(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔おきに列状に連結された多数のトレーと１個の原点トレーを、基枠に上下多段に設けた長円形をなす内外のレールにより受支して水平に無端回走させるようにし、かつ回走時において前記原点トレーを検出するとともに、それを基準として他のトレーの通過を検出する検出手段を備えてなるロータリーラックにおいて、
前記検出手段が、前記基枠又は内レールの適所に、トレーの内側面の走行軌跡と対向するようにして並設された２個の非接触センサと、前記原点トレーの内側面に穿設された、走行方向の開口寸法が前記隣接する各トレー間の隙間と異なる検出孔とからなり、各トレー間の隙間及び検出孔を前記２個の非接触センサにより検出し、それらの異なる作動タイミングにより、原点トレーと各トレーの通過を検出するようにしたことを特徴とするロータリーラック。
【請求項２】
検出孔を、原点トレーにおける非接触センサ側の底板と側板とを下向きに膨出させ、この膨出部の側板に穿設した請求項１に記載のロータリーラック。
【請求項３】
検出孔のトレー走行方向の寸法を、隣接する各トレー間の隙間より短寸とするとともに、両非接触センサ間の検出幅を、前記検出孔よりも長寸でかつ隣接する各トレー間の隙間より短寸とした請求項１または２に記載のロータリーラック。
【請求項４】
両非接触センサを、基枠又は内レールに、走行方向に位置調節可能に取付けた請求項１ないし３のいずれかに記載のロータリーラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のトレーを連結して長円形に無端回走させるロータリーラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷の収容又は載置用の多数のトレーを、無端チェーン状のリンクにより環状に連結し、基枠内に上下多段に敷設した長円形のレールに沿って水平に回走させ、所定位置のステーションにおいて、所望のトレーに荷を出し入れするようにしたロータリーラックは周知である（例えば、特開平６−１１５６３１号公報参照）。
【０００３】
このようなロータリーラックにおいては、所望のトレーをステーション位置に停止させて荷の出し入れを行うために、多数のトレーの中の１つを原点トレーとして定め、この原点トレーを基準として他のトレーの番地の割り出し等を行うための検出手段が設けられているのが一般的である。
【０００４】
従来のロータリーラックにおける上記検出手段は、原点トレー及び個々のトレーに取付けられた番地カウント用のドグ（被検出片）と、この通過を検出する側面視コ字形の２個のフォトセンサとからなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したドグは、薄肉の鉄片よりなり、かつトレーの端面に突出させて取付けられるため、トレーの保管や運搬時、あるいは組立て作業中に変形し易く、光電センサの検出領域から外れている際には、ドグの曲がりを矯正したり、検出感度を調整したりする必要があり、その作業が煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ドグ等を廃止することにより、トレーに検出用の突起物をなくし、矯正や調整作業等を不要として、現場での作業工数を削減することができるようにしたロータリーラックを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のロータリーラックには、所定間隔おきに列状に連結された多数のトレーと１個の原点トレーを、基枠に上下多段に設けた長円形をなす内外のレールにより受支して水平に無端回走させるようにし、かつ回走時において前記原点トレーを検出するとともに、それを基準として他のトレーの通過を検出する検出手段を備えてなるロータリーラックにおいて、
前記検出手段が、前記基枠又は内レールの適所に、トレーの内側面の走行軌跡と対向するようにして並設された２個の非接触センサと、前記原点トレーの内側面に穿設された、走行方向の開口寸法が前記隣接する各トレー間の隙間と異なる検出孔とからなり、各トレー間の隙間及び検出孔を前記２個の非接触センサにより検出し、それらの異なる作動タイミングにより、原点トレーと各トレーの通過を検出するようにしたことを特徴としている。
上記構成のロータリーラックによると、隣接する各トレー間の隙間を２個の非接触センサが検出することにより、各トレーの通過がカウントされ、また検出孔を非接触センサが検出することにより、原点トレーが検出されるため、従来のようなドグを各トレーに取り付ける必要はなく、その折れ曲がりの矯正や調整作業が不要となって、現場での作業能率が向上する。
【０００８】
上記ロータリーラックにおいて、検出孔を、原点トレーにおける非接触センサ側の底板と側板とを下向きに膨出させ、この膨出部の側板に穿設するのが好ましい。
このようにすると、非接触センサがトレー上の荷を誤って検出することがなく、誤作動が防止される。
【０００９】
上記ロータリーラックにおいて、検出孔のトレー走行方向の寸法を、隣接する各トレー間の隙間より短寸とするとともに、両非接触センサ間の検出幅を、前記検出孔よりも長寸でかつ隣接する各トレー間の隙間より短寸とするのが好ましい。
このようにすると、非接触センサの作動タイミングを簡単な構成で異ならせて、原点トレーと各トレーを確実に検出することができる。
【００１０】
上記ロータリーラックにおいて、両非接触センサを、基枠又は内レールに、走行方向に位置調節可能に取付けるのが好ましい。
このようにすると、ロータリーラックの構成部材に寸法誤差等が生じていても、非接触センサの検出位置や感度を最適に調整することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１ないし図３において、基枠１における多数の支柱２には、それぞれ長円形の内レール３と外レール４が、上下多段に取付けられ、内レール３の外側の下方には、内レール３の全周に沿って、それと平行をなす上向コ字状の案内レール５が設けてある。
【００１３】
案内レール５は、支柱２に架設したアーム６上に支持されている。
【００１４】
７は、荷Ｗの収納用トレーで、その内側面における回走方向の前後と、外側面に設けた垂下片７ａの回走方向の前後とには、それぞれ水平軸回りに回転するローラ８，９が枢着されている。
【００１５】
各トレー７の内側面近傍より垂下する前後の連結ピン１０の下端には、トレー７との間に所定の間隔を設けて、案内ローラ１１が枢着されている。内外のローラ８，９は、それぞれ各段の内外のレール３，４により受支され、案内ローラ１１は、案内レール５に嵌合されている。これにより多数のトレー７は、内外のレール３，４上を回走することができる。
【００１６】
前後に隣接するトレー７の近接する連結ピン１０，１０同士は、等長の多数リンク１２により、順次連結され、リンク１２は無端チェーン状をなすとともに、多数のトレー７は、所定間隔おきに長円状に連結されている。
【００１７】
連結ピン１０は、上記のように、隣接するリンク１２同士を連結するとともに、トレー７も連結する作用を有している。
【００１８】
レール３，４に沿って長円形に配設されたトレー７の列の両端の半円部における各トレー７の連結ピン１０は、基枠１の両端の半円部の台板１３に枢着された大径円板状の駆動スプロケット１４と従動スプロケット１５の周面に形成した係合溝１４ａ，１５ａに、リンク１２の下方において嵌合している。
【００１９】
駆動スプロケット１４は、それと同軸をなす伝動スプロケット１６とチェーン１７を介して、一方の台板１３上に取付けた減速モータ１８により回転させられ、これによりトレー７の列は、内外レール３，４上を無端回走させられる。
【００２０】
上記ロータリーラックにおいて、トレー７への荷Ｗの出し入れは、例えば半円部に設けたステーション（図示略）で、人力又はリフト等により行われる。
【００２１】
上記右方の内レール３の上向片３ａにおける直線部の適所には、図４及び図５に拡大して示すように、下向コ字状の支持部材１９が、長手方向の位置を調節可能として上方より嵌合され、ボルト２０により固定されている。この支持部材１９に上端部が固定された外向きＬ字形のセンサブラケット２１の先端部上面には、トレー７の走行方向に並ぶ２個の非接触センサ、すなわち拡散反射形の光電センサ２２が、内外に位置調節可能として取付けられている。
【００２２】
上記２個の光電センサ２２よりの光は、トレー７の内側面の下端部の回走軌跡に向かって照射され、かつそれらの光軸間の寸法は、図４に示すように、互いに隣接するトレー７間に形成される隙間Ｓよりも若干小さくしてある。
【００２３】
多数のトレー７のうち１個には、図６に示すように、その内レール３側の内側面の下部中央に、走行方向を向く検知孔２３が穿設され、この検知孔２３を有するトレーを原点トレー７’と定めてある。
【００２４】
検知孔２３は、原点トレー７’の内方側の底面を下向に膨出させ、この膨出部２４の内側面に、荷Ｗの載置面２５よりも下位となるようにして穿設されている（図５参照）。
【００２５】
図５に示すように、原点トレー７’が回走した際に、両光電センサ２２の光が検知孔２３にも照射されるようになっている。
【００２６】
検知孔２３の走行方向の開口寸法は、両光電センサ２２の光軸間の寸法、すなわち上記隣接する各トレー７間の隙間Ｓよりも小さくしてあり、図７に示すように、２個の光電センサ２２が同時に検知孔２３を照射しないようになっている。
【００２７】
なお、検知孔２３の位置を荷Ｗの載置面２５よりも下位とするのは、光電センサ２２が検知孔２３を照射した際に、荷Ｗの有無による誤作動をなくすためである。
【００２８】
次に、図８及び図９を参照して、上記実施形態の作用を説明する。
【００２９】
図８に示すように、全トレー７に例えば原点トレー７’を基準として、矢印の走行方向に０１〜ｎ番までの番地を付しておき、図示の停止状態から矢印方向に回走させると、図９に示すように、両光電センサ２２（便宜上、右方にＲ、左方にＬの符号を付してある）を０４番地のトレー７が通過することにより、右方の光電センサ２２から順にオン（又はオフ）され、０４と０３番地のトレー７間の隙間Ｓが両光電センサ２２を通過する際には、両光電センサ２２の光軸間の寸法を隙間Ｓよりも小さくしてあるため、左右の光電センサ２２が共にオフ（又はオン）となるオーバラップ領域が形成され、トレー７のカウントが開始される。
【００３０】
０１番地の原点トレー７’が両光電センサ２２を通過する際には、両センサ２２の光軸間の寸法を検知孔２３よりも小さくしてあるため、右方の光電センサ２２がオフ（又はオン）のとき、左方の光電センサ２２はオン（又はオフ）となり、２個同時に作動することはない。
【００３１】
これにより、原点トレー７’が通過したことが検出される。従って、この原点トレー７’を基準として、他のトレー７のカウントを開始することにより、カウントミスはなくなり、制御盤等において指示した所望の番地のトレー７を、荷の出し入れステーションに確実に停止させることができる。
【００３２】
なお、上記と反対方向に回走させた際には、左方の光電センサ２２が先に作動するのみで、上述と同様の作用が得られる。
【００３３】
上記実施形態では、拡散反射型の光電センサ２２を用いているが、近接センサを用いることもできる。
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果を奏する。
【００３４】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、従来のようなドグが不要となるため、その製造や取付けに要する工数が削減され、コスト低減が可能となる。
また、トレーより突起物がなくなるため、その曲がりの矯正や調整も不要となり、現場での作業能率が向上する。
【００３５】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、非接触センサがトレー上の荷を誤って検出することがなく、誤作動が防止される。
【００３６】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、非接触センサの作動タイミングを簡単な構成で異ならせて、原点トレーと各トレーを確実に検出することができる。
【００３７】
（ｄ）請求項４に記載の発明によれば、ロータリーラックを構成する各部材に寸法誤差が生じていても、非接触センサの検出位置や感度を最適に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく、図１のＡ−Ａ線の概略断面図である。
【図３】同じく、図２の要部の拡大図である。
【図４】同じく、光電センサ取付部の拡大平面図である。
【図５】同じく、光電センサ取付部及び原点トレーの要部拡大断面図である。
【図６】同じく、原点トレーを内方より見た側面図である。
【図７】同じく、原点トレーにおける検知孔と光電センサとの位置関係を示す側面図である。
【図８】同じく、光電センサによる原点トレーと各トレーの検出要領を示す説明図である。
【図９】同じく、２個の光電センサのオン、オフ状態を比較して示す説明図である。
【符号の説明】
１        基枠
２        支柱
３        内レール
４        外レール
５        案内レール
６        アーム
７        トレー
７’      原点トレー
８，９    ローラ
１０      連結ピン
１１      案内ローラ
１２      リンク
１３      台板
１４      駆動スプロケット
１５      従動スプロケット
１６      伝動スプロケット
１７      チェーン
１８      減速モニタ
１９      支持部材
２０      ボルト
２１      センサブラケット
２２      光電センサ
２３      検知孔
２４      膨出部
２５      載置面
Ｓ        隙間
Ｗ        荷
【図１】
0004380876.tif 000002
【図２】
0004380876.tif 000003
【図３】
0004380876.tif 000004
【図４】
0004380876.tif 000005
【図５】
0004380876.tif 000006
【図６】
0004380876.tif 000007
【図７】
0004380876.tif 000008
【図８】
0004380876.tif 000009
【図９】
0004380876.tif 000010