(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第三者による車両の不正操作を検出する不正操作検出手段と、
該不正操作検出手段にて車両の不正操作が検出されると、車両の不正操作の状態を表すとともに車両を特定するための識別コードが付与されている車両情報を取得して、盗難防止用情報センタに無線にて送信する車両情報送信手段と、
車両周辺から車両への物体の接近を検出する接近検出手段と、
該接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されているとき、車両周囲の画像情報を含むとともに車両を特定するための識別コードが付与されている周囲情報を取得して、前記盗難防止用情報センタに無線にて送信する周囲情報送信手段と、
を備え、
前記不正操作検出手段は、車室内に不正侵入してきたことを検出する侵入センサを備え、該侵入センサは、前記接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されると起動される
車両の盗難防止装置と、
前記盗難防止装置の周囲情報送信手段から送信されてきた周囲情報を受信すると、該周囲情報を前記車両管理者側情報端末に転送することなく盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶するセンタ側周囲情報記憶手段と、
前記盗難防止装置の車両情報送信手段から送信されてきた車両情報を受信すると、該車両情報に付与されている識別コードから不正操作のあった車両を特定して、該車両に対応した車両管理者側情報端末へ車両の不正操作を通知する不正操作通知手段と、
を備え、
前記不正操作通知手段は、前記車両情報を受信すると、該車両情報に付与されている識別コードから不正操作のあった車両を特定して、該車両に対応した識別コードが付与されている周囲情報のうち今回の不正操作判定の直前に蓄積された周囲情報を前記盗難防止用情報センタ側の記憶媒体から読み出し、該読み出した周囲情報と前記受信した車両情報とを、対応する車両管理者側情報端末へ転送する
盗難防止用情報センタと、
を備えたことを特徴とする盗難防止システム。
【請求項２】
前記盗難防止装置は、前記接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されているとき、車両周囲に威嚇用の警報を発する威嚇警報手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の盗難防止システム。
【請求項３】
前記盗難防止装置は、車両周囲の画像を撮影する撮影手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の盗難防止システム。
【請求項４】
前記盗難防止用情報センタは、車両管理者側情報端末から前記周囲情報の送信要求を受けると、該送信要求に従い、該車両管理者側情報端末に対応した車両の周囲情報を前記盗難防止用情報センタ側の記憶媒体から読み出し、該読み出した周囲情報を、対応する車両管理者側情報端末へ転送する周囲情報転送手段、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第三者による車両の不正操作を検出して、その旨を車両管理者に報知するのに用いられる車両の盗難防止装置及び盗難防止用情報センタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、第三者による車両の不正操作がなされた場合（例えば、第三者が車両のドアやトランクリッドを正規のキー以外の不正操作によって開放しようとしたり、ガラス窓を割って車両内部に侵入しようとしたり、車両そのものをレッカー車等で移送しようとしたり、或いは、正規のキー以外の不正操作によってエンジンを始動しようとした場合）に、その旨を検出して、車両周囲に警報を発するように構成された盗難防止装置が知られている。
【０００３】
また、この種の盗難防止装置には、特開２０００−２７２４７５号公報に開示されているように、第三者による車両の不正操作があった際に、単に、警報音やランプの点滅等で警報を発生するだけでなく、そのときの車両の状態（現在位置、不正操作の内容等）を表す車両情報を、車両管理者側の情報端末、若しくは、警備会社等が運営する盗難防止用情報センタに無線にて送信するようにしたものも知られている。
【０００４】
そして、このような盗難防止装置によれば、車両の不正操作を車両管理者に速やかに報知して車両の盗難を未然に防ぎ、また、たとえ車両が盗まれたとしても、そのときの車両状態（現在位置等）に基づき、車両を速やかに見つけて、犯人を検挙できることから、車両の盗難事件の発生を抑制することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の盗難防止装置は、車両の不正操作を検出した後に、車両状態の検出及び送信を行うように構成されていたため、不正操作を行った犯人が、車両に乗り込んで、情報送信用の送信装置を壊した場合には、車両管理者側の情報端末や盗難防止用情報センタに送信し得る情報量が極めて少なくなり、その情報から盗難車両を見つけたり犯人を特定することができなくなるという問題があった。
【０００６】
つまり、従来の盗難防止装置は、情報送信用の送信装置を壊すことのできない犯人に対しては極めて有効に機能するが、盗難防止装置の機能や構成を熟知し、送信装置を壊すことのできる犯人に対しては有効に機能せず、車両盗難事件の発生を充分抑制することができなかった。
【０００７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両の不正操作があった際に、その不正操作を行った犯人を特定するのに必要な情報を確実に送信できる車両の盗難防止装置及び盗難防止用情報センタを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の車両の盗難防止装置においては、第三者による車両の不正操作を検出する不正操作検出手段に加えて、車両周辺から車両への物体の接近を検出する接近検出手段が備えられ、この接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されると、周囲情報送信手段が、車両周囲の画像情報を含むとともに車両を特定するための識別コードが付与されている周囲情報を取得して、盗難防止用情報センタに無線にて送信する。盗難防止用情報センタは、盗難防止装置の周囲情報送信手段から送信されてきた周囲情報を受信すると、該周囲情報を車両管理者側情報端末に転送することなく盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶する。そして、不正操作検出手段は、車室内に不正侵入してきたことを検出する侵入センサを備えており、該侵入センサは、記接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されると起動されるようになっている。
【０００９】
そして、車両に接近した物体が、車両を不正操作しようとする者であり、その者が車両を不正操作すると（具体的には、ドアやトランクリッドを正規のキー以外に何らかの不正な手段によって開放しようとしたり、ガラス窓を割って車両内部に侵入しようとしたり、車両そのものをレッカー車等で移送しようとしたり、或いは、正規のキー以外の不正操作によってエンジンを始動しようとすると）、その旨を、不正操作検出手段が検出する。
【００１０】
また、このように不正操作検出手段が車両が不正操作されたことを検出すると、車両情報送信手段が、車両の不正操作の状態を表すとともに車両を特定するための識別コードが付与されている車両情報を盗難防止用情報センタに無線にて送信する。
一方、盗難防止用情報センタにおいては、盗難防止装置の周囲情報送信手段から周囲情報が送信されてくると、センタ側周囲情報記憶手段が、その送信されてきた周囲情報を、車両管理者側情報端末に転送することなく盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶しているが、その後、盗難防止装置の車両情報送信手段から車両の不正操作の状態を表すとともに車両を特定するための識別コードが付与されている車両情報が送信されてくると、不正操作通知手段が、その送信されてきた車両情報に付与されている識別コードから不正操作のあった車両を特定して、その車両に対応した車両管理者側情報端末へ車両の不正操作を通知する。
また不正操作通知手段としては、車両情報を受信した際、不正操作のあった車両に対応した識別コードが付与されている周囲情報のうち今回の不正操作判定の直前に蓄積された周囲情報を記憶媒体から読み出し、その読み出した周囲情報と受信した車両情報とを、対応する車両管理者側情報端末に転送する。
【００１１】
このため、本発明によれば、車両を不正操作した犯人が車両に侵入して、車両情報送信手段を構成している送信装置を壊したとしても、犯人が車両に侵入して送信装置を壊すまでの間に、犯人が車両に接近しているときの周囲の状況を表す周囲情報や犯人の侵入直後の車両状態を表す車両情報を、車両管理者側情報端末若しくは盗難防止用情報センタに送信できるようになる。
【００１２】
よって、本発明によれば、車両を不正操作した犯人が送信装置を壊した場合であっても、車両管理者側情報端末若しくは盗難防止用情報センタ側で、犯人の車両への接近状態や不正操作の手口等を特定できることになり、これらの情報から、犯人を容易に特定できることになる。従って、本発明の盗難防止装置を車両に搭載すれば、車両を不正操作しようとする者を減らし、車両盗難事件の発生を抑制できる。
また、第三者が不正操作によって車両に侵入した際に、その旨を、車両管理者側情報端末へ通知することができる。また、第三者が不正操作によって車両に侵入した後、車両に搭載された車両情報送信手段を壊したとしても、それ以前に、不正操作を行った犯人が車両に接近しているときの周囲情報が盗難防止用情報センタに送信されているから、盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に蓄積された周囲情報から、犯人を容易に特定できることになる。
そして、このようにすれば、車両が不正操作されたときの車両情報、及び、不正操作者が車両に接近してきたときの周囲情報を、車両管理者に速やかに提供することができ、車両管理者は、その情報をもとに、車両を不正操作した犯人を見つけ、車両が盗まれるのを未然に防止することができる。また、車両管理者が車両から離れていて、車両が盗まれるのを防止することができなかったとしても、車両管理者は、車両管理者側情報端末に転送されてきた情報から犯人を特定して、警察等に速やかに通報できることになり、被害を最小限に抑えることができる。
【００１３】
ところで、本発明によれば車両盗難事件の発生を抑制できるのであるが、車両に本発明の盗難防止装置が搭載されていることを知らない者は、車両を不正操作しようとすることも考えられる。
そこで、このような者に対して車両の不正操作を諦めさせるには、請求項２に記載の盗難防止装置のように、接近検出手段にて車両への物体の接近が検出されているときに、威嚇警報手段を動作させて、車両周囲に威嚇用の警報を発するようにするとよい。つまり、このようにすれば、車両を盗んだりいたずらしようとして車両に接近してきた者に対して、車両が警戒状態にあることを知らせ、不正操作を諦めさせることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、車両周囲の画像を撮影する撮影手段を設け、この撮像手段により画像情報を取得することが望ましい。
【００１５】
つまり、このようにすれば、車両の不正操作がなされた際には、盗難防止装置から車両管理者側情報端末若しくは盗難防止用情報センタに、犯人が写った画像情報が送信されることになり、車両管理者側情報端末若しくは盗難防止用情報センタ側では、その画像情報から、犯人をより確実に特定できることになる。
【００１６】
また、車両に接近した第三者が、タイヤをパンクさせたり車体に落書きする等の悪質ないたずらを行ったような場合には、不正操作検出手段にてその旨を検出できず、車両管理者側情報端末にその旨を速やかに送信できないこともあるが、請求項１に記載の装置によれば、車両にいたずらした者が写った画像情報が盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶されることから、盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶された画像情報を用いて、車両にいたずらした者を容易に特定できることになる。
【００１７】
尚、車両周囲の画像を撮影する撮像手段としては、車両の後方、前方、左右の側方、というように車両周囲の各方向を撮影する複数台のカメラを用いて構成してもよく、魚眼レンズ等を利用した全方位型のカメラを用いるようにしてもよい。また、このカメラには、夜間でも周囲の画像を撮影できるように、赤外線カメラを使用することが好ましい。
【００２８】
また次に、請求項１乃至３に記載の盗難防止用情報センタは、盗難防止用情報センタ側の記憶媒体に記憶された周囲情報を、車両管理者側情報端末からの要求に従い、車両管理者側情報端末に提供できるようにするとよく、このためには、盗難防止用情報センタを請求項４に記載のように構成するとよい。
【００２９】
即ち、請求項４に記載の盗難防止用情報センタには、車両管理者側情報端末から前記周囲情報の送信要求を受けると、その送信要求に従って、車両管理者側情報端末に対応した車両の周囲情報を盗難防止用情報センタ側の記憶媒体から読み出し、その読み出した周囲情報を、対応する車両管理者側情報端末へ転送する周囲情報転送手段が設けられる。
【００３０】
このため、請求項４に記載の盗難防止用情報センタによれば、例えば、車両の不正操作があったにもかかわらず盗難防止装置からそのときの車両情報が送信されなかった場合や、車両に対して不正操作検出手段では検出できないいたずら（タイヤのパンク、落書き等）がなされていた場合にでも、車両管理者は、こうした被害にあったときの車両周囲の情報を盗難防止用情報センタから速やかに取得して、犯人を特定できることになる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明（詳しくは請求項４〜請求項９）が適用された実施例の盗難防止システム全体の構成を表すシステム構成図である。
【００３２】
図１に示すように、本実施例の盗難防止システムは、車両（自動車）に搭載された盗難防止装置２と、盗難防止装置２との間でデータ通信を行うことにより、盗難防止装置２を搭載した車両の状態を監視し、車両が第三者により不正操作された際に、その車両の管理者（使用者若しくは所有者）が所有する管理者側情報端末（以下管理者端末という）５０にその旨を通知する盗難防止用情報センタ（以下単に情報センタという）４０とから構成されている。
【００３３】
また、車両に搭載された盗難防止装置２は、使用者が所持する電子キー４との間でデータ通信を行うことでドアを自動でロック・アンロックするためのスマートＥＣＵ（ＥＣＵ：マイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置の略）１０と、車両に対する物体の接近、第三者による車両の不正操作等を監視し、その監視結果に従い音や光によって警報を発するセキュリティＥＣＵ２０と、セキュリティＥＣＵ２０による監視状態に応じて、車両周囲の画像や車両の現在位置等の各種情報を情報センタ４０に送信するテレマティクスＥＣＵ３０とを中心に構成されており、情報センタ４０には、車両に搭載された盗難防止装置２や管理者端末５０との間で無線にてデータ通信を行うためのデータ通信装置４２、車両監視用のコンピュータ（車両監視コンピュータ）４４、及び、監視対象となる車両毎の情報を記憶した車両データベース４６が備えられている。
【００３４】
ここで、盗難防止装置２において、スマートＥＣＵ１０には、電子キー４が車室内を含む所定エリア（電子キー応答エリア）内にあるとき、電子キー４との間でデータ通信を行うための発信機１２及び受信機１４と、ドアのロック・アンロックを行うためのドアＥＣＵ１６と、エンジン制御を行うエンジンＥＣＵ１８とが接続されている。
【００３５】
発信機１２は、図２に示すように、車両の乗降用のドアや車両後方のトランク、及び車室内に設けられ、車室内及び車両周囲の所定エリア内（電子キー応答エリア）にある電子キー４に対して起動信号（人間の影響を受けることなく電子キー４との通信を可能とするｋＨｚ〜ＭＨｚ帯の電波）を送信するためのものであり、受信機１４は、車室内或いは車両周囲の電子キー応答エリア内にある電子キー４から起動信号に応答して送信されてくる応答信号を受信するためのものである。
【００３６】
そして、スマートＥＣＵ１０は、例えば、電子キー４を所持した者が電子キー応答エリア内に入り、電子キー４から応答信号としてキー固有の識別情報が送信されてくると、その識別情報から電子キー４が当該車両用のものであるかどうかを判定し、電子キー４が当該車両用のものであれば、その旨をドアＥＣＵ１６に通知することにより、ドアＥＣＵ１６によるドアロックの解除を許可し、逆に、当該車両用の電子キー４を所持した使用者が車両から離れ、電子キー４からの応答信号を受信できなくなると、ドアＥＣＵ１６に対してドアロックの実行指令を出力する。
【００３７】
また、スマートＥＣＵ１０は、エンジンＥＣＵ１８からイグニッション信号（ＩＧ信号）を取得し、現在、車両の動力源であるエンジンが運転されているか否かを検知する。そして、このイグニッション信号は、ドアＥＣＵ１６やセキュリティＥＣＵ２０にも出力される。
【００３８】
尚、ドアＥＣＵ１６は、スマートＥＣＵ１０からドアロックの解除を許可する信号を受けると、その後、ドアの外側に設けられたアンロック用のスイッチが操作された際に、ドアを自動でアンロックする自動ドアアンロック制御、スマートＥＣＵ１０からドアロックの実行指令を受けるか、或いは、車両が所定車速以上の走行状態に入った際に、ドアを自動でロックする自動ドアロック制御、ドアの車室側に設けられた操作スイッチの操作状態に応じてドアをロック・アンロックする手動ドアロック制御、等を実行するものであり、車両の各ドア毎に設けられている。
【００３９】
また、ドアＥＣＵ１６は、上記各制御を実行するために、ドアの開閉状態を検出するドアセンサやドアのロック・アンロック状態を検出するドアロックセンサ等を備えており、これら各センサからの検出信号は、スマートＥＣＵ１０を介して、セキュリティＥＣＵ２０にも転送される。
【００４０】
一方、セキュリティＥＣＵ２０は、車両周辺から車両への物体の接近を検出する周辺感知センサ２２、車室内への物体の侵入を検出する侵入センサ２４、警報発生用のブザーや内蔵電池により車両電源遮断時にも動作可能に構成されたサイレン等を鳴動させる音響警報装置２６、及び、室内灯やハザードランプ等を点灯若しくは点滅させる光学警報装置２８を備える。
【００４１】
周辺感知センサ２２は、図２に示すように、電子キー応答エリアを含むより広い範囲を物体の検出エリアとして、そのエリア内に、人間を含む物体に当たって反射可能な所定周波数帯（例えばＧＨｚ帯）の電波を放射し、その電波が物体に当たって反射してくる反射波を受信することにより、検出エリア内への物体の侵入（換言すれば車両への物体の接近）を検出するものである。
【００４２】
また、侵入センサ２４は、車室内に物体（つまり犯人）が不正侵入してきたことを検出するためのものであり、検出エリアとなる車室内で検出用信号としての超音波を送受信し、その受信した超音波の変化から車室内への犯人の不正侵入を検出する。
【００４３】
そして、セキュリティＥＣＵ２０は、当該車両用の電子キー４を所持した使用者が車両から離れ、ドアＥＣＵ１６がスマートＥＣＵ１０からの指令に従い全てのドアをロックした際、車両が監視モードに入ったとして、周辺感知センサ２２を起動し、周辺感知センサ２２を介して車両周辺から車両への物体の接近を監視すると共に、周辺感知センサ２２にて車両への物体の接近が検出されると、侵入センサ２４を起動して、当該車両用の電子キー４を所持しない者の車室内への不正侵入を監視すると共に、ドアＥＣＵ１６に設けられたドアセンサやドアロックセンサ等からの検出信号に基づき車両の不正操作を監視し、第三者による車室内への不正侵入若しくは車両の不正操作を検出すると、その旨を表す情報をテレマティクスＥＣＵ３０を介して情報センタ４０に送信する侵入監視処理を実行する。
【００４４】
尚、スマートＥＣＵ１０は、セキュリティＥＣＵ２０が周辺感知センサ２２を起動して車両への物体の接近を監視しているときに、当該車両用の電子キー４を検出すると、車両に接近してきた物体は車両の使用者であるとして、監視モードを解除し、セキュリティＥＣＵ２０による侵入監視処理を終了させる。
【００４５】
また次に、テレマティクスＥＣＵ３０は、車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ受信装置３２、車両周囲を撮影するための撮像装置３４、及び、情報センタ４０のデータ通信装置４２との間で無線によるデータ通信を行うためのデータ通信装置３６、を備える。
【００４６】
尚、撮像装置３４は、本発明の撮像手段に相当するものであり、車両の周囲全体を撮影できるように、魚眼レンズ等を備えた全方位型のカメラ１台、若しくは、視野角の広い複数台のカメラから構成され、しかも、このカメラには、夜間でも撮影が可能な赤外線カメラが使用される。
【００４７】
次に、情報センタ４０において、車両データベース４６には、盗難防止装置２からの送信情報に付与された識別コードから、その盗難防止装置２が搭載されている車両を特定するための車両識別用データ、管理者端末５０からの送信情報に付与された識別コードから、その管理者端末５０に対応した車両を特定するための端末識別用データ、管理者端末５０や盗難防止装置２に情報を送信するのに必要な送信先データ等、盗難防止装置２及び管理者端末５０との間でデータ通信を行うのに必要な通信用データが、各車両毎に記憶されている。また、車両データベース４６は、車両監視コンピュータ４４側から、各車両毎にデータを書き込むことができる。
【００４８】
そして、車両監視コンピュータ４４は、車両データベース４６に登録された通信用データを用いて、盗難防止装置２及び管理者端末５０との間でデータ通信を行い、盗難防止装置２との間のデータ通信によって得られる車両監視中の周囲情報を車両データベース４６に書き込むと共に、必要に応じて、その書き込んだ周囲情報や盗難防止装置２から取得した車両情報等を管理者端末５０に送信する。
【００４９】
尚、管理者端末５０は、車両の管理者が所有する情報端末であり、一般に、携帯電話やノートパソコン等の携帯型の情報端末が使用される。また、情報センタ４０と盗難防止装置２及び管理者端末５０との間のデータ通信には、例えば、無線電話回線が使用される。
【００５０】
次に、図３は、盗難防止装置２を構成するセキュリティＥＣＵ２０にて実行される侵入監視処理、及び、テレマティクスＥＣＵ３０にて情報センタ４０に情報を送信するために実行される情報送信処理を表すフローチャートである。
既述したように、図３に示す侵入監視処理は、使用者が車両から離れて車両が監視モードにあるときにセキュリティＥＣＵ２０にて実行される処理であり、この処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、周辺感知センサ２２を作動させ、続くＳ１２０では、周辺感知センサ２２にて車両に接近した物体が検出されたかを判断する。
【００５１】
そして、Ｓ１２０にて、物体の接近が検出されたと判断されると、続くＳ１３０にて、音響警報装置２６及び光学警報装置２８を動作させることにより車両への接近者を威嚇する威嚇警報を開始すると共に、侵入センサ２４を起動し、続くＳ１４０にて、テレマティクスＥＣＵ３０に対して周囲情報送信指令を出力する。
【００５２】
また、続くＳ１５０では、侵入センサ２４からの検出信号、ドアＥＣＵ１６に設けられたドアセンサやドアロックセンサ等からの検出信号、エンジンＥＣＵ１８からのＩＧ信号等、現在の車両状態を表す各種検出信号を取り込み、続くＳ１６０にて、その取り込んだ各種検出信号に基づき、当該車両用の電子キー４を持たない第三者により車両が不正操作（具体的には、第三者によるドアロックの解除、ドアの開閉、車室内への侵入、エンジン始動等）されていないか否かを判断する。
【００５３】
そして、Ｓ１６０にて第三者による車両の不正操作が検出されなければ、再度Ｓ１２０に移行し、逆に、Ｓ１６０にて車両の不正操作が検出されると、Ｓ１７０に移行して、音響警報装置２６及び光学警報装置２８を動作させることにより、車両が現在泥棒等によって不正操作されていることを車両周囲に報知する侵入警報を開始する。
【００５４】
尚、この侵入警報は、警報音を連続的に発生させたり、ハザードランプや室内灯を連続的に発生させることにより行われる。また、Ｓ１３０にて起動される威嚇警報も侵入警報と略同様に行われるが、侵入警報に比べて、警報音を小さくしたり、警報を行う時間を短くしたり、警報を行う間隔を長くすることにより、車両の横を単に通過する人を驚かせることのないように設定される。
【００５５】
そして、続くＳ１８０では、テレマティクスＥＣＵ３０に対して不正操作通知指令を出力する。また、続くＳ１９０では、Ｓ１７０にて開始した侵入警報が外部操作によって解除されたか否かを判断し、侵入警報が解除されていなければ再度Ｓ１８０に移行することにより、テレマティクスＥＣＵ３０に対する不正操作通知指令の出力を継続させ、逆に、侵入警報が解除されれば、当該処理を終了する。
【００５６】
尚、Ｓ１２０にて、周辺感知センサ２２にて車両への物体の接近が検出されないと判断された場合には、Ｓ１３５にて、音響警報装置２６及び光学警報装置２８による威嚇警報を停止させると共に、侵入センサ２４の動作を停止させた後、再度Ｓ１２０に移行することにより、周辺感知センサ２２を用いた車両周囲の監視を継続する。
【００５７】
そして、本実施例において、上述した侵入監視処理の内、Ｓ１１０及びＳ１２０の処理とこの処理で使用される周辺感知センサ２２とにより、本発明の接近検出手段としての機能が実現され、Ｓ１３０の威嚇警報処理とこの処理で使用される音響警報装置２６及び光学警報装置２８により、本発明の威嚇警報手段としての機能が実現され、Ｓ１５０及びＳ１６０の処理とこの処理で使用される車両状態検出用の各種センサ（侵入センサ２４等）により、本発明の不正操作検出手段としての機能が実現される。
【００５８】
一方、図３に示す情報送信処理は、テレマティクスＥＣＵ３０にて繰り返し実行される処理であり、処理が開始されると、まずＳ２１０にて、セキュリティＥＣＵ２０から周囲情報送信指令が入力されたか否かを判断する。そして、周囲情報送信指令が入力されていなければ、そのままＳ２３０に移行し、逆に、周囲情報送信指令が入力されていれば、Ｓ２２０にて、撮像装置３４にて撮影された車両周囲の画像、ＧＰＳ受信装置３２にて検出された車両の現在位置、現在時刻等を周囲情報として取得し、その取得した周囲情報をデータ通信装置３６から情報センタ４０に送信させる周囲情報送信手段としての処理を実行した後、Ｓ２３０に移行する。
【００５９】
次に、Ｓ２３０では、データ通信装置３６が情報センタ４０から送信されてくる車両情報の要求信号を受信したか否かを判断する。そして、車両情報の要求信号を受信した場合には、続くＳ２５０に移行し、逆に、車両情報の要求信号を受信していなければ、続くＳ２４０に移行して、セキュリティＥＣＵ２０から不正操作通知指令が入力されたか否かを判断する。また、Ｓ２４０にて、不正操作通知指令が入力されていない判断されると、そのまま当該処理を終了し、逆に、Ｓ２４０にて、不正操作通知指令が入力されたと判断されると、続くＳ２５０に移行する。
【００６０】
そして、Ｓ２５０では、撮像装置３４にて撮影された車両周囲の画像、ＧＰＳ受信装置３２にて検出された車両の現在位置、侵入センサ２４からの検出信号、ドアＥＣＵ１６に設けられたドアセンサやドアロックセンサ等からの検出信号、エンジンＥＣＵ１８からのＩＧ信号等、予め設定された車両状態を表す信号を車両情報として取得し、その取得した車両情報をデータ通信装置３６から情報センタに送信させる、本発明の車両情報送信手段としての処理を実行する。
【００６１】
次に、図４は、情報センタ４０の車両監視コンピュータ４４にて実行される情報受信転送処理を表すフローチャートである。
図４に示すように、この処理では、まずＳ３１０にて、データ通信装置４２が盗難防止装置２若しくは管理者端末５０から送信されてきたデータを受信したか否かを判断することにより、データ通信装置４２がデータを受信するのを待機する。そして、データ通信装置４２がデータを受信すると、Ｓ３２０にて、その受信データは、盗難防止装置２から送信された周囲情報か否かを判断し、受信データが周囲情報であれば、続くＳ３３０にて、その受信した周囲情報を、記憶媒体としての車両データベース４６に記憶する、周囲情報記憶手段としての処理を実行した後、再度Ｓ３１０に移行する。
【００６２】
尚、車両データベース４６に周囲情報を記憶する際には、車両データベース４６に車両毎に格納されている通信用データと、受信した周囲情報に付与されている識別コードとを用いて、周囲情報を送信してきた盗難防止装置２が搭載されている車両を特定し、その特定した車両の周囲情報として、車両データベース４６に格納する。
【００６３】
次に、Ｓ３２０にて、受信データは周囲情報ではないと判断されると、Ｓ３４０にて、受信データは、盗難防止装置２から送信された車両情報か否かを判断する。そして、受信データが車両情報であれば、車両情報を送信してきた盗難防止装置２を搭載している車両に何等かの不正操作があったと判断して、Ｓ３５０に移行する。
【００６４】
Ｓ３５０では、車両データベース４６に車両毎に格納されている通信用データと、今回受信した車両情報に付与されている識別コードとを用いて、不正操作のあった車両を特定し、車両データベース４６に蓄積されているその車両の周囲情報の内、今回不正操作を判定する直前に蓄積した周囲情報（蓄積情報）が、既に管理者端末５０へ送信されているか否かを判断する。
【００６５】
そして、その蓄積情報が既に管理者端末５０に送信されていれば、そのままＳ３７０に移行し、蓄積情報が未だ管理者端末５０に送信されていなければ、Ｓ３６０にて、その蓄積情報と車両が不正操作されたことを表す通知信号とを、不正操作された車両に対応する管理者端末５０に送信した後、Ｓ３７０に移行する。また、Ｓ３７０では、今回受信した車両情報を、上記特定した車両に対応する管理者端末５０に送信し、再度Ｓ３１０に移行する。
【００６６】
尚、Ｓ３５０にて未送信かどうかが判定され、未送信の際にＳ３６０にて管理者端末へ送信される蓄積情報は、車両が不正操作される直前の車両の周囲情報（周辺画像等）であればよく、車両データベース４６に今まで蓄積された全ての周囲情報を送信する必要はないため、Ｓ３５０及びＳ３６０では、車両情報の受信によって不正操作を判定する直前に連続的に蓄積された周囲情報を、管理者端末５０に送信すべき蓄積情報として扱う。そして、本実施例では、上記Ｓ３４０〜Ｓ３７０の一連の処理が、本発明の不正操作通知手段として機能する。
【００６７】
次に、Ｓ３４０にて、受信データは盗難防止装置２から送信された車両情報ではないと判断された場合には、Ｓ３８０に移行して、受信データは、管理者端末５０からの情報要求であるか否かを判断する。そして、受信データが管理者端末５０からの情報要求でなければ、受信エラーと判断して、再度Ｓ３１０に移行し、逆に、受信データが管理者端末５０からの情報要求であれば、Ｓ３９０に移行する。
【００６８】
Ｓ３９０では、管理者端末５０が今回要求してきた情報は、車両データベース４６に格納されている周囲情報の過去の蓄積情報であるか、或いは、車両の現在の状態を表す車両情報であるかを判断する。
そして、管理者端末５０からの要求が蓄積情報であれば、Ｓ４２０にて、車両データベース４６に車両毎に格納されている通信用データと、今回受信した管理者端末５０からの送信情報に付与されている識別コードとを用いて、蓄積情報を要求してきた管理者端末５０に対応した車両を特定し、車両データベース４６から、その車両に対応した蓄積情報（周囲情報）を読み出し、管理者端末５０に転送する、周囲情報転送手段としての処理を実行し、Ｓ３１０に移行する。
【００６９】
一方、管理者端末５０からの要求が車両情報であれば、Ｓ４００に移行し、Ｓ４２０と同様の手順で、車両情報を要求してきた管理者端末５０に対応した車両を特定し、その車両に搭載されている盗難防止装置２に車両情報の要求信号を送信することにより、その盗難防止装置２から現在の車両情報を取得する。そして、続くＳ４１０では、その取得した車両情報を、これを要求してきた管理者端末５０に転送し、Ｓ３１０に移行する。
【００７０】
以上説明したように、本実施例の盗難防止システムにおいて、車両に搭載された盗難防止装置２では、使用者が車両から離れて、車両の監視モードに入ると、セキュリティＥＣＵ２０の動作によって、周辺感知センサ２２を用いて車両周辺から車両に接近してくる物体を監視し、その監視中に車両に接近して物体を検出すると、その物体に対する威嚇警報を行い、同時に、テレマティクスＥＣＵ３０の動作によって、そのときの車両周囲の情報（本実施例では周囲の画像や現在位置等）を情報センタ４０に繰り返し送信する。
【００７１】
そして、このように盗難防止装置２から送信された周囲情報は、情報センタ４０に設けられた車両監視コンピュータ４４の動作によって、車両データベース４６に蓄積される。
また、盗難防止装置２側で、セキュリティＥＣＵ２０が、車両に接近してきた物体を検出しているときに、その物体（泥棒等）によって車両が不正操作されると、セキュリティＥＣＵ２０は、侵入センサ２４等を用いてその旨を検出し、侵入警報を発生して、車両周囲にその旨を報知すると同時に、テレマティクスＥＣＵ３０から情報センタ４０へと、そのときの車両状態を表す車両情報（不正操作が行われたドア、車室内への侵入、エンジン始動、車両周囲の画像、現在位置等）を繰り返し送信させる。
【００７２】
そして、このように盗難防止装置２から車両情報が送信されると、情報センタ４０側では、車両監視コンピュータ４４の動作によって、その車両情報を送信してきた車両が現在不正操作されていると判断して、その旨を表す通知信号と一緒に、車両が不正操作される前に車両データベース４６に蓄積した周囲情報を、車両管理者側の管理者端末５０に送信し、その後は、盗難防止装置２から送信されてきた車両情報を、車両管理者側の管理者端末５０に順次転送する。
【００７３】
従って、本実施例の盗難防止システムによれば、システムに加入している車両（換言すれば盗難防止装置２を搭載した車両）が不正操作された直後に、車両が不正操作される前の車両周囲の情報（犯人が写った画像情報等）が送信されることになり、車両を不正操作した犯人が車両に侵入して、データ通信装置３６や盗難防止装置２自体を壊したとしても、管理者端末５０には、犯人が写った画像を含む周囲情報を確実に送信できることになり、車両管理者は、犯人を速やかに見つけることができる。
【００７４】
また、例えば、車両が不正操作されてから盗難防止装置２が車両情報を最初に送信するまでの間に、犯人がデータ通信装置３６や盗難防止装置２自体を壊すと、情報センタ４０側では、その車両が不正操作されたことを認識できなくなるが、このような場合にも、車両が不正操作される前の周囲情報は、車両データベース４６に蓄積されることになるので、車両が盗難等にあった場合には、この車両データベース４６に蓄積された周囲情報を用いて犯人を特定できることになる。
【００７５】
そして、特に、本実施例では、情報センタ４０は、管理者端末５０からの要求に従い、車両データベース４６に蓄積された周囲情報を管理者端末５０に転送するので、車両管理者は、情報センタ４０に出向くことなく、盗難にあう前の車両の周囲情報を取得することができ、犯人の特定を容易に行うことが可能となる。
【００７６】
よって、本実施例によれば、車両を不正操作しようとする者を減らし、車両盗難事件の発生を抑制できる。
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
【００７７】
例えば、上記実施例では、車両への接近者を検出した際の周囲情報の蓄積は情報センタ４０側で行うものとして説明したが、周囲情報の蓄積は盗難防止装置２側で行い、その後、盗難防止装置２側で接近者による車両の不正操作を検出した直後に、蓄積した周囲情報をそのときの車両情報と一緒に情報センタ４０に送信するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施例では、管理者端末５０への情報の送信は、全て、情報センタ４０から行うものとして説明したが、車両が不正操作されたことを表す通知信号等の一部の情報を、盗難防止装置２から管理者端末５０に直接送信するようにしてもよく、或いは、情報センタ４０を使用せず、全ての情報を盗難防止装置２と管理者端末５０との間で直接送受信するようにしてもよい。
【００７９】
そこで、次に、本発明の参考例として、情報センタ４０を使用せず、全ての情報を盗難防止装置２と管理者端末５０との間で直接送受信するようにした盗難防止システムについて説明する。この盗難防止システムは、請求項１〜請求項３に記載の発明を車両に搭載される盗難防止装置２に適用することにより実現され、システム構成は、図１に示したものから、情報センタ４０を削除したものとなる。つまり、盗難防止装置２の構成は、上記実施例のものと同じでよい。
【００８０】
そして、本実施例の盗難防止システムは、上記実施例のセキュリティＥＣＵ２０及びテレマティクスＥＣＵ３０にて実行される侵入監視処理及び情報送信処理の一部を、図５に示すように変更すれば、実現できる。
即ち、図５に示すように、セキュリティＥＣＵ２０にて実行される侵入監視処理では、Ｓ１２０にて車両に接近する物体を検出した際に実行されるＳ１４０の処理にて、テレマティクスＥＣＵ３０に周囲情報送信指令を出力する代わりに、テレマティクスＥＣＵ３０に対して、周囲情報の蓄積指令を出力する処理（Ｓ１４０′）を実行する。
【００８１】
一方、テレマティクスＥＣＵ３０にて実行される情報送信処理では、Ｓ２１０及びＳ２２０の処理で、セキュリティＥＣＵ２０から周囲情報送信指令が入力されたことを判定して、周囲情報を情報センタ４０に送信する代わりに、Ｓ２１０′にて、セキュリティＥＣＵ２０から周囲情報蓄積指令が入力されたか否かを判断し、周囲情報蓄積指令が入力されていなければ、そのままＳ２３０に移行し、逆に、周囲情報蓄積指令が入力されていれば、Ｓ２２０′にて、撮像装置３４にて撮影された車両周囲の画像、ＧＰＳ受信装置３２にて検出された車両の現在位置、現在時刻等を周囲情報として取得し、その取得した周囲情報を、テレマティクスＥＣＵ３０に設けられた記憶媒体であるメモリ（図示せず）に記憶する。
【００８２】
また、Ｓ２４０にて、セキュリティＥＣＵ２０から不正操作通知指令が入力されたと判断した際には、そのまま車両情報を送信するＳ２５０′に移行するのではなく、Ｓ２６０、Ｓ２７０の処理を実行する。つまり、セキュリティＥＣＵ２０から不正操作通知指令が入力されると、Ｓ２６０に移行して、セキュリティＥＣＵ２０が今回不正操作を検出する前にメモリに蓄積した周囲情報（蓄積情報）が既に管理者端末５０へ送信されているか否かを判断し、その蓄積情報が既に管理者端末５０に送信されていれば、そのままＳ２５０′に移行し、逆に、蓄積情報が未だ管理者端末５０に送信されていければ、Ｓ２７０にて、その蓄積情報と車両が不正操作されたことを表す通知信号とを、管理者端末５０に送信した後、Ｓ２５０′に移行する。
【００８３】
そして、Ｓ２５０′では、撮像装置３４にて撮影された車両周囲の画像、ＧＰＳ受信装置３２にて検出された車両の現在位置、侵入センサ２４からの検出信号、ドアＥＣＵ１６に設けられたドアセンサやドアロックセンサ等からの検出信号、エンジンＥＣＵ１８からのＩＧ信号等、予め設定された車両状態を表す信号を車両情報として取得し、その取得した車両情報をデータ通信装置３６から管理者端末５０に直接送信する。
【００８４】
尚、Ｓ２３０による車両情報要求の受信判定は、管理者端末５０から送信されてきた要求信号の受信判定を行うことになり、Ｓ２３０にて車両情報の要求を判定した際には、Ｓ２５０′にて、車両情報を要求してきた管理者端末５０に車両情報を送信することになる。
【００８５】
そして、このように、セキュリティＥＣＵ２０及びテレマティクスＥＣＵ３０にて実行される侵入監視処理及び情報送信処理を変更すれば、盗難防止装置２は、管理者端末５０との間で直接データ通信を行うことができ、管理者端末５０には、第三者により車両が不正操作された直後に、その旨を表す通知信号と共に、車両が不正操作される前の周囲情報（犯人が写った画像情報等）が送信されることになる。
【００８６】
よって、盗難防止装置２をこのように構成しても、車両が第三者により不正操作された際には、その犯人が車両に侵入して、データ通信装置３６や盗難防止装置２自体を壊すまでの間に、犯人が写った画像を含む周囲情報を管理者端末５０に送信できることになり、上記実施例と同様、車両を不正操作しようとする者を減らし、車両盗難事件の発生を抑制できる。
【００８７】
尚、上記実施例において、盗難防止システムのセット／アンセット（換言すれば監視モードの設定／解除）は、電子キーシステム（スマートシステム）を用いて自動で行うようにしているが、使用者が携帯型の無線送信機を操作することにより送信される信号を用いたワイヤレスによるセット／アンセット、或いは、使用者が車両用のキー（機械的なキー）を手動で操作することにより行うメカキーによるセット／アンセット等、一般的なセキュリティシステムのセット／アンセット方法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例の盗難防止システム全体の構成を表すブロック図である。
【図２】  実施例の周辺感知センサ及び侵入センサによる物体の検出エリア、及び電子キーの応答エリアを説明する説明図である。
【図３】  実施例の盗難防止装置において実行される侵入監視処理及び情報送信処理を表すフローチャートである。
【図４】  実施例の情報センタにおいて実行される情報受信転送処理を表すフローチャートである。
【図５】  盗難防止装置において実行される侵入監視処理及び情報送信処理の変形例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２…盗難防止装置、４…電子キー、１０…スマートＥＣＵ、１２…発信機、１４…受信機、１６…ドアＥＣＵ、１８…エンジンＥＣＵ、２０…セキュリティＥＣＵ、２２…周辺感知センサ、２４…侵入センサ、２６…音響警報装置、２８…光学警報装置、３０…テレマティクスＥＣＵ、３２…ＧＰＳ受信装置、３４…撮像装置、３６…データ通信装置、４０…情報センタ、４２…データ通信装置、４４…車両監視コンピュータ、４６…車両データベース、５０…管理者端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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