(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を用いる複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）通信システムにおける自動再送要求（ＡＲＱ）の再送信方法であって、
受信機において、送信機から受信したデータに対して前記送信機の送信アンテナごとに巡回冗長検査（ＣＲＣ）を実行するステップと、巡回冗長検査の結果に基づいて肯定応答（ＡＣＫ）あるいは否定応答（ＮＡＣＫ）のフィードバック情報を送信機へ送るステップと、を具備し、
前記送信機において、前記フィードバック情報に基づいて再送信が必要なデータストリームを特定するステップと、否定応答のフィードバック情報のデータの再送信モードを選択するステップと、を具備し、
前記再送信モードを選択するステップでは、
（ａ）再送信するデータを前回の送信と同じアンテナで送信し、同時にデータ再送信の要求がないアンテナで新しいデータを送信するモード、
（ｂ）再送信するデータを再送信の要求がないアンテナで送信し、同時にそのほかのアンテナで新しいデータを送信するモード、
（ｃ）再送信の要求がないアンテナで空間的ダイバーシチ技法である空間−時間ブロック符号化（ＳＴＢＣ）を用いてデータを再送信するモード、
（ｄ）すべての使用可能なアンテナで空間−時間ブロック符号化（ＳＴＢＣ）を用いてデータを再送信するモード、の中からいずれかのモードを選択する。
【請求項２】
請求項１に記載の再送信方法は、
アンテナのストリームを特定するステップにおいて、送信アンテナ・ストリームごとに長期間のＡＲＱ統計を保存し、前記長期間のＡＲＱの統計情報を用いてリンク・アダプテーションの決定を行うことをさらに含む。
【請求項３】
請求項２に記載の再送信方法は、
リンク・アダプテーションが適応変調及び符号化と電力制御を含む。
【請求項４】
請求項１に記載の再送信方法は、
再送信データ速度を高めるために再送信時にはより高次の変調を用いる。
【請求項５】
請求項１に記載の再送信方法は、
再送信時にインタリービング・パターンの異なる組を用いることによってＯＦＤＭサブキャリア間のフェーディングの差異及びランダム度の効果の均衡を保つ。
【請求項６】
直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を用いる複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）通信システムにおける自動再送要求（ＡＲＱ）制御システムであって、
受信機が、送信機から受信したデータに対して前記送信機の送信アンテナごとに巡回冗長検査（ＣＲＣ）を実行するＣＲＣ処理部と、巡回冗長検査の結果に基づいて肯定応答（ＡＣＫ）あるいは否定応答（ＮＡＣＫ）のフィードバック情報を送信機へ送るＡＣＫ／ＮＡＣＫ出力部と、を具備し、
前記送信機が、前記フィードバック情報に基づいて再送信が必要なデータストリームを特定するエラー・データ・ストリーム検出部と、否定応答のフィードバック情報のデータの再送信モードを選択する再送信モード選択部と、を具備し、
前記再送信モード選択部は、
（ａ）再送信するデータを前回の送信と同じアンテナで送信し、同時にデータ再送信の要求がないアンテナで新しいデータを送信するモード、
（ｂ）再送信するデータを再送信の要求がないアンテナで送信し、同時にそのほかのアンテナで新しいデータを送信するモード、
（ｃ）再送信の要求がないアンテナで空間的ダイバーシチ技法である空間−時間ブロック符号化（ＳＴＢＣ）を用いてデータを再送信するモード、
（ｄ）すべての使用可能なアンテナで空間−時間ブロック符号化（ＳＴＢＣ）を用いてデータを再送信するモード、の中からいずれかのモードを選択する。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムは、
受信機から得たＡＲＱ統計を収集する多重ＡＣＫ／ＮＡＣＫ受信部をさらに含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を用いる複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）通信システムにおける自動再送要求（ＡＲＱ）制御システム及び再送信方法に関係する。
【背景技術】
【０００２】
複数データストリームの同時送信は、多数（NT）の送信アンテナと多数（NR）の受信アンテナを使用するＭＩＭＯ通信システムで実施されている。利用法に応じて、ＭＩＭＯシステムは空間的ダイバーシチにより性能向上に寄与したり、空間的多重化によりシステム容量増加に寄与したりできる。こうした改良を可能にするのは、無線通信システムにはランダムなフェーディングとマルチパス遅延拡散があることによる。
【０００３】
送信アンテナと受信アンテナ間に存在する複数通信チャネルは、通常、経時変化しつつそれぞれ異なるリンク状態になる。フィードバックを有するＭＩＭＯシステムは送信機にチャネル状態情報（ＣＳＩ）を提供し、より高いレベルの性能を与えるためにリンク・アダプテーションやウォーター・フィリング等の方法の使用を可能にする。
【０００４】
空間的多重化によりデータ速度を高速化するよく知られた技法は、非特許文献１で論じられている。
【０００５】
空間的ダイバーシチは、ダイバーシチの最大の長所を与える空間-時間ブロック符号化により実現される。空間-時間ブロック符号については、例えば、非特許文献２に記載されている。
【０００６】
ＭＩＭＯ技法は当初、狭帯域無線システム、すなわち、フラット・フェーディング・チャネルを想定して設計された。従って、周波数選択性チャネルにおいては高い効果を得ることは困難である。そこで、無線環境で提起された周波数選択性チャネルを克服するために、ＯＦＤＭがＭＩＭＯシステムと連携して使用されている。
【０００７】
逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を用いて、ＯＦＤＭは周波数選択性チャネルを独立したパラレルな周波数の一定な複数サブチャネルの組に変換することができる。これらのサブチャネルのそれぞれの周波数は直交し互いに重なりあうため、スペクトラム効率を向上させるとともにキャリア間干渉を最小にする。サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix）をＯＦＤＭシンボルに付加することで、マルチパス効果をさらに低減する。
【０００８】
ＩＰ依存度を増した高速データサービスに対応するように今後の技術移行が進む際に、スペクトラム効率、システムのユーザ収容能力、エンド・トゥ・エンド・レテンシ（End-to-End Latency）、ＱｏＳ（Quality-of-Service）管理等の要求条件を満たす必要がある。ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステムはこれらの条件基準のいくつかを満たすが、ＡＲＱ技法も高速な信頼できる配信を確実にする上で重要な役目を果たす。
【０００９】
ＡＲＱは、受信したパケットデータ中のエラー検出時に、受信パケットデータの再送信要求を送信するための技法である。大量な高速データ転送には、再送信要求回数を減らすためにより効率のよいＡＲＱ技法が一般に使用される。
【００１０】
ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）という技法は、チェイスコンバイニング（Chase Combining）とインクリメンタルリダンダンシ（Incremental Redundancy）を含み、ＡＲＱオーバヘッドを減少させることによって効率を向上させることが明らかにされている。ＨＡＲＱ技法は、基本的に、単一アンテナ送信機及び受信機を前提に設計されている。
【非特許文献１】"V-BLAST: an architecture for realising very high data rates over the rich-scattering wireless channel" by P W Wolniansky et al in the published papers of the 1998 URSI International Symposium on Signals, Systems and Electronics, Pisa, Italy, Sep. 29 to Oct. 2, 1998.
【非特許文献２】Tarokh, V., Jafarkhani, H., Calderbank, A. R.: Space-Time Block Codes from Orthogonal Designs, IEEE Transactions on information theory, Vol. 45, pp. 1456-1467, July 1999, and in WO 99/15871.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、これまで、ＨＡＲＱをＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステムに応用する技術は開示されていない。
【００１２】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ＨＡＲＱをＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステムに応用する場合に、様々なシステム要求に応じて再送信方法を制御することができる自動再送要求制御システム及び再送信方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、信号の再送信の正確度をより高くし、再送信要求回数を少なくすることでデータスループット性能の向上を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステムにおける自動再送要求制御システム及び再送信方法は、以下の構成、ステップを有する。
【００１４】
送信機のＡＲＱ制御部モジュールは、信号の再送信が必要か否かを判定する。このモジュールはまた、再送信が必要であるとき使用方式の種別を制御する。ＡＲＱモジュールは受信機からのＡＲＱフィードバック情報をもとに判定を行う。システムがエラーを許容するか否か、遅延を許容するか否か等のシステム要求もまた判定プロセスで重要な役割をもつ。
【００１５】
本発明のシステムでは、受信機が、アンテナ・チェーンごとに巡回冗長検査（ＣＲＣ）を行い、送信機が、受信機からのＣＲＣの結果に基づく肯定応答（ＡＣＫ）あるいは否定応答（ＮＡＣＫ）のフィードバック情報により、送信アンテナごとにデータの再送信が必要か否かを判定する。
【００１６】
再送信が必要な場合、本発明で提案されている４種類の再送信方式のうちの一つにより再送信が実行される。最適な再送信方式の選択は、レテンシ（latency）、性能レベル等の様々なシステム要求条件基準に基づいて行われる。
【００１７】
本発明では、ＡＣＫを受信するアンテナはＮＡＣＫを受信するアンテナよりも信頼性が高いものとされる。信頼性の高いアンテナで送信されたデータは正しく復元される可能性がより高い。
【００１８】
本発明の一つの実施例では、再送信するデータは前回の送信と同じアンテナで送信し、同時に新しいデータを再送信要求がないアンテナで送信する。この方法の利点は、データの再送信に伴う複雑さを低減し、効率をよくすることである。
【００１９】
本発明のほかの実施例では、再送信するデータは信頼性の高いアンテナ（再送信要求がないアンテナ）で送信し、新しいデータをそのほかのアンテナで送信する。この方法は、あるエラーパケットに必要になる再送信回数を減らすことができるという利点があるが、一方で複雑さが増すという欠点もある。
【００２０】
本発明のさらにほかの実施例では、空間的ダイバーシチ技法であるＳＴＢＣを用いたデータの再送信を信頼性の高いアンテナで行う。この方法は、遅延の少ない正確な再送信方式を必要とするようなエラーを許容しないシステムでも要求に応じることができる。
【００２１】
本発明のさらにほかの実施例では、データパケットの再送信に同じくＳＴＢＣを用いるが、信頼性の高いアンテナだけでなくすべての使用可能なアンテナで再送信を行う。この方法は最も正確度の高い再送信方式として使用され、エラーを許容しないが、遅延は許容するシステムに適している。
【００２２】
再送信にＳＴＢＣを用いる実施の形態の変形として、再送信の効率向上のためにより高次の変調を使用する。
【００２３】
上記の実施の形態の変形は、システムの性能を高めるために、Incremental Redundancy （ＩＲ）型ＡＲＱの使用及びインタリービング・パターンの様々な組を使用した再送信を含む。
【００２４】
上記の実施の形態のさらにほかの変形は、長期間のＡＲＱ統計情報を使用したリンク・アダプテーションを含む。この場合、チャネル状態情報（ＣＳＩ）のフィードバックと煩雑な処理をする必要がない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ＨＡＲＱをＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステムに応用する場合に、様々なシステム要求に応じて再送信方法を制御することができる。さらに、本発明によれば、信号の再送信の正確度をより高くし、再送信要求回数を少なくすることでデータスループット性能の向上を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は、直交波周波数分割多重を利用する複数入力複数出力通信システム（すなわち、ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭシステム）における送信機１００のブロック図である。図２は、同システムの受信機２００のブロック図である。両図は２基の送信アンテナと２基の受信アンテナを使用するシステムを示すが、本発明は多数（NT）の送信アンテナと多数（NR）の受信アンテナを使用するシステムに拡張可能である。
【００２８】
送信機１００において、各個別アンテナ・チェーンごとにデータ処理が行われる。独立データのそれぞれ異なるストリームが各送信アンテナから送信されている。入力データは、まずＣＲＣ付加部１０２で巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号が付加される。その後、畳み込み符号化、ターボ符号化などのチャネル符号化が符号化部１０４で実行される。符号化されたデータは次に、データ中のバーストエラーを減少させるためにインターリーバ１０６でインタリーブされる。インタリーブされたデータに対して、多値変調コンステレーション・シンボル・マッピングがマッピング部１０８で実行される。マッピングされた信号に対してパイロット挿入部１１０でパイロット信号が挿入される。パイロット信号を挿入することにより受信機でのチャネル評価を容易にする。
【００２９】
ＯＦＤＭ変調を行う前にＳ／Ｐ変換部１１２でシリアルなデータストリームをパラレルなデータストリームに変換する。ＩＦＦＴ部１１４は生成サブキャリアを互いに直交させる。Ｐ／Ｓ変換部１１６でパラレルデータをシリアルデータに変換した後、ＣＰ付加部１１８でマルチパス効果を低減するためのサイクリックプレフィックス（cyclic prefix）がＯＦＤＭシンボルに付加される。送信前に、Ｄ／Ａ変換部１２０によってデジタル信号はアナログ信号に変換される。各送信機チェーンでの各種処理を経た後、信号はそれぞれの割り当てられた送信アンテナ１２２によって送信可能な状態になる。
【００３０】
受信機２００では、受信アンテナ２０２からの受信信号に対して、上記と逆の処理、すなわち、アナログからデジタルへの変換（Ａ／Ｄ変換部２０４）、サイクリックプレフィックス除去（ＣＰ除去部２０６）、シリアルパラレル変換（Ｓ／Ｐ変換部２０８）、高速フーリエ変換（ＦＦＴ部２１０）、パラレルシリアル変換（Ｐ／Ｓ変換部２１２）といった処理が行われる。受信信号は複数の送信アンテナからの重なり合う信号からなるため、この信号をそれぞれ個別のストリームに分離する必要がある。この場合、ゼロ・フォーシング（ＺＦ）または最小平均二乗誤差（ＭＭＳＥ）といった技法を利用するＶ-ＢＬＡＳＴデコーダ２１４をこの機能を実行するために使用する。
【００３１】
さらにデマッピング（デマッピング部２１６）、デインタリービング（デインターリーバ２１８）及びデコーディング（復号部２２０）を行った後、各パケットについて巡回冗長検査（ＣＲＣ処理部２２２）が行われ、当該データが正しいことを確認する。検査されたパケットがエラーなしと判定される場合は、肯定応答（ＡＣＫ）が送信機に送信されて、送信機は当該パケットを再送信しない。もしエラーがあれば、再送信を要求するために否定応答（ＮＡＣＫ）が送信機１００に送信される。
【００３２】
図３は、本発明の送信及び受信ＡＲＱ制御部の機能ブロック図である。
【００３３】
図３に示すように、各アンテナ・チェーンはそれぞれ専用のＣＲＣ付加部３０２を有する。したがって、受信機のＡＲＱ制御部３１６では、ＣＲＣ処理部３１８において、各個別受信アンテナ・チェーン上のどのデータパケットもエラー検出のためのＣＲＣを受けることになる。これに続いて、受信機は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ出力部３２０から各データストリームについてのＡＲＱ情報を高速ＡＲＱフィードバック・チャネル３２２を介して送信機のＡＲＱ制御部３０６内の複数ＡＣＫ／ＮＡＣＫ受信部３０８へフィードバックする。この構成の利点は、エラー検出時にすべてのアンテナからデータを再送信しなくてすむことである。劣化データストリームのみが再送信を必要とする。すべてのデータストリームがエラーになる可能性は低いから、この送信方法はデータスループットの向上をもたらす。
【００３４】
ＡＣＫ／ＮＡＣＫ受信部３０８で得られたＡＲＱ情報に基づいて、エラー・データ・ストリーム検出部３１０は再送信が必要なデータストリームを特定する。さらに、エラー・データ・ストリーム検出部３１０は、実行された長期間のＡＲＱの統計、すなわち特定の送信アンテナで発生する再送信の平均回数を保存する。この情報は、ＡＭＣ部３０４における多値変調及び符号化の処理に利用される。例えば、ある送信アンテナの長期間のＡＲＱの統計において再送信の回数が、他の送信アンテナと比較して少ない場合、当該送信アンテナでは高次の変調が設定される。一方、他の送信アンテナと比較して再送信の回数が多いアンテナでは低次の変調が設定される。
【００３５】
再送信が必要な場合、再送信モード選択部３１２がデータの再送信に使用すべき適切な方式を選択する決定プロセスを実行する。続いて、送信バッファ３１４がこの決定に応じて更新される。
【００３６】
図４から図７は、本発明で提案された４種類の送信方法による設定シナリオの例を示す。以下、各々の方法の詳細を説明する。各方法はそれぞれ異なるシステム要求の組の一つに合うものである。したがって、実行されることになる方法はユーザの要求に応じてシステム性能を最適化する可能性が最も高い方法である。
【００３７】
図４及び図５は、方法IとIIにおける前回の送信状況と現在の再送信設定の例を示す。これら二つの方法は、劣化ストリームに対してのみデータを再送信し、同時に再送信の目的で使用されていないアンテナでは新しいデータを送信する。これらの方法の長所は、再送信が発生しているときにも新しいデータが途切れなく送信されることである。したがって、正確度に対する要求を犠牲にせずに一貫したレベルのデータ速度を保つ。
【００３８】
本発明の一つの実施例では、図４に示したように、パケット１〜４を各送信アンテナで送信する。受信機からのＡＣＫとＮＡＣＫの情報をもとに、パケット２と４はエラーがあると判明する。方法Iによる再送信の場合、再送信するデータ、すなわちパケット２と４は前と同じアンテナで送信される。新しいデータは再送信要求のないアンテナで送信される。
【００３９】
方法IIによる再送信の場合、再送信データを同じアンテナで送信するのではなく、前の送信でエラーが発生していないアンテナで送信する。信頼度がより高いとみなされるアンテナを通じて再送信データを送信することで、再送信データがエラーにならない見込みがより高くなると考えられるので、データの正確度が上がる。特定のアンテナでＡＣＫを受信すれば、そのアンテナは信頼度が高いという前提は、フェーディングが遅いまたは静的である安定した環境で特にあてはまる。
【００４０】
上記の二つの方法の違いはアンテナの割振りにある。割振りを行わない方法Iでは、データの処理は最小限に保たれるので、複雑さが減少する。したがって、この場合の処理遅延は短くなる。方法IIの場合、データの設定が変わったために送信と受信の双方のバッファに配慮しなければならない。バッファが正しく更新されるように、送信機は受信機に前回と今回の送信での設定の相違を通知する必要がある。なお、この装置間の通知は上位レイヤによって規定される。この方法IIは、データフレームに要求される再送信回数を減らすために、再送信の正確度向上をめざしている。
【００４１】
方法IとIIはエラーを許容するシステムに有用である。このようなシステムでは、正確度は二の次として大量のデータの短時間での送信が求められる。このような用途のいくつかの例としては、ビデオ・ストリーミングやファクスがある。なお、方法Iに比べて方法IIは遅延を許容しないシステムに適している。
【００４２】
一方、システムがエラーを許容しない場合には、方法IIIとIVがより適当である。この場合、妥当な正確度を得ることが最優先される。これらの用途としては、電子商取引、ウェブ閲覧、電子メールアクセス及びインスタント・メッセージ等のその他の対話型サービスがある。
【００４３】
図６と図７は、方法IIIとIVにおける前回の送信状況と現在の再送信設定の例を示す。再送信データの正確度を高めるために、空間的ダイバーシチ技法である空間−時間ブロック符号化（ＳＴＢＣ）を用いてデータを再送信する。これら二つの方法では、新しいデータ送信はデータの再送信と同時に発生しない。再送信が要求される場合、アンテナはこの目的にだけ使用されることになる。
【００４４】
本発明のさらにほかの実施例では、図６に示すように、方法IIIによるデータパケットの再送信は信頼性の高いアンテナ（前回の送信でＡＣＫを受信しているアンテナ）で行われる。そのほかのアンテナでは送信は起こらない。
【００４５】
方法IVによる本発明のさらにほかの実施例では、再送信するデータをすべての使用可能なアンテナでＳＴＢＣを用いて送信する。したがって、受信機側でのエラーの可能性は大幅に減少する。
【００４６】
これら二つの方法IIIとIVでは、二つのデータパケットの再送信が必要になる本例では、パケット２が最初のタイムスロットで再送信され、パケット４が次のタイムスロットで再送信される。効率を高める一つの方法は、再送信データ速度の向上を可能にするように、より高次の変調を用いることである。このソリューションを採用するならば、より多くの再送信データを同一インスタンスで送信可能になる。
【００４７】
方法IVとは異なり、方法IIIは受信機での処理にかかる時間を短縮するねらいをもつ。より少ない送信アンテナを使用するから、ＳＴＢＣのデコーディングが簡単になり、速くなる。さらに、信頼性の高いアンテナで再送信することにより、方法IIIは複雑さと正確度のバランスをとるように図っている。方法IVは、より複雑で処理により時間がかかるが、方法IIIに比べてより高い再送信正確度が得られるので、エラーを許容しないが遅延を許容するシステムに適している。
【００４８】
本発明の一つの特徴は、実行された再送信に応じて方法の選択が変更可能なことである。これは、同一データパケットをある回数再送信した後でシステム要求が変わることがあるためである。例えば、エラーを許容するシステムが再送信のために方法IまたはIIを選ぶとする。しかし、数回の再送信後、同じデータパケットはまだエラーになっている。そこで、当該パケットの正確度を上げるために、再送信モード選択部３１２はより正確な方法IIIまたはIVに決定してよい。なお、再送信方法の切替え指示は、上位レイヤにより規定される。
【００４９】
上記の実施例に対する変形として、単純なチェイスコンバイニングの代わりにインクリメンタルリダンダンシを使用するＡＲＱを用いてもよい。デコーディング処理時に性能がさらに向上するようにインクリメンタルリダンダンシの情報を再送信パケットに含めて送信する。
【００５０】
上記の実施例に対するほかの変形として、再送信時に用いるインタリービング・パターンを変えてもよい。各ＯＦＤＭサブキャリアは異なるフェーディングに遭遇する可能性がある。チャネル状態情報（ＣＳＩ）がある場合は、ビット・ローディングを行ってもよい。送信機側でＣＳＩが得られない場合の本発明では、イコール・ビット・ローディングを使用する。サブキャリアのフェーディング差を利用するために、インタリービング・パターンを再送信ごとに変えてフェーディングの効果の均衡を保たせる。
【００５１】
上記の実施例に対するさらにほかの変形として、適応変調、符号化及び電力制御を本発明と組み合わせて用いてもよい。長期間のＡＲＱの統計から得た情報は信頼性の高いアンテナを特定するのに役立つ。平均再送信率の低いアンテナは、信頼性が高いと考えられる。このようなアンテナにはより高次の変調またはより高い符号化率を使用できる。一方、そのほかのアンテナには、信号強度を高めるためにより高い電力を与えるとよい。従来のＣＳＩの使用に代えて制御情報としてＡＲＱの統計をリンク・アダプテーションに使用することは、リンク品質の差を決定するうえでそれほど複雑でもなく、時間もさほどかからない方法として有用である。
【００５２】
なお、上記の説明は本発明の好適な実施例とみなされるが、本発明は、開示した実施例に限定されるものではなく、多様な形態と実施態様で実現可能であり、本発明の範囲は、以下に記載する特許請求事項およびその等価物に参照して決定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を用いる複数入力複数出力（ＭＩＭＯ）通信システムに用いるに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの送信機のブロック図
【図２】ＭＩＭＯ−ＯＦＤＭ通信システムの受信機のブロック図
【図３】本発明の送信及び受信ＡＲＱ制御部の機能ブロック図
【図４】本発明の再送信方法によるデータパケットの再送信設定シナリオの例を示す図
【図５】本発明の再送信方法によるデータパケットの再送信設定シナリオの例を示す図
【図６】本発明の再送信方法によるデータパケットの再送信設定シナリオの例を示す図
【図７】本発明の再送信方法によるデータパケットの再送信設定シナリオの例を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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