(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、
給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、
表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、
次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録することを特徴とする原稿読取記録装置。
【請求項２】
供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出することを特徴とする請求項１記載の原稿読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的に原稿を給送してその表裏両面の読み取り、その画像を記録用紙に記録する原稿読取記録装置の処理技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の原稿読取記録装置では、原稿の両面を読み取ってその画像を記録用紙に記録する場合、その表面を上にして給紙口にセットされた原稿は、読取部へ給送されて、まず、先行する原稿先端側からその表面が読み取られ、そのデータが画像メモリに記憶される。そして、該原稿をスイッチバック反転させ、戻し経路を通じてその表裏面を反転させつつ再度読取部へ給送され、今度はスイッチバック反転前の終端側からその裏面が読み取られる。さらに、そのデータも画像メモリに格納した上で、プリンタが起動し、記録用紙には、まず、原稿裏面の画像が複写され、そして、該記録用紙を戻し経路を通じて表裏反転させた後に、原稿表面の画像が複写されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の原稿読取記録装置において、前記画像メモリには、原稿表裏両面の画像データを記憶するため、その容量も大きくなってコスト的に不利であり、また、記録用紙には原稿裏面の画像から記録されるため、原稿表面と裏面との両面を読み取りを終えるまでは、記録処理が行えず、その処理時間が長くなってしまう。
さらに、原稿読取記録装置により読み取られた後の原稿は表面を上にして排紙トレイに排出されるため、このまま複数枚の原稿を順次読み取っていくと、例えば１ページ目である１枚目の原稿の表面の上に４ページ目である２枚目の原稿の裏面がくるというように排出された原稿はページ順とはならず、ユーザーは排出された原稿を改めて揃え直さなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
すなわち、請求項１記載の如く、原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録する。
【０００５】
また、請求項２記載の如く、供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出する。
【０００７】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は原稿読取記録装置を採用するコピー・ファクシミリ複合機の斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は読取部の側面断面図、図４は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成を示すブロック図、図５はシート原稿の搬送の様子を示す読取部の側面断面図、図６は記録用紙の搬送の様子を示す記録部の側面断面図、図７は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の概略を示す流れ図、図８は本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図９は同じく第２段階を示す流れ図、図１０は同じく第３段階を示す流れ図、図１１は同じく第４段階を示す流れ図、図１２は同じく第５段階を示す流れ図、図１３は同じく最終段階を示す流れ図である。
【０００８】
本発明に係る原稿読取記録装置をコピー・ファクシミリ複合機を例にとり、その実施例を説明する。
図１及び図２に示すようにう、コピー・ファクシミリ複合機は、読取部１、記録部２、操作部３、及び表示部４等により構成され、記録部２の上方に読取部１が配置され、該読取部１の一側方よりキーパネル１３が延設されて、その上にファンクションキー１６、スタートボタン１７、ストップボタン１８等の操作部３と、液晶パネルから成る表示部４とが配置されている。
【０００９】
まず、前記コピー・ファクシミリ複合機の読取部１について説明する。
読取部１おいては、読取ケース１０内に読取装置６が収納され、該読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１が配設されている。この静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿に対しては、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１０】
前記読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。この原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設され、該ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設され、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。
【００１１】
前記原稿供給トレイ９上に堆積されたシート原稿は、一枚ずつピックアップされて給紙口８ａから取り込まれる。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示したホームポジションの読取装置６により読み取られる。
【００１２】
このとき読取装置６からシート原稿の読取面に向けて露光ランプで照明し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズとを介し、撮像素子（以下、「ＣＣＤ」）で受光する。この反射光の光量で読取面の明暗が分類され、該ＣＣＤによって該明暗を電気信号に変換し、そのデータを図４に示すイメージメモリ８４に格納する。尚、複数枚の原稿画像を記録する場合等には、そのデータを符号化して画像メモリ８３に格納する。
そして、読み取られた後の原稿は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１３】
ここで、前記ＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｂ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向とする。
【００１４】
まず、ＡＤＦ８内の原稿搬送経路の構成について説明する。
図３に示すように、給紙口８ａから排紙口８ｂにかけて側面視、「つ」の字を左右反転させた形状の主原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。片面読取時にはシート原稿は、この主原稿搬送経路Ｒ１を通過し、その読取処理が行われる。
【００１５】
また、前記排紙口８ｂの直上方に一時排出口８ｃが設けられ、前記主原稿搬送経路Ｒ１を給紙口８ａ付近で分岐させ、その分岐点Ｐから該一時排出口８ｃに向けて側面視、「Ｃ」 字状の反転経路Ｒ２が形成されている。
また、前記一時排出口８ｃの直後方で、反転経路Ｒ２を分岐させ、その分岐点Ｑより後方へ向けて原稿戻し経路Ｒ３を延設し、前記主原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で連通させている。さらに、前記排紙口８ｂの後方で、主原稿搬送経路Ｒ１を分岐させ、その分岐点Ｔより後方上方へ向けてバイパス経路Ｒ４を形成し、前記原稿戻し経路Ｒ３の前後中間位置で連通させている。
ここで、前記主原稿搬送経路Ｒ１と原稿戻し経路Ｒ３の連通個所を合流点Ｓとし、前記原稿戻し経路Ｒ３とバイパス経路Ｒ４の連通個所を合流点Ｒとする。
【００１６】
両面読取時には、シート原稿をこの反転経路Ｒ２でその表裏面を反転させた後に、原稿戻し経路Ｒ３、主原稿搬送経路Ｒ１、バイパス経路Ｒ４へと所定の流れで給送し、その両面の読取処理が行われる。
【００１７】
次にシート原稿をフィードするローラの配置であるが、前記一時排出口８ｃと前記排紙口８ｂとの間には正逆回転可能なエキストラローラ２６が配設され、その上下で摺接するように第１プレスローラ２７と第２プレスローラ２８とが配設されている。ここで、それらの摺接個所を順にニップ部Ｃ、ニップ部Ｇとする。
【００１８】
尚、前記第２プレスローラ２９については、ソレノイド等により構成される図示せぬアクチュエータにより上下昇降可能に構成され、該第２プレスローラ２９とエキストラローラ２６とを所定のタイミングで離間させるように制御している。
【００１９】
また、前記給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設されており、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にはピックアップローラ２１が軸支されている。
【００２０】
そして、前記ニップ部Ａと前記分岐点Ｐとの中間位置には、取込ローラ２４・２５のニップ部Ｂが配設されている。
【００２１】
さらに、前記プラテンガラス１２上には、他のローラよりも大径のフィードローラ２８が配設され、前記主原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部と前記原稿戻し経路Ｒ３とで環囲されている。そして、該フィードローラ２８に沿って、その上方で第１スレイブローラ３１が摺接し、その後方で第２スレイブローラ３２が摺接し、そして、その斜前方で第３スレイブローラ３３が摺接している。ここで、それぞれの摺接個所を順にニップ部Ｄ、ニップ部Ｅ、ニップ部Ｆとする。
【００２２】
前述の各ローラのうち、ローラ２２・２３・２５・２６・２８は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２４・２７・２９・３１・３２・３３が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
尚、前記エキストラローラ２６に関しては、シート原稿の搬送方向を適宜切り換えるべく、所定のタイミングで、その回転方向を切り換える必要があり、その駆動源とエキストラローラ２６との間には正逆回転切換機構が設けられ、主制御部８０（図４参照）からの制御信号（切換信号）を受信してその切換を行っている。
【００２３】
その機構の一例を概説すると、前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸と、エキストラローラ２６のローラ軸２６ａへ出力する出力軸との間に、一方は駆動軸と同方向の回転を伝達する同方向伝達機構を、他方はその回転方向を逆転して伝達する逆転伝達機構を介装し、該駆動軸、または該出力軸にスプライン嵌合させた電磁クラッチ等を摺動変位させ、一方の伝達機構との接続を解除して、他方の伝達機構と接続し、該電磁クラッチを介して一方の回転のみが前記出力軸へ取り出される。
【００２４】
また、前記駆動源については、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、カウンタにより該駆動源の回転ステップ数を計測し、前記主制御部８０でステップ制御を行っている。
【００２５】
次にシート原稿の搬送方向の切り換えについて説明する。
前記分岐点Ｐ付近には第１ガイド部材３７が配設され、その回動支点軸３７ａにソレノイド等のアクチュエータが取り付けられ、これにより該第１ガイド部材３７を電気的に切り換えて、シート原稿を主原稿搬送経路Ｒ１、または、反転経路Ｒ２のいずれか一方へと案内する。
【００２６】
通常、第１ガイド部材３７は反転経路Ｒ２を塞いで主原稿搬送経路Ｒ１を開放しており、前記主制御部８０からの制御信号（切換信号）を受信すると、前記ソレノイドに電流が流され、アクチュエータが作動して、該第１ガイド部材３７はやや上方へ回動し、主原稿搬送経路Ｒ１を塞いで反転経路Ｒ２を開放する。
【００２７】
また、前記第１プレスローラ２７のローラ軸２７ａには、第２ガイド部材３８が取り付けられ、前記第１ガイド部材３７と同様に、その回動支点軸であるローラ軸２７ａにソレノイド等のアクチュエータが取り付けられ、これにより該第２ガイド部材３８を電気的に切り換えて、反転経路Ｒ２を開放、または、遮断する。
【００２８】
通常、第２ガイド部材３８は反転経路Ｒ２を開放しており、前記主制御部８０からの制御信号（切換信号）を受信すると、前記ソレノイドに電流が流され、アクチュエータが作動して、該第２ガイド部材３８はやや下方へ回動し、反転経路Ｒ２を遮断するとともに、ニップ部Ｃでその終端を挟持しながらスイッチバック反転させたシート原稿は、該第２ガイド部材３８の下面に沿って、原稿戻し経路Ｒ３へと案内される。
【００２９】
さらに、前記分岐点Ｔ付近には第３ガイド部材３９が配設され、ここで、この第３ガイド部材３９にはフィルム等の可撓性部材を使用し、シート原稿の搬送方向により経路が開かれ、シート原稿の通過後はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰して、その経路を閉じるように構成している。
【００３０】
詳しくは、前記第３ガイド部材３９は、通常、ニップ部Ｇから合流点Ｒへ向けてのバイパス経路Ｒ４を開放し、ニップ部Ｇからニップ部Ｆへ向けての主原稿搬送経路Ｒ１の途次を塞いでいる。但し、ニップ部Ｆからニップ部Ｇへ向けての逆方向の搬送では、シート原稿の先端が該第３ガイド部材３９を押し上げて該経路Ｒ１を開き、そのまま排紙口８ｂへと搬送されるのである。そして、該シート原稿の終端が該分岐点Ｔ位置を通過すると、該第３ガイド部材３９はその自重、及びその弾性により元位置へ復帰し、これによりニップ部Ｇでその終端を挟持しながらスイッチバック反転したシート原稿は該第３ガイド部材３９の上面に沿って、バイパス経路Ｒ４へと案内される。
【００３１】
次にシート原稿の搬送に係る各センサについて説明する。
まず、前記主原稿搬送経路Ｒ１の給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）３４が配設されている。給紙口８ａにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ３４により検知され、これによりスタートボタン１９と駆動源との間の回路が接続されて、前記駆動源の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
【００３２】
また、前記ＤＳセンサ３４・３４・・・は主原稿搬送経路Ｒ１に沿って左右方向に複数並設されており、これにより給紙口８ａにセットされたシート原稿の原稿幅が検知され、さらに、該シート原稿の取り込みの時に、該ＤＳセンサ３４・３４・・・によってその先端の通過開始とその終端の通過終了とを検出し、その間の駆動源の回転ステップ数をカウントしてその原稿長が算出される。これにより、取り込まれたシート原稿のサイズが判別され、その記録用紙のサイズが決定される。
【００３３】
そして、反転経路Ｒ２の一時排出口８ｃ付近には第１位置検出センサ３５が配設され、また、主原稿搬送経路Ｒ３の合流点Ｓ付近には第２位置検出センサ３６が配設されている。
【００３４】
前記センサ３４・３５・３６はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過するシート原稿の通過開始時、または通過完了時等を検出し、前記主制御部８０に制御信号（検出信号）を出力している。
【００３５】
さらに、前記主制御部８０にはピックアップローラ２１、セパレートローラ２２等の制御部材とも接続されており、該主制御部８０により、読取部１での原稿の搬送を制御している。
【００３６】
次に、前記コピー・ファクシミリ複合機の記録部２について説明する。
図２に示すように、記録部２においては、記録装置７０、及び給紙カセット５０・５０がそれぞれ上下に内装されており、各給紙カセット５０・５０内にはそれぞれサイズの異なる記録用紙が収容されている。
【００３７】
記録装置７０と、各給紙カセット５０・５０とは、上下方向に延設された用紙取込経路ｒ１によって連通されており、各給紙カセット５０・５０内において、斜上方に傾斜する給紙台５１・５１の上端部に、積載された記録用紙を１枚ずつ記録装置７０へ向けて給送する給紙ローラ５２・５３が配設されている。
該給紙台５１・５１は下方からバネ等で付勢され、該給紙ローラ５２・５３に給紙台５１・５１に積載された記録用紙は常時、当接している。
【００３８】
前記記録装置７０は、光導電体のセレン等が蒸着された感光ドラム７１と、その感光ドラム７１の表面を所定電位に一様に帯電させる帯電器７２と、感光ドラム７１上に画像の静電潜像を形成する露光器７３と、感光ドラム７１上の静電潜像にトナーを供給してその潜像を顕像化する現像器７４とを備え、これら感光ドラム７１、帯電器７２、露光器７３、及び現像器７４を囲うように、環状搬送経路ｒ２が形成されている。前記用紙取込経路ｒ１は、該環状搬送経路ｒ２の下部の合流点Ｖで連通し、また、該環状搬送経路ｒ２の上部の分岐点Ｗで用紙排出経路ｒ３を分岐させ、排出トレイ５上の空間に連通させている。
【００３９】
前記環状搬送経路ｒ２に沿って、合流点Ｖの直上方には第１フィードローラ５４・５５のニップ部Ｈが配設され、その上方にはトナー画像を前記感光ドラム７１上から記録用紙上に転写させる転写器７５が配設され、さらに、その上方には記録用紙上のトナー画像を加熱定着させる定着ローラ５６・５７のニップ部Ｉが配設されている。
【００４０】
そして、分岐点Ｗ付近には振分部材６７が配設され、さらに前記環状搬送経路ｒ２に沿い、第２フィードローラ５８・５９のニップ部Ｊ、第３フィードローラ６０・６１のニップ部Ｋが配設され、一方、前記用紙排出経路ｒ３に沿っては、排出トレイ５への排紙口５ａ付近に排出ローラ６２・６３のニップ部Ｌが配設されている。
【００４１】
前記振分部材６７にはフィルム等の可撓性部材が使用され、記録用紙の搬送方向により経路が開かれ、記録用紙の通過後はその弾性により元位置へ復帰して、その経路を閉じるように構成されている。
詳しくは、前記振分部材６７は、通常、前記ニップ部Ｌからニップ部Ｊへ向けての経路を開放し、ニップ部Ｌからニップ部Ｉへ向けての経路の途次を塞いでいる。但し、ニップ部Ｉからニップ部Ｌへ向けての搬送では、記録用紙の先端が該振分部材６７を押し下げてその経路を開き、そのまま排紙口５ａへと搬送されるのである。そして、該記録用紙の終端が該分岐点Ｗ位置を通過すると、該振分部材６７はその弾性により元位置へ復帰し、ニップ部Ｌでスイッチバック反転させた記録用紙は該振分部材６７の下面に沿って、ニップ部Ｊ方向へと案内される。
【００４２】
前述の各ローラのうち、ローラ５２・５３・５４・５６・５８・６０・６２は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ５５・５７・５９・６１・６３が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
尚、前記排出ローラ６２に関しては、記録用紙の搬送方向を適宜切り換えるべく、所定のタイミングで、その回転方向を切り換える必要があり、前記読取部１のエキストラローラ２６と同様、その駆動源と排出ローラ６２との間には正逆回転切換機構が設けられ、前記主制御部８０からの制御信号（切換信号）を受信してその切換を行っている。
【００４３】
そして、環状搬送経路ｒ２の合流点Ｖと第１フィードローラ５４・５５のニップ部Ｈとの間には、第１通過検出センサ７６が配設され、また、用紙排出経路ｒ３の分岐点Ｗと排出ローラ６２・６３のニップ部Ｌとの間に、第２通過検出センサ７７が配設されている。
【００４４】
前記センサ７６・７７はそれぞれその搬送経路における一方の側に発光素子を配置し、他方の側に受光素子を配置した光センサ、またはリミットスイッチ等により構成されており、センサ配置位置を通過する記録用紙の通過開始時、または通過完了時等を検出し、前記主制御部８０に制御信号（検出信号）を出力している。
さらに、前記主制御部８０には給紙ローラ５２・５３等の制御部材とも接続されており、該主制御部８０により、記録部２の印搬送を制御している。
【００４５】
次に、コピー・ファクシミリ複合機の制御部について説明する。
図４に示すブロック図において、８０は主制御部、１は読取部、２は記録部、３は操作部、４は表示部、８１はＮＣＵ、８２はモデム、８３は画像メモリ、８４はイメージメモリ、８５はＲＡＭ、８６はＲＯＭ、８７はバスである。
【００４６】
主制御部８０は、装置全体を制御し、各部を一連の流れで動作させて、原稿送受信機能、コピー機能などを実現する。特に、送信機能やコピー機能などにおいて読取部１のＡＤＦ８から画像を読み取る際には、前述のＤＳセンサ３４によって、原稿サイズを判定する。そして、判定した原稿サイズに基づいて、送信サイズや記録装置７０で用いる記録用紙のサイズを決定し、決定した送信サイズあるいは記録用紙を用いて、送信あるいは記録を行わせる。
【００４７】
読取部１は、原稿から送信あるいはコピーすべき画像を読み取り、記録部２は、受信した画像あるいは読取部１で読み取った画像を記録用紙上に形成する。
操作部３は、ユーザーが各種の設定や指示などを行う際に用いられる。例えば、ファンクションキー１６により送信機能、あるいは、片面／両面コピーの切換等コピー機能の選択や、選択した機能の実行指示などを行うことができる。また、スタートボタン１７の操作によりシート原稿の送信処理、または複写処理を開始され、ストップボタン１８の操作によりその処理が途中停止される。
表示部４は、ユーザーに対するメッセージや、装置の状態を示すメッセージ、操作ガイダンスなど、種々の情報を表示することができる。
【００４８】
ＮＣＵ８１は、回線を制御して外部機器との通信を行う。画像の送信時には、例えばＤＳセンサ３４による検出結果に従って主制御部８０が決定した送信サイズ基づいて行うことができる。
モデム８２は、送受信する画像データの変復調を行う。
画像メモリ８３は、送信する画像データや受信した画像データ、読取部１で読み取った画像データ、記録装置７０で記録すべき画像データ、その他処理中の画像データなどを蓄積する。
イメージメモリ８４は画像メモリ８３よりも容量が小さく、主として一時的に画像データを蓄積する際に用いられ、特に、本発明では、シート原稿の表裏一方の面の画像データを読み取って記憶し、その他方の面を読み取る前に、該画像データを読み出して記録用紙に記録する。
【００４９】
ＲＡＭ８５は、主制御部８０や他の各部の処理においてデータの保存が必要なときに用いられる。ＲＯＭ８６は、主制御部８０の動作を規定したプログラムや、固定的なデータなどが格納されている。
尚、主制御部８０がＤＳセンサ３４によって原稿サイズを判別する際に用いるデータ等をＲＡＭ８５、またはＲＯＭ８６に格納しておくことができる。
バス８７は、主制御部８０、読取部１、記録部２、操作部３、表示部４、ＮＣＵ８１、モデム８２、画像メモリ８３、イメージメモリ８４、ＲＡＭ８５、ＲＯＭ８６等を相互に接続しており、これらの間のデータ転送を可能にしている。
【００５０】
次に、コピー・ファクシミリ複合機の読取処理、並びに記録処理について説明する。
まず、その読取処理の際のシート原稿の流れについて、図５を参照しながら説明する。
【００５１】
図５の（ａ）で示すように、原稿給紙トレイ９にその表面を上にしてセットされたシート原稿は、まず、読取処理の前段階で、給紙口８ａ→ニップ部Ａ→ニップ部Ｂ→分岐点Ｐ→分岐点Ｑ→ニップ部Ｃ→一時排出口８ｃへと搬送されてシート原稿の表裏面を反転させる。この一時排出口８ｃでは原稿の裏面が上となり、ここで、シート原稿をスイッチバック反転させる。次に、同図の（ｂ）で示すように、読取処理の第１段階で、一時排出口８ｃ→ニップ部Ｃ→分岐点Ｑ→合流点Ｒ→ニップ部Ｄ→合流点Ｓ→ニップ部Ｅ→プラテンガラス１２→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｇ→排紙口８ｂへと搬送されて、まず、原稿裏面の読み取りが行われる。この第１段階では、シート原稿の表裏面も反転し、該排紙口８ｂでは原稿表面が上となり、ここで再び、シート原稿をスイッチバック反転させる。そして、同図の（ｃ）で示すように、その第２段階で、排紙口８ｂ→ニップ部Ｇ→分岐点Ｔ→合流点Ｒ→ニップ部Ｄ→合流点Ｓ→ニップ部Ｅ→プラテンガラス１２→ニップ部Ｆ→分岐点Ｔ→ニップ部Ｇ→排紙口８ｂへと搬送されて、原稿表面の読み取りが行われる。この第２段階でもシート原稿の表裏面は反転して、排出トレイ７ｃへ排出されるシート原稿はその表面が下となっている。
【００５２】
本発明では、原稿裏面が読み取られるとともに、その画像が記録用紙の一方の面に記録され、次に、原稿表面が読み取られるとともに、その画像が該記録用紙の他方の面に記録され、以下、その記録処理の際の記録用紙の流れについて、図６を参照しながら説明する。
ここで、表裏両面無地の記録用紙に対し、原稿裏面の画像が記録された記録用紙の一方の面をその裏面とし、前記記録用紙の他方の面をその表面とする。
【００５３】
図６の（ａ）で示すように、給紙台５１から取り出された記録用紙は、まず、記録処理の第１段階で、合流点Ｖ→ニップ部Ｈ→転写器７５→ニップ部Ｉ→分岐点Ｗ→ニップ部Ｌ→排紙口５ａへと搬送されて、シート原稿裏面の画像データが記録される。この第１段階終了後に記録用紙をスイッチバック反転させ、このとき、該記録用紙の表裏面が反転し、すなわち、先程とは反対の面が感光ドラム７１に対向することとなる。そして、同図の（ｂ）で示すように、該記録用紙は、その第２段階で、排紙口５ａ→ニップ部Ｌ→分岐点Ｗ→ニップ部Ｊ→ニップ部Ｋ→合流点Ｖ→ニップ部Ｈ→転写器７５→ニップ部Ｉ→分岐点Ｗ→ニップ部Ｌ→排紙口５ａへと搬送されて、シート原稿表面の画像データが記録され、その表面が下となって排出トレイ５へ排出される。
【００５４】
ここで、前記記録処理について、概略説明すると、読取部１で読み取られた画像データは一旦、イメージメモリ８４に記憶されており、該画像データを該イメージメモリ８４から読み出して露光器７３へ出力する。該露光器７３では、この画像データをレーザー光に変換して、回転する感光ドラム７１の表面を露光する。
【００５５】
前記帯電器７２によってプラスに帯電されている感光ドラム７１の光導電体に、前記レーザー光が照射されると、その照射箇所のみプラスの電荷が逃げ、一方、レーザー光が当たらなかった箇所はプラスの電荷が残ったままとなる。
ここで、文字、絵等シート原稿の黒の部分が、この電荷の残った箇所に当たり、その背景等の白の部分が電荷の除去された箇所に当たる。
【００５６】
そして、現像器７４により感光ドラム７１の表面にトナーが振り掛けられると、該トナーはマイナスに帯電しているために、前記プラスの電荷の残った箇所のみに付着し、そこに、プラスに帯電させた記録用紙が搬送されてくると、転写器７５によって該トナーが押し付けられて、記録用紙に該トナーの写し絵が形成される。最後に、定着ローラ５６・５７によって、記録用紙は熱せられながら繰り送られ、これによりトナーが溶けて前記写し絵は記録用紙に定着し、そして、排出ローラ６２・６３によって排出トレイ５へ繰り出される。
【００５７】
次に、前記コピー・ファクシミリ複合機の制御構成について、まず、図７でその全体的な流れを示し、その詳細を図８乃至図１３に示すフローチャートに沿って説明する。
図８に示すように、まず、ユーザーはシート原稿を、表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、原稿ガイドで揃えながら給紙口８ａ奥深くに挿し込むと、該シート原稿の先端が前記ＤＳセンサ３４により検出され、これにより原稿の取り込みが可能な状態となってスタンバイがされ、また、ここで該ＤＳセンサ３４によってシート原稿の横幅が検知されている（ステップＳ１）。
【００５８】
次にユーザーは、前記キーパネル１３上のファンクションキー１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択すると（ステップＳ２）、図５の（ａ）に示すように、両ガイド部材３７・３８とも上方位置にセットされ（ステップＳ３）、すなわち、第１ガイド部材３７は主原稿搬送経路Ｒ１を遮断して反転経路Ｒ２を開放し、第２ガイド部材３８は反転経路Ｒ２を開放する。
【００５９】
そして、ユーザーがスタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、前記ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿のみが分離されて給紙口８ａから給送された後、取込ローラ２４・２５とに受け継がれ、第２原稿搬送路Ｒ２へと案内される（ステップＳ５）。
【００６０】
尚、このとき、ＤＳセンサ３４によって、該シート原稿先端の通過開始とその終端の通過終了とが検出され、これによりその間の駆動源の回転ステップ数がカウントされて、その原稿長が算出され、この原稿長さと、既に検知されている前記シート原稿の横幅とにより、搬送されるシート原稿のサイズが特定されている。
【００６１】
そうして、前記シート原稿はエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とにより、一時排出口８ｃから、一旦排出トレイ７ｃ上のスペースへ送られ、前記第１位置検出センサ３５により該シート原稿終端の通過が検知されると（ステップＳ６）、カウンタにより該シート原稿の終端が第１位置検出センサ３５位置から分岐点Ｑとニップ部Ｃとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第１の回転ステップ数）が計測される。そして、該第１の回転ステップ数に達した後（ステップＳ７）、シート原稿の大部分が一時排出口８ｃから排出され、その終端部のみがエキストラローラ２６と第１プレスローラ２７とでニップされている状態で、この瞬間に第２ガイド部材３８が下方位置へ切り替えらて（ステップＳ８）、反転経路Ｒ２を塞ぐとともに、エキストラローラ２６を逆転方向（図５の（ｂ）の側面視では反時計方向）に回転させて（ステップＳ９）、該シート原稿をスイッチバック反転させ、原稿戻し経路Ｒ３へと案内する。
【００６２】
次に、前記シート原稿はフィードローラ２８と第１スレイブローラ３１とにより引き込まれ、図９に示すように、その先端（スイッチバック反転前での終端）が第２位置検出センサ３６で検知されると（ステップＳ１０）、カウンタにより該シート原稿の先端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第２の回転ステップ数）が計測され、該第２の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１１）、まず、シート原稿の裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１２）。
【００６３】
これに並行して、前記ＣＣＤにより読み取られた原稿裏面の画像は、文字、絵等の黒の画素と、その背景等の白の画素とがそれぞれ電気信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）に変換されて、順次前記イメージメモリ８４へ出力され、ここで一時的に記憶される（ステップＳ１３）。
【００６４】
さらに搬送された前記シート原稿は、その終端が第２位置検出センサ３６位置を通過すると（ステップＳ１４）、カウンタにより該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第３の回転ステップ数）と、該シート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置から分岐点Ｔとニップ部Ｇとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第４の回転ステップ数）とが計測され、該第３の回転ステップ数に達した後（ステップＳ１５）、シート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ１６）。
【００６５】
このときには、前記イメージメモリ８４には、該シート原稿裏面の全画像データが読み込まれており、図１０に示すように、ここで、記録部２が起動し、給紙カセット５０から記録用紙が取り込まれる（ステップＳ１７）。
尚、シート原稿のサイズが特定された後に、最適な記録用紙のサイズが自動的に決定され、これによりその給紙カセット５０が選定される。
【００６６】
そして、給紙ローラ５２（または５３）により取り込まれた記録用紙は、第１フィードローラ５４・５６に搬送が受け継がれて、そのまま上方へ繰り送られ、その先端の通過が前記第１通過検出センサ７６により検出されると（ステップＳ１８）、前記シート原稿裏面の画像データが前記イメージメモリ８４から読み出され（ステップＳ１９）、前記記録装置７０によって該記録用紙に複写される（ステップＳ２０）。
【００６７】
前記記録用紙の先端が振分部材６７を押し下げて排紙口５ａ方向へと搬送され、そして、その終端の通過が第２通過検出センサ７７によって検出されると（ステップＳ２１）、該記録用紙の大部分が排紙口５ａから排出され、その終端部のみが排出ローラ６２・６３によってニップされている状態で、排出ローラ６２を逆転方向（図６の（ｂ）の側面視では時計方向）に回転させる（ステップＳ２２）。これにより該記録用紙はスイッチバック反転し、元位置に復帰した振分部材６７によって、ニップ部Ｊ方向へと案内される。
【００６８】
また、このときより、カウンタにより該記録用紙の先端（スイッチバック反転前の終端）が該第２通過検出センサ７７位置からニップ部Ｂと分岐点Ｖとの中間位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第５の回転ステップ数）が計測され、該第５の回転ステップ数に達した後（ステップＳ２３）、記録用紙の搬送を一旦停止し、シート原稿表面の読み取りまで待機する（ステップＳ２４）。
【００６９】
一方、この間も読取部１では、シート原稿は第３ガイド部材３９を押し上げつつ、さらに下流側へと搬送されており、図１１に示すように、カウンタにより前記第４の回転ステップ数が検出されると（ステップＳ２５）、シート原稿の大部分が排紙口８ｂから排出され、その終端部のみがエキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とでニップされている状態で、エキストラローラ２６の回転を停止し（ステップＳ２６）、第２ガイド部材３８を上方位置へ切り替える（ステップＳ２７）。
【００７０】
ここで、ＤＳセンサ３４がＯＮとなり、給紙口８ａに次に取り込むべきシート原稿が検出されている場合には（ステップＳ２８）、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により次の最上層のシート原稿（以下、「次のシート原稿」）のみが分離されて給紙口８ａから原稿搬送経路へ取り込まれ（ステップＳ２９）、そして、エキストラローラ２６は正転方向（図５の（ｃ）の側面視では時計方向）に回転し始める（ステップＳ３０）。
一方、ＤＳセンサ３４がＯＦＦとなり、給紙口８ａに次のシート原稿がない場合には（ステップＳ２８）、ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２は駆動せず、エキストラローラ２６だけが正転方向に回転し始める（ステップＳ３０）。
【００７１】
前記ステップＳ３０でのエキストラローラ２６の正転開始により、先に取り込まれたシート原稿（以下、「先のシート原稿」）もまたスイッチバック反転して逆方向に搬送され、元位置に復帰した第３ガイド部材３９によって第４原稿搬送路Ｒ４へと案内された後に、その搬送がフィードローラ２８と第１スレイブローラ３１とに受け継がれる。そして、該先のシート原稿の先端（２回目のスイッチバック反転前の終端、つまり、給紙口８ａにセットされたときの先端が再び進行方向側となる）が第２位置検出センサ３６で検知されると（ステップＳ３１）、前記第２プレスローラ２９が下降して、エキストラローラ２６と第２プレスローラ２９とが離間し（ステップＳ３２）、また、このとき、駆動源のステップ制御が開始されて、図１２に示すように、前記第２の回転ステップ数に達したときに（ステップＳ３３）、先のシート原稿の表面の読み取りが開始される（ステップＳ３４）。
【００７２】
これに並行して、前記ＣＣＤにより読み取られた原稿表面の画像は、電気信号に変換されて、順次前記イメージメモリ８４へ出力され、ここで一時的に記憶される（ステップＳ３５）。
【００７３】
さらに搬送された前記先のシート原稿は、その終端が第２位置検出センサ３６位置を通過すると（ステップＳ３６）、カウンタにより前記第３の回転ステップ数と、該先のシート原稿の終端が該第２位置検出センサ３６位置から排紙口８ｂ位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第６の回転ステップ数）とが計測され、該第３の回転ステップ数に達した後（ステップＳ３７）、先のシート原稿の表面の読み取りを終了する（ステップＳ３８）。
【００７４】
このときには、前記イメージメモリ８４には、該先のシート原稿表面の全画像データが記憶されており、ここで、記録部２の環状搬送経路ｒ２のニップ部Ｋと分岐点Ｖとの間で停止していた記録用紙の搬送が再開される（ステップＳ３９）。
そして、前記記録用紙は第１フィードローラ５４・５６に繰り込まれ、図１３に示すように、前記第１通過検出センサ７６によりその先端の通過が検出されると（ステップＳ４０）、前記先のシート原稿表面の画像データが前記イメージメモリ８４から読み出され（ステップＳ４１）、前記記録装置７０によって該記録用紙の表面に複写される（ステップＳ４２）。
【００７５】
一方、この間も読取部１では、先のシート原稿は第３ガイド部材３９を押し上げ、離間したエキストラローラ２６と第２プレスローラ２９との間を擦り抜けながら、排紙口８ｂから排出される（ステップＳ４３）。
尚、この排出トレイ７ｃへ排出されたシート原稿は、その表面が下となっている。
【００７６】
そうして、カウンタにより前記第６の回転ステップ数が計測された後に（ステップＳ４４）、第２プレスローラ２９を上昇させ、エキストラローラ２６と再び接触させる（ステップＳ４５）。
【００７７】
また、記録部２では、前記記録用紙は振分部材６７を押し下げて用紙排出経路ｒ３へと案内され、排出ローラ６２・６３に繰り出されて、排紙口５ａから排出される（ステップＳ４６）。
尚、この排出トレイ５へ排出された記録用紙は、シート原稿表面をコピーした面、すなわち、表面が下となっている。
【００７８】
ここで、次のシート原稿が取り込まれている場合には（ステップＳ４７）、該次のシート原稿は、ステップＳ６からのフローに沿って、先のシート原稿と同様にその読取・記録処理が行われる。
一方、前記ステップＳ２８で次のシート原稿がなく、取り込まれていない場合には（ステップＳ４７）、ここでフローを終了するものとする。
【００７９】
以上のような流れで、読取記録処理が行われ、これにより原稿読取記録装置の処理速度の向上が図られ、特に、１枚目の原稿を取り込み読み込んでから記録用紙に記録されるまでの処理時間であるＦｃｏｔ（Ｆｉｒｓｔ  ｃｏｐｙ  ｏｕｔｐｕｔ  ｔｉｍｅ）の向上が図られている。
【００８０】
また、本発明では、まず、シート原稿裏面から読み取った後に、その画像を前記イメージメモリ８４に一旦読み込み、その表面の読み取り前に、該画像を該イメージメモリ８４から読み出して記録用紙の裏面に記録し、しかる後、シート原稿表面を読み取ってその画像をイメージメモリ８４に読み込み、そして次のシート原稿の裏面の読み取り前に、該画像を該イメージメモリ８４から読み出して該記録用紙の表面に記録するため、該イメージメモリ８４の容量は原稿１ページ分でよく、従来よりも安価なメモリとすることができ、コストの削減を図ることができる。
【００８１】
さらに、この構成では、複数枚のシート原稿を読取記録処理する際、排出トレイ７ｃへ排出されたシート原稿は、給紙トレイ９にセットされた原稿のページ順で、積載されていくとともに、また、記録処理を終え、排出トレイ５に排出された記録用紙の方も該ページ順で積載されていき、これにより、ユーザーは読取記録処理後のシート原稿、及び記録用紙を揃え直す手間が省け、作業能率の向上を図ることができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。
すなわち、請求項１のように、原稿の読み取りを行う読取装置と、その読取画像を記録する記録装置と、イメージメモリを内蔵した制御部と、を備えた原稿読取記録装置において、給紙口から排紙口にかけて前記読取装置を通るように形成される主原稿搬送経路と、前記給紙口付近で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記排紙口の直上方の一時排出口に向けて前記読取装置を通らずに形成され、前記原稿を反転させる反転経路と、前記一時排出口の直後方で前記反転経路から分岐して、前記読取装置の上流側で前記主原稿搬送経路に連通する原稿戻し経路と、前記排紙口の後方で前記主原稿搬送経路から分岐して、前記原稿戻し経路に連通するバイパス経路と、を備え、表面を上にして給紙部にセットした原稿を、前記反転経路を通過させて表裏反転させた後に、前記原稿戻し経路を通過させて前記読取装置へ給送し、原稿の裏面を読み取って、原稿の裏面の画像を前記イメージメモリに一旦読み込み、これに並行して前記原稿の裏面の画像を前記イメージメモリから読み出して記録用紙の一方の面に記録し、次に、前記原稿を、前記バイパス経路を通過させて前記原稿の表裏面を反転させて前記読取装置へ給送するとともに、前記記録用紙の表裏面を反転させ、前記原稿の表面を読み取って、前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリに読み込み、これに並行して前記原稿の表面の画像を前記イメージメモリから読み出して前記記録用紙の他方の面に記録することにより、その処理速度の向上を図ることができ、特に、１枚目の原稿を取り込み読み込んでから記録用紙に記録されるまでの処理時間であるＦｃｏｔ（Ｆｉｒｓｔ  ｃｏｐｙ  ｏｕｔｐｕｔ  ｔｉｍｅ）の向上を図ることができる。
また、イメージメモリの容量は原稿１ページ分でよく、従来よりも安価なメモリで構成することができ、コストの削減を図ることができる。
【００８３】
また、請求項２記載の如く、請求項１記載の原稿読取記録装置において、供給部にセットした前記記録用紙を記録装置へ給送して、その一方の面に前記原稿の裏面の画像を記録し、前記記録用紙を反転させつつ再び前記記録装置へ給送して、その他方の面に前記原稿の表面の画像を記録し、前記他方の面を下にして排紙部へ排出することにより、複数枚の用紙を記録処理して排出する際、給紙部にセットされた原稿のページ順で積載されていくとともに、また、読取後の原稿においてもその表面が下となって排出され、順次排出される原稿の方も該ページ順で積載され、そのため、ユーザーは用紙、及び原稿を揃え直す手間が省け、作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】原稿読取記録装置を採用するコピー・ファクシミリ複合機の斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】読取部の側面断面図。
【図４】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】シート原稿の搬送の様子を示す読取部の側面断面図。
【図６】記録用紙の搬送の様子を示す記録部の側面断面図。
【図７】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の概略を示す流れ図。
【図８】本発明に係る原稿読取記録装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図９】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１０】同じく第３段階を示す流れ図。
【図１１】同じく第４段階を示す流れ図。
【図１２】同じく第５段階を示す流れ図。
【図１３】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
１    読取部
２    記録部
５    排出トレイ
７ｃ  排出トレイ
８    ＡＤＦ
９    給紙トレイ
８０    主制御部
８４    イメージメモリ
Ｒ１    主原稿搬送経路
Ｒ２    反転経路
Ｒ３    原稿戻し経路
Ｒ４    バイパス経路
ｒ１    用紙取込経路
ｒ２    環状搬送経路
ｒ３    用紙排出経路
【図１】
0004380057.tif 000002
【図２】
0004380057.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004380057.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004380057.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004380057.tif 000011
【図１１】
0004380057.tif 000012
【図１２】
0004380057.tif 000013
【図１３】
0004380057.tif 000014