(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納コラムを、横方向に複数並べた構成の商品収納部を有する自動販売機の商品搬出装置であって、
前記商品収納コラムの下端に設けられ、商品収納コラム中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、
前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材による保持動作と前記棚板の開閉動作とを作動部材を介して行うモータと、を備え、
前記前部商品保持部材は、前記商品収納コラムの前側において位置が調節できるように取り付けられ、その商品当接面に前記下端の商品に当接する部分と、その手前側において前記下端より２番目の商品に当接する部分とを段差を設けて形成し、
前記後部商品保持部材は、前記商品収納コラムの後側において前後方向にスライド移動し、バネを介して前記作動部材から押圧力を受けて、前記下端より２番目の商品を押圧するように設け、
前記後部商品保持部材を前方に移動させて前記下端より２番目の商品を保持する際に、これと前記下端の商品をスライドさせて切り離すことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
二つの商品収納コラムの前記棚板を１組として軸支側を互いに対向させて配置し、一つのモータで二つの棚板の開閉を行うことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材の商品当接面に突起を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記段差の間にテ−パを設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項５】
前記後部商品保持部材の商品当接面の下端に、先端に行くにしたがって後退するテーパ面を形成し、商品を保持する際に下端の商品に下向きの力が作用するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の商品搬出装置。
【請求項６】
前記後部商品保持部材の商品当接面の下端に、先端に行くにしたがって後退する角度が異なる二種類のテーパ面を左右に分けて設けたことを特徴とする請求項５記載の商品搬出装置。
【請求項７】
前記後部商品保持部材の下部にフラップ部材を設けたことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
【請求項８】
箱状の商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納コラムを、横方向に複数並べた構成の商品収納部を有する自動販売機の商品搬出装置であって、
前記商品収納コラムの下端に設けられ、商品収納コラム中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、モータにより回転するギアと、該ギアの回転運動を受けて前後方向に直線運動する作動部材と、該作動部材に軸支され上下方向に回動するセクタギアと、該セクタギアの回動を規制するバネと、前記セクタギアと係合しセクタギアの回動に従って前後方向にスライドするスライドギアと、該スライドギアと係合しスライドギアの移動に従って回転する伝動ギアと、を備え、前記後部商品保持部材は、該伝動ギアの回転に従って前後方向にスライドすることを特徴とする商品搬出装置。
【請求項９】
各商品収納コラムの下端部に請求項１〜８のいずれか一項に記載の商品搬出装置を具え、複数の商品収納コラムを横方向に並べたコラム列を内部前後方向に３列配置し、最後部のコラム列は、自動販売機後壁に固定して設け、中間のコラム列は、左右に２分割し、その内の一方のコラム列は左右にスライド可能に設け、他方のコラム列は外側端部を軸にして前方に開閉可能に設け、最前部のコラム列は、自動販売機の扉の裏に固定して設けたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タバコのような箱状の商品を販売する自動販売機における商品搬出装置、及び、その商品搬出装置を適用した自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来のタバコ自動販売機の内部側面図である。図１４において、４０は自動販売機の扉、４１〜４３はコラム、４４，４５は商品搬出装置のプーリ、４６はベルト、４７は商品搬出ツメ、４８〜５０は商品シュート、５１は商品取出し口、Tは商品である。
【０００３】
コラム４１〜４３には商品Ｔが上下方向に積み重ねられて収納されている。コラムから商品Ｔを搬出する際には、搬出しようとしている商品Ｔが入っているコラムの最下部にある商品搬出装置のモータ（図示せず）及びプーリ４４，４５によりベルト４６を回転させ、該ベルト４６に固定されている商品搬出ツメ４７によりコラムの下端にある商品Ｔを前方（図中左方向）に押し出す。コラム４１〜４３から押し出された商品Ｔは、商品シュート４８〜５０を落下して商品取出し口５１に送られる。
【０００４】
この自動販売機では、そのようなコラム４１〜４３が前後に２列配置され、また、前側の列は、上下に２段に分けられて配置されている。そして、それらが横方向に複数組配列されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の商品搬出装置では、商品Ｔを商品搬出ツメ３７により前方に押し出すようにしていたため、商品搬出装置の前方に図中にＤＳで示すようなデッドスペースが必要となり、その分、商品の収納スペースが減少するという問題点があった。
【０００６】
また、上記従来の商品搬出装置では、商品取出し口５１及びコラム４１〜４３下端の商品出口が、商品搬出のため常に開口している。そのため、商品取出し口５１から手を入れたり、自動販売機を揺すれば商品を取り出すことも不可能ではなく、自動販売機の商品が盗まれる恐れがあるという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、そのような問題点を解決すること、すなわち、自動販売機内部のデッドスペースを最小にすると共に、自動販売機から商品を盗み出せないようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の商品搬出装置は、箱状の商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納コラムを、横方向に複数並べた構成の商品収納部を有する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品収納コラムの下端に設けられ、商品収納コラム中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材による保持動作と前記棚板の開閉動作とを作動部材を介して行うモータと、を備え、前記前部商品保持部材は、前記商品収納コラムの前側において位置が調節できるように取り付けられ、その商品当接面に前記下端の商品に当接する部分と、その手前側において前記下端より２番目の商品に当接する部分とを段差を設けて形成し、前記後部商品保持部材は、前記商品収納コラムの後側において前後方向にスライド移動し、バネを介して前記作動部材から押圧力を受けて、前記下端より２番目の商品を押圧するように設け、前記後部商品保持部材を前方に移動させて前記下端より２番目の商品を保持する際に、これと前記下端の商品をスライドさせて切り離すことを特徴とする。このようにすると、自動販売機内部のデッドスペースを最小にできると共に、自動販売機から商品を盗み出せなくなる。また、このようにすると、モータの数を削減できるとともに、下端の商品を確実に分離させることができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の商品搬出装置は、二つの商品収納コラムの前記棚板を１組として軸支側を互いに対向させて配置し、一つのモータで二つの棚板の開閉を行うことを特徴とする。このようにすると、モータの数を削減できる。
【００１１】
また、請求項３に記載の商品搬出装置は、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材の商品当接面に突起を設けたことを特徴とする。このようにすると、商品の保持力が向上する。
【００１３】
また、請求項４に記載の商品搬出装置は、前記段差の間にテ−パを設けたことを特徴とする。このようにすると、商品の厚さが異なってもスムーズに分離できる。
【００１４】
また、請求項５に記載の商品搬出装置は、前記後部商品保持部材の商品当接面の下端に、先端に行くにしたがって後退するテーパ面を形成し、商品を保持する際に下端の商品に下向きの力が作用するようにしたことを特徴とする。このようにすると、下端の商品をさらに確実に分離させることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の商品搬出装置は、前記後部商品保持部材の商品当接面の下端に、先端に行くにしたがって後退する角度が異なる二種類のテーパ面を左右に分けて設けたことを特徴とする。このようにすると、商品の厚さが異なっても下端の商品に下向きの力が確実に作用する。
【００１６】
また、請求項７に記載の商品搬出装置は、前記後部商品保持部材の下部にフラップ部材を設けたことを特徴とする。このようにしても、下端の商品に下向きの力が確実に作用する。
【００１７】
また、請求項８に記載の商品搬出装置は、箱状の商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納コラムを、横方向に複数並べた構成の商品収納部を有する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品収納コラムの下端に設けられ、商品収納コラム中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、モータにより回転するギアと、該ギアの回転運動を受けて前後方向に直線運動する作動部材と、該作動部材に軸支され上下方向に回動するセクタギアと、該セクタギアの回動を規制するバネと、前記セクタギアと係合しセクタギアの回動に従って前後方向にスライドするスライドギアと、該スライドギアと係合しスライドギアの移動に従って回転する伝動ギアと、を備え、前記後部商品保持部材は、該伝動ギアの回転に従って前後方向にスライドすることを特徴とする。このようにすると、収納されている商品の長さが異なっても押圧力が一定になる。
【００１８】
また、請求項９に記載の自動販売機は、各商品収納コラムの下端部に請求項１〜８のいずれかに記載の商品搬出装置を具え、複数の商品収納コラムを横方向に並べたコラム列を内部前後方向に３列配置し、最後部のコラム列は、自動販売機後壁に固定して設け、中間のコラム列は、左右に２分割し、その内の一方のコラム列は左右にスライド可能に設け、他方のコラム列は外側端部を軸にして前方に開閉可能に設け、最前部のコラム列は、自動販売機の扉の裏に固定して設けたことを特徴とする。このようにすると、コラム列を内部前後方向に３列配置しても、各商品収納コラムへの商品の補充が問題なくできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態を示す図であり、図１（イ）は平面図、図１（ロ）は正面図、図１（ハ）は側面図である。図１において、１はコラム仕切板、２はコラム中仕切板、３は商品送り傾斜板、４は商品倒れ防止ガイド、５は前部商品保持部材、６は商品保持部材係止ピン、７は後部商品保持部材、８，１１はスライドレール、９は作動部材、１０はバネ、１２はモータ、１３，１４はギア、１５は棚板、１６は開閉検知スイッチ、Ｔは商品である。
【００２０】
コラム仕切板１とコラム中仕切板２とにより二つの商品収納コラムが形成されており、それぞれの商品収納コラムには異なる商品Ｔが、上下方向に積み重ねられて収納されている。商品送り傾斜板３は、商品収納コラムの中に収納されている商品Ｔが順次下に下りてくる際に、スムーズに下に送られるようにするためのものである。商品倒れ防止ガイド４は、プラスチック等の弾性材料からなり、コラム仕切板１の前側の縁に縦に取り付けられていて、商品収納コラムの前側から商品を入れることはできるが、商品収納コラム内からは商品Ｔが倒れ出ないようにするためのものである。
【００２１】
この商品収納コラムから商品Ｔを搬出する商品搬出装置は、商品収納コラムの下端に設けられており、前部商品保持部材５，後部商品保持部材７，作動部材９，モータ１２，ギア１３，１４，棚板１５等により構成されている。前部商品保持部材５は、商品収納コラムの前側において、商品保持部材係止ピン６に係止させる位置を選択することにより、位置が調節できるように取り付けられている。後部商品保持部材７は、Ｌ字形をしており、スライドレール８によりガイドされて前後方向にスライド移動して、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７とで商品収納コラム内下端から２番目にある商品Ｔを挟んで保持できるようにしている。
【００２２】
作動部材９は、スライドレール１１によりガイドされて前後方向にスライド移動できるようになっており、ギア１４の回転運動を直線運動に変えて移動する。そのギア１４は、ギア１３を介してモータ１２により駆動され、その上面に立設された作動部材係合バー１４ａが、作動部材９の水平板９ａに係合することにより、作動部材９に移動力を与えるようにしている。そして、後部商品保持部材７と作動部材９は、バネ１０により接続されており、後部商品保持部材７は、バネ１０を介して作動部材９から押圧力を受けて商品を押圧する。
【００２３】
棚板１５は、前後方向に延びる回動軸１５ｂにより軸支されていて、水平位置から下方に開くようになっていて、その下面前後方向に立設された棚板保持板１５ａを、作動部材９に設けられた棚板開閉バー９ｂにより支持されることにより、水平位置に保持されるようになっている。そして、棚板保持板１５ａは、高さが後側は高く、前側は低くなっておりその中間がスロープ状になっていて、作動部材９の棚板開閉バー９ｂが後側にあるときは、棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａに当たって棚板１５を水平位置に保持する。しかし、棚板開閉バー９ｂが前側に移動したら、棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａに当たらなくなって棚板１５は重力により下方に開く。開閉検知スイッチ１６は、棚板１５の開閉状態を検知するためのものである。
【００２４】
そのような商品搬出装置は、左右の商品収納コラムの対称位置に設けられており、左右の商品収納コラムの商品Ｔの搬出は、それらによりそれぞれ個別に行われるが、駆動源としてのモータ１２は１台だけであり、その回転方向を選択することにより、商品を搬出する側の商品搬出装置のみを動作させるようにしている。
【００２５】
次に、第１実施形態の商品搬出装置の動作を、図２を使って説明する。図２の各図は、商品搬出装置の主要部のみを示しており、それぞれ左から平面図，正面図，側面図である。図２（イ）は、動作開始前の待機状態を示しており、ギア１４の作動部材係合バー１４ａは、最後部にあって、作動部材９も最後部に位置している。その結果、後部商品保持部材７も最後部にあって、商品Ｔを保持していない。また、棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａに当たって棚板１５を水平位置の閉じた状態に保持している。
【００２６】
次に、左側の商品収納コラムからの商品搬出が指令されると、図２（ロ）に示すように、ギア１４が反時計方向に回転し始める。その結果、作動部材９が前方に移動し、バネ１０を介して後部商品保持部材７も前方に移動する。そして、後部商品保持部材７の押圧板７ａが、下から２番目の商品Ｔ2の後端面に当接して前方への押圧を始める。その際、作動部材９の棚板開閉バー９ｂの位置はまだ棚板保持板１５ａの高さが高い部分にあるため、棚板１５は閉じた状態が維持される。
【００２７】
ギア１４は、反時計方向への回転を継続し、図２（ハ）に示すように、作動部材９の棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａのスロープ部分に来ると、棚板１５が開き始める。その際、下から２番目の商品Ｔ2は、後部商品保持部材７の押圧板７ａにより強く前部商品保持部材５側に押え付けられて保持され、その上にある他の商品Ｔ共々商品収納コラムの中にとどまるが、１番下の商品Ｔ1は、棚板15に従って下にすべり出す。
【００２８】
そして、ギア１４がさらに回転すると、図２（ニ）に示すように、棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａの高さが低い部分に来る。その結果、棚板開閉バー９ｂが棚板保持板１５ａに当たらなくなって棚板１５は重力により下方に落下して開く。それと共に、１番下の商品Ｔ1は、下に落下して搬出される。
【００２９】
棚板１５が完全に開くと、開閉検知スイッチ１６によりそれを検知してモータ１２を逆転させ、上記の動作とは逆の動作で棚板１５を再び水平位置まで上昇させてもとの体躯状態に戻す。その際、開閉検知スイッチ１６による検知は、図３に示すような動作で行われる。
【００３０】
すなわち、棚板１５の回動軸１５ｂ側端部下側にカム状突部１５ｃを設けており、その回転軌道上で、かつ、回動軸１５ｂの下側に開閉検知スイッチ１６のスイッチボタンを配置している。そして、図３（イ），（ロ）に示すように、棚板１５が閉じているとき、及び、開く途中の状態にあるときは、カム状突部１５ｃが開閉検知スイッチ１６のスイッチボタンを押すことはない。しかし、図３（ハ）に示すように、棚板１５が完全に開いた状態になると、カム状突部１５ｃが開閉検知スイッチ１６のスイッチボタンの位置に来てそれを押す。その結果、開閉検知スイッチ１６が切り替わって検知信号を出力する。
【００３１】
左側商品収納コラムの商品の搬出はそのようにして行われるが、右側商品収納コラムの商品搬出も、上記動作のときとは逆の方向にモータ１２を回転させて同様に行われる。
【００３２】
次に、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７による商品保持力を向上させる方法について説明する。図４は、商品保持力を強化させた商品保持部材を示す図である。
【００３３】
図４（イ）に示すものは、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７の商品当接面に多数の突起を設けている。また、図４（ロ）に示すものは、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７の商品当接面に一つの大きな突起を設けている。また、図４（ハ）に示すものは、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７の商品当接面に段差を設け、それぞれの面に多数の突起を設けている。さらに、図４（ニ）に示すものは、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７の商品当接面は、図４（ホ）に示すように、面を横方向に複数に分割し、それぞれの分割面に、交互に位置をずらして突条を設けている。そのような面で商品Ｔを把持すれば、前部商品保持部材５と後部商品保持部材７の商品当接面と商品Ｔとの間の摩擦力が大きくなって、商品Ｔをしっかりと保持できる。
【００３４】
ところで、タバコの箱はセロファンで包装されており、セロファンは、湿度が高くなると互いにくっつき易くなる。そのため、雨天等の時には、商品収納コラム内に積み重なって収納されている箱同士が貼り付いて分離しにくくなる。その結果、上記商品搬出装置で搬出しようとする際に、一番下の商品が二番目の商品に貼り付いて離れず、下に落下しない場合が起こりうる。そこで、一番下の商品を二番目の商品から強制的に分離する手段が必要になる。
【００３５】
図５は、搬出商品と次商品との分離を良くした商品保持部材を示す図である。図５において、１５は棚板、１７は前部商品保持部材、１８，１９は後部商品保持部材である。前部商品保持部材１７は、１番下の商品Ｔ1に当接する部分と２番目の商品Ｔ2に当接する部分との間に段差を設け、その間はテーパ状にしている。
【００３６】
そして、図５（イ−１）〜（イ−３）のものにおける後部商品保持部材１８は、図５（イ−１），（イ−２）に正面図と側面図を示すように、下端部をテーパ状に形成している。そのような後部商品保持部材１８を商品の方へ移動させていくと、最初に後部商品保持部材１８が２番目の商品Ｔ2に当接して、２番目の商品Ｔ2だけを前部商品保持部材１７に押す。そして、後部商品保持部材１８をさらに移動させると、２番目の商品Ｔ2のみを前部商品保持部材１７の上段部に押し付ける。その際、下端の商品Ｔ1は、その上の商品Ｔ2に貼り付いても、前部商品保持部材１７の下端部により移動を止められてそれ以上移動しない。それと同時に、後部商品保持部材１８のテーパ面により１番下の商品Ｔ1を下側に押して両者を分離させる。
【００３７】
また、図５（ロ−１）〜（ロ−４）のものにおける後部商品保持部材１９は、図５（ロ−１），（ロ−２）に正面図と側面図を示すように、下端部を幅方向に２分割し、それぞれを異なる角度でテーパ状に形成して、商品の厚さが異なっても問題なく対応できるようにしている。図５（ロ−３）は、商品の厚さが大きい場合を示し、図５（ロ−４）は、商品の厚さが小さい場合を示している。
【００３８】
そのような後部商品保持部材１９を商品の方へ移動させていくと、最初に後部商品保持部材１９が２番目の商品Ｔ2に当接して、２番目の商品Ｔ2だけを前部商品保持部材１７に押す。そして、後部商品保持部材１９をさらに移動させると、２番目の商品Ｔ2のみを前部商品保持部材１７の上段部に押し付ける。その際、下端の商品Ｔ1は、その上の商品Ｔ2に貼り付いても、前部商品保持部材１７の下端部により移動を止められてそれ以上移動しない。それと同時に、後部商品保持部材１９の角度の小さいテーパ面により１番下の商品Ｔ1を下側に押し、その後角度の大きいテーパ面に当たっている商品の角部がへこんで角度の小さいテーパ面も商品に当たる。その際、角度の小さいテーパ面は、厚さが大きい商品の押し下げに有効に作用する。
【００３９】
その際、商品Ｔ1の厚さが厚くなっても、前部商品保持部材１７の段部間をテーパ状にし、また、後部商品保持部材１９の下端に二つのテーパ面を設けたことにより、図五（ロ−３），（ロ−４）に示すように、１番下の商品Ｔ1と、その上の商品Ｔ2とをなめらかに分離させることができる。
【００４０】
図６は、搬出商品と次商品との分離を良くした商品保持部材の他の例を示す図である。図６において、１５は棚板、１７は前部商品保持部材、２０は後部商品保持部材である。前部商品保持部材１７は、図５のものと同様に、１番下の商品Ｔ1に当接する部分と２番目の商品Ｔ2に当接する部分との間に段差を設け、その間はテーパ状にしている。
【００４１】
後部商品保持部材２０は、図６（イ），（ロ）に正面図と側面図を示すように、中央下端部に前後に揺動するフラップ片２０ａを設けている。フラップ片２０ａは、商品当接面が山形状をしており、バネ２０ｂにより下方に向けられるように付勢されている。この後部商品保持部材２０では、そのようなフラップ片２０ａを設けることにより、商品の厚さが異なっても問題なく対応できるようにしている。図６（ハ）は、商品の厚さが大きい場合を示し、図６（ニ）は、商品の厚さが小さい場合を示している。
【００４２】
そのような後部商品保持部材２０を商品の方へ移動させていくと、最初に後部商品保持部材２０の上部が２番目の商品Ｔ2に当接して、２番目の商品Ｔ2だけを前部商品保持部材１７に押す。そして、後部商品保持部材２０をさらに移動させると、２番目の商品Ｔ2のみを前部商品保持部材１７の上段部に押し付けるとともに、後部商品保持部材２０のフラップ片２０ａにより１番下の商品Ｔ1を下側に押して両者を分離させる。その際、図６（ハ）,（ニ）で明らかなように、商品の厚さに関わりなく商品Ｔ1を下側に押して両者を分離させることができる。
【００４３】
図７は、本発明の第２実施形態を示す図であり、図７（イ）は正面図、図７（ロ）は側面図である。前部商品保持部材２１は、商品収納コラムの前側に固定的に取り付けられている。後部商品保持部材２２は、スライドレール８によりガイドされて前後方向にスライド移動して、前部商品保持部材２１と後部商品保持部材２２とで商品収納コラム内下端から２番目にある商品Ｔを挟んで保持できるようにしている。
【００４４】
スライドギア２６は、平板状の形状をしていて、その上下縁に歯車と噛み合う歯形を有しており、かつ、スライドレール１１によりガイドされて前後方向にスライド移動できるようになっている。作動部材２３は、ギア１４の回転運動を直線運動に変えて前後方向に移動できるようになっている。作動部材２３の先端には半月状のセクタギア２４が上下方向に回動するように軸支されており、その上半縁に形成された歯形がスライドギア２６の下縁の歯形に噛み合わされている。また、セクタギア２４には、径方向に延びる腕部が設けられ、その先端にバネ２５を取り付けて下方に引っ張っている。そして、セクタギア２４の横面にストッパ２４ｃを設けて、セクタギア２４がそこで止まるようにしている。
【００４５】
ギア１４は、第１実施形態のものと同様にモータ１２により駆動され、図８に示すように、その上面に立設された作動部材係合バー１４ａが、作動部材２３の水平板２３ａに係合することにより、作動部材２３に移動力を与えるようにしている。
【００４６】
そして、後部商品保持部材２２と作動部材２３は、セクタギア２４，スライドギア２６及び伝動ギア２７を間に介して接続されており、後部商品保持部材２２は、それらを介して作動部材２３から押圧力を受けて商品を押圧する。
【００４７】
棚板１５は、回動軸１５ｂを中心にして、水平位置から下方に開くようになっていて、その下面前後方向に立設された棚板保持板１５ｃを、セクタギア２４の下部に設けられた棚板押え部２４ａにより支持されることにより、水平位置に保持されるようになっている。そして、棚板保持板１５ｃは、セクタギア２４の棚板押え部２４ａが下側にあるときは、棚板押え部２４ａが棚板保持板１５ｃに当たって棚板１５を水平位置に保持する。しかし、セクタギア２４が反時計方向に回転して棚板押え部２４ａが棚板保持板１５ｃから外れたら、棚板１５は支えを失い、重力により下方に開く。棚板１５の開閉状態は、開閉検知スイッチ１６により検知する。
【００４８】
次に、第２実施形態の商品搬出装置の動作を、図９を使って説明する。図９の各図は、商品搬出装置の主要部のみを示しており、それぞれ左から平面図，正面図，側面図である。図９（イ）は、動作開始前の待機状態を示しており、ギア１４の作動部材係合バー１４ａは、最前部にあって、作動部材２３も最前部に位置している。その時、後部商品保持部材２２は最後部にあって、商品Ｔを保持していない。また、棚板押え部２４ａが棚板保持板１５ｃに当たって棚板１５を水平位置で閉じた状態に保持している。
【００４９】
次に、左側の商品収納コラムからの商品搬出が指令されると、図９（ロ）に示すように、ギア１４が時計方向に回転し始める。その結果、作動部材２３が後方に移動し、それに伴ってスライドギア２６も後方にスライド移動する。その結果、伝動ギア２７が反時計方向に回転し、それに伴って後部商品保持部材２２が前方に移動する。そして、後部商品保持部材２２の押圧板が、下から２番目の商品Ｔ2の後端面に当接して前方への押圧を始める。その際、棚板押え部２４ａの位置はまだ棚板保持板１５ｃに当接する位置にあるため、棚板１５は閉じた状態が維持される。
【００５０】
そして、ギア１４がさらに回転すると、図９（ハ）に示すように、棚板押え部２４ａが棚板保持板１５ｃから外れた位置に来る。その結果、棚板１５は支えを失い、重力により下方に落下して開く。それと共に、１番下の商品Ｔ1は、下に落下して搬出される。その際、後部商品保持部材２２の押圧板が、商品Ｔ2の後端面に当接した後は、作動部材２３が移動を継続してもスライドギア２６は移動せずセクタギア２４がバネ２５に逆らって回転するだけなので、押圧板の押圧力は一定に保たれる。そして、その押圧力は、収納されている商品の長さが異なっても一定になる。
【００５１】
棚板１５が完全に開くと、開閉検知スイッチ１６によりそれを検知してモータ１２を逆転させ、上記の動作とは逆の動作で棚板１５を再び水平位置まで上昇させてもとの体躯状態に戻す。
【００５２】
以上、説明したような商品搬出装置を用いれば、駆動用のモータが二つの商品収納コラムにつき１台で済ませることができ、また、商品は商品収納コラムから前方に搬出するのではなく、商品収納コラムの下方へ落下させるので、図１４に示した従来の自動販売機で必要だった商品収納コラム前側のデッドスペースが不要になる。その結果、自動販売機内部の収納効率を大幅に向上させることができる。
【００５３】
図１０は、自動販売機内部の平面図であり、図１１は、その正面図と側面図である。この自動販売機では、上記商品搬出装置を採用した結果、商品収納コラム前側のデッドスペースが不要になったため、商品収納コラムを前列コラム３１，中間コラム３２，後列コラム３３と前後方向に３列に配置している。
【００５４】
前列コラム３１は、自動販売機の扉３０の裏側に直接取り付け、後列コラム３３は、自動販売機の後壁に固定して取り付けている。そして、中間コラム３２は、２組に分け、その内の一方のコラム群３２ａは、左右にスライドできるように取り付け、他方のコラム群３２ｂは、開閉軸３２ｃを中心にして開閉できるように取り付けている。そのようにして、後列コラム３３の前側に中間コラム３２を配置しても、コラム群３２ｂを開いたり、コラム群３２ａをスライドさせたりすることにより、後列コラム３３への商品を補充することが可能にしている。また、前列コラム３１，中間コラム３２への商品補充も、扉３０を開ければ行なうことができる。
【００５５】
図１２は、上部販売口タイプの自動販売機の従来のものとの比較図である。その内、図１２（イ）は本発明の商品搬出装置を採用したものであり、図１２（ロ）は、従来のものである。両者の商品収納可能数はほぼ同等であるが、従来のものでは後列コラム４３から搬出された商品を商品取出口まで持ち上げるためのリフトアップ装置が必要であったのに対して、本発明の商品搬出装置を採用した自動販売機ではそのようなリフトアップ装置は不要になる。
【００５６】
図１３は、薄型タイプの自動販売機の従来のものとの比較図である。その内、図１２（イ）は本発明の商品搬出装置を採用したものであり、図１３（ロ）は、従来のものである。このように、従来のものでは、前後方向に１列しか配置できなかったのに対して、本発明の商品搬出装置を採用したものでは、前後に２列配置が可能になった。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の商品搬出装置は、商品収中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材による保持動作と前記棚板の開閉動作とを作動部材を介して行うモータと、を備え、前記前部商品保持部材は、前記商品収納コラムの前側において位置が調節できるように取り付けられ、その商品当接面に前記下端の商品に当接する部分と、その手前側において前記下端より２番目の商品に当接する部分とを段差を設けて形成し、
前記後部商品保持部材は、前記商品収納コラムの後側において前後方向にスライド移動し、バネを介して前記作動部材から押圧力を受けて、前記下端より２番目の商品を押圧するように設け、前記後部商品保持部材を前方に移動させて前記下端より２番目の商品を保持する際に、これと前記下端の商品をスライドさせて切り離すようにした。その結果、自動販売機内部のデッドスペースを最小にできると共に、自動販売機から商品を盗み出せなくなる。また、このようにすると、モータの数を削減できるとともに、下端の商品を確実に分離させることができる。
【００５８】
また、請求項２に記載の商品搬出装置は、二つの商品収納コラムの前記棚板を１組として軸支側を互いに対向させて配置し、一つのモータで二つの棚板の開閉を行うようにしたので、モータの数を削減できる。
【００６０】
また、請求項３に記載の商品搬出装置は、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材の商品当接面に突起を設けたので、商品の保持力が向上する。
【００６２】
また、請求項４に記載の商品搬出装置は、前記段差の間にテ−パを設けたので、商品の厚さが異なってもスムーズに分離できる。
【００６３】
また、請求項５に記載の商品搬出装置は、前記後部商品保持部材の商品当接面の下端に、先端に行くにしたがって後退するテーパ面を形成し、商品を保持する際に下端の商品に下向きの力が作用するようにしたので、下端の商品をさらに確実に分離させることができる。
【００６４】
また、請求項６に記載の商品搬出装置は、角度が異なる二種類のテーパ面を左右に分けて設けたので、商品の厚さが異なっても下端の商品に下向きの力が確実に作用する。
【００６５】
また、請求項７に記載の商品搬出装置は、前記後部商品保持部材の下部にフラップ部材を設けたので、下端の商品に下向きの力が確実に作用する。
【００６６】
また、請求項８に記載の商品搬出装置は、箱状の商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納コラムを、横方向に複数並べた構成の商品収納部を有する自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品収納コラムの下端に設けられ、商品収納コラム中の下端より２番目の商品を前後から挟んで商品が落下しないように保持する前部商品保持部材及び後部商品保持部材と、１辺が軸支されて水平位置から下方に開放可能であり、水平位置にあるときは上の商品が落下しないように保持し、前記前部商品保持部材及び後部商品保持部材が商品を保持しているとき下方に開いて商品収納コラム中の下端の商品を落下させる棚板と、モータにより回転するギアと、該ギアの回転運動を受けて前後方向に直線運動する作動部材と、該作動部材に軸支され上下方向に回動するセクタギアと、該セクタギアの回動を規制するバネと、前記セクタギアと係合しセクタギアの回動に従って前後方向にスライドするスライドギアと、該スライドギアと係合しスライドギアの移動に従って回転する伝動ギアと、該伝動ギアの回転に従って前後方向にスライドする後部商品保持部材とにより構成した。その結果、収納されている商品の長さが異なっても押圧力が一定になる。
【００６７】
また、請求項９に記載の自動販売機は、各商品収納コラムの下端部に請求項１〜８のいずれかに記載の商品搬出装置を具え、複数の商品収納コラムを横方向に並べたコラム列を内部前後方向に３列配置し、最後部のコラム列は、自動販売機後壁に固定して設け、中間のコラム列は、左右に２分割し、その内の一方のコラム列は左右にスライド可能に設け、他方のコラム列は外側端部を軸にして前方に開閉可能に設け、最前部のコラム列は、自動販売機の扉の裏に固定して設けた。その結果、コラム列を内部前後方向に３列配置しても、各商品収納コラムへの商品の補充が問題なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図２】第１実施形態の動作説明図である。
【図３】開閉検知スイッチの動作説明図である。
【図４】商品保持力を強化させた商品保持部材を示す図である。
【図５】搬出商品と次商品との分離を良くした商品保持部材を示す図である。
【図６】搬出商品と次商品との分離を良くした商品保持部材の他の例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図８】第２実施形態のギアと作動部材水平板とを示す図である。
【図９】第２実施形態の動作説明図である。
【図１０】自動販売機内部の平面図である。
【図１１】自動販売機内部の正面図と側面図である。
【図１２】上部販売口タイプの自動販売機の従来のものとの比較図である。
【図１３】薄型タイプの自動販売機の従来のものとの比較図である。
【図１４】従来のタバコ自動販売機の内部側面図である。
【符号の説明】
１…コラム仕切板
２…コラム中仕切板
５…前部商品保持部材
７…後部商品保持部材
８，１１…スライドレール
９…作動部材
１０…バネ
１２…モータ
１３，１４…ギア
１５…棚板
１６…開閉検知スイッチ
１８〜２０…商品押圧片
２１…前部商品保持部材
２２…後部商品保持部材
２３…作動部材
２４…セクタギア
２５…バネ
２６…スライドギア
２７…伝動ギア
３０…扉
３１…前列コラム
３２…中間コラム
３３…後列コラム
３４…商品搬出装置
３５…商品シュート
３６…商品取出口
Ｔ…商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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