(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形状のモジュール基板と、この基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素および電極を保護する封止部材とを備えた光電変換モジュールについて、前記モジュール基板周囲にはみ出した前記封止部材の余剰部を切除するトリミング方法であって、
封止後の前記光電変換モジュールをトリミング台上に保持した後、前記トリミング台の近くに設置された切断装置が備える実質的に弾性変形可能な切断手段を、前記トリミング台上の光電変換モジュールの前記封止部材側から前記モジュール基板側に向けて動かしながら、前記トリミング台上の光電変換モジュールが有する前記モジュール基板の一辺において前記モジュールの厚み方向に延びるように前記一辺と交差させるとともに、実質的な弾性変形を伴って前記一辺に相対的に押付けつつ、前記トリミング台上の光電変換モジュールと前記切断手段との内の少なくとも一方を、前記一辺に沿ってこの辺が延びる方向に相対的に移動させることにより、前記切断手段で前記余剰部を切除することを特徴とする光電変換モジュールのトリミング方法。
【請求項２】
四角形状のモジュール基板と、この基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素および電極を保護する封止部材とを備えた光電変換モジュールについて、前記モジュール基板周囲にはみ出した前記封止部材の余剰部を切除するトリミング装置であって、
モジュール保持手段を有し、この保持手段により封止後の前記光電変換モジュールを着脱可能に保持するトリミング台と、
このトリミング台の近くに設置され、前記トリミング台上に保持された前記光電変換モジュールが有する前記モジュール基板の一辺において前記モジュールの厚み方向に延びて前記一辺と交差するように設けられて、前記トリミング台上の光電変換モジュールの前記封止部材側から前記モジュール基板側に向けて動かされる弾性変形可能な切断手段を有した切断装置と、
を具備し、
前記トリミング台又は前記切断手段の内の一方を互いに接離する方向に往復移動可能に設けるとともに、前記トリミング台又は前記切断手段の内の少なくとも一方を、前記一辺が延びる方向に往復移動可能に設けたことを特徴とする光電変換モジュールのトリミング装置。
【請求項３】
前記切断手段を、焼き入れ鋼板の一側縁に歯が形成された帯鋸としたことを特徴とする請求項２に記載の光電変換モジュールのトリミング装置。
【請求項４】
前記帯鋸の歯は、この鋸の両側面のうち少なくとも前記光電変換モジュールに接触する側面にあおりを有しないことを特徴とする請求項３に記載の光電変換モジュールのトリミング装置。
【請求項５】
前記切断装置が、前記トリミング台上の光電変換モジュールの厚み方向両側に配置される姿勢規制部を有し、これらの規制部で、前記切断手段が前記一辺に斜めに押付けられるように前記切断手段の姿勢を規制したことを特徴とする請求項３又は４に記載の光電変換モジュールのトリミング装置。
【請求項６】
前記トリミング台のモジュール載置部をその垂直な中心軸線まわりに回転可能に設けるとともに、このトリミング台の両側に夫々前記切断装置を少なくとも一つ設置し、前記トリミング台上の光電変換モジュールの互いに平行な２辺に対する前記各切断装置の切断手段の移動方向を同じとしたことを特徴とする請求項２〜５の内のいずれか一項に記載の光電変換モジュールのトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば太陽電池モジュールのような光電変換モジュールの製造過程において、同モジュールのモジュール基板に被着された封止部材の前記基板の周囲にはみ出した余剰部を除去する光電変換モジュールのトリミング方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アモルファスシリコン等の非晶質の光電変換要素を有する太陽電池モジュールは、透明絶縁基板例えば透明ガラス等からなる四角形状のモジュール基板の光入射面とは反対の面側に、光電変換要素と、この要素で得た電力を取出す電極とを設けると共に、これら光電変換要素および電極を保護する封止部材を被着した構成を備えている。
【０００３】
光電変換要素は、モジュール基板の前記反対側の面上に積層された透明電極層と、この電極層上に積層された非晶質半導体製の光起電力層（セル）と、この光起電力層上に積層された裏面電極層とを有し、複数の領域に分離され、各領域は電気的に直列又は並列に接続されてなり、この光電変換要素の電気的な両端は夫々前記電極に接続されている。
【０００４】
モジュール本体よりも大形に形成される封止部材には、接着性を有する第１封止部と、この封止部の表面に被着された耐候性向上のためのシート状第２封止部とからなる２層構造のものと、前記第１封止部のみからなる１層構造のものとが知られている。第１封止部には、シリコン、エチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）、ポリビニルブチラール等の透明な合成樹脂が使用されている。第２封止部は、一枚構造のものと積層構造のものが知られている。一枚構造の第２封止部としては、商品名テドラー等のフッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシートが使用され、積層構造の第２封止部としては、前記フッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシート材の一面にアルミニューム等の金属フィルムやＳｉＯ２等の薄膜をラミネートした積層シート、又は、アルミニューム合金の薄膜の両面にＥＶＡを積層してなる積層シート、或いはＰＥＴにＥＶＡを積層してなる積層シート等が知られている。
【０００５】
前記封止部材は、モジュール基板の光入射面と反対面側に積層された後、ラミネータにより所定の加圧下において所定温度で加熱されることにより、その第１封止部が溶かされて前記反対面側に接着しつつ所定形状に積層されるものである。そして、第２封止部を有する封止部材においては、その第２封止部が第１封止部に接着される。
【０００６】
又、結晶系の太陽電池モジュールは、金属又は透明ガラス等からなる四角形状のモジュール基板の光入射面側に、光電変換要素と、この要素で得た電力を取出す電極とを設けると共に、これら光電変換要素および電極を保護する封止部材を被着した構成を備えている。光電変換要素は、多数の結晶系半導体製の光起電力層（セル）が個別に有するセル電極相互をリード線等で電気的に直列又は並列に接続してなり、この光電変換要素の電気的な両端は夫々前記電極に接続されている。
【０００７】
このモジュールの封止部材は、シリコン、エチレンビニルアセテート（ＥＶＡ）、ポリビニルブチラール等の透明で接着性を有する合成樹脂からなり、光入射面を形成している。そして、この封止部材は、モジュール基板の光入射側に積層された後、ラミネータにより所定の加圧下において所定温度で加熱されることにより、溶かされて前記光入射面側に接着しつつ所定形状の積層されるものである。
【０００８】
前記のようにいずれのタイプの太陽電池モジュールであっても、封止部材の積層において、この封止部材がラミネータにより溶かされて所定圧力で加圧されるに伴い、その一部はモジュール基板の周囲にはみ出すものである。この状態を封止処理が施された非晶質系太陽電池モジュールＭについて図１９で代表して示す。この図中１はモジュール基板としての透明ガラス基板、２は光電変換要素、３は電極、４は封止部材、５は封止部材４の第１封止部、６は封止部材４の第２封止部、５ａは透明ガラス基板１の周囲にはみ出した第１封止部５の余剰部、６ｂは透明ガラス基板１の周囲にはみ出した第２封止部６の余剰部を夫々示している。
【０００９】
なお、前記透明ガラス基板１には、縦横寸法が（910×910）mmの正方形のものもあるが、現状では長方形のものが主流であり、その厚みは1.0mm〜8.0で、かつ、縦横寸法大きさが（455×277）mmのもの、（300×400）mmのもの、及び（910×455）mmのものが知られている。これらの透明ガラス基板１には、青板ガラス、白板ガラス、強化ガラス、合わせガラスなどが使用されている。
【００１０】
そして、寸法精度が（1/300〜1/500）mmで指定される（910×455）mmの透明ガラス基板１が、例えば1/500mmの寸法精度で製作された場合においては、図１８に示されるように縦寸法で±１．８２mmの寸法公差Ａ（ばらつき）があり、横寸法では±０．９１mmの寸法交差Ｂ（ばらつき）がある。又、透明ガラス基板１の４辺１ａ〜１ｄと同基板１の一面１ｅとがなす角部、及び各辺１ａ〜１ｄと同基板１の他面１ｆとがなす角部には、図１８（Ａ）に示すようなＣ面１ｇ又は図１８（Ｂ）に示すようなＲ面１ｈが設けられている。
【００１１】
前記事情から太陽電池モジュールＭの製造にあっては、封止後に前記余剰部５ａ、６ａを取除くトリミング作業を必要とするが、この作業は従来カッターナイフを用いて人為的に行われていた。
【００１２】
詳しくは、従来のトリミング作業は、作業台上に太陽電池モジュールをその封止部材４が作業台上面に接する水平な姿勢で置いた状態で、第２封止部６の余剰部６ａの大部分を、それ専用のカッターナイフで切除する第１工程と、この第１工程を経た太陽電池モジュールＭを作業台上に立てた姿勢に手で支持しながら、前記ナイフとは別の専用ナイフを用いて、透明ガラス基板１の１辺ごとに、その辺に付着している第１封止部５の余剰部５ａ及びこれに積層されている第2封止部６の余剰部６ａを同時に切除する第２工程と、この後に前記別の専用ナイフで太陽電池モジュールの四隅についてのトリミングを行う第３工程を経て行われている。
【００１３】
第１工程では太陽電池モジュールＭを作業台上で旋回させてカッテング作業に適するように向きを変える第１のハンドリング作業を伴い、又、第２、第３の両工程では太陽電池モジュールの四辺を上に向けるための第２のハンドリング作業を伴う。又、第２工程においては、前記専用ナイフを、透明ガラス基板１の封止部材がある側とは反対側からモジュール基板の辺に押し当てて、この辺に沿わせながら動かすことによって、前記余剰部５ａ、６ａを切除している。これは、専用ナイフを押し当てる位置が定まり易いことによる。なお、結晶系太陽電池モジュールについては、前記第２、第３工程のうち少なくとも第２工程に相当するトリミング作業のみを行う。
【００１４】
従来は以上のように手作業で前記余剰部をトリミングするので、その作業能率が悪く、作業時間が掛かっている。特に、モジュール基板がガラス製の場合に、縦横寸法が例えば１ｍで重量が１５kgを超える大形のものでは、更に取扱いが面倒になり、前記問題がより顕著になる。又、個人差によりトリミングに要する作業時間のばらつきが大きいとともに、このトリミング後の仕上げ面の状態にもばらつきが大きく、しかも、これらのばらつきによりトリミング工程の管理を行うことが難しい。更に、作業台上での前記ハンドリング作業の際に、誤って作業台上にモジュール基板を落下させた場合等には、それに伴って作業者に怪我を負わせる恐れが考えられるとともに、モジュール基板がガラス製であると、この基板に欠損を生じさせたりすることがある。
【００１５】
又、人為的なトリミング作業では、モジュール基板の辺に沿って動かされるナイフは常に前記辺から逃げる傾向があるため、これと作業者の力の入れ加減によりトリミングされた跡が波を打ったような凹凸を生じ易い。このような凹凸があると、その後の取扱い等において凸部に作用する負荷によって封止部材がモジュール基板から僅かながらも剥がれ易くなる恐れが考えられる。
【００１６】
その上、既述のように専用ナイフをモジュール基板側から封止部材に向けてモジュール基板の辺に押し当てて作業をするので、封止部材にこれを剥がそうとする負荷が作用し、こうした負荷を原因として封止部材がモジュール基板から僅かながらも剥がれ易くなる恐れが考えられる。
【００１７】
そして、以上のような剥がれを生じた場合には、封止部材による封止性能が損なわれるおそれが考えられるから、数十年にわたって屋外、例えば屋根上で或いは屋根材として使用される太陽電池モジュールにおいては、こうしたことがないようにする配慮が求められている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、光電変換モジュールの生産性と品質とを向上できる光電変換モジュールのトリミング方法及びその装置を得ることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明方法は、四角形状のモジュール基板と、この基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素および電極を保護する封止部材とを備えた光電変換モジュールについて、前記モジュール基板周囲にはみ出した前記封止部材の余剰部を切除するトリミング方法を前提とする。
【００２０】
この前提に係る光電変換モジュールは、その光電変換要素が非晶質半導体を有する非晶質系のもの、又は光電変換要素が単結晶半導体又は多結晶半導体を有する結晶系のものであり、特に非晶質系の光電変換モジュールである場合に、その光起電力層をなす非晶質半導体には、非晶質アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）、水素化非晶質アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ：Ｈ）、水素化非晶質シリコンカーバイド（ａ−ＳｉＣ：Ｈ）、非晶質シリコンナイトライド等の他、シリコンと炭素、ゲルマニウム、錫等の他の元素との合金からなる非晶質シリコン系半導体の非晶質又は微結晶を、ｐｉｎ型、ｎｉｐ型、ｎｉ型、ｐｎ型、ＭＩＳ型、ヘテロ接合型、ホモ接合型、ショットキバリア型、或いは、これらを組み合わせた型等に合成した半導体が用いることができる。又、この他に、光起電力層をなす半導体としては、ＣｄＳ系、ＧａＡｓ系、Ｉｎ系等であってもよい。又、モジュール基板には透明ガラス基板又は金属基板等を用いることができ、封止部材には前記従来の技術の項に記載した１層構造又は多層構造のものを使用できる。又、光電変換モジュールは、太陽電池モジュールとして使用できる他、太陽光以外の光によって電力を得る発電モジュールとして使用できる。
【００２７】
そして、前記課題を解決するために、請求項１の発明方法は、封止後の前記光電変換モジュールをトリミング台上に保持した後、前記トリミング台の近くに設置された切断装置が備える実質的に弾性変形可能な切断手段を、前記トリミング台上の光電変換モジュールの前記封止部材側から前記モジュール基板側に向けて動かしながら、前記トリミング台上の光電変換モジュールが有する前記モジュール基板の一辺において前記モジュールの厚み方向に延びるように前記一辺と交差させるとともに、実質的な弾性変形を伴って前記一辺に相対的に押付けつつ、前記トリミング台上の光電変換モジュールと前記切断手段との内の少なくとも一方を、前記一辺に沿ってこの辺が延びる方向に相対的に移動させることにより、前記切断手段で前記余剰部を切除することを特徴とする。
【００２８】
この発明における切断手段には、モジュール基板の一辺に相対的に押付けられることによって弾性変形する材料からなる帯鋸、又は前記一辺に相対的に押付けられることによって張った状態となって、前記相対的な押付け力が減少した時には張りの程度を多少緩めるも、前記一辺への相対的に押付け状態を維持でき、それにより、前記弾性変形と実質的には同じ機能を発揮するワイヤカッター等を使用できる。又、この発明において、切断手段とモジュール基板の一辺との交差角度（言い換えれば光電変換モジュールの板面とは切断手段との交差角度）は直角でも、鋭角でも鈍角であってもよく、任意に設定できるとともに、切断手段が帯鋸の場合に前記交差においてモジュール基板の一辺に対する切断手段の姿勢は、前記一辺に対して切断装置が平行であっても斜めに突き当たる姿勢であってもよい。又、切断手段と光電変換モジュールとを相対的に移動させるには、光電変換モジュールを所定位置に静止させて切断手段を移動させてもよく、又、切断手段を所定位置に静止させて光電変換モジュールを移動させてもよく、或いは、切断手段と光電変換モジュールとを共に逆方向に移動させてもよい。又、この発明方法は、モジュール基板の各辺からはみ出した封止部材の余剰部を、一辺、又は互いに平行な両辺等の各辺で同時にトリミングする場合にも適用でき、後者のようにする場合にはトリミングの処理能力をより向上できる点で優れている。
【００２９】
この請求項１の発明方法においては、トリミング台上に封止後の光電変換モジュールを保持した状態で、光電変換モジュールが有するモジュール基板の一辺と交差する切断装置の切断手段をその長手方向に動かしながら、この切断手段を、モジュール基板の一辺に相対的に押付けて実質的に弾性変形（弾性変形及び張設状態を含む。）させた状態で、前記モジュールに対してそのモジュール基板の一辺に沿ってこの辺が延びる方向に相対的に移動させることにより、前記モジュール基板周囲にはみ出した封止部材と切断手段とを接触させて、この切断手段の動きで前記封止部材の余剰部を自動的に切除する。
【００３０】
こうした自動トリミングによって、前記モジュールを様々な姿勢にハンドリングする手間やカッターナイフを操作する手間等の様々な人手による作業を不要にできるので、省力化が図れ、トリミング処理能力を従来に比して向上できるとともに、その自動トリミングに要する時間にもばらつきがなくなって、その処理時間が一定となるので、工程管理が容易となる。
【００３１】
更に、前記自動トリミングでは、前記余剰部に接する切断手段による切断作用を、封止部材側からモジュール基板側に向けて及ぼしてトリミングを実施するから、封止部材に接触しつつ実行される前記切断に伴って封止部材にこれをモジュール基板から剥がそうとする力が与えられることがない。しかも、前記のように切断手段を前記一辺に押付けながら実行される自動トリミングでは、前記切断手段による切断作用のばらつきがないので、光電変換モジュールの各辺のトリミング跡が波打つような凹凸状態となることが防止されて、仕上がり状態がきれいであって、その再現性を得ることができる。
【００３２】
その上、モジュール基板の寸法精度のばらつきに拘らず、このばらつきを吸収して以上の自動トリミングを実行できる。すなわち、既述のように前記一辺に交差して押付けられている切断手段は弾性変形ないしは実質的に弾性変形しているため、モジュール基板の寸法のばらつきが大きい場合には切断手段の弾性変形が強められ、この逆にモジュール基板の寸法のばらつきが小さい場合には切断手段の弾性変形が緩められる。それによって、前記寸法のばらつきを吸収しつつ、前記一辺への弾性的押付け状態を維持したまま以上のトリミングを実行できる。このようにモジュール基板の寸法精度のばらつきを切断手段の実質的な弾性変形で吸収して、切断手段をモジュール基板の一辺に確実に押し当てながらトリミングを実行できるから、モジュール基板の寸法精度のばらつきをセンサで検出し、それに基づいて切断手段の移動を制御するといった面倒な対策を必要とせず、簡単かつ容易に実施できる点で優れている。
【００３３】
請求項２に係る発明装置は、四角形状のモジュール基板と、この基板の一面側に設けられて光電変換をする光電変換要素と前記一面側に設けられ前記光電変換要素で得た電力を取出す電極と、前記一面側に被着されて前記光電変換要素および電極を保護する封止部材とを備えた光電変換モジュールについて、前記モジュール基板周囲にはみ出した前記封止部材の余剰部を切除するトリミング装置を前提とする。なお、この前提での各種の条件等は、請求項１の発明と同じである。
【００３４】
そして、前記課題を解決するために、請求項２の発明は、モジュール保持手段を有し、この保持手段により封止後の前記光電変換モジュールを着脱可能に保持するトリミング台と、このトリミング台の近くに設置され、前記トリミング台上に保持された前記光電変換モジュールが有する前記モジュール基板の一辺において前記モジュールの厚み方向に延びて前記一辺と交差するように設けられて、前記トリミング台上の光電変換モジュールの前記封止部材側から前記モジュール基板側に向けて動かされる弾性変形可能な切断手段を有した切断装置と、を具備し、前記トリミング台又は前記切断手段の内の一方を互いに接離する方向に往復移動可能に設けるとともに、前記トリミング台又は前記切断手段の内の少なくとも一方を、前記一辺が延びる方向に往復移動可能に設けたことを特徴とする。
【００３５】
この発明における切断手段には、モジュール基板の一辺に相対的に押付けられることによって弾性変形して、前記相対的な押付け力が減少した時には弾性変形の程度を多少緩めるも、前記一辺への相対的に押付け状態を維持できる帯鋸等を使用できる。又、この発明におけるモジュール保持手段には、封止後の光電変改モジュールの互いに平行な２辺を挟む一対のクランプ、又は、モジュール基板を真空吸着する吸着ヘッド等を用いることができる。又、この発明における切断手段とモジュール基板の一辺との交差角度、前記一辺に対する切断手段の姿勢は、相対的移動の仕方等のその他の各種の条件等は、請求項１の発明と同じである。
【００３６】
この請求項２の発明においては、前記請求項１の発明方法を実施できる。すなわち、トリミング台上にそのモジュール保持手段により封止後の光電変換モジュールを保持した状態で、光電変換モジュールが有するモジュール基板の一辺と交差する切断装置の切断手段をその長手方向に動かしながら、この切断手段を、光電変換モジュールの一辺に相対的に押付けて弾性変形させた状態で、前記モジュールに対してその一辺に沿ってこの辺が延びる方向に相対的に移動させることにより、前記モジュール基板周囲にはみ出した封止部材と切断手段とを接触させて、この切断手段の動きで前記封止部材の余剰部を自動的に切除する。
【００３７】
こうした自動トリミングによって、前記モジュールを様々な姿勢にハンドリングする手間やカッターナイフを操作する手間等の様々な人手による作業を不要にできるので、省力化が図れ、トリミング処理能力を従来に比して向上できるとともに、その自動トリミングに要する時間にもばらつきがなくなって、その処理時間が一定となるので、工程管理が容易となる。
【００３８】
更に、前記自動トリミングでは、前記余剰部に接する切断手段による切断作用を、封止部材側からモジュール基板側に向けて及ぼしてトリミングを実施するから、封止部材に接触しつつ実行される前記切断に伴って封止部材にこれをモジュール基板から剥がそうとする力が与えられることがない。しかも、前記のように切断手段を前記一辺に押付けながら実行される自動トリミングでは、前記切断手段による切断作用のばらつきがないので、光電変換モジュールの各辺のトリミング跡が波打つような凹凸状態となることが防止されて、仕上がり状態がきれいであって、その現性を得ることができる。
【００３９】
その上、モジュール基板の寸法精度のばらつきに拘らず、このばらつきを吸収して以上のトリミングを実行できる。すなわち、既述のように前記一辺に交差して押付けられている切断手段は弾性変形しているため、モジュール基板の寸法のばらつきが大きい場合には切断手段の弾性変形が強められ、この逆にモジュール基板の寸法のばらつきが小さい場合には切断手段の弾性変形が緩められる。それによって、前記寸法のばらつきを吸収しつつ、前記一辺への弾性的押付け状態を維持したまま以上のトリミングを実行できる。このようにモジュール基板の寸法精度のばらつきを切断手段の弾性変形で吸収して、切断手段をモジュール基板の一辺に確実に押し当てながらトリミングを実行できるから、モジュール基板の寸法精度のばらつきをセンサで検出し、それに基づいて切断手段の移動を制御するといった面倒な対策を必要とせず、簡単かつ容易に実施できる点で優れている。
【００４０】
請求項３の発明装置は、前記切断手段を、焼き入れ鋼板の一側縁に歯が形成された帯鋸としたことを特徴とする。この発明において、帯鋸は、その身における歯と反対側の縁が歯の列と平行であっても、なくてもよいとともに、この帯鋸は無端環状の帯をなすもの、又、かなりの長さを有した非無端環状の帯をなすものもの、或いは比較的短い平板状のものであってもよい。
【００４１】
この発明で使用する焼き入れ鋼板製の帯鋸は、弾性変形が可能であって、その歯でモジュール基板の周辺にはみ出して付着している封止部材の余剰部をこそぎ取りながら切除できるから、前記請求項２の発明における切断機構に使用するのに適する。
【００４２】
請求項４の発明装置は、前記帯鋸の歯は、この鋸の両側面のうち少なくとも前記光電変換モジュールに接触する側面にあおりを有しないことを特徴とする。この発明の帯鋸は、既存の帯鋸の歯のあおり部分（帯鋸の身の板厚より両側に斜め状に突出する部分）を研削によって除去することにより得てもよく、又は、予めあおりを有しないように歯を形成することで得ることもできる。
【００４３】
この発明においては、帯鋸が光電変換モジュールの一辺に交差しながらこの一辺に沿ってこの辺が延びる方向に相対的に移動しつつ前記余剰部の切除を実施する際に、歯が前記一辺に食い込むようにこの一辺を交差方向に動かされることがないので、光電変換モジュールの各辺のトリミング跡をよりきれいに仕上げることができるとともに、特に、モジュール基板がガラス製の場合にはその各辺に歯のあおりによる欠損を生じさせる恐れがない点で優れている。
【００４４】
請求項５の発明装置は、前記切断装置が、前記トリミング台上の光電変換モジュールの厚み方向両側に配置される姿勢規制部を有し、これらの規制部で、前記切断手段が前記一辺に斜めに押付けられるように前記切断手段の姿勢を規制したことを特徴とする。この発明において、前記一辺とこれに対向する切断手段の側面とがなす角度は数十度程度の比較的小さな鋭角とするとよく、こうすることにより以下のスクレーパとしての作用を確保しつつ、前記一辺が延びる方向に沿う切断手段の移動を円滑に行わせることができると共に、前記一辺に切断手段の歯を確実に押付け保持できる点で優れている。
【００４５】
この発明においては、姿勢規制部による姿勢規制で、切断手段は光電変換モジュールの一辺に対して斜めの姿勢で押付けられるから、切断手段の歯が前記一辺から離れるように逃げることを防止しつつ確実に前記一辺に押し当てることができる。しかも、切断手段によって切除された部分を、切断される傍から切断手段の傾きにしたがって前記一辺から離れるように案内できる。従って、こうしたスクレーパ作用により、前記切断に伴って発生する熱で熱可塑性封止部材の切断箇所が溶けることがあっても、それによる再付着を防止して、トリミングを確実に行うことができる。
【００４６】
請求項６の発明装置は、前記トリミング台のモジュール載置部をその垂直な中心軸線まわりに回転可能に設けるとともに、このトリミング台の両側に夫々前記切断装置を少なくとも一つ設置し、前記トリミング台上の光電変換モジュールの互いに平行な２辺に対する前記各切断装置の切断手段の移動方向を同じとしたことを特徴とする。
【００４７】
この発明においては、２台の切断装置に対しモジュール載置部がその上に保持した光電変換モジュールを９０°毎又は１８０°毎に回転させて、このモジュールの互いに平行な２辺を前記２台の切断装置に対応させて、これら切断装置によりトリミングを行うので、互いに平行な２辺についてのトリミングを同時に行え、トリミング処理時間をより短くできる。しかも、トリミング動作において２台の切断装置の切断手段の移動方向が同じであるので、一方の切断装置でトリミングし残した部分は、光電変換モジュールが前記一方の切断装置の位置から１８０°回った状態では、他方の切断装置でトリミングし得る位置に配置され、この他方の切断装置の切断手段によってトリミングされる。したがって、光電変換モジュールの互いに平行な２辺毎に以上のトリミング動作を２台の切断装置で夫々繰返して実施することにより、光電変換モジュールの全ての辺についてトリミングができるため、光電変換モジュールの各辺毎に、或いは互いに平行な２辺毎に夫々対応してトリミング装置を配置して、光電変換モジュールの全ての辺についてトリミングをする場合に比較して、装置の数及び設置スペースを少なくできる点で優れている。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５及び必要により図８〜図１０等を参照しながら本発明の第１の実施の形態を説明する。なお、本実施形態で採用した光電変換モジュールとしての太陽電池モジュールは正方形のものであるが、以下の説明にあたり、図１８及び図１９で代表して説明した太陽電池モジュールの構成については必要に応じて採用する。
【００４９】
図１は第１実施形態に係るトリミング装置を示す概略平面図であって、この図中符号１１で示すトリミング装置は、一台のトリミング台１２と、この台１２の前後両側の少なくとも一方例えば両側に個別に配置された一対の切断装置１３とを備えている。又、トリミング台１２の左右両側には搬入用仮置き台１４及び搬出用仮置き台１５が個別に設置されていて、これら仮置き台１４、１５とトリミング台１２とは一直線上に配置されている。
【００５０】
搬入用仮置き台１４上には、図示しないラミネータを経て封止処理された太陽電池モジュールＭが、その封止部材４を表側にした姿勢（本実施形態においては上に向けた姿勢）で手動又は自動機械により適宜供給され、このモジュールＭは仮置き台１４上において図示しない位置決め手段により、トリミング台１２に対して図１中ｘ及びｚ方向において太陽電池モジュールＭの重心部がトリミング台１２の略中心部に固定される搬入姿勢となるように位置決めされる。この仮置き台１４上の太陽電池モジュールＭは、このモジュールＭの平行な２辺をハンドリングするハンドリングツールを有して、仮置き台１４とトリミング台１２とにわたって所定距離を往復移動される搬入ヘッドを有した搬入手段１６により、前記適正姿勢を保持した状態のままでトリミング台１２上に搬入される。
【００５１】
搬出用仮置き台１５上には、トリミング装置１１で自動トリミング処理された太陽電池モジュールＭが供給され、前記モジュールＭの外周部に枠付けをする等の必要に応じた後処理工程に手動又は自動機械により前記置き台１５上の太陽電池モジュールＭが搬出される。トリミング処理された太陽電池モジュールＭは、このモジュールＭの平行な２辺をハンドリングするハンドリングツールを有して、仮置き台１５とトリミング台１２とにわたって所定距離を往復移動される搬出ヘッドを有した搬出手段１７により、トリミング台１２上から搬出用仮置き台１５上に搬出されるようになっている。
【００５２】
トリミング台１２は上向きのモジュール載置部２１を有している。この載置部２１の上面は太陽電池モジュールＭの縦横寸法よりも小さく形成されている。それにより、太陽電池モジュールＭは、その４つの周辺部をいずれも前記載置部２１上面からはみ出して前記載置部２１上に水平な姿勢で載置される。また、モジュール載置部２１は、垂直な中心軸線２２回りに図示しない回転駆動機構により回転可能に設けられている。しかし、ｘ方向（両仮置き台１４、１５を結ぶ方向）、ｙ方向（上下方向）、及びｚ方向（両切断装置１３を結ぶ方向）にはいずれも移動しないようになっている。
【００５３】
モジュール載置部２１には、その上面に載置される太陽電池モジュールＭを、前記載置部２１に対して不用意に動かないようにするためのモジュール保持手段として例えば複数の吸着ヘッド２３が設けられている。これらのヘッド２３は図示しない真空吸引源に連通されている。この吸引源と各吸着ヘッド２３を接続した連通管の途中に配設された電磁開閉弁の開閉と前記真空吸引源の駆動および停止との兼ね合いにより、各吸着ヘッド２３内を負圧として、これらヘッド２３が接する透明ガラス基板１を吸着しモジュール載置部２１上の太陽電池モジュールＭを適正な姿勢に保持するとともに、トリミング後に各吸着ヘッド２３内の負圧を解除できるようになっている。
【００５４】
なお、以上の構成において各吸着ヘッド２３はｙ方向に移動できないが、これに代えて各吸着ヘッド２３をｙ方向に移動可能に設けてもよい。このようにする場合には、モジュール載置部２１よりも小形な太陽電池モジュールＭに対するトリミングに際して、モジュール載置部２１の中央部側に配置される中央部の吸着ヘッド２３を上方に押出すとともに、モジュール載置部２１の周部に配置されて太陽電池モジュールＭの大きさとの関係でこのモジュールＭの吸着には寄与しない周部の吸着ヘッド２３を下方に待避させることにより、これら周部吸着ヘッド２３と後述の切断機構ユニット４５との干渉をなくして、前記小形の太陽電池モジュールＭでも支障なくトリミングすることができる。
【００５５】
一対の切断装置１３は同一構造でありトリミング台１２を境に線対称の配置に設けられている。これら切断装置１３は、弾性変形可能な切断手段としての無端環状の帯鋸３１を備え、この鋸３１をｘ、ｙ、ｚの３次元方向のいずれにも移動可能となるように構成されている。
【００５６】
すなわち、図１中３２は固定ベースであり、このベース３２上には、１以上の油圧又は空圧のシリンダ等の昇降手段３３によってｙ方向に往復移動される昇降ベース３４が設けられている。なお、図１中符号３５は昇降ベース３４の四隅を案内する垂直なガイド軸である。昇降ベース３４上にはこのベース３４が有する図示しないガイドに沿ってｘ方向に摺動する左右スライドベース３６が支持されている。このスライドベース３6は正逆回転可能なモータ３８により回転される送りねじ棒３９によってｘ方向に往復移動可能である。この左右スライドベース３６上にはこのベース３６が有する図示しないガイドに沿ってｚ方向に摺動する前後スライドベース４０が設けられている。このスライドベース４０は正逆回転可能なモータ４１により回転される送りねじ棒４２によってｚ方向に往復移動可能である。そして、前後スライドベース４０上には、１以上、好ましくは複数例えば二つの切断機構ユニット４５が搭載されている。したがって、これらのユニット４５は前記各移動手段によりｘ、ｙ、ｚの３次元方向に移動できる。
【００５７】
切断機構ユニット４５の構成は図２に示されている。このユニット４５は、前記帯鋸３１と、第１〜第４のガイドローラ４６〜４９と、駆動装置５０と、張力付与機構５１とを備えている。
【００５８】
第１、第２のガイドローラ４６、４７は前記モジュール載置部２１の上面よりも高い位置に配置され、第３、第４のガイドローラ４８、４９はモジュール載置部２１の上面よりも低い位置に配置されていて、これら各ガイドローラ４６〜４９にわたって帯鋸３１が張設状態に巻掛けられている。
【００５９】
上下方向に対向するように配置された第２、第４のガイドローラ４７、４９間には駆動装置５０が配置されていて、この装置５０が有する複数の駆動ローラ５０ａによって帯鋸３１が無端走行されるようになっている。この駆動装置５０は、第１、第３のガイドローラ４６、４８間の切断部分３１ａ（切断部分）が下方に向けて移動するように帯鋸３１を駆動する。
【００６０】
第２、第４のガイドローラ４７、４９よりも前記トリミング台１２側に配置された第１、第３のガイドローラ４６、４８は、いずれも帯鋸３１の姿勢規制部として使用されるもので、その内の一方例えば第３ガイドローラ４８は張力付与機構５１に支持されている。
【００６１】
張力付与機構５１は、一対の機構固定部５２にわたってｚ方向に延びるガイド軸５３を架設し、この軸５３に可動台５４を軸方向に摺動自在に取付けるとともに、この可動台５４と各機構固定部５２との間にガイド軸５３を巻装するコイルばね５５を個別に設けて形成されている。コイルばね５５はいずれも圧縮状態となっており、又、可動台５４には第３ガイドローラ４８が回転自在に支持されている。
【００６２】
図３に示すように帯鋸３１は、焼き入れ鋼板の一側縁に歯３１ｂが形成された帯鋸であって、その歯３１ｂと反対側の縁は例えば歯３１ｂと平行となしている。この帯鋸３１は焼き入れ鋼板製であるが故に弾性変形に富む。そして、図３（Ａ）に示すように歯３１ｂはその両側面にあおりを有しない直歯に形成されている。このような歯３１ｂは、既存の帯鋸に対してその歯が有しているあおり部分を削り取る加工を施すことによって得ることができる。
【００６３】
第１、第３のガイドローラ４６、４８は、これらの間にわたる帯鋸３１の一部分、つまり、後述のように弾性変形される切断部分３１ａを案内するとともに、ｚ方向に対して傾けられていて、前記切断部分３１ａに捻りを与えている。それによりトリミング動作において図４（Ｂ）（Ｄ）に示すように前記切断部分３１ａの歯３１ｂ（図３（Ａ）（Ｂ）参照）が、封止後の太陽電池モジュールＭの一辺に斜めに押付けられように切断部分３１ａの姿勢を規制しつつ、帯鋸３１の走行（長手方向への移動）を案内するようになっている。この場合、切断部分３１ａと前記モジュールＭの一辺とがなす突き当て角度αは、数十度の範囲とすればよく、実験の結果、取分け略２５°とすれば前記余剰部５ａ、６ａの切除性能がより優れることが分かった。
【００６４】
なお、突き当て角度αを調節できるようにする場合には、前記ガイドローラ４６、４８の傾きを変更可能に、これらのローラ４６、４８を取付ければよいが、これに代えてガイドローラ４６、４８で突き当て角度αを変更しない場合は、切断機構ユニット４５をｙ軸回りに回転調節可能とする角度調節機構を設けて、それにより、切断機構ユニット４５全体の向きを自動又は手動により変えて、前記切断部分３１ａと太陽電池モジュールＭの一辺とがなす突き当て角度αを太陽電池モジュールＭの種類その他のトリミング条件に応じて調節できるようにしてもよい。
【００６５】
更に、第１、第３のガイドローラ４６、４８は、ｘ方向について同一位置又は位置をずらして設けられるものであって、本実施形態では、第１ガイドローラ４６を前記搬出手段１７側に寄せ、相対的に第３ガイドローラ４８を前記搬入手段１６側に寄せて夫々配置されている。そのため、切断部分３１ａは、前記モジュールＭの板面に対して傾斜（なお、前記板面に対する切断部分３１ａの角度を交差角度と称して図８〜図１０等においてβで示す。）するように、その姿勢を規制されている。この交差角度βは９０°でもよい。
【００６６】
前記構成の一対の切断装置１３は、既述のようにトリミング台１２を境に線対称の配置に設けられているから、トリミング時における前記モジュールＭの互いに平行な２辺に沿ってこれらの辺が延びる方向に動かされる各帯鋸３１の移動方向は、同じになっている（本実施形態では前記搬出手段１７側に向けて移動する）。
【００６７】
なお、図１中符号１８はディスプレイ付きの制御装置であり、これはトリミング台１２のモジュール載置部２１の回転、吸着ヘッド２３の吸着とその解除、切断装置１３の３次元方向の移動、帯鋸３１の駆動、搬入手段１６及び搬出手段１７の動作等を担うものであり、その制御に必要とされる太陽電池モジュールＭの大きさやそれに応じた前記３次元方向の移動量のような初期値等は、キーボード等の入力装置１９により制御装置１８に予め与えられるようになっている。
【００６８】
次に、図示しないラミネータで既に封止された太陽電池モジュールＭに対するトリミングの自動除去作業について説明する。
【００６９】
搬入用仮置き台１４上に既に供給されて適正姿勢に位置決めされた封止済み太陽電池モジュールＭは、適正姿勢を保持したまま搬入手段１６を介してトリミング台１２のモジュール載置部２１上に搬入される。この搬入により、前記モジュールＭはその透明ガラス基板１を吸着ヘッド２３に接触させてモジュール載置部２１上に水平に置かれる。この後、各吸着ヘッド２３内が真空に吸引されて、これらヘッド２３に透明ガラス基板１を吸い付けることにより、モジュール載置部２１上に前記モジュールＭを動かないように保持する。
【００７０】
この保持状態では、透明ガラス基板１の互いに平行な２辺（例えば１ａ、１ｃ）はｘ方向と平行となっている。この時、前記２辺１ａ、１ｃに個別に対向する前後一対の切断装置１３は待機状態にあり、これら切断装置１３が夫々有する一対の切断機構ユニット４５の内の前記搬入用仮置き台１４側のユニット４５の帯鋸３１は、対向する前記辺（１ａ又は１ｃ）の長さの丁度半分の位置から多少搬入用仮置き台１４側にずれた初期位置で待機している。
【００７１】
次に、前後一対の切断装置１３が同期して駆動されて、モジュール載置部２１上の前記モジュールＭの前記２辺１ａ、１ｃからはみ出している封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的に切除するトリミング動作が、以下に例示するように実施される。
【００７２】
はじめに、両切断装置１３の昇降手段３３を動作させて、モジュール載置部２１上の前記モジュールＭの高さと、帯鋸３１の切断部分３１ａの上下方向丁度１／２の中央部の高さとが、適合するように調節し保持する。なお、これは透明ガラス基板１の厚みが変った場合にだけ入力装置１９により入力された初期値に基づいて実行され、通常は行われないものである。なお、こうした高さ調節は、帯鋸３１の切断部分３１ａの弾性変形を容易かつ十分に行わせるためにより好ましいが、省略することもできる。
【００７３】
次に、各切断機構ユニット４５の各駆動装置５０が夫々同期して動作を開始し、帯鋸３１がその長手方向に無端走行するように駆動される。図２中矢印Ｅは帯鋸３１の走行方向を示している。この後、モータ３８を駆動し左右スライドベース３６を図１中右方向（ｘ方向）に移動させるとともに、モータ４１を駆動し前後スライドベース４０をトリミング台１２方向（ｚ方向）に寄るように移動させる。それによって、帯鋸３１の切断部分３１ａが、斜めの姿勢のまま前記突き当て角度αを形成するように、モジュール載置部２１上の前記モジュールＭの両辺１ａ、１ｃに対して接近する。
【００７４】
それにより、はじめに図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように帯鋸３１の切断部分３１ａが第２封止部６の余剰部６ａと交差して、この余剰部６ａへの切込みが行われる。この場合、切断部分３１ａは余剰部６ａに対してその上側から下側に向けて移動しながら切込みを実施する。この切込みの進行により、帯鋸３１の切断部分３１ａの歯３１ｂがモジュールＭの辺１ａ又は１ｃに到達して切込みが完了状態は図４（Ｃ）（Ｂ）に示される。図４（Ｃ）（Ｂ）中Ｆは切込み跡である。この切込みによって、切断部分３１ａとモジュールＭの辺１ａ又は１ｃとの間には突き当て角度αが形成される。
【００７５】
前記ｚ方向の移動は前記切込み完了後も継続され、それによって、帯鋸３１の切断部分３１ａは、モジュール載置部２１上の前記モジュールＭの辺１ａ又は１ｃにおいて、このモジュールＭの厚み方向に延びるように前記辺１ａ又は１ｃと交差されると同時に、弾性変形を伴って前記辺１ａ又は１ｃに押付けられる。この場合、前記押付けの程度に応じて張力付与機構５１の可動台５４が変位し、それに伴って圧縮された方のコイルばね５５の反力によって、前記弾性変形を伴う押付け状態が維持される。なお、以上のように切断部分３１ａに弾性変形を起こさせる前記ｚ方向の移動は、制御装置１８のタイマー等で予め決められた時間によって制御される。
【００７６】
切断部分３１ａが弾性変形して前記辺１ａ又は１ｃに押付けられた状態は図２（Ｂ）に示されている。なお、切断部分３１ａの弾性変形量（撓み量）Ｇは５mm〜５０mmとするとよい。又、本実施形態では図２（Ｂ）に示すように前記モジュールＭの上下で切断部分３１ａを夫々弾性変形させたが、少なくとも前記モジュールＭの上側（封止部材４側）で切断部分３１ａを弾性変形させてもよく、この場合には、封止部材４の上方に位置された第１ガイドローラ４６のｚ方向の位置を適当に選定することで実現できる。
【００７７】
そして、以上のように弾性的に切断部分３１ａが前記辺１ａ又は１ｃに押付けられたまま、その辺に沿う前記ｘ方向への送りが行われるので、前記モジュールＭに対しその上側から下側に向けて移動する切断部分３１ａ、言い換えれば、前記モジュールＭの封止部材４側からその裏面に位置する透明ガラス基板１側に移動する切断部分３１ａによって、前記辺１ａ又は１ｃにはみ出して付着している余剰部５a、６ａを同時に切除できる。この場合、余剰部５aは切断部分３１ａの歯３１ｂより切断され、こそぎ落とされるように除去される。
【００７８】
以上のトリミング動作においては、既述のように切断部分３１aが斜めの姿勢で前記辺１ａ又は１ｃに対して突き当て角度αを形成して突き当てられているので、その歯３１ｂを前記辺１ａ又は１ｃから離れるように逃げることを防止し易く、切断部分３１ａを前記辺１ａ又は１ｃに確実かつ弾性的に押し当てることができる。従って、歯３１ｂが逃げないことから余剰部５ａ、６ａの切除性能がよいものである。
【００７９】
しかも、切断部分３１ａが斜めの姿勢であるから、この切断部分３１ａによって切除された部分を、切断される傍から切断部分３１ａの傾きにしたがって前記辺１ａ又は１ｃから離れるように案内できる。従って、こうしたスクレーパ作用により、前記切除に伴って発生する熱で熱可塑性の第１封止部５の切断箇所が溶けることがあっても、それによる再付着を防止して、余剰部５ａ、６ａの同時トリミングを確実に行うことができる。図４（Ｄ）（Ｅ）は切断部分３１ａによる前記スクレーパ作用を示している。なお、既述のように切断部分３１ａは弾性変形されているので、切断の最終段階において切断部分３１ａが、透明ガラス基板１のコーナ１ｉを通過した後は、斜めの切断軌跡を描きながら切断を完了する。
【００８０】
以上により、図５（Ａ）の状態から前記太陽電池モジュールＭの互いに平行な辺１ａ又は１ｃについてその長さの略半分を少し超える部分についての余剰部５ａ、６ａが、図５（Ｂ）に示すように切除される。
【００８１】
次に、一対の切断装置１３を再び初期位置に戻してから、トリミング台１２のモジュール載置部２１を１８０°回転させる。そして、一対の切断装置１３を既述のように夫々同期して動作させて、切断部分３１ａによる既述の切込みとそれに引続く切断部分３１ａの弾性変形を伴いながらの切断を行わせることにより、図５（Ｃ）の状態の太陽電池モジュールＭに対してその辺１ａ又は１ｃに残っている余剰部５ａ、６ａを切除する。この切除により、図５（Ｄ）に示すように前記モジュールＭの互いに平行な２辺１ａ、１ｃ全体のトリミングが終了する。
【００８２】
この後、一対の切断装置１３を再び初期位置に戻してから、トリミング台１２のモジュール載置部２１を９０°回転させる。それにより、モジュール載置部２１上の太陽電池モジュールＭの姿勢は図５（Ｅ）のようになる。そして、この姿勢において、一対の切断装置１３を既述のように夫々同期して動作させて、切断部分３１ａによる既述の切込みとそれに引続く切断部分３１ａの弾性変形を伴いながらの切断を行わせることにより、図５（Ｅ）の状態の太陽電池モジュールＭに対してその残りの２辺１ｂ、１ｄからはみ出している封止部材４の余剰部５ａ、６ａについて、その長さの略半分を少し超える部分を図５（Ｆ）に示すように切除する。
【００８３】
最後に、一対の切断装置１３を再び初期位置に戻してから、トリミング台１２のモジュール載置部２１を１８０°回転させる。それにより、モジュール載置部２１上の太陽電池モジュールＭの姿勢は図５（Ｇ）のようになる。そして、一対の切断装置１３を既述のように夫々同期して動作させて、切断部分３１ａによる既述の切込みとそれに引続く切断部分３１ａの弾性変形を伴いながらの切断を行わせることにより、図５（Ｇ）の状態の太陽電池モジュールＭに対してその辺１ｂ又は１ｄに残っている余剰部５ａ、６ａを切除する。この切除により、図５（Ｈ）に示すように前記モジュールＭの互いに平行な他の２辺１ｂ、１ｄ全体のトリミングが終了する。
【００８４】
すなわち、以上で封止後の太陽電池モジュールＭの４辺１ａ〜１ｄの夫々についての自動トリミングが完了する。そして、このトリミング後には、吸着ヘッド２３による太陽電池モジュールＭの吸着保持を解除した後、処理された太陽電池モジュールＭを搬出手段１７により搬出用仮置き台１５に搬出する。
【００８５】
前記構成のトリミング装置１１は、既述のようにトリミング台１２上に封止後の太陽電池モジュールＭを保持した状態で、このモジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺と交差する切断装置１３の帯鋸３１をその長手方向に動かしながら、この帯鋸３１の切断部分３１ａを、切断装置１３のｚ方向の移動により前記辺に押付けて弾性変形させた状態で、前記モジュールＭに対してその透明ガラス基板１の一辺に沿ってこの辺が延びる方向に移動させることにより、透明ガラス基板１の周囲にはみ出した封止部材４の余剰部５ａ、６ａに切断部分３１ａを接触させて、この切断部分３１ａの長手方向への動きで余剰部５ａ、６ａを自動的に切除して自動トリミングを行うことができる。
【００８６】
そのため、余剰部５ａ、６ａの除去にあたって、従来のように封止後の太陽電池モジュールＭを様々な姿勢にハンドリングする手間やカッターナイフを操作する手間等の様々な人手による作業を不要にできる。よって、省力化が図れ、トリミング処理能力を従来に比して大幅に向上できるとともに、その自動トリミングに要する時間にもばらつきがなくなりその処理時間が一定となるので、工程管理が容易となる。したがって、トリミング工程の処理時間の把握が容易となり、生産性を向上できる。
【００８７】
特に、本実施形態では、２台の切断装置１３を用いて太陽電池モジュールＭの互いに平行な２辺の余剰部５ａ、６ａを同時にトリミングするので、トリミング処理時間をより短くできる。それだけではなく、各切断装置１３の夫々が複数の切断機構ユニット４５を有し、それらの帯鋸３１の切断部分３１ａにより、太陽電池モジュールＭの同じ辺の余剰部５ａ、６ａを同時にトリミングするので、より一層のことトリミング処理時間を短くできる。しかも、平行な２辺の余剰部５ａ、６ａを同時にトリミングするので、太陽電池モジュールＭに対する帯鋸３１の押付け力を相殺することができ、トリミング台１２のモジュール載置部２１に対する太陽電池モジュールＭの保持力を軽減でき、その保持構造も簡単にすることが可能である。
【００８８】
又、前記構成のトリミング装置１１は、余剰部５ａ、６ａと交差して動作される帯鋸３１による切断作用を、太陽電池モジュールＭの封止部材４側から透明ガラス基板１側に向けて及ぼして自動トリミングを実施するから、封止部材４の余剰部５ａに対して実行されるトリミング動作に伴って、帯鋸３１が封止部材４にこれを透明ガラス基板１から剥がそうとする力が与えることがない。しかも、既述のように帯鋸３１を前記モジュールＭの辺に弾性的に押付けて自動トリミングをするから、帯鋸３１の切断部分３１ａによる切断作用のばらつきがない。
【００８９】
そのため、前記モジュールＭの各辺のトリミング跡が波打つような凹凸状態となることが防止されて、仕上がり状態をきれいにでき、かつ、その再現性を得ることができる。従って、トリミングされた太陽電池モジュールＭの品質を高めることができる。
【００９０】
その上、前記トリミング動作においては、図１８（Ａ）で代表して示すような透明ガラス基板１の寸法精度のばらつきに拘らず、このばらつきを吸収して既述のトリミングを実行できる。すなわち、既述のように帯鋸３１の切断部分３１ａは、太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に交差して押付けられ弾性変形しながら余剰部５ａ、６ａを切除するため、その撓み量Ｇの範囲内で透明ガラス基板１の寸法のばらつきが大きくなる場合には切断部分３１ａの弾性変形が強められ、この逆に前記基板１の寸法のばらつきが小さくなる場合には切断部分３１ａの弾性変形が緩められる。それによって、前記寸法のばらつきを吸収しつつ、前記一辺への弾性的押付け状態を維持したまま既述の自動トリミングを実行できる。
【００９１】
このように透明ガラス基板１の寸法精度のばらつきを帯鋸３１の切断部分３１ａの弾性変形で吸収して、この切断部分３１ａを前記基板１の一辺に確実に押し当てながらトリミングを実行できるから、前記基板１の寸法精度のばらつきをセンサで検出し、それに基づいて帯鋸３１の位置を制御するといった面倒な対策を必要としないので、簡単かつ容易に実施できる。
【００９２】
又、前記余剰部５ａ、６ａを切除する帯鋸３１には、その歯３１ｂが両側面にあおりを有しない直歯であるものを用いたから、余剰部５ａ、６ａの切除において帯鋸３１の歯３１ｂが、透明ガラス基板１の辺に食い込みながら交差方向に動かされることがないので、前記透明ガラス基板１の各辺のトリミング跡をよりきれいに仕上げることができるとともに、帯鋸３１より硬い透明ガラス基板１の各辺に欠損を生じさせる恐れがない。したがって、これらの点においてもトリミングされた太陽電池モジュールＭの品質を高めることができる。
【００９３】
又、既述のようにトリミング装置１１は、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭを必要角度だけ回転させて、その透明ガラス基板１の互いに平行な２辺に対して２台の切断装置１３で同じ方向に向けてトリミングを行うから、既述のように透明ガラス基板１の対向する２辺毎に以上のトリミングを、２台の切断装置１３で夫々繰返して実施することにより、モジュールＭの全ての辺についてトリミングができる。そのため、透明ガラス基板１の各辺毎に、或いは互いに平行な２辺毎に夫々対応してトリミング装置１１を配置して、前記モジュールの全ての辺についてトリミングをする場合に比較して、装置の数及び設置スペースを少なくできる。なお、前記トリミング装置１１においては、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭを９０°毎に回転させて、その都度互いに平行な２辺に対して２台の切断装置１３で同じ方向に向けてトリミングを行うことを必要回数繰り返すことにより、前記モジュールＭの全ての辺についてトリミングを行うこともできる。
【００９４】
図６〜図１０は本発明の第２の実施の形態に係るトリミング装置を示している。この第２実施形態の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断機構ユニットについてのみ説明する。
【００９５】
第２実施形態での切断機構ユニット１４５は、帯鋸１３１と、一対の駆動装置１５０と、第１〜第４のガイドローラ４６〜４９と、一対の張力付与機構５１とを備えている。
【００９６】
トリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭに対して、一方の駆動装置１５０は上側に配置され、他方の駆動装置１５０は下側に配置されている。これら駆動装置１５０は、モータ等により正逆回転される一つの駆動ローラ１５０ａを有している。両駆動装置１５０の駆動プーリ１５０ａは、互いに逆方向に同期して回転されるものである。
【００９７】
トリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭに対して、第１のガイドローラ４６は上側に配置され、第３のガイドローラ４８は下側に配置されている。しかも、これら上下のガイドローラ４６、４８は、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の辺（例えば１ａ又は１ｃ）に対して、モジュールＭの内側方向に多少寄せて配置されている。第２ガイドローラ４７は第１ガイドローラ４６の上側に配置され、第４ガイドローラ４９は第３ガイドローラ４８の下側に配置されていると共に、これらのローラ４７、４９はいずれもトリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の辺（例えば１ａ又は１ｃ）に対して、第１、第３のガイドローラ４６、４８より外側方向に寄せて設けられている。
【００９８】
一対の張力付与機構５１のうちの一方は、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭの上方に配置されていて、その可動台５４には第２ガイドローラ４７が回転自在に支持されている。他方の張力付与機構５１は、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭの下方に配置されていて、その可動台５４には第４ガイドローラ４９が回転自在に支持されている。
【００９９】
帯鋸１３１はエンドレスではない長い帯状のものであって、それ以外の構成は第１実施形態の帯鋸と同じである。帯鋸１３１は、その一端部を一方（上側）の駆動装置１５０が有する駆動ローラ１５０ａに固定し、かつ、他端部を他方（下側）の駆動装置１５０が有する）の駆動ローラ１５０ａに固定するとともに、その中間部を前記第１〜第４のガイドローラ４６〜４９の夫々にわたって巻掛けて張設状態に設けられている。そして、帯鋸１３１の端部側は上下の駆動装置１５０の駆動ローラ１５０ａに夫々巻き取られるようになっている。なお、以上の点以外の構成は、図６〜図１０に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１００】
この第２実施形態のトリミング装置１１１は、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭの辺からはみ出している封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動トリミングする際に、上下の駆動装置１５０の駆動ローラ１５０ａを同期させて互いに逆方向に駆動することを繰返して、それに伴い帯鋸１３１を上下方向に振動（往復動）させながら、余剰部５ａ、６ａを同時に切除する。なお、帯鋸１３１が振動しても、実際に切断が行われるのは、帯鋸１３１が封止部材４側から透明ガラス基板１側に移動するときであり、帯鋸１３１が上昇する時には切断は行われない。
【０１０１】
そして、この切断においても、第１実施形態と同様に、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に帯鋸１３１の切断部分３１ａを交差させるとともに、切断部分３１ａを前記一辺に対して斜めに突き当て、かつ、この切断部分３１ａを前記一辺に押付けて弾性変形させた状態で、この切断部分３１ａをその長手方向に動かしながら、前記モジュールＭに対して前記一辺に沿ってこの辺が延びる方向に移動させることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的かつ同時に切除するから、第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【０１０２】
又、この第２実施形態では、帯鋸１３１を振動させることに伴い図８、又は図９、或いは図１０に示す帯鋸１３１の動きを伴う切断サイクルを繰返して自動トリミングを行うことができる。
【０１０３】
図８に示す切断サイクルの例では、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭの板面に対して交差角度βを形成する帯鋸１３１の切断部分３１ａを、同図（Ａ）の状態から矢印ａで示すように垂直下方に移動させることにより同図（Ｂ）に示すように切込みを行い、この後、同図（Ｃ）中矢印ｂで示すように帯鋸１３１を垂直に上昇させてから、同図（Ｄ）中矢印ｃに示すように帯鋸１３１を前方に平行移動させて、次の切断サイクルに移行する。なお、帯鋸１３１の昇降動作は、上下一対の駆動装置１５０の同期運転により行われ、帯鋸１３１の前進方向への移動はｘ方向用モータ３８を駆動することにより行う。
【０１０４】
図９に示す切断サイクルの例では、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭの板面に対して交差角度βを形成する帯鋸１３１の切断部分３１ａを、同図（Ａ）の状態から矢印ａで示すように垂直下方に移動させることにより同図（Ｂ）に示すように切込みを行い、この後、同図（Ｃ）中矢印ｂで示すように帯鋸１３１を斜め上方に移動させて、同図（Ａ）中で示す状態を得て、次の切断サイクルに移行する。なお、帯鋸１３１の下降動作は、上下一対の駆動装置１５０の同期運転により行われ、帯鋸１３１の斜め上方への移動はｘ方向用モータ３８を駆動しながら上下一対の駆動装置１５０の同期運転により帯鋸１３１を上昇させることにより行う。この切断サイクルによれば、図８の場合よりも短時間で１切断サイクルが完了し、トリミング処理時間を短縮できる。
【０１０５】
図１０に示す切断サイクルの例では、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭの板面に対して交差角度βを形成する帯鋸１３１の切断部分３１ａを、同図（Ａ）の状態から矢印ａで示すように斜め下方に移動させることにより同図（Ｂ）に示すように切込みを行い、この後、同図（Ｃ）中矢印ｂで示すように帯鋸１３１を斜め上方に移動させて、同図（Ａ）中で示す状態を得て、次の切断サイクルに移行する。なお、帯鋸１３１の斜め下方への動作は、ｘ方向用モータ３８を駆動しながら上下一対の駆動装置１５０の同期運転により帯鋸１３１を下降させることにより行われ、帯鋸１３１の斜め上方への移動はｘ方向のモータ３８を駆動しながら上下一対の駆動装置１５０の同期運転により帯鋸１３１を上昇させることにより行う。
【０１０６】
この図１０に示す切断サイクルによれば、図８の場合よりも短時間で１切断サイクルを完了しトリミング処理時間を短縮できるとともに、図８及び図９の場合よりも１切断サイクルあたりの切込み量（なお図８、図９中の符号Ｈ、図１０中の符号Ｉは夫々切込み量を示す。）を多くできるので、更にトリミング処理時間を短縮できる。
【０１０７】
図１１及び図１２は本発明の第３の実施の形態に係るトリミング装置を示している。この第３実施形態の装置は、基本的には第２実施形態のトリミング装置と同様であるので、第２実施形態の構成と同様な構成については第２実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第２実施形態とは異なる構成であるトリミング台についてのみ説明する。
【０１０８】
第３実施形態でのトリミング台１１２は、固定ベース１１２ａ上にこのベース１１２ａが有する図示しないガイドに沿ってｘ方向に摺動する台本体１１２ｂを支持して形成されている。台本体１１２ｂは正逆回転可能なモータ１１２ｃにより回転される送りねじ棒１１２ｄによってｘ方向に移動可能である。又、台本体１１２ｂにはモジュール載置部２１が設けられている。なお、以上の点以外の構成は、図１１及び図１２に示されない構成を含めて前記第２実施形態と同じである。
【０１０９】
この第３実施形態においても、第２実施形態と同様に帯鋸１３１により封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的に切除するから、本発明の課題を解決できる。また、トリミング台１１２の台本体１１２ｂを静止状態に保持しておくことにより、図８〜図１０を用いて既に説明した切断サイクルのいずれかを選択して、自動トリミングを行うことができる他、台本体１１２ｂがｘ方向へ移動可能であるから図１２に示す切断サイクルで自動トリミングを実行することもできる。
【０１１０】
図１２に示す切断サイクルでは、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭの板面に対して交差角度βを形成する帯鋸１３１の切断部分３１ａを、図１２（Ａ）の状態から矢印ａで示すように垂直下方に移動させながら、モータ１１２ｃの駆動により台本体１１２ｂを矢印x1方向に移動させることにより同図（Ｂ）に示すような切込みを行い、この後、帯鋸１３１の移動方向が反転するに要する時間だけ一時的にモータ１１２ｃの駆動を停止してから、同図（Ｃ）中矢印ｂで示すように帯鋸１３１を垂直に上昇させながら再び台本体１１２ｂをx1方向に移動させて、次の切断サイクルに移行する。
【０１１１】
この切断サイクルによれば、台本体１１２ｂを帯鋸１３１側に向けてｘ方向に移動させながら切断を行うことにより、図８及び図９の場合よりも１切断サイクルあたりの切込み量（なお図１２中の符号Ｊは切込み量を示す。）を多くできるとともに、同じく台本体１１２ｂを移動させながら帯鋸１３１を初期位置に上昇させるので、図８、図９の場合よりも短時間で１切断サイクルを完了しトリミング処理時間を短縮できる。
【０１１２】
図１３は本発明の第４の実施の形態に係るトリミング装置を示している。この第４実施形態の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断機構ユニットの切断手段とその駆動装置についてのみ説明する。
【０１１３】
第４実施形態では、切断手段として、第１〜第４のガイドローラ４６〜４９にわたって張設状態に巻掛けられたワイヤカッター２３１を使用している。第２、第４ガイドローラ４７、４９間に配置された駆動装置２５０は、ワイヤカッター２３１が複数回巻き付けられる駆動ローラ２５０ａを有しており、このローラ２５０ａは正逆回転可能である。なお、以上の点以外の構成は、図１３に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１１４】
この第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺にワイヤカッター２３１の切断部分３１ａを交差させるとともに、この切断部分３１ａを、前記一辺に押付けて張りを持たせて実質的に弾性変形させた状態で、この切断部分３１ａをその長手方向に動かしながら、前記モジュールＭに対して前記一辺に沿ってこの辺が延びる方向に移動させることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的かつ同時に切除するから、第１実施形態と同様の作用を得て（なお、スクレーパとしての作用は有しない。）本発明の課題を解決できる。
【０１１５】
図１４は本発明の第５の実施の形態に係るトリミング装置を示している。この第５実施形態の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断機構ユニットの切断手段についてのみ説明する。
【０１１６】
第５実施形態では、切断手段として、第１〜第４のガイドローラ４６〜４９にわたって張設状態に巻掛けられた無端環状の帯状カッター３３１を使用している。このカッター３３１は図１４（Ｂ）（Ｃ）に示すように帯状をなす焼き入れ鋼板の一側縁に連続する刃３３１ｂを設けて無端環状に形成されたものである。なお、以上の点以外の構成は、図１４に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１１７】
この第５実施形態においても、第１実施形態と同様に、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に帯状カッター３３１の切断部分３１ａを交差させるとともに、この切断部分３１ａを前記一辺に押付けて弾性変形させた状態で、この切断部分３１ａをその長手方向に動かしながら、前記モジュールＭに対して前記一辺に沿ってこの辺が延びる方向に移動させることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的かつ同時に切除するから、第１実施形態と同様の作用を得て本発明の課題を解決できる。
【０１１８】
図１５は本発明の第１参考例に係るトリミング装置を示している。この第１参考例の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断装置についてのみ説明する。
【０１１９】
第１参考例においてその切断装置４１３は、１以上例えば複数の切断機構ユニット４０１（一つのみ図示する。）と、このユニット４０１をｘ、ｙ、ｚの各方向に個別に往復移動させる第１、第２、第３の各移動手段４０２〜４０４とを備えている。
【０１２０】
切断機構ユニット４０１は、円板カッター４０５と、このカッター４０５を着脱可能に支持して回転駆動するモータ等のカッター駆動部４０６とを有して形成されている。このユニット４０１は、トリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭの封止部材４側に配置される。円板カッター４０５には、図１５（Ｂ）に示すように、円形の焼き入れ鋼板の周縁に連続した歯４０５ａを有する切断手段としての丸帯鋸４０５、又は図１５（Ｃ）に示すように円形のカッター基板の周縁にダイヤモンドの粒４０５ｂを無数に付着させてなる、いわゆるダイシングカッターを使用できる。
【０１２１】
第１移動手段４０２は、前記ユニット４０１をトリミング台１２の太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺にこの辺が延びる方向（ｘ方向）に沿って移動させて、回転する円板カッター４０５による余剰部５ａ、６ａの同時切除を行わせる。第２移動手段４０３は、前記ユニット４０１を太陽電池モジュールＭの厚み方向（ｙ方向）例えば上下方向に移動させて、余剰部５ａ、６ａの厚み方向についての円板カッター４０５の切込みを封止部材４側から行わせる。第３移動手段４０４は、前記ユニット４０１を太陽電池モジュールＭの平行な２辺を結ぶ方向（ｚ方向）例えば前後方向に移動させて、円板カッター４０５を切込み位置に配置する。又、図１５中４０７は透明ガラス基板１側からそのエッジＥを非接触で検出するエッジセンサであり、これは円板カッター４０５に先行してエッジＥの検出を行う。この検出は円板カッター４０５による切断が開始される以前又は切断中において円板カッター４０５とともにｘ方向に移動して未切断部分について実施される。このエッジセンサ４０７の検出信号が供給される制御装置１８は、前記信号に基づいて透明ガラス基板１の一辺１ａの位置を算出するとともに、それに所定のクリアランス（0.5mm〜1.0mm程度）を加算する演算を行い、その演算結果に従って第３移動手段４０４により前記一辺１ａに対する円板カッター４０５のｚ方向の位置を制御しつつ切断を行わせる。それにより、特にダイシングカッターからなる円板カッター４０５による透明ガラス基板１の切断を防止しつつ、適正なトリミングを行わせることができる。なお、以上の点以外の構成は、図１５に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１２２】
この第１参考例においても、第１実施形態と同様に、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に、回転駆動された円板カッター４０５を交差させるように封止部材４側から切込ませて、この円板カッター４０５を前記一辺に沿ってｘ方向に移動させることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的に切除することができる。
【０１２３】
なお、この第１参考例においては、切断機構ユニット４０１をｘ、ｙ、ｚの各方向に往復移動するようにしたが、これに代えて、切断機構ユニット４０１を移動不能に静止させるとともに、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭを第１〜第３の各移動機構によりｘ、ｙ、ｚの各方向に往復移動させるように構成して実施することもでき、又、これらｘ、ｙ、ｚの各方向の移動は、切断機構ユニット４０１側とトリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭ側とに適当に分担させて実施することもできる。
【０１２４】
図１６は本発明の第２参考例に係るトリミング装置を示している。この第２参考例の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断装置についてのみ説明する。
【０１２５】
第２参考例においてその切断装置５１３は、１つの切断機構ユニット５０１と、このユニット５０１をｙ、ｚの両方向に個別に往復移動させる第１、第２の移動手段５０２、５０３とを備えている。切断機構ユニット５０１は、図１７（Ｂ）に示すようにトリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭの各辺よりも長いカッター基板の先端に斜めの連続する刃５０４ａを有する切断手段としてのシェアカッター５０４と、これを着脱可能に支持するカッター支え５０５とを有して形成されている。このユニット５０１は、トリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭの封止部材４側に設けられる。第１移動手段５０２は、前記ユニット５０１を太陽電池モジュールＭの厚み方向（ｙ方向）例えば上下方向に移動させて、前記モジュールＭの厚み方向に往復動されるシェアカッター５０４により余剰部５ａ、６ａの同時切断を封止部材４側から行わせる。第２移動手段５０３は、前記ユニット５０１を太陽電池モジュールＭの平行な２辺を結ぶ方向（ｚ方向）例えば前後方向に移動させて、シェアカッター５０４を切断位置上に配置する。又、図１６中５０７は透明ガラス基板１側からそのエッジＥを非接触で検出するエッジセンサであり、これはシェアカッター５０４に先行してエッジＥの検出を行う。この検出はシェアカッター５０４による切断が開始される以前にｘ方向に移動して実施される。このエッジセンサ４０７の検出信号が供給される制御装置１８は、前記信号に基づいて透明ガラス基板１の一辺１ａの位置を算出するとともに、それに所定のクリアランス（0.5mm〜1.0mm程度）を加算する演算を行い、その演算結果に従って第２移動手段５０３により前記一辺１ａに対するシェアカッター５０４のｚ方向の位置決めを行いつつ切断を行わせる。それにより、シェアカッター５０４と透明ガラス基板１との干渉を防止しつつ、適正なトリミングを行わせることができる。なお、以上の点以外の構成は、図１７に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１２６】
この第２参考例においても、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に対してシェアカッター５０４をその刃５０４ａが斜めに交差するように、シェアカッター５０４を移動させて封止部材４側から切断を行わせることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的かつ同時に切除することができる。
【０１２７】
図１７は本発明の第３参考例に係るトリミング装置を示している。この第３参考例の装置は、基本的には第１実施形態のトリミング装置と同様であるので、第１実施形態の構成と同様な構成については第１実施形態と同符号を付して、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる構成である切断装置についてのみ説明する。
【０１２８】
第３参考例においてその切断装置６１３は、切断手段としての１つのカッターヘッド６０１と、このヘッド６０１をｘ、ｙ、ｚの各方向に個別に往復移動させる第１〜第３の各移動手段６０２〜６０４とを備えている。
【０１２９】
カッターヘッド６０１は、トリミング台１２上に保持された封止後の太陽電池モジュールＭの封止部材４側に配置される。このヘッド６０１には、切断要素としてレーザー光を出射するＹＡＧレーザー装置又は炭酸ガスレーザー装置のレーザ出射ヘッド、切断要素として高圧で水流を出射するウォータージェット装置の水流出射ヘッド、切断要素として高エネルギーの赤外線を出射する熱線出射装置の熱線出射ヘッド、切断要素として高エネルギーの超音波を出射する超音波出射装置の超音波出射ヘッド等を用いることができる。
【０１３０】
第１移動手段６０２は、カッターヘッド６０１をトリミング台１２の太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺にこの辺が延びる方向（ｘ方向）に沿って移動させて、カッターヘッド６０１から出射される切断要素による余剰部５ａ、６ａの切除を行わせる。第２移動手段６０３は、カッターヘッド６０１を太陽電池モジュールＭの厚み方向（ｙ方向）例えば上下方向に移動させて、前記モジュールＭの厚みに適合させて封止部材４側から前記切断要素が有効に波及するように、カッターヘッド６０１の位置調節を担う。第３移動手段６０４は、カッターヘッド６０１を太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の平行な２辺を結ぶ方向（ｚ方向）例えば前後方向に移動させて、カッターヘッド６０１を切断位置に配置するｚ方向位置調節を担う。又、図１７中６０７は透明ガラス基板１側からそのエッジＥを非接触で検出するエッジセンサであり、これはカッターヘッド６０１による切断に先行してエッジＥの検出を行う。この検出はカッターヘッド６０１による切断が開始される以前又は切断中においてカッターヘッド６０１とともにｘ方向に移動して実施される。このエッジセンサ６０７の検出信号が供給される制御装置１８は、前記信号に基づいて透明ガラス基板１の一辺１ａの位置を算出するとともに、それに所定のクリアランス（0.5mm〜1.0mm程度）を加算する演算を行い、その演算結果に従って第３移動手段６０４により前記一辺１ａに対するカッターヘッド６０１のｚ方向の位置決めを行いつつ切断を行わせる。それにより、カッターヘッド６０１による透明ガラス基板１の切断を防止しつつ、適正なトリミングを行わせることができる。なお、以上の点以外の構成は、図１７に示されない構成を含めて前記第１実施形態と同じである。
【０１３１】
この第３参考例においても、トリミング台１２上に動かないように保持された太陽電池モジュールＭが有する透明ガラス基板１の一辺に対して、封止部材４側に位置されたカッターヘッド６０１から切断要素を出射して、このカッターヘッド６０１を前記一辺に沿ってｘ方向に移動させることにより、封止部材４の余剰部５ａ、６ａを自動的かつ同時に切除することができる。
【０１３２】
なお、カッターヘッド６０１にＹＡＧレーザー光を出射するレーザ出射ヘッドを採用する場合には、高出力のＹＡＧレーザー装置が必要であり、又、炭酸ガスレーザー光を出射するレーザ出射ヘッドを採用する場合には、金属フィルムを有しない封止部材４を切断するのに適する。又、カッターヘッド６０１に高圧水流を出射する水流出射ヘッドを採用する場合には、出射される水流を受けて回収する回収槽を設けて実施すればよく、そして、このウォータージェットによる切断では、出射された水流により切断部分を冷却できるので、第１封止部５が溶けて再付着することなく切断できる点で優れている。又、カッターヘッド６０１に高エネルギーの赤外線を出射する熱線出射ヘッドを採用する場合には、金属フィルムを有しない封止部材４を切断するのに適する。又、カッターヘッド６０１に高エネルギーの超音波を出射する超音波出射ヘッドを採用する場合には、超音波を直接余剰部５ａ、６ａに印可して加振させて熱に変換して余剰部５ａ、６ａを切断する態様と、余剰部５ａ、６ａに接する切断刃に超音波を印加して、この切断刃を加振させて余剰部５ａ、６ａを切断する態様とのいずれかを選択できる。
【０１３３】
なお、この第３参考例においても、カッターヘッド６０１をｘ方向に往復移動することに代えて、このヘッド６０１をｘ方向には移動不能に静止させるとともに、トリミング台１２上に保持された太陽電池モジュールＭを第１移動手段６０２によりｘ方向に往復移動させるようにして実施することができる。又、第３参考例においてそのカッターヘッド６０１が高出力の炭酸ガスレーザ光を出射するヘッド、又は水流出射ヘッドの場合には、これらを高速で移動させることは現状では難しいため、これらのカッターヘッド６０１を固定し、太陽電池モジュールＭを移動させてトリミングを行うとよく、こうする場合には、トリミングに要する処理時間が短くなり作業効率を向上できる点で優れている。
【０１３４】
前記各実施形態は夫々以上のように構成したが、これらに本発明は制約されるものではない。例えば、トリミング台に対して太陽電池モジュール等の光電変換モジュールは水平な姿勢ではなく、斜め又は垂直な姿勢で保持させるようにしてもよい。又、前記モジュールが長四角形である場合には、その長手方向をｘ方向と平行にしてトリミング台上に保持してもよく、或いは前記長手方向をｚ方向と平行にしてトリミング台上に保持してもよい。
【０１３５】
又、既述のように帯鋸やカッター等の切断手段のように封止部材の余剰部に接してこれを切断するものにあっては、その切断部分やそれ以外の部分に、水や、空気（冷却したものを含む）等を吹付ける等により冷却要素に晒して切断手段を冷却することは、切断に伴って第１封止材が溶けて再付着するおそれを抑制できる点で望ましい。
【０１３６】
そして、切断に伴って切除された余剰部に対してエアーを吹付けたり、真空吸引力を作用させる余剰部除去ヘッドを切断部の近傍に配置することは、余剰部を積極的にモジュール基板から引き外すことができる点で優れている。
【０１３７】
更に、切断が進行する方向を前とした場合に、切断部の後側にトリミング面整形手段として回転ブラシ、又は研磨ブラシ、或いは静電気除去装置を配置して、これらにより自動トリミングされた辺に対してその表面の整形作用を及ぼすことは、トリミング直後に、トリミングされた面をきれいに成形できる点で優れている。
【０１３８】
又、前記第１〜第３の実施形態において、歯の向きが前記第１〜第３の実施形態とは逆に例えば上向きの歯を有した帯鋸を使用する場合には、第１〜第３の実施形態とは逆に帯鋸をモジュール基板から封止部材側に向けて移動させることにより、封止部材の余剰部を自動トリミングすることが可能である。又、同様に第４実施形態においては、そのワイヤカッターを第４実施形態とは逆向きに移動させることにより、封止部材の余剰部を自動トリミングすることが可能である。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１４１】
請求項１及び２、３の発明のトリミング方法及び装置によれば、モジュール基板の周囲にはみ出した封止部材の余剰部を切除するトリミング処理能力を向上できるとともに、その処理時間が一定で工程管理が容易であるので、光電変換モジュールの生産性向上に寄与できる。更に、封止部材にモジュール基板から剥がれる力を与えることなくトリミングができるとともに、光電変換モジュールの各辺のトリミング跡の仕上がり状態がきれいで再現性があるので、生産される光電変換モジュールの品質を向上できる。しかも、モジュール基板の寸法精度のばらつきを切断手段の弾性変形で吸収しつつ、切断手段をモジュール基板の一辺に確実に押し当てながら、トリミングを実施できる点で優れている。
【０１４２】
請求項４の発明のトリミング装置によれば、光電変換モジュールの各辺のトリミング跡の仕上がり状態をよりきれいにできるとともに、モジュール基板がガラス製の場合にはその各辺に欠損を生じさせないようにトリミングすることができる。
【０１４３】
請求項５の発明のトリミング装置によれば、光電変換モジュールに切断手段の歯を確実に押し当てることができるとともに、切断手段によって切除された余剰部を速やかに光電変換モジュールから離れるように案内できるので、切断に伴う発熱に基づいて前記余剰部が再付着することを防止して、トリミングを確実に行うことができる。
【０１４４】
請求項６の発明のトリミング装置によれば、光電変換モジュールの互いに平行な２辺についてのトリミングを同時に行うので、トリミング処理時間をより短くできるとともに、一つのトリミング装置で光電変換モジュールの全ての辺についてトリミングができるため、装置の数及び設置スペースを少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明方法を実施するトリミング装置の第１の実施の形態を示す概略平面図。
【図２】  （Ａ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿ってトリミング待機状態のトリミング装置を示す概略断面図。
（Ｂ）は図１中Ｚ−Ｚ線に沿ってトリミング状態のトリミング装置を示す概略断面図。
【図３】  （Ａ）は図１のトリミング装置が備える帯鋸の一部を示す正面図。
（Ｂ）は図１のトリミング装置が備える帯鋸の一部を示す側面図。
【図４】  （Ａ）は図１のトリミング装置が備える帯鋸によるトリミング開始状態を示す斜視図。
（Ｂ）は図４（Ａ）の状態を示す平面図。
（Ｃ）は図１のトリミング装置が備える帯鋸によるトリミング途中状態を示す斜視図。
（Ｄ）は図４（Ｃ）の状態を示す平面図。
（Ｅ）は図１のトリミング装置が備える帯鋸によるトリミング終了状態を示す斜視図。
（Ｆ）は図４（Ｅ）の状態を示す平面図。
【図５】  （Ａ）〜（Ｈ）は図１のトリミング装置による太陽電池モジュール各辺に対するトリミングの進行状況を夫々順を追って示す略平面図。
【図６】  本発明方法を実施するトリミング装置の第２の実施の形態を示す概略平面図。
【図７】  図６中Ｙ−Ｙ線に沿ってトリミング状態のトリミング装置を示す概略断面図。
【図８】  （Ａ）〜（Ｄ）は図６のトリミング装置によるトリミング動作中における帯鋸の太陽電池モジュールに対する動きの一例を夫々順を追って示す図。
【図９】  （Ａ）〜（Ｃ）は図６のトリミング装置によるトリミング動作中における帯鋸の太陽電池モジュールに対する動きの他の例を夫々順を追って示す図。
【図１０】  （Ａ）〜（Ｃ）は図６のトリミング装置によるトリミング動作中における帯鋸の太陽電池モジュールに対する動きの更に他の例を夫々順を追って示す図。
【図１１】  本発明方法を実施するトリミング装置の第３の実施の形態を示す概略平面図。
【図１２】  （Ａ）〜（Ｃ）は図１１のトリミング装置によるトリミング動作中における帯鋸の太陽電池モジュールに対する動きの更に他の例を夫々順を追って示す図。
【図１３】  本発明方法を実施するトリミング装置の第４の実施の形態を示す前記図２（Ｂ）相当の概略断面図。
【図１４】  （Ａ）は本発明方法を実施するトリミング装置の第５の実施の形態を示す前記図２（Ｂ）相当の概略断面図。
（Ｂ）は同第５実施形態で使用する帯状カッターの一部を示す側面図。
（Ｃ）は同第５実施形態で使用する帯状カッターの一部を示す断面図。
【図１５】  （Ａ）は本発明の第１参考例を実施するトリミング装置を示す概略図。
（Ｂ）は同第１参考例で使用する円板カッターの一例を示す側面図。
（Ｃ）は同第１参考例で使用する円板カッターの他の例を示す側面図。
【図１６】  （Ａ）は本発明の第２参考例を実施するトリミング装置を示す概略図。
（Ｂ）は図１６（Ａ）中矢印Ｘ方向から見て示す矢視図。
【図１７】  本発明の第３参考例を実施するトリミング装置を示す概略図。
【図１８】  （Ａ）は太陽電池モジュールの透明ガラス基板を示す平面図。
（Ｂ）は図１８（Ａ）中Ｗ−Ｗ線に沿って透明ガラス基板の縁部を示す断面図。
（Ｃ）は透明ガラス基板の縁部の構造の他の例を示す断面図。
【図１９】  （Ａ）は封止処理された太陽電池モジュールをその透明ガラス基板側からみて示す平面図。
（Ｂ）は図１９（Ａ）中Ｖ−Ｖ線に沿う断面図。
（Ｃ）は図１９（Ａ）中Ｕ−Ｕ線に沿う断面図。
【符号の説明】
Ｍ…太陽電池モジュール（光電変換モジュール）
１…透明ガラス基板（モジュール基板）
１ａ〜１ｄ…透明ガラス基板（モジュール基板）の各辺
２…光電変換要素
３…電極
４…封止部材
５…第１封止部
６…第２封止部
５ａ、６ａ…余剰部
１１、１１１…トリミング装置
１２、１１２…トリミング台
１３…切断装置
２１…モジュール載置部
２２…モジュールの中心軸線
２３…吸着ヘッド（モジュール保持手段）
３１、１３１…帯鋸（切断手段）
３１ａ…帯鋸の切断部分
３１ｂ…帯鋸の歯
４５、１４５…切断機構ユニット
４６…第１ガイドローラ（姿勢規制部）
４７…第２ガイドローラ
４８…第３ガイドローラ（姿勢規制部）
４９…第４ガイドローラ
５０、１５０、２５０…駆動装置
５１…張力付与機構
２３１…ワイヤカッター（切断手段）
２３１ａ…ワイヤカッター（切断手段）の切断部分
３３１…帯状カッター（切断手段）
３３１ａ…帯状カッター（切断手段）の切断部分
α…突き当て角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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