(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わされた状態の空枠の上下枠から上枠と下枠を分離し、かつ搬出する枠分離装置と、該枠分離装置から搬出される上枠と下枠に上鋳型と下鋳型を１台で造型することができる鋳型造型機と、反転機と、前記鋳型造型機により造型された上鋳型と下鋳型を内在する造型済み上枠と下枠を枠合せする枠合わせ装置とが直線状に延びる搬送路に少なくとも備えられる造型ラインにおいて、
前記枠分離装置から前記鋳型造型機前までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアと、前記鋳型造型機後から前記枠合わせ装置までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアと、前記鋳型造型機外の前後に設けた搬送される上枠と下枠を位置決めする位置決めストッパと、前記枠分離装置と鋳型造型機とのあいだに昇降可能に配設される枠送りプッシャーであって、該枠分離装置から前記鋳型造型機前までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベヤに搬出された上枠と下枠を前記鋳型造型機内の搬送路に設けたローラコンベヤに送り込む挿入用と該ローラコンベヤから造型済み上枠と下枠を前記鋳型造型機後から前記枠合わせ装置までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアに押し出す取り出し用のためにストロークを使い分けて用いることができる一段目のシリンダと二段目のシリンダからなる枠送りプッシャーと、を更に具備したことを特徴とする造型ライン。
【請求項２】
前記造型済み上枠を造型済み下枠に重ね合わせるために前記枠合わせ装置の外側に該造型済み上枠の待機場所を設けることを特徴とする請求項１に記載の造型ライン。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の造型ラインを用いて一組の上下枠からなる金枠だけを造型して合わせ枠を作り、該一組のみの合わせ枠が、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部を経て、再度前記造型ラインの枠分離装置に循環可能に構成されたことを特徴とする鋳造ライン。
【請求項４】
前記金枠の組数が、一組から鋳造ラインに投入可能な最大数に渡り、金枠の組数に関係なく循環可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の鋳造ライン。
【請求項５】
鋳造ラインを構成する造型ライン、注湯部、枠内冷却部及び枠バラシ部を、幾つかのブロックに分散して配置することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の鋳造ライン。
【請求項６】
前記分散した配置した各ブロック間が、搬送コンベアによる金枠搬送、手押し定盤台車を用いた金枠搬送、無人搬送台車、フォ−クリフトの少なくとも一つ以上で結ばれていることを特徴とする請求項５に記載の鋳造ライン。
【請求項７】
前記注湯部にフリ−フロ−コンベアを用い、前記枠内冷却部には自動倉庫を用い、更に合わせ枠の循環にはトラバ−サを用い、一枠から稼動できることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の鋳造ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金枠を用いて造型及び注湯する造型ライン及び鋳造ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金枠を用いて造型及び注湯する枠付の造型ライン及び鋳造ラインは慣用されている。そして、この鋳造ラインでは、金枠が造型ライン、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部を循環して鋳物を生産しており、その全自動化が進んでいる（例えば図７参照）。この鋳造ラインでは、造型ライン、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部の先端と終端がそれぞれ機械的に連結されている。
しかしながら、この鋳造ラインにおいては、金枠を造型ライン内に全数セットしないと、ライン全体を動かせなかった。これは、少数の鋳型を造型する場合でも同様であり、すべての枠を動かすため必要以上のエネルギーを余分に使用しなければならなかった。このように、従来の鋳造ラインにおいては、少量生産する際にムダが大きかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題に鑑みて成されたもので、造型ライン又は鋳造ラインにおいて、必要な数だけ生産できる様にするため、特に、たった一組の枠からの生産を実現するための造型ライン及び鋳造ラインを提供することを目的とする。また、本発明は、造型ライン内の枠数を自由にでき、鋳造ライン内の各装置の配置を自由にでき、更に鋳造ラインのブロック分散（分割）配置を可能にし、全自動から人の介在する半自動まで生産に合わせた造型ライン及び鋳造ラインを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明における造型ラインは、重ね合わされた状態の空枠の上下枠から上枠と下枠を分離し、かつ搬出する枠分離装置と、該枠分離装置から搬出される上枠と下枠に上鋳型と下鋳型を１台で造型することができる鋳型造型機と、反転機と、前記鋳型造型機により造型された上鋳型と下鋳型を内在する造型済み上枠と下枠を枠合せする枠合わせ装置とが直線状に延びる搬送路に少なくとも備えられる造型ラインにおいて、
前記枠分離装置から前記鋳型造型機前までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアと、前記鋳型造型機後から前記枠合わせ装置までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアと、前記鋳型造型機外の前後に設けた搬送される上枠と下枠を位置決めする位置決めストッパと、前記枠分離装置と鋳型造型機とのあいだに昇降可能に配設される枠送りプッシャーであって、該枠分離装置から前記鋳型造型機前までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベヤに搬出された上枠と下枠を前記鋳型造型機内の搬送路に設けたローラコンベヤに送り込む挿入用と該ローラコンベヤから造型済み上枠と下枠を前記鋳型造型機後から前記枠合わせ装置までの搬送路に設けた駆動ロ−ラコンベアに押し出す取り出し用のためにストロークを使い分けて用いることができる一段目のシリンダと二段目のシリンダからなる枠送りプッシャーと、を更に具備したことを特徴とする。
【０００５】
本発明によれば、たった一組の鋳枠を用いた生産でも、鋳型造型装置に上枠と下枠を順次投入し、鋳型造型装置から上枠と下枠をそれぞれ造型し、枠合わせ装置により造型済み下枠と上枠を枠合わせし、出来た合わせ枠を枠合わせ装置により造型ラインから注湯部に向かって出すことができる。しかも、鋳型造型機内には駆動ロ−ラコンベアを設けなくても金枠を搬送することができ、鋳型造型機をコンパクトにすることができる。なお、作業者が鋳型造型機への金枠の搬入搬出を補助しても良い。また、従来のラインでは、金枠を連続して玉突き状態にして搬送していたため、一組だけの金枠の搬送は不可能であった。
【０００７】
本発明によれば、鋳型造型機自体には駆動ロ−ラコンベアを使用しなくても金枠を搬送できる。そして、該金枠を挿入用と取り出し用にストロークを使い分けて用いる枠送りプッシャーを用いることにより、プッシャ−のストロ−クを大きくする必要がなく造型ラインがコンパクトになる。
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明における請求項２にかかる造型ラインは、請求項１に記載の造型ラインであって、前記造型済み上枠を造型済み下枠に重ね合わせるために前記枠合わせ装置の外側に該造型済み上枠の待機場所を設けることを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するために本発明における請求項３にかかる鋳造ラインは、請求項１から請求項２のいずれかに記載の造型ラインを用いて一組の上下枠からなる金枠だけを造型して合わせ枠を作り、該一組のみの合わせ枠が、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部を経て、再度前記造型ラインの枠分離装置に循環可能に構成されたことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、鋳造ライン内を一枠送りができることで、少量生産でも造型及び鋳造が可能になる。
【００１４】
上記の目的を達成するために本発明における請求項４にかかる鋳造ラインは、請求項３に記載の鋳造ラインにおいて、前記金枠の組数が、一組から鋳造ラインに投入可能な最大数に渡り、金枠の組数に関係なく循環可能に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、一枠から全枠数に渡り、金枠の組数に関係なく稼動することができ、造型ライン及び鋳造ライン内の枠数を自由にできる。
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明における請求項５にかかる鋳造ラインは請求項３又は請求項４に記載の鋳造ラインにおいて、鋳造ラインを構成する造型ライン、注湯部、枠内冷却部及び枠バラシ部を、幾つかのブロックに分散して配置することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、生産数に合わせた設備構成が可能であると共に、余分な枠を持たなくてもよいので設置スペースを小さくでき、余分な枠を動かさなくてもよいので、ムダなエネルギーを使用しない設備が可能となる。
【００１８】
上記の目的を達成するために本発明における請求項６にかかる鋳造ラインは、請求項５に記載の鋳造ラインであって、前記分散した配置した各ブロック間が、搬送コンベアによる金枠搬送、手押し定盤台車を用いた金枠搬送、無人搬送台車、フォ−クリフトの少なくとも一つ以上で結ばれていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、生産数に合わせた搬送手段を選択することによって、ムダなエネルギーを使用しない設備が可能となる。
【００２０】
上記の目的を達成するために本発明における請求項７にかかる鋳造ラインは請求項３から請求項５のいずれかに記載の鋳造ラインであって、前記注湯部にフリ−フロ−コンベアを用い、前記枠内冷却部には自動倉庫を用い、更に合わせ枠の循環にはトラバ−サを用い、一枠から稼動できることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、作業者が２人だけで、本発明の目的を容易に達成することが可能となる。
【００２２】
ここで、本発明において、金枠搬送のために設けた駆動ロ−ラコンベアとは、駆動ロ−ラを等間隔毎に配置し、モ−タにより駆動するコンベアをいう。この駆動ロ−ラコンベアは中抜きになっていて、金枠が搬送可能に構成されている。尚、駆動ロ−ラコンベアは、一体構造に限らず、複数の駆動ロ−ラコンベアを隙間を設けて直列に配置しても良い。
また、位置決めストッパとは、金枠の進行方向を遮ることが可能なストッパをいう。さらに、該金枠を挿入用と取り出し用にストロークを使い分けて用いる枠送りプッシャーとは、例えば、２段のストロ−クを有するシリンダであって、一段目に金枠を挿入用に用い、２段目に金枠を取り出し用にストロ−クを使い分けることが可能なシリンダをいう。
【００２３】
本発明において、枠分離装置から枠合わせ装置までの距離とは、造型ラインの長さをいう。
また、金枠長さの数に対応した長さとわずかな隙間を加えた長さ以上に構成されていることとは、一組の金型を搬送するときにも、中子納めが容易にできるように金枠の左右にわずかな隙間を設けていることをいう。従来のように、例えば、反転機と中子納め位置との間に必ず金枠一組み分の隙間を要するのとは異なる。
【００２４】
そして、本発明において、造型ラインは主なユニット装置として、枠分離装置・鋳型造型機・上枠反転装置・枠合わせ装置を必須のものとして具備しており、選択的に枠反転機・サンドカッター装置・湯口成形装置・中子納め装置を具備している。ここで、本発明において、鋳造ラインとは、造型ライン、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部を含んだものを言う。但し構成により各部が合体してブロック化される。また、各部又はブロックは、分散（分割）されて配置されている。これは、従来、玉突き状態の造型ライン・鋳湯部などが機械的に連結されているのと大きく異なっている。ここで、鋳型造型機は上下枠を交互に造型する機械であれば、鋳物砂や鋳型結合剤の種類は問わない。尚、最大長さには限界はなく、中子納め作業及び反転作業ができる長さがあれば、コンパクトな方がよい。
【００２５】
さらに、本発明において、注湯部において自動注湯機を用い、造型ラインにおいて自動中子納め装置を用いると無人運転が可能になる。作業者を増やせば手押し定盤台車を用いた搬送が可能で設備費を低く押さえることができる。
【００２６】
上枠又は下枠の待機場所とは、造型ラインのいずれかの端にあって、合わせ枠を分離若しくは造型枠を合わせるために、一時的に、金枠を保持しておく場所をいう。その機構は問わない。
【００２７】
鋳造ラインに投入可能な最大数は、造型ラインの長さ、注湯部の大きさ、枠内冷却部の大きさ、枠バラシ部の大きさ、フリ−フロ−コンベアの長さ、搬送装置の速度等により決まるものである。
【００２８】
また、本発明において、手押し定盤台車とは、定盤に枠を載せ状態で搬送するためのもので、定盤と手押し台車を合体させたものである。この台車を用いることで枠を静かに搬送でき、搬送による不良を防ぐことができる。フリ−フロ−コンベアとは、連続するチェ−ン上で搬送物を搬送したり、蓄積できるコンベアをいう。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をレイアウト例に基づき説明する。図１、２及び図３は、本発明によるレイアウトの例である。図１において作業者が２人、図２において作業者が５人、図３において作業者が１０人の例である。設備能力は３例とも同じにしてある。図４は、図１、２の造型ラインの概略断面図を示す。図５は、鋳型造型機前後の金枠搬送を説明する概要図である。また、図６は、枠合わせ装置又は、枠分離装置に設けた待機場所を説明する概要図である。尚、図１乃至図３及び図７において砂処理設備Oは同じ大きさである。
【００３０】
図１は、図７と同一生産条件での設備レイアウトを示す。図１において、鋳造ラインは造型ライン１、注湯部２、枠内冷却部３、製品冷却部４、枠バラシ部５から構成されている。ここでは枠内冷却部３、製品冷却部４は自動倉庫１４で構成され、注湯部２に自動注湯機１１が設置され、製品の砂落し装置Ｕが別途設置されている。
無人搬送台車１２により、自動倉庫１４から枠バラシ装置５に製品を搬送可能になっている。尚、製品冷却缶１３では、製品と付着砂が冷却される。作業者は造型ライン１と砂落し装置に配置されている。なお、図１において、トラバ−サＴ１で造型ライン１と注湯部２間を合わせ枠が移動可能になっている。同様に、トラバ−サＴ２、Ｔ３、Ｔ４で、注湯部２と枠内冷却部３、製品冷却部４と枠バラシ部５、枠バラシ部５と造型ライン１がそれぞれ連結可能になっている。尚、従来（図７）の範囲は２点鎖線で示してある。また、砂落し装置Uの位置は、設置範囲の中ならば自由である。
【００３１】
図２において、鋳造ラインは造型ライン１、注湯部２、枠内冷却部３、枠バラシ部５から構成され、製品冷却部４と製品の砂落し装置Ｕが別途設置されている。注湯部２は、一枠毎の注湯のための自動注湯機１１とは別に任意のロットでも注湯できる様に枠を溜めることができるコンベアＶを設置している。ライン内の枠数は任意に増減が可能である。作業者は造型ライン１、注湯部２、枠バラシ部５、製品の搬送と砂落し装置Ｕに配置されている。尚、図２において、トラバ−サＴ１で造型ライン１と注湯部２間を合わせ枠が移動可能になっている。同様に、トラバ−サＴ２で注湯部２と枠内冷却部３、Ｔ３で枠内冷却部３と枠バラシ部５、Ｔ４で枠バラシ部５と造型ライン１、がそれぞれ連結可能になっている。ここで、製品冷却部４は枠内冷却部３から離れて配置してあるため、トラバ−サＴ３と製品冷却部４の間は、図示していない手押し定盤台車を用いた金枠搬送、フォ−クリフト９又は無人搬送台車により搬送可能である。尚、従来（図７）の範囲は２点鎖線で示してある。また、製品冷却部４及び砂落し装置Uの位置は、設置範囲の中ならば自由である。
【００３２】
図３において、鋳造ラインは造型ライン１、注湯部２と枠内冷却部３が合体した注湯枠内冷却部６、枠バラシ部５から構成され、製品冷却部４と製品の砂落し装置Ｕが別途設置されている。作業者は注湯枠内冷却部６、枠バラシ部５、手押し定盤台車７を用いて各ブロック間の金枠搬送と造型ラインでの中子納め、製品や回収砂の搬送、砂落し装置Ｕに配置されている。尚、図３においては、トラバ−サを用いていない。その代わり、必要に応じてフォ−クリフト９で搬送をする。尚、従来（図７）の範囲は２点鎖線で示してある。また、製品冷却部４及び砂落し装置Uの位置は、設置範囲の中ならば自由である。
【００３３】
図４は、図１、２の造型ラインの概略断面図を示している。図４において、枠移載装置１０３により金枠は枠分離装置１０４にセットされると、上枠１０２と下枠を分離するように構成されている。枠分離装置１０４の進行方向には、駆動ローラコンベア１０９,１１０が鋳型造型機１０６の前まで及び鋳型造型機１０６の後に設けられている。鋳型造型機１０６内にはローラコンベアＲＣのみを具備しており、駆動ローラコンベア１０９,１１０を具備していない。鋳型造型機１０６の上流方向には枠送りプッシャー１０５が設けられ、金枠（上枠、下枠）を交互に鋳型造型機１０６の定位置まで送り込む。
【００３６】
また、鋳型造型機１０６の前後の駆動ローラコンベア１０９，１１０の位置には、枠ストッパー１０７，１０８が設けられ、枠送りプッシャー１０５と協働して、金枠を位置決めをすることができる。
【００３４】
図７は、従来の設備レイアウトを示す。図７において、鋳造ラインは造型ライン１、注湯部２、枠内冷却部３、製品冷却部４、枠バラシ部５から構成されている。作業者は造型ライン１、注湯部２と砂落し装置Ｕを兼任する様に配置されている。設備の必要設置面積は２点鎖線で囲われている範囲である。
【００３４】
以下、これらの構成を用いた場合の動きについて説明する。図４、図５及び図６により、一組の金枠だけで枠分離から枠合せまで移動できることを説明する。尚、金枠は便宜上停止位置に配置しているが、枠組数に関係なく、どこに有ってもよい。
【００３５】
図４及び図５において、枠移載装置１０３により枠分離装置１０４にセットされた金枠は、枠分離装置１０４のリフタ１４１に持ち上げられ駆動ローラコンベア１０９付きのクランプ１４２で上枠１０２をクランプする。リフタ１４１は下枠と共に下がり上枠１０２と下枠が分離される（図５Ａ）。上枠１０２は駆動ローラコンベア１０９で運ばれて（図５Ｂ）、鋳型造型機１０６の中に入る（図５Ｃ）。鋳型造型機１０６はローラコンベアだけで駆動ローラコンベア１０９を持っていないので、枠送りプッシャー１０５が下がり一段目のシリンダにより枠を鋳型造型機１０６の定位置まで送り込む（図５Ｃ）。
【００３６】
この時、鋳型造型機１０６の次の駆動ローラコンベア１１０の定位置に枠が無い時は枠ストッパー１０８が閉じて位置決めをする。枠が有る時は枠により位置決めをする。枠送りプッシャー１０５はもどり、代わって枠ストッパー１０７が閉じて鋳型造型機の前後で枠の位置決めを行なう（図５Ｄ）。位置が決まると鋳型造型機１０６で造型される。造型が完了すると、枠ストッパーが開き（図５Ｅ）、枠送りプッシャー１０５の一段と二段目のシリンダが出て枠を鋳型造型機１０６から駆動ローラコンベア１１０に押し出す（図５Ｆ）。
【００３７】
造型された枠は、枠を密着させて玉突き状態で送っていないので、各駆動ローラコンベアにより作業し易い位置に停止させることができる。中子納めの場所１１９は反転機１１５に邪魔されることなく配置してある。
【００３８】
上枠１０２を先行させて造型した場合、枠合せの位置（図６Ａ〜Ｃ）では、下枠を先に枠移載装置１１８上に有る定盤の上に降ろすために先行してきた上枠１０２（図６Ａ，図６Ｂ）を待機場所である上枠待機駆動ローラコンベア１１７まで送り待機させる（図６Ｃ）。後から送られてきた下枠を定盤の上に降ろし（図示せず）、上枠１０２を枠合せの位置まで戻して降して上枠１０２を下枠に合わせて載せる。合せられた枠は枠移載装置１１８により次の注湯部へ搬送される。
【００３９】
以上のようにして、たった一組の鋳枠を用いた生産でも、枠分離装置で分離した上枠と下枠を順次、鋳型造型装置に投入し、鋳型造型装置から上枠と下枠をそれぞれ造型し、枠合わせ装置により造型済み下枠と上枠を枠合わせし、出来た合わせ枠を枠合わせ装置により造型ラインから注湯部に向かって出すことができる。しかも、鋳型造型機内には駆動ロ−ラコンベアを設けなくても金枠を搬送することができ、鋳型造型機をコンパクトにすることができる。
【００４０】
そして、図１、図２、図３に示す、注湯部、枠内冷却部、枠バラシ部を経て、該一組のみの合わせ枠が、再度前記造型ラインの枠分離装置に循環される。
【００４１】
以下、図１を参照して、造型ライン１の後工程の説明する。図１において、造型ライン１において造型された合わせ枠は、トラバ−サＴ１により、注湯部２に搬送される。そこで注湯機１１により注湯された合わせ枠は、冷却のために、トラバ−サＴ２により枠内冷却部３に移動する。ここで枠内冷却部３と製品冷却部４は自動倉庫により構成されており、注湯や冷却の制御されている。さらに、トラバ−サＴ３により製品冷却部４から枠バラシ部５に、同様に、トラバ−サＴ４により、枠バラシ部５から造型ライン１に搬送され、鋳造ライン内を循環可能になっている。尚、これらの制御は、鋳造ライン制御装置又は遠隔操作により操作可能になっている。また、金枠の数は、一組でも良く、数組でも良く、鋳造ラインに投入可能な最大数まで、同様な動きにより間欠的又は連続的に循環可能である。尚、図１乃至図３において、造型ラインへの砂供給は砂処理設備Oにより行われ、中子は中子造型設備１１９で製造される。
【００４２】
次ぎに図２を参照して説明する。図２において、造型ライン１において造型された合わせ枠は、トラバ−サＴ１により、注湯部２に搬送される。ここで注湯部２のフリ−フロ−コンベアＶ上でトリベにより注湯される。または、注湯機１１により注湯される。この場合はトラバ−サＴ２で移動する。そして、冷却のために、合わせ枠は、トリベにより注湯された場合は、トラバ−サＴ２により注湯部２と枠内冷却部３に移動する。さらに、トラバ−サＴ３を介して製品冷却部４に移動する。この際は、フォ−クリフトを用いることができる。そして、冷却後、再び、トラバ−サＴ３を介して、枠バラシ部５に搬送され、トラバ−サＴ４により造型ライン１に戻され、鋳造ライン内を循環する。尚、図３の例では、枠内冷却部３が分散されて配置されている。
【００４３】
さらに図３を参照して説明する。図３において、造型ライン１において造型された合わせ枠は、業者が手押し定盤台車７を用いて、注湯部２に搬送される。尚、注湯部２と枠内冷却部３は合体して注湯枠内冷却部６を構成しており、ここでは作業者が取鍋１０により注湯し、その場で冷却される。そして、冷却のために、合わせ枠は、フォ−クリフト９や無人搬送車により製品冷却部４に移動する。冷却後、再び、フォ−クリフト９などを介して、製品冷却部４から枠バラシ部５に搬送され、鋳造ライン内を循環可能になっている。
【００４４】
これらの説明から明らかなように、本発明は、必要な分だけ造型できることで余分なエネルギーを使用しないで済む。また、生産形態に合せて設備配置したりレイアウトを組むことができる。さらに、図１の例においては、従来型の設備（図７）よりも設置面積を約１／３にまで減少できる。
【００４５】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明にかかる造型ラインは、必要な分だけ造型できることで余分なエネルギーを使用しないで済む。
本発明にかかる鋳造ラインは、一組からの鋳造が可能である。
また、本発明にかかる造型ライン又は鋳造ラインは、生産形態に合せて設備配置したりレイアウトを組むことができる。さらに、本発明にかかる鋳造ラインは、従来型の設備よりも設置面積を約１／３にまで減少できるなど産業界に与える効果は著大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】２人作業を想定した鋳造ラインレイアウト図である。
【図２】５人作業を想定した鋳造ラインレイアウト図である。
【図３】１０人作業を想定した鋳造ラインレイアウト図である。
【図４】図１の断面概略図である。
【図５】鋳型造型機前後の金枠搬送を説明する概要図である。
【図６】枠合わせ装置又は、枠分離装置に設けた待機場所を説明する概要図である。
【図７】従来設備で２人作業を想定した場合の鋳造ラインのレイアウト図である。
【符号の説明】
１  造型ライン
２  注湯部
３  枠内冷却部
４  製品冷却部
５  枠バラシ部
６  注湯枠内冷却部
７  手押し定盤台車
８  定盤返し用コンベア
９  フォークリフト
１２  無人搬送台車
１４  自動倉庫
１０１
下枠
１０２  上枠
１０３
枠移載装置
１０４
枠分離装置
１０５
枠送りプッシャー
１０６
鋳型造型機
１０７
枠ストッパー
１０８
枠ストッパー
１０９
駆動ローラコンベア
１１０
駆動ローラコンベア
１１１
枠反転機
１１３
駆動ローラコンベア
１１５
反転機
１１６
枠合せ
１１７
上枠待機駆動ローラコンベア
１１８
枠移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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