(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴とブランケット胴と圧胴とによって印刷部が構成される複数の印刷ユニットからなるフォーム印刷機において、
上記各印刷ユニットに、版胴とブランケット胴を回転させる第１の回転力伝達手段と、圧胴を回転させる第２の回転力伝達手段とを並列状に設け、各第２の回転力伝達手段のそれぞれに圧胴の回転速度を変化させる変速手段を備え、
各印刷ユニットの第１・第２の回転力伝達手段を、各印刷ユニットに対応して駆動軸に設けた各動力伝達装置に連結し、
各印刷ユニットの版胴とブランケット胴と圧胴をサブフレームに支持して印刷ユニットに対して装脱可能にした交換胴ユニットとし、この交換胴ユニットの印刷ユニットへの装脱に従って交換胴ユニットの版胴の従動部材と第１の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材とを、また圧胴の従動部材と第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材とをそれぞれ係脱可能に連結し、
上記第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材を、印刷ユニットに装着した交換胴ユニットの圧胴の従動部材に対して接離方向に移動可能にして、この回転力伝達部材を交換胴ユニットの天地サイズの大きさに応じて移動して圧胴の従動部材と連結するようにした
ことを特徴とするフォーム印刷機における印刷部の紙送り速度調整装置。
【請求項２】
ブランケット胴と圧胴の少なくとも一方を、他の胴に対して接離可能にし、版胴とブランケット胴を回転させる第１の回転力伝達手段に回転伝達力を断続するための回転断続機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のフォーム印刷機における印刷部の紙送り速度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷からパンチ、ミシン目入れなどの加工までを連続して行うフォーム印刷機において、印刷部の紙送り速度を調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビジネスフォーム印刷機では、給紙部から印刷部、加工部、送り部の複数のローラの紙送り速度を適正な関係に設定することが用紙を蛇行なく安定して走行させ、用紙に適正テンションを与え、テンションの影響を受けやすい紙の伸びを安定させ、しいては印刷ピッチ精度及び印刷、加工の天地、左右の見当精度をよくするポイントになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の技術によるフォーム印刷機では次のような問題があった。
（１）胴に巻き付いた用紙の厚さにより、紙送り速度が変化するため、仕事替え等で、機内へ流す用紙の厚みが変わると、機内のローラニップ間のテンションが変化してしまう。すなわちｄを胴の直径、Ｎを同回転数、ｔを紙厚とすれば、紙送り速度ＶはＶ＝Ｎ（ｄ＋ｔ）πで与えられ、ｔが大きくなるほど紙送り速度が速くなり、また、小径ローラほど紙厚ｔの影響を受け易く、紙を速く送り出すことになる。よって、上流側のローラ径に比べて下流側のローラが小径の場合、紙厚が厚くなるほど、下流側のローラは上流側のローラよりも紙を速く送り出そうとするため、テンションが高くなる傾向があった。これと逆に、上流側のローラ径が小径の場合は、上流側で紙を多く送り出すためにテンションが低く、用紙がたるんで、用紙が蛇行するなどの問題が生じていた。
【０００４】
（２）交換胴ユニットを用いるフォーム印刷機では、天地サイズ交換の度に交換胴ユニットを交換するため、圧胴の仕上り径ｄのバラつきによって、紙送り速度の差を生じ、交換胴ユニットを交換するたびに用紙のテンションがローラニップ間ごとに変化してしまう。
【０００５】
（３）湿し水を使う印刷では、用紙が伸びやすく、このため湿し水を使わない印刷ユニットに対して用紙に作用するテンションを低くして印刷しないと乾いた場合に印刷が天地方向に短くなるため、用紙に作用するテンションを印刷ユニット毎に個別に調整する必要があった。
【０００６】
（４）上記問題を解決するため、特公平４−５１４５６号公報に示されるように、印刷ユニットにおいて、ブランケット胴の回転力伝達手段との間に、圧胴速度を版胴及びブランケット胴とは独立して変化させる変速手段を設けたものがあるが、交換胴ユニットを用いるフォーム印刷では、天地サイズ毎に製作されたすべての交換胴ユニットに、圧胴変速手段を取りつけねばならず、上記従来のものでは、例えば、５色で１０種類の天地サイズを刷る場合、５０式もの同じ構造をもつ圧胴変速手段を各交換胴ユニットに取付けねばならず、高価なものとなっていた。またこの従来の技術の構成では、圧胴が版胴、ブランケット胴を介して回転されるようになっているので、圧胴に至る間の回転力伝達系が長くなり、従ってこの回転力伝達系のバックラッシュ等の誤差が圧胴側に集積されてしまい、圧胴の回転角が変動して印刷精度に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【０００７】
これらのことから、ビジネスフォームを印刷するフォーム印刷機では、特に、印刷ユニットにおいて、回転力伝達系の誤差による圧胴の回転角の変動を小さくできて印刷精度がよく、また紙送り速度を個々に安価に調整できることが望まれていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した従来の技術における各問題点を解決するためになされたもので、その構成は、版胴とブランケット胴と圧胴とによって印刷部が構成される複数の印刷ユニットからなるフォーム印刷機において、上記各印刷ユニットに、版胴とブランケット胴を回転させる第１の回転力伝達手段と、圧胴を回転させる第２の回転力伝達手段とを並列状に設け、各第２の回転力伝達手段のそれぞれに圧胴の回転速度を変化させる変速手段を備え、各印刷ユニットの第１・第２の回転力伝達手段を、各印刷ユニットに対応して駆動軸に設けた各動力伝達装置に連結し、各印刷ユニットの版胴とブランケット胴と圧胴をサブフレームに支持して印刷ユニットに対して装脱可能にした交換胴ユニットとし、この交換胴ユニットの印刷ユニットへの装脱に従って交換胴ユニットの版胴の従動部材と第１の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材とを、また圧胴の従動部材と第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材とをそれぞれ係脱可能に連結し、上記第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材を、印刷ユニットに装着した交換胴ユニットの圧胴の従動部材に対して接離方向に移動可能にして、この回転力伝達部材を交換胴ユニットの天地サイズの大きさに応じて移動して圧胴の従動部材と連結するようにした構成になっている。
【０００９】
また、上記構成において、ブランケット胴と圧胴の少なくとも一方を、他の胴に対して接離可能にし、版胴とブランケット胴を回転させる第１の回転力伝達手段に回転伝達力を断続するための回転断続機構を設けた構成になっている。
【００１１】
【作  用】
版胴とブランケット胴は第１の回転力伝達手段にて回転駆動され、圧胴は第２の回転力伝達手段にて回転駆動される。そして第２の回転力伝達手段に介装した変速手段を操作することにより、圧胴の回転速度が他の胴（版胴、ブランケット胴）に関係なく調整することができ、圧胴による用紙の送り速度を、用紙の紙厚、厚胴径のバラツキ、印刷条件に合わせて調整することができる。
【００１２】
ブランケット胴と圧胴とを接離可能にし、第１の回転力伝達手段に回転断続機構を設けたものにあっては、回転断続機構を断状態にすることにより版胴及びブランケット胴の回転が停止される。この状態でブランケット胴と圧胴を離間させることにより、第２の回転力伝達手段にて圧胴のみが回転され、これに巻き掛けられた用紙の走行が続行される。この間に停止している版胴の刷版を交換する。これにより、印刷ユニットにおいて、用紙がノンストップで走行している間に版胴の刷版交換が可能となる。
【００１３】
版胴とブランケット胴と圧胴を交換胴ユニットとしたことにより、この交換胴ユニットを印刷ユニットに対して交換することにより、天地サイズ交換が行える。
【００１４】
このとき、天地サイズが異なる交換胴ユニットの場合、圧胴の従動部材と第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達手段との間隔が変化するため、交換胴ユニットの交換後、第２の回転力伝達手段の最下流側の回転力伝達部材を移動してこれを交換胴ユニットの圧胴の従動部材に接合する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４に本発明の第１の実施の形態を示す。
図１は本発明装置を実施しようとする多色印刷可能にしたフォーム印刷機の一例を示すもので、１は給紙部、２は印刷部、３は加工部、４は折り部である。印刷部２は各色別の印刷を行う複数の印刷ユニット５，５…からなっている。そしてこの各印刷ユニット５の印刷胴部は版胴６とブランケット胴７と圧胴８とからなっている。
【００１６】
図２は各印刷ユニット５に対する回転力の伝達構成を示すものである。図中１０は用紙Ｐを繰り出すインフィードロールであり、このインフィードロール１０は駆動軸１１により動力伝達装置１２を介して駆動されるようになっている。駆動軸１１は図示しない原動機に連結されている。そしてこの駆動軸１１には各印刷ユニット５に動力を伝達するための各印刷ユニット５に対応する動力伝達装置（駆動源）１３が設けてある。
【００１７】
各印刷ユニット５において、それぞれの版胴６は第１の回転力伝達手段１３ａにて、また圧胴８は第２の回転力伝達手段１３ｂを介してそれぞれ同一の動力伝達装置１３に並列状に連結されている。そして第２の回転力伝達手段１３ｂは圧胴８の回転速度を変速するための変速手段２０を備えている。ブランケット胴７は版胴６にて従動回転されるようになっている。
【００１８】
この実施の形態では、上記版胴６とブランケット胴７と圧胴８は、印刷ユニット５のフレームに対して装脱可能にしたサブフレームに支持された交換胴ユニット５′となっていて、天地サイズの交換に応じて交換できるようになっている。
【００１９】
交換胴ユニット５′を用いた印刷ユニット５における第１・第２の回転力伝達手段１３ａ，１３ｂの構成を図３，図４にて説明する。第１の回転力伝達手段１３ａは、動力伝達装置１３により歯車２６，２７を介して回転される出力歯車２８と、中間歯車３３，３４，３５，３６，３７，３８にて構成されている。そしてこの第１の回転力伝達手段１３ａの最下流側の中間歯車３８が版胴６の軸６ａと一体構成になっている従動歯車１４に、交換胴ユニット５′の印刷ユニット５への装脱に従って係脱可能に噛合するようになっている。ブランケット胴７には上記従動歯車１４と同歯数の従動歯車１５が軸７ａと一体構成にして設けてあり、この両従動歯車１４，１５が噛合していて、ブランケット胴７は版胴６と同速で逆方向に従動回転するようになっている。
【００２０】
第２の回転力伝達手段１３ｂは、上記出力歯車２８と、中間歯車２９，３０，２２，２３，２４，２５にて構成されている。そしてこの第２の回転力伝達手段１３ｂの最下流側の中間歯車２５が圧胴８の軸８ａと一体構成にして設けた従動歯車１７に噛合するようになっている。この従動歯車１７は他の胴６，７の従動歯車１４，１５と同歯数となっている。
【００２１】
この第２の回転力伝達手段１３ｂの最下流側の中間歯車２５は１つの上流側の中間歯車２４と同軸状にして支持アーム２１に支持されており、この支持アーム２１はさらに１つの上流側の中間歯車２３の軸心を中心にして回動可能になっていて、この支持アーム２１をエアーシリンダ装置１９にて回動することにより、最下流側の中間歯車２５が圧胴８の従動歯車１７に対して接離方向に移動するようになっている。なお、図中１７ａと２５ａは従動歯車１７と中間歯車２５の噛合を規制するベァラである。
【００２２】
圧胴８の軸８ａにはこれの従動歯車１７と同歯数で、かつブランケット胴７の従動歯車１５に噛合する補助従動歯車１６が軸受１６ａにより回転自在に支承してある。そしてこの補助従動歯車１６は従動歯車１７に出没可能に設けた係止ピン１８により従動歯車１７と係脱可能に連結されるようになっている。係止ピン１８はねじ棒になっていて、これをねじ込むことにより、これの先端が補助従動歯車１６の側面に設けたピン穴１６ｂの係合するようになっている。
【００２３】
上記第２の回転力伝達手段１３ｂの同軸状に支持された中間歯車２２と２３の間の軸部に変速手段２０が介装してある。この変速手段２０は公知の差動型変速装置であるハーモニックドライブ（商品名）２０ａが用いられている。そしてこのハーモニックドライブ２０ａのウエブゼネレータ歯車３１に調整モータ３２の歯車３２ａが噛合しており、この調整モータ３２の回転速度を調整して上記ウエブゼネレータ歯車３１の回転速度を変えることによりハーモニックドライブ２０ａの出力側の中間歯車２３の回転速度が変速されるようになっている。
【００２４】
上記構成において、印刷物の天地サイズごとに、この各天地サイズに応じた交換胴ユニット５′を印刷ユニット５に装着する。このとき、版胴６の従動歯車１４が第１の回転力伝達手段１３ａの最下流側の中間歯車３８に噛合される。一方、圧胴８の従動歯車１７の位置は天地サイズの大きさによって変化するが、この位置変化に応じて第２の回転力伝達手段１３ｂの最下流側の中間歯車２４をエアーシリンダ装置１９にて移動してこれを上記圧胴８の従動歯車１７に噛合させる。
【００２５】
動力伝達装置１３の回転力は、第１の回転力伝達手段１３ａを介して版胴６及びブランケット胴７に伝達され、また第２の回転力伝達手段１３ｂを介して圧胴８に伝達される。そしてこのとき、変速手段２０を調整操作することにより圧胴８の回転速度が、版胴６及びブランケット胴７に対して独立して調整される。これにより圧胴８側に巻き付き走行する用紙Ｐの送り速度が調整される。
【００２６】
圧胴８の回転速度を調整するための変速手段２０が印刷ユニット５の第２の回転力伝達手段１３ｂ側に装備されているため、交換胴ユニット５′側に上記変速手段２０を設ける必要はない。
【００２７】
上記した交換胴ユニット５′は第２の回転力伝達手段１３ｂを備えていない印刷ユニット５にも装着できる。この場合、圧胴８の従動歯車１７に回転力伝達手段が連結されないので、係止ピン１８を操作して圧胴８の従動歯車１７を補助従動歯車１６に係合する。補助従動歯車１６はブランケット胴７の従動歯車１５と噛合しているので、圧胴８はブランケット胴７に対して従動回転される。
【００２８】
図５，図６は本発明の第２の実施の形態を示す。この第２の実施の形態は第１の回転力伝達手段１３ａ′と第２の回転力伝達手段１３ｂ′のそれぞれの駆動源を別個にしたもので、上記した第１の実施の形態と同一部材は同一符号を付して以下に説明する。
【００２９】
第１の回転力伝達手段１３ａ′は第１の実施の形態の場合と同様に、動力伝達装置１３′により歯車２６，２７を介して回転される出力歯車２８と、中間歯車３３，３４，３５，３６，３７，３８にて構成されている。そしてこの第１の回転伝達手段１３ａ′の最下流側の中間歯車３８が交換胴ユニット５′の版胴６の従動歯車１４に係脱可能に噛合するようになっている。
【００３０】
上記動力伝達装置１３′は駆動軸１１の回転を出力歯車２８に伝達するものであるが、出力歯車２８への回転の伝達を断続する動力断続クラッチ４１が内装してある。そして４２はその断続操作を行うための操作レバーである。
【００３１】
第２の回転力伝達手段１３ｂ′の最下流側の中間歯車２５より上流側の中間歯車、例えば支持アーム２１の支点となる部分の中間歯車２３の軸２３ａに駆動モータ４３が連結してあり、この駆動モータ４３が第２の回転力伝達手段１３ｂ′の駆動源になっている。そしてこの駆動モータ４３はサーボモータ等回転速度を任意に調整できるものが用いられている。
【００３２】
ブランケット胴７と圧胴８のそれぞれの軸７ａ，８ａは偏心軸受４４，４５を介してサブフレーム側に支持されており、この各偏心軸受４４，４５をシリンダ装置あるいはウォームホィール装置等、適宜な作動手段で回動することにより、ブランケット胴７と圧胴８が相互に接離方向に移動されるようになっている。なおこの偏心軸受はブランケット胴７あるいは圧胴８の一方だけに設けてもよい。
【００３３】
上記した第２の実施の形態の構成において、動力伝達装置１３′の断続クラッチ４１を「続」にすることにより、動力伝達装置１３′の回転動力が第１の回転力伝達手段１３ａ′を介して版胴６の従動歯車１４に伝達されて版胴６及びブランケット胴７が回転駆動される。
【００３４】
一方駆動モータ４２を駆動することにより、第２の回転力伝達手段１３ｂ′を介して圧胴８が回転される。このとき駆動モータ４３の回転速度を調整して圧胴８がブランケット胴７と同期して回転するようにする。また、この調整によりこの圧胴８の回転速度が変速される。
【００３５】
天地サイズの変更により交換胴５′を適宜交換するが、このときの圧胴８の位置の変化は第２の回転力伝達手段１３ｂ′の最下流側の中間歯車２５をエアシリンダ装置１９にて移動することにより吸収される。
【００３６】
動力伝達装置１３′の断続クラッチ４１を「断」にすることにより版胴６及びブランケット胴７が停止される。一方駆動モータ４３を停止することにより圧胴８が停止される。また、上記のように版胴６及びブランケット胴７を停止した状態で駆動モータ４３を駆動することにより圧胴８だけを回転することができる。なおこのときは、ブランケット胴７と圧胴８のそれぞれの偏心軸受４３，４４の少なくとも一方を作動してブランケット胴７と圧胴８を離間させておく。
【００３７】
上記のように圧胴８だけを回転しておくことにより、版胴６とブランケット胴７を停止した状態で用紙Ｐの走行を続行することができる。従って、用紙Ｐを走行させた状態で、版胴６を停止して、この版胴６に対する刷版４６の交換を行うことができる。
【００３８】
次に、この第２の実施の形態の使用例を説明する。例えば、図７に示すように、印刷ユニットを４台並べた４色刷のフォーム印刷機において、上流側から第１・第２の印刷ユニット５１，５２にて２色刷りの絵柄を印刷し、第３・第４の印刷ユニット５３，５４にて、例えば異なる商店（Ａ，Ｂ，Ｃ…）の商店名を選択的に印刷するようにしている。そしてこの商店名印刷用の印刷ユニット５３，５４に上記第２の実施の形態に係る印刷ユニットを用いる。
【００３９】
Ａ，Ｂ，Ｃ…の各商店の商店名を所定枚数づつ印刷する場合を以下に説明する。
【００４０】
まず、用紙Ｐを全ての印刷ユニット５１〜５４のブラケット胴７と圧胴８の間を通す。そして例えば、予め、Ａ商店の商店名の刷版を第３の印刷ユニット５３の版胴６に装着してある場合、この第３の印刷ユニット５３のブラケット胴７と圧胴８を接触させた状態にして第１・第２の回転力伝達手段１３ａ′，１３ｂ′を駆動状態にする。一方第４の印刷ユニット５４はブラケット胴７と圧胴８を離間すると共に、第２の回転力伝達手段１３ｂ′により圧胴８だけを回転駆動しておく。
【００４１】
これにより、用紙Ｐには第１・第２の印刷ユニット５１，５２による絵柄と、第３の印刷ユニット５３によるＡ商店の商店名が印刷される。そしてこの間に、第４の印刷ユニット５４の停止されている版胴６を手動で回転して、これにＢ商店の商店名用の刷版を装着する。また必要に応じてブラケット胴７のブランケットの洗浄を行う。
【００４２】
上記Ａ商店の商店名の所定枚数の印刷が終了したら、第３の印刷ユニット５３のブラケット胴７と圧胴８とを離間すると共に、版胴６及びブランケット胴７を停止し、圧胴８の回転を続行させる。またこれと同時に、Ｂ商店の商店名用の刷版を装着した第５の印刷ユニット５４のブランケット胴７と圧胴８とを接触させると共に版胴６を回転駆動させる。
【００４３】
これにより、用紙Ｐには第１・第２の印刷ユニット５１，５２による絵柄と、第４の印刷ユニット５４によるＢ商店の商店名が印刷される。そしてこの間に、第３の印刷ユニット５３の停止されている版胴６を手動で回転して、これの刷版をＣ商店の商店名用の刷版に交換する。また必要に応じてブランケットを洗浄する。
【００４４】
上記Ｂ商店の商店名の所定枚数の印刷が終了したら、上記Ａ商店の商店名からＢ商店の商店名の交換と同様の手順により、Ｂ商店の商店名の刷版を装着した第４の印刷ユニット５４による印刷を停止し、Ｃ商店の商店名用の刷版を装着した第３の印刷ユニット５３による印刷を開始する。
【００４５】
上記したように、この実施の形態によれば、異なる絵柄用の刷版を、用紙の走行を続行した状態で、選択的に交換することができ、多色印刷される絵柄の一部の変換を印刷機を停止することなく行うことができ、この種の印刷を能率よく行うことができる。
【００４７】
この第２の実施の形態では第１・第２の回転力伝達手段をそれぞれ別個の駆動源に連結したことにより、版胴及びブランケット胴と、圧胴のそれぞれの回転速度を別個に、かつ任意に制御できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、版胴及びブランケット胴と、圧胴とが並列状に設けられた別々の回転力伝達手段にて回転され、この間に、変速手段を操作することにより圧胴の回転速度がブランケット胴に対して調整される。これにより、圧胴による用紙の送り速度を、用紙の紙厚、厚胴径のバラツキ、印刷条件に合わせて調整することができる。
【００４９】
そしてこの発明では、特に、用紙の送り速度に大きな影響を与える圧胴を、他の胴（版胴、ブランケット胴）とは別の回転力伝達手段にて回転駆動されることにより、この圧胴を駆動するための回転力伝達手段の回転力伝達系の長さ（中間歯車の数）を、圧胴を版胴、ブランケット胴を介して駆動するようにした回転力伝達系に比べて短くすることができる。
【００５０】
従って、圧胴を回転駆動するための回転力伝達手段を構成する回転力伝達部材（中間歯車）の数が少なくなり、回転力伝達部材相互の誤差の集積が少なくなって、回転力伝達系の誤差による圧胴の回転角の変動を小さくでき、印刷物の品質の向上を図ることができる。
【００５１】
また、ブランケット胴と圧胴とを接離可能にし、版胴及びブランケット胴を停止し、圧胴のみを回転駆動することができることにより、用紙をノンストップで走行した状態で停止している版胴の刷版の交換を行うことができる。
【００５２】
従って、複数の印刷ユニットを用いたフォーム印刷機において、ノンストップ状態で走行する用紙への印刷絵柄を選択的に交換することができる。
【００５３】
さらに本発明によれば、版胴とブランケット胴と圧胴とを交換胴ユニットとしたことにより、天地サイズの変換ごとにこれに対応した交換胴ユニットを用いることができ、１台のフォーム印刷機において異なる天地サイズのフォーム印刷を行うことができる。
【００５４】
そして特にこの発明によれば、交換胴ユニットの圧胴の従動部材が変速手段を有する第２の回転力伝達手段の最下流側の回転伝達部材に連結されることにより、圧胴の回転速度を調整するための変速手段は個々の交換胴ユニット側に設ける必要はない。従って圧胴の回転速度を調整可能にした個々の交換胴ユニットの構成が簡単で安価にすることができ、交換胴タイプのフォーム印刷機における印刷部の送り速度調整装置を安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明は適用しようとするフォーム印刷機の全体図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す概略的な構成説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を具体的に示す正面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す一部破断側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を具体的に示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す一部破断側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の使用例の説明図である。
【符号の説明】
１…給紙部、２…印刷部、３…加工部、４…折部、５…印刷ユニット、５′…交換胴ユニット、６…版胴、７…ブランケット、７ａ…軸、８…圧胴、８ａ…軸、１０…インフィードロール、１１…駆動軸、１２，１３，１３′…動力伝達装置、１３ａ，１３ａ′，１３ｂ，１３ｂ′…回転力伝達手段、１４，１５，１７…従動歯車、１６…補助従動歯車、１８…係止ピン、１９…エアーシリンダ装置、２０…変速手段、２１…支持アーム、２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２ａ，３３，３４，３５，３６，３８…歯車、４１…断続クラッチ、４２…操作レバー、４３…駆動モータ、４４，４５…偏心軸受、４６…刷版。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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