(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた土砂を土質改良材と混合装置により混合して改質する自走式土質改良機において、
前記混合装置は、
略箱状の混合装置本体と、
この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、
前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、
前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、
前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出することを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式土質改良機において、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端面に設けたインロー部を備えることを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自走式土質改良機において、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端部に、互いを連結する取付部を設けたことを特徴とする自走式土質改良機。
【請求項４】
受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機の混合装置において、
略箱状の混合装置本体と、
この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、
前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、
前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、
前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出することを特徴とする自走式土質改良機の混合装置。
【請求項５】
混合装置本体の上部を開放して攪拌手段を吊り下げ保持し、
この攪拌手段の回転軸と、この回転軸の両端の１対の支軸との連結を解いた後、
前記支軸のうち少なくとも１つをその軸方向にスライドさせて前記回転軸との間に間隙を創出し、
前記攪拌手段を吊り上げて前記混合装置本体外に取り出すことを特徴とする攪拌手段の交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機、混合装置及び攪拌手段の交換方法に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建設省によるいわゆる建設リサイクル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われる様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
このような自走式土質改良機としては、例えば特開２０００−４５３２７号公報に記載のように、土砂を受け入れるホッパ（土砂ホッパ）と、このホッパ内の土砂を搬送する搬送コンベア（搬入コンベア）と、この搬送コンベア上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置（土質改良材ホッパ）と、搬送コンベアから導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置（処理槽）と、この混合装置から導出された改良土を機外に排出する排出コンベア（搬出コンベア）とを本体フレームにより支持して概略構成したものが既に提唱されている。
【０００３】
この従来技術において、上記混合装置は、その両端が混合装置本体に支持された回転軸に攪拌翼を複数設けた攪拌手段（いわゆるパドルミキサ）を備え、この攪拌手段により、受入れた土砂及び土質改良材を攪拌混合して改質しつつ、その排出側へ移送するものである。また、この混合装置は、本体フレームの長手方向中央付近に支持されており、その上下には、それぞれこの混合装置に対して土砂及び土質改良材、あるいは改良土を給排する上記搬送コンベア及び排出コンベアが位置している。
なお、搬送コンベアの上方には、上記土質改良材供給装置及びホッパが位置しており、さらにホッパ上方には、ホッパに投入される土砂を粒度に応じて選別する篩い分け手段が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状も多種多様化してきており、改質対象土砂の性状によっては混合装置内の攪拌手段の摩耗を早めてしまう場合がある。攪拌手段が全体的に摩耗した場合、攪拌手段を交換する必要があるが、上記従来技術においては、攪拌手段が混合装置本体により支持されているため、攪拌手段を交換する際には、混合装置自体を取外し、この混合装置を分解して攪拌手段を取り出すことになる。
【０００５】
このように混合装置を取外す場合、通常、その上下いずれかの方向から自走式土質改良機外に取り出さなければならないが、上下いずれの方向から混合装置を取外すにしても、上述のように、混合装置の上下に配置された各機器を適宜取外さなければならず、多大な労力及び時間を要し大変煩わしい作業を伴うことになる。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、攪拌手段の交換容易性を向上させることにより、混合装置のメンテナンス性を向上させ、生産性を向上させることができる自走式土質改良機、混合装置及び攪拌手段の交換方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合装置により混合して改質する自走式土質改良機において、前記混合装置は、略箱状の混合装置本体と、この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出する。
【０００８】
本発明においては、攪拌手段の回転軸の両端を、混合装置本体の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸に対して着脱可能な構造としたため、混合装置自体を取外さなくても、例えば、混合装置の上部を開放し、この開放した上部から攪拌手段を取出し、また組入れることができる。これにより、攪拌手段の交換を容易に行うことができるので、混合装置のメンテナンス性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端面に設けたインロー部を備える。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端部に、互いを連結する取付部を設ける。
【００１３】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機の混合装置において、略箱状の混合装置本体と、この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出する。
【００１５】
（５）上記目的を達成するために、本発明の攪拌手段の交換方法は、混合装置本体の上部を開放して攪拌手段を吊り下げ保持し、この攪拌手段の回転軸と、この回転軸の両端の１対の支軸との連結を解いた後、前記支軸のうち少なくとも１つをその軸方向にスライドさせて前記回転軸との間に間隙を創出し、前記攪拌手段を吊り上げて前記混合装置本体外に取り出す。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
自走式土質改良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイクル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く用いられるものである。
【００１８】
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
これら図１〜図３において、１は走行体で、この走行体１は、左・右１対の走行装置２と、この走行装置２の上部に略平行に延設した１対の本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支持している。
【００１９】
１２は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ１２は、自走式土質改良機後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ１２は、重機等による土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。
【００２０】
１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２０２上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持ローラである。なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させる図示しない駆動装置が連結されている。
【００２１】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構成されている。
また、貯留タンク２０は、このシュート２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで構成されている。２６はこの天板部２５のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口（図２参照）、２７はこの土質改良材受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５に蝶番２８（図２参照）により取付けられている。
【００２２】
２９は天板部２５の外周部に複数（この例では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９の下部に固定的に垂設した支柱で、この支柱３０の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１及び図３に図示）が穿設されている。３２は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒３３は、前述のシュート２２の枠板２３を固定し、その上端付近にこの枠板２３を溶接等で固着して支持している。また、このガイド筒３３の先端付近には、図示しないピン穴が穿設されている。
上記各支柱３０は、それぞれこれらガイド筒３３に上下方向にスライド可能に挿入されて台板３２の下方にまで突出可能となっており、支柱３０のスライドに伴って前述の蛇腹部２４が伸縮することにより、貯留タンク２０の高さが可変な構造となっている。
【００２３】
３４は支柱３０をガイド筒３３に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン穴３１に挿入するものである。すなわち、例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、図１に示す状態のように、貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００２４】
３５は上記スクリューフィーダ２１のケーシングで、このケーシング３５は、略円筒状に形成され、内部にスクリュー３６を備えている。このスクリュー３６は、図示しない駆動装置により回転駆動され、先のシュート２２からケーシング３５内に導入された土質改良材を図１中左側に移送するようになっている。そして、ケーシング３５の長手方向一方側（図１中左側）下部に設けた図示しない土質改良材の出口から、搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に、土質改良材を定量づつ添加するようになっている。
なお、図１に示すように、スクリューフィーダ２１は、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されており、その分、土質改良材供給装置１９の高さが低くなるよう配慮されている。
【００２５】
３７は自走式土質改良機の片側（図２中上側）に設けたクレーン（図３参照）で、このクレーン３７は、上記自走式土質改良機幅方向一方側（図３中左側）の本体フレーム３に取付けた支持台３８上に設けられている。このクレーン３７は、支持台３８から上方に立設した支持部３７Ａと、この支持部３７Ａに基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに略水平に旋回するアーム３７Ｂと、このアーム３７Ｂを俯仰動させるシリンダ３７Ｃと、アーム３７Ｂ先端に設けたウィンチ３７Ｄとを備えている。通常、貯留タンク２０内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋２７を開け、このクレーン３７によりフレキシブルコンテナを吊り上げて土質改良材受入口２６に挿入するようになっている。
このとき、繁雑防止のため特に図示しないが、天板部２５には、貯留タンク２０内の土質改良材受入口２６の略直下に位置するよう、格子部材が略水平となるように垂設されており、この格子部材上に先端を上方に向けたカッタが設けられている。これにより、クレーン３７で土質改良材受入口２６に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重によりカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから貯留タンク２０内に土質改良材を流出するようになっている。
【００２６】
２００は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。
図４はこの混合装置２００の詳細構造を表す上面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
これら図４及び図５において、２０１はこの混合装置２００の略箱状の本体で、この混合装置本体２０１は、その長手方向一方側（図５中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２を、他方側（図５中右側）下部に改良土の出口筒体２０３を設けている。２０１Ａは混合装置本体２０１の入口筒体２０２を除く上面を構成する上部蓋体で、この上部蓋体２０１Ａは、混合装置本体２０１上に入口筒体２０２と共に複数枚（この例では３枚）並設されており、その幅方向一方側（図４中上側）が混合装置本体２０１上部に対してボルト締結され、混合装置本体２０１上部に着脱可能に設けられている（詳細は後述）。すなわち、これら上部蓋体２０１Ａ及び入口筒体２０２を取外すことにより、混合装置本体２０１上面を全面的に開放することができるようになっている。
【００２７】
図６（ａ）はこの上部蓋体２０１Ａの幅方向他方側（図４中下側）の混合装置本体２０１に対する取付構造を表す図で、図４中VIa部の拡大図である。また図６（ｂ）はこの図６（ａ）中VIb−VIb断面による断面図である。
これら図６（ａ）及び図６（ｂ）において、２０４は上部蓋体２０１Ａの幅方向他方側（先の図４中下側）上部に固着した押え板で、この押え板２０４は、図６（ａ）に示すように略一文字状の溝２０４Ａを有し、上部蓋体２０１Ａの端部から突出して設けられている。２０５は混合装置本体２０１の側面に取付部材２０６（図６（ｂ）参照）を介して取付けられたブラケット（図６（ｂ）参照）で、このブラケット２０５は、図６（ｂ）に示すように略「コ」の字状の溝２０５Ａを有しており、また、押え板２０４の下方に位置するように図６（ａ）中上下方向に同一形状のものが例えば２枚並設されている。２０７はＴネジで、このＴネジ２０７は、ブラケット２０５の溝２０５Ａに係合する軸２０７Ａと、この軸２０７Ａから突設したネジ２０７Ｂとで、図６（ｂ）中右側から見て略「Ｔ」の字状に形成されている。
【００２８】
すなわち、このＴネジ２０７のネジ２０７Ｂに蝶ナット２０８を螺合し、この蝶ナット２０８により上記押え板２０４を混合装置本体２０１に対して押え付けるようになっている。上部蓋体２０１Ａは、上記のようにの幅方向一方側（図４中上側）が混合装置本体２０１の所定の位置にボルト締結されており、このように幅方向他方側（図４中下側）を強固に把持することにより、混合装置本体２０１上の所定の位置にしっかりと固定されている。
【００２９】
２０９は外れ止めで、この外れ止め２０９は、蝶ナット２０８の緩み等により上部蓋体２０１Ａの固定時にＴネジ２０７が外れることを防止するものである。このとき、上記Ｔネジ２０７は、図６（ｂ）の状態では、その軸２０７Ａがブラケット２０５の「コ」の字状の溝２０５Ａの内側（図６（ｂ）中左側）の部分に支持されているが、蝶ナット２０８を緩めることにより、軸２０７Ａは溝２０５Ａの外側（図６（ｂ）中右側）に移動可能となっている。そして、軸２０７Ａを移動させるとこの軸２０７Ａを支点としてネジ２０７Ｂが回動可能となり、外れ止め２０９に掛かることなくＴネジ２０７を回動させることができるようになっている。これにより、特定の工具を用いなくても上記上部蓋体２０１Ａの押えを容易に外すことができるように配慮されている。
【００３０】
以上のように、上部蓋体２０１Ａは、その幅方向他方側（図４中下側）の押えを外し、その幅方向一方側（図４中上側）のボルト締結を解くことにより、図４中下方向にスライドさせ、容易に取外すことができるようになっている。
なお、詳細な説明は省略するが、図４に示すように、混合装置本体２０１の幅方向一方側（図４中上側）の上部には、上部蓋体２０１Ａの端部に当接するストッパ２１０が設けられており、上部蓋体２０１Ａの取付けの際、容易に位置決めすることができるよう配慮されている。また、２１１は上部蓋体２０１Ａの上部に設けた把手で、この把手２１１は、上部蓋体２０１Ａの着脱作業に対して配慮されたものである。
【００３１】
図４及び図５において、２１２は混合装置本体２０１内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ２１２は、混合装置本体２０１の長手方向（図４中左右方向）に略平行に配設した中空の回転軸２１３（中実でも構わない）と、この回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで構成されている。このパドル２１４は、その平滑な面が、回転軸２１３の軸線方向（この場合図４中右方向）に対し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くように所定角度傾斜している。
【００３２】
２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、それぞれ混合装置本体２０１の長手方向（図５中左右方向）両端部に、軸受２１７，２１７（図５参照）により回転自在に支持されている。なお、支軸２１５は軸受２１７により軸線方向（図５中左右方向）にスライド可能に支持されている。但し、支軸２１６をスライド可能としても、あるいは両方をスライド可能としても構わない。なお、混合装置本体２０１内の土砂及び土質改良材の移送方向上流側端部の底面（混合装置本体２０１の支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、土砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図５参照）を設けている。
【００３３】
図７はパドルミキサ２１２と支軸２１５，２１６との取付け状態を表す図である。
この図７において、２１９は回転軸２１３の両端面に固着したフランジで、このフランジ２１９の端面は、回転軸２１３の端面よりも僅かに突出している。２２０，２２１はそれぞれ支軸２１５，２１６の回転軸２１３との対向端面に固着したフランジで、このフランジ２２０，２２１は、それぞれ対向する回転軸２１３のフランジ２１９，２１９とボルト２２２により固定されている。但し、この固定構造に関しては、ボルト締結に限らず、例えばピンやクランプ等を用いた固定構造としても構わない。２１９ａはフランジ２１９のほぼ中央に設けた段差部、２２０ａ，２２１ａはそれぞれフランジ２２０，２２１のほぼ中央に設けた突出部で、図７の状態において、これら突出部２２０ａ，２２１ａが段差部２１９ａ，２１９ａに嵌合している。すなわち、回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、インロー構造により位置決めされ、互いに略同軸となるよう、着脱可能に締結されている。
【００３４】
図８はパドルミキサ２１２を取外す過程の状態を表す混合装置２００の側断面である。
この図８に示す状態は、上記入口筒体２０２及び上部蓋体２０１Ａを取外し、混合装置２００上方に位置する例えば上記支持フレーム１１（図１参照）等からチェンブロック（図示せず）等によりパドルミキサ２１２を吊り下げ支持した状態である。パドルミキサ２１２を取外すときは、このような状態から、まず回転軸２１３及び支軸２１５、回転軸２１３及び支軸２１６のそれぞれのフランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の締結を解き、支軸２１５を図８中矢印Ａにスライドさせ、フランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の間に間隙を生じさせる。これにより、本実施の形態においては、パドルミキサ２１２を矢印Ｂのように若干図８中左方向に移動させ、上方に吊り上げて取外すことができるようになっている。
【００３５】
図５に戻り、２２３は支軸２１６の他端（図５中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ２１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２４ａは、支軸２１６の他端（図５中右端）に直結している。また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同士互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。これにより、混合装置２００は、搬送コンベア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及び土質改良材をパドル２１４により混合して改良土としつつ反対側に移送し、出口筒体２０３から下方に導出するようになっている。なお、２２５はこれらギア２２３等を内包するハウジング、２２６は生成した改良土を出口筒体２０３に向かって掻き落とし、混合装置本体２０１の出口筒体２０３側内壁への改良土の圧密を防止する掻き取り羽根である。
【００３６】
図９は混合装置２００の支持構造を表す側面図、図１０はこの図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図、図１１は図９の上面図でる。
これら図９〜図１１において、２０１Ｂは混合装置本体２０１の下部蓋体で、この下部蓋体２０１Ｂは、混合装置本体２０１の出口筒体２０３を除く下部側壁面と、出口筒体２０３の前方側（図９中左側）壁面とを構成している。つまり、上記混合装置本体２０１の上下は、それぞれメンテナンス用開口２０１ａ、排土用開口２０１ｂ（共に図１０参照）としてほぼ全面的に開放可能な構造となっている。また、図１０に示すように、下部蓋体２０１Ｂの内壁は、パドル２１４の回転軌跡に沿うように円弧状に形成されている。
【００３７】
２２７Ａ，２２７Ｂは上記混合装置本体２０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記混合装置本体２０１の長手方向一方側（図９中左側）上部側面に、取付部２２７Ｂは混合装置本体２０１の長手方向他方側（図９中右側）下部側面にそれぞれ突設されている。２２８Ａ，２２８Ｂは混合装置本体２０１を本体フレーム３上に固定する連結部材で、これら連結部材２２８Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付部２２７Ａと本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本体フレーム３上部に対しボルト締結されている。このような支持構造により、図１０に示すように、本体フレーム３，３間寸法よりも幅の狭い混合装置本体２０１が本体フレーム３，３間に掛け渡されるように設けられている。特に連結部材２２８Ａは、図１０に示すように、後述するガイド部材２３１や油圧シリンダ２３４を跨ぐように、略「く」の字状に形成されている。
【００３８】
２２９Ａ，２２９Ｂは、それぞれ下部蓋体２０１Ｂの長手方向（図９中左右方向）両端において、幅方向（図１０中左右方向）両側にボルト締結（溶接でも構わない）した取付板、２３０Ａ，２３０Ｂは、これらサイドプレート２２９Ａ，２２９Ｂにそれぞれ回転自在に支持された車輪である。但し、車輪２３０Ａは、車輪２３０Ｂより若干低く位置している。２３１はこれら車輪２３０Ａ，２３０Ｂをガイドするガイド部材で、このガイド部材２３１は、上部を車輪２３０Ａ，２３０Ｂが走行する下ガイド２３１Ａと、僅かな間隙を介して車輪２３０Ａ，２３０Ｂの上方に位置する上ガイド２３１Ｂと、これら下ガイド２３１Ａ、上ガイド２３１Ｂを連結する複数の連結プレート２３１Ｃとで構成されている。２３２はガイド部材２３１の両端及び略中央に位置する連結プレート２３１Ｃに設けた取付部、２３３は本体フレーム３上部に設けた複数の取付座（図１０参照）で、取付部２３２は取付座２３３に対してボルト締結されている。
【００３９】
また、ガイド部材２３１は、混合装置本体２０１長手方向（図９中左右方向）に延在した水平部２３１ａと、混合装置本体２０１の長手方向一方側（図９中左側）に向かって下る傾斜部２３１ｂとを交互に位置させて階段状に構成されている。
【００４０】
２３４は油圧シリンダ、２３５は上記取付部２２７Ｂの上方に位置する支持部材で、油圧シリンダ２３４の両端は、上記サイドプレート２２９Ａ及び支持部材２３５に対し、ピン２３６，２３６を介して回動可能に連結されている。このような構造により、混合装置本体２０１及びその下部蓋体２０１Ｂはそれぞれ独立して本体フレーム３から支持されると共に、互いに油圧シリンダ２３４により連結されている。これにより、油圧シリンダ２３４が伸長すると、下部蓋体２０１Ｂは、ガイド部材２３１の下ガイド２３１Ａにおける傾斜部２３１ｂ、水平部２３１ａ上を順次走行し、ほぼ水平の状態を保ちつつ、図９中矢印Ｃで示したように１段下がってスライドし、最終的に混合装置本体２０１下部を全開させるようになっている。この状態を図１２に示した。また、この図１２において、油圧シリンダ２３４を縮端することにより、下部蓋体２３１Ｂは矢印Ｃのようにスライドし、図９の状態に復帰することは言うまでもない。
【００４１】
また、以上のような構造の混合装置２００は、例えばチェンブロック（図示せず）等を用い、上方に位置する例えば上記支持フレーム１１から混合装置２００を吊り下げ保持しつつ、上記連結部材２２８Ａ，２２８Ｂ、ガイド部材２３１及びその取付部２３２を取外し、チェンブロックを徐々に緩めていくことにより、本体フレーム３，３の間を通して吊り下ろすことができるようになっている。但し、このとき、下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１に対し、例えばクランプ等、何らかの方法で固定しておくと好ましい。
【００４２】
図１〜図３に戻り、６４はこの混合装置２００から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア６４は、混合装置２００の長手方向一方側（図１中左側）端部の下方から他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、混合装置２００の駆動装置２２４下方辺りから上り傾斜に延在している。６５はこの排出コンベア６４のコンベアフレームで、このコンベアフレーム６５は、支持部材６６，６７等を介し、後述の動力装置６８や本体フレーム３等から支持されている。６９はこの排出コンベア６４の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、７０はこの駆動輪６９及び排出コンベア６４の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベルト、７１はこの搬送ベルト７０の搬送面を支持する複数の支持ローラである。また、７２は駆動輪６９に直結した駆動装置（図２参照）で、この駆動装置７２により、駆動輪６９を回転駆動して搬送ベルト７０を循環駆動させるようになっている。なお、７３は搬送コンベア６４のサイドカバーで、このサイドカバー７３は、コンベアフレーム６５の幅方向（図２中上下方向）両側上部に設けられている。
【００４３】
上記動力装置６８は、以上説明してきた各機器の駆動装置の動力源としてのエンジン等を備えたもので、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材７４を介して支持されている。また、７５はこの動力装置６８の前方側（図１中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席７５には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー７６及び他の各機器を操作する操作盤７７が備えられている。また、７８は手動操作盤で、この手動操作盤７８は、上記混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂの開閉動作、上記排出コンベア６４の起動・停止、上記パドルミキサ２１２の正転・逆転駆動を手動操作するもので、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）端部等、混合装置２００を見易い位置に設けるのが好ましい。このとき、この手動操作盤７８を着脱可能に設け、有線或いは無線操作式のものとするとより好ましい。
【００４４】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置１９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１により、搬送コンベア１３で搬送される土砂に定量供給していく。そして、搬送コンベア１３により混合装置２００に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、排出コンベア６４上に改良土として導出される。この改良土は排出コンベア６４により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００４５】
以下に本実施の形態により得られる効果を順次説明する。
（１）生産性向上
近年、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状は多種多様化してきており、改質対象土砂の性状によっては混合装置内のパドルミキサの摩耗を早めてしまう場合がある。パドルミキサが全体的に摩耗した場合、パドルミキサを交換する必要があるが、通常、自走式土質改良機において、パドルミキサは、その回転軸が混合装置本体により支持されているため、パドルミキサを交換する際には、混合装置自体を取外し、この混合装置を分解してパドルミキサを取り出すことになる。
【００４６】
このように混合装置を取外す場合、通常、その上下いずれかの方向から自走式土質改良機外に取り出さなければならないが、上下いずれの方向から混合装置を取外すにしても、混合装置の上下に配置された各機器を適宜取外さなければならず、多大な労力及び時間を要し大変煩わしい作業を伴い、この作業に伴う稼動停止時間が長くなる結果、生産性の低下を招く場合がある。
【００４７】
本実施の形態においては、先に説明したように、パドルミキサ２１２の回転軸２１３を混合装置本体２０１により直接支持せず、回転軸２１３を混合装置本体２０１の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸２１５，２１６間に介設し、その両端をこれら支軸２１５，２１６に対して着脱可能な構造としている。これにより、混合装置２００自体を取外さなくても、混合装置本体２０１から入口筒体２０２及び上部蓋体２０１Ａを取外し、混合装置本体２０１上部全面（つまりメンテナンス用開口２０１ａ）を開放することにより、先に図８を用いて説明した要領で、この開放した上部からパドルミキサ２１２を取出し、また組入れることができる。これにより、パドルミキサ２１２の交換を容易に行うことができ、混合装置２００のメンテナンス性を向上させることができるので、これに伴う稼動停止時間を低減することにより、生産性を向上させることができる。
【００４８】
また、改質対象が性状の大きく異なる土砂に変更された場合等、パドルの取付ピッチ状態の異なるパドルミキサと交換する場合等にも、本実施の形態は、効果を奏する。さらに、パドルミキサ２１２の交換作業が容易に行えるため、メーカーのサービスマン等、専門的な知識を有する者を呼ばなくても、例えばレンタル業者や現場作業員等といったエンドユーザでもパドルミキサ２１２の交換作業を行うことができるといったメリットがある。
【００４９】
（２）混合装置における噛み込みの迅速な除去
本実施の形態においては、下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１長手方向にスライドさせ、混合装置２００の混合装置本体２０１下部全面の排土用開口２０１ｂを開放することができる構成である。これにより、例えば、混合装置２００内でパドル２１４と混合装置本体２０１の内壁との間に異物が噛み込んだ場合には、下部蓋体２０１Ｂを開け、噛み込んだ異物を土砂及び土質改良材とともに排土用開口２０１ｂを介して排出することができる。また、仮に、排土用開口２０１ｂを開放しただけでは、噛み込んだ異物が排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することができる。その際、メンテナンス用開口２０１ａを解放し、ここから異物を突き落とすこともできるし、手動操作盤７８等により、パドルミキサ２１２を逆転・正転させて異物を排除することもできる。従って、混合装置２００内に異物が噛み込んだ場合にも、これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することができる。これによっても、稼動停止時間を低減することができ、安定した生産性を確保することができる。
【００５０】
また、以上のように、混合装置２００の噛み込み除去作業を容易に行うことができるので、これによっても専門の知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも、エンドユーザでも容易に混合装置２００内で噛み込んだ異物を除去することができる。さらに、自走式土質改良機においては固定式のプラントと異なり、機械全体をコンパクトにレイアウトしなければならないので、メンテナンス作業を行うスペースを十分に確保することができない場合が多いが、混合装置２００の下部全面に設けた排土用開口２０１ｂを大きく露出することができるので、狭い空間に作業者が入り込んで作業することなく、安全に異物除去等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００５１】
（３）混合装置の開閉動作の円滑化
仮に、混合装置２００内で土砂や土質改良材等が閉塞した場合には、これら土砂及び土質改良材は混合装置２００内で圧密状態となっている場合が多い。このように圧密の生じた場合には、土砂や土質改良材から受ける内圧により、作動負荷が大きくなってしまい、下部蓋体２０１Ｂが円滑に動作しないことも考えられる。そこで、本実施の形態においては、前述の傾斜部２３１ｂにより、下部蓋体２０１Ｂを閉止した状態から１段下がった位置に導いて略水平にスライドさせるようにしている。これにより、混合装置２００内で圧密した土砂の内圧を解放することができ、下部蓋体２０１Ｂの作動負荷を小さくすることができるので、下部蓋体２０１Ｂの開閉動作を円滑化することができる。
【００５２】
（４）開閉蓋の操作性向上
本実施の形態においては、手動操作盤７８が、前述のように混合装置２００が見易い位置に設けられている。従って、混合装置２００に噛み込みんだ異物を除去する際、下部蓋体２０１Ｂを開け、パドルミキサ２１２を正転・逆転させ、排出コンベア６４により異物等を機外に排出させるといった一連の異物除去に関する機器の操作を、混合装置２００の状況を見ながら、手動にて行うことができる。これにより、異物除去作業の作業性の向上させることができる。このとき、先に触れたように、手動操作盤７８を有線或いは無線操作式とした場合、より一層の効果を奏する。
【００５３】
本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態を図１３及び図１４を用いて説明する。
図１３は本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１４はこの図１３中XIV−XIV断面による断面図である。なお、これら図１３及び図１４において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１３及び図１４において、７９はパドルミキサ２１２の回転軸２１３の一端（或いは両端）に固着したガイド部材、４９Ａはこのガイド部材７９にガイドされたフランジである。図１４に示すように、このフランジ４９Ａは、中央の円柱部４９Ａａと、この円柱部４９Ａａの径方向に略一文字状に突出した図１３から見て「Ｌ」字状の取付部４９Ａｂとで構成されている。７９ａはこのフランジ２１９Ａが嵌合するガイド部材７９に設けたガイド部で、フランジ４９Ａは、支軸２１５のフランジ２２０に対し、ボルト締結されると共に、このガイド部７９ａに摺動して図１３中矢印Ｄで示したようにスライドするようになっている。８０は図１３の状態で、フランジ４９Ａをガイド部材７９に固定するボルトである。なお、フランジ４９Ａ、２２０は、上記同様、段差部４９ａ及び突出部２２０ａによりインロー構造となっている。その他の構成は、上記一実施の形態と同様である。
すなわち、本実施の形態においては、ボルト５２，８０及びナット５３を取外し、フランジ４９Ａを図１３中右方向にスライドさせることにより、対向するフランジ４９Ａ，２２０間に間隙を創出することができ、先に図８を用いて説明したのと同じ要領で、パドルミキサ２１２（図４参照）を、上方に吊り上げて取出すことができるようになっている。組み込むときは、これと逆の手順で行えば良い。本実施の形態においても、同様の効果を得る。
【００５４】
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態を図１５及び図１６を用いて説明する。
図１５は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１６はこの図１５中矢印XVI方向から見た図である。なお、これら図１５及び図１６において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１５及び図１６において、８１，８２はそれぞれパドルミキサ２１２の回転軸２１３及び支軸２１５，２１６の互いの対向端部に固着したスライド部材及びガイド部材で、これらスライド部材８１及びガイド部材８２は、互いの対向端面における図１５中ほぼ上下中央部に、図１６中上下方向に直線的に設けた突出部８１ａ及び切欠部８２ａにより嵌合している。すなわち、パドルミキサ２１２の回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、図１６中矢印Ｅ方向にスライド可能な構造となっている。但し、このように回転軸２１３をスライド可能とする限りにおいて、回転軸２１３にガイド部材８２を、支軸２１５，２１６にスライド部材８１を設ける構造としても良い。
【００５５】
８３はスライド部材８１及びガイド部材８２の互いの対向端部の外周部に設けた段差部で、この段差部８３の外周部は、支軸２１５，２１６の外周部に対し若干小径となっている。８４はこの段差部８３に嵌合する止め輪で、この止め輪８４は、半分に分割されており、図１５及び図１６に示すように、互いにボルト８５及びナット８６により締結され、回転軸２１３と、支軸２１５，２１６とを固定している。但し、固定構造としては、この他にも例えばピンやクランプを用いた構造も考えられる。他の構造に関しては、上記一実施の形態と同様である。
【００５６】
すなわち、本実施の形態においては、支軸２１５或いは支軸２１６を軸線方向にスライドさせなくても、回転軸２１３は、図１６中矢印Ｅ方向に抜けるようになっている。詳細には、パドルミキサ２１２の交換の際には、まず、メンテナンス用開口２０１ａを開放し、矢印Ｅ方向ががほぼ鉛直方向となるようにパドルミキサ２１２を回転させる。そして、前述のようにパドルミキサ２１２をチェンブロック等により吊り保持し、上記止め輪８４を取外すことにより、回転軸２１３を混合装置本体２０１上方に吊り上げ取り出すことができる。また、組入れるときには、これと逆の手順で行えば良い。
従って、本実施の形態においても、容易にパドルミキサ２１２を交換することができるので、同様の効果を得る。
【００５７】
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態を図１７及び図１８を用いて説明する。
図１７は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１８はこの図１７中矢印XVIII−XVIII断面による断面図である。なお、これら図１７及び図１８において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１７及び図１８において、８７，８８はそれぞれパドルミキサ２１２の回転軸２１３及び支軸２１５，２１６（図１７中においては支軸２１５を図示）の互いの対向端部に固着したスライド部材及びガイド部材で、これらスライド部材８７及びガイド部材８８は、図１８中、下端部を除いて上下方向に直線的に設けた突出部８７ａ及び切欠部８８ａにより嵌合している。すなわち、パドルミキサ２１２の回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、図１８中矢印Ｆ方向にスライド可能な構造となっている。但し、このように回転軸２１３をスライド可能とする限りにおいて、回転軸２１３にガイド部材８８を、支軸２１５，２１６にスライド部材８７を設ける構造としても良い。
【００５８】
８８ｂは図１８中ガイド部材８８上部に設けたＴスロットで、このＴスロット８８ｂは、支軸２１５との接続端部（図１７中左端）付近を除き、ガイド部材８８の軸線方向全長に設けられている。８９はこのＴスロット８８ｂにスライド可能に嵌合したＴブロックで、そのスライド方向（図１７中左右方向）寸法は、上記突出部８７ａの突出寸法とほぼ同じになるように形成されている。９０はこのＴブロック８９と突出部８７ａ上部とを固定するボルトである。なお、他の構造に関しては、上記一実施の形態と同様である。
【００５９】
すなわち、本実施の形態においても、支軸２１５或いは支軸２１６を軸線方向にスライドさせなくても、回転軸２１３を図１８中矢印Ｆ方向に抜くことができるようになっている。詳細には、パドルミキサ２１２の交換の際に、まず、メンテナンス用開口２０１ａを開放し、矢印Ｆ方向ががほぼ鉛直方向となるようにパドルミキサ２１２を回転させ、前述のようにパドルミキサ２１２をチェンブロック等により吊り保持する。そして、上記ボルト９０を取外し、Ｔブロック８９を図１７中左側にスライドさせることにより、回転軸２１３を混合装置本体２０１上方に吊り上げ取り出すことができる。また、組入れるときには、これと逆の手順で行えば良い。
従って、本実施の形態においても、容易にパドルミキサ２１２を交換することができるので、同様の効果を得る。
【００６０】
ここで、以上説明した各実施の形態において、上記パドル２１４が、特許請求の範囲に記載の攪拌翼を構成し、パドルミキサ２１２が、混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段を構成する。また、上記段差部２１９ａ、突出部２２０ａ，２２１ａが、回転軸及び支軸の互いの対向端面に設けたインロー部を構成し、上記スライド部材８１，８７及びガイド部８２，８８が、回転軸が径方向にスライド可能に保持される嵌合部を構成する。さらに、フランジ２１９，４９Ａ，２２０，２２１、止め輪８４及びＴブロック８９が取付部を構成する。
【００６１】
また、以上においては、上記効果（４）を得るために、手動操作盤７８を混合装置２００の見易い位置に設けたが、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいては、必ずしも必要な構成ではなく、設置位置を特に限定する必要はない。また、上記効果（３）を得るために混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂを１段下がった位置で水平にスライドさせて開放する構成としたが、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいてはこれにも限られず、例えば斜め下方にスライドして下部蓋体２０１Ｂを開ける構成としても、終始水平にスライドして開ける構成としても構わない。また、上記効果（２）を得るために混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂをスライドさせて開ける構成としたが、これにも限られず、本質的効果（１）を得る限りにおいては、例えば下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１に対し、ボルト締結する構成としても構わない。
【００６２】
なお、以上において、履帯７を有するいわゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機としても良い。また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用可能である。さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構成は適用可能である。また、土砂に土質改良材を添加するするものとして、スクリューフィーダ２１を例に挙げたが、これに代えていわゆるロータリフィーダ等、他の供給装置を設けても良い。さらに、例えばソイルカッタ等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合し、さらに高速回転するロータリハンマ等を用いて細粒化するいわゆる解砕方式の混合装置を備えた自走式土質改良機においても、ソイルカッタ或いはロータリハンマ等の交換作業を行う場合には、本発明の技術的思想は適応可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、攪拌手段の回転軸の両端を、混合装置本体の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸に対して着脱可能な構造としたため、混合装置自体を取外さなくても、攪拌手段の交換を容易に行うことができる。従って、混合装置のメンテナンス性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た正面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた上部蓋体の混合装置本体に対する取付構造を表す図４中VIa部の拡大図、及びこの図中VIb−VIb断面による断面図である。
【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた攪拌手段と支軸との取付け状態を表す図である。
【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた攪拌手段を取外す過程の状態を表す混合装置の側断面である。
【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。
【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図でる。
【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す上面図である。
【図１２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図で、下部蓋体を開放した状態を表す図である。
【図１３】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１４】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１３中XIV−XIV断面による断面図である。
【図１５】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１６】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１５中矢印XVI方向から見た図である。
【図１７】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１８】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１７中矢印XVIII−XVIII断面による断面図である。
【符号の説明】
４９Ａ      フランジ（取付部）
８１        スライド部材（嵌合部）
８２        ガイド部（嵌合部）
８４        止め輪（取付部）
８７        スライド部材（嵌合部）
８８        ガイド部（嵌合部）
８９        Ｔブロック（取付部）
２００      混合装置
２０１      混合装置本体
２１２      パドルミキサ（攪拌手段）
２１３      回転軸
２１４      パドル（攪拌翼）
２１５      支軸
２１６      支軸
２１７      軸受
２１８      堆積防止部材
２１９      フランジ（取付部）
２１９ａ    段差部（インロー部）
２２０      フランジ（取付部）
２２０ａ    突出部（インロー部）
２２１ａ    突出部（インロー部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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