(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者のＩＤを記録したＩＤ記録媒体をその作業者の靴に設けると共に、該ＩＤ記録媒体に記録されたＩＤを読み込むＩＤ読込手段をラムを駆動制御するフットペダルに設け、曲げ加工時に、作業者が靴でフットペダルを踏むことによりＩＤ読込手段を介して読み込まれたＩＤ記録媒体内のＩＤが予め登録されたＩＤと一致した場合にのみラムを駆動させることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ＩＤ記録媒体がチップにより、ＩＤ読込手段がセンサによりそれぞれ構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ＩＤがＩＤデータベースに予め登録され、その登録・抹消が可能となっている請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に当該作業者以外の人がフットペダルを踏んでもラムが駆動しないようにすることにより、事故を未然に防止するようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキ（図５）は、下降式の場合には、側板５０に上下動可能に取り付けられた上部テーブル５１に装着したパンチＰと、その直下の下部テーブル５２に装着したダイＤを有している。
【０００４】
この構成により、作業者ＳがワークＷをダイＤ上に載せ、該ワークＷを突当５３に突き当てて位置決めした後、フットペダル５５を踏むと、上記パンチＰが下降し、ダイＤとの協働によりワークＷに曲げ加工が施されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のプレスブレーキにおいては（図５）、そのフットペダル５５は、誰が踏んでも上部テーブル５１、即ちラム５１が駆動するようになっている。
【０００７】
このため、例えば作業者Ｓが機械本体内で突当５３の位置決めなどの段取り作業を行っている間に、その作業者Ｓ以外の人が誤ってフットペダル５５を踏んでしまうことがある。
【０００８】
その結果、ラム５１が突然駆動し、事故が発生することにより、曲げ加工ができなくなるなど種々の弊害がある。
【０００９】
本発明の目的は、当該作業者以外の人がフットペダルを踏んでもラムが駆動しないようにすることにより、事故を未然に防止することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図４に示すように、
作業者ＳのＩＤを記録したＩＤ記録媒体４をその作業者Ｓの靴３に設けると共に、該ＩＤ記録媒体４に記録されたＩＤを読み込むＩＤ読込手段２４Ｃをラム２を駆動制御するフットペダル７に設け、曲げ加工時に、作業者Ｓが靴３でフットペダル７を踏むことによりＩＤ読込手段２４Ｃを介して読み込まれたＩＤ記録媒体４内のＩＤが予め登録されたＩＤと一致した場合にのみラム２を駆動させることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１１】
上記本発明によれば、当該作業者Ｓ以外の人がフットペダル７を踏んだとしても（図４のステップ１０２のＹＥＳ）、該フットペダル７に設けたＩＤ読込手段２４Ｂを介して読み込まれた（図４のステップ１０３のＹＥＳ）その人のＩＤは、予め登録してあるものと異なっていると判断され（図４のステップ１０４のＮＯ）、全ての動作は停止されるので（図４のＥＮＤ）、ラム２は駆動されず、事故を未然に防止することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００１３】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００１４】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板３０を有し、該側板３０の上部には上部テーブル１が取り付けられ、該上部テーブル１には、中間板３２を介してパンチＰが装着されている。
【００１５】
また、側板３０の下方には、下部テーブル２が配置され、該下部テーブル２には、保持板３３を介してダイＤが装着され、下部テーブル２は、その両側の油圧シリンダ３４により上下動するようになっている。
【００１６】
即ち、図１の曲げ加工装置は、上昇式プレスブレーキであり、ラムである下部テーブル２が上昇することにより、ワークＷを曲げ加工する。
【００１７】
具体的には、上記ラム２の後方に配置された後述するバックゲージの突当５に、作業者ＳがワークＷを突き当てて位置決めした後、該作業者Ｓにより後述するフットペダル７が踏まれ（図４のステップ１０２のＹＥＳ）更に読み込まれたＩＤが（図４のステップ１０３のＹＥＳ）ＩＤデータベース２４Ｂに登録されたものと一致した場合にのみ（図４のステップ１０４のＹＥＳ）ラム駆動手段２４Ｇを介して油圧シリンダ３４が作動して下部テーブル２が上昇し、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。
【００１８】
この下部テーブル２の（図１）近傍には、前記フットペダル７（図２、図３）を内蔵したフットペダル装置６が配置され、前記したように、この内蔵されたフットペダル７を作業者Ｓが靴３で踏み、且つ前記したＩＤの一致を条件として（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、ラム２が駆動するようになっている（図４のステップ１０５）。
【００１９】
この場合、作業者Ｓの靴３（図２）には、その作業者Ｓと他人とを識別するための情報であるＩＤを格納したＩＤ記録媒体４が設けられている。
【００２０】
ＩＤ記録媒体４としては、例えば集積回路を搭載した極小の半導体基板であるチップがあり、このチップ４を靴３の底に埋め込む。
【００２１】
その他のＩＤ記録媒体４としては、ＩＤがバーコードで表示される場合にはそのバーコードを印刷した紙などであり、またバーコードを靴３の底に直接印刷する場合には、そのバーコードを印刷した靴底部分そのものがＩＤ記録媒体４となる。
【００２２】
上記チップ４は、左右の靴３の両方に埋め込んでおくことが好ましく、これにより、作業者Ｓがどちらの靴３でフットペダル７を踏んでもＩＤが読み込まれる。
【００２３】
そして、作業者Ｓが靴３でフットペダル７を踏んだときに（図３（Ｂ））、上記チップ４に記録されたＩＤがフットペダル７に設けた後述するＩＤ読込手段２４Ｃにより読み込まれる。
【００２４】
フットペダル７の詳細は、図２に示すとおりであり、該フットペダル７は左右に並設された２つから成り、例えば左側が上昇用フットペダルで、右側が下降用フットペダルであって、両者共支柱１０に対して枢軸１１を介して取り付けられ、靴３で踏むと下方に回動するようになっている（図３（Ｂ））。
【００２５】
即ち、フットペダル７は（図３（Ａ））、ばね８で上方に付勢されていると共に、下方にはフットペダル押圧検知手段２４Ｆを構成するリミットスイッチが設置されている。
【００２６】
この構成により、作業者Ｓが左右いずれかの靴３でいずれかのフットペダル７を踏むと（図３（Ｂ））、該フットペダル７は、ばね８の復元力に抗して下方に回動しリミットスイッチ２４Ｆに当接してそれを作動させ、それにより、該フットペダル７が押圧されたことが検知され検知信号Ｄが後述するＮＣ装置２４のＣＰＵ２４Ａに送信される。
【００２７】
また、このとき同時に、前記靴３に埋め込んだチップ４に記録されたＩＤが、ＩＤ読込手段２４Ｃにより読み込まれ、該読み込まれたＩＤは、同様にＮＣ装置２４のＣＰＵ２４Ａに送信される。
【００２８】
この場合、ＩＤ読込手段２４Ｃは、前記フットペダル７の踏込み面に設けられ、靴３で踏まれた場合には、既述したように、前記チップ４内のＩＤを読み込むようになっている。
【００２９】
このＩＤ読込手段２４Ｃとしては、例えばセンサがあり、ＩＤが前記したようにバーコードで表示される場合には、バーコードリーダでもよい。
【００３０】
そして、このＩＤ読込手段２４Ｃは、左右のフットペダル７のいずれにも設けられている（図２）。
【００３１】
この構成により、例えば左側のフットペダル７が左右いずれかの靴３で踏まれた場合には、前記リミットスイッチ２４Ｆでそれが検知される（図４のステップ１０２のＹＥＳ）と共にＩＤが該ＩＤ読込手段２４Ｃで読み込まれ（図４のステップ１０３のＹＥＳ）登録されたものとの一致を条件として（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、ラム２が駆動して上昇するようになっている（図４のステップ１０５）。
【００３２】
このことは、右側のフットペダル７（図２）が踏まれた場合も同様であり、上記と同じ動作に基づいて（図４のステップ１０２のＹＥＳ→図４のステップ１０３のＹＥＳ→図４のステップ１０４のＹＥＳ）、ラム２が駆動して今度は下降するようになっている（図４のステップ１０５）。
【００３３】
また、上記上部テーブル１には（図１）、操作パネル３１が移動可能に取り付けられ、該操作パネル３１には、後述するＩＤ登録・抹消手段２４Ｅなどが例えばキー形式で設けられ、作業者Ｓは予めこのＩＤ登録・抹消手段２４Ｅを操作することにより、ＩＤデータベース２４Ｂに自分のＩＤを登録したり、反対にそれを抹消したりすることができる。
【００３４】
一方、前記下部テーブル２の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル２に支持されている。
【００３５】
下部テーブル２の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ２５が（図１）左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ２５には、前部に突当５を有する突当本体２６がＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。
【００３６】
この構成により、曲げ加工開始前に（図４のステップ１０１）、作業者Ｓは予め突当５を所定の位置に位置決めしておく。
【００３７】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、ＩＤデータベース２４Ｂと、ＩＤ読込手段２４Ｃと、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄと、ＩＤ登録・抹消手段２４Ｅと、フットペダル押圧検知手段２４Ｆと、ラム駆動手段２４Ｇにより構成されている。
【００３８】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順に従ってＩＤ読込手段２４Ｃ、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄなど図１に示す装置全体を制御する。
【００３９】
ＩＤデータベース２４Ｂは、当該曲げ加工装置の正規な作業者ＳのＩＤを登録しておき、ＩＤ読込手段２４Ｃを介してＩＤが読み込まれた場合には（図４のステップ１０３のＹＥＳ）、該読み込まれたＩＤと登録されたＩＤが比較される（図４のステップ１０４）。
【００４０】
ＩＤ読込手段２４Ｃは、前記したように、例えばセンサであってフットペダル７に（図２）設けられ、該フットペダル７が靴３で踏まれた場合に、その靴３に埋め込まれたチップ４内のＩＤを読み込む。
【００４１】
ＩＤ正誤判定手段２４Ｄは、前記ＩＤ読込手段２４Ｃを介してＩＤが読み込まれると、その読み込まれたＩＤを、ＩＤデータベース２４Ｂに登録されているものとを比較し、両者が一致しているか否かの判定をする。
【００４２】
この場合、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄは、読み込まれたＩＤが登録されたものと一致している場合には（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２４Ａを介してラム駆動手段２４Ｇを制御しラム２を駆動させる（図４のステップ１０５）。
【００４３】
しかし、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄは、読み込まれたＩＤが登録されたものと一致していない場合には（図４のステップ１０４のＮＯ）、その作業者は正規の作業者ではないことから、ＣＰＵ２４Ａを介して直ちに曲げ加工装置の動作を停止させることにより（図４のＥＮＤ）、ラム２が駆動しないようにし事故を未然に防止する。
【００４４】
ＩＤ登録・抹消手段２４Ｅは、前記したように、それを作業者Ｓが操作することにより、ＩＤデータベース２４ＢにＩＤを登録したり、反対にそれを抹消したりする例えばキーである。
【００４５】
フットペダル押圧検知手段２４Ｆは、既述したように、例えばリミットスイッチで構成され、作業者Ｓがフットペダル７を踏むことによりそれが押圧されたことを検知する。
【００４６】
それにより、ＣＰＵ２４Ａは、左右どちらのフットペダル７が（図２）踏まれたかが分かり、例えば左側の上昇用フットペダル７が踏まれた場合には、ラム駆動手段２４Ｇを介して油圧シリンダ３４を加圧してラム２を上昇させ、右側の下降用フットペダル７が踏まれた場合には、ラム駆動手段２４Ｇを介して油圧シリンダ３４を減圧してラム２を下降させる。
【００４７】
ラム駆動手段２４Ｇは、前記フットペダル押圧検知手段２４Ｆを介していずれかのフットペダル７が踏まれたかを判断して、油圧シリンダ３４を加圧したり、減圧したりなどすることにより、該油圧シリンダ３４を制御しラム２を駆動する。
【００４８】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図４に基づいて説明する。
【００４９】
図４のステップ１０１において、曲げ加工を開始し、ステップ１０２において、フットペダル７が踏まれたか否かを判断し、踏まれない場合には（ＮＯ）、同じ動作を繰り返し、踏まれた場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ１０３に進む。
【００５０】
即ち、作業者Ｓが（図１）突当５にワークＷを突き当てることにより該ワークＷを位置決めした後、操作パネル３１のスタートスイッチを押すと、プレスブレーキが起動して曲げ加工が開始され、該作業者Ｓが靴３でフットペダル７を踏むと（図３（Ｂ））、その下方のリミットスイッチ２４Ｆが作動して検知信号ＤがＣＰＵ２４Ａに送信される。
【００５１】
そして、この検知信号ＤをＣＰＵ２４Ａが受信すると、ＣＰＵ２４Ａは、左右いずれのフットペダル７が踏まれたかを判断し、その状態をメモリ（図示省略）に記憶させておく。
【００５２】
次いで、図４のステップ１０３において、ＩＤが読み込まれたか否かを判断し、読み込まれた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０４において、ＩＤが登録されたものと一致するか否かを判断し、一致した場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ１０５に進んでラム２を駆動させ、一致しない場合には（ＮＯ）、全ての動作を停止させる（ＥＮＤ）。
【００５３】
即ち、作業者Ｓが靴３でフットペダル７を踏むと（図３（Ｄ））、その靴３のチップ４内のＩＤが、該フットペダル７のＩＤ読込手段２４Ｃに読み込まれ、該ＩＤはＣＰＵ２４Ａに送信される。
【００５４】
ＩＤがＣＰＵ２４Ａに送信されると、ＣＰＵ２４Ａは、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄを制御してそのＩＤとＩＤデータベース２４Ｂに登録されたＩＤとを比較させる。
【００５５】
そして、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄは、読み込まれたＩＤが登録されたものと一致している場合には（図４のステップ１０４のＹＥＳ）、その旨をＣＰＵ２４Ａに通報する。
【００５６】
それにより、ＣＰＵ２４Ａは、先にメモリに記憶させておいた左右いずれかのフットペダル７が踏まれたかの情報を検索し、例えば左側の上昇用フットペダル７（図２）が踏まれた場合には、ラム駆動手段２４Ｇを制御し油圧シリンダ３４を加圧させることにより、ラム２を上昇させる。
【００５７】
これにより、ステップ１０６において、ダイＤと協働して前記突当５に突き当てられたワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００５８】
しかし、ＩＤ正誤判定手段２４Ｄは、読み込まれたＩＤが登録されたものと一致していない場合には（図４のステップ１０４のＮＯ）、その旨をＣＰＵ２４Ａを通報し、それによりＣＰＵ２４Ａは直ちに曲げ加工装置の動作を停止させ、ラム２が駆動しないようにする。
【００５９】
従って、本発明によれば、当該作業者以外の人がフットペダルを踏んでもラムが駆動しないようにすることにより、事故を未然に防止することができる。
【００６０】
尚、上記図４のステップ１０３において、ＩＤが読み込まれない場合は（ＮＯ）、当初から靴３にチップ４が埋め込まれていないか、たとえチップ４が埋め込まれていても何らかの障害によりＩＤが読み込まれないなど本発明の対象外であり、その場合には、全ての動作を停止させる（ＥＮＤ）。
【００６１】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、当該作業者以外の人がフットペダルを踏んだとしても、該フットペダルに設けたＩＤ読込手段を介して読み込まれたその人のＩＤは、予め登録してあるものと異なっていると判断され、全ての動作は停止されるので、ラムは駆動されず、事故を未然に防止するという技術的効果を奏することとなった。
【００６２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するＩＤ記録媒体４とＩＤ読込手段２４Ｂを示す図である。
【図３】本発明の作用説明図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３ 靴
４ ＩＤ記録媒体
５ 突当
６ フットペダル装置
７ フットペダル
８ ばね
１０ 支柱
１１ 枢軸
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ ＩＤデータベース
２４Ｃ ＩＤ読込手段
２４Ｄ ＩＤ正誤判定手段
２４Ｅ ＩＤ登録・抹消手段
２４Ｆ フットペダル押圧検知手段
２４Ｇ ラム駆動手段
２５ ストレッチ
２６ 突当本体
３０ 側板
３１ 操作バネル
３２ 中間板
３３ 保持板
３４ 油圧シリンダ
Ｄ ダイ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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