(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験体にランダム振動を与えて振動試験を行うランダム振動試験制御装置において、
試験体の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段により検出された試験体の加速度に基づいて出力波形を生成する出力波形生成手段と、
前記出力波形生成手段により生成された出力波形の１フレーム分の始めと終わりの各部分を接続する出力波形接続手段と、
前記出力波形接続手段により接続された１フレーム分の出力波形を任意の位置で展開した複数の疑似ランダム波出力波形を生成する出力波形展開手段と、
前記出力波形展開手段により生成された複数の疑似ランダム波出力波形を合成して、疑似ランダム波部分を有する合成出力波形を生成する出力波形合成手段と、
前記出力波形合成手段により生成された合成出力波形の疑似ランダム波部分に基づいて試験体に与える振動を制御する加振制御手段と、
を備え、
前記出力波形生成手段は、
前記加速度検出手段により検出された試験体の加速度から入力スペクトルを生成する入力スペクトル生成手段と、
目標となる目標スペクトルを記憶する目標スペクトル記憶手段と、
前記入力スペクトル生成手段により生成された入力スペクトルと、前記目標スペクトル記憶手段に記憶されている目標スペクトルとを比較するスペクトル比較手段と、
前記スペクトル比較手段による比較結果に応じて前記入力スペクトルを補正して出力波形を生成するスペクトル補正手段と、
を備え
前記出力波形展開手段は、
前記１フレーム分の出力波形を任意の位置で展開した１フレーム分の長さを有する疑似ランダム波出力波形を生成する第１の出力波形展開手段と、
前記１フレーム分の出力波形を任意の位置で展開した複数フレーム分の長さを有する疑似ランダム波出力波形を生成する第２の出力波形展開手段と、
を備え、
前記出力波形合成手段は、
前記第２の出力波形展開手段により生成された疑似ランダム波出力波形の一部を残すように、前記第１の出力波形展開手段と前記第２の出力波形展開手段とにより生成された複数の疑似ランダム波出力波形を合成して合成出力波形を生成し、
前記入力スペクトル生成手段は、前記出力波形合成手段により生成された合成出力波形の疑似ランダム波部分が出力されているタイミングで前記入力スペクトルを生成すること
を特徴とする振動試験制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試験体に振動を与えることにより試験体の耐震性、及び耐久性を評価する振動試験制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、試験体に対して様々な振動条件下で振動試験を行い、試験体の耐震性や耐久性を評価する装置として、振動試験装置が知られている。
このような振動試験装置として、例えば、図５に示す試験体に真のランダム波に基づいて振動を与える振動試験制御装置がある。
従来の振動試験制御装置２００について、図４〜７を参照して説明する。
【０００３】
まず、図５を参照して、従来の振動試験制御装置２００の内部構成、及び動作について説明する。
図５に示す従来の振動試験制御装置２００、及びこれに接続された各装置において、加速度検出器２０２が試験体の加速度を検出して加速度信号ＩAを信号増幅器２０３へ出力すると、信号増幅器２０３が前記加速度信号ＩAを増幅し、ＡＤ（アナログ−デジタル）変換器２０４がこの加速度信号ＩAを一定の周波数を持つサンプリング信号に基づいてサンプリングして入力信号ＩDに変換する。
【０００４】
ＦＦＴ（Fast Fourier Transform ；高速フーリエ変換）装置２０５は、前記入力信号ＩDを入力すると、これに対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）を行って振動信号の周波数の分布を示す入力スペクトル信号ＩSに変換し、また、目標スペクトル信号格納部２０６に対して、予め格納されている振動の目標スペクトル信号ＲSを誤差スペクトル信号作成部２０７へ出力するように指示する。
誤差スペクトル信号作成部２０７が前記目標スペクトル信号ＲSに基づいて前記入力スペクトル信号ＩSを補正するための誤差スペクトル信号ＥSを作成すると、出力スペクトル信号補正部２０８が前記誤差スペクトル信号ＥSに基づいて前記入力スペクトル信号ＩSを補正し、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform ；逆高速フーリエ変換）装置２０９が出力スペクトル信号ＯSに対してＩＦＦＴ（逆高速フーリエ変換）を行って出力信号ＯDを出力波形接続部２１０へ出力する。
そして、この出力信号ＯDに対して、後述する出力波形接続部２１０と出力波形展開部２１１と出力波形合成部２１３とにより各種処理が行われる。
【０００５】
ここで、図４を参照して、真のランダム波と疑似ランダム波のそれぞれのパワースペクトル密度（Power Spectrum Density ；以下、「ＰＳＤ」と呼ぶ。）について説明する。
図４（ａ）に示すように、疑似ランダム波は、離散的な周波数成分しか含んでおらず、線スペクトル状になっている。一方、図４（ｂ）に示すように、真のランダム波は、幅を有する周波数成分を含んでおり、連続スペクトル状になっている。
後述する出力波形合成部２１３による合成前の出力信号の波形は、疑似ランダム波である。しかし、出力波形合成部２１３によって複数の前記出力信号が合成されると、一本一本の各スペクトルに幅が生じるので、合成後の出力信号の波形は、疑似ランダム波ではなく真のランダム波となる。
【０００６】
図６を参照して、出力波形接続部２１０と出力波形展開部２１１とによる出力信号ＯDに関する処理について説明する。
図６に示すように、出力波形接続部２１０は、出力信号ＯDにおける出力波形データの１フレームのスタートＳDとエンドＥDとを接続してリング状にし、リング状出力信号ＯRを生成して出力波形展開部２１１へ出力する。
出力波形展開部２１１は、乱数発生部２１２によって発生された乱数を利用してスタート・エンドＳＥDとは異なる任意の展開位置スタート・エンドＳＥFを決定し、このスタート・エンドＳＥFで前記リング状出力信号ＯRを展開して、スタートＳFとエンドＥFとを有する新しい出力波形データの１フレームからなる展開出力信号ＯFを生成する。そして、出力波形展開部２１１は、複数回、乱数発生部２１２によって発生された乱数を利用して展開位置を決定し、これら各展開位置で前記リング状出力信号ＯRを展開して、同じ周波数を持った複数の展開出力信号ＯFを生成して出力波形合成部２１３へ出力する。
【０００７】
次に、図７を参照して、出力波形合成部２１３による展開出力信号ＯFに関する処理について説明する。
図７に示すように、出力波形展開部２１１によって、例えば、４つの展開出力信号ＯF1〜ＯF4が展開され生成されると、出力波形合成部２１３は、これら展開出力信号ＯF1〜ＯF4にそれぞれ対応するフレーム用ウィンドウを掛けてそれぞれの各両端を減らし、展開出力信号Ｗ1〜Ｗ4とする。そして、出力信号合成部２１３は、各両端を減らされた展開出力信号Ｗ1〜Ｗ4を足し合わせ、全部分が真のランダム波である合成出力信号ＯDTを生成してＤＡ変換器２１４へ出力する。
【０００８】
図５に示すように、合成出力信号ＯDTがＤＡ（デジタル−アナログ）変換器２１４へ出力されると、ＤＡ変換器２１４は、デジタル信号である前記合成出力信号ＯDTをアナログ信号である駆動振動信号ＯATに変換して一定の周波数を持つサンプリング信号に基づいてサンプリングし、パワー増幅器２１５は、前記駆動振動信号ＯATを増幅して振動発生機２０１へ出力し、振動発生機２０１は、この駆動振動信号ＯATに基づいて振動を発生させて試験体に与える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の振動試験制御装置２００において、駆動振動信号ＯATを常に出力しなければならないのに、この駆動振動信号ＯATのＤＡ変換前の出力信号ＯDにおける１フレームの時間が加速度信号ＩAから駆動振動信号ＯATを出力するのに要する処理時間よりも短かったので、１フレーム分の出力信号ＯDを足し合わせて連続的な合成出力信号を生成する必要があった。そこで、従来の振動試験制御装置２００において、周期性等の規則性を持たない合成出力信号を生成するように複数の疑似ランダム波である出力信号ＯDを足し合わせて、真のランダム波である合成出力信号ＯDTを生成していた。よって、振動試験は、真のランダム波である合成出力信号ＯDTから生成される駆動振動信号ＯATを一定間隔で入力してこれに基づいて行われていた。
しかしながら、真のランダム波である合成出力信号ＯDTは、各スペクトル信号が幅を持っており（図４（ｂ）参照）、隣り合うスペクトル信号同士が当接しているので、それらが互いに混じり合ってしまう。そのため、振動試験の制御精度が非常に悪くなり、振動の制御が困難になって振動の収束に時間がかかってしまっていた。
【００１０】
本発明は、波形を取り込む時だけ駆動振動信号の疑似ランダム波部分に基づいて試験体に振動を与え、振動の制御が容易な振動試験制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
試験体にランダム振動を与えて振動試験を行うランダム振動試験制御装置（例えば、図１に示す振動試験制御装置１００）において、
試験体の加速度を検出する加速度検出手段（例えば、図１に示す加速度検出器１０２）と、
前記加速度検出手段により検出された試験体の加速度（例えば、図１に示す加速度信号ＩA）に基づいて出力波形（例えば、図１に示す出力信号ＯD）を生成する出力波形生成手段と、
前記出力波形生成手段により生成された出力波形の１フレーム分の始めと終わりの各部分（例えば、図２に示すスタートＳD、エンドＥD）を接続する出力波形接続手段（例えば、図１に示す出力波形接続部１１０）と、
前記出力波形接続手段により接続された１フレーム分の出力波形（例えば、図２に示すリング状出力信号ＯR）を任意の位置（例えば、図２に示すスタート・エンドＳＥF）で展開した複数の疑似ランダム波出力波形（例えば、図２に示す展開出力信号ＯF1、ＯF2）を生成する出力波形展開手段（例えば、図１に示す出力波形展開部１１１）と、
前記出力波形展開手段により生成された複数の疑似ランダム波出力波形を合成して、疑似ランダム波部分（例えば、図３に示す疑似ランダム波合成出力信号ＯDF）を有する合成出力波形（例えば、図１、図３に示す合成出力信号ＯDFT）を生成する出力波形合成手段（例えば、図１に示す出力波形合成部１１３）と、
前記出力波形合成手段により生成された合成出力波形の疑似ランダム波部分に基づいて試験体に与える振動を制御する加振制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載の発明の振動試験制御装置によれば、前記加速度検出手段と、前記出力波形生成手段と、前記出力波形接続手段と、前記出力波形展開手段と、前記出力波形合成手段と、前記加振制御手段とを備えることにより、疑似ランダム波ではない合成出力波形に基づいて試験体に与えていた振動を、合成出力波形の有する疑似ランダム波部分に基づいて与えることができる。
【００１３】
請求項１記載の発明によって、合成出力波形が常に出力されている状態でこの合成出力波形が必要とする時に疑似ランダム波を出力できるので、疑似ランダム波ではないランダム波部分で分析と制御をすることがなくなる。よって、合成出力波形の疑似ランダム波部分のみが取り込まれてより正確に分析され、試験体に与える振動をより容易に制御でき、振動の収束の時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
請求項１記載の発明において、前記出力波形生成手段は、更に、前記加速度検出手段により検出された試験体の加速度から入力スペクトル（例えば、図１に示す入力スペクトル信号ＩS）を生成する入力スペクトル生成手段（例えば、図１に示すＦＦＴ装置１０５）と、目標となる目標スペクトル（例えば、図１に示す目標スペクトル信号ＲS）を記憶する目標スペクトル記憶手段（例えば、図１に示す目標スペクトル信号格納部１０６）と、前記入力スペクトル生成手段により生成された入力スペクトルと、前記目標スペクトル記憶手段に記憶されている目標スペクトルとを比較するスペクトル比較手段（例えば、図１に示す誤差スペクトル信号作成部１０７）と、前記スペクトル比較手段による比較結果（例えば、図１に示す誤差スペクトル信号ＥS）に応じて前記入力スペクトルを補正して出力波形を生成するスペクトル補正手段（例えば、図１に示す出力スペクトル信号補正部１０８）と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項１記載の発明の振動試験制御装置によれば、前記出力波形生成手段が、更に、前記入力スペクトル生成手段と、前記目標スペクトル記憶手段と、前記スペクトル比較手段と、前記スペクトル補正手段とを備えることにより、目標スペクトルに基づいて出力スペクトルを補正して、入力スペクトルを目標スペクトルに近づけることができる。
【００１６】
請求項１記載の発明によって、目標スペクトルを設定して出力スペクトルを補正してから合成出力波形が生成されるので、入力スペクトルを目標スペクトルに徐々に近づけることができる。よって、入力波形をより正確に分析することが可能となり、試験体に与える振動をより容易に制御できるようになる。
【００１７】
さらに、請求項１記載の発明は、前記出力波形展開手段は、更に、前記１フレーム分の出力波形を任意の位置で展開した１フレーム分の長さを有する疑似ランダム波出力波形（例えば、図２に示す展開出力信号ＯF1）を生成する第１の出力波形展開手段と、前記１フレーム分の出力波形を任意の位置で展開した複数フレーム分の長さを有する疑似ランダム波出力波形（例えば、図２に示す展開出力信号ＯF2）を生成する第２の出力波形展開手段と、を備え、前記出力波形合成手段は、前記第２の出力波形展開手段により生成された疑似ランダム波出力波形の一部を残すように、前記第１の出力波形展開手段と前記第２の出力波形展開手段とにより生成された複数の疑似ランダム波出力波形を合成して合成出力波形を生成する、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項１記載の発明の振動試験制御装置によれば、前記出力波形展開手段が、更に、前記第１の出力波形展開手段と前記第２の出力波形展開手段とを備えることにより、１フレーム分の出力波形から１フレーム分以上の長さを有する疑似ランダム波出力波形が生成され、この疑似ランダム波出力波形を合成して合成出力波形を生成できる。
【００１９】
請求項１記載の発明によって、１フレーム分の出力波形からそれ以上の長さを有する疑似ランダム波出力波形を生成できる。よって、加速度を検出してから試験体に振動を与えるまでの処理時間よりも長い合成出力波形を容易に生成することが可能となり、また、試験体に振動を与える際に基準とされる合成出力波形の疑似ランダム波部分をより適切な長さに設定することが可能となる。
【００２０】
さらに、請求項１記載の発明は、前記入力スペクトル生成手段は、前記出力波形合成手段により生成された合成出力波形の疑似ランダム波部分が出力されているタイミングで前記入力スペクトルを生成することを特徴としている。
【００２１】
請求項１記載の発明の振動試験制御装置によれば、前記入力スペクトル生成手段が、合成出力波形の疑似ランダム波部分のみに基づいて入力スペクトルを生成できる。
【００２２】
請求項１記載の発明によって、前記合成出力波形の疑似ランダム波部分を積極的に利用して入力スペクトルを生成できるので、より分析し易い振動を試験体に与える試験が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜４を参照して、本発明の実施の形態における振動試験制御装置１００について説明する。
まず、図１を参照して、本発明の振動試験制御装置１００の内部構成、及び動作について説明する。
図１に示すように、振動試験制御装置１００は、ＡＤ変換器１０４、ＦＦＴ装置１０５、目標スペクトル信号格納部１０６、誤差スペクトル信号作成部１０７、出力スペクトル信号補正部１０８、ＩＦＦＴ装置１０９、出力波形接続部１１０、出力波形展開部１１１、乱数発生部１１２、出力波形合成部１１３、ＤＡ変換器１１４を備えており、この振動試験制御装置１００に、振動発生機１０１、加速度検出器１０２、信号増幅器１０３、パワー増幅器１１５が接続されている。そして、振動発生機１０１と加速度検出器１０２に試験体が取り付けられており、振動発生機１０１が試験体に振動を与え、加速度検出器１０２が試験体の加速度を検出する。
【００２４】
図１に示す振動試験制御装置１００、及びこれに接続された各装置において、加速度検出器１０２が試験体の加速度を検出してその加速度信号ＩAを信号増幅器１０３へ出力してから、ＩＦＦＴ装置１０９が出力信号ＯDを出力波形接続部１１０へ出力するまでの各装置の各処理は、従来の振動試験制御装置２００の場合と同様なので、その説明を省略する。
前記出力信号ＯDがＩＦＦＴ装置１０９から出力波形接続部１１０へ出力されると、この出力信号ＯDに対して、後述する出力波形接続部１１０と出力波形展開部１１１と出力波形合成部１１３とにより接続処理、展開処理、合成処理がそれぞれ行われる。これは、従来の振動試験制御装置２００の場合とは異なり、疑似ランダム波である出力信号ＯDから、全部分が真のランダム波でなく疑似ランダム波の部分を残している合成出力信号を生成し、この合成出力信号の疑似ランダム波部分に基づいて試験体に対して振動試験を行えるようにするためである。
【００２５】
図２を参照して、出力波形接続部１１０と出力波形展開部１１１とによる出力信号ＯDに関する処理について説明する。
図２に示すように、出力波形接続部１１０は、出力信号ＯDにおける出力波形データの１フレームのスタートＳDとエンドＥDとを接続してリング状にし、リング状出力信号ＯRを生成して出力波形展開部１１１へ出力する。このように波形データの１フレームのスタートとエンドとを接続してリング状にし、リング状出力信号を生成できるのは、ＩＦＦＴを行うことによって取得された１フレームの波形データが、スタートとエンドの部分で連続だからである。
出力波形展開部１１１は、乱数発生部１１２によって発生された乱数を利用してスタート・エンドＳＥDとは異なる任意の展開位置スタート・エンドＳＥFを決定し、このスタート・エンドＳＥFで前記リング状出力信号ＯRの１フレーム分を展開して、スタートＳF1とエンドＥF1とを有する新しい出力波形データの１フレームからなる展開出力信号ＯF1を生成する。また、出力波形展開部１１１は、前記スタート・エンドＳＥFを利用して前記リング状出力信号ＯRの２フレーム分を展開し、スタートＳF2とエンドＥF2とを有する新しい出力波形データの１フレームからなる展開出力信号ＯF2を生成することも可能である。
【００２６】
そして、出力波形展開部１１１は、複数回、乱数発生部１１２によって発生された乱数を利用して展開位置を決定し、これら各展開位置で前記リング状出力信号ＯRの１フレーム分、または２フレーム分を展開して、同じ周波数を持った出力波形データの１フレームからなる複数の展開出力信号ＯFを生成する。この際、出力波形展開部１１１は、生成した展開出力信号ＯFから合成される後述する合成出力信号ＯDFTの１フレームの時間が、加速度信号ＩAから後述する駆動振動信号ＯAFTを出力するのに要する処理時間以上になるまで展開出力信号ＯFを繰り返し生成し、生成した複数の展開出力信号ＯFを出力波形合成部２１３へ出力する。
【００２７】
次に、図３を参照して、出力波形合成部１１３による展開出力信号ＯFに関する処理について説明する。
図３に示すように、出力波形展開部１１１によって、例えば、リング状出力信号ＯRの１フレーム分の展開出力信号ＯF1と、２フレーム分の展開出力信号ＯF2と、１フレーム分の展開出力信号ＯF3とが展開され生成されると、出力波形合成部１１３は、これら展開出力信号ＯF1〜ＯF3にそれぞれに対応するフレーム用ウィンドウを掛ける。そして、出力波形合成部１１３は、普通のウィンドウに沿った波形データを有するように展開出力信号ＯF1の両端を減らして展開出力信号Ｗ1とし、同様に、長いウィンドウ、普通のウィンドウにそれぞれ沿った波形データを有するように展開出力信号ＯF2、ＯF3の各両端を減らして展開出力信号Ｗ2、Ｗ3とする。そして、出力信号合成部２１３は、各両端を減らされた展開出力信号Ｗ1〜Ｗ3を足し合わせて、真のランダム波部分ＯDTと疑似ランダム波部分ＯDFとからなる合成出力信号ＯDFTを生成してＤＡ変換器１１４へ出力する。
このように、有限長で疑似ランダム波である２つの前記展開出力信号ＯF1、ＯF3と１つの前記展開出力波形ＯF2とを合成することによって、無限長で連続した、しかも真のランダム波部分と疑似ランダム波部分とを含む合成出力信号ＯDFTを生成できる。
【００２８】
図１に示すように、合成出力信号ＯDFTが出力波形合成部１１３からＤＡ（デジタル−アナログ）変換器１１４へ出力されると、ＤＡ変換器１１４は、デジタル信号である前記合成出力信号ＯDFTをアナログ信号である駆動振動信号ＯAFTに変換し、一定の周波数を持つサンプリング信号に基づいてサンプリングしてパワー増幅器１１５へ出力する。パワー増幅器１１５は、前記駆動振動信号ＯAFTを増幅して振動発生機１０１へ出力し、振動発生機１０１は、この駆動振動信号ＯAFTの疑似ランダム波部分のみに基づいて振動を発生させて試験体に与える。
この振動発生機１０１において、疑似ランダム波部分と真のランダム波部分とを含む駆動振動信号ＯAFTの疑似ランダム波部分のみに基づいて振動を発生させるために、入力のタイミングを調節してもよいし、前記合成出力信号ＯDFTの長さを調節してもよく、適宜設定されればよい。
【００２９】
以上のように、本発明の振動試験制御装置１００によれば、加速度検出器１０２が試験体の加速度を検出して加速度信号ＩAを出力すると、信号増幅器１０３、ＡＤ変換器１０４、ＦＦＴ装置１０５が入力スペクトル信号ＩSを生成し、誤差スペクトル信号作成部１０７、出力スペクトル信号補正部１０８が目標スペクトル信号ＲSに基づいて出力スペクトル信号ＯSを生成し、ＩＦＦＴ装置１０９が出力信号ＯDに変換する。そして、出力波形接続部１１０が前記出力信号ＯDを接続してリング状出力信号ＯRを生成すると、出力波形展開部１１１が乱数発生部１１２から発生される乱数を利用して前記リング状出力信号ＯRの１フレーム分あるいは２フレーム分から展開出力信号ＯFを生成し、出力波形合成部１１３が合成出力信号ＯDFTを生成して、ＤＡ変換器１１４、パワー増幅器１１５が、駆動振動信号ＯAFTを生成する。よって、駆動振動信号ＯAFTが常に出力されている状態で、振動発生機１０１は、疑似ランダム波部分のみを取り込んで、これに基づいて試験体に振動を与える。
【００３０】
したがって、駆動振動信号ＯAFTが常に出力されている状態で、この駆動振動信号ＯAFTは必要とする時に疑似ランダム波を出力できるので、疑似ランダム波部分ではない真のランダム波部分で分析と制御をすることがなくなる。よって、駆動振動信号ＯAFTの疑似ランダム波部分のみが取り込まれてより正確に分析され、試験体に与える振動をより容易に制御でき、振動の収束の時間を短縮することが可能となる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本発明の振動試験制御装置１００において、図２に示すように、リング状出力信号ＯRの１フレーム分、あるいは２フレーム分を展開して展開出力信号ＯFを生成したが、これらを合成して生成される合成出力信号ＯDFTの疑似ランダム波部分が振動発生機１０１により取り込まれるのに十分な長さになるように、リング状出力信号ＯRのフレーム数を設定すればよい。
また、図３に示すように、リング状出力信号ＯRの１フレーム分を展開した２つの展開出力信号ＯF1と、２フレーム分を展開した１つの展開出力信号ＯF2とを交互に足し合わせて合成出力信号ＯDFTを生成したが、合成出力信号ＯDFTの１フレームの時間が加速度信号ＩAから駆動振動信号ＯAFTを出力するのに要する時間以上になるように、足し合わせる展開出力信号ＯFの数を決定すればよい。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、合成出力波形が常に出力されている状態でこの合成出力波形が必要とする時に疑似ランダム波を出力できるので、疑似ランダム波ではないランダム波部分で分析と制御をすることがなくなる。よって、合成出力波形の疑似ランダム波部分のみが取り込まれてより正確に分析され、試験体に与える振動をより容易に制御でき、振動の収束の時間を短縮することが可能となる。
【００３３】
さらに、目標スペクトルを設定して出力スペクトルを補正してから合成出力波形が生成されるので、入力スペクトルを目標スペクトルに徐々に近づけることができる。よって、入力波形をより正確に分析することが可能となり、試験体に与える振動をより容易に制御できるようになる。
【００３４】
また、１フレーム分の出力波形からそれ以上の長さを有する疑似ランダム波出力波形を生成できる。よって、加速度を検出してから試験体に振動を与えるまでの処理時間よりも長い合成出力波形を容易に生成することが可能となり、また、試験体に振動を与える際に基準とされる合成出力波形の疑似ランダム波部分をより適切な長さに設定することが可能となる。
【００３５】
さらに、合成出力波形の疑似ランダム波部分を積極的に利用して入力スペクトルを生成できるので、より分析し易い振動を試験体に与える試験が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における振動試験制御装置１００の内部構成を示すブロック図である。
【図２】振動試験制御装置１００の出力波形接続部１１０と出力波形展開部１１１とによる出力信号ＯDに関する処理を示す図である。
【図３】振動試験制御装置１００の出力波形合成部１１３による展開出力信号ＯFに関する処理を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、疑似ランダム波の周波数とパワースペクトル密度との関係を示す図であり、図４（ｂ）は、真のランダム波の周波数とパワースペクトル密度との関係を示す図である。
【図５】従来の振動試験制御装置２００の内部構成を示すブロック図である。
【図６】振動試験制御装置２００の出力波形接続部２１０と出力波形展開部２１１とによる出力信号ＯDに関する処理を示す図である。
【図７】振動試験制御装置２００の出力波形合成部２１３による展開出力信号ＯFに関する処理を示す図である。
【符号の説明】
１００          振動試験制御装置
１０１          振動発生機
１０２          加速度検出器
１０３          信号増幅器
１０４          ＡＤ変換器
１０５          ＦＦＴ装置
１０６          目標スペクトル信号格納部
１０７          誤差スペクトル信号作成部
１０８          出力スペクトル信号補正部
１０９          ＩＦＦＴ装置
１１０          出力波形接続部
１１１          出力波形展開部
１１２          乱数発生部
１１３          出力波形合成部
１１４          ＤＡ変換器
１１５          パワー増幅器
Ｗ1〜Ｗ3        ウィンドウを掛けた後の展開出力信号
ＩA             加速度信号
ＩD             入力信号
ＩS             入力スペクトル信号
ＲS             目標スペクトル信号
ＥS             誤差スペクトル信号
ＯS             出力スペクトル信号
ＯD             出力信号
ＯR             リング状出力信号
ＯF             展開出力信号
ＯDFT          合成出力信号
ＯDF            疑似ランダム波合成出力信号
ＯDT            真ランダム波合成出力信号
ＯAFT          駆動振動信号
【図１】
0004299953.tif 000002
【図２】
0004299953.tif 000003
【図３】
0004299953.tif 000004
【図４】
0004299953.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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