(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作部を共通の切替ユニットに接続すると共に、該切替ユニットに１又は複数のカメラ雲台を、各カメラ雲台ごとに１本の開放可能な公衆回線を介して接続し、該切替ユニットにおいて各公衆回線と各操作部との接続を切り替えることによって各操作部で所望の１又は複数のカメラ雲台を制御できるようにした雲台制御システムであって、
前記公衆回線を接続、又は、開放する公衆回線制御手段と、
前記公衆回線制御手段によって接続された公衆回線のカメラ雲台を前記複数の操作部のうちのいずれか１つの操作部のみが制御できるようにするコントロール権付与手段と、
前記コントロール権付与手段によってコントロール権を付与された操作部から、前記公衆回線を開放することなく、該コントロール権を他の操作部に切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする雲台制御システム。
【請求項２】
前記切替手段は、前記コントロール権をいずれかの操作部に付与した占有モードから、前記公衆回線を接続した状態で前記コントロール権をいずれの操作部にも付与しない中立モードに切り替える第１のモード切替手段と、前記コントロール権を所望の操作部に付与して前記中立モードから前記占有モードに切り替える第２のモード切替手段とを備えたことを特徴とする請求項１の雲台制御システム。
【請求項３】
所要のカメラ雲台を使用している操作部に対して他の操作部が該所要のカメラ雲台を使用したい旨の要求を告知する告知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２の雲台制御システム。
【請求項４】
前記告知手段により告知された要求の取消し又は拒否を行う手段を備えたことを特徴とする請求項３の雲台制御システム。
【請求項５】
前記公衆回線が接続された状態で所定の条件が満たされると警告を発生させ、又は、自動的に前記公衆回線を開放する手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、又は、４の雲台制御システム。
【請求項６】
前記警告の発生後、該警告を停止する操作なく所定時間が経過すると、前記公衆回線を開放することを特徴とする請求項５の雲台制御システム。
【請求項７】
前記所定の条件は、前記公衆回線が接続された状態で所定時間経過したこととすることを特徴とする請求項５の雲台制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は雲台制御システムに係り、特に雲台及び雲台に搭載されたカメラを公衆回線を通じて制御する雲台制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、屋上等に設置された雲台（及び雲台に搭載されたカメラ）を通信回線（電話回線等の公衆回線）を通じて端末（雲台コントローラ等の操作部）に接続し、端末から雲台及び雲台に搭載されたカメラを遠隔操作できるようにした雲台制御システムが利用されている。また、複数の雲台を複数の端末で制御できるようにしたシステムも知られている。
【０００３】
従来、このような複数の雲台を複数の端末で制御できるようにした雲台制御システムにおいては、いずれかの端末が使用している雲台を他の端末が使用することは禁止されている。即ち、１台の雲台が複数の端末によって同時に操作される不具合を防止するために、所定の１台の雲台を制御する権利（雲台を制御する権利を、以下、雲台のコントロール権という。）は、１つの端末にのみに与えられ、コントロール権を有していない端末ではその雲台を制御することができないようになっている。通常コントロール権は、その雲台の回線を接続した端末に与えられるようになっている。
【０００４】
また、このような雲台制御システムで、実際に操作するか否かにかかわらず１つの端末が複数の雲台のコントロール権を同時に取得できるようにしたものがある。これによれば、例えば、番組制作中において使用の可能性のある複数の雲台のコントロール権を予め確保しておくことで、直ちに所要の雲台を操作可能にするとともに、実際に所要の雲台を操作しようとしたときに他の端末にその雲台のコントロール権を確保されて使用できないといった不測の事態を防止することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来の雲台制御システムでは、雲台のコントロール権をある端末から他の端末に移転させるのに煩雑な手間と時間を要するという問題があった。例えば、所要の雲台のコントロール権を所有している端末のユーザに対して、他の端末のユーザがその雲台のコントロール権を譲るように要請する場合、コントロール権を譲ってもらいたいユーザは、まず、コントロール権を所有しているユーザに電話等で連絡をとり、コントロール権を譲るように要請する。コントロール権を譲ってもいいという承諾が得られれば、次に、そのユーザにコントロール権を放棄、即ち、雲台と端末との回線接続を切ってもらうようにする。このとき、雲台と端末とを接続している公衆回線は一旦開放される。そして、他のユーザは、その所要の雲台の公衆回線を再度接続して、その雲台と自分の端末とを接続する操作を行い、コントロール権を取得する。
【０００６】
以上のような作業は、所要の雲台のコントロール権を有している端末を検索したり、そのユーザの承諾を得るために手間や時間を必要としていた。また、コントロール権を譲ってもらう場合でも、公衆回線を一旦開放して再度接続しなければならず、公衆回線の開放の後、回線接続に時間を要するため、接続操作までには一定時間以上の間隔をおく必要があり、迅速にコントロール権を移転することができないという問題があった。
【０００７】
また、従来、１つの端末が雲台の回線を接続したまま長時間にわたって独占したり、また、回線を切り忘れて放置したりといった場合が生じていた。このような場合にはその雲台を他の端末が使用できなくなるので何らかの方法でこのような事態を防止する必要がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の雲台を複数の端末で制御できるようにした雲台制御システムにおいて、各雲台と各端末との接続切替を迅速且つ効率的に行えるようにした雲台制御システムを提供することを目的とする。また、雲台の回線が接続されたまま放置されてしまうといった事態を確実に防止できる雲台制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の操作部を共通の切替ユニットに接続すると共に、該切替ユニットに１又は複数のカメラ雲台を、各カメラ雲台ごとに１本の開放可能な公衆回線を介して接続し、該切替ユニットにおいて各公衆回線と各操作部との接続を切り替えることによって各操作部で所望の１又は複数のカメラ雲台を制御できるようにした雲台制御システムであって、前記公衆回線を接続、又は、開放する公衆回線制御手段と、前記公衆回線制御手段によって接続された公衆回線のカメラ雲台を前記複数の操作部のうちのいずれか１つの操作部のみが制御できるようにするコントロール権付与手段と、前記コントロール権付与手段によってコントロール権を付与された操作部から、前記公衆回線を開放することなく、該コントロール権を他の操作部に切り替える切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、一旦接続した公衆回線を開放することなく、所定のカメラ雲台を制御する権利（コントロール権）を操作部間で切り替えることができるため、各カメラ雲台と各操作部との接続切替を迅速且つ効率的に行えるようになる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、所要のカメラ雲台を使用している操作部に対して他の操作部が該所要のカメラ雲台を使用したい旨の要求を告知する告知手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、カメラ雲台を使用している操作部に対して他の操作部がそのカメラ雲台を使用したい旨をどの操作部が使用しているかを知ることなく告知することができるため、かかる告知が容易に行えるようになる。
また、請求項５に記載の発明によれば、前記公衆回線が接続された状態で所定の条件が満たされると警告を発生させ、又は、自動的に前記公衆回線を開放する手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、公衆回線が接続されたままの状態で放置されるといった不具合等を未然に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台制御システムの好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る雲台制御システムの全体構成図である。同図に示す雲台制御システムは、４台の雲台Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４及び各雲台に搭載されたテレビカメラを、３台の雲台コントローラＣ１、Ｃ２、Ｃ３で制御できるようにしたシステムである。ただし、雲台及び雲台コントローラの台数は任意に変更することが可能である。これらの雲台Ｕ１〜Ｕ４と雲台コントローラＣ１〜Ｃ３とは、後述のスイッチユニットＳ１〜Ｓ３、切替ユニットＺ、及び公衆回線（電話回線）を介して接続されるようになっている。
【００１３】
各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３には、雲台のパン・チルト動作やテレビカメラのフォーカス動作及びズーム動作を操作するための各種操作部材が配設されており、ユーザがこれらの操作部材を操作すると、その操作に応じた雲台コントロール信号が各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３から各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３に送信される。
【００１４】
各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３は各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３に１台ずつ接続されると共に、通常、各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３と同じ場所に配置される。尚、以下、端末といった場合には、各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３と各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３を併せて示しているものとする。このスイッチユニットＳ１〜Ｓ３は、後述のように雲台コントローラＣ１〜Ｃ３と４台の雲台Ｕ１〜Ｕ４間の通信の切替えを行うと共に、公衆回線を含む回線の接続と開放の操作を行うもので、スイッチユニットＳ１〜Ｓ３には、これらの操作を行う各種ボタン（ボタンについては後述する）が設けられている。ボタン操作による各種指令は、制御信号として切替ユニットＺに送信されると共に、上記雲台コントローラＣ１〜Ｃ３から送信された雲台コントロール信号は、そのまま切替ユニットＺに転送される。
【００１５】
切替ユニットＺは、各端末と雲台Ｕ１〜Ｕ４の通信の切替えを行うと共に、公衆回線の接続と開放等を制御するもので、これらの機能は上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３からの制御信号により動作するようになっている。切替ユニットＺと各雲台Ｕ１〜Ｕ４の接続には、各雲台毎に１本の公衆回線が使用され、切替ユニットＺと公衆回線、雲台Ｕ１〜Ｕ４と公衆回線とはそれぞれモデムＭ１〜Ｍ４、Ｍ１′〜Ｍ４′によって接続される。上述のようにスイッチユニットＳ１〜Ｓ３から転送された雲台コントロール信号は、スイッチユニットＳ１〜Ｓ３からの制御信号によって指示された公衆回線を通じて所定の雲台Ｕ１〜Ｕ４に送信される。
【００１６】
各雲台Ｕ１〜Ｕ４及び各雲台Ｕ１〜Ｕ４に搭載されたテレビカメラは、上述のように公衆回線を通じて受信した雲台コントロール信号に基づいてパン・チルト動作及びフォーカス・ズーム動作等を実行する。
次に、上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３の構成について説明する。図２乃至図４は、それぞれスイッチユニットＳ１〜Ｓ３の外観を示した正面図、平面図及び側面図である。尚、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３は同様に構成されるため、以下、雲台コントローラＣ１に接続される１台のスイッチユニットＳ１に着目して説明する。これらの図に示すようにスイッチユニットＳ１の上面には、雲台コントローラＣ１に接続されるケーブル１０が配設されると共に、本スイッチユニットＳ１を切替ユニットＺへ接続するコネクター１１が配設される。尚、雲台コントローラＣ１とスイッチユニットＳ１とは一体でも良い。
【００１７】
スイッチユニットＳ１の正面には、電源スイッチ１２、オンラインボタンＯ１〜Ｏ４、ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４が配設される。オンラインボタンＯ１〜Ｏ４は、４台の雲台Ｕ１〜Ｕ４に対応して４つ設けられ、それぞれの回線（公衆回線）の接続又は開放を指示するボタンとして使用される。このオンラインボタンＯ１〜Ｏ４によって回線を接続した場合には、これに対応する雲台を制御する権利（コントロール権）を取得する。尚、コントロール権は、このコントロール権に係る雲台を他の端末で使用されないようにするもので、複数の雲台のコントロール権を一台端末で同時に取得することができる。ただし、コントロール権を取得した雲台について雲台コンロトーラで実際に制御するには、制御する雲台をＴＡＫＥボタンによって指定する必要がある。
【００１８】
また、これらのオンラインボタンＯ１〜Ｏ４は、占有モードと中立モードとの変更を指示するボタンとして兼用される。占有モードは、公衆回線が接続された雲台に対してそのコントロール権がいずれかの端末に与えられている状態、即ち、雲台の回線がいずれかの端末に占有されている状態をいい、中立モードは、公衆回線が接続された雲台に対してそのコントロール権がいずれの端末にも与えられていない状態、即ち、公衆回線が接続された状態であってその雲台の回線がいずれの端末にも占有されていない状態をいう。雲台が中立モードにある場合にはいずれの端末でもそのコントロール権を取得することが可能である。尚、詳細は後述する。
【００１９】
ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４は、４台の雲台Ｕ１〜Ｕ４に対応して４つ設けられる。上述のようにオンラインボタンＯ１〜Ｏ４によってコントロール権を取得している雲台の中から雲台コントローラＣ１によって実際に制御する雲台を選択するスイッチとして使用される。尚、ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４によって選択された雲台を制御雲台という。
【００２０】
各オンラインボタンＯ１〜Ｏ４内には、上下に緑色のオンラインランプと赤白のＢＵＳＹランプが配設される。上側のオンラインランプは、そのオンラインボタンに対応する回線が本スイッチユニットＳ１に接続されているとき（そのオンラインボタンに対応する雲台のコントロール権を本端末が取得しているとき）に点灯し、下側のＢＵＳＹランプは、そのオンラインボタンに対応する回線が他の雲台コントローラＣ２、Ｃ３に占有されているとき（そのオンラインボタンに対応する雲台のコントロール権を他の端末が取得しているとき）に点灯する。尚、ある雲台の回線がいずれかの端末に占有されて占有モードとなっている場合、その雲台の回線を占有している端末以外の端末においては、その雲台の回線の状態を非占有モードという。従って、ＢＵＳＹランプが点灯しているときは回線が非占有モードのときである。また、コントロール権がいずれの端末にも占有されていない中立モードにおいては、オンラインランプとＢＵＳＹランプの両方が同時に点灯する。
【００２１】
また、各ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４内には、白色のＴＡＫＥランプが配設され、このＴＡＫＥランプは、そのＴＡＫＥボタンに対応する雲台が、本端末の雲台コントローラＣ１で実際に制御する制御雲台として選択されているときに点灯する。
図５は、上記スイッチユニットＳ１の回路構成を示したブロック図である。同図に示すように上述のオンラインボタンＯ１〜Ｏ４、ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４の押下操作は、Ｉ／Ｏインターフェース２０を介してＣＰＵ２２によって検出されるようになっている。また、各オンラインボタンＯ１〜Ｏ４に配設された上述のオンラインランプＯＬ１〜ＯＬ４及びＢＵＳＹランプＢＬ１〜ＢＬ４や、各ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４に配設されたＴＡＫＥランプＴＬ１〜ＴＬ４の点灯・消灯は、Ｉ／Ｏインターフェース２０を介してＣＰＵ２２によって制御されるようになっている。
【００２２】
ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２４に記録されたプログラムを実行し、オンラインボタンＯ１〜Ｏ４やＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４の操作等に基づいて、公衆回線の接続・開放等を指示する制御信号をインターフェース２６を介して切替ユニットＺに送信する。また、切替ユニットＺからインターフェース２６を介して受信した制御信号に基づいて回線の使用状況を把握し、それに応じて上述のオンラインランプＯＬ１〜ＯＬ４、ＢＵＳＹランプＢＬ１〜ＢＬ４、ＴＡＫＥランプＴＬ１〜ＴＬ４の点灯・消灯を制御する。尚、ＲＡＭ２８は、各種データを一時的に記録するメモリとして使用される。
【００２３】
次に、切替ユニットＺの構成について説明する。図６乃至図８は、それぞれ切替ユニットＺの外観を示した正面図、平面図及び背面図である。これらの図に示すように切替ユニットＺの背面には、ＡＣ電源コネクター３０、ヒューズホルダー３２、上記モデムＭ１〜Ｍ４（図１参照）が接続されるモデム用コネクター３４Ａ〜３４Ｄ、上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３が接続されるスイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｄ、設定スイッチ３８が配設されている。モデム用コネクター３４Ａ〜３４Ｄには、１〜４の番号が印されており、各コネクタに接続されたモデム（公衆回線）はこの番号で識別される。ここでは、図１に示したモデムＭ１〜Ｍ４は番号１〜４までのモデム用コネクター３４Ａ〜３４Ｄに順に接続されたものとする。
【００２４】
また、スイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｄには、Ａ〜Ｄまでのアルファベットが印されており、各コネクター３６Ａ〜３６Ｄに接続された上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３はこのアルファベットで識別される。ここでは、４つのスイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｄのうち、３つのスイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｃまでが使用され、上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３は、記号Ａ〜Ｃまでのユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｃに順に接続されたものとする。尚、設定スイッチ３８は雲台Ｕ１〜Ｕ４の種類を設定するスイッチである。
【００２５】
切替ユニットＺの前面には、電源スイッチ４０、オンライン表示灯４２Ａ〜４２Ｄが配設されている。オンライン表示灯４２Ａ〜４２Ｄは、モデム用コネクター３４Ａ〜３４Ｄに接続された番号１〜４のモデム（モデムＭ１〜Ｍ４）と、スイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｄに接続された記号Ａ〜Ｄのスイッチユニット（スイッチユニットＳ１〜Ｓ３）のうち、回線を占有しているモデムとスイッチユニットがどれかを点灯表示するもので、例えば、スイッチユニットＳ１がモデムＭ１を占有している場合（雲台Ｕ１のコントロール権をスイッチユニットＳ１の端末が所有している場合）には、オンライン表示灯４２Ａの記号Ａが印されたランプが点灯する。
【００２６】
図９は、上記切替ユニットＺの回路構成を示したブロック図である。同図に示すようにスイッチユニットＳ１〜Ｓ３が接続される上述のスイッチユニット用コネクター３６Ａ〜３６Ｄからは、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３から送信されてくる制御信号がインターフェース５０を介してＣＰＵ５２に入力される。また、各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３からスイッチユニットＳ１〜Ｓ３を介して送信されてくる雲台コントロール信号は、インターフェース５０を介してマルチプレクサ５４に入力される。
【００２７】
ＣＰＵ５２はＲＯＭ５８に記録されているプログラムを実行し、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３から受信した制御信号に基づいて各モデムＭ１〜Ｍ４を制御する。即ち、インターフェース５６を介してモデムＭ１〜Ｍ４にモデム制御信号を出力し、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３の指示に従って公衆回線を接続又は開放する。
【００２８】
また、ＣＰＵ５２は、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３から入力された制御信号に基づいてマルチプレクサ５４に制御信号を送り、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３から転送された雲台コントロール信号の送信先を、各雲台の公衆回線のモデムに切り替える。
さらに、ＣＰＵ５２は、モデムＭ１〜Ｍ４とスイッチユニットＳ１〜Ｓ３の接続状況をＩ／Ｏインターフェース６０を介して上記オンライン表示灯４２Ａ〜４２Ｄに表示する。
【００２９】
尚、ＲＡＭ６２は、各種データを一時的に記録するメモリとして使用される。
次に上記雲台制御システムの主な操作及び処理内容について説明する。まず、各端末のスイッチユニットＳ１〜Ｓ３のＣＰＵ２２の処理ルーチンの概要を図１０のフローチャートを用いて説明する。各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３のＣＰＵ２２は、電源スイッチ１２がオンされると、オンラインボタンＯ１〜Ｏ４のいずれか、又は、ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４のいずれかが押されたか否かを検出する（ステップＳ１０、Ｓ１２）。オンラインボタンＯ１〜Ｏ４のいずれかが押された場合、ＣＰＵ２２は切替ユニットＺから送信される回線の状態を示す信号に基づいて以下の判定を行い、▲１▼、▲３▼、▲４▼又は▲６▼の処理ルーチンに移行する。
【００３０】
まず、ＣＰＵ２２は、ユーザの押したオンラインボタンに該当する回線（以下、単に「該当する回線」という。）が開放状態か否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、ＹＥＳと判定した場合、ＣＰＵ２２は、後述の▲１▼「回線接続」の処理ルーチンに移行する。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３１】
上記ステップＳ１４においてＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ２２は、自己の端末において前記該当する回線が占有モードとなっているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、ＹＥＳと判定した場合には、後述の▲３▼「回線開放又は占有モードから中立モードへのモード切替え」の処理ルーチンに移行する。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３２】
上記ステップＳ１６においてＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ２２は、前記該当する回線が中立モードとなっているか否かを判定する（ステップＳ１８）。ＹＥＳと判定した場合には、後述の▲４▼「中立モードから占有モードへのモード切替え」の処理ルーチンに移行する。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３３】
上記ステップＳ１８においてＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ２２は、自己の端末において、前記該当する回線が非占有モードとなっているか否か（本端末以外の端末において該当する回線が占有モードとなっているか否か）を判定する（ステップＳ２０）。但し、このステップＳ２０は便宜上図示したもので、ここでは常にＹＥＳと判定され、後述の▲６▼「コントロール権の要求の取消し」の処理ルーチンに移行する。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３４】
一方、上記ステップＳ１２においてＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４のいずれかが押された場合、ＣＰＵ２２は以下の判定を行い、▲２▼、▲５▼又は▲７▼の処理ルーチンに移行する。
まず、ＣＰＵ２２は、自己の端末において、ユーザの押したＴＡＫＥボタンに該当する回線（以下、単に「該当する回線」という。）が占有モードになっているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判定した場合には、後述の▲２▼「制御雲台の選択」又は▲７▼「コントロール権の要求の拒否」の処理ルーチンに移行する。尚、▲２▼「制御雲台の選択」の処理ルーチンを行うか▲７▼「コントロール権の要求の拒否」の処理ルーチンを行うかは、コントロール権の要求があるか否かによって決まる（コントロール権の要求については後述する）。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３５】
上記ステップＳ２２においてＮＯと判定した場合、続いてＣＰＵ２２は、自己の端末において、前記該当する回線が非占有モードとなっているか否か（本端末以外の端末において該当する回線が占有モードとなっているか否か）を判定する（ステップＳ２４）。ＹＥＳと判定した場合には、後述の▲５▼「コントロール権の要求の告知」の処理ルーチンに移行する。この処理ルーチンが終了すると再び上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
【００３６】
上記ステップＳ２４においてＮＯと判定した場合には、何も行わずに上記ステップＳ１０とステップＳ１２のルーチンに戻る。
このように各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３のＣＰＵ２２はユーザのボタン操作に応じて各種処理を実行する。次に各処理ルーチンを上記▲１▼から▲７▼まで順に説明する。
▲１▼「回線接続」
この操作及び処理は、開放されている回線（公衆回線）を接続し、その回線の雲台のコントロール権を取得する際に実行する。回線が開放されている場合、その回線に割り当てられている各スイッチユニットのオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプは共に消灯されている。各端末のユーザは、新たに接続したい回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプが共に消灯されている状態であることを確認し、そのオンラインボタンを押す。
【００３７】
図１１は、回線接続の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、開放されている回線のいずれかのオンラインボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１０とステップＳ１４とによって行われる判定に該当する。ＮＯであればこの処理ルーチンは実行しない。
【００３８】
一方、ＹＥＳであれば、そのスイッチユニットのＣＰＵ２２は、ユーザの押したオンラインボタンの回線（公衆回線）を接続するように切替ユニットＺに要求すると共に、そのオンラインボタン内のオンラインランプを点滅させる（ステップＳ３２）。切替ユニットＺのＣＰＵ５２は、この要求を受けると、該当するモデムに接続要求のコマンドを与えて公衆回線を接続し、回線の接続を要求した端末にその回線の使用を占有させる（ステップＳ３４）。これにより、回線が占有モードとなり、他の端末では、その回線の使用が禁止される。
【００３９】
回線の接続を要求したスイッチユニットのＣＰＵ２２は、回線が接続されたことを確認すると、その回線に対応するオンラインランプを点滅から点灯に切り替える（ステップＳ３６）。即ち、占有モードとなった回線のオンラインボタンのオンラインランプを点灯させる。また、同時に、他のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、前記スイッチユニットが回線を占有したことによって非占有モードとなった回線のオンラインボタンのＢＵＳＹランプを点灯させる（ステップＳ３８）。
以上の回線接続の操作及び処理によって各端末で所望の雲台Ｕ１〜Ｕ４の回線を接続し、コントロール権を取得することができる。尚、各端末は複数の雲台のコントロール権を同時に取得することができる。
▲２▼「制御雲台の選択」
この操作及び処理は、上述のように各端末で回線を接続してコントロール権を取得した雲台の中から実際にその端末で制御する雲台（制御雲台）を選択する際に実行する。各端末で制御雲台を選択する場合、各端末のユーザは、占有モードとなっている回線のＴＡＫＥボタンの中から制御しようとする雲台に対応するＴＡＫＥボタンを押す。
【００４０】
図１２は、制御雲台の選択の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、いずれかの雲台において占有モードとなっている回線のＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４のいずれかが押されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１２及びステップＳ２２によって行われる判定に該当する。ＮＯであればこの処理ルーチンには移行しない。
【００４１】
一方、ＹＥＳであれば、そのスイッチユニットのＣＰＵ２２は、ユーザの押したＴＡＫＥボタンに対応する回線を本端末に接続するように切替ユニットＺに要求する（ステップＳ５２）。
切替ユニットＺのＣＰＵ５２は、端末からこの要求を受けると、その端末からの雲台コントロール信号が、ユーザの押したＴＡＫＥボタンに対応する雲台に送信されるように、その端末にユーザの押したＴＡＫＥボタンに対応する雲台の回線をマルチプレクサ５４によって接続する（ステップＳ５４）。これにより、雲台コントローラの操作に基づく雲台コントロール信号がＴＡＫＥボタンによって選択された制御雲台に送信されるようになり、その制御雲台が雲台コントローラの操作によって実際に制御されるようになる。
【００４２】
このようにＴＡＫＥボタンによって制御雲台が選択されると、ＣＰＵ２２は、そのＴＡＫＥボタンのＴＡＫＥランプを点灯させる（ステップＳ５６）。
▲３▼「回線開放又は占有モードから中立モードへのモード切替え」
この操作及び処理は、各端末が所有しているコントロール権を解除する際に行う。各端末が有しているコントロール権を解除する場合、回線を開放して初期の状態に戻すか、又は、回線は接続したままコントロール権だけを放棄するかの２通りの方法を選択することができる。各端末のユーザは、いずれの方法を選択する場合においても、占有モードとなっている回線のオンラインボタン（オンラインランプのみが点灯しているオンラインボタン）のうち、コントロール権を解除しようとするオンラインボタンを押し、その押している時間によっていずれかの方法を選択する。
【００４３】
図１３は、回線開放又は占有モードから中立モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、占有モードとなっている回線のオンラインボタンのいずれかが押されたか否かを判定する（ステップＳ７０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１０及びステップＳ１６によって行われる判定に該当する。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
【００４４】
一方、ＹＥＳであれば、そのオンラインボタンが押された時間が一定時間以上か否かを判定する（ステップＳ７２）。ここでＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにそのオンラインボタンに対応する回線の開放を指示する。これにより、切替ユニットＺがその公衆回線を開放する（ステップＳ７４）。開放された回線に対応する各スイッチユニットのオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプは共に消灯される。
【００４５】
一方、ＮＯ、即ち、オンラインボタンの押している時間が一定時間より短かった場合、ＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにそのオンラインボタンに対応する回線について、占有モードから中立モードへの切替えを指示する。この指示を受けると切替ユニットＺは、公衆回線については開放せずにそのまま接続した状態を維持して、中立モードへの切り替えが指示された回線をいずれの端末にも占有されない状態に切り替える。これにより回線を中立モードにし、特定の端末に与えていたコントロール権を解除する（ステップＳ７６）。
【００４６】
この後、各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、中立モードとなった回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを同時に点灯させる（ステップＳ７８）。これにより、各雲台コントローラＣ１〜Ｃ３のユーザはそのオンラインボタンに対応する雲台が中立モードにあることを知ることができる。
▲４▼「中立モードから占有モードへのモード切替え」
この操作及び処理は、中立モードとなっている回線のコントロール権を各端末で取得し占有モードに切り替える際に実行する。中立モードとなっている回線を各端末で占有モードに切り替える場合、各端末のユーザは、中立モードとなっている回線のオンラインボタン（オンラインランプとＢＵＳＹランプの両方が点灯しているオンラインボタン）のうち、コントロール権を取得したい雲台に対応するオンラインボタンを押す。
【００４７】
図１４は、中立モードから占有モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、中立モードとなっている回線のオンラインボタンのいずれかが押されたか否かを判定する（ステップＳ４０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１０及びステップＳ１８によって行われる判定に該当する。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
【００４８】
一方、ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにコントロール権の取得を要求する。これにより、切替ユニットＺは、該当する回線の中立モードを解除して（ステップＳ９２）、オンラインボタンが押された端末にその回線を占有させ、その端末にコントロール権を与える（ステップＳ９４）。
コントロール権を取得した端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、上述の処理によって占有モードとなったオンラインボタンのオンラインランプを点灯させると共にＢＵＳＹランプを消灯させる（ステップＳ９６）。一方、これ以外の端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、上述の処理によって非占有モードとなった回線のオンラインボタンのオンラインランプを消灯させると共に、ＢＵＳＹランプを点灯させる（ステップＳ９８）。
【００４９】
以上の占有モードから中立モードへの切替え及び中立モードから占有モードの切替えの操作によって各端末間で所望雲台のコントロール権の切り替えを公衆回線を接続したまま行うことができ、その切替えが迅速に行えるようになる。
▲５▼「コントロール権の要求の告知」
この操作及び処理は、ある雲台のコントロール権を有する端末に対して、他の端末がそのコントロール権を得たい旨を告知する場合に実行する。他の端末が所有しているコントロール権を得たい旨をその端末のユーザに告知したい場合、各端末のユーザは、オンラインボタンのＢＵＳＹランプが点灯して非占有モードとなっている回線のＴＡＫＥボタンのうち、コントロール権を取得したい雲台に対応するＴＡＫＥボタンを押す。これにより、その雲台に対応するオンラインボタンのＢＵＳＹランプが点灯し、コントロール権の要求が他の雲台に告知される。
図１５は、コントロール権の要求の告知の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、非占有モードとなっている回線のＴＡＫＥボタンのいずれかが押されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１２とステップＳ２２によって行われる判定に該当する。ＮＯであればこの処理ルーチンには移行しない。
【００５０】
一方、ＹＥＳであれば、そのコントロール権の要求を切替ユニットＺを介して全ての端末に通知する（またはコントロール権を有する端末のみでも良い）。これにより、各端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するオンラインボタンのＢＵＳＹランプを点滅させる（ステップＳ１１２）。尚、コントロール権を取得しているスイッチユニットではオンラインランプは点灯させたままとする。
【００５１】
これにより、他の端末、特に所定の雲台のコントロール権を取得している端末にコントロール権を得たい旨の要求を告知することができる。
尚、上記説明ではコントロール権の要求の告知を該当するオンラインボタンのＢＵＳＹランプを点滅させることによって行うようにしたが、これに代わって、或いはこれと併せてコントロール権を有している端末にブザー３１（図５参照）による音を発生させるようにしてもよい。
▲６▼「コントロール権の要求の取消し」
この操作及び処理は、上述のようにある端末がＴＡＫＥボタンによってコントロール権を得たい旨の要求を告知した場合にその端末でその要求を取消すときに実行する。ある端末で告知したコントロール権の要求を取り消す場合、その端末のユーザは、コントロール権の要求によってＢＵＳＹランプが点滅しているオンラインボタンを押す。
【００５２】
図１６は、コントロール権の要求の取消しの際の処理手順を示したフローチャートである。上述のコントロール権の要求の告知を行ったスイッチユニットのＣＰＵ２２は、そのコントロール権を要求する際に押されたオンラインボタン（ＢＵＳＹランプが点滅しているオンラインボタン）が再度押されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１０及びステップＳ２０によって行われる判定に該当する。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。尚、この処理ルーチンは、コントロール権の要求を行った端末のみで有効で、コントロール権の要求を行った端末以外の端末でＢＵＳＹランプが点滅しているオンラインボタンを押してもこの判定処理でＮＯと判定される。
【００５３】
一方、ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、コントロール権の要求の取消しを切替ユニットＺに指示する。これにより、切替ユニットＺは、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３にコントロール権要求の取消しを通知する。この通知によって、コントロール権を有している端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するオンラインボタンのＢＵＳＹランプを消灯させる（ステップＳ１３２）。尚、上述のようにコントロール権の要求の際にブザーを鳴らし続けるようにした場合には、そのブザーの音を消音させる。一方、コントロール権を有していない端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するオンラインボタンのＢＵＳＹランプを点灯させる（ステップＳ１３４）。
▲７▼「コントロール権の要求の拒否」
この操作及び処理は、他の端末からコントロール権の要求を告知されたコントロール権を有する端末がその要求を拒否する場合等の意思表示として、また、ブザーが鳴り続けるようにした場合には、その音を消音するために実行する。他の端末からのコントロール権の要求を拒否する場合、そのコントロール権を有する端末のユーザは、コントロール権が要求されている雲台に対応するＴＡＫＥボタン（ＢＵＳＹランプが点滅しているオンラインボタンに対応するＴＡＫＥボタン）を押す。
図１７は、コントロール権の拒否の際の処理手順を示したフローチャートである。ある雲台についてコントロール権を有している端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、他の端末からコントロール権の要求がされている雲台に対応するＴＡＫＥボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この判定は、上記図１０のステップＳ１２とステップＳ２２によって行われる判定と、もしこれらの判定がＹＥＳであるとした場合に、押されたＴＡＫＥボタンに対応する雲台が他の端末からコントロール権を要求されているか否かの判定に該当する。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
【００５４】
一方、ＹＥＳであれば、コントロール権の要求の拒否を切替ユニットＺに指示し、コントロール権の要求を強制的に解除させる。これにより、各スイッチユニットでは、コントロール権が要求される前の状態に戻り、コントロール権を有する端末においてはＢＵＳＹランプの点滅が消灯に切り替わり、コントロール権を有さない端末においてはＢＵＳＹランプの点滅が点灯に切り替わる。また、ブザーが停止する（ステップＳ１５２）。
【００５５】
以上説明した雲台制御システムにおいて、ある端末が有するコントロール権を他の端末に移転する場合の一連の操作を説明すると、例えば、ある端末Ａが所有しているコントロール権を他の端末Ｂで使用したいという場合、端末Ｂのユーザはその使用したい雲台に対応するＴＡＫＥボタンを押す。これにより、端末Ａにおいて端末Ｂからの要求があった雲台に対応するオンラインボタンのＢＵＳＹランプが点滅する。端末ＡのユーザはこのＢＵＳＹランプの点滅を見て他の端末からその雲台のコントロール権の要求があることを認識し、もし、コントロール権を譲ってもよい場合にはその雲台に対応するオンラインランプを短く押し、回線を中立モードに切り替える。中立モードでは、公衆回線は開放されず回線は接続されたままの状態になっているため、端末Ｂのユーザは、このようにして中立モードとなった回線のオンラインボタンを押すだけで、その回線を即座に占有モードに切替えて雲台のコントロール権を取得することができる。
【００５６】
次に、上記スイッチユニットＳ１〜Ｓ３の他の実施の形態について説明する。尚、上述の実施の形態を第１の実施の形態とし、ここで説明する実施の形態を第２の実施の形態とする。上述した第１の実施の形態のスイッチユニットＳ１〜Ｓ３では、占有モードから中立モードへの切替え、及び、中立モードから占有モードへの切替えをオンラインボタンＯ１〜Ｏ４によって行うようにしていたが、第２の実施の形態では、オンラインボタンＯ１〜Ｏ４、ＴＡＫＥボタンＴ１〜Ｔ４とは別に各雲台Ｕ１〜Ｕ４に対応する４つのボタン（イネーブルボタンＩ１〜Ｉ４）を各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３に新たに設け、占有モードから中立モードへの切替え、及び、中立モードから占有モードへの切替えをこのイネーブルボタンＩ１〜Ｉ４によって行うようにしている。
【００５７】
図１８は、第２の実施の形態における各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３の回路構成を示したブロック図である。図５と同一又は類似作用の構成部には同一符号を付している。新たに加えられたイネーブルボタンＩ１〜Ｉ４は、それぞれＩ／Ｏインターフェース２０を介してＣＰＵ２２に接続され、各イネーブルボタンＩ１〜Ｉ４の操作は、他のスイッチ同様にＣＰＵ２２によって検出される。
【００５８】
また、各イネーブルボタンＩ１〜Ｉ４内には、白色のイネーブルランプＩＬ１〜ＩＬ４が設けられており、これらのランプは、ＣＰＵ２２によってＩ／Ｏインターフェース２０を介して点灯・消灯が制御されるようになっている。
本第２の実施の形態の主な操作及び処理について上記第１の実施の形態の説明と同様に、▲１▼回線接続、▲２▼中立モードから占有モードへのモード切替え、▲３▼制御雲台の選択、▲４▼回線開放、▲５▼占有モードから中立モードへのモード切替え、▲６▼コントロール権の要求の告知、▲７▼コントロール権の要求の取消し、▲８▼コントロール権の要求の拒否の順に分けて説明する。
▲１▼「回線接続」
この操作及び処理は、開放されている雲台の回線（公衆回線）を接続する際に実行するものであるが、上記第１の実施の形態とは異なり、回線の接続と同時にそのコントロール権までは取得されず、接続された回線は中立モードになる。回線が開放されている場合、その回線に割り当てられた各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３のオンラインボタンのオンラインランプ及びＢＵＳＹランプは共に消灯されている。各端末のユーザは、新たに回線を接続したい場合には、接続したい回線のオンラインボタンのオンラインランプ及びＢＵＳＹランプが共に消灯されている状態であることを確認し、そのオンラインボタンを押す。
【００５９】
図１９は、回線接続の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、開放されている回線のいずれかのオンラインボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ＮＯであればこの処理ルーチンは実行しない。
一方、ＹＥＳであれば、そのスイッチユニットのＣＰＵ２２は、ユーザの押したオンラインボタンに該当する回線を接続するように切替ユニットＺに要求すると共に、そのオンラインボタン内のオンラインランプを点滅させる（ステップＳ１７２）。切替ユニットＺのＣＰＵ５２は、この要求を受けると、該当するモデムに接続要求のコマンドを与えて公衆回線を接続し、その回線を中立モードの状態にする（ステップＳ１７６）。
【００６０】
各端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、回線が接続されたことを確認すると、この回線が中立モードであること示すためにその回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを点灯させる（ステップＳ１７６）。
▲２▼「中立モードから占有モードへのモード切替え」
この操作及び処理は、第１の実施の形態と同様に、中立モードとなっている回線のコントロール権を各端末で取得し占有モードに切り替える際に実行する。ただし、本実施の形態では、イネーブルボタンを使用する。中立モードになっている回線を占有モードに切り替える場合、各端末のユーザは、中立モードとなっている回線のイネーブルボタン（オンラインランプとＢＵＳＹランプの両方が点灯しているオンラインボタンに対応するイネーブルボタン）のうち、占有モードにしたい回線のイネーブルボタンを押す。
【００６１】
図２０は、中立モードから占有モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、中立モードとなっている回線のイネーブルボタンのいずれかが押されたか否かを判定する（ステップＳ１９０）。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
一方、ＹＥＳであれば、そのＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにコントロール権の取得を要求する。これにより、切替ユニットＺは、該当する回線の中立モードを解除してイネーブルボタンが押された端末にそのコントロール権を与える（ステップＳ１９２）。これにより占有モードとなる。
【００６２】
雲台のコントロール権を取得したスイッチユニットのＣＰＵ２２は、上述の処理によって占有モードとなった回線のオンラインボタンのＢＵＳＹランプを消灯させる（オンラインランプは点灯させたままとする）と共に、占有モードとなった回線のイネーブルボタンのイネーブルランプを点灯させる（ステップＳ１９４）。一方、これ以外の端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、上述の処理によって非占有モードとなった回線のオンラインボタンのオンラインランプを消灯させ、ＢＵＳＹランプのみを点灯させる（ステップＳ１９６）。
▲３▼「制御雲台の選択」
この操作及び処理は、第１の実施の形態と同様に、各端末がコントロール権を有する雲台の中から実際にその端末で制御する雲台（制御雲台）を選択する際に実行する。各端末で制御雲台を選択する場合、各端末のユーザは、占有モードとなっている回線のＴＡＫＥボタン（イネーブルランプが点灯しているイネーブルボタンに対応するＴＡＫＥボタン）の中から制御しようとする雲台に対応するＴＡＫＥボタンを押す。この場合の処理内容については第１の実施の形態の場合と同様に行われるため、ここでは説明を省略する（図１２参照）。
▲４▼「回線開放」
この操作及び処理は、各端末が所有しているコントロール権を解除し、回線を開放する際に行う。各端末がコントロール権を有する雲台の回線を開放する場合、各端末のユーザは、占有モードとなっている回線のオンラインボタン（オンラインランプのみが点灯しているオンラインボタン或いはイネーブルランプが点灯しているイネーブルボタンに対応するオンラインボタン）のうち、開放したい回線のオンラインボタンを押す。
【００６３】
図２１は、回線開放の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、占有モードとなっている回線のいずれかのオンラインボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
一方、ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにそのオンラインボタンに対応する回線（公衆回線）の開放を指示する。これにより、切替ユニットＺがその公衆回線を開放する（ステップＳ２１２）。また、各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、その開放された回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプとを消灯させる（ステップＳ２１４）。
▲５▼「占有モードから中立モードへのモード切替え」
この操作及び処理は、各端末が有するコントロール権を解除し、占有モードから中立モードに切り替える際に行う。各端末で所定の雲台の回線を占有モードから中立モードに切り替える場合、各端末のユーザは、占有モードとなっている回線のイネーブルボタン（イネーブルランプが点灯しているイネーブルボタン）の中から中立モードに切り替えたい回線のイネーブルボタンを押す。
【００６４】
図２２は、占有モードから中立モードへのモード切替えの際の処理手順を示すフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、占有モードとなっている回線のいずれかのイネーブルボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
一方、ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、切替ユニットＺにそのイネーブルボタンに対応する回線について、占有モードから中立モードへの切替えを指示する。切替ユニットＺは、公衆回線については開放せずにそのまま接続した状態を維持し、中立モードへの切り替えが指示された回線をいずれの端末にも占有されない状態に切り替える。これにより回線を中立モードにし、特定の端末に与えていたコントロール権を解除する（ステップＳ２３２）
この後、各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、中立モードとなった回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを同時に点灯させると共に、中立モードとなったイネーブルボタンのイネーブルランプを消灯させる（ステップＳ２３４）。
▲６▼「コントロール権の要求の告知」
この操作及び処理は、第１の実施の形態と同様にある雲台のコントロール権を有する端末に対して、他の端末がそのコントロール権を得たい旨を告知する場合に実行する。他の端末が所有しているコントロール権を得たい旨をその端末のユーザに告知したい場合、各端末のユーザは、非占有モードとなっている回線のイネーブルボタン（ＢＵＳＹランプが点灯しているオンラインボタンに対応するイネーブルボタン）のうち、コントロール権を要求する回線のイネーブルボタンを押す。
【００６５】
図２３は、コントロール権の要求の告知の際の処理手順を示したフローチャートである。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、非占有モードとなっている回線のいずれかのイネーブルボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ２５０）。ＮＯであればこの処理ルーチンには移行しない。
一方、ＹＥＳであれば、そのコントロール権の要求を切替ユニットＺを介して全ての端末に通知する。これにより、各端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するイネーブルボタンのイネーブルランプを点滅させる（ステップＳ２５２）。これにより、他の端末、特に雲台のコントロール権を取得している端末にコントロール権の要求を告知することができる。
【００６６】
尚、第１の実施の形態と同様にコントロール権の要求の告知をブザーによる音で行うようにしてもよい。
▲７▼「コントロール権の要求の取消し」
この操作及び処理は、上述のようにある端末がイネーブルボタンによってコントロール権を得たい旨の要求を告知した場合にその端末でその要求を取消す場合に実行する。ある端末で告知したコントロール権の要求を取り消す場合、その端末のユーザは、イネーブルランプが点滅しているイネーブルボタンを押す。
【００６７】
図２４は、コントロール権の要求の取消しの際の処理手順を示したフローチャートである。コントロール権を要求した端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、そのコントロール権を要求する際に押されたイネーブルボタン（イネーブルランプが点滅しているイネーブルボタン）に対応するオンラインボタン（イネーブルボタンでもよい。）が押されたか否かを判定する（ステップＳ２７０）。ＮＯであれば、この処理ルーチンには移行しない。
【００６８】
一方、ＹＥＳであれば、ＣＰＵ２２は、そのコントロール権の要求の取消しを切替ユニットＺに指示する。これにより、切替ユニットＺは、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３にコントロール権要求の取消しを通知する。この通知によって、コントロール権を有している端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するイネーブルランプを点灯させる（ステップＳ２７２）。尚、上述のようにコントロール権の要求の際にブザーを鳴らすようにした場合には、そのブザーの音を消音させる。一方、コントロール権を有していない端末のスイッチユニットのＣＰＵ２２は、該当するイネーブルランプを消灯させる（ステップＳ２７４）。
▲８▼「コントロール権の要求の拒否」
この操作及び処理は、第１の実施の形態と同様に他の端末からコントロール権の要求を告知されたコントロール権を有する端末がその要求を拒否する場合等の意思表示として、また、ブザーが鳴るようにした場合には、その音を消音するために実行する。他の端末からのコントロール権の要求を拒否する場合、そのコントロール権を有する端末のユーザは、コントロール権が要求されている雲台に対応するＴＡＫＥボタンを押す。この場合の処理手順については、第１の実施の形態と全く同様に行われるため、ここではその説明を省略する（図１７参照）。尚、コントロール権の要求を拒否すると、各端末のイネーブルランプの点滅が点灯又は消灯に切り替わる。
【００６９】
以上説明した雲台制御システムおいて、ある端末が有するコントロール権を他の端末に移転する場合の一連の操作を説明すると、例えば、ある端末Ａが所有しているコントロール権を他の端末Ｂで使用したいという場合、端末Ｂのユーザはその使用したい雲台に対応するイネーブルボタンを押す。これにより、端末Ａにおいて端末Ｂからの要求があった雲台に対応するイネーブルランプが点滅し、ブザーが鳴る。端末Ａのユーザはこのイネーブルランプの点滅見て他の端末からその雲台のコントロール権の要求があることを認識し、もし、コントロール権を譲ってもよい場合にはその雲台に対応するイネーブルランプを押し、回線を中立モードに切り替える。中立モードでは、公衆回線は開放されず回線は接続されたままの状態になっているため、端末Ｂのユーザは、このようにして中立モードとなった回線のイネーブルボタンを押すだけで、その回線を即座に占有モードに切替えて雲台のコントロール権を取得することができる。
【００７０】
尚、上記第１及び第２の実施の形態においてある端末でコントロール権を解除し、その回線を中立モードにした場合に、全ての端末でその回線を占有モードにすることができるようにしたが、例えば、コントロール権の要求があった場合には、そのコントロール権を要求した端末のみが中立モードとなった回線を占有モードに切り替えられるようにしてもよい。また、コントロール権を有する端末から直接公衆回線を開放することなく所望の端末にコントロール権を移転できるようにしてもよい。
【００７１】
次に、コントロール権の切り替えに関する第３の実施の形態について説明する。上記第１、第２の実施の形態では、いずれもコントロール権の切り替え等を各端末のスイッチユニットのスイッチ操作によって行うようにしていたが、本実施の形態は、切替ユニットＺにマトリクススイッチを設けてこのマトリクススイッチによってコントロール権の切替えを行えるようにしたものである。図２５は、そのマトリクススイッチの配列を示したものである。横方向に端末を識別するアルファベットＡ〜Ｄが割り当てられ、縦方向に雲台を識別する番号１から４が割り当てられる。各スイッチ内にはランプが配設されており、各雲台１〜４に関してそれぞれのコントロール権が与えられている端末を示す位置のスイッチのランプが点灯するようになっている。例えば、番号２の雲台のコントロール権を記号Ｃの端末が取得している場合には同図上から２番目で左から３番目のスイッチのランプが点灯する。
【００７２】
図２６は、このマトリクススイッチを用いてコントロール権を切り替える場合の手順を示したフローチャートである。まず、ユーザはマトリクススイッチの点灯表示を見て、いずれかの端末が所要の雲台のコントロール権を有しているか否かを判定する（ステップＳ２９０）。ＮＯの場合にはコントロール権の切替えは不要で、単に、コントロール権を取得したい雲台とそのコントロール権を取得させる端末とに対応するスイッチを押す。
【００７３】
一方、ＹＥＳの場合には、そのコントロール権を他の端末に変更したいか否かを判定する（ステップＳ２９２）。ＮＯの場合には操作を行わない。ＹＥＳであれば、コントロール権を取得したい雲台と、そのコントロール権を取得させる端末とに対応するスイッチを押す（ステップＳ２９４）。これにより、切替ユニットＺのＣＰＵ５２は、マルチプレクサ５４を制御して、指定された雲台のコントロール権をそのスイッチで指定された端末に変更する（ステップＳ２９６）。そして、その雲台と、コントロール権を与えた端末とに対応する位置のスイッチのランプを点灯させる（ステップＳ２９８）。
【００７４】
次に、上述の雲台制御システムにおいて、接続した回線が長時間放置状態になるのを防止するためにセーブモードの機能を各端末又は切替ユニットに搭載するようにした実施の形態について説明する。尚、以下に説明するセーブモードの機能は、上述の第１の実施の形態乃至第３の実施の形態のいずれにも適用可能であり、また、中立モードがない従来の雲台制御システムにおいても適用可能である。
【００７５】
まず、セーブモードの機能を搭載した雲台制御システムの第１の実施の形態について説明する。本形態におけるセーブモードでは、回線が接続された状態のまま一定時間経過すると、その回線のコントロール権を有している端末のオンラインランプとＢＵＳＹランプが同時に点滅し、ユーザにその旨がアラーム表示される。
【００７６】
図２７は、このセーブモードの機能を搭載したスイッチユニットＳ１〜Ｓ３の構成を示したブロック図である。尚、図５と同一又は類似作用の構成部には図５と同一符号を付し、その説明は省略する。また、各スイッチユニットＳ１〜Ｓ３は全て同様に構成される。同図に示すように、ＣＰＵ２２にはＩ／Ｏインターフェース２０を介してセーブモード設定手段２９が接続される。セーブモード設定手段２９には、回線が接続されたままの状態を許容する時間、即ち警告の表示開始時間（以下、アラーム表示開始時間という。）をユーザが設定するための設定手段と、セーブモードを有効・無効に切り替えるセーブモードスイッチが含まれる。但し、アラーム表示開始時間については固定でもよい。
【００７７】
ＣＰＵ２２は、セーブモード設定手段２９によってセーブモードが有効になっている場合、いずれかの雲台の回線が本スイッチユニットに接続されたとき（本端末がコントロール権を取得したとき）にセーブモードをオンにし、その回線が接続されている時間（回線接続時間）をアラーム用タイマーで計測する。その回線接続時間がセーブモード設定手段２９によって設定されたアラーム表示開始時間を越えると、その回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを点滅させ、ユーザにその旨をアラーム表示する。
【００７８】
図２８は第１の実施の形態におけるセーブモードの処理手順を示したフローチャートである。各端末のユーザは、予め、各スイッチユニットのセーブモード設定手段２９によって警告の開始時間を設定し、セーブモードを有効又は無効に設定する（ステップＳ３１０）。ここではセーブモードを有効にしたものとする。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、まず、いずれかの雲台の回線が本端末に接続されたか否か（本端末で回線が占有モードとなったか否か）を判定する。回線が接続されるとセーブモードはオンとなり、そうでなければセーブモードはオフとなる（ステップＳ３１２）。
【００７９】
ステップＳ３１２においてＹＥＳと判定した場合、即ち、セーブモードがオンとなった場合、次にＣＰＵ２２は、アラーム用タイマーで計測している回線接続時間がセーブモード設定手段２９によって設定されたアラーム開始時間を越えたか否かを判定する（ステップＳ３１４）。
この判定によって、ＮＯと判定した場合にはこの条件を満たすまでステップＳ３１２からの処理を繰り返し実行する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ＣＰＵ２２は、その接続された回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを点滅させ、ユーザへのアラーム表示によって回線が長時間接続されていることを警告する（ステップＳ３１６）。
【００８０】
続いてＣＰＵ２２は、そのアラーム表示したオンラインボタンに対応するＴＡＫＥボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ３１８）。ＹＥＳであれば、アラーム用タイマーをリセットし（ステップＳ３２０）、オンラインランプとＢＵＳＹランプの点滅を解除し、アラーム表示を停止する（ステップＳ３２２）。そして、上記ステップ３１２に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ３１８においてＮＯと判定した場合には、アラーム表示したオンラインボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ３２４）。ここで、ＮＯであれば、ステップＳ３１６に戻り、ＹＥＳであれば、切替ユニットＺに回線の開放を指示し、セーブモードを解除する（ステップＳ３２６）。
尚、上記アラーム表示と併せてブザーを鳴らすようにしてもよい。この場合、上記ステップＳ３１６でブザーをオンにし、上記ステップＳ３２２でブザーをオフにする。また、アラーム表示を行うか否かを設定するスイッチと、ブザーを鳴らすか否かを設定するスイッチを設け、ユーザがどちらか一方、又は両方の警告手段を選択できるようにしてもよい。ＣＰＵ２２は、この設定を上記ステップＳ３１０において検出し、これに基づいて警告手段を選択する。
【００８２】
また、上述の場合、アラーム表示をオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプの点滅によって行っていたが、アラーム表示専用のランプを設けてもよい。また、アラーム表示の解除をＴＡＫＥボタンによって行っていたが、アラーム表示解除専用のスイッチを設けてもよい。
また、上述の場合、アラーム表示を開始する条件を回線接続時間のみで設定するようにしたが、他の条件を加えてもよい。例えば、回線のコントロール権の取得のみでＴＡＫＥボタンによって制御雲台として選択されていないときという条件を加えてもよい。この場合のフローチャートは図２８のステップＳ３１４とステップＳ３１６の間に図２９に示すような判定処理（ステップＳ３４０）を追加すればよい。ステップＳ３４０の判定において、ＹＥＳ、即ち、ＴＡＫＥボタンによって制御雲台として選択されていると判定した場合には、ステップＳ３１２に戻り、ＮＯ、即ち、制御雲台として選択されていないと判定した場合には次のステップＳ３１６のアラーム表示を行う。
【００８３】
また、追加する条件として、接続された回線の雲台がＴＡＫＥボタンによって制御雲台として選択されている場合であっても、実際には制御されていないとき（雲台コントローラからの雲台コントロール信号のデータが変化しないとき）という条件を加えてもよい。この場合のフローチャートは図２８のステップＳ３１４とステップＳ３１６の間に図３０に示すような判定処理（ステップＳ３５０、Ｓ３５２）を追加すればよい。ステップＳ３５０の判定は上記図２９のステップＳ３４０と同じ判定内容で、この場合にＹＥＳであっても、ステップＳ３５２の判定において、ＹＥＳ、即ち、一定時間データが変化していないと判定した場合には、ステップＳ３１６のアラーム表示を行う。ＮＯであればステップＳ３１２に戻る。
【００８４】
次に、セーブモードの機能を搭載した雲台制御システムの第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では所定の場合にアラーム表示のみを行うにしたが、第２の実施の形態では、回線を強制的に開放する。尚、第２の実施の形態におけるスイッチユニットの構成は上記第一の実施の形態と同様であるから説明を省略する。
【００８５】
図３１は、第２の実施の形態におけるセーブモードの処理手順を示したフローチャートである。第１の実施の形態と同様に各端末のユーザは、予め、各スイッチユニットのセーブモード設定手段２９によってアラーム表示の開始時間を設定し、セーブモードを有効又は無効に設定する（ステップＳ３６０）。ここではセーブモードを有効したものとする。各スイッチユニットのＣＰＵ２２は、まず、いずれかの雲台の回線が本端末に接続されたか否か（本端末で回線が占有モードとなったか否か）を判定する。回線が接続されるとセーブモードはオンとなり、そうでなければセーブモードはオフとなる（ステップＳ３６２）。
【００８６】
ステップＳ３１２においてＹＥＳと判定した場合、即ち、セーブモードがオンとなった場合、次にＣＰＵ２２は、アラーム用タイマーで計測している回線接続時間がセーブモード設定手段２９によって設定されたアラーム開始時間を越えたか否かを判定する（ステップＳ３６４）。この判定によって、ＮＯと判定した場合にはこの条件を満たすまでステップＳ３１２からの処理を繰り返し実行する。
【００８７】
一方、ＹＥＳと判定した場合には、ＣＰＵ２２は、その接続された回線のオンラインボタンのオンラインランプとＢＵＳＹランプを点滅させ、また、ブザーを鳴らしてユーザに警告を発する（ステップＳ３６６）。
続いてＣＰＵ２２は、そのアラーム表示したオンラインボタンに対応するＴＡＫＥボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ３６８）。ＹＥＳであれば、アラーム用タイマーをリセットし（ステップＳ３７０）、オンラインランプとＢＵＳＹランプの点滅を解除し、また、ブザーをオフし警告を停止する（ステップＳ３７２）。そして、上記ステップ３６２に戻る。
【００８８】
一方、ステップＳ３６８においてＮＯと判定した場合には、その回線がユーザによって開放されたか否かを判定し（ステップＳ３７４）、ＹＥＳの場合には終了する。一方、ＮＯの場合には、アラーム表示開始から更に一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ３７６）、ＮＯであれば、ステップＳ３６８からの処理を繰り返し実行する。一方、ＹＥＳと判定した場合には、その回線を強制的に開放し（ステップ３７８）、回線自動開放アラームを発生させて（ステップＳ３８０）、処理を終了する。
【００８９】
以上説明したセーブモードの機能を搭載した雲台制御システムの第１及び第２の実施の形態では、セーブモードの機能を各スイッチユニットに搭載するようにし、各端末毎にセーブモードの機能を実行するようにしたが、例えば、切替ユニットに上記説明と同様のセーブモードの機能を搭載し、システム全体の回線を切替ユニットで一括して監視するようにしてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る雲台制御システムによれば、一旦接続した通信回線を開放することなく、所定のカメラ雲台を制御する権利（コントロール権）を端末間で切り替えることができるため、各カメラ雲台と各端末との接続切替を迅速且つ効率的に行えるようになる。また、カメラ雲台を使用している端末に対して他の端末がそのカメラ雲台を使用したい旨をどの端末が使用しているかを知ることなく告知することができるため、かかる告知が容易に行えるようになる。
【００９１】
さらに、回線が接続された状態が長時間継続すると、警告を発生させ、又は、自動的に回線を開放するようにしたため、回線が接続されたままの状態で放置されるといった不具合等を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る雲台制御システムの全体構成図である。
【図２】図２は、スイッチユニットの外観を示した正面図である。
【図３】図３は、スイッチユニットの外観を示した平面図である。
【図４】図４は、スイッチユニットの外観を示した側面図である。
。
【図５】図５は、スイッチユニットの回路構成を示したブロック図である。
【図６】図６は、切替ユニットの外観を示した正面図である。
【図７】図７は、切替ユニットの外観を示した平面図である。
【図８】図８は、切替ユニットの外観を示した背面図である。
【図９】図９は、切替ユニットＺの回路構成を示したブロック図である。
【図１０】図１０は、スイッチユニットの処理ルーチンの概要を示したフローチャートである。
【図１１】図１１は、回線接続の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、制御雲台の選択の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、回線開放又は占有モードから中立モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、中立モードから占有モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１５】図１５は、コントロール権の要求の告知の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】図１６は、コントロール権の要求の取消しの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１７】図１７は、コントロール権の拒否の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図１８】図１８は、第２の実施の形態におけるスイッチユニットの回路構成を示したブロック図である。
【図１９】図１９は、第２の実施の形態における回線接続の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２０】図２０は、第２の実施の形態における中立モードから占有モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２１】図２１は、第２の実施の形態における回線開放の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２２】図２２は、第２の実施の形態における占有モードから中立モードへのモード切替えの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２３】図２３は、第２の実施の形態におけるコントロール権の要求の告知の際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２４】図２４は、第２の実施の形態におけるコントロール権の要求の取消しの際の処理手順を示したフローチャートである。
【図２５】図２５は、切替ユニットにおいて回線接続の切替えの操作を行う場合のマトリクススイッチの配列を示したものである。
【図２６】図２６は、切替ユニットにおいて回線接続の切替えの操作を行う場合の処理手順を示したフローチャートである。
【図２７】図２７は、セーブモードの機能を搭載したスイッチユニットの構成を示したブロック図である。
【図２８】図２８は、第１の実施の形態におけるセーブモードの処理手順を示したフローチャートである。
【図２９】図２９は、第１の実施の形態におけるセーブモードの他の処理手順を説明したフローチャートである。
【図３０】図３０は、第１の実施の形態におけるセーブモードの他の処理手順を説明したフローチャートである。
【図３１】図３１は、第２の実施の形態におけるセーブモードの他の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
Ｕ１〜Ｕ４…雲台、Ｃ１〜Ｃ３…雲台コントローラ、Ｓ１〜Ｓ３…スイッチユニット、Ｚ…切替ユニット、Ｏ１〜Ｏ４…オンラインボタン、Ｔ１〜Ｔ４…ＴＡＫＥボタン、２２、５２…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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