(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツのような布類（Ｙ1）を搬送させながら該布類（Ｙ1）の折り位置を押込装置（４）により挟み装置（１）側に押込んで該布類（Ｙ1）を２つ折りするようにした布類折畳み装置であって、
挟み装置（１）は、基準側挟みロール（１１）と該基準側挟みロール（１１）に対して近接・離間方向に変位し得る押付側挟みロール（２１）とを有し、
押付側挟みロール（２１）を操作手段（５１，５２）により基準側挟みロール（１１）に対して近接・離間方向に変位せしめ得るようにし、
該操作手段（５１，５２）で、布類（Ｙ1）の押込み動作前は押付側挟みロール（２１）を基準側挟みロール（１１）に対して離間させておくとともに布類（Ｙ1）の押込み動作直後に押付側挟みロール（２１）を基準側挟みロール（１１）側に変位させるようにした、
ことを特徴とする布類折畳み装置。
【請求項２】
請求項１において、
基準側挟みロール（１１）と押付側挟みロール（２１）にそれぞれ所定長さのベルト（１５，２５，２６）を巻付けて、基準側挟みロール（１１）側のベルト（１５）と押付側挟みロール（２１）側のベルト（２５，２６）間で２つ折り状態の布類（Ｙ2）を挟み付けるようにした、
ことを特徴とする布類折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、シーツのような大面積の布類を小さく折畳むための布類折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ランドリー工場においては、シーツのような布類は、洗濯・乾燥・プレスした後、図９の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように順次小さく折畳んでいる。尚、ランドリー工場に持ち込まれるシーツは大きさがまちまちであり、大きさの異なるものを一緒に処理するようにしている。
【０００３】
ところで、シーツのような布類Ｙ0には、図９（Ａ）に示すように、その外周縁部に織り糸のほつれを防止するための折返し縫合部Ｙｃが形成されている。この折返し縫合部Ｙｃは、布地が２枚重ねとなっているので、厚さが厚くなっている。又、洗濯・乾燥・プレス後の布類でも、折返し縫合部Ｙｃに皺が残ることがあり、その場合には皺によって折返し縫合部Ｙｃが余計に厚くなる。
【０００４】
プレス後の展張布類Ｙ0は、例えば図９（Ａ）に符号Ｌで示す３つの折り線で折畳んで、図９（Ｂ）に示す４つ折り状態の折畳み布類Ｙ1とし、次に図９（Ｂ）の符号Ｍで示す折り線で２つ折りした後、さらに図９（Ｃ）の符号Ｎで示す折り線で２つ折りして最終形態の折畳み布類Ｙ3に加工する。
【０００５】
ところで、このような布類を折畳むための布類折畳み装置として、従来から図１０〜図１２に示すようなものがある。この図１０〜図１２の布類折畳み装置は、図９（Ｂ）に示すように前工程において搬送方向とは直交方向に向く折り線（図９（Ａ）の折り線Ｌ）で４つ折りにした折畳み布類Ｙ1を搬送方向と平行な折り線Ｍで２つ折りするためのものである。尚、以下の説明において、搬送方向を長さ方向といい、搬送方向と直交方向を幅方向ということがある。
【０００６】
この従来の布類折畳み装置は、搬送コンベア２の搬送方向と平行に向けた一対の挟みロール１１１，１２１からなる挟み装置１０１と、該挟み装置１０１の両挟みロール１１１，１２１間に布類Ｙ1の折り位置（折り線Ｍ部分）を押込むための押込装置４とを有している。
【０００７】
一対の挟みロール１１１，１２１は、それぞれ１本もののロールが使用されている。一方の挟みロール１１１は固定されていて基準側挟みロールとなり、他方の挟みロール１２１は基準側挟みロール１１１に対して近接・離間方向に変位可能な押付側挟みロールとなっている。又、押付側挟みロール１２１は、その各端部（アーム）をそれぞれスプリング１５１，１５１で基準側挟みロール１１１側に付勢している。尚、各挟みロール１１１，１２１は、それぞれ図１０の矢印方向に回転せしめられる。押込装置４は、板状の押込片４２をエアシリンダ４１，４１で上下動させる構造のものが採用されている。
【０００８】
そして、図１０〜図１２に示す従来の布類折畳み装置は、次のように作動する。即ち、この布類折畳み装置部分には、搬送コンベア２によって搬送方向に４つ折り状態の折畳み布類（以下、これを４つ折り布類ということがある）Ｙ1が供給されるが、この４つ折り布類Ｙ1は、搬送方向の後側縁部Ｙｂに２つの折返し縫合部Ｙｃが重合状態で位置している。従って、この４つ折り布類Ｙ1では、その前側縁部Ｙａが布地４枚分の厚さであるのに対して、後側縁部Ｙｂは布地６枚分の厚さがある（折返し縫合部Ｙｃに皺があるとさらに厚くなる）。そして、この４つ折り布類Ｙ1が搬送コンベア２によって挟み装置１０１上の所定位置まで搬送されてきたときにそれを検出器で検出し、該検出器からの信号で押込装置４のエアシリンダ４１，４１が伸長して、４つ折り布類Ｙ1の幅方向中間部（折り位置Ｍ）を押込片４２で両挟みロール１１１，１２１間に押込み、該４つ折り布類Ｙ1を幅方向に２つ折りする（合計８つ折りの折畳み布類Ｙ2に加工できる）。尚、幅方向に２つ折りされた折畳み布類Ｙ2は、例えば図１２に示すように別のコンベア６上に乗せられて次の折畳み工程側に送られ、そこでさらに２つ折りされて図９（Ｄ）に示す最終折畳み布類Ｙ3とされる。
【０００９】
ところで、この従来の布類折畳み装置では、押付側挟みロール１２１の両端が前後の各スプリング１５１，１５１によって基準側挟みロール１１１に対して常時付勢されていて、４つ折り布類Ｙ1の押込み前は両挟みロール１１１，１２１が相互に平行状態で近接している。そして、押込装置４が作動すると、図１１に示すように、４つ折り布類Ｙ1の折り位置Ｍが両挟みロール１１１，１２１間に押込まれるが、そのとき布類Ｙ1の後側縁部Ｙｂ（布地６枚分）側が前側縁部Ｙａ（布地４枚分）側より厚くなっているので、該布類Ｙ1の後側縁部Ｙｂ側（厚さの厚い側）が前側縁部Ｙａ側よりごく僅かな時間だけ先に（早く）両挟みロール１１１，１２１に接触するようになる。即ち、図１１に示すように、厚さの厚い後側縁部Ｙｂが両挟みロール１１１，１２１に接触した瞬間では前側縁部Ｙａはまだ両挟みロール１１１，１２１に接触していない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の布類折畳み装置では、４つ折り布類Ｙ1の前後各縁部Ｙａ，Ｙｂの厚さに差があると、押込み時において、図１１に示すように挟みロール１１１，１２１に対して４つ折り布類Ｙ1の後側縁部Ｙｂ側が前側縁部Ｙａ側より僅かに早く接触する。従って、両挟みロール１１１，１２１による送込み作用は、該後側縁部Ｙｂ側の方が前側縁部Ｙａ側より僅かに早くなる。このように、４つ折り布類Ｙ1の前後で送込み開始タイミングに差があると、図１２に示すように両挟みロール１１１，１２１間を通過する折畳み布類Ｙ2が両挟みロールによる送り方向延長線Ｐ0に対して符号Ｑで示すように傾斜してしまい、送出し精度が悪くなるという問題があった。尚、図１２に示すように傾斜状態（符号Ｑ）で送出された折畳み布類Ｙ2は、例えば図１３に示すようにコンベア６で次の折畳み工程側に送られてさらに２つ折りされるが、コンベア６の進行方向Ｐ1に対して折畳み布類Ｙ2の姿勢が符号Ｑで示すように傾斜していると、該折畳み布類Ｙ2を次の折畳み工程でコンベア進行方向Ｐ1と直交方向の折り線Ｎで折畳んだ場合に、その折返し部分が鎖線図示（符号Ｙｄ）するようにきれいに重合しなくなり、折畳み精度が悪くなる。
【００１１】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、布類の前後に厚さの差があるものでも、精度よく折畳むことができるようにした布類折畳み装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１３】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、シーツのような布類を搬送させながら該布類の折り位置を押込装置により挟み装置側に押込んで該布類を２つ折りするようにした布類折畳み装置を対象にしている。
【００１４】
挟み装置は、基準側挟みロールと該基準側挟みロールに対して近接・離間方向に変位し得る押付側挟みロールとを有している。基準側挟みロールは、定位置に固定的に取付けたものでも、あるいは可動式で適宜の付勢手段で押付側挟みロール側に付勢させたものでもよい。尚、基準側挟みロールを押付側挟みロール側に付勢させたものでは、ストッパーで所定位置以上に押付側挟みロール側に変位しないようにするとよい。
【００１５】
押付側挟みロールは、操作手段により基準側挟みロールに対して近接・離間方向に変位せしめ得るようにしている。この操作手段としては、エアシリンダが好適であるが、カム式の操作手段を採用することもできる。尚、操作手段としてエアシリンダを使用する場合には、そのエアシリンダを付勢手段に共用させることができる。
【００１６】
そして、本願請求項１の布類折畳み装置では、該操作手段で、布類の押込み動作前は押付側挟みロールを基準側挟みロールに対して離間させておくとともに布類押込み動作直後に押付側挟みロールを基準側挟みロール側に変位させるようにしている。
【００１７】
この請求項１の布類折畳み装置は、シーツのような大面積の布類を予め搬送方向に複数回折畳んだ状態（例えば４つ折りされた状態）の中途折畳み布類に好適である。例えば、シーツのような布類では、前工程において一度に４つ折り状態まで折畳む場合が多いが、この４つ折り布類では、搬送方向の後側縁部に２つの折返し縫合部が重合状態で位置し、前側縁部には該折返し縫合部は存在しない。従って、布類折畳み装置部分に搬送されてくる中途折畳み布類（４つ折り布類）は、その前側縁部側の厚さが薄く、後側縁部側の厚さが厚くなっている。
【００１８】
そして、この布類折畳み装置では、次のように作動する。即ち、布類の押込み動作前には押付側挟みロールと基準側挟みロール間が離間しているので、押込装置で布類の折り位置を挟み装置側に押込んだ時点では各挟みロールによる送込み作用が発生しない。そして、その布類押込み直後に押付側挟みロールを操作手段で基準側挟みロール側に変位させるようにしているので、布類の前後全長に亘って同時に挟み込むことができる。従って、布類の前後全長に亘って同時に送込み作用が発生し、該布類が傾斜することなく送出されるようになる。
【００１９】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類折畳み装置において、基準側挟みロールと押付側挟みロールにそれぞれ所定長さのベルトを巻付けて、基準側挟みロール側のベルトと押付側挟みロール側のベルト間で２つ折り状態の布類をガイドするようにしている。
【００２０】
この請求項２の場合は、両挟みロール間で折込まれた布類が左右両側からベルトで挟まれた状態で送り出されるので、その布類の送出し姿勢が安定する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図８を参照して本願の実施形態を説明すると、図１〜図６には本願第１実施形態の布類折畳み装置が示され、又図７及び図８には同第２実施形態の布類折畳み装置が示されている。この各実施形態の布類折畳み装置は、シーツのような大面積の布類を折畳むのに適したものであり、さらに例えば図９（Ｂ）に示す４つ折り布類Ｙ1を幅方向に２つ折りする場合に適している。尚、シーツのような布類には、図９（Ａ）に示すように、その外周縁部に折返し縫合部Ｙｃが形成されていて、該外周縁部の厚さが厚くなっている。又、図９（Ｂ）のように布類を長さ方向に４つ折りにした状態では、搬送方向の後側縁部Ｙｂに２つの折返し縫合部Ｙｃが重合していて、該後側縁部Ｙｂの厚さが前側縁部Ｙａより厚くなっている。
【００２２】
図１〜図３に示す実施形態の布類折畳み装置は、搬送コンベア２の搬送方向と平行に向けた一対の挟みロールからなる挟み装置１と、該挟み装置１の両挟みロール間に布類Ｙ1の折り位置（図３の符号Ｍ部分）を押込むための押込装置４とを有している。
【００２３】
一対の挟みロールは、定位置に固定された基準側挟みロール１１と、該基準側挟みロール１１に対して近接・離間方向に変位可能な押付側挟みロール２１とで構成されている。
【００２４】
基準側挟みロール１１には、１本もののロールが使用されている。尚、この基準側挟みロール１１は、700〜1000mm程度の長さを有している。
【００２５】
押付側挟みロール２１は、この第１実施形態では、布類Ｙ1の前部側を挟む前側分割挟みロール２２と布類Ｙ1の後部側を挟む後側分割挟みロール２３とに分割されている。
【００２６】
基準側挟みロール１１及び押付側挟みロール２１の下方には、それぞれ駆動側ロール１４，２４が配置されている。この各駆動側ロール１４，２４は、それぞれ定位置に固定されている。そして、一方の駆動側ロール１４と基準側挟みロール１１間には細幅帯状のベルト１５が複数本巻回され、他方の駆動側ロール２４と各分割挟みロール２２，２３間にはそれぞれ細幅帯状のベルト２５，２６が複数本づつ巻回されている。
【００２７】
前側分割挟みロール２２と駆動側ロール２４とは、前後２本のアーム２７，２７で連結されている。又、後側分割挟みロール２３と駆動側ロール２４も、前後２本のアーム２８，２８で連結されている。各アーム２７，２７、２８，２８には、それぞれエアシリンダ５１，５１、５２，５２が連結されていて、該各エアシリンダ５１，５２を伸縮させることにより、各分割挟みロール２２，２３を基準側挟みロール１１に対して近接・離間方向に変位させ得るようになっている。又、該各エアシリンダ５１，５２は、伸長時に均等で適宜の付勢力が発生するように空気圧を設定している。尚、この各エアシリンダ５１，５２は、請求項１及び２における操作手段に相当するものである。
【００２８】
各駆動側ロール１４，２４は、図３に示すように、モータ３１、各スプロケット３２、及びチエン３３からなる駆動装置３によって駆動される。そして、基準側挟みロール１１及び各分割挟みロール２２，２３は、各ベルト１５，２５，２６によってそれぞれ矢印方向に等速度で回転せしめられる。
【００２９】
押込装置４は、板状の押込片４２をエアシリンダ４１，４１で上下動させる構造のものが採用されている。押込片４２は、各挟みロール１１，２１間の直上方において挟みロールと平行に位置させており、各エアシリンダ４１，４１を伸長させると該押込片４２を図４に符号４２′で示す押込み位置まで下動させ得るようになっている。
【００３０】
搬送コンベア２上には、布類（４つ折り布類）Ｙ1が挟み装置１上の所定位置まで搬送されてきたときに、それを検出する検出器（光電管）７が設けられている。そして、この検出器７が布類Ｙ1を検出すると、その検出信号によって押込装置４のエアシリンダ４１，４１を伸長させるようになっている。
【００３１】
この第１実施形態の布類折畳み装置は、次のように作動する。即ち、この布類折畳み装置部分には、搬送コンベア２によって搬送方向に４つ折り状態の布類（４つ折り布類）Ｙ1が供給されてくる。尚、この４つ折り布類Ｙ1は、搬送方向の後側縁部Ｙｂに２つの折返し縫合部Ｙｃが重合状態で位置していて、該後側縁部Ｙｂが前側縁部Ｙａより厚くなっている。
【００３２】
又、４つ折り布類Ｙ1が挟み装置１上の所定位置まで搬送されてくるまでは、前側分割挟みロール２２及び後側分割挟みロール２３の各操作手段となるエアシリンダ５１，５２がそれぞれ縮小していて、図４に示すように各分割挟みロール２２，２３が後退位置（基準側挟みロール１１から離間した位置）で待機している。そして、４つ折り布類Ｙ1が搬送コンベア２によって挟み装置１０１上の所定位置まで搬送されると、それを検出器７で検出し、該検出器７からの信号で押込装置４のエアシリンダ４１，４１が伸長して、押込片４２が符号４２′で示すように下動し、該押込片４２′で４つ折り布類Ｙ1の幅方向中間部（折り位置Ｍ）を両挟みロール１１，２１間に押下げる。このとき、両分割挟みロール２２，２３は基準側挟みロール１１に対して離間しているので、各挟みロール１１，２１による送込み作用は発生しない。そして、その布類押込み直後に各エアシリンダ５１，５２が伸長動作して、図５に示すように各分割挟みロール２２，２３をそれぞれ基準側挟みロール１１側に同時に変位させる。すると、図６に示すように、布類Ｙ1の前側縁部Ｙａ側が前側分割挟みロール２２（ベルト２５）と基準側挟みロール１１（ベルト１５）間に、又布類Ｙ1の後側縁部Ｙｂ側が後側分割挟みロール２３（ベルト２６）と基準側挟みロール１１（ベルト１５）間にそれぞれ同時に挟持される。このとき、布類Ｙ1の前側縁部Ｙａ側（小厚さ側）を挟持する前側分割挟みロール２２と基準側挟みロール１１との間隔Ｔ1が小さく、且つ布類Ｙ1の後側縁部Ｙｂ側（大厚さ側）を挟持する後側分割挟みロール２３と基準側挟みロール１１との間隔Ｔ2が大きくなるが、前側分割挟みロール２２と後側分割挟みロール２３とは、それぞれ同等の付勢力で布類Ｙ1を押付けている。
【００３３】
このように、両分割挟みロール２２，２３が同時に且つ同等の付勢力でそれぞれ布類Ｙ1の前後各縁部Ｙａ，Ｙｂ側を基準側挟みロール１１側に押付けると、該布類Ｙ1が前後全長に亘って同時に且つ等速度で送り込まれ、布類が図１に鎖線図示（符号Ｙ2）するように正常姿勢で（両挟みロールによる送出し方向と同方向に）進行するようになる。又、このとき、両挟みロール１１，２１間に送込まれた折畳み布類Ｙ2は、左右のベルト（１５と２５、１５と２６）によってガイドされているので、その布類Ｙ2の送出し姿勢が安定するようになる。
【００３４】
尚、押込装置４のエアシリンダ４１は、各分割挟みロール２２，２３のエアシリンダ５１，５２が伸長した直後に縮小して、押込片４２を元の上動位置で待機させる。他方、各分割挟みロール２２，２３のエアシリンダ５１，５２は、２つ折りされた折畳み布類Ｙ2が左右のベルト（１５と２５、１５と２６）間を通過した時点でそれぞれ縮小して、各分割挟みロール２２，２３を元の後退位置で待機させる。そして、搬送コンベア２によって順次搬送されてくる布類Ｙ1が検出器７で検出される度に上記動作を繰り返し、連続して布類Ｙ2を２つ折り状態で次工程（次の折畳み工程）側に供給するようになっている。
【００３５】
図７及び図８に示す第２実施形態の布類折畳み装置では、押付側挟みロール２１として１本もののロールを使用し、該押付側挟みロール２１の各端部と駆動側ロール２４の各端部とをそれぞれアーム２７，２７で連結している。そして、該各アーム２７，２７をそれぞれエアシリンダ５１，５１で押し引き操作することにより、押付側挟みロール２１を基準側挟みロール１１に対して離間状態と近接状態とに変位させ得るようにしている。
【００３６】
この図７及び図８に示す第２実施形態の布類折畳み装置では、第１実施形態における押付側挟みロール２１を分割したことによる機能はないものの、押込装置４による布類押込み前には、各エアシリンダ５１，５１が縮小していて押付側挟みロール２１が基準側挟みロール１１に対して離間しており、該布類押込み直後に各エアシリンダ５１，５１が伸長して押付側挟みロール２１を基準側挟みロール１１に対して近接させる（両挟みロール１１，２１で４つ折り布類Ｙ1の押込み部分を挟持する）ようになっている。従って、布類Ｙ1の前後の厚さが異なるものであっても、該布類Ｙ1の前後全長に亘って同時に送込み作用を開始させることができる。
【００３７】
尚、本願の他の実施形態では、請求項１に対応するものとして、次のように実施変更することができる。まず、挟み装置１は、ベルトを掛けないロール（１１，２２，２３）のままでもよい。又、各分割挟みロール２２，２３の付勢手段として、エアシリンダ５１，５２に代えてスプリングを使用することができ、その場合は押付側挟みロール２１を基準側挟みロール１１に対して近接・離間方向に変位させるための操作手段として、エアシリンダ５１，５２に代えてカム式等の適宜の手段を採用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本願発明の布類折畳み装置は、次のような効果がある。
【００３９】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の布類折畳み装置では、押付側挟みロール２１を操作手段５１，５２により基準側挟みロール１１に対して近接・離間方向に変位せしめ得るようにし、さらに該操作手段５１，５２により、布類の押込み動作前は押付側挟みロール２１を基準側挟みロール１１に対して離間させておくとともに布類の押込み動作直後に押付側挟みロール２１を基準側挟みロール１１側に変位させるようにしている。
【００４０】
従って、この請求項１の布類折畳み装置では、布類Ｙ1の前後の厚さが異なっていても、該布類の前後全長に亘って同時に送込み作用を開始させることができ、該布類の送出し精度を向上させる（送出し方向に対する布類の姿勢が傾斜しないようにする）ことができるという効果がある。
【００４１】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類折畳み装置において、基準側挟みロール１１と押付側挟みロール２１にそれぞれ所定長さのベルト１５，２５，２６を巻付けて、基準側挟みロール１１側のベルト１５と押付側挟みロール２１側の各ベルト２５，２６間で２つ折り状態の布類を挟み付けるようにしている。
【００４２】
従って、この請求項２の布類折畳み装置では、両挟みロール１１，２１間で折込まれた布類が左右両側からベルト（１５と２５、２６）で挟まれた状態で送出されるので、その布類の送出し姿勢が安定し、次の折畳み工程での折畳み精度を良好にし得るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第１実施形態の布類折畳み装置の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図１のIII−III矢視図である。
【図４】図３の布類折畳み装置の作動説明図である。
【図５】図４の状態変化図である。
【図６】図５のIV−IV矢視相当図である。
【図７】本願第２実施形態の布類折畳み装置における図１相当図である。
【図８】図７のVIII−VIII矢視相当図である。
【図９】布類の折畳み工程図である。
【図１０】従来の布類折畳み装置の斜視図である。
【図１１】図１０のXI−XI矢視図である。
【図１２】図１１のXII−XII矢視相当図である。
【図１３】図１０の布類折畳み装置で折畳まれた布類の説明図である。
【符号の説明】
１は挟み装置、２は搬送コンベア、４は押込装置、１１は基準側挟みロール、１５はベルト、２１は押付側挟みロール、２２は前側分割挟みロール、２３は後側分割挟みロール、２５，２６はベルト、４１はエアシリンダ、４２は押込片、５１，５２は操作手段となるエアシリンダ、Ｙ1は布類である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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