(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フイルムパトローネを収納した円筒状のプラスチックケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装置であって、前記箱体を保持する保持部が設けられたインデックステーブルと、該インデックステーブルの近傍に設置され、前記箱体になる前の折り畳まれた状態の箱体が多数枚収容される箱体収容部と、該収容部に収容されている箱体になる前の折り畳まれた状態の前記箱体を取り出す箱体取出手段と、該箱体取出手段で取り出された、折り畳まれた状態の前記箱体を開口形成する開口形成手段と、該開口形成手段で開口形成された前記箱体を、前記インデックステーブルの前記保持部に供給する箱体供給手段と、該保持部に供給された前記箱体の底蓋用フラップを折り込んで底蓋を作成する底蓋作成手段と、前記底蓋作成手段を前記インデックステーブルに対して上下移動させることにより、底蓋作成手段の高さ位置を変更して箱体のサイズに対応させるサイズ切替手段と、前記底蓋作成手段によって底蓋が作成された前記箱体の上蓋開放部から、個数設定された、フイルムパトローネを収納した前記プラスチックケースを、その軸を水平にした状態で箱体内に供給するケース供給手段と、前記ケース供給手段に送るプラスチックケースの送り個数を箱体のサイズに対応した個数に設定する個数設定手段と、前記箱体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋を作成する上蓋作成手段と、前記インデックステーブルの保持部から、フイルム製品が詰められた箱体を排出する箱体排出手段と、前記インデックステーブルを間欠回動させて、前記保持部を前記箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給手段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段に対応する位置に位置させるインデックステーブル駆動手段と、を備え、
前記底蓋作成手段は、第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置とから構成され、該第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置とは、前記インデックステーブルの下方に設置されたテーブルに設けられ、該テーブルは、前記サイズ切替手段によってインデックステーブルに対して上下動自在に設けられ、ジョブチェンジによる箱体のサイズ変更に応じて第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置の高さ位置が調節され、前記インデックステーブルと前記テーブルとは同軸上に設置されていることを特徴とするフイルム製品の箱詰め装置。
【請求項２】
前記箱体が、その底蓋側にハンガー部が形成された紙箱の場合には、前記第１の底蓋フラップ折込装置を構成する支持台の下方に前記ハンガー部が位置し、前記フイルムパトローネを収納した前記プラスチックケースを、前記上蓋開放部から箱体内に供給することを特徴とする請求項１に記載のフイルム製品の箱詰め装置。
【請求項３】
前記箱体が、ハンガー部が形成された紙箱の場合には、前記インデックステーブルの回転中心に対し、前記ハンガー部が外側に位置するように配置するとともに該ハンガー部を側方又は下方に向けてインデックステーブルの保持部に保持されることを特徴とする請求項１に記載のフイルム製品の箱詰め装置。
【請求項４】
前記第２の底蓋フラップ折込装置は、一対の折り板を備え、前記箱体が、ハンガー部が形成された紙箱の場合には、前記一対の折り板のうちハンガー部に対応する折り板の動力が切られ、該折り板が動作しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のフイルム製品の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフイルム製品の箱詰め装置に係り、特に写真用ロールフイルムが巻回収納されたフイルムパトローネやフイルムカートリッジ等のフイルム製品をプラスチックケースに収納し、このプラスチックケースを紙製のサックカートンに箱詰めするためのフイルム製品の箱詰め装置及び箱体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真用ロールフイルムを収納したフイルムパトローネやフイルムカートリッジ等のフイルム製品は、プラスチックケース（以下「Ｐケース」と称する）に収納されて防湿された後、紙製のサックカートンに箱詰めされて販売されている。
【０００３】
このようなフイルムパトローネをサックカートンに箱詰めする装置として、従来では、例えば包装技術便覧（発行所：財団法人  日本包装技術協会  １９９５年７月１日  第１版第１刷発行）の第１７０６頁に上げられた箱詰め装置が適用されていた。
【０００４】
この箱詰め装置は、フイルムパトローネを搬送するバケットコンベア、フイルムパトローネをサックカートンへ挿入するフィラーコンベアとプッシャー、サックカートンをカートンマガジンから１枚ずつ取り出して開口形成する開口形成機構、サックカートンを搬送するカートンコンベア、サックカートンのフラップ折り、差し込み、あるいは糊付けを行うカートンクロージング機構、及びカートン排出コンベア等から構成されている。
【０００５】
かかる箱詰め装置によれば、バケットコンベアにフイルムパトローネが供給されると、カートンマガジンからサックカートンが取り出されて開口形成され、カートンコンベアに供給される。フイルムパトローネは、バケットコンベアによって連続搬送されながらフィラーコンベアのプッシャーの前進運動により、カートン内に挿入される。この後、サックカートンは、カートンクロージング機構によって、フラップ折り、差込み、あるいは糊付け工程がサックカートンの連続搬送中に処理され、カートン排出コンベアによってバケットコンベアから排出される。これにより、サックカートンに箱詰めされたフイルムパトローネが連続的に作られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の箱詰め装置は、バケットコンベアやカートンコンベアによるコンベア方式の箱詰め装置なので、すなわち、フイルムパトローネやサックカートンを直線的に搬送しながら箱詰めを行う装置なので、装置全長が長くなり、装置が大型化するという欠点があった。
【０００７】
一方、フイルムパトローネが箱詰めされるサックカートンは、一般に１個詰めのものから５個詰めのものがあり、また、単に箱状体のものや、吊下用の孔を有するハンガー部が形成されたものもある。単に箱状体のサックカートンは、一般に糊付け式のものが適用され、一方、ハンガー部が形成されたものは、差込み糊付け式のものが適用されている。
【０００８】
サックカートンは、フイルムパトローネの販売形態で多品種におよんでいるが、前記従来の箱詰め装置では、これらのサックカートンのジョブチェンジを短時間で行うことは困難であった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単にジョブチェンジのできるフイルム製品の箱詰め装置及び箱体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、フイルムパトローネを収納した円筒状のプラスチックケースを紙製の箱体に箱詰めする箱詰め装置であって、前記箱体を保持する保持部が設けられたインデックステーブルと、該インデックステーブルの近傍に設置され、前記箱体になる前の折り畳まれた状態の箱体が多数枚収容される箱体収容部と、該収容部に収容されている箱体になる前の折り畳まれた状態の前記箱体を取り出す箱体取出手段と、該箱体取出手段で取り出された、折り畳まれた状態の前記箱体を開口形成する開口形成手段と、該開口形成手段で開口形成された前記箱体を、前記インデックステーブルの前記保持部に供給する箱体供給手段と、該保持部に供給された前記箱体の底蓋用フラップを折り込んで底蓋を作成する底蓋作成手段と、前記底蓋作成手段を前記インデックステーブルに対して上下移動させることにより、底蓋作成手段の高さ位置を変更して箱体のサイズに対応させるサイズ切替手段と、前記底蓋作成手段によって底蓋が作成された前記箱体の上蓋開放部から、個数設定された、フイルムパトローネを収納した前記プラスチックケースを、その軸を水平にした状態で箱体内に供給するケース供給手段と、前記ケース供給手段に送るプラスチックケースの送り個数を箱体のサイズに対応した個数に設定する個数設定手段と、前記箱体の上蓋用フラップを折り込んで上蓋を作成する上蓋作成手段と、前記インデックステーブルの保持部から、フイルム製品が詰められた箱体を排出する箱体排出手段と、前記インデックステーブルを間欠回動させて、前記保持部を前記箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給手段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段に対応する位置に位置させるインデックステーブル駆動手段と、を備え、前記底蓋作成手段は、第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置とから構成され、該第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置とは、前記インデックステーブルの下方に設置されたテーブルに設けられ、該テーブルは、前記サイズ切替手段によってインデックステーブルに対して上下動自在に設けられ、ジョブチェンジによる箱体のサイズ変更に応じて第１の底蓋フラップ折込装置と第２の底蓋フラップ折込装置と第３の底蓋フラップ折込装置の高さ位置が調節され、前記インデックステーブルと前記テーブルとは同軸上に設置されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、折り畳まれた状態の箱体を箱体収容部に多数枚重ねて収容し、これらの箱体を、箱体取出手段が箱体収容部から一枚ずつ取り出す。そして、取り出した箱体を、開口形成手段で開口形成した後、箱体供給手段でインデックステーブルの保持部に供給する。以上の動作によって、開口形成された箱体がインデックステーブルにセットされる。
【００１４】
次に、箱体の底蓋用フラップを、底蓋作成手段によって折り込んで底蓋を形成し、この後、底蓋が形成された箱体の上蓋開放部から、ケース供給手段によってフイルムパトローネを箱体内に供給する。
【００１５】
次に、箱体の上蓋用フラップを、上蓋作成手段によって折り込んで上蓋を作成し、この後、箱体排出手段によって、フイルムパトローネが詰められた箱体をインデックステーブルの保持部から排出する。以上が箱詰め装置の動作である。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、インデックステーブルの保持部に箱体を保持させ、インデックステーブルの間欠回動動作による回動時間と停止時間とを有効利用し、その回動エリア及び停止位置に設けられた各種箱詰め手段（箱体収容部、箱体取出手段、開口形成手段、箱体供給手段、底蓋作成手段、ケース供給手段、上蓋作成手段、及び箱体排出手段）を、予め設定された動作手順に従って動作させることにより、フイルムパトローネを箱体に箱詰めする。
【００１７】
このように、請求項１に記載の箱詰め装置は、インデックステーブルで箱体を順次間欠回動させながら、フイルムパトローネを収納したプラスチックケースを箱詰めするので、コンベアを利用する従来の箱詰め装置と比較して場所をとらず、よって、装置を小型化できる。
【００１８】
また、請求項１に記載のケース供給手段は、箱体のサイズ変更に関係なく、個数設定手段で個数設定されたプラスチックケースを、その軸方向を水平にした状態で、その個数に応じたサイズの箱体の上蓋開放部から箱体に供給する。そして、請求項１に記載の底蓋作成手段は、インデックステーブルの保持部に保持された箱体のサイズに対応できるように、サイズ切替手段によってインデックステーブルに対し、上下移動自在に設けられている。よって、本発明の箱詰め装置は、簡単にジョブチェンジを行うことができる。また、ジョブチェンジで箱体のサイズを変更しても上蓋作成手段の上下位置は変わらないので、箱体の上蓋開放部を基準としてフイルムパトローネを箱詰めできる。したがって、本発明の箱詰め装置に適用される多品種の箱体は、フイルムパトローネの詰め数により箱体の大きさが異なっても、上蓋の大きさが等しい箱体に統一されている。
【００１９】
前記底蓋作成手段及び上蓋作成手段に、底蓋用フラップ及び底蓋用フラップに糊を塗布する糊塗布手段をそれぞれ設け、これらの糊塗布手段をインデックステーブルの停止位置ではなく回動域に設置すれば、箱体を効率よく組み立てることができる。
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、サイズ切替手段は、上下動自在に構成されるとともに保持部に保持された箱体の底蓋が当接される支持台を有し、支持台に底蓋作成手段が設けられていることを特徴としている。これにより、箱体のサイズが変更された際における、底蓋作成手段の位置決めが容易になる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、箱体が、その底蓋側にハンガー部が形成された紙箱の場合には、支持台の下方にハンガー部が位置し、フイルムパトローネを収納した前記プラスチックケースを、上蓋開放部から箱体内に供給することを特徴としている。これにより、ハンガー部に影響されることなく、上蓋の高さを、ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さに統一してプラスチックケースを供給できる。
【００２２】
請求項３に記載の箱詰め装置によれば、ハンガー部が形成された紙箱の場合には、インデックステーブルの回転中心に対し、ハンガー部を外側にして、かつ、ハンガーを側方又は下方に位置させてインデックステーブルに保持させたので、前記各種箱詰め手段に対し、ハンガー部が邪魔にならず、紙箱の組み立てが簡単になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るフイルム製品の箱詰め装置及び箱体の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１に示す実施の形態の箱詰め装置１０の模式図、及び図２に示す箱詰め装置１０の平面図によれば、この箱詰め装置１０はインデックステーブル１２を有しており、インデックステーブル１２の図２上反時計回り方向の間欠回動停止位置にサックカートン収容部（箱体収容部）５０、サックカートン取出／供給装置（箱体取出装置、箱体供給手段）１００、開口形成装置（開口形成手段）１５０、第１の底蓋フラップ折込装置（底蓋作成手段）２００、Ｐケース供給装置（ケース供給手段）２５０、第２の底蓋フラップ折込装置（底蓋作成手段）３００、第１の上蓋フラップ折込装置（上蓋作成手段）３５０、第３の底蓋フラップ折込装置（底蓋作成手段）４００、第２の上蓋フラップ折込装置（上蓋作成手段）４５０、第３の上蓋フラップ折込装置（上蓋作成手段）５００、及びサックカートン排出装置（箱体排出手段）５５０がそれぞれ設けられている。インデックステーブル１２は、モータ（インデックステーブル駆動手段）１３の出力軸１５に連結され、モータ１３によって間欠回動される。
【００２７】
実施の形態で説明するフイルムパトローネは、写真用ロールフイルムを収納したものであり、このフイルムパトローネは図１に示すＰケース１４に収納されている。
【００２８】
また、実施の形態で説明するサックカートンは、図３において符号１６で示すサックカートンである。このサックカートン１６は２個詰めのものであり、吊下用孔１７を有するハンガー部１８が形成されている。サックカートン１６は図１の如く、ハンガー部１８を下方に向けた状態でインデックステーブル１２により間欠搬送されるため、図３において上側の蓋を底蓋１９と称し、図３の下側の蓋を上蓋２０と称する。Ｐケース１４は、図２のＰケース供給装置２５０によって、図１に示す上蓋２０の開放部２１から、フイルムパトローネの軸Ｐを水平にした状態でサックカートン１６内に供給される。
【００２９】
ところで、箱詰め装置１０に適用可能なサックカートンは図３の如く、前述のサックカートン１６の他、数種類のサックカートン２２、２３、２４がある。サックカートン２２では、ハンガー部２５の反対側の蓋が上蓋２６であり、サックカートン２３では上側の蓋が上蓋２７であり、サックカートン２４では下側の蓋が上蓋２８である。すなわち、箱詰め装置１０に適用可能なサックカートン１６、２２、２３、２４は、各々の上蓋２０、２６、２７、２８の大きさが等しく設計され、且つ、これらの上蓋２０、２６、２７、２８の開放部２１から、フイルムカートリッジやフイルムパトローネが、その軸Ｐを水平にした状態で連続的に収納される縦入れ型を前提として設計されている。
【００３０】
ここで、サックカートン１６、２２、２３、２４に対応する従来のサックカートンを図２１を参照して説明する。図２１（Ａ）に示すサックカートン２２´は図３に示したサックカートン２２の従来品であり、図２１（Ｂ）に示すサックカートン１６´は図３に示したサックカートン１６の従来品であり、図２１（Ｃ）に示したサックカートン２３´は、図３のサックカートン２３の従来品である。なお、図３に示したサックカートン２４に関しては、基本的に従来品と同形状で縦入れ型であるが、後述するように開口部２１の大きさが他のサックカートン１６、２２、２３と統一されている。
【００３１】
図２１に示すように従来のサックカートン１６´、２２´、２３´は、長手方向の側面に開放部２１´が形成され、この開放部２１´を介して複数本のＰケース１４がその軸Ｐを水平にした状態で同時に収納される横入れ型を前提として作られている。
【００３２】
これらの従来のサックカートン１６´、２２´、２３´に対し、図３に示したサックカートン１６、２２、２３は、前述の如く上蓋２０、２６、２７の開放部２１から、Ｐケース１４をその軸Ｐを水平にした状態で連続的に収納される縦入れ型を前提として設計されているため、従来品のサックカートン１６´、２２´、２３´に対し、その開放部２１の大きさが統一されている。
【００３３】
開放部２１の大きさ（寸法）を図２２に示す。同図において、形態４Ｐと称するサックカートンは図３に示したサックカートン２３であり、形態２ＣＤと称するサックカートンは図３に示したサックカートン１６であり、形態４ＣＤと称するサックカートンは図３に示したサックカートン２２であり、形態Ｈ４ＣＤと称するサックカートンは図３に示したサックカートン２４である。
【００３４】
図２２の如く、サックカートン２３、１６、２２は、入れ方向が横入れから縦入れに変更されているが、サックカートン２４については縦入れのままである。開放部２１の寸法は、全てのサックカートン２３、１６、２２、２４において、長手寸法が５６ｍｍ、短手寸法が３５．５ｍｍに統一されている。なお、高さ寸法については、サックカートン２３が１３７．０ｍｍに変更され、サックカートン１６が７１．０ｍｍに変更され、サックカートン２２が１３７．０ｍｍに変更され、サックカートン２４が１３７．０ｍｍに変更されている。すなわち、開放部２１の寸法が統一され、高さ寸法はＰケース１４の入れ数で統一されている。
【００３５】
また、従来ではサックカートンの底面にバーコードと印字とを付していたが、今回の変更に伴い裏面にバーコードと印字とを付した。例えば、図２５（Ａ）で示すサックカートン１６の如く、サックカートン１６の裏面２０Ｅの下部にバーコード２０Ｆと印字２０Ｇとを付した。
【００３６】
従来のサックカートンは、バーコード、印字位置がまちまちであったが、専用機や半自動機等での生産では問題は無かった。しかしながら、多くの形態を生産する本実施例の箱詰め装置１０においては、バーコードや印字位置がまちまちであると、バーコードリーダや、印字装置（インクジェットやレーザーマーカー等）が複数台必要になる。また、実施の形態の箱詰め装置１０では、構造上、底面のバーコードや印字に対応することが難しい。
【００３７】
よって、この問題を解消すべく、バーコードと印字の位置を図２５（Ａ）の如く裏面に統一した。バーコード２０Ｆと印字２０Ｇの位置は、前記位置に統一したが、図２５（Ｂ）に示すハンガー無し５個入りのサックカートン３１のみデザイン上例外となった。すなわち、ハンガー無し５個入りのサックカートン３１では、バーコード２０Ｆと印字２０Ｇの位置をサックカートン３１の長手方向に沿って並べた。この場合、バーコード２０Ｆはバーコードリーダーを回転させることで対応でき、印字２０Ｇはレーザーマーカーを採用することにより対応できる。
【００３８】
インデックステーブル１２に供給される前のサックカートン１６は、図４に示すサックカートン収容部５０に折り畳まれた状態で多数枚収容されている。サックカートン収容部５０には、左右一対のガイド板５２、５４を有するストッカ５６が設けられている。このストッカ５６のガイド板５２、５４間に、折り畳まれた状態のサックカートン１６、１６…が、上蓋２０側を上に向けた姿勢でセットされている。
【００３９】
なお、ジョブチェンジによって、サックカートン１６よりも縦長の図３に示したサックカートン２２、２３、２４をセットする場合には、ガイド板５２、５４間の下部に設けられた下側ガイド板５８を下方に移動させ、サックカートン１６、２２、２３、２４の上蓋２０、２６、２７、２８の高さ位置が一定になるように調整する。これは、実施の形態の箱詰め装置１０が上蓋２０、２６、２７、２８の高さ位置を基準にしてＰケース１４の箱詰めとサックカートン１６、２２、２３、２４の組み立てとを行うように構成されているからである。
【００４０】
また、サックカートン１６、２２は、ハンガー部１８、２５を下向きにして組み立てられるのに対し、サックカートン２４は、上蓋２８の位置が図３の如く右側方なので、ハンガー部２９を図４上で左側方に向けた姿勢で組み立てられる。このため、サックカートン２４をストッカ４６にセットする場合には、ハンガー部２９の長さ分だけサックカートン１６、２２よりも幅広となるので、図４のガイド板５４を図４上で右側方に移動させて対応する。
【００４１】
すなわち、ガイド板５４は、その中央部にエアシリンダ５８のピストン６０が連結されている。また、エアシリンダ５８を挟んだ両側には、ピストン６０と平行にガイドロッド６２、６２が配設され、ガイドロッド６２、６２は軸受６４、６４に摺動自在支持されるとともに、各々の先端部がガイド板５４に連結されている。したがって、ピストン６０が伸縮動作されると、ガイドロッド６２、６２が軸受６４、６４に案内されることにより、ガイド板５４が固定側のガイド板５２に対し平行に進退移動する。このようにガイド板５４を移動させ、ガイド板５２、５４間の間隔を変更することにより、ジョブチェンジによるサックカートン１６、２２、２３、２４の幅寸法変更に対応することができる。
【００４２】
サックカートン取出／供給装置１００は、図４の如くサックカートン収容部５０とインデックステーブル１２との間に設置され、折り畳まれた状態のサックカートン１６をサックカートン収容部５０のストッカ５６から取り出してインデックステーブル１２のカートンセット部（保持部）３０に供給する機能を有している。
【００４３】
その機能を達成するためにサックカートン取出／供給装置１００は、回転テーブル１０２、一対のサクションカップ１０４、１０６、及び一対の駆動レバー１０８、１１０等から構成される。
【００４４】
回転テーブル１０２は、軸１１２に連結された不図示のモータによって軸１１２を中心に時計回り方向に回転されるとともに、前記モータの動力をＯＮ／ＯＦＦ制御する不図示のコントローラによって１８０°（半回転）間欠回転するように制御されている。これにより、一対のサクションカップ１０４、１０６がストッカ５６、及びカートンセット部３０に対向する位置に位置し、所定時間停止される。
【００４５】
一対のサクションカップ１０４、１０６は、互いに背側を向けた状態で、回転テーブル１０２上に設置された直動ガイド１１４、１１４にスライダ１１６、１１８を介して進退移動自在に設けられている。また、一対のサクションカップ１０４、１０６は、一対のばね１２０、１２０によって連結され、ばね１２０、１２０の付勢力によって互いに近づく方向に付勢されている。
【００４６】
一方、スライダ１１６は、ばね１２０、１２０からサクションカップ１０４に伝達された付勢力によって駆動レバー１０８に押圧当接されている。また、スライダ１１８も同様に、ばね１２０、１２０からサクションカップ１０６に伝達された付勢力によって駆動レバー１１０に押圧当接されている。
【００４７】
駆動レバー１０８、１１０は、回転テーブル１０２とともに回転移動される。また、駆動レバー１０８、１１０は回転テーブル１０２の一時停止時に、すなわちサックカートン１６をストッカ５６から取り出す時及びサックカートン１６をカートンセット部３０に供給する時に、ばね１２０、１２０の付勢力に抗してスライダ１１６、１１８を移動させ、サクションカップ１０４、１０６同士を最も離れた図４の位置にそれぞれ位置させるように駆動制御されている。さらに、駆動レバー１０８、１１０は回転テーブル１０２が回転する際には、先とは逆方向に移動される。これにより、サクションカップ１０４、１０６はばね１２０、１２０の付勢力で互いに近づく方向に移動され、最も近づいた図５の位置にそれぞれ位置される。
【００４８】
かかる構造のサックカートン取出／供給装置１００によれば、まず、サクションカップ１０４を図４の如く駆動レバー１０８、１１０によってストッカ５６側に移動させ、ストッカ５６の最前部に収容されているサックカートン１６をサクションカップ１０４で吸着する。次に、サクションカップ１０４を図５の位置に移動させることにより、ストッカ５６から前記サックカートン１６をサクションカップ１０４で取り出す。次いで、回転テーブル１０２を時計回り方向に半回転させて、サックカートン１６をカートンセット部３０に対向する位置に所定時間停止させる。この停止時間を利用して、サックカートン１６を開口形成装置１５０によって開口形成（箱開き）する。そして、サックカートン１６の開口形成後、サクションカップ１０４を駆動レバー１０８、１１０によってカートンセット部３０に向けて移動させ、凹状のカートンセット部３０に供給（挿入）する。これにより、開口形成されたサックカートン１６が、インデックステーブル１２側に保持される。
【００４９】
開口形成装置１５０は図５の如く、サックカートン取出／供給装置１００とインデックステーブル１２との間に設置され、折り畳まれた状態のサックカートン１６を開口形成する機能を有している。
【００５０】
その機能を達成するために開口形成装置１５０は、開口形成ガイド１５２及び開口形成用プッシャー（プッシャー部材）１５４等を有している。開口形成ガイド１５２は、テーパ状に形成されたガイド面１５６が、サックカートン取出／供給装置１００でカートンセット部３０側に搬送されてきたサックカートン１６の隅部１６Ａに対向するように配置される。また、開口形成ガイド１５２は、サックカートン１６がカートンセット部３０の対向位置に位置した時にサックカートン１６の隅部１６Ａがガイド面１５６に所定量乗り上げる位置に配置されている。これにより、サックカートン１６がカートンセット部３０の対向位置に位置した時に、サックカートン１６の開口形成が開始される。
【００５１】
開口形成用プッシャー１５４にはスライダ１５８が形成されている。このスライダ１５８は、開口形成ガイド１５２を支持するスライドガイド１６０に沿って摺動自在に配置されるとともに、不図示の駆動部からの動力が伝達されることによりスライドガイド１６０に沿って往復移動される。この往復移動によって、開口形成用プッシャー１５４は、ガイド面１５６に乗り上げたサックカートン１６の隅部１６Ａに対して進退移動する。また、その進出移動量は、サックカートン１６を開口形成する位置（図７の位置）から所定量超えた開口状態折り癖位置（図６の位置）までに設定されている。これにより、サックカートン１６に開口状態を維持するための折り癖を付けることができる。
【００５２】
かかる構造の開口形成装置１５０によれば、サックカートン取出／供給装置１００のサクションカップ１０６に吸着されたサックカートン１６が、回転テーブル１０２の回転によってカートンセット部３０の対向位置に移動してくると、折り畳まれた状態のサックカートン１６の隅部１６Ａが、図５の如く開口形成ガイド１５２のガイド面１５６に押し付けられ、サックカートン１６が開口しはじめる。次に、開口形成用プッシャー１５４がスライドガイド１６０に沿ってサックカートン１６に向けて移動し、サックカートン１６を更に押し開いていく。
【００５３】
この時、開いていくサックカートン１６には元の折り畳み状態に戻ろうとする復元力があるので、この復元力を無くすため、開口形成用プッシャー１５４は図６の開口状態折り癖位置まで移動し、サックカートン１６を反対側に押しつぶす。この動作によって、サックカートン１６には復元力が無くなり、きれいな矩形状に開口される。したがって、カートンセット部３０に挿入されたサックカートン１６が、サックカートン１６の復元力でカートンセット部３０から飛び出すのが防止される。
【００５４】
図４に示す第１の底蓋フラップ折込装置２００は、フラップ折りアーム２０２及び図１に示すフラップ折りプレート２０４（支持台）等から構成される。フラップ折りアーム２０２は、カートンセット部３０に挿入されたサックカートン１６の底蓋１９の左側フラップ（以下「Ｌフラップ」と称する）１９Ａ（図３参照）を折る部材であり、フラップ折りプレート２０４は底蓋１９の右側フラップ（以下「Ｒフラップ」と称する）１９Ｂ（図３参照）が当接されてＲフラップ１９Ｂを折る部材である。
【００５５】
フラップ折りアーム２０２は、インデックステーブル１２の下方に設置されたテーブル２０６（図１参照）に、図４の軸２０８を介して回動自在に支持されている。テーブル２０６は、図１に示すサイズ切替装置（サイズ切替手段）２０５によって、インデックステーブル１２に対して上下動自在に設けられ、ジョブチェンジによるサックカートンのサイズ変更に応じてその高さ位置が調整される。すなわち、サックカートンのサイズ変更に応じてフラップ折りアーム２０２の高さ位置が調節される。また、フラップ折りアーム２０２は、エアシリンダ２１０のピストン２１２に連結され、ピストン２１２の伸縮動作によって軸２０８を中心に回動する。
【００５６】
かかる構造の第１の底蓋フラップ折込装置２００によれば、ピストン２１２が収縮するとフラップ折りアーム２０２が軸２０８を中心に図４上で反時計回り方向に回動する。この動作によって、フラップ折りアーム２０２の先端部が、カートンセット部３０の下方に向けて移動し、カートンセット部３０に挿入されているサックカートン１６のＬフラップ１９Ａを閉方向に押圧して折り込む。この後、インデックステーブル１２が間欠回動されると、回動方向下流側に設置されている図１のフラップ折りプレート２０４とカートン本体の底蓋１９側との隙間にＲフラップ１９Ｂが侵入していくことにより、Ｒフラップ１９Ｂが折り込まれる。なお、フラップ折りプレート２０４もフラップ折りアーム２０２と同様にテーブル２０６に設けられ、サックカートンのサイズ変更に応じてその高さ位置が調節される。なお、サックカートン１６は、そのハンガー部１８がフラップ折りプレート２０４に対して下方位置に位置した状態で搬送される。また、図３に示したサックカートン２４の場合は、そのハンガー部２９がフラップ折りプレート２０４に対して側方位置に位置した状態で搬送される。これにより、ハンガー部１８、２９に影響されることなく、上蓋の高さを、ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さに統一してプラスチックケースを供給できる。
【００５７】
Ｐケース供給装置２５０はＰケース受渡装置２５２、及びＰケース受取装置２５４を主として構成される。Ｐケース受渡装置２５２は図８〜図１１の如くコ字状に形成されたＰケースガイド２５６を有し、このＰケースガイド２５６にＰケース１４が軸Ｐを水平にした状態で必要個数、図８のＰケース送り装置２９０から供給される。
【００５８】
Ｐケース送り装置２９０は、シュート２９２に貯められたＰケース１４をＰケースコンベア２９４によってＰケースガイド２５６に供給する装置である。また、Ｐケース送り装置２９０は、Ｐケースガイド２５６に供給するＰケース１４の個数をカウントするセンサ２９６と、このセンサ２９６が予め設定された個数（サックカートンのサイズに対応した個数）をカウントした時に前記Ｐケースコンベア２９４を停止する制御部２９８とを有している。これにより、サックカートンに対応した個数のＰケース１４がＰケースガイド２５６に供給される。前記センサ２９６と制御部２９８とによって個数設定手段が構成されている。
【００５９】
Ｐケース受渡装置２５２には、Ｐケースガイド２５６を囲むようにコ字形状の開閉部材２５８が設けられている。開閉部材２５８の一対の先端部にはローラ２６０、２６０が設けられている。また、開閉部材２５８は、Ｐケース受取装置２５４の一対の開閉アーム２６２、２６２に対向配置されるとともに開閉アーム２６２、２６２に対して進退移動自在に設けられている。
【００６０】
開閉部材２５８が開閉アーム２６２、２６２に向けて進出移動されると、図９の如くローラ２６０、２６０が開閉アーム２６２、２６２に当接される。開閉アーム２６２、２６２は軸２６３に回動自在に支持されるとともに、ばね２６４、２６４によってＰケース受取装置２５４の受取シュート２６６の開放部２６７を閉じる方向に付勢されているが、ローラ２６０、２６０の継続する進出移動によって、図１０の如くローラ２６０、２６０によって押し開かれる。この動作によって、開閉アーム２６２、２６２に取り付けられたＬ字状のストッパ板２６８、２６８が、受取シュート２６６の開放部２６７から退避するので開放部２６７が開放される。これにより、Ｐケース受取装置２５４がＰケース１４の受取待機状態になる。
【００６１】
開閉部材２５８は、図９の如くその基端部に連結部材２７０が取り付けられ、この連結部材２７０が不図示の往復動装置に連結されている。したがって、開閉部材２５８は、前記往復動装置からの駆動力が伝達されて図８の退避位置と図１０及び図１１に示した進出位置との間で往復移動される。
【００６２】
また、開閉部材２５８の往復移動に連動する一対の開閉アーム２７２、２７２が各々軸２７３、２７３を介して開閉部材２５８に回動自在に取り付けられている。これらの開閉アーム２７２、２７２は、図９の如くばね２７５を介して連結され、ばね２７５の付勢力によってＰケースガイド２５６の開放部２５７を開放する方向に付勢されている。
【００６３】
更に、開閉アーム２７２、２７２には、開閉部材２５８のローラ２６０、２６０に当接される水平面２７６が形成される。水平面２７６がローラ２６０に当接されている図８の状態では、開閉アーム２７２、２７２の開放がローラ２６０、２６０によって規制され、開閉アーム２７２、２７２に取り付けられたストッパ板２７８、２７８がＰケースガイド２５６の開放部２５７を閉じた状態となっている。これに対して、開閉部材２５８が進出移動した図１０、図１１の状態ではローラ２６０、２６０による規制が解除され、ストッパ板２７８、２７８がばね２７５の付勢力によりＰケースガイド２５６の開放部２５７から退避するので開放部２５７が開放される。これにより、Ｐケース受渡装置２５２がＰケース１４の受渡待機状態になる。
【００６４】
図１０に示した双方の装置２５２、２５４の待機状態において、Ｐケースガイド２５６に供給されたＰケース１４は、プッシャー２８０の進出動作によって図１１の如くＰケース受渡装置２５２からＰケース受取装置２５４に受け渡される。プッシャー２８０は、その基端部がエアシリンダのピストン２８２に連結されている。したがって、ピストン２８２が伸縮されることにより、プッシャー２８０が図８〜図１０に示した待機位置と、図１１に示したＰケース押込位置との間で駆動される。
【００６５】
かかる構造のＰケース供給装置２５０によれば、Ｐケース受渡装置２５２のＰケースガイド２５６にＰケース１４が必要個数供給されると、まず、開閉部材２５８が開閉アーム２６２、２６２に向けて進出移動される。これにより、開閉アーム２６２、２６２がローラ２６０、２６０に押されて図１０の如く開き、受取シュート２６６の開放部２６７が開放される。そして、この動作に連動して、開閉アーム２７２、２７２が開き、Ｐケースガイド２５６の開放部２５７が開放される。
【００６６】
次に、プッシャー２８０が進出動作され、Ｐケースガイド２５６に供給されたＰケース１４が、Ｐケースガイド２５６からＰケース受取装置２５４の受取シュート２６６に押し込まれる。受取シュート２６６の下部には、図２３に示すように閉方向に付勢された一対の蓋部材２６９、２６９が設けられているので、受取シュート２６６からＰケース１４が脱落することはない。
【００６７】
また、受取シュート２６６の上方には、受取シュート２６６に沿って昇降自在な押込用プッシャー２７１が設けられている。この押込用プッシャー２７１がばね力等の駆動力で下降移動されることにより、受取シュート２６６に受け渡されたＰケース１４が蓋部材２６９、２６９を押し広げる。これにより、受取シュート２６６の下方位置で一時停止しているサックカートン１６にＰケース１４が押し込まれる。
【００６８】
この時、蓋部材２６９、２６９の各先端部２６９Ａ、２６９Ａは、サックカートン１６に所定量挿入されて、Ｐケース１４をサックカートン１６に案内する。
【００６９】
ところで、Ｐケース１４の供給後、蓋部材２６９、２６９は自身の付勢力によって閉方向に回動するが、この時に蓋部材２６９、２６９の先端部２６９Ａ、２６９Ａが、最上部に供給されたＰケース１４に引っ掛かり、蓋部材２６９、２６９が閉成不能になる場合がある。すなわち、その引っ掛かりを防止するためには、開放部２１の上面（フラップの折れ線位置）と最上部に供給されるＰケース１４との間に、蓋部材２６９、２６９の閉方向回動を許容するための隙間を設ける必要がある。
【００７０】
その隙間に関し、従来のサックカートンは同じ入れ数であってもまちまちであり、このようなサックカートンをそのまま実施の形態の箱詰め装置１０に適用した場合には、サックカートンの種類に応じて設備の設定を変更しなければならない。
【００７１】
そこで、前記隙間も図２４に示すように入れ数に応じて統一した。なお、図２４に示す高さＨ´寸法と、図２２に示した高さＨ寸法とは異なっているが、図２２に示したＨ寸法はサックカートンの蓋のついている幅の広い正面部分での罫線間寸法であり、図２４に示したＨ´寸法はサックカートンのフラップのついている幅の狭い横部分での罫線間寸法である。フラップは内側に折り込まれ、その上に蓋がされる関係上、Ｈ＞Ｈ´であって、図２２と図２４を参照するとその差は１ｍｍある。具体的には、図３に示すように、蓋に相当するフラップ１９Ｃ、２０Ｄの折り曲げ根元の罫線間寸法がＨであり、その内側に折り込まれるフラップ１９Ａ、２０Ａ（フラップ１９Ｂ、２０Ｂ）の折り曲げ根元の罫線間寸法がＨ´である。
【００７２】
箱詰め装置１０を用いて、蓋部材２６９、２６９の先端部２６９Ａ、２６９Ａの引っ掛かりテストを実施したところ、隙間Ｓが２ｍｍ以上確保されていれば、引っ掛かりを防止できることが判明した。
【００７３】
そこで、２個詰めのサックカートン１６においては、高さＨを７０ｍｍ（Ｓ＝３．６ｍｍ）に変更し、４個詰めのサックカートン２３、２２、２４においては、高さＨを１３６ｍｍ（Ｓ＝３．２ｍｍ）に変更し統一した。これにより、前記引っ掛かりが確実に防止されるので、Ｐケース１４をサックカートンに安定して供給することができる。
【００７４】
以上の動作で必要個数のＰケース１４がサックカートン１６に供給される。なお、Ｐケース受取装置２５４は、図１に示したようにサックカートン１６へのＰケース供給位置に１台だけ設けるようにしてもよいが、インデックステーブル１２の間欠停止回数に対応した台数だけインデックステーブル１２に設けてもよい。この場合、Ｐケース受取装置２５４は、カートンセット部３０の上方に取り付けられる。
【００７５】
図１、図２に示した第２の底蓋フラップ折込装置３００は、テーブル２０６に設けられるとともに、サックカートン１６の底蓋１９の表側フラップ（図３参照、以下「Ｆフラップ」と称する）１９Ｃに形成された差込部１９Ｄを略９０°折り曲げる折り板３０２を有している。また、第２の底蓋フラップ折込装置３００は、ハンガー部が形成されていないサックカートン２３の底蓋の裏側フラップ（以下「Ｂフラップ」と称する）を折り曲げる折り板３０４も有している。第２の底蓋フラップ折込装置３００では、折り板３０２、３０４が同期して駆動されるように構成されているが、ハンガー部が形成されているサックカートン１６の場合では、折り板３０４に伝達される動力が切られ、折り板３０４が動作しないように構成されている。
【００７６】
第２の底蓋フラップ折込装置３００は図１２〜図１４に示すように折り板３０２、３０４を有し、これらの折り板３０２、３０４は対向配置されている。また、折り板３０２は直動ガイド３０６にスライダ３０８を介してスライド自在に設けられるとともに、折り板３０４は前記直動ガイド３０６と平行に配設された直動ガイド３１０にスライダ３１２を介してスライド自在に設けられている。
【００７７】
更に、スライダ３０８にはＬ字状の係合部３１４が形成され、この係合部３１４は、揺動アーム３１６のピン３１８に、ばね３１９の付勢力によって当接されている。同様に、スライダ３１２にもＬ字状の係合部３２０が形成され、この係合部３２０は揺動アーム３１６のピン３２２に、ばね３２３の付勢力によって当接されている。
【００７８】
したがって、揺動アーム３１６が軸３２４を中心に揺動されると、ばね３１９、３２３の付勢力によって折り板３０２、３０４が互いに近づく方向、及びピン３１８、３２２に押されて互いに離れる方向に同期して移動する。この互いに近づく方向の移動により、差込部１９Ｄが図１４の如く型板３２６と折り板３０２との間に挟まれて９０°折り曲げられるとともに、Ｂフラップ（サックカートン１６にはないフラップ）が９０°折り曲げられる。
【００７９】
ところで、図１３の如くピン３２２はエアシリンダ３２８のピストン３３０に連結されている。ピストン３３０が収縮されると、ピン３２２は、係合部３２０との係合位置から退避して揺動アーム３１６に形成されたポケット３３２に収容される。これにより、揺動アーム３１６の動力はスライダ３１２に伝達されず、折り板３０４はばね３２３による付勢力が働きストッパ３２５に当接した位置Ａ（図１４参照）で動作しない。すなわち、Ｂフラップの代わりにハンガー部１８があるサックカートン１６の場合には、ハンガー部１８の折りを防止するために、前記の如くピン３２２がポケット３３２に収容される。
【００８０】
図１に示す第１の上蓋フラップ折込装置３５０と第３の底蓋フラップ折込装置４００は、同一のステージに配置されている。
【００８１】
第１の上蓋フラップ折込装置３５０は、フラップ折りアーム３５２及びフラップ折りプレート３５４等から構成される。フラップ折りアーム３５２は、カートンセット部３０に挿入されたサックカートン１６の上蓋２０のＬフラップ２０Ａ（図３参照）を折る部材であり、フラップ折りプレート３５４は上蓋２０のＲフラップ２０Ｂ（図３参照）を折る部材である。
【００８２】
フラップ折りアーム３５２は、インデックステーブル１２の近傍に立設されたスプライン軸３５６にスプラインナット３５８を介して結合されている。スプライン軸３５６は、不図示のモータによって揺動回転され、これにより、フラップ折りアーム３５２は図１５上実線で示す退避位置と、図１５上二点鎖線で示す折込み位置との間で往復移動される。
【００８３】
かかる構造の第１の上蓋フラップ折込装置３５０によれば、スプライン軸３５６が図１５上時計回り方向に回動すると、フラップ折りアーム３５２が前記退避位置から折込み位置に移動する。この動作によって、フラップ折りアーム３５２の先端部が、サックカートン１６のＬフラップ２０Ａを閉方向に押圧して折り込む。この後、インデックステーブル１２が間欠回動されると、回動方向下流側に設置されている図１のフラップ折りプレート３５４とカートン本体の上部との隙間にＲフラップ２０Ｂが侵入していくことにより、Ｒフラップ２０Ｂが折り込まれる。
【００８４】
第３の底蓋フラップ折込装置４００は、第２の底蓋フラップ折込装置３００によって差込部１９Ｄが９０°折り曲げられたＦフラップ１９Ｃを９０°折り込む装置であり、ここで底蓋１９が完成する。
【００８５】
第３の底蓋フラップ折込装置４００は図１５、図１６に示すように、Ｆフラップ１９Ｃの折り込みを案内する円弧状ガイド面４０２が形成された一対のガイド板４０４、４０４と、Ｆフラップ１９Ｃを水平に押すプッシャー４０６と、Ｆフラップ１９Ｃを上方に押すプッシャー４０８とから構成されている。
【００８６】
プッシャー４０６は、テーブル２０６に設置された直動ガイド４１０にスライダ４１２を介してスライド自在に設けられ、ガイド板４０４、４０４に対して進退移動される。また、プッシャー４０６は、スプライン軸３５６にスプラインナット４１４及びアーム４１６を介して連結されている。これにより、スプライン軸３５６が揺動回動されると、プッシャー４０６は図１６上実線で示す退避位置と、図１６上二点鎖線で示す折込み位置との間で往復移動される。プッシャー４０６の折込み位置に向けての動作によって、Ｆフラップ１９Ｃは、ガイド板４０４、４０４の円弧状ガイド面４０２、４０２に円滑に案内されて図１６上二点鎖線で示す閉直前位置まで折られる。
【００８７】
この後、プッシャー４０８が図１６上破線で示す退避位置から図１６上二点鎖線で示す折込み位置に上昇移動する。これにより、Ｆフラップ１９Ｃがプッシャーに押されて９０°折られる。以上で底蓋１９が完成する。
【００８８】
なお、図２に示すように、第２の底蓋フラップ折込装置３００と第１の上蓋フラップ折込装置３５０との間には、底蓋１９を糊付けするホットメルト（糊塗布手段）３２が設けられている。このホットメルト３２から噴射された糊は、Ｌフラップ１９Ａ、Ｒフラップ１９Ｂに塗布され、この後に行われるＦフラップ１９Ｃの折り動作によってＦフラップ１９ＣがＬフラップ１９Ａ及びＲフラップ１９Ｂに貼着される。
【００８９】
図１に示す第２の上蓋フラップ折込装置４５０は、上蓋２０のＢフラップ２０Ｃを折り込む折込部材４５２を有している。折込部材４５２は、折り込む前のＢフラップ２０Ｃに向けて水平移動される。これにより、Ｂフラップ２０ＣがＬフラップ２０Ａ及びＲフラップ２０Ｂの上に折り込まれる。
【００９０】
また、第１の上蓋フラップ折込装置３５０と第２の上蓋フラップ折込装置４５０の間には、ガイド３５４があり、Ｌフラップ２０Ａ、Ｒフラップ２０Ｂを押さえた状態で、第３の上蓋フラップ折込装置５００まで案内される。この後に行われるＢフラップ２０Ｃの折り動作によってＢフラップ２０ＣがＬフラップ２０Ａ及びＲフラップ２０Ｂの上に折り込まれる。この後、インデックステーブル１２の間欠回動時に、折込みプレート３６によって押し付けられた状態で第３の上蓋フラップ折込装置５００に搬送される。
【００９１】
第３の上蓋フラップ折込装置５００は、上蓋２０のＦフラップ２０Ｄを折り込む折込部材５０２を有している。折込部材５０２は、折り込む前のＦフラップ２０Ｄに向けて手前側に水平移動される。これにより、Ｆフラップ２０ＤがＢフラップ２０Ｃの上に折り込まれる。また、第２の上蓋フラップ折込装置４５０と第３の上蓋フラップ折込装置５００の間には、Ｆフラップ２０Ｄを糊付けするホットメルト（糊塗布手段）３８が設けられている。このホットメルト３８から噴射された糊は、Ｂフラップ２０Ｃに塗布され、この後に行われるＦフラップ２０Ｄの折り動作によってＦフラップ２０ＤがＢフラップ２０Ｃに貼着される。
【００９２】
サックカートン排出装置５５０は、図１及び図１７〜図１９に示すように移動テーブル５５２、取出フォーク５５４、５５５、排出フォーク５５６、及び排出コンベア５５８等から構成される。
【００９３】
移動テーブル５５２は、サックカートン１６の底蓋が載置されるテーブルであり、この移動テーブル５５２もサックカートンのジョブチェンジによるサイズ変更に対応できるように上下位置が調整可能となっている。また、移動テーブル５５２の上方には取出フォーク５５４、５５５が配置される。これらの取出フォーク５５４、５５５の掻き出し動作によって、サックカートン１６がインデックステーブル１２のカートンセット部３０からインデックステーブル１２の外に取り出される。
【００９４】
移動テーブル５５２及び取出フォーク５５４は、図１７〜図１９に示すスライド移動機構５６０によって図１７に示すサックカートン受取位置と図１８及び図１９に示すサックカートン受渡位置との間で同期して往復移動される。
【００９５】
スライド移動機構５６０は、移動テーブル５５２及び取出フォーク５５５（下側）に設けられたスライダ５６２をスライド自在に支持する直動ガイド５６４、スライダ５６２を直動ガイド５６４に沿って往復移動させる駆動バー５６５、取出フォーク５５４（上側）に設けられたスライダ５６６をスライド自在に支持する直動ガイド５６８を有している。また、駆動バー５６５の先には、カムフォロア５８０が設けられており、このカムフォロア５８０を介してスライダ５６６に設けられたカムフォロア受け溝５８２によってスライダ５６６を直動ガイド５６８に沿って往復移動させる不図示の駆動部を有している。したがって、前記各駆動部を各々コントローラで制御することにより、移動テーブル５５２及び取出フォーク５５４、５５５が前記サックカートン受取位置と前記サックカートン受渡位置との間で同期して往復移動する。
【００９６】
上述往復動作によって、サックカートン受取位置に搬送されてきたサックカートン１６がインデックステーブル１２のカートンセット部３０から取り出されてサックカートン受渡位置に位置する。サックカートン受渡位置は、排出フォーク５５６と排出コンベア５５８との間の位置であり、この位置に搬送されてきたサックカートン１６は排出フォーク５５６の掻き出し動作によって排出コンベア５５８に移送される。
【００９７】
排出フォーク５５６のスライド移動機構５７０は、排出フォーク５５６に設けられたスライダ５７２をスライド自在に支持する直動ガイド５７４、スライダ５７２を直動ガイド５７４に沿って往復移動させる不図示の駆動部から構成されている。したがって、前記駆動部をコントローラで制御することにより、排出フォーク５５６が図１８に示すサックカートン受取位置と図１９に示すサックカートン移送位置との間で往復移動する。
【００９８】
排出フォーク５５６は、上下２本の爪部５５７Ａ、５５７Ｂを有している。上側の爪部５５７Ａはサックカートン１６の箱部を押す爪であり、下側の爪部５５７Ｂはハンガー部１８を押す爪である。このため、下側の爪部５５７Ｂは、上側の爪部５５７Ａに対し、ハンガー部１８の出っ張りが逃げている形状となっている。
【００９９】
以上が実施の形態の箱詰め装置１０の構成であるが、この箱詰め装置１０には、サックカートン１６に有効期限及び製造番号を印字するレーザーマーカーが設けられている。このレーザーマーカーは、サックカートンのジョブチェンジによるサイズ変更時にその位置がサックカートンのサイズに応じて変更可能となっている。
【０１００】
次に、箱詰め装置１０によるフイルムパトローネの箱詰め手順を図２０に従って説明する。なお、図２０では、サックカートン１６の底蓋１９の折り手順を明確に図示するためにハンガー部１８を省略して示している。
【０１０１】
まず、箱詰め装置１０によるＰケース１４の箱詰め、サックカートン１６の組立、及びサックカートン１６の排出は図２０の如く第１〜第７工程によりなっている。
【０１０２】
第１工程では、開口形成装置１５０のプッシャー１５４によって開口形成したサックカートン１６を、サックカートン取出／供給装置１００によってインデックステーブル１２のカートンセット部３０に挿入し、これを第１の底蓋フラップ折込装置２００のフラップ折りアーム２０２とフラップ折りプレート２０４とによって底蓋１９のＬフラップ１９Ａ、Ｒフラップ１９Ｂを折り込む。
【０１０３】
第２工程では、Ｐケース供給装置２５０によって必要個数のＰケース１４を受取シュート２６６へ受け渡す。
【０１０４】
第３工程では、第２の底蓋フラップ折込装置３００の折り板３０２によって、底蓋のＦフラップ１９Ｃの差込部１９Ｄを略９０°折り曲げるとともに、サックカートン１６の上蓋２０の開放部２１から必要個数のＰケース１４をサックカートン１６内に挿入する。なお、サックカートン１６に対するＰケース１４の供給は第２工程で実施でもよい。
【０１０５】
第４工程では、第１の上蓋フラップ折込装置３５０のフラップ折りアーム３５２とフラップ折りプレート３５４とによって上蓋２０のＬフラップ２０ＡとＲフラップ２０Ｂとを折り込むとともに、第３の底蓋フラップ折込装置４００のプッシャー４０６、４０８によって底蓋１９のＦフラップ１９Ｃを折り込む。これにより、底蓋１９が完成する。
【０１０６】
第５工程では、第２の上蓋フラップ折込装置４５０の折込部材４５２によって上蓋２０のＢフラップ２０Ｃを折り込む。
【０１０７】
第６工程では、第３の上蓋フラップ折込装置５００の折込部材５０２によって上蓋２０のＦフラップ２０Ｄを折り込む。これにより、上蓋２０が完成しサックカートン１６の組み立てが終了する。
【０１０８】
第７工程では、サックカートン排出装置５５０の移動テーブル５５２及び取出フォーク５５４、５５５によって、完成したサックカートン１６をインデックステーブル１２のカートンセット部３０から取り出し、これをサックカートン排出装置５５０の排出フォーク５５６で排出コンベア５５８に移送し、箱詰め品として後工程に搬送する。以上が箱詰め装置１０の作用である。
【０１０９】
このように実施の形態の箱詰め装置１０は、インデックステーブル１２のカートンセット部３０にサックカートン１６を挿入し、インデックステーブル１２の間欠回動動作による回動時間と停止時間とを有効利用し、その回動エリア及び停止位置に設けられた各種箱詰め装置１００、１５０、２００、２５０、３００、３５０、４００、４５０、５００、５５０を、予め設定された動作手順に従って動作させることにより、Ｐケース１４をサックカートン１６に箱詰めする。
【０１１０】
したがって、実施の形態の箱詰め装置１０は、インデックステーブル１２でサックカートン１６を順次間欠回動させながらＰケース１４を箱詰めするので、コンベアを利用する従来の箱詰め装置と比較して場所をとらず、よって、装置を小型化できる。
【０１１１】
また、箱詰め装置１０によれば、インデックステーブル１２によるサックカートン１６の搬送経路であってインデックステーブル１２の回動域にホットメルト３２、３８を設けているので、サックカートン１６を効率よく組み立てることができる。
【０１１２】
更に、箱詰め装置１０によれば、第１〜第３のフラップ折込装置２００、３００、４００、５５０の一部を、上下動するテーブル２０６に設けているので、ジョブチェンジによるサックカートンのサイズを変更に対応できる。
【０１１３】
また、箱詰め装置１０の開口形成装置１５０は、折り畳まれた状態のサックカートン１６の隅部１６Ａに当接されて移動されることにより箱体を開口する方向に折り曲げるプッシャー１５４を有し、プッシャー１５４は、開口形成位置から所定量超えた開口状態折り癖位置まで移動されることにより、サックカートン１６に開口状態の折り癖を付ける。
【０１１４】
サックカートン１６に開口状態の折り癖を付けることなく、サックカートン１６をカートンセット部３０に挿入した場合には、サックカートン１６が折り畳まれた状態に戻ろうとする復元力によって、サックカートン１６がカートンセット部３０から飛び出してしまう場合があるが、実施の形態の箱詰め装置１０の如く、サックカートン１６に開口状態の折り癖を付けることで、前記復元力を無くすことができる。よって、開口形成されたサックカートン１６をカートンセット部３０に確実に挿入し、保持させることができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、本発明の箱詰め装置のケース供給手段は、箱体のサイズ変更に関係なく、個数設定手段で個数設定されたフイルムパトローネを、その軸方向を水平にした状態で、その個数に応じたサイズの箱体の上蓋開放部から箱体に供給し、本発明の底蓋作成手段は、インデックステーブルの保持部に保持された箱体のサイズに対応できるように、インデックステーブルに対して上下移動自在に設けられているので、簡単にジョブチェンジを行うことができる。
【０１１６】
また、本発明によれば、インデックステーブルで箱体を順次間欠回動させながらフイルムパトローネを箱詰めするので、コンベアを利用する従来の箱詰め装置と比較して場所をとらず、よって、装置を小型化できる。
【０１１７】
更に、本発明によれば、サイズ切替手段は、保持部に保持された紙箱の底蓋に当接されるとともに上下移動自在に設けられた支持台を有し、支持台に底蓋作成手段が設けられているので、紙箱のサイズが変更された際における、底蓋作成手段の位置決めが容易になる。
【０１１８】
また、本発明によれば、紙箱が、その底蓋側にハンガー部が形成された紙箱の場合には、支持台に対してハンガー部を下方に位置させて、フイルムパトローネを収納したプラスチックケースを、上蓋開放部から箱体内に供給するので、ハンガー部に影響されることなく、上蓋の高さを、ハンガー部無しの紙箱の上蓋の高さに統一してプラスチックケースを供給できる。
【０１１９】
更に、本発明の開口形成手段は、折り畳まれた状態の箱体の隅部に当接されて移動されることにより箱体を開口する方向に折り曲げるプッシャー部材を有し、該プッシャー部材は、開口形成位置から所定量超えた開口状態折り癖位置まで移動されることにより、箱体に開口状態の折り癖を付けることを特徴としているので、開口形成された箱体を保持部に確実に保持させることができる。
【０１２０】
また、本発明は、箱体の上蓋用フラップの折り線位置と箱体の最上部に詰められるプラスチックケースとの間の隙間が２ｍｍ以上に設定されているので、プラスチックケースを箱体に安定して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係る箱詰め装置を示した全体模式図
【図２】実施の形態に係る箱詰め装置の平面図
【図３】図２に示した箱詰め装置に適用可能な複数のサックカートンを示す斜視図
【図４】サックカートンの取出、開口形成、及び供給装置を示す平面図
【図５】サックカートンの開口形成装置を示す平面図
【図６】開口形成装置がサックカートンを開口形成する状態を示す平面図
【図７】開口形成状態で折り癖が付けられたサックカートンの説明図
【図８】Ｐケース供給用シュートにＰケースを供給するＰケース供給装置の要部拡大図
【図９】図９に示したＰケース供給装置の動作説明図
【図１０】図９に示したＰケース供給装置の動作説明図
【図１１】図９に示したＰケース供給装置の動作説明図
【図１２】差込み部折込み装置の平面図
【図１３】図１２に示した差込み部折込み装置を１３−１３線から見た側面図
【図１４】図１２に示した差込み部折込み装置を１４−１４線から見た側面図
【図１５】底蓋閉め装置の平面図
【図１６】図１５に示した底蓋閉め装置の側面図
【図１７】フイルムパトローネが箱詰めされたサックカートンの排出装置を示す平面図
【図１８】図１７に示した排出装置の動作説明図
【図１９】図１７に示した排出装置の動作説明図
【図２０】実施の形態の箱詰め装置によるフイルムパトローネの箱詰め工程を示す説明図
【図２１】従来のサックカートンによるＰケースの収納方法を示した説明図
【図２２】サックカートンの開放部の大きさを統一した時の寸法を示す図
【図２３】サックカートンをＰケースに押し込んで挿入するプッシャーを示した図
【図２４】サックカートンとＰケースとの隙間を説明するための図
【図２５】サックカートンに対するバーコード位置と印字位置を説明した図
【符号の説明】
１０…箱詰め装置、１２…インデックステーブル、１４…Ｐケース、１６…サックカートン、５０…サックカートン収容部、１００…サックカートン取出／供給装置、１５０…開口形成装置、２００…第１の底蓋フラップ折込装置、２５０…Ｐケース供給装置、３００…第２の底蓋フラップ折込装置、３５０…第１の上蓋フラップ折込装置、４００…第３の底蓋フラップ折込装置、４５０…第２の上蓋フラップ折込装置、５００…第３の上蓋フラップ折込装置、５５０…サックカートン排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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