(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部はバキュームカップで押圧し、両側をバキュームカップで吊り上げられた金属板の両側で、
引掻板とエアブローは一体と成って、斜め上方から金属板の側端部へ近接する間を昇降し、
エアブローは、昇降しながら空気を金属板の側端部付近に噴射して、最上位の金属板と一緒に上がった下方の金属板間に付着している油膜を分散して間隙を形成すると同時に、
金属板側の面に上下へ平行な横方向の歯を形成した引掻板は、昇降しながら当該歯を、最上位の金属板に密着して一緒に上がった下方の金属板の側端部に接触させて掻き落とし、最上位の金属板から分離させることを特徴とするフィーダーに於ける吊上時の金属板分離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミ板や比較的薄手の鉄板等の金属板のフィーダーに於いて、金属板をバキュームカップで吊り上げた時に、金属板に付着している油等のためにバキュームカップで吸着された最上位の金属板に付随して密着している数枚の下方の金属板を最上位の金属板から分離するためのフィーダーに於ける吊上時の金属板分離方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バキュームカップで吊り上げた最上位の金属板に付随して下方の金属板が密着して吊り上がらないように、積層されている金属板の上層部の周囲からエアブローで空気を噴射して空気圧により油等を分散し、金属板間に間隙を形成し分離していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
フィーダーで金属板を供給する場合、一定のサイズに切断されると共に洗浄された金属板を積層し、積層された金属板を一枚ずつバキュームカップで吸着して吊り上げ、この吊り上げた金属板をコンベアベルトにより横方向に搬送している。
この金属板を吊り上げる時、積層されている最上位の金属板に付随して、その下方の数枚の金属板が密着して吊り上げられる問題点を有している。
【０００４】
これは、金属板に切断時や洗浄時に付着した油等による油膜で金属板同士が密着しているためであり、これを防止するため、従来は上記のように積層されている金属板の周囲からエアブローで空気を噴射して空気圧により油等を分散し、金属板間に間隙を形成していたのであるが、積層時に一旦形成された間隙は、バキュームカップで吸着のためバキュームカップを金属板上に押圧すると、折角形成された間隙が再び塞がれてしまい、結局、吊り上げると数枚の金属板が密着して吊り上げられるのである。
【０００５】
上記点より本発明は、バキュームカップで吊り上げられた最上位の金属板に付随し、密着して一緒に上がった下方の金属板を容易に最上位の金属板から分離できる、フィーダーに於ける吊上時の金属板分離方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明金属板分離方法は、中央部はバキュームカップで押圧し、両側をバキュームカップで吊り上げられた金属板の両側で、引掻板とエアブローは一体と成って、斜め上方から金属板の側端部へ近接する間を昇降し、エアブローは、昇降しながら空気を金属板の側端部付近に噴射して、最上位の金属板と一緒に上がった下方の金属板間に付着している油膜を分散して間隙を形成すると同時に、金属板側の面に上下へ平行な横方向の歯を形成した引掻板は、昇降しながら当該歯を、最上位の金属板に密着して一緒に上がった下方の金属板の側端部に接触させて掻き落とし、最上位の金属板から分離させることを特徴とするものである。
【０００７】
上記方法による本発明は、中央部はバキュームカップで押圧され、両側をバキュームカップで吊り上げられた金属板の両側の外側斜め上方から引掻板とエアブローを金属板の端部に向け下降させながら空気を金属板の端部付近に噴射するから、この噴射による空気圧で密着している金属板の間に付着している油等による油膜を分散し、間隙を形成する。
【０００８】
又、引掻板の斜め上方からの下降で引掻板が下方の密着している各金属板の端部に接触し、金属板を掻き落とす。
この掻き落としに際して、密着している金属板間に間隙が形成されていることと、空気の噴射による圧力で容易に掻き落としが行われる。
そして、金属板を掻き落とした後、中央部のバキュームカップを上昇し、両側のバキュームカップと共に金属板全体を引き上げる。
【０００９】
又、引掻板とエアブローを複数回上下移動させれば、金属板に当たる噴射空気と、金属板に接触する引掻板が金属板に連続的に衝撃を与えるため、より一層金属板の分離が確実となる。
このように、本発明は分離した金属板を、従来のように再びバキュームカップで押圧することなく、そのままバキュームカップを上昇させるので、再度金属板同士が密着することはなく、一枚のみ上昇する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明方法に使用する金属板分離装置の一実施の形態を示す部分正面図、図２は同上の部分平面図、図３は同上の部分側面図、図４は使用状態を示す正面図である。
【００１１】
而して、図中１は積層された方形の金属板２の両側の外側上方に設けた金属板分離装置であり、この金属板分離装置１はフィーダーの支持フレーム３の先端に設置されている。
又、金属板２の上方にフィーダーのバキュームカップ４が金属板２の中央とその両側付近に昇降可能に設置されている。
【００１２】
金属板分離装置１は支持フレーム３の先端に設けた取り付けブラケット５に、前方斜め下方に向けエアシリンダー６が傾斜して設けられると共に、支持フレーム３の先方の両側に側板７がボルト８で止着されている。
又、両側の側板７間でエアシリンダー６のシリンダーロッド９の先端に昇降体１０が固定されると共に、前記側板７の一方の側板７にシリンダーロッド９と平行に溝孔１１が斜め下方に向け形成されている。
【００１３】
そして、昇降体１０の溝孔１１側の側面に溝孔１１に嵌合するガイドローラ１２が上下に２個取り付けられている。
又、昇降体１０の前部に方形の引掻板１３がボルト１４が固定されると共に、昇降体１０と引掻板１３の間にＬ形のブラケット１５が介在され、このブラケット１５の側板７に平行した一方の片に前方向きにエアブロー１６がボルト１７で固定されている。
引掻板１３は、その側面に横方向に延長した先端が先鋭な歯１３Ａが上下方向に平行に複数形成されている。
尚、図中１８は昇降体１０の上限検出スイッチである。
【００１４】
次に、使用方法を説明すれば、積層された金属板２の上方よりバキュームカップ４が下降し、金属板２を押圧する。
金属板２の中央部に下降したバキュームカップ４は、金属板２を押圧したままの状態を維持させ、金属板２の端部付近に下降した両側のバキュームカップ４は押圧後、金属板２を吸着し上昇させる。
この時、バキュームカップ４で吸着された最上位の金属板２に付随して下方の数枚の金属板２が密着して一緒に周囲が上方に吊り上がる（図４）。
【００１５】
次に、吊り上がった金属板２の斜め上方に設けた金属板分離装置１のエアシリンダー６のシリンダーロッド９を伸長し、昇降体１０をガイドローラ１２で溝孔１１に沿って斜め下方へ下降させることにより、引掻板１３を金属板２の端部に向け下降させ、それと同時にエアブロー１６により空気を金属板２の端部付近に噴射する。
【００１６】
この空気の噴射により金属板２の間に付着している油等による油膜を分散して間隙を形成すると同時に、引掻板１３を金属板２の端部に接触させ、最上位の金属板２の下方に密着している金属板２を分離する。
尚、エアシリンダー６のシリンダーロッド９を連続的に伸縮させることにより、より一層分離作用を高めることもできる。
【００１７】
そして、下方の金属板２を最上位の金属板２から分離させた後、中央部のバキュームカップ４を上昇すれば、金属板２は両側のバキュームカップ４と共に一枚のみ吸着され上昇する。以下、同様に一枚ずつ順次吸着する。
【００１８】
引掻板１３が引掻き時の最降下点で金属板２とに図４のように余裕部  を有するように構成しておけば、仮に２枚以上の金属板２がバキュームカップ４に吸着され上昇しても、停止している引掻板の余裕部  により引掻き落とす効果を有する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、バキュームカップで最上位の金属板の中央部を押圧し、その両側はバキュームカップで上昇させた状態で空気の噴射と引掻板による掻き落としにより下方の金属板を分離させ、分離後はバキュームカップはそのまま上昇するだけであるから、従来のように間隙を形成後、再びバキュームカップで押圧して間隙を塞いでしまうことがないので、確実に分離を行うことができる。
又、空気の噴射と引掻板の両方で分離を行うので、確実性と共に迅速性も有する有用な発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法に使用する金属板分離装置の一実施の形態を示す部分正面図である。
【図２】本発明方法に使用する金属板分離装置の一実施の形態を示す部分平面図である。
【図３】本発明方法に使用する金属板分離装置の一実施の形態を示す部分側面図である。
【図４】本発明方法に使用する金属板分離装置の使用状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１  金属板分離装置
２  金属板
３  支持フレーム
４  バキュームカップ
６  エアシリンダー
７  側板
９  シリンダーロッド
１０  昇降体
１１  溝孔
１２  ガイドローラ
１３  引掻板
１３Ａ  引掻板の歯
１６  エアブロー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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