(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受音部において受音された音を解析し、音発生部の機械構造及び／又はその構造パラメータを決定する音質設計支援装置であって、
聴覚感性に基づく評価の種類を表す評価語とその評価語の特性を実現する音響特性データとの組合わせ、所定の機械要素とその機械要素が発する音の音響特性データとの組合せにより構成されるデータベースと、
前記受音部において受音された音を分析し、前記データベースを参照して、分析した特性と前記音響特性データとの対応から、対応する音響特性データの評価語と、その評価語の特性の実現の程度を示す評価値とを出力する音質分析評価手段と、
前記音質分析評価手段の出力する前記評価語と前記評価値に対して、その評価値を修正した値である目標評価値を入力する音質設計入力手段と、
前記音質設計入力手段に入力された前記目標評価値と前記音発生部から前記受音部への到達度に関する周波数特性のうち音発生部から受音部に効率よく伝達される周波数帯域に対して補正する周波数フィルタ特性により、前記受音部において受音された音の周波数特性を補正して、目標音響特性を生成する音質生成手段と、
前記音質生成手段によって生成された目標音響特性に、前記音発生部から前記受音部への音響伝達特性を考慮し、前記音発生部での機械騒音特性を設計する機械騒音特性設計手段と、
前記機械騒音特性から前記音発生部の機械構造とその構造パラメータを決定する機械構造設計手段と
を備えたことを特徴とする音質設計支援装置。
【請求項２】
前記音質生成手段は、受音された音の周波数特性を周期音と非周期音に分離して、前記周期音の周波数特性における特定周波数成分の音圧レベルを変更することで前記目標音響特性を算出することを特徴とする請求項１に記載の音質設計支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械音等の音質を設計する音質設計支援装置に関する。特に、人の聴覚感性に対応した音質評価語とその評価値を用いて音質を向上させる音質設計支援装置に関する。本発明は、例えば車室内騒音を人の聴覚感性で評価し、その評価に基づいてエンジン周辺の機構設計を行う車室内音質設計支援装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、音質分析を用いた様々な音質設計支援装置が提案されている。例えば特開平７−１２１２０８号公報に開示の最適化設計システムがある。これは、車両の消音排気系について、所望の要求品質に応じた最適な設計を行なう最適化設計システムである。消音排気系設計の十分な経験や知識に基づいて、それを容易に確実に行なうシステムである。
【０００３】
又、他に例えば特開平９−８１１６２号公報に開示の音質設計装置がある。これは、機械騒音の音質評価を人聴覚の臨界帯域レベルと人の嗜好度を関連づけたニューラルネット情報に基づき演算し、それを出力する装置である。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】
しかしながら、特開平７−１２１２０８号公報の最適化設計システムは、システムへの入力として排気系の消音器構造設計に関するノウハウを蓄積した知識情報データベースを利用するのみである。即ち、人（運転者）の感性情報を反映していない。更に、機械発生部の源音のみを対象とし、例えば車室内から受音部までの音響伝達特性を考慮したものではない。
特開平９−８１１６２号公報に開示の音質設計装置は、発生部又は受音部にて計測された音に対して感性評価を行う装置である。即ち、その感性情報を具体的に装置設計に反映させ、快適な音環境を実現させる装置ではない。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は音に対する様々な評価語データベースを備え、その評価語を入力することによって容易に機械装置の音質設計をすることである。又、それにより機械構造及びその構造パラメータを決定し設計支援をすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の音質設計支援装置は、受音部において受音された音を解析し、音発生部の機械構造及び／又はその構造パラメータを決定する音質設計支援装置であって、聴覚感性に基づく評価の種類を表す評価語とその評価語の特性を実現する音響特性データとの組合わせ、所定の機械要素とその機械要素が発する音の音響特性データとの組合せにより構成されるデータベースと、受音部において受音された音を分析し、データベースを参照して、分析した特性と音響特性データとの対応から、対応する音響特性データの評価語と、その評価語の特性の実現の程度を示す評価値とを出力する音質分析評価手段と、音質分析評価手段の出力する評価語と評価値に対して、その評価値を修正した値である目標評価値を入力する音質設計入力手段と、音質設計入力手段に入力された目標評価値と音発生部から受音部への到達度に関する周波数特性のうち音発生部から受音部に効率よく伝達される周波数帯域に対して補正する周波数フィルタ特性により、受音部において受音された音の周波数特性を補正して、目標音響特性を生成する音質生成手段と、音質生成手段によって生成された目標音響特性に、音発生部から受音部への音響伝達特性を考慮し、音発生部での機械騒音特性を設計する機械騒音特性設計手段と、機械騒音特性から音発生部の機械構造とその構造パラメータを決定する機械構造設計手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、データベースは車室内での聴覚感性に基づく評価語と自車を構成する機械要素に対応する音響特性データをそれぞれ有するものとしても良い。
又、請求項２に記載の音質設計支援装置は、音質生成手段は、受音された音の周波数特性を周期音と非周期音に分離して、周期音の周波数特性における特定周波数成分の音圧レベルを変更することで目標音響特性を算出することを特徴とする。
【０００８】
【作用および効果】
請求項１に記載の音質設計支援装置によれば、先ずデータベースに聴覚感性に基づく様々な評価語、及び所定の機械要素に対応した音響特性データをそれぞれ備える。この音響特性データとは、例えば各評価語に対応する音の周波数スペクトル、エンジン回転数と騒音レベルの相関テーブル等である。
そして、音質分析評価手段は受音部で音を受音し分析する。この分析は、例えば騒音レベルの測定、エンジン音に起因する周期音、走行に起因する非周期音の測定等である。そして、それらの分析値をデータベースに参照し評価語と評価値を算出する。評価語は、例えば「快適」、「歯切れのある」、「リニア感のある」等である。評価値は、例えば５段階の数値である。リニア感とは、エンジン回転数とそのエンジン音の線形感である。例えば、リニア感を対象とすればデータベース内の騒音値とエンジン回転数の線形性からリニア感を算出する。騒音値とエンジン回転数が理想的な直線上にあればリニア感の評価値を例えば５、直線からずれていればそのずれに応じて評価値を減ずる。例えば、その評価値を２とする。
【０００９】
音質設計入力手段は、現在の評価値（例えば、リニア感評価値）を改善可能とするため、目標評価値の入力を受け付ける。例えば、設計者が目標評価値を入力する。音質分析評価手段で算出されたリニア感評価値が２であれば、より好適なリニア感を得るため例えば目標評価値を５として入力する。
【００１０】
音質生成手段は、音の周波数特性を変化させる手段である。これは、例えばシンセサイザ装置、原音があれば原音に対するフィルタ生成装置である。例えば、リニア感を対象とすればエンジン回転数に対してエンジン騒音の音圧レベルが線形になるように受音部での周波数特性を変更する。即ち、騒音レベルとエンジン回転数の関係を理想的な直線に近づける。
この時、周波数特性の変更は音発生部の受音部への寄与特性を制約条件とする。例えば、受音部への寄与が大である周波数帯域、例えばエンジン回転数の特定次成分を対象としてその音圧レベルを修正する。これにより、より効率よく目標の音響特性を実現することができる。
【００１１】
機械騒音設計手段は、更に音発生部から受音部への音響伝達特性を与える。即ち、音質生成手段で得られた周波数特性に更に音響伝達特性を考慮する。周波数空間では、音質生成手段で得られた周波数特性に音響伝達特性（伝達関数）を掛ける。これにより、音発生部近傍での周波数特性を算出する。
【００１２】
機械構造設計手段は、上記機械騒音設計手段にて算出された周波数特性を満足する機械構造を設計する。音発生部を例えば吸気部とすれば、吸気音が上記周波数特性を満足するように吸気系構造の最適化処理を行う。最適化処理とは、機械構造とその構造パラメータの決定である。例えば、吸気系構造であれば構造はレゾネータ（共鳴箱）の数であり、構造パラメータはそのレゾネータの寸法等である。この構造と構造パラメータを変更して、最終的な周波数特性を満足させる。これにより、機械構造とその構造パラメータが決定される。
【００１３】
上述したように、本発明はデータベースに様々な評価語と機械要素とそれらに対応する音響特性データを備え、その評価語と評価値を入力するだけで最適な音質を設計可能としている。又、それにより音発生部の機械構造の設計をも可能としている。よって、専門知識を有さない者でも容易に音質設計が可能となる。
【００１４】
音質設計支援装置によれば、データベースは車室内での聴覚感性に基づく評価語と自車を構成する機械要素に対応する音響特性データを有している。車室内での音響特性データと、自車の機械要素に対する音響特性データ、即ち自車専用の音響データベースを使用しているので的確に車室内での音質設計を行うことができる。又、それに基づいて自車機械要素、例えば吸気配管等の構造設計を的確に支援することができる。
【００１５】
周波数特性の補正をフィルタとすれば、各周波数に対する透過率を任意に変化させることができる。即ち、原音の周波数範囲内でその音を様々に変化させることができる。又、この時、原音は如何なる種類の原音でもよい。従って、様々な原音を様々に変化させることのできる柔軟性に富んだ音質設計支援装置となる。
音発生部で発生した音響特性は、機械構造の固有振動数等によって全て同じ強度で伝達されない場合がある。このような場合、受音部に効率よく伝達される周波数に対して、音圧レベルの調整を行うのが最も効果的であり得策である。従って、音発生部から受音部への寄与特性を考慮すれば、最も効率よく音質設計をする支援装置となる。
音質分析評価手段の分析は周波数領域で実行される。そして、例えば全体騒音に対して評価値を出力する。全体騒音の最大値が所定値より大又は小であると、評価値、例えばリニア感評価を下げる。
請求項２に記載の音質設計支援装置によれば、音は周期音と非周期音に分離され、上記周期音成分の特定の成分、例えば最大又は最小の音圧レベルの成分を修正する。これは、一般的に周期音成分の機械騒音に対する寄与が大きいからである。この周期音成分とは、エンジン、モータ等の機械駆動源に起因する高調波成分である。従って、周期音に対して上記操作を行えば最も効率よく機械音の音質を設計することができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１に本発明の音質設計支援装置の１実施例を示す。図は、システム構成図である。本発明の音質設計支援装置は、インターフェース部１０、外部記憶装置２０、音質分析評価手段である音質分析評価装置３０、音質入力設計手段である音質入力設計装置４０、音質生成手段である音質生成装置５０、機械騒音特性設計手段である機械騒音特性設計装置６０、機械構造設計手段である機械構造設計装置７０、各構成要素を接続するシステムバス１００から構成される。尚、上記各要素は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータ手段で構成され、記憶装置に格納されたプログラムで動作する。
【００１９】
尚、インタフェース部１０は表示部、操作部、音入出力部等から構成され、コンピュータ装置へのデータ入出力を行う。外部記憶装置２０は、様々なデータを有するデータベースである。例えば、受音部計測音及びその音響特性、音発生部計測音及びその音響特性、音発生部から受音部への寄与特性である制約条件、受音部と音発生部間の音響伝達特性、様々な評価語とその音響特性データ、機械要素とそれに対応する音響特性データベース等が格納されている。
又、第１実施例、第２実施例とも音響特性と周波数特性は同一意味で用いている。設計時は主に周波数特性とし、その完成時は音響特性とする。
【００２０】
図２に上記構成の音質設計支援装置の動作を示す。図は、フローチャートである。このフローチャートを用いて、各構成要素の機能と全体の動作を説明する。  先ずステップＳ１０で、機械音を受音しその音を音質分析評価装置３０に送出する。音質分析評価装置３０は機械音を分析して評価する装置である。例えば分析は、マイクロフォン等で受音された音圧レベルの測定、そのスペクトル解析等である。そして、それらの分析値と外部記憶装置（データベース）２０の音響特性データを比較して評価値を算出する。例えば、「快適さ」、「歯切れのある」、「リニア感のある」等の評価語で５段階の評価値を出力する。例えば、低周波の音圧レベルにより「快適さ」を評価する。低周波の音圧レベルが高ければ「快適」でないと評価する。次にステップＳ２０に移行する。
【００２１】
ステップＳ２０では、設計者によって音質設計入力装置４０に目標評価値が入力される。例えば、上記音質分析評価装置３０の感性評価値、例えば「快適さ」の評価値が２であった場合、設計者はその評価値を例えば４に設定し入力する。次にステップＳ３０に移行する。尚、ステップＳ２０では、他の評価語に対する目標評価値を入力することもできる。
【００２２】
ステップＳ３０では音質生成装置５０によって、例えば原音に対するフィルタが生成される。そのフィルタ装置の周波数特性は、ステップＳ２０で入力された目標評価値と現状の音との比較によって設定される。例えば、「快適さ」感に対して、低周波帯の’こもり音’等の不快音が検出される場合は低周波帯域全体の音圧レベルを低下させる。
更に、音発生部から受音部への寄与特性を考慮する。これは、受音部での音響特性を効率よく調整するためである。例えば、受音部への到達度の高い周波数帯域に、上記’こもり音’が存在する場合は、時にその帯域を調整する。例えば、その帯域を遮断する。逆に、到達しにくい帯域については調整しない。これより、目標音響特性を効率よく達成することができる。次に、ステップＳ４０に移行する。
【００２３】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で得られた音響スペクトルで、例えば実際に発音させる。即ち、音発生部の原音にステップＳ３０で得られたフィルタ装置の周波数特性を掛ける。これにより設計者は、目標音が達成されたか否か判断する。所望の音でなければ、ステップＳ２０に戻り新たに「快適さ」感の評価値を５に設定して上記ルーチンを繰り返す。所望の音であれば、ステップＳ５０に移行する。
【００２４】
ステップＳ５０では、機械騒音特性設計装置６０がステップＳ３０で得られた音響特性を用いて、更に音発生部近傍での音響特性を算出する。これは、音発生部から受音部に音響伝達特性があるからである。これを考慮することで、逆に音発生部近傍での音響特性を算出することができる。具体的には、ステップＳ３０で得られた周波数特性に更に音響伝達特性（伝達関数）を掛け算することで得られる。これにより、音発生部近傍での音響特性が算出される。次に、ステップＳ６０に移行する。
【００２５】
ステップＳ６０では、機械構造設計装置７０がステップＳ５０で得られた音響特性を満足する機械構造の最適化処理を行う。例えば、対象を装置構造とすれば、例えばその装置の固有振動数が’こもり音’の振動数からシフトするようにその構造と構造パラメータが出力される。これにより、例えば低周波の’こもり音’が解消され、感性評価の「快適感」が向上される。
【００２６】
上述したように、本実施例によれば音に対する様々な評価語とその評価語に対する音響特性をデータベース化し、その評価語に対する評価値を入力するだけで最終的に目標音を達成する音発生部の機械構造とその構造パラメータを出力する構成となっている。従って、本実施例の音質設計支援装置を使用すれば特に専門知識を必要とすることなく容易に音質のよい機械装置を設計することができる。即ち、利便性に優れた音質設計支援装置となる。
【００２７】
（第２実施例）
第１実施例は、一般的な機械装置を対象とした音質設計支援装置の例であった。本実施例は、さらに複雑な系、例えば自車加速中の車室内の音量変動感、即ちリニア感の向上設計を支援する例である。本実施例では、受音部（マイクロフォン）は自車車室内の運転席耳位置Ａ、音発生部は吸気口近傍Ｂとし機械騒音をそれによる吸気音とする（図３）。
又、機械構造は自車エンジンの吸気系諸元（レゾネータ容量等）を対象とし、設計入力は、加速走行音の時間的な音量の変化の度合いを表わす評価語である「リニア感」を対象とする。この評価語とそれに対応する音響特性等の音響物理量も第１実施例の外部記憶装置（データベース）２０内に保存されている。
【００２８】
本実施例の動作を図４に示す。図は、フローチャートである。尚、フローチャートの構成は第１実施例のそれと同じである。本実施例では、上記リニア感評価値の算出方法と、目標の「リニア感」を達成するためのフィルタ形成方法について詳述する。先ず、ステップＳ１１０でリニア感評価値を算出する。具体的には、自動車フロント部での吸気音を運転者耳位置Ａ（図３）で受音し、その音を「リニア感」について分析評価する。これは、音質分析評装置３０（図１）で行う。
「リニア感」は、エンジン回転数に対する騒音レベルの変化を表す感覚である。その評価値は、図５に示すように理想的な変化（回帰直線）からの騒音レベルの変位量の差分から算出する。評価値算出には、例えば（１）式を用いる。この式は、人の官能評価（１〜５の５段階評価）を基に数値化したものである。評価値5 点の場合が最も「リニア感」がある。これにより各エンジン回転数Ｒi での評価値Ｌi が算出される。
【数１】
Ｌi ＝５−ｋ・Σ｜ｄi+1 −ｄi ｜    ・・・・・・・・・・（１）
Ｌi ：「リニア感」評価値
ｋ：係数
ｄi ：回帰直線からの変位量
【００２９】
次に、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０では、目標音設計値、即ち目標の「リニア感」評価値を入力する。例えば、ステップＳ１１０での「リニア感」評価値が２であった場合、設計者はその評価値を例えば４に設定し入力する（図６）。そして、ステップＳ１３０に移行する。
【００３０】
ステップＳ１３０では目標音・音響特性のフィルタを生成する。これは、音質生成装置５０で生成する。具体的には、エンジン回転数に対してエンジン吸気音の音圧レベルが線形になるようにその周波数特性を変更する。その詳細フローチャートを図７に示す。先ず、ステップＳ２００にてステップＳ１１０で得られた分析結果、即ち図５のグラフにおいて、各騒音レベルの回帰直線からの変位ｄi を求める。ｉは、調査用のインデックスである。そして、その変位ｄi がプラスの場合は所定幅Ｔｐ以上か否か判定する。即ち、「リニア感」を越える値があるか否か判定する。
【００３１】
「リニア感」を越えればステップＳ２０５に移行し、その時のエンジン回転数Ｒi を検出する。次に、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０では、図８に示すようにそのエンジン回転数Ｒi 時のスペクトル分析を行う。スペクトル分析時には、先ずエンジン音に起因する周期音成分（図８（ｂ））とロードノイズ等の非周期音成分（図８（ｃ））に分離する。なぜなら、受音される騒音には図８（ａ）に示すように両者が混在しているからである。そして、周期音成分（図８（ｂ））を抽出して最大レベルを示す次数成分Ｙijを検出する。次に、ステップＳ２１５に移行しその次数成分Ｙij（音圧レベル）を低減する。例えば、図９（ａ）に示すように最大レベルを示す次数が３ならば、図９（ｂ）に示すように３次成分を低減する。次にステップＳ２２０に移行する。
【００３２】
ステップＳ２２０では、ステップＳ１１０と同様の数式（１）を用いてリニア感評価値の算出を行う。そして、ステップＳ２２５で目標値Ｌaim と比較する。目標値Ｌaim （＝４）より小さければ再度ステップＳ２００に戻る。これは、ステップＳ２１５で十分な修正ができなかった場合と、他の「リニア感」を損なう個所ｉの存在を意味する。ｎｏの場合、即ち目標の「リニア感」が達成されなかた場合は、再度Ｓ２００に戻り新たに繰り返して一連の処理を行う。一方、ステップＳ２２５で目標値Ｌaim 以上、即ち目標の「リニア感」が得られれば終了する。
【００３３】
又、「リニア感」は騒音レベルが所定の回帰直線を下回った時も損なわれる。この場合は、ステップＳ２３０で対応する。即ち、ステップＳ２００でｎｏの場合はステップＳ２３０に移行し、騒音レベルが回帰直線を所定幅以上に下回るか否かを検出する。即ち、回帰直線からの変位がマイナスである場合は、その絶対値が所定値幅Ｔｍを上回る変位ｄi が有るか否かを判定する。無ければ、全ての変位ｄi が両方向に所定範囲内であるので「リニア感」有りと判定され終了する。
【００３４】
ステップＳ２３０で回帰直線からマイナス方向に所定値幅Ｔｍを下回る変位ｄi があればステップＳ２３５に移行し、その時点でのエンジン回転数Ｒi を検出する。そして、ステップＳ２４０に移行しエンジン回転数Ｒi 時のスペクトル分析を行う。次に、その中で最大レベルを示す次数成分Ｙijを検出し、ステップＳ２４５に移行してその次数成分Ｙijの音圧レベルを増大させる。これにより、騒音レベルが回帰直線を所定幅以上に下回った場合でも、的確に「リニア感」が調整される。
最後に、ステップＳ２２０に移行し再度リニア感評価を算出する。ステップＳ２２０以降の説明は上述した通りである。即ち、ステップＳ２２５にてリニア感評価値が目標値を越えるまで、上記ステップＳ２００〜ステップＳ２２０が繰り返される。即ち、周波数特性が徐々に修正される。これにより、受音部での基本的な音響特性が形成される。これは、原音（吸気音）に対する基本的なフィルタの形成と等価である。
【００３５】
尚、上記フィルタの基本的な周波数特性は、その特性により吸気音発生部近傍の音響特性を推定するため、吸気音発生部から受音部への寄与特性を考慮する必要がある。寄与特性とは、例えば周波数による伝達効率差である。例えば、特定帯域の周波数の伝達効率がよく、他の帯域のそれが悪い場合がある。この場合は、伝達効率のよい帯域を修正するのが効果的である。逆に言えば、伝達効率の悪い帯域は修正の効果がない。よって、予めその寄与特性を測定しておき、その帯域について特に修正する。これにより、より効果のあるフィルタが形成される。  又、例えば、「リニア感」には関係のない雑音が特定帯域で伝達される場合がある。この様な場合には、予めその特定帯域を遮断する周波数特性を上記フィルタに追加する。その結果、ステップＳ２２５の終了後には図１０に示すようなリニア感を満足する周波数特性のフィルタが形成される。以上がステップＳ１３０の動作である。
【００３６】
次に、ステップＳ１４０に移行する。ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で得られたフィルタの音響特性を用いて、更に吸気音発生部での音響特性を算出する。これは、吸気音発生部から受音部に至る経路に音響伝達特性があるからである。これを考慮することで、実際の吸気音発生部近傍での音響特性を算出する。具体的には、ステップＳ１３０で得られたフィルタの周波数特性に更に音響伝達特性（伝達関数）を掛け算する。これにより、図１１に示す吸気音発生部近傍での音響特性が算出される。次に、ステップＳ１５０に移行する。
【００３７】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で得られた音響特性を満足する吸気系諸元の最適化を行う。最適化の手順を図１２のフローチャートに示す。先ずステップＳ３００で、吸気系構造と音響特性との対応データベースからステップＳ１４０で得られた目標周波数特性に最も近い基本的な吸気系諸元を選択する。具体的には、図１３（ａ）に示す目標周波数特性Ｘ（ｆ）とデータベース（ｂ）内の諸元別周波数特性ＹN （ｆ）を比較し、その差が最小の吸気系諸元を選択する。例えば、ステップＳ１４０で得られた音響特性が（ｃ’）に近似される時、それに対応する吸気系諸元（レゾネータ）Ｃ’を選択する。
【００３８】
次に、ステップＳ３１０で選択された吸気系諸元Ｃ’について、目的の周波数特性を得るようにその構造パラメータ（共鳴器寸法、吸気管口径等）の最適化処理を行う。吸気系機構の基本要素であるレゾネータは、例えば図１４に示す構造である。入力側の管口径をＳi 、共鳴部のそれをＳ、出力側のそれをＳO そして共鳴長をＬthとするとその周波数特性（透過損失）TLはＳi 、Ｓ、ＳO 、Ｌthをパラメータとして次式（２）で表される。
【数２】
TL=10log｜(1+m/m')2 cos2KLth/4+(m+1/m')2sin2KL+10log(m'/m)｜・・（２）
m=S/S i 
m'=S/SO 
K=2 πf/C
f=C/λ
C:音速
λ：波長
【００３９】
そして、上記構造パラメータＳi 、Ｓ、ＳO 、Ｌthを様々に変更させてその周波数特性TLを求め、更に目標周波数特性Ｘ（ｆ）に近づける。周波数特性が最も近づいたパラメータを、最適構造パラメータとする。その結果、例えば図１５に示すような最適なレゾネータの構造とその構造パラメータが得られる。
【００４０】
以上のように、本実施例によればデータベースにエンジン回転数と騒音に関する相関データ及び機械要素とその音響特性データを備え、それに基づいて「リニア感」を評価し目標の「リニア感」を生成している。又、その「リニア感」の音響特性から最終的な吸気系構造とそのパラメータを決定している。即ち、本実施例の音質設計支援装置は、騒音の「きれいさ」、「歯切れ良さ」等の単純な感性のみならず「リニア感」等の複雑な感性に関してもシステム構築が可能である。即ち、より複雑な機械系に対しても感性評価語で音質設計のできる優れた設計支援装置となる。
【００４１】
（変形例）
本発明は、他の様々な形態で実施することができる。例えば、第１実施例、第２実施例の音質分析評価装置１０等の各構成要素は図示しないコンピュータ装置とそのプログラムとその周辺装置で構成したが、それぞれ独立に形成してもよい。その機能を有するならば、実際の形態は問わない。
【００４２】
又、第１実施例、第２実施例の構造及び構造パラメータの最適化処理については特に言及しなかったが、様々な方法が考えられる。例えば、実験計画法又はファジイ数理計画法等が望ましい。
又、第２実施例においてエンジン回転数と騒音レベルの線形性から「リニア感」を算出したが、単に時間と騒音レベルを比較することもできる。即ち、エンジン回転数を一定にして、時間的な「安定感」を評価語にすることもできる。それにより、「安定感」のある音質を設計することができる。
【００４３】
又、第２実施例では音質生成装置は周期音の周波数特性を変更したが、騒音原因が外来音である場合は、非周期音の周波数特性を修正する。例えば、風切り音の場合は、フェンダーミラーの位置及びその形状、又はアンテナ位置の変更等が対象となる。本発明は、このような非周期音に対しても有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係る音質設計支援装置のシステム構成図。
【図２】  本発明の第１実施例に係る音質設計支援装置の動作のフローチャート。
【図３】  本発明の第２実施例に係る受音部位置Ａと音発生部の位置Ｂの説明図。
【図４】  本発明の第２実施例に係る音質設計支援装置の動作のフローチャート。
【図５】  本発明の第２実施例に係る騒音の「リニア感」説明図。
【図６】  本発明の第２実施例に係る現状のリニア感評価値に対する目標値の設定図。
【図７】  本発明の第２実施例に係るフィルタ生成方法のフローチャート。
【図８】  本発明の第２実施例に係るスペクトル分析説明図。
【図９】  本発明の第２実施例に係る１例の周波数特性変更図。
【図１０】  本発明の第２実施例の音質生成装置によるフィルタ特性図。
【図１１】  本発明の第２実施例の機械騒音特性設計装置によるフィルタ特性図。
【図１２】  本発明の第２実施例にかかる吸気系諸元最適設計のフローチャート。
【図１３】  本発明の第２実施例に係る目標周波数特性（ａ）とそれを比較するデータベース（ｂ）。
【図１４】  本発明の第２実施例に係るレゾネータ構造と構造パラメータ説明図。
【図１５】  本発明の第２実施例に係る１例の機械構造決定図。
【符号の説明】
１０        インターフェース
２０        外部記憶装置
３０        音質分析評価装置
４０        音質設計入力装置
５０        音質生成装置
６０        機械騒音特性設計装置
７０        機械構造設計装置
１００      システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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