(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置とカメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、前記防振アダプタを支持して前記レンズ装置及び前記カメラを三脚に支持させるレンズサポータとを有し、
前記防振アダプタは、前記補正レンズが設けられたアダプタ本体と、該アダプタ本体の下部に連結されて撮影光軸方向前方に張り出すように設けられたアダプタ支持部材とから構成され、
前記アダプタ支持部材には、前記レンズサポータが取り付けられるレンズサポータ取付部と、前記レンズ装置に予め設けられたレンズ取付部に取り付けられてレンズ装置を支持する支持部材とを有し、
前記支持部材は、前記アダプタ本体の光軸方向に対する厚さ分の長さだけ、前記レンズサポータ取付部に対して光軸方向前方側にずれた位置に設けられ、
前記レンズサポータに防振アダプタを取り付ける場合は、レンズサポータのねじを防振アダプタのレンズサポータ取付部に締結させて防振アダプタをレンズサポータに支持させるとともに、防振アダプタの前記支持部材をレンズ装置の前記レンズ取付部に締結させてレンズ装置を防振アダプタに支持させ、また、防振アダプタをレンズサポータから取り外した場合は、レンズ装置のレンズ取付部にレンズサポータの前記ねじを螺合させてレンズ装置を支持させることを特徴とするレンズ支持装置。
【請求項２】
前記アダプタ支持部材の表面に形成されて前記レンズ装置の前記レンズ取付部が当接される受座の基準面であって、前記アダプタ支持部材の表面に対する該基準面の高さと、前記アダプタ支持部材の表面に対する前記レンズサポータ取付部の基準面の高さとが等しく形成されている請求項１に記載のレンズ支持装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記アダプタ支持部材に光軸方向に貫通形成された長孔に貫通配置される請求項１、又は２に記載のレンズ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ支持装置に係り、特にカメラとレンズ装置とを三脚に支持させるためのレンズ支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２１２１５５号公報等には、テレビカメラを構成するカメラ及びレンズ装置を三脚の雲台に支持させるレンズサポータが開示されている。このレンズサポータは、カメラが支持されるカメラ支持部が形成されるとともに、レンズ装置の後端部に設けられたフックが係合されるフックが設けられている。これらのフック同士を係合させてレンズ装置をレンズサポータに支持させることにより、レンズ装置とカメラとの連結部（マウント部）にレンズ装置の重量が直接かかるのを防止し、マウント部の損傷を防止している。
【０００３】
また、レンズ装置の外周部にナット部材を予め設けるとともに、レンズサポータ側にねじ部材を予め設け、このねじ部材をナット部材に締結させることにより、前記フックと一緒にレンズ装置を支持するレンズサポータも提案されている。
【０００４】
一方、特開平１１−２８４９００号公報等には、カメラとレンズ装置との間に配置される防振アダプタが開示されている。この防振アダプタは、像ぶれを補正する補正レンズ、上下・左右方向の振動を検出する振動検出センサ、及びリニアモータを有する補正レンズ駆動部等が設けられ、振動検出センサで検出された振動情報に基づいて、補正レンズを補正レンズ駆動部によって像ぶれを補正する位置に移動させる。
【０００５】
ところで、テレビレンズの使用形態においては、前記ねじ部材を有するレンズサポータに、前記防振アダプタを取り付けて使用する場合がある。この場合、防振アダプタの光軸方向に対する厚さ分だけ、レンズ装置を光軸方向前方（被写体側）にずらして取り付けるか、または、カメラを光軸方向後方側にずらして取り付けるかする必要がある。
【０００６】
ここで、レンズサポータにカメラとレンズ装置を支持させる一般的な手順について説明すると、カメラよりもレンズ装置の方が取り扱いが容易なので、まず、取り扱いの難しいカメラをレンズサポータのカメラ支持部にねじ等の固定部材を用いて固定する。次に、このカメラを基準にして、取り扱いの容易なレンズ装置を動かしてカメラに連結する。
【０００７】
このような取り扱いの事情から、レンズサポータに防振アダプタを取り付ける場合でも、レンズサポータに固定されているカメラを動かすことなく、このカメラを基準に防振アダプタを取り付け、この防振アダプタにレンズ装置を取り付けることが望まれている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の取付方法は、防振アダプタがない場合におけるレンズ装置の取付位置に対し、レンズ装置を光軸方向前方にずらして取り付ける方法なので、レンズサポータのねじ部材に対して、レンズ装置のナット部が光軸方向前方にずれる。よって、ねじ部材でレンズ装置を支持することができなくなり、レンズ装置を安定支持できないという欠点があった。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、ねじ部材等の支持部材でレンズ装置を支持することができるレンズ支持装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、レンズ装置とカメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、前記防振アダプタを支持して前記レンズ装置及び前記カメラを三脚に支持させるレンズサポータとを有し、前記防振アダプタは、前記補正レンズが設けられたアダプタ本体と、該アダプタ本体の下部に連結されて撮影光軸方向前方に張り出すように設けられたアダプタ支持部材とから構成され、前記アダプタ支持部材には、前記レンズサポータが取り付けられるレンズサポータ取付部と、前記レンズ装置に予め設けられたレンズ取付部に取り付けられてレンズ装置を支持する支持部材とを有し、前記支持部材は、前記アダプタ本体の光軸方向に対する厚さ分の長さだけ、前記レンズサポータ取付部に対して光軸方向前方側にずれた位置に設けられ、前記レンズサポータに防振アダプタを取り付ける場合は、レンズサポータのねじを防振アダプタのレンズサポータ取付部に締結させて防振アダプタをレンズサポータに支持させるとともに、防振アダプタの前記支持部材をレンズ装置の前記レンズ取付部に締結させてレンズ装置を防振アダプタに支持させ、また、防振アダプタをレンズサポータから取り外した場合は、レンズ装置のレンズ取付部にレンズサポータの前記ねじを螺合させてレンズ装置を支持させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記目的を達成するために、カメラ支持部が形成されるとともに、レンズ装置に予め設けられた第１の取付部に取り付けられてレンズ装置を支持する第１の支持部材を備えたレンズサポータと、前記レンズ装置と前記カメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、を有するレンズ支持装置であって、前記防振アダプタは、前記補正レンズを備えたアダプタ本体と、該アダプタ本体に連結されるとともに、前記レンズサポータの第１の支持部材に取り付けられる第２の取付部と前記レンズ装置の第１の取付部に取り付けられてレンズを支持する第２の支持部材とを有するアダプタ支持部材と、から構成され、前記レンズサポータにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータの前記カメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を支持させ、前記レンズサポータ及び前記防振アダプタにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータのカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材に防振アダプタの第２の取付部を取り付けて防振アダプタをレンズサポータに支持させ、防振アダプタの第２の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を防振アダプタに支持させることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、レンズサポータに取り付けられる防振アダプタに、レンズ装置側のレンズ取付部に取り付けられる支持部材を設けたので、レンズ装置を安定支持できる。
【００１３】
また、レンズサポータにカメラ及びレンズ装置を支持させる場合には、レンズサポータに形成されたカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を支持させる。一方、レンズサポータに防振アダプタを取り付けた場合には、レンズサポータに形成されたカメラ支持部にカメラを支持させるとともに、レンズサポータの第１の支持部材に防振アダプタの第２の取付部を取り付けて防振アダプタをレンズサポータに支持させ、防振アダプタの第２の支持部材にレンズ装置の第１の取付部を取り付けてレンズ装置を防振アダプタに支持させる。これにより、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、防振アダプタの第２の支持部材でレンズ装置を支持するので、レンズ装置を安定支持できる。
【００１４】
更に、防振アダプタに設けられた第２の支持部材は、アダプタ本体の光軸方向に対する厚さ分の長さだけ、アダプタ支持部材の第２の取付部に対して光軸方向被写体側にずれた位置に設けられている。これにより、防振アダプタをレンズサポータに取り付けた場合には、レンズサポータに支持されているカメラを動かすことなく、レンズ装置を光軸方向の前方に動かし、レンズ装置の第１取付部を第２の支持部材に取り付けてレンズ装置を支持できる。
【００１５】
また、レンズサポータの第１の支持部材側に形成された第１のレンズ装置取付用基準面のアダプタ支持部材に対する高さと、防振アダプタの第２の支持部材側に形成された第２のレンズ装置取付用基準面のアダプタ支持部材に対する高さが等しくなるように形成されている。
【００１６】
これにより、レンズ装置をレンズサポータに支持させた時の高さ位置と、このレンズ装置をレンズサポータに支持させた時の高さ位置は変化しないので、レンズ装置の高さ位置を再調整する必要がない。よって、レンズ装置の位置決めが容易になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ支持装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１８】
図１は、実施の形態のレンズ支持装置１０によって、テレビカメラを構成するカメラ１２（二点鎖線で図示）とレンズ装置１４とが支持されている側面図が示されている。同図に示すカメラ１２は、肩乗せ可能なＥＮＧカメラであり、また、レンズ装置１４は、例えばズーム比が３６倍、重量が約４．５ｋｇの高倍率で重量物のレンズ装置が適用されている。カメラ１２及びレンズ装置１４は、レンズ支持装置１０上において前後、左右、及び上下に移動されて光軸合わせされるとともに、このレンズ支持装置１０を介して、不図示の三脚の雲台に取り付けられて使用される。
【００１９】
レンズ支持装置１０は、レンズサポータ１６及び防振アダプタ１８から構成されている。
【００２０】
レンズサポータ１６は、その下面に前記三脚との連結部が形成されるとともに、その上面には平らなカメラ支持部２０が形成されている。カメラ支持部２０にには、図１上で二点鎖線で示す三脚アダプタ２２を介してカメラ１２が着脱自在に固定される。三脚アダプタ２２には矢印ＡＢ方向（前後方向）に移動可能なスライダ２３が設けられる。また、レンズサポータ１６の図１上左端の折曲部１７には、ねじ（第１の支持部材）２４が上方に向けて取り付けられている。
【００２１】
このねじ２４は、図１の如く防振アダプタ１８を使用する場合には、防振アダプタ１８に形成されたナット部（レンズサポータ取付部、第２の取付部）２６に締結され、レンズ装置１４が連結された防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。また、ねじ２４は、図２の如く防振アダプタ１８を使用することなく、レンズサポータ１６によってレンズ装置１４を直接支持する場合には、レンズ装置１４の外周部に予め設けられたナット部（レンズ取付部、第１の取付部）２８に締結され、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。
【００２２】
防振アダプタ１８は図３、図４に示すように、アダプタ本体３０とアダプタ支持部材３２とから構成される。アダプタ本体３０は偏平な箱型に形成されるとともに、その内部には、カメラ１２に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズ３４が図３の如く設けられている。また、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の前方側には、マウントリング３６が回動自在に設けられている。このマウントリング３６にレンズ装置１４のマウント部１５（図１参照）を挿入し、マウントリング３６をツマミ３７を利用して回動させてマウント部１５をマウントリング３６に締結することにより、レンズ装置１４がアダプタ本体３０に連結される。更に、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の後方側にはマウント部３８が設けられ、このマウント部３８を図１上二点鎖線で示すカメラ１２のマウントリング１３に挿入し、マウントリング１３を回動させてマウント部３８をマウントリング１３に締結することにより、カメラ１２がアダプタ本体３０に連結される。なお、防振アダプタ１８を介することなく、カメラ１２にレンズ装置１４を直結する場合には、図２の如くカメラ１２のマウントリング１３にレンズ装置１４のマウント部１５を挿入し、マウントリング１３でマウント部１５を締結すればよい。
【００２３】
図３の如く、防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２は、平板状に形成されるとともに、アダプタ本体３０の下部に連結されて前方に張り出すように設けられている。これにより、防振アダプタ１８は、図４の如く逆Ｌ字型に構成される。
【００２４】
アダプタ支持部材３２の上面には図３の如く、レンズサポータ１６側のねじ２４（図１参照）に締結されるナット部２６が形成され、このナット部２６の前方側には、レンズ装置１４のナット部２８に締結される、ねじ（支持部材、第２の支持部材）４０が設けられている。
【００２５】
アダプタ支持部材３２の下面には、制御ボックス４２が取り付けられている。この制御ボックス４２には、防振アダプタ１８の補正レンズ３４の動作を制御する制御回路等が内蔵されている。また、制御ボックス４２は、防振アダプタ１８とカメラ１２との間で情報の受け渡しを行うインターフェースとしても利用される。すなわち、制御ボックス４２には、レンズ装置１４側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４４が設けられるとともに、カメラ１２側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４６が設けられている。コネクタ４４、４６の一部のピン同士は、ケーブルによって直結されており、レンズ装置１４からの情報は制御ボックス４２をスルーしてカメラ１２側に伝達される。また、コネクタ４４、４６の残りのピンは、ケーブルを介して制御ボックス４２内の電子回路基板に接続されている。電子回路基板は、防振アダプタ１８の制御回路等が搭載されたコントロール基板であり、制御回路は、レンズ装置１４やカメラ１２から必要な情報（例えば、レンズの焦点距離情報等）を取り込んで、補正レンズ３４の動作制御等に利用する。
【００２６】
従来、制御回路部はアダプタ本体３０側に内蔵されていたため、アダプタ本体３０の高さ、幅が制御回路部の配置スペース分だけ長くなり、全体として大型化していた。この欠点を解消すべく、本例のように制御回路部を制御ボックス４２に別途収納し、これをレンズサポータ１６と防振アダプタ１８との間のデッドスペースに配置したので、アダプタ本体３０が小型になるとともに、防振アダプタ１８全体としても小型になる。
【００２７】
図５は、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を連結する、ねじ２４の詳細構造図である。同図に示すように、ねじ２４はその両端部（上下端部）に雄ねじ４８、５０が刻設されている。
【００２８】
雄ねじ４８は、防振アダプタ１８側のナット部２６に締結されるねじであり、ねじ２４の本体部２５に形成された小径部２５Ａの端部に突設されている。この雄ねじ４８をナット部２６に螺合していき、小径部２５Ａの上面２５Ｂをナット部２６の下部基準面（第１のレンズ装置取付用基準面）２６Ｂに当接させることにより、雄ねじ４８がナット部２６に完全に締結される。
【００２９】
雄ねじ５０は、レンズサポータ１６の折曲部１７に形成された貫通孔１７Ａに貫通配置されるとともに、折曲部１７を挟んで螺合されている一対のナット５２、５４を介して折曲部１７に固定されている。この固定状態において、ナット５２を緩めてナット５４を回すことにより、ねじの作用によってねじ２４がレンズサポータ１６に対して上下移動する。これにより、レンズサポータ１６に対して防振アダプタ１８が上下移動するので、レンズサポータ１６に対する防振アダプタ１８の高さ位置、すなわち、カメラ１２に対するアダプタ本体３０の高さ位置が調整される。
【００３０】
一方、レンズ装置１４のナット部２８に締結されるねじ４０は、図４の如くアダプタ本体３０の光軸方向に対する厚さ分の長さＢだけ、アダプタ支持部材３２のナット部２６に対して光軸方向前方にずれた位置に設けられている。また、ねじ４０は、図３の如くアダプタ支持部材３２に光軸方向に貫通形成された長孔３３に貫通配置され、長孔３３の長手方向長さ分だけ遊びが与えられている。更に、長孔３３の周囲には、受座５６が形成される。また、ねじ４０には、長孔３３を貫通した位置にツマミ５８が取り付けられている。
【００３１】
ツマミ５８を回してねじ４０をナット部２８に螺合していき、受座５６の基準面５６Ａ（第２のレンズ装置取付用基準面）にナット部２８の下面２８Ａを当接させることにより、レンズ装置１４が防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２に完全に支持される。
【００３２】
また、図５に示すように、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されている。
【００３３】
次に、前記の如く構成されたレンズ支持装置１０の作用について説明する。
【００３４】
まず、図２に示すように、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４を支持させる場合には、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させるとともに、レンズ装置１４のナット部２８にレンズサポータ１６のねじ２４を螺合させてレンズ装置１４を支持させる。これにより、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４が支持される。
【００３５】
次に、図１の如く、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けた場合には、まず、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させる。なお、図１の使用状態から図２の使用状態に変更する場合には、カメラ１２は動かす必要はない。次に、レンズサポータ１６のねじ２４を防振アダプタ１８のナット部２６（図５参照）に締結させて防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる。次いで、防振アダプタ１８のねじ４０をレンズ装置１４のナット部２８に締結させてレンズ装置１４を防振アダプタ１８に支持させる。
【００３６】
これにより、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けて使用する場合においても、防振アダプタ１８のねじ４０でレンズ装置１４を支持できるので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に確実に安定支持できる。
【００３７】
また、実施の形態の防振アダプタ１８は図４の如く、アダプタ本体３０の光軸方向に対する厚さ分の長さＢだけ、ねじ４０がナット部２６に対して光軸方向前方側にずれた位置に設けられているので、防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に取り付けた場合には、レンズサポータ１６に支持されているカメラ１２を動かすことなく、レンズ装置１４を光軸方向の前方に動かし、レンズ装置１４のナット部２８をねじ４０に締結させることができる。
【００３８】
更に、実施の形態の防振アダプタ１８は、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されているので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させた時（図２参照）の高さ位置と、このレンズ装置をレンズサポータに支持させた時（図１参照）の高さ位置は変化しない。よって、レンズ装置１４の高さ位置を再調整する必要がないので、レンズ装置１４の位置決めが容易になる。
【００３９】
なお、実施の形態では、ねじとナットを利用してレンズサポータに防振アダプタを取り付けたり、防振アダプタにレンズ装置を取り付けたりしたが、この取付手段はねじ、ナットに限定されるものではなく、凹部と凸部との嵌合構造等、双方の位置を確実に位置決めできる取付手段であればよい。
【００４０】
次に、防振アダプタ１８の防振機構の一例を説明すると、補正レンズ３４は図７の如く、リニアモータ１００、１０２によって撮影光軸Ｐと直交する面内で像ぶれを補正する方向に移動される。補正レンズ３４は、４本のアーム１０４、１０４、１０６、１０６からなる平行リンク機構を介してアダプタ本体３０に移動自在に支持されている。
【００４１】
リニアモータ１００は、補正レンズ３４を図７において左右方向に移動させるもので、モータ本体１００Ａ、及びロッド１００Ｂから構成される。モータ本体１００Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１００Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１０８にローラ１１０を介して係合されている。長穴１０８は同図においてレンズ枠８４の左側部に上下方向に形成されており、長穴１０８とローラ１１０とは相対的に図７の上下方向に移動自在に係合されている。
【００４２】
モータ本体１００Ａの駆動力によりロッド１００Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１００Ｂに押されて、又はロッド１００Ｂに引かれて図７上で左右方向に移動する。また、レンズ枠８４に上下方向の力が加わると、ローラ１１０が長穴１０８にガイドされて補正レンズ３４が図７において上下方向に移動する。
【００４３】
リニアモータ１００のロッド１００Ｂには、連結枠１１２が固着されている。この連結枠１１２は、上下方向に配設されており、中央部にロッド１００Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド１１４、１１４に摺動自在に支持されている。リニアガイド１１４、１１４は、ロッド１００Ｂと平行に設けられており、ロッド１００Ｂが伸縮されると、連結枠１１２はその姿勢を保持したまま左右方向に平行移動する。
【００４４】
連結枠１１２には、位置センサ１１６の検出用接触針１１６Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１１６は、検出用接触針１１６Ｂがロッド１００Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体１１６Ａがアダプタ本体３０に固定されており、ロッド１００Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１１２の移動量を検知する。
【００４５】
符号１１８Ａは、スピードジェネレータ１１８を構成するボビンであり、符号１１８Ｂは、スピードジェネレータ１１８を構成するコアである。このコア１１８Ｂが連結枠１１２に固着されている。
【００４６】
一方、リニアモータ１０２は、補正レンズ３４を上下方向に移動させるもので、モータ本体１０２Ａ及びロッド１０２Ｂから構成される。モータ本体１０２Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１２０にローラ１２２を介して係合されている。長穴１２０はレンズ枠８４の下部に左右方向に形成され、長穴１２０とローラ１２２とは相対的に左右方向に移動自在に係合されている。
【００４７】
モータ本体１０２Ａの駆動力によりロッド１０２Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１０２Ｂに押されて、又はロッド１０２Ｂに引かれて上下方向に移動する。また、レンズ枠８４に左右方向の力が加わると、ローラ１２２が長穴１２０にガイドされて補正レンズ３４が左右方向に移動する。
【００４８】
リニアモータ１０２のロッド１０２Ｂには、連結枠１２４が固着される。連結枠１２４は、左右方向に配設されており、中央部にロッド１０２Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド１２６、１２６に摺動自在に支持されている。リニアガイド１２６、１２６は、ロッド１０２Ｂと平行に設けられており、ロッド１０２Ｂが伸縮されると、連結枠１２４はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００４９】
連結枠１２４には、位置センサ１２８の検出用接触針１２８Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１２８は、検出用接触針１２８Ｂがロッド１０２Ｂと平行になる位置に、センサ本体１２８Ａがアダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１２４の移動量を検知する。
【００５０】
この位置センサ１２８も位置センサ１１６と同様に、検出用接触針１２８Ｂをレンズ枠８４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ３４の移動量を間接的に検知することができる連結枠１２４に当接させている。
【００５１】
符号１３０Ａは、スピードジェネレータ１３０を構成するボビンであり、符号１３０Ｂはスピードジェネレータ１３０を構成するコアである。このコア１３０Ｂが連結枠１２４に固着されている。
【００５２】
なお、防振アダプタ１８の内部構造は図７に示した形態に限定するものではなく、補正レンズ３４をアクチュエータ等の駆動手段で適宜移動させる具体的な構造は、様々な形態が可能である。
【００５３】
図８は、補正レンズ３４の駆動制御系を示すブロック図である。同図に示す角速度センサ１３２、１３４はアダプタ本体３０の内部に配設されている。一方の角速度センサ１３２は、カメラ１２に伝達された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもので、この検知された情報は、図１の制御ボックス４２に内蔵された制御回路部を構成するＣＰＵ１３６に出力される。
【００５４】
ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３２から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき左右方向の補正移動量を演算する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ１３８で増幅されたのち、リニアモータ１００（図７参照）に出力される。リニアモータ１００は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１００Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが抑制される。
【００５５】
補正レンズ３４の左右方向の移動時において、位置センサ１１６は、連結枠１１２の移動位置を検出している。位置センサ１１６で検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１００は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００５６】
同様に、他方の角速度センサ１３４は、カメラ１２に伝達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもので、検知された情報はＣＰＵ１３６に出力される。ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３４から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ１３８を介してリニアモータ１０２（図７参照）に出力する。リニアモータ１０２は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１０２Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが抑制される。
【００５７】
補正レンズ３４の上下方向の移動時において、位置センサ１２８は、連結枠１２４の移動位置を検出している。この検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１０２は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ支持装置によれば、レンズサポータに防振アダプタを取り付けて使用する場合においても、防振アダプタの支持部材でレンズ装置を支持するので、レンズ装置を安定支持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のレンズ支持装置によってテレビカメラを支持している状態を示す側面図
【図２】レンズサポータでレンズ装置を直接支持している状態を示す側面図
【図３】実施の形態の防振アダプタを示す斜視図
【図４】図３に示した防振アダプタの側面図
【図５】レンズサポータと防振アダプタとの連結構造を示す要部拡大断面図
【図６】防振アダプタとレンズ装置との連結構造を示す要部拡大断面図
【図７】補正レンズの防振機構の一例を示す構造図
【図８】補正レンズの防振機構の制御回路を示すブロック図
【符号の説明】
１０…レンズ支持装置、１２…カメラ、１４…レンズ装置、１６…レンズサポータ、１８…防振アダプタ、２０…カメラ支持部、２４…ねじ（第１の支持部材）、２６…ナット部（第２の取付部）、２６Ｂ…基準面（第１のレンズ装置取付用基準面）、２８…ナット部（第１の取付部）、３０…アダプタ本体、３２…アダプタ支持部材、３４…補正レンズ、４０…ねじ（第２の支持部材）、４２…制御ボックス、５６Ａ…基準面（第２のレンズ装置取付用基準面）
【図１】
0004232187.tif 000002
【図２】
0004232187.tif 000003
【図３】
0004232187.tif 000004
【図４】
0004232187.tif 000005
【図５】
0004232187.tif 000006
【図６】
0004232187.tif 000007
【図７】
0004232187.tif 000008
【図８】
0004232187.tif 000009