(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するカムにより往復駆動されるパンチと、該パンチと協同してシート材に穿孔するダイとを備えた往復動型シート材穿孔用パンチユニットにおいて、前記カムを備えたカム軸と、該カム軸を駆動するＤＣモータと、該カム軸の回転位置を検知するエンコーダと、シート材を搬送するシート搬送手段と、前記エンコーダの信号により前記ＤＣモータと前記シート搬送手段とを制御する制御手段とを備え、前記エンコーダは、カム軸に装着されたパンチの待機位置相当角度の範囲が切り欠かれた第１円板と該第１円板に対応する第１フォトセンサとを有してパンチ先端位置が待機位置にあるかを検知する第１エンコーダと、多数の透過窓がスリットされた第２円板と該第２円板に対応する第２フォトセンサとを有してカム軸の回転角から移動するパンチ先端位置を検知する第２エンコーダとから構成されることを特徴とするシート材穿孔用パンチユニット。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２エンコーダの検知したカム軸の回転角によりパンチ先端位置を検出して、搬送されるシート材が停止する前にパンチの作動を開始し、穿孔後にパンチが停止する前にシート材搬送を開始するように、前記ＤＣモータと前記シート搬送手段とを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート材穿孔用パンチユニット。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１エンコーダでパンチ先端位置を検知することにより、ユニットの始動時に常にパンチが待機位置にあるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材穿孔用パンチユニット。
【請求項４】
シート材をパンチに供給する供給ローラとパンチから排出する排出ローラとからなる前記シート搬送手段と、供給されるシート材の紙端を検知する紙端検知手段と前記供給ローラの回転角を検知する回転検知手段とを有するシート位置検知手段とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート材穿孔用パンチユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー機などでコピーした用紙にファイルするための綴じ孔を穿孔するシート材穿孔用パンチユニットであって、コピー機などの事務機に装着されてコピー操作と同期して使用されるパンチユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コピーした用紙などのシート材をファイルする綴じ孔の穿孔には、従来用紙などを手で揃えて手動パンチで穿孔することが行われたが、近時自動化の要求によりコピー機にパンチユニットを内蔵させて機械的に複数の綴じ孔を穿孔する装置が用いられるようになった。かかるパンチユニットとしては、直線運動するパンチをダイ孔に挿入して穿孔する往復動型のパンチユニット（例えば実開平５−２９７００号公報、特開平１０−１８０６９３号公報など）と、パンチとダイを設けた一対の回転軸を同期回転させてこのパンチとダイ孔を噛み合わせてシート材に穿孔するロータリパンチユニット（例えば実開昭６３−１５４１９９号公報、特開平６−７９６９７号公報、特開平７−１３６９９２号公報、特開平１０−２４９７９７号公報など）がある。また、回転するパンチを弾性ローラの表面に押圧させて穿孔するロータリパンチユニット（特開昭６０−１６３９９号公報など）が開示されている。
【０００３】
後者のロータリパンチユニットは被穿孔シート材を移動しながら穿孔するフライングの穿孔が容易であるので、コピー機などの事務機に組み込んで広く使用されるが、パンチとダイ孔を噛み合わせて穿孔するロータリパンチユニットでは回転するパンチとダイ孔の組み立てが正確でないと穿孔した孔にバリなどが生じて綺麗な孔が穿孔できないという不便がある。これに対し、前者の往復動型パンチユニットは、固定したダイ孔とパンチを組み合わせるため容易に綺麗な穿孔ができるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この往復動型パンチユニットは高速の穿孔動作が困難なため穿孔時にシート材を停止させる時間が長く、そのために被穿孔シート材を移動しながら穿孔するフライング穿孔に及ばなかった。そこで、往復動型パンチユニットの穿孔速度を高速化してフライング穿孔に近い高速の穿孔をするパンチユニットの要請が生じた。
【０００５】
往復動型パンチユニットによってフライング穿孔に近似する高速穿孔を行うためには、パンチの穿孔速度を高速化するとともに、穿孔時の被穿孔シート材の停止時間を短縮するようにシート材送りとパンチの穿孔動作の同期を急速に行うことが必要である。これに対し、従来の往復動型パンチユニットはカム軸と駆動モータの間にクラッチを設け、これを切り換えることによりパンチ駆動を行っていたので、応答速度が低く高速の対応が困難であった。一方、ステップモータなどを使用した駆動装置を使用すれば高速化が可能であるが、コストが上昇し安価なパンチユニットの要請に応えられないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決し、安価で高速穿孔処理が可能なシート材穿孔用パンチユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明者等はパンチの駆動にクラッチを使用しないで、高速ＤＣモータを直結して使用することにより穿孔速度を高速化できることに着目した。これにより、穿孔時の被穿孔シート材の停止時間を０．１ｓｅｃ以下にすることができ、安価に往復動型パンチユニットによる高速穿孔を可能にした。また、パンチユニットと一体にしたシート材送りとパンチ駆動の制御手段を開発し、安価で高速穿孔処理を可能にした。
【０００８】
本発明のシート材穿孔用パンチユニットは、回転するカムにより往復駆動されるパンチと、該パンチと協同してシート材に穿孔するダイとを備えた往復動型シート材穿孔用パンチユニットにおいて、前記カムを備えたカム軸と、該カム軸を駆動するＤＣモータと、該カム軸の回転位置を検知するエンコーダと、シート材を搬送するシート搬送手段と、前記エンコーダの信号により前記ＤＣモータと前記シート搬送手段とを制御する制御手段とを備え、前記エンコーダは、カム軸に装着されたパンチの待機位置相当角度の範囲が切り欠かれた第１円板と該第１円板に対応する第１フォトセンサとを有してパンチ先端位置が待機位置にあるかを検知する第１エンコーダと、多数の透過窓がスリットされた第２円板と該第２円板に対応する第２フォトセンサとを有してカム軸の回転角から移動するパンチ先端位置を検知する第２エンコーダとから構成されることを特徴とするものである。
【０００９】
上記本発明のシート材穿孔用パンチユニットは、カム軸の回転位置を検知するエンコーダによりパンチの位置を検出して、搬送されるシート材が停止する前にパンチの作動を開始し、穿孔後にパンチが停止する前にシート材搬送を開始するように、前記ＤＣモータとシート搬送手段とを制御する制御手段を備えることが望ましい。
【００１０】
即ち、本発明のパンチユニットは、カム軸の回転位置を検知するエンコーダを備えて動作中のパンチの位置を検知し、所定位置でシート材の導入、排出の搬送を制御するようにした制御手段を備えるので、穿孔動作中のパンチの位置とシート材の送りとの関係を精細に制御することができる。これにより、往復運動型パンチユニットにおいてもフライング穿孔に近似の高速穿孔処理ができる。
【００１１】
また、往復動型パンチユニットは、被穿孔シート材を停止させて穿孔しなければならないために、高速処理を要求される事務機器に内蔵するにはロータリパンチユニットより不利であった。本発明のパンチユニットは、エンコーダにより動作中のパンチ位置を検知して、搬送されるシートが停止する前にパンチの作動を開始してシート材の停止とほぼ同時に穿孔し、穿孔後にパンチが待機位置に復帰して動作が停止する前にシート材搬送を開始するようにパンチの動きとシート材の送りとを連動させるので穿孔の際のシート材の停止時間を短縮する。これにより、上記不利を解決してフライング穿孔に近似の高速の穿孔動作を行うものである。
【００１２】
上記動作を行うために、本発明のパンチユニットは高価なパルスモータを使用せず安価な高速ＤＣモータを使用するので安価に高速の穿孔が可能になった。特に、本発明のパンチユニットは従来のパンチユニットと異なり、クラッチを使用しないで高速ＤＣモータにより直接カム軸を回転するさせるので（歯車などの駆動手段を介すことは同様である）、応答速度が速く高速穿孔が可能である。
【００１３】
上記の動作の制御を行うためには、シート材をパンチに供給する供給ローラとパンチから排出する排出ローラとからなるシート搬送手段と、供給されるシート材の紙端を検知する紙端検知手段と前記供給ローラの回転角を検知する回転検知手段とを有するシート位置検知手段とを備え、該シート位置検知手段によりシート材の穿孔位置を検知して、搬送されるシート材が停止する前にパンチの作動を開始し、穿孔後にパンチが停止する前にシート材搬送を開始するように前記ＤＣモータとシート搬送手段とを制御する制御手段を備えることが望ましい。
【００１４】
即ち、まず供給ローラが回転してシート材がユニットに供給される。この搬送されるシート材の紙端が紙端検知手段によって検知され、この位置から供給ローラがさらに所定角度回転すると、シート材の穿孔位置がパンチの位置に位置するようにされる。あるいは、前記検知位置から供給ローラが所定角度回転して、シート材の紙端がローラを通過してシート材の移動が停止する位置を穿孔位置に定める。いずれにしても、紙端検知手段によって紙端を検知し、この検知位置からの供給ローラの回転角を回転検知手段によって検知して、所定回転角でパンチを駆動するようにすれば簡易に前記のフライング穿孔に近似の高速の穿孔動作を行うことができる。
【００１５】
本発明において前記エンコーダは、パンチ先端位置が待機位置にあるかを検知する第１エンコーダと、カム軸の回転角から移動するパンチ先端位置を検知する第２エンコーダとから構成されるものとする。
【００１６】
さらに本発明において、前記第１エンコーダはカム軸に装着されたパンチの待機位置相当角度の範囲が切り欠かれた円板（第１円板）と、該円板に対応するフォトセンサ（第１フォトセンサ）とを有するものとし、前記第２エンコーダは多数の透過窓がスリットされた円板（第２円板）と、該円板に対応するフォトセンサ（第２フォトセンサ）とを有するものとする。
【００１７】
即ち、第１エンコーダはパンチ位置が待機位置にあるかどうかを検知して、パンチが停止した位置が待機位置にないときは駆動時に待機位置にパンチを復帰させるものである。また、第２エンコーダは穿孔動作中のパンチの位置を検知して所定位置の信号によりシート搬送手段を駆動制御し、かつパンチの停止位置の偏差を検出してパンチ停止位置の微調整を行うものである。
【００１８】
例えば、停電やパンチロックが生じてパンチが待機位置以外の点で停止した場合に、第２エンコーダだけでは停止したパンチの位置が分からなくなくなり、再起動の場合に誤動作を起こすことがある。このような場合に、パンチ先端位置が待機位置にあるかどうかを検知する第１エンコーダを備えることにより、再起動した時に第１エンコーダがパンチが待機位置にないことを検知して制御手段を介してＤＣモータを駆動してパンチを待機位置まで移動する。したがって、このような場合にも誤動作を起こすことなく正確な制御ができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート材穿孔用パンチユニットの実施の１形態を図面により具体的に説明する。図１は本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットの動作を示すフローチャート、図２は事務機に組み込んだ本発明シート材穿孔用パンチユニットの全体配置を示す概念図、図３は本発明実施形態のパンチユニット本体の分解斜視図、図４は本発明実施形態のパンチ駆動及び制御部の詳細部を示す正面図、図５は図４の側面図、図６は本発明実施形態ののシート材穿孔用パンチユニットのユニット制御手段のブロック図である。
【００２０】
まず図３に基づいてパンチユニット本体の構成について説明する。フレームを兼ねるコ字形の板金製パンチガイドブラケット７の中辺には、穿孔位置にパンチ５を案内する２個のパンチガイド６，６が固定されている。穿孔位置に２個のダイ孔８ａ，８ａが設けられた板金製ダイスブラケット８は、パンチガイドブラケット７との間に通紙用隙間が形成されるようにしてリベット９によりパンチガイドプラケット７に固定されている。
【００２１】
パンチを往復駆動するカム軸アセンブリ１は、両端部に一対の偏心カム３，３が設けられたカム軸２と、２個のパンチ５，５を装着したパンチホルダ４からなる。カム軸２には両端に一対の軸受７ａ，７ａが嵌入され、この両端の軸受７ａがパンチガイドブラケット７の両端の立ち上り部に設けられた二股の軸受金用孔部７ｂに嵌め合わされて、とめ輪によりパンチガイドブラケット７に固定される。カム軸２の一端２ａは詳細を図４、５に示すパンチ駆動手段に連結され、回転駆動されるようになっている。
【００２２】
パンチホルダ４は溝形断面の梁をなし、その溝型梁の両フランジ部に設けられた長孔４ｂ間に挿通されたピンをパンチ５の頭部に設けられた孔に貫通させて２個のパンチ５が懸吊されている。また、パンチホルダ４の両端には窓状に形成されたカムフォロア部４ａが設けられ、このカムフォロア部４ａの窓状部に偏心カム３，３を収容するようにしてカム軸２が挿通されている。
【００２３】
図４および図５に示すように、カム軸２の端部２ａはモータ軸に固着されたピニオン１２、ギア１３ａ，１３ｂ，１４を介してＤＣモータのカム駆動モータ１１により回転駆動されるようになっている。
【００２４】
カム軸２には第１エンコーダ２１、第２エンコーダ２２が固着されている。パンチガイドブラケット７に第１フォトインタプラタ２４と第２フォトインタプラタ２５が設けられ、第１、第２エンコーダ２１、２２のスリットを通過するレーザー光線をパルスカウントする。
【００２５】
第１エンコーダ２１は、図５に示すようにパンチ待機位置に相当する部分に切り欠き２１ａを設けられた円板からなり、パンチが待機位置にあるかどうかを検知するものである。パンチが待機位置でない位置で停止すると、この円周の切欠のない部分でレーザ光線が遮蔽され待機位置にないことが検知される。この状態で再起動されるとカム軸が駆動され、パンチが待機位置に来ると、この切り欠き部２１が第１フォトインタプラタ２４の位置に来て光線が透過するのでパンチが待機位置に位置したことが検知され、カム駆動モータ１１に停止信号を発する。これによって、例えば停電やパンチロックが生じてパンチが中間位置で停止した場合に、再起動すると第１エンコーダがパンチ位置を検出して、制御手段を介してカム軸モータ１１を駆動してパンチを待機位置に移動して待機するように制御する。
【００２６】
第２エンコーダ２２は図５のように円周に多数のスリットが設けられた円板をなし、カム軸の回転角を細かく計測してパンチの精密な位置を検知するものである。このスリットを透過するレーザ光線をカウントしてパンチの精密な位置を検知する。
【００２７】
以下、上記構成のユニット本体の動作を説明する。カム駆動モータ１１によりカム軸２が回転駆動されると、偏心カム３、パンチホルダ４を介してパンチ５がパンチガイド６に案内されて往復駆動され、ダイ孔８ａと協同してパンチガイドブラケット７とダイスブラケット８との間の通紙隙間に挿入された図示しないシート材に穿孔する。穿孔を終えてカム軸２がさらに回転すると、パンチホルダ４のカムフォロア４ａが偏心カム３を包むように設けられているので、パンチホルダ４が上方に移動してパンチ５を待機位置に移動させる。
【００２８】
次に図２を用いて事務機に組み込んだ本発明パンチユニットの全体の配列について説明する。パンチユニット本体１０の前後には給紙ローラ３２と排紙ローラ３３が配設されている。図示しない駆動手段により回転駆動される給紙ローラ３２には、このローラの回転角をカウントする給紙ローラエンコーダ（回転検知手段）２３が設けられている。給紙ローラ３２の入口側にはシート材の後端を検知する紙端検知手段（シート位置検知手段）３１が設けられている。紙端検知手段３１はフォトセルなど各種の手段が使用できる。給紙ローラ３２の回転により被穿孔シート材がユニット本体に導入されるように移送され、移送されるシート材の後端が紙端検知手段３１で検知される。そして、この検知位置から給紙ローラ３２が所定角回転するとシート材後端が給紙ローラ３２を通過して、ローラの駆動力がなくなりシート材は停止する。したがって、この紙端検知後のローラ回転角を給紙ローラエンコーダ２３によりカウントすれば、シート材の停止位置が検知できる。この停止位置で穿孔するように給紙ローラ３２とパンチユニット本体１０とを配設すれば、シート材の所定位置に穿孔できる。
【００２９】
排紙ローラ３３は、通紙面の下部に置かれた回転駆動される駆動ローラ３３ａと、揺動するアーム３４（圧接手段）の先端に回転可能に支持された從動ローラ３３ｂとからなる。アーム３４を揺動させて駆動ローラ３３ａの上に置かれたシート材を挟んで押圧すると、駆動ローラ３３ａの回転によりシート材は排出方向に搬送される。
【００３０】
制御手段２０は図６のブロック図に示すように、カム駆動モータ１１、第１および第２エンコーダ２１、２２、からなるパンチ制御部１５と、紙端検出手段３１、給紙ローラエンコーダ（給紙ローラ回転検知手段）２３、給紙ローラ３２、排紙ローラ３３からなる搬送制御部１６と、ＣＰＵ２６とを備え、事務機側の信号、例えばコピー機のコピー終了信号を受けてＣＰＵ２６がパンチ制御部１５と搬送制御部１６を制御するようになっている。
【００３１】
以下、図１のフローチャート、図２及び図６を用いて上記構成のパンチユニットの動作について説明する。パンチユニット本体が組み込まれた事務機、例えばコピー機のコピーが終了すると、コピー機からシート材が給紙ローラ３２に給紙され、コピー終了信号がＣＰＵ２６に送られる（ＳＴＥＰ１）。ＣＰＵ２６はこの信号により給紙ローラ３２を駆動してシート材Ｓをユニット本体１０に導入する（ＳＴＥＰ２）。シート材Ｓが移送されその後端が紙端検知手段３１の位置に達するとシート材の後端が検知される（ＳＴＥＰ３）。
【００３２】
さらに給紙ローラ３２が回転して、シート材後端が給紙ローラ３２から離れる回転角まで回転するとシート材は停止する（ＳＴＥＰ６）ので、この停止までの回転角を給紙ローラエンコーダ２３により検知すれば、シート材の停止位置が検知できる。この停止位置でシート材に穿孔する位置がパンチ位置に位置するようにすれば、簡易に正確な穿孔ができる。
【００３３】
本発明では、まず前記シート材停止の回転角の前の所定回転角を設定する。そして、この給紙ローラ３２の設定回転角を給紙ローラエンコーダ２３によりカウントする（ＳＴＥＰ４）。したがって、この位置ではまだシート材は停止せず移動している。このシート材が停止する前の設定回転角で、カム駆動モータ１１をＯＮにしてカム軸２を回転駆動するとパンチは待機位置から下降を開始する（ＳＴＥＰ５）。前記設定回転角を適切に設定すると、シート材が給紙ローラ３２から離れて停止すると（ＳＴＥＰ６）ほぼ同時にパンチ５が下降してシート材が穿孔される（ＳＴＥＰ７）。このように給紙ローラエンコーダ２３の所定カウント数をシート材が給紙ローラ３２から離れて停止する前にカム駆動モータ１１を駆動させ、シート材が停止したときにパンチ先端がシート材に接して穿孔するのでシート材停止時間を短縮できる。
【００３４】
穿孔の終了後、カム軸２は回転を続けてパンチ５は上昇し、その刃先がパンチガイドブラケット７の下面まで移動するとパンチ先端がシート材から離れ（ＳＴＥＰ８）、シート材の移動が自由になる。この下面位置を第２エンコーダ２２と第２フォトセンサ２６により検知する（ＳＴＥＰ９）。この下面位置検知は、カム軸２が待機位置からこの位置まで回転する回転角をあらかじめＣＰＵに設定しておき、実際の回転角を第２エンコーダ２２のスリットを透過する光線のパルス数をカウントすることにより行われる。
【００３５】
上記のパンチ先端がシート材から離れた下面位置が検知されると、ＣＰＵ２６は図示しない駆動手段によりアーム３４を揺動駆動させて從動ローラ３３ｂをシート材に接触させる。駆動ローラ３３ａが回転駆動されているので、これによりシート材Ｓは排紙方向に搬送される（ＳＴＥＰ１７）。シート材Ｓが排紙されるとアーム３４が上昇揺動して紙面から離れシート材Ｓの搬送は停止する（ＳＴＥＰ１８）。このように、パンチが待機位置で停止するより早く、まだパンチが動作中にシート材が排出移送されるのでシート材の停止時間が短縮される。
【００３６】
一方、パンチ５の刃先がパンチガイドブラケット７の下面を通過してもカム軸２はさらに回転を続け、パンチ５は待機位置に向けて上昇する。パンチ５がパンチ待機位置の直前に達すると（ＳＴＥＰ１０）、第２エンコーダ２２と第２フォトセンサ２６がこの待機前位置を検知し（ＳＴＥＰ１１）、ＣＰＵ２６によりカム駆動モータ１１のスイッチがＯＦＦにされカム軸２の回転が停止される（ＳＴＥＰ１２）。
【００３７】
カム駆動モータ１１は電源が遮断されても惰性で回転するので、停止したパンチ５の位置は待機位置からずれる。このカム軸の回転角のずれを第２エンコーダ２２と第２フォトセンサ２６により検知し（ＳＴＥＰ１３）、カム駆動モータ１１をＯＮにしてカム軸を回転駆動し（ＳＴＥＰ１４）、パンチ５を待機位置に移動させる。
【００３８】
第２エンコーダ２２が待機位置を検知すると（ＳＴＥＰ１５）、カム駆動モータ１１がＯＦＦにされてカム軸２が停止する（ＳＴＥＰ１６）。これによって、毎回パンチを正確な待機位置におくことができる。
【００３９】
図７は上記のシート材の送りとパンチの駆動の時間差を示した図である。図のようにシート材の導入移送の停止より早くパンチが下降を開始し、パンチの上昇運動の途中でシート材の排出移送が行われるので、シート材の停止時間Ｔをパンチの駆動時間ｔよりも短くすることができる。これにより本実施例ではシート材の停止時間を０．０５ｓｅｃ以下にできた。シート材の送り速度は、通常１００ｍｍ／ｓｅｃ程度であるので、本発明の往復動型パンチユニットによって、実質上フライング穿孔に近い穿孔が可能になった。
【００４０】
以上のべたように、本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットは、カムにより往復駆動されるパンチとダイとを備えた往復動型シート材穿孔用パンチユニットにおいて、カム軸を駆動するＤＣモータと、カム軸の回転位置を検知するエンコーダと、シート材を搬送するシート搬送手段と、前記エンコーダの信号により前記ＤＣモータとシート搬送手段とを制御する制御手段とを備え、
シート位置検知手段によりシート材の穿孔位置を検知し、エンコーダによりパンチの位置を検出して、シート材の導入中にパンチの作動を開始し、穿孔後にパンチが停止する前にシート材の抽出を開始するので、往復動型パンチユニットにおいても穿孔時のシートの停止時間を短縮でき高速の穿孔ができる。
【００４１】
また、パンチの停止位置制御をエンコーダにより行って待機位置に精密に停止できるので、高価なパルスモータを使用することなく、安価なＤＣモータを使用することができコストを低減できる。
【００４２】
さらに本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットは、パンチが待機位置にあるかどうかを検知する第１エンコーダとカム軸の回転角から移動するパンチ先端位置を検知する第２エンコーダとを備え、停電やパンチロックなどが生じて再起動する際にも第１エンコーダが検知してパンチを待機位置に移動するので、このような場合も誤動作を生ずることがない。
【００４３】
【発明の効果】
上述したように、本発明のシート材穿孔用パンチユニットによれば、往復動型パンチユニットでも安価に高速穿孔ができるユニットが提供できるので、装置を小形化しコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットの動作を示すフローチャートである。
【図２】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットの全体構成の配置を示す図である。
【図３】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットのユニット本体の分解斜視図である。
【図４】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットの駆動手段と制御手段の部分の詳細を示す正面図である。
【図５】  図４の側面図である。
【図６】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットの制御手段の構成を示すブロック図である。
【図７】  本発明実施形態のシート材穿孔用パンチユニットのパンチの駆動とシート材の送りの時間的関係を説明する図である。
【符号の説明】
ｌ  カム軸アッセンブリ、２  カム軸、３  偏心カム、４  パンチホルダ、４ａ  カムフォロア、４ｂ  長孔、５  パンチ、６  パンチガイド、７  パンチガイドブラケット、７ａ  軸受、７ｂ  二股部、８  ダイスブラケット、９  リベット、１０  ユニット本体、１１  カム駆動モータ、１２  ピニオン、１３ａ，１３ｂ  ギア、１４  ギア、１５  パンチ制御部、１６  搬送制御部、２０  制御手段、２１  第１エンコーダ、２１ａ  切欠部、２２  第２エンコーダ、２２ａ  スリット、２３  給紙ローラエンコーダ（給紙ローラ回転制御手段）、２４第１フォトセンサ、２５  第２フォトセンサ、２６  ＣＰＵ、３１  紙端検知手段、３２  給紙ローラ、３３  排紙ローラ、３３ａ  駆動ローラ、３３ｂ  從動ローラ、３４  アーム、３５  給紙ローラ回転検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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