(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分けて超音波撮像を行うに当たり、
前記分散・圧縮方式による超音波撮像時に、予め定めた、分散・圧縮方式による超音波撮像であることを示す包絡線を有するマークを表示する、ことを特徴とする超音波撮像方法。
【請求項２】
分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分ける超音波撮像装置であって、
前記分散・圧縮方式による超音波撮像時に、予め定めた、分散・圧縮方式による超音波撮像であることを示す包絡線を有するマークを表示する表示手段、を具備することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項３】
前記表示手段は、撮像した画像とともに前記マークを表示する、ことを特徴とする請求項２に記載の超音波撮像装置。
【請求項４】
分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分ける超音波撮像装置が撮像した画像を表示する画像表示装置であって、
前記分散・圧縮方式により撮像した画像とともに、予め定めた、分散・圧縮方式による超音波撮像であることを示す包絡線を有するマークを表示する画像表示部、を具備することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波撮像方法および装置並びに画像表示装置に関し、特に、いわゆる分散・圧縮方式の超音波撮像方法および装置、とりわけ、分散・圧縮方式の超音波撮像と他の方式の超音波撮像の使い分けを行う超音波撮像方法および装置、並びに、分散・圧縮方式により撮像した超音波画像を表示する画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
分散・圧縮方式の超音波撮像においては、エネルギー（ｅｎｅｒｇｙ）を時間軸に沿って分散させた超音波を送波してそのエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコー受信信号のエネルギーを時間軸に沿って圧縮した信号に基づいて画像を生成する。送波エネルギーを時間軸上に分散させることにより、同一エネルギーを送波するのに、パルス（ｐｕｌｓｅ）超音波を用いる場合に比べて瞬時エネルギーを小さくすることができ、また、瞬時エネルギーを同じにした場合はパルス超音波を用いる場合よりも大きなエネルギーを送波することができ、Ｓ／Ｎ（ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）の良い撮像を行うことができる。
【０００３】
このような分散・圧縮方式の超音波撮像は、撮像の対象や目的に応じて、パルス超音波を用いる通常の超音波撮像と使い分けをするが、両方式は超音波の送受波に関わる部分を除けば画像生成部等は共通する部分が多いので、超音波撮像装置の中には両方式に対応可能にしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのような超音波撮像装置では、どちらの方式でもＢモード（ｍｏｄｅ）の撮像ないしドップラモード（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｍｏｄｅ）の撮像が行えるので、撮像中はどちらの方式で動作しているのか、外見から判断するのが困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、分散・圧縮方式の超音波撮像と他の方式の超音波撮像を使い分けるときに稼働中の方式の判別が可能な超音波撮像方法および装置、並びに、稼働中の方式の判別が可能なマークを表示する画像表示装置を実現することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する第１の発明は、分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分けて超音波撮像を行うに当たり、前記分散・圧縮方式による超音波撮像時に予め定めたマークを表示することを特徴とする超音波撮像方法である。
【０００７】
（２）上記の課題を解決する第２の発明は、分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分ける超音波撮像装置であって、前記分散・圧縮方式による超音波撮像時に予め定めたマークを表示する表示手段を具備することを特徴とする超音波撮像装置である。
【０００８】
（３）上記の課題を解決する第３の発明は、前記表示手段は、撮像した画像とともに前記マークを表示することを特徴とする（２）に記載の超音波撮像装置である。
【０００９】
（４）上記の課題を解決する第４の発明は、分散・圧縮方式による超音波撮像とその他の方式による超音波撮像とを使い分ける超音波撮像装置が撮像した画像を表示する画像表示装置であって、前記分散・圧縮方式により撮像した画像とともに予め定めたマークを表示する画像表示部を具備することを特徴とする画像表示装置である。
【００１０】
第１の発明ないし第４の発明のうちいずれか１つにおいて、前記マークは送波超音波波形を図案化したものであることが、判別を容易にする点で好ましい。
その場合、前記マークは高周波信号の包絡線とその内側に設けた縞模様で構成することが視認性を高める点で好ましい。
【００１１】
（作用）
本発明では、分散・圧縮方式による超音波撮像時に予め定めたマークを表示して判別可能にする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に、超音波撮像装置のブロック（ｂｌｏｃｋ）図を示す。本装置は本発明の超音波撮像装置の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の方法に関する実施の形態の一例が示される。
【００１３】
本装置の構成を説明する。同図に示すように、本装置は超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）２を有する。超音波プローブ２は、被検体１００に当接されて超音波の送受波に使用される。超音波プローブ２は、図示しない超音波トランスデューサアレイ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  ａｒｒａｙ）を有する。超音波トランスデューサアレイは複数の超音波トランスデューサを有する。個々の超音波トランスデューサは、例えばＰＺＴ（チタン（Ｔｉ）酸ジルコン（Ｚｒ）酸鉛（Ｐｂ））セラミクス（ｃｅｒａｍｉｃｓ）等の圧電材料で構成される。
【００１４】
超音波プローブ２は、分散・圧縮送受信部４、パルス送受信部６およびＣＷ（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｗａｖｅ）送受信部８に接続されている。これら送受信部は、それぞれ、超音波プローブ２の超音波トランスデューサアレイを駆動して超音波を送信し、超音波トランスデューサアレイが受波したエコー信号を受信するものである。これら送受信部は、後述の制御部１８による制御の下でいずれか１つが稼働する。すなわち、分散・圧縮送受信時には分散・圧縮送受信部４が稼働し、パルス送受信時にはパルス送受信部６が稼働し、ＣＷ送受信時にはＣＷ送受信部８が稼働する。
【００１５】
分散・圧縮送受信部４の一例のブロック図を図２に示す。同図に示すように、分散・圧縮送受信部４は信号発生回路４０２を有する。信号発生回路４０２は、周波数が例えば１０ＭＨｚ、継続時間が例えば数十μｓ程度の高周波信号を所定の周期で繰り返し発生して周波数変調回路４０４に入力する。
【００１６】
周波数変調回路４０４は入力信号を周波数変調する。周波数変調を以下ＦＭという。周波数変調回路４０４によるＦＭの周波数パターン（ｐａｔｔｅｒｎ）は、例えば図３示すようなリニア（ｌｉｎｅａｒ）ＦＭである。
【００１７】
周波数変調回路４０４の出力信号は、送波ビームフォーマ（ｂｅａｍｆｏｒｍｅｒ）４０６に入力される。送波ビームフォーマ４０６は入力信号に基づいて送波ビームフォーミング信号を生成する。送波ビームフォーミング信号は、超音波トランスデューサアレイにおいて送波アパーチャ（ａｐｅｒｔｕｒｅ）を構成する複数の超音波トランスデューサに与える複数の駆動信号であり、個々の駆動信号には超音波ビームの方位に対応した遅延時間が付与される。
【００１８】
送波ビームフォーミング信号は、送受切換回路４０８を通じて送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサに与えられる。駆動信号が与えられた複数の超音波トランスデューサはそれぞれ超音波を発生し、それら超音波の波面合成により所定の方位への送波超音波ビームが形成される。
【００１９】
送波超音波のエコーが受波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサでそれぞれ受波され、複数のエコー受波信号が送受切換回路４０８を通じて、受波ビームフォーマ４１０に入力される。受波ビームフォーマ４１０は、エコー受信音線の方位に対応した遅延時間を個々のエコー受波信号にそれぞれ付与し、次いでエコー受波信号を全加算して、所定の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。
【００２０】
エコー受信信号はパルス圧縮回路４１２に入力されてパルス圧縮される。パルス圧縮回路４１２は、リニアＦＭマッチドフィルタ（ｌｉｎｅａｒ  ＦＭ  ｍａｔｃｈｅｄ  ｆｉｌｔｅｒ）で構成される。パルス圧縮回路４１２は図３に示したリニアＦＭに対応するマッチドフィルタで構成される。
【００２１】
パルス圧縮回路４１２により、図３のＦＭパターンでＦＭした超音波は例えば図４に示すようなポイントターゲットレスポンス（ｐｏｉｎｔ  ｔａｒｇｅｔ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）、すなわち、圧縮パルス波形を持つように圧縮される。
【００２２】
送波ビームフォーマ４０６は、送波超音波ビームの方位を順次切り換えることにより音線順次の走査を行う。受波ビームフォーマ４１０は、受波音線の方位を順次切り換えることにより音線順次の受波の走査を行う。これにより、分散・圧縮送受信部４は例えば図５に示すような走査を行う。すなわち、放射点２００からｚ方向に延びる超音波ビーム（音線）２０２が扇状の２次元領域２０６をθ方向に走査し、いわゆるセクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）を行う。
【００２３】
送波および受波のアパーチャを超音波トランスデューサアレイの一部を用いて形成するときは、このアパーチャをアレイに沿って順次移動させることにより、例えば図６に示すような走査を行うことができる。すなわち、放射点２００からｚ方向に発する音線２０２が直線的な軌跡２０４上を移動することにより、矩形状の２次元領域２０６がｘ方向に走査され、いわゆるリニアスキャン（ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）が行われる。
【００２４】
なお、超音波トランスデューサアレイが、超音波送波方向に張り出した円弧に沿って形成されたいわゆるコンベックスアレイ（ｃｏｎｖｅｘ  ａｒｒａｙ）である場合は、リニアスキャンと同様な信号操作により、例えば図７に示すように、音線２０２の放射点２００が円弧状の軌跡２０４上を移動して扇面状の２次元領域２０６がθ方向に走査され、いわゆるコンベックススキャンが行えるのはいうまでもない。
【００２５】
パルス送受信部６の一例のブロック図を図８に示す。同図に示すように、パルス送受信部６はパルス発生回路６０２を有する。パルス発生回路６０２はパルス信号を定期的に発生して送波ビームフォーマ６０６に入力する。送波ビームフォーマ６０６は入力信号に基づいて送波ビームフォーミング信号を生成する。送波ビームフォーミング信号は、超音波トランスデューサアレイにおいて送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサに与える複数の駆動信号であり、個々の駆動信号には超音波ビームの方位に対応した遅延時間が付与される。
【００２６】
送波ビームフォーミング信号は、送受切換回路６０８を通じて送波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサに与えられる。駆動信号が与えられた複数の超音波トランスデューサはそれぞれ超音波を発生し、それら超音波の波面合成により所定の方位への送波超音波ビームが形成される。
【００２７】
送波超音波のエコーが受波アパーチャを構成する複数の超音波トランスデューサでそれぞれ受波され、複数のエコー受波信号が送受切換回路６０８を通じて受波ビームフォーマ６１０に入力される。受波ビームフォーマ６１０は、エコー受信音線の方位に対応した遅延時間を個々のエコー受波信号にそれぞれ付与し、次いでエコー受波信号を全加算して、所定の音線に沿ったエコー受信信号を形成する。
【００２８】
送波ビームフォーマ６０６は、送波超音波ビームの方位を順次切り換えることにより音線順次の走査を行う。受波ビームフォーマ６１０は、受波音線の方位を順次切り換えることにより音線順次の受波の走査を行う。これにより、図５ないし図７に示したようなスキャンが行われる。
【００２９】
ＣＷ送受信部８の一例のブロック図を図９に示す。同図に示すように、ＣＷ送受信部８はＣＷ信号発生回路８０２を有する。ＣＷ信号発生回路８０２はＣＷ信号を発生してトランス（ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）８０４の１次コイル（ｃｏｉｌ）に入力する。トランス８０４の２次側では、２次コイルの両端間に超音波プローブ２の超音波トランスデューサとインピーダンス（ｉｍｐｅｄａｎｃｅ）素子８０６の直列回路が接続されている。これにより、ＣＷ信号発生回路８０２のＣＷ信号が、トランス８０４を通じて超音波トランスデューサに駆動信号として与えられる。
【００３０】
トランス８０４の２次コイル、超音波トランスデューサおよびインピーダンス素子８０６は、ブリッジ（ｂｒｉｄｇｅ）回路を構成している。ブリッジ回路の中点間の信号、すなわち、２次コイルのセンタータップ（ｃｅｎｔｅｒ  ｔａｐ）および超音波トランスデューサとインピーダンス素子８０６の直列接続点間に生じる信号が、ＣＷ信号受信回路８０８に入力される。
【００３１】
ここで、インピーダンス素子８０６のインピーダンスは超音波トランスデューサのインピーダンスに一致しており、ブリッジ回路はＣＷ信号発生回路８０２から与えられるＣＷ信号に関して平衡している。このため中点間にはＣＷ駆動信号に対応する信号が生じない。
【００３２】
この状態で超音波トランスデューサがエコー受信信号生じると、この信号に関してブリッジ回路は不平衡となり、中点間にエコー受信信号に対応する電気信号が生じる。すなわち、ブリッジ回路を通じてエコー受信信号だけがＣＷ信号受信回路８０８に入力される。したがって、ＣＷ信号による超音波トランスデューサの駆動と、超音波トランスデューサが受波したエコー信号の受信を同時並行的に行うことができる。
【００３３】
分散・圧縮送受信部４およびパルス送受信部６は、図１に示すＢモード処理部１０およびドップラ（Ｄｏｐｐｌｅｒ）処理部１２に接続されている。ＣＷ送受信部８はドップラ処理部１２に接続されている。Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２には、分散・圧縮送受信部４およびパルス送受信部６から、エコー受信信号がそれぞれ入力される。ドップラ処理部１２には分散・圧縮送受信部４、パルス送受信部６およびＣＷ送受信部８から、エコー受信信号がそれぞれ入力される。
【００３４】
Ｂモード処理部１０は、入力されたエコー受信信号に基づいてＢモード画像を生成する。ドップラ処理部１２はエコー受信信号からドップラ信号を抽出して周波数分析し周波数スペクトラムを示す画像を生成する。ドップラ処理部１２はまたドップラ信号の出力を行う。
【００３５】
Ｂモード処理部１０の一例のブロック図を図１０に示す。同図に示すように、Ｂモード処理部１０は対数増幅回路１０２を有する。対数増幅回路１０２は、エコー受信信号を対数増幅して包絡線検波回路１０４に入力する。包絡線検波回路１０４は、入力信号を包絡線検波して画像生成回路１０６に入力する。画像生成回路１０６は、入力信号に基づいてＢモード画像を生成する。
【００３６】
ドップラ処理部１２の一例のブロック図を図１１に示す。同図に示すように、ドップラ処理部１２は同期検波回路１２２を有する。同期検波回路１２２は、入力されたエコー受信信号を、送波信号と同じ周波数を持つ信号で同期検波してローパスフィルタ（ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）１２４に入力する。同期検波のレファレンス（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）信号は、後述の制御部１８による制御の下で、稼働中の送受信部に適合したものがそれぞれ用いられる。
【００３７】
ローパスフィルタ１２４は、同期検波出力信号を低域通過フィルタリングしてサンプル・ホールド（ｓａｍｐｌｅ  ｈｏｌｄ）回路１２６に入力する。サンプル・ホールド回路１２６は、ローパスフィルタ１２４の出力信号から、所定部分をサンプル・ホールドしてバンドパスフィルタ（ｂａｎｄ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）１２８に入力する。バンドパスフィルタ１２８は、サンプル・ホールド回路１２６の出力信号を帯域通過フィルタリングする。
【００３８】
このような、同期検波回路１２２からバンドパスフィルタ１２８までの信号処理により、分散・圧縮送受信部４またはパルス送受信部６から入力されたエコー受信信号からドップラ信号が求められる。エコー受信信号がＣＷ送受信部８からのものである場合は、ローパスフィルタ１２４の出力信号がＣＷドップラ信号となる。
【００３９】
これらドップラ信号は、切換器１３０によりいずれか一方が周波数分析回路１３２に入力される。切換器１３０は後述の制御部１８によって制御される。ドップラ信号はまた後述の音声出力部１６に入力される。周波数分析回路１３２は入力信号を周波数分析し、分析データ（ｄａｔａ）すなわち周波数スペクトラムを画像生成回路１３４に入力する。画像生成回路１３４は、入力データに基づいて周波数スペクトラムを表す画像を生成する。
【００４０】
Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２は図１における表示部１４に接続されている。表示部１４は、本発明における画像表示装置の実施の形態の一例である。また、本発明における表示手段の実施の形態の一例である。また、本発明における画像表示部の実施の形態の一例である。表示部１４は、例えばグラフィックディスプレー（ｇｒａｐｈｉｃ  ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いて構成され、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から入力された画像を可視像として表示する。ドップラ処理部１２には、また、例えばスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）等の音声出力部１６が接続され、ドップラ信号を音声として出力するようになっている。
【００４１】
以上の分散・圧縮送受信部４、パルス送受信部６、ＣＷ送受信部８、Ｂモード処理部１０、ドップラ処理部１２および表示部１４は、制御部１８に接続されている。制御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御する。被制御の各部からは制御部１８に状態報知信号や応答信号等が伝えられる。制御部１８の制御の下で超音波撮像が実行される。
【００４２】
制御部１８には操作部２０が接続されている。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８に所望の指令や情報を入力する。操作部２０は、例えばキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）やその他の操作具を備えた操作パネル（ｐａｎｅｌ）で構成される。
【００４３】
本装置の動作を説明する。操作者は超音波プローブ２を被検体１００の所望の部位、例えば、腹部に当接し操作部２０を操作して超音波撮像を行う。以下、撮像は操作者の指令に基づき制御部１８による制御の下で行われる。先ず、分散・圧縮方式によりＢモード撮像を行うものとすると、分散・圧縮送受信部４が例えば図７に示したコンベックススキャンを行い、Ｂモード処理部１０がエコー受信信号に基づいてＢモード画像を生成して表示部１４に表示する。これにより、例えば図１２に示すようなＢモード画像が表示される。分散・圧縮方式による撮像なので、深部までＳ／Ｎの良いＢモードが像を得ることができる。
【００４４】
このとき、表示画面の所定に位置に、分散・圧縮方式により撮像中であることを示すマーク（ｍａｒｋ）１２０が表示される。マーク１４０は、本発明におけるマークの実施の形態の一例である。マーク１４０は、分散・圧縮送受信部４が送波するＦＭ超音波（高周波信号）の波形を図案化したものである。すなわち、マーク１４０は、高周波信号の包絡線とその内側に設けた縞模様で構成される。
【００４５】
このようなマーク１４０を用いることにより、本装置が分散・圧縮方式で撮像中であることを直観性に優れた形で表示することができる。したがって、画像の観察者は一目見ただけで、分散・圧縮方式で撮像中であることを容易に認識することができる。また、表示画像を例えばビデオテープ（ｖｉｄｅｏ  ｔａｐｅ）等の記録媒体に記録し後日再生して観察する場合も、分散・圧縮方式で撮像したものであることが一目瞭然に理解できる。
【００４６】
マーク１４０は図示のものに限るものではなく、例えば図１３の（ａ）に示すように、超音波の包絡線を示す方形の図形の中に、ＦＭの周波数変化を象徴して次第に間隔が変化する縦縞を持つもの、あるいは、ＦＭ超音波の振幅が時間軸に沿って重み付け（アポダイズ：ａｐｏｄｉｚｅ）されているときは、（ｂ）に示すように、アポダイズされた包絡線を持つＦＭ超音波を象徴する図形としても良い。また、両図において縦縞の間を適宜の色別の帯にすることが、美観を付与する点で好ましい。
【００４７】
Ｂモード画像には腹部大動脈像１４２が含まれる。操作者は、操作部２０を操作して、Ｂモード画像上でドップラ信号観測点（サンプルボリューム：ｓａｍｐｌｅ  ｖｏｌｕｍｅ）１４４とそこを通る音線１４６を設定する。サンプルボリューム１４４は腹部大動脈の内部に設定される。次いで、操作者は本装置の動作をドップラモードに切り換える。
【００４８】
ドップラモードでは音線１４６に沿ってパルス超音波の送波が繰り返される。このとき、ドップラ処理部１２では切換器１３０がバンドパスフィルタ１２８側に投入されている。ドップラ処理部１２は、分散・圧縮送受信部４から入力されるエコー受信信号を処理してドップラ信号を求める。これによって、血流速度に相当するドップラ信号が得られる。
【００４９】
ドップラ処理部１２は、ドップラ信号を音声出力部１６を通じて音声として出力するとともに、周波数分析して求めた周波数スペクトラム像を表示部１４に表示する。これにより、例えば図１４に示すように、観測点を示すＢモード画像と並べて、周波数スペクトラムの時間変化が、縦軸に周波数をとり横軸に時間をとって表示される。周波数スペクトラムの時間変化は、血流の脈動に対応した周期性を有する。周波数スペクトラム像は時間とともに図における左方向にスクロール（ｓｃｒｏｌｌ）する。これによって、最新の周波数スペクトラム像が表示される。
【００５０】
操作者は、必要に応じてパルス送受信方式によるＢモードあるいはドップラモードの撮像を行い、また、ＣＷ送受信方式によるドップラ計測を行う。その場合は、パルス送受信部６またはＣＷ送受信部８により超音波送受信が行われ、エコー受信信号に基づいてそれぞれ得られる画像が表示部１４に表示される。このときはマーク１４０は表示されない。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、分散・圧縮方式の超音波撮像と他の方式の超音波撮像を使い分けるときに稼働中の方式の判別が可能な超音波撮像方法および装置、並びに、稼働中の方式の判別が可能なマークを表示する画像表示装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】図１に示した装置における分散・圧縮送受信部のブロック図である。
【図３】図２に示した分散・圧縮送受信部における周波数変調の周波数パターンを示すグラフである。
【図４】図２に示した分散・圧縮送受信部におけるパルス圧縮のパターンを示すグラフである。
【図５】図２に示した分散・圧縮送受信部による音線走査の概念図である。
【図６】図２に示した分散・圧縮送受信部による音線走査の概念図である。
【図７】図２に示した分散・圧縮送受信部による音線走査の概念図である。
【図８】図１に示した装置におけるパルス送受信部のブロック図である。
【図９】図１に示した装置におけるＣＷ送受信部のブロック図である。
【図１０】図１に示した装置におけるＢモード処理部のブロック図である。
【図１１】図１に示した装置におけるドップラ処理部のブロック図である。
【図１２】図１に示した装置が表示する画像の模式図である。
【図１３】図１に示した装置が表示するマークの模式図である。
【図１４】図１に示した装置が表示する画像の模式図である。
【符号の説明】
１００  被検体
２  超音波プローブ
４  分散・圧縮送受信部
６  パルス送受信部
８  ＣＷ送受信部
１０  Ｂモード処理部
１２  ドップラ処理部
１４  表示部
１６  音声出力部
１８  制御部
２０  操作部
１２０  マーク
【図１】
0004208323.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004208323.tif 000013
【図１３】
0004208323.tif 000014
【図１４】
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