(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク載置台と硬質部材を把時する把持体と軟質部材を把時する保持体からなる硬質部材をチューブ状の軟質部材に挿入する装置にあって、前記ワーク載置台に前記軟質部材を垂下した状態で保持させると共に、前記硬質部材を軟質部材の上方に位置させ、次いで、その硬質部材を把持する把持体の下降動作によって硬質部材を軟質部材の中空部に挿入し、次いで、前記把持体の下降動作に連動させて、前記軟質部材を把持する保持体を真っ直ぐに下降させ、その保持体を軟質部材の表面に沿って摺動させ、かつ、前記硬質部材の先端の位置と共に保持体の軟質部材の保持位置を下降させたことを特徴とする硬質部材の軟質部材への挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬質部材の軟質部材への挿入装置に関するものであり、特に、チューブ状の硬質部材をチューブ状の軟質部材に挿入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インデックステーブルで垂下された状態で簡潔搬送される軟質チューブに硬質チューブを上方から挿入していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
軟質チューブが多少でも曲がっていると、軟質チューブの内面に傷を付けたり、ややもすると、突き破ってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワーク載置台と硬質部材を把時する把持体と軟質部材を把時する保持体からなる硬質部材をチューブ状の軟質部材に挿入する装置にあって、前記ワーク載置台に前記軟質部材を垂下した状態で保持させると共に、前記硬質部材を軟質部材の上方に位置させ、次いで、その硬質部材を把持する把持体の下降動作によって硬質部材を軟質部材の中空部に挿入し、次いで、前記把持体の下降動作に連動させて、前記軟質部材を把持する保持体を真っ直ぐに下降させ、その保持体を軟質部材の表面に沿って摺動させ、かつ、前記硬質部材の先端の位置と共に保持体の軟質部材の保持位置を下降させたことを要旨としている。
【０００５】
【作用】
硬質部材の先端が位置する軟質部材の部分が、常に、真っ直ぐな状態に保たれる。
【０００６】
【実施例】
１例を図１、図２に示し説明する。金属製の注射針（図３参照）を軟質の被覆部材（図４参照）に挿入する装置である。基台１上には、インデックステーブル２が配置されており、そのテーブル３には、複数のワーク載置台４が放射状に配置されている。そのワーク載置台４には、ポリプロピレンやビニルなどの軟質部材から成形されたチューブ状の被覆部材５が垂下するように保持されている。その被覆部材５は、後述する注射針との嵌合筒部６を有しており、実質的には、この嵌合筒部６が前記ワーク載置台４に保持されている。
前記インデックステーブル２の側方であって、基台１上には挿入装置７が配置されている。以下、詳述する。基台１に固定された２本の支柱８には、前後動するＸ軸移動台９が配置されており、このＸ軸移動台９は、公知のエアシリンダ１０によって前後動し得るようになっている。そして、そのＸ軸移動台９には、上下動するＹ軸移動台１１が配置されている。このＹ軸移動台１１も公知のエアシリンダ１２などによって上下動し得るようになっている。尚、Ｙ軸移動台１１は、前記Ｘ軸移動台９に固定されているエアシリンダ１２のシリンダロッド１３に固定されており、そのシリンダロッド１３の上下動により、Ｙ軸移動台１１も上下動し得るようになっている。
【０００７】
そのＹ軸移動台１１には、金属材質で形成された注射針１４を把持する把持部材１５が取り付けられている。この把持部材１５は、対向した２本の把持爪から構成されており、エアシリンダや電磁石などの手段によって開閉可能なものとなっている。符号１７は、後述する保持部材を下降させる押圧部材であって、前記Ｙ軸移動台１１の下面に取り付けられているが、保持部材に当接した際の衝撃を和らげるために、ショックアブソーバから構成されている。
尚、この注射針１４には、前記被覆部材６の嵌合筒部６を嵌合する筒状部１８が固着されているが、この筒状部１８は樹脂成形品となっている。そして、この筒状部１８が、実質的に、前記把持部材１５に把持されている。
【０００８】
一方、Ｙ軸移動台１１の下方であって、前記基台１上には、前記被覆部材５を保持する保持部材１９が配置されている。この保持部材１９は、エアシリンダやコイルスプリングなどの弾撥部材２０によって上方に付勢されたブロック部材２１に固定されている。そして、そのブロック部材２１の上面には、前記押圧部材１７と当接する押圧受部２２がガイドロッド２３を介して固定されている。符号２４は、そのガイドロッド２３を案内するガイドブッシュである。
ここで、前記保持部材１９について詳述する。この保持部材１９も対向する２本の保持爪２５，２６から構成されているが、一方の保持爪２５はコ型をしており、他方の保持爪２６がその隙間に入り込める様になっている。即ち、軟質被覆部材５を囲むように保持し得るのである。しかし、被覆部材５を全体的に保持するのではなく、一部を保持し得るようになっている。湾曲した状態の被覆部材５を保持してしまうと、その湾曲状態を維持した状態で前記注射針１４を挿入してしまうからである。
尚、保持爪２５，２６は、平行な状態で開閉し得るようになっており、それ故に、被覆部材５も平行な状態で保持し得るようになっている。
【０００９】
次に、動作について説明する。図１に示す状態は、初期状態であり、把持装置１５は硬質な注射針１４を把持しようとしており、また、ワーク載置台４には、軟質なチューブ状の被覆部材５が保持され垂下しているが、保持部材１９も保持されていない。この状態から、注射針１４を把持しＹ軸移動台１１を上昇させ、注射針１４を上昇させるとともに、Ｘ軸移動台９を前進させ、前記注射針１４を被覆部材５の上方に位置させる（図５参照）。
ここで、前記保持部材１９を作動させ、被覆部材５の上方部を保持する（図６参照）。次いで、Ｙ軸移動台１１を下降させると、注射針１４の先端が嵌合筒部６を通過し、若干被覆部材５に挿入する。この時、Ｙ軸移動台１１に取り付けられている押圧部材１７がブロック２１に固定されている押圧受部２２に当接する（図７、図８参照）。この状態から、更に前記Ｙ軸移動台１１を下降させると、押圧部１７によって保持部材１９が、前記被覆部材５の表面をしごき乍真っ直ぐに下降すると共に、前記注射針１４も下降する。即ち、注射針１４の先端の位置と共に、保持部材１９の被覆部材５の保持位置が下降するのである（図９→図１０参照）。図１０は、注射針１４が被覆部材５に完全に挿入された状態であり、注射針１４の先端が、被覆部材５の先端から突出している。
【００１０】
【発明の効果】
本発明は、ワーク載置台と硬質部材を把時する把持体と軟質部材を把時する保持体からなる硬質部材をチューブ状の軟質部材に挿入する装置にあって、前記ワーク載置台に前記軟質部材を垂下した状態で保持させると共に、前記硬質部材を軟質部材の上方に位置させ、次いで、その硬質部材を把持する把持体の下降動作によって硬質部材を軟質部材の中空部に挿入し、次いで、前記把持体の下降動作に連動させて、前記軟質部材を把持する保持体を真っ直ぐに下降させ、その保持体を軟質部材の表面に沿って摺動させ、かつ、前記硬質部材の先端の位置と共に保持体の軟質部材の保持位置を下降させたので、正確に硬質部材を軟質部材に挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１例を示す側面図。
【図２】  図１の要部拡大図。
【図３】  硬質部材の１例を示す正面図。
【図４】  軟質部材の１例を示す正面図。
【図５】  動作を示す側面図。
【図６】  動作を示す側面図。
【図７】  動作を示す側面図。
【図８】  図７の要部拡大図。
【図９】  動作を示す側面図。
【図１０】  動作を示す拡大側面図。
【符号の説明】
１        基台
２        インデックステーブル
３        テーブル
４        ワーク載置台
５        被覆部材（軟質部材）
６        嵌合筒部
７        挿入装置
８        支柱
９        Ｘ軸移動台
１０      エアシリンダ
１１      Ｙ軸移動台
１２      エアシリンダ
１３      シリンダロッド
１４      注射針（硬質部材）
１５      把持装置
１６      把持爪
１７      押圧部材
１８      筒状部
１９      保持装置
２０      弾撥部材
２１      ブロック
２２      押圧受部
２３      ガイドロッド
２４      ガイドブッシュ
２５      保持爪
２６      保持爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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