(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右外側部に沿ってクローラ（１）を有するトラックフレーム（３）の上方に昇降自在のリフトフレーム（４）を設け、トラックフレーム（３）の内側、且つ、最下降状態のリフトフレーム（４）より低い高さに、後部から前部に亘ってエンジン（６）、油圧ポンプ（７）、無段変速装置（８）、リフトシリンダ（９）、及びミッションケース（１０）を配置するに、これらの配置部材の内、ミッションケース（１０)を最前部に配置し、該トラックフレーム（３）の上方において昇降させるリフトフレーム（４）昇降用の単一のリフトシリンダ（９）を、該ミッションケース（１０）の後部横側に偏倚（Ａ）、且つ、伸縮によって接触しない位置に平面視ミッションケース（１０）と前後方向に重合させて配置してなる狭軌道運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、石材、木材等の如き重量物を載置して狭幅の道や場所を走行する狭軌道運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種運搬車としては、特開平６−４０２６９号に記載されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
狭軌道運搬車は、左右クローラ間の幅が狭く、しかも車体の重心を低くするため、エンジンや伝動装置の設置スペースが確保し難く、このためこれら各部のメンテナンスが行い難い構成となり易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
左右外側部に沿ってクローラ１を有するトラックフレーム３の上方に昇降自在のリフトフレーム４を設け、トラックフレーム３の内側、且つ、最下降状態のリフトフレーム４より低い高さに、後部から前部に亘ってエンジン６、油圧ポンプ７、無段変速装置８、リフトシリンダ９、及びミッションケース１０を配置するに、これらの配置部材の内、ミッションケース１０を最前部に配置し、該トラックフレーム３の上方において昇降させるリフトフレーム４昇降用の単一のリフトシリンダ９を、該ミッションケース１０の後部横側に偏倚Ａ、且つ、伸縮によって接触しない位置に平面視ミッションケース１０と前後方向に重合させて配置してなる狭軌道運搬車の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
エンジン６の駆動によって、無段変速装置８、及びミッションケース１０内の伝動機構等を経て、左右のクローラ１が伝動回転されて走行できる。又、油圧ポンプ７が伝動されて、リフトシリンダ９が伸縮される。このリフトシリンダ９によって、トラックフレーム３の上側方に支持されるリフトフレーム４が昇降される。
前記ミッションケース１０は、トラックフレーム３内の前端部にあって、左右横方向に突出のスプロケット軸８２等を介して左右各クローラ１を伝動するが、リフトシリンダ９は、該ミッションケース１０の後部横側に偏倚Ａした位置で、伸縮に伴って上下に揺動する。
【０００６】
【発明の効果】
前記のように、トラックフレーム３の内側には、後部から前部に亘ってエンジン６、油圧ポンプ７、無段変速装置８、リフトシリンダ９、及びミッションケース１０を配置するため、該トラックフレーム３の上方におけるリフトフレーム４の支持や、車体の重心位置を下げて走行の安定を図ることができる。
しかも、該ミッションケース１０とリフトシリンダ９との関係位置は、左右横方向に偏倚Ａされるため、前後方向に大きく重合させて、伸縮によって上下揺動するリフトシリンダ９の設置スペースを維持できるとともに、狭い幅内に配置される後部のエンジン６から前部のミッションケース１０に亘る各伝動部の配置スペースを有効に利用できて、トラックフレーム３の全長、及び、トラックフレーム３内の前後長を短かく構成できる。
【０００７】
【実施例】
運搬車の車体は、左右両側に沿ってクローラ１を有するトラックフレーム３と、この上側部に取付けられるレールフレーム１１を主体としている。このトラックフレーム３の内側には、後端部のエンジン６から前端部のミッションケース１０に亘って、カウンタ軸１３、油圧ポンプ７、無段変速装置８、及びリフトシリンダ９等を配置する。
又、トラックフレーム３の前端部上には、リフトフレーム４を支持する前部クロスリンク２３を支軸２４回りに回動自在に支持し、後端部上には、操縦フレーム５を左右摺動可能に支持したスライドベース２５を、支軸２６で後転可能にして支持する。
前記トラックフレーム３は、左右両側に角パイプからなるメインフレーム２７の前部上に、フロントフレーム２８を設け、後部には上下二段のリヤフレーム２９を設け、これら左右のフレーム２７、２８、２９等の相互間を、左右方向の連結フレーム３０、３１、３２等で連結して、全体として剛性を高める構成としている。
該メインフレーム２７とリヤフレーム２９は、フロントフレーム２８よりも外側に位置して、下側に沿って転輪２を軸支する。又、リヤフレーム２９の後方には、左右両側面と後側面とからなり前記左右のフロントフレーム２８間隔とほぼ同幅のリヤカバー３３を連結し、前記左右のメインフレーム２７間及びリヤフレーム２９間に亘って、底部を覆うアンダカバー３４を形成する。
前記フロントフレーム２８の前端部には、前部クロスリンク２３の支軸２４を支持し、メインフレーム２７の前端のブラケット３５には、ミッションケース１０前部両側端部のアクスルハウジング３６を支持させ、下側に沿って配置のブラケット３７、３８には、クローラ１の下辺部を支持案内する転輪２の転輪軸３９や転輪アーム軸４０等を支持する。
又、リヤフレーム２９には、クローラ１後端部を張圧する端部転輪４１を軸支して前後に調節しうる調節杆４２を支持する。４３はメインフレーム２７及びリヤフレーム２９上に設けるスライダーで、クローラ１の上部内周を支持案内する。
前記フロントフレーム２８後部のブラケット４４には、ミッションケース１０の入力軸２１部を支持し、メインフレーム２７の内側でアンダカバー３４上には、無段変速装置８を装着しうる。又、リヤフレーム２９の内側でアンダカバー３４上には、エンジン６を搭載するエンジンベース４５や、カウンタ軸１３を支持するブラケット４６、油圧ポンプ７を取付けるポンプベース４７等を一体に取付ける。前記トラックフレーム３の上側に取付けるレールフレーム１１は、左右一対の平行状で、前端部と中央部とを横方向の横桟４９、５０で一体的に連続される。このフレーム１１の前半部の内側には、前記前部クロスリンク２３と交差して設けられる後部クロスリンク５１の下端部のローラ５２を支持して転動案内するレール５３を一体的に設ける。
【０００８】
このレールフレーム１１の前端部、中間部、及び後端部の各ブラケット５４、５５、５６を、前記トラックフレーム３のブラケット５７、５８、５９に重合させて、ボルトで締付けて着脱可能に取付できる。
前記レール５３の後部には、後部クロスリンク５１のローラ５２を嵌脱するレール穴６０を形成する。６１は左右のレールフレーム１１上に一体のフレームガイドで、上側のリフトフレーム４の下降を案内するもので、上側開きに形成される。
前記レールフレーム１１は、トラックフレーム３の後端部で支軸２６部に接近する位置に亘るように設けられ、この支軸２６回りに前後回動される操縦フレーム５を起立させた姿勢のスライドベース２５のブラケット６２を受けて、ボルト６３で固定できる。このボルト６３を外して操縦フレーム５と共にスライドベース２５を支軸２６回りに後方へ転倒することができ、レールフレーム１１の後端部上を開放できる。
前記スライドベース２５の上側に操縦フレーム５が左右に移動可能に支持されて、リフトフレーム４上に搭載する荷物の状態等によって左右に移動して適当する位置に設定できる。操縦フレーム５には、内部に燃料タンク１２を取付けて、カバー６４で覆っている。又、燃料タンク１２の給油キャップ６５は、前記操縦フレーム５の起伏姿勢に拘らず、上側に対向する位置に設けられる。
前記操縦フレーム５上には、スロットルレバー６６、メインキー６７、無段変速レバー６８、クラッチレバー６９、及び左右一対のサイドクラッチレバー７０等を配置している。又、後側に挾圧防止杆７１が設けられて、車体後進時にこの挾圧防止杆７１が人体や構造物等に押当てられて押されると、該変速レバー６８を後進位置から前進位置に切替えて、車体を前進させるように切替連動する。
【０００９】
７２はトラックフレーム３の後端部に設けられる切替レバーで、前記リフトフレーム４を昇降させるリフトモードと、この昇降に代えて支軸２４回りにダンプさせるダンプモードとに切替えることができる。リフトモードに切替えると、規制杆４８がレール５３のレール穴６０対応位置に移動され、ローラ５２の上方への移動を規制案内し、ローラ５２がレール５３内を前後動する。又、ダンプモードに切替えると規制杆４８が後退されレール穴６０を開放するよう構成してある。
前記リフトフレーム４は、前記左右一対の前部クロスリンク２３と後部クロスリンク５１とで支持される。リフトフレーム４の幅はスライドベース２５と共に、左右のクローラ１間の横方向の幅とほぼ同幅に形成される。
該リフトフレーム４は、トラックフレーム３との間に設けられるリフトシリンダ９の伸縮によって、前後部クロスリンク２３、５１が前後開閉されて昇降される。この後部クロスリンク５１のローラ５２が規制杆４８及びレール５３に案内されて前後動するとき、前記リフトモードとして、トラックフレーム３が水平姿勢を保持して昇降される。
規制杆４８を後退させレール穴６０を開放させた状態でリフトシリンダ９を伸長させると、後部クロスリンク５１のローラ５２はレールフレーム１１のレール穴６０から脱出して後部クロスリンク５１の規制を解除すると共に、前部クロスリンク２３の後端部が上昇して、リフトフレーム４の後部を支持して前部の支軸２４の回りに上昇起立させてダンプモードとすることができる。
これら規制杆４８のリフトモードとダンプモードとの切替は、前記トラックフレーム３の後端部に設けられる切替レバー７２の操作で行われる。又、この切替レバー７２の横側には、昇降レバー７９が設けられ、前記油圧ポンプ７、及びリフトシリンダ９を配置する油圧回路の昇降制御弁を切替えて、このリフトシリンダ９を伸縮できる構成としている。
７３は底板で覆われたリフトフレーム４の後部に設けた点検蓋で、前記カウンタ軸１３部の上方部を開放できる。
【００１０】
前記トラックフレーム３とこの上部に取付けられるレールフレーム１１との間には、前後方向に亘る開口部１５が形成される。この開口部１５の外側には開閉可能のカバー１４が設けられ、トラックフレーム３に巻き掛けられるクローラ１の外側方から開閉できる。
前記エンジン６からミッションケース１０に亘る各部伝動機構は、トラックフレーム３の内側に配置されて、上側に取付けられるレールフレーム１１から上方へは突出しない構成としている。
なお、リフトフレーム４の下面の箱型状空間部に収納可能な高さ突出させてもよい。
エンジン軸１６と前側のカウンタ軸１３との一側端部間には、伝動ベルト１７がテンションプーリ７４で張圧される。このカウンタ軸１３の他側端部と前側の無段変速装置８の入力軸１８との間には、テンションクラッチプーリ７５で張圧される伝動ベルト１９が張圧される。このテンションクラッチプーリ７５は前記クラッチレバー６９によって入り切り操作される。
又、この伝動ベルト１９の内側には、該カウンタ軸１３と前側の油圧ポンプ７のポンプ軸７６との間に伝動ベルト７７が掛け渡されている。７８は油圧ポンプ７と一体のオイルタンクで、油圧ポンプ７用のオイルを収容する。エンジン６の駆動によってカウンタ軸１３等を経て油圧ポンプ７が駆動されて、トラックフレーム３後端部の昇降レバー７９で切替えられる油圧回路の昇降制御弁により、リフトシリンダ９が伸縮されて、リフトフレーム４が切替レバー７２で選択されたリフトモード、又はダンプモードに昇降作動される。
前記無段変速装置８は、遊星ギヤ機構からなるＶＳ無段変速形態の構成で、変速伝動ケース内に構成されて、入力軸１８の回転は、変速レバー６８で変速軸８０を回動することによって、出力軸２０へ無段変速伝動される。この無段変速は、中立位置から前進高速位置と、後進位置とに操作できる。
前記無段変速装置８の出力軸２０は、入力軸１８と同方向へ突出されて、前側のミッションケース１０の入力軸２１との間にチェン２２が掛け渡される。このミッションケース１０内にはサイドクラッチやブレーキ等が設けられて、前記サイドクラッチレバー７０の操作でクラッチシフタアーム８１を作動して、サイドクラッチを入り切りできる。
ミッションケース１０の前端部で左右両側部のアクスルハウジング３６に軸装されたスプロケット軸８２の端部には、スプロケット８３が設けられる。このスプロケット８３は、前記各転輪２、端部転輪４１、及びスライダー４３等に亘って掛け渡されるクローラ１の前端部を巻き掛けて、このクローラ１を駆動して走行することができる。
８４はバッテリで、前記カウンタ軸１３の上側に配置される。前記点検蓋７３は、このバッテリ８４の直上に設けられる。又、前記一側の伝動ベルト１７や、他側の伝動ベルト１９、及びチェン２２等は、下側のトラックフレーム３と上側のレールフレーム１１との間の開口部１５の内側部に沿って設けられ、クローラ１の左右外側部からカバー１４を外すことによって点検でき、メンテナンスできる。
【００１１】
前記リフトシリンダ９は、油圧ポンプ７による油圧力で伸縮されるが、このシリンダ部はトラックフレーム３前部のブラケット８５に支持され、ピストン部は前部クロスリンク２３の前部に連結される。トラックフレーム３の内側幅内において、前記ミッションケース１０が右寄側に偏倚して配置されるのに対して、このリフトシリンダ９は左寄側に偏倚Ａして配置される。
しかも、前後方向には相互に重合接近する関係に設けられる。しかし、リフトシリンダ９は伸縮によってミッションケース１０と接触しないように設定される。
このようにリフトシリンダ９がミッションケース１０の横側に偏倚Ａして設けられるために、狭い幅内に配置される後部のエンジン６から前部のミッションケース１０に亘る各伝動部の配置スペースを有効に利用できて、トラックフレーム３の全長を短く構成できる。
前記の構成によって、左右のトラックフレーム３間には、上側のレールフレーム１１を取外した状態で上側からエンジン６、カウンタ軸１３、油圧ポンプ７、無段変速装置８、ミッションケース１０、及びリフトシリンダ９等を着脱するときは、前記リフトフレーム４や操縦フレーム５を前後に展開させるか、又は、トラックフレーム３から取外した状態として、このレールフレーム１１を取外し、トラックフレーム３上面を広く開放させた状態で行う。
トラックフレーム３上にレールフレーム１１を取付けた状態では、前後上部にリフトフレーム４及び操縦フレーム５を位置させて、リフト作業やダンプ作業を行い易くする。
前記トラックフレーム３は、下側に転輪２を配置する部分やスライダー４３部等が、外側部に張出する形態として、外周部にクローラ１を巻回案内させるが、このクローラ１の回転の内側には上側のレールフレーム１１との間に開口部１５が形成されるために、外側からカバー１４を開くことによって、前記伝動ベルト１７、１９やチェン２２等の張圧調節や、交換等を行うことができる。
【００１２】
【図面の簡単な説明】
【図１】車体部の一部分解せる斜視図。
【図２】全体斜視図。
【図３】一部の作用を示す全体側面図。
【図４】その平面図。
【図５】その背面図。
【図６】トラックフレーム部の平面図と、側面図。
【図７】その正面図と、背面図。
【図８】レールフレーム部の平面図と、その側面図、正面図、背面図。
【図９】伝動機構部の平面配置図。
【図１０】その側面図。
【図１１】レールフレーム部の平面配置図。
【図１２】操縦フレーム部の作用を示す側面図。
【符号の説明】
１    クローラ
３    トラックフレーム
４    リフトフレーム
６    エンジン
７    油圧ポンプ
８    無段変速装置
９    リフトシリンダ
１０  ミッションケース
Ａ    偏倚
【図１】
0004239044.tif 000002
【図２】
0004239044.tif 000003
【図３】
0004239044.tif 000004
【図４】
0004239044.tif 000005
【図５】
0004239044.tif 000006
【図６】
0004239044.tif 000007
【図７】
0004239044.tif 000008
【図８】
0004239044.tif 000009
【図９】
0004239044.tif 000010
【図１０】
0004239044.tif 000011
【図１１】
0004239044.tif 000012
【図１２】
0004239044.tif 000013