(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉体に材料を投入する材料投入装置において、
前記材料を前記炉体に搬送するトラフと、
前記トラフを振動させる振動部と、
前記炉体へ前記材料を投入開始してから当該材料が当該炉体の底部を覆うまでの予め定められた時間における、当該材料の単位時間当たりの投入量を、当該炉体に損傷を与えない程度の値として設定し、前記炉体へ前記材料を投入開始してから前記時間が経過するまでは、当該設定された値の前記材料が投入されるように前記振動部による前記トラフの振動を制御し、当該時間の経過後に、前記炉体へ前記材料を投入する単位時間当たりの量を前記予め定められた時間における単位時間当たりの投入量よりも増加させるように、前記振動部による前記トラフの振動を制御する制御部と
を備える材料投入装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記振動部による前記トラフの振動振幅または振動周波数のうち少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の材料投入装置。
【請求項３】
前記材料投入装置は、
電源ユニットと、
前記トラフ及び前記振動部が設置され、レール上を移動する台車と、
前記台車の前部に備えられ、前記振動部と電気的に接続された第２のコネクタと、
前記電源ユニットに配設され、前記台車が前記レールの終端に移動させられたときに、前記第２のコネクタと係合する第１のコネクタとを備え、
前記電源ユニットは、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが係合されると、当該第１のコネクタを介して前記振動部に電力を供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の材料投入装置。
【請求項４】
材料を炉体に搬送するトラフを用いて、前記炉体に前記材料を投入する材料投入方法において、
前記炉体へ前記材料を投入開始してから当該材料が当該炉体の底部を覆うまでの予め定められた時間における、当該材料の単位時間当たりの投入量を、当該炉体に損傷を与えない程度の値として設定し、前記炉体へ前記材料を投入開始してから前記時間が経過するまでは、当該設定された値の前記材料が投入されるように前記トラフを振動させ、当該時間の経過後に、前記炉体へ前記材料を投入する単位時間当たりの量を前記予め定められた時間における単位時間当たりの投入量よりも増加させるように前記トラフを振動させる
ことを特徴とする材料投入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、真空もしくは不活性雰囲気下において稼動する真空誘導溶解炉において、ルツボへの衝撃を極力低下させることのできる装入材供給装置および装入材供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、真空誘導炉への装入材投入方法としては、一般的に底蓋開放バケット方式が用いられていた。特開平１０−３３２２８３号公報の「従来の技術」に、底蓋開放バケット方式が開示されている。
【０００３】
図５は、底蓋開放バケット方式による装入材投入方法を取る真空誘導炉の一例を示す断面図である。底蓋開放バケット方式においては、まず、炉体１が内部に据え付けられている真空槽１ａの直上に、真空バルブ２を介して大気に通ずる装入材投入室３が配設される。
【０００４】
この装入材投入室３から炉体１に装入材を供給する。炉体１への装入材投入は、まず大気中で装入材投入室３から装入材投入用バケット４を取りだし、そのバケット４内に、所定量の塊状の装入材（図示せず）を挿入する。次に、ドラム３ａに巻回されたチェーン３ｂの先端に取り付けられたフック３ｃにバケット吊り治具４ａを吊るし、バケット吊り治具４ａに取り付けられたバケット４を、 減速された三相モータ３ｄによって下降させる。
【０００５】
ここで、装入材投入用バケット４には互いに対向する一対の金具４ｂが取り付けられ、その金具４ｂの上端に係止片が固定されており、その係止片はバケット４の下降につれて、装入材投入室３に取り付けられている底蓋開放位置決め金具５と係合するように構成されている。したがって、バケット４の下降が進むにつれて、図５のＢ部拡大図である図６に示されるようにバケット底蓋４ｃが開放され、装入材が自由落下して投入される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、真空誘導炉において利用される炉体は、アルミナもしくはマグネシアを焼成したものである。アルミナやマグネシアの焼成物は衝撃に弱いといった性質がある。バケットによる炉体への装入材供給方法を利用した場合には、供給されるべき装入材が炉体の底部に一気に投入され、炉体に衝撃を与えることになる。このため、装入材投入時に過大な衝撃が炉体に加わり、炉体に亀裂等の損傷が生じ易いといった問題があった。
【０００７】
上述の問題に鑑み、本発明は、真空誘導炉の炉体を損傷することなく装入材を供給することのできる、装入材投入装置および装入材投入方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するために、本発明の材料投入装置は、炉体に材料を投入するものであって、前記材料を前記炉体に搬送するトラフと、前記トラフを振動させる振動部と、前記炉体へ前記材料を投入開始してから当該材料が当該炉体の底部を覆うまでの予め定められた時間における、当該材料の単位時間当たりの投入量を、当該炉体に損傷を与えない程度の値として設定し、前記炉体へ前記材料を投入開始してから前記時間が経過するまでは、当該設定された値の前記材料が投入されるように前記振動部による前記トラフの振動を制御し、当該時間の経過後に、前記炉体へ前記材料を投入する単位時間当たりの量を前記予め定められた時間における単位時間当たりの投入量よりも増加させるように、前記振動部による前記トラフの振動を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
かかる材料投入装置により、炉体に投入される材料を、投入当初は少量のものとし、一定時間が経過した後に、多量に投入することができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記振動部による前記トラフの振動振幅または振動周波数のうち少なくとも一方を制御することを特徴とするものであることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記材料投入装置は、電源ユニットと、前記トラフ及び前記振動部が設置され、レール上を移動する台車と、前記台車の前部に備えられ、前記振動部と電気的に接続された第２のコネクタと、前記電源ユニットに配設され、前記台車が前記レールの終端に移動させられたときに、前記第２のコネクタと係合する第１のコネクタとを備え、前記電源ユニットは、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとが係合されると、当該第１のコネクタを介して前記振動部に電力を供給することが好ましい。
【００１３】
そして、本発明の材料投入方法は、材料を炉体に搬送するトラフを用いて、前記炉体に前記材料を投入するものであって、前記炉体へ前記材料を投入開始してから当該材料が当該炉体の底部を覆うまでの予め定められた時間における、当該材料の単位時間当たりの投入量を、当該炉体に損傷を与えない程度の値として設定し、前記炉体へ前記材料を投入開始してから前記時間が経過するまでは、当該設定された値の前記材料が投入されるように前記トラフを振動させ、当該時間の経過後に、前記炉体へ前記材料を投入する単位時間当たりの量を前記予め定められた時間における単位時間当たりの投入量よりも増加させるように前記トラフを振動させることを特徴とする。
【００１４】
かかる材料投入方法により、炉体に投入される材料を、投入当初は少量のものとし、一定時間が経過した後に、多量に投入するよう制御することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係わる装入材投入装置ＭＦを用いた真空誘導炉設備ＳＹＳについて、図面を参照しつつ、説明する。
【００１６】
［１．本実施形態の構成］
図１は、真空誘導炉設備ＳＹＳの構成を示す断面図である。図１に示すように、真空誘導炉設備ＳＹＳは、真空誘導炉ＩＦと、装入材投入装置ＭＦと、原料ヤードＭＹと、レールＲＬとを備えている。
【００１７】
まず、真空誘導炉ＩＦは、真空槽ＶＣと、炉体台車ＴＫとを備えている。炉体台車ＴＫ上には炉体ＣＦが備えられており、この炉体台車ＴＫは、図示せぬレール上を移動可能である。そして、炉体台車ＴＫが真空槽ＶＣに引き込まれることにより、真空誘導炉ＩＦとして稼動することが可能となっている。真空槽ＶＣは、縦型円筒タンク状の形状をしており、その頂壁部に真空バルブＶＢを備え、この真空バルブＶＢが、図示せぬ減圧機ＣＰに接続されている。炉体台車ＴＫを真空槽ＶＣに引き込んだ状態で、真空バルブＶＢを開栓し、減圧機ＣＰを作動させることで真空槽ＶＣ内部を減圧させ、真空下におくことができるようになっている。
【００１８】
炉体台車ＴＫ上に備えられた炉体ＣＦによって、金属が溶製される。炉体ＣＦの外周壁には、銅等の導体によって構成される細管からなる誘導コイルＩＣが巻回されている。この誘導コイルＩＣは銅等の導体によって構成される細管の外部および内部を絶縁体によって覆った構造をしており、導体部分に高周波電流を導通すると同時に、コイル中空の部分に冷却水を流通することができる。そして、炉体ＣＦ中に装入材を収容した状態で誘導コイルＩＣに高周波電流を供給すると、炉体ＣＦ内部の装入材に渦電流が導通し、その渦電流によるジュール損によって、装入材が溶解する仕組みとなっている。
【００１９】
そして、真空誘導炉ＩＦによって金属を溶解する場合、炉体ＣＦに装入材を供給しなければならないことはいうまでもない。それを行うのが、本実施形態の装入材供給装置ＭＦである。装入材供給装置ＭＦは、シュータＳＴと、装入材投入室ＨＹと、投入台車ＦＴとを備えている。
【００２０】
まず、シュータＳＴは、真空槽ＶＣの頂壁を貫通し、緩やかに傾いた形状で配設される。このシュータＳＴは中空の管状であり、その内部を装入材が通過できるようになっている。そして、シュータＳＴの一端は真空槽ＶＣ内部の炉体ＣＦ直上で開口しており、他端が真空槽ＶＣの頂壁外部で開口している。
【００２１】
シュータＳＴの、真空槽ＶＣ外部における開口部を覆い、真空槽ＶＣを密閉する形状で、装入材投入室ＨＹが設けられている。この装入材投入室ＨＹは、真空扉ＶＤを備えており、この真空扉ＶＤを遮断することによって、装入材投入室ＨＹ内部を外気から密閉することができるようになっている。例えば、真空誘導炉ＩＦを稼動させるために真空槽ＶＣ内部を減圧した場合には、シュータＳＴを介して装入材投入室ＨＹもまた減圧され、結果として、真空槽ＶＣとともに、装入材投入室ＨＹも真空下に置かれることとなる。すなわち、装入材投入室ＨＹは、真空槽ＶＣと同様に、内部を真空下におくことができる。
【００２２】
この装入材投入室ＨＹには、電源ユニットＥＵが設けられている。電源ユニットＥＵには、図示しないコンデンサ設備ＣＤより交流電源が供給されている。したがって、コンデンサ設備ＣＤを操作することで、電源ユニットＥＵに電源を供給したり、供給する電力を外部から調節することができるようになっている。そして、電源ユニットＥＵには、図示しないメス型のコネクタＣＮ１が配設されており、このコネクタＣＮ１に係合することで、装入材投入室ＨＹ内部で、コンデンサ設備ＣＤからの交流電源を使用することができる。なお、電源ユニットＥＵは十分に絶縁されており、真空下に置かれても放電することのないよう構成されている。
【００２３】
そして、装入材投入室ＨＹ内部と、炉体ＣＦに供給すべき装入材を備蓄する場所である原料ヤードＭＹとの間には、レールＲＬが敷設されている。このレールＲＬの軌道に従って、装入材投入室ＨＹと原料ヤードＭＹとの間を往復し、炉体ＣＦに供給すべき装入材運搬の際の台車となるのが、投入台車ＦＴである。この投入台車ＦＴは単に装入材の運搬に用いられるのみならず、運搬した装入材を、真空下に置かれた装入材投入室ＨＹ内部において、シュータＳＴに供給する。
【００２４】
投入台車ＦＴは、ホッパＨＰと、振動部ＶＢと、トラフＴＦと、台車ＷＬとを備えている。
【００２５】
ホッパＨＰ、振動部ＶＢ、およびトラフＴＦは、台車ＷＬ上に設置されている。この台車ＷＬは、幅ａの車輪を備えレールＲＬ上を移動できるとともに、その前部にオス型のコネクタＣＮ２を備えている。このコネクタＣＮ２は上述のコネクタＣＮ１と係合可能である。そして、コネクタＣＮ２より、台車ＷＬ内部の配線を通して、ホッパＨＰおよび振動部ＶＢに、電力を供給することができるようになっている。
【００２６】
ホッパＨＰには、真空誘導炉ＩＦに供給すべき装入材が積載されている。このホッパＨＰの底部には、図示せぬエアシリンダによって開閉可能なゲートＧＴが備えられている。このゲートＧＴは、エアシリンダによって圧縮空気を供給されている場合には閉じているが、圧縮空気が抜けると、開く構造になっている。そして、このエアシリンダは、台車ＷＬより電源が投入されると作動し、圧縮空気が抜けるようになっている。したがって、投入台車ＦＴが装入材投入室ＭＹに搬入され、電源が投入されると、ホッパＨＰのゲートＧＴが開くようになっている。
【００２７】
トラフＴＦには、ホッパＨＰのゲートＧＴが開いた場合に、装入材が供給されるようになっている。そして、トラフＴＦは、振動部ＶＢと機械的に接続されている。この振動部ＶＢは、ソレノイドＳＯＬ（図示せず）を備えて構成されており、電源を投入されることにより振動を開始する。したがって、振動部ＶＢの振動にしたがってトラフＴＦも振動することになり、その振動によって、トラフＴＦ上の装入材を搬送することができるようになっている。
【００２８】
振動部ＶＢの振動は、振動部ＶＢに内蔵されるソレノイドＳＯＬによるものであるが、このソレノイドＳＯＬは、台車ＷＬを介して装入材投入室ＨＹの電源ユニットＥＵより供給される交流電力を駆動源としている。そして、ソレノイドＳＯＬの振動振幅は、交流電圧によって変化する。したがって、この交流電圧を制御することで、ソレノイドＳＯＬの振動振幅を制御することが可能である。
【００２９】
図２は、ソレノイドＳＯＬとその周辺回路である制御部ＣＴの電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部ＣＴは、発振回路２１と、制御回路２２と、駆動回路２３とを備えている。
【００３０】
発振回路２１は、所定周期のマスタークロックＣＬＫと制御クロック信号ＳＣＫとを生成し、これらを制御回路２２に出力する回路である。
【００３１】
制御回路２２は、制御テーブルＴＣと乗算回路ＪＳとを備えている。制御テーブルＴＣは、ソレノイドＳＯＬに印加すべき交流電圧の振幅を時間軸に従って規定した制御データを記憶している。そして、マスタークロック信号ＭＣＫに従って制御テーブルＴＣからは制御データが順次読み出されるようになっている。乗算回路は制御データと制御クロック信号とを乗算し、乗算結果を振幅データとして駆動回路２３へ出力する。
【００３２】
駆動回路２３は、ＤＡ変換回路ＲＳとバッファ回路ＢＦを備えている。ＤＡ変換回路ＲＳは振幅データをＤＡ変換する。バッファ回路ＢＦはＤＡ変換回路ＲＳの出力信号を電流増幅して得た駆動信号ＤＳをソレノイドＳＯＬに供給する。この駆動信号ＤＳの振幅は、制御データによって定まり、その周波数は制御クロック信号ＳＣＫによって定まる。そして、この駆動信号ＤＳの振幅に従って、ソレノイドＳＯＬの振動振幅が変化することになる。
【００３３】
図３は、制御テーブルＴＣの記憶内容の一例を示す説明図であり、図４（ａ）および（ｂ）は、図３に示す制御テーブルＴＣに基づく駆動信号ＤＳの一例を示す波形図である。図３に示す制御テーブルＴＣの記憶内容によれば、制御部ＣＴが、ｔ１の立ち上がり期間を経てｔ２の期間に振幅がＶ１である交流電圧を、ｔ３の立ち上がり期間を経てｔ４の期間に振幅がＶ２である交流電圧を、ソレノイドＳＯＬに印加すべく定義されている。
【００３４】
制御部ＣＴは、上記ｔ２の期間において、振幅がＶ１の交流電圧をソレノイドＳＯＬに印加する駆動振動ＤＳを出力する。また、制御部ＣＴは、上記ｔ４の期間においては、振幅がＶ２の交流電圧をソレノイドＳＯＬに印加する駆動信号ＤＳを出力する。
【００３５】
したがって、ｔ３の期間を経てｔ４の期間に至るソレノイドＳＯＬの振動振幅は、ｔ２の期間におけるソレノイドＳＯＬの振動振幅より大きなものとなる。換言すると、装入材投入開始から一定時間の後に、トラフＴＦの振動振幅が大きくなる。トラフＴＦの振動振幅は投入する装入材の量と比例するため、シュータＳＴには投入開始当初は少量の装入材を、投入開始から一定時間の後には、より多量の装入材が投入される。
【００３６】
ここで、ｔ２の期間における振動振幅を示す交流電圧であるＶ１の値は、炉体ＣＦの耐久度に基づいて算出されている。炉体ＣＦはアルミナもしくはマグネシアを焼成したものであり、装入材投入時に強い衝撃を受けると損傷する。一方、炉体ＣＦが受ける衝撃力は、装入材の単位時間当たりの投入量によって定まる。そこで、単位時間当たりの装入材投入量を、炉体ＣＦに損傷を与えない程度の値に設定しておく。炉体ＣＦにある程度装入材が投入されると、炉体ＣＦの底部は装入材で覆われ、装入材が炉体ＣＦに直接当たることがなくなる。ここで、ｔ１およびｔ２の期間は、投入台車ＦＴの駆動電圧をＶ１とした場合に、装入材が炉体ＣＦの底部を覆う時間である。したがって、ｔ２の期間を経過した場合には、炉体ＣＦに直接的な衝撃を与える心配なく、装入材を投入することができる。
【００３７】
したがって、ｔ３の期間を経てｔ４の期間に至るソレノイドＳＯＬの振動振幅は、ｔ２の期間に比して大きくすることができる。交流電圧ｖ２の値は、投入台車ＴＫの能力内であればどのようなものでもよく、またｔ３〜ｔ４の長さは任意である。すなわち、ｔ３〜ｔ４の期間においては、炉体ＣＦに与える衝撃を勘案して装入材の供給量を決定する必要はないため、任意の時間に任意の量の装入材を炉体ＣＦに供給することができる。本実施形態では、操業効率の観点から、投入台車ＴＫの能力内で、装入材を一気に炉体ＣＦに供給している。
【００３８】
［２．本実施形態の動作］
次に、本実施形態の真空誘導炉ＩＦの、炉体ＣＦへの装入材供給方法を説明する。
【００３９】
まず、真空誘導炉ＩＦに供給すべき装入材は、投入台車ＦＴに積載する必要がある。そのため、まず、投入台車ＦＴを、原料ヤードＭＹに搬送する。そして、ホッパＨＰに装入材を積載する。ここでは、ホッパＨＰのゲートＧＴは閉じていることとする。
【００４０】
原料ヤードＭＹにおいて装入材を積載されると、投入台車ＦＴは、レールＲＬの軌道に従い、装入材投入室ＨＹに搬入されることとなる。そして、装入材投入室ＨＹに投入台車ＦＴが搬入され、レールＲＬの終端まで進められると、装入材投入室ＨＹの電源ユニットＥＵに設けられたコネクタＣＮ１に、投入台車ＦＴのコネクタＣＮ２が係合する。これで、投入台車ＦＴに電源を投入することができるようになり、炉体ＣＦに装入材を投入する準備が整うため、作業員は、装入材投入室ＨＹから退室する。
【００４１】
そして、装入材投入室ＨＹの真空扉ＶＤが閉じられると、装入材投入室ＨＹは外気から密閉される。この状態で、真空誘導炉ＩＦの真空バルブＶＢを開栓し、減圧機ＣＰを作動させると、真空槽ＶＣの内部がまず減圧する。そして、装入材投入室ＨＹと真空槽ＶＣとはシュータＳＴを介してつながっているため、真空槽ＶＣを減圧に伴って装入材投入室ＨＹも減圧する。その結果、真空槽ＶＣと装入材投入室ＨＹとは、ともに真空下に置かれる。
【００４２】
次に、コンデンサ設備ＣＤより、装入材投入室ＨＹに配設された電源ユニットＥＵに、電力を供給する。すると、コネクタＣＮ１を介して、投入台車ＦＴに電力が供給されることとなり、ホッパＨＰおよび振動部ＶＢに電源が投入される。すると、ホッパＨＰはゲートを開してトラフＴＦに装入材を供給すると共に、振動部ＶＢの往復振動を開始し、装入材の投入が開始される。
【００４３】
このとき、振動部ＶＢの制御部ＣＴは、制御テーブルＴＣに従って、電源投入から所定期間は、ソレノイドＳＯＬに印加する交流電圧を小さなものとし、トラフ１１の振動振幅を小さなものとする。その結果、当該期間中は、トラフ１１を介してホッパ１２に投入される装入材の量は、少量となる。すなわち、炉体ＣＦに供給される装入材は、少量となる。
【００４４】
この後、制御テーブルＴＣの定義に従って、ソレノイドＳＯＬに印加される交流電圧の振幅が徐々に高められていく。その結果、トラフ１１の振動振幅もまた徐々に大きなものとなり、結果として、炉体ＣＦには、多量の装入材が一気に投入されることとなる。
【００４５】
従来方式の装入材投入装置によれば、バケット底が開いた段階で、多量の装入材が一気に炉体に投入されていたため、強い衝撃が炉体に加わることとなり、炉体の損傷を招いていた。しかしながら、本実施形態の装入材投入装置ＭＦによれば、投入当初は少量の装入材をまず炉体ＣＦに供給し、炉体底に装入材が一定量収容されたタイミングで、炉体ＣＦに残りの装入材を供給するため、炉体ＣＦに与える衝撃を極力押さえることができ、炉体ＣＦの損傷を最低限に押さえることができる。
【００４６】
上述の動作で、炉体ＣＦに対する装入材の供給は完了する。そこで、コンデンサ設備ＣＤより、炉体ＣＦに高周波電流を供給し、炉体ＣＦ中に収容された装入材に渦電流を発生させる。その渦電流によるジュール損のため、炉体ＣＦ中の装入材は溶解されることとなる。
【００４７】
＜変形例＞
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、例えば、以下に述べる各種の変形が可能である。
【００４８】
（１）上述の実施形態においては、振動部ＭＶのソレノイドＳＯＬを駆動して、トラフＴＦを振動させる態様で説明をおこなったが、駆動源としてソレノイドではなく、例えば、モータなどを使用してもよい。要は、トラフＴＦを振動させることができる構成であれば、どのようなものであってもよい。
【００４９】
（２）上述の実施形態においては、ソレノイドＳＯＬの振動振幅を制御することにより、トラフＴＦを搬送される装入材の量を制御したが、ソレノイドＳＯＬの振動振幅ではなく、単位時間当たりの振動回数を制御して、トラフＴＦを搬送される装入材の量を制御してもよい。この場合、ソレノイドＳＯＬに印加する交流電圧の振幅ではなく、交流電圧の周波数を、制御部ＣＴによって制御すればよい。具体的には、制御クロック信号ＳＣＫの周波数を、時間に応じて変化させればよい。要は、振動部ＶＢを制御してトラフＴＦを搬送される装入材の量を調整できるのであれば、どのような態様であってもよい。
【００５０】
（３）本実施形態の振動部ＶＢでは、その振送速度を制御回路２２に記憶された制御テーブルＴＣによって制御する態様をとって説明を行ったが、振動部ＶＢの振送速度は、装入材投入室ＨＹ外部より手動で制御することも可能である。この場合、振動部ＶＢの制御回路２２に制御テーブルＴＣを記憶する必要はなく、装入材投入室ＨＹに配設された電源ユニットＥＵへの供給電力をコンデンサ設備ＣＤから制御することで、振動部ＶＢの振動速度を変化させればよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の装入材投入装置によれば、炉体に対して、衝撃を極力押さえつつ装入材を投入することができるようになり、従来方式の真空誘導炉設備に比較して、炉体の使用可能期間の延長を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  真空誘導炉設備ＳＹＳの構成を示す断面図である。
【図２】  振動部ＶＢの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】  制御テーブルＴＣの一例を示す説明図である。
【図４】  制御テーブルＴＣに基づく駆動信号ＤＳの一例を示す波形図である。
【図５】  従来の真空誘導炉設備における装入材投入装置の一例を示す断面図である。
【図６】  従来の真空誘導炉設備におけるバケット底蓋を示す拡大図である。
【符号の説明】
ＣＦ…炉体、ＭＦ…装入材投入装置、ＦＴ…投入台車、ＴＦ…トラフ、ＶＢ…振動部、ＣＴ…制御部、ＣＤ…コンデンサ設備、ＷＬ…台車、ＣＮ１、ＣＮ２…コネクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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