(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、
利用者および／または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、
前記本体の軸方向の一端が斜め方向に屈曲された屈曲先端部に設けられる、所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための、光学読取部と、
前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、
前記本体の前記屈曲の開始部分近傍に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、
前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の、少なくともその一つが前記操作部に連接して配置される送信部と、からなるリモコン装置。
【請求項２】
前記光学読取部は、前記媒体面またはディスプレイ上に印刷・表示されている、前記所定のアルゴリズムに基づいてパターン化された前記ドットパターンを、光学的に読取ることが可能な請求項１記載のリモコン装置。
【請求項３】
前記光学読取部は、前記媒体面またはディスプレイ上に配置・貼付され、情報入力補助シートである透明シートに印刷された、前記所定のアルゴリズムに基づいてパターン化された前記ドットパターンを、光学的に読取ることが可能な請求項１記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記光学読取部は、前記媒体面もしくは情報入力補助シート上にテキスト、図表、イラスト、写真等の静止画と共に重畳印刷された前記ドットパターンを、
またはディスプレイ上に静止画もしくは動画と共に重畳表示された前記ドットパターンを 、
光学的に読取ることが可能な請求項１〜３のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記被制御装置に対して、前記送信部から１または２以上の信号を出力するための操作機能を有する送信ボタンが所定位置に設けられた請求項１〜４のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項６】
前記送信ボタンは、前記送信部から送信された信号が前記被制御装置で認識できなかった場合に、１または２以上の信号を再送信するためのリピート機能、
および／または前記光学読取部で前記ドットパターンを読取ることにより行なう複数の操作の一括送信機能を有する請求項５に記載のリモコン装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記カーソルを任意の方向に、任意の距離だけ移動させ、選択項目を任意に選択・決定することが可能なポインティングスティック等の座標指示入力補助装置として用いられるポインティングデバイスを有する請求項１〜６のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項８】
前記操作部は、少なくとも十字方向に操作可能な操作ボタンが独立して複数配置されているか、
もしくは少なくとも十字方向に１個で操作可能な操作ボタンが配置されている請求項１〜７のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項９】
前記操作部には、
所定の操作を選択した後に、その選択した内容を確定するための機能を有する決定ボタンが、少なくとも十字方向に操作するための複数の前記操作ボタンの中央もしくはその近傍に、配置されているか、
または、
押圧操作することにより前記決定ボタンと同一の機能を実現する前記ポインティングデバイスが、配置されている
ことを特徴とした請求項７に記載のリモコン装置。
【請求項１０】
前記操作部には、
所定の操作を選択した後に、その選択した内容を確定するための機能を有する決定ボタンが、少なくとも十字方向に操作するための複数の前記操作ボタンの中央もしくはその近傍に、配置されているか、
または、
少なくとも十字方向に1個で操作可能であり、いずれかの部位を押圧操作することにより前記決定ボタンと同一の機能を実現する操作ボタンが、配置されている
ことを特徴とした請求項８に記載のリモコン装置。
【請求項１１】
前記操作部は、ディスプレイ上に表示されたカーソルの位置に対応する操作を任意に実行する、マウスの左右のボタンと同一の機能を有する少なくとも１個のボタンが配置されている請求項１〜１０のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１２】
前記操作部は、前記被制御装置が提供するコンテンツおよび／または操作項目を一覧表示する機能を有するメニューボタンを有し、前記メニューボタンの近傍には、メニュー項目を逐次選択した場合に、ひとつ前のメニュー表示に戻るための戻ボタンを有している請求項１〜１１のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１３】
前記本体は、前記被制御装置の音量を調節するためのボリュームボタンおよび前記被制御装置の電源のオン・オフ操作を行なうための電源ボタンを有する請求項１〜１２のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１４】
前記送信部は、
前記操作部の近傍および／または反操作部側の近傍に１または２以上設けられ、
前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を赤外線信号として被制御装置に対して送信する
ことを特徴とした請求項１〜１３のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１５】
前記送信部の少なくとも１つは、反操作部側の先端部に設けられた請求項１４記載のリモコン装置。
【請求項１６】
前記送信部は、前記本体の長軸を中心に円周方向に所定の間隔ごとに赤外線発光素子を設けたことを特徴とした請求項１５に記載のリモコン装置。
【請求項１７】
前記送信部は、直接光を前記本体側に照射する１または２以上の赤外線発光素子と、前記本体側に設けられた凸状鏡面部または拡散反射板と、からなり、
前記赤外線発光素子から照射された直接光が前記凸状鏡面部または拡散反射板で多方向に反射して送信領域を拡大した請求項１４〜１６記載のリモコン装置。
【請求項１８】
前記リモコン装置は、ディスプレイ上に所定のメニューが表示され、当該メニュー中の複数の項目が選択可能な状態であって、所定時間内の前記本体の長軸の傾きを認識することにより項目の選択・決定が可能であり、
前記本体をジョイスティックに見立て、前記本体の初期傾斜状態から、反操作者方向への１回の所定角度以上の傾倒動作または操作者側への１回の所定角度以上の傾倒動作によって、前記１個上または下の項目が選択され、操作者からみて１回の所定角度以上の左側方向への傾倒動作、または操作者からみて１回の所定角度以上の右側方向への傾倒動作によって１個左または右の項目が選択され、前記本体を所定時間内に初期の傾斜状態に戻せば次の操作を実行するための待ち状態となり、
前記所定時間を超えると、前記本体の初期の傾斜状態に戻すまで前記上・下・左・右方向の項目が次々と所定の経過時間毎に表示・選択される、
十字方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１７のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項１９】
前記リモコン装置は、前記ディスプレイ上にカーソルが表示され、所定の項目が選択中の決定待ち状態か、もしくは非選択状態であって、前記光学読取部を任意の媒体面に当て、前記本体の長軸傾きの時間的変化を所定の方法で認識することにより、
前記本体をジョイスティックに見立て、前記媒体面に対して前記本体の傾斜状態から、任意の方向に所定の角度以上傾けると、同方向に傾けて変化した角度に対応した所定のアルゴリズムでカーソルが移動され、前記カーソルが項目上に位置している状態では前記項目が選択中となり、
前記本体を初期の傾斜状態に戻せばカーソルの移動が停止され、次の操作を実行するための待ち状態となる、
十字方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１８のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項２０】
前記本体は、認識を開始する際に媒体面に対して前記本体を概ね垂直にして前記光学読取部を接触させた状態を初期の傾斜状態とし、
前記初期傾斜状態において前記光学読取部で読み取った画像の明暗状態を初期の明暗状態としてキャリブレーション設定を行ない、
前記光学読取部を接触させたまま前記本体を傾けた際の角度の変化を、前記光学読取部で撮影された画像の明暗状態と前記初期の明暗状態の差分によって相対的に認識して、
十字方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１９のいずれかに記載のリモコン装置。
【請求項２１】
テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、
所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、
前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、
前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、
前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、
前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部と、からなり、
前記ディスプレイ上に所定のメニューが表示され、当該メニュー中の複数の項目が選択可能な状態であって、所定時間内の前記本体の長軸の傾きを認識することにより項目の選択・決定が可能であり、
前記本体をジョイスティックに見立て、前記本体の初期傾斜状態から、反操作者方向への１回の所定角度以上の傾倒動作または操作者側への１回の所定角度以上の傾倒動作によって、前記１個上または下の項目が選択され、操作者からみて１回の所定角度以上の左側方向への傾倒動作、または操作者からみて１回の所定角度以上の右側方向への傾倒動作によって１個左または右の項目が選択され、前記本体を所定時間内に初期の傾斜状態に戻せば次の操作を実行するための待ち状態となり、
前記所定時間を超えると、前記本体の初期の傾斜状態に戻すまで前記上・下・左・右方向の項目が次々と所定の経過時間毎に表示・選択される、
十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置。
【請求項２２】
テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、
所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、
前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、
前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、
前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、
前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部とからなり、
前記ディスプレイ上にカーソルが表示され、所定の項目が選択中の決定待ち状態か、もしくは非選択状態であって、前記光学読取部を任意の媒体面に当て、前記本体の長軸傾きの時間的変化を所定の方法で認識することにより、
前記本体をジョイスティックに見立て、前記媒体面に対して前記本体の傾斜状態から、任意の方向に所定の角度以上傾けると、同方向に傾けて変化した角度に対応した所定のアルゴリズムでカーソルが移動され、前記カーソルが項目上に位置している状態では前記項目が選択中となり、
前記本体を初期の傾斜状態に戻せばカーソルの移動が停止され、次の操作を実行するための待ち状態となる、
十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置。
【請求項２３】
テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、
所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、
前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、
前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、
前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、
前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部と、からなり、
前記本体に、認識を開始する際に媒体面に対して前記本体を概ね垂直にして前記光学読取部を接触させた状態を初期の傾斜状態とし、
前記初期傾斜状態において前記光学読取部で読み取った画像の明暗状態を初期の明暗状態としてキャリブレーション設定を行ない、
前記光学読取部を接触させたまま前記本体を傾けた際の角度の変化を、前記光学読取部で撮影された画像の明暗状態と前記初期の明暗状態の差分によって相対的に認識して、
十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体およびディスプレイ上に形成されたドットパターンを読み取ることが可能であり、家電機器および電子機器等を遠隔操作するために用いられるリモートコントロール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電機器・電子機器等の進歩は著しく、新製品が日々開発、販売されている。例えば、テレビであれば、従来の地上波に加えて衛星放送、ケーブルテレビ等、種々のテレビ放送を受信可能な製品（テレビやセットトップボックス）が増加している。また、インターネットを閲覧したり、通信販売やカラオケを行なったり等、テレビに接続して、テレビ上で様々なコンテンツを表示・出力することのできるセットトップボックスやインターネットＴＶも普及してきている。
【０００３】
このように、テレビ等の家電製品が多機能化、高機能化することにより、機器の操作や制御を実行するためのリモートコントロール装置（以下、「リモコン装置」と称する）も、操作ボタンが増加し、大型化する傾向にある。さらに、操作手順も複雑化している。
【０００４】
しかし、大型のリモコン装置では、把持が困難であり、利用者に対する親和性が低いという問題があった。また、操作ボタンの数が多く、操作手順が複雑であるため、利用者は、所望の操作を行なうためにはどのボタンを押せばよいのかを理解するのが容易ではなく、リモコン装置の操作に慣れるのに時間を要するという問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、特許文献１のようなリモコン装置が提案されている。特許文献１に示されたリモコン装置は、３つの略平板部が連結された形状で、かつ連結方向断面形状が略弓形を成している。このような形状とすることにより、ユーザは、片手で操作をする際に、自然な状態で操作を行なうことが可能である。また、両端の平板部における上面側の面上には、第１の目的（情報処理アプリケーションの制御）に係る操作指示用の操作部を配置し、中央の平板部における底面側の面上には、第２の目的（通常のテレビ放送やデータ放送の制御）に係る操作指示用の操作部を配置している。このような構造とすることにより、第１の目的と第２の目的とでは、リモコン装置の把持形態が異なるため、ユーザは、多数の機能を有する被制御装置を従来と比べて容易に操作することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８１７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１では、リモコン装置の両面に操作ボタンやホイールが多数配置されているため、利用者が目的とする制御が、どちらの面を利用して操作するものであるかを把握することは容易であるが、実際に操作を行なう際に、どの操作ボタンを押せばよいのかを習得し把握するためにはかなりの時間を要するという問題がある。
【０００８】
さらに、特許文献１を含む従来のリモコン装置を用いて、ケーブルテレビや多チャンネル衛星放送、地上波デジタル放送に対応した装置を制御する場合、テレビ画面にまずメニューを表示させて当該メニューから階層構造をたどりながら目的の操作指示画面に行きつく必要があり、所望の操作を行なうまでに、ユーザに対して煩雑な操作手順を要求するものであった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、直感的に操作することが可能で、操作の習得にも時間を要さない、利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１は、テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、利用者および／または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、前記本体の軸方向の一端が斜め方向に屈曲された屈曲先端部に設けられる、所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための、光学読取部と、前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、前記本体の前記屈曲の開始部分近傍に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の、少なくともその一つが前記操作部に連接して配置される送信部と、からなるリモコン装置である。
【００１１】
ペン持ちとは、親指と中指の腹で本体を保持しつつ人差し指で操作部を操作する握り方を指し、握り持ちとは親指以外の４本の指で本体を保持しつつ親指で操作部を操作する握り方、または親指、中指、薬指と小指で本体を保持しつつ人差し指で操作部を操作する握り方を指す。例えば、ペン持ちとは、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示す持ち方であり、握り持ちとは、図１９（ｃ）および（ｄ）示す持ち方である。ただし、リモコンの握り方はこれらの図に示した握り方に限られない。
【００１２】
本リモコン装置は、利用者の好みに応じて、または用途に応じてペン持ちまたは握り持ちが可能な形状を有している。リモコン本体には、操作用冊子や番組ガイド、番組表などの媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化された、光学的に読み取り可能なドットパターン（後に詳細説明する）を読み取ることができる光学読取部が設けられている。
【００１３】
光学読取部により読み取られたドットパターンは本体内に設けられた変換部によって、ドットコードおよび／または座標値に解析され、これらに対応する１または２以上の、電源オン・オフ、録画などの送信コードに変換される。
【００１４】
また、リモコン本体の光学読取部の近傍に設けられた操作部は、指先で操作可能であり、テレビやディスプレイ装置に表示されているカーソルの移動やメニューの選択、番組の選局やその決定を行うことができる。
【００１５】
変換された送信コードや操作部による操作指示命令は、本体に設けられた送信部から信号としてテレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機などの被制御装置に対して送信されるので、利用者は該被制御装置を制御できる。
【００１６】
これにより、リモコン装置で媒体面にワンタッチ操作するだけで、操作やコンテンツの再生等を簡単に行うことができ、直感的に操作することが可能で、操作の習得にも時間を要さない、利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供することができる。
【００１８】
これによれば、本体の軸方向の一端が斜め方向に屈曲されておりその先端（屈曲先端部）に光学読取部が設けられているので、利用者がペン持ちして媒体からドットパターンを読み取る際、先端の光学読取部は該ドットパターンを正確に読み取ることができる。
【００１９】
また、操作部が本体の前記屈曲開始部分近傍の背面に設けられているため、ペン持ち状態を維持しながら、親指、人差し指、中指等で操作部が操作できるため、リモコン装置を持ち替える必要なくテレビ受信機やセットトップボックス等を操作できる。
【００２０】
以上の構成によれば、操作性に優れたリモコン装置を提供することができる。
【００２１】
本発明の請求項２は、前記光学読取部は、前記媒体面またはディスプレイ上に印刷・表示されている、前記所定のアルゴリズムに基づいてパターン化された前記ドットパターンを、光学的に読取ることが可能な請求項１記載のリモコン装置である。
【００２２】
これによれば、本リモコン装置は、読み取り対象として、媒体またはディスプレイ上に印刷・表示されている、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化されたドットパターンを、光学的に容易に読取ることができる。
【００２３】
本発明の請求項３は、前記光学読取部は、前記媒体面またはディスプレイ上に配置・貼付され、情報入力補助シートである透明シートに印刷された、前記所定のアルゴリズムに基づいてパターン化された前記ドットパターンを、光学的に読取ることが可能な請求項１または２記載のリモコン装置である。
【００２４】
これによれば、本リモコン装置は、読み取り対象として、媒体またはディスプレイ上に配置・貼付され、情報入力補助シートである透明シートに印刷された、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化されたドットパターンを、光学的に容易に読取ることができる。
【００２５】
本発明の請求項４は、前記光学読取部は、前記媒体面もしくは情報入力補助シート上にテキスト、図表、イラスト、写真等の静止画と共に重畳印刷された前記ドットパターンを、またはディスプレイ上に静止画もしくは動画と共に重畳表示された前記ドットパターンを、光学的に読取ることが可能な請求項１〜３のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００２６】
これによれば、前記媒体面もしくは前記情報入力補助シート上にテキスト、図表、イラスト、写真等の静止画と共に重畳印刷された前記ドットパターンを、またはディスプレイ上に該静止画もしくは動画と共に重畳表示された前記ドットパターンを光学的に読取ることができる。このように重畳印刷、重畳表示が可能となることにより、ドットパターンを表示するための領域を媒体面などに別個に用意する必要が無くなり、美観に優れた媒体面などを提供することが可能となる。
【００２７】
さらに、利用者はテキストやイラストをリモコン装置でタッチすることにより同時に重畳印刷・表示されたドットパターンをリモコン装置に読み取らせることができ、直感的な操作が可能となり、利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供することができる。
【００２８】
本発明の請求項５は、前記操作部は、前記被制御装置に対して、前記送信部から１または２以上の信号を出力するための操作機能を有する送信ボタンが所定位置に設けられた請求項１〜４のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００２９】
これによれば、前記光学読取部で読取り、変換部で変換された送信コードを任意に送信することができる。
【００３０】
本発明の請求項６は、前記送信ボタンは、前記送信部から送信された信号が前記被制御装置で認識できなかった場合に、１または２以上の信号を再送信するためのリピート機能、および／または前記光学読取部で前記ドットパターンを読取ることにより行なう複数の操作の一括送信機能を有する請求項５に記載のリモコン装置である。
【００３１】
これによれば、赤外線信号を送信して、障害物等のために送信信号が被制御装置で認識できなかった場合に、容易に送信コードを再送信できる。また、連続して前記光学読取部で読み取ったドットパターンを送信コードに一括して変換して、１または２以上の信号を一括して送信することができる等、利便性に富んでいる。
【００３２】
本発明の請求項７は、前記操作部は、前記カーソルを任意の方向に、任意の距離だけ移動させ、選択項目を任意に選択・決定することが可能なポインティングスティック等の座標指示入力補助装置として用いられるポインティングデバイスを有する請求項１〜６のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００３３】
本発明の請求項８は、前記操作部は、少なくとも十字方向に操作可能な操作ボタンが独立して複数配置されているか、もしくは少なくとも十字方向に１個で操作可能な操作ボタンが配置されている請求項１〜７のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００３４】
これによれば、リモコン装置の操作部には、座標指示入力補助装置としてポインティングデバイス、および／または少なくとも十字方向に操作可能な十字キー、あるいは同様の機能を有するキーが配置されているため、利用者はディスプレイ上に表示されたメニューの選択やカーソル操作を容易に行うことができ、簡便で利便性に富みユーザに対する親和性の優れたリモコン装置を提供することが可能となる。
【００３５】
本発明の請求項９は、前記操作部には、所定の操作を選択した後に、その選択した内容を確定するための機能を有する決定ボタンが、少なくとも十字方向に操作するための複数の前記操作ボタンの中央もしくはその近傍に配置されているか、または押圧操作することにより前記決定ボタンと同一の機能を実現する前記ポインティングデバイスが配置されていることを特徴とした請求項７に記載のリモコン装置である。
【００３６】
本発明の請求項１０は、前記操作部には、所定の操作を選択した後に、その選択した内容を確定するための機能を有する決定ボタンが、少なくとも十字方向に操作するための複数の前記操作ボタンの中央もしくはその近傍に、配置されているか、または、少なくとも十字方向に1個で操作可能であり、いずれかの部位を押圧操作することにより前記決定ボタンと同一の機能を実現する操作ボタンが、配置されていることを特徴とした請求項８に記載のリモコン装置である。
【００３７】
これによれば、メニュー内の選択項目などの決定を、決定ボタンにより、またはポインティングデバイスもしくは十字操作ボタンを押圧することにより、行うことができ、利用者にとって利便性が高まるというさらなる効果を奏する。
【００３８】
本発明の請求項１１は、前記操作部は、ディスプレイ上に表示されたカーソルの位置に対応する操作を任意に実行する、マウスの左右のボタンと同一の機能を有する少なくとも１個のボタンが配置されている請求項１〜１０のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００３９】
これによれば、本リモコン装置を用いて、パソコンの制御やインターネットへのアクセスも同時に可能となり、インターネットとテレビが融合した新たなメディアのインターフェイスデバイスを実現できる。なお、マウスの左右のボタンと同一の機能を有するボタンは２以上であってもよいし、マウスの左ボタンまたは右ボタンだけの機能を有する１個のボタンでもよい。
【００４０】
本発明の請求項１２は、前記操作部は、前記被制御装置が提供するコンテンツおよび／または操作項目を一覧表示する機能を有するメニューボタンを有し、前記メニューボタンの近傍には、メニュー項目を逐次選択した場合に、ひとつ前のメニュー表示に戻るための戻ボタンを有している請求項１〜１１のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００４１】
これによれば、１つのボタンの押圧操作のみでメニュー表示を呼び出せ、利用者にとって利便性が高まる。
【００４２】
また、これらメニューボタン、戻ボタンにマウスの左右ボタンの機能をそれぞれ兼用させてもよい。例えば、メニューボタンには、長押ししたときにはメインメニューを呼び出す機能を持たせ、短押ししたときにはマウスの左ボタンの機能を実行する機能をもたせてもよい。
【００４３】
戻ボタンには、長押ししたときには戻り機能を持たせ、短押ししたときにはマウスの右ボタンの機能を持たせてもよい。
【００４４】
本発明の請求項１３は、前記本体は、前記被制御装置の音量を調節するためのボリュームボタンおよび前記被制御装置の電源のオン・オフ操作を行なうための電源ボタンを有する請求項１〜１２のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００４５】
本発明の請求項１４は、前記送信部は、前記操作部の近傍および／または反操作部側の近傍に１または２以上設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を赤外線信号として被制御装置に対して送信することを特徴とした請求項１〜１３のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００４６】
これによれば、既に普及しているテレビ受信装置やセットトップボックスに対しても、前記被制御装置に対して赤外線信号を送信することにより、操作が簡便で利便性に富みユーザに対する親和性の優れたリモコン装置を提供することが可能となる。
【００４７】
本発明の請求項１５は、前記送信部の少なくとも１つは、反操作部側の先端部に設けられた請求項１４記載のリモコン装置である。
【００４８】
本発明の請求項１６は、前記送信部は、前記本体の長軸を中心に円周方向に所定の間隔ごとに赤外線発光素子を設けたことを特徴とした請求項１５に記載のリモコン装置である。
【００４９】
これによれば、赤外線信号の送信領域が拡大しリモコン本体の向きに影響されずに被制御装置に対し信号を送ることが出来る。
【００５０】
さらに、利用者がリモコン本体をペン持ちし、媒体上のドットパターンを読み取っている状態で赤外線を発信する場合に、送信部がリモコンの最上部に位置することになるため、操作している指によって邪魔されずに赤外線を送信することができ、ユーザにとって利便性の高いリモコンを提供することが可能となる。
【００５１】
本発明の請求項１７は、前記送信部は、直接光を前記本体側に照射する１または２以上の赤外線発光素子と、前記本体側に設けられた凸状鏡面部または拡散反射板と、からなり、前記赤外線発光素子から照射された直接光が前記凸状鏡面部または拡散反射板で多方向に反射して送信領域を拡大した請求項１４〜１６記載のリモコン装置である。
【００５２】
これによれば、リモコン装置では、表面が湾曲した状態の凸状鏡面部あるいは拡散反射板が、赤外線の照射領域を拡大可能な位置に配置された構造となっているため、被制御装置の赤外線受光部に対して、リモコンの赤外線送信方向が多少ずれて向けられていたとしても、被制御装置を的確に制御することができるよう赤外線を照射できる。
【００５３】
従来は赤外線照射角が６０度程度のＬＥＤを２か所以上配置する必要があったが、凸状鏡面部あるいは拡散反射板を設けることにより、赤外線の照射領域をさらに拡大可能とし、１個または最小限の個数のＬＥＤで足りるため、部材費の低減と消費電力の大幅低減とが可能となる。
【００５４】
本発明の請求項１８は、前記リモコン装置は、ディスプレイ上に所定のメニューが表示され、当該メニュー中の複数の項目が選択可能な状態であって、所定時間内の前記本体の長軸の傾きを認識することにより項目の選択・決定が可能であり、前記本体をジョイスティックに見立て、前記本体の初期傾斜状態から、反操作者方向への１回の所定角度以上の傾倒動作または操作者側への１回の所定角度以上の傾倒動作によって、前記１個上または下の項目が選択され、操作者からみて１回の所定角度以上の左側方向への傾倒動作、または操作者からみて１回の所定角度以上の右側方向への傾倒動作によって１個左または右の項目が選択され、前記本体を所定時間内に初期の傾斜状態に戻せば次の操作を実行するための待ち状態となり、前記所定時間を超えると、前記本体の初期の傾斜状態に戻すまで前記上・下・左・右方向の項目が次々と所定の経過時間毎に表示・選択される、十字方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１７のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００５５】
これによれば、リモコン装置は本体の傾きを検出して認識する仕組みを備えており、本体の傾倒動作等によって、種々の操作をすることが可能であり、操作が簡便で利便性に富みユーザに対する親和性の優れたリモコン装置を提供することが可能となる。
【００５６】
本発明の請求項１９は、前記リモコン装置は、前記ディスプレイ上にカーソルが表示され、所定の項目が選択中の決定待ち状態か、もしくは非選択状態であって、前記本体の長軸傾きの時間的変化を所定の方法で認識することにより、前記本体をジョイスティックに見立て、前記本体の傾斜状態から、任意の方向に所定の角度以上傾けると、同方向に傾けて変化した角度に対応した所定のアルゴリズムでカーソルが移動され、前記カーソルが項目上に位置している状態では前記項目が選択中となり、前記本体を初期の傾斜状態に戻せばカーソルの移動が停止され、次の操作を実行するための待ち状態となる、任意の方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１８のいずれかに記載のリモコン装置である。
【００５７】
これによれば、リモコン装置は本体の傾きを検出して認識する仕組みを備えており、本体の傾倒動作等によって、カーソルを用いた種々の操作をすることが可能であり、操作が簡便で利便性に富みユーザに対する親和性の優れたリモコン装置を提供することが可能となる。
【００５８】
本発明の請求項２０は、前記本体は、認識を開始する際に媒体面に対して前記本体を概ね垂直にして前記光学読取部を接触させた状態を初期の傾斜状態とし、前記初期傾斜状態において前記光学読取部で読み取った画像の明暗状態を初期の明暗状態としてキャリブレーション設定を行ない、前記光学読取部を接触させたまま前記本体を傾けた際の角度の変化を、前記光学読取部で撮影された画像の明暗状態と前記初期の明暗状態の差分によって相対的に認識して、十字方向に操作可能な機能を有する請求項１〜１９のいずれかに記載のリモコン装置である。
本発明の請求項２１は、テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部と、からなり、前記ディスプレイ上に所定のメニューが表示され、当該メニュー中の複数の項目が選択可能な状態であって、所定時間内の前記本体の長軸の傾きを認識することにより項目の選択・決定が可能であり、前記本体をジョイスティックに見立て、前記本体の初期傾斜状態から、反操作者方向への１回の所定角度以上の傾倒動作または操作者側への１回の所定角度以上の傾倒動作によって、前記１個上または下の項目が選択され、操作者からみて１回の所定角度以上の左側方向への傾倒動作、または操作者からみて１回の所定角度以上の右側方向への傾倒動作によって１個左または右の項目が選択され、前記本体を所定時間内に初期の傾斜状態に戻せば次の操作を実行するための待ち状態となり、前記所定時間を超えると、前記本体の初期の傾斜状態に戻すまで前記上・下・左・右方向の項目が次々と所定の経過時間毎に表示・選択される、十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置である。
本発明の請求項２２は、テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部とからなり、前記ディスプレイ上にカーソルが表示され、所定の項目が選択中の決定待ち状態か、もしくは非選択状態であって、前記光学読取部を任意の媒体面に当て、前記本体の長軸傾きの時間的変化を所定の方法で認識することにより、前記本体をジョイスティックに見立て、前記媒体面に対して前記本体の傾斜状態から、任意の方向に所定の角度以上傾けると、同方向に傾けて変化した角度に対応した所定のアルゴリズムでカーソルが移動され、前記カーソルが項目上に位置している状態では前記項目が選択中となり、前記本体を初期の傾斜状態に戻せばカーソルの移動が停止され、次の操作を実行するための待ち状態となる、十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置である。
本発明の請求項２３は、テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、所定の媒体面に設けられた、所定のアルゴリズムに基づいてパターン化され光学的に読み取り可能なドットパターンを読み取るための光学読取部と、前記光学読取部に連設され、利用者および/または用途によってペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、前記本体内に設けられ、前記光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、前記光学読取部の近傍の前記本体表面に設けられ、指先で操作可能な、かつ少なくとも前記テレビやディスプレイ装置に表示されたカーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、前記本体に設けられ、前記変換部によって変換された送信コードおよび前記操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する１または２以上の送信部と、からなり、前記本体に、認識を開始する際に媒体面に対して前記本体を概ね垂直にして前記光学読取部を接触させた状態を初期の傾斜状態とし、前記初期傾斜状態において前記光学読取部で読み取った画像の明暗状態を初期の明暗状態としてキャリブレーション設定を行ない、前記光学読取部を接触させたまま前記本体を傾けた際の角度の変化を、前記光学読取部で撮影された画像の明暗状態と前記初期の明暗状態の差分によって相対的に認識して、十字方向に操作可能な機能を有するリモコン装置である。
【００５９】
これによれば、光学読取部の製造上でのロット個体差や、媒体面に接触した際の媒体面に対するリモコン装置本体の角度等に係わらず、感覚的な傾け操作を正確に認識できる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、ユーザにとって利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
本発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。
【００６２】
図１は、本発明の実施形態であるリモコン装置１の使用状態を説明する図である。
【００６３】
同図は、リモコン装置１を用いて被制御装置であるテレビを操作している様子を示している。
【００６４】
利用者は、同図に示すように、ドットパターン１０１が印刷された操作用冊子や番組ガイド、番組表等の媒体１７を用意し（同図では番組ガイド）、前記リモコン装置１をこれらの媒体１７にワンタッチ操作するだけで、チャンネルの変更、ビデオの再生・録画等のように従来の赤外線リモコン装置と同様の操作を簡単に行なうことが可能となる。
【００６５】
また、番組ガイドや番組表がドットパターン１０１と重畳印刷された媒体では、所望の番組説明、番組写真、または番組表の印刷領域にリモコン装置１をタッチするだけで番組予約、番組視聴、番組購入、ＶＯＤ（ビデオオンデマンド）による番組コンテンツのダウンロード等が可能となるとともに、テレビショッピングやインターネットの閲覧等もワンタッチで可能になる。
【００６６】
図２は、本発明の実施形態であるリモコン装置１の斜視図である。
【００６７】
リモコン装置１には、装置本体２の先端（図では下端）に、センサユニット（光学読取部）３が内蔵されており、図示は省略するが、赤外線ＬＥＤ等の赤外線照射手段や、後述するドットパターンからの反射光を撮影するＣＣＤやＣＭＯＳからなる撮像手段が設けられている。
【００６８】
同図では、装置本体２の、操作部６は、制御対象となるテレビやセットトップボックス等に接続されたディスプレイ装置の画面に表示された、カーソルの移動や画面上の項目を選択するためのポインティングスティック２０（ポインティングデバイス）が配置されている。ポインティングスティック２０は、これが押圧操作されることにより選択した操作を決定するための決定ボタン８と同様の機能を有する。
【００６９】
図３に図示するようにポインティングスティック２０に換えて、操作方向が十字方向となっている十字キー７を配置させることもできる。十字キー７の中央には、選択した操作を決定するための決定ボタン８が設けられている。
【００７０】
ポインティングスティック２０または十字キー７の上側には、コンテンツおよび／または操作の一覧（例えばメインメニュー）を表示するためのメニューボタン１０が設けられている。メニューボタン１０の近傍には、メニュー項目を逐次選択した場合に、ひとつ前のメニュー表示に戻るための戻ボタン１１を有している。
【００７１】
かかるメニューボタン１０および戻ボタン１１は、マウスの左右ボタンと同様の機能を兼用してもよい。例えば、メニューボタン１０には、長押ししたときにはメインメニューを呼び出す機能を持たせ、短押ししたときにはマウスの左ボタンとなる機能を持たせてもよい。また、戻ボタン１１には、長押ししたときには戻る機能を持たせ、短押ししたときにはマウスの右ボタンとなる機能を持たせてもよい。
【００７２】
操作部６は、リモコン装置１を、ペン持ちしたまま、または握り持ちしたまま操作することが可能である場所に配置されている。
【００７３】
装置本体２には赤外線を発信するための赤外線発信部９ａ（送信部）が上端部に、９ｂ（送信部）が操作部近傍に設けられている。
【００７４】
装置本体２の前面中央部には、制御対象となるテレビやセットトップボックス等の電源をオンまたはオフにする電源ボタン１２、音量ボタン１３（音量を増加させるための＋ボタンおよび音量を減少させるための−ボタン）が設けられている。操作部６には、赤外線発信部９から赤外線信号を出力するための指示を行なう送信ボタン１４が設けられている。送信ボタン１４は、被制御装置が、赤外線発信部９から送信された信号を受信できなかった場合に、再度信号を送信するリピート送信機能、および／またはセンサユニット３により行なった複数の操作の一括送信機能を有している。
【００７５】
なお、図２，図３においては、電源ボタン１２、音量ボタン１３は装置本体２の前面中央部に設けられているが、任意の操作しやすい位置に設けられていてもよい。
【００７６】
また、装置本体２の前面上部には、リモコン装置１の電源をオンまたはオフにする電源スイッチ１５が設けられている。なお、電源スイッチ１５は、リモコン装置１に配置されているいずれかのボタンを押すか、センサユニット３を媒体面にタッチした際、もしくはリモコン装置１を手に持った際に、リモコン装置１が自動的に起動する仕組みを内蔵していれば、省いてもよい。
【００７７】
状態表示用ＬＥＤ１６は、リモコン装置１の前面上面に設けられており、充電状態やセンサユニット３の動作状態等を一目で視認できるように配置されている。なお、状態表示用ＬＥＤ１６は、電源スイッチ１５と共に視認しやすい別の位置に設けられていてもよい。
【００７８】
図４は、リモコン装置１の他の形態について説明したものである。
【００７９】
操作部６にはマウスの左右のボタンと同一の機能を有する２個のボタン（右ボタン２２および左ボタン２３）が設けられている。これらのボタンは、ディスプレイ１８上に表示されたカーソル２１の位置に対応する操作を任意に実行する。
【００８０】
なお、マウスの左右ボタンと同様の機能は、１個のボタンにより実現されても良いし、２以上のボタンにより実現されてもよい。
【００８１】
図５は、上記で説明したリモコン装置１の構成について説明するハードウエアブロック図である。
【００８２】
同図に示すように、リモコン装置１は、中央処理装置（ＣＰＵ）を中心に、メインメモリ（ＭＭ）、バッテリ、バスで接続されたフラッシュメモリ（ＦＭ）、赤外線発信部９、押ボタン部（操作部）、センサユニット３（光学読取部）から構成されている。
【００８３】
フラッシュメモリ（ＦＭ）内には、オペレーティングシステム（ＯＳ）とともに、本実施形態で用いられるドットパターンの解析プログラム等のプログラム、ドットコード−赤外線コード対応テーブル等の各種テーブルが登録されている。
【００８４】
中央処理装置（ＣＰＵ）は、フラッシュメモリ内のプログラムをバス（ＢＵＳ）およびメインメモリ（ＭＭ）を介して順次読み込んで実行処理を行なう。
【００８５】
押ボタン部は、十字キー７、決定ボタン８、電源ボタン１２、音量ボタン１３、送信ボタン１４等の各種押ボタンおよびポインティングスティック２０から構成されている。各ボタンが押されると、中央処理装置は、押された旨の信号を受信し、各ボタンに対応した処理を行なう。
【００８６】
バッテリは、リモコン装置１を駆動させるための電源供給部である。本実施形態においては、一次電池であっても充電タイプの二次電池であってもよい。
【００８７】
センサユニット３は、赤外線照射手段であるＬＥＤと、レンズと、所定の周波数の赤外線のみを透過して他の周波数の光線を遮断するＩＲフィルタと、光学撮像素子であるＣＭＯＳセンサを備えている。ＬＥＤが媒体面を照射すると、光学撮像素子は、照射光の反射光を撮像する。ここで媒体面のドットパターンはカーボンインクまたはステルスインク（不可視インク）で印刷されており、ドットパターン以外の部分はノンカーボンインク等の赤外線を反射または透過する特性を有するインクで印刷されている。なお、透過性のインクを用いた場合は、透過した赤外線が媒体面で反射し、再度当該インクを透過して光学撮像素子により撮像される。
【００８８】
このカーボンインクおよびステルスインク（不可視インク）は赤外線を吸収する特性を有しているため、前記光学撮像素子での撮像画像では、ドットの部分のみ反射光を得られないため黒く撮影されることになる。
【００８９】
ここで、照射光については、本実施形態では赤外線を用いてカーボンインクおよびステルスインク（不可視インク）で印刷されたドットパターンを用いた場合で説明したが、照射光とインクの特性については、これに限らず、たとえば紫外線や特定の周波数を有する光線を用いて、紫外線を吸収する特性や、光特性が変化する特性を有するインクを用いてドットパターンを印刷してもよい。
【００９０】
このようにして読み取ったドットパターンの撮像画像は、リモコン装置１内の中央処理装置（ＣＰＵ）で動作するドットパターンの解析プログラムによってコード値および／または座標値が求まり、所定の赤外線コードに変換されて、赤外線発信部９を介してテレビやセットトップボックスの赤外線受信部４に送信される。
【００９１】
図６から図１１は、ドットパターン１０１について説明したものである。
【００９２】
＜ドットパターンの説明  ＧＲＩＤ１＞
図６から図１０に基づいて、本実施形態において用いるドットパターン１０１の一例としてＧＲＩＤ１と称するドットパターンを説明する。なお、これらの図において、縦横斜め方向の格子線は説明の便宜のために付したものであり実際の印刷面には存在していない。
【００９３】
図６において、ドットパターン１０１の構成要素とその位置関係を示す。ドットパターン１０１は、キードット１０２、基準格子点ドット１０３、情報ドット１０４から構成される。
【００９４】
ドットパターン１０１は、ドットコード生成アルゴリズムにより、数値情報を認識させるために微細なドット、すなわち、キードット１０２、基準格子点ドット１０３、情報ドット１０４を所定の規則に則って配列することにより生成される。
【００９５】
図６に示すように、情報を表すドットパターン１０１のブロックは、キードット１０２を基準に５×５の基準格子点ドット１０３を配置し、４点の基準格子点ドット１０３に囲まれた中心の仮想格子点１０５の周囲に情報ドット１０４を配置して構成される。このブロックには任意の数値情報が定義される。なお、図６の例では、ドットパターン１０１のブロック（太線枠内）を４個並列させた状態を示している。ただし、ドットパターン１０１は４ブロックに限定されないことは勿論である。
【００９６】
キードット１０２は、図６に示すように、ブロックの四隅の角部にある４個の基準格子点ドット１０３を一定方向にずらして配置したドットである。このキードット１０２は、情報ドット１０４を含んだ１ブロック分のドットパターン１０１の代表点である。例えば、ドットパターン１０１のブロックの四隅の角部にある基準格子点ドット１０３を上方に０．１ｍｍずらしたものである。ただし、この数値はこれに限定されずに、ドットパターン１０１のブロックの大小に応じて可変し得るものである。
【００９７】
キードット１０２のずれは、基準格子点ドット１０３および情報ドット１０４との誤認を避けるために、格子間隔の２０％前後が望ましい。
【００９８】
情報ドット１０４は、種々の情報を認識させるドットである。情報ドット１０４は、キードット１０２を代表点にして、その周辺に配置されると共に、４点の基準格子点ドット１０３により囲まれた格子の中心を仮想格子点１０５として、この仮想格子点１０５を始点としたベクトルにより表現された終点に配置したものである。
【００９９】
情報ドット１０４と、４点の基準格子点ドット１０３で囲まれた仮想格子点１０５との間隔は、隣接する仮想格子点１０５との間の距離の１５〜３０％程度の間隔であることが望ましい。情報ドット１０４と仮想格子点１０５間の距離がこの間隔より近いと、ドット同士が大きな塊と視認されやすく、ドットパターン１０１として見苦しくなるからである。逆に、情報ドット１０４と仮想格子点１０５との間の距離がこの間隔より遠いと、隣接するいずれの仮想格子点１０５を始点としてベクトル方向性を持たせた情報ドット１０４であるかの認定が困難になるためである。
【０１００】
基準格子点ドット１０３は、センサユニット３を用いてドットパターン１０１を画像データとして取り込む際に、センサユニット３のレンズの歪みや斜めからの撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷時の歪みを矯正することが出来る。具体的には歪んだ４点の基準格子点ドット１０３を元の正方形に変換する補正用の関数（Ｘｎ，Ｙｎ）＝ｆ（Ｘｎ’，Ｙｎ’）を求め、その同一の関数を用いて情報ドット１０４を補正して、正しい情報ドット１０４のベクトルを求める。
【０１０１】
ドットパターン１０１に基準格子点ドット１０３を配置してあると、このドットパターン１０１をセンサユニット３により取り込んだ画像データでは、センサユニット３が原因となる歪みが補正されるので、歪み率の高いレンズを付けた普及型のセンサユニット３によりドットパターン１０１の画像データを取り込む時にも、ドットの配置を正確に認識することが出来る。また、ドットパターン１０１の面に対してセンサユニット３を傾けて読み取っても、そのドットパターン１０１を正確に認識することが出来る。
【０１０２】
キードット１０２、情報ドット１０４、基準格子点ドット１０３は、センサユニット３が赤外線の照射によるドット読み取りを行う場合、当該赤外光を吸収する不可視インクまたはカーボンインクを用いて印刷されていることが望ましい。
【０１０３】
通常のインクジェットプリンタ等により、比較的微細なドットパターン１０１を印刷する場合、基準格子点ドット１０３同士の間隔（すなわち格子のサイズ）は、最小限０．５ｍｍ程度でもよい。オフセット印刷の場合、最小限０．３ｍｍ程度でもよい。
【０１０４】
半導体製造工程における露光技術等を用いて超微細なドットパターン１０１を形成する場合、基準格子点ドット１０３同士の間隔は、数μｍ程度でもよいし、ｎｍ単位のデザインルールを用いれば、さらに微細なドット間隔を持つドットパターン１０１を形成することも出来る。
【０１０５】
もちろん、基準格子点ドット１０３同士の間隔は、上記最小値以上であれば、ドットパターン１０１の用途により、どのような値を用いてもよい。
【０１０６】
また、キードット１０２、情報ドット１０４、基準格子点ドット１０３の直径は、基準格子点ドット１０３同士の間隔の１０％程度が望ましい。
【０１０７】
図７および図８において、情報ドット１０４の配置方法による情報定義方法の例を示す。これらの図は、情報ドット１０４の位置と、その位置により定義された情報のビット表示の一例とを示す拡大図である。
【０１０８】
図７（ａ）において、情報ドット１０４が、ベクトルで表現される方向と長さを有するように、仮想格子点１０５から距離をずらされ（例えば０．１ｍｍ）、時計方向に４５度ずつ回転させて８方向に配置され、３ビットの情報を表現する定義方法の例を示す。この例では、ドットパターン１０１は、１ブロックあたり１６個の情報ドット１０４を含むので、３ビット×１６個＝４８ビットの情報を表現することが出来る。
【０１０９】
図７（ｂ）において、ドットパターン１０１が格子毎に２ビットの情報を有する情報ドット１０４の定義方法の例を示す。この例では、プラス（＋）方向および斜め（×）方向に情報ドット１０４を仮想格子点１０５からずらして、情報ドット１０４あたり２ビットの情報を定義している。この定義方法では、図７（ａ）に示す定義方法（本来４８ビットの情報を定義できる）と異なり、用途によっては１個のブロック内を、プラス（＋）方向にずらす格子と、斜め（×）方向にずらす格子とに分割して、３２ビット（２ビットＸ１６格子）のデータを与えることが出来る。
【０１１０】
なお、１個のブロックに含まれる１６個の格子に配置する情報ドット１０４をずらす方向の組み合わせとして、格子毎にプラス（＋）方向および斜め（×）方向へのずらし方を組み合わせると、最大２１６（約６５０００）通りのドットパターンフォーマットが実現できる。
【０１１１】
図８において、情報ドット１０４の他の配置方法による情報の定義方法の例を示す。この定義方法では、情報ドット１０４を配置する際、基準格子点ドット１０３により囲まれた仮想格子点１０５からのずらし量として、長・短の２種類を使用し、ベクトル方向を８方向とするので、１６通りの配置を定義でき、４ビットの情報を表現することが出来る。
【０１１２】
この定義方法を用いるとき、長い方のずらし量は、隣接する仮想格子点１０５間の距離の２５〜３０％程度とし、短い方のずらし量は、１５〜２０％程度とする事が望ましい。但し、長・短の情報ドット１０４をずらす方向が同一となる場合でも、それらの情報ドット１０４を区別して認識できるように、それらの情報ドット１０４の中心間隔は、情報ドット１０４の径より離れていることが望ましい。
【０１１３】
なお、４ビットの情報を定義する方法は、上記の定義方法に限定されず、情報ドット１０４を１６方向に配置して４ビットを表現することも可能であり、種々変更できることは勿論である。
【０１１４】
図９において、１個の格子あたり複数の情報ドット１０４を配置する方法による情報の定義方法の例を示す。図９（ａ）は、情報ドット１０４を２個配置する例であり、図９（ｂ）は、情報ドット１０４を４個配置する例であり、図９（ｃ）は、情報ドット１０４を５個配置する例を示す。
【０１１５】
４点の基準格子点ドット１０３により囲まれた１個の格子あたりの情報ドット１０４の個数は、見栄えを考慮し、１個が望ましい。しかし、見栄えを無視し、情報量を多くしたい場合は、１ベクトル毎に、１ビットを割り当て、情報ドット１０４として複数のドットを用いて表現することにより、多量の情報を定義することが出来る。例えば、同心円８方向のベクトルでは、１個の格子あたり２８の情報を表現でき、１６個の格子を含む１ブロックあたり２１２８の情報を表現できる。
【０１１６】
ドットパターン１０１の認識は、ドットパターン１０１をセンサユニット３により画像データとして取り込み、まず、基準格子点ドット１０３を抽出し、次に、本来ならば基準格子点ドット１０３があるべき位置にドットが打たれていないことによってキードット１０２を抽出し、次に、情報ドット１０４を抽出することにより行われる。
【０１１７】
図１０において、情報ドット１０４をドットパターン１０１から抽出するに用いるフォーマットの例を示す。図１０は、ブロックの中心から右回りの螺旋状にＩ１からＩ１６までの格子を配置したフォーマット例である。なお、図中のＩ１からＩ１６は、各格子の配置を表すと共に、１個の格子あたり１個の情報ドット１０４が含まれる場合は、各格子内の情報ドット１０４の配置場所を示す。
【０１１８】
図１１において、情報ドット１０４を含んだ格子の他の配列例を示す。同図（ａ）は、１個のブロック内に格子を６個（２×３）配置した例であり、同図（ｂ）は、１個のブロック内に格子を９個（３×３）配置した例であり、同図（ｃ）は、１個のブロック内に格子を１２個（３×４）配置した例であり、同図（ｄ）は、１個のブロック内に格子を３６個配置した例である。このように、ドットパターン１０１において、１ブロックに含まれる格子の数は、１６個に限定されずに、種々変更することが出来る。
【０１１９】
すなわち、必要とする情報量の多少またはセンサユニット３の解像度に応じて、１ブロックに含まれる格子の数と１つの格子に含まれる情報ドット１０４の数を調整することにより、ドットパターン１０１に記録できる情報の量を柔軟に調整することが出来る。
【０１２０】
＜ドットパターンの説明  ＧＲＩＤ５＞
図１２において、他のドットパターン１０１ｂの例（ＧＲＩＤ５）を示す。
【０１２１】
図１２（ａ）において、ドットパターン１０１ｂにおける、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅ、仮想基準点１０６ｆ〜１０６ｉ、および情報ドット１０４の位置関係を示す。
【０１２２】
ドットパターン１０１ｂは、ブロックの形状により、ドットパターン１０１ｂの方向を定義したものである。ＧＲＩＤ５では、まず基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅが配置される。基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅを順に結ぶ線により、ブロックの向きを示す形状（ここでは上方を向いた５角形）が定義される。次に、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅの配置に基づき、仮想基準点１０６ｆ〜１０６ｉが定義される。次に、仮想基準点１０６ｆ〜１０６ｉのそれぞれを始点として方向と長さを有するベクトルが定義される。最後に、ベクトルの終点に情報ドット１０４が配置される。
【０１２３】
このように、ＧＲＩＤ５では、ブロックの向きを基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅの配置の仕方によって定義することが出来る。そしてブロックの向きが定義されることにより、ブロック全体の大きさも定義される。
【０１２４】
同図（ｂ）において、ブロックの仮想基準点１０６ｆ〜１０６ｉ上に情報ドット１０４があるか否かにより、情報を定義する例を示す。
【０１２５】
同図（ｃ）において、ＧＲＩＤ５のブロックを縦横方向に２個ずつ連結した例を示す。ただし、ブロックを連結して配置する方向は、縦横方向に限定されず、いかなる方向に配置して連結してもよい。
【０１２６】
なお、図１２においては、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅおよび情報ドット１０４は、全て同一形状として示しているが、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅと情報ドット１０４とは、異なる形状でもよく、例えば、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅが、情報ドット１０４よりも大きな形状としてもよい。また、基準点ドット１０６ａ〜１０６ｅと情報ドット１０４とは、識別可能であればいかなる形状としてもよく、円形、三角形、四角形、またはそれ以上の多角形であってもよい。
【０１２７】
＜ドットコードのフォーマットについて＞
図１３および図１４に基づき、ドットコードとそのフォーマット例を説明する。ドットコードとは、ドットパターン１０１に記録される情報である。
【０１２８】
図１３において、ドットパターン１０１の１ブロック内での情報ビットのフォーマット例を示す。この例では、１つの格子あたり、２ビットの情報が記録されている。例えば、左上の格子であれば、ビットＣ０およびＣ１が、ビットＣ１を上位ビットとする形で定義されている。これら２個のビットを合わせてＣ１−０と表記する。なお、これらのビットは、格子あたり１個の情報ドット１０４により記録されてもよいし、格子あたり複数の情報ドット７により記録されてもよい。
【０１２９】
図１４において、ドットコードのフォーマット例を示す。この例では、ドットコードは、３２ビットの長さを持ち、ビットＣ０からビットＣ３１により表される。
【０１３０】
図１４（ａ）は、ドットコードがＸＹ座標値とコード値とパリティとを含むフォーマットの例であり、図１４（ｂ）は、ドットパターン１０１を設ける場所によりフォーマットを変更する例であり、図１４（ｃ）は、ドットコードがＸＹ座標値とパリティとを含むフォーマットの例である。
【０１３１】
図１４（ａ）において示すフォーマット例では、ドットパターン１０１を設ける位置のＸ座標値が、ビットＣ０からＣ７の８ビットを用いて表現され、同じくＹ座標値がビットＣ８からＣ１５を用いて表現される。次いで、コード値が、ビットＣ１６からＣ２９の１４ビットを用いて表現される。このコード値には、ドットパターン１０１の使用目的に合わせて、任意の情報を表すために用いる事が出来る。最後にドットコードのパリティとして、ビットＣ３０およびＣ３１の２ビットが使用される。なお、パリティの計算方法は、一般的に知られている方法を用いればよいので、説明は省略する。
【０１３２】
図１４（ｂ）において示すフォーマット例では、ドットパターン１０１を設ける場所によりフォーマットが変更される。この例では、ドットパターン１０１を設ける場所を、ＸＹ座標領域とコード値領域とに区分する。ＸＹ座標領域では、ＸＹ座標領域用フォーマットが用いられ、コード値領域では、コード値領域用フォーマットが用いられる。
【０１３３】
ＸＹ座標領域用フォーマットでは、Ｘ座標がビットＣ０からＣ１４の１５ビットを用いて表され、同じくＹ座標がＣ１５からＣ２９の１５ビットを用いて表現される。また、コード値領域用フォーマットでは、コード値がＣ０からＣ２９の３０ビットを用いて表現される。
【０１３４】
なお、読み取られた情報がＸＹ座標値を表すものであるか、コード値を表すものであるかの区別が出来るように、ＸＹ座標値およびコード値を表すビット列が重ならない様に、ビット列の表現規則を決めておくのがよい。
【０１３５】
このように、図１４（ｂ）に示すフォーマット例では、図１４（ａ）に示すフォーマット例に較べ、より多くのビットをＸＹ座標値およびコード値に割り当てることができるので、より広範囲のＸＹ座標値およびより多くのコード値を表現することが出来る。
【０１３６】
図１４（ｃ）において示すフォーマット例では、図１４（ｂ）のＸＹ座標領域用フォーマットと同じフォーマットが用いられる。
【０１３７】
図１５は、本発明に用いられる媒体１７およびディスプレイ１８について説明する図である。
【０１３８】
上述したように、利用者は、リモコン装置１でドットパターン１０１が印刷された媒体１７にタッチすることにより、セットトップボックスやテレビの操作、コンテンツの再生等を操作する。同図（ａ）は、そのような媒体１７について説明する図である。媒体１７には、アイコン、テキスト、図表、イラスト、写真等のグラフィックが印刷されており、各グラフィックの同一表面上にドットパターン１０１が印刷されている。ドットパターン１０１は、各グラフィックに対応しており、利用者がリモコン装置１でドットパターン１０１にタッチすると、グラフィックが示した内容に対応する処理が行なわれる。例えば、「録画」と記載されているアイコンの同一表面上に印刷されたドットパターン１０１にタッチすると、テレビ番組等の録画が行なわれる。
【０１３９】
同図（ｂ）は、本発明の他の実施形態を示すものである。本発明においては、ドットパターン１０１が印刷された媒体１７に限らず、ドットパターン１０１が表示されたディスプレイ１８を用いることも可能である。
【０１４０】
このようなディスプレイ１８においては、ディスプレイ１８の一部にドットパターン１０１が表示されている。そして、ディスプレイ１８には、各ドットパターン１０１と対応するようにアイコン、テキスト、図表、イラスト、写真等の画像が表示される。
【０１４１】
利用者は、リモコン装置１でディスプレイ１８上のドットパターン１０１にタッチする。すると、媒体１７にタッチした場合と同様に、被制御装置において、画像の内容に対応する処理が行なわれる。
【０１４２】
図１６（ａ）は、ドットパターン１０１を印刷した透明シートである情報入力補助シート（グリッドシート１９）を媒体１７上に配置した場合、（ｂ）は、グリッドシート１９をディスプレイ１８上に貼付した場合について説明した図である。
【０１４３】
グリッドシート１９に印刷されているドットパターン１０１は、ＸＹ座標値および／またはコード値を所定のアルゴリズムでパターン化したものである。ユーザは、透視した媒体あるいはディスプレイ画面の指示に従って、リモコン装置１でグリッドシート１９にタッチする。リモコン装置１は、ドットパターン１０１を読み込み、ドットパターン１０１を解析し、グリッドシート１９上のＸＹ座標値を求め、更にディスプレイ上のＸＹ座標値に変換する。
【０１４４】
こうした操作によって、グリッドシート１９を用いてタッチパネル形式の入力が実現され、安価で利便性に優れたタッチパネルを提供することが可能となる。さらに、インターネットサイトを閲覧している場合に、リンク情報が設定されていない情報であっても、関連情報を検索して参照すること等も可能となるが、こうした際に本リモコン装置１は最適な形態を提供するものとなっている。
【０１４５】
グリッドシート１９の構造については、グリッドシート１９は透明フィルムで形成されており、ドットパターン１０１が印刷されている。同図（ａ）に示す、媒体１７上に配置して用いるグリッドシート１９は、裏面側（媒体側）から、透明赤外線拡散反射層、ドットパターン層、保護用透明シートが層になって構成されている。
【０１４６】
赤外線拡散反射層は、一面側からの赤外線を拡散反射するとともに、可視光を透過する特性を有する。赤外線照射手段から照射した赤外線は、まずドットパターン層のドット部で吸収され、それ以外の領域では透過する。次に透過した赤外線は赤外線拡散反射層で拡散反射し、ドット部を除いてドットパターン層を透過する。
【０１４７】
保護用透明シートは、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等、可視光線および赤外線を透過する材料で生成されている。ドットパターン１０１を繰り返しリモコン装置１でタッチすると、ドットが磨耗し、正確にドットパターン１０１を読み取れなくなるという問題が生じる。そこで、保護用透明シートを設けることにより、ドットの磨耗と汚れを防ぎ、シートを長期間使用することが可能となる。
【０１４８】
また、同図（ｂ）に示す、ディスプレイ１８上に貼付して用いるグリッドシート１９は、裏面側（ディスプレイ１８側）から、粘着層、赤外線拡散反射層、ドットパターン層、保護用透明シートで構成されている。
【０１４９】
粘着層は、取り外し可能な材質で生成されている。このような粘着層を設けることにより、グリッドシート１９をディスプレイ１８に容易に貼り付けることが可能となる。
【０１５０】
赤外線拡散反射層、ドットパターン層、保護用透明シートについては、媒体１７に用いるグリッドシート１９と同様であるので、説明を省略する。
【０１５１】
図１７は、ドットパターン１０１が印刷された媒体１７またはドットパターン１０１が表示されたディスプレイ１８の他の形態を示した図である。同図（ａ）では、印刷面上に、アイコン、テキスト、図表、イラスト、写真等のグラフィックと、ドットパターン１０１とが重畳印刷されている。同図（ｂ）では、ディスプレイ１８上に、アイコン、テキスト、図表、イラスト、写真等の静止画像または動画像と共に、ドットパターン１０１が重畳表示されている。
【０１５２】
このように、ドットパターン１０１は、グラフィックと重畳して印刷・表示することが可能である。
【０１５３】
図１８は、グリッドシート１９にグラフィックを印刷した場合について説明した図であり、（ａ）はグリッドシート１９を媒体１７上に配置した状態を示した図であり、下部に録画、取消等のグラフィックが重畳印刷されている。（ｂ）はディスプレイ１８上に貼付した状態を示した図であり、右側に録画、取消等のグラフィックが重畳印刷されている。
【０１５４】
このように、グリッドシート１９には、ドットパターン１０１とグラフィックを重畳印刷することが可能である。
【０１５５】
図１９は、赤外線発信部９ａおよび９ｂ（送信部）について示す説明図である。同図に示すように、装置本体２の上部に第１の赤外線発信部９a、操作部６近傍に第２の赤外線発信部９ｂが設けられている。
【０１５６】
このように複数の赤外線発信部９ａおよび９ｂを設けることにより、同図（ａ）に示すように利用者がリモコン装置１をペン持ちして媒体１７上のドットパターン１０１をタッチしながら被制御機器を制御する場合、操作している手や指に邪魔されることなく赤外線発信部９ａから赤外線を被制御装置の赤外線受光部４に対して発信することができる。
【０１５７】
さらに、同図（ｂ）に示すように利用者がリモコン装置１をペン持ちしてセンサニット３を被制御装置に向けて信号を送る場合や、または同図（ｃ）、（ｄ）に示すように利用者がリモコン装置１を握り持ちして操作部６を操作して被制御装置に向けて信号を送る場合でも、赤外線発信部９ｂから赤外線を確実に被制御装置の赤外線受光部４に送信することが可能となり、利用者の持ち方やリモコン装置１の向きに左右されずに容易に信号を送ることが可能となる。
【０１５８】
本リモコン装置１は、上記のような特徴があるため、ドットパターンを用いた被制御装置に対してだけでなく、ドットパターンを用いていない既存のテレビやセットトップボックス等の被制御装置に対しても、操作が簡便で利便性に富みユーザに対する親和性の優れたリモコン装置として用いることができることはいうまでもない。
【０１５９】
図２０は、赤外線を送信する機能について説明する図である。利用者がリモコン装置１の光学読取部３でドットパターン１０１にタッチすると、リモコン装置１内部のＣＰＵは、読み取ったドットパターン１０１をドットコードに変換し、ＦＭ（フラッシュメモリ）内に登録された赤外線コードテーブル（詳細は後述）を参照して、ドットコードに対応する赤外線コードを読み出す。利用者が複数のドットパターン１０１に連続してタッチした場合には、読み出したドットコードを赤外線コードに変換し順次メモリに記憶していく。そして、利用者が送信ボタン１４を押すと、リモコン装置１のＣＰＵは、メモリに記憶した複数の赤外線コードを順番に被制御装置の赤外線受光部４に向けて送信する。
【０１６０】
このように、本発明に係るリモコン装置１は、複数の赤外線コードをいったんリモコン装置１内部のメモリに保存し、のちに一括して出力・送信することが可能である。利用者は、連続して光学読取部で読み取ったドットパターンを送信コードに変換して、１または２以上の信号を一括して送信することができるため、一つのドットパターン１０１をタッチするごとに赤外線コードが赤外線受光部４で受光できたかを、いちいち確認する必要がないため、より利便性、操作性に優れたリモコン装置１を提供することができる。
【０１６１】
図２１は、赤外線コードテーブルについて説明した図である。
【０１６２】
上述したように、リモコン装置１のＦＭ内には、赤外線コードテーブルが登録されている。赤外線コードテーブルは、ドットコードと赤外線コードとの対応を示すテーブルである。赤外線コードは、テレビ等の制御対象機器のオペレーションを指示するオペレーション指示コードを含んでいる。例えば、読み取ったドットコードが５３００１である場合、オペレーションは、電源ＯＮ／ＯＦＦである。
【０１６３】
ＣＰＵは、赤外線コードテーブルからドットコードに対応する赤外線コードを読み出し、読み出した赤外線コードを、赤外線発信部９から被制御装置の赤外線受光部４に向けて送信する。テレビ受信装置は、受信した赤外線コードに対応したオペレーション、例えば、電源をＯＮにする等の処理を実行する。
【０１６４】
図２２は、送信ボタン１４のリピート機能について説明した図である。
【０１６５】
リモコン装置１から送信された赤外線信号が被制御装置に届かない場合、被制御装置は赤外線コードに対応したオペレーションを実施することができない。この場合に、利用者が送信ボタン１４を押すと、直前に送信した赤外線コードと同一の赤外線コードが送信される。このように、送信ボタン１４はリピート機能を有している。
このようにリモコン装置１には、リピート機能を有する送信ボタンが設けられている。例えば、赤外線信号を送信して、障害物等のために送信信号が被制御装置で認識できなかった場合でも、容易に送信コードを再送信することができる。
【０１６６】
図２３は、操作部６の構造について説明する図である。
【０１６７】
同図（ａ）は、十字方向に操作可能な十字キー７が独立して複数配置されている状態を示した図である。操作部６上部に配置された十字キー７ａは、メニュー表示の項目の選択を上方向に移動したい場合に用いる。同様に、操作部６下部に配置された十字キー７ｂは下方向に移動する際に、右部に配置された十字キー７ｃは右方向に移動する際に、左部に配置され十字キー７ｄは左方向に移動する際に用いられる。
【０１６８】
同図（ｂ）は、操作部６の他の構造について説明する図である。同図では、十字方向に操作可能なリング状に一体化した十字キー７が１個配置されている。操作者が、円盤状に一体化した十字キー７の上方向の領域およびその近傍を押すと、メニュー表示の項目の選択が上に移動する。同様に、リング状に一体化した十字キー７の下方向の領域およびその近傍を押すと下に移動し、リング状に一体化した十字キー７の左方向の領域およびその近傍を押すと左に移動し、リング状に一体化した十字キー７の右方向の領域およびその近傍を押すと右に移動する。
【０１６９】
図２４は、決定ボタン８を有する操作部６について説明する図である。決定ボタン８は、所定の操作を選択した後に、その選択した内容を確定するためのものである。同図（ａ）および（ｂ）に示すように、決定ボタン８は、十字キー７の中央に設けられている。または、（ｃ）および（ｄ）に示すように、十字キー７の外側近傍に設けられていてもよい。なお、（ｃ）および（ｄ）では十字キー７の下部に設けられているが、これに限らず、十字キー７の外側近傍であればどこに設けられていてもよい。
【０１７０】
また、決定ボタン８は、マウスの左右のボタンと同様の機能を兼用してもよい。
【０１７１】
図２５は、ポインティングスティック２０を有する操作部６の構造について説明する図である。同図（ａ）および（ｂ）は、スティック２０が十字キー７の中央に設けられている場合、（ｃ）および（ｄ）は、十字キー７の外側近傍に設けられている場合について説明した図である。なお、（ｃ）および（ｄ）では十字キー７の下部に設けられているが、これに限らず、十字キー７の外側近傍であればどこに設けられていてもよい。
【０１７２】
利用者は、ディスプレイ上に表示されたカーソルを移動したい方向にポインティングスティック２０を傾けるように押指圧する。また、ポインティングスティック２０を垂直に押指圧することにより決定ボタン８を兼用することができる。なお、十字キー７を省いてポインティングスティック２０だけを設けて、ディスプレイ上に表示されたカーソルの移動および／または項目の選択・決定を行ってもよい。
【０１７３】
図２６および図２７は、上記で説明した操作部６を用いずに項目の選択・決定を行なう方法について説明する図である。
【０１７４】
本実施例では、ディスプレイ１８に所定のメニューが表示され、メニュー中の複数の項目が選択可能な状態にあるとき、所定時間内のリモコン装置１の長軸の傾きを認識することにより、項目の選択・決定を行なうものである。
【０１７５】
すなわち、リモコン装置１をジョイスティックに見立てる。そして、図２６（ａ）の（１）に示すようにリモコン装置１の初期傾斜状態から、図２６（ａ）の（２）に示すように反操作者方向への１回の所定角度以上の傾倒動作をする、または図２６（ａ）の（３）に示すように操作者側への１回の所定角度以上の傾倒動作をすることによって、１個上または下の項目が選択される。
【０１７６】
また、図２７（ａ）の（１）に示すようにリモコン装置１の初期傾斜状態から、図２７（ａ）の（２）に示すように操作者からみて１回の所定角度以上の左側方向への傾倒動作をする、または図２７（ａ）の（３）に示すように操作者からみて１回の所定角度以上の右側方向への傾倒動作によって１個左または右の項目が選択される。
【０１７７】
また、リモコン装置１を所定時間内に初期の傾斜状態に戻せば次の操作を実行するための待ち状態となり、所定時間を超えると、リモコン装置１の初期の傾斜状態に戻すまで上・下・左・右方向の項目が次々と所定の経過時間毎に表示・選択される。
【０１７８】
また、図２６（ｂ）〜（ｄ）および図２７（ｂ）〜（ｄ）は、リモコン装置１を傾けることにより十字方向の操作を行なう他の方法について説明したものである。
【０１７９】
リモコン装置１は、認識を開始する際に媒体１７面に対してリモコン装置１を概ね垂直にしてセンサユニット３を接触させた状態を初期の傾斜状態とし、初期傾斜状態においてセンサユニット３で読み取った画像の明暗状態を初期の明暗状態としてキャリブレーション設定を行ない、センサユニット３を接触させたままリモコン装置１を傾けた際の角度の変化を、センサユニット３で撮影された画像の明暗状態と初期の明暗状態の差分によって相対的に認識する。すなわち、図２６（ｂ）〜（ｄ）および図２７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、センサユニット３を接触させたままリモコン装置１を傾けると、傾けた方向が明るくなる。これにより、上述した十字方向の操作がより直感的に可能となる。
【０１８０】
また、明暗状態の差分によって相対的にリモコン装置１の傾きを認識することにより、光学読取部の製造上でのロット個体差や、媒体面に接触した際の媒体面に対するリモコン装置本体の角度等に係わらず、感覚的な傾け操作を正確に認識できる。
【０１８１】
図２８は、リモコン装置１が媒体１７と非接触の状態について説明した図である。同図（ａ）のようにリモコン装置１と媒体１７が非接触の場合は、同図（ｂ）のように光学読取部３で読み取った画像は真っ暗となり、センサユニット３による一切の操作やコンテンツの再生等が不可状態となる。
【０１８２】
図２９は、ディスプレイ１８上にカーソル２１が表示されている場合において、図２６または図２７に示す操作を行なった場合のカーソル２１の移動について説明した図である。
【０１８３】
リモコン装置１は、ディスプレイ１８上にカーソル２１が表示され、所定の項目が選択中の決定待ち状態か、もしくは同図（ａ）に示すように非選択状態である場合に、図２６または２７と同様に、リモコン装置１をジョイスティックに見立て、リモコン装置１の傾斜状態から、任意の方向に所定の角度以上傾けると、同方向に傾けて変化した角度に対応した所定のアルゴリズムでカーソル２１が移動する。そして、同図（ｂ）に示すようにカーソル２１が項目上に位置している状態では項目が選択中となり、本体を初期の傾斜状態に戻せばカーソル２１の移動が停止され、次の操作を実行するための待ち状態となる。
【０１８４】
現在、インターネットテレビ等、カーソル２１が表示される被制御装置が増加している。本発明によれば、より直感的で容易な操作でカーソル２１を移動させることが可能なリモコン装置１を提供することができる。
【０１８５】
＜赤外線発信領域の拡大＞
図３０〜図３２は、赤外線発信領域を拡大させたリモコン装置１の実施形態を示したものである。
【０１８６】
図３０（ａ）および（ｂ）において、全方向に照射可能な赤外線発光素子２４を用いて、赤外線発信領域を拡大させた赤外線発信部９ａの構成を示す。装置本体２の上側端部には、赤外線発信部９ａが設けられている。より具体的には、装置本体２の上側端部に赤外線透過性の合成樹脂からなるキャップ２６が装着されている。そして、図３０（ｂ）に示すように、該キャップ２６内部の空間に赤外線発光素子２４が配置されている。
【０１８７】
この場合、赤外線発光素子２４は、１個で全方向に照射可能なＬＥＤを用いることが望ましい。
【０１８８】
かかる構造をとることにより、リモコン装置１の送信領域が拡大する。
【０１８９】
さらに、利用者がリモコン本体をペン持ちし、媒体面上のドットパターン１０１を読み取っている状態で赤外線を発信する場合には、赤外線発信部９ａがリモコンの最上部に位置することになる。そのため、操作している指や手によって邪魔されずに赤外線を送信することが可能となる。
【０１９０】
図３１（ａ）および（ｂ）において、通常の照射範囲の赤外線発光素子２４を複数個用いて、赤外線発信領域を拡大させた赤外線発信部９ａの構成を示す。図３１（ｂ）に示すように、赤外線発信部９ａの内部には、本体長軸方向を中心に円周方向に一定の間隔で赤外線発光素子２４が設けられている。より具体的には、装置本体２の上側端部に赤外線透過性の合成樹脂からなるキャップ２６が装着されており、キャップ２６の内部には、本体長軸方向を中心に円周方向に一定の間隔で赤外線発光素子２４が設けられている。
【０１９１】
この場合、赤外線発光素子２４として、照射方向が６０度程度の一般的なＬＥＤを用いればよい。
【０１９２】
かかる構造をとることにより、少ない費用でもリモコン装置１の送信領域を拡大させることが出来る。
【０１９３】
図３２において、反射により赤外線発信領域を拡大させた赤外線発信部９ｂの構成を示す。
【０１９４】
装置本体２の操作部６近傍に赤外線発信部９ｂが設けられており、赤外線発信部９ｂには赤外線透過性の合成樹脂からなるカバー２７が装着されている。同図（ａ）において、赤外線発信部９ｂの側面図を示し、同図（ｂ）において、上面図を示す。
【０１９５】
同図（ｃ）および（ｄ）に示すように、カバー２７内部の空間には、赤外線を装置本体２側に照射する１または２以上の赤外線発光素子２４と、装置本体２側に設けられた、表面が湾曲した凸状鏡面部２５とが備えられており、赤外線発光素子２４から照射された赤外線が凸状鏡面部２５により多方向に反射し、照射領域が拡大される。
【０１９６】
凸状鏡面部２５は、図３２（ｃ）および（ｄ）に示すように、装置本体２の形状に沿って３次元方向に凸状に形成されていてもよいし、２次元方向に凸状に形成されていてもよい。
【０１９７】
また、凸状鏡面部２５の役割は赤外線の反射によって照射範囲を広げることにあるので、凸状鏡面部２５の代わりに拡散反射板を用いて、赤外線を反射させ照射範囲を広げてもよい。
【０１９８】
図３２（ｃ）および（ｄ）においては、赤外線発光素子２４をカバー２７内部の空間の中央に１つだけ設けた例を示しているが、これに限らず、赤外線発光素子２４を、カバー２７内部の空間のいずれか一端側のみに設けてもよい。また、カバー２７内部の空間の両端にそれぞれ配置してもよい。
【０１９９】
かかる構造をとることにより、どのようにリモコン装置１を配置しても、被制御装置に対して的確に赤外線を照射できる。そのため、従来、赤外線の照射領域を拡大するためには、赤外線照射角が６０度程度の赤外線発光素子２４（ＬＥＤ）を２か所以上に配置する必要があったが、表面が湾曲した凸状鏡面部２５を設けることにより、ＬＥＤの個数を増やすことなく赤外線の照射領域を拡大することが出来る。また、１個または最小限のＬＥＤのみで赤外線の照射範囲を拡大できるため、部材費の低減と消費電力の大幅低減が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２００】
本発明によれば、複雑なリモコン操作を要するデジタル放送やケーブルTV、インターネットTVが普及する現代において、ユーザにとって利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供することができる。こうしたリモコン装置は、種々の家電機器や電子機器等の制御において広く利用することが可能であり、情報入出力の新しい形態として利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２０１】
【図１】本発明に係るリモコン装置の使用図である。
【図２】本発明に係るリモコン装置（ポインティングスティックを備えたもの）の斜視図である。
【図３】本発明に係るリモコン装置（十字キーを備えたもの）の斜視図である。
【図４】本発明にかかるリモコン装置の操作部であって、マウスの左右ボタンを設けられたものを図示したものである。
【図５】リモコン装置の内部構造について示すブロック図である。
【図６】ドットパターンの構成要素とその位置関係を表す図である。
【図７】情報ドットの配置方法による情報定義方法の例を示す図であり、図７（ａ）は、３ビットの情報を表現する例であり、図７（ｂ）は、２ビットの情報を有する情報ドット７の例である。
【図８】情報ドットの他の配置方法による情報の定義方法の例を示す図である。
【図９】１個の格子あたり複数の情報ドットを配置する方法による情報の定義方法の例を示す図であり、図９（ａ）は、情報ドットを２個配置する例であり、図９（ｂ）は、情報ドットを４個配置する例であり、図９（ｃ）は、情報ドットを５個配置する例である。
【図１０】情報ドットをドットパターンから抽出するに用いるフォーマットの例を示す図である。
【図１１】情報ドットを含んだ格子の他の配列例を示す図であり、図１１（ａ）は、１個のブロック内に格子を６個（２×３）配置した例であり、図１１（ｂ）は、９個（３×３）配置した例であり、図１１（ｃ）は、１２個（３×４）配置した例であり、図１１（ｄ）は、３６個配置した例である。
【図１２】他のドットパターンの例を示す図であり、図１２（ａ）は、ドットパターンにおける、基準点ドット、仮想基準点、および情報ドットの位置関係を示す図であり、図１２（ｂ）は、仮想基準点上に情報ドットがあるか否かにより、情報を定義する例であり、図１２（ｃ）は、ブロックを縦横方向に２個ずつ連結した例を示す図である。
【図１３】ドットパターンの１ブロック内での情報ビットのフォーマット例を示す図である。
【図１４】ドットコードのフォーマット例を示す図であり、図１４（ａ）は、ドットコードがＸＹ座標値とコード値とパリティとを含む例であり、図１４（ｂ）は、ドットパターンを設ける場所によりフォーマットを変更する例であり、図１４（ｃ）は、ドットコードがＸＹ座標値とパリティとを含む例である。
【図１５】ドットパターンがアイコンの上部に設けられている媒体およびディスプレイについて説明する図である。
【図１６】媒体およびディスプレイに用いる情報入力補助シートについて説明する図である。
【図１７】ドットパターンとアイコンが重畳印刷された媒体および重畳表示されたディスプレイについて説明する図である。
【図１８】グラフィックが印刷されている情報入力補助シートについて説明する図である。
【図１９】赤外線発信部が複数設けられているリモコン装置について説明する図である。
【図２０】複数の赤外線コードを一度に送信する機能について説明する図である。
【図２１】赤外線コードテーブルについて説明した図である。
【図２２】送信ボタンのリピート機能について説明した図である。
【図２３】操作部に設けられた十字キーの配置について説明する図である。
【図２４】操作部に設けられた決定ボタンの配置について説明する図である。
【図２５】操作部に設けられたポインティングスティックおよびその配置について説明する図である。
【図２６】リモコン装置を操作者側および反操作者側に傾動することにより項目の選択・決定を行なう操作および媒体に接触して撮影した画像について説明する図である。
【図２７】リモコン装置を左右に傾動することにより項目の選択・決定を行なう操作および媒体に接触して撮影した画像について説明する図である。
【図２８】リモコン装置と媒体が非接触の場合の撮影画像について説明する図である。
【図２９】カーソルの移動について説明する図である。
【図３０】赤外線発信部が上端に設けられたリモコン装置について説明する図である。
【図３１】赤外線発信部が上端に設けられ、その内部に複数のＬＥＤが設けられたリモコン装置について説明する図である。
【図３２】赤外線発信部が操作部近傍に設けられ、その内部に２次元方向に凸状鏡面部が設けられたリモコン装置について説明する図である。
【符号の説明】
【０２０２】
１        リモコン装置
２        装置本体
３        センサユニット（光学読取装置）
４        赤外線受光部
５        屈曲部
６        操作部
７        十字キー
８        決定ボタン
９        赤外線発信部
９ａ      第１の赤外線発信部
９ｂ      第２の赤外線発信部
１０      メニューボタン
１１      戻ボタン
１２      電源ボタン
１３      音量ボタン
１４      送信ボタン
１５      電源スイッチ
１６      状態表示用ＬＥＤ
１７      媒体
１８      ディスプレイ
１９      グリッドシート
２０      ポインティングスティック（ポインティングデバイス）
２１      カーソル
２２      マウス右ボタン
２３      マウス左ボタン
２４      赤外線発光素子
２５      凸状鏡面部
２６      キャップ
２７      カバー
１０１    ドットパターン（ＧＲＩＤ１）
１０１ｂ  ドットパターン（ＧＲＩＤ５）
１０２    キードット
１０３    基準格子点ドット
１０４    情報ドット
１０５    仮想格子点
１０６a〜１０６e    基準点ドット
１０６f〜１０６i     仮想基準点
ＣＰＵ    中央処理装置
ＭＭ      メインメモリ
ＦＭ      フラッシュメモリ
【要約】
【課題】            直感的に操作することが可能で、操作の習得にも時間を要さない、利便性、操作性および親和性に優れたリモコン装置を提供する。
【解決手段】        テレビやディスプレイ装置に接続されたセットトップボックス、携帯電話、ゲーム機等を被制御装置として操作するリモコン装置であって、所定の媒体面に設けられたドットパターンを読み取るための光学読取部と、光学読取部に連設され、ペン持ちまたは握り持ち可能な本体と、光学読取部から読取られたドットパターンからドットコードおよび／または座標値を解析し、対応する１または２以上の送信コードに変換する変換部と、光学読取部の近傍の本体表面に設けられ、指先で操作可能な、カーソルの移動、メニューの選択、番組の選局やその決定を行うための操作部と、変換部によって変換された送信コードおよび操作部による操作指示命令を信号として被制御装置に対して送信する送信部と、からなるリモコン装置とした。
【選択図】          図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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