(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が搬送される搬送経路と、
前記搬送経路内の所定位置へ向けて光を照射すると共に前記所定位置から光を受け、受けている光量に応じて前記所定位置において前記用紙が有る事を示す有信号または前記所定位置において前記用紙が無い事を示す無信号を出力する光センサと、
前記所定位置に配される被接触体を有し、前記被接触体に前記用紙が接触すると前記有信号を出力し、前記被接触体に前記用紙が接触していないときは前記無信号を出力する接触型センサと、
前記光センサが前記有信号を出力している時に前記接触型センサが前記無信号を出力している場合、前記光センサから出力される信号をエラーと判定する判定部とを含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記光センサから出力される信号に基づいて前記所定位置における第１用紙の有無を判定し、
前記所定位置に第１用紙が有ると判定してから所定時間内に前記光センサから出力される信号をエラーと判定した場合、前記第１用紙の次に搬送される第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定を前記接触型センサから出力される信号に基づいて行い、
前記所定時間内に前記光センサから出力される信号をエラーと判定しなかった場合、第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定を前記光センサから出力される信号に基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、前記接触型センサから出力される信号を平滑化してから前記判定部へ送る平滑処理部を含むことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定されなかった場合よりも、単位時間当たりに搬送する用紙枚数を抑制する搬送制御部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御部は、搬送される用紙と搬送される用紙との間隔を広げることによって、単位時間当たりに搬送する用紙枚数を抑制することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記用紙を前記搬送経路に送り込むピックアップローラが備えられ、
前記搬送制御部は、前記ピックアップローラの駆動開始タイミングを制御することによって前記間隔を広げることを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記判定部は、
前記所定時間内に、前記光センサの出力が前記有信号および前記無信号のいずれであるかを判定する第１処理と、前記接触型センサの出力が前記有信号および前記無信号のいずれであるかを判定する第２処理とを繰り返し行い、
第１処理において前記光センサの出力が前記有信号であると判定され続けており、且つ、第２処理において前記接触型センサの出力が前記無信号であると判定された回数が所定数以上に達した場合のみ、前記光センサから出力される信号をエラーと判定することを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記光センサおよび前記接触型センサは前記搬送経路沿いに配置され、前記光センサは前記接触型センサよりも前記搬送の方向の上流側に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、低速搬送が行われる事を示す情報を利用者に通知する通知部を含むことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
前記光センサは、反射型光センサまたは透過型光センサであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１１】
前記用紙は原稿であって、請求項１から１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えた原稿読取装置。
【請求項１２】
前記用紙は印刷用紙であって、請求項１から１０のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取装置または印刷装置に備えられている用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿搬送方式の原稿読取装置（スキャナ）には、読取対象となる用紙（原稿）を搬送する用紙搬送装置が備えられ、プリンタ、複写機、複合機等の印刷装置には、印刷用紙を搬送する用紙搬送装置が備えられる。このような用紙搬送装置には、搬送経路内の所定の判定位置に用紙が有るか否かを検出する用紙検出センサが備えられている。
【０００３】
そして、用紙搬送装置では、この用紙検出センサからの出力信号に基づいて紙詰まり（ジャム）を認識できるようになっている。具体的に説明すると、用紙搬送装置の制御部は、前記判定位置に用紙が有る事を示す用紙有信号が所定時間以上出力され続けている場合、前記判定位置において紙詰まりが発生しているものと認識する。
【０００４】
また、用紙搬送装置では、単位ジョブ当たりに複数枚の用紙を搬送する場合、用紙を１枚ずつ搬送するようになっているが、紙間（搬送中の用紙と搬送中の用紙との間隔）を所定長だけ確保するために、用紙検出センサの出力に基づいて用紙の搬送開始タイミングを制御している。具体的には、用紙搬送装置の制御部は、用紙ａの搬送開始後、用紙検出センサからの出力が用紙無信号から用紙有信号に変化した事をもって用紙ａの先端が搬送経路内の前記判定位置を通過した事を認識する。そして、前記制御部は、用紙検出センサからの出力が用紙有信号に変化してから所定時間内に再度用紙無信号に変化すると、この変化をもって用紙ａの後端が前記判定位置を通過した事を認識し、次に搬送すべき用紙ｂの搬送を開始する。これにより、搬送前の用紙の待機位置（トレイ）から前記判定位置までの距離分、用紙ａと用紙ｂとの間隔（紙間）が確保される。
【０００５】
そして、前記の用紙検出センサとしては、搬送経路内の用紙に直接接触することによって搬送経路内に用紙が有る事を検出する接触型センサ（アクチュエータ）と、搬送経路からの光に基づいて搬送経路に用紙が有る事を検出する光センサとが知られている。但し、高速搬送タイプの用紙搬送装置では、接触型センサを用いると、用紙に接触する時の衝撃に起因して、接触型センサの出力信号にチャタリングが発生する。それゆえ、用紙搬送装置では、チャタリングの発生の虞が少ない光センサが用いられる事が多い。
【０００６】
また、用紙検出センサに用いられる光センサには、反射型光センサと透過型光センサとがある。
【０００７】
反射型光センサは、搬送経路の片側に並ぶ発光部と受光部とからなるものである。そして、搬送経路内の判定位置に用紙が無い場合では発光部から照射される光は殆ど受光部に受光されず（図１（ａ）参照）、搬送経路内の判定位置に用紙が有る場合では発光部から照射される光は用紙を反射して受光部に受光されるようになっている（図１（ｂ）参照）。それゆえ、反射型光センサは、受光部の受光量が所定量以上であれば用紙有信号を出力し、受光部の受光量が所定量を下回れば用紙無信号を出力するようになっている。
【０００８】
透過型光センサは、搬送経路を挟んで対向配置される発光部および受光部からなるものである。そして、搬送経路内の判定位置に用紙が無い場合では発光部から照射される光は受光部に受光され（図２（ａ）参照）、搬送経路内の判定位置に用紙が有る場合では発光部から照射される光は用紙に遮られるため受光部によって殆ど受光されない（図２（ｂ）参照）。それゆえ、透過型光センサは、受光部の受光量が所定量以上であれば用紙無信号を出力し、受光部の受光量が所定量を下回れば用紙有信号を出力するようになっている。
【特許文献１】特開平７−６１６５１号公報（公開日：平成７年３月７日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、用紙搬送装置において多量の用紙を連続して搬送すると、用紙と搬送経路のガイドとの摩擦または用紙とローラとの摩擦によって用紙から剥れる紙粉が瞬間的に大量発生する。それゆえ、光センサを備えた用紙搬送装置では、光センサの発光部や受光部に前記紙粉が突然大量に付着する事がある。
【００１０】
反射型光センサの発光部に紙粉が付着すると、図１（ｃ）に示すように、発光部から放たれる光が紙粉によって乱反射してしまい、乱反射した光が受光部に到達する。それゆえ、搬送経路内の判定位置に用紙が無い場合であっても、乱反射した光を受光することによって受光部の受光量は所定量以上になってしまい、受光部は用紙有信号を誤って出力してしまう（センサの誤動作）。また、透過型センサの発光部・受光部のいずれかに紙粉が付着すると、図２（ｃ）に示すように、発光部から放たれる光は紙粉によって遮られてしまうため、受光部の受光面に到達する光は大幅に減少する。それゆえ、搬送経路内の判定位置に用紙が無い場合であっても、受光部の受光量は所定量を下回ってしまい、受光部は用紙有信号を誤って出力してしまう（センサの誤動作）。
【００１１】
そして、光センサが誤って用紙有信号を所定時間以上出力し続けると、用紙搬送装置の制御部は、前記判定位置において紙詰まりが発生しているものと誤って認識し、用紙搬送装置の搬送動作を誤って停止してしまう。
【００１２】
以上のように用紙搬送装置が誤って停止した場合、この停止の原因を検出できなければ対処措置を講じる事が困難、つまり光センサに紙粉が大量に付着する事によって生じる光センサの出力信号のエラーを検出できなければ対処措置を講じる事が困難である。しかし、従来の用紙搬送装置においては前記エラーを正確に検出できる手段がなかった。
【００１３】
本発明は、光センサに紙粉が大量に付着する事によって生じる光センサの出力信号のエラーを高精度に検出できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の用紙搬送装置は、以上の目的を達成するために、用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路内の所定位置へ向けて光を照射すると共に前記所定位置から光を受け、受けている光量に応じて前記所定位置において前記用紙が有る事を示す有信号または前記所定位置において前記用紙が無い事を示す無信号を出力する光センサと、前記所定位置に配される被接触体を有し、前記被接触体に前記用紙が接触すると前記有信号を出力し、前記被接触体に前記用紙が接触していないときは前記無信号を出力する接触型センサと、前記光センサが前記有信号を出力している時に前記接触型センサが前記無信号を出力している場合、前記光センサから出力される信号をエラーと判定する判定部とを含むことを特徴とする。
【００１５】
前記用紙搬送装置が前記目的を達成し得る理由を以下にて説明する。前記接触型センサの出力のチャタリングとは、前記所定位置に用紙が無いにもかかわらず、接触型センサの出力信号が瞬間的に有信号を示すものである。つまり、光センサの出力がエラーではなく、チャタリングによって接触型センサの出力がエラーになっている場合、光センサが前記無信号を出力する一方で前記接触型センサが前記有信号を出力する状態となり、光センサが前記有信号を出力する一方で前記接触型センサが前記無信号を出力する状態にはならない。一方、前記光センサに紙粉が大量に付着すると、前記光センサは正常に受発光を行うことができず、前記所定位置に用紙が無いにもかかわらず、前記光センサは誤って有信号を出力してしまう。ところが、前記接触型センサは、受発光によって用紙の有無を検出するものではないため、前記接触型センサに紙粉が大量に付着しても、前記所定位置に用紙が無い場合は前記無信号を正しく出力することができる。それゆえ、前記光センサが前記有信号を出力している時に前記接触型センサが前記無信号を出力している状態が生じている場合、前記チャタリングによって接触型センサの出力がエラーになっているのではなく、前記光センサに紙粉が大量に付着する事に起因して前記光センサの出力がエラーになっているものと考えられる。したがって、前記光センサが前記有信号を出力している時に前記接触型センサが前記無信号を出力している場合は前記光センサから出力される信号をエラーと判定する判定部を備えた本発明の構成によれば、光センサに紙粉が大量に付着する事によって生じる光センサの出力信号のエラーを高精度に検出できる。
【００１６】
また、光センサの出力にエラーがあれば、当然、光センサの出力よりも接触型センサの出力の方が信頼度は高い。しかし、光センサの出力にエラーがなければ、チャタリングの可能性のある接触型センサの出力よりも光センサの出力の方が信頼度は高い。そこで、本発明の用紙搬送装置において、前記判定部は、前記光センサから出力される信号に基づいて前記所定位置における第１用紙の有無を判定し、前記所定位置に第１用紙が有ると判定してから所定時間内に前記光センサから出力される信号をエラーと判定した場合、前記第１用紙の次に搬送される第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定を前記接触型センサから出力される信号に基づいて行い、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号をエラーと判定しなかった場合、第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定を前記光センサから出力される信号に基づいて行う構成であることが好ましい。この構成によれば、第１用紙が所定位置を通過した後において、より信頼度の高い方のセンサの出力を選択して、選択した出力に基づいて前記所定位置における第２用紙の有無の判定を行っていることとなり、従来構成よりも、所定位置における用紙の有無の判定精度を高くする事ができる。
【００１７】
さらに、本発明の用紙搬送装置においては、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、前記接触型センサから出力される信号を平滑化してから前記判定部へ送る平滑処理部を含むことが好ましい。これにより、前記接触型センサから出力される信号を平滑化することによって当該信号からチャタリングを消去する事ができ、前記第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定を前記平滑化された信号に基づいて行うことによって当該判定の精度を高める事ができる。
【００１８】
また、接触型センサから出力される信号を平滑化した場合、信号波形において安定期間と不安定期間とが混在する事になるが、安定期間が長いほど平滑化された信号の信頼度は高い。それゆえ、本発明の用紙搬送装置は、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定されなかった場合よりも、単位時間当たりに搬送する用紙枚数を抑制する搬送制御部を備えていることが好ましい。これにより、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定されることによって、前記第２用紙が前記所定位置に有るか否かの判定が前記接触型センサから出力された信号（平滑化された信号）に基づいて行われる際、単位時間当たりに搬送する用紙枚数（搬送速度）を抑えることによって当該信号の波形の安定期間を長くでき、用紙が前記所定位置に有るか否かの判定の精度をより高めることができる。
【００１９】
なお、前記搬送制御部は、搬送される用紙と搬送される用紙との間隔を広げることによって、単位時間当たりに搬送する用紙枚数を抑制できる。さらに、前記搬送制御部は、ピックアップローラの駆動開始タイミングを制御することによって前記間隔を広げることができる。
【００２０】
また、信号に対して瞬間的に重畳されるノイズによって、前記光センサの出力信号の示す内容と接触型センサの出力信号の示す内容とが瞬間的に不一致になる場合もある。そこで、本発明において、前記判定部は、前記所定時間内に、前記光センサの出力が前記有信号および前記無信号のいずれであるかを判定する第１処理と、前記接触型センサの出力が前記有信号および前記無信号のいずれであるかを判定する第２処理とを繰り返し行い、第１処理において前記光センサの出力が前記有信号であると判定され続けており、且つ、第２処理において前記接触型センサの出力が前記無信号であると判定された回数が所定数以上に達した場合のみ、前記光センサから出力される信号をエラーと判定する構成であることが好ましい。これにより、所定時間内において、前記光センサの出力が前記有信号であると判定され続けており、且つ、前記接触型センサの出力が前記無信号であると判定された回数が所定数以上に達した場合のみ、前記光センサから出力される信号をエラーと判定するため、瞬間的なノイズに起因して生じる前記不一致を、紙粉発生によるエラーとして誤って認定してしまう事を抑制できる。
【００２１】
さらに、前記光センサが前記接触型センサよりも前記搬送の方向の上流側に設置される場合、用紙後端が所定位置を通過する際、接触型センサの出力が有信号から無信号に変化する事が、光センサの出力が有信号から無信号に変化する事よりも早く生じる。それゆえ、光センサの出力がエラーでないにもかかわらず、接触型センサの出力が無信号を示す一方で光センサの出力が有信号を示してしまう状態が生じ、光センサの出力がエラーと誤認されてしまうという不都合が生じる。それゆえ、本発明においては、前記光センサおよび前記接触型センサは前記搬送経路沿いに配置され、前記光センサは前記接触型センサよりも前記搬送の方向の上流側に位置することが好ましく、これにより、前記不都合の発生を抑制できる。
【００２２】
また、本発明は、前記所定時間内に前記光センサから出力される信号がエラーと判定された場合、低速搬送が行われる事を示す情報を利用者に通知する通知部を含む構成であることが好ましい。
【００２３】
前記構成によれば、何らかの原因によって低速搬送が行われる事を利用者に認識させる事ができるため、搬送速度が突然低下した事によって生じる利用者の不審感を抑制する事ができる。
【００２４】
なお、本発明の用紙搬送装置において、前記光センサは、反射型光センサまたは透過型光センサのいずれのセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の用紙搬送装置は、前記光センサが前記有信号を出力している時に前記接触型センサが前記無信号を出力している場合、前記光センサから出力される信号をエラーと判定する判定部を含むことを特徴とする。
【００２６】
それゆえ、光センサに紙粉が大量に付着する事によって生じる光センサの出力信号のエラーを高精度に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔印刷装置〕
本発明の印刷装置（画像形成装置）の一実施形態について図３に基づいて説明する。図３は、本発明の印刷装置の一実施形態であるプリント部１１を含む複合機５０を示す図である。
【００２８】
プリント部１１は、外部装置またはプリント部１１上部に設置されている原稿読取装置１から受信するデジタル画像データに基づいて用紙にモノクロ画像（単色且つ黒色画像）を形成する電子写真方式のプリンタである。
【００２９】
図３に示すように、プリント部１１は、露光装置１３、現像器１５、感光体ドラム１７、帯電器１９、クリーナユニット２１、定着ユニット２３、給紙トレイ２５、レジストローラ２９、給紙搬送路２７、用紙搬送路３１、排紙トレイ３３等より構成されている。なお、給紙搬送路２７は、給紙トレイ２５からレジストローラ２９の配置位置に至る範囲に形成されている経路である。用紙搬送路３１は、レジストローラ２９の配置位置から、画像転写部４７、定着ユニット２３を経て排紙トレイ３３に至る範囲に形成されている経路である。
【００３０】
帯電器１９は、感光体ドラム１７の外周面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図３のプリント部１１ではチャージャー型の帯電器１９が用いられているが、感光体ドラム１７に接触する構成のローラ型の帯電器やブラシ型の帯電器が用いられてもよい。
【００３１】
露光装置１３は、レーザ照射部３５および反射ミラー３７を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。露光装置１３は、入力された画像データに応じて、帯電器１９によって均一に帯電された感光体ドラム１７の外周面を露光することによって、感光体ドラム１７の外周面に入力画像データに応じた静電潜像を形成するものである。なお、本実施形態では、高速印刷においてレーザ光源の照射速度が速くなり過ぎる事を防止すべく、２ビーム方式のレーザスキャニングユニットを露光装置１３としている。但し、露光装置１３は、レーザスキャニングユニットに限定されず、ＥＬ（electroluminescence）やＬＥＤ（light emitting diode）等の発光素子をアレイ状に並べたユニットでもよい。
【００３２】
現像器１５は感光体ドラム１７の外周面に形成された静電潜像に対してトナーを供給することによって当該静電潜像を現像する（顕像化する）ものである。クリーナユニット２１は、現像・画像転写後における感光体ドラム１７の外周面に残留したトナーを除去または回収するものである。
【００３３】
感光体ドラム（感光材料）１７の外周面にて顕像化されたトナー像（画像）は画像転写部４７において用紙上に転写される。この転写を行うための転写機構３９には、感光体ドラム１７の外周面に付着しているトナーに帯電している電荷の極性とは逆極性の電界が印加されており、この電界によって感光体ドラム１７の外周面に付着しているトナーが用紙に転写される。例えば、感光体ドラム１７の外周面のトナーがマイナス極性の電荷を帯びている場合、転写機構３９へ印加される電界の極性はプラス極性となる。
【００３４】
転写機構３９は、駆動ローラ４１と従動ローラ４３と弾性導電性ローラ４９と他のローラとこれらローラに架けられる転写ベルト４５とを有する構成である。
【００３５】
転写ベルト４５は、体積抵抗値が１×１０9Ω・cm〜１×１０13Ω・cmのベルト部材である。また、感光体ドラム１７と転写ベルト４５とが接触している領域である画像転写部４７の近傍には、転写電界を印加するための弾性導電性ローラ４９が配置されている。
【００３６】
弾性導電性ローラ４９は、転写ベルト４５を感光体ドラム１７に押し付けるように転写ベルト４５および感光体ドラム１７を押圧している。これによって、感光体ドラム１７と転写ベルト４５との接触領域である画像転写部４７（転写ニップ部）は、線形状ではなく、所定幅を有する面形状になっている。それゆえ、搬送される用紙への転写効率の向上が図られる。
【００３７】
さらに、画像転写部４７よりも用紙搬送方向下流側には、画像転写部４７を通過する際に帯電した用紙に対して除電処理を行い、定着ユニット２３へ向けて用紙をスムーズに搬送するための除電ローラ５１が配置されている。除電ローラ５１は、転写ベルト４５の背面に配置されている。
【００３８】
また、転写機構３９には、転写ベルト４５のトナー汚れを除去するクリーニングユニット５３と、転写ベルト４５に対して除電処理を行う除電機構５５とが配置されている。除電機構５５による除電手法には、装置を介して転写ベルト４５を接地する手法、または前記転写電界の極性とは逆極性の電界を転写ベルト４５に印加する手法がある。なお、転写機構３９によってトナー像（画像）の転写された用紙は定着ユニット２３に搬送される。
【００３９】
定着ユニット２３は、加熱ローラ５７、加圧ローラ５９を備えており、加熱ローラ５７の周囲には、用紙剥離爪６１、サーミスタ６３（ローラ表面温度検出部材）、ローラ表面クリーニング部材６５が配置される。また、加熱ローラ５７の内部には、ローラの外周面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）に加熱する熱源６７が配置される。
【００４０】
加圧ローラ５９の軸方向両端部においては荷重バネ等の機構が備えられ、この機構によって加圧ローラ５９は加熱ローラ５７に対して所定の荷重で圧接されている。また、加圧ローラ５９の周囲には、加熱ローラ５７の周囲と同様に、用紙剥離爪、ローラ表面クリーニング部材が配置されている。
【００４１】
定着ユニット２３においては、加熱ローラ５７と加圧ローラ５９との圧接部である定着処理部にて、加熱ローラ５７表面の温度と加圧ローラ５９による圧接力とによって用紙上の未定着トナー像が当該用紙に熱定着される。
【００４２】
給紙トレイ２５は、印刷に使用する用紙（印刷用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本実施形態のプリント部１１では、感光体ドラム１７や転写機構３９等から構成される画像形成部の下側に設けられている。なお、本実施形態のプリント部１１では、極めて大量の用紙に対しても連続印刷を可能にすべく、定型サイズの用紙を５００〜１５００枚収納可能な給紙トレイ２５を複数配置するようにしている。さらに、装置の側面には、互いに異なる複数の種類の用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット７３、主に不定型サイズの用紙に対して印刷を行う際に用いられる手差しトレイ７５が配置されている。
【００４３】
排紙トレイ３３は、手差しトレイ７５とは反対側の装置側面に配置されているが、排紙トレイ３３を取り外し、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等）や、複数段排紙トレイをオプションとして配置する事も可能な構成となっている。
【００４４】
また、プリント部１１には、プリント部１１の動作を制御するためのプリント制御部が備えられる。プリント制御部は、たとえば、マイクロコンピュータと、前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順を示した制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリと、センサやスイッチからの信号を入力する回路であって入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路と、モータやソレノイドまたはランプなどを駆動するドライバを含む出力回路とから構成される。
【００４５】
つぎに、プリント部１１において実行される用紙搬送について詳細に説明する。まず、プリント制御部は、搬送対象となる用紙が収納されている給紙トレイ２５を選択し、給紙搬送路２７に沿って設けられている各ローラの動作を制御することによって、前記選択した給紙トレイ２５に収納されている用紙をレジストローラ２９へ向けて搬送する。これにより、用紙はレジストローラ２９の手前に到達し一旦停止する。
【００４６】
つぎに、プリント制御部は、用紙の先端と感光体ドラム１７の外周に形成されている画像の先端とが重なるようなタイミングにてレジストローラ２９を再回転させることによって用紙を画像転写部４７に搬送する。そして、転写機構３９によって用紙上に画像（トナー像）が転写され、その後、用紙は、定着ユニット２３へ導かれ、用紙に転写されたトナーからなる画像は当該用紙に定着され、排紙トレイ３３に排出される。
【００４７】
さらに、プリント制御部は、印刷モード（コピアモード、プリンタモードもしくはＦＡＸモードなど）および印刷処理手法（片面印刷／両面印刷）の相違に応じて、定着ユニット２３から排紙トレイ３３までの搬送経路を切り替える。
【００４８】
通常、コピアモードでは、ユーザーが装置の近傍で操作を行う事から、印刷面を上側にして用紙を排出することが多い。これは、「フェースアップ排出」と呼ばれる。一方、プリンタ、ＦＡＸの各モードでは、ユーザーが装置の近傍にいない事から、排出用紙のページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。プリント部１１は、印刷モードに応じてフェースアップ排出とフェースダウン排出とを切り替え可能な機構を有している。前記切り換え機構は、定着ユニット２３と排紙トレイ３３との間に配置されている複数の搬送路と複数の分岐爪とから構成され、印刷モードに応じた用紙排出を行うようになっている。
【００４９】
〔原稿読取装置〕
つぎに、本発明の原稿読取装置の一実施形態について図に基づいて説明する。図４は、本実施形態の原稿読取装置１の全体構成を示す図である。原稿読取装置１は、複合機５０においてプリント部１１の上部に配置されており、搬送されている原稿（用紙，シート）から画像を読み取る方式（原稿搬送方式）のスキャナである。
【００５０】
図４に示すように、原稿読取装置１は、ガラス製の透明板１０１、透明板１０１の一方の面側（上側）に配される原稿自動搬送装置１０２、透明板１０１の他方の面側（下側）に配されるスキャナ光学系１０３を含む構成である。
【００５１】
原稿自動搬送装置１０２は、搬送経路１０４を有している。また、搬送経路１０４には読取窓１０５が形成されており、搬送経路１０４内の所定の読取位置１０６にある原稿が読取窓１０５および透明板１０１を介してスキャナ光学系１０３に対面するように、搬送経路１０４は設計されている。スキャナ光学系１０３は、読取位置１０６を通過する原稿の画像を読み取って、この画像を示すデジタル画像データを出力する画像読取手段である。
【００５２】
つぎに、原稿自動搬送装置１０２に備えられている各部材について説明する。原稿自動搬送装置１０２は、スキャナ光学系１０３によって画像が読み取られる前の原稿が載置される給紙トレイ１０７と、スキャナ光学系１０３によって画像が読み取られた後の原稿が載置される排紙トレイ１０８と、前述した搬送経路１０４とを含む。なお、搬送経路１０４は、給紙トレイ１０７から読取位置１０６を経由して排紙トレイ１０８に至るように形成されている。つまり、給紙トレイ１０７に載置された原稿は、読取位置１０６を経由するようにして搬送され、排紙トレイ１０８に排出されることになる。
【００５３】
また、原稿自動搬送装置１０２には、搬送経路１０４に沿って、給紙トレイ１０７側（搬送方向上流側）から順に、ピックアップローラ１１１、捌きローラ１１２、レジストローラ対１１３、プラテンローラ１１４、排紙ローラ対１１５が配されている。なお、読取窓１０５および読取位置１０６は、レジストローラ対１１３の下流かつ排紙ローラ対１１５の上流であって、プラテンローラ１１４と対向するように配されている。
【００５４】
つぎに、スキャナ光学系１０３に備えられている各構成要素について説明する。スキャナ光学系１０３は、光源１２１、第１ミラー１２２、第２ミラー１２３、第３ミラー１２４、集光レンズ１２５、ラインセンサ１２６を含む構成である。
【００５５】
光源１２１は、透明板１０１および読取窓１０５を介して、読取位置１０６を通過する原稿を露光するものである。そして、読取位置１０６を通過する原稿が露光されると、この原稿から光が反射される。さらに、原稿から反射された光は、読取窓１０５および透明板１０１を通過して、第１ミラー１２２、第２ミラー１２３、第３ミラー１２４を順に反射して、集光レンズ１２５を通過し、ラインセンサ１２６へ導かれる。ラインセンサ１２６は、光電変換素子（CCD：Charge Coupled Device）であり、原稿から反射された光を受光すると、この光を電気信号に変換して出力するものである。
【００５６】
そして、ラインセンサ１２６から出力される電気信号は図示しないA/Dコンバータ（Analog to Digital converter）によってデジタル画像データに変換される。変換されたデジタル画像データは、図６の画像処理部１４０によって画像処理が施され、その後、図６の出力インターフェイス１４１を介してプリント部１１または外部装置に送信される。
【００５７】
つぎに、原稿自動搬送装置１０２における原稿搬送動作および画像読取動作について説明する。ピックアップローラ１１１および捌きローラ１１２によって給紙トレイ１０７から搬送経路１０４に原稿が一枚づつ送り出され、当該原稿は図４の判定位置１３０を通ってレジストローラ対１１３に当接した状態で一旦停止される。そして、読取位置１０６に原稿を送り出すタイミングになると、レジストローラ対１１３が駆動し、読取位置１０６に向けて原稿が搬送される。さらに、読取位置１０６において、原稿は、プラテンローラ１１４によって透明板１０１に押さえつけられながら搬送される。そして、スキャナ光学系１０３は、読取位置１０６において透明板１０１に押さえつけられている原稿を透明板１０１の下側から露光し、原稿からの反射光像（透明板１０１を透過して得られる反射光像）をラインセンサ１２６に入射することによって画像の読取を行う。その後、原稿は、排紙ローラ対１１５によって排紙トレイ１０８に排出される。
【００５８】
なお、図示はされていないが、図４の原稿読取装置１においては、スキャナ光学系１０３とは別のスキャナ光学系がスペース１０９に配されている。スペース１０９に配されているスキャナ光学系は、読取位置１０６の原稿の画像を透明板１０１の上側から読み取るものである。
【００５９】
つぎに、原稿読取装置１を制御する制御装置、当該制御装置の周辺回路（センサ，駆動回路等）、当該制御装置の周辺機器（モータ等）について説明する。図６は、原稿読取装置１における各種ハードウェアの接続関係を示したブロック図である。
【００６０】
図６に示すように、原稿読取装置１には、前述した光源１２１、ラインセンサ１２６の他、走査駆動部１４２、給紙用モータ１４３、原稿搬送モータ１４４、原稿載置センサ１１０、光センサ１３２、接触型センサ１３１、平滑化回路１４５、制御装置１５０、スイッチ１５１、スイッチ１５２が備えられている。
【００６１】
そして、光源１２１、ラインセンサ１２６、走査駆動部１４２、給紙用モータ１４３、原稿搬送モータ１４４、原稿載置センサ１１０、光センサ１３２の各々は制御装置１５０に接続されている。
【００６２】
また、スイッチ１５１およびスイッチ１５２は、制御装置１５０から切換信号を受け付けることによってオフ状態に切り換わると、接触型センサ１３１の出力端子と平滑化回路１４５の入力端子とを切断し、平滑化回路１４５の出力端子と制御装置１５０の入力端子とを切断し、接触型センサ１３１の出力端子と制御装置１５０の入力端子とを接続するようになっている。
【００６３】
これに対し、スイッチ１５１およびスイッチ１５２は、制御装置１５０から切換信号を受け付けることによってオン状態に切り換わると、接触型センサ１３１の出力端子と制御装置１５０の入力端子とを切断し、接触型センサ１３１の出力端子と平滑化回路１４５の入力端子とを接続し、平滑化回路１４５の出力端子と制御装置１５０の入力端子とを接続するようになっている。
【００６４】
つまり、スイッチ１５１およびスイッチ１５２がオフ状態では、接触型センサ１３１から出力される信号は直接的に制御装置１５０に入力され、スイッチ１５１およびスイッチ１５２がオン状態では、接触型センサ１３１から出力される信号は平滑化回路１４５において平滑化されてから制御装置１５０に入力されることになる。
【００６５】
走査駆動部１４２は、図４に示す光源１２１および第１ミラー１２２からなるユニットを駆動するためのドライバ回路である。つまり、制御装置１５０は、走査駆動部１４２に駆動信号を送ることによって前記ユニットの動作を制御する。
【００６６】
給紙用モータ１４３は、ピックアップローラ１１１を駆動するためのモータである。つまり、制御装置１５０は、給紙用モータ１４３を駆動することによってピックアップローラ１１１を駆動し、これにより搬送経路１０４に原稿を送り込むようになっている。
【００６７】
原稿搬送モータ１４４は、搬送経路１０４に沿って設けられている複数の搬送ローラ対の各々を駆動するためのモータである。つまり、制御装置１５０は、原稿搬送モータ１４４を駆動することによって搬送ローラを駆動でき、これにより搬送経路１０４において原稿を搬送できるようになっている。
【００６８】
原稿載置センサ１１０は、図４に示すように給紙トレイ１０７に備えられ、給紙トレイ１０７に原稿が載置されている場合、給紙トレイ１０７に原稿が載置されている事を示す載置信号を制御装置１５０に送信し、給紙トレイ１０７に原稿が載置されていない場合、給紙トレイ１０７に原稿が載置されていない事を示す非載置信号を制御装置１５０に送信する。
【００６９】
接触型センサ１３１と光センサ１３２とは、図４に示すように、捌きローラ１１２の下流側且つレジストローラ対１１３の上流側において、搬送経路１０４を挟んで互いに対向するように配置されている。そして、本実施形態では、搬送経路１０４において、接触型センサ１３１と光センサ１３２とに挟まれている領域が判定位置１３０として設定されている。
【００７０】
以下、接触型センサ１３１について図５に基づいて説明する。図５（ａ）に示すように、接触型センサ（アクチュエータ）１３１には突起部材１３１ａが備えられている。そして、図５（ｂ）に示すように、判定位置１３０において原稿が存在しない場合、突起部材１３１ａは判定位置１３０にまで突出している。これに対し、図５（ｃ）に示すように、判定位置１３０において原稿が存在する場合、突起部材１３１ａは当該原稿に接触することによって接触型センサ１３１内部に押し込まれている。そして、接触型センサ１３１は、突起部材１３１ａが原稿に接触しておらず判定位置１３０に突出している状態では、判定位置１３０に原稿が無い事を示すハイ信号（原稿無信号）を出力し、突起部材１３１ａが原稿に接触して接触型センサ１３１内部に押し込まれている状態では、判定位置１３０に原稿が有る事を示すロー信号（原稿有信号）を出力する。
【００７１】
つぎに、光センサ１３２について図５に基づいて説明する。本実施形態の光センサ１３２は反射型光センサであり、図５（ａ）（ｂ）に示されるように、搬送経路１０４の一方の側（上側）において並んでいる発光部１３２ａと受光部１３２ｂとからなるものである。なお、発光部１３２ａは発光ダイオード（LED）であり、受光部１３２ｂはフォトダイオードである。
【００７２】
そして、図５（ｂ）に示されるように、判定位置１３０において原稿が存在しない場合、発光部１３２ａから放たれる光は殆ど受光部１３２ｂに受光されない。これに対し、図５（ｃ）に示すように、判定位置１３０において原稿が存在する場合、発光部１３２ａから放たれる光のうちの大部分は、原稿に反射されて受光部１３２ｂに受光される。そして、光センサ１３２の受光部１３２ｂは、受光量が所定量より多い場合、判定位置１３０に原稿が有る事を示すロー信号（原稿有信号）を出力し、受光量が所定量未満の場合、判定位置１３０に原稿が無い事を示すハイ信号（原稿無信号）を出力するようになっている。
【００７３】
つぎに、光センサ１３２から出力される信号の波形および接触型センサ１３１から出力される信号の波形について詳細に説明する。
【００７４】
光センサ１３２および接触型センサ１３１において何らの異常が無い場合、光センサ１３２および接触型センサ１３１は、いずれも、判定位置１３０に原稿が無い場合はハイ信号を出力し、判定位置１３０に原稿が有る場合はロー信号を出力することになる。つまり、図７（ａ）に示されるように、光センサ１３２の出力および接触型センサ１３１の出力は、いずれも、原稿の先端（搬送方向先端）が判定位置１３０を通過するタイミングでハイ信号からロー信号に変化し、原稿の後端（搬送方向後端）が判定位置１３０を通過するタイミングでロー信号からハイ信号に変化する。
【００７５】
なお、接触型センサ１３１からの出力は、図７（ａ）に示すように、原稿の後端が判定位置１３０を通過するタイミングでロー信号からハイ信号に変化した後、僅かな期間であるがチャタリングを示す。このチャタリングは、突起部材１３１ａの振動に起因して生じ、この振動は、原稿後端が判定位置１３０を通過するときに発生するものである。
【００７６】
また、図７（ｂ）に示されるように、原稿ｅの先端が判定位置１３０を通過した後、突然、光センサ１３２の発光部１３２ａに大量の紙粉が付着するという異常が発生した場合、原稿ｅの後端が判定位置１３０を通過したにも関わらず、光センサ１３２はロー信号を出力し続けたままであり、誤った信号を出力していることになる。これは、紙粉が光センサ１３２の発光部１３２ａに付着すると、発光部１３２ａから発光される光が紙粉によって乱反射されて受光部１３２ｂに到達し、判定位置１３０に原稿が無くても受光部１３２ｂは多量の光を受光することになってロー信号を出力してしまうからである。
【００７７】
これに対し、図７（ｂ）に示されるように、接触型センサ１３１は、大量の紙粉が付着しても、判定位置１３０に原稿ｅが有る場合はロー信号を出力し、判定位置に原稿ｅが無い場合はハイ信号を出力し、正確な信号を出力することができる。
【００７８】
つぎに、図６の制御装置１５０について説明する。制御装置１５０は、図６に示される各センサ・各モータ・各スイッチ等を統括的に制御することによって原稿読取装置１における原稿搬送処理を実現するものであり、（ａ）マイクロコンピュータ、（ｂ）マイクロコンピュータによって実行されるデータ処理手順を記述した制御プログラムを格納するＲＯＭまたはハードディスク、（ｃ）データ処理時におけるデータ展開領域となるＲＡＭ、（ｄ）データを保存する不揮発性メモリ、（ｅ）周辺機器からの信号を受け付ける入力バッファ、当該信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路等を含む入力回路、（ｆ）周辺機器に信号を出力するための出力回路などから構成される。
【００７９】
以下では、制御装置１５０の制御内容について、図８および図９のフローチャートに基づいて詳細に説明する。図８のＳ１０に示されるように、制御装置１５０は、原稿搬送ジョブの開始指示の入力を待機している。なお、原稿搬送ジョブの開始指示の入力は、利用者がスタートボタンを押すことによって実行される。
【００８０】
そして、制御装置１５０は、原稿搬送ジョブの開始指示を受けたら（Ｓ１０にてＹＥＳ）、エラー回数をカウントするためのカウンタＣをクリアする（Ｓ１１）。また、制御装置１５０は、Ｓ１１の実行と同時に、切換信号を出力することによってスイッチ１５１・１５２をオフ状態に切り換え、接触型センサ１３１から出力される信号が平滑化回路１４５を介さずに制御装置１５０に入力されるようにする。
【００８１】
つぎに、制御装置１５０は、給紙用モータ１４３を駆動してピックアップローラ１１１を一定時間（１〜２秒）だけ回転させることにより（Ｓ１２）、給紙トレイ１０７に有る原稿αを搬送経路１０４に送り込む。これにより、原稿α（１枚の原稿）が給紙トレイ１０７から判定位置１３０へ向けて搬送経路１０４内において搬送される。
【００８２】
Ｓ１２の次に、制御装置１５０は、光センサ１３２の出力を監視し、この出力がハイ信号を示すかロー信号を示すかについて判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３において光センサ１３２の出力がハイ信号の場合（立下りエッジ未検出）、原稿αの先端が判定位置１３０を未だ通過していないため、Ｓ１３が繰り返される。これに対し、Ｓ１３において光センサ１３２の出力がロー信号の場合（立下りエッジ検出）、原稿αの先端が判定位置１３０を通過したということであり、制御装置１５０は、処理をＳ１４へ移行する。
【００８３】
Ｓ１４において、制御装置１５０はタイマＴをリセットし、タイマＴを用いた計時を開始する。その後、制御装置１５０は、Ｓ１５にてタイマＴが所定時間ｔ１を超えたか否かを判定する。タイマＴが所定時間ｔ１を超えていなければ（Ｓ１５にてＮＯ）、制御装置１５０は、光センサ１３２の出力がハイ信号かロー信号かについて判定する処理を行う（Ｓ１６）。なお、Ｓ１６にて光センサ１３２の出力がハイ信号であるという事は原稿αの後端が判定位置１３０を通過した事を示し、Ｓ１６にて光センサ１３２の出力がロー信号であるという事は原稿αの先端は判定位置１３０を通過したものの原稿αの後端は未だ判定位置１３０を通過していないものと考えられる。
【００８４】
Ｓ１６において光センサ１３２の出力がハイ信号であると判定された場合、制御装置１５０は所定時間ｔ２待機する（Ｓ２０）。Ｓ２０の後、制御装置１５０は、原稿載置センサ１１０から出力される信号に基づいて給紙トレイ１０７に原稿β（原稿αの次に搬送されるべき原稿）が有るか否かを判定する（Ｓ２１）。Ｓ２１にて給紙トレイ１０７上に原稿βが有ると判定される場合（Ｓ２１にてＹＥＳ）、制御装置１５０は、原稿βを搬送するために、処理をＳ１１へ移行させ、Ｓ１１以降の処理を繰り返す。なお、Ｓ２０にて所定時間ｔ２待機しているのは、紙間（搬送中の原稿αと搬送中の原稿βとの間隔）を所定長だけ確保するためである。
【００８５】
また、Ｓ２１にて給紙トレイ１０７上に原稿が無いと判定された場合（Ｓ２１にてＮＯ）、制御装置１５０は、今回の原稿搬送ジョブを完了して、次回の原稿搬送ジョブの開始指示を待機するために処理をＳ１０へ移行させる。
【００８６】
Ｓ１６において光センサ１３２の出力がロー信号であると判定された場合、制御装置１５０は、接触型センサ１３１の出力がハイ信号かロー信号かについて判定する処理を行う（Ｓ１７）。
【００８７】
そして、Ｓ１７にて接触型センサ１３１の出力がロー信号であると判定された場合、制御装置１５０は、処理をＳ１５に移行して所定時間ｔ１が経過するまでＳ１５以降の処理を繰り返す。これに対し、Ｓ１７にて接触型センサ１３１の出力がハイ信号であると判定された場合、制御装置１５０は、カウンタＣに１を加算し（Ｓ１８）、カウンタＣが所定数以上であるか否かを判定する（Ｓ１９）。さらに、制御装置１５０は、カウンタＣが所定数以上であると判定した場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）、光センサ１３２の出力信号をエラーとして判定し、光センサ１３２の出力信号を用いない処理フロー（図９）へ移行する。また、制御装置１５０は、カウンタＣが所定数未満であると判定した場合（Ｓ１９にてＮＯ）、処理をＳ１５に移行して所定時間ｔ１が経過するまでＳ１５以降の処理を繰り返す。
【００８８】
ここで、Ｓ１７〜Ｓ１９の処理を行う理由について説明する。Ｓ１７にて接触型センサ１３１の出力がロー信号と判断された場合、光センサ１３２の出力と接触型センサ１３１の出力とは一致しており、原稿αの先端は判定位置１３０を通過したものの原稿αの後端は未だ判定位置１３０を通過していないものと考えられる。それゆえ、この場合は、Ｓ１５以降の処理を繰り返すことによって原稿αの後端が判定位置１３０を通過するのを待機することにしている。
これに対し、Ｓ１７にて接触型センサ１３１の出力がハイ信号と判定された場合、光センサ１３２の出力と接触型センサ１３１の出力とは一致していないことになる。これは、原稿αの後端が既に判定位置１３０を通過していることによって接触型センサ１３１の出力がハイ信号になっているものの、光センサ１３２に大量の紙粉が付着するという異常が突然発生したために光センサ１３２からの出力はハイ信号を示すことができずロー信号を示している事が原因である可能性が高い。しかし、接触型センサ１３１から出力されるロー信号に単なるノイズが重畳しているだけなのに、この重畳された信号をハイ信号であると制御装置１５０が誤判定している可能性もある。そこで、本実施形態では、大量の紙粉が光センサ１３２に付着する事に起因して生じるエラーであって光センサ１３２の出力信号のエラーを正確に判別するために、Ｓ１８およびＳ１９を設定し、光センサ１３２の出力がロー信号であり且つ接触型センサ１３１の出力がハイ信号であると判定される回数（カウンタＣの値）が所定数以上の場合のみ、光センサ１３２の出力信号をエラーとして確定するようにしている。
【００８９】
なお、Ｓ１５においてタイマＴが所定時間ｔ１を超えても、光センサ１３２の出力がロー信号を示し、カウンタＣが所定数未満である場合（Ｓ１５においてＹＥＳ）、原稿αが搬送経路１０４内に詰まって滞留しているものと判定し（紙詰まり）、所定のジャム処理を実施する（Ｓ２２）。つまり、この場合、原稿αの先端が判定位置１３０を通過してから所定時間ｔ１経過しても、原稿αの後端が判定位置１３０を通過していない可能性が高いため、紙詰まりが生じているものと扱うことにしたものである。
【００９０】
つぎに、光センサ１３２の出力がエラーとして扱われた後の処理フロー（図９）について説明する。
【００９１】
図８のＳ１９においてカウンタＣが所定値以上であると判定した場合、制御装置１５０は、光センサ１３２の出力信号をエラーとして判定し、所定時間ｔ３だけ待機する（図９のＳ２８）。なお、所定時間ｔ３は所定時間ｔ２（Ｓ２０参照）よりも長くなるように設定される。このように設定しているのは、光センサ１３２の出力がエラーの場合は光センサ１３２の出力が正常な場合よりも、原稿βを搬送する際の紙間が長くなるように搬送制御するためである。
【００９２】
Ｓ２８の後、制御装置１５０は、原稿載置センサ１１０から出力される信号に基づいて給紙トレイ１０７に原稿βが有るか否かを判定する（Ｓ２９）。Ｓ２９にて給紙トレイ１０７上に原稿が無いと判定された場合（Ｓ２９にてＮＯ）、制御装置１５０は、今回の原稿搬送ジョブを完了して、次回の原稿搬送ジョブの開始指示を待機するために処理をＳ１０へ移行させる。
【００９３】
Ｓ２９にて給紙トレイ１０７上に原稿βが有ると判定される場合（Ｓ２９にてＹＥＳ）、制御装置１５０は、原稿βを搬送すべく、Ｓ３０以降に処理を移行する。制御装置１５０は、Ｓ３０において、切換信号を出力することによってスイッチ１５１・１５２をオン状態に切り換えることによって平滑化回路１４５をオンにし、接触型センサ１３１から出力される信号が平滑化回路１４５によって平滑化されてから制御装置１５０に入力されるようにする。これは、接触型センサ１３１から出力される信号からチャタリングを除外するためである。例えば、図７（ｃ）に示されるように、接触型センサ１３１から出力される信号を平滑化した場合の波形にはチャタリングが無い。
【００９４】
さらに、制御装置１５０は、Ｓ３０と同時に、例えば液晶ディスプレィ等の表示装置（通知部）に、低速搬送処理中である事を示す画像を利用者に表示する。これは、Ｓ２８が行われることによって、光センサ１３２の出力がエラーの場合は光センサ１３２の出力が正常な場合よりも、原稿βを搬送する際に紙間（搬送中の原稿αと搬送中の原稿βとの間隔）が長くなるように搬送制御され、その旨を利用者に通知するためである。なお、このように紙間を長くしているのは、図７（ｃ）に示されるように、接触型センサ１３１から出力される信号を平滑化した場合、安定期間と不安定期間とがあるが、安定期間を延ばすためである。
【００９５】
Ｓ３０の後、制御装置１５０は、給紙用モータ１４３を駆動してピックアップローラ１１１を一定時間（１〜２秒）だけ回転させることにより（Ｓ３１）、給紙トレイ１０７に有る原稿βを搬送経路１０４に送り込む。Ｓ３１を終えると、制御装置１５０は、接触型センサ１３１から出力された信号であって平滑化回路１４５によって平滑化された平滑化信号を監視し、この平滑化信号がハイ信号を示すかロー信号を示すかについて判定する（Ｓ３２）。
【００９６】
そして、前記平滑化信号がハイ信号を示す間はＳ３２が繰り返され、前記平滑化信号がロー信号を示すようになれば（Ｓ３２にてＹＥＳ）、制御装置１５０は、タイマＴをリセットし（Ｓ３３）、タイマＴを用いた計時を開始する。なお、Ｓ３２において、前記平滑化信号がハイ信号であるということは、原稿βの先端が判定位置１３０を通過しておらず、前記平滑化信号がロー信号であるということは、原稿βの先端が判定位置１３０を通過したということである。
【００９７】
その後、制御装置１５０は、Ｓ３４にてタイマＴが所定時間ｔ１を超えたか否かを判定する。タイマＴが所定時間ｔ１を超えていなければ（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５０は、前記平滑化信号がハイ信号かロー信号かについて判定する処理を行う（Ｓ３５）。なお、Ｓ３５にて前記平滑化信号がハイ信号であるという事は原稿βの後端が判定位置１３０を通過した事を示し、Ｓ３５にて前記平滑化信号がロー信号であるという事は原稿βの先端は判定位置１３０を通過したものの原稿βの後端は未だ判定位置１３０を通過していないものと考えられる。
【００９８】
Ｓ３５において前記平滑化信号がハイ信号であると判定された場合、制御装置１５０は所定時間ｔ３待機し（Ｓ３６）、原稿載置センサ１１０から出力される信号に基づいて給紙トレイ１０７に原稿γ（原稿βの次に搬送されるべき原稿）が有るか否かを判定する（Ｓ３７）。Ｓ３７にて原稿載置トレイ上に原稿γが有ると判定される場合（Ｓ３７にてＹＥＳ）、制御装置１５０は、原稿γを搬送するために処理をＳ３１へ移行し、Ｓ３１以降の処理を繰り返す。なお、Ｓ３６は、原稿βと原稿γとの紙間を確保するための処理である。
【００９９】
また、Ｓ３７にて給紙トレイ１０７上に原稿が無いと判定された場合（Ｓ３７にてＮＯ）、制御装置１５０は、今回の原稿搬送ジョブを完了して、次回の原稿搬送ジョブの開始指示を待機するために処理をＳ１０へ移行させる。
【０１００】
なお、タイマＴが所定時間ｔ１を超えても前記平滑化信号がロー信号を示し続ける場合（Ｓ３４においてＹＥＳ）、原稿βが搬送経路１０４内に詰まって滞留しているものと判定し（紙詰まり）、所定のジャム処理を実施する（Ｓ３８）。
【０１０１】
以上示した原稿読取装置１は、搬送経路１０４と光センサ１３２と接触型センサ１３１と制御装置１５０とを含む用紙搬送装置を備えているといえる。そして、光センサ１３２は、搬送経路１０４内の判定位置（所定位置）１３０へ向けて光を照射すると共に判定位置１３０から光を受け、受けている光量に応じて判定位置１３０において原稿（用紙）が有る事を示すロー信号（有信号）または判定位置１３０において原稿が無い事を示す無信号を出力するものといえる。接触型センサ１３１は、判定位置１３０に配される突起部材（被接触体）１３１ａを有し、突起部材１３１ａに原稿が接触すると前記ロー信号を出力し、突起部材１３１ａに原稿が接触していないときは前記ハイ信号を出力するものといえる。制御装置１５０は、光センサ１３２がロー信号を出力している時に接触型センサ１３１がハイ信号を出力している場合は光センサ１３２から出力される信号をエラーと判定する（Ｓ１９にてＹＥＳ）ものといえる。
【０１０２】
以上の構成において、光センサ１３２に紙粉が大量に付着すると、光センサ１３２は正常に受発光を行うことができず、判定位置１３０に原稿が無いにもかかわらず、光センサ１３２は誤ってロー信号を出力してしまう。ところが、接触型センサ１３１は、受発光によって原稿の有無を検出するものではないため、接触型センサ１３１に紙粉が大量に付着しても、判定位置１３０に原稿が無い場合はハイ信号を正しく出力することができる。それゆえ、光センサ１３２がロー信号を出力している時に接触型センサ１３１がハイ信号を出力している場合、光センサ１３２に紙粉が大量に付着する事に起因して光センサ１３２の出力信号がエラーになっているものと考えられる。それゆえ、本実施形態の原稿読取装置１のように、光センサ１３２がロー信号を出力している時に接触型センサ１３１がハイ信号を出力している場合は前記光センサから出力される信号をエラーと判定する制御装置１５０を備えれば、光センサ１３２に紙粉が大量に付着する事によって生じる光センサ１３２の出力信号のエラーを高精度に検出できる。
【０１０３】
また、光センサ１３２の出力信号にエラーがあれば、当然、光センサ１３２の出力信号よりも接触型センサ１３１の出力信号の方が信頼度は高い。しかし、光センサ１３２の出力信号にエラーがなければ、チャタリングの可能性のある接触型センサ１３１の出力信号よりも光センサ１３２の出力信号の方が信頼度は高い。そこで、本実施形態において、制御装置１５０は、原稿α（第１用紙）の先端が判定位置を通過してから所定時間ｔ１内に前記エラーが生じていると判定した場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）、原稿αの次に搬送される原稿β（第２用紙）が判定位置１３０に有るか否かの判定を接触型センサ１３１から出力される信号に基づいて行い（Ｓ３２，Ｓ３５）、所定時間ｔ１内に前記エラーが生じていると判定しなかった場合（Ｓ１６→Ｓ２０）、原稿βが判定位置１３０に有るか否かの判定を光センサ１３２から出力される信号に基づいて行うようにしている（Ｓ２１にてＹＥＳの後のＳ１３）。それゆえ、より信頼度の高い方の出力信号を選択して、選択した出力信号に基づいて判定位置１３０における原稿βの有無の判定を行っていることとなり、従来構成よりも、判定位置１３０における原稿の有無の判定精度を高くする事ができる。
【０１０４】
さらに、本実施形態の原稿読取装置１は、制御装置１５０によって前記エラーが生じていると判定された場合、接触型センサ１３１から出力される信号を平滑化してから制御装置１５０に送る平滑化回路１４５を備え、制御装置１５０は、この平滑化された信号に基づいて判定位置１３０における原稿の有無の判定を行っている（Ｓ３２，Ｓ３５）。これにより、接触型センサ１３１から出力される信号を平滑化することによって当該信号からチャタリングを消去する事ができ、原稿βが判定位置１３０に有るか否かの判定を平滑化された信号に基づいて行うことによって当該判定の精度を高める事ができる。
【０１０５】
また、本実施形態の制御装置１５０は、所定時間ｔ１内に前記エラーが生じていると判定された場合（Ｓ１９にてＹＥＳ）、光センサの出力が正常である場合よりも、単位時間当たりに搬送する用紙枚数（搬送速度）を抑制していることになる（Ｓ２０およびＳ２８）。これにより、接触型センサ１３１から出力される信号（平滑化された信号）の波形において安定期間を長くでき、Ｓ３２やＳ３５の判定の精度をより高めることができる。
【０１０６】
なお、制御装置１５０は、搬送される用紙と搬送される用紙との間隔を広げることによって、単位時間当たりに搬送する用紙枚数（搬送速度）を抑制している（Ｓ２８参照）。また、制御装置１５０は、ピックアップローラ１１１の駆動開始タイミングを調整することによって前記間隔を広げることができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、Ｓ１７において、接触型センサ１３１の出力信号は平滑化されていないが、Ｓ１７の判定の信頼度に問題はない。むしろ、接触型センサ１３１の出力信号を平滑化した上でＳ１７を行うと、Ｓ１７の判定の信頼度が下がる可能性がある。これは、Ｓ１７の時点では、単位時間当たりに搬送する用紙枚数を抑制していないため、接触型センサ１３１の出力信号を仮に平滑化すると、平滑化した信号において図７（ｃ）に示される安定期間を十分に確保できず、接触型センサ１３１の出力が本来ハイでなければならない時にハイを示さない可能性があるからである。
【０１０８】
また、仮に光センサ１３２が接触型センサ１３１よりも搬送方向の上流側に設置される場合、原稿後端が判定位置１３０を通過する際、接触型センサ１３１の出力が有信号から無信号に変化する事が、光センサ１３２の出力が有信号から無信号に変化する事よりも早く生じる。それゆえ、光センサ１３２の出力がエラーでないにもかかわらず、接触型センサ１３１の出力が無信号を示す一方で光センサ１３２の出力が有信号を示し、制御装置１５０によって光センサ１３２の出力がエラーと誤認されてしまうという不都合が生じる。それゆえ、原稿読取装置１においては、光センサ１３２は、接触型センサ１３１よりも数ミリ程度搬送方向上流側に位置することが好ましく、これにより、前記不都合の発生を抑制できる。
【０１０９】
また、図１０に示すように、プリント部（印刷装置）１１の給紙搬送路（搬送経路）２７に光センサ１３２および接触型センサ１３１を設置し、制御装置１５０をプリント部１１に備えるようにしてもよい。これにより、本発明の用紙搬送装置を印刷装置においても実施することが可能になる。
【０１１０】
さらに、本実施形態では光センサ１３２として反射型光センサを用いたが、透過型光センサであっても紙粉によるエラー発生の問題が生じるため、光センサ１３２として透過型光センサを用いてもよい。透過型光センサは、搬送経路を挟んで対向配置される発光部および受光部からなるものである。そして、搬送経路内の判定位置に用紙が無い場合では発光部から照射される光は受光部に受光され、搬送経路内の判定位置に用紙が有る場合では発光部から照射される光は用紙に遮られるため受光部によって殆ど受光されない。それゆえ、透過型光センサは、受光部の受光量が所定量以上であれば用紙無を示す信号を出力し、受光部の受光量が所定量を下回れば用紙有を示す信号を出力するようになっている。
【０１１１】
なお、紙粉による光センサ出力異常は前触れ無くシート搬送の途中に突然発生する。それゆえ、従来構成では、ジャムとして動作を突然停止してしまい、滞留した用紙の除去作業が必要となることはもちろん、ジャム処理を行ったときに紙粉が偶然除去されたりすると故障が再現せず、不具合原因の特定が困難な現象であった。これを防止するためには光学センサの清掃頻度を上げるしか方法がなかった。
【０１１２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の用紙搬送装置は、原稿を搬送する方式の原稿読取装置や印刷用紙を搬送する印刷装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】（ａ）は反射型光センサを示した図であり、（ｂ）は用紙から反射される光を反射型光センサが受光している状態を示した図であり、（ｃ）は反射型光センサに紙粉が付着した様子を示した図である。
【図２】（ａ）は透過型光センサを示した図であり、（ｂ）は用紙を透過した光を透過型光センサが受光している状態を示した図であり、（ｃ）は透過型光センサに紙粉が付着した様子を示した図である。
【図３】本実施形態の原稿読取装置およびプリント部を備えた複合機を示した図である。
【図４】本実施形態の原稿読取装置を示した図である。
【図５】（ａ）は、光センサおよび接触型センサを示した正面図であり、（ｂ）は、光センサおよび接触型センサを示した側面図であり、（ｃ）は、光センサおよび接触型センサおよび搬送されている原稿を示した側面図である。
【図６】本実施形態の原稿読取装置に含まれる各ハードウェアを示したブロック図である。
【図７】（ａ）は、正常時における光センサの出力信号の波形および接触型センサの出力信号の波形を示した図であり、（ｂ）は、異常時における光センサの出力信号の波形および接触型センサの出力信号の波形を示した図であり、（ｃ）は、平滑化された接触型センサの出力信号の波形を示した図である。
【図８】本実施形態の原稿読取装置に備えられる制御装置の処理手順を示した第１のフローチャートである。
【図９】本実施形態の原稿読取装置に備えられる制御装置の処理手順を示した第２のフローチャートである。
【図１０】本実施形態のプリント部の給紙搬送路および光センサおよび接触型センサを示した図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１    原稿読取装置（用紙搬送装置）
１１    プリント部（用紙搬送装置，印刷装置）
１０４    搬送経路
１１１    ピックアップローラ
１３０    判定位置（所定位置）
１３１    接触型センサ
１３１ａ  突起部材（被接触体）
１３２    光センサ
１４５    平滑化回路（平滑処理部）
１５０    制御装置（判定部、搬送制御部）
【図１】
0004384212.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004384212.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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