(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルータ（９１、９２）で区切られた複数のネットワーク（ＩＮ，ＮＷ１，ＮＷ２）に接続されて固有のＩＤを有する複数の空調機器（５０，５１，５２，５３，６０，６１，６２，６３）それぞれにアドレスを設定する空調機器間の通信方法であって、
前記ルータ（９１、９２）が前記複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与するステップと、
前記ＩＰアドレスが付与された複数の空調機器それぞれが、自己の有している固有のＩＤと前記付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報を前記ルータ（９１）を介して管理装置（７０）にアクセスして伝えるステップと、
前記複数の空調機器から伝えられた前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを前記管理装置（７０）が作成するステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに対して前記管理装置（７０）が前記ルータ（９１）を介して送信するステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれが格納するステップと、
互いに異なる前記ネットワーク（ＩＮ,ＮＷ１,ＮＷ２）に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、
を備えた空調機器間の通信方法。
【請求項２】
前記機器情報には、前記空調機器が室内機（５１、５２、５３、６１、６２、６３）であるか室外機（５０、６０）であるかを示す情報が含まれている、
請求項１に記載の空調機器間の通信方法。
【請求項３】
前記機器情報には、前記ネットワーク（ＮＷ１、ＮＷ２）の所属を示す情報が含まれている、
請求項２に記載の空調機器間の通信方法。
【請求項４】
前記管理装置（７０）は、少なくともインターネット（ＩＮ）を介して前記空調機器と接続されるサーバである、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調機器間の通信方法。
【請求項５】
複数のネットワーク（ＩＮ，ＮＷ１，ＮＷ２）に接続されて固有のＩＤを有する複数の空調機器（５０，５１，５２，５３，６０，６１，６２，６３）と、
前記複数のネットワーク（ＩＮ、ＮＷ１、ＮＷ２）を区切り、前記複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与するルータ（９１、９２）と、
前記複数の空調機器それぞれから、付与された前記ＩＰアドレスと前記ＩＤとを対応付けた機器情報を前記ルータ（９１、９２）を介してアクセスされることで受信し、前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを作成し、前記複数の空調機器に対して送信する管理装置（７０）と、
を備え、
前記複数の空調機器それぞれは、前記情報テーブルを格納可能であり、
互いに異なる前記ネットワーク（ＩＮ,ＮＷ１,ＮＷ２）に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行う、
空調機器間の通信システム（１００）。
【請求項６】
ルータ（９１、９２）で区切られた複数のネットワーク（ＩＮ，ＮＷ１，ＮＷ２）に接続されて固有のＩＤを有する複数の空調機器（５０，５１，５２，５３，６０，６１，６２，６３）それぞれにアドレスを設定する空調機器間の通信プログラムであって、
前記ルータ（９１、９２）に前記複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与させるステップと、
前記ＩＰアドレスが付与された複数の空調機器それぞれに、自己の有している固有のＩＤと前記付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報を前記ルータ（９１）を介して管理装置（７０）にアクセスさせて伝えさせるステップと、
前記複数の空調機器から伝えられた前記機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを前記管理装置（７０）に作成させるステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに対して前記管理装置（７０）に前記ルータ（９１）を介して送信させるステップと、
前記情報テーブルを、前記複数の空調機器それぞれに格納させるステップと、
互いに異なる前記ネットワーク（ＩＮ,ＮＷ１,ＮＷ２）に接続されている前記空調機器同士が、前記情報テーブルを用いて前記ルータを介しつつ相手先の前記ネットワークに接続されている前記空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、
を備えた空調機器間の通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の空調機に対する空調機器間の通信方法、空調機器間の通信システムおよび空調機器間の通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の室内機や複数の室外機によって構成される空調システムにおいて、各室内機や室外機を通信線を介して接続したシステムが利用されている。
【０００３】
このような従来のシステムでは、通信線を介した室内機や室外機をつなぐネットワークを構築する際に、接続先を確認しながら煩雑な作業を行う必要が生じ、接続ミス等も生じやすい。
【０００４】
これに対して、以下に示す特許文献１では、室外機が室内機のアドレス設定機能を有しており、隣接室内機同士を順次直列に接続して室外機を含めたネットワークバスを構築する場合に、アドレス未設定の室内機より下流側に接続されている室内機への室外機からのアクセスを禁止した状態として、アドレス未設定の室内機に対してアドレスを設定する技術を提案している。これにより、ネットワークを介して上流側の室内機から順に異なるアドレスを１つずつ自動的に付与することが可能になっている。
【特許文献１】特開２００４−７７０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のシステムでは、単に、室内機や室外機についてそれぞれアドレスが付与されるだけであるため、室外機相互間や、室内機相互間における通信を行うことができない。特に、複数のネットワークにまたがって接続されている室外機や室内機同士は、通信を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、異なるネットワークに接続されている空調機相互間でＩＰ通信可能となるようにアドレス設定を行う空調機器間の通信方法、空調機器間の通信システムおよび空調機器間の通信プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る空調機器間の通信方法は、ルータで区切られた複数のネットワークに接続されて固有のＩＤを有する複数の空調機器それぞれにアドレスを設定するアドレス設定方法であって、ルータが複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与するステップと、ＩＰアドレスが付与された複数の空調機器それぞれが、自己の有している固有のＩＤと付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介して管理装置にアクセスして伝えるステップと、複数の空調機器から伝えられた機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを管理装置が作成するステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに対して管理装置がルータを介して送信するステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれが格納するステップと、互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士が、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、を備えている。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。
【０００８】
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のＩＤとルータから付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。
【０００９】
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【００１０】
第２発明に係る空調機器間の通信方法は、第１発明の空調機器間の通信方法において、機器情報には、空調機器が室内機であるか室外機であるかを示す情報が含まれている。
【００１１】
ここでは、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、ＩＰ通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。
【００１２】
第３発明に係る空調機器間の通信方法は、第２発明の空調機器間の通信方法において、機器情報には、ネットワークの所属を示す情報が含まれている。
【００１３】
ここでは、空調機器が所属する所属ネットワークを把握できることで、空調機器間のＩＰ通信は、異なるネットワークに所属している間であっても容易に行うことが可能になる。
【００１４】
第４発明に係る空調機器間の通信方法は、第１発明から第３発明のいずれかの空調機器間の通信方法において、管理装置は、少なくともインターネットを介して空調機器と接続されるサーバである。
【００１５】
ここでは、ローカルネットワーク内だけでなく、遠隔地に管理装置が存在する場合であっても、自動的に、各空調機器同士の間でのＩＰ通信を実現させることができる。
【００１６】
第５発明に係る空調機器間の通信システムは、複数の空調機器と、ルータと、管理装置とを備えている。複数の空調機器は、複数のネットワークに接続されて固有のＩＤを有している。ルータは、複数のネットワークを区切り、複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与する。管理装置は、複数の空調機器それぞれから、付与されたＩＰアドレスとＩＤとを対応付けた機器情報をルータを介してアクセスされることで受信し、機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを作成し、複数の空調機器に対して送信する。そして、複数の空調機器それぞれは、情報テーブルを格納可能である。互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士は、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行う。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。
【００１７】
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のＩＤとルータから付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。
【００１８】
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【００１９】
第６発明に係る空調機器間の通信プログラムは、ルータで区切られた複数のネットワークに接続されて固有のＩＤを有する複数の空調機器それぞれにアドレスを設定するアドレス設定プログラムであって、ルータに複数の空調機器それぞれに対してＩＰアドレスを付与させるステップと、ＩＰアドレスが付与された複数の空調機器それぞれに、自己の有している固有のＩＤと付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介して管理装置にアクセスさせて伝えさせるステップと、複数の空調機器から伝えられた機器情報それぞれをひとまとめにした情報テーブルを管理装置に作成させるステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに対して管理装置にルータを介して送信させるステップと、情報テーブルを、複数の空調機器それぞれに格納させるステップと、互いに異なるネットワークに接続されている空調機器同士が、情報テーブルを用いてルータを介しつつ相手先のネットワークに接続されている空調機器に情報を送信することで通信を行うステップと、を備えている。ここで、ルータを介した通信は、空調機器の全てが行っている必要はなく、一部のみがルータを介した通信を行っていればよい。
【００２０】
ここでは、空調機器が複数のネットワークにまたがって接続されている場合であっても、管理装置が、各空調機器それぞれから、自己のＩＤとルータから付与されたＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータを介しつつ集めて、これらをまとめた情報テーブルを作成する。そして、管理装置は、この情報テーブルを各空調機器に対して送信し、格納させることができる。
【００２１】
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明の空調機器間の通信方法では、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【００２３】
第２発明の空調機器間の通信方法では、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、ＩＰ通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。
【００２４】
第３発明の空調機器間の通信方法では、空調機器が所属する所属ネットワークを把握できることで、空調機器間のＩＰ通信は、異なるネットワークに所属している間であっても容易に行うことが可能になる。
【００２５】
第４発明の空調機器間の通信方法では、ローカルネットワーク内だけでなく、遠隔地に管理装置が存在する場合であっても、自動的に、各空調機器同士の間でのＩＰ通信を実現させることができる。
【００２６】
第５発明の空調機器間の通信システムでは、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【００２７】
第６発明の空調機器間の通信プログラムでは、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜空気調和システムの概略構成＞
図１に、本発明の一実施形態が採用された空気調和システム１００の概略構成図を示す。
【００２９】
空気調和システム１００は、図１に示すように、サーバ７０と、ルータ９１、９２（ルータＲ１、Ｒ２）と、ハブ３１、３２、３３（ハブＨ１、Ｈ２、Ｈ３）と、室外機５０、６０と、室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３等によって構成されている。
【００３０】
サーバ７０は、インターネットＩＮを介して、ルータ９１と接続されており、この間では、グローバルＩＰアドレスを用いた通信が行われる。
【００３１】
ルータ９１は、ネットワークＮＷ１を介してルータ９２やハブ３１と接続されている。このルータ９１には、外部からの不正なアクセスを防止するためにファイアウォールが設けられている。このルータ９１は、プライベートＩＰアドレスをグローバルＩＰアドレスに変換する処理や、複数のプライベートＩＰアドレスを一つのグローバルＩＰアドレスで共有する場合のＩＰアドレスとポート番号の変換等の処理が行われる。
【００３２】
ハブ３１には、イーサネット（登録商標）によって室外機５０および室外機６０が接続されており、これらの室外機５０、６０は、ネットワークＮＷ１に属していることになる。このようにハブ３１を介することで、ルータ９１と、室外機５０、６０とは、プライベートＩＰアドレスによって通信を行うことができる。
【００３３】
ルータ９２は、ネットワークＮＷ２を介してハブ３２およびハブ３３と接続されている。
【００３４】
ハブ３２は、イーサネット（登録商標）によって室内機５１、５２、５３と接続されている。これらの室内機５１、５２、５３は、ネットワークＮＷ２に属していることになる。このようにハブ３２を介することで、ルータ９２と、室内機５１、５２、５３とは、プライベートＩＰアドレスによって通信を行うことができる。
【００３５】
ハブ３３は、イーサネット（登録商標）によって集中コントローラ４０や室内機６１、６２、６３が接続されている。これらの集中コントローラ４０や室内機６１、６２、６３についても、ネットワークＮＷ２に属していることになる。このようにハブ３３を介することで、ルータ９２と、室内機６１、６２、６３および集中コントローラ４０とは、プライベートＩＰアドレスによって通信を行うことができる。
【００３６】
集中コントローラ４０は、室外機や室内機と同様に空調機器の１つであって、ローカルネットワークにおいて空調機器についての各種設定操作が可能になっている。
【００３７】
室外機５０、６０および室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３は、予め自己を特定するＩＤ（ＭＡＣアドレス）を保持している。
【００３８】
なお、ここで用いられる室外機５０、６０は、運転を開始してから、所定の安定状態となるまでに、立ち上がり時間の経過を待つ必要がある。ここでいう立ち上がり時間とは、室外機５０、６０の運転を開始させてから、室内機の室内熱交換器５１ａ、５２ａ、５３ａ（図１６参照）の前もしくは室内熱交換器５１ａ、５２ａ、５３ａの後に配置されている温度センサ５１ｅ、５１ｆ、５２ｅ、５２ｆ、５３ｅ、５３ｆ（図１６参照）が検知する温度が安定するまでに要する時間をいい、例えば、実験データによって予め定められた所定時間をいう。ここでの実験としては、例えば、室外機５０、６０が運転を開始する前の温度センサ５１ｅ、５１ｆ、５２ｅ、５２ｆ、５３ｅ、５３ｆの検知値と、運転を開始した後の温度センサ５１ｅ、５１ｆ、５２ｅ、５２ｆ、５３ｅ、５３ｆの検知値との差が、ある一定期間の間所定数値範囲内で維持された場合に安定したと判断して特定される時間が考えられる。ここで、室外機５０の立ち上がり時間と、室外機６０の立ち上がり時間とが異なる構成のものであってもよい。
【００３９】
ここで、上述した各空調機器等は、例えば、図１中にＩＰｖ４に従ったプライベートＩＰアドレスを示しているように、ＩＰｖ４が搭載されたネットワークによってシステム構築されている。ＩＰｖ６によるネットワークシステムでもよい。
【００４０】
なお、室外機５０、６０、室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３、集中コントローラ４０は、物理的に接続された状態にすぎず、後述するＩＰアドレスの設定処理が行われることで、互いに通信を行うことができるようになる。
【００４１】
また、後述するが、この際に、ある室外機に接続されて冷媒回路を構成している室内機を特定する系統検出処理が行われることで、系統に従った設定、制御等が可能になっている。
【００４２】
＜アドレス自動設定＞
まず、概略としては、ルータ９１は、外部サーバとしてのサーバ７０と間でグローバルＩＰアドレスを用いたインターネットＩＮを介した通信を行うことができるように、グローバルＩＰアドレスが割り当てられている。そして、ルータ９１は、ローカルに接続されている複数の機器に対してアドレスを付与するために、予め、複数種類のプライベートＩＰアドレスを保持している。また、ルータ９１に対してネットワークＮＷ１を介して接続されているルータ９２についても同様に、ルータ９２にローカルに接続される機器に対してアドレスを付与するために、複数種類のプライベートＩＰアドレスを保持している。なお、室外機５０、６０と、室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３および集中コントローラ４０とは、ルータ９２を介することによってそれぞれネットワークＮＷ１とネットワークＮＷ２とに分けられて、それぞれ属している。
【００４３】
以下、フローチャートおよび説明図を参照しながら、その詳細を述べる。
【００４４】
図３に、アドレス自動設定の概略フローチャートを示す。
【００４５】
まず、始めに、電源を投入することでフローが開始される。
【００４６】
ステップＳ１０では、ルータ９１、９２から各空調機器に対して、プライベートＩＰアドレスの自動付与が行われる。
【００４７】
ステップＳ２０では、各空調機器からサーバ７０に対して各自の機器情報が送信される。
【００４８】
ステップＳ３０では、冷媒の系統検出処理が行われる。
【００４９】
ステップＳ４０では、室内機の接続確認が行われる。
【００５０】
以上のようにして、アドレス自動設定が行われる。以下、各ステップに順に詳細を説明する。
【００５１】
（ＩＰアドレス自動付与）
ＩＰアドレスの自動付与に関するフローチャートを図４に示す。
【００５２】
ここでは、各空調機器に対して、ＤＨＣＰ機能を利用して、プライベートＩＰアドレスの付与を行う。
【００５３】
ステップＳ１１では、予めＩＤを有している各空調機器が、自己の所属しているネットワーク（ネットワークＮＷ１、ＮＷ２）に対してブロードキャストすることで、プライベートＩＰアドレスを要求する旨の信号を発信する。
【００５４】
ステップＳ１２では、プライベートＩＰアドレスを要求する旨の信号を受信する同一のネットワークに所属しているルータ９１、９２が、保持しているプライベートＩＰアドレスの中から候補のプライベートＩＰアドレスを各空調機器に対して返信する。
【００５５】
ステップＳ１３では、各空調機器が、プライベートＩＰアドレスの取得要求の信号を発信する。
【００５６】
ステップＳ１４では、ルータ９１、９２から、各空調機器に対してプライベートＩＰアドレスの割り当て通知が返信され、各空調機器それぞれに対してＩＤと対応付けられたプライベートＩＰアドレスが付与される。
【００５７】
ここで、各空調機器にアドレスが付与された状態では、例えば、図８に示すように、２進数の８桁ずつを１０進数で表記された２進数３２桁のＩＰｖ４によるプライベートＩＰアドレスが付与されている。２進数１２８桁で表現されたＩＰｖ６によるプライベートＩＰアドレスが付与されてもよい。
【００５８】
（機器情報の収集）
図２に、サーバ接続による機器情報の収集と配信の概略シーケンス図を示す。
【００５９】
サーバ７０に接続することによる、サーバ７０の機器情報の収集と配信処理のフローチャートを、図５に示す。
【００６０】
ステップＳ２１では、各空調機器が、インターネットＩＮを介してサーバ７０に対して機器情報を送信する。ここでは、ルータ９１において、各空調機器に付与されたプライベートＩＰアドレスをグローバルＩＰアドレスに変換される。ここでの送信は、１つのグローバルＩＰアドレスを用いながら、各空調機器が機器情報をサーバ７０に送れるように、ルータ９１においてＩＰアドレスとポート番号を変換している。
【００６１】
ステップＳ２２では、サーバ７０は、各空調機器から送信されてきた機器情報を基に、機器情報テーブルを作成していく。ここでの、機器情報テーブルとしては、例えば、図１３に示すように、室外機５０、６０、室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３のそれぞれについて、自己が室外機であるか室内機であるかを示す情報や、ＩＤ（ＭＡＣアドレス）、ステップＳ１０で自動付与されたＩＰアドレス、ネットワークアドレス、室外機の親機を特定するデータ等によって構成されている。このうち、ネットワークアドレスは、ネットワークＮＷ１、ＮＷ２毎に対応するアドレスのことであり、ネットワークＮＷ１に対応するネットワークアドレスが１９２．１６８．１０で、ネットワークＮＷ２に対応するネットワークアドレスが１９２．１６８．２０である。
【００６２】
ステップＳ２３では、全ての空調機器から機器情報を取得できるまで、機器情報テーブルを作成しつつ、待機する。ここで、サーバ７０は、機器情報テーブルの作成を完了させる。ここでの機器情報テーブルとしては、例えば、図１３に示すような内容のものであり、室外機５０、６０、室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３の各機器情報（自己が室外機であるか室内機であるか／ＩＤ（ＭＡＣアドレス）／プライベートＩＰアドレス／ネットワークアドレス等）の一覧および、親室外機を指定する等の試運転指示データがまとめられたものである。なお、このように機器情報には、自己が室内機なのか室外機なのかを示す情報が含まれているため、各空調機器は、機器情報テーブルを格納することにより、ＩＰ通信を行う相手が室内機なのか室外機なのかを把握することが可能になる。
【００６３】
ステップＳ２４では、作成された機器情報テーブルを、各空調機器に向けて配信する。ここで、ルータ９１には不法侵入を防止するために、ファイアウォールが設けられている。このため、先ず、空調機器がサーバ７０に機器情報テーブルを要求する信号を送信し、それに対してサーバ７０が空調機器に向けて機器情報テーブルを返信する方法となる。この方法では、ルータ９１におけてＩＰアドレスとポート番号を変換している。この通信を空調機器がそれぞれ別々に実行することによって、各空調機器に対して機器情報テーブルを配信する。
【００６４】
ここで、各空調機器に機器情報テーブルが配信された状態では、例えば、図９に示すような、各空調機器同士が互いにプライベートＩＰアドレスを用いた通信が可能なネットワークが構築されている。
【００６５】
なお、これらの通信は、図１２に示すような、ＮＡＴ越えの技術を利用することで、実現させることができるものである。
【００６６】
（系統検出処理）
空気調和システム１００において、複数存在する冷媒系統をそれぞれ特定して識別する処理について、フローチャートを図６に示す。
【００６７】
ここでの系統検出処理は、例えば、図１５に示すように、室外機５０に対して冷媒配管Ｄ１を介して室内機５１、５２、５３がそれぞれ接続されて１つの冷媒系統を構成し、室外機６０に対して冷媒配管Ｄ２を介して室外機６１、６２、６３がそれぞれ接続されて１つの冷媒系統を構成している場合に、サーバ７０等がこれらの冷媒系統の情報を自動的に把握するための処理である。ここでは、各室外機の運転状態を一台ずつ変化させた場合における各室内機の温度センサの検知値の変化によって、冷媒系統を検出する。
【００６８】
ここで、図１６を参照しつつ、１つの冷媒系統である、室外機５０、室内機５１、５２、５３を有する冷媒回路の構成を説明する。
【００６９】
室外機５０は、圧縮機２１、四路切換弁２２、室外熱交換器２３、アキュムレータ２４、室外膨張弁２５、レシーバ２６、室外機制御装置２７、室外ファン２８、吸入圧力センサ２９、吐出圧力センサ３０、吸入温度センサ３１、吐出温度センサ３２、室外熱交温度センサ３３、室外温度センサ３６を、それぞれ有している。室外機制御装置２７は、各種温度センサが検知する値によって、圧縮機２１、室外ファン２８等を制御する。具体的には、図１７に示すように、室外機制御装置２７は、室外機制御部２７ａ、駆動部２７ｂ、記憶部２７ｃ、通信部２７ｄを備えている。このうち、駆動部２７ｂは、四路切換弁２２や圧縮機２１に対して制御信号を送信できるように接続されている。また、通信部２７ｄからは、他の空調機器やサーバ７０等と通信するための通信線が延びている。また、記憶部２７ｃには、アドレス自動設定を行うための、ＩＰアドレス自動付与、機器情報の収集、系統検出処理、室内機の接続確認処理等を実行させるための各プログラムが格納されている。
【００７０】
また、室内機５１は、室内熱交換器５１ａ、室内ファン５１ｂ、室内膨張弁５１ｃ、室内熱交温度センサ５１ｄ、液側温度センサ５１ｅ、ガス側温度センサ５１ｆ、室内機制御装置７１を、それぞれ有している。なお、室内機５２、５３についても、同様であり、部材番号の対応するものが対応する機能を有しており、説明を省略する。室内機制御装置７１、７２、７３は、液側温度センサ５１ｅ、ガス側温度センサ５１ｆの検知する値等によって、室内ファン５１ｂの風量制御等を行う。具体的には、室内機制御装置７１は、図１７に示すように、室内機制御部７１ａ、温度センサ入力部７１ｂ、記憶部７１ｃ、通信部７１ｄとを有している。このうち、温度センサ入力部７１ｂは、各種温度センサ５１ｄ、５１ｅ、５１ｆに対して接続されている。また、通信部７１ｄからは、他の空調機器やサーバ７０等と通信するための通信線が延びている。
【００７１】
以上の構成を用いて、図６に示すフローに従って、以下に述べる系統検出処理を行う。
【００７２】
ステップＳ３１では、サーバ７０は、全室外機５０、６０が、停止状態となっているか否か確認する。ここで、停止状態の確認がとれれば、ステップＳ３２に移行する。ここで、系統検出処理の推移を示す図１８では、電源の投入から停止確認を行うまでの時間帯を、区間１として示している。
【００７３】
ステップＳ３２では、室外機が停止状態にある場合の、室内熱交温度センサ５１ｄ、５２ｄ、５３ｄ・・・の検知値Ｔｓを計測する。
【００７４】
ステップＳ３３では、全室外機５０、６０の運転を一斉に開始させる。上述した図１８では、室外機５０および室外機６０のグラフが一斉に立ち上がっていることで示している。
【００７５】
ステップＳ３４では、運転が開始された室外機５０、６０のそれぞれの立ち上がり時間が同時に進行していき、立ち上がり時間が経過するのを待つ。この立ち上がり時間は、図１８では、室外機５０および室外機６０の運転開始から室内熱交温度センサ５１ｄ、５２ｄ、５３ｄ・・・の検知値が変化し始めるまでの間である区間２が経過し、その後区間３において液側温度センサ５１ｅ、５２ｅ、５３ｅ、ガス側温度センサ５１ｆ、５２ｆ、５３ｆの検知する値が一定となる時間として予め所定時間が定められている。このため、ここでは、立ち上がり時間を経過したか否かは、運転開始からこの所定時間が経過したか否かで判断される。
【００７６】
ステップＳ３５では、室外機５０と、室外機６０とのうち、いずれか一方のある室外機の運転を停止させる。ここでは、図１８に示すように、説明のため、室外機５０を停止させた場合を例に説明する。このように、室外機５０を停止させたことにより、室外機５０の冷媒系統に含まれている室内機の室内熱交温度センサの検知値は、ステップＳ３２の運転停止状態で計測した値に近づいていく。
【００７７】
ステップＳ３６では、室外機５０の運転停止後の室内熱交温度センサ５１ｄ、５２ｄ、５３ｄの検知値Ｔｇを計測する。
【００７８】
ステップＳ３７では、ステップＳ３２の運転停止状態で計測した値Ｔｓと、ステップＳ３６の運転状態で計測した値Ｔｇとの温度差が、検出の閾値（予め設定しておく）以下である場合には、室内熱交温度センサ５１ｄ、５２ｄ、５３ｄを有している室内機５１、５２、５３は、それぞれ室外機５０と同一の冷媒系統に属しているとして、互いに同一の冷媒系統アドレスを保持させる対象、として検出する。これは、図１８において、区間４で示す時間帯に行われる処理である。
【００７９】
ステップＳ３８では、ステップＳ３７で検出した同一冷媒系統の室外機５０、室内機５１、５２、５３に対して、同一の冷媒系統アドレス（例えば、ここでは、室外機５０のプライベートＩＰアドレス）を付与して、記憶させる。このように、冷媒系統アドレスとして、その系統の室外機のプライベートＩＰアドレスを用いることで、別途新たにプライベートＩＰアドレスを作成する必要がなくなっている。
【００８０】
ステップＳ３９では、全ての室外機５０、６０が運転停止しているか否か判断し、全て停止している場合には、系統検出処理を終了する。また、運転中の室外機が存在すれば、ステップＳａｇに移行する。
【００８１】
ステップＳａｇでは、運転中の室外機のなかから、ある１台の室外機を停止させる。ここでは、説明のため、残りの稼働中の室外機である室外機６０を停止させる。そして、ステップＳ３６に移行し、上述した処理を同様に室外機６０の冷媒系統の室内機を検出する。これは、図１８において、区間５で示す時間帯に行われる処理である。
【００８２】
以上の処理によって、冷媒系統が把握され、記憶され、空気調和システム１００は、図１０に示すようなネットワークと、冷媒系統を有していることがサーバ７０等において把握されることになる。
【００８３】
（室内機の接続確認）
図７に、各空調機器に対してプライベートＩＰアドレスが付与され、冷媒系統の検出も終えた段階で、室内機の接続確認処理のフローチャートを示す。
【００８４】
ステップＳ４１では、室外機５０、６０から、冷媒系統アドレスを要求する信号を送信する。
【００８５】
ステップＳ４２では、室内機５１、５２、５３から室外機５０に対して冷媒系統アドレスの応答信号が返信され、室内機６１、６２、６３から室外機６０に対して冷媒系統アドレスの応答信号が返信される。
【００８６】
ステップＳ４３では、室外機５０、６０は、同一系統にある室内機のＩＰアドレスを記憶する。
【００８７】
これにより、各室外機５０、６０および室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３は、それぞれ、図１１で示すような、接続関係および冷媒系統関係をプライベートＩＰアドレスと対応付けつつ把握することができる。
【００８８】
なお、個々の空調機器は、例えば、図１４に示すような、階層的な自己のデータを把握することができる状態になる。また、これらの通信は、図１２に示すような、ブロードキャストのルータ越えの技術を利用することで、実現させることができるものである。
【００８９】
以上によって、冷媒系統別のアドレス設定処理が終了する。
【００９０】
＜本実施形態に係る空気調和システム１００の特徴＞
従来の空気調和システムでは、例えば、図１９に示すように、室外機と室内機や、室内機同士がそれぞれ専用の通信線で一対一に接続されている構成であるため、通信線でつながれていない空調機器同士は直接通信することができない。
【００９１】
また、図２０に示すように、各空調機器がネットワークで接続されている場合には、一つのデータ送信によって、ネットワークに接続されている全ての空調機器に対してデータが送信されてしまうという不都合が生じている。
【００９２】
これに対して、本実施形態の空気調和システム１００では、室外機５０、６０や室内機５１、５２、５３、６１、６２、６３、集中コントローラ４０等の空調機器が複数のネットワークＮＷ１、ＮＷ２にまたがって接続されている場合であっても、サーバ７０が、各空調機器それぞれから、自己のＩＤとルータ９１、９２から付与されたプライベートＩＰアドレスとを対応付けた機器情報をルータ９１、９２を介しつつ集めることができる。そして、サーバ７０は、これらをまとめた機器情報テーブルを作成して、各空調機器に対して配信することができる。このようにして機器情報テーブルを配信された空調機器は、それぞれ、この機器情報テーブルを格納することができる。
【００９３】
これにより、自動的にアドレス設定を行うことができるとともに、各空調機器が情報テーブルを格納することで空調機器相互間のＩＰ通信を行うことが可能になる。
【００９４】
＜空気調和システム１００の変形例＞
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００９５】
上記実施形態では、機器情報テーブルを作成して各空調機器に送付するサーバ７０が、インターネットＩＮを介して空調機器と接続されている空気調和システム１００を例に挙げて説明した。
【００９６】
しかし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、機器情報テーブルを作成して各空調機器に対して送付する装置としては、空調機器に対して必ずしもインターネットＩＮを介して接続されているものに限られず、例えば、ローカルネットワークとしてのイーサネット（登録商標）を介して接続されているものであってもよい。この場合であっても、ルータによって区切られた異なるネットワークに接続されている空調機器同士のＩＰ通信を可能にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明を利用すれば、異なるネットワークに接続されている空調機相互間でＩＰ通信を行うことが可能になるため、特に、複数の空調機器が接続されて構成される空気調和システムの空調機器間の通信方法等として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム概略構成図。
【図２】機器情報の収集と配信処理の概略を示すシーケンス図。
【図３】システム設定の概略フローチャート。
【図４】ＩＰアドレス自動付与のフローチャート。
【図５】機器情報収集のフローチャート。
【図６】系統検出処理のフローチャート。
【図７】室内機の接続確認のフローチャート。
【図８】ＩＰアドレスが自動的に付与された状態の説明図。
【図９】機器情報を収集するためにサーバに接続された状態の説明図。
【図１０】系統検出の説明図。
【図１１】室内機の接続確認の説明図。
【図１２】ＮＡＴ越えおよびルータ越えを示すシステム概略構成図。
【図１３】機器情報テーブルの説明図。
【図１４】各空調機器が保持する情報の説明図。
【図１５】系統検出の処理を行うための説明図。
【図１６】１系統の室外機と室内機との関係を示す冷媒回路の概略図。
【図１７】各制御装置の概略構成図。
【図１８】運転停止による温度変化の推移を示す図。
【図１９】従来の通信線による空気調和システムの構成図。
【図２０】従来のネットワークによる空気調和システムの構成図。
【符号の説明】
【００９９】
４０    集中コントローラ、空調機器
５０    室外機、空調機器
５１、５２、５３    室内機、空調機器
６０    室外機、空調機器
６１、６２、６３    室内機、空調機器
７０    サーバ
１００    空気調和システム
ＩＮ      インターネット
ＮＷ１,２      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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