(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙が、循環運動するくわえづめ装置によって印刷機からパイル上へ搬送され、循環運動する吸引装置が同じ相対速度の時に枚葉紙後縁を把持し、その後、枚葉紙は、くわえづめが開くことによって該くわえづめから解放され、吸引装置によって、前記印刷機の２つの角度値の間で、最適な排紙速度にいたるまで制動される、印刷機の排紙装置内のパイル上に枚葉紙を排出する方法において、
循環運動する吸引装置の制動工程は、前記印刷機の回転数とは無関係に、枚葉紙の重さと剛性と薄さのうちの少なくとも１つに応じて決まる前記印刷機の所定の角度値（Ａ，Ａ’）にて始まるとともに、前記印刷機の回転数とは無関係に、前記印刷機の所定の角度値（Ｂ）にて終了することを特徴とする、排紙装置内のパイル上に枚葉紙を排出する方法。
【請求項２】
前記排紙速度は、前記印刷機の回転数とは無関係に、一定に保持される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
循環運動するベルト（１）を前記印刷機の角度と同期させるために、前記循環運動するベルト（１）上に設けられた、コード化された標識を利用する、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷枚葉紙を制動して正確なパイルの形成のために必要な速度まで制動する、印刷枚葉紙をパイル上に排出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドイツ特許出願第４４３５９８８．８−２７号が公知である。これによると、循環運動するくわえづめ装置によって印刷機から外へ搬送された枚葉紙（本明細書中では「紙葉」とも言う）は、後縁において吸引装置により保持され、制動され、その後、パイル上に排出するために再び解放される。その吸引装置は、二つのガイドローラに掛かって案内されている制動ベルト上にあって、一方では紙葉に対し相対速度が生じないようにその紙葉を吸引し、また他方では低下した速度で紙葉をパイル上に排出するために、予め設定された速度プロフィルに従って周期的に加速されたり制動されたりする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、機械角度に対して紙葉排出が同期することが常に保証される、始めに述べた方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、枚葉紙が、循環運動するくわえづめ装置によって印刷機からパイル上へ搬送され、循環運動する吸引装置が同じ相対速度の時に枚葉紙後縁を把持し、その後、枚葉紙は、くわえづめが開くことによってくわえづめから解放され、吸引装置によって、２つの角度値の間で、最適な排紙速度にいたるまで制動される、印刷機の排紙装置内のパイル上に枚葉紙を排出する方法において、循環運動する吸引装置の制動工程は、印刷機の回転数とは無関係に、枚葉紙の重さと剛性と薄さのうちの少なくとも１つに応じて決まる印刷機の所定の角度値にて始まるとともに、印刷機の回転数とは無関係に、印刷機の所定の角度値にて終了することを特徴とする、排紙装置内のパイル上に枚葉紙を排出する方法によって達成される。
【０００５】
本発明の一つの特徴は、吸引装置の位置または紙葉に吸引作用を及ぼすタイミングを決め得ることにある。このことは、冒頭に述べた種類の装置の循環運動するベルトが歯付きベルトとして形成されており、それが対応する駆動歯車と直接または間接に噛み合っていることによって実現される。そして、直接または歯車装置を介して駆動歯車と連結している、そのために設けられた駆動モータ、ロータまたは駆動歯車の位置を知ることができる。駆動に関与している歯車またはベルトの駆動歯車に対する減速比によって、吸引装置の位置が求められる。
【０００６】
本発明のもう一つの特徴は、吸引装置の位置のための、少なくとも一つの走査装置が設けられていることにある。これは、最も簡単な場合には、吸引装置が所定位置に来る度ごとに一つの信号が発せられるように構成することができる。循環運動するベルトの歯数が駆動歯車の歯数に対して整数倍になっているときには、モータの位置に基づいて吸引装置の位置が容易に推定され得る。その比率が有理数であるならば、機械角度に対する位相の修正が、最小公倍数毎に必ず１回行われるように、制御が実現される。
【０００７】
循環運動するベルトの位置を直接検出することは、例えば、反射型光電検出器でもって走査され得るようなコード化された標識によって可能になる。このような構成によって、正確な角度制御が実現される。
【０００８】
本発明の好適な他の実施態様は、循環運動するベルトのための駆動装置の、紙葉のためのくわえづめの開きとの連動である。チェーンで引張られるくわえづめブリッジによって印刷機から排紙装置パイルの上方に搬送された紙葉は、ある所定の位置でくわえづめの開きによって解放され、排紙装置の上方に配置された吹出し空気によってパイル上に押し付けられる。吸引後に吸引装置から紙葉が滑り落ちるのを防止するため、くわえづめが開いているとき、つまり、紙葉がもはや吸引装置のみによって保持されているときはじめて吸引装置の制動が行われる。機械速度から排紙速度までの紙葉の制動距離を一定にするために、くわえづめの開きが機械速度に合わせられればよい。
【０００９】
くわえづめ開きとの連動は、角度位置を経験的に求めるか、またはそれに適したセンサーがくわえづめの開きを検知し、それを循環運動するベルトの駆動モータの制御装置に伝えることにより行うのが好ましい。経験的に求める場合には、従来技術から十分に知られているくわえづめ開き曲線を考慮することによりくわえづめの開きが調節される。それは、例えば、くわえづめ開き曲線の位置に対応するくわえづめ開きのための機械角度値を記憶装置に記憶しておくことによって行われる。
【００１０】
別の利点として、本発明の一つの方法では、検査用紙葉の取り出しのためには吸引装置の制動が行われず、それにより、前当てが向きを変えているとき検査用紙葉の受取りが保証される限り検査用紙葉が排紙装置のパイルの上方に搬送される。そうする代わりに、紙葉への吸引作用が停止されてもよく、それにより、紙葉は、くわえづめの開き後に制動されることなく取り出され得る。
【００１１】
紙葉を決まった位置で解放するために、吸引装置がガイドローラに導かれる際に、然るべく通気することによって、負圧による作用、または吸引装置の幾何学的変形が引き起こされる。加速は、紙葉が解放された後にはじめて行われる。吸引装置において循環運動する吸引ベルトが用いられるならば、吸引ベルトと紙葉の間で速度が異なる期間では、インキ汚れを回避するために例えば吸引作用が停止される。すなわち、吹出し空気により補助される状況にある吸引空気のサイクルが、排出されるべき紙葉と同期している。これにより、紙葉が吸引装置と接触する時点の、目的に合致した制御が達成される。
【００１２】
本発明の方法では、紙葉を、機械の回転数と無関係に、常に一定に保たれる排紙速度まで制動する。しかし、排紙速度は、紙の様々な重さに合わせられるようになっている。循環運動するベルトの速度変化の角の点、すなわち、
Ａ：制動工程の始まり
Ｂ：制動工程の終り
Ｃ：加速の始まり
Ｄ：加速の終り
は、後述するくわえづめの開き制御との従属関係を除いて、機械の速度に関係なしに常に同じ角度位置にある。このことから、制動や加速の作用は、高い機械速度においては、低い機械速度におけるよりも、より急激である。
【００１３】
紙の重さに対応して、紙葉の剛性の大きさが異なる。薄い紙の場合には、紙葉は、強く押し当てられることによって少し波打った形になる。したがって、薄い紙の場合には、くわえづめが開く場所を、その後の排紙位置に可能な限り近いところに置き得るように、くわえづめの開きを機械の角度に合わせて調整可能にすることが有利である。この機械の角度位置は、循環運動するベルトのための駆動モータの制御と関連させることによって、制動工程の始まりと一致している。印刷工のこのような操作によって、制動工程の始まりＡは点Ａ′に変化する。点Ｂ，ＣおよびＤは、それらの位置を保つ。
【００１４】
本発明の装置では、次の四つの異なる運転の種類がある。
【００１５】
１．制動ベルトの一定した運転
この運転では、片面印刷の際に、制動ベルトが、常に落とし込み速度で循環運動させられる。
【００１６】
２．制動ベルトの一定ではない運転
片面カバー印刷の際には、前述した方法に従って、制動ベルトが交互に制動と加速を繰り返す。
【００１７】
３．制動カムの一定ではない運転
両面印刷の場合には、紙葉のどちらの側もまだ乾いていないインキで印刷されているので、紙葉を、個々の、なるべく印刷されていない場所において把持することが必要である。このためには、吸引ベルトと共に循環運動する制動カムが適している。
【００１８】
４．検査用紙葉の取り出し
検査用紙葉を取り出すために、その紙葉が落とし込み位置の上方へ搬送されるためには、取り出されるべき検査用紙葉の数に応じて、制動ベルトまたは制動カムの減速が１回または数回停止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、内側に歯形構造２を有し、二つのガイドローラ３，４の周りを案内され、循環運動するベルト１を示している。この循環運動するベルト１には、その外側輪郭上に制動カム５が設けられている。また、歯付きベルト６が、ガイドローラ３を駆動歯車７に連結させている。駆動歯車７と、両ガイドローラ３，４と、歯付きベルト６は、循環運動するベルト１と同様な歯形構造２を有している。駆動歯車７が、駆動モータ１３のモータ軸８に固定されている。制動カム５は、ガイドローラ３，４の間を、吸引箱９に平行に案内される。吸引箱９は、上側に開口を有しているので、吸引箱９内を支配している負圧が吸引カム５に作用する。吸引カム５の負圧は、紙葉１０の後縁が吸引カム５に接触する働きをする。紙葉１０は、図示されていないくわえづめによって、印刷機から、やはり図示されていない排紙パイル上へと搬送される。矢印１１の方向に見たときの吸引箱９の端部において、紙葉１０に及ぶ吸引作用が中止され、紙葉１０は解放される。非常に平滑な紙の場合には、紙葉１０が、吸引作用の中止にも拘らず吸引カム５に付着したままになることが考えられる。それに対して、図示していないが、吸引箱９を、負圧を保った第１の区画と大気圧以上の圧力を保った第２の区画とに分割することが可能である。制動カム５への吸引箱９の負圧の伝達を最適にするために、歯形構造は循環運動するベルト１の外側縁部だけに形成し、吸引カム５の領域内では平坦な構造を形成するようにしている。
【００２１】
吸引カム５または紙葉１０の位置を制御するために、循環運動するベルト１上に図示されていないコード化標識が取り付けられている。これは、例えば、規則的な間隔で分割された反射性または非反射性の膜でよい。このコード化標識は、反射型光電検出器１２によって走査され、検出信号がモータ制御装置１４に供給される。吸引カム５の領域内においては、その決められた位置を検知するために、いわゆるゼロ（基準）パルスが発生される。モータ制御装置１４には、さらに、吸引カム５の紙葉１０との位相関係を確立するために、機械角度の情報１５が供給されている。同様に、モータ制御装置１４に、後述する制動作用のために必要なくわえづめ開き情報１６が供給されている。
【００２２】
図２は、循環運動するベルト１の異なる三つの変形例における速度の経過を示している。横軸には印刷機の角度位置φが、そして縦軸には印刷機の回転数ｎ（回転／時）が示されている。点Ａに至るまでは、循環運動するベルト１と紙葉１０は同じ速度で動く。この間に、吸引カム５によって紙葉１０の後縁の吸引が行われている。点Ａの前で、くわえづめの開きが起こり、それが、くわえづめ開き情報１６によってモータ制御装置１４に伝達される。点ＡからＢまででは、循環運動するベルト１が、吸引カム５上に保持された紙葉１０と共に落とし込み速度まで制動される。点ＢからＣまででは、循環運動するベルト１は、排紙速度を維持する。点Ｃから先では、吸引カム５を経て紙葉１０に作用を及ぼしている吸引箱９の負圧が作用しなくなり、紙葉１０は解放される。紙葉１０の速度はそれから、ほぼ線２１の関数に従って経過し、紙葉１０は、排紙パイル上で静止位置に至る。循環運動するベルト１は線２０に従い、点ＣとＤの間で再び機械速度まで加速される。
【００２３】
第２の変形例は点線２２に該当する。これもまた１５０００（回転／時）の機械回転数から始まっている。しかし、この印刷物のためには、もっと遅い落とし込み速度が選択されており、それゆえに、より急勾配の制動と加速の関数となっている。なぜならば、角点Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは不変だからである。
【００２４】
第３の例（鎖線２３）は、印刷物がより後の時点におけるくわえづめの開きを要求するもので、点Ａ′においてはじめて制動が開始される。この場合においても、制動は点Ｂで終わるので、制動の関数はより急勾配となる。その他については、関数の経過は実線２０と一致する。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙葉制動装置の概略側面図である。
【図２】循環運動するベルトの印刷機の角度位置に対する速度の経過を示す図である。
【符号の説明】
１      循環運動するベルト
２      歯形構造
３      ガイドローラ
４      ガイドローラ
５      制動カム
６      歯付きベルト
７      駆動歯車
８      モータ軸
９      吸引箱
１０    紙葉
１１    矢印
１２    反射光電検出器
１３    モータ
１４    モータ制御装置
１５    機械角度の情報
１６    くわえづめ開き情報
２０    実線
２１    破線
２２    点線
２３    鎖線
【図１】
0004372850.tif 000002
【図２】
0004372850.tif 000003