(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の少なくともシート上に重ねて載置される起立補助シート材；
この起立補助シート材の前方を車椅子に固定する固定手段；
上記起立補助シート材の後端両側部に結合された一対の巻上ロープ；
この一対の巻上ロープを折り返す、車椅子のフレーム上部に支持される一対のロープ折り返し体；及び
この一対のロープ折り返し体を経た巻上ロープを巻き取る巻取手段；
を有することを特徴とする車椅子の起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、巻取手段は、車椅子の左右の大輪と同軸に固定される一対の巻取輪からなり、これらの巻取輪と巻上ロープの先端との間に、脱着手段が備えられている車椅子の起立補助装置。
【請求項３】
請求項２記載の起立補助装置において、脱着手段は、巻取輪の同一円周位置に大輪の軸と平行に固定した多数の巻取ピンと、これらの巻取ピンのいずれかに掛け止められる、巻上ロープの先端に設けたフックとからなる車椅子の起立補助装置。
【請求項４】
請求項１記載の起立補助装置において、巻取手段は、電動巻取装置である車椅子の起立補助装置。
【請求項５】
請求項１記載の起立補助装置において、巻取手段は、車椅子の左右の大輪と同軸に固定され該大輪と一体に回転する一対の回転輪と、この回転輪に相対回転自在に嵌められ上記巻上ロープの端部を係止した巻取輪と、これらの固定輪と巻取輪との相対回転を自由とし又は両輪が一緒に回転するようにロックするロック手段とから構成されている車椅子の起立補助装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の起立補助装置において、ロープ折り返し体は滑車からなる車椅子の起立補助装置。
【請求項７】
左右のフレームと、この左右のフレームにそれぞれ回転自在に支持された大輪と、左右のフレーム間に位置するシートとシートバックとを有する車椅子；
この車椅子の少なくともシート上に重ねて載置され、その前端部がフレームに固定された起立補助シート材；
上記起立補助シート材の後端両側部に結合された一対の巻上ロープ；
この一対の巻上ロープを折り返す、車椅子のフレーム上部に支持された一対のロープ折り返し体；及び
この一対のロープ折り返し体を経た巻上ロープを巻き取る巻取手段；
を有することを特徴とする起立補助装置を有する車椅子。
【請求項８】
請求項７記載の車椅子において、巻取手段は、車椅子の左右の大輪と同軸にそれぞれ固定される一対の巻取輪からなり、この巻取輪と巻上ロープの先端との間に、脱着手段が備えられている起立補助装置を有する車椅子。
【請求項９】
請求項８記載の車椅子において、脱着手段は、巻取輪の同一円周位置に大輪の軸と平行に固定した多数の巻取ピンと、これらの巻取ピンのいずれかに掛け止められる、巻上ロープの先端に設けたフックとからなる起立補助装置を有する車椅子。
【請求項１０】
請求項７記載の車椅子において、巻取手段は、電動巻取装置である起立補助装置を有する車椅子。
【請求項１１】
請求項７記載の車椅子において、巻取手段は、車椅子の左右の大輪と同軸に固定され該大輪と一体に回転する一対の回転輪と、この回転輪に相対回転自在に嵌められ上記巻上ロープの端部を係止した巻取輪と、これらの固定輪と巻取輪との相対回転を自由とし又は両輪が一緒に回転するようにロックするロック手段とから構成されている起立補助装置を有する車椅子。
【請求項１２】
請求項７ないし１１のいずれか１項記載の車椅子において、ロープ折り返し体は滑車からなる起立補助装置を有する車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、車椅子の起立補助装置及び起立補助装置を備えた車椅子に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
要介護者を、車椅子に乗降させる際に問題となるのは、介護者の肉体的負担である。要介護者の全体重を支えなければならないことが多く、介護者の腰痛その他の原因となる。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は、要介護者を車椅子に乗降させる際の介護者の肉体的負担を軽減することができる起立補助装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、要介護者を車椅子から降ろすとき、座面から背面を持ち上げれば、要介護者を立たせるための力を与えることができるという着想に基づき、座面から背面を持ち上げる機構を、既存の車椅子に対する僅かな不可または改変で実現させたものである。
【０００５】
すなわち、本発明は、車椅子の起立補助装置の態様では、車椅子の少なくともシート上に重ねて載置される起立補助シート材；この起立補助シート材の前方を車椅子に固定する固定手段；起立補助シート材の後端両側部に結合された一対の巻上ロープ；この一対の巻上ロープを折り返す、車椅子のフレーム上部に支持される一対のロープ折り返し体；及びこの一対のロープ折り返し体を経た巻上ロープを巻き取る巻取手段；を有することを特徴としている。
【０００６】
また、本発明は、起立補助装置を有する車椅子の態様では、左右のフレームと、この左右のフレームにそれぞれ回転自在に支持された大輪と、左右のフレーム間に位置するシートとシートバックとを有する車椅子；この車椅子の少なくともシート上に重ねて載置され、その前端部がフレームに固定された起立補助シート材；起立補助シート材の後端両側部に結合された一対の巻上ロープ；この一対の巻上ロープを折り返す、車椅子のフレーム上部に支持された一対のロープ折り返し体；及びこの一対のロープ折り返し体を経た巻上ロープを巻き取る巻取手段；を有することを特徴としている。
【０００７】
巻取手段は、例えば、車椅子の左右の大輪と同軸にそれぞれ固定される一対の巻取輪から構成し、この巻取輪と巻上ロープの先端との間に、脱着手段を設けることができる。脱着手段は、例えば、巻取輪の同一円周位置に大輪の軸と平行に固定した多数の巻取ピンと、これらの巻取ピンのいずれかに掛け止められる、巻上ロープの先端に設けたフックとから構成できる。
【０００８】
勿論、巻取手段を電動巻取装置から構成してもよい。電動巻取装置の電源は、電動車椅子のバッテリ、あるいは商用電源を用いることができる。
【０００９】
巻取手段はまた、車椅子の左右の大輪と同軸に固定され該大輪と一体に回転する一対の回転輪と、この回転輪に相対回転自在に嵌められ上記巻上ロープの端部を係止した巻取輪と、これらの固定輪と巻取輪との相対回転を自由とし又は両輪が一緒に回転するようにロックするロック手段とから構成することもできる。
【００１０】
ロープ折り返し体は、滑車から構成することが好ましいが、巻上ロープの巻上長さは短いから、単なるバーであっても目的を達成することができる。
【００１１】
【発明の実施形態】
図１、図２に示すように、車椅子１０は、左右のフレーム１１を備え、この左右のフレーム１１にそれぞれ、前方のキャスター１２と、後方の大輪１３が回転自在に支持されている。また、左右のフレーム１１の間には、シート１４とシートバック１５が張られている。左右のフレーム１１は、複数の折り畳みリンク１６によって折り畳み（接離）可能に結合されていて、シート１４とシートバック１５は、この折り畳みを妨げない柔軟な材質からなっている。シート１４とシートバック１５は、別体でも一連の部材でもよい。左右のフレーム１１は、後方に位置する略垂直材１１Ｖを備え、この略垂直材１１Ｖの上端部に、後方に曲折されたハンドル（握り）１７が形成されている。
【００１２】
以上の基本構造を有する車椅子に対し、本実施形態の起立補助装置は、シート１４からシートバック１５上に重ねた起立補助シート２０、この起立補助シート２０の後端両側部に結合された一対の巻上ロープ２１、この一対の巻上ロープ２１を左右のフレーム１１の略垂直材１１Ｖの上部において折り返す、左右の略垂直材１１Ｖに支持された一対の滑車ユニット（ロープ折り返し体）３０、この一対の滑車ユニット３０を経た一対の巻上ロープ２１を巻き取る巻取手段４０、及び滑車ユニット３０と巻取手段４０との間において巻上ロープ２１を案内する、略垂直材１１Ｖに固定されたロープガイドユニット５０を備えている。
【００１３】
起立補助シート２０の前端部の左右は、図３に示すように、フレーム１１に固定したブラケット１８に結束リング２２を介して固定されている。起立補助シート２０の前端部の固定は、結束リング２２に代えて、結束ロープを用いる等の固定手段も可能であり、図示例に限定されない。
【００１４】
滑車ユニット３０は、左右の分割ブラケット３１に滑車３２を回転自在に支持したものである。分割ブラケット３１は、固定ねじ３３を緩めることで、フレーム１１の略垂直材１１Ｖに対して着脱することができる。略垂直材１１Ｖには、分割ブラケット３１の下面に当接して滑車ユニット３０の降下を防ぐ突起３４（図４）を溶接等により設けるのがよい。この滑車ユニット３０は、分割ブラケット３１を略垂直材１１Ｖを中心に回動させることで、滑車３２の方向を調整することができる。
【００１５】
ロープガイドユニット５０は、滑車ユニット３０と同様に、左右の分割ブラケット５１によって、ロープガイド穴５２を形成したもので、固定ねじ５３を緩めることにより、略垂直材１１Ｖに対して着脱することができる。略垂直材１１Ｖには、突起３４と同様に、分割ブラケット５１の下面に当接してロープガイドユニット５０の降下を防ぐ突起５４（図４）を溶接等により設けるのがよい。このロープガイドユニット５０は、分割ブラケット５１を略垂直材１１Ｖを中心に回動させることで、ロープガイド穴５２の位置を調整することができる。
【００１６】
ロープガイドユニット５０のロープガイド穴５２から出た巻上ロープ２１を巻き取る巻取手段４０は、電動巻取手段、手動巻取手段のいずれもが可能である。特に、電動車椅子では、搭載バッテリを電源とする電動巻取手段が可能である。あるいは、家庭用の商用電源で動作する電動巻取手段を搭載してもよい。
【００１７】
次に、車椅子１０を前方（又は後方）に移動させることで、巻上ロープ２１を巻き取ることができる好ましい実施形態について説明する。大輪１３の車軸１３Ｓには、図３、図５及び図６に示すように、既存の車椅子の大輪１３の車軸１３Ｓに着脱できる、２つに分割された巻取輪４１が固定ボルト４２を介し、かつ車軸１３Ｓとの回り止めを施して固定されている。この巻取輪４１には、車軸１３Ｓを中心とする円周上に位置させて、多数の巻取ピン４３が固定されている。巻取ピン４３は、巻取輪４１を挟む固定ボルト４４によって、巻取輪４１に固定されるもので、図６に示すように、巻取ピン４３を固定ボルト４４に螺合固定するときの回り止めピンを挿入する穴４３ａと、小径部４３ｂが形成されている。一方、起立補助シート２０の巻上ロープ２１の先端部には、この小径部４３ｂに掛け止めることができるフック２４が固定されている。
【００１８】
上記構成の本装置は、次のように使用する。通常の走行状態では、車椅子１０のシート１４からシートバック１５上に載せた起立補助シート２０の上に要介護者が座り、巻上ロープ２１の先端のフック２４は、巻取手段４０から外しておく。フレーム１１には、走行状態において、フック２４を掛け止めるフックを設けておくのがよい。この状態では、巻上ロープ２１には何らの力も加わらず、通常走行に支障はない。
【００１９】
車椅子１０上の要介護者を立ち上がらせるときには、巻上ロープ２１のフック２４を巻取手段４０の巻取輪４１上のいずれかの巻取ピン４３の小径部４３ｂに掛け止める。このとき、車椅子１０に与える前進力を利用して要介護者を立ち上がらせるか、後退力を利用して立ち上がらせるかを選択し、前進力利用のときには、図３の実線及び図５のように、巻上ロープ２１を巻取輪４１の前方から巻取ピン４３に掛け止め（図の左巻き）、後退力利用のときには、図３の鎖線のように、巻上ロープ２１を巻取輪４１の後方から巻取ピン４３に掛け止める（図の右巻き）。
【００２０】
そして前進力利用の場合は、介護者が車椅子１０を前進させて大輪１３を回転させると、大輪１３と一緒に回転する巻取輪４１が巻上ロープ２１を巻き取る結果、起立補助シート２０が上昇し、起立補助シート２０上に坐っている要介護者の腰が上がる。よって、別の介護者が要介護者を抱きかかえることで、要介護者を立たせた状態にすることができる。要介護者の全体重を介護者が支えて立ち上がらせる場合と比較すれば、本起立補助装置の有用性が理解される。
【００２１】
後退力利用の場合には、巻上ロープ２１の巻取輪４１に対する巻き方向を変えるだけで同様の補助力を与えることができる。以上の説明は、要介護者を車椅子１０から降ろす場合であるが、乗せる場合には、以上とは逆の動作を行えば、要介護者を徐々に車椅子１０上に坐らせることができ、同様に、介護者の負担を軽減することができる。
【００２２】
図７、図８は、本発明の車椅子（起立補助装置）に用いる巻取手段４０の別の実施形態を示している。左右の大輪１３の車軸１３Ｓにはそれぞれ、該大輪１３と一体に回転する回転輪４５が固定されており、この固定輪４５に対して相対回転自在に巻取輪４６が嵌められている。既存の車椅子の車軸１３Ｓに回転輪４５及び巻取輪４６を設けるには、分割構造が必要であるが、この分割構造は問わない。
【００２３】
回転輪４５には、同一の円周位置に、多数のロックピン穴４５ａが形成されており、一方、巻取輪４６には、これらのロックピン穴４５ａのいずれかと係合可能なロックピン穴４６ａが形成されている。ロックピン穴４５ａとロックピン穴４６ａに跨らせてロックピン４７を挿入すると、回転輪４５と巻取輪４６は一体に回転し、ロックピン４７を抜くと、回転する回転輪４５に対して巻取輪４６は滑り、回転しない。
【００２４】
巻取輪４６には、その周面に巻取溝４６ｂが形成されており、巻上ロープ２１の先端部は、この巻取溝４６ｂ内に位置し、ピン４８によって掛け止められている。巻上ロープ２１は、起立補助シート２０が車椅子１０のシート１４からシートバック１５に沿う状態で、若干の遊びをもって巻取輪４６（ピン４８）に掛け止められるように長さが定められる。
【００２５】
この実施形態では従って、通常の走行状態では、ロックピン４７を回転輪４５のロックピン穴４５ａ及び巻取輪４６のロックピン穴４６ａから外しておく。この状態では、巻取輪４６は回転輪４５に対する相対回転が自在であるから、通常走行に支障はない。
【００２６】
車椅子１０上の要介護者を立ち上がらせるときには、ロックピン４７を回転輪４５のロックピン穴４５ａ及び巻取輪４６のロックピン穴４６ａに跨らせて嵌める。すると、回転輪４５と巻取輪４６の相対回転ができなくなり、両輪は一体に回転するから、先の実施例と同様にして、介護者が車椅子１０を前進または後進させて大輪１３を回転させると、大輪１３と一緒に回転する巻取輪４６が巻上ロープ２１を巻き取る結果、起立補助シート２０が上昇し、起立補助シート２０上に坐っている要介護者の腰が上がる。よって、先の実施例と同様に、別の介護者が要介護者を抱きかかえることで、要介護者を立たせた状態にすることができる。この実施形態でも、車椅子１０の前進、後進いずれによっても、起立補助力を与えることができる。
【００２７】
なお、車椅子１０を前進させあるいは後退させる代わりに、フレーム１１の後部をジャッキアップして、大輪１３を地面（床面）から離し、その状態で大輪１３を手動で回転させても、以上と同様の動作を与えることができる。なお、ロープガイドユニット５０は、省略してもよい。また、起立補助シート２０は、シート１４からシートバック１５上に重ねられる長さを有することが好ましいが、少なくともシート１４上に重ねられれば、以上の起立補助動作を与えることが可能である。
【００２８】
起立補助シート２０は、シート状で、要介護者を支える強度を有するものであれば、メッシュ体等その態様を問わない。また、本発明は、車椅子１０の構造の細部を問わないことは明らかであり、折り畳み式であると否とも問わない。さらに、以上の実施形態では、既存の車椅子に事後的に構築できる構成としたが、車椅子に標準装備することも勿論可能であり、この場合には、滑車ユニット３０、ロープガイドユニット５０及び巻取手段４０を、車椅子１０に対して固定的に設けることができる。
【００２９】
巻取手段４０を電動とする場合には、大輪１３に関連して設けることは必須でない。例えば、巻上ロープ２１に接続された電動巻取ユニットは、大輪１３とは無関係に車椅子１０に搭載することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、要介護者を車椅子に乗降させる際の介護者の肉体的負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による起立補助装置を有する車椅子の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明による起立補助装置を有する車椅子の一実施形態を示す斜視図である。
【図４】同滑車とロープガイド回りの拡大図である。
【図５】同巻取輪回りの実施形態を示す側面図である。
【図６】図５のVI‐VI線に沿う断面図である。
【図７】巻取装置の別の実施形態を示す側面図である。
【図８】図７のVIII‐VIII線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１０  車椅子
１１  フレーム
１１Ｖ  略垂直材
１２  キャスター
１３  大輪
１３Ｓ  車軸
１４  シート
１５  シートバック
１６  折り畳みリンク
２０  起立補助シート
２１  巻上ロープ
２２  結束リング
２４  フック
３０  滑車ユニット（ロープ折り返し体）
３１  分割ブラケット
３２  滑車
３３  固定ねじ
４０  巻取手段
４１  巻取輪
４２  固定ボルト
４３  巻取ピン
４５  回転輪
４６  巻取輪
４５ａ  ４６ａ  ロックピン穴
４７  ロックピン
４８  ピン
５０  ロープガイドユニット
５１  分割ブラケット
５２  ロープガイド穴
５３  固定ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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