(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置であって、
前記磁気共鳴イメージング装置の架台内において左右動する架台内レールと、
前記架台内レールに連結される第２のレールと、
前記第２のレール及び前記架台内レールに沿って被検体の体軸方向にスライドする天板と、
前記第２のレールの側の前記架台内レールの一端に固定され、駆動手段からの駆動力により該架台内レールを左右方向に駆動する左右動フレームと、
前記左右動フレームに対して前記第２のレールが鉛直方向に上下動し、前記架台内レールと前記第２のレールとが一体的に左右動するように前記架台内フレームと前記第２のレールとを連結する連結手段とを具備し、
前記天板が前記架台内レール上から離れて前記第２のレール上に位置しており、前記天板が上下動しているときであっても前記天板が左右動することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項２】
前記連結手段は、
前記左右動フレームの左右動に関係する前記第２のレールのピッチングのずれを吸収するためのジョイントと、
前記左右動フレームに形成されたスライドガイドに取り付けられ、該スライドガイドに対し前記ジョイントとともに上下方向にスライドする連結部とを具備することを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置に用いられる寝台装置に関し、例えばオープン型の磁気共鳴イメージング装置に好適な寝台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
良く知られているように磁気共鳴イメージング装置では、被検体を挿入して磁気共鳴画像撮影を行うための開口空間（撮影領域）が架台内に形成されており、その周囲に静磁場磁石、傾斜磁場コイル、およびＲＦコイル等が配置される。被検体は、架台開口の近傍に配置される寝台装置の天板上に載置され、この寝台装置の基部に対し天板が移動することによって架台内に挿入される。磁気共鳴画像撮影の後は天板が逆方向に移動し、架台内から被検体が抜出される。
【０００３】
このような磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置の従来例として、天板を上下動、前後動、および左右動からなる三種の方向に移動させる機構を備えたもの（例えば、特開平２−５５０４２号公報に記載）がある。
【０００４】
一般に、天板の上下動を担う機構としては油圧ポンプにより駆動されるリンク機構や、リードスクリュー、減速機、およびラックを備えた機構などが採用されている。天板の上下動とは、水平な床面に対し垂直な方向（鉛直方向）に沿って、被検体が転落しないよう水平状態を保ったまま天板が移動することをいう。
【０００５】
また、天板の前後動を担う機構としては、ベルトおよびチェーンを電動モータにより駆動する機構が用いられる。あるいは、より簡素な機構として手動により直接、天板をレールに沿って前後動させるものもある。ここで、天板の前後動とは、開口部分から架台内部に水平状態を保ったまま天板を挿入し、又は開口部分から架台外部に抜出する際の天板の移動をいう。
【０００６】
また、天板の左右動を担う機構としては、天板の前後動と同様の機構が採用されることが多い。
【０００７】
このような従来の寝台装置には次のような問題がある。
すなわち、従来の寝台装置では、磁気共鳴イメージング装置の架台開口部の内部に天板を挿入した際、その底面を天板が走行するようになっており、天板の底面に設けられるローラの走行方向は前後方向のみであって、天板を架台内部に挿入している際はこれを左右動できなかった。天板を左右動できるのは、寝台上下動位置が最上位にあるときであって、かつ天板を架台内部から完全に抜出した限定的な状態のみであった。
【０００８】
近年、磁気共鳴イメージング装置においてはより高精度で多様な診断、治療手技の実現が求められており、これに応じて、重要な周辺機器である寝台装置についても天板移動の自由度を高めて操作性を向上することが望まれている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、天板移動の自由度が高く操作性が良好な磁気共鳴イメージング装置用の寝台装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するため本発明は次のように構成されている。
【００１１】
（１）本発明は架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置であって、前記磁気共鳴イメージング装置の架台内において該架台に対し相対的に移動する架台内レールと、前記架台内レールに沿って前記被検体の体軸方向にスライドする天板と、を具備する寝台装置である。
【００１２】
（２）本発明は上記（１）に記載の寝台装置であって、かつ前記天板が前記架台内を含む任意の位置にスライドし、かつこの場合において前記架台内レールが前記被検体の体軸に交差する方向に移動する寝台装置である。
【００１３】
（３）本発明は前記架台内レールに結合され、該架台内レールと一体的に移動する同一軌道の第２のレールであって、前記天板が前記架台内レール上から離れた際に該天板を被検体の体軸に交差する他の方向に移動する第２のレールをさらに具備することを特徴とする上記（１）または（２）に記載の寝台装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係り、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置を示す図である。（ａ）はこの寝台装置を天板の上方から見た図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は矢印Ａ方向から見た図である。
【００１６】
本実施形態の寝台装置はリンクベース８、左右動ベース１３、および制御キャビネット１９を有し、これらは床面上の所定位置、具体的には図示しない磁気共鳴イメージング装置の架台に対する所定の位置に固定されており、不動の状態を保っている。
【００１７】
図１（ｂ）に示すようにリンクベース８上には油圧シリンダ７からの駆動力によって上下動するリンク機構（スコットラッセルリンク）５が設けられている。上下動の方向は水平な床面に対し垂直な方向（鉛直方向）のことであって、図１において矢印ＵＤにより示される。リンク機構５の上部にはフレーム２２が配置される。このフレーム２２には底面にスライドガイド４が設けられており、リンク機構５の上部を図１（ｃ）に示す矢印ＲＬ方向にスライド（滑動）可能となっている。
【００１８】
フレーム２２の上面には被検体を載置するための天板１が設けられる。天板１の底面には天板ローラ３が設けられており、天板１はこの天板ローラ３によってフレーム２２上を図１（ｂ）に示す矢印ＩＯ方向にスライド可能となっている。この方向は、磁気共鳴イメージング装置の架台開口部分からその内部に、天板１を水平状態を保ったまま挿入し、又はこの開口部分から架台外部に天板１を抜出する際の方向をいう。このフレーム２２は架台内レール１８と一体的に移動する同一軌道の第２のレールを構成するものである。
【００１９】
ここで、天板１を前後動するための駆動機構について説明する。
天板１にはその底面の長手方向両端に前後駆動用ベルト２が架渡されており、このベルト２はフレーム２２に設けられたドライブプーリ１２に巻き回されている。またこのドライブプーリ１２には減速ベルト１１が巻き回されており、この減速ベルト１１は他方でモータプーリ１０に巻き回されている。モータプーリ１０はフレーム２２に設けられたステッピングモータ９の回転軸に接続されている。ステッピングモータ９がステップ回転すると、その回転駆動力がこれらの駆動系機構を伝達し、その結果、天板１が矢印ＩＯ方向に前後動する。なお、天板１の前後動の最大量は前後駆動用ベルト２の長さの制限を受ける。
【００２０】
左右動ベース１３上には左右動フレーム１５が設けられる。この左右動フレーム１５の底部にはスライドガイド１４が設けられていて、これが左右動ベース１３上に形成されたレール部に対し摺動可能に係合しており、これにより左右動フレーム１５は左右動ベース１３に対し図１（ｃ）に示すように矢印ＲＬ方向に移動可能となっている。この方向は天板１をその長手方向（被検体の体軸方向）に対して直交する方向に移動させる際の方向であって、ここでは左右動の方向という。
【００２１】
左右動フレーム１５を左右動するための駆動機構について説明する。
左右動フレーム１５にはその底面の左右方向両端に左右駆動用ベルト２ｂが架渡されており、このベルト２ｂは左右動フレーム１５に設けられたドライブプーリ１２ｂに巻き回されている。またこのドライブプーリ１２ｂには減速ベルト１１ｂが巻き回されており、この減速ベルト１１ｂは他方でモータプーリ１０ｂに巻き回されている。モータプーリ１０ｂは左右動ベース１３上に設けられたステッピングモータ９ｂの回転軸に接続されている。ステッピングモータ９ｂがステップ回転すると、その回転駆動力がこれらの駆動系機構を伝達し、その結果、左右動フレーム１５が矢印ＲＬ方向に左右動する。なお、左右動の最大量は左右駆動用ベルト２ｂの長さの制限を受ける。
【００２２】
なお、本実施形態では、前後動に係りフレーム２２に設けられるステッピングモータ９等からなる機構と、左右動に係り左右動ベース１３に設けられるステッピングモータ９ｂ等からなる機構を同種のものとする。なお、これらの駆動系機構は特定のもののみに限定されず種々変形され得る。例えば、少なくともいずれか一方の機構について、これを手動により駆動するものとしてもよい。
【００２３】
図１（ｂ）に示されるように、左右動フレーム１５の上部には架台内レール１８の一端が固定されている。また架台内レール１８の他端はベアリング２０を介して制御キャビネット１９に接続されている。かかる接続部分において、架台内レール１８はベアリング２０の介在により制御キャビネット１９に対し矢印ＲＬ方向にスライド可能となっている。なお、所要の強度が得られるのであれば、架台内レール１８の他端を制御キャビネット１９上に配置しなくても良い。
【００２４】
左右動フレーム１５がステッピングモータ９ｂからの駆動力により左右動すると、架台内レール１８も一体となって左右動する。ここで、左右動フレーム１５には、上下方向に沿ってスライドガイド２１が形成されており、このスライドガイド２１に対しては、その上下方向にスライド可能なように連結部１６が取り付けられている。他方、この連結部１６はジョイント１７を介してフレーム２２に対し取り付けられている。ジョイント１７は、左右動フレーム１５の左右動に関係するフレーム２２のピッチングずれを吸収するために用いられる。
【００２５】
以上のように構成された本実施形態の寝台装置の作用を図２乃至図４を参照しながら説明する。
【００２６】
図２に示すように、天板１が架台内レール１８から完全に離脱した状態において、制御キャビネット１９からの制御に基づき油圧シリンダ７が駆動力を発生すると、リンク機構５が作動してフレーム２２が上下動し、これとともに天板１も上下動する。このとき連結部１６は、スライドガイド２１上に沿ってスライドする。つまり、天板１は、左右動フレーム１５及び架台内レール１８側の構成要素に対して相対的に、上下方向に移動する。
【００２７】
また図３に示すように、フレーム２２と架台内レール１８との上下方向の高さが一致している状態において、制御キャビネット１９からの制御に基づきステッピングモータ９が駆動力を発生すると、前後駆動用ベルト２が作動し、これに伴い天板１が前後動する。このとき、フレーム２２およびジョイント１７を介して接続される左右動フレーム１５及び架台内レール１８は不動であり、これらに対して天板１を相対的に前後動できる。
【００２８】
架台内レール１８の一部または全部は、あらかじめ磁気共鳴イメージング装置の架台内部に挿入配置されており、したがって天板１を磁気共鳴イメージング装置の架台開口部分からその内部に水平状態を保ったまま挿入し、又はこの開口部分から架台外部に天板１を抜出することができるようになる。上方から見た天板１の前後動位置を図１（ａ）においてハッチングにより示す。
【００２９】
そして、図４に示すように、天板ローラ３を含む天板１の一部分が架台内レール１８上にあるとき、制御キャビネット１９からの制御に基づきステッピングモータ９ｂが駆動力を発生すると、左右駆動用ベルト２ｂが作動し、スライドガイド１４に沿って左右動フレーム１５が左右動する。このとき、ジョイント１７等を介して左右動フレーム１５に接続されているフレーム２２は、スライドガイド４に沿ってリンク機構５に対しスライドして、左右動フレーム１５と一体的に左右動する。また、左右動フレーム１５に固定されている架台内レール１８についても、ベアリング２０の部分のスライドにより左右動フレーム１５と一体的に左右動する。
【００３０】
つまり、フレーム２２と架台内レール１８とが一体的に左右方向に移動するようになっており、このことは、前後動する天板１の位置がフレーム２２（寝台基部）上及び架台内レール１８上のいずれの位置にあるときも、天板１を左右動できることを意味する。また、天板１が上下動しているときでも、この上下動に加えて左右動を並行して行えるようになる。したがって、天板１の移動の自由度が高くなり、操作性がきわめて向上する。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず種々変形して実施可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、天板移動の自由度が高く操作性が良好な磁気共鳴イメージング装置用の寝台装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係り、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置を示す図
【図２】天板の上下動を示す図
【図３】天板の前後動を示す図
【図４】天板の左右動を示す図
【符号の説明】
１…寝台天板
２…前後駆動用ベルト
３…天板ローラ
４…寝台側左右動スライドガイド
５…スコットラッセルリンク
６…油圧ユニット
７…油圧シリンダ
８…リンクベース
９…ステッピングモータ
１０…モータプーリ
１１…減速ベルト
１２…ドライブプーリ
１３…左右動ベース
１４…左右動フレーム側の左右動スライドガイド
１５…左右動フレーム
１６…寝台・左右動フレーム連結部
１７…ジョイント
１８…ブリッジレール（架台内レール）
１９…制御キャビネット
２０…ベアリング
２１…連結部上下動スライドガイド
２２…フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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