(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により前記被検出体が検出できないと判断した場合には、前記設定と異なる運転に切り替える空気調和機の制御方法であって、
前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記設定と異なる運転に切り替えるまでの時間を所定値に設定し、前記検出室温が予め設定した前記温度範囲外にあるときには、前記設定と異なる運転に切り替えるまでの時間を前記所定値より小さい値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記設定と異なる運転に切り替える制御を解除するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項２】
空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、前記室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により前記被検出体が検出できないと判断した場合には、前記空気調和機をセーブ運転に切り替え、あるいは運転停止を行う空気調和機の制御方法であって、
前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を所定値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記セーブ運転への切り替え、あるいは前記運転停止の制御を解除するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【請求項３】
空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、前記室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により室内に前記被検出体がないと判断した場合には、前記空気調和機をセーブ運転に切り替え、あるいは運転停止を行う空気調和機の制御方法であって、
前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を所定値に設定し、前記検出室温が予め設定した前記温度範囲外にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を前記所定値より小さい値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記セーブ運転への切り替え、あるいは運転停止の制御を解除するようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検出体センサ（焦電型赤外線センサ）を備えた空気調和機の制御技術に係り、特に詳しくは、室内の被検出体（使用者等）を検出し、この検出に応じて制御を切り替える空気調和機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機は、例えば図３に示すように、室内機制御装置１の制御部（マイクロコンピュータ等）２でリモコンの操作や室内温度に応じた所定指令を室外機制御装置３に送信する一方、室内ファンを駆動し、室外機制御装置の制御部４でその所定指令に応じて冷凍サイクルを構成する四方弁や圧縮機（コンプレッサ）６を駆動するとともに室外ファン５を駆動し、冷凍サイクルで得た冷媒を室内機の熱交換器に循環する。すると、室内機の熱交換器で熱交換された冷風や温風が室内に吹き出され、室内が快適環境に維持される。なお、駆動部７，８は圧縮機５や室外ファン６を駆動するためのものである。
【０００３】
また、上記空気調和機は、他に必要な装置を備えて種々機能を発揮するが、最近では、室内の使用者等を検出するための被検出体センサ部（例えば焦電型赤外線センサ）９を室内機側に備え、被検出体センサ部９による検出結果により使用者等の不在を判断し、この判断結果によって空気調和機の現設定（リモコン設定）と異なる制御に切り替える機能も有している。
【０００４】
例えば、室内に使用者等が不在である場合、空気調和機をセーブ運転に切り替え、あるいは空気調和機の運転を停止する。なお、セーブ運転とはリモコンの設定温度を所定値だけ減算（暖房運転時）、あるいは所定値だけ加算し（冷房運転時）、この変更した値により室温コントロールを行う。
このセーブ運転や運転停止により、無駄な消費電力の低減、つまり空気調和機の省電力化を図ることができる。
【０００５】
さらに、上記空気調和機のセーブ運転中、あるいは運転停止中に、室内の使用者等を監視し、この使用者等を検出したときには、再度元の運転に戻すことにも可能としている。
これにより、使用者等が一時的に室内を空け再び戻ったときに室内環境がそれのほど悪化することがない。また、使用者等によるリモコン操作なしに、直ちに元の運転に戻し、速やかに室内環境を快適なものとすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記空気調和機の制御方法においては、空気調和機の低コスト化を考慮して被検出体センサ部９に安価な焦電型赤外線センサを用いている場合がある。
【０００７】
この焦電型赤外線センサは、温度変化を検知するものであるため、焦電型赤外線センサの監視領域である室内の温度（壁、床等の温度）と使用者の温度の絶対温度差が小さい場合、使用者等と壁の温度差が小さいものとなり、使用者等の検出が難しい状況となって使用者等が検出されないことが多々ある。また、室内の使用者等が動かない場合には、焦電型赤外線センサ部９の出力がほぼ零になるため、使用者等が検出されず使用者等不在の判断が行われてしまう。
【０００８】
したがって、使用者等が在室しているにもかかわらず、室内温度が高いために使用者等が検出されない場合は、空気調和機をセーブ運転、あるいは運転停止とすることになる。しかも、セーブ運転および運転停止は、使用者等による設定（リモコン設定）と異なる運転であるため、室内環境を悪化させ、使用者等に不快感を与えることになる。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、室内の温度と使用者の温度差が小さく、被検出体の検出が難しくなっている場合であっても、被検出体の検出確率を上げることができるとともに、空気調和機の設定と異なる制御に切り替える確率を下げ、誤った制御によって使用者等に不快感を与えることのないようにした空気調和機の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により前記被検出体が検出できないと判断した場合には、前記設定と異なる運転に切り替える空気調和機の制御方法であって、前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記設定と異なる運転に切り替えるまでの時間を所定値に設定し、前記検出室温が予め設定した前記温度範囲外にあるときには、前記設定と異なる運転に切り替えるまでの時間を前記所定値より小さい値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記設定と異なる運転に切り替える制御を解除するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、前記室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により前記被検出体が検出できないと判断した場合には、前記空気調和機をセーブ運転に切り替え、あるいは運転停止を行う空気調和機の制御方法であって、前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を所定値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記セーブ運転への切り替え、あるいは前記運転停止の制御を解除するようにしたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、空気調和機の設定に応じた運転を行う一方、前記室内の被検出体としての人体を焦電型赤外線センサで検出し、該検出結果により室内に前記被検出体がないと判断した場合には、前記空気調和機をセーブ運転に切り替え、あるいは運転停止を行う空気調和機の制御方法であって、前記焦電型赤外線センサによって前記被検出体が所定時間内に検出されない場合には、室温を検出し、該検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃；つまり３４℃〜３８℃）にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を所定値に設定し、前記検出室温が予め設定した前記温度範囲外にあるときには、前記セーブ運転に切り替えるまでの時間あるいは前記運転停止を行うまでの時間を前記所定値より小さい値に設定し、該設定された時間内に前記被検出体が検出されたときには、前記セーブ運転への切り替え、あるいは運転停止の制御を解除するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１および図２を参照して詳細に説明する。
なお、図中、図３と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１４】
図１において、この空気調和機の制御方法が適用される制御装置は、被検出体センサ部（焦電型赤外線センサ）９の監視領域である室内の温度を検出する室温検出部１０と、被検出体センサ部９からの検出信号により室内の被検出体（使用者等）を監視し、被検出体が検出されないときに所定時間（例えば１０分）を計時するためのタイマ部１１と、当該セーブ運転に切り替えるまでの時間、あるいは当該運転停止を行うまでの時間を計測するためのカウンタ部１２と、図３に示す制御部２の機能の他に、タイマ部１１およびカウンタ部１２を制御する制御部（マイクロコンピュータ）１３とを有する室内機制御装置１４を備えている。
【００１５】
なお、室温検出部１０は、既に空調調和機に備えられているものを利用し、またタイマ部１１およびカウンタ部１２は制御部１３の内部タイマや内部カウンタを利用してもよく、さらに室内機制御装置１４は図３に示した室内機制御装置１の機能も有している。
【００１６】
制御部１３について、具体的に説明すると、この制御部１３は、図３に示した制御部２の機能の他に、被検出体が検出されない場合には、上記タイマ部１１をスタートし、このタイマ時間内に被検出体が検出されない場合には、検出室温が予め設定した温度範囲内（３６℃−２℃＜室温＜３６℃＋２℃）にあれば、空気調和機をセーブ運転に切り替えるまでの時間、あるいは運転停止を行うまでの時間（例えば４０分）をカウンタ部１２に設定し、室温が前記温度範囲外であれば、セーブ運転に切り替えるまでの時間、あるいは運転停止を行うまでの時間（例えば２０分）をカウンタ部１２に設定する。
【００１７】
上記構成とした制御装置の動作を図２のフローチャート図を参照して説明する。
まず、リモコンにより当該空気調和機の運転オン操作が行われ、室内機制御装置１４および室外機制御装置３によってリモコンの設定（冷房、暖房や設定温度等）に対応する運転が行われ、室内が設定温度に維持されているものとする。
【００１８】
このとき、制御部１３は被検出体センサ部９からの検出信号により、被検出体（使用者等）を検出する制御を行い、この検出結果により当該室内に被検出体が存在しているか否かを判断する。
被検出体が検出されているときには、リモコンの設定にしたがって室温コントロールを継続するが、被検出体が検出されないときには、ステップＳＴ１からＳＴ２に進み、タイマ部１１をスタートする。
【００１９】
続いて、タイマ部１１のタイマ時間（１０分）が経過したか否かを判断する（ＳＴ３）。この１０分が経過していない場合、被検出体センサ部９の検出結果により被検出体が検出できたか否かを判断し（ステップＳＴ４）、被検出体が検出できないと判断した場合にはステップＳＴ３に戻り、上述した処理を繰り返して被検出体を監視する。上記１０分が経過する間に、被検出体が検出できなければ、ステップＳＴ４からＳＴ５に進み、タイマ部１１をリセットしてステップＳＴ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２０】
続いて、被検出体が検出されないまま、タイマ部１１の１０分が経過すると、室温検出部１０からの検出信号により室温を検出し（ステップＳＴ６）、この検出室温が温度範囲内（Ａ＜室温＜Ｂ）にあるか否かを判断する（ステップＳＴ７）。
【００２１】
室温が温度範囲内（３４℃＜室温＜３８℃）であれば、ステップＳＴ７からＳＴ８に進み、空気調和機をセーブ運転に切り替えるまでの時間を４０分としてカウンタ部１２に設定し、あるいは空気調和機を運転停止とするまでの時間を４０分としてカウンタ部１２に設定し、このカウンタ部１２をカウントスタートする。
また、室温が温度範囲外（室温≦３４℃，３８℃≦室温）であれば、ステップＳＴ７からＳＴ９に進み、空気調和機をセーブ運転に切り替えるまでの時間を２０分としてカウンタ部１２に設定し、あるいは空気調和機を運転停止とするまでの時間を２０分としてカウンタ部１２に設定し、このカウンタ部１２をカウントスタートする。
【００２２】
続いて、被検出体センサ部９からの検出信号により、再度被検出体が検出できたか否かの判断処理を行い、被検出体が検出されないときにはステップＳＴ１０からＳＴ１１に進み、カウンタ部１２のカウントアップか否か、つまり、カウンタ部１２に設定された時間が経過したか否かを判断する。
その設定時間が経過していなければ、ステップＳＴ１０に戻り、上述した処理を繰り返して被検出体を監視する。
【００２３】
上記ステップＳＴ１０，ＳＴ１１の繰り返しにおいて、被検出体が検出されれば、ステップＳＴ１０からＳＴ５に進み、カウンタ部１２をリセットし、セーブ運転への切り替え制御を解除し、あるいは運転停止の制御を解除してステップＳＴ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
また、上記ステップＳＴ１０，ＳＴ１１の繰り返しにおいて、被検出体が検出されず、カウンタ部１２のカウンタ値が設定時間（４０分あるいは２０分）にななると、当該空気調和機の制御であるセーブ運転への切り替えを行い、あるいは運転停止を行う（ステップＳＴ１２）。
【００２４】
室温が温度範囲内（３４℃＜室温＜３８℃）であれば、被検出体の背景である室内壁の温度と被検出体の温度との差がほとんどない場合、空気調和機をセーブ運転に切り替えるまでの時間や運転停止までの時間を長くし、この時間内で再度の検出処理を行う。
これにより、従来例で説明したように、焦電型赤外線センサでの被検出体の検出が難しい状況にあっても、被検出体の検出確率を上げることができるため、被検出体なしの誤判断の確率を下げることができる。
【００２５】
また、室温が温度範囲外（室温≦３４℃，３８℃≦室温）であれば、被検出体の背景である室内壁の温度と被検出体の温度との差が生じている場合、空気調和機をセーブ運転に切り替えるまでの時間や運転停止までの時間を短くする。すなわち、このような状況は室内に被検出体が存在していないと考えられるからである。
これにより、セーブ運転への切り替えや運転停止が速まり、無駄な消費電力の低減を図ることができるため、空気調和機の省電力化制御の遅れも小さい。
【００２６】
なお、この場合、被検出体が移動していないことも考えられるが、セーブ運転に切り替えるまでの時間や運転停止までの時間が２０分程度あれば、この間に室内の被検出体が移動する可能性も高いため、上述した再度の検出処理で被検出体を検出することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明した本発明は、以下に述べる効果を奏する。
本発明は、被検出体を検出することができない場合に、空気調和機の設定と異なる運転に切り替えず、あるいは運転停止を行わずに、被検出体を所定時間監視するとともに、その所定時間内に被検出体が検出されなければ、設定と異なる運転に切り替えるまでの時間、あるいは運転停止までの時間を所定値に設定する一方、この設定時間内に被検出体を検出し、被検出体が検出されたときには、その設定と異なる運転に切り替え、あるいは運転停止の制御を解除することから、被検出体の検出確率を上げることができる。したがって、被検出体無しといった誤判断の確率を下げ、セーブ運転や運転停止といった設定と異なる運転の切り替えを防止することができるため、使用者等に不快感を与えるといった不具合を減らすことができるという有用な効果がある。
【００２８】
また、室温がそれほど高くなく、被検出体の検出が困難でない状況である場合でも、上記所定時間内に被検出体が検出されなければ、上記設定と異なる運転に切り替えるまでの時間、あるいは運転停止までの時間を上記所定値より小さい値としていることから、セーブ運転への切り替え、あるいは運転停止が速まることにより、無駄な消費電力の低減（つまり空気調和機の省電力化制御）効果の遅れも小さくて済み、その効果への悪影響が少なくて済むという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、空気調和機の制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概略的フローチャート図。
【図３】従来の空気調和機の制御装置を説明するための概略的ブロック線図。
【符号の説明】
１，１４  室内機制御装置
２，１３  制御部（マイクロコンピュータ）
９  被検出体センサ部（焦電型赤外線センサ）
１０  室温検出部
１１  タイマ部
１２  カウンタ部
【図１】
0004324830.tif 000002
【図２】
0004324830.tif 000003
【図３】
0004324830.tif 000004