(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子走査方向である第１走査方向に配列された超音波ビームを形成する複数の振動素子からなるアレイ振動子を有するコンベックス型探触子と、当該コンベックス型探触子を機械走査方向である第２走査方向へ揺動させる走査機構と、を備え、前記第１走査方向及び前記第２走査方向へのビーム走査により三次元データ取込空間を形成する手段であって、前記第２走査方向の各位置において、前記第１走査方向に互いに離れた位置に右目用視点及び左目用視点を設定すると共に、前記右目用視点を走査原点とする前記第１走査方向の右目用ビーム走査、及び、前記左目用視点を走査原点とする前記第１走査方向の左目用ビーム走査の制御を行う走査制御手段と、
前記右目用ビーム走査により得られるエコーデータを用いて右目用画像を形成する右目用画像形成手段と、
前記左目用ビーム走査により得られるエコーデータを用いて左目用画像を形成する左目用画像形成手段と、
前記右目用画像を右目に対して表示し、前記左目用画像を左目に対して表示する表示手段と、
を含み、
前記走査制御手段は、
前記右目用ビーム走査時には、前記アレイ振動子上において前記第１走査方向に送信点を移動させながら、前記右目用視点と前記送信点とを結ぶ方向に超音波ビームを偏向形成し、その場合に前記右目用視点及び前記アレイ振動子の右端を結ぶ方向と前記右目用視点及び前記アレイ振動子の左端を結ぶ方向との間が右目用走査範囲となり、
前記左目用ビーム走査時には、前記アレイ振動子上において前記第１走査方向に送信点を移動させながら、前記左目用視点と前記送信点とを結ぶ方向に超音波ビームを偏向形成し、その場合に前記左目用視点及び前記アレイ振動子の右端を結ぶ方向と前記左目用視点及び前記アレイ振動子の左端を結ぶ方向との間が左目用走査範囲となり、
前記第２走査方向の各位置において、前記第１走査方向においてビーム偏向角が互いに異なる前記右目用ビーム走査及び前記左目用ビーム走査が行わる、ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記右目用画像形成手段及び前記左目用画像形成手段は、各超音波ビームを視線とみなしその視線に沿ってエコーデータを順次参照しながら画素値演算を行うことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記右目用ビーム走査及び前記左目用ビーム走査が交互に行われる、ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に立体的超音波画像の形成に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来から、各種の三次元超音波画像形成方法が提案されている。例えば、特開平１０−３３５３８号公報には、超音波ビームを三次元空間内で走査し、各超音波ビーム上のエコーデータをその時系列に沿って参照し、それらに対して所定のボリュームレンダリング演算を行うことにより、三次元画像を形成することが開示されている。この三次元画像によれば、例えば胎児を立体的に表現できるので、超音波診断の精度を向上できる。
【０００３】
しかし、超音波画像を通じてより立体的な感覚が得られれば、更に超音波診断の便宜を図ることができ、そのような背景から、立体視を実現できる超音波診断装置が要望されている。特に、立体視に適合した超音波の送受波制御の実現が要望されている。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、超音波画像について立体視を実現することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、立体視に適合した合理的なビーム走査を実現することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、立体視のための両眼用画像を迅速に形成することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、右目用取込領域及び左目用取込領域に対応して超音波ビームの走査制御を行う走査制御手段と、前記右目用取込領域内におけるエコーデータを用いて右目用画像を形成する右目用画像形成手段と、前記左目用取込領域内におけるエコーデータを用いて左目用画像を形成する左目用画像形成手段と、前記右目用画像を右目に対して表示し、前記左目用画像を左目に対して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、右目用及び左目用の取込領域に対応した超音波ビームの走査が実行される。この場合、望ましくは、時分割方式に従って、右目用超音波ビームの形成と左目用の超音波ビームの形成は別々に行われる。但し、周波数分割などの手法を利用してそれらを同時に行ってもよい。上記の走査制御が行われると、望ましくはそれと同時進行で画像処理が実行され、すなわち右目用画像及び左目用画像が形成される。この場合、データの格納が完了した後に画像形成を行うようにしてもよく、また過去に格納されたデータを読み出して各画像を形成するようにしてもよい。形成された各画像は両眼に対応して表示される。この場合、右目用画像が右目で観察され、左目用画像が左目で観察される限りにおいて、各種の方式を適用することが可能である。また本発明はドプラ画像処理にも適用可能である。
【０００９】
本発明によれば、両眼視に相当する画像認識を行わせることができるので、例えば患部を立体的に把握できる。特に、２つの画像の形成を前提として超音波ビームが特有の方式で走査されるので、その後の画像処理を迅速かつ能率的に行える。
【００１０】
望ましくは、前記表示手段は、右目視野内に配置された右目用画像表示器と、左目視野内に配置された左目用画像表示器と、それらの画像表示器を頭部に固定する固定具と、を有する。これは例えば２つの表示器が眼鏡フレームに取付けられたヘッドマウントディスプレーである。
【００１１】
望ましくは、前記表示手段は、前記右目用画像及び前記左目用画像を交互に表示する単一の表示部と、右目前方及び左目前方に設けられた右目シャッタ及び左目シャッタと、前記表示部における画像切替に同期させて前記右目シャッタ及び前記左目シャッタを交互に動作させる同期制御部と、を含む。これ以外にも、屈折率や色相の相違などを利用して、各画像を同時表示させつつ弁別して各目で観察させることなどの表示手段を適用することが可能である。
【００１２】
（２）上記目的を達成するために、本発明は、右目用視点を走査原点とする右目用ビーム走査、及び、左目用視点を走査原点とする左目用ビーム走査を行う走査制御手段と、前記右目用ビーム走査により得られるエコーデータを用いて右目用画像を形成する右目用画像形成手段と、前記左目用ビーム走査により得られるエコーデータを用いて左目用画像を形成する左目用画像形成手段と、前記右目用画像を右目に対して表示し、前記左目用画像を左目に対して表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、右目用走査と左目用走査が所定サイクルで交互に行われ、各走査で得られたエコーデータがそれぞれの画像処理で利用される。
【００１４】
望ましくは、前記走査制御手段は、前記右目用ビーム走査時には、アレイ振動子上において送信点を移動させながら、前記右目用視点と前記送信点とを結ぶ方向に超音波ビームを偏向形成し、前記左目用ビーム走査時には、アレイ振動子上において送信点を移動させながら、前記左目用視点と前記送信点とを結ぶ方向に超音波ビームを偏向形成する。
【００１５】
望ましくは、第１走査方向に整列した振動素子列からなるアレイ振動子と、前記アレイ振動子を第２走査方向に走査する走査機構と、を含み、第２走査方向の各位置で前記右目用ビーム走査及び前記左目用ビーム走査が行われる。
【００１６】
望ましくは、前記右目用画像形成手段及び前記左目用画像形成手段は、各超音波ビームを視線とみなしその視線に沿ってエコーデータを順次参照しながら画素値演算を行う。この構成によれば、リアルタイム処理が可能となり、画像形成までの時間を大幅に短縮可能である。
【００１７】
（３）参考例として後述する超音波診断装置は、右目用視点から出る複数の右目用視線及び左目用視点から出る複数の左目用視線を横切る第１走査方向に対して平行に複数のビーム走査を行って、前記複数の右目用視線及び前記複数の左目用視線を横切る複数の走査面を形成する走査制御手段と、前記複数のビーム走査により取得されるエコーデータ群の中から前記複数の右目用視線上のエコーデータを抽出し、それらに基づいて右目用画像を形成する右目用画像形成手段と、前記複数のビーム走査により取得されるエコーデータ群の中から前記複数の左目用視線上のエコーデータを抽出し、それらに基づいて左目用画像を形成する左目用画像形成手段と、前記右目用画像を右目に対して表示し、前記左目用画像を左目に対して表示する表示手段と、を含む。
【００１８】
望ましくは、前記第１走査方向に整列した振動素子列からなるアレイ振動子と、前記アレイ振動子を前記第１走査方向と交差する第２走査方向に沿って走査する走査機構と、を含み、第２走査方向の各位置で第１走査方向への超音波ビームの走査が行われる。
【００１９】
望ましくは、前記右目用画像形成手段及び前記左目用画像形成手段は、各視線に沿ってエコーデータを順次参照しながら画素値演算を行う。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、第１実施形態に係る送受波方式が示されている。符号１０はこの実施形態においてコンベックス型探触子を示している。このコンベックス型探触子１０の送受波面である先端面１０Ａは曲面状に形成されており、その先端面１０Ａに沿ってその内側に複数の振動素子が配列されている。その複数の振動素子はアレイ振動子１２を構成するものである。
【００２３】
ちなみに、このコンベックス型探触子１０は生体表面に直接的に当接され、あるいは音響伝搬媒体（例えば水）などを介して生体表面に対向されるものである。もちろん、体腔内において超音波診断を行う場合にも本発明を適用可能である。図１においては、探触子１０を超音波ビームの電子走査方向（第１走査方向）と直交する方向（第２走査方向）に平行移動あるいは揺動させる機構について図示省略されている。
【００２４】
このコンベックス型探触子１０において、電子走査技術の適用により超音波ビームが電子走査される。従来においては、探触子１０の先端面１０Ａに対して垂直な方向に超音波ビームが形成される。すなわち、先端面１０Ａの曲率中心に仮想的な視点Ｏを考えてみた場合、その視点Ｏから送受波面１０Ａの各位置を通過した方向に超音波ビームが形成される。図１において、そのビーム走査範囲が三角形の領域Ｏ−ｅ−ｆで示されている。ちなみに、図１において、ｇ及びｈはそれぞれアレイ振動子１２の左端及び右端を示しており、その両端がビーム走査範囲を規定することになる。
【００２５】
本実施形態においては、右目用画像及び左目用画像を形成するため、第１走査方向つまり電子走査方向において、互いに異なる２つの視点、すなわち右目用視点Ｒ及び左目用視点Ｌが仮想的に設定される。図１においては、それらの２つの視点Ｒ，Ｌが上記の視点Ｏの両側に設定されている。但し、視点の位置は当然これには限られない。
【００２６】
右目用視点Ｒは右目用画像を形成するための視線原点に相当するものであり、その右目用視点Ｒからアレイ振動子１２を通過した方向に各超音波ビームが形成される。図１において、右目用超音波ビームの走査範囲が三角形の領域Ｒ−ｃ−ｄで示されている。すなわち、このように三角形の領域（厳密には略扇状の領域）においてエコーデータが取り込まれる。そして、その取り込まれたエコーデータに従って右目用画像が形成される。これと同様に、左目用画像の形成に当たっては、領域Ｌ−ａ−ｂの三角形の範囲内において超音波ビームが走査される。図において、領域１００はｃ−ｂ−ｈ−ｇで囲まれる領域を示しており、領域１０２はｄ−ｆ−ｈで囲まれる領域を示しており、符号１０４はｆ−ｂ−ｈで囲まれる領域を示している。また、領域１０６はｃ−ｅ−ｇで囲まれる領域を示しており、領域１０８はｅ−ａ−ｇで囲まれる領域を示している。ここにおいて、視点Ｏによって形成される従来の走査領域に比べてその両側に領域１０２及び領域１０８の分だけ走査範囲が広げられているが、その領域についてのエコーデータの取込は必要に応じて行えばよく、例えば領域１００の範囲内においてのみ右目用走査及び左目用走査を行ってもよい。
【００２７】
図１に示されるように、本実施形態においては、右目用及び左目用の超音波ビームの形成に当たっては、同じ送信点であってもビーム偏向角（送受信方位）が異なっており、このような異なる視線設定によって２つの画像を表示した場合に対象物の立体的な把握が可能となる。図１においては、三次元データ取込空間内における一走査面すなわち一断面のみが示されているが、上述したようにコンベックス型探触子１０を紙面と直交する方向に平行移動あるいは揺動運動させれば、生体内における三次元空間内においてエコーデータの取込みを行え、その結果、投影面８上に三次元領域内の物体を投影することが可能である。なお、上述した領域Ｒ−ｃ−ｄ及びＬ−ａ−ｂはエピポーラ平面と称される場合がある。
【００２８】
なお、三次元画像の形成にあたって、その処理時間を短縮するためには、各視線方向に沿ってすなわち超音波ビームに沿って時系列順で得られるエコーデータを順次参照し、その時系列順で順次ボクセル演算などを適用していき、最終的に当該視線に対応する投影面８上の投影点に演算結果を反映させるなどの処理を行うことが望ましい。そのような処理によればリアルタイムで三次元画像を構築できるという利点がある。その場合の画像処理としては例えば上述した特開平１０−３３５３８号公報に記載された手法などを適用することができ、またそれ以外にも例えば積算法などを適用することができる。
【００２９】
次に、図２を用いて本実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明する。
【００３０】
三次元データ取込用送受波器２０は、上述したコンベックス型探触子１０及びその走査機構を含むものである。走査機構には駆動力を発生させるモータ２２が含まれる。図において、符号１２２は超音波ビームの電子走査によって形成される走査面を示しており、符号１２０はその走査面を複数形成することによって構成される三次元データ取込空間を示している。この実施形態において、コンベックス型探触子が利用されていたが、リニア走査型探触子やセクタ走査型探触子など各種の探触子を利用可能である。また、図２に示す例では電子走査と機械走査が組み合わされていたが、両方向（つまり第１走査方向及び第２走査方向）とも電子走査を行わせることもでき、その場合にはいわゆる２Ｄアレイ振動子が利用される。なお、別体に構成された右目用探触子と左目用探触子を用いてもよい。
【００３１】
走査制御部３４は、上述した電子走査及び機械走査の制御を行う手段であり、この走査制御部３４によって超音波ビームの偏向角すなわちビーム方位が設定される。このため、走査制御部３４は左目用偏向角演算器３６及び右目用偏向角演算器３８を有する。それらの演算器３６，３８は図１に示した左目用超音波ビーム（例えば符号１１２Ｌ及び符号１１０Ｌ参照）や右目用超音波ビーム（例えば符号１１２Ｒ及び符号１１０Ｒ参照）の偏向角度を演算するものであり、具体的には電子走査技術の適用によって当該方位にメインビームが形成されるように各送信信号に対する電子遅延制御を実行している。ちなみに、各超音波ビームの形成にあたっては、アレイ振動子上において、送信原点を中心として一定幅を有する開口範囲内の複数の振動素子が利用され、各振動素子に供給する送信信号に対して所定の遅延時間を設定することにより送信ビームが形成される。これは受信ビームの形成にあたっても同様である。もちろん、そのような送信ビームの形成及び受信ビームの形成にあたっては多段フォーカス技術やダイナミックフォーカス技術などを適用することが可能である。
【００３２】
送信部３０は送信ビーム形成のために複数の送信信号を出力する回路であり、受信部３２は複数の振動素子からの受信信号に対していわゆる整相加算を実行することにより受信ビームを形成する回路である。
【００３３】
図２においては単一の送信部３０及び単一の受信部３２が示されているが、右目用及び左目用の２つの送信部及び２つの受信部を設け、それらを交互に切り替え使用するのが望ましい。すなわち一方が動作中の場合に、他方において遅延時間の設定などを行うものである。その場合には後述する切替制御部６２から出力される切替信号が利用される。
【００３４】
走査制御部３４はモータ駆動部２４を介してコンベックス型探触子１０の機械走査も制御している。各機械走査位置において、右目用の超音波ビーム走査及び左目用の超音波ビーム走査が１回ずつ実行されているが、右目用の三次元データ取込領域を形成した後に左目用の三次元データ取込領域を形成する走査手順を採用してもよい。しかしながら、本実施形態のような交互に走査面を形成する手法によれば、実時間性を良好にでき、特に動きのある臓器の観察などにおいて右目用画像と左目用画像間との間で生ずる位相ズレを低減できるという利点がある。図２に示した構成においては右目用の超音波パルスの送波と左目用の超音波パルスの送波とが時分割で切り替えられていたが、例えば周波数分割の手法を利用することなどによって同時にエコーデータの取込みを行うことも可能である。
【００３５】
受信部３２から出力される受信信号は検波器５２によって検波された後に画像処理部５４に送られる。画像処理部５４は、例えば、超音波ビームに沿って時系列順で存在する各エコーデータを逐次参照し、所定の演算を実行することにより当該超音波ビームに対応する画素値を決定する回路である。決定された画素値はフレームバッファメモリ５６，５８に格納される。ここで、フレームバッファメモリ５６は左目用画像のためのメモリであり、フレームバッファメモリ５８は右目用の画像のためのメモリである。ここで、スイッチ５５及び５７は切替制御部６２から出力される切替信号に同期して動作を行っている。
【００３６】
したがって、フレームバッファメモリ５６には左目用画像を構成する各画素の画素値が格納され、一方、フレームバッファメモリ５８には右目用画像を構成する各画素の画素値が格納される。そして、それらの画像が交互に読み出され表示器６０に表示される。
【００３７】
上記の切替制御部６２は、右目用画像処理及び左目用画像処理の切替タイミングを発生させる回路であり、その切替信号に従って上述のように各回路が時分割で動作を行っている。その切替制御部６２はシャッタ付眼鏡６４を制御しており、このシャッタ付眼鏡６４はユーザーの頭部に装着されるものである。そのレンズに相当する部分にはフレームによって保持されたシャッタ６４Ｌ及び６４Ｒが設けられ、それらのシャッタが交互に動作し、その結果、表示器６０に左目用画像が表示されている場合には左目のみによって当該画像が観察され、表示器６０に右目用画像が表示されている場合には右目のみによって当該画像が観察される。これによってユーザーの視覚意識の中で生体内の臓器を立体的に認識することが可能となる。
【００３８】
図２に示した実施形態においては、上述のように表示器６０に交互に各画像が表示されていたが、それらの画像を区別しつつ同時表示し、各画像を抽出するフィルタを備えた眼鏡を利用して同時に各画像を観察させるようにしてもよい。また、いわゆるヘッドマウントディスプレイのようなものを利用して、右目用及び左目用の小型表示器をそれぞれの視野内に配設するようにしてもよい。
【００３９】
図３にはリニア走査型探触子６６を用いた場合の実施形態が示されている。各機械走査位置において、右目用超音波ビームの走査と左目用超音波ビームの走査とが１回ずつ行われ、それぞれの超音波ビームの偏向角は相互に相違している。たとえば、符号１２４Ａは左目用の超音波ビームを示しており、符号１２６Ａは右目用の超音波ビームを示している。そして符号１２４は左目用走査面を示しており、符号１２６は右目用走査面を示している。このように各画像に対応させて視線方向を異ならせることにより、図２に示した実施形態と同様の画像表示を行うことができる。
【００４０】
図４には、参考例に係る送受波方式が示されている。この参考例においては、例えば図２に示したようなリニア走査型探触子１２８が利用され、それが電子走査方向（図においてＸ方向）と直交する方向（図においてＹ方向）に機械走査される。そして、各機械走査位置すなわちＹ方向の各位置において左目用超音波ビームの走査及び右目用超音波ビームの走査が行われる。ちなみに、超音波ビームの方向は図においてＺ方向である。図４において、符号１３４Ｌ及び１３６Ｌは左目用の超音波ビームの走査ラインを示しており、符号１３４Ｒ及び１３６Ｒは右目用の超音波ビームの走査ラインを示している。各走査ラインは送信点の移動範囲を示すものである。
【００４１】
この参考例においては、図４に示されるように、各走査面と直交する方向であって、かつ互いに異なる位置に仮想的な左目用視点Ｌ右目用視点Ｒが設定され、その各視点Ｌ，Ｒから投影面８を見た方向として複数の視線方向が定義される。図において符号１３０Ｌ及び１３２Ｌは左目用視線の両端位置を示しており、符号１３０Ｒ及び符号１３２Ｒは右目用視線の両端を示している。そして、各走査ラインは、それぞれの視線の両端を結ぶ範囲内に設定されており、すなわち右目用画像及び左目用画像を形成するための必要最小限の範囲内において超音波ビームの走査が行われている。
【００４２】
もちろん、探触子１２８のアレイ振動子における素子配列方向の全域にわたって電子走査を行って必要な部分のみのエコーデータの抽出を行うことも可能であるが、図４に示すような必要最小限の走査範囲の設定によれば三次元画像形成にあたっての送受波時間を短縮化できるという利点がある。ちなみに、図４に示す参考例では、視点側から投影面８に向かって探触子１２８の機械走査方向が設定されていたが、もちろんその方向とは逆方向に機械走査を行わせてもよい。すなわち、最終的に各視点を頂点とする投影領域内においてエコーデータが取込可能な限りにおいて各種の走査方式を適用可能である。例えば、いわゆる２Ｄアレイ振動子などを利用して、所望の順番で超音波ビームの形成を行うようにしてもよい。また、図４に示した実施形態においては、同じ機械走査位置において左目用超音波ビームの走査と右目用の超音波ビームの走査とがそれぞれ別々に行われていたが、後に図６を用いて説明するように、それらの走査を統合してもよい。そのような場合、２つの走査ラインを重合させた両端の範囲内において超音波ビームの走査が行われる。すなわち図４においては走査ライン１３２Ｌ及び１３２Ｒを統合した両端間において超音波ビームの走査を行うものである。
【００４３】
図５には、図４に示した送受波方式が適用される超音波診断装置の全体構成がブロック図として示されている。
【００４４】
三次元データ取込用送受波器１４０は、探触子１４２（図４で示した探触子１２８に相当）とそれを機械的に走査する機構とで構成される。その走査機構は駆動源としてのモータ１４６を含む。
【００４５】
走査制御部１５４は、探触子１４２における電子走査及び探触子１４２の機械走査を制御する手段である。この走査制御部１５４は、本実施形態において左目用走査演算器１５６及び右目用走査演算器１５８を有する。左目用走査演算器１５６は各機械走査位置における超音波ビームの走査範囲を演算する手段であり、具体的には、左目用視点と投影面とを結ぶ視線範囲内を包含するように走査範囲を演算する。これと同様に右目用走査演算器１５８は各機械走査位置における右目用の走査範囲を決定する手段である。
【００４６】
送信部１５０は送信ビームを形成する回路であり、受信部１５２は受信ビームを形成する回路である。それらの回路は図２に示した送信部３０及び受信部３２と同様の機能を有している。走査制御部１５４はモータ駆動部１４８を介してモータ１４６を制御している。
【００４７】
受信部１５２から出力される受信信号は、検波器１６０において検波された後、切替器１６２を介して右目用メモリ１６８又は左目用メモリ１７０に格納される。その場合の切替タイミングは切替制御部１６４から出力される切替信号に従って決定される。すなわち、図５に示す実施形態ではそのような切替信号に同期して時分割で左目用のエコーデータの処理及び右目用のエコーデータの処理が実行されている。そして、機械走査が完了した時点では、左目用三次元データ取込領域及び右目用三次元取込領域が形成され、各領域内におけるエコーデータはそれぞれ右目用メモリ１６８及び左目用メモリ１７０に格納される。すなわち、それらのメモリ１６８，１７０は三次元エコーデータを格納するメモリである。
【００４８】
右目用画像処理部１７２は、右目用視点によって決定される各視線上に沿って、右目用メモリ１６８からエコーデータを順次読み出し、各エコーデータに対して逐次的に所定の演算を実行して右目用画像を形成する手段である。すなわち右目用画像として右目用視点から見た投影像を形成する回路である。これと同様に、左目用画像処理部１７４は、左目用視点から出る各視線上に沿ってエコーデータを読出し上述同様に左目用の投影画像を形成する手段である。
【００４９】
ヘッドマウントディスプレイ１７６は、ユーザーに装着される眼鏡状の表示装置であり、このヘッドマウントディスプレイは右目視野内に配置される表示器１７６Ｒと左目視野内に配置される表示器１７６Ｌとを有する。ここで、右目用表示器１７６Ｒには上述した右目用画像処理部１７２によって形成された投影画像としての右目用画像が表示され、これと同様に、左目用表示器１７６Ｌには左目用画像処理部１７４によって形成された左目用画像が表示される。よって、ユーザーはそのような２つの異なる画像を右目及び左目で観察することによって生体内の臓器等を空間的に認識することが可能となる。もちろん、このようなヘッドマウントディスプレイに代えて図２に示したようなシャッタ付眼鏡を用いることも可能であり、この場合においては右目用画像及び左目用画像が表示器に交互に表示され、それに同期した形でシャッタが切替選択され動作する。
【００５０】
図６には図４に示した送受波方式に基づく変形例が示されている。なお、図５に示した構成と同様の構成には同一符号を付しその説明を省略する。
【００５１】
この変形例においては、各画像用の超音波ビームの走査が別個に行われておらず、それらの走査範囲を統合した範囲内において超音波ビームの１回の走査が行われている。このため、走査制御部１５４に両目用走査演算器１８０が設けられ、その両目用走査演算器１８０は図４に示した各機械走査位置における右目用及び左目用の両走査ラインを統合した両端間において超音波ビームの走査を行わせている。
【００５２】
このような走査が適用される場合、図５に示した実施形態とは異なり時分割処理は実行されずに検波後の受信信号が３Ｄメモリ１８２に格納される。そして、右目用画像処理部１８４によって右目用視線に沿って必要なエコーデータが順次読み出され上述同様に投影画像が形成される。これは左目用画像処理部１８６においても同様である。よって、この図６に示す変形例によれば、走査回数を図５に示したものに比べて半分にできるという利点がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、超音波画像についての立体視を実現することが可能である。また、本発明によれば、立体視に適合した合理的なビーム走査を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  左目用走査範囲及び右目用走査範囲を示す説明図である。
【図２】  図１に示す送受波方式が適用される超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】  リニア走査型探触子を利用した場合の走査方式を示す説明図である。
【図４】  参考例に係る走査方式を示す説明図である。
【図５】  図４に示す走査方式が適用される超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】  変形例に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  探触子、２０  三次元データ取込用送受波器、３０  送信部、３２  受信部、３４  走査制御部、３６  左目用偏向角演算器、３８  右目用偏向角演算器、６２  切替制御部、６４  シャッタ付眼鏡。
【図１】
0004342638.tif 000002
【図２】
0004342638.tif 000003
【図３】
0004342638.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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