(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に対して移動体の移動方向に進退可能でかつ任意の位置で固定可能に取付けられた円筒状の取付体と、該取付体にこれと同心で、移動体の移動方向と同方向に進退可能でかつ任意の位置に固定可能に取付けられたアブソーバ本体とを備えているショックアブソーバを用いて移動体の衝突のエネルギーを吸収するに際し、
上記アブソーバ本体を取付体の先端よりも移動体側に突出しない位置に保持して、上記取付体の先端をストッパとして機能させると共に、
アブソーバ本体から突出するように設けられたダンパロッドの先端と上記取付体の先端面との間の距離によってショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を設定し、
上記機枠に対する取付体の取付位置の調整によりショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を変えることなく移動体の停止位置を調整し、
上記ショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を取付体に対するアブソーバ本体の取付位置により調整する、
ことを特徴とするショックアブソーバの調整方法。
【請求項２】
取付体を機枠に対して進退可能でかつ任意の位置に固定可能に取付けるための手段、及びアブソーバ本体を取付体に対して進退可能でかつ任意の位置に取付けるための手段を、いずれもこれらに形成したねじと、これらのねじに個別に螺合するロックナットにより形成し、機枠に対する取付体の位置及び取付体に対するアブソーバ本体の取付位置を、それぞれ上記ロックナットを緩めてねじの調整によって行う、
ことを特徴とする請求項１に記載したショックアブソーバの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク等の移動体の衝突のエネルギーを吸収するショックアブソーバの調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワーク等の移動体の衝突のエネルギーを吸収するショックアブソーバ調整機構は、特に例示するまでもなく既に知られている。
図３は、ストッパカラーを有する公知のショックアブソーバ調整機構を示し、このショックアブソーバ調整機構１は、アブソーバ本体２とストッパカラー３とを備えている。
上記アブソーバ本体２は、外周面のねじ２ａによって、機枠５に対してワーク６等の移動体の移動方向に進退可能に螺着されており、ストッパカラー３は、アブソーバ本体２のねじ２ａの先端側（ワーク６等の衝突側）に進退可能に螺着されている。
そして、アブソーバ本体２とストッパカラー３とは、いずれもアブソーバ本体２のねじ２ａに螺着させたロックナット２Ａと３Ａとによって、ワーク６の移動方向の任意の位置において固定可能とされている。
また、上記ショックアブソーバ調整機構１は、アブソーバ本体２にストッパカラー３を螺着した状態において、アブソーバ本体２先端の、ワーク６の衝突のエネルギーを吸収するダンパロッド４は、ストッパカラー２の先端よりワーク側に突出している。
【０００３】
このショックアブソーバ調整機構１は、ロックナット２Ａを緩め、ねじ２ａによって機枠５に対してアブソーバ本体２をワーク６の移動方向に進退させると、ストッパカラー３がこれと一体に進退するので、ワーク６の停止位置（機枠５との間の距離ｄ１）を調整することができ、ロックナット２Ａを締めることによってアブソーバ本体２はその位置に固定される。
また、ロックナット３Ａを緩め、ねじ２ａによってストッパカラー３をアブソーバ本体２に対して進退させると、ストッパカラー２の端面から突出するダンパロッド４の長さｄ２が変わるので、ショックアブソーバによるエネルギーの吸収範囲を調整することができ、ロックナット３Ａを締めることによってストッパカラー３はその位置に固定される。
【０００４】
しかしながら、このショックアブソーバ調整機構１は、ストッパカラー３をアブソーバ本体２に対して進退させてエネルギー吸収範囲を調整すると、ワーク６の停止位置（上記距離ｄ１）が変わるために、停止位置の再調整が必要になる。また、アブソーバ本体２のねじ２ａの先端側にストッパカラー３を螺着しているために、機枠５に対するワーク６の停止距離ｄ１を小さくすることには限界がある。
【０００５】
一方、図４は、既知のショックアブソーバ調整機構の他の構成を示し、このショックアブソーバ調整機構１１はアブソーバ本体１２とアジャストボルト１３とを備え、これらの部材１２と１３は、外周面に設けたねじによって機枠５に対して互いに平行で、かつワーク６の移動方向に進退可能に個別に螺着しており、これらのねじに螺着したロックナット１２Ａ，１３Ａによって、ワーク６の移動方向の任意の位置に固定可能とされている。
このショックアブソーバ調整機構１１は、アブソーバ本体１２とアジャストボルト１３とを個別にかつ平行に設けたので、図３に記載したショックアブソーバ調整機構１に比べて、機枠５に対するワーク６の停止距離ｄ１を小さくすることができる。
【０００６】
しかしながら、アジャストボルト１３を機枠５に対して進退させて、ワーク６の停止距離ｄ１を調整すると、アジャストボルト１３の端面とダンパロッド１４の先端との間の距離ｄ２が変わるために、エネルギー吸収範囲の再調整が必要になる。
このため、ワーク６の停止位置の調整とエネルギー吸収範囲の調整とを個別に行わなければならず、これらの調整作業が面倒である。
また、アブソーバ本体１２とアジャストボルト１３とが平行で同軸上にないために、アブソーバ本体１２あるいはアジャストボルト１３にワーク６が衝突したときに、ワーク６が傾く恐れがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、ワーク等の移動体の停止位置の調整と、エネルギー吸収能力の調整とを、相互に関係なく独立して調整することができるショックアブソーバの調整方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のショックアブソーバの調整方法は、機枠に対して移動体の移動方向に進退可能でかつ任意の位置で固定可能に取付けられた円筒状の取付体と、該取付体にこれと同心で、移動体の移動方向と同方向に進退可能でかつ任意の位置に固定可能に取付けられたアブソーバ本体とを備えているショックアブソーバを用いて移動体の衝突のエネルギーを吸収するに際し、上記アブソーバ本体を取付体の先端よりも移動体側に突出しない位置に保持して、上記取付体の先端をストッパとして機能させると共に、アブソーバ本体から突出するように設けられたダンパロッドの先端と上記取付体の先端面との間の距離によってショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を設定し、上記機枠に対する取付体の取付位置の調整によりショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を変えることなく移動体の停止位置を調整し、上記ショックアブソーバのエネルギー吸収範囲を取付体に対するアブソーバ本体の取付位置により調整することを特徴としている。
【０００９】
また、具体的には、上記取付体を機枠に対して進退可能でかつ任意の位置に固定可能に取付けるための手段、及びアブソーバ本体を取付体に対して進退可能でかつ任意の位置に取付けるための手段を、いずれもこれらに形成したねじと、これらのねじに個別に螺合するロックナットとしたことを特徴としている。
【００１０】
【作用及び発明の効果】
ストッパとして機能する取付体を機枠に対して進退させると、取付体と機枠との間の距離が変化するので、移動体の停止位置を調整することができる。
この場合、取付体に進退可能に取付けられたアブソーバ本体は、取付体を一体に進退して取付体に対しては移動しないので、アブソーバ本体のエネルギー吸収範囲は変わらない。
【００１１】
アブソーバ本体を機枠に対して進退させると、取付体との間の距離が変化するので、アブソーバ本体のエネルギー吸収範囲を調整することができる。
この場合、取付体は機枠に対して固定されていて動かないので、移動体の停止位置は変わらない。
したがって、ショックアブソーバによる移動体の停止位置の調整と、移動体のエネルギー吸収範囲の調整を、互いに関係なく独立して行うことができるので、これらの調整作業が簡単である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施例を示し、このショックアブソーバ調整機構１６は、ストッパとして機能する円筒状の取付体１７と、アブソーバ本体１８とを備え、取付体１７の内面と外面には、雄ねじ１７ａと雌ねじ１７ｂが形成されており、雄ねじ１７ａによって、適宜の機枠５に対してワーク６等の移動体の移動方向に進退可能に取付けられている。
また、アブソーバ本体１８は、外周面に形成した、上記雌ねじ１７ｂに螺合する雄ねじ１８ａによって、取付体１７に対してワーク６の移動方向に進退可能に取付けられている。
そして、取付体１７とアブソーバ本体１８は、これらの雄ねじ１７ａと１８ａに個別に螺合するロックナット１７Ａと１８Ａによって、進退方向の任意の位置に固定される。
上記アブソーバ本体１８は、周知のショックアブソーバ調整機構におけるアブソーバ本体と同じ構成を有し、ダンパロッド１９によってワーク６の衝突のエネルギーを吸収する。
【００１３】
上記実施例は、ロックナット１７Ａを緩めて、取付体１７を機枠５に対して進退させると、取付体１７と機枠５の間の距離ｄ１が変化するので、ワーク６の停止位置を調整することができ、ロックナット１７Ａを締めると取付体１７はその位置に固定される。
この場合、取付体１７を機枠５に対して進退させると、取付体１７に螺着しているアブソーバ本体１８が取付体１７と一体に進退するので、取付体１７の端面とダンパロッド１９との間の距離ｄ２は変わらない。
したがって、ワーク６の停止位置を調整しても、ショックアブソーバ調整機構１６のエネルギー吸収範囲は変わらない。
【００１４】
ロックナット１８Ａを緩めて、アブソーバ本体１８を取付体１７及び機枠５に対して進退させると、取付体１７の端面とダンパロッド１９との間の距離ｄ２が変化するので、ショックアブソーバ調整機構１６によるエネルギー吸収範囲を調整することができ、ロックナット１８Ａを締めるとアブソーバ本体１８はその位置に固定される。
この場合、アブソーバ本体１８を進退させても、機枠５に螺着している取付体１７は動かないので、ワーク６の停止位置は変わらない。
したがって、ワーク６の停止位置の調整と、衝突のエネルギーの吸収範囲の調整とを、互いに関係なく独立して行うことができるので、これらの調整作業が容易である。
また、取付体１７とアブソーバ本体１８とが同心上にあるので、ショックアブソーバ調整機構１６に衝突したワーク６が傾くことはない。
【００１５】
図２は本発明のショックアブソーバ調整機構の使用態様の一例を示し、このショックアブソーバ調整機構１６は、流体圧機器の一例としてのロッドレスシリンダ２１のシリンダチューブ２２の両端に取付けられたクランプ金具２３上の取付台２４に組み付けられている。
上記ロッドレスシリンダは、エンドブロック２５，２５に形成したポート２５ａ，２５ａから、シリンダチューブ２２内を気密に摺動するピストン（図示省略）で区画されたシリンダ室に圧縮空気を給排すると、上記ピストンとこれに機械的に連結されているテーブル２６が図において左右動し、テーブル２６は、ストローク終端においてショックアブソーバ調整機構１６によって衝突のエネルギーが吸収される。
【００１６】
上記ロッドレスシリンダ２１は、ショックアブソーバ調整機構１６の使用の一例であって、このショックアブソーバ調整機構１６が組み付けられる機枠は、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の断面図である。
【図２】上記実施例の使用態様の説明図である。
【図３】既存のショックアブソーバ調整機構の断面図である。
【図４】同じく他の既存のショックアブソーバ調整機構の断面図である。
【符号の説明】
５    機枠
６    ワーク
１６    ショックアブソーバ調整機構
１７    取付体
１７Ａ，１８Ａ  ロックナット
１７ａ  雄ねじ
１７ｂ  雌ねじ
１８    アブソーバ本体
１８ａ  雄ねじ
【図１】
0004345039.tif 000002
【図２】
0004345039.tif 000003
【図３】
0004345039.tif 000004
【図４】
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