(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体上に異なる色の画像をそれぞれ形成する第１の作像手段および第２の作像手段と、
前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写する転写手段と、
この転写手段により画像が転写される領域に前記用紙を給紙する給紙手段と、
この給紙手段の近傍において前記用紙を検出する用紙検出手段と、
前記中間転写体上での画像位置を検出する画像位置検出手段と、
前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成する場合には前記用紙検出手段の検出結果に応じて前記第２の作像手段の画像形成動作を開始するように制御し、前記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成する場合には前記画像位置検出手段で検出した画像位置に応じて前記給紙手段を制御し、カラー画像形成時において前記中間転写体上のカラー画像に対して用紙の給紙が遅れた場合に、前記中間転写体を少なくとも約１周分だけ空回転させた後に前記カラー画像と同期をとって用紙を前記転写領域に給紙するように前記給紙手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段に対して前記第２の作像手段および前記給紙手段は、前記給紙手段による前記転写領域に向けての用紙の給紙を開始した後に前記第２の作像手段でのモノクロ画像形成動作を開始しても、前記転写領域へのモノクロ画像および用紙のそれぞれの到達時期が合うような位置関係にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平７−２８２９４号公報などにおいて、それぞれ異なる色のトナーを収容した複数の作像ユニットを中間転写ベルトに沿って並べて配置した、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置では、各作像ユニットによりそれぞれ異なる色の画像が中間転写ベルト上に重ねて形成され、この重なった画像が用紙に転写される。そして、用紙は定着ユニットを通過する際に画像が用紙に加熱定着された後、排紙トレイ上に排出されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の画像形成装置では、各作像ユニットにより中間転写ベルト上に形成された画像に対して、その画像が転写されるべき用紙の供給がスリップ等の原因で遅れるために、前記画像の転写に用紙が間に合わないことが起こり得る。このような場合、装置を強制停止させ、給紙途中の用紙をユーザが手で除去するとともに、中間転写ベルト上に既に形成されている画像についてはクリーナで掻き取って除去する方法が採られていた。
【０００５】
しかしながら、この方法では、装置の停止により生産性が大きく低下するとともに、掻き取った画像を構成していたトナーがすべて廃トナーになってトナーの無駄が多くなり、給紙途中の用紙もまた再利用されなければ無駄になる。
【０００６】
そこで、本発明は、中間転写ベルト上の画像に対して用紙の給紙が遅れた場合でも、装置を停止させることなく画像形成動作を継続できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、
回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体に沿って配置され、この中間転写体上に異なる色の画像をそれぞれ形成する第１の作像手段および第２の作像手段と、
前記中間転写体上に形成された画像を用紙に転写する転写手段と、
この転写手段により画像が転写される領域に前記用紙を給紙する給紙手段と、
この給紙手段の近傍において前記用紙を検出する用紙検出手段と、
前記第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成する場合には前記用紙検出手段の検出結果に応じて前記第２の作像手段の画像形成動作を開始するように制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
本発明の画像形成装置では、前記転写手段に対して前記第２の作像手段および前記給紙手段は、前記給紙手段による前記転写領域に向けての用紙の給紙を開始した後に前記第２の作像手段でのモノクロ画像形成動作を開始しても、前記転写領域へのモノクロ画像および用紙のそれぞれの到達時期が合うような位置関係にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記中間転写体上での画像位置を検出する画像位置検出手段をさらに備えており、前記制御手段が、前記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成する場合には前記画像位置検出手段で検出した画像位置に応じて前記給紙手段を制御し、カラー画像形成時において前記中間転写体上のカラー画像に対して用紙の給紙が遅れた場合に、前記中間転写体を少なくとも約１周分だけ空回転させた後に前記カラー画像と同期をとって用紙を前記転写領域に給紙するように前記給紙手段を制御する。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置では、第２の作像手段のみでモノクロ画像を形成する場合には用紙検出手段の検出結果に応じて第２の作像手段の画像形成動作を開始するように制御するため、スリップ等が原因で用紙が給紙手段に到達するのが遅れた場合でも、給紙手段近傍に配置された用紙検出手段で用紙を検出した後に第２の作像手段によるモノクロ画像形成動作を開始すれば、中間転写体により転写領域に搬送されるモノクロ画像に同期して給紙手段により用紙を転写領域に給紙することができる。これにより、給紙手段への用紙の供給が遅れた場合でも装置を強制停止させることなく画像形成動作を継続することができるので、生産性の低下を防止できるとともに画像形成材料や用紙の無駄を省くことができる。
【００１２】
また、前記第１および第２の作像手段でカラー画像を形成する場合には前記画像位置検出手段で検出した画像位置に応じて前記給紙手段を制御するようにした本発明の画像形成装置では、スリップ等が原因で用紙が給紙手段に到達するのが遅れたためにそのままでは転写領域でのカラー画像の転写に用紙の給紙が間に合わない場合に、例えばカラー画像が形成された中間転写体を少なくとも約１周分だけ空回転させた後にカラー画像と同期をとって用紙を転写領域に給紙するように給紙手段を制御すれば、転写領域においてカラー画像の転写に用紙の給紙が間に合わないという事態を回避できる。これにより、給紙手段への用紙の供給が遅れた場合でも装置を強制停止させることなく画像形成動作を継続することができるので、生産性の低下を防止できるとともに画像形成材料や用紙の無駄を省くことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるタンデム型デジタルカラープリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１０の全体構成図である。
【００１４】
プリンタ１０は、その内部のほぼ中央部に中間転写ベルト（中間転写体）１２を備えている。中間転写ベルト１２は、３つのローラ１４，１６，１８の外周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１５】
中間転写ベルト１２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されている。作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍまたは２０Ｃが第１の作像手段に相当し、作像ユニット２０Ｋが第２の作像手段に相当する。
【００１６】
各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋをそれぞれ有している。各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を均一帯電させる帯電器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、均一帯電した感光体ドラム表面に各色画像データに応じて露光することにより静電潜像を形成するプリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと、感光体ドラム表面に形成された静電潜像を各色トナーで現像してトナー画像とする現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋと、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと対向し、感光体ドラム表面に形成されたトナー画像を静電的に引き付けて中間転写ベルト１２上に一次転写する一次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、一次転写後に感光体ドラム表面に残留するトナーを回収してクリーニングするクリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとがそれぞれ配置されている。プリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、感光体ドラムの軸方向と平行な主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されている。
【００１７】
中間転写ベルト１２のローラ１８で支持された部分には、二次転写ローラ（転写手段）３４が圧接されている。二次転写ローラ３４と中間転写ベルトとのニップ部が、転写領域３６になっている。二次転写ローラ３４は、図示しない退避機構により中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になっている。二次転写ローラ３４には、高圧の転写電圧が印加されている。この転写電圧により中間転写ベルト１２上に形成されたトナー画像は、後述するように転写領域３６に搬送されてきた用紙に静電的に引き付けられて二次転写されるようになっている。
【００１８】
中間転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分には、クリーナ３８が圧接されている。このクリーナ３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって廃トナーボックス４０内に回収するためのものである。クリーナ３８もまた、二次転写ローラ３４と同様に、図示しない退避機構により中間転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能になっている。
【００１９】
プリンタ１０に下部には、給紙カセット４２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出されることになる。
【００２０】
搬送路４６は、給紙カセット４２から、タイミングローラ対（給紙手段）４８のニップ部、二次転写領域３６、および定着ユニット５０を通って排紙トレイ１１まで延びている。タイミングローラ対４８は、給紙カセット４２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の画像と同期をとって転写領域３６に給紙するためのものである。
【００２１】
プリンタ１０では、二次転写ローラ３４に対してブラック用作像ユニット２０Ｋおよびタイミングローラ対４８は、タイミングローラ対４８による転写領域３６に向けての用紙Ｓの給紙を開始した後に作像ユニット２０Ｋでのモノクロ画像形成動作を開始しても、転写領域３６へのモノクロ画像および用紙Ｓのそれぞれの到達時期が合うような位置関係にそれぞれ配置されている。具体的には、図２に示すように、プリントヘッド部２６Ｋによる感光体ドラム２２Ｋ上の露光位置２３から転写領域３６までの感光体ドラム２２Ｋの外周および中間転写ベルト１２に沿った距離ｅが、タイミングローラ対４８のニップ部から転写領域３６までの搬送路４６に沿った距離ｂよりも短くなるような位置関係に作像ユニット２０Ｋおよびタイミングローラ対４８が配置されている。
【００２２】
なお、図示していないが、第１色目となる作像ユニット２０Ｙのプリントヘッド部２６Ｙによる感光体ドラム２２Ｙ上の露光位置から転写領域３６までの感光体ドラム２２Ｙの外周および中間転写ベルト１２に沿った距離ｆは、前記距離ｂよりも長く設定されている。もし仮に、前記距離ｆもまた前記距離ｂより短ければ、タイミングローラ対４８による給紙を開始した後に作像ユニット２０Ｙでの画像形成動作を開始すればよいのであるが、このような距離の関係にするには前記距離ｂをかなり大きく設定する、すなわち、タイミングローラ対４８を二次転写ローラ３４からかなり離れた位置に配置する必要があるが、このような配置ではプリンタが大型化することになる。したがって、本実施形態のように前記距離ｆと前記距離ｂの関係がｆ＞ｂとなるように二次転写ローラ３４に対して作像ユニット２０Ｙおよびタイミングローラ対４８を配置することで、プリンタの小型化を図れるという効果がある。
【００２３】
図１を再び参照すると、タイミングローラ対４８に近傍には、タイミングセンサ（用紙検出手段）５２が配置されている。タイミングセンサ５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出された用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８のニップ部に来たことを検出するためのものである。給紙センサ５２により用紙Ｓの先端が検出されると、タイミングローラ対４８はその回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３６に給紙するようになっている。
【００２４】
また、タイミングローラ対４８の一方のローラ４８ａに対向して紙厚センサ５４が配置されている。紙厚センサ５４は、タイミングローラ対４８に用紙先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できるようになっている。
【００２５】
定着ユニット５０は、一対のローラ５６，５８に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベルト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧接されて矢印方向に従動回転する定着ローラ６２を備えており、トナー画像が二次転写された用紙が通過する定着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が定着領域６４となっている。定着ベルト６０は、図示しないヒータにより所定温度に加熱されている。
【００２６】
プリンタはまた、図３に示すような制御部（制御手段）７０を備えている。制御部７０は、その内部に露光・給紙タイマ７２、給紙・露光タイマ７４および給紙スリップウォッチタイマ７６を有している。露光・給紙タイマ７２は、作像ユニット２０Ｙでの露光開始から給紙ローラ４４による給紙開始までの時間をカウントするタイマである。給紙・露光タイマ７４は、タイミングローラ対４８をオンしてから作像ユニット２０Ｋでの露光開始までの時間をカウントするタイマである。給紙スリップウォッチタイマ７６は、給紙カセット４２から用紙Ｓがスリップすることなく送り出されたときの給紙ローラ４４の駆動開始からタイミングセンサ５２で用紙先端を検出するまでの時間にスリップ許容時間を加えた時間をカウントするタイマである。
【００２７】
制御部７０には、タイミングセンサ５２、紙厚センサ５４などから信号が入力されるようになっている。また、制御部７０からは、給紙ローラ駆動モータ、ＬＥＤドライブ回路、タイミングローラ対駆動用モータ、二次転写ローラ退避機構、クリーナ退避機構などに信号が出力されるようになっている。さらに、制御部７０は、ＬＥＤドライブ回路への信号出力すなわちプリントヘッド部２６Ｙ−２６Ｋの発光駆動からの経過時間に基づき、一定のシステム速度で移動する中間転写ベルト１２上でのトナー画像位置を逐次検出する機能も有している。
【００２８】
次に、以上の構成からなるプリンタ１０の動作について説明する。
外部装置（例えばパソコン）からプリンタ１０の画像信号処理部（図示せず）に画像信号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路に伝達する。このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのプリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを発光させて露光を行う。この露光は、プリントヘッド部２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋの順にそれぞれ時間差をもって行われる。これにより、各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００２９】
各感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。そして、各色のトナー画像は、各一次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００３０】
このようにして中間転写ベルト１２上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２の移動にしたがって転写領域３６に達する。この転写領域３６において、重ね合わされた各色トナー画像は、二次転写ローラ３４の作用により、給紙カセット４２から搬送路４６に送り出されてタイミングローラ対４８により給紙された用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーは、クリーナ３８により回収される。
【００３１】
トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬送路４６を通って定着ユニット５０に送られ、そこで定着領域６４を通過することによりトナー画像が用紙Ｓに加熱定着される。そして、用紙Ｓは排紙トレイ１１に排出される。
【００３２】
カラー画像形成動作はこのようにして行われるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画像データに基づき作像ユニット２０Ｋだけが動作して中間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成される。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３６で用紙Ｓに二次転写され、定着ユニット５０で加熱定着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。
【００３３】
次に、制御部７０における処理を図４のフローチャートにしたがって説明する。制御部７０は、プリンタ１０に入力された画像データに基づき、プリント指示された画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを判別する（ステップＳ１）。カラー画像である場合には、各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋでの露光を順次開始し（ステップＳ２）、露光・給紙タイマ７２をセットする（ステップＳ３）。そして、露光・給紙タイマ７２がアップするのを待って（ステップＳ４）、給紙ローラ４４による給紙を開始するとともに給紙スリップウォッチタイマ７６をセットする（ステップＳ５）。
【００３４】
次に、タイミングセンサ５２がオンしたか（すなわち用紙先端を検出したか）を判別し（ステップＳ６）、まだオンしていなければ給紙スリップウォッチタイマ７６がアップしたかを判別する（ステップＳ９）。給紙スリップウォッチタイマ７６がアップしていなければ、タイミングセンサ５２がオンしたかを再び判別する（ステップＳ６）。このようにステップＳ６，９の処理を繰り返すうちに給紙スリップウォッチタイマ７６がアップする前にタイミングセンサ５２がオンすると、用紙Ｓが遅れることなく許容時間内でタイミングローラ対４８に到達したと判断される。そして、図２に示すように中間転写ベルト１２上においてトナー画像Ｉの先端から余白部分に相当する距離ｄだけ離れた用紙先端対応位置１３から転写領域３６までの距離ｃがタイミングローラ対４８のニップ部と転写領域３６間の距離ｂに等しくなるのを待って（ステップＳ７）、タイミングローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ８）。中間転写ベルト１２の移動速度とタイミングローラ対４８による給紙速度は共に同一システム速度であるため用紙Ｓは中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期して転写領域３６に給紙され、トナー画像が中間転写ベルト１２から用紙Ｓに二次転写される。
【００３５】
これに対し、ステップＳ６，９の処理でタイミングセンサ５２がオンする前に給紙スリップウォッチタイマ７６がアップした場合、中間転写ベルト１２上のトナー画像位置に対して、スリップ等が原因でタイミングローラ対４８への用紙Ｓの到達が許容時間以上に遅れたと判断される。この場合には、二次転写ローラ３４およびクリーナ３８を中間転写ベルト１２から退避させ、トナー画像の二次転写を行うことなく中間転写ベルト１２を少なくとも約１周分だけ空回転させる（ステップＳ１０）。そして、タイミングローラ対４８に遅れて到達した用紙Ｓによりタイミングセンサ５２がオンしたら（ステップＳ１１）、中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期をとって（ステップＳ７）、タイミングローラ対４８の駆動を開始する（ステップＳ８）。このときには、二次転写ローラ３４とクリーナ３８は元の位置に復帰している。これにより、中間転写ベルト１２上のトナー画像は転写領域３６において用紙Ｓの所定位置に二次転写される。
【００３６】
一方、ステップＳ１でモノクロ画像であると判断されたとき、給紙ローラ４４を駆動して給紙を開始する（ステップＳ１２）。続いて、タイミングセンサ５２がオン（すなわち用紙先端がタイミングローラ対４８のニップ部に到達）するのを待って（ステップＳ１３）、タイミングローラ対４８の駆動して用紙Ｓの転写領域３６へ向けての給紙を開始し（ステップＳ１４）、給紙・露光タイマ７４をセットする（ステップＳ１５）。そして、給紙・露光タイマ７４がアップするのを待って（ステップＳ１６）、作像ユニット２０Ｋでの露光すなわち画像形成動作を開始する（ステップＳ１７）。これにより、作像ユニット２０Ｋによって中間転写ベルト１２上に形成されたブラック画像は、転写領域３６において用紙Ｓの所定位置に二次転写される。
【００３７】
以上に説明したように本実施形態のプリンタ１０では、モノクロ画像を形成する場合にはタイミングセンサ５２で用紙Ｓを検出してから作像ユニット２０Ｋでの画像形成動作を開始するため、スリップ等の原因で用紙Ｓがタイミングローラ対４８に到達するのが遅れたとしても、転写領域３６においてモノクロ画像の二次転写に用紙Ｓが間に合わないという事態が発生することはない。これにより、タイミングローラ対４８への用紙Ｓの供給が遅れた場合でもプリンタを強制停止させることなく画像形成動作を継続することができるので、生産性の低下を防止できるとともにトナーや用紙の無駄を省くことができる。この効果は、カラープリンタにおいても文章などのモノクロ画像プリントがカラー画像プリントよりも圧倒的に多いのが一般的であることを考えれば非常に大きい。
【００３８】
また、カラー画像を形成する場合において、スリップ等が原因で用紙Ｓがタイミングローラ対４８に到達するのが遅れたためにそのままでは転写領域３６でのカラー画像の転写に用紙Ｓの給紙が間に合わない場合には、二次転写ローラ３４およびクリーナ３８を退避させた状態で中間転写ベルト１２を空回転させた後、カラー画像を用紙Ｓの所定位置に転写するので、プリンタを強制停止させることなく画像形成動作を継続することができる。したがって、プリンタの生産性の著しい低下を防止できるとともにトナーや用紙の無駄を省くことができる。
【００３９】
なお、本実施形態では中間転写体をベルトとしたが、例えばドラムなどの他の形状のものであってもよい。
【００４０】
ところで、上記では中間転写方式のタンデム型プリンタについて説明したが、次に直接転写方式のタンデム型プリンタについて説明する。
直接転写方式のタンデム型プリンタは、上記中間転写ベルト１２と同様の形態からなる用紙搬送ベルトを備えている。また、タイミングローラ対４８は、第１色目となるイエロー用作像ユニット２０Ｙの側方に設けられている。タイミングローラ対４８により給紙された用紙Ｓは用紙搬送ベルトに吸着した状態で各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋの対向位置を搬送され、その搬送の間に各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋにより形成された各色トナー画像が用紙Ｓに直接転写される。
【００４１】
このような直接転写方式のプリンタにおいて、イエロー用作像ユニット２０Ｙの感光体ドラム２２Ｙ上での露光位置と転写位置間の距離がタイミングローラ対４８からイエロー画像転写位置までの距離よりも大きい場合、カラー画像を形成するときには、第１色目であるイエロー画像の形成動作すなわち作像ユニット２０Ｙのプリントヘッド部２６Ｙによる露光を開始してから所定時間経過後に、タイミングローラ対４８による給紙を開始するように制御部で制御する。
【００４２】
一方、モノクロ画像を形成するときには、用紙搬送ベルトにより搬送される用紙Ｓが所定位置に来たときに、ブラック用作像ユニット２０Ｋによる画像形成動作すなわちプリントヘッド部２６Ｋによる露光を開始するように制御部で
制御する。このようにモノクロ画像形成時には、用紙Ｓの位置を基準として作像ユニット２０Ｋでの画像形成動作を開始できるので、スリップ等の原因でタイミングローラ対４８への用紙Ｓの到達が遅れたとしても、画像形成動作を停止することなく継続できる。
【００４３】
なお、上記ではプリンタを例にとって説明したが、本発明は複写機、ファクシミリ、これらとプリンタの複合機などの他の画像形成装置にも適用できる。
【００４４】
また、本発明は、上述したような電子写真方式の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式のような他の方式の画像形成装置にも適用可能である。インクジェット方式の中間転写型画像形成装置では、上記各作像ユニット２０Ｙ−２０Ｋによる画像の一次転写位置が各色インクジェットヘッドによる画像書き込み位置に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  プリンタの全体構成図。
【図２】  転写領域に対するブラック用作像ユニットおよびタイミングローラ対の位置関係を示す図。
【図３】  制御部のブロック図。
【図４】  制御部での処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…プリンタ、１２…中間転写ベルト（中間転写体）、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…作像ユニット（第１の作像手段）、２０Ｋ…作像ユニット（第２の作像手段）、３４…二次転写ローラ（転写手段）、４８…タイミングローラ対（給紙手段）、５２…タイミングセンサ（用紙検出手段）、７０…制御部（制御手段、画像位置検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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