(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、
互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、
該リンク機構は、ぞれぞれの扉に取り付けられたリンク旋回軸により、旋回可能に取り付けられるリンクと、前記リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けと、を有することを特徴とする格納庫用大扉の上部連結装置。
【請求項２】
複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、
互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、
該リンク機構は、それぞれの前記扉体の側面に取り付けたリンク旋回軸と、それぞれのリンク旋回軸に旋回可能に取り付けるとともに、互いに隣合う前記扉体から相互に対向するように配置するそれぞれ一対のリンクと、前記リンク旋回軸とは反対側においてこの対向するそれぞれのリンクを旋回可能に結合する連結ピンと、前記リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けと、を有することを特徴とする格納庫用大扉の上部連結装置。
【請求項３】
複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、
互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、
該リンク機構は、リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けを有し、
前記リンク旋回軸は、前記扉体の扉体旋回軸と同一軸線上にこれを設けたことを特徴とする格納庫用大扉の上部連結装置。
【請求項４】
複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、
互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、
該リンク機構は、リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けを有し、
さらに、前記扉体の傾斜方向において、この扉体の傾斜限界を規制可能なストッパーを有することを特徴とする格納庫用大扉の上部連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は格納庫用大扉の上部連結装置にかかるもので、とくに航空機の格納庫などにおいてその前面の開口部を開閉するための格納庫用大扉の上部連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の航空機の格納庫などにおいて、その前面の開口部を開閉するための、たとえば一条レール式の格納庫用大扉について、互いに隣合う扉体の上方部を連結することにより、それぞれの扉体を一体化し、開閉操作にともなうその走行時の扉体の相互の傾斜を規制ないし抑制するとともに、安定した走行操作を可能としている。
しかして、この扉体の走行用車輪を案内する地上ガイドレールは、水平面内において蛇行している可能性があるとともに、鉛直面内においても上下方向にも凹凸がある場合があり、この地上ガイドレール上において扉体を安全かつ確実にその傾斜を規制しつつ走行させる必要がある。
【０００３】
たとえば、実用新案登録第２５０７３０４号あるいは特許第２７２４８１４号などの格納庫用の大扉においては、その上部連結装置として、長穴式ルーズ機構、長穴式水平スライド機構あるいはリンク式上下機構などを採用しているが、いずれの機構も扉体の三次元内における傾斜をすべて規制可能ないし抑制可能ではないという問題がある。
したがって、長期間の使用にあたって耐久性に劣るという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、扉体を相互に連結して安定した開閉走行操作が可能な格納庫用大扉の上部連結装置を提供することを課題とする。
【０００５】
また本発明は、地上ガイドレール上での走行にともなう扉体の傾斜を規制可能ないし抑制可能な格納庫用大扉の上部連結装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、扉体の三次元空間内における傾斜をすべて規制可能ないし抑制可能な格納庫用大扉の上部連結装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、長期間の使用にあたっても耐久性にすぐれた格納庫用大扉の上部連結装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る格納庫用大扉の上部連結装置は、複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、該リンク機構は、ぞれぞれの扉に取り付けられたリンク旋回軸により、旋回可能に取り付けられるリンクと、前記リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る格納庫用大扉の上部連結装置は、複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、該リンク機構は、それぞれの前記扉体の側面に取り付けたリンク旋回軸と、それぞれのリンク旋回軸に旋回可能に取り付けるとともに、互いに隣合う前記扉体から相互に対向するように配置するそれぞれ一対のリンクと、前記リンク旋回軸とは反対側においてこの対向するそれぞれのリンクを旋回可能に結合する連結ピンと、前記リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けと、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る格納庫用大扉の上部連結装置は、複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、該リンク機構は、リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けを有し、前記リンク旋回軸は、前記扉体の扉体旋回軸と同一軸線上にこれを設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る格納庫用大扉の上部連結装置は、複数枚の扉体を地上ガイドレールに沿って走行させるとともに、この地上ガイドレールの上方の建屋側に設けた上部ガイドレールに沿って前記扉体をガイドする格納庫用大扉の上部連結装置であって、互いに隣合う前記扉体の上方部を連結するリンク機構を備え、該リンク機構は、リンク旋回軸に設けるとともに前記扉体の三次元方向における傾斜に追従可能とした球面軸受けを有し、さらに、前記扉体の傾斜方向において、この扉体の傾斜限界を規制可能なストッパーを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明による格納庫用大扉の上部連結装置によれば、互いに隣合う扉体を、例えば、二対のリンクによるリンク機構すなわち水平四辺リンクなどのリンク機構により連結するとともに、リンク機構のリンク旋回軸に球面軸受けを設けたので、地上ガイドレール上における走行にともなって扉体が三次元空間内において任意の方向に傾斜しても安全かつ確実にそれぞれの扉体を相互に連結して、その傾斜を規制ないし抑制することができる。しかも、扉体の傾斜によっても各部材間に無理な力が作用せず、耐久性を所定レベルに維持することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態による上部連結装置を装備した格納庫用大扉を図１ないし図１４にもとづき説明する。
図１は、一般的な航空機などの格納庫１（建屋）の断面平面図であって、一条レール式の格納庫用大扉２によりその前面開口部を開閉可能としてある。
図２は、格納庫用大扉２の正面図、図３は、同、格納庫用大扉２の要部構成を一部拡大して示した概略正面図である。
格納庫用大扉２は、開閉する複数枚の扉体３を横一列に連結したもので、扉体３の走行方向に沿って設けた一条の地上ガイドレール４の上方に同じ軌跡で建屋１側に設けた上部ガイドレール５に扉体３を支持した状態で、走行用車輪（走行用駆動車輪１０および走行用従動車輪１２、図３を参照）により地上ガイドレール４に沿って扉体３を走行させている。
格納庫１における地上ガイドレール４は、その前面直線部４Ａ、前面左右部分の曲線部４Ｂ、および左右側面部の側面直線部４Ｃを有している。
【００１４】
格納庫用大扉２は、互いに隣合う上記扉体３と、扉体３を連結する二輪式のロッカービーム６（走行用駆動手段）と、本発明による上部連結装置７と、扉体３の水平方向の倒れを防止する水平支持機構８と、格納庫用大扉２の両端部に位置する一輪式の端部ロッカービーム９と、を有する。
なお、図２および図３に示す格納庫用大扉２は、扉体３の三枚を連結してこれをワンセットとし、ロッカービーム６を間に二台連結するとともに、左右最端部に位置する扉体３の端部側に端部ロッカービーム９を設けている。
もちろん、建屋１の開口部全体を一連の格納庫用大扉により開閉するように構成することもできる。
【００１５】
図４は、地上ガイドレール４の曲線部４Ｂを格納庫用大扉２（扉体３およびそのロッカービーム６）が通過する際の概略平面図であり、部位（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）が、図３における部位（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）を付した部分にそれぞれ対応している。
すなわち、部位（１）は、扉体３の一番端部（図３中最左端部）における走行用従動車輪１０の回転中心（回転軸１１）に対応する。
部位（２）、（３）、（４）、（５）は、ロッカービーム６の走行用駆動車輪１２の回転中心（回転軸１３）に対応する。
部位（６）は、扉体３の他の一番端部（図３中最右端部）における走行用従動車輪１０の回転中心（回転軸１１）に対応する。
図４に示すように、格納庫用大扉２は、扉体３の旋回中心３Ｃから半径Ｒにある地上ガイドレール４の曲線部４Ｂ上を走行する。
【００１６】
図３に示すように、ロッカービーム６は、ビーム本体１４と、扉体３の一対の鉛直面旋回軸１５（扉体旋回軸）および一対の水平面内旋回軸１６（扉体旋回軸）と、これら鉛直面旋回軸１５および水平面内旋回軸１６の中間に位置した走行用電動機などの駆動手段１７と、走行用駆動車輪１２と、を有する。
端部ロッカービーム９は、扉体３に固定したビーム本体１８と、水平面旋回軸１６（扉体旋回軸）と、を有する。
【００１７】
図５は、地上ガイドレール４の曲線部４Ｂ部分の概略軌跡斜視図であって、扉体３の開閉方向（地上ガイドレール４の敷設方向）をＹ軸とし、Ｙ軸と同一平面内の建屋１の内部に向かう直角方向をＸ軸とし、これらに直交する鉛直方向をＺ軸とすると、扉体３は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を含む三次元空間内のいずれの方向にも傾斜する可能性がある。
【００１８】
図６は、上部連結装置７の平面図、図７は、同、一部断面正面図であって、上部連結装置７は、ロッカービーム６と水平支持機構８との間でできるだけ上方部にこれを取り付け、互いに隣合う扉体３の上方部を連結するものであり、リンク機構１９を有する。
リンク機構１９は、互いに隣合う扉体３のそれぞれの側面に固定した取付けブラケット２０と、二対のリンク２１と、それぞれの対のリンク２１のリンク旋回軸２２と、連結ピン２３と、リンク旋回軸２２に設けた球面軸受け２４と、を有する。
【００１９】
二対のリンク２１は、水平面内に位置し、互いに隣合う扉体３から相互に対向するようにこれを配置することにより、水平四辺リンクを形成する。
リンク旋回軸２２は、それぞれの対のリンク２１が旋回可能となるように取付けブラケット２０にこれを取り付ける。
さらにリンク旋回軸２２は、扉体３のロッカービーム６における鉛直面旋回軸１５および水平面旋回軸１６の上方、および水平支持機構８の下方において同一軸線ＶＣ上（同一鉛直軸線上）これを配置してある。
連結ピン２３は、リンク旋回軸２２とは反対側において対向するそれぞれのリンク２１を旋回可能に結合する。
球面軸受け２４は、二対のリンク２１を介して連結された扉体３の三次元方向における傾斜に追従することができるようにリンク旋回軸２２を可動とする。
【００２０】
図８は、鉛直面（ＹＺ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作図であって、一方の扉体３（図中右側）のみが傾斜した場合の一部断面正面図である。
図示のように、鉛直面内における扉体３の傾斜にともない、リンク２１が水平状態を維持したままで扉体３の傾斜に応じて球面軸受け２４の部分でリンク旋回軸２２が傾斜することにより扉体３の傾斜動作を吸収し、他の部分に無理な力を作用させることなく、隣合う扉体３どうしを連結している。
【００２１】
図９は、同、鉛直面（ＹＺ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作図であって、両方の扉体３が傾斜した場合の一部断面正面図である。
図示のように、鉛直面内における扉体３の傾斜にともない、上述と同様に、リンク２１が水平状態を維持したままで球面軸受け２４の部分で両方のリンク旋回軸２２が互いに反対方向に傾斜し、扉体３の傾斜を吸収する。
【００２２】
本発明においては、扉体３の傾斜方向において、この扉体３の傾斜限界を規制可能なストッパーを設けることができる。
たとえば図１０は、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の第１の変形例の動作を示す概略平面図であって、扉体３にストッパーブラケット２５およびストッパー２６を設け、リンク２１にはストッパー片２７を設けて、扉体３がある程度以上の傾斜角度になったとき、ストッパー片２７がストッパー２６に当接して、その傾斜限界を制限することにより、その転倒を防止可能としてある。
【００２３】
図１１は、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の第２の変形例の動作を示す概略平面図であって、リンク２１の互いに対向する内面側にストッパー２８を設けて、扉体３がある程度以上の傾斜角度になったとき、ストッパー２８どうしが当接して、その傾斜限界を制限することにより、その転倒を防止可能としてある。
【００２４】
図１２は、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作を示す概略平面図、図１３は、同、一部断面正面図であって、一方の扉体３（図中右側）のみが水平面内でたとえばＸ方向に長さδだけ傾斜した状態を示す。
図示のように、一方の対のリンク２１における球面軸受け２４（図１２中右側）の部分でリンク旋回軸２２が傾斜し、この傾斜にともなって、二対のリンク２１による水平四辺リンク部分が他方の球面軸受け２４（図１２中左側）のまわりに捻れるように旋回し、図８および図９において説明したと同様に、扉体３の傾斜を吸収する。
【００２５】
図１４は、図３と同様の、格納庫用大扉２の要部構成を一部拡大して示した概略正面図であって、たとえば、地上ガイドレール４が上方に凸状態であっても、ロッカービーム６における左右一対の鉛直面旋回軸１５まわりに左右それぞれの扉体３が互いに旋回ないし傾斜するので、互いの間に無理な力が作用しない。また、水平面内において地上ガイドレール４が蛇行しても水平面旋回軸１６のまわりにロッカービーム６に対して扉体３が旋回し、互いの間に無理な力が作用せず、安定した走行を保障することができる。
【００２６】
こうした構成の格納庫用大扉２ないし上部連結装置７において、図１４に示すように、扉体３が傾斜したときには、上部連結装置７が図９のように変形し、鉛直面内の凹凸を吸収して扉体３の互いの連結状態を保持する。また、扉体３が図１２あるいは図１３のように傾斜したときにも扉体３の互いの連結状態を保持する。
かくして、地上ガイドレール４および上部ガイドレール５の凹凸、傾斜による扉体３間のＺ方向のズレ、風圧その他の外力による扉体３のＸ方向およびＹ方向の倒れ、さらには、地上ガイドレール４および上部ガイドレール５の局部的曲がりや、地上ガイドレール４および上部ガイドレール５と走行用従動車輪１０および走行用駆動車輪１２との間のクリアランスによる扉体３のＸ方向の倒れなどに追従させることができる。
また、上部ガイドレール５の部分的欠陥や、水平支持機構８における欠落あるいは破損などによる脱輪時に扉体３が転倒することを防止可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、球面軸受けにより軸受けされたリンク機構を設けることにより、扉体の三次元空間における任意の方向への傾斜に追従できるようにして、扉体の開閉操作において安全で円滑な走行を確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による上部連結装置７を装備した格納庫用大扉２を備えた、一般的な航空機などの格納庫１（建屋）の断面平面図である。
【図２】同、格納庫用大扉２の正面図である。
【図３】同、格納庫用大扉２の要部構成を一部拡大して示した概略正面図である。
【図４】同、地上ガイドレール４の曲線部４Ｂを格納庫用大扉２（扉体３およびそのロッカービーム６）が通過する際の概略平面図である。
【図５】同、地上ガイドレール４の曲線部４Ｂ部分の概略軌跡斜視図である。
【図６】同、上部連結装置７の平面図である。
【図７】同、上部連結装置７の一部断面正面図である。
【図８】同、鉛直面（ＹＺ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作図であって、一方の扉体３（図中右側）のみが傾斜した場合の一部断面正面図である。
【図９】同、鉛直面（ＹＺ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作図であって、両方の扉体３が傾斜した場合の一部断面正面図である。
【図１０】同、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の第１の変形例の動作を示す概略平面図である。
【図１１】同、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の第２の変形例の動作を示す概略平面図である。
【図１２】同、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作を示す概略平面図である。
【図１３】同、水平面（ＸＹ面）内での扉体３の動きにともなう上部連結装置７の動作を示す一部断面正面図である。
【図１４】同、図３と同様の、格納庫用大扉２の要部構成を一部拡大して示した概略正面図である。
【符号の説明】
１  格納庫（建屋）（図１）
２  格納庫用大扉
３  扉体
３Ｃ  扉体３の旋回中心（図４）
４  一条の地上ガイドレール
４Ａ  地上ガイドレール４の前面直線部
４Ｂ  地上ガイドレール４の前面左右部分の曲線部
４Ｃ  地上ガイドレール４の左右側面図の側面直線部
５  上部ガイドレール
６  二輪式のロッカービーム（走行用駆動手段）
７  格納庫用大扉２の上部連結装置（実施の形態、図３、図６）
８  水平支持機構
９  一輪式の端部ロッカービーム
１０  走行用従動車輪
１１  走行用従動車輪１０の回転軸
１２  走行用駆動車輪１２
１３  走行用駆動車輪１２の回転軸
１４  ビーム本体
１５  鉛直面旋回軸（扉体旋回軸）
１６  水平面旋回軸（扉体旋回軸）
１７  走行用電動機などの駆動手段
１８  ビーム本体
１９  上部連結装置７のリンク機構（図６、図７）
２０  取付けブラケット
２１  二対のリンク
２２  リンク２１のリンク旋回軸
２３  連結ピン
２４  球面軸受け
２５  ストッパーブラケット
２６  ストッパー
２７  ストッパー片
２８  ストッパー
ＶＣ  リンク旋回軸２２、鉛直面旋回軸１５および水平面旋回軸１６の同一軸線（図３）
δ  一方の扉体３のみが水平面内でＸ方向に傾斜した長さ（図１２、図１３）
Ｒ  地上ガイドレール４の曲線部４Ｂの半径（曲率半径）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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