(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方部分に支持部材を有するプロセスツールへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にする組立体であって、支持部材と結合する継手部材を有し、プロセスツールは、前記継手部材と前記支持部材の結合時にロードポートインタフェース組立体の重量を支持し、前記取付けを容易にする組立体は、ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、プロセスツールの前部に実質的に平行な平面内でプロセスツールに対するロードポートインタフェース組立体の横方向位置を調節する手段と、ロードポートインタフェース組立体をプロセスツール上の一定位置に固定する手段を更に有していることを特徴とする組立体。
【請求項２】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ボールジョイント及びソケットから成ることを特徴とする請求項１記載の組立体。
【請求項３】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ソケット及びボールジョイントから成ることを特徴とする請求項１記載の組立体。
【請求項４】
ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、ロードポートインタフェース組立体をプロセスツールまで運ぶ車輪を更に有することを特徴とする請求項１記載の組立体。
【請求項５】
下方部分に支持部材を有するプロセスツールへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にする組立体であって、支持部材と結合する継手部材を有し、プロセスツールは、前記継手部材と前記支持部材の結合時にロードポートインタフェース組立体の重量を支持し、前記取付けを容易にする組立体は、ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、プロセスツールの前部に実質的に平行な平面内でプロセスツールに対するロードポートインタフェース組立体の横揺れ角を調節する手段と、ロードポートインタフェース組立体をプロセスツール上の一定位置に固定する手段を更に有していることを特徴とする組立体。
【請求項６】
前記横揺れ角を調節する前記手段は、ソケット及びボールジョイントを通る軸線の回りにロードポートインタフェース組立体を調節することを特徴とする請求項５記載の組立体。
【請求項７】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ボールジョイント及びソケットから成ることを特徴とする請求項５記載の組立体。
【請求項８】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ソケット及びボールジョイントから成ることを特徴とする請求項５記載の組立体。
【請求項９】
ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、ロードポートインタフェース組立体をプロセスツールまで運ぶ車輪を更に有することを特徴とする請求項５記載の組立体。
【請求項１０】
下方部分に支持部材を有するプロセスツールへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にする組立体であって、支持部材と結合する継手部材を有し、プロセスツールは、前記継手部材と前記支持部材の結合時にロードポートインタフェース組立体の重量を支持し、前記取付けを容易にする組立体は、ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、プロセスツールの前部に実質的に平行な平面内でプロセスツールに対するロードポートインタフェース組立体の方位角を調節する手段と、ロードポートインタフェース組立体をプロセスツール上の一定位置に固定する手段を更に有していることを特徴とする組立体。
【請求項１１】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ボールジョイント及びソケットから成ることを特徴とする請求項１０記載の組立体。
【請求項１２】
前記支持部材及び前記継手部材はそれぞれ、ソケット及びボールジョイントから成ることを特徴とする請求項１０記載の組立体。
【請求項１３】
下方部分に支持部材を有するＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にする組立体であって、支持部材と結合する継手部材を有し、ＢＯＬＴＳインタフェースは、前記継手部材と前記支持部材の結合時にロードポートインタフェース組立体の重量を支持し、前記取付けを容易にする組立体は、ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、ＢＯＬＴＳインタフェースの前部に実質的に平行な平面内でＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の横方向位置を調節する手段と、ロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェース上の一定位置に固定する手段を更に有していることを特徴とする組立体。
【請求項１４】
下方部分にボールジョイントを有するＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にする組立体であって、ロードポートインタフェース組立体に並進自在に取り付けられ、スロットを有する横方向調節プレートと、前記横方向調節プレートの下面に設けられていて、ロードポートインタフェース組立体の重量をＢＯＬＴＳインタフェースで支持するようボールジョイントと嵌合するソケットと、偏心ピンによってロードポートインタフェース組立体に取り付けられたカムとを有し、該カムは、前記スロットに嵌まり込み、前記カムの回転により、前記横方向調節プレート及びＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の横方向位置が調節されるようになっており、前記取付けを容易にする組立体は、前記横方向調節プレートをロードポートインタフェース組立体に対して一定位置に固定する手段を更に有することを特徴とする組立体。
【請求項１５】
ＢＯＬＴＳインタフェースは、ＢＯＬＴＳインタフェースからロードポートインタフェース組立体に向かって延びるピンを有し、前記取付けを容易にする組立体は、ロードポートインタフェース組立体に設けられていて、前記ピンを嵌入させることができる穴と、ピンと嵌合して、ロードポートインタフェース組立体を一定位置に固定できるノブとを更に有し、前記穴は、前記ピンよりも大きいので、ロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに実質的に平行な平面内で垂直方向軸線に対して第１の角度に傾斜させた状態で前記ピンが前記穴に嵌入できると共にロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに実質的に平行な前記平面内で垂直方向軸線に対して第２の角度に傾斜させた状態で前記ピンが前記穴に嵌入できるようになっており、前記第１の角度は、前記第２の角度とは異なっていることを特徴とする請求項１４記載の組立体。
【請求項１６】
ロードポートインタフェース組立体に嵌入するねじ山付き部材を更に有し、該ねじ山付き部材は、ロードポートインタフェース組立体の後方平面を越えて延び出てＢＯＬＴＳインタフェースと接触でき、前記後方平面からの前記ねじ山付き部材のはみ出しの度合いにより、プロセスツールの前部に実質的に平行な平面内でのＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の方位角が決定されることを特徴とする請求項１４記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本願は、１９９７年９月３日に出願された米国仮特許出願第６０／０５７，８８７号の優先権主張出願である。
【０００２】
〔発明の分野〕
本発明は、加工物、例えば半導体ウェーハ、レチクル及びフラットパネルディスプレイを加工物のキャリヤとプロセスツールとの間で、特にＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートの迅速且つ容易な取付けを容易にするシステムに移送するためのインタフェースに関する。
【０００３】
〔関連技術の説明〕
ヒューレット・パッカード社によって提案されたＳＭＩＦ（Standard Mechanical Interface ）システムは、米国特許第４，５３２，９７０号及び第４，５３４，３８９号に開示されている。ＳＭＩＦシステムの目的は、半導体製造プロセス全体を通じてウェーハの貯蔵及び輸送中における半導体ウェーハへの粒子フラックスの付着を減少させることにある。この目的は、部分的には、貯蔵及び輸送中、機械的にウェーハの周りのガス状媒体（例えば空気又は窒素）がウェーハに対して本質的に動かないようにすることにより、そして周囲環境からの粒子が直接的なウェーハ環境に入らないようにすることによって達成される。
【０００４】
ＳＭＩＦシステムは３つの主要な構成要素、即ち（１）ウェーハ及び（又は）ウェーハカセットを貯蔵及び運搬するのに用いられる最小容積の密閉ポッド、（２）露出したウェーハ及び（又は）ウェーハカセットを加工ツールの内部に受け渡しできるミニチュアクリーンスペース又はルーム（清浄空気で満たされる）を提供するために半導体加工ツール上に配置される入力／出力（Ｉ／Ｏ）ミニエンバイロンメント、（３）ウェーハ及び（又は）ウェーハカセットをウェーハ又はカセットを粒子にさらさないでＳＭＩＦポッドとＳＭＩＦミニエンバイロンメントとの間で移送するためのインタフェースを有している。提案された一ＳＭＩＦシステムの詳細は、１９８４年７月発行のソリッド・ステート・テクノロジー（Solid State Technology）第１１１〜１１５頁に掲載のMihir Parikh氏及びUlrich Kaempf 氏の論文「SMIF: A TECHNOLOGY FOR WAFER CASSETTE TRANSFER IN VLSI MANUFACTURING」に記載されている。
【０００５】
ＳＭＩＦポッドは一般に、ウェーハを貯蔵したり移送できる密閉環境を提供するためにポッドシェルと組み合わせて用いられるポッドドアで構成されている。現時点においては、１つにはウェーハファブで現在見受けられる種々のウェーハサイズ及びツールインタフェースの向きに起因してＳＭＩＦポッドについて種々の形態がある。既存の２００mm径ウェーハに加えて、３００mm径ウェーハの加工が近年導入された。種々のポッド及びポッド取扱い装置は、加工が２００mm径ウェーハについて行われているか、或いは３００mm径ウェーハについて行われているかに応じて使い分けられる。さらに、ＳＭＩＦポッドは、ボトム開放式か、或いはフロント開放式かの何れかである。ボトム開放式ＳＭＩＦポッドでは、ポッドドアはポッドの底部のところに水平方向に設けられ、ウェーハは、ポッドドア上に支持されるカセット内に支持される。フロント開放式ポッドでは、ポッドドアは垂直平面内に配置され、ウェーハはポッドシェル内に設けられた棚上に互いに平行水平な平面内に支持される。かかるポッドは、ＦＯＵＰ（front openingunified pod ）と通称されている。
【０００６】
プロセスツールは代表的には、これらの前端部に取り付けられたロードポートを有し、ポッド又はスタンドアロン型カセットを、ウェーハ及び（又は）ウェーハカセットをプロセスツール内へ移送できるよう準備してプロセスツールに隣接して位置決めできるようにする。フロント開放式ポッド内に３００mm径ウェーハを用いるウェーハファブの場合、ボックスオープナー−ローダーツール標準インタフェース（ＢＯＬＴＳインタフェース）と通称されている垂直方向に差し向けられたフレームが、半導体製造装置材料協会（Semi conductor Equipment and Materials International（ＳＥＭＩ））によって開発された。ＢＯＬＴＳインタフェースは、プロセスツールの前端部に取り付けられ又はこの一部として形成され、ロードポートをプロセスツールに取り付けるための標準取付け箇所を提供している。ＢＯＬＴＳインタフェースはまた、ＢＯＬＴＳインタフェースとロードポート上のウェーハの中心との間の一定距離を定めることができるようにする基準位置を提供する。かくして、装置製造業者は、３００mmフロント開放式ポッドのためのロードポートの種々の形態を製造できるが、各ロードポートを、ロードポートが規定された標準化ＢＯＬＴＳインタフェースフレームに取り付けられるよう構成されている限り、プロセスツールに作動的に連結できる。
【０００７】
現在、ＢＯＬＴＳインタフェースへのツールロードポートの連結は、厄介であって困難な作業である。３００mm径ウェーハのツールロードポートは一般に大型であって重い。この形態は、相当程度様々なものであるが、代表的なロードポートは、高さが４〜５フィート（約１．２２〜約１．５２ｍ）、幅が１８インチ（約４５．７２cm）、重量が約６０ポンド（約２７．２キログラム）である。ツールロードポートをＢＯＬＴＳインタフェースにボルト止めするために、現在では、ロードポートをインタフェースのところに運び、ロードポートをＢＯＬＴＳインタフェース上の正しい位置に位置決めし、しかるのちロードポートをインタフェースにボルト止めすることが必要である。さらに、ロードポートをＢＯＬＴＳインタフェースに取り付ける際、ロードポートをインタフェース上に正しく位置決めするためには幾つかの微調整手順が必要である。二人の人がロードポートをＢＯＬＴＳインタフェースプレートに持ち上げて正しく整列させるために必要であり、第３の人が、いったん正しく位置決めされると、ロードポートをＢＯＬＴＳインタフェースプレートにねじ止めするのに必要である。このプロセスは、時間と工数がかかり、取付け技術者に物理的過労又は怪我を生じさせる場合がある。
【０００８】
〔発明の概要〕
したがって、本発明の目的は、ロードポートインタフェース組立体の一部として設けられていて、ＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートインタフェース組立体の迅速且つ容易な取付けを可能にするティルトアンドゴー組立体を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、ロードポートインタフェース組立体の一部として設けられていて、ロードポートインタフェース組立体を一人だけでＢＯＬＴＳインタフェースに迅速且つ容易に取り付けることができるようにするティルトアンドゴー組立体を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、ロードポートインタフェース組立体をいったんＢＯＬＴＳインタフェース上に大まかに位置決めするとＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の容易な垂直方向調節を可能にすることにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、ロードポートインタフェース組立体をいったんＢＯＬＴＳインタフェース上に大まかに位置決めするとＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の容易な横方向調節を可能にすることにある。
【００１２】
本発明の別の目的は、ロードポートインタフェース組立体をいったんＢＯＬＴＳインタフェース上に大まかに位置決めするとＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の遠近運動の迅速且つ容易な調節を可能にすることにある。
【００１３】
本発明の別の目的は、ロードポートインタフェース組立体をいったんＢＯＬＴＳインタフェース上に大まかに位置決めするとＢＯＬＴＳインタフェースに平行な平面内におけるＢＯＬＴＳインタフェースに対するロードポートインタフェース組立体の傾斜角の迅速且つ容易な調節を可能にすることにある。
【００１４】
上記目的及び他の目的は、ロードポートインタフェース組立体の一部として設けられていて、ＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートインタフェース組立体の迅速且つ容易な取付けを可能にするティルトアンドゴー組立体に関する本発明によって達成される。ティルトアンドゴー組立体は、ロードポートインタフェース組立体の底部に設けられた車輪を有し、従ってロードポートインタフェース組立体をこれが取り付けられるべきＢＯＬＴＳインタフェースまで容易に運ぶことができるようになっている。ＢＯＬＴＳインタフェースは従来どおり、インタフェースフレームの底部にボールジョイントを有している。本発明のロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに隣接して配置すると、この組立体を傾けてＢＯＬＴＳインタフェースから遠ざけ、ロードポートインタフェース組立体に設けられているソケットが僅かに上方に持ち上がってボールジョイントに嵌合できるようにする。しかる後、ロードポートインタフェース組立体の上方部分を上方に傾けて組立体がＢＯＬＴＳインタフェースに対してほぼ平行に且つこれに隣接して位置するようにする。
【００１５】
ロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェースのボールジョイント上にいったん着座させると、ロードポートインタフェース組立体の垂直方向位置及び横方向位置をＢＯＬＴＳインタフェースに対して所望どおりに調節することができる。さらに、ロードポートインタフェース組立体の垂直方向位置及び横方向位置の調節後、ロードポートインタフェース組立体の方位角及び横揺れ角をＢＯＬＴＳインタフェースに対して調節するのがよい。ロードポートインタフェース組立体の方位角の調節により、ＢＯＬＴＳインタフェースのボールジョイントを通る軸線の回りにロードポートインタフェース組立体を傾けてＢＯＬＴＳインタフェースに近づけ、又はこれから遠ざけることができる。ロードポートインタフェース組立体の横揺れ角の調節により、ＢＯＬＴＳインタフェースのボールジョイントを通る軸線の回りにロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに平行な平面内で傾けることができる。ティルトアンドゴー組立体は、全ての調節が行われると、ロードポートインタフェース組立体をＢＯＬＴＳインタフェース上の一定位置に固定する係止機構を更に有する。
【００１６】
次に、本発明を図面を参照して説明する。
【００１７】
〔詳細な説明〕
一般に、ロードポート組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに迅速且つ容易に取り付けるためのシステムに関する本発明を、図１〜図９を参照して今説明する。ＢＯＬＴＳインタフェースの好ましい実施形態は、３００ｍｍフロントローディングロードポート及びポッドに用いられるようになっているが、本発明は、ロードポート組立体を種々の形態のＢＯＬＴＳインタフェースに取り付けるのに用いることができることは言うまでもない。さらに、本発明の組立体が取り付けられるプロセスツールのタイプは、本発明にとって重要ではなく、変形実施形態では様々であってよいことは言うまでもない。さらに、本発明は適用されるすべてのＳＥＭＩ規格に従い、これらに適合できることは言うまでもない。
【００１８】
今、図１及び図２を参照すると、ＢＯＬＴＳインタフェースプレートに隣接して位置決めされた機械式ロードポートインタフェース組立体１０が示されている。図示していないが、ＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２は好ましくは、半導体プロセスツールの外部の一部として含まれている。機械式ロードポートインタフェース組立体１０は、ポッドを支持し、プロセスツールポート１５（ポートドア１７によって覆われた状態で示されている）を介してプロセスツールへのポッド内のウェーハの受け渡しを容易にするロードポート１３を有している。ロードポートインタフェース組立体は、ロードポートインタフェース組立体１０上に及び（又は）この中に設けられていて、インタフェース１０を一人だけでＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２に取り付けることができるようにする本発明の「ティルトアンドゴー（tilt and go ）」組立体を更に有している。
【００１９】
図１及び図６で分かるように、本発明のティルトアンドゴー組立体は、車輪１８，２２を有し、これら車輪により、ロードポート組立体１０をＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２の周りに容易に走行させてこれに隣接して配置することができる。ロードポート組立体１０は直立位置にある状態で（即ち、ロードポート組立体のフレームが垂直平面内に位置している状態で）、車輪１８の回転軸線は、車輪２２の回転軸線よりも低い高さ位置にある。したがって、輸送中、両方の車輪１８の組及び車輪２２の組が床についた状態では、ロードポート組立体１０のフレームは傾斜している。移送中のロードポートフレームの向きは、本発明にとって重要ではなく、ロードポート組立体を車輪１８だけを床に付けた状態で移送することが計画されている。図６Ａに示す本発明の更に別の変形実施形態では、第２の組をなす車輪１８を、ロードポート組立体を直立位置で移送しやすくするために設けてもよい。車輪１８，２２は好ましくは低摩耗ポリマーで作られている。
【００２０】
作用を説明すると、ロードポートインタフェース組立体１０をＢＯＬＴＳインタフェースプレートに隣接した位置まで走行させる。しかる後、ロードポートインタフェース組立体を、以下に説明するようにＢＯＬＴＳインタフェースへの組立体１０の取付けを容易にするためにロードポートインタフェース組立体１０の足のところに設けられたベース２０に力を加えた結果としてＢＯＬＴＳインタフェースプレートから傾斜して離すのがよい。車輪２２は、ロードポートインタフェース組立体の傾斜の度合いを制限する。本発明の変形実施形態は、単一の車輪２２を有してもよく、或いは車輪２２を全て省いてもよい。車輪２２を省いた場合、組立体１０は車輪１８だけで移送され、ベース２０は、ＢＯＬＴＳインタフェースからの組立体１０の傾斜限度を制限する底部部材を有する。
【００２１】
図２の下に示すように、そして図３、図４及び図５に詳細に示すように、ＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２は、そのプレート１６に取り付けられたボールジョイント１４を有している。ボールジョイント１４は好ましくは、高強度低摩耗材料、例えばステンレス鋼で作られている。変形実施形態ではボールジョイント１４を当該技術分野で公知の他の材料で形成してもよいことは言うまでもない。
【００２２】
本発明のティルトアンドゴー組立体は、ロードポートインタフェースプレート２６の底部に設けられた横方向調節プレート２４を更に有している。インタフェースプレート２６は、ＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２に隣接して位置したロードポートインタフェース組立体１０の実質的に平らな部分である。図３〜図５に示すように、ソケット２８を構成するよう球形戻止めが横方向調節プレート２４の底部に形成されている。ロードポートインタフェース組立体１０をいったんＢＯＬＴＳインタフェースに隣接して配置すると、力をベース２０に加えてロードポート組立体を傾斜させてこれをＢＯＬＴＳインタフェースから離し、ソケット２８を僅かに上に持ち上げて、次にソケットをボールジョイント１４に嵌めることができるようにするのがよい。しかる後、ロードポートインタフェース組立体を上方に傾斜させてこの組立体がＢＯＬＴＳインタフェースに隣接した状態でこれに対してほぼ平行になり、ボールジョイント１４上に支持されるようにするのがよい。
【００２３】
本発明の好ましい実施形態は、上述したようにボールジョイントとソケットから成る玉継手を有しているが、変形実施形態では他の機械的継手を使用してもよい。かかる一変形実施形態では、ボールジョイントとソケットの相対位置を逆にしてボールジョイントを横方向調節プレート２４に設け、ソケットをＢＯＬＴＳインタフェース上に形成してもよい。さらに、横揺れ角を調節するための後述の機構を含まない本発明の実施形態では、２以上のボールジョイント／ソケットの対を設けることが計画されている。
【００２４】
図示していないが、ボールジョイント１４は好ましくは、ＢＯＬＴＳインタフェースのプレート１６に設けられたねじ山と噛み合うねじ山付き下方部分を有している。ロードポートインタフェース組立体をいったんボールジョイント上に着座させると、ロードポートインタフェース組立体をボールジョイントを回すことにより昇降させることができる。ボールジョイント１４とプレート１６の互いに噛み合ったねじ山付き部分は、ボールジョイントの回転運動を、ボールジョイントとこの上に着座したロードポートインタフェース組立体の垂直方向並進運動に変換することになる。ロードポート組立体をいったん所望の高さ位置に配置すると、止めねじ３２をプレート１６を貫通してねじ穴３３にねじ込むことによりボールジョイント１４の位置を固定するのがよい。ボールジョイント１４とプレート１６のねじ山のピッチは、所与の回転で垂直方向並進の度合いを変えるよう種々のものであってよい。
【００２５】
ＢＯＬＴＳインタフェース上のロードポートインタフェース組立体１０の垂直方向高さの調節に加えて、本発明のティルトアンドゴー組立体は、スロット３５内に嵌め込まれていて、ロードポートインタフェース組立体を横方向（即ち、Ｚ軸に垂直であってＢＯＬＴＳインタフェースプレートの全面に対して平行な方向）に調節するためのカム３４を有している。特に、カム３４は、偏心ピン３６によってロードポートインタフェースプレート２６に回転的に取り付けられている。カム３４は、横方向調節プレート２４に形成されたスロット３５内にぴったりと嵌まっている。ボールジョイント１４に嵌合した状態では横方向調節プレート２４及びスロット３５の横方向位置は固定される。したがって、カム３４を回転させると、スロットはカム３５の横方向運動を阻止する。その代わり、カム３４をスロット３５内で回転させると、ピン３６及びロードポートインタフェースプレート２６の横方向運動が生じることになる。ロードポートインタフェースプレート２６の所望の横方向位置をいったん達成すると、締付けねじ４０を締め付けてプレート２６を定位置に固定するのがよい。締付けねじ４０は、横方向調節プレート２４に形成されたスロット４２に嵌まり込んでかかる横方向調節を可能にする。カム３４は、これを回転させるためのねじ回し等を受け入れることができるスロット３８を更に有するのがよい。当業者には理解されるように、カム３４の回転を達成するための他の手段を用いてもよい。
【００２６】
ロードポートインタフェース組立体１０の下方部分を取り付けて調節した後、ロードポートインタフェース組立体の上方部分をＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２に固定するのがよい。好ましい実施形態では、例えば図１及び図２に示すように係止タブ４４をロードポートインタフェース組立体の両側に設けるのがよい。ロードポートインタフェース組立体１０をＢＯＬＴＳインタフェース１２に固定することに加えて、係止タブを用いることにより、ロードポートインタフェース組立体１０の方位角（アジマス角）及び横揺れ角を調節することができる。組立体１０の方位角を調節することにより、組立体１０を、ボールジョイント１４とソケット２８から成る継手を通る軸線の回りにＢＯＬＴＳインタフェースに近づけたりこれから離すように傾斜させることができる。組立体１０の横揺れ角を調節することにより、組立体１０を、ボールジョイント１４とソケット２８から成る継手を通る軸線の回りにＢＯＬＴＳインタフェースに平行な平面内で傾斜させることができる。方位角及び横揺れ角を調節するための専用機構について以下に説明する。
【００２７】
ＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２は従来通り、その周囲にぐるりと複数のねじ穴４６を有している。ＢＯＬＴＳインタフェースプレート１２上へのロードポートインタフェース組立体１０の位置決めに先だって、一対のピン４８を選択された穴４６内に差し込むのがよい。次に図７〜図９を参照すると、ピン４８は、ピン４８をＢＯＬＴＳインタフェースに固定するために穴４６内に受け入れられた第１のねじ山付き端部４８ａを有している。ピン４８は、端部４８ａと反対側に位置していて、ＢＯＬＴＳインタフェースから突出した第２の端部４８ｂをさらに有している。各係止タブ４４のノブ５６は、端部４８ｂに設けられたねじ穴にねじ込まれてロードポート組立体の上端部をＢＯＬＴＳインタフェースに固定するためのねじ山付き端部５６ａを有している。
【００２８】
ノブ５６の係止に先だって組立体１０の横揺れ角を調節するために、各係止タブをインタフェースプレート２６に取り付けて各係止タブの頂部のところに設けられたピボットねじ６１を通る軸線の回りに回動するようにする。各係止タブの底部には止めねじ６２が更に設けられており、この止めねじ６２は、各係止タブに設けられた弧状スロット６４に受け入れられている。係止タブ内のピボットねじ６１及び止めねじ６２を締め付ける前に、係止タブは、その中央位置（図８に実線で示す）から左か右かのいずれかに（図８に想像線で示す位置へ）回動することができる。ピボットねじ６１と止めねじ６２の相対的位置を係止タブ内で逆にしてもよいことは言うまでもない。ノブ５６はまた各係止タブ内に設けられ、したがってインタフェースプレート２６に対する係止タブのピボット角の調節により、インタフェースプレート２６に対するノブの位置も調節されることになる。しかしながら、ノブ５６は静止状態のピン４８に対して固定されていて且つ再現可能な位置に常時嵌まっているので、係止タブのピボット角の調節により、ＢＯＬＴＳインタフェースに対するインタフェースプレート２６及びロードポートインタフェース組立体１０の横揺れ角が調節されることになる。
【００２９】
当業者には理解されるように、ＢＯＬＴＳインタフェース１２に対する組立体１０の横揺れ角を調節するための他の構成も利用できる。例えば、係止タブ４４、ピボットねじ６１及び止めねじ６２を省いてもよく、これに代えてピン４８を、ＢＯＬＴＳインタフェースに形成されたスロット内に設けてもよい。かかる実施形態では、組立体１０の横揺れ角は、ピン４８のこれらのそれぞれのスロット内における位置を調節することによって調節可能である。さらに別の変形実施形態として、横揺れ角を調節するための機構を全て省いてもよい。横揺れ角を調節するための他の公知の構成も本発明の範囲に含まれる。さらに、係止タブ４４のピボットねじ６１と止めねじ６２との間にはノブ５６が示されているが、変形実施形態では、ノブ５６の位置は、係止タブ４４のピボットねじ６１と止めねじ６２の上又は下に位置してもよいことは言うまでもない。
【００３０】
方位角は、インタフェースプレート２６に設けられたねじ穴５８内に捩じ込まれた方位角ねじ６０によって調節できる。方位角ねじ６０を回すことにより、ねじ６０の端部６０ａは、インタフェースプレート２６の平面から延び出てＢＯＬＴＳインタフェースに当接することができる。インタフェースプレート２６の平面からのねじ６０の端部６０ａのはみ出しの度合いは、ロードポート組立体１０の方位角を決定することになる。図示の実施形態では、ねじ６０はインタフェースプレート２６内に設けられ、係止タブ４４により調節されなければならない。したがって、図示の実施形態では、方位角ねじの上で各係止タブにスロット又は穴の何れかを設ける必要がある。穴が設けられた実施形態では、方位角を、係止タブの回動前に調節しなければならない。スロットが設けられた場合、方位角を、係止タブの回動の前又は後で調節することができる。さらに別の実施形態では、方位角ねじ６０を、係止タブ４４のねじ穴の中に、且つインタフェースプレート２６に形成されたスロットを貫通して設けてもよい。かかる実施形態では、方位角は、係止タブの回動の前又は後に調節できる。
【００３１】
方位角及び横揺れ角を調節してロードポート組立体をＢＯＬＴＳインタフェースに対して所望通りに位置決めした後、ノブ５６を締め付けるとロードポート組立体１０をＢＯＬＴＳインタフェース１２上の一定位置に固定することができる。当業者であれば、ロードポートインタフェース組立体の方位角をＢＯＬＴＳインタフェースに対して変えるための他の手段を利用できよう。さらに、変形実施形態では、方位角を調節するための機構を全て省いてもよいことは言うまでもない。さらに、横揺れ角と方位角の両方又はいずれか一方を、上述したように横方向調節プレート２４によるロードポートインタフェース組立体の垂直方向及び（又は）横方向位置の調節前に調節できることも本発明の範囲に含まれる。
【００３２】
本発明は、ＢＯＬＴＳインタフェースへのロードポートインタフェース組立体の取付けを容易にするためのティルトアンドゴー組立体として上述した。しかしながら、本発明は更に、ロードポートインタフェース組立体を、ＢＯＬＴＳインタフェースを含まないプロセスツールに取り付けるのに利用できることは言うまでもない。かかる実施形態では、プロセスツールは、ボールジョイント及び上述した種々の取付け穴、ピン及び（又は）ねじを有し、これらによりティルトアンドゴー組立体はプロセスツールへのロードポートインタフェース組立体の迅速且つ容易な取付けを可能にする。
【００３３】
本発明を詳細に説明したが、本発明は開示した実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、請求の範囲に記載された本発明の精神又は範囲から逸脱することなく本発明の種々の変形例、置換例及び改造例を想到できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＢＯＬＴＳインタフェースに隣接して配置された本発明のティルトアンドゴー組立体を含むロードポートインタフェースの斜視図である。
【図２】  ＢＯＬＴＳインタフェースに近接して位置した本発明のティルトアンドゴー組立体を含むロードポートインタフェース組立体の分解斜視図である。
【図３】  ＢＯＬＴＳインタフェースのボールジョイント及び本発明のティルトアンドゴー組立体の横方向調節プレートの断面図である。
【図４】  ＢＯＬＴＳインタフェースに設けられたボールジョイント及び本発明のティルトアンドゴー組立体の横方向調節プレートの正面図である。
【図５】  ボールジョイントに隣接した横方向調節プレート及びロードポートインタフェース組立体のインタフェースプレートの分解斜視図である。
【図６】  ロードポートインタフェース組立体の一部として設けられた本発明の好ましい実施形態のティルトアンドゴー組立体の部分側面図である。
【図６Ａ】  本発明の変形実施形態のティルトアンドゴー組立体の部分側面図である。
【図７】  本発明のティルトアンドゴー組立体の係止タブの分解斜視図である。
【図８】  本発明のティルトアンドゴー組立体の係止タブの正面図である。
【図９】  本発明のティルトアンドゴー組立体の係止タブの断面側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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