(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長手搬送路と、
紙葉類を短手方向に搬送する短手搬送路と、
これら各搬送路が直角に交差する交差領域に設けられた方向変換ステーションと、
前記各搬送路に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段と、
前記方向変換ステーションに回転駆動自在に配設された長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、
機枠に揺動自在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構と、
この搬送方向変換ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、
前記紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動手段を制御する制御部とを備え、
前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動部材が長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片とで構成され、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端が互いに上下方向屈曲自在に連結されているとともに各挟持搬送ローラが前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する方向に付勢する付勢手段が設けられ、前記各部片の前記連結部と挟持搬送ローラとがそれぞれリンク部材に連結され、このリンク部材を前記駆動手段により移動させることにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類搬送位置へ位置されるようになされている
ことを特徴とする矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。
【請求項２】
前記方向変換ステーションに向かう短手搬送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜行を矯正する矯正用ストッパを有している
ことを特徴とする請求項１に記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。
【請求項３】
前記方向変換ステーションの下部位置に配設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラは、当該ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先端縁に面する側の周縁が面取りされている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の矩形状紙葉類の搬送方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は矩形状をなす紙葉類、例えば紙幣、小切手、証券類、封筒、はがき、名刺、切符、定期券等の紙葉類の各種処理過程における搬送系において、その紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ変換させて搬送する矩形状紙葉類の搬送方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような矩形状をなす紙葉類の搬送を長手搬送から短手搬送に切り換える方向変換装置として、従来実開昭４９−１４１１９８号公報に示されるものがある。
【０００３】
この公報に記載の方向変換装置は、主搬送路を搬送されてきた紙葉類（券紙）をストッパに当接させて停止させたのち側方へ送り出すためのローラを紙葉類に圧接させてその回動により紙葉類を側方へ搬出させるようになされたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記従来の技術では、例えば長手方向で搬送されてきた紙葉類を短手方向に送り出すだけの一方向の機能しか果し得ず、逆方向の使用はできない。
【０００５】
そのため、紙幣の入出金機などにおいて、紙幣入金時の挿入は挿入のしやすい短手方向で、出金等の取り出し時には長手方向として紙幣収納部の幅が極力狭くなるようにし、機械のコンパクト化を図るような場合には適用することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記のような態様の機械のコンパクト化を図るため、搬送系において矩形状紙葉類の長手搬送から短手搬送へ、また短手搬送から長手搬送へ切り換えることができる搬送方向変換装置を提供することを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として本発明は、矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長手搬送路と、紙葉類を短手方向に搬送する短手搬送路と、これら各搬送路が直角に交差する交差領域に設けられた方向変換ステーションと、前記各搬送路に配設され紙葉類が前記方向変換ステーションに進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段と、前記方向変換ステーションに回転駆動自在に配設された長手搬送ローラおよび短手搬送ローラと、機枠に揺動自在に枢支された揺動部材に前記長手搬送ローラおよび短手搬送ローラとそれぞれ協働して紙葉類を前記各搬送ローラによる搬送方向に挟持搬送する挟持搬送ローラが軸着された搬送方向変換ローラ機構と、この搬送方向変換ローラ機構の前記揺動部材を揺動させ前記挟持搬送ローラを紙葉類搬送位置へ移動させる駆動手段と、前記紙葉類検出手段からの紙葉類通過検知信号を受けて前記駆動手段を制御する制御部とを具有し、前記搬送方向変換ローラ機構は、その揺動部材が長手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片と、短手方向搬送用の挟持搬送ローラを軸支する部片とで構成され、これら両部片の各挟持搬送ローラとは反対端が互いに上下方向屈曲自在に連結されているとともに各挟持搬送ローラが前記長手および短手搬送ローラ側に偏倚する方向に付勢する付勢手段が設けられ、前記各部片の前記連結部と挟持搬送ローラとがそれぞれリンク部材に連結され、このリンク部材を前記駆動手段により移動させることにより前記挟持搬送ローラのいずれか一方が紙葉類搬送位置へ位置されるようになされていることを特徴とする。
【０００９】
前記方向変換ステーションに向かう短手搬送路の当該ステーションへの進入側とは反対側に、短手方向で送入される紙葉類の進入方向先端縁が当接して斜行を矯正する矯正用ストッパを設けることにより短手方向で方向変換ステーションに送り込まれる紙葉類の斜行を矯正し、長手方向搬送への変換を良好に行なわせることができる。
【００１０】
さらに前記方向変換ステーションの下部位置に配設される長手搬送ローラおよび短手搬送ローラを、当該ステーションへ送入される紙葉類の送入方向先端縁に面する側の周縁を面取りすることが方向変換ステーションへの紙葉類の進入を円滑に行なわせるうえで好ましい。
【００１１】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明の一実施形態の平面図を示し、図２は正面図を、図３は側面図を示すもので、紙幣等の矩形状を有する紙葉類をその長手方向に搬送する長手搬送路１と、この長手搬送路１の搬送方向に対し直角に配設され紙葉類をその短手方向に搬送する短手搬送路２とを有し、これら搬送路１，２が直角に交差する交差領域が方向変換ステーション３とされている。
【００１３】
前記長手搬送路１は、図１、図２にみられるように紙葉類の出入口部４から前記方向変換ステーション３にかけて紙葉類の長手方向両側部を挟持して搬送する２対の上下の無端ベルト５，６で構成され、下部のベルト６の一つのプーリー軸にモータＭ１  からベルト７を介して回転が与えられるようになっている。
【００１４】
前記短手搬送路２は、図１、図３にみられるように紙葉類の長手方向両端部と中央部とを挟持して搬送する３対の上下の無端ベルト８，９で構成されている。前記方向変換ステーション３の範囲には、前記長手搬送路１および短手搬送路２の各上下の無端ベルトによる紙葉類の搬送レベルと同一レベルに受板１０が水平状態に配設され、この受板１０の下面側でその長手方向一側寄りの位置に該長手方向に対し直角な軸線を有する２個の長手搬送ローラ１１，１１が軸１２，１２に固着して設けられ、このローラ１１，１１の上端面は前記受板１０に形成された窓孔から若干突出されており、前記一方の軸１２にはモータＭ２  からベルト１３を介して回転が常時伝達され、両軸１２，１２間にはベルト１２ａが巻装されて同期回転するようになっている。
【００１５】
前記受板１０の下面側でその長手方向他側寄りの位置に該長手方向に平行な軸線を有する２個の短手搬送ローラ１４，１４が軸１５に固着して設けられ、これらローラ１４，１４の上端面は前記受板１０に形成された窓孔から若干突出されており、前記軸１５にはモータＭ３  からベルト１６を介して回転が常時伝達されるようになっている。
【００１６】
これらローラ１１，１４は、前記方向変換ステーション３へ送入される紙葉類がスムーズに送り込まれるようにするため少なくとも周面が摩擦の少ない材質、例えば樹脂材等により構成される。また前記長手搬送ローラ１１，１１は、前記短手搬送路２に向く側の周縁に図４（Ａ）に示すように面取り１１ａが施されており、短手搬送路２から送入される紙葉類の送入方向先端が当該ローラ１１，１１に引掛ることなくスムーズに挟持搬送ローラ１１，１１上へ移行するようになされている。また短手搬送ローラ１４，１４は、前記長手搬送路１に向く側の周縁に図４（Ｂ）に示すように面取り１４ａが施されており、長手搬送路１から送入される紙葉類の先端が当該ローラ１４，１４に引掛ることなくスムーズに短手搬送ローラ１４，１４上へ移行するようになされている。
【００１７】
前記方向変換ステーション３の上部には搬送方向変換ローラ機構１７（以下変換ローラ機構と略称する）が設けられ、短手搬送路２と対向する奥側の位置には短手方向で送り込まれる紙葉類の送入方向先端が当接して停止位置を定めるとともに斜行を矯正するための斜行矯正機能を兼ねるストッパ１８が設けられている。
【００１８】
前記変換ローラ機構１７は、図５、図６にその基本構成例を示すように、機枠１９に軸２０により揺動自在に支持された揺動部材２１を有し、この揺動部材２１の一端側には前記長手搬送ローラ１１，１１と協働して紙葉類を長手方向に搬送するための挟持搬送ローラ２２，２２が軸着され、同他端側には前記短手搬送ローラ１４，１４と協働して紙葉類を短手方向に搬送するための挟持搬送ローラ２３，２３が軸着されており、前記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，２２が下降して紙葉類搬送可能な状態にあるとき他側の短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ローラ２３，２３は上方に離間しておかれ、短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ローラ２３，２３が下降したときは長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，２２が上方に離間しておかれるようになっている。
【００１９】
前記揺動部材２１を揺動させて前記挟持搬送ローラによる搬送方向を切り換える駆動手段Ｄとしてソレノイド２４を用いた場合を示している。
【００２０】
すなわちソレノイド２４のプランジャ２４ａと前記揺動部材２１の挟持搬送ローラ２２，２３の中間位置の上部に突設された軸受部２５とがリンク２６により連結され、このリンク２６の連結方向とは反対側の軸受部２５と機枠２７との間には引張りバネ２８が張装されており、ソレノイド２４の励磁により図６（Ａ）のように前記短手搬送ローラ１４，１４側の挟持搬送ローラ２３，２３が下降して紙葉類搬送態勢におかれ、ソレノイド２４の消磁により図６（Ｂ）のようにバネ２８の作用で前記長手搬送ローラ１１，１１側の挟持搬送ローラ２２，２２が下降して紙葉類搬送態勢におかれる。
【００２１】
図７は図１〜図３の実施形態において用いられている変換ローラ機構１７を示すもので、この実施形態では、揺動部材２１が長手方向搬送用の挟持搬送ローラ２２を軸支する部片３０と短手方向搬送用の挟持搬送ローラ２３を軸支する部片３１とで構成され、これら部片３０，３１の前記各ローラ２２，２３を軸支している端部とは反対端が軸３２により上下方向に屈曲自在に連結されており、この軸３２には両部片３０，３１が下降回動する方向に付勢するコイル状のバネ３３が巻装されている。
【００２２】
前記各部片３０，３１の各中間位置の上部に突設される軸受部３４，３５の一側に水平方向に設けられたピン３６，３７（ローラでもよい）がリンク部材３８の下面に形成された凹部３９（長孔でもよい）に嵌合されて連結されており、このリンク部材３８が駆動手段Ｄとしてのソレノイド４０により図７（Ａ）または（Ｂ）の矢印方向に移動することによりその凹部３９の内側面によりピン３６または３７が押され、これによりピンが押された側の部片３０または３１が上昇回動され、他方の部片はバネ３３の付勢により下方へ押し下げられるようになる。すなわち図７（Ａ）はリンク部材３８が図において右方へ移動した状態であり、リンク部材３８の凹部３９の移動方向後部側の内側面によりピン３６が押され、長手搬送ローラ１１側の挟持搬送ローラ２２が上昇するよう部片３０が回動され、短手搬送ローラ１４側の部片３１はバネ３３の付勢により下降回動してその挟持搬送ローラ２３は紙葉類搬送態勢におかれる。リンク部材３８が反対方向に移動すると、図７（Ｂ）のように図７（Ａ）とは逆の状態となり、長手搬送が可能な状態となる。
【００２３】
前記長手搬送路１および短手搬送路２の前記方向変換ステーション３に近い位置には、このステーション３へ搬送されてきた紙葉類を検知して該ステーション３へ進入するタイミングを検出する紙葉類検出手段としてのセンサＳ１，Ｓ２（フォトセンサ）がそれぞれ配設されている。
【００２４】
そしてこれらセンサＳ１  ，Ｓ２  による紙葉類通過検知信号を制御部に入力して前記駆動手段Ｄおよび搬送駆動系が制御される。
【００２５】
すなわち長手搬送路１から方向変換ステーション３へ送入される場合は、送入される紙葉類の先端が図１にＡで示す位置に到達したとき変換ローラ機構１７の駆動手段Ｄが制御される。また短手搬送路２から方向変換ステーション３へ送入される場合は、図８に示すように紙葉類Ｐに斜行が生じていることが多いので、送入される紙葉類Ｐの斜行により遅れ勝手になっている側の先端ＰａがセンサＳ２を遮ってからストッパ１８による斜行矯正時間を見込んだ時間の経過後に駆動手段Ｄを制御するようになされている。なお駆動手段Ｄにソレノイドを用いた場合は２０〜５０ｍｓの応答遅れが生じるので、その時間を考慮して設定される。
【００２６】
次に図１〜図６に示す実施形態の作用を説明する。
【００２７】
紙葉類を長手搬送から短手搬送に方向変換させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機構１７は図６（Ｂ）のように長手搬送用の挟持搬送ローラ２２，２２が下降した状態におかれており、長手搬送路１を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ１を遮るとその信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３へ入った紙葉類は長手搬送ローラ１１，１１と挟持搬送ローラ２２，２２とで挟持搬送される。
【００２８】
上記紙葉類の搬送方向先端が図１のＡ位置へ到達するまでの時間が経過すると、前記制御部により変換ローラ機構１７のソレノイド２４が励磁されてプランジャ２４ａが引き込まれ、これにより揺動部材２１が軸２０を中心にバネ２８に抗して図において時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ２３，２３が下降して紙葉類を短手搬送ローラ１４，１４へ押しつけることになって紙葉類を短手方向へ搬送して短手搬送路２へ送り出し、以後短手搬送路２の駆動によって短手搬送される。
【００２９】
紙葉類を短手搬送から長手搬送に方向変換させる場合は、方向変換ステーション３の変換ローラ機構１７は図６（Ａ）のように短手搬送用の挟持搬送ローラ２３，２３が下降した状態におかれており、短手搬送路２を搬送される紙葉類の先端がセンサＳ２  を遮るとその信号が制御部へ入力され、方向変換ステーション３へ入った紙葉類は短手搬送ローラ１４，１４と挟持搬送ローラ２３，２３とで挟持搬送される。
【００３０】
上記紙葉類の搬送方向先端がストッパ１８に当って姿勢が正されると、前記制御部により変換ローラ機構１７のソレノイド２４が解磁され、バネ２８の牽引力により揺動部材２１が軸２０を中心に図において反時計方向に回動し、他方の挟持搬送ローラ２２，２２が下降して紙葉類を長手搬送ローラ１１，１１へ押しつけることになって紙葉類を長手方向に搬送して長手搬送路１へ送り出し、以後長手搬送路１の駆動によって長手搬送される。
【００３１】
したがって従来の紙幣処理機のように紙葉類Ｐを図９（Ａ）の長手処理、または同図（Ｂ）の短手処理の二次元的処理しか行なえなかったものを、同図（Ｃ）のように三次元的処理が可能となり、これによって機械のユニットレイアウトの自由度を著しく増すことができる。
【００３２】
図７に示す変換ローラ機構１７の場合も基本動作は上述の実施形態と全く同様に行なわれるが、図７の実施形態によれば、長手、短手搬送用の挟持搬送ローラ２２，２３ともバネ３３の押圧力を作用させることができるので適確な押圧力を得ることができ、またリンク部材３８の位置をずらせることにより挟持搬送ローラ２２と２３との押圧力を変えることができ、長手搬送用の挟持搬送ローラ２２は搬送力を高める必要があることに対し容易に対処することができる利点がある。
【００３３】
なお使用目的により長手搬送を直進させ、その途中に短手搬送への切り換えをなさしめたい場合は、方向変換ステーション３の反対側への長手搬送路を連設すればよく、また短手搬送を直進と方向変換とをなさしめたい場合には、斜行矯正兼用のストッパ１８を上下動自在に構成して方向変換時には上昇させ、直進時には退没させるようにすることにより容易に対応することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙幣のように矩形状を有する紙葉類を長手搬送から短手搬送へ、あるいは短手搬送から長手搬送へ切り換え搬送ができるので、紙葉類の搬送、収納等の処理を行なわせる装置のレイアウトの自由度を増すことができ、装置全体のコンパクト化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】同、正面図。
【図３】同、左側面図。
【図４】挟持搬送ローラの形態を示し、（Ａ）は長手搬送用挟持搬送ローラ、（Ｂ）は短手搬送用挟持搬送ローラの各平面図。
【図５】変換ローラ機構の一形態を示す平面図。
【図６】図５の変換ローラ機構の作用を示し、（Ａ）は短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状態時の側面図。
【図７】変換ローラ機構の他の実施形態およびその作用を示し、（Ａ）は短手搬送状態時、（Ｂ）は長手搬送状態時の側面図。
【図８】方向変換ステーションにおける短手搬送による斜行矯正状況を示す説明図。
【図９】従来技術と本発明とのレイアウトの比較図で、（Ａ）、（Ｂ）は従来技術を、（Ｃ）は本発明を示す略示説明図。
【符号の説明】
１  長手搬送路
２  短手搬送路
３  方向変換ステーション
１０  受板
１１  長手搬送ローラ
１４  短手搬送ローラ
１７  搬送方向変換ローラ機構
１８  ストッパ
２１  揺動部材
２２，２３  挟持搬送ローラ
３０，３１  揺動部材を構成する部片
３３  コイルバネ
３８  リンク部材
Ｄ  駆動手段（ソレノイド）
Ｍ１〜Ｍ３  モータ（正逆駆動）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004303866.tif 000008
【図８】
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【図９】
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