(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
即時の周囲の誘電泳動条件により即時に特徴付けられる環境の誘電泳動効果の変化を検出する回路を含む装置であって、
前記回路は、
アンテナに電気的に接続されて、前記誘電泳動効果の変化を示すアンテナ信号をアンテナから受けるための電流検出器を含み、該電流検出器が、
帰還演算増幅器からなる低入力電流増幅器であって、５０Ｈｚ以下で動作するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有し、１０Ｈｚ以下で信号波形が切り取られ、かつ、アンテナ信号を受信して第１の信号を出力するように連結された低入力電流増幅器と、
前記低入力電流増幅器と直列に連結された一連の演算増幅器からなる増幅器ステージであって、前記第１の信号を、誘電泳動効果の変化を識別するための検出装置により用いられるための出力信号に増幅し、かつ、該出力信号を、前記即時の周囲の誘電泳動条件に対応して予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化するための零位調節回路を含む増幅器ステージとを含む前記装置。
【請求項２】
前記零位調節回路は、誘電泳動を検出するために高利得とされた増幅器ステージに存在するドリフトを、前記即時の周囲の誘電泳動条件に対応して調整するために、前記出力信号を予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記低入力電流増幅器は、ピコアンペア程度の非常に小さい電流を増幅するものであり、
前記増幅器ステージは、前記ピコアンペア程度の非常に小さい電流に基づいて前記低入力電流増幅器が増幅した前記第１の信号をさらに増幅して、前記検出装置により用いられる前記出力信号を出力する請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記零位調節回路が、前記即時の周囲の誘電泳動条件に対応して該出力信号を予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化し、
前記回路は、２〜３秒で、周囲状態において当該回路が零位になるように、周囲の電場状態に対して変動する請求項１から３のいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
アンテナ信号が、前記低入力電流増幅器にて低周波数でありかつ低電流である請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記低入力電流増幅器が、１８Ｈｚよりも低い周波数で動作するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有する演算増幅器である請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記一連の増幅器が第１〜第３の増幅器ステージを含み、
第１増幅器ステージが固定利得演算増幅器であり、
第２増幅器ステージが、ゼロオフセット調節にしたがって変化する可変利得演算増幅器であり、
第３増幅器ステージが、中央調節にしたがって変化する可変利得演算増幅器である請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記第２増幅器ステージが、前記ゼロオフセット調節をもたらすための電圧分割回路を含む請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第３増幅器ステージが、前記中央調節をもたらすための電圧分割回路を含む請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
さらに、前記第２増幅器ステージと第３増幅器ステージとの間に電位差計を含む請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１〜第３の増幅器ステージが連続して直列に連結されている請求項７に記載の装置。
【請求項１２】
さらに第４の演算増幅器ステージを含む請求項７に記載の装置。
【請求項１３】
零位調節回路が周期的に出力信号を零位に標準化する請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
即時の周囲の誘電泳動条件により即時に特徴付けられる環境における誘電泳動効果の変化を検出するための方法であって、
アンテナから、前記誘電泳動効果の変化を示すアンテナ信号を受信する段階と、
第１に、該アンテナ信号を、帰還演算増幅器からなる低入力電流増幅器であって、５０Ｈｚより低い周波数で作動するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有し、１０Ｈｚ以下で信号波形が切り取られる低入力電流増幅器により増幅させ、かつ、得られた信号を第１の信号として出力する段階であって、前記第１の信号を前記帰還演算増幅器にフィードバックすることを含む段階と、
第２に、前記第１の信号を、前記低入力電流増幅器と直列に連結された一連の演算増幅器からなる増幅器ステージにより、前記誘電泳動効果の変化を識別するための検出装置により用いられるための出力信号に増幅する段階とを含み、
前記第２の段階が、該出力信号を、即時の周囲の誘電泳動状態に対応して予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化する段階を含む前記方法。
【請求項１５】
前記即時の周囲の誘電泳動状態に対応して、前記出力信号を前記予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化する段階が、
誘電泳動を検出するために高利得とされた増幅器ステージに存在するドリフトを調整するために標準化する段階である請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記アンテナ信号を増幅する第１の段階が、ピコアンペア程度の非常に小さい電流を増幅する前記低入力電流増幅器により増幅することを含み、
前記第１の信号を検出装置に用いられる出力信号に増幅する第２の段階が、前記ピコアンペア程度の非常に小さい電流に基づいて前記低入力電流演算増幅器により増幅された前記第１の信号をさらに増幅することを含む請求項１４または１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記即時の周囲の誘電泳動状態に対応して、前記出力信号を、予め決められた値に自動的に且つ定期的に標準化し、
前記即時の周囲の誘電泳動条件により即時に特徴付けられる環境における誘電泳動効果の変化を検出する回路が、２〜３秒で、周囲状態において当該回路が零位になるように、周囲の電場状態に対して変動する請求項１４から１６のいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の増幅段階が、低周波数で増幅する段階を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１の増幅段階が、１８Ｈｚより低い周波数で作動するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有する演算増幅器を用いて増幅する段階を含む請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記第２の増幅段階が、第１〜第３の演算増幅器ステージを通じて増幅する段階を含み、かつ、
前記第１増幅器ステージが、前記第１の演算増幅器ステージにより固定利得をもたらし、
前記第２増幅器ステージが、前記第２の演算増幅器ステージによりゼロオフセット調節に応じて変化する可変利得をもたらし、
第３増幅器ステージが、前記第３の演算増幅器ステージにより中央調節に応じて変化する可変利得をもたらす請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２増幅器ステージが、前記ゼロオフセット調節をもたらすための電圧分割回路を提供する請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第３増幅器ステージが、前記中央調節をもたらすための電圧分割回路を提供する請求項２０に記載の方法。
【請求項２３】
さらに、前記第２増幅器ステージと第３増幅器ステージとの間に電位差計をさらに含む調節段階を含む請求項２０記載の方法。
【請求項２４】
前記第２増幅段階が、第４の増幅器ステージを通じて演算増幅を行う段階を含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２５】
前記周期的に標準化する段階が、出力信号をゼロ値に標準化することを含む請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
関連出願の参照
本発明は、１９９６年１１月２７日に出願された、アフィラニ(Afilani)の米国特許出願０８／７５８，２４８号の一部継続出願であり、この出願の開示を援用して本文の記載の一部とし、かつ、この開示を添付書類Ａとして本文に添付する。さらに、本発明は、１９９７年８月２４日に出願された、アフィラニの米国特許出願０８／８４０，０６９号の一部継続出願であり、この出願の開示もまた援用して本文の記載の一部とし、かつ、添付書類Ｂとして本文に添付する。
【０００２】
発明の分野
本発明は、実在物の誘電泳動（dielectrokinesis）反応を検出することにより種々の実在物の位置探査を行うための方法および装置に関する。特に、本発明は、誘電泳動反応を検出および測定する電流表示器のための方法および装置に関する。
【０００３】
発明の背景
人間、動物、有機物および他の実在物は、外部電場およびその勾配を発生していおり、これは、細胞膜内に、分極、減極および再分極現象を生じさせる。これらの現象により分極状態が生じ、この分極状態は、添付文書ＡおよびＢとして本文に添付された米国特許出願０８／７５８，２４８号（対応するＷＯ９８／２４０７７）および０８／８４０，０６９号（対応するＷＯ９８／４８２６７）に記載されているような検出装置により検出されることができる。誘電泳動効果に関する背景情報と、誘電泳動効果がどのようにして検出されることができるかが、本文に添付されかつ本文の一部として援用されるこれらの出願において余すところなく論じられている。したがって、これらの内容については、本文を簡潔にするために、再度論じないものとする。
【０００４】
本発明は、前記出願に記載された発明に関連する検出器および測定回路の改良に関する。特に、例えば米国出願０８／７５８，２４８号（添付文書Ａ）の図５に示された回路はアンテナ１０２を含み、アンテナ１０２は誘電泳動効果と関連する力が作用する。アンテナ１０２は、選択可能なローパスフィルタＦ１に連結されており、フィルタＦ１は、電流検出装置（図５においてはＪＦＥＴ（電界効果トランジスタ）Ｊ１，Ｊ２およびＪ３として示されている）に出力する。電流検出装置ＪＦＥＴに続いて、電流は、電流計Ｍ１および随意のピエゾブザーＰ１に流れる。電流検出装置（ＪＦＥＴＪ１，Ｊ２およびＪ３）は、電流計Ｍ１およびピエゾブザーＰ１と共に用いられて、誘電泳動効果により誘起された、アンテナ１０２上のわずかな電流を検出する。
【０００５】
このように、出願番号０８／７５８，２４８の図５の記載に従えば、操作者は、アンテナを用いて、検出されるべき実在物の存在に関連する誘電泳動効果を感知し、それにより、その検出に関連した非常に低いレベルの電流を創成する。図５における低レベル電流検出器は、アンテナ１０２に誘導された低レベル電流を取り入れてローパスフィルタＦ１を通過させ、次いでそれぞれのＪＦＥＴのゲートに到達させる。電流がそれぞれのＪＦＥＴの動作のゲート閾値を超えると、ＪＦＥＴが開き、それにより、バッテリＢ１により電力を供給されかつメータＭ１およびピエゾブザーＰ１を含む回路を完結させる。このようにして、アンテナ１０２に誘導された電流は、メータＭ１およびピエゾブザーＰ１の動作を制御し、それによりアンテナ１０２の付近の誘電泳動効果を検出し、かつ、その作用を（メータ計Ｍ１およびピエゾブザーＰ１を介して）操作者に表示することになる。
【０００６】
本発明は、アンテナの付近に存在する未知の実在物の誘電泳動効果によりアンテナに誘導される低レベル電流の検出を改良するために特に設計された回路である。特に、検出装置が未知の実在物を検出するために正確に用いられることができる距離を改良することが望ましい。すなわち、検出器において、検出装置が実在物の存在を明白に確認する距離が増大することが望ましい。残念ながら、検出器と検出実在物との距離が増大するにつれて、検出器により受信される信号強度は未知の実在物の誘電泳動効果のために著しく低減し、それにより、実在物の存在を誤認することになる。アンテナ１０２に誘導される電流レベルは既に比較的低い（ＪＦＥＴゲート閾値以下）ことになるため、電流レベルの低減（およびそれによるＳ／Ｎ比）は、検出の最大有効距離を含む動作特性に多大な影響を与える。
【０００７】
さらに、添付文書ＡおよびＢに関して記載した検出器は、未知の実在物の存在により誘起された誘電泳動効果により生じた、検出器の付近の電場を感知するように設計された回路を含む。検出は、アンテナ１０２に誘導された電流がＪＦＥＴＪ１，Ｊ２およびＪ３のゲート閾値を超えることにより生じる。閾値より低い電流レベルは検出されないであろう。この方法は、動作感度を低くすることになる。なぜなら、操作者は、電流の閾値が超えられたならば（メータの動きおよびピエゾブザーを介して）有意の表示を受け取るであろうが、電流の閾値が超えられなければ表示は行われないからである。
【０００８】
本発明の具体例の概要
本発明の計測回路は、添付書類ＡおよびＢに記載された、アンテナ、フィルタおよび検出回路と関連して動作する。添付書類Ａの図５のＪＦＥＴの代わりに本発明の回路を用いることにより、操作者は、未確認の実在物の存在の、よりわずかな表示も検出することができる。
【０００９】
本発明の計測回路を用いて、操作者は、誘電泳動効果における変化がより高感度で検出されるように、検出レベルを特定の値（好ましくはゼロ値）に設定する。例えば、もし周囲の電場レベルが２０マイクロボルト／ｃｍであって、そこに、未確認の実在物がアンテナ１０２の有効範囲に現れることによる誘電泳動効果により生じる電場の変化が、＋１マイクロボルト／ｃｍの変化を周囲状態にもたらしたならば、メータ上での２０から２１への変化はＪＦＥＴゲートには識別不可能であろう。このような場合に、メータおよびピエゾブザーは、周囲の状態と変化後の状態とを適切に識別しないであろう。
【００１０】
しかし、もし、電流検出回路が周囲状態において回路を「ゼロ化」するならば、ゼロ（周囲状態）から＋１ミクロボルト／ｃｍへの変化（未確認の実在物がアンテナ１０２の有効範囲に現れたときに生じる）は、検出回路によって、より高感度で識別され、それにより、未確認の実在物の存在を、より明確に操作者に識別させることができる。
【００１１】
したがって、本発明は、未確認の実在物の存在を探知する感度を有利に改良し、また、有効動作距離を増大させる。
【００１２】
本発明の他の利点および目的を、添付の図面を参照して詳細に記載する。
【００１３】
好ましい具体例の詳細な説明
添付書類Ａの図５は回路図を示す。この回路において、アンテナ１０２が検出器の付近の電場を検出し、かつ低電流を電流検出回路に伝送する。本発明は、添付書類Ａの図５の電流検出回路の代わりに図１（添付図面）の回路を用いることにより、添付書類Ａに記載された装置に置き換えて同一のアンテナ１０２に連結することができる。
【００１４】
この点に関し、本発明の図１は、改良された電流検出回路１０の具体例を示す。図１に示すように、回路１０は、アンテナ２（添付書類Ａの図５のアンテナ１０２と一致）に連結されている。アンテナ２は、電場がアンテナ２の有効近接域内に生じるときに低レベルの電流を供給する。電流検出回路１０は、アンテナ２により供給された電流を感知し、かつ、その電流を、米国出願０８／７５８，２４８号に記載された目的にしたがって、メータ５０を介して操作者に表示する。
【００１５】
本発明の電流検出回路１０は、第１の演算増幅器１２から始まる一連の増幅器を含む。演算増幅器１２は、一連の増幅器回路３０，３２，３４および３６に連結されている。演算増幅器１２は、好ましくは、非常に低レベルの入力電流（ピコアンペアレベル）を許容する、低ノイズ、低周波数の精密なオペアンプである。本発明の電流検出器に好適な演算増幅器の例が、マサチューセッツ州、ノーウッドのアナログ・デバイス社(Analog Devices)により、製品番号ＡＤ６４５の下で販売されている。この製品に対応するデータシートを、添付書類Ｃとして添付し、これを援用して本文の記載の一部とする。別の増幅器も、もしそれらが、十分な感度で誘電泳動効果を検出することができる周波数で作動するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有するならば、用いることができる。例えば、人間を、人間の心臓内の電気信号の誘電泳動効果の検出により探知するためには、約１８Ｈｚ以下、好ましくは約１０Ｈｚで動作するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有する増幅器が十分なものとして用いられるであろう。他の、および異なる動作特性が、他のタイプの実在物を検出するために、または人間の別の生理学的特性を検出するために、より適切になり得る。
【００１６】
人間を探知するための動作周波数は心拍数に従う。一般に、心拍数は、約１〜２Ｈｚである。心臓の心拍数をフーリエ変換することにより、基本周波数が約１７．５Ｈｚであることが分かる（理想的な動作特性が１８Ｈｚ以下であるため）。もちろん、フーリエ信号のより高次の成分に注目して、より高い周波数を用いることもでき、利用可能な信号を外挿のに十分に低いＳ／Ｎを維持するいかなる周波数レベルにまでもより高い周波数を用い得る。発明者は、背景ノイズがフーリエ成分信号より大きくなる前に、欧州では約５０Ｈｚまで、米国では６０Ｈｚまでの、より高いフーリエ成分を用いることができるということが分かった。
【００１７】
演算増幅器１２の反転入力は、演算増幅器１２の出力からのフィードバック信号を受ける。演算増幅器１２の非反転入力は、直列コンデンサＣ１を介してアンテナ信号を受ける。Ｃ１は、用いられるシステムの特定の設計制約に基づいて選択され得るが、好ましくは、例えば０．４７μＦの金属フィルムコンデンサであり得る。
【００１８】
次いで、演算増幅器１２の出力は、第１増幅器ステージ３０内の増幅器１４の反転入力に、抵抗器Ｒ５を介して供給される。増幅器ステージ３０，３２，３４および３６の各々は、反転入力において、抵抗器（Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７、およびＲ８＋Ｒ９）を含む。さらに、増幅器ステージ３０，３２，３４および３６のそれぞれの増幅器１４，１６，１８および２０の各々の出力は、それぞれの増幅器の反転入力に、対応する抵抗器とコンデンサとの並列連結、すなわち抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とコンデンサＣ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５との並列連結を介して帰還される。また、増幅器１４の出力はコンデンサＣ６と連結している。コンデンサＣ６は、増幅器１４と第２増幅器ステージ３２との間に直列に連結された２．２μＦのセラミックコンデンサであり得る。
【００１９】
増幅器１４および１６の非反転入力は、抵抗器Ｒ１１およびＲ１２を介して接地されている。増幅器ステージ３４および３６の、それぞれの増幅器１８および２０の非反転入力のために、自動的な零位調節がもたらされる。詳細には、第３の増幅器ステージ３４において、増幅器１８の非反転入力が可変抵抗器Ｒ１４に連結されている。可変抵抗器Ｒ１４は、抵抗器Ｒ１３を通じて正電圧（例えば＋９ボルト）に直列に連結され、かつ、抵抗器Ｒ１５を通じて負電圧（例えば−９ボルト）に直列に連結されている。可変抵抗器Ｒ１４は、増幅器１８の非反転入力に連結されたゼロオフセット調節回路２２の一部を形成している。
【００２０】
ゼロオフセット調節回路２２は、操作者が、第３ステージの利得を調節し、それにより高利得増幅器ステージに存在するであろうドリフトを調整することを可能にするために設けられている。ゼロ調節回路２２の具体例として、抵抗器Ｒ１３が１００ｋオームの値を有し、Ｒ１５が１００Ｋオームの値を有し、かつ、Ｒ１４が５Ｋオームの値を有し得る。さらに、コンデンサＣ９は、０．１μＦの値を有し得、かつ金属フィルムコンデンサであり得る。
【００２１】
第４の増幅器ステージ３６は、増幅器２０と、直列に連結された入力抵抗器Ｒ８およびＲ９とを含む。抵抗器８は可変であり、かつ２５０Ｋオームの値を有し得るが、抵抗器Ｒ９の値は２２０ｋオームに固定されている。抵抗器８は、操作者に感度調節をもたらす電位差計である。さらに、調節回路２４が、増幅器２０の非反転入力に設けられており、用いられているメータに中央調節をもたらす。これは、未知の実在物の存在により計測回路に静電容量が蓄えられるかまたは静電容量が放出されているかを操作者が判断することを可能にする。中央調節回路２４は、正電圧と負電圧との間に連結された可変抵抗器Ｒ１６を含む。可変抵抗器Ｒ１６は、コンデンサＣ１０と並列に連結された５０Ｋオームの抵抗器であり得る。コンデンサＣ１０は、０．１マイクロファラッドの金属フィルムコンデンサであり得る。理想的には、抵抗器Ｒ１６は、入力信号が存在していないときには半値に（即ちメータの中央位置に）調節されている。
【００２２】
第４の増幅器ステージ３６の出力が抵抗器Ｒ１０に送出される。抵抗器Ｒ１０は４７Ｋオームであり得るが、用いられるメータによって調節され得る。抵抗器１０の出力はメータ５０に送出される。この出力は、先に論じた種々の増幅器ステージにより増幅されたものであるため、アンテナ２における電流の存在を操作者に確認させるであろう。
【００２３】
動作において、誘電泳動効果が、周囲状態と比較して電場の変化を生じるときには常に、非常に小さい電流がアンテナ２において検出される。この電流は、ピコアンペアの程度であり、ブロックコンデンサＣ１を通じて増幅器１２の非反転入力へ供給される。この増幅器は、好ましい周波数である１０Ｈｚで周波数クリップされる（信号波形が切り取られる）。１０Ｈｚの周波数にて、未確認実在物の存在のわずかな誘電泳動効果が見られること、および、未確認実在物と検出器との連結が最大化されることが試験により分かっている。増幅器１２は、信号強度を増大させ、かつ、４つの増幅器ステージ３０．３２，３４および３６に出力を与え。これらの増幅器ステージは、より長距離、例えば、２０ｍ以上の距離においても、電流検出回路１０の出力においてメータ５０が、未確認実在物の存在を高レベルの明確性を有して示すことができるように、さらに信号値を増大させる。
【００２４】
回路１０は、例えば２〜３秒後に、周囲状態において回路が零位になるように、周囲の電場状態に対して変動する。その後、アンテナ２の付近に導入され別の実在物の誘電泳動効果により生じる電場の変化が、計測回路によって示されることになる。このようにして、周囲状態に対するいずれの変化も、先に論じたように、用いられているメータに直接的に、より大きい感度で検出されることができる。
【００２５】
本発明は、図１に示した回路そのものに限定されることはなく、約５０Ｈｚ以下、好ましくは約１０〜１８Ｈｚで動作するための電圧ノイズスペクトル密度曲線を有する装置の、低い周波数を通し（ローパス）、かつオフ調節される他の回路設計もまた用い得る。これは、回路１０がアンテナ２にかけられた電荷を感知し、かつ、この電荷を、メータまたは他の好適な装置による検出のために、一連のゲインに適応させることを可能にする。
【００２６】
本発明は多くの用途を有し、特定の用途に限定されることはない。本発明の発明者は、本発明のアンテナ検出器および計測回路を、人間、動物、ポリマー、規制薬物などを含む隠れた実在物の存在を探知するために用いることができることが分かった。さらなる用途は、ある定められた環境における移動の検出（運動検出器）を含む。例えば、実在物が室内で完全に静止しているときに、本発明の回路は、第１に実在物を検出し、次いで（数秒後に）周囲状態に対して零位になる。その後、もし実在物が移動すれば、メータは、人間の心臓が、探知アンテナ２に対して物理的向きを変えることにより生じる、その室内での誘電泳動効果の変化（この変化が、アンテナ２により感知される電場を変化させる）を示すであろう。
【００２７】
本発明の別の用途は、医療診断の分野にある。詳細には、本発明は、人間の心筋および導電神経と関連する電場を数値により特徴づけるために用いられることができる。これは、操作者が、心臓の健康を示す基準に対するこれらの電場特性を見ることを可能にする。（存在し得る多くの異なる特性の）検出されることができる１つの可能な特性は、心拍数の可動性と、交感神経リズムと副交感神経リズムとの同期である。この点に関し、本発明は、心臓の状態を検出することにおいて、例えば先行技術の心電図テストよりも高感度である。
【００２８】
本発明のさらなる別の用途は、自律モードでの作動であり、これは、添付書類Ａの図５に示されかつ添付書類Ａの１２頁に記載されているような接地面ＧＰ１と接触する「参照実在物」（例えば人間の操作者）の存在なしに行われる。発明者は、増幅器１２の適切な動作特性を（上記および添付書類Ｃの例に示したように）選択することにより、検知および計測を行う回路が、接地面と物理的に連結している参照実在物なしで作動するということが分かった。これは、装置が、物理的に存在する操作者を必要とせずに独立型の装置として作動することを可能にする。
【００２９】
本発明を、現在最も実用的でかつ好ましいと考えられる具体例に関して記載してきたが、本発明は、開示された具体例に限定されるものではなく、むしろ、添付の特許請求の範囲およびその精神に含まれる種々の変型および均等な配置を包含するように意図されていることが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の具体例の回路図である。
【符号の説明】
２  アンテナ
１０  計測回路
５０  メータ
【図１】
0004224204.tif 000002