(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売指令に基づいて商品を搬出する商品収納ラックと、
前記商品収納ラックから搬出された前記商品を内扉の搬出口から庫外に導くシュータ手段と、
前記シュータ手段を経て落下搬出された前記商品を受け取り電子レンジユニットに搬送するとともに、当該電子レンジユニットから搬出された加熱後の当該商品を取出口装置に搬送するコンベヤを有した搬送装置と、
を備えた自動販売機において、
前記シュータ手段の終端部近傍に回動自在に配設され、当該シュータ手段から前記搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧することによって当該商品の姿勢を制御するフラッパ手段を有し、
前記フラッパ手段は、搬送装置に回動自在に配設され、搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧するフラッパと、
内扉に設けられ、かつ、シュータ手段の終端部をなすケースに回動自在に配設され、前記フラッパを背後から押圧することにより当該フラッパを回動突出させるサブフラッパと、
を備え、
前記サブフラッパは、前記フラッパを背後から押圧する第１サブフラッパと、リンク機構によって回動され、前記第１サブフラッパを背後から押圧する第２サブフラッパとを備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記第２サブフラッパは、前記リンク機構によって回動され、定常負荷時には前記第１サブフラッパと一体となって前記フラッパを背後から押圧し、過剰負荷時には前記第１サブフラッパに設けた開口部から突出するように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機に関し、さらに詳しくは、商品収納ラックからシュータ手段を介して搬出された商品を適正な姿勢で搬送装置に搬出でき、電子レンジに確実に搬入できる自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷凍・冷蔵商品の自動販売機として、機内に電子レンジを内蔵し、販売指令に基づき商品収納ラックから搬出した商品を搬送装置のコンベヤによって当該電子レンジに搬入して解凍、加熱調理した後、当該電子レンジより取り出して商品取出口へ送出するようにしたものが知られている。
【０００３】
また、商品収納ラックから搬出された商品を庫外の搬送装置に搬出する手段としては、商品収納ラックの下方で商品を受容し、その姿勢を整えてから庫外に送出するコンベヤ手段や、搬出された商品をそのまま滑り落として庫外に導出するシュータ手段が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンベヤ手段は構造が複雑でコスト高となるため、本願出願人は、簡易な構造で低コストで構成できるシュータ手段を備えた自動販売機を提供するに至った。しかしながら、商品がシュータ手段から搬送装置のコンベヤに落下搬出される時に商品姿勢が乱れ、当該シュータ手段と前記コンベヤとに跨って立ってしまい、電子レンジに搬入できない場合が生じ得るという課題があった。
【０００５】
また、商品がシュータ手段からコンベヤ上に落下したとしても、それが電子レンジへの搬入に適した姿勢となるとは限らず、電子レンジへ確実に搬入できる商品の姿勢制御手段を備えた自動販売機の提供が望まれていた。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品収納ラックからシュータ手段を介して搬出された商品を適正な姿勢で搬送装置に搬出でき、電子レンジに確実に搬入できる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、販売指令に基づいて商品を搬出する商品収納ラックと、前記商品収納ラックから搬出された前記商品を内扉の搬出口から庫外に導くシュータ手段と、前記シュータ手段を経て落下搬出された前記商品を受け取り電子レンジユニットに搬送するとともに、当該電子レンジユニットから搬出された加熱後の当該商品を取出口装置に搬送するコンベヤを有した搬送装置と、を備えた自動販売機において、前記シュータ手段の終端部近傍に回動自在に配設され、当該シュータ手段から前記搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧することによって当該商品の姿勢を制御するフラッパ手段を有し、前記フラッパ手段は、搬送装置に回動自在に配設され、搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧するフラッパと、内扉に設けられ、かつ、シュータ手段の終端部をなすケースに回動自在に配設され、前記フラッパを背後から押圧することにより当該フラッパを回動突出させるサブフラッパと、を備え、前記サブフラッパは、前記フラッパを背後から押圧する第１サブフラッパと、リンク機構によって回動され、前記第１サブフラッパを背後から押圧する第２サブフラッパとを備えたものである。
【００１１】
販売指令があると、商品収納ラックから商品が搬出され、シュータ手段を滑り落ちる。このとき、商品がシュータ手段と搬送装置のコンベヤとに跨って立ってしまう場合がある。このとき、サブフラッパを回動させ、フラッパを介して商品を押圧することによって強制的に倒し、コンベヤの適正な位置に横倒し状態で搬出する。適正な位置に搬出された商品は、コンベヤの動作によって電子レンジユニットに円滑に搬入される。電子レンジユニットから搬出された加熱後の商品は、コンベヤに受け取られ、取出口装置に搬送される。
【００１２】
したがって、商品収納ラックから搬出された商品の姿勢を正して搬送装置のコンベヤに送出できるので、コンベヤ上に商品が滞ってコンベヤが空回りするなどの事態を防止でき、電子レンジユニットに確実に商品を搬入できる。また、搬送装置側にフラッパを設け、内扉側にサブフラッパを設ける構成としたので、それぞれを別個に組み付ければよく、装置全体の組み立て作業が容易であるとともに、既存の機種にも容易に後付けすることができる。さらに、サブフラッパをリンク機構によって回動するようにしたので、構成が容易である。
【００１３】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機は、上述した請求項１において、前記第２サブフラッパは、前記リンク機構によって回動され、定常負荷時には前記第１サブフラッパと一体となって前記フラッパを背後から押圧し、過剰負荷時には前記第１サブフラッパに設けた開口部から突出するように形成されたものである。
【００１４】
販売指令があると、商品収納ラックから商品が搬出され、シュータ手段を滑り落ちる。このとき、商品がシュータ手段と搬送装置のコンベヤとに跨って立ってしまう場合がある。このとき、定常負荷時には、第１サブフラッパおよび第２サブフラッパを一体的に回動させ、フラッパを介して商品を押圧することによって強制的に倒し、コンベヤの適正な位置に横倒し状態で搬出する。
【００１５】
一方、商品が斜めの状態でコンベヤ上に搬出され、搬送装置の側板とフラッパとの間に挟まってフラッパの開動作を阻害する位置に搬出される場合があり、フラッパは過剰負荷状態（ロック状態）となっている。このような場合には、第１サブフラッパに設けた開口部から第２サブフラッパが突出して、リンク機構のリンク部材の復帰動作ストロークが確保され、上記ロック状態が回避される。
【００１６】
適正な位置に搬出された商品は、コンベヤの動作によって電子レンジユニットに円滑に搬入される。電子レンジユニットから搬出された加熱後の商品は、コンベヤに受け取られ、取出口装置に搬送される。
【００１７】
したがって、商品収納ラックから搬出された商品の姿勢を正して搬送装置のコンベヤに送出できるので、コンベヤ上に商品が滞ってコンベヤが空回りするなどの事態を防止でき、電子レンジユニットに確実に商品を搬入できる。また、搬送装置側にフラッパを設け、内扉側にサブフラッパを設ける構成としたので、それぞれを別個に組み付ければよく、装置全体の組み立て作業が容易であるとともに、既存の機種にも容易に後付けすることができる。さらに、サブフラッパをリンク機構によって回動するようにしたので、構成が容易である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１にかかるサブフラッパ手段を示す斜視図、図２は、自動販売機の主なシステム構成を示す説明図、図３は、サブフラッパ手段の配設状態を示す斜視図、図４は、搬送装置を示す斜視図、図５は、商品が搬出口から出てきた状態を示す説明図、図６は、フラッパを上げて商品を押圧した状態を示す説明図、図７は、フラッパが戻って商品がコンベヤ上の適正な位置に搬出された状態を示す説明図、図８は、自動販売機の全体構成を示す斜視図、図９は、自動販売機を示す正面図である。
【００２０】
電子レンジ付きの自動販売機の全体構成は、図２、図８および図９に示すように、本体ケース１と、この本体ケース１に対して開閉自在に設けられた外扉２、断熱扉３および内扉９と、商品を収納するスパイラルラック４と、スパイラルラック４から送出された商品を搬出する搬出扉５と、搬出された商品を電子レンジユニット７に搬送するとともに当該電子レンジユニット７によって加熱された商品を取出口装置８に搬送する搬送装置６とを備えている。なお、取出口装置８に搬送された商品は、外扉２の取出口２ａから取り出されるようになっている。
【００２１】
また、シュータ４ａは、図２および図５等に示すように、販売指令に基づいてスパイラルラック４から搬出された商品を内扉９の搬出口９ａから庫外へ導出するように構成されている。搬出扉５は、上記販売指令に基づいて搬出口９ａを開閉するように構成されている。
【００２２】
搬送装置６は、図２および図４に示すように、搬送コンベヤモータ６ｂおよびタイミングベルト６ｃによって正逆回転するとともに、エレベータモータ６ｄおよびタイミングベルト６ｅによって上下動するコンベヤ６ａを備えている。すなわち、搬送装置６は、搬出された商品を受け取り電子レンジユニット７に搬入するとともに、当該電子レンジユニット７から搬出された加熱後の当該商品を取出口装置８に搬送するように構成されている。以上に示した自動販売機の基本構成は、公知技術によって形成されている。
【００２３】
つぎに本発明の要部について説明する。図４および図６に示すように、搬送装置６のフラッパ６ｆは、軸支部６ｇによって回動自在に軸支され、後述するサブフラッパ１２，１６によって押圧されることによってコンベヤ６ａ側に突出し、商品Ｇを押圧できるように形成されている。
【００２４】
また、図１および図５等に示すように、サブフラッパ１２，１６を収納するケース１０は、内扉９の外面であって搬出口９ａの下方近傍にねじ止め固定されている。穴１０ｂは、このねじを挿通するためのものである。ケース１０の上面は、搬出口９ａを通過した商品Ｇがコンベヤ６ａに円滑に導出されるように、サブシュータ部１０ａとして傾斜形成されている。
【００２５】
サブフラッパ１２，１６は、搬送装置６のフラッパ６ｆを背後から押圧するために、軸支部１４によってケース１０に回動自在に軸支された第１サブフラッパ１２と、この第１サブフラッパ１２を背後から押圧するために、軸支部１４によって回動自在に軸支され、モータ１７に連結されたリンク部材１８によって回動駆動力を与えられる第２サブフラッパ１６とからなっている。また、軸支部１４には、第１サブフラッパ１２を閉状態に復帰させるためのばね１３が挿通されている。第１サブフラッパ１２の開閉状態は、待機スイッチ１９によって検知できるように構成されている。
【００２６】
つぎにフラッパ６ｆおよびサブフラッパ１２，１６による商品Ｇの姿勢制御動作について図５〜図７に基づいて説明する。販売指令があると、スパイラルラック４が動作して商品をシュータ４ａに搬出落下させるとともに、搬出扉５が開いて搬出口９ａが開口されるので、商品Ｇはシュータ４ａおよびサブシュータ部１０ａを滑り落ちる。このとき、図５に示すように、商品Ｇがサブシュータ部１０ａとコンベヤ６ａとに跨って立ってしまう場合がある。
【００２７】
この商品Ｇを強制的に倒してコンベヤ６ａの適正な位置に横倒し状態で搬出するために、図６に示すように、モータ１７を駆動してリンク部材１８を動作させ、第２サブフラッパ１６を開くことで第１サブフラッパ１２を押圧して開き、さらにこの第１サブフラッパ１２がフラッパ６ｆを押し上げるので、商品Ｇが前方に押し出される。
【００２８】
そして、図７に示すように、リンク部材１８の動作により第２サブフラッパ１６が閉状態に復帰すると、第１サブフラッパ１２は背後からの押圧力を解かれ、ばね１３の付勢力によって閉状態に復帰するので、フラッパ６ｆも閉状態に復帰し、商品Ｇはコンベヤ６ａの適正な位置に横倒し状態となる。なお、このフラッパ６ｆの開閉動作は、商品Ｇの姿勢制御の確実性を期すために、たとえば２回行っている。
【００２９】
適正な位置に搬出された商品Ｇは、コンベヤ６ａの動作によって電子レンジユニット７に円滑に搬入される。なお、電子レンジユニット７から搬出された加熱後の商品Ｇは、コンベヤ６ａに受け取られ、取出口装置６に搬送される。
【００３０】
以上のように、この実施の形態１にかかる自動販売機によれば、スパイラルラック４から搬出された商品Ｇの姿勢を正して搬送装置６のコンベヤ６ａに送出できるので、コンベヤ６ａ上に商品Ｇが滞ってコンベヤ６ａが空回りするなどの事態を防止でき、電子レンジユニット７に確実に商品Ｇを搬入できる。
【００３１】
また、搬送装置６側にフラッパ６ｆを設け、内扉９側にサブフラッパ１２，１６を設ける構成としたので、それぞれを別個に組み付ければよく、装置全体の組み立て作業が容易であるとともに、既存の機種にも容易に後付けすることができる。
【００３２】
実施の形態２．
図１０は、商品が斜めの状態でコンベヤ上に搬出されてフラッパがロックした状態を示す説明図、図１１は、この発明の実施の形態２にかかるサブフラッパ手段を示す斜視図、図１２は、商品が搬出口から出てきた状態を示す説明図、図１３は、フラッパを上げて商品を押圧した状態を示す説明図、図１４は、フラッパが戻って商品がコンベヤ上の適正な位置に搬出された状態を示す説明図、図１５は、商品が斜めの状態でコンベヤ上に搬出されてフラッパがロックしたときに第２サブフラッパが開いてリンク部材の復帰動作ストロークが確保された状態を示す説明図、図１６は、サブフラッパ手段の配設状態を示す斜視図である。
【００３３】
本実施の形態２にかかる発明を提供するのは、つぎの理由による。すなわち、図１０に示すように、上記実施の形態１で示したフラッパ手段６ｆ，１２，１６によって商品（たとえば、直方体状の商品）Ｇの姿勢制御を行う場合、商品Ｇが斜めの状態でコンベヤ６ａ上に搬出され、搬送装置６の側板６ｈとフラッパ６ｆとの間に挟まってフラッパ６ｆの開動作を阻害する位置に搬出される場合があり得る。
【００３４】
このような場合、リンク部材１８の復帰動作ストロークが確保されないので、フラッパ６ｆの押圧状態が維持されてロック状態となり、コンベヤ６ａを動作させても商品Ｇを電子レンジユニット７に搬入できなくなってしまう可能性がある。かかる事態を回避するために提供したのが、本実施の形態２にかかる発明である。
【００３５】
以下、上記実施の形態１の場合と異なる点についてのみ説明する。第１サブフラッパ１２に開口部１２ａを形成し、上記ロック状態によって第１サブフラッパ１２に過負荷がかかった場合に、この開口部１２ａから第２サブフラッパ１６が突出できるように形成してある。すなわち、フラッパ６ｆを介して第１サブフラッパ１２にかかる負荷が定常負荷の場合には、図１２〜図１４に示すように、第１サブフラッパ１２および第２サブフラッパ１６は、ばね１３の付勢力により一体となって開き、商品Ｇを押し上げ、上記実施の形態１の場合と同様の姿勢制御動作をする。
【００３６】
一方、図１５に示すように、上記ロック状態によって第１サブフラッパ１２に過負荷がかかった場合には、ばね１３の付勢力に抗して開口部１２ａから第２サブフラッパ１６が突出する。これにより、リンク部材１８の復帰動作ストロークが確保され、上記ロック状態が回避される。このようにロック状態を回避しつつ、商品Ｇを何度か押圧すれば、適正な姿勢とすることができ、電子レンジユニット７に確実に商品Ｇを搬入できる。
【００３７】
以上のように、この実施の形態２にかかる自動販売機によれば、フラッパ６ｆに過負荷がかかった場合にリンク機構のロック状態を回避でき、電子レンジユニット７に確実に商品Ｇを搬入できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機（請求項１）によれば、販売指令に基づいて商品を搬出する商品収納ラックと、前記商品収納ラックから搬出された前記商品を内扉の搬出口から庫外に導くシュータ手段と、前記シュータ手段を経て落下搬出された前記商品を受け取り電子レンジユニットに搬送するとともに、当該電子レンジユニットから搬出された加熱後の当該商品を取出口装置に搬送するコンベヤを有した搬送装置とを備えた自動販売機において、シュータ手段の終端部近傍に回動自在に配設され、当該シュータ手段から前記搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧することによって当該商品の姿勢を制御するフラッパ手段を備え、このフラッパ手段は、搬送装置に回動自在に配設され、搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧するフラッパと、内扉に設けられ、かつ、シュータ手段の終端部をなすケースに回動自在に配設され、前記フラッパを背後から押圧することにより当該フラッパを回動突出させるサブフラッパとを備え、前記サブフラッパは、前記フラッパを背後から押圧する第１サブフラッパと、リンク機構によって回動され、前記第１サブフラッパを背後から押圧する第２サブフラッパとを備えたので、フラッパ手段を搬送装置側と内扉側にそれぞれ別個に組み付ければよく、装置全体の組み立て作業が容易であるとともに、既存の機種にも容易に後付けすることができる。また、サブフラッパをリンク機構によって回動するようにしたので、構成が容易である。しかも、商品収納ラックから搬出された商品の姿勢を正して搬送装置のコンベヤに送出でき、コンベヤ上に商品が滞ってコンベヤが空回りするなどの事態を防止できるため、電子レンジユニットに確実に商品を搬入できる。
【００４０】
また、この発明にかかる自動販売機（請求項２）によれば、フラッパ手段は、搬送装置に回動自在に配設され、搬送装置のコンベヤに搬出された商品を押圧するフラッパと、内扉に設けられ、かつ、シュータ手段の終端部をなすケースに回動自在に配設され、前記フラッパを背後から押圧することにより当該フラッパを回動突出させるサブフラッパとを備え、前記サブフラッパは、前記フラッパを背後から押圧する第１サブフラッパと、リンク機構によって回動され、定常負荷時には前記第１サブフラッパと一体となって前記フラッパを背後から押圧し、過剰負荷時には前記第１サブフラッパに設けた開口部から突出するように形成された第２サブフラッパとを備えたので、商品の落下姿勢によりフラッパが過剰負荷状態（ロック状態）となりそうな場合には、第１サブフラッパに設けた開口部から第２サブフラッパが突出して、リンク機構のリンク部材の復帰動作ストロークが確保され、上記ロック状態を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１にかかるサブフラッパ手段を示す斜視図である。
【図２】自動販売機の主なシステム構成を示す説明図である。
【図３】サブフラッパ手段の配設状態を示す斜視図である。
【図４】搬送装置を示す斜視図である。
【図５】商品が搬出口から出てきた状態を示す説明図である。
【図６】フラッパを上げて商品を押圧した状態を示す説明図である。
【図７】フラッパが戻って商品がコンベヤ上の適正な位置に搬出された状態を示す説明図である。
【図８】自動販売機の全体構成を示す斜視図である。
【図９】自動販売機を示す正面図である。
【図１０】商品が斜めの状態でコンベヤ上に搬出されてフラッパがロックした状態を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２にかかるサブフラッパ手段を示す斜視図である。
【図１２】商品が搬出口から出てきた状態を示す説明図である。
【図１３】フラッパを上げて商品を押圧した状態を示す説明図である。
【図１４】フラッパが戻って商品がコンベヤ上の適正な位置に搬出された状態を示す説明図である。
【図１５】商品が斜めの状態でコンベヤ上に搬出されてフラッパがロックしたときに第２サブフラッパが開いてリンク部材の復帰動作ストロークが確保された状態を示す説明図である。
【図１６】サブフラッパ手段の配設状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  本体ケース
２  外扉
２ａ  取出口
３  断熱扉
４  スパイラルラック
４ａ  シュータ
５  搬出扉
６  搬送装置
６ａ  コンベヤ
６ｂ  搬送コンベヤモータ
６ｃ  タイミングベルト
６ｄ  エレベータモータ
６ｅ  タイミングベルト
６ｆ  フラッパ
６ｇ  軸支部
６ｈ  側板
７  電子レンジユニット
８  取出口装置
９  内扉
９ａ  搬出口
Ｇ  商品
１０  ケース
１０ａ  サブシュータ部
１０ｂ  穴
１２  第１サブフラッパ
１２ａ  開口部
１３  ばね
１４  軸支部
１６  第２サブフラッパ
１７  モータ
１８  リンク部材
１９  待機スイッチ
【図１】
0004258975.tif 000002
【図２】
0004258975.tif 000003
【図３】
0004258975.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004258975.tif 000008
【図８】
0004258975.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004258975.tif 000011
【図１１】
0004258975.tif 000012
【図１２】
0004258975.tif 000013
【図１３】
0004258975.tif 000014
【図１４】
0004258975.tif 000015
【図１５】
0004258975.tif 000016
【図１６】
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