(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きで収容される用紙ロール収容部と、該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、用紙に印字を行なう印字機構部と、前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、閉じられた前記カバーの上側に用紙の通路が形成される印字装置に、用紙を、収容された用紙ロールから引き出して、前記印字機構部を通過した状態にセットする用紙ロールのセット方法において、
その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容し、ほどかれた用紙が前記カバーを覆うようにし、
前記カバーを閉じて、前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部の箇所で折りかえされ、前記通路を通って前記印字装置の前側の方向に延在する状態とし、
前記通路内の用紙の先端側を引っ張ってほどかれた用紙を前記用紙手切り用の刃部によってカットして、カットされた箇所より先端側の用紙を除去し、
前記用紙送り手段によって、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、そのカットされた個所を先頭にして送って、用紙のカットされた個所が前記印字機構部を通過した状態にセットするようにしたことを特徴とする用紙ロールのセット方法。
【請求項２】
前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きでセットされる用紙ロール収容部と、
該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、送られる用紙に印字を行なう印字機構部と、
前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、
その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容されて前記カバーが閉られた状態で、前記用紙手切り用の刃部の箇所で折り返されて後記の通路を前側の方向へ延在する前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部によってカットされたことを検出する用紙カット検出手段と、
前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、
前記カバーは、閉じられた状態でその上側に、前記ほどかれた用紙のための通路を形成する、構成としたことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
請求項２記載の印字装置において、
前記用紙送り手段は、前記用紙ロール収容部の奥行き方向の側に配置してあるフィードローラと、前記カバーに設けてあり、前記カバーが上記用紙ロール収容部内に入ったときに前記フィードローラに押し当たる用紙押さえローラとを有する構成としたことを特徴とする印字装置。
【請求項４】
請求項２記載の印字装置において、
上記用紙手切り用の刃部は、用紙ロールからほどかれた用紙の幅方向に対して傾斜している構成としたことを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙ロールのセット方法及び印字装置に係り、特に用紙ロールを印字装置にセットする方法及び用紙ロールが使用される印字装置に関する。
用紙ロールが使用される印字装置は、用紙ロールを収容する用紙ロール収容部を有する。この種の印字装置では、操作者は、用紙ロールを用紙ロール収容部内に収容して、印字が可能であるようにセットする作業を行なう。
【０００２】
本明細書において、「用紙ロールのセット」とは、用紙ロールを印字が可能であるように印字装置にセットすることをいい、用紙ロールを用紙ロール収容部内に収容すること、及び、用紙ロールの外周側の用紙の先端が印字を行なう印字機構を通過した状態とすることをいう。
用紙ロールをセットすることについては、例えば、以下のことが要求される。
【０００３】
▲１▼  作業がし易いこと。例えば、手袋をしていても作業が出来ること。印字装置が設置されている条件によっては、手袋をしたまま作業をする必要があるからである。
▲２▼  用紙ロールからほどかれた用紙が汚れた場合でも、汚れた部分の用紙は印字機構部に送り込まれないこと。
【０００４】
▲３▼  印字機構を汚したり、傷めたりする事故が起きないこと。
【０００５】
【従来の技術】
図１は用紙ロール１０を使用する従来の１例のサーマルプリンタ２０を示す。このサーマルプリンタ２０は、サーマルヘッド２２が用紙ロール収容部２５より手前側に配置された構成である。サーマルプリンタ２０は、本体２１と、本体２１に固定してあるサーマルヘッド２２と、先端にプラテンローラ２３が取り付けてあり、上方に開閉可能な上カバー２４と、用紙ロール収容部２５を有する。
【０００６】
このサーマルプリンタ２０に用紙ロール１０をセットするには、操作者は以下の作業を行なう。
▲１▼  用紙ロール１０を、その糊付けされている最外周の巻き終わり部の用紙を、符号１１で示すようにほどく。
▲２▼  上カバー２４を引いて開く。
【０００７】
▲３▼  用紙ロール１０を用紙ロール収容部２５内に収め、ほどいた巻き終わり部の用紙１１をサーマルプリンタ２０の外側に引き出した状態とする。
▲４▼  上カバー２４を閉じる。
▲５▼  用紙１１をサーマルヘッド２２を通過した後の個所で、カットする。
図２は用紙ロール１０を使用する従来の別の例のサーマルプリンタ３０を示す。このサーマルプリンタ３０は、サーマルヘッド３２が用紙ロール収容部３５より奥側に配置された構成である。サーマルプリンタ３０は、本体３１と、本体３１に固定してあるサーマルヘッド３２と、本体３１に固定してあるプラテンローラ３３と、下方に開閉可能なカバー３４と、用紙ロール収容部３５を有する。
【０００８】
このサーマルプリンタ２０に用紙ロール１０をセットするには、操作者は以下の作業を行なう。
▲１▼  用紙ロール１０を、その糊付けされている最外周の巻き終わり部の用紙を、符号１１で示すようにほどく。
▲２▼  カバー３４を引いて開く。
【０００９】
▲３▼  ほどいた用紙１１の両側を指で挟んで持って、サーマルヘッド３２とプラテンローラ３３との間に導き、プラテンローラ３３を一時的に回動させて、用紙１１の先端側をサーマルヘッド３２とプラテンローラ３３との間を通す。
▲４▼  用紙ロール１０を用紙ロール収容部３５内に収め、用紙ロール１０を手で支えながら、カバー３４を閉じる。
【００１０】
▲５▼  用紙１１をサーマルヘッド２２を通過した後の個所で、カットする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図１のサーマルプリンタ１０においては、用紙ロール１０をセットする作業は手袋をしていても行なうことが出来る。しかし、サーマルヘッド２２及びプラテンローラ２３は、用紙ロール収容部２５より手前側に配置されており、操作者の手が容易に接触し易い。よって、サーマルヘッド２２及びプラテンローラ２３が手袋に付いている油汚れ等によって汚れてしまう虞れがある。サーマルヘッド２２及びプラテンローラ２３が油汚れ等によって汚されると、印字の品質が悪くなり、且つ、印字された用紙が汚れた状態となってしまう。このため、図１のサーマルプリンタ１０は、操作者が手袋をしたまま作業をするような場所には不適である。
【００１２】
図２のサーマルプリンタ２０においては、サーマルヘッド３２及びプラテンローラ３３が用紙ロール収容部３５より奥側に配置されているため、操作者の手が接触することは起きにくくサーマルヘッド３２及びプラテンローラ３３が手袋に付いている油汚れ等によって直接に汚れてしまう虞れは少ない。しかし、手袋をした状態では、ほどいた用紙１１の両側を指で挟んで持ってサーマルヘッド３２とプラテンローラ３３との間に導く作業を行なうときに、ほどいた用紙１１についた油汚れが、サーマルヘッド３２及びプラテンローラ３３を通るときにサーマルヘッド３２及びプラテンローラ３３を汚れてしまう虞れがある。
【００１３】
また、手袋をした状態では、ほどいた用紙１１の両側を指で挟んで持って、サーマルヘッド３２とプラテンローラ３３との間に導くという細かい作業が殆ど不可能となる。
このため、図２のサーマルプリンタ２０も、操作者が手袋をしたまま作業をするような場所には不適である。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題を解決した用紙ロールのセット方法及び印字装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きで収容される用紙ロール収容部と、該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、用紙に印字を行なう印字機構部と、前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、閉じられた前記カバーの上側に用紙の通路が形成される印字装置に、用紙を、収容された用紙ロールから引き出して、前記印字機構部を通過した状態にセットする用紙ロールのセット方法において、
その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容し、ほどかれた用紙が前記カバーを覆うようにし、
前記カバーを閉じて、前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部の箇所で折りかえされ、前記通路を通って前記印字装置の前側の方向に延在する状態とし、
前記通路内の用紙の先端側を引っ張ってほどかれた用紙を前記用紙手切り用の刃部によってカットして、カットされた箇所より先端側の用紙を除去し、
前記用紙送り手段によって、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、そのカットされた個所を先頭にして送って、用紙のカットされた個所が前記印字機構部を通過した状態にセットするようにしたものである。
【００１８】
用紙のカットされた端は、腰がしっかりしており、且つ、直線である。用紙はカットされた端を先頭にして送られるため、用紙は印字機構部を確実に送り込まれて印字機構部を確実に通過する。また、用紙のカットはほどかれた用紙の先端側を引っ張ることによってなされるため、用紙をカットするための操作が簡単となる。
【００１９】
請求項２の発明は、前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きでセットされる用紙ロール収容部と、
該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、送られる用紙に印字を行なう印字機構部と、
前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、
その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容されて前記カバーが閉られた状態で、前記用紙手切り用の刃部の箇所で折り返されて後記の通路を前側の方向へ延在する前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部によってカットされたことを検出する用紙カット検出手段と、
前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、
前記カバーは、閉じられた状態でその上側に、前記ほどかれた用紙のための通路を形成する、構成としたものである。
【００２０】
用紙のカットされた端は、腰がしっかりしており、且つ、直線である。用紙はカットされた端を先頭にして送られるため、用紙は印字機構部を確実に送り込まれて印字機構部を確実に通過する。
請求項３の発明は、請求項２記載の印字装置において、
前記用紙送り手段は、前記用紙ロール収容部の奥行き方向の側に配置してあるフィードローラと、前記カバーに設けてあり、前記カバーが上記用紙ロール収容部内に入ったときに前記フィードローラに押し当たる用紙押さえローラとを有する構成としたものである。
【００２１】
用紙送り手段を始動させる操作が不要となる。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項２記載の印字装置において、上記用紙手切り用の刃部は、用紙ロールからほどかれた用紙の幅方向に対して傾斜している構成としたものである。用紙を引っ張った場合に、カットは、各時点において用紙の幅方向上一個所で行なわれ、且つ、カットされる個所が順次移って円滑に行なわれる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
〔第１実施例〕
図３乃至図１５は本発明の第１実施例になるサーマルプリンタ４０を示す。このサーマルプリンタ４０は、感熱用紙ロール１０を使用する形式のものであり、例えば、車両に搭載されており車両の走行状況を記録する走行状況記録装置４１の内部に、図３及び図５に示すように組み込まれる。Ｘ１，Ｘ２は、サーマルプリンタ４０及び走行状況記録装置４１の幅方向（左右方向）である。Ｙ１はサーマルプリンタ４０及び走行状況記録装置４１の奥行き方向、Ｙ２はサーマルプリンタ４０及び走行状況記録装置４１の前側の方向である。Ｚ１はサーマルプリンタ４０及び走行状況記録装置４１の上方向、Ｚ２は下方向である。また、Ｘ１−Ｘ２は収容された感熱用紙ロール１０からほどかれた用紙の幅方向でもある。操作者の手は、サーマルプリンタ４０及び走行状況記録装置４１に対してＹ２方向の側からＹ１方向に近づく。走行状況記録装置４１には、前面４３側の部位にサーマルプリンタ４０を組み込むための空間部４２が形成してあり、ここに、サーマルプリンタ４０が組み込まれている。空間部４２は、走行状況記録装置４１の前面４３に、略正方形の前面開口４４を有する。
【００２４】
感熱用紙ロール１０のサーマルプリンタ４０に対するセットは、概略的には、図７及び図８に示すように、感熱用紙ロール収容部５１を開いて感熱用紙ロール収容部５１内に収容し、図１２及び図１３に示すように、用紙の一部をカットし、用紙をカットされた端を先頭にして送り出して、図４及び図５に示す状態となって完了する。
【００２５】
サーマルプリンタ４０は、Ｙ２方向側に、感熱用紙ロール１０を収容する感熱用紙ロール収容部５１を有し、サーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３が感熱用紙ロール収容部５１よりＹ１方向側の部位に配された構成である。サーマルプリンタ４０は、図３及び図５に示すように空間部４２内に組み込まれており、感熱用紙ロール収容部５１が走行状況記録装置４１の前面４３側に位置し、サーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３が走行状況記録装置４１の奥に位置しており、蓋５５が閉じられた状態で、前面開口４４を塞ぐと共に感熱用紙ロール収容部５１を形成するようになっている。
【００２６】
サーマルプリンタ４０は、フレーム５０と、用紙ロールホルダ５４と、蓋５５と、上カバー５６とを有する。
フレーム５０は、Ｙ１方向側の部位に配されている。フレーム５０には、高さ方向上略中央より上側の部分に、サーマルヘッド５２、ゴム製のプラテンローラ５３、後ろ側用紙ガイド６０、前側用紙ガイド６１、ゴム製のフィードローラ６２が設けてある。サーマルヘッド５２は、発熱体６３及び用紙を光学的に検出する２つのセンサＳ１、Ｓ２を有し、サーマルヘッド５２からフレキシブルケーブル６５が延びている。サーマルヘッド５２は、支持板６６を介してフレーム５０に取り付けてあり、加圧ばね６７によって付勢されており、発熱体６２がプラテンローラ５３に押圧している。プラテンローラ５３の両端は、図６に示すように、軸受け５３ａによって支持されている。サーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３が印字機構部１００を構成する。センサＳ１はＸ１方向側の位置に、センサＳ２はＸ２方向側の位置に、後述するように上カバー５６をの先端の刃部に対向するように、配置してある。後ろ側用紙ガイド６０はプラテンローラ５３のＹ１方向側からＺ１方向側に亘る部分を覆うように配置してある。前側用紙ガイド６１は、断面がＹ２方向に尖った三角形の柱状であり、プラテンローラ５３のＹ２方向側からＺ２方向側に亘る部分を覆うように配置してあり、水平の上面６１ａには、用紙が張りつくことを防止するリブ６１ｂが形成してある。
【００２７】
また、フレーム５０には、フィードローラ６２の近傍のＸ１方向側の位置とＸ２方向側の位置とに、上カバーを案内して位置決めするための案内位置決め溝部６８、６９が形成してある。
フレーム５０のうち下側の部分にはステッピングモータ７０が組み込まれている。ステッピングモータ７０は、ギヤボックス７１内のギヤを介して、プラテンローラ５３及びフィードローラ６２を回転させる。
【００２８】
用紙ロールホルダ５４は、図５中、略Ｌ字形状を有し、垂直板部５４ａと水平板部５４ｂとを有する。垂直板部５４ａの上端側には、用紙案内部５４ｄを有する。用紙案内部５４ｄがフレーム５０に固定してあり、垂直板部５４ａは、フレーム５０の前面に沿っており、水平板部５４ｂはフレーム５０の下端の高さでＹ２方向に、前面開口４４の位置まで延びている。用紙案内部５４ｄは、プラテンローラ５３と発熱体６３が接触している個所に対する入口ＥＮＴに位置している。用紙ロールホルダ５４の内側面には、用紙が張りつくことを防止するリブ５４ｃが形成してある。垂直板部５４ａの上端側の開口５４ａ１より、フィードローラ６２が突き出ている。また、図９に併せて示すように、用紙案内部５４ｄの左右側の部位に開口５４ｄ１、５４ｄ２が形成してあり、これらは、センサＳ１、Ｓ２に対向している。
【００２９】
蓋５５は、前記の前面開口４４と同じ大きさであり、基部側（図３中、下端側）をヒンジ７３によって用紙ロールホルダ５４の水平板部５４ｂの先端部と回動可能に連結してある。蓋５５は、図３及び図５に示すように垂直の状態とされて、感熱用紙ロール収容部５１の入り口５１ａを塞いでおり、ヒンジ７３を中心に時計方向に回動されると、入り口５１ａが開かれる。蓋５５は、図７及び図８に示すように、略水平の位置まで回動され、ヒンジ７３の部分のストッパ機構（図示せず）によってそれ以上は回動せず、水平の位置に保持されるようになっている。水平の位置に保持された蓋５５は、セットされる感熱用紙ロール１０を支持する機能を有する。蓋５５は、感熱用紙ロール１０の形状に沿う膨らみ部５５ａを有する。蓋５５は、Ｘ１方向端側に、側板７４を有する。この側板７４に感熱用紙ロール支持棒７５の基部側が固定してあり、Ｘ２方向に突き出ている。蓋５５のＸ２方向端側は、開放されている。
【００３０】
上カバー５６は、基部側をヒンジ７６によって蓋５５の先端側（図３中、上端側）に回動可能に連結してある。ヒンジ７６の部分のストッパ機構（図示せず）によって、上カバー５６の時計方向の回動は、蓋５５に対して略垂直の位置で制限される。上カバー５６は、反時計方向については、図８図中二点鎖線で示すように、上カバー５６が蓋５５と重なる位置まで回動可能であり、時計方向については、蓋５５に対して略垂直の位置まで回動可能である。上カバー５６の蓋５５に対して略垂直の位置を、「立った位置」といい、上カバー５６が図８図中二点鎖線で示すように蓋５５と重なった位置を、「倒れた位置」という。上カバー５６は、ヒンジ７６に組み込まれているトーションコイルばね７７のばね力によって時計方向に回動付勢されており、「立った位置」に位置している。
【００３１】
上カバー５６は先端側に、用紙手切り用の刃部５６ａを有する。刃部５６ａは、用紙の手切りが円滑になされるようにＸ１−Ｘ２軸線に対して斜めとなっており、一直線である。刃部５６ａのうち、Ｘ１方向端側には、前記のセンサＳ１と関連する開口５６ａ１が形成してある。
また、上カバー５６は、先端側の幅方向の両端側に、前記の案内位置決め溝部６８、６９と嵌合する位置決め用被嵌合部５６ｂ，５６ｃを有する。また、上カバー５６は、先端側に、用紙の巻き込みを防止する用紙巻き込み防止片５６ｄを有する。更に、上カバー５６の上面には、用紙がはりつくことを防止するリブ５６ｅが形成してある。
【００３２】
また、上カバー５６の先端側には、ゴム製の用紙押さえローラ７８が、両端側の軸を板ばね７９によって支持されて、上カバー５６の開口５６ｆに嵌合して設けてある。
上記のフレーム５０と、用紙ロールホルダ５４と、蓋５５と、上カバー５６とは、蓋５５の上端側をＹ２方向に引くことによって、図６及び図７に示すように蓋５５が開かれて、走行状況記録装置４１の前面開口４４が開かれ、上カバー５６が走行状況記録装置４１の前側に出て、感熱用紙ロール収容部５１が開かれるように構成してある。
【００３３】
また、フレーム５０と、用紙ロールホルダ５４と、蓋５５と、上カバー５６とは、図６及び図７に示す状態において、蓋５５を先端側を引き上げるように回動させることによって、図３及び図４に示すように、蓋５５が垂直状態となって前面開口４４を閉じ、上カバー５６が前面開口４４を通って内部に入って、前側用紙ガイド６１の下側に位置し、用紙ロールホルダ５４の水平板部５４ｂの上方にＺ２方向に少し傾斜した略水平の状態で位置し、用紙案内部５４ｄの上端部と突き合わされた状態となって、感熱用紙ロール収容部５１が形成されるように構成してある。前側用紙ガイド６１と上カバー５６との間には、用紙の通路８０が形成される。
【００３４】
また、蓋５５を閉じる最終の段階で、Ｙ１方向の先頭に位置する位置決め用被嵌合部５６ｂ，５６ｃが案内位置決め溝部６８、６９に案内されて位置決めされ、上カバー５６の先端側が位置決めされて固定され、図３に示すように、刃部５６ａは、プラテンローラ５３の直ぐ下側の位置であって、前側用紙ガイド６１のＺ２方向側の先端の直ぐ下側の位置に精度良く位置決めされ、用紙ロールホルダ５４の用紙案内部５４ｄの直ぐ上側に用紙案内部５４ｄとの間に僅かの隙間をあけて位置する。刃部５６ａの位置は、印字機構部１００のプラテンローラ５３と発熱体６３が接触している印字個所に対して印字時の用紙の移動方向上手前側の位置、即ち、印字機構部１００の位置である。また、刃部５６ａとセンサＳ１、Ｓ２の関係は、図９（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、センサＳ１に対して開口５６ａ１が対向し、センサＳ２に対応する部分はセンサＳ２よりＹ２方向に後退している関係となる。
【００３５】
また、上カバー５６の先端側が位置決めされて固定されることによって、用紙押さえローラ７８がフィードローラ６２に押圧し、用紙巻き込み防止片５６ｄがフィードローラ６２のＹ２方向側に対向するようになる。
図５に示すように、サーマルヘッド５２はサーマルヘッド駆動回路９０によって駆動され、ステッピングモータ７０はステッピングモータ駆動回路９１によって駆動され、各駆動回路９１、９２は制御回路９３によって制御される。
【００３６】
次に、上記構成のサーマルプリンタ４０に感熱用紙ロール１０をセットする操作及び動作について説明する。
感熱用紙ロール１０をセットする前には、サーマルプリンタ４０は、図３に示す状態にある。
感熱用紙ロール１０のセットは、操作者が以下の▲１▼〜▲５▼の操作を順次行い、続いて、用紙送り込み動作が自動的に行なわれて、完了する。
【００３７】
操作者は以下の操作を行なう。
▲１▼  蓋５５を開く。
蓋５５を引く操作をすることによって、蓋５５が手前側に倒れるように回動されて、図７及び図８に示す状態とされ、感熱用紙ロール収容部５１の入り口５１ａが開かれる。
【００３８】
なお、ヒンジ７３の部分にばねを組み込み、蓋５５に関連するロック機構を蓋５５が押されるとロックが解除される構成とした場合には、操作者は指で蓋５５を軽く押す操作をすることによって、蓋５５は開かれる。
蓋５５が開いた状態で、支持棒７５は、感熱用紙ロール収容部５１の外側に出る。支持棒７５の先端７５ａ側は、覆われていず、露出している。
【００３９】
○２  図７中、二点鎖線で示すように、感熱用紙ロール１０の糊付けされている最外周の巻き終わり部の用紙を、符号１１で示すようにほどく。ほどく用紙の長さは、感熱用紙ロール１０が感熱用紙ロール収容部５１内に収容された状態で、用紙の先端側がサーマルプリンタ４０の外側にまで出る長さ、例えば約１０ｃｍとする。
【００４０】
▲３▼  図７に示すように、感熱用紙ロール１０を蓋５５のＸ２側から蓋５５に載せるように押して、感熱用紙ロール１０の巻き芯１３を支持棒７５に嵌合させて、感熱用紙ロール１０を支持棒７５に支持させる。ほどかれた巻き終わり部の用紙１１は、上カバー５６を覆うようにし、先端は上カバー５６を越えているようにする。
【００４１】
感熱用紙ロール１０を支持棒７５に支持させるには、感熱用紙ロール１０をＸ１方向に側板７４に当たる位置まで押し込めばよく、感熱用紙ロール１０をＸ１方向に押し込む最終位置を調整する必要はなく、操作は容易である。
▲４▼  蓋５５の先端側を引き上げ、蓋５５を略９０度回動させて閉じる。
この操作によって、サーマルプリンタ４０は図１０に示す状態となる。
【００４２】
上記の操作によって、図１０に示すように、感熱用紙ロール１０は蓋５５と一体に移動され、感熱用紙ロール収容部５１内に入って、用紙ロールホルダ５４に接近する。蓋５５は閉じられる。上カバー５６は感熱用紙ロール収容部５１内に入って感熱用紙ロール１０の上側を覆う状態となる。上カバー５６が感熱用紙ロール収容部５１内に入る過程で、用紙１１は刃部５６ａの個所で折り返されて、上記の通路８０内に入り込む。
【００４３】
また、用紙ロールホルダ５４、蓋５５、及び上カバー５６が感熱用紙ロール収容部５１を形成し、感熱用紙ロール１０は支持棒７５に支持されて感熱用紙ロール収容部５１内に収容された状態となる。感熱用紙ロール１０の端面からＸ２方向に突き出ている支持棒７５の先端は、フレーム５０に取り付けられて設けてある軸受け（図示せず）によって支持され、支持棒７５は両持ちの支持の状態となる。よって、感熱用紙ロール１０はより安定に支持される。
【００４４】
感熱用紙ロール１０から延びている用紙１１は、図１１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、感熱用紙ロール収容部５１の出口ＥＸＴの個所で、フィードローラ６２と用紙押さえローラ７８との間に挟まれ、刃部５６ａの下面側を通り、刃部５６ａの個所で折り返され、図１１に示すように、上記上カバー５６の上面に沿って、上記通路８０を通ってＹ２方向に延在し、サーマルプリンタ４０の外側にまで出ている。
【００４５】
▲５▼  サーマルプリンタ４０の外側に出ている用紙１１をＹ２方向に引っ張って、用紙１１を刃部５６ａの個所でカットする。
この操作によって、サーマルプリンタ４０は図１２に示す状態となる。
用紙１１は刃部５６ａの個所で折り返されており、感熱用紙ロール収容部５１の出口の個所でフィードローラ６２と用紙押さえローラ７８との間に挟まれているため、サーマルプリンタ４０の外側に出ている用紙１１をＹ２方向に引っ張ると、用紙１１は刃部５６ａ個所でカットされる。
【００４６】
これによって、刃部５６ａから先の通路８０内の用紙１１ａは除去され、刃部５６ａから感熱用紙ロール１０側の用紙１１ｂが残され、感熱用紙ロール１０から延びている用紙１１ｂが、図１３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、その先端１１ｂ１が用紙案内部５４ｄと刃部５６ａとの間の狭い部分に保持され、印字個所の入口部ＥＮＴに位置する状態となる。
【００４７】
なお、カットされてサーマルプリンタ４０から引き出された用紙１１ａは、ごみとして処理される。この部分の用紙１１ａは、のりが付いている部分であり、また、感熱用紙ロール１０の露出している周面の部分であるので汚れている場合が多く、また、感熱用紙ロール１０からほどく作業によって汚されていることが多く、ごみとして処理されても無駄ではない。
【００４８】
以上によって、感熱用紙ロール１０を感熱用紙ロール収容部５１内に収容する操作が完了する。
続いて、用紙送り込み動作が自動的に行なわれる。即ち、制御回路９３によってステッピングモータ駆動回路９１が動作され、ステッピングモータ７０が所定数ステッピング駆動され、用紙１１ｂがフィードローラ６２によって送り出され、プラテンローラ５３と発熱体６３との間に送り込まれ、プラテンローラ５３と発熱体６３との間を通過し、プラテンローラ５３によって、図５に示すように、先端１１ｂ１がプラテンローラ５３の上側の位置まで送られて停止する。この用紙自動送り込み動作については、後に詳述する。
【００４９】
以上によって、感熱用紙ロール１０のサーマルプリンタ４０に対するセットが完了する。
続いて印字ボタンを押す操作をすることによって、制御回路９３によってステッピングモータ駆動回路９１及びサーマルヘッド駆動回路９０動作され、用紙１１ｂがフィードローラ６２によって感熱用紙ロール１０から引き出され、サーマルヘッド５２によって用紙１１ｂに印字がなされ、符号１１０で示すように印字がなされた用紙１１ｂがプラテンローラ５３によって送り出され、後ろ側用紙ガイド６０によって案内されてＹ２方向に向きを変えられて、図１４に示すようにサーマルプリンタ４０の外側に送り出される。先端１１ｂ１は斜めとなっている。
【００５０】
次に、以上の記載で説明しきれていなかった、感熱用紙ロール１０の用紙１１をサーマルプリンタ４０にセットする操作及び動作の特徴について説明する。
（１）操作が簡単である。
上記の▲１▼〜▲５▼の操作は、全て粗い操作であり、細かい操作は必要ではなく、よって、例えば寒冷地で操作者が手袋をした状態でも行なうことが可能である。よって、作業がしにくい状況の下であっても、感熱用紙ロール１０をサーマルプリンタ４０内へセットすることを容易に行なうことが出来る。
【００５１】
（２）サーマルヘッド５２プラテンローラ５３、及びフィードローラ６２を汚す危険がない。
フィードローラ６２は感熱用紙ロール収容部５１の奥に位置しており、サーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３は感熱用紙ロール収容部５１より更に奥に配されている。よって、上記の▲１▼〜▲５▼の操作において、操作者の手がフィードローラ６２、サーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３に触れることは起きない。
【００５２】
また、感熱用紙ロール１０からほどかれて延びている用紙１１は、刃部５６ａの個所で折り返されて、通路８０に入っており、感熱用紙ロール１０からほどかれて延びている用紙１１がサーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３に触れることはない。よって、用紙１１をほどく作業の際に、用紙１１が汚れた場合でも、この汚れた用紙１１によってサーマルヘッド５２及びプラテンローラ５３が汚されることは起きない。
【００５３】
（３）ほどいた巻き終わり部の用紙１１の手切りが円滑に行なわれる。
以下の理由１，２，３，４に因る。
１．  図１０及び図１１に示す状態で、用紙１１はフィードローラ６２と用紙押さえローラ７８との間に挟まれており、用紙１１をＹ２方向に引っ張ると、用紙１１にテンションが発生する。
【００５４】
２．  用紙１１の折り返えされている部分１１ｃは、Ｘ１−Ｘ２方向に延在しており、刃部５６ａはＸ１−Ｘ２線に対して斜めとなっている。よって、用紙１１をＹ２方向に引っ張った場合に、用紙１１はそのの幅方向上、Ｘ１方向側の端からカットされ始め、カットされる部分がＸ２方向に移動し、カットされる部分がＸ２方向端に到って、カットが完了する。即ち、用紙１１のカットは、各時点においてカットされる個所が点であり、この個所が順次移動しつつ行なわれる。よって、用紙１１をＹ２方向に引っ張る力がカットされる一点に集中するため、刃部をＸ１−Ｘ２方向とした構成に比べて、用紙１１の手切りは円滑に行なわれる。
【００５５】
３．  刃部５６ａの両側の位置決め用被嵌合部５６ｂ，５６ｃが案内位置決め溝部６８、６９に嵌合して固定されており、刃部５６ａはしっかり固定されている。
４．  上カバー５６の上面にリブ５６ｅが存在することによって、用紙が上カバー５６の上面から少し浮かされ、上カバー５６が結露していた場合であっても、また、用紙に静電気が帯電している場合であっても、用紙が上カバー５６の上面にはりつくことが回避され、サーマルプリンタ４０の外側から用紙１１をＹ２方向に引っ張った場合に、引っ張り力は、刃部５６ａに当たっている場所に確実に作用する。
【００５６】
（４）用紙を印字機構に送り込む手作業が不要である。
用紙１１がカットされたことを検出し、これに応じて用紙を印字機構に送り込む動作が自動的に行なわれる。よって、用紙を印字機構に送り込む手作業は必要ではなく、よって、その分操作が簡単となる。
（５）用紙が印字機構を通る動作が確実である。
【００５７】
以下の１、２、３の理由に因る。
１．  用紙１１ｂの先端１１ｂ１は、感熱用紙ロール１０からほどいた部分の用紙であり、カットされた端であり、直線的であり、且つ、腰が弱っていない状態にある。
２．  位置決め用被嵌合部５６ｂ，５６ｃが案内位置決め溝部６８、６９に案内されて位置決めされ、上カバー５６の先端側が精度良く位置決めされ、図１２及び図１３に示すように、刃部５６ａの位置が精度良く決まり、且つ、用紙押さえローラ７８はフィードローラ６２に精度良く押圧される。
【００５８】
３．  図１３に示すように、用紙１１ｂの先端１１ｂ１が、用紙案内部５４ｄと刃部５６ａとの間の狭い部分に保持されて、印字機構の入口部ＥＮＴに位置している。
（６）感熱用紙ロール１０の巻き芯１３の取り出しが容易である。
前記の支持棒７５が設けられていない場合には、感熱用紙ロール１０が使用されて径が小さくなるにつれて、感熱用紙ロール１０は感熱用紙ロール収容部５１のＹ１方向側、即ち、奥方に移動される。用紙が全部が使用されて、残った巻き芯１３は感熱用紙ロール収容部５１の奥部に位置する。よって、新しい感熱用紙ロール１０をセットするに当たって、巻き芯１３を取り出す場合に、巻き芯１３が取り出しにくくなる。
【００５９】
しかし、本実施例では、支持棒７５が設けられているため、巻き芯１３は支持棒７５上に支持されたままとなり、新しい感熱用紙ロール１０をセットするに当たって、蓋５５を開けた場合に、巻き芯１３は感熱用紙ロール収容部５１の外側に出てくる。よって、巻き芯１３は容易に取り外される。このことは、使用されて径が小さくなった感熱用紙ロールについても同じである。
【００６０】
次に、用紙送り込み動作について説明する。
図９に示すように、センサＳ１，Ｓ２は、共に発光素子と受光素子とが対で配されている構成であり、受光素子が光を受けない状態では出力は「０」であり、受光素子が光を受けると出力は「１」となる。
感熱用紙ロール１０をサーマルプリンタ４０内にセットする以前では、センサＳ１，Ｓ２の出力は共に「０」である。
【００６１】
感熱用紙ロール１０が感熱用紙ロール収容部５１内に収容され、用紙１１がサーマルプリンタ４０の外側にまで出ている、図１０及び図１１に示す状態では、用紙１１がセンサＳ１，Ｓ２を覆い、受光素子は発光素子から出て用紙１１で反射された光を受光し、センサＳ１，Ｓ２の出力は共に「１」である。
用紙１１がカットされると、センサＳ２を覆っていた用紙１１は除去され、センサＳ２の出力は共に「０」となる。センサＳ１に対向する部分については、用紙１１が残っており、センサＳ１の出力は「１」のままである。
【００６２】
図５中、制御回路９３はマイクロコンピュータで構成してあり、このマイクロコンピュータは、図１５に示すように動作する。
センサＳ１，Ｓ２の出力が共に「１」であるか否かを判断する（ＳＴ１）。判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、センサＳ２の出力が「０」となったか否かを判断する（ＳＴ２）。この判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、ステッピングモータ駆動回路９１を動作させる（ＳＴ３）。ＳＴ２の判断結果が「ＮＯ」である場合には、タイムオーバか否かを判断し（ＳＴ４）、この判断結果が「ＹＥＳ」である場合には、エラー信号を出力させる（ＳＴ５）。
【００６３】
制御回路９３によってステッピングモータ駆動回路９１が動作すると、ステッピングモータ７０が所定の数、ステップ動作し、フィードローラ６２及びプラテンローラ５３が回動される。最初はフィードローラ６２によって、カットされて感熱用紙ロール１０側に残された用紙１１ｂが印字機構部１００に向かって送り出され、印字機構部１００内に送り込まれる。続いて、用紙１１ｂはフィードローラ６２とプラテンローラ５３とによって送られ、先端１１ｂ１がプラテンローラ５３の上側の位置まで送られて停止する。なお、プラテンローラ５３とフィードローラ６２とは同期して回転される。
【００６４】
次に印字動作時の状態について説明する。
プラテンローラ５３とフィードローラ６２とは同期して回転され、フィードローラ６２による用紙の送り速度はプラテンローラ５３による用紙の送り速度より若干遅くなっており、用紙１１ｂは、フィードローラ６２とプラテンローラ５３との間でテンションを作用されつつ送られる。よって、サーマルヘッド５２による印字が符号１１０で示すように高品質でなされる。
【００６５】
前側用紙ガイド６１の上面にリブ６１ｂが存在することによって、用紙が前側用紙ガイド６１の上面から少し浮かされ、前側用紙ガイド６１が結露していたり、用紙が帯電している場合であっても、用紙が前側用紙ガイド６１の上面にはりつくことが回避され、印字された用紙は、印字された面が上側とされて、Ｙ２方向に円滑に送り出される。
【００６６】
用紙がフィードローラ６２によって送り出されると、感熱用紙ロール１０は時計方向に回転する。感熱用紙ロール１０から引きさだれる用紙が静電気等の影響によって感熱用紙ロール１０に引きずられることが起きることがある。この場合には、感熱用紙ロール１０から引きさだれた用紙は、用紙巻き込み防止片５６ｄに当たって、感熱用紙ロール１０によって引きずられることが制限され、感熱用紙ロール１０に巻きつくことが防止される。
【００６７】
次に感熱用紙ロール１０をセットする方法の変形例について説明する。
蓋５５を、前記の感熱用紙ロール支持棒７５を無くした構成とする。この場合には、操作者は、感熱用紙ロール１０を図７中、矢印Ｑで示すように、用紙ロールホルダ５４内にドロップするようにして置く。このとき、感熱用紙ロール１０は、上カバー５６を「倒れた位置」に倒して、上カバー５６を乗り越えて用紙ロールホルダ５４内に到る。感熱用紙ロール１０が上カバー５６を乗り越えると、上カバー５６はトーションコイルばね７７のばね力によって「立った位置」に復帰し、転がって戻ろうとする感熱用紙ロール１０を受け止めてブロックする。よって、ドロップされた感熱用紙ロール１０は、上カバー５６に受け止められ、開いた状態の蓋５５の膨らみ部５５ａに収まって蓋５５上に確実に支持される。蓋５５を閉じると、感熱用紙ロール１０はＹ１方向に移動されて、感熱用紙ロール収容部５１に収容される。
【００６８】
次に他の実施例について説明する。
〔第２実施例〕
図１６及び図１７は本発明第２実施例のサーマルプリンタ４０Ａを示す。図１６及び図１７中、図３及び図４に示す構成部分と対応する部分には添字Ａを付した同一符号を付す。サーマルプリンタ４０Ａは、走行状況記録装置４１Ａに、蓋５５Ａが下面側に位置する状態で、組み込まれている。蓋５５Ａは、図１７中、二点鎖線で示すように下方に開く。感熱用紙ロール１０は、蓋５５Ａを開いた状態で、サーマルプリンタ４０Ａの下側から感熱用紙ロール収容部５１Ａ内に収容され、ほどかれている用紙１１がサーマルプリンタ４０Ａの下方にまで延びた状態とされてセットされる。
【００６９】
感熱用紙ロール１０を感熱用紙ロール収容部５１Ａ内にセットした後に、用紙１１を引っ張ってカットする。カットに続いて、前記実施例と同様に、用紙が自動的に送られて、用紙がセットされる。
〔第３実施例〕
図１８（Ａ），（Ｂ）は本発明第３実施例のサーマルプリンタ４０Ｂを示す。図１８（Ａ），（Ｂ）中、図３及び図５に示す構成部分と対応する部分には添字Ｂを付した同一符号を付す。サーマルプリンタ４０Ｂは、径が小さい感熱用紙ロール１０Ｂが置かれてセットされるようにした構成である。上カバー５６Ｂは、用紙ロールホルダ５４Ｂとヒンジ結合してある。上カバー５６Ｂを、図１８（Ｂ）中、二点鎖線で示すように開いて、小径の感熱用紙ロール１０Ｂを用紙ロールホルダ５４Ｂ内にドロップするようにして置き、ほどかれている用紙１１Ｂを外側に出して、上カバー５６Ｂを閉じる。これによって、小径の感熱用紙ロール１０Ｂがセットされる。
【００７０】
感熱用紙ロール１０Ｂを感熱用紙ロール収容部５１Ｂ内にセットした後に、用紙１１Ｂを引っ張ってカットする。カットに続いて、前記実施例と同様に、用紙が自動的に送られて、用紙がセットされる。
〔第４実施例〕
図１９（Ａ），（Ｂ）は本発明第３実施例のサーマルプリンタ４０Ｂを示す。図１９（Ａ），（Ｂ）中、図３及び図５に示す構成部分と対応する部分には添字Ｃを付した同一符号を付す。サーマルプリンタ４０Ｃは、径が大きい感熱用紙ロール１０Ｃが置かれてセットされるようにした構成である。上カバー５６Ｃは、用紙ロールホルダ５４Ｃとヒンジ結合してある。上カバー５６Ｃを、図１９（Ｂ）中、二点鎖線で示すように開いて、大径の感熱用紙ロール１０Ｃを用紙ロールホルダ５４Ｃ内にドロップするようにして置き、ほどかれている用紙１１Ｃを外側に出して、上カバー５６Ｂを閉じる。これによって、大径の感熱用紙ロール１０Ｃがセットされる。
【００７１】
感熱用紙ロール１０Ｃを感熱用紙ロール収容部５１Ｃ内にセットした後に、用紙１１Ｃを引っ張ってカットする。カットに続いて、前記実施例と同様に、用紙が自動的に送られて、用紙がセットされる。
なお、本発明の用紙ロールのセット方法は、サーマルプリンタに限定されるものではなく、他のタイプのプリンタにも同じく適用される。
【００７２】
また、本発明の印字装置は、サーマルプリンタに限定されるものではない。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きで収容される用紙ロール収容部と、該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、用紙に印字を行なう印字機構部と、前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、閉じられた前記カバーの上側に用紙の通路が形成される印字装置に、用紙を、収容された用紙ロールから引き出して、前記印字機構部を通過した状態にセットする用紙ロールのセット方法において、その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容し、ほどかれた用紙が前記カバーを覆うようにし、前記カバーを閉じて、前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部の箇所で折りかえされ、前記通路を通って前記印字装置の前側の方向に延在する状態とし、前記通路内の用紙の先端側を引っ張ってほどかれた用紙を前記用紙手切り用の刃部によってカットして、カットされた箇所より先端側の用紙を除去し、前記用紙送り手段によって、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、そのカットされた個所を先頭にして送って、用紙のカットされた個所が前記印字機構部を通過した状態にセットするようにしたものであるため、用紙のカットされた端は、腰がしっかりしており且つ直線となり、且つ用紙はカットされた端を先頭にして送られるため、用紙が印字機構部を確実に送り込まれて印字機構部を通過することが確実になされ、よって、用紙ロールのセットを安定に行なうことが出来、用紙ロールの印字装置へのセットの確実性の向上を図ることが出来る。また、用紙のカットはほどかれた用紙の先端側を引っ張ることによってなされるため、用紙をカットするための操作を簡単としうる。
【００７６】
請求項２の発明は、前側の方向の側に配され用紙ロールが横向きでセットされる用紙ロール収容部と、該用紙ロール収容部より、前側の方向とは逆である奥行き方向の側に配置してあり、送られる用紙に印字を行なう印字機構部と、前側の方向に位置し、前側の方向に開かれ、先端に用紙手切り用の刃部を有し、用紙ロールを収容するときに、前記用紙ロール収容部内に入るように移動して、収容された用紙ロールの上側を覆う状態となって閉じられるカバーと、その最外周の巻き終わり部をほどいた状態の用紙ロールを前記用紙ロール収容部に横向きに収容されて前記カバーが閉られた状態で、前記用紙手切り用の刃部の箇所で折り返されて後記の通路を前側の方向へ延在する前記ほどかれた用紙が前記用紙手切り用の刃部によってカットされたことを検出する用紙カット検出手段と、前記用紙が送られる方向において前記用紙手切り用の刃部より手前側に配置してあり、該用紙カット検出手段が用紙がカットされたことを検出したときに動作し、カットされた箇所より用紙ロールの側の用紙を、カットされた個所を先頭にして、先頭が上記印字機構部を通過した位置まで送る用紙送り手段を有し、前記カバーは、閉じられた状態でその上側に、前記ほどかれた用紙のための通路を形成する、構成としたものであるため、用紙のカットされた端は、腰がしっかりしており且つ直線となり、且つ用紙はカットされた端を先頭にして送られるため、用紙が印字機構部を確実に送り込まれて印字機構部を通過することが確実になされ、よって、用紙ロールのセットを安定に行なうことが出来、用紙ロールの印字装置へのセットの確実性の向上を図ることが出来る。
【００７７】
請求項３の発明は、請求項２記載の印字装置において、前記用紙送り手段は、前記用紙ロール収容部の奥行き方向の側に配置してあるフィードローラと、前記カバーに設けてあり、前記カバーが上記用紙ロール収容部内に入ったときに前記フィードローラに押し当たる用紙押さえローラとを有する構成としたものであるため、カバーを閉じるだけで、用紙が用紙押さえローラとフィードローラとの間にはさまれた状態とすることが出来、良好な操作性を有する。
【００７８】
請求項４の発明は、請求項２記載の印字装置において、上記用紙手切り用の刃部は、用紙ロールからほどかれた用紙の幅方向に対して傾斜している構成としたものであるため、用紙を引っ張った場合に、カットは、各時点において用紙の幅方向上一個所で行なわれ、且つ、カットされる個所が順次移って円滑に行なわれるように出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の１例のサーマルプリンタを示す図である。
【図２】従来の別の例のサーマルプリンタを示す図である。
【図３】本発明の第１実施例のサーマルプリンタの斜視図である。
【図４】図３のサーマルプリンタに用紙ロールをセットした後の状態を示す斜視図である。
【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線を含む垂直面で切断して示す断面図である。
【図６】図４中、VI-VI 線を含む垂直面で切断して示す断面図である。
【図７】図３のサーマルプリンタの蓋を開いた状態を示す図である。
【図８】図７中、VIII-VIII 線を含む垂直面で切断して示す断面図である。
【図９】図４及び図５中、刃部のセンサに対する位置関係を示す図である。
【図１０】用紙ロールを支持棒にセットして、蓋を閉じた状態を示す図である。
【図１１】図１０における、刃部の個所の用紙の状態を示す図である。
【図１２】用紙をカットした直後の状態を示す図である。
【図１３】図１２における、刃部の個所の用紙の状態を示す図である。
【図１４】印字開始後の状態を示す図である。
【図１５】図４中、制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャート。
【図１６】本発明の第２実施例のサーマルプリンタを示す斜視図である。
【図１７】図１６のサーマルプリンタへの用紙ロールのセットを説明する図である。
【図１８】本発明の第３実施例のサーマルプリンタを示す図である。
【図１９】本発明の第４実施例のサーマルプリンタを示す図である。
【符号の説明】
１０  感熱用紙ロール
１１  ほどいた用紙
４０、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ  サーマルプリンタ
４１  走行状況記録装置
５０  フレーム
５１  感熱用紙ロール収容部
５２  サーマルヘッド
５３  プラテンローラ
５４  用紙ロールホルダ
５６  上カバー
５６ａ  刃部
６２  フィードローラ
Ｓ１、Ｓ２  センサ
【図１】
0004299425.tif 000002
【図２】
0004299425.tif 000003
【図３】
0004299425.tif 000004
【図４】
0004299425.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004299425.tif 000008
【図８】
0004299425.tif 000009
【図９】
0004299425.tif 000010
【図１０】
0004299425.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004299425.tif 000013
【図１３】
0004299425.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004299425.tif 000018
【図１８】
0004299425.tif 000019
【図１９】
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