(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索対象である移動体に無線送信機能を有した捜索対象携帯端末を所持又は付着させ、捜索者に無線送受信機能を有した捜索者携帯端末を所持させ、前記捜索対象携帯端末および前記捜索者携帯端末の無線送信に基づき前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報とを捜索センターにて受信し、受信した前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報に基づき該移動体を該捜索者が捜索する移動体捜索システムにおいて、
前記捜索者携帯端末は、
前記捜索センターと通信する通信部と、前記捜索センターから受信した捜索要請信号に対して前記捜索者が捜索受託操作を行う操作部と、前記捜索受託操作がされると捜索受託信号を前記捜索センターへ送信する制御部と、前記捜索センターから受信した近接情報を表示する表示部と、を具備し、
前記捜索センターは、
前記捜索対象携帯端末及び前記捜索者携帯端末からの信号を受信する信号受信部と、前記捜索者携帯端末へ前記捜索要請信号および前記近接情報を送信する捜索要請送信部と、前記捜索者携帯端末から前記捜索受託信号を受信した場合に前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報に基づき作成した前記近接情報を該捜索者携帯端末に送信する制御部と、を具備することを特徴とする移動体捜索システム。

【請求項２】
前記捜索者携帯端末の前記制御部は、更に、前記移動体を発見した旨の移動体発見信号を前記捜索センターへ送信し、
前記捜索センターの前記制御部は、
前記捜索要請信号に対する前記捜索受託信号を受信すると前記近接情報を前記捜索者携帯端末へ送信し、以後前記近接情報を前記捜索者携帯端末へ繰り返し作成して送信する処理を実行し、前記移動体発見信号を受信すると前記捜索者携帯端末への前記近接情報の繰り返し送信処理を終了することを特徴とする請求項１記載の移動体捜索システム。
【請求項３】
前記近接情報は、捜索者と移動体の相対的な距離、方向である請求項１または２に記載の移動体捜索システム。
【請求項４】
前記近接情報は、移動体と捜索者間の接近状態情報である請求項１または２に記載の移動体捜索システム。
【請求項５】
前記捜索対象携帯端末は、無線信号を受信できる機能を更に有し、前記捜索者携帯端末からの確認音鳴動要請信号を受信すると、前記移動体携帯端末より確認音を鳴動するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の移動体捜索システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳなどの位置検出手段を備えた携帯端末を対象者に携帯または対象物に付帯させ、携帯端末の位置情報を受信し、その位置情報を基に捜索者が捜索する移動体捜索システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯端末にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全世界測位システム）の端末を搭載し、その携帯端末を徘徊老人に所持させ、行方が不明となった場合にその携帯端末から送信される位置情報をもとに捜索するシステムが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のシステムでは、現在位置情報をもとに捜索するが、捜索者は移動体のおおよその位置は通知されるが、捜索対象である移動体とどれくらい離れているのか、近づきつつあるのか、離れつつあるのかが判らないので、移動体を発見することが難しかった。
そこで、本発明の目的は、捜索対象である移動体等の位置情報を受信して捜索する場合に、当該移動体の位置情報と捜索者の位置情報とからその接近状態を判定して、捜索者に通知することで、迅速に発見保護することのできる移動体捜索システムの提供にある。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成するために、本発明は、捜索対象である移動体に無線送信機能を有した捜索対象携帯端末を所持又は付着させ、捜索者に無線送受信機能を有した捜索者携帯端末を所持させ、前記捜索対象携帯端末および前記捜索者携帯端末の無線送信に基づき前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報とを捜索センターにて受信し、受信した前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報に基づき該移動体を該捜索者が捜索する移動体捜索システムにおいて、前記捜索者携帯端末は、前記捜索センターと通信する通信部と、前記捜索センターから受信した捜索要請信号に対して前記捜索者が捜索受託操作を行う操作部と、前記捜索受託操作がされると捜索受託信号を前記捜索センターへ送信する制御部と、前記捜索センターから受信した近接情報を表示する表示部と、を具備し、前記捜索センターは、前記捜索対象携帯端末及び前記捜索者携帯端末からの信号を受信する信号受信部と、前記捜索者携帯端末へ前記捜索要請信号および前記近接情報を送信する捜索要請送信部と、前記捜索者携帯端末から前記捜索受託信号を受信した場合に前記移動体の位置情報と前記捜索者の位置情報に基づき作成した前記近接情報を該捜索者携帯端末に送信する制御部と、を具備する。
【０００５】
好ましくは、前記近接情報は、捜索者と移動体の相対的な距離、方向である。
【０００６】
また、好ましくは、前記近接情報は、移動体と捜索者間の接近状態情報である。
【０００７】
また、好ましくは、前記捜索者携帯端末の前記制御部は、更に、前記移動体を発見した旨の移動体発見信号を前記捜索センターへ送信し、
前記捜索センターの前記制御部は、
前記捜索要請信号に対する前記捜索受託信号を受信すると前記近接情報を前記捜索者携帯端末へ送信し、以後前記近接情報を前記捜索者携帯端末へ繰り返し作成して送信する処理を実行し、前記移動体発見信号を受信すると前記捜索者携帯端末への前記近接情報の繰り返し送信処理を終了する。
【０００８】
前記捜索対象携帯端末は、無線信号を受信できる機能を更に有し、前記捜索者携帯端末からの確認音鳴動要請信号を受信すると、前記移動体携帯端末より確認音を鳴動するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による移動体捜索方法は、捜索対象である移動体の位置情報および捜索者の位置情報に基づき捜索センターにて、両者の位置関係を操作者に通知して捜索する。
【００１０】
また、本発明による移動体捜索保護方法は、捜索対象である移動体の位置情報および捜索者の位置情報に基づき捜索センターにて、両者の位置関係を操作者に通知して捜索し保護する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を挙げ、本発明を詳述する。
図１は、本発明による移動体捜索システムの概念を示す図である。移動体捜索システムは、捜索センター１と複数の捜索者３により構成されている。移動体２は図３で説明する携帯端末２０を所持または付着しており、自らの位置を検知して、その位置情報を無線信号や既存の携帯電話システム、ＰＨＳ等を利用して捜索センター１に適宜送信する。図２は、本発明による移動体捜索システムの捜索センター１の一実施の形態を示すブロック図である。図３は、移動体２が所持または付着する携帯端末２０のブロック図を示す。図４は、図２の捜索センター１における制御部11の動作を示す流れ図である。
【００１２】
図２の捜索センター１は、以下の構成を有している。マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、半導体メモリおよびインタフェース回路でなるコンピュータで構成される制御部11。捜索対象である移動体に関する情報を記憶している移動体別プロファイル12。即ち、捜索対象が人である場合には、その氏名、性別、年齢、連絡先、身長、体重等の身体的特徴等である。また、その人が普段立ち寄る場所等に関する情報も記憶されている。捜索者に関する情報を記憶している捜索者情報ファイル13は、捜索者の氏名、その連絡先、常駐位置情報、管轄エリア情報等を記憶している。警察署に関する情報を記憶している警察情報ファイル14は、各警察署の管轄エリア情報、連絡先等を記憶している。地図情報ファイル15は、捜索対象地域に関する地図情報をデジタル化して記憶している。信号受信部16は、移動体２が所持または付着する携帯端末２０から送信される位置情報信号や後述する捜索者携帯端末30から送信される位置情報信号その他、捜索受託信号、発見信号を受信する。位置情報としては、例えば、緯度経度情報が使用できる。ＣＲＴ（ブラウン管）から構成される表示部17は、捜索範囲の地図その他情報を表示する。操作部１８は、マウス及びキ−ボードである。操作要請送信部１９は、後述する捜索者が有する捜索者携帯端末30に捜索要請信号を送信する。移動体捜索システムは、警備保障会社の監視センターなど、複数の対象移動体の捜索サービスを提供する組織により管理運営される。
【００１３】
図３の携帯端末20は、マイクロプロセッサ、半導体メモリ及びインターフェース回路でなるコンピュータで構成される制御部21、ＧＰＳ端末22、テンキーなどのタッチ式のスイッチでなる操作部23、通信部24、および電源25からなる。
【００１４】
次に、図２の捜索センター１の動作を図４の流れ図に従って、詳述する。制御部11では、ステップＳ１で捜索要請を受けて捜索を開始する。ステップＳ２で、図３の携帯端末20から送信される位置情報を含んだ信号（位置信号）を信号受信部16を経由して受信する。ステップＳ３で、位置信号が信号受信部16経由で入力されると、その位置信号から該携帯端末20の位置、即ちそれを保持する移動体2の位置を識別し、その位置情報を移動体別プロファイル12へ経時順（信号受信部16から入力する順）に記憶するとともに、移動体位置情報に対応してその場所を管轄する捜索者および警察を捜索者情報ファイル13および警察情報ファイル14から検索して読み出す。次に、捜索対象である移動体２に関する情報を、移動体別プロファイル12から読み出して、移動体の現在位置情報を併せて捜索要請情報を作成し、選択された捜索者３に対して送信する。捜索者３は、図５に示す捜索者携帯端末30を所持し、移動体捜索システムからの捜索要請信号を受信する。
【００１５】
図５の捜索者携帯端末30は、マイクロプロセッサ、半導体メモリ及びインターフェース回路でなるコンピュータで構成される制御部31、ＧＰＳ受信部32、液晶画面やＬＥＤ、ブザーからなる表示部33、テンキーなどのタッチ式のスイッチでなる操作部34、通信部35、通常の電話として使用する通話部36およびバッテリー37からなる。表示部33は、捜索センター１の捜索要請送信部19から送信された捜索要請信号を通信部35から受信し、その情報を表示する。表示される情報は、捜索要請と捜索対象である移動体２の特徴（例えば、身長・年齢・性別など）等のプロファイル情報および捜索対象の現在位置情報である。捜索者３は、捜索要請を受信して捜索が可能であれば、捜索者携帯端末３０の操作部３４を操作して、捜索要請を受諾したことを示す操作受諾信号を通信部35を介して捜索センター１に送信する。  以後所定周期で、捜索者携帯端末30は、ＧＰＳ受信部３２で自らの位置情報を得て、当該位置情報を捜索センター１に送信する。
【００１６】
ステップＳ５で捜索センター１は捜索者３から捜索受諾信号を受信の有無を判定する。捜索者３に対して捜索要請信号を送信して所定の時間以内に捜索受託信号を受信しない場合にはステップＳ３に戻り、次に捜索に適している捜索者を選定する。ステップＳ５で捜索受託信号を受信した場合、ステップＳ６に進み、捜索者３から送信されてくる捜索者位置信号と移動体２の位置信号を受信し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では捜索者位置信号と移動体２の位置信号から、その相対的な距離、方向、および両者が近づきつつあるのかそれとも離れつつあるのかを判定して近接情報を作成し、当該近接情報を捜索要請送信部１９より捜索者３に送信する。
捜索者３では捜索者携帯端末３０の通信部３５にて近接情報を受信し、表示部３３にて表示する。この場合捜索者３は自動車にて捜索している場合があるので、近接情報を音声やブザー鳴動等で表示するようにしてもよい。
捜索者携帯端末３０では位置信号の送信と近接情報の受信、表示を移動体２を発見するまで繰り返し行う。
捜索者３が移動体２を発見すると、捜索者３は捜索者携帯端末30の操作部34を操作して、移動体２を発見した旨の信号を通信部３５を介して捜索センター１に送信する。
【００１７】
ステップＳ９で、捜索センター１では、信号受信部１６を介して移動体発見信号を受信すると、所定の連絡先等に連絡したのち、捜索動作を終了する。発見信号を受信しな場合はステップＳ６〜Ｓ９を繰り返し動作する。また、捜索者３が移動体２に接近したときに、移動体２を確認するために、捜索者携帯端末３０を操作して確認音鳴動要請信号を送信し、移動体２の携帯端末２０から確認音を鳴動させるようにしてもよい。また、捜索者３が移動体２を発見したときに、その移動体が捜索対象者本人であることを確認するために、捜索者携帯端末３０に顔画像や指紋、虹彩等を取得する手段を備え、そのバイオメトリクス情報を捜索センター１に送信し、捜索センター１の移動体別プロファイル12に記録した情報と照合するようにしてもよい。
【００１８】
本実施例では、携帯端末20および捜索者携帯端末30は、ＧＰＳで位置検知をしたが、携帯端末20等にＰＨＳ形式の携帯電話機能を持たせ、ＰＨＳ電話システムにおける位置特定サービスを利用して、位置を検知するようにしてもよい。
本実施例では、ステップＳ４で現在位置情報に対応してその場所を管轄する捜索者および警察を捜索者情報ファイル13および警察情報ファイル14から検索して読み出すようにしているが、移動体２の移動履歴より、移動体２の移動速度および移動方向より所定時間後の移動位置を予測し、予測した移動位置に最寄りの捜索者を選択するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、以上の実施の形態を挙げ詳しく説明したように、徘徊老人等が行方不明になった場合、その現在位置を検知し、また、捜索者の現在位置検知し、両者の現在位置情報により、捜索者をナビゲートすることができるので、徘徊老人等を迅速に発見し、保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動体捜索システムの一実施の形態を示す概念図である。
【図２】本発明による移動体捜索システムの一構成要素である捜索センターの一実施例の形態を示すブロック図である。
【図３】移動体に所持または付帯させる携帯端末２０の構成を示すブロック図である。
【図４】捜索センター１の動作を示す流れ図である。
【図５】捜索者携帯端末３０の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…捜索センター
２…移動体
３…捜索者
１１…制御部
１２…移動体別プロファイル
１３…捜索者情報ファイル
１４…警察情報ファイル
１５…地図情報ファイル
１６…信号受信部
１７…表示部
１８…操作部
１９…捜索要請送信部
２０…携帯端末
２１…制御部
２２…記憶部
２３…操作部
２４…通信部
２５…バッテリー
３０…捜索者携帯端末
３１…制御部
３２…ＧＰＳ受信部
３３…表示部
３４…操作部
３５…通信部
３６…通話部
３７…バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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