(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを入出庫口から駐車階に昇降させるリフト装置と、各駐車階に配置されリフト装置とパレットの受渡しをする縦横送り棚と、を備え、リフト装置はパレットを水平面で縦横に送る装置と空パレットを下部に段積みする装置を有し、縦横送り棚はパレットを水平面で縦横に送る装置を上面に有し、これにより空パレットを段積みしてリフト装置に格納し、空パレットの乗らない縦横送り棚の数を調整できるようにし、
前記リフト装置は、横方向の間隔を調整可能な２列の縦ローラと、縦方向の間隔調整可能な２列の横ローラと、縦方向に伸縮し縦方向に対向して設けられたツメと、横ローラとツメを縦方向に移動可能に支持し昇降可能な昇降枠と、を備えたことを特徴とする段積みパズル駐車装置。
【請求項２】
パレットを入出庫口から駐車階に昇降させるリフト装置と、各駐車階に配置されリフト装置とパレットの受渡しをする縦横送り棚と、を備え、リフト装置はパレットを水平面で縦横に送る装置と空パレットを下部に段積みする装置を有し、縦横送り棚はパレットを水平面で縦横に送る装置を上面に有し、これにより空パレットを段積みしてリフト装置に格納し、空パレットの乗らない縦横送り棚の数を調整できるようにし、
前記リフト装置は、駐車台数が少く空パレットが縦横送り棚にある場合、空パレットを収納能力数まで段積みした後、この段積み空パレットを縦横送り棚に移動し、さらに空パレットを格納することを特徴とする段積みパズル駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リフト装置内にパレットの段積み装置を有するパズル駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に模式的に示すように、マトリックス状に区画された区画スペースに車両を積載するパレット１を配置し、１つ以上の空きスペース（パレットの載っていないスペース）２を利用して各パレットを横または縦方向に繰り返し移動させて所定の位置まで搬送する駐車装置が提案され、一部で実施されている（例えば、特開平２−１１５４６６号、特開平２−１１５４６７号、特開平２−１１５４６８号）。この駐車装置は、空きスペース２を利用して任意のパレットを所定の位置まで移動させることから、１５ゲームパズルに似ている。以下、かかる駐車装置を「パズル駐車装置」と呼ぶ。また縦方向とは車両の前後方向を示し、横方向とは車両の横方向をいう。車両を載せる装置、例えばパレットの縦方向とは車両を載せた場合の車両の前後方向をいい、横方向とは車両を載せた場合の車両の幅方向をいう。
【０００３】
また、従来のパズル駐車装置は、パレット１の下面に直交するレールを備え、このレールを支持・ガイドしながら駆動ローラで駆動して、パレット１を横または縦方向に移動させる。更に、駐車装置は１層または複数層に設けられ、リフト装置３でパレット１を入出庫口４へ垂直に搬送するようになっている。なお、図１０の（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したパズル駐車装置では、パレットの乗らない空きスペース２を１箇所とした場合、パレットの入れ替えに時間がかかり過ぎるという欠陥があった。またこの欠陥を解決するために、空きスペース２を２箇所以上とすると、その分収容台数が減少してしまう。すなわち、空きスペースが少ないと特定のパレットを所定の位置（例えばリフト位置）まで移動させるのに、パレットの入れ替えを繰り返す必要があるため入出庫に時間がかかる。また、逆に空きスペースを多くすると、円滑性は向上するが、その分収容台数が減少するという欠陥があった。
【０００５】
かかる問題点を解決するために、本発明の出願人は先に、駐車台数が少ない場合に空きスペースを随時増やすことができ、これにより、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を高めることのできるパズル駐車装置を創案し出願した（特願平１１−２５７７５未公開）。
【０００６】
この装置は、図１１、図１２に模式的に示すように、パレット１を入出庫口から格納階まで垂直に搬送するリフト装置１２と、格納階のリフト装置に隣接して位置する段積みバッファ棚１４と、リフト装置及び段積みバッファ棚に隣接して平面的に配置された複数の縦横送り棚１６とを備え、これにより、複数の空パレット（車両の載っていないパレット、車両の載ったパレットは実車パレット）を段積みバッファ棚１４で段積みして、段積みバッファ棚上またはこれに隣接する縦横送り棚１６上に収容し、パレットを載せない縦横送り棚（空きスペース）を随時増やしてその上に実車パレット１ｂを収容するものである。
【０００７】
しかし、この装置は、最大駐車台数を減らすことなく、車の入出庫時間を短縮でき、円滑性を高めることができるものの、段積みバッファ棚１４がリフト装置１２に隣接し、かつこの段積みバッファ棚１４では横送りまたは縦送りのいずれか一方ができないため、特に満車に近い状態で実車パレット１ｂの移送順序が制限され、車両の入出庫がスムーズにできず、円滑性が損なわれるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたもので、空きスペースの数を増減でき、満車に近い駐車状態でも車両の入出庫をスムーズにでき、最大駐車台数を減少させることなく、入出庫時間を短縮でき円滑性を高めることのできるパズル駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、パレットを入出庫口から駐車階に昇降させるリフト装置と、各駐車階に配置されリフト装置とパレットの受渡しをする縦横送り棚と、を備え、リフト装置はパレットを水平面で縦横に送る装置と空パレットを下部に段積みする装置を有し、縦横送り棚はパレットを水平面で縦横に送る装置を上面に有し、これにより空パレットを段積みしてリフト装置に格納し、空パレットの乗らない縦横送り棚の数を調整できるようにし、前記リフト装置は、横方向の間隔を調整可能な２列の縦ローラと、縦方向の間隔調整可能な２列の横ローラと、縦方向に伸縮し縦方向に対向して設けられたツメと、横ローラとツメを縦方向に移動可能に支持し昇降可能な昇降枠と、を備える。
【００１０】
駐車台数が少く車両の乗っていない空パレットが多いときは空パレットをリフト装置の段積み装置に収納する。このようにして空きスペースを多くして縦横送り棚上のパレットの入れ替えをスムーズに行なう。駐車台数が多くなるに従いリフト装置から空きパレットを取り出し、実車パレットとして縦横送り棚に移載する。段積み装置はリフト装置内にあるため、入出庫でパレットを縦横送り棚上で入れ替え作業を行なう際に支障とはならない。これにより最大駐車台数を減少させることなく、入出庫時間を短縮でき円滑性を高めることができる。
【００１２】
リフト装置にパレットを縦方向から載せる場合は、縦ローラの間隔をパレットの幅より狭くしてパレットを支持する。この状態で縦方向に取り出す場合は縦ローラ上を移動して出す。また横方向に取り出す場合は横ローラの間隔をパレットの縦方向の長さより短くし、横ローラを縦ローラより僅かに高くしてパレットを横ローラに移して横方向に移動する。次に、リフト装置にパレットを横方向から載せる場合は、横ローラの間隔をパレットの縦方向の長さより狭くし、かつ縦ローラより僅かに高くしてパレットを支持する。この状態で横方向に取り出す場合は横ローラ上を移動して出す。また縦方向に取り出す場合は縦ローラの間隔をパレットの幅より短くし、横ローラを縦ローラより低くしてパレットを縦ローラに移して縦方向に移動する。
【００１３】
次に、リフト装置に空パレットを段積みする場合を説明する。空パレットが縦ローラに載っている場合は、ツメを空パレットの下に差し込み、昇降枠を上昇してツメで空パレットを支持した後、縦ローラの間隔をパレットの幅より広くするとともに横ローラの間隔をパレットの縦方向の長さより広くして昇降枠を降下し、空パレットを段積みする。空パレットが横ローラに載っている場合は、縦ローラの間隔をパレットの幅より広くし、ツメを空パレットの下に差し込み、横ローラの間隔をパレットの縦方向の長さより広くしてツメで空パレットを支持した後、昇降枠を降下して、空パレットを段積みする。
【００１４】
次に、段積みされた空パレットを取り出す場合を説明する。縦ローラの間隔をパレットの幅より広くした後、取り出そうとする空パレット（段積みで取り出す場合は最下段の空パレット）の下にツメを入れ、昇降枠を上昇し空パレットを縦ローラより高くする。空パレットを縦ローラで移動する場合は、縦ローラの間隔をパレットの幅より狭くし、昇降枠を下げて縦ローラに空パレットを移し、ツメの間隔を広げてパレットから抜く。空パレットを横ローラで移動する場合は、横ローラの間隔をパレットの縦方向の長さより狭くした後、ツメの間隔を広げて空パレットを横ローラに移し、昇降枠を降下して横ローラを縦ローラより僅かに高くして、空パレットの横移動を行なう。
【００１５】
上記目的を達成するため、請求項２の発明では、パレットを入出庫口から駐車階に昇降させるリフト装置と、各駐車階に配置されリフト装置とパレットの受渡しをする縦横送り棚と、を備え、リフト装置はパレットを水平面で縦横に送る装置と空パレットを下部に段積みする装置を有し、縦横送り棚はパレットを水平面で縦横に送る装置を上面に有し、これにより空パレットを段積みしてリフト装置に格納し、空パレットの乗らない縦横送り棚の数を調整できるようにし、前記リフト装置は、駐車台数が少く空パレットが縦横送り棚にある場合、空パレットを収納能力数まで段積みした後、この段積み空パレットを縦横送り棚に移動し、さらに空パレットを格納する。
【００１６】
リフト装置の収納能力数以上の空パレットを段積みして、空きスペースを多くし、縦横送り棚でのパレットの移動をスムーズに行なう場合は、リフト装置で段積みした空パレットを縦横送り棚に移動して、さらにリフト装置で段積みを行なう。これにより、リフト装置の空パレット収納能力が少くても、収納能力以上の空パレットを段積みし、空きスペースを多くすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明のバズル駐車装置の一つの駐車階を模式的に示した平面図である。また図２は図１のＸ−Ｘ断面図である。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。図１に示すように段積みパズル駐車装置の各駐車階は、格子状に仕切られた区画に、１台のリフト装置１２と、複数の縦横送り棚１６を配置して構成される。リフト装置１２は下部に空パレット１ａを段積みして収納するため、図２に示すように最下階のリフト下部は収納スペース分深く掘られた形状となっている。本実施形態では地上１階と地下１階の場合を示すが各階の構成は同じなので、何階の駐車階を有する駐車装置にも適用できる。
【００１８】
縦横送り棚１６はパレット１（空パレット１ａと実車パレット１ｂ）を格納するスペースであり、その上に縦横送り機構１８を備えている。図１で十文字の矢印は縦横送り機構１８を示す。パレット１の載っていない縦横送り棚１６を空きスペースという。図１では縦横送り棚１６が１９個で、空きスペースが２個の場合を示す。なお、リフト装置１２も縦横送り機構を備えている。かかる装置により、空きスペースを利用して、リフト装置１２よりパレット１を所望の縦横送り棚１６に移動し、また所望の位置の縦横送り棚１６上のパレット１をリフト装置１２に移動することができる。この際空きスペースの数が多いと移動が短時間で行われる。
【００１９】
図３は縦横送り棚１６に設けられた縦横送り機構１８の構成の一例を示す。縦横送り機構１８は、縦方向（図では左右方向）と横方向（図では上下方向）に直交して設けられたレール１８ａと、その交差位置に設けられた回転レール１８ｂからなる。回転レール１８ｂは９０度回転し縦レールまたは横レールを接続する。また、パレット１にはレール１８ａにガイドされる車輪（図示せず）が設けられており、レール１８ａに沿って縦方向及び横方向に自由に移動できるようになっている。さらに縦横送り機構１８は、図示しないパレット送り機構（例えばトンボ機構）を備え、パレット１を縦送り、または横送りするようになっている。縦横送り機構１８はこの様な装置に限定されず、パレット１を縦横に送る装置であればよい。
【００２０】
図４はリフト装置１２の平面図を示し、図５は図４のＸ−Ｘ矢視図で縦ローラでパレットを移動する場合を示し、図６は図５のＹ−Ｙ矢視図を示す。図７は図５と同じ矢視図であるが横ローラでパレットを移動する場合を示す。リフト装置１２は四周に設けられた４本の支柱２０と、この支柱２０を結ぶ水平材２１で枠組みを構成する。この支柱２０の上端には図５に示すように吊り金具２０ａが設けられ、ワイヤに接続されて枠組みを昇降しリフト装置１２を構成する。図４に示すように、パレット１の寸法よりやや大きな開口が設けられ、パレット１が上下できるようになっている。開口の外周縦方向にはパレット１を縦方向に送る複数の縦ローラ２２ａを１列に設けた縦ローラビーム２３が対向して設けられている。各縦ローラビーム２３は横方向に設けられたリニアガイド（直線状の移動を案内する装置）２４により横方向に移動する。縦ローラビーム２３はラック・ピニヨンによりアクチエータで駆動する縦ローラ移動装置２５により横方向に移動する。縦ローラビーム２３は縦ローラ２２ａを支持する軸受と縦ローラ２２ａを回転する駆動装置を内蔵している。図４でＡは縦ローラビーム２３が横方向内側に移動し、パレット１を縦方向に移動する状態を示し、Ｂは縦ローラビーム２３が横方向外側に移動し、パレット１が開口を通過できる状態を示す。
【００２１】
開口の外周横方向にはパレット１を横方向に送る複数の横ローラ２２ｂを１列に設けた横ローラビーム２６が対向して設けられている。横ローラビーム２６は横ローラ２２ｂを支持する軸受と横ローラ２２ｂを回転する駆動装置を内蔵している。またツメ２７を縦方向に出し入れしパレット１を下から支持するツメ支持ビーム２８が設けられている。図６に示すように、横ローラビーム２６は横ローラ支持ビーム２９に設けられた縦方向のリニアガイド２４により支持されている。ツメ支持ビーム２８と横ローラ支持ビーム２９はつなぎ材３０で結合され、昇降枠３１を構成する。昇降枠３１は支柱２０に設けられたリニアガイド２４により昇降する。
【００２２】
図４において、２本のツメ２７は横部材３２により結合され、ラック・ピニヨンによりアクチエータで駆動するツメ移動装置３３により縦方向に移動する。横ローラビーム２６はラック・ピニヨンによりアクチエータで駆動する横ローラ移動装置３４により縦方向に移動する。また昇降枠３１は支柱２０に設けられたラックと昇降枠３１に設けられたアクチエータを有する昇降枠昇降装置３５により昇降する。なお、図４のＣはツメ支持ビーム２８を示し、Ｄは横ローラビーム２６を示す。
【００２３】
図５において、Ａは縦ローラ２２ａによりパレット１を支持し移動する状態を示す。この場合、昇降枠３１は下げてパレット１の縦移動に支障ないようにする。Ｂは横ローラ２２ｂで支持した空パレット１ａを下部に下げ、ツメ２７で持ち替え、段積みを行なう状況を示す。Ｃは空パレット１ａを段積みした状況を示す。
【００２４】
次にリフト装置１２の動作について説明する。リフト装置１２にパレット１を縦方向から載せる場合は、縦ローラビーム２３を横移動し、図４のＡに示すように縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より狭くしてパレット１を支持する。この状態で縦方向に取り出す場合は縦ローラ２２ａ上を移動して出す。また横方向に取り出す場合は横ローラビーム２６を縦移動し、図４のＤに示すように横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより短くし、さらに昇降枠３１を上昇して横ローラ２２ｂを縦ローラ２２ａより僅かに高くしてパレット１を横ローラ２２ｂに移して横方向に移動する。
【００２５】
次に、リフト装置１２にパレット１を横方向から載せる場合は、横ローラビーム２６を縦移動して横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより狭くし、かつ昇降枠３１を上昇して横ローラ２２ｂを縦ローラ２２ａより僅かに高くしてパレット１を支持する。この状態で横方向に取り出す場合は横ローラ２２ｂ上を移動して出す。また縦方向に取り出す場合は縦ローラビーム２３を横移動し縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より短くし、昇降枠３１を降下して横ローラ２２ｂを縦ローラ２２ａより低くしてパレット１を縦ローラ２２ａに移して縦方向に移動する。
【００２６】
次に、リフト装置１２に空パレット１ａを段積みする場合を説明する。空パレット１ａが縦ローラ２２ａに載っている場合は、ツメ移動装置３３を駆動してツメ２７を空パレット１ａの下に差し込み、昇降枠３１を上昇してツメ２７で空パレット１ａを支持した後、縦ローラビーム２３を横移動して縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より広くするとともに、横ローラビーム２６を縦移動して横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより広くして昇降枠３１を降下し、空パレット１ａを段積みする。図７のＢはこのようにして段積みした状態を示す。
【００２７】
空パレット１ａが横ローラ２２ｂに載っている場合は、縦ローラビーム２３を横移動して縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より広くし、ツメ移動装置３３を駆動してツメ２７を空パレット１ａの下に差し込み、横ローラビーム２６を縦移動して横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより広くしてツメ２７で空パレット１ａを支持した後、昇降枠３１を降下して、空パレット１ａを段積みする。この場合、空パレット１ａを横ローラ２２ｂに載せた状態で降下し、段積みする直上でツメ移動装置３３を駆動してツメ２７を空パレット１ａの下に差し込み、横ローラビーム２６を縦移動して横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより広くしてツメ２７で空パレット１ａを支持した後、段積みしてもよい。図７のＡとＢはこのような状況を示す。
【００２８】
次に、段積みされた空パレット１ａを取り出す場合を説明する。縦ローラビーム２３を横移動して縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より広くした後、取り出そうとする空パレット（段積みで取り出す場合は最下段の空パレット）１ａの下にツメ移動装置３３を駆動してツメ２７を入れ、昇降枠３１を上昇し空パレット１ａを縦ローラ２２ａより高くする。空パレット１ａを縦ローラ２２ａで移動する場合は、縦ローラビーム２３を横移動して縦ローラ２２ａの間隔をパレット１の幅より狭くし、昇降枠３１を下げて縦ローラ２２ａに空パレット１ａを移し、ツメ移動装置３３を駆動してツメ２７の間隔を広げて空パレット１ａから抜く。空パレット１ａを横ローラ２２ｂで移動する場合は、横ローラビーム２６を縦移動して横ローラ２２ｂの間隔をパレット１の縦方向の長さより狭くした後、ツメ移動装置３３を駆動してツメ２７の間隔を広げて空パレット１ａを横ローラ２２ｂに移し、昇降枠３１を降下して横ローラ２２ｂを縦ローラ２２ａより僅かに高くして、空パレット１ａの横移動を行なう。
【００２９】
このように構成されたリフト装置１２と縦横送り棚１６を備えた駐車階の入出庫について説明する。駐車台数が少ないときは、空パレット１ａを載せた縦横送り棚１６から空パレット１ａをリフト装置１２に移動し段積みして格納する。格納する空パレット数は格納能力数（パレット５台程度）まで格納する。これにより空きスペースが多くなるのでパレット１の移動が迅速に行われ、入出庫時間が短縮される。駐車台数が多くなり、縦横送り棚１６に空パレット１ａが少くなったら、段積みパレットから１台づづ取り出し実車パレット１ｂとして縦横送り棚１６に移送する。このようにして少なくても１個（入出庫の時間を考慮して２個程度）の空きスペースを残して満車にすることができる。
【００３０】
なお、駐車台数が少く、縦横送り棚１６に空パレット１ａが多いときは、リフト装置１２の収納能力以上の段積みを行なうことができる。リフト装置１２で収納能力数まで空パレットを段積みしたら、この段積みパレットを１つの縦横送り棚１６に移送し、再びリフト装置１２で空パレットの段積みを行なう。駐車台数が多くなり、縦横送り棚１６に空パレット１ａが少くなると、先ずリフト装置１２内の段積みパレットを取り出し、次に縦横送り棚１６に移動した段積みパレットをリフト装置１２に戻して、１づつ空パレット１ａを取り出してゆく。
【００３１】
本発明では段積み装置をリフト装置１２に内蔵したので、段積み装置を縦横送り棚１６に載置する装置よりも入出庫時間が短縮される。図８は本発明のパズル駐車装置の作動順序の説明図であり、図９は段積み装置を縦横送り棚１６に載置した装置の作動順序の説明図である。図８、図９では紙面の都合上、図１の配置を９０度回転した配置としている。空きスペースは３個とし、Ａ，Ｂ２個の実車パレット１ｂをリフト装置１２まで移動する。図９でＣで示す位置に段積み装置があり、満車となってきたので、段積み装置には１個の実車パレット１ｂのみが載っている。
【００３２】
図８において、初期状態１からＡ，Ｂ２個の実車パレット１ｂを空きスペースを利用してリフト装置１２まで１１ステップで移動してゆく。これに対し、図９においては、図８と同じ初期状態１からＡ，Ｂ２個の実車パレット１ｂを空きスペースを利用してリフト装置１２まで１２ステップで移動してゆく。このように本発明では、段積み装置を縦横送り棚１６に設けた場合に比べ少ないステップ数でパレット１の移動をすことができる。
【００３３】
従って、本発明の構成により、駐車台数が少ない場合は、リフト装置１２内に空パレット１ａを段積みして空きスペースを多くしパレット１の移送を迅速に行なうことができるので、入出庫を短時間で行なうことができる。リフト装置１２の空パレット収納能力を越えた場合は段積みした空パレット１ａを縦横送り棚１６に移動することにより、さらに空きスペースを増加することができる。また、駐車台数が増加し、満車状態になってきても段積み装置が縦横送り棚１６に載置されてないので、これによるパレット１の移動制限がなく、入出庫がスムーズに行われる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明は、駐車台数が少ないときは空パレットの段積みにより空きスペースを随時増加でき、満車に近い状態でも段積み装置による移動の制限がないので、車両の入出庫をスムーズにできる。これにより最大駐車台数を減らすことなく車両の入出庫を短時間で行なうことができ、円滑性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のパズル駐車装置の平面図を示す。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】縦横送り機構の構成を示す図である。
【図４】リフト装置の平面図である。
【図５】図４のＸ−Ｘ矢視図で縦ローラでパレットを支持する状態を示す図である。
【図６】図５のＹ−Ｙ矢視図で昇降枠を示す図である。
【図７】図４のＸ−Ｘ矢視図で横ローラでパレットを支持する状態を示す図である。
【図８】本実施形態のパレット移動の動作説明図である。
【図９】段積み装置を縦横送り棚に設けた装置のパレット移動の動作説明図である。
【図１０】従来のパズル駐車装置の平面図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図１１】先行出願の段積みパズル駐車装置の模式的斜視図である。
【図１２】先行出願の段積みパズル駐車装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１  パレット
１ａ  実パレット
１ｂ  空パレット
２  空きスペース
３  リフト装置
４  出入口
１２  リフト装置
１４  段積みバッファ棚
１６  縦横送り棚
１８  縦横送り機構
２０  支柱
２２ａ  縦ローラ
２２ｂ  横ローラ
２３  縦ローラビーム
２４  リニアガイド
２５  縦ローラ移動装置
２６  横ローラビーム
２７  ツメ
２８  ツメ支持ビーム
３１  昇降枠
３３  ツメ移動装置
３４  横ローラ移動装置
３５  昇降枠昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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