(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調システム管理部からの指令に基づいて、複数の空調機器の運転状態を切換えるローテーション制御を行う空調制御システムにおいて、上記空調システム管理部は、上記複数の空調機器に対するローテーション制御の開始または終了を指示する操作指令を出力する操作手段と、上記複数の空調機器に対し指令を送信する管理部通信手段とを備え、また、上記複数の各空調機器は、上記空調システム管理部からの指令の受信、および上記複数の空調機器の内の他の所定の空調機器との間で指令の送受信を行う通信手段と、上記ローテーション制御の内容があらかじめ記憶されている記憶手段と、上記空調システム管理部からの指令に基づいてローテーション制御を開始または終了し、また、ローテーション制御を開始し、上記複数の空調機器の内の他の所定の空調機器から運転状態切換え指令を上記通信手段が受信すると、上記記憶手段に記憶されたローテーション制御の内容を実施する制御手段とを備えたことを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
空調機器には複数のローテーション制御の内容を記憶する記憶手段を備え、空調システム管理部には、上記複数のローテーション制御の内容から、特定のローテーション制御の内容を選択して指令する制御指令を管理部通信手段に出力する管理部制御手段を備え、空調機器の制御手段は、上記制御指令に応じたローテーション制御内容を実施することを特徴とする請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項３】
空調機器には複数のローテーション制御の内容を記憶する記憶手段と、目標室内温度と室内検出温度との差分値に対応する特定のローテーション制御内容を選択実施する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項４】
空調システム管理部に消費電力量を検知する電力消費量検知手段を備え、管理部制御手段は、上記電力消費量検知手段が検知した消費電力に対応した特定のローテーション制御の内容を選択した制御指令を管理部通信手段に出力することを特徴とする請求項２に記載の空調制御システム。
【請求項５】
空調システム管理部に消費電力量を検知する電力消費量検知手段を備え、管理部制御手段は、上記電力消費量検知手段が検知した消費電力に対応した空調機器の消費電力レベルを指定する制御指令を管理部通信手段に出力する手段とを備え、空調機器には、複数のローテーション制御の内容を記憶する記憶手段と、目標室内温度と室内検出温度との差分値と、上記消費電力レベルとに対応する特定のローテーション制御の内容を選択実施する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の空調制御システム。
【請求項６】
空調機器の記憶手段に記憶されたローテーション制御の内容を、書換えるメンテナンス手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の空調制御システム。
【請求項７】
空調機器の記憶手段に記憶された内容および／または空調システム管理部、複数の各空調機器相互間の通信内容の全部または一部を、モニタするモニタ手段を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の空調機器を順次離隔的に運転制御する（以下、ローテーション制御と言う）空調制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の空調ローテーション制御システムの一例の全体構成を示すブロック図で、図において、９１はシステム全体を管理する空調システム管理部、９２及び９３は、この空調システム管理部９１で管理される、個々の空調機器である。
空調システム管理部９１において、９１ａは操作手段で、個々の空調機器９２，９３に対し、ローテーション制御を開始または終了させる操作を行う。９１ｂは空調システム管理部９１の制御を司る管理部制御手段、９１ｃは管理部通信手段で、制御指令などを個々の空調機器９２，９３と通信する機能を備えている。また、９１ｄは管理部記憶手段である。管理部記憶手段９１ｄにおいて、９１ｅはローテーション制御プログラム、９１ｆはプログラム用データで、ローテーション制御プログラム９１ｅのプログラム用データである。
個々の空調機器９２，９３において、９２ａ，９３ａは通信手段で、上記空調システム管理部９１の通信制御手段９１ｃとの間の通信機能を備えている。９２ｂ，９３ｂは各空調機器９２，９３内の制御を司る制御手段、９２ｃ，９３ｃは記憶手段である。
空調システム管理部９１は、管理部通信手段９１ｃを介して、各空調機器９２及び９３へ運転や設定温度などの指令を行ない、空調機器９２及び９３から、その状態変化、異常などのデータを受信し、表示部（図示せず）に表示する。空調機器９２，９３は、空調システム管理部９１から指令を通信手段９２ａ，９３ａを介して受信し、運転・停止や運転モードの切換を行なう。空調システム管理部９１と各空調機器９２，９３とは、空調ブロック伝送変換部（図示せず）や伝送制御部（図示せず）を介して接続される場合もある。
【０００３】
図９は、従来のローテーション制御の一例の動作を示すフローチャートであり、以下、図８および図９により従来の空調ローテーション制御システムの動作について説明する。
今、プログラム用データ９１ｅの内容は、ローテーション時間間隔は５分間、ローテーション状態における制御内容は停止、ローテーション解除状態は元の状態、ローテーション切り換え先としては、空調機器９２には空調機器９３、空調機器９３には空調機器９２と設定されている場合について説明する。
更に、ローテーション制御開始前においては、空調機器９２及び空調機器９３は共に運転状態であったとする。
【０００４】
空調機器のローテーション制御を開始させるためには、空調システム管理部９１の操作部９１ａに対して、ローテーション制御開始操作を行うと、ローテーション開始指令が管理部制御手段９１ｂに送信される（ステップ１）。管理部制御手段９１ｂではローテーション制御開始指令を受信すると、管理部記憶手段９１ｄに記憶されたローテーション制御プログラム９１ｅを実行して、管理部記憶手段９１ｄに記憶されたローテーション制御用データ９１ｆの内容を参照した上、空調機器に送信するための指令内容を作成する。この場合は空調機器９２へのローテーション状態への変更指令で停止指令となる（ステップ２）。ローテーション制御プログラム９１ｅにより作成された空調機器９２へのローテーション状態への変更指令である停止指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９２ａを介して空調機器９２に送信される。ローテーション状態への変更指令である停止指令を受信した空調機器９２は指令に従いローテーション状態となり停止する。このとき、再びローテーション制御解除状態になったときに空調機器９２を元の状態に戻せるようにローテーション状態前の状態を空調システム管理部９１に記憶する。この場合は、空調機器９２は運転状態であったことが記憶される（ステップ３）。空調システム管理部９１は空調機器９２へローテーション状態指令を送信してからローテーション間隔の時間である５分が経過すると、空調システム管理部９１の管理部制御手段９１ｂはローテーション制御プログラム９１ｅの内容を参照して、ローテーション切り換えのために空調機器９２，９３に送信する指令内容を作成する。この場合、空調機器９２を元の状態に戻すためのローテーション解除状態への変更指令である運転指令、及び空調機器９３へのローテーション状態への変更指令である停止指令となる（ステップ４）。制御プログラム９１ｅにより作成された空調機器９２への運転指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９２ａを介して空調機器９２に送信される。ローテーション解除状態への変更指令である運転指令を受信した空調機器９２はローテーション解除状態となり運転を開始する。空調機器９３へのローテーション状態への変更指令である停止指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９３ａを介して空調機器９３に送信される。ローテーション状態への変更指令である停止指令を受信した空調機器９３は停止する。このとき、再びローテーション制御解除状態になったときに空調機器９３を元の状態に戻せるようにローテーション状態前の状態を空調システム管理部９１に記憶する（ステップ５）。空調システム管理部９１は空調機器９３へローテーション状態指令を送信してからローテーション間隔の時間である５分が経過すると、空調システム管理部９１の管理部制御手段９１ｂはローテーション制御プログラム９１ｅの内容を参照して、ローテーション切り換えのために空調機器９２，９３に送信する指令内容を作成する。この場合、空調機器９３を元の状態に戻すためのローテーション解除状態への変更指令である運転指令、及び空調機器９２へのローテーション状態への変更指令である停止指令となる（ステップ６）。制御プログラム９１ｅにより作成された空調機器９３への運転指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９３ａを介して空調機器９３に送信される。ローテーション解除状態への変更指令である運転指令を受信した空調機器９３はローテーション解除状態となり運転を開始する。空調機器９２へのローテーション状態への変更指令である停止指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９２ａを介して空調機器９２に送信される。ローテーション状態への変更指令である停止指令を受信した空調機器９２は停止する。このとき、再びローテーション制御解除状態になったときに空調機器９２を元の状態に戻せるようにローテーション状態前の状態を空調システム管理部９１に記憶する（ステップ７）。以下、設定されているローテーション間隔の時間毎に（ステップ４）〜（ステップ７）の制御を繰り返し実行して、ローテーション制御が行われる（ステップ８）。ローテーション制御を終了させるためには、空調システム管理部９１の操作部１ａに対して、ローテーション制御終了操作を行うと、ローテーション終了指令が管理部制御手段９１ｂに送信される。管理部制御手段９１ｂではローテーション制御終了指令を受信すると、管理部記憶手段９１ｄに記憶されたローテーション制御プログラム９１ｅを実行して、空調機器に送信するための指令内容を作成する。この場合は、空調機器９３をローテーション制御前の元の状態に戻すための、ローテーション解除状態指令である運転指令となる。ローテーション制御プログラム９１ｅで作成された空調機器９３へのローテーション解除状態指令である運転指令は管理部通信手段９１ｃおよび通信手段９３ａを介して空調機器９３に送信される。運転指令を受信した空調機器９３は指令に従い運転を開始する（ステップ９）。
【０００５】
このとき、今回のローテーション制御終了時にローテーション状態だったのは空調機器９３であったことを空調システム管理部は記憶し、次回のローテーション制御開始時には空調機器９３からローテーション状態から制御を開始する。これはローテーション制御を開始時に、最初にローテーション状態となる空調機器が、連続して同一の機器にならないように平均化させるためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の空調制御システムにおけるローテーション制御は、空調システム管理部またはこれに類する機能をもつ管理機器にローテーション制御プログラムを組み込んでいた。そのため空調システム管理部が故障した場合にはローテーション制御も動作しなくなっていた。また、ローテーション制御を組み込んだ空調システムを実現するには必ず以上説明したような機能を持った空調システム管理部またはこれに類する機能をもつ管理機器が必要であった。
この発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、ローテーション制御のプログラムおよびそれに付随して必要なデータを、個々の空調機器の記憶手段に記憶させ、新たに外部記憶装置などを設けること無く、空調機器の既設の記憶手段やタイマ機能を用いてローテーション制御における時間間隔、次ローテーション先アドレスおよびローテーション制御プログラムなどを記憶させることにより分散ローテーション制御空調システム装置を提供することを目的とするものである。更に、空調システム管理部が故障した場合でも、ローテーション制御開始／終了指令のみを送信できる機能を持つ制御機器を接続することでローテーション制御を応急的に復旧できるローテーション制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる空調制御システムは、空調システム管理部からの指令に基づいて、複数の空調機器の運転状態を切換えるローテーション制御を行う空調制御システムにおいて、空調システム管理部は、複数の空調機器に対するローテーション制御の開始または終了を指示する操作指令を出力する操作手段と、複数の空調機器に対し指令を送信する管理部通信手段とを備え、また、複数の各空調機器は、空調システム管理部からの指令の受信、および複数の空調機器の内の他の所定の空調機器との間で指令の送受信を行う通信手段と、ローテーション制御の内容があらかじめ記憶されている記憶手段と、空調システム管理部からの指令に基づいてローテーション制御を開始または終了し、また、ローテーション制御を開始し、複数の空調機器の内の他の所定の空調機器から運転状態切換え指令を通信手段が受信すると、記憶手段に記憶されたローテーション制御の内容を実施する制御手段とを備えたものである。
【０００８】
この発明にかかる空調制御システムは、各空調機器の記憶手段夫々に複数のローテーション制御内容を記憶させ、空調システム管理部の操作手段には各空調機器のローテーション制御内容を指定する手段、この指定されたローテーション制御内容を指定する指令信号を各空調機器へ送信する機能を備え、更に各空調機器には、空調システム管理部から受信したローテーション制御内容を指定する信号を認識し、記憶手段に記憶されている複数のローテーション制御内容から指定されたローテーション制御内容を選択して、ローテーション制御動作する機能を備えたものである。
【０００９】
この発明にかかる空調制御システムは、各空調機器の記憶手段夫々に複数のローテーション制御内容を記憶させ、更に、目標室内温度と室内検出温度との温度差に対応させて、複数のローテーション制御内容から特定のローテーション制御内容を選択してローテーション制御する機能を備えたものである。
【００１０】
この発明にかかる空調制御システムは、各空調機器の記憶手段夫々に複数のローテーション制御内容を記憶させ、空調システム管理部の制御部に、消費電力に対応させて、各空調機器のローテーション制御内容を選択する機能を備えたものである。
【００１１】
この発明にかかる空調制御システムは、空調システム管理部の制御部に各空調機器に、消費電力に対応させて、消費電力の低減などのレベルを指定する手段と、このレベルを指定する信号を空調システム管理部から各空調機器へ送信する機能、また、各空調機器の記憶手段夫々に複数のローテーション制御内容を記憶させ、更に、空調システム管理部から受信したレベルと、目標室内温度と室内検出温度との温度差との組み合わせに対応させて、複数のローテーション制御内容から特定のローテーション制御内容を選択してローテーション制御する機能を備えたものである。
【００１２】
この発明にかかる空調制御システムのメンテナンス機器は、空調制御システムにおいて、各空調機器の記憶手段に記憶させたローテーション制御内容や、このローテーション制御内容を選択するプログラムの書換えを行う機能を備えたものである。
【００１３】
更に、この発明にかかる空調制御システムのモニタは、上記空調制御システムにおいて、各空調機器の記憶手段に記憶させたローテーション制御内容や、このローテーション制御内容を選択するプログラム、更に、空調システム管理部、複数の各空調機器相互間の通信内容のモニタを行う機能を備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による空調制御システムについて説明する。図１は本発明の実施の形態１による空調制御システムを示す構成図である。図１において、１は空調システム管理部、２および３は、この空調システム管理部１に接続された個々の空調機器である。空調システム管理部１において、１ａは操作手段で、個々の空調機器２，３に対し、ローテーション制御を開始または終了させる操作を行う操作部である。１ｂは管理部制御手段、１ｃは管理部通信手段で、この管理部通信手段１ｃはローテーション制御開始指令または終了指令を個々の空調機器２，３と通信する機能を備えている。また、１ｄは管理部記憶手段である。個々の空調機器２，３において、２ａ，３ａ通信手段で、上記空調システム管理部１の管理部通信手段１ｃ及び各空調機器２，３の通信手段２ａ，３ａ相互間の通信機能を備えている。２ｂ，３ｂは制御手段、２ｃ，３ｃは記憶手段である。２ｄ，３ｄはローテーション制御プログラム、２ｅ，３ｅはプログラム用データで、上記ローテーション制御プログラム２ｄ，３ｄのプログラム用データであり、何れも記憶手段２ｃ，３ｃに格納されている。このプログラム用データ２ｅ，３ｅは、ローテーション切換え先の空調機器アドレス、時間間隔などのローテーション切換え条件、及び空調機器自身がローテーション状態であるか、ローテーション解除状態であるかの状態記憶情報などが記憶される。
ここで、上記プログラム用データ２ｅ，３ｅの内、上記状態記憶情報の内容について説明する。この空調制御システムにおいては、ローテーション制御機能により、ローテーション状態からローテーション解除状態へ、あるいはその逆にローテーション解除状態からローテーション状態へと、各空調機器２，３のローテーション状態は変化していく。従って、上記状態記憶情報としては、ローテーション指令前後の状態を記憶することにより、再度ローテーション指令を受けたときに元の状態に戻るための情報を記憶する。
また、上記状態記憶情報としては、ローテーション制御終了直前における各空調機器２，３の状態を記憶しているので、次にローテーション制御を開始するときに、この記憶内容を参照して、ローテーション状態であった空調機器２または３からローテーション制御を開始する機能を持たせることができる。この機能を利用することにより、常に特定の空調機器（例えば、空調機器２）からローテーション制御が開始され、使用電力量や運転積算時間の偏りが発生する欠点を排除し、個々の空調機器２，３の運転積算時間や使用電力量などを平均化を計ることも可能となる。
なお、上記ローテーション制御プログラム２ｄ，３ｄの内容は、上記従来の技術として説明した、空調制御システムに使用されていた、通信手段や記憶手段を備えた、個々の空調機器に、アドレスや運転・停止、冷房・暖房などの動作プログラムや状態記憶情報などと同様に追加することにより容易に実現可能である。
【００１５】
次に、フローチャート図２および図１を用いて、この発明の実施の形態１による空調制御システムの動作を説明する。今、個々の空調機器２，３のプログラム用データ２ｅ，３ｅには、ローテーション時間間隔：５分、ローテーション状態：停止、ローテーション解除状態：元の状態、ローテーション先については、空調機器２のプログラム用データ２ｅには空調機器３、空調機器３のプログラム用データ３ｅには空調機器２と書き込まれており、状態記憶としては、空調機器２は：ローテーション状態、空調機器３は：ローテーション解除状態、と記憶されていたとする。
空調システム管理部１の操作手段１ａに、ローテーション制御開始操作がされると、ローテーション制御開始指令が管理部制御手段１ｂ、管理部通信手段１ｃ、空調機器２の通信手段２ａを介して空調機器２へ送信すると共に、同じ指令を管理部制御手段１ｂ、管理部通信手段１ｃ、空調機器３の通信手段３ａを介して空調機器３へも送信する（ステップ１）。空調機器２は通信手段２ａを介してローテーション制御開始指令を受信する。空調機器２の状態記憶はローテーション状態なので、ローテーション制御内容である停止状態に変化させる。同時に、ローテーション制御時間間隔である５分経過後ローテーション解除状態に変化するときに元の状態に戻れるようにローテーション制御開始指令受信前の状態を記憶する。同時に空調機器３についても通信手段３ａを介してローテーション制御開始指令を受信するが、空調機器３の状態記憶はローテーション解除状態なので、そのまま運転を継続する（ステップ２）。以上のようにしてこの空調制御システムはローテーション制御が開始される。
【００１６】
空調機器２はローテーション状態に変化してから５分経過すると、ローテーション制御切換え指令を空調機器２の通信手段２ａおよび空調機器３の通信手段３ａを介して空調機器３へ送信する。更に、空調機器２のプログラム用データ２ｅの状態記憶をローテーション状態からローテーション解除状態に変更して、停止状態から元の状態であるローテーション解除状態に変化させ、空調機器２を運転状態に復帰させる（ステップ３）。空調機器３は通信手段３ａを介して、空調機器２からローテーション制御切り換え指令を受信し、プログラム用データ３ｅの状態記憶をローテーション状態に変更し、その制御内容である停止状態に変化させる。同時に、ローテーション制御時間間隔である５分経過後ローテーション解除状態に変化するときに元の状態に戻れるようにローテーション制御開始指令受信前の状態を記憶する（ステップ４）。以降、時間の経過とともに（ステップ３）、（ステップ４）の制御が繰り返し実行されてローテーション制御が行われる（ステップ５）。
【００１７】
空調システム管理部１の操作手段１ａに、ローテーション制御終了操作がされると、ローテーション制御終了指令が管理部制御手段１ｂ、管理部通信手段１ｃ、空調機器２の通信手段２ａを介して空調機器２へ送信すると共に、同じ指令を管理部制御手段１ｂ、管理部通信手段１ｃ、空調機器３の通信手段３ａを介して空調機器３へも送信する（ステップ６）。空調機器３は通信手段３ａを介してローテーション制御終了指令を受信する。空調機器３の状態記憶はローテーション状態中であったとすると、その内容である停止状態からローテーション制御前の元の状態となり、運転を開始する。また同時に、空調機器２は通信手段２ａを介してローテーション制御終了指令を受信するが、空調機器２の状態記憶はローテーション解除状態なので、そのまま運転を継続する（ステップ７）。以上のようにしてローテーション制御が終了する。
【００１８】
以上、空調制御システムに属する空調機器が２台の場合について説明したが、例えば空調機器２、空調機器３、空調機器４（図示せず）の３台の場合、ローテーション切り換え先は空調機器２の記憶手段には空調機器３を、空調機器３の記憶手段には空調機器４を、空調機器４の記憶手段には空調機器２を、記憶させる。また、例えば空調機器２，３，４，５（空調機器４，５については図示せず）の４台のうち空調機器２，３と空調機器４，５の２台ずつをローテーション制御する場合はローテーション切り換え先は空調機器２の記憶手段には空調機器４，５を、空調機器４の記憶手段には空調機器２，３を記憶させるなど、各空調機器のプログラム用データを台数に応じて設定すればよい。この結果、各空調機器の記憶手段にローテーション制御プログラムとローテーション制御内容を記憶させることにより、ローテーション制御の開始と終了の指令のみの機能を持つ空調システム管理部を設置することで分散ローテーション制御が実現できる。
なお、空調制御システム導入初期などで、各空調機器のプログラム用データに、ローテーション状態でローテーション制御が終了したか、ローテーション解除状態でローテーション制御が終了したか記憶されていない場合に備えて、各空調機器にローテーション状態か、ローテーション解除状態かを割り当てる書込みが、最初の運転時にローテーション制御を行う空調機器を特定するために必要である。
【００１９】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による空調制御システムの構成図で、図において、１１は空調システム管理部、１１ａは操作手段、１１ｂは管理部制御手段、１１ｃは管理部通信手段、１１ｄは管理部記憶手段である。この空調システム管理部１１はローテーション制御開始／終了指令、及びローテーション制御内容を指定する信号を送信する機能を備えている。
１２および１３は各空調機器、１２ａ，１３ａは通信手段、１２ｃ，１３ｃは記憶手段、１２ｄ，１３ｄはローテーション制御プログラム、１２ｅ，１３ｅはローテーション制御用データで、共に上記記憶手段１２ｃ，１３ｃに記憶されている。ローテーション制御用データ１２ｄ，１３ｄには、ローテーション制御内容が夫々複数組記憶させる。空調機器１２，１３のローテーション制御プログラム１２ｄ，１３ｄにはローテーション制御内容を指定する信号を、空調システム管理部１から受信した場合に、その信号を認識して、ローテーション制御用データ１２ｅ，１３ｅに記憶されている複数の組み合わせの中から特定のローテーション制御内容を選択する機能を備える。
【００２０】
次に、フローチャート図４および図３を用いて、この発明の実施形態２の空調制御システムの動作について説明する。既に説明したように、個々の空調機器１２，１３のプログラム用データ１２ｅ，１３ｅには複数組のローテーション制御内容が記憶されており、例えば、空調制御システムは冷房運転されていたとし、制御内容１としては、ローテーション時間間隔：５分、ローテーション状態：停止、ローテーション解除状態：元の状態、ローテーション切換え先については、空調機器１２のプログラム用データ１２ｅには空調機器１３、空調機器１３のプログラム用データ１３ｅには空調機器１２と書き込まれている。また、制御内容２として、ローテーション時間間隔：１０分、ローテーション状態：設定温度２８度、ローテーション解除状態：元の状態、ローテーション切換え先については、空調機器１２のプログラム用データ１２ｅには空調機器１３、空調機器１３のプログラム用データ１３ｅには空調機器１２と書き込まれている。
【００２１】
空調システム管理部１１の操作手段１１ａに、ローテーション制御開始操作、及び制御内容指定操作がされると（以後制御内容２と指定されたとして説明する）、ローテーション制御開始指令及び制御内容２であるとの指令が管理部制御手段１１ｂ、管理部通信手段１１ｃ、空調機器１２の通信手段１２ａを介して空調機器１２へ送信すると共に、同じ指令を管理部制御手段１１ｂ、管理部通信手段１１ｃ、空調機器１３の通信手段１３ａを介して空調機器１３へも送信する（ステップ１）。空調機器１２は通信手段１２ａを介してローテーション制御開始指令及びローテーション制御内容２を指定する信号を受信する。空調機器１２の状態記憶はローテーション状態であるので、ローテーション制御内容２のローテーション状態の内容である設定温度２８度に変化させる。同時に、ローテーション制御時間間隔である１０分経過後ローテーション解除状態に変化するときに元の状態に戻れるようにローテーション状態に変化する前の状態（今設定温度２４度に設定されていたとする）を記憶する。また、空調機器１３は通信手段１３ａを介してローテーション制御開始指令およびローテーション制御内容２を指定する信号を受信する。空調機器３１の状態記憶はローテーション解除状態のままなので、そのまま運転を継続する（ステップ２）。以上のようにしてローテーション制御が開始される。
【００２２】
空調機器１２はローテーション状態に変化してから１０分経過すると、ローテーション制御切り換え指令を空調機器１２の通信手段１２ａおよび空調機器１３の通信手段１３ａを介して空調機器１３へ送信する。更に、空調機器１２のプログラム用データ２ｅの状態記憶をローテーション状態からローテーション解除状態に変更して、設定温度２８度の状態から元の状態である設定温度２４度に復帰させる（ステップ３）。空調機器１３は通信手段１３ａを介して、ローテーション制御切り換え指令及びローテーション制御内容２を指定する信号を受信し、プログラム用データ１３ｅの状態記憶をローテーション状態に変更し、その制御内容である設定温度２８度に状態を変化させる。同時に、ローテーション制御時間間隔である１０分経過後ローテーション解除状態に変化するときに元の状態に戻れるようにローテーション制御開始指令受信前の状態（今設定温度２４度に設定されていたとする）を記憶する（ステップ４）。空調機器１３はローテーション状態に変化してから１０分経過すると、ローテーション制御切り換え指令を空調機器１３の通信手段１３ａおよび空調機器１２の通信手段１２ａを介して空調機器１２へ送信する。更に、空調機器１３のプログラム用データ１３ｅの状態記憶をローテーション状態からローテーション解除状態に変更して、設定温度２８度の状態から元の状態である設定温度２４度に復帰させる（ステップ５）。空調機器１２は通信手段１２ａを介して、ローテーション制御切り換え指令及びローテーション制御内容２を指定する信号を受信し、プログラム用データ１２ｅの状態記憶をローテーション状態に変更し、その制御内容である設定温度２８度に状態を変化させる。同時に、ローテーション制御時間間隔である１０分経過後ローテーション解除状態に変化するときに元の状態に戻れるようにローテーション制御開始指令受信前の状態（今設定温度２４度に設定されていたとする）を記憶する（ステップ６）。
【００２３】
以降時間経過とともに（ステップ３）〜（ステップ６）の制御が繰り返し実行されてローテーションの制御内容２が実行される（ステップ７）。空調システム管理部１１の操作手段１１ａに、ローテーション制御終了操作がされると、ローテーション制御終了指令が管理部制御手段１１ｂ、通信手段１１ｃ、空調機器１２の通信手段１２ａを介して空調機器１２へ送信すると共に、同じ指令を管理部制御手段１１ｂ、管理部通信手段１１ｃ、空調機器１３の通信手段１３ａを介して空調機器１３へも送信する（ステップ８）。空調機器１３は通信手段１３ａを介してローテーション制御終了指令を受信する。空調機器１３の状態記憶はローテーション状態なので、その制御内容である設定温度２８度から元の状態である設定温度２４度に復帰させる。空調機器１２は通信手段１２ａを介してローテーション制御終了指令を受信する。空調機器１２の状態記憶はローテーション解除状態なので、そのまま設定温度２４度で運転を継続する（ステップ９）。以上のようにしてローテーション制御が終了する。
【００２４】
この実施の形態２の空調制御システムにおいて、例えば、プログラム用データ１２ｅ，１３ｅの内容として、図３に示されるように、停止させる制御内容１と設定温度を２８に変更する制御内容２の二つを記憶させておき、それほど消費電力を抑える必要がない場合には制御内容１を選択し、より強く消費電力を抑えたい場合は制御内容２を選択することができる。また、制御内容のローテーション切り換え先を異なる内容にした制御内容を複数記憶させれば、ローテーションさせるグループの組み合わせを複数準備することができ、その中から任意の制御内容を指定できる。さらに制御内容、ローテーション切り換え先、切り換え時間間隔などが異なる制御内容を複数記憶させれば、様々な状況に応じて任意の制御内容を選択できるローテーション制御が容易に実現できる。
【００２５】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３の空調制御システムについて、図５により説明する。図において、２１は空調システム管理部、２１ａは操作手段、２１ｂは管理部制御手段、２１ｃは管理部通信手段、２１ｄは管理部記憶手段で、この空調システム管理部２１はローテーション制御開始／終了指令を送信する機能を備えている。２２および２３は各空調機器、２２ａ，２３ａは通信手段、２２ｃ，２３ｃは記憶手段、２２ｄ，２３ｄはローテーション制御プログラム、２２ｅ，２３ｅはローテーション制御用データで、共に上記記憶手段２２ｃ，２３ｃに記憶されている。また、２２ｆ，２３ｆは室内温度検出手段である。このローテーション制御用データ２２ｅ，２３ｅには、例えば図５に示すように、ローテーション制御内容１としては冷房設定温度を＋５度変更する、ローテーション制御内容２としては運転モードを送風運転に変更する、ローテーション制御内容３としては停止というようにローテーション制御内容１，２，３の順に消費電力低減の強制力が強い内容でローテーション制御内容を記憶させておく。
更に、この実施の形態３の空調制御システムにおいては、上記実施の形態２で説明した空調制御システムとは異なり、空調システム管理部２１からローテーション制御内容の選択指令を受けるのではなく、各空調機器２２，２３の記憶手段２２ｃ，３２ｃのローテーション制御プログラム２２ｅ，２３ｅに、目標室内温度と室内検出温度との差分値に対応してローテーション制御内容を選択する機能を持つプログラムを記憶させておく。例えば、目標室内温度と室内検出温度との温度差が５度未満の場合はローテーション制御内容１を選択し、温度差が５度以上１０度未満の場合はローテーション制御内容２を選択し、温度差が１０度以上の場合にはローテーション制御内容３を選択する機能を記憶させておく。その結果、快適性は犠牲になるものの、例えば、高温度時に契約電力量が超過することが防止できる効果がある。
この空調制御システムにおいて、各空調機器２２，２３は空調システム管理部２１からローテーション制御開始指令を受信した場合や、他の空調機器２２，２３からローテーション制御切換指令を受信してローテーション状態に状態を切換える場合、あるいは３分毎など一定時間間隔毎に、上記の温度差を計算してローテーション制御内容を選択することにより、各空調機器２２，２３が目標設定温度と室内検出温度との温度差に対応してローテーション制御内容を選択してローテーション制御を行う機能を実現することができる。また、上記の制御内容選択機能は、目標設定温度と室内検出温度との温度差だけでなく、運転モード、運転／停止状態など様々な情報をもとに計算した値と対応づけてローテーション制御内容を選択する機能が実現可能となる。
【００２６】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４の空調制御システムについて、図６により説明する。図において、３１は空調システム管理部、３１ａは操作手段、３１ｂは管理部制御手段、３１ｃは管理部通信手段、３１ｇは消費電力監視手段、３１ｄは管理部記憶手段で、この空調システム管理部３１はローテーション制御開始／終了指令、及びローテーション制御内容を上記消費電力監視手段３１ｇで監視したシステムの消費電力量に対応して指定する信号を送信する機能を備えている。
３２および３３は各空調機器、３２ａ，３３ａは通信手段、３２ｃ，３３ｃは記憶手段、３２ｄ，３３ｄはローテーション制御プログラム、３２ｅ，３３ｅはローテーション制御用データで、共に上記記憶手段３２ｃ，３３ｃに記憶されている。
空調システム管理部３１の消費電力監視手段３１ｇで監視したシステムの消費電力が、例えば、消費電力量が５００ｋｗ以上６００ｋｗ未満の場合はローテーション制御内容を制御内容１に、消費電力量が６００ｋｗ以上７００ｋｗ未満の場合はローテーション制御内容を制御内容２に、消費電力量が７００ｋｗ以上の場合はローテーション制御内容を制御内容３に変更する指令を送信機能を持たせる。この結果、実施の形態４に示される空調制御システムにおいては、実施の形態２にしめす空調制御システムにおいて、消費電力量に対応してローテーション制御内容を選択する機能が実現できる。また、ローテーション制御内容の項目として運転／停止、設定温度、運転モード、だけでなくローテーション切り換え先の数を増やすことでローテーションを行なうグループの大きさやローテーションの組み合わせも自由に記憶させることができるので広い範囲のグループに対して消費電力を低く抑制するローテーション制御や、狭い特定のグループに対して消費電力を強く抑制し、契約電力の超過を予防する、デマンド対策を考慮したローテーション制御なども実現できる。
【００２７】
実施の形態５．
次に、この発明の形態５の空調制御システムについて、図７により説明する。図において、４１は空調システム管理部、４１ａは操作手段、４１ｂは管理部制御手段、４１ｃは管理部通信手段、４１ｇは消費電力監視手段、４１ｄは管理部記憶手段で、この空調システム管理部４１はローテーション制御開始／終了指令、及び上記消費電力監視手段４１ｇで監視したシステムの消費電力量に対応して、例えば消費電力低減要求、弱、中、強、などの、ローテーションレベルを指定する信号を送信する機能を備えている。４２および４３は各空調機器、４２ａ，４３ａは通信手段、４２ｆ，４３ｆは室内温度検出手段、４２ｃ，４３ｃは記憶手段、４２ｄ，４３ｄはローテーション制御プログラム、４２ｅ，４３ｅはローテーション制御用データで、共に記憶手段４２ｃ，４３ｃに記憶されている。
各空調機器４２，４３の記憶手段４２ｃ，４３ｃの中の、ローテーション制御用データ４２ｅ，４３ｅに、ローテーション制御内容１，２，３の順に消費電力低減の強制力が強い内容でローテーション制御内容を記憶させておく。更に、目標設定温度と室内検出温度との温度差と、空調システム管理部４１から受信したレベルを指定する信号を認識して、それらの組み合わせからローテーション制御内容を選択する機能を持たせてある。
この結果、実施の形態５による空調制御システムにおいては、実施の形態３における空調制御システム同様、消費電力値とグループ毎個別の状態夫々についての組み合わせに対応してローテーション制御内容を選択する機能、例えば、目標設定温度と室内検出温度との温度差が５度以上で大きく、更に、負荷容量が大きいグループには設定温度の変更のみの制御内容を選択し、温度差が５度未満のグループには運転モードを送風に変更する制御内容を選択するプログラムを各空調機器４２，４３の記憶手段４２ｃ，４３ｃに記憶させておけば、グループごとの個別の状態に対応して快適性への影響を分散させるデマンド対策を考慮したデマンドローテーション制御が実現できる。
【００２８】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６の空調制御システムについて説明する。この空調制御システムにおいては、各空調機器の記憶手段の内容のメンテナンス手段としてパソコンなどを接続し、このメンテナンス手段には、記憶手段のメンテナンス用のソフトウェアを備えている。このメンテナンス手段に、各空調機器に記憶されているローテーション制御内容を書き換えるコマンドを定義し、空調機器側ではこのローテーション制御内容を書き換えるコマンドを認識して書き換える機能を設ければ、例えば、実施の形態２における、設定温度やローテーション間隔、ローテーション先など、ローテーション制御内容の変更および修正を行う機能を実現することができる。更に、各空調機器の記憶手段に、設定温度と室内温度との温度差などに対応してローテーション制御内容を選択する機能を記憶させている場合には、それらのプログラム部分について書き換えるコマンドを定義し、受信する空調機器側ではそれらのプログラム部分を書きかえるコマンドを認識する機能を設けておけばローテーション制御内容を選択するプログラム部分を変更および修正する機能が実現できる。
【００２９】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７の空調制御システムについて説明する。この空調制御システムにおいては、各空調機器の記憶手段の内容および各空調機器、空調システム管理部相互間の通信内容のモニタ手段としてパソコンなどを接続し、モニタ用のソフトウェアを備えて、記憶手段に記憶されたローテーション制御内容、各空調機器、空調システム管理部相互間の通信内容などのモニタを可能としたものである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載される様な効果を奏する。
この発明にかかる空調制御システムによれば、ローテーション制御開始または終了させる手段を備えた操作手段と、ローテーション制御開始指令または終了指令を空調システム管理部から個々の空調機器へ送信する機能を備えた管理部通信手段とを有する空調システム管理部と、ローテーション制御内容を記憶した記憶手段と、空調システム管理部、またはローテーション状態切換指令が受け渡される他の空調機器から受信した指令を認識し、更に、ローテーション制御動作およびローテーション状態切換指令を受け渡すべき他の空調機器に指令送信する機能を備えた通信手段、制御手段とを備えた複数の空調機器と、管理部通信手段、通信手段を介して空調システム管理部および個々の各空調機器相互間が接続されたシステムあるので、新たにローテーション制御の開始と終了の指令のみの機能を持つ空調システム管理部を設置することで分散ローテーション制御が実現できる。
【００３１】
また、この発明によれば、各空調機器の記憶手段にローテーション制御内容を夫々複数記憶させ、その複数のローテーション制御内容を指定する機能とローテーション制御の開始と終了の指令のみの機能を持つ空調システム管理部を設置することで、複数のローテーション制御内容から任意の制御内容を指定することができる分散ローテーション制御が実現できる。
【００３２】
この発明によれば、ローテーション制御の開始と終了の指令のみの機能を持つ空調システム管理部を備え、複数のローテーション制御内容を各空調機器の記憶手段に夫々記憶させ、更に、各空調機器夫々に、目標設定温度と室内検出温度との温度差などの計算値に対応して制御内容を選択する機能を設けたことにより、グループごとに異なる個別の状態に対応してローテーション制御内容を選択する機能を持つ分散ローテーション制御が実現できる。
【００３３】
この発明によれば、複数のローテーション制御内容を各空調機器の記憶手段に夫々記憶させ、空調システム管理部には、消費電力量を監視しながら消費電力量に対応してローテーション制御内容を選択して指令する機能とローテーション制御の開始と終了の指令を行う機能とを備えたので、例えば、各空調機器の記憶手段に記憶させるローテーション制御内容を消費電力を段階的に抑制するような内容としておくことにより、消費電力が契約電力を超えないように監視し、契約電力に近づくに従い消費電力抑制効果が大きい制御内容に切り換える分散ローテーション制御が実現できる。
【００３４】
この発明によれば、複数のローテーション制御内容を各空調機器の記憶手段に夫々記憶させ、空調システム管理部には、消費電力量を監視しながら消費電力量に対応するレベルを各空調機器に指令する機能と、ローテーション制御の開始と終了の指令を行う機能とを備え、また、各空調機器には、この指令された消費電力量のレベルとグループごとの個別の状態との組み合わせによりローテーション制御内容を選択する機能を備えたので、グループごと個別の状態に対応した契約電力超過対策機能を持つ分散ローテーション制御が実現できる。
【００３５】
この発明によれば、空調制御システムを構成する各空調機器の記憶手段に記憶された内容を書き換える機能を持つメンテナンス手段を備えたので、各空調機器の記憶手段に夫々記憶されたローテーション制御内容や、ローテーション制御内容を選択するプログラムなどを変更および修正することが可能となり、状況に対応して木目細かなローテーション制御内容を実施することができる分散ローテーション制御が実現できる。
【００３６】
更に、この発明によれば、各空調機器の記憶手段に記憶された内容、および／または各空調機器、空調システム管理部相互間の通信内容のモニタ手段を備えたので、これらの内容のモニタが可能となり、ローテーション制御内容の適否などが容易に判断可能な分散ローテーション制御が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２の空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態２の空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３の空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図６】  この発明の実施の形態４の空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図７】  この発明の実施の形態５の空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】  従来の空調制御システムの構成を示すブロック図の例である。
【図９】  従来の空調制御システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  空調システム管理部、１ａ  空調システム管理部の操作手段、１ｂ  管理部制御手段、１ｃ  管理部通信手段、１ｄ  管理部記憶手段、２、３  空調機器、２ａ、３ａ  空調機器２，３の通信手段、２ｂ、３ｂ  空調機器２、３の制御手段、２ｃ、３ｃ  空調機器２，３の記憶手段、１１  空調システム管理部、１２、１３  空調機器、２１  空調システム管理部、２２、２３  空調機器、２２ｆ、２３ｆ  室内温度検出手段、３１  空調システム管理部、３２、３３  空調機器、３１ｇ  消費電力監視手段、４１  空調システム管理部、４２、４３  空調機器、４２ｆ、４３ｆ  室内温度検出手段、４１ｇ  消費電力監視手段、９１空調システム管理部、９２、９３  空調機器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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