(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面反射率の異なる２種類の対象物の種類を判別する判別装置であって、
前記表面にて反射する反射光の光軸に対して対向して設けられて前記反射光を受ける受光部を有し、前記２種類の対象物の何れの反射光でもＯＮ状態となる第１光センサと、
前記反射光の光軸に対して傾斜して設けられて前記反射光を受ける受光部を有し、前記２種類の対象物からの反射光のうち、表面反射率が高い対象物からの反射光によりＯＮ状態となり、表面反射率が低い対象物からの反射光ではＯＦＦ状態となる第２光センサと、
を備え、前記第２光センサの受光部が前記反射光の光軸に対して傾斜させたことで、前記第２光センサにおける前記反射光の受光レベルを、前記第２光センサの受光部を傾斜させない状態での前記反射光の受光レベルよりも低くしたことを特徴とする判別装置。
【請求項２】
前記第１光センサ及び第２光センサは、前記対象物が載置される部分での反射光ではＯＦＦとなることを特徴とする請求項１記載の判別装置。
【請求項３】
画像が記録される印刷版を前記２種類の対象物の一方とすると共に、表面反射率が前記印刷版の表面反射率とは異なり積層された前記印刷版の間に配置される合紙を前記２種類の対象物の他方としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２種類の対象物をその反射光で判別する判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版（以下、「フォトポリマー版」という）を用い、このフォトポリマー版の光重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版自動露光装置）。
【０００３】
このような技術では、複数のフォトポリマー版を収納するマガジンから一枚ずつフォトポリマー版を取り出して、上記の記録を行なう露光部へ供給する。また、この露光部の直前では、フォトポリマー版は基本的に平滑な定盤の上に載置され、この定盤上で位置合わせが行なわれた後に定盤ごと露光部へ送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したマガジン内においてフォトポリマー版は積層されており、しかも、各フォトポリマー版の間には合紙が配されており、最上層に位置するのがフォトポリマー版であれば、上述したように露光部へフォトポリマー版を搬送するが、最上層に位置するのが合紙であれば、露光部へ合紙を行かせずに、途中で排出しなければならない。
【０００５】
そこで、フォトポリマー版及び合紙の積層方向上方に配置されたレーザー光源と、フォトポリマー版又は合紙の表面にて反射されたレーザ光を受光するレーザ反射センサと、を含んで構成される判別装置を用い、反射されたレーザ光の強度からフォトポリマー版か合紙かを判別していた。
【０００６】
しかしながら、レーザ光を受光するレーザ反射センサは受光したレーザ光の強度に応じた信号を発する構成であるため、構造が複雑で高価である。その結果、このようなレーザ反射センサを用いることで判別装置、ひいては印刷版自動露光装置がコスト高となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、安価なコストで表面反射率の異なる２種類の対象物の判別が可能な判別装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、表面反射率の異なる２種類の対象物の種類を判別する判別装置であって、前記表面にて反射する反射光の光軸に対して対向して設けられて前記反射光を受ける受光部を有し、前記２種類の対象物の何れの反射光でもＯＮ状態となる第１光センサと、前記反射光の光軸に対して傾斜して設けられて前記反射光を受ける受光部を有し、前記２種類の対象物からの反射光のうち、表面反射率が高い対象物からの反射光によりＯＮ状態となり、表面反射率が低い対象物からの反射光ではＯＦＦ状態となる第２光センサと、を備え、前記第２光センサの受光部が前記反射光の光軸に対して傾斜させたことで、前記第２光センサにおける前記反射光の受光レベルを、前記第２光センサの受光部を傾斜させない状態での前記反射光の受光レベルよりも低くしたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成の判別装置では、第１光センサ及び第２光センサの双方で対象物からの反射光を受光する。ここで、先ず、第１光センサは２種類の対象物からの何れの反射光でもＯＮ状態となり、これにより、少なくとも、判別する所定位置に２種類の対象物が位置していることが検出され、判別開始可能の状態となる。次いで、第２光センサがＯＮ状体であれば、２種類の対象物のうち、表面反射率が高い対象物であるとの判別が可能で、第２光センサがＯＦＦ状体であれば、２種類の対象物のうち、表面反射率が低い対象物であるとの判別が可能である。また、例えば、第１光センサがＯＦＦ状態であれば、第１光センサ及び第２光センサで反射光の受光できる位置に２種類の対象物がない（但し、それ以外の物が位置する場合はある）と判別できる。
【００１０】
このように、本判別装置は２種類の光センサの受光レベルの差で判別するため、安価な汎用の光センサで充分に対応できる。このため、装置自体のコストを安価にできる。
【００１２】
しかも、反射光の光軸に対して第１光センサの受光部は対向しているが、第２光センサの受光部を傾斜しているため、仮に、第１光センサと第２光センサとで受光レベルが同じだとしても、第２光センサでは反射光が斜めに受光されるため、第２光センサでは実質的に受光レベルが下がる。このため、同じ規格の光センサを第１光センサ及び第２光センサとして適用することが可能となり、その結果、装置のコストをより一層安価にできる。
【００１３】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の判別装置において、前記第１光センサ及び第２光センサは、前記対象物が載置される部分での反射光ではＯＦＦとなることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の判別装置では、対象物が載置される部分の反射光では第１光センサ及び第２光センサの何れもがＯＦＦとなるため、２種類の対象物の何れもが載置される部分には存在しないことの検出が可能となる。
【００１５】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２記載の判別装置において、画像が記録される印刷版を前記２種類の対象物の一方とすると共に、表面反射率が前記印刷版の表面反射率とは異なり積層された前記印刷版の間に配置される合紙を前記２種類の対象物の他方としたことを特徴としている。
【００１６】
上記構成の判別装置では、２種類の対象物の一方が印刷版とされ、他方が複数の印刷版の間に配置された合紙とされる。このように形態の場合、通常、印刷版と合紙とでその後の処理工程が異なるが、印刷版と合紙との表面反射率の差から本判別装置が印刷版であるか合紙であるかを判別することで各々に対応した処理工程で印刷版及び合紙を処理させることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態に係る判別装置５１０を適用した印刷版若しくは一方の対象物としてのフォトポリマー版１０２の自動露光装置１００について説明する。なお、説明に際しては、最初に装置全体の構成について概説し、続いて本実施の形態の要部について説明することにする。
【００１８】
[自動露光装置１００の全体構成]
図１には、本実施の形態に係るフォトポリマー版の自動露光装置１００の全体構成が斜視図にて示されている。この図に示されるように、自動露光装置１００は、大きく分けると、フォトポリマー版１０２（図２参照）の供給を担う給版部１０８と、フォトポリマー版１０２へ画像を記録する露光部１１２と、給版部１０８から送られてきたフォトポリマー版１０２を露光部１１２へ供給する印刷版搬送装置としての露光搬送部１１０と、露光部１１２による画像記録後のフォトポリマー版１０２を排出する排出機構部１６６とによって構成されている。以下、概ねこの順に説明する。
【００１９】
＜給版部１０８＞
なお、上記構成の自動露光装置１００の下流側にバッファ部１１４を介して自動現像装置１１６を接続することも可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理することも可能となっている。
【００２０】
図１及び図３に示されるように、フォトポリマー版１０２の供給を担う給版部１０８は、概略的には、フォトポリマー版１０２が搭載された台車２００を収容する版収容部１０４と、この版収容部１０４に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出すための枚葉部１０６と、この枚葉部１０６からフォトポリマー版１０２又は他方の対称物としての合紙１１８を受け取って搬送する共用搬送部１２８と、この共用搬送部１２８からフォトポリマー版１０２を受け取って露光搬送部１１０へ送り出すためのフォトポリマー版搬送部１３０と、共用搬送部１２８から合紙１１８を受け取って合紙収容部１３２（台車２００に設けられている）へ送り出すための合紙搬送部１３４と、共用搬送部１２８からフォトポリマー版搬送部１３０及び合紙搬送部１３４の何れに搬送するかの切替動作を行う切替搬送部１３６とによって構成されている。
【００２１】
（版収容部１０４）
図３に示されるように、給版部１０８の版収容部１０４には、ハンドル２０４が取り付けられた台車２００が収容されている。この台車２００の荷台２０２には、側面視で略直角三角形状に形成された集積部２０６が設けられている。さらに、集積部２０６の斜面部には、複数枚のフォトポリマー版１０２が積層状態で収容可能とされたマガジン２０８が立てかけられている。図２に示されるように、フォトポリマー版１０２の表面には当該表面保護用のシート材として機能する合紙１１８が１枚ごとに張り合わされており、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積層された状態となっている。
【００２２】
なお、マガジン２０８にはシャッター２１０が設けられており、暗室以外の場所ではシャッター２１０を閉状態にしておくことにより、フォトポリマー版１０２の感光を防止するようになっている。実際の場面では、台車２００は版収容部１０４とフォトポリマー版１０２を保管している暗室との間での運搬に供されることから、当該運搬中におけるフォトポリマー版１０２の感光をシャッター２１０で防いでいる。
【００２３】
また、図示は省略するが、マガジン２０８には、収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅方向両端部を規制するための一対のガイド板が設けられている。さらに、各ガイド板の先端部には、収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両角部に対応するさばき板が設けられている。このさばき板は、後に詳述する吸盤ユニット３００によってフォトポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出される際に当該フォトポリマー版１０２に係合してその先端両角部を湾曲させて剥離させる機能を有する部材である。
【００２４】
さらに、マガジン２０８の幅方向中間部には、図示しない一対の合紙押え板が設けられている。この合紙押え板は、マガジン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２の表面の合紙１１８に対応して設けられており、後に詳述する吸盤ユニット３００によってフォトポリマー版１０２がマガジン２０８から取り出される際に合紙１１８に係合してこれを保持する機能を有している。
【００２５】
図３に示されるように、マガジン２０８が設けられた台車２００が収容される版収容部１０４は、路面ＦＬよりも高い位置に床部１０４Ａが形成されている関係で、台車２００は路面ＦＬから床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。すなわち、台車２００は路面ＦＬに対してはキャスタ１２０を介して支持されており、当該キャスタ１２０は台車２００に対して突出位置（図３の想像線図示位置）及び収容位置（図３の実線図示位置）間を移動可能とされている。さらに、台車２００の版収容部１０４への収容動作に応じて、キャスタ１２０が上方に畳まれて収容位置へ移動すると、これと同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの補助ローラ２１２を介して支持される構造となっている。
【００２６】
（枚葉部１０６）
上述した版収容部１０４の上方には、枚葉部１０６が設けられている。枚葉部１０６は吸盤ユニット３００を備えている。図１１に示されるように、吸盤ユニット３００はマガジン２０８内に積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８に対向して配置されたハウジング３０２を備えている。このハウジング３０２の内側には可動フレーム３０４が収容されている。可動フレーム３０４はマガジン２０８内に積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅方向に沿って長手方向とされた板状で、その長手方向中間部には可動フレーム３０４の長手方向に沿って所定間隔毎に複数（本実施の形態では３箇所）の吸盤支持部３０６が形成されており、各々がフォトポリマー版１０２及び合紙１１８へ向けて対向した吸盤１２４を支持している。また、可動フレーム３０４の長手方向両端部にはブラケット３０８がそれぞれ一体的に設けられている。
【００２７】
また、ハウジング３０２の内壁のうち、可動フレーム３０４の長手方向一端側の内壁には可動フレーム３０４の長手方向を軸方向とするギヤ３１０が設けられている。このギヤ３１０の下方、すなわち、マガジン２０８側にはギヤ３１２が設けられており、これらのギヤ３１０、３１２には歯付きベルト３１４が掛け回されている。
【００２８】
さらに、ギヤ３１０はハウジング３０２の内部に設けられたモータ３１６の出力ギヤ３１８に噛み合っており、モータ３１６の回転力でギヤ３１０を回転させ、歯付きベルト３１４を回転させることができるようになっている。
【００２９】
一方、ハウジング３０２の内壁のうち、可動フレーム３０４の長手方向他端側の内壁にもギヤ３１０、３１２、及び歯付きベルト３１４が設けられているが、可動フレーム３０４の長手方向他端側にはモータ３１６等の駆動手段は設けられていない。
【００３０】
上述した一対の歯付きベルト３１４に可動フレーム３０４のブラケット３０８がそれぞれ係止されており、モータ３１６の回転力で一方の歯付きベルト３１４を回転することにより、可動フレーム３０４がフォトポリマー版１０２及び合紙１１８に対して接離移動し、可動フレーム３０４がフォトポリマー版１０２及び合紙１１８に対して接近することで、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を、吸盤１２４で吸着し交互に取り出して、共用搬送部１２８へ送り出す。また、枚葉部１０６は吸盤１２４の他にファン（図示省略）を備えており、吸盤１２４で合紙１１８を吸着する際には吸引ファンを合紙１１８に対して若干離れた位置（接触してもよい）に配置し、吸引ファンのみを作動させることによって重量的に軽くかつ薄い合紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４によって吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸着（下層のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着すること）を防止している。
【００３１】
（共用搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０、切替搬送部１３６）図１に示されるように、枚葉部１０６から送られてきたフォトポリマー版１０２又は合紙１１８は共用搬送部１２８によって搬送された後、切替搬送部１３６によって搬送方向が選択的に切り替えられ、フォトポリマー版１０２はフォトポリマー版搬送部１３０によって定盤４０２へ送り出され、合紙１１８は合紙搬送部１３４によって台車２００内に設けられた合紙収容部１３２へと送り込まれる。すなわち、フォトポリマー版１０２と合紙１１８とが交互に積層されているため、枚葉部１０６において吸着する毎に、切替搬送部１３６が切替わり、それぞれ所定方向へ搬送する構造となっている。これらの共用搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０、切替搬送部１３６は、構造的に共通する部分も多いので、まとめて説明する。
【００３２】
図１及び図４（Ａ）に示されるように、共用搬送部１２８及び切替搬送部１３６は、いずれも串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポリマー版１０２を搬送することがメインとされている（図４（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０２は串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅ベルト１４０は搬送に同期して移動するガイド板としての役目を果たすようになっている。これに対して、図１及び図４（Ｃ）に示されるように、合紙搬送部１３４は、細幅ベルト１４０のみの搬送系となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱い挟持力で搬送する構造となっている。
【００３３】
また、図５に示されるように、各搬送部での受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先端に対向するように重なり合っている（すなわち、同軸の共通の搬送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の受け渡し時に、これらのフォトポリマー版１０２及び合紙１１８が串型ローラ１３８や細幅ベルト１４０に巻き込まれるといった不具合が未然に防止されている。
【００３４】
（合紙搬送部１３４）
また、図３に示されるように、台車２００内には、後述する合紙搬送部１３４によって搬送された合紙１１８を収容する合紙収容部１３２が設けられている。さらに、台車２００における合紙収容部１３２の上端部には、合紙搬送部１３４によって搬送された合紙１１８を合紙収容部１３２内へ強制的に集積させるシート材強制集積装置１４１が設けられている。
【００３５】
図６には、シート材強制集積装置１４１の詳細構造が示されている。この図に示されるように、シート材強制集積装置１４１は、合紙収容部１３２の上端部に設けられた合紙１１８の挿入口１４２に、挟持送込ローラとして把握される一対のローラ１４４が設けられている。図７に示されるように、一対のローラ１４４は串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動している。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこのローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されることになり、弛み等によるジャミングを防止することができる。
【００３６】
図６に戻り、この挿入口１４２の手前側には、徐々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパー形状のガイド板１４６が設けられている。さらに、このテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去するようになっている。
【００３７】
前記一対のローラ１４４の下部近傍には、ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５０によって巻き込みを防止することができるようになっている。
【００３８】
＜露光搬送部１１０＞
図１に示されるように、露光搬送部１１０は定盤４０２を備えている。定盤４０２はフォトポリマー版搬送部１３０によって搬送されて水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３０から離脱したフォトポリマー版１０２が受け渡されてその上面上に載置される。
【００３９】
定盤４０２の上面高さは、フォトポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い位置に設定されており、かつ搬送方向に若干の間隔を持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤４０２上に着地し、搬送方向後端部は、定盤４０２よりも手前側に位置することになる。図８に示されるように、この手前側には、後述する排出機構部１６６に設けられた仮支持アーム１５４が配設されており、フォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止している。
【００４０】
また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤４０２に対して接近離反可能な移動体１５２が設けられており、更にこの移動体１５２にはフォトポリマー版１０２の後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６が配置されている。この押圧プレート１５６によってフォトポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポリマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の搬送方向基準位置まで送り出すことができる。この基準位置は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若干定盤４０２からはみ出した位置である。
【００４１】
この基準位置では、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プレート１５６の押圧を停止させている。また、このセンサ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置検出にも適用されている。すなわち、定盤４０２が搬送幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー版１０２の初期位置として登録するようになっている。
【００４２】
また、初期位置に移動されたフォトポリマー版１０２の位置は、後述する露光部１１２での走査露光開始位置と相対位置が決められており、この状態で定盤４０２に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持される。吸着保持されたフォトポリマー版１０２には、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０によりパンチ孔が設けられる。
【００４３】
さらに、この定盤４０２の下方には駆動手段を構成するボールねじ４１２が設けられている。図１０に示されるように、ボールねじ４１２は初期位置（すなわち、フォトポリマー版搬送部１３０から離脱したフォトポリマー版１０２が受け渡される位置）から後述する露光部１１２へ向けて長手方向（軸方向）とされている。ボールねじ４１２の長手方向一端側には支持台４１４が設けられており、ボールねじ４１２の長手方向一端側をその長手方向周りに回転自在に軸支している。一方、ボールねじ４１２の長手方向他端側には、ボールねじ４１２と共に駆動手段を構成するアクチュエータ４１６が設けられており、アクチュエータ４１６に設けられた支持台４１８によりボールねじ４１２の長手方向他端側がその長手方向周りに回転自在に軸支されている。
【００４４】
また、アクチュエータ４１６はモータ４２０を備えている。モータ４２０はその出力軸の軸方向がボールねじ４１２に対して平行とされていると共に、出力軸の先端部には外歯のギヤ４２２が設けられている。一方、ボールねじ４１２の長手方向他端部近傍にはギヤ４２４が同軸的に形成されており、歯付きベルト４２６によってギヤ４２２とギヤ４２４とが連結され、これによって、モータ４２０の駆動力がボールねじ４１２に伝達される構成となっている。
【００４５】
さらに、ボールねじ４１２の側方にはガイド棒４２８が配置されており、また、ボールねじ４１２を介してガイド棒４２８とは反対側にはガイド棒４３０が配置されている。ガイド棒４２８、４３０はボールねじ４１２と平行に配置されている。
【００４６】
また、定盤４０２の下側にはスライダ４３２が一体的に固定されている。スライダ４３２は全体的にブロック状の部材で、上述したボールねじ４１２の軸方向に沿って貫通したねじ孔４３４が形成されており、ボールねじ４１２が貫通した状態で螺号している。このねじ孔４３４の両側方には貫通孔４３６、４３８が形成されている。貫通孔４３６は内径寸法がガイド棒４２８の外径寸法よりも僅かに大きく、ガイド棒４２８が貫通している。一方、貫通孔４３８は内径寸法がガイド棒４３０の外径寸法よりも僅かに大きく、ガイド棒４３０が貫通している。これらの貫通孔４３６、４３８にガイド棒４２８、４３０が貫通することでスライダ４３２はガイド棒４２８、４３０によりガイド棒４２８、４３０の長手方向以外の方向への変位が制限される。
【００４７】
＜露光部１１２＞
図１に示されるように、露光部１１２には、定盤４０２の搬送路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信号に応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤４０２の搬送方向と直交する方向）される構成となっている。一方、定盤４０２の往路搬送は副走査移動となり、この結果、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２には、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復路搬送によって、元の位置に戻されることになる。なお、元の位置に戻った定盤４０２上のフォトポリマー版１０２は、吸着保持が解除される。
【００４８】
＜排出機構部１６６＞
画像が記録され元の位置に戻った定盤４０２に対応して、フォトポリマー版搬送部１３０によるフォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側（移動体１５２の側近）には、排出機構部１６６が設けられている。
【００４９】
図９に示されるように、排出機構部１６６では、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベース１６８に支軸１７０を介して回動可能に支持されており、その先端部は定盤４０２の近傍に位置している。仮支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ（深さ）寸法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６が形成されている。
【００５０】
仮支持アーム１５４の下方には、移動ステージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、更にその先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支持アーム１５４の下面に当接している。したがって、移動ステージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接支持位置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）が変更され、これによって仮支持アーム１５４の先端部の高さ位置が変更される構成である。さらに、仮支持アーム１５４の後端部にはスプリング１８２が連結されており、仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の移動に追従するようになっている。
【００５１】
コロ１８０が凸部１７２に当接支持した状態では、図９（Ａ）に示される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２と同一高さの水平位置になり、コロ１８０が凹部１７４に当接支持した状態では、図９（Ｂ）に示される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも低くなって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６に当接支持した状態では、図９（Ｃ）に示される如く仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも高くなって押上げ位置になるように各部の寸法が設定されている。したがって、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤４０２と同一高さの水平位置となることにより、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止することができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アーム１５４が定盤４０２よりも高い押上げ位置になることにより、定盤４０２上のフォトポリマー版１０２の後端部分を持ち上げることができる構成である。
【００５２】
また、移動ステージ１７８の下方には一対のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられたドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出することができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０２と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０２よりも低い退避位置であり、センサ１８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤４０２よりも高い押上げ位置であることが解る構成である。
【００５３】
また一方、排出機構部１６６には、仮支持アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられている。図９に示されるように、これら一対の排版爪１９０は、定盤４０２に沿って配置されたガイドレール１９２に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１９０は、定盤４０２の上方を通過してフォトポリマー版１０２の搬送方向前端部へと移動する。
【００５４】
この排版爪１９０は、前述の如く定盤４０２からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリマー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォトポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがって、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤４０２の下流側へ搬送されていく構成である。
【００５５】
なお、冒頭で説明したように、図１に示される如く、上述した定盤４０２の下流側にバッファ部１１４を介して自動現像装置１１６を接続して給版、露光、現像の全てを自動で処理する場合には、上記排出機構部１６６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度との差をバッファ部１１４で吸収しながら、フォトポリマー版１０２が円滑に送り出されるようになっている。
【００５６】
＜判別装置５１０の構成＞
次に、本発明の一実施の形態に係る判別装置５１０の構成について説明する。図１１に示されるように、判別装置５１０は吸盤ユニット３００を構成するハウジング３０２の上壁に設けられた第１光センサとしての光センサ５１２を備えている。図１２に示されるように、光センサ５１２は、ケース５１４とこのケース５１４に設けられた受光部５１６とにより構成されており、所定強度以上の光を受光部５１６が受光すると、電気信号を発する（すなわち、ＯＮ状態となる）構成である。光センサ５１２は、図示しない光源から積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８のうちの最上層に位置する物の表面からの反射光ＲＬの光軸に対して受光部５１６が対向し、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の何れの反射光を受光しても電気信号を発するように設定されているが、マガジン２０８の底壁２０８Ａからの反射光ＲＬでは電気信号を発しない（すなわち、ＯＦＦ状態）ように設定されている。換言すれば、マガジン２０８の底壁２０８Ａは、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率が低く、このため、マガジン２０８の底壁２０８Ａでの反射光ＲＬでは受光部５１６が検出できないようになっている。なお、底壁２０８Ａの表面反射率はフォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率よりも低くするわけであるが、素材的に底壁２０８Ａの表面反射率がフォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率と同等若しくは高い場合には、黒や茶色といった光を反射しない若しくは反射し難い色彩の塗料を底壁２０８Ａの表面反射率は塗布しておくことにより、意図的に底壁２０８Ａの表面反射率を下げることが可能であることは言うまでもない。
【００５７】
また、図１１に示されるように、可動フレーム３０４の長手方向に沿って光センサ５１２の側方には第２光センサとしての光センサ５１８が配置されている。図１２に示されるように、光センサ５１８がケース５１４とこのケース５１４に設けられた受光部５１６とにより構成されている点において光センサ５１２と構成が同じであり、しかも、仕様的には光センサ５１２の受光部５１６と同じ強度以上の光を光センサ５１８の受光部５１６が受光すると、電気信号を発する（すなわち、ＯＮ状態となる）。但し、図１２に示されるように、光センサ５１８は受光部５１６が反射光ＲＬの光軸に対して所定角度だけ傾斜するように配置されており、このため、光センサ５１８の受光部５１６での単位面積当たりの受光量が減少し、その結果、実質的に光センサ５１２よりも反射光の検出レベルが下がる。このため、例えば、光を受けたと検知しうる下限の反射光の場合、光センサ５１２では電気信号を発するが、光センサ５１８では電気信号を発しないという現象が生じる。
【００５８】
ここで、ハウジング３０２へ設置された状態での光センサ５１８での検出レベルは、フォトポリマー版１０２からの反射光は受光したと検知するが、フォトポリマー版１０２よりも表面反射率が低い合紙１１８での反射光は検知しないようになっており、これに対応するように光センサ５１８の傾斜角度等が設定されている。
【００５９】
また、図１１に示されるように、光センサ５１２、４１８の各受光部５１６は、判別手段としてのコンピュータ５２０へ電気的に接続されており、各受光部５１６からの電気信号はコンピュータ５２０へ送られる。
【００６０】
コンピュータ５２０では、各受光部５１６からの電気信号に基づいて、マガジン２０８内に積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の最上層がフォトポリマー版１０２であるか、合紙１１８であるか、或いは、何れも存在しないかを判定し、その判定結果に基づいて枚葉部１０６の吸引ファンや切替搬送部１３６を制御している。
【００６１】
[本実施の形態の作用、効果]
次に、本実施の形態の作用並びに効果を説明する。
【００６２】
最初に、自動露光装置１００全体の作動について簡単に説明してする。
【００６３】
マガジン２０８に収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８は、吸着搬送装置１０９（吸着ユニット３０４）によって交互に取り出されて、共用搬送部１２８へ送り出される。共用搬送部１２８へ送り出されたフォトポリマー版１０２は、フォトポリマー版搬送部１３０によって搬送されて露光搬送部１１０の定盤４０２上に載置されると共に位置決めされる。詳細は後述するが、フォトポリマー版１０２の位置決めが終了した後、定盤４０２はフォトポリマー版１０２を受け取る第１の位置（図１の実線図示位置参照）から露光部１１２に収容される第２の位置（図１の想像線図示位置参照）へとスライド移動する。これにより、フォトポリマー版１０２が露光部１１２に収容されて露光部１１２内にて画像が露光される。露光部１１２におけるフォトポリマー版１０２の露光が終了した後、定盤４０２は第２の位置から第１の位置へとスライド移動して、更に、定盤４０２が第１の位置へ戻るとフォトポリマー版１０２が排出機構部１６６から排出される。一方、合紙１１８は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４によって搬送され、台車２００に設けられたシート材強制集積装置１４１によって合紙収容部１３２内へ集積される。
【００６４】
次に、本実施の形態に係る露光搬送部１１０の作用並びに効果について説明する。
【００６５】
次に、本判別装置５１０の作用並びに効果について説明する。
【００６６】
本判別装置５１０は、吸盤１２４によりフォトポリマー版１０２或いは合紙１１８を吸着するよりも前の段階、すなわち、モータ３１６が作動するよりも前の段階で作動する。
【００６７】
先ず、本判別装置５１０は、図示しない光源からマガジン２０８内で積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８へ向けて光を発光させる。この光は積層されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の最上層に位置する物の表面にて反射されて反射光ＲＬとなり、光センサ５１２、４１８の各受光部５１６にて受光される。
【００６８】
最上層にフォトポリマー版１０２が位置している場合には、フォトポリマー版１０２での反射光ＲＬが光センサ５１２の受光部５１６に受光されると、光センサ５１２の受光部５１６は電気信号を発する（ＯＮ状態となる）。また、フォトポリマー版１０２での反射光ＲＬが光センサ５１８の受光部５１６に受光されると、光センサ５１８の受光部５１６もまた電気信号を発する（ＯＮ状態となる）。コンピュータ５２０では、光センサ５１２、４１８の双方の受光部５１６からの信号を受ける（すなわち、光センサ５１２、４１８の双方がＯＮ状態と認識する）ことで、最上層に位置するのがフォトポリマー版１０２であると判定し、吸盤１２４がフォトポリマー版１０２を吸着できる位置までモータ３１６を回転させると共に、共用搬送部１２８へ送り出されたフォトポリマー版１０２をフォトポリマー版搬送部１３０へ送り出すべく切替搬送部１３６を制御する。
【００６９】
一方、合紙１１８は表面反射率がフォトポリマー版１０２の表面反射率よりも低いため、最上層に合紙１１８が位置する場合には、反射光ＲＬの強度がフォトポリマー版１０２で反射された反射光ＲＬの強度よりも低い。ここで、合紙１１８での反射光ＲＬを受光しても光センサ５１２の受光部５１６は電気信号を発する。これに対して、光センサ５１８は受光部５１６が反射光ＲＬの光軸に対して傾斜するように配置されているため、光センサ５１８の受光部５１６での単位面積当たりの受光量が減少し、その結果、実質的に光センサ５１２よりも反射光の検出レベルが下がっている。
【００７０】
このため、フォトポリマー版１０２での反射光ＲＬよりも強度が低い合紙１１８での反射光ＲＬを光センサ５１８の受光部５１６が受光しても、受光部５１６は光を受光したと検知せず、その結果、光センサ５１８の受光部５１６からは電気信号が発せられない（すなわち、ＯＦＦ状態のままとなる）。コンピュータ５２０では、光センサ５１２の受光部５１６からの信号を受けたものの、光センサ５１８の受光部５１６からの信号は受けない（すなわち、光センサ５１２がＯＮ状態で光センサ５１８がＯＦＦ状態と認識する）ことで、最上層に位置するのが合紙１１８であると判定し、合紙１１８を浮き上がらせるべくブロアを作動させると共に、吸盤１２４が合紙１１８を吸着できる位置までモータ３１６を回転させ、更に、共用搬送部１２８へ送り出された合紙１１８を合紙搬送部１３４へ送り出すべく切替搬送部１３６を制御する。
【００７１】
また、マガジン２０８内にフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の何れもが存在しない場合には、マガジン２０８の底壁２０８Ａで光が反射される。ここで、マガジン２０８の底壁２０８Ａは、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８のよりも表面反射率が低い。このため、マガジン２０８の底壁２０８Ａでの反射光ＲＬを光センサ５１２の受光部５１６が受光しても、光センサ５１２の受光部５１６は反射光ＲＬを検知しない。当然のことながら、実質的な検出レベルが低くなっている光センサ５１８の受光部５１６も反射光ＲＬを検知しないため、光センサ５１２、４１８の双方の受光部５１６からは電気信号が発せられない状態（すなわち、光センサ５１２、４１８の双方がＯＦＦ状態）となる。
【００７２】
コンピュータ５２０では、光センサ５１２、４１８の双方の受光部５１６からの信号を受けない（すなわち、光センサ５１２、４１８がＯＦＦ状態と認識する）ことで、マガジン２０８内にフォトポリマー版１０２及び合紙１１８の何れもがないと判定し、例えば、制御盤等のランプ等を点灯させたりしてその旨を作業者に通知する。
【００７３】
このように、本判別装置５１０では、一対の光センサ５１２、４１８により、最上層がフォトポリマー版１０２か、合紙１１８か、或いは、マガジン２０８内が空の状態か、を判別できる。ここで、本判別装置５１０の光センサ５１２、４１８の各受光部５１６は、所定の値以上の強度を有する光を受光したか否かを検知できればよい（すなわち、３種類以上の光の強度を識別できる必要はない）ため、本判別装置５１０の光センサ５１２、４１８に安価な汎用の光センサの適用が可能となる。このため、判別装置５１０を安価なコストで製造でき、ひいては、自動露光装置１００の製造コストを安価にできる。また、光センサ５１２と光センサ５１８とでは基本的に同じ構成の光センサであるため、用いる部品の種類を少なくできるという点からも製造コストを安価にできる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、２種類の光センサの受光レベルの差で判別するため、安価な汎用の光センサで充分に対応できる。このため、装置自体のコストを安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態を適用した自動露光装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】マガジンに積載されたフォトポリマー版及び合紙の状態を示す側面図である。
【図３】給版部の側面図である。
【図４】給版部の搬送系の一部を示す平面図である。
【図５】給版部の異なる搬送系の受け渡し部を示す斜視図である。
【図６】シート材強制集積装置の詳細を示す断面図である。
【図７】シート材強制集積装置のローラ及び巻込み防止板を示す平面図である。
【図８】（Ａ）は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図である。
【図９】排出機構部の動作を示す側面図であり、（Ａ）は仮支持アームの水平位置状態、（Ｂ）は仮支持アームの退避位置状態、（Ｃ）は仮支持アームの押上げ位置状態である。
【図１０】露光搬送部における定盤の駆動機構の構成を示す平面図である。
【図１１】吸盤ユニットの構成の概略を示す斜視図である。
【図１２】本判別装置の構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１０２    フォトポリマー版（印刷版、対象物）
１１８    合紙（対象物）
５１０    判別装置
５１２    光センサ（第１光センサ）
５１６    受光部
５１８    光センサ（第２光センサ）
【図１】
0004381547.tif 000002
【図２】
0004381547.tif 000003
【図３】
0004381547.tif 000004
【図４】
0004381547.tif 000005
【図５】
0004381547.tif 000006
【図６】
0004381547.tif 000007
【図７】
0004381547.tif 000008
【図８】
0004381547.tif 000009
【図９】
0004381547.tif 000010
【図１０】
0004381547.tif 000011
【図１１】
0004381547.tif 000012
【図１２】
0004381547.tif 000013