(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の画像形成手段に供給されるシート材を積載し、前記画像形成装置に挿抜可能に配されたシート材積載手段と、
前記シート材積載手段に積載された最上層のシート材を給送する給送手段と、
前記シート材積載手段に積載された最上層のシート材と当接し、当該シート材の積載高さに応じて上下方向に移動する移動部材と、
前記移動部材の移動に基づいて前記シート材積載手段におけるシート材の有無を検知する検知手段と、を備え、
前記移動部材は、前記シート材積載手段の上方において、前記シート材積載手段の挿抜方向と略直交する方向の軸周りで回動可能に保持される回動部と、前記回動部の軸方向から見たときに前記回動部から同一方向に延びており、且つ前記回動部と一体的に移動する第１の腕部及び第２の腕部と、を有し、
前記第１の腕部は、前記シート材積載手段に積載された最上層のシート材と当接可能に配置され、
前記シート材積載手段の外側面部には、前記シート材積載手段の挿抜の際に、前記第２の腕部が当接する移動ガイド部が形成され、
前記移動ガイド部は、前記シート材積載手段の挿抜方向の移動に対して前記第２の腕部を上下方向に移動させる傾斜面部と、前記傾斜面部の上側端部と連続し、略水平方向に延びる水平面部とを有し、
前記シート材積載手段の挿抜のために前記移動ガイド部の前記水平面部に沿って前記第２の腕部が移動するときに、前記第１の腕部が略水平状態に維持されて前記シート材積載手段との干渉を回避する位置に保持されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート材積載手段は、前記第１の腕部の先端が入り込むための穴部が形成されたシート材積載面部を有し、前記第１の腕部は、前記シート材積載手段が前記画像形成装置に装着されかつ前記シート材積載面部にシート材が無い状態において、前記穴部に入り込むことによって前記検知手段の検知状態を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、光検出部を備えた光学式センサであり、前記第１の腕部は、上下方向の移動により、前記光検出部を遮光状態および非遮光状態の間で切り替えることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のシート給送装置と、前記給送手段により給送されたシート材に画像を形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート給送装置、及びこのシート給送装置が用いられた複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成手段に対してシート材を給送するためのシート給送装置が備えられている。以下、従来のシート給送装置におけるシート材の有無検知機構及びシート材が積載されるカセットの挿抜時の動作について、図１６〜図１８を参照して説明する。各図において、１３１はシート積載手段としてのカセット、Ｐはシート材、１６２はアクチュエータ、１６３は光学式のシート有無センサ、１６０は分離ローラ、１７３は分離パッド、１７５は分離ガイドであり、シート材Ｐは最上層より分離ローラ１６０と分離パッド１７３により１枚ずつピックアップされて給送される。このとき、アクチュエータ１６２は、図１８の破線で示すように、最上層のシート材Ｐの上に接した状態となっている。
【０００３】
アクチュエータ１６２は、シート材Ｐが少なくなるにつれて各図の反時計回り方向に回動し、シート材Ｐが無くなると、図１８の実線に示すように、カセット１３１の内部に収納され、カセット１３１の底面側に設けられた穴部に入り込むようになっている。このとき、シート有無センサ１６３は、アクチュエータ１６２の遮光部１６２ｃで遮蔽されることにより、シート材Ｐが無いことを検知する。
【０００４】
一方、シート材Ｐがカセット１３１内にある場合には、アクチュエータ１６２は、上述のように最上層のシート材Ｐの上に接した状態となるため、その位置が図１８の状態よりも時計周り方向即ち図１８の矢印Ｂ方向に回動した位置となり、遮光部１６２ｃがセンサ１６３より離れることで、このセンサ１６３によりシート有りの状態が検知される。
【０００５】
一方、カセット１３１は、装置本体より挿抜される時、図１６の矢印Ａ−Ａ方向に移動するが、カセット１３１の挿抜に伴って、アクチュエータ１６２は、そのカム面がカセット１３１の前壁部１３１ａに摺接して図１６〜図１８のように移動し、カセット１３１の移動路より退避したり、移動路に進入したりする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の構成においては、カセット１３１のシート最大積載量を増加させるにつれ、カセット１３１内のシート満載時とシート無し時におけるアクチュエータ１６２の高さ方向の変動量が大きくなり、また、カセット１３１自体の高さも大きくなり、従って、シート有無を検知するためのアクチュエータ１６２の大きさ、移動量も大きなものになってしまう。
【０００７】
例えば、カセット１３１へのシート材Ｐの積載量が２５０枚の場合、シート材Ｐの積載高さは通常２５〜３０ｍｍ程度必要であり、カセット１３１の高さとしては４０〜５０ｍｍ程度になってしまう。そして、シート材Ｐの有無を検知するためのアクチュエータ１６２も、カセット１３１の高さに応じた大きさが必要であり、従来のように１個のアクチュエータ１６２で構成した場合、カセット１３１の挿抜に伴うアクチュエータ１６２の上下方向の移動量が大きくなり、図１６に示すような退避位置のアクチュエータ１６２を逃がすためのスペースが装置本体（筐体）の内部に必要となる。しかしながら、このスペース自体は、装置本体には無駄なスペースであり、装置を小型化する際の障害となっていた。
【０００８】
これに対して、カセット１３１の挿抜時にアクチュエータ１６２が大きく回動するのを避けるため、カセット１３１の前壁部１３１ａの一部を幅方向に切り欠いて、カセット１３１の挿抜時にカセット１３１によりアクチュエータ１６２が回動されないようにした例もあるが、その場合には、カセット１３１の前壁部１３１ａが切り欠かれることでカセット１３１の剛性が低下し、給紙性能が悪くなるという欠点を有していた。また、カセット１３１へのシート材Ｐの積載量を５００枚とした場合には、カセット１３１の剛性低下等は、さらに重大な問題となってくる。
【０００９】
また、別にカセット１３１の挿抜に応じて、アクチュエータを含むシート材の有無検知機構全体が挿抜路より退避するような退避手段を設けたもの（例えば特開昭５４−９０７６３号公報、特許第２８０３６７１号公報など）もあるが、この場合には装置の複雑化、コストアップを招くことになる。
【００１０】
本発明の目的は、コストアップ、装置の剛性低下や大型化を避けながら、シート材の有無を検知することができるシート給送装置及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、上述の課題を解決するため、画像形成装置の画像形成手段に供給されるシート材を積載し、画像形成装置に挿抜可能に配されたシート材積載手段と、シート材積載手段に積載された最上層のシート材を給送する給送手段と、シート材積載手段に積載された最上層のシート材と当接し、シート材の積載高さに応じて上下方向に移動する移動部材と、移動部材の移動に基づいてシート材積載手段におけるシート材の有無を検知する検知手段と、を備え、移動部材は、シート材積載手段の上方において、シート材積載手段の挿抜方向と略直交する方向の軸周りで回動可能に保持される回動部と、回動部の軸方向から見たときに回動部から同一方向に延びており、且つ回動部と一体的に移動する第１の腕部及び第２の腕部と、を有し、第１の腕部は、シート材積載手段に積載された最上層のシート材と当接可能に配置され、シート材積載手段の外側面部には、シート材積載手段の挿抜の際に、第２の腕部が当接する移動ガイド部が形成され、移動ガイド部は、シート材積載手段の挿抜方向の移動に対して第２の腕部を上下方向に移動させる傾斜面部と、傾斜面部の上側端部と連続し、略水平方向に延びる水平面部とを有し、シート材積載手段の挿抜のために移動ガイド部の水平面部に沿って第２の腕部が移動するときに、第１の腕部が略水平状態に維持されてシート材積載手段との干渉を回避する位置に保持されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のシート給送装置は、画像形成装置に対するシート材積載手段の挿抜時に、移動部材の第２の腕部がシート材積載手段の外側面部の移動ガイド部にガイドされることにより、移動部材の第１の腕部がシート材積載手段との干渉を回避する方向に移動するため、移動部材の退避に要するスペースを小さくすることが出来、また、少ない部品点数で移動部材の退避機構を実現することができる。
【００１５】
本発明の構成によれば、画像形成装置に対するシート材積載手段の取り外し動作に伴って、移動部材の第２の腕部がシート材積載手段の移動ガイド部の傾斜面部により上方向に移動させられることで、回動部が回動して、第１の腕部がシート材積載手段よりも高い位置に移動し、移動ガイド部の水平面部でこの状態が保持されながら、第１の腕部がシート材積載手段の上を通過する。
【００１６】
また、画像形成装置に対するシート材積載手段の取り付け動作に伴って、移動部材の第１の腕部がシート材積載手段に当接して押し上げられることにより、回動部が回動して、第２の腕部がシート材積載手段の移動ガイド部の水平面部に当接して、第１の腕部がシート材積載手段よりも高い位置に移動し、さらに第２の腕部がシート材積載手段の移動ガイド部の傾斜面部により下方向に移動させられることで、第２の腕部がシート材積載手段の内部に移動する。
【００１８】
シート材積載手段は、第１の腕部の先端が入り込むための穴部が形成されたシート積載面部を有し、第１の腕部は、シート材積載手段が画像形成装置に装着されかつシート材積載面部にシート材が無い状態において、シート材積載手段の穴部に入り込むことによって検知手段の検知状態を切り替える構成とする。
【００１９】
検知手段は、例えば光検出部を備えた光学式センサとし、第１の腕部は、上下方向の移動により、光検出部を遮光状態および非遮光状態の間で切り替える構成とする。
【００２０】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記いずれかのシート給送装置と、給送手段により給送されたシート材に画像を形成する画像形成手段とを備える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明をファクシミリ装置について適用した場合の例であり、当該ファクシミリ装置の要部構成を説明する図を図１乃至図３に、ファクシミリ装置の断面図を図４に、ファクシミリ装置の斜視図を図５に、ファクシミリ装置の制御系についてのブロック図を図６に、ファクシミリ装置におけるレーザビームプリンタの動作を図７に、カセットとアクチュエータの関係を図８〜図１５に、それぞれ示す。
【００２２】
最初に、図４を参照して、本発明の実施の形態のファクシミリ装置についての全体構成を説明する。図４において、１は筐体部としての装置本体、２はカートリッジカバーの機能を有するとともに原稿Ｓが複数枚積載可能とされた原稿載置台、３は原稿Ｓの画像情報を読み取る画像読取部、４は画像形成装置としてのレーザビームプリンタ、５は原稿搬送部、６は原稿押圧部、７は密着型イメージセンサ、８は原稿排出トレイ、９はレーザスキャナ、１０は画像形成部（画像形成手段）、１１は熱定着器、１２はフェースダウンシート排出トレイ、１３はカセット給紙部、１４はシート搬送路切換えフラッパ、１５はフェースダウンガイド、１６は上原稿ガイド、１７は下原稿ガイド、２５は操作部、２６は表示部、２７は搬送ガイド、２８はリヤカバー、２９は搬送ローラ、６１はシート排出カバー、６５は放熱ダクトである。
【００２３】
画像読取部３は、先ず原稿載置台２上に積載された複数のシート材である原稿Ｓを摩擦片１８と圧接する分離ローラ１９で１枚ずつ分離して給送し、次いで、分離された当該原稿Ｓを押圧バネ２０により押圧された給紙コロ２１及び該給紙コロ２１に圧接する給紙ローラ２２等で密着型イメージセンサ７に搬送し、その原稿Ｓを原稿押圧部６で密着型イメージセンサ７に押圧して密着させ、原稿Ｓの画像情報を密着型イメージセンサ７で読み取った後、原稿Ｓを押圧バネ２０により押圧された排出コロ２３及び該排出コロ２３に圧接する排出ローラ２４によって原稿排出トレイ８に排出するようになっている。なお、この間、原稿Ｓは、上原稿ガイド１６と下原稿ガイド１７によりガイドされる。
【００２４】
密着型イメージセンサ７は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面から反射された反射光をセルフォックレンズ（商標）でセンサ素子に結像して、画像情報を読取るものである。
【００２５】
原稿載置台２には、原稿Ｓの搬送方向と直角方向（原稿Ｓの幅方向）にスライド可能なスライダ２ａが設けられている。そして、そのスライダ２ａによって原稿載置台２上に積載された原稿Ｓの両サイドを揃えることができるようになっている。また、原稿Ｓが長尺原稿の場合、原稿トレイ２ｂによって原稿Ｓの後端部が原稿載置台２からはみ出して垂れ下がるのを防止することができる。
【００２６】
レーザビームプリンタ４は、図６で後述するＣＰＵ３０１から出力される画像信号に基づいてレーザスキャナ９のレーザビーム発信器９ａからレーザ光による変調ビームを射出し、この変調ビームをポリゴンミラー９ｂによって画像形成部１０の感光体ドラム１０ａに走査光として照射し、感光体ドラム１０ａ表面に画像情報を形成して、カセット給紙部１３から画像形成部１０に給送されたシート材としてのシート材Ｐに画像情報を転写して定着した後、そのシート材Ｐをフェースダウンシート排出トレイ１２に排出するように構成されている。
【００２７】
感光体ドラム１０ａは、１次帯電器１０ｂと現像ローラ１０ｃとクリーニングブレード（図示せず）とともに記録カートリッジ１０ｅ内に一体に組み込まれていて、装置本体１に対して挿抜自在に構成されている。そして、感光体ドラム１０ａは、その表面が１次帯電器１０ｂにより均一に帯電され、その表面にポリゴンミラー９ｂから送られる走査光が折り返しミラー９ｃを介して照射されると、その表面に潜像が形成され、当該潜像が現像ローラ１０ｃから供給されるトナーによって顕画化されるようになっている。
【００２８】
画像形成部１０の感光体ドラム１０ａ周辺部には、転写帯電器１０ｆが 配置されている。また、感光体ドラム１０ａよりもシート材移動方向にみて下流側のシート搬送経路には、熱定着器１１、排出ローラ対１１ａ及びフェースダウン用排出ローラ対１１ｂが配置されている。
【００２９】
シート材Ｐは、転写帯電器１０ｆで感光体ドラム１０ａ表面に形成されたトナー像が転写された後、搬送ガイド２７に沿って搬送され、熱定着器１１でトナー像が定着されて、その後、排出ローラ対１１ａに送られる。
【００３０】
このファクシミリ装置では、いわゆるフェースダウン排出とフェースアップ排出という２つのシート材Ｐの出力様式のうちのいずれかをユーザが選択することができる。ここで、フェースダウン排出とは、原稿の印字面を下方にして、出力ページ順に揃うように排出する様式をいう。また、フェースアップ排出とは、印字面を上方にして、出力した内容を排出中にも確認できるようにした様式をいう。この排出方式の切換えは、シート搬送路切換えフラッパ１４を動かし、搬送経路を切り替えることにより行われる。
【００３１】
図４は、フェースダウン排出を行う場合の状態を示している。シート搬送路切換えフラッパ１４で上方に向きを変えられたシート材Ｐは、フェースダウンガイド１５に沿ってガイドされ、フェースダウン用排出ローラ対１１ｂによりカートリッジカバー２と一体になった放熱ダクト６５上と、それと連続したフェースダウンシート排出トレイ１２上に排出させられる。
【００３２】
ユーザがフェースアップ排出を選択する場合には、切換レバー（図示しない）によりシート搬送路切換えフラッパ１４の向きを変え、シート排出カバー６１とそれと連続した原稿排出トレイ８側にシート材Ｐを排出する。ここで、原稿排出トレイ８は、フェースアップ排出時及び通常の排出時の双方において排出がなされる。この原稿排出トレイ８は、図５に示すような針金状のものであり、ユーザが装置正面に立ったときでも、装置の前面に障害物があるというような感覚を緩和している。
【００３３】
装置本体１の底部には、画像形成部１０に供給されるシート材Ｐを積載・収納するカセット３１を有するカセット給紙部１３が配されている。ここで、カセット３１は、ファクシミリ装置の装置本体１に対して略水平方向に挿抜可能に配されており、図１及び図２に示すように、略箱状かつ開放型のものとなっている。
【００３４】
カセット３１は、装置本体１に取り付ける側の前端側壁部３１ａ、前端側壁部３１ａから連続する側壁部３１ｂ，３１ｃ、側壁部３１ｂ，３１ｃから連続する後端側壁部３１ｄ及び後端側壁部３１ｄの上端から延設され装置本体１に対する挿抜の際に把持される把持部３１ｅにより、壁部が形成されている。そして、カセット３１では、この壁部に囲まれた主面部につき、シート材Ｐが積載される中板３６、シート材Ｐの幅方向の位置を規制する一対の幅規制板３３，３３、シート材Ｐの後端側を規制する後端規制板３４を有している。
【００３５】
さらに、カセット３１においては、中板３６及びその下方の部材に略矩形の開口穴部３７が形成されるとともに、側壁部３１ｂの外周側にフランジ状の移動ガイド部３２が形成されており、これら開口穴部３７及び移動ガイド部３２によって、後述するアクチュエータ６２の動きを規制するようになっている。
【００３６】
６２はシート材Ｐの有無を検出するためのアクチュエータであり、装置本体１側に、回動可能に取り付けられている。アクチュエータ６２は、図１及び図３に示すように、装置本体１側に回動可能に取り付けられた回動軸６２ｓを中心に回動する略円柱状の回動部６２ａの両端側に、第１の腕部６２ｂと第２の腕部６２ｃとがそれぞれ一体形成され、回動部６２ａの長手方向略中央に、装置本体１側に取り付けられたシート有無センサ６３の光検出部を遮蔽する遮光部６２ｄが一体形成されている。
【００３７】
アクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂと第２の腕部６２ｃは、回動部６２ａからそれぞれ略同方向に形成されており、また、第１の腕部６２ｂが第２の腕部６２ｃよりも長く形成されている。
【００３８】
そして、アクチュエータ６２は、回動部６２ａがカセット３１の側面部３１ｂよりも上方の位置に回動可能に取り付けられ、図１に示すように、第１の腕部６２ｂがカセット３１のシート材Ｐの積載面（中板３６）上を臨み、第１の腕部６２ｂの先端側が中板３６の開口穴部３７上に位置するとともに、第２の腕部６２ｃがカセット３１の側壁部３１ｂの外周側に形成された移動ガイド部３２上に位置する。なお、図２に示すように、カセット３１の本体には、中板３６の開口穴部３７と対応する位置に穴部Ｈが形成される。
【００３９】
これにより、アクチュエータ６２は、カセット３１が装置本体１に取り付けられた状態において、カセット３１内にシート材Ｐがある場合には、図８に示すように、最上層のシート材Ｐに対して第１の腕部６２ｂの先端側が当接する。
【００４０】
一方、カセット３１内にシート材Ｐが積載されていないいわゆる紙なしの場合には、図８の状態からアクチュエータ６２が時計回り方向に回動して、図９に示すように、中板３６の開口穴部３７及びカセット３１本体の穴部Ｈに対して第１の腕部６２ｂの先端側が入り込むとともに、シート有無センサ６３の光検出部を遮光部６２ｄが遮蔽することにより、シート材Ｐが無くなったことがシート有無センサ６３で検出される。
【００４１】
なお、この実施形態の他に、光学的センサであるシート有無センサ６３をアクチュエータ６２側に設けて、シート有無センサ６３の光検出部を遮光する遮光部を装置本体側に設ける構成としても良い。また、光学的センサの他にマイクロスイッチ等の検知手段を用いてもよい。
【００４２】
一方、カセット３１側の移動ガイド部３２は、中板３６の開口穴部３７に対してアクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂの先端側が入り込んだ状態における当該第２の腕部６２ｃの角度に対応する傾斜角度を有する傾斜面部３２ａ、傾斜面部３２ａと連続し傾斜面部３２ａとの接続部から側面部３１ｂの上端部まで上昇する傾斜面部３２ｂ、傾斜面部３２ｂと連続し側面部３１ｂの上端部で水平に延設される水平面部３２ｃを有している。
【００４３】
カセット３１では、シートサイズに合わせて移動可能に装着された幅規制板３３と後端規制板３４によりシート材Ｐの側端面と後端面を規制され、給送時に斜行や不送りが発生しないようになっている。カセット３１は、シート材Ｐの積載可能枚数が約２５０枚となっており、装置本体１に向かって前面方向（図４のＸ方向）に引き出されるように構成されている（フロントローディング方式）。また、積載可能なシート材サイズは、Ａ４、レター、リーガルの３種類である。なお、図４においては、後端規制板３４がレターサイズの位置に設定されている。
【００４４】
カセット３１に積載されたシート材Ｐは、図４のリフタアーム（給送力付与手段）３８により中板３６が上方に回動させられることによって、装置本体１側に回転可能に取り付けられ、カセット３１の前端側壁部３１ａの近傍に位置する分離ローラ６０に圧接され、分離パッド７３によって１枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）、分離ガイド７５に沿って搬送され、さらに、リヤカバー２８に配置されたカバー側Ｕターンガイド２８ａと、搬送ローラ２９と、装置本体１側に配置された本体側Ｕターンガイド２８ｂとによって反転される。
【００４５】
さらに、搬送中のシート材Ｐは、レジストセンサ２８ｃによりシート先端位置を検知され、感光体ドラム１０ａに形成されたトナー像の先端とシート材Ｐの先端が一致するように給紙と画像出力のタイミングを合わされた後、転写帯電器１０ｆと感光体ドラム１０ａとの間に搬送される。画像は、カセット給紙部１３に積載されたシート材Ｐの下面側に記録される。
【００４６】
ファクシミリ装置の装置本体１においては、カートリッジカバーである原稿載置台２を開くことによって、記録カートリッジ１０ｅを外に引出して交換できるようになっている。
【００４７】
また、このファクシミリ装置では、原稿載置台２にインターロック機構が備わっており、原稿載置台２が開いているかまたは記録カートリッジ１０ｅが装置本体１にセットされていない場合には、レーザビームプリンタ４が動作しないようになっている。
【００４８】
記録カートリッジ１０ｅに設けたドラム感光防止シャッター１０ｇは、記録カートリッジ１０ｅの装置本体１へのセットと連動するようになっており、原稿載置台２を開き、記録カートリッジ１０ｅを装置本体１にセットしたときにドラム感光防止シャッター１０ｇが開き、一方、記録カートリッジ１０ｅを装置本体１から取り出したときに閉じることにより、感光体ドラム１０ａの不必要な感光を防止するようになっている。
【００４９】
また、ファクシミリ装置では、記録中にジャムが発生した場合に、原稿載置台２、リヤカバー２８、フェースダウンガイド１５、カセット給紙部１３のいずれかを開けることによって、装置本体１の内部に滞留しているシート材Ｐを取り出すことができるようになっている。
【００５０】
図６は、本発明におけるレーザビームプリンタを使用したファクシミリ装置の制御系３００のブロック図である。
【００５１】
図において、３０１は、ファクシミリ装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）である。このＣＰＵ３０１は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＰＵの制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種データ処理のワークエリアや画像情報の一時的記録部として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）、画像の変倍や解像度変換等を行う画像処理部等により構成されている。
【００５２】
また、ＣＰＵ３０１には、カレンダ、時計機能などが備えられ、ＲＡＭのうちワンタッチキー宛先情報やソフトウェアスイッチ情報等の重要なシステム設定情報を格納する領域がバッテリーバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００５３】
ファクシミリ装置の制御系３００は、上述のＣＰＵ３０１と以下の各要素３０２〜３１０をインタフェースを通じて結合した構成となっている。
【００５４】
操作部３０２は、テンキー、ファンクションキー、ワンタッチキー、スタートキー、ストップキー等の各種キースイッチ等からなる。表示部３０３は、各種メッセージの表示を行うＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、送信モード等の表示を行う各種ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる。
【００５５】
読取部３０４は、読取モータ等の駆動部、画像の読み取りを行う読取りセンサ、読み取った画像のシェーディングや２値化を行う画像処理部、原稿検知等を行う各種センサ等からなる。記録部３０５は、記録モータ等の駆動部、レーザスキャナや電子写真プロセスの制御等を行う記録ユニット、記録する画像のスムージング等を行う画像処理部、シート材等の検知を行う各種センサからなる。
【００５６】
発呼、着呼、画像データの符号化等を行う通信制御部３０６は、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＮＣＵ（Network Control Unit）等からなる接続部を持ち、接続部には通信網３０７が接続される。ＣＰＵ外部インタフェース３０９は、ＣＰＵ３０１から直接データの送受信を行うインタフェースであり、例えば、ＲＳ２３２Ｃ、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＬＡＮ（Local Area Network）等の回線を通じて装置外部のコンピュータと接続することで、装置を外部のコンピュータのスキャナプリンタ等として使用する。ＨＤＤ３１０は、大容量の不揮発性メモリとして画像情報等の保存に使用される。
【００５７】
次に、このファクシミリ装置における画像形成装置（レーザビームプリンタ４）の基本動作について、図７を参照して説明する。図７において、４０１は前記ポリゴンミラー９ｂを回転駆動するポリゴンモータ、４０２は結像や倒れ補正等を行う光学系、４０３はフォトディテクタ、４０４は搬送ガイドである。
【００５８】
まず、前記レーザビーム発信器９ａから射出されたレーザ光による変調ビームは、ポリゴンミラー９ｂで反射されることにより偏向され、光学系４０２、折り返しミラー９ｃを介して感光体ドラム１０ａ上に照射される（主走査）。このときフォトディテクタ４０３により頭出しされ、照射位置が決定される。この主走査が１ライン分終了する間に、感光体ドラム１０ａが１ライン分回転する（副走査）。
【００５９】
以上のようにして、感光体ドラム１０ａ上に結像された潜像としての画像は、現像ローラ１０ｃから供給されるトナーによって顕画化され、シート材Ｐ上に転写される。シート材Ｐは、搬送ガイド４０４に沿って搬送され、熱定着器１１で定着された後、装置本体１の外部に排出される。なお、上述の感光体ドラム１０ａ、現像ローラ１０ｃ、熱定着器１１等の副走査系の要素は、図示しない記録モータ、ギヤ、ベルト等によって、同期して駆動されている。
【００６０】
次に、カセット給紙部１３において、カセット３１の挿抜に伴うアクチュエータ６２の動作を、図１０乃至図１５を参照して説明する。
【００６１】
カセット３１は、挿抜時に図１０の矢印Ａ−Ａ方向に移動する。そして、図１０及び図１１に示すように、装置本体１にカセット３１を挿入する際には、カセット３１の前端側壁部３１ａがアクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂに当接してこの第１の腕部６２ｂを押し上げることにより、アクチュエータ６２は、回動部６２ａの回動軸６２ｓを中心として図１１の反時計回り方向に回動する。
【００６２】
さらにカセット３１の挿入が進むと、アクチュエータ６２の第２の腕部６２ｃが、カセット３１の移動ガイド部３２の水平面部３２ｃに当たり、図１２に示すように、第１の腕部６２ｂと第２の腕部６２ｃとが略水平に保持される。このとき、アクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂの先端は、カセット３１の前端側壁部３１ａに対して、外側に残っており、かつ、上方に離間している。
【００６３】
図１２に示す状態からさらにカセット３１の挿入が進んでも、アクチュエータ６２の第２の腕部６２ｃが移動ガイド部３２の水平面部３２ｃに案内されることにより、図１３に示すように、第１の腕部６２ｂと第２の腕部６２ｃとがそのまま略水平状態を維持したまま相対移動する。このとき、アクチュエータ６２は、カセット３１が移動する空間である挿抜路から退避した状態となる。すなわち、この実施の形態では、アクチュエータ６２が、必要最小限の移動でカセット３１の挿抜路から退避した状態となり、上述した従来例のようにアクチュエータがカセット挿抜路から遠距離には移動しないので、退避スペースを大きく確保する必要がなくなり、装置の小型化が可能になる。
【００６４】
図１３に示す状態からさらにカセット３１の挿入が進むと、図１４、図１５に示すように、移動ガイド部３２の傾斜面部３２ｂにアクチュエータ６２の第２の腕部６２ｃが案内されて、アクチュエータ６２が図の時計回り方向に回動を開始する。
【００６５】
そして、図８（シート材有りの場合）又は図９（シート材無しの場合）に示すように、カセット３１の前端側壁部３１ａの上に分離ローラ６０が位置したところで、カセット３１が装置本体１に完全に装着された状態となる。
【００６６】
また、カセット３１が装置本体１に完全に装着された状態では、アクチュエータ６２は、シート材Ｐの有無に関係なく、第１の腕部６２ｂがカセット３１の内部と当接することによって回動を停止する。すなわち、アクチュエータ６２の回動停止位置は、シート材有りの場合には当該シート材Ｐの最上面に対して第１の腕部６２ｂが当接する位置となり、シート材無しの場合には第１の腕部６２ｂがカセット３１の中板３６の開口穴部３７及びカセット３１本体の穴Ｈ内に落ち込んだ位置となる。
【００６７】
逆に、カセット３１を装置本体１から抜き出す際の動きは、図９（又は図８）に示す状態から、順次、図１５，図１４，図１３，図１２，図１１の各状態を経て図１０に示す状態となる。カセット３１を装置本体１から抜き出すと、図１５及び図１４に示すように、先ずアクチュエータ６２は、その第２の腕部６２ｃがカセット３１の移動ガイド部３２の傾斜面部３２ｂに当接して押し上げられることにより、図の反時計回り方向に回動を開始する。そして、さらにカセット３１を抜き出すと、アクチュエータ６２の第２の腕部６２ｃがカセット３１の移動ガイド部３２の水平面部３２ｃ上に乗り、図１３に示すように、アクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂ及び第２の腕部６２ｃが略水平になる。
【００６８】
そして、移動ガイド部３２の水平面部３２ｃは、この状態を保持したまま、図１２に示すように、アクチュエータ６２の第１の腕部６２ｂの先端がカセット３１の前端側壁部３１ａを通過するまでアクチュエータ６２を案内する。従って、実施の形態では、カセット３１に対してアクチュエータ６２を通過させるために前端側壁部３１ａを切欠く必要が無く、カセット３１の剛性が確保される。
【００６９】
さらにカセット３１を抜き出すと、アクチュエータ６２は、第２の腕部６２ｃがカセット３１の移動ガイド部３２の水平面部３２ｃから外れ、第１の腕部６２ｂがカセット３１の前端側壁部３１ａに当接、摺動することにより、時計回り方向に回動し始める（図１１及び図１０）。
【００７０】
このように、実施の形態におけるアクチュエータ６２は、カセット３１の挿抜に伴い、カセット３１の挿抜路から退避する。その際に、カセット３１の側壁部３１ｂの外周側に形成された移動ガイド部３２の水平面部３２ｃにより第１の腕部６２ｂ及び第２の腕部６２ｃが略水平状態となって退避するため、画像形成装置本体側のアクチュエータ６２の退避スペースを小さくすることができ、従来のようなアクチュエータの退避スペース確保のためのファクシミリ装置の大型化やコストアップを回避することができる。また、カセット３１に切欠部を設けてカセット３１の強度を落とすこともない。さらに、従来の構成に対して、アクチュエータの変更と、カセット３１の側壁部３１ｂに移動ガイド部３２を追加することで実現するため、アクチュエータの退避機構を少ない部品点数で低コストにて実現することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート材積載手段の挿抜時に、移動部材がシート材積載手段の外側面部に形成された移動ガイド部にガイドされながらシート材積載手段との干渉を回避する方向に移動するため、移動部材の退避に要するスペースを小さくすることが出来、また、少ない部品点数で移動部材の退避機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カセットとアクチュエータの関係を示す平面図である。
【図２】カセットの断面図である。
【図３】アクチュエータの斜視図である。
【図４】本発明の画像形成装置の実施の形態としてのファクシミリ装置を示す断面図である。
【図５】ファクシミリ装置の斜視図である。
【図６】ファクシミリ装置の制御系についてのブロック図である。
【図７】ファクシミリ装置におけるレーザビームプリンタの動作を示す概念図である。
【図８】カセットにシート材が積載された場合においてカセットが装置本体に完全に装着された状態を示す要部断面図である。
【図９】カセットにシート材が無い場合においてカセットが装置本体に完全に装着された状態を示す要部断面図である。
【図１０】挿入初期状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１１】図１０より若干挿入された状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１２】図１１よりさらに挿入された状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１３】図１２よりさらに挿入された状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１４】図１３よりさらに挿入された状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１５】図１４よりさらに挿入された状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す要部断面図である。
【図１６】挿入初期状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す従来例の断面図である。
【図１７】挿入途中状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を示す従来例の断面図である。
【図１８】カセットの挿入が完了した場合においてシート有り又は無しの状態におけるカセットとアクチュエータとの関係を説明するための従来例の断面図である。
【符号の説明】
Ｐ・・・ シート材
１・・・ 装置本体
４・・・ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
９・・・ レーザスキャナ
１０・・・ 画像形成部
１３・・・ カセット給紙部
３１・・・ カセット
３１ａ〜３１ｅ・・・ 壁部
３１ａ・・・ 前端側壁部
３２・・・ 移動ガイド部
３２ａ，３２ｂ・・・ 斜斜面部
３２ｃ・・・ 水平面部
３６・・・ 中板
３７・・・ 開口穴部
Ｈ・・・ 穴部
６０・・・ 分離ローラ
６２・・・ アクチュエータ
６２ａ・・・ 回動部
６２ｂ・・・ 第１の腕部
６２ｃ・・・ 第２の腕部
６２ｄ・・・ 遮光部
６２ｓ・・・ 回動軸
６３・・・ シート有無センサ
７３・・・ 分離パッド
７５・・・ 分離ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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