(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と前記満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、
前記満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、
前記入庫移動時間と前記予測待ち時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
前記近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する満空検出手段を備え、
前記入庫移動時間算出手段は、
前記満空検出手段により空き駐車スペースがあると検出されると、前記入庫待ち車両が前記空き駐車スペースのある近隣駐車場に到達するまでの時間を前記入庫移動時間として算出することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項３】
前記近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する満空検出手段を備え、
前記入庫移動時間算出手段は、
前記満空検出手段により空き駐車スペースがないと検出されると、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に到達するまでの時間に前記近隣駐車場に到達してから入庫するまでの予測待ち時間を加えた時間を入庫移動時間として算出することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
前記出力手段は、
前記入庫移動時間と前記予測待ち時間のうち時間が短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項５】
前記満車駐車場から前記近隣駐車場までの誘導経路を探索する探索手段を備え、
前記出力手段は、
前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する場合に、前記探索手段によって探索された探索結果を含む前記誘導情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項６】
目的地を設定するための目的地設定手段と、
前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、
前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、
前記予測待ち時間と前記入庫移動時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記予測待ち時間と前記入庫移動時間のうち時間が短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力することを特徴とする請求項６に記載の駐車支援装置。
【請求項８】
目的地を設定するための目的地設定手段と、
前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出するとともに、当該予測待ち時間に前記満車駐車場の駐車車両から降車した利用者が前記目的地に到達するまでの時間を加えた目的地移動時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、
前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出するとともに、前記入庫移動時間に前記近隣駐車場の駐車車両から降車した利用者が前記目的地に到達するまでの時間を加えた近隣目的地移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、
前記目的地移動時間と前記近隣目的地移動時間とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
【請求項９】
前記出力手段は、
前記目的地移動時間と前記近隣目的地移動時間のうち時間の短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力することを特徴とする請求項８に記載の駐車支援装置。
【請求項１０】
前記満車駐車場から前記近隣駐車場までの誘導経路を探索する探索手段を備え、
前記出力手段は、
前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する場合に、前記探索手段によって探索された探索結果を含む前記誘導情報を出力することを特徴とする請求項９に記載の駐車支援装置。
【請求項１１】
前記出力手段は、
前記満車駐車場に入庫待ちをしている入庫待ち車両内の通信端末に前記誘導情報を送信することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の駐車支援装置。
【請求項１２】
満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と前記満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出工程と、
前記満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出工程と、
前記入庫移動時間と前記予測待ち時間とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする駐車支援方法。
【請求項１３】
目的地を設定するための目的地設定工程と、
前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出工程と、
前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出工程と、
前記予測待ち時間と前記入庫移動時間とを比較する比較工程と、
前記比較工程による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする駐車支援方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の駐車支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車支援プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の駐車支援プログラムをコンピュータによる読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１６】
駐車場における駐車中の車両（以下、「駐車車両」という）の駐車時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記駐車場の満車時における駐車待ち車両を検出する検出手段と、
前記取得手段によって取得された各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、前記検出手段によって検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する待ち時間算出手段と、
利用予定の施設または店舗（以下、「施設等」という）に関する情報ならびに当該施設等の利用目的に関する情報を前記駐車待ち車両内の通信端末から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された利用目的に関する情報に基づいて当該利用目的を達成するための所要時間を設定する所要時間設定手段と、
前記受信手段によって受信された施設等に関する情報ならびに前記待ち時間算出手段によって算出された前記待ち時間に関する情報に基づいて、前記施設等に到達するまでの予測到着時刻を算出する到着時刻算出手段と、
前記所要時間設定手段によって設定された所要時間、前記到達時刻算出手段によって算出された予測到着時刻に基づいて、前記施設等の営業時間内に前記利用目的の達成が可能であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された判断結果を前記通信端末に送信する出力手段と、
を備えたことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項１７】
前記待ち時間算出手段は、
前記駐車場の満車時において、前記駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出することを特徴とする請求項１６に記載の駐車場管理装置。
【請求項１８】
前記検出手段は、
さらに、前記駐車待ち車両の待機順位を検出し、
前記待ち時間算出手段は、
さらに、前記検出手段によって検出された待機順位に基づいて、前記駐車場の満車時において、前記駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出することを特徴とする請求項１７に記載の駐車場管理装置。
【請求項１９】
前記待ち時間算出手段は、
前記駐車場の過去の平均駐車時間に基づいて、前記待ち時間に関する情報を算出することを特徴とする請求項１６に記載の駐車場管理装置。
【請求項２０】
前記出力手段は、
前記駐車待ち車両内の通信端末に前記待ち時間に関する情報を送信することを特徴とする請求項１６に記載の駐車場管理装置。
【請求項２１】
前記到着時刻算出手段は、
さらに、前記駐車場と前記施設等との間の距離に基づいて、前記駐車場から前記施設等までの移動時間を含む予測到着時刻を算出することを特徴とする請求項１６に記載の駐車場管理装置。
【請求項２２】
前記出力手段は、
前記判断手段によって利用不可能であると判断された場合に、前記施設等の割引に関する情報を前記通信端末に送信することを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一つに記載の駐車場管理装置。
【請求項２３】
駐車場における駐車中の車両（以下、「駐車車両」という）の駐車時間に関する情報を取得する取得工程と、
前記駐車場の満車時における駐車待ち車両を検出する検出工程と、
前記取得工程によって取得された各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、前記検出工程によって検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する待ち時間算出工程と、
利用予定の施設または店舗（以下、「施設等」という）に関する情報ならびに当該施設等の利用目的に関する情報を前記駐車待ち車両内の通信端末から受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された利用目的に関する情報に基づいて当該利用目的を達成するための所要時間を設定する所要時間設定工程と、
前記受信工程によって受信された施設等に関する情報ならびに前記待ち時間算出工程によって算出された前記待ち時間に関する情報に基づいて、前記施設等に到達するまでの予測到着時刻を算出する到着時刻算出工程と、
前記所要時間設定工程によって設定された所要時間、前記到達時刻算出工程によって算出された予測到着時刻に基づいて、前記施設等の営業時間内に前記利用目的の達成が可能であるか否かを判断する判断工程と、
前記判断工程によって判断された判断結果を前記通信端末に送信する出力工程と、
を含んだことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の駐車場管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車場管理プログラム。
【請求項２５】
請求項２４に記載の駐車場管理プログラムをコンピュータによる読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体に限らない。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地を入力する入力手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記入力手段によって入力された目的地の最寄りの駐車場を検索する検索手段と、出発地から前記検索手段によって検索された目的地の最寄りの駐車場までの経路と、目的地の最寄りの駐車場から目的地までの経路とを検索する経路検索手段と、を備え、駐車場に車を停車させ、その後、目的地に歩いて行くような場合であっても使用者が目的地まで迷うことなく到達できるようにした技術が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６２１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、駐車しようとした駐車場が満車であった場合には、他の駐車場が存在する、または他の駐車場に空き駐車スペースがある等の情報を得ることができず、当該他の駐車場に空き駐車スペースがあったとしてもその満車の駐車場への入庫を待ち続けなければならないという問題が一例として挙げられる。このため、たとえば、可能な限り早く駐車したいという要求を持つユーザも、最初に並んだ駐車場において入庫できるまで待機しなくてはならない。
【０００５】
また、従来の技術では、駐車場に入場できるまでの待ち時間を把握することができないという問題が一例として挙げられる。このため、たとえば、時間に余裕がある場合には入場できるまで駐車待ちをすることも可能であるが、駐車待ちに要する時間によっては別の場所へ移動したいという要求を持つユーザも、入場できるまでの間一様に待機しなくてはならない。
【０００６】
また、従来の技術では、駐車後の店舗の利用状況を把握することができないという問題が一例として挙げられる。このため、たとえば、待ち時間を費やしたとしても駐車可能になった時点においては目的とする店舗の営業時間に間に合わず、費やした待ち時間が無駄になってしまうことが懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明にかかる駐車支援装置は、満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と前記満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、前記満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、前記入庫移動時間と前記予測待ち時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項６の発明にかかる駐車支援装置は、目的地を設定するための目的地設定手段と、前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、前記予測待ち時間と前記入庫移動時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項８の発明にかかる駐車支援装置は、目的地を設定するための目的地設定手段と、前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出するとともに、当該予測待ち時間に前記満車駐車場の駐車車両から降車した利用者が前記目的地に到達するまでの時間を加えた目的地移動時間を算出する入庫待ち時間算出手段と、前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出するとともに、前記入庫移動時間に前記近隣駐車場の駐車車両から降車した利用者が前記目的地に到達するまでの時間を加えた近隣目的地移動時間を算出する入庫移動時間算出手段と、前記目的地移動時間と前記近隣目的地移動時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１２の発明にかかる駐車支援方法は、満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と前記満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出工程と、前記満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出工程と、前記入庫移動時間と前記予測待ち時間とを比較する比較工程と、前記比較工程による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１１】
請求項１３の発明にかかる駐車支援方法は、目的地を設定するための目的地設定工程と、前記目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、前記満車駐車場への入庫待ち車両が前記満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する入庫待ち時間算出工程と、前記入庫待ち車両の現在位置と前記目的地に近隣する前記満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、前記入庫待ち車両が前記近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する入庫移動時間算出工程と、前記予測待ち時間と前記入庫移動時間とを比較する比較工程と、前記比較工程による比較結果に基づいて、前記満車駐車場または前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１２】
請求項１４の発明にかかる駐車支援プログラムは、請求項１２または１３に記載の駐車支援方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の駐車支援プログラムをコンピュータによる読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【００１４】
請求項１６の発明にかかる駐車場管理装置は、駐車場における駐車中の車両（以下、「駐車車両」という）の駐車時間に関する情報を取得する取得手段と、前記駐車場の満車時における駐車待ち車両を検出する検出手段と、前記取得手段によって取得された各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、前記検出手段によって検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する待ち時間算出手段と、利用予定の施設または店舗（以下、「施設等」という）に関する情報ならびに当該施設等の利用目的に関する情報を前記駐車待ち車両内の通信端末から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された利用目的に関する情報に基づいて当該利用目的を達成するための所要時間を設定する所要時間設定手段と、前記受信手段によって受信された施設等に関する情報ならびに前記待ち時間算出手段によって算出された前記待ち時間に関する情報に基づいて、前記施設等に到達するまでの予測到着時刻を算出する到着時刻算出手段と、前記所要時間設定手段によって設定された所要時間、前記到達時刻算出手段によって算出された予測到着時刻に基づいて、前記施設等の営業時間内に前記利用目的の達成が可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって判断された判断結果を前記通信端末に送信する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２３の発明にかかる駐車場管理方法は、駐車場における駐車中の車両（以下、「駐車車両」という）の駐車時間に関する情報を取得する取得工程と、前記駐車場の満車時における駐車待ち車両を検出する検出工程と、前記取得工程によって取得された各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、前記検出工程によって検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する待ち時間算出工程と、利用予定の施設または店舗（以下、「施設等」という）に関する情報ならびに当該施設等の利用目的に関する情報を前記駐車待ち車両内の通信端末から受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された利用目的に関する情報に基づいて当該利用目的を達成するための所要時間を設定する所要時間設定工程と、前記受信工程によって受信された施設等に関する情報ならびに前記待ち時間算出工程によって算出された前記待ち時間に関する情報に基づいて、前記施設等に到達するまでの予測到着時刻を算出する到着時刻算出工程と、前記所要時間設定工程によって設定された所要時間、前記到達時刻算出工程によって算出された予測到着時刻に基づいて、前記施設等の営業時間内に前記利用目的の達成が可能であるか否かを判断する判断工程と、前記判断工程によって判断された判断結果を前記通信端末に送信する出力工程と、を含んだことを特徴とする。
【００１６】
請求項２４の発明にかかる駐車場管理プログラムは、請求項２３に記載の駐車場管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
請求項２５の発明にかかる記録媒体は、請求項２４に記載の駐車場管理プログラムをコンピュータによる読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる駐車支援装置、駐車支援方法、駐車支援プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態１について詳細に説明する。実施の形態１の駐車支援装置は、たとえば、目的とする施設に対して複数の駐車場が設けられている環境下で用いることが可能である。目的とする施設として、たとえば、ショッピングセンターやアミューズメントパーク等が挙げられる。また、実施の形態１の駐車支援装置は、観光地等において、各々個人が経営管理しているような駐車場が複数ある場合にも用いることが可能である。
【００１９】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる駐車支援装置の機能ブロック図について説明する。図１−１は、実施の形態１にかかる駐車支援装置の機能ブロック図である。この発明にかかる駐車支援装置は、入庫待ち検出部１０１と、満空検出部１０２と、出力部１０３と、探索部１０４と、空きスペース予約部１０５と、を備える。
【００２０】
入庫待ち検出部１０１は、満車駐車場における入庫待ち車両の有無を検出する。満空検出部１０２は、入庫待ち検出部１０１によって入庫待ち車両があると検出された場合に、前記満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する。
【００２１】
出力部１０３は、満空検出部１０２によって検出された検出結果に基づいて、満車駐車場または近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する。出力部１０３は、検出結果に基づいて、空き駐車スペースのある前記近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力してもよい。出力部１０３は、探索部１０４によって探索された探索結果を含む誘導情報を出力してもよい。出力部１０３は、空きスペース予約部１０５により予約した空き駐車スペースにかかる情報を含む誘導情報を出力してもよい。
【００２２】
加えて、駐車支援装置が、たとえば、ネットワークに接続されたサーバの形態を有している場合、出力部１０３は、満車駐車場に入庫待ちをしている入庫待ち車両内の通信端末に送信するようにしてもよい。探索部１０４は、満車駐車場から前記近隣駐車場までの誘導経路を探索する。空きスペース予約部１０５は、近隣駐車場における空き駐車スペースの少なくとも一つを予約する。
【００２３】
つぎに、実施の形態１にかかる駐車支援装置の処理手順について説明する。図１−２は、実施の形態１にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態１においては、複数ある駐車場のうち、いずれか一つが満車駐車場であり、当該満車駐車場の近隣駐車場のいずれか一つには空き駐車スペースがある場合について説明する。そして、図１−２に示す処理は、空き駐車スペースがない満車駐車場への入庫を希望した車両が到来した場合について説明する。
【００２４】
図１−２に示す処理は、まず、満車駐車場における入庫待ち車両の有無を判定する（ステップＳ１１１）。満車駐車場における入庫待ち車両がないと判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、そのまま待機する。
【００２５】
満車駐車場における入庫待ち車両があると判定した場合には（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、当該満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する（ステップＳ１１２）。空き駐車スペースがないと判定した場合には（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１５に進む。
【００２６】
ステップＳ１１２における検出結果に基づいて、空き駐車スペースがあると判定した場合は（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、満車駐車場から空き駐車スペースがある近隣駐車場までの誘導経路を探索する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３においては、たとえば、満車駐車場からの距離がもっとも短い近隣駐車場までの誘導経路を探索する。ステップＳ１１３における誘導経路の探索は、たとえば、車両等に搭載されるカーナビゲーション装置における経路探索技術を用いて実現することが可能である。誘導経路の探索に際しては、満車駐車場を出発地（出発地の地点情報）とし、誘導先となる近隣駐車場を目的地（目的地の地点情報）とする。なお、カーナビゲーション装置等における経路探索技術については、公知の技術であるため、ここでは説明を省略する。
【００２７】
つづいて、近隣駐車場における空き駐車スペースの少なくとも一つを予約する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４においては、たとえば、車両に関する識別情報、予約先の駐車場識別情報、予約先の駐車場における駐車スペースを特定する情報等を含む駐車予約情報を生成する。この場合、予約先の駐車場においては、予約された駐車スペースに予約した車両以外の車両が駐車しないように、たとえば、個々の駐車スペースに車両に関する識別情報を検出するセンサ等を設けてもよい。
【００２８】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。図２−１は、実施の形態２にかかる駐車支援装置の機能ブロック図である。この発明にかかる駐車支援装置は、入庫移動時間算出部２０１と、入庫待ち時間算出部２０２と、比較部２０３と、出力部２０４と、満空検出部２０５と、探索部２０６と、目的地設定部２０７と、を備える。
【００２９】
入庫移動時間算出部２０１は、満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と満車駐車場に近隣する１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、入庫待ち車両が近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する。入庫移動時間算出部２０１は、満空検出部２０５により空き駐車スペースがあると検出されると、入庫待ち車両が空き駐車スペースのある近隣駐車場に到達するまでの時間を入庫移動時間として算出するようにしてもよい。
【００３０】
入庫移動時間算出部２０１は、満空検出部２０５により空き駐車スペースがないと検出されると、入庫待ち車両が近隣駐車場に到達するまでの時間に近隣駐車場に到達してから入庫するまでの予測待ち時間を加えた時間を入庫移動時間として算出するようにしてもよい。
【００３１】
入庫待ち時間算出部２０２は、満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、入庫待ち車両が満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する。入庫待ち時間算出部２０２は、目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、満車駐車場への入庫待ち車両が満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出するようにしてもよい。比較部２０３は、入庫移動時間と予測待ち時間とを比較する。
【００３２】
出力部２０４は、比較部２０３による比較結果に基づいて、満車駐車場または近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する。出力部２０４は、近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する場合に、探索部２０６によって探索された探索結果を含む誘導情報を出力するようにしてもよい。
【００３３】
出力部２０４は、入庫移動時間と予測待ち時間のうち時間が短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力するようにしてもよい。出力部２０４は、目的地移動時間と近隣目的地移動時間のうち時間の短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力するようにしてもよい。出力部２０４は、満車駐車場に入庫待ちをしている入庫待ち車両内の通信端末に誘導情報を送信するようにしてもよい。
【００３４】
満空検出部２０５は、近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を検出する。探索部２０６は、満車駐車場から近隣駐車場までの誘導経路を探索する。目的地設定部２０７は、目的地を設定する。
【００３５】
つぎに、実施の形態２にかかる駐車支援装置の処理手順について説明する。図２−２は、実施の形態２にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。実施の形態２においては、複数ある駐車場のうち、いずれか一つが満車駐車場であり、当該満車駐車場の近隣駐車場のいずれか一つには空き駐車スペースがある場合について説明する。そして、図２−２に示す処理は、空き駐車スペースがない満車駐車場への入庫を希望した車両が到来した場合について説明する。
【００３６】
図２−２に示す処理は、まず、近隣駐車場における空き駐車スペースを検出する（ステップＳ２１１）。つづいて、満車駐車場から空き駐車スペースが検出された近隣駐車場までの誘導経路を探索する（ステップＳ２１２）。つづいて、満車駐車場における入庫待ち車両の現在位置と、空き駐車スペースが検出された近隣駐車場との間の距離に基づいて、入庫待ち車両が近隣駐車場に入庫するまでの入庫移動時間を算出する（ステップＳ２１３）。また、満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、入庫待ち車両が満車駐車場に入庫するまでの予測待ち時間を算出する（ステップＳ２１４）。
【００３７】
ステップＳ２１３において算出された入庫移動時間と、ステップＳ２１４において算出された予測待ち時間とを比較し（ステップＳ２１５）、比較結果に基づいて、満車駐車場または近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する（ステップＳ２１６）。ステップＳ２１６において出力する誘導情報は、ステップＳ２１２において探索された探索結果を含んでいてもよい。また、ステップＳ２１６においては、入庫移動時間と予測待ち時間のうち時間が短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力するようにしてもよい。
【００３８】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。図２−３は、実施の形態３にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、実施の形態３にかかる駐車支援装置の機能ブロック図は、上述した実施の形態２における機能ブロック図と同様であるため説明を省略するが、実施の形態３における入庫移動時間算出部２０１は、入庫移動時間に近隣駐車場の駐車車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を加えた近隣目的地移動時間を算出するようにしてもよい。
【００３９】
この場合には、たとえば、各駐車場の所定の駐車スペースから目的地入口までの利用者の徒歩による移動時間をあらかじめ計測しておき、その計測データに基づいて近隣目的地移動時間を算出する。なお、この測定データは、たとえば、子供、大人、男、女、老人、若者等様々な人々の移動時間の統計から割り出すようにしてもよい。
【００４０】
実施の形態３における入庫待ち時間算出部２０２は、予測待ち時間に満車駐車場の駐車車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を加えた目的地移動時間を算出するようにしてもよい。目的地移動時間の算出に際しても、近隣目的地移動時間の算出と同様に、各駐車場の所定の駐車スペースから目的地入口までの利用者の徒歩による移動時間をあらかじめ計測しておき、その計測データに基づいて目的地移動時間を算出する。加えて、実施の形態３における比較部２０３は、目的地移動時間と近隣目的地移動時間とを比較するようにしてもよい。
【００４１】
実施の形態３においても、実施の形態２と同様に、複数ある駐車場のうち、いずれか一つが満車駐車場であり、当該満車駐車場の近隣駐車場のいずれか一つには空き駐車スペースがある場合について説明する。そして、図２−３に示す処理は、空き駐車スペースがない満車駐車場への入庫を希望した車両が到来した場合について説明する。
【００４２】
図２−３に示す処理は、まず、目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２２１）。目的地が設定されていないと判定した場合には（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、そのまま待機する。目的地が設定されたと判定した場合には（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、目的地に近隣する満車駐車場における駐車車両の駐車時間に基づいて、予測待ち時間を算出する（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２においては、目的地移動時間を算出してもよい。
【００４３】
つぎに、満車駐車場から空き駐車スペースが検出された近隣駐車場までの誘導経路を探索する（ステップＳ２２３）。また、入庫待ち車両の現在位置と目的地に近隣する満車駐車場以外の１または複数の近隣駐車場との間の距離に基づいて、入庫移動時間を算出する（ステップＳ２２４）。ステップＳ２２４においては、近隣目的地移動時間を算出してもよい。
【００４４】
ステップＳ２２２において算出された予測待ち時間と、ステップＳ２２４において算出された入庫移動時間とを比較し（ステップＳ２２５）、比較結果に基づいて、満車駐車場または近隣駐車場への駐車を促す誘導情報を出力する（ステップＳ２２６）。ステップＳ２２６においては、ステップＳ２２２において目的地移動時間が算出され、ステップＳ２２４において近隣目的地移動時間がされている場合には、目的地移動時間と近隣目的地移動時間のうち時間の短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報を出力するようにしてもよい。
【００４５】
なお、実施の形態３においては、満車駐車場において入庫待ち車両が検出された場合に誘導情報を出力するようにしたが、これに限るものではない。たとえば、駐車場における空き駐車スペースの有無に拘わらず出力するようにしてもよい。すなわち、入庫待ち車両の有無に拘わらず定期的に、ある駐車場から近隣駐車場における入庫移動時間や予測待ち時間を算出し、入庫待ち車両が検出された場合に、これらの算出結果を含む誘導情報を出力するようにしてもよい。また、たとえば、満車時において各駐車場から誘導情報の要求情報を出力し、この要求情報を受信することによって誘導情報を出力するようにしてもよい。
【００４６】
出力された誘導情報のユーザに対する報知は、たとえば、表示装置を用いて表示によって報知したり、スピーカ等を用いて音声によって報知したり、あるいは表示および音声の両方を用いて報知したりする方法等、公知の各種の報知方法を用いることが可能である。
【００４７】
ところで、たとえば、駐車支援装置が、ネットワークに接続されたサーバの形態を有している駐車支援装置である場合、ステップＳ２１６においては、満車駐車場に入庫待ちをしている入庫待ち車両内の通信端末に送信するようにしてもよい。
【００４８】
この場合、出力された誘導情報のユーザに対する報知は、通信端末を用いておこなわれる。通信端末を用いた報知においても、たとえば、表示装置を用いて表示によって報知したり、スピーカ等を用いて音声によって報知したり、あるいは表示および音声の両方を用いて報知したり方法等、公知の各種の報知方法を用いることが可能である。
【００４９】
また、上述した各種実施の形態においては、満車駐車場の近隣のいずれかの近隣駐車場に空き駐車スペースがある場合について説明したが、これに限るものではない。たとえば、近隣駐車場にも空き駐車スペースがない場合、すなわち、すべての駐車場が満車である場合には、ステップＳ２１３に相当する処理において、近隣駐車場に到達してから入庫するまでの時間を含む移動時間を算出するようにしてもよい。
【実施例１】
【００５０】
つぎに、上述した実施の形態１〜３の実施例である実施例１について説明する。実施例１においては、デパート、スーパーマーケット、家電量販店、ディスカウントストア、ショッピングモール、遊園地、観光地、ホテル、オフィスビル、競技場等、車両によって来場可能であって、複数の駐車場を有している施設への適用例を示す。この施設における駐車場は、屋外屋内を問わず、また、立体式であってもよい。
【００５１】
図３は、実施例１にかかる駐車場の位置関係の一例を示す平面図である。図３において、駐車場Ａは、店舗３０１に併設された立体駐車場である。駐車場Ｂ〜Ｄは、平面駐車場である。駐車場Ｂ〜Ｄは、店舗３０１に対する距離がそれぞれ異なっており、駐車場Ｂ、駐車場Ｃ、駐車場Ｄの順で店舗３０１に近いまたは店舗３０１へのアクセスがよい位置に設けられている。駐車場Ｃと駐車場Ｄとを比較した場合、店舗に対する距離は駐車場Ｄの方が短いが、駐車場Ｄから店舗３０１へは信号のある大通り３０２を渡る必要がある。このため、店舗３０１へのアクセスは、駐車場Ｄよりも駐車場Ｃの方がよい。
【００５２】
図４は、実施例１にかかる駐車場の一例を示す平面図である。図４は、駐車場Ａにおける１フロアである駐車場４００について示している。図４において、駐車場４００の駐車スペースＳは、車両Ｐを駐車する領域である。スロープ４０１は上の階からの車両Ｐが通行する通路であり、スロープ４０２は車両Ｐが上の階へ通行する通路である。通用口４０３は、隣接する店舗３０１への出入口である。
【００５３】
また、入口４０４には、入口用ゲート装置４０５と入口用遮断機４０６が設けられている。入口用ゲート装置４０５は、入庫待ちの車両（入庫待ち車両）Ｗを検知すると、車両Ｗに対する発券処理や車両Ｗとの通信をおこない、また、入口用遮断機４０６の駆動制御をおこなう。入口用遮断機４０６は、入口用ゲート装置４０５から駆動信号にしたがって、開閉バー４０６ａを開閉駆動する。
【００５４】
入口用ゲート装置４０５は、たとえば、入口４０４近傍に図示しない光電センサを設け、この光電センサの出力値に基づいて入庫待ち車両Ｗを検出するようにしてもよい。また、入口用ゲート装置４０５は、たとえば、図示しない重量センサを入口４０４の周囲に設け、この重量センサの出力値に基づいて入庫待ち車両Ｗを検出するようにしてもよい。入口用ゲート装置４０５は、入庫待ち車両Ｗを検出した場合、自身が設置されている駐車場Ａ、Ｂ、ＣまたはＤを識別する駐車場識別情報を、検出結果と併せて後述する管理装置へ出力する。
【００５５】
出口４０７には、入口４０４と同様に、出口用ゲート装置４０８と出口用遮断機４０９が設けられている。出口用ゲート装置４０８は、駐車場４００から出発する車両Ｐを検知して出口用遮断機４０９の駆動制御をおこなう。出口用遮断機４０９は、出口用ゲート装置４０８からの駆動信号にしたがって、開閉バー４０９ａを開閉駆動する。
【００５６】
詳細な図示および説明を省略するが、駐車場Ｂ〜Ｄにも、入口用ゲート装置４０５、入口用遮断機４０６、出口用ゲート装置４０８および出口用遮断機４０９がそれぞれ設けられている。各駐車場Ｂ〜Ｄは、駐車スペースＳの配置位置や数が異なる以外は、基本的に駐車場Ａと同様であるため、説明は省略する。
【００５７】
つぎに、上述した駐車場４００の設備について説明する。図５は、駐車場４００の通路における設備を示す説明図である。図５において、駐車場４００内の通路５００における所望の位置、たとえば、通路５００の天井５０１には、適宜通信機５１０が設置されている。各通信機５１０は、その直下を通過する車両Ｐ、Ｗの通信端末５２０から車両Ｐ、Ｗに関する識別情報を受信する。識別情報は、各通信端末５２０にあらかじめ設定されている。
【００５８】
識別情報には、車両の所有者の個人情報（所有者の氏名、所在地、連絡先、決済カードの番号等）や、車両ナンバー、車両の型等が含まれている。各通信機５１０の設置位置は、後述する管理装置において管理されており、通信機５１０が識別情報を受信することで、駐車場４００内を移動している車両Ｐ、Ｗおよびその現在位置を特定することができる。各通信機５１０には、各々を特定するとともに、各々の位置を特定する特定情報が割り当てられている。駐車場４００内を移動している車両Ｐ、Ｗおよびその現在位置は、各通信機５１０と後述する管理装置との通信に際して、この特定情報を用いることで特定することができる。また、通信機５１０は、後述する管理装置からの各種情報を、その直下の車両Ｐ、Ｗの通信端末５２０に送信する。
【００５９】
駐車場Ｂ〜Ｄ内を移動している車両Ｐ、Ｗおよびその現在位置は、駐車場Ｂ〜Ｄが屋外駐車場であるため、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、特定することができる。この場合には、ＧＰＳ測位により現在位置を求め、その求められた現在位置を管理装置に通信する。なお、通信によって車両の現在位置を特定する技術については公知の技術であるため説明を省略する。
【００６０】
図６は、駐車場４００の駐車スペースＳにおける設備を示す説明図である。図６において、駐車スペースＳの上方の天井６００には、図５と同様、通信機５１０が設置されており、駐車スペースＳに駐車された車両Ｐ、Ｗの通信端末５２０から車両Ｐ、Ｗに関する識別情報を受信する。また、天井６００には投光器６１０が設置されており、地面に埋設された受光器６２０の受光（赤外光等の受光）の有無により、駐車の有無を検知する。なお、天井６００がない駐車場Ｂ〜Ｄにおいては、投光器６１０および受光器６２０を、各駐車スペースＳの地面に埋設したり、あるいは、各駐車スペースＳに駐車した車両のサイドに位置するように立てた支柱等に設けたりする。
【００６１】
（システム構成図）
つぎに、実施例１にかかる駐車管理システムのシステム構成図について説明する。図７は、実施例１にかかる駐車管理システムのシステム構成図である。図７において、駐車管理システム７００は、管理装置７０１と、図４に示した入口用ゲート装置４０５と、入口用遮断機４０６と、出口用ゲート装置４０８と、出口用遮断機４０９と、通信機５１０と、投光器６１０と、受光器６２０と、がネットワーク７１０を介して接続されて構成されている。管理装置７０１は、駐車スペースＳの空き数や入口用ゲート装置４０５および出口用ゲート装置４０８、通信機５１０、投光器６１０、受光器６２０を管理や駆動制御をおこなうサーバである。実施例１においては、管理装置７０１によって上述した実施の形態における駐車支援装置が実現される。
【００６２】
（管理装置のハードウェア構成）
つぎに、実施例１にかかる管理装置７０１のハードウェア構成について説明する。図８は、実施例１にかかる管理装置７０１のハードウェア構成を示すブロック図である。図８において、管理装置７０１は、ＣＰＵ８０１と、ＲＯＭ８０２と、ＲＡＭ８０３と、磁気ディスクドライブ８０４と、磁気ディスク８０５と、光ディスクドライブ８０６と、光ディスク８０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）８０８と、マイク８０９と、スピーカ８１０と、入力デバイス８１１と、映像Ｉ／Ｆ（インターフェース）８１２と、ディスプレイ８１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）８１４と、を備えている。また、各構成部８０１〜８１４はバス８００によってそれぞれ接続されている。
【００６３】
ここで、ＣＰＵ８０１は、管理装置７０１の全体の制御を司る。ＲＯＭ８０２は、ブートプログラム等のプログラムを記憶している。ＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ８０４は、ＣＰＵ８０１の制御にしたがって磁気ディスク８０５に対するデータのリード／ライトを制御する。磁気ディスク８０５は、磁気ディスクドライブ８０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。磁気ディスク８０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６４】
実施例１におけるＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に記憶されたプログラム等に基づいて、後述する待ち時間情報を算出する。また、ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に記憶されたプログラム等に基づいて、空き駐車スペース数を算出する。
【００６５】
また、実施例１におけるＣＰＵ８０１は、投光器６１０における発光状態および受光器６２０における受光状態に基づいて、駐車スペース毎に駐車車両の有無を判断する。特に、ＣＰＵ８０１は、受光器６２０における受光状態の変化に基づいて、駐車車両ありと判定してからの時間を計時する。計時された時間に関する情報は、たとえば、駐車料金の請求等に用いることが可能である。
【００６６】
光ディスクドライブ８０６は、ＣＰＵ８０１の制御にしたがって光ディスク８０７に対するデータのリード／ライトを制御する。光ディスク８０７は、光ディスクドライブ８０６の制御にしたがって光ディスク８０７からデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク８０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク８０７のほか、ＭＯ、メモリカード等であってもよい。実施例１における光ディスク８０７には、駐車支援プログラムが記録されている。なお、駐車支援プログラムは、光ディスク８０７に記録されているものに限らない。
【００６７】
また、音声Ｉ／Ｆ８０８は、音声入力用のマイク８０９および音声出力用のスピーカ８１０に接続される。マイク８０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ８０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ８１０からは音声が出力される。また、入力デバイス８１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネル等が挙げられる。
【００６８】
また、映像Ｉ／Ｆ８１２は、ディスプレイ８１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ８１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ８１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ８１３を表示制御する制御ＩＣ等によって構成される。
【００６９】
ディスプレイ８１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像等の各種データが表示される。このディスプレイ８１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等を採用することができる。
【００７０】
また、通信Ｉ／Ｆ８１４は、無線、あるいは通信ケーブルを介してネットワーク７１０に接続され、このネットワーク７１０とＣＰＵ８０１とのインターフェースとして機能する。ネットワーク７１０には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網等がある。具体的に、通信Ｉ／Ｆ８１４は、入口用ゲート装置４０５や出口用ゲート装置４０８との間で通信をおこない、たとえば、入口用ゲート装置４０５や出口用ゲート装置４０８から出力される情報に基づいて、開閉バー４０６ａ、４０９ａの開放信号を出力する。また、通信Ｉ／Ｆ８１４は、通信端末５２０との間で通信をおこなうことにより、通信端末５２０に対して待ち時間情報を表示させる。
【００７１】
なお、図１−１に示した入庫待ち検出部１０１、満空検出部１０２、出力部１０３、探索部１０４、空きスペース予約部１０５、および、図２−１に示した入庫移動時間算出部２０１、入庫待ち時間算出部２０２、比較部２０３、出力部２０４、満空検出部２０５、探索部２０６、目的地設定部２０７は、具体的には、たとえば、図８に示したＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、磁気ディスク８０５、光ディスク８０７等の記録媒体に記録されたプログラムを、ＣＰＵ８０１が実行することによって、または通信Ｉ／Ｆ８１４によって、その機能を実現する。
【００７２】
（通信端末のハードウェア構成）
つぎに、実施例１にかかる通信端末５２０のハードウェア構成について説明する。図９は、実施例１にかかる通信端末５２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図９において、通信端末５２０は、車両Ｐ、Ｗに搭載されており、ナビゲーション制御部９０１と、ユーザ操作部９０２と、表示部９０３と、位置取得部９０４と、記録媒体９０５と、記録媒体デコード部９０６と、案内音出力部９０７と、通信部９０８と、経路探索部９０９と、経路誘導部９１０と、案内音生成部９１１と、スピーカ９１２と、によって構成される。
【００７３】
ナビゲーション制御部９０１は、通信端末５２０全体を制御する。ナビゲーション制御部９０１は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されるマイクロコンピュータ等によって実現することができる。
【００７４】
また、ナビゲーション制御部９０１は、経路誘導に際し、経路探索部９０９、経路誘導部９１０、案内音生成部９１１との間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示部９０３および案内音出力部９０７へ出力する。
【００７５】
ユーザ操作部９０２は、文字、数値、各種指示等、ユーザによって入力操作された情報をナビゲーション制御部９０１に対して出力する。ユーザ操作部９０２の構成としては、物理的な押下／非押下を検出する押ボタンスイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティック等公知の各種形態を採用することが可能である。ユーザ操作部９０２は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作をおこなう形態としてもよい。
【００７６】
ユーザ操作部９０２は、通信端末５２０に対して一体に設けられていてもよいし、リモコンのように通信端末５２０から分離して操作可能な形態であってもよい。ユーザ操作部９０２は、上述した各種形態のうちいずれか単一の形態で構成されていてもよいし、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザは、ユーザ操作部９０２の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことによって情報を入力する。ユーザ操作部９０２の操作によって入力される情報としては、たとえば、探索する経路の目的地（目的地の地点情報）または出発地（出発地の地点情報）が挙げられる。
【００７７】
目的地または出発地の入力は、それぞれの地点の緯度・経度や住所を入力する他、目的地または出発地となる施設の電話番号やジャンル、キーワード等を指定することによって、該当する施設が探索され、その位置を特定することができる。より詳細には、これらの情報は、後述する記録媒体９０５に記録された地図情報に含まれる背景種別データに基づいて、地図上の一点として特定される。また、後述する表示部９０３に地図情報を表示させ、表示された地図上の一点を指定するようにしてもよい。
【００７８】
表示部９０３は、たとえば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を含む。表示部９０３は、具体的には、たとえば、映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用のディスプレイ装置によって構成することができる。
【００７９】
映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえば、ディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）等のバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣ等によって構成される。表示部９０３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像等の各種情報が表示される。また、表示部９０３には、ＨＤに記憶された地図情報や経路誘導に関する情報が表示される。
【００８０】
位置取得部９０４は、ＧＰＳレシーバおよび各種センサから構成され、自装置の現在位置（自車位置）の情報を取得する。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ衛星との幾何学的位置を求める。なお、ＧＰＳとは、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称であり、４つ以上の衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するためのアンテナ、受信した電波を復調するチューナーおよび復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路等によって構成される。
【００８１】
各種センサは、車速センサや角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサ等自車に搭載された各種センサであり、これらのセンサから出力される情報から、自車の走行軌跡を求める。このように、ＧＰＳレシーバによって外部から得られた情報と合わせて、自車に搭載された各種センサの出力する情報とを用いることによって、より高い精度で自車位置の認識をおこなうことができる。
【００８２】
車速センサは、通信端末５２０を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサは、自車の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転当たりのパルス数を算出し、その１回転当たりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出する。
【００８３】
記録媒体９０５は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体９０５は、記録媒体デコード部９０６による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体９０５は、たとえば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。実施例１における記録媒体９０５には、経路探索プログラムが記録されている。なお、経路探索プログラムは、記録媒体９０５に記録されているものに限らない。
【００８４】
記録媒体９０５は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えて、あるいは、ＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）等、記録媒体デコード部９０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体９０５として用いてもよい。記録媒体９０５は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカード等の記録媒体デコード部９０６に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
【００８５】
記録媒体９０５に記憶された地図情報は、建物、河川、地表面等の地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、表示部９０３の表示画面において２次元または３次元に描画される。通信端末５２０が経路誘導中の場合は、記録媒体９０５に記録された地図情報と位置取得部９０４によって取得された自車位置とが重ねて表示されることとなる。
【００８６】
なお、実施例１では地図情報を記録媒体９０５に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、通信端末５２０のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、通信端末５２０外部に設けられていてもよい。その場合、通信端末５２０は、たとえば、通信部９０８を通じて、ネットワーク７１０を介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ等に記憶される。
【００８７】
記録媒体デコード部９０６は、記録媒体９０５に対する情報のリード／ライトの制御をおこなう。たとえば、記録媒体としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部９０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部９０６は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体９０５として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカード等を利用する場合には、各種記録媒体への情報の書き込みおよび各種記録媒体に記憶された情報の読み取りが可能な専用のドライブ装置を、記録媒体デコード部９０６として適宜用いる。
【００８８】
案内音出力部９０７は、接続されたスピーカ９１２への出力を制御することによって、案内音を再生する。スピーカ９１２は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的には、案内音出力部９０７は、音声出力用のスピーカ９１２に接続される音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば、音声デジタル情報のＤ／Ａ変換をおこなうＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換をおこなうＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。
【００８９】
通信部９０８は、上述した入口用ゲート装置４０５、出口用ゲート装置４０８、通信機５１０等の通信機器との通信をおこない、管理装置７０１からの情報を受信したり、管理装置７０１に、車両Ｐ、Ｗの識別情報を送信したりする。また、通信部９０８によって、ＶＩＣＳセンターから送信される道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を取得してもよい。
【００９０】
経路探索部９０９は、記録媒体９０５に記憶されている地図情報や、通信部９０８を介して取得するＶＩＣＳ情報等を利用して、出発地（出発地の地点情報）から目的地（目的地の地点情報）までの最適な経路を探索する。ここで、最適な経路とは、ユーザが指定した条件にもっとも合致する経路である。一般に、出発地から目的地までの経路は無数存在する。このため、経路探索に当たって考慮される事項を設定し、条件に合致する経路を探索するようにしている。
【００９１】
経路誘導部９１０は、経路探索部９０９によって探索された誘導経路情報、位置取得部９０４によって取得された自車位置情報、記録媒体９０５から記録媒体デコード部９０６を経由して得られた地図情報に基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。このとき生成される経路誘導情報は、通信部９０８によって受信した渋滞情報を考慮したものであってもよい。経路誘導部９１０で生成された経路誘導情報は、ナビゲーション制御部９０１を介して表示部９０３へ出力される。
【００９２】
案内音生成部９１１は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部９１０で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、ナビゲーション制御部９０１を介して案内音出力部９０７へ出力する。
【００９３】
図１０は、空車駐車場管理ファイルを示す説明図である。図１０に示す空車駐車場管理ファイル１０００は、管理装置７０１が備える磁気ディスク８０５に設けられている。磁気ディスク８０５において、空車駐車場管理ファイル１０００は、磁気ディスクドライブ８０４によって追記／消去等の更新自在に設けられている。空車駐車場管理ファイル１０００は、駐車場識別エリア１００１と、満空状況識別エリア１００２と、空きスペース数記憶エリア１００３と、距離記憶エリア１００４と、駐車料金記憶エリア１００５と、を備えている。
【００９４】
駐車場識別エリア１００１は、駐車場Ａ〜Ｄをそれぞれ識別する識別情報（以降、駐車場識別情報という）を記憶する。満空状況識別エリア１００２は、駐車場識別情報によって識別される各駐車場Ａ〜Ｄにおける駐車状況を記憶する。具体的に、満空状況識別エリア１００２においては、各駐車場Ａ〜Ｄが満車状態であれば「満」が、各駐車場Ａ〜Ｄにおいて空いている駐車スペースがある場合には「空」が記憶される。
【００９５】
空きスペース数記憶エリア１００３は、各駐車場Ａ〜Ｄにおける空いている駐車スペース数を記憶する。満空状況識別エリア１００２および空きスペース数記憶エリア１００３に記憶される情報は、各駐車場Ａ〜Ｄにおける車両Ｐ、Ｗの入出場に伴って随時最新の情報に更新される。
【００９６】
空きスペース数記憶エリア１００３に記憶される空いている駐車スペース数は、たとえば、投光器６１０における発光状態および受光器６２０における受光状態に基づいて判断される、駐車スペース毎における駐車車両の有無に基づいて計数することができる。また、空きスペース数記憶エリア１００３に記憶される空いている駐車スペース数は、たとえば、入口用ゲート装置４０５および出口用ゲート装置４０８の動作状況に基づいて計数することができる。
【００９７】
距離記憶エリア１００４は、各駐車場Ａ〜Ｄの店舗からの距離情報を記憶する。駐車料金記憶エリア１００５は、各駐車場Ａ〜Ｄにおける単位駐車時間当たりの料金情報を記憶する。図１０においては、駐車場Ａ〜Ｄ毎に単位駐車時間当たりの料金が異なる例が示されているが、たとえば、同一の店舗がすべての駐車場Ａ〜Ｄを所有する場合等、単位駐車時間当たりの料金がすべての駐車場Ａ〜Ｄにおいて同一料金であってもよい。
【００９８】
図１１は、駐車時間管理ファイルを示す説明図である。図１１に示す駐車時間管理ファイル１１００は、管理装置７０１が備える磁気ディスク８０５に設けられている。磁気ディスク８０５において、駐車時間管理ファイル１１００は、磁気ディスクドライブ８０４によって追記／消去等の更新自在に設けられている。駐車時間管理ファイル１１００は、識別エリア１１０１と、開始時刻記憶エリア１１０２と、駐車時間記憶エリア１１０３と、満空管理エリア１１０４と、を備えている。
【００９９】
識別エリア１１０１は、駐車場Ａ〜Ｄにおける各駐車スペースＳの識別番号を記憶する。識別エリア１１０１においては、階数および当該階数における駐車スペースＳを特定できるように、すべて異なる識別番号が記憶されている。図１１中図示を省略したが、各識別番号には、当該識別番号によって識別される駐車スペースＳの駐車場Ａ、Ｂ、ＣまたはＤ内における位置を特定する位置情報が対応付けられている。実施例１においては、各識別番号によって識別される駐車スペースＳが空いている場合、当該空き駐車スペースＳを識別する識別番号およびこの識別番号に対応付けられた位置情報によって、空車駐車場の空き駐車スペースに関する識別情報が実現される。
【０１００】
開始時刻記憶エリア１１０２は、識別番号によって識別される各駐車スペースにおいて車両Ｐが駐車を開始した時刻が記憶される。駐車時間記憶エリア１１０３は、開始時刻記憶エリア１１０２において記憶された駐車開始時刻に基づいて、駐車開始時刻からの経過時間を記憶する。駐車時間記憶エリア１１０３においては、時間の経過とともに随時最新の情報に更新される。
【０１０１】
満空管理エリア１１０４には、各駐車スペースＳにおける駐車車両Ｐの有無に応じてフラグが立てられる。実施例１においては、駐車スペースＳにおいて駐車車両Ｃがない場合に、該当識別番号に対応する満空管理エリア１１０４にフラグが立てられる。満空管理エリア１１０４におけるフラグの有無に基づいて、駐車場４００が満車状態であるか空き駐車スペースがある状態であるかを識別することができる。開始時刻記憶エリア１１０２および駐車時間記憶エリア１１０３に記憶される情報は、満空管理エリア１１０４においてフラグが立てられたタイミングで消去され、満空管理エリア１１０４において立てられていたフラグが外されたタイミングで新たに記憶される。
【０１０２】
加えて、特に図示しないが、管理装置７０１が備える磁気ディスク８０５には、駐車場４００において過去に駐車した車両の駐車時間を累積記憶する駐車時間記憶ファイルが設けられている。この駐車時間記憶ファイルは、追記可能に設けられており、車両が駐車する毎にその駐車時間が追記される。駐車時間記憶ファイルに記憶された駐車時間は、たとえば、過去の平均駐車時間を取得する際に参照される。
【０１０３】
つぎに、管理装置７０１の処理手順について説明する。図１２は、管理装置７０１の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す処理は、まず、入庫待ち車両の有無を判定する（ステップＳ１２００）。入庫待ち車両がないと判定した場合には（ステップＳ１２００：Ｎｏ）、そのまま待機する。入庫待ち車両があると判定した場合には（ステップＳ１２００：Ｙｅｓ）、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、入庫待ち車両がある駐車場が、満車駐車場であるか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。満車駐車場ではないと判定した場合には（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）、入庫処理をおこなう（ステップＳ１２１６）。
【０１０４】
ステップＳ１２１６における入庫処理においては、たとえば、入口用ゲート装置４０５との間で通信をおこない、入口用ゲート装置４０５に対して、車両を入庫させる旨を指示する情報を出力する。入口用ゲート装置４０５は、管理装置７０１から出力された情報に基づいて、入口用遮断機４０６を駆動制御し、開閉バー４０６ａを開放させる。
【０１０５】
一方、満車駐車場があると判定した場合には（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、満車駐車場の駐車場識別情報を取得する（ステップＳ１２０２）。そして、駐車時間管理ファイル１１００に基づいて、取得した駐車場識別情報によって識別される駐車場における駐車車両Ｐの駐車時間情報を取得する（ステップＳ１２０３）。また、取得した駐車時間情報に基づいて、満車駐車場に入庫待ちしている入庫待ち車両Ｗが駐車可能となるまでの予測待ち時間を算出する（ステップＳ１２０４）。ステップＳ１２０４における予測待ち時間の算出は、算出に際しての入口４０４における入庫待ち車両Ｗの有無に依存せずおこなわれる。
【０１０６】
なお、ステップＳ１２０４においては、予測待ち時間の算出に際して、入口４０４における入庫待ち車両Ｗの有無を検出し、入庫待ち車両Ｗが複数検出された場合には各入庫待ち車両Ｗの待機順位を取得するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１２０４においては、各入庫待ち車両Ｗの待機順位に基づいて、入庫待ち車両Ｗ毎に予測待ち時間を算出するようにしてもよい。
【０１０７】
つづいて、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、近隣駐車場における空き駐車スペースの有無を判定する（ステップＳ１２０５）。近隣駐車場における空き駐車スペースがあると判定した場合には（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、空き駐車スペースがある近隣駐車場の駐車場識別情報を取得する（ステップＳ１２０６）。ステップＳ１２０６においては、あらかじめ設定された優先順位にしたがって、たとえば、もっとも優先順位の高い空車駐車場の駐車場識別情報を取得する。優先順位は、たとえば、店舗３０１からの距離、駐車料金、アクセスの良好度、駐車し易さ等の条件に応じて設定される。優先順位の設定は、たとえば、店舗関係者がおこなってもよいし、各情報に重み付けをしておくことで自動的におこなってもよい。
【０１０８】
そして、ステップＳ１２０２において取得された駐車場識別情報によって識別される満車駐車場から、ステップＳ１２０６において取得された駐車場識別情報によって識別される空車駐車場までの誘導経路を探索する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７における誘導経路の探索は、たとえば、車両等に搭載されるカーナビゲーション装置における誘導経路の探索技術等公知の技術を用いて実現することが可能である。このため、ここでは誘導経誘の探索についての説明を省略するが、誘導経路の探索に際しては、満車駐車場を出発地（出発地の地点情報）とし、空車駐車場を目的地（目的地の地点情報）とする。
【０１０９】
また、満車駐車場と空車駐車場との間の距離に基づいて、満車駐車場から空車駐車場までの移動に要すると予測される移動時間を算出する（ステップＳ１２０８）。ステップＳ１２０８においては、満車駐車場と空車駐車場との間の直線距離に基づいて移動時間を算出してもよいが、ステップＳ１２０７において探索された誘導経路の距離に基づいて移動時間を算出するようにしてもよい。
【０１１０】
ステップＳ１２０８においては、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、空き駐車スペースがある近隣駐車場に駐車した車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を含む移動時間を算出するようにしてもよい。
【０１１１】
ステップＳ１２０４において算出された予測待ち時間およびステップＳ１２０８において算出された移動時間を比較し、予測待ち時間が移動時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ１２０９）。予測待ち時間が移動時間よりも長いと判定した場合には（ステップＳ１２０９：Ｙｅｓ）、満車駐車場から近隣駐車場への移動を促す誘導情報を出力する（ステップＳ１２１０）。
【０１１２】
ステップＳ１２１０においては、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄ（実施例１では駐車場Ｃ）までの誘導経路を含む誘導情報を含む誘導情報１４０１を出力してもよい。また、ステップＳ１２１０においては、近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの距離情報または近隣駐車場Ｂ〜Ｄの料金情報を含む誘導情報や、近隣駐車場Ｂ〜Ｄの空き駐車スペースＳに関する識別情報を含む誘導情報を出力してもよい。
【０１１３】
これに対し、予測待ち時間が移動時間よりも短いと判定した場合には（ステップＳ１２０９：Ｎｏ）、満車駐車場での入庫待ちを促す誘導情報を出力する（ステップＳ１２１１）。ステップＳ１２１０およびステップＳ１２１１においては、ステップＳ１２０４において算出された予測待ち時間およびステップＳ１２０８において算出された移動時間を含む誘導情報を出力するようにしてもよい。
【０１１４】
ステップＳ１２１０およびステップＳ１２１１においては、管理装置７０１から通信端末５２０に対して、該当する入口用ゲート装置４０５を介して誘導情報を出力してもよいし、管理装置７０１から通信端末５２０に対して直接誘導情報を出力してもよい。ステップＳ１２０９においては、他に、管理装置７０１から入口用ゲート装置４０５に対して誘導情報を出力し、入口用ゲート装置４０５において当該誘導情報の報知をおこなうようにしてもよい。
【０１１５】
図示および詳細な説明を省略するが、通信端末５２０においては、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力された待ち時間に関する情報を、通信部９０８を介して受信し、受信した情報に基づいて、入庫待ち車両Ｗにおける乗車者に対して誘導情報を報知する。誘導情報の報知は、たとえば、表示部９０３を用いて文字やイラスト等を表示することによっておこなってもよいし、案内音声生成部９１１および案内音声出力部９０７を用いてスピーカ９１２から音声を出力することによっておこなってもよい。
【０１１６】
同様に、図示を省略および詳細な説明を省略するが、ステップＳ１２１０において、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄ（実施例１では駐車場Ｃ）までの誘導経路を含む誘導情報を含む誘導情報１４０１が出力された場合には、入庫待ち車両Ｗの現在位置や移動先の近隣駐車場Ｂ〜Ｄ（実施例１では駐車場Ｃ）までの地図情報を併せて表示してもよい。
【０１１７】
また、ステップＳ１２１０において、近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの距離情報または近隣駐車場Ｂ〜Ｄの料金情報を含む誘導情報や、近隣駐車場Ｂ〜Ｄの空き駐車スペースＳに関する識別情報を含む誘導情報が出力された場合にも同様に、これらの情報を表示するようにしてもよい。
【０１１８】
一方、ステップＳ１２０５において、近隣駐車場に空き駐車スペースがないと判定した場合には（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、すべての近隣駐車場の駐車場識別情報を取得すする（ステップＳ１２１２）。その後、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、ステップＳ１２０２において取得された駐車場識別情報によって識別される満車駐車場から、ステップＳ１２１２において取得された駐車場識別情報によって識別される各近隣駐車場までの誘導経路をそれぞれ探索する（ステップＳ１２１３）。
【０１１９】
そして、満車駐車場とステップＳ１２１３において探索された近隣駐車場との間の各距離に基づいて、満車駐車場から各駐車場までの移動に要すると予測される時間、および、各近隣駐車場に到達してから入庫するまでの時間を含む移動時間をそれぞれ算出する（ステップＳ１２１４）。
【０１２０】
ステップＳ１２１４においても、ステップＳ１２０８と同様に、満車駐車場と各近隣駐車場との間の直線距離に基づいて移動時間を算出してもよいが、ステップＳ１２１３において探索された誘導経路の距離に基づいて移動時間を算出するようにしてもよい。
【０１２１】
また、ステップＳ１２１４においては、ステップＳ１２０４と同様に、ステップＳ１２１２において取得した駐車場識別情報によって識別される駐車場における駐車車両Ｐの駐車時間情報に基づいて、満車駐車場に入庫待ちしている入庫待ち車両Ｗが駐車可能となるまでの予測待ち時間を算出する。
【０１２２】
加えて、ステップＳ１２１４においては、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、近隣駐車場における入庫待ちの後に、当該近隣駐車場に駐車した車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を含む移動時間を算出するようにしてもよい。この場合には、たとえば、近隣駐車場の所定の駐車スペースから目的地入口までの徒歩による移動時間をあらかじめ計測しておき、その計測データを含む近隣目的地移動時間に相当する移動時間を算出する。なお、この測定データは、たとえば、子供、大人、男、女、老人、若者等様々な人々の移動時間の統計から割り出すようにしてもよい。
【０１２３】
算出された移動時間の中からもっとも時間の短い移動時間を取得し（ステップＳ１２１５）、ステップＳ１２０９に進む。ステップＳ１２１５を経由した場合、ステップＳ１２０９においては、ステップＳ１２０４において算出された予測待ち時間およびステップＳ１２１５において取得されたもっとも時間の短い移動時間を比較し、予測待ち時間が移動時間よりも長いか否かを判定する。
【０１２４】
ところで、ステップＳ１２１０においては、誘導情報に加えて、誘導情報によって駐車が促される空車駐車場における駐車を予約するか否かの判断を入庫待ち車両Ｗの乗車者に訪ねる情報を併せて出力してもよい。この場合、車両の乗車者による判断結果を管理装置７０１に入力するための何らかのユーザインターフェースを設ける。たとえば、通信端末５２０におけるユーザ操作部９０２をユーザインターフェースとして用いてもよい。
【０１２５】
図１３は、管理装置７０１の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、まず、駐車予約をするか否かを判定する（ステップＳ１３００）。ステップＳ１３００においては、具体的に、たとえば、ユーザ操作部９０２の操作にしたがって通信端末５２０から出力された情報に基づいて、駐車予約をするか否かを判定する。駐車予約をしないと判定した場合には（ステップＳ１３００：Ｎｏ）、そのまま待機する。
【０１２６】
駐車予約をすると判定した場合には（ステップＳ１３００：Ｙｅｓ）、入庫待ち車両Ｗを識別する識別情報を取得し（ステップＳ１３０１）、取得した識別情報に基づいて、駐車予約情報を生成する（ステップＳ１３０２）。ステップＳ１３０２において生成される駐車予約情報は、通信端末５２０から受信される車両Ｐ、Ｗに関する識別情報と予約先の駐車場識別情報とを含む。さらに、駐車予約情報には、予約先の駐車場における駐車スペースを特定する情報が含まれていてもよい。
【０１２７】
また、駐車予約情報を生成してからの時間のカウントを開始する（ステップＳ１３０３）。特に図示しないが、生成された駐車予約情報およびカウントされる時間情報は、たとえば、ＲＡＭ８０３等の記憶エリアに一時的に記憶される。
【０１２８】
その後、各駐車場Ａ〜Ｄにおける入口用ゲート装置４０５からの出力結果に基づいて、駐車予約情報に含まれる識別情報によって識別される車両を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。駐車予約情報に含まれる識別情報によって識別される車両を検出していないと判定した場合には（ステップＳ１３０４：Ｎｏ）、カウントを開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３０５）。
【０１２９】
ステップＳ１３０５における所定時間は、たとえば、満車駐車場から空車駐車場までの距離等に基づいて設定することができる。カウントを開始してから所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、ステップＳ１３０４に進む。カウントを開始してから所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０８に進む。
【０１３０】
駐車予約情報に含まれる識別情報によって識別される車両を検出したと判定した場合には（ステップＳ１３０４：Ｙｅｓ）、入口用ゲート装置４０５からの出力結果に基づいて、駐車を予約した駐車場（実施例１では駐車場Ｃ）において当該車両を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。駐車を予約した駐車場において当該車両を検出したと判定した場合には（ステップＳ１３０６：Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して該当する駐車場（実施例１では駐車場Ｃ）に設置された入口用ゲート装置４０５に対して、開放信号を出力する（ステップＳ１３０７）。また、検出された車両に関する駐車予約情報をＲＡＭ８０３等の記憶エリアから削除する（ステップＳ１３０８）。
【０１３１】
駐車予約情報に、予約先の駐車場における駐車スペースを特定する情報が含まれている場合、入口用ゲート装置４０５に対する開放信号の出力と併せて、入庫する車両の駐車スペースを案内する情報を出力するようにしてもよい。出力された情報のユーザに対する報知は、入口用ゲート装置４０５を用いておこなってもよいし、通信端末５２０を用いておこなってもよい。なお、この場合、特定された駐車スペースに、予約車両以外の車両が駐車することがないように、たとえば、個々の駐車スペースに、管理装置７０１による制御が可能なゲート等を設けてもよい。このゲートによる予約外車両の駐車規制は、ステップＳ１３０３においてカウントを開始してから所定時間が経過するまでの間おこなわれる。
【０１３２】
一方、当該車両を検出した駐車場が、駐車を予約した駐車場ではないと判定した場合には（ステップＳ１３０６：Ｎｏ）、空車駐車場管理ファイル１０００に基づいて、当該車両を検出した駐車場が満車であるか否かを判定する（ステップＳ１３０９）。当該車両を検出した駐車場が満車ではないと判定した場合には（ステップＳ１３０９：Ｎｏ）、ステップＳ１３０７に進む。これにより、予約した駐車場ではなくても空いている駐車場であれば直ちに駐車することができる。
【０１３３】
これに対し、当該車両を検出した駐車場が満車であると判定した場合には（ステップＳ１３０９：Ｙｅｓ）、予約した駐車場を示す駐車場案内情報を出力する（ステップＳ１３１０）。ステップＳ１３１０においては、たとえば、当該車両を検出した駐車場から予約した駐車場までの経路を案内する地図情報等を出力してもよい。これにより、通信端末５２０の表示部９０３に、予約した駐車場までの経路を案内する地図を表示させることができる。
【０１３４】
なお、実施例１においては、入庫待ち車両Ｗを識別する識別情報として、通信端末５２０から受信される車両Ｐ、Ｗに関する識別情報を用いた例について説明したが、これに限るものではない。たとえば、入庫待ち車両Ｗを識別する識別情報として、車両のナンバープレートの４桁の数字を用いてもよい。
【０１３５】
実施例１においては、ステップＳ１３０６における予約車両の判別を管理装置７０１においておこなうようにしたが、これに限るものではない。たとえば、入庫待ち車両Ｗを識別する識別情報として、車両のナンバープレートの４桁の数字を用いた場合、駐車予約情報の生成に併せて近隣駐車場における入口用ゲート装置４０５等にこの４桁の数字を送信しておき、各駐車場に配備された駐車場管理者によって予約車両の判別をおこなってもよい。
【０１３６】
図１４は、表示画面の一例を示す平面図である。図１４に示す表示画面１４００は、図１２におけるステップＳ１２１０において出力された誘導情報に基づいて、通信端末５２０の表示部９０３に表示される。表示画面１４００においては、空車駐車場への駐車を促す誘導情報１４０１が文字によって示されている。なお、誘導情報は、文字の形態の誘導情報１４０１に限るものではない。誘導情報は、たとえば、空車駐車場までの経路を示す地図情報（図示省略）であってもよい。
【０１３７】
図１５は、表示画面の一例を示す平面図である。図１５に示す表示画面１５００は、図１４と同様の誘導情報１４０１に加えて、誘導情報１４０１によって駐車が促される空車駐車場における駐車を予約するか否かの判断を車両の乗車者に訪ねる情報として、駐車予約キー１５０１および駐車予約キー１５０１についての説明情報１５０２が表示されている。ユーザは、空車駐車場における駐車を予約する場合、ユーザ操作部９０２を用いて駐車予約キー１５０１を操作することによって、駐車予約情報の生成を指示することができる。
【０１３８】
加えて、特に図示を省略するが、ステップＳ１２１１においては、たとえば、「この駐車場は只今満車です。現在、近隣の駐車場もすべて満車です。入庫までしばらくお待ち下さい。」等の誘導情報を示す表示画面を表示する。このとき、各駐車場Ａ〜Ｄにおける入庫までの予測待ち時間を併せて表示するようにしてもよい。
【０１３９】
以上説明したように、実施例１によれば、満車駐車場において入庫待ち車両Ｗが検出された場合には、満車駐車場Ａに近隣する複数の近隣駐車場Ｂ〜Ｄにおける空き駐車スペースＳの有無に応じて、満車駐車場Ａまたは近隣駐車場Ｂ〜Ｄへの駐車を促す誘導情報１４０１が出力される。したがって、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄへの駐車を促すことができる。
【０１４０】
ユーザは、誘導情報１４０１に基づいて近隣駐車場Ｂ〜Ｄの存在を認識（再認識を含む）し、満車駐車場Ａにおいて入庫待ちをするか、近隣駐車場Ｂ〜Ｄへ移動するかを任意に選択することができる。
【０１４１】
ここで、空き駐車スペースのある近隣駐車場Ｂ〜Ｄへの駐車を促す誘導情報１４０１を出力することで、ユーザは、近隣駐車場Ｂ〜Ｄへの移動をおこなう前に、当該近隣駐車場Ｂ〜Ｄに空き駐車スペースＳがあることを知ることができる。これによって、満車駐車場Ａにおいて入庫待ちをするか、空き駐車スペースＳのある近隣駐車場Ｂ〜Ｄへ移動するかを選択することができる。
【０１４２】
入庫待ち車両Ｗの現在位置から近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの移動時間と、入庫待ち車両Ｗが満車駐車場Ａに入庫するまでの予測待ち時間とを比較した比較結果に基づいて、移動時間または予測待ち時間のうち時間が短い方の駐車場への駐車を促す誘導情報１４０１を出力することで、ユーザに対してより有効な情報を提供することができる。
【０１４３】
ここで、近隣駐車場Ｂ〜Ｄに到達してから入庫するまでの時間や、近隣駐車場Ｂ〜Ｄに駐車した車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を含む移動時間と、満車駐車場Ａに駐車した車両から降車した利用者が目的地に到達するまでの時間を含む予測待ち時間と、を比較に用いることで、ユーザに対して、実情に即した情報を提供することができる。
【０１４４】
すなわち、実施例１によれば、すべての駐車場Ａ〜Ｄが満車状態である場合には、最初に入庫を希望した駐車場における予測待ち時間に加えて、近隣駐車場への入庫が可能となるまでの時間を含む移動時間が報知される。ユーザは、提供された情報を考慮し、たとえば、予測待ち時間よりも移動時間の方が短い場合にも、その時間差と近隣駐車場から目的地までの移動距離によっては満車駐車場Ａにおいて入庫待ちをする、等の対応をとることも可能である。
【０１４５】
加えて、具体的な表示例は図示を省略するが、近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの距離情報または近隣駐車場Ｂ〜Ｄの料金情報を含む誘導情報や、近隣駐車場Ｂ〜Ｄの空き駐車スペースＳに関する識別情報を含む誘導情報を提供することにより、ユーザに対して、実情に即した情報を提供することができる。
【０１４６】
このような誘導情報を提供することによって、たとえば、最初に入庫しようとした駐車場Ａが満車状態である場合の対応範囲の幅を広げることができ、入庫待ち車両Ｗの乗車者に対する利便性の向上を図ることができる。具体的に、たとえば、駐車場Ａが満車であった場合、つぎに近い駐車場Ｂよりも距離の離れた駐車場Ｄの駐車料金の方が低い場合、ユーザは、距離ではなく料金を優先して駐車場Ｄへの移動を選択することができる。
【０１４７】
また、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの誘導経路を含む誘導情報を提供することで、ユーザは、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄへ移動する場合に、スムーズに移動することができる。これによって、たとえば、これまでは空車駐車場への行き方が分からず満車駐車場で入庫待ちをしていたような車両（運転者）や駐車自体を断念していた車両（運転者）に対して、空車駐車場への移動を効果的に促す効果が期待できる。
【０１４８】
さらに、実施例１によれば、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄ内の空き駐車スペースＳまでの誘導経路を探索し、この探索結果を含む誘導情報を出力することで、ユーザは、近隣駐車場Ｂ〜Ｄ内に入場してから空き駐車スペースＳまで容易に到達することができ、よりスムーズに移動することができる。
【０１４９】
なお、満車駐車場Ａにおける入庫待ち車両Ｗに対して誘導情報を出力することにより、誘導情報の提供先を必要性が推測される入庫待ち車両Ｗに限って提供することができる。これによって、たとえば、はじめから空き駐車スペースＳがある駐車場へ入庫しようとした車両等に対する不要な情報提供を防止することができる
【０１５０】
実施例１の管理装置７０１は、ネットワークに接続されたサーバの形態を有しているため、ステップＳ１２１０あるいはステップＳ１２１１において、満車駐車場Ａに入庫待ちをしている入庫待ち車両Ｗ内の通信端末５２０に送信することにより、ユーザは、車両Ｗに乗車したままで、近隣駐車場の存在を知ることができる。この場合、特に、複数の入庫待ち車両Ｗがあり、入庫待ちの列における後方に位置する車両等、駐車場Ａの入口４０４付近に誘導情報を表示しても確認することができないような車両であっても入庫待ちの順位に左右されることなく、近隣駐車場Ｂ〜Ｄに関する情報を取得することができる。
【０１５１】
また、たとえば、近隣駐車場Ｂ〜Ｄにも空き駐車スペースＳがない場合、すなわち、すべての駐車場Ａ〜Ｄが満車である場合、近隣駐車場Ｂ〜Ｄに到達してから入庫するまでの時間を含む移動時間を算出することにより、誘導情報に基づいて、たとえば、入庫待ち時間のより短い駐車場を選択する等の対応をとることができる。
【０１５２】
実施例１によれば、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄへの移動が促されることで、特定の駐車場（たとえば、駐車場Ａ）のみが集中して混雑する状況の発生を緩和する効果が期待できる。そして、混雑が原因となっての車両の接触事故や、渋滞による駐車場近隣への迷惑等の低減効果も期待することができる。これによって、駐車場提供者に対する利便性の向上を期待することもできる。
【０１５３】
そして、満車駐車場Ａにおける入庫待ち車両Ｗを減らすことで、より多くの顧客を店舗３０１に集めることが期待できる。これによって、入庫待ち車両Ｗにおける乗車者および駐車場の提供者に対する利便性の向上を図ることができる。これによって、たとえば、これまでは空車駐車場への行き方が分からず満車駐車場で入庫待ちをしていたような車両（運転者）や駐車自体を断念していた車両（運転者）に対して、空車駐車場への移動を効果的に促す効果が期待できる。
【０１５４】
実施例１によれば、満車駐車場Ａから近隣駐車場Ｂ〜Ｄまでの経路を管理装置７０１において探索するようにしたが、これに限るものではない。近隣駐車場Ｂ〜Ｄに関する駐車場識別情報を、管理装置７０１から通信端末５２０へ出力し、この駐車場識別情報に基づいて、通信端末５２０によって誘導経路を探索してもよい。通信端末５２０毎、すなわち車両毎に誘導経路を探索することにより、管理装置７０１における処理の負担を軽減することができる。
【０１５５】
また、実施例１によれば、図１２に示す処理を管理装置７０１においておこなうようにしたが、これに限るものではない。図１２に相当する処理を通信端末５２０においておこなうようにしてもよい。この場合、ステップＳ１２００に相当する処理において、入庫待ち車両である旨を駐車場側の管理装置に出力する。また、ステップＳ１２００に相当する処理においては、駐車場側の管理装置と通信をおこなうことによって、当該駐車場が満車であるか否かを判定する。近隣駐車場に関する情報は、たとえば、通信端末５２０が各近隣駐車場における管理装置と個々に通信することによって取得する。
【０１５６】
（実施の形態４）
つぎに、この発明にかかる駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態である実施の形態４を詳細に説明する。
【０１５７】
（駐車場管理装置の機能的構成）
図１６は、実施の形態４の駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。この発明にかかる駐車場管理装置は、取得部２１０１と、待ち時間算出部２１０２と、出力部２１０３と、検出部２１０４と、受信部２１０５と、到着時刻算出部２１０６と、判断部２１０７と、を備える。
【０１５８】
取得部２１０１は、駐車場における駐車中の車両（以下、「駐車車両」という）の駐車時間に関する情報を取得する。待ち時間算出部２１０２は、取得部２１０１によって取得された各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、駐車場の満車時において駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する。
【０１５９】
ここで、満車時とは、たとえば、緊急車両専用の駐車スペースや障害者専用の駐車スペース等一般車両の駐車を許容しない駐車スペース以外の駐車場におけるすべての駐車スペースにそれぞれ車両が駐車している状態、あるいは、一般車両の駐車を許容する駐車スペース数と同数の一般車両が駐車場内に入場している状態、つまり、当該駐車スペースにおける空き駐車スペースには未だ駐車していない状態であっても、駐車場内に入場して移動中の一般車両がその空き駐車スペースに駐車することによりすべての駐車スペースにそれぞれ一般車両が駐車することとなる状態、等が相当する。なお、緊急車両専用の駐車スペースや障害者専用駐車スペース等に一般車両の駐車を許容している時間帯等が存在する駐車場については、その時間帯における駐車スペースの駐車状態も満車時であるかの判断に考慮されてもよい。
【０１６０】
待ち時間算出部２１０２は、各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、駐車場の満車時において、検出部２１０４によって検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出するようにしてもよい。待ち時間算出部２１０２は、さらに、検出部２１０４によって検出された待機順位に基づいて、駐車場の満車時において、駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出するようにしてもよい。待ち時間算出部２１０２は、駐車場の過去の平均駐車時間に基づいて、駐車待ち時間に関する情報を算出するようにしてもよい。
【０１６１】
当該平均駐車時間は、たとえば、ショッピングセンターにおけるバーゲン等のイベント開催期間での平均駐車時間や、天候に応じた平均駐車時間、季節変動に応じた平均駐車時間等、様々な状況に応じた平均駐車時間であってもよい。平均駐車時間に関する情報の算出に際しては、該当するイベント開催や天候、季節変動等の状況を考慮し、それらイベント開催や天候等に応じた平均駐車時間に関する情報を算出するようにしてもよい。
【０１６２】
また、あらかじめ所定の時間を設定し、検出部２１０４によって駐車待ち車両が検出された場合に、設定された所定の時間後に空きが生じると予測される当該駐車スペース数を算出するようにしてもよい。待ち時間算出部２１０２は、さらに、駐車場と利用予定の施設または店舗（以下、「施設等」という）との間の距離に基づいて、駐車場から施設等までの移動時間を含む待ち時間に関する情報を算出するようにしてもよい。
【０１６３】
出力部２１０３は、待ち時間算出部２１０２によって算出された待ち時間に関する情報を出力する。出力部２１０３は、駐車待ち車両内の通信端末に待ち時間に関する情報を送信するようにしてもよい。出力部２１０３は、さらに、駐車場の満車時において、判断部２１０７によって判断された判断結果を出力するようにしてもよい。出力部２１０３は、さらに、判断部２１０７によって、駐車場を有する施設等の利用が不可能であると判断された場合に、当該施設等の割引に関する情報を出力するようにしてもよい。
【０１６４】
検出部２１０４は、駐車待ち車両を検出する。検出部２１０４は、さらに、駐車待ち車両の待機順位を検出するようにしてもよい。駐車待ち車両は、たとえば、駐車場に入口用ゲートが設けられている場合には、その入口ゲート前に停車している車両あるいは当該車両に後続する車両であり、入口用ゲートが設けられていない場合には、駐車場の入口付近に停車している（たとえば、駐車場管理者等により入場が制止されていることにより停車している）車両あるいは当該車両に後続する車両である。
【０１６５】
受信部２１０５は、施設等に関する情報（以下、「施設情報」という）を通信端末から受信する。たとえば、複数の店舗を有する施設が備える駐車場において駐車待ちをしている車両に搭載された通信端末から施設情報を受信する場合には、当該車両に乗車する乗車者が来店を予定している店舗を示す情報等を施設情報として受信する。
【０１６６】
到着時刻算出部２１０６は、受信部２１０５によって受信された施設情報および待ち時間に関する情報に基づいて、施設等に到着するまでの予測到着時刻を算出する。判断部２１０７は、施設等の営業時間に関する情報および到着時刻算出部２１０６によって算出された予測到着時刻に基づいて利用可能か否かを判断する。判断部２１０７は、予測到着時刻が施設等の営業時間内であるか否かをもって利用可能か否かを判断してもよいし、予測到着時刻から営業終了時刻までに利用可能な時間（以下、「利用可能時間」という）を加味して利用可能か否かを判断してもよい。
【０１６７】
（駐車場管理装置の処理手順）
図１７は、実施の形態４にかかる駐車場管理装置の処理手順を示すフローチャートである。図１７に示す処理は、まず、駐車待ち車両を検出したか否かを判定する（ステップＳ２２０１）。駐車待ち車両を検出していないと判定した場合には（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、そのまま待機する。
【０１６８】
駐車待ち車両を検出したと判定した場合には（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、当該駐車待ち車両の待機順位を検出する（ステップＳ２２０２）。つづいて、駐車場における各駐車車両の駐車時間に関する情報を取得し（ステップＳ２２０３）、取得された駐車時間に関する情報に基づいて、駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する（ステップＳ２２０４）。
【０１６９】
つづいて、施設情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２０５）。施設情報を受信していないと判定した場合には（ステップＳ２２０５：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。ステップＳ２２０５においては、たとえば、所定時間の間は、施設情報を受信するまで待機し、所定時間が経過しても施設情報を受信していないと判定した場合に、処理を終了するようにしてもよい。
【０１７０】
施設情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２２０５：Ｙｅｓ）、受信された施設情報およびステップＳ２２０４において算出された待ち時間に関する情報に基づいて、施設等に到着するまでの予測到着時刻を算出する（ステップＳ２２０６）。そして、施設等の営業時間に関する情報およびステップＳ２２０６において算出された予測到着時刻に基づいて、施設等の利用が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２２０７）。ステップＳ２２０７においては、たとえば、予測到着時刻が営業時間内であるか否かを判断する。
【０１７１】
最後に、ステップＳ２２０４において算出された待ち時間に関する情報、および、ステップＳ２２０７における判断結果を出力する（ステップＳ２２０８）。ステップＳ２２０８においては、待ち時間に関する情報および判断結果を通信端末に送信するようにしてもよい。ステップＳ２２０８においては、たとえば、「１０分」、「２０分」のような待ち時間の長さを示す情報を待ち時間に関する情報として出力する。また、ステップＳ２２０８においては、たとえば、「１３時１５分」のような駐車可能となる時刻を待ち時間に関する情報として出力してもよい。さらに、ステップＳ２２０８においては、たとえば、利用可能時間を待ち時間に関する情報として出力してもよい。
【０１７２】
加えて、ステップＳ２２０７において、施設等の利用が不可能であると判断された場合には、ステップＳ２２０８においては、施設等の割引に関する情報を出力するようにしてもよい。なお、ステップＳ２２０８においては、駐車場に入場してから出場するまでの時間が、あらかじめ設定された時間よりも短い場合に、施設等の割引に関する情報を出力するようにしてもよい。
【０１７３】
以上説明したように、実施の形態４の駐車場管理装置によれば、駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、駐車場の満車時における待ち時間が報知される。これにより実施の形態４の駐車場管理装置を備える駐車場への駐車を希望する車両に乗車する乗車者は、当該駐車場が満車であっても、駐車可能となるまでの待ち時間を知ることができる。
【０１７４】
これによって、当該乗車者は、たとえば、待ち時間に応じて目的地を再検討する等の対策をとることができる。一方、たとえば、満車時であっても算出された待ち時間が比較的短い場合には、そのまま入場を待機するという対応を選択することもできる。具体的に、たとえば、従来であれば、満車時における待ち時間が不明であるために逃していた車両の囲い込み効果を期待することができ、駐車場の提供者に対しても入場者数を確保するという効果を期待することができる。すなわち、駐車待ち車両における乗車者および駐車場の提供者に対する利便性の向上を図ることができる。
【０１７５】
また、実施の形態４の駐車場管理装置によれば、各駐車車両の駐車時間に関する情報に基づいて、駐車場の満車時において検出された駐車待ち車両が駐車可能となるまでの待ち時間が報知されるため、駐車可能となるまでの待ち時間を知りたい乗車者に対して、待ち時間を報知することができる。
【０１７６】
このとき、駐車待ち車両の待機順位を検出し、この待機順位に基づいて、駐車場の満車時における待ち時間に関する情報を算出することにより、駐車待ち車両が複数台ある場合には、待機順位に応じた待ち時間に関する情報を出力することができる。これによって、乗車者は、自身が乗車する車両の待機順位に応じた待ち時間を知ることができる。
【０１７７】
実施の形態４の駐車場管理装置によれば、駐車場の過去の平均駐車時間に基づいて、駐車待ち時間に関する情報が算出される。このように、過去の実際の駐車時間に基づいて駐車待ち時間に関する情報を算出することにより、乗車者に対して、実情に即したより確度の高い待ち時間を提供することができる。
【０１７８】
加えて、実施の形態４の駐車場管理装置によれば、駐車待ち車両内の通信端末に待ち時間に関する情報を送信することにより、乗車者は、車両に乗車したままで、待ち時間を知ることができる。この場合、特に、複数の駐車待ち車両があり、駐車待ちの列における後方に位置する車両であっても駐車待ちの順位に左右されることなく、待ち時間に関する情報を取得することができる。
【０１７９】
ここで、駐車場と店舗との間の距離情報に基づいて、駐車場から店舗までの移動時間を含む待ち時間に関する情報を算出することにより、ユーザは、駐車してから施設等までどの程度歩く必要があるかを事前に知ることができる。
【０１８０】
実施の形態４の駐車場管理装置によれば、通信端末から受信した施設情報に基づいて、施設等に到着するまでの予測到着時刻が算出され、算出された予測到着時刻に基づいて施設等の利用が可能であるか否かが、待ち時間に併せて通信端末において報知されるため、たとえば、待ち時間後に駐車したとしても、駐車可能となった時点では、利用を予定する店舗の営業時間内の入店が困難である場合等に、無駄に待ち時間を費やしてしまうことを防止することができる。
【０１８１】
このとき、駐車場と施設等との間の距離に基づいて、駐車場から施設等までの移動時間を含む予測到着時刻を算出することにより、駐車場に駐車可能となるまでの時間および駐車場から店舗までの移動時間後に、来店を予定する店舗を利用できるかどうかの予測を報知することができる。これによって、乗車者に対して、より実使用に即した実用性の高い情報を提供することができる。
【０１８２】
加えて、実施の形態４の駐車場管理装置によれば、施設等の利用が不可能であると判断された場合には、施設等に関する割引情報が出力されるため、駐車場が満車だったために営業時間内に施設が利用できない場合にも、以降の利用に際しての割引という特典を得ることができる。また、駐車場の提供者に関しては、駐車場が満車だったために逃した利用者の再来場を喚起させるという効果を期待することができる。すなわち、駐車待ち車両における乗車者および駐車場の提供者に対する利便性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【０１８３】
つぎに、上述した実施の形態４の実施例である実施例２について説明する。図１８は、実施例２にかかる駐車場の一例を示す平面図である。図１８において、駐車場２３００の駐車スペースＳは、車両Ｃを駐車する領域である。スロープ２３０１は上の階からの車両Ｃが通行する通路であり、スロープ２３０２は車両Ｃが上の階へ通行する通路である。通用口２３０３は、隣接する店舗への出入口である。
【０１８４】
また、入口２３０４には、入口用ゲート装置２３０５と入口用遮断機２３０６が設けられている。入口用ゲート装置２３０５は、駐車待ちの車両Ｗを検知すると、車両Ｗに対する発券処理や車両Ｗとの通信をおこない、また、入口用遮断機２３０６の駆動制御をおこなう。入口用遮断機２３０６は、入口用ゲート装置２３０５からの駆動信号にしたがって、開閉バー２３０６ａを開閉駆動する。
【０１８５】
同様に、出口２３０７にも、出口用ゲート装置２３０８と出口用遮断機２３０９が設けられている。出口用ゲート装置２３０８は、駐車場２３００から出発する車両Ｃを検知して出口用遮断機２３０９の駆動制御をおこなう。出口用遮断機２３０９は、出口用ゲート装置２３０８からの駆動信号にしたがって、開閉バー２３０９ａを開閉駆動する。
【０１８６】
つぎに、上述した駐車場２３００の設備について説明する。図１９は、駐車場２３００の通路における設備を示す説明図である。図１９において、駐車場２３００内の通路２４００における所望の位置、たとえば、天井２４０１には、適宜通信機２４１０が設置されている。各通信機２４１０は、その直下を通過する車両Ｃ、Ｗの通信端末２４２０から車両Ｃ、Ｗに関する識別情報を受信する。
【０１８７】
識別情報には、車両の所有者の個人情報（所有者の氏名、所在地、連絡先、決済カードの番号等）や、車両ナンバー、車両の型等が含まれている。各通信機２４１０の設置位置は、後述する管理装置において管理されており、通信機２４１０が識別情報を受信することで、駐車場２３００内を移動している車両Ｃ、Ｗおよびその現在位置を特定することができる。各通信機２４１０には、各々を特定するとともに、各々の位置を特定する特定情報が割り当てられている。
【０１８８】
駐車場２３００内を移動している車両Ｃ、Ｗおよびその現在位置は、各通信機２４１０と後述する管理装置との通信に際して、この特定情報を用いることで特定することができる。なお、駐車場２３００が屋外駐車場である場合、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、現在位置を特定することができる。この場合には、ＧＰＳ測位により現在位置を求め、その求められた現在位置を管理装置に通信する。なお、通信によって車両の現在位置を特定する技術については公知の技術であるため説明を省略する。また、通信機２４１０は、管理装置からの各種情報を、その直下の車両Ｃ、Ｗの通信端末２４２０に送信する。
【０１８９】
図２０は、駐車場２３００の駐車スペースＳにおける設備を示す説明図である。図２０において、駐車スペースＳの上方の天井２５００には、図１９と同様、通信機２４１０が設置されており、駐車スペースＳに駐車された車両Ｃ、Ｗの通信端末２４２０から車両Ｃ、Ｗに関する識別情報を受信する。また、天井２５００には投光器２５３０が設置されており、また投光器２５３０に対向して受光器２５２０が設置されている。そして、投光器２５３０からの光（赤外光等）の受光器２５２０での受光の有無により、駐車の有無を検知する。
【０１９０】
（システム構成図）
つぎに、実施例２にかかる駐車管理システムのシステム構成図については、上述の実施の形態３の実施例１で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する（図７参照）。
【０１９１】
（管理装置のハードウェア構成）
つぎに、実施例２にかかる管理装置７０１のハードウェア構成については、上述の実施の形態３の実施例１で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する（図８参照）。
【０１９２】
（通信端末のハードウェア構成）
つぎに、実施例２にかかる通信端末２４２０のハードウェア構成については、上述の実施の形態３の実施例１で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する（図９参照）。
【０１９３】
つぎに、管理装置７０１が備える磁気ディスク８０５に設けられている駐車時間管理ファイルについては、実施の形態３の実施例１で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【０１９４】
つぎに、管理装置７０１の処理手順について説明する。図２１は、管理装置７０１の処理手順を示すフローチャートである。図２１に示す処理は、まず、入口用ゲート装置２３０５からの出力結果を通信Ｉ／Ｆ８１４を介して取得し、駐車待ち車両Ｗを検出したか否かを判定する（ステップＳ２００１）。入口用ゲート装置２３０５は、たとえば、入口２３０４近傍に図示しない光電センサを設け、この光電センサの出力値に基づいて駐車待ち車両Ｗを検出するようにしてもよい。また、入口用ゲート装置２３０５は、たとえば、図示しない重量センサを入口２３０４の周囲に設け、この重量センサの出力値に基づいて駐車待ち車両Ｗを検出するようにしてもよい。駐車待ち車両Ｗがないと判定した場合には（ステップＳ２００１：Ｎｏ）、そのまま待機する。
【０１９５】
駐車待ち車両Ｗがあると判定した場合には（ステップＳ２００１：Ｙｅｓ）、駐車時間管理ファイル２９００に基づいて、駐車車両Ｃが検知されない駐車スペースＳすなわちフラグが立てられている空き駐車スペースがあるか否かを判定する（ステップＳ２００２）。空き駐車スペースがあると判定された場合には（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して入口用ゲート装置２３０５に対して開放信号を出力する（ステップＳ２００３）。
【０１９６】
処理内容を示すフローチャート等は特に図示しないが、入口用ゲート装置２３０５は、管理装置７０１から出力された開放信号に基づいて、入口用遮断機２３０６における開閉バー２３０６ａを開放方向に駆動する。これに伴い入口２３０４近傍における駐車待ち車両Ｗのうち先頭に並んでいた車両Ｗが、駐車場２３００内に入場する。このとき、ステップＳ２００３においては、開閉バー２３０６ａの駆動に伴い「いらっしゃいませ。駐車券をとって駐車場内にお進み下さい」等のガイダンスを報知するようにしてもよい。
【０１９７】
入口用ゲート装置２３０５は、図示しないセンサ等を用いて、車両Ｗが入口２３０４を通過したと判定するまで待機し、車両Ｗの入口２３０４通過を待って、入口用遮断機２３０６によって開閉バー２３０６ａを閉塞方向に駆動する。このとき、入口用ゲート装置２３０５は、開閉バー２３０６ａを開放方向に駆動してから所定時間が経過したか否かを判定し、開閉バー２３０６ａを開放方向へ駆動してから所定時間が経過しても車両Ｗの入口２３０４通過がない場合には、開閉バー２３０６ａを閉塞方向に駆動するようにしてもよい。
【０１９８】
駐車場２３００内に空き駐車スペースがないと判定した場合には（ステップＳ２００２：Ｎｏ）、所定の時間後に空きが予測される駐車スペース数を算出する（ステップＳ２００４）。図２１においては、ステップＳ２００４の処理として「所定時間後の空き駐車スペース数算出」と記載されている。
【０１９９】
ステップＳ２００４においては、たとえば、図２１における駐車時間管理ファイル２９００に基づいて、駐車スペースＳ毎に計時された駐車時間に基づいて、所定の時間後に平均駐車時間に到達する駐車スペース数がその所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数として算出される。この場合、設定した所定の時間後に平均駐車時間に到達する駐車スペースが存在しなかった場合には、その所定の時間を変更（所定時間を加算）して平均駐車時間に到達する駐車スペースが存在するまでおこなわれる。したがって、駐車状況に基づいた待ち時間を提供することができる。これによって、駐車場２３００のユーザは、より確度の高い待ち時間を知ることができる。
【０２００】
つづいて、駐車待ち車両の台数を取得する（ステップＳ２００５）。図２１においては、ステップＳ２００５の処理として「駐車待ち車両台数取得」と記載されている。ステップＳ２００５においては、たとえば、入口用ゲート装置２３０５より手前に予備用の入口用ゲート装置（図示せず）を設けておき、この予備用の入口用ゲート装置を車両が通過する毎に予備用の入口用ゲート装置と通信端末２４２０との間で通信をおこなうことにより、予備用の入口用ゲート装置を通過した車両の識別情報および通過時刻に関する情報を順次取得する。そして、取得した識別情報および通過時刻に関する情報を有する車両が入口用ゲート装置２３０５を通過したか否かを管理することによって駐車待ち車両Ｗの台数および待機順位を取得することができる。
【０２０１】
つまり、予備用の入口用ゲートから入口用ゲート装置２３０５までを数十ｍの距離とし、予備用の入口用ゲートを通過したが入口用ゲート装置２３０５を通過していない車両を管理することによってその距離の間に存在する車両の台数を把握することができる。また、通過時刻を取得判別することによって、その予備用の入口用ゲートを通過した順（通過時刻の早い順）として待機順位が取得できる。なお、この予備用の入口用ゲート装置は上記した光電センサ等に替わって駐車待ち車両Ｗを検出するようにしてもよい。
【０２０２】
また、ステップＳ２００５においては、たとえば、ＧＰＳを利用して、入口用ゲート装置２３０５に対する各駐車待ち車両Ｗの相対的な位置および移動量等に基づいて駐車待ち車両Ｗの台数を取得することも可能である。
【０２０３】
所定の時間後に空きが予測される駐車スペース数および駐車待ち車両台数に基づいて、当該駐車スペース数が駐車待ち車両台数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００６）。所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数が駐車待ち車両台数以上であると判定した場合には（ステップＳ２００６：Ｙｅｓ）、その所定の時間を待ち時間として、当該待ち時間に関する情報を待ち時間に関する情報として、すべての駐車待ち車両に対して同じ待ち時間に関する情報を出力し（ステップＳ２００７）、処理を終了する。ステップＳ２００７においては、具体的に、待ち時間に関する情報を通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力する。
【０２０４】
図示および詳細な説明を省略するが、通信端末２４２０においては、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力された待ち時間に関する情報を、通信部９０８を介して受信し、受信した情報に基づいて、駐車待ち車両Ｗにおける乗車者に対して待ち時間を報知する。待ち時間の報知は、たとえば、表示部９０３を用いて文字やイラスト等を表示することによっておこなってもよいし、案内音生成部９１１および案内音出力部９０７を用いてスピーカ９１２から音声を出力することによっておこなってもよい。
【０２０５】
一方、所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数が駐車待ち車両台数未満である、すなわち、所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数が駐車待ち車両Ｗの台数より少ないと判定した場合には（ステップＳ２００６：Ｎｏ）、所定の時間に追加時間を加算した新たな時間としての追加待ち時間に関する情報を算出し、この追加待ち時間に関する情報に基づいて、追加待ち時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数を算出する（ステップＳ２００８）。図２１においては、ステップＳ２００８の処理として「追加待ち時間後の空き駐車スペース数算出」と記載されている。
【０２０６】
そして、追加待ち時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数および駐車待ち車両台数に基づいて、追加待ち時間後に空き駐車スペース数が駐車待ち車両の台数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００９）。図２１においては、ステップＳ２００９の処理として「空き駐車スペース数≧駐車待ち台数？」と記載されている。追加待ち時間後の空き駐車スペース数が駐車待ち車両台数以上であると判定した場合には（ステップＳ２００９：Ｙｅｓ）、入口用ゲート装置２３０５の手前における駐車待ち車両Ｗの待機順位を車両Ｗ毎に取得（検出）する（ステップＳ２０１０）。図２１においては、ステップＳ２０１０の処理として「待機順位取得」と記載されている。
【０２０７】
ステップＳ２０１０においては、たとえば、入口用ゲート装置２３０５より手前に設けた予備用の入口用ゲート装置（図示せず）と通信端末２４２０との間で通信をおこなうようにした場合には、予備用の入口用ゲート装置を通過した車両の識別情報および通過時刻に関する情報を順次取得するとともに、取得したＩＤおよび通過時刻に関する情報を有する車両が入口用ゲート装置２３０５を通過したか否かを管理することによって駐車待ち車両の待機順位を取得することができる。
【０２０８】
また、ステップＳ２０１０においては、たとえば、ＧＰＳを利用して、入口用ゲート装置２３０５に対する各車両の相対的な位置関係および車両同士の相対的な位置関係等に基づいて駐車待ち車両Ｗの台数を取得することも可能である。
【０２０９】
取得した車両毎の待機順位に基づいて、所定の時間後に空きが予測される駐車スペース数と同数の待機順位までの車両に対しては所定の時間に関する情報を待ち時間に関する情報として出力し、それ以降の待機順位の車両に対しては追加待ち時間に関する情報を待ち時間に関する情報として出力し（ステップＳ２０１１）、処理を終了する。図２１においては、ステップＳ２０１１の処理として「各車両に該当する待ち時間に関する情報出力」と記載されている。ステップＳ２０１１においては、たとえばステップＳ２００５において取得したＩＤおよび通過時刻に関する情報に基づいて、各ＩＤによって識別された車両に該当する待ち時間に関する情報をそれぞれ出力する。
【０２１０】
ステップＳ２００９：Ｎｏを経由した場合、ステップＳ２０１１においては、所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数と同数の待機順位までの車両に対しては当該所定の時間に関する情報を待ち時間に関する情報として出力し、それ以降の待機順位の車両に対しては待機順位に応じて追加時間を適宜加算した追加待機時間に関する情報を待ち時間に関する情報として出力する。
【０２１１】
図２２は、表示画面の一例を示す平面図である。図２２に示す表示画面２１２０は、図２１におけるステップＳ２００７において出力された情報に基づいて、通信端末２４２０の表示部９０３に表示される。所定の時間後に空きが生じると予測される駐車スペース数が駐車待ち車両台数以上であると判定した場合には、すべての駐車待ち車両Ｗにおいて図２２に示すような表示画面２１２０が表示される。表示画面２１２０においては、待ち時間に関する情報２１２１に加えて、たとえば、駐車場２３００に関連する情報２１２２等を併せて表示してもよい。図２２に示す表示画面２１２０は、たとえば、ショッピングセンターに併設された駐車場２３００である場合を想定し、駐車場２３００に関連する情報２１２２として店舗情報が表示されている。
【０２１２】
図２３は、表示画面の一例を示す平面図である。図２３に示す表示画面２２３０は、図２１におけるステップＳ２０１１において出力された情報に基づいて、通信端末２４２０の表示部９０３に表示される。図２３に示す表示画面２２３０は、駐車待ち車両Ｗのうちの一部の駐車待ち車両Ｗ（７番目に駐車待ちしている車両）の表示部９０３に表示される。すなわち、所定時間後の空き駐車スペース数が駐車待ち車両台数より少ない場合には、所定時間後の空き駐車スペース数と同数の待機順位までの車両においては図２２に示すような表示画面２１２０が表示され、それ以降の待機順位の車両に対しては待機順位に応じて追加時間を適宜加算した追加待ち時間を待ち時間とする表示画面２２３０が表示される。表示画面２２３０においては、待ち時間に関する情報２１２１や駐車場２３００に関連する情報２１２２に加えて、たとえば、待機順位２２３１等を表示してもよい。
【０２１３】
図２４は、表示画面の一例を示す平面図である。図２４に示す表示画面２３４０は、図２２または図２３に示す表示画面２１２０、２２３０が表示された通信端末２４２０において、空き駐車スペースが発生した場合に表示される。空き駐車スペースの発生は、図２４に示すように、空き駐車スペースが発生した階数およびその位置を示す情報２３４１を、文字およびイラスト等を用いて表示することで、空き駐車スペースの位置をより明確に伝達することが期待できる。
【０２１４】
以上説明したように、実施例２によれば、駐車待ち車両における乗車者に対して、たとえば、待ち時間に応じて目的地を再検討する等の対策をとらせることができる。一方で、たとえば、満車時であっても算出された待ち時間が比較的短い場合には、そのまま入場を待機するという対応を選択することもできる。このような場合、具体的に、たとえば、従来であれば、満車時における待ち時間が不明であるために逃していた車両（および当該車両の乗車者）の囲い込み効果を期待することができる。
【０２１５】
これにより、駐車場の利用者のみならず、駐車場の提供者に対しても入場者数を確保するという効果を期待することができる。すなわち、駐車待ち車両における乗車者および駐車場の提供者に対する利便性の向上を図ることができる。
【０２１６】
また、実施例２によれば、満車時に駐車待ち車両が検出された場合には、駐車中の車両の駐車時間に関する情報に基づいて算出された、所定の時間後に空きが生じる予測される駐車スペース数に基づいて、待ち時間に関する情報が算出される。したがって、駐車状況に即した待ち時間に関する情報を算出し、実使用に即した待ち時間に関する情報を出力することができる。これによって、駐車場の利用者は、より確度の高い待ち時間を知ることができる。
【０２１７】
さらに、実施例２によれば、駐車スペースＳ毎に計時された駐車時間に関する情報に基づいて、所定の時間後に過去の平均駐車時間に到達する駐車スペース数が空きが生じると予測される駐車スペース数として算出される。したがって、過去の駐車状況に基づいた待ち時間を提供することができる。これによって、駐車場の利用者は、より確度の高い待ち時間を知ることができる。
【０２１８】
加えて、駐車待ち車両が検出された場合には、当該駐車待ち車両の待機順位に基づいて、待ち時間に関する情報が算出される。したがって、駐車待ち車両が複数台ある場合には、待機順位に応じた待ち時間に関する情報を出力することができる。これによって、待機順位に応じた待ち時間を知ることができ、駐車場の利用者は、より確度の高い待ち時間を知ることができる。
【０２１９】
なお、駐車待ち車両内の通信端末２４２０に、待ち時間に関する情報を送信することで、駐車場の利用者の利便性の向上を図ることができる。
【実施例３】
【０２２０】
つぎに、上述した実施の形態４の実施例である実施例３について説明する。実施例３においては、上述した実施例１，２と同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。図２５は、実施例３にかかる管理装置７０１が備える店舗情報管理ファイルの記憶内容を示す説明図である。図２５において、店舗情報管理ファイル２４５０は、フロア情報記憶エリア２４５１とジャンル情報記憶エリア２４５２とから構成されている。フロア情報記憶エリア２４５１に記憶されるフロア階数情報ｉＦと、ジャンル情報記憶エリア２４５２に記憶されるジャンル情報Ｊｉとは関連付けられている。
【０２２１】
フロア階数情報ｉＦは、店舗があるフロア階数ｉＦ（ｉ＝１〜ｍ）をあらわしており、ジャンル情報Ｊｉは、対応するフロアｉＦ内に設置されているショップのジャンルをあらわしている。また、各ジャンル情報Ｊｉには、ショップ情報ファイル２４６０が、それぞれ対応付けられている。
【０２２２】
ショップ情報ファイル２４６０は、フロアｉＦ内のショップ情報Ｔｉｊを記憶するショップ情報エリア２４６１と、各ショップの詳細情報を記憶する詳細情報エリア２４６２と、から構成されている。詳細情報エリア２４６２には、たとえば、電話番号、セール内容、営業時間等、各ショップの情報が記憶される。
【０２２３】
なお、図示を省略するが、店舗情報管理ファイル２４５０においては、特定の施設名や店舗名だけでなく、靴屋、電気屋等のカテゴリ情報を、施設等に関連する情報として含んでいてもよい。この場合、カテゴリ情報は、ショップ情報Ｔｉｊに対応付けて記憶される。
【０２２４】
つぎに、実施例３にかかる駐車場管理の処理手順について説明する。図２６は、実施例３にかかる駐車場管理の処理手順を示すフローチャートである。図２６に示す処理は、まず、駐車待ち車両Ｗを検出したか否かを判定する（ステップＳ２５０１）。駐車待ち車両Ｗを検出していないと判定した場合には（ステップＳ２５０１：Ｎｏ）、そのまま待機する。
【０２２５】
駐車待ち車両Ｗを検出した場合には（ステップＳ２５０１：Ｙｅｓ）、空き駐車スペースがあるか否かを判定する（ステップＳ２５０２）。空き駐車スペースがあると判定した場合には（ステップＳ２５０２：Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して入口用ゲート装置２３０５に対して開放信号を出力し（ステップＳ２５０３）、処理を終了する。
【０２２６】
空き駐車スペースがないと判定した場合には（ステップＳ２５０２：Ｎｏ）、駐車待ち車両Ｗの待機順位を車両Ｗ毎に検出し（ステップＳ２５０４）、検出された待機順位に基づいて、駐車場の満車時において、駐車待ち車両Ｗが駐車可能となるまでの待ち時間に関する情報を算出する（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５における待ち時間に関する情報の算出については、説明を後述する（図２７、図２８参照）。
【０２２７】
つづいて、検出された駐車待ち車両Ｗの通信端末２４２０に店舗情報を送信する（ステップＳ２５０６）。ステップＳ２５０６においては、たとえば、入口用ゲート装置２３０５を介して、駐車待ち車両Ｗの通信端末２４２０に店舗情報を送信する。特に図示を省略するが、管理装置７０１から送信された店舗情報は、ユーザの通信端末２４２０の表示部９０３に表示される。
【０２２８】
この表示画面には、たとえば、店舗（ショップ）のフロアとそのジャンルとを関連付けた店舗情報等を表示してもよい。この場合、ユーザは、ユーザ操作部８０２を用いて、表示された店舗情報の中から来店予定のフロアを選択する。これにより、選択した店舗（ショップ）情報（以下、「選択店舗情報」という）を施設情報として管理装置７０１に送信することができる。なお、フロア内のショップを知りたい場合等に備えて、ユーザ操作部８０２を操作することによって、たとえば、フロアマップ等フロア内のショップを示す店舗情報の表示を可能としてもよい。また、選択店舗情報は、特定のショップ名ではなく、靴、洋服等のカテゴリ情報が含まれていてもよい。
【０２２９】
管理装置７０１は、通信端末２４２０から送信された選択店舗情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２５０７）。選択店舗情報を受信していないと判定した場合には（ステップＳ２５０７：Ｎｏ）、店舗情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５０８）。店舗情報を送信してから所定時間が経過していないと判定した場合には（ステップＳ２５０８：Ｎｏ）、ステップＳ２５０７に進む。
【０２３０】
なお、図示を省略するが、ステップＳ２５０７：Ｙｅｓにおいて受信した選択店舗情報にカテゴリ情報が含まれ、かつ、当該カテゴリに該当するショップが複数ある場合、さらに施設や店舗を通信端末２４２０に送信して、いずれか一つの施設や店舗をユーザに選択させるようにしてもよい。
【０２３１】
選択店舗情報を受信したと判定した場合には（ステップＳ２５０７：Ｙｅｓ）、受信された選択店舗情報およびステップＳ２５０５において算出された待ち時間に関する情報に基づいて、店舗における目的のショップに到着するまでの予測到着時刻を算出する（ステップＳ２５０９）。そして、店舗または目的のショップの営業時間に関する情報およびステップＳ２５０９において算出された予測到着時刻に基づいて、目的のショップの利用が可能であるか否かを判断する（ステップＳ２５１０）。具体的に、ステップＳ２５１０においては、たとえば、予測到着時刻が営業時間内であるか否かを判断してもよいし、より詳細に、予測到着時刻が営業開始前であるか営業終了後であるかを判断してもよい。
【０２３２】
目的のショップの利用が可能であると判断した場合には（ステップＳ２５１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０５において算出された待ち時間に関する情報および営業時間に関する情報を、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力する（ステップＳ２５１１）。ステップＳ２５１１においては、各車両に該当する待ち時間に関する情報が出力される。ステップＳ２５１１においては、具体的に、たとえば、「１０分」、「２０分」のような待ち時間の長さを示す情報を待ち時間に関する情報として出力してもよいし、「１３時１５分」のような駐車可能となる時刻を待ち時間に関する情報として出力してもよい。
【０２３３】
また、ステップＳ２５１１においては、具体的に、たとえば、「営業終了時刻まであと３０分です」のような予測到着時刻から営業終了時刻までに利用可能な時間（以下、「利用可能時間」という）を、待ち時間に関する情報として出力してもよい。ステップＳ２５１１においては、通信端末２４２０として、車両内のカーナビゲーション装置であってもよいし、当該車両における乗車者が所有する携帯電話等であってもよい。
【０２３４】
図示および詳細な説明を省略するが、通信端末２４２０においては、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力された、待ち時間に関する情報および営業時間に関する情報に基づいて、駐車待ち車両Ｗにおける乗車者に対して待ち時間や営業時間等を報知する。待ち時間の報知は、たとえば、「駐車場ご利用まであと１０分お待ち下さい。」のように、待ち時間の長さを示す情報を報知してもよいし、「駐車場ご利用可能時刻は１３時１５分です。」のような駐車可能となる時刻を報知してもよい。また、営業時間に関する情報に基づいて、来店予定の店舗の営業時間終了まで駐車してからどの位の時間があるのか等の情報を報知してもよい。
【０２３５】
これに対し、目的のショップの利用が不可能であると判断した場合には（ステップＳ１５１０：Ｎｏ）、ステップＳ２５０５において算出された待ち時間に関する情報および店舗の割引に関する情報（以下、「割引情報」という）を、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力する（ステップＳ２５１２）。ステップＳ２５１２においては、各車両に該当する待ち時間に関する情報が出力される。割引情報は、目的としていたショップにおける利用料金の割引に関する情報であってもよいし、当該ショップ以外（たとえば店舗全体）における利用料金の割引に関する情報であってもよい。
【０２３６】
図示および詳細な説明を省略するが、通信端末２４２０においては、待ち時間に関する情報や割引情報に基づいて、駐車待ち車両Ｗにおける乗車者に対して待ち時間や割引情報等を報知する。運用上では、次回以降の来店に際して、割引情報を提示された場合、提示された情報に応じて利用料金の割引特典を付与する。
【０２３７】
なお、利用料金の割引に関する情報は、通信端末２４２０への出力に限るものではない。目的のショップの利用が不可能であると判断した場合には、たとえば、駐車券を発行する入口用ゲート装置２３０５等のプリンタを用いて用紙にプリントされた割引券を発行してもよい。
【０２３８】
また、店舗利用に際しての料金割引に関する情報は、ユーザに対して出力されるものに限らない。たとえば、ユーザのクレジットカードを特定する情報に、店舗利用に際しての料金割引に関する情報を対応付けて記憶しておき、次回以降に来店したユーザがクレジットカードでの決済をおこなった場合に販売金額を割り引くような優待特典を付与するようにしてもよい。
【０２３９】
店舗情報を送信してから所定時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ２５０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５０５において算出された待ち時間に関する情報および一般利用情報を、通信Ｉ／Ｆ８１４を介して出力する（ステップＳ２５１３）。ステップＳ２５１３においては、各車両に該当する待ち時間に関する情報が出力される。ステップＳ２５１１において出力する一般利用情報は、たとえば、母の日やクリスマス等のように、全店舗で共通でおこなっているイベントがある場合にはそのイベントを案内する情報でもよい。
【０２４０】
図２７は、実施例３にかかる駐車場の一例を示す平面図である。駐車場２３１０は、駐車スペースＳ１〜Ｓ４までの４つの駐車スペースを有する。図２７においては、各駐車スペースＳ１〜Ｓ４に車両Ｃ１〜Ｃ４がそれぞれ駐車しており、２台の車両Ｗ１、Ｗ２が駐車場２３１０への駐車待ちをしている状態を示している。図２７中、上述した図１８に示した入口用ゲート装置２３０５、出口用ゲート装置２３０８等は図示を省略し、図１８と同一部分については同一符号で示した。
【０２４１】
図２８は、実施例３にかかる待ち時間に関する情報の算出について説明する説明図である。図２８では、駐車場２３１０における待ち時間に関する情報の算出について説明する。図２８中、横軸は、時間の経過（時刻）を示す。駐車場は、時刻ｔ４において、時刻ｔ１〜ｔ４にそれぞれ入場した駐車車両によって満車駐車場となっている。各駐車スペースＳ１〜Ｓ４においては、それぞれ、車両が駐車を開始した時点から、平均待ち時間のカウントを開始する。図２８中矢印ｅ−ｗｔは、各車両が駐車を開始してからの平均待ち時間を示している。
【０２４２】
この満車駐車場において、時刻ｔ５、ｔ６に来場した車両Ｗ１、Ｗ２は、それぞれ時刻ｔ５およびｔ６から駐車待ちを開始する。最初に駐車を開始した駐車スペースＳ１においては、時刻ｔ７が平均待ち時間に到達する時刻と予測されるため、駐車待ち車両Ｗ１に対しては、時刻ｔ５から時刻ｔ７までの時間ｗｔ１が待ち時間に関する情報として算出される。図２８中ｔ９、ｔ１０は、それぞれ駐車スペースＳ３、Ｓ４において平均待ち時間に到達する時刻である。
【０２４３】
駐車待ち車両Ｗ１が駐車スペースＳ１に駐車することでふたたび満車となった駐車場２３１０においては、つぎに平均待ち時間に到達する時刻と予測される時刻ｔ８が、駐車スペースＳ１に空きが発生する時刻であると予測される。このため、駐車待ち車両Ｗ２に対しては、時刻ｔ６から時刻ｔ８までの時間ｗｔ２が待ち時間に関する情報として算出される。
【０２４４】
実施例３によれば、駐車待ち車両Ｗ１、Ｗ２の待機順位に基づいて予測待ち時間ｗｔ１、ｗｔ２に関する情報を算出するため、ほぼ同時に駐車待ちを開始した駐車待ち車両Ｗ１およびＷ２であっても、各駐車待ち車両Ｗ１、Ｗ２に対して、それぞれの待機順位に応じた予測待ち時間を報知することができる。
【０２４５】
なお、実施例３におけるステップＳ２５１０においては、予測到着時刻が営業時間内であるか否かを判断することにより、利用可能であるか否かを判断するような例について説明したが、これに限るものではない。たとえば、施設等の利用目的等に応じた利用可能時間を加味してもよい。具体的に、たとえば、利用目的が「じっくり多種のカテゴリ（洋服、靴、電化製品）の買い物したい」というものであるにも拘わらず、利用可能時間が５分しかない場合、たとえ目的のショップに入店できたとしても、来場した本来の目的を果たせないことが考えられる。
【０２４６】
このため、ステップＳ２５１０においては、施設等の利用目的等に応じた最低所要時間に基づいて、予測到着時刻に最低所要時間を加算した後の時刻が営業時間内であるか否かを判断することにより、利用可能であるか否かを判断するようにしてもよい。
【０２４７】
この場合、実施に際しては、ステップＳ２５０７において、通信端末２４２０から施設等に関する情報の一つとして利用目的を受信する。なお、ステップＳ２５０６において送信する店舗情報に、利用目的を訪ねる旨の情報を加えてもよい。また、利用目的と最低所要時間とを対応付けたファイル（図示省略）を、管理装置７０１が備える磁気ディスク８０５に設ける。具体的に、たとえば、利用目的が「じっくり買い物をしたい」であればその利用にかかる最低の所要時間として最低所要時間を６０分とし、利用目的が「特定のカテゴリ（たとえば、電化製品）の目的物（たとえば、パソコン）の買い物をしたい」であれば最低所要時間を３０分とし、利用目的が「予約品物の受け取り」であれば最低所要時間５分とする。また、「食事をする」であれば最低所要時間を９０分とするように、利用目的に応じて想定される所要時間の最低時間が設定される。
【０２４８】
加えて、この場合の利用可能か否かの判断結果は、利用可能または利用不可能である旨に加えて、「利用可能時間は２０分ですが、お客様の利用目的の所要時間は最低で約６０分です。」等のように利用可能時間を出力してもよい。これにより、利用するか否かを、ユーザが判断することが可能になる。たとえば、算出された利用可能時間が２０分である場合、「じっくり買い物をしたい」という利用目的のユーザが、２０分程度でも買い物ができる、または、利用目的を変更する等、の判断が可能となり、ユーザの意思によって施設等の利用が可能となる。
【０２４９】
ユーザの判断により「利用しない」とされた場合には割引券を発行するようにしてもよく、また、利用するかしないかの判断がなされなかった場合には所定時間内に駐車場から離れたことを通信端末２４２０からの通信により管理装置７０１が確認した段階で折り返し割引券を発行するようにしてもよい。
【０２５０】
なお、最低所要時間は、たとえば、過去に来店した様々なユーザを対象として来店目的や所要時間等の情報をアンケートにて収集し、その収集したデータの集計結果に基づいて設定することができる。また、新製品が展示されている場合等には、さらに所定の時間を加算してもよい。
【０２５１】
以上説明したように、実施例３によれば、駐車場を有する店舗への来店情報を通信端末から受信し、受信した来店情報に基づいて生成した利用情報を、待ち時間に関する情報と併せて通信端末２４２０に出力することによって、待ち時間後に駐車した場合に、来店を予定する店舗を利用できるかどうかを、駐車待ちをする前にある程度の予測することができる。
【０２５２】
これによって、ユーザは、たとえば、駐車場が混んでいる等の理由によって、駐車可能となるまで駐車待ちしたとしても来店を予定する店舗の営業時間内に入店することが困難であることが予測される場合等にはその満車駐車場での駐車待ちをしない等の対応をとることができる。これによって、ユーザが、無駄に時間を費やすことを防止することができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【０２５３】
なお、実施例３におけるステップＳ２５１０において、利用可能時間を加味した場合、ユーザは、施設等の利用目的等に応じて、当該利用目的を確実に果たすことができる。これによって、たとえば、営業終了時刻前の入店が可能であっても本来の目的が果たせなかったというような状況の発生を防止することができ、ユーザが無駄足を踏むことを防止して、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【０２５４】
また、実施例３によれば、駐車場と店舗との間の距離情報に基づいて、駐車場から店舗までの移動時間を含む待ち時間に関する情報が算出される。これによって、駐車に駐車可能となるまでの時間および駐車場から店舗までの移動時間後に、来店を予定する店舗を利用できるかどうかを、駐車待ちをする前にある程度の予測することができる。すなわち、ユーザに対して、より実使用に即した実用性の高い情報を提供することができる。
【０２５５】
なお、本実施の形態で説明した駐車支援方法および駐車場管理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２５６】
【図１−１】実施の形態１にかかる駐車支援装置の機能ブロック図である。
【図１−２】実施の形態１にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２−１】実施の形態２にかかる駐車支援装置の機能ブロック図である。
【図２−２】実施の形態２にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２−３】実施の形態３にかかる駐車支援装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施例１にかかる駐車場の位置関係の一例を示す平面図である。
【図４】実施例１にかかる駐車場の一例を示す平面図である。
【図５】駐車場の通路における設備を示す説明図である。
【図６】駐車場の駐車スペースにおける設備を示す説明図である。
【図７】実施例１にかかる駐車管理システムのシステム構成図である。
【図８】実施例１にかかる管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】実施例１にかかる通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】空車駐車場管理ファイルを示す説明図である。
【図１１】駐車時間管理ファイルを示す説明図である。
【図１２】管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】表示画面の一例を示す平面図である。
【図１５】表示画面の一例を示す平面図である。
【図１６】実施の形態４にかかる駐車場管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態４にかかる駐車場管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施例２にかかる駐車場の一例を示す平面図である。
【図１９】駐車場の通路における設備を示す説明図である。
【図２０】駐車場の駐車スペースにおける設備を示す説明図である。
【図２１】管理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】表示画面の一例を示す平面図である。
【図２３】表示画面の一例を示す平面図である。
【図２４】表示画面の一例を示す平面図である。
【図２５】実施例３にかかる駐車場管理装置が備える店舗情報管理ファイルの記憶内容を示す説明図である。
【図２６】実施例３にかかる駐車場管理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】実施例３にかかる駐車場の一例を示す平面図である。
【図２８】実施例３にかかる待ち時間に関する情報の算出について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０２５７】
１０１  入庫待ち検出部
１０２  満空検出部
１０３  出力部
１０４  探索部
１０５  空きスペース予約部
２０１  入庫移動時間算出部
２０２  入庫待ち時間算出部
２０３  比較部
２０４  出力部
２０５  満空検出部
２０６  探索部
２０７  目的地設定部
２１０１  取得部
２１０２  待ち時間算出部
２１０３  出力部
２１０４  検出部
２１０５  受信部
２１０６  到着時刻算出部
２１０７  判断部
【図１−１】
0004224521.tif 000002
【図１−２】
0004224521.tif 000003
【図２−１】
0004224521.tif 000004
【図２−２】
0004224521.tif 000005
【図２−３】
0004224521.tif 000006
【図３】
0004224521.tif 000007
【図４】
0004224521.tif 000008
【図５】
0004224521.tif 000009
【図６】
0004224521.tif 000010
【図７】
0004224521.tif 000011
【図８】
0004224521.tif 000012
【図９】
0004224521.tif 000013
【図１０】
0004224521.tif 000014
【図１１】
0004224521.tif 000015
【図１２】
0004224521.tif 000016
【図１３】
0004224521.tif 000017
【図１４】
0004224521.tif 000018
【図１５】
0004224521.tif 000019
【図１６】
0004224521.tif 000020
【図１７】
0004224521.tif 000021
【図１８】
0004224521.tif 000022
【図１９】
0004224521.tif 000023
【図２０】
0004224521.tif 000024
【図２１】
0004224521.tif 000025
【図２２】
0004224521.tif 000026
【図２３】
0004224521.tif 000027
【図２４】
0004224521.tif 000028
【図２５】
0004224521.tif 000029
【図２６】
0004224521.tif 000030
【図２７】
0004224521.tif 000031
【図２８】
0004224521.tif 000032