(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動されるキャリッジと、前記キャリッジに搭載されて、媒体の表面に形成された磁気記録部に向けて付勢され前記磁気記録部に記憶されたデータの読み取り又は前記磁気記録部へのデータの書き込みの内、少なくとも一方を実行する磁気ヘッドと、を具備する磁気記録装置において、
前記キャリッジが移動する際、前記磁気ヘッドを前記磁気記録部に当接させない範囲については、前記磁気ヘッドを前記磁気記録部から離反する退避位置へ案内し、前記退避位置で前記磁気ヘッドを保持する退避ガイド部を前記キャリッジの移動方向に位置調節自在に設けたことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドの前記磁気記録部への当接状態解除の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記退避ガイド部の位置に基づいて前記磁気ヘッドの位置を検出することを特徴とする請求項２記載の磁気記録装置。
【請求項４】
前記位置検出手段によって前記磁気ヘッドが前記磁気記録部への当接状態解除の位置に位置していると検出された場合に、前記キャリッジの移動を停止するように制御する停止手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の磁気記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冊子などの媒体の表面に形成された磁気記録部に記憶されたデータの読み取り又はその磁気記録部へのデータの書き込みの内、少なくとも一方を実行する磁気記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、磁気ヘッドが搭載されたキャリッジを媒体の表面に形成された磁気記録部、例えば冊子の表面に形成された磁気ストライプに沿って移動させて、磁気ストライプに記憶されたデータの読み取り又はその磁気ストライプへのデータの書き込みの内、少なくとも一方を実行する磁気記録装置がある。このような磁気記録装置の一例を図６に示す。
【０００３】
図６に示すように、従来の磁気記録装置１００には、磁気ヘッド１０１が搭載されたキャリッジ１０２が設けられている。この磁気ヘッド１０１は、図示しないばねによって冊子Ａの磁気ストライプＡ１に向けて付勢されて、磁気ストライプＡ１に当接する。以下、磁気ヘッド１０１がばねにより付勢されている方向を付勢方向という。磁気記録装置１００には、相対向する側板１０３ａ，１０３ｂを有するフレーム１０４が設けられている。側板１０３ａ，１０３ｂには、ステップモータであるモータ１０５によって回転駆動される送りねじ１０６が回転自在に架設されている。更に側板１０３ａ，１０３ｂには、送りねじ１０６と平行に図示しないキャリッジシャフトが架設されている。そして、キャリッジ１０２は、キャリッジシャフトに摺動自在に支持されていると共に送りねじ１０６に螺合されている。これらにより、モータ１０５を駆動させるとキャリッジ１０２が冊子Ａの磁気ストライプＡ１に沿って移動すると共に、キャリッジ１０２に搭載された磁気ヘッド１０１が磁気ストライプＡ１に当接した状態で磁気ストライプＡ１に沿って移動する。この過程で磁気ヘッド１０１により磁気ストライプＡ１へのデータの読み書きが実行される。
【０００４】
このような磁気記録装置１００の磁気ヘッド１０１の動きについて説明する。読み書き実行前、磁気ヘッド１０１は、ホームポジションにある。このホームポジションは、図６中に仮想線で示す磁気ヘッド１０１の軌跡Ｂのうち一端部Ｂ１の位置であり、磁気ヘッド１０１が冊子Ａの磁気ストライプＡ１から離反している退避位置とされている。
【０００５】
冊子Ａが磁気ヘッド１０１によるデータの読み書きが行われる位置に搬送されると、送りねじ１０６がモータ１０５により回転駆動されて、キャリッジ１０２が送りねじ１０６の一端１０６ａから他端１０６ｂへ向かう方向に移動する。これに従い、磁気ヘッド１０１が磁気ヘッド１０１に一体的に設けられたローラ１０７を介して退避ガイド部１０９の斜面１１０によって冊子Ａの磁気ストライプＡ１の方向へ案内され、冊子Ａの磁気ストライプＡ１に当接して、データの読み書きを開始する。
【０００６】
磁気ヘッド１０１が磁気ストライプＡ１に沿って移動してデータの読み書きを終了した後、磁気ヘッド１０１は、ローラ１０７を介してガイド部材１０８の退避ガイド部１１１の斜面１１２によって案内されて、エンドポジションに到る。このエンドポジションは、磁気ヘッド１０１の軌跡Ｂのうち他端部Ｂ２の位置であり、ホームポジションと同様に、磁気ヘッド１０１が冊子Ａの磁気ストライプＡ１から離反している退避位置とされている。その後、冊子Ａは、例えば、磁気記録装置の外部へ搬送される。磁気ヘッド１０１を上述したように移動させることにより、冊子Ａの磁気ストライプＡ１へのデータの読み書きの際には、冊子Ａの磁気ストライプＡ１へ磁気ヘッド１０１を当接させ、冊子Ａの磁気記録装置１００への搬入及び磁気記録装置１００からの搬出の際には、冊子Ａと磁気ヘッド１０１との接触を回避して、冊子Ａの搬送不良や磁気ヘッド１０１の損傷を防止している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような磁気記録装置１００では、ガイド部材１０８の両端部の退避ガイド部１０９と退避ガイド部１１１との間隔は、冊子Ａのサイズに合わせて設定されている。この為に、例えば、所定のサイズより小さいサイズの冊子Ａへ磁気データの読み書きを実行する場合には、磁気ヘッド１０１による磁気ストライプＡ１への読み書きが終了し磁気ヘッド１０１が冊子Ａを通過した所で、軌跡Ｂの内のＢ３で示すように、磁気ヘッド１０１は、付勢方向へ移動し、その先端が磁気ストライプＡ１の延長面より上方へ変位してしまう。この際、磁気ヘッド１０１が冊子Ａの一端部Ａ２に引っ掛かり、損傷することがある。その後、ローラ１０７がガイド部材１０８の斜面１１２に沿って下方に移動し、それに伴い磁気ヘッド１０１の先端が磁気ストライプＡ１の延長面より下へ押し下げられる。このとき磁気ヘッドは、所定のサイズの冊子Ａに合わせて設定された移動距離を移動するので、無駄な移動をしてしまい、高速の読み取りができないという不具合がある。
【０００８】
本発明の目的は、媒体のサイズが異なることによって、磁気ヘッドが媒体の端部に引っ掛かることによる磁気ヘッドの損傷を防止することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、媒体のサイズが異なることによって、磁気ヘッドが無駄な移動をすることを防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、往復移動されるキャリッジと、前記キャリッジに搭載されて、媒体の表面に形成された磁気記録部に向けて付勢され前記磁気記録部に記憶されたデータの読み取り又は前記磁気記録部へのデータの書き込みの内、少なくとも一方を実行する磁気ヘッドと、を具備する磁気記録装置において、前記キャリッジが移動する際、前記磁気ヘッドを前記磁気記録部に当接させない範囲については、前記磁気ヘッドを前記磁気記録部から離反する退避位置へ案内し、前記退避位置で前記磁気ヘッドを保持する退避ガイド部を前記キャリッジの移動方向に位置調節自在に設けた。
【００１１】
したがって、媒体の磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて退避ガイド部を位置調節することで、磁気ヘッドを磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて離反位置に移動させることが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の磁気記録装置において、前記磁気ヘッドの前記磁気記録部への当接状態解除の位置を検出する位置検出手段を設けた。
【００１３】
したがって、位置検出手段によって磁気ヘッドの磁気記録部への当接状態解除の位置を検出することが可能である。
【００１４】
ここで、例えば、請求項２記載の磁気記録装置において、前記位置検出手段は、前記退避ガイド部の位置に基づいて前記磁気ヘッドの位置を検出するようにしても良い（請求項３）。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の磁気記録装置において、前記位置検出手段によって前記磁気ヘッドが前記磁気記録部への当接状態解除の位置に位置していると検出された場合に、前記キャリッジの移動を停止するように制御する停止手段を備えている。
【００１６】
したがって、磁気ヘッドの移動を磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて停止させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の一形態の磁気記録装置を示す正面図、図２は、その縦断側面図、図３は、ガイド部材を斜め下方向から示す分解斜視図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、磁気記録装置１には、媒体である冊子Ａが開かれた状態で搬入される。ここで、その冊子Ａの表面に形成された磁気記録部である磁気ストライプＡ１は、下方を向いている。図１中の右側は、破線で示す冊子Ａの磁気ストライプＡ１のデータ読み取り方向（以下、磁気ストライプ方向という）Ｘの上流側であり、左側が下流側である。
【００１９】
図１に示すように、磁気記録装置１には、相対向する側板２ａ，２ｂを有するフレーム３が設けられている。側板２ａ，２ｂには、ステップモータであるモータ４により回転駆動される送りねじ５が回転自在に架設されている。この送りねじ５の軸方向は、磁気ストライプ方向と同じである。更に側板２ａ，２ｂには、図２に示すように、送りねじ５と平行にキャリッジシャフト６が架設されている。
【００２０】
また、図１及び図２に示すように、磁気記録装置１には、磁気データの読み取りを行なう磁気ヘッド７が搭載されたキャリッジ８が設けられている。このキャリッジ８は、キャリッジシャフト６に摺動自在に支持されていると共に送りねじ５に螺合されている。これにより、モータ４を駆動させることで、送りねじ５が回転駆動され、キャリッジ８が送りねじ５の軸方向、つまり、冊子Ａの磁気ストライプ方向に沿って直線移動される。また、モータ４の回転を逆回転させることにより、キャリッジ８を磁気ストライプ方向に沿って往復移動させることが可能となっている。
【００２１】
磁気ヘッド７は、回転軸９によってキャリッジ８に回動自在に設けられたヘッドフレーム１１を介してキャリッジ８に取り付けられている。このヘッドフレーム１１は、図示しないばねによりヘッドフレーム１１を右側面から見て時計回り方向に付勢されている。これにより、磁気ヘッド７は、冊子Ａの磁気ストライプＡ１に向かう方向に付勢され、磁気ストライプＡ１に当接する。さらに、磁気ヘッド７は、回転軸１０によりヘッドフレーム１１に対して所定の範囲内で回動自在に取り付けられている。これにより、磁気ヘッド７が冊子Ａの磁気ストライプＡ１に水平に当接する。また、ヘッドフレーム１１には、当接体であるローラ１２が回転自在に設けられている。即ち、ローラ１２は、磁気ヘッド７に一体的に設けられている。
【００２２】
フレーム３の側板２ａ，２ｂには、キャリッジ８が移動する際、磁気ヘッド７を磁気ストライプＡ１に当接させない範囲については、磁気ヘッド７が磁気ストライプＡ１から離反する退避位置へ磁気ヘッド７を案内し、退避位置で磁気ヘッドを保持するガイド部材１３が架設されている。このガイド部材１３について詳しく説明する。
【００２３】
図１及び図３に示すように、ガイド部材１３は、本体部材１４と可動部材１５等とから構成されている。本体部材１４は、Ｌ字形の断面形状に形成されて、水平部１６と、この水平部１６の幅の狭い方向における一側縁から下方向へ垂直に延出した垂直部１７とから構成されている。この垂直部１７の下端の右端部には、下方向へ突出した段差１８が設けられており、この段差１８は、垂直部１７の下面は、高い位置の下面１９と、低い位置の下面２０と、これらの下面１９と下面２０とをつなぐ斜面２１とで構成されている。そして、下面２０と斜面２１とにより、磁気ヘッド７を退避位置へ案内し退避位置で磁気ヘッドを保持する退避ガイド部２２が構成されている。
【００２４】
さらに詳細には、下面１９は、磁気ヘッド７と冊子Ａの磁気ストライプＡ１とが当接する当接位置に磁気ヘッド７があるときには、磁気ヘッド７に一体的に設けられて付勢されているローラ１２が当接しない位置に設定されている。
【００２５】
斜面２１は、斜面２１に当接したローラ１２を下面２０へ案内して磁気ヘッド７を当接位置から退避位置へと案内する。もちろん、斜面２１は、斜面２１に当接したローラ１２が斜面の低い方から高い方へ移動した場合には、磁気ヘッド７を退避位置から当接位置へと案内する。
【００２６】
下面２０は、斜面２１によって案内されたローラ１２の付勢方向への移動を規制して、磁気ヘッド７を退避位置で保持する。ここで、退避ガイド部２２によって磁気ヘッドが案内保持される退避位置は、磁気ヘッド７による磁気ストライプＡ１の読み取りが実行されるときのホームポジションとされている。
【００２７】
本体部材１４の水平部１６の左端部には、キャリッジ８の移動方向を長さ方向とする長孔２３が設けられている。この長孔２３は、その長手方向にねじ２４がスライド自在に嵌る大きさに形成されている。そして、長孔２３にねじ２４を通し、ねじ２４により可動部材１５を本体部材１４にねじ止めすることにより、可動部材１５を本体部材１４に取り付ける構造となっている。即ち、可動部材１５は、ねじ２４を弛めて可動部材１５を所望の取付位置に設定してねじ２４を締めることにより、キャリッジ８の移動方向に位置調節自在となっている。
【００２８】
次に、可動部材１５について説明する。可動部材１５は、Ｌ字形の断面形状に形成されて、水平部２５と、この水平部２５の幅の狭い方向における一側縁から下方向へ垂直に延出した垂直部２６とから構成されている。この垂直部２６には、下面２７と斜面２８とからなる退避ガイド部２９が形成されており、この退避ガイド部２９が磁気ヘッド７を退避位置へ案内し退避位置で磁気ヘッドを保持する。このときの退避位置は、磁気ヘッド７による磁気ストライプＡ１の読み取りが実行されたときのエンドポジションとされている。
【００２９】
さらに詳細には、斜面２８は、斜面２８に当接したローラ１２を下面２７へ案内して磁気ヘッド７を当接位置から退避位置へと案内する。もちろん、斜面２８は、斜面２８に当接したローラ１２が斜面２８の低い方から高い方へ移動した場合には、磁気ヘッド７を退避位置から当接位置へと案内する。
【００３０】
下面２７は、斜面２８によって案内されたローラ１２の付勢方向への移動を規制して、磁気ヘッド７を退避位置で保持する。
【００３１】
可動部材１５の水平部２５には、ねじ２４が嵌るめねじ３０が形成されている。
【００３２】
ここで、可動部材１５は、磁気ヘッド７が冊子Ａの磁気ストライプＡ１の左端を通過した後にローラ１２が斜面２８に当接する位置に位置調節して取り付ける必要がある。
【００３３】
加えて、磁気記録装置１には、位置検出手段であって例えば反射型光センサであるセンサ３１が設けられている。このセンサ３１は、キャリッジ８の右上端部に設けられており、キャリッジ８が移動して、磁気ヘッド７がホームポジションからエンドポジションに向けて移動してエンドポジションに到達したときに、可動部材１５の垂直部２６を検出するように設定されている。即ち、センサ３１は、垂直部２６を検出することにより、磁気ストライプＡ１への当接状態解除の位置であるエンドポジションに磁気ヘッド７が到達したことを検出する。
【００３４】
次に、磁気記録装置１の各部の電気的接続について図４を参照しながら説明する。図４に示すように、磁気記録装置１には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３２が備えられており、このマイコン３２が各部を駆動制御する。マイコン３２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３３にバスライン３４を介して、プログラム等の固定的データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３５と各種データを書き換え自在に記憶するワークエリアとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３６とが接続されて構成されている。マイコン３２によって駆動制御される磁気記録装置１の各部について説明する。
【００３５】
モータ４は、モータコントローラ３７を介してバスライン３４に接続され、マイコンによる制御により回転駆動される。
【００３６】
磁気ヘッド７は、ヘッドコントローラ３８を介してバスライン３４に接続され、冊子Ａの磁気ストライプＡ１に磁気的に記憶されたデータを読み取り、読み取った情報をヘッドコントローラ３８の動作によってマイコン３２へ出力する。
【００３７】
センサ３１は、Ｉ／Ｏ３９を介してバスライン３４に接続され、可動部材１５の垂直部２６を検出した場合に、部材検出信号をＩ／Ｏ３９を介してマイコン３２へ出力する。
【００３８】
また、バスライン３４には、磁気記録装置１の外部とのデータの送受信を行なう通信Ｉ／Ｆ４０が接続され、この通信Ｉ／Ｆ４０もマイコン３２によって制御される。
【００３９】
このような構成の磁気記録装置１の動作について、マイコン３２がＲＯＭ３５に記憶されたプログラムに基づいて実行するキャリッジ８の移動処理と共に説明する。図５は、キャリッジ８の移動制御の流れを示すフローチャートである。また、図１に、キャリッジ８の移動処理における磁気ヘッド７の移動の軌跡Ｃを仮想線で示す。
【００４０】
まず、キャリッジ８は、磁気ヘッド７がホームポジション（軌跡Ｃの右端部Ｃ１）に位置するように送りねじ５の右端部に位置している。この状態で、図５に示すように、マイコン３２は、磁気記録装置１の外部からの移動開始信号の入力に待機する（ステップＳ１）。この移動開始信号は、例えば、この磁気記録装置１が図示しないＡＴＭ（Automatic Teller Machine）に実装された場合、同じくＡＴＭに実装され磁気記録装置１へ冊子Ａを搬送する搬送装置（図示せず）が、磁気ヘッド７による冊子Ａの磁気ストライプＡ１のデータの読み取り位置に冊子Ａを搬送したときに磁気記録装置１へ送信する信号である。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ４０を介して磁気記録装置１の外部から移動開始信号の入力が有ったと判定した場合には（ステップＳ１のＹ）、モータ４の駆動を開始させる（ステップＳ２）。そして、センサ３１からの部材検出信号の入力に待機する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、ステップＳ２においてモータ４の駆動が開始されると、キャリッジ８が左方向へ移動する。この移動に従い、ローラ１２は、退避ガイド部２２の下面２０から斜面２１へと進み、斜面２１に沿って回転移動する。これにより、磁気ヘッド７がホームポジションから当接位置へと移動して冊子Ａの磁気ストライプＡ１に当接し、磁気ストライプＡ１のデータの読み取りを実行する。そして、データの読み取りを終了した磁気ヘッド７が磁気ストライプＡ１の左端まで移動した後、ローラ１２が退避ガイド部２９の斜面２８に当接する。そして、ローラ１２が斜面２８に沿って回転移動することにより、ヘッドフレーム１１が下がり、磁気ヘッド７が当接位置からエンドポジションへと案内されエンドポジションに到達する。そして、この時、センサ３１が可動部材１５の垂直部２６を検出して、部材検出信号をマイコン３２へ出力する。
【００４３】
続いて、ステップＳ３において、センサ３１からの部材検出信号の入力が有ったと判定した場合には（ステップＳ３のＹ）、モータ４の駆動を停止させる（ステップＳ４）。ここに、停止手段の機能が実行される。
【００４４】
これにより、磁気ヘッド７がエンドポジションで停止する（軌跡Ｃの左端部Ｃ２）。
【００４５】
ここで、冊子Ａには、様々なサイズのものがあり、そのサイズにより、磁気ストライプＡ１のデータ読み取り方向の幅も異なるが、ガイド部材１３の可動部材１５の取り付け位置を冊子Ａの磁気ストライプＡ１のデータ読み取り方向の幅に合わせて設定することにより、磁気ヘッド７に上述した動きをさせることが可能となる。これにより、磁気ヘッド７を磁気ストライプＡ１のデータ読み取り方向の幅に合わせて離反位置に移動させることができるので、冊子Ａのサイズが異なることによって、磁気ヘッド７が冊子Ａの一端部Ａ２に引っ掛かることによる損傷を防止することができる。
【００４６】
さらに、冊子Ａの磁気ストライプＡ１のデータ読み取り方向の幅に合わせて設定された可動部材１５の位置をセンサ３１によって検出して、それに基づいて磁気ヘッド７の位置を検出でき、冊子Ａのサイズに合わせて磁気ヘッド７の移動を制御することができるので、冊子Ａのサイズが異なることによって、磁気ヘッド７を冊子Ａが存在しないにも関わらず搬送するといったことを防止することができる。これにより、高速の読み取りを行なうことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、磁気ヘッド７として、データの読み取りを実行する磁気ヘッドを例に説明したが、実施に当たっては、磁気ヘッド７は、磁気ストライプＡ１に記憶されたデータの読み取り又は磁気ストライプＡ１へのデータの書き込みの内、少なくとも一方を実行するものであって良い。
【００４８】
また、本実施の形態では、退避ガイド部２２を固定的に設けて、退避ガイド部２９を位置調節自在に設けたが、実施に当たっては、退避ガイド部２２又は退避ガイド部２９の内、少なくとも一方を位置調節自在に設ければ良い。
【００４９】
また、本実施の形態では、センサ３１を磁気ヘッド７と共に移動するように設けたが、実施に当たっては、センサ３１を可動部材１５に設けて移動する磁気ヘッド７を検出させても良い。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、媒体の磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて退避ガイド部を位置調節することで、磁気ヘッドを磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて離反位置に移動させることができるので、媒体のサイズが異なることによって、磁気ヘッドが媒体の端部に引っ掛かることによる損傷を防止することができる。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、位置検出手段によって磁気ヘッドの磁気記録部への当接状態解除の位置を検出することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、位置検出手段によって磁気ヘッドの磁気記録部への当接状態解除の位置を検出することができる。
【００５３】
請求項４記載の発明によれば、磁気ヘッドの移動を磁気記録部のデータ読み書き方向の幅に合わせて停止させることができるので、媒体のサイズが異なることによって、磁気ヘッドが無駄な移動をすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の磁気記録装置を示す正面図である。
【図２】その縦断側面図である。
【図３】ガイド部材を斜め下方向から示す分解斜視図である。
【図４】磁気記録装置における各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図５】キャリッジの移動制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】従来の磁気記録装置の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１            磁気記録装置
７            磁気ヘッド
８            キャリッジ
２２，２９    退避ガイド部
３１          位置検出手段（センサ）
Ａ            媒体（冊子）
Ａ１          磁気記録部（磁気ストライプ）
【図１】
0004380938.tif 000002
【図２】
0004380938.tif 000003
【図３】
0004380938.tif 000004
【図４】
0004380938.tif 000005
【図５】
0004380938.tif 000006
【図６】
0004380938.tif 000007