(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数個の薬剤が収納される薬剤収納容器と、この薬剤収納容器内に設けられるとともに外周側へ向けて末広がり形状の収納ポケットが放射状に形成されてなる略円錐形状のロータと、このロータの外周面上に張り出すように前記薬剤収納容器に設けられる少なくとも１つの撹拌羽根と、前記ロータの収納ポケットに連通するようにそのロータの外周側に放射状に配される薬剤排出路と、前記収納ポケットと前記薬剤排出路との間に設けられる平面視円弧形状の仕切壁と、この仕切壁の開口部分を塞ぐように前記薬剤排出路の外周側に設けられる平面視円弧形状の落下規制壁とを備え、前記仕切壁が、前記ロータの回転方向上流側の端部に、少なくとも薬剤の排出方向に揺動自在な幕状部材を有していることを特徴とする薬剤定量供給装置。
【請求項２】
前記幕状部材は上端部が弾性支持された多数の棒材で構成され、最上流側の棒材が他の棒材に比べて太径とされている請求項１に記載の薬剤定量供給装置。
【請求項３】
前記落下規制壁の内周側に、薬剤の種別に応じて着脱自在な環状の調整部材が設けられる請求項１または２に記載の薬剤定量供給装置。
【請求項４】
前記収納ポケットが、大径の薬剤を収納する第１ポケット部の底部に小径の薬剤を収納する第２ポケット部が連設されて構成されている請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤定量供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤、カプセル等の薬剤を１個ずつ供給する薬剤定量供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤、カプセル等の薬剤を薬剤分包部に１個ずつ供給する薬剤定量供給装置として、例えば実公平４−４７０４１号公報に開示されているように、薬剤収納容器内に、上面が外周に向けて下り勾配のロータを設け、このロータの外周部に１個の薬剤を収納可能な大きさのポケットを複数個設け、これらポケット内に収納された薬剤をロータの回転により周方向に搬送して薬剤収納容器内の底板に形成された排出口から下方へ１個ずつ排出するようにした構造のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の従来装置では、ロータの外周部に設けられたポケットの寸法を、そのポケット内に２個以上の薬剤が侵入しないように薬剤１個分の大きさに合わせて設計する必要があり、供給すべき薬剤の種別（形状、大きさ）が変わればポケット形状の異なる別の供給装置を用意しなければならず、薬剤種別毎に多数種の供給装置が必要になって、コスト高であるのみならず、薬剤収納時にその薬剤に対応する供給装置にその薬剤を収納する作業が必要になってその作業が極めて煩雑であるといった問題点がある。
【０００４】
また、前記従来装置におけるロータ構造では、薬剤収納容器内に投入されて向きが不揃いの状態にある薬剤を１個ずつポケット内に確実に収納させるのが困難であり、ロータの外周壁と容器内周壁との間に詰まりを生じて供給不能の事態に陥る可能性が大きい。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、薬剤の形状に依らずに、共通の装置で多種類の薬剤を供給することができるとともに、詰まりを生じることなく薬剤を１個ずつ確実に供給することのできる薬剤定量供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による薬剤定量供給装置は、
多数個の薬剤が収納される薬剤収納容器と、この薬剤収納容器内に設けられるとともに外周側へ向けて末広がり形状の収納ポケットが放射状に形成されてなる略円錐形状のロータと、このロータの外周面上に張り出すように前記薬剤収納容器に設けられる少なくとも１つの撹拌羽根と、前記ロータの収納ポケットに連通するようにそのロータの外周側に放射状に配される薬剤排出路と、前記収納ポケットと前記薬剤排出路との間に設けられる平面視円弧形状の仕切壁と、この仕切壁の開口部分を塞ぐように前記薬剤排出路の外周側に設けられる平面視円弧形状の落下規制壁とを備え、前記仕切壁が、前記ロータの回転方向上流側の端部に、少なくとも薬剤の排出方向に揺動自在な幕状部材を有していることを特徴とするものである。
【０００７】
本発明においては、薬剤収納容器内に多数個の薬剤を収納してロータを回転させると、固定の撹拌羽根に対してロータが相対回転することによって、薬剤収納容器内の薬剤はその撹拌羽根にて撹拌されつつ、詰まりを生じることなくロータの表面に形成されている収納ポケット内に１個ずつ放射方向に向けて整列状態で収納される。こうして、収納ポケット内に収納された薬剤は、その収納ポケットから外方へ向けて落下する際にその収納ポケットと薬剤排出路との間に設けられる仕切壁によって１個ずつに分離され、この分離された薬剤がその搬送方向の先端を落下規制壁に当接させた状態でロータの回転に伴って回転され、この落下規制壁の開口部分を通して１個ずつ落下供給される。ここで、前記仕切壁が、ロータの回転方向上流側の端部に、少なくとも薬剤の排出方向に揺動自在な幕状部材を有していることによって、収納ポケット並びに薬剤排出路に縦列状態で収納されている前後の各薬剤をロータの回転時に仕切壁の端部に衝接させることなくその幕状部材によって確実に分離することができる。
【０００８】
本発明によれば、ロータの外周面に設けられる収納ポケットが外周側に向けて末広がり形状とされているので、薬剤の形状が多少変わっても１個ずつの薬剤を収納ポケット内に確実に収納することができる。また、前記幕状部材が薬剤の排出方向に揺動自在であることによって、薬剤の大きさが多少変わってもそれに対応して、薬剤を１個ずつに分離することができる。こうして、薬剤の形状等に依らずに、共通の装置で多種類の薬剤を分離供給することが可能な装置とすることができる。
【０００９】
本発明において、前記幕状部材は上端部が弾性支持された多数の棒材で構成され、最上流側の棒材が他の棒材に比べて太径とされているのが好ましい。このような幕状部材によって収納ポケット並びに薬剤排出路に縦列状態で収納されている前後の各薬剤をより確実に分離することができる。また、薬剤の排出方向長さが多少変わってもそれに対応させることができる。
【００１０】
本発明において、前記落下規制壁の内周側に、薬剤の種別に応じて着脱自在な環状の調整部材が設けられるのが好ましい。このようにすれば、薬剤の長さが短くて仕切壁による１個ずつの分離が困難な場合に、調整部材を取り付けることでその分離が確実に行えることになる。したがって、数種類の調整部材を用意することで、１台の供給装置で多種類の薬剤に対応させることができる。
【００１１】
本発明において、前記収納ポケットは、大径の薬剤を収納する第１ポケット部の底部に小径の薬剤を収納する第２ポケット部が連設されて構成されているのが好ましい。こうすることで、大径の薬剤は第１ポケット部に収納されて整列され、小径の薬剤は第２ポケット部に収納されて整列されるので、特に小径の薬剤同士が収納ポケット内でブリッジ状態になって供給不能になるのを確実に防ぐことができる。こうして、径の異なる複数種の薬剤の供給装置を共通化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による薬剤定量供給装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る薬剤定量供給装置の一部破断斜視図、図２は同薬剤定量供給装置の平面図、図３（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図、図４は薬剤の排出態様を示す説明図である。
【００１４】
本実施例は、特にカプセルのような薬剤を定量供給する装置に適用したものである。この定量供給装置は、モータ１等が支持される架台２と、この架台２上に載置・固定されるドラム型の薬剤収納容器３と、この薬剤収納容器３内の底部に回転自在に配される略円錐形状のロータ４とを備える構成とされている。
【００１５】
前記薬剤収納容器３は漏斗状に傾斜する内壁面３ａを有し、この内壁面形状によって上部開口部より投入された薬剤（カプセル）５が中央部に集められるようになっている。この薬剤収納容器３の底面には開口部が形成され、この開口部から頭部が突出するように前記ロータ４が配され、このロータ４がモータ１によって架台２に対して鉛直軸心周りに矢印Ｐ方向に回転できるようにされている。
【００１６】
前記薬剤収納容器３の内壁面３ａには複数枚（本実施例では５枚）の撹拌羽根６が取り付けられている。この撹拌羽根６は、ロータ４の回転方向の上流側の一部がそのロータ４上へ向けて張り出すようにされるとともに、平面視略三角形状で、ロータ４に面する側がそのロータ４の回転方向下流側に向けて徐々に厚肉になるような形状とされている。
【００１７】
一方、前記ロータ４は、前記薬剤収納容器３内に突出する頭部に、中心から放射方向に複数個（本実施例では８個）の溝状の収納ポケット７を有している。この収納ポケット７は、断面半円形状であってロータ４の外周側へ向けて末広がり状に形成され、ロータ４の回転に伴って薬剤５がその収納ポケット７内に入り込んでその薬剤５を放射方向に整列させるのに十分な幅と深さとを有している。
【００１８】
こうして、薬剤収納容器３内に多数個の薬剤５を収納した状態で、ロータ４を回転させると、周辺部に投入された薬剤５は漏斗状の内壁面３ａによって中央部に集められるとともに、中央部に投入された薬剤５はロータ４の回転によってそのロータ４の外周側へ移動しつつ放射方向に向きを変えて収納ポケット７内に整列状態で収納されることになる。このとき、収納ポケット７内に入り切れなかった薬剤５は、ロータ４に対して相対回転する撹拌羽根６にて掻き上げられて一旦内壁面３ａ上に載せられた後、再度その内壁面３ａの傾斜によりロータ４上に持ち来され、この動作の繰り返しにより確実に収納ポケット７内に整列されることになる。
【００１９】
前記ロータ４の外周部には、ロータ４の傾斜面の延長線上にそのロータ４の収納ポケット７に連通する薬剤排出路８が設けられ、収納ポケット７内に収納されてその収納ポケット７に沿って外周側へ向けて滑落する薬剤５を受け入れるようにされている。また、これら収納ポケット７と薬剤排出路８との間には、平面視で円弧形状の仕切壁９が薬剤収納容器３に一体に取り付けられている。図５（図４の部分拡大図（ａ）および仕切壁の正面図（ｂ））に示されるように、この仕切壁９は、収納ポケット７によって整列されて縦列状態で送り出されてくる薬剤５を１個ずつに分割する役目をするものであって、その分割をスムーズに行うために、多数の幕状部材を有する構成とされている。すなわち、この仕切壁９は、上端部が例えばゴム等の弾性部材よりなる保持体９ａに保持されて吊下される多数の金属製の棒材（ブラシ）９ｂ，９ｃにて構成され、これによって少なくとも薬剤５の排出方向に揺動自在とされている。また、これら棒材のうちロータ４の回転方向最上流部の棒材９ｃが他の棒材９ｂに比べて太径とされており、こうすることで前後に縦列状態にある薬剤５の分離がより確実に行えるようにされている。
【００２０】
また、各薬剤排出路８の外周側には、各薬剤排出路８に連通する薬剤収納部１１を有する環状体１２がロータ４と一体に回転するように設けられ、薬剤排出路８を通って外周側へ向けて滑落する薬剤５をその薬剤収納部１１にて受け入れるようにされている。また、これら薬剤排出路８と薬剤収納部１１の間には、仕切壁９の開口部分１３を塞ぐ位置に、平面視で円弧形状の第１落下規制壁１４が薬剤収納容器３に一体に取り付けられている。この第１落下規制壁１４は、仕切壁９によって前後の薬剤５の分離が完了するまでの間において薬剤５が下方へ落下するのを規制する役目をする。したがって、仕切壁９によって１個の薬剤５が薬剤供給路８内に収納された後においては、その薬剤供給路８内の薬剤５は第１落下規制壁１４による規制を解除されて環状体１２の薬剤収納部１１内に１個ずつ収納されることになる。
【００２１】
さらに、前記薬剤収納部１１の外周側には、第１落下規制壁１４に対向する部分に切欠部としての落下用開口１５を有する平面視で円弧形状の第２落下規制壁１６が薬剤収納容器３に一体に取り付けられている。この第２落下規制壁１６は、１個ずつに分離されて薬剤収納部１１内に収納された薬剤５が落下用開口１５に達するまでの間において薬剤５が下方へ落下するのを規制する役目をする。なお、落下用開口１５にはシュート１７が取り付けられており、この落下用開口１５に到達して規制を解除された薬剤５はそのシュート１７にて薬瓶等の分包部まで送られる。
【００２２】
以上のような構成の薬剤定量供給装置は、次のように作動する。
【００２３】
定量供給すべき薬剤５を薬剤収納容器３内に投入してモータ１を駆動してロータ４を回転させると、周辺部に投入された薬剤５は漏斗状の内壁面３ａによって中央部に集められるとともに、中央部に投入された薬剤５はロータ４が円錐形状に形成されていることによってそのロータ４の外周側へ移動する。そして、このロータ４上にある薬剤５はそのロータ４の回転に伴って向きが変えられて収納ポケット７内に収納され、一方収納ポケット７に収納されずにロータ４の外周部に移動した薬剤５はロータ４に対して相対移動する撹拌羽根６によって撹拌されつつ、やはり向きが整えられて再度ロータ４上に載せられて最終的に収納ポケット７内に放射方向に向けて整列して収納される。この後、収納ポケット７内に収納された薬剤５は、ロータ４の回転に伴ってその収納ポケット７に沿って薬剤排出路８を滑落し、その先端が第１落下規制壁１４に衝接する位置まで達する。
【００２４】
次いで、ロータ４の回転に伴い、薬剤排出路８内に位置して先端が第１落下規制壁１４の内面に接当している薬剤５とその後ろ側に隣接する薬剤５との間に仕切壁９の先端部が介入し、（図５（ａ）参照）、この仕切壁９によって先頭の薬剤５が後続する薬剤５に対して分離されることになる。このとき、仕切壁９は揺動自在な幕状部材にて構成されているので、前後の各薬剤５，５を仕切壁９の端部に衝接させることなく、言い換えれば薬剤５に無理な力を加えることなくその幕状部材によって確実に分離することができる。
【００２５】
こうして、１個ずつに分離されて薬剤排出路８内に収納された薬剤５は、その搬送方向の先端を第１落下規制壁１４に当接させた状態でロータ４の回転に伴って回転され、この第１落下規制壁１４の開口部分に達したときにその規制を解除されてその薬剤排出路８に連通する薬剤収納部１１内に１個ずつ落下供給される。
【００２６】
続いて、前記薬剤収納部１１内に収納された薬剤５はその先端が第２落下規制壁１６にて規制されつつ、ロータ４の回転につれて回転され、落下用開口１５に達した際にその規制が解除されてその落下用開口１５に取り付けられるシュート１７を介して次工程へ供給される。なお、次工程では、このシュート１７上を滑落する薬剤５の通過個数を計数してそのシュート１７の下端に配される薬瓶等に定量ずつ充填する処理が行われる。
【００２７】
本実施例の薬剤定量供給装置によれば、ロータ４の外周面に設けられる収納ポケット７が外周側に向けて末広がり形状とされているので、薬剤の径もしくは長さが多少変わっても薬剤５を収納ポケット７内に確実に収納することができて、薬剤排出路８内に送り出すことができる。また、これら収納ポケット７と薬剤排出路８との間に介挿される仕切壁９が幕状部材で構成されていて、この幕状部材が薬剤５の排出方向に揺動自在とされているので、薬剤５の大きさが多少変わってもそれに対応して、薬剤を１個ずつに分離することができる。こうして、薬剤の大きさ等に依らずに、共通の装置で多種類の薬剤を分離供給することができるという長所がある。
【００２８】
本実施例において、薬剤排出路８の幅に比して薬剤５’の長さが短すぎて仕切壁９による１個ずつの分離が困難な場合（図６（ａ）の二点鎖線で示す薬剤５’参照）には、図６（ｂ）に示されるような環状の調整部材（調整リング）１８を用意して、この調整部材１８を第１落下規制壁１４の内周側に装着するようにすれば良い。こうすることで、薬剤の長さに関わらず、１台の供給装置で多種類の薬剤に対応させることができる。
【００２９】
図７（ｂ）（ｃ）には、ロータ４の収納ポケット７’の変形例が示されている。これは、図７（ａ）に示されるように、径の小さい薬剤５”を取り扱う場合に、通常の収納ポケット７の大きさではその収納ポケット７内で２個の薬剤５”，５”が整列できずにブリッジ状態となって詰まりが生じる恐れがある。これを回避するために、この例では、図７（ｂ）（ｃ）に示されるように、収納ポケット７’を、大径の薬剤５を収納する第１ポケット部７ａと、この第１ポケット部７ａの底部に設けられる小径の薬剤５”を収納する第２ポケット部７ｂとを連設してなる形状とし、小径の薬剤５”が投入された場合には第２ポケット部７ｂに入り込んで整列されるようにしたものである。このような構成によって、小径から大径までどのような薬剤に対しても適用可能な装置とすることができる。
【００３０】
本実施例においては、撹拌羽根６を薬剤収納容器３とは別部品で構成したものを説明したが、図８に示されるように、撹拌羽根６’を薬剤収納容器３の内壁面３ａと一体成型するようにしても良い。
【００３１】
本実施例においては、薬剤排出路８に対して環状体１２の薬剤収納部１１を１対１に対応させるようにしているため、この環状体１２は必須の構成ではない。したがって、この環状体１２を省略して第１落下規制壁１４の開口部に直接シュート１７を連通させるようにする実施例も可能である。
【００３２】
また、本実施例においては、環状体１２をロータ４と一体的に回転させるものを説明したが、この環状体１２に薬剤収納部１１を隙間なく配して、この環状体１２をロータ４とは別駆動にしてそのロータ４よりも高速で回転させるようにすることもできる。
【００３３】
本実施例においては、仕切壁９を構成する幕状部材として、弾性部材よりなる保持体９ａに多数の金属製の棒材９ｂ，９ｃを吊下させるものとしたが、保持体９ａを硬質の材質で構成し、棒材９ｂ，９ｃを軟質の材質で構成することもでき、このような構成によっても本実施例と同様の作用効果を期待することができる。また、本実施例においては、仕切壁９の全範囲に亙って幕状部材を設けるものについて説明したが、この幕状部材は仕切壁９の先端側（ロータの回転方向上流側の端部）のみに設けるようにしても良い。
【００３４】
本実施例においては、薬剤としてカプセルを例にとって説明したが、本発明は、カプセルに限らず、その他の錠剤にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る薬剤定量供給装置の一部破断斜視図である。
【図２】図２は、本実施例の薬剤定量供給装置の平面図である。
【図３】図３（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図である。
【図４】図４は、薬剤の排出態様を示す説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図４の部分拡大図、図５（ｂ）は仕切壁の正面図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）は、調整部材を装着する態様についての説明図である。
【図７】図７（ａ）は、小径の薬剤同士のブリッジ現象説明図、図７（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、本実施例の変形例に係る収納ポケット形状を示す断面図および平面図である。
【図８】図８は、撹拌羽根を薬剤収納容器と一体成型により形成した実施例を示す断面図である。
【符号の説明】
１              モータ
２              架台
３              薬剤収納容器
４              ロータ
５，５’，５”   薬剤
６，６’        撹拌羽根
７，７’        収納ポケット
７ａ            第１ポケット部
７ｂ            第２ポケット部
８              薬剤排出路
９              仕切壁
９ａ            保持体
９ｂ，９ｃ      棒材
１１            薬剤収納部
１２            環状体
１３            開口部分
１４            第１落下規制壁
１５            落下用開口
１６            第２落下規制壁
１７            シュート
１８            調整部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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