(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者室を有するフレーム（１４）と、エンジンと、機械を駆動する牽引部材と、複数の動力アクチュエータ（６０）とを備える、パワー機械において、
電力回路（８６）と、
複数のアクチュエータ弁（８４）を介して複数の動力アクチュエータ（６０）（６０）に接続された液圧動力回路（８２）と、
エンジンに作用可能に接続された、運転者室内の第一の点火スイッチ（７０）と、
圧力下の液圧流体を受け取り得るように液圧動力回路（８２）に接続されたアタッチメントのアクチュエータ（６０）を有するアタッチメント（１２）と、
運転者室内に配置され且つアタッチメント（１２）に対する液圧流体の供給を制御し得るように液圧動力回路（８２）に接続された第一の液圧制御入力機構（６６）と、
運転者室の外部に配置されたアタッチメントの制御装置（５２）であって、エンジンに作用可能に接続された第二の点火スイッチ（１０４）と、アタッチメント（１２）に対する液圧流体の供給を制御し得るように液圧動力回路（８２）に接続された第二の液圧制御入力部（１０２）とを有する前記アタッチメントの制御装置（５２）とを備え、
エンジンが第一の点火スイッチ（７０）により始動されたとき第二の液圧制御入力部（１０２）が作用不能であるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項２】
請求項１に記載のパワー機械において、
エンジンが第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたとき、第一の液圧制御入力部（６６）が、作用不能であるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項３】
請求項１に記載のパワー機械において、
作動されたとき、エンジンを停止させる形態とされた第一の停止入力機構（１２４）を備え、アタッチメントの制御装置（５２）が、作動されたとき、エンジンを停止させる形態とされた第二の停止入力機構（１００）を備え、
エンジンが第一又は第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたか否かに関係なく、第一及び第二の停止釦（１２４、１００）が作用可能であるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項４】
請求項１に記載のパワー機械において、
エンジンが第一及び第二の点火スイッチの一方（７０又は１０４）により始動され、第一及び第二の点火スイッチの他方（１０４又は７０）が作動されたとき、エンジンを停止させるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項５】
請求項１に記載のパワー機械において、
検出された作動状態を表示するセンサ信号を提供する複数の作動状態センサ（６４）と、
センサ信号に基づいて複数の動力アクチュエータ（６０）の選択された１つの係止解除作用（ｕｎｌｏｃｋｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を行うため複数の動力アクチュエータ（６０）に作用可能に接続されたインターロック制御装置（７２）とを更に備える、パワー機械。
【請求項６】
請求項５に記載のパワー機械において、
シート（２０）と、取り外し可能なシートバー（２２）とを備え、
複数の作動状態センサ（６４）が、
シート（２０）に人が座っているか否かを検出するシートセンサ（６４）と、
シートバーの（２２）位置を検出するシートバーセンサ（６４）とを備える、パワー機械。
【請求項７】
請求項６に記載のパワー機械において、
エンジンが第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたとき、インターロック制御装置（７２）が複数の動力アクチュエータ（６０）を係止解除する（ｕｎｌｏｃｋｉｎｇ）ことを防止するようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項８】
請求項７に記載のパワー機械において、
エンジンが第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたとき、インターロック制御装置（７２）が電力回路から電力を受け取るのを阻止し得るようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械。
【請求項９】
請求項８に記載のパワー機械において、
シートセンサ（６４）がシート（２０）に人が座っていることを表示したとき、かつ、シートバーセンサ（６４）がシートバー（２２）が運転者が存在する位置にあることを表示したとき、インターロック制御装置（７２）が第一の液圧制御入力部（６６）の作動を可能にする、パワー機械。
【請求項１０】
請求項９に記載のパワー機械において、
リフトアーム（２８）を備え、
複数の動力アクチュエータ（６０）が、リフトアームに接続されたリフトシリンダ（３２）と、牽引部材に接続された液圧牽引モータとを備える、パワー機械。
【請求項１１】
請求項１に記載のパワー機械において、
アタッチメントの制御装置（５２）がパワー機械のフレーム（１４）に取り付けられる、パワー機械。
【請求項１２】
請求項１に記載のパワー機械において、
アタッチメントの制御装置（５２）がアタッチメント（１２）に取り付けられる、パワー機械。
【請求項１３】
パワー機械用のアタッチメント（１２）であって、
該パワー機械が、
運転者室を有するフレーム（１４）と、エンジンと、機械を駆動する牽引部材と、電力回路（８６）と、複数のアクチュエータ弁（８４）を介して複数の動力アクチュエータ（６０）に接続された液圧動力回路（８２）と、エンジンと作用可能に接続された、運転者室内の第一の点火スイッチ（７０）と、運転者室内に配置され且つ液圧流体の供給を制御し得るように液圧動力回路（８２）に接続された第一の液圧制御入力機構（６６）とを備える、
前記パワー機械用のアタッチメント（１２）において、
圧力下の液圧流体を受け取り得るように液圧動力回路（８２）に取り外し可能に取り付け得るアタッチメント（１２）のアクチュエータ（６０）と、
運転者室の外部に配置されたアタッチメントの制御装置（５２）であって、エンジンに作用可能に接続された第二の着火スイッチ（１０４）と、アタッチメントに対する液圧流体の供給を制御し得るように液圧動力回路（８２）に接続可能な第二の液圧制御入力部（１０２）とを有する前記アタッチメントの制御装置（５２）とを備え、
エンジンが第一の点火スイッチ（７０）により始動されたとき、第二の液圧制御入力部（１０２）が、作用不能であるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、パワー機械用のアタッチメント。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアタッチメントにおいて、
エンジンが第二の着火スイッチ（１０４）により始動されたとき、第一の液圧制御入力部（６６）が、作用不能であるようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、アタッチメント。
【請求項１５】
請求項１３に記載のアタッチメントにおいて、
パワー機械が、作動されたとき、エンジンを停止させる形態とされた第一の停止入力機構（１２４）を備え、
アタッチメントの制御装置（５２）が作動されたとき、エンジンを停止させる形態とされた第二の停止入力機構（１００）を備え、
アタッチメントの制御装置（５２）が、エンジンが第一又は第二の点火スイッチ（７０、１０４）により始動されるか否かに関係なく、第一及び第二の停止釦（１２４、１００）が作用可能であるような形態とされた、アタッチメント。
【請求項１６】
請求項１３に記載のアタッチメントにおいて、
第一及び第二の点火スイッチの一方（７０又は１０４）によりエンジンが始動されて運転され、第一及び第二の点火スイッチの他方（１０４又は７０）が作動されることにより、エンジンを停止させるアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、アタッチメント。
【請求項１７】
請求項１３に記載のアタッチメントにおいて、
パワー機械が、検出された作動状態を表示するセンサ信号を提供する複数の作動状態センサ（６４）と、センサ信号に基づいて複数の動力アクチュエータ（６０）の選択された１つ又はそれ以上の作動を係止解除する（ｕｎｌｏｃｋ）ため複数の動力アクチュエータ（６０）に作用可能に接続されたインターロック制御装置（７２）とを備え、
エンジンが第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたとき、インターロック制御装置（７２）が複数の動力アクチュエータ（６０）を係止解除状態にする（ｕｎｌｏｃｋ）のを防止するようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされた、アタッチメント。
【請求項１８】
請求項１７に記載のアタッチメントにおいて、
エンジンが第二の点火スイッチ（１０４）により始動されたとき、インターロック制御装置（７２）が電気回路から電力を受け取るのを阻止し得るようなアタッチメントの制御装置（５２）の形態とされる、アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワー機械に関する。より具体的には、本発明は、アタッチメントを制御する制御装置を有するアタッチメントを備えるパワー機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキッドステアローダのようなパワー機械は、典型的に、キャブすなわち運転者室を支持するフレームと、可動のリフトアームとを備える一方、該可動のリフトアームは、バケット、オーガ、木スペード又はその他の作業工具のような作業工具を支持する。可動のリフトアームは、スキッドステアローダのフレームに回動可能に接続され且つ一般に液圧シリンダであるパワーアクチュエータにより作動される。更に、工具は、リフトアームに接続され且つ一般に液圧シリンダでもある１つ以上の追加的なパワーアクチュエータにより作動される。スキッドステアローダを操縦する運転者がリフトアームを昇降させ、リフトアームに接続された液圧シリンダ及び工具に接続された液圧シリンダを作動させることにより工具の操作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
１つ以上の液圧アクチュエータを利用する、木スペード、セメントミキサー等のような前部アタッチメント（又は工具）の場合、アタッチメントにおける複数のシリンダを圧力下の液圧流体の流れを制御し得るようにスキッドステアローダの液圧装置に典型的に多数の弁を追加しなければならない。従来、これら弁を追加することは、スキッドステアローダに金属製取り付け具を取り付けることを必要としていた。例えば、ある種の従来技術のスキッドステアローダにおいて、アタッチメントにおける液圧アクチュエータを制御するために使用される一群の弁は、キャブすなわち運転者室の扉通路に取り付けていた。このためには、圧力下の液圧流体を弁の群に回して供給し、次に、アタッチメントに供給することが必要であった。
【０００４】
また、スキッドステアローダの制御レバーは、特定の機能を果たし得るように運転者が作動させる複数の釦又は作動可能なスイッチを支持するハンドグリップ部を備えることも一般的である。スキッドステアローダに取り付けられた１又は複数のアタッチメントの特定の型式に依存して、特定の機能を不作動にし、すなわち使用不能にすることができる。更に、スキッドステアローダに取り付けられた１又は複数のアタッチメントの特定の型式に依存して、運転者入力装置からの入力の特定の組み合わせを同時に行う場合、対向する制御弁を開放することが可能となる。これは、基本的に、液圧アクチュエータ又は液圧モータの両側部に対し等しい量の加圧した流体を提供することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パワー機械と共に使用されるアタッチメントを提供するものである。アタッチメントの制御装置は、点火スイッチと、停止スイッチとを備えており、この停止スイッチは、パワー機械がアタッチメントの制御装置から始動されたとき、パワー機械の運転者室外からユーザがアタッチメントを作動させることを可能にする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の１つの形態によるアタッチメント１２を備えるスキッドステアローダ１０の側面図である。スキッドステアローダ１０は、車輪１６により支持されたフレーム１４を備えている。フレーム１４は、また、運転者室を画成するキャブ１８を支持しており、該キャブは、スキッドステアローダ１０を制御するために運転者が座るシート２０を実質的に取り囲んでいる。シートバー２２がキャブ１８の一部分に回動可能に接続されている。運転者がシート２０に座ると、運転者はシートバー２２を上昇位置（図１に仮想線で図示）から図１に図示した下降位置まで回動させる。キャブ１８は、また、典型的に、関係したハンドグリップ部を有する一対の制御レバー２４、２６も備えている。制御レバー２４、２６は、入力信号を提供する作動可能な入力部（ロッカースイッチ、釦又はその他の運転者入力装置のような）を備えている。
【０００７】
リフトアーム２８は、回動点３０にてフレーム１４に接続されている。一対の液圧シリンダ３２（その一方のみを図１に図示）が回動点３４にてフレーム１４に及び回動点３６にてリフトアーム２８に回動可能に接続されている。リフトアーム２８は、回動点３８にてリフトアーム２８に、また、回動点３９にてアタッチメント１２に接続された傾動シリンダ３７によりアタッチメント（セメントミキサーのような）１２に接続されている。また、アタッチメント１２は、回動点４０にて又は任意のその他の適当な接続部によりリフトアーム２８に一例として取り付けられている。このため、傾動シリンダ３７の長さが長くなり且つ短くなるに伴い、セメントミキサー１２をそれぞれ前方及び後方に傾動させることができる。
【０００８】
セメントミキサー１２は、液圧モータ４２と、樽４４とを備えている。モータ４２は、直接駆動接続部又は適当なチェーン駆動装置若しくはその他の機械的な駆動連結機構により樽４４に接続されている。液圧モータ４２は、一組みのホース又は導管４６を通じてスキッドステアローダ１０の液圧動力装置に接続されている。ホース４６は、迅速接続継手のような適当な継手によりアタッチメントの弁４８に接続されている。一方、弁４８は、スキッドステアローダ１０の液圧作動装置から圧力下の流体を受け取る１つ以上の液圧接続装置５０に接続されている。継手５０は、例えば、スキッドステアローダ１０に設けられた正面側補助液圧継手とすることができる。また、弁４８は、ローダ１０に取り付けた状態で図１に示してあるが、該弁は、アタッチメント１２に取り付けることもできる。一例として、持ち運び型アタッチメントの場合、弁４８は、パワー機械１０に取り付けられる一方、持ち運び以外のアタッチメントの場合、弁４８は、アタッチメント１２に取り付けられる。
【０００９】
弁４８の圧力下及び弁４８の制御の下、液圧流体の供給は、２つの方法の一方にて行うことができる。第一に、キャブ１８内からレバー２４、２６へアクチュエータ入力を提供することを通じて制御を行うことができる。これと代替的に、アタッチメントの遠隔制御装置５２から受け取った入力に基づいてキャブ１８の外側から制御してもよい。
【００１０】
装置５２は、一例としての実施の形態において、ローダ１０のフレームに取り付けられ且つそのディスプレイ盤（図３により詳細に図示）に設けられた複数の運転者入力部を備えている。別の一例としての実施の形態において、装置５２は、アタッチメントに直接、取り付けられる（図１に仮想線で図示するように）。装置５２は、液圧流体が導管４６を通って液圧モータ４２まで流れるのを許容し得るように、ソレノイド弁４８への出力を提供する。また、制御装置５２は、該制御装置に接続された電気的接続部５４、及び電線を通じてスキッドステアローダ１０内の電気的制御装置に接続されている。
【００１１】
本発明の１つの形態によれば、制御装置５２は、運転者によりキャブ１８の外側から操作することができる。かかる実施の形態において、ローダ１０は、例えば、制御装置５２への入力を操作することにより開始される。次に、アタッチメント１２及びモータ４２は、制御装置５２を通じて制御することができる。
【００１２】
これと代替的に、本発明の別の形態によれば、ローダ１０及びアタッチメント１２は、２人の操作モードにて作動させることができる。この実施の形態において、１人の運転者がシート２０に座り、シートバー２２を下降位置にしている。次に、キャブ１８からローダ１０を始動させる。キャブ１８内の運転者からの制御入力に基づいて、ローダ１０からアタッチメント１２への液圧流体の流れが提供される。しかしながら、アタッチメント１２への加圧流体の流れを停止させるため制御装置５２を使用することができる。これらの作動モードは、本明細書の後でより詳細に説明する。
【００１３】
図２は、本発明の１つの形態に従ってローダ１０及びアタッチメント１２を制御する制御回路のブロック図である。図２に図示した制御回路は、機械の制御回路５６と、アタッチメント制御回路５８とを含んでいる。図２にはまた、機械のアクチュエータ６０（一例としての実施の形態において、アクチュエータ３２を含む）と、アタッチメントのアクチュエータ６２（一例としての実施の形態において、液圧モータ４２を含む）も図示されている。機械の制御回路５６は、作動状態センサ６４と、電子式制御装置６６と、運転者インターフェース６８と、キャブ内の点火スイッチ７０と、機械のインターロック制御装置７２と、機械の牽引ロックアウト装置７４と、機械のアクチュエータロックアウト装置７６と、機械の始動／点火装置７８と、動力制御回路８０と、液圧動力回路８２と、機械のアクチュエータ弁８４とを含んでいる。アタッチメントの制御回路５８は、アタッチメントの論理制御回路８６と、アタッチメントの遠隔制御装置５２（図１にも図示）と、アタッチメントのソレノイド弁４８（図１にも図示）とを含んでいる。
【００１４】
作動状態センサ６４は、ローダ１０の運転者の所望の状態を検出するセンサを含むことが好ましい。かかるセンサは、シートバー２２の位置を表示する信号を提供するセンサと、運転者がシート２０に座っていることを表示する信号を提供するセンサとを含むことができる。かかるセンサは、その双方を引用して上記に含めた、米国特許第５，４２５，４３１号及び同第５，５７７，８７６号により詳細に記載されている。簡単に説明すれば、かかるセンサは、検出したパラメータを表示する出力信号を機械のインターロック制御装置７２に提供するホール効果センサ、赤外線センサ又はその他の適当なセンサを含むことが好ましい。これらの信号に基づいて、機械のインターロック制御装置７２は、スキッドステアローダ１０、及び該スキッドステアローダと関係したアタッチメント１２の機能を制御する。
【００１５】
機械のインターロック制御装置７２は、例えば、デジタルコンピュータ又はその他の適当なマイクロコントローラを含んでいる。機械のインターロック制御装置７２は、色々な入力機構から入力を受け取り且つスキッドステアローダ１０の機能を制御する。
【００１６】
電子式制御装置６６は、キャブ１８内から運転者入力表示する信号を提供する。かかる電子式制御装置は、例えば、レバー２４、２６、におけるハンドグリップ部、ハンドグリップ部２４、２６と関係したスイッチ又は釦若しくはその他の運転者入力装置、キャブ１８内に設けられた足踏みペダルからの運転者入力部、キャブ１８内に設けられた膜スイッチからの入力部又はキーパッド入力部、又はその他の適当な運転者入力装置を含むことができる。
【００１７】
運転者インターフェース６８は、機械又は関係したアタッチメント１２にて検出された運転者の所望の状態又は作動特徴を表示する視覚的又は聴覚的表示を運転者に提供することが好ましい。運転者インターフェース６８は、例えば、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴ型ディスプレイ端末装置、一連のＬＥＤｓ、聴覚的インジケータ、又はその他の適当な運転者インターフェース装置を含むことができる。
【００１８】
１つの例としての実施の形態において、キャブ内の点火スイッチ７０は、簡単なキースイッチであり、このキースイッチは、回したとき、すなわち、接続したとき、機械の始動／点火装置７８に対し動力を提供する（アタッチメント制御論理回路８６を介して）。これに応答して、機械の始動／点火装置７８は、スキッドステアローダ１０内のエンジンを回転させてエンジンを始動させる。
【００１９】
１つの一例としての実施の形態において、液圧動力回路８２は、圧力下の液圧流体源を備えている。かかる供給源は、例えば、スキッドステアローダ１０のエンジンにより発生された動力に基づいて駆動されるポンプを含むことができる。また、液圧動力回路８２は、スキッドステアローダ１０における色々なアクチュエータ及び継手、並びに他の弁に対し圧力下の液圧流体を提供するように作動させることのできる主液圧弁を含むことが好ましい。
【００２０】
１つの一例としての実施の形態において、動力制御回路８０は、機械１０に対する電力装置を含んでいる。かかる電力装置は、引用して本明細書に含めた、特許及び特許出願に記載されたものを含む、任意の適当な方法にて具体化することができる。１つの一例としての実施の形態において、動力制御回路８０は、調節及びパルス幅調節、又は連続的な形態にて液圧動力回路を制御し得るように（電子式制御装置６６を介する運転者の入力に基づいて）、制御することができる。かかる実施の形態において、動力制御回路８０は、機械のアクチュエータ弁８４を制御する出力を提供し、これらの弁は、機械のアクチュエータ６０に対して圧力下の液圧流体を選択的に提供し得るように制御される。
【００２１】
連続的又はパルス幅調節の作動モードにおいて、動力制御回路８２は、電子式制御装置６６から入力を受け取り（アタッチメントの制御論理回路８６を介して）、機械のアクチュエータ弁８４に対し連続的に可変の信号を提供し、弁８４を通る流れを連続的に可変の形態にて制御する。作動／不作動モードにおいて、動力制御回路８０は、電子式制御装置６６から運転者入力を受け取り（アタッチメントの論理制御装置８６を介して）、弁８４を作動／不作動状態にて制御し、弁を通じて完全な流れを許容するか、又は弁を通る流れを完全に遮断する。
【００２２】
その何れの場合でも、圧力下の液圧流体が弁８４からアクチュエータ６０に提供される。
また、機械のアクチュエータ弁８４は、車輪１６の駆動に使用される牽引モータに対して圧力下の液圧流体を提供する弁をも含んでおり、また、機械１０と関係した任意の他の動力アクチュエータも含んでいる。
【００２３】
機械のインターロック制御装置７２は、機械の牽引ロックアウト装置７４、及び機械のアクチュエータインターロック装置７６と共に、機械１０の機能を修正するときに使用される。１つの一例としての実施の形態において、機械のアクチュエータロックアウト装置７６は、機械１０と関係した機械の動力アクチュエータ６０の特定の作動を不作動にし又は修正するために使用される。同様に、機械の牽引ロックアウト装置７４は、車輪１６の駆動に使用される牽引モータ（又はミニ掘削機にて使用される軌道のようなその他の牽引軌道）を不作動にし又は修正することが好ましい。ロックアウト装置は、作動状態センサ６４によって検出可能な特定の状態下にて使用され、これらセンサには、運転者が電子式制御装置６６を介して入力し、又はこれらセンサは、アタッチメントの論理制御回路８６を介して機械のインターロック制御装置７２に連通させることができる。
【００２４】
１つの一例としての実施の形態において、機械のアクチュエータロックアウト装置７６は、１つ以上の機械のアクチュエータ６０を不作動にするため、弁又は電子回路若しくはその他の適当な機構を含んでいる。機械の牽引ロックアウト装置７４は、車輪１６の駆動に使用される牽引モータを不作動にし又は修正するため、弁又は弁装置、電子回路又は別の適当な機構を含んでいる。
【００２５】
装置７４、７６は、制御装置７２からの出力に基づいて制御される。例えば、制御装置７２が作動されていないとき、ロックアウト機構７４、７６は、関係するアクチュエータ及び牽引機構の作動を防止するロックアウト形態にて配置されている。しかしながら、一度び制御装置７２が作動されたならば、また、制御装置７２が、運転者がシート２０に座り、シートバー２２が下降位置にあることを表示する信号を受け取る通常の作動中、制御装置７２は、ロックアウト装置７４、７６を係止解除状態にし、ローダ１０の液圧装置が作用可能となることを許容する。しかしながら、運転者がシートバー２２を持ち上げ又はシート２０から外に出るならば、作動状態センサ６４が機械のインターロック制御装置７２に適当な信号を提供し、ロックアウト装置７４、７６を操作して選択された液圧機能部分を不作動にすることにより制御装置７２がロックアウト状態を実現することを可能にする。次に、制御装置７２は、実現されたロックアウト状態を表示する観察可能な表示を運転者インターフェース６８にて運転者に対し提供する。
【００２６】
アタッチメントの遠隔制御装置５２は、運転者インターフェース９０を備え（このことは図３に関して詳細に説明する）、この運転者インターフェースにより運手者は制御装置５２への入力を提供する一方、該制御装置は、アタッチメントの制御論理回路８６に入力を提供することが好ましい。以下に更に詳細に説明する特定の状況下にて運転者がインターフェース９０を介して提供した入力に基づいて、運転者は、制御装置５２によりローダ１０の特定の機能部分を作動させ始めることができ、これにより、運転者がアタッチメント１２の特定の制御を行うことを可能にする。
【００２７】
以下に更に詳細に説明するように、運転者が制御装置５２からローダ１０を始動させるならば、アタッチメントの論理制御回路８６は、キャブ１８内でその前に実施可能である実質的に全ての機能を不作動にする。運転者は依然としてキャブ１８内からローダ１０及びアタッチメント１２を停止させることができるが、その他の全ての機能は不作動である。
【００２８】
更に、運転者が制御装置５２からローダ１０を始動させるとき、運転者は基部弁及び液圧動力回路８２を通じて圧力下の液圧流体の供給を制御し且つアタッチメントのソレノイド弁４８を通じてアタッチメントアクチュエータ６２への供給を制御することができる。この場合、アタッチメントの論理制御回路８６は、運転者がインターフェース９０及び制御弁５２を介して要求するように、アタッチメントのソレノイド４８及びアタッチメントのアクチュエータ６２に対して圧力下の液圧流体を供給するのに必要な論理制御を実行化する。
【００２９】
更に、以下に更に詳細に説明するように、運転者が装置５２からローダ１０を始動させるならば、機械のインターロック制御装置７２が始動されることは絶対にない。このため、機械のロックアウト装置７４、７６は、ロックアウト位置に留まり、これにより、スキッドステアローダ１０における所定のアクチュエータ及び牽引機構を不作動にする。換言すれば、１つの一例としての実施の形態において、スキッドステアローダ１０及びアタッチメント１２の作動が制御弁５２及びインターフェース９０を介して開始されたとき、運転者が制御可能な唯一のことは、弁４８を介してアタッチメントのアクチュエータ６０に対し液圧流体を供給すること及びローダ１０のエンジンを始動させ且つ停止させることである。ローダ１０の実質的に全ての機能は不作動とされる。
【００３０】
図３は、図２に図示した運転者インターフェース９０の図である。インターフェース９０は、停止スイッチ１００、アタッチメントの作動／不作動スイッチ１０２、キースイッチ１０４、視覚的インジケータ電灯１０６を含んでいる。一例としての実施の形態として、エンジンの始動スイッチ１０４は、従来のキースイッチと実質的に同一に作動する。ローダ１０のエンジンを制御装置５２から始動させるためには、スイッチ１０４を右限界点まで回す。エンジンは一度び回転したならば、エンジンの始動スイッチ１０４は、図３に図示した走行位置に留まる。１つの一例としての実施の形態において、停止釦１００は、その釦を押すだけで作動させることができ、また、そのボタンを時計回り方向に捻るだけで不作動にすることができる回り止め釦である。このように、運転者がローダ１０及びアタッチメント１２の全ての作動を停止させることを望むとき、運転者は釦１００を押すだけでよい。運転者が釦１００を時計回り方向に捻り、釦がその押される前の位置に戻るのを許容する迄、ローダ１０及びアタッチメント１２を再始動させることはできない。
【００３１】
１つの一例としての実施の形態において、アタッチメントの作動／不作動スイッチ１０２は、図３に示した方向に向けて、上方に又は下方に揺動させることのできる瞬間的なロッカースイッチである。上方に揺動させたとき、ロッカースイッチ１０２は、圧力下の液圧流体がアタッチメントに供給されるようにする。下方に揺動させたとき、ロッカースイッチ１０２は、圧力下の液圧流体がアタッチメント内に供給されるのを阻止する。液圧流体がアタッチメントに供給されるとき、ロッカースイッチ１０２は、照明された、その上方部分に設けられた視覚的インジケータ（ＬＥＤのような）を含むことが好ましい。このＬＥＤは、ロッカースイッチ１０４が不作動とされたときに不作動とされることが好ましい。
【００３２】
また、視覚的インジケータ灯１０６もＬＥＤであることが好ましい。一例としての１つの実施の形態において、インターフェース９０が作動していない（停止スイッチ１００を除いて）ことを運転者に表示するためインジケータ電灯１０６が使用される。このため、以下に更に詳細に説明するように、運転者がキャブ１８内からローダ１０のエンジンを始動させるならば、又は運転者がスイッチ１００を押すが、また、その押す前の状態に戻るのを許容し得るようにスイッチ１００を回していないならば、インジケータ電灯１０６が点灯する。このことは、ロッカースイッチ１０２もエンジン始動スイッチ１０４もインターフェース９０にて作動不能であることを表示する。ロッカースイッチ１０２、及び始動１０４が作動可能であるその他の全ての場合、ＬＥＤ１０６は点灯しない。
【００３３】
図４は、インターフェース９０の部品及びアタッチメントの論理制御回路８６を含む、制御装置５２を示す概略図である。図２及び図３に関して説明した部品に加えて、図４には、アタッチメントの遠隔制御装置５２は、ロッカースイッチ１０２に接続された第一のラッチ１０８及び第二のラッチ１１０を含むことを示す。また、図４には、停止釦１００は、関係した二組みの導電体を接触させ又は非接触状態にする二組みの接点１１２、１１４を備えることが示してある。更に、図４には、アタッチメントの論理制御回路８６は、リレー１１６乃至１３４を使用して論理制御を実行することが示してある。
【００３４】
次に、２つの作動モードに関して説明する。第一のモードにおいて、運転者はアタッチメントの遠隔制御装置５２からローダ１０のエンジンを始動させ、キャブ１８の外側の制御装置５２からアタッチメント１２を制御する。２人の操作と称される、第二の作動モードにおいて、１人の運転者がキャブ１８内のシート２０に座り、シートバー２２を下降位置にしている。運転者は、ローダ１０のエンジンを始動させる一方、他方の運転者は、アタッチメント１２を操作可能である。キャブ１８内の運転者はアタッチメント１２への流体の流れを制御することを担当する一方、第二の運転者は、ローダ１０及びアタッチメント１２を不作動にするため制御装置５２にアクセスすることができる。
【００３５】
アタッチメントの遠隔制御装置５２からの制御；
制御装置５２からの作動を開始する前、運転者は、最初に、キャブ１８内に座り、リフトアーム２８を所望の位置に下降させ、また、傾動シリンダを操作してアタッチメント１２を所望の位置に配置する。次に、運転者は、エンジン速度制御装置をアイドリング又はその他の適当なエンジン速度値に調節する。次に、運転者は制御装置１０にてエンジンを停止させ、駐車ブレーキ又はその他の同様の装置を作用させる。次に、運転者は、シートバー２８を持ち上げて、ローダ１０のキャブ１８から外に出る。一度びローダ１０の作動が停止されたならば、機械のインターロック制御装置７２（図２に図示）は、最早、動力を供給しないことに留意すべきである。このため、機械の牽引ロックアウト装置７４及び機械のアクチュエータロックアウト装置７６は、ロックアウト位置になり、この位置にて、ローダ１０の所望のアクチュエータ及びローダ１０の牽引機構は係止され且つ作動不能となる。
【００３６】
次に、運転者は、制御装置５２に接近し、スイッチ１００が図４に図示した係止解除位置（すなわち、押す前の位置）にあることを確認する。この位置にて、接点１１４が接続されて、その関連する対の導電体を接触させる一方、接点１２は分離して、その関係した対の導電体間の接触を解消する。
【００３７】
次に、運転者は、キー１０４を図４に図示した始動位置まで回す。このことは、図示するように、始動ピン及びリレー１１６、１１８にバッテリの電力を供給することになる。このことは、リレー１１６を励起し、該リレーを開放させる。スイッチ７０からのキャブ内の点火スイッチは、励起されていないため、リレー１１８は、励起されず、閉じたままである。このように、バッテリの電力は、リレー１２０、１２２、１２４、１２８、１３２、１３４の励起入力を介して供給される。
【００３８】
リレー１２０が励起されたとき、接点スイッチは、図４に示した位置から位置決めされ、このため、停止釦１００内の接点１１４を介して電力を装置の点火装置に接続する。同様に、このことは、リレー１２４を励起して、その接点を閉じさせる。また、このバッテリの電力は、リレー１２２を励起させ、このリレーによって、その接点は、図４に示した位置から切り換わり、これにより、キースイッチ１０４からのバッテリ信号をリレー１２２及びこのときは閉じているリレー１２４を通じて装置の始動装置に接続する。リレー１２２は、図４に示した位置から切り換わっているため、装置７８に提供されるキャブの始動信号は、開放回路とされる。
【００３９】
リレー１２６を励起させるために付与されたバッテリの電気のため、リレーは、図４に示した位置から切り換わる。これにより、動力回路８２内の基部ソレノイド(図２に図示)への出力が、ロッカースイッチ１０２から発せられる。このロッカースイッチ１０２の作動については、以下により詳細に説明する。
【００４０】
図４に示した一例としての実施の形態において、リレー１３２を励起させるために供給される電力によってリレー１３２は開放する。このことは、遠隔制御回路８０(図２に図示)が液圧動力回路８２をパルス幅調節(又は連続的に可変)形態にて作動させるのを防止する。同様に、リレー１３４は、励起されているため、開放する。このことは、インターロック制御装置７２(図２に図示)に動力が供給されるのを防止する。このため、機械のアクチュエータロックアウト装置７６及び機械の牽引ロックアウト装置７４の双方は、係止された形態に止まる。
【００４１】
また、バッテリの電気は、リレー１２８を励起させるためにも供給される。これにより、接点は、図４に示した位置から切り換わり、このため、弁４８への出力(一例としての実施の形態において、制御装置５２を通って流れる)は、アタッチメントの作動／不作動ロッカースイッチ１０２から発する。
【００４２】
このように、回路５２、８６の形態としたとき、図２に図示した、液圧動力回路８２内の基部ソレノイドへの出力、及びアタッチメントのソレノイド弁４８への出力は、共に、ロッカースイッチ１０２によって制御される。ロッカースイッチ１０２が作動位置に変位したとき、リレー１０８、１１０は、リレー１１０から出る信号を作動状態に保つラッチとして機能する。この信号は、リレー１２８を介して弁４８に提供され、弁４８が開放するよにする。また、この信号は、リレー１２６を介して液圧動力回路８２内の基部ソレノイド弁(又は主弁)にも提供される。このように、圧力下の液圧流体は、主弁及びアタッチメントのソレノイド弁４８を介してアタッチメントのアクチュエータ６２に提供される。
【００４３】
リレー１０８、１１０は、次のようにして信号をラッチする働きをする。スイッチ１０２が作動状態に動かされると、ラッチ１１０を励起させる電気が付与され、その接点が図４に示した位置から切り換わるようにする。このことにより、上述したように、リレー１１０、リレー１２６、１２８を介して電気が供給される。しかしながら、このことは、また、動力をリレー１０８を介してリレー１１０の入力側に供給して戻し、このことは、リレー１１０をその励起状態に保つことにもなる。
【００４４】
しかしながら、スイッチ１０２が不作動位置に切り換わると、リレー１１０は、不作動状態とされ、このため、その出力側に最早、動力は供給されない。このため、電力は、リレー１２６、１２８への入力部から除去され、また、リレー１０８を介してリレー１１０の入力部からも除去される。
【００４５】
このように、回路５２、８６がこの状態にあるとき、アタッチメント１２の運転者は、スイッチ１０２をアタッチメントの「作動」位置に回すだけでアタッチメント１２(及びその関係するアクチュエータ)に液圧流体が流れるようにすることができる。同様に、アタッチメント１１２の運転者は、スイッチ１０２をアタッチメント「不作動」位置に回すだけで圧力下の液圧流体をアタッチメント１２(及びその関係するアクチュエータ)から除去することができる。
【００４６】
同様に、キー１０４を不作動位置に回すことにより、電気は、また、適当なラッチから除去されて、基部ソレノイド及び液圧動力回路８２、及びソレノイド弁４８への出力を不作動にし、これにより、これら２つの弁を閉じ且つアタッチメントアクチュエータから液圧動力を除去する。同様に、キー１０４を不作動位置に回すと、装置の点火信号から電力が除去されて、ローダ１０のエンジンが回転を停止するようにする。このことは、また、リレー１２４を不作動にし、このことは、エンジンの始動又は回転を防止する。
【００４７】
運転者が制御装置５２を介してアタッチメント１２を制御するとき、アタッチメント１２及びローダ１０の双方を停止させるために停止釦１００を使用することができる。これを行うためには、運転者は、釦１００を押すだけでよい。これによって、制御装置１１２は閉じ、また、アクチュエータ１１４を開放させる。接点１１２を接続することにより、電力がインジケータ電灯１０６に付与さて、該インジケータ灯がインターフェース９０にて点灯するようにする。更に、接点１１４を分離させると、装置の点火信号は、不作動状態となり、これにより、リレー１２４を不作動状態にする。このことは、エンジンの始動を防止する。また、接点１１４を分離することは、装置の点火装置から電力を除去し、そのため、エンジンは回転を停止することになる。
【００４８】
同様に、運転者が制御装置５２からアタッチメント１２を制御しているならば、キャブ１８内の点火キーを回せば、ローダ１０のエンジンは停止する。スイッチ７０からのキャブの点火信号が作用可能となったならば、リレー１１８は励起され、これにより、その関係する接点を開放する。これにより、リレー１２２、１２６、１２８、１３２、１３４から電力が除去される。このことは、また、リレー１２０を不作動状態にする。このように、装置の始動スイッチと同様に、装置の点火スイッチも不作動状態となる。これにより、ローダ１０のエンジンは回転を停止する。同様に、キャブの点火スイッチを励起させると、光インジケータ１０６がインターフェース９０にて点灯する。
【００４９】
このように、運転者が一度び制御装置５２からローダ１０のエンジンを始動させるならば、運転者は、ロッカースイッチ１０２を作動させるだけでアタッチメント１２への圧力下の液圧流体の流れを制御することができる。しかしながら、運転者がキー１０４を切って、停止スイッチ１１０を押すか又はキャブ１８内のキースイッチを回すことにより、エンジンを始動させようと試みるならば、これら動作の全ては、ローダ１０のエンジンの回転を停止させ、その結果、アタッチメント１２から圧力下の液圧流体が除去されることになる。
【００５０】
２人の操作；
２人で操作する場合、第一の運転者がキャブ１８内からローダ１０を始動させ且つアタッチメント１２への圧力下の液圧流体の供給を制御する。第二の運転者は、キャブ１８への外部に居り、アタッチメント１２に接近可能であり、また、制御装置５２の停止釦１００を押すことにより、アタッチメント１２を停止させることができる。
【００５１】
第一の運転者(キャブ１８内に居る運転者)は、最初に、リフトアーム２８を下降させ、アタッチメント１２を所望の角度まで傾動させる。次に、その第一の運転者は、スロットルを動かし、エンジン速度がアイドリングのような所望のレベルとなるようにする。次に、その第一の運転者は、ローダ１０に駐車ブレーキを掛け、シートバー２２が下降位置にある状態にてシート２０に座ったままである。
【００５２】
運転者がキャブ１８内からエンジンを始動させるとき、スイッチ７０からのキャブの点火信号には電力が付与される。これにより、電気がインジケータ電灯１０６に付与され、インジケータ電灯は制御装置５２のインターフェース９０にて点灯する。リレー１１８は、励起されて、開放する。このことは、エンジンのリレー１２０、１２２、１２６、１２８、１３２、１３４に電気が付与されるのを防止し、このため、リレーは、図４に示した非励起位置にある。リレー１１６は閉じられているため、スイッチ７０からの高信号もリレー１２０及びスイッチ１１４を介してリレー１２４に付与されて、リレー１２４を励起させる。このように、装置の点火信号が作動されると、リレー１２４は閉じて、装置の始動及びキャブの始動信号がリレー１２２、１２４を介して互いに接続されることを許容する。これにより、ローダ１０のエンジンが始動する。
【００５３】
更に、リレー１２６は、図４に示した非励起位置にあるため、液圧動力回路８２内の主ソレノイドへの動力回路８０からの出力は、単に、リレー１２６を通過するだけである。同様に、リレー１３２、１３４は、図４に示した非励起位置にあるため、制御装置７２への動力信号は、制御装置７２に印加され且つ単にリレー１３４を通過するだけである一方、電子式制御装置６６から動力制御回路８０へのパルス幅調節選択信号は、単に、リレー１３２を通過するだけで、動力制御回路８０に印加される。
【００５４】
インターロック制御装置７２は作動されているため、また、運転者は、シートバー２２を下降位置としてシート２０に座っているため、牽引ロックアウト装置７４及び機械のアクチュエータロックアウト装置７６は係止解除状態にある。制御装置７２によりアクチュエータロックアウト装置７６に提供された信号は、また、アタッチメントの論理制御回路８６内のリレー１３０にも提供される。このことは、リレー１３０を励起し、リレーを閉じ、これにより、キャブの点火信号から付与された電力をリレー１３０、リレー１２８を介して弁４８に接続する。これにより、弁４８は開いて、圧力下の液圧流体がアタッチメントのアクチュエータ６２まで流れるのを許容する。
【００５５】
キャブ１８の外部に居る第二の運転者が釦１００を押せば、接点１１４が開いて、リレー１２４を非励起状態にし、リレーは開く。このことは、装置の始動信号とキャブの始動信号とを分離し、これにより、ローダ１０内のエンジンの始動を防止する。このことは、また、装置の点火装置から信号を除去し、エンジンを停止させることにもなる。
【００５６】
同様に、エンジンをキャブ１８内から始動させ、スイッチ１０４を始動位置に回すならば、このことは、リレー１１６を励起し、これにより、リレー１１６を開き且つ信号がリレー１２０を介して低レベルとなり、装置の点火信号を除去し、また、ローダ１０の作動を停止させることになる。
【００５７】
このように、ローダ１０がキャブ１８内から始動されるならば、制御装置５２及びインターフェース９０内の全ての機能は、停止釦１００を除いて、作用不能となることが分かる。
【００５８】
このように、本発明は、キャブ１８の外部からアタッチメント１２を作動させることを可能にする装置を提供するものであることが理解できる。本発明の１つの一例としての実施の形態において、運転者は、ローダ１０が静止している間に、ローダ１０を始動させ且つ駆動すると共に、アタッチメント１２への液圧流体の流れを選択的に許容することが可能となる。ローダ１０のエンジンがアタッチメントの遠隔制御装置から始動されるならば、キャブ内の全ての機能は、停止釦を除いて、不作動とされる。更に、一度びローダ１０がアタッチメントの遠隔制御装置から始動されたならば、キャブ内のキーを回すと、このことは、また、機械１０の作動を停止させる。更に、本発明は、１人の運転者がローダ１０のキャブ１８の内部でシート２０に座っており、シートバー２２が下降位置にある、２人の操作モードを提供する。第二の運転者は、アタッチメント１２の領域内にてキャブ１８の外部に居る。機械１０をキャブ内から始動させたとき、アタッチメントの遠隔制御装置の全ての機能は、停止釦を除いて不作動とされる。また、第二の運転者がキャブ１８内から既に始動された後、アタッチメントの遠隔制御装置から機械を始動させようと試みても、エンジンは停止する。
【００５９】
本発明は、持ち運び型のアタッチメントと共に使用可能な点にも留意すべきである。かかる実施の形態において、２人の操作モードのときでも弁４８を開放したならば、持ち運び型工具を操作する第二の運転者は、その持ち運び型工具に配置されて、持ち運び型工具の弁を制御する、引き金又はその他の装置を介して、その持ち運び型工具に液圧流体を提供することを制御することができる。しかしながら、弁４８を介して持ち運び型工具への液圧流体の供給は、依然として、キャブ１８内に居る第一の運転者によって制御される。
【００６０】
本発明は、好適な実施の形態に関して説明したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、形態及び細部の点で変更を加えることが認識されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】セメントミキサアタッチメントを備えるスキッドステアローダの側面図である。
【図２】図１に図示したセメントミキサアタッチメントを制御する制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の１つの形態による運転者のインターフェース制御盤の図である。
【図４】図２に図示したアタッチメントの論理制御回路のより詳細な線図である。
【符号の説明】
１０  スキッドステアローダ／パワー機械
１２  アタッチメント／セメントミキサー
１４  フレーム                  １６  車輪
１８  キャブ                    ２０  シート
２２  シートバー                ２４、２６  制御レバー
２８  リフトアーム
３０、３４、３６、３８、３９、４０  回動点
３２  液圧シリンダ              ３７  傾動シリンダ
４２  液圧モータ                ４４  樽
４６  導管                      ４８  アタッチメントの弁／ソレノイド弁
５０  液圧接続装置              ５２  遠隔制御装置
５４  電気接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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