(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの他のバスステーション（１から６）と、データ部（１１）及び送信情報を有している情報を交換するためのバスステーション（１から６）において、
各個別バスステーション（１から６）は、当該各個別バスステーション（１から６）の列順序に関する位置情報（１３）を有しており、前記各個別バスステーションは、送信情報から、送信している少なくとも１つの他のバスステーションの位置情報（１３）を求めることができる手段を有しており、前記各個別バスステーションは、情報の受信の際、自己の位置情報（１３）及び前記送信情報に基づいて、前記送信している少なくとも１つの他のバスステーション（１から６）の時間スリットを求めることができる手段を有しており、前記各個別バスステーションは、前記送信している少なくとも１つの他のバスステーションの時間スリットの直ぐ次の時間スリット内で、受信されたデータ部（１１）を含む情報を送信することができる手段を有していることを特徴とするバスステーション。
【請求項２】
情報内に、方向ポインタ（１２）が含まれており、該方向ポインタにより、列順序が第１の方向（アップポインタ）又は前記第１の方向とは反対の第２の方向（ダウンポインタ）に続けられているのかが指示される請求項１記載のバスステーション。
【請求項３】
データ部（１１）を有する情報を受信するためのバスステーションは、データ源（２１）から構成されており、前記バスステーションは、前記データ源（２１）からの情報を受信する際、データ部を有する情報を他のバスステーション（１から６）に送信可能である手段を有している請求項１又は２記載のバスステーション。
【請求項４】
バスステーション（１から６）は、情報の送信の際、受信された情報の方向ポインタ（１２）を使用し、前記バスステーション（１から６）は、前記方向ポインタ（１２）に依存して、前記情報の送信後、他のバスステーション（１から６）が、前記バスステーション（１から６）から送信されたデータ部を情報内で繰り返すかどうか検査可能である手段を有しており、前記バスステーション（１から６）は、他のバスステーションのどれも、前記バスステーションから送信されたデータ部を繰り返さない場合、前記情報を新規に送信可能である請求項１から３迄の何れか１記載のバスステーション。
【請求項５】
第１の方向（アップポインタ）では、方向ポインタ（１２）でデータ部（１１）の繰り返しが監視され、第２の方向（ダウンポインタ）では、前記方向ポインタ（１２）で前記データ部（１１）の繰り返しが監視されない請求項４記載のバスステーション。
【請求項６】
バスステーションは、データ源（２１）からの情報の受信の際、方向ポインタ（１２）を有する情報を第１の方向（アップ方向）に送信可能である手段を有している請求項４又は５記載のバスステーション。
【請求項７】
バスステーション（１から６）は、他のバスステーション（１から６）又はデータ源（２１）から、データ部（１１）を有する情報を受信する際、第２の方向（ダウンポインタ）での方向ポインタ（１２）と受信情報のデータ部（１１）とを有する情報を送信可能である手段を有している請求項１から３迄の何れか１記載のバスステーション。
【請求項８】
バスステーションは、他のバスステーション（１から６）又はデータ源（２１）の、データ部（１１）を有する情報を受信する際、前記データ部と同じデータ部と第１の方向での方向ポインタ（１２）（アップポインタ）とを有する第１の情報を送信可能であり、後続の時間スリット内で、前記受信情報の前記データ部（１１）と第２の方向での方向ポインタ（１２）（ダウンポインタ）とを有する第２の情報を送信可能である手段を有している請求項１から３迄の何れか１記載のバスステーション。
【請求項９】
バスステーション（１から６）は、第１の情報の受信の際、及び、前記第１の情報の受信されたデータ部（１１）に含まれている情報を前記バスステーション（１から６）が送信する前に、第２の情報の時間的に後続の受信の際、送信器情報、データ部の長さ及び方向ポインタ（１２）に基づいて、第１及び第２の情報の残っている残存経過時間を算出可能であり、前記残存経過時間が比較的短い情報だけを更に処理可能である手段を有している請求項１から８迄の何れか１記載のバスステーション。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
従来技術
本発明は、他のバスステーションと通信するためのバスステーションに関しており、その際、各パスステーション間での情報の交換は、有利には、無線信号によって行われる。情報が無線信号によって交換される通信システムは既に存在しており、例えば、ＤＥＣＴ及びＧＳＭでは、個別ステーション間の伝送が中央部によって制御される。
【０００２】
発明の利点
本発明のバスステーション乃至それにより形成された通信システムの利点は、各バスステーションをデータ交換を介して簡単に同調することができるという点である。従って、個別バスステーション又は各バスステーション間の通信コネクションが欠落しても構わない。このシステムは、非常に簡単に構築することができ、簡単にバスステーションを付け加えたり、取り除いたりすることができる。バスステーションは、各バスステーションに当該バスステーションのデータの送信用の時間スリットが配属されている時間ラスタを介して自ら同調する。
【０００３】
請求の範囲の従属請求項に挙げた手段によって、独立請求項のバスステーションの有利な実施例と改善が可能である。方向ポインタを設けることによって、最初に情報が通信システム内で生起した場所とは無関係に、この情報をバスステーション全てに配送することができる。その際、バスステーションには、構成された情報もデータ源から転送することができる。更に、バスステーションは、当該バスステーションの情報が他のバスステーションにより繰り返されるのを監視するように構成することができる。従って、殊に、通信コネクションを僅かしか有していないバスステーションにとっては、通信システムの各バスステーションに情報が高い信頼度で供給されるようにすることができる。
【０００４】
図面
以下、本発明について図示の実施例を用いて詳細に説明する。図１は、６個のバスステーションを有する通信システムを示し、図２は、各バスステーション間で交換される情報のフォーマットを示し、図３から図５は、時間スリットの種々の順序を示し、図６は、各バスステーションの他に更にデータ源とデータシンクが設けられている通信システムを示し、図７は、データ源の情報のフォーマットを示し、図８は、バスステーション、データ源又はデータシンクの構造略図を示す。
【０００５】
実施例
図１には、６個のバスステーションから構成された通信システムが示されている。このバスステーションには、それぞれ１から６の数が示されている。バスステーション１から６は、通信コネクション１４によって接続されている。通信コネクション１４としては、例えば、無線コネクションによる各バスステーション間のデータ交換がある。その際、バスステーションの空間的な配置構成に基づいて、無線信号を全てのバスステーションに送信することができるのではなく、それぞれ所定の隣のステーションにだけ送信することができる。これは、それぞれ個別のバスステーションだけを相互に接続する通信コネクション１４によって表されている。バスステーション１は、通信コネクション１４によってバスステーション４及び５と接続されている。バスステーション２は、通信コネクション１４によってバスステーション３及び６と接続されている。バスステーション３は、通信コネクション１４によってバスステーション２，５及び６と接続されている。バスステーション４は、通信コネクション１４で、バスステーション１，５及び６と接続されている。バスステーション５は、通信コネクション１４によってバスステーション１，３，４及び６と接続されている。バスステーション６は、通信コネクション１４によってバスステーション２，３，４及び５と接続されている。
【０００６】
ここでバスステーションを指示する数は、バスステーション内に記憶されており、データ交換にとって技術的な意味がある。その際、通信システム内で設定されている、バスステーションの最大数は、通信コネクション１４の最大数により設定される。図１の実施例では、バスステーション５及び６は、それぞれ４つの通信コネクション１４を有しており、バスステーション３及び４は、それぞれ３つの通信コネクション１４を有しており、ステーション２及び１は、それぞれ２つの通信コネクション１４を他のバスステーションに対して有している。各バスステーションに配属される、それぞれの数は、一つしか与えられない。各バスステーションは、他のバスステーションに対して少なくとも２つの通信コネクションしか有していない。この手段によって、通信コネクション、又は、各バスステーションの１つが欠落した場合でも、少なくとも更にもう１つの通信コネクション１４が機能しているバスステーションとして存続し続ける。しかし、複数のバスステーション及び／又は複数の通信コネクションが同時に欠落した場合、個別バスステーションは、最早他のバスステーションと通信することができない事態が生じる。その際、情報の送信の際、各バスステーションは、バスステーションに属する全ての通信コネクション１４上に情報を同時に送信する。従って、バスステーション１から送信された情報は、同時にステーション４及び５に供給される。バスステーション６から送信された情報は、同時にステーション２，３，４及び５に供給される。比較的高い数のバスステーションは、情報の送信の際に同時にもっと高い数のバスステーションに供給される。従って、情報は、出来る限り常に高い数のバスステーションから送信した方がよい。
【０００７】
図２には、バスステーション１〜６から送信することができる情報の構成が略示されている。情報は、データ部１１を有しており、データ部は、固有の有効情報を示している。このデータ部１１は、バスステーションを用いて交換される情報を有している。更に、もう一つの位置情報１３と方向ポインタ１２が設けられており、位置情報１３と方向ポインタ１２は、ここでは、情報の開始点の例が示されている。しかし、この情報は、他の配置構成でもよい。位置情報１３によって、送信しているバスステーションを特定することができる。この位置情報は、例えば、図１に個別バスステーション内の数で形成することができる。しかし、各形式の送信情報により、送信しているステーションを識別することができるようになる。
【０００８】
バスステーションには、特定の列順序が配属されており、この列順序は、図１に、１から６の数の１つによって設定されている。位置情報により、送信しているバスステーションの、図１に示されている通信システムの他のバスステーションに対する位置を特定することができる。図１に示されているような、バスステーションの列順序は、例えば、順序１，２，３，４，５及び６又は列順序６，５，４，３，２，１にすることができる。従って、位置情報１３に付加的に、更に１つの方向ポインタ１２を設けることができ、この方向ポインタによって、列順序が第１の方向１から６（アップ経路）に経過するのか、又は、第１の方向とは反対側の第２の方向６から１（ダウン経路）に経過するのか設定される。
【０００９】
従って、バスステーションには、バスステーションの列順序についての情報が記憶されており、バスステーション自体により、この列順序内での、その位置を決定することができるようになる。情報には、それを用いて、列順序内の、どのステーションから情報が送信されているのか、及び、どの方向に、列順序が経過しているのかについての情報が含まれている。そのようにして、バスステーション自身内で、情報内に含まれている情報を用いて、データ交換のバスステーションの位置を特定することができる。
【００１０】
図３には、バスステーション６により開始されるデータ交換用の時間フレームが図示されている。そのために、時間スリットが設けられている時間軸が記載されており、この時間スリットは、それぞれバスステーションに配属されている。先ず、バスステーション１−６のどれからも情報が送信されていない状況から出発する。それから、バスステーション６は、第１の時間スリット内で情報を送信する（図２に示されているように）。その際、この情報は、全てのバスステーションに伝送される必要があるデータ部１１を有している。更に、方向ポインタ１２が設けられており、この方向ポインタは、ここには、ダウン方向に図示されている。つまり、列順序がバスステーション６から出発してバスステーション１に至る迄上昇するのである。更に、情報は位置情報を有しているが、位置情報は、ここでは簡単化のために単に数６から形成されているにすぎない。情報は、バスステーション６から相応の無線信号によって送信され、通信コネクション１４を介してバスステーション２，３，４及び５にほぼ同時に供給される。無線信号の経過時間の差は、ここでは無視することにする。つまり、バスステーションは、相互に大きな間隔を有していないものとする。そのようにして得られた情報に基づいて、バスステーション２，３，４及び５の何れも時間ラスタを算出する（図３に示されているように）。各時間スリットの長さは、バスステーション６から送信された情報の長さで得られる。位置情報１３に基づいて、情報を受信する全てのバスステーションは、バスステーション６の情報の後ろに、バスステーション５用の時間スリットが設けられていて、バスステーション５の時間スリットの後ろにバスステーション４用の時間スリットが設けられていて、その後ろにバスステーション３用の時間スリット、その後ろにバスステーション２用の時間スリット及びその後ろにバスステーション１用の時間スリットが設けられていることを識別する。バスステーションは全て、受信された情報が、それぞれ、その情報用に設けられた時間スリット内で同様に送信されるように構成されている。その際、バスステーション６の元の情報で使用されているのと同じデータ部が使用されている。位置情報は、送信しているバスステーションに相応に適合され、即ち、バスステーション５は、位置情報１３のために相応に５を送信し、バスステーション４は、相応に４を送信する、等である。更に、図３に図示された方向ポインタ１２の実施例の前では変えられず、その結果、ここでも、全てのバスステーションは、下側に図示されているダウン方向ポインタを使用している。
【００１１】
バスステーション６がその情報を送信した後、直ぐ次の情報で、バスステーション５は、バスステーション５の位置情報１３、ダウン方向ポインタ１２及び元のデータ部１１を有する相応の情報を送信する。バスステーション５の、この情報は、バスステーション１によっても受信され、その結果、全てのバスステーションは、バスステーション６によって送信された元のデータ部を得る。従って、ステーション４，３，２及び１のために時間スリット内で、このデータ部を更に繰り返すことは全て、ここに示された場合にとっては無意味であり、つまり、情報は、既にネットワーク全体を介してバスステーション１−６に配送されているのである。しかし、個別のバスステーションが欠落したり、接続コネクション１４が欠落したりすることがある。この場合には、同一情報を複数回繰り返すことによって、欠落していないバスステーション全てに情報を供給することができるようになる。第１の例では、バスステーション１と５との間の通信コネクションが妨害を受けるものとする。この場合には、情報は、バスステーション６から出発してバスステーション５を介さずにバスステーション１に供給することができる。しかし、バスステーション１は、もう一つの別の通信コネクション１４をバスステーション４用に有しており、バスステーション４は、相応の時間空間内で情報をもう一度繰り返すので、バスステーション１は、通信コネクション１４を介してバスステーション４に対してバスステーション６から送信された元の情報を得る。バスステーション５が欠落した場合にも同様のことが当てはまる。バスステーション６から情報を送信した後、時間スリット５内で、情報は、バスステーション５によって繰り返されず、その結果、バスステーション１は、バスステーション６の情報をバスステーション５の交換を介さずに得る。相応して、ここでは、バスステーション１は、情報をバスステーション４の交換によって再度得る。従って、そのようにして形成された通信システムは、個別バスステーション１〜６又は個別通信コネクションの欠落の場合、情報が全通信システムに配送されるようにすることができる。
【００１２】
図４には、ここでも時間射線を用いて、バスステーションに配属された個別時間スリット内で、情報が、バスステーション５から出発して通信システム内に配送される様子が図示されている。通信コネクション１４の全て、及び、パスステーション１〜６の全てが規則正しく作動している場合、情報が配送されるのは、バスステーション５が、バスステーション５の情報及びダウン方向ポインタ１２を示す、位置情報１３を含む情報を送信する場合である。この情報を送信することによって、第１のステップで、バスステーション１，３，４及び６は、情報を得て、図３に相応する時間ラスタを算出する。それに所属の時間スリット内では、その際、情報がバスステーション３によって繰り返され、そのようにしてバスステーション２にも供給される。しかし、バスステーション６は、情報を繰り返さない。つまり、そのバスステーション６には、最早時間スリットは設けられていないのである。バスステーション３の欠落の場合、従って、情報がバスステーション２に供給されるようにすることはできない。従って、最高のバスステーション６を示さない全てのバスステーションには、情報に先ず、最小番号１から始まって最高番号６に至る迄の列順序を有している順方向の方向ポインタ、所謂アップポインタが設けられるようにされる。バスステーション５は、従って、上の方に向いたアップポインタ１２及び位置情報５を有する情報を送信する。この情報によって、図４の時間射線上に時間スリットが定義され、この時間スリットにより、その際、後続の全てのバスステーションに対して、時間スリットの長さが定義され、及び、列順序によって時間スリットの相対位置が定義される。この情報は、その後、バスステーション６によって繰り返されるが、しかし、このバスステーション６は、下側方向を指示するダウンポインタ１２を使用しない。この情報に基づいて、その際、別の時間スリットの順序は、図自体の中に既に記述されたような時間スリットの順序に相応する。従って、各バスステーションは、最高のバスステーション６を除いて、先ず、上の方を指向するアップポインタ１２を用いて、バスシステムに情報を配送し始める。
【００１３】
これは、図５に、情報がバスステーション１から出発して全バスシステムに配送される場合で示されている。バスステーション１を指向する位置情報１３、上の方を指示する方向ポインタ１２及びデータ部１１を有する情報を送信することによって、後続の全てのバスステーション用の基準時間スリットとしての第１の時間スリット１が定義される。それに続く時間スリット２及び３では、情報は送信されない。つまり、バスステーション１は、バスステーション４及び５に対してだけ通信コネクション１４を有しているのである。それにも拘わらず、このバスステーション４及び５は、そのために設けられている時間スリットが交換されてから、情報が繰り返される迄待機する。時間スリット４及び時間スリット５では、その際、バスステーション４及び５は、相応の位置情報１３及び順方向を指向した方向ポインタ１２を有する情報を送信する。その際、バスステーション６が、その時間スリット内で送信すると即座に、図５の別の順序は、図３に既に記述されているように、送信シーケンスに相応する。この時点からは、その際、コネクション又はバスステーションが妨害された場合に、情報が通信システム全体に配送されるようになる。
【００１４】
バスステーションの妨害は、例えば、バスステーションに配属された当該時間スリット内で、無線妨害が生じた際に発生することがある。しかし、図３の時間スリット５〜１内で、無線妨害が生じた場合、それにも拘わらず、情報を通信システム全体に配送することができるようになる。時間スリット５の間、無線妨害が発生すると、例えば、情報は、それにも拘わらず更に繰り返される。つまり、ステーション４は、既に時間スリット６内で、情報を得ており、従って、その情報は、その時間スリットに配属された時間スリット内で繰り返されるのである。しかし、問題なのは、図５に記述されているような順序で、第１の時間スリット１内で、無線妨害が発生した場合である。従って、上の方を向いた方向ポインタ（アップポインタ１２）を有する情報を送信する全てのバスステーションが、当該バスステーションに送信された情報に基づいて他のバスステーションが、同じデータ部分１１を含む情報を送信するかどうか監視するようにされている。これが、所定の時間内に行われない場合、バスステーションは、情報を新規に送信する。従って、バスステーション１は、時間スリット２，３，４，５又は６内で、当該バスステーションによって送信された元の情報のデータ部に相応する情報が繰り返されるかどうか待機する。この情報が繰り返されない場合、バスステーション１は、所定の固定時間後、又は、他のバスステーションによって受信された情報に基づいて算出される時間後に情報を繰り返す。従って、順方向のアップポインタを有する情報を送信したバスステーションは全て、通信システムを監視して、その際、情報が相応のデータ部を有するそれぞれの時間スリット内で繰り返されるかどうか監視する。エラー処理の別の手段では、順方向のアップ方向ポインタを有する情報を送信するバスステーションが、この情報を、相応のダウンポインタを有する情報から形成された時間スリット内で繰り返すのである。図５の実施例では、例えば、バスステーション５は、当該バスステーション５に配属された第１の時間スリット内でアップポインタを有する情報を送信した後、ステーション５用の時間的に後続の時間スリット内で、相応にダウンポインタを有する情報を繰り返すように構成されている。これは、バスステーション６が、当該バスステーション６に配属された時間スリット６内で、相応の情報を送信したかどうかに無関係に行われる。通信システムは、僅かな個数のコネクションしか有していないバスステーションを全て、例えば、図１では、バスステーション１及び２を検査して、通信システム内で、相応のデータ部１１を有する情報が生起するかどうか検査し、それより多数の他のバスステーションと接続された他のバスステーションは、アップ経路内の情報（即ち、アップポインタ１２を有する情報）を必然的にダウン経路内でも（即ち、ダウンポインタを有する情報）繰り返すように構成することができる。図１の通信システムでは、例えば、バスステーション１及び２は、それぞれ、情報が繰り返され、場合によっては、アップポインタを用いて、他のバスステーションが情報を繰り返さない場合に、この情報を繰り返すかどうか制御することができる。バスステーション３〜５は、情報を先ずアップポインタで、常に更に相応に同期されている事後の時間スリットで繰り返し、この情報は、更にもう一度ダウンポインタで繰り返される。このステーションは、当該ステーションの情報が他のステーションによって繰り返されるかどうか監視しない。バスステーション６は、ここでは、常に特別な位置を占めており、つまり、バスステーション６は、アップポインタを有する情報に基づいて１回だけ、即ち、ダウンポインタを有する情報を送信するように構成されている。
【００１５】
更に、ほぼ同時に２つの情報が通信システム内に供給された場合に２つの情報を分ける手段が設けられている。この場合には、重畳して無線伝送することができ、その際、個別無線信号は逆方向に妨害される。この状況を回避するためにバスステーションは、当該バスステーションが受信した各情報で、情報の残存経過時間を算出する。これは、情報によって展開された時間ラスタの経過に相応している。バスステーションに２つの情報がある場合、このバスステーションは、先ず比較的短い残存経過時間の情報だけを処理し、他の情報は、先ず一時記憶しておくか、又は、記憶しない。そのようにして、比較的短い残存経過時間の情報が比較的高い優先度で処理されるようになる。
【００１６】
バスステーション１〜６に対して付加的に、更にデータ源２１及びデータシンク２２が設けられている（図６に示されているように）。図６には、バスステーション１〜６から構成されている通信システムが示されており、これらバスステーションは、図１に既に示されているのと同じやり方で相互に接続されている。しかし、更に２つのデータ源２１及びデータシンク２２が図示されており、これら２つのデータ源２１及びデータシンク２２は、それぞれ伝送の安全上の理由から少なくとも、それぞれ２つの通信コネクション１４を用いて種々異なるバスステーション１〜６と接続されている。データ源２１は、無線信号の送信のために適した装置である。
【００１７】
例えば、データ源２１は、図７に示されているような、操作時に情報を送信するキーである。図７の情報は、データ部１１を有しており、このデータ部は、図２に示されたようなデータ部に相応している。このデータ部は、その際、バスステーション１〜６によっても、各バスステーション間で交換される図２の情報用に更に使用される。開始時に、情報は、目的ブロック２３を有している。この目的ブロック２３によって、バスステーション１〜６が指示され、このバスステーションに、情報が特定される。その際、データ源は、常に当該データ源に対して達成可能な最大のバスステーションをアドレスする。この手段により、常に１つのバスステーションだけがデータ源から情報を転送することができるようになり、このバスステーションは、後続連鎖部で出来る限り高い位置を有しているようにすることができる。その際、データ源２１は、バスステーションが、データ部１１を含む相応の情報を送信するかどうか監視する。情報が相応に繰り返されない場合、そのバスステーションは、新たに当該バスステーションの情報を１つのバスステーションに伝送するようにされる。その際、第１の伝送後即座に、又は、確認されない別の伝送後始めて、列順序で比較的小さな位置の１つのバスステーションに供給されるようにされる。図６に示されたデータ源２１は、例えば、先ず情報をバスステーション５に送信しようとする。バスステーション５が情報を繰り返さない場合には、もう一度バスステーション５に供給しようとするか、又は、バスステーション１又は３が応答する。情報の送信の前に、データ源２１は、通信システムに丁度情報が送信されるかどうか更に検査する。その理由は、情報が同時に送出されると障害が生じるからである。バスステーション２１が送信の前に、既に情報が通信システム内で転送されているかどうか検査する際、このバスステーション２１は、事後の時点で、当該バスステーションの情報をもう一度送信しようとする。
【００１８】
更に、図６にもう一つのデータシンク２２が図示されている。このデータシンクも、少なくとも２つの通信コネクション、即ち、少なくとも２つの無線コネクションを種々異なる２つのバスステーションに対して有しているように構成されている。その種のデータシンク２２は、データ部１１によって応答される無線受信器である。その際、例えば、制御信号によってスイッチオンオフされるランプにすることができる。その際、その種のデータシンクは簡単に受動ステーションとして構成され、即ち、情報を受信するためだけに構成されており、情報を形成したり、転送したりしない。
【００１９】
図８には、例示として、バスステーション１の構造が図示されている。バスステーション１は、無線受信器と無線送信器３０を有しており、無線受信器と無線送信器３０は、バスステーション１〜６乃至データ源２１又はデータシンク２２間で無線情報を交換するように構成されている。更に、メモリ３１が設けられており、このメモリ内には、通信に必要な情報を記憶することができる。その際、このメモリは、例えば、１つ又は複数のデータ部１１、方向ポインタ１２及び位置情報１３から形成するとよい。更に、メモリ３１内には、バスステーション１に属する位置情報が記憶されている。経過制御３２の場合、例えば、マイクロプロセッサであり、このマイクロプロセッサは、例えば、メモリ３１内に記憶されている応答プログラムを処理するように構成されている。
【００２０】
このマイクロプロセッサにより、通信に必要な全ての制御信号を無線送信／受信器３０用に形成することができる。相応に、データ源２１又はデータシンク２２も構成されており、その際、データシンクに無線受信器３０が１つしか設けられていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ６個のバスステーションを有する通信システムを示す図
【図２】  各バスステーション間で交換される情報のフォーマットを示す図
【図３】  時間スリットの種々の順序を示す図
【図４】  時間スリットの種々の順序を示す図
【図５】  時間スリットの種々の順序を示す図
【図６】  各バスステーションの他に更にデータ源とデータシンクが設けられている通信システムを示す図
【図７】データ源の情報のフォーマットを示す図
【図８】バスステーション、データ源又はデータシンクの構造略図
【符号の説明】
１〜６  バスステーション
１４  通信コネクション
１１  データ部
１３  位置情報
１２  方向ポインタ
２１  データ源
２２  データシンク
３０  無線受信器と無線送信器
３１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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