(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な座部（４）と座部（４）の昇降作動を補助する座部昇降補助部材（６）を有する座部昇降歩行車（１）において、
座部（４）は、座部枠（３１）の上部に取着され、
座部昇降補助部材（６）は、座部（４）を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材（４３）と、付勢部材（４３）の動きをロックするロック機構（３２）と、付勢部材（４３）のロックを解除操作するロック解除機構（３３）からなり、
ロック解除機構（３３）は、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）で座部枠（３１）に軸支してなるリンク機構（３８）と、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）を中心に回動させてロック機構（３２）のロックを解除するロック解除具（３７）からなり、
ロック解除具（３７）は、介助者が座部（４）に着座する患者の背後方向から片手で座部（４）とロック解除具（３７）を同時に把持しロック解除できるように座部（４）の下において座部（４）の後方向に延在して設けられたことを特徴とする座部昇降歩行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、下肢の機能に障害を持つ人（＝以下患者という）に対して歩行運動及び起立運動を行なう座部昇降歩行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】
特開２００１−３２１４０４号公報
従来の技術の特許文献に、上下移動可能な座部４と、車椅子又は歩行器とからなる歩行器兼用車椅子が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、座部を上げれば歩行器となり、座部を下げれば車椅子となり便利であるという利点があるが、ロッド及びロッドに外嵌される円筒体等からなる移動部材が大掛かりで重量が嵩み扱い難く、又、座部の移動範囲が小さく、座部を低位に至らせることが困難で使用し難いものであった。
【０００４】
更に、ガススプリングのロックを解除するには、ガススプリングとワイヤーで連結されたリリースレバーを引くものであるから、その操作がしにくく、又、ワイヤーの存在が外観を低下し、ワイヤーに引っ掛かる等の難点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記難点を解決したものであり、扱い易く、使用し易く、便利に歩行運動及び起立運動ができる座部昇降歩行車を提供することにある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
即ち本発明は、昇降可能な座部（４）と座部（４）の昇降作動を補助する座部昇降補助部材（６）を有する座部昇降歩行車（１）において、座部（４）は、座部枠（３１）の上部に取着され、座部昇降補助部材（６）は、座部（４）を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材（４３）と、付勢部材（４３）の動きをロックするロック機構（３２）と、付勢部材（４３）のロックを解除操作するロック解除機構（３３）からなり、ロック解除機構（３３）は、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）で座部枠（３１）に軸支してなるリンク機構（３８）と、リンク金具（３９）をリンク軸（２９）を中心に回動させてロック機構（３２）のロックを解除するロック解除具（３７）からなり、ロック解除具（３７）は、介助者が座部（４）に着座する患者の背後方向から片手で座部（４）とロック解除具（３７）を同時に把持しロック解除できるように座部（４）の下において座部（４）の後方向に延在して設けられたことを特徴とする座部昇降歩行車である。
【０００７】
【作用】
本発明の座部昇降歩行車１を用いて歩行運動及び起立運動を行なう。患者が座る座部４は昇降する。座部昇降補助部材６は座部４の昇降作動を補助する。付勢部材４３は、伸展方向の付勢力を有し座部４の上昇を補助する。ロック機構３２は、付勢部材４３の動きをロックし伸縮不自在にする。ロック解除具３７は付勢部材４３のロックを解除する。ロック解除具３７の座部４に対する相対位置は、座部４高さに関係なく一定となる。
【０００８】
ロック解除具３７とリンク機構３８とで構成されたロック解除機構３３はロック機構３２のロック作用を解除する。即ち、操作者によるロック解除具３７はその作動をリンク機構３８を介してロック機構３２に伝導し、ロック機構３２のロック作用を解除する。
【００１７】
【実施例】
図１乃至４に本発明の実施例を示している。
実施例の座部昇降歩行車１は、患者が歩行運動及び起立運動を行なうものである。座部昇降歩行車１は、床面８を走行するフレーム２と、フレーム２に取着される平行リンク３と、平行リンク３の先部に取着される座部４と、フレーム２に立設される支持具５と、座部４を上方へ付勢する座部昇降補助部材６と、支持具５に前傾状に取着される肘受け７とからなる。
【００１８】
床面８を走行するフレーム２は、下部に車輪９が設けられた脚フレーム１０と、脚フレーム１０の先端に立設される取り付けフレーム１１とからなる。
脚フレーム１０は、左辺１０ａ、右辺１０ｂ、及び、前辺１０ｃからなる。
取り付けフレーム１１は前記前辺１０ｃに立設される。
【００１９】
左・右支持具５ａ、５ｂは、それぞれ左辺１０ａ及び右辺１０ｂに立設される。取り付けフレーム１１と左・右支持具５ａ、５ｂは補強フレーム１２で連結されている。
【００２０】
支持具５は、外筒（＝ベースフレームパイプ１７）に内筒（＝肘受け支持パイプ１６）がテレスコープ状に挿通され、ベースフレームパイプ１７に支持ロック機構１５が設けられてなる。介助者が前記支持具５を伸縮操作することによって前記肘受け７は、適宜な高さに変更・調節できる。
ベースフレームパイプ１７と肘受け支持パイプ１６の間において、肘受け支持パイプ１６の動きをスムーズにする為のガイドブッシュ４５をベースフレームパイプ１７に設ける。
【００２１】
支持ロック機構１５は、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７で挟み込むことによって肘受け７の動きを固定するものである。ベースフレームパイプ１７の上部には径を僅か狭めた絞り部１３が設けられる。
支持ロック機構１５は、左・右ナット１８ａ、１８ｂと、これらの左・右ナット１８ａ、１８ｂにそれぞれ螺着される左・右ボルト１９ａ、１９ｂとからなる。左ボルト１９ａ左ナット１８ａの組み合わせ、及び右ボルト１９ｂ右ナット１８ｂの組み合わせを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂの後部にそれぞれ配設する。
ボルト、ナットを設ける位置の他の例では、図示を省略するが、左ボルト１９ａと左ナット１８ａの組み合わせ、及び右ボルト１９ｂと右ナット１８ｂの組み合わせを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂの前部にそれぞれ配設する。
【００２２】
ベースフレームパイプ１７の上端部には該パイプ１７の長手方向に切り欠き２０が形成される。ベースフレームパイプ１７において切り欠き２０を挟んで一方側にはパイプ一方片２１が取着され、他方側にはパイプ他方片２２が取着され、パイプ一方片２１とパイプ他方片２２とは対向している。
前記パイプ一方片２１にはナット１８が取着される。ボルト１９はその雄ネジ部１９ｃが、パイプ他方片２２に貫通し雄ネジ部１９ｃの先部が前記ナット１８に螺着される。前記ボルト１９の基部には該ボルト１９を回すためのハンドル２３が設けられる。
ガイドブッシュ４５にも、切り欠き２０と同位置に切り欠きが形成される。
【００２３】
支持ロック機構１５を、上述構成とは異なり、ベースフレームパイプ１７の左右側部に設けてもよい。この場合、左ボルト１９ａ・左ナット１８ａ、又は右ボルト１９ｂ・右ナット１９ｂのいずれか一方のボルト・ナットを逆ネジにして、左ボルト１９ａ・左ナット１９ａをベースフレームパイプ１７の左側部設け、右ボルト１９ｂ・右ナット１９ｂをベースフレームパイプ１７の右側部設ける。
【００２４】
前記支持ロック機構１５の代わりに、図４に示すレバー式支持ロック機構２４を採用してもよい。レバー式支持ロック機構２４は左右のベースフレームパイプ１７にそれぞれ設けられる。
【００２５】
レバー式支持ロック機構２４はベースフレームパイプ１７に設けられる。レバー式支持ロック機構２４は、基端がパイプ他方片２２に掛着される支持ロック軸２５と、パイプ一方片２１を貫通した支持ロック軸２５の先部にロックピン２８で軸支されるロックレバー２６とからなる。ロックレバー２６は支持ロック軸２５の周りに大径部２６ａを有する。
【００２６】
平行リンク３は、平行な上・下アーム３０ａ、３０ｂと、該上・下アーム３０ａ、３０ｂの基部を軸支する取り付けフレーム１１と、該上・下アーム３０ａ、３０ｂの先部を軸支する座部枠３１とからなる。
【００２７】
座部４は、座部枠３１の上部に取着される。座部４が下限位置から上限位置へ上昇する間で、アーム３０に対する座部昇降補助部材６の角度が極力大きな軌跡を有する。同様に、座部４が上限位置から下限位置へ下降する間で、アーム３０に対する座部昇降補助部材６の角度が極力大きな軌跡を有する。座部４が低い位置にある程座部昇降補助部材６が効率良く昇降を補助できる。
【００２８】
平行リンク３のアーム３０をその基部を中心に回動させると、アーム３０先の座部枠３１と共に座部４が上下方向に移動する。
座部４の平面視形状は、略丸フラスコの正面視形状である。
【００２９】
座部昇降補助部材６は、付勢力を有する付勢部材４３と、付勢部材４３の動きをロックするロック機構３２と、付勢部材４３のロックを解除操作するロック解除機構３３からなる。
【００３０】
付勢部材４３はその上端は座部枠３１に止め軸４４にて軸支される止め具１４に止着される。付勢部材４３の下端は取り付けフレーム１１の内側に取り付けられたＵ字形フレーム３４に下止め軸２７で軸支される。当該付勢部材４３は座部枠３１とＵ字形フレーム３４の間に懸け渡して設けられる。
【００３１】
座部昇降補助部材６の具体例は、ガススプリングであり、ロック機構３２は、ピストン（図示省略）に設けられる弁（図示省略）と、該弁を操作し、前記ピストンに繋がるロッド３５の内部に挿通されたプッシュロッド３６でなる。前記弁を閉止することによりロッド３５の進退動をロックする。
【００３２】
ロック解除機構３３はロック解除具３７とリンク機構３８とからなる。リンク機構３８はロック解除具３７と前記ロック機構３２をリンクするものである。
【００３３】
リンク機構３８は略く字形状のリンク金具３９をリンク軸２９で座部枠３１に軸支してなる。前記リンク金具３９は、ロック解除具３７によりリンク軸２９を中心に回動させられ、リンク金具３９の先端が、プッシュロッド３５に当接した上該プッシュロッド３５を付勢部材４３内へ押し込むものである。
リンク金具３９の先端形状を円弧形状になして、座部４高さが変化してもリンク金具３９とプッシュロッド３５の距離が一定となる様にしている。
【００３４】
介助者が片手で、座部４とロック解除具３７とを同時に掴めるように、ロックを解除するロック解除具３７が座部４のすぐ下に設けられる。
【００３５】
フレーム２に立設された支持具５の頂部に肘受け７が、前方に僅か下降する前傾状に（＝前傾）、且つ、内側方にも僅か下降傾斜状に（＝内傾）取着される。
肘受け７の前部左右に斜状に、患者が握る握り部４０が設けられる。
【００３６】
肘受け７の後部に、患者の背部位置に有って適宜患者の背部に接触し背部を支える背部サポート４１が設けられる。背部サポート４１の取り付け基部は肘受け７に回動及びスライド・固定可能に取着され前後位置調節可能である。
背部サポート４１は管部材に緩衝部材を被着してなる。
更に、肘受け７の前部に、患者の胸部を支える胸当てパッド４２が設けられる。
【００３７】
実施例を起立運動に使用する時は、車輪９をロックし、患者は座部４に座り、肘受け７に肘を乗せる。
患者は、握り部４０を握り、上体を前に移行しながら起立する。
【００３８】
ロック解除具３７を、僅か持ち上げた後座部４と共に掴んで、座部４の高さを調節する。
【００３９】
ロック解除具３７を僅か持ち上げ付勢部材４３のロックを解除しておいて、上方へ持ち上げ、座部４の高さを調節する時、ロック解除具３７の座部４に対する相対位置は、座部４高さに関係なく一定となる。
【００４０】
前記リンク機構３８は、操作者によるロック解除具３７の作動を当該リンク機構３８の作動を通してロック機構３２に伝導し、ロック機構３２のロック作用を解除する。
【００４１】
即ち、ロック解除具３７を上方に動かすと、リンク機構３８中の略く字形状のリンク金具３９が回動し、リンク金具３９の先端部がプッシュロッド３５を押圧する。リンク金具３９の押圧によってプッシュロッド３６は退入させられ、弁が開き、ロッド３５の進退動は自由になる。
【００４２】
ロック解除具３７を僅か持ち上げた後、座部昇降補助部材６（＝ガススプリング１５）及び平行リンク３を作動させ、座部４を上昇させる。座部４を適宜位置に上昇後ロック解除具３７を離し付勢部材４３のロッド３５を進退不自在にロックし、固定する。座部４の上位高さは、患者の能力又は身長等に対応させて、決める。
【００４３】
肘受け７の高さ調節は、座部４の高さ調節とは別に行なう。
支持ロック機構１５のロック作用を解除しておいて、肘受け支持パイプ１６を自在に昇降させる。肘受け７を好適位置にして、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７で挟み込み、肘受け７の動きを固定し、肘受け７の高さを調節する。
【００４４】
支持ロック機構１５の左・右ボルト１９ａ、１９ｂを回し、ベースフレームパイプ１７の挟み込み作用を緩め、固定された肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降移動を自在にし、ロック作用を解除する。
【００４５】
即ち、左・右ナット１８ａ、１８ｂに締め込んだ左・右ボルト１９ａ、１９ｂを緩め、左・右ボルト１９ａ、１９ｂから左・右ナット１８ａ、１８ｂを離す。
ベースフレームパイプ１７は内径が拡大し元の形に戻り、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を昇降自在にし、肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降移動を自在にする。
【００４６】
肘受け７を適宜位置に昇降させた後、支持ロック機構１５の左・右ボルト１９ａ、１９ｂを回し、ベースフレームパイプ１７で肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け７及び肘受け支持パイプ１６の昇降移動をロックし、肘受け７の高さを調節する。
【００４７】
即ち、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを左・右ナット１８ａ、１８ｂに締め込むと、左・右ボルト１９ａ、１９ｂが左・右ナット１８ａ、１８ｂを引き寄せ、ベースフレームパイプ１７が変形し該パイプの内径が縮小し、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け支持パイプ１６及び肘受け７の昇降を固定する。
【００４８】
左・右ボルト１９ａ、１９ｂ、左・右ナット１８ａ、１８ｂを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂのそれぞれの後部に設けたものの場合は、患者又は操作者は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを締め込み又は緩和し、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７に固定又は固定解除する。
ボルト、ナットを、左・右ベースフレームパイプ１７ａ、１７ｂのそれぞれの前部に設けたものの場合も、後部に設けたものの場合と同様に、操作者は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、肘受け支持パイプ１６をベースフレームパイプ１７に固定又は固定解除する。
【００４９】
左ボルト１９ａ又は右ボルト１９ｂのいずれかを逆ネジにして、左ボルト１９ａを左ベースフレームパイプ１７ａの左側部に設け、右ボルト１９ｂを右ベースフレームパイプ１７ｂの右側部に設けた場合は、左・右ボルト１９ａ、１９ｂを同一方向に回動操作して、締め込み又は緩和し、肘受け支持パイプ１６を固定又は固定解除する。
【００５０】
支持ロック機構１５に代わるレバー式支持ロック機構２４は、ベースフレームパイプ１７に作用し、ベースフレームパイプ１７で肘受け支持パイプ１６を挟み込み肘受け７の昇降移動を固定し、又はその固定を解除する。
【００５１】
即ち、ベースフレームパイプ１７に設けられたロックレバー２６を一方向へ回動させると、パイプ一方片２１が大径部２６ａに押されてベースフレームパイプ１７が変形しその内径が縮小し、ベースフレームパイプ１７が肘受け支持パイプ１６を挟み込み、肘受け７の昇降移動を固定する。
【００５２】
ロックレバー２６を戻し回動させるとベースフレームパイプ１７が変形し、その内径が拡大し元の径に戻り、ベースフレームパイプ１７は肘受け支持パイプ１６の固定を解除する。
【００５３】
実施例を歩行運動に使用する時は、患者は座部４に座り、前傾且つ内傾した肘受け７に肘を乗せる。
介助者は、前述したように、座部４及び肘受け７を、ロック解除具３７を操作しながら手動で適宜高さに昇降させ調節する。
【００５４】
座部４が適宜位置に至ると、ロック機構３２でロッド３５をロックする。このようにして座部４の高さを調整し、更に、肘受け７の高さも調整し、患者を歩行に好適な立位姿勢になし、歩行運動を行なう。患者が歩行すると、車輪９が回転し実施例が歩行を補助する。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、座部４が、座部枠３１の上部に取着され、座部昇降補助部材６が、座部４を上昇方向へ付勢する付勢力を有する付勢部材４３と、付勢部材４３の動きをロックするロック機構３２と、付勢部材４３のロックを解除操作するロック解除機構３３からなり、ロック解除機構３３が、リンク金具３９をリンク軸２９で座部枠３１に軸支してなるリンク機構３８と、リンク金具３９をリンク軸２９を中心に回動させてロック機構３２のロックを解除するロック解除具３７からなり、ロック解除具３７が、介助者が座部４に着座する患者の背後方向から片手で座部４とロック解除具３７を同時に把持しロック解除できるように座部４の下において座部４の後方向に延在して設けられるので、ロック解除具３７の座部４に対する相対位置が、座部４高さに関係なく一定となる様構成されることとなり、ロック解除具３７の操作を行ない易く、座部４を無段階に、任意の高さに固定でき、ワイヤーが無いので外観も良く、又、機構に起因する特別な振動や異音が出るといったことも無く、好都合である。
【００５６】
また、ロック解除具３７とリンク機構３８とによりロック解除機構３３が構成され、前記リンク機構３８でロック解除具３７とロック機構３２とがリンクされるものであるから、当該リンク機構３８が簡素化でき製作工数を低減し製作コストを低減でき、又、リンク作用により操作力も減少でき、更に、リンク機構３８が座部４の下方にコンパクトに構成されて外観も良好となり、更に又、ワイヤーを使用しないので解れたワイヤーで手を負傷するといったことも起きず、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の右側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係るロックレバーを示す図である。
【符号の説明】
１  座部昇降歩行車
２  フレーム
４  座部
６  座部昇降補助部材
７  肘受け
１５  支持ロック機構
１６  肘受け支持パイプ
１７  ベースフレームパイプ
１７ａ  左ベースフレームパイプ
１７ｂ  右ベースフレームパイプ
１８ａ  左ナット
１８ｂ  右ナット
１９ａ  左ボルト
１９ｂ  右ボルト
２５  支持ロック軸
２６  ロックレバー
２６ａ  大径部
３２  ロック機構
３３  ロック解除機構
３７  ロック解除具
３８  リンク機構
４３  付勢部材
【図１】
0004356810.tif 000002
【図２】
0004356810.tif 000003
【図３】
0004356810.tif 000004
【図４】
0004356810.tif 000005