(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、
送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記盗難信号の送信間隔が長くなるように、送信タイミングを設定するタイミング設定手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。
【請求項２】
盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、
送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、前記自車位置検出手段を、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる作動制御手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。
【請求項３】
盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、
送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、前記送信手段を、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる作動制御手段とを備えていることを特徴とする盗難通報装置。
【請求項４】
盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、
送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、
エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、
前記送信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、
前記エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断し、なおかつ前記伝達可能性判断手段が、前記緊急機関への信号の伝達が不可能であると判断した場合には、
前記送信制御手段が、前記盗難信号の送信を行わないようになっていることを特徴とする盗難通報装置。
【請求項５】
盗難が発生すると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する盗難通報方法において、
エンジンが作動していない場合、エンジンが作動している場合よりも、前記盗難信号の送信間隔が長くなるように送信タイミングを設定することを特徴とする盗難通報方法。
【請求項６】
盗難が発生すると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する盗難通報方法において、
エンジンが作動していない場合、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、前記自車位置検出手段による自車位置の検出を行わせることを特徴とする盗難通報方法。
【請求項７】
盗難が発生すると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する盗難通報方法において、
エンジンが作動していない場合、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、前記送信手段を間欠的に作動させることを特徴とする盗難通報方法。
【請求項８】
盗難が発生すると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する盗難通報方法において、
エンジンが作動しておらず、なおかつ前記送信手段による前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合、前記送信手段を用いての前記盗難信号の送信を行わないことを特徴とする盗難通報方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両盗難の通報を行う盗難通報装置及び盗難通報方法に関し、より詳細には、盗難車両の位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ伝えるための盗難通報装置及び盗難通報方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
日本では車両盗難、車中荒しなどの盗難事件は発生件数、発生率とも欧州に比べて低いが増加の傾向にある。米国では車両盗難が年間１４０万件（1988年）、車上盗難が年間２９０万件（1988年）と非常に多く、社会問題となっている。また欧州でも米国同様、盗難発生件数が多い。そのため近年、車両盗難の緊急事態を外部へ伝達するための盗難通報装置が種々考えられている。
【０００３】
図１１は従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１１は送信機を示しており、送信機１１は、マイコン１２、ロックスイッチ１３、アンロックスイッチ１４、送信回路１５、アンテナ１６、及びＩＤコードを記憶するＩＤコード記憶部１７を含んで構成されている。
【０００４】
ロックスイッチ１３、及びアンロックスイッチ１４はマイコン１２の入力端子に接続され、ロックスイッチ１３、又はアンロックスイッチ１４がプッシュされると、マイコン１２は各スイッチに対応するドアロック指令コードをＲＯＭ（図示せず）から取り込み、ＩＤコードに前記ドアロック指令コードを付加した信号を送信回路１５を介してアンテナ１６から送信するようになっている。なお、ＩＤコードの前には同期コードも付与されているが、ここではその説明を省略する。
【０００５】
また盗難通報装置の本体側の受信回路２２では、送信機１１と同じ同期コードを備えており、同期コードが一致したときのみ、それに続くＩＤコードとドアロック指令コードとを取り込むようになっている。
【０００６】
メインマイコン２１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【０００７】
例えば、前記ドアロック指令コードがドアのロックを示すものであり、かつドアカーテシスイッチ２５からの検出信号がドアの閉状態であれば、ドアをロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモード（すなわち、セキュリティシステムのセット状態）に設定する。また、前記ドアロック指令コードがドアのアンロックを示すものであれば、ドアをアンロックするようにドアロックアクチュエータ２７を制御すると共に、アーミングモードを解除し、ディスアーミングモード（すなわち、セキュリティシステムをリセット）にする。
【０００８】
自動車電話装置３１は、電話用マイコン３２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、またナビゲーション装置４１は、ナビゲーション（以下、ＮＡＶＩと記す）用マイコン４２、走行距離を取得するための車速センサ４３、進行方向を取得するためのジャイロセンサ４４、ＧＰＳ受信機４５、アンテナ４６、ＤＶＤドライブ４７、ＤＶＤ−ＲＯＭ４８（ＣＤ−ＲＯＭも可能）、リモコン（図示せず）、及び表示パネル５０を有した表示装置４９を含んで構成されている。
【０００９】
メインマイコン２１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン２１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報を含む盗難信号を自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、盗難信号を自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信する場合には無線基地局が必要であり、該無線基地局が近くにない場合には必要とする場所に電波を伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記盗難信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００１１】
また車両盗難の手口には様々あり、例えば不正にイグニッションキーを操作（エンジン始動＋ステアリングロック解除）し、車両を運転して盗んでいく場合や、レッカー車で牽引して盗んでいく場合等がある。
【００１２】
前者の場合には、エンジンが作動しバッテリ充電が行われるので、電力を少々無駄に消費したとしても特に問題を生じないが、後者の場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われないので、電力の無駄な消費はバッテリ上がりを速める要因となる。
【００１３】
バッテリ上がりになると、必要なとき（例えば通話可能エリア内にいるとき）に前記盗難信号を送信することができなかったり、また盗難車両を取り戻したとしても、直には運転を開始することができないといった問題を生じる。
【００１４】
またエンジンが作動している、していないに関わらず、通話可能エリア外から前記盗難信号を送信することは無駄であり、また通話可能エリア内であったとしても、エンジンが作動していない状態で頻繁に前記盗難信号を送信することはバッテリ上がりを速める要因となり問題である。
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、前記盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信するにあたり、バッテリ上がりを防止することのできる盗難通報装置及び盗難通報方法を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る盗難通報装置（１）は、盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記盗難信号の送信間隔が長くなるように、送信タイミングを設定するタイミング設定手段とを備えていることを特徴としている。
【００２２】
また本発明に係る盗難通報装置（２）は、盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、前記自車位置検出手段を、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２３】
また本発明に係る盗難通報装置（３）は、盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、該エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断した場合には、前記送信手段を、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させる作動制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
「発明が解決しようとする課題」の項目で説明したように、例えば、レッカー車を使った車両盗難の場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われない。すなわち、このような状態で頻繁に前記盗難信号を送信することはバッテリ上がりを速める要因となる。
【００２５】
バッテリ上がりになると、必要なとき（例えば通話可能エリアＥ内にいるとき）に前記盗難信号を送信することができなかったり、また盗難車両を取り戻したとしても、直には運転を開始することができないといった問題を生じる。
【００２６】
そこで上記した盗難通報装置（１）によれば、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記盗難信号の送信間隔を長くするようになっている。
【００２７】
また上記した盗難通報装置（２）によれば、エンジンが作動していない場合には、前記自車位置検出手段（例えばナビゲーション装置）を前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
例えば、ナビゲーション装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。
【００２８】
また上記した盗難通報装置（３）によれば、エンジンが作動していない場合には、前記送信手段（例えば自動車電話装置）を前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。
例えば、自動車電話装置への電力供給を絶えず行うのではなく、前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、必要なときにだけ電力供給を行う。
【００２９】
このように上記した盗難通報装置（１）〜（３）のいずれかによれば、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３０】
また本発明に係る盗難通報装置（４）は、盗難発生検出手段により盗難の発生が検出されると、送信手段を用いて、自車位置検出手段から得られる自車位置情報を含む盗難信号を監視センター等の緊急機関へ送信する送信制御手段を備えた盗難通報装置において、エンジンが作動しているか否かを判断するエンジン作動判断手段と、前記送信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が可能であるか否かを判断する伝達可能性判断手段とを備え、前記エンジン作動判断手段が、エンジンが作動していないと判断し、なおかつ前記伝達可能性判断手段が、前記緊急機関への信号の伝達が不可能であると判断した場合には、前記送信制御手段が、前記盗難信号の送信を行わないようになっていることを特徴としている。
【００３１】
「発明が解決しようとする課題」の項目で説明したように、例えば、不正にイグニッションキーを操作し、そのまま運転して盗んでいく車両盗難の場合には、エンジンが作動しバッテリ充電が行われるので、電力を少々無駄に消費したとしても特に問題を生じないが、例えば、レッカー車を使った車両盗難の場合には、エンジンが作動しておらずバッテリ充電が行われないので、電力の無駄な消費はバッテリ上がりを速める要因となる。
【００３２】
また、例えば、無線電話回線を通じて前記盗難信号を前記緊急機関へ送信する場合には、盗難車両が通話可能エリアから外れていると前記盗難信号を前記緊急機関へ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記盗難信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけである。
【００３３】
そこで上記した盗難通報装置（４）によれば、エンジンが作動している場合には、前記盗難信号の送信に制限を加えないが、エンジンが作動しておらず、なおかつ前記送信手段による、前記緊急機関への信号の伝達が不可能である場合（例えば、通話可能エリア外からの送信である場合）には、前記盗難信号の送信を行わないようになっている。
【００３４】
このように、エンジンが作動してない場合には、前記盗難信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００３５】
従って、必要なとき（例えば通話可能エリア内にいるとき）に、前記盗難信号を送信することができなかったり、盗難車両を取り戻したとき、直には運転を開始することができないといった問題が生じる可能性を低くすることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る盗難通報装置及び盗難通報方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１は実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１１に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図中５１はメインマイコンを示しており、メインマイコン５１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００３９】
メインマイコン５１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン３２が接続されており、メインマイコン５１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報と盗難情報とを含む緊急信号を自動車電話装置３１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００４０】
実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う動作を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
まず、ＲＡＭ等（図示せず）の初期化を行うと共に、アーミング状態であることを示すフラグｆ1 、盗難が発生していることを示すフラグｆ2 、盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 、ナビゲーション装置４１の電源がオフ状態であることを示すフラグｆ4 、盗難信号の送信が完了したことを示すフラグｆ5 を０にする（Ｓ１）。但し、フラグｆ4 については後述するメインマイコン５１Ｃ、６１に使用し、フラグｆ5 については後述するメインマイコン６１、電話用マイコン７２に使用する。
【００４２】
次にＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ２）。ロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアカーテシスイッチ２５からの出力信号に基づいて、ドアが閉状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００４３】
ドアが閉状態であると判断すれば、ドアをロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ４）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ５）。アーミングモードである（すなわち、フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、Ｓ６、Ｓ７を飛ばしてＳ８へ進む。一方、アーミングモードでないと判断すれば、アーミングモードに設定し（Ｓ６）、フラグｆ1 を１にし（Ｓ７）、その後Ｓ８へ進む。
【００４４】
Ｓ８では、盗難検出手段２６からの出力信号に基づいて、盗難が発生したか否かを判断する（Ｓ８）。盗難が発生したと判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ９）、次に警報ホーンを６０秒鳴らすように警報ホーン装置５２を制御し（Ｓ１０）、盗難が発生していることを示すフラグｆ2 を１にし（Ｓ１１）、その後Ｓ２へ戻る。一方、盗難が発生していないと判断すれば、Ｓ９〜Ｓ１１を飛ばして、そのままＳ２へ戻る。
【００４５】
なお盗難検出手段２６における盗難検出方法としては、例えば、ドアカーテシスイッチ２５によるドア開を検出したり、ガラスが割られたことを振動センサで検出したり、車室内に不法侵入した人の動きを超音波で検出する方法等が挙げられる。
【００４６】
Ｓ２における判断で、ロック指令コードを含むＩＤコードの受信がないと判断すれば、ＩＤコード記憶部２４に登録されているＩＤコードの受信があり、さらにそのＩＤコードにアンロック指令コードが含まれているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００４７】
アンロック指令コードが含まれていると判断すれば、ドアをアンロックさせるようにドアロックアクチュエータ２７を制御し（Ｓ１３）、次にフラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１４）。アーミングモードである（すなわち、フラグｆ1 ＝１）と判断すれば、アーミングモードを解除し（Ｓ１５）、フラグｆ1 を０にして（Ｓ１６）、その後Ｓ２へ戻る。一方、アーミングモードでないと判断すれば、Ｓ１５、Ｓ１６を飛ばして、そのままＳ２へ戻る。
【００４８】
またＳ３における判断で、ドアが開状態であると判断した場合や、Ｓ１２における判断で、アンロック指令コードを含むＩＤコードを受信していないと判断した場合には、フラグｆ1 が１であるか否か、すなわちアーミングモードであるか否かを判断する（Ｓ１７）。ここで、アーミングモードであると判断すればＳ８へ進み、アーミングモードでないと判断すればＳ２へ戻る。
【００４９】
次に、実施の形態（１）に係る緊急通報装置におけるメインマイコン５１の行う別の動作を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理は所定時間毎のタイマー割り込みにより行われるものとする。
【００５０】
まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ２１：図２のＳ１１に関連）。盗難が発生している（すなわち、フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（Ｓ２２）。１回終了している（すなわち、フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ２３）、盗難信号を送信する時刻であると判断すれば、Ｓ２５へ進む。
【００５１】
Ｓ２２における判断で、盗難信号の送信が初回である（すなわち、フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにして（Ｓ２４）、Ｓ２５へ進む。
【００５２】
Ｓ２５では、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。なお、通話可能エリア内であるか否かについては、電話用マイコン３２で判定することができるため、メインマイコン５１は電話用マイコン３２からその旨を示す信号を取り込めば良い。
【００５３】
Ｓ２５における判断で、通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ２６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）、及び現在時刻を含む盗難信号を出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ前記盗難信号を送信するように制御し（Ｓ２７）、その後、送信時刻を１分後となるようにセットする（Ｓ２８）。次に、フラグｆ3 が１であるか否かを判断し（Ｓ２９）、フラグｆ3 が１でないと判断すれば、フラグｆ3 を１にする（Ｓ３０）。
【００５４】
上記実施の形態（１）に係る盗難通報装置によれば、送信機１１のロックスイッチ１３が操作されると、ドアのロック制御を行うと共にアーミングモードを設定し、アーミングモードのときに、盗難検出手段２６により盗難が検出されると、警報ホーンを鳴らすようになっている。一方、送信機１１のアンロックスイッチ１４が操作されると、ドアのアンロック制御を行うと共にアーミングモードを解除するようになっている。また盗難が発生すると、自車位置情報を含む盗難信号を１分間隔で監視センターへ送信するようになっている。
【００５５】
ところが、盗難車両が通話可能エリアから外れていると前記盗難信号を監視センターへ伝えることができない。すなわち、通話可能エリア外から前記盗難信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまうだけであるため、前記盗難車両が通話可能エリアから外れている場合には、前記盗難信号の送信を行わないようになっている。
【００５６】
このように上記実施の形態（１）に係る盗難通報装置によれば、前記盗難信号を意味もなく送信するのを禁止し、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００５７】
従って、前記盗難車両が通話可能エリア内にいるにもかかわらず、前記盗難信号を送信することができなかったり、前記盗難車両を取り戻したとき、直には運転を開始することができないといった問題が生じる可能性を低くすることができる。
【００５８】
図４は実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図１に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
図中５１Ａはメインマイコンを示している。メインマイコン５１Ａには、イグニッションスイッチ５３が接続され、イグニッションスイッチ５３からの出力信号に基づいて、エンジンが作動しているか否かを判断することができるようになっている。なお、イグニッションスイッチ５３からの出力信号ではなく、エンジン回転数等の情報からエンジンが実際に作動しているか否かを判断するようにしても良い。
【００６０】
次に実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ａの行う動作について説明する。但し、実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ａの行う動作と、実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１の行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図５に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６１】
まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ３１：図２のＳ１１に関連）。盗難が発生している（すなわち、フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（Ｓ３２）。１回終了している（すなわち、フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ３３）、盗難信号を送信する時刻であると判断すれば、Ｓ３６へ進む。
【００６２】
Ｓ３２における判断で、盗難信号の送信が初回である（すなわち、フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにし（Ｓ３４）、フラグｆ3 を１にして（Ｓ３５）、Ｓ３６へ進む。
【００６３】
Ｓ３６では、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ３６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）、及び現在時刻を含む盗難信号を出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ前記盗難信号を送信するように制御する（Ｓ３７）。
【００６４】
次に、イグニッションスイッチ５３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ３８）。エンジンが作動していると判断すれば、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ３９）、一方、エンジンが作動していないと判断すれば、送信時刻を１０分後となるようにセットする（Ｓ４０）。
【００６５】
上記実施の形態（２）に係る盗難通報装置によれば、エンジンが作動していない場合には、エンジンが作動している場合よりも、前記盗難信号の送信間隔を長くするようになっている。従って、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止している。
【００６６】
次に、実施の形態（３）に係る盗難通報装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係る盗難通報装置の構成図は図４に示した盗難通報装置と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００６７】
実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ｂの行う動作について説明する。但し、実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ｂの行う動作と、実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ａの行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００６８】
まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ４１：図２のＳ１１に関連）。盗難が発生している（すなわち、フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（Ｓ４２）。１回終了している（すなわち、フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ４３）、盗難信号を送信する時刻であると判断すれば、Ｓ４５へ進む。
【００６９】
Ｓ４２における判断で、盗難信号の送信が初回である（すなわち、フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ3 を１にして（Ｓ４４）、Ｓ４５へ進む。
【００７０】
Ｓ４５では、自動車電話装置３１の電源をオンにし（Ｓ４５）、次にＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ４６）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）、及び現在時刻を含む盗難信号を出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ前記盗難信号を送信するように制御する（Ｓ４７）。
【００７１】
次に、送信時刻を１分後となるようにセットし（Ｓ４８）、イグニッションスイッチ５３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ４９）。エンジンが作動していると判断すれば、そのまま動作を終了する。一方、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオフにする（Ｓ５０）。
【００７２】
上記実施の形態（３）に係る盗難通報装置によれば、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１を前記盗難信号の送信タイミングに対応させて、間欠的に作動させるようになっている。従って、エンジンが作動していない場合には、バッテリの消費を抑えることにより、バッテリ上がりを防止している。
【００７３】
次に、実施の形態（４）に係る盗難通報装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係る盗難通報装置の構成図は図４に示した盗難通報装置と同様であるので、ここではその説明を省略する。
【００７４】
実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ｃの行う動作について説明する。但し、実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ｃの行う動作と、実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ａの行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図７に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００７５】
まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ５１：図２のＳ１１に関連）。盗難が発生している（すなわち、フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（Ｓ５２）。１回終了している（すなわち、フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、次にフラグｆ4 が０であるか否か、すなわちナビゲーション装置４１の電源がオンであるか否かを判断する（Ｓ５３：Ｓ６６に関連）。
【００７６】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（すなわち、フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ５４）、盗難信号を送信する時刻であると判断すれば、Ｓ５５へ進む。
一方、Ｓ５２における判断で、盗難信号の送信が初回である（すなわち、フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、Ｓ５３、Ｓ５４を飛ばして、Ｓ５５へ進む。
【００７７】
Ｓ５５では、イグニッションスイッチ５３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ５５）。エンジンが作動していると判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにし（Ｓ５６）、次にＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ５７）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号（監視センターの電話番号を示す）を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）、及び現在時刻を含む盗難信号を出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ前記盗難信号を送信するように制御し、さらに監視センターとの通話回線を繋いだままとなるように制御する（Ｓ５８）。その後、送信時刻を１分後となるようにセットして（Ｓ５９）、Ｓ６７へ進む。
【００７８】
一方、Ｓ５５における判断で、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話装置３１の電源をオンにし（Ｓ６０）、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ６１）。
【００７９】
通話可能エリア内であると判断すれば、ＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ６２）、電話用マイコン３２へ、緊急通報用ダイヤル信号を出力すると共に、盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報、及び現在時刻を含む盗難信号を出力し、自動車電話を用いて、監視センターへ前記盗難信号を送信するように制御する（Ｓ６３）。その後、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ６４）、自動車電話装置３１、及びナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ６５）、フラグｆ4 を１にして（Ｓ６６）、Ｓ６７へ進む。
【００８０】
Ｓ６７では、フラグｆ3 が１であるか否かを判断し（Ｓ６７）、フラグｆ3 が１でないと判断すれば、フラグｆ3 を１にする（Ｓ６８）。
【００８１】
Ｓ５３における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオフである（すなわち、フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻の５分前であるか否かを判断する（Ｓ６９）。送信時刻の５分前であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ７０）、フラグｆ4 を０にする（Ｓ７１）。
【００８２】
次に、実施の形態（４）に係る盗難通報装置における、盗難信号の監視センターへの送信等について系統立てて説明する。
１）エンジンが作動している場合  ：  バッテリ充電が行われるので、電力を少々無駄に消費したとしても特に問題を生じない
・盗難信号の送信間隔      ：  １分
・自動車電話装置３１      ：  電源オンを継続
・ナビゲーション装置４１  ：  電源オンを継続。
２）エンジンが作動していない場合
イ）通話可能エリア内
・盗難信号の送信間隔      ：  １０分
・自動車電話装置３１      ：  盗難信号の送信時刻直前に電源オン
・ナビゲーション装置４１  ：  電源がオンされたとしても直には正確な自車位置情報を検出することができない場合があるので、盗難信号の送信時刻の５分前に電源オン。
【００８３】
電源がオンされたとしても直には正確な位置情報を検出することができないのは、電源が遮断される直前の盗難車両の位置情報（すなわち、ナビゲーション装置４１のバックアップメモリに記憶される位置情報）と、電源遮断後も移動する実際の盗難車両の位置とでは大きな違いが生じる場合があるためである。
【００８４】
ロ）通話可能エリア外  ：  盗難信号を送信しても意味がなく、バッテリを無駄に消費してしまう
・盗難信号の送信間隔      ：  送信禁止
・自動車電話装置３１      ：  盗難信号の送信時刻直前に電源オン
・ナビゲーション装置４１  ：  盗難信号の送信時刻の５分前に電源オン。
【００８５】
このように上記実施の形態（４）に係る盗難通報装置によれば、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置３１やナビゲーション装置４１への電力供給や、前記盗難信号の送信に制限を加え、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【００８６】
従って、前記盗難車両が通話可能エリア内にいるにもかかわらず、前記盗難信号を送信することができなかったり、前記盗難車両を取り戻したとき、直には運転を開始することができないといった問題が生じる可能性を低くすることができる。
【００８７】
図８は実施の形態（５）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、ここでは図４に示した盗難通報装置と同様の構成部分については、同符号を付してその説明を省略する。
【００８８】
図中６１はメインマイコンを示しており、メインマイコン６１は、アンテナ２３、受信回路２２を介して受信された信号（ＩＤコード＋ドアロック指令コード）に含まれるＩＤコードがＩＤコード記憶部２４に記憶されたＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には前記信号に含まれる前記ドアロック指令コードと、ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ２５からの信号とに応じた処理を施すようになっている。
【００８９】
自動車電話装置７１は、電話用マイコン７２、無線機３３、アンテナ３４、及び電話機３５を含んで構成され、電話用マイコン７２内のＲＯＭ（図示せず）には緊急通報用ダイヤル情報（監視センターの電話番号を示す）が記憶されている。
【００９０】
メインマイコン６１には、ＮＡＶＩ用マイコン４２、及び電話用マイコン７２が接続されており、メインマイコン６１は、盗難検出手段２６により車両盗難が検出されると、ＮＡＶＩ用マイコン４２から取り込んだ自車位置情報と盗難情報とを含む緊急信号を自動車電話装置７１を用い、無線電話回線を通じて監視センターへ送信するようになっている。
【００９１】
またメインマイコン６１には、イグニッションスイッチ５３が接続され、イグニッションスイッチ５３からの出力信号に基づいて、エンジンが作動しているか否かを判断することができるようになっている。
【００９２】
次に実施の形態（５）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン６１の行う動作について説明する。但し、実施の形態（５）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン６１の行う動作と、実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコン５１Ａの行う動作との違いは、割り込みの処理動作だけであるので、ここではその動作についてのみ図９に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００９３】
まず、フラグｆ2 が１であるか否か、すなわち盗難が発生しているか否かを判断する（Ｓ８１：図２のＳ１１に関連）。盗難が発生している（すなわち、フラグｆ2 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号の送信が１回終了していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（Ｓ８２）。１回終了している（すなわち、フラグｆ3 ＝１）と判断すれば、次にフラグｆ4 が０であるか否か、すなわちナビゲーション装置４１の電源がオンであるか否かを判断する（Ｓ８３：Ｓ９４に関連）。
【００９４】
ナビゲーション装置４１の電源がオンである（すなわち、フラグｆ4 ＝０）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻であるか否かを判断し（Ｓ８４）、盗難信号を送信する時刻であると判断すれば、Ｓ８６へ進む。
Ｓ８２における判断で、盗難信号の送信が初回である（すなわち、フラグｆ3 ＝０）と判断すれば、フラグｆ3 を１にして（Ｓ８５）、Ｓ８６へ進む。
【００９５】
Ｓ８６では、自動車電話装置７１の電源をオンにし（Ｓ８６）、次にＮＡＶＩ用マイコン４２から自車位置情報を取り込んで（Ｓ８７）、電話用マイコン７２へ、監視センターとの通話回線を繋ぐことを指令する指令信号を出力し（Ｓ８８：図１０のＳ１０１に関連）、次に盗難が発生したことを示す盗難コード、自車位置情報、車両情報（車両番号、車種、ボディの色）、及び現在時刻を含む盗難信号を出力する（Ｓ８９）。
【００９６】
次に、イグニッションスイッチ５３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ９０）。エンジンが作動していると判断すれば、送信時刻を１分後となるようにセットする（Ｓ９１）。
【００９７】
一方、エンジンが作動していないと判断すれば、送信時刻を１０分後となるようにセットし（Ｓ９２）、次にフラグｆ5 が１であるか否か、すなわちＳ８８、Ｓ８９で指令した盗難信号の送信が完了したか否かを判断する（Ｓ９３：図１０のＳ１０６に関連）。
【００９８】
送信が完了した（すなわち、フラグｆ5 ＝１）と判断すれば、自動車電話装置７１、及びナビゲーション装置４１の電源をオフにし（Ｓ９４）、フラグｆ4 を１にし（Ｓ９５）、フラグｆ5 を０にする（Ｓ９６）。
【００９９】
Ｓ８３における判断で、ナビゲーション装置４１の電源がオフである（すなわち、フラグｆ4 ＝１）と判断すれば、次に盗難信号を送信する時刻の５分前であるか否かを判断する（Ｓ９７）。送信時刻の５分前であると判断すれば、ナビゲーション装置４１の電源をオンにし（Ｓ９８）、フラグｆ4 を０にする（Ｓ９９）。
【０１００】
次に、実施の形態（５）に係る盗難通報装置における電話用マイコン７２の行う動作について説明する。まず、メインマイコン６１から盗難信号を送信する指令があったか否かを判断する（Ｓ１０１）。送信指令がないと判断すれば、通常の処理を行う（Ｓ１０７）。
【０１０１】
送信指令があったと判断すれば、イグニッションスイッチ５３がオンであるか否か、すなわちエンジンが作動しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。エンジンが作動していると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し、さらに通話回線を繋いだままにする（Ｓ１０３）。
【０１０２】
一方、エンジンが作動していないと判断すれば、自動車電話における通話可能エリア内であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。通話可能エリア外であると判断すれば、そのまま動作を終了する。一方、通話可能エリア内であると判断すれば、緊急通報用ダイヤル信号を送出し、監視センターとの通話回線を繋いで、盗難信号を送信するように制御し（Ｓ１０５）、その後、フラグｆ5 を１にする（Ｓ１０６）。
【０１０３】
上記実施の形態（５）に係る盗難通報装置によれば、実施の形態（４）に係る盗難通報装置と同様に、エンジンが作動していない場合には、自動車電話装置７１やナビゲーション装置４１への電力供給や、前記盗難信号の送信に制限を加え、バッテリの無駄な消費を無くすことにより、バッテリ上がりを防止することができる。
【０１０４】
従って、前記盗難車両が通話可能エリア内にいるにもかかわらず、前記盗難信号を送信することができなかったり、前記盗難車両を取り戻したとき、直には運転を開始することができないといった問題が生じる可能性を低くすることができる。
【０１０５】
また上記実施の形態（１）〜（５）に係る盗難通報装置において、Ｓ９、Ｓ７０、Ｓ９８でナビゲーション装置４１の電源をオンするように制御しているが、表示装置４９については電源をオンしないように制御しても良い。
【０１０６】
また上記実施の形態（１）〜（３）に係る盗難通報装置では、ナビゲーション装置４１の電源を盗難検出後、オンし続けているが、実施の形態（４）又は（５）に係る盗難通報装置では、自動車電話装置３１、７１の電源投入に先立ち、ナビゲーション装置４１の電源をオンにしているが、ナビゲーション装置４１の電源投入後直ちに自車位置を検出することができれば、自動車電話装置３１、７１とナビゲーション装置４１との電源を同期して制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態（２）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図５】実施の形態（２）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（３）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（４）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（５）に係る盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（５）に係る盗難通報装置におけるメインマイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（５）に係る盗難通報装置における電話用マイコンの行う動作を示したフローチャートである。
【図１１】従来の盗難通報装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
３１、７１  自動車電話装置
３２、７２  電話用マイコン
５１、５１Ａ〜５１Ｃ、６１  メインマイコン
４１  ナビゲーション装置
４２  ＮＡＶＩ用マイコン
５３  イグニッションスイッチ
【図１】
0004342666.tif 000002
【図２】
0004342666.tif 000003
【図３】
0004342666.tif 000004
【図４】
0004342666.tif 000005
【図５】
0004342666.tif 000006
【図６】
0004342666.tif 000007
【図７】
0004342666.tif 000008
【図８】
0004342666.tif 000009
【図９】
0004342666.tif 000010
【図１０】
0004342666.tif 000011
【図１１】
0004342666.tif 000012