(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置（７）を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地（１０）になっており、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペース（９）になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置（１７）が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置（１６）を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、奥側Ｃに自動車を収納する１階駐車装置（２０）を備え、２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置（１６）が配置されている３縦列型昇降式駐車装置において、前記１階駐車装置（２０）と前記前面空地（１０）の間にパレットを移送するパレット移送装置が設けられ、
前記パレット移送装置は、１階天井よりパレットを吊り下げ移動する構造を有する、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記横送り装置（１７）はターンーブル機能も有する、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。このような装置の一例として、本出願人は３縦列型昇降式駐車装置を特開平１１−３１５６４４号で開示している。
【０００３】
上記公報に開示された３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなり、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し２階まで昇降路を移動する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備えている。１階部分は図５に示すように手前側Ａの全面が前面空地１０になっており、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペース９になっており、この入出庫スペースにはパレット横送り装置１７と縦送り装置１６が設けられている。また入出庫スペースの両側には１階と２階とを昇降する補助リフト１３が設けられている。奥側Ｃは１階駐車装置２０になっており、パレット縦送り装置２２が設けられパレットを格納している。入庫する車、出庫する車はいずれも入出庫スペース９から出入りする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した奥側Ｃの１階駐車装置２０はパレットを入出庫スペース９より縦送りされるため、 両装置９，２０にはパレット縦送り装置１６、２２が設けられている。入出庫スペース９はこの他にパレット横送り装置１７およびターンテーブル装置が内臓されるため複雑な機構となっている。また、１階駐車装置２０への入出庫は前面空地１０からする方が便利なことが多い。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、１階駐車装置２０への入出庫を容易にするとともに、 入出庫スペースの機構を簡単化する３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置７を内蔵し２階まで昇降路内を昇降する主リフト3 と、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地１０になっており、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペース９になっており、該入出庫スペースにはパレット横送り装置１７が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置１６を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられ、奥側Ｃに自動車を収納する１階駐車装置２０を備え、２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている３縦列型昇降式駐車装置において、前記１階駐車装置２０と前記前面空地１０の間にパレットを移送するパレット移送装置が設けられ、前記パレット移送装置は、１階天井よりパレットを吊り下げ移動する構造を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
上記、本発明の構成によれば、上述の３縦列型昇降式駐車装置において、１階駐車装置２０と前記前面空地１０の間にパレットを移送するパレット移送装置が設けられているので、１階駐車装置２０へのパレットの移送が円滑に行われる。
【０００８】
また、入出庫スペースの上を通過するだけとなり、入出庫スペースの構造が複雑になるのを回避することができる。
【０００９】
前記横送り装置（１７）はターンテーブル機能も有してよい。これにより入出庫スペースにおいて車の向きを反転することができ、前進入庫、 前進出庫ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置７を内蔵し２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００１２】
図３に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。また、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａを有し、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００１３】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、１階部分は図２（Ａ）に示すように、手前側Ａ（Ａ棟）には、主リフト３下部にパレット載置場所３０が設定され、このパレット載置位置３０にはパレット５を支持するパレット昇降台３１が設けられている。 中央Ｂ（Ｂ棟）には、横送り装置１７を有する入出庫スペース９とこの両側にパレット縦送り装置１６を有し、１階と２階を昇降する補助リフト１３が配置されている。横送り装置１７はターンテーブル１１も備え、入庫または出庫時に車を旋回し前進入庫、前進出庫できるようにしている。奥側Ｃ（Ｃ棟）の１階駐車装置２０はパレット載置場所３０となっており、Ａ棟と同様パレット昇降台３１が設けられている。
【００１４】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｃにパレット縦送り装置１６が配置されている。これにより補助リフト１３からのパレットをＡ棟とＣ棟の主リフト３に受渡し可能とする。
【００１５】
次に本発明のパレット移送装置３２を図３、図４により説明する。図４は図１の１階部分の拡大図である。パレット移送装置３２は、水平面にパイプ等で四角に枠組みしほぼパレット５と同じ大きさの枠体３３と、この枠体３３の四周から吊り下げられパレット５を支持する４本の吊アーム３４と、枠体３３の縦方向の部材に取付けられた車輪３５と、床に取付けられパレット５を支持し昇降可能なパレット昇降台３１とを備えている。さらにＡ棟からＣ棟の１階天井にレール３６が設けられ、この上を車輪３５が走行する。車輪３５には図示しない電動機が設けられこれにより走行するが、外部からワイヤで引くようにしてもよい。吊アーム３４は下端に爪３４a を有し、パレット５の下面に差込みパレット５を支持する。吊アーム３４は図３に示すように上端を中心にしてパレット５の幅方向に回動するようになっており、これによりパレット５の着脱を行う。 なお、 パレット５を把持したときはロックが行われ、 落下を防止している。
【００１６】
次にパレット５の移送について説明する。図４において、 Ｃ棟の１階駐車装置２０よりＡ棟の前面空地１０へ移動する場合、先ずパレット昇降台３１を上昇してパレット５を上昇させ、吊アーム３４を回動して爪３４ａをパレット５下面に差し込みロックする。次にパレット昇降台３１を降下してパレット５を吊アーム３４で支持する。車輪３５を駆動してＡ棟の前面空地へ移動する。Ａ棟ではパレット昇降台３１を上げパレット５を支持した後、ロックを外し吊アーム３４を外す。その後、パレット昇降台３１を降下させパレット５を床レベルに下ろす。Ａ棟よりＣ棟へのパレット５の移送は上記の逆の動作となる。
【００１７】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。本パレット移送装置３２はその一例を示したものであり、この構造に限定されるものではない。本装置の変形も色々可能であり、吊アーム３４を伸縮可能にすれば、パレット昇降台３１は不要になり、また吊アーム３４とパレット５を固定にしておくこともできる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、１階奥側Ｃに１階駐車装置を有しており、この位置と手前側Ａの前面空地間にパレット移送装置を設けることにより、１階駐車装置への入出庫を円滑に行なうことができる。またパレット移送装置を吊り装置とすることにより、入出庫スペースの機構を簡単化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】パレット移送装置の側面を示す図である。
【図５】従来の１階平面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
８  入出庫口扉
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１１  ターンテーブル
１３  補助リフト
１５  吹抜け開口部
１６  パレット縦送り装置
１７  パレット横送り装置
２０  １階駐車装置
２２  パレット縦送り装置
３０  パレット載置場所
３１  パレット昇降台
３２  パレット移送装置
３３  枠体
３４  吊アーム
３４ａ  爪
３５  車輪
３６  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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