(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入が最少で済む外科手術用手術器具であって、
第１の把持要素と第２の把持要素とを備えた複数の把持要素であって、把持を目的として把持方向に互いに向かって、また反対方向に互いから離れるように鉗子の様に作動可能であり、各把持要素がその一端に第１の突出肢と第２の突出肢を有し、該２つの突出肢は把持方向において互いに間隔を保ち、該突出肢がそれぞれ少なくとも１つの可撓性を有する領域を含む把持要素と、
ガイドスリーブであって、前記第１の把持要素の少なくとも第１突出肢が配設されると共に該第１突出肢が前記第１の把持要素の前記第２突出肢に対して該ガイドスリーブの長手方向に作動可能であり、前記第１の把持要素の第１および第２突出肢が互いに相対的に動く際に該第１の把持要素が把持方向に動くガイドスリーブと、を含み、
前記第１の把持要素と前記第２の把持要素とは導電性材料により形成され、
前記第１の把持要素の前記第１の突出肢は、前記第２の把持要素の前記第１の突出肢から電気的に絶縁されている
ことを特徴とする科手術用手術器具。
【請求項２】
前記把持要素の第２突出肢が前記ガイドスリーブに固定されている請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項３】
各把持要素が、その突出肢を含め、単１部品として導電性を有する金属材料から構成されている請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項４】
各把持要素の第１突出肢が該把持要素の第２突出肢よりも長い請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項５】
各把持要素の第２突出肢が、前記ガイドスリーブによって画定された内壁に接続されている請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項６】
各把持要素の第２突出肢が、前記ガイドスリーブにより画定された内壁に接着剤によって固定されている請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項７】
チューブを含み、該チューブの１端に前記ガイドスリーブが部分的に挿入される請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項８】
該チューブが、前記１端と反対側の端に該器具を操作し得るハンドルを備えている請求項７記載の外科手術用手術器具。
【請求項９】
前記ハンドルに往復作動可能に取付けられたアクチュエータを含み、該把持要素の第１突出肢が前記アクチュエータに接続され、前記アクチュエータが前記ハンドル内に動くと、該第１突出肢が前記ガイドスリーブと前記チューブの長手方向にハンドルから離れるように動いて把持要素が互いに離れて屈曲し、また、前記アクチュエータが前記ガイドスリーブと前記チューブの長手方向に前記ハンドルに向かって動くと、該第１突出肢が前記ガイドスリーブと前記チューブの長手方向に前記ハンドルに向かって動き、両把持要素が互いに接近するように作動する請求項８記載の外科手術用手術器具。
【請求項１０】
前記アクチュエータと前記ハンドルの間に張力装置を配置し、外力が加えられなくても前記アクチュエータが前記ハンドルに押し付けられ、両把持要素が接合する請求項９記載の外科手術用手術器具。
【請求項１１】
該第１突出肢は張力装置により前記ガイドスリーブ内に引込まれ、１方、該第２突出肢には突起が設けられ、該突起によって該第２突出肢が前記ガイドスリーブ内に動くことが防止され、これにより前記把持要素が前記ガイドスリーブ内に動くことが防止される請求項２記載の外科手術用手術器具。
【請求項１２】
ＨＦ電流発生器を含み、前記第１把持要素の第１突出肢が該電流発生器の第１コネクタに接続するように構成され、前記第２把持要素の第１突出肢が該電流発生装置の第２コネクタに接続するように構成されている請求項１記載の外科手術用手術器具。
【請求項１３】
請求項１記載の挿入が最少で済む外科手術用手術器具を内視鏡の作業チャンネル内で使用する、挿入が最少で済む外科手術用手術器具の使用。
【請求項１４】
挿入が最少で済む外科手術用手術器具であって、
第１の把持要素と第２の把持要素とを備えた複数の把持要素であって、把持を目的として把持方向に互いに向かって、また反対方向に互いから離れるように鉗子の様に作動可能であり、各把持要素がその１端に第１の突出肢と第２の突出肢を有し、該２つの突出肢は把持方向において互いに間隔を保ち、該突出肢がそれぞれ少なくとも１つの可撓性を有する領域を含む把持要素と、
ガイドスリーブであって、前記第１の把持要素の少なくとも第１突出肢が配設されると共に該第１突出肢が前記第１の把持要素の前記第２突出肢に対して該ガイドスリーブの長手方向に作動可能であり、前記第１の把持要素の第１および第２突出肢が互いに相対的に動く際に該第１の把持要素が把持方向に動くガイドスリーブと、を含み、
前記第１の把持要素の前記第１の突出肢と前記第２の把持要素の前記第１の突出肢とは前記ガイドスリーブを通り抜けて延びている
ことを特徴とする科手術用手術器具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は挿入が最少で済む外科用手術器具に関し、特に、ジョウシ（鑷子）または鉗子形状の器具に関する。
【０００２】
この種の外科用手術用器具は挿入が最少で済む外科手術用に、例えば、組織、小血管および類似の生体物質を把持するために使用する。ジョウシまたは鉗子のように、かかる器具は接合もしくは離間し得る、すなわち、把持方向に動かすことで閉じ、または反対方向に作動することで開く可動性把持要素を含んでなる。その寸法が小さいために、該器具類は内視鏡作業チャンネル内で好適に使用可能である。
【０００３】
【従来の技術】
ドイツ特許ＤＥ１９５ ３７ ３２０Ａ１は挿入が最少で済む外科手術用把持機構を作動させる装置を開示しているが、その機構は二つの可動な把持要素を有する点で鉗子に似ており、各要素は鉗子の構成部材の形状である。把持要素は、各々第一および第二の保持要素に、それぞれ二つの可撓性を有する接続要素を介して結合している。二つの可動な操作要素を離間もしくは接合させるためには、二つの保持要素が互いに置き換えられる。同引例には、この装置の利点の一つは装置が摩耗や破損を被る継手を含まないことであり、またもう一つの利点は同装置を単一の半製品材料から製造し得ることであると言及されている。
【０００４】
しかし、この引例明細書は、当該装置を、生体組織を凝結するために、挿入が最少で済む外科手術において例えば双極性器具として使用することについては記載していない。
【０００５】
ＤＥ ４０ ３２ ４７１ Ｃ２は、双極性凝結または組織分離のいずれにも任意に使用し得る電気的外科手術装置を開示し、該装置は、細長い器具ケーシングに取付けられた３つの互いに絶縁した接触ロッドを含む。接触ロッドの２つは、凝結電極として機能する開放端を有し、一方、３番目の接触ロッドは切断電極として作用する。この目的のために、３番目の接触ロッドを二つの凝結電極に向かって、またはこれらの電極の間を通って動かすことができ、その結果、凝結もしくは切断すべき組織が鉗子によると同様に電極間に締めつけられる。
【０００６】
ＤＥ ３９ １７ ３２８ Ｃ２は双極性凝結器具を開示しており、該器具は二つの互いに絶縁された可動の口要素をもち、これらの口要素が一緒に鉗子を形成する。この事例では、第一の口要素は固定されており、第二の口要素を第一の口要素に対して動かすことができる。
【０００７】
上記の器具または装置は共に比較的精巧な構成であり、従って、製造費用もそれだけ高くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、単純な構造を有し、その結果として非常に小さな直径に構成可能な外科手術用器具、特に、挿入が最少で済む外科手術用のジョウシまたは鉗子を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、挿入が最少で済む外科手術用手術器具が提供される。この挿入が最少で済む外科手術用手術器具は、少なくとも二つの把持要素であって、把持を目的として把持方向に互いに向かって、また反対方向に互いから離れるように鉗子の様に作動可能であり、少なくとも一つの把持要素がその一端に第一の突出肢と第二の突出肢を有し、該二つの突出肢は把持方向において互いに間隔を保ち、該突出肢がそれぞれ少なくとも一つの可撓性を有する領域を含む把持要素と、ガイドスリーブであって、前記一つの把持要素の少なくとも第一突出肢が配設されると共に該第一突出肢が前記一つの把持要素の前記第二突出肢に対して該ガイドスリーブの長手方向に作動可能でありであり、第一および第二突出肢が互いに相対的に動く際に該一つの把持要素が把持方向に動くガイドスリーブと、を含む。
【００１０】
所定の把持要素の二つの突出肢が互いに対して動かされた場合、突出肢がその可撓性を有する領域で屈曲することが認識されよう。把持要素が切断刃を備えている場合、原理として、この用具はハサミとしての使用にも適している。例えば、少なくとも一方の把持要素の片刃を切断用として鋭利にすることができる。
【００１１】
好適な実施の形態において、把持要素が互いに離間し得るように、各把持要素の例えば第一突出肢はガイドスリーブの長手方向に把持要素の把持端に向かって動かされる。このようにして生じるトルクのために、突出肢がその可撓性領域で屈曲し、その結果、把持要素が把持方向と反対の方向に動いて互いに離間する。第一突出肢が戻ると、把持要素は可撓性領域の復元力もしくは突出肢の対応する反対方向への運動のために再び接合し、その結果として把持要素間に位置する組織を確実に保持することができる。該器具は全体として簡単な構成であり、従ってそのサイズを特に小さくすることが可能である。
【００１２】
好適な実施の形態において、把持要素自体は導電性材料、特に金属、好ましくはステンレス鋼で作られる。把持要素は、突出肢が互いに接触せず、よって互いに電気的に隔離されるように配置されるのが好ましい。結果として、把持要素は生体組織の凝結用電極としての使用に適している。
【００１３】
両方の突出肢を含む各把持要素は、電導性を有する材料、特に金属材料で作られた一体的な構成要素として製造されることが好ましい。結果として、把持要素を非常に安価に製造することができ、また、把持要素を電導性プラスティックまたは類似の電導性を有する材料で作製することも可能である。
【００１４】
各把持要素の第一突出肢が第二突出肢よりも長く、その結果、把持要素を第一突出肢を介して直接、すなわち、継手、接続ロッド、シャフトまたは類似の装置を設けずに且つ少しの遊びもなく作動させることができる。また、第一突出肢を、ＨＦ凝結用電流の導体として直接使用することができる。把持要素を作動させる手段としては、例えば、ロッドを各要素の第一突出肢に溶接することができる。これにより、把持要素から大きく離れた位置での作動が可能となる。
【００１５】
該器具の製造をさらに簡便化することは、好適な実施の形態様において、各把持要素の第二突出肢を、特にガイドスリーブの内壁に、例えば形状適合接合によりしっかりと固定することにより達成される。こうした構成は製造技術上、より少ないコストで済むと共に、ネジ式接合よりも場所をとらない。
【００１６】
高周波数凝結電流を該器具により把持された組織に供給するために、各種把持要素の突出肢は電気的に互いに絶縁されており、特に、絶縁性を有する被覆で被覆されている。短絡を確実に避けるために、把持要素の突出肢をガイドスリーブに設置する前に、絶縁性を有する被覆で包むのが好ましい。かかる絶縁により、製造時の公差を気にする必要がなくなり、結果として、異なる把持要素の突出肢が互いに接触してもよい。
【００１７】
該器具の操作のために、ガイドスリーブを可撓性を有するチューブ、あるいは特に金属製のチューブの一端に部分的に挿入する。該チューブは、特に、外科手術で用いられるステンレス鋼の種類に対応するステンレス鋼で作られてよい。可撓性を有する、あるいは硬いチューブは器具の操作を容易にし、何よりもゴミによる汚染に対する良好な保護をもたらすと共に、外科手術的（器具の）挿入のために、より容易に洗浄および滅菌可能である。
【００１８】
可撓性を有する、あるいは硬いチューブは、そのガイドスリーブと反対側の端に、該器具を操作するための、特に把持要素を作動させる（つまり、把持要素を互いから離間あるいは接合させる）ための制御可能なアクチュエータまたはハンドルを備える。このハンドルにより、オペレーターは該外科手術用器具を簡便に操作することができる。
【００１９】
ハンドルのさらなる実施形態において、把持要素の第一突出肢はアクチュエータに接続され、アクチュエータは、アクチュエータがハンドルに押し込まれると第一突出肢がガイドスリーブおよび可撓性を有するもしくは硬いチューブの長手方向にハンドルから遠ざかって動くようにハンドルに配設される。この結果、把持要素は把持方向と反対の方向に、互いに離れるように動く。逆の場合、アクチュエータを動かすと、すなわちハンドルから引き抜いて第一突出肢が再び引き戻されると、把持要素は共に把持方向に戻る。
【００２０】
外力の作用を必要とせずにアクチュエータがハンドルから押し出されて把持要素が接合する（これは、いわば該器具の休止位置に相当する）ように、アクチュエータとハンドルの間にバネを配置するのが好ましい。そして、組織を保持するには、オペレーターはアクチュエータをハンドル内に押し込むだけでよく、その結果、把持要素が離間する。把持要素が組織を取込んだら、アクチュエータを再度開放し、それによってアクチュエータがバネの力で元の位置に押し戻され、把持要素が接合して、特定の力で組織をしっかりと把持する。
【００２１】
ＨＦ凝結用双極性器具として使用するためには、好適な実施形態において、第一把持要素の第一突出肢をＨＦ電流発生器の第一コネクターに接続し得、第二把持要素の第一突出肢をＨＦ電流発生器の第二コネクターに接続してよい。すると、第一および第二把持要素は反対の極性の二つの電極に対応し、両把持要素は、両把持要素により保持される組織にＨＦ電流を伝導するように機能する。
【００２２】
本発明はさらに内視鏡における該器具の使用に関する。この目的のために、該器具は内視鏡の作業チャンネル内に可動に配置されると共に、組織を保持し、切断し、切断部分を押し広げ、及び／又は凝結させるため内視鏡から動かすことができ、その過程においてオペレーターが内視鏡によって該器具を目視でモニターできることが好ましい。
以下、本発明を添付の図面を参照しつつ、例を用いて説明する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下の説明において、同一の部分または同一の作用を有する部分に対しては、同一の参照番号を使用するものとする。
【００２４】
図１には、本発明に基づく外科手術用器具の第一の例示的な実施形態における先端２が示されている。二つの把持要素１０および２０はガイドスリーブ３０内に配置され、ガイドスリーブ３０はさらにチューブ４０の一端に部分的に挿入されている。チューブ４０は可撓性を有してよいが、金属製であることが好ましい。チューブ４０は防御的な外側被覆として機能すると共に、器具先端のガイドとして機能する。ガイドスリーブ３０は、絶縁性を有する材料、特にプラスティックから成ることが好ましい。ガイドスリーブ３０は、第一把持要素１０および第二把持要素２０の第一すなわち内側突出肢１１および２１並びに第二すなわち外側突出肢１２および２２をそれぞれ案内する。突出肢と把持要素はそれぞれ導電性材料、特にニチノール（Ｎｉｔｉｎｏｌ）（ＮiＴi）などのステンレス鋼の単一部品として構成される。ニチノールはスチールよりも伸張性に優れており（ニチノールの８％に対してスチールはわずか０．２％である）、従って突出肢として特に適している。二つの把持要素１０および２０の突出肢から離れた方の端部は、プライヤーのアゴに似た形状に構成されており、特に両把持要素が並列した状態においては、両把持要素がぴったりとフィットし、第一把持要素１０の把持表面輪郭が第二把持要素２０の把持表面の補完的な輪郭と噛み合うようになっている。
【００２５】
ガイドスリーブ３０と金属チューブ４０の外側にある第一突出肢１１および２１の部分、ならびに第二突出肢１２および２２の対応する部分は、それぞれ可撓性（を有する）領域１３もしくは２３ならびに１４もしくは２４を含む。把持要素が金属製である場合、可撓性領域はバネのような弾性を有する。第一把持要素１０および第二把持要素２０の第二突出肢１２および２２は、各々ガイドスリーブ３０にしっかりと接続され、特に接着剤もしくは締め金により固定され、突起３３、３４によってガイドスリーブ３０内へ動くことが防止されている。第一把持要素１０の第一突出肢１１および第二把持要素２０の第一突出肢２１はそれぞれガイドスリーブ３０に可動に取り付けられており、隔離スペーサー３１（ガイドスリーブ３０の一部を形成する）により互いから隔てられている。この隔離を補足すべく、第一突出肢１１および２１はそれぞれ絶縁性を有する被覆５１により被覆されている。器具組立の際に接着剤が可動部品、特に第一突出肢１１および２１と接触するのを確実に防止するために、さらにチューブ５０を保護被覆として備える。この目的のため、チューブ５０が可動な第一突出肢１１および２１を囲む。
【００２６】
二つの第一突出肢１１および２１には、高周波凝結電流をもたらし得るＨＦ電流発生器６５を接続する。この目的のため、第一突出肢１１はＨＦ電流発生器６５の第一コネクタ６６に接続される。第二把持要素２０の第一突出肢２１は、電流発生器６５の第二コネクタ６７に接続される。第一突出肢１１および２１を案内する構造物の絶縁性のために、把持要素１０および２０は、ガイドスリーブ３０から出るまで電気的に完全に互いから隔離される。把持要素がその間に何も挟まず並列している場合、把持表面は互いに触れ合うことが可能であり、その結果、二つの把持要素１０と２０の間に電気的接触が生じる。凝結を目的とする場合は、組織を二つの把持要素間に把持し、対応する凝結電流が一方の把持要素から該組織を通って他方の把持要素に流れるようにする。
【００２７】
器具先端２の機能を、以下の図面を参照しつつより詳細に説明する。
【００２８】
図２は、器具先端２及びハンドル３を備えた外科手術用器具全体の側面図を示す。
【００２９】
図３には、図２の外科手術用器具１を線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って切ったときの長手方向断面図が示されている。この長手方向断面図においては、ハンドル３の構造、および特にその機能の仕方を見ることができる。
【００３０】
把持要素１０および２０から逆方向に各々延びる第一突出肢１１および２１は、チューブ４０を通ってアクチュエータ４に至り、アクチュエータ４はハンドル３内に往復運動可能に取付けられて、把持要素１０と２０を把持方向と反対方向に互いに離間するように動かすか、または把持要素１０と２０を把持方向に接合するように動かす。アクチュエータ４は、コイル型バネ６０により、止め具に接触するまでハンドルから押し出され、その結果、引張り力が把持要素１０および２０の第一突出肢１１および２１、特にそのアクチュエータ４内に固定された部分に作用する。この力はチューブ４０とガイドスリーブ３０の長手方向に作用し、その結果、把持要素１０および２０が接合し、外側突出肢１２、２２の突起３３、３４が該スリーブ３０に並列する。これはいわゆる該器具の休止位置に相当する。
【００３１】
アクチュエータ４に圧力を加えることにより、特に、コイル型バネ６０を圧縮するようにアクチュエータ４をハンドル３に押し込むことにより、押す力が第一突出肢１１および２１に作用し、その結果として、第一突出肢１１および２１がチューブ４０およびガイドスリーブ３０の長手方向に押され、ハンドル３から離される。該器具の先端２においては、これが第二突出肢１２および２２がガイドスリーブ３０に固定されている点の回りにトルクを発生させ、その結果、器具先端２でガイドスリーブ３０から延びる把持要素１０および２０がそれらの可撓性領域１３、１４および２３、２４で外側に屈曲し、これにより把持要素１０および２０が把持方向と反対方向に動いて互いに離間する。すると、組織を二つの把持要素１０と２０に取込むことができ、アクチュエータ４から圧力を除けば組織を把持できる。つまり、この操作圧力がない状態では、コイル型バネ６０がハンドル３からアクチュエータ４を押し戻し、その結果、引張り力が第一突出肢１１および２１に作用し、把持要素１０および２０が共に把持方向に動いて組織を保持すなわち把持する。このようにして組織は二つの把持要素の把持面間に挟まれる。もし突出肢を把持要素の開口方向に予めカーブさせておくならば（図７参照）、コイル型バネの寸法を適切にすることで、そこに生じた潜在的な張力により、接着剤を用いずとも全体の構成を一つに保持することが可能である。
【００３２】
図４は本発明に基づく外科手術用器具の第二の例示的な実施形態の透視図であり、二つの把持要素が並列した状態を示す。第一の例示的な実施形態と対照させるべく、二つの把持要素１０および２０、ガイドスリーブ３０およびそのキャップ部分３２のみが示されている。さらに、二つの把持要素１０および２０の把持面は滑らかであり、（第一の実施形態の把持面のような）曲折した輪郭を持たない。
【００３３】
まず、把持要素１０および２０の第一（すなわち内側）突出肢１１および２１並びに第二（すなわち外側）突出肢１２および２２は完全にガイドスリーブ内に配置され、これにより、汚れや汚染が実質的に防止されると共に、正確な案内が保証される。しかし、毛管現象により侵入してくる体液、血液もしくはこれに類似の物質により器具が汚される可能性を排除し得ないため、該器具は洗浄用のすすぎチャネルを備えている。
【００３４】
第二突出肢１２および２２は突起３３および３４を含み、該突起は、第二突出肢１２および２２がガイドスリーブ内に長手方向に動くのを防止する。突起３３および３４はキャップ部分３２内の凹部に配置され、これにより、把持要素１０および２０が該スリーブ３０内で回転することも同様に防止される。該突起は、ガイドスリーブ３０に第二突出肢１２および２２を固定する機能も有する。この目的のため、突起３３および３４をさらに、例えば、ガイドスリーブ３０および／またはカバーキャップ３２に接着剤により接着してよく、あるいはカバーキャップ３２の凹所にクランプ式に固定してもよい。
【００３５】
図５は図４に示された外科手術用器具の第二の例示的な実施形態の側面図である。
【００３６】
図６は図５の例示的な実施形態の線ＶＩ−ＶＩに沿った部分断面図である。ガイドスリーブ３０は絶縁性を有する材料、特にプラスティックで作られる。二つの把持要素１０および２０の第一（すなわち内側）突出肢１１および２１は、第二（すなわち外側）突出肢１２および２２よりも長く作られる。二つの把持要素１０および２０における第二突出肢１２および２２の突起３３および３４は、それぞれガイドスリーブ３０に接し、よって、ガイドスリーブ内に移動できないようになっている。
【００３７】
把持要素１０および２０を互いに離間あるいは接合させるためには、長い方の第一突出肢１１および２１を両方向矢印３５で示した方向に動かす。
【００３８】
図７は図４に示した器具の例示的な実施形態であり、かつ突出肢部１３、１４、２３、２４を予め湾曲させた結果、把持要素が互いに離間する方向に屈曲したものを示す。つまり、休止位置にあって、該器具の把持要素は外側に開く。把持要素を接合させるには、二つの内側すなわち第一突出肢１１および２１が矢印３６の方向に動かされる。この運動により、固定された第二突出肢１２および２２の周りにトルクが生じ、その結果として把持要素１０および２０が突出肢１１および１２または２１および２２の可撓性領域１３、１４および２３、２４で各々屈曲し、把持要素１０および２０が把持方向３７に動いて接合する。第一および第二把持要素１０および２０の把持面１５および２５を、各々容易に区別することができる。もし二つの把持面１５または２５の少なくとも一方を切断刃として構成するならば、器具１を組織の切断にも使用できる（つまり、ハサミとして用いることができる）。図７には、把持面２５を切断刃２６とした場合の構成を破線で示した。
【００３９】
最後に、図８は図７に示した器具の側面図であり、図９は図８の器具の線ＩＸ−ＩＸに沿った断面を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく手術用器具の第一の実施形態の、横方向断面図を部分的に含む側面図である。
【図２】図１に示した器具用のハンドルとアクチュエータの側面図である。
【図３】図２における線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った長手方向断面図である。
【図４】本発明に基づく手術用器具の第二の実施形態の透視図である（把持要素が並列した状態を示す）。
【図５】図４に示された手術用器具の側面図である。
【図６】図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った部分断面図である。
【図７】図４に示された器具の透視図である（把持要素が離間した状態を示す）。
【図８】図７に示した器具の側面図である。
【図９】図８の線ＩＸ−ＩＸに沿った部分断面図である。
【符号の説明】
１０      第一の把持要素
２０  第二の把持要素
１１，２１  第一突出肢
１２，２２  第二突出肢
１３，１４，２３，２４  屈曲領域
３０  ガイドスリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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