(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の吸着ポジションにて、供給ユニットより電子部品を吸着ノズルにて吸着後、部品姿勢認識装置で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問題がない場合には、装着ポジションにて基板の表面に前記電子部品を装着し、問題が認識された場合には前記電子部品を電子部品廃棄ボックスに廃棄する電子部品装着装置において、前記部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボックスに、前記吸着ノズルにて移載される電子部品のうち、小型電子部品のみを通過する切欠き部を有する分離ガイドを設け、前記部品姿勢認識装置で問題が認識された場合に、前記吸着ノズルにより吸着された小型電子部品は、前記切欠き部を通過させて、小型電子部品と大型電子部品を分別して電子部品廃棄ボックスに収容することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボックスにおいて、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設け、廃棄される電子部品を廃棄ボックス内に吸引することを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を吸着ノズルにて吸着後、検査を行い、正常部品はプリント基板等の所定位置に装着し、エラー部品を廃棄する場合に用いる電子部品廃棄ボックスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子部品は多品種化し、その形状及び大きさも多様化し、これらの電子部品を組合せて電子回路を構成する電子部品装着装置に対して高速化及び高信頼性が要望されてきている。
以下図面を参照して、従来の電子部品装着装置の廃棄ボックスの一例について説明する。
【０００３】
図５は、従来の電子部品装着装置の廃棄ボックスを示すものである。
図５において、４は吸着ノズルで、インデックステーブル３に分割して装着されている。１は部品供給移載ユニットで、部品供給ユニット２が設置され必要とする部品供給ユニット２を吸着ノズル４の位置まで移動させる。８は部品姿勢認識装置で、吸着ノズル４にて吸着された電子部品７の吸着姿勢及び形状を認識検査し、後工程にフィードバックする。６はＸ−Ｙテーブルで基板５を塔載し、基板５の電子部品装着位置まで移動させる。９は廃棄ボックスで、前工程の部品姿勢認識装置８でエーラーになった電子部品を収容するボックスである。
【０００４】
以上のように構成された電子部品装着装置の動作について説明する。
電子部品の吸着ポジションにて、部品供給ユニット２より電子部品７を吸着ノズル４にて吸着後、部品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問題がなければ後工程にフィードバックを行い、装着ポジションにて基板５の表面に装着する。部品姿勢認識装置８で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問題が認識されれば、装着ポジションにおける装着動作をパスし、電子部品を廃棄ボックス９に廃棄する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の構成では、前工程にて、電子部品のエラー検査を行い、エラー電子部品は総て同一の廃棄ボックスに廃棄される為、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型電子部品が混在して廃棄される。そのため小型電子部品が大型電子部品上に廃棄される場合には、小型電子部品は大型電子部品に衝突して撥ね返り、廃棄ボックス外に飛び散り、基板上面に落下するという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解決し、廃棄される電子部品が廃棄ボックス外に飛び散らずに収納できる電子部品廃棄ボックスを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の電子部品廃棄ボックスは、部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボックスにおいて、吸着ノズルにて移載させる電子部品のうち、小型電子部品のみを通過する切欠き部を有する分離ガイドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別して収容することを特徴とする。
【０００８】
上の本発明によれば、上記した通り廃棄ボックス中に小型電子部品と大型電子部品を分離するガイドを設けたことにより、小型電子部品は分離ガイドを通り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容位置に落下する。また、大型電子部品は吸着ノズルによる移動中に分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大型電子部品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子部が別々の位置に落下して収容される。このように小型電子部品の落下位置には大型電子部品が無いため、従来装置のように小型電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突して跳ね返り、廃棄ボックス外に飛び散る事故の発生を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、電子部品の吸着ポジションにて、供給ユニットより電子部品を吸着ノズルにて吸着後、部品姿勢認識装置で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問題がない場合には、装着ポジションにて基板の表面に前記電子部品を装着し、問題が認識された場合には前記電子部品を電子部品廃棄ボックスに廃棄する電子部品装着装置において、前記部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボックスに、前記吸着ノズルにて移載される電子部品のうち、小型電子部品のみを通過する切欠き部を有する分離ガイドを設け、前記部品姿勢認識装置で問題が認識された場合に、前記吸着ノズルにより吸着された小型電子部品は、前記切欠き部を通過させて、小型電子部品と大型電子部品を分別して電子部品廃棄ボックスに収容することを特徴とするもので、廃棄ボックス内に小型電子部品と大型電子部品を分離するガイドを設けたことにより、小型電子部品は分離ガイドを通り抜け、廃棄ボックス内の小型電子部品収容位置に落下し、また、大型電子部品は吸着ノズルによる移動中に分離ガイドに衝突し、分離ガイドの手前側の大型電子部品収容位置に落下し、小型電子部品と大型電子部品が別々の位置に落下して収容することにより、小型電子部品を落下させる際に大型電子部品に衝突して跳ね返り、廃棄ボックス外に飛び散ることを防止することができる作用を有する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
部品姿勢認識装置でエラー認識された電子部品を収容する電子部品廃棄ボックスにおいて、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設け、廃棄される電子部品を廃棄ボックス内に吸引することを特徴とするもので、廃棄ボックスの底部に吸引手段を設け、廃棄される電子部品を吸引することにより、廃棄ボックス内で電子部品が飛び散ることを防止することができる作用を有する。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態１について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１の電子部品廃棄ボックスを示す。
図１において、１１は、エラーの電子部品７を収容する廃棄ボックス、４は吸着ノズルで、電子部品７を吸着後に、部品姿勢認識装置で、吸着ノズル４にて吸着された電子部品７の吸着状態及び部品の形状を検査後、問題なければ基板上に装着する。部品姿勢認識装置で吸着姿勢及び形状を認識検査し、問題があれば、装着ポジションにおける装着動作をパスし、後工程の廃棄ボックス１１に移載し電子部品７を廃棄する。１０は分離ガイドで、吸着ノズル４の移動通路上にノズル先端４ａと小型電子部品が通過する切欠き部１０ａを備え、小型電子部品を通過し、大型電子部品は衝突して通過させず、小型電子部品と大型電子部品を別々の位置に分離する。
【００１２】
次に、本実施の形態における動作を、図２、図３に基づいて説明する。図において、１２は小型電子部品、１３は大型電子部品である。部品姿勢認識装置で認識検査を行い、エラーと認識された電子部品７は、吸着ノズル４にて廃棄ボックス１１に移載される。移載される電子部品７は、分離ガイド１０にて、小型電子部品１２は、図３（ａ）に示すように、分離ガイド１０の切欠き部１０ａを通り抜け、小型電子部品１２を収容する小型電子部品収容位置１１ａに落下する。大型電子部品１３は、吸着ノズル７にて移載中に、図３（ｂ）に示すように、分離ガイド１０に衝突し、分離ガイド１０の手前側の廃棄ボックス１０内の大型電子部品収容位置１１ｂに落下する。
【００１３】
（実施の形態２）
次に、本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態２について、図４を参照して説明する。図において、１４は廃棄ボックスで、その底部の中央部に吸引ホース１５を備えた吸引手段が取付けられ、廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は吸引されて、吸引ホース１５を通して別の場所に設置された収容ボックスに収容される。本実施の形態によると、吸着ノズルから廃棄ボックス１４に落下した電子部品７は、吸引ホース１５により吸引されるので、小型電子部品は廃棄ボックス１４外に飛び散ることなく、廃棄ボックス１４内に廃棄することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、廃棄ボックスに小型電子部品と大型電子部品を分離する分離ガイドを設け、小型電子部品と大型電子部品を分別して収容するようにしたため、小型電子部品を廃棄ボックス内に落下させる際に、大型電子部品に衝突して跳ね返り、廃棄ボックス外に飛び散るという従来の問題を解決することができるという効果が得られる。また、廃棄ボックスの底部に吸引ホースを取付け、廃棄される電子部品を吸引することにより、廃棄ボックス内で電子部品が飛び散ることを防止することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）電子部品の分離状態を示す拡大正面図である。
【図４】本発明の電子部品廃棄ボックスの実施の形態２を示す斜視図である。
【図５】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図６】従来の電子部品廃棄ボックスを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  部品供給移載ユニット
２  部品供給ユニット
３  インデックステーブル
４  吸着ノズル
４ａ  ノズル先端
５  基板
６  Ｘ−Ｙテーブル
７  電子部品
８  部品姿勢認識装置
９  廃棄ボックス
１０  分離ガイド
１０ａ  切欠き部
１１  廃棄ボックス
１１ａ  小型電子部品収容位置
１１ｂ  大型電子部品収容位置
１２  小型電子部品
１３  大型電子部品
１４  廃棄ボックス
１５  吸引ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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