(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品プール位置に縦横多数列に、且つ、互いに間隔を開けて配置された物品を、該物品プール位置の縦列方向に隣接した箱詰め位置において箱内に収納する物品箱詰め装置であって、前記物品プール位置及び箱詰め位置の上方に亘って配設される昇降枠と、該昇降枠を昇降させる昇降駆動手段と、前記昇降枠に物品の横列と平行に、且つ、物品の縦列方向に摺動自在に架設された前記横列と同数のスライドレールと、前記物品プール位置側を後側、箱詰め位置側を前側とした時、最後列のスライドレールを前記物品プール位置の上方から箱詰め位置の上方まで往復動させる往復駆動手段と、前記物品にそれぞれ対応し、前記物品プール位置において前記物品を吸着すると共に、箱詰め位置において解放する吸盤と、前記昇降枠の横列方向両側に架設され、前記箱詰め位置寄りが互いに接近する傾斜レールと、該傾斜レールに沿って摺動するスライダーと、該スライダーに連動するよう連結された吸盤ガイドレールと、前記吸盤が前記物品プール位置における物品の間隔以上に離間するのを防ぐ吸盤位置規制手段とから成り、前記吸盤の上方を前記スライドレールに摺動自在に係合し、横列方向両端の吸盤の上方を前記吸盤ガイドレールに摺動自在に係合したことを特徴とする物品箱詰め装置。
【請求項２】
隣接する横列の物品を半幅ずつずらして配置し、前記昇降枠の横列方向両側において外側及び内側に、互いに平行で、箱詰め位置寄りが横列方向中央に向くよう傾斜した外側傾斜レールと内側傾斜レールを架設し、外側傾斜レール及び内側傾斜レールに係合されたスライダーにそれぞれ外方の吸盤ガイドレール及び内方の吸盤ガイドレールを連結し、前記両端の吸盤の上方をその横列の１列おきに交互に外方の吸盤ガイドレール及び内方の吸盤ガイドレールに係合した請求項１に記載の物品箱詰め装置。
【請求項３】
前記吸盤ガイドレールの両端にそれぞれスライダーを連結し、前記昇降枠に前記スライドレールと同方向に摺動する案内板を設け、前記スライダーの上方がそれぞれ係合されると共に、前記スライダーを箱詰め位置の上方において内側に案内する形状のガイド孔を前記案内板に穿設した請求項１又は２に記載の物品箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トマト等の物品を縦横多数列に並べて箱詰めする物品箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品搬送用ローラコンベア及び箱の上方に亘って配置した昇降枠と、昇降枠の上部に設けた可動板と、昇降枠の両側に配置したレールと、可動板から吊持した複数の吸盤とから成り、可動板に吸盤を適宜配置に誘導する誘導孔を形成し、可動板をローラコンベアの上方から箱の上方まで往復動させると共に、昇降枠を昇降させることにより、ローラコンベアによって搬送される物品を吸盤で吸着した後、誘導孔によって誘導しながら箱の上方に移送し、さらに箱の内部に収納して解放する物品箱詰め装置が特開平８−２６２１２号公報に開示されている。
【０００３】
しかし、このものは、一列に並んで搬送される物品を適宜配置に並べ替えて箱詰めする装置であって、縦横多数列に並べた物品を一度に箱詰めすることができなかった。
このため、メロンのような比較的大きい物品を少量箱詰めするにはよいが、トマトのような小さい物品を多数箱詰めするには、効率が悪くて適さないものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、縦横多数列に互いに間隔を開けて配置された物品を、自動的に接近させて一度に箱内に収納することができ、作業効率がよい物品箱詰め装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品箱詰め装置は、物品プール位置に縦横多数列に、且つ、互いに間隔を開けて配置された物品を、該物品プール位置の縦列方向に隣接した箱詰め位置において箱内に収納する装置であって、物品プール位置及び箱詰め位置の上方に亘って配設される昇降枠と、該昇降枠を昇降させる昇降駆動手段と、昇降枠に物品の横列と平行に、且つ、物品の縦列方向に摺動自在に架設された前記横列と同数のスライドレールと、前記物品プール位置側を後側、箱詰め位置側を前側とした時、最後列のスライドレールを物品プール位置の上方から箱詰め位置の上方まで往復動させる往復駆動手段と、物品にそれぞれ対応し、物品プール位置において前記物品を吸着すると共に、箱詰め位置において解放する吸盤と、昇降枠の横列方向両側に架設され、箱詰め位置寄りが互いに接近する傾斜レールと、該傾斜レールに沿って摺動するスライダーと、該スライダーに連動するよう連結された吸盤ガイドレールと、吸盤が物品プール位置における物品の間隔以上に離間するのを防ぐ吸盤位置規制手段とから成り、吸盤の上方をスライドレールに摺動自在に係合し、横列方向両端の吸盤の上方を吸盤ガイドレールに摺動自在に係合する。
【０００６】
スライドレールを物品プール位置の上方に配置した状態で、昇降枠を降下させ、物品プール位置に配置された物品を対応する各吸盤で吸着した後、昇降枠を上昇させ、さらに、往復駆動手段によって最後列のスライドレールを箱詰め位置の上方に移動させ、全てのスライドレールを押圧して互いに接近させる。
スライドレールに設けられた吸盤が箱詰め位置側に移動すると、吸盤ガイドレールが傾斜レールに沿って移動すると共に、傾斜レールに案内されて横方向中央によって来る。この結果、吸盤ガイドレールに係合した両端の吸盤が中央部に向けて摺動し、その間に挟まれた吸盤が物品と共に横方向中央部に集まる。
箱の上方に物品が達したら、昇降枠を降下させて物品を箱の内部に挿入し、吸盤から物品を解放する。
【０００７】
昇降枠を上昇させた後、往復駆動手段によって最後列のスライドレールを物品プール位置側に引っ張ると、吸盤位置規制手段によって離間が規制された全てのスライドレールが、互いに間隔を拡げながら物品プール位置の上方に移動する。
これにより、吸盤ガイドレールが傾斜レールに案内されて横方向外方に離間し、吸盤ガイドレールに係合された両端の吸盤も外方に移動する。すると、吸盤位置規制手段によって離間が規制された横列方向中間部の吸盤も外方に移動して、元の位置に復帰する。
【０００８】
隣接する横列の物品を半幅ずつずらして配置し、昇降枠の横列方向両側において外側及び内側に、互いに平行で、箱詰め位置寄りが横列方向中央に向くよう傾斜した外側傾斜レールと内側傾斜レールを架設し、外側傾斜レール及び内側傾斜レールに係合されたスライダーにそれぞれ外方の吸盤ガイドレール及び内方の吸盤ガイドレールを連結し、前記両端の吸盤の上方をその横列の１列おきに交互に外方の吸盤ガイドレール及び内方の吸盤ガイドレールに係合することができる。
この構成によれば、物品がその横列の１列おきに半幅ずつずらして箱内に収納される。
【０００９】
吸盤ガイドレールの両端にそれぞれスライダーを連結し、昇降枠にスライドレールと同方向に摺動する案内板を設け、スライダーの上方がそれぞれ係合されると共に、該スライダーを箱詰め位置の上方において内側に案内する形状のガイド孔を案内板に穿設しても良い。
これにより、吸盤ガイドレールが、がたつくことなく安定して摺動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５に示すように、本発明の物品箱詰め装置１は、物品Ａが縦横多数列に、且つ、互いに間隔を開けて供給される物品受け入れ台２と、空の箱Ｂが設置される箱載置台３と、物品受け入れ台２及び箱載置台３を跨いで設置される架台４と、物品受け入れ台２及び箱載置台３の上方に亘って架台４に配設される昇降枠５と、昇降枠５を昇降させるエアシリンダ６より成る昇降駆動手段と、昇降枠５に物品Ａの横列と平行に架設される該横列と同数のスライドレール７と、物品受け入れ台２側を後側、箱載置台３側を前側とした時、最後列のスライドレール７を物品受け入れ台２の上方から箱載置台３の上方まで往復動させる往復駆動手段８と、物品Ａにそれぞれ対応する吸盤９と、昇降枠５の横列方向（以下、横方向という）両側において外側及び内側に互いに平行に架設され、箱載置台３寄りが横方向中央に向くよう傾斜する外側傾斜レール１０及び内側傾斜レール１１と、外側傾斜レール１０に沿って摺動する前後のスライダー１２と、内側傾斜レール１１に沿って摺動する前後のスライダー１３と、外方のスライダー１２に両端が連結された外方の吸盤ガイドレール１４と、内方のスライダー１３に両端が連結された内方の吸盤ガイドレール１５とから成る。
【００１１】
図３及び図４に示すように、物品受け入れ台２は、物品Ａを縦横多数列に配置されたトレー１６に載せて、間欠的に搬送するローラコンベア１７の末端に設けられる。物品受け入れ台２の上面には、図５に示すように、ローラコンベア１７の搬送方向に沿う複数のガイド棒５２が、トレー１６の径とほぼ同じ間隔を開けて配置される。そして、物品Ａを載置したトレー１６がこれらガイド棒５２の間に縦横多数列に送り込まれて待機するので、物品受け入れ台２の上面が物品プール位置となる。
また、図３に示すように、ローラコンベア１７の搬送方向に沿う列を横列とし、物品Ａは隣接する横列ごとに半幅ずつずらして送り込まれる。図に示す例では、トレー１６の横列の数は５列であり、物品Ａの数が６個の横列と７個の横列とが交互に配置されている。
なお、物品Ａの径はトレー１６の径よりも小さいので、物品受け入れ台２に送り込まれた物品Ａは、互いに間隔を開けて配置されることになる。
【００１２】
箱載置台３は、図３及び図５に示すように、物品Ａの縦列方向（以下、縦方向という）に隣接して、且つ、物品受け入れ台２とほぼ同じ高さに設置される。
また、箱載置台３の上面には空の箱Ｂが上面を開けた状態で載置され、この位置が箱詰め位置となる。
なお、箱載置台３の上には、空の箱Ｂをローラコンベアによって供給しても良いし、人手によって載せても良い。更に、物品Ａが収納された箱Ｂを搬出するローラコンベアを接続することも可能である。
【００１３】
架台４は、物品受け入れ台２及び箱載置台３の周囲を囲むように立設された支柱１８と、その上端に架設される上部枠１９とから成る。この上部枠１９の上方には、吸盤９に接続される真空ポンプ２０が取り付けられている。
図４に示すように、物品受け入れ台２側（以下、後側という）に位置する２本の支柱１８の上部には、それぞれ長手方向に沿って昇降枠５を案内する昇降ガイドレール２１が装着されると共に、中間部間に水平材２２が架設されている。水平材２２の上面中央部には、エアシリンダ６の下端が固着されている。
【００１４】
昇降枠５は前側から箱載置台３側（以下、前側という）に向かって張り出し、後寄りの下面に横方向に沿って垂下壁５０が設けられると共に、垂下壁の下端中央部にエアシリンダ６のロッドの上端が昇降枠５に接合されている。
昇降枠５の後半部両側の下面には袖壁５１がそれぞれ設けられると共に、袖壁５１の外面上下部に、昇降ガイドレール２１に摺動自在に係合されるガイドローラ２３が装着されている。
また、図８に示すように、昇降枠５の横方向両側の上面に、上部ガイドレール２４，中間部ガイドレール２５及び下部ガイドレール２６がそれぞれ縦方向に沿って、且つ、上下に重なって配設されている。さらに、図６及び図７に示すように、中間部ガイドレール２５及び下部ガイドレール２６にそれぞれスライダー２７，２８を摺動自在に係合してある。
【００１５】
そして、中間部ガイドレール２５に装着されたスライダー２７に前から２列目及び後から２列目のスライドレール７の両端が連結され、下部ガイドレール２６に装着されたスライダー２８に最前列、最後列及び中央列のスライドレール７の両端が１本おきに連結されている。
なお、スライドレール７自体は全て同じ高さに配置されており、１本おきに高さの異なるスライダー２７，２８に連結したのは、隣接するスライドレール７同士の接近が阻害されないためである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、スライドレール７は、間隔を開けて前後に対向する２本のチャンネル材７ａ，７ｂから成る。前方のチャンナル材７ａの前面には、それぞれスペーサ５３が装着され、スライドレール７が接近した時の間隔が、箱詰め状態の物品Ａの前後方向の間隔と対応するようになっている（図６）。
また、チャンネル材７ａ，７ｂは対向する側が開口しており、この開口部分にそれぞれスライダー２９ａ，２９ｂが摺動自在に係合されている。
各スライドレール７に装着したスライダー２９ａ，２９ｂの数は、合計で対応する物品Ａの横列と同数であり、チャンネル材７ａに係合したスライダー２９ａとチャンネル材７ｂに係合したスライダー２９ｂとは交互に配列されている。
さらに、スライダー２９ａ，２９ｂの一端には立上げ部３０が形成されており、スライダー２９ａ，２９ｂが横方向に摺動して互いに接近すると、立上げ部３０が当接して停止するようになっている。
【００１７】
各スライダー２９ａ，２９ｂの表面には、それぞれ吸盤９の上方に設けられた支持杆３１の上端が固着されている。従って、吸盤９は、横方向に接離することができ、スライドレール７が摺動することによって縦方向にも接離することができる。
また、各スライドレール７の横方向両端に位置するスライダー２９ａ，２９ｂの表面には、それぞれ短杆３３が上方に向けて固着されている（図８）。
【００１８】
そして、同じスライドレール７に装着された支持杆３１同士は、帯状の可撓性シート３２よりなる吸盤位置規制手段によって連結され、吸盤９の横方向の間隔が物品プール位置に送り込まれる物品Ａ間の横方向の距離よりも広くならないようになっている。
さらに、各スライドレール７は、その両端部において、帯状の可撓性シート３２’よりなる吸盤位置規制手段によって連結され、スライドレール７間の間隔すなわち吸盤９の縦方向の間隔が、物品プール位置に送り込まれる物品Ａ間の縦方向の距離よりも広くならないようになっている（図６，図７）。
【００１９】
図３及び図５に示すように、昇降枠５の内周の前端両側部に、最前列のスライドレール７が箱詰め位置の上方に移動したときに、これを位置決めするストッパ５４がそれぞれ装着される。また、昇降枠５の内周の中間部両側に、最前列のスライドレール７が物品プール位置の上方に移動したときに、これを位置決めするストッパ５４’が装着されている。
そして、最前列のスライドレール７の横方向両側から下方に向けてそれぞれストッパ当り５５が突設され、このストッパ当り５５がストッパ５４，５４’に当接することにより、最前列のスライドレール７の往復路の最終地点が位置決めされるようになっている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、スライドレール７の上方において、昇降枠５の横方向両側にそれぞれ外側傾斜レール１０及び内側傾斜レール１１が取り付けられる。
外側傾斜レール１０は内側面が開口するチャンネル材より成り、内側傾斜レール１１は外側面が開口するチャンネル材より成り、この開口にスライダー１２及びスライダ−１３がそれぞれ摺動自在に係合されている。また、スライダー１２及びスライダー１３の表面の前後部にはそれぞれ外部スライドボルト３４ａ，３４ｂ及び内部スライドボルト３５ａ，３５ｂが固着されている。
【００２１】
前側の外部スライドボルト３４ａの下端部から外側に張り出すアーム４５ａの先端と、後側の外部スライドボルト３４ｂの下端部から内側に張り出すアーム４５ｂの先端との間に、外方の吸盤ガイドレール１４が架設される。この吸盤ガイドレール１４の長さは、前から２列目のスライドレール７と後から２列目のスライドレール７との、物品プール位置の上方における距離より僅かに長く形成されている。
また、前側の内部スライドボルト３５ａの下端部から外側に張り出すアーム３６ａの先端と、後側の内部スライドボルト３５ｂの下端部から内側に張り出すアーム３６ｂの先端との間に、内方の吸盤ガイドレール１５が架設される。この吸盤ガイドレール１５の長さは、最前列のスライドレール７と最後列のスライドレール７との、物品プール位置の上方における距離より僅かに長く形成されている。
【００２２】
そして、前から２列目及び後から２列目のスライドレール７に装着された短杆３３と連動するベアリング３７が、外方の吸盤ガイドレール１４に摺動自在に係合される。
また、最前列、最後列及び中央列のスライドレール７に装着された短杆３３と連動するベアリング３８が、内方の吸盤ガイドレール１５に摺動自在に係合される。
【００２３】
従って、スライドレール７が前進して、各スライドレール７に装着されたスライダー２９ａ，２９ｂが前進すると、短杆３３及びベアリング３７，３８も前進する。
そして、吸盤ガイドレール１４，１５の前端に係合されるベアリング３７，３８、すなわち、前から２列目のスライドレール７に連結されたベアリング３７及び最前列のスライドレール７に連結されたベアリング３８が前進すると、吸盤ガイドレール１４，１５がそれぞれ傾斜レール１０，１１に沿って前進を開始する。
【００２４】
吸盤ガイドレール１４，１５は前方に進むに従って内側に移動するため、これにベアリング３７，３８及び短杆３３を介して係合された両端のスライダー２９ａ，２９ｂがスライドレール７に沿って内側に移動する。
そして、両端のスライダー２９ａ，２９ｂから順次その内側のスライダー２９ａ，２９ｂにぶつかって、図２に示すように、全てのスライダー２９ａ，２９ｂがスライドレール７の中央に集まる。
すると、スライダー２９ａ，２９ｂに支持杆３１を介して係合された吸盤９が、スライドレール７の中央部において、スライダー２９ａ，２９ｂの長さに規制された距離を開けて互いに接近する。
【００２５】
また、スライドレール７が後退すると、逆の過程を経て両端のスライダー２９ａ，２９ｂ及び吸盤９がスライドレール７の両端方向に摺動する。そして、同じスライドレール７に係合された支持杆３１は可撓性シート３２で連結されているため、横方向に１列に配置された全ての吸盤９が可撓性シート３２に引っ張られて外側に摺動する。
吸盤９が可撓性シート３２に引っ張られて離れた距離は、物品プール位置における各横列の物品Ａ間の距離に等しい。
【００２６】
図６乃至図８に示すように、外側傾斜レール１０及び内側傾斜レール１１の上方において、昇降枠５に案内板３９が取り付けられる。案内板３９は上部ガイドレール２４に案内されて前後方向に摺動できるようになっている。
また、図１１に示すように、案内板３９の横方向両側の前後部には、外側ガイド孔４０ａ，４０ｂ及び内側ガイド孔４１ａ，４１ｂが穿設されている。そして、図９及び図１０に示すように、外側ガイド孔４０ａ，４０ｂには外部スライドボルト３４ａ，３４ｂの上端部がそれぞれ摺動自在に挿通され、内側ガイド孔４１ａ，４１ｂには内部スライドボルト３５ａ，３５ｂの上端部がそれぞれ摺動自在に挿通されている。
【００２７】
これらのガイド孔４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂは、案内板３９及びスライドレール７が箱詰め位置の上方に移動して、スライドレール７が互いに接近したとき、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂ及び内部スライドボルト３５ａ，３５ｂを内側に案内する形状に形成されている。
すなわち、外側ガイド孔４０ａ，４０ｂは横方向に長い長孔から成り、スライドレール７が物品プール位置の上方にある時は、スライダー１２が横方向外方に位置するので、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂの上端は外側ガイド孔４０ａ，４０ｂの外側端部に位置する（図９）。ところが、スライドレール７が箱詰め位置の上方にある時は、スライダー１２は横方向内側に移動するので、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂの上端は外側ガイド孔４０ａ，４０ｂの内側端部に位置する（図１０）。
【００２８】
また、内側ガイド孔４１ａ，４１ｂは、横方向に長い長孔の内側端部から縦方向に長い長孔を連続した逆Ｌ字形に形成してある。スライドレール７が物品プール位置の上方にある時は、スライダー１３が横方向外方に位置するので、内部スライドボルト３５ａ，３５ｂの上端は内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの外側端部に位置する（図９）。ところが、スライドレール７が箱詰め位置の上方にある時は、スライダー１３は横方向内側に移動するので、内部スライドボルト３５ａ，３５ｂの上端は内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの角部まで移動した後、さらに縦方向に移動して内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの後端部に位置する（図１０）。
さらに、図１１に示すように、案内板３９の横方向両側の下面には、前後方向に長い長孔４２を有する縦枠４３が装着され、最後列のスライドレール７の両端から立設された摺動杆４４がこの長孔４２に摺動自在に挿通されている。
【００２９】
往復駆動手段８は、図５に示すように、昇降枠５の後端中央部に固着されると共に、出力軸が水平に回動するモータ４６と、基端部がモータ４６の出力軸に連結されたクランクアーム４７と、一端がクランクアーム４７の先端に回動自在に接合されたクランク棒４８と、最後列のスライドレール７の後方に、これと平行に配設された押圧フレーム４９とから成る。
モータ４６の上面において、前後方向に沿う直径の両端部には、それぞれ近接スイッチ５６，５６’が装着され、この近接スイッチ５６，５６’にクランクアーム４７が接触すると、モータ４６が停止するようになっている。
【００３０】
図６及び図７に示すように、押圧フレーム４９の横方向中央にはクランク棒４８の他端が回動可能に接合され、押圧フレーム４９の両端は下部ガイドレール２６に係合された最後部のスライダー２８に固定されている。
また、押圧フレーム４９の両端に固定されたスライダー２８と最後列のスライドレール７の両端に固定されたスライダー２８とは、溶接、ボルト止め等により接合されている。
【００３１】
従って、モータ４６が作動してクランクアーム４７を回動させると、クランクアーム４７の先端に連結されたクランク棒４８が前側に向けて前進又は後退し、この結果、クランク棒４８の他端に連結された押圧フレーム４９が縦方向に往復動する。
さらに、押圧フレーム４９が前進すると、スライダー２８を介して連結された最後列のスライドレール７も前進を開始する。
そして、押圧フレーム４９が前進を続けると、スライドレール７が最後列から順にその前方に隣接するスライドレール７にスペーサ５３を介して当接して、最終的には全てのスライドレール７が前方に移動する（図７）。
【００３２】
また、押圧フレーム４９が後退して最後列のスライドレール７が後退すると、各スライドレール７は可撓性シート３２’によって連結されているため、各スライドレール７は可撓性シート３２’に引っ張られて、後方のものから順次物品プール位置の上方まで後退する（図６）。
物品プール位置の上方まで後退した時のスライドレール７間の距離は、物品プール位置における物品Ａの横列間の距離に等しい。
【００３３】
この物品箱詰め装置１は、次のようにして物品Ａを箱詰めする。
図５の実線に示すように、予め、エアシリンダ６のロッドを伸長させて、昇降枠５及びその下方に吊持した吸盤９を引き上げ、図６に示すように、クランクアーム４７を昇降枠５の後方へ回して、スライドフレーム７及び案内板３９を物品プール位置の上方に後退させておく。
この時、外側の吸盤ガイドレール１４の両端に連結された外部スライドボルト３４ａ，３４ｂは、図９に示すように、案内板３９の外側ガイド孔４０ａ，４０ｂの外端部に位置し、内側の吸盤ガイドレール１５の両端に連結された内部スライドボルト３５ａ，３５ｂは、内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの外端部に位置している。
【００３４】
図３に示すように、ローラコンベア１７から物品受け入れ台２の上に、トレー１６に載せた物品Ａを６個の横列を２列と７個の横列を３列交互に配置して、且つ、物品Ａ間に互いに間隔を開けて送り込む。この時、各トレー１６は、その中心と吸盤９とがそれぞれ上下にほぼ一致するように送り込まれる。
また、箱載置台３の上には、空の箱Ｂを上面の蓋を開いて開口した状態で載置する。
【００３５】
次に、図１の破線で示すように、エアシリンダ６のロッドを退縮させて昇降枠５を降下させ、昇降枠５の下方に吊持された吸盤９が物品Ａに当接したらエアシリンダ６のロッドを停止させる。このエアシリンダ６のロッドの伸縮長さは、吸盤９があまり強く物品Ａを押圧しないように、物品Ａの平均的な大きさに合わせて一定に定められている。なお、物品Ａの高さの差は、吸盤９の先端部の弾性及びその支持部に装着したバネによって吸収される。
吸盤９が物品Ａに当接したら、真空ポンプ２０を作動させて、物品Ａを吸盤９で吸着し、次いで、エアシリンダ６のロッドを延ばして、昇降枠５を元の高さまで上昇させる。
【００３６】
次に、往復駆動手段８のモータ４６を作動させて、クランクアーム４７を１８０度回動させる。すると、クランク棒４８が前進して、その先端に連結された押圧フレーム４９及び最後列のスライドレール７が箱詰め位置に向かって前進する。
最後列のスライドレール７が前進を継続した結果、上記したようにスライドレール７が互いに当接しながら順次箱詰め位置に向けて前進し、これにより、吸盤９及びこれに吸着された物品Ａも縦方向に接近しながら箱詰め位置に向かって前進する（図７）。
また、最後列のスライドレール７が前進して、その両端部に設けられた摺動杆４４が、案内板３９の長孔４２の前端に達し、さらに最後列のスライドレール７が前進を続けると、摺動杆４４に押されて案内板３９も前進を開始する（図１０）。
【００３７】
案内板３９が動き出してからは、後から２列目のスライドレール７と共に、その両端に位置するスライダー２９ａ，２９ｂに連結されたベアリング３７が前進を始めると、外方の吸盤ガイドレール１４が外側傾斜レール１０に沿って前進し、同時に、最後列のスライドレール７の移動に伴って、その両端のスライダー２９ａ，２９ｂに連結されたベアリング３８が前進を始めると、内方の吸盤ガイドレール１５が及び内側傾斜レール１１に沿って前進する。
案内板３９が前進するに従って、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂ及び内部スライドボルト３５ａ，３５ｂも前進しながら内方に移動する。すると、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂ及び内部スライドボルト３５ａ，３５ｂにアーム４５ａ，４５ｂ及びアーム３６ａ，３６ｂを介してそれぞれ連結された吸盤ガイドレール１４，１５も前進し、外側傾斜レール１４及び内側傾斜レール１５に案内されて内側に移動する。
【００３８】
なお、スライドレール７が箱詰め位置の上方に達して互いに接近すると、クランクアーム４７が前側の近接スイッチ５６に接触してモータ４６が停止する。
さらに、外側の吸盤ガイドレール１４の両端に連結された外部スライドボルト３４ａ，３４ｂが、同時に外側ガイド孔４０ａ，４０ｂの内端部に向けて摺動するため、両側の吸盤ガイドレール１４は、がたつくことなくスムーズに前進しながら横方向中央に向けて移動する。
【００３９】
また、内側の吸盤ガイドレール１５が移動を開始した当初は、その両端に連結された内部スライドボルト３５ａ，３５ｂが内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの内端部に向けて摺動する。
そして、最前列、最後列及び中央列のスライドレール７に係合されるスライダー２９ａ，２９ｂが内側に摺動して互いに当接し、吸盤ガイドレール１５がそれ以上内側に移動しなくなった時点で、内部スライドボルト３５ａ，３５ｂが内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの角部に達し、その後、内部スライドボルト３５ａ，３５ｂは内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの後端に向けて摺動する。これにより、内側の吸盤ガイドレール１５はがたつき無くスムーズに移動して、外側の吸盤ガイドレール１４と接近する。
【００４０】
また、吸盤ガイドレール１４，１５が横方向中央に向けて移動した結果、スライドレール７の両端に位置するスライダー２９ａ，２９ｂが内側に摺動する。そして、両端のスライダー２９ａ，２９ｂに挟まれた他のスライダー２９ａ，２９ｂが横方向中央に集められる（図２）。
この結果、スライダー２９ａ，２９ｂの下方に設けられた全ての吸盤９が横方向中央部に集まって物品Ａが接近し、各スライドレール７が箱詰め位置の上方に達した時には、吸盤９及びこれに吸着された物品Ａが箱Ｂの上方に位置する。
【００４１】
往復駆動手段８のモータ４６が停止したら、エアシリンダ６のロッドを退縮させて昇降枠５を下降させ、その下方に設けた吸盤９及びこれに吸着された物品Ａを箱Ｂの内部に挿入する。
次いで、真空ポンプ２０を停止して、物品Ａを吸盤９から解放する。
その後、エアシリンダ６のロッドを延ばして昇降枠５を上昇させ、さらに、往復駆動手段８のモータ４６を逆回転させ、押圧フレーム４９及び最後列のスライドレール７を後退させる。
すると、スライドレール７が可撓性シート３２’に引っ張られて後退し、最後列のスライドレール７に連結された摺動杆４４が案内板３９の長孔４２の後端に達すると、案内板３９が後退を開始する。これに伴って、外部スライドボルト３４ａ，３４ｂも後退し、内部スライドボルト３５ａ，３５ｂは、案内板３９の内側ガイド孔４１ａ，４１ｂの角部に達してから後退する。
【００４２】
そして、吸盤ガイドレール１４，１５は後退するに従って、傾斜レール１０，１１に案内されて外方に広がり、この結果、スライドレール７の両端に位置するスライダー２９ａ，２９ｂがスライドレール７に沿って外方に摺動する。
これに伴って、両端のスライダー２９ａ，２９ｂに固定された支持杆３１が外方に移動し、その間に挟まれた支持杆３１が可撓性シート３２に引っ張られて外方に移動する。
そして、支持杆３１の下端に設けられた吸盤９は、スライドレール７と共に後退しながら、横方向外側に移動し、物品プール位置の上方において、互いに離間する。
【００４３】
なお、本発明の物品箱詰め装置の細部の構造は図示のものに限定されない。
昇降枠５には非常に大きな荷重が加わるので、その前端部を架台４の支柱１８に装着したガイドレールによって支持することもでき、昇降枠の前端に締結したワイヤーを、架台４の上部枠１９に滑車等を介して引っかけ、その先端に錘を取り付けても良い。
また、物品受け入れ台２の上面に送り込まれたトレー１６に、人手によって物品Ａを載せても良い。
さらに、物品Ａを隣接する横列ごとに半幅ずつずらさないで箱詰めする場合には、傾斜レールを左右１対のみ配設し、各スライドレール７の両端に位置する吸盤９を全てこの傾斜レールで横方向内側に案内すれば良いが、このようにすると、物品Ａを隣接する横列ごとに半幅ずつずらしたときよりも嵩張るので、面積の広い箱が必要となる。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に記載の構成によれば、縦横多数列に互いに間隔を開けて配置された物品を、間隔を詰めて自動的に、且つ、一度に箱詰めすることができるので、箱詰め作業の効率が大幅に向上する。
請求項２に記載の構成によれば、物品がその隣接する横列ごとに半幅ずつずらして箱内に収納されるので、箱の面積を小さくできる。
請求項３に記載の構成によれば、吸盤ガイドレールの動きが安定するため、吸盤がスムーズに接近及び離間する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る物品箱詰め装置の案内板を除いた物品箱詰め前の平面図
【図２】同上の物品箱詰め時の平面図
【図３】物品箱詰め装置の真空ポンプを除いた平面図
【図４】物品箱詰め装置の前面図
【図５】物品箱詰め装置の側面図
【図６】昇降枠の吸盤が物品プール位置の上方にある時の側面図
【図７】同上の吸盤が箱詰め位置の上方にある時の側面図
【図８】昇降枠の後面図
【図９】吸盤が物品プール位置の上方にある時の案内板と吸盤ガイドレールとの関係を示す平面図
【図１０】吸盤が箱詰め位置の上方にある時の案内板と吸盤ガイドレールとの関係を示す平面図
【図１１】案内板の平面図
【符号の説明】
１  物品箱詰め装置
２  物品受け入れ台
３  箱載置台
４  架台
５  昇降枠
６  エアシリンダ（昇降駆動装置）
７  スライドレール
７ａ，７ｂ  チャンネル材
８  往復動駆動手段
９  吸盤
１０  外側傾斜レール
１１  内側傾斜レール
１２  スライダー
１３  スライダー
１４，１５  吸盤ガイドレール
１６  トレー
１７  ローラコンベア
１８  支柱
１９  上部枠
２０  真空ポンプ
２１  昇降ガイドレール
２２  水平材
２３  ガイドローラ
２４  上部ガイドレール
２５  中間部ガイドレール
２６  下部ガイドレール
２７  スライダー
２８  スライダー
２９ａ，２９ｂ  スライダー
３０  立ち上げ部
３１  支持杆
３２，３２’  可撓性シート（吸盤位置規制手段）
３３  短杆
３４ａ，３４ｂ  外部スライドボルト
３５ａ，３５ｂ  内部スライドボルト
３６ａ，３６ｂ  アーム
３７，３８  ベアリング
３９  案内板
４０ａ，４０ｂ  外側ガイド孔
４１ａ，４１ｂ  内側ガイド孔
４２  長孔
４３  縦枠
４４  摺動杆
４５ａ，４５ｂ  アーム
４６  モータ
４７  クランクアーム
４８  クランク棒
４９  押圧フレーム
５０  垂下壁
５１  袖壁
５２  ガイド棒
５３  スペーサ
５４，５４’  ストッパ
５５  ストッパ当り
５６，５６’  近接スイッチ
【図１】
0004370009.tif 000002
【図２】
0004370009.tif 000003
【図３】
0004370009.tif 000004
【図４】
0004370009.tif 000005
【図５】
0004370009.tif 000006
【図６】
0004370009.tif 000007
【図７】
0004370009.tif 000008
【図８】
0004370009.tif 000009
【図９】
0004370009.tif 000010
【図１０】
0004370009.tif 000011
【図１１】
0004370009.tif 000012