(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の画像を読み取る原稿読取装置において、
ホームポジションの位置を検出するセンサであるホームポジションセンサを有して構成され、
前記原稿台上の画像を読み取り、リターン時に前記ホームポジションセンサ通過後から停止するまでのモータ速度と予め作成されたモータテーブルとを比較し、
前記比較した結果に基づきずれ量を求め、該ずれ量を補正するように次回の画像読み取り時の移動量を補正することを特徴とする原稿画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像読取装置に関し、例えば、スキャナ、カラースキャナ、複写機、カラー複写機等として適用される原稿画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿画像読取装置は一般に、ステッピングモータによるスキャナ駆動を行った場合１パルスごとの移動量は決まっているので決められたパルスを与えれば本来なら位置ずれは発生しないはずである。しかし、負荷変動等によりベルトとびが発生し位置ずれが発生してしまう。この問題を解決するために、ホームポジション通過時のモータ速度を検知している。また、異常を検知した場合には、例えば異常の発生後に、ホーミング動作を行う。
【０００３】
本発明と技術分野の類似する先願発明例１として、特開平３−２２７１７０号公報の「複写機」がある。本先願発明例１の場合には、毎スキャン終了後すぐにホーミング処理を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術においては、ホームポジション通過時のモータ速度しか検知しないので、リターン時のモータプロファイルにて同じ速度が続くような場合だと誤検知する場合がある。さらに、異常後にホーミング動作を行うので、次のコピーシーケンスが遅くなる等の問題点を伴う。
【０００５】
先願発明例１では、ホーミング処理中に次のスタートがきてもスタートできない。また、毎回ホーミング処理をする必要はない。
【０００６】
本発明は、ベルトとびを補正する機能を安易な制御方式で成就を可能とした原稿画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために提供される第１の発明の原稿画像読取装置は、原稿台上の画像を読み取る原稿読取装置であり、ホームポジションの位置を検出するセンサであるホームポジションセンサを有して構成され、ホームポジションセンサ通過後から停止するまでのリターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブルとを比較カウントすることを特徴としている。
【０００８】
上記比較カウント値が予め定められた値以外の場合にホーミング処理を行い、このホーミング処理を行うのはモータ停止後ある一定時間経過後実施し、一定期間内に次の読み取り開始信号がきた場合は、ホーミング処理を行わないこととするとよい。
【０００９】
第２の発明の原稿台上の画像を読み取る原稿読取装置は、ホームポジションの位置を検出するセンサであるホームポジションセンサを有して構成され、原稿台上の画像を読み取り、リターン時にホームポジションセンサ通過後から停止するまでのモータ速度と予め作成されたモータテーブルと比較し、この比較した結果に基づき次回の画像読み取り時の移動量を補正することを特徴としている。
【００１０】
また、上記の比較した結果を基に読み取り開始信号を補正するとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による原稿画像読取装置の実施の形態を詳細に説明する。図１から図５を参照すると、本発明の原稿画像読取装置（またはスキャナ）の一実施形態が示されている。
【００１２】
図１および図２は、スキャナユニットの構成図を示す。本実施形態に適用されるスキャナユニットは、第１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー３、レンズ４、ＣＣＤ５、第１スキャナ１１、第２スキャナ１２、および、ホームポジションの位置を検出するセンサであるＨＰセンサ１０を有して構成される。
【００１３】
上記構成のスキャナの動作は、以下となる。ハロゲンランプから出た光は、原稿に当たりスリットを通過して、第１ミラー１→第２ミラー２→第３ミラー３→レンズ４を経て、カラーＣＣＤ５に達する。
【００１４】
反射板左の反射効率を上げ、原稿に照射される左右の光量を同じにし、貼り合わせ原稿の影を出にくくしている。９点発光のハロゲンランプを採用し、主走査方向のムラも少なくしている。
【００１５】
第１ミラー１、第２ミラー２、第３ミラー３には、裏側にガラスを貼り付けミラー振動による解像力低下を防止している。露光系の温度上昇防止には、サーモスタット（１４０℃）を用いている。このサーモスタットには、リセット機能は付いていない。
【００１６】
スキャナ駆動機構において、駆動源としては、５相ステッピングモータをマイクロステップ駆動により使用し、２面取りのためのスキャナスピードの高速化に対応している。駆動には、タイミングベルトを介して、スキャナ駆動軸・駆動プーリに伝達される。組み付け性向上のため、２本のワイヤではい回し、しかも前後対称にしている。
【００１７】
図１、２に記載されているように、ステッピングモータの駆動伝達手段として、タイミングベルト及びプーリ及びワイヤを用いることにより、第１スキャナ１１及び第２スキャナ１２を駆動している。
【００１８】
また、電源ＯＮ時のホーミング動作により、図２のホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）１０を通過後、一定距離進んだ位置まで駆動してそこを駆動開始基準位置としている。ここにおいて、ＨＰセンサ１０から停止までのパルス数をＬ１とする。スキャナは、スキャンスタートの指示受信後、助走距離分のプラス読み取り範囲分をスキャンした後にリターンする。
【００１９】
図３は、動作例を示すフローチャートである。図３において、モータ駆動を開始し（ステップＳ１）、読み取りを開始し（ステップＳ２）、およびリターンの開始時に（ステップＳ３）、ＨＰセンサ１０のＯＮを確認する（ステップＳ４）。ＨＰセンサ１０がＯＮ時に、モータ停止までのモータ速度を計測する（ステップＳ５）。モータ停止後にモータプロファイルと比較を実行する（ステップＳ６）。この比較において、速度が一致する場合には（ステップＳ７／はい）、コピーを終了する。速度が一致しない場合には（ステップＳ７／いいえ）、位置補正を実施後、コピーを終了する。
【００２０】
図４は速度線図である。また図５は、モータパルスの拡大図である。これらの図４および図５は、リターン時のパターンを拡大して示している。リターン時の移動距離は、モータへ与えたパルス数分移動することになる。たとえば１パルスあたりの移動量が０．５ｍｍとすると、５００パルス与えると２５０ｍｍ移動することになる。
【００２１】
経時変動等で負荷変動が発生したり機械のばらつきにより負荷が重くなると、駆動時特にリターン時にベルトとびが発生し、停止位置がずれる場合がある。リターン時のプロフィールは予め決められているが、メカ特性およびモータの特性により同じ速度を続けて設定する場合がある。
【００２２】
上記の実施例によれば、ホームポジション（ＨＰ）通過後からモータ停止時までのモータ速度を求め（求め方としてはモータのパルス周期）、予め定められたモータプロファイル値（ＨＰ通過後からモータ停止時まで）と比較し、ベルトとびが発生し位置が違う場合は、ホーミング処理を行う。
【００２３】
上記の補正動作をある一定期間後に行うことにより、次のスキャンスタートと重ならないようにすることが可能となる。さらに、ベルトとびによる位置ずれ補正が可能となる。リターン時のプロフィールの制約がない。さらに、補正するタイミングを一定期間後に行うことにより、リピート時の生産性が落ちることを防げる。
【００２４】
より具体的には第１に、ＨＰ通過後からモータ停止時までのモータ速度を求め（求め方としてはモータのパルス周期）、予め定められたモータプロファイル値（ＨＰ通過後からモータ停止時まで）と比較し、ベルトとびが発生し、位置が違う場合は、ずれ量を求め、次のスキャン時の移動量を次回のスキャン時補正する。つまり、正規の位置より正転側に停止していた場合は、リターン時の移動量を増やすことになる。
【００２５】
第２に、ＨＰ通過後からモータ停止時までのモータ速度を求め（求め方としてはモータのパルス周期）、予め定められたモータプロファイル値（ＨＰ通過後からモータ停止時まで）と比較し、ベルトとびが発生し位置が違う場合は、ずれ量を求め次のスキャン時のＦＧＡＴＥの開始タイミングを補正することにより、位置ずれがなくなる。よって、ベルトとびによる位置ずれ補正が可能となる。
【００２６】
第３に、補正するタイミングを一定期間後に行うことにより、リピート時の生産性が落ちることを防げる．
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明の原稿画像読取装置は、ホームポジションの位置を検出するホームポジションセンサ通過後から停止するまでのリターン時のモータ速度と予め作成されたモータテーブルとを比較カウントする。この構成により、予め定められたモータプロファイル値と比較してずれ量を検知し、ベルトとびによる位置ずれの補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原稿画像読取装置の実施形態であるスキャナユニットの断面構成図を示す。
【図２】スキャナの構成例を示す斜視図である。
【図３】動作例を示すフローチャートである。
【図４】動作例を示す速度線図である。
【図５】動作例を示すモータパルスの拡大図である。
【符号の説明】
１  第１ミラー
２  第２ミラー
３  第３ミラー
４  レンズ
５  ＣＣＤ
１０  ホームポジション（ＨＰ）センサ
１１  第１スキャナ
１２  第２スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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