(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される写真印画紙の上流側に位置する搬送手段と、この搬送手段の下流側に位置し前記写真印画紙をニップして搬送する一対のローラとを備え、前記搬送手段は、ニップ状態を保ったまま停止している前記一対のローラのニップ部に向かって前記写真印画紙の先端を送り込み、前記先端が前記ニップ部に沿って撓むまで前記写真印画紙の搬送を続け、前記一対のローラは、前記ニップ部に沿った前記先端をニップして搬送する写真印画紙の搬送装置。
【請求項２】
前記一対のローラは露光部の手前に設けられる請求項１記載の写真印画紙の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段及び前記一対のローラは前記写真印画紙の２以上を並列搬送するものである請求項１記載の写真印画紙の搬送装置。
【請求項４】
前記一対のローラは、ディジタル式のライン露光ヘッドを有する露光部の手前に設けられる請求項３記載の写真印画紙の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記写真印画紙をチャックして搬送するものである請求項１記載の写真印画紙の搬送装置。
【請求項６】
前記一対のローラと前記搬送装置の間に、前記写真印画紙の撓みをガイドするガイド部材が設けられている請求項１記載の写真印画紙の搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド部材は前記写真印画紙の露光面が凸になるように撓むように形成され、前記ガイド部材のうち前記写真印画紙の露光面が接する部分に、摺動部材が張り付けられるか又は空間が設けられている請求項６記載の写真印画紙の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像所等において用いられる写真処理装置に用いられる、写真印画紙の搬送装置に関し、特に印画紙の搬送途中に生じた蛇行を矯正できるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、写真処理装置は、ロール状に巻回された感光材料（写真印画紙）を所定の大きさに切断し、ネガフィルム上の画像を拡大投影して前記写真印画紙を露光する露光ユニットと、露光された写真印画紙を現像処理する現像ユニットと、現像処理された写真印画紙を乾燥させる乾燥ユニット等で構成されている。これら各ユニットにおいて、前記写真印画紙は搬送ベルト又はニップローラを用いた搬送装置によって順次搬送される。
【０００３】
特に、露光ユニットにおいては、所定の大きさの写真印画紙の所定位置に画像を露光させるために、写真印画紙を露光ユニットの所定位置に搬送することができる搬送装置とする必要がある。搬送途中に写真印画紙が蛇行して斜めになると、写真印画紙に斜めに画像が露光され、不良品となる。
【０００４】
従来の露光ユニットに対する搬送装置は、ロール状に巻回された写真印画紙をニップローラによって引き出し、カッターで所定長さに切断して直ぐに、写真印画紙を露光台の上に乗せる構造を採用していた。このような搬送装置の構成にすることにより、露光台上の写真印画紙の姿勢が狂わなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の搬送装置では、ロール状に巻回された印画紙を収納するマガジン及びカッターと、露光台とをそれぞれ近接配置しなければならないという位置的な制約があった。近年、ディジタル化などに対応するために種々のタイプの写真処理装置が開発されており、露光部とカッターとの間にある程度の搬送距離を設けなければならない場合が出現してきた。この場合、搬送装置の搬送方式によって、写真印画紙の姿勢が搬送途中に変わることがあり、所定の写真処理が出来ない恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、写真印画紙を蛇行することなく搬送できる写真印画紙の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１記載の搬送装置は、搬送される写真印画紙の上流側に位置する搬送手段と、この搬送手段の下流側に位置し前記写真印画紙をニップして搬送する一対のローラとを備え、前記搬送手段は、ニップ状態を保ったまま停止している前記一対のローラ対のニップ部に向かって前記写真印画紙の先端を送り込み、前記先端が前記ニップ部に沿って撓むまで前記写真印画紙の搬送を続け、前記一対のローラは、前記ニップ部に沿った前記先端をニップして搬送するものである。
【０００８】
この構成によると、上流側に位置する搬送装置による搬送により写真印画紙に蛇行が発生しても、停止している一対のローラ対のニップ部に向かって写真印画紙を送り込むと、写真印画紙の先端が膨らむ様に撓み、写真印画紙の先端が一対のローラ対のニップ部に沿って平行になる。この状態のまま、一対のローラ対を駆動し、写真印画紙の先端をニップしながら搬送すると、写真印画紙の蛇行が矯正され、写真印画紙の先端は一対のローラ対と平行を保ったまま搬送される。
【０００９】
請求項２記載の搬送装置は、請求項１において、前記一対のローラは露光部の手前に設けられているものである。
この構成によると、露光部の手前で蛇行が矯正されるため、露光部に直結してカッターやマガジンを配置する必要がなくなる。
【００１０】
請求項３記載の搬送装置は、請求項１において、前記搬送手段及び前記一対のローラは前記写真印画紙の２以上を並列搬送するものである。
この構成によると、２以上の写真印画紙を並列搬送する場合、並列に並べるときなどに蛇行が発生したりするが、この蛇行が一対のローラによって矯正されるとともに、２以上の写真印画紙の先端も一対のローラのニップ部で揃えられることにより、２以上の写真印画紙の露光部への送り出しタイミングが一致する。
【００１１】
請求項４記載の搬送装置は、請求項３において、前記一対のローラは、ディジタル式のライン露光ヘッドを有する露光部の手前に設けられるものである。
この構成によると、ディジタル式のライン露光ヘッドは走査に時間が掛り、搬送がゆっくりしたものになっても、２以上の写真印画紙を並列搬送することにより、全体の露光処理の効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項５記載の搬送装置は、請求項１において、前記搬送手段は、前記写真印画紙をチャックして搬送するものである。
この構成によると、写真印画紙をチャックして搬送する場合、チャックの仕方により写真印画紙に蛇行が発生し易いため、一対のローラへの搬送時に蛇行を矯正することが特に有効である。
【００１３】
請求項６記載の搬送装置は、請求項１において、前記一対のローラと前記搬送装置の間に、前記写真印画紙の撓みをガイドするガイド部材が設けられているものである。
この構成によると、停止している一対のローラのニップ部に向かって写真印画紙の先端を送り込む際に、ガイド部材により所定の向きに撓みが発生し、写真印画紙の先端がニップ部に沿って確実に平行になる。
【００１４】
請求項７記載の搬送装置は、請求項６において、前記ガイド部材は前記写真印画紙の露光面が凸になるように撓むように形成され、前記ガイド部材のうち前記写真印画紙の露光面が接する部分に、摺動部材が張り付けられるか又は空間が設けられているものである。
この構成によると、写真印画紙の露光面の乳剤が、摺動部材に接すること又は他部材に接触しないことにより、傷つかない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る搬送装置が組み込まれた写真処理装置の一例の機器構成を示す構造図である。図２は、図１に示される写真処理装置の制御のブロック図である。
【００１６】
まず、第１実施形態に係る搬送装置が組み込まれた写真処理装置１の構造を図１により説明する。写真処理装置１は、プリンタ部２と、プロセッサ部３と、仕上げ処理部４とから構成されている。カッタ１３、１４で所定長さに切断された写真印画紙６は、図１の１点鎖線で示した搬送経路に沿って、プリンタ部２からプロセッサ部３を経て仕上げ処理部４へと搬送される。プリンタ部２では、感光材料である写真印画紙６に対してディジタルデータに基づく画像の露光プリント処理が行われる。プロセッサ部３では、それぞれ異なる液剤が蓄えられた液槽（図示せず）を露光された写真印画紙６が順次通過することによって、現像、漂白、安定化などの処理が写真印画紙６に施される。仕上げ処理部４では、プロセッサ部３で処理された写真印画紙６に乾燥処理が施され、さらに乾燥して排出口５から排出された写真印画紙６がオーダーごとに仕分けられる。
【００１７】
プリンタ部２は、巻回された長尺の写真印画紙６を収納するペーパーマガジン１１、１２から引き出された所定幅を有する写真印画紙６を所定長さに切断するカッタ１３、１４と、所定長さに切断された印画紙６を露光位置の直前にまで搬送する搬送装置１５と、写真印画紙６に露光処理を施すための露光ユニット（露光部）１６と、写真印画紙６の感光乳剤層が形成されていない面（裏面）に所望の文字を印字するための印字ユニット１７と、写真印画紙６をペーパーマガジン１１、１２から引き出して搬送装置１５にまで搬送するためのローラ対１８ａと、搬送装置１５で搬送される写真印画紙６を受け取ってＰＬＺＴプリントヘッド２４にまで搬送するためのローラ対１８ｂとを有している。このローラ対１８ｂは、ＰＬＺＴプリントヘッド２４と共に露光部を形成する。また、露光ユニット１６で露光された写真印画紙６を印字ユニット１７まで搬送する搬送機構１８ｃと、現像処理のためのプロセッサ部３まで写真印画紙６を搬送する搬送機構１８ｄとが設けられている。
【００１８】
露光ユニット１６は、ハロゲンランプを内蔵した光源２３と、光源２３からの光が光ファイバ（図示せず）を介して導かれるＰＬＺＴプリントヘッド（露光部）２４とから構成されている。ＰＬＺＴプリントヘッド２４は、電気光学効果を有する電気光学素子としてＰＬＺＴ結晶を有している。ＰＬＺＴ結晶は、チタン酸ジルコン酸鉛にランタンを添加することにより得られる透明強誘電性セラミックス材料であって印加電圧に応じて複屈折率が変化する性質があるため、光シャッタとして機能させることができる。このＰＬＺＴ結晶からなる光シャッタが発光ドットとして写真印画紙６の幅方向すなわち写真印画紙６の搬送方向と直交する方向（図１の紙面垂直方向）に１次元的に配列されたものがＰＬＺＴプリントヘッド２４の主要部であり、ＰＬＺＴプリントヘッド２４は光シャッタの配列方向である写真印画紙６の幅方向に延在している。そのため、ローラ対１８ｂによる写真印画紙６の搬送タイミングとＰＬＺＴプリントヘッド２４の光シャッタ開閉タイミングとを制御することによって、印画紙６の感光乳剤面をライン露光して所望画像の潜像を形成することができる。なお、光源２３は例えばＲＧＢの３色の光を出射することができるものであり、これに対応してＰＬＺＴプリントヘッド２４もＲＧＢ３つのヘッドがその延在方向とは直交する方向に一体的に配列されている。
【００１９】
搬送装置１５は、搬送経路の上流側に位置するチャッカー（搬送手段）３１と、チャッカー３１の下流に位置する一対のローラ３２とから構成されている。チャッカー３１は写真印画紙６を挟持自在なグリップ３４を有する。このチャッカー３１は、右側のカッター１３に向かう斜め右向き姿勢から、垂直姿勢になり、一対のローラ３２に向かう間で上下動自在である。また、チャッカー３１は紙面厚み方向にも移動自在である。写真印画紙６を紙面厚み方向に２枚以上並列に把持したチャッカー３１は、写真印画紙６の先端を一対のローラ３２のニップ部に向かって搬送することができる。
【００２０】
印字ユニット１７は、サーマルヘッドなどの公知の印字ヘッド（図示せず）を有しており、写真印画紙６の感光乳剤層が形成されていない面（裏面）に所望の文字や記号を印字可能に構成されている。
【００２１】
また、本実施の形態において、プリンタ部２は、上述した以外にも、写真処理装置１全体の動作を制御する制御ユニット１９と、プリント枚数やプリント時の色、濃度の補正値などを入力するためのキーボード（入力手段）２０と、写真処理装置１に関する様々な情報を表示して操作者に告知するとともに必要に応じて操作者にキーボード２０からの入力を促すためのモニタ２１と、印画紙６に露光すべき画像データを取り込むためのデータ取り込み部２２とを有している。
【００２２】
データ取り込み部２２は、フィルムの各コマに記録された露光すべき画像データを取り込んで制御ユニット１９に供給可能なものであればどのようなものでもよい。例えば、フィルムの各コマに記録された画像を読み取ることができるＣＣＤ撮像素子を備えたスキャナなどの画像読み取り装置であってもよいし、フロッピーディスクやＭＯなどのデータ記録媒体に記録された画像データを読み取ることが可能なデータ読み取り装置であってもよいし、或いは、外部の画像読み取り装置或いはデータ読み取り装置などとの接続インターフェイスであってもよい。
【００２３】
図２は、図１に示された写真処理装置１の制御系のブロック図である。図２に示すように、制御ユニット１９は、バス４５によって互いに接続された、ＣＰＵ４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３と入出力インターフェイス４４とを有している。入出力インターフェイス４４には、キーボード２０と、モニタ２１と、カッタ１３、１４を駆動するモータ４６を制御するドライバ５０と、搬送装置１５のチャッカー（搬送手段）３１を上下左右に駆動するモータ４７を制御するドライバ５１と、搬送装置１５の一対のローラ３２を回転駆動するモータ４８を制御するドライバ５２と、ローラ対１８ｂを駆動するモータ４９を制御するドライバ５３と、ＰＬＺＴプリントヘッド２４の各光シャッタを駆動するドライバ５４と、印字ユニット１７と、データ取り込み部２２とが接続されている。なお、２つのカッタ１３、１４はそれぞれ異なるモータで駆動されてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ（制御手段）４１は、写真処理装置１の各部の動作を制御する信号を生成するために種々の演算を実行し、演算結果に応じて写真処理装置１の各部に動作命令を出力する。ＣＰＵ４１で生成された信号は、入出力インターフェース４４を介して、これに接続されたドライバ５０〜５４などに供給される。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１で行われる演算のプログラムやそれに必要なデータを記憶している。また、ＲＡＭ４３は、キーボード２０やデータ取り込み部２２などから与えられたデータやＣＰＵ４１での演算結果などを記憶する。また、ＲＡＭ４３には、露光すべきコマに関する画像データのＲＧＢの各色ごとの１ライン分の画像データおよび必要に応じて出力される他の編集情報を一時記憶するラインバッファが形成される。また、ＲＯＭ４２には、図１のチャッカー３１が、停止している前記一対のローラ３２のニップ部に向かって写真印画紙６の先端を送り込み、この先端が前記ニップ部に沿って撓むまで写真印画紙６の搬送を続け、一対のローラ３２が、前記ニップ部に沿った写真印画紙６の先端をニップして搬送する制御プログラムも格納している。
【００２５】
つぎに、図３により、第１実施形態の搬送装置１５の構造の作動の詳細を図３及び図４により説明する。図３は、本発明の搬送装置の第１実施形態の構成と作動を示す図である。図４は、図３の搬送装置の並列チャックの作動を示す作動図である。
【００２６】
図３（ｂ）において、搬送装置１５は、搬送手段としてのチャッカー３１と、一対のローラ３２とからなる。図３（ａ）において、チャッカー３１は、左右二つに分割された図外のＰＬＺＴプリントヘッド２４に対応して、これと同じ方向に延在する左右二組の第１チャッカー３１ａ及び第２チャッカー３１ｂで形成されている。各チャッカー３１ａ，３１ｂは、カッタ１３、１４で切断された印画紙６を挟持或いは保持するための開閉自在なグリップ３４を複数有している。
【００２７】
チャッカー３１の第１チャッカー３１ａ及び第２チャッカー３１ｂは、独立して又は共同して上下左右に移動でき、各チャッカー３１ａ，３１ｂ又は両チャッカー３１ａ，３１ｂによって写真印画紙６を挟持して搬送できる。そのため、各チャッカー３１ａ，３１ｂは、合計で長さ方向に４つのグリップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを有している。グリップ３４ａ，３４ｂによって第１チャッカー３１ａに写真印画紙６ａをチャックして保持し、グリップ３４ｂ，３４ｃによって第２チャッカー３１ｂに写真印画紙６ｂをチャックして保持する。一枚の写真印画紙６をチャックする場合、第１チャッカー３１ａのグリップ３４ｂと第２チャッカー３１ｂのグリップ３４ｃが使用される。
【００２８】
図３（ｂ）において、一対のローラ３２は、表面が金属等の硬質ローラ３２ａと、表面がゴム等でコーティングされた軟質ローラ３２ｂとを互いにニップさせたものである。両ローラ３２ａ，３２ｂのニップ部３２ｃは、ＰＬＺＴプリントヘッド２４と平行になっている。また、チャッカー３１で保持された写真印画紙６の先端６ｃがまず硬質ローラ３２ａの表面に当たるように、チャッカー３１による上下移動の狙い所をニップ部３２ｃから僅かに硬質ローラ３２ａの側に偏心させている。
【００２９】
前記チャッカー３１の上下移動及び左右移動及びグリップ２５の開閉は、図２の制御ユニット（制御手段）１９がドライバ５１に必要な指令を出力することにより行われる。また、前記一対のローラ３２の回転駆動は、図２の制御ユニット１９がドライバ５２に必要な指令を出力することにより行われる。また、図２の制御ユニット１９のＲＯＭ４２には、チャッカー３１及び一対のローラ３２の駆動の手順に関するプログラムが書き込まれている。
【００３０】
この搬送装置１５は、二枚の写真印画紙６ａ，６ｂの各々の蛇行を矯正する第１機能と、二枚の写真印画紙６ａ，６ｂの先端を揃える第２機能とを併せ持つ。この機能の達成のために、以下の第１手順と第２手順により、上流側のチャッカー３１と下流側の一対のローラ３２が駆動される。図３（ａ）の図示例において、写真印画紙６ａは蛇行していないが、写真印画紙６ｂが写真印画紙６ａより前にあると共に右下がりで蛇行しているものとする。
【００３１】
まず、第１手順において、一対のローラ３２がニップ状態を保ったまま停止しており、チャッカー３１が写真印画紙６ａ，６ｂを保持したまま、写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃをニップ部３２ｃに向かって送り込む。このとき、写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃは、硬質ローラ３２ａの外周に当たり、この外周に沿ってニップ部３２ｃに突き当たって進んで止まる。写真印画紙６の先端６ｃがまずニップ部３２ｃに突き当たり、更にチャッカー３１が下に進むと、撓み６ｄが発生する。撓み６ｄがあっても写真印画紙６ｂには推進力があるため、先端６ｃは順次ニップ部３２ｃに沿い、図示のように蛇行調整される。一方、写真印画紙６ａの先端６ｃは、写真印画紙６ｂの先端６ｃより遅れてニップ部３２ｃに当たり、図示のように全体が僅かに撓む状態になる。図３（ａ）に示されるように、写真印画紙６ｂの先端６ｃにおいては蛇行が矯正され、写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃの両方が揃う状態になる。
【００３２】
第２手順において、ローラ対１８ｂ（図１参照）の駆動による露光タイミングに合わせて、一対のローラ３２が駆動され、直後にチャッカー３１のグリップ３４が開放される。写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃがニップ部３２ｃに突き当たって揃っているため、一対のローラ３２から送りだされる二点鎖線の写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃは蛇行もなく、しかも前後に揃っている。そのため、ＰＬＺＴプリントヘッド２４においては、左右の画像をソフト的にずらす必要がなく、そのまま写真印画紙６ａ，６ｂの所定場所に正確に露光することができる。
【００３３】
このチャッカー３１は、一つのマガジン１１，１２（図１参照）から供給され、順次切断される写真印画紙を並列に搬送する機能を有している。この並列搬送の機能を図４により説明する。図１において、カッター１３，１４で切断された写真印画紙の先端は下流側のローラ対１８ａにより先端が飛び出た状態で保持されている。図４（ａ）において、チャッカー３１は図面左側にシフトしており、二点鎖線の位置から実線位置まで上昇（矢印ａ）すると、写真印画紙６ｂを挟める状態になる。グリップ３４ｃ，３４ｄを閉じて写真印画紙６ｂを挟持し、チャッカー３１が一旦下がって（矢印ｂ）から、右側にシフト（矢印ｃ）する。
【００３４】
この間、図１の下流のローラ対１８ａから次の切断された写真印画紙６ｄが進出している。図４（ｂ）において、チャッカー３１が右側にシフトしたまま二点鎖線位置から実線位置まで上昇（矢印ｄ）すると、写真印画紙６ａを挟める状態になる。グリップ３４ａ，３４ｂを閉じて写真印画紙６ａを挟持し、チャッカー３１が一旦下がって（矢印ｅ）から、右側に半分だけシフト（矢印ｆ）し、写真印画紙６ａ，６ｂの両方が搬送幅の中に入るようにする。図４（ｃ）のように、チャッカー３１が下降（矢印ｇ）し、停止中の一対のローラ３２のニップ部３２ｃに写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃ，６ｃを突き当て、撓ませることにより蛇行の矯正と２枚の写真印画紙６ａ，６ｂの搬送方向の揃えを行う。
【００３５】
図１のＰＬＺＴプリントヘッド（露光部）２４は、ライン毎の露光を行うため、露光に時間が掛かる。そのため、二枚以上の写真印画紙を並列走行させて露光すると、装置全体としての露光速度がアップし、プロセッサ部３の処理速度とのマッチングを確保することができる。ただし、二枚以上の写真印画紙を並列に並べる際に、図４の如き並列搬送の機能を有するチャッカー３１を使用する必要がある。図４のチャッカー３１は上下及び左右に移動自在であり、しかもグリップ３４ａ〜３４ｄを開閉して写真印画紙６ａ，６ｂをチャックするものであるため、グリップ３４ａ〜３４ｄのグリップ力の不均一や写真印画紙６ａ，６ｂが二点で支持されていることなどから、写真印画紙６ａ，６ｂに蛇行や搬送方向の不揃いが発生し易い。そのため、図３の搬送装置１５による、蛇行の矯正機能と搬送方向の揃え機能とが極めて有効である。
【００３６】
つぎに、図５及び図６により、本発明の第２実施形態の搬送装置１５１を以下に説明する。図５は、第２実施形態に係る搬送装置の外観構造を示す斜視図である。図６は、図５の搬送装置に対するガイド部材の取り付け構造を示す側面図である。
【００３７】
図５において、搬送装置１５１は、上流側に位置するローラ対（搬送手段）３１１と、下流側に位置する一対のローラ３２１を所定間隔を隔てて略水平に配置してなる。ローラ対３１１は、硬質ローラ３１１ａと軟質ローラ３１１ｂとの間に写真印画紙６ａ，６ｂをニップして搬送する。なお、ローラ対３１１をベルト付きにして、ベルトの間に写真印画紙６ａ，６ｂを挟持して搬送するものであってよい。一対のローラ３２１は、図３のものと同様に、表面が金属等の硬質ローラ３２１ａと、表面がゴム等でコーティングされた軟質ローラ３２１ｂとをニップさせたものである。
【００３８】
図６に示されるように、ローラ対３１１で搬送される写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃをニップ部３２１ｃに導くために、第１ガイド部材３５１と第２ガイド部材３５２が設けられている。第１ガイド３５１は、写真印画紙６ａ，６ｂの裏面（画像が形成される乳剤面の反対側）を支え、写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃが硬質ローラ３２１ａの外周に沿うように案内する。第２ガイド３５２は、写真印画紙６ａ，６ｂの乳剤面（露光面）の撓みを案内するように山形に形成されている。この第２ガイド３５２の内面（写真印画紙６ａ，６ｂの乳剤面と接する部分）には、前記乳剤面を傷つけない様に、テフロンテープ、アクリルパイルシール等の摺動部材３５３が張りつけられている。また、第２ガイド３５２の区間Ｌに対して、写真印画紙６ａ，６ｂが撓んでも接触しないための空間を設けることもできる。これにより、写真印画紙６ａ，６ｂの乳剤面が常時第２ガイド３５２に殆ど接触しなくなる。
【００３９】
図５に戻り、ローラ対３１１は、モータ４７１及びドライバ５１１によって駆動され、一対のローラ３２１はモータ４８１及びドライバ５２１によって駆動される。ドライバ５１１及びドライバ５２１は制御ユニット（制御手段）１９１によって制御される。この制御によって、ローラ対３１１は、停止している一対のローラ３２１のニップ部３２１ｃに向かって写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃを送り込み、先端６ｃがニップ部３２１ｃに沿って撓むまで写真印画紙６ａ，６ｂの搬送を続け、一対のローラ３２１は、ニップ部３２１ｃに沿った先端６ｃをニップして搬送するという一連の駆動が行われる。
【００４０】
制御ユニット１９１による駆動によって、写真印画紙６ａ，６ｂの蛇行が矯正されるとともに、写真印画紙６ａ，６ｂの搬送方向の先端６ｃが揃えられる。また、第１ガイド部材３５１によって、写真印画紙６ａ，６ｂの先端６ｃをニップ部３２１ｃに向かわせ、乳剤面（露光面）を上に凸にした撓みが形成されるように案内する。第２ガイド部材３５２は、乳剤面を上に凸にした撓みが所定形状になるように案内する。この様に、ガイド部材３５１，３５２を組み合わせると、ローラ対３１１と一対のローラ３２１による搬送方向がどの様な向きであっても、蛇行の調整と先端位置の修正ができる。
【００４１】
更に、本発明の更に他の実施形態を以下に説明する。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、搬送手段１５，１５１は、一枚の写真印画紙を搬送するものであってもよい。高速のＰＬＺＴプリントヘッド（露光部）２４を使えば、２枚以上の写真印画紙を並列させなくても、後続のユニットとの処理速度がマッチングする場合がある。
（２）第１実施形態において、露光部のＰＬＺＴプリントヘッド２４に代わり、面になって投影する光学式の露光ヘッドを用いてもよい。この場合、本発明の蛇行矯正ができる搬送装置を使うと、露光ヘッドをカッターやマガジンから離れた部分に設けることができ、機器設計の自由度が得られる。
（３）第１実施形態及び第２実施形態において、搬送手段１５，１５１は露光部の直前に配置するものに限らず、写真処理装置の種々の場所に適用可能である。例えば、図１において、印字ユニット１７の手前に第２実施形態の写真搬送装置を設けると、印字がずれない。このとき、印字ユニット１７までのローラ対１８ｃ等の搬送機構に蛇行を多少許容するような簡単な搬送手段に置き換えることも可能になる。また、図１において、プロセッサ部３の手前に第２実施形態の写真搬送装置を設けると、二枚以上並列走行させる写真印画紙の姿勢を整えることができる。更に、図１において、仕上げ処理部４の排出口５に第２実施形態の写真搬送装置を設けると、排出口５から排出される写真印画紙の姿勢を整えることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１記載の搬送装置によれば、搬送手段が、ニップ状態を保ったまま停止している前記一対のローラ対のニップ部に向かって前記写真印画紙の先端を送り込み、前記先端が前記ニップ部に沿って撓むまで前記写真印画紙の搬送を続け、前記一対のローラが、前記ニップ部に沿った前記先端をニップして搬送するため、搬送途中の所定位置で写真印画紙の蛇行を矯正できる。そのため、カッターと露光部との間に距離がある場合、ローラー状の写真印画紙を収納するマガジンとカッター迄の距離が長い場合などに、蛇行が生じても、特に平行度が必要な露光部の前で蛇行を矯正することができる。これにより、写真処理装置の機器の配置の制約が少なくなり、機器の特性に合った機器配置が可能になる。
【００４３】
請求項２記載の搬送装置によると、露光部の手前に蛇行の矯正ができる搬送装置を設けるため、露光部に至るまでのカッターやマガジンの配置を自由にできると共に、露光部に至るまでの搬送手段のタイプも自由に選択することが可能になる。
【００４４】
請求項３記載の搬送装置によると、２以上の写真印画紙を並列搬送する場合、蛇行以外に２以上の写真印画紙の露光部への送り出しタイミングを揃えることができるため、露光部における露光処理に搬送方向のずれを生じさせない。
【００４５】
請求項４記載の搬送装置によると、ディジタル式のライン露光ヘッドの露光処理を並列処理で高める際に、並列搬送時の蛇行を露光部直前で矯正するために、写真印画紙の所定位置に画像を露光させるこができる。また、２以上の写真印画紙の露光部への送り出しタイミングが揃えられるため、ディジタル式のライン露光ヘッドに対する画像の描きだしタイミングの調整というような複雑なプログラム処理が不要になる。
【００４６】
請求項５記載の搬送装置によると、搬送方向に垂直な方向に移動可能なチャックを使った搬送装置により、写真印画紙を搬送方向のみならず搬送方向と垂直な方向にも搬送でき、２以上の写真印画紙の並列搬送への並べ替えが搬送途中にできる。この場合、チャックの加減により印画紙に蛇行が生じても、一対のローラへの押し込みにより簡単に蛇行が矯正できる。
【００４７】
請求項６記載の搬送装置によると、一対のローラのニップ部に向かう写真印画紙の撓みがガイド部材によって案内されるため、写真印画紙の先端がニップ部に揃いやすくなり、蛇行調整が確実に行われる。
【００４８】
請求項７記載の搬送装置によると、停止している一対のローラのニップ部に向かって写真印画紙の先端を送り込む際に、ガイド部材により所定の向きに撓みが発生させる際に、写真印画紙の露光面の乳剤を傷めず、仕上がり写真の適切な品質を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置が組み込まれた写真処理装置の一例の機器配置を示す構造図である。
【図２】図１に示される写真処理装置の制御のブロック図である。
【図３】本発明の搬送装置の第１実施形態の構成と作動を示す図である。
【図４】図３の搬送装置の並列チャックの作動を示す作動図である。
【図５】第２実施形態に係る搬送装置の外観構造を示す斜視図である。
【図６】図５の搬送装置に対するガイド部材の取り付け構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１        写真処理装置
６，６ａ，６ｂ  写真印画紙
６ｃ      先端
１５      搬送装置
１９      制御ユニット（制御手段）
２４      ＰＬＺＴプリンタヘッド（露光部）
３１      チャッカー（搬送手段）
３２      一対のローラ
３２ｃ    ニップ部
３４，３４ａ〜３４ｄ    グリップ
１５１    搬送装置
１９１    制御ユニット（制御手段）
３１１    ローラ対（搬送手段）
３２１    一対のローラ
３２１ｃ  ニップ部
３５１    第１ガイド部材
３５２    第２ガイド部材
３５３    摺動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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