(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開く際にスパイク電圧がソレノイドに印加され、開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧が前記ソレノイドに印加されて開いた状態に保たれる電磁弁の駆動方法において、
追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記ソレノイドに前記スパイク電圧を印加してからホールド電圧を印加し続けることを特徴とする電磁弁の駆動方法。
【請求項２】
ソレノイドを備えた電磁弁と、
前記電磁弁を開く際にスパイク電圧を前記ソレノイドに印加し、前記電磁弁が開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧を前記ソレノイドに印加して前記電磁弁を開いた状態に保つ弁駆動部を備えた制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記電磁弁が追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記弁駆動部に前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加させ続けさせる強制印加部を備えたことを特徴とする電磁弁駆動装置。
【請求項３】
電線の外表面に向かって液状の着色材を滴射して、前記着色材の液滴を前記電線の外表面に付着させて該電線を着色する着色ユニットを備えた電線着色装置において、
前記着色ユニットは、開くことで前記着色材の液滴を前記電線の外表面に向かって滴射するとともに、閉じることで前記着色材の液滴を前記電線の外表面に向かって滴射することを停止する電磁弁を備え、
前記電磁弁を開く際にスパイク電圧を前記ソレノイドに印加し、前記電磁弁が開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧を前記ソレノイドに印加して前記電磁弁を開いた状態に保つ弁駆動部を備えた制御手段を備え、
前記制御手段は、前記電磁弁が追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記弁駆動部に前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加させ続けさせる強制印加部を備えたことを特徴とする電線着色装置。
【請求項４】
前記電磁弁を開いて前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号を発生するとともに、前記強制印加部と前記弁駆動部との双方に向かって前記信号を出力する信号発生部を備え、
前記強制印加部は、前記信号発生部からの信号の周波数が前記規定周波数を越えている間、前記電磁弁を開いたままに保つ信号を前記弁駆動部に向かって出力し、
前記弁駆動部は、前記信号発生部からの前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号と、前記強制印加部からの前記電磁弁を開いたままに保つための信号との少なくとも一方が入力すると、前記スパイク電圧を前記ソレノイドに印加した後、前記少なくとも一方の信号が入力している間前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加し続けることを特徴とする請求項３記載の電線着色装置。
【請求項５】
前記電線を、該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段を備え、
前記信号発生部は、前記電線の移動量に応じた情報を検出する検出手段を備え、前記検出手段が検出した前記電線の移動量に基づいて、前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号を発生することを特徴とする請求項４記載の電線着色装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、導電性の芯線と、この芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた電線を着色する際に用いられる電磁弁の駆動方法、電磁弁駆動装置及び電線を着色する電線着色装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、この端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなり電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器などと結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所望の電力や信号を伝える。【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などの被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質の変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Antilock Brake System）や車速情報などの制御信号や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）である。【０００６】
そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した被覆部を構成する合成樹脂を芯線の周りに押し出し被覆する際に、被覆部を構成する合成樹脂に所望の色の着色剤を混入して、該被覆部を所望の色に着色してきた（例えば、特許文献１ないし３参照）。この場合、電線の外表面の色を変更する際に、前述した押し出し被覆を行う押し出し被覆装置を停止する必要がある。この場合、電線の色替えの度に、押し出し被覆装置を停止する必要があり、電線の製造にかかる所要時間と手間が増加して、電線の生産効率が低下する傾向であった。【０００７】
または、押し出し被覆装置が押し出し被覆を行っている状態で合成樹脂に混入する着色剤の色を変更してきた。この場合、着色剤の色を変更した直後では、被覆部を構成する合成樹脂の色が、被覆部の変更前の着色剤の色と変更後の着色剤の色とが混ざり合った色になる。このため、電線の材料歩留まりが低下する傾向であった。【０００８】
前述した電線の生産性の低下と電線の材料歩留まりの低下を防止するために、本発明の出願人は、例えば、単色の電線を製造しておき、必要に応じて電線の外表面を所望の色に着色してワイヤハーネスを組み立てることを提案している（特許文献４参照）。また、本発明の出願人は、製造後の単色の電線を着色する際に、液状の着色材を電線の外表面に向かって一定量ずつ滴射して、該着色材の液滴を電線の外表面に付着させることで電線を所望の色に着色する電線着色装置を提案している（特許文献５参照）。【０００９】
前述した提案中の電線着色装置は、前述した液状の着色材を前記電線の外表面に向かって滴射する着色ユニットを備えている。着色ユニットは、開くと前記電線の外表面に向かって着色材を滴射するとともに、閉じると前記電線の外表面に向かって着色材を滴射することを停止する電磁弁（ソレノイドバルブ）を備えている。電磁弁は、ソレノイドに印加されたり、該印加を停止されることで、開閉するようになっている。【００１０】
前述した特許文献５に記載の電線着色装置の電磁弁を開く際には、まず、電磁弁を閉じた状態から開くために比較的高い電圧（このときの電圧を本明細書ではスパイク電圧と呼ぶ）を所定時間印加する。その後、電磁弁を開いた状態に保つために比較的低い電圧（このときの電圧を本明細書ではホールド電圧と呼び、勿論スパイク電圧より低い）を所定時間印加する。こうして、電磁弁を開いて、着色ユニットが、液状の着色材を電線の外表面に向かって滴射するようになっている。そして、電線の外表面に付着した着色材の液滴が乾燥することで、電線の外表面を所望の色に着色するとともに、電線の外表面に所望のマーキングを施してきた。
【特許文献１】特開平５−１１１９４７号公報
【特許文献２】特開平６−１１９８３３号公報
【特許文献３】特開平９−９２０５６号公報
【特許文献４】国際公開第０３／０１９５８０号パンフレット
【特許文献５】特願２００３−１９３９０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した特許文献５に記載の電線着色装置は、例えば、長尺の電線を所定の長さに切断して端末に端子金具を取り付ける電線切断装置などの各種の電線加工装置に取り付けられるのが望ましい。電線加工装置では、前述した切断や端子金具の取り付けなどの各種の加工を電線に施すために、電線を長手方向に沿って移動させたり、該電線の移動を停止したりする。このため、電線の移動速度が急激に変化することとなる。【００１２】
一方、前述した電線着色装置は、電線の移動速度が変化しても、一定のパターンで電線の外表面を着色できるようにするために、例えば、電線の移動速度や移動量を検出可能なエンコーダなどを設けている。そして、前述した電線着色装置は、前述したエンコーダが計測した電線の移動速度や移動量に応じて、一定のパターンで電線の外表面を着色するために、前述した電磁弁が開く時間的な間隔（周波数）を変更している。【００１３】
しかしながら、前述した電線加工装置では電線を移動する速度が速くなると、前述した追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で電磁弁が開閉することがある。このように、前述した電磁弁を規定周波数を越えた周波数で開閉しようとすると、前述した電磁弁は、前述した規定周波数を越えた周波数で開閉する間、開き続ける。そして、前述した電磁弁のソレノイドには、前述した規定周波数を越えた周波数で開閉する間、前述したスパイク電圧が複数回印加されることが考えられる。【００１４】
この場合、電磁弁が開き続けるのに、ソレノイドにはスパイク電圧が複数回印加されるので、該ソレノイドが発熱することが考えられる。このように、ソレノイドが発熱することが度々生じ、電磁弁の寿命を低下させる虞があった。【００１５】
したがって、本発明の目的は、電磁弁の寿命を延ばすことを可能とする電磁弁の駆動方法、電磁弁駆動装置及び電線着色装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の電磁弁の駆動方法は、開く際にスパイク電圧がソレノイドに印加され、開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧が前記ソレノイドに印加されて開いた状態に保たれる電磁弁の駆動方法において、追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記ソレノイドに前記スパイク電圧を印加してからホールド電圧を印加し続けることを特徴としている。【００１７】
本発明の電磁弁駆動装置は、ソレノイドを備えた電磁弁と、前記電磁弁を開く際にスパイク電圧を前記ソレノイドに印加し、前記電磁弁が開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧を前記ソレノイドに印加して前記電磁弁を開いた状態に保つ弁駆動部を備えた制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電磁弁が追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記弁駆動部に前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加させ続けさせる強制印加部を備えたことを特徴としている。【００１８】
本発明の電線着色装置は、電線の外表面に向かって液状の着色材を滴射して、前記着色材の液滴を前記電線の外表面に付着させて該電線を着色する着色ユニットを備えた電線着色装置において、前記着色ユニットは、開くことで前記着色材の液滴を前記電線の外表面に向かって滴射するとともに、閉じることで前記着色材の液滴を前記電線の外表面に向かって滴射することを停止する電磁弁を備え、前記電磁弁を開く際にスパイク電圧を前記ソレノイドに印加し、前記電磁弁が開いた後は前記スパイク電圧より低いホールド電圧を前記ソレノイドに印加して前記電磁弁を開いた状態に保つ弁駆動部を備えた制御手段を備え、前記制御手段は、前記電磁弁が追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で前記電磁弁を開閉する間、前記弁駆動部に前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加させ続けさせる強制印加部を備えたことを特徴としている。【００１９】
本発明の電線着色装置は、前述した電線着色装置において、前記電磁弁を開いて前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号を発生するとともに、前記強制印加部と前記弁駆動部との双方に向かって前記信号を出力する信号発生部を備え、前記強制印加部は、前記信号発生部からの信号の周波数が前記規定周波数を越えている間、前記電磁弁を開いたままに保つ信号を前記弁駆動部に向かって出力し、前記弁駆動部は、前記信号発生部からの前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号と、前記強制印加部からの前記電磁弁を開いたままに保つための信号との少なくとも一方が入力すると、前記スパイク電圧を前記ソレノイドに印加した後、前記少なくとも一方の信号が入力している間前記ホールド電圧を前記ソレノイドに印加し続けることを特徴としている。【００２０】
本発明の電線着色装置は、前述した電線着色装置において、前記電線を、該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記信号発生部は、前記電線の移動量に応じた情報を検出する検出手段を備え、前記検出手段が検出した前記電線の移動量に基づいて、前記着色ノズルから前記着色材を滴射するための信号を発生することを特徴としている。【００２１】
本発明によれば、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉する間に、該電磁弁にスパイク電圧より低いホールド電圧を印加し続ける。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。【００２２】
本発明によれば、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉する間に、制御手段が弁駆動部にスパイク電圧より低いホールド電圧を電磁弁に印加させ続け
させる。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。【００２３】
本発明によれば、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉する間に、制御手段が弁駆動部にスパイク電圧より低いホールド電圧を電磁弁に印加させ続けさせる。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。【００２４】
なお、本明細書でいう着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう電線の外表面を着色するとは、電線の外表面の一部を染料で染めることと、電線の外表面の一部に顔料を塗ることとを示している。【００２５】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。【００２６】
さらに、本明細書に記した滴射とは、着色ノズルから液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線の外表面に向かって付勢されて打ち出されることを示している。【００２７】
本発明によれば、ＦＶ変換部が信号発生部からの信号の周波数が規定周波数を越えている間、電磁弁を開いたままに保つための信号を弁駆動部に出力する。弁駆動部がＦＶ変換部から信号が入力すると、該信号が入力している間スパイク電圧を印加してからホールド電圧をソレノイドに印加し続ける。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉する間に、制御手段が弁駆動部にスパイク電圧より低いホールド電圧を電磁弁に印加させ続けさせる。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。【００２８】
また、弁駆動部が、ＦＶ変換部からの信号が入力しない場合、信号発生部からの信号が入力しなくなると、ホールド電圧をソレノイドに印加することを停止する。【００２９】
本発明によれば、信号発生部が、電線の移動量に応じて、着色材を滴射するための信号を発生する。このため、電線の移動速度が速くなると滴射する間隔を短くし、電線の移動速度が遅くなると滴射する間隔を長くすることができる。したがって、電線の移動速度が変化しても、該電線の一定のマーキングを施すことができる。【００３０】
また、本発明では、自動車などの各種の機械に配索されるワイヤハーネスを構成する電線を着色する（マーキングする）のが望ましい。このため、規定周波数より低い周波数で電磁弁を開閉して、着色材を滴射する間に、前述したソレノイドにスパイク電圧を印加し続けて電磁弁を開き続ける時間を、例えば０．１０ミリ秒から０．３ミリ秒などの短い時間にするのが望ましい。則ち、本発明は、微少な量の着色材を、短い時間間隔で、電線の外表面に向かって滴射するのに適している。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように本発明は、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。このため、ソレノイドが発熱することを抑制でき、電磁弁の寿命を延ばすことができる。【００３２】
本発明は、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。このため、ソレノイドが発熱することを抑制でき、電磁弁の寿命を延ばすことができる。【００３３】
本発明は、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。このため、ソレノイドが発熱することを抑制でき、電磁弁の寿命を延ばすことができる。【００３４】
本発明は、規定周波数を越えた周波数で電磁弁を開閉しようとして、該電磁弁が開き続ける間にソレノイドに印加する電圧を低くすることとなる。このため、ソレノイドが発熱することを抑制でき、電磁弁の寿命を延ばすことができる。【００３５】
また、弁駆動部が、ＦＶ変換部からの信号が入力しない場合、信号発生部からの信号が入力しなくなると、ホールド電圧をソレノイドに印加することを停止する。このため、信号発生部からの信号どおりに滴射することができる。したがって、予め定められた所望のパターン通りに電線をマーキングすることができる。【００３６】
本発明は、信号発生部が、電線の移動量に応じて、着色材を滴射するための信号を発生するので、電線の移動速度が変化しても、該電線の一定のマーキングを施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線着色装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う電線の着色装置の着色ユニットの断面図である。
【図３】図２に示された着色ユニットの各着色ノズルと電線との位置関係を示す説明図である。
【図４】図２に示された着色ユニットの着色ノズルの構成を示す説明図である。
【図５】図４に示された着色ユニットの着色ノズルの一部を示す断面図である。（ａ）は図４に示された着色ノズルの電磁弁が閉じた状態を示す断面図である。（ｂ）は図４に示された着色ノズルの電磁弁が開いた状態を示す断面図である。
【図６】図１に示された電線着色装置の主に制御装置の構成を示す説明図である。
【図７】図１に示された電線着色装置で着色された電線の説明図である。（ａ）は図１に示された電線着色装置で着色された電線の斜視図である。（ｂ）は図７（ａ）に示された電線の平面図である。
【図８】図４に示された着色ノズルのコイルに印加するパターンを示す説明図である。
【図９】図７に示す印を電線に形成する際の信号を示す説明図である。（ａ）は図７（ｂ）に示された電線の平面図である。（ｂ）は図６に示すエンコーダが意匠記憶部に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｃ）は図９（ｂ）に示す信号が入力した時に意匠記憶部が図６に示すＣＰＵと論理和回路との双方に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｄ）は図９（ｃ）に示す信号が入力した時にＣＰＵが論理和回路に向かって出力する信号を示す説明図である。（ｅ）は図９（ｄ）に示す信号が入力した時に論理和回路が着色ノズルの電磁弁のコイルを印加するパターンを示す説明図である。
【図１０】図７に示す印を電線に形成する際の他の信号を示す説明図である。（ａ）は図７（ｂ）に示された電線の平面図である。（ｂ）は図６に示すエンコーダが意匠記憶部に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｃ）は図１０（ｂ）に示す信号が入力した時に意匠記憶部が図６に示すＣＰＵと論理和回路との双方に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｄ）は図１０（ｃ）に示す信号が入力した時にＣＰＵが論理和回路に向かって出力する信号を示す説明図である。（ｅ）は図１０（ｄ）に示す信号が入力した時に論理和回路が着色ノズルの電磁弁のコイルを印加するパターンを示す説明図である。
【図１１】図７に示す印を電線に形成する際の更に他の信号を示す説明図である。（ａ）は図７（ｂ）に示された電線の平面図である。（ｂ）は図６に示すエンコーダが意匠記憶部に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｃ）は図１１（ｂ）に示す信号が入力した時に意匠記憶部が図６に示すＣＰＵと論理和回路との双方に向かって出力するパルス状の信号を示す説明図である。（ｄ）は図１１（ｃ）に示す信号が入力した時にＣＰＵが論理和回路に向かって出力する信号を示す説明図である。（ｅ）は図１１（ｄ）に示す信号が入力した時に論理和回路が着色ノズルの電磁弁のコイルを印加するパターンを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  電線着色装置
３  電線
３ａ  外表面
１２  送り出しロール（移動手段）
１５  着色ユニット
１７  エンコーダ（検出手段）
１９  制御装置（制御手段）
４０  コイル（ソレノイド）
５１  電磁弁
５２  意匠記憶部
５３  信号発生部
６２  ＣＰＵ（強制印加部、ＦＶ変換部）
６４  駆動回路（弁駆動部）
６５  電磁弁駆動装置
Ａ  スパイク電圧
Ｂ  ホールド電圧
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線着色装置（以下、単に着色装置と呼ぶ）を、図１ないし図１１を参照して説明する。着色装置１は、電線３を所定の長さに切断して、この電線３の外表面３ａの一部に印６を形成する装置である。即ち、着色装置１は、電線３の外表面３ａを着色する即ちマーキング（Marking）する。【００４０】
電線３は、移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成する。電線３は、図７（ａ）に示すように、導電性の芯線４と、絶縁性の被覆部５とを備えている。芯線４は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線４を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線４は、一本の素線から構成されても良い。被覆部５は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部５は、芯線４を被覆している。このため、電線３の外表面３ａとは、被覆部５の外表面をなしている。【００４１】
また、被覆部５は、例えば、白色などの単一の色（以下、単色と呼ぶ）Ｐである。則ち、被覆部５の外表面３ａ則ち電線３の外表面３ａは、単色Ｐ一色となっている。なお、被覆部５を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入して、電線３の外表面３ａを単色Ｐにしても良く、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく、単色Ｐを合成樹脂自体の色として良い。被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、単色Ｐが合成樹脂自体の色の場合、被覆部５即ち電線３の外表面３ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線３の外表面３ａが合成樹脂自体の色であることを示している。【００４２】
電線３の外表面３ａには、複数の点７からなる印６が形成されている。点７は、色Ｔ（図７中に平行斜線で示す）である。色Ｔは、単色Ｐと異なる。点７の平面形状は、図７（ｂ）に示すように、丸形である。点７は、複数設けられており、予め定められるパターンにしたがって、電線３の長手方向に沿って並べられている。図示例では、電線３の長手方向に沿って、点７が等間隔に七つ並べられた後、これら七つの点７と間隔あけて、三つの点７が前述した七つの点７間の間隔と等間隔に並べられている。また、互いに隣り合う点７の中心間の間隔は、予め定められている。【００４３】
前述した構成の電線３は、複数束ねられるとともに端部などにコネクタなどが取り付けられて前述したワイヤハーネスを構成する。コネクタが自動車などの各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線３は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。【００４４】
また、前述した印６の各点７の色Ｔが種々の色に変更されることにより、電線３同士を識別可能としている。図示例では、全ての点７の色Ｔを同じにしているが、必要に応じて点７毎に色Ｔを変更して、点７同士の色Ｔを異ならせても良い。印６の各点７の色Ｔは、ワイヤハーネスの電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。即ち、前述した印６の各点７の色Ｔは、ワイヤハーネスの各電線３の線種及び使用目的を識別するために用いられる。【００４５】
着色装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１０と、ガイドロール１１と、移動手段としての送り出しロール１２と、電線矯正手段としての矯正ユニット１３と、弛み吸収手段としての弛み吸収ユニット１４と、着色ユニット１５と、ダクト１６と、検出手段としてのエンコーダ１７（図６に示す）と、意匠記憶部５２（図６に示す）と、加工手段としての切断機構１８と、制御手段としての制御装置１９とを備えている。【００４６】
フレーム１０は、工場などのフロア上などに設置される。フレーム１０は、水平方向に伸びている。ガイドロール１１は、フレーム１０の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１１は、長尺でかつ印６が形成されていない電線３を巻いている。ガイドロール１１は、矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とエンコーダ１７と切断機構１８とに順に、電線３を送り出す。【００４７】
送り出しロール１２は、フレーム１０の他端部に一対設けられている。これら一対の送り出しロール１２は、フレーム１０に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送り出しロール１２は、図示しないモータなどにより、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送り出しロール１２は、互いの間に電線３を挟み、かつこの電線３の長手方向に沿ってガイドロール１１から引っ張る。【００４８】
送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を引っ張って移動させる引っ張り手段をなしている。このように、送り出しロール１２は、電線３の長手方向に沿って該電線３を移動させることで、電線３の長手方向に沿って着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１と、電線３とを相対的に移動させる。このため、電線３は、ガイドロール１１から送り出しロール１２に向かって図１中の矢印Ｋに沿って移動する。矢印Ｋは、電線３の移動方向をなしている。【００４９】
矯正ユニット１３は、ガイドロール１１の送り出しロール１２側に設けられており、ガイドロール１１と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１３は、ガイドロール１１より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。矯正ユニット１３は、板状のユニット本体２０と、複数の第１ローラ２１と、複数の第２ローラ２２とを備えている。ユニット本体２０は、フレーム１０に固定されている。【００５０】
第１及び第２ローラ２１，２２は、それぞれ、ユニット本体２０に回転自在に支持されている。複数の第１ローラ２１は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の上方に配されている。複数の第２ローラ２２は、水平方向（前述した移動方向Ｋ）に沿って並べられ、電線３の下方に配されている。第１ローラ２１と第２ローラ２２とは、図１に示すように、千鳥状に配されている。【００５１】
矯正ユニット１３は、送り出しロール１２によりガイドロール１１から送り出される電線３を、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟む。そして、矯正ユニット１３は、電線３を直線状にする。また、矯正ユニット１３は、第１ローラ２１と第２ローラ２２との間に挟むことにより、電線３に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１３は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る方向（前述した移動方向Ｋ）の逆向きの第１の付勢力Ｈ１を電線３に付与する。この第１の付勢力Ｈ１は、送り出しロール１２が電線３を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１３は、長手方向に沿った張力を電線３に付与する。【００５２】
弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３の送り出しロール１２側に設けられており、矯正ユニット１３と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。弛み吸収ユニット１４は、矯正ユニット１３と着色ユニット１５の後述する着色ノズル３１との間に設けられている。【００５３】
弛み吸収ユニット１４は、図１に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２３と、一対の案内ローラ２４と、移動ローラ支持フレーム２５と、移動ローラ２６と、付勢手段としてのエアシリンダ２７とを備えている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０に固定されている。案内ローラ支持フレーム２３は、フレーム１０から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２３は、電線３の移動方向Ｋに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。【００５４】
一対の案内ローラ２４は、案内ローラ支持フレーム２３に回転自在に支持されている。案内ローラ２４は、電線３の下方に配され、外周面に電線３と接触することにより、移動方向Ｋから電線３が脱落しないように、電線３を案内する。このため、案内ローラ２４は、電線３の移動方向Ｋを案内する。【００５５】
移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０に固定されている。移動ローラ支持フレーム２５は、フレーム１０から上方に立設している。移動ローラ支持フレーム２５は、一対の案内ローラ支持フレーム２３間に設けられている。【００５６】
移動ローラ２６は、移動ローラ支持フレーム２５に回転自在に支持されているとともに、鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。移動ローラ２６は、電線３の上方に配されている。移動ローラ２６は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線３の移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、移動自在に支持されている。また、移動ローラ２６は、案内ローラ２４間の中央に設けられている。【００５７】
エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８と、このシリンダ本体２８から伸縮自在な伸縮ロッド２９とを備えている。シリンダ本体２８は、移動ローラ支持フレーム２５に固定されており、電線３の上方に配されている。伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から下方に向かって伸長する。即ち、伸縮ロッド２９は、シリンダ本体２８から電線３に近づく方
向に伸長する。【００５８】
伸縮ロッド２９には、移動ローラ２６が取り付けられている。エアシリンダ２７は、シリンダ本体２８内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２９即ち移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２（図１に示す）で移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って、下方に付勢する。このため、エアシリンダ２７は、移動ローラ２６を、第２の付勢力Ｈ２で電線３に近づく方向に付勢する。第２の付勢力Ｈ２は、第１の付勢力Ｈ１より弱い。【００５９】
切断機構１８の後述の一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、電線３を切断するために一旦電線３が停止した際に、慣性により矢印Ｋに沿って電線３が進むと、該電線３が一対の案内ローラ２４間で弛む。このとき、前述した構成の弛み吸収ユニット１４は、エアシリンダ２７が移動ローラ２６を第２の付勢力Ｈ２で付勢しているため、エアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長して、移動ローラ２６が例えば図１中に二点鎖線で示す位置まで変位する。そして、弛み吸収ユニット１４は、前述した案内ローラ２４間で弛んだ電線３を移動方向Ｋに直交（交差）する方向に沿って付勢して、弛みを吸収して、電線３を張った状態に保つ。【００６０】
着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４の送り出しロール１２側に設けられており、弛み吸収ユニット１４と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、着色ユニット１５は、弛み吸収ユニット１４より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。このため、着色ユニット１５即ち後述の着色ノズル３１は、送り出しロール１２と、矯正ユニット１３との間に配されている。【００６１】
着色ユニット１５は、図２に示すように、ユニット本体３０と、複数の着色ノズル３１と、複数の着色材供給源３２（図中には一つのみ図示し、他を省略している）と、加圧供給源３３とを備えている。ユニット本体３０は、フレーム１０に固定される。ユニット本体３０は、複数の着色ノズル３１を支持する。【００６２】
着色ノズル３１は、図４に示すように、円筒状のノズル本体３４と、流入管３６と、ノズル部としてのノズル部材３７と、電磁弁５１とを備えている。【００６３】
流入管３６は、後述の流路３９と連通しており、着色材供給源３２からの着色材を流路３９則ち後述のインサート部材３５内に導く。流入管３６は、着色材供給源３２からの着色材を電磁弁５１内に導く。【００６４】
ノズル部材３７は、円筒状に形成されているとともに、基端部３７ａが流路３９内に位置付けられて、該流路３９内と連通している。ノズル部材３７は、流路３９内則ち電磁弁５１内の着色材を着色ノズル３１外に導く。ノズル部材３７の内径は、図示例では６５μｍ（マイクロメータ）などの小さな値であり、ノズル本体３４の内径即ち流路３９の外径より小さい。ノズル部材３７は、ノズル本体３４と同軸に配されている。ノズル部材３７は、ステンレス鋼からなる。ノズル部材３７は、内側に長手方向と平行な矢印Ｑ（図４及び図５に示す）に沿って、着色材が流れる。矢印Ｑは、着色材が流れる方向をなしている。【００６５】
電磁弁５１は、ノズル本体３４内に収容されたインサート部材３５と、弁機構３８とを備えている。インサート部材３５は、円筒状に形成されているとともに、内側に着色材を通す流路３９が形成されている。流路３９内には、着色材供給源３２などから流入管３６を介して供給される着色材で満たされる。インサート部材３５は、本明細書に記した液状の着色材を収容する収容部をなしている。【００６６】
弁機構３８は、図４に示すように、ソレノイドとしてのコイル４０と、弁本体４１と、コイルばね４２などを備えている。コイル４０は、流路３９の外側に設けられインサート部材３５内に埋設されている。コイル４０は、後述の駆動回路６４に信号が入力すると、該駆動回路６４などにより印加される。弁本体４１は、導電性の本体部４３と、弁体４４とを備えている。本体部４３は、円柱状の円柱部４５と、この円柱部４５の一端に連なる円盤状の円板部４６とを一体に備えている。【００６７】
本体部４３は、円板部４６がノズル部材３７の基端部３７ａと相対し、円柱部４５の長手方向がノズル本体３４の長手方向と平行な状態で、流路３９内に収容されている。また、本体部４３即ち弁本体４１は、円柱部４５の長手方向即ちノズル本体３４の長手方向に沿って移動自在に設けられている。【００６８】
弁体４４は、本体部４３の円板部４６に取り付けられている。即ち、弁体４４は、インサート部材３５内に収容されている。弁体４４は、ノズル部材３７の基端部３７ａと相対する。弁体４４は、ノズル部材３７の基端部３７ａに接離する。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。【００６９】
弁体４４は、ノズル部材３７の基端部３７ａに接触すると、この基端部３７ａとの間を水密に保ち、流路３９内の着色材がノズル部材３７内に侵入することを防止する。また、弁体４４は、ノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、ノズル部材３７内を通って着色材が電線３の外表面３ａに向かって滴射されることを許容する。【００７０】
このように、弁体４４は、図４中の二点鎖線及び図５（ｂ）に示す開位置と、図４中の実線及び図５（ａ）に示す閉位置とに亘って基端部３７ａに接離する。開位置では、弁体４４は、基端部３７ａから離れて着色材をノズル部材３７内を通して電線３に向かって滴射させる。【００７１】
閉位置では、弁体４４は、基端部３７ａに接触して着色材をノズル部材３７内を通して電線３に向かって滴射することを規制する。開位置に弁体４４を位置付けることを、本明細書では、電磁弁５１を開くという。閉位置に弁体４４を位置付けることを、本明細書では、電磁弁５１を閉じるという。【００７２】
コイルばね４２は、円板部４６を弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａに近づく方向に付勢している。【００７３】
前述した構成の電磁弁５１は、図４中の二点鎖線及び図５（ｂ）に示すように、開くことで着色材の液滴を電線３の外表面３ａに向かって滴射する。電磁弁５１は、図４中の実線及び図５（ａ）に示すように、閉じることで着色材の液滴を電線３の外表面３ａに向かって滴射することを停止する。【００７４】
前述した構成の着色ノズル３１は、着色材供給源３２からの着色材を、流入管３６を通して、流路３９内に導く。そして、コイル４０に印加されていない状態で、コイルばね４２の付勢力により、弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａに接触して、着色材が流路３９内に位置付けられている。【００７５】
そして、着色ノズル３１は、スパイク電圧Ａ（図８に示す）がコイル４０に印加されると、コイルばね４２の付勢力に抗して、円板部４６に取り付けられた弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａから離れる。そして、流路３９内の着色材を矢印Ｑに沿ってノズル部材３７の内側を通す。そして、着色ノズル３１は、ノズル部材３７から着色材を滴射する。また、コイル４０は、スパイク電圧Ａが印加されて一定時間ａ経過すると、このスパイク電圧Ａより低いホールド電圧Ｂ（図８に示す）が印加される。【００７６】
コイル４０は、駆動回路６４に後述の信号が入力している間中、駆動回路６４などによりホールド電圧Ｂが印加され続ける。コイル４０は、駆動回路６４に信号が入力しなくなると、ホールド電圧Ｂが印加されなくなる。コイル４０にホールド電圧Ｂが印加されなくなると、コイルばね４２の付勢力により弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａに近づいて接触する。このように、コイル４０は、スパイク電圧Ａ及びホールド電圧Ｂが印加される。このため、着色ノズル３１は、一定量ずつ着色材を電線３の外表面３ａに向かって滴射する。【００７７】
なお、スパイク電圧Ａとは、電磁弁５１を閉じた状態から開くために必要な比較的高い電圧である。則ち、スパイク電圧Ａは、電磁弁５１を開く（弁体４４をコイルばね４２の付勢力に抗して移動する）のに必要なコイル４０に印加する電圧をなしている。ホールド電圧Ｂとは、電磁弁５１を開いた状態に保つために必要な比較的低い電圧であり、スパイク電圧Ａより低い電圧である。則ち、ホールド電圧Ｂは、電磁弁５１を開いたままに保つ（弁体４４をコイルばね４２の付勢力に抗して基端部３７ａより離した状態に保つ）のに必要なコイル４０に印加する電圧をなしている。【００７８】
また、前述した着色ノズル３１は、前述したようにコイル４０に印加されるか否かで電磁弁５１を開閉している。このため、着色ノズル３１は、コイル４０に印加されてから次に印加されるまでの時間的な間隔が予め定められる所定の時間未満となると、前述した電磁弁５１が追従して開閉できずに開いたままとなる。本明細書では、電磁弁５１が追従して開閉可能なコイル４０に印加されるときの最大の周波数を規定周波数という。このため、着色ノズル３１は、電磁弁５１が追従して開閉可能な規定周波数を越えた周波数で、コイル４０に印加されて開閉される際には、電磁弁５１が開いたままとなる。【００７９】
前述した構成の着色ノズル３１は、後述の着色材供給源３２からの液状の着色材を、電線３の外表面３ａに向かって一定量ずつ滴射する。着色ノズル３１は、滴射した着色材の液滴を電線３の外表面３ａに付着させて、該電線３の外表面３ａの少なくとも一部を着色する（マーキング）する。【００８０】
また、着色ノズル３１は、ユニット本体３０に取り付けられると、電線３の移動方向Ｋに沿って複数並べられるとともに、電線３を中心とした周方向に沿って複数並べられている。図示例では、ユニット本体３０は、着色ノズル３１を電線３の移動方向Ｋに沿って五つ並べている。ユニット本体３０は、電線３を中心とした周方向に沿って着色ノズル３１を三つ並べている。【００８１】
また、各着色ノズル３１は、図３に示すように、ノズル部材３７の軸芯Ｒ（図３中に一点鎖線で示す）の延長上に電線３の最上部３ｂが位置する状態で、ユニット本体３０に支持される。なお、着色ノズル３１は、軸芯Ｒに沿って着色材を滴射する。このため、着色ノズル３１は、電線３の最上部３ｂに向かって着色材を一定量ずつ滴射する。また、前述した構成の着色ノズル３１は、着色手段をなしている。【００８２】
着色材供給源３２は、着色材を収容するとともに、着色ノズル３１の後述の流入管３６内に着色材を供給する。着色材供給源３２は、各着色ノズル３１に一つ対応している。着色材供給源３２が、着色ノズル３１に供給する着色材の色Ｔは、互いに異なっていても良く、互いに同じであっても良い。【００８３】
加圧供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給する。加圧供給源３３は、加圧された気体を着色材供給源３２内に供給することで、着色ノズル３１の後述の弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａから離れると、流路３９内の着色材が速やかにノズル部材３７から滴射するようにする。【００８４】
前述した構成の着色ユニット１５は、制御装置１９からの信号及び意匠記憶部５２からの信号に基づいて、任意の着色ノズル３１のコイル４０に後述のスパイク電圧Ａが印加されてから後述のホールド電圧Ｂが印加されて弁体４４がノズル部材３７の基端部３７ａから離れる。そして、着色ユニット１５は、任意の着色ノズル３１の流路３９内の着色材を一定量ずつ電線３に向かって滴射する。【００８５】
本明細書では、粘度が例えば３０ｍＰａ・ｓ（ミリパスカル秒）以下の着色材を用いる。前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。【００８６】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線３の外表面３ａに付着すると、染料が被覆部５内にしみ込み、塗料が電線３の外表面３ａに付着すると、顔料が被覆部５内にしみ込むことなく外表面３ａに接着する。即ち、着色ユニット１５は、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める又は電線３の外表面３ａに顔料を塗る。このため、電線３の外表面３ａを着色するとは、電線３の外表面３ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線３の外表面３ａの一部に顔料を塗ることとを示している。【００８７】
また、前記溶媒と分散液は、被覆部５を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５内に確実にしみ込んだり、顔料が外表面３ａに確実に接着することとなる。【００８８】
さらに、前述した滴射とは、着色ノズル３１から液状の着色材が、液滴の状態即ち滴の状態で、電線３の外表面３ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。【００８９】
ダクト１６は、着色ユニット１５の送り出しロール１２側に設けられており、着色ユニット１５と送り出しロール１２との間に設けられている。即ち、ダクト１６は、着色ユニット１５より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられ、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの上流側に設けられている。ダクト１６は、筒状に形成されており、内側に電線３を通す。ダクト１６には、真空ポンプなどの図示しない吸引手段が連結している。吸引手段は、ダクト１６内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液などが着色装置１外に充満することを防止する。【００９０】
エンコーダ１７は、送り出しロール１２より電線３の移動方向Ｋの下流側に設けられている。エンコーダ１７は、図１に示すように、回転子４７を一対備えている。回転子４７は、軸芯周りに回転可能に支持されている。回転子４７の外周面は、一対の送り出しロール１２間に挟まれた電線３の外表面３ａと接触している。回転子４７は、矢印Ｋに沿って、芯線４即ち電線３が走行（移動）すると、回転する。即ち、回転子４７は、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）とともに、軸芯周りに回転する。勿論、矢印Ｋに沿った芯線４即ち電線３の走行（移動）量と、回転子４７の回転数とは比例する。【００９１】
エンコーダ１７は、意匠記憶部５２に接続している。エンコーダ１７は、回転子４７が所定角度ずつ回転すると、意匠記憶部５２に向かって図９（ｂ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すパルス状の信号を出力する。即ち、エンコーダ１７は、矢印Ｋに沿った電線３の移動量に応じた情報を、意匠記憶部５２に向かって出力する。このように、エンコーダ１７は、電線３の移動量に応じた情報を測定して、電線３の移動量に応じた情報を意匠記憶部５２に向かって出力する。通常エンコーダ１７では電線３と回転子４７の摩擦で電線３の移動量に応じたパルス信号が出力される。しかし、電線３の外表面３ａの状態により移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で速度情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算しても良い。【００９２】
意匠記憶部５２は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。意匠記憶部５２には、エンコーダ１７から電線３の移動量に応じた情報（前述した図９（ｂ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すパルス状の信号）が入力する。意匠記憶部５２は、前述した電線３の外表面３ａに形成する印６のパターンを記憶している。意匠記憶部５２は、複数の着色ノズル３１それぞれの滴射する時期を示す情報（滴射させるための情報）を制御装置１９と後述の論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって出力する。【００９３】
具体的には、意匠記憶部５２は、エンコーダ１７からのパルス状の信号それぞれに対し、着色ノズル３１を滴射させるか否かの情報を記憶しており、滴射させるべき所定のエンコーダ１７からのパルス状の信号が入力すると、滴射させるための情報（図９（ｃ）、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すパルス状の信号）を制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって出力する。意匠記憶部５２は、着色ノズル３１に滴射させるエンコーダ１７からの順番のパルス状の信号を記憶しており、該パルス状の信号が入力すると、制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって図９（ｃ）、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すパルス状の信号を出力する。【００９４】
則ち、意匠記憶部５２は、着色ノズル３１から滴射するタイミングであるか否かをエンコーダ１７からの情報に基づいて判定して、着色ノズル３１から滴射するタイミングであると判定すると、パルス状の信号を制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって出力する。【００９５】
図示例では、印６の各点７にエンコーダ１７からの一つのパルス状の信号が対応し、印６の各点７に意匠記憶部５２から制御装置１９への一つのパルス状の信号が対応している。図示例では、図９（ｂ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すエンコーダ１７からのパルス状の信号のうち左から１番目から７番目のパルス状の信号と、左から８番目から１０番目のパルス状の信号とが、印６の各点７に対応している。【００９６】
そして、意匠記憶部５２は、前述した印６の各点７に対応した左から１番目から７番目のパルス状の信号と左から８番目から１０番目のパルス状の信号とがエンコーダ１７から入力すると、制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって、図９（ｃ）、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すパルス状の信号を出力する。則ち、エンコーダ１７から滴射するタイミングのパルス状の信号が入力すると、着色ノズル３１から滴射するためのパルス状の信号を制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって出力する。【００９７】
こうして、意匠記憶部５２は、エンコーダ１７が検出した電線３の移動量に基づいて、着色ノズル３１から着色材を滴射するための信号を発生し、該信号を制御装置１９と論理和回路６３を介して駆動回路６４との双方に向かって出力する。前述したエンコーダ１７と意匠記憶部５２とは、本明細書に記した信号発生部５３をなしている。【００９８】
切断機構１８は、エンコーダ１７の一対の回転子４７より電線３の移動方向Ｋの下流側に配されている。切断機構１８は、一対の切断刃４８，４９を備えている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃４８，４９は、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃４８，４９は、互いに近づくと、一対の送り出しロール１２によって送り出された電線３を互いの間に挟んで、切断する。一対の切断刃４８，４９は、互いに離れると、勿論、前記電線３から離れる。【００９９】
制御装置１９は、図６に示すように、周知のＲＯＭ（Read-only Memory）６０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６１と、ＦＶ（Frequency to Voltage）変換部と強制印加部との双方をなしているＣＰＵ（Central Processing Unit）６２と、論理和回路６３と、弁駆動部としての駆動回路６４などを備えたコンピュータである。制御装置１９は、送り出しロール１２と、信号発生部５３と、切断機構１８と、着色ノズル３１などと接続しており、これらの動作を制御することにより、着色装置１全体の制御をつかさどる。【０１００】
ＲＯＭ６０は、ＣＰＵ６２の動作プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６１は、ＣＰＵ６２の演算実行時に必要なデータを一時的に保持する。【０１０１】
ＣＰＵ６２には、信号発生部５３の意匠記憶部５２から着色ノズル３１から滴射するためのパルス状の信号が入力する。ＣＰＵ６２は、意匠記憶部５２からのパルス状の信号が入力してから次のパルス状の信号が入力するまでの時間的な間隔を測定し、意匠記憶部５２からのパルス状の信号の周波数を算出する。ＣＰＵ６２は、算出した周波数が前述した規定周波数を越えたときのみ、前述した規定周波数を越えている間中、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示す信号を論理和回路６３を介して駆動回路６４に向かって出力する。なお、算出した周波数が前述した規定周波数を越えた場合は、電磁弁５１を規定周波数を超えた周波数で開閉することを示している。なお、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示す信号は、本明細書に記した電磁弁５１を開いたままに保つ信号をなしている。また、ＣＰＵ６２は、算出した周波数が規定周波数以下となると、如何なる信号も論理和回路６３を介して駆動回路６４に向かって出力しない。【０１０２】
前述したＣＰＵ６２則ち制御装置１９は、前述した信号を論理和回路６３を介して駆動回路６４に向かって出力することで、該駆動回路６４を制御する本明細書に記した制御手段をなしている。【０１０３】
論理和回路６３の入力側には、前述したＣＰＵ６２と、意匠記憶部５２とが接続している。論理和回路６３の出力側には、駆動回路６４が接続している。論理和回路６３は、前述した意匠記憶部５２とＣＰＵ６２との少なくとも一方からの信号を駆動回路６４に向かって出力する。【０１０４】
駆動回路６４は、着色ノズル３１と同数設けられており、それぞれ各着色ノズル３１に対応している。駆動回路６４は、対応する着色ノズル３１の電磁弁５１のコイル４０と接続している。駆動回路６４は、論理和回路６３から信号が入力すると、図８に示すスパイク電圧Ａを一定時間ａ電磁弁５１のコイル４０に印加する。駆動回路６４は、スパイク電圧Ａをコイル４０に印加してから一定時間ａ経過すると、ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加する。駆動回路６４は、論理和回路６３に前述した信号が入力している間則ち論理和回路６３からの信号が入力している間中ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加し続ける。【０１０５】
このように、駆動回路６４は、電磁弁５１を開く際にスパイク電圧Ａをコイル４０に印加して該電磁弁５１を開き、電磁弁５１が開いた後はホール電圧Ｂをコイル４０に印加し続けて電磁弁５１を開いた状態に保つ。このため、駆動回路６４は、前記信号発生部５３からの前記着色ノズル３１から前記着色材を滴射するための信号と、前記ＣＰＵ６２からの電磁弁５１を開いたままに保つための信号との少なくとも一方が入力すると、スパイク電圧Ａをコイル４０に印加した後、前記少なくとも一方の信号が入力している間ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加し続ける。また、前述したＣＰＵ６２は、論理和回路６３を介して駆動回路６４に前述した信号を出力することで、規定周波数を超えた周波数で電磁弁５１を開閉する間中、駆動回路６４にホールド電圧Ｂをコイル４０に印加させ続けさせる。このように、ＣＰＵ６２は、論理和回路６３を介して駆動回路６４に前述した信号を出力することで、規定周波数を超えた周波数で電磁弁５１を開閉する際に、駆動回路６４にホールド電圧Ｂをコイル４０に印加させ続けさせる。【０１０６】
なお、前述した電磁弁５１と、駆動回路６４と、論理和回路６３と、ＣＰＵ６２と、意匠記憶部５２とで、本明細書に記した電磁弁駆動装置６５をなしている。【０１０７】
こうして、駆動回路６４は、前述した電圧Ａ，Ｂをコイル４０に印加するか否かで、対応する着色ノズル３１の電磁弁５１を開閉する。【０１０８】
前述した構成の着色装置１で、電線３の外表面３ａに印６を形成する即ち電線３の外表面３ａを着色する際には、まず、意匠記憶部５２に電線３の外表面３ａに形成する印６のパターンを入力する。制御装置１９に各点７を形成する際のスパイク電圧Ａ及びホールド電圧Ｂと、スパイク電圧Ａをコイル４０に印加し続ける時間ａを入力する。【０１０９】
そして、ガイドロール１１をフレーム１０に取り付ける。一対の切断刃４８，４９を互いに離しておき、ガイドロール１１に巻かれた電線３を矯正ユニット１３と弛み吸収ユニット１４と着色ユニット１５とダクト１６とに順に通して、一対の送り出しロール１２間に挟む。そして、着色ユニット１５のユニット本体３０の所定箇所に着色ノズル３１を取り付け、各着色ノズル３１に着色材供給源３２を連結する。さらに、加圧供給源３３を着色材供給源３２に連結し、吸引手段でダクト１６内の気体を吸引する。【０１１０】
そして、送り出しロール１２を回転駆動して、電線３をガイドロール１１から引っ張って、該電線３の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１３により電線３に第１の付勢力Ｈ１の摩擦力を付与して、該電線３を張っておく。そして、エアシリンダ２７で移動ローラ２６即ち電線３を第２の付勢力Ｈ２で付勢しておく。【０１１１】
すると、エンコーダ１７から意匠記憶部５２に向かって、図９（ｂ）、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すパルス状の信号が出力する。そして、意匠記憶部５２が、予め記憶されたパターンにしたがって、着色ノズル３１から滴射するタイミングのエンコーダ１７からパルス状の信号が入力すると、パルス状の信号をＣＰＵ６２と論理和回路６３との双方に向かって出力する。こうして、意匠記憶部５２は、着色ノズル３１から着色材を滴射するための（滴射するタイミングで）、図９（ｃ）、図１０（ｃ）及び図１１（ｃ）に示すパルス状の信号をＣＰＵ６２と論理和回路６３との双方に向かって出力する。【０１１２】
そして、ＣＰＵ６２は、意匠記憶部５２からのパルス状の信号の周波数を算出する。ＣＰＵ６２は、算出した周波数が前述した規定周波数を越えていると、判定すると、算出した周波数が前述した規定周波数を越えている間、図９（ｄ）及び図１０（ｄ）に示す信号を論理和回路６３を介して駆動回路６４に向かって出力する。【０１１３】
なお、図９（ｄ）に示した場合では、図９（ｃ）中左から１番目から７番目までのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えており、図９（ｃ）中左から８番目から１０番目までのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えている場合を示している。なお、図１０（ｄ）に示した場合では、図１０（ｃ）中左から２番目から７番目までのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えており、図１０（ｃ）中左から１番目から２番目までのパルス状の信号の周波数及び左から８番目から１０番目までのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えていない場合を示している。なお、図１１（ｄ）に示した場合では、図１１（ｃ）中全てのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えていない場合を示している。なお、図９ないし図１１では、互いに対応する点７とパルス状の信号とを点線で結んで示している。【０１１４】
論理和回路６３に入力した信号は、駆動回路６４に入力する。すると、駆動回路６４は、論理和回路６３からの信号が入力すると、スパイク電圧Ａをコイル４０に印加し、一定時間ａが経過すると、論理和回路６３からの信号が入力している間中、ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加し続ける。このため、駆動回路６４は、図９（ｄ）に示すように、ＣＰＵ６２から論理和回路６３に信号が入力すると、図９（ｅ）に示すように、スパイク電圧Ａとホールド電圧Ｂをコイル４０に印加する。【０１１５】
また、駆動回路６４は、図１０（ｄ）に示すように、ＣＰＵ６２から論理和回路６３に信号が入力すると、図１０（ｅ）に示すように、スパイク電圧Ａとホールド電圧Ｂをコイル４０に印加する。さらに、駆動回路６４は、図１１（ｄ）に示すように、ＣＰＵ６２から論理和回路６３に信号が入力すると、図１１（ｅ）に示すように、スパイク電圧Ａとホールド電圧Ｂをコイル４０に印加する。このように、駆動回路６４は、意匠記憶部５２からの信号の周波数が規定周波数を越えている間則ち規定周波数を越えた周波数で電磁弁５１を開閉する間中、スパイク電圧Ａを印加した後ホールド電圧Ｂを印加し続ける。こうして、着色ノズル３１は、着色材を一定量ずつ電線３の外表面３ａに向かって滴射する。【０１１６】
そして、電線３の外表面３ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線３の外表面３ａを染料で染める又は外表面３ａに顔料を塗る。なお、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、前述したエンコーダ１７からのパルス状の信号の周波数が、前述した規定周波数を超えている間は、前述した点７が互いに連なって、直線状になる。電線３の外表面３ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１６内から吸引手段に吸引される。こうして、電線３の外表面３ａが着色される。【０１１７】
エンコーダ１７などからの情報により、制御装置１９が所定の長さの電線３を送り出したと判定すると、この制御装置１９は、送り出しロール１２を停止する。すると、特に、弛み吸収ユニット１４の一対の案内ローラ２４間で電線３が弛んで、第２の付勢力Ｈ２で付勢された移動ローラ２６が図１中に二点鎖線で示す位置に変位する。すると、弛み吸収ユニット１４のエアシリンダ２７の伸縮ロッド２９が伸長する。そして、弛み吸収ユニット１４は、電線３の弛みを吸収する。【０１１８】
そして、一対の切断刃４８，４９が互いに近づいて、これら切断刃４８，４９間に電線３を挟んで切断する。こうして、図７などに示された外表面３ａに印６が形成された電線３が得られる。【０１１９】
本実施形態によれば、ＣＰＵ６２が信号発生部５３からの信号の周波数が規定周波数を越えている間、電磁弁５１を開いたままに保つための信号を駆動回路６４に出力する。駆動回路６４がＣＰＵ６２から信号が入力すると、スパイク電圧Ａを印加してから該信号が入力している間ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加し続ける。【０１２０】
このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁５１を開閉する間に、ＣＰＵ６２などが駆動回路６４にスパイク電圧Ａを印加させた後スパイク電圧Ａより低いホールド電圧Ｂを該電磁弁５１のコイル４０に印加させ続けさせる。このため、規定周波数を越えた周波数で電磁弁５１を開閉しようとして、該電磁弁５１が開き続ける間にコイル４０に印加する電圧を低くすることとなる。このため、コイル４０が発熱することを抑制でき、電磁弁５１の寿命を延ばすことができる。【０１２１】
また、駆動回路６４が、ＣＰＵ６２からの信号が入力せずに信号発生部５３からの信号が入力しなくなると、ホールド電圧Ｂをコイル４０に印加することを停止する。このため、信号発生部５３からの信号どおりに滴射することができる。したがって、予め定められた所望のパターン通りに電線３をマーキングすることができる。【０１２２】
信号発生部５３が、電線３の移動量に応じて、着色材を滴射するための信号を発生する。このため、電線３の移動速度が速くなると滴射する間隔を短くし、電線の移動速度が遅くなると滴射する間隔を長くすることができる。したがって、電線３の移動速度が変化しても、該電線３の一定のマーキングを施すことができる。【０１２３】
電線３の長手方向に沿って、電線３と着色ノズル３１とを相対的に移動させている間に、着色ノズル３１が一定量ずつ着色材を電線３に向かって滴射する。このように、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に、電線３を着色する。このため、電線３を着色するために、電線３を停止する必要がないので、作業効率を低下させることがない。また、電線３と着色ノズル３１との相対的な移動中に電線３に向かって一定量ずつ着色材を滴射するため、電線３の任意の位置を着色でき、勿論連続的に電線３を着色できる。【０１２４】
エンコーダ１７が電線３の移動量を測定して、制御装置１９が着色ノズル３１を電線３の移動量に応じて制御する。このため、電線３の移動速度が速くなると着色材を滴射する間隔を短くし、電線３の移動速度が遅くなると着色材を滴射する間隔を長くすることができる。このように、電線３の移動速度が変化しても、電線３の外表面３ａに付着した着色材の間隔を一定に保つことができる。【０１２５】
したがって、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって電線３の外表面３ａに着色材を付着させることができる。即ち、電線３の移動速度が変化しても、予め定められるパターンにしたがって、電線３を着色できる。【０１２６】
本発明では、着色液及び塗料として、アクリル系塗料、インク（染料系、顔料系）、ＵＶインクなどの種々のものを用いても良い。【０１２７】
また、実施形態では、着色材を滴射する際に用いられる電磁弁５１を示している。しかしながら、本発明では、種々の用途に用いられる電磁弁５１に適用しても良い。実施形態では、制御装置１９と意匠記憶部５２とをコンピュータとしている。しかしながら、本発明では、制御装置１９と意匠記憶部５２として電気回路を用いても良い。実施形態では、エンコーダ１７からのパルス状の信号と、意匠記憶部５２からのパルス状の信号と、電線３の印６の点７とを一対一で対応させている。しかしながら、本発明では、前述した信号と点７を一対一に限ることなく対応させても良い。【０１２８】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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