(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るラインセンサと、前記原稿を照射する光源を有し、前記原稿を読取走査してその画像を前記ラインセンサに読み取らせる走査光学系と、
この走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられ、前記光源からの光を反射する基準反射部材と、
前記ラインセンサで読み取った画像データを記憶するバッファメモリと、
このバッファメモリの残存記憶容量に応じて前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開を実行する間欠読取手段と、
前記光源の照射による前記基準反射部材からの反射光量に応じ、前記ラインセンサから出力されるアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータの基準電圧を変更することにより、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止に伴う前記光源の光量変動を補正する光量変動補正手段と、を備え、
前記光量変動補正手段は、前記走査光学系の読取走査の停止後に前記基準反射部材からの反射光量を検出し、
その後、読取走査を再開する直前に改めて前記基準反射部材からの反射光量を読み取り、
前記停止後の反射光量と、前記再開する直前の反射光量との相対値に基づいて、前記光源の光量変動を補正する手段である、
画像読取装置。
【請求項２】
前記光源の光量変動を補正する必要がある場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる補正実行判断手段を備える請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正実行判断手段は、前記ラインセンサで読み取った画像データのピーク値が所定の値を超えた場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記補正実行判断手段は、前記光源の連続点灯時間が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記補正実行判断手段は、前記光源の温度が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる請求項２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記基準反射部材は、前記ラインセンサの連続する方向である主走査方向に直交する副走査方向に位置し、副走査方向に読取可能な最大原稿の長さ以上の長さを有している請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿を載置する載置原稿用ガラスを固定するための載置原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねる請求項６記載の画像読取装置。
【請求項８】
載置原稿用ガラスに載置された前記原稿のサイズを報知するための原稿サイズ報知部材が、前記基準反射部材を兼ねる請求項６または７記載の画像読取装置。
【請求項９】
載置原稿用ガラスに載置された前記原稿を押圧するための圧板が、前記基準反射部材を兼ねる請求項６記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記走査光学系を所定位置に固定させ、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開に合わせてその停止した状態の前記走査光学系上に前記原稿を搬送する自動原稿搬送装置を備え、
前記基準反射部材は、前記自動原稿搬送装置の使用時に所定位置に固定された前記走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられる請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラスを固定するための搬送原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねる請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラス上に位置する前記自動原稿搬送装置に設けられ、前記原稿を搬送するための搬送路を形成するための搬送路形成部材が、前記基準反射部材を兼ねる請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか一記載の画像読取装置と、この画像読取装置で読み取られた原稿画像に基づく画像データに応じた画像を用紙上に印刷する画像形成装置と、を備える複写機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるイメージスキャナ、または、複写機やファクシミリ装置に備えられるスキャナ部等の画像読取装置、この画像読取装置を備える複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
読み取った画像データの蓄積用のバッファメモリを備えているイメージスキャナは、そのバッファメモリに蓄積された画像データの出力先であるＰＣやネットワーク回線に接続される。この場合に、それらの出力先のデータ処理能力、または、バッファメモリから出力先へのデータ転送速度によっては、画像のスキャン能力とその転送速度とのバランスがとれないことがある。そこで、従来は、バッファメモリの記憶容量が一杯になると、画像の読取走査を停止し、バッファメモリ内の画像データが転送されるのを待つような制御を行っている。
【０００３】
ところで、画像の読取走査用の光源は、安定度の高いＸｅランプを使用する場合であっても、点灯直後から安定するまでの光量変動分（経過時間に対する光量の変動）は大きく、画像の明度に影響を及ぼす。さらに、カラー画像を読み取る場合には、光源が白色蛍光灯であると、時間の経過が等しくてもＲ，Ｇ，Ｂ各色毎の光量にばらつきを生じ、１フレーム内の先端と後端の画像に色差を発生させてしまう。
【０００４】
そのため、前記のように、バッファメモリの記憶容量が一杯になったことによる画像の読取走査停止を行う時間が数秒以上になると、露光走査用の光源における光量変動の影響が画像上（明度、色差）で目立つようになる。特に画像の読取走査停止前後の画像の合わせ目において、画像が大きく変化し著しく目立ち、画像品位を下げてしまうという不具合がある。
【０００５】
そこで、かかる不具合を解決するため、特開平１０−３０８８４９号公報に示されるように、光源の光量の経時的な変化による読取画像の変動の補正（以下、「光量変動補正」という）が行われている。特開平１０−３０８８４９号公報に開示の技術では、副走査方向に基準反射部材が設けられ、原稿からの反射光の迷光が遮断され、光量補正が適切に行われる。また、読取開始側から終了側へ照度が単調に減少もしくは増大する特性を持たせ、光学系の変位、ズレ発生に対して、読み取り補正誤差を少なくすることが記載されている。
【０００６】
なお、イメージスキャナの電源スイッチのＯＮ後に光源を点灯し続けるようにしておけば、電源スイッチのＯＮ後の数分間後には光量が安定するので、その後は光量の変動も少ない。しかし、この場合には、画像読み取りのためのスキャン動作以外における点灯時間が長くなってしまうので、光源の寿命は短くなってしまうという問題があり、適切ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１０−３０８８４９号公報に開示の技術によれば、基準反射部材からの反射光の検出位置が副走査方向で常に異なるため、基準反射部材の副走査方向の反射均一性には厳しいレベルが要求される。そのため、基準反射部材については、基材となる金属や樹脂に対して塗装やデカルの貼り付け等を行って反射表面の均一性を得るようにしなければならず、コスト高になる。
【０００８】
また、基準反射部材の副走査方向の反射均一性に厳しいレベルが要求されるということは、基準反射部材のある位置を利用して反射光を読み取ったときに、その位置が汚れていた場合においても、光量補正が正常に行われない不具合がある。
【０００９】
さらに、光量補正処理は、モータ制御や画像処理制御などの合間に短時間で実施するものであり、各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）には大変な負荷がかかるものであることから、ＣＰＵの処理能力によっては、その制御負荷を軽くするために画像の読取走査速度を遅くして画像処理能力を低下させなければならないという問題もある。
【００１０】
本発明の目的は、基準反射部材の反射性が均一でなくとも光量変動の補正を高精度に行うことができる画像読取装置および複写機を提供することである。
【００１１】
本発明の目的は、時間の経過による基準反射部材の汚れなどによるノイズにも対抗することができる画像読取装置および複写機を提供することである。
【００１２】
本発明の目的は、スループットを向上させることができる画像読取装置および複写機を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像読取装置は、原稿の画像を読み取るラインセンサと、前記原稿を照射する光源を有し、前記原稿を読取走査してその画像を前記ラインセンサに読み取らせる走査光学系と、この走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられ、前記光源からの光を反射する基準反射部材と、前記ラインセンサで読み取った画像データを記憶するバッファメモリと、このバッファメモリの残存記憶容量に応じて前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開を実行する間欠読取手段と、前記光源の照射による前記基準反射部材からの反射光量に応じ、前記ラインセンサから出力されるアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータの基準電圧を変更することにより、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止に伴う前記光源の光量変動を補正する光量変動補正手段と、を備え、前記光量変動補正手段は、前記走査光学系の読取走査の停止後に前記基準反射部材からの反射光量を検出し、その後、読取走査を再開する直前に改めて前記基準反射部材からの反射光量を読み取り、前記停止後の反射光量と、前記再開する直前の反射光量との相対値に基づいて、前記光源の光量変動を補正する手段である、画像読取装置を提供する。
【００１４】
したがって、走査光学系の読取走査が一時的に停止している状態で光源の光量変動が補正されることにより、基準反射部材からの反射光の検出位置が常に同じ位置になるので、基準反射部材の反射性が均一でなくとも光量変動の補正を高精度に行うことが可能になる。また、光量変動の補正を確実に行うことが可能になる。
【００２０】
したがって、時間の経過による基準反射部材の汚れなどによるノイズにも対抗することが可能になる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像読取装置において、前記光源の光量変動を補正する必要がある場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる補正実行判断手段を備える。
【００２２】
したがって、スループットを向上させることが可能になる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記ラインセンサで読み取った画像データのピーク値が所定の値を超えた場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる。
【００２４】
したがって、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることが可能になる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記光源の連続点灯時間が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる。
【００２６】
したがって、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることが可能になる。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記光源の温度が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる。
【００２８】
したがって、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることが可能になる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置において、前記基準反射部材は、前記ラインセンサの連続する方向である主走査方向に直交する副走査方向に位置し、副走査方向に読取可能な最大原稿の長さ以上の長さを有している。
【００３０】
したがって、副走査方向の全領域での光源変動の補正が可能になる。
【００３１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像読取装置において、前記原稿を載置する載置原稿用ガラスを固定するための載置原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねる。
【００３２】
したがって、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、載置原稿用ガラス固定部材を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【００３３】
請求項８記載の発明は、請求項６または７記載の画像読取装置において、載置原稿用ガラスに載置された前記原稿のサイズを報知するための原稿サイズ報知部材が、前記基準反射部材を兼ねる。
【００３４】
したがって、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、原稿サイズ報知部材を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【００３５】
請求項９記載の発明は、請求項６記載の画像読取装置において、載置原稿用ガラスに載置された前記原稿を押圧するための圧板が、前記基準反射部材を兼ねる。
【００３６】
したがって、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、圧板を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【００３７】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置において、前記走査光学系を所定位置に固定させ、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開に合わせてその停止した状態の前記走査光学系上に前記原稿を搬送する自動原稿搬送装置を備え、前記基準反射部材は、前記自動原稿搬送装置の使用時に所定位置に固定された前記走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられる。
【００３８】
したがって、自動原稿搬送装置を用いて原稿画像を読み取る場合には走査光学系は固定されているため、走査光学系の光源からの光を反射可能な位置に基準反射部材を設けることにより、基準反射部材からの反射光の検出位置が常に同じ位置になるので、基準反射部材の反射性が均一でなくとも光量変動の補正を高精度に行うことが可能になる。
【００３９】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の画像読取装置において、前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラスを固定するための搬送原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねる。
【００４０】
したがって、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、搬送原稿用ガラス固定部材を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【００４１】
請求項１２記載の発明は、請求項１０記載の画像読取装置において、前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラス上に位置する前記自動原稿搬送装置に設けられ、前記原稿を搬送するための搬送路を形成するための搬送路形成部材が、前記基準反射部材を兼ねる。
【００４２】
したがって、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、搬送路形成部材を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【００４３】
請求項１３記載の発明の複写機は、請求項１ないし１２のいずれか一記載の画像読取装置と、この画像読取装置で読み取られた原稿画像に基づく画像データに応じた画像を用紙上に印刷する画像形成装置と、を備える。
【００４４】
したがって、請求項１ないし１２のいずれか一記載の発明と同様の作用を奏する複写機が得られる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１７に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取装置としてパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続されて使用されるカラーイメージスキャナに適用したものである。
【００４６】
ここで、図１はカラーイメージスキャナ１の内部構造を概略的に示す縦断側面図、図２（ａ）はカラーイメージスキャナ１を示す外観斜視図、図２（ｂ）はそのスキャナ本体２付近を示す平面図である。図１および図２に示すように、カラーイメージスキャナ１は、スキャナ本体２と、スキャナ本体２の上部に設けられたＡＲＤＦ(自動両面原稿搬送装置)３とから構成されている。なお、このＡＲＤＦ３の底部には、白色の樹脂シートである原稿押え部材３ａが設けられており、この原稿押え部材３ａは圧板としても機能する。
【００４７】
まず、スキャナ本体２について説明する。スキャナ本体２の筐体４の上面には、原稿固定モードでの原稿画像の読取時に原稿が載置される載置原稿用ガラス５と、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用される搬送原稿用ガラス６とが設けられている。ここで、原稿固定モードとは、載置原稿用ガラス５上に載置された状態の原稿の画像を読み取る動作モードであり、原稿搬送モードとは、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙し、自動給紙された原稿が搬送原稿用ガラス６上を通過する際にその原稿の画像を読み取る動作モードである。
【００４８】
筐体４の外側には、スタートキーやアボートキー等の各種のキーを備えるキーボード(図示せず)と、ディスプレイ(図示せず)とを備えた本体操作パネル７(図３参照)が設けられている。また、キーボードには、Ａ４、Ｂ５等の規定の用紙サイズの指定を受け付ける用紙指定キーや、不定サイズの用紙の寸法の手動による入力を受け付ける置数キー、カラー読み取りモードとモノクロ読み取りモードとのいずれか一方を選択するモードキー(ともに図示せず)等が設けられている。
【００４９】
また、筐体４の内部であって載置原稿用ガラス５に下方から対向する位置には、光源である照明ランプ（Ｘｅランプ）８およびミラー９を備える第一走行体１０が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されている。この第一走行体１０の反射光路には、２個のミラー１１，１２を備える第二走行体１３が、載置原稿用ガラス５に沿って副走査方向Ｘに移動自在に配置されており、この第二走行体１３の反射光路には、レンズ１４を介してカラーラインセンサであるカラーＣＣＤ(Charge Coupled Device)１５を搭載したＣＣＤ駆動ユニットであるＳＢＵ(Sensor Board Unit)１６が位置している。
【００５０】
第一走行体１０と第二走行体１３とには、ステッピングモータ１７がプーリやワイヤなど（いずれも図示せず）により連結されており、図１中左側から右側へ２：１の速度比で同一の副走査方向Ｘに移動自在とされている。つまり、第一走行体１０と第二走行体１３とによって走査光学系が構成されている。このように２個の走行体１０，１３が移動することにより、載置原稿用ガラス５に載置された原稿の画像がカラーＣＣＤ１５により副走査方向Ｘに読取走査されるので、ここに原稿読取機構１８が構成されている。以上のような原稿読取機構１８の２個の走行体１０，１３が移動することによる原稿の読取走査は、原稿固定モードの設定下で実行される。
【００５１】
また、筐体４の内部下方には、スキャナ本体２およびＡＲＤＦ３を含めたカラーイメージスキャナ１の動作を制御する電装系を構成するＳＣＵ(Scanner Control Unit)１９等のユニット基板が内蔵されている。
【００５２】
さらに、筐体４の内部には、原稿固定モードでの原稿読取において載置原稿用ガラス５の上に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサ(幅)６１(図３参照)、原稿サイズセンサ(長さ)６２(図３参照)が設けられている。
【００５３】
加えて、図２に示すように、載置原稿用ガラス５の端部には、載置原稿用ガラス５上に原稿を載置する基準になる原稿読取基準位置を規定するとともに載置原稿用ガラス５のズレや外れを防止するための原稿スケールＳ１，Ｓ２が設けられている。原稿スケールＳ１は原稿の副走査方向Ｘのサイズを操作者に報知するためのもので、例えば金属部材（亜鉛処理鋼板等）により形成されており、その表面上には各種用紙の副走査方向Ｘのサイズが記されている。一方、原稿スケールＳ２は原稿の主走査方向Ｙのサイズを操作者に報知するためのもので、例えば金属部材（亜鉛処理鋼板等）により形成されており、その表面上には各種用紙の主走査方向Ｙのサイズが記されている。なお、原稿スケールＳ２は、搬送原稿用ガラス６を固定するためのガラス枠としても機能している。つまり、原稿スケールＳ１は載置原稿用ガラス固定部材および原稿サイズ報知部材として機能し、原稿スケールＳ２は搬送原稿用ガラス固定部材として機能する。
【００５４】
さらに、載置原稿用ガラス５の主走査方向Ｙの奥側（図２では上部）であって原稿スケールＳ１の下方には、照明ランプ８側に向けて副走査方向基準反射部材Ｂが設置されている。この副走査方向基準反射部材Ｂは、副走査方向Ｘに読取可能な最大原稿の長さ以上（副走査方向最大走査長以上）の長さを有している。より詳細には、副走査方向基準反射部材Ｂは、原稿搬送モードでの原稿画像の読取時に使用される搬送原稿用ガラス６の主走査方向Ｙの奥側にまで延出している。つまり、この副走査方向基準反射部材Ｂは、原稿搬送モードと原稿固定モードとのいずれのモードにおいても使用されるものである。この副走査方向基準反射部材Ｂの下面は、板金にグレー（ある程度の反射率があれば良い）色の塗装または同色のデカルを貼った照射面とされている。このように、副走査方向基準反射部材Ｂが、載置原稿用ガラス５の主走査方向Ｙの奥側に設置されているのは、照明ランプ８からの光が副走査方向基準反射部材Ｂに反射する際に、原稿の反射光の迷光が副走査方向基準反射部材Ｂを照射するのを防止するためである。これにより、載置原稿用ガラス５上に原稿を置いた状態でも、原稿の表面の濃淡の影響を受けることなく、後述する副走査方向基準反射部材Ｂからの反射光に基づく光量変動補正が適正に行われることになる。なお、副走査方向基準反射部材Ｂは、ある程度の反射率があれば樹脂等により成形されていても良い。
【００５５】
次に、原稿搬送モードの設定下において使用されるＡＲＤＦ３について説明する。なお、このような原稿搬送モードの設定下においては、第一走行体１０と第二走行体１３とを搬送原稿用ガラス６の下方に停止させてホームポジションとし、ＡＲＤＦ３により自動給紙される原稿を読取走査するものとする。このＡＲＤＦ３には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に原稿を載置するための原稿台２０と、読み取りが終了した原稿を排出するための排紙部２１と、原稿台２０から排紙部２１へ連通する案内経路２２と、両面読取モードにおいて原稿を反転させる反転部２３とが設けられている。ここで、両面読取モードとは、原稿搬送モードの一つであって、ＡＲＤＦ３により原稿を自動給紙して表面の画像を読取走査した後に、原稿を反転させて裏面の画像を読取走査する動作モードである。
【００５６】
原稿台２０には、載置された原稿を案内経路２２へ搬送する際に、原稿の両側端を案内する原稿ガイド２４が設けられている。また、原稿台２０には、原稿搬送モードで原稿を読み取る際に、原稿台２０の上に原稿が載置されているか否かを検出するセットセンサ２５、原稿台２０上に載置された原稿のサイズを検知する幅サイズ検知センサ２６、原稿長さセンサ２７，２８、および、原稿の後端を検出する原稿後端センサ３０が設けられている。本実施の形態では、セットセンサ２５、幅サイズ検知センサ２６、原稿長さセンサ２７，２８、原稿後端センサ３０は、ともに反射型の光センサである。これらのセンサ類により、原稿搬送モードでは、用紙指定キーや置数キーの押し下げによる原稿のサイズの指定がない場合にも、原稿台２０の上に載置された原稿のサイズが自動的に指定される。
【００５７】
案内経路２２の原稿台２０側には、原稿台２０に載置された原稿を一枚ずつ分離して給送するための呼び出しコロ３１、分離コロ３２、および、搬送コロ３３に巻回されて原稿を搬送原稿用ガラス６へ搬送するための給紙ベルト３４が設けられている。これらの呼び出しコロ３１、分離コロ３２、搬送コロ３３は、給紙モータ（図示せず）によって駆動される。つまり、呼び出しコロ３１、分離コロ３２、搬送コロ３３が給紙モータにより回転駆動されることにより、原稿台２０の上に載置された原稿が一枚ずつ案内経路２２に給紙されることになる。
【００５８】
加えて、案内経路２２には、原稿を搬送するための第一搬送ローラ３５および第二搬送ローラ３６、案内経路２２中の原稿を排紙部２１へ搬送するための排紙ローラ３７が設けられている。なお、第一搬送ローラ３５と第二搬送ローラ３６との間の案内経路２２に、搬送原稿用ガラス６が位置している。これらの第一搬送ローラ３５、第二搬送ローラ３６、排紙ローラ３７は、ステッピングモータ５２(図３参照)によって駆動される。さらに、第一搬送ローラ３５と第二搬送ローラ３６との間であって搬送原稿用ガラス６上には、案内経路２２の一部を形成する搬送路形成部材であって主走査方向Ｙに延びる帯状のガイド部材３８が設けられている。なお、このガイド部材３８は、カラーＣＣＤ１５のシェーディング補正を行うためにも用いられる。したがって、原稿台２０から案内経路２２に給紙された原稿は、第一搬送ローラ３５、第二搬送ローラ３６、排紙ローラ３７がステッピングモータ５２により回転駆動されることにより、ガイド部材３８と搬送原稿用ガラス６との間を案内されることになる。
【００５９】
また、反転部２３には、一端が案内経路２２の途中から分岐する分岐点３９に連通する反転路４０を形成する反転テーブル４１が設けられている。この反転テーブル４１には、給紙／反転モータ５１(図３参照)により正逆回転自在に駆動される反転ローラ４２が設けられている。また、この反転路４０には、支軸４３を回動中心として回動自在な分岐爪４４が取り付けられている。この分岐爪４４は、支軸４３の回動によって反転路４０を案内経路２２に対して開閉することにより、排紙ローラ３７によって搬送された原稿を反転部２３と排紙部２１とのいずれか一方に振り分けるものである。つまり、原稿搬送モードの一つである両面読取モードの設定下においては、分岐爪４４は、支軸４３の回動によって反転路４０を案内経路２２に対して開放し、排紙ローラ３７によって搬送された原稿を反転路４０に案内した後、表裏が逆転した状態の原稿を反転ローラ４２により案内経路２２に再度搬送する。
【００６０】
なお、原稿固定モード、原稿搬送モード、原稿搬送モードの一つである両面読取モード等の各種モードにおける原稿の給紙搬送動作の流れ、および、原稿の反転動作の流れについては、公知の技術であるため説明を省略する。
【００６１】
次に、筐体４の内部下方に内蔵されているカラーイメージスキャナ１の電装系のブロック構造を基本的なその作用と共に以下に説明する。
【００６２】
ここで、図３はカラーイメージスキャナ１の電装系の構成例を示すブロック図、図４はその一部の構成を詳細に示すブロック図、図５は画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。カラーＣＣＤ１５に入射した原稿の反射光は、ＳＢＵ１６においてカラーＣＣＤ１５内で光の強度に応じた電圧値を持つＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログの画像信号に変換され、奇数ビットと偶数ビットとに２分されて出力される。このアナログ画像信号は、ＶＩＯＢ４７の各色毎のアナログ処理回路４８で暗電位部分がそれぞれ取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットとが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後で、ＶＩＯＢ４７の各色毎のＡ／Ｄ(Analog／Digital)コンバータ４９にそれぞれ入力されてデジタル信号化される。デジタル信号化されたデジタル画像信号は、ＶＩＯＢ４７のシェーディングＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)５０によりシェーディング補正された後、ＳＣＵ１９に出力される。なお、ＶＩＯＢ４７には、ＡＲＤＦ３に用いる電装部品（セットセンサ２５、幅サイズ検知センサ２６、原稿長さセンサ２７，２８、原稿後端センサ３０等）の電力供給を中継する機能を持つＡＤＵ（ＡＤＦ Ｄriving Ｕnit）４６も接続されている。
【００６３】
そして、ＳＣＵ１９の画像処理ＬＳＩであるＲＩＰＵ４５でガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行われた後、デジタル画像信号は、同期信号や画像クロックとともにビデオ信号としてＯＩＰＵ(Option Image Process Unit)５３に出力される。ＯＩＰＵ５３へ出力されたビデオ信号は、ＯＩＰＵ５３において所定の画像処理が行われた後、再びＳＣＵ１９へと出力される。ＳＣＵ１９へ再び入力されたビデオ信号は、Video入力切替回路５４に入力される。なお、このVideo入力切替回路５４の他方の入力はＲＩＰＵ４５から出力されたビデオ信号となっており、ＯＩＰＵ５３で画像処理するか、しないかを選択し得るように形成されている。Video入力切替回路５４から出力されたビデオ信号は、バッファメモリであるＳＤＲＡＭ(Synchronous DRAM)（図示せず）を管理するメモリ制御ＬＳＩであるＳＩＢＣ(Scanner Image Buffer Controller)５５に入力され、ＳＤＲＡＭに画像データとして蓄えられる。ＳＤＲＡＭに蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩ(Small Computer System Interface)コントローラ５７へ順次出力され、パーソナルコンピュータ等の外部装置(図示せず)に転送される。
【００６４】
ここに、上記のVideo入力切替回路５４から出力されるビデオ信号は、カラーイメージスキャナ１をＬＡＮ(Local Area Network)を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置に接続できるようにするための通信機能を追加する拡張ボードであるＮＩＣ(Network Interface Card)５６やＩＥＥＥ１３９４コントローラ５８へも必要に応じて出力される。これらのＮＩＣ５６やＩＥＥＥ１３９４コントローラ５８を介して接続される外部装置は、当該カラーイメージスキャナ１に対して外付けされる場合と内蔵される場合とがあるが、何れであってもよい。
【００６５】
ところで、図５に示すように、このＳＣＵ１９上には、各部を集中的に制御するＣＰＵ６０、制御プログラム等の固定的なデータを予め格納するＲＯＭ６３、画像読取条件データや演算比較データ等の可変的なデータを書き換え自在に格納するＲＡＭ６４、装置の各負荷の動作時間や紙詰まり回数、個別機能の設定値等の電源ＯＦＦ時にも保持すべきデータを格納するＥＥＰＲＯＭ６５、時間を計時するタイムカウント機能を有するタイマＴが実装されている。したがって、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６３に予め書き込まれた制御プログラムにしたがって各部を駆動制御することになる。例えば、ＣＰＵ６０は、ＳＣＳＩコントローラ５７、ＮＩＣ５６やＩＥＥＥ１３９４コントローラ５８を制御してパーソナルコンピュータ等の外部装置との通信を行うように動作する。また、ＣＰＵ６０は、モータドライバ(図示せず)を介し、ステッピングモータ１７、ＡＲＤＦ３の給紙／反転モータ５１、およびステッピングモータ５２のタイミング制御も行う。加えて、ＣＰＵ６０には、照明ランプ８のランプ管壁温度を計測するためのサーミスタ等である温度検知センサ７７がＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して接続されている。
【００６６】
次に、画像データの流れについて図５を参照して説明する。ＳＣＵ１９上に実装されたＲＩＰＵ４５は、ＣＰＵ６０の制御により、カラーＣＣＤ１５を搭載するＳＢＵ１６に対して主走査ライン方向の同期信号である主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよび主走査ラインデータの出力期間を示すゲート信号ＬＧＡＴＥを出力する。そして、ＳＢＵ１６は、ＲＩＰＵ４５から出力された主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣおよびゲート信号ＬＧＡＴＥに応じ、カラーＣＣＤ１５で光電変換したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色のアナログ画像信号をＲＩＰＵ４５に対して出力する。なお、このようなＣＰＵ６０による画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦは、ＲＩＰＵ４５に既知技術として装備されており、内部レジスタの書き換えによって制御される。また、ＣＰＵ６０は、ＳＩＢＣ５５から出力された割り込み信号に基づいて、画像データ出力のＯＮ／ＯＦＦを切り替え制御する。なお、ＳＩＢＣ５５からの割り込み信号は、ＳＤＲＡＭの状態が満杯、ニアフル、空になった場合に発生し、ＳＩＢＣ５５の内部に既知技術として装備されたレジスタによりその状態を区別できるようになっている。
【００６７】
カラーイメージスキャナ１の装置外面には、前述したように、キーボードとディスプレイとを備えた本体操作パネル７が設けられており、この本体操作パネル７もＶＩＯＢ４７を介してＣＰＵ６０に接続されている。この本体操作パネル７上にはスタートスイッチやアボートスイッチが設けられており、これらのスイッチが押下されると入力ポートを介してＣＰＵ６０は対応するスイッチが押下されたことを検出する。
【００６８】
以上のようなカラーイメージスキャナ１において、画像データの出力を中断する際の処理について、図６〜図８のフローチャートと、図９〜図１１のタイミングチャートを参照して説明する。かかる処理は、間欠読取手段を実現するものである。
【００６９】
まず、図６に示すように、ＣＰＵ６０による制御で、第一走行体１０、第二走行体１３をスタートし（ステップＳ１）、次に原稿の読み取りをスタートする（ステップＳ２）。そして、原稿の読み取り途中で、バッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭがメモリニアフル（メモリが満杯になる少し手前）であることを検知したら（ステップＳ３のＹ）、ゲート信号ＬＧＡＴＥの出力の停止を設定して（ステップＳ４）、走行体を停止（スルーダウン）する（ステップＳ５）。この場合の、主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣ、ゲート信号ＬＧＡＴＥ、図示しないＳＤＲＡＭがメモリニアフルであることを検知したときの割り込み信号MEM NEAR FULL、および、第一走行体１０、第二走行体１３の速度と移動距離との関係を示す移動線図のタイミングチャートを図９に示す。
【００７０】
次に、走行体戻し制御を行う（ステップＳ６）。この制御の詳細は、図９に示す。すなわち、停止位置から再スタートする位置へステッピングモータ１７を逆転させて第一走行体１０、第二走行体１３を移動する。逆方向へ停止させたものと同じスルーアップデータを使い第一走行体１０、第二走行体１３をスタートし（ステップＳ１１）、スルーアップ終了と共に（ステップＳ１２のＹ）、また同じスルーアップデータを使いスルーダウンする（ステップＳ１３）。
【００７１】
この動作により、この例で第一走行体１０は３０ｍｍ戻るが、図１０に示すとおり、自起動スピードでゆっくり３０ｍｍ戻してもよい。
【００７２】
次に、図８に示すように、原稿の再読み取りスタート処理を行う。すなわち、バッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭについてメモリが空であることを検知したときの割り込みが発生した後（ステップＳ２１）、第一走行体１０、第二走行体１３の再スタートを行い（ステップＳ２２）、スルーアップ終了時（ステップＳ２３のＹ）に原稿の読み取りを再開する（ステップＳ２４）。この場合の、主走査ライン同期信号ＬＳＹＮＣ、ゲート信号ＬＧＡＴＥ、図示しないＳＤＲＡＭが空メモリであることを検知したときの割り込み信号MEM EMPTY、および、第一走行体１０、第二走行体１３の速度と移動距離との関係を示す移動線図のタイミングチャートを図１１に示す。
【００７３】
また、第一走行体１０、第二走行体１３を戻さずに、スルーアップ、スルーダウン中も原稿を読み取る周知技術も存在するが、原稿の間欠読み取りの考え方としては同じであり、ここでの説明は省略する。
【００７４】
一方、ＡＲＤＦ３による原稿の間欠読み取りは、このスルーアップ、スルーダウン中も読み取る手段にて行う。ＡＲＤＦ３による原稿の間欠読取動作は以下のようになる。
【００７５】
図１２は、ＡＲＤＦ３による原稿の画像読取動作におけるステッピングモータの速度変化のタイミングチャートを図示し、図１３に間欠動作が発生した場合のステッピングモータ（図示せず）の速度変化と画像読み取りのタイミングチャートを示している。また、図１４，図１５に、間欠読取動作のフローチャートを示す。かかる処理は、間欠読取手段を実現するものである。
【００７６】
図１２、図１４、図１５に示すように、ＡＲＤＦ３の間欠動作では、原稿を搬送するため、ステッピングモータ１７をスルーアップし（ステップＳ３１）、原稿読取時の速度に達したときに、スルーアップを終了して（ステップＳ３２のＹ）その速度を一定にし（ステップＳ３３）、原稿の読取開始位置に達してから、原稿の読み取りを開始する（ステップＳ３４）。原稿の読取中に（ステップＳ３５のＮ）、ＳＣＵ１９のＳＩＢＣ５５からの割り込み信号MEM NEAR FULLが出力されると（バッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭのメモリ使用量が満杯近くであり、その後、ステッピングモータ１７をスルーダウンして停止するまで原稿の画像の読み取りを続けても、メモリフルにならないニアフルの状態にメモリ残容量があるときに出力される）（ステップＳ３６）、ステッピングモータ１７をスルーダウン（間欠スルーダウン）して（ステップＳ３７）、このスルーダウンが終了すると（ステップＳ３８のＹ）、停止する（ステップＳ３９）。
【００７７】
ステッピングモータ１７のスルーダウン中も原稿の画像を読み取るが、図１３に示すように、スピードが遅くなるため間引いて原稿の画像を読み取り、ステッピングモータ１７を停止すると（停止）、読み取りを中断する。パソコンなどの外部機器が、このカラーイメージスキャナ１のＳＣＳＩ−Ｉ／Ｆより画像データを読み取り、ＳＩＢＣ５５からのメモリ残量０％であるときに（実際にはエンプティの量は調整できる）（ステップＳ４０のＹ）、出力される割り込み信号であるエンプティ割り込み信号によりＣＰＵ６０は、再びステッピングモータ１７をスルーアップし（ステップＳ４１）、スルーアップを終了して（ステップＳ４２のＹ）、ステッピングモータ１７が一定速度になったときは（ステップＳ４３）、ステップＳ３４に戻って原稿の読み取りを再開する。スルーアップ中は画像データの間引き読み取りを行い、読み取りが一定速度になると通常の画像読取を行う。間欠時のステッピングモータ１７の停止期間はパソコンの処理能力に影響される。原稿の読取終了位置に達すると画像読取を終了し（ステップＳ３５のＹ）、ステッピングモータ１７をスルーダウンし（ステップＳ４４）、スルーダウンを終了すると（ステップＳ４５のＹ）、原稿を排紙し（ステップＳ４６）、ステッピングモータ１７を停止する（ステップＳ４７）。
【００７８】
次に、照明ランプ８の光源変動補正を行う補正回路についての詳細を、図１６を参照して説明する。図１６に示すように、ＳＢＵ１６上のカラーＣＣＤ１５により奇数ビット、偶数ビット毎に光電変換されたアナログビデオ信号は、ＳＢＵ１６上のバッファ７１を介しＶＩＯＢ４７に入力される。奇数ビット、偶数ビット毎のアナログビデオ信号は、ＶＩＯＢ４７上のアナログ処理回路４８、４８，・・・・，４８に入力される。アナログ処理回路４８に入力された信号は奇数ビット、偶数ビット毎に出力レベルを細かく可変できる図示しないゲインアンプを介し、偶数、奇数合成され、アナログビデオ信号として出力される。
【００７９】
図示しないゲインアンプのゲインコントロール端子には、Ｄ／Ａコンバータ７３が２チャンネル接続されており、Ｄ／Ａコンバータ７３の出力電圧をアナログ的に可変することで出力のアナログビデオ信号に対するゲインを偶数、奇数毎に可変することができる。Ｄ／Ａコンバータ７３の出力電圧の設定はＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０が行う。Ｄ／Ａコンバータ７３は基準電圧５Ｖ、ビット数８ビットであるため、出力電圧は０〜５Ｖまで２５５段階にＣＰＵ６０の制御により設定できる。ＣＰＵ６０の設定は、０〜２５５のデジタル値（整数）である。
【００８０】
アナログ処理回路４８から偶数、奇数を合成し出力されたアナログビデオ信号は、Ａ／Ｄコンバータ４９，４９，・・・・，４９に入力される。Ａ／Ｄコンバータ４９はこのアナログビデオ信号を８ビットのデジタルビデオ信号に変換する。Ａ／Ｄコンバータ４９のリファレンス設定端子にはＤ／Ａコンバータ７３が接続されており、Ｄ／Ａコンバータ７３の出力電圧をアナログ的に可変することでＡ／Ｄコンバータ４９のデジタル出力値を可変することができる。
【００８１】
Ａ／Ｄコンバータ４９によりデジタル変換されたデジタルビデオデータはシェーディングＡＳＩＣ５０に入力される。シェーディングＡＳＩＣ５０は主にシェーディング補正を行うが、その他に、主走査方向Ｙに対する１ラインのピーク値を検出することができるピーク値検出部７６を備えている。ピーク値検出部７６は、１ラインのピーク値を格納する機能を有しており、シェーディングＡＳＩＣ５０に接続されているＳＣＵ１９上にあるＣＰＵ６０は、ピーク値検出部７６に格納された主走査方向１ラインのピーク値を読み取ることができる。また、ピーク値検出部７６は、主走査方向１ライン中の任意の位置にピーク検出ゲートを設定でき、このピーク検出ゲート期間中のピーク値を検出する。このピーク検出ゲート期間の設定は、ＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０から行う。なお、本実施の形態におけるピーク検出期間は、主走査方向１ラインの内、副走査方向Ｘに設けられた副走査方向基準反射部材Ｂの設置部分に相当する位置に設定されている。
【００８２】
ここで、以上のような構成の下に、制御プログラムに基づいてＣＰＵ６０が実行する処理機能の内、特長的な機能である光量変動補正処理について説明する。かかる処理は、光量変動補正手段を実現するものである。
【００８３】
ここで、図１７は光量変動補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図１７に示すように、光量変動補正処理は、まず、画像データを記憶するバッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭがニアフル状態になり、原稿の読取動作が中断（停止）された場合には（ステップＳ５１のＹ）、ＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０は、シェーディングＡＳＩＣ５０に対しピーク検出ゲート期間の設定およびピーク検出の開始命令を出力し、シェーディングＡＳＩＣ５０のピーク値検出部７６において副走査方向Ｘに設けられた副走査方向基準反射部材Ｂの読取画像のピーク値Ｄ0を検出し、その値を格納する（ステップＳ５２）。
【００８４】
その後、図示しないＳＤＲＡＭのニアフル状態が解除された場合には（ステップＳ５３のＹ）、読み取り動作を再開する直前にＣＰＵ６０は上記ステップＳ５２と同様の動作を行い、ピーク値Ｄ1を検出し、その値を格納する（ステップＳ５４）。
【００８５】
続くステップＳ５５においては、ＣＰＵ６０は、ピーク値Ｄ0とピーク値Ｄ1との比率（Ｄ0／Ｄ1）をＤ／Ａコンバータ７３へフィードバックし、原稿の読取走査停止中の照明ランプ８の光量変動を補正する目的でアナログ処理回路４８におけるアナログビデオ信号に対するゲイン値を補正して調整する。なお、ピーク値Ｄ0とピーク値Ｄ1との比率（Ｄ0／Ｄ1）は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の色成分毎の単位時間当たりの光量の減衰量（減衰の傾き）である。
【００８６】
ここで、アナログ処理回路４８におけるアナログビデオ信号のＣＰＵ６０による補正の考え方について説明する。
【００８７】
アナログビデオ信号をＶｉｎ、アナログ処理回路４８で、ある一定のゲイン値Ｇにより増幅されたアナログビデオ信号（アナログ処理回路の出力信号）をＶｏｕｔとすると、
Ｖｏｕｔ＝Ｇ×Ｖｉｎ
になる。
【００８８】
また、Ａ／Ｄコンバータ４９は基準電圧（リファレンス電圧）を最大出力値としてデジタル変換するもので、基準電圧をＶｒｅｆとすると８ビットデジタル出力値Ｄは、
Ｄ＝（Ｖｏｕｔ／Ｖｒｅｆ）×２５５
になる。
【００８９】
原稿の読取走査停止中の照明ランプ８の光量変動は、まずＶｉｎが変化し、その変化比率でＶｏｕｔが変化する。当然デジタル出力値Ｄも同様に変化する。本実施の形態のカラーイメージスキャナ１は、このＧを可変してＶｉｎが変化してもＶｏｕｔを一定にするように光量変動補正を行う。すなわち、照明ランプ８の光量変動前のＶｉｎをＶｉｎ０、光量変動後のＶｉｎをＶｉｎ１、光量変動前のゲインをＧ0、光量変動後のゲインをＧ1とすると、Ｖｏｕｔは一定であるため、
Ｖｏｕｔ＝Ｇ0×Ｖｉｎ０＝Ｇ1×Ｖｉｎ１
になればよい。
【００９０】
照明ランプ８の光量変動前における副走査方向基準反射部材Ｂの読取画像のピーク値Ｄ0、光量変動後のピーク値Ｄ1は、Ｇ＝Ｇ0での値であるため、Ｇ1は、
Ｇ1＝Ｇ0×（Ｄ0／Ｄ1）            ・・・（１）
で求めることができる。
【００９１】
よって、
Ｖｏｕｔ＝Ｇ0×Ｖｉｎ０＝Ｇ1×Ｖｉｎ１
＝Ｇ0×（Ｄ0／Ｄ1）×Ｖｉｎ１
となる。
【００９２】
ここで、Ｄ／Ａコンバータ７３のアナログ出力に接続されたアナログ処理回路４８のゲインコントロール電圧Ｖとアナログ処理回路４８のゲインＧとの関係を、
Ｇ＝Ｖ              ・・・（２）
と定義する。
【００９３】
Ｄ／Ａコンバータ７３のアナログ出力Ｖと、Ｄ／Ａコンバータ７３のデジタル入力値Ｃとの関係は、Ｄ／Ａコンバータ７３のビット数が８、基準電圧が５Ｖであることから、
Ｖ＝（Ｃ／２５５）×５＝Ｃ／５１        ・・・（３）
となる。
【００９４】
光量変動前のＤ／Ａコンバータ７３のデジタル入力値をＣ0、光量変動後のデジタル入力値をＣ1とすると、（１）〜（３）式より、
（Ｃ1／５１）＝（Ｃ0／５１）×（Ｄ0／Ｄ1）
Ｃ1＝Ｃ0×（Ｄ0／Ｄ1）
になり、ＣＰＵ６０はＤ／Ａコンバータ７３に対し、デジタル入力値Ｃ0を“Ｄ0／Ｄ1”倍した値を書き込めばよいことになる。
【００９５】
このような一連の動作をＲ、Ｇ、Ｂ各色で独立して行うことで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の光量変動の差を吸収することができるのである。ここでは、カラー画像の読取の場合について説明したが、モノクロ画像の読取においてもＲ、Ｇ、Ｂどれかのデータを使用するので、考え方は同じである。
【００９６】
前記のように、Ｄ0とＤ1の測定位置は、第一走行体１０、第二走行体１３が停止しているため、副走査方向基準反射部材Ｂの同じ位置を読むことになる。また、このピーク比較演算値は第一走行体１０、第二走行体１３が間欠停止状態にある間の変化量を使用するので、副走査方向基準反射部材Ｂの反射性が均一でなくとも、補正制御は可能である。また、間欠毎に更新されるので、時間の経過による副走査方向基準反射部材Ｂの汚れノイズにも比較的強いという特長を持つ。
【００９７】
続いて、本実施の形態の変形例について説明する。この変形例は、アナログ処理回路４８におけるアナログビデオ信号のＣＰＵ６０による補正の考え方が異なるものである。以下において、そのアナログビデオ信号のＣＰＵ６０による補正の考え方について説明する。
【００９８】
アナログビデオ信号をＶｉｎ、アナログ処理回路４８で、ある一定のゲイン値Ｇにより増幅されたアナログビデオ信号（アナログ処理回路の出力信号）をＶｏｕｔとすると、
Ｖｏｕｔ＝Ｇ×Ｖｉｎ
になる。
【００９９】
また、Ａ／Ｄコンバータ４９は基準電圧（リファレンス電圧）を最大出力値としてデジタル変換するもので、基準電圧をＶｒｅｆとすると８ビットデジタル出力値Ｄは、
Ｄ＝（Ｖｏｕｔ／Ｖｒｅｆ）×２５５
になる。
【０１００】
原稿の読取走査停止中の照明ランプ８の光量変動は、Ｖｏｕｔが変化し、その変化比率でデジタル出力値Ｄが変化する。本実施の形態のカラーイメージスキャナ１は、このＶｒｅｆを可変してＶｏｕｔが変化しても８ビットデジタル出力値Ｄを一定にするように光量変動補正を行う。すなわち、照明ランプ８の光量変動前のＶｏｕｔをＶｏｕｔ０、光量変動後のＶｏｕｔをＶｏｕｔ１、光量変動前の基準電圧ＶｒｅｆをＶｒｅｆ０、光量変動後の基準電圧ＶｒｅｆをＶｒｅｆ１とすると、８ビットデジタル出力値Ｄは一定であるため、
Ｄ＝（Ｖｏｕｔ０／Ｖｒｅｆ０）×２５５
＝（Ｖｏｕｔ１／Ｖｒｅｆ１）×２５５
になればよい。
【０１０１】
照明ランプ８の光量変動前における副走査方向基準反射部材Ｂの読取画像のピーク値Ｄ0、光量変動後のピーク値Ｄ1は、Ｖｒｅｆ＝Ｖｒｅｆ０での値であるため、Ｖｒｅｆ１は、
Ｖｒｅｆ１＝Ｖｒｅｆ０×（Ｄ1／Ｄ0）            ・・・（４）
で求めることができる。
【０１０２】
よって、
Ｄ＝（Ｖｏｕｔ０／Ｖｒｅｆ０）×２５５
＝（Ｖｏｕｔ１／（Ｖｒｅｆ０×（Ｄ1／Ｄ0）））×２５５
となる。
【０１０３】
ここで、基準電圧Ｖｒｅｆに対するＤ／Ａコンバータ７３のアナログ出力Ｖと、Ｄ／Ａコンバータ７３のデジタル入力値Ｃとの関係は、Ｄ／Ａコンバータ７３のビット数が８、基準電圧が５Ｖであることから、
Ｖｒｅｆ＝（Ｃ／２５５）×５＝Ｃ／５１        ・・・（５）
となる。
【０１０４】
光量変動前のＤ／Ａコンバータ７３のデジタル入力値をＣ2、光量変動後のデジタル入力値をＣ3とすると、（４）〜（５）式より、
（Ｃ3／５１）＝（Ｃ2／５１）×（Ｄ1／Ｄ0）
Ｃ3＝Ｃ2×（Ｄ1／Ｄ0）
になり、ＣＰＵ６０はＤ／Ａコンバータ７３に対し、デジタル入力値Ｃ2を“Ｄ1／Ｄ0”倍した値を書き込めばよいことになる。
【０１０５】
このような一連の動作をＲ、Ｇ、Ｂ各色で独立して行うことで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の光量変動の差を吸収することができるのである。ここでは、カラー画像の読取の場合について説明したが、モノクロ画像の読取においてもＲ、Ｇ、Ｂどれかのデータを使用するので、考え方は同じである。
【０１０６】
前記のように、Ｄ0とＤ1の測定位置は、第一走行体１０、第二走行体１３が停止しているため、副走査方向基準反射部材Ｂの同じ位置を読むことになる。また、このピーク比較演算値は第一走行体１０、第二走行体１３が間欠停止状態にある間の変化量を使用するので、副走査方向基準反射部材Ｂの反射性が均一でなくとも、補正制御は可能である。また、間欠毎に更新されるので、時間の経過による副走査方向基準反射部材Ｂの汚れノイズにも比較的強いという特長を持つ。
【０１０７】
なお、本実施の形態においては、副走査方向基準反射部材Ｂを載置原稿用ガラス５の主走査方向Ｙの奥側（図２では上部）であって原稿スケールＳ１の下方に設けたが、これに限るものではなく、副走査方向基準反射部材Ｂを載置原稿用ガラス５の主走査方向Ｙの手前側（図２では下部）に設けるようにしても良い。
【０１０８】
次に、本発明の第二の実施の形態について図１８ないし図２２に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。本実施の形態は、第一の実施の形態において説明した光量変動補正処理について、その光量変動補正処理が必要な場合においてのみ実行させるようにしたものである。つまり、前述したような光量変動補正処理は、モータ制御や画像処理制御などの合間に短時間で実施するものであり、ＣＰＵ６０には大変な負荷がかかるものであることから、光量変動補正処理が必要な場合においてのみその処理を実行させるようにすることで、装置全体の単位時間当たりの画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることを目的としたものである。
【０１０９】
ここで、図１８は照明ランプ８の点灯後の時間と光強度との関係を示すグラフ、図１９は照明ランプ８の点灯後のランプ管壁温度と光強度との関係を示すグラフである。図１８に示すように、照明ランプ８の点灯直後が最も光強度（光量）が高く、その後、時間が経つに連れて一定量減衰した後に光強度（光量）が安定する。また、図１９に示すように、照明ランプ８の光強度（光量）は、照明ランプ８のランプ管壁温度の上昇に伴い一定量減衰した後に安定する。つまり、光強度（光量）が安定した後においては光量変動補正処理を実行する必要はなくなることから、光量変動補正処理を必要としない条件は、光強度（光量）が一定になっていることであることがわかる。
【０１１０】
以上の条件を鑑み、制御プログラムに基づいてＣＰＵ６０が実行する補正実行判断処理について説明する。この補正実行判断処理は、前述した光量変動補正処理の前段階で実行されるものである。かかる処理は、補正実行判断手段を実現するものである。
【０１１１】
ここで、図２０は補正実行判断処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図２０に示すように、画像データを記憶するバッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭがニアフル状態になり、原稿の読取動作が中断（停止）された場合には（ステップＳ６１のＹ）、ＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０は、シェーディングＡＳＩＣ５０に対しピーク検出ゲート期間の設定およびピーク検出の開始命令を出力し、シェーディングＡＳＩＣ５０のピーク値検出部７６において副走査方向Ｘに設けられた副走査方向基準反射部材Ｂの読取画像のピーク値ｄ1を検出し、その値を格納する（ステップＳ６２）。
【０１１２】
続くステップＳ６３においては、ＣＰＵ６０は、ＥＥＰＲＯＭ６５に予め記憶されている照明ランプ８の光強度（光量）の安定点に達するピーク値を示す基準値ｄ0と、測定値ｄ1とを比較する。基準値ｄ0が測定値ｄ1よりも大きい場合には（ステップＳ６３のＮ）、すでに安定領域に入っていると判断し、光量変動補正処理は実行しない。一方、基準値ｄ0が測定値ｄ1よりも小さい場合には（ステップＳ６３のＹ）、まだ安定領域に入っていないため、光量変動補正処理のルーチンに進み光量変動補正処理を実行する。
【０１１３】
続いて、本実施の形態の第一の変形例について図２１を参照して説明する。図２１に示すように、画像データを記憶するバッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭがニアフル状態になり、原稿の読取動作が中断（停止）された場合には（ステップＳ７１のＹ）、ＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０は、タイマＴにより照明ランプ８の連続点灯時間Ｔ1を測定し、その値を格納する（ステップＳ７２）。
【０１１４】
続くステップＳ７３においては、ＣＰＵ６０は、ＥＥＰＲＯＭ６５に予め記憶されている照明ランプ８の光強度（光量）が安定点に達する連続点灯時間を示す基準値Ｔ0と、測定値Ｔ1とを比較する。基準値Ｔ0が測定値Ｔ1よりも小さい場合には（ステップＳ７３のＮ）、すでに安定領域に入っていると判断し、光量変動補正処理は実行しない。一方、基準値Ｔ0が測定値Ｔ1よりも大きい場合には（ステップＳ７３のＹ）、まだ安定領域に入っていないため、光量変動補正処理のルーチンに進み光量変動補正処理を実行する。
【０１１５】
さらに、本実施の形態の第二の変形例について図２２を参照して説明する。図２２に示すように、画像データを記憶するバッファメモリである図示しないＳＤＲＡＭがニアフル状態になり、原稿の読取動作が中断（停止）された場合には（ステップＳ８１のＹ）、ＳＣＵ１９上のＣＰＵ６０は、温度検知センサ７７により照明ランプ８のランプ管壁温度ｔ1を測定し、その値を格納する（ステップＳ８２）。
【０１１６】
続くステップＳ８３においては、ＣＰＵ６０は、ＥＥＰＲＯＭ６５に予め記憶されている照明ランプ８の光強度（光量）が安定点に達するランプ管壁温度を示す基準値ｔ0と、測定値ｔ1とを比較する。基準値ｔ0が測定値ｔ1よりも小さい場合には（ステップＳ８３のＮ）、すでに安定領域に入っていると判断し、光量変動補正処理は実行しない。一方、基準値ｔ0が測定値ｔ1よりも大きい場合には（ステップＳ８３のＹ）、まだ安定領域に入っていないため、光量変動補正処理のルーチンに進み光量変動補正処理を実行する。
【０１１７】
次に、本発明の第三の実施の形態について図２３に基づいて説明する。なお、前述した第一または第二の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【０１１８】
ここで、図２３はスキャナ本体８０付近を示す平面図である。図２３に示すように、本実施の形態のスキャナ本体８０には、前述したスキャナ本体２とは異なり、副走査方向基準反射部材Ｂが設けられていない。
【０１１９】
これは、前述したように、Ｄ0とＤ1の測定位置は、第一走行体１０、第二走行体１３が停止しているため、副走査方向基準反射部材Ｂの同じ位置を読むことになり、また、このピーク比較演算値は第一走行体１０、第二走行体１３が間欠停止状態にある間の変化量を使用するので、副走査方向基準反射部材Ｂの均一性は無くても補正制御は可能であることによる。すなわち、ある程度の反射率を有する部材であって、照明ランプ８により照射可能な位置に設置される部材であれば副走査方向基準反射部材として使用可能であることがわかる。
【０１２０】
そこで、本実施の形態においては、例えば金属部材（亜鉛処理鋼板等）により形成されている原稿スケールＳ１の下面を副走査方向基準反射部材として用いたものである。
【０１２１】
また、ＡＲＤＦ３の底部の原稿押え部材３ａを副走査方向基準反射部材として用いることも可能である。なお、ＡＲＤＦ３の底部の原稿押え部材３ａを副走査方向基準反射部材として用いる場合には、載置原稿用ガラス５上に載置された原稿から外れた位置が照明ランプ８により照射される必要があるが、例えば載置原稿用ガラス５の主走査方向Ｙの手前側（図２では下部）を利用することができる。
【０１２２】
ここに、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、原稿スケールＳ１や原稿押え部材３ａを基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【０１２３】
次に、本発明の第四の実施の形態について図２４に基づいて説明する。なお、前述した第一ないし第三の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。
【０１２４】
ここで、図２４はスキャナ本体９０の搬送原稿用ガラス６付近を示す平面図である。図２４に示すように、本実施の形態のスキャナ本体９０には、前述したスキャナ本体２とは異なり、少なくとも搬送原稿用ガラス６の近傍には副走査方向基準反射部材Ｂが設けられていない。
【０１２５】
これは、ＡＲＤＦ３を使用する原稿搬送モードの場合には、第一走行体１０、第二走行体１３は停止状態にあるため、副走査方向基準反射部材Ｂの同じ位置を読むことになることから、副走査方向基準反射部材Ｂの均一性は無くても補正制御は可能であることによる。すなわち、ある程度の反射率を有する部材であって、照明ランプ８により照射可能な位置に設置される部材であれば副走査方向基準反射部材として使用可能であることがわかる。
【０１２６】
そこで、本実施の形態においては、ＡＲＤＦ３を使用する原稿搬送モードの場合には、例えば金属部材（亜鉛処理鋼板等）により形成されている原稿スケールＳ２の下面を副走査方向基準反射部材として用いたものである。
【０１２７】
さらに、これに限るものではなく、搬送原稿用ガラス６上に位置し、案内経路２２の一部を形成するガイド部材３８の下面を副走査方向基準反射部材として用いることも可能である。なお、ガイド部材３８の下面を副走査方向基準反射部材として用いる場合には、ＡＲＤＦ３から給紙される原稿から外れた位置が照明ランプ８により照射される必要があるが、例えば搬送原稿用ガラス６の主走査方向Ｙの手前側（図２では下部）を利用することができる。
【０１２８】
ここに、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、原稿スケールＳ２やガイド部材３８を基準反射部材として用いることが可能になることにより、部品数が削減されて製造コストが安くなる。
【０１２９】
次に、本発明の第五の実施の形態を図２５に基づいて説明する。なお、前述した第一ないし第四の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。ここで、図２５は、複写機９１の概略構成を示すブロック図である。この複写機９１は、カラーイメージスキャナ１と、このカラーイメージスキャナ１で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画像形成装置であるプリンタ９２からなる。プリンタ９２は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用することができる。その具体的な構成については周知であるため、詳細な説明は省略する。
【０１３０】
この複写機９１によれば、第一ないし第四の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。
【０１３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、原稿の画像を読み取るラインセンサと、前記原稿を照射する光源を有し、前記原稿を読取走査してその画像を前記ラインセンサに読み取らせる走査光学系と、この走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられ、前記光源からの光を反射する基準反射部材と、前記ラインセンサで読み取った画像データを記憶するバッファメモリと、このバッファメモリの残存記憶容量に応じて前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開を実行する間欠読取手段と、前記光源の照射による前記基準反射部材からの反射光量に応じ、前記ラインセンサから出力されるアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータの基準電圧を変更することにより、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止に伴う前記光源の光量変動を補正する光量変動補正手段と、を備え、前記光量変動補正手段は、前記走査光学系の読取走査の停止後に前記基準反射部材からの反射光量を検出し、その後、読取走査を再開する直前に改めて前記基準反射部材からの反射光量を読み取り、前記停止後の反射光量と、前記再開する直前の反射光量との相対値に基づいて、前記光源の光量変動を補正する手段である、画像読取装置を提供できる。
走査光学系の読取走査が一時的に停止している状態で光源の光量変動を補正することにより、基準反射部材からの反射光の検出位置が常に同じ位置になるので、基準反射部材の反射性が均一でなくとも光量変動の補正を高精度に行うことができ、基準反射部材の製造コストを安価にすることができる。また、前記ラインセンサから出力されるアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータの基準電圧を変更することにより前記光源の光量変動を補正することにより、光量変動の補正を確実に行うことができる。
【０１３５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像読取装置において、前記光源の光量変動を補正する必要がある場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させる補正実行判断手段を備えることにより、スループットを向上させることができる。
【０１３６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記ラインセンサで読み取った画像データのピーク値が所定の値を超えた場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させることにより、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることができる。
【０１３７】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記光源の連続点灯時間が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させることにより、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることができる。
【０１３８】
請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の画像読取装置において、前記補正実行判断手段は、前記光源の温度が所定の値以内の場合にのみ前記光量変動補正手段の機能を実行させることにより、画像処理能力の低下に伴うスループットの低下を最小限に留めることができる。
【０１３９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置において、前記基準反射部材は、前記ラインセンサの連続する方向である主走査方向に直交する副走査方向に位置し、副走査方向に読取可能な最大原稿の長さ以上の長さを有していることにより、副走査方向の全領域で光源変動の補正を行うことができる。
【０１４０】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の画像読取装置において、前記原稿を載置する載置原稿用ガラスを固定するための載置原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねることにより、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、載置原稿用ガラス固定部材を基準反射部材として用いることができるので、部品数を削減し、製造コストを安くすることができる。
【０１４１】
請求項８記載の発明によれば、請求項６または７記載の画像読取装置において、載置原稿用ガラスに載置された前記原稿のサイズを報知するための原稿サイズ報知部材が、前記基準反射部材を兼ねることにより、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、原稿サイズ報知部材を基準反射部材として用いることができるので、部品数を削減し、製造コストを安くすることができる。
【０１４２】
請求項９記載の発明によれば、請求項６記載の画像読取装置において、載置原稿用ガラスに載置された前記原稿を押圧するための圧板が、前記基準反射部材を兼ねることにより、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、圧板を基準反射部材として用いることができるので、部品数を削減し、製造コストを安くすることができる。
【０１４３】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の画像読取装置において、前記走査光学系を所定位置に固定させ、前記間欠読取手段による前記走査光学系の読取走査の一時停止および再開に合わせてその停止した状態の前記走査光学系上に前記原稿を搬送する自動原稿搬送装置を備え、前記基準反射部材は、前記自動原稿搬送装置の使用時に所定位置に固定された前記走査光学系の前記光源からの光を反射可能な位置に設けられることにより、自動原稿搬送装置を用いて原稿画像を読み取る場合には走査光学系は固定されているため、走査光学系の光源からの光を反射可能な位置に基準反射部材を設けることで基準反射部材からの反射光の検出位置を常に同じ位置にすることができるので、基準反射部材の反射性が均一でなくとも光量変動の補正を高精度に行うことができる。
【０１４４】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の画像読取装置において、前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラスを固定するための搬送原稿用ガラス固定部材が、前記基準反射部材を兼ねることにより、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、搬送原稿用ガラス固定部材を基準反射部材として用いることができるので、部品数を削減し、製造コストを安くすることができる。
【０１４５】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１０記載の画像読取装置において、前記走査光学系が固定された所定位置上に設けられる搬送原稿用ガラス上に位置する前記自動原稿搬送装置に設けられ、前記原稿を搬送するための搬送路を形成するための搬送路形成部材が、前記基準反射部材を兼ねることにより、基準反射部材には高い反射均一性が要求されないことから、搬送路形成部材を基準反射部材として用いることができるので、部品数を削減し、製造コストを安くすることができる。
【０１４６】
請求項１３記載の発明の複写機によれば、請求項１ないし１２のいずれか一記載の画像読取装置と、この画像読取装置で読み取られた原稿画像に基づく画像データに応じた画像を用紙上に印刷する画像形成装置と、を備えることにより、請求項１ないし１２のいずれか一記載の発明と同様の作用効果を奏する複写機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態のカラーイメージスキャナの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】（ａ）はカラーイメージスキャナを示す外観斜視図、（ｂ）はそのスキャナ本体付近を示す平面図である。
【図３】カラーイメージスキャナの電装系の構成例を示すブロック図である。
【図４】電装系一部の構成を詳細に示すブロック図である。
【図５】カラーイメージスキャナの画像データの流れについて概略的に示すブロック図である。
【図６】カラーイメージスキャナで画像データの出力を中断する際の処理を説明するフローチャートである。
【図７】同フローチャートである。
【図８】同フローチャートである。
【図９】同タイミングチャートである。
【図１０】同タイミングチャートである。
【図１１】同タイミングチャートである。
【図１２】カラーイメージスキャナのＡＲＤＦによる原稿の画像読取動作におけるスッテッピングモータの速度変化のタイミングチャートである。
【図１３】ステッピングモータの間欠動作が発生した場合の速度変化と画像読み取りのタイミングチャートである。
【図１４】カラーイメージスキャナの間欠読取動作のフローチャートである。
【図１５】カラーイメージスキャナの間欠読取動作のフローチャートである。
【図１６】カラーイメージスキャナの光源変動補正を行う補正回路のブロック図である。
【図１７】光量変動補正処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１８】照明ランプの点灯後の時間と光強度との関係を示すグラフである。
【図１９】照明ランプの点灯後のランプ管壁温度と光強度との関係を示すグラフである。
【図２０】本発明の第二の実施の形態の補正実行判断処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図２１】補正実行判断処理の変形例を示すフローチャートである。
【図２２】補正実行判断処理の別の変形例を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の第三の実施の形態のスキャナ本体付近を示す平面図である。
【図２４】本発明の第四の実施の形態のスキャナ本体の搬送原稿用ガラス付近を示す平面図である。
【図２５】本発明の第五の実施の形態の複写機の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        画像読取装置
３        自動原稿搬送装置
３ａ      圧板
５        載置原稿用ガラス
６        搬送原稿用ガラス
８        光源
１０，１３    走査光学系
１５      ラインセンサ
３８      搬送路形成部材
４９      Ａ／Ｄコンバータ
９１      複写機
９２      画像形成装置
３ａ，３８，Ｂ，Ｓ１，Ｓ２    基準反射部材
Ｓ１      載置原稿用ガラス固定部材、原稿サイズ報知部材
Ｓ２      搬送原稿用ガラス固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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