(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両通過路を通過中の車両を在車センサーが検知してから、車輪が車両通過路に設けた圧力センサーを踏み始める迄に要した時間と、車輪が圧力センサーを踏み終る迄に要した時間、並びに、圧力センサーよりも車両の進行方向側に設けたフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏み始めと踏み終りに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要するタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定することを特徴とする車両用フロントオーバーハング検出方法。
【請求項２】
車両通過路に設けた車輪の踏圧を検出する圧力センサーと、
同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車センサーと、
圧力センサーよりも車両の進行方向側の車両通過路に、圧力センサーの中心から規定されたフロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバーハング検出用センサーと、
在車センサーが車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してからフロントオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントするタイマーカウンターと、
このタイマーカウンターがカウントした上記の踏み始め時間及び踏み終り時間から、車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、
この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、
これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定結果出力手段と、
を具備して成ることを特徴とする車両用フロントオーバーハング判定装置。
【請求項３】
車両通過路を通過中の車両を在車センサーが検知してから、車輪が車両通過路に前後に間隔をあけて並設した２本の圧力センサーのうちの始めの圧力センサーを踏み終る迄に要した時間と、車輪が次ぎの圧力センサーを踏み始める迄に要した時間、並びに、これ等圧力センサーよりも車両の進行方向側に設けたフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏み終りと踏み始めに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が並設したこれら２本の圧力センサーの中間に位置する判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定することを特徴とする車両用フロントオーバーハング検出方法。
【請求項４】
車両通過路に前後に間隔をあけて並設した車輪の踏圧を検出する前後２本の圧力センサーと、
同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車センサーと、
両圧力センサーよりも車両の進行方向側の車両通過路に、両圧力センサーの中間位置から規定されたフロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバーハング検出用センサーと、
在車センサーが車両を検知してから車輪が始めの圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してから車輪が次ぎの圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知してからフロントオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントするタイマーカウンターと、
このタイマーカウンターがカウントした上記踏み終え時間及び踏み始め時間から、車輪の中心が両圧力センサーの中間に位置する判定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、
この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、
これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定結果出力手段と、
を具備して成ることを特徴とする車両用オーバーハング判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の前輪の中心から車両前端面迄のフロントオーバーハング（ＦＯＨ）の長さ寸法が、規格以内であるか否かを判定することができる車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平４−１８５８７３号公報に示されているような機械式駐車場（立体式駐車装置）に車両を駐車させる場合、車両を駐車装置の内部に誘導した後に格納不能で戻されると、該当車並びに後続車を後退させなくてはならないため、入庫口及び入庫通路の混乱を招く事になる。
【０００３】
そこで従来は、規格外の車両を場外又は平面駐車場等に誘導するべく、機械式駐車場に入庫させる前に例えば特開平６−１６８２４４号公報に記載されているような検出装置を用いて車両の外形（長さ・高さ）を判定していた。
【０００４】
しかし、機械式駐車装置の一部には、前述した特開平４−１８５８７３号公報にも見られるように、車両の格納にパレットを使用するタイプがあり、また、このパレットにはタイヤ固定溝が設けられていて、車両の停止位置を知らしめると共に、搬送時の車両保持の役目を果す仕組に成っているが、このタイヤ固定溝にタイヤを嵌めて停止させた時に、車両の先端部がパレットからはみ出す場合も格納不能になるため、パレットを使用する機械式駐車装置の場合は、車両の外形寸法と一緒にフロントオーバーハング（ＦＯＨ）の判定を行う必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このフロントオーバーハングを検出する従来の装置は、例えば特開昭６０−２７９９６号公報や実公平６−４２３２０号公報等に見られるように、車両通過路に設けた踏圧センサーと光電センサーとによって極々単純に検出するものであるから、バスやトラック等の大型車両のフロントオーバーハングを大ざっぱに検出することはできても、車種によって微妙に異なる乗用車や商用車等のフロントオーバーハングを正確に検出することはできなかった。
【０００６】
加えて、タイヤ径や空気圧の違いや、車両のスピード変化等によっても、踏圧センサーの踏圧点（検出点）が前後にズレてフロントオーバーハングの検出に誤差が発生するため、入庫前にフロントオーバーハングの判定をクリヤーしたにも係らず、入庫させると車両の先端部がパレットの外にはみ出して格納不能になる場合もあって、その改善が望まれていた。
【０００７】
従って本発明の技術的課題は、車両通過路を通過中の車両のフロントオーバーハングを、車両の車種やタイヤ径或は空気圧の違いに関係無く、また、車両のスピード変化にも影響されずにより正確に検出することができる車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】
（１）  車両通過路を通過中の車両を在車センサーが検知してから、車輪が車両通過路に設けた圧力センサーを踏み始める迄に要した時間と、車輪が圧力センサーを踏み終る迄に要した時間、並びに、圧力センサーよりも車両の進行方向側に設けたフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏み始めと踏み終りに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要するタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定すること。（請求項１）
【００１０】
（２）  車両通過路に設けた車輪の踏圧を検出する圧力センサーと、同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車センサーと、圧力センサーよりも車両の進行方向側の車両通過路に、圧力センサーの中心から規定されたフロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバーハング検出用センサーと、在車センサーが車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知してから車輪が圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してからフロントオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントするタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカウントした上記の踏み始め時間及び踏み終り時間から、車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定結果出力手段と、を具備すること。（請求項２）
【００１１】
（３）  車両通過路を通過中の車両を在車センサーが検知してから、車輪が車両通過路に前後に間隔をあけて並設した２本の圧力センサーのうちの始めの圧力センサーを踏み終る迄に要した時間と、車輪が次ぎの圧力センサーを踏み始める迄に要した時間、並びに、これ等圧力センサーよりも車両の進行方向側に設けたフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出する迄に要したオーバーハング時間を夫々サンプリングして、上記踏み終りと踏み始めに至る迄に要した各時間から、車輪の中心が並設したこれら２本の圧力センサーの中間に位置する判定タイミングを求め、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間と上記のオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定すること。（請求項３）
【００１２】
（４）  車両通過路に前後に間隔をあけて並設した車輪の踏圧を検出する前後２本の圧力センサーと、同じく車両通過路に設けた車両の有無を判定する在車センサーと、両圧力センサーよりも車両の進行方向側の車両通過路に、両圧力センサーの中間位置から規定されたフロントオーバーハングの寸法距離をあけて設けたフロントオーバーハング検出用センサーと、在車センサーが車両を検知してから車輪が始めの圧力センサーを踏み終える迄に要した踏み終え時間と、在車センサーが車両を検知してから車輪が次ぎの圧力センサーを踏み始める迄に要した踏み始め時間と、在車センサーが車両を検知してからフロントオーバーハング検出用センサーが車両の前端部を検出する迄に要したオーバーハング時間とを夫々カウントするタイマーカウンターと、このタイマーカウンターがカウントした上記踏み終え時間及び踏み始め時間から、車輪の中心が両圧力センサーの中間に位置する判定タイミングのポイントと、在車センサーが車両を検知してから車輪の中心がこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間を計測する車輪中心位置計測手段と、この計測手段によって計測されたタイミング時間と、上記タイマーカウンターがカウントしたオーバーハング時間とを比較して、タイミング時間がオーバーハング時間よりも短い場合は、車両のフロントオーバーハングの長さ寸法が規格内であると判定し、反対にオーバーハング時間の方が短い場合は規格外と判定する車両規格判定手段と、これ等規格内及び規格外の判定結果を信号出力する判定結果出力手段と、を具備すること。（請求項４）
【００１３】
（イ）  上記（１）と（２）で述べた手段によれば、走行中の車両の車輪が圧力センサーを踏み始めてから踏み終る迄の丁度中間ポイントを、車輪の中心が圧力センサーの真上に位置する判定タイミングとして、この判定タイミングの時にフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出していた時は規格外と判定し、検出していない時は規格内と判定するため、車輪（タイヤ）径の相違や空気圧の高低差等に影響を受けることなく、車両のフロントオーバーハングを常に正確に、且つ、高精度に検出して、規定以内であるか否かを厳密に判定することを可能にする。
【００１４】
（ロ）  上記（３）と（４）で述べた手段によれば、走行中の車両の車輪が走行方向に対して前後に間隔をあけて並設した始めと次ぎの前後２本の圧力センサーのうち、次ぎの圧力センサーを踏み始めてから、始めの圧力センサーを踏み終える迄の丁度中間ポイントを、車輪の中心が２本の圧力センサーの中間に位置する判定タイミングとして、この判定タイミングの時にフロントオーバーハング検出用センサーが車両の先端部を検出していた時は規格外と判定し、検出していない時は規格内と判定するため、車輪（タイヤ）径の相違や空気圧の高低差等に影響を受けることなく、車両のフロントオーバーハングを常に正確に、且つ、高精度に検出できると共に、２本の圧力センサーがより高精度に車輪の中心を検出して判定タイミングを定めるため、車両のスピード変化による誤差を少くして、フロントオーバーハングが規格内であるか否かを更に厳密に判定することを可能にする。
【００１５】
以上の如くであるから、上記（１）〜（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１と図３は、請求項１と２に記載した本発明に係る方法と装置の全体を明示した構成図と、各センサーの配列を説明した平面図、図２と図４は請求項３と４に記載した本発明に係る方法と装置の全体を明示した構成図と、各センサーの配列を説明した平面図であって、図１と図３に於いて、１は機械式駐車装置（図示省略）の入庫口に通じる車両通過路Ｔに設けた車輪（タイヤ）の踏圧を検出する圧力センサー、２，２はその両側に設けた在車センサー、３，３は圧力センサー１よりも車両ＣＲの進行方向側で、而かも、圧力センサー１の中心から規定されたフロントオーバーハング（以下ＦＯＨと省略する）の寸法距離をあけた位置に設けたＦＯＨ検出用センサーを示す。
【００１７】
図２と図４に於いて、１−１と１−２は上記の車両通過路Ｔに前後に間隔をあけて並設した始めと次ぎの前後２本の圧力センサーを示し、また、図３と図４に於いてＣＲは車両で、ＦＴは車両の先端部であって、上述したＦＯＨは図５に示すように車両ＣＲの先端部ＦＴと、車輪ＨＥの中心ＨＡとの間隔を意味する。
【００１８】
更に図１と図２に於いて、４と４′はパソコン等の制御装置（図示省略）の内部に搭載したタイマーカウンターであって、これ等のタイマーカウンター４と４′には、上述した在車センサー２が車両ＣＲを検知すると０．２ｍ／ｓｅｃ毎にカウントＵＰする内部カウンターＤＴ１，ＤＴ２，ＤＴ３と、後述する判定タイミングの値を格納する内部カウンターＤＴ１０が設けられている。
【００１９】
図６は図３に示した車両通過路Ｔに進入して来た車両ＣＲが、圧力センサー１を踏みながら検出装置の部分を通過している状態を段階的に示したものであって、図６の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャッチした時の状態、同中央図は車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み始めた時の状態、同左側図は車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み終えた時の状態を示したものであって、これ等各状況時に於ける各センサー１，２，３のＯＮ／ＯＦＦ状態は、図９の上部側タイムチャートに示されている。
【００２０】
請求項１と２に記載した本発明の検出方法と検出装置では、図９の下部側タイムチャートに示すように、タイマーカウンター４の内部カウンターＤＴ１は、在車センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯＮする迄に要した時間、即ち、図６の右側図に示すように在車センサー２がＯＮしてから同中央図の如く車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み始める迄に要した踏み始め時間をカウントし、また、内部カウンターＤＴ２は、在車センサー２がＯＮしてから圧力センサー１がＯＦＦする迄に要した時間、即ち、図６の右側図の如く在車センサー２がＯＮしてから同左側図の如く車輪ＨＥが圧力センサー１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウントし、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車センサー２がＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両ＣＲの先端部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時間をカウントする仕組に成っている。
【００２１】
更に本発明では、上記タイマーカウンター４がカウントした各時間データ、即ち、踏み始め時間（ＤＴ１）と踏み終え時間（ＤＴ２）から、次の計算式（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図７及び図８に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが圧力センサー１の真上に位置する判定タイミング、具体的には、在車センサー２がＯＮしてからこの判定タイミングのポイントに至る迄に要したタイミング時間（ＤＴ１０）を求め、その結果、このタイミング時間（ＤＴ１０）が上述したオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも短い場合、即ち、図７に示すようにＦＯＨ量＜ａ  （定数）の関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格内であると判定する仕組に成っている。
【００２２】
一方、上記のタイミング時間（ＤＴ１０）が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場合、即ち、図８に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格外であると判定するように構成されている。
【００２３】
図１０は、上記ＦＯＨ判定処理の手順（ステップＳ１〜Ｓ９）を説明したフローチャートであって、これ等の処理手順に於いて、Ｓ４はタイマーカウンター４によるデータサンプリングのステップを示したものであって、このステップＳ４では上述した踏み始め時間と、踏み終え時間と、オーバーハング時間の各データサンプリングＳ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃが実行される仕組に成っており、また、Ｓ７で示した判別結果のステップでは、ＤＴ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ７ａが出ると、ＯＫ信号１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別結果Ｓ７ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する仕組に成っている。
【００２４】
次に、図１１は上述した図４に示した車両通過路Ｔに進入して来た車両ＣＲが、２本並設した始めと次ぎの圧力センサー１−１，１−２を順番に踏みながら検出装置の部分を通過している状態を段階的に示したものであって、図１１の右側図は在車センサー２が車両ＣＲをキャッチし、且つ、車輪ＨＥが始め（前側）の圧力センサー１−１を踏み始めた時の状態、同中央図は車輪ＨＥが始めの圧力センサー１−１を踏みながら次ぎ（後側）の圧力センサー１−２を踏み始めた時の状態、同左側図は車輪ＨＥが次ぎの圧力センサー１−２を踏みながら始めの圧力センサー１−１を踏み終えた状態を示したものであって、これ等各状態に於ける各センサー１−１，１−２，２，３のＯＮ／ＯＦＦ状態は、図１４の上部側タイムチャートに示されている。
【００２５】
請求項３と４に記載した本発明の検出方法と検出装置では、図１４の下部側フローチャートに示すように、図２に示したタイマーカウンター４′の内部カウンターＤＴ１は、在車センサー２がＯＮしてから始めの圧力センサー１−１がＯＦＦする迄に要した時間、即ち、図１１の右側図に示すように在車センサー２がＯＮしてから同左側図の如く車輪ＨＥが始めの圧力センサー１−１を踏み終える迄に要した踏み終え時間をカウントし、また、内部カウンターＤＴ２は、在車センサー２がＯＮしてから次ぎの圧力センサー１−２がＯＮする迄に要した時間、即ち、図１１の右側図の如く在車センサー２がＯＮしてから同中央図の如く車輪ＨＥが次ぎの圧力センサー１−２を踏み始める迄に要した踏み始め時間をカウントし、更に、内部カウンターＤＴ３は、在車センサー２がＯＮしてからＦＯＨ検出用センサー３が車両ＣＲの先端部ＦＴを検出する迄に要したオーバーハング時間をカウントする仕組に成っている。
【００２６】
更に本発明では、上記タイマーカウンター４′がカウントした各時間データ、即ち、踏み終え時間（ＤＴ１）と踏み始め時間（ＤＴ２）から、次の計算式（ＤＴ１＋ＤＴ２）×１／２に基づいて、図１２及び図１３に示すように車輪ＨＥの中心ＨＡが始めと次ぎの２つの圧力センサー１−１と１−２の中間に位置する判定タイミング、具体的には、在車センサー２がＯＮしてからこの判定タイミングに至る迄に要したタイミング時間（ＤＴ１０）を求め、その結果、このタイミング時間（ＤＴ１０）が上述したオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも短い場合、即ち、図１２に示すようにＦＯＨ量＜ａ（定数）の関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格内であると判定する仕組に成っている。
【００２７】
一方、上記のタイミング時間（ＤＴ１０）が上記のオーバーハング時間（ＤＴ３）よりも長い場合、即ち、図１３に示すようにＦＯＨ量＞ａ（定数）の関係にある時は、車両ＣＲのＦＯＨ量（長さ寸法）が規格外であると判定するように構成されている。
【００２８】
図１５は、上記ＦＯＨ判定処理の手順（ステップＳ１０〜Ｓ１８）を説明したフローチャートであって、これ等の処理手順に於いて、Ｓ１３はタイマーカウンター４′によるデータサンプリングのステップを示したものであって、このステップＳ１３では始めの圧力センサー１−１を車輪ＨＥがＯＮする迄に要した時間と、上述した踏み終え時間と、踏み始め時間と、オーバーハング時間の各データサンプリングＳ１３ａ，Ｓ１３ｂ，Ｓ１３ｃ，Ｓ１３ｄが実行される仕組に成っており、また、Ｓ１６で示した判別結果のステップでは、ＤＴ１０＜ＤＴ３の判別結果Ｓ１６ａが出ると、ＯＫ信号１（規格内）を出力し、ＤＴ３＜ＤＴ１０の判別結果Ｓ１６ｂが出ると、ＮＧ信号２（規格外）を出力する仕組に成っている。
【００２９】
図１６は上述した本発明を機械式駐車場のフロントオーバーハング検出用センサーとして用いた場合の入庫処理手順を説明したフローチャートであって、ステップＳ２０で入場して来た車両ＣＲが、次のステップＳ２１で前記特開平６−１６８２４４号公報に示されているような外形寸法検出機と、本発明に係るＦＯＨ検出機を通過すると、次のステップＳ２２で先ず外形寸法が規格内であるか否かが判定され、規格内の場合は次のステップＳ２３に進み、規格外の場合は規格外車両のステップＳ２６に進む。
【００３０】
ステップＳ２３では、本発明の検出機によってＦＯＨ寸法が規格内であるか否かが判定され、規格内である場合はステップＳ２４及びＳ２５に進んで機械式駐車場への入庫を可能にするが、規格外の場合は上述したステップＳ２６に進み、次いで、ステップＳ２７に進んで入場不可と誘導の表示等を行って、次のステップＳ２８で規格外の車両を平面駐車場又はその他の駐車場へ入庫させて処理を終える。
【００３１】
尚、上述した各センサー１〜３に応答差があると測定誤差となってしまうが  （車両が時速７．２Ｋｍ／Ｈで走行の場合２ｍｍ／ｍＳとなる）、各タイマーカウンター４，４′のカウント結果に対し各センサー１〜３の応答遅れの補正を行ったり、或は、カウントの開始／停止タイミングを補正することにより、誤差の発生を少くすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置によれば、フロントオーバーハングの寸法が規格外であるか否かを正確に判定できるため、規格内の車両のみを例えば機械式駐車場に送って入庫させ、規格外の車両は入庫する前に他の駐車場等へ誘導して、機械式駐車場内での混雑を緩和することができるのであるが、本発明では特に、モニターしておいた各時間計測値より判定の基準となる判定タイミングを算出し、この判定タイミングに基づいてフロントオーバーハングの判定を行うため、車輪（タイヤ）のサイズや空気圧の高低差、或は、車両のスピードの変化等に左右されることなく、フロントオーバーハングの判定をより厳密に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１と２に記載した本発明に係る車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示した構成図である。
【図２】  請求項３と４に記載した本発明に係る車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置の全体を明示した構成図である。
【図３】  請求項１と２に記載した本発明の構成を説明した平面図である。
【図４】  請求項３と４に記載した本発明の構成を説明した平面図である。
【図５】  フロントオーバーハング（ＦＯＨ）を説明した説明図である。
【図６】  請求項１と２に記載した本発明の使用の形態を説明した説明図である。
【図７】  請求項１と２に記載した本発明によって規格内と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図８】  請求項１と２に記載した本発明によって規格外と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図９】  請求項１と２に記載した本発明を構成する各センサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタイムチャートである。
【図１０】  請求項１と２に記載した本発明によるフロントオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチャートである。
【図１１】  請求項３と４に記載した本発明の使用の形態を説明した説明図である。
【図１２】  請求項３と４に記載した本発明によって規格内と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図１３】  請求項３と４に記載した本発明によって規格外と判定された場合の事例を説明した説明図である。
【図１４】  請求項３と４に記載した本発明を構成する各センサーとカウンターのＯＮ／ＯＦＦ状態を説明したタイムチャートである。
【図１５】  請求項３と４に記載した本発明によるフロントオーバーハングの判定処理の手順を説明したフローチャートである。
【図１６】  本発明を用いた入庫処理の手順を説明したフローチャートである。
【符号の説明】
１，１−１，１−２          圧力センサー
２                          在車センサー
３                          フロントオーバーハング検出用センサー
４，４′                    タイマーカウンター
Ｔ                          車両通過路
ＣＲ                        車両
ＦＴ                        車両の先端部
ＨＥ                        車輪
ＨＡ                        車輪の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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