(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板をその幅方向両端の下方から支持して水平の直線状搬送路にそって搬送するＸ方向搬送装置と、このＸ方向搬送装置における直線状搬送路の一部を、これと直交する水平なＹ方向に移動可能とするＹ方向移動部と、を有してなる基板搬送装置において、
前記直線状搬送路の一部の、前記Ｙ方向移動部のＸ方向の先端よりも基板搬送方向前方に隣接した位置、及び、Ｘ方向の後端よりも基板搬送方向後方に隣接した位置に、各々が、前記直線状搬送路よりも上方に突出して基板のＸ方向の移動を規制する検出位置、及び、直線状搬送路上の基板と干渉しない下方の待機位置の間で、先端が上下動自在の入側基板検出部材及び出側基板検出部材を設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記入側及び出側基板検出部材の基板搬送方向の位置での前記直線状搬送路の上方に、該直線状搬送路上の基板の一定値以上の上昇時に、これに当接して上昇を阻止するストッパプレートを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記入側及び出側基板検出部材は、流体シリンダの作動ロッドから構成され、この作動ロッドが前記基板を押上げてストッパプレートに当接して、上昇が阻止されたとき、基板検出信号を発生するように構成されたことを特徴とする基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、抵抗やコンデンサ、ＩＣ等の電子部品を電気回路基板の表面実装システムの一部としての接着剤塗布装置により、接着剤を回路基板上の所定の塗布点に自動的に塗布する際に、あるいは表面実装システムの一部としての電子部品搭載装置等に、回路基板の位置決めや搬出を行うための基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような接着剤塗布装置によって基板上に接着剤を塗布する場合の基板搬送装置は、例えば図４に示されるようなものがある。
【０００３】
この基板搬送装置１は、基板２を、その幅方向両端を支持して水平のＸ方向送りラインに沿って順次搬送する搬入ベルト３と、接着剤塗布終了後、基板２を搬出するための搬出ベルト４と、これら搬入ベルト３と搬出ベルト４との間に配置され、前記Ｘ方向の送りラインに対して直交する方向に移動自在で、且つ前記搬入ベルト３及び搬出ベルト４に連続する位置決めベルト５を備えたＹ方向移動部６とを備えて構成されている。
【０００４】
前記Ｙ方向移動部６は、搬入ベルト３によって位置決めベルト５上に搬入されてきた基板２を載置した状態で、前記Ｘ方向送りラインに対して直交する方向に移動し、接着剤塗布装置（図示省略）によって基板２上の所定の塗布点に接着剤を塗布した後、前記搬入ベルト３と搬出ベルト４との間の位置に戻り、基板２を搬出ベルト４に送り出すようにされている。
【０００５】
前記搬入ベルト３、搬出ベルト４及び位置決めベルト５は、基板２のＸ方向送りラインの両側に配置され、ベルト上の基板２を幅方向に位置決めするための左右一対のレール部材７の内側面に配置されている。
【０００６】
図４の符号８は、前記搬入ベルト３の出側端部に配置され、搬入ベルト３によって送られてきた基板２の先端を検出する基板先端センサ、９は搬出ベルト４上に送られてきた基板２の先端を検出する出側基板センサをそれぞれ示す。前記基板先端センサ８及び出側基板センサ９は、反射型の光電センサとされている。
【０００７】
上記のような基板搬送装置１において、基板２が搬入ベルト３から搬入され、その先端が基板先端センサ８の位置に到達した後、更に所定時間搬送し、位置決めベルト５上に基板２が移載されるタイミングで搬送を停止し、次にＹ方向移動部６を基板２と共にＹ方向に移動させ、接着剤塗布装置によって接着剤を塗布した後、Ｙ方向移動部６によって位置決めベルト５が搬入ベルト３及び搬出ベルト４に整列する位置にまで戻し、更に位置決めベルト５と搬出ベルト４を駆動して、基板２を搬出するようにされている。
【０００８】
ここで、搬入ベルト３から位置決めベルト５上に基板２が移載される際に、オーバーランによって、あるいは基板２が水平面内で傾くことによって、その一部が搬入ベルト３側又は搬出ベルト４側にはみ出し、そのままの状態でＹ方向移動部６をＹ方向に移動させると、基板２、又は、レール部材７が破損するので、基板２が、前記基板先端センサ８又は出側基板センサ９によって検出されたときは、位置決めベルト５及び搬出ベルト４によって外部に搬出除去し、再度搬入ベルト３に投入するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような基板検出方法では、搬送されてくる基板が、色、形等、多種多様にわたるため、完全に検出できるものではなかった。特に、基板の裏面に部品が予め取り付けられている場合は、反射型の光電センサでは基板を検出することが不可能であった。
【００１０】
更に、前述のように、基板をＹ方向に移動させるＹ方向移動部を備えた基板搬送装置においては、基板が、搬入ベルトあるいは搬出ベルト側に突出していた場合に、基板を検出できないままでＹ方向移動部がＹ方向に移動したとき、あるいは、Ｙ方向移動部により基板をＹ方向に移動させる際に、基板の姿勢が変わることにより基板の一部が搬入又は搬出ベルト側に突出した場合、基板あるいは搬送部を破損することがあるという問題点があった。
【００１１】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されてくる基板をＹ方向移動部上に確実に停止させることができるようにした、基板搬送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、基板をその幅方向両端を下方から支持して水平の直線状搬送路にそって搬送するＸ方向搬送装置と、このＸ方向搬送装置における直線状搬送路の一部を、これと直交する水平なＹ方向に移動可能とするＹ方向移動部と、を有してなる基板搬送装置において、前記直線状搬送路の一部の、前記Ｙ方向移動部のＸ方向の先端よりも基板搬送方向前方に隣接した位置、及び、Ｘ方向の後端よりも基板搬送方向後方に隣接した位置に、各々が、前記直線状搬送路よりも上方に突出して基板のＸ方向の移動を規制する検出位置、及び、直線状搬送路上の基板と干渉しない下方の待機位置の間で、先端が上下動自在の入側基板検出部材及び出側基板検出部材を設けることにより、上記目的を達成するものである。
【００１３】
又、上記基板搬送装置において、前記入側及び出側基板検出部材の基板搬送方向の位置での前記直線状搬送路の上方に、該直線状搬送路上の基板の一定値以上の上昇時に、これに当接して上昇を阻止するストッパプレートを設けるようにしてもよい。
【００１４】
更に、基板搬送装置において、前記入側及び出側基板検出部材は、流体シリンダの作動ロッドから構成され、この作動ロッドが前記基板を押上げてストッパプレートに当接して、上昇が阻止されたとき、基板検出信号を発生するように構成してもよい。
【００１５】
この発明においては、基板の搬送時に基板搬出部材を突出させることにより、基板を搬入ベルトの出側端部及び位置決めベルト上に確実に停止できる。又、搬入及び搬出ベルト側で基板が検出されなかった場合、基板検出部材をそのまま突出状態とすることによって、Ｙ方向移動部上の基板がＹ方向に移動されるとき、搬入ベルト及び搬出ベルト上にはみ出すことを防止できる。
【００１６】
更に、搬入ベルト及び搬出ベルトの上方位置にストッパプレートを設けた場合は、基板が搬入ベルト又は搬出ベルト側にはみ出しているとき、基板検出部材により押し上げられた基板がストッパプレートに当接して上昇を阻止するので、これによって基板の有無を判断することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１に示されるように、この実施の形態の例に係る基板搬送装置１０は、基板１２を、その幅方向両端を下方から支持して水平のＸ方向の直線状搬送路１４に沿って順次搬送する入側の搬入ベルト１６と、出側の搬出ベルト１８と、これら搬入ベルト１６と搬出ベルト１８との間に配置され、全体が、前記直線状搬送路１４に対して直交するＹ方向に移動可能なＹ方向移動部２０上に設けられた位置決めベルト２２とを含んで構成されている。
【００１９】
前記搬入ベルト１６、搬出ベルト１８、及び、Ｙ方向移動部２０が直線状搬送路１４の位置にあるときの位置決めベルト２２は、各々がＸ方向に整列する左右一対のエンドレスベルトから構成されている。又、これらのエンドレスベルトは、図２にも示されるように、各々、左右のレール部材１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ及び２２Ａ、２２Ｂの内側面に沿って水平、且つ、平行に支持されている。
【００２０】
図１の符号１７、１９、２３は、搬入ベルト１６、搬出ベルト１８、位置決めベルト２２を駆動するための各々の駆動プーリを示す。これら駆動プーリ１７、１９、２３は後述の制御装置３０（図３参照）により制御されるモータ（図示省略）により駆動される。
【００２１】
前記左右一対のレール部材１６Ａ、１６Ｂの間には、これらレール部材１６Ａ、１６ＢにおけるＹ方向移動部２０側のＸ方向端部位置、且つ、Ｙ方向には該左右のレール部材１６Ａ、１６Ｂの内側に隣接する位置に、一対の入側基板検出部材２４が配置されている。
【００２２】
又、前記搬出ベルト１８の、Ｙ方向移動部２０側のＸ方向端部位置、且つ、Ｙ方向には左右のレール部材１８Ａ、１８Ｂの内側に隣接する位置には、一対の出側基板検出部材２６が設けられている。
【００２３】
前記入側基板検出部材２４及び出側基板検出部材２６は、エアシリンダ２４Ａ、２６Ａ及び作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂ、タイマスイッチ２４Ｃ、２６Ｃ（図３参照）をそれぞれ備え、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂが突出を開始してから一定時間内に突出が完了しない場合、タイマスイッチ２４Ｃ、２６Ｃから基板検出信号が出力されるようになっている。
【００２４】
この基板検出信号が出力されたときは、前記制御装置３０が、前記Ｙ方向移動部による基板１２のＹ方向の移動を開始しないように作動するとともに、例えばオペレータに警告を発するようにされている。
【００２５】
前記搬入ベルト１６及び搬出ベルト１８の上方位置であって、Ｙ方向移動部２０に隣接する側の端部には、レール部材１６Ａ、１６Ｂ、１８Ａ、１８Ｂの上端から搬入ベルト１６及び搬出ベルト１８の上方位置に水平に突出するストッパプレート３２Ａ、３２Ｂ及び３４Ａ、３４Ｂが設けられている。
【００２６】
この場合、各ストッパプレート３２Ａ、３２Ｂ及び３４Ａ、３４Ｂの、直線状搬送路１４の幅方向中央位置へ向けての突出量は、前記作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂの先端と干渉しない程度とされている。
【００２７】
次に、上記基板搬送装置１０の作用について説明する。
【００２８】
まず、前記入側及び出側基板検出部材２４、２６におけるエアシリンダ２４Ａ、２６Ａを作動させ、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂをそれぞれ上方に突出させた状態（検出位置）で、搬入ベルト１６により基板１２を搬送し、その先端を作動ロッド２４Ｂに位置決め停止させる。
【００２９】
次に、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂを下方に引込ませ（待機位置）てから、搬入ベルト１６によって基板１２を位置決めベルト２２上に搬入し、且つ位置決めベルト２２はＹ方向移動部２０内で基板１２を停止するように作動させる。
【００３０】
次に、前記入側及び出側基板検出部材２４、２６におけるエアシリンダ２４Ａ、２６Ａを作動させ、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂをそれぞれ上方に突出させる。
【００３１】
このとき、基板１２が位置決めベルト２２からはみ出していると、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂのいずれかが基板１２のはみ出し部に当接し、これを押し上げることになる。
【００３２】
前記入側基板検出部材２４及び出側基板検出部材２６の位置における搬入ベルト１６及び搬出ベルト１８の上方にはストッパプレート３２Ａ、３２Ｂ及び３４Ａ、３４Ｂが突出配置されているので、作動ロッド２４Ｂ又は２６Ｂによって押し上げられた基板１２は、図２に２点鎖線で示されるように、ストッパプレート３２Ａ、３２Ｂ又は３４Ａ、３４Ｂに当接して、これ以上作動ロッド２４Ｂ又は２６Ｂが上方に突出できないようにする。
【００３３】
例えば、基板１２が搬出ベルト１８側に突出していたとすると、作動ロッド２６Ｂの突出が邪魔されることにより、エアシリンダ２６Ａが作動を開始してから一定時間以内に作動ロッド２６Ｂの突出が完了しないので、タイマスイッチ２６Ｃが働き、基板検出信号が出力される。
【００３４】
この基板検出信号によって、制御装置３０は、Ｙ方向移動部２０を停止させ、基板１２又搬送装置の破損を防止する。又は必要であれば、警報ランプ等を作動させて、オペレータに警告する。
【００３５】
基板１２が搬入ベルト１６又は搬出ベルト１８のいずれの側にも突出していない場合は、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂが完全に突出するので、タイマスイッチ２４Ｃ又は２６Ｃが基板検出信号を出力することがない。従って、Ｙ方向移動部２０によって、基板１２は位置決めベルト２２上に載置されたままＹ方向に移動されることになる。
【００３６】
このＹ方向移動部２０による基板１２のＹ方向への移動時には、前記作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂが上方に突出した状態となっているので、基板１２のＸ方向の移動を規制し、その搬入ベルト１６方向又は搬出ベルト１８方向への突出を防止することができる。
【００３７】
又、搬入ベルト１６側の作動ロッド２４Ｂは、後続の基板が送り込まれてきたときに、これを所定位置に位置決め停止させるとともに、この後続基板が、Ｙ方向移動部２０や、Ｙ方向移動部２０によってＹ方向に移動されつつある基板１２と衝突することを防止できる。
【００３８】
位置決めベルト２２上の基板１２がＹ方向移動部２０によって原位置に戻ったときは、前記作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂが待機位置に引き込められる。
【００３９】
これによって、位置決めベルト２２上の基板１２は搬出ベルト１８から装置外に搬出される。又、作動ロッド２４Ｂに当接して、位置決め停止された状態で、搬入ベルト１６上に待機していた基板１２は、位置決めベルト２２上に移載される。
【００４０】
すなわち、前記作動ロッド２４Ｂが突出されている間に、基板１２を搬入ベルト１６によって送り込み、その先端が突出されている作動ロッド２４Ｂをストッパとして停止させておき、先行する基板１２が搬出ベルト１８上に移動する際に、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂが待機位置に移動したとき、位置決めベルト２２上に移動する。
【００４１】
このようにすると、搬入ベルト１６上を搬送されてくる基板１２を確実に検出して、且つ位置決めベルト２２上に送り出すタイミングを正確に調節することができる。
【００４２】
なお、図１において二点鎖線で示されるように、前記入側基板検出部材２４の近傍に、基板先端センサ３６を配置し、搬入ベルト１６によって搬送されてくる基板１２の先端を検出してから、基板１２を位置決めベルト２２上に送り込むようにしてもよい。この場合、作動ロッド２４Ｂによる基板の位置決め停止動作は不要となる。
【００４３】
なお、上記実施の形態の例において、作動ロッド２４Ｂ又は２６Ｂが、はみ出した基板１２に下方から当接して、これを持ち上げて、ストッパプレート３２Ａ、３２Ｂ又は３４Ａ、３４Ｂに当接させることによって、タイマスイッチ２４Ｃ又は２６Ｃが基板検出信号を出力するようにしているが、本発明はこれに限定されるものでなく、他の手段によって突出した基板を検出できるものであってもよい。
【００４４】
例えば、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂの突出力を非常に弱くし、基板程度の重量物に当接した場合でも、それ以上突出できないようにしたり、作動ロッド２４Ｂ、２６Ｂの先端にタッチセンサを取り付けて、これがはみ出した基板に当接したとき、基板検出信号を出力するようにしてもよい。
【００４５】
要するに、入側基板検出部材２４及び出側基板検出部材２６は、機械的にはみ出した基板を検出すると共に、基板のＹ方向移動時にその入側又は出側への突出を防止できるものであればよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、搬送されてくる基板の搬入ベルト又は搬出ベルト側への突出を確実に検出し、又、Ｙ方向移動時には基板が搬入ベルト又は搬出ベルト上に突出することを防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る基板搬送装置を示す略示斜視図
【図２】図１のII−II線に沿う断面図
【図３】同基板搬送装置における制御系を示すブロック図
【図４】従来の基板搬送装置を示す図１と同様の略示斜視図
【符号の説明】
１０…基板搬送装置
１２…基板
１４…直線状搬送路
１６…搬入ベルト
１８…搬出ベルト
２０…Ｙ方向移動装置
２２…位置決めベルト
２４…入側基板検出部材
２６…出側基板検出部材
２４Ａ、２６Ａ…エアシリンダ
２４Ｂ、２６Ｂ…作動ロッド
２４Ｃ、２６Ｃ…タイマスイッチ
３０…制御装置
３２Ａ、３２Ｂ、３４Ａ、３４Ｂ…ストッパプレート
【図１】
0004220041.tif 000002
【図２】
0004220041.tif 000003
【図３】
0004220041.tif 000004
【図４】
0004220041.tif 000005