(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点で互いに交差した第１及び第２アセンブリを含み、
前記第１及び第２アセンブリにおける前記支点より前側は作用部であり、各作用部の先端部分によって組織が挟まれ、
前記第１及び第２アセンブリにおける前記支点より後側は操作部であり、各操作部の開閉によって前記各作用部が開閉し、
前記第１アセンブリが第１超音波振動子を有し、その超音波振動が当該第１アセンブリの先端部分に伝達され、
前記第２アセンブリが第２超音波振動子を有し、その超音波振動が当該第２アセンブリの先端部分に伝達され、
超音波振動する２つの先端部分によって組織を挟みつつ超音波手術が行われる、
ことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記超音波振動子は前記操作部内に設けられ、少なくとも当該操作部の全体がケースで覆われたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記支点は超音波振動の節の位置に設定されたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記支点には防音材が設けられたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記各先端部分は互いに対向した処置面を有し、少なくとも一方の処置面には複数の溝が形成されたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記処置面以外の場所に、超音波振動を利用して超音波手術を行うための第２処置面が形成されたことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記各操作部を開方向に付勢する弾性機構を有することを特徴とする超音波手術装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
前記第１超音波振動子及び前記第２超音波振動子に対して互いに周波数、振幅又は位相が異なる駆動信号を出力する手段が設けられた、ことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置において、
前記２つの超音波振動子を動作させる第１モード及び１つの超音波振動子を動作させる第２モードを切り換える手段を含むことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項１０】
請求項１記載の装置において、
前記各超音波振動子に異なる駆動信号を供給する手段を含むことを特徴とする超音波手術装置。
【請求項１１】
第１超音波振動子を備えた超音波振動する第１アセンブリと、
第２超音波振動子を備えた超音波振動する第２アセンブリと、
前記第１超音波振動子に第１駆動信号を供給する手段と、
前記第２超音波振動子に第２駆動信号を供給する手段と、
前記第１超音波振動子及び前記第２超音波振動子をともに動作させる第１モード、及び、前記第１超音波振動子及び前記第２超音波振動子の１つを動作させる第２モード、を切り換える手段と、
を含み、
前記第１アセンブリにおいて前記第１超音波振動子からの超音波振動が当該第１アセンブリの先端部分に伝達され、
前記第２アセンブリにおいて前記第２超音波振動子からの超音波振動が当該第２アセンブリの先端部分に伝達され、
前記２つのアセンブリの先端部分で組織を挟んで超音波手術が行われる、
ことを特徴とする超音波手術装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波手術装置に関し、特に開閉する２つの作用部によって組織に対する超音波手術を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波手術装置は、超音波振動を利用して組織の切開や止血などを行う装置である。特に、電気手術器による止血に比べて、煙や臭いがほとんど生じない超音波による止血技術が広く普及しつつある。たとえば、特表平８−５０５８０１号公報に開示された従来装置では、超音波振動する手術具とそれに対向するブレード（非振動部材）で組織を挟みつつ超音波振動を与えることにより、切開と同時に止血凝固処置がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、その従来装置は、腹腔鏡を利用して超音波手術を行うためのもので全長が非常に長く特殊な形状を有する。それゆえ、一般の超音波手術を行う場合には操作性が悪く適さないという問題がある。また、硬い組織の切開などを確実に行うには、その機構上、操作者の負担が大きいという問題がある。少ない握力でも確実に組織を挟持できる構造が要望されている。更に、切開や止血の効果の向上が要望されている。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、操作性の良好な超音波手術装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、組織の切開や止血の作用を高められる超音波手術装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、支点で互いに交差した第１及び第２アセンブリを含み、前記第１及び第２アセンブリにおける前記支点より前側は作用部であり、各作用部の先端部分によって組織が挟まれ、前記第１及び第２アセンブリにおける前記支点より後側は操作部であり、各操作部の開閉によって前記各作用部が開閉し、前記第１及び第２アセンブリの少なくとも一方が超音波振動子を有し、その超音波振動が当該アセンブリの先端部分に伝達される。
【０００７】
上記構成によれば、第１及び第２アセンブリの先端部分によって組織が挟まれ、その組織に対して両側又は一方側から超音波振動が伝達され、これにより超音波手術が行われる。ここで、超音波手術の概念には、組織の切開、切削、乳化、凝固、止血などが含まれる。
【０００８】
本発明によれば、支点でクロスした２つのアセンブリを利用して、ハサミあるいはペンチのように組織を任意の圧力で挟んで、超音波手術を行える。例えば、弱い握力であっても、十分な挟持力を発揮可能であり、また、細かい作業も容易である。すなわち、日常使用するハサミと同様の操作性をもって超音波手術を行える。
【０００９】
望ましくは、前記超音波振動子は前記操作部内に設けられ、少なくとも当該操作部の全体がケースで覆われる。これにより、把持している手などに超音波振動不必要に伝達されてしまうことを防止できる。
【００１０】
望ましくは、前記支点は超音波振動の節の位置に設定される。この構成によれば、振動損失を低減できる。
【００１１】
望ましくは、前記支点には防音材が設けられる。この構成によれば、第１アセンブリと第２アセンブリの金属部が接触することを防止し、不要な金属の接触音を防止できる。防音材の材質は、一つの例として、オートクレーブ滅菌に耐えるＰＶＤＦとする。
【００１２】
望ましくは、前記各先端部分は互いに対向した処置面を有し、少なくとも一方の処置面には複数の溝が形成される。このような溝を利用して組織をしっかりと挟み込むことができる。
【００１３】
望ましくは、前記処置面以外の場所に、超音波振動を利用して超音波手術を行うための第２処置面が形成される。このような第２処置面によれば、組織の挟持を利用した超音波手術ではなく、組織の接触を利用した従来同様の超音波手術を行える。特に組織を挟めない場合に有効である。
【００１４】
望ましくは、前記各操作部を開方向に付勢する弾性機構を有する。この構成によれば、把持していない状態において、２つの作用部を開いておくことができ、超音波手術を行わない状態での両者の接触を防止できる。ここで、超音波手術時以外において作用部が互いに接触した場合には超音波振動を停止させるようにしてもよい。
【００１５】
望ましくは、前記第１及び第２アセンブリの双方がそれぞれ超音波振動子を有し、超音波振動する２つの先端部分によって組織を挟みつつ超音波手術が行われる。この構成によれば、超音波手術作用を高めることができ、特に止血作用を高めることができる。
【００１６】
望ましくは、前記２つの超音波振動子の動作させる第１モード及び１つの超音波振動子を動作させる第２モードを切り換える手段を含む。この構成によれば、手術部位などの各種条件に応じて適当なモードを選択可能である。望ましくは、前記各超音波振動子に異なる駆動信号を供給する手段を含む。
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、超音波振動する２つのアセンブリを含み、前記２つのアセンブリの先端部で組織を挟んで超音波手術を行うことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１には、本発明に係る超音波手術装置の要部構成が示されている。図１には特に超音波手術装置におけるハンドピースの概念が示されている。図１において、ハンドピースは大別して第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４で構成される。第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４は支点１０を介して互いに交差しており、ハンドピース全体としてハサミあるいはペンチに類似した形態を有している。本実施形態において、第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４はそれぞれ基本的に同一の構成を有するため、以下、第１アセンブリ１２を主として説明する。
【００２０】
第１アセンブリ１２は、支点１０より前側の作用部１６と支点１０より後側の操作部１８とからなるものである。ちなみに、第２アセンブリ１４も第１アセンブリ１２と同様に、作用部２０と操作部２２とで構成される。
【００２１】
操作部１８には、振動子２４が内蔵されている。この振動子２４は例えばボルト締め型超音波振動子である。かかる振動子は、複数の圧電素子を２つの金属ブロックによってボルトを介して挟み込んだものである。この振動子２４にて生じた超音波振動は振動伝達体２６に伝達される。
【００２２】
この振動伝達体２６は、操作部１８及び作用部１６にまたがって設けられているものであり、従来の超音波手術器におけるホーンと同様に超音波振動の伝達及び振幅の増大を行う機能を有している。この振動伝達体２６は例えばチタン合金などによって形成される。
【００２３】
図１に示されるように、振動伝達体２６は、操作部１８における第１部分２６Ａと作用部１６における第２部分２６Ｂとによって構成され、その先端部２６Ｃによって組織に対して超音波振動が伝達される。第２アセンブリ１４においても第１アセンブリ１２と同様に操作部２２内に振動子２５が設けられ、それにより生じた超音波振動が振動伝達体３０に伝達されている。そして、その振動伝達体３０の先端部３０Ｃによって組織に超音波振動が伝達されている。
【００２４】
図１に示されるように、２つの先端部２６Ｃ及び及び３０Ｃは互いに対向接触している。具体的には、互いに対向する面としての処置面２６Ｄ，３０Ｄの間に組織が挟み込まれ、その状態において超音波振動が組織の両側あるいは一方側から伝達される。
【００２５】
先端部２６Ｃの外側面２６Ｅも処置面として機能させることが可能であり、その外側面２６Ｅを組織に接触させればその接触によって超音波振動を伝達させることができる。
【００２６】
上述したように、第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４は支点１０によってクロスしており、ここで、その支点１０は例えば防音材などの部材によって構成される。
【００２７】
また、その支点１０の周囲において、各アセンブリの直接的な接触を避けるために両アセンブリ間に防音材３８が設けられている。このような構成によって２つのアセンブリが直接的に接触し、これにより金属音などが発生する問題を未然に防止できる。
【００２８】
図１に示されるように、操作部１８，２２にはそれぞれ緩衝材などからなるケース３２が設けられており、具体的にはそのケース３２内に振動子２４，２５と振動伝達体２６，３０の一部が収容されている。そのケース３２を介して図１に示されるハンドピースを把持することにより操作者の手に直接的に超音波振動が伝達されてしまう問題を防止できる。
【００２９】
２つの操作部１８，２２の間の距離はそれぞれ手の大きさに合わせて設定するのが望ましく、これはハサミあるいはペンチなどと同様の理由に基づくものである。このような構成によれば、２つの作用部１８，２２を軽く握るだけで、支点１０の作用によって２つの先端部２６Ｃ，３０Ｃに大きな挟持力を発生させることができ、また、その挟持力を容易に調整することが可能である。例えば、組織の大きさや堅さに応じてその切断を行いつつ止血を行うなどの超音波手術を容易に行える。ちなみに、２つの操作部１８，２２の間に例えば弾性材３６を設け、通常の状態においては先端部２６Ｃ，３０Ｃが互いに開いた状態になるようにしてもよい。また、２つの先端部２６Ｃ，３０Ｃの接触を検出するセンサを設けたり、あるいはそれによる挟持圧力を検出するセンサを設けてもよい。
【００３０】
図１に示されるように、本実施形態においては、第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４のそれぞれに振動子２４，２５が設けられており、２つのアセンブリの両方において超音波振動を行わせることができる。もちろん、モードの切替えにより一方のアセンブリのみを超音波振動させることも可能である。ちなみに、図１においては各振動子２４，２５に接続される信号線３４が示されている。
【００３１】
図１において、支点１０は振動の節の位置に設けられる。また、先端部２６Ｃ，３０Ｃは振動の腹となる。
【００３２】
なお、図１においては、ケース３２が操作部１８，２２のみに対して設けられていたが、先端部２６Ｃ，３０Ｃ以外の部分がケース３２によって覆われるようにしてもよい。その場合においては２つのアセンブリの開閉運動を損なわない形状にするのが望ましい。
【００３３】
図１に示したハンドピースによれば、特に超音波手術による止血を良好に行うことができる。電気メスによって止血を行うと煙や臭いなどの発生が危惧されるが、図１に示すような超音波手術器によって止血を行えばそのような問題を回避可能である。
【００３４】
図２には、本実施形態に係る超音波手術装置の全体構成がブロック図として示されている。
【００３５】
この超音波手術装置は大別してハンドピース５０及び装置本体５２によって構成される。ハンドピース５０には上述したように２つの振動子２４，２５が設けられている。また、図２に示される実施形態では、ハンドピース５０に開閉スイッチ５６及び挟持圧センサ５４が設けられている。ここで、開閉スイッチ５６は第１アセンブリ１２及び第２アセンブリ１４の開閉状態を検出するスイッチであり、挟持圧センサ５４は２つの先端部による挟持圧力を検出するセンサである。それらによって検出された信号はコントローラ６２に入力されている。
【００３６】
コントローラ６２にはモード設定器６４が接続されており、コントローラ６２は設定されたモードに従って超音波手術の制御を行う。２つの信号出力部５８，６０はそれぞれ振動子２４，２５に接続されており、各信号出力部によって超音波振動を発生させるための駆動信号が供給されている。その動作はコントローラ６２によって制御されている。
【００３７】
ここで、第１モードが選択された場合、２つの振動子２４，２５のそれぞれに駆動信号が供給される。第２モードが選択された場合、例えば信号出力部５８のみが機能し、振動子２４のみに駆動信号が供給される。よって手術部位や手術方式などに応じてモード選択を行うことが可能である。ちなみに、信号出力部５８及び６０は本実施形態において同一の駆動信号を出力するものであり、このため２つの信号出力部を一体化することも可能である。また、２つの信号出力部５８，６０にそれぞれ異なる周波数、振幅あるいは位相の駆動信号を出力させるようにしてもよい。このような構成によればより多様な超音波手術を行うことができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、超音波手術装置の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る超音波手術装置の要部構成を示す概念図である。
【図２】  本発明に係る超音波手術装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  支点、１２  第１アセンブリ、１４  第２アセンブリ、１６，２０  作用部、１８，２２  操作部、２４，２５  振動子、２６，３０  振動伝達体。
【図１】
0004338260.tif 000002
【図２】
0004338260.tif 000003