(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支承するサドルを上部に取り付けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してなることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載台と、前記サドルの平面部の位置に合わせて突起状スペーサを下面に設けたパレットを載置し同載置したパレット下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移載台とを備えてなることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物をその下から荷台上に持ち上げ搬送する搬送台車およびそれを用いた搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品の搬送装置として、従来から、門形の移載台に置かれた物品をその下に走り込んだ搬送台車の荷台を上昇させ持ち上げて受け取り、搬送して、他の門形の移載台に移送する搬送装置が種々ある。
【０００３】
その中で、例えば製鉄所などで用いられている圧延コイルの自動搬送を行うための搬送装置の無人搬送台車に図４に示すようなものがある。図４（ａ）は搬送台車０１が門形の移載台０２に載置された圧延コイル０３の下に走り込んだ状態を示すものであり、搬送台車０１は図示しない適宜のセンサと制御装置により所定の位置まで誘導され、停止する。
【０００４】
図４（ｂ）に示すように搬送台車０１のリフタ０４のサドル０５が上昇すると圧延コイル０３はサドル０５上に持ち上げらる。サドル０５は図４（ｅ）に示すように、円筒状の圧延コイル０３を受け止めるためにＶ字形の中折れ形状をしている。
【０００５】
搬送台車０１が移載台０２から走り出て、サドル０５を下降させると、図４（ｃ）のように圧延コイル０３は搬送台車０１の荷台０６上に載置され、搬送が行われる。荷台０６は圧延コイル０３を安定して支承するために下降したサドル０５の側部にも傾斜部０６ａを有し荷台０６上面に大きなＶ形状面を有している。搬送先の移載台０２においては、逆の手順で荷下ろしがなされる。
【０００６】
図４（ｄ）は、（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図であり、図４（ｅ）は図４に示す搬送台車０１のサドル０５の形状を示すものである。なお、サドル０５を昇降するリフタ０４は油圧シリンダ、電気シリンダ、電動モータ等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたはカム等を介するもの等種々である。
【０００７】
図５は、平面状のパレット０７を用いて種々の物品を搬送するもので、製鉄所においてロール、チョック等の附帯搬送物０８を搬送するための無人搬送台車を示す。
【０００８】
図５（ａ）は搬送台車０１’が門形の移載台０２’に載置されたパレット０７’の下に走り込んだ状態を示すものであり、搬送台車０１’は図示しない適宜のセンサと制御装置により所定の位置まで誘導され、停止する。
【０００９】
図５（ｂ）に示すように搬送台車０１’のリフタ０４’のサドル０５’が上昇するとパレット０７’はサドル０５’上に持ち上げられる。サドル０５’は図５（ｅ）に示すように、平面状のパレット０７’を受け止めるために上面が平面となっている。
【００１０】
搬送台車０１’は移載台０２’から走り出て、サドル０５’を下降させると、図５（ｃ）のようにパレット０７は搬送台車０１’の荷台０６’上に載置され、搬送が行われる。搬送先の移載台０２’においては、逆の手順で荷下ろしがなされる。
【００１１】
図５（ｄ）は、（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視図であり、図５（ｅ）は図５に示す搬送台車０１’のサドル０５’の形状を示すものであって上述のように上面が平面である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送台車は上記のように搬送物の形状によってサドルや荷台の形状が異なるため、異なる形状の搬送物を取り扱う場合、搬送装置としては形状の異なる搬送台車をそれぞれ複数台備えることが必要となり設備コスト、搬送システムの適応性、効率等から問題があった。
【００１３】
特に搬送路上に埋設された誘導線にならって走行する無人搬送台車として用いる場合、異なる搬送物毎に搬送台車を振り分けることは制御上、運用上のネックとなり、異なる搬送物毎に別系統の搬送装置とすれば設備コストがネックとなった。
【００１４】
そこで従来において試みられたものとして、例えば、特開平８−３０１００２号に示されるものは、リフタのサドルを着脱自在に嵌合できるように構成し、サドルを交換するだけで形状の異なる搬送物を搬送可能としたものである。
【００１５】
また、特開平９−３９６４３号に示されるものは、図６に示すように、複数種類の搬送物にそれぞれ対応する複数のサドルを搬送台車上をスライドして、各サドルが台車中央のリフタ上に位置できるようにしたものである。
【００１６】
図６（ａ）はその搬送台車０１”の側面図であり、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図であって、搬送台車０１”上にはＶ字形の中折れ形状のサドル０５”ａと平面のサドル０５”ｂとがスライド駆動シリンダを備えたスライド台０９”に設けられている。
【００１７】
搬送台車０１”中央にはリフタ０４”が設けられていおり、圧延コイル等円筒状の搬送物の場合は、図６（ｃ）のようにＶ字形のサドル０５”ａをその上部に位置させて用い、パレット等平面状搬送物の場合はスライド台０９”をスライドさせ平面のサドル０５”ｂをリフタ０４”上に位置させて用いるのである。
【００１８】
しかしながら、これらにおいても、前者のサドルを交換するものは、搬送物が変わるたびにサドルの交換が必要で、交換の人手ないし交換装置を要しコスト上の問題があるほか、任意のタイミングでランダムに発生する形状の異なる搬送物に対しては自由度が大幅に制限され搬送装置としての効率が上がらず、特に無人搬送台車として用いる場合には問題が多い。
【００１９】
また、後者のサドルをスライド可能に設けるものは、サドルスペースが多く必要となり、台車の長さ、幅等が増大し、コンパクト性に欠け、設備コスト的にも問題を生ずる。
【００２０】
本発明は、上述の従来の搬送台車と搬送装置の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うことなく、ランダムに発生する円筒状搬送物と平面パレット上の搬送物とを共に搬送できる搬送台車とそれを用いた搬送装置を提供することを課題とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明はかかる課題を解決するためになされたものであって、請求項１の発明は、搬送物を支承するサドルを上部に取り付けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してなることを特徴とする搬送台車を提供するものである。
【００２２】
請求項１の発明によれば、搬送台車はサドルの上面の中折れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち上げ受け取れるとともに、そのまま変更、交換することなくサドル上面の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち上げ受け取れるものであり、従来の平面状パレットもスペーサを下面に設けたものを同様に搬送できる。
【００２３】
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載台と、前記サドルの平面部の位置に合わせて突起状スペーサを下面に設けたパレットを載置し同載置したパレット下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移載台とを備えてなることを特徴とする搬送装置を提供するものである。
【００２４】
請求項２の発明によれば、円筒状搬送物もパレットのような平面状搬送物も、それぞれを専用の搬送台車によったり、取り付けられたリフタのサドルを交換して用いたり、あるいはサドル交換装置付きの搬送台車を用いたりすることなく、同じく請求項１に記載の搬送台車でそのまま即座に搬送することのできる搬送装置となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３に基づいて本発明の実施の一形態に係る搬送台車を説明する。図１は本実施の形態における搬送台車のサドルの説明図であり、図２は図１中Ａ−Ａ矢視側面図であり、（ａ）はパレット７を持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【００２６】
本実施の形態において搬送台車のサドル５は、上面がＶ字形の中折れ凹部を有するように形成されたＶ字形部５ａと、その中折れ線５ｃの方向の前後に形成された平面部５ｂとを有しており、その下部のリフタ４を介して、図４に示した搬送台車０１と同様に搬送台車１に備え付けられている。なお、サドル５を昇降するリフタ４は油圧シリンダ、電気シリンダまたは電動モータ等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたはカム等を介するもの等から使用条件に合わせて適宜のものを用いてよい。また、平面部５ｂの高さ位置はＶ字形部５ａに圧延コイル３等円筒状搬送物を載置したときにその下部が当接しない高さとしてある。
【００２７】
図２はサドル５上にパレット７を持ち上げた状態を示すものであるが、本実施の形態においては、パレット７の下面に突起状にスペーサ７ａが取り付けられており、スペーサ７ａはサドル５の平面部５ｂ上に立脚し且つパレット７の下面がＶ字形部５ａと当接せず適切な間隔を保てる高さを有している。
【００２８】
図３は本実施の形態の搬送台車の使用状態の説明図である。図３（ａ）は、従来装置の図４（ｂ）に相当するもので、圧延コイル３をサドル５上に持ち上げた状態を示すもので、圧延コイル３はサドル５のＶ字形部５ａ上に支承され、本実施の形態の搬送台車１は図４で説明した従来例と同様に門形の移載台２の間の圧延コイル３の搬送、積卸しができるものである。なお、本実施の形態においても、圧延コイル３を安定して支承するために搬送台車１の荷台６には下降したサドル５の側部に傾斜部６ａを有し、荷台６上面に大きなＶ形状面を有している。
【００２９】
図３（ｂ）は、従来装置の図５（ｂ）に相当するもので、ロール、チョック等の附帯搬送物８を載置したパレット７をサドル５上に持ち上げた状態を示すものである。パレット７はその下部に設けられたスペーサ７ａがサドル５の平面部５ｂ上に支承され、本実施の形態の搬送台車１は図５で説明した従来例と同様に門形の移載台２’の間のパレット７の搬送、積卸しができるものである。
【００３０】
図３（ｃ）は、従来装置の図５（ｃ）に相当するもので、サドル５を下降させ、パレット７が搬送台車１の荷台６の傾斜部６ａに隣合う平面部６ｂ上に載置された状態を示しており、搬送台車１は図５で説明した従来例と同様にパレット７の搬送ができる。なお、図３（ｄ）は、（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
【００３１】
すなわち、圧延コイル３のような円筒状搬送物と付帯搬送物８のように平面状のパレット７に載置した搬送物を搬送するとき、従来は専用搬送台車を割り当てたり、サドルを交換したり、あるいはサドル交換装置付きの搬送台車を導入したりせねばならず、効率上もコスト上も悪いものであったが、本実施の形態の搬送台車１によれば、Ｖ字形のサドルの端部に平面部５ｂを設けパレット７にはスペーサ７ａを設けることで、そのほかは基本的には従来の搬送台車と変わらないもので両タイプの搬送物を即座に搬送できるのである。
【００３２】
したがって、本発明の搬送装置の実施の形態としては、前述の実施の形態の搬送台車１と、圧延コイル３等の円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車１が走り込め且つ前記リフタ４が上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載台２と、前記サドル５の平面部５ｂの位置に合わせて突起状スペーサ７ａを下面に設けたパレット７を載置し同載置したパレット７下部に前記搬送台車１が走り込め且つ前記リフタ４が上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移載台２’とを備えた搬送装置とすることができる。
【００３３】
かかる搬送装置によれば、円筒形搬送物とパレット７のような平面状の搬送物とのように、支持部の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台車を運用して搬送することができ搬送装置全体の効率化、コスト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送台車の場合、制御、運用の単純化が容易となりシステムの効率化の効果が大きいものとなる。
【００３４】
なお、上記の本発明の実施の形態において、製鉄プラントの圧延ロール３を例にした円筒状搬送物は、勿論それに限られるものではなく、製紙工場、印刷プラントにおける紙ロール外あらゆる円筒状搬送物に適用できるものであり、本発明に関しては、少なくとも移載台、搬送台車における支持部が円筒状であれば部分的な円筒状形態の搬送物も同じく対象とするものである。
【００３５】
また、本発明の実施の形態において、製鉄プラントのロール・スリーブ等の付帯搬送物８を載置するパレット７を例とした平面状搬送物は、それに限られるものではなく、あらゆる搬送用パレットが該当するのであって、載置する搬送物の種類は選ぶものではない。そして、下部が平面状のものであり、スペーサ７ａを設けたものであれば、パレットに限らず、本発明に関しては、箱体、平底の異形物等も同じく対象とするものである。
【００３６】
以上、本発明の実施の一形態につき説明したが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で具体的構造に種々の変更を加えてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
（１）以上、請求項１の発明によれば、搬送台車を、搬送物を支承するサドルを上部に取り付けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してなるように構成したので、搬送台車はサドルの上面の中折れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち上げ受け取れるとともに、そのまま変更、交換することなくサドル上面の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち上げ受け取れるものであり、従来の平面状パレットもスペーサを下面に設けたものを同様に搬送できる。このため、従来の搬送台車の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うことなく、ランダムに発生する円筒状搬送物とパレット等の平面状の搬送物とを共に搬送でき、搬送の効率化搬送コストの低減、をもたらすものとなる。
【００３８】
（２）請求項２の発明は、搬送装置を、請求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載台と、前記サドルの平面部の位置に合わせて突起状スペーサを下面に設けたパレットを載置し同載置したパレット下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移載台とを備えてなるように構成したことにより、円筒状搬送物もパレットのような平面状搬送物も、それぞれを専用の搬送台車によったり、取り付けられたリフタのサドルを交換して用いたり、あるいはサドル交換装置付きの搬送台車を用いたりすることなく、同じく請求項１に記載の搬送台車でそのまま即座に搬送することのでき、支持部の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台車を運用して搬送することができ搬送装置全体の効率化、コスト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送台車の場合、制御、運用の単純化が容易となりシステムの効率化の効果が大きいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における搬送台車のサドルの説明図である。
【図２】図１中Ａ−Ａ矢視側面図であり、（ａ）はサドルがパレットを持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図３】本実施の形態の搬送台車の使用状態の説明図であり、（ａ）は従来装置の図４（ｂ）に相当する状態、（ｂ）は従来装置の図５（ｂ）に相当する状態、（ｃ）は、従来装置の図５（ｃ）に相当する状態を示し、（ｄ）は（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
【図４】従来の圧延コイル等の円筒状搬送物を搬送する搬送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動作状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図、（ｅ）は搬送台車のサドルの形状の説明図である。
【図５】従来のパレット等の平面状搬送物を搬送する搬送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動作状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視図、（ｅ）は搬送台車のサドルの形状の説明図である。
【図６】従来のサドル交換装置付きの搬送台車の説明図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図であって、サドル交換装置の状態の説明図である。
【符号の説明】
１              搬送台車
２、２’        移載台
３              圧延コイル
４              リフタ
５              サドル
５ａ            Ｖ字形部
５ｂ            平面部
５ｃ            中折れ線
６              荷台
６ａ            傾斜部
６ｂ            平面部
７              パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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