(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側面に断面円弧状で長手方向に延びる凹部を備えた軌道レールと、
該軌道レールの上面と対向する水平部と、該水平部の幅方向両端部から下方に突出すると共に前記軌道レール左右側面の凹部に挿入される凸部を有する左右一対の垂下部と、を備えた移動ブロックと、
前記軌道レール左右側面の凹部と移動ブロック左右垂下部の凸部との対向面間に、それぞれ軌道レールの長手方向に転動自在に介装される多数の樽形ローラから構成される上下２列の樽形ローラ列と、を備え、
該上下２列の樽形ローラ列を軌道レールの凹部の内周円弧面に沿ってすべり移動可能としたことを特徴とするローラ案内装置。
【請求項２】
軌道レールの上面と移動ブロックの水平部との対向面間に、多数の樽形ローラから構成される樽形ローラ列を介装したことを特徴とする請求項１に記載のローラ案内装置。
【請求項３】
水平部を曲げ変形可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ案内装置。
【請求項４】
水平部の上面中央部には、テーブルなどの被取付部材の相手取付面との間に水平部の弾性変形を許容する隙間を形成する凹部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のローラ案内装置。
【請求項５】
水平部を曲げ変形不能としたことを特徴とする請求項１または２に記載のローラ案内装置。
【請求項６】
水平部の上面中央部には、テーブル等の被取付部材に固定するためのボルト締結用タップ穴が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のローラ案内装置。
【請求項７】
樽形ローラ列の各樽形ローラはローラ連結体によって一連に連鎖されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの請求項に記載のローラ案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は工作機械や建築物の免震装置等の案内部に用いられるローラ案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
転がり案内装置の転動体としては、ボールよりもローラの方が形状的に圧縮荷重に対する歪みが小さく耐圧性も高いので、重荷重支持をするためにはボールよりもローラを使用することが有利である。
たとえば、移動ブロックは、軌道レールの上面と対向する水平部と、この水平部の幅方向両端部から下方に突出すると共に軌道レール左右側面に対向する左右一対の垂下部と、を備え、軌道レール左右側面と移動ブロック左右垂下部との対向面間に多数の円筒状のローラから構成されるローラ列が転動自在に介装されるように構成されていた。
しかし、ローラの場合には、移動ブロックと軌道レールの取付誤差や外力による移動ブロックの変形（たとえば移動ブロックの左右垂下部が左右に曲がったり、水平部が上下に曲がったりする変形）によって、ローラが転動接触する一対のローラ転動面間が傾くと、ローラの軸方向端部がローラ転動面に片当たりして接触面圧が増大するいわゆるエッジロードが発生する。
【０００３】
ここで、この種の転がり案内装置の取付誤差について簡単に説明する。
転がり案内装置の組立作業は、たとえば次のようにしてなされる。
まず、軌道レールを固定ベッドに締結する。一般的に、固定ベッド上には一対の軌道レールが平行に固定され、各軌道レール上にそれぞれ２個ずつ組み付けられる移動ブロック上に被案内部材としてのテーブルが取り付けられるようになっている。。
軌道レールは鋼材により焼き入れ研削仕上げされているが、生産上真直に作ることが困難である。そこで、固定ベッド上の軌道レールが締結される部分に取付基準面が形成されている。取付基準面は、軌道レールの底面が突き当てられ接触締結される水平基準面と、この水平基準面と垂直で軌道レールの側面が突き当てられ接触締結される垂直基準面とから構成される。これらの基準面は軌道レールを平行に締結する必要があるために、同時加工により精密に機械加工される。この基準面にボルトによって軌道レールの上面および側面が締結されて、軌道レールの真直度が出される。最初に主軸側の軌道レールの真直度を調整した後、従属側の軌道レールを主軸側の軌道レールに倣って調整する。
次に、移動ブロックをテーブルに締結する。テーブルにも固定ベッドと同様に基準面を形成した後、基準側の移動ブロックと従属側の移動ブロックを共に仮組した後、基準側の移動ブロックを締結し、動きを見ながら従属側の移動ブロックを締結するようになっている。
【０００４】
このような組み付けにおいて、取付誤差の原因となるのは次のような要因がある。
第１に、テーブルと固定ベッドに形成される基準面の平行度の狂いがある。たとえば、高精度の送り精度が要求される工作機械の場合にはテーブル側および固定ベッド側共に基準面は精密に加工されるが、送り精度の要求が低い搬送装置の案内部では、固定ベッドとテーブルの一方が同時加工により精密に加工されていても他方が溶接構造の場合もあり、このような場合には基準面の平行度がでない。
第２に、軌道レールの基準面に対する締結不足により部分的に平行度が狂う場合がある。
第３に、移動ブロックの基準面に対する締結不足により平行度が狂う場合がある。たとえば、各軌道レールに移動ブロックが２個ずつ計４個設けられている場合、３個の移動ブロックを正確に取り付けたとしても、１個の移動ブロックが基準面に対し正確に取り付けられないと、全体として平行度が狂う結果となる。
また、軌道レールと移動ブロックの基準面の平行度およびこの基準面に対する正確な取付がなされたとしても、上記したように外力（たとえば軌道レールの軸周りのモーメント荷重，横方向荷重，浮き上がり荷重等）が作用した際に移動ブロックの垂下部が左右に曲げ変形したり水平部が上下に曲げ変形し、ローラを挟む軌道レールと移動ブロック側のローラ転動面間が傾く（平行で無くなる）ために、どうしてもローラの軸方向端部がローラ転動面に片当たりしてエッジロードが発生することは避けられない。
【０００５】
このようなエッジロードを緩和するために、従来から外周が円弧状の樽形ローラ等を用いたものが知られている（たとえば、特公昭６２−２３１６８号公報参照）。このような樽形ローラを用いれば、ローラ転動面が傾いても、ローラの軸方向端部の片当たりを緩和することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した樽形ローラを用いた場合でも、上記したような左右軌道レール間の上下，左右の平行度の狂い等の取付誤差やモーメント荷重等の外力によって移動ブロックの垂下部が左右に曲げ変形したり、水平部が上下に曲げ変形した場合、樽形ローラを挟むローラ転走面間が傾くことに変わりはないので、樽形ローラの軸方向端部の荷重が増大するのは避けられず、ローラやローラ転動面の早期摩耗の原因となる。
【０００７】
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、取付誤差や外力等によって移動ブロックが変形しても、樽形ローラの線接触状態を維持し得るローラ案内装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、左右側面に断面円弧状で長手方向に延びる凹部を備えた軌道レールと、
該軌道レールの上面と対向する水平部と、該水平部の幅方向両端部から下方に突出すると共に前記軌道レール左右側面の凹部に挿入される凸部を有する左右一対の垂下部と、を備えた移動ブロックと、
前記軌道レール左右側面の凹部と移動ブロック左右垂下部の凸部との対向面間に、それぞれ軌道レールの長手方向に転動自在に介装される多数の樽形ローラから構成される上下２列の樽形ローラ列と、を備え、
該上下２列の樽形ローラ列を軌道レールの凹部の内周円弧面に沿ってすべり移動可能としたことを特徴とする。
このようにすれば、上方からの荷重は下側の樽形ローラ列によって支持され、下方からの浮き上がり荷重は上側に位置する樽形ローラ列によって効果的に支持することができる。
また、左右軌道レール間の上下，左右の平行度の狂い等の取付誤差やモーメント荷重等の外力によって移動ブロックの垂下部が左右に曲げ変形した場合でも、変形に応じて垂下部に設けられた凸部が樽形ローラ列を介して軌道レール左右側面の凹部の内周円弧面に沿ってすべって垂下部の曲げ変形が吸収され、凹部の内周円弧面に対して各樽形ローラは片当たりせず、均一な線接触状態を保つことができ、荷重を効果的に支持することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、軌道レールの上面と移動ブロックの水平部との対向面間に、多数の樽形ローラから構成される樽形ローラ列を介装したことを特徴とする。
これにより、上方からの荷重に対する負荷能力を大きくできる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、水平部を曲げ変形可能としたことを特徴とする。
曲げ変形可能とはたとえば水平部を薄肉にして上下の曲げ変形を容易化したもので、このようにすれば、取付誤差等により左右の垂下部が左右に曲げ変形すると同時に水平部が上下に変形し、この水平部の変形によっても取付誤差等を吸収することができ、取り付け誤差等の吸収能力が高くなる。また、水平部が上下に曲げ変形すると垂下部の左右の変位量が大きくなるが、垂下部の凸部に保持される樽形ローラ列は軌道レールの凹部の内周円弧面に沿ってすべるだけなので、樽形ローラは片当たりすることなく均一な線接触状態が維持される。
【００１１】
請求項４に係る発明は、水平部の上面中央部には、テーブルなどの被取付部材の相手取付面との間に水平部の弾性変形を許容する隙間を形成する凹部が設けられていることを特徴とする。
水平部の曲げ変形は上下に撓むように変形し、下方へ窪むような凹形状の変形は自由であるが、上方へ突出するような凸形状の変形は相手取付面と干渉する。そこで、水平部と相手取付面との間に隙間を形成しておけば、隙間によってこの上方への変形が吸収される。
【００１２】
請求項５に係る発明は、水平部を曲げ変形不能としたことを特徴とする。
ここで、曲げ変形不能とは請求項３の曲げ変形可能とすることとの対比であり、同一材質であれば請求項３の薄肉構成に対してたとえば厚肉の構成として曲げ剛性を高めたものである。このようにすれば、請求項３と異なり、取付誤差等の誤差吸収能力は低下するものの、移動ブロックの剛性が高いので、テーブルなどの被取付部材の高精度に案内することができる。
【００１３】
請求項６に係る発明は、水平部の上面中央部には、テーブル等の被取付部材に固定するためのボルト締結用タップ穴が設けられていることを特徴とする。
水平部中央部をボルト締結することによって、水平部の上下変形をより確実に規制することができる。
【００１４】
請求項７に係る発明は、樽形ローラ列の各樽形ローラはローラ連結体によって一連に連鎖されていることを特徴とする。
このローラ連結体によって、樽形ローラの中心軸が移動ブロックの移動方向に対して直交する方向に正確に案内することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
実施の形態１
図１乃至図７は、この発明の実施の形態１に係る直線ローラ案内装置を示している。
このローラ案内装置１は、図１及び図２に示すように、左右側面に断面円弧状で長手方向に延びる凹部２を備えた軌道レール３と、この軌道レール３の上面と対向する水平部４と、水平部４の幅方向両端部から下方に突出すると共に前記軌道レール３左右側面の凹部２に挿入される凸部５を有する左右一対の垂下部６，６と、を備えた断面コ字形状の移動ブロック７と、前記軌道レール３左右側面の凹部２と移動ブロック７左右垂下部６の凸部５との対向面間に、それぞれ軌道レール３の長手方向に転動自在に介装される多数の樽形ローラ８から構成される上下２列の樽形ローラ列９，１０と、を備え、上下２列の樽形ローラ列９，１０を軌道レール３の円弧状の凹部２内周円弧面２ａに沿ってすべり移動可能としたものである。
また、軌道レール３の上面と移動ブロックの水平部４の下面との対向面間にも、多数の樽形ローラ８から構成される左右２列の樽形ローラ列１１，１１が設けられている。
【００１６】
上記樽形ローラ列９，１０，１１は、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、それぞれ移動ブロック７の左右垂下部６，６および水平部４に設けられた無限循環路１２に無限循環移動可能に保持されている。
各樽形ローラ列９，１０，１１の無限循環路１２は、荷重負荷域の負荷ローラ転走路１３と、この負荷ローラ転走路１３と所定間隔隔てて平行に設けられる無負荷域の戻し通路１４と、負荷ローラ転走路１３の両端と戻し通路の両端を接続するＵ字状の方向転換路１５とから構成される。
負荷ローラ転走路１３は、軌道レール３側のローラ転走面となる軌道レール３の凹部２の内周円弧面２ａに対向して形成される移動ブロック７の左右垂下部６，６の凸部５，５に形成されたローラ転走面１３ａ，１３ａと、このローラ転走面１３ａ，１３ａを転動移行する樽形ローラ８の軸方向両端を案内する案内壁１３ｂとから構成されている。この実施の形態では、樽形ローラ８はローラ連結体２０によって一連に連結されているので、案内壁１６ｂは樽形ローラ８の端面に直接接触せず、ローラ連結体２０を介して案内保持される。
【００１７】
樽形ローラ８は、その中心軸を含む面とローラ外周面との交線が中央が膨らむ円弧形状に成形された球面ローラで、軌道レール３の左右側面の凹部２の円弧及び移動ブロック７側のローラ転走面１３ａはこの樽形ローラ８の外周円弧とほぼ同一曲率の円弧形状となっている。したがって、樽形ローラ８の外周が凹部２の内周円弧面２ａと移動ブロック７側のローラ転走面１３ａに対して、ローラ軸方向にほぼ全長にわたって線接触状態を保つ。実際には、凹部２の内周円弧面２ａおよび移動ブロック７側のローラ転走面１３ａの曲率半径を樽形ローラ８の外周円弧の曲率半径よりも僅かに大きくしておくことが好ましい。
移動ブロック７は、断面コ字形状のブロック本体部１６と、このブロック本体部１６の軸方向両端面にボルトによって固定される断面コ字形状の側蓋１７と、を備え、上記した負荷ローラ転走路１３と無負荷域の戻し通路１４はブロック本体部１６に設けられ、方向転換路１５は側蓋１７内に形成されている（図２，図３参照）。
【００１８】
左右側面の樽形ローラ列９，１０の戻し通路１４は、負荷ローラ転走路１３と上下位置が入れ替わっており、上側の負荷ローラ転走路１３に対応する戻し通路１４が下側に、下側の負荷ローラ転走路１３に対応する戻し通路１４が上側に位置している。そして、各方向転換路１５は、図１の軌道レール３の軸方向に見て十字状に交差している。このように十字状に交差させるために、一方の樽形ローラ列９の方向転換路１５をブロック本体部１６の端面に近い方に配置し、他方の樽形ローラ列１０の方向転換路１５をブロック本体部７１の端面から遠い方に迂回するように配置し、方向転換路１５，１５が互いに干渉しないようにしている。
ブロック本体部１６の端面には一方の樽形ローラ列９の方向転換路１５の内周側半部１５ａがブロック本体部１６と一体的に成型され、側蓋１７にはこの一方の樽形ローラ列９の方向転換路１５の内周側半部１５ａと対応する外周側半部１５ｂが形成され、さらにこの外周側半部１５ｂの軌道面と直交するように他方の方向転換路１５の内周側半部１５ａが形成されたアーチ状に湾曲した案内ピース１８が設けられている（図６，図７参照）。
【００１９】
ブロック本体部１６は、金属ブロック部１６ａと、上記した無限循環路１２を成形するための樹脂部１６ｂとから構成され、樹脂部１６ｂによって樽形ローラ８の無限循環路１２の戻し通路１４、負荷ローラ転走路１３の案内壁１３ｂおよび方向転換路１５の内周側半部１５ａとが構成されている。この樹脂部１６ｂと金属ブロック部１６ａとは一体的に接合されている（図４参照）。
また、ブロック本体部１６の水平部４上面には、テーブル取付用のボルト穴１６ｃが幅方向中央部と幅方向両端部付近の３カ所に設けられている。また、軌道レール３の上面には、２条のローラ転走面３ａの間にボルト締結用の固定穴３ｂが開口している。
【００２０】
上記した軌道レール３の左右側面の凹部２は、軌道レール３の中心を通る垂直線Ｖに対して左右対称に設けられ、各凹部２，２に配置される左右２列ずつの樽形ローラ列９，１０も左右対称に配置されている。上下２列の樽形ローラ列９，１０は、左右の凹部２の内周円弧面２ａの曲率中心を結ぶ水平線Ｈを隔てて上下に配置されている。上下の各樽形ローラ列９，１０の樽形ローラ８の中心軸と直交する線を接触角線Ｌとし、この接触角線Ｌと水平線Ｈとのなす角を接触角α，βとすると、上側の樽形ローラ列９の接触角αと下側の樽形ローラ列１０の接触角βは同一角度に設定されている。この実施の形態では、上下の樽形ローラ列９，１０の接触角α，βは共に水平線に対して上下にそれぞれ４５度の角度に設定されている。
【００２１】
もっとも、この接触角α，βについては、４５度に限定されるものではなく、荷重条件に応じて適切な接触角が選択される。たとえば、上方からの荷重が大きい場合には上側の樽形ローラ列９の接触角αを大きくとればよいし、下方からの荷重が大きい場合には、下側の樽形ローラ列１０の接触角βを大きくとればよいし、横方向からの荷重が大きい場合には上下の樽形ローラ列９，１０の接触角α，βを大きくとればよい。要するに、荷重条件に応じて適切な接触角が選択される。この接触角α，βの範囲としては、４０度〜５０度の範囲に設定することが好ましい。
一方、軌道レール３上面側に配置された２列の樽形ローラ列１１，１１については、それぞれの接触角線Ｍと水平線Ｈとのなす角度を接触角とすると、接触角は９０度に設定されている。
【００２２】
なお、ローラ連結体２０は、図８に示すように、樽形ローラ８が保持される略樽形状の収納穴２１がスペーサ部２２を介して所定ピッチで設けられた帯状のベルト本体２３と、このベルト本体２３の各収納穴２１の幅方向端縁に設けられる端面保持板２４と、から構成されている。この端面保持板２４は各樽形ローラ８のローラ端面に接触して各ローラの軸を移動ブロック７の移動方向に対して直交する方向に安定して保持するもので、その中央には樽形ローラ８の端面に設けられたセンタ穴８ａに回転摺動自在に係合する係合凸部２５が設けられている。この端面保持板２７はローラ軌道溝６の内側壁に案内される。センタ穴８ａは断面三角形状の円錐穴によって構成される。
【００２３】
本実施の形態１に係るローラ案内装置１によれば、上方からの荷重は、軌道レール３上面側に位置する２列の上面樽形ローラ列１１，１１と、軌道レール２側面側に位置する下側の側面樽形ローラ列９，９によって支持されるので、上方からの荷重に対する負荷能力が大きい。
一方、下方からの浮き上がり荷重は軌道レール３側面側に位置する上側の樽形ローラ列１０によって効果的に支持することができる。
そして、左右に配置する軌道レール間の上下左右の平行度の狂い等の取付誤差やモーメント荷重等の外力の作用によって不可避的に移動ブロック７の垂下部６，６が変形しても、変形に応じて垂下部６，６に設けられた凸部５が樽形ローラ列９，１０を介して軌道レール３左右側面に形成された凹部２の内周円弧面２ａに沿ってすべり、取り付け誤差等に起因する変形を吸収し、凹部２の内周円弧面２ａに対して各樽形ローラ８は片当たりせず、均一な線接触状態を保つことができる。したがって、荷重を効果的に支持することができるばかりか、耐久性向上を図ることができる。
特に、この実施の形態１は、移動ブロック７の水平部４を厚肉構成として高剛性化を図り、特に、水平部４の上面中央部には、テーブル等の被取付部材に固定するためのボルト締結用タップ穴としてのボルト１６ｃが設けられている。曲げ変形不能とは、後述する実施の形態２，３の曲げ変形可能とすることとの対比であり、同一材質であれば実施の形態２，３の水平部２０４，３０４の薄肉構成に対して厚肉の構成として曲げ剛性を高めたものである。この実施の形態では水平部４の肉厚は軌道レール２上面側の樽形ローラ列１１の方向転換路１５の上下スパン（戻し通路１４と負荷ローラ転走路１３間のスパン）よりも大きく設定し、戻し通路１４は水平部４の中実部に配置されている。このようにすれば、取付誤差等の誤差吸収能力は低下するものの、移動ブロック７の剛性が高いので、テーブルなどの被取付部材の高精度に案内することができる。
また、水平部４中央部をボルト締結することによって、水平部４の変形が規制される。この水平部４の変形は、垂下部６，６の変位に影響する。たとえば、水平部４の中央部が下方に窪むように凹形状に撓むと、左右の垂下部６，６はその下端の間隔が開くように変位するし、水平部４の中央部が上方に突出するように凸形状に撓むと、左右の垂下部６，６はその下端の間隔が狭まるように変位する。水平部４の中央部をテーブル等の相手取付面にぼると締結しておけば、水平部４の上下方向の曲げ変形が規制されるので、垂下部６，６の変位を極力小さくすることができる。
【００２４】
また、上記各樽形ローラ列９，１０，１１の各樽形ローラ８はローラ連結体２０によって一連に連鎖されているので、樽形ローラ８の中心軸が移動ブロック７の移動方向に対して直交する方向に正確に案内することができる。
【００２５】
次に本発明の他の実施の形態２，３について説明する。
以下の説明では、実施の形態１との差異についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付し、その説明を省略する。
実施の形態２
図９には、本発明の実施の形態２が示されている。
この実施の形態２は、実施の形態１の軌道レール３上面との間の樽形ローラ列１１，１１を省略して、軌道レール２左右側面の２列ずつ計４列の樽形ローラ列９，１０のみが設けられた構成である。
また、水平部２０４は曲げ変形可能となっている。曲げ変形可能とはたとえば水平部２０４を薄肉にして上下の曲げ変形を容易化したものである。実施の形態１では水平部２０４は厚肉としているが、本実施の形態２では水平部２０４の肉厚を可及的に薄肉化し、実施の形態１の上面側の樽形ローラ列１１，１１の方向転換路１５の上下スパンよりも狭くし、水平部２０４の上面の左右のボルト穴１６ｃ，１６ｃの穴先端を左右の樽形ローラ列１０，１０の戻し通路１４まで近接させている。
このようにすれば、取付誤差等により左右の垂下部６，６が左右に曲げ変形すると同時に水平部２０４も上下に変形し、この水平部２０４の変形によっても取付誤差等を吸収することができ、取り付け誤差等の吸収能力が高くなる。また、水平部２０４が上下に曲げ変形すると垂下部６，６の左右の変位量が大きくなるが、垂下部６，６の凸部５，５に保持される樽形ローラ列９，１０は軌道レール２の凹部２の内周円弧面２ａに沿ってすべるだけなので、各樽形ローラ８は片当たりすることなく均一な線接触状態が維持される。
【００２６】
さらに、水平部２０４の上面中央部には、テーブルなどの被取付部材の相手取付面との間に水平部２０４の弾性変形を許容する隙間を形成する浅い凹部３０４ａが設けられている。水平部２０４の曲げ変形は上下に撓むように変形し、下方へ窪むような凹形状の変形は自由であるが、上方へ突出するような凸形状の変形は相手取付面と干渉する。そこで、水平部２０４の上面中央部に凹部３０４を設けて相手取付面との間に隙間を形成しておけば、この隙間によって水平部２０４の上方への曲げ変形が吸収される。
【００２７】
実施の形態３
図１０には、本発明の実施の形態３が示されている。
この実施の形態３は、実施の形態１の高剛性タイプと実施の形態２の柔軟タイプの中間タイプで、実施の形態１と同様の上方荷重に対する高剛性を有し、実施の形態２のような柔軟性も兼ね備えた中間的な性能を有する。
すなわち、具体的には実施の形態１と同様に上面樽形ローラ列１１，１１を有するが、水平部３０４の肉厚が実施の形態１よりも薄肉で、実施の形態２よりも厚肉である。この実施の形態３では、水平部３０４の肉厚は軌道レール１１上面側の樽形ローラ列１１の方向転換路１５の上下スパンとほぼ同一とし、戻し通路１４の位置を水平部３０４の上面に近接されている。そして、水平部３０４の中央には、実施の形態１のような締結ボルト用タップ穴は設けられておらず、水平部３０４上面中央には、実施の形態２と同様の水平部３０４の曲げ変形を許容する凹部３０４ａが設けられている。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、軌道レール左右側面の凹部と移動ブロック左右垂下部の凸部との対向面間に、それぞれ軌道レールの長手方向に転動自在に介装される多数の樽形ローラから構成される上下２列の樽形ローラ列を設け、この上下２列の樽形ローラ列を軌道レールの凹部の内周円弧面に沿ってすべり移動可能としたことにより、上方からの荷重は下側の樽形ローラ列によって支持され、下方からの浮き上がり荷重は上側に位置する樽形ローラ列によって効果的に支持することができる。
また、左右軌道レール間の上下，左右の平行度の狂い等の取付誤差やモーメント荷重等の外力によって移動ブロックの垂下部が左右に曲げ変形しても、変形に応じて垂下部に設けられた凸部が樽形ローラ列を介して軌道レール左右側面の凹部内周の円弧に沿ってすべって取り付け誤差等に起因する変形を吸収し、凹部内周面に対して各樽形ローラは片当たりせず、均一な接触状態を保つことができ、荷重を効果的に支持することができる。
【００２９】
請求項２に係る発明によれば、軌道レールの上面と移動ブロックの水平部との対向面間に、多数の樽形ローラから構成される樽形ローラ列を介装したことにより、上方からの荷重に対する負荷能力を大きくできる。
【００３０】
請求項３に係る発明によれば、水平部を曲げ変形可能としたことにより、取付誤差等により左右の垂下部が左右に曲げ変形すると同時に水平部が上下に変形し、この水平部の変形によっても取付誤差等を吸収することができ、取り付け誤差等の吸収能力が高くなる。また、水平部が上下に曲げ変形すると垂下部の左右の変位量が大きくなるが、垂下部の凸部に保持される樽形ローラ列は軌道レールの凹部の内周円弧面に沿ってすべるだけなので、樽形ローラは片当たりすることなく均一な線接触状態が維持される。
【００３１】
請求項４に係る発明によれば、水平部の上面中央部には、テーブルなどの被取付部材の相手取付面との間に水平部の弾性変形を許容する隙間を形成する凹部が設けられていることにより、水平部の上方への変形が吸収される。
【００３２】
請求項５に係る発明によれば、水平部を曲げ変形不能としたことにより、請求項３と異なり、取付誤差等の誤差吸収能力は低下するものの、移動ブロックの剛性が高いので、テーブルなどの被取付部材の高精度に案内することができる。
【００３３】
請求項６に係る発明によれば、水平部の上面中央部には、テーブル等の被取付部材に固定するためのボルト締結用タップ穴が設けられていることにより、水平部中央部をボルト締結することによって、水平部の上下の曲げ変形をより確実に規制することができる。
【００３４】
請求項７に係る発明によれば、樽形ローラ列の各樽形ローラはローラ連結体によって一連に連鎖されていることにより、樽形ローラの中心軸が移動ブロックの移動方向に対して直交する方向に正確に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の実施の形態１に係るローラ案内装置の正面断面図である。
【図２】  図２（Ａ）は図１の装置の概略斜視図、同図（Ｂ）は図１の装置の一部破断側面図である。
【図３】  図３（Ａ）は図１のＡ−Ａ線断面図、同図（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ線断面、同図（Ｃ）は図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】  図４（Ａ）は図１の装置の移動ブロックのブロック本体部の上面図、図４（Ｂ）は同図（Ａ）の半分を樹脂成形部を省略した断面にして示す半断面側面図である。
【図５】  図５は図４のブロック本体部の樹脂成形部を半分省略して示す正面図である。
【図６】  図６は図２の移動ブロックの側蓋の正面図である。
【図７】  図７は図６の側蓋の裏面側に形成される方向転換路の構成を示すもので、同図（Ａ）は部分図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、同図（Ｄ）乃至同図（Ｈ）は同図（Ａ）の方向転換ピースを示すもので、同図（Ｄ）は正面図、同図（Ｅ）は側面図、同図（Ｆ）は下面図、同図（Ｇ）は同図（Ｄ）のＧ−Ｇ線断面図、同図（Ｈ）は同図（Ｄ）のＨ−Ｈ線断面図である。
【図８】  図８は図３の無限循環路に充填される樽形ローラのローラ連結体を示すもので、同図（Ａ）は一部省略正面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の樽形ローラ部分を示す図である。
【図９】  図９は本発明の実施の形態２に係るローラ案内装置の正面断面図である。
【図１０】  図１０は本発明の実施の形態３に係るローラ案内装置の正面断面図である。
【符号の説明】
１  ローラ案内装置
２  凹部
２ａ  内周円弧面
３  軌道レール
３ａ  ローラ転走面
３ｂ  固定穴
４，２０４，３０４  水平部
２０４ａ，３０４  凹部
５  凸部
６  垂下部
７  移動ブロック
７１  ブロック本体部
８  樽形ローラ
８ａ  センタ穴
９，１０  樽形ローラ列（側面側
１１  樽形ローラ列（上面側）
１２  無限循環路
１３  負荷ローラ転走路
１３ａ  ローラ転走面
１３ｂ  案内壁
１４  戻し通路
１５  方向転換路
１６  ブロック本体部
１６ａ  金属ブロック部
１６ｂ  樹脂部
１６ｃ  ボルト穴
１７  側蓋
１８  案内ピース
２０  ローラ連結体
２１  収納穴
２２  スペーサ部
２３  ベルト本体
２４  端面保持板
２５  係合凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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