(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視領域を撮影する撮影手段と、
表示装置に前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段による撮影画像に基づいて人物を検出する人物検出手段と、
この人物検出手段により検出された人物のうちから特定の人物を指示するための入力手段と、
この入力手段により特定の人物が指示された状態で追尾開始が指示されたときは当該特定の人物を追尾する追尾手段とを備え、
前記表示手段は、前記入力手段により指示された人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを表示すると共に前記追尾手段が追尾する追尾対象人物の表示エリアの移動に応じて前記カーソルエリアを移動し、前記追尾手段が追尾対象人物に対する追尾を失敗したときは、追尾候補となる複数の人物の表示エリアをそれぞれ囲むように複数のカーソルエリアを表示し、
前記追尾手段は、前記表示手段により表示されたカーソルエリアに囲まれた人物のうち特定の人物が前記入力手段により指示された状態で追尾開始が指示されたときは当該人物を追尾することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記撮影手段は、監視領域全体をカバーするように複数のカメラから構成され、
追尾対象人物を撮影しているカメラによる撮影画像を特定の表示装置に出力する切換手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記追尾手段は、追尾対象人物の表示エリアが無くなったときは、追尾対象人物を撮影対象とする撮影手段に隣接する撮影手段による撮影画像に基づいて追尾対象人物を追尾することを特徴とする請求項１または２記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定の人物を特定するためのカーソル形状を工夫した監視装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、パチンコホールでは、店内に複数のカメラを設置し、カメラによる撮影画像をモニタに表示することにより不審人物を監視するようにしている。
【０００３】
しかしながら、移動中の不審人物を複数のモニタにより監視し続けることは極めて困難である。この場合、不審人物の移動を画像処理装置により検出し、不審人物の表示エリアに対応してカーソルを表示すると共に、不審人物の移動に応じてカーソルの表示位置を移動することにより不審人物を特定することが考えられているものの、単にカーソルを表示しただけでは、多数の人物が居るようにな環境では、不審人物の特定が困難となる。
【０００４】
また、不審人物が他の人物と交差したときは、画像処理装置が不審人物を見失うことがあり、このような場合は、不審人物の追尾が不可能となる。この場合、監視者は、各表示装置に映し出される画面中から不審人物を探して特定する必要があるので、その時間に手間取り、不審者を見逃してしまう虞がある。
【０００５】
また、複数のカメラによる撮影画像をカメラに対応して設けられた複数のモニタに同時に表示することによりパチンコホール全体を監視するようにしているので、不審人物の移動に応じて不審人物を撮影対象とするカメラが変化する。このため、不審人物が映し出されているモニタが刻々と変化するので、不審人物を監視するための労力が多大である。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、追尾対象人物を簡単に特定することができると共に、追尾対象人物の監視を容易に行うことができる監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の監視領域を撮影する撮影手段を設け、表示装置に前記撮影手段による撮影画像を表示する表示手段を設け、前記撮影手段による撮影画像に基づいて人物を検出する人物検出手段を設け、この人物検出手段により検出された人物のうちから特定の人物を指示するための入力手段を設け、この入力手段により特定の人物が指示された状態で追尾開始が指示されたときは当該特定の人物を追尾する追尾手段を設けた上で、前記表示手段は、前記入力手段により指示された人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを表示すると共に前記追尾手段が追尾する追尾対象人物の表示エリアの移動に応じて前記カーソルエリアを移動し、前記追尾手段が追尾対象人物に対する追尾を失敗したときは、追尾候補となる複数の人物の表示エリアをそれぞれ囲むように複数のカーソルエリアを表示し、前記追尾手段は、前記表示手段により表示されたカーソルエリアに囲まれた人物のうち特定の人物が前記入力手段により指示された状態で追尾開始が指示されたときは当該人物を追尾するものである（請求項１）。
【０００８】
このような構成によれば、表示手段は、表示装置に撮影手段による撮影画像を表示している。このとき、人物検出手段は、撮影手段による撮影画像に基づいて人物を検出している。
【０００９】
さて、表示装置に表示された人物のうちから特定の人物を追尾するときは、入力手段により特定の人物を指示する。すると、表示手段は、入力手段により指示された人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを表示するので、追尾対象人物を容易に特定することができる。また、追尾手段が追尾する人物の表示エリアの移動に伴ってカーソルエリアが移動するので、追尾対象人物を容易に特定して監視することができる。
【００１４】
また、追尾対象人物が他の人物と交差したときは、人物を追尾することができない場合が生じるものの、このような場合、表示手段は、追尾候補となる複数の人物の表示エリアをそれぞれ囲むように複数のカーソルエリアを表示するので、入力手段により特定の人物を指示した状態で追尾開始を指示する。これにより、追尾手段は、新たに指示された人物を追尾するようになるので、追尾対象人物を確実に監視することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は全体の構成を概略的に示している。この図１において、監視領域には複数のカメラ（撮影手段に相当）１が設置されており、各カメラ１による撮影領域が監視領域全体をカバーするようになっている。このカメラ１は、撮影画像に応じた画像信号を出力する。
【００１９】
画像処理装置２は、カメラ１に対応した複数の画像バッファ３、ユーザインタフェース４、人物検出部（人物検出手段に相当）５、追尾部（追尾手段に相当）６及び表示部（表示手段に相当）７から構成されている。
【００２０】
画像バッファ３は、カメラ１からの画像信号をデジタルな画像情報として一時的に蓄積すると共に、蓄積したデジタル画像情報を人物検出部５及び表示部７に出力する。
【００２１】
ユーザインタフェース４は、キーボード（入力手段に相当）８に対するキーボード操作若しくはマウス（入力手段に相当）９に対するマウス操作により追尾開始が指令されたときは、追尾開始確認を追尾部６に出力すると共に、キーボード操作若しくはマウス操作により入力されたカーソル位置情報を追尾部６及び表示部７に出力する。
【００２２】
人物検出部５は、追尾部６からカメラ番号を入力したときは、そのカメラ番号のカメラ１に対応して設けられた画像バッファ３からのデジタル画像情報を入力すると共に、入力したデジタル画像情報に画像処理を施すことにより人物エリアのみを抽出し、その抽出結果を示す人物エリア情報を追尾部６に出力する。
【００２３】
追尾部６は、人物検出部５からの人物エリア情報が示す人物の表示エリアにユーザインタフェース４から与えられたカーソル位置情報が示すカーソル位置が位置している場合は、後述するカーソルエリアを示すカーソルエリア情報を表示部７に出力すると共に、追尾対象人物を撮影しているカメラ１のカメラ番号をスイッチャ（切換手段に相当）１０に出力する。また、追尾部６は、追尾対象人物が指示された状態でユーザインタフェース４から追尾開始確認を受けたときは、後述するように追尾対象人物の移動に応じてカーソルエリアの位置を示すカーソルエリア情報を変更する。
【００２４】
表示部７は、カメラ１に対応して設けられている表示装置１１に画像バッファ３からのデジタル画像情報を出力すると共に、ユーザインタフェース４からカーソル位置情報を受けたときは表示画面においてカーソル位置情報が示す位置にカーソルを表示し、さらに追尾部６からカーソルエリア情報を受けたときは表示画面においてカーソルエリア情報が示す位置にカーソルエリアを表示する。
【００２５】
スイッチャ１０は、表示部７から画像情報を入力すると共にユーザインタフェース４及び追尾部６からカメラ番号を入力するようになっており、入力したカメラ番号のカメラ１に対応して設けられた画像バッファ３からのデジタル画像情報をマスタ表示装置（特定の表示装置に相当）１２に出力する。
【００２６】
次に上記構成の作用について説明する。
図２は画像処理装置２の基本動作を示しており、所定時間毎に実行するようになっている。この図２において、画像処理装置２の表示部７は、全てのカメラ１に対応する画像バッファ３からのデジタル画像情報を入力すると共に（Ｓ２０１）、入力した画像情報を各カメラ１に対応する表示装置１１に出力する（Ｓ２０２）。これにより、各表示装置１１には対応するカメラ１による撮影画像が表示されるので、監視員は、各表示装置１１の画像を監視することによりパチンコホール全体を監視することができる。
【００２７】
さて、監視員が不審者を発見したときは、次のようにしてキーボード操作若しくはマウス操作により不審人物をマスタ表示装置１２に表示させる。
【００２８】
図３は画像処理装置２のカメラ切換動作を示しており、所定時間毎に実行するようになっている。この図３において、人物検出部５は、ユーザインタフェース４からカメラ番号を入力し（Ｓ３０１）、カメラ番号が有ったときは（Ｓ３０２：有）、スイッチャ１０にカメラ番号を出力する（Ｓ３０３）。これにより、スイッチャ１０は、入力したカメラ番号に対応して表示部７から出力されている画像情報をマスタ表示装置１２に出力するので、マスタ表示装置１２には不審人物が表示されるようになる（図６参照）。
【００２９】
ここで、マスタ表示装置１２に表示された不審人物を次のようにして特定する。
図４は画像処理装置２のカーソル処理動作を示すフローチャートで、所定時間毎に実行するようになっている。この図４において、画像処理装置２の人物検出部５は、先に設定した追尾中カメラ１に対応した画像バッファ３からデジタル画像情報を入力してから（Ｓ４０１）、そのデジタル画像情報に基づいて人物エリアを抽出すると共に（Ｓ４０２）、その人物エリアを追尾部６に出力する（Ｓ４０３）。
【００３０】
一方、追尾部６は、人物検出部５からの人物エリアを入力してから（Ｓ４０４）、追尾中かを判断する（Ｓ４０５）。このとき、まだ追尾中ではないので（Ｓ４０５：ＮＯ）、ユーザインタフェース４から追尾開始確認を入力してから（Ｓ４１１）、追尾開始確認の有無を判断する（Ｓ４１２）。
【００３１】
この場合、監視者は、追尾開始確認をまだ指示していないので、追尾部６は、追尾開始確認が無いことを確認してから（Ｓ４１２：無）、カーソル位置を入力すると共に（Ｓ４１７）、そのカーソル位置を含む人物エリアの有無を判断する（Ｓ４１８）。
【００３２】
ここで、監視者が、キーボード操作若しくはマウス操作によりマスタ表示装置１２に表示されている不審人物の表示エリアにカーソル（図７に符号１３で示す）をポイントしたときは、追尾部６は、カーソル位置を含む人物エリアが有ると判断し（Ｓ４１８：有）、その人物エリアを囲むようにカーソルエリアを設定してから（Ｓ４１９）、カーソルエリアを表示部７に出力する（Ｓ４０９）。これにより、表示部７は、不審人物を撮影対象とするカメラ（以下、追尾対象カメラ）１による撮影画像における不審人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを合成して追尾対象カメラ１に対応する表示装置１１及びマスタ表示装置１２に出力するので（Ｓ４１０）、表示装置１１及びマスタ表示装置１２には追尾対象人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリア（図７に符号１４で示す）が表示される。
【００３３】
また、監視者がカーソル操作により人物の表示エリアからカーソルを退出させると、追尾部６は、カーソル位置を含む人物エリアは無いと判断して（Ｓ４１８：無）、カーソルエリアを無くす（Ｓ４２０）。
【００３４】
この場合、上述したようにしてカーソルエリアにより特定した人物と異なる人物を特定したいときは、監視者は、マスタ表示装置１２に表示されている新たな人物の表示エリアにカーソルを位置させる。これにより、図８に示すように異なる人物を特定することができる。
【００３５】
以上の動作により、人物の表示エリアにカーソル１３を位置させたときは、図７及び図８に示すように人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリア１４が表示されるので、不審人物を確実に特定することができる。
【００３６】
さて、監視者は、上述のようにしてカーソルエリア１４により特定した不審人物を追尾監視したいときは、キーボード操作若しくはマウス操作により追尾開始確認を指示する。
【００３７】
すると、追尾部６は、追尾開始を入力したときに追尾確認が有ったときは（Ｓ４１２：有）、カーソル位置を入力し（Ｓ４１３）、カーソル位置を含む人物領域が有ることを確認すると共に（Ｓ４１４）、カーソルエリアを設定してから（Ｓ４１５）、追尾を開始する（Ｓ４１６）。そして、斯様に設定したカーソルエリアを表示部７に出力するので（Ｓ４０９）、表示部７は、追尾中カメラ１に対応した表示装置１１及びマスタ表示装置１２に表示している追尾対象人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを合成して出力する。これにより、マスタ表示装置１２には、追尾対象としてカーソルにより指示された不審人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリア１４が表示されようになる。
【００３８】
このように特定の人物の追尾中においては（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、追尾部６は、追尾を成功したか失敗したかを判断しており（Ｓ４０６）、追尾を成功している場合は（Ｓ４０６：成功）、追尾対象人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを設定する（Ｓ４０８）。この場合、追尾部６は、追尾対象人物の表示エリアの位置に加えて大きさに応じてカーソルエリアを設定するので、カーソルエリア１４は追尾対象人物の表示エリアの位置及び大きさにかかわらず不審人物の表示エリアを囲むように表示される。従って、監視者は、追尾対象人物を容易に特定して監視することができる。
【００３９】
ところで、図９に示すように追尾対象人物が他の人物と交差したときは、追尾部６が追尾対象人物を見失ってしまい、追尾対象人物を正しく追尾できなくなることがある。
【００４０】
追尾部６は、このように追尾に失敗したときは（Ｓ４０６：失敗）、全ての追尾対象候補にカーソルエリアを設定する（Ｓ４０７）。これにより、マスタ表示装置１２には、図１０に示すように複数の追尾対象候補の表示エリアを囲むようにカーソルエリア１４が表示されるので、監視者は、複数の追尾対象候補のうちから真の追尾対象人物の表示エリアをカーソル１３で指示した状態で追尾開始確認を入力する。これにより、図１１に示すように真の追尾対象人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリア１４が表示されると共に、追尾部６は真の追尾対象人物を追尾するようになる。、
さて、追尾対象人物が当該追尾対象人物を撮影している追尾中カメラ１の撮影領域から脱出してしまったときは、マスタ表示装置１２により追尾対象人物を監視できなくなることから、次のようにして追尾対象人物を監視できるようにした。
【００４１】
図５は、画像処理装置２のカメラ切換動作を示している。この図５において、画像処理装置２の人物検出部５は、追尾中カメラ１に対応した画像バッファ３から画像情報を入力し（Ｓ５０１）、人物エリアを抽出してから（Ｓ５０２）、その人物エリアを追尾部６に出力する（Ｓ５０３）。
【００４２】
一方、追尾部６は、人物検出部５から人物エリアを入力し（Ｓ５０４）、追尾対象人物エリアの有無を判断する（Ｓ５０５）。つまり、前回入力した人物エリアと今回入力した人物エリアとを比較することにより、同一人物かを判断するのである。このとき、追尾対象人物エリアが有ったときは（Ｓ５０５：有）、現在の追尾中カメラ１のカメラ番号を人物検出部５及びスイッチャ１０に出力する（Ｓ５０６）。これにより、スイッチャ１０は、マスタ表示装置１２に現在の追尾中カメラ１による撮影画像を継続して出力するので（Ｓ５０７）、マスタ表示１２には追尾対象人物が継続して表示されることになる。
【００４３】
さて、追尾中カメラ１の撮影領域から追尾対象人物が退出してしまったときは、追尾対象人物は追尾中カメラ１に隣接する隣接カメラ１の撮影領域に位置することになる。
この場合、追尾部６は、追尾対象人物エリアが無くなるので（Ｓ５０５：無）、隣接カメラ１を追尾中カメラに設定する（Ｓ５０７）。
【００４４】
そして、次のカメラ切換動作において、追尾部６は、前回のカメラ切換動作において設定した追尾中カメラ１（前回の隣接カメラ１）による撮影画像における追尾対象人物エリアの有無を判断する（Ｓ５０５）。このとき、現在の追尾中カメラ１による撮影画像には追尾対象人物エリアが有るので（Ｓ５０５：有）、その追尾中カメラ１のカメラ番号を人物検出部５及びスイッチャ１０に出力する（Ｓ５０６）。これにより、人物検出部５は、現在の追尾中カメラ１による撮影画像を入力して人物を検出するようになると共に、マスタ表示装置１２には現在の追尾中カメラ１による撮影画像が表示されるようになる。従って、監視者は、マスタ表示装置１２のみを監視するだけで、不審人物の監視を継続して行うことができると共に、追尾部６による追尾を継続することができる。
【００４５】
尚、図５のフローチャートには示していないが、追尾中カメラ１に隣接する隣接カメラ１は複数存在しているので、追尾中カメラ１に設定された隣接カメラ１による撮影画像に追尾対象人物エリアが無かったときは、元の追尾中カメラ１に対して異なる隣接カメラ１による撮影画像に基づいて追尾対象人物エリアの有無を順に判断し、追尾対象人物エリアが有った隣接カメラ１を追尾中カメラ１に設定するようになっている。
【００４６】
以上の動作により、追尾対象人物が当該追尾対象人物を撮影しているカメラ１の撮影領域から脱出してしまった場合であっても、追尾対象人物を確実に追尾することができると共に、追尾対象人物をマスタ表示装置１２に継続して表示することができる。
【００４７】
このような実施の形態によれば、不審人物を監視するために、マスタ表示装置１２に表示されている人物をカーソルでポイントしたときは不審人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリア１４を表示するようにしたので、単にカーソルを表示するだけの構成に比較して、不審人物の特定を容易に行うことができる。また、不審人物の追尾開始確認を指示したときは、不審人物の移動に応じてカーソルエリア１４を移動するようにしたので、不審人物を容易に特定して監視することができる。
【００４８】
この場合、不審人物の表示エリアの大きさが変化したときは、その大きさに応じてカーソルエリア１４の大きさを変化させるようにしたので、不審人物が移動するにしても不審人物の表示エリアはカーソルエリア１４に囲まれた状態を継続することになり、不審人物が移動するにしても不審人物の特定を容易に行うことができる。
【００４９】
また、不審人物を追尾できなくなったときは、不審人物の候補となる複数の人物エリアをそれぞれカーソルエリア１４で囲むと共に、真の不審人物が指示されたときは、真の不審人物に対してのみカーソルエリア１４を表示するようにしたので、不審人物を見失った場合であっても真の不審人物を確実に特定することができる。
【００５０】
さらに、撮影領域に不審人物が位置したカメラ１による撮影画像をマスタ表示装置１２に表示するようにしたので、マスタ表示装置１２を監視するだけで不審人物の行動を監視することができ、監視による労力を低減することができる。
【００５１】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、銀行或いは空港等の不審人物に対する警戒が必要とする施設に適用するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の監視装置によれば、追尾対象となる特定の人物の表示エリアを囲むようにカーソルエリアを表示すると共に、追尾対象人物の移動に伴ってカーソルエリアの表示位置を移動するようにしたので、追尾対象人物を簡単に特定することができると共に、追尾対象人物の監視を容易に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における全体構成を模式的に示すブロック図
【図２】画像処理装置の動作を示すフローチャート（その１）
【図３】画像処理装置の動作を示すフローチャート（その２）
【図４】画像処理装置の動作を示すフローチャート（その３）
【図５】画像処理装置の動作を示すフローチャート（その４）
【図６】マスタ表示装置の通常の表示画面を示す図
【図７】特定の人物を追尾対象に選択した状態で示す図６相当図
【図８】異なる人物を追尾対象に選択した状態で示す図６相当図
【図９】不審人物が他の人物を交差した状態を示す図６相当図
【図１０】追尾対象候補を複数人選択した状態で示す図６相当図
【図１１】追尾対象候補を選択した状態で示す図６相当図
【符号の説明】
１はカメラ（撮影手段）、２は画像処理装置、３は画像バッファ、４はユーザインタフェース、５は人物検出部（人物検出手段）、６は追尾部（追尾手段）、７は表示部（表示手段）、８はキーボード（入力手段）、９はマウス（入力手段）、１０はスイッチャ（切換手段）、１１は表示装置、１２はマスタ表示装置（特定の表示装置）、１３はカーソル、１４はカーソルエリアである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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