(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体と、該シール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、
該シール体が、該シール対象物の各シール面に対応して設けられる１以上の弾性チューブで構成され、各弾性チューブは、シール対象物における１以上の一部のシール面に対して、少なくとも各シール部分を、概略平行に延伸して配設され、
該シール体を構成する各弾性チューブが、該シール対象物における角部に隣接する位置で、相互に交差し、
該シール体と該シール対象物との間に、該シール体の押圧力により変形可能な、環状の弾性体が配設され、
各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チューブのシール部分が、該弾性体の押圧を行い、その押圧の力によって該弾性体が、該シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具。
【請求項２】
角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体と、該シール体を内設する枠体とを備え、該シール対象物を複数とするシール用治具であって、
該シール体は、該複数のシール対象物間に設けられる１以上の弾性チューブで構成され、各弾性チューブは、少なくともそのシール部分を、各シール対象物間で、相互に対向する各シール面に対して、概略平行に延伸して配設され、
該シール体を構成する各弾性チューブが、該シール対象物における角部に隣接する位置で、相互に交差し、
該シール体と該シール対象物との間に、該シール体の押圧力により変形可能な、環状の弾性体が配設され、
各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チューブのシール部分が、該弾性体の押圧を行い、その押圧の力によって該弾性体が、該シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具。
【請求項３】
前記シール体を構成する各弾性チューブが、他の一の弾性チューブに対しては、該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブに対しては、該弾性チューブの下部を通過して交差している請求項１又は２に記載のシール用治具。
【請求項４】
前記シール体を構成する各弾性チューブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブが、他の一の弾性チューブに対しては、該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブに対しては、該弾性チューブの下部を通過して交差している請求項１又は２に記載のシール用治具。
【請求項５】
前記シール体を構成する各弾性チューブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブが、同様の他の一対の弾性チューブに対して、上部又は下部を通過して、各弾性チューブが、交差している請求項１又は２に記載のシール用治具。
【請求項６】
前記各弾性チューブにおける他の弾性チューブと交差している部分が、前記弾性チューブへの送気前の状態で、該他の弾性チューブと離隔して位置し、該弾性チューブへの送気時に、該他の弾性チューブと密着する請求項１〜５のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項７】
前記シール体と前記枠体との間に、該シール体の押圧力により変形可能な弾性体を配設してなる請求項１〜６のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項８】
前記枠体が、前記弾性チューブを、所望の位置で固定するガイド手段を有している請求項１〜７のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項９】
前記ガイド手段が、前記枠体に、前記弾性チューブが通過する貫通孔を設け、該弾性チューブの膨張時に、該貫通孔がシールされるものである請求項８に記載のシール用治具。
【請求項１０】
前記シール体を構成する各弾性チューブの少なくとも一部が、連結部により一体化されて一の通気経路が形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項１１】
前記連結部が、前記弾性チューブをそのまま延長して構成されている請求項１０に記載のシール用治具。
【請求項１２】
前記連結部を構成する弾性チューブが、補強管で被覆されてなる請求項１１に記載のシール用治具。
【請求項１３】
前記シール体を構成する各弾性チューブの少なくとも一部が、通気経路集合管に連結されている請求項１〜１２のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項１４】
前記シール体を構成する各弾性チューブのうち、前記シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブ同士を、一の端部同士で連結部により連結して一の通気経路が形成され、他の各端部は、通気経路集合管に連結されている請求項１〜１３のいずれか一項に記載のシール用治具。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のシール用治具と、該シール用治具における弾性チューブに強制的に送気する送気手段とを備えることを特徴とするシール装置。
【請求項１６】
前記シール用治具が多数配列されている請求項１５に記載のシール装置。
【請求項１７】
更に、弾性チューブから強制的に脱気する脱気手段を備える請求項１５又は１６に記載のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハニカム構造体を用いたフィルターや触媒体等の隔壁検査等の際に用いられるシール用治具及びシール装置に関する。より詳しくは、シール対象物を、弾性チューブを含んで構成されるシール体によりシールすることで、寸法ばらつきへの対応、及び作業効率の向上を可能としたシール用治具及びシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の排ガス規制の強化に伴い、セラミックスからなるハニカム構造体が、排ガス中の有害成分の分解に用いられる触媒体、或いは排ガス中の微粒子を捕集除去するフィルター等として広く用いられている。
【０００３】
当該触媒体は、ハニカム構造体の隔壁に担持した触媒に、排ガスを接触させて、有害成分の分解を行うものであり、当該フィルターは、多孔質の隔壁により仕切られた複数のガス流通孔を、排ガス流入側端面及び排ガス流出側端面で互い違いに目封じした構造として、フィルター内に導入した排ガスを、強制的にフィルター内の隔壁を通過させて、排ガス中の微粒子を捕集、除去するものである。従って、いずれのハニカム構造体においても、隔壁の欠損は、性能低下の重大な原因となり、その検査は、品質管理上、不可欠な製造工程となっている。
【０００４】
もっとも、隔壁の欠損を目視により確認することは、その構造上、極めて困難であり、特に、ハニカム構造体の流通孔が目封じされている上記フィルターにあっては、略不可能である。
【０００５】
このため、ハニカム構造体の隔壁欠損を検査する方法としては、例えば、ハニカム構造体の上端面を白色の布で覆った状態で、煤を同下端面から流入させて、上端面から排出される煤を白色の布に付着させ、布に付着した煤の模様から、隔壁の欠陥を検出する方法が用いられている。また、他の検査方法としては、異なる粒径の微粒子を、ハニカム構造体の下端面から流入させて、上端面から排出される異なる粒径の微粒子を、レーザー光により検出し、大きな粒子が多く排出されて、レーザー光がより乱反射した箇所から、欠落箇所を特定する方法が、本出願人により提案されている（特願２００１−１０１１８２）。これらの検査方法は、いずれも、本来の流路以外に煤又は微粒子を漏洩させないことが、正確な検査を行う上で、重要な要因となっており、特に後者の検査方法では、微粒子の漏洩が決定的な誤差要因ともなるため、微粒子の適正な流路を確保するためのハニカム構造体のシールは、極めて重要な要素技術の一つとなる。
【０００６】
従来、このようなハニカム構造体のシールは、当該ハニカム構造体と同径のＯリングを流通孔が開口する端面のいずれかに配設した後、当該ハニカム構造体を把持した連結金具を、ボルト等で検査装置の支持体に締め付けて、当該ハニカム構造体を、Ｏリングを介して同支持体に圧着することで行われていた。
【０００７】
しかしながら、この従来のシール方法では、Ｏリングとそれを配設するハニカム構造体の端面との寸法ずれの許容範囲は狭く、製品の寸法ばらつきによっても適正なシールができない場合があった。
【０００８】
また、セラミックス質のハニカム構造体にあっては、その用途の特質上、局所的な高温化に曝されるのものが多く、熱応力の増大によるクラックの発生を防止するために、複数のセグメントに分割することが行われており、セグメント数も増加傾向にある。このため、検査対象となるハニカム構造体は、従来のような円柱体に対し、角体のものが多くなってきており、加えて、セグメント数の増加に伴い、検査対象数も、飛躍的に増加している。
【０００９】
この結果、従来のシール方法のように、ボルト等を検査装置の支持体に締め付け、及び取り外して、ハニカム構造体を着脱していたのでは、単に作業者の負担が大きいのみならず、それ以前の生産工程の速度に、当該検査工程の速度が対応できず、全体の生産効率に重大な影響を及ぼす状況になりつつあった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、製品の寸法ばらつきに対応することができ、かつシール対象物のシールに際して、ボルトの締め付け等の作業員による作業を不要とし、延いては自動化による大量処理が可能なシール用治具及びシール装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明によれば、シール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブを含んで構成され、かつ弾性チューブは、シール対象物における少なくとも一部のシール面に対して、少なくともシール部分を、概略平行に延伸して配設され、弾性チューブが送気により膨張した際、弾性チューブを含んで構成されるシール体が、シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具が提供される。
【００１２】
本発明の一の実施形態としては、シール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、当該シール体は、少なくとも１以上の弾性チューブで構成され、かつ弾性チューブが、シール対象物におけるシール面に対して、少なくともシール部分を、概略平行に延伸して配設され、当該枠体は、その内面を弾性チューブのシール部分に対して概略平行な面で構成され、弾性チューブが送気により膨張した際、シール部分が、シール対象物のシール面及び枠体の内面に密着してシールを行うシール用治具を挙げることができる。
【００１３】
また、本発明の他の実施形態としては、シール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、シール体が、少なくとも１以上の弾性チューブ、及び１以上の弾性板で構成され、弾性チューブは、シール対象物における一部のシール面に対して、少なくとも、そのシール部分を、概略平行に延伸して配設され、弾性板は、枠体の内面上に、シール対象物における他のシール面に対して、シール部分を、概略平行に位置して配設され、弾性チューブへの送気により弾性チューブが膨張した際、弾性チューブのシール部分及び弾性板が、シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具を挙げることができる。
【００１４】
本発明のこれらのシール用治具においては、シール体が、一の弾性チューブを含んで構成されるものでも、２以上の弾性チューブを含んで構成されるものでもよい。また、シール体とシール対象物との間、及び／又はシール体と枠体との間に、シール体の押圧力により変形可能な弾性体を配設し、シール体の位置が、当該弾性体により維持されているものが好ましい。
【００１５】
一方、本発明の更に他の実施形態としては、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、当該シール体は、シール対象物の各シール面に対応して設けられる複数の弾性チューブからなり、かつ弾性チューブは、それぞれ、少なくともシール対象物の各シール面に対して、各シール部分を、概略平行に延伸するように配設され、当該枠体は、その内面を各シール面に対して概略平行な複数の面で構成され、弾性チューブが、送気により膨張した際、各シール部分が、それぞれ、シール対象物の各シール面及び枠体の内面を構成する各面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具を挙げることができる。
【００１６】
また、本発明の更に他の実施形態としては、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備えるシール用治具であって、当該シール体が、シール対象物の各シール面に対応して設けられる１以上の弾性チューブ、及び１以上の弾性板で構成され、各弾性チューブは、シール対象物における１以上の一部のシール面に対して、少なくとも各シール部分を、概略平行に延伸して配設され、各弾性板は、枠体の内面上に、シール対象物における１以上の他のシール面に対して、各シール部分をそれぞれ概略平行に位置して配設され、各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チューブのシール部分及び各弾性板が、該シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具を挙げることができる。
【００１７】
また、本発明の更に他の一実施形態としては、角体のシール対象物の周囲に設けられるシール体と、このシール体を内設する枠体とを備え、シール対象物を複数とするシール用治具であって、当該シール体は、複数のシール対象物間に設けられる１以上の弾性チューブ、及び枠体の内面上に設けられる１以上の弾性板で構成され、各弾性チューブは、少なくともそのシール部分を、各シール対象物間で、相互に対向する各シール面に対して、概略平行に延伸して配設され、各弾性板は、シール対象物における他のシール面に対して、そのシール部分をそれぞれ概略平行に位置して配設され、各弾性チューブが送気により膨張した際、各弾性チューブのシール部分及び各弾性板が、シール対象物のシール面に密着してシールを行うことを特徴とするシール用治具（以下、「角体シール用治具」ということがある。）が提供される。
【００１８】
ここで、本明細書中、「角体」とは、少なくとも１以上の角部を有し、２以上の面から構成されている立体形状の総てを含む意味であり、例えば、断面形状が扇形の柱体のように、平面と曲面とで立体形状が構成されているものも含む意味である。
【００１９】
本発明のこれらの角体シール用治具においては、シール体を構成する各弾性チューブが、シール対象となる角体の角部に隣接する位置で、相互に交差していることが好ましい。
【００２０】
この際、シール体を構成する各弾性チューブは、他の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チューブの下部を通過して交差している配列としてもよく、シール体を構成する各弾性チューブのうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブが、他の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブに対しては、当該弾性チューブの下部を通過して交差している配列としてもよい。もっとも、シール体を構成する各弾性チューブのうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブが、同様の他の一対の弾性チューブに対して、上部又は下部を通過して、各弾性チューブが、交差していることが好ましい。
【００２１】
また、これらの角体シール用治具においては、各弾性チューブにおける他の弾性チューブと交差している部分が、弾性チューブへの送気前の状態で、当該他の弾性チューブと離隔して位置し、弾性チューブへの送気時に、当該他の弾性チューブと密着するように配設されていることが好ましい。
【００２２】
本発明においては、シール体とシール対象物との間、及び／又はシール体と枠体との間に、シール体の押圧力により変形可能な弾性体を配設することが好ましい。
【００２３】
また、枠体は、弾性チューブを、所望の位置に案内するガイド手段を有していることが好ましい。この際、ガイド手段としては、枠体に、弾性チューブが通過する貫通孔を設け、弾性チューブの膨張時に、貫通孔がシールされるものが好ましい。
また、枠体は、その内面の位置を変動可能な構造を有していることが好ましく、更に、ガイド手段の位置についても移動が可能な構造を有することが好ましい。
【００２４】
更に本発明においては、シール体を構成する各弾性チューブの少なくとも一部が、連結部により一体化されて一の通気経路が形成されていることが好ましい。
【００２５】
連結部は、弾性チューブをそのまま延長して構成させてもよく、この際には、連結部を構成する弾性チューブを補強管で被覆することが好ましい。また、本発明においては、シール部分を構成する各弾性チューブの少なくとも一部を、通気経路集合管に連結させた構造としてもよく、更には、シール体を構成する各弾性チューブのうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブ同士を、一の端部同士で連結部により連結して一の通気経路を形成させ、他の各端部は、通気経路集合管に連結させた構造としてもよい。
【００２６】
本発明によれば、このようなシール用治具と、このシール用治具における弾性チューブに強制的に送気する送気手段とを備えるシール装置を提供することもできる。
【００２７】
本発明のシール装置においては、上記シール用治具を多数配列することが、大量処理が可能となる点で好ましい。また、更に、弾性チューブから強制的に脱気する脱気手段を備えることにより、更に処理能力を向上させることができる。
【００２８】
このような本発明のシール用治具及びシール装置では、送気手段から弾性チューブへ空気等が送気されて、弾性チューブが膨張すると、弾性チューブのシール部分が、シール対象物のシール面及び枠体の内面に密着し、弾性板を設けている場合には、更に当該弾性板がシール対象物のシール面密着して、シール対象物がシールされる。一方、送気手段による弾性チューブへの送気を止めると、弾性チューブの弾性によりその内部に存在する空気等の気体がチューブ部外へ押出されて、シール対象物がシール状態から解放され、取り出すことが可能となる。
【００２９】
他方、本発明によれば、把持対象物の周囲に設けられる把持部と、この把持部を内設する枠体と、この把持部を稼動させる稼動部とを備える把持装置であって、当該把持部は、少なくとも１以上の弾性チューブを含んで構成され、当該稼動部は、弾性チューブに強制的に送気する送気手段を有し、送気手段からの送気により、弾性チューブが膨張した際、弾性チューブを含んで構成される把持部が、把持対象物の表面に圧接して、把持対象物を把持することを特徴とする把持装置を提供することもできる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて各構成要素毎に具体的に説明する。なお、図１〜１１は、それぞれ、本発明のシール用治具又はシール装置の各実施形態を示す模式図である。
【００３１】
図１に示すように、本発明のシール用治具を構成するシール体８は、シール対象物１の周囲に設けられ、少なくとも弾性チューブ２、３を含んで構成されるものである。
【００３２】
これにより、シール対象物１の寸法に多少のばらつきがあっても、弾性チューブ２、３を含んで構成されるシール体８が、相当な範囲で変形して、シール対象物１のシール面１１ａ、１１ｂに密着し、シールすることができる。しかも、シール対象物１のシール及び取出しが、弾性チューブ２、３の膨張・収縮のみで可能となるため、極めて作業性を向上させることができる。更には、弾性チューブ２、３の配設位置を変更するのみで、各種形状及び寸法のシール対象物に、一の治具で対応することができる。
【００３３】
また、本発明におけるシール体８は、それを構成する弾性チューブ２、３が、シール対象物１の少なくとも一部のシール面１１ａ、１１ｂに対して、少なくとも対応するシール部分２ａ、３ａを、概略平行に延伸して配設されているものである。
【００３４】
これにより、弾性チューブ２、３のシール部分２ａ、３ａ全体が、シール対象物１のシール面１１ａ、１１ｂに対して均一な押圧で密着し、好適なシールを確保することができる。
なお、ここでいう「概略平行」は、このような効果を奏する範囲であれば、厳密な意味において平行でないものも含む意味である。
【００３５】
図２に示すように、本発明におけるシール体８は、少なくとも１以上の弾性チューブ２〜５で構成し、当該弾性チューブ２〜５が、シール対象物１の少なくとも一部のシール面１１ａ〜１１ｄに対して、少なくとも対応するシール部分２ａ〜５ａを、概略平行に延伸して配設されているものとしてもよい。
【００３６】
このようなシール体８では、シール対象物１の寸法又は形状のばらつきに対応することができる範囲が大きく、シール性についても向上させることができる。
【００３７】
一方、図１に示すように、本発明におけるシール体８は、少なくとも１以上の弾性チューブ２、３と、少なくとも１以上弾性板２２、２３で構成されているものでもよい。このようなシール体８では、治具の構造を簡略化することができるため、コンパクトなシール装置を構築することができる。
【００３８】
もっとも、このようなシール体８では、適正なシール性を確保するために、弾性チューブ２、３については、少なくとも、シール対象物１における一部のシール面１１ａ、１１ｂに対応するシール部分２ａ、３ａを、当該シール面１１ａ、１１ｂに対して、概略平行に延伸して配設され、弾性板２２、２３については、枠体９の内面上に、シール対象物１における他の一部のシール面１１ｃ、１１ｄに対して、概略平行に位置して配設されているものが好ましい。
【００３９】
また、本発明においては、図３に示すように、シール対象物を複数とする治具とすることもでき、この場合には、シール体８が、複数のシール対象物４１〜４４間に設けられる１以上の弾性チューブ３、４、及び枠体９の内面１０ａ〜１０ｄ上に設けられる１以上の弾性板２２〜２５、或いは複数のシール対象物３５〜３８間、及び枠体９とシール対象物３５〜３８間に設けられる１以上の弾性チューブ（図示せず）で構成するものが好ましい。このような治具では、シール対象物を複数とする場合であっても、一の枠体９で構成することができ、しかも、弾性チューブ３、４についても、シール対象物３５〜３８毎に設ける必要がないため、複数のシール対象物をシールする装置を、極めてコンパクトな構成で構築することができる。
【００４０】
勿論、このような治具においても、各弾性チューブ３、４は、シール対象物３５〜３８におけるシール面に対して、少なくとも各シール部分を、概略平行に延伸して配設され、各弾性板は、シール対象物における他のシール面に対して、各シール部分をそれぞれ概略平行に位置して配設されていることが好適なシール性確保の点で好ましい。
【００４１】
一方、本発明においては、例えば、図４〜６に示すような断面が円形又は楕円形の柱体をシール対象物１とする場合には、図４に示すように、一本の弾性チューブ２を、シール対象物１のシール面１１に概略平行に延伸させて、シール体８を構成させることができる。但し、断面が円形又は楕円形の柱体をシール対象物１とする場合であっても、図５に示すように、２以上の弾性チューブ２、３を、シール対象物１のシール面１１の一部に概略平行に延伸させて、シール体８を構成させてもよい。また、シール対象物の高さ方向に、階層的に、２以上の弾性チューブを、配設することが（図示せず）、シール性を向上する点で好ましい。
【００４２】
但し、図４又は５に示すように、弾性チューブ２（２、３）をいずれの本数用いる場合でも、弾性チューブ２（２、３）を交差させて弾性チューブ間のシールを確保することが好ましい。
【００４３】
他方、図２に示すように、シール対象物１が複数の面で構成されている角体の場合には、シール体８を、シール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄ毎に対応させて設けられる複数の弾性チューブ２〜５により構成し、当該各弾性チューブ２〜５は、それぞれ、少なくともシール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄに対応するシール部分２ａ〜５ａが、当該各シール面１１ａ〜１１ｄに対して、概略平行に延伸するように配設されていることが好ましい。シール対象物が角体の場合に、一本の弾性チューブで、シール体を構成したのでは、弾性チューブが、角部に対応して屈曲できないため、弾性チューブの膨張時に、シール対象物である角体のシール面の一部としか密着することがでず、充分なシール性を得る事ができないからである。
【００４４】
もっとも、本発明においては、図１に示すように、シール体８を、シール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄに対応して設けられる１以上の弾性チューブ２、３、及び１以上の弾性板２２、２３で構成し、各弾性チューブ２、３については、シール対象物１における１以上の一部のシール面１１ａ、１１ｂに対して、少なくとも各シール部分２ａ、２ｂを、概略平行に延伸して配設し、各弾性板２２、２３については、枠体９の内面１０上に、シール対象物１における１以上の他のシール面１１ｃ、１１ｄに対して、各シール部分をそれぞれ概略平行に位置して配設するものでも、上述のシール体と略同様の効果を達成することができる。なお、図２に示すようなシール体８は、シール対象物１の寸法又は形状のばらつきに対応することができる範囲が大きく、シール性についても向上させることができる点で好ましく、図１に示すようなシール体８では、治具の構造を簡略化することができ、コンパクトなシール装置を構築することができる点で好ましい。
【００４５】
次に、図２に示すように、シール対象物１が角体である場合には、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５が、シール対象物１である角体の角部１２に隣接する位置で、相互に交差していることが好ましい。このような構造により、弾性チューブの膨張時に、シール対象物１の角部付近のシール性を確保することができる。また、シール対象物１である角体毎に対応した形状及び寸法のシール体を作成することなく、単に各弾性チューブの配置を調整するのみで対応可能であり、治具の作製が極めて容易になる。
【００４６】
この際、図７（ａ）（ｂ）に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜４（ここでは、２の弾性チューブを基準として説明する。）は、他の一の弾性チューブ３に対しては、当該弾性チューブの上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブ４に対しては、当該弾性チューブの下部を通過して交差している配列としてもよく、図８（ａ）（ｂ）に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５のうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブ２、３が、他の一の弾性チューブ４に対しては、当該弾性チューブ４の上部を通過して交差し、別の他の一の弾性チューブ５に対しては、当該弾性チューブ５の下部を通過して交差している配列としてもよい。
【００４７】
もっとも、本発明においては、図８（ａ）（ｂ）に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５のうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブ２、３が、同様の他の一対の弾性チューブ４、５に対して、上部又は下部（図示せず）を通過して交差していることが、各チューブ２〜５が膨張した際に、チューブ間相互で、膨張の妨げが少ない点で好ましい。
【００４８】
また、本発明においては、弾性チューブ間の距離は、各段性チューブの膨張時に各弾性チューブが相互に密着できる距離であればよく、弾性チューブの内径、弾性等を考慮して、適宜、好適な距離で配設することが好ましい。もっとも、図８（ｂ）及び図９に示すように、各弾性チューブ２〜５（ここでは、２の弾性チューブを基準として説明する。）における他の弾性チューブ４、５と交差している部分２０、２１が、弾性チューブへの送気前の状態で、当該他の弾性チューブ４、５と離隔して位置し、各弾性チューブ２〜５への送気時に、当該他の弾性チューブ４、５と密着するように配設されていることが好ましい。このような構成とすることで、各弾性チューブが膨張した際に、各チューブ間相互で膨張の妨げが極めて少なく、交差部分での膨張の歪みによるシール性の低下を防止することができる。
【００４９】
本発明においては、弾性チューブを構成する材料について特に制限はなく、例えば、アメゴム等の伸縮可能な材料を挙げることができる。また、弾性板を構成する材料としては、例えば、スポンジ等を挙げることができる。
【００５０】
また、弾性チューブの外径及び内径は、シール対象物の寸法ばらつきへの対応性、迅速な送脱気、及びシール対象物着脱時の作業容易性等の点を考慮して、適宜、好適な範囲のものを選択することが好ましい。
【００５１】
次に、図１又は２に示すように、本発明における枠体９は、シール体８を内設するものである。
図１に示すように、当該枠体９は、弾性板２２、２３をその内面１０上に設けている箇所では、当該弾性板２２、２３のシール側の面が、シール対象物１の対応するシール面１１ｃ、１１ｄに対して、概略平行に位置していればよいが、図１又は図２に示すように、弾性板を枠体９の内面１０上に設けず、枠体９とシール対象物１との間に弾性チューブ２、３（２〜５）を配設する箇所では、枠体９の内面１０が、シール体８を構成する弾性チューブ２、３（２〜５）のシール部分２ａ、２ｂ（２ａ〜５ａ）に対して概略平行な面１０ａ、１０ｂ（１０ａ〜１０ｄ）で構成されていることが好ましい。これにより、弾性チューブ２、３（２〜５）への送気時に、当該弾性チューブ２、３（２〜５）のシール部分２ａ、２ｂ（２ａ〜５ａ）全体が、枠体９の内面１０に対して均一な押圧で密着し、弾性チューブ２、３（２〜５）と枠体９との適正なシールが確保される。また、枠体９の内面１０に対する均一な押圧での密着は、弾性チューブ２〜５のシール部分２ａ〜５ａを、シール対象物１に、均一な押圧で密着させることを、間接的に支持することにもなる。
【００５２】
本発明においては、図４又は５に示すように、シール対象物１が、断面が円形又は楕円形等の柱体の場合には、当該柱体のシール面１１に対応して配設される弾性チューブ２のシール部分２ａに対して概略平行な一の曲面１０ａにより枠体９の内面１０を構成させればよい。
【００５３】
一方、図２に示すように、シール対象物１が角体の場合には、シール対象物１の各シール面１１ａ〜１１ｄに対して概略平行な複数の面で、枠体９の内面１０を構成させればよく、このような枠体とすることで、弾性チューブへの送気により各弾性チューブ２〜５が膨張した際、各シール部分２ａ〜５ａを、それぞれ均一な押圧により、枠体９の内面１０を構成する各面１０ａ〜１０ｄに密着させることができる。
【００５４】
また、本発明における枠体９は、その内面１０の位置を変動可能な構造を有していることが、一の治具で、種々の寸法、形状を有するシール対象物に柔軟に対応が可能となる点で好ましい。
【００５５】
枠体９の内面１０の位置を変動可能な構造としては、内面を有する壁を、レール等の移動手段でスライドさせるもの（図示せず）を挙げることができ、この際には、枠体と各弾性チューブの間に剛体（鉄板等）を挿入して、各弾性チューブ２〜５を所望の位置に固定してもよい（図示せず）。
【００５６】
本発明において、枠体の材質は、膨張した弾性チューブの圧力に耐え得るものであればよく、例えば、金属、プラスチック、セラミックス等いずれの材料からなるものでもよい。
【００５７】
また、図１に示すように、本発明においては、枠体９に、各弾性チューブ２、３を所望の位置で固定するガイド手段１３を設けることが、シール対象物１の着脱を容易にする点で好ましい。この際、ガイド手段１３としては、例えば、枠体９に、各弾性チューブ２、３を通過させる貫通孔を所定位置に設けて、各弾性チューブ２〜５の膨張時に、当該貫通孔が、シールされるものを挙げることができる。なお、このガイド手段においては、枠体９と各弾性チューブ２、３との間に、剛体（図示せず）を挿入することにより、シール対象物１と各弾性チューブ２、３との隙間を調整し、各弾性チューブ２、３の膨張量に対するシール性を調整することもできる。また、ガイド手段１３としては、ガイド位置が変動可能な構造を有するもの（図示せず）が、種々の寸法、形状を有するシール対象物に柔軟に対応が可能となる点で好ましい。
【００５８】
一方、シール体８を固定するには、必ずしもガイド手段１３を設ける必要はなく、例えば、シール体８の一部を、枠体９に固着させる構成としてもよい。
【００５９】
次に、本発明においては、図２及び５に示すように、更に、シール体８とシール対象物１との間、及び／又はシール体８と枠体９との間に（図示せず）、シール体の押圧力により変形可能な弾性体１４を設けることが好ましい。このような弾性体１４を設けることで、シール体８によるシールを妨げることなく、シール体８を、常に所望の位置に配設することができ、シール対象物１の着脱が極めて容易になる。しかも、当該弾性体１４の介在により、シール性を向上させることもできる。
【００６０】
当該弾性体１４としては、シール体８の押圧力により容易に変形するものが好ましくは、例えば、スポンジ等の気泡を内在した弾性体が好ましい。
【００６１】
また、弾性体１４は、シール対象物１の設置領域を常に確保して、シール対象物１の着脱を永続的に容易にするためには、枠体９に固定されていることが好ましい。もっとも、枠体９への固定は、弾性体の位置が変動しないものであればよく、例えば、弾性体１４を、枠体９の上下板で押圧して、挟持しているものを挙げることができる。
【００６２】
また、枠体９への固定は、シール体８とシール対象物１との間に弾性体１４を設ける際に好ましく、シール体８と枠体９との間に弾性体１４を設ける際には、特に、弾性体１４を枠体等に固定させなくてもよい。
【００６３】
本発明においては、各弾性チューブ２〜５に送気する経路については、特に制限はなく、例えば、各弾性チューブ２〜５を直接送気手段に連結させる経路としてもよい。もっとも、図２に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５の少なくとも一部が、連結部１５により一体化されて一の通気経路が形成されていることが、配管の簡略化の点で好ましい。
【００６４】
この際、連結部１５は、治具の作製が容易となる点で、弾性チューブをそのまま延長して構成させることも好ましいが、この際には、連結部１５を構成する弾性チューブを補強管（図示せず）で被覆することが、弾性チューブの破裂、破損等を防止する観点から好ましい。
【００６５】
また、本発明においては、図１０に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５の少なくとも一部を、通気経路集合管１６に連結させた構造とすることも同様の点で好ましい。
【００６６】
また、設計に応じて、図１１に示すように、シール体８を構成する各弾性チューブ２〜５のうち、シール部分が同方向に延伸している一対の弾性チューブ同士（（２、３）（４、５））を、一の各端部で連結部１５により連結して一の通気経路を形成させ、他の各端部で、通気経路集合管１６に連結させた構造としてもよい。
【００６７】
次に、本発明のシール装置について説明する。
図１２に示すように、本発明のシール装置５１は、これまで述べてきた本発明のシール用治具３１と、更に、シール用治具を構成する弾性チューブに送気する送気手段３２とを備えるものである。
【００６８】
この際、本発明においては、図１１に示すように、前述したシール用治具３１を多数配列することで、より大量の処理が可能なシール装置を簡単に作製することができる。
また、このようなシール装置５１では、各シール用治具３１の送気経路を、前述した連結部１５又は通気経路集合管１６等により共用化すれば、送気系の簡略化が可能になるとともに、各シール用治具を連動して動作させることもできる。
【００６９】
また、本発明においては、更に、弾性チューブから強制的に脱気する脱気手段３３を備えることが、シール対象物の取り外し時間を短縮化できる点で好ましい。また、送気手段３２、及び／又は脱気手段３３を、制御手段３４により制御して動作させれば、シール作業を自動化することもできる。
【００７０】
次に、本発明の把持装置について説明する。
図１３に示すように、本発明の把持装置６１は、把持対象４２の周囲に設けられる把持部４３と、この把持部４３を内設する枠体４４と、把持部４３を稼動させる稼動部４５とを備え、当該把持部４３が、少なくとも１以上の弾性チューブ４６〜４９を含んで構成され、かつ当該稼動部４５が、弾性チューブ４６〜４に強制的に送気する送気手段３２を有している。そして、送気手段３２からの送気により、弾性チューブ４６〜４９が膨張した際、膨張した弾性チューブ４６〜４９を含んで構成される把持部４３が、把持対象物４２の表面及び枠体４４の内面に圧接して、把持対象物４２を把持する。
【００７１】
当該把持装置６１では、把持部４３を、弾性チューブ４６〜４９を含んで構成するため、把持対象物４２にキズ等を生じることがなく、かつ把持対象物４２の寸法のばらつき、及び多様な形状に対応することができる。しかも、把持対象物４２の把持及び取出しが、弾性チューブ４６〜４９の膨張・収縮のみで可能となるため、連続操業が可能であり、自動移載システムにも対応することができる。
【００７２】
本発明の把持装置６１においては、前述したシール装置のように、把持部４１を多数設けることが好ましい。これにより、複数の対象物４２を、同時に把持、移載することができ、大量の処理が可能となる。同様に、更に、弾性チューブ４６〜４９から強制的に脱気する脱気手段３３を備えることが、シール対象物の取り外し時間を短縮化できる点で好ましい。また、送気手段３２、及び／又は脱気手段３３を、制御手段３４により制御して動作させれば、自動化することもできる。
【００７３】
なお、把持部４３の詳細に付いては、基本的に、前述したシール用治具のシール体と同様である。もっとも、本発明の把持装置６１では、シール性を確保する必要はない。従って、弾性チューブ４６〜４９は、把持対象物４２の表面、及び枠体４４の内面の一部に把持可能な押圧力で、圧接するものであればよい。但し、より把持力を向上させる点で、弾性チューブ４６〜４９及び／又は弾性板（図示せず）が、少なくとも、把持対象物４２の把持面に対応する圧接部分を、当該把持対象物４２の把持面に対して、概略平行に配設されていることが好ましく、枠体４４が、その内面を、弾性チューブ４６〜４９の圧接部分に対して概略平行な面で構成されていることが好ましい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシール用治具及びシール装置によれば、製品の寸法ばらつきに対応することができ、しかもシール対象物毎に対応した形状及び寸法のシール体を作製することなく、適切なシールを行うことができる。更には、シール対象物のシールを効率的に連続的に行うことができ、送気等を自動制御とすれば、自動化による大量処理も可能となる。
また、本発明の把持装置によれば、製品の寸法ばらつき、及び多様な形状に対応することができ、しかも把持した際に、把持対象物にキズ等を生じることがなく移載することができる。更には、把持対象物の移載を効率的に連続的に行うことができ、送気等を自動制御とすれば、自動移載システムに対応することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のシール用治具における一の実施形態を示す模式図である。
【図２】  本発明のシール用治具における他の実施形態を示す模式図である。
【図３】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図４】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図５】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図６】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図７】  本発明のシール用治具の更に他の実施形態を示す模式図であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は、側面図である。
【図８】  本発明のシール用治具の更に他の実施形態を示す模式図であり、（ａ）はその上面図であり、（ｂ）は、側面図である。
【図９】  図８（ｂ）に示すシール用治具が、弾性チューブへの送気により弾性チューブが膨張して、シール対象物のシールが行われている状態を示す模式図である。
【図１０】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図１１】  本発明のシール用治具における更に他の実施形態を示す模式図である。
【図１２】  本発明のシール装置における一の実施形態を示す模式図である。
【図１３】  本発明の把持装置における一の実施形態を示す模式図である。
【符号の説明】
１…シール対象物（角体）、２〜５…弾性チューブ、２ａ〜５ａ…シール部分、８…シール体、９…枠体、１０（１０ａ〜１０ｄ）…内面、１１（１１ａ〜１１ｄ）…シール面、１２…角部、１３…ガイド手段、１４…弾性体、１５…連結部、１６…送気集合管、１７…シリンダー、２０、２１…交差している部分、２２〜２５…弾性板、３１…シール用治具、３２…送気手段、３３…脱気手段、３４…制御手段、３５〜３８…シール対象物（角体）、４２…把持対象物、４３…把持部、４４…枠体、４５…稼動部、４６〜４９…弾性チューブ、５１…シール装置、６１…把持装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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