(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル列の長さより十分に幅広の印刷領域を有する記録媒体に対し、幅方向に延在する前記ノズル列により幅方向に逐次印刷を行う印刷方法であって、
前記記録媒体を往復動送りさせ、且つ当該記録媒体に臨むインクジェットヘッドを当該記録媒体の送り方向と直交する幅方向に間欠送りさせながら、印刷結果が前記記録媒体の幅方向に埋められてゆくように前記記録媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記記録媒体の往動時のみならず復動時にも、前記インクジェットヘッドによる印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、前記印刷領域間を往復動し、往動時のみならず復動時にも印刷を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷方法。
【請求項４】
前記記録媒体が、ロール状に巻回した状態から繰り出されて印刷に供される印刷テープであることを特徴とする請求項１、２または３に記載の印刷方法。
【請求項５】
インクジェットヘッドのノズル列の長さより十分に幅広の印刷領域を有する記録媒体に対し、幅方向に延在する前記ノズル列により幅方向に逐次印刷を行うインクジェットプリンタであって、
記録媒体を往復動送りさせる記録媒体送り機構と、
前記記録媒体に臨んでこれに印刷を行う印刷ヘッドと、
前記記録媒体の送り方向と直交する幅方向に前記印刷ヘッドを間欠送りするヘッド移動機構とを備え、
前記記録媒体を往復動させ且つ前記印刷ヘッドを間欠送りさせながら、印刷結果が前記記録媒体の幅方向に埋められてゆくように印刷を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録媒体送り機構は、前記印刷ヘッドを挟んで前記記録媒体の送り方向の前後に配設した前送りローラおよび後送りローラを有し、
前記前送りローラは、前記記録媒体の往動時に前記後送りローラよりわずかに速い周速で回転すると共にスリップ回転可能に構成され、且つ復動時に自由回転可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記後送りローラは、前記記録媒体を挟んで対峙する駆動ローラおよび従動ローラをそれぞれ有し、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうち、前記記録媒体の記録面側に位置する一方のローラは、前記印刷領域の外側に位置して当該記録媒体に直接接触する一対のローラ本体を有することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
印刷完了後の前記記録媒体を、前記一対のローラ本体が転接する部位の内側で、前記送り方向と平行に切断する縦断カッタを、更に備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記縦断カッタは、左右一対のカッタ刃を有し、
前記一対のカッタ刃は、相互の離間寸法を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記記録媒体は、記録面とは逆側の裏面に粘着剤と剥離紙とを有しており、
前記縦断カッタは、前記記録媒体をその剥離紙を残してハーフカットすることを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記印刷ヘッドはキャリッジに搭載されており、
前記ヘッド移動機構は、キャリッジにねじ係合するスクリュー軸と、前記キャリッジに摺動自在に係合するガイド軸と、前記スクリュー軸を回転させるモータとを、有することを特徴とする請求項５ないし１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記記録媒体の復動時に、当該記録媒体の戻り部分を収容するバッファを、更に備えたことを特徴とする請求項５ないし１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記記録媒体が、ロール状に巻回した状態から繰り出されて印刷に供される印刷テープであることを特徴とする請求項５ないし１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記印刷テープが搭載されたテープカートリッジを、更に備え、
前記テープカートリッジは、プリンタ本体に対し着脱自在に装着されることを特徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
印刷テープを往復動送りさせ、且つ当該印刷テープに臨む印刷ヘッドを当該印刷テープの往復動方向と直交する方向に間欠送りさせながら印刷を行うインクジェットプリンタに対し、着脱自在に装着されるテープカートリッジであって、
ロール状に巻回した前記印刷テープを、カートリッジケース内に収容し、
前記カートリッジケースには、前記印刷テープの復動時に、当該印刷テープの戻り部分を逃がすためのテープ逃げ開口が形成されていることを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１６】
前記カートリッジケースには、前記テープ逃げ開口に面して前記印刷テープの戻り部分を当該テープ逃げ開口から外部に導く逃げガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１５に記載のテープカートリッジ。
【請求項１７】
前記印刷テープは、駆動ローラと従動ローラとから成るテープ送りローラにより往復動送りされるようになっており、
前記カートリッジケースには、前記従動ローラが搭載されていることを特徴とする請求項１５または１６に記載のテープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に対しインクジェットヘッドを用いて印刷を行う印刷方法並びにインクジェットプリンタおよびこれに用いるテープカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、インクジェットヘッドを用いた従来の印刷方法を図示したものである。同図に示すように、従来の印刷方法では、キャリッジに搭載した印刷ヘッドＨを往復動（主走査）させると共に、これに同期させて、印刷用紙（記録媒体）Ｐを印刷ヘッドＨの往復動と直交する方向に間欠送り（副走査）しながら、印刷を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の印刷方法において、印刷速度を上げるためには、インクジェットヘッドを高速で且つ精度良く往復動させる必要がある。すなわち、比較的重量のあるインクジェットヘッドを高速で移動させるため、高出力のモータを駆動源とする必要があり、電力の消費量が多くなる問題があった。また、インクジェットヘッドを高速で移動させるため、停止状態から定速状態への移行および定速状態から停止状態への移行の際に、一定の加速領域および減速領域を必要とするため、加減速のためのスペースを確保する必要があった。
【０００４】
本発明は、省エネルギー化および省スペース化を達成することができると共に、高速印刷を可能とする印刷方法並びにインクジェットプリンタおよびこれに用いるテープカートリッジを提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷方法は、インクジェットヘッドのノズル列の長さより十分に幅広の印刷領域を有する記録媒体に対し、幅方向に延在するノズル列により幅方向に逐次印刷を行う印刷方法であって、記録媒体を往復動送りさせ、且つ記録媒体に臨むインクジェットヘッドを記録媒体の送り方向と直交する幅方向に間欠送りさせながら、印刷結果が記録媒体の幅方向に埋められてゆくように記録媒体に印刷を行うことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、記録媒体を往復動させると共に、インクジェットヘッドを間欠送りするようにしている。すなわち、主走査側を記録媒体とし、副走査側をインクジェットヘッドとして、印刷領域の幅方向に逐次印刷が行われる。これにより、印刷速度の高低は、主として記録媒体を往復動速度に委ねられる。記録媒体は、インクジェットヘッドに比して軽量であり且つ柔軟性を有しているため、その往復動における電力消費量および加減速距離は少なくて済み、且つ簡単な構造（例えばローラ）を用いても、高速で往復動させることができる。
【０００７】
この場合、記録媒体の往動時のみならず復動時にも、インクジェットヘッドによる印刷を行うことが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、記録媒体に無駄な動きを生じさせることがなく、これを効率よく往復動させることができる。
【０００９】
これらの場合、インクジェットヘッドは、印刷領域間を往復動し、往動時のみならず復動時にも印刷を行うことが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、比較的重量のあるインクジェットヘッドに無駄な動きを生じさせることがなく、これを効率よく移動させることができる。
【００１１】
これらの場合、記録媒体が、ロール状に巻回した状態から繰り出されて印刷に供される印刷テープであることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、特に幅の狭い印刷テープでは、インクジェットヘッドの間欠送り距離を少なくすることができると共に、ジャミングを考慮した上で印刷テープの往復動を高速化することで、簡単に印刷速度を上げることができる。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドのノズル列の長さより十分に幅広の印刷領域を有する記録媒体に対し、幅方向に延在するノズル列により幅方向に逐次印刷を行うインクジェットプリンタであって、記録媒体を往復動送りさせる記録媒体送り機構と、記録媒体に臨んでこれに印刷を行う印刷ヘッドと、記録媒体の送り方向と直交する幅方向に印刷ヘッドを間欠送りするヘッド移動機構とを備え、記録媒体を往復動させ且つ印刷ヘッドを間欠送りさせながら、印刷結果が記録媒体の幅方向に埋められてゆくように印刷を行うことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、記録媒体送り機構により記録媒体を往復動させると共に、ヘッド移動機構により印刷ヘッドを間欠送りしながら、印刷ヘッドを駆動（インクの吐出）することで、記録媒体に所望の印刷が為される。すなわち、主走査側を記録媒体とし、副走査側をインクジェットヘッドとして、印刷領域の幅方向に逐次印刷が行われる。これにより、印刷速度の高低は、主として記録媒体を往復動速度に委ねられる。インクジェットヘッドに比して記録媒体は、軽量であり且つ柔軟性を有しているため、その往復動における電力消費量および加減速距離は少なくて済み、且つ簡単な構造（例えばローラ）を用いても、高速で往復動させることができる。
【００１５】
この場合、記録媒体送り機構は、印刷ヘッドを挟んで記録媒体の送り方向の前後に配設した前送りローラおよび後送りローラを有し、前送りローラは、記録媒体の往動時に後送りローラよりわずかに速い周速で回転すると共にスリップ回転可能に構成され、且つ復動時に自由回転可能に構成されていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、記録媒体の往復動の距離および速度は、後送りローラによりコントロールされる。そして、記録媒体の往動時には、前送りローラは後送りローラと協働して記録媒体を先方に送ると共に、わずかにスリップ回転して、記録媒体を常に張った状態にする。一方、記録媒体の往動時には、後送りローラの逆転に対し前送りローラは空転する。したがって、印刷を良好に行うことができると共に、記録媒体の往復動を円滑に行うことができる。
【００１７】
この場合、後送りローラは、記録媒体を挟んで対峙する駆動ローラおよび従動ローラをそれぞれ有し、駆動ローラおよび従動ローラのうち、記録媒体の記録面側に位置する一方のローラは、印刷領域の外側に位置して記録媒体に直接接触する一対のローラ本体を有することが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、駆動ローラおよび従動ローラから成り記録媒体を往復動送りする後送りローラにおいて、その記録媒体の記録面側に位置する一方のローラが、印刷領域の外側に位置する一対のローラ本体で構成されているため、一対のローラ本体は、記録媒体の往復動送りに際し、その印刷部分に接触することがない。すなわち、記録媒体を往復動させる後送りローラは、記録媒体のインク吐着部位に接触することがない。このため、後送りローラがインクで汚れることがなく、且つ後送りローラを介して記録媒体にインクが付着することがない。また、インクの乾燥を考慮して、印刷速度を遅くするなどの制約を生ずることがない。
【００１９】
この場合、印刷完了後の記録媒体を、一対のローラ本体が転接する部位の内側で、送り方向と平行に切断する縦断カッタを、更に備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、一定幅の記録媒体を用いて、任意の幅の印刷済み記録媒体を作成することができる。これにより、幅の異なる複数種の記録媒体を受容可能な装置構造をとる必要がなくなる。また、記録媒体に所定の背景色を印刷した後、その印刷幅より幾分狭い幅に切断することで、完全なべた塗りの背景を印刷することができる。
【００２１】
この場合、縦断カッタは、左右一対のカッタ刃を有し、一対のカッタ刃は、相互の離間寸法を調整可能に構成されていることが、好ましい。
【００２２】
この構成によれば、記録媒体毎に任意の幅に自在に切断することができる。また、印刷幅に対し、余白を考慮して切断幅を自動設定することも可能である。
【００２３】
これらの場合、記録媒体は、記録面とは逆側の裏面に粘着剤と剥離紙とを有しており、縦断カッタは、記録媒体をその剥離紙を残してハーフカットすることが、好ましい。
【００２４】
この構成によれば、印刷済みの記録媒体は、剥離紙に保持されるようにして元の幅のまま、装置外に送り出される。そして、剥離紙から所望の幅で剥離される。したがって、印刷済みの記録媒体の取り扱いが容易になる。
【００２５】
これらの場合、印刷ヘッドはキャリッジに搭載されており、ヘッド移動機構は、キャリッジにねじ係合するスクリュー軸と、キャリッジに摺動自在に係合するガイド軸と、スクリュー軸を回転させるモータとを、有することが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、モータを駆動源とし、スクリュー軸とキャリッジ側のねじ係合部分との間に構成したねじ機構を用いて、印刷ヘッドを間欠送りするようにしているため、簡単な構造で印刷ヘッドを精度良く送ることができる。
【００２７】
これらの場合、記録媒体の復動時に、記録媒体の戻り部分を収容するバッファを、更に備えることが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、記録媒体の戻り部分を適切に保護することができ、且つこの戻り部分によるジャミング等を有効に防止することができる。
【００２９】
これらの場合、記録媒体が、ロール状に巻回した状態から繰り出されて印刷に供される印刷テープであることが、好ましい。
【００３０】
この構成によれば、特に幅の狭い印刷テープでは、インクジェットヘッドの間欠送り距離を少なくすることができると共に、ジャミングを考慮した上で印刷テープの往復動を高速化することで、簡単に印刷速度を上げることができる。
【００３１】
この場合、印刷テープが搭載されたテープカートリッジを、更に備え、テープカートリッジは、プリンタ本体に対し着脱自在に装着されることが、好ましい。
【００３２】
この構成によれば、ロール状に巻回した印刷テープを、取り扱い易くすることができる。
【００３３】
本発明のテープカートリッジは、印刷テープを往復動送りさせ、且つ印刷テープに臨む印刷ヘッドを印刷テープの往復動方向と直交する方向に間欠送りさせながら印刷を行うインクジェットプリンタに対し、着脱自在に装着されるテープカートリッジであって、ロール状に巻回した印刷テープを、カートリッジケース内に収容し、カートリッジケースには、印刷テープの復動時に、印刷テープの戻り部分を逃がすためのテープ逃げ開口が形成されていることを特徴とする。
【００３５】
この構成によれば、印刷テープを往復動送りさせ且つ印刷ヘッドを間欠送りさせることで、印刷テープを主走査し且つ印刷ヘッドを副走査するインクジェット形式の印刷が可能になる。そして、印刷テープを取り扱い易くすべくカートリッジケースに収容すると共に、カートリッジケースにテープ逃げ開口を形成することで、印刷テープの復動時の戻り部分を、カートリッジケースの外部に適切に逃がすことができる。これにより、印刷テープの戻り部分を、カートリッジケース内に巻き取る必要がなくなるため、テープコアなどの構造が複雑になることがなく、且つカートリッジケース内での印刷テープのジャミング等を防止することができる。
【００３６】
この場合、カートリッジケースには、テープ逃げ開口に面して印刷テープの戻り部分をテープ逃げ開口から外部に導く逃げガイド部材が設けられていることが、好ましい。
【００３７】
この構成によれば、印刷テープの戻り部分を、テープ逃げ開口から外部に円滑に導くことができ、テープコア側に戻るのを抑制することができる。
【００３８】
これらの場合、印刷テープは、駆動ローラと従動ローラとから成るテープ送りローラにより往復動送りされるようになっており、カートリッジケースには、従動ローラが搭載されていることが、好ましい。
【００３９】
この構成によれば、テープカートリッジ自体をインクジェットプリンタに装着することで、印刷テープを、駆動ローラと従動ローラとの間に自動的に挟持させ、送り待機状態にすることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る印刷方法、インクジェットプリンタおよびテープカートリッジを適用した、テープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、キー入力した所望の文字などを、印刷テープにインクジェット方式でカラー印刷を行うと共に、この印刷テープの印刷部分を所望の幅および長さに切断して、ラベルを作成するものである。この場合、印刷テープは剥離紙付きのものであり、ロール状の巻回してテープカートリッジに収容した状態で提供される。
【００４１】
図１はテープ印刷装置の外観斜視図である。同図に示すように、このテープ印刷装置１では、装置本体２の外殻を構成する装置ケース３の前部にキーボード４が配設され、中間部にディスプレイ５が配設され、後部に開閉蓋６が配設されている。また、装置ケース３の左側部には印刷後の印刷テープ（ラベル）Ｔを外部に排出するテープ排出口７が形成され、右側部には印刷テープＴを復動させた時（詳細は後述する）にこれを外部に逃がすバッファ口８が形成されている。そして、開閉蓋６を開放して、印刷テープＴを収容したテープカートリッジ、および４色のインクを充填したインクカートリッジを、装置本体２に対し着脱するようになっている。
【００４２】
次に、図２ないし図５を参照して、テープ印刷装置１の主機構部について説明する。図２はテープカートリッジ１０を取り外した状態の主機構部の斜視図であり、図３はテープカートリッジ１０を装着した状態の主機構部の斜視図である。また、図４は主機構部の横断面図であり、図５は主機構部の縦断面図である。これらの図に示すように、主機構部９は、印刷テープＴを送るテープ送り機構２１と、印刷テープＴにインクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッド２３を備えた印刷機構２２と、印刷テープＴの印刷済み部分を所定の幅に切断する縦断カッター機構２４と、印刷テープＴの印刷済み部分を所定の長さに切断する横断カッター機構２５と、復動時の印刷テープＴを収容するバッファ２６と、印刷休止時や印刷停止時に印刷ヘッド２３が臨む廃インク処理機構２７と、これら構成装置を支持する装置フレーム２８とで、構成されている。
【００４３】
テープ送り機構２１により、テープカートリッジ１０から繰り出され印刷テープＴは、印刷機構（印刷ヘッド２３）２２の前面を通過してテープ排出口７に向かって送られてゆくが、ここで後述するように印刷テープＴは、印刷ヘッド２３の前面を往復動する。この印刷テープＴの往復動送りに対応して、印刷ヘッド２３が印刷テープＴの送り方向に直交する方向に往復動しながらインクを吐出する。このように、印刷テープＴの往復動と印刷ヘッド２３の往復動とが繰り返されて、印刷テープＴへの所望の印刷が為される。印刷が完了すると、テープ排出口７に向かって送られてゆく印刷テープＴに、縦断カッター機構２４が臨んでこれを所望の幅に切断（ハーフカット）する。さらに、送られてゆく印刷テープＴに、横断カッター機構２５が臨んでこれを所定の長さにフルカットし、ユーザーが所望する幅および長さのラベルが作成される。
【００４４】
一方、印刷テープＴの復動時に生ずる印刷テープＴの戻り部分は、テープカートリッジ１０に巻き取られることなく、バッファ２６に送り込まれる。また、印刷休止時や電源ＯＦＦ時などの非印刷時には、適宜印刷ヘッド２３が廃インク処理機構２７に臨み、フラッシング、クリーニング、インク吸引などの処理が行われる。
【００４５】
ここで、各構成装置を詳細に説明する前に、その理解を容易にすべく、図６および図１５を参照しながら、本実施形態の特徴となる印刷方法を従来の印刷方法と比較しながら説明する。なお、両図において、各部の動きを明確に理解できるように、記録媒体を、印刷テープＴではなく印刷用紙Ｐとした場合で説明する。
【００４６】
図１５は従来の印刷方法であり、この場合には、印刷領域を往復動する印刷ヘッドＨに同期して、印刷用紙Ｐが一方向に間欠送りされて印刷が行われる。すなわち、主走査方向に往復動しながらインクを吐出する印刷ヘッドＨに対し、副走査方向に印刷用紙Ｐが間欠送りされることにより、所望のキャラクタが印刷用紙Ｐ上の所望の位置に印刷される。
【００４７】
図６は実施形態の印刷方法であり、この場合には、印刷領域を往復動送りされる印刷用紙Ｐに同期して、印刷ヘッド２３が往復間欠送りされて印刷が行われる。すなわち、主走査方向に往復動する印刷用紙Ｐに対し、副走査方向に印刷ヘッド２３がインクを吐出しながら間欠送りされることにより、所望のキャラクタが印刷用紙Ｐ上の所望の位置に印刷される。すなわち、後述するノズル列４４の長さに比して十分に幅広の印刷用紙Ｐに対し、その幅方向に逐次印刷が行われる。
【００４８】
このように実施形態の印刷方法は、印刷ヘッドＨを主走査側とし印刷用紙Ｐを副走査側とする従来の方法を逆にし、印刷用紙Ｐを主走査側とし印刷ヘッド２３を副走査側として、印刷用紙Ｐの幅方向に逐次印刷を行うようにしている。このため、実施形態の印刷方法では、印刷用紙Ｐの紙面は、幅方向にキャラクタで埋まってゆき、従来の印刷方法では、長さ方向にキャラクタで埋まってゆく。また、両方法において、各色のインクノズルの並び（ノズル列４４の延在方向）も逆となり、相互に９０°回転した向きとなる。
【００４９】
なお、長手方向に連続する印刷テープＴを記録媒体とする場合には、往復動の距離を予め設定しておいて、往復動送りを行うようにする。従って、作成するラベルが、予め設定した往復動距離より長い場合には、複数回に分けて印刷を行うようにする。また、実施形態の印刷方法では、印刷テープＴの往動時のみ印刷（印刷ヘッド２３を駆動）を行うようにしているが、復動時にも印刷を行うようにすることも可能である。さらに、印刷ヘッド２３は、往復動にいずれの方向においても印刷（インク吐出）を行うようにすることが、好ましい。
【００５０】
次に、印刷テープＴを往復動送りするテープ送り機構２１について説明する。図２ないし図５に示すように、テープ送り機構２１は、正逆回転可能な送りモータ（図示省略）と、この送りモータに連結された減速歯車列３２と、減速歯車列３２に連結された送りローラ３３とを、備えている。送りローラ３３は、印刷ヘッド２３を挟んでテープ送り方向の下流側に位置する前送りローラ３３ａと、上流側に位置する後送りローラ３３ｂとで構成されており、またこれら前後各送りローラ３３ａ，３３ｂは、それぞれ印刷テープＴを挟んで対峙する駆動ローラ３５ａ，３５ｂと従動ローラ３６ａ，３６ｂとで、構成されている。
【００５１】
そして、前後両送りローラ３３ａｑ，３３ｂの駆動ローラ３５ａ，３５ｂは装置本体２に設けられ、従動ローラ３６ａ，３６ｂはテープカートリッジ１０に設けられている。すなわち、各駆動ローラ３５ａ，３５ｂは、それぞれ減速歯車列３２に連結され、送りモータによって同時に回転する。また、各従動ローラ３６ａ，３６ｂは、フリーローラとして、それぞれテープカートリッジ１０のカートリッジケース８１に回転自在に取り付けられている（図１２参照）。なお、従動ローラ３６ａ，３６ｂは、装置本体２に設けるようにしてもよい。
【００５２】
図７に示すように、前送りローラ３３ａの駆動ローラ３５ａは、いわゆるスリップローラで構成され、後送りローラ３３ｂの駆動ローラ３５ｂはノンスリップローラで構成されている。そして、このスリップローラはノンスリップローラよりわずかに速い周速（周速度）で回転するようになっている。すなわち、ノンスリップ回転となる後送りローラ３３ｂの駆動ローラ３５ｂにより印刷テープＴの送りが制御され、スリップ回転する前送りローラ３３ａの駆動ローラ３５ａにより、印刷テープＴに一定の張りが与えられる。また、前送りローラ３３ａの駆動ローラ３５ａにはワンウェイクラッチが組み込まれており、駆動ローラ３５ａは、印刷テープＴの往動時には駆動回転し、復動時には自由回転するようになっている。
【００５３】
なお、図中の符号３７は、往復動送りされる印刷テープＴの先端位置を検出する先端検出センサであり、この先端検出センサ３７により、往動スタート時の印刷テープＴの先端位置が正確に検出される。これにより、複数回に亘る往復印刷動作において、印刷開始位置がずれないようにしている。
【００５４】
図８は、後送りローラ３３ｂと印刷ヘッド２３との関係を表している。後送りローラ３３ｂの従動ローラ３６ｂは、ローラ軸３８ａと、ローラ軸３８ａに固定されほぼ印刷テープＴのテープ幅に対応するローラ本体３８ｂとで構成されている。これに対し、後送りローラ３３ｂの駆動ローラ３５ｂは、ローラ軸３９ａと、ローラ軸３９ａの両端部に固定された幅狭な一対のローラ本体３９ｂ，３９ｂとで構成されている。
【００５５】
そして、この一対のローラ本体３９ｂ，３９ｂは、印刷ヘッド２３の印刷領域Ｓの外側に位置して、印刷テープＴに転接している。すなわち、印刷テープＴの幅方向における印刷余白に相当する部分に、上記の一対のローラ本体３９ｂ，３９ｂが転接している。これにより、印刷テープＴの往復動送りに際し、その記録面側に転接する駆動ローラ３５ｂが、印刷テープＴのインクの吐着部分に一切接触することがなく、インクが乾燥したか否かに関わらず、駆動ローラ３５ｂにインクが付着することがない。
【００５６】
一方、前送りローラ３３ａの従動ローラ３６ａは、後送りローラ３３ｂの従動ローラ３６ｂと同様の形態を有しているが、前送りローラ３３ａの駆動ローラ３５ａは、ローラ軸３９ａの中間位置に星形のローラ本体（スターホイール）３９ｂを備えたものとなっている。このように、後送りローラ３３ｂの駆動ローラ３５ｂは、ノンスリップローラとして印刷テープＴの往復動送りの主体を為し、印刷テープＴの記録面側に対し、インクが吐着された部分に一切接触しないように構成されている。また、前送りローラ３３ａの駆動ローラ３５ａは、スリップローラとして、印刷テープＴの記録面側に対し、極力狭い面積を持って接触するように構成されている。
【００５７】
次に、印刷機構２２について説明する。図２ないし図５に示すように、印刷機構２２は、印刷ヘッド２３を搭載したヘッドユニット４１と、ヘッドユニット４１を上下方向に往復動させるユニット移動機構４２とで構成されている。ヘッドユニット４１は、下面に５つのノズル列４４を有する印刷ヘッド（図７参照）２３と、印刷ヘッド２３にイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色のインクを供給するインクカートリッジ４５と、印刷ヘッド２３を保持すると共にインクカートリッジ４５を着脱自在に装着したキャリッジ４６とを、備えている。
【００５８】
一方、ユニット移動機構４２は、ヘッドユニット４１を往復動自在に支持する左右一対のキャリッジガイド軸４７，４７と、奥側に配設したスクリュー軸４８と、スクリュー軸４８を回転させる歯車列（図示せず）と、動力源となる正逆回転可能なキャリッジモータ（図示せず）とで、構成されている。スクリュー軸４８は、キャリッジ４６を貫通してこれに，ねじ係合しており、このスクリュー軸４８とキャリッジ４６の係合部分との間には、ねじ機構が構成されている。すなわち、スクリュー軸４８は雄ねじで構成され、キャリッジ４６の係合部分は雌ねじで構成されていて、キャリッジモータの回転を受けてスクリュー軸４８が正逆回転することにより、ヘッドユニット４１が一対のキャリッジガイド軸４７，４７に案内されて、上下方向に往復動する。
【００５９】
なお、印刷ヘッド（ヘッドユニット４１）２３は、印刷時において印刷テープＴの幅に対応する印刷領域を往復動（上下動）するが、印刷停止時や電源ＯＦＦ時などの非印刷時には、印刷領域を越えて下動し、廃インク処理機構２７に臨むようになっている。
【００６０】
廃インク処理機構２７は、印刷ヘッド２３をクリーニングするワイパー５１と、印刷ヘッド２３に対峙するヘッドキャップ５２と、ヘッドキャップ５２を進退させるキャップ移動機構５３と、ヘッドキャップ５２の廃インクおよび印刷ヘッド２３のインクを吸引するポンプ機構５４とで、構成されている。例えば、印刷休止時や印刷終了前後などでは、印刷ヘッド２３がヘッドキャップ５２に臨んで、いわゆるフラッシングが行われる。また、電源ＯＦＦ時などでは、ヘッドキャップ５２に臨んだ印刷ヘッド２３に対し、キャップ移動機構５３によりヘッドキャップ５２が前進してこれに密着する。さらに、この状態から電源ＯＮまでに所定の時間が経過すると、ポンプ機構５４が駆動してインクの吸引が行われ、且つワイパー５１が駆動して印刷ヘッド２３のノズル面のワイピングが行われる。
【００６１】
次に、図９および図１０を参照して、縦断カッター機構２４について説明する。両図に示すように、縦断カッター機構２４は、円板状の一対のカッタ刃６１，６１と、各カッタ刃６１をそれぞれ保持する一対のカッタ保持部材６２，６２と、一対のカッタ保持部材６２，６２をそれぞれテープ送り方向と直交する方向に移動自在に支持する支持ロッド６３と、カッタ保持部材６２を介して一対のカッタ刃６１，６１を相互の離接方向に移動させる切断幅調整機構６４とを、備えている。
【００６２】
一対のカッタ刃６１，６１は、テープ本体と剥離紙から成る印刷テープＴのテープ本体のみを切断するものであり、テープ本体が所定のテープ幅になるように、印刷テープＴをテープ送り方向に平行に（縦に）２箇所でハーフカットする。各カッタ保持部材６２は、基端側の保持部材本体６６と、保持部材本体６６に回動自在に取り付けられた先端側のアーム部６７と、保持部材本体６６とアーム部６７との間に介設したねじりコイルばね６８とで構成されており、カッタ刃６１はこのアーム部６７の先端に制動回転自在に取り付けられている。すなわち、送られてくる印刷テープＴに対し、これに突き当てたカッタ刃６１が、ゆっくり制動回転しながら印刷テープＴをハーフカットする。また、支持ロッド６３はスプライン軸となっており、保持部材本体６６の基部は、支持ロッド６３に対し軸方向に摺動自在にスプライン係合している。
【００６３】
上側のカッタ保持部材６２のアーム部６７には、下側のアーム部６７に向かって延びる連動バー６９が固着されており、連動バー６９は下側のアーム部６７の背面に当接している。また、連動バー６９の下部には、カム斜面７１ａを有するカムブロック７１が取り付けられている。そして、このカムブロック７１には、上記の廃インク処理機構２７に臨んだヘッドユニット４１の作動突起７２が当接し、カム斜面７１ａのカム作用により、連動バー６９を介してカッタ刃６１を印刷テープＴ側に押しつけるようになっている（図１０参照）。なお、図示の印刷テープＴの裏側には、カッタ刃６１との間に印刷テープＴを挟み込む受け板７３が配設されている（図２参照）。
【００６４】
一方、アーム部６７は、ねじりコイルばね６８により、カッタ刃６１を印刷テープＴから引き離すように回動付勢されている。すなわち、印刷時などのようにヘッドユニット４１が、廃インク処理機構２７から離れた位置に移動しているときは、ねじりコイルばね６８の作用により、両カッタ刃６１，６１は印刷テープＴから離間する待機位置に移動しており、印刷完了時などのようにヘッドユニット４１が、廃インク処理機構２７の位置に移動したときには、カムブロック７１を介して、両カッタ刃６１，６１は印刷テープＴに切り込む切断位置（ハーフカット位置）に移動する。
【００６５】
上側のカッタ保持部材６２の保持部材本体６６には、支持ロッド６３に平行な上ラック７４が取り付けられ、同様に下側のカッタ保持部材６２の保持部材本体６６には、屈曲して支持ロッド６３と平行に延びる下ラック７５が取り付けられている。上ラック７４と下ラック７５とは、ピニオン７６を噛み込んで対向配置しており、ピニオン７６の回転により、上側のカッタ保持部材６２と下側のカッタ保持部６２とは、離接方向に同時に且つそれぞれ等距離移動するようになっている。
【００６６】
図示では省略しているが、切断幅調整機構６４の動力源としてモータが設けられており、このモータによりもピニオン７６を正逆回転させることにより、両カッタ刃６１，６１の離間寸法（切断テープ幅）が調整される。この場合、切断幅調整機構６４による印刷テープＴの切断幅は、キーボード４を用いてモード切替の後、数値入力または選択入力できるようになっている。また、印刷テープＴに背景色などを印刷する場合には、印刷幅を切断幅より大きく設定すれば、切断後の印刷テープは良好なべた塗り印刷となる。なお、切断幅調整機構６４は、例えば下ラック７５に摘み部等を設け、指で下ラック７５を操作するようにして、これを手動で調整可能としてもよい。かかる場合には、ピニオン７６は装置フレーム２８等に回転自在に取り付けておく。
【００６７】
一連の印刷が完了すると、先ず切断幅調整機構６４が駆動して両カッタ刃６１，６１を所定の離間寸法（切断テープ幅）となるように移動させ、また同時にヘッドユニット４１が廃インク処理機構２７の位置まで下動する。そして、この下動端位置にヘッドユニット４１が停止すると、カム作用で両カッタ刃６１，６１が回動して印刷テープＴに当接し、切断待機状態となる。次に、テープ送り機構２１が駆動し、印刷テープＴをテープ排出口７に向かって送る。ここで、印刷テープＴの送りとカッタ刃６１の相互作用により、印刷テープＴはハーフカットされる。印刷済み部分がハーフカットされると、テープ送り機構２１が駆動を停止すると共に、続いて横断カッター機構２５が駆動して、ハーフカットされた印刷テープＴの印刷済み部分をフルカットして、これを切り離す。
【００６８】
なお、縦断カッター機構２４のカッタ刃６１を単一のもので構成し、印刷テープＴの幅方向の一方の端から所定に幅のところで、切断するようにしてもよい。また、円板状のカッタ刃に代えて斜刃を用いるようにしてもよい。もちろん、モータなどの動力を用いてカッタ刃を回転させ、ハーフカットを行う構造にしてもよい。さらに、切断幅調整機構６４として、上記のラック・ピニオンに代えて、ねじ機構などを用いるようにしてもよい。
【００６９】
一方、図９に模式的に示すが、横断カッター機構２５は、いわゆるロータリカッタで構成され、縦断カッター機構２４のテープ送り方向の下流側直近に配設されている。また、テープ排出口７は、横断カッター機構２５の下流側直近に位置している。なお、横断カッター機構２５を、ロータリカッタに代えて、例えば自動・手動を問わずハサミ形式のカッターを備えるカッター機構で構成してもよい。なお、横断カッター機構２５は、縦断カッター機構２４のテープ送り方向の上流側に配設してもよい。
【００７０】
次に、テープカートリッジ１０およびバッファ２６について説明する。図１１および図１２に示すように、テープカートリッジ１０は、箱形のカートリッジケース８１内に、テープコア８２に巻回した印刷テープＴを収容して、構成されている。また、カートリッジケース８１には、上記前後両送りローラ３３ａ，３３ｂの２つの従動ローラ３６ａ，３６ｂが、回転自在に収容されている。各従動ローラ３６ａ，３６ｂが面するカートリッジケース８１の正面壁８１ａには、上記の駆動ローラ３５ａ，３５ｂが臨む２つのローラ開口８３ａ，８３ｂが形成されている。また、この２つのローラ開口８３ａ，８３ｂの間には、印刷ヘッド２３が臨むヘッド開口８４が形成されると共に、ヘッド開口８４の内側には、印刷テープＴの送りをガイドするガイド壁８５が形成されている。
【００７１】
カートリッジケース１０の両側面壁８１ｂ，８１ｂには、前送りローラ３３ａの従動ローラ３６ａの前方に位置してテープ送出口８６が形成され、後送りローラ３３ｂの従動ローラ３６ｂの後方に位置してテープ逃げ開口８７が形成されている。また、テープ逃げ開口８７に面してガイドローラ（ガイド部材）８８が配設されると共に、ガイドローラ８８の近傍にはガイドピン８９が配設されている。印刷テープＴは、カートリッジケース８１内において、ガイドピン８９およびガイドローラ８８により、経路変更され、両従動ローラ３６ａ，３６ｂに転接してテープ送出口８６から上記のテープ排出口７に向かって繰り出される。
【００７２】
２つの従動ローラ３６ａ，３６ｂとガイドローラ８８とは、ほぼ直線上に位置しており、またその延長上にテープ逃げ開口８７が位置している。このため、復動時に印刷テープＴが上流側に送られると、その戻り部分Ｔａは、テープコア８２に巻き取られることなく、テープ逃げ開口８７からテープカートリッジ１０の外部に送り出されてゆく。図３および図４に示すように、テープカートリッジ１０の外側には、テープ逃げ開口８７に面してバッファ２６が配設されている。したがって、印刷テープＴの戻り部分Ｔａは、テープ逃げ開口８７からバッファ２６に送り込まれるようになっている。
【００７３】
バッファ２６は断面「Ｕ」字状に形成され、上記の直線上に延在している。図１では図示していないが、バッファ２６は、装置ケース３のバッファ口８から外部に突出している。印刷テープＴの往復動送りに伴って、印刷テープＴの戻り部分Ｔａは、Ｕの字を描きながらバッファ２６を出入りする。なお、図面では、ベースプレートと両サイドプレートとから成るテープカートリッジ１０の装着部は、省略されている。
【００７４】
次に、図１３および図１４を参照して、本発明の印刷方法を適用したインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタ１１は、印刷用紙Ｐを記録媒体とするものであり、ここではその主機構部１３についてのみ説明する。両図に示すように、主機構部１３は、印刷用紙Ｐを送る用紙送り機構９１と、印刷用紙Ｐにインクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッド９３を備えた印刷機構９２と、印刷ヘッド９３が臨む廃インク処理機構（図示省略）と、これら構成装置を支持する装置フレーム９４とで、構成されている。
【００７５】
装置フレーム９４は、左右一対の側板１０１，１０１と、両側板１０１，１０１間に渡したガイドプレート１０２、バッファプレート１０３とで、構成されている。ガイドプレート１０２は、後述する前後両送りローラ１１３ａ，１１３ｂ間に水平に延在し、且つ印刷ヘッド９３に対面して配設されており、印刷に供される印刷用紙Ｐの送りをガイドする。バッファプレート１０３は、後送りローラ１１３ｂの後方に水平に延在し、且つ上面がガイドプレート１０２と同一高さレベルに配設されており、復動時の印刷用紙Ｐが送り込まれる。
【００７６】
用紙送り機構９１は、正逆回転可能な送りモータ１１１と、送りモータ１１１に連結された減速歯車列１１２と、減速歯車列１１２に連結された送りローラ１１３と、印刷用紙Ｐを導入するための給紙プレート１１４とを、備えている。送りローラ１１３は、印刷ヘッド９３を挟んで用紙送り方向の下流側に位置する前送りローラ１１３ａと、上流側に位置する後送りローラ１１３ｂとで構成されている。また、これら前後各送りローラ１１３ａ，１１３ｂは、それぞれ印刷用紙Ｐを挟んで対峙する上側の従動ローラ１１６ａ，１１６ｂと下側の駆動ローラ１１７ａ，１１７ｂとで、構成されている。
【００７７】
そして、各駆動ローラ１１７ａ，１１７ｂは左右の両側板１０１，１０１に支持されており、一方（図示右側）の側板１０１の外側に配設した減速歯車列１１２にそれぞれ連結され、一方の側板１０１の内側に配設した送りモータ１１１の動力により回転する。また、この場合も、前送りローラ１１３ａは、ワンウェイクラッチを組み込んだスリップローラで構成され、後送りローラ１１３ｂは、ノンスリップローラで構成されている。
【００７８】
給紙プレート１１４は、後送りローラ１１３ｂに向かって前下がり斜めに配設されている。図示では省略したが、給紙プレート１１４の前部上側には、給紙ローラが配設されており、給紙ローラの回転により、給紙プレート１１４上に積層した印刷用紙Ｐが、後送りローラ１１３ｂに向かって１枚ずつ送り込まれるようになっている。なお、この給紙プレート１１４に代えて、印刷用紙Ｐを収容する給紙カセットを着脱自在に装着するようにしてもよい。
【００７９】
印刷機構９２は、印刷ヘッド９３、インクカートリッジ１２２およびキャリッジ１２３から成るヘッドユニット１２１と、ヘッドユニット１２１を左右方向に往復動させるユニット移動機構１２４とで構成されている。ユニット移動機構１２４は、両側板１０１，１０１間に渡した前側のスクリュー軸１２６と、両側板１０１，１０１間に渡した後側のガイド軸１２７ａおよびガイドバー１２７ｂと、スクリュー軸１２６を回転させる歯車列１２８と、動力源となる正逆回転可能なキャリッジモータ１２９とで構成されている。スクリュー軸１２６は、キャリッジ１２３の前下部を貫通するように、ガイド軸１２７は、キャリッジ１２３の後上部を貫通するように、またガイドバー１２７ｂは、キャリッジ１２３の後下部に掛け止めされるようにして、ヘッドユニット１２１を往復動自在に支持している。この場合も、スクリュー軸１２６とキャリッジ１２３の係合部分との間には、ねじ機構が構成されており、キャリッジモータ１２９の回転を受けてスクリュー軸１２６が正逆回転することにより、ヘッドユニット１２１が左右方向に往復動する。
【００８０】
以上のように本実施形態によれば、印刷テープＴ或いは印刷用紙Ｐを往復動送りすると同時に、印刷ヘッド２３，９３をこれと直交する方向に間欠送りすることで印刷を行うようにしている。すなわち、記録媒体Ｔ，Ｐを主走査し印刷ヘッド２３，９３を副走査して、インクジェット方式の逐次印刷を行うようにしているため、印刷速度の主体を為す記録媒体Ｔ，Ｐの往復動速度により、印刷速度を制御することができる。きわめて軽量な記録媒体Ｔ，Ｐは、その往復動速度を比較的容易に高めることができるため、印刷速度を簡単に高めることができる。
【００８１】
また、軽量な記録媒体Ｔ，Ｐの往復動は、印刷ヘッド２３，９３を高速で往復動させる場合に比して、エネルギー消費量を少なくすることができる。さらに、印刷ヘッド２３，９３は、高速で往復動させる必要がないため、その慣性に基づく加減速領域を大きくとる必要がなく、印刷ヘッド２３，９３の移動スペースを小さくすることができる。すなわち、装置を省電力型に構成することができると共に、コンパクトに構成することができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の印刷方法およびインクジェットプリンタによれば、記録媒体を主走査しインクジェットヘッドを副走査して、印刷が行われるため、比較的軽量な記録媒体を高速で往復動させることで、印刷速度を簡単に上げることができる。また、電力消費量および加減速距離は少なくすることができるため、省エネルギー化および省スペース化を達成することができる。
【００８３】
本発明のテープカートリッジによれば、印刷テープの復動時の戻り部分を、カートリッジケースの外部に円滑に逃がすことができるので、カートリッジケース内での印刷テープのジャミング等を、有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の主構造部（テープカートリッジ非装着）の斜視図である。
【図３】テープ印刷装置の主構造部（テープカートリッジ装着）の斜視図である。
【図４】テープ印刷装置の横断面図である。
【図５】テープ印刷装置の縦断面図である。
【図６】テープ印刷装置の印刷方法を模式的に示した説明図である。
【図７】テープ送り機構と印刷ヘッドとの関係を模式的に表した側面図である。
【図８】テープ送り機構と印刷ヘッドとの関係を模式的に表した正面図である。
【図９】縦断カッター機構および横断カッター機構の斜視図である。
【図１０】縦断カッター機構とヘッドユニットとの関係を表した斜視図である。
【図１１】テープカートリッジの外観斜視図である。
【図１２】テープカートリッジの内部構造を示す断面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係るインクジェットプリンタの主構造部の斜視図である。
【図１４】他の実施形態に係るインクジェットプリンタの主構造部の側面図である。
【図１５】従来のインクジェットプリンタの印刷方法を模式的に示した説明図である。
【符号の説明】
１  テープ印刷装置                  ２  装着本体
９  主機構部                      １０  テープカートリッジ
１１  インクジェットプリンタ        １３  主機構部
２１  テープ送り機構                ２２  印刷機構
２３  印刷ヘッド                    ２４  縦断カッター機構
２６  バッファ                      ２７  廃インク処理機構
３３  送りローラ                  ３３ａ  前送りローラ
３３ｂ  後送りローラ                ３５ａ  駆動ローラ
３５ｂ  駆動ローラ                  ３６ａ  従動ローラ
３６ｂ  従動ローラ                  ３９ａ  ローラ軸
３９ｂ  ローラ本体                    ４１  ヘッドユニット
４２  ユニット移動機構              ４７  キャリッジガイド軸
４４  ノズル列                      ４８  スクリュー軸
６１  カッタ刃                      ６２  カッタ保持部材
６４  切断幅調整機構                ７１  カムブロック
８１  カートリッジケース            ８７  テープ逃げ開口
８８  ガイドローラ                  ９１  用紙送り機構
９２  印刷機構                      ９３  印刷ヘッド
１１３  送りローラ                １１３ａ  前送りローラ
１１３ｂ  後送りローラ              １１６ａ  従動ローラ
１１６ｂ  従動ローラ                １１７ａ  駆動ローラ
１１７ｂ  駆動ローラ                  １２１  ヘッドユニット
１２４  ユニット移動機構                Ｔ  印刷テープ
Ｔａ  戻り部分                        Ｐ  印刷用紙
Ｓ  印刷領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004240705.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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