(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地へ到達するための経路として設定された目的地経路上に存在するジャンクションに近接する毎に所定の走行案内を行う車両用のナビゲーション装置であって、
前記ジャンクションにて分岐した複数の道路の内、前記目的地経路上の道路である退出路が、前記ジャンクションへの進入路と同じ路線である場合、車両の通行方向が法規上、左側通行であるか右側通行であるかに基づき、左側通行の場合、前記退出路がそれ以外の分岐道路に対して左に位置すれば左方向へ走行すべき旨を案内し、前記退出路がそれ以外の分岐道路に対して右に位置すれば同じ路線をそのまま進む旨を案内し、一方、右側通行の場合には、前記左側通行の場合の左右逆にした判定及び案内をする走行案内を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記退出路が本線でない場合には、その退出路を経由した先に存在する本線属性の道路に基づいて、前記同じ路線であるか否かを判定すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、
前記ジャンクション以外の分岐点についても、その分岐点に近接する毎に所定の走行案内を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置において、
前記分岐点については、案内対象とすべき分岐点であるか否かの判定を行い、案内対象分岐点であると判定された場合にのみ走行案内を行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか記載のナビゲーション装置において、
前記所定の走行案内を、少なくとも音声発生装置から音声で出力することによって行うこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか記載のナビゲーション装置において実行される走行案内に係る処理をコンピュータシステムにて機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地へ到達するための経路として設定された目的地経路上に存在する案内対象の分岐点に近接すると、その案内対象分岐点についての走行案内を行うナビゲーション装置に関し、特にジャンクションについての走行案内技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行に伴ってＧＰＳ等により現在位置を検出し、その現在位置をディスプレイ上に道路地図と共に表示することにより、円滑に目的地に到達させるナビゲーション装置が知られている。さらに、現在地から目的地までの適切な経路（目的地経路）を設定し、案内として利用する車載用のナビゲーション装置も知られ、より円滑なドライブに寄与している。
【０００３】
このような、ナビゲーション装置においては、経路上で利用者に案内すべき分岐点（交差点も含む）に近接する毎に、その案内対象分岐点についての走行案内を音声で行うものが知られている。例えば「○○メートル先、右方向です。」というように分岐点までの距離とその曲がる方向を音声案内したりする。但し、案内対象分岐点は、目的地までの経路上に存在する全ての分岐点を指すのではなく、曲がる方向の案内がなければ利用者が誤って目的地経路から外れてしまう可能性があると考えられる分岐点のみを指す。そのため、例えば一般道においては、幅員の大きな国道のカーブし始める部分に幅員の小さな県道が接続しているような場合などは、それまで走行していた道路をそのまま走行し続けるに過ぎないと利用者が感じるため「道なり」であると判定し、特に案内を行わないのが普通である。
【０００４】
これに対して、分岐点の一つである高速道路などにおけるジャンクション（以下ＪＣＴとも記す）を通過する際には、通常、何らかの走行案内を行う。つまり、左右いずれかに分岐する場合はもちろん、ＪＣＴ前後の道路が同じ場合であっても「そのまま路線をお進みください」や「引き続き○○高速道路です」といった案内をし、それに従うことで適切な方向へ進行できるようにしている。これは次の理由からである。つまり、日本の場合は左側通行なので、高速道路（自動車専用道路などを含む）においては右側が追い越し車線である。そして、ＪＣＴやインターチェンジ（ＩＣ）へ進行する際には左側車線を走行するのが一般的であり、本線をそのまま進行したい場合には右側車線を走行するのが一般的である。つまり、そのような一般的認識を運転者は持っている。したがって、ＪＣＴを通過する場合に本線を進む場合、つまりＪＣＴ前後の道路が同じ場合に上述のような「そのまま路線をお進みください」といった案内が有効となるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような案内が結果的に利用者にとって不親切な案内となる場合も想定される。つまり、常に上述したような道路接続形態になっているとは限らず、ＪＣＴに関して言えば、日本国内において実際に本線に対して右側に分岐するような形態がある。例えば名神高速道路下りを走行して京都に向かう場合、北陸自動車道との分岐点（米原ＪＣＴ）などである。
【０００６】
その場合、上述したような「そのまま路線をお進みください」といった案内をすると、右側車線に入る可能性もあり、結果として意図しない方向へ進行してしまうこととなる。もちろん、そのような接続形態であることを熟知していたり、周囲の案内看板などで確認すればそのＪＣＴが例外的な形態であることが判り、適切な方向への進行が可能ではあるが、ナビゲーション装置による経路案内への依存度合いが高く、その案内内容を自己の持つ一般的認識に照らして把握してしまうと、上述のような不都合が生じる可能性がある。
【０００７】
そこで本発明は、ＪＣＴ案内をする際、その前後での道路の接続状況を考慮することで、利用者（例えば運転者）に対して適切な案内を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた本発明のナビゲーション装置は、ＪＣＴに近接する毎に走行案内を行うに際して、ＪＣＴにて分岐した複数の道路の内、退出路が進入路と同じ路線である場合、その退出路がそれ以外の分岐道路に対して左右いずれに位置するかに基づき、ＪＣＴにおいて左右いずれの方向へ走行すべきかを案内する。この走行案内については、例えば「左方向です」というように直接的に走行方向を示してもよいし、「そのままの路線をお進みください」というように間接的に走行方向を示してもよい。つまり、ＪＣＴにおいて左右いずれの方向へ走行すべきかを案内する場合に、結果的には左右いずれかの方向へ進むことにはなっても、利用者に対する案内として「そのままの路線をお進みください」という間接的な案内で十分な場合もあり得るからである。
【０００９】
そして、本発明のような案内をすることで、次のような効果が得られる。例えば車両が左側通行の日本の場合を考えてみると、上述した利用者の一般的認識からすれば、ＪＣＴにおいて左に分岐した道路が別の路線であっても右に分岐した同じ路線をそのまま進む場合には、左右を明示した案内は特段不要と考えられる。それに対して、ＪＣＴにおいて右に分岐した道路が別の路線であり、左に分岐した同じ路線をそのまま進む場合に「そのままの路線をお進みください」と案内すると、利用者の一般的認識によって右に分岐した別の路線へ進む可能性があるため、あえて左右を明示した案内をした方がよいと考えられる。ここでは左側通行の具体例を挙げたが、右側通行の場合でも左右逆の状況で同様の問題が生じるため、同じように対処することで解決できる。つまり、本発明は、ＪＣＴ前後での道路の接続状況を考慮した案内をするため、利用者（例えば運転者）に対して適切な案内を実現することができるのである。
【００１０】
なお、この走行案内は、退出路が進入路と同じ路線である場合に行うのであるが、退出路と進入路とが別の路線である場合には、例えば従来通りの案内をすればよい。つまり、本発明の主眼は、退出路が進入路と同じ路線であるため「そのままの路線をお進みください」と案内した場合に、利用者の一般的認識だけに依存してしまうと必ずしも適切な案内にならない可能性があることに鑑み、必要な場合にはあえて左右を明示した案内をするのである。したがって、別の路線へ進む場合には、元々「そのままの路線をお進みください」という案内自体が採用されないため、例えば従来通りの案内で対応すればよいからである。
【００１１】
また、その同じ路線であるか否かの判定に際しては、退出路も本線であれば何ら問題ないが、本線でない場合も想定される。その場合は、例えば請求項２に示すように、その退出路を経由した先に存在する本線属性の道路に基づいて同じ路線であるか否かを判定すればよい。
【００１２】
また、少なくともジャンクションに対する走行案内を行うことを前提とするが、請求項３に示すように、ジャンクション以外の分岐点についても、その分岐点に近接する毎に所定の走行案内を行ってもよい。その分岐点については、請求項４に示すように、案内対象とすべき分岐点であるか否かの判定を行い、案内対象分岐点であると判定された場合にのみ走行案内を行うことが考えられる。例えば道路が直交しているような交差点を直進する場合には、ＪＣＴの場合とは違って、「そのままの路線をお進みください」というような案内自体も不要であることが多いと考えられるからである。この案内対象分岐点か否かの判定に際しては、周知の「道なり判定」が採用できる。例えば交差点の前後における走行道路の継続性（例えば分岐角度や道路の格の違いなどに基づいて判断される）が確保されているかを主要観点とした判定である。
【００１３】
なお、走行案内の手法としては、請求項５に示すように、音声発声装置から音声にて出力することによって走行案内を実行することが考えられる。走行案内において、音声発声装置から音声にて出力することにより行う場合の利点としては、ドライバーは視点を表示装置にずらしたりする必要がないので、安全運転が一層良好に確保されるという点などが挙げられる。但し、このように音声で案内内容を把握すると、特に上述した「そのままの路線をお進みください」という内容を利用者の一般的認識に照らして把握するため結果的に適切な案内とならない事態につながる可能性がある。したがって、このような音声案内を前提とする場合には、本発明の効果がより際だつこととなる。
【００１４】
なお、請求項６に示すように、上述した走行案内に関する処理（各種判定や案内など）をコンピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク（登録商標）、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用いても良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００１６】
図１は一実施例としてのナビゲーション装置２０の全体構成を示すブロック図である。本ナビゲーション装置２０は、位置検出器２２、地図データ入力器２４、操作スイッチ群２６、リモコンセンサ２７、表示装置２８、スピーカ３０、外部メモリ３２、通信装置３４、電子制御装置（ＥＣＵ）３６を備えている
前記位置検出器２２は、周知のジャイロスコープ３８、車速センサ４０、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機４２を有している。これらのセンサ等３８，４０，４２は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、地磁気センサ、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１７】
前記地図データ入力器２４は、記録媒体に格納された地図データを入力する。なお、地図データには、道路の接続状況を示すデータ（道路ネットワークデータ）や、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データなどが含まれる。地図データが格納される記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、メモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００１８】
ところで、この道路ネットワークデータのフォーマットには、リンク情報とノード情報、及びリンク間接続情報がある。リンク情報としては、リンクを特定するための固有の番号である「リンクＩＤ」や、例えば高速道路、有料道路、一般道あるいは取付道などを識別するための「リンククラス」や、リンクの「始端座標」および「終端座標」や、リンクの長さを示す「リンク長」などのリンク自体に関する情報がある。一方、ノード情報としては、リンクを結ぶノード固有の番号である「ノードＩＤ」や、交差点での右左折禁止や、信号機有無などの情報がある。また、リンク間接続情報には、例えば一方通行などの理由で通行が可か不可かを示すデータなどが設定されている。なお、同じリンクであっても、例えば一方通行の場合には、あるリンクからは通行可であるが別のリンクからは通行不可ということとなる。したがって、あくまでリンク間の接続態様によって通行可や通行不可が決定される。
【００１９】
前記操作スイッチ群２６は、車載用ナビゲーション装置２０を操作するための各種スイッチから構成され、具体的には、表示装置２８に表示させる表示内容を切り替えるためのスイッチや、利用者が目的地までのルート（目的地経路）を設定するためのスイッチなどを含む。なお、操作スイッチ群２６を構成する各種スイッチとしては、表示装置２８と一体に構成されたタッチスイッチを用いてもよく、またメカニカルなスイッチを用いても良い。
【００２０】
リモコンセンサ２７は、利用者が各種指令を入力するためのスイッチなどが設けられたリモコン２７ａからの信号を入力するためのものであり、上述した操作スイッチ群２６を用いた場合と同様の指令を入力できるようになっている。
表示装置２８の表示画面には、位置検出器２２から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器２４より入力された地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印等の付加データとを重ねて表示することができる。
【００２１】
スピーカ３０からは、音声にて走行案内をドライバーに報知することができるよう構成されており、本実施例では、表示装置２８による表示とスピーカ３０からの音声出力との両方で、ドライバーに走行案内することができる。例えば、右折の場合には、「次の交差点を右折して下さい」といった内容を音声にて出力する。音声によりドライバーに報知すれば、ドライバーは視点を移動させること無く、設定した地点の交通情報を確認できるので、より一層の安全運転を達成できる。
【００２２】
外部メモリ３２は、電子制御装置３６の設定した経路を記憶し、その記憶内容は図示しない電源によってバックアップされるようになっている。
通信装置３４は、例えばＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）用の情報センタ１０から提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この通信装置３４を介して外部から受け取った情報は、電子制御装置３６にて処理する。また、通信装置３４として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話や携帯電話などを用いてもよいし、専用の受信機を用いてもよい。
【００２３】
電子制御装置３６は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。そして、位置検出器２２、地図データ入力器２４、操作スイッチ群２６、リモコンセンサ２７からの入力に応じて、表示装置２８、スピーカ３０、外部メモリ３２、通信装置３４を制御し、経路設定及び案内処理その他の処理を実行する。
【００２４】
ここで、情報センタ１０の構成について簡単に説明しておく。情報センタ１０は、道路付近に取り付けられた各種センサＳ等から道路状態等の外部事象を収集する外部事象収集装置１２と、センタエリア内の道路地図と共に、各種規制や外部事象収集装置１２により収集された外部事象に基づいて作成された各種交通情報が格納された道路ネットワークデータ記憶装置１４と、自動車電話や携帯電話等の無線回線を介して車載用ナビゲーション装置２０との通信を行う通信装置１６と、車載用ナビゲーション装置２０から受信した位置データ（現在地及び目的地）、及び道路ネットワークデータ記憶装置１４に記憶された情報に基づいて交通規制や渋滞などの対象道路を特定し、その情報を通信装置１６を介して送信したりする制御の主体となる制御装置１８とを備えている。
【００２５】
このような構成を持つことにより、本車載用ナビゲーション装置２０は次のような動作を行う。つまりドライバーが操作スイッチ群２６を操作することにより目的地の位置を入力すると、電子制御装置３６は現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に設定（経路設定）し、表示装置２８に表示すると共にスピーカ３０を介して音声にて案内（経路案内）する。
【００２６】
次に、電子制御装置３６にて実行される経路設定及び案内処理の内容について、図２，３のフローチャートを参照して説明する。
処理が開始されると、最初のステップＳ１０では、指定された目的地までの経路の設定（経路計算）を実行する。この経路設定は概説すると次のようにして行われる。すなわち、ドライバーが表示装置２８上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機４２から得られる衛星のデータに基づき車両の現在地が求められ、目的地と現在地との間に、ダイクストラ法によりコスト計算して、現在地から目的地までの最も短距離の経路を誘導経路として求める処理が行われる。
【００２７】
このように、目的地経路が設定されると経路案内を開始する（Ｓ２０）。Ｓ２０で経路案内を開始すると、位置検出器２２によって得られた情報に基づいて自車の現在地を算出し（Ｓ３０）、経路上における現在地から所定距離先までの地図データを取得する（Ｓ４０）。
【００２８】
そして、目的地経路上に位置する次の分岐点が案内対象の分岐点であるか否かを判断する（Ｓ５０）。分岐点案内は、目的地経路上の案内対象となる分岐点に近接する毎に、その案内対象分岐点をどのように通過するかを走行案内するものであるが、「案内対象分岐点」とは、すべての分岐点を指すのではなく、道路形状や周囲の状況などから走行案内が必要であると判断した分岐点のみを指す。ここでまず、ジャンクション（以下「ＪＣＴ」と略記する）については一律に、走行案内が必要な分岐点として扱う。一方、一般道あるいは高速道路であってもＪＣＴ以外の分岐点については、例えば「道なり判定」など、従来から行われていた判定手法を用いて案内の必要の有無を判定する。
【００２９】
道なり判定について簡単に説明しておく。本判定は、目的地経路上の交差点を通過した場合、当該交差点の前後における走行道路の継続性が確保されているかを主要観点とした判定である。例えば、直線的に延びている道路に別の道路がほぼ直角に交差しているような場合であって、元の道路を直進するような目的地経路が設定されている場合には、当該交差点は単に通過するに過ぎないため、ここでいう案内対象交差点には該当しない。また、交差点にて直進はできず、左右いずれかに曲がらなくてはならない場合であっても道なりと判定される場合もある。例えば幅員の大きな国道に幅員の小さな県道が交差しているような場合であって、その国道を直進するような目的地経路が設定されている場合には、利用者としては、それまで走行していた道路をそのまま走行し続けるに過ぎないからである。このような判定には国道と県道の違いのようにリンククラスが関係してくる。このリンククラスは、上述したように、地図データ入力器２４を介して記憶媒体から入力する道路ネットワークデータ中に設定されている。
【００３０】
このような判断手法を用いた結果、目的地経路上に位置する次の分岐点が案内対象の分岐点である場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、分岐点案内処理を実行する（Ｓ６０）。この分岐点案内処理の内容は後述する。分岐点案内後はその他の案内をする（Ｓ７０）。この「その他の案内」とは、例えば路線が切り替わる案内であったり、方面名称の案内などである。なお、次の分岐点が案内対象の分岐点でない場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、分岐点案内処理（Ｓ６０）を実行せずにＳ７０へ移行する。
【００３１】
Ｓ７０でのその他の案内がなされた後は、Ｓ８０へ移行して目的地に到着したかどうかを判断する。目的地に到着した場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、本処理ルーチンを終了するが、目的地に到着していない場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ５０へ戻って処理を繰り返す。
【００３２】
次に、Ｓ６０での分岐点案内処理の詳細を図３のフローチャートを参照して説明する。
図３の最初のステップＳ１１０では、次の分岐点がＪＣＴであるか否かを判断し、ＪＣＴでない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、通常の分岐点案内処理を行う（Ｓ２１０）。ここでいう通常の分岐点案内処理とは、右・左などの方向案内、及び同じ路線へ進む場合の案内（例えば「そのままの路線をお進みください」）を意味する。
【００３３】
一方、次の分岐点がＪＣＴである場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、退出路の道路属性が本線かどうかを判断し（Ｓ１２０）、本線でない場合は（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、その本線でない道路を経由した先の本線属性の道路の名称を取得して、退出道路の名称とする。そして、進入路の道路名称と退出路の道路名称が同じであるか否かを判断する（Ｓ１４０）。名称が違う場合、つまり退出路の道路名称が進入路の道路名称と違っている場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ２１０へ移行して、通常の分岐点案内処理を行うが、名称が同じ場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、車両の通行方向が法規上、左側通行なのか右側通行なのかを判断する（Ｓ１５０）。
【００３４】
そして、左側通行の場合は、Ｓ１６０へ移行し、分岐路が退出路に対して右側に位置するか否か、つまり分岐路が右に分岐しているか否かを判断する。分岐路が右に分岐している場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、左方向案内を行い（Ｓ１７０）、分岐路が左に分岐している場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、同じ路線を進む案内を行う（Ｓ１８０）。Ｓ１７０での左方向案内とは、例えば左方向へ走行すべき直接的な「左方向です」といった内容の案内であり、Ｓ１８０での同じ路線を進む案内とは、例えば右方向へ走行すべき間接的な「そのままの路線をお進みください」といった内容である。
【００３５】
それに対して、右側通行の場合は、Ｓ１９０へ移行し、分岐路が退出路に対して左側に位置するか否か、つまり分岐路が左に分岐しているか否かを判断する。分岐路が左に分岐している場合には（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、右方向案内を行い（Ｓ２００）、分岐路が右に分岐している場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、同じ路線を進む案内を行う（Ｓ１８０）。右方向案内とは、例えば「右方向です」といった内容の案内である。
【００３６】
ここで、Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ２００での案内すべき状況例を図４を参照して具体的に説明する。
図４（ａ）は、Ｓ１７０での左方向案内をする状況を示している。つまり、車両が左側通行の場合において、図中に示す経路が設定されているとすると、ＪＣＴにおける進入路はＡ高速道路であり、退出路もＡ高速道路であるため、進入路と退出路の道路名称が同じである（Ｓ１４０：ＹＥＳ）。そして、ＪＣＴ以降、道路名称がＢ高速道路になる分岐路は、退出路に対して右側に位置する（Ｓ１６０：ＹＥＳ）。そのため、「左方向です」といった左方向案内を行う。
【００３７】
日本のように車両が左側通行の場合を考えてみると、上述したように、右側車線が追い越し車線であり、ＪＣＴやインターチェンジ（ＩＣ）へ進行する際には左側車線を走行するのが一般的であり、本線をそのまま進行したい場合には右側車線を走行するのが一般的である。つまり、そのような一般的認識を持った状態で、図４（ａ）のようなＪＣＴにて「そのままの路線をお進みください」という案内とすると、右に分岐したＢ高速道路へ進む可能性がある。そこで、あえて左右を明示した案内をして、適切な方向へ進行できるようにしている。
【００３８】
図４（ｂ）は、Ｓ１８０での同じ路線を進む案内をする状況を示している。これは、つまり、車両が左側通行の場合において、図中に示す経路が設定されているとすると、ＪＣＴにおける進入路はＡ高速道路であり、退出路もＡ高速道路であるため、進入路と退出路の道路名称が同じである（Ｓ１４０：ＹＥＳ）。そして、ＪＣＴ以降、道路名称がＢ高速道路になる分岐路は、退出路に対して左側に位置する（Ｓ１６０：ＹＥＳ）。この場合は、「そのままの路線をお進みください」という案内をすれば、上述した利用者の一般認識によって、右側車線を走行して適切な方向へ進むことができる。
【００３９】
また、図４（ｃ）は、図４（ｂ）と同様、Ｓ１８０での同じ路線を進む案内をする状況を示している。この場合は、ＪＣＴ前後の道路形状を考えると、分岐路であるＢ高速道路の方が直進性が高く、退出路であるＡ高速道路の方が曲がっている。しかし、そのような点は関係なく、「そのままの路線をお進みください」と案内する。同様に、図４（ａ）で示したような退出路と分岐路の関係になっているが、退出路が進入路から直進する方向に配置され、分岐路の方が右に曲がっていたとしても、やはり「左方向です」といった案内をする。このように、直進性が高いかどうかではなく、利用者の一般認識に照らした場合に、左右を明示した案内をしないと分岐路の方へ進んでしまいかねない状況に限って、上述したような左右を明示した案内をするのである。
【００４０】
なお、「左右を明示」とは言っても、日本のような車両が左側通行の場合には、退出路が相対的に（つまり分岐路に対して）左方向へ進む場合にのみ、左方向を明示した案内をすることとなる。右方向を明示した案内は、例えば米国のような車両が右側通行の場合である。つまり、図４（ｂ）及び（ｃ）は、車両が右側通行の場合において、Ｓ２００での右方向案内をする状況を示している。つまり、ＪＣＴにおける進入路はＡ高速道路であり、退出路もＡ高速道路であるため、進入路と退出路の道路名称が同じである（Ｓ１４０：ＹＥＳ）。そして、ＪＣＴ以降、道路名称がＢ高速道路になる分岐路は、退出路に対して左側に位置する（Ｓ１９０：ＹＥＳ）ため、「右方向です」といった案内をする。この場合に前提となる利用者の一般認識は、右側通行においては左側車線が追い越し車線であり、「そのままの路線をお進みください」という案内がされた場合には、左側車線を走行するということである。つまり、図４（ｂ）及び（ｃ）においては、ＪＣＴにおいてＢ高速道路へ進んでしまう可能性があるため、あえて「右方向です」という左右を明示した案内をするのである。
【００４１】
［その他］
図４に例示した道路形状は、ＪＣＴ部分にて車線数が減少している（４→２）が、このような車線数が減少するような形態には限定されず、車線数が同じ場合であっても同様の案内を行う。要は、退出路が進入路と同じ路線であるため「そのままの路線をお進みください」と案内した場合に、利用者の一般的認識だけに依存してしまうと必ずしも適切な案内にならない可能性がある状況であれば、あえて左右を明示した案内をするのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例としての車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】  実施例の車載用ナビゲーション装置にて実行される経路設定及び案内処理を示すフローチャートである。
【図３】  図２中で実行される分岐点案内処理を示すフローチャートである。
【図４】  ＪＣＴ案内する状況例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…情報センタ                      １２…外部事象収集装置
１４…道路ネットワークデータ記憶装置  １６…通信装置
１８…制御装置                        ２０…車載用ナビゲーション装置
２２…位置検出器                      ２４…地図データ入力器
２６…操作スイッチ群                  ２７…リモコンセンサ
２７ａ…リモコン                        ２８…表示装置
３０…スピーカ                        ３２…外部メモリ
３４…通信装置                        ３６…電子制御装置
３８…ジャイロスコープ                ４０…車速センサ
４２…ＧＰＳ受信機
【図１】
0004380017.tif 000002
【図２】
0004380017.tif 000003
【図３】
0004380017.tif 000004
【図４】
0004380017.tif 000005