(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱負荷の移動が予定された空調空間を空調するための空調システムであって，
移動する熱負荷の位置を定期的に測定する位置測定手段と，前記空調空間内に空調空気を吐き出す第１のノズルと，前記空調空間内に空調空気を吐き出す第２のノズルとを備え，
前記第１のノズルと前記第２のノズルには，空調機で作られた空調空気が分割されて供給され，
前記第１のノズルは空調空気の吐き出し方向が一定であり，
前記第２のノズルは空調空気の吐き出し方向が可変な可動ノズルであって，熱負荷の個数が１もしくは１と見なせるときは，前記移動する熱負荷に向かって空調空気を吐き出す負荷追尾モードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御され，熱負荷の個数が複数もしくは複数と見なせるときは，第２のノズルを所定の角度に傾けながら回転させて，所定の範囲に向かって空調空気を吐き出すアンビエントモードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御されることを特徴とする，空調システム。
【請求項２】
前記位置測定手段は，空調空間に平面座標を設定し，前記移動する熱負荷の位置をその平面座標における画素で表し，熱負荷の数が画素の数を数えることにより判定されることを特徴とする，請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記第２のノズルの吐き出し方向が，前記座標データに基づいて定められることを特徴とする，請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調空間が複数の領域に分割され，前記第２のノズルが各領域に対応して設けられており，アンビエントモードでは，前記第２のノズルから領域の全体に向って空調空気が吐き出されることを特徴とする，請求項１，２又は３のいずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
熱負荷の移動が予定された空調空間に第１のノズルと第２のノズルから空調空気を吐き出して空調を行う方法であって，
前記第１のノズルと前記第２のノズルには，空調機で作られた空調空気が分割されて供給され，
前記第１のノズルは，一定の方向に空調空気を吐き出し，
前記第２のノズルは，空調空気の吐き出し方向が可変な可動ノズルであって，熱負荷の個数が１もしくは１と見なせるときは，前記移動する熱負荷に向かって空調空気を吐き出す負荷追尾モードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御され，熱負荷の個数が複数もしくは複数と見なせるときは，第２のノズルを所定の角度に傾けながら回転させて，所定の範囲に向かって空調空気を吐き出すアンビエントモードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御されることを特徴とする，空調方法。
【請求項６】
前記第２のノズルは，移動する熱負荷の個数が０もしくは０と見なせるときは空調空気を吐き出さないことを特徴とする，請求項５に記載の空調方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，例えば工場や展示場などの移動する熱負荷が存在する空調空間を空調するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に人の体温は室内温度よりも高いので，例えば工場や展示場などといった人が移動する空調空間では，人が熱負荷となって室内温度を上昇させる。このため，人が存在する空調空間において快適な環境を実現するためには，人体から発せられる熱負荷を空調によって補う必要がある。しかし，特に大空間を空調する場合，その制御によって消費エネルギーが著しく左右されてしまう。例えば大空間の全体を常に一定の温度に空調するのでは，多大なエネルギーが必要となり経済的な空調ができなくなる。
【０００３】
そこで従来より，シャッターなどの可動羽根を利用して空調空気の吐き出し方向を調整することによって，特に空調が必要な領域に給気して，部分的に空調することが行われている。また例えば特開平９−８９２８３号には，ダクト先端の吹き出し口の方向を可変にして，空調空間全体に空調された空気を供給する方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，特に人の移動の多い工場や展示場などでは，熱負荷である人の数や位置が時間の経過と共に変化するので，空調が必要な領域を特定することは不可能である。このため，シャッターなどによって空調空気の吐き出し方向を固定してしまったのでは，快適な空調を達成できない。また前述の特開平９−８９２８３号の方法は広範囲の空調が可能になる反面，大空間を空調するには多大なエネルギーが必要となってしまう。
【０００５】
従って本発明の目的は，人などの熱負荷の移動が予定された空調空間において，移動する熱負荷の周囲を部分的に空調することによって，なるべく少ないエネルギーで快適な空調を実現できる手段を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために，本発明は，熱負荷の移動が予定された空調空間を空調するための空調システムであって，移動する熱負荷の位置を定期的に測定する位置測定手段と，前記空調空間内に空調空気を吐き出す第１のノズルと，前記空調空間内に空調空気を吐き出す第２のノズルとを備え，前記第１のノズルと前記第２のノズルには，空調機で作られた空調空気が分割されて供給され，前記第１のノズルは空調空気の吐き出し方向が一定であり，前記第２のノズルは空調空気の吐き出し方向が可変な可動ノズルであって，熱負荷の個数が１もしくは１と見なせるときは，前記移動する熱負荷に向かって空調空気を吐き出す負荷追尾モードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御され，熱負荷の個数が複数もしくは複数と見なせるときは，第２のノズルを所定の角度に傾けながら回転させて，所定の範囲に向かって空調空気を吐き出すアンビエントモードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御されることを特徴としている。
【０００７】
この空調システムにおいて，位置測定手段は，例えば赤外線カメラなどのサーモカメラを用いて人などの熱負荷を熱的に検知してその位置を測定しても良く，あるいは，ＣＣＤカメラなどの撮像カメラ等を用いて熱負荷を撮像してその位置を測定しても良い。この場合，サーモカメラなどを使用すれば，暗闇でも熱負荷を測定でき，光源等を省くことができる。
【０００８】
位置測定手段によって熱負荷の位置を定期的に測定するに際しては，空調空間に平面座標を設定し，前記移動する熱負荷の位置をその平面座標における画素で表し，熱負荷の数が画素の数を数えることにより判定される。そして，第２のノズルの吐き出し方向を，その座標データに基づいて定める。この場合，移動する熱負荷の位置を定期的に測定して各時間の熱負荷の位置を比較することにより，熱負荷の位置の経時的変化（移動速度）などを把握することも可能である。
【０００９】
そして，第１のノズルと第２のノズルから空調空間内にそれぞれ空調空気を吐き出して空調を行う。この場合，第１のノズルは空調空気の吐き出し方向が一定である。そして，空調空間の温度が通常の空調温度（例えば２５゜Ｃ）よりも高い例えば３０゜Ｃ程度になるように，第１のノズルからの空調空気の吐き出し風量を制御する。一方，第２のノズルは空調空気の吐き出し方向が可変な可動ノズルであり，その吐き出し方向は移動する熱負荷に向かって空調空気を吐き出すように制御される。そして第２のノズルからは，空調空間内において人などの熱負荷の周囲の温度が部分的に通常の空調温度（例えば２５゜Ｃ）になるように空調空気の吐き出しを行う。
【００１０】
このように，第１のノズルから吐き出した空調空気によって空調空間のほぼ全体を通常の空調温度（例えば２５゜Ｃ）よりも高く設定された例えば３０゜Ｃ程度に維持しつつ，第２のノズルから吐き出した空調空気によって人などの熱負荷の周囲を部分的に通常の空調温度（例えば２５゜Ｃ）にさせることにより，効率の良い空調ができるようになる。なお第２のノズルの吐き出し方向を定期的に調整し，移動する熱負荷に追従させることによって，空調空間内において移動する人などの熱負荷の位置を常時正確に把握でき，移動する熱負荷の周囲を常に部分的に空調することが可能となる。
【００１１】
また，前記空調空間を複数の領域に分割し，前記第２のノズルを各領域に対応して設けられており，アンビエントモードでは，前記第２のノズルから領域の全体に向って空調空気が吐き出されるようにしても良い。そうすれば，空調空間内において分割されたそれぞれの領域において先に説明した効率の良い空調ができ，空調空間全体の空調効率を更に向上できるようになる。
【００１２】
また本発明によれば，熱負荷の移動が予定された空調空間に第１のノズルと第２のノズルから空調空気を吐き出して空調を行う方法であって，前記第１のノズルと前記第２のノズルには，空調機で作られた空調空気が分割されて供給され，前記第１のノズルは，一定の方向に空調空気を吐き出し，前記第２のノズルは，空調空気の吐き出し方向が可変な可動ノズルであって，熱負荷の個数が１もしくは１と見なせるときは，前記移動する熱負荷に向かって空調空気を吐き出す負荷追尾モードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御され，熱負荷の個数が複数もしくは複数と見なせるときは，第２のノズルを所定の角度に傾けながら回転させて，所定の範囲に向かって空調空気を吐き出すアンビエントモードに前記第２のノズルの吐き出し方向が制御されることを特徴としている。
【００１４】
前記第２のノズルは，移動する熱負荷の個数が０もしくは０と見なせるときは空調空気を吐き出さないようにしても良い。そうすれば，省エネルギー化をより向上できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態を図面を用いて説明する。図１は，本発明の実施の形態にかかる空調システム１の構成を概略的に示す説明図である。
【００１６】
ケーシング１０によって囲まれた空調空間１１が形成されている。空調空間１１の中において居住域（空調空間１１の床から高さ約２ｍまでの範囲）１２には熱負荷としての人１３が任意の人数で移動自在に存在し，また空調空間１１の中に対して人１３が出入りすることもできる。空調空間１１の天井部中央にはＣＣＤカメラ１５が設置されており，このＣＣＤカメラ１５で空調空間１１内の居住域１２に存在する人１３が常時撮像されている。また，ＣＣＤカメラ１５で撮像された画像データは集積部１６を経てコントローラ１７に定期的に入力されている。集積部１６は，ＣＣＤカメラ１５とコントローラ１７での信号の送受信機能を有し，かつ，ＣＣＤカメラ１５から送られた信号を蓄積する機能を有している。そして，コントローラ１７により，空調空間１１内の居住域１２に存在する人１３の位置や人数が所定の時間間隔で把握されている。
【００１７】
空調空間１１の上部には，空調空間１１のほぼ全体に向かって空調空気を吐き出す第１のノズル２０と，空調空間１１内の居住域１２に向かって空調空気を吐き出す第２のノズル２１が，それぞれ複数箇所に配置されている。これら第１のノズル２０と第２のノズル２１には，空調空間１１に隣接して設けられた空調機２２で作られた空調空気がダクト２３，２４を介して供給されている。
【００１８】
空調機２２には，コントローラ１７によってインバータ制御される外気取り入れファン２５の稼働により，ダクト２６を介して外気が供給されている。空調機２２内には，冷却コイルなどを備えた温度調節機構２７や図示しないフィルタ，その他給気ファン２８などが設けられており，これらを経て温度調節された清浄な空調空気が分岐チャンバ２９で２系統に分割されて，各ダクト２３，２４にそれぞれ供給されている。この実施の形態では，第１のノズル２０と第２のノズル２１から約１５〜１６゜Ｃ程度の第２の空調空気を吐き出すように設定されている。
【００１９】
ダクト２３の途中には，ＶＡＶユニット（風量可変バルブユニット）３０が設けられている。このＶＡＶユニット３０の開度は，空調空間１１内の居住域１２に配置した温度センサ３１に基づいてコントローラ３２によって制御されており，これにより，第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量が調節されるようになっている。この実施の形態では，温度センサ３１によって測定される居住域１２の雰囲気温度が３０℃もしくは２６゜Ｃになるように，ＶＡＶユニット３０の開度を調節して第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を制御している。
【００２０】
図２に示すように，この実施の形態では，空調空間１１の居住域１２を領域１２ａ，領域１２ｂ，領域１２ｃ，領域１２ｄ，領域１２ｅ，領域１２ｆに６等分し，これら各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆの上方に第２のノズル２１をそれぞれ配置することにより，それぞれの第２のノズル２１から各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆに対して約１５〜１６゜Ｃ程度の空調空気を吐き出すことができるようになっている。
【００２１】
また図１に示すように，空調空間１１の天井部には排気口４０が設けられており，空調空間１１の上部に発生する熱だまりを，排気ファン４１の稼働によってダクト４２を通じて外部に排気するようになっている。
【００２２】
第２のノズル２１には駆動部３５が備えられており，コントローラ１７から駆動部３５に入力される信号に基づいて，第２のノズル２１から吐き出される空調空気の吐き出し方向が制御され，更に，第２のノズル２１の吐き出し量なども制御することが可能である。図３に示すように，第２のノズル２１は回転方向駆動モータ３６の駆動軸３７にブラケット３８を介して取り付けられており，ブラケット３８に対する第２のノズル２１の上下方向の取り付け角度は，上下方向駆動モータ３９の稼働によって調節されるようになっている。これら回転方向駆動モータ３６と上下方向駆動モータ３９の稼働により，第２のノズル２１の向きが調節され，先に図２で説明した各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆにおいて，それぞれ任意の方向に空調空気の吐き出しを行うことができるようになっている。なお，このような第２のノズル２１の向きの変化を許容するために，第２のノズル２１が接続される枝ダクト（ダクト２４から分岐される）とはフレキシブルダクトなどを介して接続されている。また，第２のノズル２１と接続される枝ダクトにはモータダンパ３９’が介装され，吐出気流の風量調整を可能にしている。
【００２３】
先に説明したように，居住域１２の雰囲気温度は第１のノズル２０から吐き出された空調空気によって約３０゜Ｃに保たれており，例えば，居住域１２に存在する人１３の周囲の気流速度を０．２〜０．５ｍ／ｓｅｃ，第２のノズル２１と人１３の距離を３．０ｍ，第２のノズル２１のノズル径を３０ｃｍとして，冷凍空調学会便覧Ｉ巻基礎編「スポットクーリング」の記載に従って計算すると，第２のノズル２１の吐き出し風速を４．０ｍ／ｓｅｃ，吐き出し温度を１５〜１６゜Ｃ程度とすることにより，人１３の周囲を約２５゜Ｃの雰囲気に部分的に空調することが可能である。なおこの設計例による本発明の実施態様では，１つのノズル２１で約３０ｍ２の範囲をまかなうことが可能である。
【００２４】
またコントローラ１７は，先に説明したＣＣＤカメラ１５によって各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆに存在する人１３の位置や人数を把握し，それに基づいてそれぞれの第２のノズル２１の向きを調節して空調空気の吐き出し方向を個別に制御し，更にモータダンパ３９’によって空調空気の吐き出し量を制御することも可能である。即ち，例えば図４を参考にして領域１２ａについて代表して説明すると，先ず領域１２ａに直交軸Ｘ，Ｙを設定して領域１２ａを画素（ピクセル）と呼ばれる多数のマス目状の領域に分割する。この場合，領域１２ａに対応して設けられている第２のノズル２１の真下位置が座標系の原点０に一致するように直交軸Ｘ，Ｙを設定すると良い。
【００２５】
ここで，領域１２ａにおける具体的な制御の内容を，図５に示すフローチャートを用いて併せて説明すると，先ず，ＣＣＤカメラ１５によって空調空間１１内の居住域１２が撮影され，領域１２ａの画像が得られる（Ｓ１）。この場合，移動する熱負荷である人１３が領域１２ａに存在する場合は，撮影された人１３の画像は，図１に示した集積部１６を経てコントローラ１７に定期的に入力される。コントローラ１７は，人１３の像を画素として把握し，人１３の像をその画素の座標（Ｘ１，Ｙ１）に変換する（Ｓ２）。この場合，１画素の分解能はＣＣＤカメラ１２と人１３の距離に依存することとなるが，例えば５００×４８０（２４万画素）のＣＣＤカメラ１２を用いた場合，ＣＣＤカメラ１２の設置高さＨを約４ｍに設定すれば，１画素あたり実距離にして５０ｃｍ×５０ｃｍ以下の分解度を得ることができる。これは，１人の人１３が立った姿勢で占有する床面積にほぼ等しくなるので，１画素を１人として把握することができる。
【００２６】
またコントローラ１７は，ＣＣＤカメラ１５によって撮影される画像に基づいて，領域１２ａに移動する熱負荷である人１３がいるかいないかを判定する（Ｓ３）。この場合，移動する人１３の有無は，コントローラ１７に定期的に入力される画像パターンにおいてパターンマッチングという手法を用い，基準画像パターン（前回得られた画像）と対象画像パターン（今回得られた画像）で比較し，不一致部分（画素）があるかないかで，移動する熱負荷である人１３の存在を知ることができる。各時間の人１３の位置を比較（パターンマッチング）することにより，人１３の位置の経時的変化（移動速度）なども把握できる。
【００２７】
そして，領域１２ａに移動する熱負荷である人１３がいる場合は，その人数と位置を判定する（Ｓ４）。この場合，熱負荷である人１３の数は，先にＳ２において得た人１３の像である画素の座標（Ｘ１，Ｙ１）を数えることにより，判定することができる。また，熱負荷である人１３の位置は，座標（Ｘ１，Ｙ１）として把握することができる。
【００２８】
そして，領域１２ａに存在する人１３が一人の場合は，許容値（１）以下と判断し負荷追尾モードとなる（Ｓ５）。即ち，座標（Ｘ１，Ｙ１）及び第２のノズル２１の高さＨから，座標（Ｘ１，Ｙ１）に向かって第２の空調空気を吐き出すべき第２のノズル２１の向き（φ，θ）を演算し，先に図３で説明した回転方向駆動モータ３６と上下方向駆動モータ３９の稼働により，第２のノズル２１の向きを調節する（Ｓ６）。これにより，第２のノズル２１から吐き出した空調空気を，領域１２ａに存在している人１３に向かって供給し，人１３の周囲だけを部分的に約２５゜Ｃに空調することが可能となる。
【００２９】
またＣＣＤカメラ１２で撮影される人１３の位置が変化した場合は，すぐに第２のノズル２１の向きが調節され，常に移動した人１３に向かって空調空気が吐き出されるように，吐き出し方向が適宜変更される。例えば図６に示すように，領域１２ａにおける人１３の位置が座標（Ｘ２，Ｙ２）に移った場合は，コントローラ１７は，先と同様に，座標（Ｘ２，Ｙ２）及び第２のノズル２１の高さＨから，座標（Ｘ２，Ｙ２）に向かって空調空気を吐き出すべき第２のノズル２１の向き（φ’，θ’）を演算し，先に図３で説明した回転方向駆動モータ３６と上下方向駆動モータ３９の稼働により，第２のノズル２１の向きを調節する。これにより，移動後の人１３に対して第２のノズル２１から吐き出した空調空気が続けて供給され，人１３の周囲を移動に追従して空調できるようになる。
【００３０】
一方，領域１２ａに存在する人１３が２人以上の場合は，許容値（１）を越えたと判断しアンビエントモードとなる（Ｓ７）。即ち，領域１２ａにおいて２以上の座標が測定された場合は，コントローラ１７は，先に図３で説明した回転方向駆動モータ３６と上下方向駆動モータ３９の稼働を制御して，図７に示すように，第２のノズル２１を所定の角度に傾けながら回転させる状態に切り換える（Ｓ８）。これにより，領域１２ａのほぼ全体に向かって第２のノズル２１から空調空気が吐き出されるようになる。
【００３１】
また，領域１２ａに存在する人１３の人数がコントローラ１７に入力されるので，コントローラ１７は駆動部３５に適宜信号を入力し，領域１２ａに存在する人１３の人数を許容値（２）と比較する。そして，第２のノズル２１から吐き出される空調空気の吐き出し量を増減させ，空調に必要な分の空調空気を第２のノズル２１から吐き出させる（Ｓ９）。なおこのＳ９で比較される許容値（２）は，先のＳ４での比較に用いられる許容値（１）と同じではなく，Ｓ９の許容値（２）はＳ４の許容値（１）よりも常に多い値に設定される。
【００３２】
そして例えば，領域１２ａに存在する人１３の人数が許容値（２）よりも多い場合は，居住域１２の雰囲気温度が２６゜Ｃになるように，第２のノズル２１から吐き出される空調空気の量を変化させ（Ｓ１０），居住域に人１３が多く存在して図１に示した温度センサ３１の測定温度が２６゜Ｃを越えた場合は，ＶＡＶユニット３０を開いて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を増やし（Ｓ１１），一方，居住域に存在する人１３が少なく温度センサ３１の測定温度が２６゜Ｃ以下の場合は，ＶＡＶユニット３０を閉じて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を減らす（Ｓ１２）。また例えば，領域１２ａに存在する人１３の人数が許容値（２）以下である場合は，居住域１２の雰囲気温度が３０゜Ｃになるように，第２のノズル２１から吐き出される空調空気の量を変化させ（Ｓ１３），図１に示した温度センサ３１の測定温度が３０゜Ｃを越えた場合は，ＶＡＶユニット３０を開いて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を増やし（Ｓ１４），温度センサ３１の測定温度が３０゜Ｃ以下の場合は，ＶＡＶユニット３０を閉じて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を減らす（Ｓ１５）。
【００３３】
一方，先に説明したＳ３において領域１２ａに移動する熱負荷である人１３が存在しない場合は，無人モードとなり（Ｓ１６），第２のノズル２１からの空調空気の吐き出しは停止し，第１のノズル２０から吐き出された空調空気により居住域１２が３０゜Ｃとなるように空調が行われる（Ｓ１７）。即ち，図１に示した温度センサ３１の測定温度が３０゜Ｃを越えた場合は，ＶＡＶユニット３０を開いて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を増やし（Ｓ１８），温度センサ３１の測定温度が３０゜Ｃ以下の場合は，ＶＡＶユニット３０を閉じて第１のノズル２０からの空調空気の吐き出し量を減らす（Ｓ１９）。
【００３４】
更にコントローラ１７は領域１２ａにおける人１３の人数を定期的に把握しているので，各時間の人１３の人数を比較（パターンマッチング）することにより，領域１２ａへの人１３の出入りも把握でき，人数に応じて各種のモードを切り換えて，第２のノズル２１からの吐き出しを停止したり，領域１２ａに存在する人１３の周囲だけを追従して空調するように第２のノズル２１の吐き出し方向を調節したり，領域１２ａのほぼ全体に向かって第２の空調空気を吐き出すように第２のノズル２１を傾けて回転させたりすることを，適宜定期的に切り換えることが可能である。
【００３５】
なお，領域１２ａについて代表して説明したが，領域１２ａ以外の他の領域１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆにおいても同様に，人１３の位置と人数が定期的に測定され，各領域１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆに対応して設けられたそれぞれの第２のノズル２１の吐き出し方向や，吐き出し量，温度がそれぞれ個別に制御される。
【００３６】
例えば図８は，一例として空調空間１１内の居住域１２において，領域１２ａ，１２ｄ，１２ｆには人１３が存在せず，領域１２ｂ，１２ｅには人１３が１人ずつ存在し，領域１２ｃには人１３が２人以上存在する状態を示している。このような状態であれば，領域１２ａ，１２ｄ，１２ｆに対応して設けられたそれぞれの第２のノズル２１からの吐き出しを停止し，無人モードとする。また領域１２ｂ，１２ｅに対応して設けられたそれぞれの第２のノズル２１については，吐き出し方向を制御することにより，第２の空調空気を各領域１２ｂ，１２ｅに存在している人１３に向かってそれぞれ供給し，人１３の周囲を部分的に空調し，負荷追尾モードとする。また領域１２ｃに対応して設けられた第２のノズル２１は，先に図６で説明したように傾けて回転させ，領域１２ｃのほぼ全体に向かって第２の空調空気を吐き出すようにし，アンビエントモードとする。
【００３７】
また図９は，他の一例として空調空間１１内の居住域１２において，各領域１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆのいずれにも人１３が２人以上存在する状態を示している。このような状態であれば，空調空間１１に設けられている全部の第２のノズル２１を，先に図６で説明したように傾けて回転させ，居住域１２のほぼ全体に向かって第２の空調空気を吐き出し，アンビエントモードとする。
【００３８】
なお，ＣＣＤカメラ１５から撮像データを送信される集積部１６は在室人員を検知・把握し続けているため，これを外気取入ファン２５の制御に利用することができる。すなわち，在員人員が多い場合は外気取入ファン２５に介装したインバータに風量増の指示をする。そして，第１のノズル２０から吐き出される空調空気の量を変化させる場合は，コントローラ１７は同時に外気取り入れファン２５の稼働も制御し，空調機２２への外気の供給量を同時に調整することができる。
【００３９】
この空調システム１によれば，空調空間１１内に第１のノズル２０と第２のノズル２１から必要に応じて空調空気をそれぞれ別に吐き出すことにより，空調空間１１内に存在する人１３の周囲の温度を部分的に目標温度（例えば２５゜Ｃ）に空調することができ，効率の良い空調ができるようになる。特に人１３が１人の場合は第２のノズル２１の吐き出し方向を定期的に調整して人１３に追従させることによって，人１３の周囲を常に部分的に空調することが可能となる。このため，空調に要する消費エネルギーを節約することができるようになる。更に，ＣＣＤカメラ１５によって撮影された画像は，防犯や防災などにも利用でき，また，画像を見ることによって，室内の状態を容易に目視できるようになる。またコントローラ１７によって外気取り入れファン２５の稼働を制御し，外気導入制御を行うことで，外気処理に関わる消費エネルギーや搬送動力の削減も期待できる。外気導入量を制御する場合，従来はＣＯ２センサなどが必要であったが，ＣＣＤカメラ１５によって撮影された画像によって正確な在室人数が把握できるので，この空調システム１ではＣＯ２センサは不要となる。
【００４０】
以上，本発明の実施の形態の一例を説明したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，熱負荷は人に限らずその他のものについても本発明を適用できる。また，１人の人を必ずしも１つの熱負荷に数える必要はなく，例えば数人の人がまとめて移動するような場合は，その数人の人を１つの熱負荷に数えても良い。また，第２のノズル２１の空調空気は，吐き出し量と共に，もしくは吐き出し量に変えて吐き出し温度なども制御しても良い。
【００４１】
【実施例】
次に，シミュレーションによって本発明と従来技術を比較した。以下に各例の条件と比較結果を示す。
【００４２】
（比較例１）
図１０に示すように，空調空間５０に空調機の吐き出し口５１から給気して空調した。空調の設定温度は２６℃，湿度は５０％ＲＨに設定した。この比較例１は，２００ｍ２程度のエントランスホールや展示室などの空間全体を空調する場合に良く用いられる方法であり，５０〜６０ｋＷ程度の負荷処理能力を持ったパッケージ型空調機を必要とする。
【００４３】
（比較例２）
図１０と同様の構成により空調した。空調の目標温度を２８℃に上げることによって省エネルギー化をはかった。その他の条件は比較例１と同様。比較例２は，２００ｍ２程度のエントランスホールや展示室などの空間全体を空調する場合に，比較例１に比べて約１割程度小さい能力のパッケージ型空調機を用いることができる。
【００４４】
（実施例１）
図１１に示すように，空調空間６０のほぼ全体に約１６゜の空調空気を第１のノズル６１から供給して約３０度Ｃに維持すると共に，空調空間６０下部の居住域に存在する熱負荷（人）向かって第２のノズル６２から約１６゜の空調空気を吐き出し，熱負荷周囲を約２５゜Ｃの空調雰囲気を形成した。なお湿度は５０％ＲＨに設定した。２５゜Ｃの空調雰囲気が形成された箇所における周囲気流は０．２〜０．５ｍ／ｓであった。第１のノズル６１と第２のノズル６２には同じパッケージ空調機で作った空調空気を供給した。
【００４５】
（実施例２）
実施例１と同様に，空調空間下部の居住域に向かって第２のノズルから約１６゜の空調空気を吐き出し，熱負荷周囲を約２５゜Ｃの空調雰囲気を形成した。なお湿度は５０％ＲＨに設定した。また空調空間の天井部に設けた排気口から，空調空間の上部に発生する熱だまりを排気した。２５゜Ｃの空調雰囲気を形成された箇所における周囲気流は０．５〜１．０ｍ／ｓであった。
【００４６】
これら比較例１，２と実施例１，２の電力使用量について，比較例１を１．０とすると，比較例２は０．９，実施例１は０．７７，実施例２は０．６４の比となる。求めた電力使用量に電力従量料金をかけることで，ランニングコストの算出ができる。その結果，比較例１，２に比べ実施例１，２は２〜４割程度ランニングコストを低減できた。なお，比較例２は比較例１に比べ約１割程度ランニングコストを低減できた。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば，熱負荷の移動が予定された空調空間において，熱負荷の周囲を部分的に空調することによって，なるべく少ないエネルギーで快適な空調を実現できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる空調システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】空調空間の居住域において分割された各領域と，各領域に対応して設けられたそれぞれの第２のノズルの説明図である。
【図３】第２のノズルの駆動部の説明図である。
【図４】第２のノズルの吐き出し方向を位置（Ｘ１，Ｙ１）に向けた状態の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる空調方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２のノズルの吐き出し方向を位置（Ｘ２，Ｙ２）に向けた状態の説明図である。
【図７】所定の角度に傾きながら回転する第２のノズルの説明図である。
【図８】空調空間内の居住域において人が存在しない領域と，人が１人ずつ存在する領域と，人が２人以上存在する領域が混在している状態の説明図である。
【図９】空調空間内の居住域において各領域に人が２人以上存在している状態の説明図である。
【図１０】比較例１，２の説明図である。
【図１１】実施例１，２の説明図である。
【符号の説明】
１    空調システム
１１  空調空間
１２  居住域
１３  人（熱負荷）
１５  ＣＣＤカメラ
１６  集積部
１７  コントローラ
２０  第１のノズル
２１  第２のノズル
２２  空調機
２５  外気取入ファン
２８  給気ファン
２９  温度調節器
３５  駆動部
４０  排気口
４１  排気ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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