(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全自動穿孔機のワーク搬入待機領域に配置され、当該全自動穿孔機のワーク加工領域へワークを搬入するための搬入フィーダと搬入用パレットからなるワーク搬入装置と、前記全自動穿孔機のワーク搬出待機領域に配置され、前記ワーク加工領域からワークを搬出するための搬出フィーダと搬出用パレットからなるワーク搬出装置とを備え、前記ワーク搬入装置は、前記全自動穿孔機のワーク加工領域のワーク作業線と直交して固定して配置される前記搬入用パレットと、前記搬入用パレットの外側に当該パレットの長手方向に沿って敷設されるリニアガイドのガイドレールに案内支持される移動可能な搬入フィーダとを備え、前記ワーク搬出装置は、前記全自動穿孔機のワーク加工領域のワーク作業線と直交して固定して配置される前記搬出用パレットと、前記搬出用パレットの外側に当該搬出用パレットの長手方向に沿って敷設されるリニアガイドのガイドレールに案内支持される移動可能な搬出フィーダとを備える全自動穿孔機であって、
前記搬入フィーダは、前記リニアガイドのガイドレールに案内支持される柱脚部を立設する搬入フィーダ本体と、前記リニアガイドのガイドレールに案内支持される柱脚部での昇降を自在に取付けられるマグネット本体と、その駆動を行う昇降手段と、前記マグネット本体に配置される電動マグネットと、前記ガイドレール上で当該搬入フィーダを摺動させる駆動手段とを備えることを特徴とする全自動穿孔機。
【請求項２】
前記搬出フィーダは、前記リニアガイドのガイドレールに案内支持される柱脚部を立設する搬出フィーダ本体と、前記柱脚部での昇降を自在に取付けられるマグネット本体と、その駆動を行う昇降手段と、前記マグネット本体に配置される電動マグネットと、前記ガイドレール上で搬出フィーダを摺動させる駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の全自動穿孔機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は全自動穿孔機のワーク加工領域の前後のワーク搬入待機領域及びワーク搬出待機領域に配置され、両待機領域におけるワーク搬入装置及びワーク搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
矩形平板（以下「ワークＷ」という）を一枚あるいは複数枚積層状態として穿設加工を施す全自動穿孔機１’としては図８乃至９に示すものがあり、この全自動穿孔機１’のワーク加工領域（Ｂ）の左右領域には、ワーク搬入待機領域（Ａ）とワーク搬出待機領域（Ｃ）が設けられている。
【０００３】
図に示す全自動穿孔機１’は、穿孔機本体１０’の左右方向（Ｘ軸方向）へ等間隔にロール支持シャフト１２’ａを配設する固定テーブル１２’が配置され、またこの固定テーブル１２’を跨ぐ形態に門型コラム１５’が配置されている。そして、この門型コラム１５’の水平梁には、この水平梁に沿った方向（Ｙ軸方向）に移動を自在とするとともに、切削工具Ｄが着装される主軸１３’ａを有する主軸ヘッド１３’が配備されている。
この主軸ヘッド１３’を垂直方向（Ｚ軸方向）に下降移動させることにより、固定テーブル１２’上に載置されたワークＷに穿設加工が施される。
【０００４】
前記ワーク搬入待機領域（Ａ）に配置されるワーク搬入装置２０’は、全自動穿孔機１’の搬入側に前述の門型コラム１５’の水平梁方向（Ｙ軸方向）と平行に設置され、ワークＷを複数枚積層状態に載置し、後述する搬入フィーダ３０’により全自動穿孔機１’の固定テーブル１２’上へワークＷを供給する装置である。
【０００５】
このワーク搬入装置２０’は、ワークＷを複数枚積層状態に載置するパレット２１’と、このパレット２１’を前記Ｙ軸方向に移動させるために床面に敷設されたガイドレール２２’ａ及びこのパレット２１’の下面のスライダ２２’ｂからなるリニアガイド２２’と、パレット２１’のＹ軸方向への駆動源である油圧シリンダ２３’及び搬入フィーダ３０’とから概ね構成される。
【０００６】
なお、ワーク搬出待機領域（Ｃ）に配置されるワーク搬出装置５０’は、穿孔機本体１０’を挟んでワーク搬入待機領域（Ａ）に配置される前記ワーク搬入装置２０’と概ね同様の構造とするものであって、ワークＷの穿孔機本体１０’よりの搬出の動作については前述の搬入とは逆に、ワーク加工領域（Ｂ）で穿設加工されたワークＷを一枚ずつ搬出フィーダ４０’のマグネット本体３３’により磁着し、ワーク搬出装置５０’のパレット２１’上に移動させて積層状態に載置する装置とするものである。
以下、従来のワーク搬入装置２０‘について説明する。
【０００７】
ワークＷを載置するパレット２１’上には、Ｙ軸方向のワークＷの原点位置決め用の垂直支持棒２５’及びワークＷの外形寸法に合わせて着脱を自在とするワーク支持棒２６’が突設されていて、これらによりパレット２１’上におけるワークＷの位置決めが行われる。
大きな寸法のワークＷの場合にはワーク支持棒２６’を離脱させ、ワークＷの角部を垂直支持棒２５’に当接することにより位置決めされ、一方小さい寸法のワークＷの場合にはワークＷの角部を垂直支持棒２５’に当接させた後に、ワーク支持棒２６’の突設位置がワークＷの寸法に合わせて調整されて位置決めされる。
【０００８】
このようなパレット２１’上に載置されたワークＷは、全自動穿孔機１’の固定テーブル１２’上に移送されるが、この移送に供される移送手段である搬入フィーダ３０’は、パレット２１’上で積層状態に載置されるワークＷを一枚ずつ電動マグネット３４’の磁力により磁着して固定テーブル１２’上に供給する装置である。
この搬入フィーダ３０’は、Ｘ軸方向に往復動するフィーダ本体３１’と、このフィーダ本体３１’の突出部３２’にＺ軸方向の昇降を自在として取付けられ、その下部部位に電動マグネット３４’を複数備えたマグネット本体３３’とにより構成される。
【０００９】
前記フィーダ本体３１’は、穿孔機本体１０’の後部部位に取付けられたガイド装置１１’のリニアガイド１１’ａにＸ軸方向と平行に摺動を自在に支持されていて、サーボモータ３９’（図８、図９を参照）の駆動により回転駆動されて、Ｘ軸方向に平行なボールねじ軸１６’によって摺動移動する。
【００１０】
前記マグネット本体３３’は、大きい寸法のワークＷ用のマグネット本体３３’ａと小さい寸法のワークＷ用のマグネット本体３３’ｂに分離構成されていて、それぞれがフィーダ本体３１’の突出部３２’にＺ軸方向と平行に取付けられたリニアガイド３５’ａ、３５’ｂにより、昇降自在に係着されている。
そしてマグネット本体３３’ａ、３３’ｂのそれぞれの昇降は、それぞれの油圧シリンダ３６’ａ、３６’ｂによって個別に可能な昇降機構とし、また、マグネット本体３３’ａ、３３’ｂの電動マグネット３４’の励磁についても個別に可能な励磁機構としている。
なお、これらの昇降機構や励磁機構はワークＷの寸法により場合によっては同時に、若しくは分離して作動可能な機構としている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の全自動穿孔機１’におけるワーク搬入装置２０’とワーク搬出装置５０’には次のような課題があった。
【００１２】
全自動穿孔機１’のワーク搬入装置２０’とワーク搬出装置５０’はともに、パレット２１’上にワークＷを載置して、Ｙ軸方向へこのパレット２１’を摺動させ、パレット２１’上のワークＷを又はパレット２１’上へワークＷを電動マグネット３４’で磁着してそれぞれ移載する装置とするものである。
しかし、積層状にワークＷを載置したパレット２１’が、Ｙ軸方向に油圧シリンダ２３’を駆動源として摺動を開始すると、この摺動に伴ってパレット２１’上のワークＷには慣性力が作用して、場合によってはワークＷがパレット２１’から落下することもあり、かかる場合には全自動穿孔機１’を一時停止させて回収作業を行わねばならず、全自動穿孔機１’の作業効率を悪化させる要因となっていた。
【００１３】
また、パレット２１’から全自動穿孔機１’の固定テーブル１２’へ、若しくは全自動穿孔機１’の固定テーブル１２’からパレット２１’へのワークＷの移動は、搬入フィーダ３０’と搬出フィーダ４０’によって行われるが、従来の全自動穿孔機１’はこれら両フィーダの制御に加え、パレット２１’のＹ軸方向への摺動を制御する、という極めて複雑な制御が必要であった。
そして、ワーク搬入装置２０’とワーク搬出装置５０’は多くの可動部位を有するが、その可動部位にはそれぞれ駆動源を必要とし、特に、ワークＷを載置したパレット２１’をリニアガイド２２’のガイドレール２２’ａ上でＹ軸方向に摺動させるための駆動源である油圧シリンダ２３’は、大きな駆動能力を発揮するものが要求される。
【００１４】
また、ワークＷを積層状に載置したパレット２１’には大きな荷重が掛かることとなるために、全自動穿孔機１’を設置する際には、このパレット２１’の摺動範囲の基礎部分は、これらの荷重を考慮した基礎工事が必要とされた。
【００１５】
そこで、本発明に係る全自動穿孔機のワーク搬入装置及びワーク搬出装置は、これらの問題点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、
ワークの全自動穿孔機へのパレットからの搬入、若しくは全自動穿孔機からのパレットへの搬出に際して、可動部位の駆動源を小さなものとすることにより全自動穿孔機の設計上の負担を軽減することができ、また、全自動穿孔機を設置する際の基礎部分の基礎工事を軽工事とすることができ、さらに、積層状にワークを載置したパレットが摺動することがないために、ワークがパレットより落下して全自動穿孔機の運転を一時中止することのない、全自動穿孔機のワーク搬入装置及びワーク搬出装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するため、本発明に係る全自動穿孔機のワーク搬入装置は、全自動穿孔機のワーク搬入待機領域に配置され、当該全自動穿孔機のワーク加工領域へワークを搬入するための搬入フィーダと搬入用パレットからなるワーク搬入装置と、前記全自動穿孔機のワーク搬出待機領域に配置され、前記ワーク加工領域からワークを搬出するための搬出フィーダと搬出用パレットからなるワーク搬出装置とを備え、前記ワーク搬入装置は、前記全自動穿孔機のワーク加工領域のワーク作業線と直交して固定して配置される前記搬入用パレットと、前記搬入用パレットの外側に当該パレットの長手方向に沿って敷設されるリニアガイドのガイドレールに案内支持される移動可能な搬入フィーダとを備え、前記ワーク搬出装置は、前記全自動穿孔機のワーク加工領域のワーク作業線と直交して固定して配置される前記搬出用パレットと、前記搬出用パレットの外側に当該搬出用パレットの長手方向に沿って敷設されるリニアガイドのガイドレールに案内支持される移動可能な搬出フィーダとを備える全自動穿孔機であって、
前記搬入フィーダは、前記リニアガイドのガイドレールに案内支持される柱脚部を立設する搬入フィーダ本体と、前記柱脚部での昇降を自在に取付けられるマグネット本体と、その駆動を行う昇降手段と、前記マグネット本体に配置される電動マグネットと、前記ガイドレール上で当該搬入フィーダを摺動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
さらに、請求項１に記載の全自動穿孔機であって、前記搬出フィーダは、前記リニアガイドのガイドレールに案内支持される柱脚部を立設する搬出フィーダ本体と、前記柱脚部での昇降を自在に取付けられるマグネット本体と、その駆動を行う昇降手段と、前記マグネット本体に配置される電動マグネットと、前記ガイドレール上で搬出フィーダを摺動させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
このような構成による本発明を図示する実施の形態を、添付する図面に沿って説明を行う。
【００２３】
図１乃至図５に示す全自動穿孔機１は、一枚若しくは複数枚積み重ねたガゼットプライスプレート等の矩形平板（ワークＷ）に穿孔加工を施す装置である。
この全自動穿孔機１の穿孔機本体１０は、この穿孔機本体１０の左右方向（Ｘ軸方向）にロール支持シャフト１２ａがＸ軸方向に間隔をおいて複数配設された固定テーブル１２を備え、この固定テーブル１２のＸ軸方向の中央部には、ドリルＤが装着される主軸１３ａを有する主軸ヘッド１３が備えられている。
固定テーブル１２の上面は、主軸ヘッド１３の下方がワーク加工領域（Ｂ）とされ、このワーク加工領域（Ｂ）の正面より見て右側がワーク搬入待機領域（Ａ）、左側がワーク搬出待機領域（Ｃ）としている。
【００２４】
全自動穿孔機１のワーク搬入装置２０は、ワークＷを全自動穿孔機１のワーク加工領域（Ｂ）へ搬入する装置であって、ワーク搬入待機領域（Ａ）に配置され、パレット２１と搬入フィーダ３０によって構成されている。
また、全自動穿孔機１のワーク搬出装置５０は、ワークＷを前記ワーク加工領域（Ｂ）から搬出する装置であって、ワーク搬出待機領域（Ｃ）に配置されて、パレット２１と搬出フィーダ４０によって構成されている。
【００２５】
ワーク搬入装置２０とワーク搬出装置５０を構成するパレット２１は、図２で示す全自動穿孔機１のワーク加工領域（Ｂ）のＸ軸方向、すなわち穿孔機本体１０におけるワークＷの作業線に直交するＹ軸方向と平行に配置されている。
また搬入フィーダ３０は、本実施の形態例においては図２乃至図３に示すように、ワーク搬入装置２０のパレット２１の外側に、また、搬出フィーダ４０は、ワーク搬出装置５０のパレット２１の外側に、それぞれパレット２１の長手方向に沿って設置されるフィーダ搬送フレーム３０Ａ、４０Ａに敷設固定されるガイドレール２２ａ上に案内支持される。
なお、このガイドレール２２ａは、工場等の設置スペースによってはフィーダ搬送フレーム３０Ａ、４０Ａに敷設せずにパレット２１の外側の床面に敷設してもよい。
【００２６】
ワーク搬入装置２０とワーク搬出装置５０のそれぞれのパレット２１の載置面２１ａには、パレット２１の長手方向に等ピッチ間隔をもって、ワークＷの原点位置決めを行うための垂直支持棒２５が着脱を自在として突設され、またワークＷの外形寸法に合わせて位置決めを行うためのワーク支持棒２６がワークの作業線であるＸ軸と平行に等ピッチ間隔をもって着脱自在に突設されている。
【００２７】
パレット２１上の垂直支持棒２５は、この実施の形態例においては図４に示すようにＹ軸方向に等ピッチ間隔で５本突設され、ワークＷの載置個所を５箇所形成している。
ワークＷの外形寸法によっては等ピッチ間隔で５本突設される垂直支持棒２５を着脱して調整する。例えば、大きな寸法のワークＷの場合には、等ピッチ間隔で突設する垂直支持棒２５のうち、途中部位の垂直支持棒２５を１本若しくは複数本離脱することによりパレット２１へのワークＷの載置を可能とさせる。
そして、ワークＷの隅部位を等ピッチ間隔で突設する最初の垂直支持棒２５に当接させて原点位置を決めた後に、ワークＷをワーク支持棒２６に当接させて位置決めを行うことにより、積層状にパレット２１面上に載置されるワークＷの山崩れの防止が図られる。
【００２８】
ワーク搬入装置２０の搬入フィーダ３０は、図２乃至図５に示すようにワーク搬入装置２０のパレット２１の外側部位の床面に敷設されるリニアガイド２２のガイドレール２２ａ上で、搬入フィーダ本体３１の底部に固着されるスライダ２２ｂがこのガイドレール２２ａと係合することによって案内支持される。搬入フィーダ本体３１は、この搬入フィーダ本体３１に内装されるサーボモータ３８（図１を参照）の駆動によってガイドレール２２ａ上をＹ軸方向への摺動を自在としている。
ガイドレール２２ａ上に案内支持される搬入フィーダ本体３１には、上方に向かって十分な高さを有する柱脚部３１ａよりパレット２１の外側より内側に向かう腕状のマグネット本体３３が突設されている。
【００２９】
このマグネット本体３３は、図５に示すように搬入フィーダ本体３１の柱脚部３１ａの垂直方向への昇降、すなわちＺ軸方向への昇降をこの柱脚部３１ａに内装される油圧機構の作用により自在として配置されている。そしてマグネット本体３３の底部面には複数の電動マグネット３４が磁着面を下方に向けて突設するとともに、規則的に並列に配置されている。
電動マグネット３４を並列配置することにより、小さい寸法のワークＷを取扱う場合には片側列の電動マグネットのみを励磁し、また、大きい寸法のワークＷを取扱う場合には片側列の電動マグネットに加え、他の列の電動マグネットをも併せて励磁させることにより、各種寸法のワークＷに対する対応を可能なものとしている。
【００３０】
ワーク搬出装置５０の搬出フィーダ４０は、ワーク搬入装置３０の搬入フィーダ３０と概ね同一の構成とするものであって、具体的には、ワーク搬出装置５０のパレット２１の外側部位の床面に敷設されるリニアガイド２２のガイドレール２２ａ上で、搬出フィーダ本体４１の底部に固着されるスライダ２２ｂがこのガイドレール２２ａと係合することによって案内支持されて、搬出フィーダ本体４１に内装されるサーボモータ３８の駆動によってガイドレール２２ａ上、すなわちＹ軸方向への摺動を自在としている。
【００３１】
搬出フィーダ本体４１には、前述の搬入フィーダ本体３１と同様に上方に向かって十分な高さを有する搬出フィーダ本体４１の柱脚部４１ａより、パレット２１の外側より内側に向かって腕状のマグネット本体３３が突設されている。
このマグネット本体３３は、前述の搬入フィーダ３０のマグネット本体３３と同一の構成とする電動マグネット３４が装備されていて、その作用は搬入フィーダ３０のマグネット本体３３と同様とするものである。
【００３２】
なお、搬入フィーダ本体３１の柱脚部３１ａと搬出フィーダ本体４１の柱脚部４１ａのそれぞれのマグネット本体３３をＺ軸方向へ昇降させるため機構としては油圧機構が用いられているが、この油圧機構は、穿孔機本体１０に配置される油圧ポンプ３７（図２を参照）で加圧された油を、配管材を介して各柱脚部３１ａ、４１ａのソレノイドバルブＳＶを経由してシリンダ３１ｂ、４１ｂに供給する機構とするものである（図５を参照）。
【００３３】
これらのシリンダ３１ｂ、４１ｂの流入口３１ｃ、４１ｃと流出口３１ｄ、４１ｄとは比例制御されていて、マグネット本体３３がＺ軸方向への上昇を行う際には、シリンダ３１ｂ、４１ｂの流入口３１ｃ、４１ｃから加圧油が供給されてシリンダ３１ｂ、４１ｂは上昇する一方で、流出口３１ｄ、４１ｄは開放状態とし、またマグネット本体３３が下降する際には流入口３１ｃ、４１ｃと流出口３１ｄ、４１ｄをともに開放状態とすることにより、マグネット本体３３はその自重により自動的に柱脚部３１ａ、４１ａに沿って降下する（図５を参照）。
【００３４】
なお、以上説明の全自動穿孔機１のワーク搬入装置２０とワーク搬出装置５０は、図１に示すＮＣ制御装置１８に入力されたワークＷの寸法等に基づいて全ての可動部分が制御されることとなるが、ワークＷの寸法情報等をＮＣ制御装置１８に入力するだけで、ワーク搬入装置２０とワーク搬出装置５０の作動が自動的に制御され、ワークＷの搬入と搬出作業が適切に且つ迅速に行われる。
【００３５】
このような構成とする全自動穿孔機１のワーク搬入装置２０とワーク搬出装置５０の作用を以下に説明する。
【００３６】
（１）ワークＷの穿孔機本体１０への搬入
図示しないコンベア・フォークリフト等の搬送手段により搬送されてきたワークＷは、搬入ロボット或いは人手によりワーク搬入装置２０のパレット２１の載置面２１ａ上に移載される。
ＮＣ制御装置１８にはワークＷの寸法・処理枚数等の必要とされるワーク情報が入力され各装置を起動させる。
パレット２１に載置されたワークＷの寸法に応じてマグネット本体３３の電動マグネット３４の片側列の励磁、若しくは両側列の励磁が選択され、さらに搬入フィーダ３０がリニアガイド２２のガイドレール２２ａ上をワークＷの載置個所までＹ軸方向に摺動するとともに、ワークＷの重心位置とマグネット本体３３の重心位置が一致するポイントまで摺動して停止する（図６を参照）。
マグネット本体３３がシリンダ３１ｂによって柱脚部３１ａに沿ってＺ軸方向の下降を開始し、励磁した電動マグネット３４によってパレット２１の載置面２１ａ上で積載状態の最上位に位置するワークＷを一枚磁着する。このときこの最上位のワークＷの位置（Ｚ軸方向の高さ位置）が検出される（図７を参照）。
マグネット本体３３は、穿孔機本体１０の固定テーブル１２の高さより若干高い上限位置まで上昇して停止する。その後、搬入フィーダ３０はガイドレール２２ａ上を固定テーブル１２面に至るまでＹ軸方向に向かって摺動移動する。
マグネット本体３３が固定テーブル１２面上に至るとマグネット本体３３はＺ軸方向に下降し、電動マグネット３４を解磁してワークＷを固定テーブル１２上に移載する。ワークＷは固定テーブル１２上でワーク搬入待機領域（Ａ）からワーク加工領域（Ｂ）への移動を完了する。
以上の一回目のワークＷのパレット２１から穿孔機本体１０への移載が完了すると、この一回目の作業で検出したパレット２１上のワークＷの位置（Ｚ軸方向の高さ位置）と既知のワークＷの板厚によって、ＮＣ制御装置１８が搬入フィーダ３０の作動制御を行って、二回目以降のワークＷのパレット２１から穿孔機本体１０への移載作業の迅速化が図られる。
【００３７】
（２）ワークＷの穿孔機本体１０からの搬出
穿孔機本体１０のワーク加工領域（Ｂ）で穿孔加工を施されたワークＷは、固定テーブル１２上でワーク搬出待機領域（Ｃ）に移動させられる。
ワーク搬出装置５０の搬出フィーダ４０は、ＮＣ制御装置１８に入力されたワークＷの寸法・処理枚数等の情報に基づいて、搬出フィーダ本体４１の柱脚部４１ａのマグネット本体３３を、設定された固定ワークテーブル１２上の上限高さまで柱脚部４１ａに沿ってＺ軸方向へ上昇させる。その後、入力済みのワークＷの情報に基づいて電動マグネット３４の片側列若しくは両側列の選択が行われて励磁される。
固定テーブル１２上のワークＷは、ワークＷの重心位置とマグネット本体３３の重心位置が一致するマグネット本体３３のポイントに磁着される。そして、さらに搬出フィーダ４０がリニアガイド２２上をパレット２１のワークＷの載置個所までＹ軸方向に摺動して停止する。
停止した搬出フィーダ４０のマグネット本体３３は、パレット２１の載置面２１ａ上でシリンダ４１ｂによって柱脚部４１ａに沿ってＺ軸方向へ下降した後に、励磁した電動マグネット３４の解磁により、ワークＷをパレット２１の載置面２１ａ上に載置する。この作業に関しては既にワーク情報としてＮＣ制御装置１８に入力されているために、高速で搬出作業が行われる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明の本発明に係る全自動穿孔機のワーク搬入及び搬出装置によれば次のような効果を奏する。
【００３９】
ワークの全自動穿孔機へのパレットからの搬入、若しくは全自動穿孔機からのパレットへの搬出に際して、可動部位の駆動源を小さなものとすることにより全自動穿孔機の設計上の負担を軽減することが可能となる。
【００４０】
また、全自動穿孔機を設置する際の基礎部分の基礎工事が、従来のパレットを移動させるものと比較して軽工事とすることが可能となる。
【００４１】
さらに、積層状にワークを載置してパレットが摺動する従来のものと比較して、パレットの摺動がないために、ワークがパレットより落下して全自動穿孔機の運転を一時中止することがなく、効率的な搬入と搬出作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る全自動穿孔機のワーク搬入及びワーク搬出装置の実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】ワーク搬入装置の平面図である。
【図５】図４におけるＤ方向よりの矢視図である。
【図６】搬入フィーダの作用を平面から説明する作用図である。
【図７】図６の搬入フィーダの作用を側面から説明する作用図である。
【図８】従来の全自動穿孔機の全体正面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】従来のワーク搬入装置の正面図である。
【図１１】従来のワーク搬入装置の側面図である。
【符号の説明】
１      全自動穿孔機
１’    全自動穿孔機（従来例）
１０      穿孔機本体
１２      固定テーブル
１２ａ    ロール支持シャフト（固定テーブル１２）
１３      主軸ヘッド
１３ａ    主軸
１５      門型コラム
１８      ＮＣ制御装置
２０      ワーク搬入装置
２１      パレット
２１ａ    載置面（パレット２１）
２２      リニアガイド
２２ａ    ガイドレール
２２ｂ    スライダ
２５      垂直支持棒
２６      ワーク支持棒
３０      搬入フィーダ
３０Ａ    フィーダ搬送フレーム（搬入フィーダ３０）
３１      搬入フィーダ本体
３１ａ    柱脚部
３１ｂ    シリンダ
３１ｃ    流入口
３１ｄ    流出口
３３      マグネット本体
３４      電動マグネット
３７      油圧ポンプ
３８      サーボモータ（搬入フィーダ本体３１、搬出フィーダ本体４１）
４０      搬出フィーダ
４０Ａ    フィーダ搬送フレーム（搬出フィーダ４０）
４１      搬出フィーダ本体
４１ａ    柱脚部
４１ｂ    シリンダ
４１ｃ    流入口
４１ｄ    流出口
Ｄ      切削工具
ＳＶ    ソレノイドバルブ
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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