(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）により走行変速系統を構成し、操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）により操向操作系統を構成し、両方からの駆動力を、車軸（１Ｌ・１Ｒ）の周囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させる車両の動力伝動機構において、ミッションケース（Ｍ）をＬ字型で段部を有する右側半割ケース（６１）と、低く構成した低位置半割ケース（６２）により構成し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）を取り付けた右側半割ケース（６１）の反対側は、蓋体（６０）により閉鎖し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）の、油圧モータ軸（１１・１６）は、それぞれ、右側半割ケース（６１）と蓋体（６０）により両持ち軸受け支持構成としたことを特徴とする車両の動力伝動機構。
【請求項２】
請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、一方の操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）は上下方向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとして、他方の走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）は、左右方向に油圧ポンプと油圧モータを配置したセットとして配置したことを特徴とする車両の動力伝動機構。
【請求項３】
請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、同じ側に突出した油圧ポンプ軸（１４・１５）に、冷却ファン（ＦＡ・ＦＢ）を付設して作動油を冷却することを特徴とする車両の動力伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械や農業機械等の走行車両において、変速機構と操向機構とを併設した車両の動力伝動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、１個のミッションケースの内部に、変速機構と操向機構を具備し、全てを平ギアで動力伝達し、該変速機構に入力するＨＳＴ式変速装置と、操向機構を操作するＨＳＴ式変速装置を、同一のミッションケースの外部に付設した技術は公知とされているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、該従来の車両の動力伝動機構においては、ミッションケースの内部に変速機構と操向の為の機構を併設し、かつミッションケースの外部に２組のＨＳＴ式変速装置を付設しているので、ミッションケースの内部では、軸受け部分においてガタが発生し、またミッションケースの外では、２組のＨＳＴ式変速装置の作動油が高温となり、充分な無段変速の作用をしなかったり、作動油が温度上昇により、ミッションケースの内部の潤滑が不十分となるという不具合があったのである。本発明は、以上のような従来技術の不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）により走行変速系統を構成し、操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）により操向操作系統を構成し、両方からの駆動力を、車軸（１Ｌ・１Ｒ）の周囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させる車両の動力伝動機構において、ミッションケース（Ｍ）をＬ字型で段部を有する右側半割ケース（６１）と、低く構成した低位置半割ケース（６２）により構成し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）を取り付けた右側半割ケース（６１）の反対側は、蓋体（６０）により閉鎖し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）の、油圧モータ軸（１１・１６）は、それぞれ、右側半割ケース（６１）と蓋体（６０）により両持ち軸受け支持構成としたものである。
請求項２においては、請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、一方の操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）は上下方向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとして、他方の走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）は、左右方向に油圧ポンプと油圧モータを配置したセットとして配置したものである。
請求項３においては、請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、同じ側に突出した油圧ポンプ軸（１４・１５）に、冷却ファン（ＦＡ・ＦＢ）を付設して作動油を冷却するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明を解決するための手段は以上の如くであり、次に本発明の実施の形態を説明する。図１は、車両の動力伝動機構の全体的な動力伝達系統を図示するスケルトン図、図２は、図１のスケルトン図をギアや軸の図面により詳細に図示した図面、図３は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから、車軸１Ｌ・１Ｒに至る動力伝達軸の線上におけるミッションケースＭの断面図、図４は、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂから車軸１Ｌ・１Ｒに至る動力伝達軸の線上におけるミッションケースＭの断面図、図５は、車両の動力伝動機構の構成を示すミッションケースＭの側面図、図６は、本発明の車両の動力伝動機構を搭載したコンバインの全体側面図である。
【０００６】
まず、図６において、コンバインに本発明の車両の動力伝動機構を構成するミッションケースＭを搭載した場合について説明する。この実施例においては、クローラ式走行装置２の駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒを、ミッションケースＭから左右に突出する車軸１Ｌ・１Ｒにより駆動している。そして、クローラ式走行装置２の前端に駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒを配置しており、該駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒを駆動する車軸１Ｌ・１Ｒも、ミッションケースＭのクローラ式走行装置２の前端の位置に配置されている。そして、該ミッションケースＭの後部で、クローラ式走行装置２０の前部の位置にエンジンＥを配置している。該エンジンＥから図１に示す如く、プーリーとＶベルトによりミッションケースＭへ動力伝達しているのである。該エンジンＥの後部には、コンバインの脱穀装置Ｋが配置されており、ミッションケースＭの前部には、刈取装置Ｎが配置されている。
【０００７】
図１と図２において、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから車軸１Ｌ・１Ｒへの動力伝達系統を説明する。エンジンＥには出力軸に出力プーリー２２が固定されている。該出力プーリー２２にＶベルト７０が巻回されており、該Ｖベルト７０の他端は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの油圧ポンプ軸１４に固設された入力プーリー２３に巻回されている。更に、該油圧ポンプ軸１４の上には、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂに動力を伝達する為の、出力プーリー２４が固設されており、該出力プーリー２４にＶベルト７１が巻回されて、他端は操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの油圧ポンプ軸１５に入力されている。そして、前記油圧ポンプ軸１４の端部に冷却ファンＦＡが、油圧ポンプ軸１５の端部には、冷却ファンＦＢがそれぞれ固定されて、両方の冷却ファンＦＡと冷却ファンＦＢにより、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの作動油を冷却している。
【０００８】
そして、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの出力軸である油圧モータ軸１１の上に、変速ギア２６と変速ギア２７が遊嵌されている。また該変速ギア２６・２７と常時噛合する固設ギア２８・３０が第１変速軸１２の上に固設されている。また、第１変速軸１２の上には、別の固設ギア２９が、固設ギア２８と固設ギア３０の間に固定されている。該固設ギア２９は、第２変速軸１３の上の、遊嵌ギア３３と噛合している。また、第１変速軸１２の上の、固設ギア２８が第２変速軸１３の上の、遊嵌ギア３２と噛合している。以上のギア連の組み合わせにより、次の３段の変速段数を得ている。走行速度の場合には、変速ギア２６から固設ギア２８を経て、遊嵌ギア３２が第２変速軸１３を駆動する場合の速度段である。標準速度の場合には、変速ギア２７から固設ギア３０を経て、次に第１変速軸１２にから固設ギア２８に至り、固設ギア２８から遊嵌ギア３２を経て、第２変速軸１３を駆動する場合の変速段である。低速速度の場合には、変速ギア２７から固設ギア３０を経て、第１変速軸１２から固設ギア２９に至り、該固設ギア２９から第２変速軸１３の上の遊嵌ギア３３を駆動する系統である。
【０００９】
該第２変速軸１３の端部がミッションケースＭから突出した部分には、駐車ブレーキを兼用する走行ブレーキ機構２１が設けられている。また、第２変速軸１３の上の固設ギア３１が、カウンター軸２０の上の固設ギア３４と噛合し、該カウンター軸２０の上の固設ギア３４より、センター軸５３の上のセンターギア３５に入力されている。
【００１０】
次に、本発明の主要部を構成する遊星ギア式操向機構について説明する。該遊星ギア式操向機構は、センター軸５３と太陽ギア７Ｌ・７Ｒと遊星ギア８Ｌ・８Ｒとベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒと軸受ローター６Ｌ・６Ｒ等により構成されている。該センター軸５３の左右の端部には、太陽ギア７Ｌ・７Ｒが固設されている。また該太陽ギア７Ｌ・７Ｒの外周に複数組がセットとなった遊星ギア８Ｌ・８Ｒが噛合されている。該遊星ギア８Ｌ・８Ｒの外周は、ベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒに噛合されている。
【００１１】
また、前記遊星ギア８Ｌ・８Ｒは、それぞれが左右の軸受ローター６Ｌ・６Ｒに軸受けされており、該軸受ローター６Ｌ・６Ｒが、左右の車軸１Ｌ・１Ｒに、係合固設されている。該車軸１Ｌ・１Ｒの左右の端部には、駆動スプロケット４７Ｌ・４７Ｒが設けられており、左右のクローラ式走行装置２を駆動している。
【００１２】
以上のような構成において、走行変速の前後進の切換は、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより行う。また、走行変速のある域における無段変速も、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより行う。段階的な『走行変速』と『標準変速』と『低速変速』は、前記油圧モータ軸１１と第１変速軸１２の間に構成した副変速機構により行うものである。また、該走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａの油圧ポンプ軸の斜板は、図５に図示した斜板操作軸５により操作すべく構成しているので、該斜板操作軸５を操作して、前後進の切換と、無段変速を行うのである。
【００１３】
また、次に説明する操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂが、ニュートラル位置で回転していない場合には、操向ベベルギア３６が回転しないので、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒが回転できないこととなり、左右の太陽ギア７Ｌ・７Ｒと、遊星ギア８Ｌ・８Ｒと、軸受ローター６Ｌ・６Ｒと、車軸１Ｌ・１Ｒは同じ動きと回転を行い直進状態となるのである。
【００１４】
次に、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂからの、左右への操向機構を説明する。  操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂは、機体が直進する場合には、正転も逆転もしないニュートラル状態で、安定した停止状態が必要である。その為に、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの安定したニュートラル状態を作りだす、付勢ブレーキ機構が、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの油圧モータ軸１６と第１減速軸１７との間に構成されている。該付勢ブレーキ機構は、油圧モータ軸１６の側の減速ギア４２と噛合して回転する摩擦ディスク４５と、第１減速軸１７と共に回転する摩擦ディスク４６の両方の摩擦ディスクを交互に挟持し、その外側を付勢スプリング４３により付勢押圧する構成としている。該付勢ブレーキ機構は、常時押圧付勢する構成としている。該油圧モータ軸１６と第１減速軸１７の間の減速ギア４２と４１の間で、減速を行う。次に、第１減速軸１７と第２減速軸１８の間でも、減速ギア４０と３９の間で、減速している。
【００１５】
そして、第２減速軸１８の端部にベベルギア３８を固設し、該ベベルギア３８が減速ベベルギア３７と噛合している。該減速ベベルギア３７はベベルギア軸１９を介して、操向ベベルギア３６を駆動している。以上の如く、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの正逆回転の変速回転が、操向ベベルギア３６に伝達されると、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを、強制的に操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂにより、無段階にかつ正逆に回転させるので、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの図５に示す斜板操作軸４を操作することにより、ベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒを正逆に無段階に変速回転させて、左右の操向回転を車軸１Ｌ・１Ｒに伝達することとなるのである。
【００１６】
以上のような構成の、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａからの動力伝達機構と、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂからの動力伝達機構が、ミッションケースＭの内部に構成されている。そして、ミッションケースＭの外部の上方には、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂが付設されているのである。該ミッションケースＭは、断面がＬ型に段部が構成された右側半割ケース６１と、上部に走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを配置する為に、低く構成された低位置半割ケース６２を、接合した構成としている。そして、右側半割ケース６１と低位置半割ケース６２が接合した下位の両側には、車軸１Ｌ・１Ｒを内装している車軸ケース３Ｌ・３Ｒが突出されている。また、低位置半割ケース６２の左側の面には、操向ブレーキ２１のケースが付設されている。また、右側半割ケース６１の右側には、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを付設した部分の他側に開口部を設け、該開口部には、蓋体６０を被覆している。
【００１７】
図３と図４に図示する如く、右側半割ケース６１の同じ側の面に、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂを付設している。そして、右側半割ケース６１がＬ字型に構成されており、段部が構成されているので、該段部を利用して、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの配置スペースが出来ているのである。また、該走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから出た油圧モータ軸１１の、軸受けは、一端の軸受け６８は、右側半割ケース６１の側に支持し、他側の軸受け６９は、蓋体６０により支持している。同様に、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの油圧モータ軸１６の一端の軸受け６６は右側半割ケース６１により支持し、他側の軸受け６７は、蓋体６０により軸受け支持すべく構成している。即ち、油圧ポンプ軸１４と油圧モータ軸１６とは、どちらも、右側半割ケース６１における軸受けと、蓋体６０における軸受けの両方により、両持ち支持しているのである。
【００１８】
また、図４に示す如く、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂからの回転を、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒに入力すべく、減速ベベルギア３７とベベルギア軸１９と、操向ベベルギア３６を介装しているので、ベベルギア軸１９の支持が容易となり、軸受けにより強固にベベルギア軸１９を支持することができるので、負荷の掛かった状態で操向操作をする場合に、該ベベルギア軸１９の部分に大きな負荷が掛かるのであるが、この過剰負荷によっても、ベベルギア軸１９の支持を強固な構成とすることが出来たものである。また、該ベベルギア軸１９と操向ベベルギア３６により、左右のベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒに入力すべく構成したので、従来の平ギアで、インターナルギアの外側のギアを構成していたように、外側の平ギアが必要なくなったので、このベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒの外周を、軸受け５５Ｌ・５５Ｒにより支持することが出来たので、該インターナルギアの軸受け構成が強固にかつ簡単な構成となったのである。
【００１９】
また、図３と図４と図５において図示する如く、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより走行変速系統を構成し、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂにより操向操作系統を構成し、両方からの駆動力を、車軸１Ｌ・１Ｒの周囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させる車両の動力伝動機構において、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂとを、ミッションケースＭの同じ側に付設し、一方のＨＳＴ式変速装置は上下方向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとして、他方のＨＳＴ式変速装置は、左右方向に油圧ポンプと油圧モータを配置したセットとして配置したものである。走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａはアキシャル型の油圧ポンプと油圧モータを軸を平行に配置して１セットとし、また操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂも同様な構成としている。このセットを一方は縦方向に、他方は横方向にして、ミッションケースＭを構成する右側半割ケース６１の段部の側面に付設しているのである。
【００２０】
また、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂとを、ミッションケースＭの同じ側に付設し、同じ側に突出した油圧ポンプ軸１４と１５に、冷却ファンＦＡとＦＢを付設して作動油を冷却するものである。該冷却ファンＦＡと冷却ファンＦＢとは、同じ側で回転しており、殆ど同じ平面で回転している。この冷却ファンＦＡ・ＦＢにより、ミッションケースＭの内部の潤滑油を兼用している作動油の温度上昇を回避するものである。
【００２１】
本構成においては、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａにより走行変速系統を構成し、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂにより操向操作系統を構成し、両方からの駆動力を、車軸１Ｌ・１Ｒの周囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させる構成において、操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂから、遊星ギア式操向機構に入力する部分には、ベベルギア軸１９に設けた操向ベベルギア３６と、遊星ギア式操向機構に設けたベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒにより行ったので、従来の平ギアによる操向動力伝達構造において、軸やギアに掛かっていた過負荷により、軸の支持部にガタが発生していた点を解消することが出来たのである。また、ベベルギアにより減速することにより、平ギアの場合によりも、簡単な構成で大きく減速することができて、ミッションケースＭを小型にして、簡潔な軸受け支持構造とすることが出来たのである。
【００２２】
また、遊星ギア式操向機構を構成するベベルギア付きインターナル９Ｌ・９Ｒは、外周に軸受け５５を設けた、外周軸受け支持機構として、ミッションケースＭ内に支持させたので、これまでの平ギアによる動力伝達構成ではインターナルギアを外周で軸受け支持することが出来なかったのであるが、ベベルギアにより動力伝達することにより、インターナルギアの外周に平ギアが無くなったので、該部分に軸受けを配置することが出来て、頑丈にインターナルギアを軸受け支持することが可能となったのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を装するものである。
請求項１の如く、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）により走行変速系統を構成し、操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）により操向操作系統を構成し、両方からの駆動力を、車軸（１Ｌ・１Ｒ）の周囲に配置した遊星ギア式操向機構にて合流させる車両の動力伝動機構において、ミッションケース（Ｍ）をＬ字型で段部を有する右側半割ケース（６１）と、低く構成した低位置半割ケース（６２）により構成し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）を取り付けた右側半割ケース（６１）の反対側は、蓋体（６０）により閉鎖し、走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）の、油圧モータ軸（１１・１６）は、それぞれ、右側半割ケース（６１）と蓋体（６０）により両持ち軸受け支持構成としたので、従来の技術の如く、油圧モータ軸を右側半割ケースに片持ち支持していた場合に比較して、頑強な支持とすることか出来たのである。また分解・修理の場合においても、ＨＳＴ式変速装置は右側半割ケース６１により支持したままで、蓋体６０を外して内部の点検と補修ができるので、容易になったのである。
【００２４】
請求項２の如く、請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、一方の操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）は上下方向に油圧ポンプと油圧モータを位置したセットとして、他方の走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）は、左右方向に油圧ポンプと油圧モータを配置したセットとして配置したので、狭いミッションケースＭの側面を有効に利用して、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａと操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂの両方を配置することが出来ることとなり、エンジンＥからの回転をＶベルトにより、走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂへと伝達することが出来るようになったのである。
【００２５】
請求項３の如く、請求項１記載の車両の動力伝動機構において、前記走行変速用ＨＳＴ式変速装置（Ａ）と操向操作用ＨＳＴ式変速装置（Ｂ）とを、ミッションケース（Ｍ）の同じ側に付設し、同じ側に突出した油圧ポンプ軸（１４・１５）に、冷却ファン（ＦＡ・ＦＢ）を付設して作動油を冷却するので、ミッションケースＭの潤滑油を兼用して作動油としている場合において、高温化した作動油の冷却が、両方のファンにより確実に行うことができるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両の動力伝動機構の全体的な動力伝達系統を図示するスケルトン図である。
【図２】  図１のスケルトン図をギアや軸の図面により詳細に図示した図面である。
【図３】  走行変速用ＨＳＴ式変速装置Ａから、車軸１Ｌ・１Ｒに至る動力伝達軸の線上におけるミッションケースＭの断面図である。
【図４】  操向操作用ＨＳＴ式変速装置Ｂから車軸１Ｌ・１Ｒに至る動力伝達軸の線上におけるミッションケースＭの断面図である。
【図５】  車両の動力伝動機構の構成を示すミッションケースＭの側面図である。
【図６】  本発明の車両の動力伝動機構を搭載したコンバインの全体側面図である。
【符号の説明】
Ａ  走行変速用ＨＳＴ式変速装置
Ｂ  操向操作用ＨＳＴ式変速装置
Ｍ  ミッションケース
ＦＡ・ＦＢ  冷却ファン
１Ｌ・１Ｒ  車軸
２  クローラ式走行装置
３  車軸ケース
４・５  斜板操作軸
６Ｌ・６Ｒ  軸受ローター
７Ｌ・７Ｒ  太陽ギア
８Ｌ・８Ｒ  遊星ギア
９Ｌ・９Ｒ  ベベルギア付きインターナル
１９  ベベルギア軸
３５  センターギア
３６  操向ベベルギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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