(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線に沿って配向されるビームを整形するために使用されるコリメータであって、
前記中心軸線を中心として回転可能な第１のアセンブリを有しており、該第１のアセンブリは中心軸線に関して運動するように適合化された第１のジョーおよび第２のジョーを有しており、
第１のアセンブリの下方に第２のアセンブリが配置されており、該第２のアセンブリも前記中心軸線を中心として回転可能であり、かつ前記中心軸線に関して運動するように適合化された第３のジョーおよび第４のジョーを有しており、
第１のアセンブリおよび第２のアセンブリは相互に独立に運動してビームを整形する、
コリメータにおいて、
第２のアセンブリの各ジョーは複数のエレメントを含んでおり、該複数のエレメントは前記中心軸線に関して運動するようにそれぞれ独立に制御可能であり、該複数のエレメントはそれぞれ相互に対として構成されるための舌片部材および溝部材を有している
ことを特徴とするコリメータ。
【請求項２】
各ジョーは放射線減衰材料から成る、請求項１記載のコリメータ。
【請求項３】
各ジョーは平均で１％以下のＸ線透過特性を有する材料から成る、請求項１記載のコリメータ。
【請求項４】
前記第１のアセンブリは中心軸線を中心として−１８０°〜＋１８０°の範囲を回転可能である、請求項１記載のコリメータ。
【請求項５】
前記第２のアセンブリは中心軸線を中心として−１８０°〜＋１８０°の範囲を回転可能である、請求項１記載のコリメータ。
【請求項６】
前記ビームはＸ線である、請求項１記載のコリメータ。
【請求項７】
前記ビームは電子線である、請求項１記載のコリメータ。
【請求項８】
前記ビームはＸ線および電子線の２種の混合成分を有する、請求項１記載のコリメータ。
【請求項９】
ビームを軸線に沿って配向するビーム発生器と第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置を備えたコリメータアセンブリとを有しており、
第２の放射線阻止装置は前記ビーム発生器と治療台との間に配置されており、
該第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置は中心軸線を中心として独立に回転し、選択的にビームを整形する、
放射線治療システムにおいて、
第２の放射線阻止装置は第１のジョーと第２のジョーと制御装置とを有しており、各ジョーは複数のエレメントを含んでおり、制御装置は該複数のエレメントに結合されており、複数のエレメントは前記中心軸線に関してそれぞれ独立に位置決めされる
ことを特徴とする放射線治療システム。
【請求項１０】
制御装置は所望の治療計画を定めた放射線治療データを記憶する制御装置と、
該制御装置により制御されて軸線に沿ったビームを治療領域の方向へ印加するビーム発生器と、
前記制御装置により前記軸線を中心として回転するように制御される第１の放射線阻止装置と、
前記第１の放射線阻止装置と前記治療領域との間で位置決めされる第２の放射線阻止装置とを有しており、該第２の放射線阻止装置は制御装置により第１の放射線阻止装置から独立に軸線に関して回転できるように制御され、
第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置は前記軸線を中心として回転してビームを放射線治療データにしたがって整形する、
放射線治療システムにおいて、
第２の放射線阻止装置は複数のエレメントを有しており、該複数のエレメントは前記制御装置により前記中心軸線に対して垂直な平面に沿って運動するようにそれぞれ独立に制御され、これによりビームが整形される
ことを特徴とする放射線治療システム。
【請求項１１】
制御装置が、第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置をポータル形態が治療領域の形状に一致するように配向する、請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
制御装置が、第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置を放射ビームが通過する際に形成される放射ビームの有効半影が最小化されるように配向する、請求項１０記載のシステム。
【請求項１３】
制御装置が、第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置を放射ビームが通過する際に形成される放射ビームのアンジュレーションが最小化されるように配向する、請求項１０記載のシステム。
【請求項１４】
制御装置が、第１の放射線阻止装置および第２の放射線阻止装置のうち少なくとも１つの位置をビームの配向後に較正する、請求項１０記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は一般に放射線治療装置に関しており、より正確に言えば、放射線治療装置内で使用される回転可能なマルチエレメントビーム整形装置に関する。
【０００２】
従来の放射線治療では典型的には放射ビームが患者の腫瘍組織へ配向される。確立された治療計画に基づく予め定められた治療放射線量を腫瘍組織へ照射することに相応する。これは典型的には、１９９７年９月１６日付のHeandezによる米国特許第５６６８８４７号明細書に記載されているような放射線治療装置を用いて行われる。この明細書の内容は本発明に組み込まれる。
【０００３】
腫瘍組織は３次元の治療容積を有しており、この治療容積は典型的には健常な組織および器官の部分を含んでいる。健常な組織および器官が治療用の放射ビーム路に存在することも多い。こうしたことが治療を困難にする。なぜなら所定の放射線量を腫瘍組織へ印加する際に健常な組織および器官を考慮に入れなければならないからである。健常な組織および器官へのダメージを最小限に抑える必要はあるが、一方では腫瘍組織が充分に高い放射線量を受けるように保証する点も同じように重要である。複数の腫瘍組織に対する治癒率はこれらの腫瘍組織が受ける線量の微妙な関数である。したがって放射ビームの形状および効果を腫瘍組織の形状および容積に対して精密に適合化することが重要となる。
【０００４】
多くの放射線治療装置で、治療用ビームは患者の前方に配置される照準装置（“コリメータ”）を介して照射され、このコリメータにより治療ビームプロフィルまたは治療領域の治療容積が定められる。線量率および治療容積と腫瘍組織の形状とを一致させ、しかも近傍の健常な組織および器官を考慮しようとして種々のコリメータ技術が開発されてきた。そうした技術の１つとしてソリッドジョーブロックを有するコリメータを使用することが挙げられる。ここでソリッドジョーブロックは治療用ビーム路に沿って位置決めされ、治療すべき腫瘍組織の形状に基づいたフィールド形状を形成する。典型的には２つのブロックのセットが設けられており、これはＹ軸線（ビーム路に対して平行なＺ軸線を含む）に対して平行に配置されたＹジョーから成る２つのブロックと、Ｘ軸線に対して平行に配置されたＸジョーから成る２つのブロックとを有する。Ｘジョーは従来の技術ではＹジョーと患者との間に配置される。
【０００５】
ただしこれらのソリッドジョーブロックはフィールド形状に充分な可変性を提供しない。特に腫瘍組織がジョーブロックのエッジに対して相対的に平行なフィールド形状を要求する形状である場合、ジョーブロックのエッジはフィールドエッジを形成することが主となり、結果としてフィールドのアンジュレーションが有効半影とともに増大する。これは特に治療用ビームがＸ線である場合に問題となる。また治療用ビームが電子線である場合も電子の減衰および散乱のためにフィールド形状の調整は困難となる。
【０００６】
可動絞りブロックコリメータまたはマルチエレメントブロックコリメータは治療領域でのフィールド形状に関する一層の可変性と操作性とを提供する。こうしたマルチエレメントブロックコリメータの例は１９９７年１月７日付のHughesによる米国特許第５５９１９８３号明細書に記載されている。Hughesによるコリメータは複数の個別エレメントから成る２つのブロックを備えたＸジョーを使用している。Ｘジョーの各エレメントは放射ビーム路にわたって縦方向に運動可能であり、これにより治療のポイントで所望のビーム形状が得られる。
【０００７】
さらにビーム形状の制御も所望に応じて行うことができる。存在しているブロックコリメータによりＹジョーとＸジョーとの相対位置が固定される。つまりＹジョーのブロックはＸジョーのブロックから独立しては運動しない。結果として、ＸジョーまたはＹジョーの１つまたは複数のエッジに対して平行な形状を有する腫瘍組織についても種々の治療が可能となる。ただしこうした腫瘍組織に対する適切な治療用の放射線量の印加は放射線の散乱、アンジュレーション、および有効半影のために困難となることがある。
【０００８】
したがってマルチエレメントブロックコリメータの各ブロック、各ジョーおよび各エレメントをさらに精密に制御し、ビーム形状の制御性を高めることのできるシステムおよび手法が所望される。ここには治療フィールドのエッジがコリメータ各ブロック、各ジョー、および／または各エレメントに対して平行になるときに生じる有効半影および有効アンジュレーションに関する制御性も含まれる。またビーム形状を制御することにより治療中にビームの減衰および散乱の適合化制御を一層精確に行うことも所望される。
【０００９】
本発明による回転可能なマルチエレメントビーム整形装置は、中心軸線を中心として回転可能な第１のアセンブリを有しており、第１のアセンブリは中心軸線に対して運動するように適合化された第１のジョーおよび第２のジョーを有しており、第１のアセンブリの下方には第２のアセンブリが配置されており、該第２のアセンブリも中心軸線を中心として回転可能であり、かつ中心軸線に関して運動するように適合化された第３のジョーおよび第４のジョーを有しており、第１のアセンブリおよび第２のアセンブリが相互に独立に運動してビームが整形される。
【００１０】
本発明の実施形態では、ビーム整形の効果はさらに個別に制御される第２のアセンブリの複数のエレメントを使用することにより高められる。各エレメントは中心軸線に関して運動するように独立に制御可能であり、これによりビームが整形される。別の実施形態では、各エレメントは舌片部材および溝部材を有しており、それぞれ相互に調整される。また別の実施形態では、各エレメントは軸線に沿って弧を描いて運動するように配置され、エレメント端部からビーム源までの距離が保持される。
【００１１】
別の実施形態では、第１のアセンブリおよび第２のアセンブリの位置は治療中に手動操作することができる。これにより放射線治療に対するダイナミックなアプローチ手段が得られる。
【００１２】
本発明はここに示す有利な実施形態に限定されるものではなく、当技術分野の技術者にとっては本発明の概念を修正して他の実施形態および他の適用形態を得ることも可能である。
【００１３】
以下に当技術分野の技術者が本発明を実施することができるよう、発明者が本発明の形態として最適と考える実施例を説明する。ただし当技術分野の技術者は種々の修正を本発明に容易に加えることができるはずである。
【００１４】
図１には本発明の実施例で使用される放射線治療装置１０が示されている。放射線治療装置１０はガントリ１２を有しており、水平回転軸線１４の周囲を旋回して治療を進行させる。ガントリ１２の治療ヘッド１６は軸線１８に沿って放射ビームを患者２０へ配向する。放射ビームは典型的にはガントリ１２内に配置されたリニアアクセラレータによって形成される。放射ビームは電子ビームまたは光子ビームである。放射ビームは患者２０の治療領域２２に集中される。治療領域２２は治療すべき腫瘍組織を含む領域である。本発明の実施例によれば、放射ビームを形成および制御して治療領域２２の形状および大きさを精密に適合化することができる。
【００１５】
図２には本発明の実施例による放射線治療装置１０の一部が示されている。特に放射線治療装置の治療領域を決定するエレメントが示されており、このエレメントは図１の放射線治療装置１０内にコンフィグレーションされている。治療領域を決定するエレメントはコンピュータ４０を有しており、このコンピュータはオペレータの制御入力を受け取り、治療データをオペレータに対して表示するオペレータコンソール４２に操作可能に結合されている。オペレータコンソール４２は典型的には放射線治療医によって操作され、腫瘍医の処方した放射線治療を施療する。オペレータコンソール４２を用いて放射線治療医は患者に与えられる放射線量を定めるデータを入力する。
【００１６】
大容量記憶装置４６は放射線治療装置の操作中に使用および形成されるデータを記憶している。そこには例えば特定の患者に対して腫瘍医が定めた治療データなどが含まれる。この治療データは例えば手動入力およびコンピュータ入力を含むプレプランニングシステム６０を用いて形成され、患者の治療に合わせたビーム形状が定められる。プレプランニングシステム６０は典型的には治療領域２２に対して適切な治療放射線量を印加するのに必要なビーム形状を定義およびシミュレートするために使用される。ビーム形状および治療法を定めるデータは、例えば治療を行う際にコンピュータ４０で使用される大容量記憶装置４６に記憶される。
【００１７】
図２には単独のコンピュータ４０が示されているが、ここで説明する機能は相互に独立してまたは相互に共働して用いられる１つまたは複数のコンピュータ装置によって得られるものであると理解されたい。また他の適切な汎用のコンピュータおよび特別にプログラミングされたコンピュータをここで説明する機能のために用いてもよいことを理解されたい。
【００１８】
コンピュータ４０はガントリ制御部４４および治療台制御部４８を含む制御ユニットを操作するために結合されている。操作中、コンピュータ４０はガントリ制御部４４を介してガントリ１２の運動を配向し、治療台２４の運動を治療台制御部４８を介して配向する。これらはコンピュータ４０によって制御され、これにより患者は放射線治療装置から適切な治療を受けることができる位置へ移動される。１つの実施例においてはガントリ１２および／または治療台２４は処方された放射線量を送出するために治療中に再度位置決めされる。
【００１９】
コンピュータ４０はさらに線量制御ユニット５０を操作するために結合されている。この線量制御ユニットは線量計測コントローラを含んでおり、ビーム５２を制御するように構成されている。これにより所望の等線量曲線を得ることができる。ビーム５２は例えばＸ線または電子線である。ビーム５２は当技術分野の技術者には周知の種々の手法で形成される。例えば線量制御ユニット５０はトリガ装置を制御してインジェクタトリガ信号を形成し、（図示されていない）リニアアクセラレータ内の電子銃へ供給する。これにより電子銃は電子線５２を出力として形成する。ビーム５２は典型的には（図１では参照番号１８で示されている）軸線に沿って患者２０の治療領域２２へ配向される。
【００２０】
本発明の実施例によれば、ビーム５２はＹジョーおよびＸジョーから成るコリメータアセンブリを介して配向される。コンピュータ４０は線量制御ユニット５０と関連して、駆動機構５６、５８を用いてＹジョーおよびＸジョーを制御する。後述するように、Ｘジョー駆動機構５６およびＹジョー駆動機構５８は独立に操作され、これによりビーム５２は大きな精度および制御性で整形される。Ｘジョー駆動機構５６およびＹジョー駆動機構５８はさらに個別のエレメントを制御するためにも用いられ、ＸジョーおよびＹジョーが後述するように形成される。別の実施例では、Ｘジョー駆動機構５６およびＹジョー駆動機構５８は独立のハンドコントロールを有しており、これにより放射線治療装置のオペレータが（例えばプレプランニング治療中に）ビーム形状を手動で調整することができる。ＸジョーおよびＹジョーの位置は１つまたは複数のセンサ５７、５９と共働する駆動機構５６、５８を用いて制御される。
【００２１】
別の実施例では、コンピュータ４０はＸジョーおよびＹジョーを操作して治療前に処方された位置へ配置する。本発明の実施例によれば、ＸジョーおよびＹジョーの位置は２つともＸジョーを形成する個別エレメントの位置と同様に操作される。その結果システムは治療領域でのビーム形状に関して大きな度合で制御することができる。例えば放射ビームがＸ線である場合、Ｘジョー、ＹジョーおよびＸジョーを形成するエレメントの位置は、エレメントとジョーの表面が治療すべき腫瘍組織の長手軸線に対して垂直となるように操作される。放射ビームが電子線である別の実施例では、ＸジョーおよびＹジョーの位置は電子線の空中減衰および空中散乱を補償できる高い精度で操作可能である。したがって一層正確かつ効果的なビームが治療領域へ供給される。
【００２２】
別の実施例ではＸジョーおよびＹジョー（およびＸジョーの個別エレメント）のうちいずれかの組み合わせがコンピュータ４０によって治療中に操作され、ビームの形状を変化させて、処方された放射線量を治療領域へ印加する。さらにＸジョーおよびＹジョー（およびＸジョーの個別エレメント）の制御は本発明の実施例により混合ビーム療法（Ｘ線および電子線）が使用される場合に一層精確な治療を行うために用いられる。混合ビーム療法が使用される場合、本発明の実施例によれば、ビーム形状に関する正確な制御が種々の減衰、散乱、および２種類のビームの干渉などを考慮したうえで可能となる。個別エレメントの位置は所定の電子エネルギと減衰、散乱、およびラテラル方向での電子平衡損失の効果とに基づいて求められる。
【００２３】
図３によれば、治療ヘッド１６の断面図が示されている。図１に示されているような放射線治療装置１０では、治療ヘッド１６はガントリ１２に結合されており、その構造全体は（図１に示された）軸線１４を介して回転可能である。治療ヘッド１６はアセンブリであり、このアセンブリは特にＸジョー１００ａ、１００ｂおよびＹジョー２００ａ、２００ｂとして示されたコリメータ構造部を有しており、これはＹジョー２００ａ、２００ｂと患者との間に配置されている。Ｘジョー１００ａ、１００ｂはＸ軸線に対して平行に位置しており、Ｙジョー２００ａ、２００ｂはＹ軸線に対して平行に位置している（軸線１８はＺ軸線である）。ＸジョーおよびＹジョーの位置により一般には矩形の開口部が形成され、この開口を介して放射ビームが軸線１８に沿って通過する。本発明の実施例によればＸジョーおよびＹジョーの双方について（またＸジョーの個別エレメントについても）制御性が増大し、ビームが治療ヘッド１６を介してＸジョーとＹジョーとの間を通過する際にこのビームの形状を制御することができる。
【００２４】
各ＸジョーおよびＹジョー１００、２００は放射線減衰材料から成る。１つの実施例ではジョーは１％以下のＸ線透過特性を有する材料から成る。例えば現在ではタングステンが有利な材料である。ただしこれに類似した放射線減衰特性を有する他の材料を使用してもよい。
【００２５】
本発明の１つの実施例によれば、Ｘジョー１００ａ、１００ｂおよびＹジョー２００ａ、２００ｂは（例えば図２に関連して上述したモータ制御部５４、Ｘジョー駆動機構５６、Ｙジョー駆動機構５８などを介して）相互に独立に制御される。これらのジョーは種々の手法によって制御することができる。例えば１つの実施例では、Ｘジョー１００ａ、１００ｂおよびＹジョー２００ａ、２００ｂは相互に独立に軸線１８を中心として、例えば−１８０°〜＋１８０°の範囲で回転可能である。さらに図３に示されているようにＸジョー１００ａ、１００ｂは複数の個別エレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎから成っている。これらの個別エレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎのそれぞれの運動は（例えばモータ制御部５４およびＸジョー駆動機構５６を介して）ビーム路に交わる軸線１８に沿って制御される。これらの各部材が相互に独立に行う運動により、本発明では、治療領域２２でのビーム形状を定義する際に制御性と柔軟性とが増大される。これにより周囲の組織および器官へのダメージなく治療領域２２に対する適正な放射線量が送出される。
【００２６】
コリメータに関するさらなる詳細が図４に示されている。Ｙジョー２００ａ、２００ｂはＸジョー１００ａ、１００ｂ上に位置している。軸線１８は放射ビームが配向される軸線１８に沿ってＹジョー２００ａ、２００ｂおよびＸジョー１００ａ、１００ｂによって定められる開口部を介して人体２０の治療領域２２へ向かう。本発明の実施例によれば、Ｘジョー１００ａ、１００ｂおよびＹジョー２００ａ、２００ｂは相互に独立に軸線１８を中心として方向８０で回転可能である。Ｙジョー２００ａ、２００ｂの運動および位置はＹジョー駆動機構５８に結合された１つまたは複数の位置センサ５９により監視される。Ｘジョー１００ａ、１００ｂの運動および位置はＸジョー駆動機構５６に結合された１つまたは複数の位置センサ５７により監視される。
【００２７】
Ｘジョー１００ａ、１００ｂは複数のエレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎから成っており、これらのエレメントは軸線１８に関して方向８２で運動可能である。各エレメント１０２、１０４の運動は個別に制御可能であり、このため著しく多様なビーム形状を形成することができる。１つの実施例では各エレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎの運動は１つまたは複数の位置センサ５７に結合されたＸジョー駆動機構５６を使用することにより制御される。別の実施例では個別の制御機構がエレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎの運動および位置を制御するために設けられている。別の実施例では、各エレメントは、これらのエレメントに直接に接続された２つの冗長位置センサ５７を用いて相互に独立に制御される。
【００２８】
図示されているように、各Ｘジョー１００ａ、１００ｂおよびそのエレメントは弧状のビーム路内を移動するように形成されており、この弧状のビーム路はエレメント端部と線源からのビームエッジダイバージェンスとの適合を維持できるように選定されている。１つの実施例では、各エレメントの運動はエレメントの運動速度が最小ランプアップスピード０．２ｍｍ／ｓｅｃ〜最小ランプダウンスピード２０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で可変であるように制御されるが、当技術分野の技術者は他の速度および他の制御スキーマを選定することもでき、治療および制御の選択肢を多様に拡げることができる。
【００２９】
本発明の実施例によれば、治療領域２２の形状に精密に適合するビーム形状を形成することができる。また特に治療領域２２のエッジに平行な表面を有するエレメントまたはジョーの数が最小化される。その結果、有効半影およびアンジュレーションが低減され、治療領域２２に適合するように一層精密に調整されたビーム形状を得ることができる。出願人は、フィールドエッジ角（°）が増大するにつれて有効半影も実質的に増大するため、各エレメントを治療領域２２の形状に対して配向することが重要であることを発見した。例えば１３ｍｍの有効半影は８０°のフィールドエッジ角から得られ、フィールドエッジ角０°では有効半影は６ｍｍとなる（フィールドエッジ角が大きくなるにつれてフィールドエッジはコリメータエッジに対して平行な状態へ近づく）。
【００３０】
同様に、出願人はビームのアンジュレーションが増大するにつれて実質的にフィールドエッジ角も増大することを発見した。例えばアンジュレーションが１ｍｍから８ｍｍへ増大すると、フィールドエッジ角も０°から８０°へ増大する。一層形状に適合する治療用ビームを有効半影およびアンジュレーション値を低減した状態で印加するために、本発明の実施例では、ＸジョーおよびＹジョーおよびＸジョーの個別エレメントは個別に制御される。これによりポータル形状（門状の形態）が精密に操作され、所望のビーム形状が治療領域２２に形成される。
【００３１】
Ｘジョーに関するさらなる詳細が図５に示されており、ここではＸジョー１００ａ、１００ｂをビームの通過方向から見た図が示されている。Ｘジョー１００ａ、１００ｂを形成する２つのブロックはそれぞれ複数の個別エレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎから成っている。１つの実施例では、全部で８０個のエレメントに対して４０個のエレメントが各ブロック１００ａ、１００ｂとして設けられており、中心軸線は２０番目のエレメントと２１番目のエレメントとの間に位置している。各エレメントは、１つの実施例では１ｃｍ幅の分解能を有しており、移動距離のフルレンジは−１０ｃｍ〜＋２０ｃｍである。ただし当技術分野の技術者はエレメントについて他の形状、個数、大きさを採用できることも理解されたい。
【００３２】
別の実施例では、放射線治療装置１０が始動されると、各エレメントはデフォルト開始位置へ戻り、内部での較正が行われ、これにより自動的に各エレメントの位置が較正されセンシングされる。例えば位置センサ５７、５９が赤外線センシング装置を含んでおり、これらの装置がＸジョーおよびＹジョーの相対位置をセンシングする実施例では、各エレメントの相対位置は赤外線センシングを用いて較正される。例えば赤外線センサは各エレメント１０２ａ〜ｎ、１０４ａ〜ｎの初期位置を測定するために用いられ、これにより各エレメントの位置を治療中に正確に制御することができる。ただし当技術分野の技術者はエレメントおよびジョーの位置を較正する他の種々の技術または手法を採用できることを理解されたい。
【００３３】
図６、図７に則して個別エレメントの構造の詳細を説明する。図６には１つのエレメント１０２ａの端部が示されている。ここでの実施例では各エレメントは７．５ｃｍの長さであり、それぞれ２．５ｃｍ長さの３つのセグメント（頂部セグメント７１、底部セグメント７３、舌片および溝セグメント７２）を備えている。舌片および溝セグメント７２はリークおよびビームエッジの半影を最小化するために用いられる。エレメント１０２ａの側面図は図７に示されており、ここでは２つのベアリングのトラック７４ａ、７４ｂが見られる。１つの実施例では互いちがいのベアリングが個別エレメントの間で使用され、これにより各エレメントを運動させることができる。図７には弧状の各エレメントが示されている。上述したように各エレメント（Ｘジョー１００ａ、１００ｂ）はエレメント端部を維持して弧状に運動するように配置され、線源からのビームエッジダイバージェンスが適合化される。このようにして治療領域の形状に適した治療を行うことのできるシステムおよび方法が得られる。
【００３４】
上述の説明は有利な実施例を例示したに過ぎず、当技術分野の技術者は本発明の観点および着想から離れずに本発明に種々の適合化および修正を加えることができる。例えば本発明の実施例は混合ビーム療法（例えばＸ線および電子線）用のビームの使用を支援するために用いることもできる。別の実施例ではＸジョーおよびＹジョーおよびＸジョーの個別エレメントが治療中に操作され、これによりフィールドエッジの平滑化に対してダイナミックなアプローチが可能となる（そうでない場合には当技術分野の技術者に周知のように、くさび型線量分布を形成する“仮想くさび”を治療フィールド全体にわたって使用することができる）。
【００３５】
したがって本発明の特徴は上述の説明とならんで特許請求の範囲内にあることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】放射線治療システムを示す図である。
【図２】本発明の実施例による図１の放射線治療システムの一部を示すブロック図である。
【図３】本発明の別の実施例により放射線治療システムで使用される治療ヘッドを示す図である。
【図４】本発明の別の実施例により放射線治療システムで使用されるコリメータを示す図である。
【図５】図４のコリメータのＸジョーを示す図である。
【図６】図５のＸジョーのエレメントの端部を示す図である。
【図７】図６のエレメントの側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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