(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置を備えたスロットマシンであって、
前記リールを回転駆動するステッピングモータと、
該ステッピングモータを制御する制御手段とを含み、
該制御手段は、前記ステッピングモータの複数の励磁相の励磁パターンを所定期間毎に切換えて前記リールを回転させた後、回転中のリールを停止させる条件が成立したときに、
前記複数の励磁相のうち、前記ステッピングモータのロータの目標停止角度位置に対応する停止励磁相よりも前記ロータの回転方向に対して２つ手前および１つ手前に夫々位置する第１励磁相および第２励磁相を併せて励磁する２相励磁制御を前記所定期間よりも長い期間実行して前記ロータの回転に急制動をかけた後、
前記停止励磁相、当該停止励磁相と隣合う前記第２励磁相および第４励磁相を併せて励磁する３相励磁制御を実行することにより、前記ロータを前記停止励磁相で停止させることを特徴とする、スロットマシン。
【請求項２】
前記制御手段は、１−２相励磁方式で前記ステッピングモータを制御して前記リールを回転駆動させることを特徴とする、請求項１に記載のスロットマシン。
【請求項３】
前記制御手段は、回転中のリールを停止させる条件が成立したときに、１−２相励磁方式において１相励磁から２相励磁に切換わるタイミングに合せて、前記リールを停止させるための前記２相励磁制御を開始することを特徴とする、請求項２に記載のスロットマシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ロータの停止状態を安定させるための予め定めた時間が経過したか否かを判定する判定手段を含み、
前記制御手段は、前記判定手段により前記時間が経過した判定されるまで、前記３相励磁制御を継続することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のスロットマシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記３相励磁制御を実行した後、前記停止励磁相の励磁状態を維持しつつ前記第２励磁相および前記第４励磁相を消磁することを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のスロットマシン。
【請求項６】
前記ステッピングモータの総ステップ数は、前記リールに配列された識別情報の総数の整数倍であることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のスロットマシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スロットマシンに関し、詳しくは複数の識別情報が配列されたリールが設けられた可変表示装置を有するスロットマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の一般的なスロットマシンでは、ステッピングモータによりリールが駆動される。特に、スロットマシンでは、目標の識別情報でリールを正確に停止させなければならないため、リールを停止させる条件が成立した場合、たとえば、ステッピングモータの隣り合う２つの励磁相を同時に励磁して、リールを急停止させる必要がある。
【０００３】
ところが、このように２つの励磁相を同時に励磁してリールに急制動をかけた場合、ステッピングモータの過渡応答の影響によって、リールが停止する際の振動を十分に抑えることができず、停止時にリールが “ブルブル”と振動して見苦しいという問題があった。
【０００４】
そのため、従来より、停止制御方式としては、ステッピングモータの全相を同時に励磁してリールを停止させる全相励磁方式が採用されていた。この全相励磁方式は、詳しくは、以下の方法によってステッピングモータの駆動を停止させるものである。
【０００５】
たとえば、励磁相としてφ１相からφ４相の４相を有するステッピングモータにおいて、φ１相を正規に流れる電流と、当該φ１相と対向するφ３相を正規に流れる同一レベルの電流とは、コア周辺を流れる電流として逆方向に流れる。したがって、異なる磁界の発生によりトルクを発生しない。しかしながら、ステッピングモータの回転中は誘導電圧によって逆起電力が生じ、たとえば、φ１相、φ３相に流れる電流の差分のトルクが発生する。このため、対向するφ１相、φ３相を励磁すると、リールの回転にブレーキがかかることになる。この現象は、対向するφ２相、φ４相を励磁した場合も同様に発生する。このため、全相を励磁した場合、その全相励磁を開始してからステッピングモータが減速しつつ所定ステップ数だけ駆動した（滑った）後、ディテントトルクの安定点にステッピングモータが振動することなく完全停止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
全相励磁方式では、全相励磁を開始した時点からステッピングモータが“滑る”ステップ数を考慮して、停止制御を行なう必要がある。しかしながら、全相励磁方式でリールを停止させると、リールの速度、リールイナーシャ、モータ摩擦、モータディテントトルクなど、メカニカルな要素により停止位置にばらつきが出てしまう。また、予定停止位置よりも進んだ位置で停止した場合、次回、リールを回転させる際に最初に励磁された励磁相（スタート相）へステッピングモータのロータが一旦、引込まれるという現象が発生し、見た目に不自然な動作が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、リールの停止制御の精度を向上し、かつ、リールの停止時の振動を抑えることが可能なスロットマシンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段の具体例およびその効果】
（１）  複数種類の識別情報が設けられたリールを有する可変表示装置（たとえば、リール４）を備えたスロットマシンであって、
前記リールを回転駆動するステッピングモータ（たとえば、リールモータ４０２）と、
該ステッピングモータを制御する制御手段（たとえば、遊技制御基板１００）とを含み、
該制御手段は、前記ステッピングモータの複数の励磁相の励磁パターンを所定期間毎に切換えて前記リールを回転させた後、回転中のリールを停止させる条件が成立したときに（たとえば、ストップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来した）、
前記複数の励磁相（たとえば、φ１〜φ４）のうち、前記ステッピングモータのロータの目標停止角度位置に対応する停止励磁相よりも前記ロータの回転方向に対して２つ手前および１つ手前に夫々位置する第１励磁相および第２励磁相を併せて励磁する２相励磁制御（たとえば、φ１、φ２の励磁）を前記所定期間よりも長い期間実行して前記ロータの回転に急制動をかけた後（たとえば、ＳＭ３）、
前記停止励磁相、当該停止励磁相と隣合う前記第２励磁相および第４励磁相を併せて励磁する３相励磁制御（たとえば、φ２、φ３、φ４の励磁）を実行することにより（たとえば、ＳＭ５）、前記ロータを前記停止励磁相で停止させることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、前記２相励磁制御によってロータの回転が急速に制動されつつオーバーシュートする。このため、オーバーシュート先にロータの目標停止角度位置を設定しておれば、前記２相励磁制御によって、ロータが回転速度を急速に減じながら前記目標停止角度位置へと誘導されるようになる。その後、さらに、前記３相励磁制御によって、前記第２励磁相および前記第４励磁相によるブレーキを得ながら、勢いを弱められたロータが前記停止励磁相のホールディングトルク安定点において停止する。このため、目標停止角度位置を前記停止励磁相のホールディングトルク安定点に設定しておれば、前記第２励磁制御および前記第３励磁制御によって、正確かつ振動を生じさせることなく、ロータを目標停止角度位置で停止させることができる。その結果、リールの停止制御の精度を向上し、かつ、リールの停止時の振動を抑えることが可能となる。
【００１０】
（２）  前記制御手段は、１−２相励磁方式で前記ステッピングモータを制御して前記リールを回転駆動させる（図５参照）ことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によれば、ステップ角を細かくすることができ、細やかな制御を行なうことが可能になる。また、そのため、安定かつスムースにリールを停止させることができる。
【００１２】
（３）  前記制御手段は、回転中のリールを停止させる条件が成立したときに（たとえば、ストップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来した）、１−２相励磁方式において１相励磁から２相励磁に切換わるタイミングに合せて、前記リールを停止させるための前記２相励磁制御を開始する（たとえば、ＳＭ２、ＳＭ３）ことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、１−２相励磁方式において１相励磁から２相励磁に切換わるタイミングを利用してスムースかつ容易に前記２相励磁制御に移行できる。
【００１４】
（４）  前記制御手段は、前記ロータの停止状態を安定させるための予め定めた時間が経過したか否かを判定する判定手段（たとえば、Ｔ２）を含み、
前記制御手段は、前記判定手段により前記時間が経過した判定されるまで、前記３相励磁制御を継続する（たとえば、ＳＭ５、ＳＭ６）ことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、リールを確実に停止した状態にすることができる。
（５）  前記制御手段は、前記３相励磁制御を実行した後、前記停止励磁相の励磁状態を維持しつつ前記第２励磁相および前記第４励磁相を消磁する（たとえば、ＳＭ７）ことを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、前記３相励磁制御を実行した後、前記停止励磁相の励磁状態を維持しつつ前記第２励磁相および前記第４励磁相を消磁するため、前記第２励磁相および前記第４励磁相が不必要に励磁されることがなく、モータ発熱を抑えることができる。また、前記停止励磁相については、その励磁状態が維持されるため、前記停止励磁相のホールディングトルク安定点で停止させたロータが、ディテントトルク安定点へと移動してしまうことがない。
【００１７】
（６）  前記ステッピングモータの総ステップ数は、前記リールに配列された識別情報の総数の整数倍（たとえば、図４において、１６８ステップ：２１図柄×８ステップ）であることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、前記ステッピングモータの総ステップ数は、前記リールに配列された識別情報の総数の整数倍であるため、リールにおける各識別情報に対して、前記ステッピングモータのステップ数を均等に割当てることができる。このため、たとえば、総ステップ数を１リールの識別情報総数で除した余り分のステップをプログラム上、リールの最終識別情報と先頭識別情報との間に割当てて制御する必要がなく、制御プログラムが複雑化しない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、スロットマシン１の全体正面図である。スロットマシン１は、本体に対して前面扉２が開放可能に取り付けられている。前面扉２は、施錠装置５３の鍵穴に挿入した所定のキーを時計回り方向に回動操作することにより開放させることが可能になる。
【００２１】
前面扉２下部の左右には、略三角形状の右下部遊技効果ランプ部３７、左下部遊技効果ランプ部３８が設けられている。また、前面扉２上部の左右にはスピーカカバー５８が設けられ、スロットマシン１の下方には下部スピーカ部５９が設けられている。
【００２２】
スピーカカバー５８、右下部遊技効果ランプ部３７、および左下部遊技効果ランプ部３８によって囲まれる領域部分には、上部前面飾り枠８が設けられており、上部前面飾り枠８の下方には、下部前面飾り枠９が設けられている。
【００２３】
上部前面飾り枠８は、遊技効果ランプ部３０ａ〜３０ｅおよび入賞図柄説明表示パネル５が設けられた上段部分と、遊技パネル６や各種表示部が設けられた略楕円型の中段部分と、遊技パネル６の下部から前面側に突出して形成され、メダル投入部５１や各種操作ボタン４３〜４６、４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ、スタートレバー４２等が設けられた下段部分とからなる。下部前面飾り枠９には、スロットマシンの機種名称等が描かれたタイトルパネル７が設けられている。
【００２４】
入賞図柄説明表示パネル５の略中央部分には演出用の液晶表示器５０が設けられている。下部前面飾り枠９の下方には、遊技媒体の一例となるメダルが払出されるメダル払出穴５４と前述した下部スピーカ部５９とが形成されている。メダル払出穴５４の下方には、灰皿５６が形成されたメダル受け皿５５が取付けられている。
【００２５】
上部前面飾り枠８の遊技パネル６の周囲には、右斜め上部遊技効果ランプ部３３と、左斜め上部遊技効果ランプ部３４と、右中部遊技効果ランプ部３１ａ，３１ｂと、左中部遊技効果ランプ部３２ａ，３２ｂとが設けられている。また、スタートレバー４２の左斜め下には左斜め下部遊技効果ランプ部３６が設けられ、メダル詰まり解除ボタン４６の右斜め下には右斜め下部遊技効果ランプ部３５が設けられている。
【００２６】
遊技パネル６には、スロットマシン１の本体側に設けられた左リール４Ｌ，中リール４Ｃ，右リール４Ｒを透視可能な透視窓４０と、透視窓４０の上方に位置する小役告知表示部２４，２５，２６と、透視窓４０の左側に位置する１枚賭け表示部２１、２枚賭け表示部２２ａ，２２ｂ、および３枚賭け表示部２３ａ，２３ｂと、透視窓４０の右側に位置するゲームオーバー表示部１４、リプレイ表示部１５、ウエイト表示部１６、スタート表示部１７、および投入指示表示部（インサートメダル表示部ともいう。）１８と、透視窓４０の下側に位置するクレジット表示部１１、ゲーム回数表示部１２、およびペイアウト表示部１３とが設けられている。
【００２７】
クレジット表示部１１、ゲーム回数表示部１２、およびペイアウト表示部１３は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が内蔵された７セグメント表示器により構成されている。
【００２８】
１枚賭け表示部２１、２枚賭け表示部２２ａ，２２ｂ、および３枚賭け表示部２３ａ，２３ｂは、遊技者がゲームに賭けた賭数を表示する。各賭け表示部は、図示のように透視窓４０に描かれた５つの入賞ラインのいずれかと対応しており、賭数に応じた有効な入賞ラインを識別可能に報知する有効ライン表示部と兼用されている。
【００２９】
小役告知表示部２４，２５，２６には、各々異なる種類の入賞図柄が１つずつ描かれている。具体的には、小役告知表示部２４には「白７」図柄が、小役告知表示部２５には「模様付７」図柄が、小役告知表示部２６には「ＢＡＲ」図柄が描かれている。これらの小役告知表示部２４〜２６は、所定の小役入賞を発生させることがスロットマシンの制御部により許容されていること、すなわち、所定の小役入賞が内部当選していることを、その小役入賞に対応する入賞図柄を点灯させることによって告知するための表示部である。
【００３０】
ゲームオーバー表示部１４は、ビッグボーナスが終了することにより打止状態となった場合、および何らかのエラーが発生して遊技を進行させることができない状態となった場合に点灯する。リプレイ表示部１５は、リプレイ入賞が発生した場合に点灯する。スタート表示部１７は、賭数が設定されることによりスタート操作をすることが可能な状態となった場合に点灯し、有効なスタート操作が検出されることにより消灯する。投入指示表示部１８は、メダルを受付可能な状態である場合に点滅し、最大の賭数が設定され、かつ、クレジット数が上限数に至った場合、ゲームが開始された場合等に消灯する。
【００３１】
ウエイト表示部１６は、ウエイトタイム中にスタート操作が検出された場合に点灯し、ウエイトタイムが経過した後に消灯する。ウエイトタイムは、ゲームがあまりに早く進行し過ぎてしまうことを規制するためにスロットマシンに設定された、ゲーム進行規制期間である。
【００３２】
クレジット表示部１１は、クレジット数を表示する。クレジットとは、遊技者所有の有価価値としてスロットマシン１側で記憶されているメダル数である。このクレジットは、スロットマシン１へのメダルの投入、および払出しのある入賞の発生によって加算更新され、賭数を設定したり、精算操作に基づいてメダルを払出したりすることによって減算更新される。スロットマシン１は、最大、メダル５０枚分の価値をクレジットとして記憶可能である。クレジット数が上限数（＝５０）に達した場合には、投入指示表示部１８が消灯する。そして、記憶の上限を超えるクレジットの加算更新の要求が発生した場合には、その上限を超えるメダルがメダル払出穴５４から払出される。
【００３３】
ゲーム回数表示部１２は、ビッグボーナス中のボーナス入賞状況や、レギュラーボーナス中の入賞回数等を表示する。ペイアウト表示部１３は、１ゲーム中に発生した入賞に基づいて遊技者に付与されるクレジット数を１ゲーム毎に表示する。
【００３４】
遊技パネル６の下部から前面側に突出して形成された部分の上面には、メダル投入口５２が形成されたメダル投入部５１と、精算ボタン４５と、１枚ＢＥＴボタン４３と、ＭＡＸＢＥＴボタン４４とが設けられている。
【００３５】
１枚ＢＥＴボタン４３は、１クレジットを賭ける際に押圧するボタンである。ＭＡＸＢＥＴボタン４４は、１ゲームにおいて許容される賭数の最大数（たとえばメダル３枚分）をクレジットに記憶されている範囲内でゲームに賭ける際に押圧するボタンである。精算ボタン４５は、スロットマシン１に記憶されているクレジットに基づいて、メダル払出穴５４からメダルの払出しを受ける際に押圧するボタンである。
【００３６】
遊技パネル６の下部から前面側に突出して形成された部分の側面には、スタートレバー４２と、左ストップボタン４１Ｌ，中ストップボタン４１Ｃ，右ストップボタン４１Ｒと、メダル詰まり解除ボタン４６とが設けられている。
【００３７】
スタートレバー４２は、ゲームを開始する際に操作するレバーである。賭数を設定した後、このスタートレバー４２を操作することにより各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒが一斉に回転し始める。なお、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒの間のリール手前側には、各リール間の隙間を塞ぐためのリール間塞ぎ部材５７が設けられている。
【００３８】
各ストップボタン４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒは、ゲームが開始した後、回転しているリールを停止させる際に操作するボタンである。メダル詰まり解除ボタン４６は、メダル投入口５２に投入したメダルがスロットマシン１の内部で詰まった場合、メダル詰まりを解消させる際に操作するボタンである。
【００３９】
図２は、スロットマシンの制御基板を説明するためのブロック図である。
スロットマシン１に設けられた各種基板のうち、遊技制御基板１００によって遊技の進行が制御され、演出制御基板１０１によって遊技の進行に応じた演出制御がなされる。遊技制御基板１００は、リール中継基板１０３ａおよび演出制御基板１０１と接続されている。さらに、遊技制御基板１００は、リール中継基板１０３ａを介して、外部出力基板１０４と接続されている。
【００４０】
遊技制御基板１００の制御部１１１から演出制御基板１０１へは、バッファ回路１２２を介して、演出制御用の各種のコマンドが出力される。演出制御基板１０１には、マイクロコンピュータからなる制御部１３１と、各スピーカ（図示省略）から音を出力させるためのスピーカ駆動回路１３６と、液晶表示器５０を表示制御するための表示駆動回路１３７と、各種ランプを点灯あるいは点滅させるためのランプ駆動回路１３８と、バックアップ電源１３９と、バッファ回路１４１とが搭載されている。バッファ回路１４１は、遊技制御基板１００の外部から内部へ信号が入力されることを阻止する不可逆性出力手段として機能する。
【００４１】
制御部１３１は、ＣＰＵ１３２と、制御プログラムを格納するＲＯＭ１３４と、必要なデータの書込みおよび読出しができるＲＡＭ１３３と、Ｉ／Ｏポート１３５とを含む。
【００４２】
遊技制御基板１００に設けられた制御部１１１は、制御動作を所定の手順で実行することのできるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＣＰＵ１１２の制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１１４と、必要なデータの書込みおよび読出しができるＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、ＣＰＵ１１２と外部回路との信号の整合性をとるためのＩ／Ｏポート１１５とを含む。
【００４３】
また、遊技制御基板１００には、電源投入時にＣＰＵ１１２にリセットパルスを与える初期リセット回路１１８と、ＣＰＵ１１２にクロック信号を与えるクロック発生回路１１９と、クロック発生回路１１９からのクロック信号を分周して割込パルスを定期的にＣＰＵ１１２に与えるパルス分周回路（割込パルス発生回路）１２１と、一定範囲の乱数を高速で連続的に発生している乱数発生回路１２３と、乱数発生回路１２３から乱数をサンプリングするサンプリング回路１２４と、バッファ回路１２２と、各種スイッチからの信号が入力されるスイッチ回路１１６と、停電時にＲＡＭ１１３の記憶を保持させるためのバックアップ電源１２５と、モータ回路１１７とが設けられている。モータ回路１１７は、リール中継基板１０３ａを介して、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒ別に設けられたリールモータ４０２と接続されている。
【００４４】
制御部１１１は、スタートレバー４２が操作されたことを示すスタート信号が入力された場合に、モータ回路１１７を介して、リールモータ４０２を駆動し、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒを一斉に回転開始させる。
【００４５】
スタート信号は、スタートレバー４２の操作を検出するスタートスイッチ４２０により、スイッチ回路１１６を介して制御部１１１に入力されるとともに、サンプリング回路１２４に入力される。
【００４６】
サンプリング回路１２４は、スタートスイッチ４２０の検出信号が入力されたタイミングで、乱数発生回路１２３から１個の乱数をサンプリングし、その乱数をＣＰＵ１１２に引き渡す。ＣＰＵ１１２は、そのサンプリングされた乱数と、ＲＯＭ１１４内に格納されている入賞役別の入賞判定テーブルとを参照して、入賞の発生を許容するか否かを入賞役別に決定し、その決定結果をＲＡＭ１１４に記憶させる。これにより、スタート操作のタイミングで、入賞役の当選の有無が決定される。入賞の発生が許容されていることを、“内部当選している”という。いずれかの入賞役が内部当選した場合、その入賞役に対応する当選フラグがスロットマシン１の内部で設定される。
【００４７】
制御部１１１は、ストップボタン４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒが操作されたことを示すストップ信号が入力されるか、若しくは、リールの回転開始から規定時間が経過した場合に、回転中のリールを停止させる停止制御を開始する。ストップ信号は、ストップボタン４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒの操作を検出するためにストップボタン別に設けられたストップスイッチ４１１Ｌ，４１１Ｃ，４１１Ｒにより、スイッチ回路１１６を介して制御部１１１に入力される。
【００４８】
制御部１１１は、ストップ信号を検出した時点から予め定められた引込み可能範囲（たとえば、リール配列において５図柄以内）内にある図柄のいずれかを停止させる。たとえば、当選フラグが設定されたゲームでは、その当選フラグに対応する入賞役の当り図柄が引込み可能範囲にあれば、その当り図柄を停止させる。一方、当選フラグが設定されていないゲームでは、引込み可能範囲内の図柄のうち、入賞が発生しない図柄を停止図柄として選択して、その選択した図柄を停止させる。
【００４９】
図３に、リールモータ４０２のブロック図を示す。リールモータ４０２は、たとえば、ハイブリッド（Hybrid）形ステッピングモータであり、ステ−タ４０２ｂと、これに対向するロータ４０２ａとで構成されている。なお、ロータ４０２ａは、図示を省略する多数の歯車状突極を有し、これに回転軸と同方向に磁化された永久磁石が組み込まれている。このリールモータ４０２は、モータ回路１１７からパルス信号を受け、ステータ４０２ｂの各相（たとえば、φ１〜φ４）が所定の順序に従って励磁されることにより、ロータ４０２ａを回転させる。
【００５０】
図４は、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒの展開図である。図において、「左」は左リール４Ｌの外周に描かれた図柄を示した図であり、「中」は中リール４Ｃの外周に描かれた図柄を示した図であり、「右」は右リール４Ｒの外周に描かれた図柄を示した図である。図示のように、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒには、図柄が２１ずつ配列されている。また、各図柄に対してリールモータ４０８のステップ数が８ステップずつ均等に割当てられている。このため、リールモータ４０８の総ステップ数（１回転時に必要なパルス数）は１６８である。
【００５１】
従来、リールモータの総ステップ数は、リールに配列された図柄数の整数倍に設定されていなかった。このため、従来、たとえば、総ステップ数を図柄総数で除した余り分のステップをプログラム上、リールの最終図柄と先頭図柄との間（図柄番号０の図柄と図柄番号２０の図柄との間）に割当てて制御していた。その結果、制御プログラムが複雑化するという問題があった。
【００５２】
本実際の形態では、リールモータのステップ数が図柄の配列数の整数倍のステップ数（１６８ステップ：２１図柄×８ステップ）となっているために、制御プログラムが複雑化するという従来の問題が生じない。
【００５３】
図５は、リールモータ４０２の制御方法を説明するためのタイミングチャートである。図において、φ１、φ２、φ３、φ４は、リールモータ４０２の各励磁相を示し、「ＯＮ」は励磁状態を、「ＯＦＦ」は消磁状態を、各々示す。また、グラフＡは、リールモータ４０２のロータの回転ステップ数の変位を示す。
【００５４】
本発明のリールモータの停止制御の特徴は、次の通りである。すなわち、ストップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来することによって、回転中のリールを停止させる条件が成立した場合に、全励磁相のうち、隣合った２つの励磁相（たとえば、φ１とφ２）のみを同時に励磁して急制動をかけ、当該２つの励磁相の各々のホールディングトルクによってロータが停止する平衡点からロータをオーバーシュートさせつつ勢いを急速に弱めさせる。本願発明のポイントは、そのオーバーシュート先に、ロータの目標停止角度位置（リールの停止位置）を予定している点である。すなわち、オーバーシュート後、ロータが目標停止角度の状態となる直前で、励磁パターンを切替えて、目標停止角度の位置に対応する励磁相（たとえば、φ３：停止相またはホールド相という。）を励磁し、当該励磁相のホールディングトルクによってロータを停止させることで、ロータを目標停止角度の状態で正確に停止させる。さらに、停止相を励磁する際、その停止相を挟んで相反する２つの相（たとえば、φ２とφ４：ブレーキ相またはキャンセル相という。）を併せて励磁する。ロータが目標停止角度位置の直前にまで回転したときには、ロータの勢いは減衰されているが、停止相のみならず、２つのブレーキ相をも同時に励磁することによって、ブレーキ力を強めて、ロータを目標停止角度で正確に、かつ、振動を伴うことなく停止させるのである。これにより、ロータと一体的に回転するリールは、目標停止位置に正確に、かつ、振動を伴うことなく停止する。
【００５５】
以下に、リールモータ４０２の制御方法について、図５を参照して、詳細に説明する。
【００５６】
本発明では、回転中のリールを停止させる条件が成立するまでの間、１−２相励磁方式でリールモータ４０２を駆動してリールを回転させる。１−２相励磁方式でリールモータが制御される期間では、φ１〜φ４を励磁するパルス信号が図示のタイミングでＯＮ／ＯＦＦして、図５の丸枠数字１および２で示されるように、ロータの回転方向に沿って、…（φ２，φ３）、（φ３）、（φ３，φ４）、（φ４）、（φ４，φ１）、（φ１）…の順で、１相、２相、１相、２相と交互に励磁相が励磁される。この１−２相励磁方式では、たとえば、（φ１，φ２）、（φ２，φ３）、（φ３，φ４）、（φ４，φ１）…の順で常時２相を励磁する方式、あるいは、φ１、φ２、φ３、φ４、φ１…の順で常時１相のみを励磁する方式に比較して、ステップ角を細かくすることができ、細やかな制御を行なうことが可能になる。また、１−２相励磁方式は、他の励磁方式と比較して振動が少なく、より安定でスムーズな停止制御に移行することができる。
【００５７】
回転中のリールを停止させる条件が成立した場合（たとえば、ストップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来した場合）には、２相が励磁された状態からリールの停止制御に移行する。たとえば、リールを停止させる条件が、図５の最右列の丸枠数字１で示される期間に成立した場合には、２つの相が励磁される状態に移行する時点ｔａまで待って、停止制御に移行する。
【００５８】
リールの停止制御は、図５の「Ｔ１」、「Ｔ２」に示されるように、２段階で行なわれる。「Ｔ１」で行なわれる制御を「２相励磁制御」と呼び、「Ｔ２」で行なわれる制御を「３相励磁制御」と呼ぶ。
【００５９】
２相励磁制御は、１−２相励磁方式でリールモータが制御されている状態において、１相のみを励磁した状態から２相を励磁する状態に切換わった段階（図５のｔａ）から開始され、その２相を励磁する状態を所定のホールド時間Ｔ１だけ保持する制御である。たとえば、図５の場合、（φ１、φ２）のＯＮ状態がホールド時間Ｔ１だけ保持されている。（φ１、φ２）の２相のみが所定時間励磁されるので、高速回転していたリールモータのロータは，グラフＡに示されるように、急制動がかけられる。
【００６０】
ホールド時間Ｔ１は、「脱調を引起こすことになるオーバーシュート量」に応じて定める。このオーバーシュート量は、モータのホールディングトルクの大きさやリールイナーシャ、バネ常数等によって異なる。このため、過渡動作を確認して「脱調を引起こすことになるオーバーシュート量」を実際に測定（たとえば、レーザー測長）する必要がある。
【００６１】
この実施の形態では、そのオーバーシュート量がステッピングモータの４ステップ分であるものとして説明する。この場合、ホールド時間Ｔ１は、リールモータが３ステップ分駆動するのに必要な時間として設定する。そして、ロータの目標停止角度位置を、そのホールド時間に合わせて、「２相励磁制御」が開始された段階から３ステップ先に設定する。
【００６２】
このため、ホールド時間Ｔ１が経過した時点ｔｂでは、ロータが目標停止角度の直前の位置にあり、かつ、その回転速度が制動された状態にある。そこで、ｔｂの時点で励磁パターンを切替えて「３相励磁制御」を開始する。すなわち、φ１を消磁し、停止角度位置に対応する停止相（φ３）と、当該停止相を挟んで相反する位置にある２つのブレーキ相（φ２、φ４）とを期間Ｔ２の間、励磁する。これにより、グラフＡの実線に示すように、ブレーキ相φ２、φ４によるブレーキを得ながら停止相φ３のホールディングトルク安定点でロータが停止する。その結果、ロータと一体的に結合されているリールは、目標位置に正確かつ振動することなく停止する。
【００６３】
なお、グラフＡの破線は、ｔａ以後も２相励磁制御が継続された場合のロータの過渡応答の動作を示している。図示のように、２相励磁制御が継続された場合、やがて、ロータは平衡点に収束するが、それまでの間でリールが“ブルブル”と見苦しく振動することを避けられない。
【００６４】
３相励磁制御がＴ２の間実行された後、ブレーキ相φ２、φ４を消磁し、停止相φ３の励磁状態を維持したまま、モータ電圧をＬにする。ロータの停止後も停止相φ３の励磁状態を維持するのは、ホールディングトルクとディテントトルクとの位相差や摩擦の影響によるずれによってロータが停止相φ３のホールディングトルク安定点から外れることを防止するためである。これにより、リールが一旦停止した後に微動すること、および、次回、リールモータを起動する場合の起動位置がずれてしまうことを防止できる。
【００６５】
次に、以上のリールモータの制動手順をフローチャートに基づいて説明する。図６は、リールを停止させる際に実行されるモータ停止制御処理の概要を説明するためのフローチャートである。モータ停止制御処理は遊技制御基板１００に搭載された制御部１１１によって実行される。なお、このフローチャートでは、停止相がφ３、ブレーキ相がφ１、φ２である場合を例にしている。
【００６６】
最初にリールの停止制御を開始する時期であるか否かが判断され、たとえば、ストップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来した場合に、ＹＥＳと判断される（ＳＭ１）。
【００６７】
この場合、励磁相φ１〜φ４のうち、１相のみが励磁されている期間であるか否かが判断され（ＳＭ２）、２相が励磁されている期間である場合には、１相励磁に切換わるまで処理待ちとなる。そして、１相励磁期間であると判断された場合、「２相励磁制御」を開始するべく、たとえば、φ１、φ２のみを励磁する（ＳＭ３）。そして、ホールド時間Ｔ１が経過するまで「２相励磁制御」が継続される。これにより、ロータが急速に制動される。
【００６８】
ホールド時間Ｔ１が経過した場合（ＳＭ４でＹＥＳ）、「３相励磁制御」を開始するべく、たとえば、φ１を消磁し、停止相（φ３）、および２つのブレーキ相（φ２、φ３）を励磁する処理が実行される（ＳＭ５）。そして、時間Ｔ２が経過するまで「３相励磁制御」が継続される。これにより、ロータが停止相のホールディングトルク安定点で停止する。
【００６９】
ホールド時間Ｔ２が経過した場合（ＳＭ６でＹＥＳ）、ブレーキ相としての機能を果たした２つの励磁相（φ２、φ３）が消磁され、停止相（φ３）のみが励磁状態とされる（ＳＭ７）。これにより、ロータが停止相のホールディングトルク安定点で停止した状態が保持される。また、ブレーキ相の不必要な励磁が継続することがないため、モータ発熱を抑えることができる。
【００７０】
以上説明した本発明によれば、リールが１つの励磁相（停止相）の安定点で正確かつ振動を伴うことなく停止し、待機中の保持により再起動時もスムーズな動きになる。また、電気的な制御となるために、リール停止位置が安定する。
【００７１】
次に、以上の発明の実施の形態の変形例や特徴点について以下に列挙する。
（１）  上記実施の形態では、（φ１，φ２）の２つの励磁相が励磁されている段階からリールの停止制御が開始され、φ３が停止相となる場合について、例を挙げて説明した。しかしながら、（φ１，φ２）の２つの励磁相が励磁されている段階から常にリールの停止制御が開始されるわけではない。
【００７２】
たとえば、図５を参照して、リールを停止させる条件が左から１つ目の丸枠数字１のタイミングで成立した場合には、（φ３，φ４）の２つの励磁相が励磁される段階からリールの停止制御が開始される。この場合、（φ３，φ４）の励磁状態がホールド時間Ｔ１継続された後、停止相となるφ１、およびブレーキ相となるφ２、φ４が励磁されることになる。
【００７３】
すなわち、「３相励磁制御」直前に実行される「２相励磁制御」の励磁パターンは、上記ステッピングモータの場合、以下の４パターンである。
【００７４】
（i）  φ１、φ２
（ii）  φ３、φ２
（iii）  φ３、φ４
（iv）  φ１、φ４
そして、上記４パターンに対応して、「３相励磁制御」の励磁パターンが定められており、（i）では、「停止相：φ３、ブレーキ相：φ２およびφ４」（ii）では、「停止相：φ４、ブレーキ相：φ１およびφ３」、（iii）では、「停止相：φ１、ブレーキ相：φ２およびφ４」、（iv）では、「停止相：φ２、ブレーキ相：φ１およびφ３」となる。
【００７５】
（２）  図５のＴ２期間では、ブレーキ相（たとえば、φ２、φ４）を励磁することなく、停止相（たとえば、φ３）のみを励磁して、「３相励磁制御」の場合とほぼ同様に、ロータを停止させることも可能である。この場合、図５に示されるように、時刻ｔｂの時点でのロータのオーバーシュート量が極力最大値に近い（回転速度が０に近い）ことが望ましい。
【００７６】
（３）  ２相励磁のタイミングでホールド後のリール最終停止位置を２ステップ（１−２相励磁）先にして、同様の制御により停止させることも可能である。但し、この場合には、３ステップ先での制御と比較した場合、ダンピングが残るため、その分を収束させる時間が余分に必要となるため、Ｔ２の時間が長くなる場合がある。
【００７７】
（４）  図５を参照して、モータ電圧は、図中Ｔ２の期間中にＨからＬに切替え、Ｔ２の期間に突入してから若干の変動をしているリールの変動周期を長くして、見た目に滑らかにリールが停止するようにしてもよい。
【００７８】
（５）  リールの回転を開始させてからリールの停止条件が成立するまでの間、１−２相励磁方式によってリールを回転させたが、これに代えて、たとえば、（φ１，φ２）、（φ２，φ３）、（φ３，φ４）、（φ４，φ１）…の順で常時２相を励磁する２相励磁方式、または、φ１、φ２、φ３、φ４、φ１…の順で常時１相のみを励磁する１相励磁方式を採用してもよい。
【００７９】
（６）  リールを停止させる条件が成立した場合には、図５に示されるように、２つの相が励磁される状態に移行する時点ｔａまで待って、停止制御に移行するが、これに代えて、リールを停止させる条件が成立した場合、２つの相が励磁される状態に移行するのを待つことなく、停止制御を開始するようにしてもよい。
【００８０】
（７）  スロットマシン１により、１ゲームに賭ける賭数が設定されることによりゲームを開始させることが可能となり、可変表示装置（たとえば、リール４）で識別情報（たとえば、図柄）の変動が開始された後に表示結果が導出表示されることにより１ゲームの終了条件が成立し、該可変表示装置の表示結果に応じて入賞が発生し得るスロットマシンが構成されている。遊技制御基板１００により、ゲーム状態を制御する遊技制御手段が構成されている。演出制御基板１０１により、スロットマシンの演出内容を制御する演出制御手段が構成されている。
【００８１】
（８）  複数の識別情報が配列されたリールが設けられた可変表示装置を有するスロットマシンであって、前記リールの回転を制御する制御手段（たとえば、遊技制御基板１００）と、該制御手段の制御に従い前記リールを回転駆動するステッピングモータ（たとえば、リールモータ４０２）とを含み、前記制御手段は、前記ステッピングモータの複数の励磁相のうち、所定の停止相（たとえば、φ３）と、当該停止相と隣合いかつ各々が対向する位置にある２つの制動相（たとえば、φ２、φ４）とを励磁して、前記ステッピングモータのロータを前記停止相の位置で停止させることを特徴とする。前記制御手段は、前記リールを停止させる場合、前記停止相および前記２つの制動相を励磁する前に、前記ステッピングモータのロータの回転方向において前記停止相（たとえば、φ３）よりも先に位置する制動相（たとえば、φ２）と、当該制動相よりも先に位置する励磁相（たとえば、φ１）とを所定時間（たとえば、Ｔ１）励磁することを特徴とする。
【００８２】
（９）  上記実施の形態では、ステッピングモータとして、ハイブリッド型のステッピングモータを例に挙げて説明した。しかしながら、これに代えて、ＰＭ（Permanent Magnet）形のステッピングモータ、あるいは、可変リラクタンス形（Variable Reluctance Type）のステッピングモータを採用してもよい。
【００８３】
（１０）  今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スロットマシンの全体正面図である。
【図２】  遊技制御基板および演出制御基板の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】  リールモータを構成するステッピングモータのブロック図である。
【図４】  リールの展開図である。
【図５】  リールモータの制御方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】  モータ停止制御処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  スロットマシン、４  リールユニット、４Ｌ，４Ｃ，４Ｒ  リール、４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ  ストップボタン、４２  スタートレバー、１００  遊技制御基板、１１１  遊技制御基板側の制御部、４０２  リールモータ（ステッピングモータ）、４０２ａ  ロータ、４０２ｂ  ステータ。
【図１】
0004227323.tif 000002
【図２】
0004227323.tif 000003
【図３】
0004227323.tif 000004
【図４】
0004227323.tif 000005
【図５】
0004227323.tif 000006
【図６】
0004227323.tif 000007