(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された砂型をクランプ機構で把持して成形型から取出す砂型の取出し装置において、
前記クランプ機構は、平行に配設された２本の固定軸に移動可能に支持された移動テーブルが２つで一組として使用される一組の移動テーブルと、該一組の移動テーブルの夫々の移動テーブルの下方に夫々支持された一組のクランプ軸と、該一組のクランプ軸に夫々取付けられた一対のクランプ爪を備えており、砂型を把持するクランプ爪のクランプ間隔を砂型のサイズに応じて変えるクランプ間隔可変手段を備えており、
前記一組のクランプ軸は、軸心回りに回動可能な状態で前記一組の移動テーブルに夫々支持されるとともに複数の歯車から構成されるクランプ歯車機構により連結されており、前記一組のクランプ軸の一方のクランプ軸に連結されたクランプシリンダが作動することで、前記一組のクランプ軸は前記クランプ歯車機構を介して対称方向に同期して回動するとともに、前記一対のクランプ爪も該回動に従って開放位置から砂型の把持位置まで移動する構成とされており、
前記クランプ間隔可変手段は、固定フレームに第一リンクがその中心部が回動可能な状態で連結され、該第一リンクの一端が第二リンクを介して前記一組の移動テーブルの一の移動テーブルに連結され、他端が第三リンクを介して前記一組の移動テーブルの他の移動テーブルに連結されて、該一組の移動テーブルを連結したこれらの複数のリンクによってクランプ機構の中心位置を定位置に保持した状態で、前記一組の移動テーブルが前記平行に配設された２本の固定軸に沿って移動することでクランプ爪のクランプ間隔を変更する構成とされている砂型の取出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載された砂型の取出し装置において、
前記一組の移動テーブルは、他の一組の移動テーブルの同側の移動テーブルと連結バーで連結されることで、前記クランプ間隔可変手段により二組の移動テーブルが一体となって移動する砂型の取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形された砂型をクランプ機構で把持して成形型から取出す砂型の取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
これに関連する従来技術が実開昭６３−２９６４５号公報に記載されている。この技術は砂中子を鋳型の所定位置に納める装置（中子納め装置）に関するものであり、図７にその要部側面図が示されている。
前記中子納め装置１は、昇降装置に連結された支持フレーム２を備えている。前記支持フレーム２の下面には一対のブラケット４が一定間隔で縦に固定されており、各々のブラケット４にクランプ用シリンダ５が対向して水平に装着されている。そして、前記クランプ用シリンダ５のロッド５ｐ端にクランプ爪６が取付けられている。クランプ爪６は砂中子Ｗのフランジ部Ｗｆを横方向から挟むとともに下から支える爪であり、その上部には砂中子Ｗの上面Ｗｕを押さえる押さえシリンダ６ｙが装着されている。
【０００３】
即ち、砂中子Ｗはそのフランジ部Ｗｆがクランプ爪６によって横方向と下方から拘束されるとともに、その上面Ｗｕが押さえシリンダ６ｙによって押さえられることにより、中子納め装置１に把持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した中子納め装置１はブラケット４の間隔が一定であるため、幅の異なる砂中子Ｗを把持する場合には、その砂中子Ｗの幅に応じてクランプ用シリンダ５のロッド５ｐの押出し量を変える必要がある。即ち、幅の狭い砂中子Ｗを把持する場合にはロッド５ｐの押出し量を多く、幅の広い砂中子Ｗを把持する場合にはロッド５ｐの押出し量を少なくする必要がある。しかし、通常のエアシリンダは動作時にそのロッドがストローク端まで移動するため、そのロッドを途中の位置で停止させるには、エアシリンダの動作力と等しい力を反対方向から前記ロッドに加える必要がある。このため、前記クランプ用シリンダ５に通常のエアシリンダを使用すると、砂中子Ｗを把持する際にその砂中子Ｗに対してクランプ用シリンダ５の動作力と等しいクランプ力が加わる。これによって、砂中子Ｗの割れや欠けが発生することがある。
ここで、砂中子Ｗの割れや欠けの発生を防止するために、砂中子Ｗを過剰に焼成してその強度を高めることも考えられるが、この場合には砂中子Ｗの形成装置の稼動率が悪化するとともに、消費されるエネルギーが増大してしまう。
また、砂中子Ｗにクランプ力が加わらないように、クランプ用シリンダ５がストローク端まで動作した状態で砂中子Ｗを把持するようにすれば、多種類の砂中子Ｗに対応ができなくなり、装置を汎用機として使用できなくなる。
【０００５】
そこで、本発明のうち請求項１に記載された発明は、クランプ力が加わらないように寸法の異なる多種類の砂中子（砂型）を把持できるようにして、装置の汎用性を高めるとともに、クランプ時に砂型の割れ等が発生しないようにすることをその目的とする。また、砂型に対するクランプ機構の位置ずれを防止することをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、請求項１に記載された砂型の取出し装置によって解決される。
本発明によると、クランプ機構のクランプ間隔可変手段は砂型を把持するクランプ爪のクランプ間隔を砂型のサイズに応じて変えることができる。したがって、前記クランプ間隔可変手段でクランプ間隔を特定の砂型のサイズに合わせることにより、その特定の砂型をクランプ力が加わらないように把持することができる。また、別の種類の砂型を把持する場合には、そのクランプ間隔可変手段でクランプ間隔を別の砂型のサイズに合わせることにより、その別の砂型をクランプ力が加わらないように把持することができる。このように、サイズの異なる多種類の砂型をクランプ力が加わらない状態で把持することができるため、装置の汎用性が高くなるとともに、クランプ時に砂型の割れ等が発生することがなく、砂型の生産性が向上する。
【０００７】
また、本発明によると、クランプ間隔可変手段はクランプ機構の中心位置を定位置に保持した状態で、クランプ爪のクランプ間隔を変更するため、クランプ間隔可変手段が動作してもクランプ機構が砂型に対して位置ずれすることがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図６に基づいて、本発明の一の実施の形態に係る砂型の取出し装置の説明を行う。本実施の形態に係る砂型の取出し装置は、焼成された略円筒形の砂中子（砂型）Ｗをクランプ機構で把持して金型（図示されていない）から取出す装置であり、図１が砂型の取出し装置の全体縦断面図（図３のI‐ I矢視断面図）、図２が図１のI I‐ I I矢視平面図、図３が図１のI I I‐ I I I矢視平面図である。また、図４がクランプ爪のクランプ間隔（クランプ幅）を調整するハンドル部分の側面図、図５、図６がクランプ歯車機構の詳細平面図及び側面図である。なお、図１の左右方向（前後方向）をＸ軸方向、紙面に垂直方向（幅方向）をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として以後の説明を行う。
【０００９】
前記砂型の取出し装置１０は、図１〜図３に示されるように、水平に保持された角形の固定枠１２を備えており、その固定枠１２が図示されていないアンローダによってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に搬送される。
前記固定枠１２にはＸ軸方向に二本の固定軸１３ａ，１３ｂが平行に渡されている。前記固定軸１３ａ，１３ｂは第一移動テーブル２０、第二移動テーブル３０、第三移動テーブル４０及び第四移動テーブル５０がＸ軸方向に移動できるようにガイドするとともに、それらのテーブル２０，３０，４０，５０を水平に支持する働きをする。
【００１０】
前記第一移動テーブル２０、第二移動テーブル３０、第三移動テーブル４０及び第四移動テーブル５０は砂型の取出し装置１０のクランプ機構を構成するテーブルであり、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０とが一組で、また、第三移動テーブル４０と第四移動テーブル５０とが一組で使用される。ここで、第一移動テーブル２０及び第二移動テーブル３０によって構成されるクランプ機構と、第三移動テーブル４０及び第四移動テーブル５０によって構成されるクランプ機構とは構造が等しいため、代表して第一移動テーブル２０及び第二移動テーブル３０によって構成されるクランプ機構の説明を行う。
【００１１】
第一移動テーブル２０及び第二移動テーブル３０はＹ軸方向に長い長方形状のテーブルであり（図２，図３参照）、それらの移動テーブル２０，３０の下面に摺動子２２，３２が固定されている。前記摺動子２２，３２はそれぞれのテーブル２０，３０の幅方向両側（Ｙ軸方向両端）に固定されており、前記摺動子２２，３２の貫通孔２２ｋ，３２ｋに前記固定軸１３ａ，１３ｂが挿通されている。この構造により、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０とは固定軸１３ａ，１３ｂに沿って前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能となる。
【００１２】
次に、前記第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０とを固定軸１３ａ，１３ｂに沿って移動させる機構について説明する。
前記固定枠１２の左辺１２ｆには、図２に示されるように、その内側にく字形の固定フレーム１４が水平に張り出しており、その固定フレーム１４の先端部にピン１４ｐを介して第一リンク１５の中心部が水平方向に回動可能な状態で連結されている。さらに、第一リンク１５の一端は第二リンク１６を介して第一移動テーブル２０に連結されており、他端は第三リンク１７を介して第二移動テーブル３０に連結されている。そして、第一移動テーブル２０が第一連結バー１８を介して第三移動テーブル４０と連結されており、第二移動テーブル３０が第二連結バー１９を介して第四移動テーブル５０と連結されている。このため、第一移動テーブル２０と第三移動テーブル４０とが一体で移動し、第二移動テーブル３０と第四移動テーブル５０とが一体で移動する。
【００１３】
また、前記固定枠１２の左辺１２ｆには、図２及び図４に示されるように、その外側面にナット１１ｎが水平に固定されており、そのナット１１ｎにクランプ幅決め軸１１ｊの雄ネジ１１ｅが螺合されている。そして、前記クランプ幅決め軸１１ｊの先端が第一移動テーブル２０に連結されるとともに、そのクランプ幅決め軸１１ｊの基端部にハンドル１１ｈが装着可能となっている。
この構造により、ハンドル１１ｈを正転させてネジの作用でクランプ幅決め軸１１ｊを前進させると、そのクランプ幅決め軸１１ｊに連結されている第一移動テーブル２０が固定軸１３ａ，１３ｂに沿って前進する。
【００１４】
一方、第一移動テーブル２０が前進することによって、図２に示されるように、その第一移動テーブル２０と第二リンク１６を介して連結されている第一リンク１５はピン１４ｐを中心に右回動する。このため、第一リンク１５と第三リンク１７を介して連結されている第二移動テーブル３０は第一移動テーブル２０の前進分だけ後退する。
【００１５】
即ち、前記ハンドル１１ｈを正転させることにより、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０とが接近し、両テーブル２０，３０の間隔が狭くなる。ここで、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０とは固定フレーム１４の先端部（ピン１４ｐ）を中心に前進あるいは後退するため、それらの移動テーブル２０，３０が移動することにより、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０との中心位置が変わることはない。
また、前記ハンドル１１ｈを逆転させることにより、上記とは逆に第一移動テーブル２０が後退して第二移動テーブル３０が前進し、両テーブル２０，３０の間隔が広くなる。
【００１６】
次に、砂中子Ｗを把持する機構について説明する。
前記第一移動テーブル２０及び第二移動テーブル３０のそれぞれの摺動子２２，３２の下には、図１に示されるように、軸受け部材２４，３４が固定されている。前記軸受け部材２４は、第一移動テーブル２０の下で第一クランプ軸２５を軸心回りに回動可能な状態でＹ軸方向に支持する（図３参照）。また、前記軸受け部材３４は、第二移動テーブル３０の下で第二クランプ軸３５を軸心回りに回動可能な状態で同じくＹ軸方向に支持する。
【００１７】
前記第一クランプ軸２５は一対のクランプ爪２７を所定角度だけ回動させるための軸であり、その第一クランプ軸２５の中央部に、図３に示されるように、前記クランプ爪２７が取付けられている。第二クランプ軸３５は一対のクランプ爪３７を所定角度だけ回動させるための軸であり、その第二クランプ軸３５の中央部に前記クランプ爪３７がクランプ爪２７と対向して取付けられている。
ここで、前記クランプ爪２７，３７は同じ形状であるため、代表してクランプ爪２７の構造を説明する。
【００１８】
前記クランプ爪２７は、図１に示されるように、第一クランプ軸２５に取付けられるブロック部２７ｘと、そのブロック部２７ｘに取付けられる板棒部２７ｂ及びその板棒部２７ｂの先端に取付けられる上爪２７ｕと下爪２７ｄとから構成されている。そして、前記クランプ爪２７の上爪２７ｕが砂中子Ｗの上部フランジ部Ｗｆを横方向から拘束し、下爪２７ｄが砂中子Ｗの上部フランジ部Ｗｆを下方から拘束する働きをする。
【００１９】
また、前記第三移動テーブル４０の下面には、図３に示されるように、第一クランプシリンダ６１が取付けられており、その第一クランプシリンダ６１のピストンロッド６１ｐがクランク機構７１を介して第一クランプ軸２５に連結されている。このため、前記第一クランプシリンダ６１が動作することにより、第一クランプ軸２５が所定角度だけ回動し、クランプ爪２７は開放位置（図１の一点鎖線）から砂中子Ｗの把持位置（図１の実線）まで、あるいは砂中子Ｗの把持位置から開放位置まで移動する。さらに、このとき、第二クランプ軸３５が第一クランプ軸２５と全く対称に同じ角度だけ回動できるように、両クランプ軸２５，３５はクランプ歯車機構８０を介して連結されている。
なお、図１〜図３では、紙面の関係で第二移動テーブル３０と第三移動テーブル４０との間隔が実際よりも狭くなっている。このため、開放位置（図１の一点鎖線）から把持位置（図１の実線）までのクランプ爪２７，３７の回動角度が実際よりも小さく記載されている。
【００２０】
前記第二移動テーブル３０の下面には、図１、図３に示されるように、第二クランプシリンダ６２が取付けられており、その第二クランプシリンダ６２のピストンロッド６２ｐがクランク機構７２を介して第四クランプ軸５５に連結されている。このため、前記第二クランプシリンダ６２が動作することにより、第四クランプ軸５５が所定角度だけ回動し、クランプ爪５７は開放位置から砂中子Ｗの把持位置まで、あるいは砂中子Ｗの把持位置から開放位置まで移動する。さらに、このとき、第三クランプ軸４５が第四クランプ軸５５と全く対称に同じ角度だけ回動できるように、両クランプ軸５５，４５はクランプ歯車機構９０を介して連結されている。なお、クランプ歯車機構９０とクランプ歯車機構８０とは全く同じ構造であるため、代表してクランプ歯車機構８０の説明を行う。
【００２１】
前記クランプ歯車機構８０は、図５、図６に示されるように、第一クランプ軸２５の端部に取付けられた第一歯車８２と、第二クランプ軸３５の端部に取付けられた第二歯車８４及び第一中間歯車８５、第二中間歯車８６から構成されている。第一歯車８２と第二歯車８４とは等しい歯数で製作されており、両中間歯車８５，８６も等しい歯数で製作されている。そして、第一歯車８２が第一中間歯車８５と歯合しており、第一中間歯車８５が第二中間歯車８６と、また、第二中間歯車８６が第二歯車８４と歯合している。したがって、第一クランプ軸２５及び第一歯車８２が所定角度回動すると、第二歯車８４及び第二クランプ軸３５は逆方向に同じ角度だけ回動する。
【００２２】
また、第一歯車８２の第一クランプ軸２５は第一連結板８１の一端部に装着されており、その第一連結板８１の他端部に第一中間歯車８５の回転軸が装着されている。また、前記第一中間歯車８５の回転軸は中間連結板８３の一端部に装着されており、その中間連結板８３の他端部に第二中間歯車８６の回転軸が装着されている。即ち、第一連結板８１の他端部と中間連結板８３の一端部とが第一中間歯車８５の回転軸を介して連結されている。そして、前記中間連結板８３の中心が、図５に示されるように、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０との中央位置で固定枠１２に回動可能な状態で連結されている。さらに、第二中間歯車８６の回転軸は第二連結板８７の一端部に装着されており、その第二連結板８７の他端部に第二歯車８４の第二クランプ軸３５が装着されている。即ち、中間連結板８３の他端部と第二連結板８７の一端部とが第二中間歯車８６の回転軸を介して連結されている。
【００２３】
この構造により、第一クランプ軸２５と第二クランプ軸３５との距離が変化しても、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、第一連結板８１及び第二連結板８７に対する中間連結板８３の角度が変化するだけであり、第一歯車８２と第一中間歯車８５、第一中間歯車８５と第二中間歯車８６及び第二中間歯車８６と第二歯車８４は歯合された状態に保持される。即ち、第一クランプ軸２５と第二クランプ軸３５との距離がどのように変化しても、第一クランプ軸２５が所定角度だけ回動すると、第二クランプ軸３５は逆方向に同じ角度だけ回動する。
【００２４】
このように、第一移動テーブル２０、第二移動テーブル３０、第一クランプ軸２５、第二クランプ軸３５、クランプ爪２７，３７及びクランプ歯車機構８０等が本発明のクランプ機構に相当する。また、第一移動テーブル２０、第二移動テーブル３０及びクランプ幅決め軸１１ｊ、ハンドル１１ｈ、固定フレーム１４、第一リンク１５、第二リンク１６、第三リンク１７等が本発明のクランプ間隔可変手段に相当する。
【００２５】
次に、図１から図６に基づいて本実施の形態に係る砂型の取出し装置１０の動作を説明する。
先ず、金型（図示されていない）で砂中子Ｗを焼成中にその砂中子Ｗのサイズに応じて砂型の取出し装置１０のクランプ間隔（クランプ幅）を調整する。即ち、クランプ幅決め軸１１ｊの基端部にハンドル１１ｈを装着し、そのハンドル１１ｈでクランプ幅決め軸１１ｊを回転させてネジの作用でクランプ幅決め軸１１ｊを前進あるいは後退させる（図４参照）。これによって、第一移動テーブル２０がクランプ幅決め軸１１ｊと共に前進あるいは後退する。第一移動テーブル２０が移動することによって、その第一移動テーブル２０の動きは第二リンク１６を介して第一リンク１５に伝達され、その第一リンク１５の回動力が第三リンク１７を介して第二移動テーブル３０に伝達される（図２参照）。
【００２６】
これによって、第二移動テーブル３０が第一移動テーブル２０とは逆方向に移動し、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０との中心位置はそのままで両移動テーブル２０，３０の間隔が調整される。このように、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０との間隔が調整されることによって、第一クランプ軸２５と第二クランプ軸３５との距離が調整され、砂中子Ｗのサイズに応じたクランプ幅が設定される。
なお、第三テーブル４０と第四テーブル５０とはそれぞれ第一移動テーブル２０及び第二移動テーブル３０と連動するため、前記ハンドル１１ｈを操作することにより同時に第三クランプ軸４５と第四クランプ軸５５との距離が調整される。
【００２７】
このようにして砂型の取出し装置１０のクランプ幅が設定されると、アンローダでその砂型の取出し装置１０を待機位置に位置決めする。なお、このとき取出し装置１０のクランプ爪２７，３７，４７，５７は第一クランプシリンダ６１及び第二クランプシリンダ６２によって開放位置に保持されている。
次に、砂中子Ｗの焼成が完了してそれらの砂中子Ｗが押出しピンによって前記金型から押出されると、砂型の取出し装置１０が所定位置まで下降し、第一クランプシリンダ６１及び第二クランプシリンダ６２が動作する。
【００２８】
第一クランプシリンダ６１が動作すると、その第一クランプシリンダ６１のピストンロッド６１ｐとクランク機構７１を介して連結されている第一クランプ軸２５が所定角度だけ右回動する。第一クランプ軸２５が右回動するとその回動力がクランプ歯車機構８０を介して第二クランプ軸３５に伝達され、第二クランプ軸３５は第一クランプ軸２５と等しい角度だけ左回動する。これによって、第一クランプ軸２５及び第二クランプ軸３５に取付けられているクランプ爪２７，３７は開放位置から把持位置まで移動して、砂中子Ｗの上部フランジ部Ｗｆがクランプ爪２７，３７によって把持される（図１参照）。このとき、砂型の取出し装置１０のクランプ幅は砂中子Ｗのサイズに応じて調整されるため、砂中子Ｗがクランプ爪２７，３７によって把持される際にその砂中子Ｗにほとんどクランプ力が加わらない。
【００２９】
同様に、第二クランプシリンダ６２が動作すると、その第二クランプシリンダ６２のピストンロッド６２ｐとクランク機構７２を介して連結されている第四クランプ軸５５が所定角度だけ左回動する。第四クランプ軸５５が左回動するとその回動力がクランプ歯車機構９０を介して第三クランプ軸４５に伝達され、第三クランプ軸４５は第四クランプ軸５５と等しい角度だけ右回動する。これによって、第四クランプ軸５５及び第三クランプ軸４５に取付けられているクランプ爪５７，４７は開放位置から把持位置まで移動して、砂中子Ｗの上部フランジ部Ｗｆがクランプ爪５７，４７によって把持される（図１参照）。
【００３０】
このようにして、焼成された砂中子Ｗが砂型の取出し装置１０によって把持されると、アンローダによりそれらの砂中子Ｗは所定位置まで搬送される。そして、砂中子Ｗが所定位置まで搬送された状態で、第一クランプシリンダ６１及び第二クランプシリンダ６２が動作して、クランプ爪２７，３７及びクランプ爪５７，４７は開放位置に保持される。
【００３１】
このように、本実施の形態に係る砂型の取出し装置１０によると、第一移動テーブル２０、第二移動テーブル３０及びクランプ幅決め軸１１ｊ、固定フレーム１４、第一リンク１５、第二リンク１６、第三リンク１７等のクランプ間隔可変手段によりクランプ爪２７，３７及びクランプ爪５７，４７のクランプ幅を砂中子Ｗのサイズに応じて変えることができるため、種々の砂中子Ｗをクランプ力が加わらないように把持することができる。このため、砂型の取出し装置１０の汎用性が高くなるとともに、クランプ時に砂中子Ｗの割れ等が発生することがなく、砂中子Ｗの生産性が向上する。
【００３２】
また、クランプ間隔可変手段が動作しても、第一移動テーブル２０と第二移動テーブル３０等との中心位置は変わらないため、クランプ爪２７，３７等が把持しようとする砂中子Ｗに対して位置ずれすることがない。
また、従来のように、砂中子Ｗの強度を高めるために過剰に焼成させる必要がないため、砂中子Ｗの成形装置の稼働率が向上するとともに、省エネルギーを図ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によると、サイズの異なる多種類の砂型をクランプ力が加わらないように把持することができるため、装置の汎用性が高くなるとともに、クランプ時に砂型の割れ等が発生することがなく、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態に係る砂型の取出し装置の全体縦断面図である。
【図２】図１のI I‐I I矢視平面図である。
【図３】図１のI I I‐I I I矢視平面図である。
【図４】本発明の一の実施の形態に係る砂型の取出し装置のクランプ幅を調整するハンドル部分を表す側面図である。
【図５】本発明の一の実施の形態に係る砂型の取出し装置のクランプ歯車機構を表す平面図である。
【図６】本発明の一の実施の形態に係る砂型の取出し装置のクランプ歯車機構を表す側面図Ｉ（Ａ図）、側面図ＩＩ（Ｂ図）及び側面図ＩＩＩ（Ｃ図）である。
【図７】従来の中子納め装置を表す側面図である。
【符号の説明】
Ｗ      砂中子（砂型）
１０    砂型の取出し装置
１２    固定枠
１１ｊ  クランプ幅決め軸（クランプ間隔可変手段）
１１ｈ  ハンドル（クランプ間隔可変手段）
１４    固定フレーム（クランプ間隔可変手段）
１５    第一リンク（クランプ間隔可変手段）
１６    第二リンク（クランプ間隔可変手段）
１７    第三リンク（クランプ間隔可変手段）
２０    第一移動テーブル（クランプ機構、クランプ間隔可変手段）
２５    第一クランプ軸（クランプ機構）
２７    クランプ爪（クランプ機構）
３０    第二移動テーブル（クランプ機構、クランプ間隔可変手段）
３５    第二クランプ軸（クランプ機構）
３７    クランプ爪  （クランプ機構）
８０    クランプ歯車機構（クランプ機構）
【図１】
0004313875.tif 000002
【図２】
0004313875.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004313875.tif 000008