(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム軸の延伸方向と略平行に該カム軸の上方に直線的に並べられた右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材を、それぞれ引っ張りスプリングの付勢力によりカム軸側に引っ張ることにより、これら右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材の下端に取り付けられた各ローラを前記カム軸のカムから離反しないように当接させるとともに、前記カム軸と前記カムとの間に構成されたカム機構の作動により、前記右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材を上動あるいは下動させる工程の中で、これら３部材の上端側に案内されたバンド先端部をスライドテーブルとの間でクランプし、バンド供給側から引き戻し、引き締めし、さらにバンド供給側を切断し、ヒータによりバンド重合部を溶かした後、接着するバンド掛け梱包機において、
前記右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材のうち、これらの中央に配置される前記中押さえ部材の頭部を、前記右押さえ部材の肩部上方側に突出させることにより、当該中押さえ部材が下動するときに前記右押さえ部材を伴って下動させるようにし、かつ
前記中押さえ部材を前記カム軸側に押し下げる引っ張りスプリングを、前記右押さえ部材を押し下げる引っ張りスプリングと兼用することを特徴とするバンド掛け梱包機。
【請求項２】
前記兼用引っ張りスプリングの一端を、前記中押さえ部材の頭部に係止させるとともに、その兼用引っ張りスプリングの他端を、前記右押さえ部材の側面を斜めに通過するように差し渡して、前記中押さえ部材とともに右押さえ部材を前記カム軸側に引っ張るようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバンド掛け梱包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバンド掛け梱包機に関し、詳しくは、バンドを結束するために備えられた右押さえ部材、中押さえ部材、左押さえ部材の動作を、少ない部品点数で正しく制御することができるバンド掛け梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動あるいは半自動のバンド掛け梱包機では、バンドリールから引き出されたバンドが、被梱包物に巻き掛けられた後、クランプされ、引き続いてバンド供給側に引き戻され、引き締めされ、しかる後、切断と略同時にヒータで溶かされた結束部分がプレスで圧着されている。これらの動作は、通常、カム機構でタイミングがとられている。
【０００３】
図８および図９は従来のバンド掛け梱包機において、バンド先端部のクランプ、溶着、切断などの動作をカム機構に基づいて行うコントロール部Ａの構造を示したものである。
このコントロール部Ａでは、被梱包物が載置される上面テーブルの下にあるスライドテーブル１の下端近傍に、右押さえ部材２，左押さえ部材４，中押さえ部材６の３部材が、鋳物などからなる一体構造の支持ブロック８内に収容されている。この支持ブロック８は、ネジ部材１０により一対の定盤１２，１４間に移動不能に支持されている。
【０００４】
一方、これら右押さえ部材２，左押さえ部材４，中押さえ部材６の下端部にはローラ１６，１８，２０が取り付けられており、これらローラ１６，１８，２０は共通のカム軸２２に設けられたカム２４，２６，２８に当接することによって、所定のタイミングで上下動するように構成されている。
このように構成されたコントロール部Ａでは、これら右押さえ部材２，左押さえ部材４，中押さえ部材６と支持ブロック８との間に、引っ張りスプリング３２，３４，３６が配設され、これらの引っ張りスプリング３２，３４，３６により各ローラ１６，１８，２０が、上下動する場合であってもそれぞれカム２４，２６，２８の周面から離反しないように引っ張られている。
【０００５】
なお、引っ張りスプリング３２，３４，３６は、支持ブロック８の外側に近接して装着され、一端部がそれぞれスプリングフック３８，４０，４２に係止され、他端部がスプリングフックピン４４の所定位置に係止されて、右押さえ部材２，左押さえ部材４，中押さえ部材６は下方側に引っ張られている。
一方、中押さえ部材６のスプリングフック４２と、右押さえ部材２のスプリングフック３８との間にも、図示されていないが他の引っ張りスプリングが差し渡され、この引っ張りスプリングにより、中押さえ部材６のカッター４６が右押さえ部材２の頭部４７側に引っ張られて、カッター４６の切れが良好に確保されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のバンド掛け梱包機のコントロール部Ａでは、上記したように、右押さえ部材２，左押さえ部材４，中押さえ部材６に、それぞれ独立して引っ張りスプリング３２，３４，３６が具備されている。また、中押さえ部材６と右押さえ部材２との間は、さらに別の引っ張りスプリングでカッターの切れを良くしているので、コントロール部Ａ全体としては多数の引っ張りスプリングが必要で、部品点数が多くなるという問題があった。
【０００７】
さらに、右押さえ部材２，左押さえ部材４および中押さえ部材６は、円筒形に形成されていたため、加工性は良好であるものの、上下動する際に若干回動してしまう虞がある。仮に、これらの部材が回動してしまうと、クランプ動作やカッターの切れが安定しなくなるため、これら３つの押さえ部材２，４，６の動作に悪影響を及ぼすという問題があった。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑み、コントロール部の部品点数が少なくて良いバンド掛け梱包機を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、
カム軸の延伸方向と略平行に該カム軸の上方に直線的に並べられた右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材を、それぞれ引っ張りスプリングの付勢力によりカム軸側に引っ張ることにより、これら右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材の下端に取り付けられた各ローラを前記カム軸のカムから離反しないように当接させるとともに、前記カム軸と前記カムとの間に構成されたカム機構の作動により、前記右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材を上動あるいは下動させる工程の中で、これら３部材の上端側に案内されたバンド先端部をスライドテーブルとの間でクランプし、バンド供給側から引き戻し、引き締めし、さらにバンド供給側を切断し、ヒータによりバンド重合部を溶かした後、接着するバンド掛け梱包機において、
前記右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材のうち、これらの中央に配置される前記中押さえ部材の頭部を、前記右押さえ部材の肩部上方側に突出させることにより、当該中押さえ部材が下動するときに前記右押さえ部材を伴って下動させるようにし、かつ
前記中押さえ部材を前記カム軸側に押し下げる引っ張りスプリングを、前記右押さえ部材を押し下げる引っ張りスプリングと兼用することを特徴としている。
【００１０】
このような構成であれば、コントロール部における引っ張りスプリングの総数を少なくすることができる。
ここで、前記兼用引っ張りスプリングの一端を、前記中押さえ部材の頭部に係止させるとともに、その兼用引っ張りスプリングの他端を、前記右押さえ部材の側面を斜めに通過するように差し渡して、前記中押さえ部材とともに右押さえ部材を前記カム軸側に引っ張るようにすることが好ましい。
【００１１】
このような構成であれば、カッター用の引っ張りスプリングを省略することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例によるバンド掛け梱包機のコントロール部の要部を示したものである。
本実施例の右押え部材５０、左押え部材５２及び中押え部材５４は、それらの胴部５６，５８，６０の外面形状が図２に示した形状に形成されている。
【００１３】
すなわち、中央に配置される中押さえ部材５４の胴部６０の外面形状は、互いに対向する一対の円弧部分６０ａ，６０ｂと、互いに対向する一対の直線部分６０ｃ、６０ｄとを有し、全体として断面略トラック形状に形成されている。
一方、右押さえ部材５０の胴部５６の外面形状は、円弧部分５６ａと、直線部分５６ｂとから構成されており、直線部分５６ｂが中押さえ部材５４の直線部分６０ｄに対向している。
【００１４】
他方、左押さえ部材５２の胴部５８の外面形状は、直線部分５８ａと、円弧部分５８ｂとから構成され、直線部分５８ａが中押さえ部材５４の直線部分６０ｃに対向している。
なお、左押さえ部材５２は、頭部と胴部が一体に形成されているが、右押さえ部材５０の頭部６２と胴部５６、中押さえ部材５４の頭部６４と胴部６０とは、それぞれ別体に形成されたものが取り付けられている。また、右押さえ部材５０の頭部６２には、バンドＢが通されるガイド孔９８が形成されている。さらに、右押さえ部材５０，左押さえ部材５２および中押さえ部材５４の下面には、それぞれローラ６３，５９，６１が支持されている。
【００１５】
さらに、本実施例では、これらの３部材５０，５２，５４は、一体構造の支持ブロック６６内に収容され、支持ブロック６６は、一対の定盤７８，８０に取り付けられる。
支持ブロック６６は、上記した胴部５６，５８，６０をつなぎ合わせた形状の３連孔６８を有し、この３連孔６８内にこれら３つの胴部５６，５８，６０を摺動自在に挿入している。したがって、右押さえ部材５０，左押さえ部材５２及び中押さえ部材５４は、支持ブロック６６内で平面同士が接触しながら上下方向に案内されるので、上下動の際に不用意に回動することはない。また、これらの胴部５６，５８，６０を支持ブロック６６内に挿入すると、３連孔６８の下端部から各ローラ６３，５９，６１が突出されることになる。
【００１６】
一方、左押え部材５２と中押え部材５４の側面には、スプリングフック８２、８３が突設されている。他方、これより下方に配置された支持ブロック６６には、長尺のスプリングフックピン８４が差し込まれている。そして、左押さえ部材５２の側方で、スプリングフック８２とスプリングフックピン８４との間に、引っ張りスプリング８６が装着されている。このように引っ張りスプリング８６が装着されることにより、左押さえ部材５２は、下方に引っ張られている。したがって、左押さえ部材５２が上下動したときに、ローラ５９はカム７４に当接し、この周面から離反することはない。
【００１７】
さらに、中押さえ部材５４に設けられたスプリングフック８３には、引っ張りスプリング８８の一端が係止され、その他端は右押さえ部材５０の近傍でスプリングフックピン８４に係止されている。したがって、この引っ張りスプリング８８は、中押さえ部材５４と右押さえ部材５０との間に斜めに装着されている。
このように、斜めに装着された引っ張りスプリング８８の付勢力により、中押さえ部材５４のローラ６１は、カム７６に常に当接されている。また、中押さえ部材５４の頭部６４は、右押さえ部材５０の肩部に一部突出して設けられているので、右押さえ部材５０も引っ張りスプリング８８の付勢力により下方に引っ張られている。したがって、引っ張りスプリング８８により右押さえ部材５０のローラ６３も、カム７２に常時当接されている。
【００１８】
このように、本実施例のコントロール部Ａでは、今まで３本必要であった引っ張りスプリングが、２本の引っ張りスプリング８６，８８で足りることになり、３部材すなわち右押さえ部材５０，左押さえ部材５２，中押さえ部材５４を下方に引っ張ることができる。
また、本実施例では、中押さえ部材５４のカッター９０が、右押さえ部材５０側に常時引っ張られているので、カッター９０の切れが良好になっている。
【００１９】
上記のように構成されたコントロール部Ａは、図４に示したように、例えば被梱包物Ｗが配置されるスライドテーブル９２の下方に組み込まれている。なお、スライドテーブル９２の下面には、バンド走行路に出没自在なバンドガイド９４が配置されている。
この図４の状態から、バンドＢをバンド供給ローラ９６の駆動力で右押さえ部材５０のガイド孔９８およびバンドガイド９４の案内通路１００内に挿入する。そして、ループ状に巻回されたバンドＢの先端がストッパー１０２に当接したら、図５に示したように右押さえ部材５０を上昇させて、滑り止め部１０４とスライドテーブル９２とでバンドＢを挟持する。このようにバンドＢを挟持し終った時点で、バンドガイド９４をバンド走行路から退避させる。
【００２０】
バンドガイド９４をバンド走行路から退避させた後に、バンド供給ローラ９６を、図５の矢印方向に逆転させてバンドＢを引っ張ると、バンドＢはバンド案内アーチ１０６から強制的に外されて被梱包物Ｗに巻きつく。バンドＢが被梱包物Ｗに巻きついたら、今度は、バンドＢをさらに引っ張って引き締める。バンドＢを引き締めてから、図６に示したように、左押え部材５２を最上昇位置まで移動させて、この左押え部材５２の滑り止め部１０８とスライドテーブル９２とによりバンドＢの結束後端側を挟持する。この状態では、バンドＢの結束先端部分と、結束後端部分とが、上下に間隔を保持して対向する。この対向間隔に、図６に示したようにヒータ１１０を挿入して、中押さえ部材５４を上昇させてバンドＢをカットし、バンドＢの表面を溶かす。バンドＢの表面が溶けたら図７に示すように、中押え部材５４を上昇させ、その溶けた部分を押しつけて両者を接着する。
【００２１】
このように、本実施例では、右押さえ部材５０，左押さえ部材５２および中押さえ部材５４が３連孔６８を備えた支持ブロック６６内で直線的に当接しながら上下動するので、上下動の途中で回動したりすることはない。
さらに、このような本実施例によれば、左押さえ部材５２が上下動する場合は、常に引っ張りスプリング８６で下方に引っ張られるので、ローラ５９がカム７４から離反することはない。一方、中押さえ部材５４および右押さえ部材５０が上下動する場合は、斜めに装着された兼用引っ張りスプリング８８で常に下方に引っ張られるので、中押さえ部材５４のローラ６１および右押さえ部材５０のローラ６３がカム７６，７２から離反することはない。
【００２２】
このように、本実施例によれば、兼用引っ張りスプリング８８の付勢力により、中押さえ部材５４のみならず、右押さえ部材５０をも下方に引き下げることができる。なお、カム７２，７６で右押さえ部材５０，中押さえ部材５４が上昇するときには、右押さえ部材５０の方が動作量が少ないので、中押さえ部材５４の通常の動作を妨げることはない。したがって、本実施例では、使用する引っ張りスプリングの数を極力少なくしてコントロール部Ａを構成することができる。また、本実施例では、兼用した引っ張りスプリング８８を斜めに配置したことにより、中押さえ部材５４と右押さえ部材５０との間に、別の引っ張りスプリングを配設しなくても、カッター９０の切れ具合を良好に保つことができる。したがって、カッター９０の切れを良くするための引っ張りスプリングの使用をも省くことができる。
【００２３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。例えば、上記実施例では、左押さえ部材５２，中押さえ部材５４，右押さえ部材５０を支持ブロック６６内に収容するようにしたが、この支持ブロック６６は必須のものではない。また、上記実施例では、右押さえ部材５０、左押さえ部材５２，中押さえ部材５４，の胴部５６，５８，６０の形状は円筒状に限定されず、角形であっても良い。
【００２４】
また、本発明は自動梱包機にも、半自動機にも適用することができるのは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るバンド掛け機によれば、これまで３本の引っ張りスプリングにより、右押さえ部材、左押さえ部材および中押さえ部材を下方に引っ張って、それぞれのローラを各カムに当接させていたが、２本の引っ張りスプリングでそれを行わすことができる。
【００２６】
したがって、コントロール部の部品点数を少なくすることができる。
また、兼用引っ張りスプリングを中押さえ部材と右押さえ部材との間に、斜めに差し渡せば、カッターの切れを良くするための引っ張りスプリングを不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の一実施例によるバンド掛け梱包機のコントロール部の分解斜視図である。
【図２】図２は図１のコントロール部を構成している左押さえ部材、中押さえ部材、右押さえ部材の胴部の外形を示した説明図である。
【図３】図３は同実施例のカム機構を示した正面図である。
【図４】図４はバンド掛けを行うときのコントロール部の初期状態を示す説明図である。
【図５】図５はバンド掛けを行うときのバンド引き締め時の状態を示す説明図である。
【図６】図６はバンド掛けを行うときの溶着時の状態を示す説明図である。
【図７】図７はバンド掛けを行うときのバンド切断時の状態を示す説明図である。
【図８】図８は従来のコントロール部の構成を示す説明図である。
【図９】図９は従来のカム機構を示した正面図である。
【符号の説明】
５０                              右押さえ部材
５２                              左押さえ部材
５４                              中押さえ部材
６０ａ，６０ｂ                    円弧部分
６０ｃ，６０ｄ                    直線部分
５６，５８，６０                  胴部
５９，６１，６３                  ローラ
６４                              頭部
６６                              支持ブロック
６８                              ３連孔
７０                              カム軸
７２，７４，７６                  カム
８６，８８                        引っ張りスプリング
８８                              兼用引っ張りスプリング
９２                              スライドテーブル
１１０                            ヒータ
Ａ                                カム機構
Ｂ                                バンド
Ｗ                                被梱包物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004240784.tif 000008
【図８】
0004240784.tif 000009
【図９】
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