(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープをコイルに巻き取るためのコイル巻取・移動手段と、前記コイル巻取・移動手段にて作製されたコイルを次の工程へと搬送するコイル搬送手段と、前記コイル巻取・移動手段と前記コイル搬送手段とを取付けるための基台とを有するコイル巻取・ハンドリング装置であって、
前記コイル巻取・移動手段は、
（ａ）前記基台に回転自在に取付けられた垂直配置の回転軸と、
（ｂ）前記回転軸を所定方向に回転駆動する回転駆動手段と、
（ｃ）前記回転軸の上端に設けられたコイル巻取り手段と、
（ｄ）前記回転軸の上端より上方に前記回転軸と同じ回転軸線を有して配置されたトップテーブル、前記トップテーブルから所定の距離離間した下方に位置して配置され前記回転軸に一体に取付けられたターンテーブル、及び前記トップテーブルと前記ターンテーブルとの間に位置して昇降自在に配置された昇降テーブルと、
（ｅ）前記昇降テーブルの上面に互いに平行に整列して配置された複数のローラコンベアと、
（ｆ）前記昇降テーブルを上下方向に駆動する昇降駆動手段と、
（ｇ）前記昇降テーブルが前記昇降駆動手段により上方へと移動されたとき、前記各ローラコンベアのコンベアローラが前記トップテーブルの表面より上方へと突出するように前記トップテーブルに形成された開口と、
を有することを特徴とするコイル巻取・ハンドリング装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルは、前記昇降テーブルを貫通して上方へと突出し、上端が前記トップテーブルに固定された複数のガイドロッドを備え、前記昇降テーブルは、前記ガイドロッドにスライドブッシュを介して上下方向に昇降自在とされることを特徴とする請求項１のコイル巻取・ハンドリング装置。
【請求項３】
前記昇降テーブルに配置された複数のローラコンベアは、前記昇降テーブルの回転中心を通る中央ローラコンベアと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベアとを備えていることを特徴とする請求項１又は２のコイル巻取・ハンドリング装置。
【請求項４】
前記昇降駆動手段は、上下動自在の作動ロッドを備えた流体圧シリンダであり、前記流体圧シリンダの作動ロッドは、前記ターンテーブルの回転を邪魔しないように、前記ターンテーブルの外周より半径方向外方向に位置して配置され、前記昇降テーブルの外周辺下面に当接可能とされていることを特徴とする請求項１、２又は３のコイル巻取・ハンドリング装置。
【請求項５】
前記コイル搬送手段は、前記トップテーブルに隣接して配置され、互いに平行に整列された複数のローラコンベアを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載のコイル巻取・ハンドリング装置。
【請求項６】
前記コイル搬送手段の前記複数のローラコンベアは、前記回転軸の回転中心を通る線上に整列して配置された中央ローラコンベアと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベアとを備えていることを特徴とする請求項５のコイル巻取・ハンドリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の金属条、又は、めっき後若しくはプレス後の長尺フープをコイルとし、次いでこのコイルを次の工程へと搬送するためのコイル巻取・ハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電気機器用接続部品であるコネクタなどの各種端子、ＩＣリードフレームなどのリード材などに用いられる長尺の金属条、例えば黄銅、バネ用りん青銅のような銅合金などからなる長尺の金属条は、先ず、銅合金鋳塊に対して圧延加工と熱処理を繰り返して所望の特性と厚みを有する、通常、条材幅６００ｍｍ程度とされるコイル状に巻き取られる。次いで、この銅合金コイルは、スリッタにて所定幅に裁断され、最終的には、条材幅が９〜５０ｍｍ、通常１２〜３５ｍｍとされ、巻取機に巻き取られる。
【０００３】
このようにして巻取機にて巻き取られたコイル、即ち、小割りスリット上がりコイルは、取扱い易いように１０〜５０ｋｇの重量のコイルに巻き直し分割されたり、錫、半田若しくは金などのめっきが施されたり、フープの形状で連続プレス加工が施されたりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のコイル巻取・ハンドリング装置のパレットは、その表面にオムニロールが多数配置されたものであり、コイルを所定の方向へと手作業で移動搬送するのが困難であり、作業性の点で問題があった。
【０００５】
つまり、各オムニロールは個々に水平回転軸の周りに回転自在に担持され、この回転軸は、パレット本体に対し垂直軸線の周りに３６０度回転可能に支持されたホルダーに保持されている。従って、各オムニロールは、その回転方向、即ち、被搬送物を搬送する方向がコイルの移動搬送方向に必ずしも整列されているものではなく、そのためにコイルをパレットの上表面の多数のオムニロール上に載置して搬送しようとした場合に、コイルを所定の方向へと移動させるのが困難である。
【０００６】
上記説明は、小割りスリット上がりコイルの巻き直し分割、めっき、プレス後のコイルの巻取り、その後の移動搬送ハンドリングについて説明したが、その他のコイルの巻取り、移動搬送ハンドリングにおいても同様の問題があった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、長尺の金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープを巻取り、コイルを効率良く製造することができると共に、製造されたコイルを次の工程へと容易に且つ迅速に移動搬送することのできるコイル巻取・ハンドリング装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係るコイル巻取・ハンドリング装置にて達成される。要約すれば、本発明は、長尺金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープをコイルに巻き取るためのコイル巻取・移動手段と、前記コイル巻取・移動手段にて作製されたコイルを次の工程へと搬送するコイル搬送手段と、前記コイル巻取・移動手段と前記コイル搬送手段とを取付けるための基台とを有するコイル巻取・ハンドリング装置であって、
前記コイル巻取・移動手段は、
（ａ）前記基台に回転自在に取付けられた垂直配置の回転軸と、
（ｂ）前記回転軸を所定方向に回転駆動する回転駆動手段と、
（ｃ）前記回転軸の上端に設けられたコイル巻取り手段と、
（ｄ）前記回転軸の上端より上方に前記回転軸と同じ回転軸線を有して配置されたトップテーブル、前記トップテーブルから所定の距離離間した下方に位置して配置され前記回転軸に一体に取付けられたターンテーブル、及び前記トップテーブルと前記ターンテーブルとの間に位置して昇降自在に配置された昇降テーブルと、
（ｅ）前記昇降テーブルの上面に互いに平行に整列して配置された複数のローラコンベアと、
（ｆ）前記昇降テーブルを上下方向に駆動する昇降駆動手段と、
（ｇ）前記昇降テーブルが前記昇降駆動手段により上方へと移動されたとき、前記各ローラコンベアのコンベアローラが前記トップテーブルの表面より上方へと突出するように前記トップテーブルに形成された開口と、
を有することを特徴とするコイル巻取・ハンドリング装置である。
【０００９】
本発明の一実施態様によれば、前記ターンテーブルは、前記昇降テーブルを貫通して上方へと突出し、上端が前記トップテーブルに固定された複数のガイドロッドを備え、前記昇降テーブルは、前記ガイドロッドにスライドブッシュを介して上下方向に昇降自在とされる。
【００１０】
本発明の他の実施態様によると、前記昇降テーブルに配置された複数のローラコンベアは、前記昇降テーブルの回転中心を通る中央ローラコンベアと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベアとを備えている。
【００１１】
本発明の他の実施態様によると、前記昇降駆動手段は、上下動自在の作動ロッドを備えた流体圧シリンダであり、前記流体圧シリンダの作動ロッドは、前記ターンテーブルの回転を邪魔しないように、前記ターンテーブルの外周より半径方向外方向に位置して配置され、前記昇降テーブルの外周辺下面に当接可能とされている。
【００１２】
本発明の他の実施態様によると、前記コイル搬送手段は、前記トップテーブルに隣接して配置され、互いに平行に整列された複数のローラコンベアを有する。このとき、前記コイル搬送手段の前記複数のローラコンベアは、前記回転軸の回転中心を通る線上に整列して配置された中央ローラコンベアと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベアとを備えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るコイル巻取・ハンドリング装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
図１〜図３に本発明のコイル巻取・ハンドリング装置の一実施例を示す。本実施例にて、コイル巻取・ハンドリング装置１は、コイル巻取・移動手段２と、コイル搬送手段３と、これら両手段を取付けるための基台４とを有する。
【００１５】
基台４は、下部フレーム５及び上部フレーム６を備え、上部フレーム６は下部フレーム５の上部に一体に取付けられている。基台４は、下部フレーム５の下面に取付けられたレベルアジャスター７を介して所定位置に設置される。
【００１６】
コイル巻取・移動手段２は、下部フレーム５に軸受手段８、９を介して回転自在に取付けられた垂直配置の回転軸１０を有する。回転軸１０の下端には被駆動側歯付プーリ１１が固定されている。又、下部フレーム５には、回転駆動手段を構成するＡＣサーボモータ１２が取付けられており、モータ１２の出力軸１３に取付けられた駆動側歯付プーリ１４と、回転軸１０の下端に取付けられた被駆動側歯付プーリ１１との間に歯付ベルト１５が巻回される。従って、モータ１２が付勢されることにより、回転軸１０が所定方向に回転駆動される。
【００１７】
一方、回転軸１０の上端にはコイル巻取り手段２０を構成するドラム取付け台２１が配置されており、このドラム取付け台２１を利用してコイル巻取りドラム１００が着脱自在に取付け可能とされる。
【００１８】
回転軸１０には、上端より所定距離離間した下方に位置して、回転軸１０と同じ回転軸線を有するターンテーブル２５が取付け手段２６を介して一体に固定されている。
【００１９】
又、前記ターンテーブル２５より上方で、しかも、回転軸１０の上端より僅かに上方に位置して、回転軸１０と同じ回転軸線を有するトップテーブル２２が配置されており、後述するようにガイドロッド３２を介してターンテーブル２５に一体に取付けられる。トップテーブル２２の中央部には、開口２３が形成されており、この開口２３を利用して回転軸１０の上端に設けられたドラム取付け台２１に対するコイル巻取りドラム１００の着脱が行われる。
【００２０】
更に、回転軸１０に固定されたトップテーブル２２とターンテーブル２５との間に位置して昇降テーブル３０が配置される。昇降テーブル３０は、回転軸１０と同一の回転軸線を有し、その中央部には貫通穴３１が形成され、この貫通穴３１を貫通して回転軸１０が位置している。ターンテーブル２５には、上方へと突出して複数のガイドロッド３２がボルト３３にて固着されており、ガイドロッド３２は昇降テーブル３０を貫通して上方へと突出している。ガイドロッド３２の上端は、上述したように、トップテーブル２２の下面にまで達しており、トップテーブル２２がボルト３４にて取付けられる。
【００２１】
ガイドロッド３２が貫通する昇降テーブル３０の部分には、スライドブッシュ３５が固定されており、従って、昇降テーブル３０は、スライドブッシュ３５を介してガイドロッド３２に対して上下方向に昇降自在とされる。
【００２２】
昇降テーブル３０の上面には、互いに平行に整列された複数のローラコンベア５０を有する。本実施例では、昇降テーブル３０の回転中心を通る中央ローラコンベア５０Ａと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベア５０Ｂ、５０Ｃと、の３列のローラコンベア５０を備えている。
【００２３】
各ローラコンベア５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、昇降テーブル３０の上面に固定されたローラコンベアブラケット５１と、両ローラコンベアブラケット５１、５１間に回転自在に、且つ互いに平行に取付けられた複数のコンベアローラ５２とを有する。本実施例にて、側部コンベアローラ５０Ｂ、５０Ｃに設けられたコンベアローラ５２は、昇降テーブル３０の外周辺より半径方向外方向へと飛び出さないように、図１を参照すると理解されるように、昇降テーブル３０の外周辺近傍のローラの長さは他より短くされている。
【００２４】
本実施例によると、基台４の下部フレーム５の上面に、昇降駆動手段として、例えば油圧或は空気圧シリンダのような流体圧シリンダ６０が設けられる。本実施例によると、流体圧シリンダ６０は、図１に示すように、昇降テーブル３０の外周領域に適合するようにして円周方向に略均等間隔にて配置される。流体圧シリンダ６０の作動ロッド６１の上面は、昇降テーブル３０の外周領域下面に当接可能とされる。従って、流体圧シリンダ６０が付勢されることにより作動ロッド６１が上方へと移動され、それによって、昇降テーブル３０ガイドロッド３２に沿って上方へと移動させる。流体圧シリンダ６０を脱勢することにより、昇降テーブル３０は、その重力により下降する。勿論、図１にて理解されるように、流体圧シリンダ６０及び作動ロッド６１は、ターンテーブル２５の回転を邪魔しないように、ターンテーブル２５の外周より半径方向外方向に位置して配置されている。
【００２５】
昇降テーブル３０の上方に位置したトップテーブル２２には、昇降テーブル３０に配置された各コンベアローラ５２に対向した位置に開口２７が形成される。従って、昇降テーブル３０が流体圧シリンダ６０により上方へと移動されたとき、各コンベアローラ５２は、トップテーブル２２の開口２７から上方へと規定の量（Ｅ）だけ突出することができる。通常この量（Ｅ）は、０．５〜１ｃｍとされる。
【００２６】
本発明によれば、コイル巻取・移動手段２の上記トップテーブル２２に隣接してコイル搬送手段３が配置される。本実施例にて、コイル搬送手段３は、上部フレーム６の上面に配置され、互いに平行に整列された複数のローラコンベア７０とされる。
【００２７】
本実施例では、ローラコンベア７０は、図１に示すように、回転軸１０の回転中心を通る線上に整列して配置された中央ローラコンベア７０Ａと、その両側に平行に配置された側部ローラコンベア７０Ｂ、７０Ｃと、の３列のローラコンベアを備えている。中央ローラコンベア７０Ａは、巻取り後、移動搬送したコイルをリフターにて運搬可能とするため、リフターの爪が挿入できるようローラ幅が異なるコンベアにて形成されているが、これに限定されるものではなく、同じ幅のローラにて形成することも可能である。
【００２８】
各ローラコンベア７０は、上部フレーム６の上面に固定されたローラコンベアブラケット７１と、このローラコンベアブラケット７１、７１間に回転自在に、且つ互いに平行に取付けられた複数のコンベアローラ７２とを有する。側部コンベアローラ７０Ｂ、７０Ｃに設けられたコンベアローラ７２は、トップテーブル２２の回転を阻害しないように配置されており、本実施例では、トップテーブル２２の外周辺に近接したローラの長さは他より短くされている。
【００２９】
次に、上記構成の本発明に係るコイル巻取・ハンドリング装置の作動態様について説明する。
【００３０】
先ず、流体圧シリンダ６０を脱勢状態として、昇降テーブル３０を下方へと移動させる。従って、昇降テーブル３０の各コンベアローラ５２は、トップテーブル２２の表面より上方へと突出することはなく、トップテーブル表面より下方に位置されている。
【００３１】
トップテーブル２２の中央部開口２３を介してコイル巻取りドラム１００が回転軸１０の上端に配置されたドラム台２１に装着され、その場に固定される。
【００３２】
次いで、ＡＣサーボモータ１２が付勢され、回転軸１０が回転駆動される。それによって、コイル巻取り手段２０、即ち、回転軸１０の上端に固定されたコイル巻取りドラム１００、ターンテーブル２５、トップテーブル２２、昇降テーブル３０が一体となって回転される。
【００３３】
従って、図４をも参照するとより良く理解されるように、コイル巻取りドラム１００に金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープ１０１が介在紙１０２と共に供給されると、ドラム１００には、金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープ１０１が巻き付けられ、所定径のコイル２００が作製される。コイルが作製された時点で、ＡＣサーボモータ１２を脱勢し、回転軸１０の回転駆動を停止する。コイル巻取りドラム１００へと供給されていた金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープ１０１及び介在紙１０２を切断する。
【００３４】
このように、本発明によれば、長尺の金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープを巻取り、例えば、小割りスリット上がりの金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープ状のコイル２００を極めて効率良く製造することができる。
【００３５】
コイル２００が製造されると、次いで、手動によりコイル巻取り手段２０を回転操作し、昇降テーブル３０の各コンベアローラ５０を、搬送手段の各コンベアローラ７０と整列させる。
【００３６】
勿論、例えば、図２及び図３に示すように、ターンテーブル２５に被検知部材２８を配置し、基台側に位置検知センサー２９を設け、ターンテーブル２５の位置を基台側位置検知センサー２９で検知することによって、昇降テーブル３０の各コンベアローラ５０を、コイル搬送手段３の各コンベアローラ７０と整列させることができる。回転駆動手段であるＡＣサーボモータ１２の駆動をこの位置検知センサー２９と連動させて制御することも可能である。
【００３７】
昇降テーブル３０の各コンベアローラ５０が、図１に示すように、コイル搬送手段３の各コンベアローラ７０と整列すると、巻取りドラム取付け手段２１を解放することにより、コイルが形成されたコイル巻取りドラム１００を回転軸１０から解放する。又、コイル巻取りドラム１００をコイル２００から除去する。これにより、トップテーブル表面には、コイル２００のみが載置される。
【００３８】
次いで、流体圧シリンダ６０を付勢することにより、昇降テーブル３０を上方へと移動させる。昇降テーブル３０の各コンベアローラ５２は、トップテーブル２２の開口２７より上方へと突出され、従って、図２に一点鎖線にて図示するように、コイル２００はその側面がトップテーブル表面ではなく、昇降テーブル３０の各コンベアローラ５２にて担持されることとなる。
【００３９】
この状態にて、作業者は、コイル２００を単にコイル搬送手段３の方へと押すことにより、コイル２００は、一定の方向に、即ち、コイル搬送手段３の方向へと移動される。即ち、本発明によると、コイル２００を担持した昇降テーブル３０の各コンベアローラ５２は、一定方向に整列されたローラコンベア５０を構成するものであって、ローラコンベア５０上に横向きにて載置されたコイル２００は、ローラコンベア５０に沿った方向にのみ、即ち、コイル搬送手段３が配置された方向にのみ極めて容易に移動することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、長尺金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープをコイルに巻き取るためのコイル巻取・移動手段と、コイル巻取・移動手段にて作製されたコイルを次の工程へと搬送するコイル搬送手段と、コイル巻取・移動手段とコイル搬送手段とを取付けるための基台とを有するコイル巻取・ハンドリング装置であって、コイル巻取・移動手段は、
（ａ）基台に回転自在に取付けられた垂直配置の回転軸と、
（ｂ）回転軸を所定方向に回転駆動する回転駆動手段と、
（ｃ）回転軸の上端に設けられたコイル巻取り手段と、
（ｄ）回転軸の上端より上方に回転軸と同じ回転軸線を有して配置されたトップテーブル、トップテーブルから所定の距離離間した下方に位置して配置され回転軸に一体に取付けられたターンテーブル、及びトップテーブルとターンテーブルとの間に位置して昇降自在に配置された昇降テーブルと、
（ｅ）昇降テーブルの上面に互いに平行に整列して配置された複数のローラコンベアと、
（ｆ）昇降テーブルを上下方向に駆動する昇降駆動手段と、
（ｇ）昇降テーブルが昇降駆動手段により上方へと移動されたとき、各ローラコンベアのコンベアローラがトップテーブルの表面より上方へと突出するようにトップテーブルに形成された開口と、
を有する構成とされるので、長尺の金属条又はめっき後若しくはプレス後の長尺フープを巻取り、コイルを効率良く製造することができると共に、製造されたコイルを次の工程へと容易に且つ迅速に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコイル巻取・ハンドリング装置の一実施例の全体構成を示す平面図であって、トップテーブルが一部破断された状態を示す。
【図２】本発明のコイル巻取・ハンドリング装置の一実施例の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明のコイル巻取・ハンドリング装置のコイル巻取・移動手段を示す拡大正面図である。
【図４】本発明のコイル巻取・ハンドリング装置の作動態様を説明するコイル巻取・ハンドリング装置の斜視図である。
【符号の説明】
１                  コイル巻取・ハンドリング装置
２                  コイル巻取・移動手段
３                  コイル搬送手段
４                  基台
１０                回転軸
１２                回転駆動手段（ＡＣサーボモータ）
２０                コイル巻取り手段
２１                ドラム取付け台
２２                トップテーブル
２５                ターンテーブル
２７                トップテーブル開口
３０                昇降テーブル
３２                ガイドロッド
３５                スライドブッシュ
５０                ローラコンベア
５２                コンベアローラ
６０                昇降駆動手段（流体圧シリンダ）
６１                作動ロッド
７０                ローラコンベア
７２                コンベアローラ
【図１】
0004339993.tif 000002
【図２】
0004339993.tif 000003
【図３】
0004339993.tif 000004
【図４】
0004339993.tif 000005