(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類（Ｓ）の各チャック掴持部分を左右に離間させることにより、布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させるようにした布類展張方法であって、
前記布類（Ｓ）の各チャック掴持部分を左右に離間させる際に、布類（Ｓ）の上辺中央部（Ｓｂ）付近を保持してその保持部を上方に引き上げながら行うようにした、
ことを特徴とする布類展張方法。
【請求項２】
シーツのような大面積の布類（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類（Ｓ）の各チャック掴持部分を左右に離間させることにより、布類（Ｓ）を吊上げ状態で展張させ得るようにした布類展張機であって、
前記布類（Ｓ）の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を各チャック（２１，２１）で掴持して吊上げた状態で、布類（Ｓ）の上辺中央部（Ｓｂ）付近を保持して持ち上げ得る持ち上げ装置（７）を備えた、
ことを特徴とする布類展張機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張方法及び布類展張機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ランドリー工場においては、洗濯・乾燥後の布類をプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツのような大面積の布類を展張させるための布類展張機として、従来から図１及び図２に示すようなものがある。この従来の布類展張機は、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持して所定高位置まで移送する投入装置１と、投入装置１によって高位置まで移送された布類Ｓ1の両端角部Ｓａ，Ｓａを受取って左右方向に展張させる左右展張装置２と、左右展張装置２のほぼ直下方に設置されていて左右展張装置２で展張された布類Ｓ3の下方部を吸引して展張させる吸引装置３と、左右展張装置２及び吸引装置３で展張された布類Ｓ5を受渡す受渡し装置４と、受渡し装置４から布類Ｓ6を受取ってプレス機側に搬送する搬送装置６とを備えている。
【０００４】
この従来の布類展張機では、図２に示すように投入装置１を左右に２基設置している。尚、この投入装置１は１基だけでもよく、あるいは４基程度を左右方向に並設したものでもよい。この各投入装置１は、人の肩幅程度の間隔をもって左右一対のチャック１１，１１を有している。尚、この各チャック１１は、以下の説明において投入側チャックという。この各投入側チャック１１，１１は、布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ掴持する。そして、該各投入側チャック１１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを保持した状態で、昇降装置（ロッドレスシリンダ）１２により上方に移動せしめられる。
【０００５】
左右展張装置２は、各投入側チャック１１，１１で掴持されている布類両端角部Ｓａ，Ｓａを受取る左右一対のチャック２１，２１を有している。尚、この左右展張装置２側のチャック２１は、以下の説明において受取側チャックという。この各受取側チャック２１，２１は、布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持した状態で、それぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により相互に離間・近接方向に作動せしめられる。そして、各チャック２１，２１を図２に符号２１′，２１′で示す位置（布類Ｓ3の上辺部が緊張する位置）まで離間させることにより、該布類上辺部をきれいに展張させ得るようになっている。
【０００６】
吸引装置３は、縦向きの吸引ボックス３１内の空気を吸引機（バキュームファン）３３で下方に吸引するようになっている。吸引ボックス３１の吸気口３２の近傍には、モータ３６，３６（図２）よって回転せしめられる送込みローラ３５，３５が設けられている。
【０００７】
搬送装置６は、左右展張装置２から受渡し装置４を介して展張状態の布類Ｓ5を受取る前側コンベア（バキュームコンベア）６１と、それに連続する後側コンベア（排出コンベア）６２を有している。尚、後側コンベア６２は、プレス機側に連続している。
【０００８】
そして、図１及び図２の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの大面積布類Ｓから、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してそれぞれ投入装置１の各投入側チャック１１，１１に掴持させる。そして、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動して、その布類両端角部を左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受渡し（Ｓ1の状態）、次に該各受取側チャック２１，２１が左右外側に移動して、布類Ｓ1の上辺部を展張させる（Ｓ3の状態）。続いて、送込みローラ３５が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ５３が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側がＳ4の状態を経てＳ5のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ5には、バキュームファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンパ５３が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１で掴持されていた布類Ｓ5の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部分が前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗され（符号Ｓ6の状態）、布類が展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。このように、図１及び図２の布類展張機では、展張すべき布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、それを各投入側チャック１１，１１に掴持させるだけで、後は自動で方形状に展張させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、布類の面積が大きい場合や生地が厚手の場合には、該布類の重量が重くなる。又、シーツのような布類は、クリーニング回数が多くなるほど生地が脆くなる。
【００１０】
そして、図１及び図２に示す従来の布類展張機では、布類の展張時に、その一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受取側チャック２１，２１で掴持させた状態で吊上げ、且つ吸引装置３により下方からテンションをかけることによって布類を展張させるようにしている。ところが、このように、布類を両端角部Ｓａ，Ｓａの２箇所だけで吊上げる場合は、該布類の全重量及び吸引装置３によるテンションを２点（両端角部Ｓａ，Ｓａ）で支持しなければならない。従って、布類展張時において、各受取側チャック２１，２１で掴持している両端角部Ｓａ，Ｓａ付近に集中して大きな荷重がかかり、その掴持部分の生地が傷み易くなるという問題があった。特に、クリーニング回数が多くなって生地が脆くなっている布類では、両端角部Ｓａ，Ｓａのみを掴持する場合は該両端角部付近が破れることがあり、耐用期間が短くなる。
【００１１】
本願発明は、上記した従来の事情に鑑み、展張作業時における布類のチャック掴持部分（両端角部）の荷重負担を軽減させ得るようにした布類展張方法及び布類展張機を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各チャック掴持部分を左右に離間させることにより、布類を吊上げ状態で展張させるようにした布類展張方法を対象にしている。
【００１３】
そして、本願請求項１の布類展張方法では、布類の各チャック掴持部分を左右に離間させる際に、布類の上辺中央部付近を保持してその保持部を上方に引き上げながら行うことを特徴としている。
【００１４】
このように、布類の一辺の両端角部を各チャックで掴持した状態で展張させるようにしたものにおいて、その展張動作の際に布類の上辺中央部付近を保持して上方に引き上げながら行うようにすると、その分、布類のチャック掴持部分（両端角部）の荷重負担を軽減させることができる。
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、シーツのような大面積の布類の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その布類の各チャック掴持部分を左右に離間させることにより、布類を吊上げ状態で展張させ得るようにした布類展張機を対象にしている。尚、この請求項２の布類展張機における基本的構成は、図１及び図２の従来例のものを採用できる。
【００１５】
そして、本願請求項２の布類展張機では、布類の両端角部を各チャックで掴持して吊上げた状態で、布類の上辺中央部付近を保持して引上げ得る引上げ装置を備えたことを特徴としている。
【００１６】
この請求項２の発明でも、引上げ装置により、布類展張作業時における布類のチャック掴持部分（両端角部）の荷重負担を軽減させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図３〜図１１を参照して本願のいくつかの実施形態を説明すると、図３〜図７には第１実施形態、図８及び図９には第２実施形態、図１０には第３実施形態、図１１には第４実施形態の布類展張機がそれぞれ示されている。尚、これらの実施形態の布類展張機は、シーツのような大面積の布類Ｓを展張させてプレス機や折畳み機のような次工程装置側に搬送させるのに使用される。
【００１８】
図３〜図７に示す第１実施形態の布類展張機は、後述する引上げ装置７を除いて図１及び図２に示す従来例の布類展張機と同構造のものが採用されている。即ち、この第１実施形態の布類展張機にも、従来例の布類展張機と同構造の、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置６と、切換ダンパ５３とを備えている。これらの装置類の構造、機能等の説明は、従来技術の項の説明を援用する。尚、図３〜図７において、図１及び図２と同符号を付しているものは、相互に同じものである。
【００１９】
そして、この第１実施形態の布類展張機でも、大面積の布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜して、その両端角部Ｓａ，Ｓａを一対の投入側チャック１１，１１でそれぞれ掴持させた後、スタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動し→各両端角部Ｓａ，Ｓａを左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１に受け渡し（図４のＳ1の状態）→図５に示すように各受取側チャック２１，２１がこの展張機の左右中間位置まで移動し（Ｓ2の状態）→そこで後述するように引上げ装置７で布類の上辺中央部Ｓｂを保持して上方に引上げながら各受取側チャック２１，２１を左右に離間させて布類の上辺部を展張させる（Ｓ3の状態）。続いて、図３に示すように送込みローラ３５が送込み方向に高速回転（右回転）するとともに、切換ダンパ５３が鎖線図示側に切換えられて吸引ボックス３１内の空気が吸引されて、布類の下端側がＳ4の状態を経てＳ5のように吸引ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ5には、バキュームファン３３の吸引作用により、下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンパ５３が実線図示側に切換えられ、各受取側チャック２１，２１及び引上げ装置７で保持されていた布類Ｓ5の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示するように後退し、そのとき布類上辺部分が前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗されて（符号Ｓ6の状態）、展張状態のままで前側コンベア６１及び後側コンベア６２を経てプレス機側に供給される。
【００２０】
ところで、布類の展張時において、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａのみを各受取側チャック２１，２１で掴持させた状態で吊上げる場合には、該布類の全重量及び吸引装置３によるテンションをチャック掴持部分の２点（両端角部Ｓａ，Ｓａ）で支持しなければならない。従って、この場合は、各受取側チャック２１，２１で掴持している両端角部Ｓａ，Ｓａ付近に集中して大きな荷重がかかり、その掴持部分の生地が傷み易くなる。
【００２１】
本願各実施形態の布類展張機には、布類展張時においてチャック掴持部分の生地が傷み易くなるという問題を改善するための引上げ装置７を備えている。
【００２２】
図３〜図７に示す第１実施形態で使用されている引上げ装置７は、上下に長い揺腕７１と、該揺腕７１を前後方向に揺動させるエアシリンダ７２と、揺腕７１の下端部付近に取付けたバキュームベルト７３と、該バキュームベルト７３を駆動させるモータ７４と、バキュームベルト７３の内側の空気を吸引するバキュームファン７５とを有して構成されている。
【００２３】
揺腕７１は、図４に示すように、左右一対の側板を有した縦長に形成されている。又、この揺腕７１は、２基の投入装置１，１間の空所（展張機の左右中央部）において、その上端部を投入装置１の適所に枢支した状態で設置している。そして、この揺腕７１は、エアシリンダ７２によって下部側を前後に揺動せしめ得るようになっている。
【００２４】
バキュームベルト７３には、多数の吸気用小孔を形成している。そして、このバキュームベルト７３は、揺腕７１の先端部において上下に循環走行し得るように設置されている。バキュームベルト７３の左右開口部は揺腕７１の各側板で閉塞させている。又、このバキュームベルト７３の後面は（図３の右面）揺腕７１の後面とほぼ面一かあるいは該揺腕後面より僅かに後方（図３の右側）に突出するようにしている。そして、このバキュームベルト７３は、図６及び図７に示すように後方に揺動したときに、各受取側チャック２１，２１で吊下げられた布類Ｓ2の上辺中央部Ｓｂ付近に接触し得るようになっている。
【００２５】
このバキュームベルト７３は、モータ７４によってベルト後面側が上方に向けて走行するように駆動される。又、このバキュームベルト７３内の空気は、バキュームファン７５によって吸引（符号Ａ）される。そして、モータ７４及びバキュームファン７５の作動状態でバキュームベルト７３の後面が布類に接触すると、該バキュームベルト後面に布類を吸着させるとともに、その布類吸着部分を上方に繰り上げるように作用する。尚、バキュームベルト７３による布類中央部の繰り上げスピードは低速で行われる。
【００２６】
この図３〜図７に示す第１実施形態の布類展張機は、次のように作動する。まず、図３及び図４に示すように、作業員が展張すべき布類Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出してそれぞれ投入装置１のチャック１１，１１に掴持させる。尚、この実施形態では、投入装置１は引上げ装置７を挟んで左右各側に１基づつあり、一方の投入装置１の使用中に他方の投入装置１側で次の布類の掴持準備をすることができる。そして、各投入側チャック１１，１１に布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持させた後、その使用側投入装置１のスタートボタンを押すと、各投入側チャック１１，１１が上動して、その各チャックに掴持されていた布類両端角部Ｓａ，Ｓａが自動的に左右展張装置２側のチャック２１，２１に受け渡される（図４のＳ1の状態）。このとき、引上げ装置７の揺腕７１は、手前側に揺動した位置で停止しており、各受取側チャック２１，２１で吊下げられた布類Ｓ1は、図３に示すように揺腕７１の位置より奥側にある。次に、図４の状態から、左側の受取側チャック２１が図５の位置まで左移動して、布類Ｓ2の幅方向中央部が引上げ装置７に対応するように位置させる。続いて、引上げ装置７のモータ７４を作動させてバキュームベルト７３を走行させるとともに、バキュームファン７５を作動（吸気Ａ）させてバキュームベルト７３内を吸引する。そして、この状態でエアシリンダ７２を伸長させて図６及び図７に示すように揺腕７１を後側に揺動させ、バキュームベルト７３の後面を吊下げられている布類Ｓ2の上辺中央部Ｓｂ付近に接触させる。すると、バキュームベルト７３の後面はその内面側に吸気されており、且つバキュームベルト後面が上方に向けて走行していることにより、バキュームベルト後面で布類の上辺中央部Ｓｂ付近を吸着させながら布類の幅方向中央部を順次ゆっくりと繰り上げるように作用する。さらに、バキュームベルト７３による布類繰り上げ動作と同時に布類の各角部Ｓａ，Ｓａを掴持している受取側チャック２１，２１が左右離間方向に作動し、布類上辺部を緊張状態まで展張させる（布類が符号Ｓ3の状態となる）。その後、直ちに送込みローラ３５が送込み側に回転するとともに切換ダンパ５３が鎖線図示側に切換わる。すると、各受取側チャック２１，２１から吊下げられている布類Ｓの下部側が吸引ボックス３１内に吸引されて、布類全体が方形状に展張される（図３のＳ4の状態を経て図５のＳ5の状態になる）。
【００２７】
この第１実施形態では、バキュームベルト７３による布類繰り上げ動作は、図５に示すように２つの受取側チャック２１，２１が引上げ装置７を跨ぐように位置した時点で開始し、吸引装置３による吸引動作中（切換ダンパ５３が鎖線図示側に切換わっている間）は継続させるとともに、該吸引装置３の吸引動作が完了するのとほぼ同時に終了（引上げ装置７側のバキュームファン７５をＯＦＦ）させるようにしている。この場合、布類の幅方向中央部寄り位置においては、バキュームベルト７３による上向きの布類繰り上げ力と吸引装置３による下向きの布類吸引力とが作用するが、布類繰り上げ作用と布類吸引作用とをほぼ同時に終了させるようにすると、布類繰り上げ作用があっても布類を支障なく方形状に展張させることができる。
【００２８】
その後は、両受取側チャック２１，２１により展張状態で吊下げられている布類Ｓ5の上端部を、受渡し装置４を介して前側コンベア（バキュームコンベア）６１上に移乗させた後（図３の符号Ｓ6）、後側コンベア６２を経てプレス機側に搬送させる。又、両受取側チャック２１，２１が布類角部Ｓａ，Ｓａを解放すると、該各受取側チャック２１，２１は所定の待機位置（例えば図４における左側投入装置１に対応する位置）に戻り、引上げ装置７の揺腕７１もエアシリンダ７２が縮小して元の待機位置に戻る。
【００２９】
このように、第１実施形態の布類展張機では、布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持した各受取側チャック２１，２１が図５の位置（引上げ装置７を跨ぐ位置）まで移動した時点で引上げ装置７のバキュームベルト７３が布類の上辺中央部Ｓｂ付近に接触して、該布類上辺中央部Ｓｂ付近を繰り上げるように作用するので、その分、チャック掴持部分（両端角部Ｓａ，Ｓａ）の生地の荷重負担が軽減される。従って、布類を両チャック２１，２１で吊下げた状態で展張させるようにしたものであっても、該チャック掴持部分の生地の損傷度合いが軽減され、布類の耐用期間を延長できる。
【００３０】
図８及び図９に示す第２実施形態は、第１実施形態の布類展張機における引上げ装置７の変形例を示している。この第２実施形態の引上げ装置７は、ロッドレスシリンダ７７に沿って昇降するスライダー７６にチャック装置７８を備えている。このチャック装置７８は、上下２つの挟みローラ７９，７９をそれぞれ矢印方向に回転させるとともに、図８に示す離間状態と図９に示す接合状態との間で開閉させ得るように構成している。又、このチャック装置７８を取付けたスライダー７６は、エアシリンダ７２によって前後に揺動可能となっている。さらに、受取側チャック２１から吊下げられる布類Ｓ2を挟んでチャック装置７８に対向する位置には、該チャック装置７８に向けて加圧空気Ｂを吹付けるブロワ８０を設けている。
【００３１】
そして、この第２実施形態の引上げ装置７は、次のように作用する。尚、図８の状態は、第１実施形態の図５の状態であり、引上げ装置７の左右両側において布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを各受取側チャック２１で掴持した状態で布類Ｓ2を吊下げている。そして、図８の実線図示状態から、まずエアシリンダ７２が伸長してチャック装置７８の各挟みローラ７９，７９を鎖線図示する（符号７９′）位置まで移動させ、その状態でブロワ８０から加圧空気Ｂを吹出させる。すると、布類Ｓ2の上辺中央部Ｓｂ付近が符号Ｓｂ′で示すように両挟みローラ７９′，７９′間に押し込まれ、そのブロワ８０の作動直後に両挟みローラ７９′，７９′を閉動作させて、図９に示すようにその両挟みローラ７９，７９間に布類上辺中央部Ｓｂを挟持させる。尚、各挟みローラ７９，７９の回転は、閉動作とほぼ同時に停止させる。そして、図９に示すように、両挟みローラ７９，７９で布類上辺中央部Ｓｂを保持した後、両受取側チャック２１の離間動作（布類上辺部の展張動作）と同時にスライダー７６をロッドレスシリンダ７７に沿って受取側チャック２１とほぼ同高さ（符号７６′の高さ）まで上動させる。このようにスライダーが符号７６′で示す位置まで上動した状態では、各受取側チャック２１（２箇所）で掴持されている各両端角部Ｓａ，Ｓａと、チャック装置で保持されている上辺中央部Ｓｂ″とがほぼ同高さに位置し、且つ布類上辺部が直線状態で展張されている。尚、この第２実施形態の場合も、布類上辺部を展張した後、図３に示す送込みローラ３５及び吸引装置３が作動して、布類を方形状に展張させるが、該吸引装置３の吸引作用が終了するまでは、チャック装置７８を閉状態に維持させておくとよい。そして、その後、布類の上辺部を受渡し装置側に移乗させる際に、引上げ装置７のチャック装置７８と各受取側チャック２１（２つ）を同時に解放させる。
【００３２】
図１０に示す第３実施形態の引上げ装置７は、ロッドレスシリンダ８３の下端にバキュームファン８２つきのバキュームボックス８１を取付けて、そのバキュームボックス８１の吸引面８１ａで布類の上辺中央部Ｓｂ付近を吸着させ得るようにしている。ロッドレスシリンダ８３はその保持部８３ａに対してスライドし得るようになっている。又、該保持部８３ａは、エアシリンダ８４で上下に揺動させ得るようになっている。
【００３３】
そして、この図１０に示す第３実施形態の引上げ装置７は、次のように作動する。即ち、バキュームファン８２を作動させて吸引面８１ａから吸気した状態で、バキュームボックス８１を符号８１′で示すように布類Ｓ2の上辺中央部Ｓｂに接合させて、該布類上辺中央部Ｓｂ′を吸引面８１ａ′に吸着させる。そして、この状態（バキュームボックスが８１′の状態）から、受取側チャック２１（２つある）をそれぞれ離間方向に移動させると同時に、ロッドレスシリンダ８３をスライドさせ且つ保持部８３ａを傾動させることにより、バキュームボックスを符号８１″で示す受取側チャック２１とほぼ同高さ位置まで上動させる（このとき布類の上辺中央部は符号Ｓｂ″の位置である）。そして、その後、布類の上辺部を受渡し装置側に移乗させる際に、引上げ装置７のバキュームボックス８１の吸引を停止させるとともに各受取側チャック２１（２つ）を解放させる。
【００３４】
図１１に示す第４実施形態の引上げ装置７は、図１０の変形例を示しており、ロッドレスシリンダ８３の下端部に２つの挟持片８７，８７を開閉させ得るようにしたチャック装置８６を取付けている。そして、この図１１の第４実施形態の場合も、チャック装置８６を鎖線図示（符号８６′）するように、両受取側チャック２１で吊下げられている布類Ｓ2の上辺中央部Ｓｂに対応する位置まで揺動させ、そこで各挟持片８７′，８７′により布類上辺中央部Ｓｂを符号Ｓｂ′で示すように掴持させ、続いて受取側チャック２１（２つある）をそれぞれ離間方向に移動させると同時に、チャック装置を符号８６″で示す受取側チャック２１とほぼ同高さ位置まで上動させる（このとき布類の上辺中央部は符号Ｓｂ″の位置である）。そして、その後、布類の上辺部を受渡し装置側に移乗させる際に、引上げ装置７のチャック装置８６″及び各受取側チャック２１（２つ）を解放させる。
【００３５】
上記図８〜図１１の各実施形態でも、左右展張装置２の各受取側チャック２１，２１が布類の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持した状態でそれぞれ離間方向に移動するのと同時に、引上げ装置７により布類の上辺中央部Ｓｂ付近を保持して持ち上げるようになっているので、チャック掴持部分の生地への荷重負担を軽減させることができる。又、吸引装置３を使用したものにおいては、その吸引作用時に受取側チャック２１，２１で吊下げた布類に下向きのテンションがかかるが、該吸引装置３の吸引作用が停止するまで引上げ装置７による布類上辺中央部Ｓｂの保持機能を継続させておくと、チャック掴持部分の生地に対してより一層の保護が行える。
【００３６】
【発明の効果】
本願請求項１の布類展張方法、及び本願請求項２の布類展張機では、布類の一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれチャック２１，２１で掴持した状態で展張させるようにしたものであっても、その展張動作の際に布類の上辺中央部Ｓｂ付近を保持して上方に引き上げながら行うようにしているので、その分、布類のチャック掴持部分（両端角部Ｓａ，Ｓａ）の荷重負担を軽減させることができる。
【００３７】
従って、本願の各請求項の発明によれば、チャック掴持部分の生地が損傷しにくくなり、布類展張作業時における布類の耐久期間を延長できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の布類展張機の縦断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】本願第１実施形態の布類展張機の縦断面図である。
【図４】図３の左側面図である。
【図５】図４からの状態変化図である。
【図６】図５の中央部縦断面図である。
【図７】図６の一部拡大図である。
【図８】本願第２実施形態の布類展張機の一部拡大図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】本願第３実施形態の布類展張機の一部拡大図である。
【図１１】本願第４実施形態の布類展張機の一部拡大図である。
【符号の説明】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、７は引上げ装置、１１は投入側チャック、２１は受取側チャック、２２は左右動装置。３１は吸引ボックス、７１は揺腕、７３はバキュームベルト、７４はモータ、７５はバキュームファン、７６はスライダー、７７はロッドレスシリンダ、７８はチャック装置、８０はブロワ、８１はバキュームボックス、８２はバキュームファン、８３はロッドレスシリンダ、８６はチャック装置、Ｓは布類、Ｓａは両端角部、Ｓｂは上辺中央部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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