(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製体を所定搬送方向に搬送させるとともに、アクチュエータにより被縫製体の搬送方向と直交する揺動方向へ縫針を揺動させ、被縫製体に千鳥模様パターンを繰り返し形成する千鳥縫いミシンにおいて、
縫製終了時に、縫順をリセットするかどうかにつき予め設定されている複数の千鳥模様パターンを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数の千鳥模様パターンの内から所望の千鳥模様パターンを選択するパターン選択手段と、
前記パターン選択手段により選択された千鳥模様パターンについて、その縫順のリセットの有無を判断する判断手段と、
前記判断手段により千鳥模様パターンの縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合、千鳥模様パターンの縫順を先頭位置にリセットする縫順リセット手段とを備えたことを特徴とする千鳥縫いミシン。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶された複数の千鳥模様パターンのそれぞれについて設定されている縫順をリセットをするかどうかの設定を変更する設定変更手段を備え、
前記判断手段は、前記設定変更手段により変更された設定に基づいて千鳥模様パターンにおける縫順のリセットの有無を判断することを特徴とする請求項１記載の千鳥縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御によりメモリ上に記憶された千鳥模様パターンの所定縫順に従って、アクチュエータにより縫針を揺動させることにより被縫製体上に千鳥模様を形成する千鳥縫いミシンに関し、特に、複数の千鳥模様パターンを切り替え可能な千鳥縫いミシンにおいて、パターン毎に縫順をリセットするかどうかを設定可能な電子ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
千鳥縫いミシンの分野における近年の電子化技術の進展に伴い、縫製用モータの回転数が高速である工業用ミシンにおいても千鳥模様のための縫針の揺動はステッピングモータによる位置決めで行われるようになってきている。これにより、今までのカムに導かれる単純な揺動動作からより複雑で精細な揺動動作も実現でき、しかも多数の千鳥模様パターンを記憶して利用可能となる。即ち、布を縫い合わせる単純なジグザグパターンに留まらず、縫い目自体をデザイン的な装飾として利用する模様パターンにまで利用されるようになり、１台のミシンで様々な千鳥模様パターンを簡単に変更できるようになってきている。従って、工業的な利用において同じミシンを様々な工程に適応させることができ、価値観の多様化に伴う少量多品種生産にも柔軟に対応することができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の工業用ミシンは、一般に、専ら布を縫い合わせる単純なジグザグパターンを縫製する工程で廉価な専用機として使用される場合が多く、また、単純なジグザグパターンは元来装飾的要素に乏しいものである。従って、操作ペダルを踏み返して縫製作業を終了した後に、ジグザグパターンの縫製を再開する場合に、ジグザグパターンの縫順を一律にリセットして先頭位置から縫製を開始する必要性がない。むしろ、操作ペダルの踏み返し時に一律に千鳥模様パターンの縫順をリセットしてしまうと、誤って踏み返した場合に、縫製される千鳥模様中に不適当な直線部分等が混入してしまうこととなる。かかる場合には、千鳥模様が崩れてしまい、縫製不良となって場合によっては商品価値がなくなってしまう虞がある。
しかしながら、前記したように、近年工業ミシンにおいても、単純なジグザグパターンに加えて装飾的色彩が強い各種の千鳥模様パターンが採用されるようになってきており、このような装飾縫製においては、踏み返して次の縫製作業に移った時に模様の先頭から縫製されるよう縫順をリセットする必要性がより重要視される。
【０００４】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、複数の千鳥模様パターンを具備し、これらのパターンを適宜選択して各種の縫製工程に対応する際、千鳥模様パターン毎にペダルの踏み返し位置で縫順をリセットするか否かを予め設定することができ、１台のミシンで様々な工程に対応しながら、しかも、不適当な位置で縫順がリセットされて縫製不良が発生することを防止可能な千鳥縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係る千鳥縫いミシンは、被縫製体を所定搬送方向に搬送させるとともに、アクチュエータにより被縫製体の搬送方向と直交する揺動方向へ縫針を揺動させ、被縫製体に千鳥模様パターンを繰り返し形成する千鳥縫いミシンにおいて、縫製終了時に、縫順をリセットするかどうかにつき予め設定されている複数の千鳥模様パターンを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている複数の千鳥模様パターンの内から所望の千鳥模様パターンを選択するパターン選択手段と、パターン選択手段により選択された千鳥模様パターンについて、その縫順のリセットの有無を判断する判断手段と、判断手段により千鳥模様パターンの縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合、千鳥模様パターンの縫順を先頭位置にリセットする縫順リセット手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
前記請求項１の千鳥縫いミシンでは、縫製終了時に、縫順をリセットするかどうかにつき予め設定されている複数の千鳥縫製パターンを記憶手段に記憶しておき、パターン選択手段を介して所望の千鳥模様パターンが選択されると、判断手段により千鳥模様パターンに付随する縫順のリセットの有無が判断される。そして、判断手段により千鳥模様パターンにおける縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合に、リセット手段を介して千鳥模様パターンの縫順が先頭位置にリセットされる。
従って、各種千鳥模様パターンの内、装飾性が強くその縫順が次の縫製作業の開始時にリセットされるべき千鳥模様パターンについては、予め縫順をリセットすることを設定しておくことにより、縫製再開時に縫順の先頭位置から縫製して全体として見栄えの良い千鳥模様を形成することが可能となる。また、単純なジグザグパターンのように、その縫順をリセットする必要性のない千鳥模様パターンについては、予め縫順をリセットしないことを設定しておけば、意図しない踏み返しを行っても連続して縫製が再開されることとなる。これにより、１台のミシンで複数の千鳥模様パターンを適宜選択することにより、布を縫い合わせる単純なジグザグパターンから縫い目自体をデザイン的な装飾とする模様パターンまで縫製可能とし、工業的な利用において同じミシンを様々な工程に適応させて少量多品種生産にも柔軟に対応可能としながら、ミシン機種の違いによるオペレートミスにより不適当な位置で縫順が先頭位置に戻されて千鳥模様が崩れる縫不良を未然に防止することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る千鳥縫いミシンは、請求項１に記載の千鳥縫いミシンにおいて、記憶手段に記憶された複数の千鳥模様パターンのそれぞれについて設定されている縫順をリセットをするかどうかの設定を変更する設定変更手段を備え、判断手段は、設定変更手段により変更された設定に基づいて千鳥模様パターンにおける縫順のリセットの有無を判断することを特徴とする。
【０００８】
前記請求項２の千鳥縫いミシンでは、設定変更手段を介して、記憶手段に記憶された千鳥模様パターンにつき設定されている縫順をリセットするかどうかの設定が変更された場合には、設定変更手段により変更された設定に基づき判断手段により千鳥模様パターンにおける縫順のリセットの有無が判断される。そして、判断手段により千鳥模様の縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合には、縫順リセット手段を介して千鳥模様パターンの縫順が先頭位置にリセットされる。かかる請求項２の千鳥縫いミシンによれば、必要に応じて適宜設定変更手段により縫順をリセットすべき千鳥模様パターンを選択して設定することが可能となり、これより各種千鳥模様パターンを駆使してバラエティに富んだ千鳥模様を形成することが可能となるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る千鳥縫いミシンについて、本発明を具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る千鳥縫いミシンの概略構成について図１に基づき説明する。図１は、本実施形態の千鳥縫いミシン１の外観斜視図である。
【００１０】
図１において、ミシン１は、作業用テーブル９に設けられたミシンベッド部３と、そのミシンベッド部３の右端部から立設配置された脚柱部２７と、その脚柱部２７からミシンベッド部３に対向するように左方へ延びるアーム部２とから構成されている。
【００１１】
作業用テーブル９は作業台２１上に取り付けられている。作業台２１における作業用テーブル９の下方には、ミシン１を駆動するための駆動モータ１７およびミシン１の主制御を行う制御ボックス２５が取り付けられている。作業台２１の下端部には、ミシン１による縫製動作の指示を行うペダル１９が揺動可能に支持されている。ペダル１９は、上下方向に延びる連結棒２３を介して制御ボックス２５と連結されている。
【００１２】
ペダル１９は、中立位置と、中立位置に対して爪先側に踏み込んだ前踏み位置と、中立位置に対して踵側に踏み返した踏み返し位置とに揺動することができるように構成されており、制御ボックス２５は、このペダルの位置に応じた起動信号を駆動モータ１７側へ出力している。尚、制御ボックス２５は、ペダル１９の位置が中立位置の場合は縫製作業を停止させる信号、ペダル１９の位置が前踏み位置の場合は縫製作業を実行する信号、ペダル１９の位置が踏み返し位置の場合は縫い終わり動作を実行する信号をそれぞれ出力するようになっている。ここで、縫い終わり動作とは、縫製終了時に、被縫製体の交換のために縫針１６を上方にて停止させるものである。
【００１３】
また、ペダル１９が中立位置及び前踏み位置にある場合には、踏み返しスイッチ１９Ａ（図３参照）は、オフ状態になっている。また、ペダル１９が踏み返し位置にある場合には、踏み返しスイッチ１９Ａはオン状態になっている。
【００１４】
脚柱部２７の右端部上方にはプーリ１２が設けられている。アーム部２の左端部にはアーム部２の頭部が設けられ、その頭部下方からは、ミシンベッド部３の上面に対して垂直方向に縫針１６が突出している。プーリ１２の回動と縫針１６の上下動とは連動するように構成されている。アーム部２の前面には、操作パネル２Ｃが配置されており、かかる操作パネル２Ｃには、模様選択スイッチ１１ａ、縫順リセット設定スイッチ１１ｂ、表示部１１ｃが設けられている。
【００１５】
図２は、ミシン１の概略内部構成を示す要部透視図である。
アーム部２の頭部下方からは、縫針１６を支持する針棒４の先端が突出している。また、アーム部２の頭部下方には布押さえ６が突設されている。ミシンベッド部３上には、布押さえ６と対向する位置に送り歯８が設けられている。送り歯８は、水平送り機構により駆動される。尚、前記水平送り機構は、例えば、特許公報第２６２３５２２号に記載された構成にて具体化される。
そのため、ミシンベッド部３上に載置された被縫製体（図示略）は、送り歯８により被縫製体搬送方向（図示の矢印Ｙ方向）へ断続的に搬送される。
【００１６】
そして、駆動モータ１７からベルト１０およびプーリ１２を介して伝達された駆動力により上下動される針棒４の先端の縫針１６により、被縫製体上に千鳥縫目模様が形成される。ここで、動作タイミング発生装置３１は、プーリ１２の回転を検出することにより、縫針１６が上動して被縫製体から抜けた時点で動作タイミング信号を発生する。
【００１７】
針棒４は、コの字状の針棒保持部１４を介して上下動可能に保持されている。針棒保持部１４は、アーム部２内に水平配設されたシャフト１８の一端と連結されている。シャフト１８は、シャフト保持部２０を介して被縫製体の幅方向（図示の矢印Ｘ方向）に揺動可能に保持されている。ここで、被縫製体幅方向（矢印Ｘ方向）は、前記した被縫製体搬送方向（図示の矢印Ｙ方向）と直交している。シャフト１８の中央近傍には連結部材２６が設けられている。脚柱部２７内には、ステッピングモータ２２および複数のリンク部材２４が配設されている。ステッピングモータ２２の駆動力は、複数のリンク部材２４から連結部材２６を介してシャフト１８に伝達されるように構成されている。
【００１８】
そのため、縫針１６の被縫製体幅方向（矢印Ｘ方向）への移動量は、ステッピングモータ２２のステップ量によって決定される。そのステッピングモータ２２のステップ量は、パルス発生装置２８の発生するパルス信号によって制御される。そのパルス発生装置２８の発生するパルス信号は、縫目テーブル４２に格納された縫目データによって決定される。つまり、縫針１６の被縫製体幅方向（矢印Ｘ方向）への移動量は、縫目テーブル４２に格納された縫目データに基づいて制御される。
【００１９】
図３は、制御ボックス２５の主要構成を示すブロック構成図である。
制御ボックス２５は、ペダル１９，パルス発生装置２８，駆動モータ１７，ステッピングモータ２２，動作タイミング発生装置３１、操作パネル２Ｃ、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４３、ＣＰＵ４４、踏み返しスイッチ１９Ａなどがバス４５を介して接続されることにより構成されている。
【００２０】
操作パネル２Ｃ上に設けられた模様選択スイッチ１１ａは、後述のＲＡＭ４１内の領域４１ａに予め記憶されている複数の千鳥模様パターンの内から縫製に使用する千鳥模様パターンを選択するスイッチである。
【００２１】
同じく操作パネル２Ｃ上に設けられた縫順リセット設定スイッチ１１ｂは、ＲＡＭ４１に予め記憶されている複数の千鳥模様パターン毎に、ペダル１９の踏み返しにより踏み返しスイッチ１９Ａが作動して縫い終わりを指令する際に縫順を先頭位置に戻すリセット動作をするか否かを個別に設定するスイッチである。
【００２２】
また、操作パネル２Ｃ上に設けられた表示部１１ｃは、各千鳥模様パターン毎のリセット可否の状態表示、選択されている千鳥模様パターンの表示等の他、縫製作業や各種機能の環境設定に必要な表示を行うものである。
【００２３】
ＲＡＭ４１は、複数の千鳥模様パターンの縫目データが予め格納されている領域４１ａの他、模様選択スイッチ１１ａにより選択された千鳥模様パターンの格納フラグ４１ｂ、選択され領域４１ａから読み出された千鳥模様パターンの縫目データを格納する縫目テーブル４２、および縫順リセット設定スイッチ１１ｂによる各千鳥模様パターン毎の縫順リセットを行うかどうかを記憶するの格納フラグテーブル４１ｃを備えており、制御ボックス２５による各種制御動作を実行する際に要するデータの読み出し及び書込を行うように構成されている。
【００２４】
ＲＯＭ４３は、後述する縫製作業を実行するために縫針を幅方向に移動させるステッピングモータ駆動制御プログラムや、千鳥模様パターン毎の縫順リセット可否設定プログラムなどの種々のミシン制御プログラムを格納している。
【００２５】
ＣＰＵ４４は、ミシン１全体の動作を制御する中央演算処理装置であり、ミシン１の動作に関する全ての処理の実行、及びデータ管理を行っている。
【００２６】
ここで、ＲＡＭ４１の縫目テーブル４２について図４乃至図６に基づき説明する。図４は縫目テーブル４２を模式的に示す説明図、図５は縫目テーブル４２に記憶されている縫目データに基づき縫製される縫製パターンを示す説明図、図６は図５の縫製パターンが連続した状態を示す説明図である。
【００２７】
ＲＡＭ４１に予め記憶されている千鳥模様パターンの内から模様選択スイッチ１１ａにより選択された千鳥模様パターンの縫目データが縫目テーブル４２に格納される。縫目テーブル４２は、縫順を表すデータ順位、及び、被縫製体における針落ち位置のＸ方向における座標データで表される位置データから構成されている。
【００２８】
具体的に、縫目テーブル４２において、縫順１乃至１２に対応してＡ乃至Ｌの１２個の針落ち位置の位置データが記憶されている。また、１２番目の針落ち位置の位置データが最後のデータであるので、データ順位１３に対応してエンドデータが記憶されている。かかる図４に示す縫目テーブル４２に基づいて、図５に示すような縫製パターンＰが得られ、この縫製パターンＰに従って千鳥縫目模様が形成される。尚、実際には、縫製パターンＰを連続したパターン（図６参照）で千鳥縫目模様が形成される。図６には、一例として、縫製パターンＰが３個連続したパターンが示されている。
【００２９】
次に、図７は、ＲＡＭ４１の所定領域４１ａに予め格納されている千鳥模様パターンの具体例を示している。パターン１〜パターン６のそれぞれのデータは、縫目テーブル４２の形式で縫目データが格納されている。ここで、パターン１〜パターン３はいわゆる模様パターンであり、デザイン的な装飾性を重視した千鳥模様を有している。この模様は縫い目自体が装飾として扱われるため図形の連続性が重要であり、被縫製体を交換した場合、縫順がリセットされ、常に模様先頭から縫い目が始まる必要がある。図７では、基本縫製パターンが３回連続したパターンが例示されている。また、パターン４〜パターン６はいわゆるジグザグパターンであり、布を縫い合わせるための単純な千鳥模様を有している。この模様には装飾としての意味はそれ程なく、布を縫い合わせるという基本機能を実現するために利用することが多いので、縫順のリセットは特に必要ではなく、また誤ってリセットがはいってしまった場合に問題となる。図７では、パターン４〜パターン６の順に、それぞれ２点千鳥、３点千鳥、そして４点千鳥の各パターンが例示されている。
【００３０】
ここで、図７に示したパターン１〜パターン６のそれぞれの千鳥模様パターンについて、縫順リセット設定スイッチ１１ｂによりＲＡＭ４１の格納フラグテーブル４１ｃにパターン毎の縫順リセットの可否を設定する処理について図８、図９により説明する。ここで、図８は、パターン毎の縫順リセットの可否を示す格納フラグテーブル４１ｃの状態を模式的に示し、図９は、格納フラグテーブル４１ｃを設定する処理を示す。
【００３１】
図９において、ステップ（以下、Ｓと表記する。）１５でパターン１〜パターン６のいずれかの千鳥模様パターン番号を選択する。選択されたパターンのリセットフラグが設定されていれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、対応するリセットフラグが設定されていることが表示部１１ｃに表示される（Ｓ１７）。また、リセットフラグが設定されていなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、対応するリセットフラグが設定されていないことが表示部１１ｃに表示される（Ｓ１８）。次に、リセットフラグを設定する選択をすれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、対応するリセットフラグが設定され表示部にも表示される（Ｓ２０）。また、リセットフラグを設定しない選択をすれば（Ｓ１９：ＮＯ）、対応するリセットフラグの設定が解除され表示部にも表示される（Ｓ２１）。
【００３２】
図８の縫順リセットの可否を示す格納フラグテーブル４１ｃでは、パターン１〜パターン３についてはリセットフラグが設定され、ジグザグパターンであるパターン４〜パターン６についてはリセットフラグが解除された設定になっている。
尚、ここでは、縫順リセット設定スイッチ１１ｂの操作については、特に制約を設けていないため、各ユーザーが自由に設定を変更できることになるが、パスワード等によりスイッチ１１ｂの操作を管理者等の限られた者に限定する機能を設ければ、縫製工程内で無断で設定が変更されてしまうことはなくなる。更に、工場出荷時に設定した後は再変更できない構成とすることもできる。
【００３３】
次に、前記縫目テーブル４２（図４）に記憶された各縫目データに基づきステッピングモータ２２により縫針１６をＸ方向へ揺動させる処理について、図１０に基づき説明する。図１０はステッピングモータ２２の駆動制御プログラムのフローチャートである。
【００３４】
図１０においては、縫順リセット設定スイッチ１１ｂの操作が各ユーザーに開放されている場合であり、先ず、Ｓ１においてリセットフラグの確認・設定を行う。尚、各ユーザーに開放されない設定になっている場合は、Ｓ１の処理をスキップしてＳ２から処理を開始する構成とすればよい。Ｓ２では、縫目テーブル４２における縫順に従ってデータ順位１の位置データＡを読み込むとともに、その位置データに対応する針落ち位置まで針棒４を移動させるべくステッピングモータ２２を駆動する（Ｓ２）。
【００３５】
縫目テーブル４２から読み込むデータのデータ順位を１だけ加算した（Ｓ３）後、Ｓ４に移行し、そのデータ順位がエンドデータに対応するかどうかを判断する。
【００３６】
Ｓ４にて、データ順位がエンドデータに対応すると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、位置データを繰り返して読み込むべくデータ順位を１番目にした（Ｓ１４）後、Ｓ５に移行し、一方、データ順位がエンドデータに対応しないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、直接Ｓ５に移行する。Ｓ５においては、前記データ順位に対応する位置データを縫目テーブル４２から読み込む。
【００３７】
Ｓ６では、Ｓ５にて読み込まれた位置データから現在位置データ（Ｓ２で読み込まれた位置データ）を減算することにより、針棒４（縫針１６）の移動量（揺動量）を算出する。続くＳ７において、動作タイミング発生装置３１から動作タイミング信号が発生されたかどうか判断する。動作タイミング発生装置３１から動作タイミング信号が発生されている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、前記Ｓ６で算出した移動量分ステッピングモータ２２を駆動してＳ３に戻る。
【００３８】
また、前記Ｓ７において、動作タイミング信号発生装置３１から動作タイミング信号が発生されていないと判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、Ｓ９以降の処理が行われる。即ち、Ｓ９において、踏み返しスイッチ１９ＡがＯＮされているかどうかを判断し、踏み返しスイッチ１９ＡがＯＮされていない場合（Ｓ９：ＮＯ）には再度Ｓ７に戻る。一方、踏み返しスイッチ１９ＡがＯＮされている場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０に移行する。
【００３９】
Ｓ１０においては、格納フラグテーブル４１ｃにおいてリセットする設定になっているパターンを判断し、リセットフラグが設定されていないパターンについては（Ｓ１０：ＮＯ）Ｓ７に戻る。これに対して、リセットフラグが設定されているパターンについては（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１にて縫目テーブル４２から読み込む位置データのデータ順位を１番目にし、また、Ｓ１２にてそのデータ順位に対応する位置データが読み込まれる。更に、Ｓ１３においては、Ｓ１２にて読み込まれた位置データから現在位置のデータを減算することにより、針棒４（縫針１６）の移動量（揺動量）を算出する。尚、この移動量は、最初の縫目データの位置への移動量となる。この後、Ｓ７に戻り縫製動作が行われる。
【００４０】
ここで、前記した各処理について、縫目テーブル４２の各データに基づき具体的に説明する。尚、以下の説明において、データ順位１番目の位置データＡから読み込まれるものとする。
【００４１】
先ずＳ１において、千鳥模様パターン毎のリセットフラグの確認・設定を行う。図９の処理に従い、図８において示すパターン１〜パターン３についてはリセットフラグが設定され、パターン４〜パターン６についてはリセットフラグが解除された設定となる。次に、データ順位１番目の位置データＡが読み込まれるとともに、位置データＡに基づきステッピングモータ２２を駆動して針棒４が位置データＡに対応する針落ち位置まで移動さる（Ｓ２）。この後、データ順位が１だけ加算されて位置データＢが読み込まれるとともに、位置データＢから位置データＡを減算することにより針棒４の移動量が算出される（Ｓ３、Ｓ４：ＮＯ、Ｓ５、Ｓ６）。そして、動作タイミング発生装置３１から動作タイミング信号が発生される毎に、前記移動量分に対応してステッピングモータ２２が駆動されて針棒４が移動される（Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ８）。前記各処理は、縫目テーブル４２のデータ順位３番目の位置データＣから１２番目の位置データＬまで同様に行われる。そして、位置データＬについての処理が終了すると、エンドデータとなるので（Ｓ４：ＹＥＳ）、再度データ順位１番目の位置データＡに戻って同様の処理が行われる。また、上記縫製動作の途中でペダル１９が踏み返されて踏み返しスイッチ１９Ａがオンした場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、格納フラグテーブル４１ｃに基づいて縫製中の千鳥模様パターンがリセットする設定であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、読み込むデータ順位を１に戻し（Ｓ１１）、位置データＡを読み込んだ（Ｓ１２）後、針棒４（縫針１６）を先頭位置に移動（揺動）する（Ｓ１３）。以上の処理は、ＲＡＭ４１の領域４１ａに予め格納されている千鳥模様パターンの内から、模様選択スイッチ１１ａにより選択された千鳥模様パターンを形成する処理である。
【００４２】
ここで、本実施形態を構成している各構成要素と特許請求の範囲における発明構成要素との対応については、ペダル１９の踏み返し動作に連動する踏み返しスイッチ１９Ａは、請求項１における、判断手段により千鳥模様パターンの縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合、千鳥模様パターンの縫順を先頭位置にリセットする縫順リセット手段に対応している。
また、ステッピングモータ２２は、請求項１におけるアクチュエータに対応しており、被縫製体の搬送方向と直交する揺動方向への縫針の揺動量はステッピングモータ２２のステップ量により決定される。
また、ＲＡＭ４１内の複数の千鳥模様パターンの縫目データが予め格納されている領域４１ａは、請求項１における、縫順をリセットするかどうかにつき予め設定されている複数の千鳥模様パターンを記憶する記憶手段に対応している。尚、各千鳥模様パターン毎に縫順をリセットするかどうかについては、ＲＡＭ４１内の格納フラグテーブル４１ｃに格納されている。
また、模様選択スイッチ１１ａは、請求項１における、記憶手段に記憶されている複数の千鳥模様パターンの内から所望の千鳥模様パターンを選択するパターン選択手段に対応しており、ＲＡＭ４１内の領域４１ａに予め記憶されている複数の千鳥模様パターンの内から縫製に使用する千鳥模様パターンを選択するスイッチである。
また、縫順リセット設定スイッチ１１ｂは、請求項２における、記憶手段に記憶された複数の千鳥模様パターンのそれぞれについて設定されている縫順をリセットをするかどうかの設定を変更する設定変更手段に対応しており、縫順リセット設定スイッチ１１ｂによる設定に基づき、ＲＯＭ４３に格納されている千鳥模様パターン毎の縫順リセット可否設定プログラム（図９参照）により、格納フラグテーブル４１ｃにパターン毎の縫順リセットの可否を変更する。
また、ＲＯＭ４３に格納されているステッピングモータ２２の駆動制御プログラム（図１０参照）のステップ１０は、請求項１における、パターン選択手段により選択された千鳥模様パターンについて、その縫順のリセットの有無を判断する判断手段に対応している。
【００４３】
以上詳細に説明した通り本実施形態に係る千鳥縫いミシン１では、ＲＡＭ４１の領域４１ａに予め格納されているパターン１〜パターン６の千鳥模様パターンの内から、模様選択スイッチ１１ａにより選択されたパターンを縫製する際、工場出荷時に、あるいは縫順リセット設定スイッチ１１ｂを操作することにより、ペダル１９を踏み返して踏み返しスイッチ１９Ａがオンした時、リセットする千鳥模様パターンがパターン毎に設定される。そして設定されたデータは格納フラグテーブル４１ｃに格納される。
これにより、縫い目自体をデザイン的な装飾として利用する模様パターンであるパターン１〜パターン３については、踏み返し時にリセットされるように設定でき、布を縫い合わせる単純なジグザグパターンであるパターン４〜パターン６については、踏み返し時にリセットされないように設定できる。
従って、前記パターン１〜６の内、装飾性の強いパターン１〜３については、予め縫順をリセットすることを設定しておくことにより、縫製再開時に縫順の先頭位置から縫製して全体として見栄えの良い千鳥模様を形成することができる。また、単純なジグザグパターンのように、リセットの必要性のないパターン４〜６については、予め縫順をリセットしないことを設定しておけば、縫製終了時の縫順に連続して縫製が再開されることとなる。
この結果、１台のミシンで複数の千鳥模様パターンを適宜選択することにより、布を縫い合わせる単純なジグザグパターンから縫い目自体をデザイン的な装飾とする模様パターンまで縫製可能とし、工業的な利用において同じミシンを様々な工程に適応させて少量多品種生産にも柔軟に対応可能としながら、ミシン機種の違いによるオペレートミスにより不適当な位置で縫順が先頭位置に戻されて千鳥模様が崩れる縫不良を未然に防止することができる。
また、必要に応じて縫順をリセットすべきパターン１〜３を選択して設定することが可能であり、これより各種千鳥模様パターンを駆使してバラエティに富んだ千鳥模様を形成することができる。
【００４４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、前記実施形態においては、ペダル１９の踏み返しによる踏み返しスイッチ１９Ａの動作時にリセットする千鳥模様パターンの設定を工場出荷時に、あるいは操作パネル２Ｃ上の縫順リセット設定スイッチ１１ｂにより行うこととされているが、縫製工程においては、通信機能を設けオンラインで一斉に設定することもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１の千鳥縫いミシンでは、縫製終了時に、縫順をリセットするかどうかにつき予め設定されている複数の千鳥縫製パターンを記憶手段に記憶しておき、パターン選択手段を介して所望の千鳥模様パターンが選択されると、判断手段により千鳥模様パターンに付随する縫順のリセットの有無が判断される。そして、判断手段により千鳥模様パターンにおける縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合に、リセット手段を介して千鳥模様パターンの縫順が先頭位置にリセットされる。
従って、各種千鳥模様パターンの内、装飾性の強い千鳥模様パターンについては、予め縫順をリセットすることを設定しておくことにより、縫製再開時に縫順の先頭位置から縫製して全体として見栄えの良い千鳥模様を形成することが可能となる。また、単純なジグザグパターンのように、リセットの必要性のない千鳥模様パターンについては、予め縫順をリセットしないことを設定しておけば、縫製終了時の縫順に連続して縫製が再開されることとなる。これにより、１台のミシンで複数の千鳥模様パターンを適宜選択することにより、布を縫い合わせる単純なジグザグパターンから縫い目自体をデザイン的な装飾とする模様パターンまで縫製可能とし、工業的な利用において同じミシンを様々な工程に適応させて少量多品種生産にも柔軟に対応可能としながら、ミシン機種の違いによるオペレートミスにより不適当な位置で縫順が先頭位置に戻されて千鳥模様が崩れる縫不良を未然に防止することができる。
【００４６】
また、請求項２の千鳥縫いミシンでは、設定変更手段を介して、記憶手段に記憶された千鳥模様パターンにつき設定されている縫順をリセットするかどうかの設定が変更された場合には、設定変更手段により変更された設定に基づき判断手段により千鳥模様パターンにおける縫順のリセットの有無が判断される。そして、判断手段により千鳥模様の縫順をリセットすることが設定されていると判断された場合には、縫順リセット手段を介して千鳥模様パターンの縫順が先頭位置にリセットされる。かかる請求項２の千鳥縫いミシンによれば、必要に応じて適宜設定変更手段により縫順をリセットすべき千鳥模様パターンを選択して設定することが可能となり、これより各種千鳥模様パターンを駆使してバラエティに富んだ千鳥模様を形成することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】千鳥縫いミシンの外観斜視図である。
【図２】千鳥縫いミシンの要部透視図である。
【図３】千鳥縫いミシンのブロック構成図である。
【図４】縫目テーブルを模式的に示す説明図である。
【図５】縫目テーブルに記憶されている縫目データに基づき縫製される縫製パターンを示す説明図である。
【図６】図５の縫製パターンが連続した状態を示す説明図である。
【図７】ジグザグパターンと模様パターンのパターン例を表す模式図である。
【図８】縫順リセット可否テーブルを模式的に示す説明図である。
【図９】パターン毎に縫順リセットを設定するフローチャートである。
【図１０】ステッピングモータの駆動制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１      千鳥縫いミシン
４      針棒
１１ａ  模様選択スイッチ
１１ｂ  縫順リセット設定スイッチ
１１ｃ  表示部
１６    縫針
２２    ステッピングモータ
４１    ＲＡＭ
４１ｃ  格納フラグテーブル
４２    縫目テーブル
４３    ＲＯＭ
４４    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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