(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの運転状態に応じて燃料の噴射量を制御する船舶に搭載される船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムにおいて、
前記エンジンと、このエンジンの運転状態に応じて燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置を備え、
前記燃料噴射制御装置は、択一的に着脱可能な単一のセンサ入力ポートを有し、
前記センサ入力ポートに永続的に取り付けられるＡ／Ｆセンサ以外のセンサと、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを一時的に取り外して前記センサ入力ポートに取り付けられるＡ／Ｆセンサと、を有し、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサと前記Ａ／Ｆセンサは出力領域が異なり、
前記センサ入力ポートは、ローレベル領域、ハイレベル領域、ローレベルとハイレベルの中間領域により入力を判別可能であり、
前記センサ入力ポートでは、前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサが接続されていると前記ローレベル領域の出力で、前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサが接続されていないと前記ハイレベル領域の出力で、前記Ａ／Ｆセンサが接続されていると前記ローレベルとハイレベルの間の中間領域の出力であり、
出荷検査の運転時に前記センサ入力ポートから前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り外して前記センサ入力ポートに前記Ａ／Ｆセンサを取り付け、
前記燃料噴射制御装置は、前記Ａ／Ｆセンサからの入力で排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶し、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサによる制御中に、前記記憶された補正値に応じて燃料噴射量を制御する手段を有し、
前記補正記憶後に前記Ａ／Ｆセンサを取り外して前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを前記センサ入力ポートに接続することを特徴とする推進機の燃料噴射制御システム。
【請求項２】
前記Ａ／Ｆセンサは、リニアセンサを用いることを特徴とする請求項１に記載の船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム。
【請求項３】
スロットル開度と噴射量の補正割合との噴射量マップを作成して記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム及び船舶用マリンエンジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶に搭載される船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムには、エンジンの運転状態に応じて燃料の噴射量を制御するものがある。しかし、出荷時において、エンジンのインジェクタの固体バラツキ（例えば、口径、設定バネ力等）により設定された燃料の噴射量では、目標空燃比が得られない場合がある。目標空燃比を得るため、Ａ／Ｆセンサ等を用いて排気ガスの状態を検出し、運転状態に合わせて燃料の噴射量を変化させるフィードバック制御を行う場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば船外機では、Ａ／Ｆセンサは通常海水等が浸入するケージング内の排気通路に取り付けられるため、早期に劣化する可能性がある。また、Ａ／Ｆセンサをエンジンに常時装備することはコストアップの原因となる。
【０００４】
また、エンジンルーム内にも水が進入することがあり、エンジンコントロールユニットの耐水性が問題となることがある。
【０００５】
この発明は、かかる事情を考慮してなされたもので、出荷検査の運転時にＡ／Ｆセンサを用いるだけで、その後推進機にＡ／Ｆセンサが不要となり、低コストで耐水性の高いエンジンに応じた適切な空燃比を維持可能な船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム及び船舶用マリンエンジンを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
『エンジンの運転状態に応じて燃料の噴射量を制御する船舶に搭載される船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムにおいて、
前記エンジンと、このエンジンの運転状態に応じて燃料の噴射量を制御する燃料噴射制御装置を備え、
前記燃料噴射制御装置は、択一的に着脱可能な単一のセンサ入力ポートを有し、
前記センサ入力ポートに永続的に取り付けられるＡ／Ｆセンサ以外のセンサと、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを一時的に取り外して前記センサ入力ポートに取り付けられるＡ／Ｆセンサと、を有し、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサと前記Ａ／Ｆセンサは出力領域が異なり、
前記センサ入力ポートは、ローレベル領域、ハイレベル領域、ローレベルとハイレベルの中間領域により入力を判別可能であり、
前記センサ入力ポートでは、前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサが接続されていると前記ローレベル領域の出力で、前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサが接続されていないと前記ハイレベル領域の出力で、前記Ａ／Ｆセンサが接続されていると前記ローレベルとハイレベルの間の中間領域の出力であり、
出荷検査の運転時に前記センサ入力ポートから前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り外して前記センサ入力ポートに前記Ａ／Ｆセンサを取り付け、
前記燃料噴射制御装置は、前記Ａ／Ｆセンサからの入力で排気ガスの状態を検出する  フィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶し、
前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサによる制御中に、前記記憶された補正値に応じて燃料噴射量を制御する手段を有し、
前記補正記憶後に前記Ａ／Ｆセンサを取り外して前記Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを前記センサ入力ポートに接続することを特徴とする推進機の燃料噴射制御システム。』である
【０００８】
この請求項１に記載の発明によれば、出荷検査の運転時に、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り外してセンサ入力ポートにＡ／Ｆセンサを取り付けて排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶するから、出荷検査の運転時において、別途Ａ／Ｆセンサの取付部を設けなくても、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサ取付部を利用してＡ／Ｆセンサを取り付けることができる。また、空燃比測定後は、Ａ／Ｆセンサを取り外し、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り付けるが、その補正された燃料の噴射量より燃料噴射制御されるため、低コストでエンジンに応じた適切な空燃比を維持することができる。
【０００９】
また、出荷後の通常使用時にＡ／Ｆセンサ専用ポートの防水が不要のため耐水性が向上する。また、センサ入力ポートは、ローレベル領域、ハイレベル領域及ローレベルとハイレベルの間の中間領域により入力を判別可能であり、特別にＡ／Ｆ制御の作動を指示するためのセンサ入力ポートを設けることなく単一のセンサ入力ポートを利用することができ、部品点数が少なく低コストであり、センサ入力ポートの防水が不要のため耐水性が向上する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、
『前記Ａ／Ｆセンサは、リニアセンサを用いることを特徴とする請求項１に記載の船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム。』である。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、Ａ／Ｆセンサにリニアセンサを用いることで、全開等ストイキ点よりリッチ側で噴射する条件でも、補正が容易で、かつ高精度な噴射量の補正を行なうことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、
『スロットル開度と噴射量の補正割合との噴射量マップを作成して記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システム。』である。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、スロットル開度と噴射量の補正割合との噴射量マップを作成して記憶することで、出荷検査の運転時にＡ／Ｆセンサを用いるだけで、その後船外機にＡ／Ｆセンサが不要となり、低コストでエンジンに応じた適切な空燃比を維持可能な船外機の燃料噴射制御システムを得ることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１乃至図３は、この発明が適用される推進機として船外機の例を示し、図１は制御系の構成図、図２は図１のエンジンの側面図、図３は図２の平面図である。なお、各図面間で同一の構成については同一番号を付して説明を省略する場合がある。
【００２４】
小型船舶に搭載される船外機１は、船体２の船尾２ａにクランプブラケット３を介して上下、左右に揺動可能に支持されている。この船外機１はプロペラ１２が配設された下部ケース５にエンジン６を搭載した構造のものである。
【００２５】
エンジン６及びエンジンコントロールユニット４２は、アッパーカウリング７ａとボトムカウリング７ｂで構成されたカウリング７で画成されるエンジンルーム７ｃ内に配置される。アッパーカウリング７ａはボトムカウリング７ｂに対して着脱自在に構成されている。また、カウリング７の上部には、水の進入を抑制するように構成された外気導入口７ｄが形成されている。エンジンコントロールユニット４２はエンジン前面に固着されており、外気導入口７ｄから離間している。
【００２６】
また、エンジン側面に形成された上下方向に伸びる排気通路の下端部には、Ａ／Ｆセンサの取付部（不図示）が形成されている。
【００２７】
エンジン６に連結された垂直方向に延びるドライブシャフト８の下端には、傘歯車機構１０を介してプロペラ軸１１を連結し、このプロペラ軸１１の後端にプロペラ１２を結合した構成となっている。傘歯車機構１０は、ドライブシャフト８に装着された駆動傘歯車１０ａと、プロペラ軸１１に回転自在に装着され駆動傘歯車１０ａに噛合された前進傘歯車１０ｂ、後進傘歯車１０ｃとからなる。
【００２８】
船外機１には、前後進切換装置１５が配設されている。この前後進切換装置１５は、前後方向に揺動可能に枢支された操作レバー１６にシフトケーブル１８ａを介してシフトロッド１８ｂを連結し、このシフトロッド１８ｂに連結されたドッグクラッチ１８ｃにより前、後進傘歯車１０ｂ、１０ｃの何れかをプロペラ軸１１に結合し、または両方とも結合しないように構成されている。
【００２９】
エンジン６は、水冷式４サイクル４気筒エンジンであり、クランク軸２０を走行時に略垂直をなすように縦向きに配置して構成されており、クランク軸２０の下端にドライブシャフト８の上端が連結されている。エンジン６は、シリンダブロック２１に形成された気筒２１ａ内にピストン２２を挿入配置するとともに、ピストン２２をコンロッド２３でクランク軸２０に連結した構造のものである。シリンダブロック２１の船体前後方向に見て後合面にはシリンダヘッド２４が締結されている。気筒２１ａ及びシリンダヘッド２４に形成された燃焼室２４ａには点火プラグ２５が装着されている。
【００３０】
また、各燃焼室２４ａに連通する排気ポート２６及び吸気ポート２７には、それぞれ排気バルブ２８及び吸気バルブ２９が配設されており、これら各バルブ２８、２９はクランク軸２０と平行に配設されたカム軸３０、３１により開閉駆動される。なお、２５ａは点火コイル、２５ｂはイグナイタである。
【００３１】
排気ポート２６には排気マニホールド３２が接続されており、排気ガスは排気マニホールド３２から下部ケース５の中でエンジン冷却水の一部と混合させられて冷却された後、プロペラ１２の後端から水中に排出されるようになっている。各吸気ポート２７には吸気管３３が接続され、吸気管３３内にはスロットルバルブ１７が配設されている。吸気管３３には、スロットルバルブ１７の上流側と下流側とを連通するバイパス通路６１が設けられ、このバイパス通路６１にアイドル吸気量調整弁６２が配設されている。吸気管３３には、スロットル開度センサ５２が配置されている。
【００３２】
また、シリンダヘッド２４の各吸気ポート２７に望む部分には燃料噴射弁４００が挿入配置されており、燃料噴射弁４００の噴射口は吸気ポート２７の開口を指向している。エンジン６は運転制御装置としてのエンジンコントロールユニット４２を備えている。このエンジンコントロールユニット４２は、エンジン回転数センサ４３、吸気圧センサ４４、スロットル開度センサ５２、エンジン温度センサ４６、吸気温度センサ９３、船体速度センサ４７及び気筒判別センサ４８からの検出値が入力され、これらの検出値から予め記憶された運転制御マップに基づいて、燃料噴射弁４００の燃料噴射量、噴射時期及び点火プラグ２５の点火時期及びアイドル吸気量調整弁６２の開度を制御するように構成されている。
【００３３】
前後進切換装置１５のシフトロッド１８ｂには、シフトポジションセンサ５５が配設されている。このシフトポジションセンサ５５は、シフトロッド１８ｂの位置つまり操作レバーのシフト位置（前進、ニュートラル、後進位置）を検出してシフト位置に比例した電圧値をコントロールユニット４２に出力し、また、操作レバー１６にはこの回転速度を検出するレバー速度センサ５７が配設されており、レバー速度センサ５７からの検出値をコントロールユニット４２に出力する。
【００３４】
図２及び図３において、エンジン６はカウリング７で覆われ、クランク軸２０の上部には駆動プーリ１３及びフライホイール１４が固定されている。カム軸３０、３１には被駆動プーリ１８、１９が固定され、駆動プーリ１３の回転はベルト３４により被駆動プーリ１８、１９に伝達される。エンジン６には４つの気筒＃１〜＃４が上下方向に並設されており、各気筒＃１〜＃４には４本の吸気管３３が連結され、スロットルボディ３６を経てエンジン前方に配設されたサイレンサ３５に接続されている。＃１と＃２の吸気管３３及び＃３と＃４の吸気管３３はそれぞれ合流されてそれぞれのスロットルボディ３６に接統されている。各スロットルボディ３６には１本の共通の弁軸３７が上下方向に貫通されており、弁軸３７には図１のスロットルバルブ１７が取り付けられ、弁軸３７の上端部にスロットル開度センサ５２が設けられている。弁軸３７の中間部には、ロッド３８、レバー３９、４０を介してスロットルワイヤー４１が連結されている。また、最上部の気筒＃１の吸気管３３の内側には、アイドル吸気量調整弁６２が配設され、図１のバイパス通路６１を構成する２本のゴムホース６ｌａ、６ｌｂが各吸気管３３の合流部に接統されている。シリシダヘッド２４には、燃料噴射弁４００が配設され、燃料噴射弁４００は燃料供給レール４０１に連結されている。
【００３５】
次に、図４乃至図７に基づいて船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムを説明する。図４は制御系の構成図、図５は噴射量マップを作成するフローチャート、図６はセンサ入力ポートの入力判別を説明する図、図７は噴射量の補正を説明する図である。
【００３６】
この船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムでは、図４に示すように、出荷検査の運転時に、既存のセンサであるシフトポジションセンサ５５のリード線５５ａをエンジンコントロールユニット４２のセンサ入力ポート４２ａから取り外し、このセンサ入力ポート４２ａに、Ａ／Ｆセンサ１００のリード線１００ａを取り付ける。
【００３７】
エンジンコントロールユニット４２は、燃料噴射制御装置を構成し、排気ガスの状態に応じて所定範囲の値を出力するＡ／Ｆセンサ１００と、それとは異なる値を出力する別のセンサを着脱可能な単一の入力ポートと、入力ポートに入力されたセンサからの値に応じて、Ａ／Ｆセンサ１００による制御と別のセンサによる制御を切り換える切り換え手段と、Ａ／Ｆセンサ１００による制御中に、Ａ／Ｆセンサ１００の出力値に応じて、目標空燃比に対する燃料噴射量の補正値を算出し、その補正値を記憶する手段とを有し、別のセンサによる制御中に、記憶された補正値に応じて燃料噴射量を制御する手段を有し、Ａ／Ｆセンサ１００を接続した状態で、図５に示す制御を行なう。
【００３８】
図５のステップａ１でＡ／Ｆセンサ１００の接続状態を判別する。センサ入力ポート４２ａの電圧が、０．５Ｖと４．５Ｖの間の範囲の場合には、スロットル開度が一定か否かの判断を行なう（ステップａ２）。
【００３９】
センサ入力ポート４２ａでは、ローレベル領域Ｌ１、ハイレベル領域Ｌ２及ローレベルとハイレベルの間の中間領域Ｌ３により入力を判別可能であり、シフトポジションセンサ５５のリード線５５ａが接続されているとローレベル領域Ｌ１の出力であり、接続されていないとハイレベル領域Ｌ２の出力であり、Ａ／Ｆセンサ１００のリード線１００ａが接続されているとローレベルとハイレベルの間の中間領域Ｌ３の出力である。このように特別にセンサ入力ポートを設けることなく既存のセンサ入力ポート４２ａを利用することができ、部品点数が少なく低コストである。
【００４０】
ステップａ２でスロットル開度が一定であると所定回転か否かの判断を行ない（ステップａ３）、所定回転の場合には空燃比が目標空燃比か否かの判断を行なう（ステップａ４）。空燃比が目標空燃比でない場合には、ステップａ４へ移行して空燃比が目標空燃比より大きいか否かの判断を行なう（ステップａ５）。
【００４１】
ステップａ５で空燃比が目標空燃比より小さい場合には、ステップａ６で燃料の噴射量を−Ａ％補正してステップａ４へ移行する。ステップａ５で空燃比Ａ／Ｆが目標空燃比より大きい場合には、ステップａ７で燃料の噴射量を＋Ａ％補正してステップａ４へ移行する。
【００４２】
ステップａ４で空燃比と目標空燃比が同じの場合には、噴射量補正値とスロットル開度を記憶し（ステップａ８）、ブザー、ランプを短時間ＯＮして警報を行ない（ステップａ９）、ステップａ８へ移行して所定回転が全て終了するまで繰り返す（ステップａ１１０）。このように噴射量の補正は、１箇所の補正毎に警報を行なうことから、作業者は時間を無駄にすることなく補正作業を行なうことができる。
【００４３】
ステップａ１０で所定回転の補正制御が全て終了すると、ブザー、ランプを長時間ＯＮして警報を行なう（ステップａ１１）。このように噴射量の補正は、全部の補正が終了すると１箇所の補正毎の警報より長い時間警報を行なうから、作業者は時間を無駄にすることなく補正作業を終了することができる。
【００４４】
ステップａ１２でＡ／Ｆセンサ１００の接続状態を判別し、センサ入力ポート４２ａの電圧が、０．５Ｖより小さいか、あるいは４．５Ｖより大きい場合には、制御を終了する。
【００４５】
このように出荷検査の運転時に、アッパーカウリング７ａをボトムカウリング７ｂから取り外して、既存のセンサを取り外してセンサ入力ポート４２ａにＡ／Ｆセンサ１００のリード線１００ａを取り付け、アッパーカウリング７ａをボトムカウリング７ｂに取り付けて、このＡ／Ｆセンサ１００で排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の噴射量に対する噴射量の補正値を決定して記憶し、この補正記憶後にＡ／Ｆセンサ１００を取り外して既存のセンサのシフトポジションセンサ５５のリード線５５ａをセンサ入力ポート４２ａに接続する。このため出荷検査の運転時において、別途Ａ／Ｆセンサ取付部を設けなくても、既存のセンサ取付部を利用してＡ／Ｆセンサ１００を取り付けることができる。また、空燃比測定後は、アッパーカウリング７ａをボトムカウリング７ｂから取り外して、Ａ／Ｆセンサ１００を取り外し、既存のセンサを取り付けるが、その補正された燃料の噴射量より燃料噴射制御されるため、低コストでエンジンに応じた適切な空燃比を維持することができる。
【００４６】
また、噴射量の補正は、図７に示すように、数箇所の所定回転で行い、その間は直線補間する。このように噴射量の補正が直線補間であるため、補正回数が少なくなり、迅速に補正でき作業効率が向上する。
【００４７】
また、Ａ／Ｆセンサ１００はリニアセンサであり、別のセンサは、多段階の値を出力するセンサであり、Ａ／Ｆセンサ１００は、リニアセンサを用いることで、全開等ストイキ点よりリッチ側で噴射する条件でも、補正が容易で、かつ高精度な噴射量の補正を行なうことができる。
【００４８】
さらに、スロットル開度と噴射量の補正割合との噴射量マップを作成して記憶することで、出荷検査の運転時にＡ／Ｆセンサ１００を用いるだけで、船外機にＡ／Ｆセンサが不要となり、低コストでエンジンに応じた適切な噴射量を維持可能な船外機の燃料噴射制御システムを得ることができる。
【００４９】
なお、この発明では、Ａ／Ｆセンサを取り付ける既存のセンサとしてシフトポジションセンサ５０を用いたが、これに限定されることなくオーバーヒートセンサを用いることができ、エンジンの燃料噴射の情報を得ることに用いないセンサであれば、そのセンサを取り外してＡ／Ｆセンサを取り付けることができる。
【００５０】
センサ入力ポート４２ａとＡ／Ｆセンサ取付部は、いずれもエンジンルーム７ｃ内に形成されており、Ａ／Ｆセンサによる制御中もエンジンルーム７ｃの耐水性を低下させることはない。また、センサ入力ポート４２ａとＡ／Ｆセンサ取付部は、いずれも、アッパーカウリング７ａを取り外すことによりその開口からアクセスできる位置に形成されており、作業性が高い。
【００５１】
次に、小型滑走艇に搭載される船舶用マリンエンジンの燃料噴射制御システムの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００５２】
図８及び図９に示すように、小型滑走艇３０１は、ハル部材３０２とデッキ部材３０３とがその周緑部で接合されて艇体３０４が構成されて、この艇体３０４の内部の前後方向のほぼ中央位置に形成されたエンジンルーム３０５にはエンジン３０６及びエンジンコントロールユニット３５０が搭載されている。エンジン３０６の前方には燃料タンク３０７が設置され、このエンジン３０６の後方にはジェット推進機３０８が設置されている。
【００５３】
デッキ部材３０３の両側にはフートステップ３０３ａがそれぞれ形成される一方、デッキ部材３０３の前上部にはカバー部材３１０が設けられ、このカバー部材３１０の前部にはハッチカバー３１１が取付けられるとともに、後部には操舵ハンドル３１２が設けられている。なお、３０９は、水の進入を抑制するように構成されている外気導入口（ベンチレーションダクト）である。尚、エンジンコントロールユニット３５０は外気導入口３０９から離間したところに配置され、船体に固定されている。
【００５４】
デッキ部材３０３の後上部にはシート台３１３が設けられ、このシート台３１３の上部には前後方向の跨座式シート３１４が着脱可能に取付けられて、このシート台３１３の上面には、跨座式シート３１４を取外したときに、エンジンルーム３０５内のエンジン３０６を点検するために点検用開口３１３ａが形成されるとともに、この点検用開口３１３ａの後側には物品収納ボックス３１５が設けられている。
【００５５】
エンジン３０６のクランク軸３１６にはカップリング３１７を介してインペラ軸３１８が連結され、このインペラ軸３１８には、ジェット推進機３０８のインペラハウジング３０８ａに収容されたインペラ（不図示）が取付けられ、このインペラハウジング３０８ａの後端部に噴射ノズル３１９ａが設けられ、この噴射ノズル３１９ａにディフレクター３１９ｂが取付けられている。
【００５６】
エンジン３０６で駆動されるジェット推進機３０８のインペラで発生した噴流を噴射ノズル３１９ａから後方に噴射することにより艇体３０４が推進されるとともに、跨座式シート３１４に跨った乗員が操舵ハンドル３１２を操作して噴射ノズル３１９ａのディフレクター３１９ｂを左右に揺動させることにより旋回されるようになる。
【００５７】
また、ジェット推進機３０８のポンプ作用によってインペラハウジング３０８ａのインペラの下流部位から海水が冷却水として圧送されて、この冷却水がエンジン３０６等のウォータージャケットに供給されることにより、エンジン３０６等が水冷されるようになる。また、冷却水の一部は排気に混合されて船体外に排出される。
【００５８】
エンジン３０６は、水冷式の直列４気筒４サイクルエンジンであって、図１０及に図１１に示すように、クランク軸３１６が艇体前後方向に延在するようにエンジンルーム３０５のハル部材３０２にエンジンマウント３２０を介して搭載されて、このエンジン３０６のシリンダブロック３２５には、前から後に向かって順に第１気筒Ｓ１、第２気筒Ｓ２、第３気筒Ｓ３、第４気筒Ｓ４がそれぞれ設けられている。
【００５９】
シリンダブロック３２５の上部にはシリンダヘッド３２６が取付けられ、このシリンダブロック３２５の下部にはクランクケース３２７が取付けられている。シリンダヘッド３２６の上方には吸気ボックス３３６が配置され、この吸気ボックス３３６の下方の空間には、二次空気導入装置（ＡＩＳ）（不図示）が配置されて、吸気ボックス３３６の空気を二次空気導入装置に導くとともに、この二次空気導入装置から排気マニホールド３２９，３３０内の各排気通路に導くことにより、未燃焼ガスが燃焼されるようになる。
【００６０】
シリンダヘッド３２６の右舷側の側面には、第１気筒Ｓ１と第４気筒Ｓ４に接続される鋳造製の第１排気マニホールド３２９と、第２気筒Ｓ２と第３気筒Ｓ３に接続される鋳造製第２排気マニホールド３３０とがそれぞれ取付けられ、この両排気マニホールド３２９，３３０は右舷側へ斜め下方に延在されている。
【００６１】
この両排気マニホールド３２９，３３０の他端部には、鋳造製の第１排気管３３１一端部が接続され、この第１排気管３３１は一端部付近から前方へ斜め上方に延在されている。この第１排気管３３１の他端部には、第２排気管３３２が接続され、この第２排気管３３２は、第１排気管３３１と同様に前方へ斜め上方に延在されながら大きく湾曲してエンジン３０６の前方を左舷方向に横切って幅方向のほぼ中間部分まで延在されている。
【００６２】
第２排気管３３２の外周囲はゴムジャケット３４３で覆われ、第２排気管３３２には、第３排気管３３３の一端部が接続され、この第３排気管３３３は、エンジン３０６の前方の幅方向のほぼ中間部分からエンジン３０６の前方を左舷方向に横切って大きく湾曲しながらエンジン３０６の左舷側を後方に延在されている。
【００６３】
第３排気管３３３には、第２排気管３３２の内部排気管の４本の独立排気通路３４０ａ〜３４０ｄが集合する１本の集合排気通路３４４が形成される。第２排気管３３２のゴムジャケット３４３の他端部３４３ｆは、第３排気管３３３の一端部外周面に水密に差し込み接続されてバンドにより結束されている。
【００６４】
第３排気管３３３の他端部には、ゴムホース３４５の一端部が差し込み接続されてバンドにより結束され、このゴムホース３４５の他端部は、エンジン３０６の後方に配置されたウォーターロック３３７に差し込み接続されてバンドにより結束されている。
【００６５】
ウォータージャケットを備えた第３排気管３３３には、図１２及び図１３に示すように、取付ボス３５０が形成されている。この取付ボス３５０の取付孔３５０ａには、図１２に示すように、Ａ／Ｆセンサ３５１が取り付けられる。Ａ／Ｆセンサ３５１を取り外した後には、図１３に示すように、ボルト３５２を取付ボス３５０の取付孔３５０ａに螺着して塞ぐ。
【００６６】
この図８乃至図１３に示す小型滑走艇においても同様に、マリンエンジンの燃料噴射制御システムが備えられ、図５乃至図７の実施の形態と同様に、出荷検査の運転時に、点検用開口３１３ａを開けてＡ／Ｆセンサ３５１を取付ボス３５０の取付孔３５０ａに螺着し、既存のセンサ、例えばオーバーヒートセンサを取り外して、エンジンコントロールユニットのセンサ入力ポートにＡ／Ｆセンサ３５１を取り付け、点検用開口３１３ａを閉じた状態でこのＡ／Ｆセンサ３５１で排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶し、この補正記憶後に点検用開口３１３ａを開けてＡ／Ｆセンサ３５１を取り外してボルト３５２を取付孔３５０ａに螺着して塞ぐ。そして、エンジンコントロールユニットのセンサ入力ポートに、既存のセンサを接続する。
【００６７】
Ａ／Ｆセンサ３５１及びエンジンコントロールユニット３５０の入力ポートは、エンジン３０６を点検するための点検用開口３１３ａから作業者が手の届く位置に配置される。工場では、実際の艇体３０４にエンジン３０６を搭載してから排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶してもよいが、上方に開閉可能な開口を有する模擬艇体のような部材にエンジン３０６を仮通搭載して実施してもよい。
【００６８】
尚、この実施の形態では、工場内での検査時の例を示したが、ディーラーなどで同様の作業を行ってもよい。
【００６９】
【発明の効果】
前記したように、請求項１に記載の発明では、出荷検査の運転時に、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り外してセンサ入力ポートにＡ／Ｆセンサを取り付けて排気ガスの状態を検出するフィードバック制御を行い、目標の空燃比に対する噴射量の補正値を決定して記憶するから、出荷検査の運転時において、別途Ａ／Ｆセンサの取付部を設けなくても、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサ取付部を利用してＡ／Ｆセンサを取り付けることができる。また、空燃比測定後は、Ａ／Ｆセンサを取り外し、Ａ／Ｆセンサ以外のセンサを取り付けるが、その補正された燃料の噴射量より燃料噴射制御されるため、低コストでエンジンに応じた適切な空燃比を維持することができる。
【００７０】
また、出荷後の通常使用時にＡ／Ｆセンサ専用ポートの防水が不要のため耐水性が向上する。また、センサ入力ポートは、ローレベル領域、ハイレベル領域及ローレベルとハイレベルの間の中間領域により入力を判別可能であり、特別にＡ／Ｆ制御の作動を指示するためのセンサ入力ポートを設けることなく単一のセンサ入力ポートを利用することができ、部品点数が少なく低コストであり、センサ入力ポートの防水が不要のため耐水性が向上する。
【００７２】
請求項２に記載の発明では、Ａ／Ｆセンサにリニアセンサを用いることで、全開等ストイキ点よりリッチ側で噴射する条件でも、補正が容易で、かつ高精度な噴射量の補正を行なうことができる。
【００７３】
請求項３に記載の発明では、スロットル開度と噴射量の補正割合との噴射量マップを作成して記憶することで、出荷検査の運転時にＡ／Ｆセンサを用いるだけで、その後船外機にＡ／Ｆセンサが不要となり、低コストでエンジンに応じた適切な空燃比を維持可能な船外機の燃料噴射制御システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】制御系の構成図である。
【図２】図１のエンジンの側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】Ａ／Ｆセンサの接続を示す図である。
【図５】噴射量マップを作成するフローチャートである。
【図６】センサ入力ポートの入力判別を説明する図である。
【図７】噴射量の補正を説明する図である。
【図８】小型滑走艇の側面図である。
【図９】小型滑走艇の平面図である。
【図１０】エンジンを左斜め前方から見た斜視図である。
【図１１】エンジンの概略平面図である。
【図１２】ウォータージャケットを備えた第３排気管に形成した取付ボスにＡ／Ｆセンサを取り付けた状態を示す断面図である。
【図１３】ウォータージャケットを備えた第３排気管に形成した取付ボスをボルトで塞ぐ状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  船外機
６，３０６  エンジン
４２  エンジンコントロールユニット
４２ａ  センサ入力ポート
１００，３５１  Ａ／Ｆセンサ
３０１  小型滑走艇
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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