(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコード・スキャナ（１０）で使用する２チャンネル・ビデオ・データ回復システムであって、
バーコード（３４）から反射された光に応答して第１および第２ビデオ信号を生成するビデオ信号発生器（５２）と、
前記第１ビデオ信号を処理して第１閾値処理ビデオ信号を生成する第１ビデオ処理回路（３０１）と、
前記第２ビデオ信号を処理して第２閾値処理ビデオ信号を生成する第２ビデオ処理回路（３０３）と、
前記第１および第２閾値処理ビデオ信号を第１および第２ディジタル・データ・ストリングに変換する変換回路（１２）と、
前記第１および第２ディジタル・データ・ストリングを復号してバーコード・データを回復するデータ複合回路（４２）と、を具備し、
前記第１ビデオ処理回路が、第１周波数範囲を有し、前記第１ビデオ信号を濾波して第１濾波ビデオ信号を生成する第１帯域通過フィルタ（３０４）と、第１閾値を生成する第１閾値発生器（３０５）と、を備え、
前記第２ビデオ処理回路が、第２周波数範囲を有し、前記第２ビデオ信号を濾波して第２濾波ビデオ信号を生成する第２帯域通過フィルタ（３１０）と、前記第１閾値とは異なる第２閾値を生成する第２閾値発生器（３１１）と、を備え、
前記第１および第２閾値がそれぞれＡＣおよびＤＣ成分を含むことを特徴とするバーコード・スキャナのデータ回復装置。
【請求項２】
前記ＡＣおよびＤＣ成分が、バーコードの走査状態に応答して別個に動的に変更可能とすることを特徴とする請求項１に記載のバーコード・スキャナのデータ回復装置。
【請求項３】
バーコード・スキャナで使用するデータ回復方法であって、
バーコードから反射した光に応答して第１および第２ビデオ信号を生成するステップ（５０２）と、
第１および第２ビデオ処理回路で、それぞれ前記第１および第２ビデオ信号を受信するステップ（５０４）と、
前記第１ビデオ信号を濾波して、第１周波数範囲に制限し、第１濾波ビデオ信号を生成するとともに、前記第２ビデオ信号を濾波して、前記第１周波数範囲とは異なる第２周波数範囲に制限し、第２濾波ビデオ信号を生成するステップ（５０６）と、
第１閾値を前記第１濾波ビデオ信号に適用するとともに、第２閾値を前記第２濾波ビデオ信号に適用するステップ（５０７）と、
前記第１濾波ビデオ信号を第１ディジタル・データ・ストリングに変換し、前記第２濾波ビデオ信号を第２ディジタル・データ・ストリングに変換するステップ（５０８）と、
前記第１および第２ディジタル・データ・ストリングから復号するために一方を選択するステップ（５１０）と、
選択された前記ディジタル・データ・ストリングは品質が高い方のディジタル・データ・ストリングであり、さらに選択されたデータ・ストリングを復号するステップ（５１４）と、
を有することを特徴とするバーコード・スキャナのデータ回復方法。
【請求項４】
前記第１および第２ビデオ信号がそれぞれＤＣおよびＡＣ成分を備え、バーコードの走査状態に応答して前記ＡＣおよびＤＣ成分の少なくとも一方を動的に変化させるステップをさらに有することを特徴とする請求項３に記載のバーコード・スキャナのデータ回復方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学バーコード・スキャナに関する。特に、本発明は２チャンネル・データ回復の方法および装置、およびそれと関連して使用できる有利な閾値処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学スキャナ、特にバーコード・スキャナは多種多様な用途に広く使用され、使用されている場合は常にデータ収集の精度および効率を向上させる働きをする。典型的な用途では、標準化されたバーコード・ラベルを物体に貼り付け、バーコードが物体の認識番号を担持する。物体をして走査フィールドを通過させ、そこでバーコードが、レーザまたは他の光源から放射された光をデータ収集チャンネルへと反射する。データ収集チャンネルは反射パターンを復号し、復号情報を使用して物体に付随するデータを読み取る。
【０００３】
バーコード・ラベルを伴う物体は、通常は走査フィールドを横切って、様々な速度で手動で動かされる。さらに、走査ウィンドウからの距離は、通常は走査ごとに異なる。ウィンドウからラベルまでの距離が広がるほど、バーコード・ラベルの捕捉された信号の周波数が高くなる。したがって、スキャナが捕捉する光変調の周波数は走査ごとに異なり、同じ走査内でさえ異なることがある。さらに、同じスキャナで様々なサイズのバーコード・ラベルを使用できることが望ましい。異なるサイズのバーコード・ラベルを使用すると、捕捉メカニズムが捕捉する変調済み光パターンの周波数も変化する。したがって、バーコード・スキャナがデータを回復する周波数範囲を最大限にすることが望ましい。
【０００４】
バーコード・ラベルは、特定の紙および印刷による欠陥の影響も受け、このため走査の成功が妨害される。無数の欠陥があるラベルは、通常は何らかの閾値限界で読み取られる。例えば、紙および印刷の欠陥によって高レベルのノイズが発生すると、ＤＣ閾値レベルを高くして、閾値処理でこれを除去することができる。しかし、この高い閾値によって、実際のバーコードのバーによる弱い信号も、閾値処理によって除去されるかもしれないという危険が生じる。これに対して、背景の紙が粗いか、オフホワイト、またはインクが十分暗くないなど、バーコードのコントラストが低い場合は、バーコード信号が弱い可能性があるので、低い閾値を使用することがある。この場合、低い閾値を超えるノイズまたはバーコードの欠陥は、バーコードの間隔として検出されてしまう。その他の多種多様な走査環境が適切な閾値の選択に影響を与えるが、一言でいうと、典型的な現実世界の変化全てに対応するのに、単一の閾値を用いるのは適さない。
【０００５】
先行技術のバーコード・スキャナは通常、単一のデータ回復チャンネルを含み、周波数範囲は制限され、単一の閾値がＤＣとＡＣ両方のコンポーネントを持っている。ノイズは通常、単一のバイパス・フィルタによって制限される。これは、甚だしい欠陥があるラベルは何度も走査を試みる必要がある、あるいは全く走査できない可能性が高くなる。というのは、欠陥のあるラベルは、受容可能な周波数範囲から外れた応答を生成する可能性が高いからである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ノイズを十分に制限するかフィルタで除去するが、範囲のいずれかの限界の周波数を生成する欠陥があるラベルを復号するのに十分なほど周波数範囲が広い２データ回復チャンネルを有するバーコード・スキャナを提供することが、本発明の目的である。さらに、以下でさらに述べるように、観察された走査状態に適合するよう、リアルタイムで調整される動的閾値処理配置構成を有することが、非常に望ましい。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明は、バーコード・スキャナで使用する２チャンネル・ビデオ・データ回復システムであって、バーコードから反射された光に応答して第１および第２ビデオ信号を生成するビデオ信号発生器と、前記第１ビデオ信号を処理して第１閾値処理ビデオ信号を生成する第１ビデオ処理回路と、前記第２ビデオ信号を処理して第２閾値処理ビデオ信号を生成する第２ビデオ処理回路と、前記第１および第２閾値処理ビデオ信号を第１および第２ディジタル・データ・ストリングに変換する変換回路と、前記第１および第２ディジタル・データ・ストリングを復号してバーコード・データを回復するデータ複合回路と、を具備し、前記第１ビデオ処理回路が、第１周波数範囲を有し、前記第１ビデオ信号を濾波して第１濾波ビデオ信号を生成する第１帯域通過フィルタと、第１閾値を生成する第１閾値発生器と、を備え、前記第２ビデオ処理回路が、第２周波数範囲を有し、前記第２ビデオ信号を濾波して第２濾波ビデオ信号を生成する第２帯域通過フィルタと、前記第１閾値とは異なる第２閾値を生成する第２閾値発生器と、を備え、前記第１および第２閾値がそれぞれＡＣおよびＤＣ成分を含むことを特徴とするバーコード・スキャナのデータ回復装置を提供するものである。
【０００８】
本発明は、さらに、バーコード・スキャナで使用するデータ回復方法であって、バーコードから反射した光に応答して第１および第２ビデオ信号を生成するステップと、第１および第２ビデオ処理回路で、それぞれ前記第１および第２ビデオ信号を受信するステップと、前記第１ビデオ信号を濾波して、第１周波数範囲に制限し、第１濾波ビデオ信号を生成するとともに、前記第２ビデオ信号を濾波して、前記第１周波数範囲とは異なる第２周波数範囲に制限し、第２濾波ビデオ信号を生成するステップと、第１閾値を前記第１濾波ビデオ信号に適用するとともに、第２閾値を前記第２濾波ビデオ信号に適用するステップと、前記第１濾波ビデオ信号を第１ディジタル・データ・ストリングに変換し、前記第２濾波ビデオ信号を第２ディジタル・データ・ストリングに変換するステップと、前記第１および第２ディジタル・データ・ストリングから復号するために一方を選択するステップと、選択された前記ディジタル・データ・ストリングは品質が高い方のディジタル・データ・ストリングであり、さらに選択されたデータ・ストリングを復号するステップと、を有することを特徴とするバーコード・スキャナのデータ回復方法を提供するものである。
【０００９】
次に、本発明を添付図面類を参照しながら例証により説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の教示による並列ビデオ・チャンネル・データ回復システムを使用するバーコード・スキャナ１０を示す線図である。バーコード・スキャナ１０はＡＳＩＣ１２を含む。ＡＳＩＣ１２は主制御回路１５、第１ビデオ回路１７おおび第２ビデオ回路１９を含み、これについては、図２に関連して以下でさらに詳細に検討する。図示されたバーコード・スキャナ１０は、秤アセンブリ１６も含み、その上には計量のために可変質量２１などの物体を置くことができ、そうすると秤アセンブリ１６は重量情報をＡＳＩＣに供給する。典型的なバーコード・スキャナは、ＮＣＲモデル７８７５によって供給されるスキャナである。
【００１１】
バーコード・スキャナ１０は、秤表示および通信回路１８、第１周辺通信回路２０、第２周辺通信回路２２、秤ホスト端子間通信回路２４、およびスキャナ／秤ホスト端子間通信回路２６も含み、回路１８〜２６はそれぞれ信号をＡＳＩＣ１２に供給し、各回路１８〜２６からの信号はまず回線調整器２８を通過する。ＡＳＩＣ１２はさらに、レーザ制御信号をレーザ２９に供給し、モータ３０に命令を供給する。モータ３０はモータ軸３０ａを含む。光学アセンブリ３２は、固定および回転鏡および固定レンズ（詳細には図示せず）を含み、レーザ光をスキャナ１０の走査領域に向ける。モータ３０がＡＳＩＣ１２からの信号に応答して作動するにつれ、スピナー上に装着された光学アセンブリ３２の可動部分がモータ３０によって動く。レーザ２９から光が放射されるにつれ、光は光学アセンブリ３２によって、バーコード・ラベル３４が視界に存在する場合は常にバーコード・ラベル３４に当たるよう向けられる。
【００１２】
光がバーコード・ラベル３４に当たると、光は反射して光学アセンブリ３２に戻り、光学アセンブリ３２によって収集され、アナログ・ビデオ前処理回路５２へ渡され、これが信号ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１をＡＳＩＣ１２に提供する。
【００１３】
バーコード・スキャナ１０はマイクロプロセッサ４２も含む。中断、処理、ＵＡＲＴおよび他のＩ／Ｏ信号が、ＡＳＩＣ１２とマイクロプロセッサ４２間で渡される。バーコード・スキャナ１０はさらに、入出力パッケージ４０を含み、これは前面スイッチ、光検出器およびＬＥＤを含む。マイクロプロセッサ４２は、入出力パッケージ４０からスイッチ位置信号を受信することによって、前面スイッチからの設定を受けることができる。マイクロプロセッサは、ＬＥＤ状況信号を入出力パッケージ４０に送信することにより、ＬＥＤの状態を入出力パッケージ４０に設定する。
【００１４】
バーコード・スキャナ１０は、音声出力回路４８、スピーカー５０、自動ボリューム調節回路３６およびマイクロホン３８などの音声生成機能も含む。バーコード・スキャナ１０は、ＲＡＭおよびＲＯＭメモリそれぞれ４４および４６も含む。
【００１５】
データ・バスは、ＡＳＩＣ１２とマイクロプロセッサ４２とＲＡＭメモリとＲＯＭメモリ４６と音声出力回路との間を渡る。アドレスおよび制御バスも、ＡＳＩＣ１２とマイクロプロセッサ４２とＲＡＭメモリ４４とＲＯＭメモリ４６との間を渡る。
【００１６】
バーコード読取装置１０は、オペレータと通信するために、音色および生成された音声音を発生する。音声出力回路４８は、どの音声をいつ生成するかに関する命令の信号をＡＳＩＣ１２およびマイクロプロセッサ４２から受信し、音声を生成するために、ＲＡＭ４４およびＲＯＭ４６からのデータにアクセスする。音声がスピーカー５０に渡される。
【００１７】
モータ３０は、光学アセンブリ３２の回転部分を駆動する。モータは、ホール効果装置を含むことが好ましく、これはモータが１回転するたびに固定数のパルスを発生する。パルスは、ＡＳＩＣ１２およびマイクロプロセッサ４２に、モータ・パルス信号の形で伝送される。ＡＳＩＣ１２およびマイクロプロセッサ４２は、モータ・パルス信号を使用して、正確に経過したクロック時間をモータ位置および事象発生と同期させることができる。本明細書ではホール効果センサが好ましいが、他の位置感知メカニズムの使用も想定される。
【００１８】
図２は、ＡＳＩＣ１２のビデオ回路１７およびビデオ回路１９のさらなる詳細を示す線図である。ビデオ回路１７および１９は並列で作動し、アナログ・ビデオ・プロセッサ５２からビデオ・データを受信する。ビデオ回路１７は、スピナー位置感知回路２０２およびデータ収集回路２０４を含む。ビデオ回路１９は、スピナー位置感知回路２０６およびデータ収集回路２０８を含む。ビデオ回路１７および１９は、それぞれＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１信号を受信する。信号ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１は、アナログ・ビデオ前処理回路５２によって生成され、これはバーコード３４から反射した回収光を受ける。アナログ・ビデオ前処理回路５２は、以下でさらに説明するように発生したＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１アナログ・ビデオ信号を発生し、信号をビデオ回路１７およびビデオ回路１９にそれぞれ供給する。ビデ回路１９は、ＶＩＤＥＯ０信号をスピナー位置感知回路およびデータ収集回路２０４へと経路指示する。信号ビデオ信号回路１７は、ＶＩＤＥＯ１をスピナー位置感知回路２０６およびデータ収集回路２０８へと経路指示する。データ収集回路２０４および２０８は、それぞれ信号ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１からデータを抽出し、データをデータ・バス４３に載せ、これはマイクロプロセッサ４２が使用でき、ＲＡＭ１１に格納するためにも使用することができる。
【００１９】
ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１を取り出すアナログ・ビデオ信号は、両方とも信号とノイズの成分を有し、各信号のノイズの大半は信号周波数範囲の極値で発生して、周波数範囲の中心はノイズが比較的少ない。２チャンネルで生アナログ・ビデオ入力を処理し、それぞれが別個のビデオ信号と別個の閾値を使用することにより、本発明のデータ回復システムは、扱える周波数範囲が広くなって、信号振幅範囲も広くなり、しかも各信号の極値を濾波して除去し、したがってノイズの発生しやすい周波数も除去する。このように対象範囲を広げることにより、多種多様な処理上の利点が生じる。例えば、様々な量の「紙ノイズ」があるバーコード・ラベルは、第１チャンネルの積極的な閾値処理によって識別することができ、コントラストが低いラベルは、第２チャンネルのそれほど積極的でない閾値処理で読み取ることができる。さらに、ラベル位置データと組み合わせると、復号プロセッサは、位置データにも基づいてどのチャネルを使用するか決定することができる。
【００２０】
図３は、アナログ・ビデオ・プロセッサ５２の一部であるビデオ処理回路３０１および３０３のさらなる詳細を示す。ビデオ処理回路３０１は、光検出器の出力を増幅する前置増幅器３０２、周波数極値を濾波する帯域通過フィルタ３０４、閾値発生器３０５、および濾波して閾値処理したアナログ信号をディジタル信号ＶＩＤＥＯ０に変換するアナログ・ディジタル変換器３０６を含み、この信号はさらにＡＳＩＣ１２で処理し、最終的にマイクロプロセッサ４２で復号することができる。
【００２１】
ビデオ処理回路３０３は、光検出器の出力信号を増幅する前置増幅器３０８、周波数極値を濾波する帯域通過フィルタ３１０、閾値発生器３１１、および濾波して閾値処理したアナログ信号をディジタル信号ＶＩＤＥＯ１に変換するアナログ・ディジタル変換器３１２を含み、この信号はさらにＡＳＩＣ１２で処理し、マイクロプロセッサ４２で復号することができる。図３には別個の前置増幅器回路３０２と３０８が図示されているが、帯域通過フィルタ３０４に供給される一方の出力と帯域通過フィルタ３１０に供給される他方の出力とで２つの出力を発生する１つの前置増幅器回路を適切に使用することもできる。
【００２２】
帯域通過フィルタ３０４および３１０は、中心周波数の異なるものを選択し、帯域通過フィルタ３０４および３１０の中心周波数は、閾値と一致させることが好ましい。
【００２３】
信号は、帯域通過フィルタ３０４および３１０をそれぞれ通過した後、閾値発生器３０５および３１１によって生成された閾値と比較される。次に、閾値処理した信号はアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０６および３１２に渡され、変換器は出力部で信号ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１をそれぞれ発生する。閾値は、それと関連するフィルタに一致したＤＣ、つまり固定成分と、ＡＣ、つまり経時変化する成分とを含むことが好ましい。閾値を周波数帯域に一致させることにより、多種多様な状況でビデオ処理を非常に改善することができる。ＤＣ成分の一つの目的は、多種多様なソースから生じるノイズの効果を軽減することである。ＡＣ成分の一つの目的は、例えば印刷された暗いバーにある隙間などの、ラベルの欠陥の効果を軽減するよう、フィルタ信号レベルを追跡することである。ＡＣ成分は適応性があり、そのレベルは所定の非線形方法で濾波済み信号レベルに従う、またはこれを追跡することが好ましい。例証によると、濾波済み信号レベルが非常に高いと観察された場合、閾値のＡＣ成分が増加して積極的にノイズ、バーコードの欠陥などを濾波する。濾波済み信号レベルが非常に低い場合は、ＡＣ成分をゼロまで減少させて、弱いバーコード間隔信号が濾波されないよう、ＤＣ成分だけを適用する。非常に低いレベルと非常に高いレベルとの間にある信号では、適切なＡＣ成分を動的に決定し、適用する。信号ＶＩＤＥＯ０およびＶＥＤＥＯ１は、ＡＳＩＣ１２によってディジタル・データ・ストリングＶＩＤＥＯ０ＤＡＴＡおよびＶＩＤＥＯ１ＤＡＴＡに変換される。このデータ・ストリングは、データ・バスに載せられ、マイクロプロセッサ４２に供給される。マイクロプロセッサ４２は最高品質のデータ・ストリングを復号し、バーコード情報を回復する。バーコード情報が回復されたら、走査は成功である。バーコード情報が回復されない場合は、マイクロプロセッサ４２がオペレータに走査を繰り返すよう信号を出す。
【００２４】
信号ＶＩＤＥＯ０とＶＩＤＥＯ１の一方しかＡＳＩＣ１２を通過しない場合は、ディジタルで濾波した信号が１つしかマイクロプロセッサ４２に供給されず、これはそのバーコード情報を回復しようと試みる。その情報が回復されれば、走査は成功である。
【００２５】
図４は、帯域通過フィルタ３０４および３１０それぞれの周波数応答を示すグラフである。濾波済み信号が重複し、走査の大部分は重複区域にある信号を発生する。フィルタの周波数応答が重複区域をはるかに越えて広がり、フィルタを１つしか使用しなかった場合よりはるかに大きい範囲を扱うことも分かる。
【００２６】
２つのビデオ処理回路を使用すると、もう一つの利点がある。冗長データを提供することである。ＶＩＤＥＯ０およびＶＩＤＥＯ１信号を取り出す元となる信号が図４に示す重複区域にある場合は、必ずＶＩＤＥＯ０信号がディジタル・データ・ストリングに変換され、ＶＩＤＥＯ１信号もＡＳＩＣ１２によってディジタル・データ・ストリングに変換される。したがって、２つの別個のデータ・ストリングが、復号のためにマイクロプロセッサ４２に与えられる。低品質のバーコードの場合、データ・ストリングは、一方が復号でき、他方が復号できないような非常に異なる特性を有することがある。２つのデータ・ストリングが存在すると、走査が成功し、繰り返す必要がなくなる可能性が高くなる。
【００２７】
図５は、本発明の教示によるバーコード・ビデオ・データ回復５００の方法を示す流れ図である。ステップ５０２では、反射したバーコード信号から、第１および第２ビデオ信号を生成する。ステップ５０４では、図３のビデオ処理回路３０１および３０３などのビデオ処理回路で、第１および第２生成信号を受信し、これは前置増幅器で増幅することが好ましい。ステップ５０６では、第１および第２ビデオ信号を濾波し、各信号の周波数範囲を制限して、第１および第２濾波済みビデオ信号を生成する。第１および第２濾波済みビデオ信号の周波数範囲は異なるが、重複することが好ましい。ステップ５０７では、第１および第２閾値を生成し、濾波済み信号に適用する。ステップ５０８では、第１および第２閾値処理ビデオ信号を、それぞれ第１および第２ディジタル・データ・ストリングに変換する。ステップ５１０では、第１および第２データ・ストリングを検査し、両方が有用なデータを含むか判別する。第１および第２ビデオ信号の一方が周波数範囲から外れている場合、その濾波済みビデオ信号は有用なデータを含まない。両方のストリングが有用なデータを含む場合、制御はステップ５１２に移り、復号のために第１または第２データ・ストリングを選択する。復号のために選択されたストリングは、品質が高い方のデータを有するストリングである。つまり、データ損失が少ない方のストリングである。データ損失は、第１および第２信号を生成する反射像の元となるバーコードに欠陥がある結果生じる。一方のストリングのみが有用なデータを含む場合は、制御がステップ５１２に移り、有用なデータを含むストリングが復号される。本発明のさらなる態様として、ステップ５０７で適用される閾値は、走査状況の観察結果に基づいて動的に変更することができる。この走査閾値は、第１および第２フィルタの周波数帯域と一致するＤＣおよびＡＣ成分の両方を有することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による２ビデオ・チャンネル・データ回復システムを組み込んだバーコード・スキャナを示す図である。
【図２】本発明による２つの並列ビデオ回路それぞれの詳細図である。
【図３】本発明による２つの並列ビデオ・データ収集回路それぞれの詳細図である。
【図４】本発明による２つの重複した濾波ビデオ信号のグラフである。
【図５】本発明による２ビデオ・チャンネル・データ回復の方法のステップを示す流れ図である。
【符号の説明】
１０    バーコード・スキャナ
１２    ＡＳＩＣ
１５    主制御回路
１６    秤アセンブリ
１７    第１ビデオ回路
１８    秤表示および通信回路
１９    第２ビデオ回路
２０    第１周辺通信回路
２１    可変質量
２２    第２周辺通信回路
２４    秤ホスト端子間通信回路
２６    スキャナ／秤ホスト端子間通信回路
２８    回線調整器
２９    レーザ
３０    モータ
３０ａ  モータ軸
３２    光学アセンブリ
３４    バーコード・ラベル
３６    自動ボリューム調節回路
３８    マイクロホン
４０    入出力パッケージ
４２    マイクロプロセッサ
４４    ＲＡＭメモリ
４６    ＲＯＭメモリ
４８    音声出力回路
５０    スピーカー
５２    アナログ・ビデオ前処理回路
２０２    スピナー位置感知回路
２０４    データ収集回路
２０６    スピナー位置感知回路
２０８    データ収集回路
３０１    ビデオ処理回路
３０２    前置増幅器
３０３    ビデオ処理回路
３０４    帯域通過フィルタ
３０５    閾値発生器
３０６    アナログ・ディジタル変換器
３０８    前置増幅器
３１０    帯域通過フィルタ
３１１    閾値発生器
３１２    アナログ・ディジタル変換器
【図１】
0004339433.tif 000002
【図２】
0004339433.tif 000003
【図３】
0004339433.tif 000004
【図４】
0004339433.tif 000005
【図５】
0004339433.tif 000006