(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛蓄電池を所定電流で短時間放電させることにより、前記鉛蓄電池の劣化状態を検出する寿命判定装置において、
前記鉛蓄電池の端子電圧を検出してデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器への入力電圧の上限電圧を制限する電圧制限素子と、を有し、
前記Ａ／Ｄ変換器の駆動電源を前記Ａ／Ｄ変換器の基準電圧源としても使用することを特徴とする鉛蓄電池の寿命判定装置。
【請求項２】
前記鉛蓄電池との電気的接続に使用される接続端子と、
前記接続端子を介して前記鉛蓄電池から電力の供給を受け、少なくとも前記Ａ／Ｄ変換器に対して動作電力を供給する定電圧回路と、
コンデンサを含む時定数回路を備え、前記接続端子への前記鉛蓄電池の電気的接続状態を検出し、前記鉛蓄電池が前記接続端子に接続されたときには、前記時定数回路によって定まる所定の時間だけ遅延させて前記定電圧回路への電力の供給を開始し、前記鉛蓄電池が前記接続端子から取り外されたことを検出したときには直ちに前記時定数回路を初期状態に復帰させる電源用遅延回路と、をさらに備える請求項１に記載の鉛蓄電池の寿命判定装置。
【請求項３】
鉛蓄電池を所定電流で短時間放電させることにより、前記鉛蓄電池の劣化状態を検出する寿命判定装置において、
前記鉛蓄電池との電気的接続に使用される接続端子と、
前記鉛蓄電池の端子電圧を検出してデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記接続端子を介して前記鉛蓄電池から電力の供給を受け、少なくとも前記Ａ／Ｄ変換器に対して動作電力を供給する定電圧回路と、
コンデンサを含む時定数回路を備え、前記接続端子への前記鉛蓄電池の電気的接続状態を検出し、前記鉛蓄電池が前記接続端子に接続されたときには、前記時定数回路によって定まる所定の時間だけ遅延させて前記定電圧回路への電力の供給を開始し、前記鉛蓄電池が前記接続端子から取り外されたことを検出したときには直ちに前記時定数回路を初期状態に復帰させる電源用遅延回路と、を備えることを特徴とする鉛蓄電池の寿命判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車あるいは自動二輪車などに使用される鉛蓄電池の寿命を判定する装置に関し、特に、試験対象の鉛蓄電池を所定電流で短時間放電させ、その時の電圧低下値から鉛蓄電池の劣化状態を短時間に検出できる寿命判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉛蓄電池の劣化状態を検出する方法として、放電開始一定時間後の放電電圧から劣化状態を推定する方法が一般的であった。この方法は、鉛蓄電池の一定時間後の放電電圧が、その鉛蓄電池の劣化状態と相関関係があることを利用したものである。鉛蓄電池は、劣化すると内部抵抗および分極抵抗が増大し、このため起電力損失が増える。これにより、放電開始一定時間後の放電電圧が、劣化状態と相関を有することになる。
【０００３】
図４は、上述した方法を用いた従来の寿命判定装置の要部の構成を示すブロック図である。この装置は、試験対象の電池５１の劣化の度合いを判定するものであり、電池５１の正極端子および負極端子にそれぞれ接続するためのクリップ５２，５３を備えており、これらクリップ５２，５３の間には、直列に、リレー（放電リレー）ＲＹの接点５４と抵抗５６とが接続されている。また、電池５１の端子電圧を測定するために、電圧検出回路としてＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器５８が設けられており、Ａ／Ｄ変換器５８からのデジタル出力は、この装置全体の動作を制御する制御回路であるマイクロプロセッサ５９に送られている。Ａ／Ｄ変換器５８およびマイクロプロセッサ５９は、いずれも電源電圧を必要するが、この寿命判定装置は、試験対象の電池５１から電力の供給を受けて動作するようになっており、このため、電池５１からの電力を供給されてＡ／Ｄ変換器５８およびマイクロプロセッサ５９に電源電圧を供給する定電圧回路５７が設けられている。マイクロプロセッサ５９は、リレーＲＹの駆動コイル５５を駆動するための放電リレー制御回路６１を制御する。
【０００４】
この寿命判定装置を用いた劣化状態の検出方法について説明する。まず、リレーＲＹの接点５４が開いた状態で、試験対象の電池５１をクリップ５２，５３によって接続し、次に、放電リレー制御回路６１によってリレーＲＹを駆動し、一定の時間（数秒以下）だけ接点５４を閉じ、抵抗５６を介して電池５１を放電させる。その結果、電池５１は所定電流で放電することになる（電池５１の充電状態などによって電池の端子電圧は変化し、そのため、放電電流も厳密には一定値からばらつくことなるが、ここでは、一定の抵抗を介して放電させることも所定電流での放電に含まれることとする）。そのときの端子電圧をＡ／Ｄ変換器５８によって測定し、この測定結果からマイクロプロセッサ５９によって起電力損失を計算し、起電力損失の大きさに応じて電池５１の劣化状態を判別する。
【０００５】
ここでＡ／Ｄ変換器５８の入力側に注目する。試験対象の電池５１が車載用の定格１２Ｖの鉛蓄電池である場合、種々のノイズが重畳することや、誤操作などの可能性を考慮すると、クリップ５２，５３間の電圧は、最大３０Ｖ程度になると考えられる。そこで、０〜３０Ｖの範囲の電圧ではオーバーレンジとならないようにフルレンジを定めてアナログ／デジタル変換が行われるようにし、そのために、抵抗６２と抵抗６３で分圧した電圧が、Ａ／Ｄ変換器５８の入力端子Ｖinに供給されるようにしている。また、後述するように、起電力損失は小さいので、アナログ／デジタル変換の測定精度を確保する必要があり、そのため、定電圧電源５７からの駆動電源とは別に基準電圧回路６０を設け、基準電圧回路６０で発生した基準電圧をＡ／Ｄ変換器５８の基準電圧端子Ｖrefに供給している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の寿命判定装置の場合、電池５１の端子電圧の測定精度を一定以上に向上させることが困難なため、鉛蓄電池の起電力損失を確保する目的で、１００〜２００Ａ（アンペア）といった大電流放電を行わせる必要がある。また、鉛蓄電池は劣化末期にならないと起電力損失が大きくならないため、劣化初期および劣化中期の状態検知ができないという問題点があった。また、試験対象の電池への電力消費負担が大きいという問題点があった。これらの問題点は、より分解能が高いＡ／Ｄ変換器を使用すれば解決可能であるものの、高分解能のＡ／Ｄ変換器は極めて高価であり、結果として、寿命判定装置のコストアップにつながる。
【０００７】
さらに、大電流を瞬間的に放電することから、例えば放電リレーの接点が閉じた状態で試験対象の電池を寿命判定装置に接続したような場合に、火花発生を伴う可能性があるという問題点もある。放電リレーの接点が開いているときに電池を接続する場合であっても、寿命判定装置内のＡ／Ｄ変換器やマイクロプロセッサなどに供給するための電流が流れるので、やはり、火花発生を伴う可能性がある。このような火花発生の可能性は、火気の存在が好ましくないガソリンスタンドなどの場所で、自動車に搭載された鉛蓄電池の劣化診断を行う場合に、不都合な点となりうる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、放電電流を小さく抑えつつ、劣化初期状態の鉛蓄電池を測定する場合のような起電力損失が小さい場合であっても高精度に検出可能であり、さらに、接続時の火花発生が防止される寿命判定装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、鉛蓄電池を所定電流で短時間放電させることで劣化状態を検出する装置において、ツェナーダイオード等を用いてＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換素子）への入力電圧を制限し、制限された上限電圧の範囲でＡ／Ｄ変換器のフルレンジを設定することによって、放電電流を１００Ａ以下とし、かつ劣化初期状態の鉛蓄電池を測定するような起電力損失が小さい場合であっても、高精度に鉛蓄電池の劣化状態を検出できることを見出し、本発明を完成させた。また、このように構成した場合、Ａ／Ｄ変換器に対する駆動電圧をＡ／Ｄ変換器における基準電圧として使用しても、起電力損失が小さいときでも高精度に劣化状態を検出可能であり、従来は別途設置していた基準電圧回路を省略することができ、回路構成を簡便にできることを見出した。さらに、本発明者は、寿命判定装置の駆動電源投入を電池への接続時から数秒遅らせる電源用遅延回路を付加することにより、接続時の火花発生が防止され安全性が大幅に向上することを見出し、本発明を完成させた。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明では、鉛蓄電池の端子電圧を検出してデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器への入力電圧の上限電圧を制限する電圧制限素子とを設ける。電圧制限素子としては、ツェナーダイオードなどが好ましく用いられる。この寿命判定装置では、従来は、入力耐電圧３０Ｖ以上であるＡ／Ｄ変換部への入力上限電圧を電圧制限素子により、６〜２８Ｖの範囲で制限する。これによって、一定のビット数を有するＡ／Ｄ変換器を使用した場合において、入力上限電圧を制限した分だけ測定分解能を向上させることができる。
【００１１】
さらに請求項１に係る発明では、Ａ／Ｄ変換器の駆動電源をＡ／Ｄ変換器の基準電圧源としても使用する。これにより、通常は別途に設置することとなる基準電圧回路を省略することができる。駆動電源の電圧精度を±１．０％以下とすることにより、起電力損失が小さい場合でも高精度に検出可能となる。
【００１２】
請求項２、３に係る発明では、鉛蓄電池との電気的接続に使用される接続端子と、鉛蓄電池の端子電圧を検出してデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器と、接続端子を介して鉛蓄電池から電力の供給を受け、少なくともＡ／Ｄ変換器に対して動作電力を供給する定電圧回路と、コンデンサを含む時定数回路を備え、接続端子への鉛蓄電池の電気的接続状態を検出し、鉛蓄電池が接続端子に接続されたときには、時定数回路によって定まる所定の時間だけ遅延させて定電圧回路への電力の供給を開始し、鉛蓄電池が接続端子から取り外されたことを検出したときには直ちに時定数回路を初期状態に復帰させる電源用遅延回路と、を設ける。これにより、接続端子に鉛蓄電池を接続する際の火花発生が防止され安全性が大幅に向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態による寿命判定装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
この寿命判定装置１０は、試験対象の電池１１の劣化の度合いを判定するものであり、電池１１の正極端子および負極端子にそれぞれ接続するためのクリップ１２，１３を備えており、これらクリップ１２，１３の間には、直列に、放電リレーＲＹの接点１４と放電時の負荷となる抵抗１６とが接続されている。放電リレーＲＹを制御するとともに電池１１の端子電圧を測定し、電池１１の劣化状態を判定するための回路部分を搭載したプリント基板２０が設けられている。また、検出結果を表示するための発光ダイオード（ＬＥＤ）群１７と、検出結果を印字するためのプリンタ１８とが、この寿命判定装置１０に設けられている。
【００１５】
プリント基板２０には、クリップ１２，１３により電池１１に接続した際に、寿命判定装置１０側での電源投入を所定時間（例えば２秒）だけ遅らせるため電源用遅延回路２１と、電池１１の端子電圧（正極端子と負極端子の間の電圧）を検出し、検出値をデジタル値で出力する電圧検出回路２２と、この寿命判定装置１０全体の処理を制御する中央演算回路（マイクロプロセッサ）２３と、電圧検出回路２２や中央演算回路２３、プリンタ１８に動作電源を供給する定電圧回路２４と、放電リレーＲＹを制御する放電リレー制御回路２５と、中央演算回路２３からの指令に応じて発光ダイオード群１７を駆動するＬＥＤ表示回路２６と、プリンタ１８での印字を制御するプリンタ制御回路２７とが設けられている。電池１１を接続した際に、電源用遅延回路２１、電圧検出回路２２及び定電圧回路２４は、相互に並列に、クリップ１１，１２を介して、電池１１の両端に接続する。ここでは、プリンタ基板２０上の各回路を符号２１〜２７を用いてそれぞれ別個の回路として説明したが、例えば、Ａ／Ｄ変換器付きのマイクロプロセッサを使用して電圧検出回路２２のＡ／Ｄ変換器部分と中央演算回路２３とを同一の半導体装置で実現したり、回路２５〜２７と中央演算回路２３とを同一の半導体装置で実現することも可能である。
【００１６】
ここで中央演算回路２３についてさらに説明する。中央演算装置は、電圧検出回路２２からの検出電圧値（デジタル値）を処理し、試験対象の電池１１の劣化状態の判定を行うとともに、ＬＥＤ表示回路２５、放電リレー制御回路２６及びプリンタ制御回路２７を制御する。この寿命判定装置１０も、図４に示した従来の寿命判定装置と同様に、短い時間の間、放電用リレーを駆動して電池１１を所定電流で放電させ、そのときの起電力損失を検出することによって、電池１１の劣化状態を判定するものである。その際、電池の規格（大きさや定格容量など）によって劣化状態の判定基準が異なるので、ここでは、バッテリー選択用のロータリスイッチＳＷ１を設け、試験対象の電池１１の種類を入力するようにしている。中央演算回路２３は、ロータリスイッチＳＷ１で入力された電池の種類に応じて、劣化状態の判定を行う。同様に、周囲温度や、電池１１を単独で測定するのか車載状態のままで測定するのかに応じて、劣化状態の判定基準を変えるようにしてもよい。また、この寿命判定装置１０にはスタートボタンＰＢが設けられており、このスタートボタンを押下することによって、中央演算装置２３は、放電用リレーＲＹの接点１４が所定時間（数秒以下）閉じるように、放電リレー制御回路２６を制御する。
【００１７】
次に、電源用遅延回路２１および定電圧回路２４の構成について、図２を用いて説明する。
【００１８】
定電圧回路２４は、ごく一般的な＋５Ｖの３端子型の電圧レギュレータ回路ＲＥＧ２を備えて構成されているが、レギュレータ回路ＲＥＧ２の入力端子ＩＮは、リレーＲＹ１のノーマリオープンの接点ＲＹ１Ｃとクリップ１２を介して、電池１１の正極端子に接続する。レギュレータ回路ＲＥＧ２のコモン端子ＣＯＭは、クリップ１３を介して電池１１の負極端子に接続する。したがって、クリップ１２，１３により電池１１を寿命判定装置に接続しただけでは、定電圧回路２４には電力は供給されず、中央演算回路２３などの回路も動作状態とはならない。
【００１９】
電源用遅延回路２１は、遅延回路の本体部分３１と、本体部分３１内の時定数回路のコンデンサＣ７を放電するための放電回路３２とから構成されている。本体部分３１では、３端子型の電圧レギュレータ回路ＲＥＧ１が設けられ、このレギュレータ回路ＲＥＧ１の入力端子ＩＮには、電池１１からの電力が直接供給される。レギュレータ回路ＲＥＧ１の出力端子ＯＵＴとコモン端子ＣＯＭの間には、リレーＲＹ１の駆動コイルＲＹ１ＡとサイリスタＳＣＲ１とが直列に設けられる。サイリスタＳＣＲ１のゲートには、レギュレータ回路ＲＥＧ１の出力電圧を抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ１２で分圧した電圧が供給される。ただし、コモン側の抵抗Ｒ１２には並列にコンデンサＣ７が設けられており、これらによって時定数回路が構成されている。
【００２０】
放電回路３２には、リレーＲＹ１のもう一つのノーマリオープンの接点ＲＹ１Ｂを介して、レギュレータ回路ＲＥＧ１の出力電圧が供給され、この出力電圧は、ダイオードＤ３および抵抗Ｒ６を介して、トランジスタＴＲ１のベースに供給される。トランジスタＴＲ１は、本体回路３１内のコンデンサＣ７の両端を短絡するためのものである。ダイオードＤ３と抵抗Ｒ６の接続点と、トランジスタＴＲ１のエミッタとの間には、抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ８とが並列に設けられている。
【００２１】
次に、電源用遅延回路２１および定電圧回路２４の動作について説明する。
【００２２】
初期状態としてコンデンサＣ７，Ｃ８がいずれも放電状態であり、このとき、クリップ１２，１３（図１参照）により電池に接続したとする。接続した時点で、レギュレータ回路ＲＥＧ１が動作を開始するが、コンデンサＣ７が放電状態なので、サイリスタＳＣＲ１のゲート電圧は０Ｖに近く、サイリスタＴＲ１はターンオフ状態であり、リレーＲＹ１は駆動されず、したがって、定電圧回路２４には電池からの電圧は供給されない。その後、コンデンサＣ７の両端の電圧、すなわち、サイリスタＳＣＲ１のゲート電圧が上昇し、数秒後（レギュレータ回路ＲＥＧ１の出力電圧、サイリスタＳＣＲ１のターンオン電圧、抵抗Ｒ２，Ｒ１２、コンデンサＣ７の値などによって決まる）、サイリスタＳＣＲ１はターンオン状態となり、リレーＲＹ１が駆動されて、定電圧回路２４に電力が供給されるようになる。これと同時に、放電回路３２にもレギュレータ回路ＲＥＧ１の出力電圧が供給されるようになり、トランジスタＴＲ１がオン状態となって、コンデンサＣ７の蓄積電荷を放電させ、サイリスタＳＣＲ１のゲート電圧をほぼ０にする。このとき、サイリスタＳＣＲ１を流れる電流はその保持電流以上なので、サイリスタＳＣＲ１はオン状態のままである。
【００２３】
ここで、電池を取り外したとする。その結果、レギュレータ回路ＲＥＧ１の出力電圧は急速に降下し、リレーＲＹ１が非駆動状態となるとともに、サイリスタＳＣＲ１はターンオフし、その結果、定電圧回路２４および放電回路３２は、電池との接続に使用されるクリップ１２（図１参照）から切り離される。もし、ここでクリップ１２，１３のチャッタリング現象などにより電池が再接続したとしても、コンデンサＣ７は既に強制的に放電させられているので、上述と同様にして、遅延して定電圧回路２４に電力が供給されることになる。
【００２４】
以上の動作により、電源用遅延回路２１自体に流れる電流と、後述する電圧検出回路２２への入力電流を除けば、クリップ１２，１３を電池に接続した瞬間から遅延して電流が流れるようになるので、チャッタリング現象も含めてクリップ１２，１３での火花の発生を抑えることができ、鉛蓄電池の点検時の安全性が大幅に向上する。
【００２５】
次に、電圧検出回路２２の構成について、図３を用いて説明する。電圧検出回路２２は、クリップ１２，１３（図１）を介して電池１１の正極端子と負極端子との間に直列に接続されることになる分圧用の３本の抵抗Ｒ４１〜Ｒ４３と、アナログ／デジタル変換を行うＡ／Ｄ変換器４０と、Ａ／Ｄ変換器４０への入力電圧の上限値を制限するためのツェナーダイオードＺＤ１とを備えている。電池の負極端子側が接地点であるとして、直列接続の抵抗Ｒ４１〜Ｒ４３のうち、抵抗Ｒ４３が接地点側に配置している。そして、抵抗Ｒ４１と抵抗Ｒ４２の接続点と、接地点との間にツェナーダイオードＺＤ１が設けられている。また、抵抗Ｒ４２と抵抗Ｒ４３との接続点が、Ａ／Ｄ変換器４０の電圧入力端子Ｖinに接続している。Ａ／Ｄ変換器４０の電源端子Ｖddと基準電圧端子Ｖrefとは相互に接続するとともに、定電圧回路２４（図１）から駆動電源として例えば＋５Ｖの電源電圧が供給されている。ここでは、Ａ／Ｄ変換器４０への駆動電源を基準電圧源と共通化しており、したがって、図４に示す従来の回路における基準電圧回路は設けられていない。
【００２６】
ツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧は、試験対象の鉛蓄電池の定格電圧（開路電圧）に応じて適宜に定められるものであるが、乗用車用の１２Ｖの鉛蓄電池であれば、１６〜１８Ｖ程度とする。図示した例では１８Ｖとした。二輪車用の６Ｖの鉛蓄電池、トラック用の２４Ｖの鉛蓄電池を試験対象とする場合には、それらの試験対象に適合したツェナー電圧を有するツェナーダイオードを使用する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換器４０のデジタル出力は、上述したように、中央演算回路２３に送られる。ここでは、ツェナーダイオードＺＤ１によって入力上限電圧が１８Ｖに設定されているので、０〜１８Ｖの電圧範囲をフルレンジとして、Ａ／Ｄ変換器４０を動作させる。
【００２８】
以下、ここで述べた電圧検出回路（実施例と称す）と図４に示した従来の電圧検出回路（比較例と称す）とを比較した結果を説明する。ここでは、Ａ／Ｄ変換器の分解能が１０ビット、（抵抗で分圧される前の）入力電圧が１２Ｖであるとして、基準電圧の変動誤差と１ＬＳＢ当たりの電圧、Ａ／Ｄ変換器の取り込み電圧（Ａ／Ｄ変換器の入力端子Ｖinの電圧）及び測定電圧分解能を比較した。結果を表１に示す。
【００２９】
【表１】
0004372894.tif 000002
本発明によれば、基準電圧の精度が±０．７％（標準的な３端子レギュレータの精度）と従来品よりも悪条件であるにも関わらず、取り込み電圧を約２倍に大きく取れるために、測定電圧分解能を約１／２に細かくすることが可能である。
【００３０】
次に、この寿命判定装置１０を用いた劣化状態の検出方法について説明する。まず、試験対象の電池１１をクリップ１２，１３によって接続する。このとき、上述した説明から明らかなように、定電圧回路２４には電力が供給されず、放電用リレーＲＹの接点１４は開いたままである。クリップ１２，１３を接続したことによる火花の発生は抑えられている。クリップ１２，１３による接続後、数秒が経過すると、電源用遅延回路２１の作用により、定電圧回路２４に電力が供給されるようになり、中央演算回路２３などが動作を開始する。次に、スタートボタンＰＢを押下することによって、中央演算回路２３は放電リレー制御回路６１によってリレーＲＹを駆動し、一定の時間（数秒以下）だけ接点１４を閉じ、抵抗１６を介して電池１１を所定電流で放電させる。そして、このとき端子電圧を電圧検出回路２２によって測定し、放電後５秒後のドロップ（低下）電圧（ここでドロップ電圧とは、放電時における電池の端子電圧のことをいう）を求める。中央演算回路２３は、このドロップ電圧に応じて電池１１の劣化状態を判別し、判別結果を発光ダイオード群１７を介して表示するとともに、プリンタ１８によって印字する。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は、上記の形態のものに限定されるわけではなく、電池の劣化状態を判定するための種々の技術に適用可能である。例えば、放電開始後一定時間後（例えば５秒後）のドロップ電圧のほかに、放電停止から数秒後の回復電圧を測定し、ドロップ電圧と回復電圧の両方から劣化状態を判定するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、放電電流を小さく抑えつつ、劣化初期状態の鉛蓄電池を測定する場合のような起電力損失が小さい場合であっても、鉛蓄電池の劣化状態を高精度に検出することができるという効果がある。さらに、寿命判定装置への鉛蓄電池の接続時の火花発生が防止でき、安全性が大幅に向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の寿命判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】電源用遅延回路および定電圧回路の構成を示す回路図である。
【図３】電圧検出回路の構成を示す回路図である。
【図４】従来の寿命判定装置の要部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    寿命判定装置
１１    電池
１２，１３    クリップ
１６    抵抗
２１    電源用遅延回路
２２    電圧検出回路
２３    中央演算回路
２４    定電圧回路
２５    放電リレー制御回路
４０    Ａ／Ｄ変換器
【図１】
0004372894.tif 000003
【図２】
0004372894.tif 000004
【図３】
0004372894.tif 000005
【図４】
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