(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネル（３）を構成する基板（３ａ）の側縁部（３ｃ）を支持するパネル支持部材（１２１１）と、
上記側縁部に接合される被接合体（２）を保持する保持部材（１２２１）を有し、かつ上記表示パネルの上記側縁部が上記パネル支持部材上に載置された後上記被接合体を上記側縁部に押圧して上記側縁部へ上記被接合体を接合する被接合体保持装置（１２２）と、
上記被接合体保持装置に保持された上記被接合体の外形を撮像する被接合体用カメラ（１２７１）と、
上記側縁部が上記パネル支持部材に載置されかつ上記被接合体が上記側縁部に近接して配置されたとき、上記側縁部に設けたパネル側マーク（３ｅ）及び上記被接合体に設けた被接合体側マーク（２ｃ）を一つの撮像視野にて撮像する撮像カメラ（１２３）と、
上記被接合体用カメラから得た上記被接合体の外形撮像情報にて上記被接合体の端面（２ｂ）と上記保持部材の端面（１２２１ｃ）とを一致させる動作制御を上記被接合体保持装置に対して行なうとともに、上記撮像カメラによる撮像にて得た撮像情報に基づいて上記被接合体の位置補正をして上記被接合体を上記側縁部に接合させる動作制御を上記被接合体保持装置に対して行なう制御装置（１８０）と、
を備えたことを特徴とする表示パネル用接合装置。
【請求項２】
上記パネル支持部材上に載置された上記側縁部の厚み方向（１５７）において、上記撮像カメラは上記パネル支持部材に対向して配置され、上記保持部材（１２２１）は、上記撮像カメラと上記パネル支持部材との間に配置される、請求項１記載の表示パネル用接合装置。
【請求項３】
上記保持部材にて保持している上記被接合体を上記側縁部に押圧しているときに、上記被接合体側マーク及び上記パネル側マークを上記撮像カメラに同一視野内で撮像させる撮像用窓（１２２１ａ）を上記保持部材は有する、請求項２記載の表示パネル用接合装置。
【請求項４】
上記表示パネルの上記基板、上記被接合体、及び上記パネル支持部材は透光性材料からなり、上記被接合体側マーク及び上記パネル側マークを上記撮像カメラにて撮像するために上記パネル支持部材を通過して上記撮像カメラへ入射する光を発する照明装置（１２１３）をさらに備えた、請求項２又は３記載の表示パネル用接合装置。
【請求項５】
上記側縁部に沿って上記パネル支持部材を移動させる支持部材用移動装置（１２１２）をさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の表示パネル用接合装置。
【請求項６】
表示パネル（３）を保持して移動し該表示パネルの基板（３ａ）の側縁部（３ｃ）をパネル支持部材（１２１１）上に配置し、
上記側縁部に接合される被接合体（２）の外形を撮像して該外形撮像情報にて上記被接合体の端面と上記被接合体を保持する保持部材の端面とが一致するように位置決めし、その後、上記パネル支持部材上に配置された上記側縁部に近接して上記被接合体を配置し、
上記被接合体が上記側縁部に近接して配置されたとき、上記側縁部に設けたパネル側マーク（３ｅ）及び上記被接合体に設けた被接合体側マーク（２ｃ）を一つの撮像視野にて撮像し、
撮像結果に基づいて上記被接合体の位置補正をした後、上記被接合体を上記側縁部に接合する、
ことを特徴とする表示パネル用接合方法。
【請求項７】
上記側縁部への上記被接合体の接合中にて、上記パネル側マーク及び上記被接合体側マークを一つの撮像視野にて撮像する、請求項６記載の表示パネル用接合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプラズマディスプレイパネルや液晶パネルのような表示パネルにフィルム状の基板を位置合わせして接合する表示パネル用接合装置、及び該接合装置にて実行される接合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、例えばガラス板のような透明な基板３ａ上の中央部分に、例えばプラズマ表示部３ｂを設けたＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）３が存在する。該ＰＤＰ３において、上記表示部３ｂが存在しない、基板３ａの側縁部３ｃには、表示部３ｂを動作させるための電力や信号を供給するフィルム状の基板、つまりＦＰＣ（フィルムプリントサーキット）２が接合される。
上記側縁部３ｃにおけるＦＰＣ接合場所へＦＰＣ２を接合させるため、以下の動作が実行される。即ち、図９に示すように、ＰＤＰ３の側縁部３ｃに設けられているパネル側マークをカメラ５ｂにて撮像し認識し、一方、ＦＰＣ２に設けられているＦＰＣ側マークをカメラ５ａにて撮像し認識する。その後、上記接合動作のため、ＰＤＰ３の側縁部３ｃを支持するパネル支持台１０が上記側縁部３ｃの真下まで移動する。尚、該移動に応じて上記カメラ５ｂも移動する。そして、ＦＰＣ２を保持しているノズル状のＦＰＣ保持部８を、上記パネル側マーク及び上記ＦＰＣ側マークの認識結果に基づいて、図示するように互いに直交するＸ，Ｙ方向、及び保持部８の軸回り方向に移動させてＦＰＣ２の位置補正をして、所定の上記ＦＰＣ接合場所にＦＰＣ２を接合する。
【０００３】
又、図１０に示すように、ＦＰＣ２を上記側縁部３ｃに接合するとき、側縁部３ｃはパネル支持台１０にて下方より支持され、ＦＰＣ２はＦＰＣ保持部８にて側縁部３ｃに加熱、押圧される。このとき、図９に示すパネル支持台１０が上記側縁部３ｃより外側に配置されて、つまりパネル支持台１０と側縁部３ｃとがずれて配置されてＰＤＰ３が保持されたとき、側縁部３ｃは破損する。よって、パネル支持台１０は側縁部３ｃより内側でＰＤＰ３を保持する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示すように、従来、上記ＦＰＣ側マークを撮像する上記カメラ５ａの配置位置と、上記パネル側マークを撮像する上記カメラ５ｂの配置位置とは異なっている。上記ＦＰＣ側マークがカメラ５ａにて撮像された後、ＦＰＣ２を保持している上記ＦＰＣ保持部８を接合のため上記側縁部３ｃまで移動させるが、熱の影響により上記カメラ５ａとカメラ５ｂとの間の距離が変化する。よって、上記カメラ５ａと上記カメラ５ｂとの初期の設置距離と、上記認識動作に基づいて求まる補正用距離とに基づいて決定した移動距離にて上記ＦＰＣ保持部８を移動させても、ＦＰＣ保持部８の移動機構をμｍのオーダーの精度にて移動させるのは困難である。
又、上記側縁部３ｃへＦＰＣ２を接合した後の状態を確認することは従来不可能であり、接合位置ずれをチェックできなかった。
又、図１０から明らかなように、パネル支持台１０は、ＦＰＣ２のサイズに応じて変更する必要がある。よって、変更の度に、ＦＰＣ保持部８のＦＰＣ接触面８ａと、パネル支持台１０のパネル支持面１０ａとの、±５μｍの平行度を確認する必要があり、必要に応じて平行度調整を行なう手間があった。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、従来に比べて表示パネルと被装着体との接合品質を向上可能な表示パネル用接合装置、及び該表示パネル用接合装置を使用した接合方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様における表示パネル用接合装置は、表示パネルを構成する基板の側縁部を支持するパネル支持部材と、
上記側縁部に接合される被接合体を保持する保持部材を有し、かつ上記表示パネルの上記側縁部が上記パネル支持部材上に載置された後上記被接合体を上記側縁部に押圧して上記側縁部へ上記被接合体を接合する被接合体保持装置と、
上記被接合体保持装置に保持された上記被接合体の外形を撮像する被接合体用カメラと、
上記側縁部が上記パネル支持部材に載置されかつ上記被接合体が上記側縁部に近接して配置されたとき、上記側縁部に設けたパネル側マーク及び上記被接合体に設けた被接合体側マークを一つの撮像視野にて撮像する撮像カメラと、
上記被接合体用カメラから得た上記被接合体の外形撮像情報にて上記被接合体の端面と上記保持部材の端面とを一致させる動作制御を上記被接合体保持装置に対して行なうとともに、上記撮像カメラによる撮像にて得た撮像情報に基づいて上記被接合体の位置補正をして上記被接合体を上記側縁部に接合させる動作制御を上記被接合体保持装置に対して行なう制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
又、上記パネル支持部材上に載置された上記側縁部の厚み方向において、上記撮像カメラは上記パネル支持部材に対向して配置され、上記被接合体保持装置に備わり上記被接合体を保持する保持部材は、上記撮像カメラと上記パネル支持部材との間に配置させることができる。
【０００７】
又、上記保持部材にて保持している上記被接合体を上記側縁部に押圧しているときに、上記被接合体側マーク及び上記パネル側マークを上記撮像カメラに同一視野内で撮像させる撮像用窓を上記保持部材は有することができる。
【０００８】
又、上記表示パネルの上記基板、上記被接合体、及び上記パネル支持部材は透光性材料にてなるとき、上記被接合体側マーク及び上記パネル側マークを上記撮像カメラにて撮像するために上記パネル支持部材を通過して上記撮像カメラへ入射する光を発する照明装置をさらに備えることができる。
【０００９】
又、上記側縁部に沿って上記パネル支持部材を移動させる支持部材用移動装置をさらに備えることができる。
【００１０】
さらに本発明の第２態様における表示パネル用接合方法は、表示パネルを保持して移動し該表示パネルの基板の側縁部をパネル支持部材上に配置し、
上記側縁部に接合される被接合体の外形を撮像して該外形撮像情報にて上記被接合体の端面と上記被接合体を保持する保持部材の端面とが一致するように位置決めし、その後、上記パネル支持部材上に配置された上記側縁部に近接して上記被接合体を配置し、
上記被接合体が上記側縁部に近接して配置されたとき、上記側縁部に設けたパネル側マーク及び上記被接合体に設けた被接合体側マークを一つの撮像視野にて撮像し、
撮像結果に基づいて上記被接合体の位置補正をした後、上記被接合体を上記側縁部に接合する、ことを特徴とする。
【００１１】
上記第２態様において、上記側縁部への上記被接合体の接合中にて、上記パネル側マーク及び上記被接合体側マークを一つの撮像視野にて撮像することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である、表示パネル用接合装置、及び該接合装置にて実行される表示パネル用接合方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。又、表示パネルの一例として、本実施形態では、例えばガラスのような透光性材料にてなる基板に表示部を設けた、例えば上記ＰＤＰ３やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）が相当する。又、上記表示パネルに接合される被接合体の一例として、本実施形態では、例えば図２に示すように、上記ＦＰＣ２を使用する。
【００１３】
図２に示すように上記表示パネル用接合装置１０１は、大きく分けて、ＡＣＦ貼付装置１１０と、仮圧着装置１２０と、本圧着装置１３０と、パネル保持装置１４０と、パネル搬送装置１５０と、制御装置１８０とを備え、パネル搬送装置１５０にて搬送方向１５５に上記ＰＤＰ３を搬送して、ＰＤＰ３へのＡＣＦ（異方性導電フィルム）の貼付、該ＡＣＦ上への上記ＦＰＣ２の仮圧着、さらにＰＤＰ３にＦＰＣ２を本圧着して接合する。尚、上記ＡＣＦは、導電性粒子を含む粘着テープであって、ＰＤＰ３と上記ＦＰＣ２との間に介在させてＦＰＣ２をＰＤＰ３へ加熱押圧することで、上記導電性粒子にてＦＰＣ２の電極とＰＤＰ３の電極とを電気的に接続する。該ＡＣＦについて、図４及び図５では、符号１１１を付している。
【００１４】
上記ＡＣＦ貼付装置１１０は、透光性材料にてなる基板３ａに表示部３ｂを設けたＰＤＰ３の側縁部３ｃであって上記ＦＰＣ２が接合される領域に上記ＡＣＦを貼付する装置である。上記仮圧着装置１２０は、ＡＣＦ貼付装置１１０にて貼付された上記ＡＣＦ上に上記ＦＰＣ２を仮圧着する装置であり、詳しくは後述する。上記本圧着装置１３０は、仮圧着装置１２０にて上記ＡＣＦ上に仮圧着された上記ＦＰＣ２を本圧着してＦＰＣ２を上記側縁部３ｃに接合する装置であり、本実施形態では生産タクト向上のため図示するように搬送方向１５５に沿って本圧着装置１３１と本圧着装置１３２の２台設置されている。
上記パネル保持装置１４０は、上記ＡＣＦ貼付装置１１０、上記仮圧着装置１２０、上記本圧着装置１３１、１３２のそれぞれに対応して設置され、パネル搬送装置１５０にて搬送されてくるＰＤＰ３について上記表示部３ｂに対向する裏面を吸着保持する吸引装置１４２と、搬送方向１５５、該搬送方向１５５に直交する方向１５６、及び保持されているＰＤＰ３の厚み方向１５７に沿う中心軸１６５の軸回り方向１５８に保持しているＰＤＰ３を移動して上記各装置１１０、１２０、１３１、１３２におけるＰＤＰ３の位置決めを行なう移動装置１４１とを備える。上記移動装置１４１及び吸引装置１４２は、制御装置１８０に接続され動作制御される。
【００１５】
上記仮圧着装置１２０について説明する。仮圧着装置１２０は、大きく分けて、パネル支持装置１２１と、被接合体保持装置１２２と、撮像カメラ１２３とを備え、さらに、図２に示すようにＦＰＣ２の供給装置１２４を設けることもできる。
上記パネル支持装置１２１は、図５に示すように、パネル支持部材１２１１と、移動装置１２１２と、照明装置１２１３とを備える。上記パネル支持部材１２１１は、上記照明装置１２１３に含まれる複数のＬＥＤ（発光ダイオード）１２１４を収納する基台１２１５上に設置された、例えば石英等にてなる透光性を有する部材であり、ＰＤＰ３の上記側縁部３ｃをその裏面３ｄ側から支持する平坦な支持面１２１１ａを有する。
移動装置１２１２は、上記基台１２１５を上記搬送方向１５５及び上記直交方向１５６に移動させる装置であり、図１に示すように、本実施形態ではモータにてなる駆動源１２１６ａを有し搬送方向１５５に上記パネル支持部材１２１１を移動させる第１ボールネジ機構と、該第１ボールネジ機構を設け、本実施形態ではモータにてなる駆動源１２１７ａを有し直交方向１５６に上記パネル支持部材１２１１を移動させる第２ボールネジ機構１２１７とを備える。上記駆動源１２１６ａ及び駆動源１２１７ａは、制御装置１８０に接続され動作制御される。
上記照明装置１２１３は、ＰＤＰ３上に記されているパネル側マークと、ＦＰＣ２上に記されている被接合体側マークとを撮像カメラ１２３にて撮像するための光を発する装置であり、制御装置１８０にて制御されて上記ＬＥＤ１２１４の発光を制御する。ＬＥＤ１２１４から発せられた光は、上記パネル支持部材１２１１を通り、さらにＰＤＰ３及びＦＰＣ２を通過して撮像カメラ１２３に至る。
【００１６】
上記被接合体保持装置１２２は、ＦＰＣ２を保持する保持部材１２２１と、該保持部材１２２１を上記搬送方向１５５及び上記直交方向１５６に移動させる移動装置１２２２と、上記保持部材１２２１にＦＰＣ２を吸着保持させるための吸引装置１２２３と、ＦＰＣ２を保持している保持部材１２２１を上記厚み方向１５７に移動させる押圧装置１２２４と、ＦＰＣ２とＰＤＰ３とを仮圧着させるときの熱を発する加熱装置１２２７とを備える。又、上記移動装置１２２２、上記吸引装置１２２３、上記押圧装置１２２４、及び加熱装置１２２７は、制御装置１８０に接続され動作制御される。
上記保持部材１２２１は、図５に示すように、ＦＰＣ２の少なくとも側縁部を保持する大きさにてなる部材である。又、上述のように、保持部材１２２１にて保持されているＦＰＣ２は、押圧装置１２２４にてＰＤＰ３の側縁部３ｃに押圧されるが、このときのＦＰＣ２とＰＤＰ３との接合状態を図６に示すように確認可能とするため、保持部材１２２１には、該保持部材１２２１を貫通する撮像用窓１２２１ａを設けている。該撮像用窓１２２１ａを設けることで、図６に示すように、接合中において、ＦＰＣ２に記されている被接合体側マーク２ｃと、上記側縁部３ｃに記されているパネル側マーク３ｅとの位置関係、つまりＦＰＣ２とＰＤＰ３との接合状態を上記撮像カメラ１２３による一つの視野内に撮像可能となる。
又、保持部材１２２１には、上記吸引装置１２２３につながる複数の吸引用開口を有し、保持面１２２１ｂにＦＰＣ２を吸着可能である。
【００１７】
このような保持部材１２２１は、図１に示すように上記押圧装置１２２４に取り付けられている。該押圧装置１２２４は、本実施形態ではモータにてなる駆動源１２２４ａを有する押圧用ボールネジ機構１２２４ｂを有し、上記厚み方向１５７へ保持部材１２２１を移動させる。上記駆動源１２２４ａは、制御装置１８０にて動作制御される。
上記移動装置１２２２は、本実施形態ではモータにてなる第１駆動源１２２２ａを有し、上記押圧用ボールネジ機構１２２４ｂを設置したベース板１２２５が取り付けられた搬送方向用ボールネジ機構１２２２ｂと、本実施形態ではモータにてなる第２駆動源１２２２ｃを有し、搬送方向用ボールネジ機構１２２２ｂを設置した台板１２２６が取り付けられた直交方向用ボールネジ機構１２２２ｄとを備える。尚、直交方向用ボールネジ機構１２２２ｄは、当該仮圧着装置１２０を構成する架台１２５上に設置される。上記第１駆動源１２２２ａ及び第２駆動源１２２２ｃは、制御装置１８０に接続され動作制御される。よって、搬送方向用ボールネジ機構１２２２ｂの第１駆動源１２２２ａを動作させることで上記ベース板１２２５を搬送方向１５５へ移動させることができ、さらに直交方向用ボールネジ機構１２２２ｄの第２駆動源１２２２ｃを動作させることで上記台板１２２６を直交方向１５６へ移動させることができる。したがって、これら搬送方向用ボールネジ機構１２２２ｂ及び直交方向用ボールネジ機構１２２２ｄにて、押圧装置１２２４を搬送方向１５５及び直交方向１５６へ移動させることができる。
【００１８】
上記撮像カメラ１２３は、図４及び図５に示すように、ＰＤＰ３の側縁部３ｃが上記パネル支持部材１２１１上に載置され、かつ上記保持部材１２２１に保持されたＦＰＣ２が移動装置１２２２にて上記側縁部３ｃに近接して配置されたとき、側縁部３ｃに設けたパネル側マーク３ｅ及びＦＰＣ２に設けた被接合体側マーク２ｃを一つの撮像視野にて撮像するカメラである。図４に示すように、本実施形態では、例えば上記パネル側マーク３ｅは搬送方向１５５に沿ってそれぞれ２箇所で、かつ互いに離れて記されている。これは、被接合体側マーク２ｃについても同様である。よって、一つの撮像カメラでは、例えばパネル側マーク３ｅ−１とパネル側マーク３ｅ−２とを同一視野にて撮像することはできないので、本実施形態では、搬送方向１５５に沿って２台の撮像カメラ、撮像カメラ１２３−１、１２３−２を、それぞれ上記架台１２５に設置している。
さらに本実施形態では、各撮像カメラ１２３−１、１２３−２は、搬送方向１５５に沿って可動なように、カメラ移動装置１２６−１，１２６−２をそれぞれ備えている。よって、例えばパネル側マーク３ｅ−１とパネル側マーク３ｅ−２との間の距離が変化した場合にも撮像可能である。
【００１９】
又、これら２台の撮像カメラ１２３−１、１２３−２と、ＦＰＣ２を保持する保持部材１２２１とは、図１及び図５に示すように、上記搬送方向１５５において、２台の撮像カメラ１２３−１、１２３−２の間に保持部材１２２１が配置され、かつ厚み方向１５７において保持部材１２２１の上方に各撮像カメラ１２３−１、１２３−２が配置される位置関係を有する。よって、上述のようにＦＰＣ２がＰＤＰ３の側縁部３ｃに近接して配置されたとき、図４に示すように、パネル側マーク３ｅ−１及び被接合体側マーク２ｃ−１は、撮像カメラ１２３−１による一つの撮像視野１２３３ａにて撮像可能であり、パネル側マーク３ｅ−２及び被接合体側マーク２ｃ−２は、撮像カメラ１２３−２による一つの撮像視野１２３３ｂにて撮像可能である。尚、図４に示すように、例えば撮像視野１２３３ａにおける被接合体側マーク２ｃ−１は、上記撮像用窓１２２１ａを介して撮像される。
【００２０】
上記ＦＰＣ供給装置１２４は、図２に示すようにＦＰＣ収納部１２４１より搬送装置１２４２にて移載されるＦＰＣ２を載置し、上記直交方向１５６へ移動して上記保持部材１２２１へＦＰＣ２を受け渡す受渡装置１２４３を有する。該受渡装置１２４３は、上記移動装置１２２２の直交方向用ボールネジ機構１２２２ｄの中央部でその下方に設置され、例えばモータにてなり制御装置１８０にて動作制御される駆動部１２４４にて動作される。
【００２１】
又、当該仮圧着装置１２０には、図３に示すように、上記受渡装置１２４３に移載されたＦＰＣ２が受渡装置１２４３にて待機位置１２７に搬送されたとき、ＦＰＣ２の外形を撮像するＦＰＣ用カメラ１２７１と、ＦＰＣ２を間に挟みＦＰＣ用カメラ１２７１に対向して配置されＦＰＣ２の撮像用の光を発する照明装置１２７２とをさらに備える。尚、図３は、上記受渡装置１２４３、ＦＰＣ用カメラ１２７１、照明装置１２７２、及び被接合体保持装置１２２部分を図示したもので、仮圧着装置１２０の全ての構成部分を図示していない。ＦＰＣ用カメラ１２７１及び照明装置１２７２は、制御装置１８０に接続され、動作制御される。よって、待機位置１２７にＦＰＣ２が配置されたとき、照明装置１２７２からの投光によりＦＰＣ用カメラ１２７１にてＦＰＣ２の外形が撮像される。該撮像後、被接合体保持装置１２２の保持部材１２２１は、受渡装置１２４３に載置されているＦＰＣ２を吸着保持するが、該吸着保持動作のために制御装置１８０は、ＦＰＣ２の端面２ｂに、上記保持部材１２２１の端面１２２１ｃが一致するように、ＦＰＣ２の上記外形撮像情報に基づいて被接合体保持装置１２２の移動装置１２２２及び押圧装置１２２４の動作制御を行なう。尚、上記端面２ｂと、上記端面１２２１ｃとを一致させる理由は、図４に示すように一つの撮像視野１２３３にてパネル側マーク３ｅ及び被接合体側マーク２ｃを撮像するときに保持部材１２２１の端面１２２１ｃをＦＰＣ２の端面２ｂに一致させることで余計な端面１２２１ｃの画像を出さないため、並びにＦＰＣ２をＰＤＰ３に接合するときにＦＰＣ２の端面２ｂ付近も確実に押圧させるためである。
【００２２】
以上のように構成される仮圧着装置１２０を有する表示パネル用接合装置１０１の動作について以下に説明する。以下の各動作における動作制御は、制御装置１８０にて実行される。尚、パネル搬送装置１５０によるＰＤＰ３の搬送動作、パネル搬送装置１５０にて搬送されてきたＰＤＰ３のパネル保持装置１４０による位置決め動作、ＡＣＦ貼付装置１１０によるＰＤＰ３の側縁部３ｃへのＡＣＦの貼付動作、及び本圧着装置１３０による上記側縁部３ｃへのＦＰＣ２の本圧着動作については、従来の表示パネル用接合装置における各動作と基本的に類似するので、ここでの詳しい説明は省略する。よって、以下では、仮圧着装置１２０の動作について詳しく説明する。
【００２３】
ＡＣＦ貼付装置１１０にて、ＰＤＰ３の側縁部３ｃへＡＣＦ１１１が貼付されたＰＤＰ２は、パネル搬送装置１５０にて次段の仮圧着装置１２０へ搬入され、仮圧着装置１２０に備わるパネル保持装置１４０にて吸着保持される。該保持状態を維持してパネル保持装置１４０の移動装置１４１により、図５に示すように、ＰＤＰ３の裏面３ｄであって上記側縁部３ｃの内、ＦＰＣ２が押圧される領域に対応する部分が、仮圧着装置１２０に備わるパネル支持装置１２１のパネル支持部材１２１１の支持面１２１１ａに載置される。
【００２４】
一方、ＦＰＣ２は、上記ＦＰＣ供給装置１２４のＦＰＣ収納部１２４１より搬送装置１２４２にて受渡装置１２４３に移載され、該受渡装置１２４３にて上記待機位置１２７まで搬送される。待機位置１２７に搬送されたＦＰＣ２は、ＦＰＣ用カメラ１２７１にてその外形が撮像され、上述のように、該撮像情報に基づきＦＰＣ２の端面２ｂに、上記保持部材１２２１の端面１２２１ｃが一致するように、上記被接合体保持装置１２２の移動装置１２２２及び押圧装置１２２４にて保持部材１２２１が移動される。上記端面２ｂと端面１２２１ｃとの位置決め後、保持部材１２２１をＦＰＣ２に接触させ、保持部材１２２１に接続されている上記吸引装置１２２３にてＦＰＣ２の吸着保持を行なう。保持部材１２２１がＦＰＣ２を保持した後、上記押圧装置１２２４及び移動装置１２２２が動作され、図４に示すように、上記パネル支持部材１２１１上に載置されているＰＤＰ３の側縁部３ｃに記されるパネル側マーク３ｅと、ＦＰＣ２の被接合体側マーク２ｃとが同一の撮像視野１２３３に収まるように、保持部材１２２１は移動され、上記側縁部３ｃに対してＦＰＣ２を近接させる。
【００２５】
上記近接動作後、撮像カメラ１２３−１、１２３−２のそれぞれにて、撮像視野１２６−１，１２６−２内に上記パネル側マーク３ｅと被接合体側マーク２ｃとを収めた状態にて撮像を行なう。該撮像後、上記パネル側マーク３ｅと、被接合体側マーク２ｃとが例えば図６に示すように互いに対応して配置されるように、上記撮像情報に基づいてＦＰＣ２の位置補正量を求め、該位置補正量に基づいて被接合体保持装置１２２の移動装置１２２２が移動し、その後、押圧装置１２２４が動作してＰＤＰ３の側縁部３ｃにＦＰＣ２を仮接合させる。
又、接合中においても、ＦＰＣ２の保持部材１２１１に設けた撮像用窓１２２１ａを介して図６に示すように上記パネル側マーク３ｅ及び被接合体側マーク２ｃを撮像することもでき、ＦＰＣ２とＰＤＰ３との位置ずれを検出することができる。
【００２６】
本実施形態では、上述したように、ＰＤＰ３の側縁部３ｃとＦＰＣ２とが近接可能なように被接合体保持装置１２２の保持部材１２２１を配置し、かつ上記保持部材１２２１の上方に撮像カメラ１２３−１、１２３−２を配置したことから、ＰＤＰ３に対するＦＰＣ２の接合前において、上記厚み方向１５７に沿って撮像カメラ１２３−１、１２３−２のそれぞれの撮像視野１２６−１，１２６−２内に上記パネル側マーク３ｅと被接合体側マーク２ｃとの両方を収めることができる。したがって、ＰＤＰ３及びＦＰＣ２は、同一のカメラで一撮像視野にて撮像可能な程度に近接していることから、撮像後、接合のため、ＦＰＣ２をＰＤＰ３へ移動させるときの移動量は、従来に比べて格段に短縮される。よって、上記一撮像視野内での撮像情報に基づきＦＰＣ２の位置補正を行なうによる位置補正精度の向上、及び上記移動量の低減により、ＦＰＣ２をμｍのオーダーの精度にて移動させることができ、ＰＤＰ３とＦＰＣ２との接合精度、つまり接合品質を従来に比して向上させることができる。
【００２７】
又、接合中においても撮像が可能であるので、接合中におけるＰＤＰ３に対するＦＰＣ２の位置ずれをチェックすることができる。
【００２８】
さらに、パネル支持部材１２１１は、移動装置１２１２にて上記搬送方向１５５及び直交方向１５６に移動可能な構造としたことから、ＰＤＰ３及びＦＰＣ２の種類が変わることで、ＰＤＰ３及びＦＰＣ２の大きさが変わったときでも、図７に示すように、パネル支持部材１２１１を搬送方向１５５に移動させることができる。よって、上記種類変更毎に、パネル支持部材１２１１を交換する必要はない。又、パネル支持部材１２１１の配置位置を制御しながら移動可能としたことから、図７に点線で示すように、ＰＤＰ３の端面３ｆを超えてパネル支持部材１２１１を配置することを防止することができる。
【００２９】
上述のようにしてＦＰＣ２が仮接合されたＰＤＰ３は、パネル搬送装置１５０にて次段の本圧着装置１３０に搬送され、ＦＰＣ２の本圧着が行なわれる。そして、ＦＰＣ２が本圧着されたＰＤＰ３は、再びパネル搬送装置１５０にて次工程へ搬送される。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の第１態様の表示パネル用接合装置、及び第２態様の表示パネル用接合方法によれば、撮像カメラ、被接合体保持装置及び制御装置を備え、表示パネルの側縁部のパネル側マーク及び被接合体に設けた被接合体側マークを上記撮像カメラにて一つの撮像視野にて撮像し、該撮像情報に基づいて被接合体の位置補正を行ない表示パネルへ接合させる。よって、表示パネル及び被接合体は、上記被接合体保持装置により上記撮像カメラの一撮像視野にて撮像可能な程度に近接させることから、撮像後、接合のため、被接合体を表示パネルへ移動させるときの移動量は、従来に比べて格段に短縮される。よって、上記一撮像視野内での撮像情報に基づき被接合体の位置補正を行なうことによる位置補正精度の向上、及び上記移動量の低減により、表示パネルと被接合体との接合精度、即ち接合品質を従来に比して向上させることができる。
【００３１】
上記表示パネルの厚み方向において、上記撮像カメラはパネル支持部材に対向して配置し、被接合体の保持部材を、上記撮像カメラと上記パネル支持部材との間に配置することで、上述の効果を容易に奏することが可能となる。
【００３２】
さらに、上記保持部材に撮像用窓を有することで、接合中においても上記撮像用窓を通して表示パネルと被接合体との接合状態を上記撮像カメラにて撮像し確認することができる。
【００３３】
さらに、パネル支持部材を通過して上記撮像カメラへ入射する光を発する照明装置をさらに備えることで、上記表示パネルの厚み方向において上記撮像カメラをパネル支持部材に対向して配置した状態において、表示パネルのパネル側マーク及び被接合体の被接合体マークを鮮明に撮像することができる。
【００３４】
さらに、支持部材用移動装置を備えたことで、表示パネルや被接合体の種類が変わり大きさが変化したときでも、該変化に対応してパネル支持部材を移動させることができる。よって、上記種類の変更毎にパネル支持部材を変更する必要がなく、パネル支持部材と被接合体の保持部材との平行度を調整する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態における表示パネル用接合装置に備わる仮圧着装置の斜視図である。
【図２】  本発明の実施形態における表示パネル用接合装置の全体を示す斜視図である。
【図３】  図１に示す仮圧着装置の側面図である。
【図４】  図１に示す仮圧着装置において、ＰＤＰのパネル側マークとＦＰＣの被接合体側マークとを一つの撮像視野にて撮像している状態を示す図である。
【図５】  図４に示す状態において、撮像カメラ、パネル支持部材、保持部材の配置関係を示す図である。
【図６】  図１に示す仮圧着装置において、ＰＤＰにＦＰＣを接合している状態を示す図である。
【図７】  図１に示す仮圧着装置において、パネル支持部材が移動することを説明するための図である。
【図８】  表示パネルに被接合体を取り付けた状態を示す図である。
【図９】  従来の仮圧着装置において、ＰＤＰにＦＰＣを接合させる動作を説明するための図である。
【図１０】  従来の仮圧着装置において、ＰＤＰにＦＰＣを接合させている状態を示す図である。
【符号の説明】
２…ＦＰＣ、２ｃ…被接合体側マーク、３…ＰＤＰ、３ａ…基板、
３ｃ…側縁部、３ｅ…パネル側マーク、
１０１…表示パネル用接合装置、１２０…仮圧着装置、
１２２…被接合体保持装置、１２３…撮像カメラ、
１２１１…パネル支持部材、１２１２…移動装置、１２１３…照明装置、
１２２１…保持部材、１２２１ａ…撮像用窓。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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