(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着体に装着される固定支持部と、前記固定支持部の一端部に軸支される可動台と、一端が前記固定支持部に支持され他端が前記可動台に支持されて前記可動台と前記固定支持部とを懸架するように配設される可動支持部と、を有して構成され、
前記可動支持部の一端には案内ピンが配設され、
前記固定支持部あるいは前記可動台に、前記案内ピンを係合し前記案内ピンを移動案内する案内手段が形成され、
前記案内手段が、前記可動台を垂直状態で収納する第１の係止部と、前記第１の係止部と対する側に配設される第２の係止部と、前記可動台を水平状態に立脚させる第３の係止部と、前記第１の係止部と前記第２の係止部及び前記第２の係止部と前記第３の係止部とを接続する案内溝と、を有し、
前記案内溝が、前記可動台を前記第１の係止部から前記第２の係止部に向かって形成される第１の案内溝と、前記第２の係止部から第３の係止部に向かって形成される第２の案内溝と、を有し、
前記案内ピンが前記案内手段に沿って移動することによって、前記可動台が傾倒可能に構成され、
前記案内ピンが前記第１の係止部から前記第２の係止部に移動すると、前記第１の案内溝が遮断されて前記第２の案内溝に移動できるように構成され、
前記第２の係止部と前記第３の係止部との間に膨拡溝が形成されるとともに前記膨拡溝内には一端が軸支される揺動レバーが配設され、前記揺動レバーの揺動によって前記第１の案内溝を遮断するとともに前記揺動レバーと前記膨拡溝との間に前記第２の案内溝が形成され、
前記第３の係止部に係合された前記案内ピンは、前記揺動レバーと前記膨拡溝の前記第３の係止部付近との間に形成された第３の案内溝を通って前記第１の案内溝に移動するように構成されることを特徴とする傾倒式物品支持台。
【請求項２】
前記揺動レバーの前記第３の係止部に対向する位置に、前記第３の係止部に係合された前記案内ピンの前記第２の案内溝方向への移動を防止する突起部が形成されることを特徴とする請求項１記載の傾倒式物品支持台。
【請求項３】
前記可動台の先端部には、前記可動台が垂直状態に位置される際に、前記固定支持台に配設される可動台ストッパに係合するロック部材が弾性手段を介して配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の傾倒式物品支持台。
【請求項４】
前記被装着体が、制御ボックスの開閉可能な前面扉であることを特徴とする請求項１，２又は３記載の傾倒式物品支持台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を載置するための傾倒式物品支持台に関し、特に制御ボックスの前面扉に装着してプログラミングをするための機械を載置する傾倒式物品支持台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
傾倒式物品支持台は、一般的に物品を載置させない未使用時においては、そのスペースを確保するために折畳可能（傾倒可能）に構成されている。このような構成は、例えば、載置台と載置台に支持される脚部とを有し、載置台と脚部が軸支されて折畳（傾倒）可能に構成され、物品を載置する使用時においては、載置台と脚部が折畳（傾倒）できないように固定される。これらの折畳や組み付け時には作業時間を短縮するためにワンタッチで行なわれることが望まれる。
【０００３】
一方、工作機械の制御ボックスには、シーケンス回路をソフトウエアで実現するためのシーケンサが一般的に組み込まれ、シーケンサにプログラミングするためにパソコンが用意されてパソコン用の支持台が制御ボックスの前面扉に装着されているものがある。シーケンサは工作機械で加工される部品を手順よく加工するためのプログラミングを行なうものあり、加工される部品が変更されたり、加工手順の改善を行なうために再プログラミングをしたりして頻繁にプログラミングが行なわれる。そのために、前面扉に装着される支持台は折畳可能に構成され、シーケンサのプログラミングを操作しない未使用時においては、パソコンを載置する台座部分を下方に傾倒させてその他の作業の妨げにならないようにしている。
【０００４】
従来の制御ボックスの前面扉に装着される支持台は、前面扉の正面に装着される固定支持台と、固定支持台の上部に軸支されて傾倒可能に配置されるとともに物品を載置する可動台と、可動台を水平方向で支持するステーとを有して構成されている。そして、ステーは一方の端部が固定支持台または可動台に着脱可能に連結されたり、またはステーを２つのリンクで軸支するようにリンク機構を構成して折畳可能にしたりしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の支持台は、例えば着脱可能なステーを有するものは手を添えて作業しなければならず手間がかかり、また２つのリンクでリンク機構を構成するステーを有するものは折り畳む際に衝撃を与えなければならずやはり手間がかかるとともに手を傷めてしまうことがある。いずれの場合でも可動台を２位置の間に移動するにはワンタッチで作業することはできず、また、可動台のスムーズな動きを行なうことができないこともあった。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決するものであり、容易に構成するとともに手間をかけずにワンタッチで傾倒できる傾倒式物品支持台を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかわる傾倒式物品支持台では、上記の課題を解決するために以下のように構成するものである。即ち、
請求項１記載の発明では、被装着体に装着される固定支持部と、前記固定支持部の一端部に軸支される可動台と、一端が前記固定支持部に支持され他端が前記可動台に支持されて前記可動台と前記固定支持部とを懸架するように配設される可動支持部と、を有して構成され、
前記可動支持部の一端には案内ピンが配設され、
前記固定支持部あるいは前記可動台に、前記案内ピンを係合し前記案内ピンを移動案内する案内手段が形成され、
前記案内手段が、前記可動台を垂直状態で収納する第１の係止部と、前記第１の係止部と対する側に配設される第２の係止部と、前記可動台を水平状態に立脚させる第３の係止部と、前記第１の係止部と前記第２の係止部及び前記第２の係止部と前記第３の係止部とを接続する案内溝と、を有し、
前記案内溝が、前記可動台を前記第１の係止部から前記第２の係止部に向かって形成される第１の案内溝と、前記第２の係止部から第３の係止部に向かって形成される第２の案内溝と、を有し、
前記案内ピンが前記案内手段に沿って移動することによって、前記可動台が傾倒可能に構成され、前記第１の係止部から前記第２の係止部に移動すると、前記第１の案内溝が遮断されて前記第２の案内溝に移動できるように構成され、
前記第２の係止部と前記第３の係止部との間に膨拡溝が形成されるとともに前記膨拡溝内には一端が軸支される移動レバーが配設され、前記揺動レバーの揺動によって前記第１の案内溝を遮断するとともに前記揺動レバーと前記膨拡溝との間に前記第２の案内溝が形成され、
前記第３の係止部に係合された前記案内ピンは、前記揺動レバーと前記第３の係止部付近との間に形成された第３の案内溝を通って前記第１の案内溝に移動するように構成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の傾倒式物品支持台では、前記揺動レバーの前記第３の係止部に対向する位置に、前記第３の係止部に係合された前記案内ピンの前記第２の案内溝方向への移動を防止する突起部が形成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の傾倒式物品支持台では、前記可動台の先端部には、前記可動台が垂直状態に位置される際に、前記固定支持台に配設される可動台ストッパに係合するロック部材が弾性手段を介して配設されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の傾倒式物品支持台では、前記被装着体が、制御ボックスの開閉可能な前面扉であることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の説明にあたっては、特に、工作機械の制御ボックスの前面扉に装着する傾倒式物品支持台について具体的に述べるものである。しかし、もちろん制御ボックスに限らず広い範囲で適用できるものである。
【００１５】
制御ボックス１の前面扉２に装着される傾倒式物品支持台（以下、支持台という）３は、図１〜２に示すように、前面扉２に上下方向に装着される１対の固定支持部１０と、固定支持部１０の上部で軸２６によって回動可能に支持される可動台２５と、一端が可動台２５に軸３２によって支持され他端が案内ピン３１を有して固定支持部１０に移動可能に支持される平板長尺状の可動支持部（以下、ステー３０という）３０と、を有して構成されている。
【００１６】
１対の固定支持部１０は断面Ｌ字形に形成されてそれぞれ内側に向かって取り付けられ、固定支持部１０には、図３に示すように、案内ピン３１を係合して移動ガイドする案内溝１１が形成されている。案内溝１１は、固定支持部１０の長手方向に沿って直線状に形成される第１の案内溝１２と、第１の案内溝１２の上部側部に形成される膨拡溝１３と、膨拡溝１３の側部に形成される第２の案内溝１４と、膨拡溝１３の下部に形成される第３の案内溝１５と、を有して形成される。
【００１７】
さらに詳しく説明すれば、膨拡溝１３は第１の案内溝１２に連接されるとともに側部には外方に向かって突起する円弧状の側部ガイド面１３ａが形成され、下部には下方に突起する突起部を有して下部ガイド面１３ｂが形成され第１の案内溝１２に連接される。膨拡溝１３内には下部に軸支された揺動レバー１７が、第１の案内溝１２を遮断する方向と膨拡溝１３の側部ガイド面１３ａに当接する方向に軸支部１７ａを中心に揺動するように配置されている。揺動レバー１７は、図４に示すように、固定支持部１０に取り付けられた支持板１８に軸支されるとともに、図３に示すように、上部には第１の案内溝１２の壁に当接する突起爪部１７ｂが形成され側面部には膨拡溝１３の側部ガイド面１３ａに沿って側部ガイド面１３ａと略同形状の円弧状の側ガイド部１７ｃとが形成され、下端には膨拡溝１３の下部ガイド面１３ｂに沿って下部ガイド面１３ｂと略同形状の下ガイド部１７ｄが形成されている。さらに、揺動レバー１７の側ガイド部１７ｃと下ガイド部１７ｄとの間には案内ピン３１が第２の案内溝１４を通過した後に、案内ピン３１が第２の案内溝１４側に移動するのを防止して第３の案内溝１５側に移動できるための突起部１７ｅが形成されている。なお、突起爪部１７ｂは軸支部１７ａより第１の案内溝１２側に配置され、自然状態では揺動レバー１７が自重で第１の案内溝１２側に傾倒されている。
【００１８】
そして、揺動レバー１７が第１の案内溝１２を遮断するように傾斜すると膨拡溝１３の側部ガイド面１３ａと揺動レバー１７の側ガイド部１７ｃとの間に第２の案内溝１４が形成され、膨拡溝１３の下ガイド部１７ｄと揺動レバー１７の下ガイド部１７ｄとの間に第３の案内溝１５が形成される。
【００１９】
また、第１の案内溝１２の下端には第１の係止部２０が形成され、第１の案内溝１２の上端には第２の係止部２１が形成され、第２の案内溝１４と第３の案内溝１５との接合部に下方に向かって凹状に形成される第３の係止部２２が形成される。
【００２０】
従って、案内ピン３１の移動ルートは次のように行なわれる。案内ピン３１が第１の係止部２０から第１の案内溝１２を通って第２の係止部２１に移動すると第１の案内溝１２の上部で案内ピン３１が揺動レバー１７に当接し揺動レバー１７を第２の案内溝１４側に揺動させる。案内ピン３１が第２の係止部２１に係合すると揺動レバー１７は自重で第１の案内溝１２を遮断するように揺動するとともに第２の案内溝１４が形成されるため案内ピン３１は第２の案内溝１４に沿って移動し第３の係止部２２に係合する。案内ピン３１が第３の係止部２２に係合している状態では、揺動レバー１７の突起部１７ｅが案内ピン３１の第２の案内溝１４側への移動を防止している。
【００２１】
案内ピン３１を第３の係止部２２から第１の係止部２０に移動する際には、案内ピン３１を第３の係止部２２から上方に移動するとステー３０の自重により案内ピン３１が第３の案内溝１５に沿って第１の案内溝１２側に移動する。そして、案内ピン３１はステー３０の自重により第１の係止部２０に向かって第１の案内溝１２内を移動する。つまり案内ピン３１は案内溝１１内をすべて一方通行で移動することになりスムーズな移動を行なうことができる。
【００２２】
なお第１の案内溝１２は直線状でなくても僅かに曲線状に形成されていてもよく、第２の案内溝１４及び第３の案内溝１５は必ずしも曲線である必要はない。また、揺動レバー１７の第１の案内溝１２を遮断する方向への揺動は自重ではなく、積極的に揺動させるために、案内ピン３１の第１の案内溝１２内の移動を妨げないようにコイルばねを取り付けて付勢するようにしてもよい。
【００２３】
さらに、案内ピン３１の一方通行を完成するために、図５に示すように、揺動レバー１７を廃止して、膨拡溝１３内に揺動レバー１７と同様な形状の固定ガイド３５を取り付け、固定ガイド３５の先端部に第１の案内溝１２と第２の案内溝１４側に揺動する揺動爪３６を設けるようにしてもよい。この形態においても、揺動爪３６は自重で復帰するようにしてもよく、またはコイルばねで積極的に復帰するようにしてもよい。
【００２４】
可動台２５は下部が開口された筐体状に形成され一端が固定支持部１０に軸支されて軸２６を中心に回動される。そしてパソコンを載置するために立脚する水平状態と固定支持部１０内に収納される垂直状態の２位置間に移動される。また、図６に示すように、回動される可動台２５の他端両側には球状体２７（ロック部材）が少なくとも１個（本形態では２個）、圧縮コイルばね等の弾性体２８で押圧されるように配置されている。
【００２５】
一方、固定支持部１０には、可動台２５を回動終端位置に位置決めするＬ字形の可動台ストッパ２３が取り付けられている。可動台ストッパ２３には可動台２５に装着された球状体２７を係合する係合孔２３ａが形成され、固定支持部１０に垂直状態で収納された可動台２５をロックする。
【００２６】
上記のように構成された支持台３は、例えば、制御ボックス１におけるシーケンサのプログラミングを行なわない状態では、図６に示すように、可動台２５は垂直状態に配置されて固定支持部１０内に収納され球状体２７が可動台ストッパ２３に係合されている。
【００２７】
シーケンサのプログラミングを行なうためにパソコンを使用する場合には、可動台２５を水平状態に立脚する。この作用は、可動台２５の先端部を手で持ち上げると、前述のように、ステー３０に装着された案内ピン３１が第１の係止部２０から第１の案内溝１２を通って第２の係止部２１に移動される。案内ピン３１が第２の係止部２１の位置に達したときには可動台２５は水平状態からさらに上方に向かって回動されている。その状態で可動台２５を下げると案内ピン３１は自然と第２の案内溝１４に移動され、第２の案内溝１４を通って第３の係止部２２に移動される。この案内ピン３１動きは、常に、一方通行のルートを確保されるため人の手を添えることなく極めてスムーズに移動でき、作業者は可動台２５を持ち上げて下げるだけで可動台２５を水平状態にセットすることができる。
【００２８】
シーケンサのプログラミング作業を終了して、可動台２５を収納する場合には、水平状態の可動台２５を僅かに上方に持ち上げるとステー３０の自重により、案内ピン３１が第３の案内溝１５に沿って移動して第１の案内溝１２に到達する。従って、可動台２５をそのまま下げれば第１の案内溝１２に到達した案内ピン３１は可動台２５の自重により自然と下方移動して第１の係止部２０に復帰する。
【００２９】
なお、本発明の傾倒式物品支持台は上記の形態に限るものではない、例えば、図７に示すように、固定支持部１０Ａに形成される案内溝１１Ａは、第１の案内溝１２Ａの位置を、図２と比べて、膨拡溝１３Ａを挟んで対称的に形成するものでもよい。つまり、第１の案内溝１２Ａは、図７中、膨拡溝１３Ａより左側、つまり前面扉２側に形成されている。この形態においては膨拡溝１３Ａの下部に形成される下方に向かう突起部が第２の係止部２１Ａとなり、膨拡溝１３Ａの上端に形成される上方にむけての突起部が第３の係止部２２Ａとなる。そして第１の案内溝１２Ａは、下方から膨拡溝１３Ａの下部で屈折され第２の係止部２１Ａに向かって延設される。そして、揺動レバー１７Ａが左側に傾倒されることによって膨拡溝１３Ａの右端部には、第２の係止部２１Ａから第３の係止部２２Ａに向かう第２の案内１４Ａが形成される。さらに、揺動レバー１７Ａが右側に傾倒されることによって膨拡溝１３Ａの左端部には第３の係止部２２Ａから第１の案内溝１２Ａに向かう第３の案内溝１５Ａが形成される。
【００３０】
案内ピン３１の移動ルートは、図７の矢印に示すように、固定支持部１０Ａに収納されている可動台２５を持ち上げると、案内ピン３１は第１の係止部２０Ａから膨拡部１３Ａの下部で屈折して第２の係止部２１Ａに係合される。そして、この状態では、可動台２５は水平状態で安定する。
【００３１】
次に、可動台２５をさらに持ち上げると、案内ピン３１は第２の係止部２１Ａから上方に移動され、揺動レバー１７Ａを左側に傾倒させることによって形成された第２の案内溝１４Ａを通って第３の係止部２２Ａに一旦係合する。この際、案内ピン３１が第３の係止部２２Ａに係合すると揺動レバー１７Ａは自重によって第２の案内溝１４Ａを塞ぐように右側に傾倒している。可動台２５が水平状態からさらに上方に傾倒された後、可動台２５を下げると、案内ピン３１は揺動レバー１７Ａの右傾倒により第３の案内溝１５Ａを通り、下方に向かって直線状に延設される第１の案内溝１２Ａに移動して第１の係止部２０Ａに係合する。可動台２５は下方に傾倒されて固定支持部１０Ａ内に収納される。この形態では、水平状態にセットされた可動台２５を、大きく上方に持ち上げることによって可動台２５を閉じるように構成するので、パソコン使用者が水平状態に位置された可動台２５の前で着座する際に、可動台２５にあたっても、可動台２５を容易に閉じることのないようにしてパソコンを落下させない。
【００３２】
さらに、図８に示すように、案内溝１１Ｂを可動台２５Ｂに形成するものであってもよい。この場合、ステー３０Ｂは、固定支持部１０Ｂに軸支され案内ピン３１Ｂが可動台２５Ｂ側に配置され案内溝１１Ｂで案内移動される。
【００３３】
また、支持台が上下対称的に配置されるものであってもよい。この場合、可動台は上方に持ち上げると垂直状態で固定支持台に収納されることになる。
【００３４】
また、制御ボックスに装着される支持台は、ステーの一端が可動台（または固定支持部）に軸支され他端に案内ピンを有して固定支持部（または可動台）に移動可能に支持され、案内ピンの移動によって可動台が傾倒可能に構成されるものであれば、上記のように案内溝が揺動レバーによって第２の案内溝を形成するものでなくても、可動台が垂直状態に収納される第１の係止部と、水平状態に立脚される第２の係止部と、第１の係止部と第２の係止部を接続する案内溝と、を有していればよい。
【００３５】
さらに、発明の詳細の説明の冒頭で述べたように、この支持台は制御ボックスの前面扉に装着するものでなく一般的な物品を載置するものにも適応できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明の傾倒式物品支持台は、被装着体に装着される固定支持部と、前記固定支持部の一端部に軸支される可動台と、一端が前記固定支持部に支持され他端が前記可動台に支持されて前記可動台と前記固定支持部とを懸架するように配設される可動支持部と、を有して構成され、前記可動支持部の一端には案内ピンが配設され、前記固定支持部あるいは前記可動台に、前記案内ピンを係合し前記案内ピンを移動案内する案内手段が形成され、前記案内ピンが前記案内手段に沿って移動することによって、前記可動台が傾倒可能に構成されている。従って、この傾倒式物品支持台は、前記固定支持部を被装着体に取り付けた状態で、可動台を、物品を載置するために立脚する水平状態と収納する垂直状態の２位置に移動するとともに、可動支持部を可動台及び固定支持部に着脱することなく収納できるので、未使用時に作業の妨げにならないように被装着体の周りのスペースを確保することができ、しかも容易な作業で可動台の立脚及び収納を行なうことができる。
【００３７】
また、前記案内手段が、前記可動台を垂直状態で収納する第１の係止部と、前記第１の係止部と対する側に配設される第２の係止部と、前記可動台を水平状態に立脚させる第３の係止部と、前記第１の係止部と前記第２の係止部及び前記第２の係止部と前記第３の係止部とを接続する案内溝と、を有し、前記案内溝が、前記可動台を前記第１の係止部から前記第２の係止部に向かって形成される第１の案内溝と、前記第２の係止部から第３の係止部に向かって形成される第２の案内溝と、を有し、前記案内ピンが前記案内手段に沿って移動することによって、前記可動台が傾倒可能に構成され、前記第１の係止部から前記第２の係止部に移動すると、前記第１の案内溝が遮断されて前記第２の案内溝に移動できるように構成されている。従って、前記案内ピンは、前記第１の案内溝を通って前記第２の係止部に移動すると前記第１の案内溝には戻らないで自然と前記第２の案内溝に向かうことになる。そのため、前記可動台を、例えば垂直状態にある下方（第１の係止部）から上方（第２の係止部）に持ち上げ、そのまま下げると立脚する水平状態に位置（第３の係止部）されることになり、前記可動支持部を手で添えることなく極めて容易な作業で前記可動台の２位置をセットすることができる。
【００３８】
また、前記第２の係止部と前記第３の係止部との間に膨拡溝が形成されるとともに前記膨拡溝内には一端が軸支される揺動レバーが配設され、前記揺動レバーの揺動によって前記第１の案内溝を遮断するとともに前記揺動レバーと前記膨拡溝との間に前記第２の案内溝が形成されている。従って、第１の案内溝を通って第２の係止部に移動された案内ピンは第２の案内溝に自然と移動することができる。
【００３９】
さらに、前記第３の係止部に係合された前記案内ピンは、前記揺動レバーと前記膨拡溝の前記第３の係止部付近との間に形成された第３の案内溝を通って前記第１の案内溝に移動するように構成されている。従って、第３の係止部に移動された案内ピンは、上方に移動すると前記揺動レバーが第２の案内溝を遮断することになり自然と第３の案内溝に移動することができる。
【００４０】
請求項２の発明の傾倒式物品支持台によれば、前記揺動レバーの前記第３の係止部に対向する位置に、前記第３の係止部に係合された前記案内ピンの前記第２の案内溝方向への移動を防止する突起部が形成されている。そのため、前記第３の係止部に係合された案内ピンは前記第２の案内溝に逆戻りすることができず、自然状態では前記第３の係止部から抜けることがない。従って、前記可動台は立脚された水平位置では安定した状態を維持できる。
【００４１】
請求項３の発明の傾倒式物品支持台によれば、前記可動台の先端部には、前記可動台が垂直状態に位置される際に、前記固定支持台に配設される可動台ストッパに係合するロック部材が弾性手段を介して配設されている。そのため、前記可動台が垂直状態の収納位置に移動されると、前記可動台は自然と前記固定支持部にロックされるため、ロックするために手を添えることなく極めて容易に可動台を収納することができる。
【００４２】
請求項４の発明の傾倒式物品支持台によれば、前記被装着体部材が、制御ボックスの開閉可能な前面扉であるため、制御ボックス内でのプログラミングを行う際に、極めて容易な作業で支持台をセットすることができ、例えばパソコンを即座に載置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態の支持台を制御ボックスに装着した状態を示す全体斜視図
【図２】本発明の一形態の支持台を示す側面図
【図３】図２における案内溝を示す要部拡大図
【図４】図３における揺動レバーの支持状態を示す部分拡大図
【図５】第２の案内溝を形成する案内溝の別の形態を示す部分拡大図
【図６】図２における可動台を垂直状態に収納する状態を示す側面断面図
【図７】固定支持部に形成される案内溝の別の形態を示す側面図
【図８】案内溝を可動台に形成する形態を示す側面図
【符号の説明】
１…制御ボックス
２…前面扉
３…支持台（傾倒式物品支持台）
１０…固定支持部
１１…案内溝
１２…第１の案内溝
１３…膨拡溝
１４…第２の案内溝
１５…第３の案内溝
１７…揺動レバー
２０…第１の係止部
２１…第２の係止部
２２…第３の係止部
２３…可動台ストッパ
２５…可動台
２７…球状体（ロック部材）
３０…ステー（可動支持部）
３１…案内ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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