(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状をなし４輪の車輪を備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドルにて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供されるサービスカートにおいて、
床板下に配設され一体的に設けられたモータにて駆動されて、走行をパワーアシスト可能なアシスト車輪と、該ハンドルに付設され加えられる操作力を検出するロードセンサーと、該ロードセンサーにて検出された操作力に対応して、該モータの駆動力を制御するコントローラーと、を有してなり、
該アシスト車輪は、固定輪よりなると共に、該床板下の中央部に配設されており、他の４輪の上記車輪は、該床板下の四隅に付設されると共に、すべて非駆動輪の自在輪よりなること、を特徴とするサービスカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サービスカートに関する。例えば航空機の機内、病院や福祉施設内、その他において、客席や病室等への飲食物の提供サービスに供される、サービスカートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
《従来技術》
この種のサービスカートは、箱状をなし４輪の車輪（非駆動の自由輪）を備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者が手で押して移動，搬送，走行され、もって飲食物の提供サービスに供される。
そして、従来よりの飲食物を単に運搬するタイプのものに加え、最近は、冷却装置やヒーターを装備して、飲食物を冷凍，保冷や加熱，保温するタイプのものも、増加している。最近のサービスカートは、例えばこのような設備の充実等に伴い、重量増が顕著であり、２３０ｋｇｆ程度のものも普通となってきている。
《先行技術文献情報》
このような最近のサービスカートとしては、例えば、次の特許文献１に示されたものが、挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１９０３３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
《従来の問題点について》
ところで、このような従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわち、この種のサービスカート、特に最近のものは上述したように、重量が重く、人が手で押して移動，搬送，走行する際の労力負担が大きい、という問題が指摘されていた。人力負荷が過大で、操作者にとって重労働となっていた。
特に、床や廊下等の傾斜箇所や段差箇所（病院や福祉施設内は、傾斜や段差が多い）では、この問題が顕著化し、サービスカートの移動，搬送，走行が困難化する事態も、発生していた。
【０００５】
《本発明について》
本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものであって、従来の４輪の車輪に加え、モータ駆動されるアシスト車輪を設けると共に、ハンドルのロードセンサーにて検出された操作力に対応して、コントローラーにてモータの駆動力を制御するようにした、パワーアシストシステムを採用してなる。
そしてアシスト車輪が、固定輪よりなり、床板下中央部に配設されると共に、床板下四隅の車輪がすべて非駆動輪の自在輪よりなること、を特徴とする。
もって本発明は、第１に、操作者の労力負担が大きく軽減されると共に、第２に、各種パターンの方向移動も可能で、操作性にも優れており、第３に、しかもこれらが簡単容易に実現される、サービスカートを提案することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
《請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。すなわち、このサービスカートは、箱状をなし４輪の車輪を備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドルにて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供される。
そして、次のアシスト車輪，ロードセンサー，コントローラー等を、有してなる。すなわち、床板下に配設され一体的に設けられたモータにて駆動されて、走行をパワーアシスト可能なアシスト車輪と、該ハンドルに付設され加えられる操作力を検出するロードセンサーと、該ロードセンサーにて検出された操作力に対応して、該モータの駆動力を制御するコントローラーと、を有してなる。
【０００７】
そして該アシスト車輪は、固定輪よりなると共に、該床板下の中央部に配設されており、他の４輪の上記車輪は、該床板下の四隅に付設されると共に、すべて非駆動輪の自在輪よりなること、を特徴とする。
【０００８】
《作用について》
本発明は、このようになっているので、次のようになる。
（１）このサービスカートは、４輪の車輪とモータ付きのアシスト車輪とを備えており、操作者がハンドルに操作力を加えて、移動，搬送，走行する。
（２）そして、ハンドルに付設されたロードセンサーが、操作者の操作力を検出し、コントローラーが、検出された操作力に対応すべく、モータそしてアシスト車輪の駆動力を制御する。
（３）そこで、移動，搬送，走行に際し、例えば傾斜箇所走行時や段差箇所走行時に、操作者が大きな操作力を加えた場合は、ロードセンサーがこれを検出し、コントローラーにて、モータそしてアシスト車輪が大きな駆動力に制御され、操作者の操作力が大幅に軽減される。
（４）これに対し、安定走行時等において、操作者が小さな操作力を加えた場合は、ロードセンサーがこれを検出し、コントローラーにて、モータそしてアシスト車輪は小さな駆動力に制御される。
【０００９】
（５）ところで、アシスト車輪以外の４輪は、すべて非駆動輪の自在輪よりなる。
（６）このサービスカートは、このような４輪と共に、アシスト車輪を採用してなる。そしてＡ．一般車輌と同様のカーブ移動は、いずれにしても可能であるが、更にＢ．その場での回転移動も可能である。
（７）すなわち、固定輪のアシスト車輪を、床板下中央部に配設すると共に、他の４輪がすべて自在輪よりなるので、Ａ．カーブ移動と、Ｂ．その場回転移動とが可能となる。
（８）そして、このサービスカートは、従来のサービスカートに、モータ付きのアシスト車輪，ロードセンサー，コントローラー、床板下中央部配設等の構成を付加して採用した、簡単な構成よりなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
《図面について》
以下本発明を、図面に示す発明の実施の形態に基づいて、詳細に説明する。
図１は、本発明には属さない参考例を示し、（１）図は正面図、（２）図は側断面図である。図２は、本発明の実施の形態の説明に供し、アシスト車輪等の正断面図であり、（１）図はその第１例を、（２）図は第２例を示す。図３は、本発明には属さない参考例を示し、アシスト車輪等の正断面図であり、（１）図はその例を、（２）図は他の例を示す。図４は、本発明には属さない参考例の説明に供し、リフトアップ機構の側断面図である。
図５の（１）図，（２）図，（３）図は、本発明には属さない参考例を示し、アシスト車輪の配設位置を示す底面説明図であり、（１）図はその第１例を、（２）図は第２例を、（３）図は第３例を示す。
図５の（４）図，（５）図，（６）図は、方向移動パターンを示す底面説明図であり、（４）図はその第１パターンを、（５）図は第２パターンを、（６）図は第３パターンを示す。そして、（４）図と（６）図は、本発明の実施の形態の説明に供し、（５）図は、本発明には属さない参考例を示す。
図６は、本発明の実施の形態の説明に供し、制御回路のブロック図である。なお図７は、サービスカートの１例の側断面図である。
【００１１】
《サービスカート１について》
まず、図１および図７を参照しつつ、このサービスカート１について、その一般例を説明する。
このサービスカート１は、箱状をなし４輪の車輪２を備えており、内部に飲食物が収納されると共に、操作者がハンドル３にて操作力を加えることにより走行して、飲食物の提供サービスに供される。
【００１２】
このようなサービスカート１について、更に詳述する。このサービスカート１は、例えば航空機の機内，病院の病室内，福祉施設の施設内，その他において、客席の乗客，病室の患者，その他に対し、飲食物の提供サービスを行う際に使用され、ドア４付の外箱本体５と車輪２とを備えており、手で押して移動，搬送，走行されると共に、適宜保管される。
外箱本体５は、天板６，床板７，左右の側板８，前後のドア４等を備えた箱状をなし、ドア４は、外箱本体５の前面と背面に取付けられ、車輪２は、外箱本体５の床板７の四隅下に付設されている。なお図示例は、前後にドア４を備えたタイプよりなるが、これによらず、前面のドア４のみが用いられると共に背面にリア板が設けられたタイプ、つまり背面がリア板にて閉鎖されたタイプも考えられる。
外箱本体５の天板６，床板７，側板８，ドア４，リア板等は、それぞれアルミその他の軽金属製の表面板間に、芯材として断熱材が介装されたパネル構造よりなり、縦横つまり上下，左右，前後等に骨組として配されたアルミその他の軽金属製の各コーナー型材に、組み付けられている。
車輪２は、非駆動輪つまり自由輪よりなると共に、固定輪Ａ（縦軸の水平面で回動不能な車輪）や自在輪Ｂ（縦軸にて水平面で３６０度回動可能な車輪）が考えられるが、本発明では自在輪Ｂが用いられる。
【００１３】
そして外箱本体５の左右の側板８内面には、ガイドレールたるトレイ受けが、左右で高さレベルを揃えて対向しつつ上下多段に固設されており、この左右のトレイ受け間に、板状のトレイ９が出し入れ自在な棚として、保持されている。つまりトレイ９は、サービスカート１の内部に、前後に出し入れ自在な棚として、上下多段に収納される。
トレイ９上には、各種の食事，その他の飲食物が、食器等に入れられて載せられている。このような飲食物としては、御飯，めん類，パスタ，パン等の主食、料理等の主采、野菜等の副采、スープ，コーヒー，紅茶，ビール，ソフトドリンク等の飲料、等々が考えられる。
さて、この種のサービスカート１は、飲食物を単に収納，運搬するだけではなく、最近は図７に示したように、冷却装置１０や電熱装置たるヒーターを搭載，装備したタイプのものも増加しており、これらのタイプのサービスカート１は、収納されたトレイ９上の飲食物を、冷凍，冷却，保冷等や加熱調理，保温等する。なおヒーターは、通常、各トレイ９毎に組み込まれている。図中Ｃは、内部を循環する冷気である。
そして、この種のサービスカート１は、冷却装置１０のみを搭載した冷却専用タイプや、ヒーターのみを装備したヒーティング専用タイプや、冷却・ヒーティング（時間的に前後すべく切換え制御される）兼用タイプがある。このように、最近のサービスカート１は設備の充実が著しい。
サービスカート１は、概略このようになっている。
【００１４】
《アシスト車輪１１について》
以下、アシスト車輪１１について、説明する。まず、図１や図５の（１）図，（２）図，（３）図等に示したように、床板７下四隅の４輪の非駆動輪よりなる車輪２に加え、床板７下に第５輪として、駆動輪よりなるアシスト車輪１１が配設される。そしてアシスト車輪１１は、一体的に設けられたモータ１２にて駆動され、もって、ハンドル３を押すことによる４輪の車輪２による走行を、パワーアシスト可能となっている。
そして本発明において、アシスト車輪１１は、固定輪Ａよりなり、床板７下中央部に配設されると共に、床板７下四隅の非駆動輪の自在輪Ｂよりなる車輪２と、組み合わせて使用される。
【００１５】
このようなアシスト車輪１１について、更に詳述する。まず、アシスト車輪１１には、駆動用のモータ１２が一体的に付設されている。
そして、図１の（１）図，図２の（１）図，図３の（１）図，図５の（１）図，（２）図，（３）図，図６等に示したギヤードモータでは、アシスト車輪１１の横にモータ１２が、減速用歯車よりなる減速機１３を介して、付設，固定されている。
これに対し、図２の（２）図，図３の（２）図では、アシスト車輪１１内にモータ１２が一体的に組み込み，内蔵されており、遊星歯車群を形成するサンギア１４，プラネットギア１５，リングギア１６等を介し、モータ１２の駆動が減速されつつアシスト車輪１１に伝達される。なおモータ１２としては、各種タイプのものを使用可能であり、例えば、減速機１３等が不要なステッピングモータも使用可能である。
【００１６】
又、このアシスト車輪１１は、図２に示した固定輪Ａや図３に示した自在輪Ｂが考えられるが、本発明では固定輪Ａが選択使用される。図３の自在輪Ｂのアシスト車輪１１は、回動ブラケット１８にて取付けられており、回動ブラケット１８には、縦軸の例えばローリングやスライディングタイプのスラストベアリングよりなる軸受１９が、内蔵されている。
このアシスト車輪１１の配設位置については、次のとおり。アシスト車輪１１は、床板７下の各所に配設することが考えられ、図５の（１）図に示したように前部中央や、図５の（２）図に示したように後部中央や、図５の（３）図に示したように中央部中央（４輪の車輪２の対角線の交点）に配設することが考えられるが、本発明の図示例では中央部中央に配設される。
アシスト車輪１１の配設個数は１個が代表的であるが、２個以上の複数個配設することも可能である。例えば、同じ箇所にダブルで２個配設することも可能である。なお図６中において、アシスト車輪１１は、固定輪Ａ，自在輪Ｂと表示されているが、固定輪Ａのみとするのが正しい表示である。
アシスト車輪１１は、このようになっている。
【００１７】
《リフトアップ機構２０について》
アシスト車輪１１のリフトアップ機構２０について述べる。図４に示したように、アシスト車輪１１は、固定輪Ａよりなると共に、図示例では、リフトアップ機構２０が床板７下に付設される。このリフトアップ機構２０は、操作に基づきリンク機構を利用して、モータ１２付きのアシスト車輪１１を、接地不能に上昇保持可能である。
このようなリフトアップ機構２０について、更に詳述する。２１は、床板７下に垂下固定された縦板状の取付部材２１であり、この取付部材２１に横軸の支点として取付けられた軸２２には、リフト用ベダル２３の上部が枢着されており、リフト用ベダル２３は、足で下部を押下すると、軸２２を支点として垂直面で揺動可能である。リフト用ベダル２３は、軸２２より上の上端が、ピン２４にて前後シャフト２５の一端に枢着されている。延出された前後シャフト２５の他端は、ピン２６にて回転体２７の隅部に枢着されている。
【００１８】
回転体２７は、略３角板状をなし垂直面で回動可能であり、一隅部が、床板７下に垂下固定された取付板２８に、横軸の支点たる軸２９にて枢着されており、他隅部に、ピン２６にて前後シャフト２５の他端が枢着され、他の他隅部に、ピン３０にて縦短シャフト３１の上部が枢着されている。
そして、縦短シャフト３１の下部に、縦板状をなす受け部材３２の一端部下部が取付けられており、受け部材３２は他端部上部が、床板７下に横軸の支点たる軸３３にて枢着されている。もって受け部材３２は、軸３３を支点としつつ、縦短シャフト３１の昇降動に伴い、一端部側から揺動・上下動可能となっている。そして、このような受け部材３２の中央に、アシスト車輪１１の車軸３４が、取付け保持されている。
【００１９】
受け部材３２の一端部下部上と、取付板２８の下端部下との間には、スプリング３５が弾発状態で介装されている。なお、このような受け部材３２，縦短シャフト３１，回転体２７，取付板２８，スプリング３５等を、アシスト車輪１１の左右両側に１対設けることもある。
又、リフト用ベダル２３の上部には、ラチェット片３６が固定されており、対応して取付部材２１にはラチェット爪３７が枢着されており、両者間が噛合い・係止関係となっている。なお、このような両者の関係を解除するリリースペタルが、ラチェット爪３７側に連結付設されている（図示せず）。
図示例のリフトアップ機構２０は、このようなリンク機構を用いた構成よりなっている。そこで図示の状態から、リフト用ベダル２３を押下すると、→前後シャフト２５が（図面上では右方向に）後退し、→回転体２７が（図面上では時計方向に）回動して、→スプリング３５の付勢力に抗して、受け部材３２の一端部側が上昇し、→もって、車軸３４そしてアシスト車輪１１が、図示の接地位置から接地不能な上位位置に、上昇してリフトされる。→この場合、このようなアシスト車輪１１の上昇位置は、ラチェット爪３７とラチェット片３６間の係止により、係止解除されるまで保持される。
勿論、リフトアップ機構２０は、このような図示例のものに限定されるものではなく、アシスト車輪１１をリフトアップするその他各種の構成が可能であり、例えば、リフト用ベダル２３に代え手元ハンドルを用いることも可能である。
リフトアップ機構２０は、このようになっている。
【００２０】
《ロードセンサー３８やコントローラー３９等について》
次に、アシスト車輪１１の制御用のロードセンサー３８やコントローラー３９等について述べる。
図６に示したように、このサービスカート１にあっては、ハンドル３に付設され、加えられる操作力を検出するロードセンサー３８と、ロードセンサー３８にて検出された操作力に対応して、アシスト車輪１１のモータ１２の駆動力を制御するコントローラー３９と、が設けられている。
【００２１】
このようなアシスト車輪１１の制御について、更に詳述する。サービスカート１の天板６の後部（や前部）には、移動，走行用のハンドル３が横架されている。図示のハンドル３は、水平の軸４０にて上下可倒式に取付けられている（上位置で使用、下位置で不使用）。
そして図示例では、このようなハンドル３に対向位置して、天板６上にロードセンサー３８が立設されている。このロードセンサー３８は、操作力の有無，操作力の大小，操作力の方向（押圧力か引張力か）等を検出し、抵抗線ひずみ計が代表的に用いられる。すなわち、操作力（荷重）が加えられると、→応力比例したひずみが発生し、→このひずみに応じて電気抵抗値が変化し、→これを電流・電圧値の変化として把握して、電気信号に変換する。
なお、ロードセンサー３８は、その他各種のひずみゲージセンサやトルクセンサを用いることも可能であり、配設位置についても各種可能であり、ハンドル３の左右に設けることも可能である。
【００２２】
コントローラー３９は、このロードセンサー３８の検出信号が入力される。マイクロコンピュータ等よりなるコントローラー３９には、検出された操作力の大小（含む、操作力の有無や方向）に対応した制御信号を生成する制御プログラムが格納されている。
そしてコントローラー３９は、操作力の大小に応じ、対応した駆動トルクの大小を演算し、その演算結果をモータドライバ４１に出力する。すなわち、操作力が大の場合は大きな駆動トルク、操作力が小の場合は小さなトルク、操作力が０の場合は駆動トルクも０となる、制御信号を出力する。勿論この制御信号には、前進か後退かの方向つまり操作力が押動方向に加えられたか引張方向に加えられたかにより、モータ１２への正逆回転切換信号や、モータ１２に付設された回転方向切換手段への切換信号も含まれている。
【００２３】
図中、４２はバッテリ、４３はその充電器であり、バッテリ４２からの電力は、配線４４やモータドライバ４１を介してモータ１２に供給されるが、モータドライバ４１にて、供給される電力の有無と大小が制御される。４５は信号配線である。
なお図３中、４６はスリップリングである。すなわち前述したように、図３のアシスト車輪１１は自在輪Ｂよりなり、このアシスト車輪１１に一体設されたモータ１２も、回動ブラケット１８の軸受１９を介して床板７下に、縦の軸で回動可能に取付けられている。そこで、電力を供給する配線４４について、途中の回動ブラケット１８の箇所において、縦回転子軸とリング状接触子とをペアで備えた、スリップリング４６が使用されている。
ロードセンサー３８やコントローラー３９等は、このようになっている。
【００２４】
《作用等について》
このサービスカート１は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
（１）このサービスカート１は、箱状をなし、内部に飲食物が収納されると共に、床板７下に、４輪の車輪２とモータ１２付きのアシスト車輪１１と、を備えている。そして、操作者がハンドル３を手で押す等、ハンドル３を握持して操作力（押圧力や引張力）を加えることにより、移動，搬送，走行し、もって飲食物の提供サービスに供される。
（２）さて、このサービスカート１にあっては、ハンドル３にロードセンサー３８が付設されており、→ロードセンサー３８は、ハンドル３に加えられる操作者の操作力が伝達されて、その大小を検出する（図１，図６を参照）。
→そして、その検出信号はコントローラー３９に送出される。コントローラー３９は、検出された操作力の大小に対応するように、モータ１２の駆動力の大小を演算する。→もって、その演算結果がモータ１２へと出力され、モータ１２が、対応した駆動トルクに制御され、→アシスト車輪１１が、その駆動トルクで回転駆動される。
【００２５】
（３）そこで、サービスカート１の移動，搬送，走行に際し、例えばスタート時，加速時，ストップ時，傾斜箇所走行時，段差箇所走行時等において、操作者が強い力でハンドル３を押す等、（最近のサービスカート１は、例えば２３０ｋｇｆと重いこともあり、）ハンドル３に大きな操作力を加えた場合は、次のようになる。
→この場合は、ロードセンサー３８が大きな操作力を検出し、→コントローラー３９による制御に基づき、→モータ１２そしてアシスト車輪１１が、大きな駆動力で回転駆動されるので、→操作者の操作力が大きく軽減され（例えば半減され）、その労力負担が軽くなる。
（４）これに対し、サービスカート１の安定走行時等において、操作者が弱い力でハンドル３を押す等、ハンドル３に小さな操作力を加えた場合は、次のようになる。
→この場合は、ロードセンサー３８が小さな操作力を検出し、→コントローラー３９による制御に基づき、→モータ１２そしてアシスト車輪１１が、軽減された小さな駆動力で回転駆動される。
【００２６】
（５）ところで、このサービスカート１において、アシスト車輪１１以外の４輪の車輪２は、すべて自在輪Ｂ（縦軸にて水平面で３６０度回動可能な車輪）よりなる。勿論、すべて非駆動輪よりなる。
（６）さて、このサービスカート１は、このような４輪の車輪２と共に、第５輪として、モータ１２付きのアシスト車輪１１を採用してなるが、次のパターンの方向移動が可能である。
すなわち、このサービスカート１は、アシスト車輪１１がモータ１２にて駆動可能なので、まずＡパターンとして、一般車輌と同様のカーブ移動、つまり直進の前進や後退から前後方向に湾曲しつつ方向移動するカーブ移動は、いずれにしても可能である（図５の（４）図を参照）。更に、アシスト車輪１１をモータ１２にて駆動させない場合において（つまり、アシスト車輪１１への駆動伝達が解除されていることを条件に）、Ｂパターンとして、その場で３６０度回動可能で、任意角度に方向転換できるその場回転移動（図５の（６）図を参照）も、可能である。
【００２７】
（７）すなわちアシスト車輪１１は、固定輪Ａにて構成されると共に（図２を参照）、床板７下の中央部に配設され（図５の（３）図を参照）、他の４輪の車輪２がすべて自在輪Ｂよりなるので、→このサービスカート１は、Ａパターンのカーブ移動、Ｂパターンのその場回転移動の両方向移動が可能となる。なお、Ｂパターンのその場回転移動に際し、アシスト車輪１１の地面との間の摩擦抵抗は、ネグレクト可能な程度である。
【００２８】
（８）そして、このサービスカート１は、４輪の車輪２を備えたこの種従来例のサービスカート１について、これをそのまま利用しつつ、モータ１２付きのアシスト車輪１１，ロードセンサー３８，コントローラー３９，床板７下中央部への配設等の構成を、付加採用しただけの、簡単な構成よりなる。
【００２９】
【発明の効果】
《本発明の特徴》
本発明に係るサービスカートは、以上説明したように、従来の４輪の車輪に加え、モータ駆動されるアシスト車輪を設けると共に、ハンドルのロードセンサーにて検出された操作力に対応して、コントローラーにてモータの駆動力を制御するようにした、パワーアシストシステムを採用してなる。
そしてアシスト車輪が、固定輪よりなり、床板下中央部に配設されると共に、床板下四隅の車輪がすべて非駆動輪の自在輪よりなること、を特徴とする。
そこで、本発明のサービスカートは、次の効果を発揮する。
【００３０】
《第１の効果》
第１に、操作者の労力負担が、軽減される。すなわち、本発明のサービスカートにあっては、操作者の操作力の大小に対応して、アシスト車輪のモータの駆動力が大小制御される。そこで、重量の重いサービスカートを移動，搬送，走行させる際、特に床や廊下等に傾斜や段差があった場合、操作力が大となると、対応してアシスト車輪の駆動力も大となり、操作者の負担が例えば半減される。
このように、パワーアシストシステムの採用により、前述したこの種従来例のサービスカートに比し、人力負荷が軽減される。操作者は、床や廊下等が平坦な場合は勿論、傾斜や段差があった場合でも極めて容易に、楽にサービスカートを移動，搬送，走行させることができるようになる。
【００３１】
《第２の効果》
第２に、各種パターンの方向移動も可能で、操作性にも優れている。すなわち、本発明のサービスカートは、このようなアシスト車輪を採用してなるが、更に、自在輪よりなる四隅の車輪と共に、固定輪よりなるアシスト車輪を床板下中央部に配設したので、通常のカーブ移動以外にも、その場回転移動が可能となり、もって、両パターンにてサービスカートを方向移動させることが可能であり、操作性に優れている。
【００３２】
《第３の効果》
第３に、しかもこれらは、簡単容易に実現される。すなわち、本発明のサービスカートは、四隅に４輪の車輪を備えたこの種従来例のサービスカートについて、これをそのまま利用しつつ、モータ付のアシスト車輪，ロードセンサー，コントローラー，床板下中央部への配設、等を付加採用した簡単な構成により、上述した第１，第２の効果が容易に実現される。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明には属さない参考例の説明に供し、（１）図は正面図、（２）図は側断面図である。
【図２】  本発明の実施の形態の説明に供し、モータ付きのアシスト車輪の正断面図であり、（１）図は、その第１例を、（２）図は、第２例を示す。
【図３】  本発明には属さない参考例の説明に供し、モータ付きのアシスト車輪の正断面図であり、（１）図は、その例を、（２）図は、他の例を示す。
【図４】  本発明には属さない参考例の説明に供し、リフトアップ機構の側断面図である。
【図５】  （１）図，（２）図，（３）図は、本発明には属さない参考例の説明に供し、アシスト車輪の配設位置を示す底面説明図であり、（１）図は、その第１例を、（２）図は、第２例を、（３）図は、第３例を示す。
（４）図，（５）図，（６）図は、方向移動パターンを示す底面説明図であり、（４）図は、その第１パターンを、（５）図は、第２パターンを、（６）図は、第３パターンを示す。そして、（４）図と（６）図は、本発明の実施の形態の説明に供し、（５）図は、本発明には属さない参考例の説明に供す。
【図６】  本発明の実施の形態の説明に供し、制御回路のブロック図である。
【図７】  サービスカートの１例の側断面図である。
【符号の説明】
１  サービスカート
２  車輪
３  ハンドル
７  床板
１１  アシスト車輪
１２  モータ
３８  ロードセンサー
３９  コントローラー
Ａ  固定輪
Ｂ  自在輪
【図１】
0004256156.tif 000002
【図２】
0004256156.tif 000003
【図３】
0004256156.tif 000004
【図４】
0004256156.tif 000005
【図５】
0004256156.tif 000006
【図６】
0004256156.tif 000007
【図７】
0004256156.tif 000008