(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動釣合い試験をするプロペラシャフトのフランジヨークをチャッキングするフランジヨーク用チャッキング装置が備えられた測定架台と、
前記チャッキング装置に対して着脱可能に設けられ、プロペラシャフトのスリーブヨークをチャッキングすることのできるスリーブヨーク用アダプタと、
を含み、
前記スリーブヨーク用アダプタは、円盤状のフランジと、フランジ表面から突出する案内筒とを含み、フランジ裏面が前記チャッキング装置に固定される固定部と、前記固定部の案内筒に配置されたスリーブヨーク挟持用の変位部とを有し、
前記チャッキング装置は、互いに接近方向に揺動してフランジヨークをチャッキングするための少なくとも２つのチャック爪を有し、
前記スリーブヨーク用アダプタの固定部が前記チャッキング装置に固定された状態で、前記少なくとも２つのチャック爪を前記互いに接近方向へ揺動させる閉動作および逆方向へ揺動させる開動作をさせることにより、前記スリーブヨーク挟持用の変位部を変位させて、スリーブヨークのチャックとアンチャックが行えることを特徴とするプロペラシャフト用動釣合い試験機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プロペラシャフト用の動釣合い試験機に関し、特に、プロペラシャフトの種類に応じて段取り替えが容易にできる動釣合い試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プロペラシャフト用動釣合い試験機には、測定架台に、試験するプロペラシャフトをチャッキングするためのチャッキング装置が備えられている。
従来のチャッキング装置の一例は、特許第２９６３７２５号に開示されている。
この先行特許に記載のチャッキング装置によれば、プロペラシャフトの種類が変わり、そのフランジヨークの大きさや形状が変わってもチャッキングすることが可能である。すなわち先行技術には、種類の異なるフランジヨークをチャッキング可能なチャッキング装置が開示されている。
【０００３】
また、特許第３０２５３２０号には、固定外筒内にフランジヨーク用のチャックユニットまたはスリーブヨーク用のチャックユニットを挿入して組込み、フランジヨークまたはスリーブヨークを固定できるチャック装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プロペラシャフトは、通常、その両端がフランジヨークとなっており、一方のフランジヨークはエンジン側に、他方のフランジヨークは駆動輪側に連結される。ところが、プロペラシャフトの中には、一端がフランジヨークで、他端はスリーブヨークになっているものも存在する。
前者の先行技術には、フランジヨークの形状や大きさが変化してもチャッキングが可能な装置が示されているが、フランジヨークがスリーブヨークに変わった場合は、スリーブヨークをチャッキングすることはできず、チャッキング装置（またはチャッキング機構）を交換しなければならなかった。チャッキング装置の交換は、従来、測定架台に備えられたスピンドルごと交換しなければならず、その交換作業時間が長くかかるとともに、交換作業には熟練が必要であるという問題があった。
【０００５】
そこで、測定架台に２本のスピンドルを搭載しておき、各スピンドルにフランジヨーク用チャッキング装置およびスリーブヨーク用チャッキング装置をそれぞれ組み込み、測定架台を横方向（測定するプロペラシャフトの軸方向と直交方向）に移動させ、チャッキング装置を選択して使用するものが実用化されている。
しかしながら、上記従来技術は、測定架台自体を変位させるための大がかりな機構が必要で、動釣合い試験機全体が大きくなり、しかも構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
後者の先行技術も、フランジヨーク用の構成とスリーブヨーク用の構成との段取り変えに手間がかかるという課題がある。
この発明は、かかる背景のもとになされたもので、動釣合い試験をするプロペラシャフトの端部が、フランジヨークである場合にはそのフランジヨークをチャッキングすることができ、スリーブヨークである場合にはそのスリーブヨークをアダプタを介在させることによりチャッキングすることができ、それによって、多種類のプロペラシャフトの動釣合い試験を簡単な段取り替えによって行うことのできるプロペラシャフト用動釣合い試験機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、動釣合い試験をするプロペラシャフトのフランジヨークをチャッキングするフランジヨーク用チャッキング装置が備えられた測定架台と、前記チャッキング装置に対して着脱可能に設けられ、プロペラシャフトのスリーブヨークをチャッキングすることのできるスリーブヨーク用アダプタと、を含み、前記スリーブヨーク用アダプタは、円盤状のフランジと、フランジ表面から突出する案内筒とを含み、フランジ裏面が前記チャッキング装置に固定される固定部と、前記固定部の案内筒に配置されたスリーブヨーク挟持用の変位部とを有し、前記チャッキング装置は、互いに接近方向に揺動してフランジヨークをチャッキングするための少なくとも２つのチャック爪を有し、前記スリーブヨーク用アダプタの固定部が前記チャッキング装置に固定された状態で、前記少なくとも２つのチャック爪を前記互いに接近方向へ揺動させる閉動作および逆方向へ揺動させる開動作をさせることにより、前記スリーブヨーク挟持用の変位部を変位させて、スリーブヨークのチャックとアンチャックが行えることを特徴とするプロペラシャフト用動釣合い試験機である。
【０００９】
この発明の動釣合い試験機は、測定架台にプロペラシャフトのフランジヨークをチャッキングするためのフランジヨーク用チャッキング装置が備えられている。動釣合い試験をするプロペラシャフトの両端が共にフランジヨークである場合は、そのフランジヨークを測定架台に備えられたチャッキング装置でチャッキングする。一方、プロペラシャフトの一端が、フランジヨークではなくスリーブヨークである場合は、フランジヨーク用チャッキング装置にスリーブヨーク用アダプタを装着する。この装着は、チャッキング装置に備えられたチャック爪を利用して容易に行うことができる。すなわち、チャッキング装置は、フランジヨークをチャックするために、少なくとも２つのチャック爪を有している。このチャック爪によりアダプタをチャッキングする。そして、その状態で、アダプタをボルト等でチャッキング装置に固定すればよい。よって、取り付け時におけるアダプタの位置決めが簡単で、しかも正確に行える。故に、短時間でアダプタを固定することができる。
【００１０】
アダプタには、チャッキング装置のチャック爪でチャッキングされるのに連動してスリーブヨークを固定（チャッキング）するための機構が含まれている。この機構は、たとえば割コレットと案内管により実現することができる。
よって、測定架台に元々備えられているフランジヨーク用チャッキング装置のチャック爪を利用し、アダプタのチャック／アンチャックを操作してプロペラシャフトのスリーブヨークをチャッキングできる。
【００１１】
この発明によれば、プロペラシャフトの種類に応じて、測定架台のチャッキング装置にスリーブヨーク用アダプタを取り付けるだけでよく、段取り替えが容易で、適用範囲の広いプロペラシャフト用動釣合い試験機を実現することができる。特に、フランジヨークが備えられたプロペラシャフトに対しては、何ら前処理を要さず使用でき、スリーブヨークを装着する際にだけアダプタを取り付ければよいから、段取り変えに時間を要さず、しかも構成も簡単である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係るプロペラシャフト用動釣合い試験機の正面図である。図において、１はベッド、２は右測定架台、３はプロペラシャフトの右端を固定するためのチャッキング装置、４は右測定架台２をベッド１上面に沿って左右方向へ摺動させるためのハンドル、５は左測定架台で、この左測定架台５にこの発明の特徴となる構成が適用されている。左測定架台５には、プロペラシャフトの左端を固定するためのチャッキング装置２０およびチャッキング装置２０を操作するための操作装置７が取り付けられている。操作装置７の左方には、ユニバーサルジョイント８を介して駆動装置９が接続されるとともに、主操作盤１０および動釣合い試験機の計測回路１１が設けられている。
【００１３】
プロペラシャフトの動釣合いを測定するには、プロペラシャフトの一端（通常はエンジン側に接続される側）がチャッキング装置３でチャッキングされ、他端（通常はデファレンシャルギヤに接続される側）がチャッキング装置２０でチャッキングされる。
図２Ａ，Ｂは、動釣合い試験をするプロペラシャフトの一例を示す。
プロペラシャフトには、図２Ａに示すように、その右端および左端が、共に、フランジヨーク１３，１４になっているものがある。また、図２Ｂに示すように、その右端はフランジヨーク１３が取り付けられているが、その左端にはスリーブヨーク１５が取り付けられているものがある。
【００１４】
この実施形態は、図２Ａに示すプロペラシャフトであっても、図２Ｂに示すプロペラシャフトであっても保持することができ、これらプロペラシャフトの動釣合い試験を行うことのできる動釣合い試験機である。
図３に、この実施形態の概念を図解的に示す。図３Ａは、図１に示す左測定架台５とチャッキング装置２０とを取り出して描いた図で、図３Ｂは、そのチャッキング装置２０にスリーブヨーク用アダプタ２１を取り付けた状態を示す。
【００１５】
図２Ａに示すような形状（両端がフランジヨーク）のプロペラシャフトの動釣合い試験を行う場合には、左測定架台５は、図３Ａに示す状態で使用する。一方、図２Ｂに示すような形状（左端がスリーブヨーク）のプロペラシャフトの動釣合い試験を行う場合には、図３Ｂに示すように、チャッキング装置２０にスリーブヨーク用アダプタ２１を取り付ける。これがこの実施形態の特徴である。
以下、チャッキング装置２０およびスリーブヨーク用アダプタ２１の構成、形状および取り付け方につき、具体的に説明をする。
【００１６】
図４は、チャッキング装置２０によってプロペラシャフトのフランジヨーク１４をチャッキングする直前の状態を表わす図である。図４を参照して、まず、チャッキング装置２０の構成について説明をする。
チャッキング装置２０は、フレーム２２を備え、フレーム２２の右側には台座２３が取り付けられている。台座２３にはフランジヨーク１４を取り付ける際の位置決め突起２４が複数個突設されている。
【００１７】
フレーム２２内には２つのチャック爪２５，２６が配置されている。２つのチャック爪２５，２６は、台座２３を中心にたとえば上下位置に対向して配置されている。２つのチャック爪２５，２６はその後端（図において左側）がピン２７，２８によって連結体２９に揺動自在に連結されている。フレーム２２内には操作棒３０が左右方向に延びており、操作棒３０は連結体２９の中心を貫通している。そして連結体２９と操作棒３０とはピン３１によって連結されている。上記構成において、操作棒３０が左方向（矢印Ａ１方向）へ引っ張られると、連結体２９およびそれに連結されたチャック爪２５，２６が左方へ変位し、チャック爪２５，２６の爪先が矢印Ａ２，Ａ３に示すように互いに接近方向へ揺動して、フランジヨーク１４をチャッキングする。
【００１８】
図５は、チャッキング装置２０にスリーブヨーク用アダプタ２１が取り付けられ、そのアダプタ２１によってプロペラシャフトのスリーブヨーク１５が固定されている状態を示す図である。
アダプタ２１は、台座２３に装着されて、複数のボルト３２によって台座２３に固定される。
図６はアダプタ２１を軸方向右側（図５において右側）から見た図である。
【００１９】
アダプタ２１は、円筒状の案内筒３３および案内筒３３の後方（図５において左側）から張り出した円盤状のフランジ３４を有する固定部３５と、案内筒３３内に配置された割コレット３６および割コレット３６の後方（図５において左側）から外方に突出する上下一対の係止片（図５では下方のみが示されている）３７を含む変位部３８とを有している。案内筒３３の内周壁は後方、すなわち図５において右側から左側に向かって、その間隔が狭まるようにテーパがつけられている。割コレット３６の外周面は、案内筒３３の内周壁に合わせて、図５において右側から左側に向かってその外周長が短くなるようにテーパがつけられている。
【００２０】
固定部３５のフランジ３４には、図６に示すように、上下に切欠３９が形成されていて、この切欠３９から変位部３８の係止片３７がのぞいている。また、切欠３９にはチャック爪２５，２６が収まり、チャック爪２５，２６によって係止片３７を係止できるようになっている。
アダプタ２１をチャッキング装置２０に取り付ける場合には、まず、台座２３にアダプタ２１のフランジ３４を位置決めし、チャック爪２５，２６によって係止片３７を係止する。これによりアダプタ２１はチャッキング装置２０に仮止めされる。アダプタ２１のフランジ３４には、台座２３に対して所定の位置に配置されるように、位置決め突起２４を受け入れるための孔が形成されている。つまりチャッキング装置２０によってプロペラシャフトのフランジヨーク１４をチャッキングする場合と同様のやり方で、アダプタ２１をチャッキング装置２０によって仮保持することができる。
【００２１】
アダプタ２１がチャッキング装置２０に仮保持された状態で、ボルト３２によってアダプタ２１を台座２３に固定する。すなわちアダプタ２１のフランジ３４は台座２３に対して所定の位置で仮保持されているから、ボルト３２を締めつける孔が、フランジ３４から台座２３へ連通している。この孔にボルト３２を螺合させ、台座２３にフランジ３４を固定する。ボルト３２の挿入位置と、位置決め突起２４の位置とは、図６において円周方向に異なる角度位置にあるから、両者が干渉することはない。
【００２２】
台座２３にフランジ３４がボルト３２で固定された後は、チャック爪２５，２６を開いても、アダプタ２１が動いたり、チャッキング装置２０から外れることはない。そしてこの状態で、チャック爪２５，２６を開閉することにより、アダプタ２１でスリーブヨーク１５を保持して固定（チャッキング）することができる。
より具体的には、チャック爪２５，２６が開いた状態で、スリーブヨーク１５を右側から割コレット３６へ挿入することができる。スリーブヨーク１５を挿入した後、操作棒３０をＡ１方向に引っ張ると、チャック爪２５，２６が閉じる。チャック爪２５，２６が閉じると、その爪先は割コレット３６に一体的に突設された係止片３７を左方向に変位させる力を加える。割コレット３６に左方向の力が加わると、案内筒３３と割コレット３６とのテーパ関係により、割コレット３６はその内径が狭まり、スリーブヨーク１５の周面を堅固に締めつける。これによりスリーブヨーク１５は確実に保持固定される。
【００２３】
スリーブヨーク１５を取外す場合は、操作棒３０を矢印Ａ１と逆方向に変位させて、チャック爪２５，２６を開けばよい。
以上のように、スリーブヨーク用アダプタ２１を取り付けた場合でも、このアダプタ２１によるスリーブヨーク１５のチャッキング／アンチャッキングは、チャック爪２５，２６によって行うことができる。従って、アダプタ２１を取り付けた場合に、アダプタ２１をチャッキングするための特別の操作装置を必要としない。
【００２４】
以上説明した実施形態の構成は一例にすぎず、この発明は、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、この発明に係る測定架台は、図１において左測定架台５である旨の説明をしたが、図１の右測定架台２およびチャッキング装置３の構成が、上記実施形態のように、アダプタ２１を取り付けられるような構成であってもよい。
また、図１に示したプロペラシャフト用動釣合い試験機は一例に過ぎず、この発明は、種々の形態のプロペラシャフト用動釣合い試験機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るプロペラシャフト用動釣合い試験機の正面図である。
【図２】Ａ，Ｂは、動釣合いをするプロペラシャフトの例を示す図である。
【図３】Ａは左測定架台とチャッキング装置とを取り出して描いた図で、アダプタを取り付けていない状態、Ｂはチャッキング装置にスリーブヨーク用アダプタを取り付けた状態を示す図解図である。
【図４】チャッキング装置２０によってプロペラシャフトのフランジヨーク１４をチャッキングする直前の様子を示す図である。
【図５】チャッキング装置２０にスリーブヨーク用アダプタ２１が固定され、そのアダプタ２１によってプロペラシャフトのスリーブヨーク１５をチャッキングしている状態を示す図である。
【図６】スリーブヨーク用アダプタ２１を軸方向右側（スリーブヨークの挿入側）から見た図である。
【符号の説明】
５    左測定架台
７    操作装置
１３，１４    フランジヨーク
１５    スリーブヨーク
２０    チャッキング装置
２１    スリーブヨーク用アダプタ
２３    台座
２５，２６    チャック爪
３２    ボルト
３３    案内筒
３４    フランジ
３５    固定部
３６    割コレット
３７    係止片
３８    変位部
３９    切欠
【図１】
0004381627.tif 000002
【図２】
0004381627.tif 000003
【図３】
0004381627.tif 000004
【図４】
0004381627.tif 000005
【図５】
0004381627.tif 000006
【図６】
0004381627.tif 000007