(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚の反転板（２）、（３）をそれぞれ動かすカムプレート（５）、（６）であって、それぞれ先端側に前記反転板（２）、（３）が回転自在に取り付けられ、基端側が共通する中心軸（４）に回転自在に取り付けられているカムプレート（５）、（６）と、
前記反転板（２）、（３）を前記カムプレート（５）、（６）の先端側でそれぞれ回転させる２つの第一の駆動手段と、
前記二枚のカムプレート（５）、（６）を前記中心軸（４）の周囲に回転させる２つの第二の駆動手段と
を備え、前記二枚の反転板（２）、（３）を前記中心軸（４）の周囲に９０度以上１８０度未満回転させることができる重量物反転装置を用い、
ワーク（１）を一方の反転板（２）上へ置いて、他方の反転板（３）を回転し、ついで前記反転板（２）と、反転板（３）を共に回転して、前記ワーク（１）の中心線（４１）と、前記反転板（２）、反転板（３）の中心とを一致させて前記ワーク（１）を反転板（２）、（３）で挾着した後、ワーク（１）を挾着したまま反転板（２）、（３）を反転板（３）側へ同時、かつ同一角速度で回転し、前記当初のワーク（１）の挾着位置と、対称位置に達したらならば、反転板（２）、（３）の回転を一時中止した後、反転板（２）を逆回転して旧位置に復帰させ、反転板（３）はそのまま旧位置まで回転させることを特徴とした重量物反転方法。
【請求項２】
ワーク（１）の当初の挾着位置における反転板（２）の角度は、ワーク（１）の厚さによって調節することを特徴とした請求項１記載の重量物反転方法。
【請求項３】
共通の中心軸（４）へ反転板（２）、（３）を動かすカムプレート（５）、（６）を回転自在に取付け、前記カムプレート（５）、（６）に、前記反転板（２）、（３）の中間部（２ａ）、（３ａ）へピン固定し、前記ピンと若干の間隔をおいて腕杆（７）、（８）の基部を夫々固定すると共に、前記腕杆（７）、（８）の先端部へ、傾き用シリンダー（９）、（１０）のロッド（１１）、（１２）（又はヘッド）をピンで連結し、前記傾き用シリンダー（９）、（１０）のヘッド（又はロッド）を、前記中心軸（４）（又カムプレート（５）、（６））へ取付け、前記カムプレート（５）、（６）には夫々駆動手段に取付けたローラー（１３ａ）、（１４ａ）を当接したことを特徴とする重量物反転装置。
【請求項４】
カムプレートのローラー当接縁は、反転板を等速回転させるべくインボリュートカーブに形成したことを特徴とする請求項３記載の重量物反転装置。
【請求項５】
駆動手段は流体圧シリンダーとし、該流体圧シリンダーのロッド端へカムフォロワを取付けたことを特徴とする請求項３記載の重量物反転装置。
【請求項６】
駆動手段は、扇形歯車とピニオンとしたことを特徴とする請求項３記載の重量物反転装置。
【請求項７】
反転板（２）と（３）の間に、木材、ゴム又はプラスチック等よりなる厚さ調整材を介装したことを特徴とする請求項３記載の重量物反転装置。
【請求項８】
反転板（２）、（３）の回転軸側端に、ワークの落下防止部材を連結したことを特徴とする請求項３記載の重量物反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、重量物を安全に１８０度反転させることを目的とした重量物反転方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の発明者は、先に２枚の反転板を使用して、重量物を１８０度反転できるようにした重量物回転装置を提案した（特開平５−３３０６１９号）。
【０００３】
【発明により解決しようとする課題】
前記先発明は、実用化され、効力をあげているが、２枚の反転板を互に９０度に配置し、そのまま９０度回転して重量物を一方の反転板から他方の反転板へ移転させる方式であるから、構造が複雑になり、装置も大型化し、コストが高くなる問題点があった。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
この発明は、反転板を９０度以上回転し、重量物がずれるおそれのある角度の際は、２枚の反転板で挾着固定することにより、反転時における重量物のずれ又は不安定な状態を未然に防止したのである。
【０００５】
即ち方法の発明は、ワーク１を一方の反転板２上へ置いて、他方の反転板３を回転し、ついで前記反転板２と、反転板３を共に傾けて、前記ワーク１を反転板２、３で挾着した後、ワーク１を挾着したまま反転板２、３を反転板３側へ同時、かつ同一角速度で回転し、前記当初のワーク１の挾着位置と、対称位置に達したらならば、反転板２を逆回転して旧位置に復帰させ、反転板３は旧位置まで傾きをもどせることを特徴とした重量物反転方法であり、ワーク１の当初の挾着位置における反転板の角度及び傾きは、ワーク１の厚さによって調節するものである。
【０００６】
次に装置の発明は、共通の中心軸４へ反転板２、３を動かすカムプレート５、６を回転自在に取付け、前記カムプレート５、６に、前記反転板２、３の中間部２ａ、３ａへピン固定し、前記ピンと若干の間隔をおいて腕杆７、８の基部を夫々固定すると共に、前記腕杆７、８の先端部へ、傾き用シリンダー９、１０のロッド１１、１２（又はヘッド）の先端をピンで連結し、前記傾き用シリンダー９、１０のヘッド（又はロッド）を、前記中心軸４（又カムプレート５、６）へ取付け、前記カムプレート５、６には夫々駆動手段に取付けたローラー１３ａ、１４ａを当接したことを特徴とする重量物反転装置である。またカムプレートのローラー当接縁は、反転板を等速回転させるべくインボリュートカーブに形成したものであり、駆動手段は流体圧シリンダーとし、該流体圧シリンダーのロッド端へローラーを取付けたものである。
【０００７】
また駆動手段は、扇形歯車とピニオンとしたものであり、反転板２と３の間に、木材、ゴム又はプラスチック等よりなる厚さ調整材を介装したものである。更に、反転板２、３の回転軸側端に、ワークの落下防止部材を連結したものである。
【０００８】
前記において、ワークの厚さが予定より薄い場合には、厚さ調整板を用いたい、一方の反転板２を更に回転し、両反転板２、３で無理なく、かつ確実にワークを挾着した状態にした後、両反転板２、３を同時、かつ同一角速度で等速回転し（ワークを挾着したまま）、ワークを反転板３側へ無理なく移行させる。
【０００９】
前記において、ワークと反転板との摩擦力がワークの重量よりも大きくなっておれば、挾着前の反転板の移動中にワークがずれるおそれはない（ワークのずれ止めをつけることができる）。
【００１０】
前記発明において、各反転板はカムプレート及び腕杆によって取付けられているので、カムプレートの動きと腕杆の動きによって、その姿勢は制御される。
【００１１】
然してカムプレートは、インボリュートカーブを使用しており、夫々ローラー軸を等速、かつ等距離移動させることにより、２枚の反転板を同一挾着姿勢のまま回転することができる。
【００１２】
また反転板の一部にはチェイン又はワイヤーのような連結部材と動力（油圧シリンダー、スプリングなど）よりなる復帰部材を連結しているので、反転板が９０度以上回転した場合であっても、容易に旧位置へ復帰させることができる。
【００１３】
前記におけるカムプレートは、反転板１つに１枚でも複数枚でもよいが、２枚が普通である。前記発明における動力は、油圧シリンダー、エアシリンダー、ナットと螺杆、ラックとピニオンなど、直線移動動力を何れも使用することができるが、統一した制御の面から、自動制御機能を備えた油圧機構が有力である。
【００１４】
前記において、流体圧シリンダーとは、油圧シリンダー又はエアシリンダーである。大きな力を必要とする場合には油圧シリンダーを用いる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明は、２枚の反転板を９０度以上１８０度未満回転し、２枚の反転板でワークを挾着した状態で反転板を回転して、ワークを１８０度反転させる方法である。
【００１６】
この発明は、前記動作をさせる為に反転板の姿勢をカムプレートと、腕杆とによって制御し、反転板を９０度以上１８０未満の間において自由に回転させてワークを挾着できるようにしたものであって、２枚の反転板は、同時に同一角速度で回転することができると共に、別々に異なる角度で回転しることも出来る。
【００１７】
前記各反転板は、例えば油圧シリンダーによって回転と姿勢制御できるので、同一形状の重量物を反転させるには、予め定めたシーケンスによって自動運転できると共に、各ワーク毎に異なる動作（調整）も可能である。要は油圧回路その他の動力制御を自動化し、ワーク毎のプログラムを組み、センサーによる形状の確認毎にプログラムを選定すればよいことになる。
【００１８】
【実施例１】
この発明の方法の実施例を図１について説明する。先ず反転板２上にワーク１を搬入載置した後、反転板２を２０〜３０度回転する。一方反転板３を１５０度程度回転して反転板２上のワーク１を挾着する。確実に挾着したことを確認後、反転板２、３を、反転板３側へ１２０度〜１３０度回転（反転板２の当初回転位置とほぼ対称位置）したならば、一旦停止し、反転板２を逆回転（１５０度程度）して旧位置へ復帰させ、反転板３はワーク１を載せたまま回転して旧位置へ復帰させ、ワーク１の反転を完了する。
【００１９】
前記実施例において、反転板２の当初の回転と、反転板３の回転とは同時に行うことができるけれども、反転板２の停止後（位置の確定）、反転板３をワーク上へ当接すべく、若干のタイムラグをおいた方がワーク１の確実な挾着ができる。
【００２０】
また反転板２、３が９０度以上回転した位置からの復帰には、復帰部材を使用する必要があり、夫々当初位置から９０度に当る位置を超えるまでは復帰部材による牽引が必要な時もある。復帰部材はチェインを油圧シリンダー（又はエアーシリンダー）で引張ったり、スプリングでワイヤーを引張ったりしてもよいが、大型反転板の場合には油圧シリンダーを用いた方が動作が確実になる。またモーター方式も可能である。
【００２１】
前記における反転板の反転操作は、反転板２から反転板３へ移す場合でも、その逆の場合でも同様である。
【００２２】
【実施例２】
この発明の装置の実施例を図２、３、４、５に基づいて説明する。機台２１上に架設した共通の中心軸４へ、反転板２、３を回動させるインボリュートカーブのカムプレート５、６の基部５ａ、６ａを回転自在に取付け、前記カムプレート５、６の先端部５ｂ、６ｂを前記反転板２、３の中間部２ａ、３ａへピン１５、１６により取付け、前記反転板２、３の中間部２ａ、３ａへ前記ピン１５、１６と若干の間隔をおいて、腕杆７、８の基部を固定し、該腕杆７、８の先端部へ、傾き用シリンダー９、１０のロッド１１、１２の先端をピン１７、１８で連結し、前記傾き用シリンダー９、１０の基端部を前記中心軸４へ取付け、前記腕杆７、８の先端部にはチェイン１９、２０の一端を取付け、該チェイン１９、２０の他端は油圧シリンダー２２、２３のロッド２４、２５に取付ける。前記チェイン１９、２０と、ロッド２４、２５、油圧シリンダー２２、２３により復帰部材を構成する。
【００２３】
前記カムプレート５、６の外縁には、カムフォロワ１３、１４のローラー１３ａ、１４ａを当接し、前記カムフォロワ１３、１４は油圧シリンダー２６、２７のロッド２８、２９の端部に固定され、前記油圧シリンダー２６、２７は、前記中心軸４と直角方向にほぼ水平に設置されている。図６中４２は反転板２、３の端部に設けた落下防止などの連結シートである。
【００２４】
前記実施例の動作を説明する。図７中反転板２へワーク１を載置した後（図７（ａ））、反転板３を矢示３０のように回転させる（図７（ｂ））、ついで反転板２、３を矢示３１、３２のように回転し（図７（ｃ））、反転板２、３を更に矢示３３、３４のように移動させて、ワーク１の中心線４１と、反転板２、３の中心とを一致させる（図７（ｄ））。この場合に、図５中チェイン２０を矢示３６の方向へ引張り、カムプレート６と、カムフォロワ１４のローラー１４ａとを密に当接させ、反転板３の落下を防止する。次に反転板２、３を矢示３５の方向へ同時に等速で、当初挾着位置と対称の位置（図７（ｅ））まで回転する。
【００２５】
前記において、ワークが比較的薄い場合には、木材、ゴム又はプラスチック等よりなる厚さ調整材４３を介装する（図７（ｃ））。
【００２６】
次に反転板２、３を矢示３７、３８の方向へ回転させて、夫々旧位置（図７（ａ））へ復帰させれば、ワーク１の反転を終了する。図中３９、４０は、機台２１と、反転板２、３との隙間を塞ぐ為の蛇腹覆である。
【００２７】
前記反転板２、３の動作は、傾き用シリンダー９、１０と、油圧シリンダー２２、２３、２６、２７により行うことになっているが、他の動力を使用することもできる。
【００２８】
前記反転板２、３の動作の説明は、反転板２から反転板３へワーク１を反転板３から反転板２へ反転させる場合においては、前記とほぼ逆順序に行えばよいので、その説明を省略する。
【００２９】
また油圧シリンダー相互の関係及び油圧シリンダーの制御については従来使用されていた回路に、この発明の新設油圧シリンダー用回路を付加したものである。
【００３０】
【実施例３】
図８の実施例は、前記実施例のカムプレート５、６に代えて扇形歯車４４と、ピニオン４５とを咬み合せ、ピニオン４５を油圧シリンダー４６のロッド４７端に取付けたものである。この実施例によれば、ロッド４７を矢示４８又は４９の方向へ移動させることにより、扇形歯車４４は矢示５０又は５１の方向へ回転し、反転板を起伏させる。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は、ワークを反転板によって挾着した後、ワークを回転させるので、ワークが回転中にずれを生じたり、姿勢が変るおそれがなく、正しい姿勢で反転できる効果がある。また動作中にワークが移動しないので、危険防止効果もある。
【００３２】
更に油圧その他の駆動源を使用するので、全自動運転が可能であり、部分的に手動運転もできるなど、使用場所に適応した使用方法を採用することができるなどの諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の方法の実施例のブロック図。
【図２】同じく装置の実施例の一部を省略した側面図。
【図３】同じく一部を省略した平面図。
【図４】（ａ）同じく一部を省略した側面図。
（ｂ）同じく一部側面図。
【図５】同じくワークの挾着状態を示す説明図。
【図６】同じく反転板の相互関係を示す一部拡大図。
【図７】同じく動作を表わす説明図で、（ａ）ワーク載置図。
（ｂ）一方の反転板の９０度回転図。
（ｃ）両方の反転板を対向（平行）させた図
（ｄ）ワークを挾着した図。
（ｅ）ワークを挾着したまま回転した図。
【図８】同じくカムプレートに代えて扇形歯車を用いた実施例の一部を省略した説明図。
【符号の説明】
１  ワーク
２、３  反転板
４  中心軸
５、６  カムプレート
５ａ、６ａ  基部
５ｂ、６ｂ  先端部
７、８  腕杆
９、１０  傾き用シリンダー
１１、１２  ロッド
１３、１４  カムフォロワ
１３ａ、１４ａ  ローラー
１５、１６、１７、１８  ピン
１９、２０  チェイン
２１  機台
２２、２３、２６、２７、４６  油圧シリンダー
２４、２５、２８、２９、４７  ロッド
３９、４０  蛇腹覆
４２  連結シート
４３  調整材
４４  扇形歯車
４５  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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