(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。
【請求項２】
前記制御装置は、反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたときの反転切り替え工程を停止させる工程停止手段と、該工程停止手段により停止されたときの反転切り替え工程の状態情報を記憶する記憶手段と、前記異常から正常に回復したとき前記記憶手段から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する処理を行う再開処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の反転機構付き印刷機。
【請求項３】
前記反転切り替え工程の状態情報としては、反転切り替え工程の停止時における工程番号を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の反転機構付き印刷機。
【請求項４】
片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。
【請求項５】
片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は片面印刷と両面印刷を使い分けることができ、両面印刷を行うための印刷面を反転させる機構を有する反転機構付きの印刷機に関し、特に片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替え工程を実施中に異常が発生したときに対処できる機能を有する制御装置を備えた反転機構付き印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、印刷の多様化に伴い、片面印刷と両面印刷とを使い分けることのできる反転機構付き印刷機が知られている。
【０００３】
このような反転機構付き印刷機を用いて片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行っているとき、例えば、枚葉紙の片面にのみ印刷を行う装置設定から、枚葉紙の両面に印刷を行う装置設定にするために、オペレータが反転機構の反転切り替えをしている最中に何らかの異常が発生したとき、この異常が検知スイッチやセンサにより検知されて知らされると共に、安全スイッチが作動し、これにより印刷機全体を停止させ、反転切り替え工程を停止させている。したがって、オペレータが反転切り替え工程の実施中において、人体の安全確保および機械の破損防止が可能となる。
【０００４】
また、オペレータが、反転切り替え工程を実施する際に、停止スイッチを押すと印刷機が強制的に停止して、人体の安全確保および機械の破損防止が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようにして、オペレータが反転切り替え工程の実施の際、人体の安全確保または機械の破損防止のため、意図的に停止スイッチを押したり、あるいは安全スイッチの作動により、印刷機全体を停止させ反転切り替え工程を停止させている。また、検知スイッチやセンサが異常を検出したときは、反転切り替え機構に何らかの異常が発生したことを意味しており、そのまま反転切り替え工程を継続すると、機械の破損や故障に至るおそれがあるため工程を中止する必要がある。
【０００６】
ところが、反転切り替え工程の途中で、印刷機全体を停止させることにより、この工程を中断し、このままの状態で再び印刷機を回転させると、正常な枚葉紙の搬送ができないことは勿論、機械に不具合が生ずる虞がある。また、ある工程において微妙な調整を行っている最中に、印刷機全体を停止させ、この調整を中断し、中断時の状態からこのまま該工程を再開した場合、途中で一度、印刷機全体を停止させたことが調整誤差の発生原因となり、正確な調整を行うことが難しくなる。したがって、正確な調整が行われずに、該工程を終了しても、調整の精度が著しく劣る場合には給紙不良などの原因となる。
【０００７】
また、前述したように、反転切り替え工程途中にオペレータが停止スイッチを押して印刷機全体を停止させたり、安全スイッチの作動により印刷機全体が停止したり、検知スイッチやセンサにより反転切り替えの工程の異常が知らされたり、あるいは停電により印刷機全体が停止したりする状況に陥った場合、オペレータなどが工具を用いて機械が回転可能な状態まで印刷機の状態を復旧させる必要があった。
【０００８】
しかし、反転切り替え工程が全自動化された反転切り替え機構付き印刷機においては、前記復旧作業は、オペレータが通常行わない特殊な操作であり、誤った操作を行うと機械を破損させる虞がある。また、オペレータにとっても、前記理由で手動による復旧作業を敬遠する傾向にある。このため、このような復旧作業に熟知しているサービスマンの到着を待つことになり、この結果、サービスマンが印刷機の設置されている客先に到着し、手動による復旧作業を実施するまで印刷機は稼働できない。したがって、一度、このような異常が発生すると、印刷機を停止させなければならないので、反転切り替えが中断し、印刷処理の生産性が非常に低下することになる。
【０００９】
そこで、反転切り替え工程の途中において、異常が発生して印刷機全体を停止させたときの状態を保持するように構成された例えば、特許  第２８７８８０１号に記載の反転機構付き枚葉紙印刷機の安全装置が知られている。この従来技術によれば、反転切り替え工程における作業が何れの段階であるかということを、ステッピングリレーの動作によりキープリレーに保持されるとともに、印刷機の主電動機は反転切り替え作業中、キープリレーの接点により停止状態が継続するよう電気的なインターロックがかけられているので、反転切り替え作業の途中で、何らかの原因により電源がオフ状態になっても、このオフ時点の状態はキープリレーに保持され、再度、電源がオン状態になった時点で、オフ時点の直前の状態が再現される結果、反転切り替え作業の工程を見失う可能性が少なく、また、主電動機のインターロックも電源が再度オン状態になった時点で復帰して反転切り替え作業の安全性も保証される。
【００１０】
しかしながら、このような従来技術では反転切り替え工程の節目毎に工程状態がキープリレーに保持されるので、例えば、節目と節目の間で反転切り替え作業が中断した場合は、正確に、その状態を保持できないことになる。そのため、オペレータなど作業者が回転可能な状態に印刷機の状態を復旧させたとしても、反転切り替え工程の途中から該反転切り替え工程を再開することは困難であった。
【００１１】
また、反転切り替え工程の異常を検知するセンサやスイッチが故障して反転切り替え工程の途中で印刷機を停止してしまうと、前記復旧作業を行っても反転切り替え工程が実行不能な状態になることがある。この場合、印刷機が反転切り替え工程の途中の状態では印刷が行えないため、印刷機を片面印刷または両面印刷が可能な状態にする作業が必要になる。上述の如くこの作業はオペレータまたはサービスマンが行っているため、オペレータまたはサービスマンの負担が大きくなる。
【００１２】
何れにしても、反転切り替え工程の途中で印刷機が停止すると、印刷機を印刷が可能な状態にするために、時間及び労力がかかってしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、反転切り替え工程の状態情報を精度良く記憶することにより、反転切り替え工程を実施中に、異常が発生し、その工程が中断したときに、印刷機を印刷可能な状態に容易にすることができる反転機構付き印刷機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
斯かる課題を解決すべく、本発明は、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００１５】
斯かる発明によれば、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止すると、制御装置は、この停止したときの反転切り替えの工程の状態情報が記憶され、異常から正常に回復したとき、該記憶された反転切り替えの工程の状態情報が示す反転切り替えの工程から再開する制御を行う。これにより、反転切り替えの各工程を実施中に、停電や、オペレータによる緊急時の停止スイッチの操作、あるいは安全スイッチによる作動によって、当該工程が中断したとき、このときの工程状態を精度良く記憶できる。したがって、反転切り替えの工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断後の反転切り替えの工程から実行できる。
【００１６】
好ましくは、前記制御装置は、反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段により異常が検知されたとき反転切り替え工程を停止させる工程停止手段と、該工程停止手段により停止されたときの反転切り替え工程の状態情報を記憶する記憶手段と、異常から正常に回復したとき前記記憶手段から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する処理を行う再開処理手段とを備える。
【００１７】
斯かる発明によれば、前記制御装置において、反転切り替え工程中に異常が異常検知手段により検知されると、前記工程停止手段により反転切り替え工程が停止され、このときの反転切り替え工程の状態情報が記憶手段に記憶される。そして、異常から正常に回復すると、再開処理手段により前記記憶手段から反転切り替え工程の状態情報が読み出され、この反転切り替え工程から再開される。したがって、前記制御装置を設けたことにより、反転切り替え工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断した後の反転切り替え工程を実行できる。
【００１８】
好ましくは、反転切り替え工程の状態情報としては、反転切り替え工程の停止時における工程番号を含む。
【００１９】
斯かる発明によれば、反転切り替え工程の状態情報に工程番号が含まれるので、反転切り替え工程が中断し、この後の反転切り替え工程の再開は中断時の工程番号が示す反転切り替え工程から実行され、したがって、再開時の反転切り替え工程の精度が高くなる。
【００２０】
また、本発明は、請求項４に記載の如く、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００２１】
斯かる請求項４に記載の発明によれば、反転切り替え工程中が何れかの工程の途中で停止された時、制御装置は、この時の反転切り替え工程の状態情報を記憶する。そして、前記記憶された状態情報が示す停止された工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止された工程をやり直す制御を行う。そうすることにより、オペレータまたはサービスマンが手動で復旧作業を行う必要がなくなる。
【００２２】
さらに、請求項５に記載の発明は、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする反転機構付き印刷機を提供する。
【００２３】
斯かる請求項５に記載の発明によれば、制御装置が反転切り替えを開始する前の印刷機の状態を記憶し、印刷切り替えの各工程の何れかの工程で停止されたときに、前記記憶された反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う。そうすることにより、反転切り替え工程が途中で停止して続行不能になった場合、停止時の直前に行った印刷が片面印刷であるときは片面印刷が、同様に停止時の直前に行った印刷が両面印刷であるときは両面印刷が可能な状態に印刷機の状態を戻すことができる。従って、少なくとも片面印刷または両面印刷のどちらかの印刷を行うことができるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る反転機構付き印刷機に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように制御装置Ａは、印刷機全体の処理および制御を行うためのＣＰＵ１、該ＣＰＵ１の動作（演算および制御）に必要なデータおよびプログラムが予め記憶されたＲＯＭ２、該ＣＰＵ１の動作に必要なデータが一時的に記憶されるＲＡＭ３、およびＣＰＵ１に対してデータの入出力を行うＩ／Ｏポート４を備えている。特に、ＲＡＭ３は、異常時に反転切り替え工程が停止されたときの該反転切り替え工程の状態情報や、印刷工程の状態情報なども記憶することができる記憶手段である。また、ＲＯＭ２には、後述する図６〜図８に示すような処理を行うプログラムなども予め記憶されている。
【００２６】
また、制御装置Ａは、印刷機の反転機構の状態を検知するために設けられたセンサ５、印刷機の反転切り替え工程をスタートさせるためのスタートスイッチ６、反転切り替え工程を実施中に異常が発生したときに自動的に該反転切り替え工程を停止させるための安全スイッチ７、反転切り替え工程に異常が発生したときにオペレータが反転切り替え工程を強制的に停止させるための停止スイッチ８、印刷機のシリンダ（後述する各種の胴のことを言う）を回転させるモータ１０を駆動させるモータ駆動回路９、および、反転切り替え工程において印刷用紙をシリンダに吸着するためのバルブ１２を駆動させるバルブ駆動回路１１を備えている。
【００２７】
前記ＣＰＵ１には、センサ５からの出力により反転切り替え工程中における異常を検知する異常検知手段１ａと、該異常検知手段１ａにより異常が検知されたとき反転切り替え工程を停止させる工程停止手段１ｂと、反転切り替え工程処理における工程番号（状態情報）を記憶する記憶手段としての工程番号カウンタ１ｄと、異常から正常に回復したとき前記工程番号カウンタ１ｄから読み出された工程番号または／および前記ＲＡＭ３から読み出された前記反転切り替え工程の状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開する処理を行う再開処理手段１ｃとが備えられている。
【００２８】
図２は本発明の一実施形態に係る反転機構を簡略化して示した模式的な構成図である。図２において、印刷機２０は、周面がゴム胴２６，２７に対接した圧胴２１、周面がゴム胴２８，２９に対接した圧胴２５、周面が圧胴２１に対接した渡し胴２２、周面が圧胴２５に対接した反転胴２４、および、渡し胴２２と反転胴２４間に設けられ周面が互いに対接した反転切り替え胴２３を備えている。前記渡し胴２２と前記反転切り替え胴２３と前記反転胴２４とから反転機構Ｂが構成されている。なお、図２では反転機構の位置を説明するための図であるので、その他のローラなどの図示は省略している。
【００２９】
図３、図４、および図５は、本発明の一実施形態に係る印刷機に備えられる反転機構の構成図である。図３、図４、および図５において、図２に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説明を省略する。図３、図４、および図５において、圧胴２１には、爪３１，３１が外周切欠き内にそれぞれ設けられており、渡し胴２２には爪３２，３２が外周切欠き内にそれぞれ設けられている。反転切り替え胴２３には爪３３，３３，３３が外周切欠き内にそれぞれ設けられていると共に、各爪３３，３３，３３よりも回転方向へ所定角度だけ先行する位置には各吸着ヘッド３６，３６，３６がそれぞれ配設されている。また、反転切り替え胴２３には印刷用紙サイズに合わせて調整可能な前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂが同軸上にそれぞれ設けられている。反転胴２４には爪３４，３４が外周切欠き内にそれぞれ設けられており、圧胴２５には爪３５，３５が外周切欠き内にそれぞれ設けられている。また、この反転機構Ｂの周辺の所定位置には印刷用紙の搬送状態や機械の異常などを検知するための複数のセンサ４１，４２，４３，４４（図１ではセンサ５に相当）がそれぞれ配設されている。
【００３０】
図３を参照して片面印刷における印刷用紙の搬送経路について説明する。圧胴２１、渡し胴２２、反転切り替え胴２３、および反転胴２４、圧胴２５が矢印Ｙの方向に回転している場合、印刷用紙Ｐが、圧胴２１上の位置Ｐ１、圧胴２１および渡し胴２２上の位置Ｐ２、渡し胴２２および反転切り替え胴２３上の位置Ｐ３、反転切り替え胴２３および反転胴２４上の位置Ｐ４、反転胴２４上の位置Ｐ５、圧胴２５上の位置Ｐ６と言う順で搬送されていき、印刷用紙Ｐが片面印刷される。
【００３１】
次に図４を参照して両面印刷における印刷用紙の搬送経路について説明する。圧胴２１、渡し胴２２、反転切り替え胴２３、および反転胴２４、圧胴２５が矢印Ｙの方向に回転している場合、印刷用紙Ｐが、圧胴２１上の位置Ｐ１、圧胴２１および渡し胴２２上の位置Ｐ２、渡し胴２２および反転切り替え胴２３上の位置Ｐ３、反転切り替え胴２３および反転胴２４上の位置Ｐ４、反転切り換え胴２３上の位置Ｐ５、反転胴２４上の位置Ｐ６、圧胴２５上の位置Ｐ７と言う順で搬送されていき、印刷用紙Ｐが両面印刷される。ここで、注目すべき点は、印刷用紙Ｐが反転切り替え胴２３上の位置Ｐ４から位置Ｐ５に搬送される際、位置Ｐ５に来る前に印刷用紙Ｐの後端が反転胴２４の爪３４に把持され、その後、反転胴２４上の位置Ｐ６に搬送される。したがって、反転胴２４上に搬送された時点では、印刷用紙Ｐは裏返しにされることになる。これにより、印刷用紙の両面印刷が可能になる。
【００３２】
図５は印刷可能な最小のサイズの印刷用紙の搬送経路について説明する。印刷する前に、反転切り替え胴２３の前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂを図４に示すような設定位置から、図５に示すように印刷用紙Ｐのサイズ（長さ）が反転切り替え胴２３上の位置Ｐ４になるように、前セグメント２３ａと後セグメント２３ｂとが相対的に回転され調整される。この調整が終わった後、印刷を開始すると、圧胴２１上の位置Ｐ１にある印刷用紙Ｐは位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７と移り、両面印刷を終える。
【００３３】
なお、片面印刷から両面印刷への段取り替え、および両面印刷から片面印刷への段取り替えに際しては、反転胴２４に対する反転切り替え胴２３などの位相の調整、反転切り替え胴２３の爪３３，３３，３３が印刷用紙Ｐの先端を解放する爪３３，３３，３３の開閉用位相カム（図示せず）の位相の調整、印刷用紙Ｐのサイズに合わせた爪３３，３３，３３に対する吸着ヘッド３６，３６，３６の位相の調整を行う必要がある。
【００３４】
次に、図６および図７に示すフローチャートを参照して反転切り替え工程に対するＣＰＵ１（図１）などの動作制御について説明する。印刷機の電源を投入した後、機械の安全を確保するための各種スイッチへの入力を行い（ステップＳ１）、次に機械の安全確認処理を行う（ステップＳ２）。即ち、安全確認処理とは、安全スイッチ７が解除中であるか動作中であるかを判断し（ステップＳ３）、解除中であれば異常がないことを示すので反転切り替え工程がスタートし（ステップＳ５）、動作中であれば何らかの異常が発生していることを示すので一時停止フラグをセットする（ステップＳ４）。
【００３５】
前記のような安全確認処理をした後、反転切り替え工程のスタートに入る（ステップＳ５）。反転切り替え開始のスタートスイッチ６が押されると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１の工程番号カウンタ１ｄの内容が「０」ならば「１」になり（ステップＳ８，Ｓ１０）、安全スイッチ７が解除中ならば一時停止フラグをリセットする（ステップＳ９）。このような処理により、反転切り替え工程がスタートし（ステップＳ５）、反転切り替え工程処理（ステップＳ６）に入り、第１工程の処理（ステップＳ１４）を終えると、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１」から「２」になる。これにより、次は第２工程の処理（ステップＳ１５）に移り、この第２工程の処理を終えると、工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」から「３」になり（ステップＳ１２）、次の第３工程の処理（ステップＳ１６）に移る。この第３工程の処理を終えた後は、順次、工程番号カウンタ１ｄの内容を加算して、これに伴って、順次、工程の処理を行って、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１０」になり（ステップＳ１３）、最終工程の処理（ステップＳ１７）を完了する。
【００３６】
なお、前記工程番号カウンタ１ｄの内容はステップＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０の処理で変更される。即ち、一時停止フラグがリセット中であれば工程番号カウンタ１ｄの内容を加算していき（安全スイッチが解除されている時のみ工程を次の段階の工程へ進めるため工程番号カウンタ１ｄの内容を加算していき）、該内容（工程番号）が１１ならば内容を「０」に戻す。ここでは、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１０」で最終工程の処理としたが、これに限ることはない。
【００３７】
ここで、反転切り替え工程途中に印刷機に何らかの異常が発生した時は、安全スイッチ７が動作し、モータ駆動回路９を介してモータ１０を停止させ、これにより印刷機全体が停止し、反転切り替え工程処理が中断する。また、このとき一時停止フラグがセットされる。この中断された時点の反転切り替え工程における工程番号は、工程番号カウンタ１ｄにセットされている。また該工程番号を含む反転切り替え工程の状態情報はＲＡＭ３に記憶させてもよい。
【００３８】
次に、異常から正常に回復した後、安全スイッチ７を解除し、スタートスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄに記憶された工程番号に従って反転切り替え工程の処理を続行する。例えば、第２工程の処理中に異常が発生して機械が停止した場合、工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」になっているので、オペレータまたはサービスマン等の作業者によって機械（反転機構）を第２工程の開始前の状態に回復させた後、その内容「２」を読み出すことにより、第２工程の最初から処理を再開することができる。
【００３９】
また、異常が発生したとき、工程番号とその他の状態情報（反転機構の各胴の位置や状態）などを中断時の反転切り替え工程の状態情報としてＲＡＭ３に記憶させておくことにより、ＣＰＵ１は再開処理手段１ｃによりＲＡＭ３から中断時の反転切り替え工程の状態情報を読み出し、この状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開するようにしてもよい。この場合、工程番号だけの状態情報に従って反転切り替え工程を再開するのに比べ、反転切り替え工程をその停止した状態から精度良く再開することができる。例えば、第２工程の処理中に異常が発生して機械が停止した場合、作業者により異常から正常な状態に機械を回復させた後、ＲＡＭ３に記憶された反転機構の各胴の位置や状態などの状態情報を読み出すことにより、第２工程の処理の停止した状態から再開することができる。
【００４０】
前記一実施形態に係る反転機構付き印刷機において、反転切り替え工程に対するＣＰＵ１の動作制御は上述の如く行われているが、これに限定されるものではなく、次に反転切り替え工程に対するＣＰＵ１の他の動作制御について図９乃至図１１を参照して説明する。尚、図９は図７に対応するフローチャートであり、同一のステップについては同一のステップ番号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４１】
ＣＰＵ１の他の動作制御においては、反転切り替え工程処理の各工程処理の何れかで異常が発生した場合、まず、安全スイッチ７が作動し、モータ駆動回路９を介してモータ１０を停止させ、これにより印刷機全体が停止し、反転切り替え工程処理が中断する。そしてこの時の反転切り替え工程処理の状態情報が記憶され、反転切り替え工程処理の開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う。
【００４２】
詳細に説明すると、図９に示す如く、反転切り替え工程処理（ステップＳ６）においては、工程番号カウンタ１ｄの内容が「１」になると（ステップＳ１０）、ＣＰＵ１がこの工程番号カウンタ１ｄの内容を読み取って第１工程の処理を行う（ステップＳ１４）。第１工程の処理が終わると工程番号カウンタ１ｄの内容が「２」になって（ステップＳ１１）、第２工程の処理を行う（ステップＳ１５）。その後は、順次、工程番号カウンタ１ｄの内容を加算し、これに伴って、各工程の処理を行う。このように、ＣＰＵ１は、工程番号カウンタ１ｄの内容に従って反転切り替え工程の各工程を行う。
【００４３】
ここで、図１０に示す如く、例えば、第１工程の処理（ステップＳ１４）の工程途中で異常の発生が検出されると（ステップＳ３０）反転切り替え工程処理が中断され、この中断された時点の反転切り替え工程処理の状態情報（工程番号を含む）がＲＡＭ３に記憶される（ステップＳ３１）。そして、工程番号カウンタの内容が、前記記憶された反転切り替え工程処理の状態情報、詳しくは、工程番号に対応して予め決められている復旧工程番号に書き換えられる。具体的には、工程番号カウンタ１ｄの内容が「５１」になる（ステップＳ３２）。同様にして、第２工程の処理で異常が発生した場合は「５２」が、同様に第３工程の処理で異常が発生した場合は「５３」というように、それぞれ中断された工程の工程番号に対応して予め設定されている復旧工程番号に工程番号カウンタ１ｄが書き換えられる。各工程このように、反転切り替え工程の途中で異常が発生して中断されたとき、工程番号カウンタ１ｄの内容を復旧工程番号に書き換えることにより、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄの内容を読み取り、工程番号カウンタ１ｄの復旧工程番号に従って、中断した状態から反転切り替え工程処理の開始前の状態に印刷機を戻すための復旧工程処理を開始する制御を行う（ステップＳ３３）。尚、反転切り替え工程の各工程は、第１工程から最終工程まで１０工程とし、それぞれの工程に伴って復旧工程番号は「５１」から「６０」としたが、これに限定されるものではない。また、ここでは復旧工程番号は、前記ＲＡＭ３に記憶された反転切り替え工程処理の状態情報のうち、工程番号のみに対応して決められているが、工程番号に加えて前記ＲＡＭ３に記憶された工程番号以外の反転切り替え工程処理の状態情報（反転機構の各胴の位置や状態）に基づいて、より細かく決めてもよい。そうすれば、後述する復旧工程処理も細かく設定することができるため、反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を精度良く戻すことができる。
【００４４】
前記復旧工程処理では、図１１に示す如く、ＣＰＵ１は工程番号カウンタ１ｄの内容に対応した復旧作業を行って、反転機構を反転切り替え工程処理（ステップＳ６）が開始される前、換言すれば前記第１工程の処理の開始前の状態にする。具体的には、ＲＯＭ２には、反転切り替え工程処理の開始時の印刷機の状態（各胴の位置や状態）が記憶されている。そして、前記工程番号カウンタ１ｄの内容が「５１」であれば（ステップＳ３４）、ＣＰＵ１は、復旧工程Ａを行う（ステップＳ３８）。該復旧工程Ａは、第１工程の処理中の中断した状態から、前記ＲＯＭ２に記憶されている反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を戻す処理で、ＲＯＭ２に予め記憶されている。そして、工程番号カウンタ１ｄの内容が「５２」であれば（ステップＳ３５）、第２工程の処理中の中断した状態から反転切り替え工程処理が開始される前の状態に反転機構を戻すための復旧工程Ｂの処理を行う（ステップＳ３９）。同様に復旧工程番号「５３」から「６０」においても同様に、それぞれ対応した復旧工程Ｃから復旧工程ＪがＲＯＭ２に記憶されており、第３工程から最終工程の処理の何れかにおいて中断した場合も工程番号カウンタ１ｄの復旧工程番号に対応した復旧工程が行われる（ステップＳ３６、Ｓ３７及びステップＳ４０〜Ｓ４２参照）。各復旧工程の処理を行うことにより中断した状態から反転切り替え工程処理の開始前の状態に反転機構を戻した後は、工程番号カウンタの内容を「０」にし（ステップＳ４３）、ＲＡＭ３に記憶されている中断時の反転切り替え工程処理の状態情報を削除する（ステップＳ４４）。そうすることにより、印刷機が反転切り替え工程処理の開始前の状態にリセットされる。
【００４５】
従って、反転機構の故障、或いは反転切り替え工程の異常を検知するためのセンサ５や安全スイッチ７の故障により反転切り替え工程がある工程で中断してしまった場合でも、反転切り替え工程の開始以前の状態、換言すれば、直前に行われた印刷が終了した状態に印刷機を戻すことができる。即ち、例えば、直前に行われた印刷が片面印刷である場合は片面印刷が可能な状態にすることができるため、故障が直るまで印刷機を停止させておかなくても良い。また、反転機構、或いはセンサ５や安全スイッチ７が故障していないときは、中断した反転切り替え工程をその開始前の状態に戻し、最初からやり直すことにより、反転切り替え工程を終了させて次の印刷を行うことができる。
【００４６】
このように、他の制御方法にあっては、異常が発生して反転切り替え工程が中断された時、その中断した時点の反転切り替え工程の状態情報（工程番号を含む）がＲＡＭ３に記憶されることにより、反転切り替え工程の開始前の状態に反転機構を戻すための適切な復旧工程の処理をＣＰＵ１の動作制御により行うことができる。従って、オペレータまたはサービスマンが手動により復旧作業を行う必要がなく、印刷機を印刷が可能な状態に容易に戻すことができる。
【００４７】
図１０において、第１工程の処理で異常が発生したとき、工程番号カウンタ１ｄの内容を「５１」に書き換えているが（ステップＳ３２）、該復旧工程番号「５１」は、ステップＳ３１で反転切り替え工程の状態情報と共にＲＡＭ３に記憶させてもよい。即ち、ＣＰＵ１は、ＲＡＭ３に記憶された復旧工程番号を読み出すことにより、復旧工程を行うようにしてもよい。その他の復旧工程番号についても同様にＲＡＭ３に記憶させてもよいことは勿論である。
【００４８】
また、他の動作制御においては、各復旧工程の処理によって反転切り替え工程が開始される前の状態になるようにしているが、異常が発生した工程の処理が開始される前の状態にしてもよい。即ち、例えば、第２工程の処理（ステップＳ１５）の途中で異常が発生して第２工程の処理が中断した場合、第２工程の処理が開始される前の状態（第一工程の処理（ステップＳ１４）が終えた状態）になるように復旧工程の処理を設定する。この場合、ステップＳ４３で工程番号カウンタ１ｄの内容を「０」にするのではなく、異常発生時に記憶された工程番号、即ち「２」にすることにより第２工程から処理を再開することができる。尚、第３工程の処理（ステップＳ１６）の途中で異常が発生して第３工程の処理が中断した場合は、第３工程の処理が開始される前の状態になるように復旧工程の処理を設定し、第４工程の処理から最終工程の処理においても同様に各復旧工程の処理を設定する。
【００４９】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５０】
次に図８に示すフローチャートを参照して停電が発生したときのＣＰＵ１の動作について説明する。電源投入時の処理を行った後、反転切り替え工程の最中に停電が発生すると、電源が復旧した時、または電源を再投入した時、ステップＳ２２からステップＳ２３へと進み、一時停止フラグをセットする。また、この停電時に中断した反転切り替え工程の工程番号が工程番号カウンタ１ｄに記憶されている。また、この工程番号を含む状態情報がＲＡＭ３に記憶されるものとする。そして、電源が回復し、印刷機への電源投入をした後、スタートスイッチ６をオンすると、ＣＰＵ１は再開処理手段１ｃの処理により工程番号カウンタ１ｄから工程番号を示す状態情報または／およびＲＡＭ３から状態情報を読み出し、この状態情報に基づいて反転切り替え工程を再開する。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、片面印刷および両面印刷が可能な機構を有し、両面印刷を行うための印刷用紙の印刷面を反転させる反転機構を備えた反転機構付き印刷機において、片面印刷から両面印刷への切り替えおよび両面印刷から片面印刷への切り替えを行う反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが、何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、前記異常から正常に回復したとき前記記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行う制御装置を備えたので、反転切り替え工程中に異常が発生し、該反転切り替え工程が停止すると、この停止したときの反転切り替え工程の状態情報が記憶され、異常から正常に回復したとき該記憶された反転切り替え工程の状態情報が示す反転切り替え工程から再開する制御を行うことができる。これにより、反転切り替え工程を実施中に、停電やオペレータによる緊急時の停止スイッチの操作、あるいは安全スイッチによる作動によって、当該工程が中断したとき、このときの工程状態を精度良く記憶できる。したがって、反転切り替え工程が再開したときは中断時の正確な工程から実行されるので、機械に不具合が生じるようなことがなく、再び、中断後の反転切り替え工程を正確に、効率良く実行できる。その結果、印刷機を印刷可能な状態に容易にすることができる。
【００５２】
反転切り替え工程を実施中に異常が発生し、該反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、このときの反転切り替え工程の状態情報を記憶し、停止した工程の開始前の状態に印刷機を戻して停止した工程をやり直す制御を行う制御装置を設けることにより、作業者が印刷機の復旧作業を行わなくてよいため、作業者の負担が減少する。
【００５３】
そして、反転切り替えの開始前の印刷機の状態を記憶し、反転切り替えの各工程を実施中に異常が発生して反転切り替えが何れかの工程で停止されたとき、反転切り替えの開始前の状態に印刷機を戻す制御を行う制御装置を設けたことにより、反転切り替えの各工程が実行不可能な状態となった場合でも、片面印刷又は両面印刷のどちらかの印刷が可能な状態に印刷機を戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る反転機構付き印刷機に備えられる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の一実施形態に係る反転機構を簡略化して示した反転機構付き印刷機の構成図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係る反転機構の片面印刷時の構成図である。
【図４】  本発明の一実施形態に係る反転機構の両面印刷時の構成図である。
【図５】  本発明の一実施形態に係る反転機構の両面印刷時の構成図である。
【図６】  本発明の一実施形態に係る反転切り替え工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図７】  本発明の一実施形態に係る反転機構に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図８】  本発明に係る反転機構付き印刷機に対して停電が発生したときのＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図９】  反転機構に対する処理を行うＣＰＵの他の動作制御を示すフローチャートである。
【図１０】  図９において第一工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【図１１】  図１０において復旧工程に対する処理を行うＣＰＵの動作制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ…制御装置、  Ｂ…反転機構、  １…ＣＰＵ、  １ａ…異常検知手段、  １ｂ…工程停止手段、  １ｃ…再開処理手段、  １ｄ…工程番号カウンタ（記憶手段）、  ２…ＲＯＭ、  ３…ＲＡＭ（記憶手段）、  ２０…反転機構付き印刷機、  ２２…渡し胴、  ２３…反転切り替え胴、  ２４…反転胴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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