(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、
複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、
前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、
前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構と、
を備え、
前記商品の販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法において、
前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を販売する際には、上昇する前記Ｘ−Ｙ搬送機構が予め定めた位置となった場合に上昇動作を一時停止させ、前記仕切板を開いた直後に前記Ｘ−Ｙ搬送機構を通過させて前記バケットに商品を受容するとともに前記仕切板を閉じ、その後、下降する前記Ｘ−Ｙ搬送機構が予め定めた位置となった場合に下降動作を一時停止させ、前記仕切板を開いた直後に前記Ｘ−Ｙ搬送機構を通過させて前記仕切板を閉じるとともに前記バケットの商品を商品払出口に払い出すことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、庫内を複数室に区切って異なる温度帯にする仕切板を商品の販売時に開閉する自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、商品販売時に仕切板を効率良く開閉し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる自動販売機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機利用者の商品購買意欲を喚起するために、本体ケースの前面扉や断熱内扉を透視扉として形成し、庫内の商品およびその販売動作を外部から目視できるように構成した自動販売機が種々提供されている。このような自動販売機の一例として、たとえば、本願出願人は特開平１０−３０２１４０号公報に開示している。
【０００３】
図８は、特開平１０−３０２１４０号公報にかかる従来の自動販売機を示す斜視図、図９は、本体ケースの内部を示す部分断面図、図１０は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図、図１１は、Ｙ軸レールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図、図１２は、Ｘ軸レールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【０００４】
まず、自動販売機の全体構成について図８〜図９に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、商品を前後一列に並べて収納するラック４ａを上下段、左右列に並べて構成した商品収納ラック４を備えている。
【０００５】
この商品収納ラック４は、販売指令に基づいて商品を前方に送り出すように形成したボックスラック４ａやスパイラルラック（図示せず）、コンベヤラック（図示せず）などから構成されている。各ラック４ａは、本体ケース１内に設けられた複数段の棚５に搭載されている。
【０００６】
また、本体ケース１の庫内は、商品の保存温度帯を区分（たとえば、ホット飲料用とコールド飲料用に２室に区分）すべく、断熱パネルとしての仕切板６によって、上室７と下室８とに断熱区分されている。この仕切板６は、通常は閉じた状態になっており、後述するＸ軸搬送機構９ａが昇降する際に開いてその軌道を確保できるように構成されている。
【０００７】
内扉３の内側には、各ラック４ａの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構９が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構９は、図１０に示すように、ボックスラック４ａから送出された商品を受容するバケット１０を水平方向に移動させるＸ軸搬送機構９ａと、このＸ軸搬送機構９ａを垂直方向に移動するＹ軸搬送機構９ｂとから構成され、図示しない制御部によって制御されるようになっている。
【０００８】
Ｘ軸搬送機構９ａは、バケット１０を移動自在に支持するＸ軸レール１１と、Ｘ軸レール１１を支持するスライド板１２と、バケット１０を移動させるＸ軸モータ１３およびタイミングベルト１４と、バケット１０の位置を検知するために当該バケット１０に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＸ軸モータ停止センサ１５、Ｘ軸停止位置センサ１６、リミットセンサ１７と、Ｘ軸レール１１上に多数設けられ、各センサ１５，１６，１７による位置検知用のスリット１８，１９等とを備えている。
【０００９】
上記Ｘ軸モータ停止センサ１５は、Ｘ軸モータ１３を停止させるためのものであり、Ｘ軸停止位置センサ１６は、Ｘ軸モータ停止センサ１５により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、リミットセンサ１７は、Ｘ軸レール１１での左右移動限界位置を検知し、非常停止を行うためのものである。
【００１０】
また、Ｙ軸搬送機構９ｂは、Ｘ軸搬送機構９ａを摺動支持する左右一対のＹ軸レール２０と、Ｙ軸レール２０の頂部に渡したシャフト２１と、このシャフト２１を回転させ、タイミングベルト２２を駆動することによりＸ軸搬送機構９ａを昇降駆動するＹ軸モータ２３と、スライド板１２に固定され、たとえば透過型の光センサからなるＹ軸モータ停止センサ２４、Ｙ軸停止位置センサ２５、リミットセンサ２６と、Ｙ軸レール２０に固定され、各センサ２４，２５，２６による検知用の多数のスリット２７，２８を有したスリット板２９と、Ｘ軸搬送機構９ａとの重量バランスをとるためのバランサー３０とを備えている。
【００１１】
上記Ｙ軸モータ停止センサ２４は、Ｙ軸モータ２３を停止させるためのものであり、Ｙ軸停止位置センサ２５は、Ｙ軸モータ停止センサ２４により停止したバケット１０の位置を確認するためのものであり、リミットセンサ２６は、Ｙ軸レール２０での移動上限位置を検知し、非常停止を行うためのものである。これらのセンサ２４，２５は、基板３６を介してスライド板１２に固定されている。
【００１２】
ラックから送出された商品を受容したバケット１０は、上記のように形成されたＸ−Ｙ搬送機構９によって下方中央部付近に移動され、内扉３のフラッパ３２を介して、外扉２の商品取出口３３から商品を搬出するように構成されている。
【００１３】
つぎにバケット１０の位置検知制御について説明する。Ｙ軸搬送機構９ｂでは、Ｙ軸モータ２３に通電されると、Ｘ軸レール１１が上昇する。Ｙ軸レール２０には、ラック各段に対応したスリット２７，２８があるので、Ｙ軸モータ停止センサ２４がスリット２７を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の高さに達したと判定すると、Ｙ軸モータ２３への通電が停止される。
【００１４】
Ｙ軸モータ２３への通電停止後、Ｘ軸レール１１は慣性により上昇を続け（オーバーラン）、上記スリット２７よりも高い位置で停止する。Ｘ軸レール１１が停止したときに、Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知した場合、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。
【００１５】
Ｙ軸停止位置センサ２５がスリット２８を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｙ軸モータ２３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット２８を検知すれば、Ｘ軸レール１１が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１６】
Ｘ軸搬送機構９ａでは、まず、Ｘ軸モータ１３に通電し、バケット１０を右方向に移動させる。Ｘ軸レール１１には、ラック各列に対応した位置検知用のスリット１８，１９があるので、Ｘ軸モータ停止センサ１５がスリット１８を検知し、検知回数をカウントする。検知回数により目的の位置に達したと判定すると、Ｘ軸モータ１３への通電が停止される。
【００１７】
Ｘ軸モータ１３の通電停止後、バケット１０は慣性により右方向への移動を続け（オーバーラン）、スリット１８よりも右の位置で停止する。バケット１０が停止したときに、Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知した場合、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。
【００１８】
Ｘ軸停止位置センサ１６がスリット１９を検知しない場合（上記オーバーランが少ない場合）には、Ｘ軸モータ１３に一定時間通電して、停止位置を微調整する。微調整後にスリット１９を検知すれば、バケット１０が正規の位置に停止したと判定する。検知しない場合には、検知するまでこの動作を繰り返す。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、販売対象商品は多種多様であり、これらの商品販売に適するようにＸ−Ｙ搬送機構９を精度良く動作させるように構成されているので、これに連動させる仕切板６の開閉制御方法も種々提供されるべきところ、これまで十分な提供には至っていないという課題があった。特に、商品販売時に仕切板６が開いている時間が長いと、冷気および熱気が混合してしまい、冷却・加熱のエネルギーロスが生じてしまうという課題があった。
【００２０】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品販売時に仕切板を効率良く開閉し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機の制御方法は、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構と、を備え、前記商品の販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法において、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を販売する際には、上昇する前記Ｘ−Ｙ搬送機構が予め定めた位置となった場合に上昇動作を一時停止させ、前記仕切板を開いた直後に前記Ｘ−Ｙ搬送機構を通過させて前記バケットに商品を受容するとともに前記仕切板を閉じ、その後、下降する前記Ｘ−Ｙ搬送機構が予め定めた位置となった場合に下降動作を一時停止させ、前記仕切板を開いた直後に前記Ｘ−Ｙ搬送機構を通過させて前記仕切板を閉じるとともに前記バケットの商品を商品払出口に払い出すことを特徴とする。
【００３４】
販売動作開始後、Ｘ−Ｙ搬送機構を所定位置まで上昇させる。そして、販売対象商品が、仕切板よりも上に配置されたコラムに収納されているか否かを判断する。販売対象商品が、仕切板よりも下に配置されたコラムに収納されていれば、仕切板を開く必要はない。
【００３５】
販売対象商品が、仕切板よりも上に配置されたコラムに収納されていれば、Ｘ−Ｙ搬送機構の上昇時にその高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値になったか否かを判断し、当該規定値になったら、Ｘ−Ｙ搬送機構の上昇動作を一時停止し、仕切板開閉機構の開閉モータに通電して仕切板を開く。
【００３６】
そして、仕切板が開いた直後に再びＸ−Ｙ搬送機構を上昇させ、販売対象商品の収納されたコラムの前方にバケットを移動した後、当該商品をバケットに受容するとともに、仕切板開閉機構の開閉モータに通電して仕切板を閉じ、Ｘ−Ｙ搬送機構を下降させる。
【００３７】
続いて、販売対象商品が、仕切板よりも上に配置されたコラムに収納されていたか否かを判断する。販売対象商品が、仕切板よりも上に配置されたコラムに収納されていたならば、Ｘ−Ｙ搬送機構の下降時にその高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値になったか否かを判断し、当該規定値になったら、Ｘ−Ｙ搬送機構の下降動作を一時停止し、仕切板開閉機構の開閉モータに通電して仕切板を開く。そして、仕切板が開いた直後に再びＸ−Ｙ搬送機構を下降させ、仕切板開閉機構の開閉モータに通電して仕切板を閉じるとともに、Ｘ−Ｙ搬送機構をさらに動作させてバケット内の商品を商品取出口に払い出し、待機状態とする。
【００３８】
一方、販売対象商品が、仕切板よりも上に配置されたコラムに収納されていなかったならば、仕切板を開いていないからこれを閉じる必要はなく、Ｘ−Ｙ搬送機構をさらに動作させてバケット内の商品を商品取出口に払い出し、待機状態とする。
【００３９】
以上のように、商品販売時にＸ−Ｙ搬送機構を仕切板の近傍で一時停止させ、仕切板を開いたらＸ−Ｙ搬送機構を通過させ、その通過直後に仕切板を閉じるようにしたので、仕切板が開いている時間を大幅に短縮でき、冷気および熱気が混合するのをさらに低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを大幅に低減できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２および図３は、本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図、図４は、商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャート、図５は、コラム情報の一例を示す表図である。なお、以下の説明において、すでに説明した部材と同一もしくは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。
【００４２】
まず、全体構成について図１〜図３に基づいて説明する。開検知スイッチ４０および閉検知スイッチ４１は、仕切板６の開閉状態をそれぞれ検知するためのものである。Ｈ／Ｃ切換スイッチ４２は、上室７または下室８の温度帯をホットまたはコールドに切り換えるためのものである。内扉ドアスイッチ４３は、内扉３の開閉状態を検知するためのものである。
【００４３】
また、加熱装置４４によって加熱された熱気は、庫内ファン４５によって上室７内を循環し、上室７の温度は、庫内温度センサ４６によって検知されるようになっている。本体ケース１の下部には、冷凍サイクル機器を構成する凝縮器４７、電磁弁４８、蒸発器４９、庫内ファン５０等が設けられている。蒸発器４９の温度は、蒸発器温度センサ５１により検知され、下室８の温度は、庫内温度センサ５２によって検知されるようになっている。
【００４４】
主制御部５５は、自動販売機全体の制御を統括するものであり、Ｘ−Ｙ搬送機構９および仕切板開閉機構６０等を制御する本体制御部５８と、交信ライン５９によって接続されている。開閉モータ６１は、仕切板６の開閉機構（図示せず）を動作させるためのものである。なお、庫内温度や商品価格、釣銭の有無、販売状態等を表示する表示部（図示せず）や、制御上必要な各種情報をキー操作によって入力する入力装置（図示せず）も、主制御部５５に接続されている。
【００４５】
つぎに、図４に基づいて商品販売時の仕切板６の開閉動作（ステップＳ１０以降）について説明する。販売動作開始後（ステップＳ１１）、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４６】
ところで、各コラム４ａおよび仕切板６のアドレス情報は、以下のように自動設定することができる。すなわち、まず、内扉３の開閉または電源の投入後に、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置から上限位置まで上昇させながら、Ｙ軸停止位置センサ２５またはＹ軸モータ停止センサ２４によるスリット２７，２８検知の入力回数により、Ｙ軸方向の段数を検知し、記憶する。なお、上限位置は、リミットセンサ２６により検知される。
【００４７】
つぎにＸ軸方向の列数を検出するために、Ｘ軸搬送機構９ａを左右に動作させる。すなわち、バケット１０を基準位置から左端まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数を検知し、記憶する。この入力回数が、基準位置から左端までの列数となる。そして、バケット１０をその位置から右端まで移動させる。左右のリミット位置は、Ｘ軸モータ停止センサ１５とリミットセンサ１７からの同時入力により検知される。
【００４８】
つぎに、バケット１０を右端から基準位置まで移動させ、Ｘ軸モータ停止センサ１５またはＸ軸停止位置センサ１６の入力回数（列数）を検知し、記憶する。この入力回数が、右端から基準位置までの列数となる。したがって、これら基準位置からの左右の列数を合計すれば、Ｘ軸方向の全列数が求まる。
【００４９】
そして、Ｙ軸搬送機構９ｂを動作させ、Ｘ軸レール１１を基準位置まで下降させ、Ｘ−Ｙ搬送機構９の動作を終了する。このようにして得られたＹ軸カウント数は、数値の大きなものから順番に、そして、Ｘ軸カウント数は、数値の小さなものから順番にコラム番号を連番で登録される。たとえば、Ｙ軸カウント数が０〜＋７、Ｘ軸カウント数が−２〜＋２、仕切板６の位置が４段目とした場合のコラム番号、各軸カウント数、仕切板６の動作の関係を図５に示す。
【００５０】
このようにして予め求められているアドレス情報に基づいて、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されているか否かを判断する（ステップＳ１２、ステップＳ１７）。
【００５１】
さて、販売対象商品が、仕切板６よりも下に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ１２否定）、仕切板６を開く必要はないので、後述するステップＳ１４以降の制御をすることとなる。
【００５２】
販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ１２肯定）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を開くとともに（ステップＳ１３）、Ｘ−Ｙ搬送機構９を所定位置まで上昇させ（ステップＳ１４）、販売対象商品の収納されたコラム４ａの前方にバケット１０を移動した後、当該商品をバケット１０に受容し（ステップＳ１５）、Ｘ−Ｙ搬送機構９を下降させる（ステップＳ１６）。
【００５３】
そして、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたか否かを判断する（ステップＳ１７）。販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたならば（ステップＳ１７肯定）、上述したように仕切板６を開いているから（ステップＳ１３）、これを閉じるとともに（ステップＳ１８）、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ２０）、待機状態とする（ステップＳ１９）。
【００５４】
一方、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていなかったならば（ステップＳ１７否定）、仕切板６を開いていないからこれを閉じる必要はなく、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ２０）、待機状態とする（ステップＳ１９）。
【００５５】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品販売時におけるＸ−Ｙ搬送機構９の動作開始時に同期して仕切板６を開閉制御しているので、仕切板６が開いている時間を短縮でき、冷気および熱気が混合するのを低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる。
【００５６】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２にかかる商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャートである。自動販売機の全体構成および制御装置は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。
【００５７】
図６に基づいて商品販売時の仕切板６の開閉動作（ステップＳ３０以降）について説明する。販売動作開始後（ステップＳ３１）、Ｘ−Ｙ搬送機構９（Ｘ軸レール１１）を所定位置まで上昇させる（ステップＳ１４）。そして、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。販売対象商品が、仕切板６よりも下に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ３３否定）、仕切板６を開く必要はないので、後述するステップＳ３６以降の制御をすることとなる。
【００５８】
販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ３３肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の上昇時にＹ軸搬送機構９ｂの高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値ｎ（ｎは任意）になったか否かを判断し（ステップＳ３４）、当該規定値になったら（ステップＳ３４肯定）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を開く（ステップＳ３５）。
【００５９】
そして、Ｘ−Ｙ搬送機構９を位置決めして販売対象商品の収納されたコラム４ａの前方にバケット１０を移動した後、当該商品をバケット１０に受容し（ステップＳ３６）、Ｘ−Ｙ搬送機構９を下降させる（ステップＳ３７）。
【００６０】
続いて、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたか否かを判断する（ステップＳ３８）。販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたならば（ステップＳ３８肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の下降時にＹ軸搬送機構９ｂの高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値ｎ（ｎは任意）になったか否かを判断し（ステップＳ３９）、当該規定値になったら（ステップＳ３９肯定）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を閉じるとともに（ステップＳ４０）、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ４２）、待機状態とする（ステップＳ４１）。
【００６１】
一方、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていなかったならば（ステップＳ３８否定）、仕切板６を開いていないからこれを閉じる必要はなく、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ４２）、待機状態とする（ステップＳ４１）。
【００６２】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品販売時におけるＸ−Ｙ搬送機構９の動作位置を検出し、規定位置を越えてから仕切板６を開閉制御しているので、仕切板６が開いている時間を短縮でき、冷気および熱気が混合するのを低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる。
【００６３】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３にかかる商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャートである。自動販売機の全体構成および制御装置は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説明を省略する。
【００６４】
図７に基づいて商品販売時の仕切板６の開閉動作（ステップＳ５０以降）について説明する。販売動作開始後（ステップＳ５１）、Ｘ−Ｙ搬送機構９（Ｘ軸レール１１）を所定位置まで上昇させる（ステップＳ５２）。そして、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されているか否かを判断する（ステップＳ５３）。販売対象商品が、仕切板６よりも下に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ５３否定）、仕切板６を開く必要はないので、後述するステップＳ５８以降の制御をすることとなる。
【００６５】
販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていれば（ステップＳ５３肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の上昇時にＹ軸搬送機構９ｂの高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値ｎ（ｎは任意）になったか否かを判断し（ステップＳ５４）、当該規定値になったら（ステップＳ５４肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の上昇動作を一時停止し（ステップＳ５５）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を開く（ステップＳ５６）。
【００６６】
そして、仕切板６が開いた直後に再びＸ−Ｙ搬送機構９を上昇させ（ステップＳ５７）、販売対象商品の収納されたコラム４ａの前方にバケット１０を移動した後、当該商品をバケット１０に受容するとともに（ステップＳ５８）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を閉じ（ステップＳ５９）、Ｘ−Ｙ搬送機構９を下降させる（ステップＳ６０）。
【００６７】
続いて、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたか否かを判断する（ステップＳ６１）。販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていたならば（ステップＳ６１肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の下降時にＹ軸搬送機構９ｂの高さ情報（カウント数）が予め定めた規定値ｍ（ｍは任意）になったか否かを判断し（ステップＳ６２）、当該規定値になったら（ステップＳ６２肯定）、Ｘ−Ｙ搬送機構９の下降動作を一時停止し（ステップＳ６３）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を開く（ステップＳ６４）。
【００６８】
そして、仕切板６が開いた直後に再びＸ−Ｙ搬送機構９を下降させ（ステップＳ６５）、仕切板開閉機構６０の開閉モータ６１に通電して仕切板６を閉じるとともに（ステップＳ６６）、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ６８）、待機状態とする（ステップＳ６７）。
【００６９】
一方、販売対象商品が、仕切板６よりも上に配置されたコラム４ａに収納されていなかったならば（ステップＳ６１否定）、仕切板６を開いていないからこれを閉じる必要はなく、Ｘ−Ｙ搬送機構９をさらに動作させてバケット１０内の商品を商品取出口３３に払い出し（ステップＳ６８）、待機状態とする（ステップＳ６７）。
【００７０】
以上のように、この実施の形態３にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品販売時にＸ−Ｙ搬送機構９を仕切板６の近傍で一時停止させ、仕切板６を開いたらＸ−Ｙ搬送機構９を通過させ、その通過直後に仕切板６を閉じるようにしたので、仕切板６が開いている時間を大幅に短縮でき、冷気および熱気が混合するのをさらに低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを大幅に低減できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構とを備え、前記商品の販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法であって、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を販売する際に、当該仕切板を前記Ｘ−Ｙ搬送機構の昇降動作開始時に同期させて開閉するようにしたので、仕切板が開いている時間を短縮でき、冷気および熱気が混合するのを低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる。
【００７２】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構とを備え、前記商品の販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法であって、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を販売する際に、予め設定された規定位置を前記Ｘ−Ｙ搬送機構が越えるときに前記仕切板を開閉するようにしたので、仕切板が開いている時間を短縮でき、冷気および熱気が混合するのを低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを低減できる。
【００７３】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、庫内を複数室に区切り開閉自在に形成された仕切板と、複数のコラムを上下段、左右列に配設してなり前記仕切板の上方および下方に配設された商品収納ラックと、前記商品収納ラックの前方位置で前記コラムから払い出した商品を受容するバケットと、前記バケットを上下左右に移動自在に搭載するＸ−Ｙ搬送機構とを備え、前記商品の販売時に前記仕切板を開閉する自動販売機の制御方法であって、前記仕切板の上方に位置する前記コラム内の商品を販売する際に、前記Ｘ−Ｙ搬送機構を前記仕切板の近傍で一時停止させた後に当該仕切板を開き、当該Ｘ−Ｙ搬送機構を通過させた後に当該仕切板を閉じるようにしたので、仕切板が開いている時間を大幅に短縮でき、冷気および熱気が混合するのをさらに低減し、冷却・加熱のエネルギーロスを大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本体ケース内の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャートである。
【図５】コラム情報の一例を示す表図である。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３にかかる商品販売時の仕切板の開閉動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の自動販売機を示す斜視図である。
【図９】本体ケースの内部を示す部分断面図である。
【図１０】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図１１】ＹレールにおけるＹ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【図１２】ＸレールにおけるＸ軸位置の検知機構を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
３  内扉
４  商品収納ラック
４ａ  ラック
６  仕切板
７  上室
８  下室
９  Ｘ−Ｙ搬送機構
９ａ  Ｘ軸搬送機構
９ｂ  Ｙ軸搬送機構
１０  バケット
１１  Ｘ軸レール
１５  Ｘ軸モータ停止センサ
１６  Ｘ軸停止位置センサ
１７  リミットセンサ
１８、１９  スリット
２０  Ｙ軸レール
２３  Ｙ軸モータ
２４  Ｙ軸モータ停止センサ
２５  Ｙ軸停止位置センサ
２６  リミットセンサ
２７、２８  スリット
２９  スリット板
３２  フラッパ
３３  商品取出口
４０  開検知スイッチ
４１  閉検知スイッチ
４２  Ｈ／Ｃ切換スイッチ
４３  内扉ドアスイッチ
４４  加熱装置
４５、５０  庫内ファン
４６、５２  庫内温度センサ
４７  凝縮器
４９  蒸発器
５５  主制御部
５８  本体制御部
５９  交信ライン
６０  仕切板開閉機構
６１  開閉モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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