(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
握り部と、前記握り部に溶接され該握り部から延出すると共に先端に引掛け部が形成された固定アームと、前記握り部と前記固定アームとの溶接部に跨って溶接された支持板と、前記支持板に形成された支点と、前記固定アームに対して接離自在に支持されると共に先端に引掛け部が形成された可動アームと、前記可動アームの移動範囲を制限する規制部材と、前記可動アームを前記固定アームに近接する方向に付勢する付勢手段と、
を備え、
前記握り部の下方へ延出された前記可動アームが、前記握り部寄りにある前記支点を支軸にして前記固定アームに対して接離することを特徴とする把持具。
【請求項２】
前記固定アームと前記可動アームに形成された引掛け部が略円周の同一平面上に設けられ、前記引掛け部の引掛け面の裏面が被把持物の引掛かり部の引掛かり面の裏面に案内され、前記引掛け面が前記引掛かり面に引掛かることを特徴とする請求項１に記載の把持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍔や孔や切欠き等の引掛かり部が形成された被把持物を把持する把持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スチールコードの製造工程において、撚線加工を行う撚線機は主に以下の装置で構成される。まず、フィラメント（繊条材料であり本発明では高炭素鋼製）が巻回されたボビン（両端面にフランジを設け中央に貫通孔を形成した略円筒体）を複数セットし、各フィラメントを単線状に繰り出す巻出し装置、次に、繰り出された各フィラメントを所定のパターンに撚回する撚合わせ装置、そして、フィラメントが撚回されてできたスチールコードを巻取る巻取り装置である。
【０００３】
ここで、ボビンがセッティングされる巻出し装置の概要を説明する。
【０００４】
図８にはチューブラー型撚線機の巻出し装置５８が示されている。この巻出し装置５８のドラム６０には、内部が空間である略円筒体のバレル６４が回転可能に支持されている。このバレル６４は、駆動装置６１により回転する。
【０００５】
また、ドラム６０には、略半円筒形のカバー６２が開閉自在に設けられ、バレル６４の外周面には、ボビン５０に設けられたフランジ部５２の径（ボビン５０の最大部径）より若干大きい孔６４Ａが複数設けられている。これによりボビン５０は、このカバー６２を開けた状態（図示の状態）にし、孔６４Ａを介して、巻出し装置５８にセッティングされる。セッティング後、巻出し装置５８を稼動する際には、カバー６２が閉じられバレル６４は隠蔽される。
【０００６】
また、、バレル６４の内部の空間には、クレイドル６６が回動可能に支持されている。このクレイドル６６は、バレル６４の回転とは別に、駆動装置６１により振り子動作のように回動する。さらにクレイドル６６には、バレル６４に設けられた孔６４Ａの下方に、巻出し軸６８が回転可能に立設されている。この巻出し軸６８の下部には、巻出し軸６８に一定の負荷を付与するテンション制御装置７０が設けられる。これにより巻出し軸６８は、テンション制御装置７０から一定の負荷を受けて回転する。
【０００７】
また、巻出し軸６８の外周面長手方向には、凸型に形成された板ばね７２が複数設けられている。この巻出し軸６８には、ボビン５０の貫通孔５４が挿入され、巻出し軸６８の上端部には、ストッパーピン（図示省略）が嵌挿される。これによりボビン５０は、貫通孔５４の内壁面が板ばね７２の凸部によって押圧されることで、巻出し軸６８に対して空回りしないよう保持されると共に、ストッパーピンによってフランジ部が押えられることで、巻出し軸６８から脱落しないよう取付けられる。
【０００８】
これらの構造からなる巻出し装置５８により、撚線機が稼動しボビン５０からフィラメント５６が繰り出されるときには、ボビン５０は巻出し軸６８を支軸にしてテンション制御装置７０から一定の負荷を受けながら回転する。つまり、フィラメント５６は一定のテンションを保ちながら繰り出されることになり、フィラメント５６が弛むことによるスチールコードの撚回ムラが防がれるわけである。
【０００９】
この様にして繰り出される複数のフィラメント５６は、バレル６４の回転とクレイドル６６の回動動作の組み合わせにより、所定のパターンに撚回されながら撚合わせ装置へ送られ、スチールコードとなり巻取り装置で巻取られる。
【００１０】
一方、このチューブラー型撚線機において撚線加工が連続処理される場合、ボビン５０に巻回されたフィラメント５６が全て繰り出されると、空になったボビン５０を巻出し装置５８から取外し、フィラメント５６が所定量巻回された新しいボビン５０を巻出し装置５８に取付け、引き続き撚線加工が行われる。従って、撚線加工の処理速度を上げるには、これらボビン５０の交換作業を迅速に行うことが求められるわけである。
【００１１】
従来、この巻出し装置５８からボビン５０を取外す作業は、作業者の手作業であった。すなわち、作業者がバレル６４の孔６４Ａに両手を通してボビン５０のフランジ部５２をつかみ、巻出し軸６８に設けられた板ばね７２の保持力より大きな引き抜き力を働かせ、ボビン５０をバレル６４の外へ取出す必要があった。
【００１２】
従って作業者は、狭い隙間に両手を挿入した無理な状態でありながら、ボビン５０を引き抜く為に力を入れ、同時に、手やボビン５０をバレル６４にぶつけないよう注意しなければならず、その作業性は悪いものであった。
【００１３】
また、このようなボビン５０の交換作業において、フィラメント５６が残っているボビン５０を撚線加工の途中で取外す場合、フィラメント５６の残り量が多いと、指で引掛けられるフランジ部５２の範囲が狭くなることでボビン５０がつかみにくくなってしまい、さらに負担の掛かる作業となっていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮して、鍔や孔や切欠き等の引掛かり部が形成された被把持物を容易に把持することができ、例えば、フランジ部が設けられたボビンを、撚線機の巻出し装置から迅速に、且つ安全に取外すことができる把持具を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、先端に引掛け部が形成された固定アームが握り部に溶接され、握り部と当該握り部から延出した固定アームとの溶接部に跨って支持板が溶接されている。この支持板には支点が形成されている。また、先端に引掛け部が形成された可動アームは、握り部の下方へ延出され、握り部寄りにある支点を支軸として、固定アームに対して接離自在に支持されている。そして、可動アームは規制部材によって移動範囲が制限され、付勢手段によって固定アームに接近する方向に付勢されている。
【００１６】
このため、通常、可動アームは固定アームに接近する方向に付勢されており、可動アームに固定アームから離す方向の外力が加えられれば、可動アームは固定アームから離間する方向へ移動できる。
【００１７】
従って、可動アームに外力を加えて固定アームから離間させることで、固定アームと可動アームの引掛け部を被把持物の鍔や孔や切欠き等の引掛かり部に嵌め合わせられる状態になる。ここで、可動アームに加えた外力を取除けば、可動アームが固定アームに接近する方向に付勢され、固定アームと可動アームの引掛け部が被把持物の引掛かり部に嵌合して保持される。この状態で、握り部を握持し被把持物を持ち上げることで、被把持物を容易に把持し移動できる。
【００１８】
また、可動アームの移動範囲は被把持物に形成された鍔や孔や切欠き等の引掛かり部の間隔（外形寸法）に合わせ、規制部材により制限される。これにより、可動アームの移動距離が被把持物の大きさにあわせ適切に設定されるので、可動アームが移動し過ぎることなく被把持物を迅速且つ安全に把持できる。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、固定アームと可動アームに形成された引掛け部が略円周の同一平面上に設けられており、また、引掛け部の引掛け面の裏面が被把持物の引掛かり部の引掛かり面の裏面に案内されて、引掛け面が引掛かり面に引掛かるようにされている。
【００２０】
このため、円形であるフランジ部が設けられた被把持物、例えばボビンの場合では、固定アームと可動アームに形成された引掛け部がフランジ部の形状に合わせ円周を囲むように配置され、よって引掛け部がフランジ部に適切に嵌合し、安定して把持できる。
【００２１】
また、引掛け部の引掛け面の裏面がフランジ部の引掛かり面の裏面（フランジ部の上面）に案内されて引掛け面が引掛かり面に引掛かるので、引掛け部をフランジ部にワンタッチで嵌め合わせられる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１及び図３には、本発明の実施形態である把持具１０が示されている。把持具１０は、グリップバー１４の一端に固定アーム板１６の端部が溶接され、これにより外形が略Ｌ型とされる。また、グリップバー１４と固定アーム板１６の溶接部に跨って支持板１９が溶接され、これにより、グリップバー１４、固定アーム板１６、支持板１９は一体構造とされる。従って、グリップバー１４と固定アーム板１６の溶接部は、支持板１９に支えられて補強される。
【００２４】
また、グリップバー１４にはバーテープ１２が捲着され、グリップバー１４が手で握持されるときの滑りや痛みが防止される。
【００２５】
このグリップバー１４から延出した固定アーム板１６の先端側は、二股に分かれアーム１７が形成されている。このアーム１７は、把持するボビン５０に設けられたフランジ部５２の外周面に接するよう、途中から各々捻じられている。また、アーム１７の先端は略直角に屈曲されて引掛け部１８が形成されており、この引掛け部１８の引掛け面１８Ａと引掛け部裏面１８Ｂは共に平面とされる。
【００２６】
これにより、フランジ部５２の引掛かり面５２Ａ（本発明では平面とされている）が、引掛け部１８の引掛け面１８Ａに、面で引掛かり可能とされる。さらに、引掛け部裏面１８Ｂは、フランジ部５２のテーパー面５２Ｂに押付けられるとテーパー面５２Ｂ上を摺動し、引掛け部１８の引掛け面１８Ａをフランジ部５２の引掛かり面５２Ａに案内できる。
【００２７】
一方、図２には把持具１０の支持部の分解状態が示されている。支持板１９は略Ｌ型の２枚の回転板２０で両側から挟まれている。この回転板２０の回転孔２０Ａは、支持板１９の支持孔１９Ａと位置が合わせられ、支点ボルト２２が同軸的に挿入される。この支点ボルト２２のねじ先端側は支点ナット２４で螺嵌される。これにより回転板２０は、支持板１９に対し支点ボルト２２を支軸にして回動自在とされる。
【００２８】
また、回転板２０の略中央に形成されたアーム孔２０Ｂには、外形が略Ｕ字形状の可動アームバー２６の短辺２６Ａが挿入され、長辺２６Ｂは略下向きに延びている。この可動アームバー２６の長辺２６Ｂは、固定アーム板１６の引掛け部１８より少し高い位置から屈曲され、グリップバー１４に略平行とされる。
【００２９】
これにより、ボビン５０を把持するとき、フランジ部５２から突出している巻出し軸６８の上端部が、可動アームバー２６の略Ｕ字形状内側の空間に入り込め、よって、可動アームバー２６は巻出し軸６８の上端部と干渉せず、また、グリップバー１４と可動アームバー２６の間には広い空間が設けられるので、グリップバー１４を握った手が、可動アームバー２６や巻出し軸６８の上端部に当たらないようにできる。
【００３０】
また、可動アームバー２６の先端側の短辺２６Ａと長辺２６Ｂで形成される２つ角２６Ｃからは、平板が略Ｊ型に屈曲されたフック３０が、把持するボビン５０のフランジ部５２の外周面に向かって延出している。このフック３０の先端には引掛け部２８が形成されており、この引掛け部２８の引掛け面２８Ａと引掛け部裏面２８Ｂは共に平面とされる。
【００３１】
これにより、フランジ部５２の引掛かり面５２Ａが、引掛け部２８の引掛け面２８Ａに、面で引掛かり可能とされる。さらに、引掛け部裏面２８Ｂは、フランジ部５２のテーパー面５２Ｂに押付けられるとテーパー面５２Ｂ上を摺動し、引掛け部２８の引掛け面２８Ａをフランジ部５２の引掛かり面５２Ａに案内できる。
【００３２】
また、角２６Ｃは緩やかな曲線形状とされている。これにより、その曲線に沿わせながらフック３０をフランジ部５２の外周面に合わせられるので、フック３０の取付け向きが容易に合わせられる。
【００３３】
一方、グリップバー１４の支持板１９近傍には、ストッパーピン３２が突設されている。このストッパーピン３２には、圧縮コイルばね３４が挿入され、回転板２０に溶接された台座ナット３６とグリップバー１４との間に取付けられる。また、台座ナット３６にはストッパーねじ３８が螺合され、このストッパーねじ３８には固定ナット４０が螺合される。
【００３４】
これにより、ストッパーねじ３８は、台座ナット３６に対して回転することで上下に移動でき、固定ナット４０が台座ナット３６側へ締め付けられることで、台座ナット３６に固定される。また、ストッパーねじ３８のねじ先端側が、台座ナット３６から突出して圧縮コイルばね３４に挿入されることにより、圧縮コイルばね３４は、ストッパーピン３２とストッパーねじ３８で外れないよう保持される。
【００３５】
一方、可動アームバー２６は、圧縮コイルばね３４が回転板２０に取付けられた台座ナット３６を付勢することで、固定アーム板１６側（図中矢印Ａ方向）に付勢され、回転板２０に設けられたストッパー端２０Ｄが、固定アーム板１６に当接する位置で保持される。
【００３６】
また、可動アームバー２６に、固定アーム板１６から離す方向（図中矢印Ｂ方向）の力を加えると、ストッパーねじ３８がストッパーピン３２に当接する範囲内で、可動アームバー２６は回動できる。従って、このストッパー端２０Ｄの形状と、ストッパーピン３２に対するストッパーねじ３８の位置が変わることで、可動アームバー２６の回動範囲が調整され制限される。
【００３７】
これにより、可動アームバー２６の回動範囲を、ボビン５０のフランジ部５２の径に合わせて適切に設定することができ、フランジ部を迅速に把持できる。さらに、可動アームバー２６がグリップバー１４に近接する方向へ回動しても、可動アームバー２６や巻出し軸６８の上端部がグリップバー１４を握っている手に当たらないようにできる。
【００３８】
次に、ボビン５０の把持方法を説明する。
【００３９】
ここでは、本実施形態の把持具１０でチューブラー型撚線機の巻出し装置５８からボビン５０を取外す作業を通しての説明とする。ただし、巻出し装置５８のカバー６２は開かれ、巻出し軸６８の上端部に取付けられたストッパーピン（図示省略）が取外された状態からの作業である。
【００４０】
まず作業者は、把持具１０のグリップバー１４を図４に示す向きで握持し（作業者は右利きとし、利き手側で握持している）、把持具１０のアーム１７及びフック３０を、バレル６４の孔６４Ａに挿入する。ここで、アーム１７の引掛け面１８Ａを、ボビン５０の上側にあるフランジ部５２の引掛かり面５２Ａに引掛けた状態にしながら、フック３０の引掛け部裏面２８Ｂを、フランジ部５２のテーパー面５２Ｂにのせる。
【００４１】
その状態から、グリップバー１４を下方向（図中矢印Ｃ方向）に軽く押し込むようにすると、フック３０の引掛け部裏面２８Ｂは、フランジ部５２のテーパー面５２Ｂ上を滑り出す。つまりは図５に示すように、可動アームバー２６が、固定アーム板１６から離間する方向（図中矢印Ｄ方向）に回動するわけである。
【００４２】
グリップバー１４をそのまま下方向へ押し込んでいくと、可動アームバー２６が回動してフック３０の引掛け部裏面２８Ｂは滑り続け、引掛け部２８の先端がフランジ部５２の端部まで移動したところで、フック３０はテーパー面５２Ｂ上から下方向へ滑り落ちる。
【００４３】
フック３０の引掛け面２８Ａが、そのままフランジ部５２の引掛かり面５２Ａの高さまで落下すると、圧縮コイルばね３４の付勢力によって、可動アームバー２６は固定アーム板１６側（図中矢印Ｅ方向）に戻される。つまりは図６に示すように、ボビン５０のフランジ部５２がアーム１７とフック３０に挟まれた状態になり、可動アームバーはその状態に保持されるわけである。
【００４４】
ここで図７に示すように、バレル６４の孔６４Ａと把持具１０を作業者の方向へ若干傾け（把持具１０を傾ける場合は、ボビン５０が挿入された巻出し軸６８を有するクレイドル６６が傾く）、把持具１０のグリップバー１４を握持したまま持ち上げることで（図中矢印Ｆ方向）、フランジ部５２の引掛かり面５２Ａが、アームの引掛け面１８Ａとフック３０の引掛け面２８Ａに引掛かった状態のまま、ボビン５０が巻出し装置５８から取外されることになる。
【００４５】
以上が、本実施形態の把持具１０による、チューブラー型撚線機の巻出し装置５８からボビン５０を取外す作業方法である。
【００４６】
尚、この作業での把持方法では、始めにアーム１７の引掛け面１８Ａをボビン５０のフランジ部５２に引掛ける手順で説明したが、反対側にあるフック３０の引掛け面２８Ａから引掛けても同様に把持することができる。
【００４７】
このように、把持具１０でボビン５０を把持する場合、アーム１７の引掛け部裏面１８Ｂ、又はフック３０の引掛け部裏面２８Ｂが、フランジ部５２のテーパー面５２Ｂの上を摺動するので、可動アームバー２６を手で動かしながら、アーム１７又はフック３０をフランジ部５２に引掛ける動作は要らないわけである。従って、把持具１０のグリップバー１４を片手で押し込む動作のみで、ボビン５０を容易に把持できる。
【００４８】
もちろん、被把持物の引掛かり部が、把持具の引掛け部裏面を案内しにくい形状であっても、上記の動作のように、アーム１７をボビン５０のフランジ部５２に引掛けた後、可動アームバー２６を手で動かしながらフック３０を引掛けることで、把持可能である。
【００４９】
さらに、可動アームバー２６の長さや、アーム１７の引掛け部１８及びフック３０の引掛け部２８の大きさ等を、ボビン５０のフランジ部５２の径に合わせることで、ボビン５０のサイズの変化にも対応できる。
【００５０】
また、アームやフック等の引掛け部の設置数は、計４箇所設けた本実施形態に限定されるものではなく、その取付け位置や形状との組み合わせにより増減できる。同様に、可動アームの支持方法についても、回転板２０と支点ボルト２２による回動機構を用いた本実施形態に限定されるものではなく、直動型のスライドベアリングやそれに類似するレール型の直動案内機構を用いることで、可動アームを固定アームに対して平行に移動させる構造としてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、被把持物がフランジ部を有するボビンで説明したが、引掛かり部が鍔やフランジ等の凸形状ではなく、取っ手としての孔や凹形状の切欠き等が設けられた、円形や角形又は多角形をしたケースや箱型の被把持物等であっても、その大きさや引掛かり部の形状に合わせ、固定アーム板１６や可動アームバー２６の長さ、アーム１７及びフック３０の形状や向きを変えることで、同様に把持可能である。
【００５２】
さらに、本発明による把持具は、片手だけでも力が入れ易い構造であるため、本実施形態で説明した把持方法の場合のように、狭い空間での利用であれば特にその有用性が大きくなる。加えて、片手で容易に被把持物が持てる（両手が塞がれない）構造であるため、空いているもう片方の手でバランスを取ったり、作業の安全確保ができる等、動作全体を考慮した別の観点での安全効果も得られる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、鍔や切欠きや孔等が形成された被把持物を容易に把持することができ、例えば、フランジ部が設けられたボビンを、撚線機の巻出し装置から迅速に、且つ安全に取外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態である把持具を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態である把持具の可動アームの支持部を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態である把持具を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態である把持具の使用方法を説明する説明図で、把持具をボビンのフランジ部にのせた状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態である把持具の使用方法を説明する説明図で、把持具でボビンのフランジ部を把持しようとしている状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態である把持具の使用方法を説明する説明図で、把持具をボビンのフランジ部に引掛けた状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態である把持具の使用方法を説明する説明図で、把持具でボビンのフランジ部を把持し持ち上げている状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るチューブラー型撚線機の巻出し装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１４    グリップバー（握り部）
１６    固定アーム板（固定アーム）
１７    アーム（固定アーム）
１８    引掛け部
１８Ａ  引掛け面
１８Ｂ  引掛け部裏面
２０    回転板（規制部材）
２６    可動アームバー（可動アーム）
２８    引掛け部
２８Ａ  引掛け面
２８Ｂ  引掛け部裏面
３０    フック（可動アーム）
３２    ストッパーピン（規制部材）
３４    圧縮コイルばね（付勢手段）
３８    ストッパーねじ（規制部材）
【図１】
0004278742.tif 000002
【図２】
0004278742.tif 000003
【図３】
0004278742.tif 000004
【図４】
0004278742.tif 000005
【図５】
0004278742.tif 000006
【図６】
0004278742.tif 000007
【図７】
0004278742.tif 000008
【図８】
0004278742.tif 000009