(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームの先端部にジブサポートを取付け、複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブの基端部を前記ジブサポートに枢着し、前記ラフィングジブ基端部付近又は前記ジブサポートにマストを立設し、前記ラフィングジブ先端部付近の左右と前記マストの先端部の左右とを、２本のテンション部材によりそれぞれ連結し、前記マストをバックテンション装置が支持することにより前記ラフィングジブを支持するラフィングジブ付き移動式クレーンにおいて、 前記テンション部材は、少なくともその一部をワイヤロープで構成されており、前記ワイヤロープは左右のテンション部材でその撚り方向が異なるようにするとともに、前記ラフィングジブ長手方向中間部上面と上記テンション部材の中間部を支えワイヤで連結し、前記支えワイヤと上記テンション部材の中間部との接続に球面軸受けを介していることを特徴とするラフィングジブ付き移動式クレーン。
【請求項２】
前記テンション部材は、複数の分割ロッドを連結してなるテンションロッドおよび前記ワイヤロープを連結して構成され、前記ラフィングジブ長手方向中間部上面と、前記テンションロッドの長手方向中間部の分割ロッド連結部とを支えワイヤで連結し、前記支えワイヤと前記分割ロッド連結部との接続に球面軸受けを介していることを特徴とする請求項１に記載のラフィングジブ付き移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式クレーンに装着されるラフィングジブ、特にそのテンション部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は移動式クレーンがラフィングジブを装着した作業状態を示したものである。１は移動式クレーンの車両部であって、２は車両部１に旋回自在に搭載された旋回台である。３は旋回台２に起伏シリンダ１０により起伏自在に軸支された伸縮自在な伸縮ブームである。４は伸縮ブームの先端部に取り付けられたジブサポートであって、ジブサポート４の先端部には複数の分割ジブ１９を連結してなるラフィングジブ５が起伏自在に軸支されている。７は２本のテンション部材であって、複数の分割ロッドを連結してなるテンションロッド２８およびワイヤロープ２9で構成され、前記ラフィングジブ５先端部付近の左右と後述する第１マスト８の先端部の左右とを連結している。ワイヤロープ２９をテンション部材の一部として前記第１マスト８に連結して構成する理由はラフィンブジブ５およびテンション部材７を組立てる際の作業性を向上させるためである。
【０００３】
６はバックテンション装置であって、第１マスト８、第２マスト９、連結リンク１１、バックストッパシリンダ１２、連結ロッド１７、ワイヤ１５、ウインチ１３、空中シーブ１４、固定シーブ１６が連結されて構成されている。空中シーブ１４、固定シーブ１６は複数のシーブから構成されており、前記ウインチ１３からのワイヤ１５が空中シーブ１４及び固定シーブ１６に巻き掛けられたのち、ワイヤ１５の端部は固定シーブのブラケットに連結されている。
【０００４】
テンション部材７およびバックテンション装置６は、上記構成によりラフィングジブ５の自重および吊荷の荷重により発生するバックテンションを受け持つとともに、ウインチ１３からワイヤ１５を巻き取り、繰り出しすることによりラフィングジブ５の伸縮ブーム３に対する相対角度を変えることにより、作業半径、揚程を必要な状態にするのである。
【０００５】
１８は支えワイヤであって、前記ラフィングジブ５の長手方向中間部上面と前記テンションロッド２８の長手方向中間部を連結するものである。図５に示すような長尺のラフィングジブの場合、その自重によるラフィングジブ５のたわみを減少させるために有効なものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようにテンション部材７のマスト側の一部をワイヤロープ２９で構成するため、ラフィングジブによるクレーン作業でワイヤロープ２９に張力が作用した時、ワイヤロープの特性としてその撚りが戻りテンションロッド２８がその接続部のガタ分だけ回転が発生する。２本のワイヤロープ２９は同一方向の撚りのワイヤロープであるので、前述した２本のテンションロッド２８が同一の方向に回転するため、テンションロッド２８相互間の平行が失われてしまうだけでなく、ラフィングジブ５全体のねじれが発生するおそれもあった。
【０００７】
特に、前述した支えワイヤ１８を使用した場合は、その接続部が同一方向に回転し、支えワイヤ１８によりラフィングジブ５にテンションロッド２８のアンバランスが伝達されるため、上記傾向がより顕著に現れるという問題があった。
【０００８】
本願の発明は、上記テンション部材の一部をその組立て性の関係からワイヤロープを使いながらも上述した問題を解決することができるテンション部材の構成を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、伸縮ブームの先端部にジブサポートを取付け、複数の分割ジブを連結してなるラフィングジブの基端部を前記ジブサポートに枢着し、前記ラフィングジブ基端部付近又は前記ジブサポートにマストを立設し、前記ラフィングジブ先端部付近の左右と前記マストの先端部の左右とを、２本のテンション部材によりそれぞれ連結し、前記マストをバックテンション装置が支持することにより前記ラフィングジブを支持するラフィングジブ付き移動式クレーンにおいて、 前記テンション部材は、少なくともその一部をワイヤロープで構成されており、前記ワイヤロープは左右のテンション部材でその撚り方向が異なるようにするとともに、前記ラフィングジブ長手方向中間部上面と上記テンション部材の中間部を支えワイヤで連結し、前記支えワイヤと上記テンション部材の中間部との接続に球面軸受けを介していることを特徴としている。
【００１０】
この構成により、テンション部材のワイヤロープに張力が作用して、その撚りが戻っても、テンションロッドの左右で反対の方向で同量だけの回転となるので全体としてのバランスが保たれるのである。また、テンション部材の回転が球面軸受けにより吸収され、支えワイヤに無理な力が加わることなく、ラフィングジブの分割ジブにその回転が伝達されることがないのである。
【００１１】
本願の請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、前記テンション部材は、複数の分割ロッドを連結してなるテンションロッドおよびワイヤロープを連結して構成され、前記ラフィングジブ長手方向中間部上面と、前記テンションロッドの長手方向中間部の分割ロッド連結部とを支えワイヤで連結し、前記支えワイヤと前記分割ロッド連結部との接続に球面軸受けを介していることを特徴としている。
【００１２】
この構成により、テンションロッドの回転が球面軸受けにより吸収され、ラフィングジブの分割ジブにその回転が伝達されることがないのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図５に図示し説明したラフィングジブ付き移動式クレーンに本願発明を適用した例を説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下に説明する。
【００１４】
図１に、本発明の実施の形態に係るラフィングジブを示す。本図では、テンション部材７におけるワイヤロープ２０を分かりやすくするため、ラフィングジブ５の分割ジブ１９の数が少なく短い状態で説明する。
【００１５】
図２は図１のテンション部材７をＢ矢視の方向より見た図である。２１は第１マスト８の上部に設けられた連結部材であって、前記テンションリンク１１、１１とワイヤロープ２０ａ、２０ｂが連結されている。ワイヤロープ２０ａ、２０ｂはそれぞれ撚り方向が異なるワイヤロープとなっている。たとえば、２０ａのワイヤロープをＳ撚りとすれば、２０ｂのワイヤロープをＺ撚りとするようにである。その反対であってもよいこと勿論である。ワイヤロープ２０ａ、２０ｂの先端にはテンションロッド２８、２８が連結され、テンション部材７を構成している。
【００１６】
上記の構成により、ラフィングジブによるクレーン作業でワイヤロープ２０に張力が作用してワイヤロープの特性としてその撚りが戻りテンションロッド２８がその接続部のガタ分だけ回転しても、２本のワイヤロープ２０は異なる方向の撚りのワイヤロープであるので、前述した２本のテンションロッド２８が異なる方向に回転し全体としてバランスがとれ、テンションロッド２８相互間の平行が失われてしまうことがなく、ラフィングジブ５全体のねじれが発生しないのである。
【００１７】
図３は図５における支えワイヤを示すＡ部の詳細図である。テンションロッド２８、２８は連結部材２２を介してピン連結されている。連結部材２２の下部と前記支えワイヤ１８の一端が連結され、支えワイヤ１８の他端は分割ジブ１９、１９の連結部に連結されている。
【００１８】
図４（ア）は図３の連結部材２２と支えワイヤ１８との連結部の詳細図である。図４（イ）は上記（ア）図のＤ断面図である。支えワイヤ１８の一端であるエンド部２３は球面軸受け２４を介して、前記連結部材２２と連結されている。
【００１９】
以上のように支えワイヤ１８は球面軸受け２４を介して連結部材２２と連結されているので、テンションロッド２８がその軸回りに回転しても、支えワイヤに無理な力が加わることがなくなるのである。また、テンション部材７のワイヤロープ２０に張力が作用してその撚りが戻りテンションロッド２８が回転しても、その影響がラフィングジブの分割ジブ１９に伝達されないので、長尺のラフィングジブにおいてもその全体としてのバランスが保たれるのである。
【００２０】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の移動式クレーンのラフィングジブでは、テンション部材のワイヤロープに張力が作用して、その撚りが戻っても、テンションロッドの左右で反対の方向で同量だけの回転となるのでテンションロッド全体としてのバランスが保たれるのである。
【００２１】
また、支えワイヤを用いるような長尺のラフィングジブにおいても、テンション部材のワイヤロープに張力が作用してその撚りが戻りテンションロッドが回転しても、その影響がラフィングジブの分割ジブに伝達されず、ラフィングジブ全体としてのバランスが保たれるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願の発明に係る移動式クレーンのラフィングジブの側面図である。
【図２】  図１のＢ矢視図である。
【図３】  図５のＡ部詳細図である。
【図４】  図３のＣ部詳細図である。
【図５】  ラフィングジブを装着した移動式クレーンの全体図である。
【符号の説明】
３ 伸縮ブーム
４ サポート
５ ラフィングジブ
６ バックテンション装置
７ テンション部材
８ 第１マスト
９ 第２マスト
１０ 起伏シリンダ
１１ テンションリンク
１８ 支えワイヤ
１９ 分割ジブ
２０、２０ａ、２０ｂ、２９ ワイヤロープ
２１、２２ 連結部材
２３ エンド
２４ 球面軸受け
２８ テンションロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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