(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、
外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走の場合と１枚毎の走行の場合とを区別する基準として、取り扱う媒体の中で最も長い媒体の長さを記憶しておき、
搬送の際に媒体の長さを検出し、その長さの結果を予め記憶してある基準の長さと比較し、その基準の長さ以上の場合に、重走と判断することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項２】
外形の異なる少なくとも２種類の矩形状の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、
外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走する場合と、１枚毎の走行の場合とを区別する基準を媒体外形の各辺の直線性とし、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、各辺の直線性を判断し、直線性がない場合に、重走と判断することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項３】
外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、
外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走する場合と、１枚毎の走行の場合とを区別する基準を媒体外形の相対向する辺同士の平行性とし、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、対向する辺同士の平行性を判断し、平行性がない場合に、重走と判断することを特徴とする媒体取扱装置。
【請求項４】
外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、
搬送の際に、媒体の上辺部及び下辺部に所定のキャラクタを印字して媒体を排出し、排出された媒体の前記上辺部及び下辺部への所定のキャラクタの印字状態により、媒体が複数枚重なって走行する重走の発生の有無をオペレータに判断させるようにしたことを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージスキャナ、光学式文字読取装置、ファクシミリ、複写機等の媒体を搬送する機構を有する媒体取扱装置に関し、特に、挿入部にセットされた帳票を搬送させイメージの読み取りを行い、排出部に当該帳票を排出したり、または、ホッパに積載した帳票を連続して搬送する際に、帳票等の媒体が複数枚重なって走行する重走を検知するのに有用である。
【０００２】
【従来の技術】
以下、媒体取扱装置としてイメージスキャナを例に説明する。
一般に、イメージスキャナでは、挿入部にセットされた帳票を搬送させイメージの読み取りを行い、排出部に当該帳票を排出したり、または、ホッパに積載した帳票を連続して搬送する際に、帳票が複数枚重なって走行する重走が発生することがある。このようなとき、オペレータは、重走の有無を認識して該当帳票を選別し、該当帳票のイメージの読取処理を再度行わせなければならない。このため、オペレータは、イメージスキャナで取得したイメージをパソコン等の外部装置に転送させてＣＲＴ等の表示装置に表示させ、読み込まれた帳票と突合チェックを行うことによって、重走の有無の判断を行って、該当帳票を選別していた。しかし、これでは、重走有無の判断や該当帳票の選別のために膨大な時間がかかってしまうため、イメージスキャナに重走の検知を判断する機能を持たせたものが種々知られている。
【０００３】
従来のイメージスキャナは、長さや厚さや光の透過量等が一定の帳票のみを扱うものとし、重走の検知には、予め扱う帳票の１枚の長さや厚さや光の透過量を記憶しておき、搬送の際に、長さ検知や厚さ検知や透過検知等を行って、検知した量と記憶してある量とを比較することで、重走を検知するものが知られている。
【０００４】
例えば、▲１▼搬送した帳票の枚数を計数して表示し、排出時にオペレータに計数させて、各計数結果を比較させて、両枚数が相違すれば重走が発生していると、オペレータに判断させる場合、▲２▼帳票の厚さを検知する手段を有し、あらかじめ登録された一種類の帳票の厚さと比較して重走を検知する場合、▲３▼帳票の厚さを検知する手段を有し、ホッパに積載された帳票から搬送される最初の帳票の厚さを検出し、以後搬送される帳票は、最初に搬送された帳票の厚さと比較して重走を検知する場合が知られている。
【０００５】
また、特に、サイズや厚さの異なる帳票を扱う場合には、帳票のイメージを取得し、そのイメージを処理する際に、イメージデータを見て重走の判断をオペレータにさせたり、帳票枚数とイメージの処理枚数のデータ差分により判断する必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の媒体取扱装置、例えば、ホッパに積載した帳票を連続して搬送する機構を有するイメージスキャナでは、帳票の重走検知・該当帳票を検索するために以下の問題がある。
▲１▼搬送した帳票の枚数を検出して表示する場合には、オペレータがホッパに積載した帳票の枚数を数え、検出された帳票の枚数と比較し、重走有無を確認しなければならず、特に、重走有りのときは、取得されたイメージをＣＲＴ等に表示し、オペレータが読み込まれた帳票と突合チェックを行い、該当帳票を選別しなければならないため、重走の検知や重走該当帳票の検索に膨大な時間がかかる問題がある。
【０００７】
▲２▼帳票の厚さを検知する手段を有し、あらかじめ登録された帳票の厚さと比較して重走を検知する場合には、専用機器でホッパに積載する帳票の厚さを測定するとともに装置に厚さの情報を入力する煩雑な手順と、ホッパに積載する帳票は全て同じ厚さである必要があるため、同じ厚さの帳票を用意する煩雑な作業とが必要であり、また、異なる厚さの帳票は同時に搬送できない問題がある。
【０００８】
▲３▼帳票の厚さを検知する手段を有し、ホッパに積載された帳票から搬送される最初の帳票の厚さを検出し、以後搬送される帳票は、最初に搬送された帳票の厚さと比較して重走を検知する場合には、ホッパに積載する帳票は全て同じ厚さである必要があり、同じ厚さの帳票を用意するという煩雑な作業等が必要となり、また、異なる厚さの帳票は同時には搬送できない問題がある。
【０００９】
さらに、従来の媒体取扱装置では、定型の帳票を使用しなければならないため、サイズや厚さを分類して処理する必要があり、帳票に対する汎用性が少ない。また、重走を検知するための機構を取り付けなければならないため、装置が複雑で高価なものになってしまう問題がある。また、特に、サイズや厚さの異なる帳票を扱う場合には、イメージを確認するまで重走の確認ができないため、例えば、イメージの取り込み先とイメージの処理先が異なるときは、重走の確認に時間を費やさなければならない問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記課題を解決するとともに、特に、サイズや厚さの異なる帳票をセットして処理した場合でも、オペレータがイメージ動作を完了した時点で帳票を確認できるようにして重走発生の有無を判断できる媒体取扱装置を安価に提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走の場合と１枚毎の走行の場合とを区別する基準として、取り扱う媒体の中で最も長い媒体の長さを記憶しておき、搬送の際に媒体の長さを検出し、その長さの結果を予め記憶してある基準の長さと比較し、その基準の長さ以上の場合に、重走と判断することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、外形の異なる少なくとも２種類の矩形状の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走する場合と、１枚毎の走行の場合とを区別する基準を媒体外形の各辺の直線性とし、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、各辺の直線性を判断し、直線性がない場合に、重走と判断することを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明は、外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、外形の異なる少なくとも２種類の媒体同士が、複数枚重なって走行する重走する場合と、１枚毎の走行の場合とを区別する基準を媒体外形の相対向する辺同士の平行性とし、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、対向する辺同士の平行性を判断し、平行性がない場合に、重走と判断することを特徴とする。
【００１４】
さらにまた、本発明は、外形の異なる少なくとも２種類の媒体を順に搬送し、各媒体のイメージを取得して記憶する媒体取扱装置において、搬送の際に、媒体の上辺部及び下辺部に所定のキャラクタを印字して媒体を排出し、排出された媒体の前記上辺部及び下辺部への所定のキャラクタの印字状態により、媒体が複数枚重なって走行する重走の発生の有無をオペレータに判断させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
なお、以下の実施の形態では、上述した長さによる重走検知、直線性、平行性や直角性（矩形性）に基づく外形検査による重走検知、厚さによる重走検知及び印字による重走検知の全てを行う場合を説明するが、それぞれを独立して用いたり、適宜組み合わせを替えて実施するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、これによりこの発明が限定されるものではない。
図１は、実施の形態のイメージスキャナの構成を示す概略図である。このイメージスキャナは、帳票２を複数枚積載するホッパ１、このホッパ１に積載された帳票２を１枚づつ分離する分離機構３、この分離機構３により分離された帳票２を矢印方向（図中右方向）へ所定速度で搬送する搬送部４、この搬送部４とともに機能して帳票２を搬送するために適宜配置した搬送ローラ４ａ、搬送される帳票２を検出する媒体検出部５、この媒体検出部５から所定の位置に配置されてＣＣＤ等よりなるイメージ取得部６、前記媒体検出部５から所定の位置に配置されている帳票２の厚さを検知する媒体厚さ検出部７、前記媒体検出部５から所定の位置に配置されている印字部８、前記搬送部４により搬送された帳票２を積載するスタッカ部９を有している。なお、前記印字部８は、搬送部４の右側から一定の位置に固定されており、帳票２が下を通過する際に、図示しない印字ピンに作動して帳票２に印字を行う。
【００１７】
図２は、実施の形態のイメージスキャナの概略を示すブロック図である。なお、図１を適宜参照して説明する。このイメージスキャナは、カウンタ１０ａやメモリ１０ｂ等を有し、全体を制御する制御部１０、分離機構３や搬送部４や搬送ローラ４ａを制御して帳票２を搬送させる媒体搬送部１５、帳票２を検出する媒体検出部５、帳票２のイメージを取得するイメージ取得部６、前記イメージ取得部６で取得したイメージを記憶するイメージメモリ部１１、外部装置としてのパソコン１３にイメージを転送するインタフェース部１２、搬送された帳票２の厚さを検出する媒体厚さ検出部７、帳票２に印字を行う印字部８を有し、前記各部を内部バス１４によって接続してある。なお、前記パソコン１３には、オペレータが操作するキーボード１３ａが接続してある。
【００１８】
以下、図３に実施の形態の重走検知処理のフローチャートを示し、上記図１及び図２を適宜参照して説明する。なお、上述した構成のイメージスキャナは、外形寸法や厚さが相違する様々な種類の帳票２を扱うものとし、ホッパ１には数種類の帳票２を積載する場合を想定する。また、帳票２は、各種類毎に、所定の範囲の外形寸法及び所定の範囲の紙厚さの矩形の用紙である。
【００１９】
まず、オペレータがパソコン１３のキーボード１３ａを操作して、印字の有無の指示、印字文字、後述の上辺印字エリアや下辺印字エリア等の各種データを入力する（Ｓ１）。次に、オペレータが該当する帳票をホッパ１にセットし、キーボード１３ａの図示しない実行キーを押下すると（Ｓ２）、制御部１０は処理をＳ３に移す。制御部１０は、実行キーの押下後一定時間経過までに媒体検出部５が帳票２を検出するか否かによって、ホッパ１に帳票２がセットされているか否かを判断し、検出されて帳票２があると判断した場合には処理をＳ４に移し、検出されずに帳票２がないと判断した場合には処理を終了する（Ｓ３）。次に、制御部１０は、媒体搬送部１５に指令を出し、分離機構３によってホッパ１に積載された帳票２を分離させ、搬送部４や搬送ローラ４ａによって帳票２を搬送方向（図１中右方向）に搬送させる（Ｓ４）。この搬送中の帳票２は、媒体検出部５の下方を通過し、その際、媒体検出部５によって先端及び後端を検出される。媒体検出部５は、検出した先端及び後端の情報を制御部１０に送る。そして、制御部１０では、搬送される帳票２の速度と検出された先端及び後端との関係から帳票２の長さを算出する（Ｓ５）。この長さを算出した際、制御部１０では、帳票２の長さによって重走を検知する重走検知処理を行う。この重走検知処理は、後述するように、取り扱う帳票２の中で最も長い帳票２の長さを基準として記憶しておき、検出した長さの結果を予め記憶してある基準の長さと比較し、その基準の長さ以上の場合に、重走と判断するように処理する（Ｓ６）。重走と判断した場合には該当の帳票２をスタッカ部９に排出し、パソコン１３の表示画面にエラー表示等して報知して処理を終了し、重走でなく正常に１枚で搬送されていると判断した場合にはＳ８に処理を移す（Ｓ７）。
【００２０】
次に、帳票２は、イメージ取得部６の下方を通過する際に、そのイメージ取得部６によって表面のイメージが取得される（Ｓ８）。イメージ取得部６は取得したイメージをイメージメモリ部１１に記憶し、制御部１０は、イメージメモリ部１１からイメージを呼び出して後述する外形検査による重走検知処理を行う（Ｓ９）。ここでの重走検知処理では、取り扱う媒体は全て矩形状である必要があり、その旨をメモリ１０ｂに帳票２の搬送前に設定しておくものとする。なお、重走の場合と１枚毎の走行の場合とを区別する基準は、外形の各辺の直線性、外形の相対向する辺同士の平行性又は外形の隣り合う辺同士の直角性とし、直線性の場合には、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、各辺の直線性を判断し、直線性がない場合に、重走と判断する。平行性の場合には、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、対向する辺同士の平行性を判断し、平行性がない場合に、重走と判断する。また、直角性の場合には、取得したイメージから外形を検出し、その外形の各辺を認識して、隣り合う辺同士の内角を認識してその直角性を判断し、直角性がない場合に重走と判断する。そして、制御部１０は、外形検査処理の実行後、重走と判断した場合には該当の帳票２をスタッカ部９に排出し、パソコン１３の表示画面にエラー表示等して報知して処理を終了し、重走でなく正常に１枚で搬送されていると判断した場合には、インタフェース部１２を経由してパソコン１３にイメージを転送し、処理をＳ１１に処理を移す（Ｓ１０）。
【００２１】
その後、帳票２は、媒体厚さ検出部７の下方を通過し、その際、媒体厚さ検出部７によって厚さが検出される。媒体厚さ検出部７は、検出した厚さを制御部１０に送る。制御部１０では、検出された帳票２の厚さの値により重走検知処理を実行する（Ｓ１１）。この重走検知処理では、後述するように、検出した厚さに変化点が存在する場合に、重走と判断し、また、取り扱う帳票２の内で最も厚い媒体の厚さをあらかじめ記憶しておき、厚さの変化が無い場合であって、基準の厚さ以上のときに、重走と判断する。そして、制御部１０は、重走と判断した場合には該当の帳票２をスタッカ部９に排出し、パソコン１３の表示画面にエラー表示等して報知して処理を終了し、重走でなく正常に１枚で搬送されていると判断した場合には、処理をＳ１３に処理を移す（Ｓ１２）。
【００２２】
その後、帳票２は、印字部８の下方を通過し、その際、印字部８によって各種データを印字するとともに所定の位置に所定の印字が行われる（Ｓ１３）。このように、帳票２の所定位置に所定のキャラクタを印字しておくと、排出された帳票２の所定位置への所定のキャラクタの印字状態により、重走の発生の有無をオペレータに判断させることができる。なお、その所定のキャラクタを印字する所定位置は、帳票２の上辺印字エリア及び下辺印字エリアとするのが好ましく、ここでもこの場合を想定する。また、帳票２に印字するか否か、印字する文字及び上辺印字エリアや下辺印字エリアの位置等の各種データは、予めオペレータがパソコン１３のキーボード１３ａを操作して入力し、制御部１０のメモリ１０ｂに格納しておく。上辺印字エリアや下辺印字エリアの位置は、帳票２の上辺から上辺印字エリアの上端までの距離や帳票２の下辺から下辺印字エリアの下端までの距離で定義し、その値も予めオペレータがパソコン１３のキーボード１３ａを操作して入力し、制御部１０のメモリ１０ｂに格納しておく。さらに、所定のキャラクタは、あらゆる種類のものでよい。また、帳票２に印字する所定のキャラクタの大きさは、印字部８の幅内のものであればよい。文字の数は、例えば、上辺印字エリアに１〜４文字、下辺印字エリアに１〜１６文字まで印字する。但し、文字数は単なる例示に過ぎず、これに限らない。
【００２３】
このため、取り扱っている帳票２に印字の指定がある場合には、オペレータがパソコン１３のキーボード１３ａを操作して、帳票２のイメージ読み取りを実行するコマンドを入力すると、イメージスキャナの制御部１０ではメモリ１０ｂから所定のキャラクタ等のデータを取り出し、後述するように印字位置を算出し、帳票２のイメージの読み取りの際に、所定の位置に所定のキャラクタを印字する。
【００２４】
印字位置の算出は、制御部１０が、帳票２の上辺から上辺印字エリアの上端までの距離や帳票２の下辺から下辺印字エリアの下端までの距離をメモリ１０ｂから読み出し、媒体検出部５が帳票２の上辺を検出してから所定時間、例えば、媒体検出部５から印字部８までの距離と帳票２の上辺から上辺印字エリアの上端までの距離の和を帳票２の搬送速度で割った値、具体的には何ミリ秒後に、印字部８が上辺印字エリアの上端に達するのか、または、媒体検出部５が帳票２の下辺を検出してから所定時間、例えば、媒体検出部５から印字部８までの距離と帳票２の下辺から下辺印字エリアの上端までの距離と下辺印字エリアに印字する文字数分の距離の和を帳票２の搬送速度で割った値、具体的には何ミリ秒後に、印字部８が上辺印字エリアの上端に達するのかで行う。
【００２５】
最後に、印字が終了した帳票２は、スタッカ部９に排出される（Ｓ１４）。以後同様な処理をホッパ１上の帳票２が無くなるまで繰り返す。
図４に、長さによる重走検知の説明図を示す。図において、上段には帳票の状態、下段に示すグラフは横軸には長さ、縦軸には媒体検出部５の出力値をとり、帳票有無判定スライスの出力値のところは横軸に平行な破線で示してある。その出力値は、搬送可能な最も短い帳票２ａの長さの媒体検出部５の出力値よりも小さい値に設定すればよい。また、▲１▼には短い帳票２ａが１枚の場合、▲２▼には最長の帳票２ｂが１枚の場合、▲３▼には帳票２ｃと帳票２ｄとが重なって重走となっている場合を示し、制御部１０が▲１▼の場合に算出した帳票２ａの長さをＨ１、同様に▲２▼の場合に算出した帳票２ｂの長さをＨ２、同様に▲３▼の場合の算出した帳票２ｃと帳票２ｄが重なっているときの長さをＨ３とし、本実施の形態のイメージスキャナが取り扱う最長の帳票２ｂの長さＨ２をＨmax とする。
【００２６】
長さによる重走検知の場合では、制御部１０は、算出した長さとＨmax とを比較し、算出した長さがＨmax よりも長い場合に重走と判定する。つまり、▲１▼の場合にはＨ１はＨmax 以下であり、▲２▼の場合にはＨ２はＨmax と等しいため、▲１▼と▲２▼の場合には正常な一枚の搬送と判定し、▲３▼の場合にはＨ３はＨmax よりも長いため、重走と判定する。
【００２７】
図５に、外形検査による重走検知の説明図を示す。図において、（１）には重走パターン例、（２）にはイメージメモリ部１１上での取得したイメージの外形検査例を示す。なお、この重走検知の場合には、イメージ取得部６の部分の搬送部４は黒色とし、例えば白色の帳票２の外形が鮮明に認識できるようにするのが好ましく、ここでもこの場合を想定する。また、帳票２は、上述したように、外形寸法の異なる複数の矩形状のものを対象とする。
【００２８】
（１）に示すように、外形検査によって検知できる重走パターンには、▲１▼及び▲２▼帳票２の辺が直線でない場合、▲３▼帳票２の対向する辺が平行でない場合、▲４▼帳票２の外形が矩形でない場合の４つがある。▲１▼は帳票２ｅの上に帳票２ｆが重なり、外形としての一辺の部分が帳票２ｆの部分によって出っ張った状態であり、その部分が直線になっていない。▲２▼は帳票２ｇの上に帳票２ｈが重なり、外形としての一辺の部分が帳票２ｈの部分によって出っ張った状態であり、その部分が直線になっていない。▲３▼は帳票２ｉの上に帳票２ｊが重なり、外形としての対向する辺同士が平行となっていない状態である。▲４▼は帳票２ｋの上に帳票２ｌが重なり、帳票２ｌの上に帳票２ｍが３重に重なった場合であり、外形として直線性及び対向する辺同士の平行性がなく矩形性自体がない状態である。なお、図中、走行方向は上方としてある。
【００２９】
（２）に示すように、イメージメモリ部１１上では、取得したイメージの黒色部分が搬送部４の画像、白色部分が帳票２の画像として表してある。ここで、白色部分の帳票２の画像では、文字等は省略してある。なお、イメージメモリ部１１上のアドレス空間は、図中左上を原点（０，０）として横軸にＸ、縦軸にＹをとり、図中右方向を＋Ｘ、下方向を＋Ｙとした座標（Ｘ，Ｙ）により表すものとする。また、矩形状の帳票２の左側縁を辺Ｌ、右側縁を辺Ｒ、上側縁を辺Ｔ、下側縁を辺Ｂとおき、▲１▼辺Ｌの直線性検査例、▲２▼対向する辺（辺Ｌと辺Ｒ）の平行性の検査例、▲３▼辺Ｌと辺Ｔとで検査する矩形性の検査例を順に説明する。
【００３０】
▲１▼辺Ｌの直線性検査例では、Ｙ軸上の所定のアドレス（０，Ｙ(1) ），（０，Ｙ(2) ），（０，Ｙ(3) ），（０，Ｙ(4) ）からＸ軸に平行なアドレス上で黒から白の変化点を抽出し、帳票２の左辺Ｌの変化点座標（Ｘ(1) ，Ｙ(1) ），（Ｘ(2) ，Ｙ(2) ），（Ｘ(3) ，Ｙ(3) ），（Ｘ(4) ，Ｙ(4) ）を求める。次に、この変化点座標（Ｘ(1) ，Ｙ(1) ），（Ｘ(2) ，Ｙ(2) ），（Ｘ(3) ，Ｙ(3) ），（Ｘ(4) ，Ｙ(4) ）より所定の算出式により左辺Ｌの所定間隔での傾きＬT を求め、各所定間隔間での傾きにより左辺Ｌの直線性を判断している。例えば、左辺Ｌの変化点座標（Ｘ(1) ，Ｙ(1) ），（Ｘ(4) ，Ｙ(4) ）から左辺Ｌの傾きＬT を求めると、傾きＬT ＝（Ｘ(4) −Ｘ(1) ）／（Ｙ(4) −Ｙ(1) ）である。そして、各変化点座標間の左辺Ｌの傾きＬT(i)を次式によりそれぞれ求める。
ＬT(i)＝（Ｘ(1＋i)−Ｘ(i) ）／（Ｙ(1＋i)＋Ｙ(i) ）    （ i＝ 1〜3 ）
を求め、そして、
｜（ＬT −ＬT(i)）／ＬT ｜≦０．０５    （ i＝ 1〜3 ）
により左辺Ｌの直線性を判断する。なお、各辺Ｔ，Ｒ，Ｂについても同様な処理を行って傾きＴT ，ＲT ，ＢT を求め、それぞれの直線性を判断する。
【００３１】
▲２▼対向する辺（辺Ｌと辺Ｒ）の平行性の検査例では、上述した直線性を求める処理で得られた各辺の傾きより、対向する各辺の傾き（ＬT とＲT 又はＴT とＢT ）を比較することにより、対向する辺同士の平行性を判断する。つまり、辺Ｌの傾きＬT と辺Ｒの傾きＲT の次に示す関係式、
｜（ＬT −ＲT ）／ＲT ｜≦０．０５
により対向する辺Ｌと辺Ｒの平行性を判断する。なお、辺Ｔと辺Ｂについても同様な処理を行って辺Ｔと辺Ｂの平行性を判断する。
【００３２】
▲３▼辺Ｌと辺Ｔとで検査する矩形性の検査例では、上述した直線性を求める処理で得られた各辺の傾きより、近接する辺Ｌと辺Ｔ、辺Ｔと辺Ｒ、辺Ｒと辺Ｂ、辺Ｂと辺Ｌの角度を検出することにより矩形性を判断する。つまり、辺Ｔの傾きＴT と辺Ｌの傾きＬT の次に示す関係式、
０．９５≦｜ＬT ・ＴT ｜≦１．０５
により辺Ｌと辺Ｔの直角性を判断する。なお、辺Ｔと辺Ｒ、辺Ｒと辺Ｂ、辺Ｂと辺Ｌについても同様な処理を行って各辺同士の直角性を判断し、矩形性を判断する。
【００３３】
したがって、制御部１０は、帳票２のイメージデータをイメージメモリ部１１から読み出して、外形の縁外から縁内方向に向けて所定の間隔でイメージデータの変化する変化点、ここでは、黒色から白色へ変化する変化点を検出して傾きを算出し、この傾きを使用して各辺の直線性、対向する辺の平行性及び外形の矩形性を判断し、重走を検知する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、変化点の検出には、（２）に示したように、あらかじめ直交する２つの座標軸を決めておき、その座標軸に沿う方向から変化点を検出するのが好ましく、ここではこの場合を想定したが、変化点を検出し、各辺の直線性、対向する辺の平行性及び外形の矩形性を判断することができるのであればこれに限らない。
【００３５】
図６に、厚さによる重走検知の説明図を示す。図において、上段に帳票状態、中断に示すグラフは横軸には長さ、縦軸には媒体厚さ検出部７の出力値をとり、帳票有無判定スライスの出力値のところは横軸に平行な破線で示してある。その出力値は、搬送可能な最も薄い帳票２ｎの厚さの媒体厚さ検出部７の出力値よりも小さい値に設定すればよい。下段に示すグラフは横軸に長さ、縦軸に媒体厚さ検出部の出力を微分した値をとり、図中変化点が存在する部分には、「↑」によって示してある。なお、外形寸法が異なる様々な厚さの帳票２がホッパ１に混載されている場合に、重走が発生したときの重走パターンを次に示す。▲１▼には薄い帳票２ｎが１枚の場合、▲２▼には最大の厚さの帳票２ｏが１枚の場合、▲３▼には帳票２ｐの上に帳票２ｑが重なって重走となっている場合、▲４▼には帳票２ｒの上に帳票２ｓが重なって重走となっている場合、▲５▼には帳票２ｔの上に帳票２ｕが重なって重走となっている場合、▲６▼には帳票２ｖの上に帳票２ｗが重なっている場合を示し、制御部１０が▲１▼の場合に算出した帳票２ｎの厚さをＷ１、同様に▲２▼の場合に算出した帳票２ｏの厚さをＷ２、同様に▲３▼の場合の算出した帳票２ｐの上に帳票２ｑが重なって重走となっているときの厚さをＷ３、同様に▲４▼の場合の算出した帳票２ｒの上に帳票２ｓが重なって重走となっているときの厚さをＷ４、同様に▲５▼の場合の算出した帳票２ｔの上に帳票２ｕが重なって重走となっているときの厚さをＷ５、同様に▲６▼の場合の算出した帳票２ｖの上に帳票２ｗが重なって重走となっているときの厚さをＷ６とし、本実施の形態のイメージスキャナが取り扱う最長の帳票２ｏの厚さＷ２をＷmax とする。
【００３６】
制御部１０は、媒体の厚さを検出し、媒体厚さ検出部７の出力値の微分をとり、その出力値に変化点があるか否かを判定し、検出した厚さに変化点が存在する場合に、重走と判断し、また、取り扱う媒体の内で最も厚い媒体の厚さＷmax を基準として記憶しておき、厚さの変化が無い場合であって、基準の厚さＷmax 以上のときに、重走と判断する。したがって、制御部１０は、▲１▼及び▲２▼の場合では、走行上１枚と判断される帳票２内で厚さの変化点がなく、また、厚さＷmax よりも薄いため、正常な１枚の走行と判断する。▲３▼、▲４▼及び▲５▼の場合は、いずれも変化点が存在するため、重走と判断する。また、▲６▼の場合は、厚さの変化が無く、算出された帳票２ｖの上に帳票２ｗが重なって重走となっているときの厚さをＷ６が基準の厚さＷmax 以上となるため、重走と判断する。
【００３７】
図７に、印字による重走検知の説明図を示す。この場合、帳票２は印字部８で搬送の際に、所定位置に所定の文字等のキャラクタが印字されて排出される。このため、重走か否かは、オペレータ自身が印字されたその文字を見て判断することになる。つまり、排出された帳票２の所定位置への所定のキャラクタの印字状態により、帳票２が複数枚重なって走行されたか否かをオペレータに判断させる。制御部１０は、上述したように、媒体検出部５で検出した帳票２の有無情報と、帳票２の搬送速度と、媒体検出部５と印字部８の距離から印字位置を算出する。ここでは、図中、重走タイプ別に、重走形態、印字形態及び印字状態を示している。
【００３８】
▲１▼は普通の重走の場合であり、略同形の帳票２ｘの上に帳票２ｙが重なり、２ｙのみに上辺印字エリアＰ１及び下辺印字エリアＰ２に正規な印字がされ、帳票２ｘには上辺印字エリアＰ１及び下辺印字エリアＰ２の両方に印字がないときで、このとき、オペレータは重走していると判断できる。なお、このとき、一般に、帳票２ｙのイメージは取得してパソコン１３へ送信済みであり、帳票２ｘのイメージを再度取得する必要があるとオペレータは判断できる。
【００３９】
▲２▼は部分的に重なった重走例であり、帳票２ｘの上に帳票２ｙが重なり、帳票２ｙには上辺印字エリアＰ１が正規に印字され下辺印字エリアＰ２が一部のみ印字され、帳票２ｘには上辺印字エリアＰ１の印字がなく下辺印字エリアＰ２が一部のみ印字されたときで、このとき、オペレータは重走していると判断できる。なお、このとき、一般に、上記▲１▼と同様に、帳票２ｙのイメージは取得してパソコン１３へ送信済みであり、帳票２ｘのイメージを再度取得する必要があるとオペレータは判断できる。
【００４０】
▲３▼は部分的に重なった重走例であり、帳票２ｘの上に帳票２ｙが重なり、帳票２ｙには上辺印字エリアＰ１が正規に印字され下辺印字エリアＰ２が印字されず、帳票２ｘには上辺印字エリアＰ１の印字がなく下辺印字エリアＰ２は正規に印字されたときで、このとき、オペレータは重走していると判断できる。なお、このとき、一般に、上記▲１▼及び▲２▼と同様に、帳票２ｙのイメージは取得してパソコン１３へ送信済みであり、帳票２ｘのイメージを再度取得する必要があるとオペレータは判断できる。
【００４１】
▲４▼は外形寸法の異なる帳票２ｙ，２ｚの重走例であり、大きな帳票２ｚの上に小さな帳票２ｙが重なり、帳票２ｙの上辺印字エリアＰ１には部分的な印字があり下辺印字エリアＰ２にも部分的な印字があり、帳票２ｚも上辺印字エリアＰ１には部分的な印字があり下辺印字エリアＰ２にも部分的な印字があって、子亀タイプの重走とオペレータは判断できる。なお、このとき、一般に、小さい帳票２ｙのイメージは取得してパソコン１３へ送信済みであり、大きい帳票２ｚのイメージを再度取得する必要があるとオペレータは判断できる。
【００４２】
これにより、印字による重走検知では、帳票２の所定位置、例えば、上辺印字エリアと下辺印字エリアに印字を行うようにしたため、オペレータは排出された帳票２の印字エリアを確認して、重走の発生の有無を即座に確認できるようになる。したがって、例えば、図８の（１）に示すように、帳票２ｚの上に帳票２ｙが重なって搬送された場合には、排出された帳票２ｚ，２ｙは、同図の（２）に示すように、帳票２ｚは上辺印字エリアＰ１へのみの印字となり、帳票２ｙは下辺印字エリアＰ２へのみの印字となるため、オペレータは重走の発生を即座に確認できるようになる。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、帳票の表面に印字エリアを設定した場合を想定したが、これに限らず、裏面に印字するようにしてもよい。また、イメージ取り込み開始後の上辺印字エリアへの印字、イメージ取り込み完了後の下辺印字エリアへの印字で説明したが、イメージ取得部６と印字部８を逆に配置し、上辺印字エリアへ印字後にイメージの取り込みを開始し、そして、下辺印字エリアへの印字後にイメージ取り込み完了とするようにしてもよい。さらに、イメージ取得部６と印字部８の位置関係は、重走して搬送された帳票２を分離する能力の無い搬送部４内の場合に、印字部８が帳票２の先端及び下端を検出できるのであればどのように配置してもよい。また、上辺印字エリアと下辺印字エリアを分けて印字する場合を想定したが、上辺部から下辺部まで連続又は一定間隔で印字するようにしてもよい。また、帳票２の表面の所定箇所に印字を行った場合を想定したが、印字面を表面に限定するものでなく、裏面でもよいし、両面でも同様な効果が期待できる。
【００４４】
上記実施の形態のイメージスキャナによると、外形寸法や厚さの外形が異なる複数の帳票２を取り扱った場合でも、帳票２の重走を容易に検出できる効果が得られるため、従来のように、ホッパ１に積載する媒体外形寸法を備えたり、ホッパ１に積載する帳票２の厚さを揃えたり、厚さの変化点の無い場合以外には帳票２の厚さを予め測定して入力しておく必要がなくなる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の媒体取扱装置によると、外形寸法や厚さの外形が異なる複数の媒体を取り扱った場合でも、媒体の重走を容易に検出できる効果が得られるため、従来のように、ホッパ等の媒体セット部に積載する媒体外形寸法を備えたり、ホッパ等の媒体セット部に積載する媒体の厚さを揃えたり、厚さの変化点の無い場合以外には媒体の厚さを予め測定して装置に入力しておく必要がなくなる効果が得られる。したがって、種々の外形の媒体を取り扱っても重走を容易に検知できるため、設計の自由度が増して媒体取扱装置を安価に提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のイメージスキャナの構成を示す概念図
【図２】実施の形態のイメージスキャナの概略を示すブロック図
【図３】実施の形態の重走検知処理のフローチャート
【図４】長さによる重走検知の説明図
【図５】外形検査による重走検知の説明図
【図６】厚さによる重走検知の説明図
【図７】印字による重走検知の説明図
【図８】印字による重走検知の具体例の説明図
【符号の説明】
１  ホッパ
２  帳票
３  分離機構
４  搬送部
４ａ  搬送ローラ
５  媒体検出部
６  イメージ取得部
７  媒体厚さ検出部
８  印字部
９  スタッカ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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