(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏面がそれぞれ第１及び第２の外装面とされた外装パネルと、前記外装パネルに連結されて、該外装パネルを前記第１の外装面が所定の外装方向を向く第１の回転位置及び前記第２の外装面が前記外装方向を向く第２の回転位置へ回転可能に支持したパネル支持体と、
前記第1又は第２の回転位置にある前記外装パネルが着脱可能に装着されるパネル装着部が設けられ、前記パネル支持体を外装パネルが前記パネル装着部に装着される装着位置と外装パネルが前記パネル装着部から離間して前記第1及び第２の回転位置へ回転可能となる可転位置との間で移動可能に支持したベース支持体と、
前記パネル支持体により前記外装パネルの第１の回転位置と第２の回転位置とにそれぞれ対応する第１の表示位置と第２の表示位置との間で回転可能に支持されたリンク駆動部材と、
一端部が前記ベース支持体へ回転可能に連結され、かつ他端部が前記リンク駆動部材の軸心外周側に設けられた回転支軸部へ回転可能に連結された固定リンクと、
一端部が前記回転支軸部へ回転可能に連結され、かつ他端部が前記外装パネルの軸心外周側に設けられた駆動支軸部へ回転可能に連結された可動リンクと、
一端部が前記可動リンクにおける前記回転支軸部と前記駆動支軸部との間に回転可能に連結されると共に、他端部が前記パネル支持体へ回転可能に連結され、前記可動リンクを前記リンク駆動部材の回転方向へ対応する方向へ付勢する付勢リンクとを有し、
前記固定リンク及び前記可動リンクは、前記リンク駆動部材が前記第１の表示位置から前記第２の表示位置へ回転すると、前記装着位置にある前記パネル支持体を前記可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動して前記外装パネルを前記第１の回転位置から前記第２の回転位置へ回転させ、前記リンク駆動部材が前記第２の表示位置から前記第１の表示位置へ回転すると、前記装着位置にある前記パネル支持体を前記可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動して前記外装パネルを前記第２の回転位置から前記第１の回転位置へ回転させることを特徴とするパネル回転機構。
【請求項２】
請求項１記載のパネル回転機構と、前記第１及び第２の外装面の少なくとも一方に配置された表示部又は操作部に対して電気信号を入出力する制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記リンク駆動部材にトルクを伝達して該リンク駆動部材を回転させるトルク伝達手段と、前記トルク伝達手段から前記リンク駆動部材へのトルク伝達時に該リンク駆動部材の回転負荷を検出する負荷検出手段と、を有することを特徴とする請求項２記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外装部を備えた各種の機器へ適用され、表裏面がそれぞれ外装面とされた外装パネルを回転させ、外装パネルにおける一対の外装面から前記機器の外装部を構成する外装面を選択可能とするパネル回転機構及び、このパネル回転機構の外装パネルにより外装部の少なくとも一部が構成される各種の電子機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に搭載されるカーステレオ等の音響機器には、自動車からの機器本体の盗難を防止するため、操作部や表示部等が配置されたフロントパネルが回転可能に支持され、このフロントパネルにおける操作部等が配置された表面と逆側の裏面がカモフラージュ用の外装面とされたものがある。このフロントパネルの裏面は、例えば、インストルメントパネルにおける機器本体の周辺部と統一性のあるデザインとされている。これにより、搭乗者が自動車から離れる時にフロントパネルの裏面が車内側を向くようにフロントパネルを回転（反転）させることで、フロントパネルの裏面により機器本体があたかも存在しないようにカモフラージュされる。このようなフロントパネルの反転動作は、手動操作によらず自動的に行われることが望ましい。またフロントパネルの回転機構を設けたことによる音響機器の大型化を避ける必要もある。このようなフロントパネルの自動的な反転動作を可能とし、しかも機器の大型化を避けることができる音響機器としては、例えば、特開平９−２６７６９９号公報に開示されているものがある。
【０００３】
特開平９−２６７６９９号公報の車載用音響機器では、第１のレバーやカムプレート等の動作に連動して揺動する第２のレバーが設けられると共に、この第２のレバーの先端部にフロントパネルの面方向に沿った一端部が相対的に回転可能に連結されており、第２のレバーが揺動すると、これに連動してフロントパネルがその表裏面の何れかが車内側を向くように反転する。この車載用音響機器では、フロントパネルの回転中心が面方向に沿った一端部に設けられていることから、第２のレバーとの連結部付近を除くフロントパネルの大部分を機器前方へ突出させつつ、フロントパネルを反転できるので、機器内にはフロントパネルとの衝突を避けるための空間を設ける必要がなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平９−２６７６９９号公報の車載用音響機器では、第２のレバーを揺動させると共に、この揺動動作に連動させてフロントパネルを回転させるための機構の部品点数が多く、その構造も複雑であるため、機器コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明の一の目的は、上記事実を考慮して、外装パネルを回転させて外装パネルにおける一対の外装面から機器の外装部を構成する外装面を選択でき、しかも外装パネルが配置される機器の大型化を抑制できる構造が簡単なパネル回転機構を提供することを目的とする。
【０００６】
また本発明の他の目的は、上記事実を考慮して、外装パネルを回転させて外装パネルにおける一対の外装面から機器の外装部を構成する外装面を選択可能にし、しかも機器構造の複雑化及び大型化を抑制できるパネル回転機構を備えた電子機器を提供することを目的とする。
【００１６】
また、請求項４記載のパネル回転機構では、リンク駆動部材がパネル支持体により回転可能に支持されると共に、外装パネルと平行軸的となるように配置され、その回転方向の変位に応じて回転支軸部をパネル支持体の移動方向に沿って変位させることにより、リンク駆動部材が回転すると、このリンク駆動部材の回転支軸部へ回転可能に連結された固定リンクの他端部が、パネル支持体の移動方向に沿って移動する。このとき、固定リンクの一端部が、ベース支持体に連結されてパネル支持体の移動方向へは固定されているので、リンク駆動部材の回転力が固定リンクによりパネル支持体の移動方向に沿った力に変換されてパネル支持体へ伝達され、この固定リンクからの伝達力によりパネル支持体が外装パネルと一体となってリンク駆動部材の回転方向に対応する方向へ、リンク駆動部材の回転量に対応する距離だけ移動する。
【００１７】
更に上記のパネル支持体の移動動作に連動して、リンク駆動部材の回転支軸部へ回転可能に連結された可動リンクの一端部が回転支軸部と一体となってリンク駆動部材の軸心を中心とする円軌跡に沿って移動する。このとき、可動リンクの他端部が、パネル支持体により回転可能に支持された外装パネルの回転支軸部へ回転可能に連結されているので、リンク駆動部材の回転力が可動リンクにより外装パネルの回転方向に沿った力に変換されて外装パネルへ伝達され、この可動リンクからの伝達力により外装パネルがリンク駆動部材の回転方向に対応する回転方向へ、リンク駆動部材の回転量に対応する回転量だけ回転する。
【００１８】
従って、外装パネルが第１の回転位置にあり、かつベース支持体のパネル装着部へ装着されている状態で、リンク駆動部材を第１の表示位置から第２の表示位置へ回転させると、装着位置にあるパネル支持体を、可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動して外装パネルを第１の回転位置から第２の回転位置へ回転できるので、外装方向を向く外装面が第１の外装面から第２の外装面となるように外装パネルを反転すると共に、外装面が反転された外装パネルをパネル装着部へ装着できる。
【００１９】
また外装パネルが第２の回転位置にあり、かつベース支持体のパネル装着部へ装着されている状態で、リンク駆動部材を第２の表示位置から第１の表示位置へ回転させると、装着位置にあるパネル支持体を、可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動して外装パネルを第２の回転位置から第１の回転位置へ回転できるので、外装方向を向く外装面が第２の外装面から第１の外装面となるように外装パネルを反転すると共に、この外装面が反転された外装パネルをパネル装着部へ装着できる。
【００２０】
この結果、パネル支持体を装着位置から可転位置へ移動させつつ、これに連動して外装パネルを回転させることにより、ベース支持体との干渉を避けつつ外装パネルを回転させることが可能になるので、パネル装着部の内側、すなわちベース支持体の内部に外装パネルへの干渉を避けるための空間を不要とすることができ、回転可能とされた外装パネルが設けられた機器の大型化を防止できる。
【００２１】
また、例えば、ギヤ列機構やベルト及びプーリ機構等のトルク伝達機構によりリンク駆動部材へモータ等からのトルクを伝達してリンク駆動部材を回転させるだけで、外装パネルを第１及び第２の回転位置の何れへも自動的に反転させると共に、反転された外装パネルをパネル装着部へ装着することが可能になる。
【００２３】
また、一端部が可動リンクにおける回転支軸部と駆動支軸部との間に回転可能に連結されると共に、他端部がパネル支持体へ回転可能に連結され、可動リンクをリンク駆動部材の回転方向へ対応する方向へ付勢する付勢リンクを設けている。
【００２４】
すなわち、付勢リンクが可動リンクをリンク駆動部材の回転方向へ対応する方向へ付勢することにより、リンク駆動部材が死点となる位置へ回転しても、可動リンクの一方向への回転を確実に継続できるので、外装パネルが停止して動かなくなったり、外装パネルの回転方向がそれまでの方向から反転することを防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るパネル回転機構について図面を参照して説明する。
【００２６】
（実施形態の構成）
図１から図５には、それぞれ本発明の実施形態に係るパネル回転機構が示されている。このパネル回転機構１０は自動車のインストルメントパネル等に設けられている電子機器等の設置スペース内へ設置されるカーステレオ（ステレオ本体）へ適用されるものである。なお、図中の符号Ｗ、Ｄ及びＨが付された矢印に沿った方向をそれぞれ装置の幅方向、奥行方向及び高さ方向として以下の説明を行う。
【００２７】
パネル回転機構１０は、図１に示されるようにカーステレオの外殻部の一部を構成する本体シャーシ１２を備えている。本体シャーシ１２は金属板等の板材からなり、この本体シャーシ１２には、矩形状とされた底板部１３及びこの底板部１３の幅方向両端部からそれぞれ上方へ直角に屈曲された一対の側板部１４，１５が一体的に設けられている。
【００２８】
本体シャーシ１２には、頂面側の開口部に略平板状の蓋部材１６がビス（図示省略）により取り付けられ、また後面側の開口部にアルミニウム等の金属からなり、放熱体としての機能を有する放熱板（図示省略）が取り付けられている。また本体シャーシ１２には、図５に示されるように前面側の開口部を閉止するように樹脂製のインナーパネル１８が取り付けられ、このインナーパネル１８の前方には肉厚板状のフロントパネル２０が配置されている。
【００２９】
フロントパネル２０は、図２に示されるように厚さ方向に沿った両面（表裏面）がそれぞれ幅方向を長手とする略長方形とされている。ここで、フロントパネル２０の表面は、少なくとも各種の操作釦（図示省略）及び液晶パネル２３が配置された操作・表示面２２とされ、またフロントパネル２０の裏面はステレオ設置スペースの周辺部と統一性のあるデザインとされたカモフラージュ面２４とされている。
【００３０】
インナーパネル１８の前面部には、図５に示されるように上部側にＣＤ(compact disc)やＭＤ（mini disc）等の記録媒体を本体シャーシ１２内に対して挿入排出するための幅方向へ細長い開口部１９が形成されている。またインナーパネル１８の前面部には、開口部１９の周辺部にフロントパネル２０の操作・表示面２２及びカモフラージュ面２４の面形状に対応する平面状のパネル装着部２６が形成されている。
【００３１】
インナーパネル１８の外周側には、図１に示されるように額縁状のベゼル２８がインナーパネル１８から前方へ突出するように取り付けられており、このベゼル２８内にはフロントパネル２０を収納するためのパネル収納部２９（図５参照）が形成されている。このパネル収納部２９は、インナーパネル１８のパネル装着部２６により後端側が閉止され、奥行方向に沿ってフロントパネル２０の厚さと略等しい深さを有している。ここで、ベゼル２８の前端部付近も、フロントパネル２０のカモフラージュ面２４と同様に、インストトルメントパネルにおけるステレオ設置スペースの周辺部と統一性のあるデザインとされている。
【００３２】
本体シャーシ１２内には、図２に示されるようにフロントパネル２０側に金属製のスライドシャーシ３０が配置されており、このスライドシャーシ３０はフロントパネル２０を支持している。スライドシャーシ３０には、図４に示されるように本体シャーシ１２の底板部１３側に幅方向へ細長いベースプレート部３２が設けられており、このベースプレート部３２の下面両端部には、それぞれ略円筒状とされた軸受部材３４が固着されている。
【００３３】
一方、本体シャーシ１２の底板部１３上には、幅方向に沿った両端部にそれぞれ丸棒状のガイドロッド３６が奥行方向へ延在するように配置されており、これら一対のガイドロッド３６の外周面には、ベースプレート部３２の下面両端部に固着された軸受部材３４がそれぞれ摺動可能に嵌挿している。これにより、スライドシャーシ３０は、一対のガイドロッド３６により奥行方向に沿って後進限である装着位置と前進限である可転位置との間を移動可能に支持される。またガイドロッド３６の外周面は十分滑らかな曲面となるように加工され、軸受部材３４はガイドロッド３６に対して十分摩擦係数が小さくなるような樹脂により形成されている。この結果、スライドシャーシ３０の移動抵抗が効果的に抑制されている。
【００３４】
スライドシャーシ３０には、図１に示されるようにベースプレート部３２の両端部にそれぞれ上方へ向かって直角に屈曲された支持プレート部３８，３９が設けられている。これら一対の支持プレート部３８，３９の外側の面には，それぞれ平歯ギヤであるリンクギヤ４０が幅方向と平行な軸心Ｒ1を中心として回転可能に配置され、これら一対のリンクギヤ４０は同軸上に支持されている。また支持プレート部３８，３９には、それぞれリンクギヤ４０に噛み合うようにピニオン４１が回転可能に配置されており、これら一対のピニオン４１は、図５に示されるように同軸上に支持され、互いに一体となって回転するように連結軸４５により連結されている。従って、一対のリンクギヤ４０も、互いに一体となって回転するように一対のピニオン４１及び連結軸４５により連結される。
【００３５】
スライドシャーシ３０には、図１に示されるように一対の支持プレート部３８の上端部からそれぞれ外側へ延出する延出部分が形成されており、この延出部分の先端側が下方へ屈曲されて連結プレート部４４が設けられている。一対の連結プレート部４４の先端部はそれぞれ支持プレート部３８の前方まで突出しており、これら一対の連結プレート部４４の先端部には、その内側の面にそれぞれ幅方向に沿って突出する突起状の連結軸４５が同軸的に設けられている。
【００３６】
一方、フロントパネル２０の幅方向に沿った両側端面には、それぞれ面方向及び厚さ方向における中央部に、すなわち側端面における幾何学的な中心部に軸受穴（図示省略）が形成されており、これら一方の軸受穴には、それぞれスライドシャーシ３０における一対の連結プレート部４４の連結軸４５が回転可能に挿入されている。これにより、フロントパネル２０は連結軸４５の軸心Ｒ2（図２参照）を中心としてスライドシャーシ３０により回転可能に支持される。ここで、フロントパネル２０の軸心Ｒ2はリンクギヤ４０の軸心Ｒ1と平行になっている。
【００３７】
スライドシャーシ３０には、図２に示されるように一対の連結プレート部４４の先端側にそれぞれ樹脂製のカバープレート４６が取り付けられている。カバープレート４６の外側の面及び先端面は、それぞれベゼル２８及びフロントパネル２０と統一性のあるデザインとされている。カバープレート４６は、図１に示されるようにスライドシャーシ３０が奥行方向に沿った後進限である装着位置へ移動した状態では、先端面によりフロントパネル２０の側端面とベゼル２８との間にできる隙間を閉止し、また図２に示されるようにスライドシャーシ３０が奥行方向に沿った前進限である可転位置へ移動した状態では、スライドシャーシ３０とフロントパネル２０との連結部等を外部から遮蔽している。
【００３８】
フロントパネル２０は、図２に示されるようにスライドシャーシ３０が可転位置まで前進すると、スライドシャーシにより支持されたフロントパネル２０も奥行方向に沿って可転位置に移動してインナーパネル１８のパネル装着部２６から前方へ離間する。この可転位置ではフロントパネル２０は、インナーパネル１８及び本体シャーシ１２と接触することなく軸心Ｒ2を中心として回転可能となる。ここで、フロントパネル２０の回転範囲は、後述する可動リンク６０により制限されており、具体的には、フロントパネル２０は、操作・表示面２２を前方へ向け、かつ操作・表示面２２をインナーパネル１８のパネル装着部２６と略平行とする第１回転位置（図１参照）と、この第１回転位置から１８０°回転してカモフラージュ面２４を前方へ向ける第２回転位置（図３参照）との間で回転可能となっている。
【００３９】
またフロントパネル２０を可転位置へ移動させ、第１回転位置と第２回転位置との略真中の位置、すなわち図２に示されるように操作・表示面２２が上方を向いて略水平となる位置（以下、「第３回転位置」という。）へ回転させると、図５に示されるようにインナーパネル１８の開口部１９が露出し、この開口部１９を通してＣＤ等の記録媒体を本体シャーシ１２内へ挿入し、また本体シャーシ１２内に挿入されている記録媒体をイジェクト機構（図示省略）により外部へ排出することが可能になる。
【００４０】
スライドシャーシ３０上には、図１に示されるように側板部１４側の端部上に駆動モータ４８が搭載され、この駆動モータ４８の駆動軸にはウォーム５０が固着されている。またスライドシャーシ３０の側板部１４側の支持プレート部３８には、ウォーム５０と噛み合う２段ギヤ５２及び、この２段ギヤ５２及びリンクギヤ４０へ噛み合う２段ギヤ５６がそれぞれ回転可能に配置されている。
【００４１】
駆動側の２段ギヤ５２には、ウォーム５０と噛み合う大径のはすば歯車５３と小径の平歯車５４が一体的に設けられている。一方、従動側の２段ギヤ５６には、２段ギヤ５２の平歯車５４と噛み合う大径の平歯車５６と、リンクギヤ４０と噛み合う小径の平歯車５７とが一体的に設けられている。従って、これら２枚の２段ギヤ５２，５５は、ウォーム５０からのトルクをリンクギヤ４０へ伝達するギヤ列を構成している。また、側板部１４側のリンクギヤ４０へ伝達されたトルクは、連結軸４２及び一対のピニオン４１を介して側板部１５側のリンクギヤ４０へも伝達される。
【００４２】
一対のリンクギヤ４０の外側面には、それぞれ外周部に円柱状の回転支軸部５８が幅方向に沿って突出するように設けられている。ここで、一対のリンクギヤ４０の回転支軸部５８は、リンクギヤ４０の軸心Ｒ1を中心とする回転方向において常に同一位置（同一位相）となるように初期位置が調整されている。
【００４３】
一対のリンクギヤ４０の回転支軸部５８には、図３に示されるようにそれぞれ細長い板状の可動リンク６０の一端部が相対的に回転可能に連結されている。一方、フロントパネル２０の両側端面には、それぞれ面方向に沿った一端部に支軸穴６２（図６参照）が開口しており、この支軸穴６２には可動リンク６０の他端部に立設された連結軸６１が回転可能に挿入されている。これにより、フロントパネル２０はリンクギヤ４０と互いに連動して回転するように連結される。すなわち、フロントパネル２０とリンクギヤ４０とを連結した可動リンク６０及びスライドシャーシ３０をそれぞれリンクと、リンクギヤ４０をクランクと、フロントパネル２０を梃子と考えると、これらは梃子クランク機構を構成している。
【００４４】
具体的には、図６（Ａ）に示されるように、フロントパネル２０における軸心Ｒ2と支軸穴６２の軸心との軸間距離と、リンクギヤ４０における軸心Ｒ1と回転支軸部５８の軸心との軸間距離とは等しい距離（＝Ｋ）となっている。この結果、フロントパネル２０とリンクギヤ４０とは平行リンクの関係となり、フロントパネル２０とリンクギヤ４０とは、フロントパネル２０における軸心Ｒ2と駆動連結穴の軸心とを結ぶ直線Ｌ2とリンクギヤ４０における軸心Ｒ1と回転支軸部５８の軸心とを結ぶ直線Ｌ1とが常に平行となるように連動して回転する。
【００４５】
リンクギヤ４０は、図６（Ａ）に示される第１表示位置から図８（Ｉ）に示される第２表示位置までの１８０°の範囲内で回転可能になっている。ここで、リンクギヤ４０には、図６に示されるように歯部の内周側に軸心Ｒ1を中心とする周方向に沿って湾曲した溝状の開口部６４が形成され、この開口部６４はリンクギヤ４０を軸方向に沿って貫通している。開口部６４は、その一端から他端までの角度がリンクギヤ４０の回転範囲に対応して１８０°より若干広くなっている。
【００４６】
一方、スライドシャーシ３０には、図６に示されるように、支持プレート部３８の外側の面にリンクギヤ４０の開口部６４を挿通するように丸棒状の連結軸６６が立設され、この連結軸６６の軸心はリンクギヤ４０の軸心Ｒ1と平行とされている。また連結軸６６は、奥行方向に沿ってリンクギヤ４０の軸心Ｒ1とフロントパネル２０の軸心Ｒ2とを結ぶ直線Ｌ3上に配置されている。ここで、連結軸６６は、リンクギヤ４０が一方の表示位置から他方の表示位置へ回転すると、開口部６４内における一端部から他端部へ相対移動し、これにより、リンクギヤ４０が任意の位置へ回転しても、連結軸６６はリンクギヤ４０へは干渉しない。
【００４７】
スライドシャーシ３０の連結軸６６には、図３に示されるように細長い板状の付勢リンク６８の一端部が相対的に回転可能に連結されている。また付勢リンク６８の他端部は、可動リンク６０における回転支軸部５８と支軸穴６２との中間部に設けられた連結軸７０に相対的に回転可能に連結されている。
【００４８】
図６（Ａ）に示されるように、リンクギヤ４０における連結軸６６の軸心と連結軸７０の軸心との軸間距離は、フロントパネル２０における軸心Ｒ2と支軸穴６２の軸心との軸間距離及び、リンクギヤ４０における軸心Ｒ1と回転支軸部５８の軸心との軸間距離とそれぞれ等しい距離（＝Ｋ）となっている。この結果、付勢リンク６８は、フロントパネル２０及びリンクギヤ４０とそれぞれ平行リンクの関係となり、その軸間を結ぶ直線Ｌ4がフロントパネル２０の直線Ｌ2及びリンクギヤ４０の直線Ｌ1とそれぞれ常に平行となるように連動して回転する。
【００４９】
上記のように構成された付勢リンク６８は、リンクギヤ４０の回転時に連結軸４５に対する接線方向に沿い、かつリンクギヤ４０の回転方向に対応する方向の付勢力を可動リンク６０へ作用させる。具体的には、例えば、図７（Ｅ）に示されるようにフロントパネル２０が思案点にある場合、すなわちリンクギヤ４０が死点にある場合には、付勢リンク６８は、連結軸７０の接線Ｔに沿った付勢力を作用させるが、駆動モータ４８からのトルクによりリンクギヤ４０が反時計方向へ回転するときは、接線Ｔに沿って下方へ向かう付勢力Ｆ1を可動リンク６０へ作用させ、また駆動モータ４８からのトルクによりリンクギヤ４０が時計方向へ回転するときは、接線Ｔに沿って上方へ向かう付勢力Ｆ2を可動リンク６０へ作用させる。
【００５０】
本体シャーシ１２の底板部１３には、図１に示されるようにスライドシャーシ３０の後方に細長い板状とされた一対の支持ロッド７２が立設され、これら一対の支持ロッド７２はそれぞれ底板部１３における幅方向両端部に配置されている。一対の支持ロッド７２の上端部には、それぞれ細長い板状の固定リンク７４の一端部に設けられた連結軸７６が回転可能に連結されている。また一対の固定リンク７４の他端部は、それぞれ一対のリンクギヤ４０の回転支軸部５８に相対的に回転可能に連結されている。ここで、固定リンク７４における連結軸７６の軸心と回転支軸部５８の軸心との軸間距離は、スライドシャーシ３０の装着位置から可転位置までの移動ストロークに対応する長さとされている。
【００５１】
支持ロッド７２における連結軸７６の軸心は、図６に示されるようにフロントパネル２０の軸心Ｒ2とリンクギヤ４０の軸心Ｒ1とを結ぶ直線Ｌ3上に位置している。これにより、図６（Ａ）に示されるようにリンクギヤ４０が第１表示位置にあるときは、直線Ｌ3に対して固定リンク７４が最も上方へ傾いた状態となり、また図８（Ｉ）に示されるようにリンクギヤ４０が第２表示位置にあるときは、直線Ｌ3に対して固定リンク７４が最も下方へ傾いた状態となる。このとき、軸心Ｒ2と軸心Ｒ1とを結ぶ直線に対する固定リンク７４の傾斜角の大きさは、リンクギヤ４０が第１表示位置及び第２表示位置の何れにあっても等しくなっている。
【００５２】
また図７（Ｅ）に示されるように、リンクギヤ４０が第１表示位置と第２表示位置との真中の位置（以下、「作動位置」という。）にあるときは、固定リンク７４の長手方向が直線Ｌ3と平行になる。従って、奥行方向に沿った連結軸７６と回転支軸部５８との間の距離（水平距離）は、リンクギヤ４０が第１表示位置又は第２表示位置（以下、これらを総称する場合、単に「表示位置」という。）にあると最も短くなり、リンクギヤ４０が作動位置にあると最も長くなる。この結果、スライドシャーシ３０は、リンクギヤ４０が表示位置と作動位置との間で回転すると、リンクギヤ４０が表示位置にあるときの水平距離と作動位置にあるとき水平距離の差と等しい範囲で奥行方向へ移動する。
【００５３】
具体的には、図６（Ａ）及び図８（Ｉ）にそれぞれ示されるように、リンクギヤ４０が表示位置にあるときは、スライドシャーシ３０は装着位置に保持されており、図７（Ｅ）に示されるようにリンクギヤ４０が表示位置から作動位置へ回転すると、固定リンク７４を介して伝達されるリンクギヤ４０からの力により、スライドシャーシ３０は装着位置から可転位置へ移動する。またリンクギヤ４０が作動位置から表示位置へ回転すると、固定リンク７４によりスライドシャーシ３０は装着位置へ復帰する。
【００５４】
また本体シャーシ１２の底板部１３上には、図１に示されるようにプリント配線基板７８が配置されており、このプリント配線基板７８上には装着位置及び可転位置にあるスライドシャーシ３０をそれぞれ検出するため少なくとも２個の第１及び第２のマイクロスイッチ（図示省略）が実装されている。これらのマイクロスイッチからの信号は、マイクロコンピュータ等からなるカーステレオの制御部（図示省略）へ出力され、制御部は２個のマイクロスイッチからの信号入力に同期させて駆動モータ４８の駆動及び駆動停止をそれぞれ制御する。
【００５５】
（実施形態の作用）
次に、上記のように構成された本実施形態に係るパネル回転機構１０及びこのパネル回転機構１０が用いられたカーステレオの動作及び作用を説明する。
【００５６】
自動車が作動していない状態、すなわちイグニションキーが”ＯＦＦ”の位置にある状態では、パネル回転機構１０によりフロントパネル２０は、図８（Ｉ）に示される第２回転位置に保持され、フロントパネル２０のカモフラージュ面２４が車内側へ向いてベゼル２８の前端面と同一面上に位置している。ここで、カモフラージュ面２４及びベゼル２８の前端面付近は、インストルメントパネル（図示省略）におけるカーステレオ周辺部と統一性のあるデザイン、すなわち材質感、色等が共通となるように意匠されている。この結果、フロントパネル２０が第２回転位置にあると、本体シャーシ１２、フロントパネル２０等を外殻部とするステレオ本体は、カモフラージュ面２４により電子機器の設置スペース内にあたかも存在していないようにカモフラージュされる。
【００５７】
ユーザが、イグニションキーを“ＯＦＦ”から“ＡＣＣ”又は“ＯＮ”の位置へ回転させると、自動車の電子制御回路からカーステレオの制御部（図示省略）へ起動信号が出力されると共に、車載のバッテリーからのカーステレオの電源部（図示省略）へ駆動電流が供給される。起動信号を受けたカーステレオの制御部は、プリント配線基板７８上に実装された装着位置にあるスライドシャーシ３０を検出するための第１のマイクロスイッチ（図示省略）からの信号によりスライドシャーシ３０が装着位置にあることを確認した後、電源部により駆動モータ４８へ駆動電流を供給させて駆動モータ４８を逆転方向へ回転させる。これにより、図８（Ｉ）に示される第２表示位置にある一方のリンクギヤ４０には、ウォーム５０、２段ギヤ５２及び２段ギヤ５６により駆動モータ４８からの回転力（トルク）が伝達される。ここで、一方のリンクギヤ４０が一対のピニオン４１及び連結軸４２により他方のリンクギヤ４０へ連結されていることから、駆動モータ４８からのトルクにより一方及び他方のリンクギヤ４０は一体となって時計方向（図８（Ｉ）の矢印ＣＷ方向）へ回転する。
【００５８】
リンクギヤ４０が時計方向へ回転することにより、可動リンク６０によりリンクギヤ４０と連結されたフロントパネル２０は、図８（Ｈ）、（Ｇ）、（Ｆ）に示されるようにリンクギヤ４０の回転に連動し、可動リンク６０を介してリンクギヤ４０から伝達される力により軸心Ｒ2を中心としてリンクギヤ４０の回転方向と同方向へ同一回転量だけ回転する。これと同時に、リンクギヤ４０及び本体シャーシ１２へ連結された固定リンク７４は、リンクギヤ４０が第２表示位置から図７（Ｅ）に示される作動位置の方向へ回転するに従って、奥行方向に沿った連結軸７６と回転支軸部５８との軸間距離（水平距離）が広がってスライドシャーシ３０を装着位置から可転位置の方向へ前進させる。この結果、リンクギヤ４０が時計方向へ回転するに従って、スライドシャーシ３０により支持されたフロントパネル２０は、インナーパネル１８のパネル装着部２６から離間した後、インナーパネル１８との間隔を広げつつ時計方向へ回転する。これにより、フロントパネル２０はインナーパネル１８及び本体シャーシ１２により干渉されずに回転可能となる。
【００５９】
リンクギヤ４０が第２表示位置から図７（Ｅ）に示される作動位置まで回転すると、スライドシャーシ３０は固定リンク７４により前進限である可転位置まで移動し、フロントパネル２０はカモフラージュ面２４を下方へ向け水平状態とする第３回転位置に回転する。このとき、フロントパネル２０の軸心Ｒ2及び支軸穴６２、可動リンク６０の連結軸６１及び連結軸７０、リンクギヤ４０の軸心Ｒ1及び回転支軸部５８並びに固定リンク７４の連結軸７６は、それぞれ同一直線Ｌ3上に位置する。またフロントパネル２０は時計方向へも反時計方向（図６（Ａ）の矢印ＵＣＷ方向）へのも回転可能となる思案点に位置し、リンクギヤ４０は死点に位置する。この結果、リンクギヤ４０が死点にある状態では、可動リンク６０によりリンクギヤ４０からフロントパネル２０へ伝達される力は、フロントパネル２０に対する回転力（軸心Ｒ2を中心とするモーメント）としては作用しなくなる。
【００６０】
一方、付勢リンク６８は、リンクギヤ４０の回転時に可動リンク６０を連結軸７０の接線方向に沿ってリンクギヤ４０の回転方向に対応する方向へ付勢している。これにより、リンクギヤ４０が時計方向へ回転しており、かつリンクギヤ４０が図７（Ｅ）に示される死点に位置するときには、付勢リンク６８は連結軸４５を介して可動リンク６０を高さ方向に沿って上方へ付勢する。この付勢リンク６８の付勢力は可動リンク６０によりフロントパネル２０へ伝達され、フロントパネル２０に対して時計方向への回転力（モーメント）として作用する。この結果、リンクギヤ４０が梃子クランク機構における死点となる位置に回転しても、フロントパネル２０が回転停止して動かなくなったり、フロントパネル２０がリンクギヤ４０の回転方向とは逆の方向へ回転することを防止し、フロントパネル２０のリンクギヤ４０と同方向への回転を確実に継続できる。
【００６１】
リンクギヤ４０が死点から更に時計方向へ回転して行くと、フロントパネル２０は、図７（Ｄ）、図６（Ｃ）、（Ｂ）に示されるようにリンクギヤ４０の回転に従って第３回転位置から更に時計方向へ回転し、これと同時にスライドシャーシ３０は作動位置から後進限である装着位置の方向へ移動して行く。
【００６２】
リンクギヤ４０が図６（Ａ）に示される第１表示位置まで回転すると、スライドシャーシ３０は図８（Ｉ）に示される位置と同一の装着位置に復帰し、これと同時にフロントパネル２０は操作・表示面２２を車内へ向け、インナーパネル１８のパネル装着部２６と平行とする第１回転位置に回転すると共に、スライドシャーシ３０によりパネル装着部２６へカモフラージュ面２４の一部が当接するように装着される。このとき、装着位置に復帰したスライドシャーシ３０はプリント配線基板７８上の第１のマイクロスイッチにより検出され、このマイクロスイッチからの信号によりカーステレオの制御部は駆動モータ４８を停止させる。
【００６３】
フロントパネル２０の操作・表示面２２には、液晶パネル２３（図４参照）及び電源スイッチ、イジェクトスイッチ等からなる操作部（図示省略）が配置されている。ここで、ユーザは操作・表示面２２の操作部に対して所定の操作を行うことにより、操作部からカーステレオの制御部へ操作に対応する操作信号が出力される。これにより、カーステレオの制御部は、操作信号に対応する動作が行われるように装置を制御すると共に、液晶パネル２３に対してカーステレオの作動状態や再生中の音楽名、曲番等に対応する駆動信号を出力し、これらに対応する画像を液晶パネル２３により表示させる。
【００６４】
またカーステレオの作動中に、ユーザにより操作・表示面２２のイジェクトスイッチが押下されると、カーステレオの制御部は、駆動モータ４８を正転方向へ回転させてリンクギヤ４０を図６（Ａ）に示される第１表示位置から図７（Ｅ）に示される作動位置へ回転させる。これにより、スライドシャーシ３０は可転位置に移動し、これに連動して、フロントパネル２０は操作・表示面２２を上方へ向け水平状態となる第３回転位置に回転する。このとき、カーステレオの制御部はプリント配線基板７８上の第２のマイクロスイッチ（図示省略）から信号が出力されたことに同期させて駆動モータ４８を停止させる。
【００６５】
フロントパネル２０が第３回転位置に移動すると、図５に示されるようにインナーパネル１８の開口部１９が車内へ露出する。このとき、カーステレオの制御部は、本体シャーシ１２内の再生部に記録媒体が装着されている場合には、開口部を通してイジェクト機構により記録媒体を外部へ排出させ、また再生部に記録媒体が装着されていない状態で開口部１９を通して記録媒体が挿入されると、この記録媒体をローディング機構により再生部へ自動装着させる。またカーステレオの制御部は、操作・表示面２２のイジェクトスイッチが再度押下されるか、記録媒体が本体シャーシ１２内の再生部へ装着されると、駆動モータ４８を逆転方向へ回転させてスライドシャーシ３０を装着位置へ復帰させると共に、これに連動してフロントパネル２０を第１回転位置に復帰させる。
【００６６】
またユーザが、イグニションキーを“ＡＣＣ”又は“ＯＮ”から“ＯＦＦ”の位置へ回転させると、カーステレオの制御部は、駆動モータ４８を正転方向へ回転させてリンクギヤ４０を第１表示位置から第２表示位置まで回転させる。このリンクギヤ４０の回転に連動して、装着位置にあったスライドシャーシ３０は可転位置を経由した後に装着位置に復帰し、第１回転位置にあったフロントパネル２０は第２回転位置まで回転する。このリンクギヤ４０が第１表示位置から第２表示位置まで回転する際のスライドシャーシ３０及びフロントパネル２０の動作は、既に説明したリンクギヤ４０第１表示位置から第２表示位置まで回転する際の動作と回転方向が逆である以外は共通なので、詳細な説明を省略する。
【００６７】
また本実施形態に係るカーステレオには、電源部と駆動モータとの間の駆動電流の電流検出回路（図示省略）が設けられており、この電流検出回路は検出した電流値に対応する検出信号をカーステレオの制御部へ出力する。カーステレオの制御部は、電流検出回路からの検出信号により一定周期毎に駆動電流の電流値を判断し、この電流値が一定時間以上、予め設定された上限値より大きくなる状態が継続すると、駆動モータ４８への電流供給を一旦遮断した後、フロントパネル２０が図５に示される第３回転位置に回転するように駆動モータ４８の回転を制御する。これにより、例えば、駆動モータ４８の駆動時にフロントパネル２０がユーザによって押えられたり、誤ってＣＤ等の記録媒体がフロントパネルとベゼル２８との間に挟み込まれたりし、リンクギヤ４０の回転負荷が過大になると、駆動モータ４８を一旦停止させた後、フロントパネル２０をユーザや記録媒体に対して最も安全な位置である第３回転位置へ回転させることができる。
【００６８】
なお、上記のようにフロントパネル２０及び駆動モータ４８からフロントパネル２０へのトルク伝達機構の回転負荷が過大になった場合に、駆動モータ４８並びに、トルク伝達機構を構成するウォーム５０、２段ギヤ５２，５５等を保護するためにトルク伝達機構の構成部品、例えば駆動側の２段ギヤ５２に摩擦クラッチ等のトルクリミッタを設けるようしてもよい。
【００６９】
以上説明した本実施形態に係るパネル回転機構１０が用いられたカーステレオでは、フロントパネル２０が第１回転位置にあり、かつインナーパネル１８のパネル装着部２６へ装着されている状態で、駆動モータ４８からのトルクによりリンクギヤ４０を第１表示位置から第２表示位置へ回転させると、装着位置にあるスライドシャーシ３０を、可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動してフロントパネル２０を第１回転位置から第２回転位置へ回転できるので、車内を向く外装面が操作・表示面２２からカモフラージュ面２４となるようにフロントパネル２０を反転すると共に、このフロントパネル２０をインナーパネル１８のパネル装着部２６へ装着できる。
【００７０】
またフロントパネル２０が第２回転位置にあり、かつインナーパネル１８のへ装着されている状態で、駆動モータ４８からのトルクによりリンクギヤ４０を第２表示位置から第１表示位置へ回転させると、装着位置にあるスライドシャーシ３０を、可転位置を経由して装着位置へ復帰するように往復移動させると共に、これに連動してフロントパネル２０を第２回転位置から第１回転位置へ回転できるので、車内を向く外装面がカモフラージュ面２４から操作・表示面２２となるようにフロントパネル２０を反転すると共に、このフロントパネル２０をインナーパネル１８のパネル装着部２６へ装着できる。
【００７１】
従って、本実施形態に係るパネル回転機構１０を用いたカーステレオでは、スライドシャーシ３０を装着位置から可転位置へ移動させつつ、これに連動してフロントパネル２０を回転させることにより、インナーパネル１８及び本体シャーシ１２との干渉を避けつつフロントパネル２０を回転させることが可能になるので、パネル装着部２６の内側、すなわち本体シャーシ１２の内部にフロントパネル２０への干渉を避けるための空間を不要とすることができ、回転可能とされたフロントパネル２０による大型化を防止できる。
【００７２】
また、本実施形態に係るパネル回転機構１０は、従来のものと比較して、部品点数も少なく構造も簡単なので、フロントパネル２０の回転機構を設けたことによるカーステレオにおける構造の複雑化及び部品点数の増加を抑制できる。
【００７３】
なお、本実施形態に係るパネル回転機構１０では、リンクギヤ４０の駆動源として駆動モータ４８がスライドシャーシ３０に搭載されているが、このような駆動源をフロントパネル２０に搭載して、フロントパネル２０の回転力（自転力）を可動リンク６０によりリンクギヤ４０へ伝達し、これにより、フロントパネル２０の回転に連動してスライドシャーシ３０を奥行方向へ移動させるようにしてもよい。
【００７４】
また、パネル回転機構１０では、リンクギヤ４０が死点に達した時にもフロントパネル２０を円滑に回転させるため付勢リンク６８を設けているが、このような場合には必ずしも可動リンク６０を付勢する必要はなく、思案点にあるフロントパネル２０を他の手段によりリンクギヤ４０の回転方向と同方向へ直接付勢するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態のパネル回転機構１０は、カーステレオ以外にもフロントパネル２０等の外装パネルを備えた他の各種電子機器へも適用できる。また外装パネルは必ずしも一方の面がカモフラージュ面である必要はなく、例えば、外装パネルの表裏面がそれぞれ操作・表示面であってもよいし、また一方の面を表示面として他方の面を操作面とすることも可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のパネル回転機構によれば、外装パネルを回転させて外装パネルにおける一対の外装面から機器の外装部を構成する外装面を選択でき、しかも外装パネルが配置される機器の大型化及び構造の複雑化を抑制できる。
【００７７】
また本発明の電子機器によれば、外装パネルを回転させて外装パネルにおける一対の外装面から機器の外装部を構成する外装面を選択でき、しかも機器構造の複雑化及び大型化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るパネル回転機構の構成を示す斜視図であり、フロントパネルの操作・表示面が正面を向いている状態を示している。
【図２】  本発明の実施の形態に係るパネル回転機構の構成を示す斜視図であり、フロントパネルが水平状態となって記録媒体の挿入及び排出が可能となっている状態を示している。
【図３】  本発明の実施の形態に係るパネル回転機構の構成を示す斜視図であり、フロントパネルのカモフラージュ面が正面を向いている状態を示している。
【図４】  本発明の実施の形態に係るパネル回転機構の構成を示す平面図であり、フロントパネルが水平状態となって記録媒体の挿入及び排出が可能となっている状態を示している。
【図５】  本発明の実施の形態に係るパネル回転機構の構成を示す正面図であり、フロントパネルが水平状態となって記録媒体の挿入及び排出が可能となっている状態を示している。
【図６】  図１に示されるパネル回転機構の側面図であり、フロントパネルの操作・表示面が正面を向いている状態から反転開始時の状態を示している。
【図７】  図１に示されるパネル回転機構の側面図であり、フロントパネルの水平状態及びその前後の状態を示している。
【図８】  図１に示されるパネル回転機構の側面図であり、フロントパネルの操作・表示面が正面を向いている状態から反転完了時の状態を示している。
【符号の説明】
１０      パネル回転機構
１２      本体シャーシ（ベース支持体）
１６      蓋部材（ベース支持体）
１８      インナーパネル（ベース支持体）
２０      フロントパネル（外装パネル）
２２      操作・表示面（第１の外装面）
２４      カモフラージュ面（第２の外装面）
２６      パネル装着部
３０      スライドシャーシ（パネル支持体）
４０      リンクギヤ（回転部材、リンク駆動部材）
４８      駆動モータ
４４      連結プレート部（パネル駆動手段）
５０      ウォーム（トルク伝達機構）
５２      ２段ギヤ（トルク伝達機構）
５６      ２段ギヤ（トルク伝達機構）
５８      回転支軸部
６０      可動リンク（パネル駆動手段）
６２      支軸穴（駆動支軸部）
６８      付勢リンク
７４      固定リンク（パネル駆動手段）
【図１】
0004224919.tif 000002
【図２】
0004224919.tif 000003
【図３】
0004224919.tif 000004
【図４】
0004224919.tif 000005
【図５】
0004224919.tif 000006
【図６】
0004224919.tif 000007
【図７】
0004224919.tif 000008
【図８】
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