(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デファレンシャルケースおよびデファレンシャルケースの両端に位置するサイドアジャストシムを組付けたギヤキャリアにカバーを組付けてファイナルドライブユニットを組立てるに際して、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されており、デファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に弾性変形させた状態でギヤキャリアにカバーを組付けることを特徴とするファイナルドライブユニットの組立方法。
【請求項２】
デファレンシャルケースおよびこのデファレンシャルケースの両端に位置するサイドアジャストシムを組付けたギヤキャリアにカバーを組付けてファイナルドライブユニットを組立てるファイナルドライブユニットの組立装置であって、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されており、デファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に弾性変形させるケース加圧機構を設けたことを特徴とするファイナルドライブユニットの組立装置。
【請求項３】
ケース加圧機構は、ケース加圧ヘッドとこのケース加圧ヘッドをデファレンシャルケースの軸方向に往復移動させるヘッド駆動源を具備している請求項２に記載のファイナルドライブユニットの組立装置。
【請求項４】
ギヤキャリアとカバーとの間にオイルシールを圧入してデファレンシャルケースの両端にサイドオイルシールを組付けるオイルシール圧入機構を備え、オイルシール圧入機構は、シール圧入ヘッドとこのシール圧入ヘッドをデファレンシャルケースの軸方向に往復移動させるヘッド駆動源を具備している請求項２または３に記載のファイナルドライブユニットの組立装置。
【請求項５】
ケース加圧機構のヘッド駆動源がオイルシール圧入機構のヘッド駆動源を兼ね、ケース加圧ヘッドおよびシール圧入ヘッドをデファレンシャルケースの軸心上に交互に位置させるヘッド切換え手段を設けた請求項４に記載のファイナルドライブユニットの組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速歯車装置および差動装置から構成される自動車のファイナルドライブユニットを組立てるのに利用されるファイナルドライブユニットの組立方法および組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来において、ファイナルドライブユニットを組立てるに際しては、例えば、図６に示すように、ギヤキャリアａにデファレンシャルケースｂを組付けると共に、ギヤキャリアａとデファレンシャルケースｂの両端との間にサイドアジャストシムｃを組込み、この状態でベアリングキャップｄによってサイドベアリングｅを固定した後、リヤカバーｆのギヤキャリアａへの組付けおよびサイドオイルシールｇのギヤキャリアａへの組付けを行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来におけるファイナルドライブユニットの組立方法において、上記したようなデファレンシャルケースｂのほぼ全体がギヤキャリアａに収まってしまうタイプのファイナルドライブユニットＦｄの組立ては何等問題なく行うことができるものの、図５に示すように、ギヤキャリアＡおよびリヤカバーＦがデファレンシャルケースＢの略軸心に沿って分割され、かつ、リヤカバーＦがベアリングキャップを一体で備えているタイプのファイナルドライブユニットＦＤの組立てに上記組立方法を採用した場合には、ギヤキャリアＡとデファレンシャルケースＢの両端との間にサイドアジャストシムＣを組込んだ段階で、ギヤキャリアＡの開口がデファレンシャルケースＢの軸心方向に拡がってしまい、すなわち、ギヤキャリアＡの開口寸法ＷａがリヤカバーＦの開口寸法Ｗｆよりも大きくなってしまい、リヤカバーＦをギヤキャリアＡに組付けることができないといった事態が起こり兼ねないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上述した従来の課題に着目してなされたもので、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットを組立てるにあたって、カバーに歪みや傷付きなどといった不具合を生じさせることなく、カバーをスムーズにギヤキャリアに組付けることが可能であるファイナルドライブユニットの組立方法および組立装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わるファイナルドライブユニットの組立方法は、デファレンシャルケースおよびこのデファレンシャルケースの両端に位置するサイドアジャストシムを組付けたギヤキャリアにカバーを組付けてファイナルドライブユニットを組立てるに際して、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されており、デファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に弾性変形させた状態でギヤキャリアにカバーを組付けることを特徴としており、このファイナルドライブユニットの組立方法の構成を上記した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】
本発明の請求項２に係わる発明は、デファレンシャルケースおよびこのデファレンシャルケースの両端に位置するサイドアジャストシムを組付けたギヤキャリアにカバーを組付けてファイナルドライブユニットを組立てるファイナルドライブユニットの組立装置であって、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されており、デファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に弾性変形させるケース加圧機構を設けたことを特徴としており、このファイナルドライブユニットの組立装置の構成を上記した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００７】
本発明の請求項３に係わるファイナルドライブユニットの組立装置において、ケース加圧機構は、ケース加圧ヘッドとこのケース加圧ヘッドをデファレンシャルケースの軸方向に往復移動させるヘッド駆動源を具備している構成とし、本発明の請求項４に係わるファイナルドライブユニットの組立装置は、ギヤキャリアとカバーとの間にオイルシールを圧入してデファレンシャルケースの両端にサイドオイルシールを組付けるオイルシール圧入機構を備え、オイルシール圧入機構は、シール圧入ヘッドとこのシール圧入ヘッドをデファレンシャルケースの軸方向に往復移動させるヘッド駆動源を具備している構成とし、本発明の請求項５に係わるファイナルドライブユニットの組立装置は、ケース加圧機構のヘッド駆動源がオイルシール圧入機構のヘッド駆動源を兼ね、ケース加圧ヘッドおよびシール圧入ヘッドをデファレンシャルケースの軸心上に交互に位置させるヘッド切換え手段を設けた構成としている。
【０００８】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わるファイナルドライブユニットの組立方法では、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットを組立てるに際して、ギヤキャリアとデファレンシャルケースの両端との間にサイドアジャストシムを組込んだ段階で、デファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に押し縮めるので、ギヤキャリアの開口寸法がカバーの開口寸法よりも大きくなることが回避され、この状態を維持したままギヤキャリアにカバーを組付ければ、カバーは歪んだりすることなくスムーズにギヤキャリアに組付けられることとなる。
【０００９】
本発明の請求項２に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットの組立てに採用した場合、ギヤキャリアとデファレンシャルケースの両端との間にサイドアジャストシムを組込んだ段階において、ケース加圧機構によってデファレンシャルケースおよびサイドアジャストシムに対してデファレンシャルケースの軸方向の圧縮力を付与して、デファレンシャルケースを軸方向に押し縮めると、ギヤキャリアの開口寸法がカバーの開口寸法よりも大きくなることを阻止し得ることとなり、この状態を維持したままギヤキャリアにカバーを組付ければ、カバーは歪んだりすることなくスムーズにギヤキャリアに組付けられることとなる。
【００１０】
本発明の請求項３に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としたため、簡単な構造でデファレンシャルケースを軸方向に押し縮め得ることとなり、本発明の請求項４に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としているので、カバーの組付けだけでなく、ギヤキャリアとカバーとの間へのオイルシールの組付けもなされることとなり、本発明の請求項５に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としたから、ケース加圧用のヘッド駆動源とは別にオイルシール圧入用のヘッド駆動源を必要としない分だけ設備コストの低減が図られ、加えて、ヘッド切換え手段によりケース加圧ヘッドおよびシール圧入ヘッドが迅速に切り換わるので、カバーの組付けからオイルシールの組付けまでのサイクルタイムが短縮されて、工数の削減が図られ、生産性が向上することとなる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるファイナルドライブユニットの組立方法では、上記した構成としていることから、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットを組立てるに際して、カバーに歪みなどの不具合を生じさせることなく、円滑にギヤキャリアに組付けることが可能であるという著しく優れた効果がもたらされる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としているので、ギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットを組立てるにあたって、カバーに歪みなどの不具合を生じさせることなく、カバーをスムーズにギヤキャリアに組付けることができるという著しく優れた効果がもたらされる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としたから、構造の簡略化を図ったうえで、請求項２に係わるファイナルドライブユニットの組立装置と同様の効果を得ることができ、本発明の請求項４に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、請求項２および３に係わるファイナルドライブユニットの組立装置と同じ効果が得られるうえ、ギヤキャリアとカバーとの間へのオイルシールの組付けも行うことができ、本発明の請求項５に係わるファイナルドライブユニットの組立装置では、上記した構成としたため、請求項４に係わるファイナルドライブユニットの組立装置と同じ効果が得られるのに加えて、設備コストの低減および工数の削減を実現することができ、生産性を大幅に向上させることが可能であるという著しく優れた効果がもたらされる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１ないし図４は、本発明に係わるファイナルドライブユニットの組立方法に採用する組立装置の一実施例を示している。
【００１６】
図２および図３に示すように、このファイナルドライブユニットの組立装置１は、ベース２と、このベース２に水平方向に移動可能に支持されてベース２脇の所定位置にセットされたギヤキャリアＡに対してこのギヤキャリアＡに組付けられたデファレンシャルケースＢの軸心Ｌと直交する方向から接近離間するスライドテーブル３と、このスライドテーブル３に配置したケース加圧機構１０と、このケース加圧機構１０と同じくスライドテーブル３に配置したオイルシール圧入機構２０を備えている。
【００１７】
ケース加圧機構１０は、スライドテーブル３をギヤキャリアＡに接近させた状態においてデファレンシャルケースＢの軸心Ｌ上に位置する油圧アクチュエータ（ヘッド駆動源）１１と、この油圧アクチュエータ１１のロッド押し出し引き込み作動によりデファレンシャルケースＢの軸方向に往復移動するケース加圧ヘッド１２を具備している。このケース加圧機構１０は、デファレンシャルケースＢの軸方向に直列に並べて２組設けてあり（図２では一方のケース加圧機構１０のみ示す）、各々の油圧アクチュエータ１１，１１のロッド押し出し作動によりケース加圧ヘッド１２，１２を互いに接近させて、デファレンシャルケースＢおよびこのケースＢの両端に組付けたサイドアジャストシムＣを両ヘッド１２，１２で挟み込むことによって、サイドアジャストシムＣの外側への拡がりを修正すると共にデファレンシャルケースＢを軸方向に弾性変形させて押し縮めることができるようになっている。
【００１８】
この場合、図４にも示すように、対向するケース加圧ヘッド１２，１２は、スライドテーブル３にデファレンシャルケースＢの軸方向に往復移動可能に支持された２組のロータリーアクチュエータ（ヘッド切換え手段）４，４の各面板５，５にそれぞれ装着してあり（図２では一方のロータリーアクチュエータ４のみ示す）、いずれも油圧アクチュエータ１１の作動によりロータリーアクチュエータ４とともに移動するようになっている。
【００１９】
このロータリーアクチュエータ４の面板５には、オイルシール圧入機構２０を構成するシール圧入ヘッド２２がケース加圧ヘッド１２と略１０５゜の間隔をおいて装着してあり、ロータリーアクチュエータ４の作動による面板５の回動によってデファレンシャルケースＢの軸心Ｌ上に位置するようになっている。
【００２０】
この実施例において、ケース加圧機構１０の油圧アクチュエータ１１は、オイルシール圧入機構２０を構成するヘッド駆動源を兼用しており、ケース加圧ヘッド１２と切換わって軸心Ｌ上に位置するシール圧入ヘッド２２，２２は、油圧アクチュエータ１１の作動によりロータリーアクチュエータ４とともに移動して、すなわち、油圧アクチュエータ１１，１１のロッド押し出し作動により互いに接近して、図１にも示すように、ギヤキャリアＡとリヤカバーＦとの間にサイドオイルシールＧを圧入して、デファレンシャルケースＢの両端にサイドオイルシールＧを組付けるようになっている。
【００２１】
上記したファイナルドライブユニットの組立装置１により、上記したタイプのファイナルドライブユニットＦＤを組立てる場合、すなわち、ギヤキャリアＡおよびリヤカバーＦがデファレンシャルケースＢの略軸心Ｌに沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットＦＤを組立てる場合、まず、図２および図３に示すように、ベース２脇の所定位置にデファレンシャルケースＢおよびサイドアジャストシムＣが組付けられたギヤキャリアＡをセットする。
【００２２】
この段階において、図１（ａ）に示すように、サイドアジャストシムＣは外側に拡がっており、また、ギヤキャリアＡの開口がサイドアジャストシムＣの組付けによりデファレンシャルケースＢの軸心方向に拡がっており、ギヤキャリアＡの開口寸法ＷａがリヤカバーＦの開口寸法Ｗｆよりも大きくなっている（図５参照）。
【００２３】
次いで、図３に仮想線で示すように、スライドテーブル３がギヤキャリアＡに対してデファレンシャルケースＢの軸心Ｌと直交する方向から接近し、続いて、２組のケース加圧機構１０の各々の油圧アクチュエータ１１，１１のロッド押し出し作動によって、図１（ｂ）に示すように、各ケース加圧ヘッド１２，１２が互いに接近して、デファレンシャルケースＢおよびこのケースＢの両端に組付けたサイドアジャストシムＣを挟み込むと、サイドアジャストシムＣの外側への拡がりの修正がなされると同時に、デファレンシャルケースＢが軸方向に押し縮められ、リヤカバーＦのギヤキャリアＡに対する組付けが可能となる。
【００２４】
そして、図１（ｃ）に示すように、この状態を維持しつつリヤカバーＦをギヤキャリアＡにセットし、ナットランナＮによりボルトＨを締付けると、リヤカバーＦのギヤキャリアＡに対する組付けが完了することとなり、この間、サイドオイルシールＧがオイルシール圧入機構２０のシール圧入ヘッド２２にセットされる。
【００２５】
上記ボルトＨの締付けが完了すると、油圧アクチュエータ１１，１１のロッド引き込み作動によって、各ケース加圧ヘッド１２，１２がそれぞれギヤキャリアＡから離間し、続いて、ロータリーアクチュエータ４の作動による面板５の回動によって、オイルシール圧入機構２０のシール圧入ヘッド２２がケース加圧ヘッド１２と切換わってデファレンシャルケースＢの軸心Ｌ上に位置する。
【００２６】
次に、図１（ｄ）に示すように、各シール圧入ヘッド２２，２２がオイルシール圧入機構２０のヘッド駆動源を兼ねる油圧アクチュエータ１１，１１のロッド押し出し作動によって互いに接近して、ギヤキャリアＡとリヤカバーＦとの間にサイドオイルシールＧを圧入すると、デファレンシャルケースＢの両端へのサイドオイルシールＧの組付けが完了し、ファイナルドライブユニットＦＤの組立てが完了することとなる。
【００２７】
この後、油圧アクチュエータ１１，１１のロッド引き込み作動によって、各シール圧入ヘッド２２，２２がそれぞれギヤキャリアＡから離間するのに続いて、スライドテーブル３がギヤキャリアＡから離間し、組立てが完了したファイナルドライブユニットＦＤが次工程に搬出される。
【００２８】
したがって、上記したファイナルドライブユニットの組立方法および組立装置１では、ケース加圧機構１０によってギヤキャリアＡの開口寸法がリヤカバーＦの開口寸法よりも大きくなることを阻止し得るので、リヤカバーＦは歪んだりすることなくスムーズにギヤキャリアＡに組付けられることとなる。
【００２９】
また、上記したファイナルドライブユニットの組立装置１では、ケース加圧機構１０を油圧アクチュエータ１１およびケース加圧ヘッド１２から主として構成しているので、簡単な構造でデファレンシャルケースＢを軸方向に押し縮め得ることとなり、さらに、このファイナルドライブユニットの組立装置１では、リヤカバーＦの組付けだけでなく、ギヤキャリアＡとリヤカバーＦとの間へのオイルシールＧの組付けもなされるうえ、ケース加圧機構１０の油圧アクチュエータ１１がオイルシール圧入機構２０のヘッド駆動源を兼用しているので、オイルシール圧入用のヘッド駆動源を必要としない分だけ設備コストの低減が図られ、加えて、ロータリーアクチュエータ４によりケース加圧ヘッド１２およびシール圧入ヘッド２２が迅速に切り換わるので、リヤカバーＦの組付けからサイドオイルシールＧの組付けまでのサイクルタイムが短縮されて、工数の削減が図られ、生産性が向上することとなる。
【００３０】
本発明に係わるファイナルドライブユニットの組立方法および組立装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるファイナルドライブユニットの組立方法の一実施例を示す工程説明図（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）である。
【図２】本発明に係わるファイナルドライブユニットの組立装置の一実施例を示す正面説明図である。
【図３】図２に示したファイナルドライブユニットの組立装置の平面説明図である。
【図４】図２における矢印Ｐに基づく矢視説明図である。
【図５】従来におけるファイナルドライブユニットの組立方法によりギヤキャリアおよびカバーがデファレンシャルケースの略軸心に沿って分割されたタイプのファイナルドライブユニットを組立てる場合の問題点を示す分解説明図である。
【図６】従来におけるファイナルドライブユニットの組立方法によって組立られたファイナルドライブユニットの断面説明図である。
【符号の説明】
１  ファイナルドライブユニットの組立装置
４  ロータリーアクチュエータ（ヘッド切換え手段）
１０  ケース加圧機構
１１  油圧アクチュエータ（ヘッド駆動源）
１２  ケース加圧ヘッド
２０  オイルシール圧入機構
２２  シール圧入ヘッド２２
Ａ  ギヤキャリア
Ｂ  デファレンシャルケース
Ｃ  サイドアジャストシム
Ｆ  リヤカバー
ＦＤ  ファイナルドライブユニット
Ｌ  デファレンシャルケースの軸心
【図１】
0004239045.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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