(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロアに設定され、フックにより車椅子を固定する車椅子固定装置を収納する凹部と、凹部を覆うパネルと、パネルに設けられた開閉可能なリッドと、を備えた車椅子固定装置において、
前記凹部内に、前記フックを収納する収納トレイを格納し、
該収納トレイは、前記リッドを開くことで前記リッドに連動して格納位置から使用位置に移動し、前記リッドを閉じることで前記リッドに連動して使用位置から格納位置に移動することを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
前記車椅子固定装置は、固定装置の駆動制御を行う制御手段を有すると共に、前記リッドの開閉状態を検知し、前記制御手段に開閉状態を表す信号を出力する開閉検知手段を設け、
前記制御手段は、前記リッドが閉じた状態を表す信号が出力されているときは前記固定装置の駆動を禁止し、前記リッドが開いた状態を表す信号が出力されているときは前記固定装置の駆動を許可する駆動許可・禁止判断部を有する手段としたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の床に車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子固定装置としては、例えば、図１６に示すように、車両の床面の所定位置に、左右１組の前側固定ベルト０１，０１と、左右１組の後側固定ベルト０２，０２が取り付けられ、各ベルト０１，０２の先端に設けられた各フック０３，０４を、図外の車椅子に係合させた後、前側固定ベルトを床下に設けたモータを有する駆動機構によりっ張って車椅子を固定する装置が知られている。
【０００３】
上述の従来技術にあっては、車椅子を固定する場合、まず、車椅子の駐車ブレーキを作動させて車椅子を車室内で安定させ、その後、車椅子の前側からフック０３，０３を車椅子の前部に引っかけ、次に、車椅子の後側に回ってからフック０４，０４を車椅子の後部に引っかけ、次に、一旦、駐車ブレーキを解除させた後、駆動機構のモータを駆動させて前側のフック０３，０３を前側固定ベルト０１，０１により引っ張って、車椅子を前方に移動させ、各ベルト０１，０２を緊張状態として車椅子を固定し、再び車椅子の駐車ブレーキを作動させて、車椅子の固定をより確実なものとする。
また、固定を解除する際には、まず、駆動機構のモータを逆転させて前側固定ベルト０１，０１を緩め、次に、車椅子の駐車ブレーキを解除して、車椅子を後方に僅かに移動させて後側固定ベルト０２，０２を緩めた後、再び車椅子の駐車ブレーキを作動させて車椅子を安定状態とし、その状態で、後側からフック０４，０４を外し、車椅子の前側に回ってフック０３，０３を外す。その後、車椅子の駐車ブレーキを解除して、車外に移動させる作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来技術により車椅子を固定する場合、および固定を解除する場合には、車椅子の前後に移動したり、かがんだり４つのフックを車椅子に引っかけたり、外したりする必要があり、作業性が煩雑であるとともに時間がかかるもので作業性の改善が望まれている。本出願人は、すでに特願２０００−２７３４６８号の「車椅子固定装置」において、リンク部材を設けることで、固定作業の改善を提案しているが、更なる改善として、リンク部材の収納性及び取り出し易さの向上を図る必要があり、更に、リンク部材の収納時における誤作動による破損や作動不良の回避を図る必要があった。例えば、フックと共にリンク部材が固定装置内に収納されているときに、誤って車椅子固定スイッチを押してしまった場合は、車椅子固定装置が作動してしまい、フックが破損してしまうという問題や、フックに連結してあるベルトがスクリュシャフトに絡まり、作動不能になるといった問題もある。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点及び必要性に着目して成されたもので、車椅子の固定作業ならびに固定解除作業の作業性を改善し、かつ誤作動を防止することで作動不良等の回避を図ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両のフロアに設定され、フックにより車椅子を固定する車椅子固定装置を収納する凹部と、凹部を覆うパネルと、パネルに設けられた開閉可能なリッドと、を備えた車椅子固定装置において、前記凹部内に、前記フックを収納する収納トレイを格納し、該収納トレイは、前記リッドを開くことで前記リッドに連動して格納位置から使用位置に移動し、前記リッドを閉じることで前記リッドに連動して使用位置から格納位置に移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車椅子固定装置において、固定装置の駆動制御を行う制御手段を有すると共に、前記リッドの開閉状態を検知し、前記制御手段に開閉状態を表す信号を出力する開閉検知手段を設け、前記制御手段は、前記リッドが閉じた状態を表す信号が出力されているときは前記固 定装置の駆動を禁止し、前記リッドが開いた状態を表す信号が出力されているときは前記固定装置の駆動を許可する駆動許可・禁止判断部を有する手段としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用および効果】
本発明では、車椅子を固定する場合、まず、車椅子を車椅子固定装置に対して所定の位置に配置させる。そして、車両のフロアに設定されたパネルに設けられたリッドを開き、凹部内に収納された固定装置からフックを取り出す。このとき、凹部内にフックが収納された収納トレイが格納されているため、その収納トレイを取り出し、車椅子にフックをかけることで、車椅子を固定する。よって、例えばフックが複数存在するような場合であっても、収納トレイ内に収納してあるため、簡単に取り出すことができる。また、収納トレイ以外の部分をカバー等で覆うことで車椅子固定装置の機械部分が露出することが無く、固定作業を行う人が安心して作業を行えるほか、潤滑油等による汚れ等を防止することができる。
【００１０】
また、収納トレイがリッドの開閉に連動して格納位置から使用位置へ移動し、使用位置から格納位置へ移動するため、固定作業を行う人がリッドの操作のみで簡単にフックを取り出すことができる。
【００１１】
請求項２に記載の車椅子固定装置では、固定装置の駆動を制御する制御手段に、開閉検知手段から入力された信号に基づいて駆動の許可・禁止を判断する駆動許 可・禁止判断部が設けられたことで、リッドが閉じた状態で固定装置が作動してしまうとことが無い。よって、固定装置がフックを挟み込んでしまい破損してしまうという問題や、フックに連結してあるベルトが固定装置の回転駆動部分等（例えばスクリュシャフト）に絡まり、作動不能になるといった問題を回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本実施の形態の車椅子固定装置により固定する車椅子Ｃの構成について説明する。
図３は車椅子Ｃの構成の概略を示す斜視図であって、（ａ）は斜め前方からの斜視図、（ｂ）は斜め後方からの斜視図である。
車椅子Ｃは、極めて一般的なものであり、左右のメインフレーム８０，８０と、この左右のメインフレーム８０，８０を連結するとともに、両者が所定の距離で左右に離間した椅子状態と、メインフレーム８０，８０が近接した折畳状態とを形成する略Ｘ形状の折畳リンク８１，８１と、メインフレーム８０，８０の間に掛け渡されて座面を形成するシート部材８２と、メインフレーム８０，８０の間に掛け渡されて背もたれ面を形成するシートバック部材８３と、各メインフレーム８０から後側に突出されたハンドル８４と、メインフレーム８０の前部下部に設けられたキャスタ８８と、メインフレーム８０の後部下部に設けられた車輪８９とを備えている。
また、前記メインフレーム８０には、前後に縦パイプ８０ａ，８０ｂが設けられており、かつ、前端下部に左右一対のフットレスト８０ｆ，８０ｆが取り付けられている。
さらに、車椅子Ｃには、ハンドル８４に後から車椅子Ｃを押す介護者が操作するためのブレーキレバー８４ｂが取り付けられ、かつ、車輪８９の脇には、停車時に車椅子Ｃの着座者などが操作する駐車ブレーキレバー８７が取り付けられている。
【００１３】
次に、実施の形態の車椅子固定装置について説明する。
実施の形態の車椅子固定装置は、いわゆるワンボックスカーのフロアＦに設置されている。この設置位置は、例えば、運転席あるいは助手席の後方位置で、図外のバックドアあるいはサイドドアから車椅子Ｃをフロア上に積み込んで、図５に示すような車椅子を固定できる位置となる。
【００１４】
前記フロアＦには、図４において点線で示すように一般面から一段下がった位置に、前後方向に長い長方形状の凹部１が形成され、この凹部１に実施の形態の車椅子固定装置が設置されている。なお、凹部１は、パネル２で覆われ、このパネル２には、左右一対のリッド３が設けられ、各リッド３は、一対のヒンジ４，４により開閉可能に支持されている。また、リッド３には指かけ部３ｃが設けられ、リッド３を開きやすくしている。更に、パネル２上であってリッド３の間には、指かけ用穴２ａが設けられ、リッド３を開いた状態から閉じる際に、指かけ部３ｃに指をかけ易くしている。
【００１５】
図５は車椅子固定装置内に設けられた収納トレイ６０を示す斜視図である。この収納トレイ６０は、トレイ本体６１と、平行リンク機構から構成されている。平行リンク機構の構成を説明すると、各リンクとパネル２を固定するリンク支持ブラケット６６，６６ａと、トレイ本体６１と各リンクを連結するトレイ側支持ブラケット６２と、リンク支持ブラケット６６とトレイ本体６１を連結するレバー６３と、リンク支持ブラケット６６，６６ａ及びトレイ本体６１と連結しリッド３の開閉に応じて作動するフックレバー６４と、フックレバー６４とトレイ側支持ブラケット６２とフックレバー６４の間に弾性力を与えるスプリング６５を備えている。
【００１６】
図６（ａ）はリッド３が開かれたときの収納トレイ６０を表す断面図、図６（ｂ）はリッド３が閉じているときの収納トレイ６０を表す断面図である。リッド３を開くと、リッド３の収納側に設けられたローラ当接部３ａがフックレバー６４に設けられたローラ６４ａの下端部近傍に当接し、リッド３の梃子作用によってフックレバー６４を上方へ押し上げる。これにより、平行リンク機構によってトレイ本体６１が上方へ押し上げられる。このとき、スプリング６５によりトレイ側支持ブラケット６２とフックレバー６４の間に張力が発生しているため、トレイ本体６１が押し上げられた状態を維持することができる。
【００１７】
リッド３を閉じると、ローラ当接部３ａがローラ６４ａの上端部近傍に当接し、リッド３の梃子作用によってフックレバー６４を下方に押し下げる。このときも、スプリング６５の張力によりトレイ本体６１の位置は維持されるため、収納側に急激に落下してしまうといったことが無く、スムーズに収納することができる。
【００１８】
図７は車椅子固定装置のリッド３の開閉状態を検知する開閉検知スイッチ３ｂを表す斜視図である。図に示すように、リッド３に当接するように開閉検知スイッチ３ｂが設けられ、図２３に示すモータ制御回路３７にリッド３の開閉状態を表す信号を出力する。モータ制御回路３７には、開閉検知スイッチ３ｂから入力された信号に基づいて駆動装置の駆動の許可・禁止を判断するため、リッド３が閉じている状態で誤って固定スイッチ３８等を押してしまった場合も、固定装置が駆動しないため、スライダ４４によりフック２１，２２が破損したり、スクリュシャフト３１にベルト１６が絡まり、作動不能になるといったことがない。
【００１９】
また、車椅子固定装置の非使用時には、車椅子固定装置はパネル２ならびにリッド３に覆われてフロアＦの下に完全に隠されてフロアＦの上に構成部材が露出することが無く、フロアＦと同様に使用できるよう構成されている。
【００２０】
図１は実施の形態の車椅子固定装置を示す斜視図である。
本装置は、前記凹部１の底面１ａの前端部に取り付けられた左右一対の前部スルーアンカ１１と、これら前部スルーアンカ１１の後方位置であって凹部１の底面１ａの前部寄り位置に取り付けられた左右一対の中部スルーアンカ１２，１２と、凹部の底面１ａの後端部に取り付けられた左右一対の後部スルーアンカ１３と、の３対のスルーアンカ１１，１２，１３が設けられている。なお、各スルーアンカ１１，１２，１３は、金属あるいは樹脂製のリング１４と、これを底面１ａに取り付ける金属あるいは樹脂あるいは革製のブラケット１５とを備え、ブラケット１５はピンを中心に首振り可能に取り付けられている。
【００２１】
前部スルーアンカ１１、中部スルーアンカ１２、後部スルーアンカ１３の各リング１４を挿通して１対のベルト１６が設けられており、各ベルト１６には、それぞれ、前端に図１７（ａ），（ｂ）に示す形状の前部フック２１が取り付けられている一方、後端に図１７（ａ），（ｂ）に示す形状の後部フック２２が取り付けられている。また、各ベルト１６の後端部の近傍位置には、長さ調節手段としてのベルトアジャスタ１７が設けられて、各ベルト１６の全長を調節できるようになっている。
【００２２】
前記左右に配置されているベルト１６ならびに各アンカ１１，１２，１３の間である、凹部１の中央には、駆動手段を構成する外周にねじが形成されたスクリュシャフト３１が前後方向に延在され、このスクリュシャフト３１の後端部は、モータ３２のウォームギヤ（図示省略）に噛み合わされている一方、スクリュシャフト３１の前端部は、凹部１に立設されたブラケット３３（図８参照）に回転可能に支持されている。
【００２３】
前記スクリュシャフト３１の中間部にはスライド部材４０が支持されている。このスライド部材４０は、図８に示すように、前記スクリュシャフト３１が噛み合い状態で挿通されたねじ穴４１を有した金属や樹脂製のナットねじ部材４２と、このナットねじ部材４２にボルト４３ａで固定されて左右に延びる金属や樹脂製のスライダベース４３と、このスライダベース４３の左右下側にボルト４３ｂで固定された金属あるいは樹脂製のスライダ４４とを備えている。なお、図９の断面図に示すように、前記ボルト４３ｂの外周とスライダベース４３との間にカラー４３ｆが設けられ、スライダ４４は、スライダベース４３に対してボルト４３ｂを中心に回動可能に支持されている。
【００２４】
さらに、各スライダ４４の中間部には、図９の断面図に示すように、上下寸法が小さく、またベルト１６を挿通可能な幅を有したベルト案内穴４４ａが前後方向に貫通して形成されている。
また、各スライダ４４には、図１０に示すように、一対のリテーナ４５が前後方向にスライド自在に支持されている。すなわち、リテーナ４５は、金属あるいは樹脂により図１０および図１２に示すように、側板４５ａと支持板４５ｂとにより略Ｌ字断面形状に形成され、側板４５ａの端部には、前後方向に長い長穴４５ｃが上下に形成され、この長穴４５ｃに挿通したピン４５ｄを前記スライダ４４の側面に固定して、リテーナ４５がスライダ４４に対して前後にスライド自在に支持されているものである。
【００２５】
また、前記側板４５ａにおいて支持板４５ｂに近い部位には、ベルトシャフト４６が左右方向に掛け渡されて取り付けられている。ベルトシャフト４６は、中間部が正方形断面に形成され、両端部は円柱形状に形成されている。本実施の形態では、ベルトシャフト４６は、リテーナ４５に対して回動可能に取り付けられているものとするが、もちろん、リテーナ４５に固定してもよいもので、固定する場合には、その角部が図１１に示すように、前記ベルト案内穴４４ａに差し込まれるような向きで設けるのが好ましい。なお、この図１１に示すようにベルト１６をスライダ４４との間に挟むようにベルトシャフト４６が配置されている位置を挟持位置という。
【００２６】
さらに、支持板４５ｂには、スプリング４７の一端が着座されており、かつ、このスプリング４７の他端は、スライダ４４に穿設されたスプリング支持穴４４ｆの底面に着座されており、リテーナ４５は、スプリング４７により図１４に示すようにベルトシャフト４６がスライダ４４から離れる方向にスライド付勢されており、ベルトシャフト４６が、図１４に示すようにスライダ４４から離れてベルト１６を挟んでいない位置を解放位置という。
【００２７】
そして、前記ベルト１６において、前部スルーアンカ１１と中部スルーアンカ１２との間の部分が、図１に示すようにスライダ４４のベルト案内穴４４ａに挿通されているが、詳細には、図１１に示すように、折り重ね状態でベルト案内穴４４ａに差し込まれてベルトシャフト４６の外周に巻き付けられている。
【００２８】
図８に戻り、前記モータ３２の近傍位置に、前記ナットねじ部材４２がモータ３２の近傍である後端位置まで移動したときに投入される後端検出スイッチ（第１位置検出スイッチ）３５が設置され、一方、前記ブラケット３３に、前記ナットねじ部材４２がブラケット３３の近傍の前端位置まで移動したときに投入される前端検出スイッチ（第２位置検出スイッチ）３６が設定されている。
【００２９】
なお、これら前端検出スイッチ３６および後端検出スイッチ３５は、前記モータ３２の駆動を制御する、図２３に示すモータ制御回路３７に接続されている。また、このモータ制御回路３７には、凹部１が設けられている位置周辺の図外の車体側壁や天井などに設置されて、使用者が手動により投入操作を行う固定スイッチ３８および固定解除スイッチ３９が接続され、かつ、その近傍には、表示灯３４が設けられている。
【００３０】
図１に戻り、前部フック２１と後部フック２２とは、Ｘリンク部材５０で連結されている。図１７（ａ），（ｂ）に示すように、前部フック２１及び後部フック２２は、ベルト１６と係合するベルト係合部２１ａ、２２ａと、車椅子Ｃと係合する車椅子係合部２１０，２２０と、これら２つの係合部の間に介在し直線形状を有する係合部連結部材２１ｂ，２２ｂとを有し、前部フック２１及び後部フック２２の車椅子係合部２１０，２２０は、係合部連結部材２１ｂ，２２ｂに対し略直角に折曲された前後方向係止部材２１１，２２１と、この前後方向係止部材２１１，２２１の端部であって、係合部連結部材２１ｂ，２２ｂと対向する側を略直角であって係合部連結部材２１ｂ，２２ｂと成す角度が床面側に４０度の角度を成すように折曲された左右方向係止部材２１２，２２２とから構成されている。
【００３１】
また、Ｘリンク部材５０は、図１５（ａ）の正面図及び図１５（ｂ）の上面図に示すように、前部フック２１及び後部フック２２の回動軸方向に垂直なＸリンク部材側面に前部フック２１を配置し、他方のＸリンク部材側面に後部フック２２を配置するよう構成されている。
【００３２】
左右方向係止部材２１２，２２２と対向する側のＸリンク部材側面に配置した前部フック２１の前後方向係止部材２１１の長さを、この前部フック２１の左右方向係止部材２１２と後部フック２２の左右方向係止部材２２２とが回動軸に垂直な同一面内に位置する長さとされている。
【００３３】
また、前部フック２１及び後部フック２２は係合部連結部材２１ｂ，２２ｂに回動軸として回転自在のピン２３が、前部フック２１及び後部フック２２の重心位置よりもベルト係合部２１ａ，２２ａ側に設けられている。
【００３４】
また、Ｘリンク部材両側面に、ピン２３を回動中心が可変となるように係止する長溝５１が設けられている。この長溝は、前部フック２１及び後部フック２２が交差する交点に向かって低くなるように設けられている。更に、Ｘリンク部材両側面の長溝５１の交点側端部に、前部フック２１と後部フック２２の左右方向係合部２１２，２２２の間隔が少なくとも車椅子側の係合部である支柱よりも大きくなる角度で係合部連結部材２１ｂ，２２ｂを支持する固定時凸部５３が設けられている。
【００３５】
また、長溝５１の交差点側端部と対向する他方の端部に、Ｘリンク部材５０の一方の側面に設けられた前記前部フック及び後部フックの双方が、Ｘリンク部材５０の他方の側面に設けられた長溝５１に干渉しない角度で係合部連結部材２１ｂ，２２ｂを支持する収納時凸部５４が設けられている。
【００３６】
また、ピン２３の端部にフランジ部２３ａを設け、長溝５１の端部であって高い側にフランジ２３ａよりも大径とした着脱用穴５１ａが設けられ、これにより前部フック２１及び後部フック２２を着脱可能としている。更に、Ｘリンク部材５０両側面の着脱用穴５１ａ近傍に、通常の使用時に前部フック２１及び後部フック２２の着脱用穴位置５１ａへの移動を規制するストッパ５２が設けられている。また、Ｘリンク部材５０は、車椅子への装着作業を行う際のグリップ部５４が設けられている。
【００３７】
図１６のＸリンク部材５０の組み付け図に示すように、フックの回動軸に垂直な面であって、同一形状となる切断端面を有する２つのカバー部材５０ａ，５０ｂと、前部フック２１及び後部フック２２の回動軸を支持する金属製の支持部材５６から構成されている。これらの部材はねじ５７によって一組にされている。
【００３８】
なお、上述した構成の車椅子固定装置は、前記凹部１に収容され、かつ、図６に示すように、リッド３により開閉される開口５の真下に設けられた、収納トレイ６０内に各スルーアンカ１１，１２，１３，ベルト１６および前部フック２１，後部フック２２が配置され、また、前記スクリュシャフト３１が開口５，５の間に前後方向に延在され、スライダ４４が開口５，５に沿って移動するように配置されている。
【００３９】
次に、本実施の形態の車椅子固定装置により車椅子Ｃを固定する際の作業手順について説明する。
【００４０】
（非使用時）
まず、車椅子固定装置を使用しない場合、凹部１は、図４に示すようにパネル２およびリッド３，３で覆われており、車椅子固定装置はその内側に完全に収容されている。したがって、車椅子固定装置が設定されている部分も、フロアＦとして使用できる。また、この設置部位の車両側壁に折り畳み式の椅子を設けておけば、この椅子を使用することもできる。
【００４１】
（車椅子固定時）
車両に車椅子Ｃを乗せて、本実施の形態の車椅子固定装置により固定する場合の手順を説明する。
まず、図外の昇降装置を使用して、あるいは手作業により車椅子ＣをフロアＦに載せる。また、それと前後して、図１９に示すように、リッド３，３を開けることで、収納トレイ６０が押し上げられ、その中に収納された車椅子固定装置の前部フック２１および後部フック２２を車室に露出させる。なお、この時点で、前部フック２１と後部フック２２とは、Ｘリンク部材５０により、図１に示すように連結されているものとする。
【００４２】
次に、キャスタ８８ならびに車輪８９が凹部１に被せられたプレート２の左右に配置されるようにして、車椅子Ｃを車椅子固定装置の上に移動させ、駐車ブレーキを制動状態として車椅子Ｃをフロア上に固定する。
上述の車椅子Ｃの移動を行う介護者などの作業者は、一般に、車椅子Ｃの後側からハンドル８４を握って車椅子Ｃを移動させ、かつ、駐車ブレーキレバー８７の操作を行う。
【００４３】
次に、作業者は図２０に示すように、その状態から、車椅子Ｃの後側のまま、Ｘリンク部材５０により連結されて一体状態となっている前部フック２１ならびに後部フック２２を、１回の操作で、縦パイプ８０ｃに引っかける。
この場合、本実施の形態では、図１８（ｂ）に示すように、Ｘリンク部材５０を持ち上げるだけで、適正な角度を確保できるよ固定時用凸部５３が設けられているため、簡単に縦パイプ８０ｃに引っかけることができる。
【００４４】
また、他の構造が異なる車椅子などを固定するにあたり、両フック２１，２２の間隔を最適の寸法に調節できない場合には、図１８（ａ）に示す位置にフック２１，２２を移動することでＸリンク部材５０から前部フック２１及び後部フック２２を取り外し、別個に引っかけるものである。
【００４５】
次に、図２１に示すような車室内に設けられた固定スイッチ３８を投入してモータ３２を駆動させると、スクリュシャフト３１が回転して、ナットねじ部材４２が後方に相対移動して、スライド部材４０が後方に移動する。
この移動開始時点では、スライダ４４にあっては、図１４に示すように、リテーナ４５がスプリング４７に付勢されて、ベルトシャフト４６がスライダ４４から離れた解放位置に配置されており、最初は、この状態を保ちながらスライダ４４が後方に移動し、これに伴って、ベルト１６の弛みが徐々に取れていく。また、本実施の形態にあっては、ベルトシャフト４６は、回動可能であるため、ベルト１６の前部スルーアンカ１１側と中部スルーアンカ１２側とで、緊張状態に差が生じると、ベルトシャフト４６が回転し、ベルト１６は、ほぼ均一に緊張が増してくる。
【００４６】
そして、ベルト１６においてスライダ４４の前後における弛みが無くなると、その張力によりリテーナ４５ならびにそれと一体のベルトシャフト４６がスプリング４７の付勢力に抗してスライダ４４に対して相対移動する。
【００４７】
なお、ベルトシャフト４６がリテーナ４５に固定されている場合は、スライダ４４よりも前方あるいは後方の弛みが無くなるまでは、リテーナ４５ならびにベルトシャフト４６は、スライダ４４と相対移動することはなく、その後、ベルト１６においてスライダ４４の前後における一方側の弛みが無くなると、その張力によりリテーナ４５ならびにそれと一体のベルトシャフト４６がスプリング４７の付勢力に抗してスライダ４４に対して相対移動する。この移動は、ベルト１６においてスライダの前後における他方側の弛みが無くなるまで成される。
【００４８】
その後、ベルト１６において、スライダ４４の前後の弛みが両方とも無くなると、その張力によってベルト１６がリテーナ４５とベルトシャフト４６とをスライダ４４側に押して、ベルトシャフト４６が図１１，１２，１３に示すように、挟持位置に達してスライダ４４とベルトシャフト４６との間にベルト１６を挟み込んでベルト１６を固定する。この場合、図示のようにベルトシャフト４６は、その角部をベルト案内穴４４ａに差し込まれるか、もしくは、一端面がベルト案内穴４４ａを塞ぐように配置されるものであり、いずれの場合も、ベルト１６を強く挟んでベルト１６にずれが生じない。
【００４９】
この状態で、モータ３２がさらに駆動すると、モータ制御回路３７においてモータ３２のロックを検出して、モータ３２の駆動を停止させる。
したがって、この状態では、ベルト１６が強い張力で引っ張られており、これにより図２２に示すように回動軸が長溝５１に沿って移動しながらパイプ８０ｃを締め込み、車椅子Ｃが固定される。このとき、前部フック２１と後部フック２２は、同時に引っ張られるため、車椅子Ｃを最初に固定した位置から移動させる必要がなく、また、両フック２１，２２を同時に引っかけることができるため、車椅子Ｃの後側からの操作だけで全作業が済み、車椅子固定作業が簡単であり、作業時間が短くて済む。
【００５０】
（張力不足時）
上記固定作業を行ったときに、ベルト１６の張力が弱い場合の作業手順について説明する。
最初にベルト１６の弛み量が多すぎた場合などには、スライダ４４を移動させても十分な張力を得られない場合がある。このような場合、モータ３２の駆動によりスライダ４４が後方に移動すると、ナットねじ部材４２が後端検出スイッチ３５を押すことになり、その場合、モータ制御回路３７は、後端検出スイッチ３５の投入によりスライダ４４が後方可動限界まで移動したことを検出し、モータ３２の駆動を停止させるとともに、表示灯３４を点灯させる。
【００５１】
このように表示灯３４が点灯した場合には、作業者は、一旦、固定解除スイッチ３９を押してモータ３２を逆転駆動させる。その後、スライダ４４がスクリュシャフト３１の前端部まで移動してナットねじ部材４２が前端検出スイッチ３６を投入すると、モータ制御回路３７はモータ３２の駆動を停止する。
【００５２】
また、スライダ４４が前端まで移動してベルト１６が緩められた状態となると、作業者はベルトアジャスタ１７を調節してベルト１６の全長を短くし、再度、固定スイッチ３８を投入すると、上述した固定時の手順でスライダ４４が公報移動を行って車椅子Ｃの固定が成される。なお、再びベルト１６の長さが足りない場合には、上述の表示灯３４の点灯がなされるもので、この場合には、この表示灯３４が点灯しなくなるまで、上述の作業を繰り返す。
【００５３】
（固定解除時）
次に、車椅子Ｃの固定を解除する手順について説明する。
固定解除スイッチ３９を投入すると、モータ３２が逆転駆動し、スライダ４４が前方移動する。これに伴って、リテーナ４５がスプリング４７の付勢力により解放位置方向へ移動するとともに、ベルトシャフト４６がスライダ４４から離れ、ベルト１６が弛む。そして、モータ３２の逆転駆動を続けると、スライダ４４がスクリュシャフト３１の前端近傍まで移動して前端検出スイッチ３６を投入し、これに連動して、モータ３２の逆転駆動が停止される。
【００５４】
この状態で、ベルト１６が弛んでいるため、車椅子Ｃの後方から前部フック２１ならびに後部フック２２を車椅子Ｃから外すことができる。
このように、固定解除操作も、車椅子Ｃの後側からの操作だけで済む。
【００５５】
（車椅子が異なる場合）
車椅子が上述したものと異なり、Ｘリンク部材５０により一体状態となっている前部フック２１と後部フック２２とを同時に車椅子Ｃに引っかけることができない場合には、Ｘリンク部材５０から前部フック２１と、後部フック２２を取り外して独立させ、それぞれ別々に車椅子Ｃのフレームに引っかける。なお、その後の作業は、上記と同様である。
このように、車椅子Ｃの形状が大きく異なっている場合でも、前部フック２１と後部フック２２とを引っかけることができれば、固定することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態では、車椅子Ｃを固定する場合、まず、車椅子を車椅子固定装置に対して所定の位置に配置させる。そして、車両のフロアに設定されたパネル２に設けられたリッド３を開き、凹部１内に収納された固定装置から前部フック２１及び後部フック２２が連結されたＸリンク部材５０を取り出す。このとき、凹部１内にＸリンク部材５０が収納された収納トレイ６０が格納されているため、その収納トレイ６０を取り出し、車椅子Ｃにフック２１，２２をかけることで、車椅子Ｃを固定する。よって、Ｘリンク部材５０を簡単に取り出すことができる。また、収納トレイ６０以外の部分をカバー等で覆うことで車椅子固定装置の機械部分が露出することが無く、固定作業を行う人が安心して作業を行えるほか、潤滑油等による汚れ等を防止することができる。
【００５７】
また、収納トレイ６０がリッド３の開閉に連動して格納位置から使用位置へ移動し、使用位置から格納位置へ移動するため、固定作業を行う人がリッド３の操作のみで簡単にＸリンク部材５０を取り出すことができる。
【００５８】
また、固定装置の駆動を制御するモータ制御回路３７に、開閉検知スイッチ３ｂから入力された信号に基づいて駆動の許可・禁止を判断するため、リッド３が閉じた状態で固定装置が作動してしまうとことが無い。よって、固定装置がＸリンク部材５０等を挟み込んでしまい破損してしまうという問題や、フック２１，２２に連結してあるベルト１６が固定装置の回転駆動部分等（例えばスクリュシャフト３１）に絡まり、作動不能になるといった問題を回避することができる。
【００５９】
以上、図面により実施の形態について説明してきたが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、スライド部材４０は、実施の形態では、固定時に後方に移動させるようにしたが、固定時に前方に移動させるようにしても良い。この場合には、スライダ４４は、中部スルーアンカ２２と後部スルーアンカ２３との間に設ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の車椅子固定装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態の車椅子固定装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】車椅子を示す斜視図である。
【図４】車両フロアにおける実施の形態の車椅子固定装置の設置部位を示す斜視図である。
【図５】車両フロアにおける実施の形態の車椅子固定装置の収納トレイ設置部位を示す斜視図である。
【図６】実施の形態の車椅子固定装置の収納トレイの断面図である。
【図７】実施の形態の車椅子固定装置の開閉検知スイッチの設置位置を表す斜視図である。
【図８】実施の形態の車椅子固定装置における駆動手段を示す斜視図である。
【図９】実施の形態の車椅子固定装置における要部の断面図である。
【図１０】実施の形態の車椅子固定装置における要部の斜視図である。
【図１１】実施の形態の車椅子固定装置における要部の断面図である。
【図１２】実施の形態の車椅子固定装置における要部の平面図である。
【図１３】実施の形態の車椅子固定装置における要部の側面図である。
【図１４】実施の形態の車椅子固定装置における要部の側面図である。
【図１５】実施の形態の車椅子固定装置におけるＸリンク部材の正面図及び上面図である。
【図１６】実施の形態の車椅子固定装置におけるＸリンク部材の分解斜視図である。
【図１７】実施の形態の車椅子固定装置における各フック装着時のＸリンク部材及び各フックの側面図である。
【図１８】実施の形態の車椅子固定装置における各フックとＸリンク部材の位置関係を表す図である。
【図１９】実施の形態の車椅子固定装置と車椅子の関係を表す斜視図である。
【図２０】実施の形態の車椅子固定装置における固定装置を取り付ける様子を表す斜視図である。
【図２１】実施の形態の車椅子固定装置における固定装置を表す図である。
【図２２】実施の形態の車椅子固定装置における車椅子への固定時のＸリンク部材及び各フックを表す側面図である。
【図２３】実施の形態の車椅子固定装置における要部の回路図である。
【図２４】従来技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    凹部
１ａ    底面
２    パネル
３    リッド
３ａ    ローラ当接部
３ｂ    開閉検知スイッチ
３ｃ    指かけ部
４，４    ヒンジ
１１    前部スルーアンカ
１２    中部スルーアンカ
１３    後部スルーアンカ
１４    リング
１５    ブラケット
１６    ベルト
１７    ベルトアジャスタ
２１    前部フック
２２    後部フック
２１ａ，２２ａ    ベルト係合部
２１ｂ，２２ｂ    係合部連結部材
２３    ピン
２３ａ    フランジ部
３１    スクリュシャフト
３２    モータ
３３    ブラケット
３５    後端検出スイッチ
３６    前端検出スイッチ
３７    モータ制御回路
３８    固定スイッチ
３９    固定解除スイッチ
４０    スライド部材
４１    穴
４２    ナットねじ部材
４３    スライダベース
４３ａ    ボルト
４３ｂ    ボルト
４３ｆ    カラー
４４    スライダ
４４ａ    ベルト案内穴
４４ｆ    スプリング支持穴
４５    リテーナ
４５ａ    側板
４５ｂ    支持板
４５ｃ    長穴
４５ｄ    ピン
４６    ベルトシャフト
４７    スプリング
５０    Ｘリンク部材
５１    長溝
５１ａ    着脱用穴
５２    ストッパ
５３    固定時用凸部
５４    収納時用凸部
５５    ねじ穴
５６    支持部材
５７    ねじ
５８  グリップ部
６０    収納トレイ
６１    トレイ本体
６２    トレイ側支持ブラケット
６３    レバー
６４    フックレバー
６４ａ    ローラ
６５    スプリング
６６，６６ａ    リンク支持ブラケット
８０    メインフレーム
８０ａ，８０ｂ    縦パイプ
８０ｃ    パイプ
８０ｆ    フットレスト
８１    折畳リンク
８２    シート部材
８３    シートバック部材
８４    ハンドル
８４ｂ    ブレーキレバー
８７    駐車ブレーキレバー
８８    キャスタ
８９    車輪
Ｆ    フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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