(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーパ土台及び針棒をそれぞれ上記針棒の軸心周りにミシンフレームに対して回転させて丸穴周縁の少なくとも一部に沿ってかがり縫いを形成可能なミシンに備えられる下糸手繰装置であって、
上記ルーパ土台に設けられ、張力をかけられた状態の下糸を手繰って弛ませる下糸手繰手段と、
上記ルーパ土台の回転軌道の外側へ突出して上記下糸手繰手段に設けられ、上記ルーパ土台の回転軸方向に押されることにより上記下糸手繰手段を作動する下糸手繰作動部と、
上記下糸手繰作動部に対して上記ルーパ土台の回転軸方向に対向して上記ルーパ土台の回転軌道外に設けられた係合部を有し、かつ、上記下糸手繰作動部に対して上記回転軸方向に接離移動するとともに、上記係合部が上記下糸手繰作動部に係合し上記下糸手繰作動部を上記回転軸方向に常に押すことを可能とする駆動伝達部と、を備えることを特徴とする下糸手繰装置。
【請求項２】
請求項１記載の下糸手繰装置において、
上記ルーパ土台の上部に設けられ、かつ、上糸を切断する上糸切りメスと、
上記上糸切りメスを駆動する上糸切り駆動手段とを上記ミシンが有し、
上記フレームに設けられ、かつ、上記上糸切り駆動手段と別体であり、上記駆動伝達部を上記回転軸方向に移動させる下糸手繰駆動手段を備え、
上記上糸切りメスの作動と無関係に上記下糸手繰手段が作動することを特徴とする下糸手繰装置。
【請求項３】
請求項１記載の下糸手繰装置において、
上記ルーパ土台の上部に設けられ、かつ、上糸を切断する上糸切りメスと、
上記上糸切りメスに設けられ、かつ、押されることにより上記上糸切りメスを駆動するメス作動部と、
上記ルーパ土台が所定の回転角度に位置した場合のみに上記メス作動部を上記回転軸方向に押す伝達部と、
上記ミシンフレームに設けられ、上記伝達部を上記回転軸方向に移動させる上糸切り駆動手段とを上記ミシンが有し、
上記伝達部が上記駆動伝達部に設けられ、上記上糸切り駆動手段により上記駆動伝達部及び上記伝達部が連動して上記回転軸方向に移動することを特徴とする下糸手繰装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の下糸手繰装置において、
上記駆動伝達部の移動距離がほぼ一定とした状態とし、上記係合部と上記下糸手繰作動部の所定の間隔を調節する調節手段を備えることを特徴とする下糸手繰装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の下糸手繰装置において、
上記駆動伝達部または上記下糸手繰作動部が、上記回転軸を中心とする円弧状の外形となる概三日月状または略リング状であることを特徴とする下糸手繰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸心周りに回転する針棒と、該針棒と同期して回転するとともに、ルーパを有するルーパ土台とを備えて、鳩目孔かがり縫いを行うミシンの下糸手繰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図９に示すように、被縫製物である布１に滴状の穴である丸孔部２と、この丸孔部２に連続する直線状の切込み部３とからなる鳩目穴４を形成するとともに、布１の鳩目穴４の周囲に対し、一連のかがり縫いを自動的に実行して縫い目５を形成する鳩目穴かがり縫いミシンが供されている。
上記ミシンは、駆動機構により上下動および左右への振れ移動させられる針棒と、針棒と同期駆動させられるルーパ等を具備し、針棒の下側のベッド部の下側に設けられるルーパ土台と、ベッド部上に備えられ、かつ、布がセットされるとともに、送り機構により移動させられる送り台と、布を送り台に押さえつける押えとを有するものである。針棒の下端部には、縫い針が設けられている。
【０００３】
上記ミシンにおいては、マイコンからなる制御装置により各機構が制御され、送り台上に固定的にセットされた布に対して、布切り機構により鳩目穴４を形成するとともに、針棒が布の鳩目穴の周囲に沿って移動するように送り台を移動させつつ、駆動機構により針棒およびルーパを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。
【０００４】
この後、切込み部３の片側に沿い矢印Ａ方向に向かって縫い目５を形成する。そして、鳩目穴４の丸孔部２に沿って縫い目を形成する際は、丸孔部２に沿って縫い目５を右側に移動させつつｂ点までかがり縫いを行う。次に、丸孔部２における切込み部３の反対側の半円状の部分（以下、円弧部６と述べる。）の周囲に沿って、矢印Ｂに示すようにかがり縫いを行うときには、縫い目５を放射状とするように、ルーパ土台と針棒とを垂直な回転軸周りに回転させられるようになっている。そして、縫い目がｃ点まで至り、円弧部６のかがり縫いが終わった段階では、針棒およびルーパ土台が１８０度だけ反時計回りに回転した状態となっている。そして、この状態のまま、ｃ点からｄ点まで、矢印Ｃに沿ってかがり縫いが行われるようになっている。
【０００５】
このような鳩目穴かがり縫いミシンにおいては、ルーパ土台を通って繰り出される下糸に張力を与える糸調子がルーパ土台に設けられている。そのため、この種のミシンには、縫製が終わった段階で、下糸を切る前に布１を移動させる際や、下糸を切る際や、次の縫製時に下糸を十分な長さだけ繰り出す際などに、糸調子側から糸を手繰り寄せて、弛ませる下糸手繰装置が設けられている。
【０００６】
従来、このような下糸手繰装置は、ミシンの他の装置の動作に対応して以下のように動作する。まず、縫製が終了した段階で、上糸切断装置による上糸切断動作が行われ、上糸が切断される。この際には、上糸切断装置の動きが下糸手繰装置に伝動されて、下糸手繰装置が作動し、下糸が繰り出される。
【０００７】
次に、上糸の切断が終了した段階で、送り台が原点位置に移動する。この際には、下糸はまだ切断されておらず、下糸が引っ張れることになるが、上述のように上糸の切断時に下糸手繰装置により下糸が繰り出されて緩められているので、下糸が布１を引きつるのを防止することができる。
【０００８】
次に、再び、上糸切断装置により上糸切断動作が行われるが、この際には、上述のように既に上糸が切断されているので、上糸切断装置の動きを下糸手繰装置に伝動して、上述のように下糸を繰り出して弛ませるために、上糸切断装置を作動させている。そして、再び、下糸が繰り出されて弛められた状態とされる。続いて、下糸切断装置により下糸が切断される。この際に下糸切断装置が下糸を引っ張ることになるが、ここでも、既に下糸が弛められているので、下糸が引っ張られることにより布１が引きつるのを防止することができる。
【０００９】
次いで、ほぼ１８０度回転した状態の針棒およびルーパ土台が、反対方向にほぼ１８０度回転させられ（反転させられ）、かがり縫いを開始する角度に戻される。この、ルーパ土台の反転動作に下糸手繰装置が連動して、下糸が繰り出される。
【００１０】
そして、ルーパ土台及び針棒の反転動作が終了することで、送り台、ルーパ、針棒などが、次の縫製作業を開始できる状態に戻る。この際に、上述のように下糸が繰り出されることにより、次の縫製開始時に下糸がルーパ土台から適切な長さだけ引き出された状態となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の下糸手繰装置においては、上述のような三回の下糸手繰動作において、最初の二回の下糸手繰動作は、上糸切断装置の動作に連動して作動するようになっている。一方、最後の一回の下糸手繰動作は、ルーパ土台が反転を開始しているため、上糸切断装置が作動しない状態となっており、そのため、ルーパ土台の反転動作を利用して下糸手繰装置を作動させている。
【００１２】
すなわち、従来の下糸手繰装置においては、下糸手繰動作するために、少なくとも二系統の駆動手段を必要としている。これにより、部品点数の増加、ミシンの製造時の組み付け作業の煩雑化、コストアップ等を招いていた。
【００１３】
また、上述のように、一回目及び二回目の下糸手繰動作においては、上糸切断装置による上糸切断動作が伴っている。これにより、本来上糸を切断するための上糸切断装置が、下糸を切断したり、傷つけてしまうおそれがあった。そのため、縫いの品質が低下したり、次回の縫製サイクルにトラブルが生じ得る。
【００１４】
また、下糸の繰り出し長さは、鳩目穴の長さ、布や糸等の素材の種類により、調整する必要がある。従来の下糸手繰装置において、下糸の繰り出し長さを調整するには、下糸手繰装置と上糸切断装置とが関係する部分において調整を行う必要があるとともに、下糸手繰装置と、ルーパ土台とが関係する部分において調整を行う必要がある。すなわち、従来の下糸手繰装置においては、メンテナンスの箇所が多く、メンテナンスに手間がかかっていた。
【００１５】
本発明の課題は、下糸手繰りを行う装置の駆動源を一元化して、製造時の組み付け作業及びメンテナンスの省力化を図るとともに、コストダウンを図ることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、ルーパ土台及び針棒をそれぞれ上記針棒の軸心周りにミシンフレームに対して回転させて丸穴周縁の少なくとも一部に沿ってかがり縫いを形成可能なミシンに備えられる下糸手繰装置であって、
上記ルーパ土台に設けられ、張力をかけられた状態の下糸を手繰って弛ませる下糸手繰手段と、
上記ルーパ土台の回転軌道の外側へ突出して上記下糸手繰手段に設けられ、上記ルーパ土台の回転軸方向に押されることにより上記下糸手繰手段を作動する下糸手繰作動部と、
上記下糸手繰作動部に対して上記ルーパ土台の回転軸方向に対向して上記ルーパ土台の回転軌道外に設けられた係合部を有し、かつ、上記下糸手繰作動部に対して上記回転軸方向に接離移動するとともに、上記係合部が上記下糸手繰作動部に係合し上記下糸手繰作動部を上記回転軸方向に常に押すことを可能とする駆動伝達部と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、下糸手繰作動部が下糸手繰手段を介してルーパ土台に設けられているため、下糸手繰作動部はルーパ土台とともに回転する。また、係合部、即ち、駆動伝達部がルーパ土台の回転軌道の外に配置されているため、駆動伝達部がルーパ土台の回転を妨げない。
そして、駆動伝達部とともに係合部が回転軸方向に移動し、この係合部が下糸手繰作動部に係合し、更に係合部が下糸手繰作動部を押すことにより、下糸手繰手段が作動する。そして、下糸手繰作動部を回転軸方向に常に押すことが可能なため、ルーパ土台が回転しても、下糸手繰手段を常に作動させることができる。
【００１８】
したがって、例えば、下糸手繰手段を作動させるための下糸手繰駆動手段を、ルーパ土台でなくミシンのフレームに設けても、この下糸手繰駆動手段が駆動伝達部をルーパ土台の回転軸方向に移動させれば、下糸手繰手段が作動する。
【００１９】
このため、ルーパ土台の回転によりルーパ土台の角度が変化しても、下糸手繰駆動手段の駆動力を駆動伝達部及び下糸手繰作動部を介して下糸手繰手段に伝達することができ、一つの下糸手繰駆動手段により必要な全てのタイミングで下糸手繰手段を駆動させることができる。すなわち、ルーパ土台の角度が異なる二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの下糸手繰駆動手段により駆動させることができる。また、ルーパ土台の回転中でも、下糸手繰手段を作動することができるため、サイクルタイムの短縮が可能である。
【００２０】
したがって、ルーパ土台が回転するものとしても、従来のように、下糸手繰手段に、複数の駆動手段を接続する必要がないので、部品点数を減らして、ミシンの製造における部品の組み付け作業の省力化と、コストダウンを図ることができる。また、二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの下糸手繰駆動手段により作動させることができるので、例えば、下糸手繰手段による下糸の繰り出し長さを調整するようなメンテナンスを行う場合に、一つの下糸手繰手段と一つの下糸手繰駆動手段とで調整を行えば良い。これにより、従来のように少なくとも二つの下糸手繰駆動手段で調整を行う場合に比較して、メンテナンスが省力化される。なお、下糸手繰手段における下糸繰り出し長さの設定は、ミシンの最初の使用時に行われるとともに、その後に再設定も行われるが、両方において省力化できる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の下糸手繰装置において、
上記ルーパ土台の上部に設けられ、かつ、上糸を切断する上糸切りメスと、
上記上糸切りメスを駆動する上糸切り駆動手段とを上記ミシンが有し、
上記フレームに設けられ、かつ、上記上糸切り駆動手段と別体であり、上記駆動伝達部を上記回転軸方向に移動させる下糸手繰駆動手段を備え、
上記上糸切りメスの作動と無関係に上記下糸手繰手段が作動することを特徴としている。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、上糸切りメスを駆動する上糸切り駆動手段と、下糸手繰手段を駆動するための下糸手繰駆動手段とが別体であるため、専用して使用可能な下糸手繰駆動手段により下糸手繰手段が駆動される。即ち、上糸切りメスの作動と無関係に下糸手繰手段が作動する。したがって、上糸切りメスの動作の有無によらず、下糸手繰手段が動作することができる。
【００２３】
ところで、例えば、従来のように上糸切断装置の駆動力を下糸手繰手段に伝達すると、駆動力を上糸切りメスと下糸手繰手段とに分散しなければならず、上糸切りの動作に対して駆動力の低下と、動作スピードの低下といった悪影響を及ぼすことがあった。しかし、上糸切りメスの作動と無関係に下糸手繰手段が動作するため、上糸切りメスに対する駆動力の低下や動作スピードの低下をまねくことがなくなり、安定して上糸を切断することができる。
【００２４】
また、下糸手繰手段の動作の有無によらず、上糸切りメスを動作することができるため、下糸手繰りを必要とするミシンと、下糸手繰りを必要としないミシンとにおいて、部品の統一化を図った場合に、上糸切断装置の部品やルーパ土台の周囲の部品の形状を、従来より形状が簡略で加工数の少ない下糸手繰りを必要としないミシンの部品に合わせることができる。したがって、異なる仕様のミシンの部品を統一化した際に確実にコストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、従来のように下糸手繰手段が上糸切断装置の動作の伝動により駆動されることなく、専用して使用可能な駆動手段により下糸手繰手段が駆動される。したがって、下糸手繰手段により下糸を繰り出す際に、上糸切断装置を作動させる必要が無い。このため、本来上糸を切断するための上糸切断装置によって、下糸を切断したり、傷つけてしまうことが防止される。ゆえに、縫いの品質低下及び次サイクルの縫製トラブルを防止することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の下糸手繰装置において、
上記ルーパ土台の上部に設けられ、かつ、上糸を切断する上糸切りメスと、
上記上糸切りメスに設けられ、かつ、押されることにより上記上糸切りメスを駆動するメス作動部と、
上記ルーパ土台が所定の回転角度に位置した場合のみに上記メス作動部を上記回転軸方向に押す伝達部と、
上記ミシンフレームに設けられ、上記伝達部を上記回転軸方向に移動させる上糸切り駆動手段とを上記ミシンが有し、
上記伝達部が上記駆動伝達部に設けられ、上記上糸切り駆動手段により上記駆動伝達部及び上記伝達部が連動して上記回転軸方向に移動することを特徴としている。
【００２７】
請求項３記載の発明によれば、ルーパ土台が所定の回転角度に位置した際に、上糸切り駆動手段の駆動力により伝達部が移動して、伝達部がメス作動部を押す。これにより、上糸切りメスが作動して、上糸が切断される。この際に、伝達部に駆動伝達部が連動しているため、下糸手繰手段も作動する。一方、ルーパ土台が上記所定の回転角度以外に位置した際には、上糸切り駆動手段により伝達部及び駆動伝達部が回転軸方向に移動し、下糸手繰手段が作動するが、上糸切りメスは作動しない。即ち、上糸切り駆動手段により下糸手繰手段が作動しても、無駄な上糸切り動作をしない。そのうえ、上糸切り駆動手段により上糸切断動作と下糸手繰動作が行われるため、部品点数が削減され、ミシンの製造コストの削減を図ることができる。
【００２８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一つに記載の下糸手繰装置において、
上記駆動伝達部の移動距離がほぼ一定とした状態とし、上記係合部と上記下糸手繰作動部の所定の間隔を調節する調節手段を備えることを特徴としている。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、駆動伝達部の移動距離がほぼ一定であり、駆動伝達部の係合部と下糸手繰作動部の所定の間隔を調節することによって、駆動伝達部の係合部が下糸手繰作動部に当接してから駆動伝達部による下糸手繰作動部を押し出す量が調整される。そのため、下糸手繰手段による下糸の手繰量が調整自在となる。例えば、駆動伝達部と下糸手繰作動部の間隔を広くするにつれて、下糸手繰作動部の押される移動量が減少する。これにより、下糸の繰出量が減少する。一方、例えば、駆動伝達部と下糸手繰作動部の間隔を狭くするにつれて、下糸手繰作動部の押される移動量が増加する。これにより、下糸の繰出量が増加する。
【００３０】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一つに記載の下糸手繰装置において、
上記駆動伝達部または上記下糸手繰作動部が、上記回転軸を中心とする円弧状の外形となる概三日月状または略リング状であることを特徴としている。
【００３１】
請求項５記載の発明によれば、駆動伝達部の外径が円弧状となる概三日月状または略リング状となっているため、ルーパ土台が回転しても、駆動伝達部が下糸手繰作動部に対して、回転軸方向に重なっている。したがって、ルーパ土台が回転しても、駆動伝達部がルーパ土台から突出した下糸手繰作動部を常に押せる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
＜第一の実施の形態例＞
以下に、本発明の第一の実施の形態例のミシンの下糸手繰装置を図面を参照して説明する。
ここで、この例のミシンの下糸手繰装置を説明する前に、この下糸手繰装置を備えた鳩目穴かがり縫いミシンの概略構成を図１を参照して説明する。
【００３３】
図１に示すように、この例のミシン２０は、鳩目穴かがり縫いを行なうミシン２０としての基本構成を備えているものである。
そして、ミシン２０は、略矩形箱状をなすベッド部２１と、該ベッド部２１の後部に設けられた縦胴部２２と、該縦胴部２２から前方に延出して設けられたアーム部２３とを備えたミシンフレーム２４と、該ミシンフレーム２４が載置されるミシンテーブル（図示略）とを備えたものである。
【００３４】
そして、アーム部２３の先端部には、下方に延出するように、下端部に縫い針３４を備えた針棒２５が上下動及び左右への振れ移動が可能に設けられている。また、ベッド部２１には、この針棒２５に対向して、ルーパ２６，２６（図２に図示）と該ルーパ２６，２６を補助するスプレッダ２７，２７（図２に図示）と、上糸を切断する上糸切りメス２８（図２に図示）等を有するルーパ部２９を上部に備えたルーパ土台３０が設けられている。なお、ルーパ土台３０については、後に詳述する。
【００３５】
そして、ミシンフレーム２４内には、針棒２５を上下動及び左右への振れ移動させると共に、それと同期してルーパ２６，２６及びスプレッダ２７，２７を駆動させるための各駆動機構が以下のように設けられている。
すなわち、ベッド部２１内において、主軸サーボモータ（図示略）に下軸（図示略）が接続されており、この下軸にルーパ駆動機構及びスプレッダ駆動機構を介してルーパ２６，２６及びスプレッダ２７，２７が接続されている。下軸は、伝動機構（図示略）を介して、アーム部２３内の上軸（図示略）に接続されている。
【００３６】
そして、上軸は、図示しない針棒上下駆動機構及び針棒振り機構を介して針棒２５に接続され、針棒２５を上下に駆動するとともに左右に振るようになっている。また、針棒２５及びルーパ土台３０は、Ｚ軸パルスモータ（図示略）とタイミングベルト３１や伝動シャフト３２等を備えた伝動手段（一部図示略）とを有する回動機構に接続されており、針棒２５とルーパ土台３０とが同期して垂直な回転軸周り（針棒２５の軸線周り）をミシンフレーム２４に対して回転するようになっている。これは、従来技術で述べたように鳩目穴の円弧部の周囲をかがり縫いする際に縫い目を放射状とするための機構である。
【００３７】
そして、ベッド部２１の上面部には被縫製物である布がセットされる送り台３５（図１に断面で図示）が設けられていると共に、この送り台３５の上面部分には布を押えるための一対の布押え３６（上げた状態で図示）が設けられている。この送り台３５は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状をなし、その上面には、一対の布押え３６間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、この送り台３５は、ベッド部２１内に設けられた送り機構により、水平移動されるようになっている。
【００３８】
また、ミシン２０には、布に鳩目穴をあける布切り機構が設けられている。この布切り機構は、ベッド部２１側に設けられたメス受台（図示略）と、該メス受台の上方側に上下動自在に設けられた可動メス３７と、該可動メス３７を上下動させるための布切りシリンダ（図示略）を有するメス駆動機構とを備えたものである。
【００３９】
また、ミシン２０には、鳩目穴を開けた部分を開く図示しない布開き機構や、下糸や芯糸を切断する図示しない下糸切り機構等が備えられている。また、ミシン２０には、本発明に係る下糸手繰装置１００（図２に図示）が設けられている。また、ミシン２０には、上述の各機構等の動作を制御する図示しない制御装置を有し、予め設定されたパラメータに基づいて、制御装置が各機構の動作を制御して、鳩目穴を開けるとともにかがり縫いを自動的に行い、かつ、これらの動作に付帯する動作を自動的に行なうようになっている。
【００４０】
このミシン２０においては、被縫製物である布を送り台３５にセットし、布を上記布切り機構により鳩目穴を形成できるように、上記送り機構により送り台３５が原点位置に移動する。次いで、形成された鳩目穴にかがり縫いを形成するために、上記送り機構により送り台３５が縫製位置に移動し、形成された鳩目穴が縫い針３４と対向配置される。この縫製位置において、従来例と同様に縫い針３４とルーパ２６，２６の協働によりかがり縫いが布に形成される。なお、従来例と同様に縫製が開始する段階では、ルーパ土台３０の回転角度はほぼ０度となっており、縫製が終了する段階では、ルーパ土台３０の回転角度はほぼ１８０度となっている。
【００４１】
次に、ルーパ土台３０を説明する。
ルーパ土台３０は、図２に示すように、その基体４１に種々の部材を取付けて構成されている。すなわち、基体４１は、円環部４１ａと、取付板４１ｂ（図３に図示）と、支持枠４１ｃと、軸部４１ｄとを一体に有して構成されている。ベッド部２１側にはルーパ土台３０を回転自在に支持する支持部２１ａが設けられており、支持部２１ａには円形孔が設けられ、この円形孔に円環部４１ａが回転自在にはめられている。円環部４１ａの上部に取付板４１ｂが設けられており、円環部４１ａの下部に略矩形枠状の支持枠４１ｃが設けられている。支持枠４１ｃの下部に軸部４１ｄが設けられている。軸部４１ｄは、支持枠４１ｃの下側におけるベッド部２１の下部支持部２１ｂを貫通して、軸部４１ｄが下部支持部２１ｂから下方に突出している。軸部４１ｄには、プーリ等が配置されており、該プーリには、ルーパ土台３０を針棒２５と同期して垂直軸回りに回転させるタイミングベルト（図示略）が掛けられている。
【００４２】
そして、取付板４１ｂには、ルーパ部２９が配置されている。そして、ルーパ部２９、すなわち取付板４１ｂ上には、ルーパ２６，２６、スプレッダ２７，２７、針穴を有する舌片部４２、上糸切りメス２８等が駆動可能に備えられている。また、上糸切りメス２８は、上糸切断装置２００の一部として構成されている。上糸切断装置２００については、後述する。
【００４３】
支持枠４１ｃは、基本的に上下に長い矩形枠状に形成される。そして、支持枠４１ｃの中央部には、上下に延在する中心線（ルーパ土台３０の回転軸心）に沿って、管状のルーパ駆動軸４３が配置されるとともに、ルーパ駆動軸４３内に管状のスプレッダ駆動軸４４が配置されている。なお、スプレッダ駆動軸４４は、ルーパ駆動軸４３より上方に延出するようになっており、ルーパ駆動軸４３の上端からスプレッダ駆動軸４４が延出した状態となっている。また、スプレッダ駆動軸４４内には、図示しない糸巻きから舌片部４２の針穴に向かう下糸４５が、スプレッダ駆動軸４４の下端から上端に向かって、スプレッダ駆動軸４４内を通っている。また、ルーパ駆動軸４３及びスプレッダ駆動軸４４の下部は、ルーパ土台３０の軸部４１ｄ内を通ってルーパ土台３０の下方に延出し、図示しない下軸に、図示しない伝動機構を介して連結されている。
【００４４】
また、ルーパ駆動軸４３の上端部には、ルーパ駆動軸ガイド４３ａを介して、ルーパ駆動ロッド４３ｂの下端部が接続されている。ルーパ駆動ロッド４３ｂの上端部がルーパ取付台４３ｃ等を介して、ルーパ２６，２６に連結されている。また、スプレッダ駆動軸４４の上端部には、スプレッダ駆動軸ガイド４４ａを介して、スプレッダ駆動ロッド４４ｂの下端部が接続されている。スプレッダ駆動ロッド４４ｂの上端部がスプレッダ作動カム４４ｃ等を介してスプレッダ２７，２７に接続されている。
【００４５】
また、支持枠４１ｃの正面側には、スプレッダ駆動軸４４を通ってその上端部から出た下糸４５を取出すとともに張力を掛けて舌片部４２の針穴側に導くための下糸取出し部４６が配置されている。下糸取出し部４６は、ルーパ土台３０の支持枠４１ｃの正面側に取り付けられたフレーム部４６ａと、該フレーム部４６ａに取り付けられた以下の部材、すなわち、ねじりバネである下糸取りバネ４６ｂ、調子皿方式の糸調子４６ｃ、第一の糸掛け部４６ｄ、第二の糸掛け部４６ｅ等とを備えている。
【００４６】
そして、下糸取りバネ４６ｂは、コイル部分が回転可能にフレーム部４６ａに支持される。下糸取りバネ４６ｂの一端部がフレーム部４６ａに固定されている。下糸取りバネ４６ｂの他端部側が規制部材４６ｇによって付勢方向（図中右方向）への移動が規制される。下糸取りバネ４６ｂの他端部側の上方に延出する延出部が形成されるとともに、該延出部の先端部がリング状とされている。
【００４７】
また、糸調子４６ｃは、フレーム部４６ａの下端部に取り付けられ、該フレーム部４６ａにおける糸調子４６ｃの上側に第二の糸掛け部４６ｅが設けられている。この第二の糸掛け部４６ｅの上側に第一の糸掛け部４６ｄが設けられている。そして、第一の糸掛け部４６ｄ及び第二の糸掛け部４６ｅにおいては、スプレッダ駆動軸４４の上端部側から糸調子４６ｃ側に向かう下糸４５がルーパ土台３０の外より側を通り、糸調子４６ｃに掛けられて舌片部４２の針穴側に向かう糸がルーパ土台３０の内より側を通るように下糸４５が掛けられている。
【００４８】
従って、下糸４５は、ルーパ土台３０の中心部にあるスプレッダ駆動軸４４の上端部からルーパ土台３０の外側に向かって延出して第一の糸掛け部４６ｄの外より側の部分に至り、第一の糸掛け部４６ｄに掛けられて方向を下側に向けられる。そして、下糸４５は、第一の糸掛け部４６ｄの外より側の部分から、第二の糸掛け部４６ｅの外より側の部分に掛け渡された後に、糸調子４６ｃに掛け渡される。そして、糸調子４６ｃに掛けられた下糸４５は、第二の糸掛け部４６ｅの内より側の部分に掛け渡され、さらに第一の糸掛け部４６ｄの内より側の部分に掛け渡される。そして、第一の糸掛け部４６ｄの内より側の部分に掛けられた下糸４５が、下糸取りバネ４６ｂのリング部分を通って、円環部４１ａに取り付けられた糸通し管４６ｆを通ってルーパ土台３０の上部に向かい、ルーパを経由し舌片部４２の針穴を通って被縫製物側に向かうようになっている。
【００４９】
次に、上糸切断装置２００について説明する。上糸切断装置２００は、従来のように下糸手繰装置に連結されて下糸手繰装置を作動させるような機構を有しておらず、下糸手繰装置がなく上糸切断装置のみを有して、下糸手繰りを必要としない仕様のミシンと同様の構成のものとなっている。なお、従来、下糸手繰装置を有する仕様のミシンと、下糸手繰装置が無い仕様のミシンとでルーパ土台３０関係の部品の統一化を図った場合に、前者のミシンには、下糸手繰装置を作動させるために後者のミシンにはない構成が上糸切断装置にある。このため、前者のミシンで用いられる部品を後者のミシンで用いることになり、後者のミシンには、本来必要でない余分な構成が存在することになった。
【００５０】
しかし、この例においては、前者のミシンにおいても上糸切断装置２００に下糸手繰装置１００を作動させるための構成を設ける必要がなく、元々、下糸手繰装置１００を作動させるための構成がない後者のミシンの部品を、前者のミシンに流用することで、両者のミシンにおいて、部品の統一化を図ることができる。そして、この場合には、両者のミシンにおいて、本来必要でない構成が含まれないので、部品の統一化により、さらなるコストダウンを図ることができる。
【００５１】
また、図２〜図５に示すように、上糸切り作動腕２８ａが取付板４１ｂ側に回動自在に取り付けられており、この上糸切り作動腕２８ａに上糸切りメス２８が取り付けられている。なお、図２においては、図面を簡略化するために、上糸切断装置２００の一部の図示を省略している。図３においては、ルーパ土台３０等を簡略化して示しており、ベッド部２１は２点鎖線で示している。図４においては、図面を簡略化するためにルーパ土台３０等の図示を省略している。
【００５２】
上糸切り作動腕２８ａには、一端部を支持枠４１ｃに接続された戻しバネ（図示略）の他端部が接続されている。この戻しバネにより上糸切り作動腕２８ａが付勢された状態となり、上糸切りメス２８が切断待機位置に位置する。そして、上糸切断駆動機構２０１により、上糸切り作動腕２８ａが上記戻しバネの付勢力に抗して駆動され、上糸切りメス２８が切断待機位置から作動して上糸を切断する。この上糸切断駆動機構２０１は上糸切断装置２００を構成するものであり、この上糸切断駆動機構２０１も基本的に下糸手繰装置が無い使用のミシンに用いられるものである。
【００５３】
上糸切り作動腕２８ａには突部２８ｃが設けられており、突部２８ｃが上糸切断駆動機構２０１によって押されることにより、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行う。上糸切断駆動機構２０１は、駆動源としての上糸切りエアシリンダ２０２と、上糸切りリンク２０３と、上糸切り駆動軸２０４と、押圧部２０５等とから構成されている。
【００５４】
上糸切りエアシリンダ２０２は、ロッド２０２ａを進退させ、その基端側（ロッド２０２ａの反対側）においてシリンダブラケット２０６に回動自在に支持されている。シリンダブラケット２０６はベッド部２１に対して摺動自在に取り付けられており、止めネジ２０６ａ，２０６ａによってシリンダブラケット２０６がベッド部２１に締結され、摺動不可となる。また、上糸切りエアシリンダ２０２は、ミシン２０の制御装置により制御されるようになっている。なお、上糸切りエアシリンダ２０２のロッド２０２ａの押出量は、常に一定となっている。
【００５５】
また、ミシン２０の前方を向いたロッド２０２ａの先端部には、シリンダナックル２０７を介して、ロッド２０２ａの進退方向に直交する方向の回転軸回りに回動可能となるように上糸切りリンク２０３の一端部が連結されている。上糸切りリンク２０３の中間部は、ロッド２０２ａの進退方向に直交する方向に延在する回転軸２０３ａによってベッド部２１に回動自在に支持されている。上糸切りリンク２０３の他端部には、ロッド２０２ａの進退方向に直交する回転軸回りに回動可能に棒抱き２０９が連結されている。この棒抱き２０９に上糸切り駆動軸２０４が挿通しており、棒抱き２０９は上糸切り駆動軸２０４の略中間部に固定されている。上糸切り駆動軸２０４はほぼ垂直方向に延在しており、後述する軸案内１１１に摺動自在にはめられている。また、上糸切り駆動軸２０４が後述する巻きバネ１１２に挿通されており、この巻きバネ１１２が棒抱き２０９と軸案内１１１との間を付勢している。上糸切り駆動軸２０４の上端部には押圧部２０５が設けられている。なお、ルーパ土台３０が１８０度の回転角度に位置していれば、ルーパ土台３０の回転軸方向に投影視して、押圧部２０５と上糸切りメス２８の突部２８ｃとが重なるように、押圧部２０５が配置されている。
【００５６】
この上糸切断駆動機構２０１によれば、上糸切りエアシリンダ２０２の駆動力によって上糸切り駆動軸２０４とともに押圧部２０５が動作する。
すなわち、図３に示すように上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆ状態では、ロッド２０２ａが押出されており、上糸切りリンク２０３が回転軸２０３ａを中心に時計回りに回動して、止まった状態となっている。これにより、上糸切り駆動軸２０４とともに押圧部２０５が上方に移動し、上死点で止まった状態となっている。一方、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｎの状態にした場合には、ロッド２０２ａが引き込まれた状態となる。これにより、上糸切り駆動軸２０４とともに押圧部２０５が下方に移動し、下死点で止まった状態となる。
【００５７】
ここで、図３や図５に示すように、ルーパ土台３０がほぼ１８０度の回転角度に位置していれば、ルーパ土台３０の回転軸方向に投影視して、押圧部２０５と突部２８ｃとが重なっている。この場合、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆの状態では、押圧部２０５が上死点に位置し、押圧部２０５が上糸切りメス２８の突部２８ｃから離れた状態となっている。そして、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｎとなり、押圧部２０５が上死点から下死点に移動する際に、押圧部２０５が上糸切りメス２８の突部２８ｃに当接し、さらに、押圧部２０５は上糸切りメス２８の突部２８ｃを下方へと押す。これにより、切断待機位置に位置している上糸切りメス２８が作動し、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行う。再び、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆの状態になると、押圧部２０５が上死点へ移動するとともに、上糸切りメス２８の戻しバネ１０６の付勢力により、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻る。
【００５８】
次に、下糸手繰装置１００について説明する。
下糸手繰装置１００は、図２〜図６に示すように、ルーパ土台３０の支持枠４１ｃの正面側に設けられた下糸手繰手段１０１と、ベッド部２１側に設けられ、下糸手繰手段１０１を駆動するための下糸手繰駆動機構１０２と、下糸手繰手段１０１に設けられ、下糸手繰駆動機構１０２の駆動力により下糸手繰手段１０１を作動させる下糸手繰作動部１０５とを備えたものである。
【００５９】
下糸手繰手段１０１は、支持枠４１ｃの正面の下端部に支点Ｓを中心として回動自在に取り付けられた下糸手繰板１０３と、該下糸手繰板１０３の回動の支点Ｓの部分に設けられた下糸皿浮かし板１０４とを備えるものである。
下糸手繰板１０３は、支点Ｓの部分から上方に向かうベース部１０３ａと、該ベース部１０３ａの下端部の支点Ｓの位置で支持枠４１ｃの下部に直交するように貫通する回転軸１０３ｂと、ベース部１０３ａの上部に設けられ、第一の糸掛け部４６ｄと糸通し管４６ｆとの間に下糸取りバネ４６ｂを経由して張られた状態の下糸４５を遮る位置に延出する下糸手繰部１０３ｃと、ベース部１０３ａの下部に設けられ、支持枠４１ｃの正面から見て支点Ｓの部分から右方に向かう手繰作動部１０３ｅとを備えたものである。
【００６０】
また、回転軸１０３ｂは、支持枠４１ｃの下端部の軸受け部分に回動自在の受けられた状態とされる。そして、回転軸１０３ｂにおける支持枠４１ｃ正面側の端部がベース部１０３ａの支点Ｓの位置に接合されており、下糸手繰板１０３が支点Ｓを中心に支持枠４１ｃの正面から見て左右に回動移動できるようになっている。
【００６１】
手繰作動部１０３ｅには、一端部が上糸切り作動腕２８ａに掛けられた下糸手繰戻しバネ１０６の他端部が掛けられている。ベース部１０３ａが支点Ｓを中心にその上部を支持枠４１ｃの正面から見て左側に回るように、下糸手繰戻しバネ１０６によって下糸手繰板１０３が付勢される。なお、この下糸手繰戻しバネ１０６は、下糸手繰駆動機構１０２を構成するものであり、上糸切りメス２８の戻しバネを兼ねている。
【００６２】
下糸皿浮かし板１０４は、ベース部１０３ａの支点Ｓの部分に接合される接合部１０４ａと、該接合部１０４ａから延出する皿浮かし片１０４ｂとからなる。糸調子４６ｃが支点Ｓから僅かに離れた位置に配置されており、この糸調子近傍（糸調子４６ｃの下側）に皿浮かし片１０４ｂの先端部が配置されている。そして、下糸手繰戻しバネ１０６に抗してベース部１０３ａが支点Ｓを中心にその上部を支持枠４１ｃの正面から見て右側に回した際に、皿浮かし片１０４ｂは支持枠４１ｃの正面から見て上方に移動し、皿浮かし片１０４ｂが糸調子４６ｃの下糸４５を挟む二枚の皿の間に挿入される。これにより、二枚の皿の間が広がり、下糸４５にかかった張力を解除するとともに、糸巻き側から下糸４５を容易に繰り出せる状態とするようになっている。
【００６３】
また、下糸皿浮かし板１０４の接合部１０４ａは、ベース部１０３ａの外面側の支点Ｓの位置でベース部１０３ａを貫通して突出した状態となっている回転軸１０３ｂの基部に回動自在にピン結合された状態となっている。また、接合部１０４ａには、支点Ｓから少し斜め上の部分に支点Ｓを中心とする円弧状の長孔１０４ｃが設けられている。この長孔１０４ｃの部分で止めねじ１０４ｄにより下糸皿浮かし板１０４の接合部１０４ａがベース部１０３ａに締結される。これにより、ベース部１０３ａに対して下糸皿浮かし板１０４が回転不可となるように固定されている。なお、止めねじ１０４ｄを緩めるか外した状態では、下糸皿浮かし板１０４を支点Ｓの位置で回動自在となっており、下糸皿浮かし板１０４を回転させてその皿浮かし片１０４ｂを糸調子４６ｃに近づけたり遠ざけたりして、糸調子４６ｃの解除のタイミングや糸調子４６ｃの二枚の皿の皿浮かし量を調整できるようになっている。
【００６４】
そして、下糸手繰部１０３ｃには、下糸４５を通す長孔１０３ｄが形成されている。この長孔１０３ｄに、糸調子４６ｃに掛けられて張力がかけられた後に、第一の糸掛け部４６ｄから糸通し管４６ｆに掛け渡される下糸４５が通されている。これにより、下糸手繰板１０３のベース部１０３ａの上部を支持枠４１ｃの向かって右側（支持枠４１ｃの中心側）に回した場合に、下糸手繰部１０３ｃの長孔１０３ｄに掛けられた状態の下糸４５が右側に引張られることになる。この際に、上述のように糸調子４６ｃによる張力が下糸皿浮かし板１０４により解除されているので、糸巻き側から下糸４５が繰出されて下糸４５が弛まされた状態（緩められた状態）となる。
【００６５】
下糸手繰作動部１０５は、第一の作動リンク１０５ａと、第二の作動リンク１０５ｂとから構成されている。第一の作動リンク１０５ａは、その中間部において支持枠４１ｃの正面から見て右側（図２に向かって右側）の支持枠４１ｃの下部に段ネジ１０５ｃによって回動自在に支持されている。これにより、第一の作動リンク１０５ａは段ネジ１０５ｃを中心にして回動自在となる。そして、第一の作動リンク１０５ａの一端部が、手繰作動部１０３ｅにピン結合されている。また、第二の作動リンク１０５ｂの一端部に孔部が形成されており、この孔部に段ネジ１０５ｃが挿入されて、第一の作動リンク１０５ａに対して第二の作動リンク１０５ｂが回動自在に連結されている。これにより、第二の作動リンク１０５ｂは段ネジ１０５ｃを中心として回動自在となっている。そして、第二の作動リンク１０５ｂの中間部（図２に向かって段ネジ１０５ｃの右側）に、段ネジ１０５ｃを中心とした円弧状の長孔１０５ｄが形成されている。この長孔１０５ｄの部分で第二の作動リンク１０５ｂが止めネジ１０５ｅにより第一の作動リンク１０５ａに締結され、これにより、第二の作動リンク１０５ｂが第一の作動リンク１０５ａに対して回転不可となっている。そして、第二の作動リンク１０５ｂの他端部が支持枠４１ｃから外側（支持枠４１ｃの正面から見て右側）に向かって突出している。
【００６６】
図２において、第二の作動リンク１０５ｂの他端部が上方に押されると、第一の作動リンク１０５ａが段ネジ１０５ｃを中心に支持枠４１ｃの正面から見て反時計回りに回動する。第一の作動リンク１０５ａの一端部が下方に向かって移動し、これにより、下糸手繰板１０３のベース部１０３ａが支点Ｓを中心にその上部を右側に回るように、下糸手繰板１０３が作動する。これにより、上述のように糸調子４６ｃによる張力が解除され、糸巻き側から下糸４５が繰り出されて、下糸４５が弛められた状態となる。
【００６７】
下糸手繰駆動機構１０２は、下糸手繰手段１０１を駆動するための下糸手繰エアシリンダ１０７と、下糸手繰エアシリンダ１０７をベッド部２１に取り付けるためのシリンダブラケット１０８と、下糸手繰エアシリンダ１０７のロッド１０７ａと、ロッド１０７ａの先端部に取りつけられているシリンダキャップ１０９と、シリンダキャップ１０９に連結されている駆動伝達部１１０と、駆動伝達部１１０に設けられている軸案内１１１と、上糸切り駆動軸２０４を挿通している巻きバネ１１２と、下糸手繰手段１０１の下糸を手繰る動作を解除させるための下糸手繰戻しバネ１０６とを備えたものである。
【００６８】
図４に示すように、下糸手繰エアシリンダ１０７は、図示しない電磁弁を介してエアを下糸手繰エアシリンダ１０７内に注入することにより、ロッド１０７ａを押出す。一方、エアの注入を停止して、排気を開とすることにより、シリンダ内の図示しない戻しバネによりロッド１０７ａが引き込まれる。
【００６９】
そして、下糸手繰エアシリンダ１０７のロッド１０７ａがシリンダブラケット１０８に設けられた孔部を貫通するようにして、下糸手繰エアシリンダ１０７がシリンダブラケット１０８に接合されている。ベッド部２１の下部支持部２１ｂの下側に下糸手繰エアシリンダ１０７が配置されており、下部支持部２１ｂに対してシリンダブラケット１０８が止めネジ１０８ｂ、１０８ｃ、ナット１０８ａにより締結されている。シリンダブラケット１０８を貫通したロッド１０７ａにはシリンダキャップ１０９が設けられており、シリンダキャップ１０９はベッド部２１の下部支持部２１ｂから上方に突出している。また、下糸手繰エアシリンダ１０７は、ミシン２０の制御装置に制御されるようになっている。
【００７０】
下糸手繰エアシリンダ１０７がＯｎの状態になると、ロッド１０７ａが押し出されて、ロッド１０７ａとともにシリンダキャップ１０９が上方に移動する。下糸手繰エアシリンダ１０７がＯｆｆの状態になると、下糸手繰エアシリンダ１０７の戻しバネの付勢力により、ロッド１０７ａが引き込まれ、ロッド１０７ａとともにシリンダキャップ１０９が下方に移動する。なお、下糸手繰エアシリンダ１０７は、エアシリンダの種類を変えたり、下糸手繰エアシリンダ１０７の調整を行わなったりしなければ、ロッド１０７ａの押し出し量は一定となっている。
【００７１】
駆動伝達部１１０は板状の部材であり、シリンダキャップ１０９の進退方向（ルーパ土台３０の回転軸方向）に対してほぼ垂直に配置されている。更に、駆動伝達部１１０の上面は、ルーパ土台３０の回転軸にほぼ垂直となる平面（係合部）となっている。駆動伝達部１１０は、第二の作動リンク１０５ｂの支持枠４１ｃから突出した部分（即ち、第二の作動リンク１０５ｂの他端部）と、下部支持部２１ｂとの上下方向の間に配置されている。そして、駆動伝達部１１０の上面と第二の作動リンク１０５ｂとの間は、ルーパ土台３０の回転軸方向に所定の間隔がある。即ち、駆動伝達部１１０の上面と第二の作動リンク１０５ｂは、対向配置されている。
【００７２】
更に、図６に示すように、駆動伝達部１１０は、平面視して（ルーパ土台３０の回転軸方向に見て）ルーパ土台３０の回転軸を中心とする円弧状の外形となる略三日月状（略Ｃ字型）の形状をしている。そして、駆動伝達部１１０のルーパ土台３０側の側縁１１０ａは平面視して円弧状をしており、その径はルーパ土台３０（支持枠４１ｃ）の回転軌跡が描く円弧の径より大きくなっている。そして、駆動伝達部１１０の側縁１１０ａがなす円弧の中心と、ルーパ土台３０の回転軌跡が描く円弧の中心とが平面視してほぼ一致するように、駆動伝達部１１０が配置されている。これにより、駆動伝達部１１０は、平面視してルーパ土台３０を略囲むようにして、ルーパ土台３０の回転軌跡より外側に配置されている。更に、ルーパ土台３０の回転に伴って第二の作動リンク１０５ｂの支持枠４１ｃから突出した部分（他端部）が描く回転軌跡の径は、駆動伝達部１１０の側縁１１０ａの円弧の径より大きくなっている。
【００７３】
上述したように、ルーパ土台３０は、０度の位置から１８０度の位置まで回転する。ルーパ土台３０が０度から１８０度まで回転する際に、第二の作動リンク１０５ｂの他端部が描く軌跡が、平面視して駆動伝達部１１０の外形の内側に収まるようになっている。このため、ルーパ土台３０が０度から１８０度までの回転範囲内に位置する際には、第二の作動リンク１０５ｂの支持枠４１ｃから突出した部分と駆動伝達部１１０とがルーパ土台３０の回転軸方向に重なっている。したがって、ルーパ土台３０が回転しても、駆動伝達部１１０が上方に向けて移動した際に、駆動伝達部１１０が第二の作動リンク１０５ｂを常に押せる。
【００７４】
また、図４に示すように、この駆動伝達部１１０には貫通孔（図示略）が形成されており、この貫通孔と軸案内１１１の挿通孔とが上下方向から見て一致するようにして、駆動伝達部１１０の上面部に軸案内１１１が設けられている。この軸案内１１１の挿通孔及び駆動伝達部１１０の貫通孔には、上糸切り駆動軸２０４が摺動自在に挿通している。なお、この駆動伝達部１１０は、上糸切り駆動軸２０４を摺動して、ルーパ土台３０の回転軸方向に移動するようになっている。
【００７５】
また、駆動伝達部１１０には第二の貫通孔が形成されており、この第二の貫通孔にシリンダキャップ１０９のロッド部１０９ａが貫通しているとともに、シリンダキャップ１０９のフランジ部１０９ｂが駆動伝達部１１０の下面部に係合している。これにより、駆動伝達部１１０にシリンダキャップ１０９が連結している。また、シリンダキャップ１０９は、駆動伝達部１１０の上糸切り駆動軸２０４に対する廻り止めも兼ねている。そして、棒抱き２０９と軸案内１１１との間に介在する巻きバネ１１２が、ロッド１０７ａに設けられたシリンダキャップ１０９及び駆動伝達部１１０をロッド１０７ａが引き込む方向に付勢している。この駆動伝達部１１０は、巻きバネ１１２及び下糸手繰エアシリンダ１０７によって第二の作動リンク１０５ｂに対して接離移動するようになっており、更に、駆動伝達部１１０が第二の作動リンク１０５ｂを上方に押せるようになっている。
【００７６】
そして、下糸手繰駆動機構１０２においては、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎ状態からＯｆｆ状態にした場合に、下糸手繰エアシリンダ１０７の戻しバネによりロッド１０７ａを引き込む際に、巻きバネ１１２の付勢力により駆動伝達部１１０をロッド１０７ａに追従させて動作する。そして、駆動伝達部１１０は、第二の作動リンク１０５ｂの他端部から所定の間隔分だけ離れた状態となっており、駆動伝達部１１０の下面が止めねじ１０８ｃの先端１０８ｄに当接した状態で下死点に位置している。
【００７７】
そして、下糸手繰手段１０１においては、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｆｆとした場合では、図２に示すように、下糸手繰戻しバネ１０６の付勢力により、下糸手繰手段１０１の下糸手繰板１０３が直立した状態より僅かに向かって左斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰部１０３ｃが下糸４５を手繰っていない状態の初期位置となっている。すなわち、この状態では、下糸４５が第一の糸掛け部４６ｄから下糸取りバネ４６ｂを経由し下糸手繰部１０３ｃの長孔１０３ｄを通って糸通し管４６ｆに掛け渡された状態とされている。なお、図示しない支持枠４１ｃに設けられたストッパにより、下糸手繰板１０３がさらに左側に移動しないようになっている。
【００７８】
一方、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎとした場合では、下糸手繰駆動機構１０２においては、巻きバネ１１２の付勢力に抗してロッド１０７ａとともにシリンダキャップ１０９が押し出された状態となり、これとともに駆動伝達部１１０が上死点に位置する。駆動伝達部１１０が下死点から上死点に移動する際に、駆動伝達部１１０が第二の作動リンク１０５ｂの支持枠４１ｃから突出した部分に当接（係合）するとともに、更に、駆動伝達部１１０が上昇し、駆動伝達部１１０が第二の作動リンク１０５ｂの他端部を上方に向かって押す。
【００７９】
そして、下糸手繰手段１０１においては、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎとした場合には、上述のように第二の作動リンク１０５ｂの他端部が上方へ押されることにより、第一の作動リンク１０５ａが反時計回りに回動する。これにより、下糸手繰板１０３が回転することで、下糸手繰板１０３が上述の初期位置から、直立した状態より僅かに向かって右斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰部１０３ｃが下糸４５を図中向かって右側に手繰った状態となる。すなわち、この状態では、第一の糸掛け部４６ｄから下糸取りバネ４６ｂを経由し糸通し管４６ｆに掛け渡された下糸４５が下糸手繰部１０３ｃにより右側に引張られることになる。
【００８０】
なお、第二の作動リンク１０５ｂを第一の作動リンク１０５ａに締結していた止めネジ１０５ｅを緩めるか外した状態では、段ネジ１０５ｃの位置で第一の作動リンク１０５ａに対して第二の作動リンク１０５ｂが回動自在となる。第二の作動リンク１０５ｂを回転させて、第二の作動リンク１０５ｂの他端部を駆動伝達部１１０から上下方向に近づけたり遠ざけたりし、下死点に位置した駆動伝達部１１０と第二の作動リンク１０５ｂの他端部との間隔を調整することができる。更に、駆動伝達部１１０の下死点から上死点までの距離はほぼ一定となっている。したがって、第二の作動リンク１０５ｂの他端部が駆動伝達部１１０から遠ざかると、駆動伝達部１１０と第二の作動リンク１０５ｂとが当接するまでの駆動伝達部１１０の上昇量が増え、駆動伝達部１１０が当接してから第二の作動リンク１０５ｂの他端部の押される量が減少し、その分下糸の繰出量が減少する。一方、第二の作動リンク１０５ｂの他端部が駆動伝達部１１０に近づくと、駆動伝達部１１０と第二の作動リンク１０５ｂとが当接するまでの駆動伝達部１１０の上昇量が減少し、駆動伝達部１１０が当接してから第二の作動リンク１０５ｂの他端部の押される量が増加し、その分下糸の繰出量が増加する。
【００８１】
次に、下糸手繰装置１００を備えるミシン２０の動作を説明する。なお、ミシン２０における下糸手繰装置１００の動作タイミングは、基本的に従来のミシンにおける下糸手繰装置の動作タイミングとほぼ同様のものである。また、下糸手繰装置１００、上糸切断装置２００等の動作タイミングはミシン２０の制御装置によって制御される。
【００８２】
まず、従来と同様にミシン２０により、原点位置において布に鳩目穴を形成し、次いで、縫製位置において鳩目穴かがり縫いの縫製が行なわれる。なお、この際に、下糸手繰エアシリンダ１０７及び上糸切りエアシリンダ２０２はＯｆｆ状態となっている。次に、縫製終了した状態では、ルーパ土台３０は１８０度回転した状態となっており、上糸切りメス２８の突部２８ｃに押圧部２０５が平面視して重なっている。ここで、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｎとなり、上糸切りメス２８により上糸が切断される。その後、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆとなり、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻る。
【００８３】
この際に、送り台３５が原点位置への移動を開始する前に、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎとして、上述のように下糸手繰エアシリンダ１０７の駆動力により押される下糸手繰作動部１０５の第二の作動リンク１０５ｂを介して、下糸手繰板１０３を回動させる。これにより、下糸皿浮かし板１０４が糸調子４６ｃによる張力を解除するともに、下糸手繰板１０３の上端部側の下糸手繰部１０３ｃが上述のように下糸４５を手繰る。したがって、被縫製物である布側ではなく、下糸４５を供給する糸巻き側から下糸４５が、下糸手繰部１０３ｃの移動量に対応する量だけ繰出されることになる。
【００８４】
そして、下糸４５が手繰られた後に、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｆｆとして、下糸手繰エアシリンダ１０７のロッド１０７ａを引き込み、巻きバネ１１２の付勢力により駆動伝達部１１０が初期状態の下死点に戻る。これとともに、下糸手繰戻しバネ１０６の付勢力により下糸手繰手段１０１が初期状態に戻る。次に、送り台３５が縫製位置から原点位置に戻るために移動するが、この際に下糸４５が必要十分な量だけ繰出されているので、送り台３５とともに下糸４５が繋がれた布が移動しても、布が引きつるようなことがない。また、この際に、鳩目穴かがり縫いにより１８０度回転した状態のルーパ土台３０がほぼ４５度だけ逆回転して戻ることにより、下糸の切断を行なうために、下糸４５と図示しない芯糸とが図示しない針板の段部によって上下にわけられる。
【００８５】
次に、送り台３５の移動終了と同時に、再度、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎとして、上述のように下糸４５を下糸手繰手段１０１により必要十分な量だけ繰出し、次いで、下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｆｆとして、下糸手繰手段１０１を上述のように、初期状態に戻す。この下糸手繰動作の際には、上糸切りメス２８が作動していないので、上糸切りメス２８により下糸を誤って切断してしまうことがない。次いで、下糸４５と芯糸とを切断する下糸切り動作を行なう。この際に下糸４５が引張られる状態となっても、下糸４５が手繰られているので、下糸４５が引張られることにより、布が引きつることがない。
【００８６】
次に、布を送り台３５に押えていた布押え３６が上昇する。次に、４５度だけ戻った状態のルーパ土台３０を更にほぼ１３５度だけ逆旋回させることにより、ルーパ土台３０の回転角度を０度とする。
次に、再々度下糸手繰エアシリンダ１０７をＯｎとした後にＯｆｆすることにより、下糸４５を繰出して、次回の縫製時に必要な下糸４５の繰出し量を確保する。そして、布開きを閉じてかがり縫いのワンサイクルの動作を終了する。
【００８７】
以上のように、第一の実施の形態例によれば、駆動伝達部１１０の外径が円弧状となる略三日月状または略リング状となっているため、ルーパ土台３０が回転しても、駆動伝達部１１０が第二の作動リンク１０５ｂに対して、回転軸方向に重なっている。したがって、ルーパ土台３０が回転しても、駆動伝達部１１０がルーパ土台３０から突出した第二の作動リンク１０５ｂを常に押せる。
【００８８】
したがって、ルーパ土台３０が０度から１８０度までの回転範囲内に位置する際には、駆動伝達部１１０が上方に向かって移動した場合、駆動伝達部１１０が常に第二の作動リンク１０５ｂの他端部を上方に向かって押すことができる。
【００８９】
したがって、ルーパ土台３０の回転範囲内であれば、ルーパ土台３０の回転角度に関係なく、いつでも下糸手繰手段１０１が下糸４５を手繰ることができる。その上、上糸切りメス２８を作動させるための上糸切りエアシリンダ２０２とは別体となっている下糸手繰エアシリンダ１０７によって下糸手繰手段１０１を作動させているため、下糸手繰手段１０１は上糸切りメス２８とは無関係に動作することができる。また、上糸切りメス２８と下糸手繰手段１０１の駆動源が別体であるため、上糸切りメス２８と下糸手繰手段１０１とに駆動力を分散せずとも、上糸切りメス２８と下糸手繰手段１０１とを作動させることができる。そのため、上糸切りメス２８や下糸手繰手段１０１の動作スピードの低下を招かず、安定して上糸を切断するとともに安定して下糸を手繰ることができる。
【００９０】
そして、ルーパ土台３０の回転範囲内であれば、ルーパ土台３０の回転角度に関係なく、いつでも下糸手繰手段１０１が下糸４５を手繰ることができる。このため、一つの駆動手段（下糸手繰エアシリンダ１０７）により下糸４５を手繰る全てのタイミングで、下糸手繰手段１０１が下糸４５を手繰ることができる。
【００９１】
また、上述のように一つの下糸手繰駆動手段により必要な全てのタイミングで、下糸４５を手繰ることができるので、ミシン２０の設置時に下糸４５の手繰量等を設定する際や、その後の再設定等のメンテナンスの際に、一つの下糸手繰駆動手段と一つの下糸手繰手段１０１とにおいて、設定等のメンテナンスを行えば良い。したがって、本実施形態のミシン２０や下糸手繰装置１００ではメンテナンスを容易なものとすることができる。
【００９２】
また、この例においては、他の装置の動作に関係なく、下糸手繰駆動機構１０２の下糸手繰エアシリンダ１０７により下糸手繰手段１０１を最適なタイミングで動作させることができる。
【００９３】
また、上述のように、上糸切断装置２００や、ベッド部２１のルーパ土台３０の取付部分等においては、従来にあった駆動力を下糸手繰装置に伝達する構造が必要なくなる。このため、下糸手繰装置１００を駆動する手段が二つではなく、一つで良いので、部品点数の削減を図ることができる。したがって、ミシンの製造時における組み付け作業の省力化と、コストダウンとを図ることができる。
【００９４】
更に、上記実施形態では、下糸手繰装置１００が上糸切断装置２００の動作と無関係に作動することができるから、上糸切りメス２８の動作するタイミングが上糸切断する時のみとなる。従来のように下糸を手繰るタイミングで上糸切断装置２００が複数回動作してないため、本実施形態では上糸切断装置２００の上糸切りメス２８によって下糸４５を切断してしまうことがなくなる。
【００９５】
ところで、ルーパ土台３０には、ルーパ２６、スプレッダ２７、上糸切りメス２８、ルーパ駆動機構の一部となるルーパ駆動ロッド４３ｂ、スプレッダ駆動機能の一部となるスプレッダ駆動ロッド４４ｂ、糸調子４６ｃを備える下糸取出し部４６などの多数の部材が取り付けられており、下糸手繰手段１０１とともに下糸手繰手段１０１を駆動する下糸手繰駆動手段をルーパ土台３０に設けることが困難である。しかしながら、本実施形態では、下糸手繰手段１０１を駆動する下糸駆動手段である下糸手繰エアシリンダ１０７をベッド部２１側に設けている。したがって、ルーパ土台３０における下糸手繰手段１０１を駆動する下糸手繰駆動手段のスペースを考慮せずとも、各種部材をルーパ土台３０に取り付けることができる。その上、各種部材が取り付けられるルーパ土台３０に取り付ける部品点数を削減することができ、製造時や製造後のメンテナンス時にルーパ土台３０を組み付ける労力が削減される。なお、下糸手繰エアシリンダ１０７をベッド部２１側に設けても、駆動伝達部１１０や下糸手繰作動部１０５が上述のような構成をしているため、下糸手繰エアシリンダ１０７の駆動力を下糸手繰手段１０１に伝達することができる。
【００９６】
ところで、下糸手繰手段１０１を駆動するための下糸手繰駆動手段をルーパ土台３０側に設けるものとしたら、下糸手繰駆動手段を駆動させるため電源用の配線やエア供給用のエアホース等をベッド部２１側からルーパ土台３０に導かなければならない。ところが、上述のようにルーパ土台３０はベッド部２１に対して回転するものであるため、配線やエアホースがルーパ土台３０の回転に影響を与えてしまう。本実施形態では、下糸手繰エアシリンダ１０７をベッド部２１側に設けているため、このような配線やエアホースがルーパ土台３０の回転に影響を与えない。もちろん、駆動伝達部１１０がルーパ土台３０の回転軌道の外側に配置されているため、駆動伝達部１１０がルーパ土台３０の回転に影響を及ぼすことはない。
【００９７】
なお、本実施形態では、駆動伝達部１１０の上下方向の案内を上糸切断装置２００の上糸切り駆動軸２０４によって行っていたが、上下方向に延在する別の案内軸をベッド部２１に設けて、軸案内１１１にこの案内軸を挿通させるようにしても良い。この際には、上糸切り駆動軸２０４に巻かれている巻きバネ１１２は必要とならず、巻きバネ１１２の代わりに他のバネなどの付勢手段を軸案内１１１または駆動伝達部１１０とベッド部２１との間に掛けて、この付勢手段により駆動伝達部１１０と下糸手繰作動部１０５が離れるように付勢すれば良い。
【００９８】
＜第二の実施の形態例＞
次に、第二の実施の形態例のミシンの下糸手繰装置を図７、８により説明する。
上記第一の実施形態では、上糸切断装置２００を駆動する駆動手段と下糸手繰装置１００を駆動する駆動手段は別体であったが、第二の実施形態では下糸手繰装置と上糸切断装置を駆動する駆動手段が同体である。更に、上記第一の実施形態においては、上糸切断装置２００の上糸切断駆動機構２０１は、上糸切りメス２８を作動させるための専用のものであったが、第二の実施形態では上糸切断駆動機構２０１が上糸切りメス２８を作動させるとともに、下糸手繰手段を作動させる。以下、第二の実施形態の構成を説明するが、主に異なる構成について説明し、同一構成については同一の符号を付す。
【００９９】
第二の実施形態例のミシンが備える下糸手繰装置３００は、ルーパ土台３０の支持枠４１ｃの正面側に設けられた下糸手繰手段３０１と、下糸手繰手段３０１に設けられ、押されることにより下糸手繰手段３０１を作動させる下糸手繰作動部３０３と、下糸手繰作動部３０３に掛けられる下糸手繰戻しバネ３０７と、上糸切断装置２００の上糸切り駆動軸２０４に固定的に設けられる駆動伝達部３１６とを備えたものである。なお、第一の実施の形態例では、上糸切り駆動軸２０４に巻きバネ１１２が挿通していたが、第二の実施の形態例では、上糸切り駆動軸２０４に巻きバネは挿通されていない。
【０１００】
下糸手繰作動部３０３は、レバー部３０５と、レバー部３０５の基端部に固定的に設けられた回転軸３０６とを備えたものである。回転軸３０６は、支点Ｓの位置で支持枠４１ｃの下部に直交するように貫通している。回転軸３０６は、支持枠４１ｃの下端部の軸受け部分に回動自在に受けられた状態とされる。これにより、支持枠４１ｃの正面から見て、下糸手繰作動部３０３のレバー部３０５は支持枠４１ｃに対して支点Ｓにおいて左右に回転自在となっている。支持枠４１ｃの正面側から見て、レバー部３０５は支点Ｓから右側に向かって延びており、更に支持枠４１ｃの右側縁から外側に向かって突出している。これにより、レバー部３０５の先端部３０５ａがルーパ土台３０の回転軌道の外側に位置している。
【０１０１】
下糸手繰手段３０１は、支持枠４１ｃの正面の下端部に支点Ｓを中心として回動自在に取り付けられた下糸手繰板３０４と、該下糸手繰板３０４の回動の支点Ｓの部分に設けられた下糸皿浮かし板１０４とを備えるものである。
【０１０２】
下糸手繰板３０４は、支点Ｓの部分から上方に向かうベース部３０４ａと、ベース部３０４ａの上部に設けられ、第一の糸掛け部４６ｄと糸通し管４６ｆとの間に下糸取りバネ４６ｂを経由して張られた状態の下糸４５を遮る位置に延出する下糸手繰部３０４ｂとから構成されている。
【０１０３】
ベース部３０４ａは、レバー部３０５の外面側の支点Ｓの位置でレバー部３０５を貫通して突出した状態となっている回転軸３０６の基部に回動自在にピン結合された状態となっている。これにより、下糸手繰板３０４が支持枠４１ｃ及び下糸手繰作動部３０３に対して、支持枠４１ｃの正面から見て支点Ｓを中心に左右に回動移動できるようになっている。そして、ベース部３０４ａには、支点Ｓから少し斜め上の部分に支点Ｓを中心とする円弧状の長孔３０４ｅが設けられており、この長孔３０４ｅの部分で止めねじ３０４ｃにより下糸手繰作動部３０３のレバー部３０５がベース部３０４ａに締結され、これにより、ベース部３０４ａに対してレバー部３０５が回転不可となるように固定されている。即ち、支持枠４１ｃの正面から見て、下糸手繰板３０４と下糸手繰作動部３０３とは一体的に支点Ｓを中心として左右に回動するようになっている。
【０１０４】
ここで、レバー部３０５には、一端部が上糸切り作動腕２８ａに掛けられた下糸手繰戻しバネ３０７の他端部が掛けられている。ベース部３０４ａが支点Ｓを中心にその上部を支持枠４１ｃの正面から見て左側に回るように、下糸手繰戻しバネ３０７によって下糸手繰作動部３０３及び下糸手繰板３０４が付勢される。
【０１０５】
また、下糸手繰部３０４ｂは、第一の実施形態の下糸手繰部１０３ｃと同様の構成をしており、下糸４５を通す長孔３０４ｄが形成されている。そして、長孔３０４ｄに、糸調子４６ｃに掛けられて張力が掛けられた後に、第一の糸掛け部４６ｄから糸通し管４６ｆに掛け渡される下糸４５が通されている。
【０１０６】
下糸皿浮かし板１０４は、ベース部３０４ａの支点Ｓの部分に接合される接合部１０４ａと、該接合部１０４ａから延出する皿浮かし片１０４ｂとからなる。下糸皿浮かし板１０４は、第一の実施の形態と同様の構成をしており、同一の符号を付して、詳細の説明を省略する。
【０１０７】
図７において、レバー部３０５の先端部３０５ａが下方に押されると、下糸手繰作動部３０３とともに下糸手繰板３０４が支点Ｓを中心に支持枠４１ｃの正面から見て時計回りに回動する。これにより、下糸手繰手段３０１が作動し、下糸手繰部３０４ｂの長孔３０４ｄに掛けられた状態の下糸４５が右側に引張られることになる。この際に、上述のように糸調子４６ｃによる張力が下糸皿浮かし板１０４により解除されているので、糸巻き側から下糸４５が繰出されて下糸４５が弛まされた状態（緩められた状態）となる。
【０１０８】
駆動伝達部３１６は板状の部材であり、ルーパ土台３０の回転軸に対してほぼ垂直に配置されている。駆動伝達部３１６の上面には軸固定部材３１５が固定的に設けられている。軸固定部材３１５は止めネジ３１５ａ，３１５ａによって、上糸切り駆動軸２０４に固定されており、この止めネジ３１５ａ、３１５ａを緩めるかはずした場合、軸固定部材３１５とともに駆動伝達部３１６を上糸切り駆動軸２０４に沿って上下に摺動させることができる。
【０１０９】
更に、駆動伝達部３１６の下面は、ルーパ土台３０の回転軸にほぼ垂直となる平面（係合部）となっている。この駆動伝達部３１６は、レバー部３０５の先端部３０５ａの上方に配置されている。そして、駆動伝達部３１６の下面とレバー部３０５の先端部３０５ａとの間は、ルーパ土台３０の回転軸方向に所定の間隔がある。即ち、駆動伝達部３１６の下面とレバー部３０５は、対向配置されている。
【０１１０】
更に、駆動伝達部３１６は、平面視して（ルーパ土台３０の回転軸方向に見て）ルーパ土台３０の回転軸を中心とする円弧状の外形となる略三日月状（略Ｃ字型）の形状をしている。そして、駆動伝達部３１６のルーパ土台３０側の側縁は平面視して円弧状をしており、その径はルーパ土台３０（支持枠４１ｃ）の回転軌跡が描く円弧の径より大きくなっている。そして、駆動伝達部３１６の側縁がなす円弧の中心と、ルーパ土台３０の回転軌跡が描く円弧の中心とが平面視してほぼ一致するように、駆動伝達部３１６が配置されている。これにより、駆動伝達部３１６は、平面視してルーパ土台３０を略囲むようにして、ルーパ土台３０の回転軌跡より外側に配置されている。更に、ルーパ土台３０の回転に伴ってレバー部３０５の先端部３０５ａが描く回転軌跡の径は、駆動伝達部３１６の側縁の円弧の径より大きくなっている。
【０１１１】
ルーパ土台３０は、０度の位置から１８０度の位置まで回転する。ルーパ土台３０が０度から１８０度まで回転する際に、レバー部３０５の先端部３０５ａが描く軌跡が、平面視して駆動伝達部３１６の外形の内側に収まるようになっている。このため、ルーパ土台３０が０度から１８０度までの回転範囲内に位置する際には、レバー部３０５の先端部３０５ａと駆動伝達部３１６とがルーパ土台３０の回転軸方向に重なっている。したがて、ルーパ土台３０が回転しても、駆動伝達部３１６が下方に向けて移動した際に、駆動伝達部３１６がレバー部３０５の先端部３０５ａを常に押せる。
【０１１２】
そして、上糸切断装置２００の上糸切りエアシリンダ２０２の駆動力により、上糸切り駆動軸２０４が上下に移動した際に、上糸切り駆動軸２０４に連動して、駆動伝達部３１６が上下に移動する。この駆動伝達部３１６は、上糸切りエアシリンダ２０２によってレバー部３０５の先端部３０５ａに対して接離移動するようになっており、更に、駆動伝達部３１６がレバー部３０５の先端部３０５ａを下方に押せるようになっている。
【０１１３】
即ち、図８に示すように上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆ状態では、ロッド２０２ａが押出されており、上糸切りリンク２０３が回転軸２０３ａを中心に時計回りに回動して、止まった状態となっている。これにより、上糸切り駆動軸２０４とともに押圧部２０５及び駆動伝達部３１６が上方に移動し、上死点で止まった状態となっている。この状態では、駆動伝達部３１６とレバー部３０５の先端部３０５ａが離れた状態となっている。
【０１１４】
一方、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｎの状態にした場合には、ロッド２０２ａが引き込まれた状態となる。これにより、上糸切り駆動軸２０４及び押圧部２０５とともに、駆動伝達部３１６が下方に移動し、下死点で止まった状態となる。駆動伝達部３１６が上死点から下死点に移動する際に、駆動伝達部３１６の下面がレバー部３０５の先端部３０５ａに当接（係合）して、更に、レバー部３０５の先端部３０５ａを下方に押す。
【０１１５】
そして、下糸手繰手段３０１においては、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｆｆとした場合では、図７に示すように、下糸手繰戻しバネ３０７の付勢力により、下糸手繰手段３０１の下糸手繰板３０４が直立した状態より僅かに向かって左斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰部３０４ｂが下糸４５を手繰っていない状態の初期位置となっている。すなわち、この状態では、下糸４５が第一の糸掛け部４６ｄから下糸取りバネ４６ｂを経由し下糸手繰部３０４ｂの長孔３０４ｄを通って糸通し管４６ｆに掛け渡された状態とされている。なお、図示しない支持枠４１ｃに設けられたストッパにより、下糸手繰板３０４がさらに左側に移動しないようになっている。
【０１１６】
一方、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｆｆ状態からＯｎ状態にした場合には、上述のようにレバー部３０５の先端部３０５ａが下方へ押されることにより、下糸手繰板３０４が上述の初期位置から、直立した状態より僅かに向かって右斜めに傾いた状態となるとともに、その上端部の下糸手繰部３０４ｂが下糸４５を図中向かって右側に手繰った状態となる。すなわち、この状態では、第一の糸掛け部４６ｄから下糸取りバネ４６ｂを経由し糸通し管４６ｆに掛け渡された下糸４５が下糸手繰部３０４ｂにより右側に引張られることになる。
【０１１７】
なお、ルーパ土台３０がほぼ１８０度の回転角度に位置していれば、第一の実施の形態と同様に、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆ状態からＯｎ状態になると、切断待機位置に位置している上糸切りメス２８が作動し、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行う。再び、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆの状態になると、上糸切りメス２８の戻しバネ３０７の付勢力により、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻る。
【０１１８】
なお、レバー部３０５を下糸手繰板３０４に締結していた止めねじ３０４ｃを緩めるか外した状態では、支点Ｓの位置で下糸手繰板３０４に対してレバー部３０５が回動自在となる。レバー部３０５を回転させて、レバー部３０５の先端部３０５ａを駆動伝達部３１６から上下方向に近づけたり遠ざけたりし、上死点に位置した駆動伝達部３１６とレバー部３０５の先端部３０５ａとの距離を調整することができる。更に、駆動伝達部３１６の上死点から下死点までの距離はほぼ一定となっている。したがって、レバー部３０５の先端部３０５ａが駆動伝達部３１６から遠ざかると、駆動伝達部３１６とレバー部３０５とが当接するまでの駆動伝達部３１６の下降量が増え、駆動伝達部３１６が当接してからレバー部３０５が押される量が減少し、その分下糸の繰出量が減少する。一方、レバー部３０５の先端部３０５ａが駆動伝達部３１６に近づくと、駆動伝達部３１６とレバー部３０５とが当接するまでの駆動伝達部３１６の下降量が減少し、駆動伝達部３１６が当接してからレバー部３０５が押される量が増加し、その分下糸の繰出量が増加する。
【０１１９】
一方、軸固定部材３１５を上糸切り駆動軸２０４に固定した止めネジ３１５ａ、３１５ａを緩めるか外した場合、軸固定部材３１５とともに駆動伝達部３１６を上糸切り駆動軸２０４に沿って上下に摺動させることができる。これにより、駆動伝達部３１６の上死点の位置を上下に変更することができ、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆ状態の際の、レバー部３０５の先端部３０５ａと駆動伝達部３１６との上下方向の距離を変更することができる。これにより、同様に下糸の手繰量を変更することができる。
【０１２０】
次に、第二の実施の形態例の下糸手繰装置３００を備えるミシンの動作を説明する。なお、ミシンの動作タイミングは、制御装置によって制御される。
【０１２１】
まず、鳩目穴かがり縫いが終了した段階では、上糸切りエアシリンダ２０２はＯｆｆ状態となっており、ルーパ土台３０は１８０度回転した状態となっており、上糸切りメス２８の突部２８ｃに押圧部２０５が上下方向に見て重なっている。ここで、送り台３５が原点位置への移動を開始する前に、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｎとなり、上糸切りメス２８により上糸が切断される。その後、上糸切りエアシリンダ２０２がＯｆｆとなり、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻る。
【０１２２】
この上糸切りメス２８の切断動作と同時に、上述のように上糸切りエアシリンダ２０２の駆動力により下糸手繰作動部３０３のレバー部３０５が押され、下糸手繰手段３０１の下糸手繰板３０４が回動する。これにより、下糸手繰板３０４の下端部側の下糸皿浮かし板１０４を糸調子４６ｃ側に移動して、上述のように糸調子４６ｃの二枚の皿による下糸４５の挟持を解除し、下糸４５に張力がかかっていない状態とするとともに、下糸手繰板３０４の上端部側の下糸手繰部３０４ｂにより、上述のように下糸４５を手繰る。この際には、下糸４５に張力をかけるための糸調子４６ｃによる下糸４５の挟持が解除された状態で、下糸４５が手繰られる。このため、被縫製物である布側ではなく、下糸４５を供給する糸巻き側から下糸４５が、下糸手繰部３０４ｂの移動量に対応する量だけ繰出されることになる。
【０１２３】
そして、下糸４５が手繰られた後、上糸切りメス２８が切断待機位置に戻る動作と同時に、駆動伝達部３１６が初期状態の上死点に戻る。これとともに、下糸手繰戻しバネ３０７の付勢力により下糸手繰手段３０１が初期状態に戻る。
次に、送り台３５が縫製位置から原点位置に戻るために移動するが、この際に下糸４５が必要十分な量だけ繰出されているので、送り台３５とともに下糸４５が繋がれた布が移動しても、布が引きつるようなことがない。また、この際に、鳩目穴かがり縫いにより１８０度回転した状態のルーパ土台３０がほぼ４５度だけ逆回転して戻ることにより、下糸の切断を行なうために、下糸４５と図示しない芯糸とが図示しない針板の段部によって上下にわけられる。
【０１２４】
次に、送り台３５の移動終了と同時に、再度、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｎとして、上述のように下糸４５を下糸手繰手段３０１により必要十分な量だけ繰出し、次いで、上糸切りエアシリンダ２０２をＯｆｆとして、下糸手繰手段３０１を上述のように、初期状態に戻す。この際、ルーパ土台３０が１８０度の回転角度となっていないため、上糸切りメス２８は上糸切断動作を行わない。したがって、上糸切りメス２８により下糸を誤って切断してしまうことがない。
【０１２５】
次いで、下糸４５と芯糸とを切断する下糸切り動作を行なう。この際に下糸４５が引張られる状態となっても、下糸４５が手繰られているので、下糸４５が引張られることにより、布が引きつることがない。
【０１２６】
次に、布を送り台３５に押えていた布押え３６が上昇する。次に、４５度だけ戻った状態のルーパ土台３０を更にほぼ１３５度だけ逆旋回させることにより、ルーパ土台３０の回転角度を０度とする。
次に、再々度上糸切りエアシリンダ２０２をＯｎとした後にＯｆｆすることにより、下糸４５を繰出して、次回の縫製時に必要な下糸４５の繰出し量を確保する。この際も、上糸切りメス２８が上糸切断動作を行わない。そして、布開きを閉じてかがり縫いの一サイクルの動作を終了する。
【０１２７】
以上のように、第二の実施形態によれば、第一の実施形態と同様の効果を奏するとともに、一つの駆動手段（上糸切りエアシリンダ２０２）により上糸切断動作と下糸手繰動作が行われるため、部品点数が削減され、ミシンの製造コストの削減を図ることができる。
【０１２８】
なお、上記各実施形態例において、具体的な細部構造等についても、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能しても良い。
例えば、下糸手繰エアシリンダ１０７、上糸切りエアシリンダ２０２としたが、エアシリンダに変えて電磁ソレノイドを用いるものとしても良い。また、ステッピングモータ等のモータと、ギア、ベルト等の伝動手段とを用いて、駆動伝達部１１０，３１６を移動させるものとしても良い。
【０１２９】
また、駆動伝達部１１０，３１６はベッド部２１側に設けるものとしたが、逆に第二の作動リンク１０５ｂの他端部や、レバー部３０５の先端部３０５ａに設けるものとしても良い。即ち、駆動伝達部１１０，３１６と平面視してほぼ同一形状の駆動伝達部を略水平になるように第二の作動リンク１０５ｂの他端部や、レバー部３０５の先端部３０５ａに設け、この駆動伝達部によってルーパ土台３０の回転軌道の外をほぼ囲むようにする。そして、ルーパ土台３０の回転範囲において、下糸手繰エアシリンダ１０７の駆動出力部（シリンダキャップ１０９）や、下糸手繰エアシリンダ１０７の駆動出力部（軸固定部材３１５）がその駆動方向に投影視して、その駆動出力部と駆動伝達部が常に重なっていれば良い。
【０１３０】
また、駆動伝達部１１０，３１６の形状を平面視して略Ｃ字型としたが、リング状の形状とし、ルーパ土台３０の回転軌道の周囲に配置するようにしても良い。また、ルーパ土台３０が回転する角度は０度から１８０度としたが、これにかぎらず、例えば、０度から２７０度等としても良い。この際には、駆動伝達部１１０，３１６の形状もルーパ土台３０の回転範囲に対応した形状とする。
また、鳩目穴かがりに限らず、菊孔周囲にかがり縫いにしても良い。即ち、鳩目穴の丸孔部や菊孔等の丸い穴の周りにかがり縫いをするために、ルーパ土台３０を回転させるようなミシンに適用することができる。
【０１３１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、例えば、下糸手繰手段を作動させるための下糸手繰駆動手段を、ルーパ土台でなくミシンのフレームに設けても、この下糸手繰駆動手段が駆動伝達部をルーパ土台の回転軸方向に移動させれば、駆動伝達部が下糸手繰作動部を常に押せるため、下糸手繰手段が作動する。したがって、ルーパ土台の回転によりルーパ土台の角度が変化しても、下糸手繰駆動手段の駆動力を駆動伝達部及び下糸手繰作動部を介して下糸手繰手段に伝達することができ、一つの下糸手繰駆動手段により必要な全てのタイミングで下糸手繰手段を駆動させることができる。すなわち、ルーパ土台の角度が異なる二回以上のタイミングで下糸手繰手段を動作させるものとしても、下糸手繰手段を一つの下糸手繰駆動手段により駆動させることができる。
【０１３２】
したがって、ルーパ土台が回転するものとしても、従来のように、下糸手繰手段に、複数の駆動手段を接続する必要がないので、部品点数を減らして、ミシンの製造における部品の組み付け作業の省力化と、コストダウンを図ることができる。
【０１３３】
また、請求項２記載の発明によれば、上糸切りメスを駆動する上糸切り駆動手段と、下糸手繰手段を駆動するための下糸手繰駆動手段とが別体であるため、専用して使用可能な下糸手繰駆動手段により下糸手繰手段が駆動される。したがって、上糸切りメスの動作の有無によらず、下糸手繰手段が動作することができる。そして、上糸切りメスの作動と無関係に下糸手繰手段が動作するため、上糸切りメスに対する駆動力の低下や動作スピード低下をまねくことがなくなり、安定して上糸を切断することができる。
【０１３４】
また、専用して使用可能な下糸手繰駆動手段により下糸手繰手段が駆動されるため、下糸手繰手段により下糸を繰り出す際に、上糸切断装置を作動させる必要が無い。このため、本来上糸を切断するための上糸切断装置によって、下糸を切断したり、傷つけてしまうことが防止される。ゆえに、縫いの品質低下及び次サイクルの縫製トラブルを防止することができる。
【０１３５】
また、請求項３記載の発明によれば、ルーパ土台が所定の回転角度に位置した際に、上糸切りメスが作動して、上糸が切断されるるとともに、下糸手繰手段も作動し、下糸が手繰られる。上記所定の回転角度以外に位置した際には、上糸切り駆動手段が作動するが、上糸切りメスは作動しない。即ち、上糸切り駆動手段により下糸手繰手段が作動しても、無駄な上糸切り動作をしない。そのうえ、一つの上糸切り駆動手段により上糸切断動作と下糸手繰動作が行われるため、部品点数が削減され、ミシンの製造コストの削減を図ることができる。
【０１３６】
また、請求項４記載の発明によれば、調節手段によって、例えば、駆動伝達部の係合部と下糸手繰作動部の間隔を広くするにつれて、下糸手繰作動部の押される移動量が減少する。これにより、下糸の繰出量が減少する。一方、例えば、駆動伝達部の係合部と下糸手繰作動部の間隔を狭くするにつれて、下糸手繰作動部の押される移動量が増加する。これにより、下糸の繰出量が増加する。
【０１３７】
また、請求項５記載の発明によれば、駆動伝達部の外径が円弧状となる略三日月状または略リング状となっているため、ルーパ土台が回転しても、駆動伝達部が下糸手繰作動部に対して、回転軸方向に重なっている。したがって、ルーパ土台が回転しても、駆動伝達部がルーパ土台から突出した下糸手繰作動部を常に押せる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のミシンを示す図面であり、一部を破断して示す側面図である。
【図２】第一の実施の形態の下糸手繰装置を説明するためのルーパ土台を正面から示し、該ルーパ土台が備えられたミシンの一部を示す図面である。
【図３】第一の実施の形態の下糸手繰装置及び上糸切断装置を説明するためのベッド部を透視して示す側面図である。
【図４】第一の実施の形態の下糸手繰装置の駆動手段を主に示す正面図である。
【図５】第一の実施の形態の下糸手繰装置及び上糸切断装置を説明するためのベッド部を透視して示す平面図である。
【図６】第一の実施の形態の下糸手繰装置を説明するためのベッド部を透視して示す平面図である。
【図７】第二の実施の形態の下糸手繰装置を説明するためのルーパ土台を正面から示し、該ルーパ土台が備えられたミシンの一部を示す図面である。
【図８】第二の実施の形態の下糸手繰装置及び上糸切断装置を説明するためのベッド部を透視して示す側面図である。
【図９】従来のミシンによる鳩目穴かがり縫いを説明するための図面である。
【符号の説明】
２０      ミシン
２１      ベッド部
２４      ミシンフレーム
２５      針棒
２６      ルーパ
２８      上糸切りメス
２８ｃ      突部（メス作動部）
３０      ルーパ土台
４５      下糸
１００      下糸手繰装置
１０１      下糸手繰手段
１０２      下糸手繰駆動機構
１０５      下糸手繰作動部
１０５ａ      第一の作動リンク
１０５ｂ      第二の作動リンク（下糸手繰作動部）
１０５ｃ      段ネジ（調節手段を構成する。）
１０５ｄ      長孔（調節手段を構成する。）
１０５ｅ      止めネジ（調節手段を構成する。）
１０７      下糸手繰エアシリンダ（下糸手繰駆動手段）
１１０      駆動伝達部
２０２      上糸切りエアシリンダ（上糸切り駆動手段）
２０３      押圧部（伝達部）
２０４      上糸切り駆動軸
３００      下糸手繰装置
３０１      下糸手繰手段
３０３      下糸手繰作動部
３０４ｃ      止めねじ（調節手段を構成する。）
３０４ｅ      長孔（調節手段を構成する。）
３０５      レバー部（下糸手繰作動部）
３０６      回転軸（調節手段を構成する。）
３１６      駆動伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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