(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ走行レール11と、レール11にそって走行する前トロリ32および後トロリ33と、前トロリ32および後トロリ33のそれぞれ前後方向中間部に前トロリ32および後トロリ33のそれぞれの水平方向の揺動を自由とするように渡されている台車本体35と、前端部が前トロリ32の後端部に前トロリ32の水平方向の揺動を自由とするように連結されるとともに、後端部が後トロリ33の前端部に後トロリ33の揺動を自由とするように連結されかつ一対の駆動用送りローラ84、87によって水平方向から挟まれて推進力を受ける板状ないし棒状被連結部材38とを備えており、レール11が、これの長さ方向にのびかつ水平方向に所定間隔をおいて相対させられた一対のガイド部材22を有しており、両トロリ32、33の前端部に水平状前ローラ46が、その後端部に後ローラ46が、両ガイド部材22にそれぞれ挟まれるようにそれぞれ取付けられており、前トロリ32の後端部および被連結部材38の前端連結部の揺動中心と、前トロリ32の後ローラ46の回転中心が一致させられるとともに、後トロリ33の前端部および被連結部材38の後端連結部の揺動中心と、後トロリ33の前ローラ46の回転中心が一致させられているトロリコンベヤ。
【請求項２】
前トロリ32の前端部に、前トロリ32に先行する先頭トロリ31に前端部を連結した板状ないし棒状先行被連結部材36の後端部が前トロリ32の水平方向の揺動を自由とするように連結され、後トロリ33の後端部に、後トロリ33に後続する後尾トロリ34に後端部を連結した板状ないし棒状後続被連結部材37の前端部が後トロリ33の水平方向の揺動を自由とするように連結され、前トロリ32の前端部および先行被連結部材36の後端連結部の揺動中心と、前トロリ32の前ローラ46の回転中心が一致させられるとともに、後トロリ33の後端部および後続被連結部材37の前端連結部の揺動中心と、後トロリ33の後ローラ46の回転中心が一致させられ、先行被連結部材36および後続被連結部材37の両側面が、被連結部材38の両側面と一連となるように接続されている請求項１に記載のトロリコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において、車ボディを台車に載せて一定経路にそって搬送するために用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤとしては、例えば、図１５に示されているように、トロリ走行レール101 と、レール101 にそって走行する複数のトロリ102 （図示は１つ）と、隣り合う２つのトロリ102 のうち、先行トロリ（図示しない）の後端部および後続トロリ102 の前端部に、これらの水平方向の揺動を自由とするように渡されかつ一対の駆動用送りローラ 103（図示は一方のみ）によって水平方向から挟まれて推進力を受ける板状ないし棒状被連結部材104 とを備えており、レール101 が、これの長さ方向にそってのびかつ水平方向に所定間隔をおいて相対させられた一対のガイド部材105 を有しており、各トロリ102 が、両ガイド部材105 にそれぞれ挟まれている水平先行ローラ106 および後続ローラ107 を有しており、トロリ前端部における揺動中心Ｃ1 が、先行ローラ106 の回転中心Ｃ2 より前方に所定距離Ｌだけ隔てられているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンベヤでは、後続トロリ102 が送りローラ103 のところを通過する際に、送りローラ103 によってトロリ102 の前端部が外側方が押され、先行ローラ106 が外側のガイド部材105 に接触する。そうすると、てこの原理によって、先行ローラ102 の接触部を支点として、トロリ102 が、図１５中矢印で示すように、時計方向に揺動させられ、その結果、後続ローラ107 が内側方に押されて、内側のガイド部材105 に衝突し、騒音を発生する。このことは、トロリ102 の円滑な走行を阻害することを意味する。
【０００４】
この発明の目的は、上記の問題点を解決し、トロリの円滑走行を可能とするトロリコンベヤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明によるトロリコンベヤは、トロリ走行レールと、レールにそって走行する前トロリおよび後トロリと、前トロリおよび後トロリのそれぞれ前後方向中間部に前トロリおよび後トロリのそれぞれの水平方向の揺動を自由とするように渡されている台車本体と、前端部が前トロリの後端部に前トロリの水平方向の揺動を自由とするように連結されるとともに、後端部が後トロリの前端部に後トロリの揺動を自由とするように連結されかつ一対の駆動用送りローラによって水平方向から挟まれて推進力を受ける板状ないし棒状被連結部材とを備えており、レールが、これの長さ方向にのびかつ水平方向に所定間隔をおいて相対させられた一対のガイド部材を有しており、両トロリの前端部に水平状前ローラが、その後端部に後ローラが、両ガイド部材にそれぞれ挟まれるようにそれぞれ取付けられており、前トロリの後端部および被連結部材38の前端連結部の揺動中心と、前トロリの後ローラの回転中心が一致させられるとともに、後トロリの前端部および被連結部材の後端連結部の揺動中心と、後トロリの前ローラの回転中心が一致させられているものである。
【０００６】
この発明によるトロリコンベヤでは、トロリが送りローラの所を通過する際に、送りローラによってトロリの前端部が外側方に押され、前ローラが外側のガイド部材に接触することとなっても、てこの原理が働かないため、トロリが揺動することがない。そのため、後ローラがガイド部材に接触することがない。したがって、トロリの円滑走行が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【０００８】
以下の説明において、前後とは、台車進行方向を前（図１に矢印Ａで示す）、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【０００９】
図１を参照すると、台車走行レール11と、レール11に載せられている台車12と、レール11にそって台車12を移動させる台車駆動装置13が示されている。図１において、台車駆動装置13は１つだけ示されているが、台車移動経路にそって台車12の全長より若干小さい間隔で複数の台車駆動装置13が配置されている。
【００１０】
台車走行レール11は、図４および図５に詳しく示すように、一対の横断面コの状レール部材21よりなる。両レール部材21は、互いに所定間隔をおいて開口同しを向合わせるように配置されている。両レール部材21の上フランジ対向縁部には上向き折曲げ縁部22がそれぞれ設けられている。
【００１１】
再び図１を参照して、台車12は、前から後にかけて台車走行レール11にそって配置されている第１〜第４トロリ31〜34と、第２および第３トロリ32，33に渡されている台車本体35と、第１および第２トロリ31，32に渡されている第１連結ロッド36と、第３および第４トロリ33，34に渡されている第２連結ロッド37とを備えている。さらに、第２および第３トロリ32，33には、台車本体35の下方に位置して被駆動ロッド38が渡されている。
【００１２】
第１トロリ31および第４トロリ34は、同一構造のものであり、第２トロリ32および第３トロリ33は、同一構造のものである。第１トロリ31および第４トロリ34については後述するとして、第２および第３トロリ32，33を代表するものとして、図２〜図４に示す第２トロリ32について説明する。
【００１３】
第２トロリ32は、所定間隔をおいて対向状に配置されている左右一対の垂直側板41および水平頂板43を有している。
【００１４】
両側板41上部の前後方向中央部には垂直ガイド筒42が挟み止められている。両側板41の前後両縁高さの中程には側面視コの状の前後ヨーク45がそれぞれはめ込まれている。頂板43前後両縁部および前後ヨーク45上下フランジを貫通するように前後の垂直ローラ軸44が設けられている。両垂直ローラ軸44の上部には前後連結部材71が取付けられるとともに、両垂直ローラ軸44の下部には前後水平案内ローラ46が取付けられている。
【００１５】
連結部材71は、図６に詳細に示すように、頂板43前後両縁部および前後ヨーク45で挟まれかつ垂直ローラ軸44を貫通させた垂直孔72を有する垂直筒状部73と、筒状部73の外面に連なって外方に突出させられかつ水平孔74を有する垂直隔壁部75とよりなる。水平案内ローラ46は、ヨーク45の上下フランジで挟まれかつ両レール部材21の折曲げ縁部22で挟まれている。
【００１６】
前後の垂直ローラ軸44と直交して、前後の水平ローラ軸47が両側板41に貫通させられて両端部を突出させるように渡し止められている。前後のローラ47の突出端部には垂直支持ローラ48がそれぞれ取付けられている。支持ローラ48は、両レール部材21の下フランジで受けられている。
【００１７】
両側板41の外側面は全面にわたって平滑である。同外側面41のヨーク45より上方レベルの部分がローラ受け面32a を形成している。
【００１８】
図７および図８に、第１トロリ31が示されている。第１トロリ31は、第２トロリ32からガイド筒42を除去し、さらに、前連結部材71に代わって、前垂直ローラ軸に先頭部材76が取付けられたもので、これ以外は、第２トロリ32と同一構造のものである。先頭部材76の前面から両側面にかけての部分は、平面より見て、略Ｕ字状に形成されている。第１トロリ31は、第２トロリ32と同様に、ローラ受け面31a を有している。第４トロリ34は、第１トロリ31と前後の向きは異なるが、同一構造のものである。
【００１９】
台車本体35は、図９に示すように、第２トロリ32に前トラニオン継手部材51を介して支持されている左右方向にのびた水平前横材52と、第３トロリ32に後トラニオン継手部材53を介して支持されている左右方向にのびた水平後横材54と、前横材52と後横材54に渡し止められている前後方向に互いに平行にのびた一対の水平縦材55と、前横材52と後横材54にまたがるように設けられている上部構造物56とを備えている。
【００２０】
前トラニオン継手部材51および後トラニオン継手部材53は、同一構造のものである。前トラニオン継手部材51について説明すると、これは、主として、図４を参照すると、垂直軸部61と、これの上端部に直交状に設けられている水平筒部62とよりなる。垂直軸部61は、第２トロリ32のガイド筒42に摺動自在にはめ入れられている。水平筒部62は、これに摺動自在にはめ入れられた左右方向にのびた水平ピン63およびブラケット64を介して前横材52の長さの中程に取付けられている。以上により、第２トロリ32および第３トロリ33が台車本体35に上下および左右方向に揺動自在に連結されている。
【００２１】
図１を参照すると、上部構造物56には搬送物Ｗが載せられているが、上部構造物56については詳述しない。
【００２２】
第１連結ロッド36および第２連結ロッド37は、同一構造のもので、角筒よりなる。第１連結ロッド36は、第１トロリ31のローラ受け面31a および第２トロリ32のローラ受け面32a に接続されたローラ受け面36a を両側面に有している（図１０）。
【００２３】
図６を参照すると、第１連結ロッド36の後端部には垂直板状耳77が設けられている。耳77には水平孔78が設けられている。耳77が第２トロリ32の連結部材71の隔壁部75間にはめ入れられ、耳77および隔壁部75の水平孔74，78に水平ピン79がはめ入れられ、これにより、第１連結ロッド36の後端部と第２トロリ32の前端部とが、水平軸線Ｃ1 を中心として、上下方向に揺動自在となり、垂直軸線Ｃ2 を中心として、左右方向に揺動自在となされている。ここに、垂直軸線Ｃ2 は、ローラ回転中心Ｃ3 と一致させられている。
【００２４】
図７および図８を参照すると、第１連結ロッド36の前端部は、その後端部と同様に、連結部材71によって第１トロリ31の後端部に連結されている。詳しく図示しないが、第２連結ロッド37の前端部が第３トロリ32に、その後端部が第４トロリ32にそれぞれ同じように連結されている。第２連結ロッド37は、第１連結ロッド36と同様に、ローラ受け面37a を有している（図１０）。
【００２５】
図９および図１０に、被駆動ロッド38の全体が好適に示されている。被駆動ロッド38は、第１および第２連結ロッド36，37のローラ受け面36a,37a と接続されたローラ受け面38a を有しかつ前後に所定間隔をおいて一直線状に配列された前外パイプ81および後外パイプ82と、前外パイプ81および後外パイプ82にこれらにわたされるようにはめ入れられた内パイプ83とよりなる。前外パイプ81および後外パイプ82は、第１および第２連結ロッド36，37と同じ大きさの角筒よりなる。内パイプ83は、前外パイプ81側には固定され、後外パイプ82側には摺接させられている。これにより、被駆動ロッド38は、その長さ方向に収縮自在となされている。詳しく説明しないが、前外パイプ81の前端部が第２トロリ32に、後外パイプ82の後端部が第３トロリ33に、それぞれ第１および第２連結ロッド36，37と同じように、連結部材71を介して連結されている。
【００２６】
図１０は、図９に示す部分を平面から見たものを示している。ただし、台車本体35は図１０から省いている。これによると、第１連結ロッド36の両ローラ受け面36a 、第２トロリ32のローラ受け面32a 、被駆動ロッド38の両ローラ受け面38a 、第３トロリ33のローラ受け面33a および第２連結ロッド37の両ローラ受け面37a は、ほぼ面一となされている。図１０には示されていないが、第１トロリ31および第４トロリ34のローラ受け面もまたほぼ面一である。
【００２７】
つぎに、図１１〜図１３を参照して、台車駆動装置13について説明する。
【００２８】
台車駆動装置13は、台車走行レール11の右側に配置され適宜手段によって固定されている垂直支持軸81と、支持軸81に水平揺動自在に支持されている前向き主揺動アーム82と、主揺動アーム82の先端部に上向きに装備されているモータ83と、モータ83の回転軸に取付けられている水平駆動ローラ84と、主揺動アーム82とともに揺動するように主揺動アーム82に固定されかつ主揺動アーム82の基部近くから台車走行レール11の下を潜ってその左側までのびている支持アーム85と、支持アーム85の先端部近くに支持アーム85に対して水平揺動自在に取付けられている従揺動アーム86と、駆動ローラ84と相対するように従揺動アーム86の先端部に取付けられている水平押えローラ87とを備えている。
【００２９】
支持軸81の上部は、主揺動アーム82の基部より上方に突出させられている。支持軸81の上方突出部には内角パイプ91が固定されている。内角パイプ91には外角パイプ92が被せられている。内角パイプ91と外角パイプ92の互いの対角線方向は４５度ずつずれている。そのため、内角パイプ91と外角パイプ92の間には水平横断面輪郭三角形の隙間が４つ生じさせられている。その隙間には弾性材製丸棒状クッション材93が詰められている。従揺動アーム86の先端近くには圧縮コイルばね94の一端が引っ掛けられている。圧縮コイルばね94の他端は、従揺動アーム86の支点を超えて支持アーム85の先端に引っ掛けられている。
【００３０】
従揺動アーム86の基部には、アーム先端と反対方向に突出させられた第１耳86a および第２耳86b が二股状に設けられている。一方、支持アーム85の先端部には、第１耳86a を当接させて従揺動アーム86の反時計方向の揺動を規制するストッパローラ88が取付けられている。さらに、支持アーム85の先端部にはリミットスイッチ90が取付けられている。第１耳86a がストッパローラ88に当接させられている状態でリミットスイッチ90は、その作動子を第２耳86a に当接させている。  第１耳86a がストッパローラ88に当接し、リミットスイッチ90の作動子が第２耳86a に当接させている状態で駆動ローラ84と押えローラ87の間には、被駆動ロッド38の両ローラ受け面38a 間の距離より狭い間隙が保たれている。
【００３１】
台車12の搬送に際し、駆動ローラ84と押えローラ87の間に第１トロリ31が進入すると、駆動ローラ84と押えローラ87間の間隙が広げられ、これにともない、従揺動アーム86が時計方向に揺動し、第２耳86b がリミットスイッチ90の作動子を押圧して、リミットスイッチ90がＯＮとなる。これにしたがって、モータ83が起動させられる。台車12が駆動ローラ84と押えローラ87のところを通過し終わって、リミットスイッチ90がＯＦＦとなると、モータ83が停止させられる。
【００３２】
駆動ローラ84と押えローラ87の間に第１トロリ31が進入する際、先頭部材76によって駆動ローラ84と押えローラ87間の間隙が漸次拡げられるため、両者の間に第１トロリ31は衝突の衝撃もなく進入することができる。また、駆動ローラ84によって先頭部材76が側方に押されても、第１トロリ31は、冒頭で説明した従来例のもののように、てこの原理によって揺動させられることがないから、両者の間を第１トロリ31は静かに通過する。さらに、駆動ローラ84と押えローラ87の間を第１連結ロッド36が通過し終わって、両者の間を第２トロリ32が通過する際にも、第２トロリ32は揺動させられることなく、静かに通過する。第３トロリ33および第４トロリ34も同じである。
【００３３】
図１４に、台車12が曲線経路に差し掛かり、第２トロリ32が駆動ローラ84および押えローラ87のところを通過しようとする場合が示されている。この場合、第１トロリ31、第１連結ロッド36、第２連結ロッド37および第４トロリ34の図示は省略している。
【００３４】
第２トロリ32後端部と被駆動ロッド38前端部を連結している垂直ローラ軸44のところで第２トロリ32と被駆動ロッド38が平面視ヘの字となるように屈曲させられるとともに、被駆動ロッド38後端部と第３トロリ33前端部を連結している垂直ローラ軸44のところで被駆動ロッド38と第３トロリ33が同じように屈曲させられている。第２トロリ32と第３トロリ33の間隔は台車本体35（図１４には示さない）によって規制されているため変わらないが、被駆動ロッド38に対し第２トロリ32および第３トロリ33が屈曲させられた分だけ、台車12が直線経路を移動する場合と比較して、被駆動ロッド38が伸長させられている。
【００３５】
この場合において、第２トロリ中心線Ｌと被駆動ロッド中心線Ｍのなす角度をαとする。もし仮に、冒頭で説明した従来技術のように、被駆動ロッド38の前端部に連結ロッドの後端部が直接的に連結されており、被駆動ロッド中心線Ｍと連結ロッド中心線Ｎのなす角度をβとすると、α＞βである。第２トロリ中心線Ｌと被駆動ロッド中心線Ｍのなす角度αが大きいということは、台車12が駆動ローラ84および押えローラ87のところをスムースに通過できることを意味する。
【００３６】
以上は、トロリが水平方向に揺動する場合について説明したが、トロリが上下方向に揺動する場合についても、本願発明は有効である。
【００３７】
また、上記は、フロアコンベヤについて説明されているが、オーバーヘッドコンベヤについても、本願発明を適用できる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明によれば、トロリをレールに衝突させることなく、台車を円滑に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるトロリコンベヤの側面図である。
【図２】同装置の第２トロリおよびその周辺部の側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図２のIVーIV線にそう垂直横断面図である。
【図５】図２のＶーＶ線にそう垂直横断面図である。
【図６】図２に示す部分の一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図７】同装置の第１トロリおよびその周辺部の側面図である。
【図８】同平面図である。
【図９】同装置の被駆動ロッドを主として示す側面図である。
【図１０】図９で示す部分の平面図である。
【図１１】同装置の台車駆動装置の正面図である。
【図１２】同台車駆動装置の側面図である。
【図１３】同台車駆動装置の平面図である。
【図１４】台車が曲線移動経路を移動する場合の状態説明図である。
【図１５】従来例を示す動作説明図である。
【符号の説明】
12  台車
31〜34  トロリ
36，37  連結ロッド
38  被駆動ロッド
84  駆動ローラ
87  押えローラ
Ｃ2   揺動中心
Ｃ3   ローラ回転中心
【図１】
0004324714.tif 000002
【図２】
0004324714.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004324714.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004324714.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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