(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの前後方向に延びるレール土台と、該レール土台に取り付けられたレールと、該レールに同時にスライド可能に支持された後側スライド部及び前側スライド部と、該両スライド部を前後にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該両スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動するミシンの枠駆動機構において、
前記レール土台は、ミシンの前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品とし、該レール土台は、前記レールの幅方向に間隔をおいて立つ少なくとも一対の支持部と、該支持部によって支持された上壁部とを備え、該レール土台の長さ方向中間部の前記上壁部に、該上壁部の下側に連通する開口を設け、
前記スライド駆動機構は、一方が前記開口に設けられ他方が前記レール土台の長さ方向外方に設けられた一対のプーリと、前記上壁部の下側を経由して該一対のプーリに巻き掛けられるとともに、両端部が前記上壁部の上側で前記後側スライド部又は前記前側スライド部に連結されループ状にされた駆動ベルトとを備えたことを特徴とするミシンの枠駆動機構。
【請求項２】
ミシンの前後方向に延びるレール土台と、該レール土台に取り付けられたレールと、該レールに同時にスライド可能に支持された後側スライド部及び前側スライド部と、該両スライド部を前後にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該両スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動するミシンの枠駆動機構において、
前記レール土台は、ミシンの前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品とし、該レール土台は、前記レールの幅方向に間隔をおいて立つ少なくとも一対の支持部と、該支持部によって支持されて各支持部の上端どうしを繋いだ上壁部とを備え、該上壁部の上面に前記レールとしてモノレールを取り付け、前記レール土台の長さ方向中間部の前記上壁部に、該上壁部の下側に連通する開口を設け、
前記スライド駆動機構は、一方が前記開口に設けられ他方が前記レール土台の長さ方向外方に設けられた一対のプーリと、前記上壁部の下側を経由して該一対のプーリに巻き掛けられるとともに、両端部が前記上壁部の上側で前記後側スライド部又は前記前側スライド部に連結されループ状にされた駆動ベルトとを備えたことを特徴とするミシンの枠駆動機構。
【請求項３】
前記レール土台は、筒状に形成された請求項１又は２に記載のミシンの枠駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの駆動枠を駆動する枠駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンの枠駆動機構は、機枠の上方に略水平に配設された駆動枠を水平面内で移動させるもので、例えば図６及び図７に示すように、従来の枠駆動機構５０は、駆動枠６６をミシンヘッド６７の下方でそれぞれＸ方向及びＹ方向に移動させる一対のＸ方向駆動機構５１及び一対のＹ方向駆動機構５２とを備えている。
【０００３】
Ｙ方向駆動機構５２は、機枠５３に略水平に支持されたＹ方向に延びるチャネル状の後側レール土台５４及び前側レール土台５５を備えている。両レール土台５４，５５は前後に一列に配設されている。各レール土台５４，５５は、その内側面に対向して固定されたＹ方向に延びる一対のレール５６を備え、両レール５６の互いの対峙面には凹溝５６ａが形成されている。
【０００４】
各レール土台５４，５５にはそれぞれ後側スライド部５７と前側スライド部５８とがレール５６に沿ってＹ方向にスライド可能に支持されている。両スライド部５７，５８は連結板５９によって連結され、同時にスライドするようになっている。各スライド部５７，５８は、板状のスライド部本体６０と、その上面側に固定された伝達部材６８と、スライド部本体６０の下面側に設けられた複数のコロ６１を備えている。伝達部材６８は、その上端部に水平面内において回転自在に設けられたローラ６８ａを有しており、該ローラ６８ａを介して駆動枠６６が、各スライド部５７，５８に相対スライド可能に支持されている。また、各コロ６１は、転動可能な状態で、その周縁部がレール５６の凹溝５６ａに係合されている。
【０００５】
後側レール土台５４の前後端部には一対のプーリ６２，６３が回転自在に設けられ、両プーリ６２には駆動ベルト６４が巻き掛けられている。駆動ベルト６４の各端部はそれぞれ後側スライド部５７の前後に結合されている。プーリ６２には、それを駆動するモータ６５が連結されており、該モータ６５の回転方向に応じて、後側スライド部５７及び前側スライド部５８がＹ方向に移動するようになっている。
【０００６】
Ｘ方向駆動機構５１は、主に、前側レール土台５５及び前側スライド部５８を備えていない点と、一方のＸ方向駆動機構５１の後側スライド部５７が他方のＸ方向駆動機構５１の後側スライド部５７に連結されている点とにおいてのみＹ方向駆動機構５２と異なっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、Ｙ方向駆動機構５２において、後側スライド部５７及び前側スライド部５８は、それぞれ別体の後側レール土台５４及び前側レール土台５５を介して機枠５３に支持されているため、両レール土台５４，５５をそれぞれ機枠５３に取り付けるとともに、それらが一列になるように位置を調節しなければならない。
【０００８】
また、各レール土台５４，５５と各スライド部５７，５８とは、各レール土台５４，５５に配設された一対のレール５６と、各スライド部５７，５８に設けられた複数のコロ６１との係合によって相対スライド可能に構成されているので、部品点数が多く、各部品の取り付けや調節に手間が掛かっている。
【０００９】
さらに、各レール土台５４，５５は、上側が開口したチャネル状に形成されているため、次の問題がある。
（１）各スライド部５７，５８及び駆動枠６６の重量を確実に支持するためには、例えば、レール土台５４，５５の底壁及び側壁の壁厚を厚く形成したり、補強部材を取り付けたりしなければならず、これによってミシンの重量が増加したり、取り付けに手間が掛かったりする。
（２）上側の開口からレール土台５４，５５の内側に糸くずが入り込み、溜まりやすい。このため、溜まった糸屑を掃除しなければならず、メンテナンスに手間がかかる。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、構造が簡単で、部品点数と組み立てや調節等の手間とを低減できる枠駆動機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の（ｉ）のミシンの枠駆動機構は、ミシンの前後方向に延びるレール土台と、該レール土台に取り付けられたレールと、該レールに同時にスライド可能に支持された後側スライド部及び前側スライド部と、該両スライド部を前後にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該両スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動するミシンの枠駆動機構において、前記レール土台は、ミシンの前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品とし、該レール土台は、前記レールの幅方向に間隔をおいて立つ少なくとも一対の支持部と、該支持部によって支持された上壁部とを備え、該レール土台の長さ方向中間部の前記上壁部に、該上壁部の下側に連通する開口を設け、前記スライド駆動機構は、一方が前記開口に設けられ他方が前記レール土台の長さ方向外方に設けられた一対のプーリと、前記上壁部の下側を経由して該一対のプーリに巻き掛けられるとともに、両端部が前記上壁部の上側で前記後側スライド部又は前記前側スライド部に連結されループ状にされた駆動ベルトとを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の（ii）のミシンの枠駆動機構は、ミシンの前後方向に延びるレール土台と、該レール土台に取り付けられたレールと、該レールに同時にスライド可能に支持された後側スライド部及び前側スライド部と、該両スライド部を前後にスライド移動させるスライド駆動機構とを備え、該両スライド部を介してミシンの駆動枠を駆動するミシンの枠駆動機構において、前記レール土台は、ミシンの前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品とし、該レール土台は、前記レールの幅方向に間隔をおいて立つ少なくとも一対の支持部と、該支持部によって支持されて各支持部の上端どうしを繋いだ上壁部とを備え、該上壁部の上面に前記レールとしてモノレールを取り付け、前記レール土台の長さ方向中間部の前記上壁部に、該上壁部の下側に連通する開口を設け、前記スライド駆動機構は、一方が前記開口に設けられ他方が前記レール土台の長さ方向外方に設けられた一対のプーリと、前記上壁部の下側を経由して該一対のプーリに巻き掛けられるとともに、両端部が前記上壁部の上側で前記後側スライド部又は前記前側スライド部に連結されループ状にされた駆動ベルトとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
以上において、前記レール土台は、特に限定されないが、次の態様を例示できる。
（１）筒状に形成された態様。
（２）逆チャネル状に形成された態様。
（３）断面Ｈ状に形成された態様。
（４）複数の支柱と、該支柱に支持された上壁とよりなる態様。
【００１５】
また、上記（ｉ）において、前記レールは、特に限定されないが、モノレールである態様を例示できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を実施した形態例のミシンの枠駆動機構１を示し、該枠駆動機構１は、機枠２の上方に略水平に配設された駆動枠３をミシンヘッド４下方の水平面内で移動させるもので、駆動枠３をそれぞれ図１に示すＸ方向（ミシンの左右方向）及びＹ方向（ミシンの前後方向）に移動させる一対のＸ方向駆動機構５及び一対のＹ方向駆動機構６とを備えている。
【００１７】
Ｙ方向駆動機構６は、図２〜図４に示すように、Ｙ方向に延びるレール土台７と、該レール土台７に取り付けられたレール８，９と、該レール８，９に同時にスライド可能に支持された後側スライド部１０及び前側スライド部１１と、該両スライド部１０，１１を前後にスライド移動させるスライド駆動機構１４とを備えている。
【００１８】
レール土台７は、機枠２に略水平に支持されており、ミシンの前後方向にその途中で切れることなく延びる一体品としている。このレール土台７は、レール８，９の幅方向に間隔をおいて立つ一対の支持部７ｂと、該支持部７ｂによって支持された上壁部７ｃとを備えた略角筒状に形成されている。レール土台７の長さ方向（Ｙ方向）の略中間部の上壁部７ｃにはレール土台７の内部に連通する開口７ａが設けられている。レール土台７の上壁部７ｃの上面には、開口７ａを挟んでＹ方向に延びる案内溝７ｄが形成され、該案内溝７ｄには、Ｙ方向に延びる一条のレール８，９が取り付けられている。すなわち、本レール８，９はモノレールである。レール８，９は、その両側壁にレール８，９の長さ方向に延びる凹部２３が形成されている。
【００１９】
後側スライド部１０及び前側スライド部１１は、それぞれレール８，９に沿ってＹ方向にスライド可能にレール土台７に支持されている。両スライド部１０，１１は連結板１２によって連結され、同時にスライドするようになっている。各スライド部１０，１１は、板状のスライド部本体１５と、その上面側に固定された伝達部材１６と、スライド部本体１５の下面側に固定されたスライダ１７とを備えている。伝達部材１６は、その上端部に水平面内において回転自在に設けられたローラ１６ａを有しており、該ローラ１６ａを介して駆動枠３が、各スライド部１０，１１に相対スライド可能に支持されている。スライダ１７の下面側には、溝１７ａが形成されており、該溝１７ａの内側壁には、レール８，９の凹部２３に係合する突部２４が形成されている。従って、スライダ１７の溝１７ａは、レール８，９の上方に抜けないように、かつ、スライド可能にレール８，９に係合するようになっている。
【００２０】
スライド駆動機構１４は、レール土台７の後端部と開口７ａ内とに回転自在に設けられた一対のプーリ１８，１９と、レール土台７の内部（上壁部７ｃの下側）を経由して該プーリ１８，１９に巻き掛けられるとともに、両端部が上壁部７ｃの上側で後側スライド部１０の前後にそれぞれ連結されループ状にされた駆動ベルト２０と、レール土台７の後端部のプーリ１８に連結されたモータ２１とを備えている。そして、モータ２１の回転方向に応じて、後側スライド部１０及び前側スライド部１１がＹ方向に移動するようになっている。
【００２１】
Ｘ方向駆動機構５は、図５に示すように、主に、Ｙ方向駆動機構６におけるレール土台７の開口７ａよりも前側の部分が省かれたレール土台１３を備えている点と、レール９及び前側スライド部１１を備えていない点と、一方のＸ方向駆動機構５のスライド部２６（Ｙ方向駆動機構６の後側スライド部１０に相当）が他方のＸ方向駆動機構５のスライド部２６に連結されている点とにおいてのみＹ方向駆動機構６と異なっている。
【００２２】
このように構成されたミシンの枠駆動機構１によれば、Ｙ方向駆動機構６のレール土台７をミシンの前後方向（Ｙ方向）にその途中で切れることなく延びる一体品としているので、従来とは異なり、２つのレール土台をそれぞれ機枠に取り付けるとともに、それらが一列になるように位置を調節する必要がない。このため、部品点数と組み立てや調節の手間とを低減できる。
【００２３】
また、Ｘ方向駆動機構５及びＹ方向駆動機構６におけるレール土台７，１３と、スライド部１０，１１とは、レール土台７，１３に配設された一条のレール８，９と、スライド部１０，１１に設けられたスライダ１７との係合によって相対スライド可能に構成されているので、従来よりも構造が簡単で、部品点数と組み立てや調節の手間とを低減できる。
【００２４】
さらに、Ｘ方向駆動機構５及びＹ方向駆動機能６におけるレール土台７，１３は、レール８，９の幅方向に間隔をおいて立つ少なくとも一対の支持部７ｂと、該支持部７ｂによって支持された上壁部７ｃとを備えているので、上側が開口したチャネル状に形成されている従来よりも、壁厚を薄くしても十分な強度を確保できる。このため、従来とは異なり、ミシンの重量が増加したり、補強部材が必要になってその取り付けに手間が掛かったりすることはない。しかも、レール土台７，１３は、上側が開口していないので、従来とは異なり、内側に糸くずが入り込むことも少なく、メンテナンスの手間を低減することができる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
【００２６】
（１）レール８，９を二条以上にすること。
（２）レール８，９をレール土台７（又はレール土台１３）の支持部７ｂに支持させること。
【００２７】
（３）レール８，９とスライダ１７とによるスライド構造を他のスライド構造に変更すること。
【００２８】
（４）レール土台７，１３の断面形状を適宜変更すること。
（５）スライド部１０，１１のスライド駆動機構１４の構造等を適宜変更すること。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜３の発明に係るミシンの枠駆動機構によれば、構造が簡単で、部品点数と組み立てや調節の手間とを低減できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態のミシンの枠駆動機構の平面図である。
【図２】同枠駆動機構のＹ方向駆動機構を示す平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】同枠駆動機構のＸ方向駆動機構を示す図３と同様の側断面図である。
【図６】従来のミシンの枠駆動機構を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１    枠駆動機構
３    駆動枠
７    レール土台
７ｂ  支持部
７ｃ  上壁部
８    レール
９    レール
１０    後側スライド部
１１    前側スライド部
１３    レール土台
１４    スライド駆動機構
１８    プーリ
１９    プーリ
２０    駆動ベルト
２６    スライド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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