(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる機種のテレビレンズを搭載した複数の撮影機器に接続可能な操作ユニットを用いて、前記テレビレンズのフォーカス、ズーム、アイリスのうち少なくとも１つを含む前記撮影機器の動作を制御する撮影機器の制御装置において、
テレビレンズの機種、フォーカスポジション、ズームポジション、及び絞り値のうちの少なくとも１つを含むレンズ情報を撮影機器側から操作ユニット側に通知する通知手段と、
操作ユニット側に設けられ、テレビレンズの性能に関する諸元データが前記テレビレンズの機種毎にデータベース化されて格納された記憶手段と、
前記記憶手段に格納された諸元データ及び前記通知手段から通知されるレンズ情報に基づいて、撮影距離、被写体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度のうちの少なくとも１つを含む撮影情報を導き出す演算手段と、
操作ユニット側に設けられ、前記演算手段で導き出した撮影情報を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする撮影機器の制御装置。
【請求項２】
前記演算手段で導き出した撮影情報に基づいて、被写体の移動に関わらず画面上に映る前記被写体の大きさが一定となるように、前記テレビレンズのズームを制御する自動ズーム制御手段を具備したことを特徴とする請求項１の撮影機器の制御装置。
【請求項３】
前記演算手段で導き出した撮影情報に基づいて、ズーミングによる焦点移動の補正量を求め、この補正量に従って前記テレビレンズのフォーカスを補正する自動フォーカス補正手段を具備したことを特徴とする請求項１の撮影機器の制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段には、複数種類のテレビレンズの機種に関する諸元データがデータベース化されて格納され、前記通知手段から通知されるテレビレンズの機種に関するレンズ情報に基づいて、対応する機種の諸元データが利用されるように構成されることを特徴とする請求項１の撮影機器の制御装置。
【請求項５】
操作ユニットには、異なる機種のテレビレンズを搭載した撮影機器が複数台接続され、一台の操作ユニットで前記複数台の撮影機器を操作できるように構成されることを特徴とする請求項４の撮影機器の制御装置。
【請求項６】
前記撮影機器として、テレビカメラをパン及びチルト動作させる駆動手段を備えたリモコン雲台が用いられることを特徴とする請求項１又は５の撮影機器の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮影機器の制御装置に係り、特に、リモコン雲台システム等テレビカメラを搭載して操作ユニットからの遠隔操作によりカメラのパン・チルト動作やフォーカス、ズーム調整等を行う機能を有する撮影機器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に業務用や放送用のテレビレンズは、撮影距離や画角度等の撮影情報を外部に通知するためのインターフェース機能を有していない。従って、かかるテレビレンズを用いたシステムでは、レンズの制御に関してテレビレンズ側から有効な撮影データを入手することができず、撮影者はモニタに映し出される映像を見ながら、ズーム、フォーカス、アイリスなどをそれぞれ独立した操作量で操作するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影中の被写体が移動して撮影距離が変わっても画面に映る被写体の大きさを変えない機能（ズームクリップ機能）や、ズーミングによる焦点移動の補正機能など、撮影者の負担を減らし、操作性を向上させる高度な機能を実現するためには、撮影距離や画角度等の撮影情報の取得が不可欠である。
【０００４】
特に、通信回線を利用したリモコン雲台システムの分野においては、操作ユニットから雲台側に送出される指令信号のデータ量が多いために、雲台側からレンズに関する多量のデータを受け取ることが困難であるという問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、操作者が撮影し易いように撮影情報を表示したり、操作者の負担を自動的に介助するための機能を実現することができる撮影機器の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、異なる機種のテレビレンズを搭載した複数の撮影機器に接続可能な操作ユニットを用いて、前記テレビレンズのフォーカス、ズーム、アイリスのうち少なくとも１つを含む前記撮影機器の動作を制御する撮影機器の制御装置において、テレビレンズの機種、フォーカスポジション、ズームポジション、及び絞り値のうちの少なくとも１つを含むレンズ情報を撮影機器側から操作ユニット側に通知する通知手段と、操作ユニット側に設けられ、テレビレンズの性能に関する諸元データが前記テレビレンズの機種毎にデータベース化されて格納された記憶手段と、前記記憶手段に格納された諸元データ及び前記通知手段から通知されるレンズ情報に基づいて、撮影距離、被写体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度のうちの少なくとも１つを含む撮影情報を導き出す演算手段と、操作ユニット側に設けられ、前記演算手段で導き出した撮影情報を表示する表示手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、操作ユニット側においてテレビレンズの諸元データを納めたデータベースを記憶手段で提供し、テレビレンズを搭載した撮影機器側から通知手段によってレンズ情報を取得する。そして、これら諸元データとレンズ情報とに基づいて、撮影距離、被写体の大きさ、焦点距離、画角度、及び被写界深度等の撮影情報を計算によって導き出している。
【０００７】
これにより、操作ユニットでは、撮影距離や画角度等の有効な撮影情報を簡単に得ることができる。更に、かかる撮影情報を操作ユニットにおいて活用し、撮影情報を表示手段に表示したり、被写体の移動に関わらず画面上に映る同被写体の大きさが一定となるように、前記テレビレンズのズームを自動制御することも可能となる。その他、撮影情報に基づいて、ズーミングによる焦点移動の補正量を求め、この補正量に従って前記テレビレンズのフォーカスを自動補正することも可能である。
【０００８】
このように、撮影情報の表示手段や、被写体の大きさを一定に保つ自動ズーム制御手段、或いはズーミングによる焦点移動を補正する自動フォーカス補正手段を設けることにより、操作者の負担が軽減され、操作性を向上させることができる。
また、記憶手段に、複数種類のテレビレンズの機種に関する諸元データを格納してデータベースを構築することによって、一台の操作ユニットで様々な機種のテレビレンズを制御できるようになる。特に、異なる機種のテレビレンズを搭載した複数台の撮影機器を一台の操作ユニットに接続して、一台の操作ユニットで複数台の撮影機器を同時に制御することができるシステムを構成することが可能となる。
【０００９】
本発明は、テレビカメラを搭載したリモコン雲台（Pan/Tilt Head ）を操作ユニットによって遠隔操作するリモコン雲台システムに適用することが特に有効である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る撮影機器の制御装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１には、本発明に係る撮影機器の制御装置をリモコン雲台システムに適用した例が示されている。同図に示したリモコン雲台システム１０は、主として、テレビレンズを搭載した複数台のリモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn （ｎは２以上の自然数）と、リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn を操作するオペレーションユニット２０と、テレビレンズの諸元データが格納されたハードディスク装置等の大容量記憶手段２２と、から構成される。ここに言う諸元データとは、フォーカスの距離データ、ズームの焦点や画角度データ、被写界深度データ等のテレビレンズの性能に関する様々なデータをいう。
【００１１】
そして、各リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn は通信手段（例えば、電話回線）２４を介してオペレーションユニット２０と接続され、オペレーションユニット２０は前記記憶手段２２に記憶されたデータを自由に読み出して活用することができるようになっている。
リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn は、それぞれカメラ（図１中不図示）をパンニング及びチルティングさせるパン駆動手段及びチルト駆動手段を有し、これら駆動手段はオペレーションユニット２０により制御される。また、リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn は、テレビレンズのフォーカス、ズーム、アイリスの各動作を行うためのフォーカス駆動手段、ズーム駆動手段、アイリス駆動手段を有し、各駆動手段はオペレーションユニット２０からの制御信号に応じて作動する。
【００１２】
リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn に搭載されたテレビレンズには、フォーカスポジション、ズームポジション、アイリスポジションをそれぞれ検出するための検出手段（例えば、ポテンショメータ）が設けられ、各ポテンショメータの検出値は通信手段２４を介してオペレーションユニット２０側に通知される。尚、フォーカスポジション等の情報はオペレーションユニット２０側に常時通知するようにしもよいし、ポジションの変化が検出された場合に限り（変化時のみ）通知するようにしてもよい。
【００１３】
更に、各テレビレンズは、その機種を特定（識別）することができる情報（レンズ機種情報）を出力する手段を有しており、オペレーションユニット２０によってリモコン雲台の操作が開始される時に、該当するテレビレンズのレンズ機種情報をオペレーションユニット２０側に通知するようになっている。
オペレーションユニット２０は、リモコン雲台のパン・チルト動作を指示するジョイスティック、フォーカスコントロールツマミ、及びズームコントロールレバー等の操作部を有し、これら操作部の操作に応じた操作信号が操作対象となっているリモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn に導かれる。
【００１４】
尚、複数のリモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 、…、ＰＴn のうち、何れのリモコン雲台を操作対象に設定するかは、選択手段（例えば、オペレーションユニット２０上の選択スイッチの操作）によって自由に設定することがき、また、その設定を随時変更できるようになっている。
各テレビカメラで撮影された映像はモニタ（不図示）を介して観察可能であり、操作者（オペレータ）は、モニタに映し出される映像を確認しながら、オペレーションユニット２０のジョイスティック、フォーカスコントロールツマミ、及びズームコントロールレバー等を操作して所望の被写体を撮影できる。
【００１５】
オペレーションユニット２０に接続された記憶手段２２には、複数のテレビレンズ機種に関する諸元データが納められ、テレビレンズの機種毎に諸元データがデータベース化されている。一方、オペレーションユニット２０は、記憶手段２２に格納されたデータベースから必要なデータを読み出すことができ、その読み出したデータを一時的に記憶するメモリーを備えている。
【００１６】
そして、オペレーションユニット２０は、記憶手段２２から入手した諸元データと、リモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 …ＰＴn から入手したレンズ情報（フォーカスポジション等を示すポテンショメータの検出値及びレンズ機種情報）とに基づいて、撮影距離、焦点距離、画角度等の撮影情報を計算する演算手段を具備している。
【００１７】
更に、オペレーションユニット２０は、前記演算手段で得られた撮影情報に基づいて、被写体の実際のサイズを算出したり、ズーミングによる焦点移動の補正量等も計算することができ、こうして導き出されたデータに従って、テレビレンズのズームやフォーカスを自動制御する制御信号をリモコン雲台側に出力する。
次に、上記の如く構成されたリモコン雲台システムの作用について説明する。
【００１８】
オペレーションユニット２０の操作盤上に設けられた選択スイッチによって、操作対象とするリモコン雲台ＰＴ1 、ＰＴ2 …を１つ選択すると、選択されたリモコン雲台（例えば、リモコン雲台ＰＴ1 ）に搭載されているテレビレンズのレンズ機種情報がオペレーションユニット２０に通知される。
オペレーションユニット２０側では、テレビレンズの機種毎の諸元データを納めたデータベースが記憶手段２２によって提供されているので、前記レンズ機種情報に基づいて、対応する機種の諸元データを記憶手段２２から簡易に取得することができる。
【００１９】
その後、図２に示したように当該リモコン雲台ＰＴ1 に搭載されたカメラ２６によって被写体（例えば、人物）３０を撮影すると、リモコン雲台ＰＴ1 からテレビレンズ２８のフォーカスポジションデータ、ズームポジションデータ、絞り値等のデータ（レンズ情報）がオペレーションユニット２０側に通知される。オペレーションユニット２０は、かかるレンズ情報と前記諸元データとを利用して、撮影距離、焦点距離、画角度等の有効な撮影情報を導き出している。
【００２０】
こうして導き出された撮影情報をオペレーションユニット２０において活用し、例えば、導き出した撮影情報の全て又はその一部をオペレーションユニット２０側に設けた表示手段（不図示）に表示する。これにより、撮影者は撮影情報を容易に確認することができ、操作性が向上する。
次に、撮影情報の利用態様の一例として、被写体３０の移動に関わらず画面上に映る被写体３０の大きさを一定に保つ機能（ズームクリップ機能）について説明する。
【００２１】
図３に示したように、カメラ２６によって、被写体３０を撮影している場合、被写体３０が点ａから点ａ′に移動したとき、テレビレンズ２８の焦点距離も点ａから点ａ′へ移動する。しかし、ズームの位置（画角）が同じであると、点ａの位置では大きさｈで示す範囲を撮影していたものが、点ａ′の位置では大きさｈ′で示す範囲だけを撮影することになり、被写体３０を十分に捕らえることができないという問題がある。
【００２２】
かかる問題に対して、本例のリモコン雲台システムでは、点ａにおけるレンズの焦点距離データと、点ａ′におけるレンズの焦点距離データと、点ａで被写体３０をｈの大きさで捕らえている時の画角Δと、テレビレンズ２８のレンズ画角に関する諸元データとに基づいて、図３の点ａ′で被写体をｈ″の大きさで撮影する為の画角Δ′を求めることができる。
【００２３】
従って、画角ΔからΔ′への画角の変化を焦点距離の移動に合わせて自動的にズーミングすれば、被写体３０の画面中に於ける大きさを一定に保つことができる。
図４はズームクリップ機能の制御の流れを示した概念図であり、同図の左がオペレーションユニット２０側、右がリモコン雲台側であり、両者の間を情報が伝達される様子が示されている。尚、同図の縦方向は時間経過を意味し、下方に向かって時間が経過していく様子を表している。
【００２４】
被写体３０の移動に伴い、操作者がオペレーションユニット２０のフォーカスコントロールツマミを手動操作すると、その操作量に応じた焦点移動量の指令がリモコン雲台側に伝達される。リモコン雲台側ではこの指令に基づいてテレビレンズ２８のフォーカス駆動手段が駆動され、指示されたフォーカス位置に焦点移動が行われる。
【００２５】
そして、リモコン雲台側から新たなフォーカスポジションデータがオペレーションユニット２０に通知される。オペレーションユニット２０は、記憶手段２２に格納されているデータベースからテレビレンズ２８の焦点距離に関する諸元データを取得し、この諸元データを基に前記フォーカスポジションデータから実際の焦点距離の値を求める。
【００２６】
更に、オペレーションユニット２０は、記憶手段２２に格納されているデータベースからテレビレンズ２８の画角に関する諸元データを取得し、この諸元データと、先に求めた実際の焦点距離の値とから被写体３０の画角変化量を計算する。
そして、この画角変化量から画角補正量を演算し、得られた画角補正量に相当するズーム移動量の指令をリモコン雲台側に出力する。
【００２７】
こうして、被写体３０の画面中における大きさを一定に保つことができるズームクリップ機能が実現される。
撮影情報の利用態様は、上述以外にも種々の態様が可能である。例えば、撮影情報に基づいて、ズーミングによる焦点移動の補正量を求め、この補正量に従って前記テレビレンズのフォーカスを自動補正することも可能である。
【００２８】
上記実施の形態では、本発明をリモコン雲台システムに適用した場合を例に説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、テレビレンズを搭載した撮影機器をオペレーションユニットを用いてコントロールする機能を有する装置に広く応用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る撮影機器の制御装置によれば、操作ユニット側に設けた記憶手段に格納したデータベースからテレビレンズの諸元データに関する情報を取得するようにしたので、この諸元データと撮影機器側から入手されるレンズ情報とに基づいて撮影距離や画角度等の有効な撮影情報を簡単に導き出すことができる。
【００３０】
また将来的にレンズ情報を出力しうるレンズが出現したとしても、この方式であれば、出力できない旧レンズへの対応も可能である。
更に、かかる撮影情報を操作ユニットにおいて活用し、撮影情報を表示手段に表示したり、操作の負担を自動的に介助する為の様々な機能を実現することが出来るようになる。これにより、撮影機器の操作性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、記憶手段に、複数種類のテレビレンズの機種に関する諸元データを格納してデータベースを構築することによって、一台の操作ユニットで様々な機種のテレビレンズを制御できるようになる。特に、異なる機種のテレビレンズを搭載した複数台の撮影機器を一台の操作ユニットで操作するシステムを構成することが可能となる。
【００３２】
また個々のユーザの望む上記機能を活かした利用形態をカスタマイズして提供することも容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るリモコン雲台システムの構成例を示すブロック図
【図２】リモコン雲台に搭載したカメラで被写体を撮影している様子を示す図
【図３】ズームクリップ機能を説明するために用いた説明図
【図４】ズームクリップ機能の制御の流れを示す概念図
【符号の説明】
１０…リモコン雲台システム
２０…オペレーションユニット（操作ユニットに相当）
２２…記憶手段
２４…通信手段
２６…カメラ
２８…テレビレンズ
３０…被写体
ＰＴ1 、ＰＴ2 、ＰＴn …リモコン雲台（撮影機器に相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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