(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側は一部に透光部が形成された流線型面で形成され、他方の反対側は開口しているハウジングの内部にカメラ装置が組み込まれ、前記開口にミラーが装着されている車輌用周辺確認装置において、
前記カメラ装置は、透光部が形成されたカメラ収納用ハウジングの前記透光部に光軸屈折光学部品の入射光側が臨むように、その光軸屈折光学部品の出射光側に前記小型電子カメラの入射光が対向するように収納されてユニット化されており、
前記ユニット化されたカメラ装置が前記ハウジングの背面の内面に沿って取り付けられていることを特徴とする車輌用周辺確認装置。
【請求項２】
前記ハウジングがドアミラー用ハウジングであることを特徴とする請求項１記載の車輌用周辺確認装置。
【請求項３】
前記ミラーが前記ハウジング内で上下左右方向に回動できるように取り付けられていることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の車輌用周辺確認装置。
【請求項４】
前記ハウジングが車輌に対して開閉自在に取り付けられていることを特徴とする請求項２及び請求項３に記載の車輌用周辺確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌の周辺、特に、前輪及びその周辺の、通常、死角となる部分の状況を確認するのに好適な車輌用周辺確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、従来技術の車輌用周辺確認装置を図４を参照しながら説明する。
図４は従来技術の車輌用周辺確認装置による車輌本体の左側方周辺部分の確認範囲を示す平面図である。
【０００３】
従来の車輌用周辺確認装置（以下、単に「周辺確認装置」と略記する）の一つとして、現在、最も普及しているものに車輌本体２の側面部の前方ドア３に取り付けられたドアミラー４がある。このドアミラー３による車輌本体２の周辺確認範囲は、図４に示したように、そのドアミラー４が取り付けられている部分の側面、及びその後方部分の斜線Ｃで示した視界に留まり、ドライバーＰから見たドアミラー４の直下及び前輪、特に右運転席７のドライバーＰから見た左前輪、或いは特に左運転席７のドライバーＰから見た右前輪及びその周辺部分は死角になる。
【０００４】
このような死角を監視するものとして、従来は、フェンダー５部分に小型ミラ６を取り付けて、前記死角の改善を計ったものもあったが、斜線Ｂで示した部分までしか監視の視界を改善することができず、前輪部分及びその周辺部分からその前方方向まで監視することができなかった。
【０００５】
これらの課題を解決する一手段としては、本発明者が発明し、本出願人が平成１０年８月２１日に出願した特許願平１０−２３５１０７号「車輌用周辺確認装置」を挙げることができる。
この先願の発明の車輌用周辺確認装置（これも以下、単に「周辺確認装置」と略記する）は次のようなものであり、以下、図を参照しながら先願発明の実施形態の周辺確認装置を説明する。
図５は先願発明の実施形態の周辺確認装置を備えた車両及びその車輌本体の左側方周辺部分の監視範囲を示す平面図であり、図６は図５に示した車両の周辺確認装置の一部拡大斜視図であり、そして図７は図６に示した周辺確認装置の内のカメラ装置の取付け構造を示す断面図である。
【０００６】
この周辺確認装置１０は、車輌本体２の前方ドア３のヒンジ部側に取り付けられ、ミラー１２（図７）がドアミラー用ハウジング１１に装着されたドアミラー１３と、そのドアミラー１３の前記ミラー１２の鏡面側とは反対側の前記ドアミラー用ハウジング１１の背面１４に、車輌１の前輪（不図示）及びその周辺部分を監視するために取り付けられた、例えば、ＣＣＤ（Chaege CoupledDevice) などの固体撮像素子からなるカメラ装置２０とから構成されている。そして、このカメラ装置２０の出力側は、前記車輌本体２内の運転席７近傍に配設されている、例えば、液晶表示パネルの映像表示装置３０（図５）に接続されており、前記カメラ装置２０で撮影した映像を表示する。
【０００７】
前記カメラ装置２０は、図６及び図７に示したように、ドアミラー用ハウジング１１の車輌本体２側からできるだけ離れたドアミラー１３のドアミラー用ハウジング１１の背面１４の先端下方部に回動自在に取り付けられている。その先端下方部の収納凹部１５に回動自在に取り付けられるカメラ装置２０は、対物レンズ２１を通じて入射する光像を電気信号に変換するＣＣＤのような固体撮像素子からなるカメラ本体２２を備えており、前記運転席７に配設されている前記映像表示装置３０に不図示のハーネスを介して映像信号を送出する。
これら対物レンズ２１及びカメラ本体２２は電子回路基板兼取付け基板２３を介してカメラ収納用ハウジング２４の内部に収納、固定されている。
【０００８】
前記カメラ収納用ハウジング２４は前記ドアミラー用ハウジング１１の収納凹部１５の形状に沿ったカップ状の構造で形成されており、その底面の裏面には半球状の凹面を備えた取付け凹部２５とその底面中央部から取付け凹部２５へ貫通する貫通孔２６が形成されている。
一方の前記収納凹部１５の底部には、逆に、前記半球とほぼ直径が同一の半球状の凸面を備えた取付け凸部１６がカメラ装置２０の収納側に突出して形成されており、そしてその中心部には凸面側に開口が開く比較的直径の大きい漏斗状の貫通孔１７が形成されている。更にまた、この取付け凸部１６の裏面には半球面の凹部とこの内周面に連続するほぼ円筒面を備えた円筒状枠とからなる摺動軸取付け部１８が形成されている。
【０００９】
前記カメラ収納用ハウジング２４は、その取付け凹部２５を前記収納凹部１５の取付け凸部１６に、それぞれの貫通孔２６と貫通孔１７とが一致するように合わせて取り付けられ、そしてミラー１２側から両貫通孔１７、２６に頭部が球状に形成されている摺動軸２７を挿入して取付け凹部２５のカメラ収納用ハウジング２４内側からナット２８で締め付けて取り付けられている。この後、カメラ本体２２と電子回路基板兼取付け基板２３をカメラ収納用ハウジング２４内に固定し、そしてそのカメラ収納用ハウジング２４の前面開口部を透明カバー２９で閉鎖する。前記摺動軸取付け部１８の外周面はリング状のバネ１９で締め付けられる。このような構造で先願発明の実施形態の周辺確認装置１０が構成されている。
【００１０】
従って、カメラ装置２０は、前記摺動軸２７を中心にしてカメラ収納用ハウジング２４の取付け凹部２５をドアミラー用ハウジング１１の収納凹部１５の取付け凸部１６の表面を摺動させることにより、図７に矢印で示したように、上下左右に自在に回動させることができる。このカメラ装置２０の前記回動構造に電気モータ（不図示）の動力を伝達する伝達装置を連結させておけば、ドライバーＰは運転席７からカメラ装置２０の回動角を制御することができる。
【００１１】
従って、ドライバーＰはカメラ装置２０を制御し、必要に応じてカメラ装置２０を前方斜め下に向ければ車輌１の前輪及びその周辺部分の状況を確認でき、また、運転中、カメラ装置２０を前方に向ければ前方方向の情景を時々刻々確認することができ、図５に斜線Ａで示したように、この車輌１の視界を広めることができる。
更にまた、通常、ドアミラー１３そのものは、運転席７から電動で、左右の開閉角のみならず仰角をも制御することができるので、ドアミラー１３そのものを斜め下に向ければ、前記カメラ装置２０で一層ドアミラー１３の取付け直下の状況を確認することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記先願発明の周辺確認装置１０では、前記ドアミラー用ハウジング１１の背面１４に収納凹部１５が形成されており、そこに取り付けられたカメラ装置２０がドアミラー用ハウジング１１の背面１４から突出しているために、ドアミラー用ハウジング１１の背面１４全面が整った流れるような曲面、即ち、流線型にはならず、デザインがすっきりせず、また、ドアミラー用ハウジング１１の背面１４はまともに風が当たり、風切り音が発生し易い。
更にまた、ドアミラー１３が何らかの障害物に当たった場合、カメラ装置２０部分に力が集中し、ドアミラー１３が閉じられる前にカメラ装置部分が壊れてしまう。
【００１３】
本発明は、これらの課題を解決しようとするものであって、構造、構成が簡単で、ハウジングの背面も、デザイン上、流線型に仕上げることができて風切り音の発生を低減でき、そして外力によるカメラ装置の損傷を防止でき、そして車輌本体の後方部のみならず前方の死角部分、特に前輪部分やその周辺部分にわたる状況の確認も可能な周辺確認装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
従って、請求項１に記載の本発明の周辺確認装置では、一方の側は一部に透光部が形成された流線型面で形成され、他方の反対側は開口しているハウジングの内部にカメラ装置が組み込まれ、前記開口にミラーが装着されている車輌用周辺確認装置において、前記カメラ装置を、透光部が形成されたカメラ収納用ハウジングの前記透光部に光軸屈折光学部品の入射光側が臨むように、その光軸屈折光学部品の出射光側に前記小型電子カメラの入射光が対向するように収納してユニット化し、これを前記ハウジングの背面の内面に取り付けて構成することにより、前記課題を解決している。
【００１５】
従って、請求項１に記載の本発明によれば、カメラ装置をハウジングの形状に合わせて内蔵させることができ、例えば、ハウジングが車輌のドアミラー用ハウジングであれば、通常のドアミラー用ハウジングの外観を大幅に変更することなく、流線型を保ったまま構成でき、風切り音の発生を軽減できる。
また、請求項１に記載の本発明によれば、カメラ装置を密閉、ユニット化することにより、ミラーハウジングへの組み込みが極めて容易になり、そして雨水などの進入を遮断できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら本発明の実施形態の周辺確認装置を備えた車両を説明する。
図１は車輌の一部分に取り付けられた本発明の実施形態の周辺確認装置の全体像を背面から示した斜視図であり、図２は図１に示した車輌の周辺確認装置の透視拡大上面図であり、そして図３は図１に示した車輌の周辺確認装置の透視拡大正面図である。
【００１７】
先ず、図１乃至図３を参照しながら、本発明の実施形態の周辺確認装置の構成及びその構造を説明する。
図１において、符号３０は車輌１の前方左側ドア３に取り付けた、本発明の実施形態の周辺確認装置を指す。
この周辺確認装置３０は、車輌１の前方左側ドア３のヒンジ部側に取り付けられ、ミラー３２（図２、図３）がドアミラー用ハウジング３１に装着されたドアミラー３３と、そのドアミラー３３のミラー３２の鏡面側とは反対側のドアミラー用ハウジング３１の背面３４の内部に沿って、車輌１の左側前輪（不図示）及びその周辺部分を監視するために取り付けられた、例えば、ＣＣＤなどの固体撮像素子からなるカメラ装置４０とから構成されている。そして、このカメラ装置４０の出力側は、前記車輌１内の運転席近傍に配設されている、例えば、液晶表示パネルの映像表示装置（不図示）に接続されており、前記カメラ装置４０で撮影した映像を表示する。
【００１８】
前記ドアミラー用ハウジング３１は、通常のドアミラーのドアミラー用ハウジングのように、その背面３４が風が渦巻くことなく流れるように流線型の形状で形成されており、その正面側は全面が開口している。前記背面３４のヒンジ部側より遠い側のやや下方部分には小孔３５が開けられ、その小孔３５を透明カバー３６で覆って透光部が形成されている。前記小孔３５はドアミラー用ハウジング３１の車輌本体２側からできるだけ離れた背面３４の先端下方部に取り付けることが望ましい。
前記ドアミラー用ハウジング３１は、通常、樹脂成形で一体的に形成されており、このように樹脂成形する場合には、前記小孔３５と透明カバー３６とからなる透光部に代えて、２色成形法を用い、透明な樹脂で前記小孔３５と透明カバー３６に相当する部分を成形し、透光部を形成するようにしてもよいことを付言しておく。
なお、以下の説明では、「透光部」が「小孔３５」と「透明カバー３６」とで形成されているものとして説明する。
【００１９】
前記ミラー３２は、図２及び図３に示したように、ドアミラー用ハウジング３１の正面の開口部分に取り付けられている。そのミラー３２はドアミラー用ハウジング３１の内部のほぼ中央部に固定されたミラー駆動装置３７に回動自在に支持されている。ミラー３２の裏面中央部は前記ミラー駆動装置３７の回動自在軸３８に取り付けられており、そしてそのミラー３２の周辺部を駆動軸３９Ａで支持して左右の視野角を調整できるように構成されている。ミラー３２の上下方向の視野角の調整は図３に示した他の駆動軸３９Ｂで行われる。
【００２０】
前記カメラ装置４０は、図２に示したように、プリズム、カメラ収納用ハウジング４１、反射鏡などの光軸屈折光学部品４２、ＣＣＤのような小型電子カメラ本体（以下、単に「カメラ本体」と略記する）４３などから構成されており、そのカメラ収納ハウジング４１内に後記する構成で光軸屈折光学部品４２とカメラ本体４３とが収納されてユニット化されている。
前記カメラ収納用ハウジング４１は二分されており、前記小孔３５に嵌合する大きさの開口部４１１が開けられたハーフ４１Ａと、このハーフ４１Ａに嵌合し、カバーとなる他のハーフ４１Ｂとから構成されている。
【００２１】
このようなカメラ収納用ハウジング４１の前記開口部４１１に光軸屈折光学部品４２の入射光側が臨むように、光軸屈折光学部品４２を配設し、その光軸屈折光学部品４２の出射光側にＣＣＤなどのカメラ本体４３の入射光側を対向、配設させた構造で構成されている。図示の実施形態では、光軸屈折光学部品４２としてプリズムが用いられている。
前記のようにカメラ本体４３及び光軸屈折光学部品４２とはカメラ収納用ハウジング４１で密閉されてユニット化されているので、ドアミラー用ハウジング３１への組み込みが極めて容易となり、また、雨水などの進入を遮断することができる。
【００２２】
このようにカメラ収納用ハウジング４１に内蔵されたカメラ装置４０は、プリズム４２の入射光側がドアミラー用ハウジング３１の背面３４の前記小孔３５に臨むように、そしてそのプリズム４２で光軸Ｌが屈曲されて出射する出射光側に対向して入射光側が配設されている前記カメラ本体４３がドアミラー用ハウジング３１の背面３４の内面に沿うように取り付けられている。
そしてカメラ本体４３は、不図示のハーネスを介して運転席に配設されている映像表示装置に映像信号を送出する。
【００２３】
なお、前記ドアミラー３３そのものは、一般的なドアミラーと同様に、小型モーター、歯車などで構成されているドアミラー開閉装置５０（詳細は省略する）により駆動されて、ドアミラー３３の使用時は、図２及び図３に示したように、ドア３側から開かれ、不使用時はドア３側に折り畳まれるように構成されている。
以上説明したような構造で、本発明の実施形態の周辺確認装置３０は構成されているものである。
【００２４】
従って、ドライバーＰは、図２に示した視野角でカメラ装置４０が撮像する車輌１の運転席から遠い左側の前方斜め下の前輪及びその周辺部分の状況を映像表示装置の画面上で確認でき、図５の斜線Ａで示したように、この車輌１の視界を広めることができる。
【００２５】
前記の実施形態では、右ハンドルの車輌１の、特に左側フェンダー直下の死角を確認（監視）できる周辺確認装置３０として図示して説明したが、左ハンドルの車輌１であっても、右側の前輪及びその周辺部分も死角になるため、車輌１の右側のドアミラーにも、本発明の周辺確認装置を適用できることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態の車輌用周辺確認装置によれば、車輌の前方の状況のみならず、前方斜め下の状況、特に前輪及びその周辺部分の状況を確認することができ、死角を逓減して視界を拡大し、安全運転を行うことができる他、ハウジングの背面の流線型の形状を維持できるのでデザインがすっきりし、風切り音の発生を抑えられ、そしてカメラ装置がハウジング内に収納されているため、外力による衝撃からカメラ装置を保護でき、更に、カメラ装置がユニット化されているので、組立が極めて容易であり、雨水などの進入を遮断できるなど、数々の優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車輌の一部分に取り付けられた本発明の実施形態の周辺確認装置の全体像を背面から示した斜視図である。
【図２】  図１に示した車輌の周辺確認装置の透視拡大上面図である。
【図３】  図１に示した車輌の周辺確認装置の透視拡大正面図である。
【図４】  従来技術の車輌用周辺確認装置による車輌本体の左側方周辺部分の確認範囲を示す平面図である。
【図５】  先願発明の実施形態の周辺確認装置を備えた車両及びその車輌本体の左側方周辺部分の監視範囲を示す平面図である。
【図６】  図５に示した車両の周辺確認装置の一部拡大斜視図である。
【図７】  図６に示した周辺確認装置の内のカメラ装置の取付け構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１…車輌、２…車輌本体、３…前方左側ドア、３３…ドアミラー、３０…本発明の実施形態の車輌用周辺確認装置、３１…ドアミラー用ハウジング、３２…ミラー、３３…ドアミラー、３４…ドアミラー用ハウジング３１の背面、３５…小孔、３６…透明カバー、３７…ミラー駆動装置、４０…カメラ装置、４１…カメラ収納用ハウジング、４１Ａ，４１Ｂ…カメラ収納用ハウジング４１のハーフ、３２…光軸屈折光学部品（プリズム）、４３…カメラ本体、５０…ドアミラー開閉装置
【図１】
0004239263.tif 000002
【図２】
0004239263.tif 000003
【図３】
0004239263.tif 000004
【図４】
0004239263.tif 000005
【図５】
0004239263.tif 000006
【図６】
0004239263.tif 000007
【図７】
0004239263.tif 000008