(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役用マストに沿って昇降可能な荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置とを備えた荷役車両であって、
前記荷役物保持手段は、前記荷役物の差込口に差し込まれるフォークによって構成され、
前記荷役物固定装置は、前記フォークとともに前記荷役物の差込口に差し込まれた状態で該荷役物を該フォークに固定可能な固定アーム、及び、前記フォークの昇降動作に基づいて前記固定アームを固定作動又は解除作動させるアーム作動機構を備え、
前記固定アームは、固定作動されることで解除状態から固定状態へと切り替わり、また、解除作動されることで固定状態から解除状態へと切り替わり、
前記アーム作動機構は、前記フォークとともに昇降動作するように前記フォーク側に設けられた第１の作動体と、前記第１の作動体の昇降領域に対応しかつ前記フォークの相対的な移動を許容する前記荷役用マストに上下方向に所定間隔を置いて設けられた固定作動用の第２の作動体及び解除作動用の第３の作動体とを備え、
前記第１の作動体と前記固定アームとはリンク機構を介して連結され、
前記フォークの上昇時においては、前記フォークが基準高さ位置へ上昇されたときに、前記第１の作動体に対する前記第２の作動体の当接に基づいて前記固定アームは固定作動されて解除状態から固定状態へと切り替わり、前記フォークが基準高さ位置より上方にあるときは、前記固定アームは固定状態に維持され、
前記フォークの下降時においては、固定状態の前記固定アームは、前記フォークが下降端より上方にあるときにはその固定状態が維持され、前記フォークが下降端へ下降されたときに、前記第１の作動体に対する前記第３の作動体の当接に基づいて前記固定アームが解除作動されて固定状態から解除状態へと切り替わる構成とした
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
請求項１に記載の荷役車両であって、
前記第１の作動体は、回動可能に取り付けられた作動アームであり、
前記作動アームは、前記フォークが基準高さ位置へ上昇されたときに前記第２の作動体に当接して下方に回動されて該第２の作動体に当接しない退避領域へ変位し、
前記退避領域にある作動アームは、前記フォークが下降端へ下降されたときに前記第３の作動体に当接して上方に回動される構成とした
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の荷役車両であって、
前記第２の作動体は、前記荷役用マストに下方へのみ回動可能に取り付けられたレバー状部材であり、
前記レバー状部材は、前記フォークの下降時において前記第１の作動体と接触した場合には下方へ退避回動する構成とした
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の荷役車両であって、
前記第２の作動体における前記第１の作動体との当接部には、該第１の作動体の当接に伴う摩耗を軽減するためのローラが設けられていることを特徴とする荷役車両。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の荷役車両であって、
前記固定アームは、前記荷役物を前記フォークに固定しない解除状態では、前記フォークの内側面に沿って平行に延在する位置に配置されており、前記荷役物を前記フォークに固定する固定状態では、前記フォークと共に前記荷役物の差込口に差し込まれた先端部が基端部側の回転軸を中心に下向きに回動されて、該先端部を該差込口の下面に当接させる構成とされている
ことを特徴とする荷役車両。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の荷役車両であって、
前記フォークに対する前記荷役物の固定を強制的に解除するための人手による解除操作機構を備え、
前記解除操作機構の操作により、前記フォークの高さによらず、前記固定アームが固定状態から解除状態へと切り替えられる構成とした
ことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役物保持手段により保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業員が昇降部に乗り込んで走行及び荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトのような荷役車両においては、荷役物保持手段としてのフォークに差し込んだ荷役物としてのパレットを該フォークに固定して荷役作業の安定を図っている。このようなパレット固定装置を備えた荷役車両は、例えば特開平８−１６５０９６号公報に記載されている。
上記公報記載の荷役車両では、フォークをパレットに差し込んでから、作業者がレバーやペダル等を操作することでパレット固定装置を作動させるのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の荷役車両においては、パレット固定装置の作動、すなわち固定作動及び解除作動を作業者に依存する構成のため、作業者にその操作を行ってもらわなければならず、作業者にとっては、実作業以外の作業を強いられることになる。また、その操作については、作業者の意識に依存しており、操作忘れ等を防止するには、様々な安全装置、警告装置を別途に付設して作業者の注意を喚起しなければならないといった問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物固定装置による固定作業又は解除作動を、作業者に依存することなく行ない得るようにすることで作業性の向上を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る荷役車両は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの構成を備えた。
請求項１に記載の荷役車両においては、荷役物保持手段としてのフォークに保持された荷役物を該フォークに固定する荷役物固定装置は、フォークが基準高さ位置へ上昇されたときに、第１の作動体に対する第２の作動体の当接に基づいて固定アームが固定作動されて解除状態から固定状態へと切り替わる。その後、フォークが基準高さ位置より上方にあるときは、固定アームは固定状態に維持される。また、フォークが下降端へ下降されたときに、第１の作動体に対する第３の作動体の当接に基づいて固定アームが解除作動されて固定状態から解除状態へと切り替わる。これにより、作業者はわざわざ荷役物固定装置の固定作動あるいは解除作動をする必要がなくなる。特に、フォークが下降端から基準高さ位置へ上昇されたときに荷役物を固定させ、その後、フォークが下降端へ下降されたときに荷役物の固定を解除させる構成とすることによって、実際の荷役作業に即した好適な荷役物固定装置が提供されることになり、作業性の向上を図る上で有効となる。
【０００６】
また、請求項２に記載したように、第１の作動体は、回動可能に取り付けられた作動アームであり、作動アームは、フォークが基準高さ位置へ上昇されたときに第２の作動体に当接して下方に回動されて該第２の作動体に当接しない退避領域へ変位し、退避領域にある作動アームは、前記フォークが下降端へ下降されたときに第３の作動体に当接して上方に回動される構成とするとよい。
また、請求項３に記載したように、第２の作動体は、荷役用マストに下方へのみ回動可能に取り付けられたレバー状部材であり、レバー状部材は、フォークの下降時において第１の作動体と接触した場合には下方へ退避回動する構成とするとよい。
また、請求項４に記載したように、第２の作動体における第１の作動体との当接部には、該第１の作動体の当接に伴う摩耗を軽減するためのローラが設けられているとよい。
【０００７】
また、請求項５に記載したように、固定アームは、荷役物をフォークに固定しない解除状態では、フォークの内側面に沿って平行に延在する位置に配置されており、荷役物をフォークに固定する固定状態では、フォークと共に荷役物の差込口に差し込まれた先端部が基端部側の回転軸を中心に下向きに回動されて、該先端部を該差込口の下面に当接させる構成とされているとよい。
また、請求項６に記載したように、フォークに対する荷役物の固定を強制的に解除するための人手による解除操作機構を備え、解除操作機構の操作により、フォークの高さによらず、固定アームが固定状態から解除状態へと切り替えられる構成とするとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態はオーダーピッカーのような昇降部乗り込み型フォークリフトに適用したものである。
図１は昇降部乗り込み型フォークリフトの斜視図である。図示のように、フォークリフト１は、車体２、車体２の前方に設置された荷役用マスト３、荷役用マスト３に沿って昇降可能な昇降台４を有する。なお、荷役用マスト３は、具体的図示については省略するが、固定マスト（アウタマスト）と、その固定マストに沿って昇降可能な可動マスト（インナマスト）とから構成される。昇降台４は可動マストに昇降可能なリフトブラケット９（図４参照）に固定され、リフトシリンダ及びリフトチェーンを介して昇降される。
【０００９】
昇降台４あるいはリフトブラケット９には、該昇降台４に搭乗した作業者によって操作可能な昇降操作用及び走行操作用の操作部５が備えられている。また、昇降台４には左右一対のフォーク６が備えられている。フォーク６は、図５に仮想線で示すように、昇降台４の下面にボルト７によって着脱可能に固着されるとともに、昇降台４の前端から前方に向かって延出されており、その延出部分６ａをパレット８の差込口８ａに差し込んでこれを保持する。フォーク６が本発明でいう荷役物保持手段に対応し、パレット８が本発明でいう荷役物に対応する。
【００１０】
昇降台４の下面側には、フォーク６によって保持されたパレット８を該フォーク６に固定する荷役物固定装置としてのパレット固定装置１０が備えられている。パレット固定装置１０は、図２及び図３に示すように、車幅方向に相互に所定間隔を置いて配置される左右２本の固定アーム１１を有する。両固定アーム１１はその基部側において連結部材１２によって相互に連結されるとともに、回転軸１３によって上下方向に回動可能に支持される。回転軸１３は、昇降台４に固着された左右のブラケット１４によって支持される。
左右の固定アーム１１は、フォーク６の内側面に沿うように配置され、フォーク６と共にパレット８内に差し込まれる。そして、図７に仮想線で示すように、フォーク６にてパレット８の上板８ｂを下側から支えた状態で、固定アーム１１を下向きに回動させてその先端でパレット８の下板８ｃを上方から押さえ込むことによって、パレット８をフォーク６に固定する。
【００１１】
左右の固定アーム１１は、該固定アーム１１を固定側（パレット８を押さえ込むロック側）へ付勢する機能付きリンク機構２０（以下、固定アーム付勢機構という）を介して作動レバー１５に連結されている。作動レバー１５は、昇降台４にブラケット１６を介して回動可能に取り付けられた回転軸１７に固着されており、この作動レバー１５の回転軸１７を中心とする上方への回動によって固定アーム１１が固定側へ回動され、下方への回動によって固定アーム１１が固定解除側（アンロック側）へ回動される。図５〜図７に固定アーム１１の作動態様が示されている。
【００１２】
固定アーム付勢機構２０は、図２及び図５〜図７に示すように、作動レバー１５に連結されたロッド２１、そのロッド２１に連結されたＵリンク２２及びロッド２１とＵリンク２２間に介在された圧縮コイルバネ２３によって構成されている。ロッド２１は作動レバー１５に対してピン２４にて上下方向に回動可能に連結され、Ｕリンク２２は、固定アーム１１の連結部材１２にピン２５にて上下方向に回動可能に連結される。そして、ロッド２１の一端は、Ｕリンク２２の基部を摺動可能に貫通するとともに、その貫通端に取り付けられた前部フランジ２１ａによりＵリンク２２に対して抜け止めされている。すなわち、ロッド２１と作動レバー１５との連結点（ピン２４）と、Ｕリンク２２と連結部材１２との連結点（ピン２５）とを結ぶ連結点間距離Ｌは、その軸方向に関して抜け止め状態を最長状態として収縮が可能に連結されている。
【００１３】
圧縮コイルバネ２３は、ロッド２１の軸上に固着された後部フランジ２１ｂとＵリンク２２との間に介在され、ロッド２１及びＵリンク２２が最も伸長した状態で自然長から所定量圧縮させた状態で組み付けられている。そして、作動レバー１５とロッド２１との連結点（ピン２４）は、作動レバー１５が回転軸１７を中心として回動されるとき、該回転軸１７の回転中心と、Ｕリンク２２と固定アーム１１の連結部材１２との連結点（ピン２５）とを結ぶ基準線Ｐを挟んで上下に変位する。
すなわち、上記連結点（ピン２４）が基準線Ｐ上に一致したときが、前記連結点間距離Ｌが最短（図６参照）となり、圧縮コイルバネ２３のバネ力が最大になる。一方、連結点が基準線Ｐの上側へ変位したときに、連結点間距離Ｌが中間長さ（図７参照）になり、このときが固定アーム１１の固定状態である。このときの、固定アーム１１の押さえ込みは、圧縮コイルバネ２３を押し潰すことによって発生する。
また、連結点が基準線Ｐの下側へ変位したときには、連結点間距離Ｌが最長（図５参照）になり、このときが固定アーム１１の固定解除状態である。なお、この固定解除状態では、固定アーム１１はフォーク６に対して平行となり、かつフォーク６の厚さ（高さ）の範囲内に納まり、パレット８に対するフォーク６の差し込み作業の支障にならない。
また、固定アーム１１と昇降台４との間には、該固定アーム１１を固定解除側に付勢するリターンバネ２６が設けられている。このリターンバネ２６は、固定アーム１１の固定解除側への回動動作を助勢すると共に、固定アーム１１を解除位置に維持するものであり、そのバネ力は、圧縮コイルバネ２３に比べて遙かに小さい。
【００１４】
次に、昇降台４の昇降動作に基づいてパレット固定装置１０の固定アーム１１を固定作動又は解除作動させるアーム作動機構３０を説明する。このアーム作動機構３０は、図３に示すように、作動レバー１５の回転軸１７上に固着された作動アーム３１と、荷役用マスト３の外側面に設置された上下２個のドッグ部材３２，３７とによって構成されており、その作動態様が図５〜図７に示されている。作動レバー１５に対して回転軸１７を介して一体化された作動アーム３１は、その先端が昇降台４の後面から突設（図４参照）されている。そして、作動アーム３１の突出先端部の昇降領域（軌跡）に対応して、荷役用マスト３（固定マスト）の外側面に、固定作動用のドッグ部材３２と、解除作動用のドッグ部材３７が上下方向に所定間隔を置いて設定されている。
【００１５】
固定作動用のドッグ部材３２は、昇降台４が下降端から一定高さ位置まで上昇されたとき、すなわち昇降台４が基準高さ位置に達したときに作動アーム３１の先端に当接することによって、これを下方へ回動させる。これにより回転軸１７を介して作動レバー１５が上向きに回動され、固定アーム１１を固定側へ回動させる（図７参照）。固定作動用のドッグ部材３２は、荷役用マスト３の側面にピン３３によって回動可能に取り付けられたレバー状部材からなり、図示の略水平状態において上方向への回動についてはストッパピン３４にて規制されるが、下方への回動については許容されている。すなわち、固定作動用のドッグ部材３２は可動式であり、昇降台４の下降時には、作動アーム３１の先端によって押されたときには、下方へ退避回動できる構成となっている。なお、ドッグ部材３２は常には戻しバネ３５にて上向きに付勢されるとともにストッパピン３４にて規制される作動可能位置に保持される。また、ドッグ部材３２の先端には、ローラ３６が取り付けられ、これにより作動アーム３１との当接に伴う摩耗の軽減が図られている。
【００１６】
解除作動用のドッグ部材３７は、荷役用マスト３に固着されており、昇降台４が下降端へ下降されたときに、作動アーム３１の先端に当接することによって、これを上方へ回動させる。これにより回転軸１７を介して作動レバー１５が下向きに回動され、固定アーム１１を固定解除側へ回動させる（図５参照）。
【００１７】
このように、作動アーム３１と、固定作動用のドッグ部材３２あるいは解除作動用のドッグ部材３７とは、相互の当接に伴う作動アーム３１の回動動作を利用して固定アーム１１を固定側又は固定解除側へ回動させるものであり、上記の作動アーム３１が本発明でいう第１の作動体に対応し、ドッグ部材３２が本発明でいう第２の作動体に対応し、ドッグ部材３７が本発明でいう第３の作動体に対応する。また、荷役用マスト３が本発明でいう荷役物保持手段の相対的な移動を許容する部材に対応する。
【００１８】
上記のように構成されたパレット固定装置１０においては、昇降台４の下降端付近において、フォーク６をパレット８に差し込んでから昇降台４の上昇を開始すると、昇降台４が基準高さ位置に達した時点で、作動アーム３１の先端が固定作動用のドッグ部材３２に当接して回動され、それに伴い作動レバー１５から固定アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定側へ回動される。これにより、パレット８は上板８ｂの下面を左右２本のフォーク６によって保持された状態で、下板８ｃの上面を左右２本の固定アーム１１の先端で押さえ込まれる（図７参照）。その結果、パレット８は平面的にぐらつきのない安定状態に固定されることになる。このとき、前述したように、固定アーム付勢機構２０における圧縮コイルバネ２３のバネ力は、固定アーム１１に対して固定方向に有効に作用し、所期の押さえ込み力を発揮する。
【００１９】
なお、作動アーム３１が固定作動用のドッグ部材３２との当接により下向きに回動されるとき、該作動アーム３１の先端は、図７に示すように、昇降台４の後面側へ引っ込み、該ドッグ部材３２に当接しない領域へ変位する。従って、昇降台４を下降操作したときは、作動アーム３１は固定作動用ドッグ部材３２に当接することなく該ドッグ部材３２の横を通り抜けて下降する。そして、下降端において解除作動用のドッグ部材３７に当接することで解除方向へ回動される。
すなわち、パレット固定装置１０は、昇降台４の上昇時には、基準高さ位置でパレット８を固定し、下降時にはパレット８の固定を維持した状態で下降端まで下降し、下降端でその固定を解除する。
【００２０】
このように、本実施の形態によれば、昇降台４を昇降操作するだけで、パレット固定装置１０を基準高さ位置及び下降端位置で自動的に固定作動又は解除作動することができる。このため、作業者はフォーク６に差し込まれたパレット８の固定作動あるいは解除作動をする必要がなくなり、実作動に専念できる。これに伴い、作業者の操作に依存する従来タイプであれば必要とされる安全装置、警告装置といった付帯設備が不要になり、荷役車両のコスト低減が可能になる。
【００２１】
ところで、実際の荷役作業を想定した場合、例えば、昇降台４が下降端位置から上昇動作した直後に固定アーム１１による固定作動が行われるように構成すると、パレットが積み重ねられているとき、上段のパレットを取ることができないといった不都合が生ずる。そこで、本実施の形態では、上記のような場合を考慮し、昇降台４が基準高さ位置へ上昇されたときにパレット固定装置１０が作動される構成としており、これによって上記の不具合が解消される。固定作動用のドッグ部材３２が設置される基準高さ位置は、例えば２〜３個のパレット８を積み重ねたときに、最上段のパレット８を取ることができる高さに設定される。そして、固定作動用のドッグ部材３２については、必要であれば高さ位置が調整できるように構成することが好ましい。
【００２２】
一方、固定アーム１１によるパレット８の固定解除動作については、固定作動時と同一高さの基準高さ位置で行なうように構成することもできるが、そのときは、例えば、パレット８上に積まれた荷物の荷重が偏っているような場合、下降途中でパレット８の固定が解除されることに伴いパレット８がぐらつき荷物が滑り落ちたり荷崩れを起こしたりする可能性がある。このことに鑑み、本実施の形態では、昇降台４の下降端へ移動したときに固定アーム１１によるパレット８の固定が解除される構成を採用することで上記の不具合を解消している。
かくして、本実施の形態によれば、実際の荷役作業に即した好適なパレット固定装置１０が提供される。
【００２３】
また、本実施の形態では、パレット固定装置１０には、パレット８の固定を強制的に解除するための人手による解除操作機構４０が備えられている。この解除操作機構４０は、図４及び図８に示すように、足踏み式の解除ペダル４１を主体に構成されている。この解除ペダル４１は昇降台４の上面に形成された矩形状の開口部４ａに配置される。
解除ペダル４１は昇降台４に支軸４２を介して回動可能に取り付けられ、前記作動レバー１５が固定側へ回動されるとき、該作動レバー１５によって先端部を押し上げられ、開口部４ａから昇降台４の上面へ突出する（図８実線参照）。作業者は解除ペダル４１の突出状態を目視することで、パレット固定装置１０の固定作動を確認することができる。
【００２４】
パレット８が固定されている位置において、解除ペダル４１を踏み込むと、図８に仮想線で示す如く、該解除ペダル４１によって作動レバー１５が固定解除側へ回動される。これにより、固定アーム付勢機構２０を介して固定アーム１１が固定解除側へ回動され、フォーク６に対するパレット８の固定が解除される。なお、作動レバー１５が解除位置へ回動された状態では、解除ペダル４１は、自重で下がり、図示はしないが、例えばその下面の一部が昇降台４のフロア面に引っかかることで、上面が昇降台４の上面と面一になる位置で保持されるように設定されている。
【００２５】
上記のような人手による解除操作機構４０を備えることによって、必要に応じてフォーク６に対するパレット８の固定を任意の高さ位置で解除することができる。従って、例えば、パレット８を高所に積み付ける作業、あるいは高所のパレット８を取り降ろす作業等に対応することができる。
なお、作動レバー１５が解除位置へ回動されたとき、作動アーム３１の先端が固定作動用のドッグ部材３２に当接可能な領域へ入り込む。このため、解除ペダル４１を踏み込んで固定アーム１２を固定解除側へ操作後、昇降台４を下降させたときは、該昇降台４が基準高さ位置を通過するときに、作動アーム３１の先端がドッグ部材３２に当接する。このとき、前述したように、下方への回動が許容された構成のドッグ部材３２は、図７に仮想線で示すように、作動アーム３１によって押されて退避し、その損傷が防止される。
【００２６】
なお、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、実施の形態では、固定アーム１１によってパレット８の下板８ｃの上面を押さえ込むことで、パレット８を固定する形式としたが、これに限られるものではなく、平面的なぐらつきを防止することが可能な固定方式であれば、どのような形式でもよい。
また、アーム作動機構３０を構成するドッグ部材３２，３７の設置部位は、荷役用マスト３の外側面に限られず、リフトシリンダあるいはフレーム等荷役操作時に上下方向に変位しない部材であれば、どこでもよい。
また、昇降台４に作業者が乗り込んで走行、荷役作業を行う昇降部乗り込み型フォークリフトの場合で説明したが、昇降台４を有しないフォークリフト、つまり車体側に運転席が備えられた通常のフォークリフトに適用できることは当然のことである。また、パレット８を固定するパレット固定装置１０として説明したが、これに限らない。つまり、荷役物はパレット８に限られるものではなく、フォークを介して保持される形態のものであればよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に固定する荷役物固定装置を備えた荷役車両において、荷役物固定装置による固定作動又は解除作動を、作業者に依存することなく行なうことができる。特に、荷役物保持手段が基準高さ位置へ上昇されたときに荷役物を固定し、荷役物保持手段が下降端へ下降されたときに荷役物の固定を解除する構成としたことによって、実際の作業に即した好適な荷役物固定装置を提供することができ、作業性の向上に役立つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る昇降部乗り込み型フォークリフトの斜視図である。
【図２】パレット固定装置を示す斜視図である。
【図３】昇降台に組み付けられたパレット固定装置を下面側から示す斜視図である。
【図４】パレット固定装置を固定作動あるいは解除作動させるアーム作動機構部を示す斜視図である。
【図５】固定アームの解除作動を示す側面図である。
【図６】固定アームの固定作動と解除作動との中間状態を示す側面図である。
【図７】固定アームの固定作動を示す側面図である。
【図８】パレット固定装置の人手による解除操作機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１     フォークリフト
３     荷役用マスト
４     昇降台
６     フォーク
８     パレット
１０   パレット固定装置
１１   固定アーム
１５   作動レバー
２０   固定アーム付勢機構
３０   アーム作動機構
３１   作動アーム
３２   ドッグ部材
３７   ドッグ部材
４１   解除ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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