(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラの所定の動作を行なわしめる手段と、
カメラの機械的構成部分の位置を検出し当該機械的構成部分が所定の位置にいない場合に異常である旨出力するフォトインタラプタからの出力に基づいてカメラの所定の動作の異常を検出する異常検出手段と、
上記検出手段がカメラの所定の動作の異常を検出した際、当該異常検出に応じて当該動作の再確認を行うべく当該異常検出とは異なる機会になされるチェック動作であって、上記機械的構成部分へ供給される電源の電圧を検出する電源電圧検出回路からの出力に基づいて当該電源電圧が規格範囲内であるか否かを判定することによりカメラの所定の動作の異常の有無をチェックすると共に、再度上記フォトインタラプタからの出力に基づくことにより当該カメラの所定の動作の異常の有無をチェックするチェック動作手段と、
上記検出手段によりカメラの所定の動作の異常を一度でも検出した際には、当該カメラの動作を禁止する動作禁止手段と、
上記検出手段により上記カメラの所定の動作が異常であると検出された際には異常が生じた旨の異常履歴情報が記憶され、上記検出手段により、一旦、上記カメラの所定の動作が異常であると検出され、さらに上記チェック動作手段により、上記電源電圧検出回路からの出力および上記フォトインタラプタからの出力に基づいて当該カメラの所定の動作が正常であると判定されたときには上記異常履歴情報が初期化される記憶手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カメラ、詳しくは写真撮影を行なう際して実行されるカメラの所定の動作に不具合が生じた場合におけるカメラの動作制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、写真撮影等を行なうカメラにおいては、写真撮影が行なわれる際にシャッター手段が正常に動作しているか否かの判断を、通常、次に示すような手段によって行なっている。
【０００３】
即ち、シャッター手段の一部を構成するシャッター羽根の所定の位置にスリット等を設けると共に、このスリットを検出するフォトインタラプタ（以下、ＰＩと略記する）等を備え、このＰＩからの検出信号が出力された場合には、シャッター手段は正常に動作しているものと判断する。
【０００４】
また、その一方でＰＩからの出力が検出されない場合には、シャッター手段に異常があるものと判断し、このようにして異常が検出された場合には、再度同様の動作を繰り返し実行しないようカメラの動作を禁止して不動作状態に設定するような制御をしている。
【０００５】
他方、特許第２６６９８５０号公報によって開示されているカメラにおいては、動作の異常が一回検出されただけではカメラを不動作状態にすることなく、所定の動作の異常が複数回検出された後に、カメラの動作を禁止するようにしている。これによれば、一回だけの異常動作の検出のみでは、それ以降にもカメラの動作を使用可能としているので、カメラの異常検出時における使用感や操作性の改善に寄与するというものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特許第２６６９８５０号公報により開示される手段では、シャッター手段の動作の異常を一回検出しただけではカメラの動作を禁止せず、例えカメラに故障等が生じている状態でも、再度同様の動作を実行し複数回の異常が検出されるまでは、そのカメラは、一見正常であるかのように動作することになる。したがって、複数回の動作異常が検出されることによって、カメラが不動作状態にされるまでの間に、異なる別の新たな不具合が生じてしまうことも考えられる。
【０００７】
このことについて具体的に例を挙げて説明すると、次のような場合が想定される。即ち、例えばシャッター手段が完全に故障している状態において、まず一回目の異常検出がなされたとする。この時点でカメラは、未だ次の撮影のための動作等を実行し得る状態になっている。
【０００８】
通常の場合において、例えば使用者が写真撮影を行なうのに先立って、所定のフイルムカートリッジ（図示せず）を、カメラ本体内に装填せずにレリーズ動作を実行させる等によって、いわゆる試し撮り（空写し）等の動作を行なうことはよくあることである。
【０００９】
このときの動作によって一回目の異常検出がなされたとしても、すぐに動作が禁止されないようにしたカメラの場合には、使用者はカメラに故障等が生じており、これに起因してカメラの動作に異常があることに気付くことがないので、異常を有するカメラに対して本番撮影のためのフイルムカートリッジを装填してしまうことになりかねない。
【００１０】
そして、この場合においては、実際には、そのカメラは異常（故障）を有しているものであるので、最初の１フレーム目の撮影動作において、実際には二回目となる異常検出がなされる。これによって、カメラは初めて不動作状態となる等の措置がとられることになる。
【００１１】
このように、上記特許第２６６９８５０号公報に開示の手段では、カメラの動作異常についての発見が遅れがちになってしまい問題である。
【００１２】
また、このようなことがあると、使用者はフイルムを無駄にしてしまうだけでなく、シャッターチャンスを逃してしまう等の問題が生じることにもなる。さらに、使用者にとっては、試し撮り（空写し）の段階で正常に動作していると思われたカメラが実際には故障していたという印象を受けることになるので、そのカメラに対する不信感が生じてしまう等から、以後のそのカメラを使用しての写真撮影活動に影響を与えてしまうといった問題点もある。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮影動作の異常を検出した場合には、適切なチェック動作を自動的に実行するようにして、検出された動作の異常がカメラの故障に起因するものであるか否かを確実に判断し、使用者がカメラの状態を確実に認識し得るようにしたカメラを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカメラは、カメラの所定の動作を行なわしめる手段と、カメラの機械的構成部分の位置を検出し当該機械的構成部分が所定の位置にいない場合に異常である旨出力するフォトインタラプタからの出力に基づいてカメラの所定の動作の異常を検出する異常検出手段と、上記検出手段がカメラの所定の動作の異常を検出した際、当該異常検出に応じて当該動作の再確認を行うべく当該異常検出とは異なる機会になされるチェック動作であって、上記機械的構成部分へ供給される電源の電圧を検出する電源電圧検出回路からの出力に基づいて当該電源電圧が規格範囲内であるか否かを判定することによりカメラの所定の動作の異常の有無をチェックすると共に、再度上記フォトインタラプタからの出力に基づくことにより当該カメラの所定の動作の異常の有無をチェックするチェック動作手段と、上記検出手段によりカメラの所定の動作の異常を一度でも検出した際には、当該カメラの動作を禁止する動作禁止手段と、上記検出手段により上記カメラの所定の動作が異常であると検出された際には異常が生じた旨の異常履歴情報が記憶され、上記検出手段により、一旦、上記カメラの所定の動作が異常であると検出され、さらに上記チェック動作手段により、上記電源電圧検出回路からの出力および上記フォトインタラプタからの出力に基づいて当該カメラの所定の動作が正常であると判定されたときには上記異常履歴情報が初期化される記憶手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、第２の発明は、上記第１の発明によるカメラにおいて、上記チェック動作手段は、動作を複数回繰り返すチェック動作を行わせ、上記記憶手段は、上記複数回繰り返すチェック動作の内、一度でも動作が正常と判定されたときには上記異常履歴情報が初期化されることを特徴とする。
【００１６】
そして、第３の発明は、上記第１の発明又は上記第２の発明によるカメラのいずれか一方において、カメラの機械的構成部分の位置を検出するフォトインタラプタと、上記機械的構成部分へ供給される電源の電圧を検出する電源電圧検出回路と、をさらに有し、上記フォトインタラプタは、上記機械的構成部分が所定の位置にいない場合に異常である旨を出力し、上記電源電圧検出回路は、上記電源電圧が規格範囲から外れている場合に異常である旨を出力し、上記検出手段は、上記フォトインタラプタと上記電源電圧検出回路とからなることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施形態のカメラにおける電気的な内部構成を示す要部ブロック構成図である。
【００１８】
本実施形態のカメラは、マイクロプロセッサ等を含む制御手段である制御回路１１によって全体が制御されている。この制御回路１１は、予めＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）に記憶されたプログラムに従って、様々な動作、例えばシャッタ動作や絞り動作などの露出動作、フイルム給送動作、フイルム給送方向を切り換えるためのクラッチ切換動作、ポップアップ式ストロボ装置の突没動作、ズームレンズの変倍動作や合焦レンズの合焦動作などの撮影レンズの駆動動作又は自動開閉式レンズバリアの開閉動作等や各種スイッチからの入力信号等を制御している。
【００１９】
この制御回路１１には、図１に示すように各種の電気回路、例えばシャッター手段であるシャッターユニット１７（詳細は後述する）のプランジャー等を駆動するシャッター駆動回路１４と、シャッターユニット１７のシャッター羽根等のセクタ等の状態を検出するフォトインタラプタ（ＰＩ）等を含むシャッター検出回路１３と、所定のフイルム給送動作を行なうフイルム給送ユニット１８のフイルム給送モータ等を駆動するモーター駆動回路１６と、フイルム給送ユニット１８の状態又はフイルム位置等を検出するフォトリフレクタ（ＰＲ）等からなるフイルム検出回路１５等の各回路と、各種のスイッチ類、例えば露出動作を開始させるための指示信号を発生させるレリーズスイッチ（ＲＥＬスイッチ）３１等が電気的に接続されている。
【００２０】
フイルム給送ユニット１８は、本カメラの内部において所定の位置に装填されたフイルムカートリッジからフイルムの給送を行なうための機構であって、駆動モーター等の各種構成部材によって構成され、フイルムの巻上動作及び巻戻動作等の所定のフイルム給送動作を実行する。
【００２１】
シャッターユニット１７は、フイルムの結像面上への露光量を調節するための機構であって、シャッター、ソレノイド、プランジャー及びフォトインタラプタ（ＰＩ）等を含むシャッター検出回路１３等の各種の構成部材からなり、所定の露出動作を実行する。
【００２２】
ここで、本カメラにおけるシャッターユニット１７の構成について、以下に詳しく説明する。
図２・図３は、本実施形態のカメラにおけるシャッターユニットのみを取り出して示す図であって、図２はシャッターが閉状態にある場合を、図３はシャッターが開放状態にある場合をそれぞれ示すものである。
【００２３】
本カメラにおけるシャッターユニット１７は、ソレノイド２７、プランジャー２７ａ、セクタ２１・２２、セクタレバー２５及びシャッター検出回路１３の一部を構成し異常検出手段であるＰＩ（フォトインタラプタ）２９等の各種の構成部材によって構成されており、これら各種の構成部材は、本カメラの内部においてカメラ本体部に固設されているシャッター地板（図示せず）上の所定の位置にそれぞれ配置されている。そして、このシャッター地板には、露光用の開口２０が設けられており、同開口２０の中心は、撮影レンズ（図示せず）の光軸と略一致するように設定されている。
【００２４】
シャッター地板の開口２０の近傍には、セクタピン２３・２４がシャッター地板に対して植立されている。このセクタピン２３・２４のそれぞれには、略半月形状の二枚の薄板部材からなるセクタ２１・２２のそれぞれの基部に設けられた孔部が嵌入されている。これによってセクタ２１・２２は、開口２０を遮閉する閉位置と、開口２０を露呈させる開位置との間でシャッター地板に対して回動自在に支持されている。
【００２５】
また、セクタ２１・２２の近傍には、略Ｌ字形状のセクタレバー２５がシャッター地板に対して回動自在に軸支されている。このセクタレバー２５の一腕部の先端には、ピン２５ｂが植設されていて、同ピン２５ｂには、セクタ２１・２２の基部に設けられたカム孔が係合している。
【００２６】
そして、セクターレバー２５の他腕部の先端にもピン２５ａが植設されており、同ピン２５ａは、ソレノイド２７のプランジャー２７ａの先端面に当接するように配置されている。
【００２７】
セクタレバー２５の他腕部とシャッタ地板の固定部（図示せず）との間には、開口バネ２６が懸架されている。この開口バネ２６の付勢力は、図２・図３に示す矢印Ｘ１方向であって、セクタレバー２５を図２・図３において反時計方向に回転させる方向に設定されている。したがって、この開口バネ２６の付勢力によって、セクタ２１・２２は、開口２０を開状態とする方向に付勢されている。
【００２８】
また、プランジャー２７ａには、同プランジャー２７ａを離反させる方向、即ち図２・図３に示す矢印Ｘ２方向に向けて付勢する離反バネ２８が、シャッター地板の固定部（図示せず）との間に懸架されている。上述したようにプランジャー２７ａの先端面には、セクターレバー２５の他腕部のピン２５ａが当接している。したがって、開口バネ２６の付勢力によるセクターレバー２５の反時計方向への回動は、離反バネ２８の付勢力により矢印Ｘ２方向に付勢されるプランジャー２７ａによって規制されている。
【００２９】
これによりプランジャー２７ａがシャッター駆動回路１４を介して制御回路１１によって駆動制御されて吸引動作又は開放動作が行なわれると、これに従動してセクターレバー２５が所定の方向に回動する。これに伴なって、セクタ２１・２２も所定の方向に回動することによって、開口２０が開閉されるようになっている。
【００３０】
一方、ＰＩ２９は、シャッター地板上の所定の位置、即ち図２・図３に示すようにセクタ２１・２２の回動を検知し得る位置に、シャッター地板と一体的に固設されている。本実施形態のカメラにおけるＰＩ２９は、図２に示すようにセクタ２１・２２によって開口２０が閉状態とされたとき（図２の状態）には、検出用光束がセクタ２１・２２のうち一方のセクタ２１の先端部によって遮光される位置であって、かつセクタ２１・２２によって開口２０が開き始める直前においては、検出用光束の遮光状態が解除される所定の位置に配置されている。
【００３１】
そして、ＰＩ２９は、検出用光束の遮光状態が解除され、これを透過させる状態になるとオン信号を発生させるようになっている。これにより本カメラにおいては、開口２０が開き始める直前にオン信号が発生する。このオン信号は、制御回路１１へと伝送され、同制御回路１１は、これを露光動作を開始させる旨を表わすトリガ信号として受信し、これに従って露光動作のための所定の処理を実行する各種の指示を出力するようになっている。
【００３２】
図４は、ソレノイド２７への通電を行なってシャッターユニット１７（セクタ２１・２２）を駆動した場合におけるシャッター開口２０の状態とＰＩ２９の出力信号の関係を示すタイミングチャートである。
【００３３】
ここで、上述の図２・図３及び図４を参照しながら、シャッターユニット１７の作用及びシャッター開口２０の状態とＰＩ２９の出力信号の関係について、以下に説明する。
【００３４】
まず、図２に示す状態において、本シャッターユニット１７におけるソレノイド２７への通電を開始する（オン状態にする；図４の符号Ｅ参照）。これによってプランジャー２７ａは、離反バネ２８の付勢力に抗して吸着方向（図２の矢印Ｘ１方向）に移動する。すると、開口バネ２６の付勢力によってセクタレバー２５が図２の反時計方向に回動する。これに伴ってセクターレバー２５の一腕部のピン２５ｂが移動し、セクタ２１・２２がそれぞれ所定の方向に回動する。これによってセクタ２１・２２により遮光状態となっていた開口２０が開状態へと移行することになる。
【００３５】
この場合において、開口２０が開き始める直前の状態で、セクタ２１の先端部がＰＩ２９の遮光状態を解除することになり、よってＰＩ２９の検出用光束が透過状態に変化する。これに伴ってＰＩ２９の出力信号レベルは、遮光を表わすハイ（Ｈｉｇｈ）状態から透過を表わすロー（Ｌｏ）状態へと変化する（図４の符号Ｆ）。そして、図４の符号Ｇに示す時点（開位置）からセクタ２１・２２による開口２０の遮光状態が徐々に解除され、同図符号Ｈの開放位置において開口２０が完全に開放状態になる。このときの状態が図３に示す状態である。
【００３６】
その後、ソレノイド２７への通電を解除する（オフ状態にする；図４の符号Ｊ参照）と、離反バネ２８の付勢力によってプランジャー２７ａは、図３の矢印Ｘ２方向に移動される。これに伴ってセクターレバー２５が図３の時計方向に回動し、セクタ２１・２２が閉状態へと徐々に移行する（図４の符号Ｋ参照）。
【００３７】
そして、セクタ２１の先端部がＰＩ２９を遮光する図２の状態になると、ＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態からハイ状態に変化する（図４の符号Ｌ）。これにより、セクタ２１・２２によって開口２０が完全に閉状態とされたことが検出される。シャッターユニット１７が正常に動作している場合の作用は、以上の通りである。
【００３８】
このようにしてシャッターユニット１７は動作するが、この場合において、例えばシャッターユニット１７が何らかの原因によって異常な動作を行なった場合には、ＰＩ２９の出力信号に異常が発生するものと考えられる。したがって、シャッターユニット１７の動作中におけるＰＩ２９の信号を監視することによって、シャッターユニット１７の異常動作を検知することができることになる。
【００３９】
つまり、シャッターユニット１７が何らかの原因によって異常を来し、セクタ２１・２２が異常な動作を行なった場合には、ＰＩ２９からの出力信号に異常が発生することになる。この場合において考えられ得る異常としては、次に示す３つの場合がある。即ち、
第１には、ソレノイド２７に対して通電を行なう以前の時点で、ＰＩ２９の出力信号がロー状態になっている場合、
第２には、ソレノイド２７への通電を行なった後、所定の時間（図４に示す符号Ｓ１参照）以内にＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態からロー状態へと変化しない場合、
第３には、ソレノイド２７への通電が解除された後、所定の時間（図４に示す符号Ｓ２参照）以内にＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態に戻らない場合、
などである。
【００４０】
上述の第１の場合では、シャッターユニット１７のセクタ２１・２２が開いた状態で故障していることが考えられる。したがって、このとき開口２０に対向する位置に配置されるフイルムの露光面は、露光されている状態になっているものと考えられる。
【００４１】
次に、上述の第２の場合では、シャッターユニット１７のセクタ２１・２２が開状態となる際の開き動作に異常の原因があり、これによって正常な露光動作が実行されていない状態であるものと考えられる。
【００４２】
また、上述の第３の場合では、シャッターの閉じ動作に異常があり、適正な露光が行われなかっただけではなく、シャッターが開状態のままになってフイルムの露光面に対して継続的に被写体光束が照射され続けている状態にあると考えられる。
このように制御回路１１は、ＰＩ２９の出力信号に基づいてカメラの所定の動作の異常を検出する検出手段の役目をしている。
【００４３】
次に、シャッターユニット１７の異常を判定する手段について、以下に説明する。まず、本実施形態のカメラにおいて、写真撮影を行なう際の基本的な動作を図５のフローチャートによって、以下に説明する。
【００４４】
本カメラの前面を覆うバリア部材が開放状態とされ、このバリア部材に連動する主電源スイッチがオン状態にされることによって、本カメラは撮影準備状態になる。
【００４５】
この状態においてカメラの使用者が、例えばＲＥＬスイッチ３１に連動する操作部材であるレリーズボタン（図示せず）を押圧操作すると、同ＲＥＬスイッチ３１からは、露出動作を開始させるための指示信号（レリーズ信号）が発生し、制御回路１１へと伝送される。これを受けて制御回路１１は、図５に示す所定の撮影動作プログラムの実行を開始する。
【００４６】
まず、ステップＳ１において、測光動作が実行される。この測光動作は、カメラ内部の所定の位置に設けられる測光回路（図示せず）によって受光した被写体光束に基づいて被写体輝度を測定すると共に、この被写体輝度に基づいて適正露光を行なわしめるためのシャッター駆動時間やフラッシュ発光の要否及びフラッシュ発光が必要な場合のフラッシュ発光時間等を算出する。
【００４７】
次に、ステップＳ２において、本カメラの内部に設けられる自動焦点調節手段（ＡＦ手段；図示せず）を用いて、本カメラから所望の被写体までの距離を測定すると共に、同被写体を合焦状態とし得るための撮影レンズの繰出し量等を算出する。
【００４８】
続いて、ステップＳ３において、上述のステップＳ２において算出したＡＦ結果に基づいて撮影レンズを所定の位置に移動させる（繰出し動作）。
【００４９】
次に、ステップＳ４において、露光動作のシーケンス（詳細は後述する。図６参照）を実行した後、ステップＳ５の処理に進み、このステップＳ５において、制御回路１１は、検出されたＰＩ２９からの出力信号に基づいて、上述のステップＳ４の露光動作（図６参照）が正常に終了したか否かを判断する。つまり、制御回路１１は、露光動作（撮影動作）の異常を判定する判定手段の役目をしている。
【００５０】
この場合において、露光動作が異常終了していると判断された場合には、ステップＳ１０の不動作処理のシーケンスに移行する。つまり、制御回路１１は、露光動作（撮影動作）の異常を確認すると、これに応じて本カメラの所定の動作を禁止する動作禁止手段として作用する。
また、露光動作が正常に終了したものと判断されると、次のステップＳ６の処理に進む。
【００５１】
ステップＳ６においては、上述のステップＳ３において繰り出された撮影レンズを所定の位置に移動させるレンズ繰込み動作を実行した後、次のステップＳ７の処理に進み、このステップＳ７において、制御回路１１は、モーター駆動回路１６を介してフイルム給送ユニット１８を駆動制御して、次の露光すべきフレームが所定の位置となるようにフイルムを１フレーム分だけ送り出すフイルム給送動作を実行する（フイルム巻上動作）。
【００５２】
次いで、ステップＳ８において、制御回路１１は、フイルム検出回路１５の出力に基づいてフイルムエンドであるか否か、即ち上述のステップＳ４において今回実行した露光動作がフイルムの最終フレームへの露光動作であったか否かを判断する。ここで、フイルムエンドであると判断された場合には、次のステップＳ９の処理に進み、このステップＳ９において、制御回路１１は、モーター駆動回路１６を介してフイルム給送ユニット１８を駆動制御して、露光済みフイルムをフイルムカートリッジの内部へ巻き戻すフイルム給送動作（フイルム巻戻動作）を行なった後、一連の動作を終了する（エンド）。
一方、上述のステップＳ８において、フイルムエンドではないことが確認されると、ステップＳ９の処理は実行せずに、そのまま一連の動作を終了する。そして、次の撮影の待機状態になる。
【００５３】
次に、本カメラにおける露光動作のシーケンスの詳細を図６のフローチャートによって、以下に説明する。なお、この露光動作のシーケンスは、上述の図５のステップＳ４のサブルーチンである。
【００５４】
まず、ステップＳ７１において、制御回路１１は、シャッター検出回路１３を介してＰＩ２９の出力信号を確認する。この状態においては、シャッターユニット１７が駆動される以前の状態であるので、正常な動作が行なわれているためには、ＰＩ２９からの出力信号レベルは、ハイ状態となっている必要がある。
【００５５】
即ち、この場合において、ＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態であることが確認されるとステップＳ７３の処理に進む。また、ＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態であることが確認された場合には、今回の露光動作のためにシャッターユニット１７を駆動させる以前の段階で、既にシャッターユニット１７（セクタ２１・２２）が開状態となっていることになる。したがって、シャッターユニット１７には、既に異常が生じているものと判断されて、以降の露光動作を禁止して、ステップＳ７２の処理に進み、ステップＳ７２において、シャッター動作に異常が生じた旨の履歴情報を所定の記憶手段（図示せず）に記憶させた後、ステップＳ９０のチェック動作のシーケンス（詳細は後述する。図７参照）に移行する。
【００５６】
上述のステップＳ７１における判断によってステップＳ７３の処理に進むと、このステップＳ７３において、制御回路１１は、シャッター駆動回路１４を介してソレノイド２７への通電を開始する。これによってプランジャー２７ａは吸着を開始し、セクタ２１・２２を開放するための駆動が開始される。
【００５７】
このステップＳ７３の処理、即ちソレノイド２７への通電開始と同時に、ステップＳ７４において、制御回路１１は、自己の有する異常判定用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させる。
【００５８】
次に、ステップＳ７５において、制御回路１１は、ＰＩ２９からの出力信号の状態を監視し、同ＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態であれば、即ち同信号がハイ状態からロー状態に変化したことを検知した場合には、次のステップＳ７９の処理に進み、またＰＩ２９の出力信号がハイ状態のまま変化しないことを検知した場合には、ステップＳ７６の処理に進む。
【００５９】
ステップＳ７６においては、上述のステップＳ７４で開始した異常判定用のタイマーの状態の確認を行ない、予め設定されている所定の時間が経過するまでステップＳ７５〜Ｓ７６の処理を繰り返す。
【００６０】
そして、ステップＳ７６において、予め設定されている所定の時間が経過したことが確認された場合には、セクタ２１・２２が動作していないものと判断して、次のステップＳ７７の処理に進む。
【００６１】
ステップＳ７７において、以降の露光動作の実行を禁止して、シャッター動作に異常が生じた旨の履歴情報を所定の記憶手段（図示せず）に記憶させた後、次のステップＳ７８の処理に進む。このステップＳ７８においては、ソレノイド２７への通電を解除した後、ステップＳ９０のチェック動作のシーケンス（図７参照）に移行する。
【００６２】
一方、上述のステップＳ７５において、ＰＩ２９の出力信号がロー状態に変化したことを検知することによってセクタ２１が正常に動作を開始したことが確認されて、ステップＳ７９の処理に進むと、このステップＳ７９の処理において、制御回路１１は、自己の有する露光時間の秒時再生用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させる。
【００６３】
次いで、ステップＳ８０において、制御回路１１は、上述の測光動作（図５のステップＳ１）の結果に基づいてフラッシュ光の発光動作が必要か否かを判断する。ここで、フラッシュ光が必要であると判断された場合には、ステップＳ８１に進み、フラッシュ光が不要であると判断された場合には、ステップＳ８２の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ８１においては、制御回路１１は、フラッシュ発光のタイミングを計時するためのタイマーによる計時を開始させ、続いてステップＳ８２の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ８２においては、上述のステップＳ８１において開始したタイマーの計時が終了したか否かの確認を行なう。ここで、タイマーの計時が終了していることが確認されると、次のステップＳ８３の処理に進み、タイマーの計時が終了していなければ、ステップＳ８４の処理にそれぞれ進む。
【００６６】
ステップＳ８３において、制御回路１１は、フラッシュ発光回路（図示せず）を介して閃光発光装置（図示せず）を駆動制御して所定のフラッシュ発光動作を実行する。
【００６７】
ステップＳ８４において、上述のステップＳ７９において計時を開始したシャッタータイマー（秒時再生用のタイマー）の計時が終了したかを否かの確認を行なう。ここで、同タイマーの計時が終了していない場合には、ステップＳ８２の処理に戻って同タイマーの計時が終了するまで、以降の処理を繰り返す。また、同タイマーの計時が終了していることが確認されると、次のステップＳ８５の処理に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ８５において、制御回路１１は、ソレノイド２７ヘの通電を解除する。これによって、セクタ２１・２２が開口２０を閉状態とする閉じ動作が開始される。
【００６９】
これと同時にステップＳ８６において、制御回路１１は、自己の有する異常判定用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させ、次のステップＳ８７の処理に進む。
【００７０】
ステップＳ８７において、制御回路１１は、ＰＩ２９からの出力信号の状態を監視し、同ＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態に変化したことを検知した場合には、次のステップＳ９１の処理に進み、またＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態のまま変化しないことを検知した場合には、ステップＳ８８の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ８８において、上述のステップＳ８６で計時動作を開始させた異常判定用のタイマーによる計時が、予め設定されている所定の時間を経過したか否かの確認し、所定時間が経過するまでステップＳ８７〜Ｓ８８の処理を繰り返す。
【００７２】
そして、ステップＳ８８において、予め設定されている所定の時間が経過したことが確認された場合には、セクタ２１・２２が閉状態に変位しないものと判断して、次のステップＳ８９の処理に進む。その後、ステップＳ８９において、シャッター閉じ動作に異常が生じた旨の履歴情報を所定の記憶手段（図示せず）に記憶させた後、ステップＳ９０のチェック動作のシーケンス（図７参照）に移行する。
【００７３】
そして、ステップＳ９０において、制御回路１１は、動作の再確認を行なうチェック動作のシーケンスを実行する。なお、このステップＳ９０のチェック動作のシーケンスが実行されるのは、露出動作中において何らかの異常が確認された場合である。このように制御回路１１は、動作の異常を検出することに応じてカメラの所定の動作とは異なるチェック動作を行なわせるチェック動作手段としての役目もしている。
【００７４】
一方、ステップＳ８７において、ＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態に変化したことが検知されることにより露光動作の正常終了が確認されて、次のステップＳ９１の処理に進むと、このステップＳ９１において、制御回路１１は、所定の記憶手段（図示せず）の異常履歴情報を初期化した後、一連の動作を終了する（エンド）。
【００７５】
次に、本カメラにおいて、露出動作の異常時に実行されるチェック動作のシーケンスの詳細を図７のフローチャートによって、以下に説明する。なお、このチェック動作のシーケンスは、上述の図６のステップＳ９０のサブルーチンである。
【００７６】
まずステップＳ１０１において、制御回路１１は、シャッター駆動回路１４を介してソレノイド２７への通電を開始する。これによってプランジャー２７ａは吸着を開始し、セクタ２１・２２を開放するための駆動が開始される。
【００７７】
なお、ここでは上述の露出動作（図６参照）の場合とは異なり、ＰＩ２９の出力信号レベルによらずに、まず最初にソレノイド２７への通電を行なうようにしている。このことは、例えば上述の露出動作時においてステップＳ７１による処理で異常であると判断された場合にも、後述するようにシャッターユニット１７を強制的に駆動させることによって、正常状態に復帰させ得る可能性を有していることによるものである。
【００７８】
このステップＳ１０１の処理、即ちソレノイド２７への通電開始と同時に、ステップＳ１０２において、制御回路１１は、自己の有する異常判定用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させる。ここでのタイマーの計時時間は、上述した通常の露出動作とは異なって比較的に長い時間が設定されている。これは、異常を検出するという目的のほかに、長時間の通電によってシャッターユニット１７のセクタ２１・２２が正常状態に復帰し得る可能性をも考慮しているための措置である。
【００７９】
次に、ステップＳ１０３において、制御回路１１は、ＰＩ２９からの出力信号の状態を監視し、同ＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態であることを検知した場合には、次のステップＳ１０６の処理に進み、またＰＩ２９の出力信号がハイ状態であることを検知した場合には、ステップＳ１０４の処理に進む。
【００８０】
なお、このチェック動作のシーケンスに移行する際の原因が、例えばシャッターが開状態で故障したような場合には、ＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態となっている場合であるので、この場合にはステップＳ１０６へと進むことになる。
【００８１】
ステップＳ１０４においては、上述のステップＳ１０２で開始した異常判定用のタイマーの状態の確認を行ない、予め設定されている所定の時間が経過するまでステップＳ１０３〜Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００８２】
そして、ステップＳ１０４において、制御回路１１は、予め設定されている所定の時間が経過したことを確認すると、ステップＳ１０１による通電にも関わらずセクタ２１・２２は動作しなかったものと判断して、次のステップＳ１０５の処理に進む。そして、ステップＳ１０５において、制御回路１１は、ソレノイド２７への通電を解除した後、一連のチェック動作を終了する。
【００８３】
一方、上述のステップＳ１０３において、ＰＩ２９の出力信号がロー状態に変化したことが確認されると、セクタ２１が正常に動作を開始したものと見なされて、ステップＳ１０６の処理に進む。
【００８４】
このステップＳ１０６において、制御回路１１は、自己の有するチェック時間の秒時再生用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させる。ここで設定される計時時間は、セクタ２１・２２を開放状態とするために充分に、長い時間が設定される。したがって、確実にセクタ２１・２２のフルストローク分の駆動をさせることにより、その動作に異常があるか否かを確認し得るようにしている。
【００８５】
そして、ステップＳ１０７において、上述のステップＳ１０６において計時を開始したタイマーが、予め設定され計時すべき時間が終了したか否かを確認し、この時間経過の確認を待って、次のステップＳ１０８の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ１０８において、制御回路１１は、ソレノイド２７ヘの通電を解除する。これによって、セクタ２１・２２が開口２０を閉状態とする閉じ動作が開始される。
【００８７】
これと同時にステップＳ１０９において、制御回路１１は、自己の有する異常判定用のタイマー（図示せず）の計時動作を開始させ、次のステップＳ１１０の処理に進む。
【００８８】
ステップＳ１１０において、制御回路１１は、ＰＩ２９からの出力信号の状態を監視し、同ＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態に変化したことを検知した場合には、次のステップＳ１１２の処理に進み、またＰＩ２９の出力信号レベルがロー状態のまま変化しないことを検知した場合には、ステップＳ１１１の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ１１１において、上述のステップＳ１０９で計時動作を開始させた異常判定用のタイマーによる計時が、予め設定されている所定の時間を経過したか否かの確認し、所定時間が経過するまでステップＳ１１０〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。
【００９０】
そして、ステップＳ１１１において、予め設定されている所定の時間が経過したことが確認された場合には、セクタ２１・２２が閉状態に変位せず開状態のまま動作しない状態にあるものと判断して、一連のチェック動作を終了する。
【００９１】
また、上述のステップＳ１１０において、ＰＩ２９の出力信号レベルがハイ状態であることを検知した場合は、セクタ２１・２２が開状態から閉状態に変化し、シャッター動作が正常状態に復帰したものと判断して、次のステップＳ１１２の処理に進む。そして、このステップＳ１１２において、シャッター動作の異常履歴情報を初期化した後、一連のチェック動作を終了する。
【００９２】
以上説明したように上記一実施形態によれば、シャッター動作に異常が生じたことを検出した場合には、すぐにシャッターユニット１７の駆動を試行するチェック動作のシーケンスを実行することによって、異常動作の再確認を行なうようにしている。したがって、シャッターユニット１７の故障等に起因する異常判断の信頼性をより向上させることができる。
【００９３】
ところで、本カメラにおける露出動作の異常時に実行されるチェック動作（図６のステップＳ９０のサブルーチン＝図７参照）については、上述した図７のフローチャートによる手段とは別に、次に示すような手順によるものとしても良い。
【００９４】
図８は、上述の一実施形態のカメラにおいて、露出動作の異常時に実行されるチェック動作の一変形例を示すフローチャートである。この一変形例では、露出動作の異常が検出された場合において、所定の短い時間で強制的にシャッター手段（セクタ２１・２２）の開閉動作を複数回繰り返し実行させる処理を加え、これによってシャッター手段を正常な状態に復帰させる試行動作を、チェック動作のシーケンス中に加えている。なお、カメラ自体の構成については、上述の一実施形態のものと略同様であるので、その説明は省略し、以下の説明において必要となる場合には同じ符号を用いることにする。
【００９５】
図６のステップＳ９０において、チェック動作のシーケンスに移行すると、図８に示すように、まずステップＳ１２１において、制御回路１１は、所定の記憶手段（図示せず）に記憶されているＰＩ２９の出力信号に関する情報を初期化する。つまり、上記記憶手段には、ＰＩ２９の出力信号が一度でも透過を表わすロー（Ｌｏ）状態になったことがあるときには、その旨の情報が記憶されている。そこで、このステップＳ１２１においては、Ｌｏ状態になった旨の履歴情報をクリアする。
【００９６】
次にステップＳ１２２において、制御回路１１は、シャッター開閉動作の試行回数を計数するための試行カウンター（図示せず）の設定を行なう。この試行カウンターは、例えば制御回路１１の内部に設けられているものである。
【００９７】
続いてステップＳ１２３において、制御回路１１は、シャッター駆動回路１４を介してソレノイド２７への通電を開始する。これを受けてプランジャー２７ａは吸着を開始し、セクタ２１・２２を開放するための駆動、即ちシャッター開閉動作が開始する。なお、ここで行なわれるシャッター開閉動作は、通常の露出動作とは異なり、ＰＩ２９の信号レベルに関わらず強制的に実行されるようにしている。
【００９８】
ステップＳ１２４において、制御回路１１は、上述のステップＳ１２３におけるソレノイド２７への通電開始と同時に、通電時間を計時するためのタイマー（図示せず）の計時を開始させる。
【００９９】
次にステップＳ１２５において、制御回路１１は、シャッター検出回路１３を介してＰＩ２９の出力信号を確認する。ここで、同出力信号の信号レベルがＬｏ状態であれば、次のステップＳ１２６の処理に進み、また同出力信号の信号レベルがＨｉ状態であればステップＳ１２７の処理に進む。
【０１００】
ステップＳ１２６において、制御回路１１は、ＰＩ２９の出力信号がＬｏ状態である旨の情報を所定の形態で所定の記憶手段（図示せず）に記憶する。つまり、ソレノイド２７への通電中に一度でもＰＩ２９の出力信号が透過を表わすＬｏ状態に変化した場合、換言すればセクタ２１・２２が開放状態になった場合には、その旨を示す情報を記憶するようにしている。
【０１０１】
次にステップＳ１２７において、制御回路１１は、上述のステップＳ１２４の処理で開始したソレノイド２７への通電時間を計時するタイマーをチェックする。ここで、タイマーによる計時が、予め設定されている所定の通電時間を経過していることが確認された場合には、ステップＳ１２８の処理に進む。また、所定の通電時間が未だ経過していない場合には、上述のステップＳ１２５の処理に戻り、ＰＩ２９の出力信号のチェックを続ける。
【０１０２】
所定の通電時間が経過してステップＳ１２８の処理に進むと、このステップＳ１２８において、制御回路１１は、ソレノイド２７への通電を解除した後、ステップＳ１２９の処理に進む。
【０１０３】
ステップＳ１２９において、上述のステップＳ１２８の処理（ソレノイド通電解除処理）と同時に、制御回路１１は、通電休止時間を計時するオフタイマーの計時を開始する。
【０１０４】
次にステップＳ１３０において、上述のステップＳ１２９の処理で開始したオフタイマーによる計時の終了を待機する。つまり、この待機時間中において、シャッター（セクタ２１・２２）の閉じ動作が行なわれる。
【０１０５】
所定の通電休止時間が経過してステップＳ１３１の処理に進むと、このステップＳ１３１において、制御回路１１は、上述のステップＳ１２３〜Ｓ１３０までの間の処理によって、シャッター開閉駆動が終了したものと判断し、上述のステップＳ１２２の処理で設定したシャッター開閉動作の試行回数を計数する試行カウンターのカウント値を１だけ減算する。
【０１０６】
次いでステップＳ１３２において、制御回路１１は、試行カウンターのカウント値が終了値を示しているか否か、即ちシャッター開閉駆動動作が予め設定された試行回数だけ実行されたか否かを確認する。ここで、試行回数が終了していないことが確認された場合には、上述のステップＳ１２３の処理に戻り、再度シャッター開閉駆動を同様に実行する。また、設定された試行回数分だけのシャッター開閉駆動が実行され、カウント値が終了を示す値となっている場合には、次のステップＳ１３３の処理へと進む。
【０１０７】
ステップＳ１３３において、制御回路１１は、ＰＩ２９の出力信号がＬｏ状態になったか否かを、記憶手段の履歴情報を参照して確認を行なう。ここで、上述の複数回だけシャッター開閉駆動動作が繰り返される間、即ちソレノイド２７への通電時間中に一度でもセクタ２１・２２が開状態となった履歴が有る場合には、ステップＳ１２６の処理によって、ＰＩ２９の出力信号Ｌｏの履歴情報が記憶手段に記憶されているはずである。
【０１０８】
したがって、このステップＳ１３３において、Ｌｏ状態となった旨の履歴情報がないことが確認された場合には、シャッター開閉動作の繰り返し駆動によっても、セクタ２１・２２が全く開状態とはならなかったことになる。そこで、この場合には、シャッター異常履歴はそのまま残した状態で、この一連のチェック動作のシーケンスを終了する。
【０１０９】
一方、上述のステップＳ１３３において、Ｌｏ状態となった旨の履歴情報が確認された場合には、ステップＳ１３４の処理に進み、このステップＳ１３４において、制御回路１１は、異常判定用のタイマーによる計時を開始させる。
【０１１０】
次いでステップＳ１３５において、制御回路１１は、ＰＩ２９の出力信号の状態を確認する。ここで、同出力信号の信号レベルがＨｉ状態である場合には、ステップＳ１３７の処理に進み、また同出力信号の信号レベルがＬｏ状態のままである場合には、ステップＳ１３６の処理に進む。
【０１１１】
ステップＳ１３６において、上述のステップＳ１３４の処理で開始した異常判定用のタイマーの状態を確認する。ここで、予め設定された所定時間が経過していることが確認された場合には、セクタ２１・２２が閉状態にならなかったものと判断されて、一連のチェック動作のシーケンスを終了する。また、異常判定用のタイマーの計時が所定時間を経過していない場合には、上述のステップＳ１３５の処理に戻り、以降同様にＰＩ２９の出力信号の確認と異常判定用タイマーの確認を行なう。
【０１１２】
一方、上述のステップＳ１３５において、ＰＩ２９の出力信号の信号レベルがＬｏ状態からＨｉ状態に変化したことが確認されてステップＳ１３７の処理に進んだ場合には、セクタ２１・２２が開放状態になり、シャッター動作が正常な状態に復帰したものと判断される。したがって、ステップＳ１３７においては、制御回路１１は、シャッター動作の異常履歴を初期化した後、一連のチェック動作のシーケンスを終了する。
【０１１３】
以上説明したように、上記一変形例によれば、短い時間でシャッターユニット１７を強制的に複数回繰り返し駆動させることで、例えばゴミ等が原因となるシャッターユニット１７の動作不良やギアー等の機構部の詰まり等により生じる軽度な動作不良については、容易に解消することができる。なお、このような軽度な動作不良は、図８のチェック動作シーケンスによって解消された場合にも、それ以降の動作に問題が及ぶ虞はない。
【０１１４】
上述の一実施形態のカメラにおける露出動作の異常時に実行されるチェック動作（図６のステップＳ９０のサブルーチン＝図７参照）については、さらに異なる形態が考えられる。
【０１１５】
図９は、上述の一実施形態のカメラの露出動作の異常時に実行されるチェック動作の別の一変形例を示すフローチャートである。この別の一変形例においては、上述の一実施形態のチェック動作処理（図７参照）に対して、さらに電源電池の電圧状態に基づいてソレノイド２７の断線チェックの処理を加えたものである。このソレノイド２７の断線チェックの処理は、図９に示すように、図７のステップＳ１０１とステップＳ１０２との間に加えた新たな４つの処理（ステップＳ１１３〜Ｓ１１６）である。その他の処理については、図７と同じステップ番号を付している。したがって、上述の一実施形態における説明で説明した部分については、その詳細な説明は省略し、異なる部分（断線チェックの処理）についてのみ、以下に説明する。
【０１１６】
なお、カメラ自体の構成については、上述の一実施形態のものと略同様である。したがって、その説明は省略し、以下の説明において必要となる場合は同じ符号を用いる。
【０１１７】
ステップＳ１０１において、ソレノイド２７への通電が開始された後、ステップＳ１１３の処理に進むと、このステップＳ１１３において、制御回路１１は、電源の状態が安定するまでの所定の時間が予め設定されたタイマー（図示せず)の計時を開始する。
【０１１８】
次いでステップＳ１１４において、上述のステップＳ１１３の処理で開始したタイマーの計時が終了するのを待機する。即ち、電源の状態が安定するまで待機する。
【０１１９】
上記タイマーによって所定の時間が経過したことが確認されると、次のステップＳ１１５の処理に進み、このステップＳ１１５において、制御回路１１は、電源電圧検出回路（図示せず）を介して電源の電圧状態を測定する。この電源電圧検出回路は、本カメラの全回路及びアクチュエータ等の電源となる電池の電圧を検出するものであり、電池電圧を抵抗（図示せず）等によって分圧して測定し、その測定値をデジタルデータに変換した後、その測定値のデジタルデータを制御回路１１に対して出力するように構成されたものである。
【０１２０】
続いてステップＳ１１６において、上述のステップＳ１１５の処理で測定した電源電圧の測定値が所定の規格の範囲内にあるか否かの確認を行なう。この場合において、例えばソレノイド２７が断線しておらず正常な状態にあれば、大容量の電流が流れることになることから、このとき電池の内部インピーダンスによって電源電圧は低下するはずである。したがって、電圧の低下が少ない場合、換言すれば電圧が所定の規格範囲から外れている場合には、ソレノイド２７が断線しているものと推測できる。
【０１２１】
したがって、上述のステップＳ１１６において、電源電圧の測定値が所定の規格の範囲内にない場合（規格外である場合）には、ソレノイド２７が断線していると判断されて、一連のチェック動作のシーケンスを終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳ１１６において、電源電圧の測定値が所定の規格の範囲内にあることが確認された場合には、次のステップＳ１０２の処理に進み、以降の処理が実行される。
【０１２３】
このように、上記別の変形例によれば、検出し得る異常項目、即ちソレノイド２７の断線状態の確認処理を増やすことによって、さらに精度の高い異常検出動作を実行することができる。
【０１２４】
なお、上述の各実施形態においては、カメラの所定の動作としてシャッター動作を例に挙げて説明しているが、この所定の動作とは、これに限定されるものではない。つまり、カメラの所定の動作としては、上述のシャッター動作や絞り動作等の露光動作のほか、フイルム給送動作、駆動力伝達切り換えクラッチの切り換え動作、ポップアップストロボ装置の突没動作、ズームレンズの変倍動作や合焦レンズの合焦動作等の撮影レンズに関する駆動動作、自動開閉式のレンズバリアにおける開閉動作等であっても良い。
【０１２５】
［付記］
上記発明の実施形態により、以下のような構成の発明を得ることができる。
【０１２６】
（１）  撮影動作を行なう手段と、
動作の異常を検出する手段と、
上記検出手段が撮影動作の異常を検出することに応じて上記撮影動作とは異なるチェック動作を行なうチェック動作手段と、
上記検出手段がチェック動作の異常を検出したことに応じてカメラの動作を禁止する手段と、
を有するカメラ。
【０１２７】
（２）  付記１に記載のカメラにおいて、
上記チェック動作を撮影動作に引き続いて連続的に行なうようにする。
【０１２８】
（３）  付記１に記載のカメラにおいて、
上記撮影動作は、機械的構成部分の動作である。
【０１２９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、撮影動作の異常を検出した場合には、適切なチェック動作を自動的に実行するようにして、検出された動作の異常がカメラの故障に起因するものであるか否かを確実に判断し、使用者がカメラの状態を確実に認識し得るようにしたカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のカメラにおける電気的な内部構成を示す要部ブロック構成図。
【図２】図１のカメラのシャッターユニットを取り出して示す構成図であって、シャッターが閉状態にある場合を示す図。
【図３】図１のカメラのシャッターユニットを取り出して示す構成図であって、シャッターが開放状態にある場合を示す図。
【図４】図１のカメラにおいて、ソレノイドへの通電を行なってシャッターユニットを駆動した場合におけるシャッター開口の状態とＰＩの出力信号の関係を示すタイ
【図５】図１のカメラにおいて、写真撮影を行なう際の基本的な動作を示すフローチャート。
【図６】図１のカメラにおける露光動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図７】図１のカメラにおいて露出動作の異常時に実行されるチェック動作のシーケンスを示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態のカメラにおいて、露出動作の異常時に実行されるチェック動作の一変形例を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態のカメラにおいて、露出動作の異常時に実行されるチェック動作の別の一変形例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１……制御回路（制御手段、異常判定手段、チェック動作手段、動作禁止手段）
１３……シャッター検出回路
１４……シャッター駆動回路
１５……フイルム検出回路
１６……モーター駆動回路
１７……シャッターユニット
１８……フイルム給送ユニット
２０……シャッター開口
２１・２２……セクタ
２７……ソレノイド
２７ａ……プランジャー
２９……ＰＩ（フォトインタラプタ；異常検出手段）
３１……レリーズ（ＲＥＬ）スイッチ
【図１】
0004384284.tif 000002
【図２】
0004384284.tif 000003
【図３】
0004384284.tif 000004
【図４】
0004384284.tif 000005
【図５】
0004384284.tif 000006
【図６】
0004384284.tif 000007
【図７】
0004384284.tif 000008
【図８】
0004384284.tif 000009
【図９】
0004384284.tif 000010