(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を工具速度で移動させると共にこの工具を送り速度で被切断材に送り込んで切断加工する切断機の切削制御方法において、切断機の切削制御装置（１）に備えたメモリ（１１）に、前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを一のオーバーライド係数Ｋ０により、Ｋ０＝１００％のときにはＫｖ＝Ｋｆ＝１００％の関係に、Ｋ０＞１００％のときにはＫｆ＞Ｋｖの関係にして一刃の切込み量を大にし、Ｋ０＜１００％のときにはＫｆ＜Ｋｖの関係にして一刃の切込み量が小になるよう予め関係付けて記憶しておき、所望の切削条件となるように前記切削制御装置（１）に入力された前記一のオーバーライド係数Ｋ０から前記メモリ（１１）に記憶されている前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを決定し、前記工具速度及び送り速度を制御して被切断材の切断加工を行うことを特徴とする切断機の切削制御方法。
【請求項２】
工具駆動手段が工具を工具速度で移動させると共に、工具送り込み手段が工具を送り速度で被切断材に送り込んで切断加工する切断機の切削制御装置において、切削条件を入力する入力手段（７）と、前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを一のオーバーライド係数Ｋ０により、Ｋ０＝１００％のときにはＫｖ＝Ｋｆ＝１００％の関係に、Ｋ０＞１００％のときにはＫｆ＞Ｋｖの関係にして一刃の切込み量を大にし、Ｋ０＜１００％のときにはＫｆ＜Ｋｖの関係にして一刃の切込み量が小になるように予め関係付けて記憶しておくメモリ（１１）と、前記入力手段（７）により入力された切削条件の前記一のオーバーライド係数Ｋ０から前記メモリ（１１）に記憶されている前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを決定する演算部（１３）と、この演算部（１３）により得られた前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖに対応する工具速度を前記工具駆動手段に指令する工具速度指令部（２１）と、前記演算部（１３）により得られた前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆに対応する送り速度を前記送り込み手段に指令する送り速度指令部（１７）と、を備えていることを特徴とする切断機の切削制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は切断機の切削制御方法およびその装置に係り、さらに詳しくは、切削条件が変化したときの送り速度および工具速度の調整を行なう切断機の切削制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の切断機における切削制御方法では、例えば加工する材料の材質、形状、サイズ等の情報を入力して自動的に切断条件を制御する帯鋸盤、いわゆるＣＮＣ帯鋸盤において、その送り速度の微調整あるいは新品の鋸刃に対するナラシ切削を行なう場合、送り速度と工具速度である鋸刃速度を独立したオーバーライド係数（％）で調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、帯鋸刃の場合に一刃にかかる負荷は送り速度と鋸刃速度により変化するため、送り速度を下げれば一刃の負荷を減少させることができる。しかし、作業者のカン違いにより鋸刃速度を同じ比率で下げると、負荷を減少させているつもりがまったく減少していないケースがある。このような場合には、加工精度不良が発生したり、帯鋸刃の寿命が短くなるということに気付かずに切断加工を行なうおそれがある。
【０００４】
また、実際に一刃の負荷を減少させるように送り速度および鋸刃速度のオーバーライド係数を設定するには、計算が必要となり困難を伴うという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、送り速度と工具速度を一つの係数で変化させることにより、常に安定した加工精度と工具寿命を容易に実現することのできる切断機の切削制御方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、工具を工具速度で移動させると共にこの工具を送り速度で被切断材に送り込んで切断加工する切断機の切削制御方法において、切断機の切削制御装置（１）に備えたメモリ（１１）に、前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを一のオーバーライド係数Ｋ０により、Ｋ０＝１００％のときにはＫｖ＝Ｋｆ＝１００％の関係に、Ｋ０＞１００％のときにはＫｆ＞Ｋｖの関係にして一刃の切込み量を大にし、Ｋ０＜１００％のときにはＫｆ＜Ｋｖの関係にして一刃の切込み量が小になるよう予め関係付けて記憶しておき、所望の切削条件となるように前記切削制御装置（１）に入力された前記一のオーバーライド係数Ｋ０から前記メモリ（１１）に記憶されている前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを決定し、前記工具速度及び送り速度を制御して被切断材の切断加工を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
また、工具駆動手段が工具を工具速度で移動させると共に、工具送り込み手段が工具を送り速度で被切断材に送り込んで切断加工する切断機の切削制御装置において、切削条件を入力する入力手段（７）と、前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを一のオーバーライド係数Ｋ０により、Ｋ０＝１００％のときにはＫｖ＝Ｋｆ＝１００％の関係に、Ｋ０＞１００％のときにはＫｆ＞Ｋｖの関係にして一刃の切込み量を大にし、Ｋ０＜１００％のときにはＫｆ＜Ｋｖの関係にして一刃の切込み量が小になるように予め関係付けて記憶しておくメモリ（１１）と、前記入力手段（７）により入力された切削条件の前記一のオーバーライド係数Ｋ０から前記メモリ（１１）に記憶されている前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖと前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆを決定する演算部（１３）と、この演算部（１３）により得られた前記工具速度のオーバーライド係数Ｋｖに対応する工具速度を前記工具駆動手段に指令する工具速度指令部（２１）と、前記演算部（１３）により得られた前記送り速度のオーバーライド係数Ｋｆに対応する送り速度を前記送り込み手段に指令する送り速度指令部（１７）と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１には、この発明に係る切断機の切削制御装置１が示されている。ここでは、被切断材Ｗを切断する切断機として例えば上下方向に帯鋸刃ＢＳを回転走行させる竪型の帯鋸盤３について適用する場合について説明するが、帯鋸盤３についてはすでに十分知られているので説明は省略する。
【００１６】
前記切削制御装置１では、中央処理装置であるＣＰＵ５に、切削条件等のデータを入力する例えばキーボードのごとき入力手段７、種々のデータを表示するＣＲＴや液晶表示板のごとき出力手段９、加工プログラムや入力手段７により入力された切削条件等を記憶しておくメモリ１１、後述する切削制御方法に従って一のオーバーライド係数Ｋ０から送り速度のオーバーライドＫｆと工具速度である鋸刃速度のオーバーライドＫｖを求めて送り速度および工具速度としての鋸刃速度を算出する演算部１３、この演算部１３により求められた送り速度を工具送り込み手段としての送りモータ１５に指令する送り速度指令部１７、求められた鋸刃速度を工具駆動手段としての駆動モータ１９に指令する工具速度指令部である鋸刃速度指令部２１、等が接続されている。
【００１７】
次に、切断機の切削制御方法について説明する。
【００１８】
例えば切断条件を次のように定義してメモリ１１に記憶しておく。すなわち、送り速度ｆ（ｍｍ／ｍｉｎ）、鋸刃速度ｖ（ｍ／ｍｉｎ）、帯鋸刃ＢＳの長さＬ（ｍ）、刃のピッチＰ（ｍｍ）とすると、帯鋸刃ＢＳの総刃数はＬ＊１０００／Ｐとなる。
【００１９】
また、単位時間当たりの通過刃数は（Ｖ／Ｌ）＊（Ｌ＊１０００／Ｐ）からＶ＊１０００／Ｐとなり、１刃当たりの切込み量は、
ｆ＊Ｐ／（Ｖ＊１０００）……（１）となる。
【００２０】
ここで、送り速度のオーバーライドをＫｆ（％）、鋸刃速度のオーバーライドをＫｖ（％）とすると、このときの１刃あたりの切込み量は、ｆ＊（Ｋｆ／１００）／｛Ｖ＊（Ｋｖ／１００）＊１０００｝となる。
【００２１】
従って、送り速度のオーバーライド（Ｋｆ（％））を、鋸刃速度のオーバーライド（Ｋｖ（％））と同一にした場合、Ｋｆ＝Ｋｖとおくことによりｆ＊Ｐ／（Ｖ＊１０００）となり前述の（１）式と同じになり、切断時間は変化するが鋸刃の負荷は変化しないことがわかる。
【００２２】
そこで、図２に示されているように、一のオーバーライド係数Ｋ0 に対して異なる傾きを持つＫｆとＫｖ（傾きはＫｆ＞Ｋｖ）を設定する。例えば、
Ｋｆ＝Ｋ0 ……（２）
Ｋｖ＝Ｋ0 ＊０．５６＋０．４４……（３）
に設定してメモリ１１に記憶しておく。
【００２３】
つまり、Ｋ0 が１．０（１００％）のときはＫｆ＝Ｋｖ＝１．０となり、Ｋ0 ＞１００％のときはＫｆ＞Ｋｖとなるので一刃の切込み量が大になる。また、Ｋ0 ＜１００％のときはＫｆ＜Ｋｖとなるので一刃の切込み量が小になる。これにより、図２中破線で示されているように、一のオーバーライド係数Ｋ0 によりＫｆおよびＫｖを変化させて一刃の切込み量を変化させることができる。
【００２４】
従って、作業者が入力手段７から所望の切削条件となるような前記一のオーバーライド係数Ｋ０を入力すると、演算部１３は、メモリ１１に記憶されている送り速度のオーバーライドＫｆおよび鋸刃速度のオーバーライドＫｖと前記一のオーバーライド係数Ｋ０の関係から、送り速度のオーバーライドＫｆおよび鋸刃速度のオーバーライドＫｖを決定する。
【００２５】
送り速度指令部１７が決定された送り速度のオーバーライドＫｆによる送り速度を送りモータ１５に指令すると共に、鋸刃速度指令部２１が決定された鋸刃速度のオーバーライドＫｖによる鋸刃速度を駆動モータ１９に指令して切断加工を行なう。
【００２６】
以上の結果から、一つのオーバーライド係数Ｋ０を入力することにより送り速度と鋸刃速度を異なった比率で変化させて切断条件を調整するので、作業者は鋸刃の負荷や一刃の切込み量等を考慮することなく、常に安定した加工精度と工具寿命を容易に実現することができる。
【００２７】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては竪型の帯鋸盤３を例として説明したが、このほか、横型の帯鋸盤、丸鋸盤、弓鋸盤等の鋸盤および砥石切断機等の切断機に対しても適用できるものである。
【００２８】
また、前述の実施の形態においては、パラメータ係数Ｋ０を介して送り速度のオーバーライドＫｆおよび鋸刃速度のオーバーライドＫｖを決定し、送り速度および鋸刃速度を決定したが、送り速度のオーバーライドＫｆと鋸刃速度のオーバーライドＫｖの直接の関係をメモリ１１に記憶しておき、いずれか一方のオーバーライドを入力することにより他方のオーバーライドを自動的に決定するようにしてもよい。
【００２９】
また、（２）、（３）式においてＫｆ、ＫｖをＫ０の一次式としたが、一次式以外の関係でもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、工具を移動させると共にこれを被切断材に送り込んで切断加工を行なう際に、工具速度のオーバーライド係数と送り速度のオーバーライド係数を関係づける一のオーバーライド係数を用いて切削条件を指令すると、工具速度のオーバーライド係数と送り速度のオーバーライド係数が一定の関係を保って決定されるので、一のオーバーライド係数を入力するだけで工具速度および送り速度が調整されて、工具の負荷や一刃の切込み量等を考慮することなく切削条件に合致した工具速度および送り速度を容易に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る切断機の切削制御装置を示すブロック構成図である。
【図２】工具速度のオーバーライド係数と送り速度のオーバーライド係数に対する一刃切込み変化量を示すグラフである。
【符号の説明】
１  切削制御装置
３  帯鋸盤（切断機）
７  入力手段
１１  メモリ
１３  演算部
１５  送りモータ（工具送り込み手段）
１７  送り速度指令部
１９  駆動モータ（工具駆動手段）
２１  鋸刃速度指令部（工具速度指令部）
Ｗ  被切断材
ＢＳ  帯鋸刃（工具）
【図１】
0004287920.tif 000002
【図２】
0004287920.tif 000003