(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスク（３４ａ，３４ａ）を設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスク（３４ａ，３４ａ）が互いに接当する個所（Ｈ）を植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の回転中心まわりに回動操作可能に設け、該左右の植付ディスク（３４ａ，３４ａ）が互いに接当する個所（Ｈ）を植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の回転中心に対して前側寄りになるよう構成すると共に、左右の植付ディスク（３４ａ，３４ａ）が互いに接当する個所（Ｈ）を植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の回転中心まわりに回動操作する操作具（Ｌ）を植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
農用トラクタ（２）の後部に昇降可能に苗移植装置（４）を装着して苗移植機を構成し、該苗移植装置（４）に固定の下部フレーム（６６）に左右位置変更可能に固定したブラケット（６７）の下部に横軸（７８）にて支持フレーム（７７）の前部で上方に突出する支持フレーム取付け部（７７ａ）を回動自在に取付け、該横軸（７８）より後側の支持フレーム（７７）を左右に分岐して後方にのびる左右支持フレーム後部（７７ｂ、７７ｂ）に回転自在に回転軸（３４ｃ）を設け、該回転軸（３４ｃ）の左右支持フレーム後部（７７ｂ、７７ｂ）間に、外周に回転自在に植付ディスク（３４ａ，３４ａ）を装着したディスク支持用ボス（３４ｄ，３４ｄ）を嵌合して回転軸（３４ｃ）と一体回転するように設けると共に、該ディスク支持用ボス（３４ｄ，３４ｄ）には、その外周に装着する植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の回転中心（３４ａＣ，３４ａＣ）が回転軸（３４ｃ）の回転軸心線（３４ｃＳ）上に位置するように、且つ、左右の植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の各前方下側の外周部が互いに接当するように植付ディスク（３４ａ，３４ａ）の回転軸心線（３４ａＳ，３４ａＳ）が回転軸（３４ｃ）の回転軸心線（３４ｃＳ）に対して斜めに交差するように軸孔（３４ｆ，３４ｆ）を形成し、回転軸（３４ｃ）の一端にレバーを一体回転するように設け、該レバーを左右一方の支持フレーム後部（７７ｂ）に固定したレバー支持部材（３４ｉ）の複数箇所設けたレバー係合部（３４ｊ）の一つに係合させて回転軸（３４ｃ）の回転を止める構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉ねぎ等の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスクを設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスクが互いに接当する個所は固定的に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機では、左右の植付ディスクが、苗が供給される設定個所からディスク下端付近まで互いに接当するように設けられ、前記設定個所で左右の植付ディスクが互いに接当し始めるところに苗の葉茎部が供給され、その供給された苗の葉茎部を左右の植付ディスクが挟んで下方に搬送し、そして、挟んだ苗が最下端付近にきたら左右の植付ディスクが互いに離れて苗を放して、圃場に苗が移植されることになる。ここで、上記のように左右の植付ディスクが互いに接当する個所が固定的に設けられてその位置調節ができないものとなっていると、適確に苗を植え付けられないことがある。
【０００４】
即ち、育苗期間に長短等により苗の葉茎部の太さが変化するが、植付ディスクに供給される苗の葉茎部が通常のものより太かったり或は細かったりすると、左右の植付ディスクが苗を放すとき状態が変わってくるのである。例えば、苗の葉茎部が太いと、挟んだ苗が最下端まで搬送された後もまだ左右の植付ディスクが苗の葉茎部を保持する状態が続いて苗が持ち上げられてしまう。このために、苗の根もと部分が地表面付近まで持ち上げられ、その間に植付け用の溝が埋め戻されてしまうと、苗の根もと部分が地表面に浮き上がって苗が地表面に倒れて置かれた状態となってしまうのである。こうなると苗は活着しなくなって、収穫量の減少を招く。また、苗の葉茎部が細いと、植付ディスクが挟んだ苗が最下端まで搬送される前に左右の植付ディスクから放れてしまう。このために、圃場に放たれた苗に対する覆土が遅れてしまって苗が植付け用の溝内で倒れ、そして、苗が倒れたあとで覆土されると、苗が大きく倒れて植え付けられてしまうのである。こうなると、地上に出た状態で結球する玉ねぎ等の野菜では、収穫対象となる玉ねぎ等が変形して生育しやすくなり、収穫物の品質低下を招く。
【０００５】
そこで、本発明は、苗の葉茎部が太かったり細かったりしても、適確に植え付けられるように容易に調節できるものとすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成した。
請求項１記載の発明は、苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作可能に設け、該左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心に対して前側寄りになるよう構成すると共に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作する操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、農用トラクタ２の後部に昇降可能に苗移植装置４を装着して苗移植機を構成し、該苗移植装置４に固定の下部フレーム６６に左右位置変更可能に固定したブラケット６７の下部に横軸７８にて支持フレーム７７の前部で上方に突出する支持フレーム取付け部７７ａを回動自在に取付け、該横軸７８より後側の支持フレーム７７を左右に分岐して後方にのびる左右支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに回転自在に回転軸３４ｃを設け、該回転軸３４ｃの左右支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂ間に、外周に回転自在に植付ディスク３４ａ，３４ａを装着したディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄを嵌合して回転軸３４ｃと一体回転するように設けると共に、該ディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄには、その外周に装着する植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳ上に位置するように、且つ、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの各前方下側の外周部が互いに接当するように植付ディスク３４ａ，３４ａの回転軸心線３４ａＳ，３４ａＳが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳに対して斜めに交差するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成し、回転軸３４ｃの一端にレバーを一体回転するように設け、該レバーを左右一方の支持フレーム後部７７ｂに固定したレバー支持部材３４ｉの複数箇所設けたレバー係合部３４ｊの一つに係合させて回転軸３４ｃの回転を止める構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａが苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する。また、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作すると、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向或はその逆方向に位置変更される。
【００１０】
例えば、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗の葉茎部が太いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向とは逆方向に回動操作することで、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向とは逆方向に位置変更され、苗の持ち上げが生じないように調節できる。また、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗の葉茎部が細いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向に回動操作することで、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向に位置変更され、苗の倒れが生じないように調節できる。
【００１１】
更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが、その回転中心に対して前側寄りで互いに接当し、一方、回転中心に対して後側は互いに左右に離れる状態となり、植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成とした前記操作具Ｌを操作するときは、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所の位置を確認しながら操作できるものとなる。
なお、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動するので、植付ディスク３４ａ，３４ａ全体の位置は上下に変化することはなく、よって、上記回動操作にともない苗の植付深さが変動することがない。
【００１２】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の作用に加えて、レバーを回転軸３４ｃの回転方向に回動すると、ディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣを中心として回転し、その結果、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当個所Ｈが回転方向に回動する。接当個所Ｈを適当な位置に設定して、その位置でレバーをレバー支持部材３４ｉのレバー係合部３４ｊの一つに係合させて回転軸３４ｃが回転しないようにする。
【００１３】
【００１４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、苗の葉茎部の太さに対応して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを適正な位置に調節操作でき、しかも、その調節操作によって苗の植付深さが変動することもないので、適確に苗が植え付けられるよう容易に調節できるものとなり、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動させるので、その操作機構を簡易なものとすることが容易にできる。
更に、前記操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたので、植付ディスク３４ａ，３４ａの後方から操作具Ｌを操作するとき、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈの位置を容易に確認でき、適確な調節操作が行える。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、レバーを回転軸３４ｃの回転方向に回動すると、ディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣを中心として回転し、その結果、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当個所Ｈが回転方向に回動する。そして、接当個所Ｈを適当な位置に設定して、その位置でレバーをレバー支持部材３４ｉのレバー係合部３４ｊの一つに係合させて回転軸３４ｃが回転しないようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を実施する苗移植機は、左右一対の植付ディスクにより苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する構成とした苗移植機であって、例えば玉ねぎの苗を移植する苗移植機とするが、他の作物の苗を移植する苗移植機でもよい。また、歩行型の苗移植機としたり、下記のような乗用型の苗移植機としてもよい。更にまた、植付ディスクに供給する苗を苗箱から取出すのを作業者が手で行う半自動タイプの苗移植機としたり、下記のように苗箱から自動的に苗を取出して植付ディスクに供給する全自動タイプの苗移植機としてもよいものである。以下、本発明の好ましい実施の形態として、玉ねぎの苗を移植する苗移植機について説明する。
【００１７】
苗移植機１は、農用トラクタ２の後部に設けられている３点リンク機構３に昇降可能に装着された苗移植装置４が、トラクタ２に牽引されて地面を移動するとともに、トラクタ２から伝達される動力で各作動部を駆動するようになっている。
【００１８】
トラクタ２は、駆動回転する左右一対の前輪５，５と駆動回転する左右一対の後輪６，６を備え、また、操縦者が着座する操縦座席７と、操舵用車輪である前輪５，５の左右の向きを変更する操向操作を行うステアリングハンドル８を前記操縦座席７の前方に設けて、乗用型の走行車体に構成している。また、このトラクタ２には、苗移植装置４に対して供給する苗を載せておく苗枠１０，１０；１１，１１を、該車体の前部側と後部側の各左右両側に装着している。更に、苗移植作業時における自動操向のための自動操向装置１２とを設けている。
【００１９】
上記自動操向装置１２は、図１及び図２１、図２２に示すように、機体の前側左右中央下部に設けた縦軸１４ａを回動支点にして前端側が左右に揺動自在とした揺動アーム１４を取り付け、該揺動アーム１４の前端部にそれに対し先端側が上下に回動自在にガイド輪支持アーム１５を取り付け、該ガイド輪支持アーム１５の先端部に誘導溝Ｇ１への係合体としてのガイド輪１６を回転自在に支持し、その後側に補助ガイド体１６ａを取付けている。そして、揺動アーム１４に固着の縦軸１９を、左右の前輪５，５がともに操向操作されるよう連結するタイロッド１９の左右中央部に取付けた連結金具２０に回動自在に連結していて、揺動アーム１４の左右動とともにタイロッド１９が左右動するようになっている。タイロッド１９は、前輪５，５を左右に回動可能に支持する左右の前輪支持ケース２１，２１に固着したアーム２２，２２と連結している。これにより、ガイド輪１６の機体進行方向と交差する方向の動きに連係して前輪５，５が操向される。
【００２０】
なお、ガイド輪１６の後方近傍に補助ガイド体１６ａを設けているので、誘導溝Ｇ１にガイド輪１６と補助ガイド体１６ａとが前後に係合するので、ガイド輪１６の誘導溝Ｇ１からの脱輪が生じにくくなり、自動操向の精度向上が図られている。
【００２１】
また、ガイド輪支持アーム１５を、ワイヤ２４を介して苗移植装置４を昇降するリフトアーム２５と連結し、苗移植装置４を上昇させるとガイド輪支持アーム１５が上昇してガイド輪１６が上昇し、苗移植装置４を下降させるとガイド輪支持アーム１５が下降してガイド輪１６が接地する状態となるよう連動する構成としている。
【００２２】
苗移植作業時には、ガイド輪１６が接地する状態となり、当該ガイド輪１６が後述する誘導溝形成ディスク４７によって圃場の表土に形成された誘導溝Ｇ１に沿って案内される。機体の進路が誘導溝Ｇ１に対し左右にずれると、ガイド輪１６が進行方向と交差する方向に動き、その動きがタイロッド１９に伝えられて、機体進路を誘導溝Ｇ１に一致させるように前輪５，５を操向する。このため、苗移植作業時に手離し運転が可能で、トラクタ１の走行を停止させて苗移植作業を中断することなく前記の苗枠１０，１０；１１，１１から苗を苗移植装置４に供給する作業が行え、作業能率の向上が図れる。機体旋回時等に苗移植装置４を上昇させると、それに連動してガイド輪１６が上昇し、上記自動操向が解除される。
【００２３】
ところで、タイロッド１９左右動と前輪５，５の前端の左右回動は同方向に動作するように連結している。ここでは、左右の前輪支持ケース２１，２１からアーム２２，２２が前側に出て、該アーム２２，２２の両前端部をタイロッド１９で連結している。そして、このように連結したタイロッド１９よりも後方に揺動アーム１４の左右回動支点となる縦軸１４ａを配置している。これにより、トラクタ１の走行位置が左右にずれて前輪５，５より前方に配置したガイド輪１６がトラクタ１に対して左右動すると、揺動アーム１４とタイロッド１９及び左右の前輪５，５はともにトラクタ１の走行位置のずれを修正する方向に回動することになって、ガイド輪１６とともに左右に動作する動作部材と前輪５，５のステアリング操作系との連結構成を簡略にできる。
【００２４】
そして、例えば、揺動アーム１４の左右回動支点となる縦軸１４ａからタイロッド１９との連結点となる縦軸１８までのアーム長と、前輪５，５の回動中心からタイロッド１９とアーム２２，２２の連結点までのアーム長を同一或は略同一に設定するなどして、揺動アーム１４がのびる方向と左右前輪５，５が向く方向が同方向となるように揺動アーム１４の左右回動支点となる縦軸１４ａの位置とタイロッド１９との連結点となる縦軸１８の位置を設定すると、以下の効果を奏するものとなる。即ち、トラクタ１の走行位置が左右にずれたとき、ガイド輪１６が位置する方向に向かって左右の前輪５，５が走行するように自動操向されるものとなり、ガイド輪１６の位置を指標とした人為操作時の操向動作量と同様な動作量となって違和感が少ない。
【００２５】
また、図２２に示すように、揺動アーム１４の左右回動支点となる縦軸１４ａからタイロッド１９との連結点となる縦軸１８までのアーム長Ｌ１が、前輪５，５の回動中心からタイロッド１９とアーム２２，２２の連結点までのアーム長Ｌ２より長く設定するなどして、揺動アーム１４の角度よりも左右前輪５，５の角度が大きくなるように揺動アーム１４の左右回動支点となる縦軸１４ａの位置とタイロッド１９との連結点となる縦軸１８の位置を設定すると、以下の効果を奏するものとなる。即ち、ガイド輪１６の左右回動支点から誘導溝Ｇ１への係合体としてのガイド輪１６までのアーム長Ｌ３が長いほど、トラクタ１の走行位置が左右にずれて揺動アーム１４が左右に回動し左右の前輪５，５を左右に回動させる動作を軽い動作力で行え、そのぶん土壌に形成した誘導溝Ｇ１が崩れにくくなって、ガイド輪１６の誘導溝Ｇ１への係合が良好に保たれ自動操向の精度が向上する。しかし、アーム長Ｌ３が長いほど、揺動アーム１４の回動支点側の回動量は小さくなり、上記のように揺動アーム１４の回動支点側でタイロッド１９と連結する簡略な連結構成としたものの場合には、トラクタ１の走行位置の左右ずれ量に対する前輪５，５の左右回動量が小さいものとなる。このため、トラクタ１の走行位置の左右のずれの修正は緩やかにゆっくりと行われて進路修正が迅速に行えないという問題が生じる。そこで、上記のように設定することで、アーム長Ｌ３を長くしつつも、トラクタ１の走行位置の左右ずれ量に対する前輪５，５の左右回動量をできるだけ大きくなるので、ガイド輪１６の誘導溝Ｇ１への係合を良好に保ちつつ、進路修正もできるだけ迅速に行えるようになって、高精度な自動操向が行えるようになる。具体的に、Ｌ１をＬ２の２倍以上とし、Ｌ３をＬ１の３倍以上に設定すると、畑の土壌で成形した誘導溝Ｇ１が自動操向時に崩れてしまうことが生じにくく、しかも、進路修正も適度に迅速に行えるようになった。
【００２６】
この苗移植機１では、苗を一株づつ育成するポットｐが縦横に所定の間隔で多数並んだプラスチック製の可とう性を有する苗箱Ｃで育成された苗を使用する。苗箱Ｃは、例えば、図２３〜図２５に示すようなもので、左右前後に複数のポットｐが配列し、その各ポットｐの開口部ｐｄが連結し、底部ｐａ側が独立した形態に成形されている。この苗箱Ｃの外周縁は平面視で長方形となっている。この苗箱Ｃの成型は、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型し、成型された苗箱Ｃは可とう性を有するものとなっている。苗箱Ｃの各ポットｐは、その形状は丸コップ状で、即ち、円形の底部ｐａから上側の円形の開口部ｐｄに向かって筒状に且つ徐々に口径が広くなるように設けられた形状となっている。また、このポットｐの底部ｐａには、孔ｐｂを設けている。この孔ｐは、中央側の一つの孔ａと周囲側の三つの孔ｂ，ｂ，ｂと、中央側の孔ａから周囲側の三つの孔ｂ，ｂ，ｂに向けて放射状にのびる三つのスリットｃ，ｃ，ｃからなる形状にしたものとしている。これにより、底部ｐの間隙を小さくしつつ、苗取出し時に出来るだけ太い棒を底部ｐから挿入できるようになっている。また、ポットｐを左右に７個づつ分けるように左右中央に幅広部１ｅを設けている。苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の縁部ｐｆ・ｐｆには、ポットｐの長手方向のピッチに合わせてポットｐを一列づつ移送するための苗箱送り用角孔ｐｇを設けている。この苗箱Ｃで育苗された苗箱Ｃを苗移植機に装填して移植作業を行なうときに、移植機に装備された苗箱送り具がその左右の苗箱送り用角孔ｐｇ・ｐｇに係合して苗箱Ｃを長手方向にポットｐを横一列づつ移送作用する。
【００２７】
苗移植装置４は、左右一対の植付ディスク３４，３４ａを備えた苗植付装置３４を４体、左右方向に並べて設けて４条植えの構成としている。左右の２条分の植付ディスク３４ａ，３４ａに対して１つづつ合計２体の苗箱搬送装置３０，３０を左右に設け、これに苗の入った苗箱Ｃが各２枚づつ装填される。苗箱搬送装置３０に装填された苗箱Ｃは所定の経路に沿って搬送され、その搬送経路途中にある苗取出位置ＰＵで、苗押出ピンＰＰ横一列のポットｐから苗Ｎが一度に押し出される。押し出された苗Ｎは、苗ホルダー３１に保持されて下側前方へ弧を描くような軌跡で移送され、第一苗搬送ベルトである横送りベルト３２，３２の上に落とされる。その苗Ｎは、横送りベルト３２，３２によって左右半分づつ左右両側方に送られて、その左右両外端部から第二苗搬送ベルトである縦送りベルト３３，３３に落下供給され、さらに該縦送りベルト３３，３３よって下方に送られて、苗植付装置３４，３４に一株づつ供給される。そして、植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６によって圃場の表土部に形成された植付溝Ｇ２内に、苗植付装置３４，３４が苗Ｎを植付ける。植付けが完了した植付溝Ｇ２は、覆土輪３７，３７によって埋め戻される。
【００２８】
なお、植付溝形成ディスク３５の前方には、４体の苗植付装置３４が苗を植え付ける個所の各前方の圃場面を鎮圧し均平する横長のローラ４０を設けている。
また、トラクタ２の左右の後輪６，６が通過して硬くなった車輪跡をほぐすツース４１，４１を左右後輪６，６の各後方に設けている。
【００２９】
更に、横送りベルト３２，３２上に載せられて搬送される苗Ｎが風にあおられて乱れることがないように横送りベルト３２，３２の周囲を含む苗移植装置４の下部の左右両側方と後側方を囲む防風体４２，４２を設けている。この防風体４２，４２は、左半分と左半部を囲む左右の枠体４３，４３にそれぞれ防風ネット４４，４４をはった構成で、その左右の防風体４２，４２は、左右両側前端部を苗移植装置４の下部側左右両側部に設けた縦軸芯周りに回動可能な支柱４５，４５に取付け、後側中央で左右の防風体４２，４２を連結金具４６で連結している。苗移植装置４を修理点検するときなどには、連結金具４６を外して、左右の防風体４２，４２を左右外方に回動させれば開放できる。
【００３０】
ところで、前記ガイド輪１６が通る誘導溝Ｇ１を圃場に形成するための誘導溝形成ディスク４７，４７を、トラクタ２の左右両側方に昇降可能に設けた支持フレーム４７ａ，４７ａに取付けている。この誘導溝形成ディスク４７，４７は、２枚の円盤を前側が互いに接当し後側が互いに離れて平面視ハ字状にして回転自在に設けた両排土式とし、更に、それぞれそその後側に、誘導溝形成ディスク４７，４７が左右に寄せた土が戻らないようにして溝成形が確実になるようにした作溝体４８，４８を設けている。この作溝体４８，４８は、側面視で下端部前側が前上がりになっていて、その下端と前端部が閉じた状態で背面視略Ｖ字状の形状に形成したもので、また、その上部には、左右に広がり後下がり姿勢の板体とした均平板４８ａ，４８ａを設けていて、この均平板４８ａ，４８ａが、図２２に示すように、誘導溝形成ディスク４７，４７によって左右に寄せられて盛り上がった土を作溝体４８，４８の作溝中に下方に押えつけて、誘導溝Ｇ１の成形が確実なものとしており、これにより、自動操向装置１２が一層適確に作動するようになっている。なお、図２２に示すように、前記ガイド輪１６及び補助ガイド体１６ａの形状は、誘導溝形成ディスク４７，４７及び作溝体４８，４８により形成した断面略Ｖ字状の誘導溝Ｇ１の形状にちょうど合うような形状に設けている。また、この誘導溝Ｇ１の成形は、次の行程で植え付ける圃場面側で行うので、その側の誘導溝形成ディスク４７，４７を下降させ、反対側の誘導溝形成ディスク４７，４７は上昇させておく。誘導溝形成ディスク４７，４７の昇降操作は、前記左右の支持フレーム４７ａ，４７ａにワイヤー４７ｂ，４７ｂを介して連結した左右の操作レバー４７ｃ，４７ｃを操作して行う。
【００３１】
次に、苗移植装置４の要部の構成について説明する。
苗箱搬送装置３０，３０は、苗箱Ｃの左右の縁部ｐｆ，ｐｆを係合する溝を有して苗箱Ｃを後下がり傾斜で苗取出位置ＰＵに向けて案内搬送する搬送ガイド体３０ａ，３０ａを備える。この搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部には、苗箱Ｃを一枚載置でき、その載置した苗箱の左右の縁部ｐｆ，ｐｆを上下に挟み込むローラｒ１，ｒ２を設けている。上側のローラｒ１は、揺動自在に支持されるとともにスプリング等の付勢体で下側のローラｒ２に接当する方向に付勢している。下側のローラｒ２は電動モータＭに連結していて電動で駆動される。苗取出位置ＰＵより少し手前位置に設けた第一苗箱検出手段（ここではリミットスイッチで構成）ＳＷ１が苗箱がないことを検出すると、前記電動モータＭが駆動回転して上記苗箱Ｃを送り出す。そして、その苗箱Ｃが一枚送り出されると、もう一枚、搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部に載置でき、結果として、この苗箱搬送装置３０，３０には、それぞれ２枚づつ装填できる構成となっている。
【００３２】
なお、図５に示すように、先行する苗箱Ｃが苗移植作業の進行により、ポットｐ一列づつ送られて、苗箱の後端が前記第一苗箱検出手段ＳＷ１の検出位置を通過すると、前記電動モータＭが駆動回転して次の苗箱Ｃが送り出される。このとき、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突すると、苗が飛び出して落ちたり、先行する苗箱Ｃが位置ずれして苗取出し不良が生じるおそれがあるので、次の苗箱Ｃが先行する苗箱Ｃに当たる少し手前でこの位置に苗箱Ｃの前端部が位置するときその苗箱の後部がまだローラｒ１，ｒ２にまだ保持されていることになる個所まで次の苗箱Ｃがきたことを検出する第二苗箱検出手段ＳＷ２を設け、この検出手段ＳＷ２が次の苗箱Ｃを検出すると、電動モータＭを停止して苗箱Ｃを停止する。そして設定時間経過後に再び電動モータＭを駆動して苗箱Ｃをおくりだす。これにより、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突しないようにしてある。
【００３３】
なお、図６に示すように、第二苗箱検出手段ＳＷ２は、ここではリミットスイッチで構成しているが、スイッチの検出部ＳＷ２ａが苗箱Ｃの左右の縁部ｐｆ，ｐｆを係合する溝内に入り込んで、この溝を苗箱の左右の縁部ｐｆ，ｐｆが通過すると検出部ＳＷ２ａが揺動されて、スイッチが苗箱検出状態に切換わるようにしている。苗箱Ｃの左右の縁部ｐｆ，ｐｆを係合する溝は、円滑な苗箱の移動のため、縁部ｐｆ，ｐｆの厚みより幅広く設けているが、このため、検出部ＳＷ２ａから離れる方向に寄って苗箱Ｃが第二苗箱検出手段ＳＷ２の検出個所を通過すると、適確に検出できなくなるおそれがあり、そこで、縁部ｐｆ，ｐｆを検出部ＳＷ２ａに近づく方向に押さえつける押え体ＢＢを搬送ガイド体３０ａ上面の板部を一部切り欠いて溝内に折り曲げるなどして設けている。これにより第二苗箱検出手段ＳＷ２の検出が確実になり、次の苗箱Ｃが先行する苗箱Ｃに衝突する前に確実に停止させることができるようになる。また、押え体ＢＢは、先行する苗箱Ｃを停止させる際のブレーキとして作用するものとなり、電動モーターＭの停止によって苗箱Ｃを強制的に停止させることによる電動モーターＭへの負荷の軽減ともなり、電動モーターＭの長期使用に役立つ。なお、電動モーターＭは、電動回転する軸をウオームギヤを介してモータ出力軸に伝達する内部構成として、モータ出力軸が外部からかなり大きなトルクでない限り回されない構成のものとする。図中Ｃｏは、電動モータＭの制御コントローラである。ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、搬送ガイド体３０ａ，３０ａがＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３０ｂ，３０ｂ内に収容されるようになっている。
【００３４】
苗取出位置ＰＵに搬送される横一列の苗Ｎの葉茎部Ｎｂが互いに絡み合って苗が一つづつ供給されないという事態が生じないように、隣合うポットｐの間の苗箱上面上に入り込んで左右に隣り合う苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける分草プレートＤＶを設けている。この分草プレートＤＶは、図７、図８に示すように、苗取出位置ＰＵより上方近傍個所で苗Ｎの葉先位置より後方側に位置するように設けた支持部材（支持軸）ＤＶａに一体的に取付けていて、分草プレートＤＶの支持軸ＤＶａが、取出される苗の妨げとならないようにし、且つ取出される直前付近まで苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける作用を有するようになっている。このプレートＤＶがクランク駆動されるロッドＬと連結して、プレート先端が前後動するように支持軸ＤＶａ回りに回動するように設けていて、円滑に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが分けられるようになっている。
【００３５】
苗ホルダー３１には、図９及び図１０等に示すように、前後に開口し上方が切り欠かれた苗ホールド部３１ａ，…を、苗箱Ｃの横一列のポットｐの数だけ形成していて、ここに苗箱Ｃの横一列のポットｐの数ぶん設けた苗押出しピンｐｐにより押出された苗ｎが係合する。左右各上下２本づつの揺動アーム３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂの先端部に、苗ホルダー３１の左右側端に固着の支持プレート３１ｃ，３１ｃを枢着しており、図示省略した駆動機構で上記揺動アームを揺動させることにより、苗ホルダー３１が円弧軌跡Ｋを描いて苗取出位置ＰＵと苗抜取り位置Ｑの間を往復動する。
【００３６】
苗ホルダー３１が苗取出位置ＰＵにあるとき、苗箱Ｃから取り出された苗Ｎの床土部（根もと部分）Ｎａが苗ホールド部３１ａ，…に押し込まれる。こうして苗を保持した苗ホルダー３１は苗抜取り位置Ｑまで移動し、そこで下記の苗抜き具５０により苗ホルダー３１から苗Ｎを抜き出すとともに、抜き出された苗Ｎを下記の苗押下げ体５１により横送りベルト３２，３２の上に強制的に押し下げる。
【００３７】
なお、苗ホルダー３１には、図１０に示すように、苗ホールド部３１ａ，…の内側に苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…を着脱自在に取り付けている。これにより、育苗の仕方によって苗Ｎの床土部Ｎａが若干小さめになっているとき、例えば、床土部Ｎａの崩れ防止のために粘結剤を加えて床土部Ｎａを固結したとき、苗ホールド部３１ａ，…の床土部Ｎａの係合状態がゆるくなってしまう場合があるが、上記のように苗保持体３１ｃ，…を設けると、苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…が床土部Ｎａの側部の一部に係合して、小さめの床土部Ｎａでも適確に保持されるようになり、苗ホールド部３１ａ，…の苗保持が乱れることによって苗植付装置３４，３４への苗供給不良が生じ苗の植付不良となることが生じにくくなる。そして、苗保持体３１ｃ，…を苗ホールド部３１ａ，…に対して着脱自在に取付けているので、苗ホールド部３１ａ，…に対して苗Ｎの床土部Ｎａが押し込まれ、また、苗ホールド部３１ａ，…から苗Ｎの床土部Ｎａが抜き出されることが繰返されて、床土部Ｎａの苗保持体３１ｃ，…への摺接が繰返されて磨耗しても、容易に新しいものと交換でき、苗ホルダー３１での適確な苗保持が維持できる。
【００３８】
特に、苗ホルダー３１は樹脂材料により成形し、一方、苗保持体３１ｃ，…は金属材料で設けることで、床土部Ｎａの摺接が比較的弱くなる苗ホールド部３１ａ，…を樹脂で成形できて、苗ホールド部３１ａ，…を容易に成形でき、しかも、樹脂製の苗ホールド部３１ａ，の磨耗が速く進行しないようにでき、なお且つ、苗ホールド部３１ａ，…の内面から突出する苗保持体３１ｃ，…で床土部Ｎａの摺接が比較的強くなる状態となって、この部分を金属製として磨耗に強く、しかも、磨耗が進んでも容易に新しいものと交換できて、苗ホルダー３１での適確な苗保持を長期にわたり維持できるものとなる。
【００３９】
また、苗保持体３１ｃ，…は、その前側開口部である苗入り口部３１ｉｎから後側開口部の苗ホールド部３１ａ，…の底部３１ｄが形成されていない苗出口部３１ｏｕｔ付近まで前後に続くように設けている。従って、苗抜き出し時に、苗ホールド部３１ａ，…に保持された床土部Ｎａが苗抜き具５０に押されて苗出口部３１ｏｕｔまで押出されたときには、苗保持体３１ｃ，…の床土部Ｎａへの引っかかりが生じにくくなって床土部Ｎａは苗出口部３１ｏｕｔから円滑に落下していくようになり、苗ホルダー３１から円滑に苗Ｎが抜き出されるようになる。
【００４０】
また、苗保持体３１ｃ，…は、上下幅の狭い板状体を左右中央で折り曲げ末端部を更に折り曲げて形成し、これを左右に隣り合う苗ホールド部３１ａ，３１ａの間を仕切る部分３１ｅ，…を挟み込むようにして装着するものとしているので、着脱が容易に行え、また、２つの苗ホールド部３１ａ，３１ａに対する苗保持体３１ｃ，…を一体に設けられて部品点数を少なくできて、コストダウン、着脱作業時間の短縮化が図れる。特に、図のように前後方向視で上下中間部のくびれた部分を挟み込むことで苗保持体３１ｃ，…が外れにくくなる。更に、苗保持体３１ｃ，…の後端を折り曲げてその折り曲げ部３１ｆは、苗ホルダー３１に形成した左右に貫通する孔３１ｇ，…に入り込んで係合するように設けている。そして、苗保持体３１ｃ，…の前端部３１ｈ，…は、苗ホルダー３１に形成した凹部３１ｉ，…に係合するように設けている。これにより、装着状態の苗保持体３１ｃ，…のずれや外れを確実に防止している。なお、上例では、苗保持体３１ｃ，…を幅狭の板を折り曲げて成形したが、針金のような丸棒体によって成形してもよいものである。
【００４１】
苗抜き具５０は、苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ，…の位置に対応させて、苗抜出し棒５０ａ，…が取付プレート５０ｂに固定して取り付けられている。苗抜取り位置Ｑ付近では苗ホルダー３１はほぼ水平方向に移動するので、苗ホルダー３１が苗抜取り位置Ｑへ移動してくるとき、苗押出し棒５０ａ，…は苗ホールド部３１ａ，…を前方から後方へ突き抜く。これにより、苗ホールド部３１ａ，…に保持されている苗Ｎの床土部Ｎａを後方に押し出す。
【００４２】
苗押え付け体５１は、前部５１ａが櫛状に分岐した鉄板製のプレートで、後部下面には適当な肉厚を有するスポンジ等の弾性体５１ｂを貼着している。この苗押え付け５１は、左右方向の苗叩き回動軸５２に取り付けた支持アーム５３の後端部に固着している。また、回動軸５２には揺動アーム５４が一体に取り付けられ、該揺動アーム５４の先端部に回転自在に支持されたカムローラ５５がカムディスク５６のカム面に接当するように、揺動アーム５４をスプリング５７で付勢している。カムディスク５６には、カムローラ５５が落ち込んで苗押え付け体５１を下向きに回動させる凹部５６ａが形成されている。
【００４３】
苗ホルダー３１の作動と同期してカムディスク５６が所定方向に回転することにより、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から苗が抜き出されると直ちに苗押え付け体５１が下動し、抜き出されて落下する苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付ける。この際、苗の床土部Ｎａには苗押え付け体５１の前部（櫛状部分）５１ａが当たり、苗の葉茎部Ｎｂには弾性体５１ｂが当たるようになっている。鉄板製の櫛状部分５１ａで苗の床土部Ｎａを叩くことにより、苗への打撃力が効率的に苗の床土部Ｎａに伝わり、横送りベルト３２に苗Ｎが確実に落下供給される。また、弾性体５１ｂで苗の葉茎部Ｎｂを叩くことにより、柔らかい苗の葉茎部Ｎｂを傷めることを防いでいる。苗押え付け体５１が下動して苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付けた後は、直ちに苗押え付け体５１は上動する。
【００４４】
なお、支持アーム５３は、苗押え付け時において苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ内に入りむように設定していて、支持アーム５３がＵ字状になった苗箱搬送装置３０の下部とその下方の横送りベルト３２，３２との間の限られた空間内で揺動させるものとしながらも、苗押え付け時に苗押え付け体５１ができるだけ横送りベルト３２，３２に接近するように揺動できるものとなって、迅速且つ確実に又適確な姿勢で横送りベルト３２，３２上に苗Ｎを移動させられるようになる。
【００４５】
横送りベルト３２，３２は、左右一対の駆動回転するベルトで１組となっている。各横送りベルト３２は、伝動ケース６０から後方に突出する横送り駆動軸６１により回転駆動される駆動ローラ３２ａと、従動軸６１ａに回転自在に取付けた従動ローラ３２ｂとに掛けられていて、右側の横送りベルト３２の上面は右側方に左側の横送りベルト３２の上面は左側方に移動するようになっている。従って、苗ホルダー３１から抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、その右半分（本例では７個の苗）が右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上面に受けられ、左半分（本例では７個の苗）が左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられ、そして、横送りベルト３２，３２の回転により、右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上面に受けられた苗Ｎ，…はその右端側方の右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出され、左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられた苗Ｎ，…はその左端側方の左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ繰出される。なお、本例では、右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた右側縦送りベルト３３，３３による縦搬送に引き継がれ、左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた左側縦送りベルト３３，３３による縦搬送に引き継がれる。
【００４６】
横送りベルト３２，３２の外周面には、ベルト回転方向に設定間隔をあけて突出する複数の突起３２ｃ，…を設けていて、横送りベルト３２，３２の外周面上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、即ち、図１１に示すように、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から抜き出された横一列の苗Ｎ，…（本例では、横一列の右半分７個の苗と左半分７個の苗とで合計１４個の苗）が左右の横送りベルト３２，３２上に載せられたとき、当該突起３２ｃ，…が左右に隣合う苗Ｎの各床土部Ｎａの間に位置するようになっている。これにより、横送りベルト３２，３２上に載った複数個の苗Ｎ，…の横方向の整列状態が保持される。なお、上記の突起３２ｃ，…は、横送りベルト３２，３２の外周面からその外周面上に載った苗の床土部Ｎａの上端までの高さの略半分の高さに設定していて、少なくともこのような高さであれば、苗の床土部Ｎａが円筒状であっても横送りベルト３３，３３が搬送作動中でも突起３２ｃ，…を乗り越えてベルト回転方向下手側の苗が載っていない隣の突起３２ｃ，…間のベルト上面に転がっていって、苗を一株づつ搬送できなくなって植付け不良となることが生じにくくなる。また、突起３２ｃ，…の形状は、本例では略円錐状に形成しているが、角柱状でもよく、また、本例では突起３２ｃ，…を前後方向に複数個設けているが、前後方向に連続する突条に形成してもよい。
【００４７】
そして、左右の横送りベルト３２，３２上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、左右それぞれの横送りベルト３２，３２の横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）側の上面には、更に一個の苗Ｎ，Ｎが載せられる部分（終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ））を設けている。従って、横送りベルト３２，３２の左右それぞれの上面には、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の個数（本例では計１４個）に２個加えた個数の苗が載るようになっている。連続的に作業を行っている場合には、前回苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の最も左右中央側に位置する苗が横送りベルト３２，３２の終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）上に載っている状態で、次の苗Ｎ，…が横送りベルト３２，３２上に供給されることになる。なお、従来、横送りベルトを、その上面の横幅が苗箱から取出した横一列の苗の個数ぶんの苗がちょうど載る幅に設けていたので、横送りベルト上面の左右最外端側の苗載面に落下してきた苗が弾んだりしてベルト外側方の横送り搬出個所に転げ落ちてしまうことがあり、そして、その転げ落ちた苗がその前に搬出された苗と一緒に圃場に植え付けられて２株植えが生じ、また、その後には欠株が生じることがあった。しかし、上記のように終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）を設けたことにより、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の左右最外端の苗が横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）に転げ落ちることがなくなり、２株植え及び欠株が生じることがなくなる。なお、本例では、終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）上に苗が１個づつ載る設定にしているが、複数個載る設定にしても、上記の効果が得られる。しかし、終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）上に苗が１個づつ載る設定の場合には、横送りベルト３３の横幅をできるだけ狭くできるので、コンパクトな構成という点で有利である。
【００４８】
また、左右の横送りベルト３２，３２の間は、左右の横送りベルト３２，３２の突起３２ｃ…が互いに接触しない程度の間隔をあけ、そして、その間隔部の上方に左右中央から左右外方のベルト上面に向けて下がり傾斜する面を有する仕切り体６３を設けている。これにより、苗箱Ｃから取出した横一列の苗Ｎ，…が適確に左右半分づつ分かれて左右の横送りベルト３２，３２で搬送されるようになる。なお、苗箱Ｃには、前記のとおり左右中央部分に幅広部ｐｅを設けているので、横一列の苗Ｎ，…が左右半分づつに分かれやすくなっている。しかし、その幅広部ｐｅを幅広く設けすぎると、横送りベルトの最も左右中央側の苗を載せる上面を幅広く設定できるが、苗箱が大型になって苗箱のコストアップ、育苗時の苗箱設置面積の増大等の問題が顕著になってくる。
【００４９】
そこで、本例においては、苗箱Ｃの左右中央の幅広部ｐｅの幅が幅広くなり過ぎないようにしつつ、苗箱Ｃから取出した横一列の苗Ｎ，…が左右の横送りベルト３２，３２で適確に左右半分づつに分かれて搬送されるように以下のような工夫をしている。即ち、図１２に示すように、苗箱Ｃから取出した横一列の苗Ｎ，…が横送りベルト３２，３２上に落下供給されるとき、その最も左右中央側に位置する苗の床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａとそれに左右外側で隣り合う苗の床土部ＮＣ２ａ、ＮＣ２ａとの間に位置することになる突起３２ｃＸ，３２ｃＸが略直立姿勢となるように設定した。具体的には、当該突起３２ｃ，３２ｃが略直立姿勢となるよう従動ローラ３２ｂの径を小さくし従動軸６１ａを左右中央側に寄せて配置した。なお、この場合も、左右の横送りベルト３２，３２の突起３２ｃ…が互いに接触しないようにしている。これにより、横送りベルト３２，３２上に落下してきた横一列の苗Ｎ，…の最も左右中央側に位置する苗の床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａは、前記突起３２ｃＸ，３２ｃＸの先端で突き上げられた状態とはならず、略直立姿勢となった前記突起３２ｃＸ，３２ｃＸの側部で受けられて、ベルト上面に接近した状態で受けられた状態となる。なお、当該床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａの左右中央側部分の下部は前記仕切り体６３の傾斜面で受けられている状態となる。したがって、この状態から横送りベルト３２，３２の回転によって前記突起３２ｃＸ，３２ｃＸが左右外方へ移動しても、当該床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａはベルト上面に大きく弾むことなく下降し、その次にやってくる突起３２ｃＹ，３２ｃＹによって確実に左右外方に搬送されるようになり、横送りベルト３２，３２は苗を横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）に確実に一つづつ搬出できるようになる。
【００５０】
ところで、従来は、図１３に示すように、最も左右中央側に位置する苗の床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａとそれに左右外側で隣り合う苗の床土部ＮＣ２ａ、ＮＣ２ａとの間に位置することになる突起３２ｃＸ，３２ｃＸが左右中央側に傾いて当該突起３２ｃＸ，３２ｃＸの先端で受けられてベルト上面から離れた位置で受けられた状態となっていたので、この状態から横送りベルト３２，３２の回転によって当該突起３２ｃＸ，３２ｃＸが左右外方へ移動すると、当該床土部ＮＣ１ａ、ＮＣ１ａはベルト上面に大きく弾んで下降しやすくなり、そのためその次にやってくる突起３２ｃＹ，３２ｃＹを乗り越えて、その突起３２ｃＹ，３２ｃＹの後のベルト上面に載ってしまう場合があり、よって、横送りベルト３２，３２は横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）に苗を確実に一つづつ搬出できない状況が生じることがあったのである。
【００５１】
なお、苗ホルダー３１の苗を横送りベルト３２の上に取り出すための上記苗抜き具５０と苗押え付け体５１とを備えた上記構成、横送りベルト３２の上記の構成は、後述する横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３への苗引継ぎ部の構成を有する苗移植機、苗植付装置３４を植付ディスク３４ａ，３４ａにより構成した苗移植機に対してのみ採用されるものではない。
【００５２】
次に、横送りベルト３２により搬送した苗を受け継いで苗を搬送する縦送りベルト３３，３３、及びその引継ぎ部の構成について説明する。
縦送りベルト３３，３３は、図１５に示すように、苗Ｎの床土部Ｎａを挟み込んで搬送するよう一対のベルト３３，３３を、その対向部分が互いにほぼ接するようにガイドローラ３３ａ，…に掛けて設けている。前記横送り駆動軸６１の回転がチェーン６２を介して縦送りベルト駆動軸６３に伝達され、この縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた内側縦送りベルト３３の下端のガイドローラ３３ａ（Ｂ）を回転駆動する。これにより、一対の縦送りベルト３３，３３の対向部分が下方へ移動する。横送りベルト３２の外端部から一対の縦送りベルト３３，３３の上端間隔部に苗が落下供給され、その苗の床土部Ｎａを縦送りベルト３３，３３が挟持して下方へ搬送する。そして、縦送りベルト３３，３３の下端部で苗Ｎを解放し、苗移植装置３４に苗を一株づつ供給する。
【００５３】
縦送りベルトの上端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ａ）は上部フレーム６５に支持され、縦送りベルトの下端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｂ）は下部フレーム６６に固定したブラケット６７の下端部に支持され、縦送りベルトの上下中間部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｃ）は上記ブラケット６７の上部に取り付けた支持アーム６８に支持されている。下部フレーム６６に対するブラケット６７の固定位置を変更することにより、植付条間Ｄの変更に対応させられるようになっている。
【００５４】
横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３への苗引継ぎ部には、横送りベルト３２から送り出される苗を縦送りベルト３３，３３の搬送始端部まで強制的に移動させる強制移動具としての苗押込み具７０を設けている。この苗押込み具７０は、苗押込み具回動軸７０ａに回動自在に支持されたアーム７０ｂに取り付けられており、一定方向に回転する苗押込み具駆動カム７０ｃがアーム７０ｂに取り付けたカムローラ７０ｄを間欠的に押すことにより、適宜タイミングで下動するようになっている。苗押込み具７０が下動したとき横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃに上方から侵入して、該移動経路Ｃにある苗を強制的に縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込むように作動する。
【００５５】
また、前記苗引継ぎ部には、横送りベルト３２の搬送終端部から落下した苗が外側の縦送りベルト３３よりも外方に逸脱しないように受け止めるシャッタ７１を設け、また、横送りベルト３２の搬送終端部から苗押込み具７０への苗の供給を規制する規制具である規制ローラー７２とを設けている。シャッタ７１は板体で構成し、上端部が回動自在に支持され、下端部が横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃを遮る方向に回動するようスプリング等の付勢体により付勢されている。規制ローラー７２は、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅの上方に位置し、規制ローラー７２の外周面下端位置が、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅ上に載る苗Ｎの床土部Ｎａの上端より若干下方に位置するように設定し、更に、規制ローラー７２の外周部を弾性変形可能に設けている。更に、規制ローラー７２は、横送りベルト３２の駆動ローラー３２ａの横送り駆動軸６１と、規制ローラー７２を一体回転させる駆動軸７２ａとの間に互いに噛合うギヤｇ１，ｇ２を設けて、規制ローラー７２の外周面下側が横送りベルト３２の回転方向と同方向に且つ同速度で回転するよう駆動される構成としている。これにより、図１６において鎖線で示すように、苗押込み具７０が苗の引継ぎ移動経路Ｃの上方の待機位置にあるときは、シャッタ７１は閉じた状態になっていて、このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った苗Ｎが、横送りベルト３２と規制ローラー７２とに挟まれて繰り出されて移動経路Ｃに送り出され、その苗Ｎがシャッタ７１に受け止められる。そして、この状態から苗押込み具７０が下動して、図８において実線で示すように苗押込み具７０によってシャッタ７１が苗Ｎを介して外側に押し開かれ、シャッタ７１に受け止められていた苗Ｎが苗押込み具７０によって縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込まれる。このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った次の苗Ｎは、規制ローラー７２によって規制されて引継ぎ移動経路Ｃに送り出されるのが規制されているので、複数個の苗が同時に縦送りベルト３３，３３に供給されることを防止している。また、苗押込み具７０が上動するときに、横送りベルト３２から苗が送り出されて跳ね上げることも防止している。
【００５６】
ところで、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った苗Ｎが、横送りベルト３２と規制ローラー７２とに挟まれて繰り出されるとき、弾性変形可能に設けた規制ローラー７２の外周部が苗の床土部Ｎａに押されて凹むことになる。規制ローラーの外周部をスポンジなどによって弾性変形可能に設けると、長期間の作業により次第に規制ローラーの外周部が凹んで元の形状に戻らなくなってしまう問題がある。しかし、本例では、図１７に示すように、規制ローラー７２の外周面と駆動軸７２ａとの間に中空部７２ｂが形成される形態にゴムなどの弾性体にて形成している。具体的には、規制ローラ７２の軸孔７２ｃ，７２ｃの内部側の径を駆動軸７２ａの径より大きく形成し、軸孔７２ｃ，７２ｃに駆動軸７２ａを通して規制ローラー７２を駆動軸７２ａに装着すると、軸孔７２ｃ，７２ｃは駆動軸７２ａによって塞がれて、駆動軸７２ａの径より大きく形成した孔部で密閉状態の中空部７２ｂが形成される。従って、規制ローラー７２は、それを形成している弾性体の弾性作用と密閉された中空部７２ｂの内圧によって元の形状に復帰可能に弾性変形できるものとなる。このような構成をとることにより、長期間の作業により次第に規制ローラーの外周部が凹んで元の形状に戻らなくなってしまう問題が解消され、長期間に渡り適確な苗の移植作業が行えるようになる。
【００５７】
苗植付装置３４は、前部下側が接当するように平面視略Ｖ字形に配置された左右一対の円盤形状の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えている。これら植付ディスク３４ａ，３４ａには前記縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた歯車７５の歯が係合する係合穴３４ｂ，…が円周上に等間隔であけられており、縦送りベルト駆動軸６３の回転に伴い縦送りベルト３３，３３の作動速度と同速度で前部が上から下へ移動するように植付ディスク３４ａ，３４ａが回転する。縦送りベルト３３，３３により左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当しはじめる個所の間に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが一株づつ供給されると、その茎葉部Ｎｂを左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持して圃場まで搬送し、そこで左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持していた苗Ｎを解放して苗植付溝Ｇ２内に植付ける。
【００５８】
また、植付ディスク３４ａ，３４ａは、図１８に示すように、苗移植装置４に固定の横軸７８に前部を回動自在に取付けた支持フレーム７７の後部に回転自在に取付け、更に、該支持フレーム７７の後部に圃場面に接地して転動する接地輪である覆土輪３７，３７を回転自在に取付け、また、植付溝Ｇ２を形成する溝成形体である植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６とも該支持フレーム７７に装着している。そして、支持フレーム７７の後部をスプリング７９等の付勢体によって下方に付勢する構成としている。これにより、上記覆土輪３７，３７が接地して支持フレーム７７を圃場面から設定高さに支持して、溝成形体３５，３５；３６，３６による植付溝Ｇ２の成形を設定深さに維持するようになるとともに、苗植付装置３４による苗Ｎの植付溝Ｇ２への植付深さを設定高さに維持するようになって、良好な苗の移植作業が行える。
【００５９】
更に詳細な構成を述べると、支持フレーム７７の前部で上方に突出する支持フレーム取付け部７７ａを、苗移植装置４に固定の前記下部フレーム６６に左右位置変更可能に固定したブラケット６７の下部に横軸７８にて回動自在に取付け、この横軸７８より後側の支持フレーム７７は左右に分岐して後方にのび、この左右に分岐して後方にのびる支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの左右それぞれに左右の植付ディスク３４ａ，３４ａのそれぞれを回転自在に取付けている。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂのそれぞれに支持アーム７７ｃ，７７ｃを回転自在に取付け、該支持アーム７７ｃ，７７ｃの後端部に連結アーム７７ｄ，７７ｄを枢着し、該連結アーム７７ｄ，７７ｄを支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対して連結位置調節可能にして連結する。これにより、支持アーム７７ｃ，７７ｃは、支持フレーム後部７７ｂ，７７ｂに対してその下側で後ろ下がり姿勢で支持固定され、且つ、連結アーム７７ｄ，７７ｄの支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対する連結位置調節により上下位置調節可能に支持されるものとなっていて、この支持アーム７７ｃ，７７ｃに覆土輪３７，３７が回転自在に取付けて、支持フレーム７７を覆土輪３７，３７により圃場面に対して任意に設定した高さで支持する構成となる。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの後端部付近に、ロッド７７ｅを枢着し、該ロッド７７ｅの上部を苗移植装置４に固定の前記上部フレーム６５の後端部に固着のブラケット６５ａの係合孔に摺動自在に挿入し、そのロッド７７ｅのブラケット６５ａの上方に出ている部分にロッド７７ｅがブラケット６５ａの係合孔から抜け落ちないようにする抜け止めピン７７ｆを取付けている。ロッド７７ｅのブラケット６５ａの下方部分には、下端をピン７７ｇで支えるようにして前記スプリング７９を勘合させている。従って、移植作業時には、スプリング７９によって覆土輪３７，３７は下方に付勢されて接地状態を維持して転動し、この覆土輪３７，３７の接地転動中の上下動によって支持フレーム７７は上下動する。そして、非作業時に苗移植装置４を上昇したときには、抜け止めピン７７ｆで支持フレーム７７の下降が規制される。
【００６０】
植付ディスク３４ａ，３４ａの支持フレーム７７への具体的な取付け構造は、図２１に示すように、左右の支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに回転自在に回転軸３４ｃを取付け、該回転軸３４ｃの左右支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂ間の部分に、外周に回転自在に植付ディスク３４ａ，３４ａを装着するディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄを嵌合してピン３４ｅ，３４ｅにて回転軸３４ｃと一体回転するように取付けている。このディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄは、その外周に装着する植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳ上に位置するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成し、且つ、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａがその各前方下側の外周部が互いに接当するように植付ディスク３４ａ，３４ａの回転軸心線３４ａＳ，３４ａＳが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳに対して斜めに交差するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成している。このように設けたディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄの外周にベアリング３４ｇ，…を介装して植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心部にボルトにて固定して設けたボス３４ｈ，３４ｈを回転自在に装着している。また、回転軸３４ｃの一端にレバーＬを一体回転するように取付けていて、該レバーＬを左右一方の支持フレーム後部７７ｂに固定して設けたレバー支持部材３４ｉに複数箇所設けたレバー係合部３４ｊ…の一つに係合させて、回転軸３４ｃの回転を止めている。したがって、レバーＬを回転軸３４ｃの回転方向に回動すると、回転軸３４ｃ及びディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣを中心として回転し、その結果、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当個所Ｈが回転方向に回動することになる。接当個所Ｈが適当な位置に設定できたら、その位置でレバーＬをレバー支持部材３４ｉのレバー係合部３４ｊに係合させて回転軸３４ｃが回転しないようにする。なお、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転外周側の内側には、スポンジ等の弾性体３４ｋ，３４ｋを貼付けていて、この部分で苗Ｎの葉茎部Ｎｂを損傷を与えないようにして挟むようになっている。
【００６１】
よって、上記の苗移植機１は、苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作可能に設けたものである。
【００６２】
また、更に、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作する操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの近傍に設けたものである。
そして、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心に対して前側寄りになるよう構成し、前記操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたものである。
【００６３】
従って、上記の苗移植機１は、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａが苗Ｎの葉茎部Ｎｂを左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する。また、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣまわりに回動操作すると、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向或はその逆方向に位置変更される。
【００６４】
例えば、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗Ｎの葉茎部Ｎｂが太いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向とは逆方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向とは逆方向に位置変更されるように調節する。例えば、図２０に示すように、レバーＬをＡの個所からＢの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｂ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｂ）の個所に位置調節する。これにより、苗の持ち上げが生じないように調節できる。また、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗の葉茎部が細いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向に位置変更されるように調節する。例えば、図２０に示すように、レバーＬをＡの個所からＣの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｃ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｃ）の個所に位置調節する。これにより、苗の倒れが生じないように調節できる。
【００６５】
なお、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣまわりに回動するので、植付ディスク３４ａ，３４ａ全体の位置は上下に変化することはなく、よって、上記回動操作にともない苗の植付深さが変動することがない。
【００６６】
よって、この苗移植機１は、苗の葉茎部の太さに対応して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを適正な位置に調節操作でき、しかも、その調節操作によって苗の植付深さが変動することもないので、適確に苗が植え付けられるよう容易に調節できるものとなり、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動させるので、その操作機構を簡易なものとすることが容易にできる。
【００６７】
また、この苗移植機１は、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所を植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作するのを、回動操作される植付ディスク３４ａ，３４ａの近傍で操作具Ｌにより操作されるので、回動操作される植付ディスク３４ａ，３４ａを見ながら適確に調節操作が行える。
【００６８】
そして、この苗移植機１は、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが、その回転中心に対して前側寄りで互いに接当し、一方、回転中心に対して後側は互いに左右に離れる状態となり、植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成とした前記操作具Ｌを操作するときは、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所の位置を確認しながら操作でき、更に適確な調節操作が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植装置の側面図。
【図３】苗移植装置の平面図。
【図４】苗移植装置の苗移植作用を示す簡略側面図。
【図５】苗箱搬送装置の苗箱供給作動の機構を示す断面側面図。
【図６】図５の一部を示す断面側面図。
【図７】分草プレートを示す側面図。
【図８】分草プレートの一部を示す背面図。
【図９】苗移植装置の苗取出し〜横送りまでの動作部を示す断面側面図。
【図１０】苗ホルダーを示す（ａ）断面側面図、（ｂ）部分正面図。
【図１１】苗ホルダ、苗押え付け体を示す平面図。
【図１２】横送りベルトの断面背面図。
【図１３】横送りベルトの一部の作用状態を示す断面背面図。
【図１４】横送りベルトの一部の従来の作用状態を示す断面背面図。
【図１５】横送りベルト、縦送りベルトを示す背面図。
【図１６】横送りベルトから縦送りベルトへの引継ぎ部を示す背面図。
【図１７】規制ローラを示す断面側面図。
【図１８】作溝装置、苗植付装置、覆土輪を示す側面図。
【図１９】支持フレームの断面背面図。
【図２０】苗植付装置、覆土輪を示す側面図。
【図２１】植付ディスクの断面背面図。
【図２２】自動操向装置の平面図。
【図２３】（ａ）誘導溝成形状態を示す断面背面図、（ｂ）ガイド輪の誘導溝係合状態を示す断面背面図。
【図２４】苗箱の平面図。
【図２５】苗箱の正面図。
【図２６】（ａ）ポットの平面図、（ｂ）ポットの断面側面図。
【符号の説明】
Ｎ：苗
Ｎａ：苗の床土部
Ｎｂ：苗の葉茎部
１：苗移植機
２：農用トラクタ
４：苗移植装置
３４：苗植付装置
３４ａ：植付ディスク
３４ａＣ：植付ディスク３４ａの回転中心
３４ａＳ：植付ディスク３４ａの回転軸心線
３４ｃ：回転軸
３４ｃＳ：回転軸３４ｃの回転軸心線
３４ｄ：ディスク支持用ボス
３４ｆ：軸孔
３４ｉ：レバー支持部材
３４ｊ：レバー係合部
６６：下部フレーム
６７：ブラケット
７７：支持フレーム
７７ａ：支持フレーム取付け部
７７ｂ：左右支持フレーム後部
７８：横軸
Ｈ：左右の植付ディスクが互いに接当する個所
Ｌ：操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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