(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータの駆動装置であって、
該セレクトアクチュエータは、該シフトレバーと一体的に構成され、セレクト方向に延びる軸に沿って軸方向に作動される作動部材と、該作動部材の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備しており、さらに、
該コイルに電力を供給して該セレクトアクチュエータを駆動する駆動回路には、電源に接続された駆動ドライバーと、該駆動ドライバーに接続された第１の回路および第２の回路と、該コイルの一端側を該第１の回路側または該第２の回路側に接続切り換え可能な第１の切り換え手段と、該コイルの他端側を該第１の回路側または該第２の回路側に接続切り換え可能な第２の切り換え手段とが設けられており、
該第１の回路には、該第１の切り換え手段側および該第２の切り換え手段側を該駆動ドライバー側または該電源側に接続切り換え可能な第３の切り換え手段が設けられるとともに、該第２の回路には、該第１の切り換え手段側および該第２の切り換え手段側を該駆動ドライバー側または該電源のアース側に接続切り換え可能な第４の切り換え手段が設けられており、
該第４の切り換え手段と該電源のアース側とを接続する回路には手動作動スイッチが配設され、該第３の切り換え手段および該第４の切り換え手段を切り換える回路には手動バックアップスイッチが配設され、かつ、該第１の切り換え手段および該第２の切り換え手段を切り換える回路には手動作動方向切り換えスイッチが配設されていることを特徴とするセレクトアクチュエータの駆動装置。
【請求項２】
該セレクトアクチュエータは、該コイルに供給する電力量に対応して該作動部材に発生する推力に応じて該作動部材の作動位置を規制するセレクト位置規制手段を具備しており、該手動作動スイッチが配設されている回路中には、駆動力切り換えスイッチと抵抗が並列に配設されている、請求項１記載のセレクトアクチュエータの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を行うための変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機の変速操作を行う変速操作装置は、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変速操作装置として、電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。しかしながら、電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００３】
上記の点を考慮して本出願人は、耐久性に優れ、かつ、作動速度を速くすることができるセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置を特願２００１ー０１３１６１２として提案した。特願２００１ー０１３１６２号として提案した変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータは、変速機のシフトレバーと一体的に構成されたシフトスリーブと、該シフトスリーブの外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとからなっており、該コイルに供給する電力の極性を変更することによって上記シフトスリーブ即ちシフトレバーのセレクト方向を変更するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
而して、上記駆動ドライバーおよび該駆動ドライバーを制御する制御手段が故障した際には、セレクトアクチュエータを手動操作によって作動できるバックアップ機能を具備していることことが望ましい。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、駆動ドライバーや制御手段が故障した際にはセレクトアクチュエータを手動操作によって作動できるバックアップ機能を具備したセレクトアクチュエータの駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記主たる技術的課題を解決するために、本発明によれば、
「変速機のシフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトアクチュエータであって、
該シフトレバーと一体的に構成され、セレクト方向に延びる軸に沿って軸方向に作動される作動部材と、該作動部材の外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備しており、さらに、
該コイルに電力を供給するための駆動回路には、電源に接続された駆動ドライバーと、該駆動ドライバーに接続された第１の回路および第２の回路と、該コイルの一端側を該第１の回路側または該第２の回路側に接続切り換え可能な第１の切り換え手段と、該コイルの他端側を該第１の回路側または該第２の回路側に接続切り換え可能な第２の切り換え手段とが設けられており、
該第１の回路には、該第１の切り換え手段側および該第２の切り換え手段側を該駆動ドライバー側または該電源側に接続切り換え可能な第３の切り換え手段が設けられるとともに、該第２の回路には、該第１の切り換え手段側および該第２の切り換え手段側を該駆動ドライバー側または該電源のアース側に接続切り換え可能な第４の切り換え手段が設けられており、
該第４の切り換え手段と該電源のアース側とを接続する回路には手動作動スイッチが配設され、該第３の切り換え手段および該第４の切り換え手段を切り換える回路には手動バックアップスイッチが配設され、かつ、該第１の切り換え手段および該第２の切り換え手段を切り換える回路には手動作動方向切り換えスイッチが配設されている」
ことを特徴とするセレクトアクチュエータの駆動装置が提供される。
【０００７】
上記セレクトアクチュエータは、上記コイルに供給する電力量に対応して上記作動部材に発生する推力に応じて上記作動部材の作動位置を規制するセレクト位置規制手段を具備しており、上記手動作動スイッチが配設されている回路中には、駆動力切り換えスイッチと抵抗が並列に配設されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたセレクトアクチュエータの駆動装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【０００９】
図１は本発明に従って構成された駆動装置によって駆動されるセレクトアクチュエータを備えた変速操作装置の実施形態を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
第１の実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ５とから構成されている。図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成された３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備している。この３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内にはコントロールシャフト３２が配設されており、該コントロールシャフト３２の両端部が両側のケーシング３１ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３ｂを介して回転可能に支持されている。コントロールシャフト３２の中間部にはスプライン３２１が形成されており、該スプライン３２１部にシフトレバー３４と一体的に構成された作動部材としての筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺動可能にスプライン嵌合している。このシフトレバー３４およびシフトスリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によって構成されており、シフトレバー３４は中央のケーシング３１ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設されている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。
【００１０】
上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石３６１の軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク３６２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態における永久磁石３６１は、図１および図２において右端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１および図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１および図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２において左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２において右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリング３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制されている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されており、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されている。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨーク３９の内周面に装着されたボビン４２にそれぞれ巻き方向が逆に捲回されているととに、互いに接続されている。なお、一対のコイル４０、４１は、後述する駆動回路に接続するようになっている。また、コイル４０の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応した長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側には、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着されている。
【００１１】
第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は以上のように構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によって作動する。以下その作動について図４を参照して説明する。
第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ極を通る磁気回路３６８が形成される。このような状態において、一対のコイル４０、４１に図４の（ａ）で示す方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５には図４の（ａ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に図４の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と反対方向に電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５には図４の（ｂ）において矢印で示すように左方に推力が発生する。上記磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によって決まる。
【００１２】
図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、上記磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図２において右方に所定量移動したとき当接して移動リング４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなっている。
【００１３】
以上のように構成された第１のセレクト位置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。この状態においては、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けされる。
【００１４】
次に、上記第２のセレクト位置規制手段４８について説明する。
第２のセレクト位置規制手段４８は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２との間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっている。
【００１５】
以上のように構成された第２のセレクト位置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。この状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルばね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接した位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置付けされる。
以上のように、図示の実施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することにより、位置制御することなくシフトレバー３４を所定のセレクト位置に位置付けることが可能となる。
【００１６】
以上のように、変速操作装置２を構成する第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、シフトレバー３４と一体的に構成された筒状のシフトスリーブ３５が磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構成することができるとともに、作動速度を速くすることができる。
【００１７】
次に、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータの第２の実施形態について、図５および図６を参照して説明する。図５に示す第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａは、シフトスリーブ３５に配設される磁石可動体３６ａおよび固定ヨーク３９の内側に配設されたコイル４０ａが上記第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３の磁石可動体３６および一対のコイル４０、４１と相違するが、その他の構成部材は上記第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３と実質的に同一でよい。従って、図５には第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３と相違する要部のみを示すとともに、第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付してある。
【００１８】
第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイル４０ａが１個によって構成されている。このコイル４０ａの軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応した長さに設定されている。
【００１９】
磁石可動体３６ａは、シフトスリーブ３５の外周面に装着された可動ヨーク３６０ａと、該可動ヨーク３６０ａの外周面に上記コイル４０ａの内周面と対向して配設された環状の永久磁石３６４ａとを具備している。可動ヨーク３６０ａは磁性材によって形成され、永久磁石３６４ａが装着される筒状部３６１ａと、該筒状部３６１ａの両端にそれぞれ設けられた環状の鍔部３６２ａ、３６３ａとを有しており、鍔部３６２ａ、３６３ａの外周面が上記固定ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。鍔部３６２ａ、３６３ａの外周面と固定ヨーク３９の内周面との隙間は小さいほど望ましいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態においては０．５ｍｍに設定されている。このように構成された可動ヨーク３６０ａは、図５において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１に位置決めされ、図５において左端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリング３６５ａによって位置決めされて、軸方向の移動が規制されている。上記永久磁石３６４ａは、外周面および内周面に磁極を備えており、図示の実施形態においては外周面にＮ極が内周面にＳ極が形成されている。このように形成された永久磁石３６４ａは、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａの外周面に装着されており、その両側にそれぞれ配設され筒状部３６１ａに装着されたスナップリング３６６ａ、３６７ａによって軸方向移動が規制されている。
【００２０】
第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａは以上のように構成されており、以下その作動について図６を参照して説明する。
第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａにおいては、図６の（ａ）および図６の（ｂ）に示すように永久磁石３６４ａによる第１の磁束回路３６８ａおよび第２の磁束回路３６９ａが形成される。即ち、第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａにおいては、永久磁石３６４ａのＮ極、コイル４０ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６２ａ、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａ、永久磁石３６４ａのＳ極を通る第１の磁気回路３６８ａと、永久磁石３６４ａＮ極、コイル４０ａ、固定ヨーク３９、可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６３ａ、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａ、永久磁石３６４ａのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ａが形成される。このような状態において、コイル４０ａに図６の（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即ちシフトスリーブ３５には図６の（ａ）において矢印で示すように左方に推力が発生する。一方、コイル４０ａに図６の（ｂ）で示すように図６の（ａ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即ちシフトスリーブ３５には図６の（ｂ）において矢印で示すように右方に推力が発生する。第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａは、図６の（ａ）および図６の（ｂ）に示すように永久磁石３６４ａによる第１の磁束回路３６８ａおよび第２の磁束回路３６９ａが形成され、固定ヨーク３９の内周面と可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６２ａおよび３６３ａの外周面とが近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４０ａのみとなる。従って、図示の実施形態のおけるセレクトアクチュエータ３ａは、永久磁石３６４ａによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００２１】
次に、変速操作装置２を構成するセレクトアクチュエータの第３の実施形態について、図７および図８を参照して説明する。図７に示す第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂは、シフトスリーブ３５に配設される磁石可動体３６ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａの磁石可動体３６ａと相違するが、その他の構成部材は上記第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａと実質的に同一でよい。従って、図７には第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａと相違する要部のみを示すとともに、第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａを構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付してある。
【００２２】
第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂは、固定ヨーク３９の内側に配設されたコイル４０ｂが上記第２の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａと同様に１個によって構成されている。このコイル４０ｂの軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応した長さに設定されている。
【００２３】
磁石可動体３６ｂは、シフトスリーブ３５の該周面に上記コイル４０ｂの内周面と対向して配設された中間ヨーク３６１ｂと、該中間ヨーク３６１ｂを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂと、該一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂとを具備している。中間ヨーク３６１ｂは、磁性材によって環状に形成されている。上記一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂは、軸方向両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては互いに対向する端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外側端面にＳ極が形成されている。上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂはそれぞれ磁性材によって形成され、それぞれ筒状部３６４ｃ、３６５ｃと、該筒状部３６４ｃ、３６５ｃのそれぞれ軸方向外側端に設けられた環状の鍔部３６４ｄ、３６５ｄとを有しており、鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面が上記固定ヨーク３９の内周面に近接して構成されている。鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面と固定ヨーク３９の内周面との隙間は、上記第２の実施形態おける磁石式アクチュエータ３ａと同様に０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、図示の実施形態においてはそれぞれ筒状部３６４ｃ、３６５ｃと鍔部３６４ｄ、３６５ｄとによって構成した例を示したが、外周面が上記固定ヨーク３９の内周面に近接する鍔部のみによって構成してもよい。このように構成された一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂは、一方（図７において右側）の可動ヨーク３６４ｂの図７において右端がシフトスリーブ３５に形成された段部３５１に位置決めされ、他方（図７において左側）の可動ヨーク３６５ｂの図７において右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリング３６６ｂによって位置決めされて、軸方向の移動が規制されている。
【００２４】
第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂは以上のように構成されており、以下その作動について図８を参照して説明する。
第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよび第２の磁束回路３６９ｂが形成される。即ち、図示の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、永久磁石３６２ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コイル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６４ｂの鍔部３６４ｄ、可動ヨーク３６４ｂの筒状部３６４ｃ、永久磁石３６２ｂのＳ極を通る第１の磁気回路３６８ｂと、永久磁石３６３ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コイル４０ｂ、固定ヨーク３９、可動ヨーク３６５ｂの鍔部３６５ｄ、可動ヨーク３６５ｂの筒状部３６５ｃ、永久磁石３６３ｂのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ｂが形成される。このような状態において、コイル４０ｂに図８の（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図８の（ａ）において左方に推力が発生する。一方、コイル４０ｂに図８の（ｂ）で示すように図８の（ａ）と反対方向に電流を流すと、磁石可動体３６ｂ即ちシフトスリーブ３５には図８の（ｂ）において右方に推力が発生する。
【００２５】
以上のように、第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂが中間ヨーク中間ヨーク３６１ｂを挟んで配設され、この一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端面にＮ極が形成されているので、両永久磁石３６２ｂ、３６３ｂから出た磁束は互いに反発しつつコイル４０ｂに向かう。従って、第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、磁束がコイル４０ｂを直交する状態で通過するため、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂ即ち出力軸部材シフトスリーブ３５に発生する推力を大きくすることができる。なお、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即ち、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向する端面が同極に形成されていることが望ましい。また、第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図８の（ａ）および図８の（ｂ）に示すように一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよび第２の磁束回路３６９ｂが形成され、固定ヨーク３９の内周面と一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂの鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面とが近接して構成されているので、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル４０ｂのみとなる。従って、第３の実施形態のおける磁石式アクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さくすることができ、大きな推力を得ることができる。
【００２６】
次に、上記セレクトアクチュエータ３（３ａ、３ｂ）を構成するコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）に電力を供給するための駆動回路の一実施形態について、図９乃至図１１を参照して説明する。
図示の実施形態における駆動回路１０は、電源１１に接続された駆動ドライバー１２を具備している。この駆動ドライバー１１は制御手段１３によって出力電圧等が制御されるようになっている。駆動ドライバー１１のプラス（＋）電極側には第１の回路１４が接続され、マイナス（−）電極側には第２の回路１５が接続されている。第１の回路１４とコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端４０１との間には、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端４０１側と第１の回路１４側または第２の回路１５側に接続切り換え可能な第１の切り換え手段としての第１のリレー１６が配設されている。この第１のリレー１６は、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端４０１に接続された接点１６１と、第１の回路１４側に接続された接点１６２と、第２の回路１５側に接続された接点１６３と、接点１６１に一端が接続され他端が通常は接点１６２と接続している可動切片１６４と、該可動切片１６４と対向して配設されたリレーコイル１６５とからなっている。このリレーコイル１６５は、一端が電源１１に接続され、他端が上記制御手段１３に内蔵された図示しないスイッチングトランジスタに接続されており、制御手段１３によってスイッチングトランジスタが作動せしめられると電流が流れ、上記該可動切片１６４の他端を接点１６３側に切り換え接続する。
【００２７】
第２の回路１５とコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端４０２との間には、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端４０２側と第２の回路１５側または第１の回路１４側に接続切り換え可能な第２の切り換え手段としての第２のリレー１７が配設されている。この第２のリレー１７は、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端４０２に接続された接点１７１と、第２の回路１５側に接続された接点１７２と、第１の回路１４側に接続された接点１７３と、接点１７１に一端が接続され他端が通常は接点１７２と接続している可動切片１７４と、該可動切片１７４と対向して配設されたリレーコイル１７５とからなっている。このリレーコイル１７５は、一端が電源１１に接続され、他端が上記制御手段１３に内蔵された図示しないスイッチングトランジスタに接続されており、制御手段１３によってスイッチングトランジスタが作動せしめられると電流が流れ、上記該可動切片１７４の他端を接点１７３側に切り換え接続する。
【００２８】
上記第１の回路１４と第１のリレー１６および第２のリレー１７との間には、第１のリレー１６側および第２のリレー１７側と第１の回路１４側または電源１１に接続切り換え可能な第３の切り換え手段としての第３のリレー１７が配設されている。この第３のリレー１８は、第１のリレー１６側および第２のリレー１７側に接続された接点１８１と、第１の回路１４側に接続された接点１８２と、電源１１側に接続された接点１８３と、接点１８１に一端が接続され他端が通常は接点１８２と接続している可動切片１８４と、該可動切片１８４と対向して配設されたリレーコイル１８５とからなっている。このリレーコイル１８５は、一端が電源１１に接続され、他端がアース回路２０を介して電源１１のアース側に接続されており、後述するように該アース回路２０を通して電流が流れると、上記該可動切片１８４の他端を接点１８３側に切り換え接続する。
【００２９】
上記第２の回路１５と第２のリレー１７および第１のリレー１６との間には、第２のリレー１７側および第１のリレー１６側と第２の回路１５側またはアース回路２１側に接続切り換え可能な第４の切り換え手段としての第４のリレー１９が配設されている。この第４のリレー２１は、第２のリレー１７側および第１のリレー１６側に接続された接点１９１と、第２の回路１５側に接続された接点１９２と、アース回路２１側に接続された接点１９３と、接点１９１に一端が接続され他端が通常は接点１９２と接続している可動切片１９４と、該可動切片１９４と対向して配設されたリレーコイル１９５とからなっている。このリレーコイル１９５は、一端が電源１１に接続され、他端がアース回路２０に接続されており、後述するように該アース回路２０を通して電流が流れると、上記該可動切片１９４の他端を接点１９３側に切り換え接続する。
【００３０】
図示の実施形態における駆動回路１０は、上記各リレーを手動にて作動するための手動操作スイッチ部２５を具備している。この手動操作スイッチ部２５には、上記アース回路２１中に配設された手動作動スイッチ２５１と、上記アース回路２０中に配設された手動バックアップスイッチ２５２と、上記第１のリレー１６および第２のリレー１７のリレーコイル１６５および１７５に接続するアース回路２２中に配設された手動作動方向切り換えスイッチ２５３が配設されている。手動作動スイッチ２５１は、通常作動時は開路（ＯＦＦ）しておりバックアップ作動時に閉路（ＯＮ）するようになっている。なお、手動作動スイッチ２５１が配設されているアース回路２１中には、駆動力切り換えスイッチ２５４と抵抗２５５が並列に配設されている。上記手動バックアップスイッチ２５２は、通常作動時は開路（ＯＦＦ）しておりバックアップ作動時に閉路（ＯＮ）するようになっている。また、上記手動作動方向切り換えスイッチ２５３は、通常作動時は開路（ＯＦＦ）しておりバックアップ作動時に閉路（ＯＮ）するようになっている。
【００３１】
図示の実施形態における駆動回路１０は以上のように構成されており、以下その作用について説明する。
先ず、駆動ドライバー１２および制御手段１３が正常作動している通常作動時について説明する。なお、通常作動時においては、図９および図１０に示すように手動操作スイッチ部２５に配設された各スイッチは開路（ＯＦＦ）されている。例えば上記図４の（ａ）、図６の（ｂ）および図８の（ｂ）に示すように上記セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５を図において右方即ち一方のセレクト方向に作動させる場合には、制御手段１３によって図９に示す状態で制御手段１３の指示により駆動ドライバー１２で所定電圧に制御された電力がプラス（＋）電極側から供給される。即ち、駆動ドライバー１２から第１の回路１４、第３のリレー１８、第１のリレー１６、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端４０１、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端４０２、第２のリレー１７、第４のリレー１９、第２の回路１５、駆動ドライバー１２のマイナス（−）電極に電流が流れ、セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５が図４の（ａ）、図６の（ｂ）および図８の（ｂ）に示すように右方に作動せしめられる。なお、上述した一方のセレクト方向へのセレクト作動時において、シフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けたい場合には駆動ドライバー１２からの出力電圧は２．４Ｖに制御され、第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けたい場合には駆動ドライバー１２からの出力電圧は４．８Ｖに制御される。
【００３２】
次に、上記図４の（ｂ）、図６の（ａ）および図８の（ａ）に示すように上記セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５を図において左方即ち他方のセレクト方向に作動させる場合には、図１０に示すように図９に示す状態から制御手段１３によって第１のリレー１６および第２のリレー１７が作動され、それぞれ可動切片１６４および１７４の他端が接点１６３および１７３側に切り換え接続される。そして、制御手段１３の指示により駆動ドライバー１２で所定電圧に制御された電力がプラス（＋）電極側から供給される。この結果、駆動ドライバー１２から第１の回路１４、第３のリレー１８、第２のリレー１７、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端４０２、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端４０１、第１のリレー１６、第４のリレー１９、第２の回路１５、駆動ドライバー１２のマイナス（−）電極に電流が流れ、セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５が図４の（ｂ）、図６の（ａ）および図８の（ａ）に示すように左方に作動せしめられる。なお、上述した他方のセレクト方向へのセレクト作動時において、シフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けたい場合には駆動ドライバー１２からの出力電圧は２．４Ｖに制御され、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置付けたい場合には駆動ドライバー１２からの出力電圧は４．８Ｖに制御される。
【００３３】
次に、駆動ドライバー１２および制御手段１３が故障した場合について、図１１を参照して説明する。
駆動ドライバー１２および制御手段１３が故障したためにバックアップ作動する際には、先ず上記手動バックアップスイッチ２５２を閉路（ＯＮ）する。この結果、第３のリレー１８および第４のリレー１９は、それぞれリレーコイル１８５および１９５に電流が流れるため、可動切片１８４および１９４がそれぞれ接点１８３および１９３側に切り換え接続される。手動バックアップスイッチ２５２を閉路（ＯＮ）したならば、上記図４の（ａ）、図６の（ｂ）および図８の（ｂ）に示すように上記セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５を図において右方即ち一方のセレクト方向に作動させる場合には、第１のリレー１６および第２のリレー１７を図１１に示す状態を維持して、手動作動スイッチ２５１を閉路（ＯＮ）する。このとき、上述したようにシフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けたい場合には、駆動力切り換えスイッチ２５４は開路（ＯＦＦ）した状態を維持する。この結果、電源１１から第３のリレー１８、第１のリレー１６、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端、第２のリレー１７、第４のリレー１９、アース回路２１に配設された手動バックアップスイッチ２５１、抵抗２５５を通して電流が流れ、セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５が図４の（ａ）、図６の（ｂ）および図８の（ｂ）に示すように右方に作動せしめられる。このように、上記のようにコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流が抵抗２５５を通ると、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に停止せしめられる。従って、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けされる。
【００３４】
一方、シフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けたい場合には、駆動力切り換えスイッチ２５４を閉路（ＯＮ）する。この結果、上記のようにコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流は、抵抗２５５を通らずに駆動力切り換えスイッチ２５４を通る。このように、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流が抵抗２５５を通らないと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位置で停止される。従って、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けされる。
【００３５】
次に、上記図４の（ｂ）、図６の（ａ）および図８の（ａ）に示すように上記セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５を図において左方即ち他方のセレクト方向に作動させる場合には、手動作動方向切り換えスイッチ２５３を閉路（ＯＮ）する。この結果、第１のリレー１６および第２のリレー１７は、それぞれリレーコイル１６５および１７５に電流が流れるため、可動切片１６４および１７４がそれぞれ接点１６３および１７３側に切り換え接続される。そして、手動作動スイッチ２５１を閉路（ＯＮ）する。このとき、上述したようにシフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けたい場合には、駆動力切り換えスイッチ２５４は開路（ＯＦＦ）した状態を維持する。この結果、電源１１から第３のリレー１８、第２のリレー１７、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の他端、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）の一端、第１のリレー１６、第４のリレー１９、アース回路２１に配設された手動バックアップスイッチ２５１、抵抗２５５を通して電流が流れ、セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂのシフトスリーブ３５が図４の（ｂ）、図６の（ａ）および図８の（ａ）に示すように左方に作動せしめられる。このように、上記のようにコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流が抵抗２５５を通ると、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方が大きくなるように設定されており、このため、移動リング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に停止せしめられる。従って、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位置ＳＰ３に位置付けされる。
【００３６】
一方、シフトスリーブ３５即ちシフトレバー３４を第４のセレクト位置ＳＰ４に位置付けたい場合には、駆動力切り換えスイッチ２５４を閉路（ＯＮ）する。この結果、上記のようにコイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流は、抵抗２５５を通らずに駆動力切り換えスイッチ２５４を通る。このように、コイル４０、４１（４０ａ、４０ｂ）を流れる電流が抵抗２５５を通らないと、磁石可動体３６即ちシフトスリーブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より大きくなるように設定されており、このため、シフトスリーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルばね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接した位置で停止される。従って、シフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置付けされる。
以上のように図示の駆動回路１０によれば、駆動ドライバー１２および制御手段１３の故障時には、手動操作スイッチ部２５に配設された各手動スイッチを操作することにより、セレクトアクチュエータ３、３ａ、３ｂを作動することができる。
【００３７】
次に、シフトアクチュエータ５について、主に図３を参照して説明する。
図示のシフトアクチュエータ５は、上記セレクトアクチュエータ３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設されたコントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０を作動せしめる第１の電磁ソレノイド６と第２の電磁ソレノイド７を具備している。なお、作動レバー５０は、その基部にコントロールシャフト３２と嵌合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面に形成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２の外周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合することによりコントロールシャフト３２と一体的に回動するように構成されている。また、作動レバー５０は、図１および図２において左側のケーシング３１ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設されている。
【００３８】
次に、第１の電磁ソレノイド６について説明する。
第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装着された磁性材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６４および上記固定鉄心６２とケーシング６１との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回された電磁コイル６６とからなっている。このように構成された第１の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６に通電されると、可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引される。この結果、可動鉄心６４を装着したプランジャ６３が図３において左方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられる。
【００３９】
次に、第２の電磁ソレノイド７について説明する。
第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソレノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシング７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材からなる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成された貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７３に装着された磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動鉄心７４および上記固定鉄心７２とケーシング７１との間に配設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５に捲回された電磁コイル７６とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７６に通電されると、可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸引される。この結果、可動鉄心７４を装着したプランジャ７３が図３において右方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作用して、コントロールシャフト３２を中心として反時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめられる。
【００４０】
図示の実施形態における変速操作装置は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリーブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレクト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、その回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられており、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフトスリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出することができる。このセレクト位置検出センサ８からの信号に基づいて、上記制御手段１３により上記駆動回路１０を制御することによって、上記シフトレバー３４を所望のセレクト位置に位置付けることができる。
【００４１】
また、図示の実施形態における変速アクチュエータ２は、上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリーブ３５を装着したコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出するシフトストローク位置検出センサ９を具備している。このシフトストローク位置検出センサ９はポテンショメータからなり、その回動軸９１が上記コントロールシャフト３２に連結されている。従って、コントロールシャフト３２が回動すると回動軸９１が回動してコントロールシャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出することができる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によるセレクトアクチュエータの駆動装置は以上のように構成されているので、以下に述べる作用効果を奏する。
【００４３】
即ち、本発明によれば、リニアモータの原理によって作動するセレクトアクチュエータを構成するコイルに電力を供給する駆動回路は、駆動ドライバーおよび制御手段の故障時には、手動作動スイッチ、手動バックアップスイッチ、手動作動方向切り換えスイッチを操作することにより、セレクトアクチュエータを所定のセレクト位置に作動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された駆動装置によって駆動されるセレクトアクチュエータの第１の実施形態を備えた変速操作装置を示す断面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの作動説明図。
【図５】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの第２の実施形態を示す要部断面図。
【図６】図５に示すセレクトアクチュエータの作動説明図。
【図７】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトアクチュエータの第３の実施形態を示す要部断面図。
【図８】図７に示すセレクトアクチュエータの作動説明図。
【図９】本発明に従って構成されたセレクトアクチュエータの駆動装置の一実施形態を示す回路図。
【図１０】図９に示すシフトアクチュエータの駆動装置の作動状態を示す説明図。
【図１１】図９に示すシフトアクチュエータの駆動装置の作動状態を示す説明図。
【符号の説明】
２：変速操作装置
３：セレクトアクチュエータ（第１の実施形態）
３ａ：セレクトアクチュエータ（第２の実施形態）
３ｂ：セレクトアクチュエータ（第３の実施形態）
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング
３２：コントロールシャフト
３３ａ、３３ｂ：軸受
３４：シフトレバー
３５：シフトスリーブ
３６：磁石可動体
３６１：永久磁石
３６２、３６３：可動ヨーク
３６ａ：磁石可動体
３６０ａ：可動ヨーク
３６４ａ：永久磁石
３６ｂ：磁石可動体
３６１ｂ：中間ヨーク
３６２ｂ、３６３ｂ：永久磁石
３６４ｂ、３６５ｂ：可動ヨーク
３９：固定ヨーク
４０、４１：コイル
４０ａ：コイル
４０ｂ：コイル
４２：ボビン
４７：第１のセレクト位置規制手段
４８：第２のセレクト位置規制手段
５：シフトアクチュエータ
５０：作動レバー
６：第１の電磁ソレノイド
６１：ケーシング
６２：固定鉄心
６３：プランジャ
６４：可動鉄心
６６：電磁コイル
７：第２の電磁ソレノイド
７１：ケーシング
７２：固定鉄心
７３：プランジャ
７４：可動鉄心
７６：電磁コイル
８：セレクト位置検出センサ
９：シフトストローク位置検出センサ
１０：駆動回路
１１：電源
１２：駆動ドライバー
１３：制御手段
１４：第１の回路
１５：第２の回路
１６：第１のリレー
１７：第２のリレー
１８：第３のリレー
１９：第４のリレー
２２、２３、２４、２５：アース回路
２５：手動操作スイッチ部
２５１：手動作動スイッチ
２５２：手動バックアップスイッチ
２５３：手動作動方向切り換えスイッチ
２５４：駆動力切り換えスイッチ
２５５：抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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