(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、前記医療用機器を遠隔操作する操作室にて観察する検査室の被検体観察装置であって、
前記操作室に設置され、前記医療用機器を遠隔操作する操作卓と、
この操作卓の上または操作卓の近傍に設置され、前記医療用機器で取得される医用画像を表示するモニタと、
前記検査室または前記医療用機器に設置され、前記被検体を撮影するテレビカメラと、
このテレビカメラの撮影方向を変更する変更手段と、
前記医療用機器による前記被検体に対する検査の実施において、前記被検体に関する情報の登録、スキャンプランの選択、スキャノ撮影、スキャン範囲の設定、およびスキャンの実行を行う前記医療用機器の動作ステップのうち、少なくとも２つの動作ステップに対して関心領域を対応付けて、前記医療用機器による前記動作ステップの実行に応じて、この動作ステップに対応する前記被検体の関心領域を前記テレビカメラが撮影するように前記変更手段を制御する撮影領域制御手段と、
前記テレビカメラで撮影された前記被検体の関心領域の映像を、前記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする検査室の被検体観察装置。
【請求項２】
前記医療用機器はＸ線ＣＴ装置であり、前記モニタに表示される前記医用画像は、スキャンと並行に画像再構成処理されて得られる、前記被検体の一連の断層画像であることを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項３】
前記Ｘ線ＣＴ装置が有するＸ線管球を、所定の温度に高めるためのウォーミングアップ手段と、
前記テレビカメラによって前記被検体が撮影されているときには、前記ウォーミングアップ手段の動作を禁止するウォーミングアップ禁止手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項４】
前記テレビカメラは、前記医療用機器の架台に備えられることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項５】
前記撮影領域制御手段は、前記医療用機器で医用画像を取得するスキャンに連動させて、前記被検体の関心領域を追従して撮影するように、前記テレビカメラを制御することを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項６】
前記撮影領域制御手段は、前記テレビカメラにより取得される画像から、画像処理によって特徴点を抽出し、この特徴点に基づいて前記テレビカメラの撮影方向を変更し、前記被検体の関心領域を撮影するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項７】
前記撮影領域制御手段は、撮影方向が前記被検体の関心領域から外れたときに警報を発することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項８】
前記撮影領域制御手段は、前記医療用機器の架台および／または寝台天板の動きに合わせて、前記テレビカメラの撮影方向を変更し、前記被検体の関心領域を撮影するように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項９】
前記撮影領域制御手段は、前記操作卓を用いたマニュアル操作による指示に基づいた前記テレビカメラの撮影方向の変更を行うように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項１０】
前記被検体の関心領域は、被検体の顔、または造影剤の注入位置であることを特徴とする請求項５ないし請求項９のいずれか１項に記載の検査室の被検体観察装置。
【請求項１１】
前記モニタは、第１、第２および第３の少なくとも３表示領域を有し、
前記医療用機器に被検体の情報を登録するときには、前記第１の表示領域に被検体に関する情報を表示し、前記被検体に実施する検査プランを選択するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第３の表示領域に複数の検査プランを選択可能に表示し、
前記被検体に対してスキャノ撮影を実施しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャノ像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャノ撮影条件を表示し、
前記スキャノ像を基にスキャン計画を設定するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャン計画像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャン条件を表示し、
スキャンを実行しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域に医用画像を表示し、さらに、前記第３の表示領域に当該スキャンのスキャン条件を表示することを特徴とする請求項２ないし請求項１０のいずれか１項に記載の検査室の被検体観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、医療用機器を遠隔操作する操作室にて観察するための、検査室の被検体観察装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、Ｘ線診断装置を初めとして、コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイクロトロン等の大型の医療用機器が普及し、疾病の早期発見、治療計画の立案、治療の実施など、人類の福祉の向上に貢献している。
ところで、これらの医療用機器のうち放射線を取扱う機器は、放射線防御の見地から、放射線を発生する機器本体は放射線遮蔽体で囲まれた検査室に設置され、この検査室に隣接する操作室に、機器本体を遠隔操作する操作部が設置されるのが一般的である。従って、患者などの被検体のみが検査室の医療用機器本体の所定位置に、例えば寝かされた状態に置かれ、医師や技師などのオペレータは、操作室から機器本体を遠隔的に操作して、被検体へ種々の指示を与えながら、所望の放射線撮影を実施したり、放射線治療を行ったりしている。
【０００３】
図６は、医療用機器の一例として、Ｘ線ＣＴ装置の設置例を示したものである。すなわち、検査室１００は壁や床および天井は、外部へ放射線を漏洩させないように、コンクリートなどの放射線防護体１０１で囲まれており、検査室１００と操作室２００とを仕切っている放射線防護体１０１部分には、鉛ガラスのような透明な放射線吸収体を材料とした小さい窓１０２が形成されている。
この検査室１００内には、Ｘ線ＣＴ装置の架台１と、被検体（患者）を載せる寝台２が設置され、操作室２００に架台１や寝台２を遠隔的に操作する操作卓３が設置されている。架台１の略中心部には、被検体が挿入される開口部４が形成されている。この開口部４内の所定位置が、被検体へＸ線を照射して断層画像を撮影するための撮影位置となる。
架台１の前面には、寝台２が配置され、寝台２の上面には被検体を寝かせた状態で架台１の開口部４へ送り込む天板５が設けられている。寝台２は通常床に固定されているが、高さが調節できるように構成され、天板５は固定された寝台２に対して、長手方向にスライド可能に構成されている。なお、天板５は、長手方向に直交する方向にも若干スライド可能に構成されている場合もある。また、検査室１００内には、天板５に寝かされた被検体を観察するためのテレビカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）６が設置されている。
【０００４】
一方、操作室２００内に設置されている操作卓３には、内部に、Ｘ線ＣＴ装置の各構成ユニットを有機的に制御するためのコンピュータやメモリを主体としたシステム制御部や、画像再構成部などが収納されており、上部に、オペレータが適宜操作するキーボードやマウス、トラックボールなどを含む操作部７と、２台のモニタ８ａ、８ｂが配置されている。そして、一方のモニタ８ａには、画像再構成部によって再構成された被検体の断層画像（医用画像）が表示され、他方のモニタ８ｂには、テレビカメラ６によって撮影された検査室１００内の被検体の様子が写し出される。
従って、オペレータは検査中、操作室２００において、窓１０２を通して検査室１００内の被検体の様子や、架台１や寝台２の動きなどを観察することができるようになっているとともに、架台１などに隠れるため、窓１０２からだけでは観察し難い被検体の様子を、テレビカメラ６によって撮影されモニタ８ｂに表示された映像を通して観察することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検査中オペレータは、モニタ８ａに表示される断層画像（医用画像）、窓１０２を通して観察される架台１や寝台２の動きと被検体の様子、さらにモニタ８ｂに写し出されている架台１などの死角になっている被検体を撮影した映像などの全てに対して注意を払いながら、検査を実施する必要があった。また、検査の間に架台１や寝台２が動くことによって、窓１０２から見えていた部分が死角に入ってしまい、この部分をモニタ８ｂでしか観察できなくなるため、とっさに被検体の状態を見る必要が生じた場合に、窓１０２と被検体観察用のモニタ８ｂの両方から、見たい部分を探し出さなければならなかった。さらに、被検体を架台１の開口部４へ、頭側から挿入する場合と脚側から挿入する場合とでは、特に注目して観察したい被検体の様子が、窓１０２から見えたり、モニタ８ｂによってしか見えなかったりするので、ときとしてオペレータにとって混乱が生ずるなど、オペレータにとって大きな負担となっているという問題があった。
また、テレビカメラ６は固定されており、広い撮影範囲をカバーできるように設定されている。従って、例えば、造影撮影を実施するような場合に、とくに被検体へ造影剤を注入するための注射針部分を重点的に観察する必要があっても、関心領域に拘わらず映像は全体を広範囲に撮影しているため、架台１のチルト動作や天板５の移動などにより、万一注射針が外れて造影剤が注入されなくなったとしても、その様子が確認できない怖れがあるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、前記医療用機器を遠隔操作する操作室にて観察する検査室の被検体観察装置であって、前記操作室に設置され、前記医療用機器を遠隔操作する操作卓と、この操作卓の上または操作卓の近傍に設置され、前記医療用機器で取得される医用画像を表示するモニタと、前記検査室または前記医療用機器に設置され、前記被検体を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラの撮影方向を変更する変更手段と、前記医療用機器による前記被検体に対する検査の実施において、前記被検体に関する情報の登録、スキャンプランの選択、スキャノ撮影、スキャン範囲の設定、およびスキャンの実行を行う前記医療用機器の動作ステップのうち、少なくとも２つの動作ステップに対して関心領域を対応付けて、前記医療用機器による前記動作ステップの実行に応じて、この動作ステップに対応する前記被検体の関心領域を前記テレビカメラが撮影するように前記変更手段を制御する撮影領域制御手段と、
前記テレビカメラで撮影された前記被検体の関心領域の映像を、前記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段とを具備することを特徴とする。これにより、オペレータは、検査によって収集される医用画像と検査を受ける患者の様子とを、ひとつのモニタの画面で確認することができるので、余分な負担から開放され検査に集中することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検査室の被検体観察装置に関して、その一実施の形態について、図１ないし図５を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一符号を付して示してある。
先ず図１は、本発明をＸ線ＣＴ装置に適用した場合について説明するために示した説明図であり、図６と同様の検査室１００および操作室２００へのＸ線ＣＴ装置の設置状況を示したものである。従って、図１には、図６と同一部分に同一符合を付して示し、その部分の説明は省略し、図６と異なる部分についてのみ説明するものとする。
すなわち、本発明においては、従来、再構成された被検体Ｐの断層画像（医用画像）を表示するモニタと、テレビカメラ６によって撮影された検査室１００内の被検体Ｐの様子を写し出すモニタとを別々に設けていたものを、１台のモニタ８に、被検体Ｐの断層画像（医用画像）とともにテレビカメラ６によって撮影された被検体Ｐの様子を表示するようにしている。
図２は、モニタ８に表示される画面の表示形態を例示したものであり、（ａ）は、画面を縦に略ニ等分して、片側に医用画像ＭＩを表示し、他方の側に被検体Ｐをテレビカメラ６で撮影したカメラ映像ＴＶを表示するようにしたものである。また、同図（ｂ）は、画面を十字形に略四等分し、上の片側に医用画像ＭＩを表示するとともに、その横に被検体Ｐをテレビカメラ６で撮影したカメラ映像ＴＶを表示し、さらに、下半分に医用画像ＭＩを得るにあたって検査プランを選択するのを支援するためのエキスパートプランや、各検査プランにおける信号収集条件（スキャン条件）としての各種パラメータなどを、検査情報ＩＮとして文字や絵図で表示するようにしたものである。なお以下、医用画像ＭＩを表示するエリアを医用画像表示エリアＭＩと称し、被検体Ｐのカメラ映像ＴＶを表示するエリアを映像表示エリアＴＶと称し、さらに、検査情報ＩＮを表示するエリアを検査情報表示エリアＩＮと称するものとする。
このようにすると、オペレータは、進行中の検査により得られる医用画像ＭＩをモニタ８の医用画像表示エリアを観察しながら、大きく視線を動かすことなく、被検体Ｐの状態も同じモニタ８の映像表示エリアＴＶから容易に確認することができる。
【０００９】
ここで、検査プランとエキスパートプランについて若干説明しておく。
検査プランは、被検体のどの部位について、どのような条件で信号を収集し、収集した信号からどのような条件で画像を生成し、さらに、生成した画像をどのような条件で表示するかというように、信号収集条件（スキャン条件）と画像生成条件および画像表示条件の組み合わせによって決まるものである。そして、信号収集条件としては、例えば、撮影部位（全身、頭部、胸部、肺野、下肢など）、スキャンタイプ（シングルスライススキャン、マルチスライススキャン、ヘリカルスキャンなど）、スライス厚、スライス間隔、ボリュームサイズ、架台傾斜角度、管電圧、管電流、撮影領域サイズ、スキャンスピード、寝台移動量（Ｘ線管が１回転する間に移動する寝台天板の移動量）などがパラメータとして関わっている。
また、画像生成条件のパラメータとしては、例えば、再構成方式（２次元／３次元）、再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値などが関わっている。さらに、画像表示条件のパラメータとしては、例えば、ウインドウレベル、ウインドウ幅、表示倍率、マルチプラナ（サジタル／コロナル／オブリーク）などが関わっている。
よって、信号収集から画像生成を経て最終的に画像表示するまでの一連のシーケンスを完遂するには、上記のような、複数の信号収集パラメータと、複数の画像生成パラメータおよび複数の画像表示パラメータをそれぞれ設定することが要求される。すなわち、これら各種パラメータを組み合わせて検査プランが構成され、検査プランを決定すれば、一連のシーケンスを実行することにより、所望の医用画像ＭＩを得ることができる。そして、各種パラメータを組み合わせて設定した主要な複数の検査プランは、予め、後述するシステム制御部３１（図４参照）に備えられたディスクユニットに登録されており、検査プランを決めるに当たって、ディスクユニットに登録されている複数の検査プランを一覧表示し、その中から所望の検査プランを選択することにより、検査の都度めんどうな各種パラメータの設定をすることなく、容易に検査プランが決定できるようになっている。この検査プランを一覧表示したものをエキスパートプランと称している。
【００１０】
さてここで、図１に示したＸ線ＣＴ装置の設置状況の説明に話しを戻す。
被検体Ｐを観察するためのテレビカメラ６は、例えば架台１の開口部４に、撮影方向を自由に変更することができるように、例えばジャイロ構造を有する台座９（図４参照）に取り付けられて設置されている。架台１の開口部４は、一般的に図３に示すように、ドーム状に形成されており、ここに天板５に載せられた被検体Ｐが送り込まれることになる。よって、架台１の開口部４にテレビカメラ６を設置することにより、被検体Ｐへの死角を無くすことができる。また、開口部４は、被検体Ｐの断層画像を撮影するためのＸ線照射位置のそばであり、この位置を中心として被検体Ｐの様子を観察するのに好適である。
【００１１】
なお、テレビカメラ６をジャイロ構造の台座９に取り付け、この台座９を操作室２００の操作卓３から遠隔的に操作することにより、テレビカメラ６の撮影方向を任意に制御することができる。これは、架台１の開口部４へ、患者を頭側から挿入するか脚側から挿入するか、患者が大人か子供か、あるいは造影撮影か否かなどによって、オペレータが検査時に注意を払いたい部位が異なるため、その注意したい部位へテレビカメラ６の撮影方向を自由に設定できるようにするためである。
また、テレビカメラ６の台座９を、オペレータによって都度操作することは、オペレータにとって煩わしく検査に神経を集中するうえで負担となることもある。そこで、予めスキャンプラン（検査プラン）に応じて、テレビカメラ６が撮影する被検体Ｐの撮影範囲や撮影対象位置あるいは撮影方向などの撮影領域を設定しておくものとする。さらに、断層画像を撮影するためのスキャンに連動させてテレビカメラ６が撮影領域を追従して撮影するように設定することも可能である。従って、オペレータを煩わせることなく、常に被検体Ｐの様子を観察することができる。これは、モニタ８に表示されるテレビカメラ６で撮影した被検体Ｐの映像ＴＶを見ながら、操作部７を操作してセッティングしたり、スキャンプランの選択時にマニュアル操作で微調整したりすることも可能である。
【００１２】
このような機能を有する本発明に係る検査室の被検体観察装置について、その一実施の形態の概略構成を、図４に系統図として示してある。
すなわち、検査室１００に設置されている架台１には、図示しないがＸ線管、Ｘ線検出器は勿論のこと、Ｘ線検出器から得られる微弱な電気信号を増幅し、デジタル信号に変換するデータ収集部１１や、架台１をチルト動させたり、架台１内の回転部を駆動させたりするための架台駆動部１２が備えられている。また、寝台２にも寝台２を上下動させ、或いは天板５をスライドさせるための寝台駆動部２１が備えられている。
一方、操作室２００に設置されている操作卓３には、Ｘ線ＣＴ装置の各構成ユニットを有機的に制御するための中央処理部（ＣＰＵ）やメモリおよびディスクユニットを備えたシステム制御部３１、データ収集部１１から得られた信号をもとに画像を再構成する画像再構成部３２、スキャン計画を設定したり、設定したスキャン計画に従って架台駆動部１２や寝台駆動部２１などを制御したりしながらスキャンを実行するスキャン制御部３３、モニタ８への断層画像や患者情報あるいはテレビカメラ６で撮影されている被検体Ｐの映像などの表示を制御する表示制御部３４などが収納されている。
なお、テレビカメラ６は、例えばジャイロ構造をした台座９に取り付けられており、この台座９には、台座９をスキャン制御部３３からの制御信号に基づき駆動して、テレビカメラ６の撮影方向を自由に変えるカメラ姿勢制御部９１が設けられている。また、テレビカメラ６はシステム制御部３１に接続されている。
【００１３】
次に、上記のように構成された本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態の作用を、図５を参照しながら検査の流れに沿って説明する。なお、図５は、各動作ステップに応じてモニタ８に表示される画面の概要を表したものである。
検査の実施に当たって、オペレータは操作部７のキーボードなどを操作して、検査を受ける患者（被検体Ｐ）の氏名、患者ＩＤ、生年月日、性別などの患者情報を登録する。よってモニタ８には、図５（ａ）に示すように、登録された患者情報が、テレビカメラ６で撮影した被検体Ｐの映像を表示する映像表示エリアＴＶに表示される。この段階では、医用画像を表示する医用画像表示エリアＭＩには、エリアが確保されているだけで、医用画像は表示されていない。また、画面の下半分の検査情報を表示する検査情報表示エリアＩＮには、検査プラン（スキャンプラン）の選択を支援するためのエキスパートプランが文字や絵図で表示されている。
【００１４】
なお、検査情報表示エリアＩＮに表示されるエキスパートプランは、各検査プランと最終的に得られる医用画像との関係を参照画像（または絵図）とタイトルで表現したものである。すなわち、例えば、検査プランＡとして、頭部の３次元画像が参照画像（絵図）として表示されるとともに、その横に「HEAD  3-D  HELICAL」のようにタイトルが表示され、また、検査プランＢとして、肺部の横断面（サジタル）画像が参照画像（絵図）として表示されるとともに、その横に「LUNG  SINGLE-SLICE」のようにタイトルが表示され、以下同様に検査プランＣ、Ｄ・・・と複数の検査プランが一覧表示されることになる。ただし、表示スペースの関係上、スクロール表示されてもよい。
【００１５】
次に、オペレータは医師などからの指示に従い、患者に対するスキャンプランをエキスパートプランの中から選択する。また、天板５に載っている患者（被検体Ｐ）の、例えば、顔や造影剤を注入するために注射針を穿刺している位置などの注目部位（関心領域）を、テレビカメラ６で撮影できるように、例えば操作部７に設けられているトラックボールを操作して、カメラ姿勢制御部９１へ信号を送り、テレビカメラ６の撮影方向や位置などを調整する。或いは、カメラ姿勢制御部９１をスキャンプランに応じて動作させるように設定したり、スキャン中の架台1や天板5の動きに追従して、テレビカメラ６が移動するように設定したりするなどの操作を行う。
よって、図５（ｂ）に示すように、モニタ８には、テレビカメラ６で撮影された被検体Ｐの所望の映像が映像表示エリアＴＶに表示される。また、患者の氏名や患者ＩＤが映像表示エリアＴＶの上部に表示される。これは、スキャンが終了するまで各画面に表示される。さらに、医用画像表示エリアＭＩには、エリアが確保されているだけで画像が表示されないか、或いは、前回のスキャンで得られた同一患者の医用画像が表示される。そして、画面の下半分の検査情報表示エリアＩＮには、図５（ａ）と同様に、エキスパートプランが表示されている。
【００１６】
エキスパートプランの中からスキャンプランを選択すると、続いて、スキャンを実行するための位置決め（患者に対して撮影部位を確定するための作業）をするためにスキャノ撮影を実行する。このときのモニタ８の画面は、図５（ｃ）に示すようになる。すなわち、システム制御部３１からの指示によって、テレビカメラ６は患者全体を撮影するようにし、その映像を映像表示エリアＴＶに表示する。また、医用画像表示エリアＭＩには、スキャノ撮影の進行に応じてスキャノ像が徐々に表示されるようになり、スキャノ撮影の終了に伴いスキャノ像の全体が表示される。そして、検査情報表示エリアＩＮには、スキャノ撮影の条件が表示される。このスキャノ条件としては、例えば、管電圧、管電流、撮影範囲、天板の移動速度などが表示される。なおここでは、スキャノ条件とともにスキャン条件を一緒に表示してもよい。
スキャノ撮影は、医用画像を撮影するに当たっての位置決めとして重要な準備作業であり、映像表示エリアＴＶに表示された患者の様子を観察しながら、万一患者が動いてしまったようなときには、スキャノ撮影を中断し、患者を静止させた上で、再度スキャノ撮影を実施することになる。このようなためにも、患者の様子がスキャノ像とともに同じモニタ８の画面に表示されていることは、オペレータの負担を軽減することができ好都合である。
【００１７】
スキャノ像が得られると次に、スキャン計画を設定する。この場合モニタ８には、図５（ｄ）に示すように、映像表示エリアＴＶには、テレビカメラ６の映像として患者全体の映像を表示するとともに、医用画像表示エリアＭＩには、スキャノ像上に撮影範囲を示すカーソルを重ねたスキャン計画像が表示されることになる。そして、検査情報表示エリアＩＮには、スキャン条件が表示される。このスキャン条件としては、例えば、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャンモード、スキャン数、管電圧、管電流、スキャン速度、スライス幅などである。
ここで、検査情報表示エリアＩＮに表示されるスキャン開始位置やスキャン終了位置は、数値として表示されるものであるが、これらは医用画像表示エリアＭＩに表示されているスキャノ像上のカーソルとリンクされており、操作部７からスキャン開始位置或いはスキャン終了位置の数値を入力すると、その値が医用画像表示エリアＭＩに表示されるとともに、その値に応じたスキャノ像上の位置にカーソルが移動して設定位置を示すことになる。なお、スキャン計画時にも、スキャン位置（範囲）を決定するに当たり、患者が動いてしまうとスキャン範囲を設定した位置がずれることになるので、映像表示エリアＴＶと医用画像表示エリアＭＩを同時に観察できることは有効である。
【００１８】
スキャン計画が終わると、続いてスキャンが実施される。最近のＸ線ＣＴ装置は、ヘリカルスキャン動作をするものが主流となっている。このヘリカルスキャン動作は、Ｘ線管とＸ線検出器とを連続回転させながら、Ｘ線管へ大電力を供給するとともに、Ｘ線検出器からの微小信号を抽出し、さらに、Ｘ線管とＸ線検出器とを連続回転させながら、天板５を開口部４の方向へ等速度で移動させることによって、天板５に載っている患者（被検体Ｐ）から螺旋状に投影データを収集し、これらの投影データをもとに画像を再構成するものであり、短時間に複数のスライス位置の断層像を得ることができる。
そこで、スキャン中モニタ８の各エリアに表示される内容は、図５（ｅ）に示すようなものとなる。すなわち、システム制御部３１やスキャン制御部３３の制御下で、テレビカメラ６を患者の特に観察しなければならない関心領域を撮影するようにし、その映像を映像表示エリアＴＶに表示する。例えば、患者が苦痛を感じていないかどうかは、患者の顔を観察することにより判断できるので、一般的には、関心領域として顔を撮影するようにすればよい。また、造影撮影を実施する際には、患者の両腕を万歳させたような状態にして、患者に注射針を介して造影剤を注入しながらスキャンを行うことがあり、注射針に繋がっているチューブが患者の移動にともない架台１に引っ掛かり、注射針が抜け落ちることが極めて稀ではあるが起こり得る。
【００１９】
そのため、スキャンプランの選択時にプリセットされた位置のテレビカメラ６の映像または、スキャンプランの選択後に微調整して確定した位置のテレビカメラ６の映像から、画像処理により特徴点を抽出し、架台１のチルト動や天板５の移動に拘わらず、その関心領域をテレビカメラ６が追従するように、カメラ姿勢制御部９１を動作させる。従って、上記の関心領域が患者の顔であったり、また、注射針の挿入位置であった場合でも、そこに焦点を合わせたテレビカメラ６の映像を続けて観察することが可能であり、オペレータは、患者の顔の様子や造影剤の注入状況を確認しながら、スキャンを続けることができる。
なお、スキャン中に、テレビカメラ６の撮影範囲が、設定された関心領域から外れそうになった場合には、モニタ８にその旨注意メッセージを表示してオペレータへ警報するようにする。また、スキャンプランやスキャン計画後のスキャンプランから、架台１や天板５の動作を判別し、その動作に追従してテレビカメラ６が関心領域を撮影し続けるようにカメラ姿勢制御部９１を制御するようにしてもよく、この場合も、テレビカメラ６の撮影範囲が、設定された関心領域から外れそうになった場合に、モニタ８にその旨注意メッセージを表示するようにするのがよい。
【００２０】
さて、スキャン中モニタ８の医用画像表示エリアＭＩには、リアルタイムヘリカル像を順次表示する。このリアルタイムヘリカル像の表示については、例えば特開平８−２９９３２０号公報に開示されている。すなわち、１枚の断層像を再構成するのに必要となる多方向からの投影データを収集するスキャン動作に要する時間よりも短い時間で１枚の断層像を再構成するように、演算処理能力を高速化した画像再構成装置を用い、ヘリカルスキャン動作と並行に画像再構成処理を実施することにより、スキャン動作を続けながら再構成された断層像を順次表示するものである。
ただし、１枚の断層像の基となる投影データの収集範囲は、ヘリカルスキャン動作により撮影位置が移動して不連続となる。そのため、再構成して得られた断層像は、アーチファクトの多い粗い画像となる。しかしながら、断層撮影を実施している最中に、所望の部位の撮影が確実に行われているか否かを観察できるという点からも、リアルタイムヘリカル像を表示することは極めて有効である。また、スキャン中にモニタ８の医用画像表示エリアＭＩに表示する医用画像としては、リアルタイムヘリカル像に限らず、ＣＴ透視像や３次元画像であってもよい。
【００２１】
なお、検査情報表示エリアＩＮには、予め設定したスキャン条件が表示される。ただし、スキャン中のスキャン位置、管電圧、管電流、スキャン速度などを表示するようにしてもよい。そして、当該患者に対する一連のスキャン動作を終了すると、図５（ａ）に戻り、新たな患者のスキャンの準備に入ることになる。
本発明は、上述の実施の形態に限られることなく、種々の形態として実施することができることはいうまでもない。
例えば、Ｘ線ＣＴ装置に使われるような大出力のＸ線管は、安定にＸ線を発生させるために、ウォーミングアップと称して、検査の開始に先立って投影データを収集することなく、Ｘ線の曝射を繰り返す動作を実施し、Ｘ線管の温度を正常な動作に適した所定の温度に高めておく必要があるが、このウォーミングアップは、被曝を避けるために患者がいないときに実施しなければならないものである。そこで、本発明の検査室の被検体観察装置により、テレビカメラ６で撮影された映像から、患者がいないことが確認されたときにのみ、ウォーミングアップの実施を可能とし、患者が確認されたときにはインターロック回路を作用させて、ウォーミングアップの実施を禁止するようにすれば、誤って患者にウォーミングアップによるＸ線を曝射させるような事故を防止することができる。
【００２２】
また、操作部７に患者存否確認ボタンを設置しておき、この患者存否確認ボタンを押したときに、テレビカメラ６は開口部４付近を広範囲に撮影するようにし、その映像をモニタ８の全面または映像表示エリアＴＶに表示するようにしてもよい。このようにすれば、ウォーミングアップ時の安全性をより高めることができる。
なお、テレビカメラ６を架台１の開口部４付近に設置するものとして説明したが、患者への死角の少ない場所であればこれに限るものではない。また、モニタ８は、操作卓３上に設置することに限らず、操作卓３の近傍に設置されていてもよい。さらに、本発明の実施の形態を、Ｘ線ＣＴ装置を対象として説明したが、その他の医療用機器、例えば、Ｘ線診断装置、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイクロトロン等が検査室に設置されている場合にも本発明を適用できることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、検査時のオペレータの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態を説明するために示したＸ線ＣＴ装置の設置図である。
【図２】モニタに表示される画面の表示形態を例示した説明図である。
【図３】テレビカメラの設置場所の一例を説明するために示した、架台の開口部の断面図である。
【図４】本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態の概略的な構成を示した系統図である。
【図５】本発明の作用を説明するために示したモニタ画面の説明図である。
【図６】検査室に設置される架台、寝台と、操作室に設置される操作卓とから成る、一般的なＸ線ＣＴ装置の説明図である。
【符号の説明】
１  架台
２  寝台
３  操作卓
４  開口部
５  天板
６  テレビカメラ
７  操作部
８  モニタ
１００  検査室
１０２  窓
２００  操作室
ＩＮ  検査情報表示エリア
ＭＩ  医用画像表示エリア
ＴＶ  映像表示エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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