(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射するインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジン（１）において、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、その圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、インジェクタ（９）および点火プラグ（１０）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には圧縮行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には吸入行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有していることを特徴とする筒内噴射式ガスエンジン。
【請求項２】
前記吸気管（５）にさらに制御弁（１６）を設け、前記制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には制御弁（１６）を全開にして圧縮行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には制御弁（１６）を絞り吸入行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する請求項１に記載の筒内噴射式ガスエンジン。
【請求項３】
シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射する第一のインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジンに（１）おいて、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、前記吸気管（５）には第二のインジェクタ（１７）が設けられ、前記燃料ボンベ（１２）は三方弁（１８）を介して第一および第二のインジェクタ（９、１７）に接続され、前記圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、第一、第二のインジェクタ（９、１７）、点火プラグ（１０）および三方弁（１８）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、前記圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には三方弁（１８）を切り替え燃料ボンベ（１２）を第一のインジェクタ（９）に接続して圧縮行程時に第一のインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には三方弁（１８）を切り替え燃料ボンベ（１２）を第二のインジェクタ（１７）に接続し、吸入行程時に第二のインジェクタ（１７）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有していることを特徴とする筒内噴射式ガスエンジン。
【請求項４】
シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射する第一のインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジン（１）において、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、前記吸気管（５）には第二のインジェクタ（１７）が設けられ、前記燃料ボンベ（１２）は第一の開閉弁（１９）を介して第一のインジェクタ（９）に、そして第二の開閉弁（２０）を介して第二のインジェクタ（１７）にそれぞれ接続され、前記圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、第一、第二のインジェクタ（９、１７）、点火プラグ（１０）および第一、第二の開閉弁（１８、１９）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には第一の開閉弁（１９）を開き燃料ボンベ（１２）を第一のインジェクタ（９）に接続して圧縮行程時に第一のインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には第二の開閉弁（２０）を開き燃料ボンベ（１２）を第二のインジェクタ（１７）に接続して吸入行程時に第二のインジェクタ（１７）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有していることを特徴とする筒内噴射式ガスエンジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のエンジンで、特に天然ガスを燃料とする筒内噴射式ガスエンジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
天然ガスを燃料とする筒内噴射式ガスエンジンは、吸気行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程を繰り返して駆動され、燃料であるガスは圧縮行程時にインジェクタからシリンダ内に噴射されるようになっている。
このように圧縮行程時、即ち、高圧のシリンダ内にガスを噴射するために、燃料ボンベ内に充分なガスが存在し、規定圧力以上であることが必要となる。
【０００３】
しかし、燃料ボンベ内のガスが残り少なくなって規定圧力以下となるとガスを噴射することができず、ガスが残っていても筒内噴射式ガスエンジンの駆動は停止してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、燃料ボンベ内の天然ガスが残り少なくなって規定圧力以下となっても駆動することができ、燃料ボンベ内のガスを完全に使い切ることができて走行距離が伸ばせる筒内噴射式ガスエンジンを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射するインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジン（１）において、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、その圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、インジェクタ（９）および点火プラグ（１０）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には圧縮行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には吸入行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有している。
【０００６】
このように燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、シリンダ内が負圧となる吸入行程時にガスを噴射するようにしているので、ガスが残り少なくなって規定圧力以下となっても駆動することができる。
また、燃料ボンベ内のガスを完全に使い切ることができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【０００８】
また、本発明によれば、前記吸気管（５）にさらに制御弁（１６）を設け、前記制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には制御弁（１６）を全開にして圧縮行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には制御弁（１６）を絞り吸入行程時にインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する。
【０００９】
そして、本発明によれば、シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射する第一のインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジンに（１）おいて、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、前記吸気管（５）には第二のインジェクタ（１７）が設けられ、前記燃料ボンベ（１２）は三方弁（１８）を介して第一および第二のインジェクタ（９、１７）に接続され、前記圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、第一、第二のインジェクタ（９、１７）、点火プラグ（１０）および三方弁（１８）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、前記圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には三方弁（１８）を切り替え燃料ボンベ（１２）を第一のインジェクタ（９）に接続して圧縮行程時に第一のインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には三方弁（１８）を切り替え燃料ボンベ（１２）を第二のインジェクタ（１７）に接続し、吸入行程時に第二のインジェクタ（１７）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有している。
【００１０】
このように燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、負圧である吸気管にガスを噴射するようにしているので、ガスが残り少なくなって規定圧力以下となっても駆動することができる。また、燃料ボンベ内のガスを完全に使い切ることができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、シリンダ（３）には吸気管（５）および排気管（７）が接続され、かつ燃料ボンベ（１２）内の燃料ガスを噴射する第一のインジェクタ（９）および点火プラグ（１０）が設けられており、前記吸気管（５）にはスロットルバルブ（８）が設けられている筒内噴射式ガスエンジン（１）において、前記燃料ボンベ（１２）には圧力センサ（１３）が設けられ、前記吸気管（５）には第二のインジェクタ（１７）が設けられ、前記燃料ボンベ（１２）は第一の開閉弁（１９）を介して第一のインジェクタ（９）に、そして第二の開閉弁（２０）を介して第二のインジェクタ（１７）にそれぞれ接続され、前記圧力センサ（１３）の信号を受け前記スロットルバルブ（８）、第一、第二のインジェクタ（９、１７）、点火プラグ（１０）および第一、第二の開閉弁（１８、１９）を制御する制御装置（１５）が設けられており、その制御装置（１５）は、圧力センサ（１３）から規定圧力以上の検知信号を受けた場合には第一の開閉弁（１９）を開き燃料ボンベ（１２）を第一のインジェクタ（９）に接続して圧縮行程時に第一のインジェクタ（９）から燃料ガスを噴射して成層燃焼で制御を行い、圧力センサ（１３）から規定圧力以下の検知信号を受けた場合には第二の開閉弁（２０）を開き燃料ボンベ（１２）を第二のインジェクタ（１７）に接続して吸入行程時に第二のインジェクタ（１７）から燃料ガスを噴射しスロットルバルブ（８）の開度を制御する機能を有している。
【００１２】
このように燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、負圧である吸気管にガスを噴射するようにしているので、ガスが残り少なくなって規定圧力以下となっても駆動することができる。
また、燃料ボンベ内のガスを完全に使い切ることができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の筒内噴射式ガスエンジンを説明する。
【００１４】
図１に示すように、筒内噴射式ガスエンジン１のピストン２はシリンダ３内を摺動し、シリンダ３には吸気バルブ４を介して吸気管５が接続され、排気バルブ６を介して排気管７が接続され、吸気管５にはスロットルバルブ８が設けられている。
【００１５】
また、シリンダ３にはインジェクタ９及び点火プラグ１０が設けられ、インジェクタ９はパイプ１１を介して燃料ボンベ１２に接続され、燃料ボンベ１２には圧力センサ１３が設けらている。なお、インジェクタ９は電子制御式のものが好適に使用できる。
【００１６】
そして、スロットルバルブ８、インジェクタ９、点火プラグ１０、及び圧力センサ１３は信号線１４を介して制御装置１５に接続され、制御装置１５は圧力センサ１３から規定圧力（例えば５ＭＰａ）以上の検知信号を受けてスロットルバルブ８を全開にし、圧縮行程時にインジェクタ９からガスを噴射して成層燃焼し、圧力センサ１３から規定圧力以下の検知信号を受けてスロットルバルブ８を絞り、吸入行程時にインジェクタ９からガスを噴射して早期噴射するようになっている。
【００１７】
次に図２、３を参照にして、筒内噴射式ガスエンジン１の動作を説明する。燃料ボンベ１２内に充分な天然ガスが有る場合、即ち、燃料ボンベ１２内が規定圧力５ＭＰａ以上である場合は、筒内噴射式ガスエンジン１の制御装置１５は燃料ボンベ１２内の圧力を検査し（図２：ＳＴ１）、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以上の検知信号が入力しているので（図２：ＳＴ２のＹＥＳ）、制御装置１５はスロットルバルブ８を全開にし、成層燃焼とする（図２：ＳＴ３）。
【００１８】
そして、筒内噴射式ガスエンジン１の吸気行程（図３：Ａ→Ｂ）では、吸気バルブ４が開いてピストン２が下降し、空気は吸気管５及び吸気バルブ４を介してシリンダ３内に流入する。
【００１９】
圧縮行程（図３：Ｂ→Ｃ）では、吸気バルブ４が閉じてピストン２が上昇してシリンダ３内が圧縮され、この行程の終端近く（図３：Ｘの領域）でインジェクタ９が開き、燃料ボンベ１２内のガスがパイプ１１を介してインジェクタ９からシリンダ３内に噴射される。
【００２０】
爆発行程（図３：Ｃ→Ｄ）では、点火プラグ１０により点火されて爆発し、ピストン２が下降する。
排気行程（図３：Ｄ→Ａ）では、排気バルブ６が開いてピストン２が上昇し、シリンダ３内の気体は排気バルブ６及び排気管７を介して排出される。そして、再び吸気行程以下が繰り返される。
【００２１】
このように燃料ボンベ１２内に充分な天然ガスが有り、燃料ボンベ１２内が規定圧力５ＭＰａ以上であるときは、吸気行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程が順次行われ、通常の成層燃焼で筒内噴射式ガスエンジン１が駆動される。
【００２２】
上述したように筒内噴射式ガスエンジン１が駆動され、燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなった場合、即ち、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下となると、筒内噴射式ガスエンジン１の制御装置１５は燃料ボンベ１２内の圧力を検査し（図２：ＳＴ１）、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号が入力しているので（図２：ＳＴ２のＮＯ）、制御装置１５はスロットルバルブ８を絞り、早期噴射とする（図２：ＳＴ４）。
【００２３】
筒内噴射式ガスエンジン１の吸気行程（図３：Ａ→Ｂ）では、吸気バルブ４及びインジェクタ９が開いてピストン２が下降し、空気は吸気管５及び吸気バルブ４を介してシリンダ３内に流入し、燃料ボンベ１２内のガスがパイプ１１を介してインジェクタ９からシリンダ３内に噴射される（図３：Ｙの領域）。
【００２４】
圧縮行程（図３：Ｂ→Ｃ）では、吸気バルブ４が閉じてピストン２が上昇してシリンダ３内が圧縮される。
【００２５】
爆発行程（図３：Ｃ→Ｄ）では、点火プラグ１０により点火されて爆発し、ピストン２が下降する。
【００２６】
排気行程（図３：Ｄ→Ａ）では、排気バルブ６が開いてピストン２が上昇し、シリンダ３内の気体は排気バルブ６及び排気管７を介して排出される。そして、再び吸気行程以下が繰り返される。
【００２７】
このように燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなり、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下となると、吸気行程時にガスが噴射される早期噴射で筒内噴射式ガスエンジン１が駆動され、吸気行程、圧縮行程、爆発行程、及び排気行程が順次行われる。
【００２８】
この吸気行程はシリンダ３内が負圧であるので、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下であっても、ガスがシリンダ３内へ噴射され、燃料ボンベ１２内のガスが残っているのに駆動停止となることがなくなる。
【００２９】
特に、スロットルバルブ８が絞られているので、シリンダ３内の負圧がより高められ、シリンダ３内へガスがスムーズに噴射され、燃料ボンベ１２内のガスを残らず噴射して駆動することができ、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【００３０】
次に、本発明の第二の実施の形態を説明する。
図４に示すように、この実施の形態では、吸気管５に制御弁１６を設けられ、制御装置１５は次の様な制御を行うように構成されている。
【００３１】
すなわち、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以上の検知信号を受けた場合には制御弁１６を全開にし、圧縮行程時にインジェクタ９からガスを噴射して成層燃焼とする。
一方、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号を受けた場合には、制御弁１６を絞り、吸入行程時にインジェクタ９からガスを噴射して早期噴射とするようになっている。
【００３２】
なお、他の構成は上述した第一の実施の形態と同じであるので、同一符号を付して説明は省略する。
【００３３】
また、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以上である場合の成層燃焼による筒内噴射式ガスエンジン１の駆動は、上述した第一の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【００３４】
そして、燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなり、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号が入力した場合には、制御装置１５は制御弁１６を絞り、早期噴射とする。
【００３５】
筒内噴射式ガスエンジン１の吸気行程（図３：Ａ→Ｂ）では、吸気バルブ４及びインジェクタ９が開いてピストン２が下降し、空気は吸気管５及び吸気バルブ４を介してシリンダ３内に流入し、燃料ボンベ１２内のガスがパイプ１１を介してインジェクタ９からシリンダ３内に噴射される（図３：Ｙの領域）。
【００３６】
圧縮行程（図３：Ｂ→Ｃ）では、吸気バルブ４が閉じてピストン２が上昇してシリンダ３内が圧縮される。
【００３７】
爆発行程（図３：Ｃ→Ｄ）では、点火プラグ１０により点火されて爆発し、ピストン２が下降する。
【００３８】
排気行程（図３：Ｄ→Ａ）では、排気バルブ６が開いてピストン２が上昇し、シリンダ３内の気体は排気バルブ６及び排気管７を介して排出される。
【００３９】
そして、再び吸気行程以下が繰り返される。
【００４０】
このように燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなると、吸気行程時にガスが噴射される早期噴射で筒内噴射式ガスエンジン１が駆動される。
【００４１】
この吸気行程はシリンダ３内が負圧であるので、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下であっても、ガスがシリンダ３内へ噴射され、燃料ボンベ１２内のガスが残っているのに駆動停止となることがなくなる。
【００４２】
特に、制御弁１６が絞られているので、シリンダ３内の負圧がより高められ、シリンダ３内へガスがスムーズに噴射され、燃料ボンベ１２内のガスを残らず噴射することができ、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【００４３】
次に、本発明の第三の実施の形態を説明する。
図５に示すように、この実施の形態では、吸気管５に第二のインジェクタ１７が設けられ、燃料ボンベ１２のパイプ１１に三方弁１８が設けられ、三方弁１８にパイプ１１ａ、１１ｂを介して第一のインジェクタ９及び第二のインジェクタ１７が接続されている。
【００４４】
制御装置１５は次の様な制御を行なうように構成されている。
すなわち、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以上の検知信号を受けた場合には、燃料ボンベ１２を第一のインジェクタ９へ接続するように三方弁１８を切替え、圧縮行程時にインジェクタ９からガスを噴射して成層燃焼を行う。
【００４５】
一方、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号を受けた場合には、燃料ボンベ１２を第二のインジェクタ１７へ接続するように三方弁１８を切替え、吸入行程時にインジェクタ１７からガスを噴射して早期噴射するようになっている。
【００４６】
なお、他の構成は上述した第一の実施の形態と同じであるので、同一符号を付して説明は省略する。
【００４７】
また、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以上である場合の成層燃焼による筒内噴射式ガスエンジン１の駆動は、上述した第一の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【００４８】
そして、燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなり、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号が入力すると、制御装置１５は燃料ボンベ１２を第二のインジェクタ１７へ接続するように三方弁１８を切替え、吸入行程時にインジェクタ１７からガスを噴射する早期噴射とする。
【００４９】
筒内噴射式ガスエンジン１の吸気行程（図３：Ａ→Ｂ）では、吸気バルブ４及びインジェクタ１７が開いてピストン２が下降し、空気は吸気管５及び吸気バルブ４を介してシリンダ３内に流入し、燃料ボンベ１２内のガスがパイプ１１を介してインジェクタ１７から吸気管５内に噴射される（図３：Ｙの領域）。
【００５０】
圧縮行程（図３：Ｂ→Ｃ）では、吸気バルブ４が閉じてピストン２が上昇してシリンダ３内が圧縮される。
【００５１】
爆発行程（図３：Ｃ→Ｄ）では、点火プラグ１０により点火されて爆発し、ピストン２が下降する。
【００５２】
排気行程（図３：Ｄ→Ａ）では、排気バルブ６が開いてピストン２が上昇し、シリンダ３内の気体は排気バルブ６及び排気管７を介して排出される。
そして、再び吸気行程以下が繰り返される。
【００５３】
このように燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなると、吸気行程時にガスが噴射される早期噴射で筒内噴射式ガスエンジン１が駆動される。
【００５４】
この吸気行程は吸気管５内が負圧であるので、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下であっても、ガスが吸気管５内へ噴射されてシリンダ３内に流入する。
そのため、燃料ボンベ１２内のガスが残っているのに駆動停止となることがなくなる。
また、燃料ボンベ１２内のガスを残らず噴射することができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【００５５】
次に、本発明の第四の実施の形態を説明する。
図６に示すように、この実施の形態では、吸気管５に第二のインジェクタ１７が設けられ、第一のインジェクタ９はパイプ１１ｃを介して燃料ボンベ１２に接続され、第二のインジェクタ１７はパイプ１１ｄを介して燃料ボンベ１２に接続され、パイプ１１ｃには開閉弁１９が設けられ、パイプ１１ｄには開閉弁２０が設けられている。
【００５６】
制御装置１５は、次の様な制御を行なうように構成されている。
すなわち、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以上の検知信号を受けた場合には、開閉弁１９を開いて燃料ボンベ１２を第一のインジェクタ９へ接続し、圧縮行程時にインジェクタ９からガスを噴射して成層燃焼する。
一方、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号を受けた場合には、開閉弁２０を開いて燃料ボンベ１２を第二のインジェクタ１７へ接続し、吸入行程時にインジェクタ１７からガスを噴射して早期噴射するようになっている。
なお、他の構成は上述した第一の実施の形態と同じであるので、同一符号を付して説明は省略する。
【００５７】
また、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以上である場合において、成層燃焼による筒内噴射式ガスエンジン１の駆動は、上述した第一の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【００５８】
そして、燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなり、圧力センサ１３から規定圧力（５ＭＰａ）以下の検知信号が入力された場合には、制御装置１５は、開閉弁１７を開いて、燃料ボンベ１２を第二のインジェクタ１７へ接続し、吸入行程時にインジェクタ１７からガスを噴射する（早期噴射）。
【００５９】
筒内噴射式ガスエンジン１の吸気行程（図３：Ａ→Ｂ）では、吸気バルブ４及びインジェクタ１７が開いてピストン２が下降し、空気は吸気管５及び吸気バルブ４を介してシリンダ３内に流入し、燃料ボンベ１２内のガスがパイプ１１を介してインジェクタ１７から吸気管５内に噴射される（図３：Ｙの領域）。
【００６０】
圧縮行程（図３：Ｂ→Ｃ）では、吸気バルブ４が閉じてピストン２が上昇してシリンダ３内が圧縮される。
【００６１】
爆発行程（図３：Ｃ→Ｄ）では、点火プラグ１０により点火されて爆発し、ピストン２が下降する。
【００６２】
排気行程（図３：Ｄ→Ａ）では、排気バルブ６が開いてピストン２が上昇し、シリンダ３内の気体は排気バルブ６及び排気管７を介して排出される。そして、再び吸気行程以下が繰り返される。
【００６３】
このように燃料ボンベ１２内の天然ガスが残り少なくなると、吸気行程時にガスが噴射される早期噴射で筒内噴射式ガスエンジン１が駆動される。
【００６４】
この吸気行程は吸気管５内が負圧であるので、燃料ボンベ１２内が規定圧力（５ＭＰａ）以下であっても、ガスが吸気管５内へ噴射されてシリンダ３内に流入される。
従って、燃料ボンベ１２内のガスが残っているのに駆動停止となることがなくなる。
また、燃料ボンベ１２内のガスを残らず噴射することができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。例えばＬＰガスやジメチルエーテル等の揮発性が高く液体噴射された直後にガス化するような燃料にも適用できる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の筒内噴射式ガスエンジンの効果を、以下に列挙する。
（１）  ガスが残り少なくなって燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、シリンダ内が負圧となる吸入行程時にガスを噴射するようにしているので、ガスが残り少なくなっても駆動することができる。
（２）  燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、吸気管に設けたスロットルバルブを絞って吸入行程時にガスを噴射することにより、シリンダ内はより負圧となり、規定圧力以下となったガスをスムーズに噴射することができる。
（３）  燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、吸気管に設けた制御弁を絞って吸入行程時にガスを噴射することにより、シリンダ内はより負圧となり、規定圧力以下となったガスをスムーズに噴射することができる。
（４）  ガスが残り少なくなって燃料ボンベ内が規定圧力以下となると、負圧である吸気管にガスを噴射するようにしているので、ガスが残り少なくなっても駆動することができる。
（５）  燃料タンク内のガスを完全に使い切ることができるので、ガスが無駄となることがなく走行距離を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の筒内噴射式ガスエンジンを断面で示すブロック図。
【図２】筒内噴射式ガスエンジンの制御を示すフロー図。
【図３】筒内噴射式ガスエンジンの動作を示すタイムチャート図。
【図４】本発明の筒内噴射式ガスエンジンの第二の実施の形態のブロック図。
【図５】本発明の筒内噴射式ガスエンジンの第三の実施の形態のブロック図。
【図６】本発明の筒内噴射式ガスエンジンの第四の実施の形態のブロック図。
【符号の説明】
１・・・筒内噴射式ガスエンジン
２・・・ピストン
３・・・シリンダ
４・・・吸気バルブ
５・・・吸気管
６・・・排気バルブ
７・・・排気管
８・・・スロットルバルブ
９・・・インジェクタ
１０・・・点火プラグ
１１・・・パイプ
１２・・・燃料ボンベ
１３・・・圧力センサ
１４・・・信号線
１５・・・制御装置
１６・・・制御弁
１７・・・第二のインジェクタ
１８・・・三方弁
１９、２０・・・開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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