(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置であって、前記積載物を載せる積載部を備えるとともに、この積載部を上下方向に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えた車両用リフト装置において、
前記回動機構は、電動モータと、この電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、この太陽歯車に外接してその周囲を自公転可能な遊星歯車と、この遊星歯車が内接してかつ前記積載部側に接続される回動側リングギアと、前記遊星歯車が内接してかつ車体側に接続される固定側リングギアとを備えているとともに、前記両リングギアは互いに歯数を違えて構成されていることを特徴とする車両用リフト装置。
【請求項２】
前記積載部は、車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとなっており、前記車椅子を乗せ降ろし可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の車両用リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子等の積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に車椅子を乗せ降ろしするためのリフト装置として、車椅子を載せるプラットフォームを上下に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えているものがある。このようなリフト装置の回動機構では、例えば電動モータの回転をウォームギアを介して直接プラットフォームの回動軸へ伝達するような構成がとられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そのような構成では、ウォームギア等の部品間のクリアランスの関係から回動機構にがたつきが生じてしまい、プラットフォームが定めた位置に正しく静止しないという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、回動機構に生じるがたつきを小さくすることの可能なリフト装置を提供するところにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る車両用リフト装置は、積載物を車両に乗せ降ろしするための車両用リフト装置であって、前記積載物を載せる積載部を備えるとともに、この積載部を上下方向に移動させる昇降機構と、水平方向に回動させる回動機構とを備えた車両用リフト装置において、前記回動機構は、電動モータと、この電動モータの回転が伝達される太陽歯車と、この太陽歯車に外接してその周囲を自公転可能な遊星歯車と、この遊星歯車が内接してかつ前記積載部側に接続される回動側リングギアと、前記遊星歯車が内接してかつ車体側に接続される固定側リングギアとを備えているとともに、前記両リングギアは互いに歯数を違えて構成されているところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記積載部は、車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとなっており、前記車椅子を乗せ降ろし可能とされているところに特徴を有する。
【０００６】
【発明の作用および効果】
請求項１の発明によれば、電動モータから太陽歯車に動力が伝えられると、遊星歯車がその周囲を自公転する。すると、この遊星歯車が固定側リングギアと回動側リングギアとに同時に噛み合っていることから回動側リングギアが固定側リングギアに対して歯数の差分だけ回転し、積載部を回動させる。これにより、回動機構から生ずる積載部のがたつきを小さくすることが可能となる。また、積載部を車椅子で乗り入れ可能なプラットフォームとして、車椅子を車両に乗せ降ろしできるようにしても良い（請求項２の発明）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態について図１から図１０を参照しつつ説明する。
本実施形態の車両用リフト装置２４は、車椅子に座ったまま乗車して運転することのできる一人乗りの電動車両１０に搭載されたものである。図１から図５には、この電動車両１０の全体図が示されている。
【０００８】
電動車両１０は、車体下部に前後方向に延びる梯子状の車体フレーム１１を備えており（図３参照）、車体の前後方向中央における車体フレーム１１の内側には複数個のバッテリー１２が積載されている。また、車体フレーム１１には上面と側面とを覆うようにフロアパネル１４が装着されている（図３においてはフロアパネル１４を２点鎖線で示している）。フロアパネル１４の両側部には段差部９４が設けられて窪んでおり、そこにプラットフォーム２７に突設される一対の突条９３が嵌まり込み可能となっている。
【０００９】
車体フレーム１１の前後端部には、詳細には示さないがステアリング機構や駆動機構等が組み付けられており、それぞれ前部ボディ１６及び後部ボディ１７によって覆われている。また、車体上部にはルーフ１８が設けられており、その後部が後述する一対の支柱７６，７７の上部に設けられた支持パイプ８０Ｂに固定されている。前部ボディ１６の後面側にはハンドル等を備えた操作部２１が設けられており、その操作部２１に面する運転席位置には、リフト装置２４のプラットフォーム２７を車椅子７０とともに座席として設置可能となっている。
【００１０】
本実施形態のリフト装置２４は、電動車両１０の後部に左右一対立設される支柱７６，７７と、車椅子７０（本発明の「積載物」に相当）で乗り入れ可能なプラットフォーム２７（本発明の「積載部」に相当）と、このプラットフォーム２７を上下方向に移動させる昇降機構８３と、プラットフォーム２７を水平方向に回動させる回動機構８８とを備えて構成されている。
【００１１】
支柱７６，７７は、共に断面長方形の角筒状をなし、幅広面を互いに対向させてある。また、電動車両１０の進行方向を向いて左側（図５の左側）の支柱７７には、相手方の支柱７６との反対面における幅方向の中央部分に、長手方向に沿ってスリット８４が形成され、この支柱７７の内部に後述の昇降機構８３が備えられている。
【００１２】
両支柱７６，７７の間には、補強部材としての複数の横柱７８が差し渡されている。また、両支柱７６，７７の上端は、天井部材７９にて覆われており、その天井部材７９の上面には、ルーフ１８の補強パイプ８０Ａに連続した支持パイプ８０Ｂが固定されている（図５参照）。より詳細には、支持パイプ８０Ｂは、水平方向に延びた部分が、天井部材７９にボルト止めされ、その両端部が、斜め上方に延びて、ルーフ１８の両サイドに配された補強パイプ８０Ａに連続している。
【００１３】
プラットフォーム２７は、床板３７上に車椅子７０で乗り入れ可能とされており、乗り入れた車椅子７０の周囲を囲うように床板３７の左右側縁から側部フレーム３９、後縁から後部フレーム３８が立設されている。また、床板３７上には一対のロック機構４９が設けられており、詳しくは示さないが、これにより車椅子７０を乗り入れたときに車椅子７０を移動不能にロックできるようになっている。床板３７の下面の両側部には、断面矩形状の一対の突条９３，９３が、プラットフォーム２７の前端部から後端部に亘って並行して延びている。両突条９３の対向面間の間隔は、フロアパネル１４の両段差部９４，９４同士の間隔と略同一に設定されており、プラットフォーム２７が、フロアパネル１４上にセットされると、図１に示すように、段差部９４に突条９３が入り込んで、プラットフォーム２７が位置決めされる。
【００１４】
また、プラットフォーム２７の後部フレーム３８は上方へ延出しており、その上端面にヘッドレスト４５が突設されている。さらに、この後部フレーム３８の上部における左端部分からは後方側へ延びる連結部４２が形成されている。連結部４２の先端には、図６に示すように、板状部材の端部を断面コの字形に折り曲げてなるヒンジブラケット１０１が突設されている。このヒンジブラケット１０１の上端部下面には板状の軸体ブラケット１０２がボルト止めされている。この軸体ブラケット１０２には下方向へ延びる軸体９２が固定されており、軸体９２の下端部はヒンジブラケット１０１の下端部にナット止めされている。軸体９２は、後述する移動体８５のヒンジ基部８７に貫通状態で保持されており、プラットフォーム２７と一体的に回動可能となっている。また、ヒンジブラケット１０１の上端部上面には後述する回動側プレート１０８がスペーサ１０７を介して固定されている。
【００１５】
上記のプラットフォーム２７は、以下に述べる昇降機構８３及び回動機構８８によってフロアパネル１４上の運転席位置に設定された運転位置（図１及び図２参照）と、車体側部において地面に接して車椅子７０を乗降させる乗降位置（図３参照）との間で移動される。
【００１６】
次に昇降機構８３について説明する。昇降機構８３は、所謂ボールネジ機構をなし、雄ねじ体３１と雌ねじ部（図示しない）とを螺合して備える。雄ねじ体３１は、支柱７７内に上下方向に沿って延びており、支柱７７の下部にはこの雄ねじ部３１を軸周りに回転させる昇降用モータ３２が備えられている（図５参照）。また、雌ねじ部は、移動体８５に組み付けられており、この移動体８５は、図７に示すように、支柱７７内に収容した本体部８６と、支柱７７外に配されたヒンジ基部８７とを、スリット８４に通した連絡部８６Ａで繋げてなる。移動体８５は、昇降用モータ３２によって雄ねじ体３１を回転させることにより、支柱７７に沿って上下に移動可能とされている。
【００１７】
前記本体部８６は、支柱７７の断面形状に対応して、全体が偏平形状をなし、中央部分だけが雌ねじ部を内蔵して膨出している。そして、本体部８６の両側面には、第１及び第２の２種類のローラ８９，９０が、２組ずつ、全体で計８個設けられている（図７に一部のみ示す）。各ローラ８９，９０は支柱７７の内面に当接して移動体８５の変位に伴って転動可能となっている。
【００１８】
移動体８５のうち前記ヒンジ基部８７は、筐体部の内部に上下に貫通する軸受部９１を備えている（図６参照）。この軸受部９１の上下開口の周縁部分には、それぞれ外側へ拡がる向きの勾配を設けたローラベアリング１０４が備えられており、これらを介して軸受部９１に挿通された軸体９２が回動可能に支持されている。また、ヒンジ基部８７の背面側には、板状の固定側ブラケット１０５が固着されている。この固定側ブラケット１０５の上部は、前方へ水平に折り曲げられ、ここに回動機構８８が備えられている。
【００１９】
次に回動機構８８について図６から図１０を参照して説明する。回動機構８８は、全体がケースによって覆われている（なお、説明の便宜上、図６及び図７ではケースを省略して示している。）。回動機構８８には、一対のプレートが備えられており、そのうち一方が固定側ブラケット１０５にボルト止めされた固定側プレート１０６で、他方がスペーサ１０７を介してヒンジブラケット１０１に固着された回動側プレート１０８となっている。両プレート１０６，１０８は、ともに中央に軸孔１０６Ａ，１０８Ａを有する円形の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂを備えており、凹部１０６Ｂ，１０８Ｂ側を内側として上下に重ね合わせた状態で保持されている。軸孔１０６Ａ，１０８Ａの位置は、軸体９２と同一軸線上に配置されており、回動側プレート１０８は固定側プレート１０６に対して軸孔１０６Ａ，１０８Ａ周りに回動可能とされている。固定側プレート１０６には、凹部１０６Ｂの周囲に一対のストッパ１１０を取付可能となっており、一方の回動側プレート１０８には、前記ストッパ１１０に係止可能な係止部１１１が凹部１０８Ｂの周囲に一対形成されている。図１０に示すように、ストッパ１１０に係止部１１１が係止することで両プレート１０６，１０８の回動範囲が約９０度に規定されている。
【００２０】
両プレート１０６，１０８の軸孔１０６Ａ，１０８Ａには、太陽軸体１１２が上下に貫通した状態で配されており、軸周りに回転可能とされている。太陽軸体１１２の上端部には、連結歯車１１３が一体に取り付けられている。固定側プレート１０６の上面には回動用モータ３５（本発明の「電動モータ」に相当）が固定金具１１５を介して固着されており、この回動用モータ３５から下向きに突出する駆動歯車１１６が連結歯車１１３と噛み合わされることで回動用モータ３５の回転が太陽軸体１１２に伝達されるようになっている。
【００２１】
また、太陽軸体１１２には、一対の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内側に太陽歯車１１８が形成されている。固定側と回動側との両プレート１０６，１０８の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内周縁には、歯が形成されてそれぞれ固定側リングギア１２１と、回動側リングギア１２２となっている。また、各凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの底部には円盤状のガイドプレート１２３が回転可能に嵌め付けられている。このガイドプレート１２３は、中心に太陽軸体１１２の挿通される中央孔１２４が設けられており、その中央孔１２４の周囲に３つのガイド孔１２５が開口されている。各ガイド孔１２５には、それぞれ遊星歯車１２６から上下に突出する回転軸１２６Ａが嵌め入れられている。遊星歯車１２６は、一対の凹部１０６Ｂ，１０８Ｂの内側に３つ設けられており、太陽歯車１１８と、上下に重なり合う固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２との両方に同時に噛合している。なお、固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２とは、歯数を互いに違えて構成されており、例えば固定側リングギア１２１の歯数は５０、回動側リングギア１２２の歯数は４７というように、その差は遊星歯車１２６の個数の整数倍となっている。
【００２２】
本実施形態の構成は以上であり、次にその作用を説明する。
車椅子７０に乗った運転者がこの電動車両１０に乗り込むには、まず図示しないリモートコントローラを操作することにより運転位置にあるプラットフォーム２７を乗降位置へと移動させる。具体的には、リモートコントローラを操作すると、まず昇降用モータ３２が駆動して雄ねじ体３１が回転する。すると、これに伴って移動体８５が上昇して、プラットフォーム２７がフロアパネル１４より持ち上がる。
【００２３】
プラットフォーム２７が所定の高さ位置まで持ち上がると、ＣＰＵの制御により昇降用モータ３２が停止して回動用モータ３５が駆動する。すると、駆動歯車１１６、連結歯車１１３を介して太陽歯車１１８が軸周りに回転する。太陽歯車１１８が回転することにより、３つの遊星歯車１２６が太陽歯車１１８の周囲を自公転する。このとき、各遊星歯車１２６が固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２との両方に噛み合っていることから、回動側プレート１０８が固定側プレート１０６に対して両リングギア１２１，１２２の歯数の差分だけ回動する。例えば、可動側、固定側リングギア１２１，１２２の歯数がそれぞれ５０，４７であった場合、回動側リングギア１２２は、遊星歯車１２６が太陽歯車１１８の周囲を一回転するごとに、歯数３つ分（歯数の差）だけその遊星歯車１２６の公転方向と同じ向きに回動する。
【００２４】
こうして、プラットフォーム２７が太陽軸体１１２（または軸体９２）を中心として車体の左側部へ水平に回動し、約９０度回動したところで回動用モータ３５が停止する（図４及び図５に示す状態）。そして、再び昇降用モータ３２が駆動して雄ねじ体３１が前記とは逆方向に回転する。すると、プラットフォーム２７が下降し、地面に達したところで昇降用モータ３２が停止する。
【００２５】
このようにして、プラットフォーム２７を乗降位置に移動した後、車椅子７０でプラットフォーム２７に乗り入れ、プラットフォーム２７を乗降位置から運転位置へと戻すため、再びリモートコントローラを操作する。すると、プラットフォーム２７は前記とは逆方向に、所定の高さ位置まで上昇した後、前向きに回動し、さらにフロアパネル１４上へと下降する。そして、プラットフォーム２７がフロアパネル１４上に降ろされると、プラットフォーム２７の下面に設けた両突条９３が、フロアパネル１４の両側部に設けた両段差部９４に入り込んで、プラットフォーム２７が位置決めされる。
【００２６】
以上のように、本実施形態によれば、回動用モータ３５の回転が太陽歯車１１８に伝達され、遊星歯車１２６がその周囲を自公転する。この遊星歯車１２６は固定側リングギア１２１と回動側リングギア１２２とに同時に噛み合っており、かつ両リングギア１２１，１２２は互いに歯数を違えて構成されていることから回動側リングギア１２２が固定側リングギア１２１に対して歯数の差分だけ回転し、プラットフォーム２７を回動させる。この回動機構８８によれば、回動側プレート１０８側からは太陽歯車１１８を回転させ難いため、プラットフォーム２７のがたつきを抑えることができる。従って、回動機構８８によってプラットフォーム２７を運転位置等の定められた位置に正確に停止させることができる。また、例えば回動動作中に、回動用モータ３５を緊急停止させたような場合にもプラットフォーム２７ががたつかず、確実に静止させることができる。
【００２７】
本発明の技術的範囲は、上記した実施形態によって限定されるものではなく
例えば、次に記載するようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、本発明を一人乗りの電動車両１０に搭載された車両用のリフト装置２４に適用した例を示したが、本発明のリフト装置は、その他の種類の車両、例えば２人乗り以上の車両またはガソリン車等に搭載されるものにも適用することができる。
（２）上記実施形態では、車椅子７０で乗り入れ可能なプラットフォーム２７を備えたリフト装置２４を示したが、本発明は、積載部に車椅子以外の積載物を載せるようにしたリフト装置にも適用できる。
（３）回動機構において、遊星歯車の個数や各歯車の歯数は、適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の電動車両を示す斜視図
【図２】プラットフォームが運転位置にあるときの電動車両を示す平面図
【図３】プラットフォームが乗降位置にあるときの電動車両を示す平面図
【図４】プラットフォームが車体側部にあるときの電動車両を示す側面図
【図５】プラットフォームが車体側部にあるときの電動車両を示す背面図
【図６】回動機構の側面図
【図７】昇降機構及び回動機構の平面図
【図８】回動機構の一部を分解した状態を示す平面図
【図９】回動機構の側断面図
【図１０】回動機構の一部分を示す平面図
【符号の説明】
１０…電動車両（車両）
２４…リフト装置
２７…プラットフォーム（積載部）
３５…回動用モータ（電動モータ）
７０…車椅子（積載物）
８３…昇降機構
８８…回動機構
１１８…太陽歯車
１２１…固定側リングギア
１２２…回動側リングギア
１２６…遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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