(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の主電源オフ時においても間欠的に無線待ち受け状態となる移動体通信装置において、
無線待ち受け処理を行う第１のＣＰＵ（１０１）と、
前記移動体の主電源オフの間、前記第１のＣＰＵに対して間欠的に電力を供給する無線部電源回路（２０３）と、
前記無線部電源回路による電力供給があると前記第１のＣＰＵをリセットするパワーオンリセット回路（１０５）と、
前記移動体の主電源オン時において前記第１のＣＰＵをリセットする第２のＣＰＵ（２０１）とを有し、
前記第２のＣＰＵは、前記移動体の主電源オン時において、前記第１のＣＰＵから前記第１のＣＰＵが前記無線待ち受け処理を行っていることを示す無線待ち受け処理中信号が出力されていることを判定して、前記無線部電源回路による電力供給を継続させることで、前記第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴とする移動体通信装置。
【請求項２】
前記第１のＣＰＵはさらに着信処理を行い、
前記第２のＣＰＵは、前記リセットを行うタイミングにおいて、さらに前記第１のＣＰＵが着信処理を行っているときには、前記第２のＣＰＵによる前記リセットが行われないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の移動体通信装置。
【請求項３】
前記第２のＣＰＵはさらに、前記第１のＣＰＵからこの第１のＣＰＵが前記着信処理を行っていることを示す着信処理中信号が出力されていることを判定して前記リセットを行わないようになっていることを特徴とする請求項２に記載の移動体通信装置。
【請求項４】
前記第１のＣＰＵはさらに無線通信処理を行い、
前記第２のＣＰＵは、前記リセットを行うタイミングにおいて、さらに前記第１のＣＰＵが無線通信処理を行っているときには、前記第２のＣＰＵによる前記リセットが行われないようにしたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の移動体通信装置。
【請求項５】
前記第２のＣＰＵはさらに、前記第１のＣＰＵからこの第１のＣＰＵが前記無線通信処理を行っていることを示す無線通信処理中信号が出力されていることを判定して前記リセットを行わないようになっていることを特徴とする請求項４に記載の移動体通信装置。
【請求項６】
前記移動体の主電源オフの間、前記無線部電源回路に対する電源要求信号を間欠的にオンとすることで、前記無線部電源回路から前記第１のＣＰＵへの電力供給を間欠的に行わせるリアルタイムクロック（１０５）を備え、
前記第２のＣＰＵは、前記移動体の主電源オン時において、前記第１のＣＰＵから前記第１のＣＰＵが前記無線待ち受け処理を行っていることを示す無線待ち受け処理中信号が出力されていることを判定して、前記リアルタイムクロックからの電源要求信号をオンとしたまま、当該第２のＣＰＵから前記無線部電源回路に対する電源要求信号をオンとし、その後、前記リアルタイムクロックからの電源要求信号をオフとすることで、前記無線部電源回路の電力供給を継続させ、それによって、前記第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の移動体通信装置。
【請求項７】
前記第２のＣＰＵは、スリープモードとアクティブモードの２種類の動作モードで動作し、前記主電源がオンしてスリープモードからアクティブモードに遷移したときに、前記無線待ち受け処理中信号が出力されているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の移動体通信装置。
【請求項８】
前記第２のＣＰＵは、外部インターフェースからの信号によってスリープモードからアクティブモードに遷移したときにも、前記無線待ち受け処理中信号が出力されているか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の移動体通信装置。
【請求項９】
前記第２のＣＰＵは、前記第１のＣＰＵの電力供給を制御し、前記第１のＣＰＵをリセットする場合に、前記第１のＣＰＵに出力するリセット信号をアサートし、続いて第１のＣＰＵに電力供給を開始し、この後前記リセット信号をネゲートすることを特徴とする請求項３ないし８のいずれか１つに記載の移動体通信装置。
【請求項１０】
移動体の主電源オフ時においても間欠的に無線待ち受け状態となる移動体通信装置において、
無線待ち受け処理および着信を行う第１のＣＰＵ（１０１）と、
前記移動体の主電源オフの間、前記第１のＣＰＵに対して間欠的に電力を供給する無線部電源回路（２０３）と、
前記無線部電源回路による電力供給があると前記第１のＣＰＵをリセットするパワーオンリセット回路（１０５）と、
前記移動体の主電源オン時において前記第１のＣＰＵをリセットする第２のＣＰＵ（２０１）とを有し、
前記第２のＣＰＵは、前記移動体の主電源オン時において、前記第１のＣＰＵから前記第１のＣＰＵが前記着信処理を行っていることを示す着信処理中信号が出力されていることを判定して、前記無線部電源回路による電力供給を継続させることで、前記第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴とする移動体通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信装置に関するもので、特にテレマティクスに用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】
移動体通信装置の中には、移動体の主電源がオフの時でも無線待ち受け状態となることが求められるものがある。例えばテレマティクスと呼ばれるものがある。これは、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネット等を統合的に利用して様々なサービスを提供するものである。このテレマティクスの応用としては様々なものが考えられる。例えば、自動車や船舶の盗難に遭ったとき、盗まれた車や船に対して、自らの現在位置情報をＧＰＳによって取得し、その情報をサーバ局に送信するようにリモートから命令すると、車や船が自動的に自分の位置を返して、その所在が特定できる。
【０００３】
また広い駐車場等、上の例と比べて狭い領域内において、自分の車を見つけるのが困難なとき、携帯電話等でサーバ局に連絡して所定の手続きを取ると、サーバ局が車に対してホーンを鳴らすよう命令し、それを受信した車がホーンを鳴らすことによって車の発見が容易になる。
【０００４】
また、エアバッグが展開したとき、それを感知した車載通信機が、自動的にサーバ局に対して自分の位置とエアバッグ展開情報を送信し、それを受けたサーバ局が運転者と連絡を取ることにより状況を把握し、事故等の緊急の場合は警察や保険会社等に事故情報を通報するする。これにより、事故等のトラブルに対する迅速な処理が可能となる。
【０００５】
その他にも、遠隔ドアロック／アンロック、カーステレオ−ハンズフリーホン連動、ｅ−ｍａｉｌサービス等、多様なサービスが提案されている。
【０００６】
これらを実現させるには、移動体の主電源がオフとなっていても、移動体通信装置はリモートからの命令受信、現在位置取得、情報送信の動作を行えるように無線待ち受け状態となっていなければならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般にテレマティクス通信装置のような移動体通信装置は、無線待ち受け処理または着信処理を行うＣＰＵを有している。この場合、主電源オフ時には、消費電力を少なくするため、ＣＰＵを間欠的に無線待ち受け状態とすることが考えられる。このようなＣＰＵは、主電源オン時などのタイミングでリセットされる。このようなリセット時にＣＰＵが無線待ち受け処理または着信処理を行っていると、その処理が中断してしまうという問題が発生する。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ＣＰＵが無線待ち受け処理または着信処理を行っているときには、その処理が中断されないようにすることを第１の目的とする。
【０００９】
また、例えば車両等の移動体においては、主電源オンと同時にエンジンスタートした時などにバッテリ電圧が急激に変動し、必ずしもリセットがうまく実行できない可能性がある。また、主電源のオンオフが急速に繰り返されると、リセットがうまく実行されない可能性もある。主電源オフ後に主電源オンがあった場合の通信装置の電源電圧変化とリセット信号の関係について、横軸を時間、縦軸を電圧値として示したのが図６である。主電源オフとオンとの間の時間間隔Ｔが短かすぎると、主電源オン直前の電圧が十分に低くならず、そのため主電源オンであると認識されず、結果として図６のようなリセット信号を発生させるに至らないことがある。
【００１０】
本発明は、主電源オン時に確実にＣＰＵをリセットすることができるようにすることを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の移動体通信装置では、移動体の主電源オフ時においても間欠的に無線待ち受け状態となる移動体通信装置において、無線待ち受け処理を行う第１のＣＰＵ（１０１）と、移動体の主電源オフの間、第１のＣＰＵに対して間欠的に電力を供給する無線部電源回路（２０３）と、無線部電源回路による電力供給があると第１のＣＰＵをリセットするパワーオンリセット回路（１０５）と、移動体の主電源オン時において第１のＣＰＵをリセットする第２のＣＰＵ（２０１）とを有し、第２のＣＰＵは、移動体の主電源オン時において、第１のＣＰＵから第１のＣＰＵが無線待ち受け処理を行っていることを示す無線待ち受け処理中信号が出力されていることを判定して、無線部電源回路による電力供給を継続させることで、第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴としている。
【００１２】
これにより、第１のＣＰＵが無線待ち受け処理中にその処理を中断されることがなくなる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の移動体通信装置において、第１のＣＰＵはさらに着信処理を行い、第２のＣＰＵは、リセットを行うタイミングにおいて、さらに第１のＣＰＵが着信処理を行っているときには、第２のＣＰＵによるリセットが行われないようにしたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、第１のＣＰＵがさらに着信処理中にその処理を中断されることがなくなる。
【００１６】
また、第１のＣＰＵがリセットを行わないための動作手順の例として、請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の移動体通信装置において、第２のＣＰＵはさらに、第１のＣＰＵからこの第１のＣＰＵが着信処理を行っていることを示す着信処理中信号が出力されていることを判定してリセットを行わないようになっていることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の移動体通信装置において、第１のＣＰＵはさらに無線通信処理を行い、第２のＣＰＵは、リセットを行うタイミングにおいて、さらに第１のＣＰＵが無線通信処理を行っているときには、第２のＣＰＵによるリセットが行われないようにしたことを特徴としている。
【００１８】
これにより、第１のＣＰＵがさらに無線通信処理中にその処理を中断されることがなくなる。
【００１９】
また、第１のＣＰＵがリセットを行わないための動作手順の例として、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の移動体通信装置において、第２のＣＰＵはさらに、第１のＣＰＵからこの第１のＣＰＵが無線通信処理を行っていることを示す無線通信処理中信号が出力されていることを判定してリセットを行わないようになっていることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項６に記載の移動体通信装置では、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の移動体通信装置において、前記移動体の主電源オフの間、前記無線部電源回路（２０３）に対する電源要求信号を間欠的にオンとすることで、前記無線部電源回路（２０３）から前記第１のＣＰＵへの電力供給を間欠的に行わせるリアルタイムクロック（１０５）を備え、前記第２のＣＰＵは、前記移動体の主電源オン時において、前記第１のＣＰＵから前記第１のＣＰＵが前記無線待ち受け処理を行っていることを示す無線待ち受け処理中信号が出力されていることを判定して、前記リアルタイムクロック（１０５）からの電源要求信号をオンとしたまま、当該第２のＣＰＵから前記無線部電源回路（２０３）に対する電源要求信号をオンとし、その後、前記リアルタイムクロック（１０５）からの電源要求信号をオフとすることで、前記無線部電源回路（２０３）の電力供給を継続させ、それによって、前記第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴としている。
【００２１】
このように、ＣＰＵ同士の通信によりリセット信号を授受することで、上記したような主電源オン時にリセットがうまく実行されない状況を回避することが可能となり、第１のＣＰＵを確実にリセットできる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の移動体通信装置において、第２のＣＰＵは、スリープモードとアクティブモードの２種類の動作モードで動作し、主電源がオンしてスリープモードからアクティブモードに遷移したときに、無線待ち受け処理中信号が出力されているか否かを判定することを特徴とし、請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の移動体通信装置において、第２のＣＰＵは、外部インターフェースからの信号によってスリープモードからアクティブモードに遷移したときにも、無線待ち受け処理中信号が出力されているか否かを判定することを特徴としている。
【００２３】
ここで、外部インターフェースは、例えば車内ＬＡＮや操作ボタンと制御や通信のための信号のやりとりを行う。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の移動体通信装置において、第２のＣＰＵは、第１のＣＰＵの電力供給を制御し、第１のＣＰＵをリセットする場合に、第１のＣＰＵに出力するリセット信号をアサートし、続いて第１のＣＰＵに電力供給を開始し、この後リセット信号をネゲートすることを特徴とする。
【００２５】
すなわち、第２のＣＰＵが第１のＣＰＵの電力供給を制御し、かつ第１のＣＰＵをリセットする場合に、電力供給開始時に確実にリセット信号がアサートされており、これにより、第１のＣＰＵを確実にリセットできる。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明では、移動体の主電源オフ時においても間欠的に無線待ち受け状態となる移動体通信装置において、無線待ち受け処理および着信処理を行う第１のＣＰＵ（１０１）と、移動体の主電源オフの間、第１のＣＰＵに対して間欠的に電力を供給する無線部電源回路（２０３）と、無線部電源回路による電力供給があると第１のＣＰＵをリセットするパワーオンリセット回路（１０５）と、移動体の主電源オン時において第１のＣＰＵをリセットする第２のＣＰＵ（２０１）とを有し、第２のＣＰＵは、移動体の主電源オン時において、第１のＣＰＵから前記第１のＣＰＵが着信処理を行っていることを示す着信処理中信号が出力されていることを判定して、無線部電源回路による電力供給を継続させることで、第１のＣＰＵをリセットしないようにしたことを特徴とする。
【００２７】
これにより、第１のＣＰＵが着信処理中にその処理を中断されることがなくなる。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は本実施形態のテレマティクス通信装置の内部構成を示すブロック図である。このテレマティクス通信装置は無線信号を送受信する無線部１と、制御部２とを備えている。
【００３０】
無線部１は、後述する無線待ち受け処理、着信処理、および無線通信処理をする第１のＣＰＵである無線部ＣＰＵ１０１と、電話通信モジュール１０２と、ＧＰＳレシーバ１０３と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）１０４と、パワーオンリセット回路１０５と、ＯＲゲート１０６と、ＧＰＳレシーバスイッチ１０７と、電話通信モジュールスイッチ１０８とを有している。
【００３１】
無線部ＣＰＵ１０１は、アンテナ１１０から無線信号を送出させるための送信信号を電話通信モジュール１０２に送り、アンテナ１１０から電話通信モジュール１０２を介して受信信号を受ける。また、無線部ＣＰＵ１０１は、アンテナ１０９に接続されたＧＰＳレシーバ１０３から位置情報を取得する。さらに、無線部ＣＰＵ１０１は、ＧＰＳレシーバ１０３に電源供給を行うためのＧＰＳレシーバスイッチ１０７、および電話通信モジュール１０２に電源供給を行うための電話通信モジュールスイッチ１０８をオンオフ制御する。
【００３２】
ＲＴＣ１０４は、時間計測をするカウンタ（図示せず）を有し、そのカウンタが所定時間をカウントするとエクスパイアし、後述するように電源要求信号をオンにする（アラームの発生）。また、このＲＴＣ１０４は、無線部ＣＰＵ１０１によってカウンタがリセットされ（アラームセット）、電源要求信号をオフにする。ここで、電源要求信号のオンとは、電圧値がハイレベル、電源要求信号のオフとは、電圧値がローレベルの信号のことをいう。
【００３３】
パワーオンリセット回路１０５は、電力が供給されると、制御部ＣＰＵ１０１をパワーオンリセットするためのリセット信号を出力する。
【００３４】
制御部２は、第２のＣＰＵであり、かつリセット手段である制御部ＣＰＵ２０１と、電源回路２０２と、無線部電源回路２０３と、ＯＲゲート２０４とを有している。また制御部２は、制御部ＣＰＵ２０１から制御されることにより、外部の音声出力装置（図示せず）に音声を出力させるエコーキャンセラ（図示せず）を有している。
制御部ＣＰＵ２０１は電源回路２０２より電力が供給され、また、ＯＲゲート２０４を介して無線部電源回路２０３を制御する。電源回路２０２は外部のバッテリ電源より電力供給を受ける。
【００３５】
また制御部ＣＰＵ２０１は、操作ボタン等のユーザー入力装置や車内ＬＡＮとのインターフェースを有しており、また、車の主電源を制御するイグニッションスイッチ（以下ＩＧと記す）のオン、オフを感知する入力線も有している。
【００３６】
車のドア、ホーン、ランプ、エアバッグ、エアコン、ステレオ等車内の各部は車内ＬＡＮを介し、制御部ＣＰＵ２０１と情報のやりとりを行っている。例えば、制御部ＣＰＵ２０１は車内ＬＡＮを介してエアバッグの展開の有無等の各部の状態を感知し、あるいは車のドアの開閉等の各部の挙動を制御することができる。
【００３７】
無線部１と制御部２とはコネクタ３を介して接続され、電源回路２０２からの電源供給線３０１と、無線部電源回路２０３からの電源供給線３０２と、電源要求信号線３０３と、リセット制御線３０４と、シリアル通信線３０５とは、このコネクタ３を通って無線部１と制御部２との間の信号を搬送している。
【００３８】
電源供給線３０１は、無線部１側でＲＴＣ１０４に繋がり、これによってＲＴＣ１０４は常時電力が供給されている。また電源供給線３０２を介して、無線部１側の無線部ＣＰＵ１０１と、パワーオンリセット回路１０５とに電力が供給される。
【００３９】
ＩＧがオフの時、制御部ＣＰＵ２０１は外部からのウェイクアップ信号が入らない限りスリープモードになっており、無線部ＣＰＵ１０１は以下で説明するような状態にある。常時電力供給を受けているＲＴＣ１０４では、ＩＧオフ時には１５分でカウンタがエクスパイアし、カウンタがエクスパイアするとＲＴＣ１０４は電源要求信号をオンとし、電源要求線３０３を介して無線部電源回路２０３に対して送出する。
【００４０】
無線部電源回路２０３は電源要求信号がオンであることを感知すると、その内部に設けられたスイッチがオン状態となり、電源供給線３０２を介して無線部１に対して電力を供給する。これによってパワーオンリセット回路１０５が起動し、ＯＲゲート１０６を介して無線部ＣＰＵ１０１にリセット信号を送出する。
【００４１】
無線部ＣＰＵ１０１は、無線部電源回路２０３から電源供給線３０２を介した電力供給を受けて起動し、パワーオンリセット回路１０５からＯＲゲート１０６を介してリセット信号を受けてリセット動作を行う。リセットした無線部ＣＰＵ１０１は直ちに電話通信モジュールスイッチ１０８を制御して、電話通信モジュール１０２に電力が供給されるようにする。
【００４２】
起動後の無線部ＣＰＵ１０１の処理の手順をフローチャートで表したものが図２である。この図２に沿って無線部ＣＰＵ１０１の作動について説明する。
【００４３】
まず、無線部ＣＰＵ１０１は起動後リセット動作を行う。その後、直ちに無線部ＣＰＵ１０１は無線待ち受け処理を始める。まずステップＳ５０１で、電話通信モジュール１０２を通じて近傍の無線基地局に対して無線信号を送出するという、いわゆる位置登録動作を行う。位置登録の後、ステップＳ５０２で着信したか否かの判定を行う。この際、複数回の着信（着呼）があったときに限り着信したと判定するようにしてもよい。例えば１分以内に着信−着信途絶−着信という順序で２度の着信があったことを無線部ＣＰＵ１０１が検知したときに限り着信したと判定してもよい。そのようにすることで、テレマティクスのサーバ局からの着信であるか、あるいはそれ以外からの着信であるかの判断が容易にできる。
【００４４】
また別の例として、着信の発番号通知や、メール等のショートメッセージにおける規定のメッセージの受信によって、着信したと判定し、またその発番号やメッセージの内容から、テレマティクスのサーバ局からの着信であるか、あるいは基地局からの着信であるかを判別することもできる。またこの例においては、着信があっても、その着信が電話網特有のデータ通信、例えば制御情報の交換等であって、その処理に制御部２が必要でないということが、発番号やショートメッセージの内容から判別できれば、無線部ＣＰＵ１０１は制御部ＣＰＵ２０１に着信信号を送出しない（図２には図示せず）。従って、このときは無線部ＣＰＵ１０１は無線通信処理中であっても制御部ＣＰＵ２０１はスリープモードのままである。
【００４５】
着信が無いと判定された場合、処理はステップＳ５０３に移り、タイムアウトの判定を行う。ここで、タイムアウトとは、ステップＳ５０１で位置登録が終ってから所定の時間以上が経過していることを指す。タイムアウト判定のための所定の時間は例えば３０秒程度とする。ここでタイムアウトと判定されなければ処理はステップＳ５０２に戻り、着信、あるいはタイムアウトと判定されるまでステップＳ５０２、ステップＳ５０３の処理を繰り返す。また、タイムアウトと判定されれば処理はステップＳ５０４に移る。
【００４６】
ステップＳ５０４では、ＲＴＣ１０４のアラームをセットし、次にステップＳ５０５でＲＴＣ１０４からの電源要求信号をオフとし、無線待ち受け処理が終了する。これによって、無線部電源回路２０３からの電力供給が途絶え、無線部ＣＰＵ１０１および電話通信モジュール１０２の作動が停止する。この一連の処理は、ＲＴＣ１０４アラームが発生することにより再開し、以後もＩＧがオフであればこのサイクルを周期的、あるいは間欠的に繰り返す。なお、上記した無線待ち受け処理、着信処理、および制御部ＣＰＵ２０１がスリープモードのままの単独での通信処理をしている間、無線部ＣＰＵ１０１はシリアル通信線３０５のＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ  Ｔｏ  Ｓｅｎｄ）信号をハイレベルとし、また、シリアル通信線３０５のデータ線からそれぞれの通信を行っていることを示すデータを出力する。このＣＴＳ信号とそれぞれのデータ信号の組が、それぞれ無線待ち受け処理中信号、着信中信号、無線通信処理中信号無線である。
【００４７】
ステップＳ５０２で着信ありと判定された場合、処理はステップＳ５１０に移り、無線部ＣＰＵ１０１はシリアル通信線３０５を通じて制御部ＣＰＵ２０１に着信信号を送出する。なお、この着信信号と着信処理中信号は別種の信号である。制御部ＣＰＵ２０１は着信信号を感知すると、スリープモードからアクティブモードへと遷移し、自らが無線部電源回路２０３を制御するべく、無線部ＣＰＵ１０１に対して、電源要求信号をオフにする指示を、シリアル通信線３０５経由で送出する。ステップＳ５１１でその指示を受信した制御部ＣＰＵ２０１は、ＲＴＣ１０４を制御して電源要求信号をオフにする。その後、サービス処理と呼ぶステップＳ５１２のサービス処理を実行する。
【００４８】
サービス処理とは、先に説明したテレマティクスの様々な応用を実現するために、無線部１と制御部２とが共同で行う処理である。着信によってサービスが開始されるものとしては、例えば車の盗難に対する対応がある。車が盗まれたことに気づいた車の所有者が、サービス提供機関にその旨通報し、それを受けたサービス提供機関はサーバ局からその車に対して信号を送出する。例えばその信号が車の現在位置情報を要求する信号であるとすると、その信号を受け取った車のテレマティクス通信装置の無線部１は、上記したステップＳ５１０、ステップＳ５１１の手順を経てサービス処理に入る。ここで、無線部ＣＰＵ１０１はＧＰＳレシーバスイッチ１０７をオンとし、ＧＰＳレシーバ１０３を使用して位置情報を取得する。そして取得した位置情報を電話モジュール１０２を使用してサーバ局に返す。こうして盗まれた車の現在位置が判明することになる。
【００４９】
また、広い駐車場等、上の例と比べて狭い領域内において、自分の車を見つけるのが困難なとき、携帯電話等でサーバ局に連絡して所定の手続きを取ると、サーバ局が車に対して、例えばホーンを鳴らす、あるいはヘッドライトを点滅させる命令信号を送出する。信号を受け取った車のテレマティクス通信装置の無線部１は、命令を制御部２に伝え、制御部２は車内ＬＡＮを介してホーン、あるいはヘッドライトを制御する。こうして周囲の者に対して車の所在が明らかになる。
【００５０】
また、ドアキーを車内に忘れてロックしてしまった場合等、通常の方法ではドアのロック／アンロックが不可能になってしまったとき、携帯電話等でサーバ局へ連絡すると、サーバー局は車に対してドアをロック／アンロックさせる命令信号を送出する。信号を受け取った車のテレマティクス通信装置は、車内ＬＡＮを介してドアのロック／アンロックを制御する。
【００５１】
なお、上記のようにサービス処理においてＧＰＳによる位置情報取得が必要となれば、無線部ＣＰＵ１０１は適宜ＧＰＳレシーバスイッチ１０７をオンとし、ＧＰＳレシーバ１０３を使用して位置情報を取得する。
【００５２】
サービス処理が終了すると、無線部ＣＰＵ１０１はステップＳ５１３でＲＴＣ１０４のカウンタをリセットする。その後制御部ＣＰＵ２０１が電源制御信号をオフにすることで、電話通信モジュール１０２と共に無線部ＣＰＵ１０１が停止する。以上がＩＧオフ時における無線部ＣＰＵ１０１の主な処理である。
【００５３】
なお、無線部ＣＰＵ１０１が着信を検知しているとき、およびステップＳ５０２で着信してからステップＳ５１２でサービス処理に入るまでは、無線部ＣＰＵ１０１は待ち受け処理ではなく着信処理を行っているとする。また、着信を検知しているとき、無線部ＣＰＵ２０１は着信処理中信号をシリアル通信線３０５を介して制御部ＣＰＵ２０１に送出し、同時に図示しない音声信号線を介して制御部ＣＰＵ２０１に着信音を出力する。
【００５４】
また、ＩＧオン時を含めた制御部ＣＰＵ２０１のアクティブモード時においては、無線部ＣＰＵ１０１は、サービス処理のために必要な通信を行う場合以外は、無線待ち受け処理を行う。
【００５５】
以下、制御部ＣＰＵ２０１がアクティブモードになった時の処理について説明する。制御部ＣＰＵ２０１がアクティブモードに入る契機は複数存在する。ひとつは上記した様に無線部ＣＰＵ１０１より着信信号を受けることである。その他は車のＩＧオン、あるいは車内ＬＡＮ、ユーザーインターフェース等、外部からの入力信号を受けることである。車内ＬＡＮからの入力としては、例えばロックされている車を盗もうとする者によって、車体に無理な力が加わったり、窓ガラスが割れたりした場合に車内ＬＡＮがそれを自動的に感知し、テレマティクス通信装置に報知するというケースが考えられる。その際、テレマティクス通信装置はその報知に対応して、サーバ局に向けて警報メッセージを送信する。メッセージを受け取ったサーバ局は車の持ち主、あるいは警察に対してその旨を知らせる等の処置を行う。
【００５６】
アクティブモードに入った後の制御部ＣＰＵ２０１の処理は、着信信号によりアクティブモードに入った場合と、そうでない場合との２種類に分けられる。アクティブモードに入った制御部ＣＰＵ２０１の処理の流れをフローチャートにしたものが図３である。
【００５７】
制御部ＣＰＵ２０１がアクティブモードに遷移すると、無線部ＣＰＵ１０１をリセットするタイミングとなる。ここで、図３のステップＳ５２０で着信信号による遷移であるか否かを判定する。着信信号による遷移であると判定した場合、処理はステップＳ５３０に移り、制御部ＣＰＵ２０１からの電源制御信号をオンにし、ＯＲゲート２０４を介して無線部電源回路２０３に送出する。ここで、電源制御信号オンとは電圧値がハイレベル、電源制御信号オフとは電圧値がローレベルの信号のことをいう。
【００５８】
その後ステップＳ５３１で、無線部ＣＰＵ１０１に対して、シリアル通信線３０５経由で、ＲＴＣ１０４からの電源要求信号をオフにする指示を送出する。ステップＳ５３０とステップＳ５３１の処理において、電源要求信号と電源制御信号のオン、オフのタイミングについて示したものが図４である。図４中右方向が時間の流れの向きである。これらの処理によって無線部電源回路２０３の制御はＲＴＣ１０４から制御部ＣＰＵ２０１に移ることになるが、図４からもわかるように、ステップＳ５３０からステップＳ５３１の間、制御部ＣＰＵ２０１あるいはＲＴＣ１０４の少なくともいずれかから電源制御信号または電源要求信号が送出されているので、ＯＲゲート２０４の作用により、無線部電源回路２０３はオンのままであり、したがってパワーオンリセット回路１０５はリセット信号を送出せず、無線部ＣＰＵ１０１がリセットされることはない。
【００５９】
ステップＳ５２０で着信による遷移ではないと判定した場合、すなわち、車のＩＧオン、あるいは車内ＬＡＮ、ユーザーインターフェース等の外部からの入力信号による遷移であると判定した場合、処理はステップＳ５２１に移り、無線部ＣＰＵ１０１が無線待ち受け処理中、着信処理中、および無線通信処理中のうちのいずれかの状態にあるかを、無線部ＣＰＵ１０１からのＣＴＳ信号により判定する。この判定が肯定ならば、処理はステップＳ５３０に移り、上記した通りステップＳ５３０とステップＳ
５３１とで、無線部ＣＰＵ１０１をリセットすることなく、無線部の電源制御をＲＴＣ１０４から制御部ＣＰＵ１０１に移す。ここで無線待ち受け処理中であると判定されるケースとしては、例えばＩＧオンで制御部ＣＰＵ２０１がアクティブモードになり、その際に無線部ＣＰＵ１０１がステップＳ５０１〜ステップＳ５０３のうちいずれかの処理を行っている場合がある。
【００６０】
また、着信処理中に制御部ＣＰＵ２０１がアクティブになると、無線部ＣＰＵ１０１から着信があることを示す信号を受信すると、図示しない音声信号線を介して無線部ＣＰＵ１０１から着信音を受信し、エコーキャンセラを制御することで、この着信音を外部の音声出力装置に着信音を出力させる。これによって、テレマティクス装置のユーザは着信の報知を受けることができるようになり、外部からの通話を手動受信することができる。
【００６１】
ステップＳ５２１で判定が否定ならば、処理はステップＳ５２２に移り、制御部ＣＰＵ２０１は無線部リセット信号をローレベルとし（リセット信号アサート）、リセット制御線３０４からＯＲゲート１０６を経由して無線部ＣＰＵ１０１に送出する。次に、ステップＳ５２３で制御部ＣＰＵ２０１からの電源制御信号をオンにし、ＯＲゲート２０４を介して無線部電源回路２０３に送出する。これによって無線部電源回路２０３がオンとなり、無線部ＣＰＵ１０１が起動する。無線部ＣＰＵ１０１が起動した時点でリセット制御線３０４経由のリセット信号はローレベルのままなので、これにより無線部ＣＰＵ１０１はリセット動作を行い、電話通信モジュールスイッチを制御して、電話通信モジュール１０２に電力が供給されるようにする。その後、処理はステップＳ５２４に移り、所定の時間後に制御部ＣＰＵ２０１は無線部リセット制御信号をハイレベルにする（リセット信号ネゲート）。ステップＳ５２２からステップＳ５２４までの処理において、リセット信号と電源制御信号のタイミングについて示したものが図５である。表示の形式は図４と同じである
ステップＳ５２４あるいはステップＳ５３１の処理が終了すると、処理はステップＳ５２５に移り、サービス処理を行う。
【００６２】
サービス処理の概要は上記した通りであるが、ＩＧオン時のサービス処理の例としては、エアバッグ展開自動通報、カーステレオ／ハンズフリーホン連動、ｅ−ｍａｉｌサービス等がある。
【００６３】
エアバッグ展開自動通報は、車内でエアバッグが展開すると、その情報がＬＡＮ経由でテレマティクス通信装置に報知される。通知を受けたテレマティクス通信装置は、ＧＰＳレシーバ１０３を使って自分の現在位置情報を取得し、エアバッグ展開情報と共に電話モジュール１０２を使ってサーバ局に送信する。受信したサーバ局は電話により車内の運転者に連絡を取る。もし運転者が応答しない、あるいは運転者が事故等の緊急事態であることを告げると、サーバ局は警察、保険会社への連絡、あるいは救急車の手配などを行う。
【００６４】
カーステレオ／ハンズフリーホン連動では、運転者が電話機を手に持たずに電話通信を行う際、受話音をカーステレオのスピーカーから聞くことができる。これは、テレマティクス通信装置の電話モジュール１０２を使用して通話をする際、制御部２が車内ＬＡＮを通じてカーステレオを制御し、カーステレオのスピーカーから受話音を出力させることにより可能となる。
【００６５】
また、ｅ−ｍａｉｌサービスは、テレマティクス通信装置の操作ボタン、あるいは車内ＬＡＮに接続されたコンピューターから操作することにより、電話モジュール１０２を使ってインターネットプロバイダに接続し、ｅ−ｍａｉｌの受信、あるいは送信を行う。この際、テレマティクス通信装置が独自の表示部を持ち、そこに受信メールの内容を表示してもよいし、あるいは、ｅ−ｍａｉｌの文字情報を音声情報に変換し、車内ＬＡＮでカーステレオのスピーカーに読み上げさせてもよい。また、送信時メッセージは操作ボタンから入力してもよいし、あるいは、コンピュータに保存しておいたものを車内ＬＡＮ経由で送信してもよい。
【００６６】
サービス処理の終了後、処理はステップＳ５２６に移り、ＩＧがオンであるかオフであるかの判定を行う。ＩＧがオンである場合、処理はステップＳ５２５に戻る。ＩＧがオフになると、処理はステップＳ５２７に移り、制御部ＣＰＵ２０１はＯＲゲート２０４を介して無線部電源回路２０３に送出していた電源制御信号をオフにし、無線部ＣＰＵ１０１等への電力供給を遮断する。そして処理はステップＳ５２８に移り、自らをスリープモードにして、処理を終了する。
【００６７】
上記した作動において、ＩＧオフ時には、特に要求がある場合を除き、無線部ＣＰＵ１０１は１５分間隔で起動し、制御部ＣＰＵ２０１はスリープモードとなるので、消費電力を抑えることが可能となる。
【００６８】
また、ＩＧオン時に制御部ＣＰＵ２０１からリセット信号が送出されることにより、パワーオンリセット回路１０５が適正に作動しない場合でも確実に無線部ＣＰＵ１０１がリセットされる。
【００６９】
ただし、無線部ＣＰＵ１０１が無線待ち受け処理中、着信処理中、および無線通信処理中にＩＧをオンにする場合は、制御部ＣＰＵ２０１はリセット信号を送出せず、またステップＳ５３０、ステップＳ５３１の様に電源制御信号オン→電源要求信号オフの順に処理を行うことによりパワーオンリセット回路１０５がリセット信号を送出しないようにすることで、無線待ち受け処理中、着信処理中、および無線通信処理中の無線部ＣＰＵ１０１のリセットによる処理中断が防止できる。
（他の実施形態）
上記した実施形態において、電話通信モジュールスイッチ１０８は、無線部ＣＰＵ１０１が電話通信モジュールへ１０２の電力供給を制御するために用いられているが、使用する電話がデジタル式電話である場合、電話通信モジュールスイッチ１０８のオン、オフをより短時間で切り替えて、これによる電圧変化を直接送信信号として使ってもよい。この場合、常時電話通信モジュールスイッチ１０８をオンとして、無線部ＣＰＵ１０１からの信号線経由で送信信号を送る場合よりも、電力消費を抑えることができる。
【００７０】
また図１にあるように、ＩＧのオンオフは車内ＬＡＮとは別の線で制御部ＣＰＵ２０１に報知する必要は必ずしも無く、車内ＬＡＮ経由でＩＧのオンオフを報知してもよい。
【００７１】
また、ＲＴＣ１０４のカウンタのリセットからエクスパイアまで１５分となっているが、これは何分であっても構わない。
【００７２】
また、上記したテレマティクス通信装置は無線部１と制御部２とに分かれ、ているが、このように通信装置を分割する必要は必ずしもない。
【００７３】
また、このテレマティクス通信装置は無線部ＣＰＵ１０１と、制御部ＣＰＵ２０１とを有しているが、このように必ずしも２つのＣＰＵに通信装置の処理機能を分割する必要はなく、１つのＣＰＵでまとめて処理を行ってもよい。
【００７４】
また、制御部ＣＰＵ２０１は、スリープモードとアクティブモードの２種類の動作モードで動作するが、必ずしもこの必要はなく、常時アクティブな状態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、車載通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における、イグニッションスイッチオフ時の無線部ＣＰＵ１０１の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における、アクティブモードにある制御部ＣＰＵ２０１の処理を示すフローチャートである。
【図４】図３における、ステップＳ５３０とステップＳ５３１との処理時の電源要求信号と電源制御信号のオン、オフのタイミングを示した図である。
【図５】図３における、ステップＳ５２２からステップＳ５２４までの処理時のリセット信号と電源制御信号とのタイミングを示した図である。
【図６】車のイグニッションスイッチをオフからオンに切り替える時の無線部電源電圧の時間的振る舞いを示した図である。
【符号の説明】
１…無線部、２…制御部、３、コネクタ、１０１…無線部ＣＰＵ、
１０２…電話通信モジュール、１０３…ＧＰＳレシーバ、
１０４…ＲＴＣ、１０５…パワーオンリセット回路、
１０６、２０４…ＯＲゲート、１０９、１１０…アンテナ、
２０１…制御部ＣＰＵ、２０２…電源回路、２０３…無線部電源回路、
３０１、３０２…電源供給線、３０３…電源要求信号線、
３０４…リセット制御線、３０５…シリアル通信線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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