(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送するための搬送装置であって、
搬送される前記用紙の紙経路の少なくとも一部を形成するガイド部材と、
前記ガイド部材を、前記紙経路を形成する位置から当接する前記用紙によって前記紙経路を開放する位置に変位可能に支持する支持機構と、
前記ガイド部材を前記紙経路を形成する位置にロックするロック機構と、
を備え、
前記ガイド部材はガイド部材側係合部を有し、
前記ロック機構は、
前記ガイド部材側係合部と係合するロック機構側係合部を有するロック部材と、
前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合する位置と係合しない位置との間で、前記ガイド部材又は前記ロック部材の少なくとも一方を移動させる移動機構と、を備えており、
前記ロック部材は、前記ガイド部材に対向して配置され、前記ガイド部材とともに前記紙経路を形成し、
前記ガイド部材は、前記紙経路に対して略垂直方向に延びる細長状の係合穴を備え、
前記支持機構は、前記ガイド部材の前記係合穴に係合し、前記ガイド部材を回動可能に支持する支持軸を備え、
前記移動機構は、前記係合穴と前記支持軸とを含むことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記ガイド部材を、その上流側が前記紙経路を開くように回動自在に支承する機構を含むことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド部材及び前記ロック部材は、それぞれ、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部を、前記用紙の幅方向両側に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記ロック部材を移動させる駆動部を有し、
前記搬送装置は、
前記ガイド部材の下流側に位置し、前記用紙を排出口に向けて搬送する第１の搬送ローラと、
前記駆動部及び前記第１の搬送ローラを駆動制御する制御部とを更に備え、
前記制御部は、前記ガイド部材に前記用紙の先端が導かれるときに、前記駆動部を制御して前記ガイド部材をロックし、前記第１の搬送ローラによって前記用紙の先端側が停止されたときに、前記ガイド部材のロックを解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材の上流側に位置し、前記用紙を前記ガイド部材に向けて搬送する第２の搬送ローラを更に備え、
前記制御部は、前記第２の搬送ローラの駆動ステップ数に基づいて、前記ロック部材を移動制御するタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記ロック部材は、前記第１の搬送ローラの上流側に回動自在に支承され、その先端部には、前記第１の搬送ローラによって前記用紙が逆送りされるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の後端を別の紙経路に導く紙経路切換え弁を更に備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記ガイド部材を前記ロック部材側に付勢する第1の付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において、前記ガイド部材と前記ロック部材とで構成される間隙のうちの最狭部は、前記用紙の厚さより狭く形成され、前記係合状態における各係合部の係合代は、前記用紙の厚さより小さいことを特徴とする請求項１又は７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記支持軸付近に、前記紙経路側に突出するように形成された係合解除部を備え、
前記ガイド部材側係合部は、前記係合解除部の外形状から突出することなく形成され、
前記ロック部材は、前記係合解除部を収容する第１の収容部と、前記ガイド部材側係合部を収容する第２の収容部とを備え、
前記ロック部材側係合部は、前記第２の収容部の一側面からなることを特徴とする請求項１又は７に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において前記ガイド部材を回動させる場合に、前記係合部間に作用する力によって、前記ガイド部材を変位させる退避機構を更に備えることを特徴とする請求項1〜９の何れかに記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記退避機構は、前記ガイド部材の回動の前記支持軸を下流側に変位させることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記退避機構は、前記ガイド部材の前記支持軸を支持するとともに、前記支持軸の変位を許容する軸受機構を備えることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記軸受機構は、前記支持軸を進退自在に支持し、前記紙経路に略平行に延びる細長状の穴部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記退避機構は、前記ガイド部材側係合部が前記ロック部材側係合部と係合可能な位置に付勢する第２の付勢手段を備えることを特徴とする請求項１０〜１３の何れかに記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記用紙が連続紙であることを特徴とする請求項１〜１４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５の何れかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項１７】
請求項５に記載の搬送装置における制御方法であって、
前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、
前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、
前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップと、
を備えたことを特徴とする搬送装置における制御方法。
【請求項１８】
請求項５に記載の搬送装置を制御するプログラムであって、
前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、
前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、
前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップと、
を備えたことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を搬送するための搬送装置に関し、特に、長尺状の印刷用紙を扱うプリンタの排出部に備えられる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ（現金自動預入支払機）やＫＩＯＳＫ端末等の、無人若しくはオペレータが頻繁に用紙交換を行うことができない環境に設置される装置に内蔵されるプリンタが知られている。この種のプリンタにおいては、用紙交換の頻度をできるだけ少なくする目的から、ロール紙のような連続紙に印刷を行い、カッター機構によりこれを切断分離して排出するタイプのものが広く用いられている。
【０００３】
この種のプリンタにおいては、用紙の排出制御を十分に考察しなければならない。通常のプリンタにおいては、印刷終了後又は印刷中の用紙の先端は、その印刷に伴う紙送りの動作で、順次その排出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がカッター機構によって切断される前に、利用者が排出口から飛び出した用紙を引き出そうとした場合、これが印刷不良や紙ジャムの原因となる。
【０００４】
このような問題を防止するために、プリンタで使用される従来の用紙排出装置においては、例えば、特開平９−１４２７０８号公報に開示されているように、印刷中に、排出口近傍に設けた排出ローラによる紙送りを一時的に停止して、用紙排出装置内部で用紙をループさせ、用紙の先端が排出口から出ないようにし、印刷終了後、紙送りを再開して、用紙の排出を行うようにしたものがある。また、この用紙排出装置は、用紙をループさせるために、通常の動作時には、排出ローラ上流で用紙をガイドし、前記紙送りの停止時には、紙経路を開いて前記用紙がループすることを許す、紙ガイドを備えている。
【０００５】
前記特開平９−１４２７０８号公報に開示された紙ガイドは、合成樹脂板や薄い金属板等からなる弾性板で形成され、排出ローラ側の端部を固着して構成されている。そして、印字された用紙の先端部を排出ローラ方向に導くとともに、用紙の搬送力によって紙ガイドは湾曲するので、用紙をループ化して空間部内に保管することができる。
【０００６】
また、紙ガイドの他の例として、排出ローラ側の端部を支軸として回動可能に構成されたものがある。この場合に紙ガイドの移動は、搬送される用紙がループ化することによって移動するもの（特開平１１−７９４６８号公報等）と、ソレノイド等のアクチュエータによって移動するもの（特開平１−１８１６５９号公報等）とがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙ガイドの一端を固着してその弾性力によって用紙をループ化させる従来の構成の場合、用紙を排出ローラへ導くガイド性を向上させるためには紙ガイドの強度を上げて撓み量を抑えねばならず、用紙を安定してループ化させるためには紙ガイドの強度を下げて充分な撓み量を確保しなければならなかった。すなわち、印字された用紙の先端部を確実に排出ローラ方向に導く機能と、用紙をループ化させて空間部内に保管させる機能とは相容れないものであった。
【０００８】
また、紙ガイドの一端を支軸として回動可能にし用紙をループ化させる従来の構成の場合、印刷側から送られてくる用紙の先端に「くせ」があると、その搬送力とくせによって紙ガイドを回動させ、延いては、良好に排出ローラへ導かれることなく、紙経路外に進入して紙ジャムを引き起こすという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても確実に用紙を排出口に向けて導くことができ、これによって紙ジャムなどの搬送トラブルを回避することのできる搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、印刷用紙を搬送するための搬送装置であって、搬送される前記用紙の紙経路の少なくとも一部を形成するガイド部材と、前記ガイド部材を、前記紙経路を形成する位置から当接する前記用紙によって前記紙経路を開放する位置に変位可能に支持する支持機構と、前記ガイド部材を前記紙経路を形成する位置にロックするロック機構とを備えている。これにより、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には紙ガイドの移動をロックし、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑かつ確実に用紙を排出ローラに向けて導くとともに、用紙のループを形成する際には紙ガイドの移動ロックを解除し、用紙をループ化して収納可能な搬送装置を提供することができる。すなわち、ガイド部材をロック／アンロック状態に切換えることができるので、印刷後の用紙を、ガイド部材が形成する紙経路内に確実に導くことができるとともに、ループ化して収納することができる。
【００１１】
また、この場合に、前記ガイド部材はガイド部材側の係合部を有して構成し、前記ロック機構は、前記ガイド部材側係合部と係合するロック機構側の係合部を有するロック部材と、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合する位置と係合しない位置との間で、前記ガイド部材又は前記ロック部材の少なくとも一方を移動させる移動機構とを有して構成することが好ましい。
また、前記ロック部材は、前記ガイド部材に対向して配置され、前記ガイド部材とともに前記紙経路を形成し、前記ガイド部材は、前記紙経路に対して略垂直方向に延びる細長状の係合穴を備え、前記支持機構は、前記ガイド部材の前記係合穴に係合し、前記ガイド部材を回動可能に支持する支持軸を備え、前記移動機構は、前記係合穴と前記支持軸とを含んで構成することができる。これにより、ガイド部材のロック／アンロックの切換えを搬送される用紙の厚さを利用して行なうことができ、駆動装置を使用せずに簡易な構造で実現することができる。なお、係合穴は係合溝としてもよいし、係合軸は係合突起としてもよい。
【００１２】
また、前記支持機構は、前記ガイド部材を、その上流側が前記紙経路を開くように回動自在に支承する機構を含んで構成することが好ましい。
【００１３】
また、前記ガイド部材及び前記ロック部材は、それぞれ、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部を、前記用紙の幅方向両側に備えることができる。
【００１４】
また、前記移動機構は、前記ロック部材を移動させる駆動部を有し、前記搬送装置は、前記ガイド部材の下流側に位置し前記用紙を排出口に向けて搬送する第１の搬送ローラと、前記駆動部及び前記第１の搬送ローラを駆動制御する制御部とを更に備え、前記制御部は、前記ガイド部材に前記用紙の先端が導かれるときに、前記駆動部を制御して前記ガイド部材をロックし、前記第１の搬送ローラによって前記用紙の先端側が停止されたときに、前記ガイド部材のロックを解除するように構成することができる。これにより、ガイド部材のロック／アンロックの切換えを電気的に制御することができる。
【００１５】
また、この場合に、前記ガイド部材の上流側に位置し、前記用紙を前記ガイド部材に向けて搬送する第２の搬送ローラを更に備え、前記制御部は、前記第２の搬送ローラの駆動ステップ数に基づいて、前記ロック部材を移動制御するタイミングを決定するように構成することが好ましい。
【００１６】
また、前記ロック部材は、前記第１の搬送ローラの上流側に回動自在に支承され、その先端部には、前記第１の搬送ローラによって前記用紙が逆送りされるときに前記紙経路上に出て、前記用紙の後端を別の紙経路に導く紙経路切換え弁を更に備えることができる。これにより、排出口から排出した用紙が取り除かれなかった場合に、用紙を逆送りして回収することができる。
【００１８】
また、この場合に、前記移動機構は、前記ガイド部材を前記ロック部材側に付勢する第1の付勢部材を更に備えることが好ましい。これにより、係合部近傍に用紙が存在しない場合に、ガイド部材を確実にロック状態とすることができる。
【００１９】
また、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において、前記ガイド部材と前記ロック部材とで構成される間隙のうちの最狭部は、前記用紙の厚さより狭く形成し、前記係合状態における各係合部の係合代は、前記用紙の厚さより小さく形成することができる。
【００２０】
また、前記ガイド部材は、前記支持軸付近に、前記紙経路側に突出するように形成された係合解除部を備え、前記ガイド部材側係合部は、前記係合解除部の外形状から突出することなく形成され、前記ロック部材は、前記係合解除部を収容する第１の収容部と、前記ガイド部材側係合部を収容する第２の収容部とを備え、前記ロック部材側係合部は、前記第２の収容部の一側面として構成することができる。これにより、用紙の厚さに因らず、ガイド部材のロックを解除することができる。
【００２１】
さらに、前記ガイド部材側係合部と前記ロック部材側係合部とが係合した状態において前記ガイド部材を回動させる場合に、前記係合部間に作用する力によって、前記ガイド部材を変位させる退避機構を備えることが好ましい。これにより、紙ジャム等のメンテナンスのために、ガイド部材回動させ紙経路を開放する必要がある場合にも、ガイド部材とロック部材の係合部に作用する力を逃がしつつロックを解除することができるので、係合部の破損を防止することができる。
【００２２】
また、この場合に、前記退避機構は、前記ガイド部材の回動の前記支持軸を下流側に変位させるよう構成することが好ましい。
【００２３】
前記退避機構は、前記ガイド部材の前記支持軸を支持するとともに、前記支持軸の変位を許容する軸受機構を備えて構成することができる。
【００２４】
また、前記軸受機構は、前記支持軸を進退自在に支持し、前記紙経路に略平行に延びる細長状の穴部を備えて構成することができる。
【００２５】
また、前記退避機構は、前記ガイド部材側係合部が前記ロック部材側係合部と係合可能な位置に付勢する第２の付勢手段を備えることが好ましい。
【００２６】
また、本発明の搬送装置が搬送する前記用紙は、ロール紙等の連続紙であってもよいし、長尺状の単票紙であってもよい。
【００２７】
本発明は、更に、前記搬送装置を備えたプリンタとして構成することができる。
【００２８】
本発明は、更に、前記搬送装置における制御方法として構成されていてもよく、この場合、前記制御方法は、前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップとを備えている。
【００２９】
更に、本発明は、前記搬送装置を制御するプログラムであってもよく、この場合、前記プログラムは、前記第２の搬送ローラによって、印刷後の用紙を搬送するステップと、前記ロック部材により前記ガイド部材をロックするステップと、前記用紙の先端が、前記第１の搬送ローラの位置に達したときに、前記ロック部材による前記ガイド部材のロックを解除するステップとを備えている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に沿って説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態に係る搬送装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図である。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部に連続紙であるロール紙Ｒを収納する。プリンタ１０の前方には印刷部１２が備えられ、更にその前方にはユニット化された排紙装置１４が設置される。ロール紙Ｒから引き出される紙端は、印刷部１２及び排紙装置１４内で連通される紙経路を通って、排出口１６から筐体外へ導かれる。
【００３２】
また、図示を省略するが、排紙装置１４は、ガイドピンを介してベースフレームのガイド溝に案内され、印刷部１２を露出することが可能に取り付けられており、印刷部１２及び排紙装置１４でのメンテナンス性を向上させている。
【００３３】
紙経路上において、印刷部１２内には、例えばサーマルタイプの印刷ヘッド１８、送り側搬送ローラを兼ねるプラテンローラ２０、及び用紙切断機構２２が設置されている。また、排紙装置１４内には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出側搬送ローラ（以下、排出ローラという）２８及び３０が設置されている。ホストからの印刷命令に従って、これら搬送ローラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。
【００３４】
感熱紙であるロール紙Ｒは、発色剤が塗布された一方の面（以下、印字面という）にのみ印字が可能であって、印字面を外側にして巻かれたものと、印字面を内側にして巻かれたものとがある。プリンタ１０は、その２種のロール紙Ｒに対応するため、ガイドローラ５０を備えている。ロール紙Ｒは、その印字面が外側である場合には、図１「Ｐ」のようにセットされ、印字面が内側である場合には、図１の「Ｏ」のようにセットされる。
【００３５】
ガイドローラ５０を介して引き出されたロール紙Ｒは、ガイド板５２によってその幅方向が規制され、印刷部１２内に導かれる。印刷部１２は、プラテンローラ２０の上流側に用紙センサを備え（図示せず）、該用紙センサは、印刷部１２内にロール紙Ｒが挿入されているか否かを検知する。用紙センサは、例えば、ロール紙Ｒの有無に応じて回動するシャッターレバーと透過型のフォトセンサとにより構成される。
【００３６】
そして、プラテンローラ２０によるロール紙の送りと共に、印刷ヘッド１８が駆動され所望の文字、記号等が紙面上に印刷される。ロール紙Ｒから引き出され印刷された領域は、排出口１６に向けてさらに搬送され、その後端部が用紙切断機構２２の位置まで来たときに、これによって切断分離され、排出口１６から単票のレシートとして利用者に供給される。
【００３７】
前記排出ローラ２８及び３０は、プラテンローラ２０によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取り、排出口１６に導く。排出ローラ２８及び３０間にはベルトが架け渡され、ステップモータからの駆動力が輪列を介して伝達される。また、ロール紙Ｒの搬送速度は、基本的にプラテンローラ２０におけるそれと同じに設定されている。従って、プラテンローラ２０及び排出ローラ２８、３０が駆動されている状態で、プラテンローラ２０によって送られ、その先端が排出ローラ２８及び３０間に引き込まれたロール紙Ｒには、引っ張り力が掛かったり、余計な撓みが生じたりすることがない。
【００３８】
前記用紙切断機構２２によってロール紙Ｒの上流側部分から切り離される用紙の先端部分（以下、用紙ｒという）は、前記排出ローラ２８及び３０によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１６から外へ送り出される。搬送方向下流側の排出ローラ３０は、上流側の排出ローラ２８よりも弱い押圧力で用紙ｒを挟持する。切断された用紙ｒの後端は、最終的にこの下流側の排出ローラ３０で保持される。このように用紙ｒは、排出ローラ３０によって弱い力で保持されているので、利用者は容易にこれを引き抜くことができる。本発明に係る制御に関し、排出ローラ２８及び３０は、前記プラテンローラ２０とは独立して駆動・停止される。
【００３９】
プリンタ１０は、また、前記二対の排出ローラ２８、３０間に、用紙センサ３２を備え、更に排出ローラ３０の下流側に用紙センサ３４を備える。用紙センサ３２は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端が上流側の排出ローラ２８を超えたときに、これを検知すると共に、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたときに、これを検知する。前記用紙センサ３２による検知信号に基づいて、各種制御が実行される。排出ローラ３０の下流側の用紙センサ３４は、排出ローラ３０に保持されたレシートの有無を検出する。
【００４０】
前記プリンタ１０は、切断分離されたレシート（用紙ｒ）の回収装置３６を備える。前記用紙センサ３４によって、所定時間排出口１６にレシートが放置されたままの状態にあることが検知された場合、ホストからの命令に基いて排出ローラ２８、３０はレシートを逆送させ、排紙装置１４内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、後述する紙経路切換え弁２６の動作により、回収経路３８に搬入され、回収トレイ４０内へ順次回収される。
【００４１】
プリンタ１０は、図示しない制御用のＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を実装する。プリンタ１０に実装されたＣＰＵは、ホストコンピュータからの制御コマンド及び前記ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、プリンタの前記各機構部分を制御する。本発明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵは、プラテンローラ２０、排出ローラ２８及び３０、用紙切断機構２２を駆動制御し、所定の用紙排出動作を実現する。
【００４２】
図２は、排紙装置１４を拡大して示す図１の要部拡大図である。前述のように排紙装置１４は、プリンタの印刷部１２の下流側に設置され、その紙経路上には、紙ガイド２４、紙経路切換え弁２６、排出ローラ２８、３０及び用紙センサ３２、３４が設置されている。
【００４３】
紙ガイド２４は、排出ローラ２８の上流側に位置し、ロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く。紙ガイド２４は、排出ローラ２８の軸に対し回動自在に支承されており、その上流側が上方に持ち上げられるようになっている。尤も、紙ガイドの回動軸は、排出ローラの回転軸と独立して設けてもよい。後述するように、ロール紙Ｒはその排出の工程において、その紙端側が排出ローラ２８によって一旦停止される。この状態でプラテンローラ２０による搬送が続けられると、ロール紙Ｒは排出ローラ２８の上流側で上方に撓み、ここにループが形成される。このため、紙ガイド２４を回転自在に支持する支持機構を採用することによって、紙ガイド２４は、このループの形成を許すように、上方に回動して紙経路の上方を開く。また、紙ガイド２４は、例えば樹脂製材料で形成されており、その先端は、ロール紙Ｒを確実に経路上に導くことができるように、印刷部１２側に開いた形状になっている。
【００４４】
紙経路切換え弁２６は、前記紙ガイド２４と共に印刷部１２からのロール紙Ｒの先端を排出ローラ２８に導く一方で、一旦排出ローラ２８を超えた用紙ｒが逆送されたとき、これを回収経路３８に導くよう機能される。すなわち、紙経路切換え弁２６は、軸４２を中心として僅かに回動できるようにされ、ソレノイド４４による回動制御によって、排出ローラ２８に臨ませた先端部２６ａを紙経路上に出退できるようにしてある。
【００４５】
ソレノイド４４がオフの状態にあるとき、紙経路切換え弁の先端部２６ａは下げられ、これによって紙経路が開放されて排出ローラ２８へのロール紙Ｒ先端の導入が可能となる。一方、ソレノイド４４がオンの状態にされると、先端部２６ａは上げられ、これによって排出ローラ２８の下流側から逆送される用紙ｒを回収経路３８に導くことが可能となる。ソレノイド４４がオンにされた状態で、マイクロスイッチ４６は押下され、その状態がＣＰＵによって把握される。なお、紙経路切換え弁２６の上面２６ｂは、紙ガイド２４と対向しており、排出ローラ２８へロール紙を導く紙ガイドとして機能され、また傾斜された下面２６ｃは、回収経路３８に導かれた用紙ｒの紙ガイドとして機能される。
【００４６】
図３（Ａ）及び（Ｂ）は、紙ガイド２４のロック機構を示す側面図及び平面図である。紙ガイド２４のロック機構に関し、紙ガイド２４の両側に備えられた軸部２４ａの下面には突起４８が形成されている。一方、紙経路切換え弁２６の幅方向両端は、用紙ｒの幅を超えてその両側に延びており、紙経路切換え弁２６が回動されたときに、その先端部２６ａの両端が、前記突起４８に係合して紙ガイド２４を回動できない状態にする（すなわちロックする）。後述するように、紙ガイド２４のロックは、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４下に導かれたときに行われる。紙ガイド２４のロックにより、ロール紙Ｒの先端が紙ガイド２４を押し上げる力に抗してこれを固定することができ、これはロール紙Ｒの先端を効果的に排出ローラ２８に向けて導くことを可能にする。この制御のタイミング及び動作の詳細については後に説明する。
【００４７】
図４〜図１２に示す（Ａ）〜（Ｉ）は、本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図、図１３及び図１４はその制御のフローチャートである。これらの図を参照しつつ、プリンタ１０における制御について以下説明する。
【００４８】
プリンタ１０は、ホストコンピュータからのデータを受けると、これを一旦バッファに格納し、順次ＣＰＵによって実現される解釈部でその内容を解釈する。解釈されたデータが、印刷データである場合、その実行に先立って、最初に紙ガイド２４がロックされる（図４及び図１３のステップ９０１）。すなわち、ＣＰＵからの信号に基づくソレノイド４４の駆動により、紙経路切換え弁２６が回動され、その先端部２６ａが紙ガイド２４の突起４８の移動軌跡上に突出する。この状態で、ＣＰＵはプラテンローラ２０によって用紙を送りつつ、印刷ヘッド１８を駆動制御して、該紙面上に印刷データに従う印刷を実施する。この時、ＣＰＵは、排出ローラ２８及び３０を、前記プラテンローラ２０に同期して駆動させる（図４及びステップ９０２）。この印刷動作に伴い用紙は徐々に送られ、その先端が排紙装置１４の紙ガイド２４と紙経路切換え弁２６間に達し（図５）、更に紙ガイド２４に接する（図６）。このとき、紙ガイド２４は、先のステップ９０１において、紙経路切換え弁２６によってロックされているので、用紙ｒ先端の力によって持ち上げられることなく、これを排出ローラ２８に向けて導くよう機能する（図７）。図７に示すように、用紙の先端が排出ローラ２８に近づき、その力によって紙ガイド２４が持ち上げられる恐れがなくなった時点で、紙経路切換え弁２６が下げられ、紙ガイド２４のロックが解除される。すなわち、ＣＰＵはプラテンローラ２０を回転駆動するステップモータのステップ数をカウントしており、これが所定数に達した場合（ステップ９０３）、ソレノイド４４をオフにして、紙経路切換え弁２６を回動させ、その先端部２６ａを下げる。これによって、紙経路が開かれると同時に、紙ガイド２４のロックが解除される（ステップ９０４）。
【００４９】
紙経路が開かれることによって用紙は、排出口１６に向けて送られ、その先端は上流側の排出ローラ２８に達し、その駆動力によって更に下流側に送られる。そして用紙の先端が、排出ローラ２８を超えることによって、その下流側に設置された用紙センサ３２が、これを検出する（図１４のステップ１００１）。ＣＰＵは、この検出信号を受けると、排出ローラ２８及び３０の駆動を一旦停止させる（ステップ１００２）。排出ローラ２８の停止により、この間にある用紙の先端は、ここに挟持された状態となる。一方で、印刷ヘッド１８では印刷が継続され、プラテンローラ２０は印刷データの全ての印刷が終わるまで、用紙を搬送する。この結果、その先端側を排出ローラ２８によって固定された用紙は、図８に示すように、徐々に撓んでいき、印刷部１２の用紙切断機構２２と排出ローラ２８との間にループが形成される。このとき、紙ガイド２４のロックは解除されているので、これがループの形成を妨げることなく、ループの形成に連れて回動する。
【００５０】
１枚のレシートに対する印刷データに続いて、ホストコンピュータからは用紙の切断を実行させるための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する印刷終了を示すコマンドであってもよい）が送られる。なお、この時点でプラテンローラ２０は停止されている。ＣＰＵのデータ解釈部によって、切断コマンドが解釈されると（ステップ１００３）、用紙切断機構２２を駆動して用紙を切断して上流側のロール紙Ｒと切り離すと共に、排出ローラ２８及び３０の駆動を再開する（図９及びステップ１００４）。この結果、排出口１６から用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒのループは徐々に無くなり、紙ガイド２４は初期位置に戻る（図１０）。そして、用紙ｒの後端部が用紙センサ３２を超えたことが検出されると（図１１及びステップ１００５）、排出ローラ２８及び３０の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの後端部は排出ローラ３０に弱く保持された状態となり、利用者による取り出しが可能にされる。
【００５１】
利用者が排出口１６の用紙ｒを所定期間取り出さなかった場合、すなわち、排出ローラ３０の下流側の用紙センサ３４が用紙ｒを検知してから所定時間この状態が変わらない場合、プリンタ１０はこれを装置内に回収する処理を実行する。用紙センサ３４の出力状態が所定時間変わらない場合（ステップ１００６及び１００７）、ＣＰＵはソレノイド４４を駆動して、紙経路切換え弁２６を動作させ、用紙ｒの後端に対し回収経路３８を開放させる（ステップ１００８）。次いで、排出ローラ２８及び３０を逆回転させることによって用紙ｒを逆送させ、図１２に示すように、これを回収経路３８に導く（ステップ１００９）。回収経路３８に導かれた用紙ｒは、紙経路切換え弁２６の下面２６ｃにガイドされながら、回収トレイ４０内へ回収されることとなる。
【００５２】
このように、第１の実施形態によれば、紙ガイドは、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、その回動がロックされ、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口に向けて導くことができる。
【００５３】
なお、本実施形態においては、紙ガイド２４のロックを、紙経路切換え弁２６によって行うよう構成したが、他の係止機構によってこれをロックするよう構成してもよい。
【００５４】
また、印刷ヘッドとしては、サーマルタイプのものに代えて、インクジェットタイプ等の種々のヘッドを採用可能である。同様に、ロール紙Ｒとしては、感熱紙に限らず、普通紙等の採用も可能である。更に、ロール紙Ｒに限らず、他の連続紙や長尺状の単票紙等のループを形成可能な種々の形状の用紙に対して、本実施形態を適用することが可能である。また、ロール紙Ｒに代えて、フイルム、テープ等の種々のシート体に対して、本発明の排紙装置を適用可能である。
【００５５】
また、紙ガイドの紙経路側の面（下面）に、ロール紙の幅方向を規制する規制部材を設けることができる。紙ガイドは用紙の搬送（ループ化）に伴って回動するため、用紙の一部が常に紙ガイドの下面に接した状態となり、紙ガイドに用紙の幅方向を規制する規制部材を設けておけば、用紙搬送時の斜行を防止することができるので、安定した用紙の搬送が実現可能である。
【００５６】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第二実施形態を図面に沿って説明する。図１５は、本発明の第二実施形態に係るプリンタを構成する排紙装置２０００の内部構造を示す概略側面図である。なお、プリンタの他の構成要素である印刷部１２等の構成は、図１に示す第一実施形態と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
本実施形態の排紙装置２０００は、ソレノイド等のアクチュエータを用いずに、用紙の進入によって紙ガイドのロックが解除されるように構成されている。
【００５８】
排紙装置２０００を構成する上紙ガイド２０１１は、軸２０２３によって回転自在に支持される。また、上紙ガイド２０１１は、軸２０２３に対応する軸穴２０１１ｇを備え、この軸穴２０１１ｇは、用紙搬送方向Ａ（紙経路）に対し略鉛直方向の長穴となっており、その外形状は軸穴２０１１ｇを肉厚分オフセットした形状に形成されている。また、上紙ガイド２０１１は、ばね部材２００４により下紙ガイド２０１２側に付勢されている。このばね部材２００４は、ねじりコイルばねであって、その一端が上紙ガイド２０１１に設けられた爪部２０１１ｉに、他端が保持板２０１３に掛けられ、上紙ガイド２０１１と下紙ガイド２０１２との間に接近力を加えている。
【００５９】
下紙ガイド２０１２は、上紙ガイド２０１１と対を成してロール紙Ｒの紙経路を形成する搬送面２０１２ａを備える。また、その先端側は、軸２０２３の中心鉛直線上付近まで形成され、係合面２０１２ｂとしてある程度の肉厚をもって形成されている。そして、この係合面２０１２ｂは、上紙ガイド２０１１の係合部２０１１ｃと係合して上紙ガイド２０１１をロックするロック機構を構成している。
【００６０】
上紙ガイド２０１１は、その下部に用紙がない状態では、上紙ガイド２０１１の自重及びばね部材２００４による接近力によって、軸２０２３が軸穴２０１１ｇの上側Ｒ面２０１１ｆに接する位置で安定し、係合部２０１１ｃの係合面２０１１ｄは、下紙ガイド２０１２の係合面２０１２ｂに当接している。したがって、この状態で、上紙ガイド２０１１は、Ｂ方向への回転が規制されている（ロック状態）。また、上紙ガイド２０１１の端部２０１１ｅは、保持板２０１３の面２０１３ａに当接し、Ｃ方向への回転が規制されている。
【００６１】
上紙ガイド２０１１の上方側には、上紙ガイド２０１１のＢ方向への回転を許すとともに用紙をループ化して収容する空間２０１４が確保されている。
【００６２】
図１５及び図１６（ａ）に示すように、ロール紙の先端Ｒｂは、プラテンローラ２０の回転によって、上紙ガイド２０１１と下紙ガイド２０１２との間に形成されている紙経路に沿って搬送される。そして、ロール紙先端Ｒｂは、先ず上紙ガイドの傾斜面２０１１ｂに当接する。この時、ロール紙先端Ｒｂは、傾斜面２０１１ｂをＢ方向に回転させる向きで押圧するが、上紙ガイド２０１１は、前述のとおりロック状態にあるので、そのＢ方向への回転が規制されている。このため、ロール紙Ｒの巻き癖の強弱や、コシの強さ、ロールの巻き方向に関わらずロール紙Ｒを確実に搬送ローラ２８に導くことができる。このとき、上紙ガイド２０１１の凸部２０１１ｈと下紙ガイド２０１２の搬送面２０１２ａは、Ｘ部において接している。
【００６３】
ロール紙Ｒがさらに搬送され、その先端ＲｂがＸ部まで達すると、図１６（ｂ）に示すように、上紙ガイド２０１１の凸部２０１１ｈと下紙ガイド２０１２の搬送面２０１２ａとの間に入り込むことになる。ここで、係合面２０１１ｄと係合面２０１２ｂとが重なり合う寸法は、ロール紙Ｒの厚み寸法より小さな値に設定されている。このため、ロール紙Ｒの進入に伴って、上紙ガイド２０１１が軸穴２０１１ｇに沿ってＤ方向へ移動し、その結果、係合部２０１１ｃと係合面２０１２ｂとの当接状態が解除される。すなわち、図１６（ｃ）に示すように、上紙ガイド２０１１は、Ｂ方向への回転規制が解除され（ロック解除）、上紙ガイド２０１１が形成していた紙経路が開放される。すなわち、図１７に示すように、上紙ガイド２０１１の回転規制が解除されることによって、ロール紙Ｒは、第一実施形態の場合と同様に、上紙ガイド２０１１をＢ方向に押し回しながら進行し、空間２０１４内にループを形成する。
【００６４】
そして、第一実施形態と同様に、印刷終了後、用紙切断機構２２によって用紙が切断され、排出口１６から用紙ｒが排出されていく。これに伴って、用紙ｒの後端が上紙ガイド２０１１の係合部２０１１ｃを通過すると、上紙ガイド２０１１は、その自重及びばね部材２００４によって下紙ガイド２０１２側に付勢されて初期位置に戻り再びロック状態となる。
【００６５】
このように、第２の実施形態によれば、搬送される用紙自身が、上紙ガイドのロック／アンロックを自動的に切換えることができるので、そのための駆動源を必要とせず、簡素な構造で紙ガイドのロック機構を実現することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、上紙ガイドを移動させたが、記録紙のガイドとループ化の機能を持つ部材であれば、これに限定しない。また、回転移動としたが、記録紙のガイドを担う部材の少なくとも一つが移動可能であれば、回転移動に限定しない。また、上紙ガイドの自重及びばね部材で下紙ガイドとの係合状態を保持したが、ばね部材に代えて、錘等を付加することも可能である。また、上紙ガイドに軸を固定し、この軸を支持部材に対して移動可能に支持させるようにしてもよい。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第三実施形態を図面に沿って説明する。図１８は、本発明の第三実施形態に係るプリンタを構成する排紙装置３０００の主要部の内部構造を示す概略側面図である。なお、プリンタの他の構成要素である印刷部１２等の構成は、図１に示す第一実施形態と同じであるため、同じ符号を付してその説明を省略する。また、図１５に示す第二実施形態の構成要素と同じものについても同様にその説明を省略する。
【００６８】
本実施形態の排紙装置３０００は、第二実施形態の排紙装置２０００の変形例であって、ロール紙の紙厚によらず上紙ガイドのロックを解除可能な構造と、オペレータがロック状態にある上紙ガイド３０１１を開放させる際に、そのロック構造に起因して発生し得る上紙ガイド３０１１または下紙ガイド３０１２の破損を防止する構造とを備えている点で相異する。
【００６９】
排紙装置３０００は、上紙ガイド３０１１の回転中心となる軸２０２３を支持するフレーム部材３００４を備えている。このフレーム部材３００４には、軸２０２３の軸受として機能する略長円状の長穴３００６が形成されている。この長穴３００６は、ロール紙Ｒの搬送方向に沿って（紙経路に略平行に）形成され、軸２０２３を進退自在に支持する。また、軸２０２３は、ばね部材３００８により、上流方向に付勢されている。このばね部材３００８は、引張コイルばねであって、その一端が軸２０２３に、他端がフレーム部材３００４に掛けられている。
【００７０】
上紙ガイド３０１１には、第二実施形態の場合（図１５参照）と同様に、軸穴３０１１ｇが設けられ、この軸穴３０１１ｇを介して、上紙ガイド３０１１が軸２０２３に支持されている。なお、図１８中では、図１５中のばね部材２００４は省略されている。
【００７１】
また、上紙ガイド３０１１には、下紙ガイド３０１２と係合することによってこの上紙ガイド３０１１をロックさせるための係合部３０１１ｃが設けられている。この係合部３０１１ｃは、上紙ガイド３０１１の側面部における下流側（図中の右下方）に、側面部から軸線方向に沿って膨出するように形成されている。そして、係合部３０１１ｃの先端部には、後述する下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接可能な係合面３０１１ｄが設けられている。すなわち、係合部３０１１ｃは、第２の実施形態例における凸部２０１１ｈ（図１６参照）に相当する凸部３０１１ｈの外形から突出することなくその外形状に沿って形成されている。
【００７２】
下紙ガイド３０１２には、上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃの下部（凸部３０１１ｈ）を収容する（搬送面３０１２ａの下方に逃がす）ための穴部３０１２ｃが設けられている。また、この穴部３０１２ｃを形成する四側面の内上流側の側面には、上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃと係合可能な係合部３０１２ｄが設けられている。そして、この上流側側面の一部が上紙ガイド３０１１の係合部３０１１ｃに設けられた係合面３０１１ｄと当接可能な係合面３０１２ｂとなる。
【００７３】
上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈが下紙ガイド３０１２の穴部３０１２ｃに収容された状態で、上紙ガイド３０１１の係合面３０１１ｄは、下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接している。そして、この当接によって、上紙ガイド３０１１は、図１８中の時計回り方向への回転が規制されている。すなわち、上紙ガイド３０１１は、その係合面３０１１ｄが下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂと当接することによってロックされている。
【００７４】
上紙ガイド３０１１のロックは、この上紙ガイド３０１１と下紙ガイド３０１２の間にロール紙Ｒが進入することによって解除される。具体的には、進入したロール紙Ｒの先端部によって上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈが持ち上げられ、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの当接状態が解かれることによってロックが解除される。ここで、凸部３０１１ｈは係合解除部として機能する。
【００７５】
このように、上紙ガイド３０１１が下紙ガイド３０１２と係合する位置を、下紙ガイド３０１２の搬送面３０１２ａと同一あるいは搬送面３０１２ａより下側に設け、さらに上紙ガイドの係合部３０１１ｃを上紙ガイド３０１１の凸部３０１１ｈから突出させずに外形状に沿って形成することによって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとが重なり合う寸法に関わらず、任意の厚さのロール紙Ｒの進入に伴って、上紙ガイド３０１１のロックを確実に解除することができる。次に、上紙ガイド３０１１がオペレータによって開放されるときの動作について、図１９に基づいて説明する。この動作は、例えば、上紙ガイド３０１１の付近で、用紙のジャムが発生したときに、上紙ガイド３０１１を開放して、このジャムを取り除くために行われる。
【００７６】
図１９（ａ）は、上紙ガイド３０１１の係合面３０１１ｄが下紙ガイド３０１２の係合面３０１２ｂに当接し、上紙ガイド３０１１がロックされている状態を示している。このロック状態において、上紙ガイド３０１１をＢ方向に回転させようとする力、すなわち、紙経路の上方側を開放させようとする力が加えられると、図１９（ｂ）に示すように、上紙ガイド３０１１がＢ方向に回転し始める。この回転は、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの接触部分を支点として、軸２０２３が、長穴３００６に沿って下流方向（Ｅ方向）に移動することによって行われる。そして、この軸２０２３の移動によって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの間に加わる力が軽減される。また、軸２０２３は、ばね部材３００８によって、元の位置、すなわち、前記ロック状態の位置（図１９（ａ）参照）に戻る方向の力を受けているため、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの接触は、すぐには解除されない。
【００７７】
図１９（ｃ）に示すように、上紙ガイド３０１１がＢ方向に更に回転すると、これに伴って軸２０２３も、長穴３００６中の下流側の領域まで移動する。そして、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとが離れると、これによって上紙ガイド３０１１のロック状態が解除され、上紙ガイド３０１１は回転可能となる。
【００７８】
このように、上紙ガイド３０１１に対して、紙経路を開放させる方向の力が加えられた場合に、軸２０２３を下流側に変位させることによって、係合面３０１１ｄと係合面３０１２ｂとの間に作用する力を逃がすようにしている。このため、メンテナンス等のために、ロック状態にある上紙ガイド３０１１を開く作業の際に、上紙ガイド３０１１や下紙ガイド３０１２に破損が生じることを確実に防止するとともに、メンテナンス作業を容易化することができる。
【００７９】
また、上紙ガイド３０１１には、ばね部材３００８によって、この上紙ガイド３０１１をロック状態の位置に復帰させる方向の力が加えられている。このため、上紙ガイド３０１１がロック状態にある場合には、この上紙ガイド３０１１によって、ロール紙を確実にガイドすることができる。
【００８０】
なお、本実施形態においては、長穴３００６をロール紙の搬送方向に沿って形成するようにしたが、長穴３００６の形状及び位置は、軸２０２３と係合面３０１１ｄ等との位置関係に応じて、任意に変更可能である。また、軸２０２３が移動する際に、上紙ガイド３０１１の軸穴３０１１ｇが、軸２０２３に対して変位するようにしてもよい。また、ばね部材３００８に代えて、流体圧や電磁力等を用いた付勢手段等を採用するようにしてもよい（ばね部材２００４についても同様である）。また、軸２０２３を移動させる代わりに、上紙ガイド３０１１を軸２０２３に対して移動させる構造を採用してもよい。また、軸２０２３を変位可能とする構成を、前記第一実施形態の排紙装置に適用するようにしてもよい。
【００８１】
また、紙ガイドのロック機構は、紙幅方向両端部に設けてもよいし、何れか一方の端部に設けるだけであってもよい。この場合、軸２０２３を変位させる構造は、ロック機構がある側にのみ設ければ充分である。
【００８２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、紙ガイドは、用紙のループを形成する際にはこれを許すよう回動し、また、用紙の先端が紙ガイドに導かれる際には、その回動がロックされ、これによって用紙の先端に「くせ」等が生じている場合においても円滑にこれを排出口に向けて導くことができるという効果がある。しかも、ガイド手段の変形を利用していないので、記録紙の厚みや腰の強弱、巻き方向に因らず、ガイド性とループ化を確実に行うことができ、プリンタユニット内での紙詰りを防ぐことができる。
【００８３】
更に、本発明によれば、ガイド手段のうち少なくとも一つの部材に他のガイド部材やプリンタユニットの構成部材との係合手段を有し、係合手段のうち少なくとも一つの部材に、若干の移動が可能な移動手段を有する。この場合、構造が簡単となり、動力源も不要となるため、故障もなく安定した動作を保証できる。また、記録紙自身の走行によって、ガイド部材の係合状態を解除できるため、ガイド性とループ化それぞれを要する時に、何ら制御することなく両者の機能を切り替えることができる。
【００８４】
更に、本発明には、ガイド部材に対して該ガイド部材を開放させる力が加わった場合に、ガイド部材を変位させることによってこの力を逃がす機構が設けられている。このため、ガイド部材の破損等を確実に防止することができる。
【００８５】
更に、本発明によれば、用紙の搬送に伴って紙ガイドが回動するため、用紙の一部が常に紙ガイドに接した状態となり、紙ガイドに用紙の幅方向を規制する部材を設けておけば、用紙搬送時の斜行を防止することができるので、安定した用紙の搬送を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る排紙装置を備えたプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】排紙装置を拡大して示す図１の要部拡大図である。
【図３】紙ガイドのロック機構を示す側面図及び平面図である。
【図４】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図５】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図６】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図７】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図８】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図９】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１０】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１１】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１２】本発明に係るプリンタにおけるロール紙Ｒの印刷から排出までの制御の各段階を示す排紙装置内の側面図である。
【図１３】本発明に係るプリンタにおける制御のフローチャートである。
【図１４】本発明に係るプリンタにおける制御のフローチャートである。
【図１５】第二実施形態に係る排紙装置を示す側面概略図である。
【図１６】第二実施形態に係る排紙装置の動作を示す説明図である。
【図１７】本実施形態のプリンタのロール紙のループ化動作を示す概略図である。
【図１８】第三実施形態に係る排紙装置を示す側面概略図である。
【図１９】第三実施形態に係る排紙装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｒ  ロール紙
ｒ  用紙
１０  プリンタ
１２  印刷部
１４  排紙装置
１６  排出口
１８  印刷ヘッド
２０  プラテンローラ
２２  用紙切断機構
２４  紙ガイド
２４ａ  軸部
２８、３０  排出ローラ
３２、３４  用紙センサ
４８  突起
【図１】
0004370730.tif 000002
【図２】
0004370730.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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