(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に並行する磁極片を有する略コ型の鉄心と、この鉄心に装着された二つのコイルと、両端間に設けた支点を中心としてシーソー動自在で両端を上記鉄心の両側の脚片先端の磁極面に対向させた接極子と、接極子の何れか一端とこの一端に対応する鉄心の磁極片の先端磁極面を介して鉄心とで閉磁路を構成して接極子の一端を対応する鉄心の脚片の先端磁極面に吸引する永久磁石とを備え、コイルに永久磁石の磁力をうち消す方向に励磁電流を流すことで、接極子を反転可能とする電磁石駆動装置において、鉄心の両側の磁極片間の中心より片方へ偏倚した位置に上記永久磁石及び接極子の支点を設け、上記コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着するとともに、各コイルを互いに異なる巻数にしたことを特徴とする電磁石駆動装置。
【請求項２】
上記永久磁石として両端が異なる磁極に着磁された永久磁石を用い、両端方向が上記鉄心の磁極片と並行するようにして一端を上記鉄心の両側の磁極片間の中心より偏倚した位置の上記鉄心の横片上に配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の配置位置と、該配置位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の電磁石駆動装置。
【請求項３】
上記永久磁石として両端が同じ極性に着磁され、両端方向の中心より偏倚した中間部が異なる極性に着磁された永久磁石を用いて該永久磁石の両端を上記鉄心の両側の磁極片の先部の内側面に面接するように橋絡配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の中間部の着磁位置と、該着磁位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の電磁石駆動装置。
【請求項４】
上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したことを特徴とする請求項１記載の電磁石駆動装置。
【請求項５】
上記永久磁石の中心位置が上記鉄心の両側の磁極片間の中心を通る線よりも偏倚するように上記永久磁石を上記接極子に取着するとともに、上記接極子の支点を、永久磁石の中心位置とこの中心位置から近い方の上記鉄心の磁極片との間に対応する位置に配置したことを特徴とする請求項４記載の電磁石駆動装置。
【請求項６】
両側に並行する磁極片を有する略コ型の鉄心と、この鉄心に装着された二つのコイルと、両端間に設けた支点を中心としてシーソー動自在で両端を上記鉄心の両側の脚片先端の磁極面に対向させた接極子と、接極子の何れか一端とこの一端に対応する鉄心の磁極片の先端磁極面を介して鉄心とで閉磁路を構成して接極子の一端を対応する鉄心の脚片の先端磁極面に吸引する永久磁石とで電磁石ブロックを構成して該電磁石ブロックをボディ上に配設し、上記接極子には接極子に並行するように配置されて一端が接極子に取着され、接極子の端部方向に延設された他端に設けた可動接点をボディに配設された固定接点に対置し、上記接極子のシーソー動作に応じて上記可動接点を上記固定接点に対して接触開離させる接点ばねとを備え、上記コイルに永久磁石の磁力を打ち消す方向に励磁電流を流すことで、上記接極子を反転可能とする電磁リレーにおいて、上記鉄心の両側の磁極片間の中心より、上記接点ばねの端方向とは反対方向に偏倚した位置に上記永久磁石及び上記接極子の支点を設け、上記コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着するとともに、各コイルを互いに異なる巻数にしたことを特徴とする電磁リレー。
【請求項７】
上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したことを特徴とする請求項６記載の電磁リレー。
【請求項８】
上記接点ばねの他端方向とは逆方向から一端が上記接極子に固持され他端が上記ボディ上で固持されるヒンジばねを備えていることを特徴とする請求項６又は７記載の電磁リレー。
【請求項９】
上記ヒンジばねが略コ型であって、少なくとも両側片の板面を接点ばねの板面と同一方向とし、一方の側片先端が上記接極子に固持され、他方の側片が上記接極子に側方に並行配置されて当該側片の先端がボディ上で固持されることを特徴とする請求項８記載の電磁リレー。
【請求項１０】
上記ヒンジばねの中央片を両側片の板面に対して板面が垂直となるように折り曲げ形成したことを特徴とする請求項９記載の電磁リレー。
【請求項１１】
上記ヒンジばねの上記ボディ上で固持される位置が上記接極子の支点位置の近傍であることを特徴とする請求項８乃至１０の何れか記載の電磁リレー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を用いた電磁石駆動装置及び電磁リレーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来双安定の電磁リレーに用いる電磁石駆動装置には、図３１（ａ）に示すような構成のものがある。この図３１（ａ）に示すものは、コ型の鉄心１の中央片１ｃの中心に永久磁石２を垂立させ、鉄心１の両側の側片からなる磁極片１ａ、１ｂの磁極面に接極子３の両端部を対向させ、永久磁石２の上端面に、接極子３の中央下面に設けた突起５からなる支点を配置して接極子３をシーソー動自在としたもので、接極子３には両端方向に夫々の自由端を延ばした接点ばね４ａ、４ｂを接極子３に保持させ、夫々の接点ばね４ａ，４ｂの先部下面の可動接点６ａ、６ｂを固定接点７ａ、７ｂに対向させ、接極子３のシーソー動作により一方の接点部をオン、他方の接点部をオフさせる２ａ，２ｂ型の電磁リレーを構成している。この場合励磁するためのコイルは例えば鉄心１の中央片１ｃの中央部に装着される。
【０００３】
そして接極子３の動作状態はコイルに対する励磁電流をオフさせても永久磁石２の磁極により保持され、反転動作させる場合には吸着側の永久磁石２の吸引力を打ち消す方向に励磁し、ヒンジばねの復帰力と接極子３の反対側端部で働く吸引力により、接極子３を支点を中心として反転動作させ、オンしていた接点部をオフさせ、オフしていた接点部をオンさせるようになっている。
【０００４】
この電磁リレーでは、図３１（ｂ）に示すようにばね負荷（Ｘ）は対称的であり、また無励磁時の永久磁石２による吸引力特性（Ｉ）も対称的であり、動作吸引特性(II)と反転動作吸引特性(III）とが対称的となる。
【０００５】
ところで同じ電磁石駆動装置を用いて２ａ（１ａ）型の電磁リレーを構成する場合、図３２（ａ）に示すように片側のみ接点ばね４ａが設けられることになる。
【０００６】
従ってばね負荷特性（Ｘ）は図３２（ｂ）に示すように非対称となる。この場合コイルに励磁電流を流してオン動作状態を保持する場合には感動電圧が、また永久磁石２の磁力による自己保持型とした場合にはセット電圧（オン動作させる電圧）が高くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図１４の例の課題を解決するために、図３３（ａ）に示すように接点ばね４ｂ側の磁極片１ｂにコイル８を装着すると、図３３（ｂ）に示すようにコイル装着側での励磁吸引力が大きくなり、無励磁時の吸引力に対して吸引力の幅が広がるが、無励磁時の吸引力特性は対称的のままであるため、非対称のばね負荷との整合が取りにくいという課題は解決しない。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは無励磁及び励磁時の吸引力を非対称化して、励磁吸引力と無励磁吸引力との間の幅を広くすることができ、非対称ばね負荷を持つ機器の駆動装置として用いてもばね負荷特性と整合が取りやすい電磁石駆動装置を提供することと、２ａ（１ａ）型のリレーを構成する際に非対称ばね負荷との整合が取れて安定した性能を発揮できる電磁リレーを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、両側に並行する磁極片を有する略コ型の鉄心と、この鉄心に装着された二つのコイルと、両端間に設けた支点を中心としてシーソー動自在で両端を上記鉄心の両側の脚片先端の磁極面に対向させた接極子と、接極子の何れか一端とこの一端に対応する鉄心の磁極片の先端磁極面を介して鉄心とで閉磁路を構成して接極子の一端を対応する鉄心の脚片の先端磁極面に吸引する永久磁石とを備え、コイルに永久磁石の磁力をうち消す方向に励磁電流を流すことで、接極子を反転可能とする電磁石駆動装置において、鉄心の両側の磁極片間の中心より片方へ偏倚した位置に上記永久磁石及び接極子の支点を設け、上記コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着するとともに、各コイルを互いに異なる巻数にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記永久磁石として両端が異なる磁極に着磁された永久磁石を用い、両端方向が上記鉄心の磁極片と並行するようにして一端を上記鉄心の両側の磁極片間の中心より偏倚した位置の上記鉄心の横片上に配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の配置位置と、該配置位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記永久磁石として両端が同じ極性に着磁され、両端方向の中心より偏倚した中間部が異なる極性に着磁された永久磁石を用いて該永久磁石の両端を上記鉄心の両側の磁極片の先部の内側面に面接するように橋絡配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の中間部の着磁位置と、該着磁位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記永久磁石の中心位置が上記鉄心の両側の磁極片間の中心を通る線よりも偏倚するように上記永久磁石を上記接極子に取着するとともに、上記接極子の支点を、永久磁石の中心位置とこの中心位置から近い方の上記鉄心の磁極片との間に対応する位置に配置したことを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明では、両側に並行する磁極片を有する略コ型の鉄心と、この鉄心に装着された二つのコイルと、両端間に設けた支点を中心としてシーソー動自在で両端を上記鉄心の両側の脚片先端の磁極面に対向させた接極子と、接極子の何れか一端とこの一端に対応する鉄心の磁極片の先端磁極面を介して鉄心とで閉磁路を構成して接極子の一端を対応する鉄心の脚片の先端磁極面に吸引する永久磁石とで電磁石ブロックを構成して該電磁石ブロックをボディ上に配設し、上記接極子には接極子に並行するように配置されて一端が接極子に取着され、接極子の端部方向に延設された他端に設けた可動接点をボディに配設された固定接点に対置し、上記接極子のシーソー動作に応じて上記可動接点を上記固定接点に対して接触開離させる接点ばねとを備え、上記コイルに永久磁石の磁力を打ち消す方向に励磁電流を流すことで、上記接極子を反転可能とする電磁リレーにおいて、上記鉄心の両側の磁極片間の中心より、上記接点ばねの端方向とは反対方向に偏倚した位置に上記永久磁石及び上記接極子の支点を設け、上記コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着するとともに、各コイルを互いに異なる巻数にしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明では、請求項６の発明において、上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したことを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明では、請求項６又は７の発明において、上記接点ばねの他端方向とは逆方向から一端が上記接極子に固持され他端が上記ボディ上で固持されるヒンジばねを備えていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明では、請求項８の発明において、上記ヒンジばねが略コ型であって、少なくとも両側片の板面を接点ばねの板面と同一方向とし、一方の側片先端が上記接極子に固持され、他方の側片が上記接極子に側方に並行配置されて当該側片の先端がボディ上で固持されることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明では、請求項９の発明において、上記ヒンジばねの中央片を両側片の板面に対して板面が垂直となるように折り曲げ形成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明では、請求項８乃至請求項１０の発明において、上記ヒンジばねの上記ボディ上で固持される位置が上記接極子の支点位置の近傍であることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態及び参考例により説明する。
【００２１】
（参考例１）
本参考例は電磁石駆動装置は、図１（ａ）に示すようにコ型の鉄心２０の中央片２０ｃの中心位置より片方側（磁極片２０ａ側）に偏倚した位置に、例えば下端をＳ極（或いはＮ極）に、上端をＮ極（Ｓ極）に着磁した永久磁石２４を垂立させ、永久磁石２４の上端面に対応させて中心位置より偏倚させた位置に接極子５０のシーソー動作の支点となる突起５４を設け、例えば中心位置に近い方の鉄心２０の磁極片２０ｂにコイル４１を装着して構成される。
【００２２】
次に本参考例の吸引力特性について次に説明する。
【００２３】
まず図２（ａ）において接極子５０を図中ａ部分でＦ１の吸引力があるとした場合、部分ａで鉄心２０の磁極片２０ｂから離す方向に動かす力Ｆαは、次の式（１）で求まる。
【００２４】
Ｆα＝Ｆ１                      …（１）
次に図２（ｂ）に示すように磁極片２０ａに接極子５０の端部が吸着されている状態で、反対側の端部が磁極片２０ｂに近付ける方向に動かす力Ｆβは次のようになる。
【００２５】
ここで接極子５０の支点位置から磁極片２０ｂ側の端部までの距離をｌ1とし、磁極片２０ａ側の端部までの距離をｌ2とし、吸着側の吸引力をＦ２とすると、Ｆβは次式（２）により求まる。
【００２６】
Ｆβ×ｌ1＝Ｆ２×ｌ2
Ｆβ＝Ｆ２×ｌ2／ｌ1            …（２）
ここで鉄心２０，接極子５０内の磁気抵抗を空隙での磁気抵抗に比べ、無視できるものと考えた場合、左右の吸引力Ｆ１，Ｆ２は同等と考えられる。
【００２７】
従って（１）、（２）式より、ｌ1＜ｌ2のときＦα＞Ｆβとなり、無励磁時には図３に示すような左右非対称の吸引力が得られる。
【００２８】
一方上述したように図１５（ａ）に示すように中心位置に永久磁石２４を配置した状態でコイル４１を一方の鉄心２０の磁極片２０ｂに装着した場合には無励磁時の吸引力（永久磁石２４の吸引力）の特性は図１５（ｂ）の（Ｉ）で示すようにコイル装着側、非装着側においても、対称的であるが、コイル４１の励磁による動作吸引時と、復帰吸引時の夫々の吸引力は（II），(III）の曲線で示すようにコイル装着側でその幅が広がる。
【００２９】
従って本参考例のように永久磁石２４の位置も偏倚させた場合、図３で示したように永久磁石２４による吸引力特性も非対称となり、結果図１（ｂ）のような吸引力特性が得られる。尚（Ｉ）は無励磁時を、（II），(III）は動作吸引時と、復帰吸引時の夫々の吸引力の特性を示す。
【００３０】
而して本参考例の構成によれば無励磁時及び励磁時共に、吸引力特性が非対称とあり、そのためアンバランスな負荷が加わる場合に有効な電磁石駆動装置を実現できることになる。
（参考例２）
本参考例は参考例１のような垂立させた永久磁石２４を用いずに、図４に示すように上記永久磁石２４として両端が同じ磁極に着磁され、中央より偏倚した位置が異なる磁極に着磁された永久磁石を用いて該永久磁石２４の両端を鉄心２０の両側磁極片２０ａ、２０ｂの先部の内側面に面接するように橋絡配置し、中央より偏倚した磁極位置に接極子５０の支点を構成する突起５４を配置したものである。
【００３１】
本参考例の場合も参考例１と同様な吸引力特性が得られる。
（参考例３）
本参考例は図５に示すように例えば両端が異成る極性に着磁された永久磁石２４を接極子５０側に設けたもので、中央位置Ｙを支点の位置に合わせて偏倚させている。
（参考例４）
本参考例は参考例１に示すような電磁石駆動装置を用いて構成された２ａ型の電磁リレーを構成するもので、図６（ａ）に示すように接極子１０の支点位置から端部までの距離が長い方向の接極子１０の部位に並行するように接点ばね５２を接極子５０に保持させ、この接点ばね５２の先端下面に設けた可動接点５２ａに対向するように固定接点２１を設けて構成され、ばね負荷が非対称となっている。図６（ｂ）は本参考例の吸引力特性を示しており、原理的には参考例１で説明した通りであって、図において（Ｉ）は無励磁時の吸引力特性、(II）は吸引動作時の吸引力特性、(III)は復帰動作時の吸引力特性を示している。従って非対称の吸引力特性により、非対称ばね負荷との整合が取り易くなっている。
【００３２】
更に詳しく図７〜図９により本参考例を説明する。
【００３３】
本参考例の電磁リレーは図７，図８に示すように鉄心２０及び固定接点２１を設けた端子板２２及び接触子ブロックＢｂに設けたヒンジばね２６の一端が固着される接合面２７ａを設けた端子板２７をインサートして成形した合成樹脂成形品からなるボディ２３より構成されるボディブロックＢａに、接極子ブロックＢｂと、コイルブロックＢｃと、永久磁石２４とを組み付けて合成樹脂製の下面開口の箱状ケース２５をボディブロックＢａに被着することで構成される。
【００３４】
鉄心２０は磁性鉄板をコ型に打ち抜き形成したもので、ボディ２３の成形時にインサートされてボディ２３に固定されるとともに両側の磁極片２０ａ、２０ｂをボディ２３上に突出させている。この鉄心２０のインサート位置はボディ２３の短手方向の中心を通る線上で且つ長手方向の中心点よりも片側に偏倚する位置となっており、一方の磁極片２０ａはボディ２３の一端縁側に寄り、他方の磁極片２０ｂはボディ２３の他端縁より離れるように中央側に寄っている。そして一方の磁極片２０ａの内側部に沿ってボディ２３上には角筒部２８を一体に突出形成してある。この角筒部２８は中央に、下端部がインサートされている鉄心２０の中央片２０ｃの上面で且つ両側の磁極片２０ａ、２０ｂ間の中心位置よりも一方の磁極片２０ａ側に偏倚している位置に至る断面四角の穴２９を上下方向に設けている。
【００３５】
穴２９には断面形状が略同一の角柱状の永久磁石２４が上方から圧入或いは挿入により挿着される。この永久磁石２４は上下端が異なる磁極に着磁されたもので、下端面の磁極面は鉄心２０の中央片２０ｃの上面に吸着され、上端の磁極面は角筒部２８の上端面より上方に突出して鉄心２０の磁極片２０ａ、２０ｂの磁極面と略同一の高さに位置する。この永久磁石２４としては予め着磁されているものを用いても良いが、ボディ２３に組み込む際には未着磁で組み込み後着磁されて永久磁石となるものでも良い。
【００３６】
鉄心２０と並行するようにボディ２３の両側には側壁３０，３０が一体に突出形成されており、夫々の側壁３０の外側面には、一部が側壁３０にインサートされている端子板２２．２７を導出配置して夫々の端子板２６，２７の先部に設けた端子３３，３４をボディ２３の下面側に導き出すための溝部３１，３２を形成している。そして磁極片２０ｂに並行する側壁３０の部位の上面には端子板２２の一端部に設けてある固定接点２１を露呈させ、また側壁３０の中央部付近の上面には端子板２７の一端部に設けてある接合面２７ａを露呈させている。
【００３７】
また磁極片２０ｂ側のボディ２３の端部には側壁３０、３０の端面に一端が至るように形成した低背の立壁３５を一体立設しており、この立壁３５の中央部には後述するコイルブロックＢｂのコイルボビン３７の鍔部３８の端部３８ａを嵌めるための切欠部３６を形成してある。
【００３８】
コイルブロックＢｂは図９に示すように中央に磁極片２０ｂの横断面と略同じで磁極片２０ｂを貫挿させるための中心透孔３９を形成した上記コイルボビン３７と、コイルボビン３７の両端の鍔部３８，４０の間の胴部に巻装したコイル４１とで構成されるもので、下側の鍔部３８の上記端部３８ａ寄りの両側面にはコイル４１が接続されているコイル端子４２，４２を突出している。このコイル端子４２，４２は逆Ｌ字状に折り曲げられて下方に延びている。また鍔部３８の両側面にはコイルブロックＢｃに被着する絶縁ケース４４を固定するための係止突起４３，４３を一体突出形成してある。
【００３９】
更に上側の鍔部４０の中心透孔３９の開口は、後述する接極子ブロックＢｂの接極子５０の端部が臨む部位以外の３方がリブ４８により囲まれている。このリブ４８は中心透孔３９の開口から上方に向けて突出する磁極片２０ｂの先端位置よりも高くなるように形成してある。
【００４０】
絶縁ケース４４は合成樹脂成形品からなり、下面開口の箱状で、天井面に上記コイルボビン３７の中心透孔３９から突出する磁極片２０ｂの先端部及び上記リブ４８を外部に突出させる開口窓４５を設け、対向する一対の両側壁の下端縁に、コイルブロックＢｃに被着する際に、コイルボビン３７の鍔部３８の両側面に形成した係止突起４３のテーパ面に下端が乗り上げて内側から係止突起４３を係止する係止孔４６を設けた弾性突片４７を一体突設しており、これら係止突起４３と係止孔４６により絶縁ケース４４はワンタッチでコイルブロックＢｂに被着固定できるようになっている。
【００４１】
さて図７に示すように絶縁ケース４４を被着したコイルブロックＢｂをベースブロックＢａに組み付ける場合にはコイルボビン３７の中心透孔３９の下面開口より磁極片２０ｂの先端を挿入すると同時にコイル端子４２の先端を側壁３０，３０の端部近傍のボディ２３の両側上面に開口しているコイル端子孔４９に上方から貫挿させてコイルボビン３７の鍔部３８をボディ２３上に載置するとともに鍔部３８の端部３８ａを立壁３５の切欠部３６に嵌め込む。このとき端部３８ａの端面は立壁３５の外面と略同一面となる。
【００４２】
接極子ブロックＢｂは、磁性材からなる接極子５０と、この接極子５０の中央部をインサートして接極子５０の中心位置よりも一端側に偏倚した位置において、接極子５０の両側方向に腕体５１、５１を突出させたＴ状の合成樹脂成形体５３と、合成樹脂成形体５３の各腕体５１にインサートされ、接極子５０の中央側に向いた各腕体５１の面より前方へ突出された接点ばね５２，５２と、各接点ばね５２，５２の後端より延長され、接点ばね５２の突出する面と反対側の腕体５１の面より後方へ突出したコ型のヒンジばね２６，２６とから構成される。
【００４３】
ヒンジばね２６は腕体５１より突出せる一方の側片の長さを、合成樹脂成形体５３より突出して並行する接極子５０の部位の長さよりもやや短くし、中央片より折り返して接極子５０に並行する他方の側片の長さを、その先端が接極子５０の長手方向の中心に略対応する長さとしてある。
【００４４】
各接点ばね５２の先部は二股に分かれ、夫々の下面に可動接点を設け、所謂ツイン接点としている。
【００４５】
接極子５０は鉄心２０上方に配置したときに接極子５０の両端部下面を磁極片２０ａ，２０ｂの磁極面に対向させることができるように長手方向の寸法を鉄心２０の長手方向の寸法よりやや長く形成し、また磁極片５０ａ、５０ｂ間に装着される永久磁石２４の上端面に対向する、中心位置よりも偏倚した下面位置に突起５４を突出形成しており、この突起５４が永久磁石２４の上端面にシーソー動自在に載置され、シーソー動作の支点を構成する。
【００４６】
以上のように構成された接極子ブロックＢｂのベースブロックＢａへの組み付けはコイルブロックＢｃを上述のように組み付けた後行い、突起５４を永久磁石２４の上端面上に載置するとともに、両側のヒンジばね２６，２６の外側側片の先端部を、ベースブロックＢａの側壁３０，３０の略中央上面に露呈している端子板２７の接合面２７ａに対して溶接により固着する。
【００４７】
これによって両側の接点ばね５２，５２の先端下面の可動接点が夫々固定接点２１に対向配置され、また接極子５０の両端部下面が鉄心２０の磁極片２０ａ、２０ｂの磁極面に対向配置される。
【００４８】
このようにしてボディブロックＢａにコイルブロックＢｃ、接極子ブロックＢｂを組み付けた後、ケース２５をボディブロックＢａに被着すれば、図８（ｄ）に示す２ａ型の電磁リレーが得られることになる。尚ケース２５を被着すると、コイルブロックＢｃ側の内壁面に設けた突起たる下向き段部２５ａがコイルボビン３７の鍔部３８の端部３８ａをボディ２３とで図８（ｃ）に示すように挟み込み、コイルボビン３７を含むコイルブロックＢｃをボディブロックＢａに確実に固定する。また磁極片２０ａ側のケース２５の内壁面にも下向き段部２５ｂを設けており、この下向き段部２５ｂは磁極片２０ａの露出基部付近のボディ２３上面に乗ることになる。
【００４９】
而して本参考例の電磁リレーは通常時にはヒンジばね２６，２６のばね付勢力と永久磁石２４の磁力とで接極子５０の支点位置に近い方の端部が磁極片２０ａの磁極面に吸着保持され、接点ばね５２，５２の可動接点は固定接点２１より開離した状態にある。この場合永久磁石２４，接極子５０，磁極片２０ａを含む鉄心２０で閉磁路が構成されて接極子５０の動作状態が保持される。
【００５０】
この状態で鉄心２０の磁極片２０ａ側で永久磁石２４の磁力を打ち消す方向に、且つヒンジばね２６，２６のばね負荷よりも大きな吸引力が永久磁石２４の磁力と合わさって磁極片２０ｂ側に発生するようにコイル端子４２，４２を介してコイル４１に励磁電流を流すと、接極子５０は突起５４を支点として図８（ｃ）において反時計方向にシーソー動作して、接点ばね５２，５２側の端部が磁極片２０ｂの磁極面に吸着される。この時接点ばね５２，５２は先端の可動接点を固定接点２１，２１に弾接させて端子板２２，２７の端子３３，３４間をオンさせる。この状態は励磁電流を流し続けることで保持される。尚図８（ｂ）（ｃ）は動作途中を示す。
【００５１】
そして励磁電流をオフさせるとヒンジばね２６，２６及び接点ばね５２，５２の復帰力が永久磁石２４による磁極片２０ｂ側での吸引力よりも大きいため、接極子５０は時計方向に突起５４を支点として回動し、更に磁極片２０ａ側に発生する永久磁石２４の磁力による吸引力も加わり上述の通常状態に戻ることなる。これにより接点ばね５２，５２の可動接点が固定接点２１，２１より開離してオフ状態となる。ここでばね付勢による復帰力を永久磁石２４の磁力による吸引力よりも小さくしている場合には、励磁電流をオフしても永久磁石２４の磁力により接極子５０の動作状態を保持することができる。従って接点オフ状態に復帰させる場合には、永久磁石２４の磁力を打ち消す方向にコイル４１に励磁電流を流しして復帰させる。
【００５２】
本参考例の電磁リレーは自己保持型或いは励磁電流を流してオン状態を保持する型にするのはばね負荷を適宜設定することで選択することができる。
【００５３】
ところで、上記のような接点開閉時には接点部位に接点材料の消耗粉が発生したり、接極子４０が吸着される鉄心２０の磁極片２０ａ、２０ｂから摩耗粉が発生するが、コイルボビン３７のリブ４８は上記摩耗粉の飛散を防止し、また消耗粉が磁極片２０ａ，２０ｂの磁極面へ移動するのを防止する。更にコイル４１と鉄心２０の磁極片２０ｂ間の絶縁距離を長くして絶縁を確実なものとしている。
【００５４】
上記本参考例では永久磁石２４は角筒部２８の穴２９に挿着する構成であったが、鉄心２０と同様にインサート成形によりボディ２３と一体化しても良い。この場合永久磁石２４をボディブロックＢａに組み込む工程を省くことができ、しかも磁極片２０ａ，２０ｂの磁極面と固定接点２１間の基準寸法だけでなく、これらと永久磁石２４の磁極面間の基準寸法が高精度で得られ、その結果接極子５０のストロークの安定化にもつながる。
【００５５】
また本参考例ではばね調整を行う場合にはヒンジばね２６の中央片を治具等により偏倚させて調整することができるようになっている。
（参考例５）
本参考例は、図１０に示すようにヒンジばね２６の中央片を側片の板面に対して垂直となるように折り曲げ、調整時に中央片を上方から治具でつまみ、中央片をその板面に対して前後方向に偏倚させることでばね調整を行うことができようにした点で参考例４と相違する。尚その他の構成は図７の他の構成と同じであるから同じ符号を付して説明は省略する。
（参考例６）
上記参考例４又は５は永久磁石２４を垂立させたものであったが、本参考例は図１１に示すように永久磁石２４として両端が同じ磁極に着磁され、中央より偏倚した位置が異なる磁極に着磁された永久磁石２４を用いて該永久磁石２４の両端を鉄心２０の両側磁極片２０ａ、２０ｂの先部の内側面に面接するように橋絡配置し、中央より偏倚した磁極位置に接極子５０の支点を配置したものである。
【００５６】
（参考例７）
本参考例は図１２の場合には永久磁石２４を接極子５０側に設け、中央の着磁位置を支点の位置に合わせて偏倚させてある。
【００５７】
尚上記各参考例では電磁石駆動装置及び電磁リレーは共に一つのコイル４１を設けたものであるが、鉄心２０の両磁極片２０ａ，２０ｂに夫々コイルを装着しても良い。この場合接極子５０の支点両側の吸引力の幅を広げることができる。
（参考例８）
上記参考例１では永久磁石２４の位置と接極子５０の支点５４の位置を一致させているが、本参考例では、図１３に示すように接極子５０の支点５４を鉄心２０の両磁極片２０ａ、２０ａ間の中心線Ｘ上に配置したのである。尚一つのコイルを鉄心２０に装着する場合には、図示するようにコイル４１の位置はスペースに余裕がある磁極片２０ｂまたは磁極片２０ｂと永久磁石２４の配置位置との間の横片２０ｃに装着すれば良い。
【００５８】
本参考例の構成では、吸引力曲線が図１４で実線で示すように得られ、図１３において磁極片２０ｂ（コイル装着）側の吸引力は参考例１の場合と同じであるが、磁極片２０ａ側の吸引力を参考例１の場合（破線で示す）に比べて大きくすることができる。つまり図６に示すような電磁リレーを本参考例を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力がそのままで、常閉（磁極片２０ａ）側が大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備え、非対称ばね負荷の整合が取り易い電磁リレーを実現できる。
【００５９】
（参考例９）
本参考例は参考例２と同様な永久磁石２４の配置構造を持つものにおいて、参考例８と同様な吸引力の増大化を図ったものである。
【００６０】
つまり図１５に示すように、両端が同じ極性（図ではＳ極）に着磁され、両端方向の中心より偏倚した中間部が異なる極性（Ｎ極）に着磁された永久磁石５０を用い、該永久磁石５０の両端を上記鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂの先部の内側面に面接するように橋絡配置し、接極子５０の支点５４を、鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘ上に配置したものである。尚一つのコイルを鉄心２０に装着する場合には、磁極片２０ｂ又は横片２０ｃに装着すれば良い。
【００６１】
而して本参考例の場合も参考例８と同様な吸引曲線が得られる。電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力がそのままで、常閉（磁極片２０ａ）側が大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた、非対称ばね負荷の整合が取り易い磁気回路を持つ電磁リレーを実現できる。
【００６２】
（参考例１０）
本参考例は参考例３と同様に接極子５０に永久磁石２４を取着した構造を持つものにおいて、参考例８と同様な吸引力の増大化を図ったものである。
【００６３】
つまり永久磁石２４として両端が例えば異極に着磁された永久磁石を用い、該永久磁石２４の両端方向が接極子の両端方向と並行し且つ上記永久磁石２４の中心位置Ｙが鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘの位置よりも偏倚するように上記永久磁石２４を接極子５０に取着するとももに、接極子５０の支点５４を鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘ上に配置したものである。尚一つのコイルを鉄心２０に装着する場合には、磁極片２０ｂ又は横片２０ｃに装着すれば良い。
【００６４】
而して本参考例の場合も参考例９と同様な吸引曲線が得られる。電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力がそのままで、常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力が大きくなった、アンバランスな吸引力特性を有する磁気回路を備え、非対称ばね負荷の整合が取り易い磁気回路を持つ電磁リレーを実現できる。
【００６５】
（参考例１１）
上記参考例８は接極子５０の支点５４を鉄心２０の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘ上に配置しているが、本参考例は図１７に示すように支点５４の位置を中心線Ｘより永久磁石２４側で永久磁石２４の位置よりも中心線Ｘ寄りとした点で相違するものである。
【００６６】
つまり参考例８では磁極片２０ａ側の吸引力を参考例１に比べて大きくなるように磁気回路を構成しているが、本参考例では、図１８において実線で示すように参考例１（破線で示す）に比べて磁極片２０ｂ（コイル装着）側の吸引力が小さくなり、且つ磁極片２０ａ側の吸引力が更に大きくなるようにしたものである。
【００６７】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力が大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００６８】
（参考例１２）
上記参考例９は接極子５０の支点５４を鉄心２０の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘ上に配置しているが、本参考例は図１９に示すように支点５４の位置を中心線Ｘより永久磁石２４の中間部の着磁位置（Ｎ極）側で、且つ着磁位置よりも中心線Ｘ寄りとした点で相違するものである。
【００６９】
つまり参考例９では磁極片２０ａ側の吸引力を参考例１に比べて大きくなるように磁気回路を構成しているが、本参考例では、参考例１１と同様に参考例１に比べて磁極片２０ｂ側の吸引力が小さくなり、且つ磁極片２０ａ側の吸引力が更に大きくなるようにしたものである。
【００７０】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力も大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００７１】
（参考例１３）
上記参考例１０は接極子５０の支点５４を鉄心２０の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘ上に配置しているが、本参考例は図２０に示すように支点５４の位置を中心線Ｘより永久磁石２４の中心位置Ｙ側で、且つ中心位置Ｙよりも中心線Ｘ寄りとした点で相違するものである。
【００７２】
つまり参考例１０では磁極片２０ａ側の吸引力を参考例１に比べて大きくなるように磁気回路を構成しているが、本参考例では、参考例１１と同様に参考例１に比べて磁極片２０ｂ側の吸引力が小さくなり、且つ磁極片２０ａ側の吸引力が更に大きくなるようにしたものである。
【００７３】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力も大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００７４】
（参考例１４）
上記参考例１１は接極子５０の支点５４を永久磁石２４の位置方向に偏倚させて配置しているが、本参考例は図２１に示すように鉄心２０の磁極片２０ａ，２０ｂ間の中心線Ｘに対して永久磁石２４の位置とは反対方向に偏倚させた位置に支点５４を配置した点で相違するものである。
【００７５】
つまり本参考例は図２２で実線に示すように参考例１（破線で示す）に比べて大きな吸引力特性のアンバランス化を図っている。
【００７６】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が更に小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力も更にも大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００７７】
（参考例１５）
上記参考例１２は接極子５０の支点５４を永久磁石２４の中間部位の磁極（Ｎ極）側に偏倚させているが、本参考例は図２３に示すように鉄心２０の磁極２０ｂ間の中心線Ｘに対して永久磁石２４の中間部位の着磁位置とは反対方向に偏倚させた位置に配置した点で相違するものである。
【００７８】
つまり本参考例は参考例１２に比べて磁極片２０ａ側の吸引力を更に大きくするようにしたものであるのに対して本参考例は参考例１４と同様に参考例１２に比べて更に吸引力特性のアンバランス化を図っている。
【００７９】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が更に小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力も更にも大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００８０】
（参考例１６）
上記参考例１３は接極子５０の支点５４を永久磁石２４の中心位置Ｙ側に偏倚させているが、本参考例は図２４に示すように鉄心２０の磁極２０ｂ間の中心線Ｘに対して永久磁石２４の中心位置Ｙとは反対方向に偏倚させた位置に配置した点で相違するものである。
【００８１】
つまり本参考例は参考例１４と同様に参考例１２に比べて更に吸引力特性のアンバランス化を図っている。
【００８２】
尚電磁リレーを本参考例と図６のような接点構造を用いて構成する場合、常開（磁極片２０ｂ）側の吸引力が更に小さくなるとともに常閉（磁極片２０ａ）側の吸引力も更にも大きくなった、アンバランスな吸引特性を有する磁気回路を備えた電磁リレーを実現でき、特にシングルタイプ（電流保持型）の電磁リレーの設計において、非対称ばね負荷の整合が取り易くなる。
【００８３】
（参考例１７）
参考例１１では接極子５０の支点５４を偏倚配置した永久磁石２４の位置と、鉄心２０の両側の磁極片２０ａ、２０ｂ間の中心線Ｘとの間に配置しているが、本参考例は、図２５（ａ）（ｂ）のように永久磁石２４の位置を中心線Ｘに近い位置に偏倚させ、この永久磁石２４の位置と、永久磁石２４に近い位置の鉄心２０の磁極片２０ａとの間に位置に接極子５の支点５４を配置した点に特徴があり、吸引力特性のアンバランス化が図れるという点では参考例１１と同じである。尚コイル４１の装着スペースは、永久磁石２４を偏倚させることで、大きく確保でき、図２５（ａ）のように鉄心２０の磁極片２０ｂ又は磁極片２０ｂと永久磁石２４の配置位置との間の横片２０ｃにコイル４１を装着すればよい。また図２５（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
【００８４】
（参考例１８）
参考例１２では接極子５０の支点５４を、中心より偏倚した中間部の着磁位置と、鉄心２０の両側の磁極片２０ａ、２０ｂ間の中心線Ｘとの間に配置しているが、本参考例は、図２６（ａ）のように中間部の着磁位置を中心線Ｘが通る中心とし、中心線Ｘと磁極片２０ａとの間に位置するように支点５４を配置した点に特徴があり、吸引力特性のアンバランス化が図れるという点では参考例１２と同じである。この場合コイル４１は鉄心２０の横片２０ｃに装着する。
【００８５】
尚永久磁石２４の中間部の着磁位置を図２６（ｂ）に示すようにやや支点５４側に偏倚させた場合にはコイル４１を鉄心２０の磁極片２０ａに装着すればと良い。また図２６（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
（参考例１９）
参考例１３では、接極子５０に一体に取着した永久磁石２４の中心位置Ｙを鉄心２０の両側の磁極片２０ａ、２０ｂ間を通る中心線Ｘよりも磁極片２０ａ側に偏倚させるとともに、中心線Ｘと上記中心位置Ｙとの間に接極子５０の支点５４を偏倚させているが、本参考例では図２７（ａ）（ｂ）に示すように接極子５０の支点５４の位置を、上記中心位置Ｙと磁極片２０ａとの間に偏倚させることで、吸引力特性のアンバランス化を図っている。尚コイル４１は図２７（ａ）に示すように鉄心２０の横片２０ｃ或いは図２７（ｂ）に示すように磁極片２０ａに装着すればよい。また図２７（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
【００８６】
（実施形態１）
永久磁石２４を鉄心２０の横片２０ｃ上に立てる構造の電磁石駆動装置において、鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂに、同じ特性のコイルを夫々に装着する場合、本実施形態では、図２８（ａ）に示すように鉄心２０の横片２０ｃの中心位置、つまり中心線Ｙ上に永久磁石２４を立て、接極子５０の支点５４を中心線Ｙと磁極片２０ａとの間に偏倚させて配置している。つまり配置スペースを有効に活用しながら支点５４を中心より偏倚させることで吸引力特性のアンバランス化を図っている。
【００８７】
尚永久磁石２４の位置を図２５（ａ）と同様に偏倚させる場合には、図２８（ｂ）に示すように磁極片２０ａに装着するコイル４１を巻数の少ないコイルとし、磁極片２０ｂに装着するコイル４１を巻数の多いコイルとして左右のコイル４１、４１の特性自体に非対称性を持たせることで吸引力特性のアンバランス化が図れる。
【００８８】
また図２８（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
【００８９】
（実施形態２）
本実施形態は、図２６（ａ）（ｂ）に示す構成において、各磁極片２０ａ，２０ｂにコイルを装着したもので、中間部の着磁位置を中心位置とし永久磁石２４を用いる図２６（ａ）の場合には、図２９（ａ）に示すように両磁極片２０ａ，２０ｂに装着するコイル４１，４１として同じ特性のものを用いる。
【００９０】
また中間部の着磁位置を中心位置より偏倚させた永久磁石２４を用いる図２６（ｂ）の場合には、図２９（ｂ）に示すように磁極片２０ａに装着するコイル４１を巻数の少ないコイルとし、磁極片２０ｂに装着するコイル４１を巻数の多いコイルとして左右のコイル４１、４１の特性自体に非対称性を持たせることで吸引力特性のアンバランス化が図れる。
【００９１】
また図２９（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
【００９２】
（実施形態３）
永久磁石２４を接極子５０に一体に取着した構造の電磁石駆動装置において、鉄心２０の両側の磁極片２０ａ，２０ｂに、同じ特性のコイルを夫々に装着する場合、本実施形態では、図３０（ａ）に示すように鉄心２０の両側の磁極片２０ｂ、２０ｂの間を通る中心線Ｘを永久磁石２４の中心位置Ｙを一致させ、接極子５０の支点５４を中心位置Ｙと磁極片２０ａとの間に偏倚させて配置している。つまり支点５４を中心より偏倚させることで吸引力特性のアンバランス化を図っている。
【００９３】
尚永久磁石２４の中心も磁極片２０ａ側に図２７のように偏倚させる場合には、図３０（ｂ）に示すように磁極片２０ａに装着するコイル４１を巻数の少ないコイルとし、磁極片２０ｂに装着するコイル４１を巻数の多いコイルとして左右のコイル４１、４１の特性自体に非対称性を持たせることで吸引力特性のアンバランス化が図れる。
【００９４】
また図３０（ａ）（ｂ）に示す何れの例でも図６のような接点構造を採用することで電磁リレーを構成することができる。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１の発明では、上述のように構成した電磁石駆動装置において、鉄心の両側の磁極片間の中心より片方へ偏倚した位置に上記永久磁石及び接極子の支点を設けたので、鉄心の両側の磁極片間の中心より片方へ偏倚した位置に永久磁石及び接極子の支点を設けたので、無励磁時の吸引力の非対称化を図って励磁吸引力の無励磁時の吸引力との間の幅をより広くした電磁石駆動装置を実現できるという効果がある。また、上記コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着したので、支点両側の吸引力を広げることができるという効果がある。
【００９６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記永久磁石として両端が異なる磁極に着磁された永久磁石を用い、両端方向が上記鉄心の磁極片と並行するようにして一端を上記鉄心の両側の磁極片間の中心より偏倚した位置の上記鉄心の横片上に配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の配置位置と、該配置位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したので、吸引力特性のアンバランス化とともに、コイルの装着（巻回）スペースをより大きく確保できるという効果がある。
【００９７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記永久磁石として両端が同じ極性に着磁され、両端方向の中心より偏倚した中間部が異なる極性に着磁された永久磁石を用いて該永久磁石の両端を上記鉄心の両側の磁極片の先部の内側面に面接するように橋絡配置し、上記接極子の支点を上記永久磁石の中間部の着磁位置と、該着磁位置に近い側の上記鉄心の磁極片との間に配置したので、コイルの装着（巻回）のスペースを心配することなく、吸引力特性のアンバランス化が図れるという効果がある。
【００９８】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したので、鉄心側に永久磁石が配設されないため鉄心に装着するコイルが占有できる空間を大きくすることができ、結果コイルの巻数を増やすことができるという効果がある。
【００９９】
請求項５の発明は、請求項４の発明において、上記永久磁石の中心位置が上記鉄心の両側の磁極片間の中心を通る線よりも偏倚するように上記永久磁石を上記接極子に取着するとももに、上記接極子の支点を、永久磁石の中心位置とこの中心位置から近い方の上記鉄心の磁極片との間に対応する位置に配置したので、コイルの装着（巻回）のスペースを心配することなく、吸引力特性のアンバランス化が図れるという効果がある。
【０１００】
請求項６の発明は、上述のように構成した電磁リレーにおいて、上記鉄心の両側の磁極片間の中心より、上記接点ばねの端方向とは反対方向に偏倚した位置に上記永久磁石及び上記接極子の支点を設けたので、吸引力の非対称化が図れ、片側に接点ばねを有する非対称ばね負荷との整合が取りやすい電磁リレーを実現できるという効果がある。また、コイルを上記接極子の支点が偏倚配置されている位置から、両側の磁極片を含むまでの鉄心位置に夫々装着したので、両側の吸引力幅を確保でき、そのため更に整合の取り易い吸引力を確保できるという効果がある。
【０１０１】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、上記永久磁石を接極子に並行するように一体に取着したので、鉄心側に永久磁石が配設されないため鉄心に装着するコイルが占有できる空間を大きくすることができ、結果コイルの巻数を増やすことができるという効果がある。
【０１０２】
請求項８の発明は、請求項６又は７の発明において、上記接点ばねの他端方向とは逆方向から一端が上記接極子に固持され他端が上記ボディ上で固持されるヒンジばねを備えているので、デッドスペースを利用してヒンジばねの配置スペースを確保してスペースの有効利用を図り、小型の電磁リレーの製作を可能とするという効果がある。
【０１０３】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、上記ヒンジばねが略コ型であって、少なくとも両側片の板面を接点ばねの板面と同一方向とし、一方の側片先端が上記接極子に固持され、他方の側片が上記接極子に側方に並行配置されて当該側片の先端がボディ上で固持されるので、中央片を偏倚させてばね調整を行うことができるという効果がある。
【０１０４】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、上記ヒンジばねの中央片を両側片の板面に対して板面が垂直となるように折り曲げ形成したので、中央片を上方から調整具等でつまんで偏倚させることで上記ばね調整が行えるため、調整作がし易くなるという効果がある。
【０１０５】
請求項１１の発明は、請求項８乃至請求項１０の発明において、上記ヒンジばねの上記ボディ上で固持される位置が上記接極子の支点位置の近傍であるので、支点部位の摺動を小さくでき、安定した動作が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本発明の参考例１の電磁石駆動装置の概略構成図である。
（ｂ）は同上の吸引力特性の説明図である。
【図２】  同上の原理説明図である。
【図３】  同上の原理説明に用いた吸引力特性の説明図である。
【図４】  本発明の参考例２の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図５】  本発明の参考例３の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図６】  本発明の参考例４の電磁リレーの概略構成図である。
【図７】  同上の分解斜視図である。
【図８】  （ａ）は同上の一部破断せる平面断面図である。
（ｂ）は同上の側面断面図である。
（ｃ）は同上の別の位置の側面断面図である。
（ｄ）は同上の電気回路図である。
【図９】  同上のコイルブロックの分解斜視図である。
【図１０】  本発明の参考例５の分解斜視図である。
【図１１】  本発明の参考例６の電磁リレーの概略構成図である。
【図１２】  本発明の参考例７の電磁リレーの概略構成図である。
【図１３】  本発明の参考例８の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図１４】  同上の吸引力特性の説明図である。
【図１５】  本発明の参考例９の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図１６】  本発明の参考例１０の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図１７】  本発明の参考例１１の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図１８】  同上の吸引力特性の説明図である。
【図１９】  本発明の参考例１２の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図２０】  本発明の参考例１３の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図２１】  本発明の参考例１４の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図２２】  同上の吸引力特性の説明図である。
【図２３】  本発明の参考例１５の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図２４】  本発明の参考例１６の電磁石駆動装置の一部省略せる概略構成図である。
【図２５】  （ａ）は本発明の参考例１７の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の他例の一部省略せる概略構成図である。
【図２６】  （ａ）は本発明の参考例１８の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の変形例の一部省略せる概略構成図である。
【図２７】  （ａ）は本発明の参考例１９の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の他例の一部省略せる概略構成図である。
【図２８】  （ａ）は本発明の実施形態１の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の変形例の一部省略せる概略構成図である。
【図２９】  （ａ）は本発明の実施形態２の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の変形例の一部省略せる概略構成図である。
【図３０】  （ａ）は本発明の実施形態３の電磁石駆動装置の一例の一部省略せる概略構成図である。
（ｂ）は同上の他例の一部省略せる概略構成図である。
【図３１】  （ａ）は従来の双安定型の電磁リレーの概略構成図である。
（ｂ）は同上の吸引力特性及びばね負荷特性の説明図である。
【図３２】  （ａ）は従来の電磁石駆動装置を用いた２ａ型の電磁リレーの概略構成図である。
（ｂ）は同上の吸引力特性及びばね負荷特性の説明図である。
【図３３】  （ａ）は図１４の電磁リレーを改善した電磁リレーの概略構成図である。
（ｂ）は同上の吸引力特性及びばね負荷特性の説明図である。
【符号の説明】
２０  鉄心
２０ａ，２０ｂ  磁極片
２０ｃ  中央片
２４  永久磁石
４１  コイル
５０  接極子
５４  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004380058.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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