(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット４又は箱を運搬台１２より収納棚１及び２上へ移し換え、又は引戻す移送装置において、リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにし、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込まれ、次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻り、又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すようにした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置の構造。
【請求項２】
請求項１に記載のパレット移送装置の構造に於いて運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにした運搬台の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はパレット又は箱を運搬台より収納棚上に移し換え、又は引き戻す移送装置である。
【背景技術】
【０００２】  パレット運搬台より収納棚上に移し換える方法は色々実施されているが、一般的に運搬台上のベルトコンベアーに載せたパレットを棚に向かい送り出すときベルトコンベアーの終端まで使用してパレットを押し出しても、運搬台と収納棚間の隙間及びベルトコンベアー終端の丸みのため、どうしても棚よりはみ出した状態が限度である。これを補う方法としては棚上のホイールコンベアーを駆動するか、引き寄せ棒により引き込む方法が必要であり、運搬台よりはるかに数の多い棚上に別の駆動装置が必要となり不経済である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は現在実施されているパレットの移送装置の移送の不確実さを除くためにコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  リフト又はコンベアーにより収納棚１前に運行されてきた運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。【０００５】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。【０００６】  次に、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻す。【０００７】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取出す場合はパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に戻すことが出来る。【０００８】  又、運搬台１２を収納棚１の前の定位置に正確に停めるため運搬台１２の前後４箇所に先端が円錐形にとがった丸棒状の位置決め棒１３を軸方向に出入可能、且、回転可能に取付け、この位置決め棒１３を収納棚１及び２の４箇所の位置決め用孔１１に回転しながら押し進めて、これに嵌合させて運搬台１２を収納棚１及び２に正確に定置させるようにする。
【発明の実施をするための最良の形態】
【０００９】  図１〜図７は本発明実施の一例としてパレット移送装置の構造を示すものであって、図１は運搬台１２を収納棚１及び２の間の定位置にリフト又はコンベアーで運んできたときの側面図を示し、この位置に正確に定置するため運搬台１２の前後の収納棚１及び２の４ヵ所の位置決め用孔１１に運搬台１２の４本の位置決め棒１３を回転しながら押し進めて、これに嵌合させた状態を示している。位置決め棒１３は減速機付モーター１８により減速機モーター側チェインホイール１９、チェイン２０及びスプライン孔付チェインホイール１７により回転、駆動されながら、位置決め用空気シリンダー１６内の位置決め棒用ピストン部１４により、左右の両側の収納棚１及び２の位置決め用孔１１に向い押し出される。位置決め棒１３の円錐状の先端は位置決め用孔１１の孔周辺をこすりつけながらなめらかに押し込んでいくため位置決め棒１３は自動的に位置決め用孔１１の中心に合致し、正確に嵌合される。そして運搬台１２の位置は補正されて収納棚１に正確に対面して連結される。
【００１０】  運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１とパレット４を支持するパレット支持用油圧バッグ５を上辺に取付けた上部スライドベース２３との間に数本のモーター内蔵型ローラー２８とその周りに装着したエンドレスベルト２９を組み込んだローラーコンベアー本体２５を介在させ、該ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起２６を下部スライドベースの角溝２２に、又、ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起２７を上部スライドベースの角溝２４に嵌合して長手方向に摺動しうるようにする。
【００１１】  次に、ローラーコンベアー本体２５に組み込んだ数本のモーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転させると、その周りに装着したエンドレスベルト２９の下部は右方向に、その上部は左方向に移動するため運搬台１２より見てローラーコンベアー本体２５は下部スライドベース２１との間の摩擦による反力により左方向に押し出され、又上部スライドベース２３はエンドレスベルト２９により左方向に押し出される、従って合計２倍の距離、左方向に押し出されるので、その上に載せているパレット４は容易に収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の奥まで押し込むことが出来る。
【００１２】  次にパレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしてパレット４を収納棚１上の従動ホイールコンベアー３の上に載せた後、モーター内蔵型ローラー２８を逆に時計廻り方向に回転すると、上部スライドベース２３及びローラーコンベアー本体２５は右に移動し、運搬台１２の中央の元位置に戻る。
【００１３】  又収納棚１上の従動ホイールコンベアー３に載っているパレット４を取り出す場合は、先ず、運搬台１２を収納棚１及び２の間に運び、次に位置決め棒１３を位置決め孔１１に押し込んだ後、パレット支持用油圧バッグ５の厚さを薄くしたまま、モーター内蔵型ローラー２８を反時計廻りに回転することにより、上部スライドベース２１を左方向に進め、収納棚１上のパレット４の下まで、差し込んだ後、モーター付油圧ポンプ６を作動して油圧バッグ５をふくらませてパレット４を持ち上げ、そのままモーター内蔵型ローラー２８を時計廻り方向に回転して上部スライドベース２３を運搬台１２の中央位置に引き戻し、運搬台１２の位置決め棒１３を収納棚１及び２より引き抜いた後、リフト又はコンベアーにより収納棚１前より送り出す。
【００１４】    本発明のパレット移送装置はパレットに載せた車輌を移送する駐車場、パレットに載せた品物又は底が広いダンボール箱等を移送する倉庫等広範囲の用途に組み込み利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の第一実施例としてのパレット移送装置の運搬台１２を収納棚の間の定位置に置いた状態の側面図
【図２】図１より収納棚にパレットを送り込む途中の状態の側面図
【図３】図２より更に進めて収納棚にパレットを送り込んだ状態の側面図
【図４】図３のパレットを収納棚の従動コンベアー上に支持させた状態の側面図
【図５】図３の状態の平面図
【図６】図４のＡ−Ａ断面図
【図７】図１のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１６】  １・・・左側収納棚                    ２・・・右側収納棚
３・・・従動ホイールコンベアー        ４・・・パレット
５・・・パレット支持用油圧バッグ      ６・・・モーター付油圧ポンプ
１１・・・位置決め用孔                １２・・・運搬台
１３・・・位置決め棒                  １４・・・位置決め棒用のピストン部
１５・・・位置決め棒のスプライン部    １６・・・位置決め棒用空気シリンダー
１７・・・スプライン孔付チェインホイール
１８・・・位置決め棒回転駆動用減速機付モーター
１９・・・減速機付モーター側チェインホイール  ２０・・・同左チェイン
２１・・・下部スライドベース          ２２・・・下部スライドベースの角溝
２３・・・上部スライドベース          ２４・・・上部スライドベースの角溝
２５・・・ローラーコンベアー本体
２６・・・ローラーコンベアー本体下部の両縁の角突起
２７・・・ローラーコンベアー本体上部の両縁の角突起
２８・・・モーター内蔵型ローラー      ２９・・・ローラー用エンドレスベルト
【図１】
0004258783.tif 000002
【図２】
0004258783.tif 000003
【図３】
0004258783.tif 000004
【図４】
0004258783.tif 000005
【図５】
0004258783.tif 000006
【図６】
0004258783.tif 000007
【図７】
0004258783.tif 000008