(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出するブレーキ操作検出手段と、
該ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める減速度検出手段と、
前記ブレーキ操作の回数を予め定めた減速度範囲毎に記録するブレーキ操作回数記録手段と、
減速度範囲毎のブレーキ操作回数を累積した回数のうち、予め定めたノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度を演算するノイズ分除去累積割合対応減速度演算手段と、
減速度が大となるにつれて評価点が低くなるよう予め作成した評価点表を、前記ノイズ分除去累積割合対応減速度に対して適用することにより、ブレーキ操作を評価するブレーキ操作評価手段と
を具えたことを特徴とするブレーキ操作評価装置。
【請求項２】
少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出する第１の過程と、
前記ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める第２の過程と、
予め定めた減速度範囲毎にブレーキ操作回数を記録する第３の過程と、
減速度範囲毎のブレーキ操作回数の記録を基に、予め定めたノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度を求める第４の過程と、
減速度が大となるにつれて評価点が低くなるよう予め作成した評価点表を、前記ノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度に対して適用することにより、ブレーキ操作を評価する第５の過程と
を具えたことを特徴とするブレーキ操作評価方法。
【請求項３】
少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出するブレーキ操作検出手段と、
該ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める減速度検出手段と、
前記ブレーキ操作の回数を予め定めた減速度範囲毎に記録するブレーキ操作回数記録手段と、
減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全ブレーキ操作回数に対する割合を求め、該減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合と他の各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合の組み合わせに応じて評価点が予め設定されている評価点表に従って評価点を与えるブレーキ操作評価手段と、
を具えたことを特徴とするブレーキ操作評価装置。
【請求項４】
少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出する第１の過程と、
前記ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める第２の過程と、
予め定めた減速度範囲毎にブレーキ操作回数を記録する第３の過程と、
減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全ブレーキ操作回数に対する割合を求め、該減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合と他の各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合の組み合わせに応じて評価点が予め設定されている評価点表に従ってブレーキ操作を評価する第４の過程と
を具えたことを特徴とするブレーキ操作評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を運転中にブレーキ操作を適切に行っていたかどうかを評価するブレーキ操作評価装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両を運転する際、ブレーキ操作を頻繁に行うほど燃費は悪くなる。なぜなら、せっかく燃料を使って生じさせている速度を、減速してしまう操作だからである。また、ブレーキ操作を頻繁に行うほど、ブレーキシュー等の制動装置部品の補修，交換を頻繁に行う必要がある。
商業車においては、ブレーキ操作によるこれらの影響は、運送コストに反映することになるから、運送コストを下げるために、適切なブレーキ操作を心掛ける必要がある。
【０００３】
特に、大型トラック等の大型商業車では、もともと大量に燃料を消費する上、長距離を運転することが多いので、ブレーキ操作の仕方によっては燃料の節約量も大となり、運送コストの低減にも大いに寄与することになる。また、制動装置部品の値段も高く、これらを頻繁に補修，交換する費用もばかにならない。特に、多くの大型トラックを毎日運行している事業者にとってみれば、各運転者が運転中にブレーキ操作を適切に行ってくれるかどうかは、運送コストに大きな影響を及ぼす問題である。
そのため、大型商業車の運転者には、ブレーキ操作を適切に行うことが、特に要望されている。
【０００４】
なお、燃費に関係する運転要因としては、ブレーキ操作のほかに走行速度，シフトアップ回転数，アイドリング時間等いろいろな要因があるが、実際に行なった運転をこれら運転要因毎に分析し、燃費の良い運転であったかどうかを評価する技術も、提案され始めている。例えば特開２０００−２４７１６２号公報では、減速度に着目し、運転を評価する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の技術には、減速度の大きさに基づき評価するという概念は記載されているものの、実際にそれを具体的にどのように実現するかということについては、何ら開示されてはいなかった。
本発明は、ブレーキ操作による減速運転につき、燃費低減等の運送コスト低減の観点からみて、具体的，実際的に評価し得るようにすることを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のブレーキ操作評価装置では、少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める減速度検出手段と、前記ブレーキ操作の回数を予め定めた減速度範囲毎に記録するブレーキ操作回数記録手段と、減速度範囲毎のブレーキ操作回数を累積した回数のうち、予め定めたノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度を演算するノイズ分除去累積割合対応減速度演算手段と、減速度が大となるにつれて評価点が低くなるよう予め作成した評価点表を、前記ノイズ分除去累積割合対応減速度に対して適用することにより、ブレーキ操作を評価するブレーキ操作評価手段とを具えることとした。
【０００７】
そして、本発明のブレーキ操作評価方法では、少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出する第１の過程と、前記ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める第２の過程と、予め定めた減速度範囲毎にブレーキ操作回数を記録する第３の過程と、減速度範囲毎のブレーキ操作回数の記録を基に、予め定めたノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度を求める第４の過程と、減速度が大となるにつれて評価点が低くなるよう予め作成した評価点表を、前記ノイズ分除去累積割合の回数に対応した減速度に対して適用することにより、ブレーキ操作を評価する第５の過程とを具えることとした。
【０００８】
また、本発明のブレーキ操作評価装置では、少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出するブレーキ操作検出手段と、該ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める減速度検出手段と、前記ブレーキ操作の回数を予め定めた減速度範囲毎に記録するブレーキ操作回数記録手段と、減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全ブレーキ操作回数に対する割合を求め、該減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合と他の各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合の組み合わせに応じて評価点が予め設定されている評価点表に従って評価点を与えるブレーキ操作評価手段とを具えるものとすることも出来る。
【０００９】
これに対応して、本発明のブレーキ操作評価方法では、少なくともブレーキ操作の開始と減速終了を検知することでブレーキ操作がなされたことを検出する第１の過程と、前記ブレーキ操作の開始から減速終了による減速度を求める第２の過程と、予め定めた減速度範囲毎にブレーキ操作回数を記録する第３の過程と、減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全ブレーキ操作回数に対する割合を求め、該減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合と他の各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合の組み合わせに応じて評価点が予め設定されている評価点表に従ってブレーキ操作を評価する第４の過程とを具えるものとすることも出来る。
【００１０】
（作    用）
減速度が大きいブレーキ操作をするほど、燃費等が悪くなるということに注目し、ブレーキ操作がどのような減速度で行われたかにより、運転者のブレーキ操作を評価する。
第１の例では、まずブレーキ操作の回数を減速度（範囲）毎に記録しておき、その総累積回数のノイズ分除去累積割合Ｍに対応した減速度（範囲）を求める。そして、この減速度（範囲）を、減速度が大となるほど評価点が低くしてあるブレーキ操作評価点表を参照して、ブレーキ操作を数値で評価する。
第２の例では、まずブレーキ操作の回数を減速度（範囲）毎に記録する。そして、減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合を求め、該割合の組み合わせに応じて評価点を与えることにより、ブレーキ操作を数値で評価する。
これらにより、燃費低減等の運送コスト低減の観点からみて、ブレーキ操作が適切に行われているかどうかを、具体的に数値で評価することが出来るようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は、ブレーキ操作により減速をした場合、どのような減速度のブレーキ操作を何回やったかということを記録し、燃費低減等の運送コスト低減の観点からみて適切なブレーキ操作をしているかどうか、具体的に評価しようとするものである。
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態のブレーキ操作評価装置のブロック構成図である。図２において、１はブレーキセンサ、２は車速センサ、３はコントローラ、４は時間カウンタ、５はブレーキ操作回数記録部、６は評価点表格納部である。
コントローラ３は車両に搭載されており、ＣＰＵやメモリ等を具えてコンピュータ的に構成されている。本発明を動作させるプログラムは、ここに記憶させておく。ブレーキセンサ１，車速センサ２からは、それぞれの検出信号がコントローラ３に入力される。
【００１３】
時間カウンタ４は、ブレーキを開始してから終了するまでの時間を計測するためのものであり、ブレーキ操作回数記録部５は、ブレーキ操作の回数を記録しておく部分である。ブレーキ操作回数の記録は、それをどういう減速度で行ったかも分かる要領で記録する（図１のステップ７で、図３を参照しつつ詳しく説明する）。
評価点表格納部６は、燃費低減等の運送コスト低減の観点からみて予め定めておいた評価点表を、格納しておく部分である。
【００１４】
次に、動作について説明する。
図１は、本発明のブレーキ操作評価装置の動作を説明するフローチャートである。
ステップ１…ブレーキセンサ１により、ブレーキペダルが踏まれているかどうかを検出する。
ステップ２…ブレーキペダルが踏まれた時は、時間カウンタ４により時間の計測を開始する。これは、減速時間を計るためである。また、車速センサ２により検出した車速を、ブレーキ減速開始車速ＶSTとして記憶する。
【００１５】
ステップ３…車速が０（つまり、車両停止）になったかどうか判断する。停止すれば、当然、減速終了ということであるから、減速終了時の処理をするステップ５に進む。
ステップ４…車速がまだ０でない場合は、ブレーキセンサ１からの検出信号により、ブレーキペダルが放されたかどうか判断する。
【００１６】
ステップ５…ここでは、減速終了時の処理をする。時間カウンタ４による時間計測を終了する。またステップ３からこのステップに来た場合は（車速＝０）、ブレーキ減速終了車速ＶEDを０として記憶し、ステップ４からこのステップに来た場合は、車速センサ２から検出されて来る車速を、ブレーキ減速終了車速ＶEDとして記憶する。
ステップ６…減速度を算出する。減速度をａとし、時間カウンタ４により計測した減速時間をＴとすれば、減速度はａは次式で算出される。
ａ＝（ＶED−ＶST）／Ｔ
【００１７】
ステップ７…以上のように、ブレーキ操作が１回行われ、減速度を算出した後、該減速度でのブレーキ操作１回と数え、所定の要領で、ブレーキ操作回数記録部５に記録する。記録の仕方を次に説明する。
図３は、ブレーキ操作回数の記録の仕方を示す図である。横軸はブレーキ操作による減速度（範囲）を示し、縦軸はその減速度でのブレーキ操作回数を示している。
横軸の大なる方向に進むほど、減速度は大である。従って、横軸の大なる方向に行くほど急ブレーキをかけた場合に相当し、小なる方向へ行くほど緩ブレーキをかけた場合に相当する。減速度は適宜に定めた所定範囲ΔＧで範囲を区切り、その範囲毎にブレーキ操作回数を加算して記録する。
【００１８】
減速度Ｇ4 〜Ｇ5 の範囲の棒グラフの値がＫ5 となっているが、これは、ブレーキ操作を行った場合の減速度の大きさが、Ｇ4 〜Ｇ5 の範囲に入るようなブレーキ操作を、Ｋ5 回行ったということを表している。
従って、この後、ブレーキ操作を１回して減速度を算出したところ、Ｇ4 〜Ｇ5 の範囲に入る値であったとすると、Ｇ4 〜Ｇ5 の範囲の累積値Ｋ5 に対し、今回の１回が加算されＫ5 ＋１となる。
【００１９】
ステップ８…ブレーキ操作の評価を行えとの指令信号が来たかどうか調べる。来ない場合にはステップ１へ戻る。この指令信号の発生のさせ方は、どのような時点で評価させるかに応じて定めることが出来る。例えば、車両が停止する毎に評価したいということであれば、キースイッチのオフ信号を指令信号とすることが出来るし、定期的に（例、週末とか月末とかに）評価したいということであれば、時計情報を基に指令信号を発するようにすればよい。
【００２０】
ステップ９…ブレーキ操作を評価するということになれば、まず、ブレーキ操作回数記録部５に記録したブレーキ操作回数を基に、各減速度範囲迄毎にブレーキ操作の累積回数を求める。
図４は、各減速度範囲迄毎のブレーキ操作の累積回数を示す図である。横軸は減速度（範囲）を表し、左側の縦軸は累積回数を表し、図中の曲線は各減速度範囲迄毎の累積回数を表している。例えば、減速度範囲Ｇ3 〜Ｇ4 に属する曲線上の点Ａに注目すると、これは、減速度が減速度範囲Ｇ3 〜Ｇ4 以下の値であったブレーキ操作回数を全て加算したところ、ＫA 回であったということを表している。従って、図中の曲線の右上の最高点に対応する累積回数ＫT は、総累積回数（図３の棒グラフの値を全て足した数）を意味している。
【００２１】
ステップ１０…ここでは、人の飛び出し等の止むなき事情でかけるブレーキ（それは殆どが急ブレーキであると考えられるが）は、燃費低減等の運送コスト低減の観点から見て適切なブレーキ操作であるかどうかの評価対象からは外し、それ以外のブレーキの回数は、どの位の大きさの減速度までの累積回数に相当するかを求める。
なお、評価の対象から外されたものは、本発明においては、いわばノイズ分である。従って、このステップで行うことは、ブレーキ操作回数の内、ノイズ分を除去した回数は、どの減速度範囲までの累積回数に相当しているかを求めること、と言い換えることが出来る。
【００２２】
これも、図４によって求める。ノイズ分に属するブレーキの割合（％）は、実験データ等を参考にして定めることが出来るが、１００％からその割合を差し引いた％が、ノイズ分除去累積割合ということになる。図４中のＭはノイズ分除去累積割合を表している。例えばノイズ分の割合を１０％と定めたとすると、Ｍ＝９０％ということになる。
図４の例では、総累積回数のＭ％の累積回数（ＫB ）を表しているのは曲線上の点Ｂであり、それを下方に辿れば、減速度ＧB と求められる。これは、ＧB が属する減速度範囲Ｇ12〜Ｇ13という形で求めてもよい。
このことにより、評価の対象としようとするブレーキ操作は、減速度ＧB （あるいは減速度範囲Ｇ12〜Ｇ13）以下で行われているという事実が判明する。この減速度（範囲）がどの位の大きさかを見て、ブレーキ操作がどの程度適切に行われているかを評価しよう、というのが本発明である。
【００２３】
ステップ１１…ノイズ分除去累積割合Ｍに対応して求めた減速度ＧB （あるいは減速度範囲Ｇ12〜Ｇ13）を、予め定められ評価点表格納部６に格納されている評価点表に照らし、評価点を求める。以上によりブレーキ操作の評価がなされる。
図５は、評価点表の例を示す図である。横軸は、減速度（範囲）であり、縦軸は点数である。横軸の減速度におけるＧE1，ＧE2等の範囲分けは、車両やエンジン等の種類に応じて適宜に行えばよい。
【００２４】
ステップ１０で求めた減速度がＧB であり、それは図５に示すようにＧE3〜ＧE4の範囲に入る値であったとすると、評価点は２点と求められる。
図５の評価点表では、低い減速度の方に高い点が与えられているが、これは、運転において殆どのブレーキ操作をゆっくりした減速度で行うようにしていれば、燃費は低減される等して運送コストは低減されるから、それを高く評価するためである。
【００２５】
（第２の実施形態）
前記した第１の実施形態では、減速度を求めるのに、ブレーキ操作開始時の車速の検出，ブレーキ操作終了時の車速の検出，およびブレーキ操作開始時から終了までの時間の計測を行なった上、演算によって求めていた。しかし、このようなことはせずに、加速度センサを設置して、加速度センサからの出力として直接、減速度を得るようにしてもよい。
【００２６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態は、分けた減速度範囲の内の「減速度最大範囲」から始まって連続して幾つかの範囲を定めておき、それらの範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合をみて、評価しようとするものである。
このような評価を思い付いたのは、燃費低減等の運送コスト低減の観点から見て適切ではないブレーキ操作は、減速度が大なるブレーキ操作であるから（減速度小の範囲でのブレーキ操作はあまり燃費等に悪影響を与えない）、「減速度最大範囲」から始まって連続した幾つかの範囲のブレーキ操作回数が、全回数に対してどれだけの割合を占めているかだけで評価しても、ほぼ適切な評価ができるということに基づいている。
【００２７】
図６は、第３の実施形態における減速度範囲とブレーキ操作回数を示す図である。符号は図３のものに対応し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは減速度の範囲を示し、ＧA ，ＧB ，ＧC は減速度の範囲を区切る減速度、Ｋ1 〜Ｋ4 はブレーキ操作回数である。範囲Ｄは減速度最大の範囲である。範囲Ｃは、減速度最大範囲Ｄより数えて減速度が２番目に大きい範囲であるが、説明の便宜上、「減速度２番目範囲」と言うことにする。
各範囲Ａ〜Ｄにおけるブレーキ操作回数は、それぞれ次のようなものである。
範囲Ａにおけるブレーキ操作回数…Ｋ3 
範囲Ｂにおけるブレーキ操作回数…Ｋ4 
範囲Ｃにおけるブレーキ操作回数…Ｋ2 
範囲Ｄにおけるブレーキ操作回数…Ｋ1 
なお、全ブレーキ操作回数をＫT とすると、ＫT ＝Ｋ1 ＋Ｋ2 ＋Ｋ3 ＋Ｋ4 である。
【００２８】
図７は、第３の実施形態の評価点表の例を示す図である。この例では、減速度最大範囲と減速度２番目範囲の２つの範囲におけるブレーキ操作回数の割合に注目して、評価するようにしている。
縦軸は、減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合（％）であり、図６の例で言えば、Ｋ1 ／ＫT である。横軸は、減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合（％）であり、図６の例で言えば、Ｋ2 ／ＫT である。
【００２９】
第３の実施形態では、この縦軸，横軸で規定される平面を、次のような領域に分けて１〜５点の評価点を与えるようにしている。
１点…減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＰ1 以上で且つ減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱ2 以上の領域
２点…減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＰ1 以上で且つ減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱ2 より小の領域
３点…減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＰ1 より小（但し０を除く）で且つ減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱ1 以上の領域
４点…減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＰ1 より小で且つ減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱ1 より小の領域
５点…減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合が０で且つ減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱ1 より小の領域（つまり横軸線上０〜Ｑ1 まで）
【００３０】
従って、例えば、減速度最大範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＰH （ＰH ＞Ｐ1 ）であり、減速度２番目範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合がＱH （Ｑ1 ＜ＱH ＜Ｑ2 ）であったとすると（つまり図７上ではＨ点の位置となる）、この点は評価点が２点の領域にあるから、評価点として２点が与えられることになる。
【００３１】
（第４の実施形態）
第３の実施形態では、減速度最大範囲と減速度２番目範囲の各範囲におけるブレーキ操作回数に注目して評価したが、何も減速度大の順に２番目の範囲までに限定して注目する必要はなく、もっと多くの範囲のブレーキ操作回数に注目してもよい。
即ち、減速度最大範囲から始まって、減速度大の順に第Ｎ番目の範囲（つまり減速度Ｎ番目範囲）までの各範囲におけるブレーキ操作回数の、全回数に対する割合の組み合わせに応じて評価点を与えることにより、ブレーキ操作を数値で評価するようにしてもよい。
【００３２】
その場合の評価点表は、Ｎ次元のパラメータを有する表となる（第３の実施形態のものは、減速度最大範囲と減速度２番目範囲の２つの範囲に注目したものであったので、評価点表のパラメータは２次元であり、図７のように平面で表せた。）。従って、評価点は、Ｎが大になるにつれ複雑なものとなる。
なお、何番目の範囲にまで注目するかは、求める精度と求めるための手間との兼ね合いによって決めることになる。例えば、或る車種について第３番目の範囲まで注目して評価した場合と、第５番目の範囲まで注目して評価した場合と比べてみたところ、結果は大して変わらないということであれば、この車種については、手間の少ない第３番目の範囲まで注目すればよいことになる。
【００３３】
なお、前記した第１〜第４の実施形態ではブレーキ操作評価装置について述べたが、このような装置により行っているブレーキ操作評価方法も、新規な方法である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のブレーキ操作評価装置および方法によれば、ブレーキ操作の回数を累積加算して記録しておき、その総累積回数のノイズ分除去累積割合Ｍに対応した減速度（範囲）を求める。そして、この減速度（範囲）を、減速度が大となるほど評価点が低くしてある評価点表を参照して、ブレーキ操作運転を数値で評価するようにしたので、ブレーキ操作における運転の仕方を、燃費低減等の運送コスト低減の観点から具体的に数値で評価することが出来るようになった。
【００３５】
また、本発明によれば、減速度最大範囲から順に減速度Ｎ番目範囲までの各範囲におけるブレーキ操作回数の全回数に対する割合を求め、該割合の組み合わせに応じて評価点を与えることにより、ブレーキ操作を数値で評価することも出来る。
運転者に対しては、評価点より判断して、ブレーキ操作をする際には減速度を従来よりもどの位低くして運転した方が良いなどと、運転方法を具体的に指示することも出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ操作評価装置の動作を説明するフローチャート
【図２】本発明のブレーキ操作評価装置のブロック構成図
【図３】ブレーキ操作回数の記録の仕方を示す図
【図４】各減速度範囲迄毎のブレーキ操作の累積回数を示す図
【図５】第１の実施形態の評価点表の例を示す図
【図６】第３の実施形態における減速度範囲とブレーキ操作回数を示す図
【図７】第３の実施形態の評価点表の例を示す図
【符号の説明】
１…ブレーキセンサ、２…車速センサ、３…コントローラ、４…時間カウンタ、５…ブレーキ操作回数記録部、６…評価点表格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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