(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両検出位置を通過しようとする車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラを車路の一側に設置するとともに、フラックスゲートを付設し、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と、監視カメラで撮影した映像の変化の検出を確認したときは車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法。
【請求項２】
車両検出位置を通過しようとする車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラを車路の一側に設置するとともに、フラックスゲートを付設し、フラックスゲートの向きを調整することにより監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と監視カメラで撮影した映像の変化の検出があったときは、どちらの検出が先であるかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法。
【請求項３】
車両検出位置を一方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラと他方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラを、車路の一側に互いに隣接して設置するか、又は車路の両側の対向位置に設置するとともに、一方の監視カメラにフラックスゲートを付設し、フラックスゲートの向きを調整することにより二台の監視カメラの撮影方向の中間のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と一方の監視カメラの映像の変化の検出があったときは、どちらの監視カメラの映像の変化を検出したものであるかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法。
【請求項４】
車両検出位置を通過しようとする一の車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラと他方向から斜めに見る監視カメラとを車路の一側又は両側に配置するとともに各監視カメラにフラックスゲートを付設し、各フラックスゲートの向きを調整することにより対応する各監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するようにして、いずれか一方のフラックスゲートの電圧変化を検出したときは、少なくとも一方の監視カメラの車両の映像をテレビモニターに写し、かつどちらのフラックスゲートの電圧変化を先に検出したかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法。
【請求項５】
車両検出位置を一方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラと他方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラを車路の一側又は両側に配置するとともに各監視カメラにフラックスゲートを付設し、各フラックスゲートの向きを調整することにより対応する各監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、各監視カメラで車両を撮影して車両通過時の画像の変化を画像処理により検出し、いずれか一方の監視カメラの撮影画像の変化の検出と、対応するフラックスゲートの出力電圧の変化の検出があったとき、又は、二つのフラックスゲートの出力電圧の変化の検出があったときは、他方の監視カメラの車両の映像をテレビモニターに写し、かつどちらのフラックスゲートの電圧変化を先に検出したかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、車両の通行を二重に確認できるとともに車両と車両以外の通行を確認できる、車両検出方法に関する。
本願発明は、車両の通行を車路の複数位置で二度確認できるとともに車両の通行方向を検出でき、さらに車両と車両以外の通行を確認できる、車両検出方法に関する。
本願発明は、車路の通行を確認したら、車両の後部をテレビモニタに写したり、通行車両が安全に通行できるように運転者及び車路を横切ろうとする通行人に対して必要な信号を表示できる車両検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両検出方法は、車路の隔たった二位置に二本のループコイルを埋設して、どちらのループコイルが先に車両を検出したかを判断することにより、車両の通行を二度確認するとともに車両の通行方向を検出していた（特開昭54-156500 号公報、特開昭61-282999 号公報）。
なお、関連分野の先行特許文献としては、実用新案登録第655782号公報、実用新案登録第731051号公報、特開昭51-580970 号公報、特開平7-85399 号公報、特開平8-313645号公報、特開平8-313646号公報、特開平10-40353号公報、特開平11-3497 号公報があるが、本願発明に関係があるものはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の車両検出方法によれば、ループコイルを二本使用する必要があるとともにループコイルを埋設する工事費が高く付いている。又、ループコイルを埋設してしまった後では車両検出位置を容易に変更することができない。又、埋設位置の路面に亀裂が生じることに起因してループコイルが断線する惧れ及び浸水により使用不能になる惧れがある。さらに、有効な検出距離が路面から４０ｃｍ位高い位置が限界であるのでＲＶ車等で特に車高が大きい車では車両検出をエラーする惧れがある。ループコイルが断線等によりセンサとして機能しなくなったときには、ループコイルを掘り起こして新しいものを再び埋設する必要があり、復旧工事に時間と費用がかかる。
【０００４】
本願発明は、上述した点に鑑み案出したもので、車両の通行を二重に確認できるとともに車両と車両以外の通行を確認でき、しかも、ループコイルを利用する場合の欠点を解消できる、車両検出方法を提供することを目的としている。  本願発明は、車両の通行を車路の複数位置で二度確認できるとともに車両の通行方向を検出でき、さらに車両と車両以外の通行を確認でき、しかも、ループコイルを利用する場合の欠点を解消できる、車両検出方法を提供することを目的としている。
さらに本願発明は、車路の通行方向を確認したら、車両の後部をテレビモニタに写したり、通行車両が安全に通行できるように運転者及び車路を横切ろうとする通行人に対して必要な信号を表示できる車両検出方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第一の発明は、車両検出位置を通過しようとする車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラを車路の一側に設置するとともに、フラックスゲートを付設し、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と、監視カメラで撮影した映像の変化の検出を確認したときは車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法を提供することにある。
【０００６】
本願第二の発明は、車両検出位置を通過しようとする車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラを車路の一側に設置するとともに、フラックスゲートを付設し、フラックスゲートの向きを調整することにより監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と監視カメラで撮影した映像の変化の検出があったときは、どちらの検出が先であるかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法を提供することにある。
【０００７】
本願第三の発明は、車両検出位置を一方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラと他方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラを、車路の一側に互いに隣接して設置するか、又は車路の両側の対向位置に設置するとともに、一方の監視カメラにフラックスゲートを付設し、フラックスゲートの向きを調整することにより二台の監視カメラの撮影方向の中間のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、車両を監視カメラで撮影して映像の変化を画像処理により検出し、一定時間内に、フラックスゲートの出力電圧の変化の検出と一方の監視カメラの映像の変化の検出があったときは、どちらの監視カメラの映像の変化を検出したものであるかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法を提供することにある。
【０００８】
本願第四の発明は、車両検出位置を通過しようとする一の車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラと他方向から斜めに見る監視カメラとを車路の一側又は両側に配置するとともに各監視カメラにフラックスゲートを付設し、各フラックスゲートの向きを調整することにより対応する各監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するようにして、いずれか一方のフラックスゲートの電圧変化を検出したときは、少なくとも一方の監視カメラの車両の映像をテレビモニターに写し、かつどちらのフラックスゲートの電圧変化を先に検出したかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法を提供することにある。
【０００９】
本願第五の発明は、車両検出位置を一方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラと他方から接近移動してくる車両に対して斜めに見る監視カメラを車路の一側又は両側に配置するとともに各監視カメラにフラックスゲートを付設し、各フラックスゲートの向きを調整することにより対応する各監視カメラの撮影方向と反対側のエリアに関して、車両通過に伴うフラックスゲートの周辺の地磁気の乱れに起因するフラックスゲートの出力電圧の変化を検出するとともに、各監視カメラで車両を撮影して車両通過時の画像の変化を画像処理により検出し、いずれか一方の監視カメラの撮影画像の変化の検出と、対応するフラックスゲートの出力電圧の変化の検出があったとき、又は、二つのフラックスゲートの出力電圧の変化の検出があったときは、他方の監視カメラの車両の映像をテレビモニターに写し、かつどちらのフラックスゲートの電圧変化を先に検出したかを判定して通過方向に対応した車両の通過を知らせることを特徴とする車両検出方法を提供することにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本願第二の発明の実施の形態にかかる車両検出方法を図１、図２及び図３を参照して説明する。なお、本願第一の発明の実施の形態については、後述する。
この車両検出方法は、図１に示すように、車路１の一側の側壁の高所に設けたブラケット２に監視カメラ３を取付け、該監視カメラ３で、図１において車両４ａが左から進入してａ1ポイントを過ぎてａ2ポイントに到達する辺りから、該車両４ａの側面部ないし後面部を撮影でき、又、図２において車両４ｂが右から進入してｂ1ポイントに到達する辺りから、該車両４ｂの前面部ないし側面部を撮影できるようになっている。
そして、監視カメラ３で車両４ａ又は４ｂを撮影した映像信号を画像処理回路５に入力するとともに車両通過判定回路６のカメラ画像切替回路６ａに入力するようになっていて、画像処理回路５において映像の変化を画像処理により検出したときは、画像処理回路５が出力する通過検知信号を車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂに入力してこれに対応する信号を内部メモリの所定番地に記憶するようになっている。
又、監視カメラ３の非鉄製の筐体内に、又は監視カメラ３を囲繞する非鉄製の保護ケース内にフラックスゲート８が付設され、フラックスゲート８の向きを調整することにより、該フラックスゲート８の任意に選択した一方の出力電圧、例えばＶｘについて、監視カメラ３の撮影方向と反対側のエリア９を車両が通過すると図１又は図２中の線グラフの変化が得られるようにしておいて、出力電圧Ｖｘを車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂにＡ／Ｄコンバータ６ｃを介し入力して車両４ａがａ1ポイントに到達したとき、又は車両４ｂがｂ1ポイントを過ぎてｂ2ポイントに到達したとき、それに対応して、該出力電圧Ｖｘがしきい値電圧Ｖａよりも高くなったら通過検知信号をＣＰＵ６ｂの内部メモリの所定番地に記憶するようになっている。
フラックスゲート８を監視カメラ３の非鉄製の筐体内に、又は監視カメラ３を囲繞する非鉄製の保護ケース内に収容すると、配線を同軸ケーブル一本で行うことができ、又、カメラの設置を介してフラックスゲート８を設置することができ、フラックスゲート８は設置時に方向を調整した後は、カメラを動かさないかぎり方向を変えられる悪戯をされる惧れがなくなる。
そうして、ＣＰＵ６ｂは、監視カメラ３の通過検知信号とフラックスゲート８の通過検知信号のどちらが先に入力したかを判定して車両の通過方向を検出する。
図１に示すように車両４ａが車路１に左から進入する場合には、フラックスゲート８の通過検知信号の方が先に入力することになり、ＣＰＵ６ｂは、カメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力して、カメラ画像切替回路６ａに到達している映像信号をテレビモニタ７に入力して車両４ａの側面部ないし後面部をテレビ番組の映像に替えて映すとともに、車両４ａが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ａの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０と車両通過検知位置に設けたブザー１１にそれぞれ必要な信号を出力して信号灯１０が点灯するとともにブザー１１が警告音を鳴らすようになっている。
又、図２に示すように車両４ｂが車路１に右から進入する場合には、監視カメラ３の通過検知信号の方が先に入力することになり、ＣＰＵ６ｂは、車両４ｂが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ｂの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１２と前記ブザー１１にそれぞれ必要な信号を出力して信号灯１２が点灯するとともにブザー１１が警告音を鳴らすようになっている。
なお、図２に示すように車両４ｂが右から左へ通過する場合には、ＣＰＵ６ｂは、カメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力しない。従って、テレビモニタ７にはテレビ番組の映像に替えて車両４ｂが映ることはない。これは、ＣＰＵ６ｂに監視カメラ３の通過検知信号の方が先に入力するときには、テレビモニタ７にテレビ番組の映像に替えて車両４ｂを映そうとしても通過しているか、瞬間映るだけなので省略することとしたものであり、敢えて映すようにしても良い。
さらに、ＣＰＵ６ｂは、監視カメラ３に対応する通過検知信号とフラックスゲート８に対応する通過検知信号と一方の入力についても判定し、フラックスゲート８に対応する通過検知信号が入力しないで監視カメラ３に対応する通過検知信号を入力するときは、車両以外の動くもの（人も含む）が車路１を通っているものと判断して、カメラの映像をテレビモニタ７に映すようにカメラ画像切替回路６ａに所要の切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
極稀なケースであるが、車両が通過検知位置まできてバックしてしまうと、フラックスゲート８の通過検知信号と監視カメラ３の通過検知信号のいずれか一方がＣＰＵ６ｂに入力しないことになる。この場合には、ＣＰＵ６ｂは、時間を限って、例えば、１０秒以内に一方の通過検知信号が入力し他方の通過検知信号が入力しないときは、車両がトラブルを起こして停止している場合があるので、ブザー１１より警告音を出力し、次の１０秒以内に他方の通過検知信号が入力しないときは、ＣＰＵ６ｂから出力する指示信号に基づいてエラーメッセージ出力回路６ｅがエラーメッセージ映像信号を出力してテレビモニタ７にエラーメッセージを映すとともに、エラー表示灯１３を点滅して管理人に知らせるようになっており、管理人が車両の状況を確認し、問題が解消したときは、警告解除スイッチ６ｄをオンすると、再び正常に検出できる状態に復帰するようになっている。
フラックスゲート８は、磁性体からなる円環状、楕円環状、矩形環状等の環状のコアに一つの励振コイルを巻くとともに巻き方向が互いに逆になる二つの検出コイルを巻いて差動接続し、励振コイルに交流の励振電流を流してコアに発生する交流磁束が二つの検出コイルの内部を互いに逆向きに貫く状態になり、この状態で、磁性体である車両が車路を通過すると、フラックスゲート８の周辺の地磁気が車両に対して集まって、車両の移動に対応して地磁気が乱れ、二つの検出コイルの内部を互いに逆向きに貫いている交流磁束が地磁気の乱れに対応して変化してバイアスがかかった状態になり、二つの検出コイルの両端から外部磁気の大きさに対応し、すなわち車両の位置に対応し、かつ、励振電流の二倍の周波数の交流電圧信号を取り出すことができ、この信号を例えば交流増幅器で増幅し、整流した後に検波することによって、車両の位置によって変化する電圧信号を得ることができる。
なお、フラックスゲートに関する特許文献として、例えば、特願平４−７５０８３号公報がある。
画像記憶回路１４は、ＶＴＲ、ＦＤＤ、ＤＶＤ等からなり、監視カメラ３が撮影する映像をテレビモニタ７に写しているときに、同一画像又は抽出画像を記憶するようになっている。画像選択回路１５は、後において、車両通過の経過を映像で確認したいときに、画像記憶回路１４に記憶されている画像をテレビモニタ７に選択的に写せるようになっている。
なお、この実施の形態において、フラックスゲート８の向きを調整することにより、該フラックスゲート８の任意に選択した一方の出力電圧、例えばＶｘについて、監視カメラ３の撮影方向と同一側のエリアを車両が通過すると図１又は図２中の線グラフの変化が得られるようにしても良い。そのようにすると、車両検知は、車路１に左から進入する場合と右から進入する場合とで、略同一のポイントで監視カメラ３が車両を撮影して画像処理装置５が車両を検出しかつその車両をテレビモニタ７に写すとともに、フラックスゲート８も車両を検出することになる。この場合には、車両の通過方向は検知できない。フラックスゲート８の向きをこのように調整した場合が、本願第一の発明の実施の形態である。
【００１１】
続いて、本願第三の発明の実施の形態にかかる車両検出方法を図４、図５及び図６を参照して説明する。
この車両検出方法は、図４に示すように、車路１の一側の側壁の高所に設けたブラケット２に監視カメラ３ａ、３ｂを取付け、図４において車両４ａが左から進入してａ1ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ａで車両４ａの前面部ないし側面部を撮影でき、さらに、車両４ａが進行してａ3ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ｂで車両４ａの側面部ないし後面部を撮影できるようになっており、又、図５において車両４ｂが右から進入してｂ1ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ｂで車両４ｂの前面部ないし側面部を撮影でき、さらに、車両４ｂが進行してｂ3ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ａで車両４ｂの側面部ないし後面部を撮影できるようになっている。
そして、監視カメラ３ａで撮影した映像信号を画像処理回路５ａ及び車両通過判定回路６のカメラ画像切替回路６ａに入力するとともに、監視カメラ３ｂで撮影した映像信号を画像処理回路５ｂ及びカメラ画像切替回路６ａに入力するようになっていて、画像処理回路５ａ又は５ｂにおいて映像の変化を画像処理により検出したときは、車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂは、画像処理回路５ａ又は５ｂが出力する通過検知信号を入力して内部メモリの所定番地に記憶するようになっている。
又、監視カメラ３ａ及び３ｂを囲繞する非鉄製の保護ケース内にフラックスゲート８が付設されている。従って、監視カメラ３ａ及び３ｂを、図のように車路の一側に互いに隣接して設置してある。そして、フラックスゲート８の向きを調整することにより二台の監視カメラ３ａ、３ｂの撮影方向の中間のエリア９を車両が通過するとフラックスゲート８の出力電圧、例えばＶｘについて図４又は図５中の線グラフの変化が得られるようにしておいて、出力電圧Ｖｘを車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂにＡ／Ｄコンバータ６ｃを介し入力して車両４ａがａ1ポイントを過ぎてａ2ポイントに到達したとき、又は車両４ｂがｂ1ポイントを過ぎてｂ2ポイントに到達したとき、それに対応して、該出力電圧Ｖｘがしきい値電圧Ｖａよりも高くなったら通過検知信号をＣＰＵ６ｂの内部メモリの所定番地に記憶するようになっている。なお、監視カメラ３ａ及び３ｂの一方の非鉄製の筐体内にフラックスゲート８が付設されても良い。又、監視カメラ３ａ及び３ｂを、車路の両側の対向位置に設置しても良い。
そうして、ＣＰＵ６ｂは、監視カメラ３ａの通過検知信号と監視カメラ３ｂの通過検知信号のどちらが先に入力したかを判定して車両の通過方向を検出する。図４に示すように車両４ａが左から右へ通過する場合には、監視カメラ３ａの通過検知信号、フラックスゲート８の通過検知信号、監視カメラ３ｂの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになり、ＣＰＵ６ｂは、信号入力順を判定して監視カメラ３ｂのカメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力して、カメラ画像切替回路６ａに到達している映像信号をテレビモニタ７に入力して車両４ａの側面部ないし後面部をテレビ番組の映像に替えて映すとともに、車両４ａが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ａの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０と車両通過検知位置に設けたブザー１１にそれぞれ必要な信号を出力して信号灯１０が点灯するとともにブザー１１が警告音を鳴らすようになっている。
又、図５に示すように車両４ｂが右から左へ通過する場合には、監視カメラ３ｂの通過検知信号、フラックスゲート８の通過検知信号、監視カメラ３ａの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになり、ＣＰＵ６ｂは、信号入力順を判定して監視カメラ３ａのカメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力して、カメラ画像切替回路６ａに到達している映像信号をテレビモニタ７に入力して車両４ｂの側面部ないし後面部をテレビ番組の映像に替えて映すとともに、車両４ｂが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ｂの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０と車両通過検知位置に設けたブザー１１にそれぞれ必要な信号を出力して信号灯１０が点灯するとともにブザー１１が警告音を鳴らすようになっている。
なお、図４に示すように車両４ａが左から進入する場合には、ＣＰＵ６ｂは、カメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力しない。又、図５に示すように車両４ｂが車路１に右から進入する場合には、ＣＰＵ６ｂは、カメラ画像出力切替え信号をカメラ画像切替回路６ａに出力しない。従って、テレビモニタ７にテレビ番組の映像に替えて車両４ａ、４ｂの前面部ないし側面部が映ることはない。これは、ＣＰＵ６ｂに監視カメラ３ａ、３ｂの通過検知信号が最先に入力するときには、テレビモニタ７にテレビ番組の映像に替えて車両４ａ、４ｂを映そうとしても通過しているか、瞬間映るだけなので省略することとしたものであり、敢えて映すようにしても良い。
さらに、ＣＰＵ６ｂは、フラックスゲート８に対応する通過検知信号が入力しないで監視カメラ３ａ又は３ｂに対応する通過検知信号を入力するときは、信号入力があった方の監視カメラ３ａ又は３ｂの映像をテレビモニタ７に映すようにカメラ画像切替回路６ａに所要の切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
極稀なケースであるが、車両が通過検知位置まできてバックしてしまうと、少なくとも最後に入力するべき監視カメラ３ａ又は３ｂの通過検知信号のいずれか一方がＣＰＵ６ｂに入力しないことになる。この場合には、第一の実施の形態と同一の処理を行なう構成となっている。
その他の構成は、上述した第一の実施の形態にかかる車両検出方法と略同一である。
【００１２】
続いて、本願第四の発明の実施の形態にかかる車両検出方法を図７及び図８を参照して説明する。
この車両検出方法は、図７に示すように、車路１の両側の側壁の高所に設けたブラケット２ａ、２ｂに監視カメラ３ａ、３ｂを取付け、図において車両４ａが左から進入してａ1ポイントを過ぎてａ2ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ａで車両４ａの側面部ないし後面部を撮影できるとともに、監視カメラ３ｂで同車両４ａの前面部ないし側面部を撮影でき、又、図において車両４ｂが右から進入してｂ1ポイントを過ぎてｂ2ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ｂで車両４ｂの側面部ないし後面部を撮影できるとともに、監視カメラ３ａで同車両４ｂの前面部ないし側面部を撮影できるようになっている。
すなわち、車両検出位置を通過しようとする一の車両に対して車路の一方向から斜めに見る監視カメラ３ａと他方向から斜めに見る監視カメラ３ｂとが車路１の配置されている。なお、監視カメラ３ａ及び３ｂを、車路の一側に設置しても良い。
そして、監視カメラ３ａ、３ｂの非鉄製の筐体内に、又は監視カメラ３ａ、３ｂを囲繞する非鉄製の保護ケース内にフラックスゲート８ａ、８ｂが付設されている。そして、フラックスゲート８ａ、８ｂの向きをそれぞれ調整することにより監視カメラ３ａ又は３ｂの撮影方向と反対方向のエリア９ａ又は９ｂを車両が進行するとフラックスゲート８ａ、８ｂの出力電圧、例えばＶｘについて図７中の二つの線グラフの変化が得られるようにしておいて、各出力電圧Ｖｘを車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂにＡ／Ｄコンバータ６ｃ1又は６ｃ2を介し入力して車両４ａがａ1ポイントに到達したとき、又は車両４ｂがｂ1ポイントに到達したとき、それに対応して、各出力電圧Ｖｘがしきい値電圧Ｖａよりも高くなったら通過検知信号をＣＰＵ６ｂの内部メモリのフラックスゲート８ａ、８ｂに対応する番地に記憶するようになっている。
そして、監視カメラ３ａで撮影した映像信号と監視カメラ３ｂで撮影した映像信号を、信号切替回路１６を介して画像処理回路５に入力するとともに車両通過判定回路６のカメラ画像切替回路６ａに入力するようになっている。
車両４ａが左から右へ通過するときは、ＣＰＵ６ｂは、フラックスゲート８ａに対応する通過検知信号を最先に記憶することになり、このとき、信号切替回路１６に選択信号を送り、信号切替回路１６に到達している監視カメラ３ａで撮影した映像信号を通させて画像処理回路５に入力させるようになっている。
又、車両４ｂが右から左へ通過するときは、ＣＰＵ６ｂは、フラックスゲート８ｂに対応する通過検知信号を最先に記憶することになり、このとき、信号切替回路１６に選択信号を送り、信号切替回路１６に到達している監視カメラ３ｂで撮影した映像信号を通させて画像処理回路５に入力させるようになっている。
そして、画像処理回路５において映像の変化を画像処理により検出したときは、ＣＰＵ６ｂが画像処理回路５が出力する通過検知信号を入力して対応する信号を内部メモリに記憶するようになっている。
監視カメラ３ｂが撮影する車両４ａの前面部の映像、及び監視カメラ３ａが撮影する車両４ｂの前面部の映像は、信号切替回路１６の所で遮断され、画像処理回路５に入力することがないので、車両４ａ、４ｂの前照灯が監視カメラに入って誤動作することを回避できる。
従って、テレビモニタ７にはテレビ番組の映像に替えて車両４ａ、４ｂの前面部が映ることはない。
図に示すように、車両４ａが左から右へ通過する場合には、フラックスゲート８ａの通過検知信号、監視カメラ３ａの通過検知信号、監視カメラ３ｂの通過検知信号、フラックスゲート８ｂの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになり、又、車両４ｂが右から左へ通過する場合には、フラックスゲート８ｂの通過検知信号、監視カメラ３ｂの通過検知信号、監視カメラ３ａの通過検知信号、フラックスゲート８ａの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになる。
そうして、ＣＰＵ６ｂは、フラックスゲート８ａに対応する通過検知信号とフラックスゲート８ｂに対応する通過検知信号のどちらが先に入力したかを判定して車両の通過方向を検出する。
もしも、フラックスゲート８ａに対応する通過検知信号を最先に入力したことを検出したときは、ＣＰＵ６ｂは、車両４ａの側面部ないし後面部を映す監視カメラ３ａの映像をテレビモニタ７にテレビ番組の映像に切り替えて映すようにカメラ画像切替回路６ａに画像切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力し、さらに車両４ａが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ａの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０が点灯するように信号灯１０に必要な信号を出力ようになっており、
又もしも、フラックスゲート８ｂに対応する通過検知信号を最先に入力したことを検出したときは、ＣＰＵ６ｂは、車両４ｂの側面部ないし後面部を映す監視カメラ３ｂの映像をテレビモニタ７にテレビ番組の映像に切り替えて映すようにカメラ画像切替回路６ａに画像切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力し、さらに車両４ｂが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ｂの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０が点灯するように信号灯１０に必要な信号を出力するようになっている。
さらに、ＣＰＵ６ｂは、フラックスゲート８ａ、８ｂに対応する通過検知信号と監視カメラ３ａ、監視カメラ３ｂの通過検知信号の全入力についても判定して、フラックスゲート８ａ、８ｂに対応する通過検知信号が入力しないで監視カメラ３ａ、監視カメラ３ｂの通過検知信号を入力するときは、車両以外の動くもの（人も含む）が車路１を通っているものと判断して、カメラの映像をテレビモニタ７に映すようにカメラ画像切替回路６ａに所要の切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
極稀なケースであるが、車両が通過検知位置まできてバックしてしまうと、少なくとも最後に入力するべきフラックスゲート８ａ又は８ｂに対応する通過検知信号がＣＰＵ６ｂに入力しないことになる。この場合には、第一の実施の形態と同一の処理を行なう。
その他の構成は、上述した第一の実施の形態にかかる車両検出方法と略同一である。
【００１３】
続いて、本願第五の発明の実施の形態にかかる車両検出方法を図９及び図１０を参照して説明する。
この車両検出方法は、図９に示すように、車路１の両側の側壁の高所に設けたブラケット２ａ、２ｂに監視カメラ３ａ、３ｂを取付け、図において車両４ａが左から進入してａ1ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ａで車両４ａの前面部ないし側面部を撮影できるとともに、図において車両４ｂが右から進入してｂ1ポイントに到達する辺りから、監視カメラ３ｂで車両４ｂの前面部ないし側面部を撮影できるようになっている。
すなわち、車両検出位置へ一方から接近移動してくる車両４ａに対して斜めに見る監視カメラ３ａと他方から接近移動してくる車両４ｂに対して斜めに見る監視カメラ３ｂを車路１の両側に配置してある。
なお、監視カメラ３ａ及び３ｂを、車路の一側に設置しても良い。
そして、監視カメラ３ａ、３ｂの非鉄製の筐体内に、又は監視カメラ３ａ、３ｂを囲繞する非鉄製の保護ケース内にフラックスゲート８ａ、８ｂが付設されている。そして、フラックスゲート８ａ、８ｂの向きをそれぞれ調整することにより監視カメラ３ａ又は３ｂの撮影方向と反対方向のエリア９ａ又は９ｂを車両が進行するとフラックスゲート８ａ、８ｂの出力電圧、例えばＶｘについて図９中の二つの線グラフの変化が得られるようにしておいて、各出力電圧Ｖｘを車両通過判定回路６のＣＰＵ６ｂにＡ／Ｄコンバータ６ｃ1又は６ｃ2を介し入力して車両４ａがａ1ポイントを過ぎてａ2ポイントに到達したとき、又は車両４ｂがｂ1ポイントを過ぎてｂ2ポイントに到達したとき、それに対応して、各出力電圧Ｖｘがしきい値電圧Ｖａよりも高くなったら通過検知信号をＣＰＵ６ｂの内部メモリのフラックスゲート８ａ、８ｂに対応する番地に記憶するようになっている。
そして、監視カメラ３ａで撮影した映像信号を画像処理回路５ａに入力するとともに車両通過判定回路６のカメラ画像切替回路６ａに入力するようになっており、又、監視カメラ３ｂで撮影した映像信号を画像処理回路５ｂに入力するとともに車両通過判定回路６のカメラ画像切替回路６ａに入力するようになっている。
そして、画像処理回路５ａ、５ｂにおいてそれぞれ映像の変化を画像処理により検出したときは、ＣＰＵ６ｂが画像処理回路５ａ又は５ｂが出力する通過検知信号を入力して対応する信号を内部メモリに記憶するようになっている。
図に示すように、車両４ａが左から右へ通過する場合には、監視カメラ３ａの通過検知信号、フラックスゲート８ａの通過検知信号、フラックスゲート８ｂの通過検知信号、監視カメラ３ｂの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになり、又、車両４ｂが右から左へ通過する場合には、監視カメラ３ｂの通過検知信号、フラックスゲート８ｂの通過検知信号、フラックスゲート８ａの通過検知信号、監視カメラ３ａの通過検知信号の順にＣＰＵ６ｂに信号入力することになる。
そうして、ＣＰＵ６ｂは、監視カメラ３ａに対応する通過検知信号と監視カメラ３ｂに対応する通過検知信号のどちらが先に入力したかを判定して車両の通過方向を検出するようになっており、二重の確認として、車両４ａ、４ｂの前照灯が監視カメラに入って誤動作することを回避できるために、フラックスゲート８ａに対応する通過検知信号とフラックスゲート８ｂに対応する通過検知信号のどちらが先に入力したかを判定して車両の通過方向を検出するようになっている。
もしも、監視カメラ３ａに対応する通過検知信号を最先に入力したことを検出したときは、ＣＰＵ６ｂは、車両４ａの側面部ないし後面部を映す監視カメラ３ｂの映像をテレビモニタ７にテレビ番組の映像に切り替えて映すようにカメラ画像切替回路６ａに画像切替信号を送るとともに、車両４ａが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ａの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０が点灯するように信号灯１０に必要な信号を出力するとともにブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
又、もしも、監視カメラ３ｂに対応する通過検知信号を最先に入力したことを検出したときは、ＣＰＵ６ｂは、車両４ｂの側面部ないし後面部を映す監視カメラ３ａの映像をテレビモニタ７にテレビ番組の映像に切り替えて映すようにカメラ画像切替回路６ａに画像切替信号を送るとともに、車両４ｂが完全に通過して人の横断が安全になるまでの間、車両４ｂの進行方向前方の車路一側に設置した信号灯１０が点灯するように信号灯１０に必要な信号を出力するとともにブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
従って、テレビモニタ７にはテレビ番組の映像に替えて車両４ａ、４ｂの前面部が映ることはない。
さらに、ＣＰＵ６ｂは、監視カメラ３ａ、３ｂの通過検知信号とフラックスゲート８ａ、８ｂに対応する通過検知信号との全入力についても判定して、フラックスゲート８ａ、８ｂに対応する通過検知信号が入力しないで監視カメラ３ａ、監視カメラ３ｂの通過検知信号を入力するときは、車両以外の動くもの（人も含む）が車路１を通っているものと判断して、カメラの映像をテレビモニタ７に映すようにカメラ画像切替回路６ａに所要の切替信号を送るとともに、ブザー１１に警告音を出力する信号を出力するようになっている。
極稀なケースであるが、車両が通過検知位置まできてバックしてしまうと、少なくとも最後に入力するべきフラックスゲート８ａ又は８ｂに対応する通過検知信号がＣＰＵ６ｂに入力しないことになる。この場合には、第一の実施の形態と同一の処理を行なう。
その他の構成は、上述した第一の実施の形態にかかる車両検出方法と略同一である。
【００１４】
【発明の効果】
本願第一の発明の車両検出方法によれば、車両の通行を二重に確認できるとともに車両と車両以外の通行を区別でき、埋設工事が必要でなく設置工事が簡単であり、既設の建物にブラケットを取りつけて装着して一本に纏めた配線を結線すれば良く、工事中に車両を通行止めにする必要がなく、工事期間を短縮でき、工事の原価コストを大幅に下げられる等、ループコイルを使用する従来の車両検出方法において生じる不具合を解消できる。
本願第二及び第三の発明の車両検出方法によれば、車両の通行を車路の複数位置で二度確認できるとともに車両の通行方向を検出でき、しかも車両と車両以外の通行を区別でき、埋設工事が必要でなく設置工事が簡単であり、既設の建物にブラケットを取りつけて装着して一本に纏めた配線を結線すれば良く、工事中に車両を通行止めにする必要がなく、工事期間を短縮でき、工事の原価コストを大幅に下げられる等、ループコイルを使用する従来の車両検出方法において生じる不具合を解消できる。
本願第四及び第五の発明の車両検出方法によれば、車両の通行を車路の複数位置で二度確認できるとともに車両の通行方向を誤動作なく検出でき、しかも車両と車両以外の通行を区別でき、さらに車路の通行方向を確認したら、車両の後部をテレビモニタに写したり、通行車両が安全に通行できるように運転者及び車路を横切ろうとする通行人に対して必要な信号を表示でき、埋設工事が必要でなく設置工事が簡単であり、既設の建物にブラケットを取りつけて装着して一本に纏めた配線を結線すれば良く、工事中に車両を通行止めにする必要がなく、工事期間を短縮でき、工事の原価コストを大幅に下げられる等、ループコイルを使用する従来の車両検出方法において生じる不具合を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願第一及び第二の発明の実施の形態に係る車両検出方法を示すものであって、車両が左から右へ移動する場合の車両の検出を説明するための概念図である。
【図２】本願第一及び第二の発明の実施の形態に係る車両検出方法を示すものであって、車両が右から左へ移動する場合の車両の検出を説明するための概念図である。
【図３】本願第一及び第二の発明の実施の形態に係る車両検出方法を実施するための回路図である。
【図４】本願第三の発明の実施の形態に係る車両検出方法を示すものであって、車両が左から右へ移動する場合の車両の検出を説明するための概念図である。
【図５】本願第三発明の実施の形態に係る車両検出方法を示すものであって、車両が右から左へ移動する場合の車両の検出を説明するための概念図である。
【図６】本願第三の発明の実施の形態に係る車両検出方法を実施するための回路図である。
【図７】本願第四発明の実施の形態に係る車両検出方法を示す概念図である。
【図８】本願第四の発明の実施の形態に係る車両検出方法を実施するための回路図である。
【図９】本願第五発明の実施の形態に係る車両検出方法を示す概念図である。
【図１０】本願第五の発明の実施の形態に係る車両検出方法を実施するための回路図である。
【符号の説明】
１                      ・・・・車路
２、２ａ、２ｂ          ・・・・ブラケット
３、３ａ、３ｂ          ・・・・監視カメラ
４ａ、４ｂ              ・・・・車両
５、５ａ、５ｂ          ・・・・画像処理回路
６                      ・・・・車両通過判定回路
６ａ                    ・・・・カメラ画像切替回路
６ｂ                    ・・・・ＣＰＵ
６ｃ、６ｃ1、６ｃ2      ・・・・Ａ／Ｄコンバータ
６ｄ                    ・・・・警告解除スイッチ
７                      ・・・・テレビモニタ
８、８ａ、８ｂ          ・・・・フラックスゲート
９、９ａ、９ｂ          ・・・・エリア
１０、１２              ・・・・信号灯
１１                    ・・・・ブザー
１３                    ・・・・エラー表示灯
１４                    ・・・・画像記憶回路
１５                    ・・・・画像選択回路
１６                    ・・・・信号切替回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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