(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバ用引き抜きユニットの初期ドラフト値を測定し最適化するための装置であって、
前記引き抜きユニットが、供給ローラ対と中間ローラ対と送出ローラ対、前記供給ローラ対と前記中間ローラ対との間の初期ドラフト領域、及び前記中間ローラ対と前記送出ローラ対との間の主ドラフト領域を有する装置であり、
前記中間ローラ対の下部ローラを駆動するための中間ローラ駆動モータと、
前記中間ローラ駆動モータにおいて、ドラフト力を示す変動値を計測するためのセンサと、
前記計測値と前記初期ドラフト値との間の関係を規定する関数に従って前記駆動モータを制御するための制御手段であって、前記関数が、前記制御手段に含まれる中央演算装置により、前記センサによって測定され記録された複数の値から求められ、上り勾配終了点と上り勾配終了領域との少なくとも一つを有する最適領域を示し、前記最適領域が、前記引き抜きユニット用の前記初期ドラフト値を最適化するために用いられる条件を与える、制御手段と、
を具備する装置であって、
前記中間ローラ駆動モータの速度が、前記初期ドラフト値を変えるために、前記供給ローラ対に対する前記中間ローラ対の円周速度の割合を調整して制御される、装置。
【請求項２】
前記中間ローラ駆動モータ用の駆動力が、前記センサによって計測される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動力が、前記中間ローラ対の一つのローラにおいてトルクを計測することによって計測される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動力が、前記駆動モータの実際の電流消費を計測することによって計測される、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記駆動力が、位相変位を測定することによって測定される、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記駆動力が、前記中間ローラ対の速度変化を測定することによって測定される、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記供給ローラ対、前記中間ローラ対及び前記送出ローラ対の各ローラ対用の別個の駆動モータをさらに包含する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記中間ローラ駆動モータが前記中間ローラ対の下部ローラのみを駆動し、且つ前記中間ローラ駆動モータが制御可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記ドラフト力が、前記最適領域に到達するまで増加する、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記測定値が、電子信号に変換される、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記測定値が、特定の初期ドラフトを割り当てられる、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記測定値が前記中央演算装置によって特定の初期ドラフトに、機械的に割り当てられる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
特定の初期ドラフト値に前記測定値の割り当てを収録するデータテーブルをさらに包含する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
最適な初期ドラフト値が自動的に測定される、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
最適な初期ドラフト値が自動的に調整される、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記センサが前記中央演算装置に接続される、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記中間ローラ駆動モータが前記中央演算装置に接続される、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記引き抜きユニットの最適な調整が、前記中間ローラ駆動モータに備えられる、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ドラフト力を示す変動値が、前記初期ドラフト領域の送出ローラ対で計測される、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記ドラフト力を示す変動値が、前記主ドラフト領域の供給ローラ対で計測される、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラフト装置の中間下部ローラと入口側下部ローラとの周速比が、ドラフトを変えるために変更可能であり、そして主ドラフト領域及び／又は初ドラフト領域におけるドラフト力を特徴付ける測定値が記録可能である、練条機などのスライバ用ドラフト装置で初期ドラフトの調節値を設定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の機械では、初期ドラフト領域において、距離の少ない測定部材が配置されている、スライバ方向転換用の押し付けバーが備えられていて、それによりスライバの押し付けバーとの接触に依存する信号が発生されるようになっている。ドラフト力は接触力に由来している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明は、品目変更毎の、及び／又は生産されている繊維体の品質変更の際のドラフト装置の調節を特に更に改良する、当初記載した種類のドラフト装置を実現するという課題に基づいている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決は、請求項１の特徴部分の構成によって達成される。
つまり、１番目の発明によれば、練条機などのスライバ用引き抜きユニットの初期ドラフト値を測定し最適化するための装置であって、前記引き抜きユニットが、供給ローラ対と中間ローラ対と送出ローラ対、前記供給ローラ対と前記中間ローラ対との間の初期ドラフト領域、及び前記中間ローラ対と前記送出ローラ対との間の主ドラフト領域を有する装置であり、前記中間ローラ対の下部ローラを駆動するための中間ローラ駆動モータと、前記中間ローラ駆動モータにおいて、ドラフト力を示す変動値を計測するためのセンサと、前記計測値と前記初期ドラフト値との間の関係を規定する関数に従って前記駆動モータを制御するための制御手段であって、前記関数が、前記制御手段に含まれる中央演算装置により、前記センサによって測定され記録された複数の値から求められ、上り勾配終了点と上り勾配終了領域との少なくとも一つを有する最適領域を示し、前記最適領域が、前記引き抜きユニット用の前記初期ドラフト値を最適化するために用いられる条件を与える、制御手段とを具備する装置において、前記中間ローラ駆動モータの速度が、前記初期ドラフト値を変えるために、前記供給ローラ対に対する前記中間ローラ対の円周速度の割合を調整して制御される装置が提供される。
【０００５】
本発明の措置によって、ドラフト装置のマッチング（調整）を本質的に改善することを成し遂げる。電気信号から簡単な技術で、各品目変更のとき、及び／又は製造している繊維体の品質変更のときの所望値、例えば機械に関連した及び／又は繊維技術的な値、からの望ましくない逸脱を知ることができる。そこで逸脱の種類と大きさが確認される。好適には運転中の望ましくない逸脱が知られ、そしてドラフト装置のマッチングのために、例えばニップライン間隙及び／又はドラフトの変更が、操作員によって行われる。発明は又、運転操作員によるか、又は調整可能な練条機それ自体に連絡した計算機による自律（自動）かによる評価結果に基づいて計算上の評価及び対応する練条機マッチングを可能とする。
【０００６】
請求項２乃至２０は、本発明の有利な更なる構成を内容に含んでいる。
つまり、２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記中間ローラ駆動モータ用の駆動力が、前記センサによって計測されることを特徴とする。
３番目の発明によれば、２番目の発明において、前記駆動力が、前記中間ローラ対の一つのローラにおいてトルクを計測することによって計測されることを特徴とする。
４番目の発明によれば、２番目の発明において、前記駆動力が、前記駆動モータの実際の電流消費を計測することによって計測されることを特徴とする。
５番目の発明によれば、２番目の発明において、前記駆動力が位相変位を測定することによって測定されることを特徴とする。
６番目の発明によれば、２番目の発明において、前記駆動力が、前記中間ローラ対の速度変化を測定することによって測定されることを特徴とする。
７番目の発明によれば、１番目の発明において、前記供給ローラ対、前記中間ローラ対及び前記送出ローラ対の各ローラ対用の別個の駆動モータをさらに包含することを特徴とする。
８番目の発明によれば、１番目の発明において、前記中間ローラ駆動モータが前記中間ローラ対の下部ローラのみを駆動し、且つ前記中間ローラ駆動モータが制御可能であることを特徴とする。
９番目の発明によれば、１番目の発明において、前記ドラフト力が、前記最適領域に到達するまで増加することを特徴とする。
１０番目の発明によれば、１番目の発明において、前記測定値が、電子信号に変換されることを特徴とする。
１１番目の発明によれば、１番目の発明において、前記測定値が、特定の初期ドラフトを割り当てられることを特徴とする。
１２番目の発明によれば、１１番目の発明において、前記測定値が前記中央演算装置によって特定の初期ドラフトに、機械的に割り当てられることを特徴とする。
１３番目の発明によれば、１番目の発明において、特定の初期ドラフト値に前記測定値の割り当てを収録するデータテーブルをさらに包含することを特徴とする。
１４番目の発明によれば、１番目の発明において、最適な初期ドラフト値が自動的に測定されることを特徴とする。
１５番目の発明によれば、１番目の発明において、最適な初期ドラフト値が自動的に調整されることを特徴とする。
１６番目の発明によれば、１番目の発明において、前記センサが前記中央演算装置に接続されることを特徴とする。
１７番目の発明によれば、１６番目の発明において、前記中間ローラ駆動モータが前記中央演算装置に接続されることを特徴とする。
１８番目の発明によれば、１７番目の発明において、前記引き抜きユニットの最適な調整が、前記中間ローラ駆動モータに備えられることを特徴とする。
１９番目の発明によれば、１番目の発明において、前記ドラフト力を示す変動値が、前記初期ドラフト領域の送出ローラ対で計測されることを特徴とする。
２０番目の発明によれば、１番目の発明において、前記ドラフト力を示す変動値が、前記主ドラフト領域の供給ローラ対で計測されることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、図示された実施例に基づいて以下に詳しく説明される。
【０００８】
図１によれば、練条機１、例えばツリュツラー型練条機ＨＳＲ、はドラフト装置２を有し、これにドラフト装置入口３が前方配置され、且つドラフト装置出口４が後方配置されている。スライバ５は、（図示されていない）ケンスからこちら側へスライバガイド６に入り、引き出しローラ７、８によって引っ張られて、測定装置９の傍を通って搬送される。ドラフト装置２は、４−上−３ドラフト装置として考案されており、即ち３個の下部ローラＩ、ＩＩ、ＩＩＩ（出口側下部ローラＩ、中間下部ローラＩＩ、入口側下部ローラＩＩＩ）と４個の上部ローラ１１、１２、１３、１４とから構成されている。ドラフト装置２において、スライバ５IVのドラフトは、数個のスライバ５から生じている。ドラフトは、初期ドラフトと主ドラフトから集積される。ローラ対１４／III、１３／IIは初期ドラフト領域を形成し、そしてローラ対１３／II、１１、１２／Ｉは主ドラフト領域を形成する。初期ドラフト領域において、スライバ５′は引き伸ばされ、そして主ドラフト領域において、スライバ５″は引き伸ばされる。引き伸ばされたスライバ５″′は、ドラフト装置出口４においてフリースガイド１０に達し、そして引き出しローラ１５、１６によってスライバトランペット１７を通して引っ張られ、その中で１本のスライバ１８に纏められ、それは続いてケンスの中に放出されて置かれる。符号Ａを用いて、作業方向が示されている。
【０００９】
機械的に、例えば歯付きベルトによって連絡されている引き出しローラ７、８と入口側下部ローラIIIは、調節モータ１９によって駆動され、目標値が設定可能である。（従属する上部ローラ１４は一緒に回転する。）中間下部ローラＩＩは、制御された中間モータ３２によって駆動される。（従属する上部ローラ１３は一緒に回転する。）出口側下部ローラＩと引き出しローラ１５，１６は、主モータ２０によって駆動される。調節モータ１９、中間モータ３２、及び主モータ２０はそれぞれ調節器２１、３３、２２を使用している。調節器２１、３３，２２はそれぞれ、モータ１９、３２，２２の電気端子に接続されている。調節（回転数制御）はそれぞれ、調節モータ１９にタコジェネレータ２３が、中間モータ３２にタコジェネレータ３４が、そして主モータ２０にタコジェネレータ２４が配置されているクローズド制御回路によって行われる。ドラフト装置入口３で、質量に比例した値、例えば供給スライバ５の断面積に比例した値が、入口測定機構９によって計測され、これは例えば、ＤＥ−Ａ−４４ ０４ ３２６によって知られている。ドラフト装置出口４において、出てきたスライバ１８の断面（厚さ）は、スライバトランペット１７に配置された出口計測機構２５によって得られ、これは例えば、ＤＥ−Ａ−１９５ ３７ ９８３によって知られている。中央演算ユニット２６（制御調節装置）、例えばマイクロプロセッサを有するマイクロコンピュータは、調節モータ１９用の設定値調節を制御器２１に伝える。２つの計測機構９、２５の測定値は、練条工程の間、中央演算ユニット２６に伝えられる。入口計測機構９の測定値から、そして出てくるスライバ１８の断面のための設定値から、中央演算ユニット２６において、調節モータ１９のための設定値が決定される。出口計測機構２５の測定値は、出てくるスライバ１８の監視（出力スライバモニタリング）に寄与する。最適な初期ドラフトのオンライン検出が実現される。この制御系の助けを得て、供給スライバ５の断面の繰り返し変動が、ドラフト工程の対応する制御により補償され、或いはスライバの比較により実現される。符号２７によりディスプレイが、符号２８によりインターフェ−スが、符号２９により入力装置が、そして符号３０により押し付けバーが示されている。
【００１０】
中間モータ３２の受入電流のための測定要素３５があり、それは調節器３３の駆動モジュールの合目的的な構成要素である。測定要素３５は、中間モータ３２の電気端子と連絡している。測定要素３５からの測定値は、調節器３３を通って中央演算ユニット２６のメモリ３１に導かれる。本発明による装置は、初期ドラフトのための目標値の直接伝送を可能とする。スライバ５′を基にして、測定要素３５を介して多数の受入電流計測値が記録され、中央演算ユニット２６、例えばマイクロコンピュータ、内において、それから受入電流の計測値（即ちドラフト力を特徴付ける値）と初期ドラフト値の間の関数が図２のように算定され、それは最適な初期ドラフトの制御のために考慮される。
【００１１】
本発明による装置を用いて、練条機において、最適な初期ドラフトレベルが測定されて制御される。練条機において、オンラインで最適の初期ドラフトレベルが測定されることができるので、練条工程のためのドラフトスライバのひだ（ウェーブ）が、現実的に記述されることができる。この措置は、自己最適化する練条機に対して一つの重要なステップを形成する。初期ドラフトの役目は、繊維のひだを引き伸ばすことにある。ひだが繊維から真っ直ぐに引き伸ばされる初期ドラフト点がある。この最適なドラフトレベルの下方と上方で、品質が悪くなる。従って、練条機スライバについてのこの最適な初期ドラフトレベルは、測定値によって描かれる。
【００１２】
初期ドラフトを受けたひだのある繊維が練条機の主ドラフト領域に入ってくると、初期ドラフトに対し完全に引き伸ばされた繊維が主ドラフト領域に入ったときとは異なるレベルが主ドラフトのドラフト力のために生ずる。このドラフト力の変化は、最適なドラフトレベルが算出できるように取り込まれる。その最適な初期ドラフトレベルは、初期ドラフトを受けて完全に引き伸ばされた繊維に直接的に対応している。
【００１３】
図３において、上り勾配終了領域を持つドラフト力と初期ドラフト値の関数が概括的に図示されている。転換点を持つ上り勾配終了領域は、最適な初期ドラフトレベルを図示している。ドラフト力は、ドラフト力を特徴付ける値、例えば中間モータの受入電流を介して直接的に又は間接的に算出される。
【００１４】
図４において、上り勾配終了領域を持つドラフト力と初期ドラフト値の関数が概括的に図示されていて、これは最適な初期ドラフトレベルを明示している。上り勾配終了点は、勾配が最早増大せず又は有意に低下する特異点である。上り勾配終了点は、曲線の測定値が、２個の近似した（接近した）直線によって計算上及び／又は図形上描かれることによって算出され、そして２直線の交差点が、最適な初期ドラフトの制御のために考慮される。
【００１５】
本発明による装置は又、最適な初期ドラフト間隙と主ドラフト間隙（ニップライン間隙）の制御のために考慮される。図５は、上り勾配終了領域を持つドラフト力と初期ドラフト間隙の関数を概括的に示している。図６は、上り勾配終了点を持つドラフト力と主ドラフト間隙の関数を概括的に示している。
【００１６】
本発明は、練条機のドラフト装置を例として記載されている。しかしながら、紡績機械、例えばリング精紡機、コーミング機械、梳綿機などの全てのドラフト装置に適用できる。
【００１７】
この発明は、制御された又は制御されないドラフト装置で使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による装置を備えた調節型練条機を総括的に示す側面図である。
【図２】図２は初期ドラフトローラ（初期ドラフトレベル）に依存する中間ローラの受入電流を示す図である。
【図３】図３は上り勾配終了領域を備えたドラフト力と初期ドラフト値（初ドラフトレベル）の関数を示す図である。
【図４】図４は上り勾配終了点をもつ初期ドラフト力と初期ドラフト値（初期ドラフトレベル）の関数を示す図である。
【図５】図５は上り勾配終了領域を備えた初期ドラフト力と初期ドラフト間隙の関数を示す図である。
【図６】図６は上り勾配終了点を備えたドラフト力と主ドラフト間隙の関数を示す図である。
【符号の説明】
２…ドラフト装置
５…スライバ
９…測定装置
１１、１２、１３、１４…ローラ
１９…調節モータ
２０…主モータ
２５…計測機構
２６…中央演算装置
３２…中間モータ
３５…測定要素
【図１】
0004339586.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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