(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録層を有するディスクを回転させるモータと、
前記情報記録層に情報を記録及び／または前記情報記録層の情報を再生するヘッドと、
前記ディスクがそれぞれ収納され外形が異なる第１と第２のカートリッジとが選択的に載置可能なトレイと、
前記第１または第２のカートリッジを前記トレイに載置する載置位置と、前記ヘッドが前記情報記録層に対し前記情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送する移送手段と、
前記第１と第２のカートリッジとの外形差を検出する検出手段と、
前記各カートリッジを前記トレイに載置したときに、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が一致しないように、前記各カートリッジを位置決めするディスクカートリッジガイドと、
前記検出手段の結果に基づいて、前記移送手段の前記トレイの移送量を変化させ、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が前記モータの略中心に一致する位置まで、前記トレイを移送させることができる移送量変化手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記トレイに載置したときの前記ディスクの単体の中心と、前記トレイに載置したときの前記第１または第２のカートリッジに収容された前記ディスクの中心とが略一致する請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
情報記録層を有するディスクを回転させるモータと、
前記情報記録層に情報を記録及び／または前記情報記録層の情報を再生するヘッドと、
前記ディスクの単体と、前記ディスクがそれぞれ収納され外形が異なる第１と第２のカートリッジとが選択的に載置可能なトレイと、
前記ディスクの単体、前記第１または第２のカートリッジを前記トレイに載置する載置位置と、前記ヘッドが前記情報記録層に対し前記情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送する移送手段と、
前記ディスクの単体と前記第１カートリッジと第２のカートリッジとの外形差を検出する検出手段と、
前記各カートリッジを前記トレイに載置したときに、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が一致しないように、前記各カートリッジを位置決めするディスクカートリッジガイドとを備え、
前記ディスクの単体を前記トレイに載置したときに、前記ディスクの単体の中心と、前記トレイに載置したときの前記第１または第２のカートリッジに収容された前記ディスクの中心とが略一致し、
さらに、前記検出手段の結果に基づいて、前記移送手段の前記トレイの移送量を変化させ、前記ディスクの単体の中心及び前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が前記モータの略中心に一致する位置まで、前記トレイを移送させることができる移送量変化手段とを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のカートリッジは、それぞれ一個以上の位置決め孔を備えており、前記各カートリッジの前記位置決め孔と、前記各カートリッジに収納された前記ディスクの中心との間の距離は、前記第１のカートリッジと前記第２のカートリッジとで異なっており、
前記ディスクカートリッジガイドは、前記トレイから突出した又は突出可能な位置決めピンであり、前記位置決め孔に挿通する請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記位置決めピンの先端に傾斜部が形成されており、前記傾斜部は、前記移送手段による前記トレイの移送方向における前記載置位置側が前記トレイの載置面に近づくように、傾斜している請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記位置決めピンの周縁に配置され、前記各カートリッジが載置されると、前記トレイの載置面より埋没するピンカバーをさらに備えている請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ピンカバーは、前記位置決めピンにガイドされて動作する請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記ディスクの単体を前記トレイに載置したときのガイドを兼ねている請求項６に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記ディスクの単体を載置したときの前記ディスクの単体の中心を中心とする円の略径方向に、放射状に延びるように配置されている請求項６に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ピンカバーは、前記放射状に延びるにつれて前記トレイの載置面に近づくように傾斜面を形成している請求項９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記ピンカバーの傾斜面と前記位置決めピンの傾斜部との傾斜方向は略一致する請求項１０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像用、音楽用、コンピュータ・データ用等の情報記録媒体であるディスクを用いるディスク装置に関し、特にカートリッジを装着するトレイとその位置決めに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ−ＲＡＭのように大容量の光ディスクが、録画用コンピュータ用等の大容量情報の蓄積手段として普及が進んでいる。また、高画質放送が始まり、更なる高画質、長時間録画の要求が高まりつつある。これを達成する更なる大容量化は、赤色レーザーの短波長化が必須となるため、現在のＤＶＤ−ＲＡＭ方式以外の方式を用いる必要がある。
【０００３】
このことから、更なる大容量化を可能とする青色レーザーを使用して信号を微細化して大容量化できるブルーレイディスク（以下、「ＢＤ」という）の開発が進んでいる。また、ＢＤはＤＶＤ−ＲＡＭよりもさらに信号が微細化するため、埃に対しての配慮が進んだＤＶＤ−ＲＡＭとは異なるカートリッジを使用することとなる。
【０００４】
その結果、ＤＶＤ−ＲＡＭとＢＤのカートリッジとでは、外形やカートリッジに収容されたディスクの中心とカートリッジを位置決めするための孔との位置関係が異なる仕様となっている。これらのカートリッジを一つのドライブで扱えるようにするために、例えば特許文献１には、ディスクモータブロック又は一対の位置決めピンを、カートリッジ種別検出手段と連動して移動させる方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１６２８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記のような従来の技術では、必要な部品点数が多く、位置決め精度と動作信頼性との確保が容易ではなかった。また、偏重心の大きいディスクを高速回転させたとき、それらの部品が振動して騒音を発生し易いという問題があった。
【０００６】
また、トレイ上にカートリッジを位置決めするピンを突出させると、ディスクを直接載置するときに、ディスクが接触して傷を付ける等の問題もあった。
【０００７】
本発明は前記のような従来の問題を解決するものであり、カートリッジに収容されたディスクの中心とカートリッジ位置決め孔との位置関係が異なる複数のカートリッジを一つの装置で取り扱えることができ、部品点数を削減し信頼性確保を容易にし、ディスクを直接載置する場合の信頼性も向上できるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の第１のディスク装置は、情報記録層を有するディスクを回転させるモータと、前記情報記録層に情報を記録及び／または前記情報記録層の情報を再生するヘッドと、前記ディスクがそれぞれ収納され外形が異なる第１と第２のカートリッジとが選択的に載置可能なトレイと、前記第１または第２のカートリッジを前記トレイに載置する載置位置と、前記ヘッドが前記情報記録層に対し前記情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送する移送手段と、前記第１と第２のカートリッジとの外形差を検出する検出手段と、前記各カートリッジを前記トレイに載置したときに、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が一致しないように、前記各カートリッジを位置決めするディスクカートリッジガイドと、前記検出手段の結果に基づいて、前記移送手段の前記トレイの移送量を変化させ、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が前記モータの略中心に一致する位置まで、前記トレイを移送させることができる移送量変化手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２ディスク装置は、情報記録層を有するディスクを回転させるモータと、前記情報記録層に情報を記録及び／または前記情報記録層の情報を再生するヘッドと、前記ディスクの単体と、前記ディスクがそれぞれ収納され外形が異なる第１と第２のカートリッジとが選択的に載置可能なトレイと、前記ディスクの単体、前記第１または第２のカートリッジを前記トレイに載置する載置位置と、前記ヘッドが前記情報記録層に対し前記情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送する移送手段と、前記ディスクの単体と前記第１カートリッジと第２のカートリッジとの外形差を検出する検出手段と、前記各カートリッジを前記トレイに載置したときに、前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が一致しないように、前記各カートリッジを位置決めするディスクカートリッジガイドとを備え、前記ディスクの単体を前記トレイに載置したときに、前記ディスクの単体の中心と、前記トレイに載置したときの前記第１または第２のカートリッジに収容された前記ディスクの中心とが略一致し、さらに、前記検出手段の結果に基づいて、前記移送手段の前記トレイの移送量を変化させ、前記ディスクの単体の中心及び前記各カートリッジに収納された前記各ディスクの中心が前記モータの略中心に一致する位置まで、前記トレイを移送させることができる移送量変化手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
なお、本発明における外形差とは、収納したディスクに平行な面の形状差及び／または大きさの差をいう。
【００１１】
本発明の第３のディスク装置は、情報記録層を有するディスクを回転させるモータと、前記情報記録層に情報を記録及び／または前記情報記録層の情報を再生するヘッドと、前記ディスクが収納され、一対の位置決め孔が設けられたカートリッジが載置可能なトレイと、前記カートリッジを前記トレイに載置する載置位置と、前記ヘッドが前記情報記録層に対し前記情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送する移送手段とを備え、前記トレイは、前記一対の位置決め孔に挿通する一対の位置決めピンと、前記一対の位置決めピンの周縁に配置され、前記カートリッジが載置されると、前記トレイの載置面より埋没するピンカバーとを備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の第１のディスク装置によれば、形状が異なるカートリッジを着脱できる構成を少ない部品点数で実現でき、信頼性確保も容易になる。
【００１３】
本発明の第２のディスク装置によれば、形状が異なるカートリッジ及びディスク単体を着脱できる構成を少ない部品点数で実現でき、信頼性確保も容易になる
本発明の第３のディスク装置によれば、ピンカバーを備えたことにより、カートリッジの高さ方向に位置決めができ、デザイン性も向上できる。また、ディスク単体を直接載置する構成にしたときは、ディスクがピンに直接当りにくくなりディスクの傷付防止に適している。
【００１４】
前記本発明の第１のディスク装置においては、前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記トレイに載置したときの前記ディスクの単体の中心と、前記トレイに載置したときの前記第１または第２のカートリッジに収容された前記ディスクの中心とが略一致することが好ましい。この構成によれば、単体ディスクの載置も容易に実現できる。
【００１５】
また、前記本発明の第１、２のディスク装置においては、前記第１及び第２のカートリッジは、それぞれ一個以上の位置決め孔を備えており、前記各カートリッジの前記位置決め孔と、前記各カートリッジに収納された前記ディスクの中心との間の距離は、前記第１のカートリッジと前記第２のカートリッジとで異なっており、前記ディスクカートリッジガイドは、前記トレイから突出した又は突出可能な位置決めピンであり、前記位置決め孔に挿通することが好ましい。この構成によれば、複数の形状の異なるカートリッジを精度よく位置決めできる。
【００１６】
また、前記位置決めピンの先端に傾斜部が形成されており、前記傾斜部は、前記移送手段による前記トレイの移送方向における前記載置位置側が前記トレイの載置面に近づくように、傾斜していることが好ましい。この構成によれば、カートリッジの装着性を向上できる。
【００１７】
また、前記位置決めピンの周縁に配置され、前記各カートリッジが載置されると、前記トレイの載置面より埋没するピンカバーをさらに備えていることが好ましい。この構成によれば、ディスク単体を直接載置するときに、ディスクがピンに直接当りにくくなり、ディスクの傷付防止に適しており、デザイン性も向上できる。
【００１８】
また、前記ピンカバーは、前記位置決めピンにガイドされて動作することが好ましい。この構成によれば、ピンカバーのガイドが新たに必要なく構成を簡略化できる。
【００１９】
また、前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記ディスクの単体を前記トレイに載置したときのガイドを兼ねていることが好ましい。この構成によれば、ディスクのガイドをするための部品を削減でき構成を簡略化できる。
【００２０】
また、前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記ディスクの単体を載置したときの前記ディスクの単体の中心を中心とする円の略径方向に、放射状に延びるように配置されていることが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上できる。
【００２１】
また、前記ピンカバーは、前記放射状に延びるにつれて前記トレイの載置面に近づくように傾斜面を形成していることが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上できる。
【００２２】
また、前記ピンカバーの傾斜面と前記位置決めピンの傾斜部との傾斜方向は略一致することが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上でき、ディスクの傷付防止にも適している。
【００２３】
前記本発明の第３のディスク装置においては、前記位置決めピンの先端に傾斜部が形成されており、前記傾斜部は、前記移送手段による前記トレイの移送方向における前記載置位置側が前記トレイの載置面に近づくように、傾斜していることが好ましい。この構成によれば、カートリッジの装着性を向上できる。
【００２４】
また、前記ピンカバーは、前記位置決めピンにガイドされて動作することが好ましい。この構成によれば、ピンカバーのガイドが新たに必要なく構成を簡略化できる。
【００２５】
また、前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記単体のディスク単体を前記トレイに載置したときのガイドを兼ねていることが好ましい。この構成によれば、ディスクのガイドをするための部品を削減でき構成を簡略化できる。
【００２６】
また、前記トレイに、前記ディスクの単体を選択的に載置可能であり、前記ピンカバーは、前記ディスクの単体を載置したときの前記ディスクの単体の中心を中心とする円の略径方向に、放射状に延びるように配置されていることが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上できる。
【００２７】
また、前記ピンカバーは、前記放射状に延びるにつれて前記トレイの載置面に近づくように傾斜面を形成していることが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上できる。
【００２８】
また、前記ピンカバーの傾斜面と前記位置決めピンの傾斜部との傾斜方向は略一致することが好ましい。この構成によれば、デザイン性を向上できる。
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の要部斜視図である。また、図２はＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジの平面図であり、図３はＢＤカートリッジの平面図である。
【００３０】
１はトレイで、第１のカートリッジであるＲＡＭカートリッジ１０１（図２）や、第２のカートリッジであるＢＤカートリッジ１０２（図３）や、外径が約１２ｃｍのディスク１００や、ディスク１００より外径が小さい外径８ｃｍディスクなどを載置できる。
【００３１】
メカ基台８に構成され移送モータ（図示せず）で駆動される歯車７に、トレイ１に構成されたラック１ｋが係合して、移送手段を構成している。この移送手段により、トレイ１はＹ１、Ｙ２方向に移送可能となっている。
【００３２】
より具体的には、移送手段により、ディスクの単体、ＲＡＭカートリッジ１０１またはＢＤカートリッジ１０２は、トレイ１に載置する載置位置と、ヘッド（トラバースユニット３）がディスクの情報記録層に対し情報の記録及び／または再生する記録再生位置との間を移送されることになる。
【００３３】
なお、図１はトレイ１の移動途中の状態図であり、内部構造を分り易くするために一部を切り欠いて示している。
【００３４】
トレイ１には主面１ａが構成され、主面１ａ上にＢＤカートリッジ１０２が載置される載置面１ｂが２箇所設けられ、ＲＡＭカートリッジ１０１の載置面１ｃが４箇所（図５参照）設けられている。
【００３５】
さらに、トレイ１には、ディスクカートリッジガイドである位置決めピン１ｄが２箇所設けられている。位置決めピン１ｄは、図２に示したＲＡＭカートリッジ１０１に設けた基準穴１０１ａ及び副基準穴１０１ｂに挿通する。同様に、位置決めピン１ｄは、図３に示したＢＤカートリッジ１０２に設けた基準穴１０２ａ及び副基準穴１０２ｂに挿通する。
【００３６】
すなわち、位置決めピン１ｄは、ＲＡＭカートリッジ１０１及びＢＤカートリッジ１０２の双方の位置決めが可能である。これは、基準穴径であるＤ１０１とＤ１０２、副基準穴幅であるＥ１０１とＥ１０２、及び基準穴と副基準穴との間隔であるＸ１０１とＸ１０２とが、それぞれほぼ等しいためである。
【００３７】
また、位置決めピン１ｄの先端には、傾斜部が形成されている。図１に示したように傾斜部は、移送手段によるトレイ１の移送方向における載置位置側（Ｙ２側）がトレイ１の載置面１ａに近づくように、傾斜している。これは、カートリッジの装着性を向上させるためである。
【００３８】
なお、図１の例では、位置決めピン１ｄの傾斜部の傾斜は、ピンカバー２１の傾斜に合わせているが、この構成に限るものではない。例えば、ピンカバー２１を用いない場合に、位置決めピン１ｄの傾斜部の傾斜方向をカートリッジの出し入れの方向（Ｙ１、Ｙ２方向）とすれば、カートリッジの装着性の向上により効果的である。
【００３９】
位置決めピン１ｄの周縁には、ピンカバー２１がそれぞれに設けられている。詳細は図１６Ａ、Ｂを用いて後述するが、ピンカバー２１は、バネ２２（図１６Ａ、Ｂ）でトレイ１に対して突出する方向に付勢され、バネ２２の伸縮により、昇降可能である。例えば、図１の状態において、ＢＤカートリッジ１０２を搭載すると、ピンカバー２１は、図１６Ｂに示したように、トレイ１に対して埋没する方向に移動することになる。さらに、ピンカバー２１は、ディスク１００が単体でトレイ１に載置される場合のガイドにもなる。
【００４０】
また、図１６Ａ、Ｂを用いて後述するが、ピンカバー２１はＲＡＭカートリッジ１０１やＢＤカートリッジ１０２が載置されたときに埋没する。この場合、ＢＤカートリッジ１０２が当接したときのピンカバー２１の最上面の高さは、接地面１ｂと同じ高さより低くは埋没しないように構成している。このため、ピンカバー２１により、ＢＤカートリッジ１０２の高さ規制も可能となっている。
【００４１】
なお、ＲＡＭカートリッジ１０１に収納されるディスク１００からＲＡＭカートリッジ下面までの距離は、ＢＤカートリッジ１０２に収納されるディスク１００からＢＤカートリッジ１０２の下面までの距離より短くなっている。このため、各カートリッジ毎に、トレイ１の載置面高さを変える必要がある。すなわち、各カートリッジ毎に別個の載置面が必要となり、載置面１ｃは載置面１ｂより主面１ａからの高さは高くなっている（約０．８ｍｍ）。
【００４２】
凹部１ｍ、１ｎはそれぞれカートリッジに収納されない裸状態のディスク１００、直径８ｃｍディスクの載置部であり、これらの載置部１ｍ、１ｎの中心はＲＡＭカートリッジ１０１が載置されたときに、ＲＡＭカートリッジ１０１に収容されたディスク１００の中心と略一致するように構成されている。
【００４３】
詳細は後に説明するが、この構成によれば、トレイ１に裸状態のディスクを載置した場合と、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合とで、トレイ１をメカ基台８側に収納する際の移送量を同じにすることができる。
【００４４】
また、載置部１ｍ、１ｎの中心と、ＢＤカートリッジ１０２が載置されたときに、ＢＤカートリッジ１０２に収容されたディスク１００の中心と略一致するようにしてもよい。この構成によれば、トレイ１に裸状態のディスクを載置した場合と、ＢＤカートリッジ１０２を載置した場合とで、トレイ１をメカ基台８側に収納する際の移送量を同じにすることができる。
【００４５】
なお、ＲＡＭカートリッジ１０１の位置決め孔とディスク１００の中心との間の距離（図２のＹ１０１）は、ＢＤカートリッジ１０２の位置決め孔とディスク１００の中心との間の距離（図３のＹ１０２）より小さくなっている。
【００４６】
このため、載置部１ｍ、１ｎの中心を、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置したときの収容ディスク１００の中心と略一致するようにした方が、載置部１ｍ、１ｎの中心の位置がトレイ１の前面側（Ｙ２側）により近づくことになる。この構成は、裸状態のディスクをトレイ１に載置し易くなる。
【００４７】
トレイ１の下面には軸案内カム軌道が３本あり、それらをスライドラック案内カム１ｅ、１ｆ、スライダ案内カム１ｇ、１ｈ、１ｉのリブで構成している。
【００４８】
また、トレイ１には軸部１ｊが設けられ、軌道選択レバー５の穴部５ａに軸部１ｊが挿通して、軌道選択レバー５は回動可能になっている。軌道選択レバー５にはスライダ案内カム１ｈの延長線上に存在するスライダ案内壁５ｃと、カートリッジ検出スライダ４と係合する軸部５ｂが設けられている。
【００４９】
カートリッジ検出スライダ４は、トレイ１上にＹ１，Ｙ２方向に移動可能に構成され、圧縮バネ６でＹ２方向に付勢されている。カートリッジ検出スライダ４は、軌道選択レバー５の軸部５ｂの位置を案内するカム軌道をもち、それをレバー案内カム４ａ、４ｂで構成している。また、カートリッジ検出スライダ４には、曲面状の凹部４ｃが形成されており、凹部４ｃは、ディスク１００を単体でトレイ１に載置したときの係合面になる。
【００５０】
詳細は後に説明するが、カートリッジを載置したときのカートリッジ検出スライダ４の移動量は、カートリッジの外形の大きさや外形の形状によって異なる。この移動量の差によって、軌道選択レバー５の軸部５ｂと、カートリッジ検出スライダ４のレバー案内カム４ａ、４ｂとの係合関係が異なることになる。このことにより、カートリッジ検出スライダ４は、カートリッジの外形に応じて、軌道選択レバー５の位置を切り替えることになる。このため、カートリッジ検出スライダ４は、カートリッジの外形差を検出する検出手段であるといえる。
【００５１】
なお、図１では分り易くするためカートリッジ検出スライダ４は本来の位置よりも上方に描いており、実際に構成される位置は一点鎖線で示している。また、この上方に描いたカートリッジ検出スライダ４には、これと係合する軌道選択レバー５の軸部５ｂも図示している。この軸部５ｂの図示は、係合関係を分かり易くするために便宜上追加したものである。図１には軸部５ｂの全体を図示した部分があり、これが軸部５ｂの実際の位置を示している。
【００５２】
メカ基台８には、スライドラック９がＸ１，Ｘ２方向に移動可能に構成されており、歯車７との係合も可能となっている。また、スライドラック９の軸部９ａが、スライドラック案内カム１ｅ、１ｆに案内されるようになっている。スライドラック９には位置決めスライダ１０がＸ１，Ｘ２方向に移動可能に構成され、バネ１１でＸ１方向に付勢され、位置決めスライダ１０の軸部１０ａがスライダ案内カム１ｇ、１ｈ、１ｉで案内されるようになっている。
【００５３】
詳細は後に説明するが、本実施の形態は、トレイ１側の部材と、トレイ１を収納する基台部分に設けた部材との係合関係を切り替えることにより、トレイ１の移送量を変化させる移送量変化手段を備えている。
【００５４】
具体的には、前記のようにカートリッジ検出スライダ４の検出結果に基づいて、トレイ１側に形成したカム軌道と、メカ基台８側の部材との係合関係が切り替わり、軌道選択レバー５の位置が切り替わることになる。その結果、位置決めスライダ１０の軸部１０ａは、案内カム１ｇと１ｈとの間のカム軌道、案内カム１ｈと１ｉとの間のカム軌道のいずれに案内されるかが決定する。
【００５５】
トレイ１の移送完了状態においては、図９に示したように、軸部１０ａが案内カム１ｇと１ｈとの間のカム軌道にあるときと、図１４に示したように、軸部１０ａが案内カム１ｈと１ｉとの間のカム軌道にあるときとでは、トレイ１の移送量が異なっていることになる。
【００５６】
このため、少なくとも軌道選択レバー５、位置決めスライダ１０の軸部１０ａ、案内カム１ｇ、１ｈ、１ｉは、カートリッジ検出スライダ４の検出結果に基づいて、トレイの移送量を変化させ、各カートリッジに収納された各ディスクの中心をモータの略中心にまで移送させることができる移送量変化手段を構成しているといえる。
【００５７】
２はモータで、ディスク１００と係合して回転する。モータ２は、トラバースユニット３と一体でメカ基台に８に構成されている。トラバースユニット３は、ディスク１００の情報記録層に情報を記録及び／または情報記録層の情報を再生するヘッドである。
【００５８】
モータ２は、トレイ１の移動時は下方に退避し、トレイ１が引き込まれた後、スライドラック９に連動してディスク１００がモータ２に係合するように上昇するように構成されている。この構成は一般的な構成のため、ここでは詳細な記載と説明は省いている。
【００５９】
次に、以上説明した構成の動作を図面を用いて説明する。図４は、トレイ１がメカ基台８からの排出方向の動作が完了している状態を示した平面図である。本図の状態は、トレイ１にカートリッジやディスクを載置又は取り出し可能な状態である。なお、ラック１ｋ、スライドラック９はトレイ１の裏面に構成されるが、図示を分り易くするため外形を実線で表示している。このことは、以下の各図においても同様である。また、これ以外にも、図４以下の各図において、破線とすべき線を実線で表示した部分があるが、図示の便宜のためである。
【００６０】
ここで、８ｃｍディスクを載置したときは、８ｃｍディスクはカートリッジ検出スライダ４には当接しないので、カートリッジ検出スライダ４は移動しない。また、ディスク１００を載置したときは、ディスク１００の外形にカートリッジ検出スライダ４の曲面４ｃがそのまま係合するようにしている。
【００６１】
したがって、図４の状態では、カートリッジ検出スライダ４は、圧縮バネ６で押圧されてトレイ1に対し最も前方に位置している状態となっているが、この状態はディスク１００や８ｃｍディスクが載置された場合と同じである。
【００６２】
軌道選択レバー５の軸部５ｂは、レバー案内カム４ａと４ｂとの間のカム軌道に挿通して位置が定まっている。このことにより、軌道選択レバー５のスライダ案内壁５ｃは、トレイ１のスライダ案内カム１ｈの延長線上に位置する様になっている。
【００６３】
なお、図４のように、スライダ案内壁５ｃが傾斜せず案内カム１ｈの延長線上に位置していれば、カートリッジ検出スライダ４の位置が異なっていても、後の動作によるトレイ１の移送量は同じになる。このため、ディスク１００を載置したときに、スライダ案内壁５ｃが傾斜しない範囲であれば、ディスク１００がカートリッジ検出スライダ４を押圧して移動させるようにしてもよい。
【００６４】
スライドラック９は、軸部９ａがトレイ１のスライドラック案内カム１ｅと１ｆとの間を挿通してＸ１、Ｙ１方向の位置が定まり動かないようになっている。位置決めスライダ１０は、軸部１０ａがスライダ案内カム１ｇと１ｈの間に挿通して同様にＸ１，Ｙ１方向の位置が定まり動かないようになっている。
【００６５】
この状態からトレイ１がＹ１方向に移動するときの動作は、ディスク１００や８ｃｍディスクが載置されたときの動作と、ＲＡＭカートリッジ１０１が載置されたときの動作とが同じになるようになっている。そこで、動作についてはＲＡＭカートリッジが載置された状態で説明を行う。
【００６６】
図５はトレイ１が排出状態であり、ＲＡＭカートリッジ１０１が載置されたときの平面図である。図示を分り易くするために、ＲＡＭカートリッジ１０１は、外形線を２点鎖線で示すに止めている。このことは、以下の各図においても同様である。
【００６７】
ＲＡＭカートリッジ１０１の基準穴１０１ａと副基準穴１０１ｂは、それぞれピン１ｄと係合して平面方向の位置決めがなされ、載置面１ｃに当接することで高さ方向の位置決めがなされる。このときカートリッジ検出スライダ４はＲＡＭカートリッジによってＹ１方向に移動する。
【００６８】
この移動過程では、カートリッジ検出スライダ４と一体のレバー案内カム４ａ及び４ｂもＹ１方向に移動する。図４、５に示したように、レバー案内カム４ａ及び４ｂは、互いに傾斜方向が逆の２つの傾斜面を備えている。このため、軌道選択レバー５の軸部５ｂは、レバー案内カム４ａと４ｂとの間のカム軌道に沿って軸部１ｊを中心にＸ１方向に一旦回動してから、Ｘ２方向に回動して初期状態に戻ることになる。
【００６９】
すなわち、図４の状態と図５の状態とでは、軌道選択レバー５のスライダ案内壁５ｃの位置は同じであり、トレイ１のスライダ案内カム１ｈの延長線上に位置している。また、スライドラック９と位置決めスライダ１０の関係はＲＡＭカートリッジ１０１が載置される前と同じ状態である。ここで、ＤＣモータ（図示せず）を駆動させて歯車７を右回りに回動させると、トレイ１のラック１ｋが歯車７と係合しているので、トレイ１はＹ１方向に移動を開始する。
【００７０】
図６は、トレイ１がＹ１方向に少し移動した状態図である。ここでは、位置決めスライダ１０の軸部１０ａが、スライダ案内カム１ｇと軌道選択レバー５のスライダ案内壁５ｃとに案内されている。また、先に説明したように、スライダ案内壁５ｃは、スライダ案内カム１ｈの延長線上に位置している。このため、位置決めスライダ１０のＸ１，Ｘ２方向の位置が変わらない状態で、トレイ１はＹ１方向に移動を続けることとなる。
【００７１】
図７は、さらにトレイ１がＹ１方向に移動した状態を示している。この状態では、スライドラック９と位置決めスライダ１０とは、Ｘ１，Ｘ２方向においては、図６の状態と同じ位置関係であることがわかる。
【００７２】
図８はさらにトレイ１のＹ１方向の移動が進み、スライドラック９がＸ２方向に移動し始めた状態を示している。スライドラック９の軸部９ａは、スライドラック案内カム１ｅと１ｆとに案内されている。軸部９ａの位置では、スライドラック案内カム１ｅと１ｆとが傾斜している。このため、トレイ１がＹ１方向に移動すると、軸部９ａはＸ２方向に押されることになり、スライドラック９はＸ２方向に移動を始める。
【００７３】
また、位置決めスライダ１０は、軸部１０ａがスライダ案内カム１ｇと１ｈとに案内されている。スライダ案内カム１ｇ及び１ｈも、案内カム１ｅ及び１ｆと同様な傾斜が構成されているため、位置決めスライダ１０は、Ｘ２方向に移動を始める。ただし、スライドラック案内カム１ｅと１ｆの傾斜角とスライダ案内カム１ｇと１ｈの傾斜角とは、ほぼ同じように構成している。このため、スライドラック９と位置決めスライダ１０の相対位置関係はほぼ同じであり、この状態を保った状態で両者は一緒にＸ２方向に移動するようになっている。
【００７４】
この移動が進むと、スライドラック９のラック９ｂが歯車７と係合を始める。その後しばらく進むと、トレイ１のラック１ｋと歯車７との係合が外れる。その後はスライドラック９がＸ２方向へ移動する力で、軸部９ａ及び軸部１０ａが各案内カムの傾斜面をＹ１方向に押すことになり、トレイ１がさらにＹ１方向に移動することになる。
【００７５】
図９は、トレイ１の移動が完了してディスク１００への信号の記録再生が可能になった状態を示している。スライダ案内カム１ｇ及び１ｈは、Ｘ１，Ｘ２方向に延伸するように構成された領域がある。図８から図９の状態に移る過程で、位置決めスライダ１０の軸部１０ａは、その領域へ入ることになる。この状態では、トレイ１はＹ１、Ｙ２方向には動かなくなり、位置決めが完了する。位置決めスライダ１０は、スライドラック９に対して一定以上（約４〜７ｍｍ）動かないようになっている。トレイ１の位置決めが完了時には、ディスク１００の中心は、モータ２の略中心（回転軸）の位置にあることになる。
【００７６】
また、スライドラック案内カム１ｅ及び１ｆと、軸部９ａとの係合は、軸部１０ａがスライダ案内カム１ｇと１ｈがＸ１、Ｘ２方向に延びている部分に嵌合した時点で、必要がなくなる。このため、この時点で、案内カム１ｅ及び１ｆと、軸部９ａとの係合が外れるように、案内カム１ｅ及び１ｆは途切れている。案内カム１ｅ及び１ｆと、軸部９ａとの係合が外れた後は、軸部９ａは他のカムにも案内されないようになっている。
【００７７】
なお、軸部９ａはスライダ案内カム１ｇと１ｈと平面的に交錯するように見えるが、軸９ａの上面の位置はスライダ案内カム１ｇと１ｈの下面の位置よりも低くしているので接触（交錯）しないようなっている。
【００７８】
また、ここでは詳細な説明を省くが、軸部１０ａがスライダ案内カム１ｇと１ｈがＸ１、Ｘ２方向に延びている部分に係合してからのスライドラック９の移動量が多すぎるように見える。しかしながら、これはモータ２やトラバースユニット３を上昇させてディスク１００をモータ３に係合させてディスク１００への信号の記録再生を可能とする動作を連動して行わせているためである。
【００７９】
なお、以上説明した動作は可逆であり、トレイ１を排出する場合も同様に動作可能となっている。
【００８０】
次に、ＢＤカートリッジ１０２をトレイ１に載置したときの動作を説明する。図１０はトレイ１が排出されているときに、ＢＤカートリッジ１０２が載置されたときの状態である。図示を分り易くするために、ＲＡＭカートリッジ１０１は、外形線を２点鎖線で示すに止めている。このことは以下の各図においても同様である。
【００８１】
ＢＤカートリッジ１０２の基準穴１０２ａと副基準穴１０２ｂはそれぞれピン１ｄと係合して平面方向の位置決めがなされ、載置面１ｂに当接することで高さ方向の位置決めがなされる。
【００８２】
したがって、ＢＤカートリッジ１０２をトレイ１に載置した時点で、平面方向の位置決めと、高さ方向の位置決めとが完了する。このことは、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合と同様である。
【００８３】
一方、ＢＤカートリッジ１０２を載置した場合と、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合とでは、カートリッジに収容されたディスク１００の中心とカートリッジ位置決め孔との間の距離（図２のＹ１０１、図３のＹ１０２参照）が異なっている。このため、ＢＤカートリッジ１０２を載置した場合に、ディスクの中心とモータの回転軸とを略一致させるためには、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合とは別個の調整動作が必要になる、以下、このことを中心に、ＢＤカートリッジ１０２をトレイ１に載置したときの動作を説明する。
【００８４】
前記のように、ＢＤカートリッジ１０２の平面方向の位置決め及び高さ方向の位置決めがなされた時点において、カートリッジ検出スライダ４はＢＤカートリッジ１０２によってＹ１方向に移動している。
【００８５】
ところが、ＲＡＭカートリッジ１０１とＢＤカートリッジ１０２とは、外形が異なるため、ＢＤカートリッジ１０２を載置した場合の方がＲＡＭカートリッジ１０１を載置したときよりも移動量が少ない。この移動によって軌道選択レバー５の軸部５ｂは、レバー案内カム４ａと４ｂとの間のカム軌道に沿って、軸部１ｊを中心にＸ１方向に移動して位置決めされることになる。
【００８６】
その結果、軌道選択レバー５は、鉄道のポイントの様にスライダ案内カム１ｇと１ｈとを繋ぐような状態となる。なお、この場合であってもスライドラック９と位置決めスライダ１０の関係は、ＢＤカートリッジ１０２が載置されないときと同じ状態である。
【００８７】
ここで、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合と同様に、ＤＣモータ（図示せず）を駆動させて歯車７を右回りに回動させると、トレイ１のラック１ｋが歯車７と係合しているので、トレイ１はＹ１方向に移動を開始する。
【００８８】
図１１は、トレイ１がＹ１方向に少し移動した状態図である。ここでは、位置決めスライダ１０の軸部１０ａが軌道選択レバー５のスライダ案内壁５ｃに案内されている。ここで、スライダ案内壁５ｃはトレイが移動するＹ１，Ｙ２方向に対して傾いているので、軸部１０ａがスライダ案内壁５ｃに沿って移動しながら、位置決めスライダ１０はＸ２方向に移動する。さらにトレイ１がＹ１方向に移動すると、軸部１０ａはスライダ案内カム１ｈと１ｉとに案内されるようになる。
【００８９】
しかしながら、スライドラック９の軸部９ａはスライドラック案内カム１ｅと１ｆとに案内されている。このため、スライドラック９は、Ｘ２方向には移動せず、位置決めスライダ１０は、スライドラック９に対して相対的にＸ２方向に移動することとなる。
【００９０】
図１２は、さらにＹ１方向にトレイ１が移動した状態を示している。本図に示したように、軸部１０ａはスライダ案内カム１ｈと１ｉとに案内されていることが分かる。
【００９１】
図１３はさらにＹ１方向にトレイ１の移動が進み、スライドラック９がＸ２方向に移動し始めた状態を示している。スライドラック９の軸部９ａは、スライドラック案内カム１ｅと１ｆとに案内されている。軸部９ａの位置では、スライドラック案内カム１ｅと１ｆとが傾斜している。このため、トレイ１がＹ１方向に移動すると、軸部９ａがＸ２方向に押されることになり、スライドラック９はＸ２方向に移動を始める。
【００９２】
また、スライダ案内カム１ｈ及び１ｉも案内カム１ｅ及び１ｆと同様な傾斜が構成されている。このため、スライダ案内カム１ｈと１ｉとに案内されて軸部１０ａがＸ２方向に移動するとともに、位置決めスライダ１０もＸ２方向に移動する。
【００９３】
本実施例の場合、ＢＤカートリッジ１０２を載置した場合は、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合よりも少し早くスライダ１０がＸ２方向に動くようなカム構成となっている。そのため、スライドラック９の軸部９ａと位置決めスライダ１０の軸部１０ａとの間隔が、図１２の状態より少し拡がることになり、その移動が可能なような移動余裕をとっている。
【００９４】
なお、スライダ案内カム１ｈの幅を変化させることによって、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合の動作と同じタイミングで位置決めスライダ１０をＸ２方向に動作させるようなカム構成を実現することももちろん可能である。
【００９５】
また、トレイ１のラック１ｋと歯車７との係合が外れ、その後はスライドラック９がＸ２方向へ移動する力で、トレイ１がＹ１方向に移動する。この動作は、前記のＲＡＭカートリッジ１０１載置時の動作と同じ動作になる。図１４はトレイ１の移動が完了してディスク１００への信号の記録再生が可能になった状態を示している。
【００９６】
スライダ案内カム１ｈとスライダ案内カム１ｉとは、Ｘ１，Ｘ２方向に延伸するように構成された領域がある。図１３から図１４の状態に移る過程で、位置決めスライダ１０の軸部１０ａは、その領域に入ることになる。具体的には、図１３の状態では、バネ１１によって、位置決めスライダ１０はＸ１方向に付勢されている。このため、スライドラック９がＸ２方向に移動しても、バネ１１が伸び切り、スライダ１０のＸ１方向の端部がスライドラック９に当接するまでは、スライダ１０はスライドラック９と一体にはＸ２方向には動かない。
【００９７】
スライドラック９と位置決めスライダ１０とが一体にＸ２方向に移動することにより、位置決めスライダ１０の軸部１０ａがスライダ案内カム１ｈとスライダ案内カム１ｉの間に入り込む。この状態では、スライドラック９と位置決めスライダ１０とが一体でＸ２方向に移動しても、トレイ１はＹ１、Ｙ２方向には動かなくなり、位置決めが完了することになる。トレイ１の位置決めが完了時には、ディスク１００の中心は、モータ２の略中心（回転軸）の位置にあることになる。
【００９８】
なお、以上説明した動作も、ＲＡＭカートリッジ１０１を載置した場合と同様に、可逆であり、トレイ１を排出する場合も同様に動作可能となっている。
【００９９】
ここで、図１４の状態では、バネ１１が伸び切り、スライダ１０のＸ１方向の端部がスライドラック９に当接している。この状態で、トレイ１を排出する逆動作をさせると、スライダ１０はスライドラック９と一体にＸ１方向に移動する。この移動が進み、スライドラック９の軸部９ａがスライドラック案内カム１ｅに当接したときは、スライダ１０の軸部１０ａは、案内カム１ｈ、１ｉの傾斜部にあることになる。
【０１００】
これ以降は、ラック１ｋと係合した歯車７の回転に連動して、案内カム１ｈ、１ｉの傾斜部が軸部１０ａに沿って移動しながら、トレイ１はＹ２方向に移動することになる。
【０１０１】
これに対して、図１４の状態においても、位置決めスライダ１０が図１３の状態のように、Ｘ２方向に移動したまままの状態であれば、スライドラック９の軸部９ａがスライドラック案内カム１ｅに当接したときは、スライダ１０の軸部１０ａは、案内カム１ｉがＸ１，Ｘ２方向に水平にのびている部分にあることになる。この状態では、軸部１０ａによりトレイ１のＹ２方向の移動が妨げられ、動作不能になってしまう。すなわち、バネ１１は、トレイ１を排出する場合の動作不能を防止する機能も兼ね備えていることになる。
【０１０２】
図１５はカートリッジ検出スライダ４を取り除いた状態にして、トレイ１の形状を分かり易くした図である。スライダ案内カム１ｈが途中で形状が無くなり、軌道選択レバー５が穴部５ａを中心に回動することにより、カム軌道を切り替えることができるようになっていることが分かる。また、この付近でスライダ案内カム１ｉが１ｈとつながることでガイド機能を有していることが分かる。
【０１０３】
なお、ラック１ｋはトレイ１の裏面に構成されるが、他の各図と同様に外形を実線で表示している。
【０１０４】
ところで、図１、４等の各図に示したように、カートリッジ検出スライダ４のレバー案内カム４ａ及びレバー案内カム４ｂは、薄肉にしてバネ性があるように形成して、カートリッジ検出スライダ４の本体部につながるように構成している。
【０１０５】
これは、例えば、トレイ１にＢＤカートリッジ１０２が載置された状態で、トレイ１がＹ１方向に動作を開始して位置決め動作が完了する前、又はトレイ１が位置決め状態からＹ２方向に動作している途中にカートリッジが無理にトレイ１上から取り除かれた場合におけるトレイ１の動作不能を防止するためである。
【０１０６】
具体的には、例えば図１２の状態において、ＢＤカートリッジ１０２が無理にトレイ１上から取り除かれた場合は、カートリッジ検出スライダー４が圧縮バネ６の反発力により、Ｙ２方向に移動して図４の状態に戻ることになる。このとき、軌道選択レバー５が回動して、軌道選択レバー５の位置は、図５に示したようなＲＡＭカートリッジ１０１が載置されたときの軌道を選択するように切り替えられてしまう。
【０１０７】
一方、図１２に示したように、軸部１０ａは案内カム１ｈと案内カム１ｉとの間にあるので、トレイ１をＹ２方向に移動させて排出するときに、軸部１０ａが軌道選択レバー５に当たってしまうことになる。この場合、レバー案内カム４ａ及びレバー案内カム４ｂ部が剛体であると、トレイ１の動作ができなくなってしまう。
【０１０８】
そのため、レバー案内カム４ａ及びレバー案内カム４ｂ部を例えば樹脂の板バネとし、軌道選択レバー５が逃げる余地を与えることにより、軸部１０ａの動作を妨げないようにしている。この構成によって、トレイ１の動作途中にカートリッジが載置された場合等の不正規な取り扱いをされたときにも、トレイ１の排出動作が可能なようになっている。
【０１０９】
次に、位置決めピンカバー２１について、図１６Ａ、Ｂを用いて説明する。図１６Ａ、Ｂは、位置決めピン１ｄと位置決めピンカバー２１の断面を表した図である。図１６Ａは、カートリッジを載置していない状態を示している。位置決めピンカバー２１はバネ２２によって上方に付勢された状態で、位置決めピン１ｄを覆い、かつ位置決めピン１ｄが、位置決めピンカバー２１から突出しないようにしている。
【０１１０】
このことにより、ディスク１００だけを載置する際に、剛体である位置決めピン１ｄにディスク１００が接触することによる傷付きを防ぐ効果が得られる。
【０１１１】
また、ピンカバー２１を用いない構成や、位置決めピン１ｄを高くしてカートリッジと位置決めピン１ｄとの嵌合量を充分に確保させ、カートリッジが位置決めピン１ｄから外れ難くするように、位置決めピン１ｄがピンカバー２１から突出する構成も考えられる。この場合は位置決めピン１ｄをトレイ１とは別部品とし別材料を用いれば、ディスク１００の傷付きを防止に効果的である。例えば、位置決めピン１ｄの材料として、フッ素系樹脂、シリコーン系樹脂、ポリアセタール等が挙げられる。
【０１１２】
あわせて、位置決めピンカバー２１は、ディスク１００を溝部１ｍに載置する際の外形のガイドとなる機能も兼ねることができる。したがって、位置決めピンカバー２１はディスク１００の外径より少し外側に一部の輪郭が位置するように構成されている。また、トレイは可視部品でありデザイン性も問われるので、この構成によって位置決めピン１ｄがそのまま林立しないようにカバーすることができるという効果もある。
【０１１３】
また、デザイン性の観点からは、図１に示したように、ピンカバー２１は、ディスクの単体を載置したときのディスクの中心（溝部１ｍ、１ｎの中心）を中心とする円の略径方向に、放射状に延びるように配置することが好ましい。さらに図１に示したように、ピンカバー２１は、放射状に延びるにつれてトレイ１の載置面１ａに近づくように傾斜面を形成してもよく、位置決めピン１ｄの先端の傾斜部の傾斜方向を、ピンカバー２１の傾斜面の傾斜方向と略一致するようにしてもよい。
【０１１４】
図１６Ｂは、ＢＤカートリッジ１０２が載置された状態を示している。ＢＤカートリッジ１０２の基準穴１０２ａに、位置決めピン１ｄが挿通している。
【０１１５】
バネ２２の力は、ＢＤカートリッジ１０２の重さにより、バネ２２が圧縮するように弱く設定している。このため、位置決めピンカバー２１は位置決めピン１ｄに案内されて、トレイ１の主面１ａの下方向へに埋没する。
【０１１６】
また、位置決めピンカバー２１の埋没量はその下面がトレイ１に当接することにより一定量以上にはならないように構成して、位置決めピンカバー２１を介してＢＤカートリッジ１０２の載置高さが決まるように構成している。なお、ＢＤカートリッジ１０２より載置面高さを高くする必要があるＲＡＭカートリッジ１０１を載置された場合は載置面１ｃで高さが決められるので、位置決めピンカバー２１の下面はトレイ１には当接せず、浮いた状態のままとなる。
【０１１７】
なお、本実施の形態においては、ＢＤカートリッジ１０２を位置決めする位置と、ＲＡＭカートリッジ１０１を位置決めする位置との２箇所を切り替えるように構成している。さらに、ディスク１００のような裸ディスクのみを載置した場合の位置決め位置を、ＲＡＭカートリッジ１０１の位置決め位置と同じにしている。しかしながら、この構成に限るものではなく、裸ディスクのみを載置した場合の位置決め位置を、ＢＤカートリッジ１０２の位置決め位置としてもよい。
【０１１８】
また、ディスク１００のような裸ディスクのみを載置した場合の位置決め位置を別の位置決め位置として、３つの位置決め位置をもつように構成してもよく、さらに４箇所以上の位置決め位置を持つようにしてもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態においては、２種類の形状の異なるカートリッジを載置可能としてトレイの位置決め位置を切り替えるようにしたが、１種類のカートリッジと裸ディスクを載置可能として、それぞれの場合で位置決め位置を切り替えてもよい。
【０１２０】
また、本実施の形態においては、トレイ１の位置決め位置を切り替えて形状の異なるカートリッジを位置決めするように構成した。しかしながら、この構成に限るものではなく、例えば、トレイを用いず、カートリッジを直接挿入することができるカートリッジガイドをディスク装置内部に持つ、いわゆるスロットイン方式に適用してもよい。この場合は、カートリッジガイドをカートリッジ挿入方向に可動にすることによって位置決め位置を切り替えるようにすればよい。
【０１２１】
また、本実施の形態においては、位置決めピンをトレイに固定しているが、カートリッジの位置決めが可能な昇降ピンとしてもよい。
【０１２２】
また、本実施の形態においては、平面方向の位置決めは、カートリッジをトレイ上の位置決めピンによって行うようにしたが、カートリッジの外形をガイドするようなガイド形状を設けてもよい。
【０１２３】
また、本実施の形態においては、位置決めピンを一対として２本設けたが、１本のみとしてカートリッジの外形をガイドするようなガイド形状との組み合わせでもよい。
【０１２４】
また、本実施の形態においては、位置決めピンカバーを位置決めピンに案内されて埋没するようにしたが、位置決めピンを避けて埋没するようにすることができれば、回動軸を中心に回動させたり、別の案内ピンを設けてガイドさせてもよい。
【０１２５】
また、本実施の形態においては、位置決めピンガイドの先端を傾斜させたが、カートリッジ載置時に載置性を損なわなければ傾斜させなくてもよい。
【０１２６】
また、本実施の形態においては、位置決めピンを先端部以外は平行ピンとして構成したが、カートリッジが着座した状態で精度よく位置決めできればよいので、段付きピン、円錐ピン、またはそれらの組み合わせで構成してもよい。
【０１２７】
また、本実施の形態においては、凹部１ｍ、１ｎの中心は、ＲＡＭカートリッジ１０１が載置されたときに、ＲＡＭカートリッジ１０１に収容されたディスク１００の中心と略一致するように構成している。
【０１２８】
略一致としているのは、ディスク１００はモータ２に載置されたときに、最終的な位置決めが完了するためである。すなわち、トレイ１に載置の状態では、両中心が必ずしも一致していなくても、モータ２がディスク１００を受けながら、ディスク１００はモータ２に正確に位置決めされることになる。
【０１２９】
また、下記のように、ディスク１００の高低差を考慮して、凹部１ｍ、１ｎの中心と、カートリッジ載置状態におけるカートリッジ内のディスク１００の中心とをずらす場合もある。
【０１３０】
具体的には、トラバースユニット３の昇降が回動して行われる場合は、ＲＡＭカートリッジ１０１の中心から凹部１ｍ、１ｎの中心をトラバースユニット３その回動支点と反対側に約０．２〜０．５ｍｍずらしてもよい。このことにより、単体でディスク１００を載置したときに、モータとトレイとの間のディスク１００の受け渡しが精度良く行えることになる。
【０１３１】
これはＲＡＭカートリッジ１０１内のディスク１００の高さより、ディスク１００が単体で置かれたときのディスク１００の高さが低くなるため、その高低差によるディスク１００昇降時の軌道の違いに合わせて最適化するためである。
【０１３２】
また、トレイ１の移送は、単体のディスク１００の中心及びカートリッジに収納されたディスク１００の中心を、モータの略中心にまで移送させるように構成している。この場合、略中心としているのは、前記の略一致と同様に、ディスク１００はモータ２に載置されたときに、最終的な位置決めが完了するためである。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、形状が異なる複数種のカートリッジやディスクなどのメディアを装着可能なディスク装置であり、このようなメディアを装着可能な機器であれば、ＤＶＤやＢＤ以外にも応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の要部の斜視図。
【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジの平面図。
【図３】ＢＤカートリッジの平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るカートリッジ載置前の平面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るＲＡＭカートリッジ載置時の平面図。
【図６】本発明の一実施形態に係るＲＡＭカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るＲＡＭカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図８】本発明の一実施形態に係るＲＡＭカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図９】本発明の一実施形態に係るＲＡＭカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図１０】本発明の一実施形態に係るＢＤカートリッジ載置時の平面図。
【図１１】本発明の一実施形態に係るＢＤカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図１２】本発明の一実施形態に係るＢＤカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図１３】本発明の一実施形態に係るＢＤカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係るＢＤカートリッジ載置時の動作を説明する平面図。
【図１５】本発明の一実施形態に係るトレイと軌道選択レバーの平面図。
【図１６Ａ】本発明の一実施形態に係る位置決めピンと位置決めピンカバーの動作を説明する断面図であり、カートリッジを載置していない状態を示している。
【図１６Ｂ】本発明の一実施形態に係る位置決めピンと位置決めピンカバーの動作を説明する断面図であり、カートリッジを載置した状態を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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