(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に、溶接棒を挟持回転させるスピンドルと、スピンドルを回転させるモーターと、溶接棒に溶接電流を供給する溶接ケーブルと、溶接棒側にガスを供給するガスケーブルとを設け、ケースの表面に、溶接条件を指示する操作部を有し、溶接棒を所望の条件のもとで回転させ火花放電してワークに肉盛溶接させる回転式ウェルダーガンにおいて、溶接点を所望のエリア内に維持するため、操作部に、溶接棒が交互に左回転と右回転とを繰り返すことを指示する左右回転指示部を設けたことを特徴とする回転式ウェルダーガン。
【請求項２】
ケース内に、溶接棒を挟持回転させるスピンドルと、スピンドルを回転させるモーターと、溶接棒に溶接電流を供給する溶接ケーブルと、溶接棒側にガスを供給するガスケーブルとを設け、ケースの表面に、溶接条件を指示する操作部を有し、溶接棒を所望の条件のもとで回転させ火花放電してワークに肉盛溶接させる回転式ウェルダーガンにおいて、溶接点を所望のエリア内に維持するため、操作部に、溶接棒が交互に左回転と右回転とを繰り返すことを指示する左右回転指示部と、溶接棒の一方向回転と溶接棒が交互に左回転と右回転とを繰り返す左右回転との切換え可能な指示部を設けたことを特徴とする回転式ウェルダーガン。
【請求項３】
溶接棒が交互に左回転と右回転とを繰り返すことを指示する左右回転指示部は、溶接棒の回転方向指示部と、角度設定部とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転式ウェルダーガン。
【請求項４】
角度設定部の左右角度は、３６０°以下であることを特徴とする請求項３記載の回転式ウェルダーガン。
【請求項５】
角度設定部の左右角度は互いに異なることを特徴とする請求項３、又は請求項４のいずれか記載の回転式ウェルダーガン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土木建設、鉄鋼、鉱業、鉄道等の産業で使用する各種機械部品、器具及びその金型の金属表面を補修する肉盛溶接用の回転式ウェルダーガンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の火花放電による肉盛溶接用の回転式ウェルダーガンは、溶接棒をワーク被補修面に近接させると、両者の間で火花放電が生じ、火花放電により溶接棒を溶融させて導電性のワークの表面にアルゴンガスのシールド雰囲気中で溶射がなされる。溶接棒は火花放電の熱で溶融して帯電し、ワークの表面に吸引されワークの表面に衝突して溶接材の一部が食い込み肉盛層を形成する。この際、溶接棒が一方向に回転しているので、溶接棒の先端がワークの表面に融着することを防止し、円滑に肉盛り作業ができる。更に形成される肉盛層が均一になる。（特開平６−２６９９３６号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の肉盛溶接は、ウェルダーガンの溶接棒を回転させながら鉄製ワーク（母材）の補修面に接し、溶接させ、金属電極である溶接棒が連続的に溶融して溶融金属とし補修面を肉盛りするが、溶接棒を軸中心で一方向に回転させながらワークの溶接点に所定角進行方向に傾けて接触すると、回転方向にずれていくため、所望の溶接点から溶接棒が逃げないようウェルダーガンを手で押さえていなければならなかった。特に、長時間の作業の場合には、所望の溶接点から溶接棒が逃げないようにすることは非常に至難の業であり大変であった。
【０００４】
本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転式ウェルダーガンの溶接点を所望のエリア内に維持して、溶接作業を容易にして、溶接作業の効率を高める回転式ウェルダーガンを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における回転式ウェルダーガンは、ケース内に、溶接棒を挟持回転させるスピンドルと、スピンドルを回転させるモーターと、溶接棒に溶接電流を供給する溶接ケーブルと、溶接棒側にガスを供給するガスケーブルとを設け、ケースの表面に、溶接条件を指示する操作部を有し、溶接棒を所望の条件のもとで回転させ火花放電してワークに肉盛溶接させる回転式ウェルダーガンにおいて、操作部に、溶接棒の左右回転指示部を設けた。なお本明細書において左右回転とは、溶接棒が交互に右回転と左回転を繰り返すことを意味するものとする。またこの左右回転という用語は、右回転あるいは左回転のみを続けるという意味で使われる一方（向）回転と区別するために使われている。
【０００６】
溶接棒の左右回転指示部と、一方向回転と左右回転の切換え指示部とを設けた。
【０００７】
左右回転指示部は、溶接棒の回転方向指示部と、角度設定部とで構成した。
【０００８】
角度設定部の左右角度は、３６０°以下に設定した。
【０００９】
角度設定部の左右角度は互いに異なる。
【００１０】
溶接棒の始動時の回転方向を設定した。
【００１１】
ケース内に、各スイッチによる信号を制御する制御回路と、制御回路の指令でモーターの回転方向と回転数を指令する駆動回路と、モーターの回転信号を読み取るカウンターと、カウンターの信号と予め設定した左右の回転角度信号を比較し、一致したときモーターの回転をブレーキするように制御回路に指令する一致回路と、モーターの回転信号が所定時間無いとき反転するように制御回路に指令する無信号検出回路とを設けた。
【００１２】
上記のように構成された回転式ウェルダーガンの溶接棒をワークに近接すると、溶接棒が所望の溶接点位置に略固定した状態で溶接できる。
【００１３】
溶接棒の左右回転角度を変えることにより、任意の溶接速度による移動が可能である。
【００１４】
溶接時に溶接棒の左右回転範囲を任意に設定できる。
【００１５】
【発明の実施の態様】
本発明の実施の形態を実施例にもとづき、以下に図１乃至図６を用いて説明する。
この実施例のウェルダーガンは手溶接用で、ケース１には手で持つ把持部１ｂと溶接棒突出用の開口部１ａが形成されている。図６において、ウェルダーガンのケース１内には、開口部１ａの下面から溶接棒２０をケース１外に突出させるため、溶接棒２０を回転挟持するスピンドル１４が下面に対し、垂直に軸支されている。スピンドル１４に近接して、モーター８が、スピンドル１４の回転軸に対し、モーター８の回転軸が互いに略直交の関係（若干傾斜している。）に配置されている。モーター８とスピンドル１４との間には、モーター８の回転をスピンドル１４に伝達するギアが設けられている。伝達するギアは、この実施例では、モーター８の回転で、モーター８の駆動ギア４２と噛合するギア１０を端部に持ちスピンドル１４に回転を伝達するウオームギア１２と、ウオームギア１２から回転動力をスピンドル１４に減速して伝えるスピンドル１４に固定されたウオームホイール１３である。
スピンドル１４は内部中心に、シールドガスを通す中空部１５を形成し、スピンドル１４の外端に溶接棒２０を挿入する。スピンドル１４の内端は、スピンドル１４の内径に遊嵌したＬ字管が接続されている。
スピンドル１４の外端には、溶接棒２０を差し換え可能で、スピンドル１４と同回転し、溶接棒２０を回転挟持するチャック１６が設けられている。
図中、２は包括ケーブル、３は溶接用電力ケープル、４は一般ケーブル、５はモーターケーブル、６はガスチューブ、９はモーター駆動軸示す。
【００１６】
ケース１の上面側には、図５、図６に示すように、上面に表示するコントロール部１８用の表示部１９と、ＣＰＵと回路素子を組み込んだ操作部２１用の回路板１７が設置されている。操作部２１には、溶接棒２０への溶接電力と溶接棒２０の回転とガス流の開閉を制御するための溶接作業の開閉用スイッチであるパワー・モーターのスタート／ストップスイッチ２５と、本発明の特徴である左右回転指示部を構成する溶接棒２０を左右に切換える、即ち、モーター８の左右切換え指示部である左右切換えスイッチ４０と、溶接棒２０の回転角度設定、即ち、モーター８のパルス設定部である角度スイッチ３６と、溶接棒２０の一方向回転と左右切換え、即ち、モーター８の一方向回転と左右回転との切換え可能な指示部のモードスイッチ４６と、モーター８の回転の諸設定条件を確定するセットスイッチ４５が設けられている。モードスイッチ４６は、予め押さなければ、優先して左右回転モードとなるように設定されている。一方向回転である一方回転モードにしたいときは、モードスイッチ４６を押すと、一方回転モードに切り換わる。又、更に押すと、左右回転モードに切換わる。即ち、押すごとにモードが切換わる。溶接棒２０の左右回転方向、即ち、モーター８の回転方向指示部である左右切換えスイッチ４０は、押せば正転、例えば右回転、更に押せば、逆転の左回転となる。その都度、回転位置が変わる。回転方向は、スイッチ４０の上部のインジケーターＡ、Ｂが点灯して示す。角度設定部である角度設定スイッチ３６を押すと、予め設定した溶接棒２０の右回転の角度から設定し、その後、左回転の角度を設定する。この事例では、１パルス（モーターの回転１８０°）は、最小分解能が溶接棒２０の回転角９°に相当して、予め設定した溶接棒２０の回転角の標準値が設定される。上部には角度表示部４４が設けられ、溶接棒２０の回転角の標準値が表示される。標準値の３桁の上位２桁に丸められた値が数字で表示される。例えば３０と表示されれば３００°の角度を表わし、溶接棒２０は一方向に２９７°（９°×３３パルス）で左右回転する設定値を示す。溶接棒２０の回転角度を任意に設定しても、パルスの分解能が溶接棒の回転角９°であるので、９の倍数即ち、９×Ｎ（Ｎ＝１、２、３、４．．．）となり、溶接棒２０の回転角が２９３°〜３０１°なら２９７°に纏められ設定される。３０２°〜３１０°は３０６°に纏められ設定される。角度設定スイッチ３６の下には、標準値以外の値に設定した溶接棒２０の左右回転角度を確定するためのセットスイッチ４５が設けられ、押した（Ｙ）ときは設定内容が確定する。押さない（Ｎ）ときは標準以外の設定した内容が消され、設定前の標準値の状態に戻る。又、角度表示部４４の上部には、溶接棒２０の回転速度、即ち、モーター８の回転速度設定用のスイッチ及び表示２２と、コンデンサーの個数にて溶接電流を設定するスイッチ及び表示２３と、充放電周波数を選択設定するスイッチ及び表示２４とが設けられている。
【００１７】
ケース１内に、図１に示すように、モーター８の回転軸９外周に、Ｎ、Ｓ極のマグネット３０を設け、その外部に磁気センサー３１を配置する。そして、磁気センサー３１にてモーター８の回転のパルスを検出する。モーター８の回転数は、この例では、６０００ＲＰＭであり、溶接棒２０を挟持し、溶接棒２０と同回転するスピンドル１４の回転数は３００ＲＰＭにしてあり、減速比は１／２０である。
モーター８のパルスは、前記の如く１波形（発）につき、１８０°となり、スピンドル１４の回転角度、即ち、溶接棒２０の回転角では９°に相当する。
実際には、モーター８は慣性で急停止しないので、モーター８の電源を切ると同時に回路による電磁ブレーキをかけ、漸次に回転を減らし、略停止することを検出し逆転に切り換え、電源を供給する。電源を切るタイミングは、慣性分のパルスを減じた時点で行う。本発明のモーター８の左右回転、即ち、溶接棒２０の左右回転を制御する回路は、表示部の内部の回路板１７に設置されている。尚、この実施例では、モーター８の回転方向、溶接棒の回転方向を正逆回転とは言わず左右回転に統一して使用している。
【００１８】
次に、モーター８の左右回転等の制御を図１乃至図４を用いて説明する。図１はモーターの左右回転システムブロック図である。２５はスタート／ストップスイッチ、２７は電源、２８はモーター８の駆動回路、２９は制御回路、３１は磁気センサー、３２は波形整形回路、３３は無信号検出回路、３４はカウンター、３５はプリセットカウンター、３６は角度設定スイッチ、３７は左右パルス数発生回路、３８は一致回路、４０は左右切換えスイッチ、４５はセットスイッチ、４６はモードスイッチ、４４は角度表示部、４７は表示部用ドライバーを示す。本発明は、予め、スタート時のモードは左右回転モード、モーターの回転方向は右回り、モーターの左右回転角は標準角度で設定されており、特に設定の変更要望がなければ、優先して設定値で作動する。駆動回路２８内にはＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４のトランジスターと、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４のダイオードが設置され、回路には、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の交点を形成している。Ｈ１、Ｈ２、Ｌ１、２は制御回路２９から駆動回路２８の各トランジスターＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４への接続線である。イは回転速度設定スイッチ２２から制御回路２９にモーターの回転速度を決める回転速度信号、ハは磁気センサー３１から波形整形回路３２に送られた信号を選択してカウンター３４と無信号検出回路３３に送るセンサー信号、ロは角度設定スイッチ３６から制御回路２９を経て左右パルス数発生回路３７へ送出する角度設定のパルス数選択信号、ホは制御回路２９からプリセットカウンター３５をリセットする初期化信号、ヘはプリセットカウンター３５とカウンター３４からの信号が一致したとき、一致回路３８から一致信号を制御回路２９に送り、制御回路２９から駆動回路２８へモーター８の回転をブレーキし停止するような組合わせの信号を送出する一致信号、ニは左右切換えスイッチ４０から制御回路２９を経て左右パルス数発生回路３７へ送出する左右切換信号である。トはモーター８を反転するための反転信号である。反転信号トは、モーター８の回転が下がると、センサー信号ハの周期が長くなることを、無信号検出回路３３に予め設定した周期以上のとき、無信号検出回路３３から制御回路２９へ送出する。制御回路２９から駆動回路２８へモーター８が逆転するような組合わせの信号を送出する。Ａ、Ｂは、図５に示すように左右切換えスイッチ４０の上部のインジケーターにモーター８の回転方向を表示させる信号で、Ａは右回転、Ｂは左回転を表す。図２はモーター８の左右回転のタイミングチャートで、各線、各交点における＋・−又はオン・オフを表わすもので、Ｈは＋又はオンを表わし、Ｌは−又はオフを表わし、右方向は時間の経過を表わす。センサー信号ハは所定のパルス数を発信する。一致信号へ、反転信号ニは所定間隔で１個のパルス信号を発することを表わす。ＴＲ、ＴＬは溶接棒２０の回転角度に合うモーター８の駆動時間で、ＮＲ、ＮＬはそのパルス数である。ＴＢはモーター８を停止するためのブレーキ時間を示す。ＴＳはモーター８の所定パルスに達する前に強制的に停止させられたモーター８の駆動時間、ＮＳはそのときのパルス数である。図３はモーター８の一方向回転モード又は左右回転モード切換えを示すフローチャートであり、図４はモーター８の左右回転要部のＨ＝（＋）、Ｌ＝（−）示すモード表である。
【００１９】
次に、本発明のこの実施例の作用を説明する。最初に、図示しないウェルダーガン付き溶接装置の電源を入れる。電源投入時の初期状態では、下記の内容に設定される。パワー・モーターのスタート／ストップスイッチ２５は有感状態（いつでもスイッチを押せばモーター８は回転し、回転中に、スイッチを押せばモーター８は停止する）にある。モードは左右回転モード（１）に設定され、モーター８の回転方向は右回転に設定される。モーター８の左右切換スイッチ４０は、有感状態（いつでもスイッチを押せば左右切換出来る）である。角度設定スイッチ３６は有感状態（いつでもスイッチを押せば変更できるが、予め、標準値が設定されている）で、まず右角度が優先する。角度表示部４４には右の回転の標準角度が表示される。角度設定スイッチ３６は有感状態（スイッチを押せば、角度入力又は選択が出来る）、角度表示部４４は右表示状態となり、予め準備されている標準の右回転角度（３００°）に対応した左右回転角度を１／１０にした数３０を表示する。セットスイッチ４５を押し（Ｙ）、切換えると、予め準備されている標準の左回転角度（２７０°）に対応した左右回転角度を１／１０にした数２７が設定される。又、プリセットカウンター３５には、右回転角度、左回転角度に対応した標準のパルス数３３、３０の値が設定される。
【００２０】
次に、標準値でない値に設定する場合について説明する。まず、角度設定スイッチ３６にて、溶接棒２０の左右の回転角を設定する。通常、右回転がまず表示される。角度表示部４４には、標準の溶接棒２０の角度が表示される。角度を変える場合、角度設定スイッチ３６を押しながら、角度表示部４４を見て決め、左右回転の一方の角度（パルス数ＴＲ）を設定する。パルス数ＴＲを設定するには、角度設定スイッチ３６を押し続けると、表示の数は、所定の間隔飛びで、アップして行く、所望の角度を入力又は選択設定する。続いて、セットスイッチ４５を押す（Ｙ）ことで、データーが確定され左右回転モード（２）に移行する。更に、他の回転角度（パルス数ＴＬ）を前記と同様に操作し設定し、セットスイッチ４５を押す（Ｙ）と、データが確定される。角度表示部４４には、ＴＲ、ＴＬのパルス数に対応した角度数（９の倍数）が表示される。例えば、角度数が３０の時は、３００°の意味で、１パルス＝９°から９×３３＝２９７°、溶接棒の回転角が２９７°なら、３３パルスとなる。即ち、１パルス＝９°で、３００°／９°＝３３（パルス）の値となる。この場合、左右パルス数は、左右のどちらであるかは確定されない。ＮＲの数とＮＬの数を比較し、数の多い方、即ち、パルス数の大が、左右回転の初期回転方向になる。回転方向が右に設定してあれば、スタートしたとき右回転の回転角が大きくなり、次に逆転する左回転の回転角が小さくなる。初期回転方向を左にするには、左回転の回転角が大きくなるようにＴＲ（左回転）とＴＬ（右回転）に入れ替える。尚、ＮＲ、ＮＬと左右異なる角度を設定するのは、各角度の差だけ多い方向に溶接棒２０を回転させ平均に溶接棒を減らすためである。上記のように設定したのち、スタート／ストップスイッチ２５を押すと、モーター８は作動する。すると、右回転（ＴＲ）、切換え（ＴＢ），左回転（ＴＬ）、切換え（ＴＢ）、右回転（ＴＲ）、切換え（ＴＢ）、左回転（ＴＬ）．．．と作動を続ける。終了するときは、スタート／ストップスイッチ２５を押せば、回転（ＴＳ）で停止する。尚、作動中に、モーター８の回転を速めたり遅らせたりするには、回転速度設定スイッチ２２を操作すればよい。
【００２１】
次に左右回転モードと一方回転モードとの切換え及び左右回転モードの設定値の変更について図３を用い説明する。モードの切換えについて説明する。電源を入れると、図３に示す如く、初期設定モードは左右回転モード（１）となる。左右回転モードを一方回転モードに切換えたいときは、モードスイッチ４６を押すことにより、一方回転モードに切換わる。モーターの作動前でも、又はモーターの回転中でも切換えられる。又逆に、一方回転モードを左右回転モードに換えたいときは、同様に、モードスイッチ４６を押せば、モーターの回転中でも切換えられる。次に、左右回転モードの回転方向切換えについて説明する。電源を入れると、左右回転モード（１）となり、一方の標準の角度数が表示される。もし、変更するなら、前記の如く角度表示部４４を見ながら角度設定スイッチ３６を押し、設定してセットスイッチ４５を押し（Ｙ）確定する。変更の無い場合は、セットスイッチ４５を押せ（Ｙ）ば、次に移行する。しかし、設定値を変更したいときは、セットスイッチ４５を押さない（Ｎ）で角度設定スイッチ３６で設定すれば良い。左右回転モードを左右とも設定したあと、後者の左右回転モードの角度設定値を変更したいときは、セットスイッチ４５を押せば（Ｎ）、後者の左右回転モード（２）に移行し、そこで再度、角度設定値を入れ直せばよい。セットスイッチ４５を押す（Ｙ）と、次の左右回転モード、即ち、最初の左右回転モード（１）に移る。設定したあとは、いつでもスタート／ストップスイッチ２５を押すと、モーター８は作動する。
【００２２】
次に、溶接棒２０の左右回転、即ち、モーター８の左右方向切換えの作動を図１、図２、図４を用いて説明する。
パワー、モーターのスタート／ストップスイッチ２５を押すと、制御回路２９の信号により、左右パルス数発生回路３７からプリセットカウンター３５へ予めパルス数を設定したＮＲを送出する。又、駆動回路２８のＨ１とＬ２をＨとし、ＴＲ１とＴＲ４をオンさせ、ＯＵＴ１が＋、ＯＵＴ２が−となり、電源２７より電流がＴＲ１、モーター８、ＴＲ４、電源２７の回路を形成してモーター８を右回転（図の時計方向）させる。即ち、最初は溶接棒２０を右側に回転させる。
モーター８が回転すると、モーターの回転軸９に装着されているマグネット３０を同時に回転し、回転軸９の外側に固定した磁気センサー３１により正弦波回転パルスを検出し、波形整形回路３２で矩形波のセンサー信号ハを発生する。センサー信号ハはカウンター３４で数えられ、予め、プリセットカウンター３５に設定されている数（ＮＲ）と一致するまでモーターの右回転を継続する。即ち、設定する溶接棒２０の回転角（揺動角）に達する。
設定数（ＮＲ）と一致すると、一致回路３８から一致信号ヘが出て、制御回路２９に停止させるブレーキ信号ヘを送出する。
【００２３】
ブレーキ信号ヘが送られると、制御回路２９にてＨ１をＬにし、Ｌ１をＨに変えるように指令する。駆動回路２８内は、Ｌ１とＬ２のＨで、ＴＲ２とＴＲ４がＯＮになり、ＯＵＴ１とＯＵＴ２が−になって、回路が遮断し、電源２７から電流が流れ無くなるがモーター８は慣性で回りモーター８は発電機となり、発電された逆起電流は、ＯＵＴ２よりＴＲ４を通り、ＴＲ２のＤ２を経てＯＵＴ１へ、又、ＯＵＴ１よりＴＲ２を通り、ＴＲ４のＤ４を経てＯＵＴ２へのループにて電磁ブレーキ（ＴＢ）が掛かり、モーター８が略止まり、センサー信号ハが無くなる。センサー信号ハが所定時間以上信号がないとき、無信号検出回路３３で反転信号トを制御回路２９側に送出する。
【００２４】
反転信号トにより、カウンター３４とプリセットカウンター３５を一度クリヤし、左右パルス数発生回路３７に準備されているＮＬ数をプリセットカウンター３５に送出する。
又、駆動回路２８のＨ２をＨ、Ｌ２をＬにし、ＴＲ３とＴＲ２をオンさせ、ＯＵＴ２が＋、ＯＵＴ１が−となり、電源２７より電流がＴＲ３、ＯＵＴ１、ＴＲ２、電源２７の回路を形成してモーター８を左回転（反時計方向）させる。即ち、溶接棒２０を左側に回転させる。
モーター８が回転すると、モーターの回転軸９に装着されているマグネット３０を同時に回転し、回転軸９の外側に固定した磁気センサー３１により正弦波回転パルスを検出し、波形整形回路３２で矩形波のセンサー信号ハを発生する。
センサー信号ハはカウンター３４で数えられ、予め、プリセットカウンター３５に設定されている数（ＮＬ）と一致するまでモーターの左回転を継続する。即ち、設定する溶接棒２０の回転角（揺動角）に達する。
設定数（ＮＬ）と一致すると、一致回路３８から一致信号ヘが出て、制御回路２９に停止させるブレーキ信号ヘを送出する。
【００２５】
ブレーキ信号ヘが送られると、制御回路２９にてＨ１をＬに、Ｌ２をＨに変えるように指令する。駆動回路２８内は、Ｌ１，Ｌ２のＨで、ＴＲ２、ＴＲ４がオンになり、ＯＵＴ１とＯＵＴ２は共に−となって、回路が遮断し、電源２７から電流が流れなくなるが、モーター８は慣性で回りモーター８は発電機となり、発電された逆起電流は、ＯＵＴ２よりＴＲ４を通り、ＴＲ２のＤ２を経てＯＵＴ１へ又、ＯＵＴ２よりＴＲ２を通り、ＴＲ４のＤ４を経てＯＵＴ２へのループにて電磁ブレーキが掛かり、モーター８が略止まり、センサー信号ハが無くなる。
センサー信号ハが所定時間以上信号がないと、無信号検出回路３３で反転信号トを制御回路２９側に送出する。
【００２６】
溶接棒２０の左右回転溶接中に、パワー・モーターのスタート／ストップスイッチ２５を押すと、制御回路２９にてストップ信号を受け、駆動回路４０のＨ１をＬに、Ｌ１をＨに強制的にし、ＯＵＴ１を−として、ブレーキを掛け、モーター８を停止させる。従って、全ての作動は停止となり、強制的に停止状態になる。そして、反転信号トを出し、制御回路２９のストップ信号と図示しないＡＮＤ信号により各回路を初期状態、即ち、設定前の状態にする。尚、溶接棒２０の左右回転溶接中に、モードスイッチ４６を押すと、モードが切換えられるし、回転速度設定スイッチ２２を押して途中で速度変更もできる。
【００２７】
回路内にデータ記憶部を設ければ、一度電源を切ったあとで、再度電源を入れたときでも、今迄使っていた溶接棒及び回転条件が保持され再使用できる。
【００２８】
一方向回転方式を左右回転方式にモデルチェンジするには、メカ式では構造が複雑で大型になり易く、大きな投資と時間がかかるが、上記の如くデジタル電子回路による左右回転方式の構築は、メカ部分の変更は殆どなく電子回路部分の変更で構築できるので、経済効果は非常に優れたものである。
【００２９】
本発明の上記実施例以外の構成を以下に説明する。上記は溶接棒の左右回転は、電気・電子回路にて作動させたが、機械的構造を採用してもよい。上記左右回転溶接は手溶接用で記載したが、自動装置に採用してもよいことは勿論である。溶接棒の左右回転範囲（回動範囲）は３６０°以内で記載したが、３６０°以上にしてもよい。例えば、溶接棒の一方の回転による左右回転範囲を４５０°回転で、他方の回転による左右回転範囲を３６０°回転にしてもよい。又、溶接棒の左右回動角は左右異なる例で記載したが、左右が同角であってもよい。溶接棒の回動、即ち、モーターの回転数を、磁気センサーを用いて検出したが、モーターの電流信号を直接パルスに置換え検出してもよい。駆動回路のスイッチング素子はトランジスター（ＴＲ）で記載してあるが、ＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子に置換えてもよい。角度設定及び角度表示はパルス数設定及びパルス数表示であってもよい。一方向回転と左右回転との切換え用のモードスイッチを無くして、左右回転方式専用の構造であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成するので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３１】
溶接棒を一方向回転方式と左右回転方式とを備えているので、自由に選択ができ、金型の形状、サイズ等の溶接の状況変化に対応した溶接作業ができる。
【００３２】
溶接棒を左右回転して溶接するので、溶接棒がワークに近接し、接触時に、溶接位置から回転反撥して飛ばされるという心配もなく、所望の溶接位置で略固定した静止に近い状態で確実に溶接できる。
【００３３】
操作部に、溶接棒の左右回転指示部を設けたので、手元で、所望の溶接設定条件が簡単にスイッチで設定できる。しかも、設定はすべて押圧操作で簡単である。
【００３４】
左右回転角を変えることにより、任意の溶接移動が可能である。
【００３５】
溶接棒の左右回転範囲を任意に設定できるので、作業者の溶接のクセにも合わせることが容易である。
【００３６】
溶接作業のスタート時に、作業者のクセに合わせて左回り、又は右回りから始められる。
【００３７】
溶接棒の左右回転作動の機構をケース内の電子回路等で行う場合は、ウェルダーガンを小型化でき、溶接作業が容易である。
【００３８】
本装置は、軽く操作も簡単なので、熟練者でなくても容易に使え、しかも、精度のある肉盛溶接が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】モーターの左右回転のシステムブロック図である。
【図２】モーターの左右回転のタイミングチャート図である。
【図３】モーターの一方向回転モードと左右回転モードへの切換えを示すフローチャート図である。
【図４】モード表である
【図５】本発明のウェルダーガンの全体斜視図である。
【図６】ウェルダーガンの一般中央横断面図である。
【符号の説明】
２０  溶接棒
２１  操作部
２２  回転速度設定スイッチ
２５  パワー・モーターのスタート／ストップスイッチ
２８  駆動回路
２９  制御回路
３１  磁気センサー
３２  波形整形回路
３４  カウンター
３５  プリセットカウンター
３６  角度設定スイッチ
３７  左右パルス数発生回路
３８  一致回路
４０  左右切換えスイッチ
４４  角度表示部
４５  セットスイッチ
４６  モードスイッチ
【図１】
0004370625.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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