(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインサーマルヘッドと、このラインサーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで紙送りするプラテンローラと、このプラテンローラを駆動するモータと、このモータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する伝達機構と、前記モータの回転速度を制御可能な制御手段とを有し、
前記制御手段および／または伝達機構により、
前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときには前記プラテンローラは印刷用の回転速度で回転され、前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードのときには前記プラテンローラは紙送り用の回転速度で回転される印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、前記紙送り用の回転速度は、前記印刷用の回転速度のほぼ半分またはそれ以下である印刷装置。
【請求項３】
請求項１において、前記制御手段が、前記紙送り用の回転速度が前記印刷用の回転速度より遅くなるように前記モータの回転速度を制御する印刷装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記モータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する減速比の異なる複数の歯車列を備えており、前記制御手段により前記歯車列が選択される印刷装置。
【請求項５】
請求項４において、前記制御手段により前記モータの回転方向を切り替えることにより前記歯車列が選択される印刷装置。
【請求項６】
ラインサーマルヘッドとプラテンローラの間に感熱紙を挟んで印刷および紙送りする印刷装置の制御方法であって、
前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときに前記プラテンローラを印刷用の回転速度で駆動する第１の工程と、
前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードのときに前記プラテンローラを、前記印刷用の回転速度より遅い紙送り用の回転速度で駆動する第２の工程とを有する印刷装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６において、前記紙送り用の回転速度は、前記印刷用の回転速度のほぼ半分またはそれ以下である印刷装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６において、前記第２の工程では、前記紙送り用の回転速度が前記印刷用の回転速度より遅くなるように、前記プラテンローラを駆動するモータの回転速度を制御する印刷装置の制御方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかにおいて、前記モータの駆動力を前記プラテンローラに伝達する減速比の異なる複数の歯車列を備えており、
前記第２の工程では、減速比の大きな前記歯車列が選択される印刷装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９において、前記第２の工程では、前記モータの回転方向を切り替えることにより前記歯車列が選択される印刷装置の制御方法。
【請求項１１】
ラインサーマルヘッドとプラテンローラの間に感熱紙を挟んで印刷および紙送りする印刷装置の制御プログラム製品であって、
前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときに前記プラテンローラを印刷用の回転速度で駆動する第１の工程と、
前記ラインサーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードのときに前記プラテンローラを、前記印刷用の回転速度より遅い紙送り用の回転速度で駆動する第２の工程とを実行可能な命令を有する制御プログラム製品。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御プログラム製品が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は感熱紙を印刷するラインサーマルヘッドを有する印刷装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＤＡなどのポケットに収納できるサイズのモバイル型のコンピュータが普及している。これらのコンピュータは、単独あるいは携帯電話等の通信装置を介して多種多様な情報を受信あるいは発信できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなモバイル型のコンピュータを様々な用途に使用していく中で、コンピュータに取り込んだ電子メールやダウンロード済のコンテンツなどの情報を手軽にプリントアウトできるようにすることが要望されている。このため、ＰＤＡや携帯電話などのモバイル用のコンピュータの周辺機器の一つとして非常に薄いカードタイプのプリンタの実現が待たれている。
【０００４】
薄いカードタイプのプリンタとしては、印刷機構としてラインサーマルヘッドを備えた印刷機構を採用することが効果的である。ラインサーマルヘッドにより印刷する印刷機構では、インクやトナーなどの消耗品が一切不要であり、それらを収納するスペースを省くことができるからである。また、ヘッドを走査方向に移動するシリアルプリンタのようにヘッド自身を移動させる機構およびそれを収納するスペースも省くことができるからである。さらに、プラテンローラを採用して感熱紙をラインサーマルヘッドと挟んで紙送りすることにより、紙送りする機構とサーマルヘッドに紙を押し付ける（加圧する）機構とをプラテンローラで兼ねることができるので、部品点数を削減でき、また、印刷機構をさらにコンパクトに纏めることができる。そして、プラテンローラの直径を数ｍｍ程度あるいはそれ以下まで小さくすることが可能であり、ラインサーマルヘッドとプラテンローラが積層された厚みが数ｍｍ程度で収まるプリンタを実現できる可能性がある。
【０００５】
しかしながら、厚みが数ｍｍ程度のプリンタを実現するためには、プラテンローラを駆動するモータのサイズが問題となる。従来のプリンタにおいては、モータサイズはプリンタ全体のサイズに比較すると非常に小さいために、モータそのもののサイズがプリンタのサイズを決定することはなかったのに対し、厚さが数ｍｍ程度のプリンタを実現しようとすると、直径が数ｍｍ程度あるいはそれ以下の非常にコンパクトなモータで駆動できるように印刷機構を設計する必要がある。
【０００６】
すなわち、ラインサーマルヘッド（以降においてはサーマルヘッドあるいはヘッド）を用いたプリンタにおいては、プラテンローラとサーマルヘッドで感熱紙を挟んで紙送りするときに、感熱紙をプラテンローラで確実に紙送りする必要がある。このため、プラテンローラの表面はゴムなどの摩擦係数の高い素材により構成される。感熱紙がプラテンローラとサーマルヘッドの間にあるときは比較的摩擦係数の小さな感熱紙の表面がサーマルヘッドの表面（印刷面）に接触しながら紙送りされるのに対し、感熱紙がプラテンローラとサーマルヘッドとの間にない状態では、ヘッドの表面にプラテンローラの摩擦係数の大きな表面が直にあたって回転する。このため、摩擦力が非常に大きくなり、プラテンローラを回転するために非常に大きな力が要求される。したがって、そのような状態ではプラテンローラとサーマルヘッドとの間に隙間を開けることが望ましいが、そのためには、隙間を制御する機構と、それを収納するスペース、さらには、プラテンローラとサーマルヘッドの間に隙間を確保できるだけの厚みがプリンタ全体として余分に必要になる。一方、感熱紙の先端がプラテンローラとサーマルヘッドの間に入るまでプラテンローラを停止することも可能であるが、プラテンローラを回転させずにサーマルヘッドに押し付けた状態で感熱紙の先端をそれらの間にスムーズに挿入することは不可能である。
【０００７】
したがって、プラテンローラが直にサーマルヘッドに接触した状態でプラテンローラを回転できるようにするためには、印刷時に必要とされるトルクよりも大きなトルクを発生可能なモータを、プラテンローラを駆動するモータとして選択する必要がある。実際には、プラテンローラをサーマルヘッドに接触した状態で回転駆動するためには、印刷時のほぼ倍あるいはそれ以上のトルクが必要とされるので、モータの出力は印刷時の２倍以上の出力を必要とし大型化する。例えば、名刺サイズの用紙で２０秒で印刷するプリンタの場合、パルスモータの直径は１０ｍｍになり、プリンタ全体の厚み５ｍｍよりはるかに大きくなる。一方、紙送り時にプラテンローラを駆動するトルクを小さくするためにサーマルヘッドとの間に隙間を設けようとすると、隙間を管理する機構や隙間自体を確保するために厚さ数ｍｍ程度のプリンタを実現することが難しくなることは上述したとおりである。
【０００８】
そこで、本発明においては、印刷時に必要となるトルク程度を発生可能なモータでプラテンローラをサーマルヘッドに接触した状態で回転駆動できるようにすることにより、厚さが数ｍｍ程度に纏めることが可能な印刷装置およびその制御方法を提供することを目的としている。そして、実際にカード程度のサイズの厚みのプリンタを提供可能とし、ＰＤＡや携帯電話などと共に持ち歩いていつでもどこでも使用することができる印刷装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の印刷装置においては、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードにおけるプラテンローラの回転速度を、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときよりも遅くすることにより、紙送りモードのときに高トルクが発生できる状態でモータを使用し、あるいは、伝達機構の減速比を上げることができるようにしている。すなわち、本発明の、ラインサーマルヘッドと、このラインサーマルヘッドとの間に感熱紙を挟んで紙送りするプラテンローラと、このプラテンローラを駆動するモータと、このモータの駆動力をプラテンローラに伝達する伝達機構と、モータの回転速度を制御可能な制御手段とを有する印刷装置においては、制御手段および／または伝達機構により、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときにはプラテンローラが印刷用の回転速度で回転され、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードのときにはプラテンローラが紙送り用の回転速度で回転される。したがって、ラインサーマルヘッドとプラテンローラの間に感熱紙を挟んで印刷および紙送りする本発明の印刷装置の制御方法は、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれた状態となる印刷モードのときにプラテンローラを印刷用の回転速度で駆動する第１の工程と、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとの間に感熱紙が挟まれない可能性がある紙送りモードのときにプラテンローラを、印刷用の回転速度より遅い紙送り用の回転速度で駆動する第２の工程とを有する。
【００１０】
本発明の印刷装置およびその制御方法では、プラテンローラの紙送り用の回転速度を下げることにより、プラテンローラを駆動するモータを低回転で高トルクが発生できる状態で使用することができる。したがって、プラテンローラを駆動するモータを、印刷用の回転速度で必要とされるトルクを発生するように選択することができ、出力が小さくコンパクトなモータを採用し、薄型の印刷装置を実現する際にネックであったモータのサイズを小さくすることができる。すなわち、紙送り用の回転速度を印刷用の回転速度と同じあるいはそれ以上にする場合には、高回転・高トルクの条件でモータを選択する必要があり、紙送り時のモータ出力は大きくなる。本発明においては、紙送り用の回転速度を低くすることにより２つの条件下のモータ出力をほぼ同じとし、小さなモータで間に合わせることができる。すなわち、２つの条件がほぼ同じ出力であればそのモータの特性曲線上の動作点を変えることで２つの条件を満足することができる。モータは紙送り時ではなく、印刷時の出力で決定され、最小のサイズを選択できる。
【００１１】
したがって、本発明の印刷装置においては、上記の制御方法の第２の工程で、制御手段により紙送り用の回転速度が印刷用の回転速度より遅くなるようにモータの回転速度を制御することにより、コンパクトで非常に薄い印刷装置を提供できる。そして、ラインサーマルヘッドを用いた印刷装置であるので、インク等の消耗品を収納するスペースやヘッド自身を移動させる機構およびそれを収納するスペースなどが不要であり、厚さが数ｍｍ程度の非常に薄くカードタイプのようなコンパクトなプリンタを本発明で提供することができる。
【００１２】
一方、減速比を落とすことによっても、低回転・高トルクな状態は実現できる。したがって、モータの回転力をプラテンローラに伝達する減速比の異なる複数の歯車列を設け、第２の工程では、制御手段により減速比の大きな歯車列が選択されるようにしても良い。たとえば、遊星ギアやワンウェイクラッチなどを採用し、制御手段によりモータの回転方向を切り替えることにより減速比の異なる歯車列を選択することができる。また、モータの回転速度を落とすと共に、減速比の大きなギアを選択することも可能であり、本発明に含まれる。
【００１３】
プラテンローラの紙送り用の回転速度を印刷用の回転速度に対して遅くするほど高トルクが得やすい。したがって、紙送り用の回転速度は、印刷用の回転速度のほぼ半分またはそれ以下にすることにより、低トルク・高回転と、高トルク・低回転の条件を満足するコンパクトなモータを選定しやすくなる。また、紙送り時間は印刷時間に比較して短時間になるので、紙送り速度を下げることはプリンタの性能低下にはならない。特に、全体が薄い印刷装置においては、感熱紙が収納された紙収納スペースとプラテンローラはほぼ隣接して上下に重ならないように配置されることが望ましい。したがって、紙収納スペースからプラテンローラに至る紙経路の長さは非常に短くなる。このため、紙送り速度を遅くしても紙送りに必要とされる時間は少なく、印刷ジョブを実行するのに障害にならず、また、ユーザが不便に感じることはない。
【００１４】
本発明の印刷装置は、上述した工程を実行可能な命令を有する制御プログラム製品として提供可能であり、この制御プログラムを、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に記録して提供できる。また、インターネットなどの通信回線上を伝送される伝送媒体に埋め込んで提供することも可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）および（ｂ）に本発明にかかるプリンタ１の概略構成を断面図を用いて示してある。本例のプリンタ１は、全体がＡ７サイズ（７４ｍｍ×１０５ｍｍ）程度の非常に薄いハウジング１０を有しており、このハウジング１０の後方１ｂは、紙製のパッケージ２ａに入れられたＡ８サイズ（５２ｍｍ×７４ｍｍ）の感熱式のカットシート（感熱紙）２を複数枚収納でき、それらから感熱紙２を一枚づつピックアップローラ５でピックアップして前方１ａの印刷機構１１に供給される。また、ハウジング１０の前方１ａには、ピックアップローラ５により給紙された感熱紙２を印刷可能な印刷機構１１が配置され、本例の印刷機構１１はラインサーマルヘッド３と、このラインサーマルヘッド３との間に感熱紙２を挟んで前方１ａに紙送りするプラテンローラ４を備えている。
【００１６】
さらに、ピックアップローラ５とプラテンローラ４を駆動する駆動モータ６がハウジング１０の側方に配置され、駆動モータ６の駆動力をプラテンローラ４およびピックアップローラ４に伝達する伝達機構７が駆動モータ６の前方側に配置されている。また、駆動モータ６が配置された後方１ｂには、駆動モータ６の回転数（回転速度）を制御可能なプロセッサやＲＯＭを備えた制御装置８が配置されている。このため、本例のプリンタ１では、制御装置８の制御の下に駆動モータ６が所定の回転数で回転され、ピックアップローラ５で感熱紙２がピックアップされて印刷機構１１の側に給紙される。そして、感熱紙２がラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４によって挟まれた状態で紙送りされながら、ラインサーマルヘッド３で印刷が施される。印刷された感熱紙２はハウジング１０の前方１ａに設けられた排紙口１０ｃから外部に出力される。
【００１７】
図２（ａ）および（ｂ）には本例のプリンタ１において、紙送りモードおよび印刷モードの状態を模式的に示してある。なお、紙送りモードとは、ラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４との間に感熱紙２が挟まれない可能性があるときであり、本例では、ピックアップローラ５で感熱紙２がピックアップされ、その後、感熱紙２の先端がプラテンローラ４に到達して挟み込まれるまで、さらに、印刷されて感熱紙２の末端がプラテンローラ４から送り出された後の状態を指す。また、印刷モードとは、ラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４によって感熱紙２が挟まれた状態となるときであり、本例では、感熱紙２の先端がラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４により挟まれて紙送りされはじめてから、感熱紙２の末端がはなれるまでを指す。
【００１８】
本例のプリンタ１では、プラテンローラ４とラインサーマルヘッド３が互いに適当な圧力で接触し、印刷モードのときには、比較的摩擦係数の小さな感熱紙２がラインサーマルヘッド３の表面に接触しながら紙送りされる。これに対して、紙送りモードのときには、プラテンローラ４はラインサーマルヘッド３に直にあたって回転する。そして、プラテンローラ４の表面はゴムなどの摩擦係数の高い素材により構成し、感熱紙２をラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４で挟んで紙送りするときに、感熱紙２が確実に紙送りされるようになっている。このため、図２に示すように、紙送りモードのときにプラテンローラ４とラインサーマルヘッド３の間で発生する摩擦力Ｆｆは印刷モードのときにプラテンローラ４とラインサーマルヘッド３の間で発生する摩擦力Ｆｐに比べて大きくなる。したがって、プラテンローラ４は、印刷モードのときには摩擦力Ｆｐに対抗できる十分なトルクで駆動されれば良いのに対し、紙送りモードのときには摩擦力Ｆｆに対抗できるトルクで駆動されれば良いことになる。紙送りモードのときにプラテンローラ４を駆動するのに必要とされるトルクＴｆは、印刷モードのときにプラテンローラ４を駆動するのに必要とされるトルクＴｐより大きくなり、ほぼ倍程度になる。したがって、紙送りモードでは、伝達機構７と駆動モータ６によりプラテンローラ４をトルクＴｆ以上の力で回転駆動できるようにする必要がある。
【００１９】
そこで、本例のプリンタ１では、大きな摩擦力Ｆｆがかかり、高トルクＴｆが要求される紙送りモードのときのプラテンローラ４の回転速度Ｓｆを、小さな摩擦力Ｆｐがかかり、低トルクＴｐが要求される印刷モードのときのプラテンローラ４の回転速度Ｓｐより遅くなるようにしている。このため、制御装置８はプロセッサからなる制御部８ａと、ファームウェアが格納されたＲＯＭ８ｂを有している。制御装置８においては、適切な箇所に設置された紙センサ１３で感熱紙２の先端あるいは末端を検出し、感熱紙２の先端がラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４との間にはさみ込まれるまでは駆動モータ６の回転数を減らして、プラテンローラ４がトルクＴｆで回るのに十分なモータトルクＴｍｆが出力できるようにしている。一方、感熱紙２の先端をセンサ１３で検出してから所定の時間が経過、または駆動モータ６が所定の角度あるいは回数まわって感熱紙２の先端がラインサーマルヘッド３とプラテンローラ４の間に挟み込まれたと判断すると、駆動モータ６の回転数を上げて所定の印刷速度が取得できるようにしている。したがって、本例のプリンタ１では、駆動モータ６には、印刷モードのときには高回転（回転数Ｎｐ）および低トルク（トルクＴｍｐ）、紙送りモードのときには低回転（回転数Ｎｆ）および高トルク（トルクＴｍｆ）のモータ６のトルクカーブ上の２点で稼動することにより、印刷モードの条件で選択したコンパクトなモータで紙送りすることができる。
【００２０】
図３には本例のプリンタ１における印刷処理の概略のフローチャートを示してある。また、図４には、駆動モータ６のトルク（Ｔ）−回転数（Ｎ）のトルクカーブを示してある。まず、ステップ３１において、印刷ジョブが開始されると、ステップ３２において、制御装置８によって駆動モータ６は低回転の紙送り用の回転数Ｎｆで駆動される。すなわち、モータ６の回転数制御の設定値が低速の回転数Ｎｆにセットされる。このため、プラテンローラ４は低速の紙送り用の回転速度Ｓｆで回転する。したがって、駆動モータ６は図４に示したトルクカーブＹ１の低回転（Ｎｆ）・高トルク（Ｔｍｆ）な条件で駆動され、大きな摩擦力Ｆｆが加わるプラテンローラ４を確実に回転させるトルクＴｍｆを出力することができる。これにより、プラテンローラ４は回転速度Ｓｆでラインサーマルヘッド３に接触しながら回転し、感熱紙２の先端が到達するのを待つ。ステップ３３において、感熱紙２がプラテンローラ４に達してプラテンローラ４とラインサーマルヘッド３とで挟まれると、ステップ３４において、制御装置８によって駆動モータ６の回転数が印刷モードのときの高速の回転数Ｎｐに変更される。すなわち、モータ６の回転数制御の設定値が高速の回転数Ｎｐにセットされる。このため、プラテンローラ４は高速の印刷用の回転速度Ｓｐで回転する。このとき、プラテンローラ４に加わる摩擦力は小さな値Ｆｐとなるので、回転速度Ｓｐで回転させるためのトルクは小さくなり、図４に示したトルクカーブＹ１のトルクＴｍｐで回転させることができる。したがって、紙送りと同じモータで回転速度を高速の値Ｎｐまで上げることができる。このため、感熱紙２がプラテンローラ４とラインサーマルヘッド３とで挟まれながら所定の印刷速度で紙送りされると共に、ラインサーマルヘッド３で印刷が施される。これにより、高速で印刷することができる。
【００２１】
このように、本例のプリンタ１においては、駆動モータ６が印刷モードのときには高回転（Ｎｐ）・低トルク（Ｔｍｐ）な条件で駆動され、紙送りモードのときには低回転（Ｎｆ）・高トルク（Ｔｍｆ）な条件で駆動される。したがって、図４に示す実線Ｙ１から分かるように、印刷速度をだす回転数Ｎｐで印刷モードのときのトルクＴｍｐを発生できる駆動モータ６で、紙送りモードのときに要求される高いトルクＴｍｆを出力させることができる。すなわち、本例のプリンタ１では、プラテンローラ４の紙送りモードのときの回転速度Ｓｆを下げることにより、プラテンローラ４を駆動するモータ６を低回転で高トルクが発生できる状態で使用できるようにしている。したがって、印刷モードのときの回転数Ｎｐで必要とされるトルクＴｍｐを発生する駆動モータ６で紙送り可能となる出力が小さくコンパクトなモータで紙送りおよび印刷を行うことができる。
【００２２】
これに対し、プラテンローラ４の紙送りモードのときの回転速度を印刷用の回転速度Ｓｐと同じにすると、印刷時の回転数Ｎｐで紙送り用のトルクＴｍｆを出力できるモータが必要となり、図４の一点鎖線Ｙ２で示すような大出力のモータが必要となる。さらに、従来のプリンタでは、プラテンローラ４の回転速度を印刷するときよりも速めるようにしており、高回転・高トルクな条件で駆動できる大出力で大型の駆動モータ６が必要になっている。従来のプリンタはコンパクトであるといっても卓上に設置できる程度でモータに対して十分に大きく、さらに紙経路も長いために紙送り速度を上げる制御方法が採用されているからである。
【００２３】
本例のプリンタ１は、このような従来の紙送り制御と発想が異なる制御方法を採用しており、紙送り速度が印刷速度よりも遅い。そして、このような方法を採用することにより、低出力でコンパクトなモータで高トルクが要求される紙送り作業を行うことができる。このため、本例のプリンタ１によれば、消耗品が不要なラインサーマルヘッド３を採用すると共に、ラインサーマルヘッド３にプラテンローラ４を接触させることにより印刷機構１１を非常に薄くでき、しかも、駆動モータ６も非常にコンパクトにできる。したがって、モータ６が占有するスペースも少なくなり、ＰＤＡや携帯電話などのモバイル型のコンピュータに適した周辺装置として、ポケットに収納して持ち運べる数ｍｍ程度の非常に薄くコンパクトなプリンタを実際に提供できる。また、本例のプリンタ１はカードタイプで感熱紙２を収納したパッケージ２ａを収納するスペース１０ｂと印刷機構１１が隣接して配置されており、感熱紙２をプラテンローラ４まで紙送りする距離は非常に短い。このため、プラテンローラ４の回転速度Ｓｆを下げて、紙送りスピードが印刷スピードより遅くなってもトータルの印刷時間にはほとんど影響を及ぼさない。したがって、ユーザに不便さを感じさせることもない。
【００２４】
図４のトルクカーブＹ１に示すように、モータの回転数制御の設定値を下げることにより、負荷が大きな条件でもモータを回転できる。このため、紙送りスピードを印刷スピードよりも少しでも下げることにより紙送りスピードが印刷スピードと同じまたはそれ以上のプリンタより駆動モータ６の負荷を下げてモータを小さくすることができる。また、印刷スピードが決まっている場合、その印刷スピードで印刷モードのトルクＴｍｐを出力する必要がある。したがって、印刷スピードで印刷モードのトルクＴｍｐを出力する条件で駆動モータを選択することにより、もっと駆動モータを小さくすることができる。このケースでは、紙送りモードのときのトルクＴｍｆが印刷モードのときのトルクＴｍｐの倍程度になることを考えると、トルクカーブがほぼリニアに移行するとなると、紙送りスピードは印刷スピードの１／２あるいはそれ以下で設定することが望ましい。
【００２５】
また、上記の例では、制御装置８で駆動モータ６の回転速度（回転数）Ｎを切り替えて、プラテンローラ４を異なる速度ＳｆおよびＳｐで回転するようにしているが、この代わりに、伝達機構７に駆動モータ６の駆動力をプラテンローラ４に伝達する減速比の異なる複数の歯車列を設け、それらの歯車列を制御装置８で選択することによりプラテンローラ４を異なる速度ＳｆおよびＳｐで回転し、高トルクが出力できるようにすることが可能である。図５（ａ）および（ｂ）にはそのようなプリンタの伝達機構７のうち、駆動モータ６の駆動力をプラテンローラ４に伝達する部分を示してある。
【００２６】
本例の伝達機構７は、駆動モータ６の駆動力を、伝達機構７を構成する各輪列に最初に伝達する部分に遊星歯車１５を採用している。そして、伝達機構７はプラテンローラ４を駆動するために、プラテンローラ４の軸４ａに固定された歯車１７と、それに動力を伝達する歯車２４、２３、２２からなる第１の輪列３１と、歯車２２に対してさらにもう一つの減速用の歯車２５がかみ合った第２の輪列３２とからなる減速比の異なる２系統の歯車列を備えている。そして、遊星歯車１５は駆動モータ６の回転方向により歯車２２または歯車２５に接続される。したがって、紙送りモードでは、駆動モータ６を反時計方向ＣＣＷに回転すると、図５（ａ）に示すように、第２の輪列３２を介して動力がプラテンローラ４に伝わり、印刷モードでは、駆動モータ６を時計方向ＣＷに回転すると、図５（ｂ）に示すように、第１の輪列３１を介してプラテンローラ４に動力が伝達される。
【００２７】
したがって、紙送りモードでは、印刷モードよりもプラテンローラ４は減速され、駆動モータ６が同じトルクで回転されてもプラテンローラ４は高トルクで回転する。そして、その切り替えは制御装置８で駆動モータ６の回転方向を切り替えることによって行うことができる。このため、減速比の異なる輪列３１および３２を用いることによっても、紙送り時には低回転・高トルクな条件でプラテンローラ４を駆動することができ、そのために、駆動モータ６の出力を上げなくても良い。したがって、駆動モータ６として出力の小さなコンパクトなモータを使用して、非常に薄いコンパクトな印刷装置を実現できる。
【００２８】
なお、減速比の異なる歯車列としては、これらの例に限らず、ワンウェイクラッチギアを用いた機構や、ソレノイドなどを用いて歯車のかみ合いを強制的に切り替える機構などを採用することが可能である。また、減速比の異なる歯車列を制御装置８で切り替える方法や、駆動モータ６の回転速度（回転数Ｎ）を切り替える方法を単独で使用しても良いが、これらの方法を組み合わせることも可能である。
【００２９】
また、本例のプリンタ１においては、紙送りモードから印刷モードに移行したことを検出するためには、ラインサーマルヘッド３の手前に感熱紙２の位置を検出するためのセンサ１３を取り付けているが、その取り付け位置は感熱紙２の位置が検出できる位置であれば良い。また、駆動モータ６はＤＣモータでも良く、また、ステッピングモータでも良い。
【００３０】
さらに、上述した本例のプリンタ１における処理は、図３に示した各ステップに対応する処理を実行可能な命令を有するファームウェア、すなわち、制御プログラム製品として提供でき、この制御プログラム製品をＲＯＭ８ｂに格納して使用することができる。また、このようなファームウェアを実現するために、制御プログラムをインターネットなどの通信回線上を伝送される伝送媒体に埋め込んで提供することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷装置およびその制御方法においては、紙送りモードにおけるプラテンローラの回転速度を印刷モードにおける回転速度より遅くすることにより、紙送りモータのときに高トルクが発生できる状態でモータを使用し、あるいは、伝達機構の減速比を上げることができるようにしている。これにより、低出力で小型の駆動モータを採用でき、ラインサーマルヘッドとプラテンローラとで感熱紙を挟んで紙送りする薄い印刷装置をさらに薄く、コンパクトにできる。したがって、ＰＤＡや携帯電話などに最適な周辺装置としてポケットに収納して持ち運びでき、電子メールやダウンロード済のカラーコンテンツなどの様々な情報をどこでも手軽に印刷できる厚さ数ｍｍ程度の非常に薄いカードタイプの印刷装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、本例のプリンタの紙送りモードのときの状態を模式的に示す図、（ｂ）は、本例のプリンタの印刷モードのときの状態を模式的に示す図である。
【図３】本例のプリンタにおける印刷処理の概略を示すフローチャートである。
【図４】本例のプリンタの駆動モータに要求されるトルク特性を説明するためのモータのトルク−回転数のトルクカーブである。
【図５】本例のプリンタの伝達機構の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
２    感熱紙
３    ラインサーマルヘッド
４    プラテンローラ
５    ピックアップローラ
６    駆動モータ
７    伝達機構
８    制御装置
８ａ  制御部
８ｂ  ＲＯＭ
１５  遊星歯車
３１  第１の輪列
３２  第２の輪列
Ｓｆ  回転速度（紙送りモードのとき）
Ｓｐ  回転速度（印刷モードのとき）
【図１】
0004384345.tif 000002
【図２】
0004384345.tif 000003
【図３】
0004384345.tif 000004
【図４】
0004384345.tif 000005
【図５】
0004384345.tif 000006