(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙台を有し、これらの各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚ずつ給紙する給紙部と、
この給紙部から給紙された複数の用紙を搬送しつつ丁合して丁合物とする丁合搬送部と、
この丁合搬送部から搬送された丁合物を排紙台に排出する排出部と、
前記排出部に設けられ、前記丁合物の有無を検出することにより該丁合物の排出を検知する排出センサと、
前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、該排出部から排出される丁合物に干渉する干渉位置との間で変位するように回動されて、該排出部から排出される丁合物の落下位置を規制する一対の排紙ウィングと
を備え、
前記排出センサによって前記排出部における紙詰まりを監視し、
前記給紙部による給紙から前記排出部による排出までを１サイクルとし、前記排出センサによる前記丁合物排出の検知を、次サイクル開始の契機とするとともに、該丁合物排出の検知から一定時間経過後に、前記排紙ウイングを駆動させる
ことを特徴とする丁合装置。
【請求項２】
請求項１に記載の丁合装置であって、
前記排紙台には、排紙台に排出された丁合物の積載量を検出する満載センサを設け、この満載センサは、ＯＮの状態が連続して所定時間以上となったときに満載と判定し、その判定は、次丁合開始のタイミングであることを特徴とする丁合装置。
【請求項３】
請求項２に記載の丁合装置であって、
前記満載センサは、前記待機位置にある排紙ウィングの最下端と同一高さに設置されていることを特徴とする丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類（内容）の用紙を１種類ずつ所定の順番で重ねて１丁合物として排出する丁合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数種類の印刷物等の用紙を所定の順番で重ねて一束の丁合物を多数生成する装置として丁合装置がある。図９は従来の丁合装置の概略構成図である。
【０００３】
図９に示すように、従来の丁合装置は、その上下方向に配列された複数の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３ｊに多数積載された用紙１を所定タイミングで１枚ずつ給紙する給紙部Ａと、これら給紙された複数の用紙１を上下方向に搬送しつつ丁合して丁合物とする丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂで搬送された丁合物をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出された丁合物を積載するスタッカー部Ｄとを備えている。
【０００４】
そして、上記構成の従来の丁合装置では、給紙台３ａ〜３ｊ上に種類（内容）毎に積載された多数の用紙１を丁合物とする場合、先ず、給紙台３ａ〜３ｊ上の各用紙１が、給紙部Ａによって上段から所定間隔の遅れをもって順次丁合搬送部Ｂに給紙される。給紙された各種の用紙１は、丁合搬送部Ｂにおいて搬送されつつ重ねられて丁合され、排出部Ｃを介してスタッカー部Ｄの排紙台４２上に丁合物として排出される。
【０００５】
特に、このスタッカー部Ｄには、排出された丁合物が積載される排紙台４２が設けられているとともに、この排紙台４２の上面から所定の高さ位置に満載センサ７９が設けられている。この満載センサ７９は、排紙台４２に丁合物が排出されたことを検出するとともに、排紙台４２上に丁合物が積載され所定の高さに達したことを検出することにより満載か否かを判定するものである。
【０００６】
また、上記従来の丁合装置では、給紙部Ａによる給紙から排出部Ｃによる排出を１サイクルとし、上記動作を繰り返すことによって丁合物を多数生成する。そして、従来の丁合装置では、満載センサ７９で丁合物の排出を監視するとともに、排紙台４２上における積載量を監視しており、丁合物が排出されたことを確認した後に、丁合物７３が満載されていないかどうかを確認し、その後次サイクルを開始している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、上述したように、排出部７４における丁合物の排出監視と、排紙台７６における満載監視を一つの満載センサ７９で行っていたため、次サイクルの開始が遅れるという問題があった。
【０００８】
即ち、従来の丁合装置では、排紙台４２上面から所定の高さ位置において、排出される丁合物の通過を確認するとともに、その後に満載を検知しなければならない。ところが、丁合物の満載を正確に判断するためには、排出された丁合物が安定するのを待たなければならず、この丁合物が安定するまでには所定の時間を要する。従って、従来の丁合装置では、各丁合サイクルにおいて逐次丁合物の安定を待たなければならず、これにより丁合動作の高速化が制限されるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、排出部における丁合物の紙詰まり等のジャムを効果的に検出するとともに、丁合動作のサイクルを用紙のサイズに応じて調節し、また満載検出に要する時間を省略することによって動作の効率化を図ることのできる丁合装置を提供することを課題とする。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の給紙台を有し、これらの各給紙台に多数積載された用紙を所定タイミングで１枚ずつ給紙する給紙部と、この給紙部から給紙された複数の用紙を搬送しつつ丁合して丁合物とする丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物を排紙台に排出する排出部と、前記排出部に設けられ、前記丁合物の有無を検出することにより該丁合物の排出を検知する排出センサと、前記排出部から排出される丁合物に干渉しない待機位置と、該排出部から排出される丁合物に干渉する干渉位置との間で変位するように回動されて、該排出部から排出される丁合物の落下位置を規制する一対の排紙ウィングとを備え、前記排出センサによって前記排出部における紙詰まりを監視し、前記給紙部による給紙から前記排出部による排出までを１サイクルとし、前記排出センサによる前記丁合物排出の検知を、次サイクル開始の契機とするとともに、該丁合物排出の検知から一定時間経過後に、前記排紙ウイングを駆動させることを特徴とする丁合装置である。
【００１１】
この請求項１に係る発明によれば、排出部における紙詰まり等のジャムを監視することによって、丁合動作の最終動作である排出の段階において丁合物が詰まる等した場合には以後の丁合動作を中止するなどの対応を執ることができ、ジャムによる障害を最小限に留めることができる。また、丁合物部の排出検知を次サイクル開始の契機とすることによって、例えば、用紙の長さが短い場合は次サイクルを早期に開始することができるなど、用紙のサイズに応じてサイクル長を可変とすることができ、丁合動作を効率的に行うことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の丁合装置であって、前記排紙台には、排紙台に排出された丁合物の積載量を検出する満載センサを設け、この満載センサは、ＯＮの状態が連続して所定時間以上となったときに満載と判定し、その判定は、次丁合開始のタイミングとするものである。
【００１３】
この請求項２に係る発明によれば、排出部における丁合物の排出の監視と、排紙台における満載の監視を別個独立に行うため、満載の監視に要する処理時間分、サイクルを短縮することができ、丁合動作の高速化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の丁合装置であって、前記満載センサは、前記待機位置にある排紙ウィングの最下端と同一高さに設置されているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
（丁合装置の全体構成）
図１は、本実施形態に係る丁合装置の全体斜視図であり、図２は、丁合装置の下部における内部構造を示す側面図である。図１に示すように、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を所定のタイミングで各種類１枚ずつ給紙する給紙部Ａと、この給紙された複数の用紙１を垂直方向に搬送しつつ丁合し丁合物とする丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとを備えている。また、これら各部Ａ〜Ｄの操作は操作パネル部Ｅによって行う。
【００１８】
前記給紙部Ａは、その上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有し、この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に示すように、丁合する各主要紙を載置する固定給紙台部４と、支軸５を支点として搬送先端側が上下動する可動給紙台部６とを備えている。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。また、可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には、回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には、可動給紙台部６が上方に位置する場合に、これに積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００１９】
給紙ローラ９の後方には、搬送される用紙が複数枚重なっていることを検出する重送検出センサＳ２が設けられている。この重送検出センサＳ２は、上，下ガイドプレート１０，１１の搬送経路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、受光部１３が受光する光量によって搬送される用紙１が１枚であるか否かを検出するものである。なお、この重送検出センサＳ２は、本実施形態では、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
【００２０】
また、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊによって回転タイミングが制御されるものである。この電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊは、図３に示す制御部６８によって制御される。すなわち、同図に示すように、制御部６８には、紙有無検出センサＳ１、重送検出センサＳ２及び排出センサＳ３の検出結果が入力され、これらの入力信号に基づき、所定のプログラムによって電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御する。なお、この制御部６８は、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊの他、各部に駆動力を供給するメインモータや電磁ソレノイド８１、排紙ウイング４７，４８の駆動を制御する。
【００２１】
このように制御部６８によって電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを駆動させることにより、上段から下段の各回転ローラ９を所定の間隔をもって回転を開始させ、各給紙台３ａ〜３ｊから、それぞれ所定のタイミングで用紙１を、順次丁合搬送部Ｂに給紙する。
【００２２】
また、給紙ローラ９が回転されると、各給紙台上に積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には、搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と、下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上，下ガイドプレート１０，１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００２３】
前記丁合搬送部Ｂは、図２に示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上，下ガイドプレート１０，１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６，１６，…間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。
【００２４】
また、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８，１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８，１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は、給紙部Ａの上，下ガイドプレート１０，１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００２５】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物が作成され、この丁合物が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００２６】
前記排出部Ｃは、図２に示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有し、この搬送路変更ガイドプレート２１は、図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回動自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１は、本実施形態では、スタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド８１によって駆動される。
【００２７】
即ち、電磁ソレノイド８１がオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態では後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うように位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれる。
【００２８】
また、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２，２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００２９】
排出センサＳ３は、排出ローラ２６，２７の近傍且つ排出経路の上流において、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、受光部２５が受光する光量のレベルによって、丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２の通過が開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＨレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＬレベルに戻ることから、丁合物２の排出タイミングを検出することができる。また、排出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＬレベルが所定時間以上連続することにより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００３０】
スタッカー部Ｄ側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６，２７が設けられている。一対の排出ローラ２６，２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出している。
【００３１】
そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転されるもので、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物は一対の排出ローラ２６，２７間に挿入され、この一対の排出ローラ２６，２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００３２】
前記スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物の両外側に位置し、丁合物の排出方向を、これと直交する方向に規制する一対のサイドフェンス４３，４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３，４４は、移動自在に設けられ、これらのサイドフェンス４３，４４間隔を丁合する用紙２の幅に応じて可変できる。また、排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５が配置されている。
【００３３】
また、サイドフェンス４３，４４の各切欠孔４３ａ，４４ａ内には、一対の排紙ウイング４７，４８が設けられている。排紙ウイング４７，４８は、排出部Ｃから排出される丁合物に干渉しない待機位置と、排出部Ｃから排出される丁合物２に干渉する干渉位置との間で変位するように回動されて、排出部Ｃから排出される丁合物の落下位置を規制するものである。本実施形態に係る丁合装置では、この排紙ウィング４７，４８で丁合物の落下位置を規制することにより、排紙台４２における丁合物の積載形態を変化させることができる。
【００３４】
例えば、排紙ウイング４７，４８を駆動せずに丁合物を積載した場合には、図４に示すようないわゆる棒積みとなり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、排紙ウイング４７，４８を交互に待機位置（図中点線で図示）及び干渉位置（図中実線で図示）間で変位させることにより、丁合物の落下位置をｄだけずらして右寄せまたは左寄せに排出するようにした場合には、図５（ｃ）に示すようないわゆる区分積みとなる。
【００３５】
さらに、前記スタッカー部Ｄには、満載センサ５０が設けられている。満載センサ５０は、排紙台４２上の丁合物の積載量を検出するものであり、排紙台４２の上面から所定の高さ位置に配置されている。また、この満載センサ５０は、丁合物の排出経路を挟んで対向配置された発光部と受光部とから構成され、受光部が受光する光量のレベルによって、丁合物２の満載を検出するものである。つまり、丁合物２が積載されて所定の高さになると、発光部からの光が遮られて受光部が受光する光量が低下し、丁合物の満載を検知することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る満載センサ５０は、後述する丁合シーケンスと関係なく独立して検出を行うものであるとともに、図６に示すように、受光部が受光している間はＯＦＦの状態となり、遮光によってＯＮの状態となり、ＯＮの状態が連続して１０００ms以上となったときに満載と判定する。従って、同図に示すように満載センサ５０がＯＮの状態となっても、その状態が連続して１０００ms以下（図中の例では３００ms、２５０ms）の場合には、満載と判定しない。
【００３７】
（丁合動作）
次に、上記構成の丁合装置の丁合動作について説明する。先ず、排紙モードとして区分積みモードが選択された場合の丁合動作を説明する。
【００３８】
丁合動作が開始されると、メインモータが駆動し、最上段の給紙台３ａから順に最下段の給紙台３ｊまでの各種類（内容）の用紙１が１枚ずつ順次丁合搬送部Ｂに給紙される。この給紙された各用紙１は丁合搬送部Ｂで丁合されながら下方に搬送されつつ丁合処理がなされて丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに入り、一対の排出ローラ２６，２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。
【００３９】
丁合物２が排出部Ｃを通過するに際し、排出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると、その所定時間経過後にスタッカ動作が開始され、排紙ウイング４７が駆動し、丁合物の落下位置を規制する。
【００４０】
続いて次サイクルが開始されると、上記と同様にして給紙部Ａの各給紙台３ａ〜３ｊからの各用紙１が給紙され、丁合搬送部Ｂから丁合物２が排出部Ｃを介して排出される。そして、図７に示すように、排出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出すると、その所定時間（ｔ１）経過後に、スタッカ動作が開始され、排紙ウイング４８が駆動し、丁合物の落下位置を前サイクルのときとずれるように規制する。
【００４１】
つまり、排出センサＳ３の検出出力がＬレベルからＨレベルに変化したタイミングを検出する毎に、左右の一対の排紙ウイング４７，４８を交互に干渉位置に位置させることによって、１丁合物２毎に左右にシフト量ｄ１だけオフセットして積載される。
【００４２】
次に、排紙モードとして棒積みモードが選択された場合の丁合動作を説明する。
【００４３】
そして、丁合動作が開始されると、メインモータが駆動し、最上段の給紙台３ａから順に最下段の１つ上の給紙台３ｊまでの各種類（内容）の用紙１が１枚ずつ順次丁合搬送部Ｂに給紙される。
【００４４】
この給紙された各用紙１は丁合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送されつつ丁合処理がなされて所望の丁合物２とされる。この丁合物２が排出部Ｃに入り、一対の排出ローラ２６，２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。
【００４５】
ここで、丁合物２が排出部Ｃを通過するに際し、排出センサＳ３がこれを検出するが、上述した区分積みモードと相違し、排紙ウイング４７，４８が駆動されない。従って、排出部Ｃから排出された丁合物２は一対の排紙ウイング４７，４８に干渉されることなく落下して排紙台４２上に積載される。
【００４６】
（丁合シーケンス）
次に、上述したような丁合動作における各部の丁合シーケンスについて説明する。本実施形態では、上述した一連の１丁合動作を１サイクルとし、複数サイクル行う場合には、排出センサＳ３による丁合物排出の検知が、次サイクル開始の契機とされる。図７は、１サイクルにおける各部の動作シーケンスを示すタイミングチャートである。
【００４７】
先ず、丁合サイクルが開始されると（図中▲１▼）、最上段の給紙台３ａにおいて電磁クラッチ８２ａが駆動し給紙が開始される。このとき給紙台３ａに設けられた重送検出センサＳ２（重送検出センサＳ２ａ）による検出が開始され、給紙台３ａにおける空送を監視する。即ち、丁合サイクルが開始されてから所定時間内に「紙有り」の状態にならない場合は、空送発生と判定する。また、この重送検出センサＳ２は、用紙サイズ（例えば、Ｂ５横、Ａ４、Ａ３、Ａ３ＳＲ等）に応じて、空送検知と同時に紙詰まり発生も監視する（図中▲６▼）。即ち、試し丁合で検出した用紙後端位置（「紙なし」）が所定の時間内に検出されない場合には、紙詰まり発生と判定する。さらに、重送検出センサＳ２は、給紙が開始されてから所定時間、重送発生についても監視する（図中▲５▼）。
【００４８】
同一の動作を上段の給紙台３ａから順に、給紙台３ｊまで行う。即ち、丁合サイクル開始から所定時間（図中▲２▼）後に、所定時間（図中▲３▼）だけ各給紙台の給紙クラッチを動作させ、所定のタイミングずつずらして各用紙を搬送丁合部に供給する。なお、本実施形態においては、最下段の給紙台３ｊの重送検出センサＳ２ｊは、最下段の給紙クラッチの動作が開始されてから、所定時間（図中▲４▼）経過後に動作を開始させる。
【００４９】
全ての給紙台における給紙が完了した後、排出センサＳ３による排出検出を開始する。具体的には丁合サイクルが開始されてから所定時間（図中▲７▼）経過後に排出検出を開始し、所定時間内に「紙有り」にならない場合には、排出部Ｃにおいて紙詰まり発生と判断する。なお、排出センサＳ３が「紙有り」と判断してから所定時間（図中▲８▼）経過後にスタッカ動作を開始する。また、排出センサＳ３が「紙有り」と判断してから所定時間（図中▲９▼）経過後に「紙なし」が検出されない場合は、紙詰まり発生と判断する。
【００５０】
そして、排出センサＳ３が「紙なし」を検出した時点で、他の▲４▼〜▲６▼、▲７▼及び▲９▼においてエラーが発生していないことを条件とし、１丁合成立となり次サイク
【外１】
0004256995.tif 000002
５０は、丁合シーケンスとは別途独立して常に丁合物の満載を監視し、ＯＮの状態が連続して１０００ms以上発生した場合に、満載と判定される。
【００５１】
【外２】
0004256995.tif 000003
点でＯＮ状態が１０００ms以上経過していないときには、満載であるとは判定されず次丁合が開始され、その次の次丁合開始のタイミングにおいて満載が確認される。このようなときであっても、満載センサ５０の位置は１回分の丁合物を許容できる程度に余裕をもって設計されているため、スタッカ部Ｄでトラブルが発生することはない。
【００５２】
（丁合装置による効果）
このような本実施形態に係る丁合装置によれば、丁合物部の排出検出を次サイクル開始の契機とすることによって、例えば、用紙の長さが短い場合は次サイクルを早期に開始することができるなど、用紙のサイズに応じてサイクル長を可変とすることができ、丁合動作を効率的に行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る丁合装置では、排出センサＳ３による検出と、満載センサ５０による検出を別個独立して行い、さらに満載センサ５０による満載検出を丁合シーケンスから分離しているため、満載の判定に要する時間を省略することができ、丁合動作の高速化を実現することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、排出センサＳ３を排出ローラ２６，２７の近傍であって、且つ排出経路の上流に設けているため、丁合物が排出ローラ２６，２７間に挿入された時点で排出完了を判定することができ、迅速に次丁合サイクルに移行することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の丁合装置によれば、排出部における丁合物の紙詰まり等のジャムを効果的に検出するとともに、丁合動作のサイクルを用紙のサイズに応じて調節し、満載検出に要する時間を省略することによって動作の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る丁合装置の給紙部と排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の実施形態における、丁合装置の制御系の回路ブロック図である。
【図４】本実施形態における丁合物の積載形態の一つである棒積みを示す斜視図である。
【図５】本実施形態における丁合物の積載形態の一つである区分積みを示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は区分積みの際の排紙ウイングの動作を示す説明図であり、（ｃ）は区分積みを示す斜視図である。
【図６】本実施形態における満載センサの動作シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態にかかる丁合動作における各部の動作シーケンスを示すタイミングチャートである。
【図８】従来の丁合装置の概略構成図である。
【符号の説明】
Ａ  給紙部
Ｂ  丁合搬送部
Ｃ  排出部
Ｄ  スタッカー部
Ｓ１  紙有無検出センサ
Ｓ２  重送検出センサ
Ｓ３  排出センサ
１  用紙
２  丁合物
３ａ〜３ｊ  給紙台
４２  排紙台
４７，４８  排紙ウイング
６８  制御部
【図１】
0004256995.tif 000004
【図２】
0004256995.tif 000005
【図３】
0004256995.tif 000006
【図４】
0004256995.tif 000007
【図５】
0004256995.tif 000008
【図６】
0004256995.tif 000009
【図７】
0004256995.tif 000010
【図８】
0004256995.tif 000011