(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め所定種類毎のごみが収納された所定のごみ容器が投入されるビルの各階を貫通する垂直輸送管と、該垂直輸送管から投入された前記ごみ容器を所定高さ位置で移送させる移送手段と、該移送手段による移送過程において該移送手段から前記ごみ容器を落下させて該ごみ容器を仕分ける落下機構と、を備える仕分けごみ収集用昇降システムにおいて、
仕分けされたごみ容器を前記移送手段の下方の所定位置で受けるごみ受け部と、
該ごみ受け部を昇降させる昇降手段と、
前記ごみ容器を垂直輸送管に投入する際に前記ごみ受け部にて受ける前記ごみ容器の個数を認識管理する個数管理部と、
該個数管理部からの情報に基づき、前記ごみ受け部にて受けた前記ごみ容器の個数が、予め複数段階で設定された個数に増加する毎に、前記ごみ受け部の高さ位置を予め定めた高さずつ下方に降下調整するように前記昇降手段を制御する高さ調整部と、を備え、
前記移送手段から前記ごみ受け部へのごみ容器の落下距離を調整可能にしたことを特徴とする仕分けごみ収集用昇降システム。
【請求項２】
前記移送手段と前記ごみ受け部との間には、前記移送手段から前記ごみ受け部に向かって下降傾斜する滑り補助部が設けられ、前記ごみ容器は該滑り補助部を滑って前記ごみ受け部に落下するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の仕分けごみ収集用昇降システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は仕分けごみ収集用昇降システム、特にビル内で生じるごみの集中管理におけるごみの仕分け段階での収集に用いられる昇降システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビル内で発生するごみを集中管理する場合において、複数の階を貫通して形成された垂直輸送管（ダストシュートなど）を用い、この垂直輸送管に所定のごみ容器に収納したごみを投入して落下させ、下方位置でこれを収集管理し搬送するシステムが提案されている。
【０００３】
これらのシステムは、例えば特公昭６０−２８６号、特開昭６３−２５２８０４号、特開昭６３−１６０９０４号などに示されており、ごみを収納するごみ容器の外径を上述の垂直輸送管の内径と近い大きさとし、それらの間の隙間を小さくしてそのごみ容器の重力と空気抵抗をバランスさせ落下速度を調整して下方位置に軟着陸させるようにする技術、更には垂直輸送管の途中領域に空気上昇区域を設けさらに良好な落下速度の調整を行う技術などが示されている。
【０００４】
このような垂直輸送管を用いたごみの集中管理においては、落下したごみ容器を下方位置で集めごみ処理施設まで搬送する作業を行うこととなるが、この途中過程においてごみを仕分けする工程が必要となる。このため例えば、落下してきたごみ容器をベルトコンベアなどを利用して自動移送させ、これを所定の位置でごみの種類毎に仕分けして収集するというシステムが用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなごみの収納されたごみ容器の仕分け管理においては、ごみ容器を所定高さ位置で自動移送させるための移送手段から下方へ落下させてごみを集める方式が、機構の構成の容易性や作業の迅速性から好ましいが、この場合、各種のごみを所定数ずつそれぞれの場所に落下させることとなる。そのため、ごみを集める場所と自動移送手段との間に所定の高低差を必要とするが、この所定高さからの落下によってごみ容器が破損して内部のごみが飛び出すという恐れがある。また、ごみ容器に収納されたビン等のごみがその落下時に破壊されてしまう恐れもあるが、そのような容器を破壊せずに収集する必要もあることから、自動移送手段からの落下による収集時における衝撃をより少なくして行うという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は所定高さ位置で自動移送されてきたごみを常に少ない衝撃で下方へ落下させて受け、収集することのできる仕分けごみ収集用昇降システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る仕分けごみ収集用昇降システムは、予め所定種類毎のごみが収納された所定のごみ容器が投入されるビルの各階を貫通する垂直輸送管と、該垂直輸送管から投入された前記ごみ容器を所定高さ位置で移送させる移送手段と、該移送手段による移送過程において該移送手段から前記ごみ容器を落下させて該ごみ容器を仕分ける落下機構と、を備える仕分けごみ収集用昇降システムにおいて、仕分けされたごみ容器を前記移送手段の下方の所定位置で受けるごみ受け部と、該ごみ受け部を昇降させる昇降手段と、前記ごみ容器を垂直輸送管に投入する際に前記ごみ受け部にて受ける前記ごみ容器の個数を認識管理する個数管理部と、該個数管理部からの情報に基づき、前記ごみ受け部にて受けた前記ごみ容器の個数が、予め複数段階で設定された個数に増加する毎に、前記ごみ受け部の高さ位置を予め定めた高さずつ下方に降下調整するように前記昇降手段を制御する高さ調整部と、を備え、前記移送手段から前記ごみ受け部へのごみ容器の落下距離を調整可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
これにより、ごみ受け部にごみ容器が存在しない空の状態から徐々にごみ容器が溜ってきた状態の変化過程において、移送手段からのごみ容器の落下高さをほぼ一定に保ちつつごみの収集を行うことが可能となる。
【０００９】
すなわち、空の状態のごみ受け高い位置に設定され、ごみ容器が所定数溜った状態ではそれに対応してごみ受け部の高さ位置を下方に降ろすことで、ごみ容器の落下高さを適切なもの、例えばスムースな落下動作が確保できかつ内容物を破損しない必要最低限の小さい高さに保つことが可能である。
【００１０】
また、ごみ受け部にて受けたごみ容器の個数が予め複数段階に設定された複数段階の個数になった時に、予め定められた高さずつごみ受け部を下降させるように高さ調整部が昇降手段の制御を行うようにすることにより、複雑な制御を行うことなく、滑りのないごみ容器の落下と、小さい落下高さの継続保持を達成することができる。
【００１３】
請求項２に係る仕分けごみ収集用昇降システムは、前記移送手段と前記ごみ受け部との間には、前記移送手段から前記ごみ受け部に向かって下降傾斜する滑り補助部が設けられ、前記ごみ容器は該滑り補助部を滑って前記ごみ受け部に落下するようにしたことを特徴とする。これにより、移送手段からごみ受け部へのごみ容器の落下時における衝撃をより緩和することができる。従って、ごみ受け部の高さ調整制御がより容易なものとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は垂直輸送管（ダストシュート）の用いられたビルのごみ集中管理システムの一例が概念的に示されている。
【００１６】
図示のように複数階を有するビル１００には、所定の箇所に各階を貫通する垂直輸送管１０が設置されており、各階からその垂直輸送管１０に所定のごみ容器に収納したごみを投入落下させることができるようになっている。そして、落下されたごみ容器２００は本実施の形態では、地下のごみ仕分け領域に移動され、ベルトコンベアで構成された水平移動装置１２上を自動的に走行移動される。
【００１７】
本発明の実施の形態は、この移送手段１２の部分に設置されるものであり、例えば図上１４〜２０が仕分けごみ収集用昇降システムである。すなわち、移動手段１２上を自動移送されるごみ容器２００は、予めそのごみの種類が管理されており、その種類のごみを収集するための昇降システムの上方位置から落下されてごみの仕分け収集が行われるものである。例えば図示した２００−１のごみ容器は昇降システム１８の上方位置で下方に落下されることで昇降システム１８部分に集められる。なお、この各昇降システム１４〜２０の部分で集められた各ごみ容器は例えば矢印３００方向に車両等を用いて搬出される。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る仕分けごみ収集用昇降システムの一例を示している。図示のように、昇降手段はフォークリフタ２２で形成されており、油圧駆動手段２４の伸縮により昇降移動体２６を上下動させるものである。本実施の形態では、チェーン２８を介在させてその昇降動作が行われている。この昇降移動体２６には図示されていないフォーク爪が突出形成されておりこれをごみ受け部である昇降パレット３０に係止させこれを昇降させるものである。
【００１９】
図示のように、昇降パレット３０上には移動手段であるベルトコンベア３２上を自動移送されてきたごみ容器２００が落下して溜められるものである。ベルトコンベア３２の部分には、移送されてきたごみ容器２００を落下させるための落下機構３４が設けられている。この落下機構３４にはベルトコンベア３２の走行方向にほぼ直交する方向に移動する移動板３６が設けられており、この移動板３６は油圧駆動機構３８によって矢印４００方向に水平移動する。この移動動作によってごみ容器２００が押し出され昇降パレット３０上に落下するように構成されている。この落下の方向性をより良好なものとするため滑り補助部である傾斜板４０がベルトコンベア３２の外側部からフォークリフタ２２側に突出するように形成されている。
【００２０】
なお、フォークリフタ２２の枠体２３には、その上方位置に、落下してきたごみ容器２００が外部へ落下するのを防ぐための柵フレーム２５が固定設置されている。
【００２１】
また、昇降パレット３０を搬送するための手段として台車４２が備えられており、この台車４２は周囲に柵４４が形成され、ごみ容器２００が下降してきた昇降パレット３０上からこぼれないようにされている。なお、図上フォークリフタ２２側の柵４４は図示が省略されているが、フォークリフタ２２のフォーク爪の上下動に支障を与えないような形状に形成されている。
【００２２】
この台車４２は昇降パレット３０をセッティングする際にはベルトコンベア３２の下方を通過して矢印５００方向からフォークリフタ２２側に走行移動され、ごみの収集終了後は、その逆方向に引き出されていくものである。
【００２３】
次に、本実施の形態による動作を図３に示したフローチャート並びに図４〜図９の動作図に基づいて説明する。なお、図４〜図９において、図２に示した構成と同様の要素には同一の符号を付している。
【００２４】
まず、図３のフローチャートのステップ（以下単に「Ｓ」と言う）１０１において昇降パレット３０のセッティングが行われる。この状態は図４に示されており、図示のように昇降パレット３０が載置された台車４２が矢印５００方向に走行移動される。なお、フォークリフタ２２の昇降移動体２６には、走行してくる台車４２に対向する位置にフォーク爪２７が２本突出形成されている。
【００２５】
図５は、台車４２がフォークリフタ２２側に押し込まれフォーク爪２７が昇降パレット３０内に挿入され係止可能状態とされた状態が示されている。
【００２６】
次に、Ｓ１０２において昇降パレット３０を最上段位置まで上昇させるための上昇動作が行われる。図６には、この上昇動作が行われた状態が示されている。この状態まで上昇したところで、Ｓ１０３のごみ容器落下動作が行われる。すなわち、移動板３６の水平移動によってごみ容器２００が昇降パレット３０方向に押し出される。ごみ容器２００は落下するが、パレット３０が最上段位置にあるので、その落差はそれほど大きいものではなく、ごみ容器内のごみの破壊等が防止される。
【００２７】
次にＳ１０４において、昇降パレット３０上に落下したごみ容器２００の個数が、予め設定した第１の設定数に達したか否かの判断が行われる。ここで、その第１の設定数に達していない場合（Ｎｏ）には、再度Ｓ１０３に戻りごみ容器の落下動作が行われる。そして、第１設定数に達している場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１０５において第１段の下降動作が行われる。
【００２８】
すなわち、図７から図８への下降動作が行われ、これにより、Ｓ１０６にて示した次の落下動作が可能な状態となる。すなわち、図８に破線で示したごみ容器２００−２の落下が可能となる。ここで、第１段の下降動作は、次のごみ容器２００−２の落下における落差がそれほど大きなものとならないように設定されているので、ここでも内部のごみの落下による衝撃による破壊等は有効に防止されている。
【００２９】
次にＳ１０７において昇降パレット３０上に溜められたごみ容器２００の個数が第２の設定数になったか否かの判断がなされ、この設定数に達していない場合には（Ｎｏ）には、Ｓ１０６の落下動作が再度行われる。そして、この設定数に達している場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１０８により第２段の下降動作が行われる。
【００３０】
本実施の形態ではこの第２段の下降動作により昇降パレット３０は最下段位置まで戻される。この状態が図９に示されており、この状態で最終段階でのごみ容器２００の落下動作が行われ、昇降パレット３０によるごみ容器２００の収集が終了する。そして、ごみ容器２００を積んだ昇降パレット３０を載せた台車４２は矢印６００方向に引き出され次段の搬送ルートに載せられることとなる（Ｓ１０９）（図９参照）。
【００３１】
このように、本実施の形態では最上段位置からスタートした昇降パレット３０がそこに落下されたごみ容器２００の個数に応じて順次下降動作され、ベルトコンベア３２からの落下距離をできるだけ小さい状態に保ってごみ容器の収集動作を行うことが可能となっている。
【００３２】
ここで、ごみ容器２００の落下個数の管理は、種々の構成が考えられるが、例えば、各階からごみ容器２００を投入する際に、内部のごみの種類などをキーボードにて打ち込んで投入し、この情報を管理システムのＣＰＵなどに送るようにする。そして、このごみ容器２００が落下してごみ仕分け段階のベルトコンベア３２上に移動してきた場合、この集中管理システムのＣＰＵによってごみ容器２００は種別毎にその個数が管理されており、このＣＰＵからの信号に基づいて、図示していないフォークリフタ２２の制御部がその個数に応じて昇降移動体２６の上下動を調整することが可能である。
【００３３】
また、フォークリフタ２２とベルトコンベア３２との間においてごみ容器２００が通過してきたことを検知する検知手段を設置し、これによって通過したごみ容器２００の個数をカウントするようにすることも可能である。
【００３４】
更に、本実施の形態では、ごみ容器２００の落下個数によってフォークリフタ２２の下降動作制御を行うようにしているが、この方式に限定されるものではなく、フォークリフタ２２側の機構、例えば柵フレーム２５やフォークリフタの枠体２３などに昇降パレット３０上に溜ったごみ容器２００の高さ位置を検知するセンサ、例えば所定高さ位置毎に赤外線センサ等の光学的センサ等を設置することにより積み上げられたごみ容器２００の高さ位置を検知することも可能である。
【００３５】
そして、この高さ位置のチェックにより順次昇降パレット３０を下降させていくようにすることも可能である。このような制御方法をよれば、ごみ容器２００の落下の仕方によって片寄って積み上げられあるいは片寄った状況が解消される場合が生じたような場合に、適宜昇降パレット３０の位置を常に適切な位置に修正移動することも可能となる。
【００３６】
なお、本発明は、上記各実施の形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記図４〜図９に示した実施の形態では、フォークリフタ２２の下降動作を２段階に設定したが、これはベルトコンベヤ３２の高さやごみ容器のサイズ等種々の条件により適宜設定されるものである。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る仕分けごみ収集用昇降システムによれば、ごみの収集管理が行われる状況において、ごみの仕分けを行いこれを落下させて収集していく場合に、落下する高さ位置を収集されたごみの量に対応させて調整することができるので、滞りのない落下動作を確保しつつ適切な落差により落下時の衝撃を小さくしてごみ容器の内部でのごみの破壊を有効に防止することができる。これにより、ごみの仕分け過程でのごみ容器の破損等が防止され、垂直輸送管を用いたごみの収集管理の良好化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降システムが適用されるごみの集中管理システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態を示す概略斜視図である。
【図３】実施の形態の動作を示すフローチャト図である。
【図４】実施の形態の動作状態説明図である。
【図５】実施の形態の動作状態説明図である。
【図６】実施の形態の動作状態説明図である。
【図７】実施の形態の動作状態説明図である。
【図８】実施の形態の動作状態説明図である。
【図９】実施の形態の動作状態説明図である。
【符号の説明】
２２  フォークリフタ
２６  昇降移動体
３０  昇降パレット
３２  ベルトコンベア
３４  落下機構
４０  傾斜板
４２  台車
２００  ごみ容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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