(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを巻いた芯管を芯管軸に装着してシートを供給する給紙部から送り出されるシートに分包部で所定間隔で薬剤を投入して分包する薬剤分包装置において、芯管に識別マーク又は片を設け、上記マーク又は片をセンサで検出しその検出信号に基づいてシートの種別を識別する識別部を備え、この識別部が有するデータ記憶手段に各シート種別毎に識別マーク又は片とセンサの配置、数を対応させたそれぞれの組合せのデータを記憶させておき、検出された識別マーク又は片と検出したセンサの組合せの検出信号に基づいて識別部が有する判別手段によりシート種別を識別するように構成したことを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記芯管軸を非回転に支持された支持軸とその周りに回転自在に設けた中空軸とから形成し、中空軸に芯管を装着することにより芯管を回転自在とし、中空軸にブレーキ力を付与するブレーキ手段を係合させ、分包部へのシート送り経路上でシート送り長さを測定する測定センサと、前記識別マーク又は片とセンサの組合わせによる回転角度センサとから得られる所定長さ又は所定回転角度のいずれかを基準として回転角度又はシート送り長さの変化により繰出し後のロールペーパ巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御部とを備え、前記識別部によりシート種別を識別した識別信号に対応するブレーキ力でブレーキ手段を制御してシート張力を調整するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記識別マーク又は片の配置、数及び設定される回転角度をロールペーパの紙質種別に対応して異なるデータとしてデータ記憶手段に記憶し、その回転角度を検出することにより紙質種別を識別するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
所定長さの中空芯管の外周に薬剤分包用の長尺シートを巻付けてロールペーパを形成し、その芯管の一端寄りの中空部内周面に沿って識別マーク又は片を、中空芯管を回転自在に支持する非回転の支持軸に設けられる角度センサでロールペーパ巻量と巻径を算出可能に設定される角度及び巻付けられるロールペーパの紙質に対応した数だけ埋込み、支持軸の周囲に回転自在に取り付けられる中空軸と接合回転可能に形成されて成る薬剤分包装置用ロールペーパ。
【請求項５】
前記中空芯管を中空軸に接合回転可能に接合する手段を、中空芯管の他端側の端面に沿って設けられる磁性部材と、中空芯管に挿通される回転自在な中空軸に設けられる磁石とにより吸着固定できるように形成したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤分包装置用ロールペーパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給紙部から送り出されるシートに分包部で薬剤を投入、分包し、その際シート種別を識別できるようにした薬剤分包装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院、薬局などでは医師の指示による薬剤を薬包紙に分包する薬剤分包装置が利用される。この薬剤分包装置として、給紙部に熱融着性薬包紙のシートをロール状に巻いたものを回転自在に支持し、そのシートを引き出して移送路上に送り、移送路の途中でシートを２つ折りにしてその間に薬剤を供給した後、シール装置のヒートローラでシートを幅方向と両側縁部とを帯状に加熱融着して薬剤を分包するようにしたものが知られている。
【０００３】
このような薬剤分包装置の１例として特願平９−２５７１７５号により提案されたものがある。この薬剤分包装置は、モータブレーキ手段を係合させた回転軸に装着されるロールペーパから薬包紙のシートを送り出す給紙部と、シートを２つ折りしその間に薬剤を投入しそのシートを所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールする加熱ローラを有する分包部とから成り、シート送り経路上の測長センサと回転軸の回転角度を検出する角度センサからの信号により繰出し後のロールペーパの巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御部を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の薬剤分包装置では測長センサと角度センサの２つのセンサによる信号により現在のロールペーパの巻量、巻径を計算し、その計算結果により巻径の変化に応じて適切なブレーキ力を働かせシートに作用する張力の変動を抑制しながら２つ折りされるシートをヒートシールする際に耳ずれが生じないように制御される。
【０００５】
しかし、このようなきわめてデリケートなシート張力の調整をするにも拘わらず、使用されるシートの種類が異なってもシート紙質の相違によるシート張力の調整を適正に行なうということは考慮されていない。薬包紙として使用されるシートの材料としてはグラシン紙（半透明）とセロポリ紙（透明）と呼ばれるものが代表的なものである。
【０００６】
セロポリ紙（ラミネート紙）はグラシン紙よりやや硬く湿度変化による影響が大きいため蛇行巻きされ易い。グラシン紙はセロポリ紙より柔らかいが、破れ易い。このようなシートの紙質の違いがある場合、直接的には使用されているシートの紙質を何らかの表示手段により表示して紙質が何であるのかを識別できるようにするのが望ましく、間接的にはブレーキ手段でシート張力を与える際に巻出し抵抗が異なるためシート張力も微妙に異なり、その紙質の違いをシート張力に反映させるようにするのが望ましい。
【０００７】
しかし、紙質の違いを表示手段で表示するようなことは実際に行なわれていないし、又紙質の違いにより生じるシート張力の変化をブレーキ手段によるブレーキ制御に反映させるようなことも上述した従来の薬剤分包装置やその他の装置のいずれにおいても考慮された例はない。
【０００８】
この発明は、上記従来の薬剤分包装置の問題に留意して、給紙部において識別マーク又は片とセンサの組合わせによる簡易な方法で紙質の違いを識別できるようにした薬剤分包装置を提供することを課題としている。
【０００９】
又、上記の課題に加えてさらに、紙質の違いによってシートに耳ずれや裂傷が生じるのを防止した薬剤分包装置を提供することを課題とする。
【００１０】
又、この発明は、上記薬剤分包装置の給紙部におけるロールの支持軸に対し着脱自在で、角度センサに対し回転角度データを与えることができ、かつ巻かれるロールペーパの紙質に応じてその相違する条件を検出できるようにした薬剤分包装置用のロールペーパを提供することをもう１つの課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決する手段として、シートを巻いた芯管を芯管軸に装着してシートを供給する給紙部から送り出されるシートに分包部で所定間隔で薬剤を投入して分包する薬剤分包装置において、芯管に識別マーク又は片を設け、上記マーク又は片をセンサで検出しその検出信号に基づいてシートの種別を識別する識別部を備え、この識別部が有するデータ記憶手段に各シート種別毎に識別マーク又は片とセンサの配置、数を対応させたそれぞれの組合せのデータを記憶させておき、検出された識別マーク又は片と検出したセンサの組合せの検出信号に基づいて識別部が有する判別手段によりシート種別を識別するように構成して成る薬剤分包装置としたのである。
【００１２】
上記構成の薬剤分包装置は、分包作業に用いられるシートの紙質種別を識別して分包作業を行なう。シート紙質種別の識別は分包作業中に入ってからでもよいが、分包作業開始前に行なうのが好ましい。芯管軸にシートを巻いた芯管が装着され、分包作業のため給紙部から分包部へシートの送りが開始されると直ちに識別マーク又は片に応答してセンサが信号を芯管の回転に伴って所定の回転角度毎に検出し、その信号が識別部へ送られる。シート紙質種別毎に対応する回転角度で検出したセンサの信号がデータ記憶手段に予め記憶されているデータと判別手段により比較される。
【００１３】
判別手段での比較によりシート紙質種別が例えばセロポリ紙、又はグラシン紙のいずれであるかが判別されるとその識別信号が識別部から出力される。この出力信号は表示手段へ送られるとシート紙質種別のデータを表示する。あるいは制御部へ送られると、上記回転角度を表わす信号と共にブレーキ制御に利用され、シート張力がその検出されたシート紙質に適合するレベルのブレーキ力を作用させることにより調整される。
【００１４】
シート張力を調整する構成を有する薬剤分包装置は、上記分包装置を前提として、前記芯管軸を非回転に支持された支持軸とその周りに回転自在に設けた中空軸とから形成し、中空軸に芯管を装着することにより芯管を回転自在とし、中空軸にブレーキ力を付与するブレーキ手段を係合させ、分包部へのシート送り経路上でシート送り長さを測定する測定センサと、前記識別マーク又は片とセンサの組合わせによる回転角度センサとから得られる所定長さ又は所定回転角度のいずれかを基準として回転角度又はシート送り長さの変化により繰出し後のロールペーパ巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてブレーキ手段を制御する制御部とを備え、前記識別部によりシート種別を識別した識別信号に対応するブレーキ力でブレーキ手段を制御してシート張力を調整するようにした構成のものとするとよい。
【００１５】
かかる薬剤分包装置におけるシート張力は次のように行なわれる。即ち、分包部での分包作用において耳ずれが生じないように給紙部から供給されるシートのシート張力を調整して分包作業が行われる。その際、測長センサと角度センサの２つのセンサによる信号検出が前提である。上記２つのセンサによる検出信号を得ると、そのいずれか一方のセンサの所定量を基準として他方のセンサの変化による巻量の変化を直接得ることができる。
【００１６】
巻量の変化の所定範囲をロールペーパの巻量直径の変化に予め対応させておけば、巻量の変化を検出するだけでブレーキ力の制御のレベルを選択することができ、従って巻量の直径に応じてブレーキ力を制御しシート張力を最適な張力に調整することができることとなる。
【００１７】
この場合、ブレーキ力を変化させてもその切替えによる張力の変化によって耳ずれや裂傷が生じない範囲内でブレーキ力が変化するようにブレーキ力の大きい方から小さい方へ切替えられるようになっているから、従来のようにロールペーパの巻径をセンサで直接検出する方式では巻径の不均等な巻きによりブレーキ力のランク切替え直径付近でブレーキ力の各ランクが急激に上下に変動するような不都合はその制御方式の違いにより生じることはない。
【００１８】
上記作用では使用されるロールペーパの紙質を一定のものとしているが、例えばセロポリ紙やグラシン紙のように使用される紙質が異なる場合、その紙質種別が識別部により検出されるから、その検出信号によりその紙質の相違に応じて自動的にブレーキ力が適当な大きさに設定されて制御され、シートの張力が最適な状態に調整される。この張力調整にも制御部へ送り込まれる角度センサの検出信号が利用される。
【００１９】
ロールペーパの紙質種別に応じて識別マーク又は片の配置、数が設定され、判別手段はその検出信号に基づいて紙質種別を判別するようにしているから、ロールペーパとして巻かれるシートの紙質種別ごとに識別マーク又は片の配置、数をその種別に対応するものを選択して給紙部にセットすれば、その識別マーク又は片と角度センサとの組合わせによって紙質種別を検出し、その紙質に適合する張力の調整が行なわれる。
【００２０】
一方、上記第２の発明の薬剤分包装置用ロールペーパは、上記第１の発明の薬剤分包装置に用いられる。使用の際は給紙部における中空軸に着脱自在に装着され、上記角度センサに対し中空軸に係合するブレーキ手段を制御するため回転角度データを芯管の端の内周面に設けた識別マーク又は片により発生させる。識別マーク又は片の配置、数はロールペーパの紙質種別に対応して設定され、従ってこのようなロールペーパにより紙質種別を区別して張力調整が行なわれる。
【００２１】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は薬剤分包装置の給紙部と分包部とを取り出した概略構成図である。給紙部は水平に支持された支持軸１に中空軸１ｃを回転自在に取り付けて芯管軸を構成し、その中空軸１ｃに対し芯管Ｐに薬剤分包用のシートをロール状に巻いたロールペーパＲが装着され、上記ロールペーパＲから引き出された包装シートＳが送りローラ２、３を通り、次の分包部へ供給されるように形成されている。送り経路の途中にはプリンタ７が設けられ、その印字板７ａ上で必要な薬剤情報が印字される。
【００２２】
分包部は、送りローラ３を通過したシートＳが三角板４で２つ折りにされた際にホッパ５から所定量の薬剤が投入された後、ミシン目カッタを有する加熱ローラ６により所定間隔で幅方向と両側縁部とを帯状にヒートシールするように設けられている。なお、分包部はこれ以外の構成部材も多数あるが、複雑になるのを避けるため必要な部材のみを示している。
【００２３】
図２は給紙部にロールペーパＲを巻いた芯管Ｐを装着した状態の主縦断面図である。図示のように、支持軸１はその一端がナットにより支持板１１に取付固定された中心軸１ａと、これに一体に嵌合された外軸１ｂとから成り、この支持軸１に対しその左右両端寄り位置に設けた軸受１２、１２を介して中空軸１ｃが取り付けられて芯管軸を形成している。
【００２４】
１３は中心軸１ａの片端の軸ヘッド、１４は外軸１ｂの片端のフランジ部である。中空軸１ｃの反対側端にもフランジ部１５が設けられている。上記支持軸１に芯管Ｐとこれに巻回されたロールペーパＲが装着されると中空軸１ｃにより回転自在に支持されると共に、フランジ部１５の内径面に適宜間隔に配置された複数個の磁石１６とこれに対向して予め芯管Ｐの端面円周に沿って配設された強磁性体（鉄部）１７に対する吸着力により、装着された芯管ＰとロールペーパＲが中空軸１ｃに着脱自在に固定される。
【００２５】
上記中空軸１ｃにはモータブレーキ２０が係合し、ロールペーパＲから繰り出される包装シートＳに適度な張力を付与している。モータブレーキ２０は支持板１１に取付けられており、図示しない伝動ベルトを介して歯車ユニット２１を回転させ、その出力軸上に設けたピニオン２２が、フランジ部１５の外端面に設けた大歯車２３に係合して中空軸１ｃにブレーキ力を与えるようになっている。
【００２６】
モータブレーキ２０は、小さな交流モータ（ＡＣ）であり、供給電源として直流電圧を加えることによりブレーキ力を与えるブレーキ手段である。この場合、後で説明するように、直流電圧の値を４段階に変化させて繰り出される包装シートＳの張力の大きさに応じてブレーキ力を変化させる。
【００２７】
磁石２４とホール素子センサ２５、及び近接スイッチ２６と突起２７については、さらに図２及び図５に示すように、芯管Ｐに設けた磁石２４とホール素子センサ２５から成る回転角度センサからの信号、及び近接スイッチ２６と突起２７から成る包装シートのずれ検出センサからの信号が、図３に示すように、制御回路３０へ入力される（制御回路３０については後で説明する）。
【００２８】
なお、回転角度センサとしての磁石２４とホール素子センサ２５は、後述するように、主として給紙部のロールペーパＲとしてまかれるシートの紙質種別を識別してロールペーパＲの紙質を正しく使えるように、例えば表示手段に表示することによって紙質種別を知ることができるようにするための識別片として設けられており、同時にこの実施形態では上記回転角度センサの信号と後述する測長センサの信号からロールペーパＲのシートＳの繰出量を正確に算出してロールペーパＲの巻直径の変化に対応したブレーキ力の調整をし、紙質が異なってもその紙質種別に応じてシートの張力調整を適正に行なうのにも併用されている。従って、紙質種別の識別とシート張力調整のそれぞれのために上記磁石２４とホール素子センサ２５を別個に設けてもよい。
【００２９】
図４、６に示すように、この実施形態の芯管Ｐの内周沿いと支持軸１の片端にそれぞれ設けられる識別片である磁石２４とホール素子センサ２５の配置については、４つのホール素子センサ２５が１つの基点から６７．５°ずつ位置が異なる各４点に配置され、（ａ）図のようにセロポリ紙の芯管Ｐには基点を通る中心線とこれに直交する中心線上の４つの位置に４つの磁石２４が配置され、（ｂ）図のようにグラシン紙の芯管Ｐには上記直交する中心線上の４つの位置に加えてさらに４５°位置の４つ、合計８つの位置に８つの磁石２４が配置されている。
【００３０】
図６に（ａ）図と（ｂ）図を示しているのは識別片の磁石２４の配置をセロポリ紙とグラシン紙に対して異なった配置とすることによって紙質の違いを検出できるようにしたからであり、上記配置は、識別片の磁石２４とホール素子センサ２５の数と配置が最も合理的な組合せとして選定したものである。
【００３１】
図示の例では、（ａ）図の場合芯管Ｐの回転と共に磁石２４が回転するとホール素子２５のセンサＡ（基準点）に一致（角度θ＝０°）したのち２２．５°でセンサＢ、４５°でセンサＣ、６７．５°でセンサＤ、その後再びセンサＡ、Ｂ……というように磁石２４の回転と共に順次センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが作動して回転角度を検出する。
【００３２】
これに対して（ｂ）図の場合磁石２４は（ａ）図の場合に比べて倍の数（８つ）の磁石２４が配置されているから、センサＡ〜Ｄによる信号の検出は（ａ）図の場合のようにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順ではなく、２つのセンサＡ、Ｃが同時に、回転が２２．５°進むと２つのセンサＢ、Ｄが同時に、さらに２２．５°回転が進むと２つのセンサＡ、Ｃというように、回転角度２２．５°進むごとに信号が検出されることについては同じであるが、２つのセンサＡ、Ｃと２つのセンサＢ、Ｄで同時に２つの信号が検出されることにより（ａ）図の場合とが区別される。
【００３３】
しかし、上記の回転角度の検出以外にも、例えば図７の(イ) 、(ロ) に示すように、種々の変形例があり得る。(イ) の場合は、ホール素子２５のセンサは８つのものを４５°ずつ等角度に配置し、セロポリ紙では２つの磁石２４を２２．５°に配置し、グラシン紙では２つの磁石２４を４５°に配置している。セロポリ紙の場合は２２．５°回転するごとに信号が検出され、グラシン紙では４５°回転するごとに信号が検出される。
【００３４】
ただし、セロポリ紙では同一のセンサが２回ずつ信号を検出する。グラシン紙では２つのセンサが同時に信号を検出するが、そのいずれか一方の信号をとるものとする。この例ではセロポリ紙とグラシン紙では検出角度が２２．５°と４５°という異なる回転角度で角度を検出するようにしたものである。
【００３５】
(ロ) の場合も(イ) と同様である。ホール素子２５のセンサは４つを９０°ずつに配置し、セロポリ紙では４つの磁石２４を６７．５°ずつに配置し、グラシン紙では１つの磁石２４のみとしている。この配置ではセロポリ紙について２２．５°ずつの回転角度を検出できるが、グラシン紙では９０°ずつの回転角度の検出となる。
【００３６】
以上のように、セロポリ紙とグラシン紙のいずれも同じ２２．５°の回転角度で検出し、センサの信号が１つのか２つかによって両者を区別する検出方式と、検出角度が異なることによって両者を区別する検出方式のいずれかがあるが、回転角度の検出精度をいずれの紙についても同じとするには図６の方が有利であり、以下では図６の配置による検出方式を中心に説明する。
【００３７】
なお、上記芯管Ｐの回転を検出する検出器として上記例では識別片の磁石２４とホール素子２５の組合せとしたが、これ以外にも光センサを用いることもできる。光センサは、発光素子と受光素子から成るものとし、これらをホール素子２５と同様に支持軸１（外軸１ｂ）の片端に固定して取り付ける。
【００３８】
但し、取付位置は図２のホール素子センサ２５より外端寄りに外軸１ｂのフランジ端の一部を延長し、又は同等の取付座を形成し、これに対応して芯管Ｐの側端にも突起部を所定の角度ピッチ２２．５°で、かつ光センサの発光素子と受光素子で突起部を挾むように設ける。光センサと突起部の数はホール素子センサ２５の場合と同様である。上記光センサは遮光式のものであるが、これを識別マークの表示を感知する方式のものとしてもよい。この場合、識別マークは芯管に、例えばバーコードのようなマークとして表示し、そのマークを光センサで読取るようにする。
【００３９】
図３は給紙部から包装シートを分包部へ送り薬剤を分包する装置の主要部材を制御する回路の概略ブロック図である。制御回路３０は、上記回転角度及びずれ検出センサからの信号だけでなく、エンドセンサ３１からの信号、送りローラ３に測長センサとして設けられたロータリエンコーダ３２からの信号、あるいは加熱ローラ６の軸に連結されるモータ６ａの出力軸上でその回転数を計測する回転数カウンタ３３からの信号が入力される。３４は外部からデータを入力するための入力部、３５は回転角度センサによる検出信号からロールペーパＲのシートの紙質を識別した結果を表示する表示手段である。
【００４０】
制御回路３０内には、給紙部から送られるシートの紙質種別を識別する識別部と、識別された識別信号と上記回転角度信号、測長信号からシート種別に適合したブレーキ制御をし、かつモータの回転制御をする制御部とが備えられている。識別部は上記回転角度信号についてそのセンサの信号の数又は検出角度が異なるかのいずれかの方式で紙質識別毎にバーコードのような識別マーク又は磁石２４のような識別片とセンサの配置、数を対応させたそれぞれの組合せのデータを記憶するデータ記憶手段、及び検出された識別マーク又は片と検出したセンサの組合わせの検出信号に基づいてシート種別を判別する判別手段を有する。
【００４１】
上記識別部でシート紙質種別を識別した信号は表示手段３５に表示される。なお、識別信号によるシート紙質種別の表示は分包作業の途中でもよいが、分包作業開始前に表示するのが好ましい。上記識別信号は回転角度信号と共に制御部へ送られる。制御部は、識別信号を参照し、回転角度信号、測長信号から得られる所定長さ又は所定回転角度のいずれかを基準として回転角度又はシート送り長さの変化により給紙部から繰り出された後のロールペーパ巻量及び巻径を演算し、その演算結果に基づいてシート紙質種別及び巻径の変化に適合したブレーキ力を与えるようブレーキ手段であるモータブレーキ２０を制御し、シート張力を調整するように構成されている。さらに、モータ６ａへの制御指令も出力する。
【００４２】
図５は図２の矢視Ｖ−Ｖから見た側面図であり、主として上記包装シートのずれ検出センサの配置を示すためのものである。この例では支持板１１に１つの近接スイッチ２６が設けられ、支持軸１の回転する中空軸１ｃ端のフランジ部１５に１６ケの突起２７が形成されている。このずれ検出センサは、前述したホール素子センサ２５による回転角度センサの信号を基準として、その基準信号と同一ピッチの信号が検出されないことにより包装シートの繰出しずれの有無を検出しようとするものである。
【００４３】
以上の構成とした実施形態の薬剤分包装置ではシートの紙質を表示手段に表示すると共にシート張力を調整しながら薬剤の分包作業が行なわれる。前述したように芯管Ｐと共に識別片である磁石２４が図６の矢印方向（反時計方向）に回転すると、（ａ）図の場合センサＡの直前にあった磁石２４がＡに一致することによりセンサＡが信号を検出し、さらに２２．５°回転するとセンサＢの２２．５°手前にあった磁石によりセンサＢが信号を検出し、さらにセンサＣ、Ｄと順次信号を検出する。
【００４４】
一方、（ｂ）図のように、磁石２４が８の芯管Ｐに設けられている場合は、センサＡ、Ｃが同時に、そして２２．５°芯管Ｐが回転するとセンサＢ、Ｄが同時に信号を検出し、さらに２２．５°回転すると再びセンサＡ、Ｃが……というように順次信号を検出する。従って、（ａ）図の場合をセロポリ紙、（ｂ）図の場合をグラシン紙と対応させるようなデータをデータ記憶部に予め記憶させておき、上記（ａ）、又は（ｂ）図のいずれかの信号が検出されると判別手段によりそのいずれであるかがデータ記憶部のデータと照合されて判別され、その結果（ａ）図の場合はセロポリ紙、（ｂ）図はグラシン紙と判別される。この判別信号は表示手段３５へ送られて紙質が表示され、これによりシートの紙質が所定の材質のものであるかが直ちに目視により確認できる。
【００４５】
さらに、上記一定角度（２２．５°）毎の信号は、制御回路３０内でシート張力の調整にも利用される。このシート張力の調整は次のように行なわれる。この実施形態では給紙部にセットされるロールペーパＲは最大径ｄmax 、最小径ｄ0 とし、図８に示すように、ロータリエンコーダ３２による測長信号に基づいて得られる包装シートの繰出量ｌと、角度センサであるホール素子センサ２５のパルス信号に基づく角度θとによってモータブレーキ２０のブレーキ力を４段階に制御してロールペーパＲの直径の変化に応じて最適なブレーキ力で張力調整を行う。なお、以下の説明では図６（ａ）のセロポリ紙の場合の張力調整を中心に説明する。
【００４６】
図示の例のロールペーパＲは、最大径ｄmax ＝１６０ｍｍ、最小径ｄ0 ≒６４ｍｍ、シート厚みγ＝３０μｍが用いられている。従って、直径が包装シートＳの使用によって変化する範囲を単純に４段階に分けるとすると、（１６０−６４）／４＝２４ｍｍ直径が減少する毎にモータブレーキを変化させればよい。
【００４７】
今、ロールペーパＲの直径が減少する段階を４段階に分けて、最大径から順に径が小さくなる各段階ＮをＮ＝１，２，３，４と呼ぶこととするとそれぞれの段階での各巻長さの最大長は次のようになる。
Ｎ＝１の時  Ｌmax ＝５６２．６８８（ｍ）  （ｎ＝1600，ｄmax ＝ 160）
Ｎ＝２の時  Ｌmax ＝３７６．８００（ｍ）  （ｎ＝1200，ｄmax ＝ 136）
Ｎ＝３の時  Ｌmax ＝２２１．０５６（ｍ）  （ｎ＝ 800，ｄmax ＝ 112）
Ｎ＝４の時  Ｌmax ＝  ９５．４５６（ｍ）  （ｎ＝ 400，ｄmax ＝  88）
なお、図８では磁石２４とホール素子センサ２５の数は前述したこの実施形態の例とは異なっているが、前述したように角度２２．５°回転する毎に１つのパルス信号が出力されることについては同じであるから、理解し易いように、又説明の便宜上異なる配置例を用いている。
【００４８】
図示のように、包装シートの繰出量ｌを繰出す際に（ａ）のように巻量半径が大きければ角度センサのパルス数は少なく、（ｂ）のように巻量半径が小さければパルス数は多くなる。従って、最大径のパルス数が例えば図示のように３、最小径の数が１０であれば、パルス数が３〜１０に変化する過程を、例えば４段階に分けてロールペーパＲの直径の変化に対応させて各直径段階に対応した張力を包装シートＳに付与し得る直流電圧をモータブレーキ２０へ送りブレーキ力を調整する。
【００４９】
上記パルス数の変化を４段階に分けて直流電圧を各張力レベル毎に対応させて変化させると次のようになる。
0004302818.tif 000002
なお、上記説明では繰出量を一定とし角度センサのパルス数の変化により張力レベルＮを調整するとしたが、反対に角度センサの一定数のパルス数を基準として繰出量の変化によりペーパ巻量の状態を推定して張力レベルを調整するようにしてもよい。
【００５０】
上記張力レベルＮと直流電圧の関係をグラフにて示すと図９のようになる。（ａ）はセロポリ紙、（ｂ）はグラシン紙の場合である。このような制御を制御回路３０により行なう場合、制御回路３０には、（ａ）セロポリ紙のときは前述したようにホール素子２５の各センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから順に１つずつの角度検出信号が入力されるから、センサの入力信号が各２２．５°の角度タイミング毎に２つであるか１つであるかを判別する識別部の判別手段により判別して１つであればセロポリ紙と判断し、その識別信号により上記電圧の設定を各張力レベルに対応して行なう。
【００５１】
これに対し、（ｂ）グラシン紙のときはセンサの入力信号が２２．５°の角度タイミング毎に２つ入力されるから、２つの入力信号であれば判別手段によりグラシン紙と判断した識別信号により電圧設定を次のように行なう。
0004302818.tif 000003
このように、芯管Ｐに巻かれる紙質がグラシン紙、又はセロポリ紙であるかは予め分っているから、その紙質に応じて芯管Ｐに配設される識別片の磁石が４つ又は８つのものを選んで巻けば、制御回路３０により自動的に上記紙質をその識別片である磁石とセンサの関係により検出して最適の制御が行なわれる。
【００５２】
又、以上の説明では図６の磁石、センサの配置、数を前提として説明したが、他の配置、数（図７の場合）、あるいは光センサを用いた場合も回転角度の設定は異なる場合があるとしても基本的には上記実施形態と同様である。
【００５３】
さらに、上記実施例では支持軸１に中空軸１Ｃを回転自在に取り付けた芯管軸を用いることを前提としたが、ずれ検出を必要としない、あるいは別の方法で検出する場合は中空軸１Ｃを省略し、ロールペーパの芯管Ｐを支持軸１に直接取り付けるようにしてもよい。この場合は、支持軸１も回転するから軸受を支持板１１に設けることになる。従って、この場合は支持軸１が芯管軸となる。
【００５４】
【効果】
以上詳細に説明したように、この発明の薬剤分包装置は給紙部から送り出したロールペーパのシートに薬剤を投入して分包する分包部を備え、芯管に設けた識別マーク又は片をセンサで検出し、その検出信号をシート紙質種別に対応する識別マーク又は片とセンサの配置、数を記憶したデータ記憶手段のデータと判別手段により比較してシート紙質種別を判別するようにしたから、分包作業の開始前又はその後にシート紙質種別を識別することにより各薬剤に適合するシート紙質を用いて分包作業を行なうことができ、品質の良い分包作業を実現できるという利点が得られる。
【００５５】
上記構成の薬剤分包装置を前提とし、芯管軸に中空軸を回転自在に取り付け、中空軸にブレーキ手段を係合させ、測定センサと回転角度センサを備えた分包装置では、測長センサと角度センサによる検出信号に基づいてそのいずれか一方のセンサの所定量を基準とし他方のセンサの信号変化により現巻量長さを求め、直流電圧をその巻量の直径に応じて印加し所定のブレーキ力で張力調整する際に回転角度センサにより回転角度を設定し、かつ識別マーク又は片の配置、数を紙質種別に対応させて判別手段により紙質を識別し、その識別結果を含んで張力調整するようにしたから、この装置ではその巻量に対応する直径からブレーキ力を設定して張力調整し、急激な張力変動のないスムースな張力の調整ができ、従って分包部での分包作用では耳ずれや裂傷が生じることなく薬剤分包作業ができ、かつ紙質に応じて最適な張力の設定ができるという利点が得られる。
【００５６】
第２の発明の薬剤分包装置用ロールペーパは、中空芯管端面に設けた磁性部材でロール支持筒に着脱自在に固定し、中空部内周面に沿って設けた識別マーク又は片により角度センサへ回転角度データを発生できるように、かつ識別マーク又は片の配置、数をシートの紙質に対応して設定するようにしたから、ロールペーパが使用されて巻量が減少したことを示すデータを得ることができ、かつ紙質に応じた配置、数の識別マーク又は片によって紙質の違いを検出することができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】薬剤分包装置の給紙部と分包部の主要構成の概略図
【図２】ロールペーパを装着した給紙部の縦断面図
【図３】包装シートの張力調整装置の制御回路の概略ブロック図
【図４】図２の矢視IV−IVから見た給紙部の側面図
【図５】図２の矢視Ｖ−Ｖから見た給紙部の側面図
【図６】角度センサの概略配置構成図（ａ）セロポリ紙（ｂ）グラシン紙
【図７】角度センサの他の変形例の概略配置構成図
【図８】原理作用を説明する図
【図９】直流電圧と巻量との関係を示すグラフ
【符号の説明】
１  支持軸
２  送りローラ
３  送りローラ
４  三角板
５  ホッパ
６  加熱ローラ
７  プリンタ
２０  モータブレーキ
２５  ホール素子センサ
２６  近接スイッチ
３０  制御回路
３１  エンドセンサ
３２  ロータリエンコーダ
３３  回転数カウンタ
Ｓ  包装シート
Ｐ  芯管
Ｒ  ロールペーパ
Ｗ  分包シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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