(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体転動溝を有して軸方向に延長された案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して前記案内レールに案内されて相対移動するスライダとを備え、該スライダは、軸方向に貫通する転動体通路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する転動体循環部を有して前記スライダ本体の両端面に固定されたコ字状のエンドキャップと、該エンドキャップのコ字状開口の内側面に沿って形成された凹溝に装着されたサイドシールとを具備するリニアガイド装置において、
前記サイドシールの外周の幅方向両側の少なくとも上下部分と、前記エンドキャップ内周の対向部分との間に隙間を有するように前記サイドシールの外周、又は前記エンドキャップの内周に設けられた曲面部、又は突起を前記凹溝に弾性的に密着させた状態で該サイドシールを前記凹溝に装着し、前記サイドシールの内周面と案内レールとが密着していることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば一般産業機械分野に用いられるリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のリニアガイド装置としては、例えば図８に示すように、軸方向に延びる案内レール１と、該案内レール１上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ２とを備えたものが知られている。
案内レール１の両側面にはそれぞれ軸方向に延びる転動体転動溝３が形成されており、スライダ２のスライダ本体２Ａには、その両袖部４の内側面にそれぞれ転動体転動溝３に対向する転動体転動溝３１が形成されている。
【０００３】
そして、これらの向き合った両転動体転動溝３，３１の間には転動体としての多数のボールＢが転動自在に装填され、このボールＢの転動を介してスライダ２が案内レール１上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
この移動につれて、案内レール１とスライダ２との間に介在するボールＢは転動してスライダ２の端部に移動するが、スライダ２を軸方向に継続して移動させていくためには、これらのボールＢを無限に循環させる必要がある。
【０００４】
このため、スライダ本体２Ａの袖部４内に更に軸方向に貫通する直線状の転動体通路８を形成すると共に、スライダ本体２Ａの前後両端にそれぞれ転動体循環部品としてのコ字状のエンドキャップ５をサイドシール１１と共にねじ１２を介して固定し、このエンドキャップ５に上記両転動体転動溝３，３１間と上記転動体通路８とを連通する半円弧状に湾曲した転動体循環部６を形成することにより、転動体無限循環軌道を構成している。
【０００５】
サイドシール１１は芯金にゴムや樹脂等のシール材料が接着や溶着により取り付けられており、エンドキャップ５と同様にコ字状をなしてコ字状開口の内側面が案内レール１に沿った形状とされ、これにより、該案内レール１の上面および両側面に密着してスライダ２の端部がシールされるようになっている。なお、図において符号１０はスライダ本体２Ａの端面にエンドキャップ５およびサイドシール１１をねじ止め固定するためのタップ穴、１３は給脂用のグリースニップルである。
【０００６】
ところで、上記従来のリニアガイド装置においては、サイドシール１１をエンドキャップ５と共にスライダ本体２Ａの端面にねじ１２を介して固定する際に、ねじ１２の締め付け時の回転力によってサイドシール１１が位置ずれをおこし、案内レール１との適正な密着性が確保できない虞れがあった。
そこで、このような不具合を回避すべく、実用新案登録第２５２６０６１号公報では、エンドキャップのコ字状開口の内側面に沿って凹溝を形成して、該凹溝にサイドシールを嵌め込んで装着するようにした技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第２５２６０６１号公報に開示された装着方法では、サイドシールをエンドキャップの凹溝に単に嵌め込んでいるだけであるため、スライダを案内レールに跨架する際に、サイドシールがエンドキャップの凹溝から不用意に脱落する虞れがあり、組付作業の作業性が低下する原因になる可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、スライダを案内レールに跨架する際に、サイドシールがエンドキャップの凹溝から脱落するのを防止して組立作業の作業性の向上を図ることができるリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、転動体転動溝を有して軸方向に延長された案内レールと、該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して前記案内レールに案内されて相対移動するスライダとを備え、該スライダは、軸方向に貫通する転動体通路を有するスライダ本体と、前記両転動体転動溝間と前記転動体通路とを連通する転動体循環部を有して前記スライダ本体の両端面に固定されたコ字状のエンドキャップと、該エンドキャップのコ字状開口の内側面に沿って形成された凹溝に装着されたサイドシールとを具備するリニアガイド装置において、
前記サイドシールの外周の幅方向両側の少なくとも上下部分と、前記エンドキャップ内周の対向部分との間に隙間を有するように前記サイドシールの外周、又は前記エンドキャップの内周に設けられた曲面部、又は突起を前記凹溝に弾性的に密着させた状態で該サイドシールを前記凹溝に装着し、前記サイドシールの内周面と案内レールとが密着していることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例であるリニアガイド装置を説明するための説明図であり、（ａ）は軸方向の端部側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２〜図７は本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明図である。なお、各実施の形態共に、図８で説明した従来のリニアガイド装置に対してエンドキャプへのサイドシールの装着構造が相違するだけであるため、相違する部分についてのみ説明し、重複部分については同一符号を付して説明を省略する。また、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）のサイドシール５０〜８０の輪郭線は実際には破線で表示されるが、ここでは分かりやすくするために実線で表示してある。
【００１１】
図１に示すように、エンドキャップ５のコ字状開口には、該開口の内側面に沿ってコ字状の凹溝４０が形成されており、該凹溝４０にはサイドシール５０が嵌め込まれて装着されている。
サイドシール５０は、例えば芯金にゴムや樹脂、或いはスポンジ、不織布、フェルト等に潤滑剤を含有させた潤滑剤含有部材等のシール材料を接着や溶着等により取り付けたものとされ、エンドキャップ５と同様にコ字状をなしてコ字状開口の内側面が案内レール１に沿った形状とされている。これにより、サイドシール５０のコ字状開口の内側面が案内レール１の上面および両側面に密着してスライダ２の端部がシールされるようになっている。
【００１２】
ここで、この実施の形態では、サイドシール５０の前記スライダ２の幅方向の両外側部を外方に膨らむように湾曲形成して、凹溝４０への装着前のスライダ２の幅方向の寸法を該凹溝４０の同寸法より大きくしており、これにより、サイドシール５０を凹溝４０に嵌め込んだ際に該サイドシール５０の両外側部の一部が該凹溝４０に弾性的に密着した状態で装着され、サイドシール５０の両外側部と凹溝４０との摩擦力によってサイドシール５０の凹溝４０からの脱落が防止される。
【００１３】
このようにこの実施の形態では、サイドシール５０を凹溝４０に嵌め込んだ際に該サイドシール５０の両外側部の一部が該凹溝４０に弾性的に密着した状態で装着されるため、スライダ２を案内レール１に跨架する際に、サイドシール５０がエンドキャップ５の凹溝４０から脱落するのを防止することができ、この結果、組立作業の作業性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、サイドシール５０をエンドキャップ５の凹溝４０に嵌め込むだけで簡単に装着することができ、しかも、該サイドシール５０の位置決めも簡単に行うことができる。
なお、本発明のエンドキャップの凹溝やサイドシールの形状およびリニアガイド装置の構成等は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００１５】
例えば、上記実施の形態では、サイドシール５０の前記スライダ２の幅方向の両外側部を外方に膨らむように湾曲形成しているが、これに代えて、図２に示すように、サイドシール６０の前記スライダ２の幅方向の両外側部にそれぞれ少なくとも一つの円弧状の突起６１を設けて凹溝４０への装着前のサイドシール６０のスライダ２の幅方向の寸法を該凹溝４０の同寸法より大きくし、これにより、サイドシール６０を凹溝４０に嵌め込んだ際に該サイドシール６０の両外側部の突起６１が凹溝４０に弾性的に密着した状態で装着されるようにしてもよく、或いは図３に示すように、サイドシール７０の前記スライダ２の幅方向の両外側部にそれぞれ少なくとも一つの多角状の突起７１を設けて凹溝４０への装着前のサイドシール７０のスライダ２の幅方向の寸法を該凹溝４０の同寸法より大きくし、これにより、サイドシール７０を凹溝４０に嵌め込んだ際に該サイドシール７０の両外側部の突起７１が凹溝４０に弾性的に密着した状態で装着されるようにしてもよい。
【００１６】
更に、図４に示すように、エンドキャップ５側の凹溝４０ａを内方に膨らむように湾曲形成して凹溝４０ａへの装着前のサイドシール８０のスライダ２の幅方向の寸法を該凹溝４０ａの同寸法より大きくし，これにより、サイドシール８０を凹溝４０ａに嵌め込んだ際に該サイドシール８０の両外側部の一部が該凹溝４０ａに弾性的に密着した状態で装着されるようにしてもよい。
【００１７】
更に、図５に示すように、エンドキャップ５に二つの凹溝４０（又は４０ａ），４１を形成して、一方の凹溝４０（又は４０ａ）にサイドシール５０等を弾性的に密着させた状態で嵌め込み、他方の凹溝４１に潤滑剤含有部材５１を嵌め込むようにしてもよく、或いは、図６に示すように、エンドキャップ５に大きめの凹溝４２を形成して、該凹溝４２にサイドシール５０等や潤滑剤含有部材５１を嵌め込むようにしてもよい。
【００１８】
更に、上記実施の形態では、サイドシールのスライダの幅方向の両側部の少なくとも一部を凹溝に弾性的に密着させた状態で装着した場合を例に採ったが、これに代えて、図７に示すように、サイドシール９０の厚さ方向の両面部の少なくとも一部に突起９１を形成して、該突起９１を凹溝４０に弾性的に密着させて装着するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、スライダを案内レールに跨架する際に、サイドシールがエンドキャップの凹溝から脱落するのを防止することができるので、組立作業の作業性の向上を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるリニアガイド装置を説明するための説明図であり、（ａ）は軸方向の端部側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明図であり、（ａ）は軸方向の端部側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明図であり、（ａ）は軸方向の端部側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明図であり、（ａ）は軸方向の端部側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明的断面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明的断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明的断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態であるリニアガイド装置を説明するための説明的断面図である。
【符号の説明】
１…案内レール
２…スライダ
２Ａ…スライダ本体
３…転動体転動溝
４…袖部
５…エンドキャップ
６…転動体循環部
８…転動体通路
１０…タップ穴
１１…サイドシール
１２…ねじ
１３…グリースニップル
３１…転動体転動溝
４０，４０ａ…凹溝
５０，６０，７０，８０，９０…サイドシール
６１…円弧状の突起
７１…多角状の突起
Ｂ…ボール（転動体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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