(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鑑別計数がなされていない未確定硬貨がセットされる補充回収カセットと、補充時に補充回収カセットの出口から放出された未確定硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、分離された未確定硬貨の金種を判別すると共に計数する鑑別部と、該鑑別部による鑑別計数後の確定硬貨を金種毎に収納する金種スタッカと、金種スタッカが満杯になった場合に確定硬貨を収納するオーバーフロースタッカとを有する硬貨入出金機において、
補充回収カセット内を、未確定硬貨を収納する未確定硬貨収納部と、確定硬貨を収納する確定硬貨収納部とに分離する分離壁を設け、該分離壁を未確定硬貨収納部の未確定硬貨の放出に併せて確定硬貨収納部の容積を増やす方向に移動すると共に、補充時にオーバーフロースタッカが満杯となった場合に確定硬貨を前記確定硬貨収納部に収納するようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記分離壁を傾斜させる傾斜手段を設け、該傾斜手段により分離壁を傾かせて前記確定硬貨収納部に対して前記補充回収カセットの出口を開放し、補充回収カセットの確定硬貨収納部の確定硬貨を放出して前記金種スタッカに補充可能としたことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記傾斜手段は、前記分離壁に直交する方向に張設されて、該分離壁を挟んで上下に１対づつ設けられた搬送用ベルトで構成され、下側の１対の搬送用ベルトを上側の１対の搬送用ベルトに対して相対的に出口方向に移動することで分離壁を傾斜させることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
鑑別計数がなされていない未確定硬貨がセットされる補充回収カセットと、補充時に補充回収カセットの出口から放出された未確定硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、分離された未確定硬貨の金種を判別すると共に計数する鑑別部と、該鑑別部による鑑別計数後の確定硬貨を金種毎に収納する金種スタッカとを有する硬貨入出金機において、
補充回収カセット内を、未確定硬貨を収納する未確定硬貨収納部と、確定硬貨を収納する確定硬貨収納部とに分離する分離壁を設け、該分離壁を未確定硬貨収納部の未確定硬貨の放出に併せて確定硬貨収納部の容積を増やす方向に移動すると共に、補充時に金種スタッカが満杯になった場合に確定硬貨を確定硬貨収納部に収納するようにしたことを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は現金自動取引装置に内蔵される硬貨入出金機に関し、更に詳しくは硬貨の装填及び補充時における補充硬貨の有り高を常に確定可能とする硬貨入出金機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来の硬貨入出金機の構成を示す概略図である。図において、１は入金硬貨の受け入れおよび出金硬貨の受け渡しを行う入出金口、２は硬貨を１枚ずつに分離する分離部である。３は硬貨搬送路で、分離部２側に搬送路入口３ａが、入出金口１側に搬送路出口３ｂが配置されており、当該硬貨搬送路３上には硬貨の金種を判定すると共に計数する鑑別部４と、該鑑別部４を通過した硬貨を金種（１円、５円、１０円、１００円、５００円）毎に選別する選別ゲート５ａ〜５ｆと、硬貨搬送路３上の硬貨を取り込むための取り込みゲート６とを有している。鑑別部４による鑑別結果は、制御部（図示せず）に入力され、制御部では当該入力信号に基づいて後述する複数のモータを制御する。７ａ〜７ｆは選別ゲート５ａ〜５ｆの下方にそれぞれ配置された一時保留部で、顧客により入金されて選別ゲート５ａ〜５ｆから取り込まれた入金硬貨を金種毎に一時保留し、顧客による投入金額の確認操作後、下方に続く金種スタッカ８ａ〜８ｆに落下させるようになっている。落下した硬貨は金種スタッカ８ａ〜８ｆで金種毎に分類されて収納される。
【０００３】
９は横搬送部で、ベルト９ａを備えており、該ベルト９ａ上に一括保留した硬貨を分離部２に搬送する横搬送部である。ベルト９ａ上に一括保留する硬貨とは、入金取り引き時に一時保留部７ａ〜７ｆで保留しきれなかった硬貨や、入金取引時や補充時等で金種スタッカ８ａ〜８ｆがフルになってしまい、金種スタッカ８ａ〜８ｆに収納しきれなかった金種の硬貨（以下、これらのような硬貨のことをオーバーフロー硬貨という）、あるいは出金取り引き時に金種スタッカ８ａ〜８ｆから出金された硬貨を指している。この横搬送部９で分離部２へと搬送されたオーバーフロー硬貨は、硬貨搬送路３で搬送され、後述の取り込みゲート６から取り込まれて後述のオーバーフロースタッカ１４に収納されるようになっている。
【０００４】
１１は硬貨入出金機１００内に全く硬貨が収納されていない場合の硬貨の装填や各種処理によって内部の硬貨が減少した場合の追加補充、その他硬貨入出金機１００内の全硬貨の回収を行うための補充回収カセットで、アイドルプーリ１２ａ、駆動プーリ１２ｂ、該駆動プーリ１２ｂに掛けられた繰り出しベルト１２、出口シャッター１３および出口１３ａを内部に備え、着脱可能に硬貨入出金機１００に装着されている。
【０００５】
１４はオーバーフロー硬貨を一括保留するオーバーフロースタッカで、アイドルプーリ１５ａ、駆動プーリ１５ｂ、該駆動プーリ１５ｂに掛けられた繰り出しベルト１５、出口シャッター１６および出口１６ａを有している。
【０００６】
１７は取り込み搬送路で、途中、オーバーフロー硬貨を後述のオーバーフロースタッカ１４へ搬送する搬送路１７ａと回収時の回収硬貨を後述の補充回収カセット１１へ搬送する回収搬送路１７ｂとに分岐されており、その分岐部分に切り替えゲート部１７ｃが設けられている。切り替えゲート部１７ｃは、取り込みゲート６から取り込んだ硬貨をオーバーフロースタッカ１４又は補充回収カセット１１のいずれかに搬送するように切り換えられる。
【０００７】
１８は補充回収カセット１１又はオーバーフロースタッカ１４から繰り出された硬貨を分離部２へ搬送する搬送ベルトで、アイドルプーリ１８ａ、１８ｂおよび駆動プーリ１８ｃ間に掛けられている。
【０００８】
以上のように構成した硬貨入出金機１００において硬貨を装填、あるいは追加補充する場合、硬貨を入れた補充回収カセット１１を硬貨入出金機１００にセットして図示せぬ開始ボタンを押下する。すると、出口シャッター１３が上方に上がって出口１３ａを開放し、次にこれも図示せぬ駆動モータにより駆動プーリ１２ｂが反時計回り方向に回転し、繰り出しベルト１２上に蓄積された硬貨が出口１３ａから補充回収カセット１１外へ繰り出される。補充回収カセット１１外へ繰り出された硬貨は、搬送ベルト１８で分離部２へ搬送されて１枚ずつに分離され、搬送路入口３ａへ送り出される。その後鑑別部４により判別計数され、選別ゲート５ａ〜５ｆで金種毎に選別されて金種スタッカ８ａ〜８ｆに金種毎に収納される。
【０００９】
このような硬貨の装填あるいは補充等により金種スタッカ８ａ〜８ｆのいずれかがフルになった場合には、該当金種の硬貨をオーバーフロー硬貨として横搬送部９のベルト９ａ上に一括保留し、その後、分離部２及び硬貨搬送路３を経由して硬貨搬送路３途中の取り込みゲート６から取り込み、搬送路１７ｂ側に切り替えられた取り込み搬送路１７を通ってオーバーフロースタッカ１４に収納するようになっている。
【００１０】
なお、金種スタッカ８ａ〜８ｆの硬貨収容量とオーバーフロースタッカ１４の硬貨収容量を合わせた容量は、補充回収カセット１１の容量を等しくなるように設定されており、金種スタッカ８ａ〜８ｆとオーバーフロースタッカ１４内が空の状態で補充回収カセット１１に硬貨を満杯にセットして補充を行った場合に、補充回収カセット１１内の硬貨を全て金種スタッカ８ａ〜８ｆ又はオーバーフロースタッカ１４の何れかに収納できるようになっている。すなわち、全ての硬貨を鑑別計数して硬貨入出金機内の有り高が確定された状態にすることができるようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の硬貨入出金機１００では、金種スタッカ８ａ〜８ｆやオーバーフロースタッカ１４にいくらか硬貨が入っている状態で追加補充を行った場合等において、補充途中で金種スタッカ８ａ〜８ｆとオーバーフロースタッカ１４の両方がフルになってしまった場合、硬貨の収納先がなくなるため、補充回収カセット１１に硬貨が残ったまま補充動作を終了せざるを得なくなる。この場合、補充回収カセット１１に残された硬貨は鑑別部４で鑑別計数されていないため、硬貨入出金機１００内の有り高が把握できないという問題点があった。
【００１２】
また、硬貨入出金機１００内の有り高を確定状態にしておくことを考慮すると、追加補充を行う場合、金種スタッカ８ａ〜８ｆ及びオーバーフロースタッカ１４内の空き容量分しか補充できないため、両スタッカ内が空ではなくいくらか硬貨が収納されている状態においては、補充回収カセット１１内を満杯にして補充を行うことができず、補充回収カセット１１部分のスペースが有効に利用されずスペース効率が悪いばかりか、補充効率も悪いという問題点があった。
【００１３】
このようなことから、硬貨入出金機内の有り高を常に把握でき、また、補充回収カセット部分のスペースを有効利用して補充効率を高めることが可能な硬貨入出金機の開発が望まれていた。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る硬貨入出金機は、鑑別計数がなされていない未確定硬貨がセットされる補充回収カセットと、補充時に補充回収カセットの出口から放出された未確定硬貨を１枚ずつに分離する分離部と、分離された未確定硬貨の金種を判別すると共に計数する鑑別部と、鑑別部による鑑別計数後の確定硬貨を金種毎に収納する金種スタッカと、金種スタッカが満杯になった場合に確定硬貨を収納するオーバーフロースタッカとを有する硬貨入出金機において、補充回収カセット内を、未確定硬貨を収納する未確定硬貨収納部と、確定硬貨を収納する確定硬貨収納部とに分離する分離壁を設け、分離壁を未確定硬貨収納部の未確定硬貨の放出に併せて確定硬貨収納部の容積を増やす方向に移動すると共に、補充時にオーバーフロースタッカが満杯となった場合に確定硬貨を確定硬貨収納部に収納するようにしたものである。
【００１５】
本発明においては、補充回収カセット内を未確定硬貨収納部と確定硬貨収納部とに分離し、補充途中で金種スタッカおよびオーバーフロースタッカが満杯になっても補充動作を続行し、補充硬貨を鑑定部を通過させて鑑別計数後、補充回収カセット内の確定硬貨収納部に格納する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の構成を示す概略図である。なお、従来例と同一の部分には同じ符号を付し、説明を省略する。なお、以下における前後左右は硬貨入出金機１００におけるものである。（すなわち、図１の左右が「前後」となる。）
【００１７】
図において、２１は補充回収カセット１１内に設けられ、内部を２つの空間に分離する前後方向に移動可能な分離壁２１で、該分離壁２１の前方には、金種の鑑別及び計数が成されていない未確定硬貨が収納される未確定硬貨収納部１１Ｂが構成され、後方には、鑑別計数後の確定硬貨が収納される確定硬貨収納部１１Ａが構成されている。また、補充回収カセット１１内が空の状態においては、分離壁２１は回収搬送路１７ｂで誘導された確定硬貨が未確定硬貨収納部１１Ｂに収納されることなく全て確定硬貨収納部１１Ａ側へと収納されるように、補充回収カセット１１後壁近傍で、且つ、回収搬送路１７ｂ下端の開口部全体が確定硬貨収納部１１Ａの上方に位置するように配置されている。
【００１８】
次に、補充回収カセット１１の構成を図面に基づいて説明する。
図２は補充回収カセットの上面図、図３は図２の右側面図、図４は図２の正面図である。
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂは、分離壁２１を保持すると共に前後に移動させる駆動ベルトで、分離壁２１を挟むようにして分離壁２１の左右両端部に上下一対ずつ設けられており、上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂはそれぞれプ−リ３１ａ、プーリ３１ｂに掛けられ、下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂはプーリ４１ａ、４１ｂに掛けられて、分離壁２１とほぼ直交するように張設されている。また、上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂ、下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂには、それぞれ分離壁２１と接続するための契合穴２５、長孔２６が設けられている。
【００１９】
分離壁２１には、左右両縁の上方、下方に、それぞれ固定ピン２１ａ〜２１ｄが設けられており、これらの固定ピン２１ａ〜２１ｄのうち、上側に設けられた固定ピン２１ａ，２１ｂが契合穴２５に契合して固定され、下側に設けられた固定ピン２１ｃ，２１ｄが、下側駆動ベルト２４ａ，２４ｂに設けられた長孔２６に上下方向に移動可能に係止されて上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂ、下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂに接続されている。なお、固定ピン２１ｃ，２１ｄは、分離壁２１が水平面に垂直に位置しているとき、下側駆動ベルト２４ａ，２４ｂに設けられた長孔２６の下側（図４の位置２６Ａ）に位置するように設けられており、下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂが上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂより進められた場合、長孔２６内を上方向に移動するようになっている。すなわち、固定ピン２１ｃ，２１ｄの移動によって分離壁２１が傾くように構成されている。これら上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂ、下側駆動ベルト２４ａ，２４ｂ、これらベルトに設けた契合穴２５、長孔２６によって分離壁２１を傾斜させる傾斜手段が構成されている。
【００２０】
上側駆動ベルト２３ｂが掛けられたプーリ３１ｂには駆動モータ３２が固定され、その駆動モータ３２のモータ軸３３には更に連結プーリ３４ｂが固定されている。また、プーリ３１ａには、連結ギヤ３５が同軸に固定されており、該連結ギヤ３５に契合するギヤ３６と同軸上に連結プーリ３４ｂが固定されている。この連結プーリ３４ａと３４ｂ間には連結ベルト３７が掛けられており、この連結ベルト３７によって上側駆動ベルト２３ａを動作させる駆動モータ３２の駆動力が上側駆動ベルト２３ｂへと伝達され、上側駆動ベルト２３ａ、２３ｂが同期して動作するように構成されている。
【００２１】
下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂも同様で、それぞれプ−リ４１ａ、プーリ４１ｂに掛けられており、プーリ４１ａには駆動モータ４２と、該駆動モータ４２のモータ軸４３と同軸に取り付けられた連結プーリ４４ａとが固定され、また、プーリ４１ｂには、連結ギヤ４５が同軸に固定され、該連結ギヤ４５に契合するギヤ４６と同軸上に連結プーリ４４ｂが固定されている。そして、連結プーリ４４ａと４４ｂ間に掛けられた連結ベルト４７によって、下側駆動ベルト２４ａ、２４ｂが同期して動作するように構成されている。
【００２２】
以下、硬貨入出金機に硬貨を装填・補充する場合の動作について図面を参照しながら説明する。
図５は補充回収カセットの概略図で、硬貨装填・補充時の動作を説明するための図である。
まず、補充硬貨（未確定硬貨）５１を未確定硬貨収納部１１Ｂに入れ、補充回収カセット１１を硬貨入出金機１００へセットし図示せぬ開始ボタンを押下すると、出口シャッター１３が上方に上がり出口１３ａを開放する。続いてこれも図示せぬ駆動モータにより駆動プーリ１２ｂが反時計回り方向に回転し、これによりアイドルプーリ１２ａも反時計回り方向に回転して繰り出しベルト１２がＸ方向へ走行する。すると、繰り出しベルト１２上に蓄積された補充硬貨（未確定硬貨）５１が出口１３ａから補充回収カセット１１外へ次々と排出され（矢印Ｄ）、搬送ベルト１８上に載せられる。そして、図示せぬ駆動モータにより駆動プーリ１８ｃが反時計回り方向に回転するとアイドルプーリ１８ａ，１８ｂも同方向に回転して搬送ベルト１８がＹ方向（図１参照）へ走行し、搬送ベルト１８上の補充硬貨（未確定硬貨）５１が分離部２へと搬送され、分離部２で１枚ずつに分離されて鑑別部４へと送られ、鑑別部４で金種の鑑定及び計数後、確定硬貨となって選別ゲート５から取り込まれて金種スタッカ８ａ〜８ｆへ金種毎に収納される。なお、金種スタッカ８ａ〜８ｆがフルの場合は、オーバーフロースタッカ１４へ収納される。
【００２３】
鑑別部４での鑑別結果は、順次図示しない制御部へ入力され、制御部では、その鑑別結果に基づいて金種及び枚数に見合った体積分、確定硬貨収納部１１Ａの体積が増加するよう駆動モータ３２，４２を制御して上側駆動ベルト２３ａ，２３ｂ，下側駆動２４ａ，２４ｂを回転させ、分離壁２１を前方（矢印Ｘ方向：図５参照）へ移動させる。そして未確定硬貨５１が全て繰り出されると、分離壁２１を位置２１Ｂまで移動させる。この位置２１Ｂとは、確定硬貨収納部１１Ａの容積を十分に確保できると共に出口１３ａを開放可能とする位置で、すなわち補充回収カセット１１の前壁１１ａの近傍であって、且つ、出口１３ａを開放すべく分離壁２１を位置２１Ｃまで傾斜させることが可能な位置である。
【００２４】
そして、このような補充処理途中で金種スタッカ８ａ〜８ｆおよびオーバーフロースタッカ１４がフルになった場合は、同様にして補充回収カセット１１の未確定硬貨収納部１１Ｂから未確定硬貨５１を繰り出し、鑑別部４で鑑別計数後、硬貨搬送路３で搬送して、搬送途中に設けられた取り込みゲート６から取り込み、回収搬送路２２側に切り替えられた取り込み搬送路１７を介して補充回収カセット１１の確定硬貨収納部１１Ａへ収納する。このように、補充途中で金種スタッカ８ａ〜８ｆおよびオーバーフロースタッカ１４がフルになってしまっても、確定硬貨収納部１１Ａに収納されるので、未確定硬貨５１は全て鑑別されると共に計数され、硬貨入出金機１００内の有り高の把握が可能となる。
【００２５】
このようにして確定硬貨収納部１１Ａへ収納された硬貨は、例えば運用中に金種スタッカ８ａ〜８ｆおよびオーバーフロースタッカ１４の硬貨がなくなってしまい、以降の取引で両スタッカ内に使用可能な硬貨量が充分にない場合等に金種スタッカ８ａ〜８ｆに補充される。
【００２６】
次に、補充回収カセット１１の確定硬貨収納部１１Ａから確定硬貨を繰り出す場合の動作について図４を参照しながら説明する。なお、分離壁２１は図４の位置２１Ｂにあり、確定硬貨６１が確定硬貨収納部１１Ａに収納されているものとする。
【００２７】
図示せぬ制御手段にて出口シャッター１３を上方へスライドさせて出口１３ａを開放すると共に、駆動モータ４２を駆動して分離壁２１を保持する下側駆動ベルト２４ａ，２４ｂをＹ方向に移動させる。すると、下側駆動ベルト２４ａ，２４ｂの長孔２６の下端部（位置２６Ａ）に位置していた固定ピン２１ｃ，２１ｄが長孔２６の上端部（位置２６Ｂ）に移動し、分離壁２１が位置２１Ｃのように傾斜する。これにより出口１３ａが開放され、出口１３ａ側に確定硬貨６１の繰り出しが可能となる。以後の動作は、追加補充時の動作と同じであるため、ここでは省略する。但し、確定硬貨６１が鑑別部４を通過する際、一度確定された硬貨が再度鑑別部４を通過することとなるが、この場合においては硬貨入出金機１００内の有り高として積算されないように制御されている。
【００２８】
以上のように、補充回収カセット１１の内部に分離壁２１を設けて未確定硬貨収納部１１Ｂと確定硬貨収納部１１Ａを構成すると共に分離壁２１を移動可能に構成し、未確定硬貨５１の繰り出しに併せて確定硬貨収納部１１Ａの容積を増やす方向に移動するようにしたので、金種スタッカ８ａ〜８ｆおよびオーバーフロースタッカ１４がフルの状態でさらに補充回収カセット１１より補充したとしても、補充回収カセット１１内の未確定硬貨５１を全て鑑別計数して確定硬貨収納部１１Ａへと収納することが可能となる。すなわち、硬貨入出金機１００内の硬貨収納状態がいかなる状態であっても、補充回収カセット１１にセットされた硬貨の確定が可能となる。
【００２９】
また、従来では、補充時に金種スタッカ８ａ〜８ｆおよびオーバーフロースタッカ１４の空き容量分の枚数しか補充できなかったが、本実施の形態によれば、硬貨入出金機１００内の硬貨収納状態に関係なく、未確定硬貨収納部１１Ｂを満杯にして補充を行うことができるため、効率良く補充を行うことができる。
【００３０】
実施の形態２．
図６は本実施の形態２の構成を示す概略図である。
本実施の形態２は、図１に示した実施の形態１のオーバーフロースタッカ１４を省略して、補充回収カセット１１に補充回収カセット１１の機能とオーバーフロースタッカ１４の機能の両方を持たせるようにしたものである。すなわち、実施の形態１でオーバーフロースタッカ１４に収納されるべきオーバーフロー硬貨を補充回収カセット１１の確定硬貨収納部１１Ａへ収納するようにしたものである。
【００３１】
このように構成したことにより、実施の形態１とほぼ同じ作用及び効果が得られると共に、オーバーフロースタッカ１４が省略されて硬貨入出金機１００の構成を簡略化することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、補充回収カセットの内部に分離壁を設けて未確定硬貨収納部と確定硬貨収納部を形成し、この分離壁を未確定硬貨の繰り出しに併せて移動させて確定硬貨収納部の容積を増やすようにしたので、金種スタッカ及びオーバーフロースタッカがフルの状態でさらに補充回収カセットより補充しても、補充回収カセット内の未確定硬貨を全て鑑別計数して確定硬貨収納部へと収納することが可能となる。すなわち、硬貨入出金機内の硬貨収納状態がいかなる状態であっても、補充回収カセット内の全硬貨の確定が可能となる。また、このように硬貨入出金機内の硬貨収納状態に関係なく未確定硬貨収納部内を満杯にして補充を行えるため、効率よく補充を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の構成を示す概略図である。
【図２】図１の補充回収カセットの上面図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図２の正面図である。
【図５】硬貨装填・補充時の動作説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２の構成を示す概略図である。
【図７】従来の硬貨入出金機の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
２  分離部
４  鑑別部
８ａ〜８ｆ  金種数スタッカ
１１  補充回収カセット
１１Ａ  確定硬貨収納部
１１Ｂ  未確定硬貨収納部
１３ａ  出口
１４  オーバーフロースタッカ
２１  分離壁
２３ａ、２３ｂ  上側駆動ベルト
２４ａ、２４ｂ  下側駆動ベルト
【図１】
0004359985.tif 000002
【図２】
0004359985.tif 000003
【図３】
0004359985.tif 000004
【図４】
0004359985.tif 000005
【図５】
0004359985.tif 000006
【図６】
0004359985.tif 000007
【図７】
0004359985.tif 000008