(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台装置の設定、運転操作の機能を持った無線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、同ハンディターミナルの指令を受信する受信機であるアクセスポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前記アクセスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの間の通信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを有し、前記ハンディターミナルは、液晶ディスプレイと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の現在位置表示、及び前記舞台装置の運転機器の選択、運転操作を含む全機器の設定項目が運転機器ごとに表示可能にし、また、前記ハンディターミナルから無線ＬＡＮに指令を与えるのと併行して無線ＬＡＮに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交信可能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディターミナルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能とし、更に、前記ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬＣとも接続され、前記ハンディターミナル、ホストＰＣ、及び制御ＰＬＣはそれぞれの運転操作中一定周期で通信確認用カウンターを発信し、前記ハンディターミナルと前記ワイヤレス操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較可能としたことを特徴とする舞台装置のワイヤレス操作システム。
【請求項２】
前記ハンディターミナルは、更に同ハンディターミナルの運転操作を有効にするためのデットマンスイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の舞台装置のワイヤレス操作システム。
【請求項３】
前記ハンディターミナルは、操作員の手持ちによるハンディ形式のものに代えて移動カートに搭載したカート形式としたことを特徴とする請求項１に記載の舞台装置のワイヤレス操作システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は舞台装置のワイヤレス操作システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
劇場設備には、場面を転換するために舞台天井に設置された吊物装置、及び舞台面に設置された床装置等のいわゆる舞台装置があり、それぞれ演出に必要な道具（例えば、幕・背景画・大道具等）を配置し、演出家・舞台監督の指示に従って操作員が前記舞台装置を運転、操作する操作盤を操作することにより、所望の運転操作を行っている（以下、この操作を「仕込み」と称する）。
【０００３】
従来の舞台装置の操作システムの概要について図７に基づいて説明する。
図７は従来の舞台装置の操作システムの概略説明図である。
【０００４】
１０は舞台装置の選択、運転、操作等々の全てを取り仕切る演出家又は舞台監督、１２は舞台監督１０の指示に従って具体的に舞台装置の運転、操作等を取り進める操作員、６は複数のＣＲＴディスプレイを備え、前記操作員１２により操作されて前記舞台装置に具体的な運転、操作等の指令を与える各種スイッチ類を集約した操作盤、７は前記操作盤６の指令により作動し前記舞台装置の作動を制御する制御ＰＬＣを示している。
【０００５】
また、８はモータで、前記制御ＰＬＣ７で制御されて作動し、バトン９を移動させるものであり、１１は監視員を示し、操作員１２の操作で動作する舞台装置の移動等が舞台監督１０の指示に沿って適正になされているか、また、装置全体に異常、故障等がないか等を総合的にチェックする役割を負っている。
【０００６】
すなわち、舞台装置の操作に当たっては、前記舞台監督１０、監視員１１及び操作員１２の３者が中心となり、演出家又は舞台監督１０の指示により、操作盤６で操作員１２が指示された舞台装置を選択し、監視員１１と連絡を取合いながら安全確認を行い該当機器の運転操作を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記した舞台装置の操作に際して、操作盤６が操作対象機器から離れている場合（操作室になっている場合もある）、操作員１２は舞台上の操作する機器が見えず舞台監督１０と監視員１１の指示のみで操作を行うため仕込み時には多大な緊張を強いられる。
【０００８】
この様な緊張を緩和するための方策として、例えば実開平０６−０８６８００号に開示されているように、正しい吊り具を確実に選択して昇降操作できるよう、吊り具それぞれの適当な箇所に表示灯を設けて表示灯を点灯させるようにし、これから操作しようとする吊り具が適切なものか暗い中でも容易に判断できるようにする等の工夫もなされている。
【０００９】
しかし舞台上では仕込み時間短縮のために、幕・背景画・大道具等の舞台演出の道具と照明器具の吊り込み作業が同時に進行しており、吊物機構の操作は操作盤６に集約されていることが多いのが実情である。
【００１０】
従ってこのような従来の手法では、操作員１２は、道具と照明の吊り込み作業を同時に行わなければならない等操作が煩雑となり、操作員１２が演出家、舞台監督１０の指示通り、仕込みの細やかな調整を的確に安全で迅速に行うことが困難であるという問題点が有った。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点を解消し、演出家、舞台監督の指示通り、仕込みの細やかな調整が容易に且つ迅速に行え、安全で迅速に運転できる舞台装置のワイヤレス操作システムを提供することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、舞台装置の設定、運転操作の機能を持った無線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、同ハンディターミナルの指令を受信する受信機であるアクセスポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前記アクセスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの間の通信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを基本的な構成として有してなる舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００１３】
すなわち、同第１の手段によれば、先ず、ハンディターミナルの指令をアクセスポイントで受信し、ワイヤレス操作のＬＡＮを介してワイヤレス操作のホストＰＣに伝え、舞台装置を所望の設定、運転操作の下で操作し、舞台面上で煩わしい接続ケーブルの取り回しなどを考慮せずに、自由に最適な操作場所からの操作を可能にした舞台装置のワイヤレス操作システムを得るものである。
【００１４】
また、前記に加えて同第１の手段においては、前記ハンディターミナルは、液晶ディスプレイと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の現在位置表示、及び前記舞台装置の運転機器の選択、運転操作を含む全機器の設定項目が運転機器ごとに表示可能にした舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００１５】
すなわち、同第１の手段によれば、前記舞台装置の設定・運転操作の指令を発するハンディターミナルは、液晶ディスプレイ、操作キー、運転スイッチ、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載した文字通りハンディタイプなもので構成しているので、このハンディターミナルを所持する操作員は操作盤に拘束されず、劇場、及び舞台の如何なる場所に所在していても演出家・舞台監督の指示を的確に反映しながら舞台装置の細やかな調整を迅速に操作することが可能となり、舞台装置を安全且つ迅速に運転することができる。
【００１６】
更に同第１の手段においては、前記に加えて前記ハンディターミナルから無線ＬＡＮに指令を与えるのと併行して無線ＬＡＮに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交信可能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディターミナルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能とした舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００１７】
すなわち、同第１の手段によれば、ハンディターミナルと交信可能の操作盤から同ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、運転する機器と運転範囲の割り付けの何れか一方又は両方を選択して実行することにより、操作員が操作盤を使用中、ハンディターミナルを操作員以外が使用しても誤操作が起こらないようにすること、ハンディターミナルでは操作キーで運転方向を選択し、運転スイッチを押すだけで操作員以外の人が機器を運転することができること、または、操作員が操作盤を使用中、ハンディターミナルを操作員以外の人が同時に異なる機器を運転操作することができること等の対応を選定し、機器の運転操作の幅を拡張することができる。
【００１８】
そしてまた同第１の手段においては、前記ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬＣとも接続され、前記ハンディターミナル、ホストＰＣ、及び制御ＰＬＣはそれぞれの運転操作中一定周期で通信確認用カウンターを発信し、前記ハンディターミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較可能とした舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００１９】
すなわち、同第１の手段によれば、前記ハンディターミナル、ホストＰＣ、及び制御ＰＬＣはそれぞれの運転操作中一定周期で通信確認用カウンターを発信し、前記ハンディターミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間及び同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較することにより、ワイヤレス操作のホストＰＣとハンディターミナル間、ワイヤレス操作のホストＰＣと制御ＰＬＣ間でそれぞれの通信の整合性を取り、一定回数整合性が取れない場合ワイヤレス操作のホストＰＣは通信異常として制御ＰＬＣに出力している運転指令を停止させ、運転対象機器を自動的に減速停止させる安全の確保を図るようにしたものである。
【００２０】
また、第２の手段として、前記第１の手段において、前記ハンディターミナルは、更に同ハンディターミナルの運転操作を有効にするためのデットマンスイッチを設けた舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００２１】
すなわち、同第２の手段によれば、ハンディターミナルには更にデットマンスイッチ設けているので、不測の事態により操作員が操作不可になった場合にデットマンスイッチを離すと運転対象機器を自動的に減速停止させ、安全機能を高める様にしたものである。
【００２２】
更にまた第３の手段として、前記第１の手段において、前記ハンディターミナルは、操作員の手持ちによるハンディ形式のものに代えて移動カートに搭載したカート形式とした舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものである。
【００２３】
すなわち、同第３の手段によれば、ハンディターミナルは、操作員が手持ちにするいわゆるハンディタイプのものから移動カートに搭載するカート形式に代えることも可能であり、カート式のターミナルに置き換えることで可搬性を高め、適用範囲の変更、拡張を図ることも出来る。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の前提となる基本形態について図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は本基本形態における舞台装置のワイヤレス操作システムの概略説明図、図２は舞台装置のワイヤレス操作システムの全体概念図、図３はハンディターミナルの概略図、図４は舞台装置のワイヤレス操作システムでのデータの流れ図である。
【００２５】
なお、説明が冗長とならない様に、前記した従来のものと同一の部位に関しては、図中に同一の符号を付して示し、重複する説明は省略して本基本形態に特有の点を重点的に説明する。
【００２６】
すなわち、本基本形態においては、舞台装置のワイヤレス操作を行うべく、ワイヤレス操作システムのハンディターミナル１を採用することが先ず特筆される事項であり、同ハンディターミナル１は図３に示す構造となっている。
【００２７】
図３において、１３は運転機器・方向・目標位置の選択表示／目標位置の表示等を行う液晶ディスプレイ、１４は運転機器・方向・目標位置の選択等の入力を行う操作キー、１５は運転スイッチで、同運転スイッチ１５は選択した機器を押切り操作で運転し離すと停止する構造、又は運転釦で運転し、停止釦を押すことで停止する構造となっている。
【００２８】
また、１６は無線通信用のアンテナあり、無線ＬＡＮの送受信ができる無線通信アンテナ、１７はハンディターミナル電源供給のバッテリ、１８は押している間だけ有効な運転許可スイッチのデットマンスイッチをしめしている。
【００２９】
本基本形態は前記ハンディターミナル１に加え、図１に示す様に同ハンディターミナル１からの指令信号を受信する受信機に当たるアクセスポイント２、同アクセスポイント２を経て信号を受け、また舞台装置の具体的な作動状況の信号を受けて、各種データの収集、舞台装置の運転監視、舞台装置の選択機器割り付け等を行うワイヤレス操作のホストＰＣ４を有している。
【００３０】
なお、前記ハンディターミナル１から舞台装置の一つであるバトン９の間の関連構造を図２により説明すると、アクセスポイント２は劇場の広さや舞台装置の広がり等により、例えばアクセスポイント２Ａ、アクセスポイント２Ｂとして示す様に複数設けてもよく、同アクセスポイント２Ａ、アクセスポイント２Ｂはワイヤレス操作用のＬＡＮ３を経て前記ワイヤレス操作のホストＰＣ４へ接続し、ワイヤレス操作システム部分を構成している。
【００３１】
また、同ワイヤレス操作のホストＰＣ４は同ワイヤレス操作システム部分を構成する一方、複数のＣＲＴディスプレイを備えて別途操作員等により操作されて各種制御指令を発生する多数のスイッチ類を集約した操作盤６、及び前記バトン９等の作動用モータ８等を制御する制御ＰＬＣ７等と接続した制御ネットワーク５（舞台制御システム部に相当する）に接続している。
【００３２】
本基本形態は前記の様に構成されているので、ハンディターミナル１により舞台装置の各種機器の運転は、基本的に以下に記述する様に取り進められることになる。
【００３３】
演出家又は舞台監督１０の指示を受けた操作員１２は、ハンディターミナル１の液晶ディスプレイ１３に表示された操作可能機器を操作キー１４で選択し、次いで選択された舞台装置の目標位置又は、運転方向を操作キー１４で入力し、所定の選択が完了したら「設定」を所定の操作キー１４で入力する。
【００３４】
前記操作により無線通信アンテナ１６から設定データが発信され、同設定データは、アクセスポイント２Ａ、又は２Ｂの中、何れかのアクセスポイント２からワイヤレス操作用のＬＡＮ３を介してワイヤレス操作ホストのＰＣ４にて受信される。
【００３５】
ワイヤレス操作のホストＰＣ４は、受信した運転機器データと制御ネットワーク５から得られる制御情報に基づいて運転可能と判断すると制御ネットワーク５を介して制御ＰＬＣ７に運転機器を設定する。
【００３６】
次いで同制御用ＰＬＣ７は運転条件を確立すると、ワイヤレス操作のホストＰＣ４に制御ネットワーク５を介して運転ＯＫの信号を通知し、ワイヤレス操作のホストＰＣ４はこれを受信した運転ＯＫの信号をワイヤレス操作用のＬＡＮ３を介してアクセスポイント２からハンディターミナル１に発信する。
【００３７】
ハンディターミナル１は無線通信アンテナ１６にて受信される運転ＯＫの指令を液晶ディスプレイ１３に表示し、運転スイッチ１５が操作可能になり、これにより舞台装置の作動準備が完了する。
【００３８】
ここで操作員１２が安全を確認し、無線式ハンディターミナル１の運転スイッチ１５を押すと、無線通信アンテナ１６から発信された運転指令は、アクセスポイント２からワイヤレス操作用のＬＡＮ３を介してワイヤレス操作のホストＰＣ４に受信される。
【００３９】
ワイヤレス操作のホストＰＣ４は制御ネットワーク５を介して制御ＰＬＣ７にハンディターミナル１の運転指令を通知し、同制御ＰＬＣ７は予めハンディターミナル１で設定された機器、即ち所定の舞台装置の運転を開始する。
【００４０】
操作員１２がハンディターミナル１の運転スイッチ１５を押しつづける間、ワイヤレス操作のホストＰＣ４は制御ＰＬＣ７に運転指令を通知し、あらかじめ設定された目標位置まで連続運転が行われる。
【００４１】
なお、操作員１２がハンディターミナル１の運転スイッチ１５を押すのを停止するか又はデッドマンスイッチ１８を離すと目標位置に達していなくても前記設定された機器は自動的に運転停止する。
【００４２】
この様に本基本形態における舞台装置のワイヤレス操作システムによれば、ハンディターミナル１を所持する操作員１２がハンディターミナル１を介して、ハンディターミナル１と操作盤６、ワイヤレス操作のホストＰＣ４、制御ＰＬＣ７との連携動作により操作員１２が劇場、舞台の如何なる場所に所在していても演出家、舞台監督１０の指示を的確に反映しながら舞台装置、バトン９等の演出に必要な道具を目視しながら操作することが可能となる。
【００４３】
以上本基本形態によれば、ハンディターミナル１を所持する操作員１２が劇場、舞台の如何なる場所に所在していてもハンディターミナル１を介して、演出家・舞台監督１０の指示を的確に反映しながら舞台装置、バトン９等の演出に必要な道具を目視しながら細やかな調整を迅速に操作することが可能となり、この一連の動作は無線式で行われるため、煩わしいケーブルの取り回しなどを考えず自由に最適な操作場所を選択し、安全且つ迅速に運転することができる。
【００４４】
次に本発明の実施の一形態について、図５、図６に基づいて説明する。
図５は本実施の形態に係る舞台装置のワイヤレス操作システムにおける通信状況確認方法を示す概念図、図６はカート式ターミナルの概略図である。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、前記基本形態において説明した舞台装置のワイヤレス操作システムに、誤操作防止を施した運転機能の設定を付加したものであり、同付加部分以外は前記基本形態と同一であるので、説明が冗長とならない様に、同一部位については前記基本形態における説明を全面的に援用し、重複する説明は省略して以下同付加部分について説明する。
【００４６】
すなわち、本実施の形態においては、ハンディターミナル１及び同ハンディターミナル１の機能を全面的に備え、同ハンディターミナル１と併行機能して無線ＬＡＮ３に指令を与え、また、同ハンディターミナル１と交信可能の操作盤６に前記誤操作防止を施した運転機能の設定を付加したものである。
【００４７】
ハンディターミナル１では、同ハンディターミナル１を取り扱う操作員１２を限定するパスワード入力を可能とし、操作盤６によりハンディターミナル１の使用許可操作を可能とし、かつ同操作盤６によりハンディターミナル１の運転モード選択操作を可能とする様に構成している。
【００４８】
そしてまた、操作盤６によりハンディターミナル１の運転モード選択は以下の３つのモードの選択が可能となる様に構成されている。
（１）ハンディターミナル１で全ての機器をグループ選択して運転することが可能な「全機器操作モード」。
（２）ハンディターミナル１で操作可能な機器を操作盤６で限定し、ここで限定された範囲内の機器をグループ選択して運転することが可能な「運転範囲限定モード」。
（３）ハンディターミナル１で操作する機器を操作盤６で設定して運転する「運転機器指定モード」（この場合は設定された機器以外は操作不可となる）。
【００４９】
本実施の形態は前記の様に構成されているので、以下の様に機能して操作盤６から運転機能の設定・操作制限等の操作が行え、操作員１２以外がハンディターミナル１を使用しても誤操作が起こらないようにすることとなる。
【００５０】
操作員１２が操作盤６により、ハンディターミナル１で運転設定できる機器を制限することができ、操作員１２が操作盤６を使用中、ハンディターミナル１を操作員１２以外が使用しても誤操作が起こらないようにする。
【００５１】
操作員１２が操作盤６により、ハンディターミナル１で運転する機器と運転範囲をハンディターミナル１にあらかじめ割付けておくことができ、ハンディターミナル１では操作キー１４で運転方向を選択し、運転スイッチ１５を押すだけで操作員１２以外の人が機器を運転できる様にする。
【００５２】
操作員１２が操作盤６により、ハンディターミナル１で運転設定できる機器を制限すること、及びハンディターミナル１で運転する機器と運転範囲をハンディターミナル１にあらかじめ割付けておくことを併せ行うことができ、操作員１２が操作盤６を使用中、ハンディターミナル１を操作員１２以外の人が同時に異なる機器を運転操作することができる。
【００５３】
操作員１２が操作盤６で操作条件を設定することにより、初めてハンディターミナル１は使用可能となり、且つパスワード管理することで関係者以外がハンディターミナル１を自由に使用できないようにする。
【００５４】
図５にも示した様に、ハンディターミナル１とワイヤレス操作のホストＰＣ４間、ワイヤレス操作のホストＰＣ４と制御ＰＬＣ７間でそれぞれ運転操作中一定周期でハンディターミナル１から発信される運転指令信号と共に発信される通信確認用カウンターを比較することにより、ワイヤレス操作ホストＰＣ４とハンディターミナル１間、ワイヤレス操作ホストＰＣ４と制御ＰＬＣ間７でそれぞれの通信の整合性を取る様にする。
【００５５】
このとき一定回数整合性が取れない場合には、ワイヤレス操作のホストＰＣ４は通信異常として制御ＰＬＣ７に出力している運転指令を停止させ、運転対象機器を自動的に減速停止させる安全機能を有する。
【００５６】
また、ハンディターミナル１の運転操作を有効にするためのデットマンスイッチ１８を設けることで不測の事態により操作員１２が操作不可になった場合にデットマンスイッチ１８を離すと運転対象機器を自動的に減速停止させる安全機能を有する様にしている。
【００５７】
なお、ここでハンディターミナル１は、前記基本形態として図３により説明した様に、操作員１２が手に持って操作するいわゆるハンディ形式のものについて説明してきたが、この機器は同ハンディ形式のものに限定されることなく、図７に示すように同ハンディターミナル１を移動カートに搭載したカート形式のターミナルに置き換えることもでき、操作盤６と実質的に同等の性能（一部機能制限を設ける事も可能）を有するものにすることも可能である。
【００５８】
この様に本実施の形態における舞台装置のワイヤレス操作システムによれば、操作盤６により、ハンディターミナル１で運転設定できる機器の制限、ハンディターミナル１で運転する機器と運転範囲の割付け等々を行い得る様にし、同操作盤６に運転機器の制限機能を持たせることにより誤操作を防止し、安全が確認された範囲の機器を操作員１２以外の人員に操作させることが可能になり、同時に複数の人員が複数の場所で運転が可能になる。
【００５９】
また、ハンディターミナル１とワイヤレス操作のホストＰＣ４間、同ワイヤレス操作のホストＰＣ４と制御ＰＬＣ７間でそれぞれ一定周期で通信確認用カウンターを送受信し合うことにより、運転中電波状況が悪化したり、データの受信漏れがあった場合、通信異常と判断して運転中の機器を自動的に減速停止させる安全機能を設けるので無線の電波状況を意識せずに運転操作に専念できる。
【００６０】
また、ハンディターミナル１の運転操作を有効にするためのデットマンスイッチ１８を設けることで不測の事態により操作員１２が操作不可になった場合にデットマンスイッチ１８を離すと運転対象機器を自動的に減速停止させる安全機能を設けているので、運転操作時の信頼性が向上する。
【００６１】
更にまた、ハンディターミナル１をカート式のターミナルに置き換えることで可搬性が高くなり、応用範囲も拡大し有効に活用することができる等々の優れた効果を奏することができたものである。
【００６２】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００６３】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明によれば、舞台装置の設定、運転操作の機能を持った無線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、同ハンディターミナルの指令を受信する受信機であるアクセスポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前記アクセスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの間の通信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを有し、前記ハンディターミナルは、液晶ディスプレイと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の現在位置表示、及び前記舞台装置の運転機器の選択、運転操作を含む全機器の設定項目が運転機器ごとに表示可能にし、また、前記ハンディターミナルから無線ＬＡＮに指令を与えるのと併行して無線ＬＡＮに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交信可能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディターミナルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能とし、更に、前記ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬＣとも接続され、前記ハンディターミナル、ホストＰＣ、及び制御ＰＬＣはそれぞれの運転操作中一定周期で通信確認用カウンターを発信し、前記ハンディターミナルと前記ワイヤレス操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較可能として舞台装置のワイヤレス操作システムを構成しているので、ハンディターミナルの指令をアクセスポイントで受信し、ワイヤレス操作のＬＡＮを介してワイヤレス操作のホストＰＣに伝え、舞台装置を所望の設定、運転操作の下で操作し、舞台面上で煩わしい接続ケーブルの取り回しなどを考慮せずに、自由に最適な操作場所からの操作を可能にした好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【００６４】
また、前記に加えて、前記ハンディターミナルは、液晶ディスプレイと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の現在位置表示、及び前記舞台装置の運転機器の選択、運転操作を含む全機器の設定項目が運転機器ごとに表示可能に構成しているので、前記の様に構成された文字通りハンディタイプなハンディターミナルにより、同ハンディターミナルを所持する操作員は操作盤に拘束されず、劇場、舞台の如何なる場所に所在していても演出家・舞台監督の指示を的確に反映しながら舞台装置の細やかな調整を迅速に操作することが可能となり、舞台装置を安全且つ迅速に運転可能とした好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【００６５】
また、前記に加えて、前記ハンディターミナルと併行して無線ＬＡＮに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交信可能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディターミナルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能に構成しているので、ハンディターミナルで運転設定できる機器の制限、運転する機器と運転範囲の割り付けを操作盤から行うことにより、操作員が操作盤を使用中、ハンディターミナルを操作員以外が使用しても誤操作が起こらないようにすること、運転スイッチを押すだけで操作員以外の人が機器を運転することができること等が行われ、誤操作を防止して安全性を高め、機器の運転操作の幅を拡張する好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【００６６】
そしてまた、前記に更に加えて、前記ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬＣとも接続され、前記ハンディターミナル、ホストＰＣ、及び制御ＰＬＣはそれぞれの運転操作中一定周期で通信確認用カウンターを発信し、前記ハンディターミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較可能に構成しているので、前記ハンディターミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間及び同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、前記通信確認用カウンターを送受信し合って比較することにより、ワイヤレス操作のホストＰＣとハンディターミナル間、ワイヤレス操作のホストＰＣと制御ＰＬＣ間でそれぞれの通信の整合性を取り、一定回数整合性が取れない場合ワイヤレス操作のホストＰＣは通信異常として制御ＰＬＣに出力している運転指令を停止させ、運転対象機器を自動的に減速停止させる安全の確保を図り、好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【００６７】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記ハンディターミナルは、更に同ハンディターミナルの運転操作を有効にするためのデットマンスイッチを設けた舞台装置のワイヤレス操作システムを構成しているので、同ハンディターミナルにおけるデットマンスイッチの設置により、不測の事態により操作員が操作不可になった場合にデットマンスイッチを離すと運転対象機器を自動的に減速停止させ、安全機能を高めた好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【００６８】
更にまた、請求項３に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記ハンディターミナルは、操作員の手持ちによるハンディ形式のものに代えて移動カートに搭載したカート形式とした舞台装置のワイヤレス操作システムを構成しているので、操作員が手持ちにするいわゆるハンディタイプのものから移動カートに搭載するカート形式に代え得るようにしたことにより、同ハンディターミナルの可搬性を高め、適用範囲の変更、拡張を図り、好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の前提となる基本形態に係る舞台装置のワイヤレス操作システムの概略説明図である。
【図２】  前記基本形態に於ける舞台装置のワイヤレス操作システムの全体概念図である。
【図３】  前記基本形態に於けるハンディターミナルの概略図である。
【図４】  前記基本形態に於ける舞台装置のワイヤレス操作システムでのデータの流れ図である。
【図５】  本発明の実施の一形態に係る舞台装置のワイヤレス操作システムに於ける通信状況確認方法を示す概念図である。
【図６】  前記実施の一形態に於けるカート式ターミナルの概念図である。
【図７】従来の舞台装置の操作システムの概略説明図である。
【符号の説明】
１        ハンディターミナル
２        アクセスポイント
２Ａ      アクセスポイント
２Ｂ      アクセスポイント
３        ＬＡＮ
４        ホストＰＣ
５        制御ネットワーク
６        操作盤
７        制御ＰＬＣ
８        モータ
９        バトン
１０        舞台監督
１１        監視員
１２        操作員
１３        液晶ディスプレイ
１４        操作キー
１５        運転スイッチ
１６        無線通信アンテナ
１７        バッテリ
１８        デットマンスイッチ
【図１】
0004240798.tif 000002
【図２】
0004240798.tif 000003
【図３】
0004240798.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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