(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドの保持、接着および切断を行うシーリング装置と、バンドの引き戻し、引き締めおよび送り出しを行うバンド供給装置とを垂直テーブルを前面に有した本体内に備えるとともに、バンドの巻装されたバンドリールを回転自在に支持するリールユニットがその本体にさらに設けられ、ほぼ直線状のバンドガイドが本体の下部位置で垂直テーブルからほぼ水平方向前方に延びて配設され、バンドリールから引き出されたバンドの配置されるバンドウェイをバンドガイドの内部に持つ横型の半自動の梱包機としてなり、
梱包機は、
左右方向に延びて、本体を左右方向に摺動可能に連結、支持する支持基体と、
支持基体の左右方向で本体を外方から内方にそれぞれ付勢し、左右からの付勢力の均衡する位置を支持基体に対する本体の初期位置とする左右一対のリターンばねと、
その下端が支持基体に枢着されるとともに、本体上部から露出された上端を操作端とする調整レバーと、
その基端が本体に揺動可能に連結され、その自由端が調整レバーの中間部を揺動自在に支持する支持アームと、
支持基体に対して移動された本体をその移動位置に保持するストッパ手段とを備え、
支持アームに揺動可能に支持された調整レバーの中間部を揺動支点として調整レバーの操作端を支持基体の左右いずれかに振ることにより、支持基体に枢着された調整レバーの下端を傾動支点として調整レバーを傾動させ、
調整レバーの傾動によって、支持基体の左右方向で本体を外方から内方に付勢する左右一対のリターンばねの付勢力に抗して本体を支持基体に対して移動させ、ストッパ手段で本体をその移動位置に保持することを特徴とする梱包機。
【請求項２】
調整レバーの下端が、支持基体に対して自己の軸心回りを回動自在に連結され、
円筒体の一直径線上での対峙各部分を平坦に削り落とすことにより直径方向の長さの短い短径部と、削り落とされないため短径部よりも直径方向の長さが長い長径部とを持つ外形形状の筒状体の受動部が、調整レバーの一部に調整レバーと一体に設けられ、
ストッパ手段が、調整レバーの受動部を挟持する前後一対の挟持片と、受動部を挟持する方向の付勢力を一対の挟持片に付与可能な圧縮コイルばねからなるロックばねとを具備して本体内に設けられ、
平坦に削り落とされた受動部の面が調整レバーの回動によって挟持片に接触すれば、一対の挟持片間の間隔が短くなることによりロックばねに発生する付勢力を減少させて、一対の挟持片間で受動部を移動させながら調整レバーの傾動を可能とし、
受動部の長径部が調整レバーの回動によって挟持片に接触すれば、前後一対の挟持片間の間隔が長くなることによりロックばねに発生する付勢力を増大させて、前後一対の挟持片間に受動部を挟圧し保持する請求項１記載の梱包機。
【請求項３】
筒状体の受動部が調整レバーに外嵌され、調整レバー周りにねじ止めされて調整レバーに固定された請求項２記載の梱包機。
【請求項４】
本体が本体の前後に設けられた転動手段に支持され、
その前後の転動手段の少なくともいずれかが、本体の左右方向に延びる車軸と、車軸の軸線方向への移動不能に車軸の各端部に配設された左右一対の車輪とを組み合わせとしてなり、
車軸を支持基体として本体が車軸上を車軸の軸線方向に移動可能に車軸に支持された請求項１ないし３のいずれか記載の梱包機
【請求項５】
車輪と本体との間に規定された車軸の延出域周りに、圧縮コイルばねをそれぞれ巻装することにより、これをリターンばねとした請求項４記載の梱包機。
【請求項６】
車軸と車輪との組み合わせとしてなる転動手段が、本体の前部に配設されるとともに、その後部の転動手段が、支軸回りを水平方向に転回自在な左右一対のキャスタから形成された請求項４または５記載の梱包機。
【請求項７】
バンドの張りを調整するバンド張りアームの基端をリールユニットの、バンドリールの支持支点に対する近傍位置で回動自在に支持することにより、このバンド張りアーム先端のバンド引掛片をバンドリール周りの所定範囲内で円弧状に移動可能とするとともに、
このバンド張りアームにバンド張り用ばねの付勢力を付与し、その付勢力のもとでバンドをバンド供給装置からの離反方向に引っ張ることにより、バンド供給装置によって引き戻されたバンドの余剰分に張りを付与可能とした請求項１ないし６のいずれか記載の梱包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被梱包物回りへのバンドの巻回、およびその端末の結着によって、その被梱包物の梱包を行う梱包機、特にパレット等に載置された被梱包物を、そのパレット等と共に一体的に梱包可能としたパレット対応型の梱包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、パレット等の搬送荷台（以下、パレットと称する。）に載置された被梱包物を、そのパレットと共に一体的にバンド掛けできるタイプのバンド掛け梱包機、いわゆるパレット対応型の梱包機が提供されている。そして、パレットに載置された被梱包物、つまりパレットを含む被梱包物は比較的重く、また大型であることが多いために、パレットごと、この被梱包物を梱包機に対して移動させることは困難となりやすく、作業性も悪いことから、この種のパレット対応型の梱包機として、たとえば、車輪、キャスタ等の転動手段をその前後に有した、自己の移動設置の可能なものが、さらに提供されている。
【０００３】
この、移動設置の可能なパレット対応型の梱包機は、たとえば、垂直テーブルを本体前面に備えた、いわゆる横型の半自動梱包機として形成されている。そして、パレットの中空部分、つまりフォークリフト等の爪の挿入される隙間に挿入可能なバンドガイドを、垂直テーブルの下部から、その水平前方方向に延ばして設けることにより、被梱包物に対するバンド掛けを可能に、この梱包機は構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の、移動設置の可能な梱包機は、前後方向へのその移動操作性を考慮して、通常、前後少なくともいずれかの転動手段を水平方向での転回の不能な車輪としていることが多く、前後方向への移動が容易である反面、その左右方向への移動は比較的困難となりやすい。
【０００５】
ここで、この種の梱包機におけるバンド掛け位置は、バンドウェイの規定された一線上、つまりバンドガイドに整列する一線上に限定されるため、被梱包物にバンド掛け位置の限定のある場合においては、被梱包物に対する梱包機の位置を、その梱包機の移動のもとで調整しなければならない。
【０００６】
しかしながら、上述したように、従来の梱包機においては、その左右方向への移動が容易でなく、一旦、梱包機自体を後退させた後、再度、前進させてその位置調整を行わなければならない。そして、この手順による位置調整であっても、一度で正確に修正できるとは限らず、この梱包機自体の進退を繰り返し行わなければならないことも当然予想できるため、その位置調整に対する作業性の低下は免れない。
【０００７】
この発明は、バンド掛け位置の微調整の容易な梱包機の提供を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明の請求項１においては、バンドの保持、接着および切断を行うシーリング装置と、バンドの引き戻し、引き締め、および送り出しを行うバンド供給装置とを垂直テーブルを前面に有した本体内に備えるとともに、バンドの巻装されたバンドリールを回転自在に支持するリールユニットがその本体にさらに設けられ、ほぼ直線状のバンドガイドが本体の下部位置で垂直テーブルからほぼ水平方向前方に延びて配設され、バンドリールから引き出されたバンドの配置されるバンドウェイをバンドガイドの内部に持つ横型の半自動の梱包機として、この梱包機は具体化され、梱包機は、左右方向に延びて、本体を左右方向に摺動可能に連結、支持する支持基体と、支持基体の左右方向で本体を外方から内方にそれぞれ付勢し、左右からの付勢力の均衡する位置を支持基体に対する本体の初期位置とする左右一対のリターンばねと、その下端が支持基体に枢着されるとともに、本体上部から露出された上端を操作端とする調整レバーと、その基端が本体に揺動可能に連結され、その自由端が調整レバーの中間部を揺動自在に支持する支持アームと、支持基体に対して移動された本体をその移動位置に保持するストッパ手段とを備えている。
【０００９】
支持アームに揺動可能に支持された調整レバーの中間部を揺動支点として調整レバーの操作端を支持基体の左右いずれかに振ることにより、支持基体に枢着された調整レバーの下端を傾動支点として調整レバーを傾動させ、調整レバーの傾動によって、支持基体の左右方向で本体を外方から内方に付勢する左右一対のリターンばねの付勢力に抗して本体を支持基体に対して移動させ、ストッパ手段で本体をその移動位置に保持している。
【００１０】
また、この発明の請求項２においては、調整レバーの下端が、支持基体に対して自己の軸心回りを回動自在に連結され、円筒体の一直径線上での対峙各部分を平坦に削り落とすことにより直径方向の長さの短い短径部と、削り落とされないため短径部よりも直径方向の長さが長い長径部とを持つ外形形状の筒状体の受動部が、調整レバーの一部に調整レバーと一体に設けられている。そして、ストッパ手段が、調整レバーの受動部を挟持する前後一対の挟持片と、受動部を挟持する方向の付勢力を一対の挟持片に付与可能な圧縮コイルばねからなるロックばねとを具備して本体内に設けられている。
平坦に削り落とされた受動部の面が調整レバーの回動によって挟持片に接触すれば、一対の挟持片間の間隔が短くなることによりロックばねに発生する付勢力を減少させて、一対の挟持片間で受動部を移動させながら調整レバーの傾動を可能とし、受動部の長径部が調整レバーの回動によって挟持片に接触すれば、前後一対の挟持片間の間隔が長くなることによりロックばねに発生する付勢力を増大させて、前後一対の挟持片間に受動部を挟圧し保持している。
【００１１】
さらに、この発明の請求項３においては、筒状体の受動部が調整レバーに外嵌され、調整レバー周りにねじ止めされて調整レバーに固定されている。
【００１２】
また、この発明の請求項４においては、本体が本体の前後に設けられた転動手段に支持されている。そして、その前後の転動手段の少なくともいずれかが、本体の左右方向に延びる車軸と、車軸の軸線方向への移動不能に車軸の各端部に配設された左右一対の車輪とを組み合わせとしてなり、車軸を支持基体として本体が車軸上を車軸の軸線方向に移動可能に車軸に支持されている。
【００１３】
さらに、この発明の請求項５においては、車輪と本体との間に規定された車軸の延出域周りに、圧縮コイルばねをそれぞれ巻装することにより、これをリターンばねとしている。
【００１４】
また、この発明の請求項６においては、車軸と車輪との組み合わせとしてなる転動手段が、本体の前部に配設されるとともに、その後部の転動手段が、支軸回りを水平方向に転回自在な左右一対のキャスタから形成されている。
【００１５】
そして、この発明の請求項７においては、バンドの張りを調整するバンド張りアームの基端を、リールユニットの、バンドリールの支持支点に対する近傍位置で回動自在に支持することにより、このバンド張りアーム先端のバンド引掛片を、バンドリール周りの所定範囲内で円弧状に移動可能とするとともに、このバンド張りアームにバンド張り用ばねの付勢力を付与し、その付勢力のもとで、バンドをバンド供給装置からの離反方向に引っ張ることにより、バンド供給装置によって引き戻されたバンドの余剰分に張りを付与可能としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、この発明に係る梱包機10は、バンド12の保持、接着および切断を行うシーリング装置14と、バンドの引き戻し、引き締め、および送り出しを行うバンド供給装置16とを、垂直テーブル18を前面に有した本体20内に備えるとともに、バンドリール22を回転自在に保持するリールユニット24を、その本体にさらに具備した横型の半自動梱包機を基本形態としたものとなっている。
【００１８】
シーリング装置14は、たとえばシーリングモータ26の駆動による各種押えブロック、カッタ、およびヒータ等の作動制御のもとで、バンド12の保持、接着および切断を適宜行うように構成され、また、バンド供給装置16は、たとえば、駆動モータ28の駆動に伴う駆動ローラ（図示しない）の回転のもとで、リールユニット24からのバンドの送り出し、被梱包物回りに掛け渡されたバンドの引き戻し、および引き締めを可能に構成されて、いずれも本体20、強いていえばその前面に垂直テーブル18を有した本体機構部20-1内に配設されている。
【００１９】
そして、図２に示すように、リールユニット24は、本体20に立設されたスタンド30を主体に形成され、このスタンドの上部に設けられた支軸32に対し、バンドリール22が、それを挟持する一対の挟持プレート34と共に回転自在に保持されている。
【００２０】
なお、上述したシーリング装置14、バンド供給装置16、およびリールユニット24の各基本構成はいずれも公知であり、その基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、これらに対する詳細な説明はここでは省略する。
【００２１】
ここで、この発明の梱包機10は、たとえば図３に示すような、パレット等の搬送荷台（以下、単にパレットと称する）36に載置された被梱包物38を、このパレットと共に一体的に梱包可能とする、いわゆるパレット対応型として具体化されている。そして、図２を見るとわかるように、パレット対応型としてなるこの梱包機10においては、被梱包物38の載置されたパレット36に対する移動設置を可能に、この梱包機自体が前後の転動手段40-f,40-Rを備えるとともに、バンド12の装填されるバンドウェイ（図示しない）をその開口内に備えたほぼ直線状のバンドガイド42が、パレット36の中空部36a内への挿入配置を可能に、本体20の下部位置で、垂直テーブル18からほぼ水平方向前方に延びて配設されている（図３参照）。
【００２２】
バンドガイド42は、パレットの中空部36aに内挿されるものであり、かつこのバンドガイド先端からのバンド12の手動引き出しを可能とするものであるため、パレットの奥行きd等に応じてその延出長を適宜調整し得る、たとえば進退伸縮の可能なものとすることが好ましい。
【００２３】
なお、バンドガイド42に内装されるバンドウェイの構造は公知であり、それ自体はこの発明の趣旨でないため、ここでは詳細に説明しない。
【００２４】
この梱包機10における梱包動作の概略を、以下に説明する。
【００２５】
図２に示すように、円筒体としてなる芯材回りにバンド12を巻装させてなるバンドリール22は、一対の挟持プレート34での挟持を伴って、スタンドの支軸32に回転自在に装着され、このバンドリールから引き出されたバンドが、テンションローラ等によりなるバンド導入路48を経て、バンド入口50からバンド供給装置16、およびシーリング装置14に挿入、導入される（図１参照）。そして、バンド供給装置16による送り出しのもとで、バンド12はバンドガイド42のバンドウェイ内に装填されて、被梱包物に対する梱包動作まで待機する。
【００２６】
この梱包動作の待機中にある梱包機10を、被梱包物38の載置されたパレット36に対し、前後の転動手段40-f,40-rの転動のもとで移動させ、被梱包物、あるいはパレットが垂直テーブル18に沿うまで、梱包機は、これらに対して押し込まれる。そして、バンドガイド42の延出長を調整し、パレット36からその先端を出した後、その先端部からバンド12を引き出し、そのバンド先端を本体20のバンド挿入口52に挿入すると、バンド先端の挿入に伴うシーリング装置14の作動により、このバンド先端は掛止、保持され、続いて、バンド供給装置16の作動のもとで、バンドは一旦引き戻され、バンドガイド42内のバンドウェイ、および垂直テーブル18に規定された放出開口53からのバンドの放出のもとで、バンドが被梱包物回りに巻回される。
【００２７】
次に、このバンド12の引き戻しに継続したバンド供給装置16の作動により、バンドは、所定の引き締め力のもとでさらに引き締められる。そして、バンド12の引き締めが終了すると、シーリング装置14の再作動のもとでバンドがその引き締め状態のまま係止、保持され、ヒータによるバンド端末の溶着、およびカッタによる切断の後、バンドが、バンド供給装置16の作動のもとでリールユニット24から所定長だけ送り出されて、梱包機10における梱包作業の１サイクルは完了する。
【００２８】
この梱包機10による被梱包物38の梱包状態を、図３に示す。この梱包機10によれば、バンドガイド42をパレットの中空部36aに挿入させた状態での梱包作業が得られるため、図示のような、被梱包物とパレット36との一体的な梱包が容易に確保可能となる。
【００２９】
なお、この梱包機10における、被梱包物38に対するバンド掛け位置は、この梱包機からバンド12の放出される位置、つまり、垂直テーブルの放出開口53、およびバンドガイド42に整列する位置に限定される。従って、垂直テーブルの放出開口53、およびバンドガイド42に整列する位置が、この梱包機10におけるバンド掛け位置として限定的に規定されている。
【００３０】
ところで、被梱包物38の載置されたパレット36に対する梱包機10の移動設置を目的としてその本体20の前後に設けられる転動手段40-f,40-rとしては、車輪、キャスタ、あるいはローラ等の種々のもの例示できるが、図１、および図２に示すように、この発明の実施の形態においては、前部の転動手段40-fが、車軸44に回動自在に配された左右一対の車輪としてなり、これに対する後部の転動手段40-rが、支軸46回りを水平方向に転回する左右一対のキャスタとして具体化されている。
【００３１】
そして、この発明においては、前部の車輪（転動手段）40-fを支持する車軸44に対し、梱包機の本体20が、その軸線方向に摺動可能に連結、支持されている。
【００３２】
図１に示すように、本体20は、その軸線方向への摺動を自在とする、左右一対のスライドベアリング54を介して、車軸44に連結され、このスライドベアリングからの車軸の延出端部に、車輪40-fが、回転自在、かつ車軸の軸線方向への移動を不能に、それぞれ連結、保持されている。そして、この車輪40-fとスライドベアリング54との間に規定された車軸の延出域周りに、リターンばねとなる圧縮コイルばね56が巻装されている。
【００３３】
リターンばねとなる、この左右一対の圧縮コイルばね56は、同一の付勢力を持つものであり、この左右の圧縮コイルばねによる、左右外方から内方への本体20の付勢による均衡する位置が、車軸44に対する本体のニュートラル位置、あるいは初期位置として規定されている。
【００３４】
そして、この発明においては、この車軸44に対する本体20の移動が、本体内にその揺動支点を有する調整レバー58によって行われるものとなっている。
【００３５】
この発明の実施の形態においては、本体20にその基端60aの連結された支持アーム60で支持された中間位置が、調整レバー58の揺動支点として規定されている。
【００３６】
図４を見るとわかるように、この支持アーム60の支持端60bは、たとえば、調整レバー58の挿通可能な略球体61をその内部に転動自在に抱持してなり、この略球体を、調整レバー周りに一体的に設けられた挟持リング62で固定的に挟持することにより、調整レバーの揺動支点は構成されている。
【００３７】
なお、支持アーム60は、調整レバー58の中間位置を揺動支点とすべく保持すれば足りるため、この構成に限定されるものではない。
【００３８】
ここで、この発明においては、この調整レバー58の下端58aが、車軸44に対し、傾動自在に連結されている。
【００３９】
図４に加えて図５を見るとわかるように、たとえば、前後一対の支持プレート64が、車軸44に対し、固定ピン66により固定され、この支持プレート間に、軸受68の下端が枢支ピン70により傾動自在に連結、支持されている。そして、この軸受68の上端部に調整レバーの下端58aを挿入し、たとえば、図６（Ａ）に示すように、双方を連結ピン72で貫通して連結することにより、車軸44に対する調整レバー58の傾動が確保可能となっている。
【００４０】
この調整レバー58の上端58bは、図１に示すように、本体20の上方に延出され、これに操作ハンドル73を一体的に固定することによって、これが調整レバーにおける操作端とされる。
【００４１】
この梱包機10においては、車輪40fの連結された車軸44が、その軸線方向への移動不能な固定部材に該当するため、操作ハンドル73の把持を伴って、調整レバー58を、たとえば、図１、および図４の右方に傾動させると、この調整レバーは、車軸側の枢支ピン70を作動支点（傾動支点）として対応方向に傾動される。そして、この梱包機10においては、本体20を支持するスライドベアリング54が、車軸44に対しその軸線方向に摺動自在であるため、調整レバー58が枢支ピン70を傾動支点として傾動すると、図７に示すように、その傾動に伴った調整レバーの揺動支点の移動により、支持アーム60、つまり本体が車軸の軸線に沿って対応方向に移動されることになる。
【００４２】
つまり、この発明の梱包機10においては、車輪40-fの位置を変えることなく、梱包機の本体20を、その車軸44の軸線方向に移動させることが可能となっている。
【００４３】
なお、この実施の形態における支持アームの支持端60bは、略球体61をその内部に転動自在に抱持したものであるため、調整レバー58の傾動に伴う調整レバー、支持アーム60間の角度のずれは、これにより保障される。さらに、支持アームの基端60aは、本体20に対して揺動自在に連結されているにすぎないため、この支持アームの上下揺動のもとで、その移動軌跡のずれも保障される。
【００４４】
そして、この梱包機10は、車軸44に対する本体20の左右位置を任意に設定可能とするストッパ手段74を有している。
【００４５】
図６（Ａ）を見るとわかるように、この発明の実施の形態においては、調整レバーの下端58bが、軸受68に対し、自己の軸心回りを回動自在に連結されている。そして、図５、および図６（Ｂ）に示すように、基準向きに対する回動角度によって短径、長径を異ならせる平面非円形の外形形状を持つ受動部76が、この調整レバー58の一部に一体的に設けられている。
【００４６】
たとえば、調整レバーの下端58bを軸受68に連結する連結ピン72の、軸受側の挿通孔78を、図５、および図６（Ａ）に示すような円周方向の長孔とすることによって、軸受、つまり車軸44に対する調整レバー58の回動が確保されている。
【００４７】
図５、および図６（Ｂ）を見るとわかるように、調整レバーの受動部76は、円筒体の一直径線上での対峙各部分を平坦に削り落とした平面非円形の外形形状を持つ筒状体として形成され、調整レバー58への環装、および止めねじ80によるねじ止めのもとで、調整レバー周りに一体的に固定されている。
【００４８】
そして、この調整レバーの受動部76の、その長径方向を挟持することで調整レバー58の傾動を規制可能に、ストッパ手段74は構成されている。
【００４９】
ストッパ手段74は、たとえば、調整レバーの受動部76を挟持する前後一対の挟持片82と、受動部に対する挟圧力を、この挟持片に付与可能に配設された、圧縮コイルばねからなるロックばね84とを具備している。
【００５０】
たとえば、本体20のベースプレート86に、左右一対の固定ボルト88が突設され、この固定ボルトに架設して、一対の挟持片82-1,82-2が、受動部76を挟んで配設されている。そして、外方側の挟持片82-2と、ボルト端末のエンドプレート90との間に、ロックばね（圧縮コイルばね）84が巻装、張設されている。
【００５１】
この構成のストッパ手段74においては、一対の挟持片82-1,82-2間の直角方向、つまり一点鎖線92の線上がその基準向きとなっている。そして、図６（Ｂ）に示すように、一点鎖線92の線上に受動部76の短径方向が一致すると、この一対の挟持片82-1,82-2間の間隔が短くなり、外方側挟持片とエンドプレート90との間隔が長くなるため、ロックばね84に発生する付勢力の減少により、一対の挟持片間での受動部の移動、つまり、枢支ピン70を傾動支点とした調整レバー58の傾動は保障される。
【００５２】
これに対し、図８（Ａ）に示すように、軸受の挿通孔78に対する連結ピン72の回動範囲内で、調整レバー58を、自己の軸心回りで回動させ、図８（Ｂ）のように、一対の挟持片82-1,82-2間の直角方向、つまり一点鎖線92の線上に、受動部76の長径方向を一致させれば、一対の挟持片間の間隔が長くなり、これによって外方側挟持片とエンドプレート90との間隔が短くなるため、その圧縮により増大化されたロックばね84の付勢力のもとでの受動部76の挟圧により、一対の挟持片間での受動部の移動は強制的に抑止、規制される。
【００５３】
このように、一対の挟持片82-1,82-2間で受動部76の移動、つまり調整レバー58の傾動が規制されれば、リターンばね56の付勢力のもとでも、車軸44に対する本体20の移動は阻止される。つまり、調整レバー58を回動させてストッパ手段74を作動させることで、本体20の左右位置が、車輪40-f,40-rの転動を伴うことなく調整、設定でき、ひいては、梱包機10におけるバンド掛け位置が、その設置状態のまま調整、設定できることになる。
【００５４】
なお、調整、設定されたバンド掛け位置でのバンド掛け作業、つまり梱包作業の終了後、調整レバー58の回動のもとでストッパ手段74による受動部76の保持を解除すれば、本体20は、リターンばね56の付勢力のもとでそのニュートラル位置（初期位置）に自動的に戻される。
【００５５】
上記のように、この発明の梱包機10においては、本体20の左右位置、つまりバンド掛け位置が、車輪40-fの位置を変えずにその左右方向に移動でき、かつその移動位置で任意に保持できるため、梱包機全体の位置を変えることなく、バンド掛け位置の微調整が可能となる。つまり、梱包機10を、パレット36に対して概略的に設置し、その設置後、調整レバー58の傾動、およびストッパ手段74による調整レバーの保持のもとでバンド掛け位置を微調整すれば足りるため、その作業性が確実に向上される。
【００５６】
そして、この発明によれば、バンド掛け位置の微調整が調整レバー58の傾動、および回動のもとで行えるため、その操作性も確実に向上される。
【００５７】
さらに、車輪40-fの位置を変えずに、本体20の左右位置のみを、簡単な操作のもとで無段階に調整、設定すれば足りるため、その正確性、つまりバンド掛け位置の位置決めの正確性が確実に向上される。
【００５８】
また、本体20を、車軸44に対してその軸線方向に摺動自在に連結するとともに、車軸に対して下端58aの枢着された調整レバー58の中間位置を、揺動支点として支持アーム60により本体に連結、支持すれば足りるため、構成の複雑化が確実に防止される。
【００５９】
ここで、この発明の実施の形態においては、平面非円形の外形形状を持つ受動部76を調整レバー58に設け、一対の挟持片82-1,82-2とロックばね84との組み合わせを有するストッパ手段74によるこの受動部の挟圧、挟持により、調整レバーを、その傾動位置で任意に保持可能としているが、この発明におけるストッパ手段は、調整レバーをその傾動位置で任意に保持可能とするものであれば足りるため、これ以外の構成として、ストッパ手段を具現化してもよい。
【００６０】
しかしながら、ここで例示したストッパ手段74であれば、傾動操作に続く調整レバー58の回動操作のみで、その傾動位置での調整レバーの保持、つまりは本体20の左右位置（バンド掛け位置）の設定が行えるため、その作業性が一層向上される。
【００６１】
そして、一対の挟持片82-1,82-2で受動部76を挟持し、この一対の挟持片にロックばね84からの付勢力を付与可能とすれば足りるため、構成の複雑化を招くことなく、適切な動作の可能なストッパ手段74が容易に確保できる。
【００６２】
また、この実施の形態においては、円筒体の一直径線上での対峙各部分を平坦に削り落とした平面非円形の外形形状を持つ筒状体として、受動部76が具体化されているが、基準向きに対する回動のもとで短径方向、長径方向を切り替え可能とする平面非円形の外形形状であれば受動部としての機能は得られるため、受動部の外形形状は、これに限定されない。
【００６３】
しかし、この実施の形態のように、基準向きに短径方向を一致させたときに、受動部76の面76aがストッパ手段の挟持片82-1,82-2に接触する構成であれば、この面での接触が挟持片に対する受動部の回動規制として機能するため、調整レバー58の円滑な傾動が確保可能となり、この点からも、その操作性が向上される。
【００６４】
なお、この実施の形態においては、受動部76を別体の筒状体として形成しているため、調整レバー58の形状の複雑化は確実に防止される。
【００６５】
また、この発明の実施の形態においては、前部の転動手段40-fとして車輪を、また、後部の転動手段40-rとしてキャスタを、それぞれ具体化しているが、梱包機10を移動設置可能とすれば足りるため、これに限定されず、たとえば、前部にキャスタを、また、後部に車輪を、それぞれ配する構成としてもよい。さらに、支軸44に支持された車輪を少なくとも前後いずれかの転動手段40-f,40-rとして配すれば足りるため、前後の転動手段の双方を、車輪としてもよい。
【００６６】
いずれにせよ、転動手段40-f,40-rの少なくともいずれかを、車軸44に設けられた車輪とすれば、その前後方向での円滑な移動が容易に確保可能となる。
【００６７】
そして、この実施の形態のように、車輪40-fと、本体側の部材であるスライドベアリング54との間に規定された車軸44の延出域周りに、圧縮コイルばねからなるリターンばね56をそれぞれ巻装すれば、簡単な構成であるにも拘らず、車軸に対する、ニュートラル位置への本体20の付勢、保持が円滑、容易に可能となる。
【００６８】
さらに、後部の転動手段40-rをキャスタとすれば、車軸44に対する本体20の左右移動に、このキャスタは容易に追従可能であるため、本体の左右移動の円滑化が容易に確保可能となる。
【００６９】
ここで、この発明の実施の形態においては、前後の転動手段40-f,40-rによる移動設置の可能なものとして具体化されている。しかし、これに限定されず、たとえば、転動手段等を有しない、たとえば据え置き型、あるいはパレット単位での移動設置を目的としない半据え置き型のものとして、この梱包機10を構成してもよい。
【００７０】
このような据え置き型、あるいは半据え置き型とする場合、本体20は、たとえばその左右方向に延びたレール体等を、この実施の形態でいう車軸に代わる支持基体として、その長さ方向に移動可能に支持される。
【００７１】
つまり、この発明は、移動設置の可能なものだけに限定されず、据え置き型、あるいは半据え置き型等の梱包機にも適用可能となる。
【００７２】
ところで、この種の梱包機10においては、送り出しのもとでリールユニット24から一旦引き出されたバンド12が、梱包作業の際にその余剰量だけ引き戻されるため、引き戻されたバンドが、リールユニットから引き出された状態で残されることになる。この、リールユニット24から引き出された状態にあるバンド12の余剰分は、リールユニット、および本体20の外部に露出されるため、絡まりや他部材への引っ掛かり等によって、次回のバンド送り出しを困難にすることも考えられる。
【００７３】
そこで、図２に示すように、この発明においては、バンド張りアーム94を設けることにより、バンドリール24から引き出されたバンド12に適当な張り、つまりテンションを付与するように構成されている。
【００７４】
バンド張りアーム94の基端94aは、リールユニット24におけるバンドリール22の支持支点に対する近傍位置、たとえばスタンド30に回動自在に支持され、その自由端となるバンド張りアーム先端のバンド引掛片94bが、バンドリール周りの所定範囲内で円弧状に移動可能となっている。そして、このバンド張りアーム94には、このバンド張りアームをバンド12の引っ張り方向、つまりバンド入口50からの離反方向となる反時計方向に付勢するバンド張り用ばね96の付勢力が付与されている。
【００７５】
バンド張り用ばね96としては、たとえば、スタンド30とバンド張りアーム94の延出端とに各端末を掛止した引張コイルばねが例示でき、この引張コイルばねは、図中時計方向へのバンド張りアームの回動に伴うその伸長のもとで、その回動中心に位置するプーリ98回りに巻回されることにより、その付勢力をバンド張りアームに付与可能に構成されている。
【００７６】
リールユニット24から引き出されたバンド12は、まず、バンド張りアーム先端の引掛片94bを通され、その後、バンド導入路48を経てバンド入口50に挿入、導入される。
【００７７】
このような構成によれば、リールユニット24から引き出されたバンド12が、バンド張り用ばね96の付勢力のもとで常に引っ張られているため、このバンドは、バンド入口50とリールユニット24との間で常に張られた状態に維持される。つまり、引き戻し等による余剰分が、撓むことなく維持されるため、絡まりや他部材への引っ掛かりのないバンド12の送り出しが容易に確保可能となる。
【００７８】
なお、この実施の形態においては、バンド張り用ばね96を、プーリ98に巻回可能な引張コイルばねとして具体化しているが、バンド張りアーム94に引っ張り方向（図中反時計方向）の付勢力を付与可能とすれば足りるため、これに限定されず、たとえばねじりばね等の他のばね手段を、このバンド張り用ばねとして利用してもよい。
【００７９】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【００８０】
【発明の効果】
上記のように、この発明の梱包機によれば、その設置位置自体を変えることなく、支持基体に対する本体の左右移動のもとで、そのバンド掛け位置の微調整が行えるため、その作業性が確実に向上される。
【００８１】
そして、この発明によれば、バンド掛け位置の微調整が調整レバーの傾動のもとで行えるため、その操作性も確実に向上される。
【００８２】
さらに、設置自体を変えずに、本体の左右位置のみを、簡単な操作のもとで無段階に調整、設定すれば足りるため、その正確性、つまりバンド掛け位置の位置決めの正確性が確実に向上される。
【００８３】
また、本体を、支持基体に対してその長さ方向に摺動自在に連結するとともに、支持基体に対して下端の枢着された調整レバーの中間位置を、揺動支点として本体に連結、支持すれば足りるため、構成の複雑化が確実に防止される。
【００８４】
そして、平面非円形の外形形状を持つ受動部を調整レバーに設け、一対の挟持片とロックばねとの組み合わせを有するストッパ手段によるこの受動部の挟圧、挟持により、調整レバーを、その傾動位置で任意に保持可能とすれば、構成の複雑化を招くことなく、調整レバーをその傾動位置で任意に保持可能とする構成が容易に具現化できる。
【００８５】
そして、このストッパ手段であれば、傾動操作に続く調整レバーの回動操作のみで、その傾動位置での調整レバーの保持、つまりは本体の左右位置の設定が行えるため、その作業性が一層向上される。
【００８６】
また、円筒体の一直径線上での対峙各部分を平坦に削り落とした平面非円形の外形形状を持つ筒状体として、受動部を形成すれば、基準向きに短径方向を一致させたときに、受動部の面がストッパ手段の挟持片に接触し、この面での接触が挟持片に対する受動部の回動規制として機能するため、調整レバーの円滑な傾動が確保可能となる。
【００８７】
従って、この点からも、その操作性が向上される。
【００８８】
そして、受動部を別体の筒状体として形成しているため、調整レバーの形状の複雑化は確実に防止される。
【００８９】
さらに、その前後の転動手段によって移動設置可能とし、その前後の転動手段の少なくともいずれかを車軸と車輪との組み合わせとすれば、前後方向への梱包機自体の移動設置が容易となる。そして、車輪と本体との間に規定された車軸の延出域周りに、圧縮コイルばねをそれぞれ巻装すれば、簡単な構成であるにも拘らず、車軸に対する、ニュートラル位置への本体の付勢、保持が円滑、容易に可能となる。
【００９０】
また、車軸と車輪との組み合わせとしてなる転動手段を、本体の前部に配設し、その後部の転動手段を、転回自在なキャスタとすれば、車軸に対する本体の左右移動の円滑化が容易に確保可能となる。
【００９１】
そして、バンドリールから引き出されたバンドに張りを与えるバンド張りアームを設ければ、引き戻し等による余剰分が、撓むことなく、その張られた状態で維持されるため、絡まりや他部材への引っ掛かりのないバンドの送り出しが容易に確保可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る梱包機の、一部破断の概略正面図である。
【図２】梱包機の概略側面図である。
【図３】パレットに載置された被梱包物の概略斜視図である。
【図４】本体ニュートラル位置における、梱包機の部分拡大正面図である。
【図５】梱包機の、一部破断の部分拡大斜視図である。
【図６】非規制状態における、図４の線Ａ−Ａ、および線Ｂ―Ｂに沿った各断面図である。
【図７】本体移動位置における、梱包機の部分拡大正面図である。
【図８】規制状態における、図６に類似した各断面図である。
【符号の説明】
10  梱包機
12  バンド
14  シーリング装置
16  バンド供給装置
18  垂直テーブル
20  本体
24  リールユニット
30  スタンド
36  パレット（搬送荷台）
38  被梱包物
40-f  前部転動手段（車輪）
40-r  後部転動手段（キャスタ）
42  バンドガイド
44  車軸
56  リターンばね
58  調整レバー
74  ストッパ手段
76  受動部
82-1,82-2 挟持片
84  ロックばね
94  バンド張りアーム
96  バンド張り用ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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