(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのレールストレッチ（ＳＳ）の状態を測定する方法であって、受信機（Ｅ）が、前記レールストレッチ（ＳＳ）に沿って動かされ、無線信号が、少なくとも３つの送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）によって送信され、これらの無線信号が、前記受信機（Ｅ）によって受信され、これらの無線信号から、前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）から前記受信機（Ｅ）までの間隔である間隔データ（ＡＤ）が測定され、これらの間隔データ（ＡＤ）が、評価ユニット（ＡＥ）によって、前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）から前記受信機（Ｅ）までの間隔の基準データ（ＲＤ）と比較され、前記レールストレッチ（ＳＳ）の状態に関する結果が、前記評価ユニット（ＡＥ）から出力されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）のいくつかのグループが配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
１つのグループに含まれる前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が、お互いに対して所定の角度間隔で配置されていることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の一つのグループからそれに隣接する送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）のグループへの遷移が、ストローク高さデータ（ＨＤ）によって通知され、これらのストローク高さデータ（ＨＤ）が、評価ユニット（ＡＥ）に転送されることを特徴とする、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記受信機（Ｅ）が、ガイドシステムを介して、案内面（ＦＦ）に沿って動かされることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記受信機（Ｅ）が、少なくとも１つの磁石によって、前記レールストレッチ（ＳＳ）から一定の間隔を置いた状態に保持されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記レールストレッチ（ＳＳ）にあるレール締結具（ＳＢ）の位置が、第１のセンサ（Ｓ４）によって測定されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記レールストレッチ（ＳＳ）に対する接続ストラップ（ＶＬ）の位置が、第２のセンサ（Ｓ５）によって測定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記レールストレッチ（ＳＳ）に対するシャフトドア（Ｓ２）の位置が、第３のセンサ（Ｓ６）によって測定されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
エレベータケージ（ＡＫ）内の横方向加速度が、少なくとも１つの加速度センサ（Ｓ７）によって測定され、加速度データ（ＢＤ）の形式で配信される、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
これらの加速度データ（ＢＤ）が、評価ユニット（ＡＥ）に転送される、ことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記評価ユニット（ＡＥ）において、基準曲線（Ｒ）が、基準データ（ＲＤ）とともに、以前に測定された間隔データ（ＡＤ）、補足的な間隔データ（ＺＡＤ）、ストローク高さデータ（ＨＤ）、および、加速度データ（ＢＤ）に基づいて計算されることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記基準曲線（Ｒ）の最下点および前記基準曲線（Ｒ）の最上点が、間隔データ（ＡＤ）から計算され、基準曲線（Ｒ）全体が、基準データ（ＲＤ）とともに、前記基準曲線（Ｒ）の最下点および最上点の間で計算されることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
エレベータのレールストレッチ（ＳＳ）の状態を測定する装置であって、受信機（Ｅ）が、前記レールストレッチ（ＳＳ）に沿って動くことができるように配置され、無線信号を送信する少なくとも３つの送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が、備えられ、前記受信機（Ｅ）が、これらの無線信号を受信し、これらの無線信号から、前記受信機（Ｅ）から前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）までの間隔データ（ＡＤ）が測定され、評価ユニット（ＡＥ）が、これらの間隔データ（ＡＤ）を、前記受信機（Ｅ）の前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）までの間隔の基準データ（ＲＤ）と比較し、レールストレッチ（ＳＳ）の状態に関する結果をその評価ユニット（ＡＥ）から出力することを特徴とする、装置。
【請求項１５】
送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）のいくつかのグループが配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
１つのグループに含まれる前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）が、お互いに対して所定の角度間隔で配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）の一つのグループからそれに隣接する送信機（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）のグループへの遷移が、ストローク高さデータ（ＨＤ）によって通知され、これらのストローク高さデータ（ＨＤ）が、評価ユニット（ＡＥ）に転送されることを特徴とする、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記受信機（Ｅ）が、ガイドシステムを介して、案内面（ＦＦ）に沿って動かされることを特徴とする、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記受信機（Ｅ）が、少なくとも１つの磁石によって、前記レールストレッチ（ＳＳ）から一定の間隔を置いた状態に保持されることを特徴とする、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記レールストレッチ（ＳＳ）にあるレール締結具（ＳＢ）の位置が、第１のセンサ（Ｓ４）によって測定されることを特徴とする、請求項１４から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記レールストレッチ（ＳＳ）に対する接続ストラップ（ＶＬ）の位置が、第２のセンサ（Ｓ５）によって測定されることを特徴とする、請求項１４から２０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２２】
前記レールストレッチ（ＳＳ）に対するシャフトドア（Ｓ２）の位置が、第３のセンサ（Ｓ６）によって測定されることを特徴とする、請求項１４から２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
エレベータケージ（ＡＫ）内の横方向加速度が、少なくとも１つの加速度センサ（Ｓ７）によって測定され、加速度データ（ＢＤ）の形式で配信される、請求項１４から２２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
これらの加速度データ（ＢＤ）が、評価ユニット（ＡＥ）に転送される、ことを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記評価ユニット（ＡＥ）において、基準曲線（Ｒ）が、基準データ（ＲＤ）とともに、以前に測定された間隔データ（ＡＤ）、補足的な間隔データ（ＺＡＤ）、ストローク高さデータ（ＨＤ）、および、加速度データ（ＢＤ）に基づいて計算されることを特徴とする、請求項１４から２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記基準曲線（Ｒ）の最下点および前記基準曲線（Ｒ）の最上点が、間隔データ（ＡＤ）から計算され、基準曲線（Ｒ）全体が、基準データ（ＲＤ）とともに、前記基準曲線（Ｒ）の最下点および最上点の間で計算されることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求の範囲に記載される定義に基づいて、レールストレッチの状態を測定する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガイドレールは、例えば、エレベータケージのような物体を案内する役割をなす。一般的には、いくつかのガイドレールが、接続されて、レールストレッチを構成する。エレベータケージは、通常、運搬され、ケーブルで吊るされ、案内車輪を介してレールストレッチに沿って案内される。その場合、レールストレッチの直線性が、重要となる。なぜなら、乗り心地は、その直線性に依存するからである。レールストレッチの直線性の狂いは、エレベータケージ内に振動を発生させる。高層住宅の場合のように、たとえレールストレッチが長くても、また、エレベータケージが高速であるにしても、そのような振動は、乗客によって、はっきりと感知することができ、不便なものに感じられる。
【０００３】
レールストレッチの直線性を取り付けた状態で測定するために、多くの場合、レールストレッチにおける測定は、例えば、コードかまたはレーザによる下げ振りを利用してなされる。しかしながら、これらの測定には、きわめて時間がかかる。この理由から、ほとんどの場合、測定点は、ガイドレールの締結位置だけに限定される。さらに、そのような測定は、エレベータ設備が使用されていないとき、すなわち、多くの場合、夜間になされなければならず、そのことは、割増賃金を伴う夜間作業を必要とし、エレベータ設備の保守をコストのかかるものにする。この分野における改善が、望まれている。
【０００４】
これを解決するための方法が、欧州明細書第ＥＰ０９０５０８０号公報に記載されている。この方法によれば、レールストレッチの直線性の狂いは、細長いハウジングに取り付けられたいくつかのトラベルピックアップによって測定される。その後に、狂いの大きさおよび位置が、計算される。トラベルピックアップは、本質的に、機械的または光学的なものである。
【０００５】
この方法の欠点は、この装置のコストが高いことである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、レールストレッチの状態を簡単、迅速、かつ、正確に測定する方法を提供することである。この方法およびこの方法を実施する装置は、機械構造に関して実績のある技術および規格と互換性を有するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は、請求の範囲に記載される定義による本発明によって達成される。
【０００８】
本発明は、レールストレッチに対しての受信機の位置を測定する３つかまたはそれ以上の送信機と１つの受信機との助けによって、この目的を達成する。例えば、送信機は、エレベータ設備のエレベータシャフト内にどのように配置されてもよく、そして、局所的に取り付けられたものである。有利には、送信機は、三角測量のために、受信機との最大予想角度間隔でエレベータシャフト内に配置される。受信機は、有利には、レールストレッチの案内面に対して一定の間隔で動かされる。それに沿ってエレベータケージが運搬されるレールストレッチ上の面は、案内面と呼ばれる。受信機は、例えば、取り付けられたレールストレッチの案内面上に配置される。送信機は、ＧＰＳ（全地球測位システム）と類似して、無線信号を受信機へ送信する。
【０００９】
好都合な形の実施形態においては、補足的なセンサが、レール締結具、レールストラップ、フロア停止点、または、シャフトドアの位置のような自由に選択することのできる位置を、エレベータシャフト内でそれらの含まれる水平面を受信機が通過するとすぐに、検出する。有利には、エレベータケージ内の加速力を検出する加速度センサが、備えられる。このさらなる加速力の検出は、有利には、案内面の位置を測定するのと同時に行われる。
【００１０】
測定動作において、受信機は、好ましくは、絶え間なく、かつ、受信機がレールストレッチの全長にわたってレールストレッチの案内面に沿って動かされているあいだ中、個々の送信機との間隔、または、個々の場合においては、受信機の移動経路に対してのレール締結具、レールストラップ、および、シャフトドアの位置を検出する。受信機は、検出された無線信号に基づいて、好ましくは、間隔データ、すなわち、送信機との瞬時間隔を探知する。これらの間隔データは、例えば、単位長さおよび単位時間ごとに漸増的に検出される。
【００１１】
結果として得られた間隔データは、好ましくは、評価ユニットに転送される。評価ユニットは、その間隔データを、送信機と受信機との間隔の基準データと比較する。そのような基準データは、例えば、較正処理において探知され、そして、記憶される。この比較は、その結果として、レールストレッチの直線性の狂いを提供する。この結果は、例えば、３次元の曲率としてグラフィックで表現されてもよい。評価の有益な結果は、修正手順であり、その修正手順に基づいて、技術者が、レールストレッチの個々のガイドレールを直線化することができる。くせ取り提案とともに正確な図も提供されるので、技術者は、具体的に、レールストレッチを一直線に配置しなおすことができ、それによって、エレベータケージの最適な移動動作を迅速に実現および維持することができる。
【００１２】
以下、図１から図４を参照して、例として有用な実施形態によって本発明を詳細に説明する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、少なくとも３つの送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３と１つの受信機Ｅとを備えたエレベータシャフト内にあるレールストレッチＳＳの状態を測定する装置の例として有用な第１の実施形態を概略的に示す。受信機Ｅは、レールストレッチＳＳに対して移動することができ、そのことが、細長い双方向矢印によって示される。送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、エレベータシャフト内ならどこに配置されてもよく、かつ、局所的に取り付けられたものである。測定精度を増大させるために、送信機は、好ましくは、受信機に対して最大予想角度が得られるように取り付けられる。
【００１４】
エレベータシャフト内にあるレールストレッチのくせ取りは、有利には、以下の５つの方法段階で実行される。
１．ガイドレールを暫定的に組み立ててレールストレッチを構成し、
２．シャフト内にある送信機から位置を送信し、レールストレッチにある受信機でそれを受信し、
３．レールストレッチの直線性を測定し、すなわち、間隔データをピックアップし、
４．その間隔データを評価し、
５．修正手順に基づいて、レールストレッチを直線化する。
【００１５】
個々の方法段階については、
第１の方法段階において、ガイドレールＦＳが、エレベータシャフト内にあるエレベータケージのストローク経路全体にわたって次々に取り付けられる。ガイドレールＦＳは、例えば、知られている標準的な構造寸法を有する鋼からなるＴ字形ビームである。ガイドレールＦＳの長さは、知られており、例えば、５メートルである。ガイドレールの高さおよび幅は、それぞれ、例えば、８８ｍｍおよび１６ｍｍである。図１および図２によれば、個々のガイドレールＦＳは、接続ストラップＶＬによって、お互いに接続され、レールストレッチＳＳを構成する。最初の組み立てにおいては、レールストレッチＳＳは、レール締結具ＳＢによって、例えば、ねじなどによって、シャフト壁に締結され、暫定的に一直線に配置される。
【００１６】
第２の方法段階において、送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が、エレベータシャフト内に取り付けられる。無線信号を送信するものであれば、どのような送信機が、使用されてもよい。図１によれば、第１の送信機Ｓ１は、エレベータシャフトの基部の前方部分（前面）に取り付けられ、第２の送信機Ｓ２は、エレベータシャフトの右側部分（側面）の中央に取り付けられ、第３の送信機Ｓ３は、エレベータシャフトの天井の後方部分（背面）に取り付けられる。送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、有利には、互いに対して最大予想角度間隔で取り付けられる。ストローク高さ、すなわち、シャフトの高さが大きい場合、有利には、１つのグループが送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３からなるいくつかのグループが、取り付けられてもよい。例えば、１つのグループが３つの送信機からなるいくつかのグループが、シャフトの高さ全体にわたって直列に並べて次々に配置される。大きなストローク高さを有するエレベータシャフトに基づいて説明すると、送信機のいくつかのグループを配置することによって、そのようなグループに含まれる個々の送信機が、お互いに対して大きな角度間隔をとることが採用され、それによって、送信機のそれぞれのグループの送信可能範囲内における正確な三角測量が、保証される。１つの送信機グループからそれに隣接する送信機グループへの遷移は、例えば、受信機Ｅによってピックアップされたストローク高さ信号によって通知されてもよい。例えば、ストローク高さ信号は、受信機Ｅによって機械的にピックアップされるか、あるいは、送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から受信機Ｅに送信される。レールストレッチの状態を測定する装置を取り付けることに関係する第１および第２の方法段階は、例えば、どのような順序でなされてもよく、あるいは、同時になされてもよい。
【００１７】
第３の方法段階において、レールストレッチＳＳの直線性を測定するために、エレベータケージの屋根とともに受信機Ｅを走行させることによって、および／または、他方において、ケーブルによって受信機Ｅを降下させることによって、あるいは、上昇させることによって、受信機Ｅが、レールストレッチＳＳに沿って人手で動かされる。また、なるべくなら、外部からもたらされる測定誤差を防止するために、受信機Ｅは、制御されかつ再現可能なやり方で動かされ、例えば、ローラガイドを介して案内面ＦＦに沿って動かされ、そして、例えば、少なくとも１つの磁石が、レールストレッチＳＳに常に接触した状態、あるいは、レールストレッチＳＳから一定の間隔を置いた状態に受信機Ｅを保持する。
【００１８】
測定動作において、好ましくは、絶え間なく、受信機Ｅは、個々の送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３との間隔を検出する。受信機Ｅは、検出した無線信号に基づいて、間隔データＡＤ、すなわち、送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３との瞬時間隔を測定する。これらの間隔データは、有利には、単位長さおよび単位時間ごとに漸増的に探知される。
【００１９】
オプションとして、センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６が、備えられてもよく、受信機Ｅに加えて、これらのセンサＳ４、Ｓ５、Ｓ６は、レールストレッチＳＳの重要な特徴を検出する。レールストレッチＳＳの状態を測定する装置の例として有用な図２に示される第２の実施形態においては、センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６によって、それぞれ、レール締結具ＳＢの位置、接続ストラップＶＬのねじの位置、および、シャフトドアＳＴの位置が、検出される。有利には、そのような検出は、センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６が、受信機と同時に、レールストレッチＳＳに沿って案内され、かつ、エレベータシャフト内におけるレール締結具ＳＢまたは接続ストラップＶＬまたはシャフトドアＳＴの位置が、特定されるような形で実施される。受信機Ｅの通過中に、レール締結具ＳＢ、接続ストラップＶＬのねじ、および、シャフトドアＳＴの位置を検出することによって、送信機Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に対しての受信機Ｅの間隔データＡＤを補足的な間隔データＺＡＤとともに処理することができる。そのような補足的なセンサＳ４、Ｓ５、Ｓ６は、補足的な間隔データＺＡＤを測定する。第１のセンサＳ４は、レールストレッチＳＳからのレール締結具ＳＢの位置を測定し、第２のセンサＳ５は、レールストレッチＳＳにおける接続ストラップまたはそれのねじの位置を測定し、第３のセンサＳ６は、レールストレッチＳＳに対してのシャフトドアＳＴの間隔および位置を測定する。これらの補足的な間隔データＺＡＤは、好ましくは、単位長さおよび単位時間ごとに漸増的に測定される。センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６は、例えば、市販されている機械的、電子的、および／または、光学的な種類の距離測定装置であってもよい。
【００２０】
間隔データＡＤを探知中に、好ましくは、同時に、少なくとも１つの加速度センサＳ７によって、エレベータケージＡＫの横方向加速度を測定することもオプションとして可能である。そのために、レールストレッチＳＳの状態を測定する装置の例として有用な図３に示される第３の実施形態において、エレベータケージＡＫに加えられる実際の横方向加速度について説明する。これらの加速度データＢＤは、好ましくは、単位長さおよび単位時間ごとに漸増的に測定される。加速度センサＳ７は、加速度データＢＤを走行運動に基づいて測定し、そのために、実質的に２つの形で、レールストレッチＳＳの直線性の評価に影響を及ぼす。
【００２１】
加速度データＢＤに基づいて、レールストレッチＳＳが許容できないやり方で不正確に取り付けられているレールストレッチＳＳの区間を特定することができる。したがって、加速度データＢＤは、許容できない狂いを有する位置を特定するのを助ける役割をなす。その後に、技術者は、そのようにして特定された「目立つ区間」だけにおいて、レールストレッチＳＳを直線化すればよく、そのことは、組み立て時間または修正時間を著しく減少させる。
【００２２】
レールストレッチＳＳの一方における間隔データＡＤと他方における加速度データＢＤとによって、そのエレベータ設備に特徴的な移動動作を、走行運動に基づいて測定することができる。そして、その移動動作が、例えば、レール誤差のない動作中の調整すなわち「動作中の乗り心地」に利用されてもよい。修正手順の形で上述したように、「問題のある区間」が、わかるので、レールストレッチＳＳの直線性を測定する装置の助けによって、とりわけ、受信機Ｅの助けによって、それぞれの位置を素早く迅速に再発見することができる。そのために、技術者は、受信機ＥをレールストレッチＳＳに沿って再度移動させ、その時に、三角測量の結果をリアルタイムに観測し、その結果から、受信機の瞬時位置を読み取ることができる。このようにして、技術者は、「問題のある区間」においてはじめて受信機Ｅを取り外し、そして、修正手順に基づいて、その「問題のある区間」を直線化することができる。
【００２３】
図４は、間隔データＡＤ、補足的な間隔データＺＡＤ、ストローク高さデータＨＤ、および、加速度データＢＤを検出し、転送し、評価する概略機能ブロック図を示す。受信機Ｅによって探知された間隔データＡＤおよびストローク高さデータＨＤは、評価ユニットＡＥに転送される。センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６によって探知された補足的な間隔データＺＡＤは、評価ユニットＡＥに転送される。加速度センサＳ７によって探知された加速度データＢＤは、評価ユニットＡＥに転送される。間隔データＡＤ、補足的な間隔データＺＡＤ、ストローク高さデータＨＤ、および、加速度データＢＤは、信号として、好ましくは、ディジタル信号として、例えば、電気的な信号線または無線によって、評価ユニットＡＥに伝達される。評価ユニットＡＥは、有利には、中央処理装置、および、少なくとも１つのメモリー、通信インタフェースなどを備えた市販されているコンピュータである。
【００２４】
第４の方法段階において、有利には、まず最初に、基準曲線Ｒの最下点および最上点が、以前に探知された間隔データＡＤ、補足的な間隔データＺＡＤ、ストローク高さデータＨＤ、および、加速度データＢＤに基づいて計算され、その基準曲線Ｒは、レールストレッチＳＳの案内面ＦＦからなる実際の走路に一致する。有利には、基準曲線Ｒのこの最下点と最上点との間で、基準曲線Ｒの全体が、基準データＲＤとともに、解析方法の助けによって計算される。この基準曲線Ｒは、提供されたレールストレッチＳＳの案内面ＦＦからなる望ましい走路を、最適化されたそれぞれに異なる観点から表現する。例として、以下のような３種類の基準曲線Ｒが、計算されてもよい。
ａ）基準曲線Ｒの最下点から最上点までを補間することによってひかれた直線、
ｂ）以前に測定したレール締結具ＳＢおよび／または締結ストラップＢＬおよび／またはシャフトドアＳＴの位置に合致させた補間、
ｃ）横方向加速度に依存した基準曲線Ｒ。
【００２５】
第１から第３の種類ａ）からｃ）の基準曲線Ｒの測定においては、オプションとして検出されたストローク高さデータＨＤは、個々の送信機グループを識別する役割をなし、それによって、有利には、間隔データＡＤを評価するのに、評価ユニットＡＥは、１つだけあればよい。
【００２６】
第２の種類ｂ）の基準曲線Ｒの測定においては、補間は、個々のレール締結具ＳＢ、締結ストラップＢＬ、および、シャフトドアＳＴの間にあるいくつかの区間に拡張される。したがって、オプションとして検出された補足的な間隔データＺＡＤは、評価ユニットＡＥにおいて、間隔データＡＤおよび修正データを準備する役割をなす。シャフトドアＳＴの間隔は、その間隔が、この区間内で定義されかつ任意に調整される必要がない限り、レールストレッチを修正する場合、重要である。修正は、締結ストラップＢＬによって、および、レール締結具ＳＢによって、なされてもよいが、シャフトドアＳＴとの間隔は、許容誤差の範囲から除外されなくてもよい。
【００２７】
第３の種類ｃ）の基準曲線Ｒの測定においては、例えば、基準曲線Ｒの勾配が、計算される。エレベータケージＡＫにおいてレールストレッチＳＳによって引き起こされる水平な横方向加速度は、基準曲線Ｒの勾配から計算される。その場合、最大許容加速度範囲または自由に設定することのできる許容加速度間隔を予め定めること、そして、基準曲線Ｒの経路がこの加速度間隔内をたどるようにこの基準曲線Ｒの経路を計算することが提案される。基準曲線Ｒの基準データＲＤが、加速度範囲を超えるとすぐに、レールストレッチＳＳが、直線化される。それによって、一方においては、レールストレッチＳＳは、必要とされる程度の精度で直線化されさえすればよいことを達成することができ、よりコストのかかる組み立て時間を節減することができ、また、他方においては、乗り心地を損なう振動が、レールストレッチＳＳからエレベータケージＡＫへまったく伝達されないことを達成することができる。基準曲線Ｒは、基準データＲＤと同様に、記憶され、そして、呼び出されてもよい。基準データＲＤを中央データバンク、例えば、アーカイブ内に記憶することが可能であり、また、例えば、問い合わせがあれば、例えば、電気的な信号線または無線によって、信号として、好ましくは、ディジタル信号として、それらを技術者に配信することが可能である。さらに、基準データＲＤを評価ユニットＡＥ内に分散して記憶することも明らかに可能である。本発明を理解することによって、この分野に精通する者は、基準曲線または基準データを記憶し、それを利用できるようにする方法の多くの変形を考えだすことができる。
【００２８】
基準曲線Ｒおよび基準データＲＤに基づいて、レールストレッチＳＳのそれぞれの位置ごとに、レールストレッチＳＳの案内面ＦＦからなる実際の走路の基準曲線Ｒに対する相対的な狂いを計算することができる。得られた相対的な狂いは、技術者に利用できるようにされ、それによって、技術者は、暫定的に取り付けられたガイドレールＦＳが、選択された基準曲線Ｒおよび基準データＲＤに一致するように直線化されなければならない方向および量に関する位置依存情報を得ることができる。
【００２９】
第５の方法段階において、位置を特定されたレールストレッチＳＳの非直線性が、基準データＲＤを備えた基準曲線Ｒに基づいて、例えば、修正手順に従って技術者によって直線化される。基準データは、具体的なくせ取り提案だけでなく正確な図も提供し、それによって、技術者は、レールストレッチＳＳを正確かつ迅速に直線化することができる。また、修正またはその修正の結果を、「オンライン」すなわちリアルタイムで、例えば、モニタＭ上に表示することも可能である。図４に示される実施形態においては、モニタＭは、ハンドヘルド型コンピュータのような携帯型コンピュータの一部であり、そのコンピュータは、例えば、信号ケーブルまたは無線を介して基準データを得る。原則として、携帯型コンピュータにおいて、例えば、ハンドヘルド型コンピュータにおいて、評価ユニットＡＥおよびモニタＭを実現することが可能である。総合的には、それによって、くせ取り作業の品質が、相当に向上する。
【００３０】
レール誤差を測定する従来から知られている方法および装置とは対照的に、ここで提案される方法は、以下の利点を提供する。
【００３１】
レールストレッチは、エレベータシャフト内の固定された位置に配置された送信機の助けによって、レール誤差を検出される。これは、漸増的に実施され、レールストレッチの絶対位置を配信する。したがって、レールストレッチの非直線性は、きわめて正確にその位置を特定することができる。
【００３２】
従来から知られているレーザ調整装置と比較すれば、レーザビームによる位置合わせは、冗長なものであり、光学的な効果によって、あるいは、ぶれ、ビームの不十分な焦点合わせ、または、エレベータシャフト内にある障害物によってもたらされる誤差が、発生しない。
【００３３】
エレベータケージ内で加速度を測定する実施形態の場合、レールストレッチとエレベータケージとの間の移動動作を測定／探知する。
【００３４】
例えば、受信機をレールストレッチに沿って上昇または降下させることによって、エレベータケージなしでレールストレッチを直線化することが可能である。
【００３５】
レールストレッチの非直線性を絶え間なく検出する。
【００３６】
センサが、レール締結具およびレールストラップを検出する。したがって、障害物の位置、および、それと同時に、レールストレッチが修正されるかもしれない位置が、きわめて正確に特定される。
【００３７】
どこをどのくらい修正しなければならないかに関するミリメートル単位での具体的な説明によって、レールストレッチを正確に直線化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による３つの送信機と１つの受信機とを備えたエレベータ設備の一部を示す概略図である。
【図２】第２の実施形態によるレール締結具、レールストラップ、および、シャフトドアにセンサを備えたエレベータ設備の一部を示す概略図である。
【図３】第３の実施形態によるエレベータケージ内に加速度センサを備えたエレベータ設備の一部を示す概略図である。
【図４】間隔データまたはエレベータストロークデータまたは補足的な間隔データまたは加速度データを検知し、転送し、そして、評価する機能ブロック図である。
【符号の説明】
ＡＤ  間隔データ
ＡＥ  評価ユニット
ＡＫ  エレベータケージ
ＢＤ  加速度データ
ＢＬ  締結ストラップ
Ｅ    受信機
ＦＦ  案内面
ＦＳ  ガイドレール
ＨＤ  ストローク高さデータ
Ｍ  モニタ
Ｒ  基準曲線
ＲＤ  基準データ
ＳＢ  レール締結具
ＳＳ  レールストレッチ
ＳＴ  シャフトドア
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  送信機
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６  センサ
Ｓ７  加速度センサ
ＺＡＤ  補足的間隔データ
【図１】
0004372397.tif 000002
【図２】
0004372397.tif 000003
【図３】
0004372397.tif 000004
【図４】
0004372397.tif 000005