(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材上に駆動手段によって一方向へ移動自在な移動体を設け、この移動体の一端側にグリス自動給油装置を設け、このグリス自動給油装置が前記移動体側に設けた給油用パイプと、この給油用パイプと第１逆止弁を介して連通した第１給油室と、この第１給油室と第２逆止弁を介して連通した第２給油室と、この第２給油室に第１付勢手段で常時付勢して連通されたグリスタンクと、前記第１給油室に第２付勢手段で常時前記給油用パイプとは反対側に付勢したピストンと、前記固定部材上に固定されたダンパと、で構成されていることを特徴とする移動装置。
【請求項２】
固定部材上に駆動手段によって一方向へ移動自在な移動体を設け、この移動体の一端側に給油用パイプを固定せしめると共にこの給油用パイプ中に第１逆止弁を備え、かつ給油用パイプの一端側にグリスニップルを設け、前記固定部材上にグリス自動給油装置を設け、このグリス自動給油装置内に前記グリスニップル側へ常時第１付勢手段で付勢したグリスタンクを設けると共に前記グリスニップル側へ常時第２付勢手段で付勢し、前記グリスニップルに係脱可能なピストンを給油室内に設け、前記グリス自動給油装置内におけるグリスタンクと第２付勢手段との間に第２逆止弁を設けてなることを特徴とする移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体を移動せしめる駆動手段にグリスを自動供給せしめるグリス自動供給装置を備えた移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばレーザ加工機などでワークを一方向へ移動せしめるキャレッジの駆動手段（駆動系）にグリスを供給するには、駆動手段を停止した後、人力でグリスガンにてグリスを供給している。または、市販の電動・空圧手段で駆動する給油装置をキャレッジに取付けてこの給油装置を駆動せしめて駆動手段にグリスを供給することが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の人力でグリスを給油する手段では、手間がかかりメンテナンスが怠りがちとなって、駆動手段（駆動系）が早期消耗するという問題があった。また、給油装置をキャレッジに取付けてグリスを給油する手段では、給油装置が給油用モータ又はソレノイドを備えているため、移動物（キャレッジ＋給油装置）が重くなり、高速移動には不向きである。キャレッジに給油装置を乗せなくても、給油口までの配管処理が難しい。しかも、金属管は不可能で、樹脂チューブではグリスの圧力で破裂してしまうという問題があった。
【０００４】
この発明の目的は、駆動手段に電気、エアを使わずにグリスを自動供給せしめて移動体を軽くし、高速、高精度化が図られると共に配線、配管を不要にしたグリス自動供給装置を備えた移動装置を供給することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の移動装置は、固定部材上に駆動手段によって一方向へ移動自在な移動体を設け、この移動体の一端側にグリス自動給油装置を設け、このグリス自動給油装置が前記移動体側に設けた給油用パイプと、この給油用パイプと第１逆止弁を介して連通した第１給油室と、この第１給油室と第２逆止弁を介して連通した第２給油室と、この第２給油室に第１付勢手段で常時付勢して連通したグリスタンクと、前記第１給油室に第２付勢手段で常時前記給油用パイプとは反対側に付勢したピストンと、前記固定部材上に固定されたダンパと、で構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
したがって、固定部材上を移動体が駆動手段によって一方向へ往復動される。前記移動体が例えば一方向のプラス側の端まで移動されるたびに、ピストンがダンパに当り第２付勢手段の付勢力に抗して押されて第１給油室にあるグリスが第１逆止弁の順方向にグリスが押し出されて給油用パイプに流れ込み、次いでこの給油用パイプから駆動手段へ送られて給油される。
【０００７】
移動体が例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ダンパから離れたピストンが第２付勢手段の付勢力でピストンがダンパ側へ移動し、第２逆止弁の順方向にグリスが移動する。このときグリスが流れやすいようにグリスタンクを第１付勢手段の付勢力で押しておくものである。
【０００８】
而して、グリス自動供給装置には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油が行われると共に、移動体が軽くなり、高速、高精度化が図られる。さらに、配線、配管が不要となる。
【０００９】
請求項２によるこの発明の移動装置は、固定部材上に駆動手段によって一方向へ移動自在な移動体を設け、この移動体の一端側に給油用パイプを固定せしめると共にこの給油用パイプ中に第１逆止弁を備え、かつ給油用パイプの一端側にグリスニップルを設け、前記固定部材上にグリス自動給油装置を設け、このグリス自動給油装置内に前記グリスニップル側へ常時第１付勢手段で付勢したグリスタンクを設けると共に前記グリスニップル側へ常時第２付勢手段で付勢し、前記グリスニップルに係脱可能なピストンを給油室内に設け、前記グリス自動給油装置内におけるグリスタンクと第２付勢手段との間に第２逆止弁を設けてなることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、固定部材上を移動体が駆動手段によって一方向へ往復動される。前記移動体が例えば一方向のプラス側に移動されると、グリスニップルがグリス自動供給装置のピストンに係合しそのままピストンが押し込まれて第２付勢手段が縮み、グリスタンク内のグリスは第２逆止弁を介して給油室へ送られているので、この給油室から第１逆止弁を介して給油用パイプに流れ込み、次いでこの給油用パイプから駆動手段へ送られて給油される。
【００１１】
前記移動体が例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ピストンが第２付勢手段の付勢力により給油用パイプ側へ伸び、第２逆止弁の順方向にグリスタンクからグリスが給油室に送り込まれる。また、グリスニップルはピストンから外れて離れる。このときグリスが流れやすいようにグリスタンクは第１付勢手段の付勢力で給油室側へ押された状態にある。
【００１２】
而して、グリス自動供給装置には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油が行われると共に、移動体が軽くなり、高速、高精度化が図られる。さらに、配線、配管が不要となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１４】
図３を参照するに、レーザ加工機１は固定された固定部材としての一例テーブル３を備えており、このテーブル３のＸ軸方向（図３において左右方向）のほぼ中央部にはＹ軸方向（図３において前後方向）へ延伸して例えば矩形状の加工用溝５が形成されている。また、前記テーブル３の上方には図示省略のフレームが設けられており、前記加工用溝５の上方におけるフレームにはレーザ加工ヘッド７がＹ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００１５】
前記テーブル３上の後部にはＸ軸方向へ延伸したリニアガイド９が敷設されていると共に、このリニアガイド９には複数のガイド部材１１を介して移動体としての一例のキャレッジ１３がＸ軸方向へ移動可能に設けられている。前記テーブル３上の後端における左端にはＸ軸用駆動モータ１５が設けられており、このＸ軸用駆動モータ１５にはＸ軸方向へ延伸して設けられたボールねじ１７の一端が連結されていると共に、このボールねじ１７の他端は回転自在に支承されている。
【００１６】
ボールねじ１７にはナット部材１９が螺合されていると共にこのナット部材１９は前記キャレッジ１３に一体化されている。このキャレッジ１３は複数のワーククランプ２０が備えられている。上記構成により、ワークＷをワーククランプ２０にクランプせしめた状態でキャレッジ１３をＸ軸方向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッド７をＹ軸方向へ移動せしめることによってワークＷの所定位置にレーザ加工が行われることになる。
【００１７】
前記キャレッジ１３の図３において右側にはグリス自動給油装置２１が固定されている。また、テーブル３の後端における右端にはダンパ２３が固定されている。前記グリス自動給油装置２１は図１に示されているように、給油本体２５を備えており、この給油本体２５のキャレッジ１３側には給油用パイプ２７を備えており、この給油用パイプ２７には前記ボールねじ１７，ナット部材１９，リニアガイド９およびガイド部材１１へそれぞれグリスを給油するための複数のパイプ２７Ａ〜２７Ｄが設けられている。
【００１８】
前記給油用パイプ２７の基部内には第１逆止弁２９が設けられていると共に給油用パイプ２７には第１給油室３１が連通されている。この第１給油室３１には第２逆止弁３３を介して第２給油室３５が連通されている。この第２給油室３５には第１付勢手段としての一例のスプリング３７により常時第２給油室３５側へ付勢したグリスタンク３９が連通されている。
【００１９】
前記第１給油室２９にはピストン４１の図１において左端部４１Ｌが入っており、それ以外は図１において右方へ突出されている。しかも、ピストン４１の図１において右端部４１Ｒと給油本体２５の側壁との間には第２付勢手段としての一例のスプリング４３が介在されており、このスプリング４３の付勢力で図１においてピストン４１が図１において右側へ常時付勢されている。
【００２０】
上記構成により、固定部材としてのテーブル３上を移動体としてのキャレッジ１３がＸ軸用駆動モータ１５によって一方向へ往復動される。前記キャレッジ１３が例えば図３において一方向のプラス側の端まで移動されるたびに、ピストン４１の右端部４１Ｒがダンパ２３に当りスプリング４３の付勢力に抗して押されて第１給油室３１にあるグリスが第１逆止弁２９の順方向にグリスが押し出されて給油用パイプ２７に流れ込み、次いでこの給油用パイプ２７からパイプ２７Ａ〜２７Ｄを経て駆動手段のボールねじ１７，ナット部材１９，リニアガイド９，ガイド部材１１へ送られて給油される。
【００２１】
キャレッジ１３が図３において例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ダンパ２３から離れたピストン４１がスプリング４３の付勢力でピストン４１がダンパ２３側へ移動し、第２逆止弁３３の順方向にグリスが第２給油室３５から第１給油室３１へ移動する。このときグリスが流れやすいようにグリスタンク３９をスプリング３７の付勢力で押し、グリスはグリスタンク３９から第２給油室３５が自動的に流れ込まれる。
【００２２】
上記の動作を繰り返すことによって、グリスの給油を自動的に行うことができる。グリスタンク３９にグリスがなくなったときには、リミットスイッチや歪みゲージなどでスプリング４３の伸びを検知し、グリスのつめ込み又はグリスタンク３９がカートリッジであれば交換するようにクリーニング表示をすればよい。しかも、グリスタンク３９をカートリッジにすると簡単にグリスを補給することができる。
【００２３】
而して、グリス自動供給装置２１には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油が行われると共に、キャレッジ３が軽くなり、高速、高精度化を図ることができる。
【００２４】
図２には図１に代る他の実施の形態が示されている。図２において給油用パイプ４５がキャレッジ１３に固定されていると共に、グリス自動給油装置４７がテーブル３に固定されている。前記給油用パイプ４５にはボールねじ１７，ナット部材１９，リニアガイド９，ガイド部材１１へそれぞれ給油するための複数のパイプ４５Ａ〜４５Ｄが設けられている。
【００２５】
前記給油用パイプ２７の基部内には第１逆止弁４９が設けられていると共に基部の端部にはグリスニップル５１が設けられている。前記グリス自動供給装置４７は給油本体５３を備え、この給油本体５３内の前記グリスニップル５１側には第２付勢手段としての一例のスプリング５５の付勢力によって常時図２において左側へ付勢されたピストン５７が前記給油本体５３内に設けられた第１給油室５９内に備えられている。この第１給油室５９には第２逆止弁６１を介してグリスタンク６３が連通されている。このグリスタンク６３は第１付勢手段としての一例のスプリング６５の付勢力で常時図２において左側へ付勢されている。
【００２６】
上記構成により、テーブル３上をキャレッジ１３がＸ軸用駆動モータ１５によって一方向へ往復動される。前記キャレッジ１３が例えば図３において一方向のプラス側に移動されると、グリスニップル５１がグリス自動供給装置４７のピストン５７に係合しそのままピストン５７が押し込まれてスプリング５５が右側へ縮みグリスタンク６３内のグリスは第２逆止弁６１を介して給油室５９へ送られているので、この給油室６１から第１逆止弁４９を介して給油用パイプ４５に流れ込み、次いでこの給油用パイプ４５からパイプ４５Ａ〜４５Ｄを経て駆動手段のボールねじ１７，ナット部材１９，リニアガイド９，ガイド部材１１へ送られて給油される。
【００２７】
前記キャレッジ１３が図３において例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ピストン５７がスプリング５５の付勢力により給油用パイプ４５側へ伸び、第２逆止弁６１の順方向にグリスタンク６３からグリスが給油室５９に送り込まれる。また、グリスニップル５１はピストン５７から外れて離れる。このときグリスが流れやすいようにグリスタンク６３はスプリング６５の付勢力で給油室５９側へ押された状態にある。
【００２８】
而して、グリス自動供給装置４７には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油が行われると共に、キャレッジ１３が軽くなり、高速、高精度化を図ることができる。さらに、配線、配管を不要にすることができる。
【００２９】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。図２において、ピストン５７内に逆止弁を設けておくことによりグリスの洩れがより一層防止されるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項１の発明によれば、固定部材上を移動体が駆動手段によって一方向へ往復動される。前記移動体が例えば一方向のプラス側の端まで移動されるたびに、ピストンがダンパに当り第２付勢手段の付勢力に抗して押されて第１給油室にあるグリスが第１逆止弁の順方向にグリスが押し出されて給油用パイプに流れ込み、次いでこの給油用パイプから駆動手段へ送られて給油される。
【００３１】
移動体が例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ダンパから離れたピストンが第２付勢手段の付勢力でピストンがダンパ側へ移動し、第２逆止弁の順方向にグリスが移動する。このときグリスが流れやすいようにグリスタンクを第１付勢手段の付勢力で押しておくものである。
【００３２】
而して、グリス自動供給装置には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油を行うことができると共に、移動体が軽くなり、高速、高精度化を図ることができる。さらに、配線、配管を不要にすることができる。
【００３３】
請求項２の発明によれば、固定部材上を移動体が駆動手段によって一方向へ往復動される。前記移動体が例えば一方向のプラス側に移動されると、グリスニップルがグリス自動供給装置のピストンに係合しそのままピストンが押し込まれて第２付勢手段が縮み、グリスタンク内のグリスは第２逆止弁を介して給油室へ送られているので、この給油室から第１逆止弁を介して給油用パイプに流れ込み、次いでこの給油用パイプから駆動手段へ送られて給油される。
【００３４】
前記移動体が例えば一方向のマイナス側へ移動すると、ピストンが第２付勢手段の付勢力により給油用パイプ側へ伸び、第２逆止弁の順方向にグリスタンクからグリスが給油室に送り込まれる。また、グリスニップルはピストンから外れて離れる。このときグリスが流れやすいようにグリスタンクは第１付勢手段の付勢力で給油室側へ押された状態にある。
【００３５】
而して、グリス自動供給装置には電気又はエアなどの駆動源なしで自動給油を行うことができると共に、移動体が軽くなり、高速、高精度化を図ることができる。さらに、配線、配管を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３におけるグリス自動供給装置の拡大正面断面図である。
【図２】図１に代る他の実施の形態の正面断面図である。
【図３】レーザ加工機の一例の斜視図である。
【符号の説明】
１  レーザ加工機
３  テーブル（固定部材）
９  リニアガイドレール
１１  ガイド部材
１３  キャレッジ（移動体）
１５  Ｘ軸用駆動モータ（駆動手段）
１７  ボールねじ
１９  ナット部材
２１  グリス自動供給装置
２３  ダンパ
２５  給油本体
２７  給油用パイプ
２９  第１逆止弁
３１  第１給油室
３３  第２逆止弁
３５  第２給油室
３７  スプリング（第１付勢手段）
３９  グリスタンク
４１  ピストン
４３  スプリング（第２付勢手段）
【図１】
0004287938.tif 000002
【図２】
0004287938.tif 000003
【図３】
0004287938.tif 000004