(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（Ｆ）上に、前後方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアーム（６）と；このリフトアーム（６）を回動駆動するリフトシリンダ（１５）と；前記リフトアーム（６）に前後方向にスライド可能に設けられるスライドアーム（７）と；前記スライドアーム（７）をリフトアーム（６）に対して前後にスライド駆動するスライドシリンダ（１４）と；前記スライドアーム（７）の前部に前後方向にスイング可能に軸支され、上端にコンテナ（Ｃｔ）の被係合部（１８）と係脱可能なフック（１７）を設けたフックアーム（８）と；前記フックアーム（８）を前後にスイング駆動するスイングシリンダ（１９）とを備え、
前記スライドシリンダ（１４）の作動による前記スライドアーム（７）のスライド駆動及び前記スイングシリンダ（１９）の作動による前記フックアーム（８）のスイング駆動の協働による、車体フレーム（Ｆ）上でのコンテナ（Ｃｔ）の前後移動と、前記リフトアーム（６）の前後回動によるコンテナ（Ｃｔ）の前後傾動とにより、該コンテナ（Ｃｔ）を車体フレーム（Ｆ）と地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナ（Ｃｔ）の前記前後移動が、前記リフトアーム（６）を伏倒位置に保持した状態で行われ、
前記車体フレーム（Ｆ）上のコンテナ（Ｃｔ）を地上に降ろすときは、コンテナ（Ｃｔ）の前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナ（Ｃｔ）を前記車体フレーム（Ｆ）上に積み込むときは、最初にコンテナ（Ｃｔ）の前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、
油圧ポンプ（Ｐ）及び油溜（Ｔ）に一つの切換弁（Ｖ２）を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダ（１４）と前記スイングシリンダ（１９）とが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダ（１４，１９）を作動できるように接続され、
前記スライドシリンダ（１４）と前記スイングシリンダ（１９）との間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダ（１４，１９）を順次作動させるためのシーケンス弁（ＶＳ）が接続されていて、スライドシリンダ（１４）の作動後にシーケンス弁（ＶＳ）の開弁によりスイングシリンダ（１９）が作動するようにしたことを特徴とする、コンテナ積み降ろし車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにした、コンテナ積み降ろし車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体フレーム上に搭載されるコンテナを、該車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたコンテナ積み降ろし車両は公知である（特開平１１−１１５６１３号公報公報、実公平７−２３０６号公報参照）。
【０００３】
ところで、これらの従来のものでは、車体フレーム上に荷役アームを前後方向にスライド可能、あるいは前後方向に回動可能に設け、この荷役アーム上に積載されたコンテナを、荷役フレームに設けたフック部材に係合し、該荷役フレームのスライド、あるいは起伏回動によりコンテナを該車体フレームと地上との間で積み降ろしするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のコンテナ積み降ろし車両では、
1) 車体フレーム上でコンテナの積み降ろし作業を行うにあたり、広いスペースが必要となり、特に長尺のコンテナの積み降ろしに不向きである。
【０００５】
2) リフトシリンダ、スライドシリンダ、などの複数の油圧シリンダが必要であるため、油圧配管が複雑になる。
【０００６】
3) 荷役アームを構成する、リフトアーム、スライドアーム、フックアームなどの作動制御を行うための複数のリミットスイッチや近接スイッチを設けた電気回路が複雑化して、コスト高になるばかりでなく、それが車両の荷役装置の故障を招く要因になる。
【０００７】
などの問題があった。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、前記問題を解決できるようにした、新規なコンテナ積み降ろし車両を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、車体フレーム上に、前後方向に起伏回動自在に軸支されるリフトアームと；このリフトアームを回動駆動するリフトシリンダと；前記リフトアームに前後方向にスライド可能に設けられるスライドアームと；前記スライドアームをリフトアームに対して前後にスライド駆動するスライドシリンダと；前記スライドアームの前部に前後方向にスイング可能に軸支され、上端にコンテナの被係合部と係脱可能なフックを設けたフックアームと；前記フックアームを前後にスイング駆動するスイングシリンダとを備え、前記スライドシリンダの作動による前記スライドアームのスライド駆動および前記スイングシリンダの作動による前記フックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、前記リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにすると共に、コンテナの前記前後移動が、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、前記車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行うようにしたコンテナ積み降ろし車両であって、油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路には、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、前記スライドシリンダと前記スイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたことを特徴としており、かかる特徴によれば、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの移動量を大きくとれるため、長尺コンテナの搭載が可能になった。
【００１０】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
図１は、本発明コンテナの積み降ろし車両の要部斜視図、図２は、図１の２線矢視側面図、図３は、図２の３線矢視平面図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図４の５線矢視平面図、図６は、図５の６−６線に沿う断面図、図７は、図３の７矢視仮想線囲い部分の拡大図、図８は、図７の８−８線に沿う断面図、９は、油圧回路図、図１０〜１１は、車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図、図１２は、車両のコンテナのダンプ時の側面図である。
【００１３】
図１〜３において、コンテナ積み降ろし車両の車体フレームＦは、前、後車輪を懸架するシャシフレーム１と、このシャシフレーム１上に一体に結合されるサブフレーム２とより構成されている。
【００１４】
車体フレームＦ、すなわちサブフレーム２上には、荷物などを収容するコンテナＣｔがが搭載され、このコンテナＣｔは、後に詳述するように、そのサブフレーム２上を前後方向にスライド移動可能であり、かつ、そのサブフレーム２から分離して地上に接地させることが可能であり、さらに、サブフレーム２上を後方に傾動（ダンプ）させることが可能である。前記コンテナＣｔは無蓋の箱状に形成され、その後面にテールゲートが開閉可能に設けられ、その下部後縁に左右転動輪３が回転自在に軸架されている。
【００１５】
車体フレームＦのサブフレーム２には、荷役アーム組立体ＬＡが、後方に傾動可能に搭載されている。この荷役アーム組立体ＬＡは、後に述べる、ダンプアーム５、リフトアーム６、スライドアーム７およびフックアーム８とより構成されている。前記ダンプアーム５は、その後端がヒンジ軸１０をもって後方に傾動可能にサブフレーム２の後端に軸支されている。また、ダンプアーム５の左右後端には、対をなす案内ローラ１１が転動自在に軸支され、これらの案内ローラ１１は前記コンテナＣｔの前後移動を案内する。
【００１６】
また、前記リフトアーム６は、その後端すなわち基端が、前記ダンプアーム５の前部にヒンジ軸１２をもって前後方向に起伏自在に軸支されている。このリフトアーム６は、前記ダンプアーム５よりも幅狭の前後方向に長い枠状に形成されており、その後部はダンプアーム５の内側に納まるように前後方向に重なり合っている（図１，３，７参照）。リフトアーム６の前半部は中空の角筒状に形成され、この前半部に、同じく角筒状のスライドアーム７が伸縮可能に嵌挿されており、リフトアーム６とスライドアーム７間には、復動式のスライドシリンダ１４が連結されており、このスライドシリンダ１４の伸縮作動により、スライドアーム７は、リフトアーム６に対して前後方向に伸縮可能である。前記リフトアーム６およびスライドアーム７の左右両側には、一対に復動式のリフトシリンダ１５がそれらと同方向に配設されている。これらのリフトシリンダ１５の前端は、サブフレーム２の前部に連結され、またそれらの後端はリフトアーム６後部に連結されており、これらのリフトシリンダ１５の伸長作動によれば、図１１（Ｃ）に示すように、リフトアーム６をスライドアーム７とともにヒンジ軸１２回りに前後に起伏回動させることができる。
【００１７】
図１〜３に示すように、スライド７の前端部には、フックアーム８の下端が前後方向に回動自在に軸支９されている。このフックアーム８は側面視Ｌ字状をなし、上方に向かって漸次先細りの角柱状に形成されており、その先端、すなわち上端に吊り上げ用のフック１７が設けられる。このフック１７は、前記コンテナＣｔの前面上部に設けた被係合部１８に係脱自在である。
【００１８】
スライドアーム７の前部と、フックアーム８の中間部との間には、復動式の油圧シリンダよりなるスイングシリンダ１９が連結されており、このスイングシリンダ１９の伸縮作動により、図２に示すようにフックアーム８をスライドアーム７に対して前後に起伏回動させることができ、これにより、コンテナＣｔを荷役フレーム組立体ＬＡ上にて後方にスライド移動させることができる。
【００１９】
図７，８に示すように、ダンプアーム５、リフトアーム６、スライドアーム７およびフックアーム８よりなる荷役アーム組立体ＬＡの左右両側には、その内のダンプアーム５とリフトアーム６とを前後方向に一直線上に固縛し、またその固縛を解除するようにした固縛機構Ｌ１が設けられる。この固縛機構Ｌ１は、リフトアーム６の後部に回動自在に軸支される固縛フック２１と、ダンプアーム５に前端に固定されて、その固縛フック２１が係脱自在に係合される被係止部２２とを備え、固縛アーム２１の下端と、リフトアーム６の後端間にはブラケット２３，２４を介して固縛シリンダ２５が連結されており、この固縛シリンダ２５の収縮作動によれば、図８に実線で示すように、固縛フック２１は起立回動して被係合部２２に係合してリフトアーム６とダンプアーム５とを一直線状に固縛して荷役アーム組立体ＬＡ上のコンテナＣｔをヒンジ軸１０を支点としてダンプさせることができ（図１２参照）、また、固縛シリンダ２５の伸長作動によれば、図８に鎖線で示すように、固縛フック２１は伏倒回動して被係止部２２から外れ、リフトアーム６はスライドアーム７と共にダンプアーム５に対する起伏回動を許容されてコンテナＣｔを車体フレームＦと地上間で積み降ろしすることができる（図１１参照）。
【００２０】
図１に示すように、ダンプアーム５の後部寄りには、荷役アーム組立体ＬＡ上に載置されるコンテナＣｔをロックするためのコンテナロック機構Ｌ２が設けられる。このロック機構Ｌ２は、ダンプアーム５の左右縦フレームに設けられて横方向に伸縮可能な左右一対のロックフック２７と、これらのロックフック２７を伸縮作動するロックシリンダ２８とを備えており、ロックシリンダ２８の収縮作動によれば、荷役アーム組立体ＬＡ上にコンテナＣｔをロックすることができる。
【００２１】
図１０〜１２に示すように、車体フレームＦの後部には、アウトリガー３０が設けられ、このアウトリガー３０は、コンテナＣｔを積み降ろし、あるいはダンプさせるとき、伸長作動されて、車両を安定させる。
【００２２】
つぎに、図９を参照して、リフトシリンダ１５，スライドシリンダ１４，スイングシリンダ１９およびダンプアーム５の固縛シリンダ２５を作動する油圧回路について説明するに、車両の走行用エンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰと油溜Ｔとを連絡する作動油路３２には、制御弁ユニットＵＶが接続される。この制御弁ユニットＵＶ内には、いずれも３位置電磁切換弁よりなる、第１，第２および第３切換弁Ｖ１，Ｖ２およびＶ３が設けられ、第１切換弁Ｖ１の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは油路３３を介して前記一対のリフトシリンダ１５に接続されている。また第２切換弁Ｖ２の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは、油路３４を介してスライドシリンダ１４（図６参照）の第１、第２ポートａ，ｂに接続され、さらにそのスライドシリンダ１４の第３、第４ポートｃ，ｄは、他の油路３５を介して前記スイングシリンダ１９の２つのポートに接続され、前記他の油路３５の途中に、シーケンス弁ＶＳが介在されている。さらに、第３切換弁Ｖ３の入口ポートは作動油路３２に接続され、またその出口ポートは油路３６を介して前記ダンプアーム５の固縛シリンダ２５に接続されている。
【００２３】
ところで、この実施例では、本発明に従う新規な油圧回路手段を備えているものであり、具体的には、前記スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とを継ぐ油圧回路３５にシーケンス弁ＶＳを介在することにより、それらのシリンダを一系統の油圧回路によりそれらのシリンダ１４，１９の的確なシーケンス作動を可能としており、これにより、従来では、かかるシーケンス作動を行うのに必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御が不要になるばかりでなく、油圧回路の簡素化をも可能にしたものである。
【００２４】
図６，７に示すように、前記スライドシリンダ１４は、シリンダバレル４０側の外端が前記リフトアーム６に連結され、またそのピストンロッド４１側の外端がスライドアーム７に連結れる。シリンダバレル４０内には、そこを第１油室４３と第２油室４４とに仕切るピストン４２が摺動自在に嵌合され、そのピストン４２に一体に結合されるピストンロッド４１はシリンダバレル４０の一端より外部に延出されている。シリンダバレル４０の両端部には、第１油室４３と第２油室４４にそれぞれ連通するポートａ、ｂが開口され、これらのポートａ，ｂは、前記第２切換弁Ｖ２の出口側のポートに連通される。また、ピストン４２の中央部には、第２油室４４に連通する連絡油路４５が貫通して設けられ、この連絡油路４５は、ピストンロッド４１の外端に開口するポートｄに連通され、このポートｄは前記シーケンス弁ＶＳの一方のポート接続される。さらにピストンロッド４１の外端には、該ピストンロッド４１内を通して前記第１油室４３に連通し得る他のポートｃが開口され、このポートｃはシーケンス弁ＶＳの他のポートに連通される。
【００２５】
つぎに、図６，９を参照して、スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とのシーケンス作動について説明する。
【００２６】
〔スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９のシーケンス作動（１）〕
第２切換弁Ｖ２からの作動油がポートａから第１油室４３内に入り、ピストン４２を右方向（図６の矢印Ａ方向）に摺動させる。このとき第２油室４４内の油は、ポートｂより第２切換弁Ｖ２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が右端に達してスライドシリンダ１４が収縮を終了すると、第１油室４３内の圧力が上昇するので、シーケンス弁ＶＳは開弁され、該第１油室４３の圧油はポートｃよりシーケンス弁ＶＳを経てスイングシリンダ１９に至り、該スイングシリンダ１９を伸長作動する。したがってスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とは順次に作動され、すなわちシーケンス制御することできる。
【００２７】
〔スライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９のシーケンス作動（２）〕
第２切換弁Ｖ２からの作動油がポートｂから第２油室４４内に入り、ピストン４２を左方向（図６の矢印Ａ方向と逆方向）に摺動させる。このとき第２油室４４内の油は、ポートａより第２切換弁Ｖ２を通り油溜Ｔに戻される。ピストン４２が図６に示すように左端に達してスイングシリンダ１９が伸長を終了すると、第２油室４４内の圧力が上昇するので、該室４４内の油は連絡油路４５を経てシーケンス弁ＶＳに至り、該シーケンス弁ＶＳを開弁し、該第２油室４４の圧油はポートｄよりシーケンス弁ＶＳを経てスイングシリンダ１９に至り、該スイングシリンダ１９を収縮作動する。
【００２８】
以上のように、第２切換弁Ｖ２の切換制御によりスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９との作動順序制御、すなわちシーケンス制御することできる。
【００２９】
図９において、第１切換弁の切換制御により、一対のリフトシリンダ１５は、伸縮作動され、また第３切換弁の切換制御によりダンプアーム５の固縛シリンダ２５は、伸縮作動がなされるが、これらの作動はいずれも従来のものと変わるところがないので、それらの詳細な説明を省略する。
【００３０】
つぎに、この実施例の作用を主に図１０〜１２を参照して説明する。
【００３１】
〔コンテナＣｔの後方スライド作業〕（図１０参照）
これは、車体フレームＦの荷役アーム組立体ＬＡ上に搭載されているコンテナＣｔ（積み降ろし車両の走行状態、図１０（ａ））を地上Ｇに降ろす作業であり、まづ、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を解除作動してから、前記スライドシリンダ１４を収縮作動すれば、フックアーム８とスライドアーム７とは一体となって後方にスライド移動する。スライドシリンダ１４を収縮作動すると、前述したように、スイングシリンダ１９がシーケンス伸長作動されるので、略鉛直位置にあるフックアーム８は後方にスイングする。これにより、コンテナＣｔは、荷役アーム組立体ＬＡ上を後方に移動する（図１０（ｂ））、しかして、スイングシリンダ１９と、スライドシリンダ１４とは、前述したように、一系統の油圧回路によるシーケンス作動がなされるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを用いた電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になり、またコンテナＣｔのスライド動作とスイング動作との協働によりコンテナＣｔの移動量を大きくとれるために、長尺コンテナＣｔの搭載を可能にし、つぎのコンテナＣｔの後方への傾動作業の際に必要とする、高さスペースを低く抑えることができる。
【００３２】
〔コンテナＣｔの後方傾動およびその接地作業〕（図１１参照）
前作業で、コンテナＣｔが所定位置まだ後退（図１０（ｂ）鎖線位置）したら、一対のリフトシリンダ１５の伸長作動を開始して、リフトアーム６を伏倒位置から後方に向けて起立回動させる。このとき、リフトアーム６とダンプアーム５との前記固縛機構Ｌ１はの固縛解除されている。リフトアーム６の起立回動により、コンテナＣｔは後方へ移動しつつ後方へ傾斜し、遂にはコンテナＣｔの後端下縁が接地する（図１１（ｃ））。
【００３３】
リフトアーム６の引き続く後方への回動継続によりコンテナＣｔはさらに後方に移動しながら、その全体が接地され、コンテナＣｔの地上への降ろし作業が終了し、該コンテナＣｔ内への荷物などの積み込み作業、あるいはコンテナＣｔ内の荷物などの降ろし作業を行う。この際に、フックアームの８の吊り上げ用フック１７をコンテナＣｔの被係合部１８より外すことにより、コンテナＣｔを車両から分離することができ、コンテナＣｔを接地したまま、車両は他の場所への走行が可能である。
【００３４】
〔コンテナＣｔのダンプ作業〕（図１２参照）
コンテナＣｔが荷役アーム組立体ＬＡ上に積載された状態（図１０（ａ））で、前記コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を作動させて、荷役アーム組立体ＬＡ上にコンテナＣｔを一体のロックし、さらに前記固縛機構Ｌ１の固縛作動によりリフトアーム６とダンプアーム５とを固縛した状態において、リフトシリンダ１５を伸長作動すれば、荷役アーム組立体ＬＡは、そのリフトアーム６とダンプアーム５とは、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸１０まわりに後方に傾動して、その上のコンテナＣｔをダンプさせることができ、該コンテナＣｔのリヤゲートを開放することにより、積載物を地上に滑り降ろすことができる。
【００３５】
〔コンテナＣｔの積み込み作業〕
コンテナＣｔの車体フレームＦ上への積み込みに先立ち、車両をコンテナＣｔ側へ適宜後退させフックアーム８先端のフック１７をコンテナＣｔの被係合部１８に係合させる。しかる後、リフトシリンダ１５を収縮作動すれば、リフトアーム６は前方に回動し、コンテナＣｔの車体フレームＦすなわちサブフレーム２上への積み込みを開始する。リフトアーム６の前方への回動継続により、コンテナＣｔはその前端が吊り上げらて前方に移動し、前記コンテナＣｔの後方傾動と逆の経路をたどり、コンテナＣｔは車体フレームＦ上に積載される。そしてリフトシリンダ１５の収縮が終了すれば、コンテナＣｔはその後半部が、車体フレームＦより後方に延長された状態にある（図１０（ｂ）参照）。
【００３６】
〔コンテナＣｔの前方スライド作業〕
これは、前記作業で、車体フレームＦに積載されたコンテナＣｔを、コンテナＣｔの積載終了状態、すなわち車両の走行状態にまで前方にスライド移動させる作業であり、この作業において、本発明に従う、油圧の一系統によるスライドシリンダ１４とスイングシリンダ１９とのシーケンス作動が行われる。前記スライドシリンダ１４を伸長作動すれば、フックアーム８とスライドアーム７とは一体となって前方にスライド移動する。スライドシリンダ１４の伸長作動が終了すると  前述したように、シーケンス弁ＶＳの作動により、スイングシリンダ１９が収縮作動されるので、後方へのスイング状態にあるフックアーム８は前方にスイングして略鉛直状態になる。これにより、コンテナＣｔの車体フレームＦ上での前方へのスライド移動が終了する（図１０（ａ））。しかして、スイングシリンダ１９と、スライドシリンダ１４とは、前述したように、一系統の油圧回路によりシーケンス作動されるので、このシーケンス作動を行うのに従来必要であった、リミットスイッチや近接スイッチを使用する電気制御を省略することができ、しかも油圧回路の簡素化が可能になる。
【００３７】
コンテナＣｔの車体フレームＦへの積載が終了したら、コンテナＣｔのロック機構Ｌ２を作動して、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロックし、また前記固縛機構Ｌ２の作動によりリフトアーム６と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そしてコンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態となる。
【００３８】
〔ダンプしたコンテナＣｔの伏倒作業〕
コンテナＣｔのダンプ状態（図１２（ｅ））からリフトシリンダ１５を収縮作動すれば、荷役アーム組立体ＬＡは、そのリフトアーム６とダンプアーム５とが、一直線状態を保ったまま、その後端のヒンジ軸１０まわりに前方に回動して車体フレームＦ上に伏倒させることができる。コンテナＣｔの車体フレームＦへの伏倒が終了したら、コンテナＣｔのコンテナロック機構Ｌ２をロック作動して、該コンテナＣｔを荷役アーム組立体ＬＡにロックし、また前記固縛機構Ｌ１の固縛作動によりリフトアーム６と、ダンプアーム５とを一直線上に固縛する。そしてコンテナＣｔを積載した車両は、走行可能状態となる。
【００３９】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこの実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば、前記実施例では、貨物自動車の車体フレームＦを、シャシフレームとサブフレーム２とより構成しているが、これをシャシフレームだけで構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本請求項１記載の発明によれば、スライドシリンダの作動によるスライドアームのスライド駆動およびスイングシリンダの作動によるフックアームのスイング駆動の協働による、車体フレーム上でのコンテナの前後移動と、リフトアームの前後回動によるコンテナの前後傾動とにより、該コンテナを車体フレームと地上との間で積み降ろしできるようにしたので、スライドアームのスライド動作とフックアームのスイング動作との協働により、コンテナの車体フレーム上での前後移動量を大きくとれ、従って、大きな占有スペースを必要とすることなく、長尺コンテナの搭載が可能になる。また特にコンテナの前記前後移動は、前記リフトアームを伏倒位置に保持した状態で行われ、車体フレーム上のコンテナを地上に降ろすときは、コンテナの前記前後移動を行った後、最後に前記前後傾動を行い、また地上のコンテナを前記車体フレーム上に積み込むときは、最初にコンテナの前記前後傾動を行い、その後に前記前後移動を行う。
【００４１】
また油圧ポンプ及び油溜に一つの切換弁を介して接続される一系統の油路に、スライドシリンダとスイングシリンダとが、該一系統の油路を流れる作動油によりその両シリンダを作動できるように接続され、スライドシリンダとスイングシリンダとの間を接続する前記一系統の油路の途中には、その両シリンダを順次作動させるためのシーケンス弁が接続されていて、スライドシリンダの作動後にシーケンス弁の開弁によりスイングシリンダが作動するようにしたので、油圧配管の大幅な簡素化が可能になり、しかもスライドシリンダとスイングシリンダとをシーケンス制御するにあたり、リミットスイッチや近接スイッチによる電気制御が不要になって大幅なコストダウンを達成できると共に前記シーケンス制御を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明コンテナＣｔの積み降ろし車両の要部斜視図
【図２】  図１の２線矢視側面図
【図３】  図２の３線矢視平面図
【図４】  図３の４−４線に沿う断面図
【図５】  図４の５線矢視平面図
【図６】  図５の６−６線に沿う断面図
【図７】  図３の７矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図８】  図７の８−８線に沿う断面図
【図９】  油圧回路図
【図１０】  車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図１１】  車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【図１２】  車両のコンテナの積み降ろし作用過程を示す側面図
【符号の説明】
６・・・・リフトアーム
７・・・・スライドアーム
８・・・・フックアーム
１４・・・スライドシリンダ
１５・・・リフトシリンダ
１７・・・フック
１８・・・被係合部
１９・・・スイングシリンダ
Ｃｔ・・・コンテナ
Ｐ・・・・油圧ポンプ
Ｔ・・・・油溜
Ｖ・・・・切換弁（第２切換弁）
ＶＳ・・・シーケンス弁
【図１】
0004217010.tif 000002
【図２】
0004217010.tif 000003
【図３】
0004217010.tif 000004
【図４】
0004217010.tif 000005
【図５】
0004217010.tif 000006
【図６】
0004217010.tif 000007
【図７】
0004217010.tif 000008
【図８】
0004217010.tif 000009
【図９】
0004217010.tif 000010
【図１０】
0004217010.tif 000011
【図１１】
0004217010.tif 000012
【図１２】
0004217010.tif 000013