(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御区間と、複数の送信器と、少なくとも１つの予備送信器とを含むＡＴＣ地上装置であって、
前記制御区間は、複数の軌道回路により構成され、
前記複数の送信器と前記予備送信器のそれぞれは、
前記複数の軌道回路のそれぞれに対応するリレー及び接点を有し、
前記制御区間に在線する複数の列車のうち、供給された指示情報により割り当てられた１つの列車を自己の制御すべき列車として認識し、
供給された列車位置情報に基づいて、前記複数の軌道回路から前記自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を、列車の走行に追従して選択し、選択した軌道回路に対応する前記リレーのみを励磁して前記接点を制御することにより、この軌道回路と接続され、前記軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成して前記軌道回路に供給し、
前記予備送信器は、前記指示情報が前記送信器の故障情報に基づき生成されることにより、前記複数の送信器のうち、何れかの送信器が故障したとき、故障した送信器の動作を代行する、
ＡＴＣ地上装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたＡＴＣ地上装置であって、
前記複数の送信器は、少なくとも、前記制御区間内で許容される最大列車数だけ備えられる
ＡＴＣ地上装置。
【請求項３】
請求項１または２の何れかに記載されたＡＴＣ地上装置であって、
前記複数の送信器のそれぞれは、選択した軌道回路の信号現示を決定する
ＡＴＣ地上装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動列車制御装置（以下、ＡＴＣ装置と称する）に用いられる自動列車制御地上装置（以下、ＡＴＣ地上装置と称する）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、列車の走行する軌道には、複数の軌道回路が順次に構成される。ＡＴＣ地上装置の典型例では、それぞれの軌道回路に対応させて送信器を設ける。これらの送信器は、それぞれ、自己に対応する軌道回路にＡＴＣ信号を供給する。供給されたＡＴＣ信号は、その軌道回路を流れ、その軌道回路上の列車に受信される。
【０００３】
上述のＡＴＣ地上装置では、軌道回路ごとに送信器を設けなければならない。従って、送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数だけ必要になり、ＡＴＣ地上装置の設置コストや保守コストが増大する。
【０００４】
また、上述のＡＴＣ地上装置では、複数の送信器のうち、或る送信器が故障した場合、その送信器に対応する軌道回路にＡＴＣ信号を供給できなくなる。かかる問題を解決するため、通常は、それぞれの軌道回路に対応させて予備送信器を設ける。それぞれの予備送信器は、自己に対応する軌道回路の送信器が故障したとき、この送信器の動作を代行する。
【０００５】
この場合、軌道回路ごとに予備送信器を設けなければならない。従って、予備送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数（＝送信器の数）だけ必要になり、ＡＴＣ地上装置の設置コストや保守コストが更に増大する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、送信器の数を大幅に削減し得るＡＴＣ地上装置を提供することである。
【０００７】
本発明のもう１つの課題は、予備送信器の数を大幅に削減し得るＡＴＣ地上装置を提供することである。
【０００８】
本発明の更にもう１つの課題は、設置コストや保守コストを大幅に低減し得るＡＴＣ地上装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係るＡＴＣ地上装置は、制御区間と、複数の送信器とを含む。前記制御区間は、複数の軌道回路により構成される。
【００１０】
前記複数の送信器のそれぞれは、列車追跡情報が供給され、前記列車追跡情報を解読する。更に、前記複数の送信器のそれぞれは、前記制御区間に進入する列車のうち、自己の制御すべき列車を認識し、前記複数の軌道回路から自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を選択し、選択した軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成し、選択した軌道回路に前記ＡＴＣ信号を供給する。
【００１１】
上述した本発明に係るＡＴＣ装置において、制御区間は、複数の軌道回路により構成される。言い換えれば、複数の軌道回路により制御区間を構成する。
【００１２】
複数の送信器のそれぞれは、列車追跡情報が供給され、列車追跡情報を解読し、制御区間に進入する列車のうち、自己の制御すべき列車を認識する。従って、複数の列車が制御区間に進入し、制御区間内に同時に在線する場合でも、これらの列車を異なる送信器に割り当てることができる。
【００１３】
複数の送信器のそれぞれは、列車追跡情報を解読し、複数の軌道回路から自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を選択する。従って、複数の送信器のそれぞれは、自己の制御すべき列車の走行に追従して、選択する軌道回路を切り替えることができる。
【００１４】
更に、複数の送信器のそれぞれは、選択した軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成し、選択した軌道回路にＡＴＣ信号を供給する。選択した軌道回路に供給されたＡＴＣ信号は、その軌道回路上の列車に受信される。かようにして、複数の送信器のそれぞれは、自己の制御すべき列車を制御できる。
【００１５】
既に述べたように、従来のＡＴＣ地上装置では、軌道回路ごとに送信器を設けなければならない。従って、送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数だけ必要になる。
【００１６】
これに対し、本発明のＡＴＣ地上装置では、複数の軌道回路により制御区間を構成する。送信器は、少なくとも、制御区間内の最大列車数だけ備えればよく、送信器の数は、制御区間を構成する軌道回路の数とは無関係である。従って、送信器の数を大幅に削減できる。このため、本発明のＡＴＣ地上装置では、設置コストや保守コストを低減できる。
【００１７】
また、従来のＡＴＣ地上装置では、送信器の故障に備えて、軌道回路ごとに予備送信器を設けなければならない。従って、予備送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数（＝送信器の数）だけ必要になる。
【００１８】
これに対し、本発明のＡＴＣ地上装置では、複数の軌道回路により制御区間を構成する。この制御区間に対し、少なくとも１つの予備送信器を設けるだけでよい。かかる予備送信器は、複数の送信器のうち、何れの送信器の動作も代行できるように構成し得る。従って、予備送信器の数を大幅に削減できる。このため、本発明のＡＴＣ地上装置では、設置コストや保守コストを大幅に低減できる。
【００１９】
本発明のＡＴＣ地上装置の或る具体例では、複数の送信器は、少なくとも、制御区間内で許容される最大列車数だけ備えられる。この場合、送信器の数が必要最小限の数に削減され、送信器の利用効率が最大となる。
【００２０】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は単なる一例を示すに過ぎない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るＡＴＣ地上装置の構成を概略的に示す図である。図示のように、本発明に係るＡＴＣ地上装置は、制御区間１Ｕと、複数の送信器６１〜６３を含む。参照符号５は軌道である。軌道５には、複数の軌道回路０Ｔ〜９Ｔが順次に構成されている。軌道回路０Ｔ〜９Ｔは有絶縁式である。実施例と異なり、軌道回路が無絶縁式であってもよいし、軌道回路が誘導ループ式であってもよい。
【００２２】
参照符号６は、列車検知装置である。列車検知装置６は、それぞれの軌道回路０Ｔ〜９Ｔ上に列車が有るか無いかを検知して列車位置情報Ｄ０を出力する。列車位置情報Ｄ０は、それぞれの軌道回路０Ｔ〜９Ｔ上における列車有無を示す情報である。
【００２３】
制御区間１Ｕは、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔにより構成される。図示の制御区間１Ｕは、軌道回路０Ｔ、９Ｔを含んでいない。
【００２４】
実施例のＡＴＣ地上装置には、追跡論理部３が備えられている。追跡論理部３は、上述した列車検知装置５から列車位置情報Ｄ０が供給される。そして、追跡論理部３は、列車位置情報Ｄ０を解読することにより、上述の制御区間１Ｕに進入する列車を認識し、列車認識結果を得る。
【００２５】
更に、追跡論理部３は、上述の列車認識結果に基づき、指示情報を生成する。この指示情報は、複数の送信器６１〜６３のそれぞれに対し、制御すべき列車を指示する情報である。更に、追跡論理部３は、供給された列車位置情報Ｄ０と、自己が生成した指示情報とを、列車追跡情報Ｋ０として出力する。
【００２６】
追跡論理部３は、ＡＴＣ機器室２に設けられている。実施例では、追跡論理部３は、ＡＴＣ地上装置の内部に含まれている。実施例と異なり、追跡論理部が、ＡＴＣ地上装置の外部に設けられていてもよい。
【００２７】
複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、列車追跡情報Ｋ０が供給される。実施例において、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、上述の追跡論理部３から列車追跡情報Ｋ０が供給される。詳しく説明すれば、追跡論理部３及び複数の送信器６１〜６３は、伝送回路網（ＬＡＮ）を構成しており、追跡論理部３から出力された列車追跡情報Ｋ０が、上述の伝送回路網により、複数の送信器６１〜６３のそれぞれに供給される。
【００２８】
複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、上述の列車追跡情報Ｋ０を解読する。そして、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、制御区間１Ｕに進入する列車のうち、自己の制御すべき列車を認識し、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を選択する。更に、実施例では、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、選択した軌道回路の信号現示を決定する。実施例と異なり、例えば、追跡論理部が、それぞれの軌道回路の信号現示を決定し、信号現示情報をそれぞれの送信器に供給してもよい。
【００２９】
そして、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、選択した軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成し、選択した軌道回路にＡＴＣ信号を供給する。実施例では、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのうち、選択した軌道回路のみにＡＴＣ信号を供給する。
【００３０】
実施例では、複数の送信器６１〜６３は、３つ備えられている。更に、複数の送信器６１〜６３は、ＡＴＣ機器室２に設けられている。
【００３１】
次に、図１に示した列車運行状態を説明する。２つの列車４１、４２が、制御区間１Ｕに進入し、制御区間１Ｕ内に同時に在線している。詳しくは、列車４１は軌道回路３Ｔ上に在線しており、列車４２は軌道回路１Ｔ上に在線している。列車４１の進行方向を参照符号ａ１で示し、列車４２の進行方向を参照符号ａ２で示す。図１に示した列車運行状態は、例えば、軌道回路０Ｔ上から制御区間１Ｕに列車４１を進入させ、その後、軌道回路０Ｔ上から制御区間１Ｕに列車４２を進入させることにより得られる。
【００３２】
上述の列車運行状態について、追跡論理部３及び複数の送信器６１〜６３の動作を具体的に説明する。
【００３３】
追跡論理部３は、供給された列車位置情報Ｄ０に基づき、制御区間１Ｕに進入する列車４１、４２を認識した列車認識結果を得る。更に、追跡論理部３は、上述の列車認識結果に基づき、指示情報を生成する。この指示情報は、複数の送信器６１〜６３のうち、送信器６１に対し列車４１を制御すべきと指示し、送信器６２に対し列車４２を制御すべきと指示する情報である。追跡論理部３は、供給された列車位置情報Ｄ０と、自己が生成した指示情報とを列車追跡情報Ｋ０として出力する。この列車追跡情報Ｋ０が、複数の送信器６１〜６３のそれぞれに供給される。
【００３４】
送信器６１は、列車追跡情報Ｋ０が供給され、列車追跡情報Ｋ０を解読する。そして、送信器６１は、制御区間１Ｕに進入する列車４１、４２のうち、自己の制御すべき列車４１を認識し、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車４１の在線する軌道回路３Ｔを選択する。更に、実施例の送信器６１は、選択した軌道回路３Ｔの信号現示を決定する。
【００３５】
そして、送信器６１は、選択した軌道回路３Ｔの信号現示に対応したＡＴＣ信号Ｓ３を生成し、選択した軌道回路３ＴにＡＴＣ信号Ｓ３を供給する。実施例の送信器６１は、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのうち、選択した軌道回路３ＴのみにＡＴＣ信号Ｓ３を供給する。
【００３６】
上述した送信器６１と同様にして、送信器６２も、列車追跡情報Ｋ０が供給され、列車追跡情報Ｋ０を解読する。そして、送信器６２は、制御区間１Ｕに進入する列車４１、４２のうち、自己の制御すべき列車４２を認識し、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車４２の在線する軌道回路１Ｔを選択する。更に、実施例の送信器６２は、選択した軌道回路１Ｔの信号現示を決定する。
【００３７】
そして、送信器６２は、選択した軌道回路１Ｔの信号現示に対応したＡＴＣ信号Ｓ１を生成し、選択した軌道回路１ＴにＡＴＣ信号Ｓ１を供給する。実施例の送信器６２は、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのうち、選択した軌道回路１ＴのみにＡＴＣ信号Ｓ１を供給する。
【００３８】
上述した送信器６１、６２と同様にして、送信器６３も、列車追跡情報Ｋ０が供給され、列車追跡情報Ｋ０を解読する。図１に示した列車運行状態では、制御区間１Ｕに進入する列車４１、４２の数は２つである。上述のように、列車４１、４２のうち、列車４１が、送信器６１の制御すべき列車と認識され、列車４２が、送信器６２の制御すべき列車と認識される。列車４１、４２のうちには、送信器６３の制御すべき列車は存在しない。
【００３９】
次に、信号現示について説明する。信号現示は、１閉塞１列車の原則に基づき、閉塞区間ごとに決定される。１つの閉塞区間は、少なくとも１つの軌道回路により構成される。本実施例では、説明の簡単化のため、それぞれの軌道回路０Ｔ〜９Ｔが個別に閉塞区間を構成し、軌道回路と閉塞区間が１対１に対応しているものとして説明する。
【００４０】
軌道回路２Ｔの信号現示を例にとる。軌道回路３Ｔ上に列車が在線しているとき、軌道回路２Ｔの信号現示は０信号（停止信号）になる。軌道回路３Ｔ上に列車が在線しておらず、軌道回路４Ｔ上に列車が在線しているとき、軌道回路１Ｔの信号現示は４５信号になる。軌道回路３Ｔ及び４Ｔ上に列車が在線しておらず、軌道回路５Ｔ上に列車が在線しているとき、軌道回路２Ｔの信号現示は７０信号になる。
【００４１】
次に、ＡＴＣ信号の生成を説明する。複数の送信器６１〜６３のそれぞれにおいて、ＡＴＣ信号は、変調波により搬送波を変調して生成される。
【００４２】
まず、搬送波の周波数（以下、搬送周波数と称する）について説明する。送信器６１において、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのうち、どの軌道回路を選択しても、生成されるＡＴＣ信号の搬送周波数は同一である。他の送信器６２、６３についても同様である。また、複数の送信器６１〜６３において、生成されるＡＴＣ信号の搬送周波数は同一である。ＡＴＣ信号の搬送周波数は、例えば、２８５０Ｈｚである。
【００４３】
次に、変調波の周波数（以下、変調周波数と称する）について説明する。変調周波数は、選択された軌道回路の信号現示に対応する。例えば、信号現示が０信号（停止信号）のとき、変調周波数は６４Ｈｚである。複数の送信器６１〜６３において、変調周波数と信号現示との対応関係は共通である。
【００４４】
実施例のＡＴＣ地上装置において、複数の送信器６１〜６３は、少なくとも、制御区間１Ｕ内で許容される最大列車数だけ備えられる。実施例では、制御区間１Ｕ内で許容される最大列車数は３であり、３つの送信器６１〜６３が備えられている。実施例と異なり、制御区間内で許容される最大列車数が例えば５の場合、送信器は、少なくとも５つ備えればよい。
【００４５】
次に、上述のＡＴＣ地上装置における送信器の故障検出及び故障検出後の動作維持のための構成を説明する。実施例のＡＴＣ地上装置は、少なくとも１つの予備送信器６４を含む。予備送信器６４は、複数の送信器６１〜６３のうち、何れかの送信器が故障したとき、故障した送信器の動作を代行する。実施例では、予備送信器の個数は１つである。実施例と異なり、予備送信器の個数は複数であってもよい。予備送信器６４は、上述した複数の送信器６１〜６３とともに、ＡＴＣ機器室２に設けられている。
【００４６】
複数の送信器６１〜６３及び予備送信器６４は、それぞれ、自己が故障しているか否かを示す送信器故障情報Ｆ０を出力する。出力された送信器故障情報Ｆ０は、前述の伝送回路網により追跡論理部３に供給される。
【００４７】
追跡論理部３は、前述の列車認識結果に加えて、送信器故障情報Ｆ０に基づき、指示情報を生成する。この指示情報は、複数の送信器６１〜６３及び予備送信器６４のそれぞれに対し、制御すべき列車を指示する情報である。更に、追跡論理部３は、供給された列車位置情報Ｄ０と、自己が生成した指示情報とを、列車追跡情報Ｋ０として出力する。
【００４８】
上述の送信器６１〜６３と同様にして、予備送信器６４も、列車追跡情報Ｋ０が供給され、この列車追跡情報Ｋ０を解読する。予備送信器６４は、故障した送信器の動作を代行するものであり、予備送信器６４の動作は、それぞれの送信器６１〜６３の動作と、実質的に同じであるので、説明を省略する。
【００４９】
図１に示した列車運行状態では、前述のように、列車４１、４２が制御区間１Ｕに進入し、制御区間１Ｕに同時に在線している。複数の送信器６１〜６３の何れも故障していない場合、列車４１、４２のうちには、予備送信器６４の制御すべき列車は存在しない。
【００５０】
上述した追跡論理部３、複数の送信器６１〜６３及び予備送信器６４は、それぞれ、リレー、電気・電子回路やマイクロコンピュータ等、またはそれらの組み合わせにより構成できる。
【００５１】
次に、本発明に係るＡＴＣ地上装置の作用及び効果を説明する。上述した本発明のＡＴＣ地上装置において、制御区間１Ｕは、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔにより構成される。言い換えれば、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔにより制御区間１Ｕを構成する。
【００５２】
複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、列車追跡情報Ｋ０が供給され、列車追跡情報Ｋ０を解読し、制御区間１Ｕに進入する列車のうち、自己の制御すべき列車を認識する。従って、図１に示すように、複数の列車４１、４２が制御区間１Ｕに進入し、制御区間１Ｕ内に同時に在線する場合でも、これらの列車４１、４２を異なる送信器６１、６２に割り当てることができる。
【００５３】
例えば、図１の列車運行状態では、送信器６１が、２つの列車４１、４２のうち、自己の制御すべき列車４１を認識する。更に、送信器６２が、２つの列車４１、４２のうち、自己の制御すべき列車４２を認識する。このように、２つの列車４１、４２が異なる送信器６１、６２に割り当てられる。
【００５４】
複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、列車追跡情報Ｋ０を解読し、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を選択する。従って、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、自己の制御すべき列車の走行に追従して、選択する軌道回路を切り替えることができる。
【００５５】
例えば、図１の列車運行状態では、送信器６１は、列車追跡情報Ｋ０を解読することにより、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車４１の在線する軌道回路３Ｔを選択している。送信器６１は、自己の制御すべき列車４１の走行に追従して、選択する軌道回路を切り替えることができる。送信器６２についても同様である。
【００５６】
更に、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、選択した軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成し、選択した軌道回路にＡＴＣ信号を供給する。選択した軌道回路に供給されたＡＴＣ信号は、その軌道回路上の列車に受信される。かようにして、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、自己の制御すべき列車を制御できる。
【００５７】
例えば、図１の列車運行状態では、送信器６１は、選択した軌道回路３Ｔの信号現示に対応したＡＴＣ信号Ｓ３を生成し、選択した軌道回路３ＴにＡＴＣ信号Ｓ３を供給する。選択した軌道回路３Ｔに供給されたＡＴＣ信号Ｓ３は、その軌道回路３Ｔ上の列車４１に受信される。かようにして、送信器６１は、自己の制御すべき列車４１を制御できる。送信器６２についても同様である。
【００５８】
既に述べたように、従来のＡＴＣ地上装置では、軌道回路ごとに送信器を設けなければならない。従って、送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数だけ必要になる。例えば、８つの軌道回路が制御対象になれば、８つの送信器が必要になる。
【００５９】
これに対し、本発明のＡＴＣ地上装置では、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔにより制御区間１Ｕを構成する。送信器６１〜６３は、少なくとも、制御区間１Ｕ内の最大列車数だけ備えればよく、送信器６１〜６３の数は、制御区間１Ｕを構成する軌道回路１Ｔ〜８Ｔの数とは無関係である。従って、送信器の数を大幅に削減できる。このため、本発明のＡＴＣ地上装置では、設置コストや保守コストを低減できる。
【００６０】
送信器の数の削減を更に説明する。通常の列車運行において、制御区間１Ｕ内で許容される最大列車数は、その制御区間１Ｕを構成する軌道回路１Ｔ〜８Ｔの数の半分以下である。従って、本発明のＡＴＣ地上装置では、従来のＡＴＣ地上装置に比べて、必要な送信器の数を半分以下に削減し得ることになる。実施例では、制御区間１Ｕ内で許容される最大列車数が３であり、その制御区間１Ｕを構成する軌道回路１Ｔ〜８Ｔの数が８であるので、送信器の数を８から３に削減し得ることになる。
【００６１】
また、従来のＡＴＣ地上装置では、送信器の故障に備えて、軌道回路ごとに予備送信器を設けなければならない。従って、予備送信器が、少なくとも、制御対象となる軌道回路の数（＝送信器の数）だけ必要になる。例えば、８つの軌道回路が制御対象になれば、８つの予備送信器が必要になる。
【００６２】
これに対し、本発明のＡＴＣ地上装置では、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔにより制御区間１Ｕを構成する。この制御区間１Ｕに対し、少なくとも１つの予備送信器６４を設けるだけでよい。かかる予備送信器６４は、複数の送信器６１〜６３のうち、何れの送信器の動作も代行できるように構成し得る。従って、予備送信器の数を大幅に削減できる。このため、本発明のＡＴＣ地上装置では、設置コストや保守コストを大幅に低減できる。
【００６３】
実施例において、複数の送信器６１〜６３は互いに同一な構成である。予備送信器６４も、これらの送信器６１〜６３と同一な構成である。従って、予備送信器６４は、複数の送信器６１〜６３のうち、何れの送信器の動作も代行することができる。
【００６４】
実施例のＡＴＣ地上装置では、複数の送信器６１〜６３は、少なくとも、制御区間１Ｕ内で許容される最大列車数だけ備えられる。この場合、送信器の数が必要最小限の数に削減され、送信器の利用効率が最大となる。
【００６５】
また、実施例では、複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、選択した軌道回路の信号現示を決定する。複数の送信器６１〜６３は、それぞれ、列車追跡情報Ｋ０を解読することにより、選択した軌道回路の信号現示を決定できる。
【００６６】
次に、複数の送信器６１〜６３及び予備送信器６４の具体的な構成を説明する。図２は、図１に示したＡＴＣ地上装置に含まれる複数の送信器のうち、１つの送信器の構成を示す図である。図２では、送信器６１の構成が示されている。複数の送信器６１〜６３と、予備送信器６４とは、実質的に同一な構成であるので、以下、送信器６１の構成を代表的に説明する。
【００６７】
送信器６１は、送信部７１と、切替部８１と、故障検出器９１とを含む。送信部７１は、伝送処理回路７１１と、軌道選択回路７１２と、現示決定回路７１５と、ＡＴＣ信号生成回路７１６と、増幅回路７１７とを有する。
【００６８】
伝送処理回路７１１は、上述の追跡論理部３から列車追跡情報Ｋ０が供給され、供給された列車追跡情報Ｋ０を送信器６２に供給する。伝送処理回路７１１は、列車追跡情報Ｋ０を解読し、制御区間１Ｕに進入する列車のうち、自己の制御すべき列車を認識する。更に、伝送処理回路７１１は、列車追跡情報Ｋ０に含まれる列車位置情報Ｄ０を得る。
【００６９】
軌道選択回路７１２は、伝送処理回路７１１から上述の列車位置情報Ｄ０が供給され、この列車位置情報Ｄ０に基づき、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車の在線する軌道回路を選択する。
【００７０】
現示決定回路７１５は、伝送処理回路７１１から上述の列車位置情報Ｄ０が供給され、この列車位置情報Ｄ０に基づき、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのそれぞれの信号現示を決定する。ＡＴＣ信号生成回路７１６は、選択した軌道回路の信号現示に対応したＡＴＣ信号を生成する。増幅回路７１７は、ＡＴＣ信号生成回路７１６から供給されたＡＴＣ信号を増幅して出力する。
【００７１】
次に、切替部８１について説明する。切替部８１は、複数のリレー１Ｒ〜８Ｒと、接点１Ｒ１〜８Ｒ１、１Ｒ２〜８Ｒ２とを有する。
【００７２】
複数のリレー１Ｒ〜８Ｒは、それぞれ、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔに対応して備えられ、上述の軌道選択回路７１２により制御される。軌道選択回路７１２は、軌道回路を選択していないとき、複数のリレー１Ｒ〜８Ｒのそれぞれを無励磁とする。軌道選択回路７１２は、軌道回路を選択したとき、複数のリレー１Ｒ〜８Ｒのうち、選択した軌道回路に対応するリレーのみを励磁する。
【００７３】
接点１Ｒ１及び接点１Ｒ２は、それぞれ、上述のリレー１Ｒにより制御される。接点１Ｒ１は、リレー１Ｒが励磁された状態では開いており、リレー１Ｒが無励磁の状態では落下して閉じている接点（落下接点）である。接点１Ｒ２は、リレー１Ｒが無励磁の状態では開いており、リレー１Ｒが励磁された状態では扛上して閉じている接点（扛上接点）である。接点１Ｒ１の一端及び接点１Ｒ２の一端は、共通であり、増幅回路７１７の出力端に接続されている。接点１Ｒ２の他端は、軌道回路１Ｔに導かれている。
【００７４】
接点２Ｒ１及び接点２Ｒ２は、それぞれ、上述のリレー２Ｒにより制御される。リレー２Ｒに対する接点２Ｒ１及び接点２Ｒ２の動作は、リレー１Ｒに対する接点１Ｒ１及び接点１Ｒ２の動作と同様である。接点２Ｒ１の一端及び接点２Ｒ２の一端は、共通であり、上述の接点１Ｒ１の他端に接続されている。接点２Ｒ２の他端は、軌道回路２Ｔに導かれている。
【００７５】
接点３Ｒ１〜８Ｒ１及び接点３Ｒ２〜８Ｒ２については、上述の接点２Ｒ１及び接点２Ｒ２と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
故障検出器９１は、送信部７１の増幅回路７１７の出力端と、切替部８１の接点８Ｒ１の他端とに接続されている。故障検出器９１は、増幅回路７１７の出力端から供給されたＡＴＣ信号と、接点８Ｒ１の他端から供給されたＡＴＣ信号とに基づき、送信部７１、切替部８１及び自己の故障を検出して送信器故障情報Ｆ０を得る。
【００７７】
更に、故障検出器９１は、得られた送信器故障情報Ｆ０を送信部７１の伝送処理回路７１１に供給する。伝送処理回路７１１は、送信器故障情報Ｆ０が供給されたとき、この送信器故障情報Ｆ０を上述の伝送回路網により追跡論理部３に供給する。
【００７８】
次に、図１の列車運行状態について、上述の送信器６１の動作を詳しく説明する。
【００７９】
送信器６１の送信部７１において、伝送処理回路７１１は、上述の追跡論理部３から列車追跡情報Ｋ０が供給され、列車追跡情報Ｋ０に基づき、制御区間１Ｕに進入する列車４１、４２のうち、自己の制御すべき列車４１を認識する。更に、伝送処理回路７１１は、列車追跡情報Ｋ０を解読して列車位置情報Ｄ０を得る。
【００８０】
軌道選択回路７１２は、伝送処理回路７１１から上述の列車位置情報Ｄ０が供給され、この列車位置情報Ｄ０に基づいて、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔから自己の制御すべき列車４１の在線する軌道回路３Ｔを選択する。軌道選択回路７１２は、軌道回路３Ｔを選択したとき、複数のリレー１Ｒ〜８Ｒのうち、選択した軌道回路３Ｔに対応するリレー３Ｒのみを励磁する。
【００８１】
現示決定回路７１５は、伝送処理回路７１１から上述の列車位置情報Ｄ０が供給され、この列車位置情報Ｄ０に基づき、複数の軌道回路１Ｔ〜８Ｔのそれぞれの信号現示を決定する。図１の列車運行状態では、現示決定回路７１５は、軌道回路２Ｔの信号現示を０信号（停止信号）に決定する。
【００８２】
ＡＴＣ信号生成回路７１６は、選択した軌道回路３Ｔの信号現示に対応したＡＴＣ信号Ｓ３を生成する。増幅回路７１７は、ＡＴＣ信号生成回路７１６から供給されたＡＴＣ信号Ｓ３を増幅して出力する。
【００８３】
次に、切替部８１について説明する。上述した軌道選択回路７１２の制御動作により、複数のリレーのうち、リレー３Ｒのみが励磁される。
【００８４】
リレー１Ｒが無励磁の状態なので、接点１Ｒ２が開いており、接点１Ｒ１が閉じている。同様にして、リレー２Ｒが無励磁の状態なので、接点２Ｒ２が開いており、接点２Ｒ１が閉じている。
【００８５】
リレー３Ｒが励磁されると、接点３Ｒ２が閉成し、接点３Ｒ１が開成する。従って、増幅回路７１７から出力されたＡＴＣ信号Ｓ３は、接点１Ｒ１、接点２Ｒ１及び接点３Ｒ２を順次に経由して軌道回路３Ｔに供給される。
【００８６】
以上、図１の列車運行状態について、送信器６１の動作を詳しく説明したが、送信器６２の動作も同様である。
【００８７】
本発明のＡＴＣ地上装置では、ＡＴＣ信号を車上に伝送する手段として、軌道回路を利用する。誘導ループが軌道に沿って設けられている場合、車上伝送手段として、軌道回路の代わりに誘導ループを利用してもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（ａ）送信器の数を大幅に削減し得るＡＴＣ地上装置を提供することができる。
（ｂ）予備送信器の数を大幅に削減し得るＡＴＣ地上装置を提供することができる。
（ｃ）設置コストや保守コストを大幅に低減し得るＡＴＣ地上装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＡＴＣ地上装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示したＡＴＣ地上装置に含まれる複数の送信器のうち、１つの送信器の構成を示す図である。
【符号の説明】
１Ｕ            制御区間
１Ｔ〜８Ｔ      軌道回路
６１〜６３      送信器
Ｋ０            列車追跡情報
４１、４２      列車
Ｓ１、Ｓ３      ＡＴＣ信号
【図１】
0004240253.tif 000002
【図２】
0004240253.tif 000003