(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を計測する計測手段と、
あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報と、該区間内における前記車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を求める処理手段と、
１台以上の車両から収集された移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する予測手段と、
予測結果を格納する予測結果格納手段と、
前記予測結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする移動時間予測システム。
【請求項２】
前記予測手段は、前記移動属性が前記第１の走行形態を示す場合、前記区間の移動時間から停車時間を差し引いて、前記区間の移動時間に関する情報を補正することを特徴とする請求項１記載の移動時間予測システム。
【請求項３】
前記区間の移動時間情報を送信し、前記１台以上の車両から収集された前記１つ以上の区間の移動時間情報を受信する通信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２記載の移動時間予測システム。
【請求項４】
前記２つの地点の位置の情報を格納する位置情報格納手段をさらに備え、前記処理手段は、前記計測された位置と該２つの地点の位置を比較して、該２つの地点に近い２つの計測位置を求め、該２つの計測位置の計測時刻から、前記区間の移動時間に関する情報を求めることを特徴とする請求項１または２記載の移動時間予測システム。
【請求項５】
前記区間の移動時間情報は、車両の種類を表す車両属性情報を含むことを特徴とする請求項１または２記載の移動時間予測システム。
【請求項６】
区間の移動時間に関する情報と、該区間内における車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報であって、１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間情報を格納する格納手段と、
前記複数の区間の移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する予測手段と、
予測結果を送信する通信手段と
を備えることを特徴とする移動時間予測システム。
【請求項７】
前記区間の移動時間情報は、車両の種類を表す車両属性情報を含み、前記予測手段は、各区間の移動時間情報を該車両属性情報に応じて統計処理して、前記経路の移動時間を予測することを特徴とする請求項６記載の移動時間予測システム。
【請求項８】
前記予測手段は、予測を依頼した車両が前記経路に含まれる一部の区間を実際に移動するのに要した時間に基づいて、前記予測結果を修正することを特徴とする請求項６記載の移動時間予測システム。
【請求項９】
車両の位置を計測する計測手段と、
あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報と、該区間内における前記車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を求める処理手段と、
１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間情報を格納する格納手段と、
前記複数の区間の移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する予測手段と、
予測結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする移動時間予測システム。
【請求項１０】
コンピュータのためのプログラムを記録した記録媒体であって、
車両の位置を計測する機能と、
あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報と、該区間内における前記車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を求める機能と、
１台以上の車両から収集された移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測し、予測結果を格納する機能と、
前記予測結果を出力する機能と
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
コンピュータのためのプログラムを記録した記録媒体であって、
区間の移動時間に関する情報と、該区間内における車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報であって、１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間情報を格納する機能と、
前記複数の区間の移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する機能と、
予測結果を送信する機能と
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
コンピュータを用いて車両の移動時間を予測する移動時間予測方法であって、
１台以上の車両の位置を計測し、
あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、該区間の移動時間に関する情報と、該区間内における前記車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を求め、
前記１台以上の車両から複数の区間の移動時間に関する情報を収集し、
前記複数の区間の移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する
ことを特徴とする移動時間予測方法。
【請求項１３】
車両から道路区間における移動時間に関する情報と、該区間内における該車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を収集するとともに、
収集された移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測し、予測結果を該車両に提供する送信手段とを備えることを特徴とする情報提供装置。
【請求項１４】
予め決められた道路区間を走行した移動時間に関する情報と、該区間内における車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を外部に送信する送信手段と、
基地局で収集された車両からの移動時間情報を前記移動属性情報に応じて分類し、該移動属性情報毎に該移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測することで得られた、予測結果の情報を受信する受信手段と、
受信した情報に従った表示を行う表示手段とを備えることを特徴とする情報入手装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行情報処理に係り、道路上の任意の地点間の移動時間を予測して、車両の運転者に通知する移動時間予測システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
現在、道路上の特定区間の移動時間を予測するために、道路に沿って設置されたビーコン等の設備を利用して車両の流れを監視し、交差点間の通過時間を求める方法が考えられている。この方法では、例えば、通過する車両の速度を検知して、その速度とあらかじめ記録された区間の距離から、移動時間が求められる。
【０００３】
しかしながら、道路上の車両は、区間内を常に一定の速度で走行するとは限らないため、予測された移動時間は実際の移動に要する時間と異なることが多い。また、バス、タクシー、自家用車等の車両の種類によって、運行形態が様々に異なるため、すべての車両の移動時間を正確に予測することはできない。さらに、天候や道路状況等の変化によっても、移動時間は大きく変動する。
【０００４】
本発明の課題は、道路上を走行する車両の移動時間を個別に精度良く予測する移動時間予測システムおよびその方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１は、本発明の移動時間予測システムの原理図である。図１の移動時間予測システムは、計測手段１、処理手段２、格納手段３、予測手段４、および出力手段５を備える。
【０００６】
計測手段１は、車両の位置を計測し、処理手段２は、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、区間の移動時間に関する情報を求める。
【０００７】
格納手段３は、１台以上の車両から収集した複数の区間の移動時間に関する情報を格納する。
予測手段４は、指定された経路に含まれる各区間の移動時間に基づいて、その経路の移動時間を予測し、出力手段５は、予測結果を出力する。
【０００８】
あらかじめ決められた区間としては、例えば、道路地図上の２つの交差点間の区間が用いられ、区間内の２つの地点としては、例えば、区間の両端の交差点が用いられる。計測手段１は、車両に搭載され、移動に伴って変化する自車の位置を計測し、処理手段２は、上記２つの地点の各々を通過したときに計測された位置とそのときの時刻から、対応する区間の移動時間に関する情報を求める。
【０００９】
区間の移動時間に関する情報は、例えば、車両が上記２つの地点を通過したときの時刻、これらの通過時刻の差、区間の識別情報等であり、その区間を通過した複数の車両から収集されて、格納手段３に区間毎に蓄積される。
【００１０】
車両から特定の経路の移動時間の予測を要求されたとき、予測手段４は、格納手段３に蓄積された情報を参照して、その経路に含まれる各区間の移動時間を調べる。そして、各区間の移動時間の実績値や平均値等に基づいて、その経路の移動時間を予測し、予測結果を車両に返信する。出力手段５は、車両に搭載され、送信された予測結果をドライバに通知する。
【００１１】
このような移動時間予測システムによれば、複数の車両から収集された区間毎の移動時間の実測値を用いて、いくつかの区間から成る経路の移動時間を高い精度で予測することができる。
【００１２】
また、収集された移動時間の情報を、天候、道路状況、車両の種類等の条件に応じて統計処理すれば、各条件の下での移動時間の特徴が抽出される。したがって、条件毎に異なる統計処理の結果を用いて移動時間を予測することで、個々の車両に応じた詳細な予測を行うことができる。
【００１３】
例えば、図１の計測手段１は、後述する図２の測位部１３に対応し、処理手段２は位置比較部１４に対応し、格納手段３は移動時間データベース４４に対応し、予測手段４は統計処理部２４および計算部２５に対応し、出力手段５は表示部１７および音声出力部１８に対応する。
別の移動時間予測システムは、計測手段、処理手段、予測手段、予測結果格納手段、および出力手段を備える。計測手段は、車両の位置を計測する。処理手段は、あらかじめ決められた区間内の２つの地点で計測された位置と計測時刻から、その区間の移動時間に関する情報と、区間内における車両の走行形態が定期的な停車を伴う第１の走行形態または停車を伴わない第２の走行形態のいずれであるかを示す移動属性情報とを含む移動時間情報を求める。予測手段は、１台以上の車両から収集された移動時間情報を移動属性情報に応じて分類し、移動属性情報毎に移動時間情報を統計処理して車両の走行形態に応じた移動時間の傾向を求め、指定された移動属性情報を有する車両に対して１つ以上の区間を含む経路の移動時間を予測する。予測結果格納手段は、予測結果を格納する。出力手段は、予測結果を出力する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本実施形態の移動時間予測システムは、個々の車両の移動時間の実績値を用いて、道路地図ネットワーク上の隣接するノード間の移動時間のデータベースを作成する。ここで、道路地図ネットワーク上のノードとしては、例えば、交差点が用いられる。そして、データベースに蓄積された移動時間データと現在の交通状況等から、任意のノード間の移動所要時間を予測する。
【００１５】
このようなシステムによれば、隣接する交差点間の移動時間のデータベースが、個々の車両の移動時間の測定結果により構築され、その情報は時間とともに充実／更新される。したがって、特定の経路上の移動時間を、隣接する交差点間の移動時間と実際の交通状況から、高い精度で予測することができる。
【００１６】
図２は、本実施形態の移動時間予測システムの構成図である。図２において、運行情報装置１１は車両に搭載される情報処理装置であり、測位部１３、位置比較部１４、通信制御部１５、通信部１６、表示部１７、および音声出力部１８を備える。また、基地局２１は、車両と交信するセンタとしての機能を持つ情報処理装置であり、通信部２２、抽出部２３、統計処理部２４、および計算部２５を備える。通信部１６と通信部２２は、移動通信により互いに交信する。
【００１７】
測位部１３は、差動全世界測位システム（differential global positioning system，Ｄ−ＧＰＳ）等を含み、アンテナ１２を介して人工衛星からの電波を受信し、自車位置の緯度／経度等の位置情報を算出する。そして、その位置情報を測定時刻とともに位置比較部１４に通知する。
【００１８】
Ｄ−ＧＰＳの位置情報の誤差は３〜５ｍ程度であり、通常のＧＰＳの誤差（５０〜１００ｍ程度）に比べてはるかに小さい。このため、位置情報と地図情報とのマッチングを行わなくても、自車位置をかなり正確に特定することができる。しかし、測位部１３としては、通常のＧＰＳ等の他の測位装置を用いることも可能である。
【００１９】
位置比較部１４は、測位部１３により検出された現在位置と交差点の位置とを比較する。そして、交差点の通過時に、その交差点を特定するための識別情報と、交差点を通過した時刻または交差点間の移動時間とを、移動時間記録ファイル４２に記録する。交差点の位置は、運行情報装置１１に一時的に格納された交差点位置情報ファイル４１から取得してもよく、また道路地図情報から取得してもよい。
【００２０】
移動時間記録ファイル４２は、通信制御部１５の制御により、以下のいずれかのタイミングで通信部１６から基地局２１に送信される。
（ａ）定期的（例えば１０分毎、１ｋｍ走行毎、等）
（ｂ）イベントが発生する度（交差点を通過する度、停車する度、等）
（ｃ）基地局側からの要求があったとき
基地局２１では、通信部２２が移動時間記録ファイル４２を受信すると、抽出部２３が、移動時間記録ファイル４２から隣接交差点間の移動時間を抽出し、車両属性、車両ＩＤ、移動属性とともに、それを移動時間データベース４４に格納する。また、このとき、月日、曜日、時刻、天候、渋滞、交通規制等の移動時間変動要素情報も合わせて格納される。
【００２１】
ここで、車両属性は、自家用車、バス、タクシー、商用車、小型トラック、大型トラック等の車両の種類を表す情報であり、車両ＩＤは、個々の車両を識別するための情報である。また、移動属性は、走行形態を表す情報であり、路線バスのように乗降のための定期的な停車を伴う走行と通常走行とを区別するために用いられる。また、移動時間変動要素情報は、移動時間を変動させる要素の情報を表す。
【００２２】
統計処理部２４は、移動時間データベース４４に蓄積された移動時間データを、車両属性、移動属性、および移動時間変動要素に応じて分類し、統計処理を行う。得られた統計データは、移動時間データベース４４に格納される。
【００２３】
ドライバが、携帯電話３１等を用いて基地局２１のオペレータに特定の経路の移動時間予測を依頼すると、オペレータは、計算部２５にその経路を指定する情報と、移動時間変動要素を指定する情報を入力する。
【００２４】
そして、計算部２５は、移動時間データベースのデータを参照して、指定された経路の移動時間を、指定された移動時間変動要素の条件下で求める。ここで、現時点での移動時間を求められた場合には、最新のデータと統計データの両方を用いて所要時間を計算する。
【００２５】
計算結果は、移動時間計算結果ファイル４３に記録され、通信部２２から運行情報装置１１に送信される。この移動時間計算結果ファイル４３には、地図上に表示するための画像データ、ドライバに音声で通知するための音声データ、テキスト／図表の表示データ等が含まれる。
【００２６】
運行情報装置１１では、通信部１６が移動時間計算結果ファイル４３を受信すると、表示部１７が、画像データおよびテキスト／図表の表示データを用いて予測結果を画面表示し、音声出力部１８が、音声データを読み上げてドライバに予測結果を通知する。
【００２７】
次に、図３から図７までを参照しながら、処理に用いられるデータの具体例を説明する。図３は、４つの交差点を含む道路地図を示している。この地図において、バスが、交差点１→交差点２→交差点４の順に通過し、自家用車が、交差点２→交差点１→交差点３の順に通過したものとする。
【００２８】
このとき、例えば、図４、５に示すような移動時間記録ファイルが、バス、自家用車のそれぞれにおいて生成され、基地局に送られる。これらの移動時間記録ファイルには、移動区間、通過時刻、移動時間、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性の情報フィールドが設けられている。このうち、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性の意味については、上述した通りである。
【００２９】
移動区間は、隣接する２つの交差点間の区間を表し、区間の始点となる交差点の番号（ＦＲＯＭ）と、その終点となる交差点の番号（ＴＯ）を用いて記述される。通過時刻は、車両が区間の終点の交差点を通過した時刻を表し、移動時間は、その区間の移動に要した時間を表す。
【００３０】
図４の移動時間記録ファイルからは、バスＡ１が、交差点１から交差点２まで移動するのに１０分５秒かかり、７月７日１５時３０分２０秒に交差点２を通過したことが分かる。また、この区間の移動属性は“１”であり、停留所に一時停車したことを示している。
【００３１】
さらに、バスＡ１は、交差点２から交差点４まで移動するのに５分１０秒かかり、１５時３５分３０秒に交差点４を通過したことが分かる。この区間の移動属性は“０”であり、停車することなく走行したことを示している。
【００３２】
また、図５の移動時間記録ファイルからは、自家用車が、交差点２から交差点１まで移動するのに８分３０秒かかり、７月７日１５時３０分２０秒に交差点１を通過したことが分かる。また、自家用車は、その後、交差点１から交差点３まで移動するのに５分４０秒かかり、１５時３６分に交差点３を通過したことが分かる。これらの区間の移動属性はともに“０”であり、停車することなく走行したことを示している。
【００３３】
これらの移動時間記録ファイルを受け取った基地局は、移動時間データベース内に、図６に示すような移動時間テーブルと図７に示すような移動時間変動要素テーブルを作成する。
【００３４】
図６の移動時間テーブルは、交差点２を始点とし交差点１を終点とする区間の移動時間データを保持する。このテーブルには、区間の終点の通過時刻、移動時間、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性が記録されている。同様のテーブルは、基地局が管理するエリア内のすべての移動区間について作成される。
【００３５】
このように、通過時刻、車両属性、および移動属性を記録しておくことで、時間帯毎、車両の種類毎、および走行形態毎に分類した統計データを作成し、より詳細な予測処理を行うことができる。
【００３６】
また、図７の移動時間変動要素テーブルは、図３に示した領域を含む地域Ａ内の移動時間変動要素データを、時間帯毎に保持する。例えば、１０時から１１時までの時間帯の天候は雪であり、１１時から１２時までの時間帯には、交差点１と交差点２の間で事故渋滞があり、１２時から１３時までの時間帯には、交差点３と交差点４の間で一車線規制があったことが、このテーブルに記録されている。
【００３７】
移動時間変動要素データとしては、雨や雪等の天候、渋滞、交通規制の他に、近隣地域の事故、マラソンやパレード等のイベント（行事）の情報も記録しておくことができる。このような移動時間変動要素データを記録しておくことで、様々な状況に応じた統計データを作成し、より詳細な予測処理を行うことができる。
【００３８】
次に、図８から図１７までを参照しながら、図２の移動時間予測システムが行う処理についてより詳細に説明する。
図８は、運行情報装置が行うデータ収集処理のフローチャートである。処理が開始されると、運行情報装置は、自車位置を測位し（ステップＳ１）、次に通過する交差点Ｎの位置と測位位置との距離Ｄが最小かどうかを判定する（ステップＳ２）。交差点Ｎの位置は、交差点位置情報ファイルに格納されている。
【００３９】
図９は、交差点付近における測位位置の軌跡を示している。一般に、交差点を通過する車両の測位位置は、×印で示すように、初めは、徐々に交差点中心に近付いて行き、その後、徐々に交差点中心から遠ざかって行く。したがって、いくつかの測位位置を交差点中心の位置と比較することで、距離Ｄが最小となるような測位位置Ｐ１が求められる。
【００４０】
Ｄが最小となる位置が求められなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。Ｄが最小となる位置が得られれば、通過した交差点ＮのＩＤを記憶するとともに、位置Ｐ１を計測したときの時刻を通過時刻ＴN として記憶する（ステップＳ３）。
【００４１】
次に、直前に通過した交差点Ｎ−１の通過時刻ＴN-1 と交差点Ｎの通過時刻ＴN の差ΔＴを計算し、それを交差点Ｎ−１から交差点Ｎまでの移動時間とする（ステップＳ４）。そして、交差点Ｎ、Ｎ−１のＩＤ、交差点Ｎの通過時刻ＴN 、移動時間ΔＴ、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性を、移動時間記録ファイルに記録する（ステップＳ５）。図４、５の例では、移動区間のＴＯとＦＲＯＭが、それぞれ、交差点番号ＮとＮ−１のＩＤに対応している。
【００４２】
次に、基地局から移動時間記録ファイルの送信要求があったかどうかを判定する（ステップＳ６）。その要求があれば、移動時間記録ファイルを基地局に送信し（ステップＳ９）、走行が終了したかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ここでは、例えば、車両のエンジンが停止すれば、走行が終了したと判定される。走行が終了していなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ６において、基地局から移動時間記録ファイルの送信要求がなければ、次に、移動時間を定期的に基地局に送信するように設定されているかどうかを判定する（ステップＳ７）。そのように設定されていれば、次に、送信条件が満足されたかどうかを判定する（ステップＳ８）。ここでは、一定時間が経過したか、または、車両が一定距離を走行した場合に、送信条件が満足されたと判定される。
【００４４】
送信条件が満足されれば、ステップＳ９以降の処理を行う。ステップＳ７において移動時間を定期的に送信するように設定されていないとき、および、ステップＳ８において送信条件が満足されないときは、次に、移動時間をイベント毎に基地局に送信するように設定されているかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ここでのイベントとは、交差点通過や停車等の走行に伴って発生する車両の状態を指す。
【００４５】
移動時間をイベント毎に送信するように設定されていなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。そのように設定されていれば、次に、イベントが発生したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。イベントが発生していなければ、ステップＳ１以降の処理を繰り返し、イベントが発生していれば、ステップＳ９以降の処理を行う。そして、ステップＳ１０において、走行が終了すれば、処理を終了する。
【００４６】
このようなデータ収集処理によれば、基地局からの要求に応じて移動時間記録ファイルを基地局に送信することができる。また、基地局からの要求がないときには、定期的またはイベント発生毎にそれを送信することができる。
【００４７】
次に、図１０は、基地局によるデータベース作成処理のフローチャートである。処理が開始されると、基地局は、車両の運行情報装置から移動時間記録ファイルを受信し（ステップＳ２１）、移動時間変動要素データと合わせて、移動時間データを移動時間データベースに蓄積する（ステップＳ２２）。
【００４８】
そして、移動時間データを統計処理するかどうかを判定する（ステップＳ２３）。ここでは、一定時間毎、あるいは、一定数の新たな移動時間データが蓄積される毎に、統計処理が行われるものとする。統計処理を行わない場合は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。
【００４９】
統計処理を行う場合は、車両属性、移動属性、および移動時間変動要素に応じて、移動時間データを分類する（ステップＳ２４）。次に、移動区間毎に統計処理を行って、移動時間データの分布、平均値、最大値、最小値等を求める。そして、処理結果を移動時間データベースに蓄積し、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。
【００５０】
移動時間データを車両属性毎に統計処理することで、車両の種類に応じた移動時間の傾向を求めることができ、移動属性毎に統計処理することで、走行形態に応じた傾向を求めることができる。また、移動時間変動要素毎に統計処理することで、時間帯、天候、道路状況等に応じた傾向を求めることができる。
【００５１】
例えば、Ａ地点からＢ地点までの移動には、平日の昼間は平均２０分かかるところが、休日の夜間は平均１０分しかかからないというような傾向が記録される。また、雨が降ると、その移動時間が平均３０分になり、渋滞すると、平均６０分になるというような傾向も記録される。
【００５２】
次に、図１１は、基地局による移動時間予測処理のフローチャートである。処理が開始されると、基地局のオペレータは、まず、経路を設定し（ステップＳ３１）、移動時間変動要素のパラメータを設定する（ステップＳ３２）。
【００５３】
ここでは、例えば、図１２に示すように、Ａ地点を出発地とし、Ｂ地点を目的地とし、交差点１および２を経由地とするような経路が設定される。また、移動時間変動要素としては、月日、曜日、出発時刻（現在時刻）、天候等が入力される。移動時間変動要素と合わせて、車両属性、車両ＩＤ、および移動属性も、必要に応じて設定することができる。
【００５４】
図１２の例では、月日、曜日、出発時刻、および天候の情報として、７月７日（七夕）、月曜日、１７時、雨という情報が入力され、車両属性としてタクシーが指定される。これらの情報のうち、日時等は、通常、オペレータにより指定され、天候や車両属性等の情報はドライバにより指定される。
【００５５】
次に、基地局は、移動時間データベースから、移動時間の現在の実績値と過去の統計値を抽出する（ステップＳ３３）。現在の実績値とは、設定された経路上の各区間の最新の移動時間データを指し、例えば、図１３に示すように、車両属性毎に抽出される。
【００５６】
図１３においては、Ａ地点から交差点１までのタクシーの移動時間が、２０±１分となっている。±１分は、実績値２０分に対する誤差を表す。他の区間および他の車種の実績値についても同様である。
【００５７】
また、過去の統計値とは、過去の移動時間データを統計処理した結果を指し、例えば、図１４、１５、１６に示すようなデータを含んでいる。図１４、１５、１６は、それぞれ、Ａ地点から交差点１までの区間、交差点１から交差点２までの区間、交差点２からＢ地点までの区間におけるタクシーによる平均移動時間の時間変化を表している。
【００５８】
次に、過去の統計値から時間変動を予測して、現在の実績値を補正し、移動時間の予測値を確率的に算出する（ステップＳ３４）。例えば、図１４においては、１６時から１８時まで移動時間の平均値に変動はなく、この区間の移動時間は２０分と予測される。したがって、交差点１の通過予定時刻は１７時２０分となる。
【００５９】
また、交差点１から交差点２までの区間においては、１７時以降、移動時間は徐々に増加している。これは、この区間が徐々に混雑することを示しており、１７時２０分には、移動時間が８分になると予測される。したがって、交差点２の通過予定時刻は１７時２８分となる。
【００６０】
また、交差点２からＢ地点までの区間においては、１７時以降、移動時間は急激に減少している。これは、この区間の混雑が１７時以降には解消されることを示している。このため、１７時現在では混雑の解消が遅く、実績値が２０分であっても、１７時２８分頃には移動時間は１０分に減少していると予測される。したがって、Ｂ地点の到着予定時刻は１７時３８分となる。
【００６１】
ところで、収集された移動時間データは、平均値付近の値を頂点として山型に分布すると考えられる。そこで、公知の統計処理の手法により、各点のデータをサンプリングすることで、山の形状を数式化することができる。そして、頂点付近の値をとる確率を求めることができる。上述した各区間の移動時間の予測値には、このような確率データが付加されているものとする。
【００６２】
このとき、Ａ地点からＢ地点までの移動時間の予測結果は、±３分の予測誤差を含めて、例えば、３８±３分（確率７０％）のように表現される。この予測結果は、移動時間計算結果ファイルに格納されて、一旦、Ａ地点の車両に通知される。
【００６３】
次に、実績値の時間変化から各区間の予測値を修正し、経路の移動時間の予測値を修正して（ステップＳ３５）、処理を終了する。
例えば、実際に２０分かかってＡ地点から交差点１まで移動した後、残りの各区間の予測値は、図１７に示すように修正される。交差点１から交差点２までの区間においては、統計データより早目に混雑が激しくなったことが分かったため、８分の予測時間が１０分に変更されている。また、交差点２からＢ地点までの区間においては、混雑の解消が統計データより遅れているため、１０分の予測時間が１５分に変更されている。
【００６４】
こうして予測をやり直した結果、交差点１からＢ地点までの移動時間の予測値は、例えば、２５±２分（確率８０％）となり、Ｂ地点の到着予定時刻は１７時４５分となる。この予測結果も、移動時間計算結果ファイルに格納されて、交差点１を通過した車両に通知される。
【００６５】
以上説明した実施形態においては、移動時間の予測を基地局側で行っているが、これを運行情報装置側で行うことも可能である。この場合、移動時間データベースの必要なデータを基地局側から運行情報装置に送信し、運行情報装置は、受信したデータと自ら収集した最新データとを合わせて、移動時間を予測する。
【００６６】
また、移動時間データベースにおいて、移動属性が“１”の場合は、対応する移動時間から停車時間を差し引いて、移動時間を補正することもできる。例えば、ドアの開閉やエンジンの停止等を検知するセンサを車両に備えておき、その出力信号に基づいて停車時間を計算してもよく、あらかじめ決められた一定時間を停車時間として用いてもよい。
【００６７】
また、プライバシを配慮するために、運行情報装置から基地局に送る位置情報、移動時間情報には、個々の運行情報装置、車両、個人を特定するような情報を極力用いないことが望ましい。ただし、上述の車両ＩＤのように特定の情報フィールドを利用することにより、個々の車両の移動軌跡を追跡することも可能である。
【００６８】
図２の運行情報装置１１および基地局２１は、例えば、図１８に示すような情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成することができる。図１８の情報処理装置は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ５２、入力装置５３、出力装置５４、外部記憶装置５５、媒体駆動装置５６、およびネットワーク接続装置５７を備え、それらはバス５８により互いに接続されている。
【００６９】
メモリ５２には、処理に用いられるプログラムとデータが格納される。メモリ５２としては、例えばＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ（random access memory）等が用いられる。ＣＰＵ５１は、メモリ５２を利用してプログラムを実行することにより、上述したような移動時間予測システムの各処理を行う。
【００７０】
入力装置５３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル等であり、必要な指示や情報の入力に用いられる。出力装置５４は、例えば、図２の表示部１７や音声出力部１８に対応し、予測結果等の出力に用いられる。
【００７１】
外部記憶装置５５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク（magneto-optical disk）装置等であり、図２の交差点位置情報ファイル４１等を格納したり、移動時間データベース４４として用いられる。この外部記憶装置５５に、上述のプログラムとデータを保存しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することもできる。
【００７２】
媒体駆動装置５６は、可搬記録媒体５９を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬記録媒体５９としては、メモリカード、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory ）、光ディスク、光磁気ディスク等、任意のコンピュータ読み取り可能な記録媒体が用いられる。この可搬記録媒体５９に上述のプログラムとデータを格納しておき、必要に応じて、それらをメモリ５２にロードして使用することもできる。
【００７３】
ネットワーク接続装置５７は、図２の通信部１６、２２に対応し、通信に伴うデータ変換を行う。また、任意のネットワーク（回線）を介して外部の装置と通信することもできる。これにより、必要に応じて、上述のプログラムとデータを外部の装置から受け取り、それらをメモリ５２にロードして使用することができる。
【００７４】
図１９は、図１８の情報処理装置にプログラムとデータを供給することのできるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を示している。可搬記録媒体５９や外部のデータベース６０に保存されたプログラムとデータは、メモリ５２にロードされる。そして、ＣＰＵ５１は、そのデータを用いてそのプログラムを実行し、必要な処理を行う。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、個々の車両の隣接交差点間の移動時間の実測値を、天候や道路状況に基づいて統計処理し、その結果を用いて経路の移動時間を予測する。このため、個々の車両に応じた詳細な予測を行うことができ、精度の高い予測結果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動時間予測システムの原理図である。
【図２】移動時間予測システムの構成図である。
【図３】交差点を示す図である。
【図４】第１の移動時間記録ファイルを示す図である。
【図５】第２の移動時間記録ファイルを示す図である。
【図６】移動時間テーブルを示す図である。
【図７】移動時間変動要素テーブルを示す図である。
【図８】データ収集処理のフローチャートである。
【図９】交差点における測位位置を示す図である。
【図１０】データベース作成処理のフローチャートである。
【図１１】予測処理のフローチャートである。
【図１２】経路を示す図である。
【図１３】移動時間の実績値を示すである。
【図１４】第１の統計データを示す図である。
【図１５】第２の統計データを示す図である。
【図１６】第３の統計データを示す図である。
【図１７】修正された予測値を示す図である。
【図１８】情報処理装置の構成図である。
【図１９】記録媒体を示す図である。
【符号の説明】
１  計測手段
２  処理手段
３  格納手段
４  予測手段
５  出力手段
１１  運行情報装置
１２  アンテナ
１３  測位部
１４  位置比較部
１５  通信制御部
１６、２２  通信部
１７  表示部
１８  音声出力部
２１  基地局
２３  抽出部
２４  統計処理部
２５  計算部
３１  携帯電話
４１  交差点位置情報ファイル
４２  移動時間記録ファイル
４３  移動時間計算結果ファイル
４４  移動時間データベース
５１  ＣＰＵ
５２  メモリ
５３  入力装置
５４  出力装置
５５  外部記憶装置
５６  媒体駆動装置
５７  ネットワーク接続装置
５８  バス
５９  可搬記録媒体
６０  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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