(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
張力を付与しつつ布帛を搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置において、
布帛を搬送方向に導くローラの軸端部を所定方向に移動して当該ローラの傾きを変更する変更手段を備え、
前記変更手段による前記ローラの傾き変更により、搬送途中における布帛の両側部に張力差を与えることを特徴とする捺染装置。
【請求項２】
請求項１に記載の捺染装置において、
前記変更手段により傾きが変更されるローラは、布帛を捺染する位置直後もしくは直前のローラであることを特徴とする捺染装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の捺染装置において、
搬送途中の布帛について搬送基準位置に対する布帛のズレを検出する検出手段を更に備え、
前記変更手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ローラの軸端部を移動することを特徴とする捺染装置。
【請求項４】
請求項３に記載の捺染装置において、
前記検出手段は、前記搬送基準位置に対する布帛のズレ方向を検出し、
前記変更手段は、前記ズレ方向に応じた移動方向に前記ローラの軸端部を移動することを特徴とする捺染装置。
【請求項５】
元巻ローラに巻きつけられた布帛を引き出して、張力を付与しつつ搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置において、
搬送途中の布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記元巻ローラを軸方向に移動する移動手段と、
を備えることを特徴とする捺染装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、張力を付与しつつ布帛を搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布帛に図柄をプリントする装置は従来様々に存在するが、近年ではインクジェット方式を用いた捺染方法が注目を集めている。インクジェット方式とは、液状の染料を吹き付けて布帛を捺染する方法である。具体的には、染料を吐出するプリントヘッドを有し、係るプリントヘッドを布帛上に走査させる。換言すれば、プリントヘッドは染料を吐出しながら一方向に布帛上を移動する。係る走査が終了するとプリントヘッドの移動方向とは垂直な方向に布帛を単位量搬送し、再びプリントヘッドを布帛上に走査させる。このようにインクジェット方式ではライン単位で捺染を行うものが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のインクジェット方式によって連綿とした布帛を捺染する場合、布帛がロール状に巻かれた元巻きから布帛を引き出して順次プリントする方法が用いられている。故に伸縮性のある布帛を捺染する場合には、元巻きの巻きむらにより搬送途中にて布帛が蛇行することがあり、この布帛の蛇行を無視して捺染すれば布地の縦糸、横糸の方向とは無関係な蛇行した図柄が捺染される恐れがある。
【０００４】
本発明の課題は、布帛を捺染する捺染装置において、蛇行させることなく図柄を布帛に捺染することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、張力を付与しつつ布帛を搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置（例えば、図１に示す捺染装置１）において、布帛を搬送方向に導くローラ（例えば、図１に示すゴムローラ３、あるいは引張ローラ５）の軸端部を所定方向に移動して当該ローラの傾きを変更する変更手段（例えば、図１の補正カム８ａ，８ｂ）を備え、前記変更手段による前記ローラの傾き変更により、搬送途中における布帛の両側部に張力差を与えることを特徴とする。
【０００６】
この請求項１に記載の発明によれば、張力を与えつつ布帛を搬送する捺染装置において、布帛を搬送方向に導くローラの傾きを変更する。例えば布帛に与える搬送方向への張力が布帛の至るところで一定となるようにした状態で、布帛を搬送する１つのローラの傾きを変更すれば、搬送路の一端（例えば元巻ローラの位置）から他端（例えば巻取ローラ）への距離が、布帛の両側部の一方と他方とで異なることとなり、故に布帛の両側部にかかる張力の大きさに差異が生じる。布帛は、縦糸や横糸の間隔が均一でないとき、あるいは縦糸と横糸とが直交しないときに蛇行することがままあるが、係る蛇行が発生した場合にも、布帛の両側部にかかる張力に差異を与えることによって布帛の蛇行を解消することが可能となる。
【０００７】
ところで、布帛を巻き付けた元巻ローラから、捺染後の布帛を巻き取るための巻取ローラへと布帛を搬送する際、複数のローラを巡らせて搬送する場合がある。例えば布帛を元巻ローラから第１、第２、第３のローラを巡った後に捺染を行う領域に到達させ、更に第４、第５のローラを巡った後に巻取ローラに到達させるといった構成を採用する場合がある。係る構成において例えば第１のローラの傾きを変化させても、その傾きの変化により生じる張力差は、介在する複数のローラと布帛との摩擦によって捺染領域にある布帛へと充分に伝わらない恐れがある。故に、傾きを変更するローラは、布帛を捺染する領域の近くのローラであることが望ましい。
【０００８】
そこで請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の捺染装置において、前記変更手段により傾きが変更されるローラは、布帛を捺染する位置（例えば、プリントヘッド６による走査領域）直後もしくは直前のローラ（例えば、図１の引張ローラ５）であることとしてもよい。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載の捺染装置において、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対する布帛のズレを検出する検出手段（例えば、図１の蛇行検出装置７ａ，７ｂ）を更に備え、前記変更手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ローラの軸端部を移動することとしてもよい。
ここで、搬送基準位置とは、搬送中の布帛が通過する際の基準となる位置の意であり、布帛の通過位置について測定あるいは検出できる量と比較可能なものであれば如何なるものであってもかまわない。例えば、布帛の一方側部が通過する際の位置について搬送基準位置を設定してもよいし、布帛の中心ラインが通過する位置について設定してもよい。
【００１０】
この請求項３に記載の発明によれば、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する。そして、その検出結果に基づいてローラの軸端部を移動させる。すなわち、自動的に布帛の蛇行を検出し、更に自動的に布帛の蛇行を解消することが可能となる。連綿とする布帛の捺染を行う場合、布帛の幅や捺染する図柄などによっても異なるが、長いものであれば捺染に長時間を要する場合がある。請求項３に記載の発明によれば、長時間を要する捺染においても人が捺染装置にかかりきりになることなく、蛇行のない図柄を捺染することが可能となる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明のように、請求項３に記載の捺染装置において、前記検出手段は、前記搬送基準位置に対する布帛のズレ方向を検出し、前記変更手段は、前記ズレ方向に応じた移動方向（例えば、所定方向に対する順方向と逆方向）に前記ローラの軸端部を移動することとしてもよい。
【００１２】
この請求項４に記載の発明によれば、搬送基準位置に対するズレの方向に応じて、ローラの軸端部を移動させる方向を変化させることが可能となる。例えば、搬送基準位置に対して一方に片寄った場合にはローラの軸端部を順方向に移動させ、他方に片寄った場合にはローラの軸端部を逆方向に移動させるといった具合に、ローラを傾ける方向を変化させることができる。すなわち、布帛の蛇行方向に応じた補正をすることが可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、元巻ローラ（例えば、図９の元巻ローラ２１）に巻きつけられた布帛を引き出して、張力を付与しつつ搬送し、その搬送途中における布帛の捺染を行う捺染装置（例えば、図９の捺染装置２０）において、搬送途中の布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する検出手段（例えば、図９の蛇行検出装置２６ａ，２６ｂ）と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記元巻ローラを軸方向に移動する移動手段（例えば、図１０のウォームギア３２、歯車３３）と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この請求項５に記載の発明によれば、搬送途中における布帛について搬送基準位置に対するズレを検出する。ズレが存在する場合には、布帛が巻き付けられた元巻ローラを軸方向に移動させる。元巻ローラに巻き付けられた布帛に巻むらが存在する場合、すなわち、巻き付けられた布帛の側部が不揃いで元巻ローラの端部が平面的でない場合には、係る元巻ローラから布帛を引き出した際に布帛に蛇行が生じる恐れがある。このようなときに、請求項５に記載の発明のように元巻ローラを軸方向に移動させれば、巻むらにより発生する布帛の蛇行を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態〕
以下、図面を用いて第１の実施の形態について説明する。
本第１の実施の形態では、布帛を捺染する捺染装置１において、搬送中の布帛の蛇行有無を検出し、布帛に蛇行が存在する場合には布帛を搬送するためのローラの傾きを変更して布帛の蛇行を解消する。
【００１６】
図１は、本第１の実施の形態における捺染装置１の構成および布帛の搬送方向を説明するための簡略側面図である。
図１によれば、捺染装置１は、元巻ローラ２と、ステッピングモータ（不図示）によりトルクを受けるゴムローラ３およびスポンジローラ４と、駆動モータ（不図示）によりトルクを受ける引張ローラ５と、プリントヘッド６と、蛇行検出装置７ａ，７ｂと、制御モータ（不図示）によりトルクを受ける補正カム８ａ，８ｂと、制御装置９とを主に有する。
【００１７】
布帛は、元巻ローラ２から引き出されると、ゴムローラ３とスポンジローラ４との間を通過し、更に蛇行検出装置７ａ，７ｂを経由してプリントヘッド６の走査領域に到達する。更に走査領域を通過した布帛は、引張ローラ５に架け渡されて、引張ローラ５の回転に伴って巻取ローラ（不図示）へと搬送される。
【００１８】
元巻ローラ２は布帛がロール状に巻かれたものであって、元巻ローラ２の軸両端は捺染装置１本体に回転自在な構成で支持されている。すなわち連綿とする布帛がその一端を元巻ローラ２に接触させた状態で巻かれ、布帛の他端が引っ張られることにより元巻ローラ２にトルクが働いて回転し、布帛が引き出される構成になっている。
【００１９】
ゴムローラ３は、布帛を搬送方向に導く為のローラである。また、スポンジローラ４は、ゴムローラ３に対して布帛を一定の圧力で押さえ付け、ゴムローラ３に対する布帛の滑りを防止するとともに、布帛の搬送に伴って回転するローラである。すなわち、ゴムローラ３およびスポンジローラ４は、布帛に対して摩擦力を与え、操作領域における布帛の平面性を維持する役割をなす。なお、ゴムローラ３とスポンジローラ４は、布帛との摩擦によりトルクを受けて回転するものであってもよいし、駆動モータにより回転する引張ローラ５と連係してモータにより回転駆動するものであってもよい。
【００２０】
プリントヘッド６は、染料を吐出しながら走査方向に移動する。布帛はゴムローラ３から引張ローラ５へと搬送されるわけだが、プリントヘッド６はこの布帛の搬送方向に対して垂直かつ水平な方向に移動する。換言すれば、プリントヘッド６は、搬送方向に垂直な走査ライン単位で順次布帛を捺染する。
【００２１】
蛇行検出装置７ａ，７ｂは、ゴムローラ３から引張ローラ５へと架け渡された布帛の蛇行を検出するための装置であり、１０個の対向センサにより構成される。個々の対向センサは、光を出射する発光部７ａと、対向する発光部７ａから出射された光を受光する受光部７ｂとを有する。図２は、ゴムローラ３、引張ローラ５、蛇行検出装置７ａ，７ｂの配置構成を説明する斜俯瞰図である。図２によれば、１０個の対向センサが布帛の搬送方向に対して垂直な方向に配列されている。すなわち、布帛の一部は、対向する発光部７ａ−１〜７ａ−１０と、受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０の間を通過して搬送されることとなる。
【００２２】
さて、蛇行検出装置７ａ，７ｂの受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０は、制御装置９から入力される指示に応答して受光する光量を判定し、その判定結果を制御装置９に対して出力する。その際、受光部７ｂ−１〜７ｂ−１０は、受光する光量が規定量を下回るときにはOFF信号を出力し、規定量以上である場合にはON信号を出力する。すなわち発光部７ａから出射される光が布帛によって遮蔽され、受光部７ｂが受光する光量が規定量を満たさないときには、受光部７ｂはOFF信号を出力することとなる。
【００２３】
図３（ａ）は、捺染装置１におけるスポンジローラ４、引張ローラ５、蛇行検出装置７ｂの配置構成を説明するための平面図である。図３（ａ）によれば、１０個の対向センサは、布帛の搬送方向に対して垂直な方向に配列され、尚且つスポンジローラ４の位置から見て左寄りの位置に配置されている。制御装置９は、係る配置構成の蛇行検出装置７ｂから入力されるOFF信号の数に応じて布帛の蛇行有無を判定する。例えば、スポンジローラ４の位置から見て、右から順に５つの受光部７ｂがOFF信号を出力するときの布帛の位置を搬送基準位置として布帛の蛇行を検出する。図３（ａ）に示すように右から順に５つの受光部７ｂ−６〜７ｂ−１０がOFF信号を出力した場合には、布帛の蛇行が無い旨の判定をし、図３（ｂ）に示すように６つ以上の受光部がOFF信号を出力する場合には布帛が左に蛇行した旨の判定をし、図３（ｃ）に示すように４つ以下の受光部がOFF信号を出力する場合には布帛が右に蛇行した旨の判定をする。
【００２４】
なお、以下ではOFF信号を出力した受光部の数が６つ以上である場合、すなわち図３（ｂ）に示すように布帛が左寄りにずれた場合をプラス方向へのズレといい、OFF信号を出力した受光部の数が４つ以下である場合、すなわち図３（ｃ）に示すように布帛が右寄りにずれた場合をマイナス方向へのズレという。
【００２５】
引張ローラ５は、駆動モータ５０によりトルクを受けて順方向に所定速度で回転する。図４（ａ）は、引張ローラ５と駆動モータ５０の平面図である。同図によれば、駆動モータ５０の回転により発生した駆動力は、歯車５１を介して引張ローラ５に伝わり、これを受けて引張ローラ５が回転する。なお駆動モータ５０は固定板５２に固定され、引張ローラ５の一方端部５３は固定板５２を貫通して回転自在な構成で支持されている。また、引張ローラ５の一端部５６はガイド５４ａ，５４ｂにより水平方向への移動を防止され、鉛直方向への移動をガイドされる。同様に他端部５７はガイド５５ａ，５５ｂにより水平方向への移動を防止され、鉛直方向への移動をガイドされる。すなわち引張ローラ５は、鉛直方向への移動が可能な構成になっている。また、ガイド６０およびガイド６１は、引張ローラ５の軸方向への移動を防止する。引張ローラ５の一端部５６および他端部５７の高さは補正カム８ａ，８ｂによって調節される。
【００２６】
図４（ｂ）は、引張ローラ５と補正カム８ａ，８ｂの側面図である。補正カム８ａ，８ｂは、図４（ｃ）に示すような楕円形状を成し、更に回転軸１０ａ，１０ｂが補正カム８ａ，８ｂの中心位置からずれた位置に設置されている。補正カム８ａは引張ローラ５の一端部５６と常に接触し、補正カム８ｂは他端部５７と常に接触し、それぞれ引張ローラ５が落下しないように支持する。すなわち、引張ローラ５の一端部５６は、補正カム８ａにより鉛直方向への移動が支持され、ガイド５４ａ，５４ｂおよびガイド６０により水平方向への移動が防止される。同様に、引張ローラ５の他端部５７は、補正カム８ｂにより鉛直方向への移動が支持され、ガイド５５ａ，５５ｂおよびガイド６１により水平方向への移動が防止される。図４（ｃ）に示したように補正カム８ａ，８ｂが楕円形状を有するために、補正カム８ａ，８ｂをそれぞれ回転させることにより引張ローラ５の傾きが変化することとなる。
【００２７】
制御装置９は、引張ローラ５を駆動する駆動モータ５０と、プリントヘッド６と、巻取ローラ（不図示）とをそれぞれ連係した態様で制御する。具体的には、駆動モータ５０を単位角だけ回転させた後に停止し、次いで染料を吐出させながら走査方向にプリントヘッド６を移動させる。更に布帛の走査ラインに対する捺染が完了すると、再び駆動モータ５０とを駆動させる。また、引張ローラ５により搬送された捺染後の布帛を巻取ローラにより順次巻き取らせる。故に、ゴムローラ３の位置から巻取ローラへと渡る布帛には、張力が働くこととなる。
【００２８】
また制御装置９は、蛇行検出装置７ａ，７ｂと、補正カム８ａ，８ｂを駆動させるための制御モータ（不図示）とを制御する。その際、駆動モータ５０とプリントヘッド６の動作に連係させて蛇行検出装置７ａ，７ｂおよび制御モータの駆動を指示する。例えば、駆動モータ５０の駆動後、プリントヘッド６による走査前に、蛇行検出装置７ａ，７ｂに対して蛇行検出指示を出力する。そして、蛇行検出装置７ａ，７ｂから入力される検出結果に基づいて２つの補正カム８ａ，８ｂの駆動有無および回転量を決定し、蛇行を補正する処理を行う。制御装置９は、布帛の蛇行を補正する処理（傾き制御処理）が終了すると、引き続きプリントヘッド６による走査を開始させる。
【００２９】
補正カム８ａ，８ｂの駆動については、蛇行検出装置７ｂから入力される検出結果に基づいて行う。例えば、図３（ｂ）に示したようにスポンジローラ４の位置から見て布帛が左寄り（プラス方向）にずれた場合には、図５（ａ）に示すように、スポンジローラ４の位置から見て引張ローラ５の傾きが左下がりとなるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる。また、図３（ｃ）に示したように布帛が右寄り（マイナス方向）にずれた場合には、図５（ｂ）に示すように引張ローラ５の傾きが右下がりとなるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる。なお、搬送基準位置からの布帛のズレ量が大きくなればなるほど水平方向に対する引張ローラ５の勾配が大きくなるように制御装置９は補正カム８ａ，８ｂを駆動させる。
【００３０】
図６は、本第１の実施の形態における制御装置９が実行する引張ローラ５の傾き制御処理について説明するためのフローチャートである。
図６によれば、制御装置９は、傾き制御処理において、まず蛇行検出装置７ａ，７ｂに対して蛇行検出を実行する指示を出力する（ステップＳ１）。そして蛇行検出装置７ｂから入力される検出結果に基づいて蛇行の有無を判定する。蛇行有無の判定に際しては、まず布帛の一方側部が判定範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、全ての受光部がOFF信号を出力したり、あるいは全ての受光部がON信号を出力したような場合には、布帛が判定範囲内に存在しないものとして制御装置９はエラーの判定をし（ステップＳ３）、本処理を終了する。この場合には、制御装置９は、駆動モータ５０やプリントヘッド６などの動作を停止し、布帛の捺染を停止する。
【００３１】
一方、ステップＳ２にて布帛が判定範囲内に存在すると判定した場合には、布帛の側部が搬送基準位置に存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、図３に示したように、OFF信号を出力した受光部の数が基準数「５」と一致する場合には、布帛の一方側部が搬送基準位置に存在するものとして２つの補正カム８ａ，８ｂを回転させずに、引張ローラ５の傾きを維持させて、本処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ４にて布帛が搬送基準位置に存在しない旨の判定をした場合には、布帛のズレがプラス方向のズレか否かを判定する（ステップＳ５）。OFF信号を出力した受光部の数が６つ以上である場合には布帛がプラス方向にズレたものと判断して（Ｙ）、布帛がマイナス方向に補正されるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる（ステップＳ６）。一方、OFF信号を出力した受光部の数が４つ以下である場合には布帛がマイナス方向にズレたものと判断して（Ｎ）、布帛がプラス方向に補正されるように補正カム８ａ，８ｂを回転させる（ステップＳ７）。補正カム８ａ，８ｂを回転させて引張ローラ５の傾きを変更する動作が終了すると、制御装置９は本処理を終了する。
【００３３】
以上のように、本第１の実施の形態によれば、蛇行検出装置７ａ，７ｂにより布帛の蛇行を検出する。スポンジローラ４の位置から見て布帛が右に片寄った場合には、引張ローラ５の左端を下げ、右端を持ち上げて傾け、布帛が左に片寄った場合には、引張ローラ５の左端を持ち上げ、右端を下げて傾ける。
【００３４】
布帛はゴムローラ３の位置から引張ローラ５へと架け渡され、更に巻取ローラへと搬送されるものであるが、引張ローラ５の傾きを変更することで、ゴムローラ３から巻取ローラに至るまでの距離が布帛の側部の一方と他方とで異なるようになる。故に例えば引張ローラ５の一方端部を下げ、他方端部を持ち上げて傾ければ、布帛の一方側部には搬送方向に対する更なる張力が働く。布帛の蛇行の多くは、両側部における縦糸あるいは横糸の間隔が均等でないことにより発生するものであるから、係る動作によって布帛の網目の歪みを正し、布帛の蛇行を解消することが可能となる。
【００３５】
なお、補正カムの形状は図４（ｃ）に示したような楕円形のカムに限定する必要はなく、引張ローラ５の傾きを正確に変化させるものであれば如何なる形状であっても良く、また、カム以外の機構によって引張ローラ５の傾きを調整しても良いことは勿論である。楕円形カム以外のカムの構成としては、例えば図７に示すような螺旋形の溝を有するカムを用いても良い。図７（ａ）は、引張ローラ５、駆動モータ５０、補正カム８´ａ，８´ｂの平面図であり、（ｂ）は、引張ローラ５および補正カム８´ａ，８´ｂの側面図である。図７によれば、補正カム８´ａ，８´ｂは螺旋状の溝を有し、係る溝により引張ローラ５の一端５６および他端６７を支持する。補正カム８´ａ，８´ｂの溝が螺旋状に構成されているため、補正カム８´ａ，８´ｂの回転位置に応じて引張ローラ５の各端部の高さが調整され、引張ローラ５の傾きが変化することとなる。
【００３６】
また上記説明では、引張ローラ５の各端部を鉛直方向に移動させて引張ローラ５の傾きを変更する例を説明したが、この方法に限定する必要はなく、例えば引張ローラ５の各端部を水平方向に移動させて傾きを変更するようにしてもよい。
【００３７】
図８は、両端を水平方向に移動させる機構を有する引張ローラ５の平面図である。同図によれば、引張ローラ５の一端５６および他端５７は、それぞれ支軸７０ａ，７０ｂを貫通し、回転自在な構成で支持されている。支軸７０ａ，７０ｂは、それぞれウォームギア７１ａ，７１ｂを有し、ウォームギア７１ａ，７１ｂにはそのねじ溝に対して歯車７２ａ，７２ｂが噛合う構成になっている。支軸７０ａ，７０ｂは、歯車７２ａ，７２ｂの回転に伴って水平方向に移動し、また支軸７０ａ，７０ｂの移動により引張ローラ５の傾きが変化する構成になっている。例えば、引張ローラ５の一端５６をゴムローラ３から引き離す方向に移動させ、他端５７をゴムローラ３に近づける方向に移動させた場合、引き離された側の布帛側部には搬送方向に対する張力が働き、引き付けられた側の布帛側部の張力は減少することとなる。このように布帛の両側部に係る張力を調節することによって蛇行を解消することができる。
【００３８】
また、上記説明によれば、引張ローラ５の傾きを変更することとして説明したが、ゴムローラ３およびスポンジローラ４の傾きを変更することによって布帛の蛇行を解消するようにしてもよい。なおゴムローラ３およびスポンジローラ４の傾きを変更させる機構については、引張ローラ５の傾きを変更する機構と同様に、カムやガイド、あるいはウォームギアを有する支軸などにより実現することが可能である。
【００３９】
〔第２の実施の形態〕
以下、図面を用いて第２の実施の形態について説明する。
本第２の実施の形態では、布帛を捺染する捺染装置において、搬送中の布帛について蛇行有無を検出し、蛇行が存在する場合には元巻ローラの位置を軸方向に移動させて布帛の蛇行を解消する。
【００４０】
図９は、本第２の実施の形態における捺染装置２０の構成および布帛の搬送方向について説明するための簡略側面図である。
図９によれば、捺染装置２０は、元巻ローラ２１と、ゴムローラ２２と、スポンジローラ２３と、駆動モータ（不図示）によりトルクを受ける引張ローラ２４と、プリントヘッド２５と、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂと、制御装置２７とを主に有する。
【００４１】
元巻ローラ２１から引き出された布帛は、ゴムローラ２２とスポンジローラ２３との間を通過し、更に蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを経由してプリントヘッド２５による走査領域に到達する。更に走査領域において捺染された布帛は、引張ローラ２４に架け渡されて巻取ローラ（不図示）により巻き取られる。なお本第２の実施形態における捺染装置２０では、元巻ローラ２１は、ゴムローラ２２の高さとほぼ同等の高さに配置され、布帛とゴムローラ２２との接触面積が比較的少なくなるように構成されている。
【００４２】
元巻ローラ２１、ゴムローラ２２、スポンジローラ２３、プリントヘッド２５、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂの構成および動作については、第１の実施の形態にて説明した内容とほぼ同等であるため、ここではその説明を省略する。また、引張ローラ２４は、駆動モータ（不図示）によりトルクを受けて回転し、捺染された布帛を巻取ローラに対して搬送する働きをするが、第１の実施の形態と異なりその位置は固定的である。制御装置２７は、駆動モータやプリントヘッド２５の駆動を制御したり、蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを制御したりするが、その制御形態は第１の実施の形態において説明した方法とほぼ同等であるため、ここではその説明を省略する。
【００４３】
図１０は、捺染装置２０における、元巻ローラ２１と、元巻ローラ２１を軸方向に移動させる機構と、スポンジローラ２３の平面図である。同図によれば、元巻ローラ２１の一端２１０は、接続部３０によってウォームギア３２と接続されている。なお元巻ローラ２１は、接続部３０に遊嵌され、回転自在な構成でウォームギア３２と接続される。故に元巻ローラ２１に働くトルクは接続部３０により遮断されてウォームギア３２には伝播せず、ウォームギア３２は回転することなくそのねじ溝が歯車３３と噛合うように配置構成される。なお、元巻ローラ２１とウォームギア３２は、接続部３０において着脱自在な構成を有する。換言すれば元巻ローラ２１をウォームギア３２から取り外すことが可能なように構成される。また、図１０によれば、元巻ローラ２１の他端部２１１には、ガイド３４ａ，３４ｂが設置されており、軸方向以外の元巻ローラ２１の移動が制限される。
【００４４】
さて、係る構成において歯車３３が回転すると、ウォームギア３２が軸方向に移動し、ウォームギア３２の移動により元巻ローラ２１の一端２１０が押されたり、あるいは引っ張られたりすることによって、元巻ローラ２１が軸方向に対して移動することとなる。
【００４５】
制御装置２７は、蛇行検出装置２６ｂによる検出結果に基づいて元巻ローラ２１の移動方向を決定し、歯車３３にトルクを与えるモータ（不図示）の駆動を制御する。例えば、図３（ｂ）に示したように布帛がプラス方向にずれた場合には、元巻ローラ２１をマイナス方向に移動させて蛇行を解消する。また、図３（ｃ）に示したように布帛がマイナス方向にずれた場合には、元巻ローラ２１をプラス方向に移動させて蛇行を解消する。なお元巻ローラ２１の移動量については、蛇行検出装置２６ｂから入力されるOFF信号の数に応じて一意に決定してもよいが、蛇行検出装置２６ｂから入力される検出結果が基準値に至るまで元巻ローラ２１を移動させ続けるように設定してもかまわない。すなわち、布帛のズレを検出した場合には、そのずれた方向と逆向きに元巻ローラ２１を単位量移動させ、更に再び蛇行検出装置２６ｂに蛇行検出を行わせる。そして、検出結果が基準値に至るまで係る動作を繰り返すように設定してもよい。
【００４６】
以上のように、本第２の実施の形態によれば、蛇行検出装置２６ｂにより布帛の蛇行を検出する。布帛がプラス方向に片寄った場合には、元巻ローラ２１をマイナス方向に移動させ、布帛がマイナス方向に片寄った場合には、元巻ローラ２１をプラス方向に移動させる。搬送中の布帛の蛇行は、元巻ローラ２１に巻かれる際の巻きむらが原因となることがある。故に、搬送中の布帛に蛇行が検出された場合には、元巻ローラ２１の位置自体を移動させれば布帛の蛇行を解消することができる。
【００４７】
なお上記説明によれば、元巻ローラ２１を軸方向に対して移動させる例を説明したが、これに限定する必要はなく、例えば、蛇行検出装置２６ｂの検出結果に応じてゴムローラ２２およびスポンジローラ２３を軸方向に移動させる構成であっても良いし、あるいは、引張ローラ２４を軸方向に移動させる構成であってもよい。
【００４８】
また、上述のように元巻ローラ２１を軸方向に移動させる構成を採用する場合には、必ずしもプリントヘッド２５の走査領域近傍に蛇行検出装置２６ａ，２６ｂを配置する必要はなく、例えば、図１１に示すように元巻ローラ２１からゴムローラ２２へと搬送される途中の布帛の蛇行を検出する位置に配置しても良いことは勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１または２に記載の発明によれば、布帛を搬送するためのローラの軸端部を移動させて係るローラの傾きを変更することが可能である。故に、布帛に蛇行がある場合にも、ローラの傾きを変更することで布帛の両側部にかかる張力に差異を生じせしめ、蛇行を解消することができる。また、請求項３または４に記載の発明によれば、布帛の蛇行を検出し、その検出結果に応じてローラの軸端部の移動量を変更する。故に自動的に蛇行を検出して自動的に蛇行を解消することが可能となる。
【００５０】
また、請求項５に記載の発明によれば、布帛の蛇行を検出し、その検出結果に応じて元巻ローラを軸方向に移動させる。故に、元巻ローラへの布帛の巻むらが存在する場合であっても、布帛を蛇行させることなく正確に図柄を捺染させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における捺染装置の内部側面図である。
【図２】ゴムローラ、引張ローラ、蛇行検出装置の斜俯瞰図である。
【図３】（ａ）は、スポンジローラ、引張ローラ、蛇行検出装置の平面図である。（ｂ）は、プラス方向へのズレの一例を示す図である。（ｃ）は、マイナス方向へのズレの一例を示す図である。
【図４】（ａ）は、引張ローラの平面図である。（ｂ）は、引張ローラの側面図である。（ｃ）は、楕円形状の補正カムの正面図である。
【図５】ゴムローラの位置から見たときの引張ローラの側面図である。（ａ）はプラス方向にずれたときの引張ローラの傾き方向を示し、（ｂ）はマイナス方向にずれたときの引張ローラの傾き方向を示している。
【図６】傾き制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】補正カムの変形例について説明するための図である。（ａ）は引張ローラの平面図である。（ｂ）は引張ローラの側面図である。
【図８】引張ローラを水平方向に移動させる機構の変形例を説明する平面図である。
【図９】第２の実施の形態における捺染装置の内部側面図である。
【図１０】元巻ローラ、スポンジローラ、移動機構の平面図である。
【図１１】蛇行検出装置の位置を変更した一例を示す捺染装置の内部側面図である。
【符号の説明】
１    捺染装置
２        元巻ローラ
３        ゴムローラ
４        スポンジローラ
５        引張ローラ
６        プリントヘッド
７ａ            蛇行検出装置（発光部）
７ｂ            蛇行検出装置（受光部）
８ａ，８ｂ      補正カム
９        制御装置
２０  捺染装置
２１            元巻ローラ
２２            ゴムローラ
２３            スポンジローラ
２４            引張ローラ
２５            プリントヘッド
２６ａ    蛇行検出装置（発光部）
２６ｂ    蛇行検出装置（受光部）
２７            制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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