、これを表示部９に供給する。これにより、「Ｓ＆Ｖスキャン」でスキャンされた断層像が表示部９に表示されることとなる。
【００２８】
次に、このような「Ｓ＆Ｖスキャン」が終了すると、対話制御部３は、この場合の次のエレメントである「Ｓ＆Ｓスキャン」のエレメントをスキャン条件生成部４に供給する。スキャン条件生成部４は、このエレメントに対応する各部の制御データを生成し、これらをスキャン制御部５に供給する。スキャン制御部５は、この制御データに基づいて、スキャンを連続的に行い、各スキャンに追従するかたちで画像を再構成して表示する等のようにスキャン優先のスキャンを行うように、架台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、Ｘ線の曝射タイミングを制御すると共に、寝台１４の移動速度等を制御する。この「Ｓ＆Ｓスキャン」により得られた収集データは、前述の「Ｓ＆Ｖスキャン」時と同様に、画像再構成部８において再構成処理され表示部９に供給される。これにより、「Ｓ＆Ｓスキャン」でスキャンされた断層像が表示部９に表示されることとなる。
【００２９】
次に、このような「Ｓ＆Ｓスキャン」が終了すると、対話制御部３は、この場合の次のエレメントである「ヘリカルスキャン」のエレメントをスキャン条件生成部４に供給する。スキャン条件生成部４は、このエレメントに対応する各部の制御データを生成し、これらをスキャン制御部５に供給する。スキャン制御部５は、この制御データに基づいて、被検体を螺旋状にスキャンするように、架台回転部１の回転速度、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、Ｘ線の曝射タイミングを制御すると共に、寝台１４の移動速度等を制御する。この「ヘリカルスキャン」により得られた収集データは、前述の「Ｓ＆Ｖスキャン」時及び「Ｓ＆Ｓスキャン」時と同様に、画像再構成部８において再構成処理され表示部９に供給される。これにより、「ヘリカルスキャン」でスキャンされた断層像が表示部９に表示されることとなる。
【００３０】
（エレメントの変更動作）
ここで、このようなスキャン開始後に、検査条件の変更を行いたい場合がある。この場合、操作者は、操作部２に接続されている例えばマウス装置を用いて、表示部９上のカーソルを、変更を希望する数値等上に移動操作しクリック操作を行う。
【００３１】
具体的には、例えば前記「Ｓ＆Ｖスキャン」の次に行うスキャン方法を変更したい場合には、図２に示すように現在「Ｓ＆Ｓスキャン」と表示されているスキャン方法の表示領域にカーソルを移動操作しクリック操作を行う。対話制御部３は、この操作が行われると、現在、「Ｓ＆Ｓスキャン」のエレメントに付加されているスキャン継続の「Ｉ」のコマンドを、図３（ａ）に斜線で示すようにスキャン停止を示す「Ｐ」の停止コマンドに変更表示すると共に、同図（ｂ）に示すように選択可能な各スキャン方法を一覧表示して、操作者に対して所望のスキャン方法の選択を促す。
【００３２】
操作者は、この一覧表示された各スキャン方法のうち、所望のスキャン方法の表示領域にカーソルを移動操作してクリック操作を行う。このクリック操作により、例えば図３（ｂ）に斜線で示すように「ヘリカルスキャン」が選択された場合、対話制御部３は、現在の「Ｓ＆Ｓスキャン」を、図３（ｃ）に示すように前記選択された「ヘリカルスキャン」に変更表示する。これにより、操作者に対して、スキャン方法が「Ｓ＆Ｓスキャン」から「ヘリカルスキャン」に変更されたことを認識させることができる。
【００３３】
次に、例えばこのように選択した「ヘリカルスキャン」の管電圧を変更したい場合には、対応する管電圧の表示領域にカーソルを移動操作しクリック操作を行う。対話制御部３は、この操作が行われると、予め用意されている８０ｋＶ、１００ｋＶ、１１０ｋＶ・・・１３５ｋＶ等の管電圧の文字と共に、「その他（ｏｔｈｅｒ）」の文字を一覧表示して、操作者に対して所望の管電圧の選択を促す。
【００３４】
操作者は、この一覧表示された各管電圧のうち、所望の管電圧の表示領域にカーソルを移動してクリック操作を行う。このクリック操作により、例えば１３５ｋＶの管電圧が選択された場合、対話制御部３は、１３５ｋＶの文字を対応する表示領域に表示制御する。これにより、操作者に対して、管電圧が１３５ｋＶに変更されたことを認識させることができる。
【００３５】
一方、一覧表示された管電圧の中に所望の管電圧が存在しない場合、操作者は、前記「その他（ｏｔｈｅｒ）」の文字が表示されている表示領域にカーソルを移動操作してクリック操作を行う。対話制御部３は、この操作が行われると、図３（ｄ）に示すように、対応する領域にダイアログボックスを表示し、操作者に対して所望の数値の入力を促す。操作者は、このダイアログボックスに対して、テンキー等により所望の管電圧の数値の入力を行う。これにより、予め用意された管電圧以外の所望の管電圧の入力も行うことができる。
【００３６】
なお、管電流、スライス厚の変更も、この管電圧の変更と同様に数値の選択操作或いは入力操作で行うことが可能となっている。また、焦点サイズの変更は、Ｌ、（Ｍ）、Ｓの各サイズの中から所望のサイズを選択するようになっている。
【００３７】
（エレメントの変更後のスキャン動作）
次に、このように変更されたエレメントによるスキャン動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。この図４に示すフローチャートは、エキスパートプラン設定後にスタートボタンがオン操作されスキャンが開始されることによりスタートとなりステップＳ１に進む。
【００３８】
ステップＳ１では、対話制御部３が、前述のスキャン条件（エレメント）の変更がなされたか否かを判別し、ＮＯの場合はエレメントの変更がなされるまでこのステップＳ１を繰り返し実行し、ＹＥＳの場合はステップＳ２に進む。
【００３９】
前述のように、対話制御部３は、一連のエキスパートプランを各エレメントに分割して取り扱うようになっており、この各エレメントには、それぞれ識別番号が付されている。このため、エレメントの変更がなされステップＳ２に進んだ場合、対話制御部３は、この変更されたエレメントの識別番号を示すデータをスキャン制御部５に供給してステップＳ３に進む。ステップＳ３では、対話制御部３が、エレメントの変更が完了したか否かを判別し、ＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ４に進む。
【００４０】
ステップＳ４では、対話制御部３が、変更中のエレメントの前のエレメントのスキャンが終了したか否かを判別し、ＮＯの場合は前記ステップＳ３及び当該ステップＳ４を繰り返し実行し、ＹＥＳの場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、変更中のエレメントの前のエレメントのスキャンが終了してしまい、当該変更中のエレメントの変更が終了していないため、対話制御部３がスキャン制御部５を介して架台回転部１のスキャン動作を一時停止制御してステップＳ３に戻る。
【００４１】
すなわち、このステップＳ３〜ステップＳ５の動作を説明し直すと、例えば第１番目のエレメントと第２番目のエレメントがあった場合において、第１番目のエレメントのスキャン実行中に、第２番目のエレメントの変更がなされても、第１番目のエレメントのスキャン実行中に、第２番目のエレメントの変更が完了し、後に説明するコンファームボタンがオン操作された場合は、第１番目のエレメントのスキャンは中止されることはなく、これに連続して第２番目のエレメントのスキャンが実行されるようになっている（ステップＳ６以降）。これに対して、第１番目のエレメントのスキャンが終了するまでに、第２番目のエレメントの変更操作が終了していない場合は、第１番目のエレメントのスキャン終了後にスキャンが一時停止され（ステップＳ５）、第２番目のエレメントの変更完了待ちとなる（ステップＳ３〜ステップＳ５）。
【００４２】
これは、当該Ｘ線ＣＴ装置が、一連のエキスパートプランを各エレメントに分割して取り扱うことではじめて可能となるものである。従って、当該Ｘ線ＣＴ装置では、スキャン開始後でも、スキャン（一連のエキスパートプランにおける全スキャンの意）を中止することなく検査条件の変更を行うことができるのである。
【００４３】
なお、例えば第１番目のエレメント〜第３番目のエレメントがあった場合において、上述の説明では、第１番目のエレメントのスキャンが終了するまでに、第２番目のエレメントの変更操作が終了していない場合は、第１番目のエレメントのスキャン終了後にスキャンが一時停止されることとしたが、これは、２番目のエレメントの変更が完了していない場合は、該第２番目のエレメントによるスキャンを後回しにし（スキップし）、第１番目のエレメントのスキャンに続いて第３番目のエレメントのスキャンを実行するようにしてもよい。
【００４４】
これにより、スキャン動作を一時停止することなく、一連のエキスパートプランによる全スキャンを実行可能とすることができる。この場合、データの連続性が取れなくなることが懸念されるが、各スキャン毎に得られたデータをメモリ上で各エレメント順に並ぶように（物理的或いは論理的いずれも可）書き込みアドレスを制御することによりデータの連続性を確保することができる。
【００４５】
次に、所望のエレメントの変更が完了しステップＳ６に進むと、このステップＳ６において、対話制御部３が、この変更されたエレメントをスキャン制御部５に転送してステップＳ７に進む。対話制御部３は、エレメントの変更が完了すると、操作部２に設けられているコンファームボタン２１を点灯（或いは点滅）制御して、操作者に対して変更されたエレメントの承認を促すようになっており、操作者は、変更されたエレメントで良い場合には、このコンファームボタン２１をオン操作する。ステップＳ７では、対話制御部３が、このコンファームボタン２１がオン操作されたか否かを判別しており、コンファームボタン２１がオン操作されない場合はコンファームボタン２１がオン操作されるまで当該ステップＳ７を繰り返し実行し、コンファームボタン２１がオン操作された場合はステップＳ８に進む。
【００４６】
ステップＳ８では、エレメント変更のためにスキャンが一時停止している場合には、対話制御部３が、図３（ａ）〜（ｄ）を用いて説明した停止コマンド「Ｐ」を削除するように表示部９を制御しステップＳ９に進む。ステップＳ９では、スキャン制御部５が、対話制御部３からスキャン条件生成部４を介して転送された変更後のエレメントに基づいて架台回転部１を制御することで、スキャンを再開しステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、対話制御部３が、一連のエキスパートプランによる全スキャンを終了したか否かを判別し、ＮＯの場合はステップＳ１に戻り前記ステップＳ１〜当該ステップＳ１０の各ルーチンを繰り返し実行し、ＹＥＳの場合はそのままこの図４に示すフローチャートの全ルーチンを終了する。
【００４７】
以上の説明から明らかなように、当該実施の形態のＸ線ＣＴ装置は、一連の検査条件プログラムであるエキスパートプランを、複数のエレメント（最小検査単位）に分割して取り扱うことにより、簡単な構成で各エレメント毎に検査条件に変更を可能とすることができるため、エキスパートプランの変更を容易に実行可能とすることができる。このため、スキャン開始後にエキスパートプランの変更を行う場合に、全エキスパートプランによる一連のスキャンを中止して該変更を行うような不都合を防止することができる。従って、最適な検査を最小の時間で実行可能とすることができる。
【００４８】
また、各エレメント毎にスキャンが実行されるようになっており、スキャン実行時において、対応するエレメントの変更が完了していない場合は、一連のエキスパートプランによるスキャンを、そのエレメントのスキャンの段階で一旦停止し、変更完了を待ってスキャンを再開するようになっているため、末変更の検査条件でスキャンが実行される不都合を防止することができる。
【００４９】
なお、上述の実施の形態では、本発明に係る撮影装置及び撮影方法をＸ線ＣＴ装置に適用することとしたが、これは、所望の物体の撮影が可能なものであれば工業用のＸ線ＣＴ装置の他、Ｘ線診断装置、核磁気共鳴装置（ＭＲＩ装置）、ＳＰＥＣＴ装置(Single Photon Emission Computed Tomograph)等の他の撮影装置に適用してもよく、この他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、この実施の形態以外であっても、設計等に応じた種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、撮影開始後に撮影プログラムの変更の必要が生じた場合に、一旦撮影を中止して変更後の撮影プログラムで新たに全撮影をやり直す不都合を防止することができる。
【００５２】
或いは、撮影実行時において、分割プログラムをスキップして、次の分割プログラムによる撮影を実行するようになっているため、一連の撮影動作を停止することなく実行可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮影装置及び撮影方法を適用した実施の形態のＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置の一連のエキスパートプランと、これを形成する各エレメントの一例を示す図である。
【図３】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置における検査条件の変更動作を説明するための図である。
【図４】前記実施の形態のＸ線ＣＴ装置の検査条件の変更時におけるスキャン動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来のＸ線ＣＴ装置のエキスパートプランの一例を示す図である。
【符号の説明】
１…架台回転部、２…操作部、３…対話制御部、４…スキャン条件生成部、５…スキャン制御部、６…データ収集部、７…フィルタ処理部、８…画像再構成部、９…表示部、１１…Ｘ線管、１２…Ｘ線検出器、１３…ガントリ、１４…寝台、２０…スタートボタン、２１…コンファームボタン
【図１】
0004313866.tif 000002
【図２】
0004313866.tif 000003
【図３】
0004313866.tif 000004
【図４】
0004313866.tif 000005
【図５】
0004313866.tif 000006