(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作用電源が供給されることにより、開閉体の停止状態を解除して前記開閉体を自重降下させる連結解除手段と、
前記開閉体の移動開始時及び移動中において、移動に関する制御に電源を必要とする場合、外部からの所定の供給電源と補助電源とを所定の条件に基づいて選択して用い、開閉体を所定方向に移動の指令に基づき前記連結解除手段を作動させ前記開閉体を前記所定方向に移動させる制御手段と、
を備え、
前記外部供給電源に接続される電源回路には、前記補助電源が設けられ、前記外部供給電源の供給断時に前記補助電源に切り替わり、
防災信号を受信待機する通常モード時は、駆動リレーが非通電状態にあり、リレー接点が防災信号の入力端子側に切り替わった状態を保持し、この状態で前記防災信号が入力されると、該防災信号の所定電圧が、入力端子を介して前記連結解除手段に出力され前記開閉体を自重降下させ、
前記制御手段には、強制閉鎖指示手段が接続され、該制御手段は、該強制閉鎖指示手段の操作時に、前記防災信号の入力がなくとも、該防災信号を受信待機する前記通常モードと異なる強制閉鎖モードとなり前記開閉体を自重降下させ、
且つ、前記強制閉鎖指示手段が操作されると、前記電源回路の電源出力が供給されて、前記駆動リレーが通電状態となり、前記リレー接点が切り替わり、前記電源回路からの電源が前記連結解除手段に出力され前記開閉体を自重降下させることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
前記通常モード時は、操作手段の操作を制御手段が検知し、前記外部電源により開閉機を駆動制御して、同操作方向に前記開閉体を開閉させることを特徴とする請求項１記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記強制閉鎖指示手段には並列に自己保持用リレー接点が設けられており、前記駆動リレーの通電後は、該自己保持用リレー接点が自己保持状態となることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記制御手段の入力端子側に接続される防災信号制御盤は、補助電源を有し、前記防災信号の受信時に、前記入力端子に対して連続的に所定電圧を供給することを特徴とする請求項１又は２又は３記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記強制閉鎖指示手段には、直列に復帰スイッチが設けられ、該復帰スイッチを操作することにより前記リレー接点が切り替わり前記通常モードに復帰することを特徴とする請求項１，２，３，４のいずれか１つに記載の開閉体制御装置。
【請求項６】
前記開閉体の開閉時に障害物を感知する障害物感知手段を備え、前記強制閉鎖モードで前記開閉体を自重降下させた場合に、該障害物感知手段にて障害物を感知すると、前記制御手段は前記開閉体の降下を停止させることを特徴とする請求項１，２，３，４，５のいずれか１つに記載の開閉体制御装置。
【請求項７】
前記強制閉鎖指示手段は、機械的操作である引っ張りを電気的に検知する検知手段を設けたワイヤであることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６のいずれか１つに記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体の開閉を制御する開閉体制御装置に係り、特に、外部電源の供給の有無にかかわらず常時開閉体を自然移動制御可能な開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
防火シャッターは、火災発生時などに手動で開閉できるように自動閉鎖装置が設けられている。この自動閉鎖装置は、シャッターの開閉機に連結されたブレーキを解除するクラッチを切断、連結させるものであり、クラッチに連結されたワイヤが壁等まで延出されてなる。
ワイヤの終端には操作レバーが設けられ、操作レバーを操作することにより、クラッチが切断され、ブレーキを解除してシャッターを自重閉鎖することができる。この際、操作レバーを手動操作した際に発生する力を元にして機械的に動作する構成である。
【０００３】
また、この自動閉鎖装置には、上記の操作レバーの手動操作に限らず、防災信号（パルス電圧）などの外部信号の入力に基づき、前記ブレーキを解除させる構成のものもある。
自動閉鎖装置は２タイプあり、ａ）常に力や電源等を与えなければ常にブレーキが働く構成のものと、ｂ）力や電源等を与えなければそのままの状態を維持するものがある。ａ）のタイプのものは、力や電源を与えた期間のみシャッターが自然閉鎖され、力や電源の供給が絶たれると再度その位置でシャッターの停止状態が保持される。ｂ）のタイプのものは、通常ブレーキが働くよう構成されていて、解除するために力や電源が供給されると以降は、力や電源の供給が無くともブレーキ解除状態のままとなる。逆にブレーキ解除されるよう構成されているものもあり、この場合ブレーキをかけるための力や電源が供給されると以降は力や電源の供給が無くともブレーキがかかった状態のままとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動閉鎖装置は、手動操作でシャッターを自然閉鎖させた場合、シャッターは全閉位置まで降下するが、途中停止させたい場合があった。
また、防災信号受信時においても自動閉鎖装置はこの防災信号に基づきシャッターは全閉するまで降下する。上記（ａ）タイプの自動閉鎖装置において防災信号が短い期間だけ出力された場合でも、通常、この期間中でシャッターが全閉するようになっている。
【０００５】
また、シャッターには、開閉時に障害物を感知する障害物感知装置が設けられたものがある。しかしながら、従来は、操作レバーを操作してシャッターを自然閉鎖させた場合、障害物感知装置への動作電源の供給の有無に関わらずシャッターが全閉するよう構成されている。自然降下中における障害物の感知でシャッターを途中停止させたい場合がある。
【０００６】
また、防災信号の入力を受けてシャッターを自動閉鎖させるよう構成した場合においても、障害物感知装置への動作電源の供給の有無に関わらず同様にこの自然閉鎖時における障害物感知機能を活かしたい場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、開閉体を外部電源供給の有無にかかわらず所望する時期に所定の移動指令で自然移動させることができ、また、自然移動させた際においても障害物の感知機能を働かせることができる開閉体制御装置を提供する事を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の開閉体制御装置は、開閉体１の停止状態を動作用電源の供給に基づき解除して前記開閉体１を自重降下させる連結解除手段１０と、
前記開閉体１の移動開始時及び移動中において、移動に関する制御に電源を必要とする場合、外部からの所定の供給電源と補助電源２１とを所定の条件に基づいて選択して用い、開閉体１を所定方向に移動の指令に基づき前記連結解除手段１０を作動させ前記開閉体１を前記所定方向に自然移動させる制御手段４と、
を備え、
前記外部供給電源に接続される電源回路２０には、前記補助電源２１が設けられ、前記外部供給電源の供給断時に前記補助電源２１に切り替わり、
防災信号を受信待機する通常モード時は、駆動リレーＲ２が非通電状態にあり、リレー接点Ｒ２−２，Ｒ２−３が防災信号の入力端子３０側に切り替わった状態を保持し、この状態で前記防災信号が入力されると、該防災信号の所定電圧が、入力端子３０を介して前記連結解除手段１０に出力され前記開閉体１を自重降下させ、
前記制御手段４には、強制閉鎖指示手段が接続され、該制御手段４は、該強制閉鎖指示手段の操作時に、前記防災信号の入力がなくとも、該防災信号を受信待機する前記通常モードと異なる強制閉鎖モードとなり前記開閉体１を自重降下させ、
且つ、前記強制閉鎖指示手段が操作されると、前記電源回路２０の電源出力が供給されて、前記駆動リレーＲ２が通電状態となり、前記リレー接点Ｒ２−２，Ｒ２−３が切り替わり、前記電源回路２０からの電源が前記連結解除手段１０に出力され前記開閉体１を自重降下させることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の開閉体制御装置は、請求項１記載の開閉体制御装置において、前記通常モード時は、操作手段３の操作を制御手段４が検知し、前記外部電源ＡＣにより開閉機Ｍを駆動制御して、同操作方向に前記開閉体１を開閉させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の開閉体制御装置は、請求項１又は２記載の開閉体制御装置において、前記強制閉鎖指示手段には並列に自己保持用リレー接点Ｒ２−１が設けられており、前記駆動リレーＲ２の通電後は、該自己保持用リレー接点Ｒ２−１が自己保持状態となることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の開閉体制御装置は、請求項１又は２又は３記載の開閉体制御装置において、前記制御手段４の入力端子３０側に接続される防災信号制御盤２７は、補助電源２８を有し、前記防災信号の受信時に、前記入力端子３０に対して連続的に所定電圧を供給することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の開閉体制御装置は、請求項１，２，３，４のいずれか１つに記載の開閉体制御装置において、前記強制閉鎖指示手段には、直列に復帰スイッチ３ｅが設けられ、該復帰スイッチ３ｅを操作することにより前記リレー接点Ｒ２−２，Ｒ２−３が切り替わり前記通常モードに復帰することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の開閉体制御装置は、請求項１，２，３，４，５のいずれか１つに記載の開閉体制御装置において、前記開閉体１の開閉時に障害物を感知する障害物感知手段１５を備え、前記強制閉鎖モードで前記開閉体１を自重降下させた場合に、該障害物感知手段１５にて障害物を感知すると、前記制御手段４は前記開閉体１の降下を停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の開閉体制御装置は、請求項１，２，３，４，５，６のいずれか１つに記載の開閉体制御装置において、前記強制閉鎖指示手段は、機械的操作である引っ張りを電気的に検知する検知手段を設けたワイヤ９であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、連結解除手段の連結解除により開閉体は自然移動すなわち自重降下する。この連結解除手段は、制御手段あるいは外部からの所定の供給電源を動作用電源とし電源供給により直ちに開閉体を自重降下させる。制御手段は、開閉体の移動制御に電源が必要なとき外部からの所定の供給電源と補助電源を選択して用い連結解除手段と障害物感知手段にそれぞれ供給する。これにより、外部電源の停電時であっても開閉体を自重降下制御でき、降下移動期間中に障害物感知を機能できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の開閉体制御装置を示す構成図である。本実施形態では開閉体として防火機能を有するシャッターの例を用いて説明する。
出入口等に設けられるシャッター１は、開閉機Ｍの駆動に連動して上下方向に開閉自在である。
【００１７】
通常時におけるシャッター１の開閉は、壁等に設けられた操作手段３の各スイッチ（開ＳＷ３ａ、閉ＳＷ３ｂ、停ＳＷ３ｃ）を操作することにより、制御手段４がこの操作を検知し、外部電源ＡＣにより開閉機Ｍを駆動制御して、同操作方向にシャッター１を開閉させる。
【００１８】
このシャッター１には、防火機能として火災時等に開閉機Ｍを電気的に駆動させずとも、シャッター１の自重で出入口を閉鎖させる機能を有している。
この機能は、ブレーキ機構６と、連結解除手段１０によって構成されている。
【００１９】
図２は、開閉機Ｍ部分の拡大図である。
シャッター１は、開閉機Ｍの回転軸の回転により開閉（昇降）する。開閉機Ｍの側部には、回転軸にブレーキ機構６が連結されている。ブレーキ機構６は、回転軸の回転を停止、開放（切断、連結）するクラッチ７を備えている。このクラッチ７は、ブレーキ開放レバー８の動作により切断、連結される。
【００２０】
このブレーキ開放レバー８は、ワイヤ９の一端に連結されており、ワイヤ９の他端は壁等まで延出されている。
火災時等には、ワイヤ９の他端を引っ張ることにより、この力でクラッチ７を切断して開閉機Ｍの回転軸を自由にでき、シャッター１の自重でシャッター１を自重降下させ出入口を閉鎖させることができる。この際、外部電源ＡＣの供給の有無に関わらず、シャッター１を閉鎖させることができる。
【００２１】
連結解除手段１０は、外部から制御信号（例えばＤＣ２４Ｖの防災信号）が入力されたとき、この防災信号に連動してシャッター１を閉鎖させるために設けられる。この連結解除手段１０は前述したタイプ（ａ）の自動閉鎖装置で構成されており、ブレーキ開放レバー８が引っ張り操作された間、及び防災信号が入力された間のみブレーキを解除する構成となっている。
防災信号が入力されると、この防災信号（の電圧）によって連結解除手段１０は解除ピン１１を突出駆動させる。解除ピン１１は、突出によってブレーキ機構６のブレーキ開放レバー８の一端（係合ピン８ａ）に接触し、クラッチ７を切断するようになっている。
これにより、火災時等に防災信号を受けると、この防災信号に連動してシャッター１を閉鎖させる。この際、外部電源ＡＣの供給の有無に関わらず、防災信号を受信することによってシャッター１を閉鎖させることができる。
【００２２】
図１に戻り全体構成を説明する。このシャッター１には障害物感知手段１５が設けられている。
障害物感知手段１５は、例えばシャッター１の下端部（座板）１ｂに設けられ、障害物接触時にスイッチが切り替わる感知スイッチ１５ａと、感知スイッチ１５ａの感知状態を検出する検出部１５ｂで構成されている。感知スイッチ１５ａと検出部１５ｂの間は、接続線を用いた配線や、光等を媒体とした送受信部を備えた無線通信の構成で互いに接続される。検出部１５ｂは受信した感知信号を連結解除手段１０、及び制御手段４に出力し、連結解除手段１０はこの感知信号受信時には、解除ピン１１を待避させクラッチ７を連結する。
【００２３】
制御手段４はこの感知信号に基づき開閉機Ｍへの電源供給を遮断しシャッター１を停止させる。
この障害物感知手段１５に送受信部を設けた構成においては、座板側に設けられる送信部は電池等で駆動するようになっている。なお、感知スイッチ１５ａは、上記構成の他、シャッター１のガイドレールに沿って上下に設けられたテーブスイッチで構成し、シャッター１には障害物接触時に差動片がテープスイッチを押圧する構成としてもよい。この他、出入口に光センサを設けて障害物を検知する構成にもできる。
【００２４】
この制御手段４には、前記操作手段３の他の機能の操作スイッチとして、強制閉鎖スイッチ（ＳＷ）３ｄが接続される。制御手段４は、この強制閉鎖ＳＷ３ｄの操作時には、通常時（防災信号を受信待機する通常モード）と異なる強制閉鎖モードでシャッター１を自重降下させる。
この強制閉鎖ＳＷ３ｄは、シャッターを自重降下させる強制閉鎖指示手段を構成している。
【００２５】
図３は、制御手段４の内部構成を示す回路図である。この回路は、強制閉鎖モードに関連する連結解除手段１０に関与する構成のみ記載されており、開閉機Ｍの駆動等他の制御回路は図示は省略している。
外部電源ＡＣは、電源回路２０で整流されて駆動回路２５側に出力される。電源回路２０内部には、補助電源２１が設けられており、切替回路２２によって外部電源ＡＣの供給断時に補助電源２１に切り替わるよう構成されている。
【００２６】
切替回路２２は、外部電源ＡＣの供給時に通電状態となる駆動リレーＲ１と、この駆動リレーＲ１の通電期間中は外部電源ＡＣ側に切り替わった状態を保持し、外部電源ＡＣの供給断時に補助電源２１側に切り替わる２つのリレー接点Ｒ１−１、Ｒ１−２からなる。
補助電源２１は、外部電源ＡＣの供給期間中に充電される２次電池によって構成されており、この補助電源２１は外部電源ＡＣの切断直後から容量に対応した所定時間の間、駆動回路２５に電源を供給することができる。
【００２７】
駆動回路２５は、電源回路２０から供給された電源（ＤＶ２４Ｖ）が駆動リレーＲ２、及び強制閉鎖用ＳＷ３ｄに接続されている。強制閉鎖用ＳＷ３ｄは常開接点であるため、通常時は、駆動リレーＲ２が非通電状態にある。
対応して、通常状態においてリレー接点Ｒ２−２、Ｒ２−３は防災信号の入力端子３０側に切り替わった状態が保持されている。この状態で防災信号が入力されると、防災信号が入力端子３０〜出力端子３１を介して連結解除手段１０に出力される（シャッター１が自重降下する）ようになっている。
【００２８】
一方、火災発生等で強制閉鎖用ＳＷ３ｄが操作されると、駆動リレーＲ２が通電状態となり、リレー接点Ｒ２−２、Ｒ２−３が切り替わり、電源回路２０からの電源が連結解除手段１０に出力され、シャッター１を自重降下させることができる。
強制閉鎖用ＳＷ３ｄには並列に自己保持用リレー接点Ｒ２−１が設けられており、駆動リレーＲ２の通電後は、この自己保持用リレー接点Ｒ２−１が自己保持状態となり、強制閉鎖用ＳＷ３ｄの操作が解除されても連結解除手段１０への電源供給が継続され、シャッター１を全閉するまで継続できるようになっている。
【００２９】
防災信号制御盤２７は、内部に補助電源２８を有し、防災信号の受信時に、入力端子３０に対して連続的に所定電圧を供給する。
この補助電源２８は、通常状態において外部電源を蓄電する２次電池等で構成され、前記電源回路２０に設けられた補助電源２１と同様の構成であり、この補助電源２１を用いる構成にもできる。
【００３０】
また、強制閉鎖用ＳＷ３ｄには、直列に常閉接点の復帰ＳＷ３ｅが設けられている。シャッター１の全閉後に復帰ＳＷ３ｅを操作することにより、駆動リレーＲ２に対する電源回路２０側からの通電状態を切断し、リレー接点Ｒ２−２，Ｒ２−３を切り替えて通常状態（防災信号の入力待機状態）に復帰させることができる。
【００３１】
上記の連結解除手段１０には、障害物感知手段１５の検知部１５ｂが設けられている。即ち、この検知部１５ｂを動作させるための電源は、前記制御手段４を介して外部電源ＡＣあるいは防災信号によって常時得られるようになっている。  これにより、外部電源ＡＣの供給の有無、及び防災信号受信時、さらには、強制閉鎖ＳＷ３ｄの押下後等、全てのシャッター１開閉時に障害物感知を行えるようになる。詳細は省略するが、感知部１５ａが障害物を感知し、検知部１５ｂがこの感知信号を受信すると制御手段４は、所定の障害物感知時制御を実行する。少なくとも開閉中のシャッター１を途中停止させるべく、開閉機Ｍを停止制御させる（同時にブレーキ機構６のブレーキを働かせてもよい）。
なお、この検知部１５ｂは連結解除手段１０内部に設けるに限らず、動作用電源を制御手段４の出力端子３１から得る構成として連結解除手段１０の外部に設ける構成としてもよい。
【００３２】
次に、上記構成によるシャッター１の強制閉鎖にかかる動作を図４，図５のフローチャートを用いて説明する。
制御手段４は、外部電源ＡＣの供給の有無を判断する（Ｓ１）。外部電源ＡＣが供給されている状態（Ｓ１−ＮＯ）においては、電源回路２０の整流子２から駆動リレーＲ１への電源供給が継続した状態にある。この際、リレー接点Ｒ１−１は外部電源ＡＣ側に切り替わった状態が保持され、電源回路は外部電源ＡＣに基づき所定電圧（ＤＣ２４Ｖ）を駆動回路２５側に供給する（Ｓ３）。
【００３３】
一方、外部電源ＡＣが停電等で供給が断たれた状態になると（Ｓ１−ＹＥＳ）、整流子２から駆動リレーＲ１への電源供給が絶たれ、リレー接点Ｒ１−１は補助電源２１側に切り替わり、補助電源２１から上記所定電圧を駆動回路２５側に供給する（Ｓ２）。
以上のように、外部電源ＡＣの供給の有無に関わらず、駆動回路２５側には所定電源が連続して供給される。
【００３４】
この状態で、外部からの防災信号を受信待機状態にあり、制御手段４は操作スイッチ３の操作に基づきシャッター１を通常モードで開閉制御する。
即ち、駆動回路２５は、強制閉鎖ＳＷ３ｄが操作されない状態において駆動リレーＲ２が通電しておらず、リレー接点Ｒ２−２、Ｒ２−３は入力端子３０，出力端子３１間を接続する状態に保持されており、防災信号の待機状態にある。
【００３５】
そして、火災などで外部から防災信号が入力された場合には（Ｓ４−ＹＥＳ）、防災信号が出力端子３１から出力される。これにより連結解除手段１０、及び障害物感知手段１５の検知部１５ｂに防災信号の所定電圧が入力される。
防災信号の入力により、連結解除手段１０は、解除ピン１１を突出させブレーキを解除してシャッター１を自重降下させて出入口を閉鎖する（Ｓ５，Ｓ６−ＮＯ，Ｓ７）。
【００３６】
シャッター１の自重降下時に、シャッター１が障害物に接触した場合には（Ｓ６−ＹＥＳ）、障害物感知手段１５は検出部１５ｂに入力した感知信号に基づき、制御手段４にシャッター１を停止させる停止信号を出力する。この際、連結解除手段１０は、解除ピン１１を待避しクラッチ７を連結させるとともに、ブレーキをかける。制御手段４は、停止信号の入力に基づき開閉機Ｍに供給する電源を切断しシャッター１を直ちに停止させる（Ｓ８）。
なお、検出部１５ｂは制御手段４における開閉機Ｍを駆動するための電源供給ラインの一部を直接切断すべくリレー接点を介在させる等の回路構成にする事もできる。
【００３７】
このように、防災信号の入力でシャッター１が自重降下する場合においても、障害物感知手段１５による障害物を感知できるようになる。
この後、出入口における障害物感知状態が解除されると（Ｓ９−ＹＥＳ）、障害物感知手段１５は障害物の非感知状態に復帰し、連結解除手段１０は解除ピン１１を突出させクラッチを連結解除してシャッター１を再降下させる（Ｓ１０）。  この後、障害物が感知されない場合（Ｓ６−ＮＯ）、全閉まで降下すれば（Ｓ７ーＹＥＳ）、終了する。
シャッター１の全閉状態は、後述するようなリミットスイッチなどの下限位置検出手段を用いて検知する構成としてもよい。
障害物が感知されない状態（Ｓ６−ＮＯ）が所定時間経過することを監視してシャッター１が全閉と判断し、自動的に連結解除手段１０への電源供給を遮断して解除ピン１１を待避させクラッチ７を連結させる初期状態に復帰させる事もできる。
【００３８】
上記装置は、防災信号の入力がなくとも強制閉鎖ＳＷ３ｄの操作によってシャッター１を自重降下させることができる。
通常モードで防災信号が入力されていない状態（Ｓ４−ＮＯ）において、強制閉鎖ＳＷ３ｄが操作されると（Ｓ１１）、電源回路２０からの駆動電源が出力端子から連結解除手段１０に供給され、シャッター１が自重降下する（Ｓ１２）。
【００３９】
即ち、駆動リレーＲ２に電源回路２０の電源出力が供給されて、リレー接点Ｒ２−１が閉じ、強制閉鎖ＳＷ３ｄと並列なリレー接点Ｒ２−１は駆動リレーＲ２の通電状態を自己保持する。
同時に、リレー接点Ｒ２−２，Ｒ２−３が切り替わり、電源回路２０（外部電源ＡＣあるいは補助電源２１）の電源電圧が出力端子３１から連結解除手段１０、及び障害物感知手段１５の検知部１５ｂに供給される。
【００４０】
連結解除手段１０は、電源回路２０からの電源に基づき、解除ピン１１を突出させブレーキを解除してシャッター１を自重降下させて出入口を閉鎖する（Ｓ１３，Ｓ１４−ＮＯ，Ｓ１５）。
【００４１】
シャッター１の自重降下時に、シャッター１が障害物に接触した場合には（Ｓ１４−ＹＥＳ）、障害物感知手段１５は検出部１５ｂに入力した感知信号に基づき、制御手段４にシャッター１を停止させる停止信号を出力する。この際、連結解除手段１０は、解除ピン１１を待避しクラッチ７を連結させるとともに、ブレーキをかける。制御手段４は、停止信号の入力に基づき開閉機Ｍに供給する電源を切断しシャッター１を直ちに停止させる（Ｓ１６）。
このように、強制閉鎖ＳＷ３ｄを操作してシャッター１を自重降下させた場合においても、障害物感知手段１５による障害物を感知できるようになる。
【００４２】
この後、出入口における障害物感知状態が解除されると（Ｓ１７ーＹＥＳ）、復帰ＳＷ３ｅの操作で通常状態への復帰が可能となる。この復帰ＳＷ３ｅを操作すると（Ｓ１８−ＹＥＳ）、連結解除手段１０を通常状態に復帰させることができる（Ｓ１９）。
この復帰については、連結解除手段１０への電源供給状態を継続状態のままとしても良い他、図示のように、特定キーの押下などで連結解除手段１０への電源供給を遮断してもよい。電源遮断は、例えば復帰ＳＷ３ｄの操作で駆動リレーＲ２への通電状態が解除され、リレー接点Ｒ２−１による自己保持状態が解除され、リレー接点Ｒ２−２、Ｒ２−３が切り替わり出力端子３１は入力端子３０に接続されて電源回路２０からの電源を遮断する。これにより、連結解除手段１０は防災信号の受信待機状態に復帰する。
【００４３】
この後、障害物が感知されない場合（Ｓ１４−ＮＯ）、全閉まで降下すれば（Ｓ１５ーＹＥＳ）、終了する。このシャッター１の全閉は、後述する下限位置検出手段を用いて検知する構成としてもよい。なお、Ｓ１８での復帰操作がなされずとも、障害物が感知されない状態（Ｓ１４−ＮＯ）が所定時間経過することを監視してシャッター１が全閉と判断し、自動的に連結解除手段１０への電源供給を遮断して解除ピン１１を待避させクラッチ７を連結させる初期状態に復帰させる事もできる。
【００４４】
上述した制御手段４は、開閉体の移動開始時及び移動中において、移動に関する制御に電源を必要とする場合、外部からの所定の供給電源と補助電源とを所定の条件に基づいて選択して用いる構成とした。この移動に関する制御とは、移動開始、停止、再開、反転等の制御である。また、電源選択の具体例を説明する。１．外部から所定の供給電源（上記実施形態の説明では防災信号）が入力されればこの電力を少なくとも制御開始時に用いるが、強制閉鎖ＳＷ押下時等、外部から所定の電源の供給がない状態においては補助電源を選択する。
２．外部から所定の供給電源の供給が途中で途絶えた場合には、補助電源に切り替える。この場合、開閉体が全閉あるいは全開に至るまで外部から所定の供給電源の供給が途絶えなければ、結果的に補助電源には切り替えない。
３．閉鎖の所定の中間位置で時間経過まで（例えば、通常は障害物に接触しないと思われる位置まで）は外部から所定の供給電源を用い、その後は外部から所定の供給電源の供給の有無にかかわらず補助電源に切り替える。
４．閉鎖の開始は外部から所定の供給電源の電力で行い、その後直ぐに補助電源に切り替えて全閉等の終了までは補助電源を用いる。
５．外部信号（外部からの所定の供給電源の場合、あるいは制御用信号の場合）は単に電源切り替えのタイミングとして用い、信号検出、閉鎖開始から全閉までは補助電源を用いる。
６．外部から所定の供給電源の供給状態（電圧値や電流値）を監視する手段を設け、監視している電圧値や電流値が低下したとき、外部から所定の供給電源が途絶えたと判断して補助電源に切り替える。
【００４５】
また、上記説明では、連結解除手段１０の作動によるシャッター１の自重降下は、防災信号、あるいは電源回路２０からの電源供給に基づき電気的制御で実行される構成としたが、これに限らず、前述したワイヤ９の他端を引っ張る機械的操作によっても自重降下させることができる。また、シャッター１が電気的制御で自重降下している最中にワイヤ９の引っ張りを戻せばシャッター１を直ちに途中停止させることもできる。
【００４６】
このワイヤ９を用いた自重降下の操作は、前述した強制閉鎖ＳＷ３ｄの操作と同様に、シャッターを自重降下させる強制閉鎖指示手段の他の例である。したがって、ワイヤ９の引っ張りを電気的に検知する検知手段を設けてワイヤ９の引っ張りを検知したときには強制閉鎖ＳＷ３ｄが操作されたと同じ状態を生成する構成としても良い。
この場合、図３に示す回路上での具体例としては、強制閉鎖ＳＷ３ｄと並列にリレー接点（常開）を設け、ワイヤ９の引っ張りが検知手段で検知されたときにこの並列リレー接点を閉じる構成とすればよい。
【００４７】
また、防災信号に基づきシャッター１を自重降下させた後においても、復帰ＳＷ３ｅによる復帰操作で連結解除手段１０を復帰させることもできる。この場合、Ｓ９においてシャッター１の自重降下後、一旦、強制閉鎖ＳＷ３ｄを操作して連結解除手段１０に対し電源回路２０側からの電源を供給させた後、復帰ＳＷ３ｅを操作して行えば、Ｓ１７記載の同様の動作で連結解除手段１０を復帰させることができる。
【００４８】
また、図示しないがシャッター１の閉鎖状態を検知する下限位置検出手段を設ける構成としてもよい。シャッター１の下限位置を検出する事により、障害物感知手段１５の感知が障害物、あるいは床面のいずれであるかを判別でき、上記Ｓ７，Ｓ１５における終了状態を判断できるようになる。
この下限位置検出手段は、例えばガイドレールの下部間に設けたリミットＳＷ、一対の投受光センサ、開閉機Ｍの回転数カウントによるシャッター１の移動位置検出などによってシャッター１の下限位置を検出する。
上記構成によれば、シャッター１の下部（座板）が床面に着地すれば、障害物感知状態ではないと判断でき、同時に連結解除手段１０を自動復帰できるようになる。
【００４９】
上記実施形態では、防災信号が単パルスなど短時間のみ供給される構成を前提として防災信号制御盤２７（補助電源２８）を用いる構成としたが、防災信号が連続的に供給される構成においては、防災信号制御盤２７の構成は不要であり、防災信号の信号線を直接制御手段４の入力端子３０に直接接続すればよい。
【００５０】
ところで、上記実施形態において、シャッター１は自重降下で自然閉鎖する構成であるため、この自然閉鎖に関して開閉機Ｍは何ら関与していない。したがって、本発明では開閉機Ｍを用いずシャッター１を自然閉鎖させるだけの構成にすることもできる。
一方、本発明の障害物感知手段１５にて障害物が感知された際にシャッター１を開放方向に反転駆動する場合や、防災信号を受けて定期的に降下訓練したり、設置時に全開状態にする必要が有る場合等には、開閉機Ｍを用いる構成としても良い。
【００５１】
上記の実施形態では、開閉体として昇降する防火シャッターを例に説明したが、本発明はこれに限らず通常のシャッターや、横開きシャッターにも適用できる。また、シャッターに限らず、スライディングドア等に適用しても同様の作用効果を得ることができる。さらに、昇降式のシャッターで自重降下（閉鎖）する例を説明したが、付勢手段を備えたドアなどで閉鎖側に付勢された構成では連結解除手段１０の連結解除動作でこのドアを閉鎖限度位置まで自然閉鎖させることができるようになる。同様に開放側に付勢されている場合には連結解除動作で開放側へ自然開放させることができる。
自然開放させる他の開閉体の例としては、通常時は上方で吊って全閉状態を保っているが、所定の信号を受信すると、吊った状態を解除して自重落下で開放させるものがある。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、連結解除手段に対する動作用電源を外部からの所定の供給電源あるいは補助電源のいずれかから常時供給可能に構成したので、開閉体を直ちに自重降下できるようになる。
また、障害物感知装置を設けた構成により、開閉体の自重降下時に障害物を感知できるようになる。また、障害物感知装置に対して補助電源から動作用の電源を供給することにより、開閉体の降下時に外部電源の供給の有無にかかわらず障害物を感知できるようになる。
また、強制閉鎖指示手段を設けて、通常時は外部から所定の供給電源を入力待機し強制閉鎖指示手段を用いた自重降下指示時には、外部からの供給電源の供給状態にかかわらず、動作用電源を連結解除手段に供給する構成とすれば、指示した任意の時期に開閉体を強制的に自重降下できるようになる。
また、外部からの供給電源の供給状態そのものを監視せずとも、強制閉鎖指示手段の自重降下の指示で商用電源あるいは補助電源を連結解除手段に供給して開閉体を自重降下させる事もできるようになる。
また、開閉体の駆動手段を設けて開閉体の自重降下時に障害物感知したときには開閉体を反転移動させることができるようになる。
また、外部から所定の信号が入力されると、動作用の電源を補助電源に切り替える構成にして、補助電源を用いて開閉体を自重降下できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の開閉体制御装置の全体構成を示す図。
【図２】  開閉機の部分拡大図。
【図３】  制御手段の内部構成を示す回路図。
【図４】  自動閉鎖の動作を示すフローチャート（その１）。
【図５】  自動閉鎖の動作を示すフローチャート（その２）。
【符号の説明】
１…開閉体（シャッター）、３…操作手段、３ｄ…強制閉鎖ＳＷ、３ｅ…復帰ＳＷ、４…制御手段、６…ブレーキ機構、８…ブレーキ開放レバー、９…ワイヤ、１０…連結解除手段、１１…解除ピン、１５…障害物感知手段、１５ａ…感知スイッチ、１５ｂ…検出部、２０…電源回路、２１…補助電源、２２…切替回路、２５…駆動回路、２７…防災信号制御盤、２８…補助電源、３０…（防災信号）入力端子、３１…出力端子、Ｍ…開閉機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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