(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後段の包装機本体に対して被包装物を順次供給するための被包装物搬送供給装置において、
前記被包装物を搬送する上流側コンベアと、
その上流側コンベアの下流側に配置された渡りコンベアと、
その渡りコンベアの下流側に配置され、前記包装機本体の運転に同期して駆動する下流側コンベアとを備え、
前記上流側コンベアと前記下流側コンベアは、それぞれ独立して駆動可能とし、かつ、前記渡りコンベアは、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアに対し択一的に切り替え選択された一方のコンベアと同期し、その被包装物の搬送処理中は当該一方のコンベアと同一速度で回転し、同時に停止するようにして、被包装物の渡り位置をカット寸法に合わせて変更可能としたことを特徴とする被包装物搬送供給装置。
【請求項２】
前記渡りコンベアは直列に複数存在し、それら個々の渡りコンベアが、それぞれ前記上流側コンベアと前記下流側コンベアに対し択一的に切り替え選択された一方のコンベアと同期して回転するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の被包装物搬送供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は被包装物搬送供給装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
図１は、被包装物搬送供給装置の一例を示している。この例では、上流側から順に被包装物をランダム（通常は前後に接触・接近している）で搬送する等速回転する供給ベルト１と、その供給ベルト１の下流側に配置し、供給ベルト１よりも高速回転する分離ベルト２と、その分離ベルト２の下流側に配置し、包装機本体の運転に同期して駆動する本体駆動ベルト３とを備えて構成される。
【０００３】
また、分離ベルト２の上方には、センサ４を設置し、被包装物５の通過を検知するようになっており、分離ベルト２は、センサ４の出力に基づいて速度制御される。つまり、基本的には供給ベルト１よりも分離ベルト２の速度を高速にしておくことにより、供給ベルト１上を流れてくる被包装物５から離反させ、本体駆動ベルト３上に送り出すようになっている。つまり、分離ベルト２の先端がスタート位置となり、そこから一定時間間隔で送り出すことにより、本体駆動ベルト３上を移動する前後の被包装物の間隔が一定に揃うようになる。
【０００４】
一方、本体駆動ベルト３は、包装機本体と同期して回転駆動するもので、より具体的には、包装機本体上を移動する被包装物５やそれを包む包装フィルムの移動速度と同一速度に設定している。さらに、包装機本体が一時停止した場合には、本体駆動ベルト３も一時停止する。この一時停止の原因としては、例えば分離ベルト２上のスタート位置に被包装物５が到達しない場合に、製品待ち受けのためにとまることがある。
【０００５】
従って、分離ベルト２と本体駆動ベルト３の駆動状況は相互に独立しており、一方のみが駆動することもありえる。そして、一方のベルト２，３のみが停止し、他方が駆動している場合に、分離ベルト２と本体駆動ベルト３に跨って被包装物５が存在すると、被包装物５の正常な移動が行われず前後の被包装物５の間隔が異なってしまうので、少なくとも一方が停止しているときには、被包装物５は両ベルト２，３に跨ることがないようにしなければならない。
【０００６】
ところで、横ピロー包装機等の回転式のトップシーラ６を備えた包装機の場合、図１に示すように、その包装機の定位置停止や製品待機で停止しているときにトップシーラ６の熱がフィルムや被包装物５に影響を与えないようにするため、トップシーラ６は開いた状態（シール面６ａが互いに反対方向を向いた状態）にする必要がある。
【０００７】
このときのトップシーラ６と、その付近に位置する被包装物５との関係は、図示するように被包装物５の前後方向中心位置が、トップシーラ６の設置位置に位置させる必要がある。さらに、分離ベルト２と本体駆動ベルト３の間の渡り位置に被包装物５の先端が位置した状態で一時停止させる必要がある。従って、トップシーラ６から上記の渡り位置までの距離が、上記カット寸法のｎ倍に所定のオフセット量すなわちカット寸法の半分を加算した値にする必要がある。
【０００８】
よって、各ベルトの全長が固定とすると、渡り位置を調整することができないので、トップシーラ６の回転角度位置を±９０度の範囲で調整しなければならず、その調整作業が煩雑となる。
【０００９】
一方、例えば特開平７−８１７３４号公報に開示された発明のように、渡り位置を移動可能とし異なるカット寸法に対応する装置も開発されている。この先発明の装置は、分離ベルトと本体駆動ベルトが、ともに搬送面以外の部分で多数のプーリに掛け渡し所定距離迂回する経路を有し、かつ両ベルトを掛け渡したプーリのうち、渡り位置付近に位置する両ベルトのプーリ同士を連結するとともに、それら連結したプーリを搬送方向に沿って前後進移動できるように構成する。そして、その前後進移動に伴い、前記迂回経路の経路長を増減するように構成している。
【００１０】
係る構成をとることにより、渡り位置の変更ができ、汎用性に富んだ搬送供給装置を提供することができるものの、渡り部分の構造が複雑になり、装置の大型化を招くとともに、掃除等のメンテナンスが煩雑になるという問題を有する。
【００１１】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、簡単な構成でもって、異なるカット寸法に対応して渡り位置を変更可能にできる汎用性に富んだ被包装物搬送供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る被包装物搬送供給装置では後段の包装機本体に対して被包装物を順次供給するための被包装物搬送供給装置において、前記被包装物を搬送する上流側コンベア（実施の形態では、「分離ベルト１２」に対応）と、その上流側コンベアの下流側に配置された渡りコンベアと、その渡りコンベアの下流側に配置され、前記包装機本体の運転に同期して駆動する下流側コンベア（実施の形態では、「本体駆動ベルト１６」に対応）とを備え、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアは、それぞれ独立して駆動可能とし、かつ、前記渡りコンベアは、前記上流側コンベアと前記下流側コンベアに対し択一的に切り替え選択された一方のコンベアと同期し、その被包装物の搬送処理中は当該一方のコンベアと同一速度で回転し、同時に停止するようにして、被包装物の渡り位置をカット寸法に合わせて変更可能に構成した（請求項１）。
【００１３】
また、前記渡りコンベアは直列に複数存在し、それら個々の渡りコンベアが、それぞれ前記上流側コンベアと前記下流側コンベアに対し、択一的に切り替え選択された一方のコンベアと同期して回転するように構成してもよい（請求項２）。
【００１４】
本発明によれば、渡りコンベアが上流側コンベア及び下流側コンベアのいずれとも同期回転可能とし、しかも、実際の稼動時にはいずれか一方と同期させるようになっているので、その渡りコンベアは、実質的に同期するコンベアと等価とみなせる。つまり、仮に渡りコンベアが１個設けられ、それが上流側コンベアと同期している場合には、渡り位置は渡りコンベアと下流側コンベアの間となる。また、渡りコンベアが下流側コンベアと同期している場合には、渡り位置は上流側コンベアと渡りコンベアの間となる。つまり、渡りコンベアの両端のいずれかが択一的に渡り位置に切り替え制御可能となる。
【００１５】
また、請求項２で明確に規定したように、複数の渡りコンベアを設けた場合には、全ての渡りコンベアを上流側コンベアと同期させたり、逆に全ての渡りコンベアを下流側コンベアと同期させることができる。これにより、前者は渡りコンベアと下流側コンベアの間、後者は渡りコンベアと上流側コンベアの間が渡り位置になる。
【００１６】
さらに、複数の渡りコンベアの境界うち、任意の位置を境に、上流側を上流側コンベアと同期させ下流側を下流側コンベアを同期させることもできる。この場合には、その境となった渡りコンベア間が、渡り位置となる。従って、渡り位置の変更のバリエーションが増え、より汎用性が高くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明に係る被包装物搬送供給装置の第１の実施の形態を示している。同図に示すように、上流側に第１モータＭ１で駆動する供給ベルト１０を設け、その下流側に第２モータＭ２で駆動する分離ベルト１２を設ける。
【００１８】
そして、本発明では、この分離ベルト１２の下流側に第３モータＭ３で駆動する１つの渡りベルト１４を設け、その渡りベルト１４のさらに下流側に第４モータで駆動する本体駆動ベルト１６を配置する。この本体駆動ベクトル１６は、ピロー包装機本体１８の駆動に同期している。
【００１９】
さらに、ピロー包装機本体１８は、最終段にトップシーラ１９を有し、被包装物２０を囲繞する筒状フィルム（図示省略）を横方向にシールカットしてピロー包装体を製造するようになっている。また、このトップシーラ１９の定位置は、図示するように開いた状態とし、これを０度とする。そして、この定位置で停止する（製品待機等における一時停止も含む）。
【００２０】
さらにまた、分離ベルト１２の上方にはセンサ２１が設置され、分離ベルト１２の上に被包装物２０がきているか否か、さらには、被包装物２０がスタート位置にあるか否かを判断するようになっている。
【００２１】
さらに、各モータＭ１〜Ｍ４は、制御器２２に接続され、所定のタイミングで回転駆動するようになっている。そして、第１，第２モータＭ１，Ｍ２並びに第４モータＭ４は、従来と同様の回転駆動が行われ、最終的に本体駆動ベルト１６ひいてはピロー包装機本体１８上を被包装物２０が一定間隔ごとに並んで搬送されるようになる。
【００２２】
ここで本発明では、第３モータＭ３の回転駆動制御を、第２モータＭ２または第４モータＭ４のいずれか一方と選択的に同期をとるように制御している。つまり、第２モータＭ２と同期をとると、分離ベルト１２と渡りベルト１４が同一速度で回転し、同時に停止する。従って、係る構成の装置では、渡りベルト１４は分離ベルト１２と同等の機能を発揮し、渡りベルト１４の下流側先端位置が渡り位置▲１▼となる。
【００２３】
また、第４モータＭ４と同期をとると、本体駆動ベルト１６と渡りベルト１４が同一速度で回転し、同時に停止する。従って、係る構成の装置では、渡りベルト１４は本体駆動ベルト１６と同等の機能を発揮し、渡りベルト１４の上流側端部位置が渡り位置▲２▼となる。
【００２４】
このように、同期をとるモータを切り替えることにより、渡り位置を変えることができる。これにより、例えば渡りベルト１４と分離ベルト１２とを同期させ、渡り位置▲１▼に設定しておくと、図３（ａ）に示すように、被包装物２０の前端を渡り位置に合わせる場合と、同図（ｂ）に示すように被包装物２０の後端を渡り位置に合わせるようにトップシーラの角度位置を調整し、渡りベルト１４と本体駆動ベルト１６とを同期させ、渡り位置▲２▼に設定しておくと、同３（ｃ）に示すように、被包装物２０の前端を渡り位置に合わせる場合と、同図（ｄ）に示すように被包装物２０の後端を渡り位置に合わせるようにトップシーラの角度位置を調整すればよくなる。その結果、トップシーラの角度調整範囲は、±６５度の範囲で済む。
【００２５】
そして、この角度調整範囲は、渡りベルトの数を増やすほど狭くすることができる。一例としては、図４に示すように、分離ベルト１２と本体駆動ベルト１４の間に第１，第２渡りベルト１４ａ，１４ｂを設ける。そして、両ベルト１４ａ，１４ｂは、それぞれ各モータＭ５，Ｍ６に連結され独立して回転駆動可能となっており、しかも、分離ベルト１２，本体駆動ベルト１６のいずれとも同期をとれるようになっている。これが、第２の実施の形態である。
【００２６】
従って、両渡りベルト１４ａ，１４ｂをともに分離ベルト１２と同期をとらせると、渡り位置はａ点となり、第１渡りベルト１４ａのみ分離ベルト１２と同期をとらせると渡り位置はｂ点となり、両ベルト１４ａ，１４ｂをともに本体駆動ベルト１６と同期をとらせると、渡り位置はｃ点となる。このように、３箇所の渡り位置を切り替えることにより、より細かな調整が可能となる。
【００２７】
なお、上記した各実施の形態では、渡りベルトにも駆動モータを連結し、その駆動モータを同期をとる他のベルトの駆動モータと連携させることによって、渡りベルトと他のベルトとの同期をとるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばギヤ・クラッチ等の機械的な連動をとるようにし、渡りベルト自体には駆動モータを設けず、同期をとる他のベルトの駆動モータから直接または間接的に動力を受けるようにしてももちろんよい。
【００２８】
また、上記した実施の形態では、コンベアとしてベルトコンベアを用いた例を示したが、ベルトに限ることはなく各種形態のコンベアを適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る被包装物搬送供給装置では、相互に独立して回転駆動する上流側コンベアと下流側コンベアの間に、所定数の渡りベルトを介在させるとともに、その渡りベルトを切り替え制御によって隣接する他のベルトと同期をとって回転駆動するようにしたため、渡り位置を変更することができる。その結果、カット寸法が変わった場合に、それに応じて渡り位置を変更することにより、包装機側の各部の調整を不要、或いは、調整量を少なくすることができる。つまり、簡単な構成でもって、異なるカット寸法に対応して渡り位置を変更可能にでき、汎用性に富んだ装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明に係る被包装物搬送供給装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図３】その作用を説明する図である。
【図４】本発明に係る被包装物搬送供給装置の第２の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１０  供給ベルト
１２  分離ベルト（上流側コンベア）
１４  渡りベルト（渡りコンベア）
１４ａ  第１渡りベルト（渡りコンベア）
１４ｂ  第２渡りベルト（渡りコンベア）
１６  本体駆動ベルト（下流側コンベア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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