(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーンにより荷を棚へ収納し或いは棚から取出すようにした倉庫設備において、
台車と床板とを備え、
前記台車は、前記棚から離れた側の第１の荷授受位置と棚に近い側の第２の荷授受位置との間を荷を搭載し或いは荷を搭載しないで走行し得るよう構成され、
前記床板は、前記第１の荷授受位置に設けられて、垂直面内を回動し得るよう基端側を第１の荷授受位置の前記棚から離れた側に枢止され、
前記台車が第１の荷授受位置にある場合は、前記床板の基端側から棚へ向かって離れた先端側は、台車の枠体に当該台車の走行方向と平行な方向へ所定の間隔を置いて設けた台車走行用の両車輪の間の上部に位置するよう配置された支持体により支持されるよう構成されており、
前記台車が第１の荷授受位置から第２の荷授受位置側に離反した場合は、前記床板は、第１の荷授受位置側に設置された高さ調整可能なストッパにより支持されるよう構成されており、
荷を第１の荷授受位置に停止している台車へ搭載し或いは第１の荷授受位置に停止している台車から下ろすようにした移動可能なハンドフォークは、荷を第１の荷授受位置で台車へ搭載する際或いは台車から下ろす際に前記床板に載ることができるよう構成されていることを特徴とする倉庫設備における入出庫台車装置。
【請求項２】
前記台車に設置した駆動装置に取付けられた駆動スプロケットの上縁側歯及びその近傍、並びに駆動スプロケットを挟むよう台車に設置され且つ台車の走行方向に対し平行な方向に配設された複数のガイドスプロケットの下縁側歯及びその近傍は、スタッカクレーンのレールに沿い張設されたチェーンに噛合されている請求項１に記載の倉庫設備における入出庫台車装置。
【請求項３】
支持体は水平軸線に対して回転する支持ローラである請求項１又は２に記載の倉庫設備における入出庫台車装置。
【請求項４】
前記台車には、第２の荷授受位置でスタッカクレーンのフォークが伸縮する際にフォークが前記支持体と干渉しないよう空間が形成されている請求項１乃至３の何れかに記載の倉庫設備における入出庫台車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫設備内でパレットに積込まれた物品を入出庫用の台車へ載せる際或いは該台車から下ろす際に、ハンドフォークを使用し得るようにした倉庫設備における入出庫台車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫内でパレットに積込まれた物品をスタッカクレーンにより棚へ搬入し或いは棚から搬出する際には、入出庫装置が使用されており、従来の入出庫装置の一例は図８、９に示されている。
【０００３】
図８、９中、ａはレールｂ上を走行し得るようにしたスタッカクレーン、ｃはレールｂの左右両側に多段、多列に配置された複数の棚である。而して、スタッカクレーンａは昇降台ｄに設けたフォークｅを伸縮してパレットｆに搭載された物品ｇをパレットｆと共に棚ｃへ収納し、或いは棚ｃから取出し得るようになっている。なお、以下、パレットｆとパレットｆに搭載された物品ｇとをまとめて荷ｈという。
【０００４】
ｉは棚ｃのスタッカクレーン走行方向一端側に棚ｃと平行に並ぶよう配設されたコンベヤ等の入出庫装置であり、荷ｈを棚ｃ側へ入庫し、或いは棚ｃ側から出庫し得るようになっている。
【０００５】
又、ｊは、自動倉庫内に搬入された荷ｈ或いは自動倉庫から搬出する荷ｈを入出庫装置ｉまで運搬し或いは入出庫装置ｉから運搬するためのフォークリフトである。
【０００６】
自動倉庫内へ搬入された荷ｈは、フォークリフトｊにより運ばれて入出庫装置ｉの棚ｃから離れた側において入出庫装置ｉに載せられ、入出庫装置ｉが駆動されることにより入出庫装置ｉの棚ｃ側所定位置まで搬出され、スタッカクレーンａのフォークｅが伸縮することにより、荷ｈはフォークｅを介してスタッカクレーンａの昇降台ｄに搭載される。
【０００７】
荷ｈがスタッカクレーンａの昇降台ｄに搭載されると、スタッカクレーンａがレールｂに沿って所定位置まで走行すると共に昇降台ｄが所定高さまで上昇し、荷ｈは収納すべき棚ｃの前面に位置する。このため、フォークｅを伸長させることにより、荷ｈは棚ｃ内に収納され、保管される。
【０００８】
棚ｃ内に収納されている荷ｈを取出す場合には、スタッカクレーンａのフォークｅにより棚ｃから取出された荷ｈはスタッカクレーンａにより搬出されて入出庫装置ｉの棚ｃ側の所定位置まで運ばれ、入出庫装置ｉにより棚ｃから離れた側に搬送され、フォークリフトｊにより自動倉庫外へ搬出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述の自動倉庫設備においては、入出庫装置ｉに荷ｈを載せ、或いは入出庫装置ｉから荷ｈを下ろすためにフォークリフトｊが使用されている。
【００１０】
ところが、荷ｈの大きさや重量によっては、フォークリフトｊを用いるのでは、ハンドリングのための大きなスペースｘや充電設備等の付帯機器が必要となって設備として過剰となり、むしろハンドフォークと称される小型の搬送機器を用いる方が設備として最適となる場合がある。
【００１１】
一方、荷ｈの入出庫装置ｉへの搭載及び入出庫装置ｉからの取出しの際にフォークリフトｊを用いる場合、フォークリフトｊはその台車部から前方へ突出しているフォークｅにより荷ｈを入出庫装置ｉに対し授受するため、フォークリフトｊの台車部は入出庫装置ｉの荷授受部上方まで移動する必要はない。しかし、ハンドフォークを用いる場合には、ハンドフォークは台車部の上面に荷ｈを載置するような構造となっているため、台車部は入出庫装置ｉの荷授受部上方まで移動する必要がある。
【００１２】
しかしながら、図８、９に示す入出庫装置ｉを用いた場合、ハンドフォークの台車部は床面ｋの入出庫装置ｉ側端部近傍までは移動できても入出庫装置ｉの荷授受部上面までは移動できず、従って、従来の設備のままでは、フォークリフトｊにかえてハンドフォークを使用することができない。
【００１３】
又、入出庫装置ｉとして図８、９に示すコンベヤのかわりにレール上を走行できるようにした電動台車を使用することも考えられるが、この場合でも、ただ単にコンベヤにかえて電動台車を用いただけでは、前述したと同様の理由からフォークリフトｊのかわりにハンドフォークを使用することはできない。
【００１４】
本発明は、前述の実情に鑑み、フォークリフトを用いるのでは過剰な設備となるような倉庫設備において、フォークリフトにかえて簡便な搬送機器であるハンドフォークを使用し得るようにした入出庫台車装置を提供することを目的としてなしたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の倉庫設備における入出庫台車装置は、スタッカクレーンにより荷を棚へ収納し或いは棚から取出すようにした倉庫設備において、
台車と床板とを備え、
前記台車は、前記棚から離れた側の第１の荷授受位置と棚に近い側の第２の荷授受位置との間を荷を搭載し或いは荷を搭載しないで走行し得るよう構成され、
前記床板は、前記第１の荷授受位置に設けられて、垂直面内を回動し得るよう基端側を第１の荷授受位置の前記棚から離れた側に枢止され、
前記台車が第１の荷授受位置にある場合は、前記床板の基端側から棚へ向かって離れた先端側は、台車の枠体に当該台車の走行方向と平行な方向へ所定の間隔を置いて設けた台車走行用の両車輪の間の上部に位置するよう配置された支持体により支持されるよう構成されており、
前記台車が第１の荷授受位置から第２の荷授受位置側に離反した場合は、前記床板は、第１の荷授受位置側に設置された高さ調整可能なストッパにより支持されるよう構成されており、
荷を第１の荷授受位置に停止している台車へ搭載し或いは第１の荷授受位置に停止している台車から下ろすようにした移動可能なハンドフォークは、荷を第１の荷授受位置で台車へ搭載する際或いは台車から下ろす際に前記床板に載ることができるよう構成されているものである。
【００１６】
又、本発明では、前記台車に設置した駆動装置に取付けられた駆動スプロケットの上縁側歯及びその近傍、並びに駆動スプロケットを挟むよう台車に設置され且つ台車の走行方向に対し平行な方向に配設された複数のガイドスプロケットの下縁側歯及びその近傍は、スタッカクレーンのレールに沿い張設されたチェーンに噛合されており、又、本発明においては、支持体は水平軸線に対して回転する支持ローラであり、更に、本発明では、前記台車には、第２の授受位置でスタッカクレーンのフォークが伸縮する際にフォークが前記支持体と干渉しないよう空間が形成されているものである。
【００１７】
従って、本発明では、フォークリフトを用いるのでは過剰な設備となるような場合に、フォークリフトにかえて簡便な搬送機器であるハンドフォークを使用でき、その結果、ハンドリングのための大きなスペースが不要となると共に充電設備等の付帯設備をも設ける必要がなく、従って設備全体が簡単となって設備費、運転維持費が安価となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
図１〜図７は本発明の倉庫設備における入出庫台車装置の実施の形態の一例を示し、図中、１は床面２よりも低い床面３に敷設したレール、４はレール１上を走行し得るようにしたスタッカクレーン、５はレール１の左右両側に多段、多列に配置された複数の棚である。而して、スタッカクレーン４は、昇降台６に設けたフォーク７を伸縮してパレット８に搭載された物品９をパレット８と共に棚５へ収納し、或いは棚５から取出し得るようになっている。なお、以下、パレット８とパレット８に搭載された物品９をまとめて荷１０という。
【００２０】
棚５のスタッカクレーン走行方向一端側には、棚５に沿って左右２組の入出庫台車装置１１が配設されている。すなわち、床面３には、棚５のスタッカクレーン走行方向一端側において各棚５から離れ方向へ延在するレール１２が、夫々、左右２本で一対となるようレール１と平行に敷設されており、レール１２上には、レール１２に沿い棚５から離れた側にある荷授受位置Ａと棚５に近接した側にある荷授受位置Ｂとの間を往復移動し得るようにした台車１３が載置されている。
【００２１】
図３〜図６に拡大して示すごとく、台車１３は水平向きの枠体１４と枠体１４の四隅に立設された縦枠１５とを備えており、縦枠１５の上端には、支持面が床面２の高さよりも僅かに上方位置となるよう荷支持座１６が取付けられている。１７は荷１０を荷支持座１６上に下ろす際に荷１０を案内するようにした案内部材である。
【００２２】
枠体１４の下面の四隅近傍に夫々配設した軸受１８には、レール１２の幅方向へ延びる水平軸１９が回転自在に支持されており、各水平軸１９には、レール１２上を転動し得るようにした車輪２０が外嵌されている。
【００２３】
枠体１４に水平配置した減速電動モータ、油圧モータ等の駆動装置２１の出力軸には駆動スプロケット２２が外嵌され、枠体１４の駆動装置２１を基準としてレール１２の長手方向前後の部分には、ガイドスプロケット２３が軸受２４（図７参照）及び水平軸１９と平行な水平軸２５を介して回転自在に支持されている。ガイドスプロケット２３の下端位置は駆動スプロケット２２の下端位置よりも下方に位置しているが、車輪２０の下端位置よりは上部に位置している。
【００２４】
床面３にはレール１２に沿って、略レール１２全長に亘りチェーン２６が張設されており、チェーン２６には、駆動スプロケット２２の上縁側歯及びガイドスプロケット２３の下縁側歯及びその近傍の歯が噛合している。而して、駆動装置２１を駆動することにより、駆動スプロケット２２が回転しつつチェーン２６に対し長手方向へ移動し、台車１３が車輪２０を介しレール１２に沿い走行し得るようになっている。
【００２５】
枠体１４の上面に左右に位置するよう夫々設けたブラケット２７には、水平軸１９，２５と平行に配設した水平ピン２８を介して回転可能に支持ローラ２９が取付けられている。
【００２６】
レール１２の棚５から離れた端部側である荷授受位置Ａにおいては、床面２と３を区切る壁面３０が形成されており、壁面３０の上端側部には床面３側へ向けて突出するよう、ブラケット３１が固設されている。
【００２７】
ブラケット３１に水平軸１９等と平行に設けた水平ピン３２には、壁面３０から棚５側へ向けて水平に延在する床板３３が、垂直面内に対し回動し得るよう枢着されている。
【００２８】
ブラケット３１よりも下方となるよう、壁面３０に取付けたブラケット４４には高さ調整可能なボルト等のストッパ３４が設けられており、台車１３が床板３３の部分に位置しない場合には、床板３３の下面は、床板３３が略水平状態を保持するよう、ストッパ３４により支持されるようになっている。
【００２９】
床板３３の基端部から離れた先端側の下面には、棚５側から壁面３０側へ向けて下方へ延在する傾斜面３５が形成されたブラケット３６が取付けられており、台車１３が走行して荷授受位置Ａの床板３３の部分に到達した際には、台車１３に設けた支持ローラ２９はブラケット３６を介して床板３３を、その上面が床面２と略同じ高さレベルになるよう水平支持し得るようになっている。
【００３０】
而して、荷１０をハンドフォーク３７から台車１３の荷支持座１６に載せる際、或いは台車１３の荷支持座１６に支持されている荷１０をハンドフォーク３７へ受渡す際には、ハンドフォーク３７は床面２から床板３３へ円滑に移動し得るようになっている。
【００３１】
ハンドフォーク３７は、従来周知の簡易な搬送機器であって上面に荷１０を搭載し得るようにした台車部３８を昇降自在に備えており、台車部３８は車輪３９，４０により移動自在に支持されている。而して、ハンドフォーク３７は作業員が操作することにより台車部３８を昇降させ得るようになっていると共にハンドフォーク３７を移動させ得るようになっており、台車部３８はパレット８の内部空間に挿入されてパレット天板４１の下面を支持し得るようになっている。
【００３２】
なお、図中、４２はパレット底板、４３は床面３側から台車１３に設置されている各種の機器に給電等を行うために敷設されたケーブルベアである。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態に示す倉庫設備における入出庫台車装置の作動について説明する。なお、スタッカクレーン４と台車１３或いは棚５との間で荷１０を授受する際には、昇降台６の所定高さ位置にある棚５までの上昇及び棚５から下端位置までの下降のような昇降動作の他に昇降台６のインチング操作による僅かな昇降も必要となるが、この点は煩雑さを避けるため以下の説明では省略する。
【００３４】
荷１０を棚５へ収納する際には、台車１３はレール１２の棚５から最も離れた側における荷授受位置Ａで待機しており、床板３３は台車１３の支持ローラ２９により、その上面が床面２と略同一レベルとなると共に台車１３の荷支持座１６上面よりも若干下方（図３でｙ≒５ｍｍ程度）に位置した状態で水平支持されている（図１、３、４参照）。
【００３５】
又、台車１３が荷授受位置Ａで待機している際、荷支持座１６は左右方向において床板３３の幅方向外側に位置し、レール１と平行な方向においては、棚５に近い側の荷支持座１６は床板３３の先端よりも棚５側に位置している（図３、４、５参照）。
【００３６】
自動倉庫内に搬入された荷１０は、ハンドフォーク３７の台車部３８にパレット天板４１下面を介して搭載、支持され、荷授受位置Ａで待機している台車１３側へ作業員によってハンドフォーク３７と共に移動させられる。
【００３７】
荷１０が載置されたハンドフォーク３７は作業員により押されて床面２から床板３３上に乗り移され、床板３３上の所定位置において停止させられる（図３参照）。
【００３８】
ハンドフォーク３７が床板３３上の所定位置で停止したら、ハンドフォーク３７を操作して台車部３８を下降させる。そうすると、荷１０も台車部３８と共に下降し、パレット８の下面四隅が台車１３の荷支持座１６に支持され、而して、荷１０は荷支持座１６に載置される。ハンドフォーク３７は簡易な搬送機器であるためスペースｘ（図１参照）が狭くても支障なく作業ができる。又ハンドフォーク３７は作業員が移動させるため動力が不要であり、従って充電設備等の付帯設備を設ける必要がない。
【００３９】
荷１０が荷支持座１６を介して台車１３に搭載されたら、作業員はハンドフォーク３７をパレット８から引き出す。この際、ハンドフォーク３７の車輪３９はパレット底板４２のある部分ではパレット底板４２上面を転動する。
【００４０】
ハンドフォーク３７がパレット８から引き出されたら、駆動装置２１が駆動される。このため、駆動スプロケット２２が回転し、駆動スプロケット２２はチェーン２６に対し移動すると共にガイドスプロケット２３はチェーン２６をガイドするため、台車１３はレール１２に沿って荷授受位置Ａ側から棚５側の荷授受位置Ｂへ向けて走行を行い、荷授受位置Ｂで停止する。
【００４１】
台車１３が荷授受位置Ｂ側へ向けて走行を開始し、支持ローラ２９が床板３３のブラケット３６から外れると、床板３３は水平ピン３２を支点として若干前方へ向け下り勾配となり、床板３３はストッパ３４により支持される。
【００４２】
レール１２上を走行して来た台車１３が荷授受位置Ｂで停止すると、レール１上で荷授受位置Ｂに待機している、或いはレール１上を走行して来て荷授受位置Ｂで停止したスタッカクレーン４のフォーク７が伸長することにより台車１３の荷支持座１６に載置されている荷１０はフォーク７に受取られ、荷１０を受取ったフォーク７が縮小することにより荷１０はスタッカクレーン４の昇降台６に搭載され、台車１３は次の荷１０を運搬するため荷授受位置Ａへ戻る。
【００４３】
荷１０がスタッカクレーン４の昇降台６に搭載されると、スタッカクレーン４はレール１上を所定位置まで走行すると共に昇降台６が所定高さまで上昇し、フォーク７が伸長することにより荷１０は所定の棚５に収納され、空になってフォーク７が縮小したスタッカクレーン４は、レール１上を走行すると共に昇降台６が下降しつつ再び棚５へ収納する次の荷１０を受取るために荷授受位置Ｂへ戻る。
【００４４】
以上の操作を繰返すことにより、自動倉庫内に搬入された荷１０は棚５へ収納される。
【００４５】
荷１０を棚５から取出す場合には、スタッカクレーン４がレール１上を所定位置まで走行して昇降台６が所定の棚５まで上昇し、フォーク７が伸長、縮小することにより棚５内の荷１０はフォーク７を介してスタッカクレーン４の昇降台６に載置される。
【００４６】
荷１０を搭載したスタッカクレーン４はレール１上を走行すると共に昇降台６が下降しつつスタッカクレーン４は荷授受位置Ｂまで走行し、停止する。
【００４７】
荷授受位置Ｂには台車１３が停止しているため、フォーク７を伸長、縮小して昇降台６上の荷１０を台車１３の荷支持座１６に載置する。
【００４８】
台車１３に荷支持座１６を介して荷１０が搭載されると、駆動装置２１の駆動により台車１３はレール１２上を荷授受位置Ｂから荷授受位置Ａまで走行する。このため、台車１３の支持ローラ２９はブラケット３６を介して荷授受位置Ａの部分に設けてある床板３３の先端を水平ピン３２を支点として僅かに上昇させ、而して床板３３をフラットな状態に支持する。これにより、床板３３の上面は床面２と略同じ高さとなる。
【００４９】
荷１０を搭載された台車１３が荷授受位置Ａに到達すると、作業員は台車部３８を下降させたハンドフォーク３７を押し、床面２から床板３３上を移動させて台車部３８を前方の開口から荷１０のパレット８内の空間に挿入し、台車部３８を上昇させる。このため、台車部３８の上面はパレット天板４１の下面に当接して荷１０を持上げ、パレット底板４２下面は、台車１３の荷支持座１６上面から離反する。これにより、荷１０は台車１３から浮上し、ハンドフォーク３７の台車部３８に載置された状態となる。
【００５０】
そこで、作業員がハンドフォーク３７を床板３３から床面２に引出して荷１０を台車１３から下ろし、自動倉庫外へ出庫する。
【００５１】
以上の作業を繰返すことにより、棚５に収納されている荷１０は順次取出される。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態例においては、台車の走行を床面側に張設したチェーンを利用して行う場合について説明したが、チェーンは設けずに車輪自体をギアやスプロケット及びチェーンにより駆動するようにしても実施できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の倉庫設備における入出庫台車装置によれば、請求項１、２、３の何れにおいてもフォークリフトを用いるのでは過剰な設備となるような場合にフォークリフトにかえて簡便な搬送機器であるハンドフォークを使用でき、その結果、ハンドリングのための大きなスペースが不要となると共に充電設備等の付帯設備をも設ける必要がなく、従って、設備全体が簡単となって設備費、運転維持費が安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の倉庫設備における入出庫台車装置の実施の形態の一例を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】棚から離れた側の荷授受位置でハンドフォークを用いて荷を台車に搭載し、或いは台車から下ろす状態を示す拡大側面図である。
【図４】棚から離れた側の荷授受位置で台車に搭載されたパレット内に挿入されたハンドフォークの台車部を昇降させる状態を示す拡大側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】棚に近接した側の荷授受位置に台車が停止している状態を示す拡大側面図である。
【図７】台車を走行させるための装置の拡大側面図である。
【図８】従来の入出庫装置の一例の側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【符号の説明】
４      スタッカクレーン
５      棚
７ フォーク
１０    荷
１３    台車
１４    枠体
２０    車輪
２１ 駆動装置
２２ 駆動スプロケット
２３ ガイドスプロケット
２６ チェーン
２９    支持ローラ（支持体）
３３    床板
３４ ストッパ
３７    ハンドフォーク
Ａ      第１の荷授受位置
Ｂ      第２の荷授受位置
【図１】
0004258059.tif 000002
【図２】
0004258059.tif 000003
【図３】
0004258059.tif 000004
【図４】
0004258059.tif 000005
【図５】
0004258059.tif 000006
【図６】
0004258059.tif 000007
【図７】
0004258059.tif 000008
【図８】
0004258059.tif 000009
【図９】
0004258059.tif 000010