(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内径側に回転軸を回転自在に支持すると共に、この回転軸の回転速度を検出する、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置であって、この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、内周面に外輪軌道を有し、使用時に上記ハウジングの内径側に内嵌固定された状態で回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に上記回転軸に外嵌固定された状態で回転する内輪と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、この内輪の一部にこの内輪と同心に支持固定された、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記外輪に嵌合支持されたセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に、微小隙間を介して対向させたセンサとを備えたものである回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置に於いて、上記ハウジングの内周面には、上記外輪の軸方向端面を突き当てる為の第一の段差面を形成しており、この外輪の内周面の端部には、この内周面から直径方向外方に凹入する段部を形成しており、上記センサキャリアは、この段部の内周面若しくは上記外輪の内周面の一部でこの段部と隣接する部分に嵌合固定自在な嵌合固定部と、これら段部と外輪の内周面との連続部に形成された第二の段差面に突き当てる事により、この外輪に対する上記センサキャリアの軸方向に亙る位置決めを図る為の突き当て部とを有し、上記段部の内径は、上記ハウジングの内周面のうちで上記第一の段差面の内周縁から連続する部分の内径よりも大きく、このハウジングの内周面のうちでこの第一の段差面の内周縁から連続する部分の内径は、上記センサキャリアのうち、このセンサキャリアを上記外輪に支持固定した状態で、この外輪の軸方向端面から突出する部分の外径よりも大きい事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置。
【請求項２】
第一の段差面とハウジングの内周面に係止した止め輪との間で外輪を軸方向両側から挟持する事により、この外輪を上記ハウジングの内径側に支持固定している、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置。
【請求項３】
センサキャリアが、金属板製のカバーと、このカバーの内側に保持された合成樹脂製の保持環とから成る、請求項１又は請求項２に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置。
【請求項４】
固定軸の周囲に回転体を、回転自在に支持すると共に、この回転体の回転速度を検出する、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置であって、この回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、外周面に内輪軌道を有し、使用時に上記固定軸の外径側に外嵌固定された状態で回転しない内輪と、内周面に外輪軌道を有し、使用時に上記回転体に内嵌固定された状態で回転する外輪と、この外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、この外輪の一部にこの外輪と同心に支持固定された、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記内輪に嵌合支持されたセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に、微小隙間を介して対向させたセンサとを備えたものである回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置に於いて、上記固定軸の外周面には、上記内輪の軸方向端面を突き当てる為の第一の段差面を形成しており、この内輪の外周面の端部には、この外周面から直径方向内方に凹入する段部を形成しており、上記センサキャリアは、この段部の外周面に嵌合固定自在な嵌合固定部と、これら段部と上記内輪の外周面との連続部に形成された第二の段差面に突き当てる事により、この内輪に対する上記センサキャリアの軸方向に亙る位置決めを図る為の突き当て部とを有し、上記段部の外径は、上記固定軸の外周面のうちで上記第一の段差面の外周縁から連続する部分の外径よりも小さく、この固定軸の外周面のうちでこの第一の段差面の外周縁から連続する部分の外径は、上記センサキャリアのうち、このセンサキャリアを上記内輪に支持固定した状態で、この内輪の軸方向端面から突出する部分の内径よりも小さい事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置。
【請求項５】
第一の段差面と固定軸の外周面に係止した止め輪との間で内輪を軸方向両側から挟持する事により、この内輪を上記固定軸の外径側に支持固定している、請求項４に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置は、例えば自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持したり、或は、自動変速機を構成する回転軸をハウジングに支持する等、各種機械装置を構成する回転部分を固定部分に対して回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の場合には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を適切に制御すべく、車輪の回転速度を検出する必要がある。又、自動変速機の場合には、切り換えのタイミングを求める為、回転軸の回転速度を検出する必要がある。この為、この様な各種機械装置を構成する主軸や車輪等の回転部分を、使用時にも回転しないハウジングや懸架装置等の固定部分に対して回転自在に支持すると共に、この回転部分の回転速度を検出する為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、従来から広く使用されている。
【０００３】
この様な用途に使用可能な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来から、例えば特開平７−３１１２１２号公報に記載されたものが知られている。この公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、固定輪である外輪の内径側に回転輪である内輪を、それぞれが転動体である複数個の玉を介して回転自在に支持している。又、この内輪の端部外周面にエンコーダを、上記外輪の端部にセンサを保持したセンサキャリアを、それぞれ支持している。そして、この状態で、上記センサの検知部を上記エンコーダの被検知部に、軸方向に亙る微小隙間を介して対向させている。尚、上記センサキャリアは、基端部に設けた円筒部を上記外輪の端部に内嵌固定すると共に、このセンサキャリアの一部を、この外輪の端面に突き当てる事により、軸方向に亙る位置決めを図った状態で上記外輪に支持固定している。
【０００４】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時、即ち、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置を構成した状態では、上記外輪をハウジング等の静止部材に内嵌固定し、上記内輪を回転軸等の回転部分に外嵌固定する。この状態で上記内輪が回転すると、その検知部を上記エンコーダの被検知部と微小隙間を介して対向させた、上記センサの出力が変化する。この様にセンサの出力信号が変化する周波数は、上記内輪の回転速度に比例するので、この出力信号を上記センサから導出したハーネスを介して、回転速度検出装置を構成する制御器に送れば、上記回転部分の回転速度を知る事ができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受の場合には、以下の様な改良すべき点がある。即ち、通常の転がり軸受の場合、静止輪である外輪をハウジング等の静止部材に内嵌固定する際には、先ず、この外輪をこの静止部材の内側に隙間嵌で内嵌する。次いで、この外輪の軸方向に亙る位置決めを図るべく、この外輪を、上記静止部材の内周面に形成した段差面とこの内周面に係止した欠円環状の止め輪との間で軸方向に亙り挟持する。
一方、上記公報に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、上記外輪の端面には、センサを支持したセンサキャリアの一部を突き当てている。従って、上述の様な方法でこの外輪を上記静止部材に内嵌固定する場合には、この外輪と共に上記センサキャリアの一部を、上記段差面と上記止め輪との間で挟持しなければならない。
【０００６】
ところが、この様に外輪とセンサキャリアの一部とを挟持する場合には、これら外輪及びセンサキャリアの軸方向に亙る位置決めを確実に図るのが難しい。この理由は、次の通りである。即ち、上記静止部材の内周面に形成する段差面の形成位置、並びに上記止め輪の係止位置及び幅寸法（軸方向に亙る厚さ）は、この止め輪を上記静止部材の内周面に係止した状態で、これら止め輪と段差面との間で上記外輪及びセンサキャリアを、軸方向に亙りがたつきなく挟持できる様に予め規制しておく。具体的には、上記段差面の形成位置、並びに上記止め輪の係止位置及び幅寸法を、これら各部材同士の間に挟持する、上記外輪とセンサキャリアの一部との所望とする幅寸法（基準寸法）を考慮して予め決定しておく。
【０００７】
ところが、軸受鋼等の金属材料に鍛造加工及び研削加工等を施して形成した、上記外輪の寸法誤差は小さい（高い寸法精度を有する）が、金属板を折り曲げ形成したり、合成樹脂を射出成形する等により形成した上記センサキャリア（の一部）の寸法誤差は、上記外輪の寸法誤差よりも遥かに大きい（寸法精度が悪い）。この結果、製造後のセンサキャリアの一部の軸方向に亙る幅寸法（実寸法）が、このセンサキャリアの一部の所望とする幅寸法（基準寸法）よりも小さくなり過ぎると、上述の様にこのセンサキャリアの一部及び外輪を、上記段差面と上記止め輪との間に挟持した場合に、これらセンサキャリア及び外輪の各端面と、これら各端面と対向する上記段差面及び止め輪の各端面との間に、軸方向に亙る大きな隙間が生じる。この様に大きな隙間が生じた場合、即ち、上記外輪及びセンサキャリアの軸方向に亙る位置決めを十分に図れない場合には、これら外輪及びセンサキャリアががたついて、耳障りな異音や不快な振動を発生する。時には、上記センサキャリアに支持したセンサもがたつく為、正確な回転速度検出が行なえなくなる。
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置のうち、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置は、ハウジングの内径側に回転軸を回転自在に支持すると共に、この回転軸の回転速度を検出する。この様な請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置を構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、前述した従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、内周面に外輪軌道を有し、使用時に上記ハウジングの内径側に内嵌固定された状態で回転しない外輪と、外周面に内輪軌道を有し、使用時に上記回転軸に外嵌固定された状態で回転する内輪と、この内輪軌道と上記外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、この内輪の一部にこの内輪と同心に支持固定された、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記外輪に嵌合支持されたセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に、微小隙間を介して対向させたセンサとを備えたものである。
又、請求項４に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置は、固定軸の周囲に回転体を、回転自在に支持すると共に、この回転体の回転速度を検出する。この様な請求項４に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置を構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、外周面に内輪軌道を有し、使用時に上記固定軸の外径側に外嵌固定された状態で回転しない内輪と、内周面に外輪軌道を有し、使用時に上記回転体に内嵌固定された状態で回転する外輪と、この外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、この外輪の一部にこの外輪と同心に支持固定された、特性を円周方向に亙って交互に且つ等間隔に変化させた被検知部を有するエンコーダと、上記内輪に嵌合支持されたセンサキャリアと、このセンサキャリアに支持されて、その検知部を上記エンコーダの被検知部に、微小隙間を介して対向させたセンサとを備えたものである。
【０００９】
特に、本発明のうちの請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置に於いては、上記ハウジングの内周面に、上記外輪の軸方向端面を突き当てる為の第一の段差面を形成している。又、この外輪の内周面の端部には、この内周面から直径方向外方に凹入する段部を形成しており、上記センサキャリアは、この段部の内周面若しくは上記外輪の内周面の一部でこの段部と隣接する部分に嵌合固定自在な嵌合固定部と、これら段部と外輪の内周面との連続部に形成された第二の段差面に突き当てる事により、この外輪に対する上記センサキャリアの軸方向に亙る位置決めを図る為の突き当て部とを有する。又、上記段部の内径は、上記ハウジングの内周面のうちで上記第一の段差面の内周縁から連続する部分の内径よりも大きく、このハウジングの内周面のうちでこの第一の段差面の内周縁から連続する部分の内径は、上記センサキャリアのうち、このセンサキャリアを上記外輪に支持固定した状態で、この外輪の軸方向端面から突出する部分の外径よりも大きい。
一方、請求項４に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置に於いては、上記固定軸の外周面には、上記内輪の軸方向端面を突き当てる為の第一の段差面を形成しており、この内輪の外周面の端部には、この外周面から直径方向内方に凹入する段部を形成している。又、上記センサキャリアは、この段部の外周面に嵌合固定自在な嵌合固定部と、これら段部と上記内輪の外周面との連続部に形成された第二の段差面に突き当てる事により、この内輪に対する上記センサキャリアの軸方向に亙る位置決めを図る為の突き当て部とを有する。又、上記段部の外径は、上記固定軸の外周面のうちで上記第一の段差面の外周縁から連続する部分の外径よりも小さく、この固定軸の外周面のうちでこの第一の段差面の外周縁から連続する部分の外径は、上記センサキャリアのうち、このセンサキャリアを上記内輪に支持固定した状態で、この内輪の軸方向端面から突出する部分の内径よりも小さい。
【００１０】
【作用】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置の場合、センサを支持したセンサキャリアの軸方向に亙る位置決めは、このセンサキャリアの一部に設けた突き当て部を、静止輪の静止側周面である、外輪の内周面又は内輪の外周面の端部寄り部分に形成した第二の段差面に突き当てる事により図っている。又、このセンサキャリアを、静止輪である外輪又は内輪に支持固定した状態で、このセンサキャリアのうち、この静止輪である外輪又は内輪の段部を形成した側の端面から突出する部分が、直径方向に関して少なくともこの段部の周面よりもこの段部の凹入方向に突出しない。この為、このセンサキャリアの一部が、静止輪である外輪又は内輪の端面に突き当たったり、或はこの静止輪である外輪又は内輪の端面と軸方向に亙り重畳する事はない。従って、本発明の場合には、この静止輪である外輪又は内輪のみを、静止部材の周面であるハウジングの内周面又は固定軸の外周面に形成した第一の段差面と、同じくこの周面に係止した欠円環状の止め輪との間に挟持する事ができる。一方、これら第一の段差面と止め輪との間に挟持される、静止輪である外輪又は内輪は、寸法誤差が小さいので、製造後の静止輪である外輪又は内輪の軸方向に亙る幅寸法（実寸法）が、この静止輪である外輪又は内輪の所望とする幅寸法（基準寸法）よりも大幅に小さくなる事はない。この為、この静止輪である外輪又は内輪を静止部材であるハウジング又は固定軸に組み付けた状態で、この静止輪である外輪又は内輪の両端面と、これら各端面と対向する上記第一の段差面及び止め輪の端面との間に、軸方向に亙る大きな隙間が生じる事を防止できる。従って、上記静止部材であるハウジング又は固定軸に対する、上記静止輪である外輪又は内輪の軸方向に亙る位置決めを確実に図れる。
又、センサキャリアの突き当て面を上記静止輪である外輪又は内輪の第二の段差面に突き当てている為、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置を構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み込む以前に搬送する際、或は、この回転支持部分に組み込む際に、上記センサキャリアが他の物品等にぶつかった場合にも、このセンサキャリアが軸方向にずれ動く事を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。外輪１の内周面には、外輪軌道２を形成している。又、内輪３の外周面には、内輪軌道４を形成している。これら外輪軌道２と内輪軌道４との間には、それぞれが転動体である複数個の玉５を転動自在に設け、上記外輪１の内径側に上記内輪３を、回転自在に支持している。又、上記内輪３の一端部（図１の右端部）外周面にはエンコーダ６を、締り嵌めで外嵌固定している。このエンコーダ６は、軟鋼板等の磁性金属板等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、円筒部７と、この円筒部７の一端縁（図１の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部８とを有する。この円輪部８には、それぞれがスリット状である多数の透孔９を放射状に、円周方向に亙り互いに等間隔で形成して、上記円輪部８の磁気特性を円周方向に亙り交互に且つ等間隔に変化させている。尚、図示の例では、上記円筒部７を、上記内輪３の一端部に設けた小径段部１０に外嵌固定すると共に、上記円輪部８の一端面（図１の右端面）をこの内輪３の一端面とほぼ同一平面上に配置している。
【００１２】
一方、上記外輪１の一端部（図１の右端部）内周面には、この内周面から直径方向外方に凹入する段部１７を、全周に亙り形成している。そして、この段部１７に、センサキャリア１１の基端部を内嵌固定している。このセンサキャリア１１は、ＳＰＣＣの如き軟鋼板等の金属板製のカバー１２と、このカバー１２の内側に保持された合成樹脂製の保持環１３とから成る。このうちのカバー１２は、全体を円環状に形成したもので、外径寄り部分に形成した円輪状の突き当て部１４の外周縁部に円筒状の嵌合固定部１５を、同じく内周縁部に保持部１６を、それぞれ形成している。そして、このうちの嵌合固定部１５を上記段部１７に、締り嵌めで内嵌固定している。これと共に、上記突き当て部１４を、上記段部１７と上記外輪１の内周面との連続部に形成された、請求項１に記載した第二の段差面である段差面１８に突き当てて、上記カバー１２の軸方向に亙る位置決めを図っている。尚、この状態で、上記嵌合固定部１５の先端縁は、上記外輪１の一端面から軸方向に突出しない。
【００１３】
又、上記保持部１６は、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。そして、この保持部１６の円周方向の一部を軸方向に膨出させて、抱持部１９としている。この抱持部１９を含む、上記保持部１６内には、合成樹脂製の保持環１３を保持固定している。そして、この保持環１３のうち、上記抱持部１９内に位置する部分内に、ホール素子、磁気検出素子等、磁束の量に応じて出力を変化させる磁気検出素子及びこの磁気検出素子の出力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだＩＣと、軸方向（図１の左右方向）に着磁した永久磁石とにより構成する、アクティブ型のセンサ２０を包埋支持している。但し、本発明を実施する場合に、上記センサ２０及び前記エンコーダ６の構造は、特に限定しない。パッシブ型等、他の磁気検出式のものや、光電式、渦電流式等、他の構造のものも採用できる。
【００１４】
この様なセンサ２０を支持したセンサキャリア１１を、上記外輪１の端部に結合固定した状態で、上記センサ２０の検知部は、上記エンコーダ６の被検知部である円輪部８に、軸方向に亙る微小隙間を介して対向する。又、上記センサ２０の検出信号を取り出す為の図示しないハーネスは、上記保持部１６の一部で上記抱持部１９から円周方向に外れた位置に設けた、やはり図示しない導出部から、円周方向に導出している。又、本例の場合、上記センサキャリア１１を上記外輪１の一端部に結合固定した状態で、上記保持部１６の一部は、この外輪１の一端面から軸方向に突出するが、この突出した部分の外周縁が、前記段部１７の内周面よりも直径方向外方に突出する事はない。即ち、本例の場合、上記保持部１６の外径寸法ｄ16は、上記段部１７の内径寸法Ｄ17よりも小さく（ｄ16＜Ｄ17）している。
【００１５】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み込む際には、外輪１を静止部材であるハウジング２１に内嵌固定すると共に、内輪３を回転軸２７に外嵌固定する。即ち、上記ハウジング２１に上記外輪１を内嵌固定する為に、先ず、このハウジング２１に形成した支持孔２２内に、この外輪１を隙間嵌で内嵌する。これと共に、この外輪１の一端面を、上記支持孔２２の内周面に全周に亙り形成した段部２３の段差面２４に突き当てる。本例の場合、この段部２３の内径寸法Ｄ23は、前記カバー１２を構成する保持部１６の外径寸法ｄ16よりも大きく、且つ、上記外輪１の一端部内周面に形成した段部１７の内径寸法Ｄ17よりも小さく（ｄ16＜Ｄ23＜Ｄ17）している。尚、上記段差面２４が、請求項１に記載した第一の段差面である。
【００１６】
この様に外輪１の一端面を上記段差面２４に突き当てたならば、次いで、上記支持孔２２の内周面で上記外輪１の他端縁（図１の左端縁）と整合する部分に全周に亙り形成した係止溝２５に、Ｃリングと称される欠円環状の止め輪２６を係止して、上記外輪１の他端面を抑え付ける。これにより、この外輪１を上記ハウジング２１内の所定位置に、このハウジング２１に対する軸方向の位置決めを図った状態で支持固定する。尚、上記係止溝２５の形成位置、並びに上記止め輪２６の軸方向に亙る幅寸法は、この止め輪２６をこの係止溝２５に係止した状態で、上記外輪１の他端面を軸方向に亙り弾性的に押圧、或はこの止め輪２６の端面（図１の右端面）とこの外輪１の他端面との間に大きな隙間が生じる事を防止できる様にすべく、この外輪１の所望とする幅寸法（基準寸法）を考慮して予め決定しておく。一方、上記内輪３は、上記回転軸２７に締り嵌めで外嵌固定すると共に、他端面（図１の左端面）をこの回転軸２７の外周面に形成した段差面２８に突き当てている。
【００１７】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置の場合、回転軸２７と共に内輪３が回転すると、その検知部をエンコーダ６の被検知部である円輪部８と微小隙間を介して対向させた、前記センサ２０の出力が変化する。この様にセンサ２０の出力信号が変化する周波数は、上記内輪３の回転速度に比例するので、この出力信号を前記ハーネスを介して図示しない制御器に送れば、上記回転軸２７の回転速度を知る事ができる。
【００１８】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置の場合、上記センサ２０を支持したセンサキャリア１１の軸方向に亙る位置決めは、このセンサキャリア１１のカバー１２を構成する突き当て部１４を、上記外輪１の一端寄り部内周面に形成した段部１７の段差面１８に突き当てる事により図っている。又、このセンサキャリア１１を上記外輪１に支持固定した状態で、このセンサキャリア１１のうち、この外輪１の一端面から突出する部分を、少なくとも上記段部１７の内周面よりも、直径方向外方に突出させない様にしている。この為、上記センサキャリア１１の一部が、上記外輪１の一端面に突き当たったり、或はこの一端面と軸方向に亙り重畳する事はない。従って、本例の場合には、この外輪１を直接、上記支持孔２２の内周面に形成した段差面２４と、この内周面に係止した止め輪２６との間で挟持する事ができる。一方、これら段差面２４と止め輪２６との間に挟持される外輪１は、前述した通り寸法誤差が小さいので、製造後の外輪１の軸方向に亙る幅寸法（実寸法）が、前述したこの外輪１の所望とする幅寸法（基準寸法）よりも極端に小さくなる事はない。この為、上記外輪１を前記ハウジング２１に組み付けた状態で、この外輪１の両端面と、これら各端面と対向する上記段差面２４及び上記止め輪２６の端面との間に、軸方向に亙る大きな隙間が生じる事を防止できる。従って、上記ハウジング２１に対する上記外輪１の軸方向に亙る位置決めを確実に図れる。
【００１９】
尚、本実施例では、前記エンコーダ６を構成する円輪部８を、同じく円筒部７の両端縁のうち、前記センサ２０に近い側の端縁である、一端縁から折れ曲がった状態で形成したが、上記円輪部８は、上記円筒部７の他端縁から折れ曲がった状態で形成する事もできる。この場合には、上記センサキャリア１１の内径を図示の例よりも少し大きくして、このセンサキャリア１１の一部を、上記円筒部７の外径側部分に配置できる。この為、上記外輪１の一端面からの上記センサキャリア１１の突出量を小さくして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニット及びこの回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置の小型化を図れる。
【００２０】
次に、図２は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、内輪３の一端部（図２の右端部）外周面に支持固定したエンコーダ６ａは、芯金２９とエンコーダ本体３０とから成る。このうちの芯金２９は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪３の小径段部１０に外嵌固定する為の円筒部３１と、この円筒部３１の軸方向一端縁（図２の右端縁）から直径方向外方に折れ曲がった円輪部３２とを備える。そして、このうちの円輪部３２の一側面（図２の右側面）に、上記エンコーダ本体３０を添着している。このエンコーダ本体３０は、フェライトの粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向（図２の左右方向）に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙り交互に、且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体３０の被検知部である一側面（図２の右側面）には、Ｓ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔で配置されている。
【００２１】
又、本例の場合、センサキャリア１１ａを構成するカバー１２ａの基端部（図２の左端部で、このカバー１２ａを外輪１の一端部に支持固定する部分）の構造を、上述した第１例の場合と異ならせている。即ち、上記カバー１２ａの保持部１６の外径側部分を構成する、円筒部３３の基端寄り部（図２の左端寄り部）に、このカバー１２ａを構成する金属板を１８０度折り返す様に座屈変形させる事により、外向きフランジ状の突き当て部１４ａを形成している。又、上記円筒部３３のうち、この突き当て部１４ａよりも基端側に存在する部分を、嵌合固定部１５ａとしている。上記カバー１２ａを上記外輪１に支持固定する際には、上記嵌合固定部１５ａを、上記外輪１の内周面で段部１７と隣接する部分に締り嵌めにより内嵌固定する。これと共に、上記突き当て部１４ａを、請求項１に記載した第二の段差面である、段差面１８に突き当てる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２２】
次に、図３は、請求項４〜５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。上述した各例の場合が何れも、外輪１が静止輪で、内輪３が回転輪であったのに対し、本例の場合には、外輪１が回転輪で、内輪３が静止輪である転がり軸受ユニットに、本発明を適用している。この為、本例の場合には、上記外輪１の一端部（図３の右端部）内周面に形成した大径段部３４に、前述した第１例のエンコーダ６（図１）と直径方向の内外を逆に構成した、エンコーダ６ｂの円筒部７ａを締り嵌めにより内嵌固定している。又、上記内輪３の一端部（図３の右端部）外周面には、この外周面から直径方向に凹入する段部１７ａを、全周に亙り形成している。そして、この段部１７ａに、センサ２０を支持したセンサキャリア１１ｂの基端部を外嵌固定している。
【００２３】
本例の場合、このセンサキャリア１１ｂは、合成樹脂により断面クランク形で全体を円環状に形成したもので、内径側部分に支持環部３５を、外径側部分に保持部３６を、それぞれ有すると共に、これら支持環部３５の一端部（図３の右端部）外周縁と保持部３６の他端部（図３の左端部）内周縁とを連続部３７により連続させて成る。このうちの支持環部３５は、断面矩形で全体を円環状に形成したもので、上記内輪３の段部１７ａに圧入（締り嵌めで外嵌）すると共に、この支持環部３５の他端面（図３の左端面）を、上記内輪３の内周面と上記段部１７ａとの連続部に形成された、請求項４に記載した第二の段差面である段差面１８ａに突き当てて、上記センサキャリア１１ｂの軸方向に亙る位置決めを図っている。従って、本例の場合には、上記支持環部３５が、請求項４に記載した嵌合固定部と突き当て部との双方の役割を果たす。尚、本例の場合、上記支持環部３５を上記段部１７ａに圧入する際に、この支持環部３５がこの圧入に伴う荷重に耐え得る様に、この支持環部３５の直径方向に亙る幅寸法を十分に大きくしている。又、この様に支持環部３５を上記段部１７ａに外嵌固定した状態で、この支持環部３５の一端面が、上記内輪３の一端面から軸方向に突出する事はない。
【００２４】
尚、本例の場合、上記センサキャリア１１ｂを構成する合成樹脂材料と上記内輪３を構成する軸受鋼等の金属材料との線膨張係数が大きく異なる場合には、温度変化時に、上記段部１７ａに圧入した支持環部３５の嵌合締め代が過大になったり、或は過小になったりする。この嵌合締め代が過大になった場合には、上記支持環部３５に割れ等の損傷が発生し、同じく過小になった場合には、上記支持環部３５の嵌合部が動いて正確な回転速度検出が行なえなくなる為、好ましくない。この為、本例の場合には、上記センサキャリア１１ｂを構成する合成樹脂材料として、ポリアミド樹脂或はＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）に、多量のガラス繊維（重量比３５％以上）を混入したものを使用している。これにより、この合成樹脂材料の線膨張係数を小さくして、この合成樹脂材料と上記内輪３を構成する金属材料との線膨張係数に大きな差が生じない様にしている。
【００２５】
一方、上記保持部３６は、断面矩形で全体を円環状に形成している。そして、この保持部３６の円周方向の一部の軸方向寸法を大きくして、この軸方向寸法を大きくした部分に、前記センサ２０を包埋支持している。尚、この状態で、このセンサ２０の検知部は、前記エンコーダ６ｂの被検知部である円輪部８と、軸方向に亙り近接対向する。又、本例の場合、上記センサキャリア１１ｂを上記内輪３の一端部に結合固定した状態で、上記保持部３６は、この内輪３の一端面から軸方向に突出するが、この保持部３６の内周縁が、上記段部１７ａの外周面よりも直径方向内方に突出する事はない。即ち、本例の場合、上記保持部３６の内径寸法ｄ36は、上記段部１７ａの外径寸法Ｄ17a よりも大きく（ｄ36＞Ｄ17a ）している。
【００２６】
上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを回転支持部分に組み込む際には、内輪３を静止部材である固定軸３８に外嵌固定すると共に、外輪１を使用時に回転する回転体３９に内嵌固定する。即ち、上記固定軸３８に上記内輪３を外嵌固定する為に、先ず、この内輪３をこの固定軸３８に、隙間嵌で外嵌する。これと共に、この内輪３の一端面を、上記固定軸３８の外周面に全周に亙り形成した段部２３ａの段差面２４ａに突き当てる。本例の場合、この段部２３ａの外径寸法Ｄ23a は、上記センサキャリア１１ｂを構成する保持部３６の内径寸法ｄ36よりも小さく、且つ、上記内輪３の一端部外周面に形成した段部１７ａの外径寸法Ｄ17a よりも大きく（ｄ36＞Ｄ23a ＞Ｄ17a ）している。尚、上記段差面２４ａが、請求項４に記載した第一の段差面である。
【００２７】
この様に内輪３の一端面を上記段差面２４ａに突き当てたならば、次いで、上記固定軸３８の外周面で上記内輪３の他端縁（図３の左端縁）と整合する部分に全周に亙り形成した係止溝２５ａに、欠円環状の止め輪２６を係止して、上記内輪３の他端面を抑え付ける。これにより、この内輪３を上記固定軸３８内の所定位置に、この固定軸３８に対する軸方向の位置決めを図った状態で支持固定する。一方、上記外輪１は、上記回転体３９の内周面に締り嵌めで内嵌固定すると共に、他端面（図３の左端面）をこの回転体３９の内周面に形成した段差面２８ａに突き当てている。
【００２８】
上述の様に構成する本例の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置の場合も、静止輪である内輪３を直接、上記固定軸３８の外周面に形成した段差面２４ａと、この外周面に係止した止め輪２６との間で挟持する事ができる。又、この様な内輪３も、前述した各例の外輪１と同様、軸方向に亙る寸法誤差が小さいので、この内輪３を上記固定軸３８に組み付けた状態で、この内輪３の両端面と、これら各端面と対向する上記段差面２４ａ及び上記止め輪２６の端面との間に、軸方向に亙る大きな隙間が生じる事を防止できる。従って、上記固定軸３８に対する上記内輪３の軸方向に亙る位置決めを確実に図れる。その他の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用するので、センサキャリアを支持した、静止輪である外輪又は内輪を、静止部材であるハウジング又は固定軸に嵌合支持する際に、このハウジング又は固定軸に対する外輪又は内輪の軸方向に亙る位置決めを確実に図れる。そして、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを組み込んだ回転支持装置部分で、異音や振動が発生するのを防止すると共に、回転速度検出の信頼性向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】  同第２例を示す半部断面図。
【図３】  同第３例を示す半部断面図。
【符号の説明】
１    外輪
２    外輪軌道
３    内輪
４    内輪軌道
５    玉
６、６ａ、６ｂ  エンコーダ
７、７ａ  円筒部
８    円輪部
９    透孔
１０    小径段部
１１、１１ａ、１１ｂ  センサキャリア
１２、１２ａ  カバー
１３    保持環
１４、１４ａ  突き当て部
１５、１５ａ  嵌合固定部
１６    保持部
１７、１７ａ  段部
１８、１８ａ  段差面
１９    抱持部
２０    センサ
２１    ハウジング
２２    支持孔
２３、２３ａ  段部
２４、２４ａ  段差面
２５、２５ａ  係止溝
２６    止め輪
２７    回転軸
２８、２８ａ  段差面
２９    芯金
３０    エンコーダ本体
３１    円筒部
３２    円輪部
３３    円筒部
３４    大径段部
３５    支持環部
３６    保持部
３７    連続部
３８    固定軸
３９    回転体
【図１】
0004258862.tif 000002
【図２】
0004258862.tif 000003
【図３】
0004258862.tif 000004