(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの動作妨害の検出方法であって、
前記エレベータドアの所定の動作を開始するステップと、
前記ドアの動作開始とともに第１のタイマーカウントを開始するステップと、
第１のドア位置照合スイッチが始動される前に前記第１のタイマーカウントが終了したか否かを判定するステップと、
前記第１のドア位置照合スイッチが始動される前に前記第１のタイマーカウントが終了した場合には、前記エレベータドアの動作が妨害されていると判定するステップと、
前記第１のタイマーカウントが終了する前に前記第１のドア位置照合スイッチが始動された場合に、第２のタイマーカウントを開始するステップと、
第２の位置照合スイッチが始動される前に前記第２のタイマーカウントが終了したか否かを判定するステップと、
前記第２の位置照合スイッチが始動される前に前記第２のタイマーカウントが終了した場合に、前記エレベータドアが動作妨害されたと判定するステップとを有することを特徴とするエレベータドアの動作妨害の検出方法。
【請求項２】
開動作中に前記エレベータドアが動作妨害されたかを判定するステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記開動作中に前記エレベータドアが動作妨害されたという判定に応答して、ドア開閉装置への供給動力を減少させるステップをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
閉動作中に前記エレベータドアが動作妨害されたかを判定するステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記閉動作中に前記エレベータドアが動作妨害されたという判定に応答して、ドア反転を開始するステップをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２のタイマーカウントが終了する前に前記第２の位置照合スイッチが始動された場合に、ドア減速を開始するステップをさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にエレベータに関し、特に、エレベータシステムにおけるドアの動作妨害の検出技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータシステムでは、ひとつもしくはそれ以上のオートマチックスライドドアを用いるのが一般的である。乗員保護のため、閉動作前および閉動作中にドアの通路内の妨害物の存在を検出するための検出システムが用いられる。一般的に、このシステムでは、妨害物が存在する場合、エレベータドアがそれ以上閉まるのを防止し、好ましくは再度ドアを開ける。
【０００３】
エレベータドアの通路内の物体を検出する既知のシステムには、ドアの開く部分にわたって通路に光ビームを照らし、ドアの通路に物体が存在する場合に引き起こされる光ビームの中断を検出するためにセンサを用いるものがある。中断を感知すると、センサは、ドア操作の制御を変更し、好ましくは、再度ドアを開けるための信号を出力する。しかしながら、この種のシステムは、単にドアの通路における妨害物を検出するだけであり、ドア用レールやモータの故障など他の手段によって起こされるドアのブロックは検出しない。加えて、光ビーム検出装置は、ドアシステムを複雑にし、コストも増加してしまう。
【０００４】
ドアの妨害物を検出するための既知のシステムとしては、他に、速度または位置のフィードバックを供給するためのインクリメンタルエンコーダを含むものがある。エンコーダは、モータシャフトに接続された回転可能なエンコーダシャフトを有し、よってこれと共働して回転することにより作動する。エンコーダシャフトの回転数、回転方向および速度は、よってエレベータドアの運動の方向、速度および位置を示す。したがって、エンコーダにより、ドアの動きの逸脱を検出することが可能となる。しかしながら、エンコーダを用いると、ドアシステムが複雑になるとともにコストの増大を招き、また、多数の型の異なるモータに適合して作動するように設定を調整する必要がある。よって、多様なドアシステムを近代化するコストが高くなる。
【０００５】
ドアの妨害物を検知する既知のシステムとしては、他に、ドアモータの負荷の増加を検出する電流センサを含むものが挙げられる。この検出システムは、ドアモータの電流が増加した場合、妨害物が存在すると判定する。しかしながら、このタイプの検出システムの性能は、エレベータシステムにおける乗り場のドアの重量等の機械的荷重の変化に影響される。乗り場のドアの重量は、乗り場と乗り場の間でかなり変化する。従って、モータ電流を調整して、所望の速度分布が達成されるように重量変化を補償することが行われている。例えば、重いドアでは、それだけ大きなモータ電流が必要となる。しかし、電流が増加すると、検出システムにおいてドアの動作が妨害されたとして誤って解釈されるおそれがある。加えて、センサや、高電圧点から低電圧点へ情報を転送する手段などの、関連部品についてのコストが、かなり高くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、エレベータドアシステムにおいてドアがブロックされているか否かを検出する方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、エレベータドアがブロックされているか否か、即ち、ドアの動作妨害がなされたか否かを検出する方法では、エレベータドアの動作を開始するステップと、ドアの動作開始とともにタイマーカウントを開始するステップと、ドア位置照合スイッチが始動される前にタイマーカウントが終了したか否かを決定するステップと、ドア位置照合スイッチが始動される前に前記タイマーカウントが終了した場合にエレベータドアがブロックされていると判断するステップとを有する。
【０００８】
本発明は、従来技術に関連した複雑性やコストを伴うことなく、ドアがブロックされたかを検出できるという利点を有する。加えて、本発明は、妨害の原因に関係なく、エレベータドアの動作が妨害されたか否かを検出する能力を有する。さらに、本発明は、ドアの開動作中と同様に、ドアの閉動作中にもドアがブロックされたこと、即ち通常の閉動作がなされなかったことを検出し、これによってエレベータドアシステムがいずれの場合においても適切な動作をとることができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、両開きエレベータドアシステム１０の一例を示す。エレベータドア１２、１４は、ドア１２、１４がドア用レール１６に沿って開位置と閉位置との間で移動するようにレール１６に摺動可能に設けられる。ドアシステム１０は、ドア１２、１４を制御するさまざまなプログラムを記憶および実行するためのメモリ２０とプロセッサ２２とを有するドアコントローラ１８を含む。ドアコントローラ１８によって出力されるコマンド信号に応答してドア１２、１４を自動的に開閉するため、電動ドアユニット（ドアオペレータ：ドア開閉装置）２４は、ピボットアーム２６およびリンクアセンブリ２８を介して第１のドア１２に作動可能に接続されている。第２のドア１４は、第１のドア１２の動きによって第２のドア１４が同期して動くように第１のドア１２に機械的にリンクされている。ドアをリンクするためのリンク機構には、一実施例として、ロープとプーリを用いたシステムを含むものがあり、その実行は当業者に周知である。
【００１０】
本発明が、これに限らず、片開きドアシステムやテレスコピック形ドアシステムやリニアモータタイプのドアシステムなどの他のエレベータドアシステムに用いられてもよいことは、本明細書を参照して、当業者に認識されるであろう。加えて、この明細書の目的から、ドアコントローラがドアを動かそうとするのにドアの動きが止められ、妨げられ、ブロックされ、あるいは邪魔されることを、ドアの動作が妨害された、と記載する。
【００１１】
ドアコントローラ１８へ位置情報を提供するために少なくともひとつの位置照合スイッチ３０が用いられる。スイッチ３０は、一例では、ドアが減速を開始すべき減速点にドアが到達したことをドアコントローラ１８へ通知するために用いられる。しかし、ドアの位置に関する情報を提供する位置照合スイッチであれば、いかなるものであっても本発明の範囲の趣旨から逸脱せず用いることができる。一実施例では、ドアシステムは、ドアを開けるための減速点を示すためのものと、ドアを閉めるための減速点を示すためのものと、の２つの位置照合スイッチを備えている。
【００１２】
一実施例においては、位置照合スイッチ３０は、ドアオペレータ２４上に設けられ、ピボットアーム２６の動きを検出し、ドア１２、１４が開位置と閉位置との間で移動する際の位置情報を提供する。別の実施例においては、位置照合スイッチ３０はレール１６に隣接して設けられ、開動作または閉動作のどちらかの途中でドア１２、１４の少なくともひとつがスイッチを通り越すとスイッチ３０が起動される。
【００１３】
図２を参照すると、２つの位置照合スイッチを有するドアシステム１０のドア速度プロファイル、即ち速度分布３２の一例が示されている。速度分布３２は閉動作について示されている。ドア開位置照合スイッチは、ドア開減速点３４をドアコントローラ１８に指示するために用いられる。するとドアコントローラ１８は、開動作中にドア開減速点３４でドア１２、１４の減速を開始する。ドア閉位置照合スイッチは、ドアコントローラ１８にドア閉減速点３６を指示するために用いられる。
【００１４】
よって、ドアコントローラ１８は、閉動作中にドア閉減速点３６でドア１２、１４の減速を開始する。勿論、ドア開減速スイッチはドアの閉動作には何ら関与せず、同様に、ドア閉減速スイッチもまた、ドアの開動作には何ら関与しない。しかし、後述するように、本実施形態においては、ドアがどちらの方向へ移動してもスイッチは両方とも起動され、参照位置の決定装置として用いられる。
【００１５】
通常動作を開始する前に、校正運行（基準となる正常状態での運行）が実行されて、操作の全関連モードにおける妨害のない場合の正規のドアの動きを示す時間間隔（タイムインターバル）が測定されてメモリに記憶される。たとえば、ドア操作の開始点と減速点との間の時間間隔が測定されてメモリに記憶される。加えて、２つの減速点間の第２の時間間隔が測定されメモリに記憶されてもよい。これらの時間間隔はドアシステムの設計によって変化し、本発明は時間間隔の特定の値や特定の範囲に制限されるものではない。
【００１６】
また一実施例では、摩擦や温度、供給電圧やドア性能に影響を及ぼす他の要因における一時的変化を補正するために公差がさらに時間間隔に加えられる。ある実施例では、間隔の２０パーセントが公差として採用されている。
【００１７】
さらにドア性能がゆるやかに劣化することに対する補正を行う適応プログラムが本発明のある実施例で用いられている。この適応プログラムは、通常のドア操作の際に測定された実際の時間間隔にしたがって時間間隔を自動的に調整する。実際の時間間隔は、適応プログラムにより記録され、平均化され、記憶される。平均値は、以前に記憶された時間間隔の値を置き換えるために用いられる。このようにして、劣化による誤った妨害検出が最小限に抑えられる。適応プログラムはメモリに記憶されて、たとえば月に１回などの所定の間隔で実行される。
【００１８】
図３を参照して、以下、第１の位置照合スイッチと第２の位置照合スイッチとを含む本発明の一実施例の操作を説明するが、ひとつの位置照合スイッチや複数の位置照合スイッチも本発明の範囲の趣旨を逸脱することなく採用可能である。
【００１９】
第１のステップ３８で、分布およびタイマーの両方が開始される。次に、ステップ４２で、タイマーによって行われる第１のタイマーカウントが終了したか否かが判定される。第１の位置スイッチが始動する前にタイマーカウントが終了した場合、本発明はステップ４６でエレベータドアが動作妨害されていると判定する。次に、ステップ４８で、ドア妨害が閉動作の途中または開動作の途中のいずれで起きたのかが判定される。ドアシステム１０の閉動作の途中で動作が妨害された場合は、ステップ５０でドアコントローラ１８によってドアの反転が要求される。ドアシステム１０の開動作の途中で妨害が起こった場合は、ドアコントローラ１８は、ステップ５２で、ドアシステム１０に与えるダメージを最小限にするためにドア開閉装置２４への出力を減らして供給することを要求する。
【００２０】
ステップ４２で第１のタイマーカウントが終了する前にステップ４４で第１の位置照合スイッチが始動された場合、ステップ５４で、タイマーがリセットされる。次に、第２の位置照合スイッチが始動する前に第２のタイマーカウントが終了したか否かが判定される。そうであれば、ステップ４６でドアの動作が妨害されていることが判定される。ドアが妨害されていると判定した後に残りのステップ４８、５０、５２が前述したように実行される。
【００２１】
第２のタイマーカウントが終了する前に、ステップ６０で第２の位置照合スイッチが始動されると、ドアコントローラ１８はドアの減速を開始するなど通常のドア操作を続ける。
【００２２】
本発明の当業者に明らかなように、本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく前記説明にさまざまな変更が行われてもよい。
【００２３】
以上説明したように、本発明では、エレベータドアシステムにおいてドアが妨害されているか否かを検出する方法が提供される。
【００２４】
本発明を要約すると、エレベータドア１０が妨害されているか否かを検出する方法は、エレベータドア１２、１４の動作を開始するステップと、ドアの動作開始とともにタイマーカウントを開始するステップと、ドア位置照合スイッチが始動される前にタイマーカウントが終了したか否かを判定するステップと、ドア位置照合スイッチが始動される前に前記タイマーカウントが終了した場合にエレベータドアの動作が妨害されていると判定するステップとを有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】両開きエレベータドアシステムの正面図である。
【図２】エレベータドア速度分布の一例を示したものである。
【図３】本発明の一実施例の作動を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…両開きエレベータドアシステム
１２…エレベータドア
１４…エレベータドア
１６…レール
２０…メモリ
２２…プロセッサ
２４…電動ドアユニット（ドアオペレータ）
２６…ピボットアーム
２８…リンクアセンブリ
３０…位置表示スイッチ
【図１】
0004204659.tif 000002
【図２】
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【図３】
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