(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを把持し、位置決めするためのマニピュレータと、
前記ワークをクランプするための上板押えと下板押えとからなるクランプ部と、
上刃を下向きに付設した棒状体をブレードガイドローラを介して昇降シリンダーのピストンロッドに接続して成り、前記上板押えの内側に平行して、クランプビーム用クランプ軸を有するフレームの上方位置に備えられた上剪断部と、
下刃を上向きに前記下板押えの内側、且つ前記上刃と係合して対向する位置に付設された下剪断部と、
前記ワークに曲げ加工を行う曲げ加工部とを有し、
前記上剪断部と前記下剪断部によるワークの剪断加工の後、前記クランプ部のクランプの解除、前記マニピュレータによる位置決めが行われ、前記クランプ部による前記ワークのクランプの後、前記曲げ加工部による曲げ加工が行われることを特徴とする剪断・曲げ加工機。
【請求項２】
前記上剪断部と前記下剪断部によるワークの前記剪断加工が、板材加工機による加工後の成形部品から不要部分を切り取るトリミング加工であることを特徴とする請求項１記載の剪断・曲げ複合機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パンチプレス等の板材加工機による加工後の成形部品を扱う剪断・曲げ複合機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
成形、穴明け、トリミング、曲げ等の工程を構成する一般的なラインにおいては、図３に示すように、パンチプレス、シャーリングマシン（剪断機）、曲げ加工機というように、夫々専用機を配置してラインを構成するのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、上述の従来例では、装置の設置面積を広く必要とし、また、パンチプレス等の板材加工機で加工された成形部品を、後工程でシャー（剪断機）にて原点セットして切断したワークを再び曲げ加工機で原点セットするため、製品精度の低下を招く虞れを生ずるという課題がある。
【０００４】
この発明は、上述の点に着目して成されたもので、成形部品の後工程に必要なトリミング機能を曲げ加工機に付加して製品精度の維持向上を図ると共に、省スペース化を実現可能とする剪断・曲げ複合機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】
（１）ワークを把持し、位置決めするためのマニピュレータと、前記ワークをクランプするための上板押えと下板押えとからなるクランプ部と、上刃を下向きに付設した棒状体をブレードガイドローラを介して昇降シリンダーのピストンロッドに接続して成り、前記上板押えの内側に平行して、クランプビーム用クランプ軸を有するフレームの上方位置に備えられた上剪断部と、下刃を上向きに前記下板押えの内側、且つ前記上刃と係合して対向する位置に付設された下剪断部と、前記ワークに曲げ加工を行う曲げ加工部とを有し、前記上剪断部と前記下剪断部によるワークの剪断加工の後、前記クランプ部のクランプの解除、前記マニピュレータによる位置決めが行われ、前記クランプ部による前記ワークのクランプの後、前記曲げ加工部による曲げ加工が行われることを特徴とする剪断・曲げ加工機。
【０００７】
（２）前記上剪断部と前記下剪断部によるワークの前記剪断加工が、板材加工機による加工後の成形部品から不要部分を切り取るトリミング加工であることを特徴とする前記（１）記載の剪断・曲げ複合機。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の一実施の形態を説明する。
【０００９】
図１（ａ）はこの発明に係る剪断・曲げ複合機の側面模式図、同（ｂ）は正・逆曲げ機構部分説明図、図２は専用単体機で加工する場合の工程のフロー例を示す説明図、図３は専用単体機配置によるライン構成の一例を示す平面図である。
【００１０】
図面について説明すれば、１は上刃、２は棒状体、３はブレードガイドローラ、４は上刃昇降シリンダ（またはシャーブレード昇降シリンダと称す）、６は下刃であり、上刃１を下向きに付設した棒状体２をガイドローラ３を介して上刃昇降シリンダー４のピストンロッド４ａに接続して成る上剪断部ＳＵを、上板押え７ａの内側に平行して、且つ曲げ加工機のクランプビーム５用クランプ軸（Ｚ軸）５ａを有するフレームＦ上方位置に備え、下刃６を上向きに下板押え７ｂの内側、且つ前記上刃１と係合して対向する位置に付設して下剪断部ＳＬを構成して剪断機能を付加し、該剪断機能を、パンチプレス等の板材加工機による加工後の成形部品から不要部分を切り取る縁切り工程であるトリミング処理とした構成を備える。また、ベンドビーム（曲げ型ユニット）Ｂｂを前後方向に移動して曲げ工程でのクリアランス調整可能なＡ軸１０を有し、正曲げ金型９ａの上部にスクラップガイド８を設け、トリミング工程終了後のスクラップをスクラップボックス１５に落下収容する構成となっている。
【００１１】
なおまた、ワークＷ位置決め用のマニピュレータＭＰが、駆動部１２に接続した雄螺子部１４と噛合するナット部１３を有するボールネジ機構Ｂｎを備え、位置決め自在に構成されている。
【００１２】
他の符号について、Ｄ軸１１は、その回転作用によりベンドビーム（曲げ型ユニット）Ｂｂを上下に移動して曲げ金型の位置を調整できるようになっている。
【００１３】
上述の構成に基づいて作用を説明する。
【００１４】
フロントテーブル（図示せず）内で原点セットされたワークＷをマニピュレータＭＰでクランプし、加工機本体のシャーブレード（上下の刃）に対して、所定の切断位置へ前記ワークＷを、駆動部１２に接続した雄螺子部１４と噛合するナット部１３を有するボールネジ機構Ｂｎにより位置決めし、その間、曲げ金型を支持するベンドビーム（曲げ型ユニット）ＢｂはＡ軸の回転動作により後方へ移動して、切断工程に支障とならないように切断位置より離隔し、次いで、クランプ軸（Ｚ軸）５ａの回動作用によりクランプビーム５が、前記クランプ軸（Ｚ軸）５ａを軸として図１（ａ）に示すように矢印Ｌに沿って、下板押え７ｂから離反して上昇し、上板押え７ａと前記下板押え７ｂとの間にワークＷを挿入し、マニピュレータＭＰで位置決めされたワークＷを、上板押え７ａがＺ軸回りに旋回して下降し、上下板押え７ａ、７ｂにてクランプし、例えば、図２に示すような加工処理工程の場合、上刃昇降シリンダ（シャーブレード昇降シリンダ）４の作用により上刃１がブレードガイドローラ３に沿って下降し、シャーブレード下刃との協動により切断工程を実施し、この操作を繰り返して前記ワークＷの四隅を切り離してトリミング処理し、ベンドビーム（曲げ型ユニット）Ｂｂ上部に設けたスクラップガイド８により前記トリミング処理後のスクラップを離脱落下せしめてスクラップボックス１５に収容し、続いてスクラップガイド８を開放して曲げ金型から離反するように旋回させ垂直状態として曲げ工程に支障とならない状態とし、次にマニピュレータＭＰがベンドビーム（曲げ型ユニット）Ｂｂに対してワークＷの位置決めを行い、ワークＷの位置決め完了後、上下板押え７ａ、７ｂでクランプした後、ベンドビームＢｂは、Ａ軸及びＤ軸を所定量回転させて曲げ加工を実施し、この操作を四辺に対して繰り返し行い曲げ工程を完了する。
【００１５】
尚、マニピュレータＭＰは、この発明に係る剪断・曲げ複合機では、剪断工程／曲げ工程に対し、ワークＷの位置決め装置として兼用されることになる。
【００１６】
本実施例では、トリミング工程にて発生するスクラップをスクラップボックス１５へ収容するスクラップガイド機能を有するスクラップガイド８を正曲げ加工のみの場合について図示したが、図１（ｂ）に示すように、従来通り、正・逆曲げ機構にも応用できることは勿論である。
【００１７】
なおまた、本実施例では、シャーブレードの駆動を、シリンダによる直動機構としているが、既知の技術であるメカニカル・シャー機構を採用しても良い。
【００１８】
【発明の効果】
この発明によれば、成形部品の後工程に必要なトリミング機能を曲げ加工機に付加したことにより、製品精度の維持向上と、省スペース化を実現できるという効果を呈する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）この発明に係る剪断・曲げ複合機の側面模式図、同（ｂ）正・逆曲げ機構部分説明図
【図２】  専用単体機で加工する場合の工程のフロー例を示す説明図
【図３】  専用単体機配置によるライン構成の一例を示す平面図
【符号の説明】
１  上刃
２  棒状体
３  ブレードガイドローラ
４  上刃昇降シリンダ（シャーブレード昇降シリンダ）
５  クランプビーム
５ａ  クランプ軸（Ｚ軸）
６  下刃
７ａ  上板押え
７ｂ  下板押え
８  スクラップガイド
９ａ  正曲げ金型
９ｂ  逆曲げ金型
１０  Ａ軸
１１  Ｄ軸
１２  駆動部
１３  ナット部
１４  雄螺子部
１５  スクラップボックス
Ｆ  フレーム
Ｂｂ  ベンドビーム（曲げ型ユニット）
Ｂｎ  ボールネジ機構
ＭＰ  マニピュレータ
Ｌ  矢印
ＳＵ  上剪断部
ＳＬ  下剪断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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