(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一フレームに設けたモータ、プーリと、このプーリに懸架したベルトでなる駆動手段と、この駆動手段の伝達手段に連繋し、かつワークの加工位置の割出しを図る、前記第一フレームのベース上面に至る割出し用軸、及び筒状のワーク周面の凹凸に係止する歯を備えた割出し用歯車でなる旋回機構を構成し、
前記第一フレームのベース上面に設けた馬蹄形で、開放部を備えたワークが載置されるワーク支持台と、このワーク支持台の開放部に、この第一フレームに設けた一方の冶具、及び他方の冶具を対峙して設け、この他方の冶具を前進後退させる前記駆動手段のクランク軸と、このクランク軸の偏芯カムとリンクで構成したクランク機構で、ワークの加工機構を構成し、
また、前記第一フレームに隣接して設けた第二フレームに前進後退可能に設けたトランスファー方式のワーク搬送手段と、このワーク搬送手段の下端に設けたワーク支持爪とで、ワークの搬送・支持機構を構成し、
さらに、前記第一フレームと、前記ワーク支持台との間に設けた緩衝手段で、このワーク支持台の緩衝を図る構成とし、
また、前記割出し用歯車の回転と、前記駆動手段のモータ、及びクランク軸の回転を同期する構成とし、
さらに、前記ワーク支持爪で、前記ワークを、前記ワーク支持台にセットする構成としたことを特徴とする筒状ワークの加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記ワークの旋回機構は、前記駆動手段のプーリに軸支した、前記第一フレームに設けた軸と、この軸に設けたカム機構と、このカム機構に設けた歯車群と、この歯車群に設けた歯車機構と、この歯車機構より延設し、かつこの第一フレームの上方に向って設けた割出し用軸と、この割出し用軸の先端に固止した割出し用歯車とで構成した筒状ワークの加工装置。
【請求項３】
請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記加工機構を構成する一方の冶具、及び他方の冶具は、第一フレームを構成するベースの取付け用凹部に、取付け、取外し自在に設けられる構成とした筒状ワークの加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記一方の冶具、及び他方の冶具の側面に対の楔を突設し、この対の楔に係合する切欠き部を有し、かつ前後動するシリンダを備えたチャックを、前記第一フレームのベース上部に埋設し、前記楔を、チャックの切欠き部で押圧し、この一方の冶具、及び他方の冶具を、前記ベース上部にロックする構成とした筒状ワークの加工装置。
【請求項５】
請求項４に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記ベース上部の切欠き面及び／又はチャックの上面に、ベアリング、球体、溝、又は棒材等の易滑手段を設ける構成とした筒状ワークの加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔加工、切断加工、面押加工、バリ取り加工、エンボス加工等の各種の加工（加工とする）を行なう構成とした筒状ワークの加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒状ワークに、各種の加工を行なう筒状ワークの加工装置は、第一フレームに設けた環状のワーク支持台を挟むように、一方の冶具（パンチ、又はダイ）と、他方の冶具（ダイ、又はパンチ）を設け、この一方・他方の冶具を、前進、後退する前記第一フレームに、それぞれ設けた油圧シリンダ等の駆動手段とで構成した加工機構を、複数基順列する。そして、各加工機構で、ワーク支持台に設けたワークの外周筒部の一箇所に、加工した後、このワークを円周方向に回転し、再度同じ加工をする。この加工作業を繰返し、ワークの外周筒部全体に加工をした後、トランスファー搬送手段を介して、次のワーク支持台に、搬送し、前述と同様な作業で、他の加工（仕上げ加工）を行なうことを特徴とする加工装置である。
【０００３】
このような筒状ワークの加工装置では、この一方・他方の冶具を、２つの駆動手段を介して、それぞれ可動する構造である。従って、加工作業に二倍の動力が必要であり、省資源（省動力）化を図るには、改良が必要である。また、ワーク支持台は、緩衝機構を備えていないことから、ワークに対する衝撃も大きく、品質劣化を招来する虞があること、また加工時の騒音も大きいこと、等の改良の余地が考えられる。
【０００４】
以上のような状況に鑑み、この改良点を解決するための手段（発明、考案）を、先行文献から調査したので、その結果を、文献（１）〜文献（３）として概述する。
【０００５】
文献（１）は、特開２００１−１２９６２１の「筒状ワークの筒部壁穴加工装置」であり、この発明は、筒状ワーク（ワークとする）を把持する把持機構を、上下移動させる上下駆動機構と、このワークを周回移動させる周回駆動機構と、またこのワークに加工を行うパンチホルダを進退移動させるパンチ駆動機構、及びダイホルダを進退移動させるダイ駆動機構とで構成する。そして、このワークに１個の壁穴を加工する毎に、順次周回移動させ、かつこの加工毎に、ワークを設定の軸方向位置と分割角度位置に位置決めし、かつ一対の穴明けパンチと穴明けダイの双方を進退移動させて、ワークの筒部に複数個の壁穴を加工できることを特徴とし、しかも、ワークの軸方向位置と設定角度位置とを、任意に設定して位置決めできる構造とすることで、製造費用や金型の製作費用の低廉化と、壁穴の位置精度の向上を図ること等を意図する。
【０００６】
次に、文献（２）は、特開２００１−３００６５１の「筒体ワークの穴加工装置」であり、この発明は、トランスファプレスの上台に設けた穴加工位置に対応したパンチ受穴を備え、上下動可能で、かつワークを被着する芯金と、穴加工パンチを進退移動可能に案内するパンチ案内穴を有する案内ダイと、その外側に設けたホルダ案内と、その案内部内に進退可能に設けたパンチホルダと、このパンチ案内穴と同一軸心で止着された穴加工パンチと、前記パンチホルダを進退させる外歯付のカム円板と、このカム円板を回動させるラックギヤとでなる構成である。この発明は、ワークの軸方向と周方向に、複数個のワーク穴をまとめて加工できること、また、トランスファプレス等へのインライン化を達成し、かつ省力化や生産性の向上等が図れること等を意図する。
【０００７】
そして、文献（３）は、特開平５−２２０５２４号の「筒状ワークの周壁開孔方法及びその装置」であり、この発明は、ワークの中空部に沿った軸方向に移動可能な可動部材（スピンドル）と、この可動部材の軸方向への移動に伴って中空部内から周壁と交差する方向に駆動される打抜部材（ポンチ）とを備え、この打抜部材により、周壁を中空部内から局所的に打ち抜いて孔を開成する構成である。この発明は、ワークの周壁に孔を開成するに際して、周壁と交差する方向に駆動する打抜部材を利用し、迅速に行なえること、また孔の開成後におけるバリ除去作業を、容易に行なえること等を意図する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１２９６２１
【特許文献２】特開２００１−３００６５１
【特許文献３】特開平５−２２０５２４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記文献（１）は、一対の穴明けパンチと穴明けダイの双方を進退移動させ、ワークの筒部に複数個の壁穴を加工する構造である。この発明は、１つの可動手段を介して、穴明けパンチか、又は穴明けダイの何れか一方の冶具（移動側の冶具）のみを可動（単独可動）する構造ではない。従って、省資源、省動力化を図ること（加工作業を、単独の動力とすること）、又はワークに対する衝撃を小さくし、品質劣化を回避すること、また、ワーク加工時の騒音を少なくすること、加工装置の小型化等を図ることは、困難視される。また、この文献（１）は、加工機構（加工冶具）のみを、取付け、取外し自在（着脱自在）にする構造でなく、加工冶具の着脱に、手間と熟練を要する問題点が考えられる。
【００１０】
また、文献（２）は、パンチ受穴と、穴加工パンチとの組み合わせを介して、ワークに穿孔する構造であり、穴加工パンチのみの可動である。しかしながら、この文献（２）は、衝撃に対する配慮がなく、騒音の解消と、振動対策が急務であると考えられる。そして、またこの文献（２）は、構造上から、ワークの大きさ、ワーク穴の数に限定があり、汎用性に欠けることが考えられる。そして、また、この文献（２）は、パンチ機構（加工冶具）のみを、取付け、取外し自在（着脱自在）にする構造でなく、加工冶具の着脱に、手間と熟練を要する問題点が考えられる。
【００１１】
さらに、文献（３）は、可動部材（スピンドル）の軸方向への移動に伴って中空部内から周壁と交差する方向に駆動される打抜部材（ポンチ）とを備えた構造で、可動部材と打抜部材が、共に可動する構造である。この発明は、１つの可動手段を介して、スピンドル、又はポンチの何れか一方の冶具（移動側の冶具）のみを可動（単独可動）する構造ではない。従って、省資源（省動力）化を図るには問題を抱えている。また、この文献（３）は、この可動部材の可動を利用し、打抜部材が前進する構造であり、ワークの肉厚形状が限定されることから、汎用性に欠けるものと考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、他方の冶具（可動側の冶具）のみの可動を介して、筒状ワークに各種の加工を行うことで、省動力（省資源）化を図ること、又は装置の小型化、簡略化を達成すること、並びに合理化を図ること、等を意図する。そして、また、請求項１の発明は、ワーク支持台の加工時の緩衝を図る緩衝手段を採用する構造とすることで、筒状ワークに対する衝撃を少なくし、品質劣化を回避すること、又は筒状ワーク加工時の騒音の低下を図り、環境の維持と、耐久性の向上を図ること、等を意図する。さらに、請求項１の発明は、駆動手段を単一化し、省動力化を達成すること、またＣＯ２の削減を介して、環境維持を図ること、等を意図する。
【００１３】
請求項１は、  第一フレームに設けたモータ、プーリと、このプーリに懸架したベルトでなる駆動手段と、この駆動手段の伝達手段に連繋し、かつワークの加工位置の割出しを図る、前記第一フレームのベース上面に至る割出し用軸、及び筒状のワーク周面の凹凸に係止する歯を備えた割出し用歯車でなる旋回機構を構成し、
前記第一フレームのベース上面に設けた馬蹄形で、開放部を備えたワークが載置されるワーク支持台と、このワーク支持台の開放部に、この第一フレームに設けた一方の冶具、及び他方の冶具を対峙して設け、この他方の冶具を前進後退させる前記駆動手段のクランク軸と、このクランク軸の偏芯カムとリンクで構成したクランク機構で、ワークの加工機構を構成し、
また、前記第一フレームに隣接して設けた第二フレームに前進後退可能に設けたトランスファー方式のワーク搬送手段と、このワーク搬送手段の下端に設けたワーク支持爪とで、ワークの搬送・支持機構を構成し、
さらに、前記第一フレームと、前記ワーク支持台との間に設けた緩衝手段で、このワーク支持台の緩衝を図る構成とし、
また、前記割出し用歯車の回転と、前記駆動手段のモータ、及びクランク軸の回転を同期する構成とし、
さらに、前記ワーク支持爪で、前記ワークを、前記ワーク支持台にセットする構成としたことを特徴とする筒状ワークの加工装置である。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な、ワークの旋回機構を提供することを意図する。
【００１５】
請求項２は、請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記ワークの旋回機構は、前記駆動手段のプーリに軸支した、前記第一フレームに設けた軸と、この軸に設けたカム機構と、このカム機構に設けた歯車群と、この歯車群に設けた歯車機構と、この歯車機構より延設し、かつこの第一フレームの上方に向って設けた割出し用軸と、この割出し用軸の先端に固止した割出し用歯車とで構成した筒状ワークの加工装置である。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適で、かつ各ワークに対応して、簡易に取替え可能な、一方の冶具、及び他方の冶具を提供することを意図する。
【００１７】
請求項３は、請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記加工機構を構成する一方の冶具、及び他方の冶具は、第一フレームを構成するベースの取付け用凹部に、取付け、取外し自在に設けられる構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な構造であって、この一方の冶具、及び他方の冶具の噛み込み回避（喰込み防止）による取替えの容易化を図ることを意図する。
【００１９】
請求項４は、請求項３に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記一方の冶具、及び他方の冶具の側面に対の楔を突設し、この対の楔に係合する切欠き部を有し、かつ前後動するシリンダを備えたチャックを、前記第一フレームのベース上部に埋設し、前記楔を、チャックの切欠き部で押圧し、この一方の冶具、及び他方の冶具を、前記ベース上部にロックする構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００２０】
請求項５の発明は、請求項４の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な、ベースの取付け用凹部に設けた楔の構造を提供することを意図する。
【００２１】
請求項５は、請求項４に記載の筒状ワークの加工装置であって、
前記ベース上部の切欠き面及び／又はチャックの上面に、ベアリング、球体、溝、又は棒材等の易滑手段を設ける構成とした筒状ワークの加工装置である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明は、第一フレームに設けたモータ、プーリと、プーリに懸架したベルトでなる駆動手段と、駆動手段の伝達手段に連繋し、かつワークの加工位置の割出しを図る、第一フレームのベース上面に至る割出し用軸、及び筒状のワーク周面の凹凸に係止する歯を備えた割出し用歯車でなる旋回機構を構成し、
第一フレームのベース上面に設けた馬蹄形で、開放部を備えたワークが載置されるワーク支持台と、ワーク支持台の開放部に、第一フレームに設けた一方の冶具、及び他方の冶具を対峙して設け、他方の冶具を前進後退させる駆動手段のクランク軸と、クランク軸の偏芯カムとリンクで構成したクランク機構で、ワークの加工機構を構成し、
また、第一フレームに隣接して設けた第二フレームに前進後退可能に設けたトランスファー方式のワーク搬送手段と、ワーク搬送手段の下端に設けたワーク支持爪とで、ワークの搬送・支持機構を構成し、
さらに、第一フレームと、ワーク支持台との間に設けた緩衝手段で、ワーク支持台の緩衝を図る構成とし、
また、割出し用歯車の回転と、駆動手段のモータ、及びクランク軸の回転を同期する構成とし、
さらに、ワーク支持爪で、ワークを、ワーク支持台にセットする構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００２３】
従って、請求項１は、他方の冶具（可動側の冶具）のみの可動を介して、筒状ワークに各種の加工を行うことで、省動力（省資源）化が図れること、又は装置の小型化、簡略化を達成できること、並びに合理化が図れること、等の特徴を有する。そして、また、請求項１は、ワーク支持台の加工時の緩衝を図る緩衝手段を採用する構造とすることで、筒状ワークに対する衝撃を少なくし、品質劣化を回避できること、又は筒状ワーク加工時の騒音の低下を図り、環境の維持と、耐久性の向上が図れること、等の実益を有する。さらに、請求項１は、駆動手段を単一化し、省動力化を達成できること、またＣＯ２の削減を介して、環境維持が図れること、等の有効性がある。
【００２４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
ワークの旋回機構は、前記駆動手段のプーリに軸支した、第一フレームに設けた軸と、軸に設けたカム機構と、カム機構に設けた歯車群と、この歯車群に設けた歯車機構と、歯車機構より延設し、かつ第一フレームの上方に向って設けた割出し用軸と、割出し用軸の先端に固止した割出し用歯車とで構成した筒状ワークの加工装置である。
【００２５】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な、ワークの旋回機構を提供できること、等の特徴を有する。
【００２６】
請求項３の発明は、請求項１に記載の筒状ワークの加工装置であって、
加工機構を構成する一方の冶具、及び他方の冶具は、第一フレームを構成するベースの取付け用凹部に、取付け、取外し自在に設けられる構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００２７】
従って、請求項３は、請求項１の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適で、かつ各ワークに対応して、簡易に取替え可能な、一方の冶具、及び他方の冶具を提供できること、等の特徴を有する。
【００２８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の筒状ワークの加工装置であって、
一方の冶具、及び他方の冶具の側面に対の楔を突設し、対の楔に係合する切欠き部を有し、かつ前後動するシリンダを備えたチャックを、第一フレームのベース上部に埋設し、楔を、チャックの切欠き部で押圧し、一方の冶具、及び他方の冶具を、ベース上部にロックする構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００２９】
従って、請求項４は、請求項３の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な構造であって、この一方の冶具、及び他方の冶具の噛み込み回避による取替えの容易化を図ることを意図する。
【００３０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の筒状ワークの加工装置であって、
ベース上部の切欠き面及び／又はチャックの上面に、ベアリング、球体、溝、又は棒材等の易滑手段を設ける構成とした筒状ワークの加工装置である。
【００３１】
従って、請求項５は、請求項４の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な、ベースの取付け用凹部に設けた楔の構造を提供できること、等の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の一例を説明する。
【００３３】
図面の説明をすると、図１は全体の正面概念図、図２−１は全体の左側面概念図、図２−２は要部の右側面概念図、図３は全体の平面概念図を示している。また図４は要部（第一フレームに設けた可動手段（クランク機構）、及び旋回機構（割出し機構）、加工機構等の要部）を示した拡大平面概念図、図５は割出し機構の要部の拡大正面概念図、図６は図５の割出し機構の要部の拡大右側面概念図を示している。さらに、図７は加工機構（一方の冶具と、他方の冶具）と、ワーク（トリムピアス）の関係を断面視した拡大平面概念図、図８は図７の加工機構と、ワークの関係を示した断面概念図である。そして、図９は他方の冶具を拡大し、俯瞰視した平面概念図、図１０は、図９の背面図、また、図１１は第一フレームのベースの取付け用凹部に、一方の冶具を取付けた状態を示した拡大正面概念図、図１２は一方の冶具を拡大し、俯瞰視した平面概念図、図１３は図１２の正面図である。そして、図１４−１はワークの加工前の状態の斜視図、図１４−２はワークの加工後の状態の斜視図と、図１５−１は他のワークの加工前の状態の斜視図、図１５−２は他のワークの加工後の状態の斜視図である。
【００３４】
最初に、本発明の筒状ワーク（ワークＷとする）の加工装置を説明すると、その好ましい一例の要部は、本体となる第一フレームＡと、この第一フレームＡにそれぞれ設けた、駆動手段Ｂと、この駆動手段Ｂに連繋するクランク軸、各プーリ、ベルトでなる伝達手段Ｃと、この伝達手段Ｃからの動作を介して旋回する旋回機構Ｄと、可動手段（クランク機構Ｅとする）からの動作を介して、このワークＷに穿孔加工、切断加工、面押加工、バリ取り加工、エンボス加工等の各種の加工（穿孔加工とする）を行なう加工機構Ｆと、第二フレームＧ（第一フレームＡより立設した第二フレームＧ）に設けたワークＷのワーク搬送・支持機構Ｈと、前記加工機構Ｆのワーク支持台（後述する）を前後動し、緩衝を司る緩衝手段Ｉとで構成されている。
【００３５】
そこで、この第一フレームＡと、駆動手段Ｂ、伝達手段Ｃと、旋回機構Ｄ、クランク機構Ｅ、加工機構Ｆ、並びに第二フレームＧ、ワーク搬送・支持機構Ｈと、緩衝手段Ｉ、並びに導入手段Ｊ、排出手段Ｋの各構成を個別に説明する。
【００３６】
第一フレームＡは、調整螺子による水平調整及び／又はスプリング等による衝撃吸収等の調整手段１を備えたベース２で構成する。
【００３７】
駆動手段Ｂは、第一フレームＡに、それぞれ設けた次の部材で構成される。減速機付きモータ４と、このモータ４の出力軸に設けた第一プーリ４ａに懸架されたベルト４ｂを介して連動される軸５に設けた第二プーリ５ａと、この第二プーリ５ａに、図示しない連繋機構（リンク、軸受け、ボルト等の連結手段）を介して連繋されるフライホイール６ａと、このフライホイール６ａを支持するクランク軸６と、このクランク軸６に設けた第三プーリ７に懸架されるベルト８ａを介して連繋される第四プーリ８とで構成されている。尚、この第三プーリ７、ベルト８ａ、第四プーリ８を、駆動手段Ｂの中の伝達手段Ｃとする。そして、駆動手段Ｂの駆動伝達は、モータ４→第一プーリ４ａ→ベルト４ｂ→第二プーリ５ａ→フライホイール６ａ→クランク軸６→第三プーリ７→ベルト８ａ→第四プーリ８となる。
【００３８】
また旋回機構Ｄは、前記駆動手段Ｂの第四プーリ８の軸８ｂに設けたタイミングカム等のカム機構１０と、このカム機構１０の出力軸１０ａに設けた歯車群１１の出力軸１１ａに設けたプーリ、又は歯車等の伝達装置１２を介して、連繋される歯車機構１３と、この歯車機構１３の出力軸１３ａより垂設した割出し用軸１５と、この割出し用軸１５の先端に固止した割出し用歯車１６とで構成し、割出し用歯車１６の回転は、前記伝達手段Ｃを介して、前記第一フレームＡに設けた、モータ４の回転、及びクランク軸６の回転と同期し、かつこの割出し用歯車１６とクランク軸６の回転を、ワンモータで駆動することを特徴とする。この例では、割出し用歯車１６は、ワークＷの外側に位置するが、図示しないが、ワークＷの内側に設ける（例えば、ワークＷと、ワーク支持台２０の間に設ける）ことも可能である。また、割出し用軸１５は、自在継手１５ａを介して、割出し用歯車１６の前進後退と、又はその揺動に対応可能であり、有益であること、又は加工時の緩衝効果が図れること等を意図する。前記歯車群１１と、この歯車群１１と連繋する歯車機構１３を、デファレンシャル機構と称し、図６において、矢印「イ」を、回転方向の矢印「イ’」に変換する機構である。
【００３９】
そして、旋回機構Ｄの旋回及び動力伝達は、第四プーリ８→カム機構１０→歯車群１１→歯車機構１３→割出し用軸１５→割出し用歯車１６へと、伝達かつ回転方向の変換を介して、この割出し用歯車１６が、後述するクランク機構Ｅ（他方の冶具２２の前進、後退を司る可動手段）の動きに合った所定のピッチで、かつ間欠的に回転する。筒状のワークＷ周面の凹凸に割出し用歯車１６の歯が係止し、この割出し用歯車１６の所定のピッチの回転で、ワークＷを間欠的に回転方向に移動させ、各種の加工をする。この割出し用歯車１６の回転は、モータ４の回転、及びクランク軸６の回転と同期することが特徴であり、例えば、ワンモータでの駆動を可能とし、省電力化と、駆動の正確性、作業の確動性が保障される。
【００４０】
加工機構Ｆは、第一フレームＡに設けたベース２のベース上面２ａに設けた馬蹄形で、一方を切欠いてなる開放部２０ａを有するワーク支持台２０と、このワーク支持台２０の内側で、かつ前記ベース上面２ａに陥没して設けた取付け用凹部２００に、着脱自在に設けられる一方の冶具２１（固定側の冶具）と、この一方の冶具２１に対峙し、かつこのワーク支持台２０の外側で、しかも前記ベース上面２ａに陥没して設けた取付け用凹部２０１に、着脱自在に設けられる他方の冶具２２（可動側の冶具）と、この他方の冶具２２の前進、後退を司る可動手段であるクランク機構Ｅとで構成する。そして、この例では、クランク機構Ｅは、クランク軸６の偏芯カムとリンクとで構成したクランク機構Ｅを採用したが、シリンダ、アクチュエータ、カム、トグル機構等の他の機構でも可能である。
【００４１】
この他方の冶具２２は、このクランク機構Ｅの前進で、加工方向（前進方向）に前進し（図７の矢印「ロ」参照）、一方の冶具２１との間で穿孔加工をする。この穿孔加工が終了した時点で、ワークＷの外側から前記旋回機構Ｄを介して、所定位置に（ワークＷの、一方の冶具２１の凸起２１ｃに当たる箇所が、次の加工位置にくるように）ワークＷを旋回移動させる構造である。尚、ワークＷを一方の冶具２１と他方の冶具２２で加工する際に、緩衝手段Ｉを利用し、ワーク支持台２０等の装置へのダメージの解消と、ワークＷの損傷を回避する。その一例を説明すると、このワーク支持台２０への緩衝は、他方の冶具２２と、ワークＷの衝突時に、ワーク支持台２０及び／又はワークＷを、ワーク支持台ベース（図示せず）のレール２３等の誘導機構及び／又はギア、シリンダ、バネ（図示せず）等を介して（このワーク支持台ベースに沿って）、後退させることで、その衝撃の緩和と、品質の確保、並びに消音に役立つものと考えられる。またこの加工時及び／又は加工後における割出し用軸１５及び／又は自在継手１５ａの動作に関しては、前述の通りである。
【００４２】
そして、この一方の冶具２１と、取付け用凹部２００との嵌合関係（係止ピンによる嵌合、以下同じ）、又は他方の冶具２２と、取付け用凹部２０１との嵌合関係とを説明する。但し、この両嵌合関係は、同じ構造であるので、一方の嵌合関係（一方の冶具２１と、取付け用凹部２００）を、代表例として説明する。この一方の冶具２１の差込み方向の側面２１００、２１０１に楔２１ａ、２１ｂを突設し、また取付け用凹部２００に向って、進退可能な対のチャック２５ａ、２５ｂをベース上部２ａ−１に埋設し、このチャック２５ａ、２５ｂを、シリンダ２６ａ、２６ｂを介して、進退可能とする。そして、このチャック２５ａ、２５ｂの自由端側には、袈裟切り状の切欠き部２５−１ａ、２５−１ｂを形成する。この一方の冶具２１の取付け方を説明すると、チャック２５ａ、２５ｂと、シリンダ２６ａ、２６ｂが後退した状態で、開放された取付け用凹部２００に一方の冶具２１を落込み、シリンダ２６ａ、２６ｂにより、チャック２５ａ、２５ｂを前進させて、この一方の冶具２１の楔２１ａ、２１ｂを、チャック２５ａ、２５ｂの切欠き部２５−１ａ、２５−１ｂを介して、チャッキングする。このチャッキングを介して、一方の冶具２１が、取付け用凹部２００に取付けられる。また、取外しは、前述の逆の操作で行なう。尚、チャック２５ａ、２５ｂと、ベース上部２ａ−１の摺動面２−２ａとの喰込みを回避するために、この摺動面２−２ａ及び／又はチャック２５ａ、２５ｂの上面に、ベアリング、球体、溝、又は棒材等の易滑手段（図示せず）を設ける。尚、他方の冶具２２の差込み方向の側面２２００、２２０１に楔２２ａ、２２ｂを突設する。その他の構成（名称）と、符号は、前述の一方の冶具２１の名称と、符号を使用する。そして、その取付け、取外し等も同様である。そして、この一方の冶具２１と、他方の冶具２２のみで、各種の加工が可能となり、コスト及び／又はランニングコストの削減化と、保管の容易化、スペースの有効利用と、資材の有効利用が図れる特徴がある。尚、一例として、２１ｃは、加工冶具の穿孔用の凸起である。また、２２ｃは、加工冶具の穿孔用の凹部である。この凸起２１ｃと、凹部２２ｃで穿孔する。尚、好ましくは、楔２１ａ、２１ｂと上面と、切欠き部２５−１ａ、２５−１ｂの下面（楔２１ａ、２１ｂの傾斜面と接する面）を、傾斜面とすることで、一方の冶具２１（他方の冶具２２も同様）の取替えが更に容易となる。
【００４３】
ワーク搬送・支持機構Ｈは、第一フレームＡに隣接して設けた第二フレームＧと、この第二フレームＧの門形の部位に設けたレール３０と、このレール３０を走行する滑車３１ａを備えた一本又は多数本の垂下腕３１と、この垂下腕３１の移動を司る一本又は多数本のシリンダ３４及び／又は一本又は多数本のチェーン３３とで構成する、第二フレームに前進後退可能に設けたトランスファー方式のワーク搬送手段と、前記垂下腕３１の自由端３１ｂ（ワーク搬送手段の下端）に設けたワーク支持爪３２と、で構成されている。そして、この垂下腕３１と、シリンダ３４及び／又はチェーン３３は複数個装備されるのが望ましい。このワーク支持爪３２の動きを説明すると、シリンダ３４のピストンロッドを伸張することで、チェーン３３が前進し、このチェーン３３の前進を介して、滑車３１ａが前進方向に移動し（図１に矢印「ハ」で示す）、同時に垂下腕３１が前進し、ワークＷを支持した状態で、図１において、向って右方向（前進方向）に移動する。そして、この移動位置で、図示しない装置を介して、この垂下腕３１が降下し、ワーク支持爪３２を開放し、ワークＷをワーク支持爪３２が保持していた場合、ワーク支持台２０にワークＷをセットする、又は加工済のワークＷ’をワーク支持爪３２で挾持し、その後、垂下腕３１が上昇及び移動し、最初の位置、又は必要とする移動位置に至り、再度前述の動きを繰り返して、ワーク支持爪３２が開放し、ワーク支持台２０にワークＷをセットする、又は加工済のワークＷ’を収容する、又は開放する。またシリンダ３４のピストンロッドを収縮することで、チェーン３３が後退し、このチェーン３３の後退を介して、滑車３１ａが後退方向に移動し（矢印「ハ’」で示す）、同時に垂下腕３１が後退し、ワークＷを図１において、向って左方向（後退方向）に移動する。そして、この移動位置で、この垂下腕３１が降下して、加工済のワークＷ’をワーク支持爪３２で挾持した後、垂下腕３１が上昇及び移動し、最初の位置、又は必要とする移動位置に至る。この位置において、ワーク支持爪３２を開放し、加工済のワークＷ’を収容する、又は開放した後、このワーク支持爪３２で新しいワークＷを挾持する。そして、この例では、垂下腕３１のセンターと、ワーク支持台２０及び／又は他方の冶具２２のセンターが、同じ、軸芯位置に形成され、有効な搬送と、確実な支持が可能となる。
【００４４】
図中ＪはワークＷの導入手段である。また図中ＫはワークＷの排出手段である。
【００４５】
次に、ワークＷの加工方法を説明する。
【００４６】
導入手段Ｊと、ワーク搬送・支持機構Ｈを介して、この第一フレームＡに設けたワーク支持台２０に、ワークＷを搬送し、この搬送後、ワーク支持台２０の上に、ワークＷを載置し、また一方の冶具２１に対峙する方向に位置する他方の冶具２２を、クランク機構Ｅによって、後退した状態から加工方向（前進方向）に前進させ（図２−１の矢印「ロ」参照）、一方の冶具２１の凸起２１ｃと他方の冶具２２の凹部２２ｃとの間で、ワークＷに対して、穿孔加工を行なうとともに、加工時又は加工後に、ワークＷとワーク支持台２０を、緩衝手段Ｉによって、前進方向（図２−１の矢印「ロ」参照）に移動し、加工の容易化及び加工の衝撃緩和と、ワーク支持台２０及びワークＷを保護する。
【００４７】
また前記加工が終了した時点で、他方の冶具２２が後退し、一方の冶具２１から離間し、当該ワークＷから、他方の冶具２２及び一方の冶具２１が離間した状態で最初の加工が終了する。またこの加工終了時に、ワークＷと、ワーク支持台２０が後退し、最初の状態に戻る。
【００４８】
そして、この加工終了時に、ワークＷは、旋回機構Ｄの動作により、次の加工位置に至るように、円周方向に回転され、所定の位置にセットされる。この位置にセットされたワークＷには、前述と同様な加工が行われる。
【００４９】
以上の各作業を順次繰り返して、前記ワークＷの全周面に、自動的に、かつ連続して、穿孔加工、バリ取り加工、曲げ加工等を、順次実行し、ワークＷの全加工を終了した状態で、ワーク搬送・支持機構Ｈと、排出手段Ｋを介して、加工済のワークＷ’を装置外に搬送する。
【００５０】
図中３６は、本発明の加工装置を介して、ワークＷに穿孔加工等の加工を施した後の、ワークＷ’に設けた孔の一例である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は全体の正面概念図
【図２−１】図２−１は全体の左側面概念図
【図２−２】図２−２は要部の右側面概念図
【図３】図３は全体の平面概念図
【図４】図４は要部（第一フレームに設けた可動手段（クランク機構）、及び旋回機構（割出し機構）、加工機構等の要部）を示した拡大平面概念図
【図５】図５は割出し機構の要部の拡大正面概念図
【図６】図６は図５の割出し機構の要部の拡大右側面概念図
【図７】図７は加工機構（一方の冶具と、他方の冶具）と、ワーク（トリムピアス）の関係を断面視した拡大平面概念図
【図８】図８は図７の加工機構と、ワークの関係を示した断面概念図
【図９】図９は他方の冶具を拡大し、俯瞰視した平面概念図
【図１０】図１０は、図９の背面図
【図１１】図１１は第一フレームのベースの取付け用凹部に、一方の冶具を取付けた状態を示した拡大正面概念図
【図１２】図１２は一方の冶具を拡大し、俯瞰視した平面概念図
【図１３】図１３は図１２の正面図
【図１４−１】図１４−１はワークの加工前の状態の斜視図
【図１４−２】図１４−２はワークの加工後の状態の斜視図
【図１５−１】図１５−１は他のワークの加工前の状態の斜視図
【図１５−２】図１５−２は他のワークの加工後の状態の斜視図
【符号の説明】
【００５２】
Ａ                第一フレーム
Ｂ                駆動手段
Ｃ                伝達手段
Ｄ                旋回機構
Ｅ                クランク機構
Ｆ                加工機構
Ｇ                第二フレーム
Ｈ                ワーク搬送・支持機構
Ｉ                緩衝手段
Ｊ                導入手段
Ｋ                排出手段
Ｗ                ワーク
Ｗ’              加工済のワーク
１                調整手段
２                ベース
２ａ              ベース上面
２ａ−１          ベース上部
２−２ａ          摺動面
２００            取付け用凹部
２０１            取付け用凹部
４                モータ
４ａ              第一プーリ
４ｂ              ベルト
５                軸
５ａ              第二プーリ
６                クランク軸
６ａ              フライホイール
７                第三プーリ
８                第四プーリ
８ａ              ベルト
８ｂ              軸
１０              カム機構
１０ａ            出力軸
１１              歯車群
１１ａ            出力軸
１２              伝達装置
１３              歯車機構
１３ａ            出力軸
１５              割出し用軸
１５ａ            自在継手
１６              割出し用歯車
２０              ワーク支持台
２０ａ            開放部
２１              一方の冶具
２１ａ            楔
２１ｂ            楔
２１ｃ            凸起
２１００          側面
２１０１          側面
２２              他方の冶具
２２ａ            楔
２２ｂ            楔
２２ｃ            凹部
２２００          側面
２２０１          側面
２３              レール
２５ａ            チャック
２５ｂ            チャック
２５−１ａ        切欠き部
２５−１ｂ        切欠き部
２６ａ            シリンダ
２６ｂ            シリンダ
３０              レール
３１              垂下腕
３１ａ            滑車
３１ｂ            自由端
３２              ワーク支持爪
３３              チェーン
３４              シリンダ
３６              孔
【要約】
【課題】従来のワークの加工装置は、一方・他方の冶具は、フレームのベースに一体的に設ける構造であり、この一方・他方の冶具を単独で取付け、取外しすることは困難であり、各ワークに対応して、簡易に取替えることが不可能であった。従って、装置の利用に制限があり、かつ経済的に不都合であった。また、この一方・他方の冶具を駆動するために、多くの駆動源を要し、不経済であり、コスト・ＣＯ２の削減に対し、改良の余地があった。
【構成】本発明は、駆動手段と、駆動手段に連繋した割出し用軸・割出し用歯車でなる旋回機構を設け、ワーク支持台の開放部に、一方の冶具・他方の冶具を対峙して設置し、他方の冶具用の可動手段でなるワークの加工機構を設け、ワークを順送する搬送手段と、ワーク支持爪でなるワークの搬送・支持機構を設け、第一フレームと、ワーク支持台間に設けた緩衝手段を設けてた筒状ワークの加工装置である。
【選択図】図１【図１】
0004299358.tif 000002
【図２−１】
0004299358.tif 000003
【図２−２】
0004299358.tif 000004
【図３】
0004299358.tif 000005
【図４】
0004299358.tif 000006
【図５】
0004299358.tif 000007
【図６】
0004299358.tif 000008
【図７】
0004299358.tif 000009
【図８】
0004299358.tif 000010
【図９】
0004299358.tif 000011
【図１０】
0004299358.tif 000012
【図１１】
0004299358.tif 000013
【図１２】
0004299358.tif 000014
【図１３】
0004299358.tif 000015
【図１４−１】
0004299358.tif 000016
【図１４−２】
0004299358.tif 000017
【図１５−１】
0004299358.tif 000018
【図１５−２】
0004299358.tif 000019