(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングにエンジンを取付け、前記ケーシングにハンドルポスト部を介してハンドルを取付け、前記エンジンに耕耘軸を連結し、前記耕耘軸に土壌を耕す耕耘爪を取付けるとともに、耕耘軸の両端に耕耘爪より大径の車輪を取付け、これら車輪で路上走行させる形式の管理機において、
前記耕耘軸の両端にワンウェイクラッチを介して前記耕耘爪より大径の車輪を取付けることで、耕耘軸の正転速度より車輪の正転速度が勝ったときには、耕耘軸に対して車輪の自由回転を可能にし、
前記管理機の走行方向を変更するために前記ハンドルを左右方向のいずれか一方に移動させた際に、前記両端の車輪のうち、一方の車輪を前記耕耘軸に対して自由回転させて他方の車輪と比較して正転速度を速めるようにしたことを特徴とする管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耕耘軸の左右端に移動用の車輪を取り付けた管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管理機は、一例としてエンジンで耕耘軸を回転することにより、耕耘軸と一体に耕耘爪を回転させて土壌を耕すものである。管理機のなかには、実開昭５７−８６５０１号公報「サイドディスクに装着する移動用車輪」に提案されているように、耕耘軸の左右端に走行用の車輪を取り付けたものがある。この技術を、次図に再掲して詳しく説明する。なお、符号は振り直した。
【０００３】
図７は従来の管理機の断面図であり、耕耘軸１００の左右端に左右のサイドディスク１０２（右側のみを示す）を取り付け、これら左右のサイドディスク１０２に左右の移動用車輪１０３（右側のみを示す）を嵌め込んだ状態を示す。
移動用車輪１０３の外径Ｄ２を、耕耘爪１０４・・・（・・・は複数個を示す）の回転直径Ｄ３より大きく設定することにより、耕耘爪１０４・・・を地面１０５に接触させないで管理機を移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、左右の移動用車輪１０３を、左右のサイドディスク１０２を介して耕耘軸１００に一体に取り付けたので、左右の移動用車輪１０３は常時同じ回転数で回転する。これにより、例えば管理機の走行方向を左向きに変える際に、左側の移動用車輪１０３を地面に対してスリップさせる必要がある。
一方、管理機の走行方向を右向きに変える際に、右側の移動用車輪１０３を地面に対してスリップさせる必要がある。
【０００５】
このため、管理機の走行方向を変える際に、作業者がハンドルを左右に移動して、左右の移動用車輪１０３の一方を路面に対して無理やりスリップさせながら走行方向を変える。従って、ハンドルを左右に移動する操作力が大きくなり、作業者の負担が大きくなる。また、移動用車輪１０３を無理やりスリップさせるので、管理機の走行方向をスムーズに変え難い。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、作業者に負担をかけないで走行方向をスムーズに変えることができる管理機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、ケーシングにエンジンを取付け、前記ケーシングにハンドルポスト部を介してハンドルを取付け、前記エンジンに耕耘軸を連結し、前記耕耘軸に土壌を耕す耕耘爪を取付けるとともに、耕耘軸の両端に耕耘爪より大径の車輪を取付け、これら車輪で路上走行させる形式の管理機において、前記耕耘軸の両端にワンウェイクラッチを介して前記耕耘爪より大径の車輪を取付けることで、耕耘軸の正転速度より車輪の正転速度が勝ったときには、耕耘軸に対して車輪の自由回転を可能にし、前記管理機の走行方向を変更するために前記ハンドルを左右方向のいずれか一方に移動させた際に、前記両端の車輪のうち、一方の車輪を前記耕耘軸に対して自由回転させて他方の車輪と比較して正転速度を速めるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
左右の車輪をワンウェイクラッチを介して耕耘軸に取り付けた。これにより、一方の車輪の正転速度を耕耘軸の正転速度より速めることで、一方の車輪が耕耘軸に対して自由に回転する。このため、一方の車輪を円滑に回転させながら、管理機の走行方向を変えることが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る管理機の側面図である。
管理機１０は、ケーシング１１の上端にエンジン１２を取付け、エンジン１２の駆動力で回転する動力伝達機構１３をケーシング１１の内部に配置し、この動力伝達機構１３に耕耘軸２０を取付け、耕耘軸２０に耕耘爪３４（回転時の外輪を想像線で示す）を取付け、耕耘軸２０左右端に車輪５０，５０（奥側のみを図示する）を取り付け、ケーシング１１の上部後端にハンドルポスト部５５を介してハンドル５６を取付けた歩行型自走式耕耘機である。
【００１０】
なお、５７は抵抗棒である。耕耘軸２０の左右端から車輪５０，５０を外して耕耘爪３４で土壌を耕耘する際に、抵抗棒５７を土壌の中に差込むことにより、耕耘爪３４・・・による耕深量を設定するとともに耕耘爪３４・・・の牽引力に対する抵抗力を付加することができる。
【００１１】
この管理機１０は、エンジン１２の駆動力で動力伝達機構１３を介して耕耘軸２０を回転させ、耕耘軸２０で耕耘爪３４・・・を回転するとともに左右の車輪５０，５０を正転することにより前進する。
管理機１０を車輪５０，５０で路上５３を走行する際に、抵抗棒５７の向きを下端部５７ａが車輪５０，５０側に近づけるように配置することにより、管理機１０の移動操作の際に邪魔にならないようにすることができる。
【００１２】
動力伝達機構１３は、エンジン１２（図１に示す）の駆動力で回転するシャフト１４と、シャフト１４の下端に形成したピニオン１５と、ピニオン１５に噛み合ったベベルギヤ１６とからなり、シャフト１４、ピニオン１５及びベベルギヤ１６をケーシング１１の内部に配置したものである。
【００１３】
図２は図１の２−２線断面図である。
耕耘軸２０は、ベベルギヤ１６にセレーション１７で噛み合った第１耕耘軸２１と、第１耕耘軸２１の左右端部に嵌め込み、第１ピン２２，２２でロックした左右の第２耕耘軸２３，２３と、左右の第２耕耘軸２３，２３に嵌め込み、第２ピン２４，２４でロックした左右の第３耕耘軸２５，２５と、左右の第３耕耘軸２５，２５に嵌め込み、第３ピン２６，２６でロックした左右の第４耕耘軸２７，２７とからなる。
すなわち、耕耘軸２０は、第１〜第４耕耘軸２１，２３，２５，２７をピン２２，２４，２６で一体に連結したもので、エンジン１２（図１に示す）の駆動力で第１〜第４耕耘軸２１，２３，２５，２７を一体に回転する。
【００１４】
左右の第２耕耘軸２３，２３にフランジ３０，３０を取り付け、フランジ３０，３０にボルト３１・・・及びナット３２・・・で耕耘爪３４・・・を取り付ける。なお、フランジ３０，３０に筒体３５，３５を取り付けることにより、ケーシング１１のシール１１ａ，１１ａに耕土が侵入することを防ぐ。
【００１５】
左右の第３耕耘軸２５，２５にフランジ３５，３５を取り付け、フランジ３５，３５にボルト３１・・・及びナット３２・・・で耕耘爪３４・・・を取り付ける。なお、左右の第４耕耘軸２７，２７にサイドディスク３７，３７を取り付ける。サイドディスク３７，３７は耕土の飛散を防止する板である。
【００１６】
左右の第４耕耘軸２７，２７に、左右の支軸４０，４０を差し込み、左右の支軸４０，４０にピン２６，２６を差し込むことで、左右の支軸４０，４０の抜けを防ぐ。左右の支軸４０，４０には左右のワンウェイクラッチ４４，４４を介して左右の車輪５０，５０を取付ける。
【００１７】
左右の車輪５０，５０の外径Ｄを、耕耘爪３４・・・の回転直径Ｄ１より大きく設定することにより、耕耘爪３４・・・を路上から浮す。
なお、左右の車輪５０，５０は同じ構成なので、以下右側の車輪５０についてのみ説明して左側の車輪の説明は省略する。
【００１８】
図３は本発明に係る管理機の要部拡大図であり、支軸４０にワンウェイクラッチ４４を介して車輪５０を取付けた状態を示す。
耕耘軸２０の第４耕耘軸２７に支軸４０を差し込み、支軸４０のピン孔４０ａを第３耕耘軸２５のピン孔２５ａ及び第４耕耘軸２７のピン孔２７ａと合わせ、ピン孔２７ａ、ピン孔２５ａ及びピン孔４０ａに第３ピン２６を挿入することで支軸４０の抜けを防ぐ。
第３ピン２６の先端にロックピン２８を取り付けることで、第３ピン２６の抜けを防ぐ。
管理機を１０を移動する際に、車輪５０を簡単に取り付けることができ、管理機１０で土壌を耕耘する際に、車輪５０を簡単に取り外すことができる。
【００１９】
図４は図３の４−４線断面図である。
ワンウェイクラッチ４４は、支軸４０に穴４１を形成するとともに穴４１の上端に湾曲状の溝４２（図３も参照）を形成し、穴４１に圧縮ばね４５を配置し、溝４２にロック片４６を配置するとともにロック片４６を圧縮ばね４５の外端に載せ、支軸４０に外輪４７を嵌め込み、外輪４７の凹部４８にロック片４６を配置する。
外輪４７には、図３に示す車輪５０のリング５１が嵌め込まれ、外輪４７の突起４７ａをリング５１の凹部５１ａ内に配置する。これにより、リング５１を外輪４７に一体に取付けた状態になる。
【００２０】
支軸４０が白抜き矢印▲１▼の如く正転しているとき、支軸４０の正転速度が車輪５０の正転速度より勝っているときには、ロック片４６が凹部４８の垂直面４８ａに当って支軸４０の回転をリング５１に伝える。従って、リング５１と一体に車輪５０が回転して管理機１０（図１に示す）が前進走行する。
【００２１】
一方、支軸４０が白抜き矢印▲１▼の如く正転しているとき、支軸４０の正転速度より車輪５０の正転速度が勝ったとき、リング５１と一体に外輪４７が白抜き矢印▲２▼の如く支軸４０より速く正転する。
このため、外輪４７のカム面４８ｂがロック片４６の頂部に当り、カム面４８ｂでロック片４６を支軸４０の中心側に押し下げる。これにより、圧縮ばね４５が圧縮してロック片４６が支軸４０の穴４１内に入り込む。従って、リング５１が支軸４０に対して自由に正転する。従って、車輪５０は支軸４０に対して自由に正転する。
【００２２】
次に、車輪５０を耕耘軸２０から取り外す手順を説明する。
図５は本発明に係る管理機から車輪を取り外す手順を示す説明図である。
先ず、第３ピン２６のピン孔２６ａからロックピン２８を矢印▲３▼の如く引き抜く。次に、支軸４０のピン孔４０ａ、第３耕耘軸２５のピン孔２５ａ及び第４耕耘軸２７のピン孔２７ａに挿入した状態の第３ピン２６を矢印▲４▼の如く引き抜く。これにより、支軸４０と耕耘軸２０とのロック状態を開放する。
次いで、支軸４０を第４耕耘軸２７から矢印▲５▼の如く抜き出すことにより、車輪５０を耕耘軸２０から取り外す。
【００２３】
この状態で、耕耘軸２０を回転することで耕耘爪３４・・・を回転して土壌を耕す。土壌を耕耘する場合、サイドディスク３７の開口３７ａをプラグ（図示しない）で塞ぐことが好ましい。サイドディスク３７の開口３７ａをプラグで塞ぐことで、サイドディスク３７の開口３７ａから耕耘軸２０内に耕土が侵入することを防ぐ。
そして、耕耘作業が完了した後には、上述した取外し手順をの逆の手順で耕耘軸２０に車輪５０を簡単に取り付けることができる。
【００２４】
次に、管理機の作用について説明する。
図６（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る管理機の作用説明図である。なお、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ線断面図である。
（ａ）において、作業者が管理機１０のハンドル５６を握って、管理機１０を白抜き矢印▲６▼の如く前進走行させる。
【００２５】
（ｂ）において、支軸４０が矢印▲７▼の如く正転する。支軸４０の正転速度が車輪５０（（ａ）に示す）の正転速度より勝っている。このため、ロック片４６が凹部４８の垂直面４８ａに当って支軸４０の回転をリング５１に伝える。
従って、リング５１と一体に車輪５０（（ａ）に示す）が矢印の如く正転して管理機１０が白抜き矢印▲６▼の如く前進走行する。
【００２６】
（ｃ）において、作業者が管理機１０のハンドル５６，５６を握って、ハンドル５６，５６を矢印▲８▼の如く移動する。これにより、右側の車輪５０の正転速度が上がる。
（ｄ）において、車輪５０（（ａ）に示す）と一体にリング５１及び外輪４７が白抜き矢印▲９▼の如く正転する。外輪４７の正転速度は支軸４０の正転速度より勝っている。このため、ロック片を凹部４８のカム面４８ｂがロック片４６の頂部に当って、ロック片４６を支軸４０の中心側に押し込む。これにより、ロック片４６が圧縮ばね４５を圧縮させて溝４２の中に入り込み、リング５１が支軸４０に対して自由に正転する。
【００２７】
この結果、矢印▲７▼の正転回転より矢印▲９▼の正転速度が勝り、リング５１を任意に正転させることができ、このことにより、管理機の走行方向を矢印▲８▼の通りに容易に変えることができる。
【００２８】
一方、管理機１０（（ａ）に示す）の走行方向を白抜き矢印と反対方向に変える際には、作業者が管理機１０のハンドル５６を矢印▲８▼（（ｃ）に示す）と反対に移動することで、左側の車輪５０を自由に正転することが可能である。
この結果、車輪を無理やりスリップさせながら走行方向を変える必要がないので、作業者に負担をかけないで管理機１０の走行方向をスムーズに変えることができる。
【００２９】
なお、前記実施の形態で説明したワンウェイクラッチ４４は一例であり、その他の構成のワンウェイクラッチを使用しても同様の効果を得ることができる。ワンウェイクラッチを任意に選択することが可能なので設計の自由度を高めることができる。
【００３０】
また、管理機１０の走行方向を変える例について説明したが、管理機１０はその場旋回についても同様の効果を得ることができる。この結果、管理機１０の使い勝手がより高まる。
【００３１】
さらに、サイドディスク３７の開口３７ａをプラグで塞ぐ状態について説明したが、サイドディスク３７の開口３７ａをプラグで塞がなくてもよい。これにより、車輪５０の着脱作業をより簡単にすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、左右の車輪をワンウェイクラッチを介して耕耘軸に取り付けることにより、耕耘軸の正転速度より車輪の正転速度が勝ったときには、耕耘軸に対して車輪の自由回転を可能にした。これにより、一方の車輪の正転速度を耕耘軸の正転速度より速めることで、一方の車輪が耕耘軸に対して自由に回転することができる。
このため、一方の車輪を円滑に回転させながら、管理機の走行方向を変えることができる。この結果、作業者に負担をかけないで管理機の走行方向をスムーズに変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管理機の側面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る管理機の要部拡大図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係る管理機から車輪を取り外す手順を示す説明図
【図６】本発明に係る管理機の作用説明図
【図７】従来の管理機の断面図
【符号の説明】
１０…管理機、１１…ケーシング、１２…エンジン、２０…耕耘軸、３４…耕耘爪、４０…支軸、４４…ワンウェイクラッチ、５０…車輪、５３…路上、５５…ハンドルポスト部、５６…ハンドル。
【図１】
0004240434.tif 000002
【図２】
0004240434.tif 000003
【図３】
0004240434.tif 000004
【図４】
0004240434.tif 000005
【図５】
0004240434.tif 000006
【図６】
0004240434.tif 000007
【図７】
0004240434.tif 000008