(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧クッション機構を有する可変カムタイミング位相器であって、
ａ）弧状の外側壁部、第１の側壁部（１６）および第２の側壁部（１８）によって限定された少なくとも一つのキャビティを有するハウジング１と、
ｂ）ハウジング（１）に対して移動自在に設けられたロータ（２）とを備え、
ロータ（２）が
ｉ）ハブと、
ii）キャビティに対応して設けられ、ハブの基部からキャビティの外側壁部まで延びるとともに、キャビティを第１のチャンバ（６）および第２のチャンバ（７）に区画する少なくとも一つのベーン（５）と、
iii）第１のチャンバ内の第１のポートと流体連絡する第１の通路と、第２のチャンバ内の第２のポートと流体連絡する第２の通路とを備え、
ベーンがキャビティ内を第１の側壁部または第２の側壁部に向かって回転するとき、ベーンが第１の側壁部または第２の側壁部と接触する前に、キャビティから第１のポートまたは第２のポートを通る流体の流れをハウジングが遮断することにより、第１の側壁部または第２の側壁部へのベーンの衝突が、ベーンおよび第１、第２の側壁部の流体によって緩和されるように、各ポートがベーンの基部から離れて配置されており、
iv）ベーン（５）内にその一部が配置され、第１、第２のチャンバ（６，７）への流体の流れを許容する隔間配置の導入路（２８，３０）を備え、これにより、第１の通路（１３）および第２の通路（１２）が流出流体の流れのためにのみ用いられている、
ことを特徴とする可変カムタイミング位相器。
【請求項２】
液圧クッション機構を有する位相器を製作する方法であって、
ａ）弧状の外側壁部、第１の側壁部（１６）および第２の側壁部（１８）によって限定された少なくとも一つのキャビティを有するハウジング（１）を提供する工程と、
ｂ）ハウジング（１）に対して移動自在に設けられたロータ（２）を提供する工程とを備え、
ロータ（２）が
ｉ）ハブと、
ii）各キャビティに対応して配置され、ハブの基部からキャビティの外側壁部まで延びるとともに、キャビティを第１のチャンバ（６）および第２のチャンバ（７）に区画する少なくとも一つのベーン（５）と、
iii）第１のチャンバ（６）内の第１のポートに流体連絡する第１の通路（１３）と、第２のチャンバ（７）内の第２のポートに流体連絡する第２の通路（１２）とを備え、
第１、第２の通路（１２，１３）が、流体を第１のチャンバ（６）から流出させる第１のポートと、流体を第２のチャンバ（７）から流出させる第２のポートとを有しており、
ベーンがキャビティ内を第１の側壁部または第２の側壁部に向かって回転するとき、ベーンが第１の側壁部または第２の側壁部と接触する前に、キャビティから第１のポートまたは第２のポートを通る流体の流れをハウジングが遮断することにより、第１の側壁部または第２の側壁部へのベーンの衝突が、ベーンおよび第１、第２の側壁部の流体によって緩和されるように、各ポートがベーンの基部から離れて配置されており、
iv）ベーン（５）内にその一部が配置され、第１、第２のチャンバ（６，７）への流体の流れを許容する隔間配置の導入路（２８，３０）を備え、これにより、第１の通路（１３）および第２の通路（１２）が流出流体の流れのためにのみ用いられている、
ことを特徴とする位相器の製作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可変バルブタイミングまたは可変カムシャフトタイミング（ＶＣＴ: variable camshaft timing) の分野に関する。より詳細には、本発明は、液圧クッションを有するＶＣＴ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
内燃機関の性能は、エンジンの種々のシリンダのインテークバルブを駆動するカムシャフトと、エグゾーストバルブを駆動するカムシャフトという２本のカムシャフトを使用することによって改良することが可能である。
【０００３】
典型的には、このようなカムシャフトの一方は、第１のスプロケットおよびチェーン駆動装置を介してまたは第１のベルト駆動装置を介して、エンジンのクランクシャフトによって駆動され、他方のカムシャフトは、第２のスプロケットおよびチェーン駆動装置を介してまたは第２のベルト駆動装置を介して、前記一方のカムシャフトによって駆動される。あるいは、双方のカムシャフトが、単一のクランクシャフトにより駆動されるチェーン駆動装置またはベルト駆動装置によって運転される。
【０００４】
２本のカムシャフトを備えたエンジンの性能は、一方のカムシャフト（通常はインテークバルブ駆動用のカムシャフト）の他方のカムシャフトおよびクランクシャフトに対する位置関係を変えることによって、エグゾーストバルブに対するインテークバルブの運転の点からまたはクランクシャフトの位置に対する各バルブの位置の点からエンジンタイミングを変更することにより、アイドル運転の質、燃費、低減排気ガスおよび上昇トルクの観点からさらに改良を加えることが可能である。
【０００５】
引用することによってすべて本明細書の中に含まれる以下の米国特許により開示された情報を考慮することは、本発明の背景を探るのに有用である。
【０００６】
米国特許第 5,002,023号は、本発明の分野におけるＶＣＴシステムについて記述している。このシステムの液圧装置は、適切な作動流体要素を備えるとともに逆方向に作用する一対の液圧シリンダを有している。
【０００７】
作動流体要素は、作動流体を一方のシリンダから他方のシリンダにまたはその逆方向に選択的に移送しており、これにより、クランクシャフトに対するカムシャフトの周方向位置をアドバンスさせまたはリタードさせている。
【０００８】
制御システムは、一方または他方のシリンダからの作動流体の排出がバルブ内のスプールを中央位置つまり零位置から一方向または他の方向に移動させることによって行われる制御バルブを使用している。
【０００９】
スプールの移動は、スプールの一端に作用する制御液圧Ｐc の増加または減少に応じて、さらにスプリングの一端に作用する液圧と他端に作用する圧縮スプリングによる機械的な押付力との間の関係に応じて、生じる。
【００１０】
【特許文献１】
米国特許第5,002,023号
【００１１】
米国特許第 5,107,804号は、本発明の分野における他のタイプのＶＣＴシステムについて記述しており、このシステムの液圧装置は、囲繞されたハウジング内にローブを備えたベーンを有している。このベーンは、上述の米国特許第 5,002,023号により開示された逆方向作用のシリンダに取って代わっている。
【００１２】
ベーンは、ハウジング内でローブの一方の側から他方の側にまたはその逆方向に作動流体を移動させることによりハウジングに対してベーンを一方の側から他方の側に振動させる適切な作動流体要素を有しており、ベーンはハウジングに対して振動可能つまり周方向に移動可能に構成されている。
【００１３】
このようなベーンの振動は、クランクシャフトに対するカムシャフトの位置をアドバンスまたはリタードさせるのに効果的なものである。このＶＣＴシステムの制御システムは、米国特許第 5,002,023号に開示されたものと同一であって、スプールバルブに作用する同種の力に反応する同一タイプのスプールバルブを使用している。
【００１４】
【特許文献２】
米国特許第5,107,804号
【００１５】
米国特許第 5,172,659号および米国特許第 5,184,578号はいずれも、スプールの一端に作用する液圧による力とスプールの他端に作用する機械的な力とを釣り合わせようとする試みによって発生する、上述したタイプのＶＣＴシステムの問題に取り組んでいる。
【００１６】
米国特許第 5,172,659号および米国特許第 5,184,578号の双方に開示された改良制御システムは、スプールの両端に作用する液圧による力を利用している。スプールの一端に作用する液圧による力は、最大液圧Ｐs でエンジンオイルギャラリから直接供給される作動流体に起因している。
【００１７】
スプールの他端に作用する液圧による力は、減圧Ｐc 下でＰＷＭソレノイドからの作動流体に反応して作用する液圧シリンダまたはその他の倍力装置に起因している。スプールの対向端の各々に作用する力が元々同じ作動流体に基づいた液圧であるため、作動流体の圧力または粘性の変化は自己否定的なものであって、スプールの中央位置または零位置には影響を与えない。
【００１８】
【特許文献３】
米国特許第5,172,659号
【００１９】
【特許文献４】
米国特許第5,184,578号
【００２０】
米国特許第 5,289,805号は、改良されたＶＣＴ方法を提供している。この方法は、所定の設定値を追跡する挙動を生じさせる液圧ＰＷＭスプール位置制御および進んだ制御アルゴリズムを利用している。
【００２１】
【特許文献５】
米国特許第5,289,805号
【００２２】
米国特許第 5,361,735号においては、カムシャフトが、非振動の回転のために一端に固定されたベーンを有している。カムシャフトはまた、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトに対して振動可能なタイミングベルト駆動のプーリを有している。
【００２３】
ベーンは、プーリの対向凹部内にそれぞれ受け入れられた対向配置のローブを有している。カムシャフトは、通常の運転中に発生するトルクパルスに反応して変化する傾向がある。
【００２４】
カムシャフトは、エンジン制御ユニットからの信号に反応して制御バルブのバルブ本体内でのスプールの位置を制御することによって、凹部からのエンジンオイルの流れを選択的に許容しまたは阻止することにより、アドバンスしまたはリタードするようになっている。スプールは、好ましくはステッピングモータ型の電気モータによって回転させられるロータリー・リニア運動移動手段によって一定の方向に付勢されている。
【００２５】
【特許文献６】
米国特許第5,361,735号
【００２６】
米国特許第 5,497,738号は、ＶＣＴシステムの実施態様で利用された最大液圧Ｐs においてエンジンオイルギャラリから直接供給された作動流体に起因してスプールの一端に作用する液圧による力を除去する制御システムについて開示している。
【００２７】
ベントスプールの他端に作用する力は、好ましくは可変力ソレノイド型の電気機械的アクチュエータによるものであり、この力は、種々のエンジンパラメータを監視するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）から出力された電気信号に反応してベントスプールに直接作用している。
【００２８】
ＥＣＵは、カムシャフト位置およびクランクシャフト位置に対応するセンサ信号を受け取り、この位置情報を利用して相対位相角を計算する。好ましくは、位相角誤差を補償するクローズドループフィードバックシステムが採用されている。可変力ソレノイドの使用が、緩慢な動的応答性の問題を解決する。このような装置は、スプールバルブの機械的応答性と同程度に速くなるように設計でき、確かに従来の完全液圧差圧制御システムよりもかなり速くなっている。
【００２９】
応答性が速くなることにより、増加したクローズドループゲインを使用することができ、これにより、構成要素の許容誤差および運転環境に対してシステムがそれほど敏感でないようにすることが可能である。
【００３０】
【特許文献７】
米国特許第5,497,738号
【００３１】
米国特許第 5,657,725号は、駆動のためにエンジンオイル圧を利用する制御システムを示している。このシステムは、ベーンが一端に固定されたカムシャフトを有しており、ベーンはカムシャフトとともに回転可能でカムシャフトに対して振動しないようになっている。カムシャフトはまた、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトとともに振動するハウジングを有している。
【００３２】
ベーンは、ハウジングの対向凹部内に受け入れられた対向ローブを有している。ベーンおよびハウジングが相対的に振動でき、これにより、カムシャフトの位相がクランクシャフトの位相に対して変化するように、凹部はローブよりも周方向長さが長くなっている。カムシャフトは、通常の運転中に受けるエンジンオイル圧および（または）カムシャフトトルクパルスに反応して方向を変える。
【００３３】
エンジン運転状態を示すエンジン制御ユニットからの信号に反応してスプールバルブ本体内のスプールの位置を制御することによって、カムシャフトは、凹部からリターンラインを通るエンジンオイルの流れを選択的に許容しまたは阻止することにより、アドバンスまたはリタードすることができる。
【００３４】
スプールは、エンジン制御ユニットからの信号に反応してその対向端に作用する液圧による力を制御することによって、選択的に配置される。ベーンは、回転中にカムシャフトが受ける一方向の摩擦トルクに対して反作用の力を作用させるように、最も端の位置に付勢されている。
【００３５】
【特許文献８】
米国特許第5,657,725号
【００３６】
米国特許第 6,247,434号は、エンジンオイルによって駆動される多数位置可変カムシャフトタイミングシステムを示している。このシステム内には、カムシャフトに同期して回転するようにハブがカムシャフトに固定されている。また、ハウジングがハブを囲繞しており、ハウジングは、ハブおよびカムシャフトとともに回転可能であり、所定の回転角の範囲内でハブおよびカムシャフトに対して振動可能になっている。
【００３７】
ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの外面と協働する。ドリブンベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの内面と協働する。ロック装置は、油圧に反応して、ハウジングおよびハブ間の相対運動を防止している。また制御装置が、ハブに対するハウジングの振動を制御している。
【００３８】
【特許文献９】
米国特許第6,247,434号
【００３９】
米国特許第 6,250,265号は、内燃機関のためのアクチュエータロック機構を備えた可変バルブタイミングシステムを示している。この可変バルブタイミングシステムは、ベーンが固定されたカムシャフトを有しており、ベーンは、カムシャフトとともに回転しかつカムシャフトに対して振動しないようになっている。ベーンは、周方向に延びかつ半径方向外方に延びる複数のローブを有している。
【００４０】
ベーンは、各ローブに対応する複数の凹部を有する環状ハウジングによって囲繞されており、各ローブは、対応する各凹部に受け入れられている。ハウジングがカムシャフトおよびベーンとともに回転しているときにベーンおよびカムシャフトに対するハウジングの振動を許容するように、各凹部は、ローブの周方向長さよりも長い周方向長さを有している。
【００４１】
ベーンおよびカムシャフトに対するハウジングの振動は、ローブの対向側の各凹部内の加圧エンジンオイルによって励起されている。好ましくは、凹部内の油圧は、運転中のカムシャフトの回転時に、カムシャフトのトルクパルスから一部引き出されている。環状ロックプレートは、カムシャフトおよび環状ハウジングと同芯に配置されている。
【００４２】
また、環状ロックプレートは、ロックプレートが環状ハウジングと係合してベーンに対する周方向の動きを防止する第１の位置と、ベーンに対する環状ハウジングの周方向の動きを許容する第２の位置との間で、カムシャフトの長手方向の中心軸に沿って環状ハウジングに対して移動可能になっている。ロックプレートは、第１の位置に向かってスプリングにより付勢されるとともに、エンジンオイル圧により、第１の位置から離れて第２の位置に向かって押圧される。
【００４３】
ロックプレートは、エンジンオイル圧がスプリングの付勢力に打ち勝つほど十分に高いときに、これは環状ハウジングおよびベーンの相対位置を変化させるように要求される唯一のときであるが、カムシャフトを挿通する流路によって第２の位置にさらされる。
【００４４】
【特許文献１０】
米国特許第6,250,265号
【００４５】
米国特許第 6,263,846号は、ベーン型可変カムシャフトタイミングシステムのための制御バルブを示している。この制御バルブは、カムシャフトおよびこれに固定されてカムシャフトとともに回転するハブを有する内燃機関を含んでいる。また、ハウジングがハブを囲繞しており、ハウジングは、ハブおよびカムシャフトとともに回転可能であり、ハブおよびカムシャフトに対して振動可能になっている。
【００４６】
ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向内方に配置されており、ハブとともに協働する。ドリブンベーンは、ハウジングと協働するようにハブ内において半径方向外方に配置されている。また、ドリブンベーンは、アドバンスチャンバおよびリタードチャンバを周方向に交互に限定するように、ドライブベーンと周方向に交互に配置されている。
【００４７】
ハブに対するハウジングの振動を制御するための構成は、電子エンジン制御ユニットと、電子エンジン制御ユニットに反応してアドバンスチャンバに対するエンジンオイル圧を調整するアドバンス制御バルブとを有している。
【００４８】
電子エンジン制御ユニットに反応するリタード制御バルブは、リタードチャンバに対してエンジンオイル圧を調整する。アドバンス通路は、アドバンス制御バルブおよびアドバンスチャンバ間でエンジンオイル圧を伝達する。リタード通路は、リタード制御バルブおよびリタードチャンバ間でエンジンオイル圧を伝達する。
【００４９】
【特許文献１１】
米国特許第6,263,846号
【００５０】
米国特許第 6,311,655号は、ベーン取付けのロックピストン装置を有する多数位置可変カムタイミングシステムを示している。カムシャフトおよび可変カムシャフトタイミングシステムを有する内燃機関において、ロータはカムシャフトに固定されるとともに、カムシャフトに対して回転可能でかつ振動しないように構成されている。
【００５１】
ハウジングは、ロータを囲繞するとともに、ロータおよびカムシャフトの双方に対して回転可能になっており、さらに、最リタード位置および最アドバンス位置間においてロータおよびカムシャフトの双方に対して振動可能になっている。
【００５２】
ロック装置は、ロータまたはハウジングのいずれか一方の内部に設けられるとともに、最リタード位置、最アドバンス位置およびこれらの間の位置において、ロータまたはハウジングのいずれか他方に係脱可能に係合しており、ロータおよびハウジング間の相対運動を防止している。
【００５３】
ロック装置は、ロータをハウジングに固定するために、キーとその逆側に設けられたセレーションとを備えたロックピストンを有している。制御装置は、ハウジングに対するロータの振動を制御する。
【００５４】
【特許文献１２】
米国特許第6,311,655号
【００５５】
米国特許第 6,374,787号は、エンジンオイル圧によって駆動される多数位置可変カムシャフトタイミングシステムを示している。ハブがカムシャフトに同期して回転するようにカムシャフトに固定されている。ハウジングは、ハブを囲繞しており、ハブおよびカムシャフトとともに回転するとともに、所定の回転角の範囲内でハブおよびカムシャフトに対して振動するようになっている。
【００５６】
ドライブベーンは、ハウジング内において半径方向に配置されており、ハブの外面と協働している。ドリブンベーンは、ハブ内において半径方向に配置されており、ハウジングの内面と協働している。油圧に反応するロック装置は、ハウジングおよびハブ間の相対運動を防止している。制御装置は、ハブに対するハウジングの振動を制御している。
【００５７】
【特許文献１３】
米国特許第6,374,787号
【００５８】
可変カムシャフトタイミング機構がベーンまたはハウジングに取り付けられることが一般的になってきている。作動流体チャンバは、カムシャフトに取り付けられたロータの一つまたは複数のベーンを、カムスプロケットに取り付けられたハウジングのキャビティに押し込むことによって形成されている。ハウジング内のポケット部またはキャビティの周方向長さは、スプロケットまたはハウジングに対するカムシャフトの相対的位相距離を決定する。
【００５９】
位相制御は、たとえばオイルのような作動流体を一方のチャンバから排出する一方、それと同時に他方のチャンバを満たすことによって、達成される。これにより、可変カムシャフトタイミング機構が位相位置のクランクシャフトに対してカムシャフトを移動させる。カムシャフトの位相変化の速度は、一つには、排出液圧チャンバからいかに速くオイルを排出できるかによって決定される。
【００６０】
ＶＣＴのロータが、ハウジングのキャビティによって限定された移動ストロークの一端に到達すると、ロータはハウジングと衝突して、不快なノイズを発生させる。このように、位相器において、移動ストロークの端部におけるノイズを低減させるとともに、カムシャフトの位相位置において適切な位相変化の速度を維持する必要がある。
【００６１】
このように本発明は、ロータ回転時にロータの移動ストローク端部において不快なノイズが発生するのを防止できる位相器を提供することを目的とする。
【００６２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る液圧クッション機構を有する可変カムタイミング位相器は、弧状の外側壁部、第１の側壁部および第２の側壁部によって限定された少なくとも一つのキャビティを有するハウジングと、ハウジングに対して移動自在に設けられたロータとを備えている。ロータは、ハブと、キャビティに対応して設けられ、ハブの基部からキャビティの外側壁部まで延びるとともに、キャビティを第１、第２のチャンバに区画する少なくとも一つのベーンと、第１のチャンバ内の第１のポートと流体連絡する第１の通路と、第２のチャンバ内の第２のポートと流体連絡する第２の通路と、ベーン）内にその一部が配置され、第１、第２のチャンバへの流体の流れを許容する隔間配置の導入路とを備えている。ベーンがキャビティ内を第１の側壁部または第２の側壁部に向かって回転するとき、ベーンが第１の側壁部または第２の側壁部と接触する前に、キャビティから第１のポートまたは第２のポートを通る流体の流れをハウジングが遮断することにより、第１の側壁部または第２の側壁部へのベーンの衝突が、ベーンおよび第１、第２の側壁部の流体によって緩和されるように、各ポートがベーンの基部から離れて配置されている。第１の通路および第２の通路は、流出流体の流れのためにのみ用いられている。
【００６３】
請求項２の発明に係る液圧クッション機構を有する位相器の製作方法は、弧状の外側壁部、第１の側壁部および第２の側壁部によって限定された少なくとも一つのキャビティを有するハウジングを提供する工程と、ハウジングに対して移動自在に設けられたロータを提供する工程とを備えている。ロータは、ハブと、各キャビティに対応して配置され、ハブの基部からキャビティの外側壁部まで延びるとともに、キャビティを第１、第２のチャンバに区画する少なくとも一つのベーンと、第１のチャンバ内の第１のポートに流体連絡する第１の通路と、第２のチャンバ内の第２のポートに流体連絡する第２の通路と、ベーン内にその一部が配置され、第１、第２のチャンバへの流体の流れを許容する隔間配置の導入路とを備えている。第１、第２の通路は、流体を第１のチャンバから流出させる第１のポートと、流体を第２のチャンバから流出させる第２のポートとを有している。ベーンがキャビティ内を第１の側壁部または第２の側壁部に向かって回転するとき、ベーンが第１の側壁部または第２の側壁部と接触する前に、キャビティから第１のポートまたは第２のポートを通る流体の流れをハウジングが遮断することにより、第１の側壁部または第２の側壁部へのベーンの衝突が、ベーンおよび第１、第２の側壁部の流体によって緩和されるように、各ポートがベーンの基部から離れて配置されている。第１の通路および第２の通路は、流出流体の流れのためにのみ用いられている。
【００６４】
〔発明の概要〕
本発明においては、ロータの移動ストロークの端部においてノイズを低減させるベーン型位相器が提供されている。
【００６５】
ロータの移動ストロークの端部においてノイズを低減させるとともに、位相変化の適切な速度を維持するベーン型位相器が提供されている。
【００６６】
通常は内部の流体が液圧チャンバから移動することを許容し、これにより、ＶＣＴシステムの駆動速度を制限しないようにすることにより、ロータの移動ストロークの端部においてノイズを低減させるベーン型位相器が提供されている。
【００６７】
ロータの移動ストロークの端部においてノイズを低減させるとともに、導入流体およびその排出ポートが分離されているベーン型位相器が提供されている。
【００６８】
液圧クッション機構を有する位相器が提供されている。位相器は、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングと、ハウジングに対して移動するように配置されたロータとを備えている。ロータは、各キャビティに少なくとも一つのベーンを有している。
【００６９】
各ベーンは、ロータの延長部であって、キャビティ内で振動（つまり周方向移動）するように配置されるとともに、キャビティを第１および第２のチャンバに分割している。またロータは、第１および第２のチャンバ間での流体連絡を容易にする少なくとも一つの流路を有している。
【００７０】
流路は、第１のチャンバに対して流体を導入および導出を行うための第１のポートと、第２のチャンバに対して流体を導入および導出を行うための第２のポートとを有している。さらにロータは、第１の終端点および第２の終端点により限定された少なくとも一つの距離を有している。
【００７１】
第１の終端点は、ロータのみならずベーンの直近近傍に配置されている。第２の終端点は、ロータに対してのみ直近近傍に配置されるとともに、第１のポートの直近近傍に配置されている。
【００７２】
液圧クッション機構を有する位相器が提供されている。位相器は、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングと、ハウジングに対して移動するように配置されたロータとを備えている。ロータは、各キャビティに少なくとも一つのベーンを有している。各ベーンは、ロータの延長部であって、キャビティ内で振動（つまり周方向移動）するように配置されるとともに、キャビティを第１および第２のチャンバに分割している。
【００７３】
またロータは、第１および第２のチャンバ間での流体連絡を容易にする少なくとも一つの流路を有している。流路は、第１のチャンバからの流体の導出を行うための第１のポートと、第２のチャンバからの流体の導出を行うための第２のポートとを有している。さらにロータは、第１の終端点および第２の終端点により限定された少なくとも一つの距離を有している。
【００７４】
第１の終端点は、ロータのみならずベーンの直近近傍に配置されている。第２の終端点は、ロータに対してのみ直近近傍に配置されるとともに、第１のポートの直近近傍に配置されている。第２の終端点は、第１のポートの直近近傍に配置されている。
【００７５】
またロータは、第１のチャンバへの流体の流入を許容するように、その一部がベーン内部に配置されかつ隔てられた導入通路を有している。第２のチャンバは、導入通路から第１または第２のチャンバへの流体の流入を許容しており、これにより、少なくとも一つの流路が流出流体のためにのみ使用されている。
【００７６】
液圧クッション機構を有する位相器を製作するための方法が提供されている。この方法は、少なくとも一つのキャビティを有するハウジングを提供する工程と、ハウジングに対して移動するように配置されたロータを提供する工程とを備えている。ロータは、各キャビティに少なくとも一つのベーンを有している。
【００７７】
各ベーンは、ロータの延長部であって、キャビティ内で振動（つまり周方向移動）するように配置されるとともに、キャビティを第１および第２のチャンバに分割している。またロータは、第１および第２のチャンバ間での流体連絡を容易にする少なくとも一つの流路を有している。流路は、第１のチャンバからの流体の導出を行うための第１のポートと、第２のチャンバからの流体の導出を行うための第２のポートとを有している。
【００７８】
さらにロータは、第１の終端点および第２の終端点により限定された少なくとも一つの距離を有している。第１の終端点は、ロータのみならずベーンの直近近傍に配置されている。第２の終端点は、ロータに対してのみ直近近傍に配置されるとともに、第１のポートの直近近傍に配置されている。第２の終端点は、第１のポートの直近近傍に配置されている。
【００７９】
またロータは、第１のチャンバに通じるように、その一部がベーン内部に配置されかつ隔てられた導入通路を有している。第２のチャンバは、導入通路からの第１または第２のチャンバへの流体の流入を許容しており、これにより、少なくとも一つの流路が流出流体のためにのみ使用されている。
【００８０】
本発明およびその目的をさらに理解するためには、図面、図面の簡単な説明、本発明の好ましい実施態様の詳細な説明および特許請求の範囲に注意が向けられるべきである。
【００８１】
【発明の実施の形態】
図１において、ベーン型ＶＣＴ（variable camshaft timing) 位相器は、ハウジング１を有している。ハウジング１の外周は、タイミングチェーン９と噛み合ってタイミングチェーン９により駆動されるスプロケット歯８を有している。ハウジング１の内部には、流体チャンバ６，７を含むキャビティが限定されている。
【００８２】
ハウジング１の内部に同芯に配置されかつハウジング１に対して回転自在になっているのは、チャンバ６，７間に配置されたベーン５を有するロータ２と、流路１２，１３を介してそれぞれチャンバ６，７に加圧流体を送出する中央の制御バルブ４である。バルブ４によって流路１２に導入された加圧流体は、ハウジング１に対してベーン５を反時計回りに押して、チャンバ６から流出したオイルを流路１３およびバルブ４に送る。
【００８３】
本明細書中の記述が一般のベーン位相器に共通したものであり、図１に示されたベーン、チャンバ、流路およびバルブの特定の配置が本発明の教示の範囲内で変更され得るということが、当該分野の当業者には理解されるだろう。たとえば、ベーンの数および配置は変更可能である。位相器の中には、ただ一つのベーンしか有していないものもあれば、１２個ものベーンを有しているものもある。
【００８４】
またベーンは、ハウジング上に配置されて、チャンバ内においてロータ上で往復動するようにしてもよい。ハウジングは、チェーン、ベルトまたはギヤによって駆動され、ハウジングの外周には、図示されたようなスプロケット歯の他に、ベルトと係合する歯付プーリまたはギヤ歯を形成するようにしてもよい。
【００８５】
図２には、本発明の位相器において、チャンバ６，７への流路１２，１３の詳細が示されている。同図（ａ）に示すように、ベーン５は、第１の側およびこれに対向する第２の側にそれぞれ第１の壁部１５および第２の壁部１４を有している。
【００８６】
ベーン５が、チャンバ６，７を形成するキャビティ内で振動（つまり周方向移動）するとき、ベーン５の運動は、ハウジング１の物理的な制限部分によって停止させられる。すなわち、ベーン５の運動に対する物理的な制限部分は、流体チャンバ６内の第１のチャンバ壁部１６とこれに対向する流体チャンバ７内の第２のチャンバ壁部１８である。
【００８７】
本願明細書の従来技術の項で説明したように、ベーン５がハウジング１と接触するとき、不快なノイズが発生する。すなわち、ベーン５の第２の壁部１４が第２のチャンバ壁部１８によって停止させられるとき、ノイズが発生し、同様に、ベーン５の第１の壁部１５が第１のチャンバ壁部１６によって停止させられるとき、ノイズが発生する。
【００８８】
本発明は、ハウジング１のキャビティ内においてベーン５の衝突運動を遅らせる構造物を採用している。この構造物は、ベーン５の両側においてロータ２の流路１２，１３の各開口端との間に第１の距離２０および第２の距離２２を導入することを含んでいる。
【００８９】
第１の距離２０は、第１の終端点２０ａおよび第２の終端点２０ｂという二つの終端点によって限定されている。同様に、第２の距離２２は、第１の終端点２２ａおよび第２の終端点２２ｂという二つの終端点によって限定されている。ベーン５がロータ２の延長部であることにより、第１の終端点２０ａ，２２ａは、いずれもベーン５およびロータ２の内部に配置されているとみなすことができる。
【００９０】
言い換えれば、第１の終端点２０ａ，２２ａの付近または直近近傍の範囲内において、ベーン５上に限定された少なくとも一つの点と、ロータ２上に限定された少なくとも一つの点とが存在している。
【００９１】
第２の終端点２０ｂ，２２ｂは、ロータ２の側にのみ配置されており、ベーン５からは隔てられている。さらに、第２の終端点２０ｂ，２２ｂは、ハウジング１のキャビティで流路１２，１３が終端となる位置において、流路１２，１３の各開口端または各ポートをそれぞれ終端としている。
【００９２】
第１および第２の距離２０，２２の長さは、設計上の選択により適宜決定される。第１、第２の距離２０，２２の長さおよび形状は、互いに同一であってもまた異なっていてもよい。しかしながら、第１、第２の距離２０，２２は、ロータ２の一部としてハウジング１のキャビティ部分を通過して回転しなければならないという一つの制限事項を満足する必要がある。
【００９３】
図２の例では、第１、第２の距離２０，２２は、ロータ２の外周の円弧または弦になっている。また、第２の終端点２０ｂは、第１のチャンバ壁部１６を通って回転する必要がある。
【００９４】
図２（ｂ）には、流体チャンバ６内の流体が排出される様子が示されている。矢印２４は、ハウジング１に対するロータ２の回転方向を示している。チャンバ６内の流体は、通常はチャンバ６から排出されるが、通常の位相調整運転時には、同時にチャンバ７内に流入する。通常の位相運転中にロータ２がその移動ストロークの端部近傍に接近するまでは、ＶＣＴの駆動速度が邪魔されないように、流体が流れる。
【００９５】
そして、ロータ２がその移動ストロークの端部近傍に接近したとき、第２の終端点２０ｂ近傍の排出ポートにおける流体２６の流れは、ロータ２およびハウジング１間で限定される狭いクリアランスによって、制限される。
【００９６】
これにより、ロータ２およびハウジング１間の相対移動つまり相対回転は、徐々に減速される。そして、ロータ２がついに停止端に到達し、このようにして、ロータ２がハウジング１に衝突する際の衝突エネルギが減少させられる。
【００９７】
本発明が、カムトルク駆動（ＣＴＡ： cam torque actuated）型または油圧駆動（ＯＰＡ： oil pressure actuated）型の機構を含む任意のタイプのＶＣＴ機構への適用を意図しているということが注目されるべきである。
【００９８】
通常の位相調整運転が、ハウジングのキャビティ内において通路が満たされているときのカムシャフトの位相変化速度として定義されるということがさらに注目されるべきである。
【００９９】
図３には、本発明の他の実施態様が示されている。同図に示すように、互いに隔てられた一対の導入ライン２８，３０が設けられており、各導入ライン２８，３０は、互いに隔てられた排出ポートとしての流路１２，１３とチェックバルブ３２とをそれぞれ有している。
【０１００】
この構成から分かるように、当該ＶＣＴシステムの位相器は、チャンバ６，７および排出ポート１２，１３を満たすために供給される流量に制限がなく、これにより、ロータ２の速度がそのストローク端において規制されるようになっている。ハウジングのキャビティの物理的限界による機械的停止端にベーン５が接近するにつれて、速度ひいては衝突エネルギを抑制しつつ、あらゆる方向においてＶＣＴの良好な応答性が得られることになる。
【０１０１】
上述したように、カムシャフトの位相変化の速度は、一つには、他方の対向チャンバからいかに速く流体が排出できるかによって決定される。これまでのＶＣＴのロータは、ハウジングによって定まるロータストローク端（停止端）に到達すると、ハウジングに衝突して不快なノイズを発生させていた。
【０１０２】
これに対して、本発明では、通常は流体が液圧チャンバから排出するのを許容しており、このため、通常の位相調整時にはロータがそのストローク端に接近するまでＶＣＴの駆動速度が制限されない。ロータ２がストローク端に接近すると、ハウジングのキャビティの各端に第１および第２の距離２０，２２を設けたことにより、排出ポートがロータ２およびハウジング１間の狭いクリアランスによって制限される。
【０１０３】
通常の流体の流れを容易にするために、排出チャンバを出て導入チャンバに向かう不十分な流体の流れにおいて顕在化する可能性がある欠点を導入ライン２８，３０が補う。この導入ライン２８，３０がなければ、ロータ２のストローク時間の終期までに流体が十分に排出されないだろう。
【０１０４】
本発明の場合には、他方の対向チャンバ内の流量が増加していることにより、ベーンは依然として移動中である。このような流量増加により、対向チャンバが位相器周囲の空気のような望ましくない要素を引き出すことができる。
【０１０５】
上述した構造物の改良点は、図２（ｂ）に示すように、各液圧チャンバの導入流体および排出ポートを分離することであろう。ロータ２が一旦そのストローク端に到達すると、ロータ２は排出チャンバを出る流体を制限するのみならず、導入チャンバに入る流体をも制限し、これにより、逆方向へのＶＣＴ機構の駆動に遅延を生じさせることになるだろう。
【０１０６】
しかしながら、図３に示すように、導入ライン２８，３０にチェックバルブ３２が設けられ、排出ポートが使用されるのであれば、ＶＣＴはロータのストローク端の近傍でロータの速度を制限していた排出ポートおよびチャンバを満たすのに制限なく流体を供給する。このことは、ロータが機械的停止端に接近する際にロータの速度および衝突エネルギを抑制しつつあらゆる位相方向においてＶＣＴに良好な応答性を与えることになるだろう。
【０１０７】
たとえば、図３において、流体が流路１３を通ってチャンバ６から排出されているとき、本発明の構造により、ベーン５のストローク端において、流体の流速が減少する。このとき、チャンバ７は、依然として、適切な速度の十分な流量で満たされる必要がある。
【０１０８】
もし流速が閾値よりも低ければ、周囲のエアがチャンバ７内に流入することを含む好ましくない影響が生じる。導入ライン３０の採用は、十分な流速を導入してチャンバ７内に十分な流体の流れを確保することによって、上記好ましくない影響を含む問題を解決している。ベーンの逆側のストローク端においても同様のことが発生する。
【０１０９】
ここでは、位相器の一部のみが示されているということが注目されるべきである。位相器は、図２（ａ），（ｂ）または図３に示したものと同様の一つ以上の構造物を有していてもよい。たとえば、位相器は、ロータ２、制御バルブ４またはスプロケット歯８と同様の構造を有していてもよい。
【０１１０】
図４は、本発明のＶＣＴシステムの一部を示す概略図である。同図には、零位置が示されている。ソレノイド１２０は、スプールバルブ１１４と係合しており、スプールバルブ１１４の第１の端部２９に右向きの第１の力を作用させている。
【０１１１】
この第１の力は、スプールバルブ１１４の第２の端部１７にスプリング２１により作用する左向きの力と釣り合っており、これにより、零位置が維持されている。スプールバルブ１１４は、流体の流れを阻止するための第１および第２のブロック部１９，２３を有している。
【０１１２】
位相器５４２は、ベーン５５８と、ベーン５５８によりアドバンスチャンバＡおよびリタードチャンバＲに区画されたハウジング５７とを有している。ハウジング５７およびベーン５５８は、図示しないクランクシャフトおよびカムシャフトにそれぞれ連結されている。アドバンスチャンバＡおよびリタードチャンバＲ内の流量を調整することによって、ベーン５５８は位相器のハウジングに対して移動するように許容されている。
【０１１３】
ベーン５５８をリタード側に移動させるのが望ましい場合には、チャンバＡ内の流体が流路４０から流路１８０を通って流出するように、ソレノイド１２０がスプールバルブ１１４を押圧してスプールバルブ１１４を元の零位置からさらに右方に移動させる。
【０１１４】
ブロック部１９がさらに右方に移動することにより、チャンバＡから流出した流体がさらに流れて外側排出口（図示せず）と流体連絡する。それと同時に、流体源からの流体は、流路５１を通り、一方向バルブ１５０を介して流路７０と一方向に流体連絡している。
【０１１５】
これにより、流路５０を介してチャンバＲに流体が供給される。この状態は、ブロック部２３がさらに右方に移動することによって生じる。所望のベーン位置が得られれば、スプールバルブは、左方に移動して零位置に戻るように制御される。これにより、クランクシャフトおよびカムシャフトの新たな位相関係が維持される。
【０１１６】
図５には、本発明に適用可能なカムトルク駆動（ＣＴＡ）型のＶＣＴシステムが示されている。このＣＴＡ型ＶＣＴシステムは、ベーン９４２を移動させるのに、エンジンバルブを開閉する力によって生じるカムシャフトのトルク逆転現象を利用している。
【０１１７】
制御バルブは、アドバンスチャンバ９２からリタードチャンバ９３への流体の流れまたはその逆方向への流体の流れを許容しており、これにより、ベーン９４２を移動させまたは流体の流れを停止させて、ベーン９４２を所定位置にロックしている。このＣＴＡ位相器はまた、漏れによる損失を補填するためにオイル導入源９１３を有しているが、位相器を移動させるのにエンジンオイル圧を使用してはいない。
【０１１８】
このＣＴＡ型位相器システムの運転の詳細は以下のとおりである。
図５は、スプールバルブ１４０がアドバンス端９８およびリタード端９１０の双方において流体の循環を停止していることにより、理想的には何ら流体の流れが生じていない零位置を示している。カム位相関係を変更するように要求されたとき、ベーン９４２は移動を開始する。
【０１１９】
スプールバルブ１４０と係合しているソレノイド９２０は、スプールバルブ１４０を零位置から離れる側に移動するように制御し、これにより、システムのオイル循環路内で流体を循環させる。システム内の流体の循環は、理想的には、オイル導入源９１３から流入する流体を用いることなく、局所的な流体のみを使用している。
【０１２０】
しかしながら、通常の運転中には、いくらか流体の漏れが生じるので、一方向バルブ９１４を介してオイル導入源９１３から流体を補充する必要がある。この場合、補充される流体はエンジンオイルであり、オイル導入源９１３は、オイルパンである。
【０１２１】
ＣＴＡ型位相器システムの運転動作には、二つのシナリオがある。第１のシナリオは、アドバンス型シナリオであって、この場合には、アドバンスチャンバ９２が零位置におけるよりも多くの流体で満たされる必要がある。言い換えれば、チャンバ９２の大きさまたは容量が増加している。このアドバンス型シナリオは、以下のようにして達成される。
【０１２２】
スプールバルブ１４０の左端部９１９がアドバンス端９８において依然として流体の流れを停止させるように、ソレノイド９２０がスプールバルブ１４０を押圧して右方に移動させる。このとき、スプールバルブ１４０の右端部９１７が右方に移動して、リタード端９１０を流路９９と流体連絡させる。
【０１２３】
カムシャフトに発生する固有のトルク逆転現象のために、リタードチャンバ９３から排出した流体は、一方向バルブ９６および流路９４を介して、そのままアドバンスチャンバ９２に流入する。
【０１２４】
同様に、リタード型シナリオである第２のシナリオにおいては、リタードチャンバ９３が零位置におけるよりも多くの流体で満たされる必要がある。言い換えれば、チャンバ９３の大きさまたは容量が増加している。リタード型シナリオは、以下のようにして達成される。
【０１２５】
ソレノイド９２０は、弾性部材９２１がスプールバルブ１４０を左方に移動できるように、スプールバルブ１４０への押付力を減少させる。スプールバルブ１４０の右端部９１７は、リタード端９１０において、流体の流れを停止させる。
【０１２６】
このとき、スプールバルブ１４０の左端部９１９が左方に移動して、アドバンス端９８を流路９９と流体連絡させる。カムシャフトに発生する固有のトルク逆転現象のために、アドバンスチャンバ９２から排出した流体は、一方向バルブ９７および流路９５を介して、そのままリタードチャンバ９３に流入する。
【０１２７】
このＣＴＡカム位相器においては、位相器内のチャンバ９２，９３間でオイルを再循環させる駆動力として、固有のカムトルクエネルギが用いられている。変化するカムトルクは、カムシャフトの回転時に、カムシャフトのカムが各バルブスプリングを交互に圧縮して開放することにより生じている。
【０１２８】
図４および図５が、本発明に適したＶＣＴシステムの異なるタイプを示すために用いられているということが注目されるべきである。これらの図では、いくつかの構造は詳細には示されていない。詳細な構造については、図２および図３を参照にすべきである。
【０１２９】
以下の事項は、本発明に関連する用語および概念である。
上記流体が作動流体であるということが注目されるべきである。作動流体は、ベーン位相器内でベーンを移動させる流体のことである。典型的には、作動流体はエンジンオイルを含んでいるが、これとは別個の作動流体であってもよい。本発明のＶＣＴシステムは、カムトルク駆動（ＣＴＡ）ＶＣＴシステムである。
【０１３０】
ＶＣＴシステムは、ベーンを移動させるのにエンジンバルブを開閉させる力によって生じるカムシャフト内のトルク逆転現象を使用している。ＣＴＡシステム内の制御バルブは、アドバンスチャンバからリタードチャンバへの流体の流れを許容しており、これにより、ベーンの移動を許容しまたは流体の流れを停止させて、ベーンを所定位置にロックしている。
【０１３１】
ＣＴＡ位相器はまた、漏れによる損失を補填するためにオイル導入口を有しているが、位相器を移動させるのにエンジンオイル圧を使用してはいない。ベーンは、チャンバ内に収容されるとともに、作動流体が作用する半径方向の部材である。ベーン位相器は、チャンバ内で移動するベーンによって駆動される位相器である。
【０１３２】
エンジンには、一つまたはそれ以上のカムシャフトがある。カムシャフトは、ベルト、チェーン、ギヤまたは他のカムシャフトにより駆動される。カムシャフト上には、バルブを押圧するローブが設けられている。
【０１３３】
多数本のカムシャフトを有するエンジンにおいては、大抵の場合、エグゾーストバルブ用に１本のシャフトが設けられ、インテークバルブ用に１本のシャフトが設けられている。Ｖ型エンジンは、通常、各バンクに１本ずつ２本のカムシャフトを有しているか、または各バンクにインテークバルブ用およびエグゾーストバルブ用の４本のカムシャフトを有している。
【０１３４】
チャンバは、ベーンが回転する空間領域として定義されている。チャンバは、クランクシャフトに対してバルブを速く開放させるアドバンスチャンバと、クランクシャフトに対してバルブを遅く開放させるリタードチャンバとに分割されている。チェックバルブは、ただ一つの方向のみの流体の流れを許容するバルブとして定義されている。
【０１３５】
クローズドループは、一つの特性を他の特性に反応させて変化させるとともに、その変化が正しくなされたかどうかチェックして、所望の結果が得られるように作用を調整する制御システムとして定義されている。たとえば、ＥＣＵからの命令に反応して位相器位置を変化させるバルブを移動させ、実際の位相器位置をチェックして、バルブを再度正規の位置に移動させる。
【０１３６】
制御バルブは、位相器への流体の流れを制御するバルブである。制御バルブは、油圧またはソレノイドによって駆動される。クランクシャフトは、ピストンからの動力により、トランスミッションおよびカムシャフトを駆動する。
【０１３７】
スプールバルブは、スプール型の制御バルブとして定義されている。典型的には、スプールは穴内に配置されて、一方の通路を他方の通路に連絡している。スプールは、大抵の場合、位相器のロータの中心軸に配置されている。
【０１３８】
差圧制御システム（ＤＰＣＳ： differential pressure control system)は、スプールの各端部への作動流体圧を利用して、スプールバルブを移動させるシステムである。スプールの一端は他端よりも大きくなっており、一端に作用する流体は通常は油圧制御のＰＷＭバルブによって制御され、全供給圧はスプールの他端に供給されており、これにより、差圧が生じている。
【０１３９】
バルブ制御ユニット（ＶＣＵ： valve control unit)は、ＶＣＴシステムを制御するための制御回路である。典型的には、ＶＣＵは、ＥＣＵからの命令に反応して作動する。
【０１４０】
ドリブンシャフトは、ＶＣＴ内において動力を受ける任意のシャフトであり、大抵の場合、カムシャフトである。ドライブシャフトは、ＶＣＴ内において動力を供給する任意のシャフトであり、大抵の場合はクランクシャフトであるが、一方のカムシャフトに対する他方の駆動カムシャフトの場合もある。
【０１４１】
ＥＣＵは、車載コンピュータであるエンジン制御ユニットである。エンジンオイルは、エンジンを潤滑するのに使用されるオイルであり、制御バルブを介して位相器を駆動するのに圧力を作用させている。
【０１４２】
ハウジングは、チャンバを備えた位相器の外側部分として定義されている。ハウジングの外側部分は、タイミングベルト用のプーリ、タイミングチェーン用のスプロケットまたはタイミングギヤ用のギヤである。作動流体は、ブレーキオイルやパワーステアリングオイルと同様に、液圧シリンダに使用される任意のオイルである。なお、作動流体は、必ずしもエンジンオイルと同じでなくてもよい。
【０１４３】
ロックピンは、位相器を所定位置にロックするように配置されている。ロックピンは、エンジン始動時や停止時のように、油圧が低すぎて位相器を保持できない場合に通常用いられる。
【０１４４】
ＯＰＡ型のＶＣＴシステムは、ベーンを移動させるのにエンジンオイル圧をベーンの一方の側または他方の側に作用させる一般的な位相器を使用している。
【０１４５】
オープンループは、作用を確認するフィードバックを行うことなく、一つの特性を他方の特性に反応して変化させる（たとえば、ＥＣＵからの命令信号に反応してバルブを移動させる）制御システム内で用いられている。
【０１４６】
位相は、カムシャフトおよびクランクシャフト間（または、位相器が他方のカムによって駆動される場合にはカムシャフト間）の相対的角度位置として定義されている。位相器は、カムに据え付けられる全体の部分として定義されている。
【０１４７】
位相器は、典型的には、ロータおよびハウジング、さらにはスプールバルブおよびチェックバルブから構成されている。ピストン位相器は、内燃機関のシリンダ内のピストンによって駆動される位相器である。ロータは、カムシャフトに装着された、位相器の内側部分である。
【０１４８】
ＰＷＭは、電圧または流体圧のオン・オフパルスのタイミングを変化させることによって、変化する力または圧力を提供している。ソレノイドは、機械的アームを移動させるのにコイル内を流れる電流を使用する電気式アクチュエータである。
【０１４９】
可変力ソレノイド（ＶＦＳ： variable force solenoid）は、通常は供給電流のＰＷＭによってその駆動力が変化し得るソレノイドである。ＶＦＳは、オン・オフソレノイドに対向している。
【０１５０】
スプロケットは、エンジンタイミングチェーンのようなチェーンとともに使用される部材である。タイミングとは、ピストンが或る限定位置（通常は上死点（ＴＤＣ））に達する時間と他の事象が起こる時間との間の関係として定義される。
【０１５１】
たとえば、ＶＣＴまたはＶＶＴシステムにおいては、タイミングは通常、バルブが開くまたは閉じるときに関係している。点火時刻は、点火プラグが点火するときに関係している。
【０１５２】
トーション・アシスト（ＴＡ）位相器またはトルク・アシスト位相器は、ＯＰＡ位相器の変形例であって、オイル供給ラインにチェックバルブを付加しており（つまり、単一のチェックバルブの実施態様）、または各チャンバへの供給ラインにチェックバルブを付加している（つまり、二つのチェックバルブの実施態様）。
【０１５３】
チェックバルブは、トルク逆転による油圧パルスが油圧システム内に伝搬するのを阻止するとともに、ベーンがトルク逆転により後退するのを停止させる。ＴＡシステムにおいては、前方へのトルク効果によるベーンの動きが許容されている。このため、トーション・アシストという表現が用いられている。ベーンの動きのグラフは、階段状である。
【０１５４】
ＶＣＴシステムは、位相器、制御バルブ、制御バルブアクチュエータおよび制御回路を有している。可変カムタイミング（ＶＣＴ）は、エンジンのインテークバルブおよび（または）エグゾーストバルブを駆動する一つまたはそれ以上のカムシャフト間の角度関係（位相）を制御しまたは変化させるための方法であって物ではない。角度関係はまた、クランクシャフトがピストンに連結されているところのカムおよびクランクシャフト間の位相関係を含んでいる。
【０１５５】
可変バルブタイミング（ＶＶＴ： variable valve timing）は、バルブタイミングを変化させる任意の方法である。ＶＶＴはＶＣＴに関連している。ＶＶＴは、カムの形状を変えることによって、あるいは、カムに対するカムローブの関係、カムまたはバルブに対するバルブアクチュエータの関係を変えることによって、達成される。
【０１５６】
またＶＶＴは、電気式または液圧式アクチュエータを使用してバルブを個々に制御することによって、達成される。言い換えれば、すべてのＶＣＴはＶＶＴであるが、ＶＶＴがすべてＶＣＴであるというわけではない。
【０１５７】
本発明が関連する分野の当業者は、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施態様を構築し得る。上述の実施態様はあらゆる点で単なる例示としてのみみなされるべきものであり、限定的なものではない。
【０１５８】
それゆえ、本発明の範囲は、上記記述内容よりもむしろ添付の請求の範囲に示されている。したがって、本発明が個々の実施態様に関連して説明されてきたものの、構造、順序、材料その他の変更は、本発明の範囲内においてではあるが、当該技術分野の当業者にとって明らかであろう。
【０１５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る位相器によれば、ハウジング内の第１、第２のチャンバにそれぞれ流体連絡する各流路をロータからそれぞれ所定の距離隔てて配置することにより液圧クッション機構を構成するようにしたので、ロータ回転時にロータがハウジングに衝突することによる不快なノイズの発生を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベーン型のＶＣＴ位相器を示している。
【図２】本発明の一実施態様の特徴部分の一つを示しており、（ａ）はロータが静止している状態を，（ｂ）はロータが回転して流体が流出している状態をそれぞれ示している。
【図３】本発明の一実施態様の他の特徴部分を示している。
【図４】本発明に適切なＶＣＴシステムを示している。
【図５】本発明に適用可能なカムトルク駆動（ＣＴＡ）型のＶＣＴシステムを示している。
【符号の説明】
１：  ハウジング
２：  ロータ
５：  ベーン
６：  第１のチャンバ
７：  第２のチャンバ
１２：  流路
１３：  流路
２０：  第１の距離
２０ａ：  第１の終端点
２２ａ：  第１の終端点
２２：  第２の距離
２０ｂ：  第２の終端点
２２ｂ：  第２の終端点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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