(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁出し装置によって１辺が展張されたシーツ等方形状布類を、ロールアイロナー等のプレス機に供給するための排出コンベアに載せ替えるための移載装置であって、
前記縁出し装置の下方に配置され、前記縁出し装置からシーツ等方形状布類を受け取る中継コンベア群（５）と、中継コンベア群の下方に配置され、シーツ等方形状布類を中継コンベア群から受け取り、前記排出コンベアに受け渡すバキュームコンベアと、シーツ等方形状布類を中継コンベア群からバキュームコンベアに受け渡すとき、シーツ等方形状布類を中継コンベア群の前端部に押し付ける押さえ装置と、中継コンベア群とバキュームコンベアの間に配置され、中継コンベア群から垂れ下がっているシーツ等方形状布類を吸着保持して、バキュームコンベアに受け渡す受渡し装置と、を備え、
前記受渡し装置が、シーツ等方形状布類の上辺部を上面に吸着させる先端水平部を有し、前記バキュームコンベアより高速に水平移動して吸着保持したシーツ等方形状布類をバキュームコンベアに受け渡すことを特徴とするランドリー装置におけるシーツ等方形状布類の移載装置。
【請求項２】
前記中継コンベア群（５）が、載置台を構成するコンベアと、該コンベアの終端に設けられ、独立して駆動される左右の分割コンベアと、を備え、各々の分割コンベアに一線検知センサーを設けたことを特徴とする請求項１のランドリー装置におけるシーツ等方形状布類の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ランドリーにおけるシーツ等方形状布類の取り扱いに関し、詳しくは、洗濯の済んだシーツ等方形状布類をロールアイロナー等のプレス機に供給する装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、包布、シーツ、敷布あるいは掛け布などのシーツ等方形状布類における任意の隣接する２つの角部を結ぶ縁部の縁出しを行うことができるようにしたシーツ等方形状布類の縁出し装置、例えば、ランドリー工場などにおいては、シーツなどの比較的大きな縁幅を有するシーツ等方形状布類を、ロールアイロナー等の布製品プレス機でプレスしたり、あるいはコンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりする作業を行う処理装置にシーツ等方形状布類を供給する際には、シーツ等方形状布類の隣接する２つの角部を結ぶ縁部を直線状に伸長させる（縁出しする）必要があるが、このようなシーツ等方形状布類の縁出し作業は、従来では、シーツ等方形状布類の隣接する２つの角部を２人の作業者がそれぞれ掴持・伸長して行うか、あるいは１人の作業者がそれぞれ角部を掴持した両手を可能なかぎり拡げことによって行っていた。
【０００３】
ところが、前述の従来例の如く、比較的大きな縁幅を有するシーツ等方形状布類の縁出しを行う際において、２人の作業者が隣接する２つの角部をそれぞれ掴持・伸長させる場合には、１人の作業者がその掴持した角部に隣接するもう１つの角部を捜して掴持した後に、両者で縁部を伸長させる必要があり、その縁出し作業に２人の人手がいるとともにその縁出し作業能率が悪かった。
【０００４】
また、１人の作業者でシーツ等方形状布類の縁出し作業を行う場合には、その縁幅が大きいために隣接する２つの角部を捜してそれぞれを両手で掴持するまでの作業に多大の時間を必要とし、しかも縁部を伸長させるのに各角部を持った両手を大きく拡げなければならず、その縁部伸長作業に多大の労力が必要となるという問題があった。
【０００５】
そこで、本願の出願人は、上記課題を解決した「シーツ等方形状布類の縁出し装置」（特公平６−４９１１９号公報）を提供したが、この装置は、図１ないし図５に示すように、図６に示すようなシーツなどのシーツ等方形状布類Ｙの縁出しを行うためのものであって、フレーム材を前後、左右、上下に組付けて前後方向にかなりの長さ（処理すべきシーツ等方形状布類Ｙの長辺側の全長よりかなり長尺）をもつ矩形立体型の架台１と、該架台１の上部寄り位置において架台前後方向に進退移動自在なる移動体２と、該移動体２における水平左右方向に所定間隔を隔てた２位置に設けられていて、シーツ等方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ１とそれに隣接する縁部Ｙａの一部をそれぞれ着脱自在に掴持し得る布類角部用掴持手段２２および布類縁部用掴持手段２３と、移動体２を架台前部の布類掴持位置Ｐから架台後部の布類引き込み位置Ｑまでの範囲で進退せしめる移動体駆動装置３と、架台１に設けられていて、架台後方に引き込まれるシーツ等方形状布類Ｙを下方から支持する載置台４と、該載置台４の一部を構成するコンベア５と、該コンベア５を正・逆各方向に走行せしめ得るコンベア駆動装置６と、シーツ等方形状布類Ｙの縁出し側側縁部Ｙｂを検出する側縁部検出器７１と、同じくシーツ等方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃを検出する終縁部検出器７２と、この縁出し装置の運転を制御するコントローラ１０とを基本構成としている。
【０００６】
架台１の上部には、その左右方向の中間位置において前後方向に向けて１本のガイドレール１１が架設されている。そして、このガイドレール１１によって移動体２が架台前後方向に進退移動自在なる如くガイドされている。この移動体２の前後方向移動範囲は、図１に示すように該移動体２が架台前部にあって各掴持手段２２、２３でシーツ等方形状布類Ｙを掴持し得る布類掴持位置Ｐから、図５に示すように該移動体２が架台後部にあってシーツ等方形状布類Ｙを完全に載置台４上に引き込み得る布類引き込み位置Ｑまでの範囲以上に接定されている。
【０００７】
移動体２は、左右方向に人の肩幅程度の長さ（４０〜６０cm程度の長さ）もつ平板２０の左右両側部にそれぞれ下向きに折曲した垂下板２１、２１を設けて形成されている。そして、この各垂下板２１、２１の前端部にそれぞれ１つづつ布類掴持用の掴持手段（２２、２３）が取付けられている。この例では架台前部側から見て、右側に位置する掴持手段２２が布類角部Ｃ１掴持用で左側に位置する掴持手段２３が布類縁部掴持用となっている。各掴持手段２２、２３は、それぞれ圧縮空気で作動するクリップ式のエアチャックが採用されている。
【０００８】
移動体駆動装置３は、架台１の前部と後部にそれぞれ設けたスプロケット３２、３２と、該各スプロケット３２、３２間に架設された有端のチエン３３と、一方のスプロケット３２を正・逆両方向に回転せしめるモータ３１とを有している。チエン３３の一端は前側スプロケット３２に巻掛けした後に移動体２に固定し、該チエン３３の他端は後側スプロケット３２に巻掛けした後に移動体２に固定している。したがって、この移動体駆動装置３は、モータ３１によりスプロケット３２を右回転あるいは左回転させることにより、移動体２をガイドレール１１に沿って前進または後退せしめ得るようになっている。
【０００９】
載置台４は、各掴持手段２２、２３の進退高さ位置よりやや下方位置に設置されている。この載置台４は、この図示の例では、前後方向に比較的短尺の前側台板４１と、該前側台板４１の後端縁に連続して設けられた後側台板４３と、前側台板４１の後端近傍位置において水平左右方向に進退走行可能なコンベア５とを有している。
【００１０】
コンベア５は、この実施例では、左右一対のロール５１、５１間に合計４本を１組とするベルト５２、５２・・を巻掛けして構成されている。各ベルト５２、５２間には適宜の間隔Ｓを設けている。なお、各ベルト５２、５２・・の上面側走行部は、後側台板４３の上面側の近傍位置で走行するように設置されている。コンベア駆動装置６は、正・逆回転可能なモータ６１により、スプロケットおよびチエンを介してコンベア５の一方側（左側）のロール５２を正・逆回転せしめ得るようにしている。
【００１１】
側縁部検出器７１は、シーツ等方形状布類Ｙが架台奥側に引き込まれるときに、コンベア設置部分においてシーツ等方形状布類の縁出し側側縁部Ｙｂを検出するためのもので、この図示の例では光電管が採用されている。また、この側縁部検出器７１は、この図示の例では、後側台板４３上における、コンベア５の架台前部側から第１番目のベルト５２と第２番目のベルト５２の間の隙間Ｓ内で且つ布類角部用掴持手段２２が通行する位置のほぼ直下において検知部を上向きにして設置されている。
【００１２】
終縁部検出器７２は、光電管が採用されていて、シーツ等方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃが載置台４上におけるコンベア５の架台前部側端部に差しかかったときに該終縁部Ｙｃの存在を検出するようにしている。即ち、該終縁部検出器７２は、後側台板４３上における、コンベア５の架台前部側端部の近傍で且つ移動体２の左右方向ほぼ中間部が通行する位置のほぼ直下において検知部を上向きにして設置されている。
【００１３】
そして、側縁部検出器７１および終縁部検出器７２は、それぞれ布類の検出状態あるいは非検出状態の別をコントローラ１０に向けて発信する。コントローラ１０は、側縁部検出器７１からの信号を受けてコンベア駆動装置６に対してコンベア５を正・逆いずれかの方向に走行せしめるべく制御するとともに、終縁部検出器７２からの布類終縁部検出信号を受けて移動体駆動装置３に対して作動を停止せしめるべく制御するようになっている。
【００１４】
すなわち、側縁部検出器７１が布類非検出状態にあるとき（側縁部検出器７１の直上方に布類が存在しないとき）には、コンベア駆動装置６に対してコンベア５の上面側が側縁部押し出し方向（左から右方向）に走行する如く制御し、且つ該側縁部検出器７１が布類検出状態にあるときには該コンベア駆動装置６に対してコンベア５の上面側が側縁部引き込み方向（右から左方向）に走行する如く制御するようになっている。
【００１５】
したがって、シーツ等方形状布類におけるコンベア５上に接触する部分の縁出し側側縁部は、側縁部検出器７１による検出位置を挟んでその左右小範囲の場所でのみ小刻みに位置調整されるようになる。また、シーツ等方形状布類Ｙが移動体２とともに架台奥側に引き込まれる際に、終縁部検出器７２は、まず最初、布類非検出状態から、終縁部検出器上方にシーツ等方形状布類Ｙが差しかかると布類検出状態となり、移動体２がさらに後退してシーツ等方形状布類Ｙの終縁部Ｙｃが終縁部検出器７２による検出位置より奥側に移動したときに再度布類非検出状態となるが、そのとき発信される終縁部検出器７２からの信号を受けてコントローラ１０により移動体駆動装置３を直ちに作動停止させるように制御する。
【００１６】
図１ないし図５に示すシーツ等方形状布類縁出し装置の使用方法並びに作用を説明すると、このシーツ等方形状布類縁出し装置は、例えばランドリー工場において、洗浄後に乾燥機で乾燥されたシーツ等方形状布類をプレス機などに供給する前に４つの縁部のうちの１つを伸張させるためのものであるが、その縁出し作業を行うには、まず第１図に示すように移動体２を架台前部寄りの布類掴持位置まで移動させるとともに、コンベア駆動装置６を作動させておく。このときコンベア駆動装置６は、側縁部検出器７１が布類非検出状態となっているので、コンベア５を側縁部押し出し方向（左から右方向）に向けて連続走行させるように駆動する。
【００１７】
この状態で、処理すべきシーツ等方形状布類Ｙの任意の１つの角部Ｃ１（図６）を捜して、その角部Ｃ１を布類掴持位置Ｐにある布類角部用掴持手段２２に掴持させるとともに、その掴持させた角部Ｃ１に連続する２つの縁部のうちの任意の縁部Ｙａの一部を布類縁部用掴持手段２３に掴持させる。このとき、掴持縁部Ｙａにおける布類角部用掴持手段２２による角部Ｃ１掴持部と布類縁部用掴持手段２３による縁部掴持部との間は適度に伸張させる。
【００１８】
なお、布類縁部の２点を各掴持手段２２、２３にそれぞれ掴持させる際に、予じめ該２点をそれぞれの手で掴持して、その２点を同時にそれぞれの掴持手段２２、２３に掴持させるようにしてもよいが、その際、２つの掴持手段２２、２３間の間隔が人の肩幅程度に設定されているので、１つの角部Ｃ１とその角部Ｃ１から肩幅程度だけ離間した位置（例えば図６における符号Ｙａ′の位置）の縁部をそれぞれの手で掴持した状態で行え、各掴持手段２２、２３側への受け渡し作業が容易に（両手を大きく広げることなく）行える。
【００１９】
このように、シーツ等方形状布類Ｙを各掴持手段で２点掴持した状態では、該シーツ等方形状布類Ｙが架台前部において吊架されており、この状態で移動体駆動装置３を移動体後退方向に作動させると、図４に示すように吊架されていたシーツ等方形状布類Ｙが移動体２とともに架台後方に向けて引き込まれていく。このとき、架台前部においてシーツ等方形状布類Ｙの垂れ下っていた部分は、載置台４の前縁部（前側台板４１の前縁部）に接触抵抗をもちながら載置台４上に引き上げられていき、その接触抵抗によりシーツ等方形状布類Ｙが前後方向に伸張されながら載置台４上に載せられていく。また、シーツ等方形状布類Ｙが載置台４上に引き上げられていく際に、前側台板４１の布類拡張部（突出部）４２により、該シーツ等方形状布類Ｙの布類拡張部接触部付近が左右方向に拡張されるようになり、縁出しすべき側縁部Ｙｂを確実に現出させることができるようになる。
【００２０】
移動体２がある程度後退せしめられ、図４に示すようにシーツ等方形状布類Ｙにおける進行側端部寄りがコンベア５上面に接触すると、例えば側縁部検出器７１が布類非検出状態にあるとき（布類側縁部Ｙｂが側縁部検出器７１による検出位置より左側に位置するとき）にはコンベア５が側縁部押し出し方向（左から右方向）に走行していることにより、コンベア上面に接触している布部が側縁部押し出し方向側に移動せしめられ、逆に側縁部検出器７１が布類検出状態にあるときにはコンベア５が側縁部引き込み方向（右から左方向）に走行していることにより、コンベア上面に接触している布部が側縁部引き込み方向側に移動せしめられるようになり、順次このような動作を繰り返しながら、コンベア５上面に接触する部分の布類側縁部Ｙｂの位置を左右方向に小刻みに調整するようになる。
【００２１】
このように、側縁部検出器７１による検出位置を通過する布類側縁部Ｙｂは、左右方向のごく小範囲の部分を通行するようになり、移動体２が後退せしめられるにつれて順次移動体進行方向と平行なほぼ直線状に伸張せしめられるようになる。そして、移動体２がさらに後方まで移動して、図５に示すように終縁部検出器７２が布類の存在を検出しなくなったときに（布類終縁部Ｙｃが終縁部検出器による検出位置を通過した直後）、その終縁部検出器７２からの信号により移動体駆動装置３の作動を直ちに停止させるようになる。なお、このとき、コンベア駆動装置６も同時に停止させるようにしてもよい。
【００２２】
次に、各掴持手段２２、２３による掴持を解放させると、該各掴持手段２２、２３に掴持されていた布類縁部Ｙａが載置台４上に落ちる。この状態では、縁出し側側縁部Ｙｂの２つの角部Ｃ１、Ｃ２間が直線状に伸張せしめられるようになる。
【００２３】
なお、図１ないし図５に示すシーツ等方形状布類の縁出し装置では、布類縁部用掴持手段２３で、シーツ等方形状布類Ｙにおける短辺側の縁部Ｙａの一部Ｙａ′（図６）を掴持させた場合が示されているが、該布類縁部用掴持手段は、長辺側の縁部の一部（例えば図６の符号Ｙｂ′の部分）を掴持するようにしてもよい。その場合は、シーツ等方形状布類Ｙの短辺側の側縁部（図６において符号Ｙｃの縁部）が縁出しされるようになる。
【００２４】
このように、この縁出し装置を使用すれば、架台前部の布類掴持位置Ｐにおいて、シーツ等方形状布類Ｙにおける１つの角部Ｃ１とそれに連続する縁部Ｙｂの一部とをそれぞれ各掴持手段２２、２３に掴持させるだけで、その後は自動的にシーツ等方形状布類Ｙの縁出し作業を行うことができるようになる。このようにして縁出しされたシーツ等方形状布類Ｙは、その縁出し部分を先行側にしてプレス機などに供給すればよい。
【００２５】
ところで、上記構成の「シーツ等方形状布類の縁出し装置」は、縁出しされ移動体２から載置台４上に落下したシーツ等方形状布類Ｙはコンベア５によってプレス機方向に移送されるものであるので、シーツ等方形状布類Ｙがコンベア５上から完全に排出され以前に次のシーツ等方形状布類Ｙの縁出し作業を行うと、前後のシーツ等方形状布類Ｙが互いに絡み合ってしまうので、前のシーツ等方形状布類Ｙがコンベア５から完全に排出されるまで次のシーツ等方形状布類Ｙの縁出し作業を待たなければならなかった。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、先に提供した「シーツ等方形状布類の縁出し装置」において、載置台４のコンベア５上に落下したシーツ等方形状布類Ｙを、プレス機に移送するためのコンベアに移送し、シーツ等方形状布類Ｙの縁出し作業が連続して行えるようにする移載装置を提供することを課題とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために次の構成を備えることを特徴とする。
（１）縁出し装置によって１辺が展張されたシーツ等方形状布類を、ロールアイロナー９２等のプレス機に供給するための排出コンベア９１に載せ替えるための移載装置であって、前記縁出し装置の下方に配置され、前記縁出し装置からシーツ等方形状布類を受け取る中継コンベア群５と、中継コンベア群５の下方に配置され、シーツ等方形状布類を中継コンベア群５から受け取り、前記排出コンベア９１に受け渡すバキュームコンベア８２と、シーツ等方形状布類を中継コンベア群５からバキュームコンベア８２に受け渡すとき、シーツ等方形状布類を中継コンベア群５の前端部に押し付ける押さえ装置８３と、中継コンベア群５とバキュームコンベア８２の間に配置され、中継コンベア群５から垂れ下がっているシーツ等方形状布類を吸着保持して、バキュームコンベア８２に受け渡す受渡し装置８８と、を備え、前記受渡し装置８８が、シーツ等方形状布類の上辺部を上面に吸着させる先端水平部を有し、前記バキュームコンベア８２より高速に水平移動して吸着保持したシーツ等方形状布類をバキュームコンベア８２に受け渡すこと。
（２）上記構成において、好ましくは、前記中継コンベア群５が、載置台を構成するコンベア８０と、該コンベアの終端に設けられ、独立して駆動される左右の分割コンベア８１と、を備え、各々の分割コンベアに一線検知センサーを設けたこと。
（３）上記構成に加えて、好ましくは、押さえローラ８６と、バキュームコンベア方向に高圧空気を噴出するブロー管８７と、を備えること。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明は、上記の様に、特公平６−４９１１９号公報記載の「方形状布類の縁出し装置」の適用することが可能であるので、移動体２による方形状布類Ｙの縁出し作業祖行う装置は、上記公報記載の装置と同様であり、さらに、上記装置における載置台４と、排出台４の一部を構成するコンベア５から、プレ機に続く排出コンベア９１（特公平６−４９１１９号公報には、図示されていない。）に、方形状布類Ｙを載せ替える移載装置を設けたことを特徴とするので、以下、図７ないし図１４にしたがって本発明における移載装置を説明する。
【００２９】
移載装置は、縁出し装置の移動体２によって１辺が展張され、載置台４を構成するコンベア５上に供給されたシーツ等方形状布類Ｙを、ロールアイロナー９２等のプレス機に供給するための排出コンベア９１に載せ替えるものであり、移動体２によって１辺を展張したシーツ等方形状布類Ｙを受け取り、バキュームコンベア８２に受け渡すための中継コンベア８０と、シーツ等方形状布類Ｙをロールアイロナー９２等のプレス機に移送する排出コンベア９１に受け渡すためのバキュームコンベア８２と、中継コンベア８０とバキュームコンベア８２との間にあって、シーツ等方形状布類Ｙを中継コンベア８０からバキュームコンベア８２に受け渡すとき、シーツ等方形状布類Ｙの展張された１辺近傍をコンベア５の前端部に押し付ける押さえ装置８３と、シーツ等方形状布類の展張された１辺近傍を吸着保持して、バキュームコンベア８２に受け渡す受渡し装置８８と、バキュームコンベア８２によって排出コンベア９１方向に移送されるシーツ等方形状布類Ｙの連続する部分を展張する展張コンベア９０とを基本構成としている。
【００３０】
中継コンベア８０は、載置台４を構成するコンベアと、該コンベアの前方に設けられ左右に分割され、独立して駆動される分割コンベア８１とでなり、分割コンベア８１搬送面には複数の小孔が設けられており、図示しない吸引装置により、搬送面上に載置された方形上布類Ｙを吸着保持すべく構成されている。また、分割されたコンベアの各々に対応して側縁部検出器７１、７１が設けられており、特公平６−４９１１９号公報記載の「シーツ等方形状布類の縁出し装置」同様にシーツ等方形状布類Ｙの前縁を平行にする機能を備えている。また、図２に示す例では、載置台を構成するコンベアを、前方（装置の前面側）の２分割コンベア８１と後方のコンベアとで構成したが、特公平６−４９１１９号公報記載のコンベア５のように構成してもよい。
【００３１】
バキュームコンベア８２は、受渡し装置８８から展張状態のシーツ等方形状布類Ｙを受け取るものであり、受渡し装置８８の吸着ボックス８９の下方にあって、バキュームコンベア８２の始端は吸着ボックス８９の往復行程のほぼ中間に位置し、バキュームコンベア８２の終端部に若干の隙間をもって連続する排出コンベア９１を有している。また、バキュームコンベア８２には、多数の小孔が設けられており、バキュームコンベア８２の始端部の下には吸気口を開口され、吸気通路によって切換ダンパーおよび吸引ファンと連通し、バキュームコンベア８２の始端部に載ったシーツ等方形状布類Ｙを吸着するために吸引すべく構成されている。
【００３２】
押え装置は、左右の側枠に枢着された左右のアーム８４と、アーム８４を作動位置と待機位置との間に移動させるシリンダ８５と、左右のアーム８４の先端間に回動自在に軸支された押えローラとで構成されており、シーツ等方形状布類Ｙを分割コンベア８１からバキュームコンベア８２に受け渡す時、その端部近傍を分割コンベア８１とで挟んで、シーツ等方形状布類Ｙが落下するのを防止するものである。
【００３３】
また、左右の側枠間には、押さえローラ８６と平行にブロー管８７が設けられており、ブロー管８７にはバキュームコンベア８２方向に高圧空気を噴出する孔が設けられており、シーツ等方形状布類Ｙをバキュームコンベア８２に移し替える時、シーツ等方形状布類Ｙに向かって高圧空気を噴出して、その移し替えを確実に行わせるものである。
【００３４】
受渡し装置８８は、吸着ボックス８９と、該吸着ボックス８９内を吸引する吸引機と、該吸着ボックス８９を前後方向に進退作動させるエアシリンダ８５と、展張チャックで展張状態に保持されているシーツ等方形状布類Ｙの上辺部に吹付けて、シーツ等方形状布類Ｙの上辺部を吸着ボックス８９の上面に移載させるブローとを有している。吸着ボックス８９は、処理されるシーツ等方形状布類Ｙの最大巾以上の左右の長さを有している。吸着ボックス８９の上面には、多数の吸引用小孔が形成されており、吸引機で吸着ボックス８９内の空気を吸引することで、シーツ等方形状布類Ｙの上辺部を吸着ボックス８９の上面に吸着させるべく構成されている。
【００３５】
また、この受渡し装置８８は、エアシリンダ８５のロッドを縮めると、吸着ボックス８９の先端部が展張チャックの直下より越えて前進し、該エアシリンダ８５のロッドを伸ばすと、吸着ボックス８９が前側コンベアの始端部を越えて後退し、高速で往復移動するようになっている。
【００３６】
展張コンベア９０は、中央部で左右に分割された一対の、表面に凹凸等の接触手段が設けられたコンベアからなり、バキュームコンベア８２の下面に近接し、バキュームコンベア８２の先端より僅かに突出した状態に設けられていて、左右のコンベアが互いに逆方向（接触面側が外方に移動する方向）に回転し、バキュームコンベア８２によって後送されるシーツ等方形状布類Ｙの垂れ下がった部分に接触し外方に展張させるものである。
【００３７】
次ぎに図９ないし図１４にしたがって、受け渡し装置の作動を説明する。
（１）装置の端部（図２において、左端）に位置した移動体２の布類角部用掴持手段２２、２３に方形状布類Ｙの角部の１ケ所を掴持させ、移動体２をガイドレール１１に沿って移動させ、方形状布類Ｙをコンベア５の上に横引きし、方形状布類Ｙが装置の中央に来ると、掴持手段２２、２３は解除され、方形状布類Ｙはコンベア５上に落下する。（この工程は、特公平６−４９１１９号公報に記載された発明と同じ）
（２）掴持手段２２、２３は解除され、コンベア５上に落下した方形状布類Ｙは、前方（装置の前面側）に移送され分割コンベア８１に乗り移り、分割コンベア８１に乗り移った方形状布類Ｙは、分割コンベア８１に吸着され、分割コンベア８１の回転によりさらに前方に移送され、一線検知センサーから抜けた時、分割コンベア８１は停止する。この時分割コンベア８１は中央部で２分割されているので、方形状布類Ｙが斜めになっていても、それぞれの一線検知センサーで分割コンベア８１の各々が停止する。この時方形状布類Ｙの大部分（約70％）は、分割コンベア８１から外れて垂れ下がっている（図９）。
（３）方形状布類Ｙの落下に支障のない位置に待避していた押さえローラ８６が回動し、分割コンベア８１から垂れ下がっている方形状布類Ｙを分割コンベア８１に押し付けて、分割コンベア８１とで方形状布類Ｙを保持する。この状態で方形状布類Ｙは、方形状布類Ｙの端部が外れない位置まで分割コンベア８１により送られる（図１０）。
（４）受渡し装置８８は待避位置から、分割コンベア８１の先端より少し飛び出した位置まで移動し、方形状布類Ｙに当接して受渡し装置８８の吸着ボックス８９に吸引され保持される（図１１）。
（５）ブロー管８７から高圧空気を吹き出し、押さえローラ８６と受渡し装置８８で保持された方形状布類Ｙを、完全に受渡し装置８８に乗り移させ、押さえローラ８６は矢印方向に待避させる。受渡し装置８８は背面のファンで先端水平部をバキュームしているため、方形状布類Ｙは、ブローされた位置で保持される（図１２）。
（６）受渡し装置８８に保持された方形状布類Ｙは、受渡し装置８８が高速で待避する時、バキュームコンベア８２との速度差により受渡し装置８８から剥離され、バキュームコンベア８２に乗り移り、バキュームコンベア８２に乗り移った方形状布類Ｙは、排出コンベア９１方向に移送される。この時、方形状布類Ｙの垂れ下がった部分は展張コンベア９０により拡張整形されながら移送される（図１３）。
（７）そして、バキュームコンベア８２上に載せ替えられた方形状布類Ｙは、バキュームコンベア８２の回転によって排出コンベア９１に搬送され、ロールアイロナー９２等のプレス機に供給され、そこでプレスされる（図１４）。
【００３８】
本発明の移載装置は、上記一連の作動を行うので、展張装置により展張されコンベア５上に供給された方形上布類Ｙは、速やかにバキュームコンベア８２に移送されるので、コンベア５は次の作業のための待機状態となるので、次の方形上布類Ｙを展張装置により展張作業を行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の移載装置を、シーツ等方形状布類を装置の側方から供給する形式のシーツ等方形状布類の縁出し装置に適用した例にもとづいて説明したが、本発明の移載装置は、本出願人が先に出願した 特願平１０−３０３２８３号（特開２０００−１１６９９６号）の発明のように、布類を装置の前方から供給する装置の、展張チャックからバキュームコンベア８２への布類の受け渡しにも適用できるものである。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の移載装置は、上記の構成を備えているので次のような効果が期待できる。
（１）縁出しが済んだシーツ等方形状布類を直ちにバキュームコンベア８２に移し替えるので、シーツ等方形状布類の縁取り装置は、待つことなく次のシーツ等方形状布類の縁出し作業が行えるので作業時間の短縮がはかれ、装置全体の作業効率の向上が図れる。
（２）シーツ等方形状布類の上辺部を一直線状にした状態で、バキュームコンベア８２に受け渡すので、仕上がったシーツ等方形状布類の方形度が保たれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施対象とする方形状布類縁出し装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施対象とする方形状布類縁出し装置の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１の状態変化図である。
【図５】図１の状態変化図である。
【図６】本発明の装置で処理される方形状布類の展開図である。
【図７】本発明の移載装置の側面図である。
【図８】本発明の移載装置の正面図である。
【図９】本発明の移載装置の作動説明図であり、方形状布類Ｙを移動体からコンベアに移し替える状態を示す。
【図１０】本発明の移載装置の作動説明図であり、方形状布類Ｙをバキュームコンベアと押さえ装置とで挟持する状態を示す。
【図１１】本発明の移載装置の作動説明図であり、受渡し装置の吸着ボックスが作用位置に移動した状態を示す。
【図１２】本発明の移載装置の作動説明図であり、吸着ボックスが方形状布類Ｙを吸着保持した状態を示す。
【図１３】本発明の移載装置の作動説明図であり、方形状布類Ｙを吸着ボックスからバキュームコンベアに移し替える状態を示す。
【図１４】本発明の移載装置の作動説明図であり、方形状布類Ｙを排出コンベアによりロールアイロナーに供給する状態を示す。
【符号の説明】
１  架台
２  移動体
３  移動体駆動装置
４  載置台
５  コンベア
５Ａ〜５Ｅ  小幅コンベア
６  コンベア駆動装置
６Ａ〜６Ｅ  コンベア駆動装置
１０  コントローラ
２２  布類角部用掴持手段
２３  布類縁部用掴持手段
４１  前側台板
４２  布類拡張部
５０  集合コンベア
７１  側縁部検出器
７１Ａ〜７１Ｅ  側縁部検出器
７２  停止信号発信器（終縁部検出器）
８０  中継コンベア
８１  分割コンベア
８２  バキュームコンベア
８３  押さえ装置
８４  アーム
８５  シリンダ
８６  押えローラ
８７  ブロー管
８８  受渡し装置
８９  吸着ボックス
９０  展張コンベア
９１  排出コンベア
９２  ロールアイロナー
Ｙ  シーツ等方形状布類
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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