(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、
前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、
前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、
前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、
この駆動力供給手段は、前記チェンジャ装置本体の内部にマガジンが挿入されて所定の収納位置でロックされた場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、
前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置。
【請求項２】
マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、
前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、
前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、
前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、
この駆動力供給手段は、前記スライドドアが開放された後、前記チェンジャ装置本体の内部にマガジンが挿入されない状態で予め設定された一定時間が経過した場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、
前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置。
【請求項３】
マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、
前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、
前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、
前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、
この駆動力供給手段は、前記チェンジャ装置本体の内部からマガジンが排出され、このマガジンが前記マガジン挿入口から外部に抜き取られた場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、
前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤチェンジャ等のマガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクを内蔵するマガジン式のオートチェンジャ装置においては、マガジンを挿入・排出させるためのマガジン挿入口が設けられており、このマガジン挿入口を覆うように扉が設けられている。この場合、車載用の装置等においては、扉の動作スペースが限られることなどから、スライドドアが採用されることが多い。このようなスライドドアの開閉は、従来、スライドドアの表面に設けられたツマミなどを利用して手動でなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにマガジン挿入口に手動式のスライドドアを設けた場合には、マガジンの挿入・排出時に開放されたスライドドアがそのまま開放状態で放置される可能性がある。このようにスライドドアを開放状態で放置した場合には、開放されたマガジン挿入口から、塵埃などの微小なものから紙片やコインなどの比較的大型のものまで、各種の異物がチェンジャ装置内部に入り込み、装置の動作に支障を及ぼす可能性がある。また、スライドドアを閉塞方向にスライドさせたとしても、完全な閉塞位置までスライドさせない場合には、マガジン挿入口の一部が開放されてしまい、結果的に異物が侵入する可能性がある。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、開放したスライドドアを自動的に閉塞することが可能なマガジン挿入口開閉装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置において、付勢手段によってスライドドアを自動的に閉塞できるようにしたものである。
【０００６】
請求項１の発明は、マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、この駆動力供給手段は、前記チェンジャ装置本体の内部にマガジンが挿入されて所定の収納位置でロックされた場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、マガジンの挿入・排出を行う場合には、スライドドアを開放した後、ロック機構によってスライドドアを開放状態にロックすることができる。そして、マガジンの挿入・排出を終了あるいは中止した時点でロック解除機構を起動するかまたは手動により、ロック機構のロックを確実に解除することができる。さらに、ロック解除後は、ドア用付勢手段の付勢力によってスライドドアを自動的に確実に閉塞することができる。
【０００９】
また、スライドドアの開放動作時には、スライドドアの開放方向への移動を機械的に利用して、スライドドアを所定の開放位置に確実にロックすることができる。そして、所定の解放位置にロックされた状態にあるスライドドアを閉塞させる際には、各種の検出信号を利用する等、電気的な制御に基づいてロック解除機構を起動させることにより、あるいは、手動で手動ロック解除手段を動作させることにより、ロック機構のロックを確実に解除することができる。この場合、ロック解除されたスライドドアは、ドア用付勢手段によって自動的に確実に閉塞することができる。
【００１７】
さらに、マガジンの挿入完了時にスライドドアを自動的に閉塞することができる。このような動作は、一般的には、マガジンが所定の収納位置でロックされたことを検出するマガジンロック検出スイッチ等を利用してロック解除機構を起動することにより、容易に実現することができる。
【００１８】
請求項２の発明は、マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、この駆動力供給手段は、前記スライドドアが開放された後、前記チェンジャ装置本体の内部にマガジンが挿入されない状態で予め設定された一定時間が経過した場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、マガジンの挿入のためにスライドドアを開放した状態でユーザが操作を中止する等の理由によって、スライドドアが不用意に開放状態で放置されたような場合に、このような開放状態のまま長時間経過する前にスライドドアを自動的に閉塞することができる。このような動作は、一般的には、前述したマガジンロック検出スイッチやスライドドアの開放を検出する開放検出スイッチ等をタイマと共に利用してロック解除機構を起動することにより、容易に実現することができる。
【００２０】
請求項３の発明は、マガジン式のチェンジャ装置に設けられたマガジン挿入口を開閉するためのマガジン挿入口開閉装置であって、前記チェンジャ装置本体に摺動自在に支持されて前記マガジン挿入口を開閉するスライドドアと、前記スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、前記スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除するロック解除機構と、前記ロック機構のロックを前記ロック解除機構とは別に手動で解除可能とするための手動ロック解除手段と、を備えたことを特徴とするマガジン挿入口開閉装置において、前記ロック機構は、前記スライドドアをロックするロック部材とこのロック部材をロック方向に付勢するロック用付勢手段を含み、前記ロック部材は、スライドドアの開放方向への移動に伴い一旦解除方向に押し戻された後、スライドドアのさらなる移動によって再びロック方向に移動してスライドドアをロックするように構成され、前記ロック解除機構は、前記ロック部材を解除方向に駆動する解除部材とこの解除部材に駆動力を与える駆動力供給手段を含み、この駆動力供給手段は、前記チェンジャ装置本体の内部からマガジンが排出され、このマガジンが前記マガジン挿入口から外部に抜き取られた場合に、電気的な制御に基づいて解除部材に駆動力を与えることによりこの解除部材によって前記ロック機構のロックを解除させるように構成され、前記手動ロック解除手段は、一定以上の外力が加わった場合に、前記ロック部材を解除方向に押し戻す力を生じるように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、マガジンの排出時にマガジンが完全に外部に取り出された場合に、スライドドアを自動的に閉塞することができる。このような動作は、一般的には、マガジンがマガジン挿入口内部に挿入されたか否かを検出するマガジンＩＮ／ＯＵＴ検出スイッチ等を利用してロック解除機構を起動することにより、容易に実現することができる。
【００２２】
請求項９に記載のマガジン挿入口開閉装置は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマガジン挿入口開閉装置において、スライドドアが、スライド方向に分割されて内外の経路を個々にスライドするように構成された複数のスライドドアであり、隣接するスライドドアの間には、一方の動作により予め設定された比率で他方を連動させる連動手段が設けられたことを特徴としている。
【００２３】
この構成によれば、個々のスライドドアの寸法を小さくできると共に、スライドドア間の移動ストロークの比率を適切に設定することにより、開放時には、スライドドアを重ねるように構成することができる。したがって、スライドドア全体の動作スペースをできる限り縮小でき、開放したスライドドアが不都合に突出することがない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用したマガジン挿入口開閉装置の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
（Ａ）第１の実施の形態
［１．構成］
図１は、第１の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置を含むオートチェンジャ装置の全体を示す分解斜視図である。この図１に示すように、オートチェンジャ機構部Ａは、アッパーケース１、ロワーケース２、および正面の化粧板３で覆われている。化粧板３には、マガジンの挿入・排出用のマガジン挿入口３ａが設けられており、このマガジン挿入口３ａの開口面は、外部ドア４および内部ドア５によって覆われている。外部ドア４の表面には、円弧状に突出するツマミ４ａが設けられている。
【００２６】
なお、図中Ｐ11〜Ｐ14は、オートチェンジャ機構部Ａのアッパーケース取り付け部を示しており、Ｐ21〜Ｐ24は、オートチェンジャ機構部Ａのロワーケース取り付け部を示している。
【００２７】
図２は、第１の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置における化粧板３と外部ドア４および内部ドア５を示す縦断面図であり、図３は、ドア４，５の閉塞状態と開放状態を示す正面図である。このうち、図２に示すように、外部ドア４は、化粧板３の上下に設けられたレール溝３ｂに摺動自在に取り付けられており、内部ドア５は、化粧板３の上下におけるレール溝３ｂの外側に設けられた別のレール溝３ｃに摺動自在に取り付けられている。そして、これらのドア４，５は、図３の（ａ）（ｂ）に示すように、左右に並んで化粧板３のマガジン挿入口３ａを閉塞する位置（ａ）と、内外に重なってマガジン挿入口３ａを開放する位置（ｂ）との間で動作可能になっている。
【００２８】
図４は、第１の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置を背面側から見た分解斜視図である。外部ドア４には水平方向に伸びる第１ドアプレート６が取り付けられ、内部ドア５には第１ドアプレート６よりも小型の垂直方向に伸びる第２ドアプレート７が取り付けられている。なお、図中Ｐ31，Ｐ32は、内部ドア５のドアプレート取り付け部を示している。また、第２ドアプレート７における第１ドアプレート６の下方には、ギアダンパ８が取り付けられており、化粧板３におけるギアダンパ８の下方には、水平方向に伸びるラックプレート９が取り付けられている。
【００２９】
ここで、ラックプレート９にはその上面にラック部９ａが設けられており、第１ドアプレート６の下面には、ラックプレート９のラック部９ａと対向するラック部６ａが設けられている。そして、これらのラック部６ａ，９ａが、ギアダンパ８の上下にそれぞれ噛み合っている。また、第１ドアプレート６の上部には、水平方向に伸びる長孔６ｂが設けられ、ここに、第２ドアプレート７上に取り付けられたピン１０が挿入されるようになっている。さらに、第１ドアプレート６の上面には、被ロック用の突部（係合部）６ｃが設けられている。
【００３０】
図５は、これらのドア４，５、ドアプレート６，７、ギアダンパ８、およびラックプレート９の関係を示す側面図である。この図５に示すように、第２ドアプレート７のピン１０の先端には、溝部１０ａが設けられており、ピン１０は、この溝部１０ａにおいて第１ドアプレート６の長孔６ｂに嵌合し、長孔６ｂに対して摺動可能になっている。図４および図５に示すような、第１、第２のドアプレート６，７、ギアダンパ８、およびラックプレート９を用いたドア４，５間の連結構造により、外部ドア４と内部ドア５の一方を移動させた場合には、他方が連動して同じ方向に移動するようになっている。この場合、図３の（ｂ）に示すように、内部ドア５の移動ストロークＬ2 が、外部ドア４の移動ストロークＬ1 の１／２となるように設定されている。
【００３１】
図６〜図８は、第１の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置を示す背面図であり、図６は閉塞状態、図７は開放動作途中状態、図８は開放状態を示している。この図６〜図８に示すように、第２ドアプレート７は、ドアスプリング（ドア用付勢手段）１１により図中Ｘ2 方向に付勢されている。その結果、第２ドアプレート７に取り付けられた内部ドア５がＸ2 方向に付勢されると共に、第２ドアプレート７とギアダンパ８を介して連結された第１ドアプレート６、およびこの第１ドアプレート６に取り付けられた外部ドア４も同様にＸ2 方向に付勢されている。すなわち、ドア４，５は、ドアスプリング１１により化粧板３のマガジン挿入口３ａを閉塞する方向に付勢されている。
【００３２】
また、ドア４，５を開放状態にロックするためのロック機構は、図４および図６に示すように、ロックリンク（ロック部材）１２、ロックスプリング（ロック用付勢手段）１３、およびストッパ１４等から構成されている。すなわち、化粧板３には第１ドアプレート６をロックするロックリンク１２が回動自在に取り付けられており、このロックリンク１２は、ロックスプリング１３によりロック方向である図中時計回りの方向に付勢され、ストッパ１４により位置規制されている。ここで、ロックリンク１２には、被押圧部１２ａと、第１ドアプレート６の突部６ｃに係合する曲げ部１２ｂが設けられている。なお、図４中のＰ41は、ストッパ１４のロックスプリング取り付け部を示している。
【００３３】
そして、ロック機構のロックリンク１２と第１ドアプレート６の突部６ｃとの配置関係の詳細は、次の通りである。すなわち、第１ドアプレート６の突部６ｃは、図６に示すように、その両側に傾斜部を有している。この形状により、閉塞位置にある第１ドアプレート６が開放方向である図中左側に移動する際には、突部６ｃは、図中左側のガイド側傾斜部６ｄによってロックリンク１２を解除方向である図中反時計回りの方向に押し戻すようになっている。また、開放位置にある第１ドアプレート６に閉塞方向である図中右側への外力が加わった際には、突部６ｃは、図中右側のロック側傾斜部６ｅによってロックリンク１２を同様に解除方向である図中反時計回りの方向に押し戻すようになっている。この場合、突部６ｃの図中右側のロック側傾斜部６ｅがロックリンク１２と係合した際には、ドアスプリング１１の付勢力によりロックリンク１２を解除方向に押し戻す力が生じるが、ロックスプリング１３の付勢力は、そのようなロックリンク１２を押し戻す力よりも十分に大きくなるように設定されている。
【００３４】
一方、このようなロック機構を解除するためのロック解除機構は、図４および図６に示すように、モータ（駆動力供給手段）１５とそのウォームギア１６、ギア１７，１８、カムギア（解除部材）１９等から構成されている。すなわち、モータ１５のウォームギア１６には、ギア１７，１８、およびカムギア１９が順次連結されており、モータ１５は、カムギア１９が図中時計回りの方向に回転する方向にのみ回転するようになっている。カムギア１９は、ロックリンク１２の前面に配置されている。このカムギア１９の背面には、突起１９ａが形成されており、カムギア１９の回転時には、この突起１９ａによって、ロックリンク１２の被押圧部１２ａを押圧し、ロックを解除するようになっている。また、カムギア１９の前面には回転検出スイッチ２０が配置されており、カムギア１９の前面に形成されたカム１９ｂの動作によりカムギア１９の回転を検出するようになっている。
【００３５】
さらに、図４および図６に示すように、化粧板３におけるロック機構やロック解除機構の下方には、ドア４，５の開放を検出する開放検出スイッチ２１が設けられている。なお、図４中のＰ51，Ｐ52は、開放検出スイッチ基板取り付け部を示している。この開放検出スイッチ２１は、ドア４，５の開放時には、図７および図８に示すように、第２ドアプレート７の曲げ部７ａによって押圧され、ドア４，５が開放されたことを検出するようになっている。
【００３６】
［２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態のマガジン挿入口開閉装置の作用は次の通りである。
【００３７】
［２−１．開放動作］
まず、マガジンの挿入・排出に先立って化粧板３のマガジン挿入口３ａを開放する際には、図６に示すような閉塞状態から外部ドア４をＸ1 方向に移動させる。これに伴い、第１ドアプレート６もＸ1 方向に移動し、ラック部６ａを介してギアダンパ８が図中反時計回りの方向に回転する。ギアダンパ８は、ラックプレート９にも噛み合っているため、このギアダンパ８が図中反時計回りの方向に回転することにより、第２ドアプレート７を介して内部ドア５もＸ1 方向に移動し、マガジン挿入口３ａが開放される。
【００３８】
そして、このような外部ドア４のＸ1 方向への移動により、図７に示すように、第１ドアプレート６が、Ｘ1 方向の移動限界近傍まで達すると、第１ドアプレート６の突部６ｃのガイド側傾斜部６ｄがロックリンク１２の曲げ部１２ｂに係合してこれを上方に押し上げ、ロックリンク１２が図中反時計回りの方向に回転する。この状態から外部ドア４をさらにＸ1 方向に移動させると、ロックリンク１２の曲げ部１２ｂは、突部６ｃを乗り越えて再び下降可能となり、ロックスプリング１３とストッパ１４の作用により、元の位置に戻される（図８）。
【００３９】
この状態では、第１ドアプレート６の突部６ｃのロック側傾斜部６ｅがロックリンク１２の曲げ部１２ｂに係合している。そのため、外部ドア４をＸ1 方向に移動させる力を解除した際に、第１ドアプレート６の突部６ｃのロック側傾斜部６ｅには、ドアスプリング１１の付勢力により、ロックリンク１２を上方に押し上げようとするロックリンク押し上げ力（ロックリンク１２を解除方向に押し戻す力）が生じる。しかしながら、ロックスプリング１３の付勢力は、この付勢力によってロックリンク１２を所定のロック位置に保持するロックリンク保持力が、ドアスプリング１１の付勢力によるロックリンク押し上げ力よりも十分に大きくなるように設定されているため、図８に示すような状態で、荷重のバランスを保つことができ、安定したロック状態を確保できる。
【００４０】
すなわち、図８に示すように、ドアスプリング１１の付勢力に逆らって、第１ドアプレート６がロックリンク１２によって保持されるため、外部ドア４と内部ドア５は、マガジン挿入口３ａを開放する所定の開放位置にロックされることになる。
【００４１】
また、図８に示すように、このようなロック状態においては、化粧板３に設けられた開放検出スイッチ２１が第２ドアプレート７の曲げ部７ａに押圧されており、ドア４，５が所定の開放位置に達したことを検出する。オートチェンジャ装置内にマガジンが挿入されている場合には、この開放検出信号は、マガジンの排出開始に利用することができる。
【００４２】
なお、前述したように、内部ドア５の移動ストロークは、外部ドア４の移動ストロークの１／２となっているため、図３の（ｂ）に示すように、外部ドア４を所定の開放位置まで移動させた場合には、内部ドア５は外部ドア４の内側に完全に重なった状態となる。
【００４３】
［２−２．手動ロック解除による閉塞動作］
上記のような開放動作によって化粧板３のマガジン挿入口３ａを開放した後、化粧板３のマガジン挿入口３ａを閉塞する際には、手動で外部ドア４をＸ2 方向に若干移動させるだけで、容易にドア４，５のロックを解除することができる。
【００４４】
すなわち、ドア４，５を所定の開放位置にロックした状態においては、前述したように、第１ドアプレート６の突部６ｃのロック側傾斜部６ｅには、ドアスプリング１１の付勢力によるロックリンク押し上げ力が加わっているが、このロックリンク押し上げ力よりもロックスプリング１３の付勢力によるロックリンク保持力が十分に大きいため、荷重のバランスが保たれている。この状態で、外部ドア４に、Ｘ2 方向への移動力を与えることにより、この移動力によってもロックリンク押し上げ力が生じるため、ドアスプリング１１の付勢力とＸ2 方向への移動力の両方によるロックリンク押し上げ力が、ロックスプリング１３の付勢力によるロックリンク保持力を越えた時点で、ロックリンク１２は、図８中、反時計回りの方向に回動して、第１ドアプレート６のロックが解除される。
【００４５】
このような手動ロック解除の結果、ロックリンク１２から解放された外部ドア４と内部ドア５は、ドアスプリング１１の付勢力により、Ｘ2 方向に移動して、マガジン挿入口３ａを閉塞する。すなわち、図３の（ａ）に示すように、外部ドア４と内部ドア５がスライド方向に広がってマガジン挿入口３ａを完全に覆う状態となる。
【００４６】
［２−３．マガジン挿入時における自動ロック解除による閉塞動作］
また、上記のような開放動作によって化粧板３のマガジン挿入口３ａを開放した後、マガジンをオートチェンジャ装置内に挿入すると、マガジンが所定の収納位置でロックされ、オートチェンジャ装置内に通常設けられているマガジンロック検出スイッチ（図示せず）がマガジンロックを検出する。この検出信号を利用して、図８の状態からモータ１５を回転させることにより、カムギア１９が図中時計回り方向に回転する。そして、このカムギア１９の突起１９ａがロックリンク１２の被押圧部１２ａを押圧することにより、ロックリンク１２が図中反時計回り方向に回動して、第１ドアプレート６のロックを解除する。
【００４７】
このような自動ロック解除の結果、ロックリンク１２から解放された外部ドア４と内部ドア５は、ドアスプリング１１の付勢力により、Ｘ2 方向に移動して、マガジン挿入口３ａを閉塞する。すなわち、図３の（ａ）に示すように、外部ドア４と内部ドア５がスライド方向に広がってマガジン挿入口３ａを完全に覆う状態となる。
【００４８】
［２−４．マガジン非挿入時における自動ロック解除による閉塞動作］
一方、化粧板３のマガジン挿入口３ａを開放した後、オートチェンジャ装置内にマガジンが挿入されない場合や手動ロック解除による閉塞動作が行われない場合には、開放検出スイッチ２１がドアの開放を検出する一方で、オートチェンジャ装置内の前述したマガジンロック検出スイッチ（図示せず）がマガジンロックを検出しない状態となる。この場合には、これらのスイッチとタイマを組み合わせて、一定の時間が経過した時点でモータ１５を回転させるように制御することにより、マガジン挿入時の閉塞動作と同様に、ドア４，５を自動的に閉塞することができる。
【００４９】
［２−５．マガジン排出時における自動ロック解除による閉塞動作］
オートチェンジャ装置内にマガジンが収納された状態で外部ドア４を開放し、図３の（ｂ）および図８に示すような所定の開放位置まで移動させると、開放検出スイッチ２１がドアの開放を検出し、マガジンが排出され、マガジン挿入口３ａから突出する取り出し位置まで達する。この状態から図９に示すように、マガジンＭを外部に抜き取ると、オートチェンジャ装置内に通常設けられているマガジンＩＮ／ＯＵＴ検出スイッチ２２がマガジンＩＮ（ａ）からマガジンＯＵＴ（ｂ）に切り替わる。この検出信号を利用して、図８の状態からモータ１５を回転させることにより、マガジン挿入時の閉塞動作と同様に、ドア４，５を自動的に閉塞することができる。
【００５０】
［３．効果］
以上のように、本実施の形態によれば、マガジンの挿入・排出を行う場合には、ドア４，５を開放した後、ロックリンク１２等からなるロック機構によってドア４，５を所定の開放位置にロックすることができるため、マガジンの挿入・排出動作を良好に行うことができる。そして、マガジンの挿入・排出を終了した時点、およびドア開放後にマガジンが挿入されない場合等には、各種の検出スイッチの検出信号を利用してモータ１５を回転させることにより、ドア４，５のロックを解除し、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を自動的に確実に閉塞することができる。また、ドア４，５を開放した後に、外部ドア４を若干移動させるという極めて単純な操作だけで、ドア４，５のロックを手動でも容易に解除することができ、この場合にも、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を自動的に確実に閉塞することができる。
【００５１】
すなわち、ドアスプリング１１による付勢方向により、ドア４，５の標準状態が閉塞状態となっているため、たとえロック機構が故障した場合でも、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を自動的に確実に閉塞することができる。したがって、ドア４，５が開放状態で不都合に放置されることを確実に防止できるため、装置内への不都合な異物の混入を有効に防止できる。特に、本実施の形態においては、ドア４，５の手動ロック解除による閉塞動作も可能であるため、ドア４，５を開放した後、直ちに閉塞する等の、柔軟な操作が可能である。例えば、ドア４，５を開放した後、マガジンの挿入・排出を中止する場合等には、手動ロック解除によって直ちにドア４，５を閉塞することにより、ドア４，５が開放状態で放置される時間をできる限り短縮することができる。一方、閉塞状態において、何らかの衝撃が加わった場合でも、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を所定の閉塞位置に保持することができるため、ドア４，５が不都合に開放してしまう恐れはない。
【００５２】
また、スライドドアを外部ドア４と内部ドア５から構成しており、これらのドア４，５をギアダンパ８を介して連動させ、内部ドア５の移動ストロークを、外部ドア４の移動ストロークの１／２に設定しているため、閉塞時には、ドア４，５をコンパクトに重ねて収納することができる。したがって、スライドドアを単体で構成した場合に比べて、スライドドア全体の動作スペースをできる限り縮小でき、開放したスライドドアが化粧板３から不都合に突出することがない。このことは、省スペースに有効であるばかりでなく、スライドドアの突出による破損を防止できるという点で、信頼性の向上にも有効である。
【００５３】
（Ｂ）第２の実施の形態
［１．構成］
図１０は、第２の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置における化粧板３と外部ドア４および内部ドア５を示す正面図であり、図１１は、マガジン挿入口開閉装置を背面側から見た分解斜視図である。また、図１２〜図１４は、マガジン挿入口開閉装置を示す背面図であり、図１２は閉塞状態、図１３は開放動作途中状態、図１４は開放状態を示している。なお、本実施の形態に係る装置の大半部分は、前記第１の実施の形態に係る装置と同様であるため、以下には、主として、第１の実施の形態と異なる本実施の形態の特徴について説明し、第１の実施の形態と同一部分についての説明は省略する。
【００５４】
まず、図１０に示すように、本実施の形態において、化粧板３´の一端には、ドア４，５が内外に重なってマガジン挿入口３´ａを開放した場合に、これらのドア４，５に覆われずに露出する位置に、孔３´ｄが設けられている。
【００５５】
次に、図１２〜図１４に示すように、本実施の形態において、化粧板３´に回動自在に取り付けられたロックリンク１２´は、前記第１の実施の形態におけるロックリンク１２の一端を延設した大型の部材となっており、その延設端には、解除用のピン２３が設けられている。このロックリンク１２の延設端と重なるようにして、リリースリンク（手動解除部材）２４が配置され、化粧板３´に回動自在に取り付けられており、このリリースリンク２４の一端（係合端）に設けられた長孔２４ａに、ロックリンク１２´上のピン２３が嵌め込まれている。ここで、ロックリンク１２´は、ロックスプリング１３´によりロック方向である図中時計回りの方向に付勢され、ストッパ１４により位置規制されているので、ロックリンク１２´上のピン２３を介してリリースリンク２４も、図８に示す状態で位置規制されている。なお、図１１中のＰ61は、化粧板３´のリリースリンク取り付け部を示しており、Ｐ71は、ロックリンク１２´のリリースリンク取り付け部（ピン２３）を示している。
【００５６】
また、リリースリンク２４の他端（操作端）には、外部操作用のリリースブロック２５が取り付けられている。このリリースブロック２５の先端２５ａは、図１０に示すように、化粧板３´の孔３´ｄを通して化粧板３´の表面から突出しており、図中上方である矢印方向に移動可能となっている。
【００５７】
一方、本実施の形態において、第１ドアプレート６´の突部６´ｃは、図１２に示すように、その片側にのみ傾斜部を有している。すなわち、閉塞位置にある第１ドアプレート６´が開放方向である図中左側に移動する際には、突部６´ｃは、前記第１の実施の形態と同様に、図中左側のガイド側傾斜部６´ｄによってロックリンク１２´を解除方向である図中反時計回りの方向に押し戻すようになっている。これに対して、第１ドアプレート６が開放位置に達した状態では、突部６´ｃは、図中右側のロック側端面６´ｆによってロックリンク１２´の曲げ部１２´ｂの端面１２´ｃと係合するため、ドアスプリング１１の付勢力は、ロックリンク１２´を解除方向に押し戻す力ではなく、端面６´ｆ，１２´ｃ間を突き合わせてロック状態を保持する力を生じるようになっている。したがって、本実施の形態のロックスプリング１３´の付勢力は、第１の実施の形態のロックスプリング１３よりも小さく設定されている。
【００５８】
［２．作用］
以上のような構成を有する本実施の形態のマガジン挿入口開閉装置の作用のうち、マガジン挿入時や非挿入時、排出時における自動ロック解除による閉塞動作については、前記第１の実施の形態と全く同様であるため、説明を省略し、以下には、開放動作と手動ロック解除による閉塞動作についてのみ説明する。
【００５９】
［２−１．開放動作］
まず、化粧板３´のマガジン挿入口３´ａを開放する際には、図１２に示すような閉塞状態から外部ドア４をＸ1 方向に移動させる。このような外部ドア４のＸ1 方向への移動により、図１３に示すように、第１ドアプレート６´が、Ｘ1 方向の移動限界近傍まで達すると、第１ドアプレート６´の突部６´ｃのガイド側傾斜部６´ｄがロックリンク１２´の曲げ部１２´ｂに係合してこれを上方に押し上げ、ロックリンク１２´が図中反時計回りの方向に回転する。この状態から外部ドア４をさらにＸ1 方向に移動させると、ロックリンク１２´の曲げ部１２´ｂは、突部６´ｃを乗り越えて再び下降可能となり、ロックスプリング１３とストッパ１４の作用により、元の位置に戻される（図１４）。
【００６０】
この状態では、外部ドア４をＸ1 方向に移動させる力を解除しても、外部ドア４と内部ドア５は、ロックリンク１２´によってロックされるため、ドアスプリング１１の付勢力に逆らってマガジン挿入口３´ａを開放する所定の開放位置に保持されることになる。すなわち、図１４に示すように、第１ドアプレート６´の突部６´ｃのロック側端面６´ｆが、ロックリンク１２´の曲げ部１２´ｂの端面１２´ｃと係合しており、ドアスプリング１１の付勢力は、これらの端面６´ｆ，１２´ｃ間を突き合わせるように作用する。
【００６１】
［２−２．手動ロック解除による閉塞動作］
上記のような開放動作によって化粧板３´のマガジン挿入口３´ａを開放した後、化粧板３´のマガジン挿入口３´ａを閉塞する際には、図１０の（ｂ）に示すように、手動でリリースブロック２５の先端２５ａを矢印方向に若干移動させるだけで、容易にドア４，５のロックを解除することができる。
【００６２】
すなわち、リリースブロック２５の先端２５ａを矢印方向（図１０）に若干移動させると、図１３に示すように、リリースリンク２４は図中時計回りの方向に回動する。この回動により、リリースリンク２４の長孔２４ａの端面がロックリンク１２´上のピン２３を押圧するので、ロックリンク１２´は、図中反時計回りの方向に回動して、第１ドアプレート６´のロックが解除される。
【００６３】
このような手動ロック解除の結果、ロックリンク１２から解放された外部ドア４と内部ドア５は、ドアスプリング１１の付勢力により、Ｘ2 方向に移動して、マガジン挿入口３ａを閉塞する。すなわち、図１０の（ａ）に示すように、外部ドア４と内部ドア５がスライド方向に広がってマガジン挿入口３ａを完全に覆う状態となる。
【００６４】
［３．効果］
以上のように、本実施の形態によれば、マガジンの挿入・排出を行う場合には、前記第１の実施の形態と同様に、ドア４，５を開放した後、ロックリンク１２等からなるロック機構によってドア４，５を所定の開放位置にロックすることができるため、マガジンの挿入・排出動作を良好に行うことができる。そして、マガジンの挿入・排出を終了した時点、およびドア開放後にマガジンが挿入されない場合等にも、前記第１の実施の形態と同様に、各種の検出スイッチの検出信号を利用してモータ１５を回転させることにより、ドア４，５のロックを解除し、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を自動的に確実に閉塞することができる。また、ドア４，５を開放した後に、リリースリンク２４を若干移動させるという極めて単純な操作だけで、ドア４，５のロックを手動でも容易に解除することができ、この場合にも、ドアスプリング１１の付勢力によってドア４，５を自動的に確実に閉塞することができる。
したがって、本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６５】
（Ｃ）他の実施の形態
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、他の多種多様な実施の形態を包含するものであり、スライドドア、付勢手段、ロック機構、ロック解除機構、手動ロック解除手段等の各部の具体的な構成は適宜変更可能である。例えば、スライドドアとロック部材との間に設ける係合部として、前記第１の実施の形態では、スライドドア側にガイド側傾斜部とロック側傾斜部を含む突部を設け、この突部にロック部材側に設けた曲げ部を係合させたが、逆に、ロック部材側にガイド側傾斜部とロック側傾斜部を含む突部や凹部を設ける構成も可能である。また、手動解除部材の具体的な構成や配置等も適宜選択可能である。
【００６６】
一方、スライドドアを、スライド方向に３分割以上に分割する構成も可能であり、逆に、分割しない単体のスライドドアを使用する構成も可能である。また、開放検出スイッチ等の各種の検出手段の具体的な構成やそれを含む制御回路の具体的な構成等も適宜選択可能である。
【００６７】
さらに、本発明は、マガジン挿入口を開閉するための装置構成に関するものであるため、対象となるオートチェンジャの具体的な方式や構成は何等限定されない。すなわち、本発明は、マガジンの挿入・排出を行うためのマガジン挿入口を有するマガジン式のオートチェンジャである限り、各種のオートチェンジャに適用可能であり、いずれの場合にも、前述したような優れた効果が得られるものである。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のマガジン挿入口開閉装置によれば、スライドドアを閉塞方向に付勢するドア用付勢手段と、スライドドアを開放状態にロックするロック機構と、このロック機構のロックを解除するためのロック解除機構および手動ロック解除手段を設けることにより、マガジンの挿入・排出時には、スライドドアを開放状態にロックして良好にマガジンの挿入・排出を行うことができ、マガジンの挿入・排出を終了した時点でスライドドアを自動的に確実に閉塞することができる。
【００６９】
すなわち、必要な場合にスライドドアを開放状態にロックできる一方で、開放したスライドドアの閉塞動作の信頼性が高く、閉塞状態の安定性にも優れている。したがって、スライドドアが開放状態で放置されることがなく、オートチェンジャ装置内に異物が混入する可能性を極めて低くすることができる。特に、本発明では、スライドドアの手動ロック解除による閉塞動作も可能であるため、ドアの開閉操作をより柔軟に行うことができると共に、ドアが開放状態で放置される時間をさらに短縮可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施の形態に係るマガジン挿入口開閉装置を含むオートチェンジャ装置の全体を示す分解斜視図である。
【図２】図１のマガジン挿入口開閉装置における化粧板３と外部ドア４および内部ドア５を示す縦断面図である。
【図３】図１のマガジン挿入口開閉装置における化粧板３と外部ドア４および内部ドア５を示す正面図であり、（ａ）は閉塞状態、（ｂ）は開放状態である。
【図４】図１のマガジン挿入口開閉装置を背面側から見た分解斜視図である。
【図５】図４のドア４，５、ドアプレート６，７、ギアダンパ８、およびラックプレート９の関係を示す側面図である。
【図６】図１のマガジン挿入口開閉装置の閉塞状態を示す背面図である。
【図７】図１のマガジン挿入口開閉装置の開放動作途中状態を示す背面図である。
【図８】図１のマガジン挿入口開閉装置の開放状態を示す背面図である。
【図９】図１のマガジン挿入口開閉装置に利用するマガジンＩＮ／ＯＵＴ検出スイッチ２２の動作を説明する断面図であり、（ａ）はマガジンＩＮ状態、（ｂ）はマガジンＯＵＴ状態である。
【図１０】本発明による第２の実施の形態に係る化粧板３と外部ドア４および内部ドア５を示す正面図であり、（ａ）は閉塞状態、（ｂ）は開放状態である。
【図１１】図１０のマガジン挿入口開閉装置を背面側から見た分解斜視図である。
【図１２】図１０のマガジン挿入口開閉装置の閉塞状態を示す背面図である。
【図１３】図１０のマガジン挿入口開閉装置の開放動作途中状態を示す背面図である。
【図１４】図１０のマガジン挿入口開閉装置の開放状態を示す背面図である。
【符号の説明】
Ａ…オートチェンジャ機構部
Ｍ…マガジン
１…アッパーケース
２…ロワーケース
３，３´…化粧板、３ａ，３´ａ…マガジン挿入口、３ｂ，３ｃ…レール溝、３´ｄ…孔
４…外部ドア、４ａ…ツマミ
５…内部ドア
６，６´…第１ドアプレート、６ａ…ラック部、６ｂ…長孔、６ｃ…突部、６ｄ，６´ｄ…ガイド側傾斜部、６ｅ…ロック側傾斜部、６´ｆ…ロック側端面
７…第２ドアプレート、７ａ…曲げ部
８…ギアダンパ
９…ラックプレート、９ａ…ラック部
１０…ピン、１０ａ…溝部
１１…ドアスプリング
１２，１２´…ロックリンク、１２ａ，１２´ａ…被押圧部、１２ｂ，１２´ｂ…曲げ部、１２ｃ，１２´ｃ…端面
１３，１３´…ロックスプリング
１４…ストッパ
１５…モータ
１６…ウォームギア
１７，１８…ギア
１９…カムギア、１９ａ…突起、１９ｂ…カム
２０…回転検出スイッチ
２１…開放検出スイッチ
２２…マガジンＩＮ／ＯＵＴ検出スイッチ
２３…ピン
２４…リリースリンク、２４ａ…長孔
２５…リリースブロック、２５ａ…先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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