(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームホイールと、このウォームホイールのホイール歯部と噛合するウォーム歯部を有するウォームとからなり、前記ウォームは複リードウォームとしてなるウォームギヤ装置において、前記ウォーム歯部の一方の歯面のピッチは前記ホイール歯部の基準ピッチ円上の円ピッチよりも所定量だけ小とし、前記ウォーム歯部の他方の歯面のピッチは前記基準ピッチ円上の円ピッチよりも前記所定量だけ大とすることにより、前記ウォームの中心軸線を中心として前記ウォーム歯部とホイール歯部の噛み合い範囲の中央部を含む円筒面上であって前記中央部における前記ウォーム歯部の間の歯溝の中心線と、前記円筒面上であって前記中央部における前記ホイール歯部の中心線とが一致するように前記ウォーム歯部およびホイール歯部を配置したことを特徴とするウォームギヤ装置。
【請求項２】
ウォームホイールと、このウォームホイールのホイール歯部と噛合するウォーム歯部を有するウォームとからなり、前記ウォームは複リードウォームとしてなるウォームギヤ装置において、前記ウォームの中心軸線と前記ウォームホイールの中心軸線の交差角度を調整することにより、前記ウォームの中心軸線を中心として前記ウォーム歯部とホイール歯部の噛み合い範囲の中央部を含む円筒面上であって前記中央部における前記ウォーム歯部の間の歯溝の中心線と、前記円筒面上であって前記中央部における前記ホイール歯部の中心線とが一致するように前記ウォーム歯部およびホイール歯部を配置したことを特徴とするウォームギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォームホイールと、これと噛合するウォームよりなるウォームギヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したようなウォームギヤ装置に使用されるウォームには、これと噛合されるウォームホイールとの間のバックラッシュを調整するために、複リードウォームとしたものがある。複リードウォームは例えば図２に示すように円筒状のウォーム２０であって、ウォーム歯部２１の一方の歯面２２と他方の歯面２３の各リードおよび圧力角を異ならせたものであり、標準的なホブで加工した普通のウォームホイール３０と組み合わせて使用するのが普通である。複リードウォームよりなる図２のウォーム２０は右に進むにつれて歯厚が減少し、歯溝２４の幅が増大するようになっているので、ウォーム２０とウォームホイール３０の間のバックラッシュは、ウォーム２０を右に移動すれば減少し、左に移動すれば増大し、これによりバックラッシュを調整することができる。
【０００３】
通常のウォームギヤ装置では主たる動力伝達方向は定まっているので、従来の複リードウォームを用いたウォームギヤ装置では、主たる動力伝達の際に当接する側となる複リードウォームよりなるウォーム２０の一方の歯面２２のピッチ（リードをウォーム歯部２１の条数で割った値）および圧力角を、ウォームホイールの基準ピッチ円上の円ピッチおよびそれに対応する圧力角とし、反対側となる他方のウォーム歯面２３のピッチおよび圧力角はウォーム歯面２２のそれよりも大きくしている。なおここでいう圧力角は、複リードウォームの中心軸線を含む断面における値である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複リードウォームによるバックラッシュの調整は、ウォームの移動量を小さくしてバックラッシュの調整範囲を広げることが好ましく、そのためには複リードウォームの両歯面のリードの差をなるべく大きくする必要がある。しかしながら電動式パワーステアリング装置に使用する場合には、そのようにすると操舵の向きにより操舵トルク特性に違いを生じて操舵に異和感を生じるという問題が生じる。以下にその理由について述べる。
【０００５】
先ず図５により、複リードでない普通のウォームを使用したウォームギャ装置の場合の説明をする。ウォームホイール３０（図２に示すものと同じ）は、それと噛合するウォーム２０Ａよりも大径でそのウォーム歯部２１Ａのリード角と同じはすば角が得られるように交差して配置したホブを半径方向から送り込んでホイール歯部３１を切削したものである。あるいはホブをウォームホイール３０の軸線方向と平行に送ってホイール歯部３１を切削したものでもよい。何れの場合にも、ホイール歯部３１のホイール歯面３２，３３にはクラウニングが形成され、ウォーム２０Ａのピッチ円筒面に沿ったホイール歯部３１の両側の各歯面３２，３３の断面（ピッチ円筒面を平面に展開して示したもの。以下同じ）は、図５に示すように緩く突出した湾曲線となり、ホイール歯部３１の中心線Ｑはウォーム２０Ａのリード線と同じ方向となる。
【０００６】
またウォームホイール３０と噛合するウォーム２０Ａは普通のウォームであってウォーム歯部２１Ａの歯厚が一定であるので、ウォーム歯部２１Ａの両側のウォーム歯面２２Ａ，２３Ａのリード線の方向は何れもウォーム歯部２１Ａのリード線の方向と同一であり、またそれらのピッチは何れもウォームホイール３０の基準ピッチ円Ｃp0上の円ピッチＴ0 と同じである。
【０００７】
従って一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間の当接位置と、他方のウォーム歯面２３Ａとホイール歯面３３の間の当接位置とは、それぞれ符号Ｃ３およびＣ４に示すように、何れもウォームホイール３０のホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置となる。また、各ウォーム歯部２１Ａの間の歯溝２４（図２参照）の中心線Ｐとホイール歯部３１の中心線Ｑは何れもウォーム歯部２１とホイール歯部３１の噛み合い範囲の中央部Ｍを通っており、この両中心線Ｐ，Ｑは互いに一致している。
【０００８】
次に図６(a) により、複リードのウォーム２０Ｂを使用したウォームギャ装置の場合の説明をする。このウォーム２０Ｂのウォーム歯部２１Ｂは、一方のウォーム歯面２２Ａは図５のものと同一とし、他方のウォーム歯面２３Ｂはピッチを一方のウォーム歯面２２Ａより大とした複リードウォームである。またウォームホイール３０は上述した普通のものである。この場合は、一方のウォーム歯面２２Ａは図５のものと同一であるので、一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間の当接位置は、図５の場合と同じ符号Ｃ３で示すようにホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置であるが、他方のウォーム歯面２３Ｂはリード角が図５の他方のウォーム歯面２３Ａより大きいので、他方のウォーム歯面２３Ｂとホイール歯面３３の間の当接位置は、符号Ｃ５で示すようにホイール歯部３１の歯すじ方向中央からずれた位置となる。また、各ウォーム歯部２１Ｂの間の歯溝２４の中心線Ｐａの方向は両ウォーム歯面２２Ａ，２３Ｂのリード角の差の半分だけ図５の中心線Ｐの方向からずれ、一方中心線Ｑの方向は図５のままなので、中心線Ｐａと中心線Ｑの間には両ウォーム歯面２２Ａ，２３Ｂのリード角の差の半分に相当する交差角が生じる。
【０００９】
図６(b) は、一方のウォーム歯面２２Ａのリード角は図６(a) のものと同じで、他方のウォーム歯面２３Ｃのリード角を図６(a) のウォーム歯面２３Ｂより大きくすることにより両歯面２２Ａ，２３Ｃのリード角の差を大きくしたウォーム歯部２１Ｃを有する複リードのウォーム２０Ｃを使用している。この場合は、一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間の当接位置は符号Ｃ３で示すようにホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置のままであるが、他方のウォーム歯面２３Ｃとホイール歯面３３の当接位置の歯すじ方向中央からのずれは大きくなり、符号Ｃ６で示すように、他方のウォーム歯面２３Ｃは歯すじ方向末端の角部において他方のホイール歯面３３に当たるようになり、また各ウォーム歯部２１Ｃの間の歯溝２４の中心線Ｐｂとホイール歯部の中心線Ｑとの間の交差角も大きくなる。このようにウォーム歯面２３Ｃがホイール歯面３３の角部に当たった状態あるいはこれに接近した状態では、その部分の当たりは、符号Ｃ３で示すように歯すじ方向中央で一方のホイール歯面３２に当たる一方のウォーム歯面２２Ａとは当たり具合が異なったものとなり、従って他方の歯面２３Ｃおよび歯面３３の間と一方の歯面２２Ａおよび歯面３２の間とでは摩擦特性が異なったものとなり、滑りを伴う動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なったものとなる。
【００１０】
図２に示すようなパワーアシスト部を備えた電動式パワーステアリング装置では、ハンドルを一方向に切り込んでいるときのアシスト力の伝達は一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間で行われ、逆方向に切り込んでいるときのアシスト力の伝達は他方のウォーム歯面２３Ｃと他方のホイール歯面３３の間で行われる。しかしながら上述のように、ウォーム２０とウォームホイール３０の間の滑りを伴う動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なると、右向きに切り込む場合と左向きに切り込む場合とで操舵トルク特性が異なったものとなり、操舵に異和感を生じるという問題がある。
【００１１】
上述のように、複リードウォームを用いた電動式パワーステアリング装置においては、一方ではバックラッシュの調整範囲を広げるために複リードウォームの両歯面のリードの差を増大する必要があり、他方では操舵の向きの違いによる異和感の発生を防止するために両歯面のリードの差の増大に制限がある。このようにウォームギヤ装置の動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なることにより生じる問題は、電動式パワーステアリング装置の場合に限らず、正逆両方向において同じように動力伝達をする必要があるウォームギヤ装置では常に存在する。本発明はウォームギヤ装置において動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なることなく、しかもバックラッシュの調整範囲を広げることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１の発明によるウォームギヤ装置は、ウォームホイールと、このウォームホイールのホイール歯部と噛合するウォーム歯部を有するウォームとからなり、ウォームは複リードウォームとしてなるウォームギヤ装置において、ウォーム歯部の一方の歯面のピッチはホイール歯部の基準ピッチ円上の円ピッチよりも所定量だけ小とし、ウォーム歯部の他方の歯面のピッチは基準ピッチ円上の円ピッチよりも所定量だけ大とすることにより、ウォームの中心軸線を中心としてウォーム歯部とホイール歯部の噛み合い範囲の中央部を含む円筒面上であって中央部におけるウォーム歯部の間の歯溝の中心線と、円筒面上であって中央部におけるホイール歯部の中心線とが一致するようにウォーム歯部およびホイール歯部を配置したことを特徴とするものである。ウォーム歯部およびホイール歯部を、このように配置することにより、一方のウォーム歯面とホイール歯面の間の当接位置と、他方のウォーム歯面とホイール歯面の間の当接位置は、何れもホイール歯部の歯すじ方向中央位置からほゞ同じ距離だけずれた位置となる。そして両ウォーム歯面のリード角の差が大きくなるにつれて、ホイール歯部の歯すじ方向中央位置に対する一方および他方の各当接位置のずれはほゞ同様に増大し、各ウォーム歯面はほゞ同時にそれぞれ歯すじ方向末端の角部において各ホイール歯面に当たるようになる。
【００１３】
また、請求項２の発明によるウォームギヤ装置は、ウォームホイールと、このウォームホイールのホイール歯部と噛合するウォーム歯部を有するウォームとからなり、ウォームは複リードウォームとしてなるウォームギヤ装置において、ウォームの中心軸線とウォームホイールの中心軸線の交差角度を調整することにより、ウォームの中心軸線を中心としてウォーム歯部とホイール歯部の噛み合い範囲の中央部を含む円筒面上であって中央部におけるウォーム歯部の間の歯溝の中心線と、円筒面上であって中央部におけるホイール歯部の中心線とが一致するようにウォーム歯部およびホイール歯部を配置したことを特徴とするものである。このように配置することにより、請求項１の発明と同様に、一方のウォーム歯面とホイール歯面の間の当接位置と、他方のウォーム歯面とホイール歯面の間の当接位置は、何れもホイール歯部の歯すじ方向中央位置からほゞ同じ距離だけずれた位置となる。そして両ウォーム歯面のリード角の差が大きくなるにつれて、ホイール歯部の歯すじ方向中央位置に対する一方および他方の各当接位置のずれはほゞ同様に増大し、各ウォーム歯面はほゞ同時にそれぞれ歯すじ方向末端の角部において各ホイール歯面に当たるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図３により、本発明によるウォームギヤ装置を電動式パワーステアリング装置に適用した第１の実施の形態の説明をする。この電動式パワーステアリング装置のパワーアシスト部は、図１に示すように、操舵ハンドルにより回転されるステアリングシャフト１５に連結されたウォームホイール３０と、このウォームホイール３０のホイール歯部３１（図２参照）と噛合するウォーム歯部２１（図２参照）を有する円筒状のウォーム２０と、このウォーム２０を回転駆動する電動モータ１３からなり、これらはステアリングコラムに固定されたハウジング１０により支持されている。このウォーム２０とウォームホイール３０が本発明のウォームギヤ装置を構成している。この電動式パワーステアリング装置の制御装置は、ステアリングシャフト１５に設けたトルクセンサにより検出した操舵トルクに基づいて電動モータ１３を作動させ、ウォーム２０とウォームホイール３０を介してステアリングシャフト１５にアシスト力を与える。
【００１６】
ウォーム２０は、その両端部がボールベアリング１１を介してハウジング１０に軸承され、両端部に螺合した締付ナット１２ａ，１２ｂを緩めて軸線方向位置を調整し、締付ナット１２ａ，１２ｂを締め付けて位置決めするようになっており、ウォーム２０の先端部２０ａは、電動モータ１３の出力軸に摺動自在にスプライン結合されている。ウォーム２０は、図２に示すようにウォーム歯部２１の両側のウォーム歯面２２，２３のピッチＴ1 ，Ｔ2 が異なる２条の複リードウォームで、右に進むにつれてウォーム歯部２１の歯厚が減少し、歯溝２４の幅が増大するようになっている。従ってウォーム２０とウォームホイール３０の間のバックラッシュは、締付ナット１２ａ，１２ｂの調整によりウォーム２０を右に移動すれば減少し、左に移動すれば増大し、これによりバックラッシュを調整することができる。ウォーム２０の軸線方向位置の調整構造は上述の通りであるのでこの調整量を大きくするのはむずかしく、従ってバックラッシュの調整範囲を広げるには両ウォーム歯面２２，２３のピッチＴ1 ，Ｔ2 の差を大きくする必要がある。
【００１７】
ウォームホイール３０は、前述した従来技術のものと同一であり、これと噛合するウォーム２０よりも大径の標準的なホブを半径方向から送り込んで切削したものである。このように切削されたホイール歯部３１の圧力角（図２の断面における値）はα0 であり、基準ピッチ円Ｃp0に沿った円ピッチはＴ0 であり、基準ピッチ円Ｃp0上におけるはすば角は tan−１(πd／nＴ0）である。なお、ｄは基準ピッチ円Ｃp0と接触するウォーム２０の基準ピッチ円の直径、ｎはウォーム歯部２１の条数である。また円ピッチＴ0 は、図５に示す従来技術で述べた、ウォームホイール３０と噛合する普通のウォーム２０Ａのウォーム歯部２１Ａのピッチと同じ値である。
【００１８】
この実施の形態のウォーム２０は、図２に示すように２条のウォーム歯部２１を有する複リードウォームであり、各ウォーム歯面２２，２３のピッチＴ1 ，Ｔ2 は、バックラッシュ調整のためのそれらの差をＴd とした場合
Ｔ1 ＝Ｔ0 −Ｔd／２
Ｔ2 ＝Ｔ0 ＋Ｔd／２
とする。これにより、各ウォーム歯面２２，２３のピッチＴ1 ，Ｔ2 の差Ｔd に対応するリード角の差をβd とした場合、一方のウォーム歯面２２のリード角は、図５に示す普通のウォーム２０Ａのリード角よりもβd／２(所定角）だけ小さく、他方のウォーム歯面２３のリード角は、ウォーム２０Ａのリード角よりもβd／２ だけ大きくなる。また各ピッチＴ0 ，Ｔ1 ，Ｔ2 と各圧力角α0 ，α1 ，α2 の間には
Ｔ0・cosα0 ＝Ｔ1・cosα1 ＝Ｔ2・cosα2
なる関係がある。
【００１９】
このようなウォーム２０とウォームホイール３０を噛合させた状態では、図２に示すように、一方のウォーム歯面２２とホイール歯面３２については、それらの当接点（本当の当接点は図２の断面からはすじ方向にずれた位置にあり（図３参照）、図２の断面ではわずかの隙間がある）は作用線Ｌa1に沿って移動すると共にウォーム２０側の第１ピッチ線Ｌp1とウォームホイール３０側の第１ピッチ円Ｃp1とが滑りを伴う転がり接触をし、この転がり接触をする位置の前後においてウォーム歯部２１とホイール歯部３１は互いに噛合する。同様に、他方のウォーム歯面２３と他方のホイール歯面３３については、それらの当接点は作用線Ｌa2に沿って移動すると共にウォーム２０側の第２ピッチ線Ｌp2とウォームホイール３０側の第２ピッチ円Ｃp2とが滑りを伴う転がり接触をし、この転がり接触をする位置の前後においてウォーム歯部２１とホイール歯部３１は互いに噛合する。符号Ｍはこのようなウォーム歯部２１とホイール歯部３１の噛み合い範囲の中央部を示している。
【００２０】
図３は、図２に示すこのような各歯面２２，３２，２３，３３の当接点を通るＡ−Ａ線に沿った断面であり、ウォーム２０の中心軸線Ｏ１を中心としてウォーム歯部２１とホイール歯部３１の噛み合い範囲の中央部Ｍを含む円筒面に沿った断面を示している。なお、この場合の円筒面は複数あるが、図３は各円筒面に沿った断面を平面に展開してつないで示したものである。ウォームホイール３０は前述した従来技術のものと同一であるので、図３におけるホイール歯部３１の断面形状は図５および図６に示した従来技術の場合と同じであり、その両側の各歯面３２，３３の断面は緩く突出した湾曲線であり、また噛み合い範囲の中央部Ｍにおけるホイール歯部３１の中心線Ｑの方向も図５および図６に示す従来技術の場合と同じである。
【００２１】
また前述のように、一方のウォーム歯面２２のリード角は、図５に示す普通のウォーム２０Ａのリード角よりもβd／２ だけ小さく、他方のウォーム歯面２３のリード角は、ウォーム２０Ａのリード角よりもβd／２ だけ大きい。従って、一方のウォーム歯面２２とホイール歯面３２の間の当接位置と、他方のウォーム歯面２３とホイール歯面３３の間の当接位置は、それぞれ符号Ｃ１および符号Ｃ２に示すように、ホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置からほゞ同じ距離だけずれた位置となる。またこれらの相殺により、ウォーム歯部２１の間の歯溝２４の中心線Ｐは図５に示す従来技術の場合と同様、ホイール歯部３１の中心線Ｑと一致する。
【００２２】
そして両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差が大きくなるにつれて、ホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置に対する各当接位置Ｃ１および当接位置Ｃ２のずれはほゞ同様に増大し、ほゞ同時にホイール歯部３１の歯すじ方向末端の角部に達する。この際の両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差は、一方のウォーム歯面２２Ａはホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置で一方のホイール歯面３２と当接し、他方のウォーム歯面２３だけが歯すじ方向末端の角部において他方のホイール歯面３３と当接するようになる従来技術の場合の約２倍となる。そしてこの間は、各当接位置Ｃ１，Ｃ２における当たり具合は同一であり、従って滑りを伴う動力伝達特性も正方向と逆方向とで同一となり、図１に示すような電動式パワーステアリング装置において、ハンドルを右向きに切り込む場合と左向きに切り込む場合とで操舵トルク特性が異なったものとなることはない。
【００２３】
このようにこの実施の形態によれば、両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差が従来技術の約２倍になるまでは電動式パワーステアリング装置の左右の操舵特性が異なることはないので、操舵の向きの違いによる操舵の異和感を生じることなく、バックラッシュの調整範囲が広がる。なお、各ウォーム歯面２２，２３とホイール歯面３２，３３の当接位置が何れもホイール歯面３２，３３の末端の角部に達した後は、当接位置の面圧が上昇して不安定な摩擦特性となり、また摩耗も増大するので実用に適しない。
【００２４】
次に図４により第２の実施の形態の説明をする。上述した第１の実施の形態では、一方のウォーム歯面２２のリード角を普通のウォーム２０Ａのリード角より小さく、他方のウォーム歯面２３のリード角を普通のウォーム歯部２１Ａより大きくしているが、第２の実施の形態では、ウォーム２０は図６(b) で説明したような両歯面２２Ａ，２３Ｃのリード角の差を大きくした普通の複リードのウォーム２０Ｃを使用している。図６(b) では、ウォーム２０Ｃの中心軸線Ｏ１とウォームホイール３０の中心軸線Ｏ２とは直交しており、一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間の当接位置は符号Ｃ３で示すようにホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置であり、他方のウォーム歯面２３Ｃとホイール歯面３３の当接位置は符号Ｃ６で示すように歯すじ方向末端の角部において他方のホイール歯面３３と当たっている。
【００２５】
この第２の実施の形態では、図４に示すように、ウォーム２０Ｃの中心軸線Ｏ１はウォームホイール３０の中心軸線Ｏ２と直交していた位置Ｎから、各ウォーム歯面２２Ａ，２３Ｃのリード角の差βd の半分だけ半時計回転方向に回転させて、ウォームホイール３０の中心軸線Ｏ２との交差角度を調整している。これにより図６(b) のウォーム歯部２１Ｃもリード角の差βd の半分だけ半時計回転方向に回転されて、その間の歯溝２４の中心線Ｐｂの方向はホイール歯部３１の中心線Ｑの方向と同じになり、ウォーム歯部２１Ｃの各ウォーム歯面２２Ａ，２３Ｃはホイール歯部３１の各歯面３２，３３の間に当接されているので、第１の実施形態の場合と同様、歯溝２４の中心線Ｐｂはホイール歯部３１の中心線Ｑと一致する。これに伴い一方のウォーム歯面２２Ａとホイール歯面３２の間の当接位置はホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置から離れ、他方のウォーム歯面２３Ｃとホイール歯面３３の間の当接位置はホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置に近づき、それぞれの当接位置は図３の符号Ｃ１および符号Ｃ２で示すようなホイール歯部３１の歯すじ方向中央位置からほゞ同じ距離だけずれた位置となる。
【００２６】
この第２の実施の形態でも、両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差が大きくなるにつれて、ウォーム歯面２２，２３の各当接位置はほゞ同様にホイール歯部３１の歯すじ方向末端の角部に近づき、ほゞ同時にこの角部に達する。そしてこの角部に達した際の両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差は、図６に示す従来技術の場合の約２倍となる。従ってウォーム歯部２１とホイール歯部３１の間の一方の当接位置と他方の当接位置の摩擦特性が異なったものとなって動力伝達方向が正方向と逆方向とで動力伝達特性が異なったものとなるまでの両ウォーム歯面２２，２３のリード角の差も同様に増大し、これを電動式パワーステアリング装置に使用すれば、操舵の向きの違いによる異和感を生じることなくバックラッシュの調整範囲が広がる。
【００２７】
上述した各実施の形態においては、ウォーム歯部２１の間の歯溝２４の中心線Ｐと、ホイール歯部３１の中心線Ｑとが正確に一致するようにしているが、この中心線Ｐと中心線Ｑとはほゞ一致させるだけでもよく、それによっても操舵の向きの違いによる異和感を生じることなくバックラッシュの調整範囲を広げることができる。また上述した各実施の形態では２条のウォームにつき説明したが、本発明は１条または３条以上の多条のウォームにも適用可能である。
【００２８】
また本発明は、第１の実施の形態のやり方で先ず中心線Ｐと中心線Ｑとを近づけ、次に第２の実施の形態のやり方で中心線Ｐと中心線Ｑとを一致させるようにして実施することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、両ウォーム歯面のリード角の差が大きくなった場合、一方のウォーム歯面と他方のウォーム歯面はほゞ同時にホイール歯部の歯すじ方向末端の角部において対応するホイール歯面に当たるようになり、それまでは各当接位置における当たり具合は同一であり、滑りを伴う動力伝達特性も正方向と逆方向とで同一である。また各ウォーム歯面がホイール歯部の歯すじ方向末端の角部において対応するホイール歯面に当たるようになった際の両ウォーム歯面のリード角の差は、他方のウォーム歯面だけが歯すじ方向末端の角部において他方のホイール歯面と当接するようになる従来技術の場合の約２倍となる。従って両ウォーム歯面のリード角の差が従来技術の約２倍になるまでは動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なることないので、動力伝達特性が正方向と逆方向とで異なるという問題を生じることなしにバックラッシュの調整範囲を広げることができる。
【００３０】
またこのようなウォームギヤ装置により電動パワーステアリングのパワーアシスト部を構成したものによれば、両ウォーム歯面のリード角の差が従来技術の約２倍になるまでは電動式パワーステアリング装置の左右の操舵特性が異なることがないので、操舵の向きの違いによる操舵の異和感を生じることなく、バックラッシュの調整範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるウォームギヤ装置の第１の実施形態を採用した電動式パワーステアリング装置のパワーアシスト部の要部を示す断面図である。
【図２】  図１に示すウォームギヤ装置の要部を示す図面である。
【図３】  図２のＡ−Ａ線に沿った部分断面図である。
【図４】  本発明によるウォームギヤ装置の第２の実施形態を示す図である。
【図５】  複リードでない普通のウォームを用いた従来技術の図２に相当する部分断面図である。
【図６】  複リードウォームを用いた従来技術の図２に相当する部分断面図である。
【符号の説明】
１３…電動モータ、１５…ステアリングシャフト、２０，２０Ｃ…ウォーム、２１，２１Ｃ…ウォーム歯部、２２，２２Ａ…一方のウォーム歯面、２３，２３Ｃ…他方のウォーム歯面、２４…歯溝、３０…ウォームホイール、３１…ホイール歯部、Ｍ…噛み合い範囲の中央部、Ｏ１…中心軸線、Ｏ２…中心軸線、Ｐ…歯溝の中心線、Ｑ…ホイール歯部の中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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