(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ヘッドにより磁気テープのトラックにデジタルデータを記録する磁気テープ記録装置において、
入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成手段と、
前記映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成手段と、
前記映像データ生成手段により生成される前記映像データのビットレートと、前記サーチデータ生成手段により生成される前記サーチデータのビットレートとの比率を、前記サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御手段と、
前記磁気テープの前記トラック上に、前記映像データまたは前記サーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された前記信号に基づいたタイミングで、前記映像データまたは前記サーチデータを、前記磁気テープの前記トラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化手段と
を含み、
前記フォーマット化手段は、
１個の前記トラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、
１個の前記シンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、前記シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および前記識別情報と前記メインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、
前記シンクブロックが前記サーチデータを格納するとき、前記シンクブロックの前記メインデータに、格納している前記サーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置する
ことを特徴とする磁気テープ記録装置。
【請求項２】
回転ヘッドにより磁気テープのトラックにデジタルデータを記録する磁気テープ記録装置の磁気テープ記録方法において、
入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成ステップと、
前記映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成ステップと、
前記映像データ生成ステップの処理により生成される前記映像データのビットレートと、前記サーチデータ生成ステップの処理により生成される前記サーチデータのビットレートとの比率を、前記サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御ステップと、
前記磁気テープの前記トラック上に、前記映像データまたは前記サーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成ステップと、
前記信号生成ステップの処理により生成された前記信号に基づいたタイミングで、前記映像データまたは前記サーチデータを、前記磁気テープの前記トラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化ステップと
を含み、
前記フォーマット化ステップの処理は、
１個の前記トラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、
１個の前記シンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、前記シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および前記識別情報と前記メインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、
前記シンクブロックが前記サーチデータを格納するとき、前記シンクブロックの前記メインデータに、格納している前記サーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置する
ことを特徴とする磁気テープ記録方法。
【請求項３】
回転ヘッドにより磁気テープのトラックにデジタルデータを記録する磁気テープ記録処理用のプログラムであって、
入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成ステップと、
前記映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成ステップと、
前記映像データ生成ステップの処理により生成される前記映像データのビットレートと、前記サーチデータ生成ステップの処理により生成される前記サーチデータのビットレートとの比率を、前記サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御ステップと、
前記磁気テープの前記トラック上に、前記映像データまたは前記サーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成ステップと、
前記信号生成ステップの処理により生成された前記信号に基づいたタイミングで、前記映像データまたは前記サーチデータを、前記磁気テープの前記トラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化ステップと
を含み、
前記フォーマット化ステップの処理は、
１個の前記トラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、
１個の前記シンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、前記シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および前記識別情報と前記メインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、
前記シンクブロックが前記サーチデータを格納するとき、前記シンクブロックの前記メインデータに、格納している前記サーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置する
ことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープ記録装置および方法、並びに記録媒体に関し、特に、磁気テープに映像を記録する磁気テープ記録装置および方法、並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、MPEG（Moving Picture Experts Group）などのフレーム間画像圧縮技術が、テープへの映像情報の記録に使用されている。通常の速度（いわゆる、１倍速）（以下、通常再生と称する）以外の速度の再生（いわゆる、サーチ）において、ヘッドの走査軌跡が、テープに記録されているトラックに対して、傾斜角度を有し、再生装置は、テープに記録されている全てのデータを再生することはできない。また、他のフレームの情報を利用するので、ヘッドの走査軌跡上に位置するデータのみを用いて、映像を再生することはできない。
【０００３】
そこで、記録装置が、サーチのときに利用する低解像度（高圧縮率）の映像をテープ上の決められた位置に記録し、再生装置が、サーチのとき、低解像度の映像を読み取ることができるように、テープを走査する技術が考えられている。
【０００４】
例えば、特開平１１−３５５７０８号公報において、ヘッダに、６種類のサーチ用データがテープの予め定められた所定の領域に記録されていることを示すマップ情報と、これらの特定の領域にサーチ用データおよび通常再生用データのいずれかが記録されていることを識別するための情報を含む発明、および通常再生用のデータのデータレートが高いとき、サーチ用データのデータ量を減らす発明が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の記録装置または再生装置は、通常再生用のデータのデータレートに対応して、サーチ用データのデータレートを調整することが可能であっても、通常再生用のデータのデータレートおよびサーチ用データのデータレートを制御することはできず、高倍速のサーチのときに表示する画面のコマ数を増やす、低倍速のサーチのときに表示する画面のコマ数を増やす、および、通常再生用データのビットレートを増やして、通常再生時の画質を向上させるのいずれか１つを選択して、映像を記録または再生することができないという問題点があった。
【０００６】
記録するサーチ用データのデータ量を基に、MPEGエンコーダが、情報量を制御することはできなかった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、映像データとサーチデータとの比率を自由に制御して記録することができるようにするとともに、比率が制御されているサーチデータと映像データとを利用することができるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の磁気テープ記録装置は、入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成手段と、映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成手段と、映像データ生成手段により生成される映像データのビットレートと、サーチデータ生成手段により生成されるサーチデータのビットレートとの比率を、サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御手段と、磁気テープのトラック上に、映像データまたはサーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段により生成された信号に基づいたタイミングで、映像データまたはサーチデータを、磁気テープのトラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化手段とを含み、フォーマット化手段は、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の磁気テープ記録方法は、入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成ステップと、映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成ステップと、映像データ生成ステップの処理により生成される映像データのビットレートと、サーチデータ生成ステップの処理により生成されるサーチデータのビットレートとの比率を、サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御ステップと、磁気テープのトラック上に、映像データまたはサーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成ステップと、信号生成ステップの処理により生成された信号に基づいたタイミングで、映像データまたはサーチデータを、磁気テープのトラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化ステップとを含み、フォーマット化ステップの処理は、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の記録媒体のプログラムは、入力された映像を符号化して映像データを生成する映像データ生成ステップと、映像データを基に、サーチデータを生成するサーチデータ生成ステップと、映像データ生成ステップの処理により生成される映像データのビットレートと、サーチデータ生成ステップの処理により生成されるサーチデータのビットレートとの比率を、サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御ステップと、磁気テープのトラック上に、映像データまたはサーチデータが格納されるタイミングを指示する信号を生成する信号生成ステップと、信号生成ステップの処理により生成された信号に基づいたタイミングで、映像データまたはサーチデータを、磁気テープのトラックに格納するようにフォーマットするフォーマット化ステップとを含み、フォーマット化ステップの処理は、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックを連続的に配置し、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号を配置し、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスを配置することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の磁気テープのフォーマットは、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックが連続的に配置され、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号が配置され、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスが配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１に記載の磁気テープ記録装置、請求項２に記載の磁気テープ記録方法、および請求項３に記載の記録媒体においては、入力された映像を符号化して映像データが生成され、映像データを基に、サーチデータが生成され、映像データ生成ステップの処理により生成される映像データのビットレートと、サーチデータ生成ステップの処理により生成されるサーチデータのビットレートとの比率を、サーチデータの種類および数に応じて制御するビットレート制御ステップと、磁気テープのトラック上に、映像データまたはサーチデータが格納されるタイミングを指示する信号が生成され、生成された信号に基づいたタイミングで、映像データまたはサーチデータを、磁気テープのトラックに格納するようにフォーマットされ、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックが連続的に配置され、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号が配置され、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスが配置される。
【００２０】
請求項６に記載の磁気テープのフォーマットにおいては、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックが連続的に配置され、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号が配置され、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスが配置される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、入力された高品位の映像信号（以下、HD（High Defination）映像信号と称する）をMPEG２のMP@H-1440で符号化して、ヘリカルスキャン方式で磁気テープに記録する、本発明に係る記録装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【００２２】
オーディエンコーダ１１は、入力された、ベースバンドのオーディオ信号を符号化して、例えば、MPEGオーディオなどのパケッタイズドエレメンタリストリームの方式である、符号化データ（以下、音声データと称する。）を生成し、データレート変換回路１６に供給する。
【００２３】
MPEGビデオエンコーダ１２は、入力されたベースバンドのHD映像信号を符号化して、例えば、MP@HLあるいはMP@H-1440などのMPEG方式のパケッタイズドエレメンタリストリームである、符号化データ（以下、映像データと称する。）を生成し、サーチ用データ作成回路１３およびデータレート変換回路１７に供給する。
【００２４】
例えば、MPEG２のMP@H-1440において、復号後の、Ｙ（輝度データ）の有効画素数は、表示する画面に対して横に１４４０個であり、縦に１０８８個である。また、MPEG２のMP@H-1440は、4:2:0である。
【００２５】
サーチ用データ作成回路１３は、制御回路１５から所定の信号が供給されたとき、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された映像データから、４倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データを生成し、生成した４倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±４倍バッファ１８に供給する。
【００２６】
サーチ用データ作成回路１３は、制御回路１５から他の信号が供給されたとき、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された映像データから、４倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データ、および１６倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データを生成し、４倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±４倍バッファ１８に供給するとともに、１６倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±１６倍バッファ１９に供給する。
【００２７】
また、サーチ用データ作成回路１３は、制御回路１５から更に他の信号が供給されたとき、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された映像データから、４倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データ、１６倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データ、および３２倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データを生成し、４倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±４倍バッファ１８に供給し、１６倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±１６倍バッファ１９に供給し、３２倍速のサーチ用の映像データに後述するMacro Block Addressを付加して、±３２倍バッファ２０に供給する。
【００２８】
例えば、サーチ用データ作成回路１３は、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された映像データに含まれるIピクチャのDCT（Discrete Cosine Transform）ブロックのＤＣ成分から、Ｙ（輝度データ）については上位６ビット、Ｃ（カラーデータ）については上位５ビットを抽出して、サーチ用の映像データとする。
【００２９】
マイクロコンピュータ１４は、予め格納されているプログラム、またはドライバ２５から供給された磁気ディスク３１、光ディスク３２、光磁気ディスク３３または半導体メモリ３４に記憶されているプログラムを実行して、入力されたサーチ用データ仕様のデータを基に、MPEGビデオエンコーダ１２を制御して、MPEGビデオエンコーダ１２が出力する符号化データのビットレートを所定の値にさせるとともに、サーチ用データ仕様のデータに対応するデータを制御回路１５に供給する。
【００３０】
制御回路１５は、マイクロコンピュータ１４から供給されたデータを基に、サーチ用データ作成回路１３を制御して、サーチ用データ作成回路１３に所定のサーチ用の映像データを生成させる。また、制御回路１５は、データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０、それぞれのデータの出力タイミングを制御する。
【００３１】
また、制御回路１５は、選択回路２１に、データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０のいずれか１つから出力された音声データ、映像データ、またはサーチ用の映像データを選択させて、出力させる。
【００３２】
図２は、データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０を制御する、制御回路１５の部分の構成例を示す図である。トラックカウンタ５１は、１インターリーブ内の１６トラックのいずれを記録しているかを示すカウンタ値を保持する４ビットのカウンタで、そのカウンタ値を読み出し制御レジスタ５３に供給する。
【００３３】
SyncBlockカウンタ５２は、１トラック内の１３９SyncBlockのいずれを記録しているかを示すカウンタ値を保持する８ビットのカウンタで、そのカウンタ値を読み出し制御レジスタ５３に供給する。
【００３４】
読み出し制御レジスタ５３は、マイクロコンピュータ１４から供給されたデータ、トラックカウンタ５１から供給されたカウンタ値、およびSyncBlockカウンタ５２から供給されたカウンタ値を基に、データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０のいずれか１つが出力すべきかを示す３ビットのデータを生成して、デコーダ５４に出力する。
【００３５】
デコーダ５４は、読み出し制御レジスタ５３から供給された３ビットのデータを基に、データレート変換回路１６に出力のタイミングを指示する信号を供給し、データレート変換回路１７に出力のタイミングを指示する信号を供給し、±４倍バッファ１８に出力のタイミングを指示する信号を供給し、±１６倍バッファ１９に出力のタイミングを指示する信号を供給し、±３２倍バッファ２０に出力のタイミングを指示する信号を供給する。
【００３６】
データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０のいずれか１つは、１インターリーブ内の１６トラックのいずれを記録しているか、および１トラック内の１３９SyncBlockのいずれを記録しているかに対応する、デコーダ５４から供給される信号を基に、音声データ、映像データ、またはサーチ用の映像データのいずれかを出力する。データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０は、同時にデータを出力しない。
【００３７】
図１に戻り、データレート変換回路１６は、FIFO（First In First Out）バッファなどで構成され、オーディオエンコーダ１１から供給された、音声データを一時的に記憶して、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号と同期して、記憶している音声データを選択回路２１に出力する。
【００３８】
データレート変換回路１７は、FIFOバッファなどで構成され、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された、映像データを一時的に記憶して、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号と同期して、記憶している映像データを選択回路２１に出力する。
【００３９】
±４倍バッファ１８は、フレームメモリを有し、サーチ用データ作成回路１３から供給された、Macro Block Addressが付加された４倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データをフレームメモリに一時的に記憶して、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号と同期して、記憶しているサーチ用の映像データを選択回路２１に出力する。
【００４０】
±１６倍バッファ１９は、フレームメモリを有し、サーチ用データ作成回路１３から供給された、Macro Block Addressが付加された１６倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データをフレームメモリに一時的に記憶して、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号と同期して、記憶しているサーチ用の映像データを選択回路２１に出力する。
【００４１】
±３２倍バッファ２０は、フレームメモリを有し、サーチ用データ作成回路１３から供給された、Macro Block Addressが付加された３２倍速（正方向および逆方法）のサーチ用の映像データをフレームメモリに一時的に記憶して、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号と同期して、記憶しているサーチ用の映像データを選択回路２１に出力する。
【００４２】
なお、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、または±３２倍バッファ２０が、サーチ用の映像データにMacro Block Addressを付加するようにしてもよい。
【００４３】
選択回路２１は、制御回路１５から供給された出力のタイミングを指示する信号を基に、データレート変換回路１６、データレート変換回路１７、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０のいずれか１つから出力されたデータを選択して、誤り訂正符号生成回路２２に出力する。
【００４４】
誤り訂正符号生成回路２２は、選択回路２１から供給された音声データ、映像データ、またはサーチ用の映像データに、誤り訂正符号を付加して、信号記録回路２３に供給する。
【００４５】
信号記録回路２３は、例えば、回転ヘッド等から構成され、誤り訂正符号生成回路２２から供給されたデータを、磁気テープ２４に記録する。
【００４６】
図３は、磁気テープ２４に、本発明に係る記録装置により形成されるトラックのフォーマットを表している。図示せぬ回転ヘッドは、図中右下から、左上方向に、磁気テープ２４をトレースすることで、磁気テープ２４の長手方向に対して傾斜したトラックを形成する。磁気テープ２４は、図中、右から左方向に移送される。
【００４７】
各トラックには、トラックペア番号が設定されている。トラックペア番号は、トラックペアとされるプラス側のアジマスとマイナス側のアジマスの２つのヘッドにより走査される２つのトラックに与えられる番号である。図３の例では、０番乃至３１番のトラックペア番号が与えられ、インターリーブされる１６トラックの先頭のトラックペアには、０番、８番、または１６番（８番または１６番が設定されたトラックペアは図示されていない）のトラックペア番号が設定される。
【００４８】
なお、トラックピッチ、テープスピードは、DVフォーマットにおける場合と同様とされる。
【００４９】
図４は、各トラックのセクタの配置の例を示している。１トラックの長さとは、磁気テープ２４の１７４度の巻き付け角に対応する長さであり、その後ろには、図示せぬ１２５０ビットのオーバーライトマージンが形成される。このオーバーライトマージンは、消し残りを防止するものである。
【００５０】
図４において、回転ヘッドは、左から右方向にトラックをトレースする。その先頭には、DVフォーマットの、ITIセクタと同様のフォーマットの、ITIセクタが配置される。
【００５１】
ITIセクタには、クロックを生成するためのデータ、DVフォーマットのデータが記録されているか否かを示すデータ、SPモードまたはLPモードのいずれかを示すデータ、またはパイロットフレームであるか否かを示すデータなどが格納される。
【００５２】
ITIセクタに続く所定の長さのギャップは、アフレコまたはインサート編集に利用される。ギャップの次には、音声データまたは映像データであるメインデータが配置される。メインデータは、１３９個のSyncBlockから構成される。
【００５３】
メインデータに続いて所定の長さのギャップが配置され、ギャップの次には、サブコードが配置される。サブコードは、１０個のSyncBlockから構成される。このサブコードは、制御回路１５などから供給される、例えば、トラック番号、タイムコード番号などを含む。
【００５４】
図５は、サーチ用の映像データが格納されるときの、メインデータのSyncBlockの構造を示す図である。各SyncBlockの長さは、１１１バイト（８８８ビット）とされる。
【００５５】
サーチ用の映像データが格納されるとき、SyncBlockには、先頭から２バイトのSync、３バイトのID、１バイトのヘッダ、２バイトのマクロブロックアドレス、９３バイトのメインデータ、および１０バイトのパリティが格納される。
【００５６】
なお、通常再生の映像データまたは音声データが格納されるとき、SyncBlockは、１１１バイトとされ、先頭から２バイトのSync、３バイトのID、１バイトのヘッダ、９５バイトのメインデータ、および１０バイトのパリティを格納する。
【００５７】
IDには、トラックのフォーマットのタイプを示すデータ、トラックペア番号、およびSyncBlockNumberなどが格納される。
【００５８】
SBヘッダは、図６に示すように、ｂ7乃至ｂ0の８ビットで構成されている。ｂ7乃至ｂ0のうち、ｂ7乃至ｂ5には、メインデータの種類（例えば、音声データ、映像データ、サーチ用の映像データ、トランスポートストリームのデータ、AUXデータを示すデータ）を示す所定の値が設定され、ｂ4乃至ｂ0には、そのメインデータの詳細を示す所定の値が設定される。
【００５９】
ｂ7乃至ｂ5における値０は、メインデータが、MPEG２に準拠したプログラムエレメンタリストリーム（PES）のフォーマットに準拠した映像データ（PES映像データ）であることを示し、値１は、PESのフォーマットに準拠した音声データ（PES音声データ）であることを示す。この場合、ｂ4乃至ｂ0のうち、ｂ4には、データ（映像データまたは音声データ）が、パーシャル（９５バイト未満）であるかフル（９５バイト）であるかを示すデータが配置され、ｂ3乃至ｂ0には、カウント値を示すデータが配置される。
【００６０】
ｂ7乃至ｂ5における値２は、メインデータが、サーチ用の映像データであることを示す。この場合、ｂ4乃至ｂ0のうち、ｂ4には、そのサーチ用の映像データが映像データであるか音声データであるかを示すデータが配置される。また、ｂ3乃至ｂ1には、サーチ速度を示すデータが配置される。例えば、図７に示すように、ｂ3乃至ｂ1における値１は、４倍速を示し、値２は、８倍速を示し、値４は、１６倍速を示し、そして値５は、３２倍速を示す。なお、回転ヘッド（ドラム）の回転数を追従型にすることによって、各倍速の適応速度（ドラム回転数に対応した速度）を広げたサーチが可能となる。
【００６１】
図６に戻り、ｂ7乃至ｂ5における値３は、メインデータがAUX（補助）データであることを示す。
【００６２】
図６に再度戻り、ｂ7乃至ｂ5における値４は、メインデータがトランスポートストリームの形態で記録されているもののうちの前半部分であることを示す。この場合、ｂ4，ｂ3には、ジャンプフラグが配置され、ｂ2乃至ｂ0には、タイムスタンプが配置される。また、ｂ7乃至ｂ５における値５は、メインデータがトランスポートストリームの形態で記録されているもののうちの後半部分であることを示す。この場合の、ｂ4乃至ｂ0には、カウント値が配置される。
【００６３】
ｂ7乃至ｂ5における値６は、メインデータとして何のデータも記録されていないことを示す。すなわち、NULLを示す。このNULLは、メインデータの平均総量が記録可能レートより少ない時に挿入される。例えば、トランスポートストリーム記録でレートが２０Mbpsの場合、約５Mbps分のNULLが挿入される。
【００６４】
図５に戻り、サーチ用の映像データが格納されるときのSyncBlockには、SBヘッダに続いて、２バイトのMacro Block Address（以下、MBAとも称する）が格納される。MBAは、通常再生用の映像データまたは音声データが格納されているSyncBlockには、配置されない。
【００６５】
MBAは、そのSyncBlockが格納しているサーチ用の映像データの画面上の配置位置を表示する。
【００６６】
図８に示すように、１つのSyncBlockは、横に１６個、縦に１６個の画素を格納したMacroBlockを２１個（横に３個、縦に７個となるように）格納している。
【００６７】
MacroBlockは、横に８画素、縦に８画素の合計６４画素を含むDCTブロックを、４個含む。従って、１つのMacroBlockは、輝度データとして、６ビット×４のデータを含み、カラーデータとして、５ビット×２のデータを含み、合計３４ビットのデータを含む。
【００６８】
SyncBlockは、２１個のMacroBlockを含むので、７１４ビット、すなわち、９０バイトのサーチ用の映像データを含む。
【００６９】
MPEG２のMP@H-1440において、復号後の、Ｙ（輝度データ）の有効画素数は、表示する画面に対して横に１４４０個であり、縦に１０８８個であるので、図９に示すように、１つの画面に対応するサーチ用の映像データは、横に３０個および縦に１０個となる、３００個のSyncBlockに格納される。
【００７０】
MacroBlockの位置を、SyncBlock単位で指定すると、MacroBlockの位置は、横に０から３０、縦に０から１０の座標で示されるので、横の位置を５ビット、縦の位置を４ビットで表現することができ、２バイトのMBAで表現することができる。
【００７１】
図５に戻り、サーチ用の映像データが格納されるときのSyncBlockには、MBAに続いて、サーチ用の映像データ（９０バイト）を格納する９３バイトの領域が配置される。
【００７２】
SyncBlockには、データに続いて、SyncBlockの誤り訂正のための、１０バイトのパリティデータが格納される。
【００７３】
図１０は、磁気テープ２４に記録されているサーチ用の映像データを格納したSyncBlockの配置の例を示す図である。図１０において、トラックの通常再生の時に走査される方向を図中の上下方向とし、隣のトラックが横に並ぶようにトラックを表示している。
【００７４】
４倍速サーチ用の映像データを含むSyncBlockは、＋４倍速時のヘッドの走査軌跡、および−４倍速時のヘッドの走査軌跡が交差する位置に続けて配置される。
【００７５】
＋１６倍速および−１６倍速で共用するサーチ用の映像データを含むSyncBlockは、＋１６倍速時のヘッドの走査軌跡、および−１６倍速時のヘッドの走査軌跡が交差する位置に配置される。
【００７６】
＋１６倍速用サーチ用の映像データを含むSyncBlockは、＋１６倍速時のヘッドの走査軌跡上に配置される。−１６倍速用サーチ用の映像データを含むSyncBlockは、−１６倍速時のヘッドの走査軌跡上に配置される。
【００７７】
＋３２倍速および−３２倍速で共用するサーチ用の映像データを含むSyncBlockは、＋３２倍速時のヘッドの走査軌跡、および−３２倍速時のヘッドの走査軌跡が交差する位置に配置される。
【００７８】
＋３２倍速用サーチ用の映像データを含むSyncBlockは、＋３２倍速時のヘッドの走査軌跡上に配置される。−３２倍速用サーチ用の映像データを含むSyncBlockは、−３２倍速時のヘッドの走査軌跡上に配置される。
【００７９】
なお、記録装置が４倍速サーチ用の映像データのみを磁気テープ２４に記録するとき、磁気テープ２４には、図１０に示す４倍速サーチ用の映像データを含むSyncBlockのみが記録され、図１０の１６倍速サーチ用の映像データまたは３２倍速サーチ用の映像データに替えて、通常再生の映像データまたは音声データが記録される。
【００８０】
また、記録装置が４倍速サーチ用の映像データ、および１６倍速のサーチ用の映像データを磁気テープ２４に記録するとき、磁気テープ２４には、図１０に示す４倍速サーチ用の映像データおよび１６倍速のサーチ用の映像データを含むSyncBlockのみが記録され、図１０の３２倍速サーチ用の映像データに替えて、通常再生の映像データまたは音声データが記録される。
【００８１】
４倍速サーチ用の映像データを含むSyncBlock、＋１６倍速または−１６倍速のサーチ用の映像データを含むSyncBlock、および＋３２倍速または−３２倍速のサーチ用の映像データを含むSyncBlockは、それぞれ、MBAを格納しているので、記録されている位置が変更されたとしても、再生装置は、MBAを参照して、それぞれのSyncBlockに格納されているサーチ用の映像データを、フォーマット上の互換性を保ちながら、再生することができる。
【００８２】
図１１は、磁気テープ２４に記録されるサーチ用の映像データの種類と、通常再生の映像データのビットレートの関係を示す図である。
【００８３】
磁気テープ２４にいずれのサーチ用の映像データも記録されない場合、マイクロコンピュータ１４は、MPEGビデオエンコーダ１２に、通常再生の映像データのビットレートを、26Mbpsとさせる。
【００８４】
磁気テープ２４に４倍速のサーチ用の映像データが記録される場合、マイクロコンピュータ１４は、MPEGビデオエンコーダ１２に、通常再生の映像データのビットレートを、25.5Mbpsとさせる。マイクロコンピュータ１４は、制御回路１５を介して、サーチ用データ作成回路１３に、0.5Mbpsのビットレートの４倍速のサーチ用の映像データを生成させる。
【００８５】
磁気テープ２４に４倍速のサーチ用の映像データおよび１６倍速のサーチ用の映像データが記録される場合、マイクロコンピュータ１４は、MPEGビデオエンコーダ１２に、通常再生の映像データのビットレートを、25Mbpsとさせる。マイクロコンピュータ１４は、制御回路１５を介して、サーチ用データ作成回路１３に、0.5Mbpsのビットレートの４倍速のサーチ用の映像データ、および0.5Mbpsのビットレートの１６倍速のサーチ用の映像データを生成させる。
【００８６】
磁気テープ２４に４倍速のサーチ用の映像データ、１６倍速のサーチ用の映像データ、および３２倍速のサーチ用の映像データが記録される場合、マイクロコンピュータ１４は、MPEGビデオエンコーダ１２に、通常再生の映像のビットレートを、24.3Mbpsとさせる。マイクロコンピュータ１４は、制御回路１５を介して、サーチ用データ作成回路１３に、0.5Mbpsのビットレートの４倍速のサーチ用の映像データ、0.5Mbpsのビットレートの１６倍速のサーチ用の映像データ、および0.7Mbpsのビットレートの３２倍速のサーチ用の映像データを生成させる。
【００８７】
このように、図１に示す記録装置は、磁気テープ２４に記録させるサーチ用の映像データの種類および数に対応して、通常再生の映像データのビットレートを制御する。
【００８８】
例えば、磁気テープ２４に通常再生の映像データおよび４倍速のサーチ用の映像データを記録させれば、１６倍速のサーチ用の映像データおよび３２倍速のサーチ用の映像データも記録させる場合に比較して、通常再生において、より高画質の画像を再生することができる。
【００８９】
以下の説明において、音声データについての説明は適宜省略する。
【００９０】
図１２は、記録装置の記録の処理を説明するフローチャートである。
【００９１】
ステップＳ１１において、記録装置のマイクロコンピュータ１４は、４倍速のサーチ用の映像データ、１６倍速のサーチ用の映像データ、および３２倍速のサーチ用の映像データのいずれを磁気テープ２４に記録させるかを示す、サーチ用の映像データの仕様を設定する。マイクロコンピュータ１４は、設定に対応したデータをMPEGビデオエンコーダ１２および制御回路１５に供給する。制御回路１５は、マイクロコンピュータ１４から受信したデータを基に、生成するサーチ用の映像データを指定するための信号を、サーチ用データ作成回路１３に供給する。
【００９２】
ステップＳ１２において、MPEGビデオエンコーダ１２は、マイクロコンピュータ１４から供給されたデータに対応して、所定のビットレートで、入力されたビデオ信号を符号化して、通常再生の映像データを生成する。MPEGビデオエンコーダ１２は、生成した通常再生の映像データをデータレート変換回路１７およびサーチ用データ作成回路１３に供給する。
【００９３】
ステップＳ１３において、サーチ用データ作成回路１３は、制御回路１５から供給された信号に対応して、MPEGビデオエンコーダ１２から供給された通常再生の映像データから所定のサーチ用の映像データを生成する。
【００９４】
ステップＳ１４において、サーチ用データ作成回路１３は、ステップＳ１３の処理で生成したサーチ用の映像データにMacro Block Addressを付加する。
【００９５】
ステップＳ１５において、制御回路１５は、図２に示すトラックカウンタ５１およびSyncBlockカウンタ５２から出力されるタイミング、および読み出し制御レジスタ５３に書かれたデータを基にして、通常再生の映像データを出力するタイミングか否かを判定し、通常再生の映像データを出力するタイミングであると判定された場合、ステップＳ１６に進み、データレート変換回路１７に通常再生の映像データを出力させ、選択回路２１に、データレート変換回路１７から供給された通常再生の映像データを誤り訂正符号生成回路２２に供給させ、ステップＳ１７に進む。
【００９６】
ステップＳ１５において、通常再生の映像データを出力するタイミングでないと判定された場合、通常再生の映像データを出力する必要がないので、ステップＳ１６はスキップされ、手続きは、ステップＳ１７に進む。
【００９７】
ステップＳ１７において、制御回路１５は、図２に示すトラックカウンタ５１およびSyncBlockカウンタ５２から出力されるタイミング、および読み出し制御レジスタ５３に書かれたデータを基にして、サーチ用の映像データを出力するタイミングか否かを判定し、サーチ用の映像データを出力するタイミングであると判定された場合、ステップＳ１８に進み、±４倍バッファ１８、±１６倍バッファ１９、および±３２倍バッファ２０のいずれかにサーチ用の映像データを出力させ、選択回路２１に、サーチ用の映像データを誤り訂正符号生成回路２２に供給させ、ステップＳ１９に進む。
【００９８】
ステップＳ１７において、サーチ用の映像データを出力するタイミングでないと判定された場合、サーチ用の映像データを出力する必要がないので、ステップＳ１８はスキップされ、手続きは、ステップＳ１９に進む。
【００９９】
ステップＳ１９において、マイクロコンピュータ１４は、図示せぬ操作部などから供給される信号を基に、記録を終了するか否かを判定し、記録を終了しないと判定された場合、ステップＳ１２に戻り、記録の処理を繰り返す。
【０１００】
ステップＳ１９において、記録を終了すると判定された場合、処理は終了する。
【０１０１】
以上のように、記録装置は、磁気テープ２４に記録させるサーチ用の映像データの種類および数に対応して、通常再生の映像のビットレートを制御する。記録装置は、通常再生の映像データとともに、Macro Block Addressを付加したサーチ用の映像データを磁気テープ２４に記録することができる。
【０１０２】
次に、磁気テープ２４に記録されている通常再生の映像データまたはサーチ用の映像データを読み取って、映像を再生する再生装置について説明する。
【０１０３】
図１３は、本発明に係る再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。信号再生回路１０１は、回転ヘッドなどから構成され、磁気テープ２４に記録されているデータに対応する信号を生成して、誤り訂正回路１０２に供給する。
【０１０４】
誤り訂正回路１０２は、信号再生回路１０１が生成した信号の誤りを訂正して、データ振り分け回路１０３に出力する。
【０１０５】
データ振り分け回路１０３は、誤り訂正回路１０２から供給された信号を基に、SyncBlockのSBヘッダを読み取り、SBヘッダを基に、SyncBlockをオーディオデコーダ１０４、MPEGビデオデコーダ１０５、およびサーチ用バッファ１０６のいずれかに供給する。
【０１０６】
オーディオデコーダ１０４は、データ振り分け回路１０３から供給された音声データが格納されているSyncBlockから、パケッタイズドエレメンタリストリームである音声データを抽出して、オーディオ信号を復号して、出力する。
【０１０７】
MPEGビデオデコーダ１０５は、データ振り分け回路１０３から供給された、通常再生の映像の映像データが格納されているSyncBlockから、パケッタイズドエレメンタリストリームである映像データを抽出して、抽出した映像データを基にビデオ信号を復号して、選択回路１０７に出力する。
【０１０８】
サーチ用バッファ１０６は、フレームメモリを有し、データ振り分け回路１０３から供給された、サーチ用の映像データが格納されているSyncBlockから、サーチ用の映像データを抽出して、DCTブロックのＤＣ成分から所定のビット数を抽出したサーチ用の映像データを復号してから、MBAを基に、抽出したサーチ用の映像データをフレームメモリ（MBAに対応する所定のアドレス）に書き込む。サーチ用バッファ１０６は、出力側のベースバンドビデオに同期して、フレームメモリに記憶されているデータを読み出して、ビデオ信号として選択回路１０７に出力する。
【０１０９】
選択回路１０７は、通常再生モードのとき、MPEGビデオデコーダ１０５から供給されたビデオ信号を選択して、出力し、サーチモードのとき、サーチ用バッファ１０６から供給されたビデオ信号を出力する。
【０１１０】
次に、図１４のフローチャートを参照して、本発明に係る再生装置の再生の処理を説明する。
【０１１１】
ステップＳ５１において、再生装置のデータ振り分け回路１０３は、誤り訂正回路１０２から供給されたデータを取り込む。
【０１１２】
ステップＳ５２において、データ振り分け回路１０３は、SyncBlockのSBヘッダを読み取り、取り込んだデータであるSyncBlockに含まれているデータが音声データであるか否か（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が１であるか否か）を判定し、音声データである（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が１である）と判定された場合、ステップＳ５３に進み、オーディオデコーダ１０４にSyncBlockを出力する。ステップＳ５４において、オーディオデコーダ１０４は、データ振り分け回路１０３から供給されたSyncBlockに含まれている音声データを抽出して、復号し、オーディオ信号を出力する。
【０１１３】
ステップＳ５２において、音声データでないと判定された場合、ステップＳ５３およびステップＳ５４はスキップされ、手続きは、ステップＳ５５に進む。
【０１１４】
ステップＳ５５において、データ振り分け回路１０３は、SyncBlockのSBヘッダを読み取り、取り込んだデータであるSyncBlockに含まれているデータが通常再生の映像の映像データである（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が０であるか否か）か否かを判定し、通常再生の映像の映像データである（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が０である）と判定された場合、ステップＳ５６に進み、MPEGビデオデコーダ１０５にSyncBlockを出力する。ステップＳ５７において、MPEGビデオデコーダ１０５は、データ振り分け回路１０３から供給されたSyncBlockに含まれている映像データを抽出して、復号し、ビデオ信号を選択回路１０７に出力する。
【０１１５】
ステップＳ５５において、映像データでないと判定された場合、ステップＳ５６およびステップＳ５７はスキップされ、手続きは、ステップＳ５８に進む。
【０１１６】
ステップＳ５８において、データ振り分け回路１０３は、SyncBlockのSBヘッダを読み取り、取り込んだデータであるSyncBlockに含まれているデータがサーチ用の映像データである（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が２であるか否か）か否かを判定し、サーチ用の映像データである（すなわち、SBヘッダのb7乃至b5が２である）と判定された場合、ステップＳ５９に進み、サーチ用バッファ１０６にSyncBlockを出力する。ステップＳ６０において、サーチ用バッファ１０６は、データ振り分け回路１０３から供給されたSyncBlockに含まれているサーチ用の映像データを抽出して、サーチ用の映像データを復号して、一枚の画像になるように合成して、サーチ用ビデオ信号を選択回路１０７に出力する。
【０１１７】
ステップＳ５８において、サーチ用の映像データでないと判定された場合、ステップＳ５９およびステップＳ６０はスキップされ、手続きは、ステップＳ６１に進む。
【０１１８】
ステップＳ６１において、選択回路１０７は、サーチしているか否かを判定し、サーチしていないと判定された場合、ステップＳ６２に進み、MPEGビデオデコーダ１０５から供給された通常再生の映像のビデオ信号を出力し、ステップＳ６４に進む。
【０１１９】
ステップＳ６１において、サーチしていると判定された場合、ステップＳ６３に進み、選択回路１０７は、サーチ用バッファ１０６から供給されたサーチ用ビデオ信号を出力し、ステップＳ６４に進む。
【０１２０】
ステップＳ６４のおいて、再生装置は、図示せぬ操作部への操作などを基に、再生を終了するか否かを判定し、再生を終了しないと判定された場合、ステップＳ５１に進み、再生の処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ６４において、再生を終了すると判定された場合、処理は終了する。
【０１２２】
このように、再生装置は、サーチモードのとき、磁気テープ２４に記録されているサーチ用の映像データを基に、サーチ用ビデオ信号を出力することができる。
【０１２３】
なお、記録装置は、通常再生用の映像データのビットレートを下げて、サーチ用の映像データに替えて、補助データまたは音声データ（例えば、増加させた記録チャンネルに対応する音声データ）などを記録させ、再生装置は、補助データまたは音声データを読み出しまたは復号するようにしてもよい。
【０１２４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１２５】
この記録媒体は、図１に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク３１（フロッピディスクを含む）、光ディスク３２（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク３３（ＭＤ(Mini-Disc)を含む）、若しくは半導体メモリ３４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM（例えば、マイクロコンピュータ１４内部に設けられている）や、記憶部に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１２６】
なお、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２７】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１２８】
【発明の効果】
請求項１に記載の磁気テープ記録装置、請求項２に記載の磁気テープ記録方法、および請求項３に記載の記録媒体によれば、入力された映像を符号化して映像データが生成され、映像データを基に、サーチデータが生成され、生成される映像データのビットレートと、生成されるサーチデータのビットレートとの比率が、サーチデータの種類および数に応じて制御され、磁気テープのトラック上に、映像データまたはサーチデータが格納されるタイミングを指示する信号が生成され、生成された信号に基づいたタイミングで、映像データまたはサーチデータを、磁気テープのトラックに格納するようにフォーマットされ、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックが連続的に配置され、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号が配置され、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスが配置されるようにしたので、映像データとサーチデータとの比率を自由に制御して記録することができるようになる。
【０１３０】
請求項６に記載の磁気テープのフォーマットによれば、１個のトラックに、所定の数のシンクブロックが連続的に配置され、１個のシンクブロックに、シンクブロック検出用の検出パターン、シンクブロックを識別するための識別情報、メインデータ、および識別情報とメインデータに対する誤り訂正内符号が配置され、シンクブロックがサーチデータを格納するとき、シンクブロックのメインデータに、格納しているサーチデータに対応する表示画面上のアドレスが配置されるようにしたので、映像データとサーチデータとの比率を自由に制御して記録することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】制御回路１５の所定の機能の部分の構成例を示す図である。
【図３】磁気テープ２４のトラックのフォーマットを表す図である。
【図４】各トラックのセクタの配置の例を示す図である。
【図５】メインデータのSyncBlockの構造を示す図である。
【図６】  SBヘッダの構造を示す図である。
【図７】サーチ速度を示すデータを説明する図である。
【図８】  MacroBlockを説明する図である。
【図９】サーチ用の映像データと画面の関係を示す図である。
【図１０】磁気テープ２４に記録されているサーチ用の映像データを格納したSyncBlockの配置の例を示す図である。
【図１１】磁気テープ２４に記録されるサーチ用の映像データの種類と、通常再生の映像のビットレートの関係を示す図である。
【図１２】記録装置の記録の処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明に係る再生装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図１４】再生装置の再生の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１２  MPEGビデオエンコーダ，  １３  サーチ用データ作成回路，  １４  マイクロコンピュータ，  １５  制御回路，  １６  データレート変換回路，  １７  データレート変換回路，  １８  ±４倍バッファ，  １９  ±１６倍バッファ，  ２０  ±３２倍バッファ，  ２１  選択回路，  ２４  磁気テープ，  ３１  磁気ディスク，  ３２  光ディスク，  ３３  光磁気ディスク，  ３４  半導体メモリ，  ５１  トラックカウンタ，  ５２  SyncBlockカウンタ，  ５３読み出し制御レジスタ，  ５４  デコーダ，  １０３  データ振り分け回路，１０４  オーディオデコーダ，  １０５  MPEGビデオデコーダ，  １０６  サーチ用バッファ，  １０７  選択回路
【図１】
0004370673.tif 000002
【図２】
0004370673.tif 000003
【図３】
0004370673.tif 000004
【図４】
0004370673.tif 000005
【図５】
0004370673.tif 000006
【図６】
0004370673.tif 000007
【図７】
0004370673.tif 000008
【図８】
0004370673.tif 000009
【図９】
0004370673.tif 000010
【図１０】
0004370673.tif 000011
【図１１】
0004370673.tif 000012
【図１２】
0004370673.tif 000013
【図１３】
0004370673.tif 000014
【図１４】
0004370673.tif 000015