(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスにより加熱、加圧成形された銅張積層板とプレス時使用されたプレスプレートとが交互に積層され、吸着搬送手段により上方から前記プレスプレート、銅張積層板の順に吸着して、下側の銅張積層板またはプレスプレートから分離して搬送するプレスプレート分離装置であって、前記吸着搬送手段で各プレスプレートを吸着して上方へ持ち上げる際、前記各銅張積層板の側端を斜め上方より押さえる押さえ手段を備えてなることを特徴とするプレスプレート分離装置。
【請求項２】
前記押さえ手段が、昇降シリンダとこの昇降シリンダに装着された伸縮自在なピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材とで構成され、しかも、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプレスプレート分離装置。
【請求項３】
前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっていることを特徴とする請求項２記載のプレスプレート分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，銅張積層板の製造時において、プレスプレートを介して成形した銅張積層板とプレスプレートとをそれぞれ分離して搬送するするプレスプレート分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銅張積層板の製造には、銅箔とプリプレグとを積層して積層体とし、この積層体の間にプレスプレートを介在させたうえ、上下方向から加熱、加圧することにより、複数の銅張積層板を同時に成形している。積層成形された複数の銅張積層板は、プレスプレートを剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【０００３】
従来、プレスプレートを介して積層された複数の銅張積層板をプレスプレートから分離する方法として、吸着搬送装置が使用されている。つまり、この吸着搬送装置を用いて上方から順にプレスプレートと銅張積層板とを交互に吸着して上方に持ち上げて分離し、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ吸着搬送する方法が採用されている。
【０００４】
この吸着搬送装置を用いることは、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ分離搬送する方法として最も簡易な方法であるが、銅張積層板とプレスプレートとが密着して一緒に吸着搬送される場合がある。このため、常時、銅張積層板とプレスプレートとの分離状態を確認し、さらに分離を確実に行うため、人手により、銅張積層板とプレスプレートとを１枚ずつ押さえる分離補助作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の吸着搬送装置により銅張積層板を搬送する場合、特に厚みの薄い銅張積層板では、プレスプレートと銅張積層板とが密着し、分離異常や銅張積層板の折れ、傷などを発生することが多い。これを解消するため、分離を補助する人手の介入が必要であった。
【０００６】
この発明の目的は，分離補助の人手介入を不要とし、かつ分離異常を解消したプレスプレート分離装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のプレスプレート分離装置は、プレスにより加熱、加圧成形された銅張積層板とプレス時使用されたプレスプレートとが交互に積層され、吸着搬送手段により上方から前記プレスプレート、銅張積層板の順に吸着して、下側の銅張積層板またはプレスプレートから分離して搬送するプレスプレート分離装置であって、前記吸着搬送手段で各プレスプレートを吸着して上方へ持ち上げる際、前記各銅張積層板の側端を斜め上方より押さえる押さえ手段を備えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送される。
【０００９】
而して、分離補助の人手介入が不要となると共に分離異常が解消される。
【００１０】
請求項２によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項１記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ手段が、昇降シリンダとこの昇降シリンダに装着された伸縮自在なピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材とで構成され、しかも、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各昇降シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートが下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送される。
【００１２】
而して、昇降シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧が調整されて適度の力で確実に押さえられる。
【００１３】
請求項３によるこの発明のプレスプレート分離装置は、請求項２記載のプレスプレート分離装置において、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっていることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等を発生することはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図であり、プレスプレート分離装置１は、例えば固定されたキャリアプレ−ト３を備えており、このキャリアプレ−ト３上に複数の銅張積層板５とプレスプレート７とが交互に積層されている。前記銅張積層板５は銅箔とプリプレグとを複数層積層して積層体となっており、プレスプレート７を介して上下方向から加熱、加圧（プレス）することにより、複数の銅張積層板５が同時に成形される。
【００１７】
このように積層成形された複数の銅張積層板５は、プレスプレート７を剥離しながら個々に分離され、次の工程に搬送され、切断装置により切断されて製品とされている。
【００１８】
前記複数の銅張積層板５とプレスプレート７とを交互に積層したキャリアプレ−ト３の上方には吸着搬送手段９が設けられている。この吸着搬送手段９は、取付けア−ム１１を備えており、この取付けア−ム１１の左右両側の下部には昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ１３が取付けられている。この各エアシリンダ１３に装着されたピストンロッド１５の先端（下端）には吸着具としての一例の吸着パッド１７が設けられている。
【００１９】
前記取付けア−ム１１には図１において紙面に対して直交した方向へ延伸して設けられたガイドレ−ル１９に沿って案内されて紙面に対して直交した方向へ図示省略のモ−タによって走行自在なスライダ２１が設けられている。
【００２０】
前記複数の銅張積層板５とプレスプレート７とを交互に積層したキャリアプレ−ト３の左右両側における上方には、銅張積層板５の端部５Ａを斜め上方より押さえる押さえ手段２３が備えられている。この押さえ手段２３としては上端を固定した昇降シリンダとしての一例のエアシリンダ２５が設けられており、この各エアシリンダ２５に装着されたピストンロッド２７の先端（下端）には押さえ部材としての一例の合成樹脂のパッド２９が設けられている。
【００２１】
上記構成により、吸着搬送手段９におけるエアシリンダ１３が作動しピストンロッド１５が下降して吸着パッド１７でプレスプレート７が持ち上げられて下側にある銅張積層板５から分離された後、スライダ２１が図１において紙面に対して例えば手前側へ走行して所定の場所へ搬送される。ついで、スライダ２１を元の位置へ戻され、再度、エアシリンダ１３が作動しピストンロッド１５が下降して吸着パッド１７で銅張積層板５が持ち上げられて下側にあるプレスプレート７から分離された後、スライダ２１が図１において紙面に対して例えば奥側へ走行して例えば次の工程の切断装置へ搬送される。この動作を繰り返すことにより、プレスプレート７と銅張積層板５とが一枚ずつ分離して搬送されることになる。
【００２２】
上述した搬送動作において、プレスプレート７を吸着搬送手段９により吸着搬送するとき、エアシリンダ２５を作動せしめてピストンロッド２７を下降せしめると、ピストンロッド２７の先端（下端）に設けられた合成樹脂のパッド２９で銅張積層板５の側部５Ａを斜め上方から押さえられるので、プレスプレート７を持ち上げたとき、下側にある銅張積層板５を一緒に持ち上げることなく、確実に分離せしめることができる。
【００２３】
而して、銅張積層板５とプレスプレート７とが積層された状態において、プレスプレート７を吸着して持ち上げ分離する際に、人手介入により銅張積層板５を押さえる分離補助を不要にでき、かつ分離異常を解消することができる。
【００２４】
前記銅張積層板５の側部５Ａは、加熱・加圧成形時に発生した樹脂流動により形状が定まっていないが、押さえ部材として合成樹脂製のパッド２９を用いることで適度の力で確実に押さえることができる。プレスプレート７の側端７Ａは、銅張積層板５の側部５Ａより内側に位置しているので、プレスプレート７の側端７Ａがパッド２９により押さえられることはない。
【００２５】
また、パッド２９を取り付けたエアシリンダ２５のエア圧力を調整することで、押さえ圧を調整することができる。さらに、銅張積層板５またはプレスプレート７の位置ずれが発生していた場合においても、パッド２９の弾性およびエアシリンダ２５に装着されたピストンロッド２７の伸縮により、銅張積層板５およびプレスプレート７に過大な力が加わることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【００２６】
なお、分離される銅張積層板５の下側にあるプレスプレート７は、その自重に加えて下側の銅張積層板５の上面に密着しているので、上方に分離される銅張積層板５と一緒に持ち上がることはない。
【００２７】
なお、この発明は、前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。前述の実施の形態において、昇降シリンダとしてエアシリンダ１３、２５を用いているが、油圧シリンダであっても構わない。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明より理解されるように、請求項１の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、押さえ手段で各銅張積層板の側端を押さえることにより、各プレスプレートが下側にある銅張積層板から確実に分離して搬送せしめることができる。
【００２９】
而して、分離補助の人手介入を不要にすることができると共に分離異常を解消せしめることができる。
【００３０】
請求項２の発明によれば、各プレスプレートを吸着搬送手段により吸着、持ち上げ時に、前記銅張積層板とプレスプレートとが交互に積層された両側の斜め上方に設けられた各流体シリンダを作動せしめることによりピストンロッドが伸縮して、このピストンロッドの先端に取り付けられた押さえ部材で、各プレスプレートを下側にある銅張積層板からより一層確実に分離して搬送せしめることができる。
【００３１】
而して、流体シリンダの流体圧力を調整することで、押さえ圧を調整できて適度の力で確実に押さることができる。
【００３２】
請求項３の発明によれば、前記押さえ部材が、合成樹脂のパッドからなっているから、銅張積層板およびプレスプレートに過大な力を加えることなく、それによる傷、折れ等の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るプレスプレート分離装置の側面説明図である。
【符号の説明】
１  プレスプレート分離装置
３  キャリアプレ−ト
５  銅張積層板
５Ａ  側端
７  プレスプレート
７Ａ  側端
９  吸着搬送手段
１１  取付けア−ム
１３  エアシリンダ（昇降手段）
１７  吸着パッド（吸着具）
２１  スライダ
２３  押さえ手段
２５  エアシリンダ（昇降手段）
２９  パッド（押さえ部材）
【図１】
0004380007.tif 000002