(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、この感光体に入力画像信号に応じてトナー画像を形成しこれを記録紙に転写するための画像形成手段と、この画像形成手段により形成されたトナー画像の濃度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に応じて画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、画像形成速度が異なる複数の画像形成モードを選択的に実行可能な画像形成装置において、
画像形成手段により所定の階調パターンを形成させ、この所定の階調パターンの濃度を検出手段により検出した結果に基づき入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルを制御手段により補正するためのキャリブレーションを画像形成速度毎に実行させる手段を有し、
ある画像形成モードにて複数の画像を連続して形成する画像形成ジョブ中にキャリブレーションを実行する場合、当該画像形成モードの画像形成速度でのキャリブレーションを選択的に実行し、当該画像形成ジョブが終了してからその他の画像形成モードの画像形成速度でのキャリブレーションを実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成モード毎に入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルが所定の関係となるように補正された画像入出力特性を記憶する記憶手段を有し、上記制御手段は上記記憶手段に記憶されたデータに基づき各画像形成モードでの画像形成条件を制御することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
上記画像形成手段はフルカラー画像を形成すべく複数の画像形成部を有し、これら複数の画像形成部毎にキャリブレーションを実行させることを特徴とする請求項１又は２の画像形成装置。
【請求項４】
上記検出手段は上記感光体に形成された所定の階調パターンの濃度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置。
【請求項５】
上記検出手段は上記感光体から記録紙に転写された所定の階調パターンの濃度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置。
【請求項６】
上記検出手段は上記感光体から転写ベルトに転写された所定の階調パターンの濃度を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、画像情報のフルカラー化が進み、ハードコピーの出力に対して、より速く、より安く、よりきれいに、などというニーズが高まっている。
【０００３】
現在の電子写真方式の画像形成装置においては、上記ニーズを実現するためにさまざまな工夫がなされている。
【０００４】
例えば、より速く、即ち、高速化というニーズに対しては、４つの像担持体を用いて、色毎に帯電、露光、現像という工程を行うことで従来からある像担持体が一つの系に対して４倍の高速化を達成している。この方式を「４ドラム方式」という。
【０００５】
また、定着速度を変えて、転写材のいろいろな種類に対応できるようなしくみを備え、転写材という面からの高画質化も達成している。例えば、厚紙や、ＯＨＰシートなどに画像形成する場合には、定着速度を遅くするのが一般的である。その場合には定着搬送ベルトを利用して、定着より前の画像形成プロセスでの画像形成速度は一定にしながら、定着速度を変えている。
【０００６】
しかしながら、そのような構成をとると装置全体が大きくなりがちなため、画像形成速度をすべて変えてしまう方式も提案されている。このようにすることで定着搬送ベルトが不要になり、画像形成装置本体の小型化が可能となる。また小型化はコストダウンにもつながり、結果的に安くて小さい画像形成装置を提供することが可能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成速度を変更すると像担持体、即ち、感光体の特性や現像特性、転写特性などすべてが変化するため、結果としての画像出力特性が変化してしまう。
【０００８】
例えば、感光体の特性の場合、露光時の単位面積あたりの露光量を等しくしたとしても、感光体の露光部から現像部に至るまでの時間が変化するために現像部での感光体の表面電位は画像形成速度毎に必ずしも等しくならない。また、現像特性に関しても同様に画像形成速度毎に特性が多少の差はあるが、異なる可能性が高い。そして、それらの個々の画像形成プロセス上での特性変化がトータルの画像出力特性の変化として現れてしまう。
【０００９】
従来、これら特性の変化を吸収して適正な画像を出力可能なように制御がなされているが、画像形成装置の置かれている温湿度などの環境条件や耐久劣化などにより画像出力特性は微妙に変化することが考えられる。
【００１０】
本発明の目的は、複数の画像形成速度を有する画像形成装置において、それぞれの画像形成速度において適正な画像を常に得ることのできる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
本発明の更なる目的は、添付図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読むことにより明らかになるであろう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、感光体と、この感光体に入力画像信号に応じてトナー画像を形成しこれを記録紙に転写するための画像形成手段と、この画像形成手段により形成されたトナー画像の濃度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に応じて画像形成手段の画像形成条件を制御する制御手段と、を有し、画像形成速度が異なる複数の画像形成モードを選択的に実行可能な画像形成装置において、
画像形成手段により所定の階調パターンを形成させ、この所定の階調パターンの濃度を検出手段により検出した結果に基づき入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルを制御手段により補正するためのキャリブレーションを画像形成速度毎に実行させる手段を有し、
ある画像形成モードにて複数の画像を連続して形成する画像形成ジョブ中にキャリブレーションを実行する場合、当該画像形成モードの画像形成速度でのキャリブレーションを選択的に実行し、当該画像形成ジョブが終了してからその他の画像形成モードの画像形成速度でのキャリブレーションを実行させることを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
本発明の一実施態様によると、画像形成モード毎に入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルが所定の関係となるように補正された画像入出力特性を記憶する記憶手段を有し、上記制御手段は上記記憶手段に記憶されたデータに基づき各画像形成モードでの画像形成条件を制御する。
【００１４】
本発明の他の実施態様によると、上記画像形成手段はフルカラー画像を形成すべく複数の画像形成部を有し、これら複数の画像形成部毎にキャリブレーションを実行させる。
【００１５】
本発明の他の実施態様によると、上記検出手段は上記感光体に形成された所定の階調パターンの濃度を検出する。
【００１６】
本発明の他の実施態様によると、上記検出手段は上記感光体から記録紙に転写された所定の階調パターンの濃度を検出する。
【００１７】
本発明の更に他の実施態様によると、上記検出手段は上記感光体から転写ベルトに転写された所定の階調パターンの濃度を検出する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１９】
実施例１
以下に、本発明の第１実施例について図１〜図８により説明する。まず、本実施例の画像形成装置について図１により述べる。本画像形成装置は、電子写真方式を用いた画像形成装置であって、特に、４ドラム方式を用いたフルカラー画像形成装置である。
【００２０】
本実施例ではフルカラー画像形成可能な複写機を例に説明するが、ネットワーク接続されたコンピュータから入力された画像信号に基づいて画像形成する画像形成装置、即ち、プリンタであっても本発明を同様に適用できる。また、複写機、プリンタの双方の機能をあわせ持つ画像形成装置であっても同様に適用できる。さらに、ネットワークを介して画像を送受信できる画像形成装置、即ち、ＦＡＸの機能を持つ画像形成装置であっても本発明を同様に適用できる。
【００２１】
画像形成のプロセスを簡単に説明すると、まず、帯電手段としての一次帯電器５により像担持体としての感光ドラム１０表面を一様に帯電する。帯電された感光ドラム１０表面上に露光手段としてのＬＥＤアレイ６により、複写原稿を読み込むリーダ部１４内のＣＣＤ１３から入力される画像信号に応じて露光し静電潜像を形成する。感光ドラム１０上に形成された静電潜像を、現像手段としての現像器７の現像スリーブにＡＣ電圧とＤＣ電圧とを重畳した現像バイアスを印加することによりトナー像として顕画化し、転写手段としての転写ブレード８に転写バイアスを印加することにより搬送手段としての転写ベルト１２（記録媒体としての機能もある）上に担持搬送されてきた記録媒体としての記録紙Ｐ上に転写する。なお、本実施例では、一画素あたりの再現階調数は２値であるが、例えば、露光手段として半導体レーザーを使用し、レーザー駆動パルス幅を制御することによって、一画素あたりの再現階調数を多値となるような構成であっても同様に本発明は有効である。
【００２２】
そして、記録紙Ｐに単色画像を形成する場合は、定着手段としての定着装置９により記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる。
【００２３】
また、記録紙に対してフルカラー画像を形成する場合は、帯電、露光、現像、転写を含む上記画像形成プロセスを、記録紙の到達に合わせて同一構成である第１、第２、第３、第４の画像形成ステーション（即ち、画像形成部）１、２、３、４で順次繰り返す。その後、同様に定着装置９にて記録紙上にフルカラートナー像を定着し、記録紙を機外に排出する。
【００２４】
本実施例では、このように４つの画像形成ステーションを用いることによりフルカラー画像形成の高速化を実現している。なお、第１ステーション１はイエロー（Ｙ）、第２ステーション２はマゼンタ（Ｍ）、第３ステーション３はシアン（Ｃ）、第４ステーション４はブラック（Ｋ）の画像を形成している。
【００２５】
本画像形成装置は、記録媒体の種類に応じて３つの画像形成モードを具備しており、画像形成速度の速い順に、高速モード（普通紙）、標準モード（厚紙）、低速モード（ＯＨＰ用シート（光透過性樹脂））となっている。即ち、本実施例では、記録媒体の種類に応じて定着装置による定着速度（定着ローラ対の周速）を変更しており、これに合うように、各感光ドラムの周速、転写ベルトによる記録媒体の搬送速度（転写ベルトの周速）等を変更している。そして、各感光ドラムの周速の変更に対応して各現像器の現像スリーブの周速を変更している。
【００２６】
本実施例では、定着速度、感光ドラムの周速、転写ベルトによる記録媒体の搬送速度は略一致しており、以下、これを画像形成速度と呼ぶこととする。
【００２７】
なお、良好な画像形成を行うことができる範囲内において、定着速度、感光ドラムの周速、転写ベルトによる記録媒体の搬送速度は完全に一致していなくてもよく、僅かながら異なる構成であってもよい。
【００２８】
それぞれの画像形成モードの画像形成速度は、１５０ｍｍ／ｓｅｃ（高速モード）、１００ｍｍ／ｓｅｃ（標準モード）、５０ｍｍ／ｓｅｃ（低速モード）、この時の画像出力速度（１分間当たりの画像出力枚数）は、それぞれ３０ｐｐｍ(print per minute)、２０ｐｐｍ、１０ｐｐｍである。
【００２９】
ここで、標準モードにおける画像形成について述べる。
【００３０】
まず、画像形成時の画像信号の流れについて図２の概念図により説明する。
【００３１】
リーダ部１４のＣＣＤ１３、或いは、外部のコンピュータからＡ／Ｄ変換部２１にてＡ／Ｄ変換されて入力されたＲＧＢ信号に対して画像処理部２２の色変換部によりＣＭＹＫの信号に変換する。次いで、後述するダイレクトマッピング部２３にてトナー載り量を設定し、その後にガンマ補正部２４にてガンマ変換処理を行い、プリンタガンマ特性を最適化する。そして、この８ｂｉｔのＣＭＹＫ信号を２値化処理部２５にて１ｂｉｔに変換し、Ｄ／Ａ変換部２６にてＤ／Ａ変換した後、ＬＥＤドライバ２７に転送してＬＥＤアレイ６により露光する。
【００３２】
つぎに、各画像形成モードにおける制御について、図３に示す、本実施例における、温湿度が２４℃／６０％環境での動作フローチャートにより説明する。
【００３３】
各色８ｂｉｔの入力に対して最高濃度になる画像信号をｆｆｈ（１６進法）とすると、１色当たりのｆｆｈの画像形成時におけるトナーの載り量は、標準モード時には０．５０ｍｇ／ｃｍ2である。この時の、各色の濃度は１．６となっている。
【００３４】
また、２次色、３次色、つまり２色混合、３色混合におけるトナーの載り量の総量は、最大で１．４ｍｇ／ｃｍ2となるようにダイレクトマッピング部２３にて処理している。これは、１００ｍｍ／ｓｅｃにて２０ｐｐｍを達成する際に、十分な定着性を発揮できるトナー量は、１．４ｍｇ／ｃｍ2であることから決まっている値であり、また、標準モードとして十分な色再現を提供できる量である。
【００３５】
この載り量を実現するときのプロセス条件について説明する。
【００３６】
まず、画像形成モードが高速モードか否かを判断し（Ｓ３０）、そうでない場合、ここでは標準モードの場合には、感光ドラム１０の一次帯電電位（以下Ｖｄとする）が−５００Ｖとなるような１次帯電バイアス、本実施例では−５００Ｖに設定し、ｆｆｈで露光した場所の電位（以下Ｖｆｆとする）が−１５０ＶとなるようなＬＥＤアレイ６の個々のダイオードのオン・オフを設定し、現像バイアスの直流成分値（以下Ｖｄｃとする）を−３５０Ｖに設定する（Ｓ３１、Ｓ３２）。
【００３７】
つまり、現像コントラスト（Ｖｆｆ−Ｖｄｃ）は２００Ｖ、Ｖｂａｃｋ（Ｖｄｃ−Ｖｄ）は１５０Ｖである。ただし、この各値は気温２４℃、相対湿度６０％の環境における値であり、環境検知手段である環境センサ３０によって検知された温湿度データにより各色の載り量が０．５０ｍｇ／ｃｍ2になるよう最適な値に制御される。
【００３８】
このように、プロセス条件を制御して、上記のようにトナーの最大載り量を１．４ｍｇ／ｃｍ2として（Ｓ３３）、画像形成を行う（Ｓ３４）。
【００３９】
これに対して高速モード時には、１色当たりのｆｆｈにおける画像形成時の感光ドラム上のトナーの載り量は、０．４０ｍｇ／ｃｍ2となるように制御する。
【００４０】
この際のプロセス条件は、Ｖｄ＝−４５０Ｖ、Ｖｄｃ＝−３００Ｖ、Ｖｆｆ＝−１５０Ｖに設定する（Ｓ３５、Ｓ３６）。つまり、現像コントラストは１５０Ｖと標準モードに比べ５０Ｖ小さくし、Ｖｂａｃｋは１５０Ｖのまま変えていない。この時の各色の最大濃度は、１．４となっている。この際の２次色、３次色の最大載り量は１．０ｍｇ／ｃｍ2となるようダイレクトマッピング部２３にて処理を行い（Ｓ３７）、画像形成を行う（Ｓ３８）。
【００４１】
こうすることにより、色再現範囲が標準モードに比較して若干狭くなるものの、１５０ｍｍ／ｓｅｃにて３０ｐｐｍを定着性の劣化なく実現することが可能となっている。
【００４２】
一方、低速モードは、標準モードと同様のプロセス条件で画像形成を行う（Ｓ３１〜Ｓ３４）。このモードは、画像形成をする際の用紙が厚い場合や特殊な用紙の場合に有効なモードである。従って、トナーの載り量は標準モードと同じく、１色当たりのｆｆｈにおける画像形成時のトナーの載り量は、標準モード時の０．５０ｍｇ／ｃｍ2である。この時の、各色の濃度は１．６となっている。また、２次色、３次色におけるトナーの載り量の総量は、最大で１．４ｍｇ／ｃｍ2となるようにダイレクトマッピング部２３にて処理している。
【００４３】
上述したような３速の画像形成速度で画像形成を行った場合の、各画像形成速度毎のガンマ変換前の画像出力特性を図４に示す。図４において、横軸は、入力画像信号の濃度レベルを表し、縦軸は、出力画像濃度を表している。
【００４４】
このような画像入出力特性をもつ画像形成装置が適正な色再現、階調再現がなされるように画像入出力特性を変換する作業をガンマ変換処理部で行っている。即ち、入力画像信号の濃度レベルに対して得られる出力画像の濃度レベルが線形関係（図５のガンマ処理後）となるように画像入出力特性を補正する、後述するキャリブレーションを行っている。なお、キャリブレーションの一例として米国特許５５６６３７２号を挙げることができる。
【００４５】
ここではキャリブレーション例として線形のモデルを表示しているが、実際には線形に限らず、任意のターゲット特性に補正し適正化することができる。
【００４６】
ガンマ変換処理はルックアップテーブルを用いて行っている。標準速度でのガンマ処理前後の画像出力特性を図５に示す。図５において、横軸は、入力画像信号の濃度レベルを表し、縦軸は、入力画像信号の濃度レベルに対して得られた出力画像の濃度レベルを表している。図５の「ガンマ変換処理前」に示すように、画像形成に関与する部材の耐久劣化や環境等によって入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルが適正にならなくなってしまう場合があり、これが適正な階調表現を行う上で問題となっている。
【００４７】
そこで、上記のようにガンマ変換処理を施すことで、画像入出力特性を所望の形に変換することができ、最終的に所望の色再現（階調再現）を可能にしている。
【００４８】
図４に示すとおり、本実施例においては画像形成速度毎に画像入出力特性が異なるために、ガンマ変換処理用のルックアップテーブルは３画像形成速度毎に用意している。
【００４９】
その結果、３画像形成速度においてすべて、所望の色再現を可能にし、ユーザはそのニーズに応じて最適な画像形成モードを選択することで常に最適な画像を得ることが可能となる。
【００５０】
本画像形成装置はこのような特性を常に維持するように、温湿度などの環境変動に対する制御や、耐久変動に対する制御を行っており、通常使用状況では、問題はほぼ発生しない。
【００５１】
しかしながら、その環境変動や耐久変動などの結果による画像入出力特性の変動が予測の範囲を超えているような状況も発生する可能性があり、そのような場合には所望の画像入出力特性からずれた画像しか出力されない。
【００５２】
また、そのずれ方は画像形成速度（画像形成モード）毎に異なり一律とはならない。そこで、本実施例では各画像形成モード毎にキャリブレーションを行っている。図６に、ずれが生じてしまった際の標準速度における濃度の入出力特性を示す。図６において、横軸は、入力画像信号の濃度レベルを表し、縦軸は、出力画像濃度を表している。
【００５３】
このように、予測範囲外の画像入出力特性の変化が発生した場合には、各画像形成速度毎（各画像形成モード毎）に、画像形成装置に入力される入力画像信号の濃度レベル（入力画像信号（ＣＣＤで読み込まれた複写原稿の画像信号や、画像形成装置とネットワーク接続されたコンピュータから入力される画像信号）の濃度情報）に対する出力画像の濃度レベル（感光体や記録媒体上に形成されるトナー像の濃度）、即ち、画像入出力特性のキャリブレーションを行う。
【００５４】
なお、キャリブレーションとは、入力画像信号の濃度レベルに対して得られる出力画像の濃度レベルの関係を適正化することであり、上記関係を後述する方法で測定し、この関係、即ち、画像入出力特性が所望の特性になるように関係付けるための画像信号変換条件（入力画像信号に対してどの画像濃度レベル、即ち、図５（横軸）の０〜ｆｆｈのうちどのレベルに割り振るか）を規定することである。
【００５５】
そこで、上述したように、画像入出力特性が適正になるように入力画像信号を各画像濃度レベルに適正に割り振る処理を行い、割り振られた入力画像信号の各濃度レベルに応じてＬＥＤアレイ６による露光のオン・オフを制御する（多値の場合、レーザー駆動パルス幅を制御する）ことにより所望の濃度の出力画像を得ることができるようになる。
【００５６】
画像入出力特性を求めるための手段として画像形成装置内に設けられた濃度検知手段である光センサを用いて、感光体上、又は、記録媒体（記録紙や転写ベルト）上に形成された検知用の現像剤像濃度を検知しキャリブレーションを行う方法も可能であるが、ここではリーダ部１４を用いて行うキャリブレーション方法について説明する。
【００５７】
図７にキャリブレーションのフローチャートを示す。
【００５８】
オペレータが画像形成装置上部の液晶表示部のキャリブレーションキーを押下することでキャリブレーションの指示を出すと（Ｓ７０１）、まず標準速度モードにて図８のような検知用の現像剤像が形成された記録紙、即ち、テストプリント１００を画像形成装置外へ出力する（Ｓ７０２）。このテストプリント１００は、各色毎に６４階調（異なる６４濃度レベル）の入力画像信号に応じて記録紙に形成されたものである。
【００５９】
そのテストプリント１００をユーザー（サービスマン）がリーダ部１４の原稿台ガラス１６（図１参照）上に設置し、リーダ部１４で読み取る（Ｓ７０３）べく、上記液晶表示部において指示する。
【００６０】
そして、画像形成装置の制御部（ＣＰＵ）は、読み取った濃度データをもとに、予め分かっている入力画像信号の各濃度レベル（６４階調）に対する出力画像の濃度レベルの関係を算出し、画像入出力特性を求める（Ｓ７０４）。その特性を基に、所望の画像出力特性が得られるようにガンマ特性変換用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成する（Ｓ７０５）。
【００６１】
このキャリブレーションによって求められたルックアップテーブルを記憶装置４０（図１参照）に記憶（次回のキャリブレーション実行時はデータを更新する）させ（Ｓ７０６）、キャリブレーション終了後に行われる通常の画像形成を記憶装置４０に記憶されたデータに基づいて行うので、常に良好な画像を得ることができる。
【００６２】
標準速度（標準モード）でのキャリブレーションが終了すると、次に高速モードのテストプリントが出力され（Ｓ７０７）、標準モード時と同様にキャリブレーションが行われる（Ｓ７０８）。高速モードが終了すると、最後に低速モードのテストプリントを出力し（Ｓ７０９）、低速モードのキャリブレーションを同様に行い（Ｓ７１０）、一連のシーケンスは終了となる。
【００６３】
このように、本実施例では、標準モード、高速モード、低速モードに関して一連の動作でキャリブレーションを行っている。従って、３つの画像形成モードのうちある１つの画像形成モードのキャリブレーションを実行する際には上記液晶表示部にある１つのキャリブレーション実行ボタンを押すだけで、他の画像形成モードのキャリブレーションをも自動的に行うことができ、ユーザビリティーを向上することができる。
【００６４】
また、オペレータ（ユーザー、サービスマン）が各画像形成速度毎に必要に応じて個別にキャリブレーションを行うように構成してもよい。このような構成とすることで、必要のない画像形成モードのキャリブレーションにかかる時間を短縮することができ、結果として画像形成装置のダウンタイムやオペレータの作業時間を短縮することができる。
【００６５】
上記のように、本実施例によれば、予想範囲外の変動が発生し画像入出力特性が狂ったとしても、すべての画像形成速度（画像形成モード）で正確にキャリブレーションを行うことが可能になり、常に適正な階調の画像、結果的に色味変動のないフルカラー画像を提供することができる。
【００６６】
実施例２
次に、本発明の第２実施例について図９〜図１１により説明する。
【００６７】
本実施例の画像形成装置は、第１実施例と同様に、３速の画像形成速度を有し、それぞれが画像形成モードと対応している。また、図９に示すように、第４ステーション４の記録媒体としての転写ベルト１２移動方向下流側に濃度検知手段であるトナー濃度センサ２０を設置し、このセンサ２０が各感光ドラムから転写ベルト１２上に直接転写されたトナー画像の濃度を検出することで画像入出力特性を測定しキャリブレーションを行う。
【００６８】
本実施例では、オペレータがキャリブレーション実行を指示した際にキャリブレーションを行うが、所定のタイミングで自動的にキャリブレーションを実行する構成にしてもよい。
【００６９】
図１０に本実施例におけるキャリブレーションのフローチャートを示す。
【００７０】
キャリブレーションを実施する指示がオペレータからなされると（Ｓ１００１）、複数階調の濃度レベルの検知用の現像剤像、即ち、パッチを感光体上に形成し、これを転写ベルト１２上に転写する（Ｓ１００２）。尚、１色のパッチにつき、パッチ数は多ければ多いほど、階調レベルは細かければ細かいほど、キャリブレーション精度は上がるが、本実施例においては、各色につき、１７濃度レベルのパッチ（１７階調の濃度レベル）を形成している。図１１に示すように、パッチ２００は、４色を交互に形成する。
【００７１】
次いで、この形成されたパッチ２００をトナー濃度センサ２０で読み取り（Ｓ１００３）、その読み取った値を濃度に変換し、実施例１と同様に画像入出力特性を求める（Ｓ１００４）。
【００７２】
本実施例においては、通常の画像形成時では入力画像信号の濃度レベルとして２５６値の階調レベルを持つが、それに対してキャリブレーション時では１７階調レベルのパッチを形成するため、その間の信号分は線形補間を行うことで対処している。ただし、この補間方法は線形補間に限ったものではなく、スプライン補間や多次曲線補間などの補間方法を用いてもかまわない。
【００７３】
このように補間されて求められた入力画像信号の濃度レベルに対する出力画像の濃度レベルの画像入出力特性が、所望の画像入出力特性になるようにルックアップテーブル（ＬＵＴ）を算出し（Ｓ１００５）、記憶装置４０に記憶（更新）する（Ｓ１００６）。
【００７４】
キャリブレーション前の画像入出力特性とルックアップテーブルは図５に示したような形になる。
【００７５】
上記キャリブレーション動作を、オペレータの指定する画像形成速度毎に行う。
【００７６】
このようにすることで、予想範囲外の変動が発生し画像入出力特性が狂ったとしても、すべての画像形成速度で正確にキャリブレーションすることが可能になり、常に適正な画像を提供することが可能となる。
【００７７】
上記実施例１、２において、ある画像形成モードにて複数の画像形成ジョブを行っている途中であってあるジョブと次のジョブとの間に、自動的にキャリブレーションを実行する場合、そのまま画像形成モード（画像形成速度）を変更せずに、その画像形成モードのキャリブレーションを行う構成とするのが好ましい。このようにすることで、キャリブレーションを実行するに際して画像形成速度を変更するまでの時間が無駄になるのを防止することができる。キャリブレーションが終了し、画像形成ジョブも終了したら、残りの２つの画像形成モードのキャリブレーションを行うのが好ましい。
【００７８】
また、表示手段としての液晶表示部からオペレータの指示によって個々のキャリブレーションを独立して実行させる構成の場合、ある画像形成モードのキャリブレーションが終了した後、残りの２つの画像形成モードのキャリブレーションをも行うようにオペレータに対して液晶表示部に「キャリブレーションを実行して下さい」と警告表示しても良い。こうすることで、全画像形成モードのキャリブレーションを間違いなく実行することができ、全画像形成モードにおいて良好な画像を得ることができる。
【００７９】
上記各実施例で説明したように、画像形成速度を複数備える画像形成装置において、各画像形成速度毎にキャリブレーションを実行することにより、それぞれの画像形成速度において通常の画像を形成する際に適正な階調の画像を常に得ることができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の画像形成速度を有する画像形成装置において、それぞれの画像形成速度において適正な画像を常に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における画像信号の流れを示すフローチャートである。
【図３】第１実施例における画像モードによる制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施例における各画像形成速度における画像出力特性を示す図である。
【図５】第１実施例における標準速度でのガンマ処理前後の画像出力特性を示す図である。
【図６】第１実施例における出力特性のずれる前後を比較した図である。
【図７】第１実施例におけるキャリブレーションを行なう際のフローチャートである。
【図８】第１実施例におけるキャリブレーション時のテストプリントを示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の他の実施例を示す概略構成図である。
【図１０】第２実施例におけるキャリブレーションを行なう際のフローチャートである。
【図１１】第２実施例におけるキャリブレーション時のパッチを示す図である。
【符号の説明】
１、２、３、４      画像形成ステーション
５                  一次帯電器（帯電手段）
６                  ＬＥＤアレイ（露光手段）
７                  現像器（現像手段）
８                  転写ブレード（転写手段）
１０                感光ドラム（像担持体）
１２                転写ベルト
【図１】
0004208442.tif 000002
【図２】
0004208442.tif 000003
【図３】
0004208442.tif 000004
【図４】
0004208442.tif 000005
【図５】
0004208442.tif 000006
【図６】
0004208442.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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