(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート打設空間を隔てた互いに対向配置のスライディング型枠と、水平方向に間隔を隔てた複数の位置でそれぞれ前記スライディング型枠の背面を支持する複数のヨークと、該各ヨークを個別に支持する支持部材と、該支持部材に対してヨークを昇降動作させる昇降手段とを備え、前記昇降手段による上昇動作をコントロールするスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法において、
前記各ヨークにレーザ受光器を固定するとともに、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて上下に移動可能な発振器支持部材に回転レーザ発振器を設置し、該回転レーザ発振器を所望高さまで上昇させ、該回転レーザ発振器を作動させて所望の角度の基準面に沿ってレーザ光を発振させると同時に、前記各ヨークをそれぞれ昇降手段によって上昇させ、各ヨーク毎にレーザ受光器が前記レーザ光を受光することにより、該ヨークに対応する前記昇降手段の作動を制御させることを特徴としてなるスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法。
【請求項２】
発振器支持部材と同様に、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて単独で上下に移動可能な複数の受光器支持部材を備え、該受光器支持部材に視準用レーザ受光器をそれぞれ備え、各受光器支持部材及び発振器支持部材を所定の高さに設定し、回転レーザ発振器を作動させ、少なくとも２箇所の受光器支持部材の視準用レーザ受光器が共にレーザ光を受光するように回転軸角度を調整することにより、レーザ光が旋回移動する所望の角度の基準面を設定する請求項１に記載のスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法。
【請求項３】
支持部材が、互いに対向するスライディング型枠間に挿通して立設したクライミングロッドであり、昇降手段が前記クライミングロッドを挟持することにより該クライミングロッドに定着され、油圧ジャッキによってヨークを昇降動作させるクライミングジャッキである請求項１若しくは２に記載のスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケーソン等の塔状コンクリート構造物をスリップフォーム工法によって構築する際の型枠上昇制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、陸上における煙突やサイロ等の塔状コンクリート構造物の構築に適用される工法として、スライディング型枠をコンクリートの打ち次ぎ毎に上昇させて塔状構造物を上方に延長させるスリップフォーム工法があり、これは従来、地上における塔状構造物に対する施工が基本に考えられた工法であるが、近年、海洋構造物として使用するケーソンの構築にも応用が検討されている。
【０００３】
この従来のスリップフォーム工法におけるスリップフォーム装置は、図８、図９に示すように、ケーソン等の塔状コンクリート躯体Ａを成形するための互いに対向配置のスライディング型枠１ａ，１ｂを複数のヨーク２で支持し、この各ヨーク２をクライミング機構３によって上昇させることにより両型枠１ａ，１ｂを上方にスライドさせ、順次コンクリートを上方に打ち継ぎしてコンクリート躯体Ａを構築するようにしている。
【０００４】
クライミング機構３は、コンクリート躯体Ａの肉厚内に挿通して立設した支持部材であるクライミングロッド３１と、このクライミングロッド３１とヨーク２間に介在させた昇降手段であるクライミングジャッキ３２とから構成され、クライミングジャッキ３２によってクライミングロッド３１を挟持し、ジャッキをヨーク上昇方向に作動させることによりヨーク２を所定高さずつ上昇させるようにしている。
【０００５】
各ヨーク２には図９に示すように、水面高さが同じくなるようにホースからなる連通配管５で互いに連通させた水盛りセンサー４が設置され、各水盛りセンサー４には共通のセンサー用基準水タンク７から水６が供給されるようになっている。そして、この水盛りセンサー４によって対応するヨーク２の上昇高さを検出し、クライミングジャッキ３２上昇動作をコントロールするようにしている。
【０００６】
センサー用基準タンク７は、スリップフォーム装置とは別に備えた支持台に固定され、コンクリート躯体Ａの構築の進行に合わせてスリップフォーム装置から独立して上昇させるようにしている。
【０００７】
図１０〜図１２は、複数のセンサー部の合計と基準タンクの水面積比が１：１の場合の各水盛りセンサー４と連通配管５とセンサー用基準水タンク７との構成を示したものである。各水盛りセンサー４は、上下方向に長さを有し、センサー用基準水タンク７から水６が供給される水盛り管４１の中に上下方向に位置を違えて水位を検出する複数の電極４２ａ，４２ｂが配置された構造になっている。
【０００８】
そして、各水盛りセンサー４は、下側の電極４２ａの先端と上側の電極４２ｂの下端とが共に水６中に没していると、クライミングジャッキ３２に駆動指令が与えられて、クライミングロッド３１に沿ってクライミング動作を行い、上側の電極４２ｂの下端が水６の水面上に出ると、クライミングジャッキ３２に対する駆動指令が停止されてクライミングジャッキ３２によるクライミング動作を停止させるようになっている。
【０００９】
このようにして、共通する水面高さを基準にして各ヨーク２をそれぞれ上昇させることにより、スライディング型枠が水平に上昇されるようにコントロールしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の水盛りセンサーを使用したスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法は、各水盛りセンサーを繋ぐ連通配管が必要なため、型枠支持のためのヨークを多数使用する大型塔状構造物の構築に際しては、水盛りセンサー及び連通配管の設置に多くの労力と時間を費やすという問題があった。
【００１１】
また、従来の上記制御方法は、構築される塔状構造物が、陸上の安定した支持基盤上に構築されることを前提としたものであり、海洋構造物として使用するケーソン等の塔状構造物を、浮きドックで構築する場合には、支持基盤が洋上に浮かべられているため、荷重のバランスの変化によって支持基盤の傾斜が変化する。このような場合、図１３に示すように、水平面に対してコンクリート躯体Ａが傾斜状態となり、この状態で水平面を基準にして型枠の上昇をコントロールすると、コンクリート躯体Ａの各部を同じ高さずつ延長させることが出来ないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の問題に鑑み、制御用装置の設置が従来の水盛りセンサーを使用したものに比べて容易となり、且つ、支持基盤の傾斜変化するような条件下においても、塔状構造物の延長方向に合わせて適正な型枠上昇がなされるスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法の提供を目的としてなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、コンクリート打設空間を隔てた互いに対向配置のスライディング型枠と、水平方向に間隔を隔てた複数の位置でそれぞれ前記スライディング型枠の背面を支持する複数のヨークと、該各ヨークを個別に支持する支持部材と、該支持部材に対してヨークを昇降動作させる昇降手段とを備え、前記昇降手段による上昇動作をコントロールするスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法において、前記各ヨークにレーザ受光器を固定するとともに、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて上下に移動可能な発振器支持部材に回転レーザ発振器を設置し、該回転レーザ発振器を所望高さまで上昇させ、該回転レーザ発振器を作動させて所望の角度の基準面に沿ってレーザ光を発振させると同時に、前記各ヨークをそれぞれ昇降手段によって上昇させ、各ヨーク毎にレーザ受光器が前記レーザ光を受光することにより、該ヨークに対応する前記昇降手段の作動を制御させることにある。
【００１４】
また、発振器支持部材と同様に、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて単独で上下に移動可能な複数の受光器支持部材を備え、該受光器支持部材に視準用レーザ受光器をそれぞれ備え、各受光器支持部材及び発振器支持部材を所定の高さに設定し、回転レーザ発振器を作動させ、少なくとも２箇所の受光器支持部材の視準用レーザ受光器が共にレーザ光を受光するように回転軸角度を調整することにより、レーザ光が旋回移動する所望の角度の基準面を設定すること、及び、支持部材が、互いに対向するスライディング型枠間に挿通して立設したクライミングロッドであり、昇降手段が前記クライミングロッドを挟持することにより該クライミングロッドに定着され、油圧ジャッキによってヨークを昇降動作させるクライミングジャッキであることが好ましい。
【００１５】
尚、支持部材はクライミングロッドの他、コンクリート躯体の外に立てられたＨ型鋼等であってもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図１〜図７について説明する。尚、上述の従来例と同じ部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００１７】
この例において、スリップフォーム装置、即ち、スライディング型枠１ａ，１ｂ、ヨーク２及びクライミング機構３の構成は前述の従来例と同様である。各ヨーク２には、それぞれの昇降手段であるクライミングジャッキ３２を制御するためのレーザ受光器２０が固定されている。
【００１８】
このレーザ受光器２０は、その受光部にレーザ光が照射されることにより電流信号が出力されるようになっている。
【００１９】
この各レーザ受光器２０は、図２、図３に示すようにそれぞれ対応するヨーク２の頂面に立設した支柱２１の上端に固定され、それぞれ対応するヨーク２の頂面からの高さが同じになるように設置されている。尚、この支柱２１はスライディング型枠の１回のコンクリート打ち継のための上昇動作完了時に、レーザ受光器２０の受光部が支持部材であるクライミングロッド３１の上端より高い位置に設置させるために使用するものである。
【００２０】
各レーザ受光器２０は１つの回転レーザ発振器２２から発振されるレーザ光を受光することによって、自らが所望の高さまで上昇したことを検出するようにしているものでたり、回転レーザ発振器２２は、レーザ光を回転中心軸に対して直角にレーザ光を発振しつつ、該回転中心軸のを中心にして３６０度旋回させることにより、所望の傾斜角度の平面に沿ってレーザ光が順次旋回移動されるようにしている。
【００２１】
回転レーザ発振器２２は、支柱２３に対して上下に移動可能に支持させた昇降台２３１上に、リモートコントロール若しくは手動によって角度調節可能に設置されており、スライディング型枠上昇作業時毎に必要高さまで上昇させることができるようになっている。
【００２２】
この回転レーザ発振器２２はスライディング型枠１ａ，１ｂの上昇とは別に独立して昇降されるようにしており、成形されるコンクリート躯体Ａの支持基盤Ｂに支柱２３の下端が支持されている。
【００２３】
スリップフォーム装置の周囲には回転レーザ発振器２２からレーザ光を発振する基準面を設定するための視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂが２箇所に備えられている。このレーザ受光器は、前述した支柱２３と同様の構造をした支柱２６に対して上下に移動可能に支持させた昇降台２６１上に設置されており、スライディング型枠上昇作業時毎に必要高さまで上昇させることができるようになっている。
【００２４】
この視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂの各受光部及び回転レーザ発振器２２の発光部が共に存在する平面を基準面とするものであり、その基準面が支持基盤Ｂに対して所望の角度及び高さとなるように、視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂの各受光部及び回転レーザ発振器２２の発光部の高さを設定し、回転レーザ発振器２２からレーザ光を発振させつつ旋回させ、その旋回中心軸の角度を調整し、両視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂが共にレーザ光を受光するように設定する。これによって所望の基準面に沿ってレーザ光が旋回されるように設定される。
【００２５】
尚、図中２７は各ヨーク２にそれぞれのクライミングジャッキ３２をコントロールするための油圧コントロールボックス、２８はヨーク２に支持させた作業用のステージである。
【００２６】
次ぎに、上述の装置を使用した型枠上昇制御方法について説明する。
【００２７】
スライディング型枠１ａ，１ｂを所定の高さに設定して型組みし、該型枠内に所定の高さに躯体コンクリートを打設した後、型枠１ａ，１ｂを移動可能な状態にし、次ぎのコンクリート打ち継次ぎ高さまでクライミングジャッキ３２を作動させてヨーク２と共に型枠を上昇させるに際し、ヨーク２の上昇操作に先立ち、図６に示すように、視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂ及び旋回レーザ発振器２２を、スライディング型枠の予定上昇高さに相当する高さ分だけ上昇させる。
【００２８】
次いで旋回レーザ発振器２２を作動させてレーザ光を発振させつつ旋回させ、各視準用レーザ受光器２５ａ，２５ｂが共に受光するように旋回中心軸の角度を調整する。
【００２９】
然る後、各ヨーク２毎にクライミングジャッキ３２を作動させてそれぞれのヨーク２を同時に上昇させる。各ヨーク２の上昇によってその上の各レーザ受光器２０が上昇され、図７に示すように、その受光部が前記回転レーザ発振器２２からのレーザ光を受光した時、検出信号をそれぞれのコントロールボックス内の制御装置に送り、これによってクライミングジャッキ３２の上昇動作を停止させる。
【００３０】
このようにして各レーザ受光器２０がレーザ光を感知するまでそれぞれのクライミングジャッキ３２による上昇動作を継続させることにより、各レーザ受光器２０の受光部が予め設定した基準面まで上昇して停止され、スライディング型枠がその基準面と平行な高さになるように上昇される。
【００３１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るスリップフォーム工法における型枠上昇制御方法においては、各ヨークにレーザ受光器を固定するとともに、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて上下に移動可能な発振器支持部材に回転レーザ発振器を設置し、該回転レーザ発振器を所望高さまで上昇させ、該回転レーザ発振器を作動させて所望の角度の基準面に沿ってレーザ光を発振させると同時に、前記各ヨークをそれぞれ昇降手段によって上昇させ、各ヨーク毎にレーザ受光器が前記レーザ光を受光することにより、該ヨークに対応する前記昇降手段の作動を制御させることにより、浮きドックのような固定点を有せず基準面が安定しないような条件下においても正確に型枠の上昇動作を行わせることができ、また、水盛り用の配管を要しないため、装置の設置が容易となる。
【００３２】
また、発振器支持部材と同様に、成形されるコンクリート躯体に対して移動しない基準点に支持されて単独で上下に移動可能な複数の受光器支持部材を備え、該受光器支持部材に視準用レーザ受光器をそれぞれ備え、各受光器支持部材及び発振器支持部材を所定の高さに設定し、回転レーザ発振器を作動させ、少なくとも２箇所の受光器支持部材の視準用レーザ受光器が共にレーザ光を受光するように回転軸角度を調整することにより、レーザ光が旋回移動する所望の角度の基準面を設定することにより、回転レーザ発振器のレーザ光を基準面に沿わせるための調整が正確且つ簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法に使用する装置を装着したスリップフォーム装置の作業用ステージを省略した平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】図１に示す装置の１つのヨーク部分を示す縦断面図である。
【図４】同上の回転レーザ発振器を支持させた支柱を示す平面図である。
【図５】同上の側面図である。
【図６】図１に示す装置における型枠上昇前の基準面設定状態を示す略図的側面図である。
【図７】同上の型枠上昇停止状態を示す略図的側面図である。
【図８】従来のスリップフォーム装置を示す部分平面図である。
【図９】同上のスリップフォーム装置における各水盛りセンサー設置状態を示す略図的断面図である。
【図１０】同上の水盛りセンサーとセンサー用基準水タンクの関係を示す縦断面図である。
【図１１】同上のセンサー用基準水タンクを上昇させた時の水位の変化を示す縦断面図である。
【図１２】同上のセンサー用基準水タンクを上昇させた後の各水盛りセンサーの水位の安定状態を示す縦断面図である。
【図１３】図８において支持基盤が傾斜した状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
Ａ  コンクリート躯体
Ｂ  支持基盤
１ａ，１ｂ  スライディング型枠
２  ヨーク
３  クライミング機構
３１  クライミングロッド
３２  クライミングジャッキ
４  水盛りセンサー
４１  水盛り管
４２ａ、４２ｂ  電極
５  連通配管
６  水
７  センサー用基準タンク
２０  レーザ受光器
２１  支柱
２２  回転レーザ発振器
２３  支柱
２３１  昇降台
２５ａ，２５ｂ  視準用レーザ受光器
２６  支柱
２６１  昇降台
２７  油圧コントロールボックス
２８  作業用のステージ
【図１】
0004359909.tif 000002
【図２】
0004359909.tif 000003
【図３】
0004359909.tif 000004
【図４】
0004359909.tif 000005
【図５】
0004359909.tif 000006
【図６】
0004359909.tif 000007
【図７】
0004359909.tif 000008
【図８】
0004359909.tif 000009
【図９】
0004359909.tif 000010
【図１０】
0004359909.tif 000011
【図１１】
0004359909.tif 000012
【図１２】
0004359909.tif 000013
【図１３】
0004359909.tif 000014