(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ加硫機のタイヤ搬出側にポストキュアインフレータおよびタイヤ搬出用のアンローダを配設したタイヤ加硫設備であって、
前記アンローダが、昇降体と、この昇降体に水平回転可能に設けた第１アームと、前記第１アームの先端部に水平回転可能に設けた第２アームと、該第２アームの先端部に設けたタイヤ把持手段とを備え、
前記アンローダを、前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡が前記タイヤ加硫機の金型中心位置と冷却済みタイヤ放出位置を通るように設置し、
前記ポストキュアインフレータを、前記タイヤ把持手段の中心が前記タイヤ放出位置に位置している状態で前記第２アームを回転させた場合の前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡上に配設したことを特徴とするタイヤ加硫設備。
【請求項２】
前記アンローダを前記加硫機に支持させたことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫設備。
【請求項３】
前記ポストキュアインフレータの回転支持部を前記加硫機のフレームのベース部に支持させたことを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ加硫設備。
【請求項４】
前記ポストキュアインフレータの外側リム昇降手段を前記アンローダの昇降体に取付けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ加硫設備。
【請求項５】
前記ポストキュアインフレータの回転軸を駆動するアクチュエータとしてエアモータを用いたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ加硫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ加硫機のタイヤ搬出側にポストキュインフレータおよびタイヤ搬出用のアンローダを配設したタイヤ加硫設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のタイヤ加硫設備は、例えば、特公平３−６７００６号公報によって提案されている。
この先願に係るタイヤ加硫設備は、タイヤ加硫機のタイヤ搬出側に加硫済みタイヤを冷却するためのポストキュアインフレータを配設するとともに、該タイヤ加硫機とポストキュアインフレータとの間にアンローダを介在させている。
この加硫設備においては、加硫機で加硫処理された加硫済みタイヤが上記アンローダによってポストキュアインフレータまで搬送される。そして、ポストキュアインフレータで冷却された冷却済みタイヤは、コンベアによって該ポストキュアインフレータから所定のタイヤ放出位置まで搬出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の加硫設備では、冷却済みタイヤをポストキュアインフレータから搬出するため、上記コンベア等のタイヤ搬出手段を設けている。しかし、このように、専用の冷却済みタイヤ搬出手段を設けることは、コストの低減およびコンパクト化を図る上で望ましくない。
本発明の課題は、このような状況に鑑み、コストの低減およびコンパクト化を図ることができるタイヤ加硫設備を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、タイヤ加硫機のタイヤ搬出側にポストキュアインフレータおよびタイヤ搬出用のアンローダを配設したタイヤ加硫設備であって、前記アンローダが、昇降体と、この昇降体に水平回転可能に設けた第１アームと、前記第１アームの先端部に水平回転可能に設けた第２アームと、該第２アームの先端部に設けたタイヤ把持手段とを備え、前記アンローダを、前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡が前記タイヤ加硫機の金型中心位置と冷却済みタイヤ放出位置を通るように設置し、前記ポストキュアインフレータを、前記タイヤ把持手段の中心が前記タイヤ放出位置に位置している状態で前記第２アームを回転させた場合の前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡上に配設したことを特徴としている。
請求項２の発明は、前記アンローダを前記加硫機に支持させたことを特徴としている。
請求項３の発明は、前記ポストキュアインフレータの回転支持部を前記加硫機のフレームのベース部に支持させたことを特徴としている。
請求項４の発明は、前記ポストキュアインフレータの外側リム昇降手段を前記アンローダの昇降体に取付けたことを特徴としている。
請求項５の発明は、前記ポストキュアインフレータの回転軸を駆動するアクチュエータとしてエアモータを用いたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら発明に係るタイヤ加硫設備の実施形態について説明する。図１は本発明に係るタイヤ加硫設備の平面図、図２は図１のＡ矢視図である。
このタイヤ加硫設備は、一対のタイヤ加硫機１０と、個々のタイヤ加硫機１０のタイヤ搬入側にそれぞれ設けたローダ２０と、各タイヤ加硫機１０のタイヤ搬出側にそれぞれ設けたポストキュアインフレータ（以下、ＰＣＩと略称する）３０およびアンローダ５０とを備えている。
【０００６】
まず、ＰＣＩ３０について説明する。このＰＣＩ３０は、図３に拡大して示すように、加硫機１０のフレームベース部１２に付設したブラケット３１と、このブラケット３１によって水平に支持された回転軸３２と、この回転軸３２に直交する態様で中央部を該回転軸３２に固定した筒体３３と、この筒体３３の一端部と他端部にそれぞれ設けた内側リム３４と、これらの内側リム３４に対向する外側リム３５とを有する。
上記回転軸３２には、ウォームホイール３２ａおよびウォームギア３２ｂを介して図示していないエアモータの回転動力が伝達される。なお、上記回転軸３２を回転駆動するアクチュエータとして電動機を用いることも可能である。
【０００７】
外側リム３５は、ロック軸３６を備え、このロック軸３６を筒体３３に着脱自在に嵌合することによって該筒体３３にセットされる。そして、外側リム３５が筒体３３にセットされると、該リム３５と内側リム３４とによってタイヤ５０が把持される。
【０００８】
ＰＣＩ３０は、図２に示したリム昇降部３７も備えている。このリム昇降部３７は、外側リム３５を把持する把持機構３７ａと、該把持機構３７ａを昇降させるシリンダ３８とを有し、図４に示した取付部材３９を介してアンローダ５０の可動枠５１に支持されている。
なお、ＰＣＩ３０は、リム３４，３５で把持した加硫済みタイヤＴに圧縮空気でインフレートして空冷する。
【０００９】
アンローダ５０は、図５に拡大して示すように、加硫機１０の支柱１１に昇降可能に支持された上記可動枠５１と、この可動枠５１に取り付けた支軸５２によって水平回転可能に支持された第１アーム５３と、この第１アーム５３の先端部に連結軸５４を介して水平回転可能に支持された第２アーム５５と、この第２アーム５５の先端部に取付けたタイヤ把持装置５６とを備えている。
【００１０】
可動枠５１に付設されたブラケット５７には、リンク５８の中間部が水平回転可能に支持されている。そして、このリンク５８の一端部とブラケット５７間に旋回用第１シリンダ５９を介在させるとともに、該リンク５８の他端部と上記第１アーム間に旋回用第２シリンダ６０を介在させてある。
一方、第１アーム５３とタイヤ把持装置５６間には、第２アーム旋回用シリンダ６１が介在され、また、第２アームとタイヤ把持装置５６間には、タイヤ把持用シリンダ６２が介在されている。
【００１１】
実線で示したように、シリンダ５９，６０および６１をそれぞれ伸長、縮退および伸長させた状態では、タイヤ把持装置５６の中心が冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４上に位置される。そして、この状態からシリンダ６１のみを縮退させると、軸５４を中心として第２アーム５５が時計回り方向に旋回し、その結果、タイヤ把持装置５６の中心がＰＣＩリム中心位置Ｐ３上に位置される。
【００１２】
また、実線で示した状態からシリンダ５９のみを縮退させると、リンク５８がＹ方向に沿う位置まで時計回り方向に回転する。このため、第１アーム５３および第２アーム５５もＹ方向に沿う位置まで同方向に旋回し、その結果、タイヤ把持装置５６の中心が待機位置Ｐ２上に位置される。
そして、タイヤ把持装置５６の中心が待機位置Ｐ２に位置された状態においてシリンダ６０を伸長させると、第１アーム５３および第２アーム５５が時計回り方向に回転して、タイヤ把持装置５６の中心が加硫機１０の金型中心位置Ｐ１上に位置される。
【００１３】
なお、タイヤ把持装置５６は、シリンダ６２の伸縮動作によって開閉する複数（例えば６個）の把持爪５６ａ（図２参照）を備え、この爪５６ａをタイヤＴのビード部に係合させることによって該タイヤＴを把持する。
また、上記アンローダ５０は、加硫機１０の支柱１１と可動枠５１間に介在させた図２に示す昇降シリンダ６３によって昇降される。
【００１４】
以下、上記構成を有した加硫設備の作用について説明する。
加硫機１０の金型中心位置Ｐ１には、ローダ２０によって未加硫タイヤが搬入される。いま、加硫機１０において未加硫タイヤが加硫中であり、また、ＰＣＩ３０において加硫済みタイヤが冷却中であるとすると、このとき、アンローダ５０のタイヤ把持装置５６の中心が冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４に位置している。
【００１５】
（１）  ＰＣＩ３０において加硫済みタイヤの冷却が終了すると、前記エアモータが作動される。このエアモータの回転動力は、図３に示したウォームギア３２ｂ、ウォームホィール３２ａを介して回転軸３２に伝達され、その結果、該回転軸３２が前記筒体３３と共に１８０°回転して、冷却済みタイヤが回転軸３２の上方側に位置される。
（２）  アンローダ５０のアーム５５を旋回作動して上記タイヤ把持装置５６の中心をＰＣＩリム中心位置Ｐ３上に位置させる。
（３）  図２に示したシリンダ６３によってアンローダ５０がタイヤ把持高さまで下降された後、タイヤ把持装置５６によって冷却済みタイヤが把持され、ついでアンローダ５０が上昇される。
（４）  アンローダのアーム５５が旋回作動して、タイヤ把持装置５６の中心がタイヤ放出位置Ｐ４上に再び位置される。
（５）  アンローダ５０が下降して、タイヤ把持装置５６に把持されていた加硫・冷却済みタイヤをタイヤ放出位置Ｐ４に放出し、ついで、再び上昇する。
（６）  アンローダ５０が回転して、タイヤ把持装置５６の中心が前記待機位置Ｐ２上に位置される。
（７）  加硫機１０による未加硫タイヤの加硫が終了して、該加硫機１０の金型が開かれると、待機状態にあったアンローダ５０が旋回作動して、タイヤ把持装置５６の中心が加硫機１０の金型中心位置Ｐ１上に位置される。
（８）  アンローダ５０が下降動作して加硫済みタイヤ把持し、その後、再び上昇する。
（９）  アンローダ５０が回転して、タイヤ把持装置５６の中心がＰＣＩリム中心位置Ｐ３に位置される。
（10）  アンローダ５０が下降し、図３に示すように、内側リム３４上に加硫済みタイヤＴを載置する。
（11）  アンローダ３０が上昇し、ついで、タイヤ把持装置５６の中心がタイヤ放出位置Ｐ４上に位置するまで該アンローダが回転する。
【００１６】
なお、上記手順（１），（２）の間には、図２に示したリム昇降部３７を可動枠５１と共に下降して、前記把持機構３７ａとシリンダ３７ｂとによって外側リム３５を筒体３３から抜き出す操作が実行される。
また、上記手順（10），（11）の間には、図２に示したリム昇降部３７を可動枠５１と共に下降して、前記把持機構３７ａに把持されている外側リム３５のロック軸３６をシリンダ３７ｂの動作でＰＣＩ３０の筒体３３に挿着する操作が実行される。
【００１７】
以後、（１）〜（１１）の動作が繰り返されて、タイヤ放出位置Ｐ４に加硫・冷却済みのタイヤＴが順次放出される。そして、タイヤ放出位置Ｐ４に放出されたタイヤは、図示していないコンベア等の搬送手段によって次の工程まで搬送される。
【００１８】
上記実施形態のタイヤ加硫設備によれば、金型中心位置Ｐ１から冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４に至るアンローダ５０の移動軌跡の内側にＰＣＩリム中心位置Ｐ３を設けている。したがって、加硫機の金型中心位置Ｐ１からＰＣＩリム中心位置Ｐ３まで加硫済みタイヤを搬送する操作と、該ＰＣＩリム中心位置Ｐ３からタイヤ放出位置Ｐ４まで加硫・冷却済みタイヤを搬送する操作とを単一のアンローダ５０を用いて実施することができる。
【００１９】
また、アンローダ５０の第２アーム５５を第１アーム５３に対して旋回させることによって、タイヤ把持装置５６の中心をタイヤ放出位置Ｐ４とＰＣＩリム中心位置Ｐ３間で移動させることができる。したがって、冷却済みタイヤをタイヤ放出位置Ｐ４まで移動させる操作のサイクルタイムを短縮することができる。
【００２０】
更に、図３に示したＰＣＩ３０では、筒体３３の３２するアクチュエータとしてしているので、以下のような利点が得られる。すなわち、上記アクチュエータとして電動機を使用した場合には、上記筒体３３がストッパに当接する位置まで回転された時点で該電動機が停止されることになるが、動力伝達系に設けられたギアのバックラッシュ等のために、この電動機の停止処理だけでは筒体３３を精度良く停止位置に位置決めすることができない。
そこで、上記電動機を使用する場合には、別の位置決め用アクチュエータを配設し、該電動機の停止後、この位置決め用アクチュエータの押圧力で上記筒体３３を強制的に停止用ストッパに当接させる必要がある。
【００２１】
これに対して、上記エアモータを使用すれば、筒体３３をストッパに当接するまで回転した後、継続してこのエアモータの駆動トルクで筒体３３をストッパに押圧させることができるので、筒体３３を停止位置に保持させることが可能である。
このように、上記エアモータを使用した場合、位置決め用アクチュエータを併用することなくポストキュアインフレータを精度良く位置決めすることが可能になるので、構成の簡素化を図ることができる。
【００２２】
なお、上記ＰＣＩ３０では、上記エアモータの回転動力を回転軸３２に伝達する動力伝達手段としてウォームギア３２ｂおよびウォームホィール３２ａを用いいるので、動力の逆伝達が防止される。つまり、ウォームホィール３２ａ側からウォームギア３２ｂ側に回転動力が伝達されることが防止される。
したがって、エアモータの駆動トルクによって筒体３３を停止位置に維持させている状態で、万一、該エアモータに供給しているエアが洩れたとしても、筒体３３が外力の作用で逆転するという虞はない。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、加硫済みタイヤを加硫機の金型中心からポストキュアインフレータまで搬送する操作と、加硫・冷却済みタイヤをポストキュアインフレータから冷却済みタイヤ放出位置まで搬送する操作とを単一のアンローダ５０を用いて実施することができるので、構成の簡素化、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。また、アンローダの第２アームのみの旋回動作によってタイヤ把持装置の中心をタイヤ放出位置とＰＣＩリム中心位置間で移動させることができる。したがって、冷却済みタイヤをタイヤ放出位置まで移動させる操作のサイクルタイムが短縮される。
請求項２の発明によれば、加硫機がアンローダの支持手段として利用されるので、低コスト化およびコンパクト化を一層図ることが可能になる。
請求項３の発明によれば、加硫機がポストキュアインフレータの支持手段として利用されるので、更なる低コスト化およびコンパクト化を図ることが可能になる。
請求項４の発明によれば、ポストキュアインフレータの外側リム昇降手段をアンローダの昇降機能を利用して昇降させることができるので、該外側リム昇降手段に設けられる昇降アクチュエータとして昇降ストロークの小さな小型、低コストのものを使用することが可能になる。
請求項５の発明によれば、ポストキュアインフレータの回転軸を駆動するアクチュエータとしてエアモータを使用しているので、回転体をストッパに当接する位置まで回転した後、継続してこのエアモータの駆動トルクを該回転体に作用させることにより、この回転体を停止位置に精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタイヤ加硫設備の実施形態を示した平面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】ポストキュアインフレータの構造を示す側面図。
【図４】ポストキュアインフレータの外側リム昇降手段の構造および支持態様を示した側面図。
【図５】アンローダの構造および作用を示した拡大平面図。
【符号の説明】
１０  タイヤ加硫機
１１  支柱
２０  ローダ
３０  ポストキュアインフレータ
３４  内側リム
３５  外側リム
３７  外側リム昇降部
５０  アンローダ
５１  可動枠
５２  支軸
５３  第１アーム
５４  連結軸
５５  第２アーム
５６  タイヤ把持装置
５８  リンク
５９，６０，６１，６２  シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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