(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン車のサスペンションのサスロック手段を備え、クレーン操作検出手段と、当該ク
レーン操作検出手段から情報を受け、クレーン車が走行状態である時に前記サスロック手段によりサスペンションのロックを解除し、クレーン車がクレーン操作状態である時に前記サスロック手段によりサスペンションをロックする制御手段を備えたクレーン車のサスロック装置において、
前記サスロック装置はサスロックを解除状態に操作するサスロック解除操作手段と、クレーン車の状態を検出するクレーン状態検出手段と、前記サスロック解除操作手段が操作された時に前記クレーン状態検出手段からの信号に基づきサスロックの解除を判別する安全判別手段とをさらに備え、前記安全判別手段はクレーン車がサスロックを解除したオンタイヤ状態でも安定状態であることを判断したときには前記サスロック解除操作手段の解除操作によりサスロックを解除しクレーン車が作業姿勢であってもサスロックを解除した走行を可能にすることを特徴とするクレーン車のサスロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車のサスペンションに設けられたサスロック装置に関し、特にそのサスロック解除の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ラフタレーンクレーンあるいはオルタレーンクレーン等のクレーン車は現場間を高速で移動できることを特徴としており、そのサスペンションにもリーフスプリングを使用したもの、油圧サスペンションを用いたものなどが実用化されている。サスペンションは乗り心地の良くする、あるいは路面の凹凸にタイヤを追随させ駆動力を路面に確実に伝えるなどの機能をもっている。
【０００４】
また、一方クレーン車はアウトリガを設置してのクレーン操作のみならず、アウトリガを使わず、オンタイヤでのクレーン操作も必要とされる。その際に上記サスペンションがフリーになったままだと安定性が十分に維持されないため、サスペンションをロックする必要があり、サスロック装置が設けられている。アウトリガを使用する際にも、ジャッキアップ時のタイヤと地面との地切り確保あるいは、クレーン操作姿勢のままジャッキダウンした時の急激な不安定状態を回避するためサスロックペンションのロックは必要である。
【０００５】
以上のようにクレーン操作状態では、サスペンションをロックした方が良いため、クレーン車の上部の旋回台を旋回する、あるいは伸縮ブームを起仰するなどのクレーン操作状態に入るとサスロック装置によりサスペンションをロックするように制御していた。その制御としては、クレーン操作状態に入るためにはＰＴＯスイッチを操作することにより、ＰＴＯ装置を接続しクレーン作業用油圧ポンプを駆動しなければならないので、上記ＰＴＯスイッチの操作を検出しサスロック装置によりサスロックするようにした例が知られている。
【０００６】
周知のようにクレーン車は走行姿勢において伸縮ブームの先端がその車両部の前端よりも突出しており、狭い路地あるいは現場などを走行する際、その伸縮ブームの先端が邪魔になって、先に進めない場合がある。そういった時には、伸縮ブームを起仰あるいは旋回台を旋回するとなんとか前進することができる場合がある。ところが、前述したように伸縮ブームを起仰あるいは旋回台を旋回するなどのクレーン操作状態にはいると、サスペンションがロックされてしまうので路面の凹凸にタイヤが追随できなくなり駆動力を地面に伝達することができず、タイヤが空転してしまう問題があった。特にクレーンの作業現場などは未舗装の凹凸の激しい路面であることが普通であり、上記問題の解決が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、伸縮ブームを起仰あるいは旋回台を旋回するなどのクレーン操作状態にあってクレーン車がサスロックを解除したオンタイヤ状態でも安定状態である時のみ、サスロック解除可能なサスロック装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、クレーン車のサスペンションのサスロック手段を備え、クレーン操作検出手段と、当該クレーン操作検出手段から情報を受け、クレーン車が走行状態である時に前記サスロック手段によりサスペンションのロックを解除し、クレーン車がクレーン操作状態である時に前記サスロック手段によりサスペンションをロックする制御手段を備えたクレーン車のサスロック装置において、
前記サスロック装置はサスロックを解除状態に操作するサスロック解除操作手段と、クレーン車の状態を検出するクレーン状態検出手段と、前記サスロック解除操作手段が操作された時に前記クレーン状態検出手段からの信号に基づきサスロックの解除を判別する安全判別手段とをさらに備え、前記安全判別手段はクレーン車がサスロックを解除したオンタイヤ状態でも安定状態であることを判断したときには前記サスロック解除操作手段の解除操作によりサスロックを解除しクレーン車が作業姿勢であってもサスロックを解除した走行を可能にしている。
【０００９】
この構成により前述した課題を解決するクレーン車のサスロック装置を得ることができるのである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係るクレーン車の例としてラフタレーンクレーン１を示す。２はラフタレーンクレーン１の車両部である。車両部２は後に詳述するように油圧サスペンションを有している。３は車両部２に旋回自在に搭載された旋回台である。４は旋回台３に起伏可能に枢着された伸縮ブームであって、起伏シリンダ５により起仰させた状態を示したものである。４ａは前記伸縮ブーム４の走行姿勢での位置を二点鎖線で表したものである。走行姿勢での伸縮ブーム４ａと比較すると、起仰した状態の伸縮ブーム４の車両部２に対する前方への突出量は大幅に小さくなっており、上方の障害物が無ければ伸縮ブームを起仰する等のクレーン操作姿勢をとることが、狭い路地あるいは現場などで走行する際は有効であることが判る。
【００１１】
図２は車両部２のサスペンション９を説明するものである。１０は車両部２のフレームである。１３はその両端にタイヤ１４を装着されたアクスルであって、図示しないエンジン・トランスミッションからの駆動力をタイヤ１４に伝達するとともに、ラフタレーンクレーンの重量をタイヤ１４に伝えている。１５、１６ａ、１６ｂ、１６ｃはトルクロッドであって、アクスル１３のフレーム１０に対する位置決めの役割を担っている。１２はサスペンションシリンダであって、前記フレーム１０のサポート１１とピンにより連結されるとともに、前記アクスル１３ともピンにより連結されている。
【００１２】
サスペンションシリンダ１２の伸び側の油室は配管１７によりパイロットチェック弁１８を介してアキュムレータ１９に連絡されている。配管１７は図示しないが、さらに旋回中心を挟んで対角線上のサスペンションシリンダと連絡されている。サスペンションシリンダ１２の縮み側の油室は配管２０により前記パイロットチェック弁１８に連絡された後、図示しないが、さらに旋回中心を挟んで対角線上のサスペンションシリンダと連絡されている。２１は前記パイロットチェック弁１８のパイロット管路であって、パイロット管路２１に圧力が掛かるとパイロットチェック弁１８は開くようになっている。フレーム１０の反対側のサスペンションシリンダ２２は上記説明したサスペンションシリンダ１２と同様であるので、説明を省略する。
【００１３】
パイロット管路１８に圧力が掛かり、パイロットチェック弁１８が開いている時はサスペンションシリンダ１２とアキュムレータ１９その他は連絡されているため、サスペンションシリンダ１２は自由に伸縮可能であるので、サスペンション９はその機能を発揮することができる。
【００１４】
クレーン操作時に、サスペンション９をロックする際はパイロットチェック弁１８のパイロット管路２１の圧力を無くすれば、パイロットチェック弁１８は閉じられるため、サスペンションシリンダ１２はその伸長側および縮小側の油室が油圧的にブロックされ、サスロックされるのである。
【００１５】
図３は、本願の発明に係るクレーン車のサスロック装置に用いられる制御手段のブロック図である。以下に、その構成を説明する。
【００１６】
３５はブーム長さ検出器、３６はブーム起伏角度検出器、３７は旋回角度検出器、３８はモーメント検出器である。各検出器はクレーン制御装置３１に接続されている。クレーン制御装置３１はクレーン操作時に過負荷防止装置として機能するものであって、特許請求の範囲の記載における安全判別手段に相当するものである。３４はクレーン操作用の油圧ポンプからの吐出油をアンロードするアンロード用電磁切換弁であって、前記クレーン制御装置３１からの出力信号により駆動される。
【００１７】
３９はクレーン操作スイッチであって、クレーン作業用油圧ポンプを駆動するためのエンジンからの動力を取り出すＰＴＯを連結操作するＰＴＯスイッチとなっている。３２は上部コントロールユニットであって、前記クレーン操作スイッチ３９が接続されている。４０は前方位置検出器、４１は後方位置検出器、４２はサスペンションロック解放スイッチであって、前記上部コントロールユニット３２に接続されている。サスペンションロック解放スイッチ４２は、特許請求の範囲の記載におけるサスロック解除操作手段に相当するものである。また、上記クレーン操作スイッチ３９と前方位置検出器４０は前記クレーン制御装置３１にも接続されている。前記クレーン制御装置３１と上部コントロールユニット３２とは相互にシリアル通信により信号が受け渡し可能に接続されている。
【００１８】
３３は下部コントロールユニットであって、前記上部コントロールユニット３２とスリップリング装置４５を介して接続されている。下部コントロールユニット３３と上部コントロールユニット３２の間は多くの信号の受け渡しが行われるため、シリアル通信によりその信号が送られている。４３はサスロック解放用の電磁切換弁であって、４４はサスロック用の電磁切換弁であり、それぞれ前記下部コントロールユニット３３から
の出力信号により駆動される。
【００１９】
サスロック解放用の電磁切換弁４３とサスロック用の電磁切換弁４４は前述した図２におけるパイロットチェック弁１８のパイロット管路２１への圧力を加えたり、圧力をなくしたりする役割を担っている。上記制御手段の作用は以下の通りである。
（１）クレーン車が走行姿勢である時のサスロック解放操作
サスロック解放操作スイッチ４２を操作するとその操作信号は上部コントロールユニット３２に入力され、上部コントロールユニット３２からスリップリング装置４５を介して下部コントロールユニット３３に信号が送られたのち、サスロック用電磁切換弁４４の出力をＯＦＦにし、サスロックが解放される。このように、クレーン車が走行姿勢であるときには、サスロック解放操作は何らの規制を受けることなく行うことが可能である。
（２）クレーン車がクレーン操作状態である時のサスロック解放操作
サスペンションがフリー状態で狭所侵入等のため、伸縮ブームを起仰あるいは旋回するなどのクレーン操作をする場合、最初にクレーン操作スイッチ３９（ＰＴＯスイッチ）を入れる。この入力により、クレーン制御装置３１（過負荷防止装置）がクレーン制御状態となると共に、上部コントロールユニット３２からサスロックの出力がクレーン制御装置３１及び下部コントロールユニット３３にシリアル通信により送信される。下部コントロールユニット３３はこの入力信号を受け取るとサスロック用電磁切換弁４４に出力し、サスペンションがロック状態となる。クレーン制御装置３１はサスロックの信号を受け取るとアンロード用電磁切換弁３４に出力し、クレーン操作が可能となる。また、クレーン制御装置３１はブーム長さ検出器３５、ブーム起伏角度検出器３６、旋回角度検出器３７、モーメント検出器３８の入力値から演算を行い、クレーン状態がサスペンションのサスロック解放を行うことができる状態か否かの信号を上部コントロールユニット３２に出力する。
【００２０】
サスロック解放を行う場合、サスロック解放スイッチ４２を入れる。この入力が上部コントロールユニット３２に入力され、前述のクレーン制御装置３１で判断したクレーン状態が、サスロック解放を行うことができない状態であれば、サスロック解放は行わない。逆に、クレーン制御装置３１で判断したクレーン状態が、サスロック解放を行うことができる状態であれば、サスロック解放の出力が上部コントロールユニット３２から下部コントロールユニット３３にシリアル通信により送信される。
【００２１】
下部コントロールユニット３３はこの入力信号を受け取るとサスロック用電磁切換弁４４の出力をＯＦＦにし、サスペンションがサスロック解放状態になる。また、上部コントロールユニット３２はサスロック解放信号をクレーン制御装置３１に送信し、クレーン制御装置３１はその信号を受け取ると、ブーム長さ検出器３５、ブーム起伏角度検出器３６、旋回角度検出器３７、モーメント検出器３８の入力値から、演算を行いサスロック解放状態のクレーンでの危険側操作があればアンロード用電磁切換弁３４の出力をＯＦＦにし、クレーン操作を不能にすることによりサスロック解放状態での危険側操作を規制している。
【００２２】
以上のようにクレーン状態を判断して、サスペンションのサスロック解放制御を行うので、伸縮ブームを起仰あるいは旋回するなどしていても側方における転倒などの危険がなく安全にサスペンションのサスロック解放操作を行うことができるのである。
【００２３】
上記実施の形態では、サスペンションの形式を油圧サスペンションの場合で説明したが、リーフスプリングを用いたサスペンションにも適用できることは勿論である。リーフスプリング式サスペンションの場合は、サスロック解放（パイロットチェック弁開放）側に作用するように、下部コントロールユニット３３からサスロック解放用電磁切換弁４３（パイロットチェック弁開放用）へ出力することによりサスロック解放を行うのである。
【００２４】
また、上記実施の形態では、ブーム長さ検出器３５の信号をクレーン制御装置３１に入力するようにしたが、ブーム長さ検出器の代わりにブーム全縮検出器を使用してもよい。その場合はベースブームの性能範囲の中だけでサスロック解放をおこなうので、上記の制御と同様に安全にサスペンションのサスロック解放操作を行うことができるのである。
【００２５】
さらに、クレーン制御装置３１からのサスロック解放できる状態か否かの信号を上部コントロールユニット３２のメモリに記憶しておくようすることも有効である。クレーン操作スイッチ３９（ＰＴＯスイッチ）をＯＦＦにすると、クレーン用制御装置３１が作動しなくなるが、その場合にもサスロック解放したい場合がある。この時、前もってクレーン制御装置３１からのサスロック解放できる状態か否かの信号を上部コントロールユニット３２のメモリに記憶しておくようにすれば、伸縮ブームを起仰あるいは旋回等したクレーン操作状態であって、スイッチ３９（ＰＴＯスイッチ）がＯＦＦになっていても、サスロックを解除したオンタイヤ状態でも安定状態であることを判断したときにはサスロック解除操作手段の解除操作によりサスロック解除を可能にすることができるのである。
【００２６】
クレーンの傾斜角度をサスロック開放の条件として追加することで、さらにサスロック解放時の安全性を増すことが可能である。
【００２７】
出願人は、特願平１０−１０５３８１号でたすき掛け油路を有する油圧回路で構成しながらも、簡単な連通弁を追加することにより不整地でも脱出することのできる移動式クレーンの油圧サスペンション装置を提案しているが、本願のクレーン車のサスロック装置との組み合わせにより不整地での脱出をさらに確実なものとすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明のクレーン車のサスロック装置では、伸縮ブームを起仰あるいは旋回台を旋回するなどのクレーン操作状態にあってクレーン車がサスロックを解除したオンタイヤ状態でも安定状態である時のみ、サスロック解除することができるのである。
【００２９】
そのため、クレーン車が狭い路地あるいは現場などで走行する場合に、伸縮ブームを起仰あるいは旋回台を旋回するなどしたクレーン操作状態とすることによりサスロックされた際にも、サスペンションをサスロック解放することができるので、路面の凹凸にタイヤが追随でき、駆動力を確実に地面に伝達することができるのである。以上により狭所かつ不整地でのクレーン車の走行性能を大幅に向上することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の実施の形態に係るクレーン車の例としてラフタレーンクレーンを示す図である。
【図２】本願の発明に係る車両部のサスペンションを説明する図である。
【図３】本願の発明に係るクレーン車のサスロック装置に用いられる制御手段のブロック図である。
【符号の説明】
３１ クレーン制御装置（過負荷防止装置）
３２ 上部コントロールユニット
３３ 下部コントロールユニット
３４ アンロード用電磁切換弁
３５ ブーム長さ検出器
３６ ブーム起伏角度検出器
３７ 旋回角度検出器
３８ モーメント検出器
３９ クレーン操作スイッチ（ＰＴＯスイッチ）
４０ 前方位置検出器
４１ 後方位置検出器
４２ サスロック解放スイッチ
４３ サスロック解放用電磁切換弁
４４ サスロック用電磁切換弁
４５ スリップリング装置
【図１】
0004286957.tif 000002
【図２】
0004286957.tif 000003
【図３】
0004286957.tif 000004