(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる視点からの光学像ごとの画像信号を出力する多視点撮像装置であって、
任意の形状に撓ませることができる帯形状を有すると共に、弓状に撓ませた状態で形状を固定可能なフレーム部と、
前記フレーム部の長手方向に沿って互いに間隔をもって配設され、それぞれ画像信号を生成する複数の撮像部と、
弓状に撓ませた状態の前記フレーム部の両端同士を結ぶ線を軸心として、前記フレーム部を回動させる回動部と
を備えたことを特徴とする多視点撮像装置。
【請求項２】
前記複数の撮像部は、それらの撮影方向の光軸が前記弓状に固定されたフレーム部の内側を向くように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の多視点撮像装置。
【請求項３】
前記複数の撮像部は、それらの撮影方向の光軸が前記弓状に固定されたフレーム部の外側を向くように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の多視点撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本明は多視点撮像装置に関する。詳しくは、複数の撮像部を略線上に所定の間隔で配設したフレーム部をパノラマ撮影やステレオ撮影等の撮像目的に応じて任意の形状に撓ませることで、手軽に多視点の画像を得られるようにした多視点撮像装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の撮像部を一体にした多視点撮像装置が提案されている。
【０００３】
例えば特開平１１−３５５６２４号公報に開示された発明では、図７に示すように単体で撮影装置として機能し得る第一の撮影ユニット７ ０ １ に対して、撮影光学系を有する第二の撮影ユニット７０２を、ジョイント７０３およびコネクタ７０４によって着脱自在に設けることにより、一般的な単眼カメラと同様の携帯性を保ちながら多視点撮影を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような従来技術では多視点撮影はできるものの、状況に応じて撮像装置を中心に全周囲をパノラマ撮影したり、逆に撮像対象を中心に全周囲からステレオ撮影した
りするという用途までは考慮されていなかった。このため各撮影ユニットは直線状に次々と連結される構造となっており、そのような直線状の連結では各撮影レンズが回動可能で撮像対象に対する視角が変えられるものであってもその撮影範囲に限界がある。またその回動範囲内に撮像対象があったとしても撮像対象までの距離や角度が各撮影ユニット毎に異なるためそれらの設定をする必要があり自在に撮影形態を変えることは難しかった。
【０００５】
そこで本発明は、かかる問題の低減を図ることを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の多視点撮像装置は、複数の異なる視点からの光学像ごとの画像信号を出力する多視点撮像装置であって、任意の形状に撓ませることができる帯形状を有すると共に、弓状に撓ませた状態で形状を固定可能なフレーム部と、フレーム部の長手方向に沿って互いに間隔をもって配設され、それぞれ画像信号を生成する複数の撮像部と、弓状に撓ませた状態のフレーム部の両端同士を結ぶ線を軸心として、フレーム部を回動させる回動部とを備えたものである。
【０００７】
本発明の多視点撮像装置では、フレーム部は、各撮像装置の位置関係を変動させないようにその形状を弓状に保持するように作用する。
また、回動部は、前記フレーム部に配された各撮像部が、弓状に固定されたフレーム部の両端間を結んだ線を軸心とした円弧を描くようにフレーム部を回動させるとともに、フレーム部に並んだ複数の撮像部を撮像対象に対してそれぞれの位置関係を保持しつつ同時に移動して連続的な画像を得るように作用する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態につき、図１至乃図６を用いて説明する。
【０００９】
まず第一の実施の形態につき、その要部を図１を用いて説明する。
【００１０】
各撮像部101(101-1,101-2,101-3,・・・)は、たとえばCCDカメラモジュールであって撮像対象の光学像を画像信号に変換できればよく、フレーム部102により各々の撮像部101が適当な間隔で保持されている。そして複数の撮像部101は伝送手段103で接続され、伝送手段103の他端にその情報を送るようになっている。その結果、撮像部全体で複数の異なる視点における画像情報をまとめて得られるようになっている。
なお、撮像部101は撮像対象の光学像を画像信号に変換できればよく、たとえばレンズとCCDのみを有するようなものであっても構わない。
【００１１】
伝送手段103は、たとえばフレキシブル基板であって、撮像部101で生成された画像信号を例えば図示しない記録媒体または表示媒体まで伝送するようになっている。従って前記フレキシブル基板のように有線である必要性は必ずしもなく、撮像部101にBluetooth（Bluetooth SIGの商標）を搭載するなどして、無線で画像信号を伝送しても構わない。
【００１２】
フレーム部102は、たとえばゴムチューブであって、複数の筐体開口部を有し、その各開口部に撮像部101の光学系を配し、撮像部101および伝送手段103を含む機械部分をゴムチューブ内に保持することも可能である。
なお、フレーム部102は複数の撮像部101を保持できて、かつ、可撓性があればよく、フレーム内に前記機械部分を保持することは必ずしも必要ではないので、フレーム部102はゴム板のような板状のものであっても、カーボンフレームのような棒状のものであっても構わない。その場合には図２のように各撮像部101に通し穴201を設けてその穴にフレーム部102を通したり、接着剤を用いたりすることにより、各撮像部101をフレーム部102に配設することができる。
【００１３】
またフレーム部102は、その全体の形状を固定できる様になっていることが望ましい。それは撮影時の各撮像部101の相対的位置関係を維持したまま全体を移動させることが容易になるからである。これを実現する一つの方法として、たとえば形状記憶合金からなる板や棒をフレーム部102に用いることが考えられる。
【００１４】
次にこのフレーム部102を閉ループ状にして固定させる場合について図３及び図４を用いて説明する。この場合、上記に加え接続部104設けることとなる。
【００１５】
接続部104は、たとえばマグネットであって、フレーム部102に配設され、前記フレーム部102の任意の一部とを接続するようになっている。
なお、接続部104は、任意の一部と接続すればよく、一組で接続部として成り立つバックル、マジックテープ（登録商標名）、フック、クリップ等がフレーム部102に配設されているものであっても構わない。
【００１６】
この第一の実施形態によれば、図３に示すように撮像部101を閉ループの外側に光軸が向くようにフレーム部102を撓ませて接続すればパノラマ撮影が可能となり、図４に示すように撮像部101を閉ループの中心に光軸が向くようにフレーム部102を撓ませて接続すればステレオ撮影が可能となる。
【００１７】
実施態様の一例を図５に示す。ここでは少なくとも3つの撮像部101-1、101-2、101-3を有する多視点撮像装置100を、撮像対象である花503の周囲に撓めて配置することにより、ステレオ撮像する場合について説明する。
【００１８】
3つの撮像部101-1、101-2、101-3から得られた3視点における花の画像はそれぞれ画像502-1、502-2、502-3のような多視点の画像となり、これらは多視点撮像装置100内部若しくは外部の画像処理記録部501に保存される。
【００１９】
ユーザはこのようにして保存された画像を素材として、例えばパーソナルコンピュータ上で市販の編集ソフトを用いることにより、容易に3D画像を生成することができる。
【００２０】
次に第二の実施の形態につき、図６を用いて説明する。
【００２１】
フレーム部102と各撮像部101は第一の実施形態と同様である。
【００２２】
回動部601は、たとえば遊挿部を有する固定具であって、その遊挿部にフレーム部102を軸支し、回動自在に設置するようになっている。
【００２３】
この第二の実施形態によれば、任意の形状に撓ませたフレーム部102を、その略両端を結んだ線を軸心602とした円弧を描くように回動させる回動部601により、図６のようにフレーム部102を撓ませた状態のまま、撮像対象の多視点からの連続的な画像取得を図ったものである。
【００２４】
なお、ここでは各撮像部101の光軸を外側に向けてパノラマ撮影する場合について図示したが、フレーム部102を逆方向に撓めて内側に向けることもでき、その場合にはステレオ撮影が可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の多視点撮像装置によれば、複数の撮像部をフレーム部の長手方向に沿って配設し、それぞれ画像信号を生成させると共に、弓状に撓ませた状態のフレーム部の両端同士を結ぶ線を軸心として、フレーム部を回動させるようにしたので、撮像装置を中心とした周囲のパノラマ撮影や、撮像対象を中心とした周囲からのステレオ撮影などを容易に実現可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多視点撮像装置の構成の概略を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る他の多視点撮像装置の構成の概略を示した斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ撮影するときのフレーム部の接続状態を示した図である。
【図４】本発明の第一の実施の形態に係るステレオ撮影するときのフレーム部の接続状態を示した図である。
【図５】本発明の第一の実施の形態に係る一例として多視点の画像から3D画像を生成するときの多視点撮像装置の概念図である。
【図６】本発明の第二の実施の形態に係る多視点撮像装置の斜視図である。
【図７】従来の多視点撮像装置の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
100：多視点撮像装置
101(101-1,101-2,101-3,・・・)：撮像部
102：フレーム部
103：伝送手段
104：接続部
501： 画像処理・記録部
502(502-1,502-2,502-3)：多視点画像
503：花
601：回動部
602：軸心
701：第一の撮影ユニット
702：第二の撮影ユニット
703：ジョイント
704：コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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