(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階調補正情報を用いて階調補正された画像信号に基づいてオリジナル画像をカラー印刷する際に、人間の目に認識し難い色成分で形成された所定の特殊画像を前記オリジナル画像に重畳印刷する画像形成装置において、
前記カラー印刷の出力色成分の各々について前記特殊画像を重畳した階調補正用パッチ画像を形成するとともに、各階調補正用パッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき前記階調補正情報を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
非磁性一成分現像により画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、階調補正情報を用いて階調補正された画像信号に基づいてオリジナル画像を印刷する際に、人間の目に認識し難い色成分で形成された所定の特殊画像を前記オリジナル画像に重畳印刷する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置として、例えばホストコンピュータやスキャナなどから送られてくる画像信号に基づいて半導体レーザの発光時間を変化させることによって階調記録を行う装置が従来より知られている。この装置では、画像信号に基づき各画素毎のＲＧＢの階調データをＲＧＢと補色関係にあるＣＭＹＫの階調データに変換した後、さらに装置内に設けた不揮発性メモリに記憶されている階調補正テーブルを参照して各ＣＭＹＫの階調データについて、その階調レベルを画像形成装置のガンマ特性（つまり、入力画像情報が示す濃度値と出力画像の対応する濃度値との関係）に基づき補正を施している。そして、その補正階調データに基づき画像形成を行う。すなわち、この画像形成装置では、各ＣＭＹＫ毎に入力階調レベルに対応する補正階調レベルを示す階調補正テーブルを階調補正情報としてメモリに記憶しておき、その階調補正テーブルを用いて各ＣＭＹＫの階調データを補正した後、その補正階調データを用いることで高い階調性で画像を形成するように構成している。
【０００３】
しかしながら、この種の画像形成装置では、温度や湿度などの環境や経年変化などにより装置の特性、特にガンマ特性が変化し、その結果、階調性が著しく低下してしまうことがあった。この現象は特に非磁性一成分の現像方式にて顕著である。
【０００４】
そこで、かかる特性変化に対応して階調補正テーブルを補正することで優れた階調性を得る技術が従来より提案されている。例えば特開平１２−５６５２５号公報に記載された画像形成装置では、階調補正テーブルを補正するために次のようなテスト印刷モードを実行している。すなわち、このテスト印刷モードでは、ＣＭＹＫ各色について、最低濃度の階調値から最大濃度の階調値までの複数の階調レベルで階調補正用パッチ画像を形成するとともに、各階調補正用パッチ画像の画像濃度を濃度センサで検出してガンマ特性を推定する。そして、その推定したガンマ特性を用いて階調補正テーブルを計算するとともに、不揮発性メモリに既に登録されている以前の階調補正テーブルを消去して、その計算した階調補正テーブルを不揮発性メモリに新たに登録している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、カラー画像形成装置の性能向上に伴い、これを不正利用する可能性が生じていることから、かかる不正印刷の防止のために、その画像形成装置により印刷しようとしている画像、つまりオリジナル画像に対し、その画像形成装置あるいは印刷した人物を特定できる特殊画像を付加する技術が提案されている。例えば図４に示すように、機密事項が記載された地図をオリジナル画像として転写紙、複写紙やＯＨＰシート等のシートＳにカラー印刷する場合に、画像形成装置の出力色成分（例えば、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック）のうち人間の目に最も目立たない出力色成分（例えば、イエロー）を使って画像形成装置の製造番号などを表わす特殊画像ＳＩを印刷することが提案されている。
【０００６】
このように特殊画像ＳＩを印刷する画像形成装置では、オリジナル画像に特殊画像ＳＩが重畳されて印刷されることがあり、特に同図に示すように特殊画像ＳＩをシートＳの全面に印刷する場合にはオリジナル画像への特殊画像ＳＩの重畳印刷は不可避である。そのため、この画像形成装置において、上記したテスト印刷モードをそのまま適用したのでは、適切な階調補正テーブルが得られず、良好な階調性を有する画像を形成することができないという問題が発生していた。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、階調補正情報を用いて階調補正された画像信号に基づいてオリジナル画像を印刷する際に、人間の目に認識し難い色成分で形成された所定の特殊画像を前記オリジナル画像に重畳印刷する画像形成装置において、常に優れた階調性で画像を形成することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、階調補正情報を用いて階調補正された画像信号に基づいてオリジナル画像をカラー印刷する際に、人間の目に認識し難い色成分で形成された所定の特殊画像を前記オリジナル画像に重畳印刷する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、前記カラー印刷の出力色成分の各々について前記特殊画像を重畳した階調補正用パッチ画像を形成するとともに、各階調補正用パッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき前記階調補正情報を設定している。
【０００９】
このように構成された発明では、複数の階調補正用パッチ画像を形成するにあたって、各階調補正用パッチ画像に特殊画像が重畳されており、この重畳状態にある各階調補正用パッチ画像の画像濃度に基づき階調補正情報が設定変更されるため、実際の印刷条件（オリジナル画像に特殊画像を重畳印刷するという条件）に合致した階調補正情報が得られる。したがって、該階調補正情報に基づき画像形成を行うことで常に優れた階調性で画像（オリジナル画像＋特殊画像）が形成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータ１００などの外部装置から画像信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１２がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１１】
このエンジン部ＥＧでは、７つのユニット：(a)感光体ユニット２；(b)イエロー現像ユニット（以下「Ｙ現像ユニット」という）３Ｙ；(c)マゼンタ現像ユニット（「Ｍ現像ユニット」）３Ｍ；(d)シアン現像ユニット（「Ｃ現像ユニット」）３Ｃ；(e)ブラック現像ユニット（「Ｋ現像ユニット」）３Ｋ；(f)中間転写ユニット４および(g)定着ユニット５が装置本体６に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５が装置本体６に装着された状態で、図１に示すように、感光体ユニット２の感光体２１が図１の矢印方向Ｄ1に回転するとともに、その感光体２１の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電部２２、非磁性一成分トナーを内蔵した現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなるロータリー現像部３およびクリーニング部２３がそれぞれ配置される。
【００１２】
７つのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５のうち感光体ユニット２には感光体２１、帯電部２２およびクリーニング部２３が収容されており、これらを一体的に装置本体６に対して着脱自在となっている。帯電部２２には図示を省略する帯電バイアス発生部から帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面を均一に帯電させる。また、この感光体ユニット２には、感光体２１の回転方向Ｄ1における帯電部２２の上流側にクリーニング部２３が設けられており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。こうして、感光体２１の表面クリーニングを行っている。
【００１３】
帯電部２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット８から光ビームＬが照射される。この露光ユニット８は、図２に示すように、エンジンコントローラ１２に設けられたレーザドライバ１２１と電気的に接続されており、このレーザドライバ１２１から与えられる駆動信号に応じて露光ユニット８を制御し、光ビームＬを感光体２１上に露光して画像信号に対応する静電潜像を感光体２１上に形成する。この画像形成装置では、ホストコンピュータ１００から与えられる画像信号に基づきメインコントローラ１１が各画素毎の階調データに対応する駆動パルス幅を決定し、その駆動信号をエンジンコントローラ１２のレーザドライバ１２１に与えるのみならず、エンジンコントローラ１２においてレーザドライバ１２１の前段にパターン付加部１２２を設け、該駆動信号のうちイエローに対応する駆動信号については、該駆動信号に特殊画像ＳＩ（図４）を示す駆動信号を付加してレーザドライバ１２１に与え、これによってオリジナル画像に特殊画像ＳＩを付加可能となっている。この点に関して、後で図２を参照しつつ詳述する。
【００１４】
こうして形成された静電潜像はロータリー現像部３によってトナー現像される。このロータリー現像部３では、ブラック用の現像ユニット３Ｋ、シアン用の現像ユニット３Ｃ、マゼンタ用の現像ユニット３Ｍ、およびイエロー用の現像ユニット３Ｙが軸中心に回転自在に設けられている。そして、これらの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは予め決められた複数の位置に移動位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に現像位置で位置決めされる。図１ではブラック用の現像ユニット３Ｋが現像位置に位置決めされており、この位置決め状態で現像ユニット３Ｋに設けられた現像ローラ３１が感光体２１と対向配置されるが、その他の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃについても現像ユニット３Ｋと全く同様に現像ユニットの現像位置への位置決めにより各現像ユニットに設けられた現像ローラ３１が感光体２１と対向配置される。
【００１５】
また、現像位置に位置決めされた現像ユニットでは、ユニットハウジング内に貯留されたトナーは現像ローラ３１に担持されながら、現像位置に搬送される。そして、現像ローラ３１に対して、所定の現像バイアスを印加することで現像位置に選択位置決めされたユニットハウジング内のトナーが現像ローラ３１から感光体２１に飛翔して静電潜像を顕像化する。こうして、選択された色のトナー像が感光体２１の表面に形成される。
【００１６】
上記のようにして現像部３で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で中間転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に一次転写される。すなわち、中間転写ユニット４は複数のローラに掛け渡された中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆動部（図示省略）とを備えており、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー画像を形成する一方、単色画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成されるブラック色のトナー像のみを中間転写ベルト４１上に転写して単色画像を形成する。
【００１７】
また、本実施形態にかかる画像形成装置では、パッチ画像の濃度を検出するために、中間転写ベルト４１が掛け渡された一のローラに対向してパッチセンサＰＳが配置されている。
【００１８】
こうして中間転写ベルト４１上に形成された画像については、所定の二次転写領域ＴＲ2において、カセット９から取り出されたシートＳ上に二次転写される。そして、トナー画像が転写されたシートＳを、ヒータ（図示省略）が内蔵された定着ユニット５に導入し、ここで加熱しながら圧力を加えることによってトナーをシートＳに定着させる。こうして画像が形成されたシートＳは装置本体６の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。
【００１９】
次に、図２を参照しつつ図１の画像形成装置の電気的構成および画像形成動作（通常の印刷モードおよび階調補正モード）について説明する。メインコントローラ１１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭやロジック回路などで構成されており、色変換部１１１、階調補正部１１２、ハーフトーニング部１１３、パルス変調部１１４、階調補正テーブル１１５および補正テーブル演算部１１６を備えている。また、エンジンコントローラ１２もＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭやロジック回路などで構成されており、上記したレーザドライバ１２１、パターン付加部１２２の他にパッチセンサＰＳの検出結果に基づきエンジン部ＥＧのガンマ特性を示す階調特性を検出する階調特性検出部１２３を備えている。
【００２０】
ホストコンピュータ１００から画像信号が与えられたメインコントローラ１１では、色変換部１１１がその画像信号に対応する画像内の各画素のＲＧＢ成分の階調レベルを示したＲＧＢ階調データを、対応するＣＭＹＫ成分の階調レベルを示したＣＭＹＫ階調データへ変換する。この色変換部１１１では、入力ＲＧＢ階調データは例えば１画素１色成分当たり８ビット（つまり２５６階調を表す）であり、出力ＣＭＹＫ階調データも同様に１画素１色成分当たり８ビット（つまり２５６階調を表す）である。色変換部１１１から出力されるＣＭＹＫ階調データは階調補正部１１２に入力される。
【００２１】
この階調補正部１１２は、色変換部１１１から入力された各画素のＣＭＹＫ階調データに対し階調補正を行う。すなわち、階調補正部１１２は、不揮発性メモリに予め登録されている階調補正テーブル１１５を参照し、その階調補正テーブル１１５にしたがい、色変換部１１１からの各画素の入力ＣＭＹＫ階調データを、補正された階調レベルを示す補正ＣＭＹＫ階調データに変換する。この階調補正の目的は、上記のように構成されたエンジン部ＥＧのガンマ特性変化を補償して、この画像形成装置の全体的ガンマ特性を常に理想的なものに維持することにある。
【００２２】
こうして補正された補正ＣＭＹＫ階調データは、ハーフトーニング部１１３に入力される。このハーフトーニング部１１３は誤差拡散法、ディザ法、スクリーン法などのハーフトーニング処理を行い、１画素１色当たり８ビットのハーフトーンＣＭＹＫ階調データをパルス変調部１１４に入力する。
【００２３】
このパルス変調部１１４に入力されたハーフトーニング後のＣＭＹＫ階調データは、各画素に付着させるべきＣＭＹＫ各色のトナーのサイズを示しており、かかるデータを受け取ったパルス変調部１１４は、そのハーフトーンＣＭＹＫ階調データを用いて、エンジン部ＥＧのＣＭＹＫ各色画像の露光レーザパルスをパルス幅変調するためのビデオ信号を作成し、図示を省略するビデオＩＦを介してエンジンコントローラ１２に出力する。
【００２４】
このビデオ信号はエンジンコントローラ１２のパターン付加部１２２に入力される。このパターン付加部１２２には、図４の特殊画像ＳＩのパターンを記憶するメモリ（図示省略）が設けられており、人間の目に認識し難い色成分（この実施形態ではＹ色成分）についてはオリジナル画像に対応するビデオ信号に特殊画像ＳＩのパターンが付加され、レーザドライバ１２１に入力される。一方、残りの色成分については、オリジナル画像に対応するビデオ信号がそのままレーザドライバ１２１に入力される。そして、このビデオ信号を受けたレーザドライバ１２１が露光ユニット８の半導体レーザをＯＮ／ＯＦＦ制御して各色成分の静電潜像を感光体２１上に形成する。このようにして通常の印刷を行う（通常の印刷モード）。
【００２５】
また、この画像形成装置では、上記した通常の印刷モード以外に、階調補正用パッチ画像を形成して階調補正テーブルを変更設定する階調補正モードを有している。この階調補正モードでは、ガンマ特性を測定するために予め用意された階調補正用パッチ画像がエンジン部ＥＧによって中間転写ベルト４１上に形成され、各パッチ画像の画像濃度をパッチセンサＰＳが読取り、そのパッチセンサＰＳからの信号に基づき階調特性検出部１２３が各パッチ画像の階調レベルと、検出した画像濃度とを対応させた階調特性（エンジン部ＥＧのガンマ特性）を作成し、メインコントローラ１１の補正テーブル演算部１１６に出力する。なお、この実施形態では、階調補正用パッチ画像のデータはメインコントローラ１１の例えばＲＯＭなどにプログラムされている。具体的には、上記のような階調特性を容易に得るために、階調補正用パッチ画像は、ＣＭＹＫの全てのトナーを使用し、且つＣＭＹＫ各色について最低値から最大値までの異なる複数の階調レベルを含み、そして、ＣＭＹＫの階調レベルと画像内の場所との対応関係が予め定まっているようなカラー画像で構成されている。
【００２６】
次に、図３を参照しつつ階調補正モードについて説明する。この階調補正モードは、電源投入時などの適当なタイミングで開始され、この実施形態では、まずＫ色成分について複数の階調レベルで階調補正用パッチ画像Ｐk(00)、Ｐk(02)、Ｐk(04)、…を中間転写ベルト４１上に形成する（同図（ａ））。すなわち、ブラック用の現像ユニット３Ｋを現像位置に位置決めした状態でメインコントローラ１１から階調補正用パッチ画像Ｐk(00)、Ｐk(02)、Ｐk(04)、…に対応するビデオ信号をエンジンコントローラ１２に出力し、このビデオ信号を受信したエンジンコントローラ１２はエンジン部ＥＧの各部を制御してビデオ信号に特殊画像ＳＩのパターンを重畳させることなく感光体２１上に形成するとともに、中間転写ベルト４１が１周する間に該中間転写ベルト４１に転写していく。
【００２７】
そして、Ｋ色成分についての階調補正用パッチ画像の形成が完了すると、Ｋ色成分と同様にして、Ｃ色成分の階調補正用パッチ画像Ｐc(00)、Ｐc(02)、…をＫ色成分Ｐk(00)、Ｐk(02)、Ｐk(04)、…と重ならないようにずらして２周目の中間転写ベルト４１上に形成する（同図（ｂ））。また、これに続いて、Ｋ色成分と同様にして、Ｍ色成分の階調補正用パッチ画像Ｐm(00)、Ｐm(02)、…をＫ色成分の階調補正用パッチ画像Ｐk(00)、Ｐk(02)、Ｐk(04)、…およびＣ色成分の階調補正用パッチ画像Ｐc(00)、Ｐc(02)、…と重ならないようにずらして３周目の中間転写ベルト４１上に形成する（同図（ｃ））。
【００２８】
最後のＹ色成分については、イエロー用の現像ユニット３Ｙを現像位置に位置決めした状態でメインコントローラ１１から階調補正用パッチ画像Ｐy(00)、Ｐy(02)、Ｐy(04)、…に対応するビデオ信号をエンジンコントローラ１２に出力し、このビデオ信号を受信したエンジンコントローラ１２はパターン付加部１２２でこのビデオ信号に特殊画像ＳＩのパターンを付加し、そのビデオ信号（パッチ画像＋特殊画像）をレーザドライバ１２１に入力する。これによって、Ｙ色成分の階調補正用パッチ画像Ｐy(00)、Ｐy(02)、…を既に作成した階調補正用パッチ画像Ｐk(00)、Ｐc(00)、Ｐm(00)、…と重ならないようにずらして４周目の中間転写ベルト４１上に形成するとともに、すべての階調補正用パッチ画像に特殊画像ＳＩを重畳する（同図（ｄ））。
【００２９】
そして、各階調補正用パッチ画像の画像濃度をパッチセンサＰＳで検出し、その検出結果を示す濃度信号が階調特性検出部１２３に与えられる。ここでは、中間転写ベルト４１上のパッチ画像の画像濃度を読取っているのみであるが、各画像濃度は階調補正用パッチ画像を実際にシートＳ上に印刷した場合のその印刷された階調補正用パッチ画像の種々の場所（異なる種々の階調レベルをもっている）のＯＤ値を反映した値を示しており、階調特性検出部１２３により求められる階調特性、つまり各階調レベルに対する画像濃度は実質上エンジン部ＥＧのガンマ特性を示している。そして、こうして求められた階調特性については、補正テーブル演算部１１６に入力される。
【００３０】
この補正テーブル演算部１１６では、まず、階調特性検出部１２３からの階調特性に基づいて、階調補正用パッチ画像がもつ種々の階調レベルと同じ階調レベルをもった画像を通常の印刷モードで印刷した場合における、その印刷画像のＯＤ値をＣＭＹＫ各色について計算で推定する。それに続いて、補正テーブル演算部１１６は、その推定したガンマ特性に対応した階調補正テーブル１１５を計算し、そして、メモリに既に登録されている以前の階調補正テーブル１１５を消して、その計算した階調補正テーブル１１５をメモリに新たに登録する。こうして階調補正テーブル１１５を変更設定する（階調補正モード）。
【００３１】
以上のように、この発明によれば、階調補正モードを実行することで、エンジン部ＥＧのガンマ特性が温度や湿度などの環境や経年変化などに対応して階調補正テーブル１１５を変更設定しているので、良好な階調性を維持しながら画像形成を行うことができる。しかも、階調補正モードを実行するにあたって、図３（ｄ）に示すように各階調補正用パッチ画像に特殊画像ＳＩを重畳した状態で各階調補正用パッチ画像の画像濃度を検出し、その検出結果に基づき階調補正テーブル１１５を変更設定しているため、通常の印刷モード、つまりオリジナル画像に特殊画像ＳＩを重畳印刷する場合に適合した階調補正テーブル１１５を得ることができる。したがって、かかる階調補正テーブル１１５を用いて画像形成を行うことで常に優れた階調性で画像（オリジナル画像＋特殊画像）を印刷することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、ホストコンピュータ１００から画像信号を受け取り、その画像信号に対応するオリジナル画像に対して特殊画像ＳＩを重畳印刷するプリンタなどの画像形成装置に対して本発明を適用しているが、オリジナル画像を光学的に読取り、その読取ったオリジナル画像に対して特殊画像ＳＩを重畳印刷する複写機などの画像形成装置に対しても本発明を適用することができることはいうまでもない。また、本発明をタンデム方式の画像形成装置に適用してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では階調補正用パッチ画像のデータをメインコントローラ１１の例えばＲＯＭなどにプログラムしているが、エンジンコントローラ１２の例えばＲＯＭなどに記憶したり、ホストコンピュータから階調補正用パッチ画像のデータを送り込んでも良いし、複写機などの場合にはユーザが階調補正用パッチ画像の原稿をセットしても良い。
【００３４】
さらに、上記実施形態ではオリジナル画像に対して特殊画像ＳＩを付加するためのパターン付加部１２２をエンジンコントローラ１２側に設けているが、もちろんメインコントローラ１１で付加するようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、複数の階調補正用パッチ画像のそれぞれに特殊画像を重畳した状態で各階調補正用パッチ画像の画像濃度を検出し、それらの画像濃度に基づき階調補正情報を設定変更するように構成しているので、オリジナル画像に特殊画像を重畳印刷するという画像形成態様に合致した階調補正情報を得ることができ、該階調補正情報に基づき画像形成を行うことで常に優れた階調性で画像（オリジナル画像＋特殊画像）を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】階調補正モードでの階調補正用パッチ画像の形成手順を示す模式図である。
【図４】通常の印刷モードで印刷される画像を示す図である。
【符号の説明】
４１…中間転写ベルト
１００…ホストコンピュータ
１１２…階調補正部
１１５…階調補正テーブル（階調補正情報）
１１６…補正テーブル演算部
１２２…パターン付加部
１２３…階調特性検出部
Ｐc(00)、Ｐc(02)…Ｃ色成分の階調補正用パッチ画像
Ｐk(00)、Ｐk(02)、Ｐk(04)…Ｋ色成分の階調補正用パッチ画像
Ｐm(00)、Ｐm(02)…Ｍ色成分の階調補正用パッチ画像
Ｐy(00)、Ｐy(02)…Ｙ色成分の階調補正用パッチ画像
ＰＳ…パッチセンサ
ＳＩ…特殊画像
【図１】
0004224986.tif 000002
【図２】
0004224986.tif 000003
【図３】
0004224986.tif 000004
【図４】
0004224986.tif 000005