(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期装置を備えた変速機の変速操作機構に含まれる出力レバーが装着されたコントロールシャフトと、コントロールシャフトに駆動結合された駆動源とを備え、駆動源によりコントロールシャフトを回動させて出力レバーを含む変速操作機構をシフト方向に作動させて同期装置を作動させる変速機のシフトアクチュエータにおいて、
直線状に延在する第一の側壁と、第一の側壁に狭い間隔をおいて対向しかつ第一の側壁の一端から他端方向の中間部まで延在する第二の側壁と、第一及び第二の側壁の一端間を延在する一端壁と、第二の側壁の他端から第一の側壁に対し反対方向に直角に延び出す中間壁と、中間壁の先端から第一の側壁に広い間隔をおいて対向しかつ第一の側壁の他端に相当する他端方向位置まで延在する第三の側壁と、第三の側壁の先端と第一の側壁の他端との間を延在する他端壁とを備えたケースと；該駆動源に駆動結合された駆動軸と；駆動軸とコントロールシャフトとの間に配設されて、該駆動源の駆動力をコントロールシャフトに増幅して伝達することができるリンク機構と；を含み、
コントロールシャフトは、ケースの間隔の広い第一及び第三の側壁間に回動可能に支持されかつ水平に延在し、駆動軸は、ケースの間隔の狭い第一及び第二の側壁間に回動可能に支持されかつコントロールシャフトに対し間隔をおいて平行に延在し、
該駆動源はケースの第二の側壁の外側に配置され、該駆動源の出力軸は駆動軸と同一軸線上に配置されかつ駆動軸と駆動結合され、
リンク機構は、そのレバー比が、ニュートラル位置で最大となり、ギヤイン作動終了位置で最小となるよう構成され、
リンク機構は、駆動軸から半径方向外方に延び出すよう駆動軸に装着された駆動レバーと、コントロールシャフトから半径方向外方に延び出すようコントロールシャフトに装着された被駆動レバーとを備え、被駆動レバーには、ピン部材が、コントロールシャフト及び駆動軸と平行に延在するよう配設され、駆動レバーには、スロットが、駆動レバーの半径方向先端から半径方向内側に向かって一定の幅で直線状に延びるよう形成され、駆動レバーと被駆動レバーとは、ピン部材がスロットに係合されることにより連結され、駆動レバーが回動すると、ピン部材がスロットに沿って相対的にスライド移動しながら被駆動レバーが回動させられる、
ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ。
【請求項２】
ケースは、第一、第二及び第三の側壁、中間壁、一端壁及び他端壁と、それらの上端を水平に覆う天壁とから構成された、全体として下方が開放された箱形状をなし、第一、第二及び第三の側壁、中間壁、一端壁及び他端壁は、同じ高さの直立壁をなしている、請求項１記載のシフトアクチュエータ。
【請求項３】
ニュートラル位置において、駆動軸、コントロールシャフト及びピン部材を軸線方向に見て、スロットの幅方向の中心及びピン部材の軸心は、駆動軸の軸心とコントロールシャフトの軸心を通る直線上に位置付けられ、かつ、コントロールシャフトの軸心からピン部材の軸心までの距離は、駆動軸の軸心からピン部材の軸心までの距離よりも大きく設定される、請求項１又は請求項２記載の変速機のシフトアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機のシフトアクチュエータ、更に詳しくは、同期装置を備えた変速機の変速操作機構に含まれる出力レバーが装着されたコントロールシャフトと、コントロールシャフトに駆動結合された駆動源とを備え、駆動源によりコントロールシャフトを回動させて出力レバーを含む変速操作機構をシフト方向に作動させて同期装置を作動させる変速機のシフトアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
同期装置を備えた変速機のシフトアクチュエータの一つの典型例は、変速機の変速操作機構に含まれる出力レバー（シフトレバー）が装着されたコントロールシャフトと、コントロールシャフトに駆動結合された駆動源とを備えている。コントロールシャフトは、歯車減速機構を介して、駆動源である、正転及び逆転可能な電動モータの駆動軸に駆動結合されている。上記シフトアクチュエータにおいて、電動モータを正転駆動すると、コントロールシャフトが歯車減速機構を介して一方向に回動させられる。コントロールシャフトが一方向に回動させられると出力レバーが一方向に揺動させられ、出力レバーが係合しているシフトブロックを装着したシフトロッドが一方向に移動させられる。また、電動モータを逆転駆動すると、コントロールシャフトが歯車減速機構を介して他方向に回動させられる。コントロールシャフトが他方向に回動させられると出力レバーが他方向に揺動させられ、該シフトロッドが他方向に移動させられる。シフトアクチュエータの上記作動によって、出力レバーを含む変速操作機構がシフト方向に作動させられ、同期装置が作動させられて所要の変速操作が遂行される。
【０００３】
同期装置を備えた変速機のシフトアクチュエータの他の典型例は、変速機の変速操作機構に含まれる出力レバーが装着されたコントロールシャフトと、駆動源である、正転及び逆転可能な電動モータの駆動軸に駆動結合された雄ねじシャフトと、雄ねじシャフトにボールを介してねじ係合された雌ねじ及びボール循環溝を含むシフトブロックと、コントロールシャフトに装着された入力レバーとを備えている。雄ねじシャフト、ボール及びシフトブロック等はボールネジを構成する。ボールネジの雄ねじシャフトはコントロールシャフトに直交するよう配置され、コントロールシャフトに装着された入力レバーの先端部は上記シフトブロックにピン結合されている。上記シフトアクチュエータにおいて、電動モータを正転駆動すると、雄ねじシャフトが一方向に回動させられて上記シフトブロックが雄ねじシャフトに沿って一方向に移動させられ、入力レバーを介してコントロールシャフトが一方向に回動させられる。コントロールシャフトが一方向に回動させられると、出力レバーが一方向に揺動させられ、出力レバーが係合しているシフトロッドが一方向に移動させられる。また、電動モータを逆転駆動すると、雄ねじシャフトが他方向に回動させられてシフトブロックが雄ねじシャフトに沿って他方向に移動させられ、入力レバーを介してコントロールシャフトが他方向に回動させられる。コントロールシャフトが他方向に回動させられると、出力レバーが他方向に揺動させられ、出力レバーが係合しているシフトロッドが他方向に移動させられる。シフトアクチュエータの上記作動によって、変速操作機構がシフト方向に作動させられ、同期装置が作動させられて所要の変速操作が遂行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した変速機のシフトアクチュエータの二つの典型例において、駆動源である電動モータの駆動力は、歯車減速機構又はボールネジを介して増幅されてコントロールシャフトに伝達され、コントロールシャフトに装着された出力レバーに、シフトに必要なトルクを付与するよう構成されている。
このうち、電動モータの駆動力を増幅する手段として歯車減速機構を用いたシフトアクチュエータは、次のような問題を有している。
（１）伝達トルクを大きくすると、歯車のサイズが大きくなって歯車減速機構が大型化する。その結果、シフトアクチュエータが大型化してコンパクト化できなくなる。
（２）大トルクで使用すると、歯車減速機構において、歯車の摩耗、歯車の歯の欠け等の故障が発生するおそれがある。
また、電動モータの駆動力を増幅する手段としてボールネジを用いたシフトアクチュエータは、次のような問題を有している。
（１）ボールネジはその構成上、コストが高いので、シフトアクチュエータ全体のコストが高くなる。
（２）シフト動作には比較的大きなトルクを必要とするので、ボールネジの雄ねじシャフトにこじり力が作用しないような構造にする必要がある。その結果、十二分に高い剛性と精度の高い設計が要請され、この面においてもコストが高くなる。
【０００５】
ところで、上記したような電動シフトアクチュエータは、特に、変速機という制約された空間部に配置する必要があるため、レイアウト性やサイズの問題が非常に重要となる。またシフトアクチュエータに万一故障が発生すると、車両を走行させることができなくなるので、十分確実な信頼性が要請される。これらの観点から、従来の電動シフトアクチュエータには更なる改善が要望されるものである。
【０００６】
本発明の目的は、構成がコンパクトで故障しにくく、高い信頼性を確保することを可能にすると共に、駆動源からの入力トルクを所要の出力トルクに増幅することを容易に可能にする、新規な変速機のシフトアクチュエータを提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的は、最も大きな作動力を必要とする、ニュートラル位置に近接した同期範囲において十分に大きな出力トルクを得ると共に駆動源の作動角度範囲を小さくすることを可能にする、新規な変速機のシフトアクチュエータを提供することである。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、構成が簡単で低コストで製造することを可能にする、新規な変速機のシフトアクチュエータを提供することである。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、歯車を用いるのに較べて伝達トルクを大きくすることを可能にする、新規な変速機のシフトアクチュエータを提供することである。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、ニュートラル位置付近における出力レバーの回動速度を遅くすることを可能にしてニュートラル位置への位置決めを容易にすることを可能にする、新規な変速機のシフトアクチュエータを提供することである。
【００１１】
本発明のその他の目的及び特徴は、本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する後の記載から明らかになるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
同期装置を備えた変速機の変速操作機構に含まれる出力レバーが装着されたコントロールシャフトと、コントロールシャフトに駆動結合された駆動源とを備え、駆動源によりコントロールシャフトを回動させて出力レバーを含む変速操作機構をシフト方向に作動させて同期装置を作動させる変速機のシフトアクチュエータにおいて、
直線状に延在する第一の側壁と、第一の側壁に狭い間隔をおいて対向しかつ第一の側壁の一端から他端方向の中間部まで延在する第二の側壁と、第一及び第二の側壁の一端間を延在する一端壁と、第二の側壁の他端から第一の側壁に対し反対方向に直角に延び出す中間壁と、中間壁の先端から第一の側壁に広い間隔をおいて対向しかつ第一の側壁の他端に相当する他端方向位置まで延在する第三の側壁と、第三の側壁の先端と第一の側壁の他端との間を延在する他端壁とを備えたケースと；該駆動源に駆動結合された駆動軸と；駆動軸とコントロールシャフトとの間に配設されて、該駆動源の駆動力をコントロールシャフトに増幅して伝達することができるリンク機構と；を含み、
コントロールシャフトは、ケースの間隔の広い第一及び第三の側壁間に回動可能に支持されかつ水平に延在し、駆動軸は、ケースの間隔の狭い第一及び第二の側壁間に回動可能に支持されかつコントロールシャフトに対し間隔をおいて平行に延在し、
該駆動源はケースの第二の側壁の外側に配置され、該駆動源の出力軸は駆動軸と同一軸線上に配置されかつ駆動軸と駆動結合され、
リンク機構は、そのレバー比が、ニュートラル位置で最大となり、ギヤイン作動終了位置で最小となるよう構成され、
リンク機構は、駆動軸から半径方向外方に延び出すよう駆動軸に装着された駆動レバーと、コントロールシャフトから半径方向外方に延び出すようコントロールシャフトに装着された被駆動レバーとを備え、被駆動レバーには、ピン部材が、コントロールシャフト及び駆動軸と平行に延在するよう配設され、駆動レバーには、スロットが、駆動レバーの半径方向先端から半径方向内側に向かって一定の幅で直線状に延びるよう形成され、駆動レバーと被駆動レバーとは、ピン部材がスロットに係合されることにより連結され、駆動レバーが回動すると、ピン部材がスロットに沿って相対的にスライド移動しながら被駆動レバーが回動させられる、
ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ、が提供される。
【００１３】
ケースは、第一、第二及び第三の側壁、中間壁、一端壁及び他端壁と、それらの上端を水平に覆う天壁とから構成された、全体として下方が開放された箱形状をなし、第一、第二及び第三の側壁、中間壁、一端壁及び他端壁は、同じ高さの直立壁をなしている、ことが好ましい。ニュートラル位置において、駆動軸、コントロールシャフト及びピン部材を軸線方向に見て、スロットの幅方向の中心及びピン部材の軸心は、駆動軸の軸心とコントロールシャフトの軸心を通る直線上に位置付けられ、かつ、コントロールシャフトの軸心からピン部材の軸心までの距離は、駆動軸の軸心からピン部材の軸心までの距離よりも大きく設定される、ことが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された、変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明によるシフトアクチュエータが適用される、同期装置を備えた変速機及び変速操作機構それら自体は、周知の構成を利用することでよいが、以下、本発明を説明する前にその典型例の概要について図示しないで説明する。変速機は前進５段、後進１段の歯車機構からなり、入力軸、入力軸と同軸上に配置された出力軸、出力軸と平行に配設されたカウンターシャフトを備えている。入力軸には駆動歯車である第５速歯車が装着され、出力軸には、第４速歯車〜第１速歯車及び後進歯車が配設されている。また、出力軸には、第５速歯車と第４速歯車との間、第３速歯車と第２速歯車との間、及び第１速歯車と後進歯車との間にそれぞれ同期装置が配設されている。一方、カウンターシャフトには、第５速歯車〜第１速歯車とそれぞれ常時噛み合う複数のカウンター歯車が設けられると共に、後進歯車と、アイドル歯車を介して噛み合うカウンター歯車が設けられている。
【００１５】
同期装置はそれぞれ実質上同一の構成であるので、第５速歯車と第４速歯車との間に配設された同期装置について説明する。同期装置は、周知のキー式同期装置からなっており、出力軸に装着されたクラッチハブと、クラッチハブの外周に設けられた外歯スプラインに摺動可能に嵌合されたクラッチスリーブと、クラッチハブに径方向に設けられた複数個（例えば３個）のキー溝内にそれぞれ配設されたキーと、キーの両端部内側に配設されキーをクラッチスリーブに向けて押圧するキースプリングと、第５速歯車及び第４速歯車にそれぞれ設けられたドッグ歯と、第５速歯車及び第４速歯車にそれぞれ設けられたコーン面上にそれぞれ配設されたシンクロナイザーリングとからなっている。このように構成された同期装置は、クラッチスリーブの外周に設けられた環状溝に後述する変速操作機構のシフトロッドに装着されたシフトフォークが嵌合され、このシフトフォークによってクラッチスリーブが軸方向の一方又は他方に摺動させられることにより、クラッチスリーブのスプラインと、第５速側又は第４速側のシンクロナイザーリングの歯及びドッグ歯と噛み合うよう構成されている。
【００１６】
同期装置は、後述するセレクトアクチュエータ１００及びシフトアクチュエータ１０によって駆動される変速操作機構によって作動させられる。変速操作機構は、後述する出力レバー（シフトレバー）２０と、３本のシフトロッドを備えている。出力レバー２０は、後述するシフトアクチュエータ１０のコントロールシャフト１６に軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。出力レバー２０の先端は、シフトロッドにそれぞれ装着されたシフトブロックと選択的に係合するようになっている。シフトロッドには、上記したように同期装置のクラッチスリーブの外周に設けられた環状溝と係合するシフトフォークがそれぞれ装着されている。
【００１７】
次に、図１〜図４を参照して、本発明によるシフトアクチュエータ１０について説明する。シフトアクチュエータ１０はケース２に配設されている。ケース２は、図１に示されているように、平面から見て、ほぼ直線状に延在する側壁（第一の側壁）２ａと、側壁２ａに間隔をおいて対向しかつ側壁２ａの一端から他端方向の中間部までほぼ平行に延在する側壁（第二の側壁）２ｂと、側壁２ｂの一端と側壁２ａの一端との間を延在する一端壁２ｃと、側壁２ｂの他端から側壁２ａに対し反対方向に直角に延び出す中間壁２ｄと、中間壁２ｄの先端から側壁２ａに間隔をおいて対向しかつ側壁２ａの他端に相当する他端方向位置までほぼ平行に延在する側壁（第三の側壁）２ｅと、側壁２ｅの先端と側壁２ａの他端との間を延在する他端壁２ｆとを備えている。上記説明から明らかなように、上記ケース２においては、側壁２ａと側壁２ｂとの間隔は比較的狭く、側壁２ａと側壁２ｅとの間隔は比較的広くなるように形成されている。これら、側壁２ａ、２ｂ、２ｅ、中間壁２ｄ、一端壁２ｃ及び他端壁２ｆは、実質上同じ高さの直立壁をなし、それらの上端は、水平に延在する天壁２ｇによって覆われるよう構成されている。したがって、ケース２は、全体として下方が開放された箱形状をなしている。このように構成されたケース２は、上記変速機のケース（いわゆるトランスミッションケース）の天壁部に装着される。
【００１８】
シフトアクチュエータ１０は、駆動源であるロータリーソレノイド１２と、ロータリーソレノイド１２に駆動結合された駆動軸１４と、コントロールシャフト１６と、駆動軸１４とコントロールシャフト１６との間に配設されて、ロータリーソレノイド１２の駆動力をコントロールシャフト１６に増幅して伝達することができるリンク機構１８とを備えている。コントロールシャフト１６は、ケース２内において、比較的間隔の広い側壁２ａと２ｅとの間を水平に延在するよう、その両端部が軸受１９ａ及び１９ｂを介して側壁２ａ及び２ｅに回転自在に支持されている。コントロールシャフト１６の外周面にはスプラインが形成されている。コントロールシャフト１６の、側壁２ｅ側の一端部には、出力レバー（シフトレバー）２０が軸方向に摺動自在にかつコントロールシャフト１６から半径方向外方に延び出すよう嵌合・装着されている。出力レバー２０は、実質上円筒形状をなすボス部２０ａと、ボス部２０ａの軸方向一端部の外周部から半径方向外方に延び出すレバー部２０ｂとから構成され、ボス部２０ａがコントロールシャフト１６にスプライン嵌合されている。出力レバー２０のボス部２０ａの外周面には環状溝２０ｃが形成されている。
【００１９】
コントロールシャフト１６の、側壁２ａ側の他端部には、被駆動レバー２２がコントロールシャフト１６から半径方向外方に延び出すよう嵌合・装着されている。被駆動レバー２２は、実質上円筒形状をなすボス部２２ａと、ボス部２２ａの軸方向両端部における外周部から該軸方向に間隔をおいて半径方向外方に相互に平行に延び出す一対のレバー部２２ｂ及び２２ｃとから構成され、ボス部２２ａがコントロールシャフト１６にスプライン嵌合されている。被駆動レバー２２は、コントロールシャフト１６に対し、軸方向に移動できないよう、スペーサ、止めリング等の移動規制部材によりその軸方向の装着位置が固定されている。被駆動レバー２２の一対のレバー部２２ｂ及び２２ｃの先端部間には、ピン部材２４が、コントロールシャフト１６及び駆動軸１４と平行に延在するよう配設されている。
【００２０】
ケース２内において、比較的間隔の狭い側壁２ａと２ｂとの間には、駆動軸（入力軸）１４が軸受２１ａ及び２１ｂを介して回転自在に支持されている。駆動軸１４はコントロールシャフト１６に対し、所定の間隔をおいて平行に延在するよう配置されている。ケース２の側壁２ｂの外側には、ロータリーソレノイド１２が装着されている。それ自体は周知の構成を利用することでよいロータリーソレノイド１２は、正転方向及び逆転方向に所定角度回動可能な、両方向ロータリーソレノイドから構成されている。ロータリーソレノイド１２は、軸心を挟んだ対称位置に配置されかつそれぞれボビンを介してコイルが巻かれた一対のステータと、軸受を介して回動可能に支持された出力軸及びステータの端面と対向して配置された円板状のロータ本体を含むロータとを備え、ロータ本体の、軸心を挟んだ対称位置には相互に磁極の向きが異なる一対の永久磁石が配設されている（いずれも図示せず）。以上のように構成されたロータリーソレノイド１２は、ステータの各々の磁極が交互に異なるように選択的にコイルに通電することによって、ロータを所定の角度だけ正転方向又は逆転方向に選択的に回動させることができる。ロータリーソレノイド１２のロータの出力軸と上記駆動軸１４とは同一軸線上に配設され、相互に駆動結合されている。
【００２１】
駆動軸１４には、駆動レバー２６が、駆動軸１４から半径方向外方に延び出すよう嵌合・装着されている。駆動レバー２６は、実質上円筒形状をなすボス部２６ａと、ボス部２６ａの外周部から半径方向外方に延び出すレバー部２６ｂとから構成されている。駆動軸１４の外周面の、駆動レバー２６との結合部の横断面は、いわゆるＤ形状に形成されている。駆動レバー２６のボス部２６ａには、横断面が該Ｄ形状をなす貫通孔が形成されている。ボス部２６ａの貫通孔が駆動軸１４に嵌合されることにより、駆動レバー２６は駆動軸１４と一体的に回動しうるよう装着される。駆動レバー２６のレバー部２６ｂには、スロット２６ｃが、駆動レバー２６の半径方向先端から半径方向内側に向かって一定の幅で直線状に延びるよう形成されている。レバー部２６ｂの軸方向（駆動軸１４の軸方向）の厚さは、上記被駆動レバー２２の一対のレバー部２２ｂ及び２２ｃの該軸方向間隔よりもわずかに小さく規定されている。またスロット２６ｃの幅は、被駆動レバー２２のピン部材２４の外径（一対のレバー部２２ｂ及び２２ｃの間に存在するピン部材２４の外径）よりもわずかに大きく規定されている。スロット２６ｃの幅方向は、駆動軸１４の接線方向と一致するよう、その向きが規定されている。駆動レバー２６のレバー部２６ｂは被駆動レバー２２の一対のレバー部２２ｂ及び２２ｃの間に挿入され、被駆動レバー２２のピン部材２４は駆動レバー２６のスロット２６ｃ内にそれに沿って相対的にスライド自在に係合（挿入）される。すなわち、駆動レバー２６と被駆動レバー２２とは、ピン部材２４がスロット２６ｃに係合されることにより連結され、駆動レバー２６が回動すると、ピン部材２４がスロット２６ｃに沿って相対的にスライド移動しながら被駆動レバー２２が回動させられるよう構成されている。
【００２２】
図２において、符号Ｏ１は駆動軸１４の軸心、符号Ｏ２はコントロールシャフト１６の軸心、符号Ｏ３は被駆動レバー２２のピン部材２４の軸心、をそれぞれ示している。図２に示されているように、駆動レバー２６、被駆動レバー２２及び出力レバー２０がニュートラル位置に位置付けられた状態において（もちろん、他の変速操作機構及び同期装置のクラッチスリーブ等もニュートラル位置に位置付けられた状態において）、駆動軸１４、コントロールシャフト１６及びピン部材２４を軸線方向に見て、スロット２６ｃの幅方向の中心及びピン部材２４の軸心Ｏ３は、駆動軸１４の軸心Ｏ１とコントロールシャフト１６の軸心Ｏ２を通る直線Ｌ上に位置付けられる。したがって、スロット２６ｃの相互に対向する内側面は、直線Ｌを等間隔に挟んで、直線Ｌに平行に延在するよう位置付けられる。また、ピン部材２４はスロット２６ｃ内の奥端部に位置付けられ、ピン部材２４とスロット２６ｃの半径方向外側の開口端との間には、駆動レバー２６及び被駆動レバー２２の、所定の角度範囲の回動によって、ピン部材２４がスロット２６ｃ内をそれに沿って相対移動できかつピン部材２４がスロット２６ｃから抜け出ない程度の相対移動許容空間部が形成されている。
【００２３】
このようなニュートラル状態において、コントロールシャフト１６の軸心Ｏ２から被駆動レバー２２のピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ１（一定である）は、駆動軸１４の軸心Ｏ１から、駆動レバー２６のスロット２６ｃ内に係合された被駆動レバー２２のピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ２（可変である）よりも大きく設定されている。上記距離ｌ１：ｌ２は、リンク機構１８のレバー比（増幅比ないし倍力比）を規定する。このレバー比は、後の説明から容易に理解されるように駆動軸１４及び被駆動レバー２２の回動に対応して可変である。出力レバー２０がニュートラル位置に位置付けられた状態において、出力レバー２０のレバー部２０ｂは、コントロールシャフト１６を軸方向に見て、コントロールシャフト１６から鉛直下方に直線状に垂下するよう位置付けられ、レバー部２０ｂの幅方向（コントロールシャフト１６の接線方向と一致する幅方向）の中心を通りかつコントロールシャフト１６の軸心Ｏ２を通る、レバー部２０ｂの中心線は、コントロールシャフト１６の軸心Ｏ２を通る鉛直線と一致するよう位置付けられる。なお、図１及び図４において、符号２７は、上記した変速操作機構のシフトストロークセンサを示している。シフトストロークセンサ２７は、駆動軸１４の他端部に駆動結合され、駆動軸１４の作動角によってシフトストローク位置を検出するポテンショメータから構成されている。
【００２４】
上記のように構成されたシフトアクチュエータ１０の作動は、後述するセレクトアクチュエータ１００によって出力レバー２０が所定のセレクト位置に位置付けられた状態で遂行される。次に、上述した変速機の同期装置に含まれるクラッチスリーブのシフトストローク位置について説明する。図７には、第５速歯車と第４速歯車との間に配設された同期装置におけるクラッチスリーブのスプライン３０と、第５速歯車用のシンクロナイザーリングの歯５０及びドッグ歯５２と、第４速歯車用のシンクロナイザーリングの歯４０及びドッグ歯４２とのニュートラル状態での位置関係が示されている。図７に示す実施形態においてはニュートラル状態でのクラッチスリーブのスプライン３０の先端のシフトストローク位置（ニュートラル位置）をＰ１としている。このニュートラル状態から第５速歯車側（図７において左方）へクラッチスリーブを移動し、スプライン３０の先端が、第５速歯車用のシンクロナイザーリングの歯５０のチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置（第５速のギヤイン作動時における同期開始位置）がＰ２、該シンクロナイザーリングの歯５０のチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置（第５速のギヤイン作動時における同期終了位置）がＰ２ａ、該シンクロナイザーリングの歯５０の後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ３、第５速歯車用のドッグ歯５２のチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ４、該ドッグ歯５２のチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き作動時におけるクラッチスリーブのスプライン３０の、ドッグ歯５２との噛合が解除するシフトストローク位置）がＰ５、該ドッグ歯５２の後端に達する位置（第５速のギヤイン作動終了位置）のシフトストローク位置がＰ６とされている。
【００２５】
一方、上記ニュートラル状態から第４速歯車側（図７において右方）へクラッチスリーブを移動し、スプライン３０の先端が、第４速歯車用のシンクロナイザーリングの歯４０のチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置（第４速のギヤイン作動時における同期開始位置）がＰ７、該シンクロナイザーリングの歯４０のチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置（第４速のギヤイン作動時における同期終了位置）がＰ７ａ、該シンクロナイザーリングの歯４０の後端に達する位置のシフトストローク位置がＰ８、第４速歯車用のドッグ歯４２のチャンファ前端に達する位置のシフトストローク位置がＰ９、該ドッグ歯４２のチャンファ後端に達する位置のシフトストローク位置（ギヤ抜き作動時におけるクラッチスリーブのスプライン３０の、ドッグ歯４２との噛合が解除するシフトストローク位置）がＰ１０、該ドッグ歯４２の後端に達する位置（第４速のギヤイン作動終了位置）のシフトストローク位置がＰ１１とされている。
【００２６】
次に、先に述べたシフトアクチュエータ１０の作動について説明する。なお、シフトアクチュエータ１０の上記ロータリーソレノイド１２を駆動する回動方向は、クラッチスリーブを図７において左方に向けて作動するときは例えば正転で、クラッチスリーブを図７において右方に向けて作動するときは逆転となる。図２及び図５〜図７を参照して、変速機をニュートラル状態から第５速に変速する場合には、ロータリーアクチュエータ１２を作動させてそのロータを、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において反時計方向に所定の角度だけ正転させる。ロータに駆動結合された駆動軸１４及び駆動軸１４に一体的に装着された駆動レバー２６は、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において反時計方向に同角度だけ回動させられる。駆動レバー２６の回動はスロット２６ｃ及びスロット２６ｃに係合されたピン部材２４を介して被駆動レバー２２に伝達され、被駆動レバー２２は、被駆動レバー２２が一体に装着されたコントロールシャフト１６と共に、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において時計方向に所定の角度だけ回動させられる。コントロールシャフト１６の該回動により、コントロールシャフト１６に一体的に装着された、変速操作機構に含まれる出力レバー２０も、ニュートラル位置から図２及び図５において時計方向に被駆動レバー２２と同じ所定の角度だけ回動させられる。出力レバー２０の該回動は、変速操作機構に含まれるシフトロッド及びシフトフォークを介して同期装置のクラッチスリーブに伝達され、クラッチスリーブは図７において左方に移動させられる。クラッチスリーブは、そのスプライン３０が、クラッチスリーブのニュートラル状態でのシフトストローク位置Ｐ１から第５速のギヤイン作動終了位置であるシフトストローク位置Ｐ６に達する位置まで移動させられ、第５速のギヤイン作動が終了して変速機は第５速に変速させられる。
【００２７】
逆に、変速機を第５速の状態からニュートラル状態に戻す場合には、ロータリーアクチュエータ１２を作動させてそのロータを、所定の角度位置から図２、図５及び図６において時計方向にニュートラル位置まで逆転させる。駆動レバー２６は、所定の角度位置から図２、図５及び図６において時計方向にニュートラル位置まで回動させられる。被駆動レバー２２及び出力レバー２０は、コントロールシャフト１６と共に、所定の角度位置から図２、図５及び図６において反時計方向にニュートラル位置まで回動させられるので、クラッチスリーブは図７において右方に移動させられる。クラッチスリーブは、そのスプライン３０が、クラッチスリーブの第５速のギヤイン作動終了位置であるシフトストローク位置Ｐ６からニュートラル状態でのシフトストローク位置Ｐ１に達する位置まで移動させられ、変速機はニュートラル状態に戻される。
【００２８】
変速機をニュートラル状態から第４速に変速する場合には、ロータリーアクチュエータ１２を作動させてそのロータを、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において時計方向に所定の角度だけ逆転させる。駆動レバー２６は、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において時計方向に同角度だけ回動させられる。駆動レバー２６の回動はスロット２６ｃ及びスロット２６ｃに係合されたピン部材２４を介して被駆動レバー２２に伝達され、被駆動レバー２２は、被駆動レバー２２が一体に装着されたコントロールシャフト１６と共に、ニュートラル位置から図２、図５及び図６において反時計方向に所定の角度だけ回動させられる。コントロールシャフト１６の該回動により、コントロールシャフト１６に一体的に装着された、変速操作機構に含まれる出力レバー２０も、ニュートラル位置から図２及び図５において反時計方向に被駆動レバー２２と同じ所定の角度だけ（第４速のギヤイン作動終了位置まで）回動させられる。出力レバー２０の該回動は、変速操作機構に含まれるシフトロッド及びシフトフォークを介して同期装置のクラッチスリーブに伝達され、クラッチスリーブは図７において右方に移動させられる。クラッチスリーブは、そのスプライン３０が、クラッチスリーブのニュートラル状態でのシフトストローク位置Ｐ１から第４速のギヤイン作動終了位置であるシフトストローク位置Ｐ１１に達する位置まで移動させられ、第４速のギヤイン作動が終了して変速機は第４速に変速させられる。
【００２９】
逆に、変速機を第４速の状態からニュートラル状態に戻す場合には、ロータリーアクチュエータ１２を作動させてそのロータを、所定の角度位置から図２、図５及び図６において反時計方向にニュートラル位置まで正転させる。駆動レバー２６は、所定の角度位置から図２、図５及び図６において反時計方向にニュートラル位置まで回動させられる。被駆動レバー２２及び出力レバー２０は、コントロールシャフト１６と共に、所定の角度位置から図２、図５及び図６において時計方向にニュートラル位置まで回動させられるので、クラッチスリーブは図７において左方に移動させられる。クラッチスリーブは、そのスプライン３０が、クラッチスリーブの第４速のギヤイン作動終了位置であるシフトストローク位置Ｐ１１からニュートラル状態でのシフトストローク位置Ｐ１に達する位置まで移動させられ、変速機はニュートラル状態に戻される。なお、図２、図５及び図６において、実線は、リンク機構１８のニュートラル位置を示し、また図５及び図６において、２点鎖線は、リンク機構１８がニュートラル位置からそれぞれ両方向に回動させられた所定の作動位置（回動位置）を示している。
【００３０】
図５及び図６から容易に理解されるように、駆動レバー２６及び被駆動レバー２２がスロット２６ｃ及びスロット２６ｃに係合されたピン部材２４を介してニュートラル位置からそれぞれ所定の角度だけ回動させられるシフト動作において、駆動軸１４の軸心Ｏ１から、駆動レバー２６のスロット２６ｃ内に係合された被駆動レバー２２のピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ２は、ニュートラル位置から徐々に大きくなるように変化させられるので、ピン部材２４はスロット２６ｃ内をそれに沿ってスロット２６ｃの半径方向外側へ相対移動させられる。このため、コントロールシャフト１６の軸心Ｏ２から被駆動レバー２２のピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ１と上記距離ｌ２とによって規定されるレバー比は、ニュートラル位置からギヤイン作動終了位置までの回動動作の間において、ニュートラル位置において予め設定されているレバー比に対応した最大値から最小値まで変化させられる。したがって、被駆動レバー２２の駆動力は、被駆動レバー２２及び出力レバー２０のニュートラル位置（クラッチスリーブにおいては上記シフトストローク位置Ｐ１）で最大となり、被駆動レバー２２及び出力レバー２０の上記所定の回動位置（クラッチスリーブにおいては第５速及び第４速のギヤイン作動終了位置Ｐ６及びＰ１１）で最小となる。図８には、上記シフトアクチュエータ１０における被駆動レバー２２の回動角度及びクラッチスリーブのシフトストローク位置と、駆動力の増幅比（コントロールシャフト１６の駆動トルク／駆動軸１４の駆動トルク）との関係を示す特性線図の実施形態が示されている。なお、図７には、クラッチスリーブのスプライン３０のシフトストローク位置と、上記特性線図との対応関係が模式的に示されている。
【００３１】
上記した変速機において、クラッチスリーブを、図７に示すニュートラル状態から第５速歯車側及び第４速歯車側へシフト操作する際（第５速及び第４速のギヤイン作動時）に、上記Ｐ２およびＰ７のシフトストローク位置即ち第５速及び第４速の同期作用が開始されるシフトストローク位置から該同期作用が終了するシフトストローク位置Ｐ２ａ及びＰ７ａまでの同期範囲に最も大きな作動力が必要となる。したがって、ギヤイン時における同期範囲の少なくとも同期開始時に上記シフトアクチュエータ１０のコントロールシャフト１６を最も大きな駆動力で作動すればよい。また、第５速及び第４速のギヤイン作動時には、上記シフトストローク位置Ｐ２ａからＰ５までのシフトストローク範囲及び上記シフトストローク位置Ｐ７ａからＰ１０までのシフトストローク範囲、すなわちクラッチスリーブのスプライン３０のチャンファとドッグ歯５２のチャンファとの係合範囲及びスプライン３０のチャンファとドッグ歯４２のチャンファとの係合範囲に、上記同期範囲よりは小さいが比較的大きな作動力が必要となる。したがって、ギヤイン作動時には、クラッチスリーブのスプライン３０のチャンファとドッグ歯５２との係合期間及びクラッチスリーブのスプライン３０のチャンファとドッグ歯４２との係合期間にも、上記シフトアクチュエータ１０のコントロールシャフト１６を上記同期範囲よりは小さいが比較的大きな駆動力で作動することが望まれる。
【００３２】
本発明によるシフトアクチュエータ１０の上記リンク機構１８は、そのレバー比が、スプライン３０を含むクラッチスリーブのニュートラル位置で最大となり、該クラッチスリーブのギヤイン作動終了位置で最小となるよう構成されているので、ギヤイン時における同期範囲の同期開始時（シフトストローク位置Ｐ２及びＰ７）には、ロータリーソレノイド１２の駆動力が駆動レバー１４を介して被駆動レバー２２に最も大きな駆動力に近い大きな駆動力に増幅されて伝達されるので、同期作用は円滑に、しかも迅速かつ確実に遂行される。なお、同期開始時において、被駆動レバー２２に最大の駆動力が伝達されないのは、クラッチスリーブのスプライン３０がニュートラル状態の上記シフトストローク位置Ｐ１からＰ２及び上記位置Ｐ１からＰ７へ移動するための非作動空間が存在することに起因するが、上記移動距離は著しく小さく（例えば１ｍｍ程度）、この間の被駆動レバー２２の回動角度もきわめて小さく、駆動力の低下は微小であって同期開始作動に影響することはない。また、同期範囲（シフトストローク位置Ｐ２からＰ２ａまでの同期範囲及びシフトストローク位置Ｐ７からＰ７ａまでの同期範囲）のシフト操作も、被駆動レバー２２の回動初期の小さな角度範囲で行なわれ、同期作動を行なうに十分な高いレベルの駆動力の範囲で遂行されるので、同期作用は円滑に、しかも迅速かつ確実に遂行することが保証される。
【００３３】
更にはまた、先に述べたように、上記シフトストローク位置Ｐ２ａからＰ５までのシフトストローク範囲及び上記シフトストローク位置Ｐ７ａからＰ１０までのシフトストローク範囲、すなわちクラッチスリーブのスプライン３０のチャンファとドッグ歯５２のチャンファとの係合範囲及びスプライン３０のチャンファとドッグ歯４２のチャンファとの係合範囲に、上記同期範囲よりは小さいが比較的大きな作動力が必要とされるが、被駆動レバー２２の駆動力は、最大値よりは低下してはいるものの、必要とする該作動力を十分に保持しており、該係合範囲のシフト作動も円滑に、しかも迅速かつ確実に遂行することが保証される。上記リンク機構１８の作動において、被駆動レバー２２の駆動力は、上記シフトストローク位置Ｐ６及びＰ１１、すなわちギヤイン作動終了位置において最小となる。なお、ギヤ抜き開始時における作動力は、上記係合範囲に要する作動力よりも更に低いので、上記被駆動レバー２２の最小の駆動力によって十分に確保され、ギヤ抜き操作は円滑に、しかも迅速かつ確実に遂行することが保証される。上記実施形態においては、ニュートラル状態におけるレバー比ｌ１：ｌ２はほぼ１．８：１．０、また被駆動レバー２２の作動（回動）角度は、ニュートラル位置からほぼ±１９°に設定されているが、上記レバー比及び作動角度は、実用上の要請に応じて自由にしかも容易に設定することができることはいうまでもない。
【００３４】
上記リンク機構１８は、構成が簡単でコンパクト化及び低コスト化を容易に可能にする。また故障しにくいので高い信頼性が確保される。また、駆動源であるロータリーソレノイド１２からの入力トルクを所要の出力トルクに増幅することを容易に可能にするので、歯車減速機構を省略してシフトアクチュエータ１０の構成のコンパクト化及びコストダウンを図ることができる。更にはまた、異なった仕様の同期装置に対応した設計が容易に可能であり、実用上有用である。更にはまた、最も大きな作動力を必要とする、ニュートラル位置に近接した同期範囲において十分な出力トルクを得ると共にロータリーソレノイド１２の作動角度範囲（すなわち回動角度範囲）を小さくすることを可能にするので、同期操作の迅速化を可能にする。これは、ギヤイン終了位置においては、上記レバー比が最小となり出力が最小となるが、その分、シフトストロークを稼ぐことができるので、フルシフトストロークで見た場合、ロータリーソレノイド１２の作動角度範囲を小さくできる、ということである。更にはまた、歯車を用いるのに較べて伝達トルクを大きくすることを可能にするので、シフトアクチュエータ１０の構成のコンパクト化及び低コスト化が容易となり、しかも高い信頼性が確保される。更にはまた、ニュートラル位置付近における出力レバー２０の回動速度を遅くすることを可能にして出力レバー２０のニュートラル位置への位置決めを容易にすることを可能にし、高い信頼性が確保される。
【００３５】
リンク機構１８は、上記したとおり、駆動軸１４に装着された駆動レバー２６と、コントロールシャフト１６に装着された被駆動レバー２２とを備え、被駆動レバー２２には、ピン部材２４が、コントロールシャフト１６及び駆動軸１４と平行に延在するよう配設され、駆動レバー２６には、スロット２６ｃが、駆動レバー２６の半径方向先端から半径方向内側に向かって一定の幅で直線状に延びるよう形成され、駆動レバー２６と被駆動レバー２２とは、ピン部材２４がスロット２６ｃに係合されることにより連結され、駆動レバー２６が回動すると、ピン部材２４がスロット２６ｃに沿って相対的にスライド移動しながら被駆動レバー２２が回動させられるよう構成されている。リンク機構１８は、上記のようにレバーと、ピン＆スロット連結構造とを含む単純な構成からなり、低コストで製造することができるので、シフトアクチュエータ１０の構成をコンパクト化し、しかも低コスト化することが実用上容易に可能になる。またレバーと、ピン＆スロット連結構造とを含む単純な構成であることに起因して、故障しにくく、実用上、高い信頼性が確保される。しかも、ニュートラル状態における上記距離ｌ１とｌ２とによって規定される増幅レバー比を、同期装置の仕様に応じて実質上、自由に設定することが容易に可能であり、したがって、ロータリーソレノイド１２からの入力トルクを所要の出力トルクに増幅することを実用上容易に可能にするものである。その結果、歯車減速機構を省略してシフトアクチュエータ１０の構成のコンパクト化及びコストダウンを図ることができる。更にはまた、最も大きな作動力を必要とする、ニュートラル位置に近接した同期範囲において十分な出力トルクを得ると共にロータリーソレノイド１２の作動角度範囲を小さくすることを可能にするので、同期操作の迅速化を実用上容易に可能にする。更にはまた、歯車を用いるのに較べて伝達トルクを大きくすることを実用上容易に可能にするので、シフトアクチュエータ１０の構成のコンパクト化及び低コスト化が容易となり、しかも高い信頼性が確保される。更にはまた、ニュートラル位置付近における出力レバー２０の回動速度を遅くすることを実用上容易に可能にして出力レバー２０のニュートラル位置への位置決めを容易にすることを可能にし、高い信頼性が確保される。
【００３６】
上記シフトアクチュエータ１０においてはまた、リンク機構１８のニュートラル位置において、駆動軸１４、コントロールシャフト１６及びピン部材２４を軸線方向に見て、スロット２６ｃの幅方向の中心、及びピン部材２４の軸心Ｏ３は、駆動軸１４の軸心Ｏ１とコントロールシャフト１６の軸心Ｏ２を通る直線Ｌ上に位置付けられ、かつ、コントロールシャフト１６の軸心Ｏ２からピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ１は、駆動軸１４の軸心Ｏ１からピン部材２４の軸心Ｏ３までの距離ｌ２よりも大きく設定されている。このような構成により、ニュートラル位置における上記レバー比の設定を実用上容易かつ確実にすることを可能にし、実用上信頼性の高いシフトアクチュエータ１０を提供することを可能にするものである。
【００３７】
なお、先に述べたケース２には、上記したシフトアクチュエータ１０に関連して、セレクトアクチュエータ１００が備えられている。以下、再び図１〜図４を参照して、セレクトアクチュエータ１００について説明する。セレクトアクチュエータ１００は、駆動源である、正転及び逆転可能な電動モータ１０２と、電動モータ１０２の駆動軸に駆動結合された雄ねじシャフト１０４と、雄ねじシャフト１０４に図示しないボールを介してねじ係合された雌ねじ及びボール循環溝を含むセレクトブロック１０６と、セレクトブロック１０６に取り付けられたセレクトフォーク１０８とを備えている。雄ねじシャフト１０４は、ケース２内において、側壁２ａと２ｅとの間を水平に延在するよう、その両端部が軸受１１０ａ及び１１０ｂを介して側壁２ａ及び２ｅに回転自在に支持されている。雄ねじシャフト１０４は、コントロールシャフト１６に対し、その上方に所定の間隔をおいて平行に延在するよう配置されている。セレクトブロック１０６は、円筒部と、円筒部の軸方向の一端部の外周面から半径方向外方に延び出るよう形成されたフランジ部とを備えている。セレクトフォーク１０８は、ほぼ一定の厚さを有する矩形状の本体部と、本体部の長手方向両端部から長手方向に間隔をおいて対向するように延び出す一対のフォーク部とを備えている。矩形状の本体部の中央には雄ねじシャフト１０４よりも大径の貫通孔が形成されている。以上のように構成されたセレクトフォーク１０８は、セレクトブロック１０６のフランジ部の端面に図示しないビスにより固着されることにより、セレクトブロック１０６に対して一体に取り付けられる。セレクトフォーク１０８の本体部に形成された貫通孔の内周面は、雄ねじシャフト１０４の外周面に対し隙間をおいて位置付けられ、雄ねじシャフト１０４との干渉が防止される。セレクトフォーク１０８の一対のフォーク部は、コントロールシャフト１６に嵌合された上記出力レバー２０のボス部２０ａの外周面に形成されている環状溝２０ｃに係合させられている。なお、図１及び図４において、符号２８は、上記した出力レバー２０のセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサを示している。セレクト位置検出センサ２８は、雄ねじシャフト１０４の他端部に駆動結合され、雄ねじシャフト１０４の回転数によってセレクト位置を検出するロータリエンコーダから構成されている。
【００３８】
以上のように構成されたセレクトアクチュエータ１００は、電動モータ１０２を正転駆動すると雄ねじシャフト１０４を一方向に回転してセレクトブロック１０６と共にセレクトフォーク１０８を軸方向の一方に移動させ、電動モータ１０２を逆転駆動すると雄ねじシャフト１０４を他方向に回転してセレクトブロック１０６と共にセレクトフォーク１０８を軸方向の他方に移動させる。この結果、セレクトフォーク１０８が係合させられている出力レバー２０が図１及び図３において左右方向に移動させられ、上記変速機においては三つの所定のセレクト位置に位置付けられる（図１及び図３においては、出力レバー２０が軸方向の一方に移動させられた状態が図示されている）。なお、上記セレクトアクチュエータ１００及びシフトアクチュエータ１０の制御は、一例として図示しない目標変速段指示手段からの変速指示に基づいて、図示しないコントローラによって行なわれる。
【００３９】
以上、本発明による変速機のシフトアクチュエータを、実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、本発明による変速機のシフトアクチュエータ１０のシフト作動を、第５速歯車と第４速歯車との間に配設された同期装置のシフト作動を例にして説明したが、本発明は、もちろん、これに限定されるものではなく、他の同期装置、例えば、第３速歯車と第２速歯車との間に配設された同期装置、第１速歯車と後進歯車との間に配設された同期装置にも適用されることはいうまでもない。また、上記シフトアクチュエータ１０の実施形態においては、駆動源として、ロータリーソレノイド１２が使用されているが、これに代えて正転及び逆転可能な電動モータを使用する他の実施形態もある。更にはまた、ロータリーソレノイド１２と駆動軸１４との間に歯車減速機構構を介在させる他の実施形態、あるいは、電動モータと駆動軸１４との間に歯車減速機構構を介在させる他の実施形態もある。これら、歯車減速機構構を介在させる実施形態においては、駆動源であるロータリーソレノイド１２、電動モータの負荷が軽減されるので、それらのコンパクト化が可能になる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明による変速機のシフトアクチュエータによれば、構成がコンパクトで故障しにくく、高い信頼性を確保することを可能にすると共に、駆動源からの入力トルクを所要の出力トルクに増幅することを容易に可能にする。また、最も大きな作動力を必要とする、ニュートラル位置に近接した同期範囲において十分に大きな出力トルクを得ると共に駆動源の作動角度範囲を小さくすることを可能にする。更にはまた、構成が簡単で低コストで製造することを可能にする。更にはまた、歯車を用いるのに較べて伝達トルクを大きくすることを可能にする。更にはまた、ニュートラル位置付近における出力レバーの回動速度を遅くすることを可能にしてニュートラル位置への位置決めを容易にすることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にしたがって構成された、変速機のシフトアクチュエータの一部を断面にして示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視断面図。
【図５】図２に示すシフトアクチュエータの要部の作動を説明するために該要部の構成を概略的に示す説明図。
【図６】図２に示すシフトアクチュエータの要部の作動を説明するために該要部の構成を模式的に示す説明図。
【図７】本発明によるシフトアクチュエータが適用される変速機における同期装置のクラッチスリーブのシフトストローク位置を示す説明図。
【図８】本発明によるシフトアクチュエータの特性の実施形態を示す線図。
【符号の説明】
１０  シフトアクチュエータ
１２  ロータリーソレノイド
１４  駆動軸
１６  コントロールシャフト
１８  リンク機構
２０  出力レバー
２２  被駆動レバー
２４  ピン部材
２６  駆動レバー
２６ｃ  スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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