(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよび容量が調整可能な可変容量モータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、ドラム洗浄信号の入力時、前記駆動装置のポンプ容量、モータ容量およびエンジン駆動装置の回転数を調整して、予め定められた一連のドラム回転数パターンに従ってミキサドラムを回転させて洗浄動作を行わせるコントローラとから構成され、
前記コントローラの洗浄動作におけるドラム回転数パターンは、投入方向への所定時間の回転と排出方向への所定時間の回転とを１サイクルとして複数のサイクル分だけ繰返されるものであることを特徴とするミキサドラム洗浄装置。
【請求項２】
前記コントローラの洗浄動作におけるドラム回転数パターンは、スランプ値に応じて所定時間およびまたは回転速度が異なる複数のドラム回転数パターンであり、入力されたスランプ値に応じていずれかが選択されるものであることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項３】
前記コントローラは、ドラム洗浄信号が入力されたとき、ドラム回転状態が、停止した中立状態と低速で回転している攪拌状態の場合にのみ洗浄動作を開始するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記洗浄動作が正常に終了時した場合には、洗浄動作の直前の攪拌状態もしくは中立状態に復帰させることを特徴とする請求項３に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項５】
前記コントローラは、洗浄動作中に新たにドラム洗浄信号が入力されたとき、洗浄動作を止めて中立状態に復帰させることを特徴とする請求項３に記載のミキサドラム洗浄装置。
【請求項６】
前記コントローラは、ドラム洗浄動作中は点灯し、前記洗浄動作の開始条件を満足しないドラム回転状態でドラム洗浄信号が入力されるとき点滅し、洗浄動作が停止および終了するとき消灯する表示灯を有することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか一つに記載のミキサドラム洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートミキサ車に関し、特にミキサドラムの洗浄に好適なコンクリートミキサ車のミキサドラム洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンクリートミキサ車のミキサドラム洗浄方法にあっては、少量（最大積載量の１／５程度）の洗浄水を注水し、次いでエンジンのアイドル回転数をレバー等でアイドルアップさせる。
【０００３】
次いで、駆動される可変容量ポンプの容量をレバー操作により大きくし、得られた作動流体をミキサドラム駆動用の油圧モータに供給することでミキサドラムを高速回転させるようにしている（例えば、特公平６−８６１９７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、可変容量ポンプと固定容量モータの組合せでミキサドラムを回転駆動し、ミキサドラム洗浄等の軽負荷時でもミキサドラム回転が高回転域を必要とされるため、エンジン回転をそれに見合った高回転数に上昇させるため、大きな騒音が発生するという問題があった。
【０００５】
また、ミキサドラム洗浄時の回転数や洗浄時間は、オペレータの経験的な勘により設定されるものであるため、洗浄時間の短縮を狙い必要以上に高い回転数を設定する場合や、コンクリート付着によるミキサドラム内面のはつり作業実施間隔をひろげる為に長い洗浄時間とする場合があり、作業効率の悪化や無理な回転による機器の寿命を縮めるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、容易な操作でミキサドラムの洗浄を行えるミキサドラム洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよび容量が調整可能な可変容量モータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、ドラム洗浄信号の入力時、前記駆動装置のポンプ容量、モータ容量およびエンジン駆動装置の回転数を調整して、予め定められた一連のドラム回転数パターンに従ってミキサドラムを回転させて洗浄動作を行わせるコントローラとから構成されたことを特徴とする。
【０００８】
前記一連のドラム回転数パターンとは、時間の経過とともにドラム回転数を変化させるパターンであり、時々刻々変化する必要はないが、ドラム回転数をある時は高回転数で、また、ある時は停止するようにしてもよいものである。
【０００９】
この一連のドラム回転数パターンは、オペレータにより任意に設定でき、ドラム洗浄の始りと終了間近とでは同じ回転数パターンに設定する必要はなく、洗浄の進行とともに変化させることもできる。オペレータの設定により場合によっては逆転回転させることも含まれる。
【００１０】
そして、前記コントローラの洗浄動作におけるドラム回転数パターンは、投入方向への所定時間の回転と排出方向への所定時間の回転とを１サイクルとして複数のサイクル分だけ繰返されるものであることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記コントローラの洗浄動作におけるドラム回転数パターンは、スランプ値に応じて所定時間およびまたは回転速度が異なる複数のドラム回転数パターンであり、入力されたスランプ値に応じていずれかが選択されるものであることを特徴とする。
【００１２】
なお、第１ないし第２の発明において、前記コントローラは、洗浄動作中における可変容量モータの容量を小容量に調整することが望ましい。
【００１３】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記コントローラは、ドラム洗浄信号が入力されたとき、ドラム回転状態が、停止した中立状態と低速で回転している攪拌状態の場合にのみ洗浄動作を開始するものであることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明において、前記コントローラは、前記洗浄動作が正常に終了時した場合には、洗浄動作の直前の攪拌状態もしくは中立状態に復帰することを特徴とする。
また、第５の発明は、第３の発明において、洗浄動作中に新たにドラム洗浄信号が入力されたとき、洗浄動作を止めて中立状態に復帰させることを特徴とする。
【００１５】
第６の発明は、第３から第５の発明のいずれか一つにおいて、前記コントローラは、ドラム洗浄動作中は点灯し、前記洗浄動作の開始条件を満足しないドラム回転状態でドラム洗浄信号が入力されるとき点滅し、洗浄動作が停止および終了するとき消灯する表示灯を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の効果】
したがって、第１の発明は、ドラム洗浄信号の入力時に予め定められた一連のドラム回転数パターンに従ってミキサドラムを回転させるため、ドラム洗浄効果がオペレータの経験的な勘に左右されることがなく、洗浄品質が安定し、付着したコンクリートはつり作業の頻度を低くできる。
【００１７】
また、ドラム洗浄動作中はドラム洗浄作業でのレバー操作を繰返す作業から開放されるため、ドラム洗浄動作中にフローガイド等の他の手洗浄を行うことで、作業効率が向上する。また、ミキサ車のオペレータの作業負荷が軽減される。
【００１８】
しかも、洗浄動作中のドラム回転数パターンが投入方向への高速正転操作に加え排出方向への逆転操作も複数サイクル組込まれているため、洗浄機能を高めることができる。
【００１９】
第２の発明では、洗浄動作中のドラム回転数パターンがスランプ値に応じて選択されるため、スランプ値により配合の異なる成分であっても、その成分に適合したドラム回転数パターンを設定できる。即ち、排出した直前の生コンクリートのスランプ値に対応した洗浄効果を期待できる。また、生コンクリートのミキサドラム内面やブレードへの付着防止性能が向上できる。
【００２０】
なお、ドラム洗浄中は可変容量モータを小容量に調整していると、必要とするドラム回転数に対する可変容量モータへの供給流量を下げられる。このことによって、ポンプ容量が最大となるドラム高速回転時に、エンジン回転数を低減でき、ドラム洗浄作業での低騒音化と低燃費化ができる。
【００２１】
第３の発明では、ドラム洗浄信号が入力されたとき、中立状態と攪拌状態の場合にのみドラム洗浄動作を開始するものであるため、誤った操作でドラム洗浄動作に入ることがなく安全であり、オペレータへの負担を軽減できる。
【００２２】
第４の発明では、ドラム洗浄動作が正常に終了した場合に洗浄動作の直前の攪拌状態もしくは中立状態に復帰するため、なれていないオペレータにとっても違和感なく馴染み易い。
また、第５の発明では、ドラム洗浄動作中にドラム洗浄信号が入力されたとき洗浄動作を止めて中立状態に復帰するため、万一誤ってドラム洗浄動作に入っても再度ドラム洗浄信号を入力することで回避できる。
【００２４】
第６の発明では、ドラム洗浄動作中は点灯し、前記ドラム洗浄動作開始の条件を満足しないとき点滅し、洗浄動作が停止および終了するとき消灯する表示灯を有するため、ドラム洗浄動作の動作中か否か、また、誤ったドラム回転状態でドラム洗浄を指示したことがオペレータに明瞭にわかる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、ミキサドラム（以下、ドラムとのみ称する）１の駆動システム構成図を示し、エンジン２、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４、減速機５からなるミキサドラム１駆動系統と、この駆動系統を制御するコントローラ６および操作装置７とを具備する。
【００２７】
前記エンジン２は、コントローラ６からのエンジン２への回転数指令信号Ｎｅｒがアクチュエータとして機能するスロットル調整装置８により操作されるスロットル弁９の開度に基づきその回転数が調整される。即ち、エンジン２の回転数を停車時のアクセルオフのアイドル状態より高い回転数に上昇させる。
【００２８】
そして、エンジン２の回転数は回転数検出センサ１０により検出され、回転数信号Ｎｅとしてコントローラ６に入力される。
【００２９】
前記エンジン２により駆動される可変容量ポンプ３は、詳細は省略するが、コントローラ６からのポンプ容量指令信号Ｄｐｒを受け、可変容量ポンプ３の傾転角を入力信号に対応して正転方向および逆転方向に切換えると共にその傾転角を調整する電磁弁１１により、吐出方向と吐出容量とが調整される。
【００３０】
前記可変容量ポンプ３の吐出方向と吐出容量は、容量検出センサ１２によりポンプ容量信号Ｄｐとしてコントローラ６に入力される。
【００３１】
前記可変容量モータ４は、詳細は省略するが、コントローラ６からのモータ容量指令信号Ｄｍｒに対応して可変容量モータ４の傾転角を調整する電磁弁１３により容量が調整され、前記可変容量ポンプ３の吐出流体の供給を受けて回転する。その回転数Ｎｍは、供給流量Ｑに比例し、一回転当たりの容量Ｄｍに反比例し、Ｎｍ＝Ｑ／Ｄｍとなる。
【００３２】
前記可変容量モータ４の回転数は、回転数検出センサ１４によりモータ回転数信号Ｎｍとしてコントローラ６に入力される。
【００３３】
なお、この可変容量モータ４は容量が少容量から大容量まで連続的に変更できるものを必要とせず、例えば、高速回転用の少容量と通常回転用の大容量の２段階に容量を変えられるものであればよい。
【００３４】
前記減速機５は可変容量モータ４により駆動され、その回転数Ｎｍを所定の減速比で減速した回転数Ｎｄでミキサドラム１を駆動する。
【００３５】
前記操作装置７は、図２にその具体的構成の一例を示し、ランプ１５を内蔵の洗浄キースイッチ（以下、洗浄キーという）１６、スランプ値選択スイッチ１７、ドラム回転数設定スイッチ１８、ドラム回転状態を表示する投入、攪拌、中立、排出の各ランプ１９を有する。
【００３６】
前記洗浄キー１６は、後述するコントローラ６のドラム回転数指令生成部２２へ洗浄操作信号Ｕを送信するものであり、送信結果が前記ドラム回転数指令生成部２２により内蔵のランプ１５に点灯表示・消灯表示・点滅表示されるようになっている。
【００３７】
前記スランプ値選択スイッチ１７は、オペレータが積載する生コンクリートのスランプ値に合わせて選択操作するもので、例えば図示のように高・中・低を選択するようにしている。この選択されたスランプ値は、後述するコントローラ６のドラム回転数指令生成部２２に入力される。
【００３８】
回転選択スイッチ１８は、洗浄動作以外の作業時にドラム１の回転数を増減させるために操作されるスイッチであり、中立のオフ状態から、増加させるＵＰ端子と減少させるＤＯＷＮ端子とが配列されている。ドラム１の回転状態は前記投入、攪拌、中立、排出の各ランプの点灯状態で確認できる。
【００３９】
図４はコントローラ６の詳細を示し、洗浄用ドラム回転数パターン記憶部２１、ドラム回転数指令生成部２２、ドラム回転数制御部２３、ドラム回転数変換回路２４から構成される。
【００４０】
前記洗浄用ドラム回転数パターン記憶部２１は、スランプ値に応じた複数の洗浄回転数パターンを記憶し、ドラム回転数指令生成部２２よりの要求に基づき記憶している洗浄用ドラム回転数パターンのいずれかを出力するようになっている。
【００４１】
前記洗浄用ドラム回転数パターンは、図３のａに示すごとく、洗浄中のドラム１の回転を、例えば、所定時間Ｔ１は正転させ、次に所定時間Ｔ２は停止させ、所定時間Ｔ３は逆転させ、さらに所定時間Ｔ２は停止させることを１サイクルとして複数のサイクル分繰返すパターンで構成される。
【００４２】
そして、このサイクル中の正転時間Ｔ１・逆転時間Ｔ３・停止時間Ｔ２および正転回転速度Ｎ１・逆転回転速度Ｎ２およびサイクル数はスランプ値毎に異なって設定されている。
【００４３】
ドラム回転数指令生成部２２は、前記操作装置７の洗浄キー１６を押圧することにより生成される洗浄指令信号Ｕおよびスランプ値設定スイッチ１７の信号入力を受け、また、ドラム１の回転信号を受けてドラム１の回転状態（投入状態・攪拌状態・中立状態・排出状態）を操作装置７のランプ１９を選択してドラム１の回転状態を操作装置に表示する。
【００４４】
また、コントローラ６は、前記操作装置７のスランプ値設定スイッチ１７の入力信号に応じたスランプ値に一致する前記ドラム洗浄回転数パターン部２１に記憶されたドラム洗浄回転数パターンを呼び出すようにしている。そして、呼び出したドラム洗浄回転数パターンに含まれるドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出してドラム回転数制御部２３へ出力する。
【００４５】
さらに、操作装置７の洗浄キー１６に内蔵されたランプ１５に対して洗浄動作の開始・停止・終了を表示するよう、点灯・消灯・点滅の各信号を出力するようにしている。具体的には、点灯は洗浄動作中であること、消灯は洗浄動作の終了または中断を示し、点滅は洗浄キー１６による洗浄動作の受付条件が成立していないことを示すものである。
【００４６】
前記ドラム回転数制御部２３は、ドラム回転数指令生成部２２よりのドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、ドラム１の回転数即ちドラム回転数Ｎｍからドラム回転変換回路２４を介しフィードバックされたドラム回転数Ｎｄがドラム回転数指令Ｎｄｒになるよう制御する。
【００４７】
具体的には、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、必要エンジン回転数Ｎｅｒ、必要ポンプ容量Ｄｐｒ、必要モータ容量Ｄｍｒを演算し、夫々スロットル調整装置９、可変容量ポンプ３の電磁弁１１、可変容量モータ４の電磁弁１３に出力し、エンジン回転数Ｎｅ、ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍを調整する。
【００４８】
これらの調整の一例を図３のｂから図３のｄ）に示す。図３において、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、モータ４容量指令Ｄｍｒはモータ容量を高速側の少容量に固定するよう調整し（図３のｂ参照）、ポンプ容量Ｄｐｒは正転時と逆転時で最大の容量になるよう調整し（図３のｃ参照）、エンジン回転数指令Ｎｅｒをポンプ容量指令Ｄｐｒと協働してドラム回転数指令Ｎｄｒが達成されるように調整する（図３のｄ参照）ようにしたものである。
【００４９】
この場合、エンジン回転数指令Ｎｅｒとポンプ容量指令Ｄｐｒとの協働は、いずれを優先させるかは場合により決定すればよいが、微妙な調整はポンプ容量の変更で行い、大きい変更はエンジン回転数で行われるのが妥当である。エンジン回転数が所定回転以上になる場合はモータ容量の変更でなされるのがよい。
【００５０】
次に作動を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
ドラム洗浄作業は、生コンクリートをプラント工場で積載し、打設現場へ運搬して生コンクリートを排出した後、プラント工場に戻り行われ、最大積載量の１／５程度の水をドラム１内に投入し、ドラム１を高速回転させてドラム１内面及びブレードに付着した生コンクリートを洗い落とす作業である。
【００５２】
洗浄に先立って、ドラム１に洗浄水を注入してドラム１の洗浄の準備をする。この準備作業には、操作装置７のスランプ値選択スイッチ１７により洗浄しようとするドラム１の生コンクリートのスランプ値を選択することも含まれる。
【００５３】
この準備作業がなされた後に、オペレータにより操作装置７の洗浄キー１６を押すことで、操作装置７は洗浄操作信号Ｕをコントローラ６のドラム回転数指令生成部２２へ入力する。
【００５４】
ドラム回転数指令生成部２２は、ステップ１において、ドラム１が現在洗浄中であるか否かを判断し、洗浄中でない場合にはステップ２に進んで、洗浄キー１６が押されたか否かを判断し、先ほどの洗浄動作信号Ｕを確認することで、ステップ３のドラム洗浄開始条件が満たされているか否かの判断をおこなう。ステップ２で洗浄操作信号Ｕが確認できない場合は操作を終了する。
【００５５】
ステップ３でドラム回転状態が中立（停止状態）あるいは攪拌（低速正転状態）でない場合には洗浄開始条件を満たしていないと判断してステップ６に進み、ステップ６で操作装置７の洗浄キー１６に内蔵されたランプ１５を点滅させ、オペレータに洗浄操作が受付けられなかったことを表示する。
【００５６】
他方、ステップ３でドラム回転状態が中立（停止状態）あるいは攪拌（低速正転状態）である場合には、洗浄開始可能と判断してステップ４に進み、ステップ４で洗浄開始指令を発し、ステップ５で操作装置７の洗浄キー１６に内蔵のランプ１５を点灯させ洗浄動作が受付けられ洗浄中であることを表示する。
【００５７】
前記ステップ４での洗浄開始指令により、ドラム回転数指令生成部２２は操作装置７のスランプ選択スイッチ１７によるスランプ値に対応するドラム洗浄回転数パターンをドラム洗浄回転数パターン記憶部２１から呼びだし、ドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出し、ドラム回転数制御回路２３へ出力する。
【００５８】
ドラム回転数制御回路２３は、前述したごとく、ドラム回転数指令Ｎｄｒに、ドラム回転数Ｎｄが一致するよう、エンジン回転数Ｎｅｒ、ポンプ容量指令Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍｒ、を計算し、夫々、スロットル調整装置８、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４へ出力する。
【００５９】
そして、スロットル調整装置８は、エンジン回転数指令Ｎｅｒに従ってエンジン回転数Ｎｅを調整し、可変容量ポンプ３は、エンジン回転数Ｎｅとポンプ容量指令Ｄｐｒに応じて吐出する流量Ｑが調整され、可変容量モータ４は、流量Ｑとモータ容量指令信号Ｄｍｒに応じてモータ回転数Ｎｍが調整される。
【００６０】
さらに、モータ回転数Ｎｍは、減速機５よりドラム回転数Ｎｄに変換され、最終的にドラム回転数Ｎｄが調整されることにより、ドラム洗浄回転数パターンに従ってドラム１の回転が自動的に変化し、ドラム１内部を洗浄する。
【００６１】
前記ドラム１が洗浄中であれば、次回からのステップ１は洗浄動作中と判断してステップ７に進み、ドラム１の洗浄動作が完了したかどうかを判断する。
【００６２】
前記ステップ７でドラム１の洗浄動作が完了していない場合はステップ８に進み、操作装置７の洗浄キー１６が押されたか否かが判断され、洗浄キー１６が押されていない場合、ドラム１の洗浄動作は継続される。
【００６３】
前記ステップ７でドラム１の洗浄回転数パターンが全て終了した場合、および、ドラム１の洗浄動作中であってもステップ８で洗浄キー１６が再び押されたことが判定された場合には、ステップ９に進みドラム１洗浄動作の終了の処理がなされる。
【００６４】
ステップ９で洗浄動作開始前のドラム１の回転が中立か（停止）否かが判断され、中立状態であればステップ１０に進み、ドラム回転数指令Ｎｄｒを中立（停止）とする指令をドラム回転数制御部２３に発し、ステップ９でドラムの回転が中立（停止）でない場合にはステップ１１に進んでドラム回転数指令Ｎｄｒを攪拌（低速回転）とする指令をドラム回転数制御部２３に発する。
【００６５】
ドラム回転数制御部２３は、上記指令に基づき、エンジン回転数Ｎｅｒ、ポンプ容量指令Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍｒを計算し、夫々、スロットル調整装置８、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４へ出力して、ドラム１を停止もしくは低速回転させる。
【００６６】
ステップ１０，１１のいずれかを終了するとステップ１２に進み、操作装置７の洗浄キー１６に内蔵されているランプ１５を消灯して洗浄が終了したことを表示する。
【００６７】
その後、排出側への逆転操作にてドラム１内の洗浄残水を排出し、生コン投入からの一連の作業サイクルが完了する。
【００６８】
本実施態様にあっては、ドラム１の洗浄キー１６よりの信号入力時に予め定められた一連のドラム回転数パターンに従ってドラム１を回転させるため、ドラム１の洗浄効果がオペレータの経験的な勘に左右されることがなく、洗浄品質が安定し付着したコンクリートはつり作業の頻度を低くできる。
【００６９】
また、ドラム１の洗浄動作中は、ドラム洗浄作業におけるレバー操作を繰返す作業から開放されるため、ドラム１の洗浄動作中にフローガイド等の他の手洗浄を行うことで、作業効率が向上する。また、ミキサ車のオペレータの作業負荷が軽減される。
【００７０】
また、洗浄動作中のドラム回転数パターンが投入方向への高速正転操作に加え排出方向への逆転操作も複数サイクル組込まれているため、洗浄機能を高めることができる。
【００７１】
さらに、洗浄動作中のドラム回転数パターンは、スランプ値に応じて選択されるため、スランプ値により配合の異なる成分にあっても、その成分に適合したドラム洗浄回転数パターンを設定できる。即ち、排出した直前の生コンクリートのスランプ値に対応した洗浄効果を期待できる。また、生コンクリートのドラム１内面やブレードへの付着防止性能が向上できる。
【００７２】
そして、ドラム１の洗浄動作時は可変容量モータ４を小容量に調整しているため、必要とするドラム回転数に対する可変容量モータ４への供給流量を下げられる。このことによって、可変容量ポンプ３の容量が最大となるドラム高速回転時に、エンジン回転数を低減でき、ドラム洗浄作業での低騒音化と低燃費化ができる。
【００７３】
また、ドラム１の洗浄キー１６よりの信号が入力されたとき、中立状態と攪拌状態の場合にのみドラム１の洗浄動作を開始するものであるため、誤った操作でドラム１の洗浄動作に入ることがなく安全であり、オペレータへの負担を軽減できる。
【００７４】
さらに、ドラム１の洗浄動作中に洗浄キー１６から信号入力がされたとき洗浄動作を止めて中立状態に復帰するため、万一誤ってドラム洗浄動作に入っても回避できる。
【００７５】
そして、ドラム洗浄動作が正常に終了時した場合に洗浄動作の直前の攪拌状態もしくは中立状態に復帰するため、なれていないオペレータにとっても違和感なく馴染み易い。
【００７６】
また、ドラム１の洗浄動作中点灯し、洗浄キー１６による洗浄指令が前記洗浄の開始条件を満足しないとき点滅し、洗浄動作が停止および終了するとき消灯する表示灯を有するため、ドラム洗浄動作の動作中か否か、また、誤ったドラム回転状態でドラム洗浄動作を指示したことがオペレータに明瞭にわかる。
【００７７】
なお、上記実施形態において、洗浄動作中におけるドラム回転数パターンは、一例であり、ドラム１の回転が急激に上昇させ、また下降させて攪拌される洗浄水をドラム内でブレードに急激に衝突させるため洗浄効果が発揮し易いが、投入方向への回転中もしくは排出方向への回転中に回転数を変化させることで洗浄水の流れを変えながら洗浄することもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すミキサドラムの駆動システムの構成図。
【図２】操作装置の具体例を示すレイアウト図。
【図３】ドラム回転数パターン（ａ）およびモータ容量指令（ｂ）、ポンプ容量指令（ｃ）、エンジン回転数指令（ｄ）の一例を示すタイムチャート。
【図４】コントローラのブロック図。
【図５】ドラム回転数指令生成部の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ドラム
２  エンジン
３  可変容量ポンプ
４  可変容量モータ
５  減速機
６  コントローラ
７  操作装置
８  スロットル調整装置
９  スロットル
１０，１４  回転数検出センサ
１１，１３  電磁弁
１２  容量検出センサ
１５  ランプ
１６  洗浄キースイッチ（洗浄キー）
１７  スランプ値選択スイッチ
２１  ドラム洗浄回転数パターン記憶部
２２  ドラム回転数指令生成部
２３  ドラム回転数制御部
２４  ドラム回転数変換回路
【図１】
0004368507.tif 000002
【図２】
0004368507.tif 000003
【図３】
0004368507.tif 000004
【図４】
0004368507.tif 000005
【図５】
0004368507.tif 000006