(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯鋸刃進行線上において帯鋸刃を上下に走行させながら前進後退するＣ字形鋸フレームと、前記Ｃ字形鋸フレームの上下両端部間の懐部分内外に配置されて前記帯鋸刃進行線を挟んで対向する一対の中テーブルおよび外テーブルと、一対のテーブルのうち前記Ｃ字形鋸フレームの外方に位置する外テーブルの、前記帯鋸刃進行線から離れた前記帯鋸刃進行線と反対側の端部に配設されて外テーブル上に載置したワークの一端部を着脱自在に把持するクランプ装置を備え前記帯鋸刃に向かってワークを送出するためのワーク送出用送材ヘッドと、前記外テーブル上に複数条設けられ、前記外テーブル上に載置したワークの下面を支持して移動をスムーズにする多数のローラと、を有するたて型帯鋸盤であって、
前記外テーブルの上面に対して前記送材ヘッドと前記ローラを出没可能に配設し、前記送材ヘッドを前記テーブルの上面より下に没入させた状態で前記ワークを外テーブル上に載置し、前記ローラを外テーブル上に突出させてワークを支持することを特徴とするたて型帯鋸盤。
【請求項２】
前記送材ヘッドを有する外テーブル上の複数箇所に設置され、外テーブル上面から突出した状態で送材ヘッドに向けて移動させることにより、外テーブル上に前記ローラで支持されたワークの端面を押してワークを外テーブル上で移動させ、ワークの反対端面を前記送材ヘッドに向けて移動させて送材ヘッドの前記クランプ装置に押し付け、ワークの端部を前記クランプ装置が把持すると外テーブル上から没入するプッシュ手段を、前記外テーブルの上面に対して出没可能に配設した請求項１記載のたて型帯鋸盤。
【請求項３】
前記帯鋸刃進行線上を前進する前記鋸フレームの帯鋸刃で切断され、前記中テーブル上に存在する切断済みワークの、送材ヘッド方向へのバック変位を規制するバックストップ手段を、前記中テーブル上面に対して出没可能に配設した請求項１又は２記載のたて型帯鋸盤。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型平鋼材などのワークを、上下方向に走行する帯鋸刃で切断するたて型帯鋸盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長方形の大型平鋼材の短冊切りや二つ切りなどに使用されるたて型帯鋸盤は、大型平鋼材のワークを載置して水平に送るためのテーブルと、このテーブルに対して移動してテーブル上のワークを直線切りするたて型のＣ字形鋸フレームとで主要部を構成する。Ｃ字形鋸フレームは、一対のテーブル間の帯鋸刃進行線上において帯鋸刃を下方向に走行させながら前進することにより帯鋸刃進行線上に固定されたワークを切断する。テーブルは、鋸フレームの帯鋸刃が通過する帯鋸刃進行線を挟んで対向させた一対のテーブルで構成し、Ｃ字形鋸フレームの懐部分より外側に配置されるテーブル（メインテーブル）と、Ｃ字形鋸フレームの懐部分（内側）に配置されるテーブル（サブテーブル）からなり、以下、鋸フレームの外側に配置されるテーブルを外テーブル、内側に配置されるテーブルを中テーブルと称する。
【０００３】
外テーブルに載置されて中テーブル側に送られるワークの被切断箇所が両テーブル間の帯鋸刃進行線に到達したところで、ワークの送り込みを止め、ワークをクランプし、切断するが、大型平鋼材のワークを短冊切りする場合には、テーブル上のワークを送材ヘッドで把持して自動送りすることが一部に行われている。このような送材ヘッドは、外テーブル又は中テーブルのいずれかに設置することができる。
【０００４】
送材ヘッドを中テーブルに設けたたて型帯鋸盤は、Ｃ字形鋸フレームの懐部分に中テーブルとその奥に送材ヘッドを設けるだけの大きなスペースを必要とするので、特に大型平鋼材用のたて型帯鋸盤には構造上に無理がある。そこで、例えば図１３に示すように、送材ヘッド１０は、外テーブル９上にを設けるのが普通である。
【０００５】
図１３のたて型帯鋸盤に示す鋸フレーム１は、一般的なＣ字形フレームで、上下両端部に設けられた従動鋸ホイール２、３と中間部に設けられた駆動鋸ホイール４に無端の帯鋸刃５を張架して、上下の鋸ホイール２、３の間で帯鋸刃５をたて方向に走行させる。鋸フレーム１は、水平な基礎面６上に案内装置７を介して図１３の紙面に垂直な前後方向に移動可能に設置される。鋸フレーム１の上下両端部間の懐部分に中テーブル８が水平に設置され、鋸フレーム１の懐部分の外側に外テーブル９が水平に設置され、外テーブル９上に送材ヘッド１０が図１３の左右方向に移動可能に設けられる。中テーブル８と外テーブル９の上面は同一高さで、両テーブル８、９の間に、鉛直な帯鋸刃５が前後方向に移動する帯鋸刃進行線Ｇのための空隙が設けられる。
【０００６】
外テーブル９上に長方形の大型平鋼材であるワークＷが載置されると、送材ヘッド１０に設けられたクランプ（図示せず）でワークＷを把持して中テーブル８側に手動で送り込み、ワークＷの所望箇所を帯鋸刃進行線Ｇに位置決めし、帯鋸刃５を上から下に走行させながら鋸フレーム１を帯鋸刃進行線Ｇに沿って前進させてワークＷを切断する。切断が終了すると、帯鋸刃５を原位置に後退させるためにワークの切り口を拡げる。すなわち、送材ヘッド１０がワークＷを押し出してワークＷから分離された切断済みワークＷ’を中テーブル８上の左方へ少し変位させてから、外テーブル９上のワークＷを送材ヘッド１０で元の切断位置より少し右方に後退させて帯鋸刃の進行通路を開ける。次いで、鋸フレーム１をワーク切断前の原位置に復帰させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
送材ヘッド１０によるワークの手動送りは、図１４（Ａ）に示すような長方形の大型平鋼材のワークＷをその長辺方向に短冊切りする場合に有用である。しかし、同じ長方形のワークＷを短辺方向に短冊切りしたり、図１４（Ｂ）に示すように中ほどで二つ切りする場合、ワークＷを外テーブル９上に載置しようとすると、外テーブル９上の送材ヘッド１０が邪魔になり、短辺方向の短冊切りや二つ切りができるワークのサイズが制限される。また、重いワークＷをクレーンなどで吊って外テーブル９上に降ろしたり水平移動したりする際、送材ヘッド１０にワークＷをぶっつけて破損させるという危険性がある。
【０００８】
さらに、長方形のワークの長辺の複数箇所を送材ヘッドに把持させるためにワークをセッティングしなくてはならないが、従来、重いワークの正しいセッティングは容易でなく、相当な手間と時間を要している。
【０００９】
さらにまた、長方形のワークの一方の長辺を送材ヘッドに把持させ、送材ヘッドでワークを短辺方向に送ってワークの他方の長辺から短冊切りする場合、ワークを切断したあと、送材ヘッドで外テーブル上のワークを左動させて切断済みワークを中テーブル上へと押し出してから外テーブル上のワークを元の位置を越えて右動させるときに、右動するワークに切断済みワークが残留磁気などにより切り口で密着して一緒に右動し、中テーブルと外テーブル間の帯鋸刃進行線上を塞いで、ワーク切断後の帯鋸刃の原位置復帰動作の邪魔をすることがある。
【００１０】
本発明の目的とするところは、大型平鋼材の短冊切り、二つ切りなどの多様な切断形態におけるワークの寸法や形状の制限が少なく、テーブルへの載置が容易で、送材ヘッド破損の危険性がなく、かつ、ワーク切断の作業性を改善した送材ヘッド付たて型帯鋸盤を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、帯鋸刃進行線上において帯鋸刃を上下に走行させながら前進後退するＣ字形鋸フレームと、前記Ｃ字形鋸フレームの上下両端部間の懐部分内外に配置されて前記帯鋸刃進行線を挟んで対向する一対の中テーブルおよび外テーブルと、一対のテーブルのうち前記Ｃ字形鋸フレームの外方に位置する外テーブルの、前記帯鋸刃進行線から離れた前記帯鋸刃進行線と反対側の端部に配設されて外テーブル上に載置したワークの一端部を着脱自在に把持するクランプ装置を備え前記帯鋸刃に向かってワークを送出するためのワーク送出用送材ヘッドと、前記外テーブル上に複数条設けられ、前記外テーブル上に載置したワークの下面を支持して移動をスムーズにする多数のローラと、を有するたて型帯鋸盤であって、前記外テーブルの上面に対して前記送材ヘッドと前記ローラを出没可能に配設し、前記送材ヘッドを前記テーブルの上面より下に没入させた状態で前記ワークを外テーブル上に載置し、前記ローラを外テーブル上に突出させてワークを支持することを特徴とする。
【００１２】
ここで、Ｃ字形鋸フレームは、少なくとも上下に一対の鋸ホイールを備え、この上下の鋸ホイール間に張架した無端の帯鋸刃をたて方向に走行させながら、一対のテーブル間の帯鋸刃進行線を前進することにより、テーブル上で送材ヘッドにより送り込まれ位置決めされたワークを切断する。また、送材ヘッドは、ワークを短冊切りする際に有効使用されるもので、ワーク切断の形態が変更されるなどして送材ヘッドでワークを把持する必要がない場合には、テーブルの上面より下方位置へと没入させて、テーブルの上面とその周辺空間を解放し、テーブル上にワークを自由に、多様な形態で載置できるようにする。このようにすることで、ワークが長大な鋼材であってもワーク切断の形態が自由に、多様に選択できるようになる。
【００１３】
請求項２の発明は、前記送材ヘッドを有する外テーブル上の複数箇所に設置され、外テーブル上面から突出した状態で送材ヘッドに向けて移動させることにより、外テーブル上に前記ローラで支持されたワークの端面を押してワークを外テーブル上で移動させ、ワークの反対端面を前記送材ヘッドに向けて移動させて送材ヘッドの前記クランプ装置に押し付け、ワークの端部を前記クランプ装置が把持すると外テーブル上から没入するプッシュ手段を、前記外テーブルの上面に対して出没可能に配設したことを特徴とする。
【００１４】
このプッシュ手段は、送材ヘッドを有するテーブル上の複数箇所に設置された起倒爪のような爪部からなり、テーブル上面から突出した状態で送材ヘッドに向けて油圧シリンダなどで移動させることにより、テーブル上に載置されたワークの端面を押してワークをテーブル上で移動させ、ワークの反対端面を送材ヘッドのストッパに押し付ける。この押し付けられた端部を送材ヘッドが把持すると、次いでプッシュ手段はテーブル上面から没入し、送材ヘッドによるワーク自動送りの邪魔をしない。このプッシュ手段は、油圧シリンダなどの駆動を制御することにより送材ヘッドへのワークのセッティングの自動化を容易にする。プッシュ手段の構造は、本願出願人の実公平５−８００７号公報に開示されている構造を適用すればよい。
【００１５】
請求項３の発明は、前記帯鋸刃進行線上を前進する前記鋸フレームの帯鋸刃で切断され、前記中テーブル上に存在する切断済みワークの、送材ヘッド方向へのバック変位を規制するバックストップ手段を、前記中テーブル上面に対して出没可能に配設したことを特徴とする。
【００１６】
このバックストップ手段は、一対のテーブル間の帯鋸刃進行線を通過するワークで押し倒されてワークの通過を許容し、ワークが通過すると自重で起立し、切断済みワークがバック変位すると切断された直後の切り口に当接して、切断済みワークのバック変位を規制する起倒爪からなる。このように切断済みワークのバック変位を規制することで、切断済みワークが一対のテーブル間の帯鋸刃進行線までバック変位して帯鋸刃の後退を妨げることがなくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を図１ないし図１１を参照して説明する。図１の正面図と図２の平面図に示されるたて型帯鋸盤は、大きくはＣ字形の鋸フレーム２１と、鋸フレーム２１の内外に位置する一対のテーブル３１、４１と、外側のテーブル３１に設けられた送材ヘッド５１からなる。
【００１８】
Ｃ字形鋸フレーム２１は、上下両端部に設けられた従動鋸ホイール２２、２３と中間部に設けられた駆動鋸ホイール２４に無端の帯鋸刃２５を張架し、駆動鋸ホイール２４を、図示しないモータで回転させることにより上下の鋸ホイール２２、２３間で帯鋸刃２５を上から下に走行させる。鋸フレーム２１は、水平な基礎面６上に案内装置２７を介して図１の紙面と垂直な前後方向に移動可能に載置される。図２の平面図においては図２下側が前方向、図２上側が後方向で、鋸フレーム２１はこの前後方向と直交する方向にＣ字形を形成して配置される。
【００１９】
図１に示すように、Ｃ字形鋸フレーム２１の上下両端部間の懐部分内外に一対の矩形のテーブル３１、４１が配置される。以下、鋸フレーム２１の懐部分外側に配置されたテーブルを外テーブル３１、懐部分に配置されたテーブルを中テーブル４１と称する。
【００２０】
外テーブル３１と中テーブル４１の上面にはそれぞれワークＷの下面を支持する複数の外ローラユニット８１と中ローラユニット１２１が設けられる。外ローラユニット８１の外枠８４の上面と中ローラユニット１２１のローラの上面は同一高さである。外ローラユニット８１の詳細は後述するが、以後、テーブルといえばこれらローラユニット８１、１２１を含めてのものとする。両テーブル３１、４１間には、鋸フレーム２１の鉛直な帯鋸刃２５が前後方向に移動する帯鋸刃進行線Ｇのための十分な空隙が形成される。外テーブル３１は基礎面６上に外テーブル台３２を介して設置され、中テーブル４１は基礎面６上に前後の中テーブル脚４２を介して設置される。
【００２１】
中テーブル脚４２の両側方の基礎面６上に一対の案内装置２７が前後方向に設置される。案内装置２７は、レール台２７ａ上にレール２７ｂを固定したもので、鋸フレーム２１が前後方向に往復移動する際に鋸フレーム２１の車輪２８がレール２７ｂ上を転動する。
【００２２】
外テーブル３１の帯鋸刃進行線Ｇと反対側（図１で右側）の端部に送材ヘッド５１が図１の左右方向に移動可能に設置される。外テーブル３１上に載置されたワークＷは、必要に応じて送材ヘッド５１に把持されて外テーブル３１上を自動送りされる。送材ヘッド５１は、矩形の外テーブル３１の前後方向の幅より少し長く、その主体は、図６に示すような断面矩形の直管部材で、左面の複数箇所にワークＷの一端部を着脱自在に自動的に把持するクランプ装置５２を有する。各クランプ装置５２は、上部クランプジョー５２ａ及び下部クランプジョー５２ｂと、下部クランプジョー５２ｂの近傍に配置されたワークストッパ５２ｃを有し、上部クランプジョー５２ａに内蔵した油圧シリンダ５２ｄにより上部クランプジョー５２ａは大きく、下部クランプジョー５２ｂは小さく上下移動する。図６に示すように送材ヘッド５１左面のワークストッパ５２ｃにワークＷの端面が押し当てられると、図示しないセンサにより油圧シリンダ５２ｄが作動して各クランプジョー５２ａ、５２ｂが自動でそれぞれ下方及び上方に移動し、上部クランプジョー５２ａから突出させたクランプ爪５２ｅと下部クランプジョー５２ｂでワークＷの端部を上下からクランプする。
【００２３】
矩形の外テーブル３１の前後両側近傍には、図４に示すように外テーブル台３２上に一対の送材レール台５３が固定される。そして、各送材レール台５３上に一対の送材ブラケット５４が図１の左右方向に移動可能に設けられ、これら一対の送材ブラケット５４に送材ヘッド５１の両端部が、リニアガイド装置７６を介して上下動可能に連結される。一対の送材レール台５３の図１で右端部間の基礎面６上に連結台５５が設置され、この連結台５５と一対の送材レール台５３上に送材ヘッド送り機構６１が設けられる。送材ヘッド送り機構６１は、一対の送材レール台５３上に回転可能に設けられたねじ軸６２と、一対のねじ軸６２の図２で右端部に連結された一対のベベルギヤユニット６３と、連結台５５の上方で一対のベベルギヤユニット６３を連結する連結軸６４と、連結軸６４を介して一対のねじ軸６２を同時同速同方向に回転させる１台のモータ６５で構成される。各ねじ軸６２は送材ブラケット５４に螺合され、モータ６５で一対のねじ軸６２を正回転させると送材ブラケット５４が図１で左方向に前進して送材ヘッド５１を外テーブル３１上で前進させ、ねじ軸６２を逆回転させると送材ヘッド５１は右方向へ後退する。
【００２４】
ここで、本発明においては、外テーブル３１の上面に対して送材ヘッド５１を出没可能な構造とする。具体的には、図４に示すように、送材ヘッド５１と、その両端部を支持する一対の送材ブラケット５４の間に送材ヘッド昇降機構７０を設ける。送材ヘッド昇降機構７０は、一対の送材ブラケット５４の内面側下部に座板７１を突設し、座板７１上に油圧シリンダ７２を垂直に固定し、油圧シリンダ７２の上端から突出するピストンロッド７３の上端部を、送材ヘッド５１の背面に固定した筒体７４の天板７５に連結して構成される。また、送材ヘッド５１の前後両端面と送材ブラケット５４の内面の間に上下方向のリニアガイド装置７６を設ける。図５（Ａ）に示す送材ヘッド５１の位置は、外テーブル３１の右端から少し離れた右限位置であり、この位置は外テーブル３１上に載置されたワークＷの右端部を、後述するようにクランプするワーク把持位置である。送材ヘッド５１が図５（Ａ）の位置にあるとき、一対の油圧シリンダ７２でピストンロッド７３を最下限まで下降させると、図５（Ｂ）に示すように、送材ヘッド５１が外テーブル３１の右端面近傍を下降して、外テーブル３１の上面の高さ以下に没入する最下位位置に移動する。図５（Ｂ）の状態から油圧シリンダ７２でピストンロッド７３を定ストロークだけ上昇させると、送材ヘッド５１が上昇して図５（Ａ）のワーク把持位置に戻る。このような送材ヘッド５１の上下動は、外テーブル３１上に載置されるワークＷの種類、切断形態の変更などのときに必要に応じて行われる。
【００２５】
外テーブル３１上に載置されたワークＷを左右動する際には、図１２に示す外ローラユニット８１の多数のローラ８３を有する内枠８５が、図示しない油圧機構により外枠８４内において若干持ち上げられる。これによりワークＷは多数のローラ８３で支持され、スムーズに左右動できるようになる。この状態で送材ヘッド５１に把持され左方へと自動（又は、必要に応じて手動）で送られ、ワークＷの所定の被切断位置が帯鋸刃進行線Ｇ上に到達したところで停止し、後述するバイス装置１０１によってクランプされ、帯鋸刃進行線Ｇを前進する帯鋸刃２５で切断される。外テーブル３１上のワークＷから切断分離された切断済みワークＷ’は中テーブル４１上に残され、後述する手順に従って鋸フレーム２１が原位置に復帰し、以後、同様のワーク切断が繰り返し行われる。
【００２６】
外テーブル３１の上面には、ワーク送りをスムーズにする外ローラユニット８１のほか、ワークＷを送材ヘッド５１に押し付けて正しくセッティングするプッシュ手段９１が設けられ、また、帯鋸刃進行線Ｇの近傍には、ワークＷを前後方向から挟着するバイス装置１０１が設けられる。
【００２７】
さらに、中テーブル４１上には中ローラユニット１２１が複数条設けられると共に、中テーブル４１の帯鋸刃進行線Ｇ側の近傍には、切断済みワークＷ’のバック変位量を規制するバックストップ手段１１１が複数個設けられる。
【００２８】
外テーブル３１の外ローラユニット８１は、図１２の側面概略図に示す構成をなす。この外ローラユニット８１は、長手方向を左右に向けて外テーブル３１上に複数条設けられ、ワークＷの切断時にワークＷの下面を支持する基準面となる高さを有する外枠８４と、ワークＷの左右動をスムーズにするための多数のローラ８３を軸支すると共に外枠８４に案内されて、図示しない油圧機構で持ち上げられる内枠８５とで構成される。内枠８５は、ワークＷの左右動の際には各ローラ８３が外枠８４上に若干突出するように持ち上げられるが、通常は外枠８４内に没入している。各ローラ８３は図示しない回転駆動源とチェーンスプロケットで回転駆動され、或いは、回転駆動源との連係が外されて自由回転するようにしてある。
【００２９】
外テーブル３１上のプッシュ手段９１は、送材ヘッド５１との協働でワークＷを外テーブル３１上に自動でセッティングする本発明構成要素の１つである。プッシュ手段９１の具体例を図７及び図８（Ａ）、（Ｂ）で説明する。プッシュ手段９１は、外テーブル３１の上面に対して出没可能かつ図７の左右方向に移動可能な複数の起倒爪９２と、複数の各起倒爪９２を回動及び左右移動させる爪駆動機構９３で構成される。起倒爪９２は図７の左右方向に複数個が所定間隔で一列に配列され、この一列の各起倒爪９２が共通の爪駆動機構９３に連結される。
【００３０】
爪駆動機構９３は本願出願人の実公平５−８００７号公報に開示されているバイス装置を応用したもので、例えば図７の左右方向に長尺な外枠９４と、外枠９４内に左右方向に摺動自在にして直列に収納された複数の中枠９５と、複数の中枠９５を直列方向に摺動自在に貫通する内枠９６と、内枠９６を軸方向に移動させる油圧シリンダ９７を有する。外枠９４は有底の長箱形で、底板の一部にスリット９４ａを有する。中枠９５は２枚の平行平板の両端部を連結板９５ｂで連結した横長枠である。内枠９６は２枚の平行平板の端部同士を当り部材９６ｂで連結した横長枠で、中枠９５の連結板９５ｂを摺動自在に貫通する。油圧シリンダ９７は外枠９４の下面に平行に連結され、先端からピストンロッド９７ａを突出退入させる。ピストンロッド９７ａの先端部と内枠９６の一部を連結する連結ブラケット９７ｂが外枠９４の底板のスリット９４ａに左右方向に移動可能に挿通される。中枠９５に起倒爪９２の重心を外れた定箇所を回転自在に支持する軸９５ａが設けられ、内枠９６に起倒爪９２を回動させると共に回動した姿勢を規制する軸状のストッパ９６ａが設けられる。
【００３１】
外枠９４は、外テーブル３１上の外ローラユニット８１の外枠８４の上面と同一高さになるよう埋設される。そして、図８（Ａ）に示すように、平常時は油圧シリンダ９７がピストンロッド９７ａを左限まで退入させて、一列に並ぶ複数全ての起倒爪９２を外テーブル３１の上面から没入させる。図８（Ａ）は、内枠９６が左動してストッパ９６ａで起倒爪９２の軸９５ａより下部を押し、起倒爪９２を軸９５ａを支点に時計方向に所定角度回動させ、これにより起倒爪９２の上辺が外枠９４の上面より若干没入し、この起倒爪９２の没入姿勢がストッパ９６ａで保持されている状態を示す。このとき、内枠９６の当て部材９６ｂが中枠９５の連結板９５ｂの右面を押して中枠９５を左動させている。
【００３２】
図８（Ａ）の状態で、外テーブル３１上の任意の位置にワークＷが載置される。次いで、油圧シリンダ９７でピストンロッド９７ａを突出させ、連結ブラケット９７ｂを介して内枠９６を右動させると、まず内枠９６が、静止した中枠９５に対して右方向に移動し、この移動でストッパ９６ａが起倒爪９２の下部から離れる方向に移動して、起倒爪９２が軸９５ａを支点に自重で反時計方向に回動しようとする。図８（Ｂ）に示すように、外テーブル３１上に載置されたワークＷの真下にある起倒爪を９２ａとし、他の起倒爪を９２ｂとすると、反時計方向に回動しようとする起倒爪のうち、ワークＷ下の起倒爪９２ａは少し回動したところで爪の尖端部Ｓの頂上部がワークＷの下面に当接してそれ以上回動せず没入姿勢が継続され、この起倒爪９２ａの下部からストッパ９６ａが離れる。他の起倒爪９２ｂはストッパ９６ａの右動に従動して反時計方向に回動し、この回動で爪の尖端部Ｓが外テーブル３１上に突出を始める。油圧シリンダ９７が内枠９６を図８（Ｂ）に示す状態まで移動させると、内枠９６の当て部材９６ｂが中枠９５の連結板９５ｂに係止して、これ以後の内枠９６の右動で中枠９５も一体的に右動する。それと共に、図８（Ｂ）において、起倒爪９２ｂの尖端部Ｓの右面が外テーブル３１上に垂直に起立して、送材ヘッド５１のワークストッパ５２ｃと対向する。
【００３３】
図８（Ｂ）の状態で油圧シリンダ９７でピストンロッド９７ａをさらに突出させると、内枠９６と中枠９５が一体的に右動して、ワークＷに最も近い起立状態の起倒爪９２ｂの尖端部Ｓの右面がワークＷの一端面に当接する。このワークＷに当接した起倒爪９２ｂはその下部がストッパ９６ａで反時計方向に回動しないように規制されているので、起倒爪９２ｂはワークＷを送材ヘッド５１に向けて押し出し、ワークＷの他端面が送材ヘッド５１のワークストッパ５２ｃに当接した時点でワークＷと起倒爪９２ｂの移動が停止して図７の状態になる。この状態で送材ヘッド５１の各クランプジョー５２ａ、５２ｂが作動してワークＷの一端部を上下からクランプする。このクランプにより外テーブル３１上において、ワークＷが送材ヘッド５１に正しくセッティングされたことになる。上記起倒爪９２の移動と各クランプジョー５２ａ、５２ｂの動作の各々は複数箇所で同時に自動で行われることから、ワークＷが大型平鋼材であっても１回に要するセッティング時間は短時間で済み、また、作業員の労力もきわめて軽く済むことになる。
【００３４】
図７の状態でワークＷのセッティングが完了すると、油圧シリンダ９７がピストンロッド９７ａを退入させて起倒爪９２などを図８（Ｂ）から図８（Ａ）の原位置に戻し、外テーブル３１から全ての起倒爪９２を没入させる。この後、ワークＷを支持した送材ヘッド５１を図１の左方向に自動で前進させ、以下、前述のようにワークＷの短冊切りなどの切断を開始する。
【００３５】
外テーブル３１と中テーブル４１の間に設置されたバイス装置１０１は、帯鋸刃進行線Ｇまで送られてきたワークＷの被切断箇所の近傍を把持するもので、図２に示すように、前後方向に直列に配置された複数の起倒爪１０２と、定位置に固定された固定ジョー１０３を備える。このバイス装置１０１は、前述した本願出願人の実公平５−８００７号公報に開示されているバイス装置をそのまま適用すればよく、起倒爪１０２の動作はワークＷを固定ジョー１０３に押し付けて固定する点を除けば上記プッシュ手段９１とほぼ同一であるから、ここでの詳細説明は省略する。
【００３６】
帯鋸刃進行線Ｇの中テーブル４１側に設置されるバックストップ手段１１１（本発明の構成要素の１つ）の具体例を図９ないし図１１に示し説明する。なお、図９及び図１０の鎖線矢印は帯鋸刃進行線Ｇである。同図に示されるバックストップ手段１１１は、中テーブル４１の帯鋸刃進行線Ｇ側の端部に固定されたブラケット１１２と、ブラケット１１２の二股状端部に嵌挿されて重心から偏心した位置を軸１１３で枢着された起倒爪１１４で構成される。起倒爪１１４は、常時は、図１０に示すように、側面に突出したストッパ片１１５がその重みでブラケット１１２の端面に当接した状態の起立位置に保たれる。この起立位置の起倒爪１１４は、尖端の爪部が中テーブル４１の中ローラユニット１２１の上面より上位に突出し、突出した爪の右上部は右下がり傾斜面ｎに形成されており、左動するワークＷの端部に押されると反時計方向に回動する。
【００３７】
図１０の状態でワークＷの切断が終わると、切断済みワークＷ’は中テーブル４１の中ローラユニット１２１に支持される。一方、ワークＷは外テーブル３１の外テーブルユニット８１により持ち上げられ、送材ヘッド５１により図１１（Ａ）のようにワークＷ’を押しながら左動し、被切断箇所が起倒爪１１４の若干左方に達したところで停止する。次いで、ワークＷは送材ヘッド５１により右動するが、このとき、材料の残留磁気などの働きによりワークＷ’がワークＷの切断面に密着して同様に右動しても、図１１（Ｂ）のように、すでに起立している起倒爪１１４の左面に阻まれ、それ以上のバック変位は規制される。
【００３８】
次に、以上のたて型帯鋸盤によるワーク切断動作を説明する。
【００３９】
図１４（Ａ）に示す長方形の大型平鋼材であるワークＷを長辺に沿って短冊切りする場合、まず、送材ヘッド５１を最右端位置で外テーブル３１の上面より下に没入させた状態とし、ワークＷを外テーブル３１上にワークＷの長辺方向を図２の前後方向に合わせてクレーンなどを使って載置した後、送材ヘッド５１を使用位置に持ち上げる。次に、外テーブル３１の複数の外ローラユニット８１の内枠８５を持ち上げ、多数のローラ８３でワークＷの下面を支持し、複数のプッシュ手段９１を自動で同時に作動させて、ワークＷの右端の長辺部分を送材ヘッド５１に突き当ててセッティングする。このとき、外テーブル３１上でワークＷの長辺が送材ヘッド５１に対して平行でなく少々角度のついた状態にあっても、その長辺がプッシュ手段９１の起倒爪９２で押されてその角度が修正され、最終的に送材ヘッド５１に正しく当接してクランプされる。ワークＷが送材ヘッド５１にセッティングされると、プッシュ手段９１を元の位置に戻し、送材ヘッド５１によるワークＷの自動送りを開始する。このとき、外テーブル３１の外ローラユニット８１のローラ８３は自由回転状態にあって、ワークＷはローラ８３を回転させながら左動する。
【００４０】
ワークＷの所定の被切断箇所が帯鋸刃進行線Ｇに達すると、ワークＷを停止させ、外ローラユニット８１の内枠８５を下げてワークＷを外ローラユニット８１の外枠８４上に降ろす。次いで、被切断箇所の近傍をバイス装置１０１で挟着し、帯鋸刃２５を走行させ、鋸フレーム２１を前進させてワークＷを切断する。
【００４１】
切断が終了するとバイス装置１０１をゆるめ、外ローラユニット８１のローラ８３を持ち上げ、送材ユニット５１を左動させ、ワークＷで、切断済みのワークＷ’を中テーブル４１上に押し出した後、帯鋸刃２５が進行するための空隙を作るために、送材ヘッド５１を右動させてワークＷの左端面を帯鋸刃進行線Ｇより右に寄せる。このとき、ワークＷ’がワークＷの切断面に密着して右動してもバックストップ手段１１１によって阻止されるので、空隙がワークＷ’で塞がれることはない。次いで、鋸フレーム２１が後退し、切断前の原位置に復帰して１サイクルが終了する。これらのサイクルを繰り返すことにより、短冊状の複数の切断済みワークＷ’が中テーブル４１の中ローラユニット１２１上に送られて整列する。
【００４２】
長方形大型平鋼材のワークＷの長辺方向の短冊切りは多数箇所で繰り返し行われるので、このワークＷを送材ヘッド５１で自動送りすることにより作業能率が上がる。また、図１４（Ｂ）に示すように、同じワークＷを短辺方向で二つ切りする場合は、外テーブル３１の送材ヘッド５１と送材ブラケット５４を最右方位置に移動させてから、送材ブラケット５４に対して送材ヘッド５１を油圧シリンダ７２で下降させて外テーブル３１の上面高さより低く没入させる。このようにすることで外テーブル３１の上面とその周辺空間が解放されて、外テーブル上に様々な大型サイズのワークが任意の方向で載置できるようになる。次に、外テーブル３１上にワークＷをその長辺方向が帯鋸刃進行線Ｇと直交するように載置し、外テーブル３１上に載らないワーク後端部は図１の鎖線で示すように外テーブル３１からはみ出させる。ワークＷの送り込みは、送材ヘッド５１の代わりに外テーブル３１の外ローラユニット８１を使用する。外ローラユニット８１のローラ８３を専用の回転駆動源で回転させてワークＷを手動送りしてもよく、また、ローラ８３を自由回転させてワークＷをてこなどで送ることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、ワーク送り用送材ヘッドを有するテーブルの上面に対して送材ヘッドを出没可能に配設することで、ワークを送材ヘッドで自動送りして短冊切りできるほか、テーブルに載置するワークの形状や方向性が変更されて送材ヘッドが邪魔になる場合には送材ヘッドをテーブル下に没入させることで、ワークのテーブル上への載置の際に送材ヘッドにワークを衝突させるなどの作業ミスが防止され、形状やサイズ、切断形態の異なる広い範囲のワークの切断が可能な、作業性と汎用性に優れたたて型帯鋸盤が提供できる。
【００４４】
また、送材ヘッドを有するテーブルに、このテーブル上に載置されたワークを送材ヘッドに押し付けるプッシュ手段をテーブル上面に対して出没可能に配設することで、送材ヘッドへのワークのセッティングが自動かつ短時間で確実に行え、ワーク切断作業の能率改善が図られる。また、プッシュ手段をテーブルに対して出没可能とし、送材ヘッドにワークをセッティングした後でプッシュ手段をテーブルから没入させるので、プッシュ手段がテーブル上でのワーク送りの邪魔になることがない。
【００４５】
さらに、鋸フレームの内側に位置するテーブルの帯鋸刃進行線の近傍に、切断済みワークのバック変位を規制するバックストップ手段を出没可能に配設することにより、切断済みワークが帯鋸刃進行線上にバック変位することが防止され、帯鋸刃進行線上での帯鋸刃の前後移動が常に障害なく行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態を示すたて型帯鋸盤の正面図である。
【図２】図１のたて型帯鋸盤の平面図である。
【図３】図１のたて型帯鋸盤の右側面図である。
【図４】図２のＴ−Ｔ線からの側面図である。
【図５】（Ａ）は図１のたて型帯鋸盤における送材ヘッドの拡大正面図、
（Ｂ）は送材ヘッドを下げたときの拡大正面図である。
【図６】図１のたて型帯鋸盤における送材ヘッドの縦断面図である。
【図７】図１のたて型帯鋸盤におけるテーブルに設置されたプッシュ手段の断面図である。
【図８】（Ａ）は図７のプッシュ手段の動作時の断面図、
（Ｂ）は別の動作時の断面図である。
【図９】図１のたて型帯鋸盤におけるテーブルに設置されたバックストップ手段の平面図である。
【図１０】図９のバックストップ手段の正面図である。
【図１１】（Ａ）はバックストップ手段の動作時の正面図、
（Ｂ）はバックストップ手段によるワークのバックストップ動作時の正面図である。
【図１２】図１のたて型帯鋸盤におけるテーブルに設置されたローラユニットの概略を示す正面図である。
【図１３】一般的なたて型帯鋸盤の概要を示す正面図である。
【図１４】（Ａ）は大型平鋼材などのワークの短冊切りを説明するための平面図、
（Ｂ）はワークの二つ切りを説明するための平面図である。
【符号の説明】
Ｗ    ワーク
Ｇ    帯鋸刃進行線
２１    鋸フレーム
２２〜２４    鋸ホイール
２５    帯鋸刃
２７    案内装置
３１    テーブル（外テーブル）
３２    外テーブル台
４１    テーブル（中テーブル）
４２    中テーブル脚
５１    送材ヘッド
５２    クランプ装置
５２ａ    上部クランプジョー
５２ｂ    下部クランプジョー
５２ｃ    ワークストッパ
５２ｄ    油圧シリンダ
５３    送材レール台
５４    送材ブラケット
５５    連結台
６１    送材ヘッド送り機構
６３    ベベルギヤユニット
６４    連結軸
６５    モータ
７０    送材ヘッド昇降機構
７２    油圧シリンダ
７６    リニアガイド装置
８１    外ローラユニット
８３    ローラ
８４    外枠
８５    内枠
９１    プッシュ手段
９２    起倒爪
９３    爪駆動機構
９４    外枠
９５ａ  軸
９５    中枠
９６ａ  ストッパ
９６    内枠
９７    油圧シリンダ
１０１    バイス装置
１０２    起倒爪
１０３    固定ジョー
１１１    バックストップ手段
１１２    ブラケット
１１３    軸
１１４    起倒爪
１１５    ストッパ片
１２１    中ローラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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