(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をブリスタパック内に包装する自動機械に取付けられて、ブリスタストリップから得られるブリスタパックに印刷、ミシン目刻設、切取りを施し、残った切屑を細断する機器であって、前記機器が、
ブリスタストリップの第一のガイド手段を備え、第一のアクチュエータによって作動されるナンバリング装置によりブリスタストリップに数字コードを付ける数字コード付加ステーション（Ａ）と、
ブリスタストリップの第二のガイド手段を備え、第二のアクチュエータによって作動されるミシン目刻設手段によりブリスタストリップにミシン目を刻設するミシン目刻設ステーション（Ｂ）と、
ブリスタストリップの駆動手段と、
ブリスタストリップの第三のガイド手段と、第三のアクチュエータによって作動される分断手段と、完成したブリスタパックをピックアップして包装装置に送るためのピックアップ手段が設けられた揺動アームとを備えた切取りステーション（Ｃ）と、
ブリスタストリップの残った部分を細断する残部細断ステーション（Ｄ）と、
前述ステーションの前記手段の全てを支持する基体と、
を含んでいる機器において、
前記数字コード付加ステーション（Ａ）、ミシン目刻設ステーション（Ｂ）、切取りステーション（Ｃ）が、前記基体に前記ナンバリング装置、前記ミシン目刻設手段、前記分断手段を固定するためのクランピング手段を装備し、また、
前記機器がさらに、前記各クランピング手段に作用して、前記ナンバリング装置、前記ミシン目刻設手段及び前記分断手段を離脱させ、それらの交換と、ブリスタパックの寸法に対応した調節手段による自動調節を可能にする、電動式のリリース手段を装備していることを特徴とする機器。
【請求項２】
前記数字コード付加ステーション（Ａ）、ミシン目刻設ステーション（Ｂ）、および切取りステーション（Ｃ）に設けられたクランピング手段は、
前記基体に固定された１個以上の間隔保持バーによって支持され、前記ナンバリング装置を構成する数字コード付加用ダイ、前記ミシン目刻設手段を構成するミシン目刻設用ダイ、及び前記分断手段を構成する分断用ダイを停止させる外部停止手段と、
前記数字コード付加用ダイ、ミシン目刻設用ダイ及び分断用ダイの各々に弾性的に作用して、前記外部停止手段にこれらのダイを固定する押圧装置とを含み、
前記押圧装置が、該押圧装置の押進動作を妨げる前記リリース手段により制御されることを特徴とする請求項１に記載の機器。
【請求項３】
数字コード付加ステーション（Ａ）およびミシン目刻設ステーション（Ｂ）の前記外部停止手段は、間隔保持バーの上部に連結された少なくとも１個のプレートを含むことにより、前記間隔保持バーの上部と前記プレートとの間にハウジングを画定し、少なくとも１個のフレームが対応するハウジングに摺動可能に導入されており、
前記フレームは片側の辺が開口している少なくとも１個の窓部を構成し、該窓部の横断方向の縁部には窪みが設けられ、それにより前記数字コード付加用ダイ又はミシン目刻設用ダイのうち少なくとも一つを導入する角柱状平坦ガイドを画定し、該数字コード付加用ダイ又はミシン目刻設用ダイの横断方向の縁部は前記窓部の縁部に対して相補形をなしており、
前記窓部の縁部のうち、前記プレートにより近い部分は、前記数字コード付加用ダイ又はミシン目刻設用ダイの縁部の対応する部分よりも薄い
ことを特徴とする請求項２に記載の機器。
【請求項４】
前記プレートに連結されている前記間隔保持バーの上部は、前記ハウジングの側部と底部の境界をそれぞれ画定する垂直平坦領域と水平平坦領域とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項５】
前記プレートに連結されているいずれかの間隔保持バーの上部は、前記数字コード付加用ダイ又はミシン目刻設用ダイが前記開口側を通過できるように、前記窓部のそれぞれの開口側に対応させて通過用の垂直平坦領域が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項６】
前記いずれかの間隔保持バーの上部は、ネジによって前記プレートに連結されていることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項７】
前記機器は、数字コード付加ステーション（Ａ）およびミシン目刻設ステーション（Ｂ）の前記外部停止手段のハウジングに導入されたフレームに作用して前記フレームの位置を調節する調節手段を含み、該調節手段は、
前記フレーム内に形成された細長いネジ孔に螺合されるネジ付きシャンクと、
前記ネジ付きシャンクに連結されたモータと、
前記ネジ付きシャンクの回転を検出する回転検出手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項８】
前記調節手段のモータは、該モータの駆動軸にキー結合された歯付きプーリと前記ネジ付きシャンクにキー結合された歯付きプーリとが歯状突起付きベルトで互いに連結されることにより、前記ネジ付きシャンクに連結されていることを特徴とする請求項７に記載の機器。
【請求項９】
前記調節手段のネジ付きシャンクは、前記ネジ付きシャンクにキー結合された歯付きプーリと、前記検出手段に連結された歯付きプーリとが歯状突起付きベルトによって互いに連結されることにより、前記検出手段に連結されていることを特徴とする請求項７に記載の機器。
【請求項１０】
前記調節手段の回転検出手段がエンコーダを含むことを特徴とする請求項９に記載の機器。
【請求項１１】
前記調節手段のネジ付きシャンク、モータ、及び検出手段は、前記外部停止手段のプレートと一体に形成された支持ケースに固定されていることを特徴とする請求項７に記載の機器。
【請求項１２】
前記数字コード付加ステーション（Ａ）、ミシン目刻設ステーション（Ｂ）、および切取りステーション（Ｃ）の押圧装置は、前記間隔保持バーのそれぞれに形成された貫通孔に摺動自在に導入される末端部を有するシャフトを含んでおり、該シャフトは弾性手段によって前記外部停止手段の方向に付勢されており、前記シャフトの、前記外部停止手段と反対側の末端部は前記リリース手段に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の機器。
【請求項１３】
前記リリース手段が、前記押圧装置の各シャフトに対して、
前記シャフトの、前記外部停止手段と反対側の末端部に固定され、内部にキャビティが形成されたブロックと、
前記キャビティを貫通する回転軸と、
前記回転軸上に形成され、前記キャビティ内に回転可能に導入されるカムと、
前記回転軸にキー結合され、制御用バーに枢着されるアームと、
を含んでいることを特徴とする請求項１２に記載の機器。
【請求項１４】
前記押圧装置の各シャフトは拡径した頭部を備え、前記各間隔保持バーの貫通孔の上部は前記頭部を収容しうる大きさの拡径部が形成され、該拡径部には、前記頭部と拡径部下端のショルダの間で作用する皿ばねが収容されていることを特徴とする請求項１２に記載の機器。
【請求項１５】
前記機器は、前記数字コード付加ステーション（Ａ）の入口に位置する、ブリスタストリップの第一のガイド手段を含んでおり、該第一のガイド手段が、
前記数字コード付加ステーション（Ａ）の入口付近において前記フレームに離脱自在に固定される上板と、
縦方向の溝を備えており、前記上板に離脱自在に固定されて、前記上板との間にブリスタストリップの通路を画定する下板と、
前記第一のガイド手段の上板と下板とを前記フレームに離脱自在に固定する固定手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項１６】
前記第一のガイド手段の固定手段は、
前記数字コード付加ステーションの入口付近において、前記フレームの側部に連結された壁と、
前記上板の縦方向の一方の縁に沿って該上板の外面に連結された結合ブロックと、
前記フレームの縦方向の縁の近傍で前記壁に支持されるピンと、
前記ピンと反対の側の前記壁に固定された第四のアクチュエータとを備え、
前記ピンは、前記結合ブロック内に形成され前記上板と平行に延びる受入れ座部に導入されており、
前記上板の前記結合ブロックと反対の側に、前記受入れ座部と平行に延びるキャビティが形成され、該キャビティの縁部に前記第四のアクチュエータの軸が作用することを特徴とする請求項１５に記載の機器。
【請求項１７】
前記第四のアクチュエータは空気圧シリンダより成ることを特徴とする請求項１６に記載の機器。
【請求項１８】
前記第一のガイド手段の上板のキャビティの形状が、前記壁に向かって減径する円錐形であり、前記第四のアクチュエータの軸の対応する末端部の形状はそれに対して相補形であることを特徴とする請求項１６に記載の機器。
【請求項１９】
前記第一のガイド手段の固定手段の壁が、ブリスタストリップの有無を検出する感知器を支持していることを特徴とする請求項１６に記載の機器。
【請求項２０】
前記ミシン目刻設ステーション（Ｂ）の出口に位置するブリスタストリップ用の第二のガイド手段を含んでおり、前記第二のガイド手段が、
前記ミシン目刻設ステーション（Ａ）の出口の付近において前記フレームに離脱自在に固定される上板と、
縦方向の溝を備えており、前記上板に離脱自在に固定されて前記上板との間にブリスタストリップの通路（Ｐ）を画定する下板と、
前記第二のガイド手段の上板と下板とを前記フレームに離脱自在に固定する固定手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項２１】
前記第二のガイド手段の固定手段は、
前記第二のガイド手段の上板を支持するために前記上板の自由表面から突出し、複数の受入れ座部を備えている平坦支持要素と、
前記複数の受入れ座部のうち最外方の受入れ座部に導入され、前記フレームの、前記ミシン目刻設ステーション（Ｂ）の出口に対応する側に一端を固定される少なくとも１つのピンと、
前記前記平坦支持要素に軸を作用させて該平坦支持要素を前記フレームの一方の側に押し付ける少なくとも１つの第五のアクチュエータと、
を含んでいることを特徴とする請求項２０に記載の機器。
【請求項２２】
前記第五のアクチュエータは空気圧シリンダを含み、該空気圧シリンダの軸の自由端が外方向に拡径する円錐部を備え、対応する中央の受入れ座部がそれと相補形の円錐部を備えることを特徴とする請求項２１に記載の機器。
【請求項２３】
前記第五のアクチュエータは、前記フレーム内に形成されたキャビティの内部に位置し、該キャビティの周に形成された貫通孔から前記第五のアクチュエータの軸が突出していることを特徴とする請求項２１に記載の機器。
【請求項２４】
前記切取りステーション（Ｃ）の前記外部停止手段は、少なくとも一つのプレートを含み、該プレートは、間隔保持バーの上部に連結されることにより前記フレームの一方の側に対応して開口している少なくとも１つの窓部を画定し、該窓部の横断方向の縁部には窪みが設けられ、それにより分断用ダイを導入するための角柱状平坦ガイドを画定し、該分断用ダイの横断方向の縁部が前記押圧装置によって固定されることを特徴とする請求項２１に記載の機器。
【請求項２５】
前記切取りステーション（Ｃ）の外部停止手段の窓部の横断方向の縁部は、前記分断用ダイの対応する縁部よりも薄いことを特徴とする請求項２４に記載の機器。
【請求項２６】
前記機器は、前記切取りステーション（Ｃ）の入口に位置するブリスタストリップの第三のガイド手段を含んでおり、該第三のガイド手段は、
縦方向の溝を備え、前記切取りステーション（Ｃ）のプレートに離脱自在に固定されて前記プレートとの間にブリスタストリップの通路（Ｐ）を画定するスライディングプレートと、
前記スライディングプレートを前記プレートに離脱自在に固定する固定手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項２７】
前記第三のガイド手段の固定手段は、
前記ブリスタストリップが前記切取りステーション（Ｃ）に入る領域に対応する前記切取りステーション（Ｃ）のプレートの一方の縦方向側部付近において、該プレートに頭部を支持されるピンと、
前記スライディングプレートの、前記プレートに面する表面に形成された突出部と、
少なくとも１個の第六のアクチュエータを備え、
前記ピンは、前記突出部内に形成され前記スライディングプレートと平行に延在する凹部に導入されており、
前記第六のアクチュエータは、前記突出部と反対の側において前記スライディングプレートに作用してプレートの所定の面にスライディングプレートを押し付ける軸を有する
ことを特徴とする請求項２６に記載の機器。
【請求項２８】
前記少なくとも１個の第六のアクチュエータは空気圧シリンダを含み、前記空気圧シリンダの軸の自由端は外方向に拡径する円錐部を備え、前記スライディングプレートはそれと相補形の円錐部を有する座部を備えることを特徴とする請求項２７に記載の機器。
【請求項２９】
前記切取りステーション（Ｃ）のプレートには、前記スライディングプレートの突出部が導入されるハウジングが形成され、該ハウジングの内部に前記ピンが導入されることを特徴とする請求項２７に記載の機器。
【請求項３０】
前記少なくとも１個の第六のアクチュエータは、前記スライディングプレートと反対側の前記プレートの表面に形成されたキャビティの内部に位置し、前記軸は、前記キャビティの底部に形成された孔を貫いて移動することを特徴とする請求項２７に記載の機器。
【請求項３１】
前記駆動手段を形成する電動式の溝付き駆動ローラと、前記揺動アームとは、それぞれピン部材により支持され、ロック／ロック解除手段によって作業位置に保持されており、該ロック／ロック解除手段は、
支持構造によって軸方向に摺動可能にそれぞれ前記ピン部材と平行に軸支されているバーと、
前記ピン部材の自由端に対応する前記バーの端部に径方向に固定されている保持部と、
前記保持部の自由端に固定され、前記ピン部材に面した円錐状頭部を備えている突出部と、
前記バーを旋回させるように前記バーに作用する第七のアクチュエータと、
前記バーを縦方向移動させるように前記バーに作用する第八のアクチュエータと、
を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の機器。
【請求項３２】
前記第七のアクチュエータは、支持構造に枢着されているロッカーアームにより前記バーに作用する空気圧シリンダによって構成され、前記第八のアクチュエータは、前記バーに固定されて前記バーの径方向に配置されたクランクによって前記バーに作用する空気圧シリンダによって構成されていることを特徴とする請求項３１に記載の機器。
【請求項３３】
前記ナンバリング装置は、前記フレームの対応する窓部の内部に導入される数字コード付加用ダイと、前記基体によって支持される第一のアクチュエータの端部と係合するパンチを含むグループで構成され、前記ミシン目刻設手段は、前記フレームの対応する窓部の内部に導入されるミシン目刻設用ダイと、前記基体によって支持される第二のアクチュエータの端部と係合するパンチを含むグループで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項３４】
前記ナンバリング装置及びミシン目刻設手段のパンチは、対応する第一又は第二のアクチュエータに面した表面上に形成されたキャビティと、該キャビティ内に導入されるフォークを備えており、該フォークは、前記アクチュエータのシャフトの上部に固定されると共に、前記キャビティをまたいで前記パンチの前記表面に固定される横材と係合していることを特徴とする請求項３３に記載の機器。
【請求項３５】
ブリスタストリップの残った切屑を細断する前記残部細断ステーション（Ｄ）は、
可動刃および固定式の対向刃によって切屑を切断する破砕手段と、
前記固定式の対向刃を支持する支持プレートと、前記基体に固定された間隔保持バーによって支持されている該支持プレートのための停止手段とを含むクランピング手段と、
前記支持プレートを前記停止手段に押し付けるように前記支持プレートに対して弾性的に作用する押圧装置と、
前記押圧作用を妨げるように前記押圧装置に作用するロック解除手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の機器。
【請求項３６】
前記切屑細断ステーション（Ｄ）の停止手段は、前記間隔保持バーの頂面に結合され窓部を画定する支持プレートにより構成され、該窓部には前記支持プレートを導入すべき角柱状平坦ガイドを画定する縦方向Ｕ型溝を有する縁部が形成されており、該縁部の押圧装置に面した壁には貫通孔が設けられ、前記押圧装置が該貫通孔を介して前記支持プレート上に作用しうることを特徴とする請求項３５に記載の機器。
【請求項３７】
前記残部細断ステーション（Ｄ）の押圧装置はシャフトを含んでおり、該シャフトの一端は、前記間隔保持バーのそれぞれに形成された軸方向貫通孔に摺動可能に導入され、弾性手段により前記停止手段の方向に付勢されており、前記停止手段と反対側の端部は前記ロック解除手段に固定されていることを特徴とする請求項３５に記載の機器。
【請求項３８】
前記残部細断ステーション（Ｄ）の押圧装置のシャフトのそれぞれは拡径した頭部を備えており、前記各間隔保持バーの貫通孔の上部は前記頭部を収容しうる大きさの拡径部が形成され、該拡径部には、前記頭部と拡径部下端のショルダの間で作用する皿ばねが収容されていることを特徴とする請求項３７に記載の機器。
【請求項３９】
前記残部細断ステーション（Ｄ）のロック解除手段は、各軸ごとに、
前記基体１に枢着され、一端が対応するシャフトの頭部と反対側の端部と一体に設けられたディスクに作用するロッカーアームと、
前記ロッカーアームの他端に作用する作用軸を有する第九のアクチュエータと、
を含んでいることを特徴とする請求項３７に記載の機器。
【請求項４０】
前記残部細断ステーション（Ｄ）の支持プレートは、前記対向刃のほかに刃ホルダのガイド手段も支持し、前記可動刃が刃ホルダに取付けられ且つ代替動作手段に連結された状態で前記刃ホルダのガイド手段に沿って刃ホルダがスライドし、また、前記機器は、前記支持プレートに対する前記固定された対抗刃および可動刃の縦方向の位置を調節するように前記支持プレートに作用する支持プレート調節手段を更に含んでいることを特徴とする請求項３６に記載の機器。
【請求項４１】
前記支持プレート調節手段は、
前記支持プレート内に形成され、ブリスタストリップの縦方向と平行なネジ孔に螺合されるネジ付きシャフトと、
前記ネジ付きシャフトに連結されるモータと、
前記ネジ付きシャフトの回転を検出する検出器手段と、
を含んでいることを特徴とする請求項４０に記載の機器。
【請求項４２】
前記支持プレート調節手段のモータは、前記モータの駆動軸にキー結合された歯付きプーリと、前記ネジ付きシャフトにキー結合された歯付きプーリとが歯状突起付きベルトによって互いに連接されていることにより前記ネジ付きシャフトに連結されていることを特徴とする請求項４１に記載の機器。
【請求項４３】
前記支持プレート調節手段のネジ付きシャフトは、前記ネジ付きシャフトにキー結合された歯付きプーリと、前記検出器手段に連結された歯付きプーリとが歯状突起付きベルトによって互いに連接されていることにより前記検出器手段に結合されていることを特徴とする請求項４１に記載の機器。
【請求項４４】
前記支持プレート調節手段の検出器手段はエンコーダを含むことを特徴とする請求項４１に記載の機器。
【請求項４５】
前記ブリスタパックの寸法に対応した自動調節を行う調節手段は、前記ナンバリング装置とミシン目刻設手段との位置を判断および確認する制御・検査システムに連結されており、該制御・検査システムは、
作動中に調節対象のナンバリング装置又はミシン目刻設手段のゼロ位置を検出する近接感知器と、
作動中にナンバリング装置若しくはミシン目刻設手段を移動させる回転部材に結合されているエンコーダと、
前記感知器および前記エンコーダに接続されている信号検出器と、
前記信号検出器と、前記可動回転部材に作用するモータに接続されている制御グループと、
を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の機器。
【請求項４６】
前記制御・検査システムは、それぞれ前記調節対象のナンバリング装置又はミシン目刻設手段が到達できる限界位置の付近に位置する２個の停止スイッチも含み、前記停止スイッチは前記制御グループに接続されていることを特徴とする請求項４５に記載の機器。
【請求項４７】
前記フレームは、前記ナンバリング装置の数字コード付加用ダイ及びミシン目刻設手段のミシン目刻設用ダイのそれぞれに対応する２つの窓部を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の機器。
【請求項４８】
前記基体は平行六面体であり、その辺が水平面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の機器。
【発明の詳細な説明】
背景技術
本発明は、通常ブリスタパックと呼ばれるプリスタストリップの小胞に各種の物品を包装する自動機械の製造に関するものである。
更に詳しく言うと、物品とは、タブレット、カプセル、丸薬等といった薬剤である。
従来技術の説明
熱変形可能な材料から成る帯体にブリスタを形成し、その後にそれらのブリスタ内に物品を入れる機械は公知である。
充填後、ブリスタストリップは、ブリスタ部内の物品の有無を検査するステーション（当該検査ステーションは、物品が損傷していないか検出する手段を備えることができる）に送られ、開口したブリスタを有するストリップの上面にアルミニウムのフィルムを貼付する密封ステーションに送られ、そして密封されたストリップを個々のブリスタパックに切り離すステーションに送られる。
通常、分断ステーションの上流には、製造日や製造ロットを含む数字コードを付けるステーションといった上記以外の追加のステーションが存在する。
分断ステーションの下流には、対応容器に収められるブリスタスタックを形成する手段が存在する。
ブリスタパックの切取り（ｃｒｏｐｐｉｎｇ）を行なった後に残った切屑を小片に破断し、後でリサイクルに供するために回収するステーションもある。
また、切屑を更に細かくしてリサイクル作業を容易化するように切屑を細断する破砕装置が提供される。
破砕装置は、ブリスタパックを成すストリップの一部が欠けているために切取りが行われずそのまま残部細断ステーションに送られた場合に生じ得る詰まりを回避するように、ブリスタの無いブリスタストリップ領域において作用しなくてはならない。
従って、当該破砕装置の位置を帯体上のブリスタの位置に対して正確に調節する必要がある。
米国特許明細書第４０１２８８８号には、直列配置され、それに沿って包装材料を輸送する連続する流体作動ステーションで包装材料を処理するブリスタパック機が開示されている。
この機械は各ステーションにおける処理手段と、包装材料を間欠的にステーション間で輸送する手段とを含み、個々の処理手段は前述の間欠輸送のドウェル時間に処理を行なうようにプログラムされている。
輸送手段は、処理ステーションのいずれかにおいて、その両側に沿って連続的に包装材料を把持する。
前述のステーションは、包装材料用のブリスタ成形、充填、密封、ミシン目付けステーションをこの順序で含んでおり、また、包装材料の輸送、印刷、および切断ステーションも含んでいる。
この種の機械の最も重要な課題は、サイズ変更、すなわち、形成しようとする種々サイズのブリスタに、できる限り短時間で作業手段を適合させることに関するものである。
また、短縮された作業時間を保ちながら、サイズ変更作業に携わるオペレータの人数を減少することも重要である。
公知の技術的解決策では、機械支持構造に結合された関連物体に固定されている作業手段を長い時間をかけて減速し、これら手段を交換し、位置を調節し、最終的にロックすることが要求される。
そのため、可能選択肢は、交換に割り当てる人数を増やすか、製造活動再開前の時間を長くするか、であった。
発明の開示
本発明の目的の１つは、複数の人を従事させず、組立が面倒で無い、極めて短時間でサイズ変更できる機器を提供することである。
上記内容に鑑みて、本発明の別の目的は、適切な制御装置によって制御される、従って、変更または調整対象の作業手段を選択的または全体的に自動ロックまたは自動ロック解除できる手段によって作動されるロッキングシステムを備えた機器を提供することである。
本発明の更に別の目的においては、すべての交換作業はごく短時間で行われなくてはならず、これは実質的に瞬時作動するアクチュエータによって作業手段のロック解除およびロックを行なうように機器を構成することにより可能となる。
すなわち、本発明の目的は、オペレータが、交換対象手段を取外し、その位置を調節した後に再び固定するために長時間作業する必要がないようにすることである。
本発明の更に別の目的は、作業手段の位置の調整は電子手段によって実施され、調節対象手段のパラメータを記憶し、後でまた呼び出すことが可能なようにすることである。
前述の目的は、物品をブリスタパックに包装する自動機械に取付けられて、ブリスタストリップから得られるブリスタパックに印刷、ミシン目刻設、切取りを施し、残った切屑を細断する機器であって、前記機器が、
ブリスタストリップの第一のガイド手段を備え、第一のアクチュエータによって作動されるナンバリング装置によりブリスタストリップに数字コードを付ける数字コード付加ステーション（Ａ）と、
第二のアクチュエータによって作動されるミシン目刻設手段とブリスタストリップの第二のガイド手段とを装備したミシン目刻設ステーション（Ｂ）と、
ブリスタストリップの駆動手段と、
第三のアクチュエータによって作動される分断手段と、ブリスタストリップの第三のガイド手段と、完成したブリスタパックをピックアップして包装装置に送るピックアップ手段が設けられている揺動アームと、を装備した切取りステーション（Ｃ）と、
ブリスタストリップの残った切屑を細断する残部細断ステーション（Ｄ）と、
前述ステーションの前記手段のすべてを支持する基体と、
を含んでいる機器により、請求項の内容に基づいて達成される。
前述の被請求機器は、前記数字コード付加ステーション（Ａ）、ミシン目刻設ステーション（Ｂ）、切取りステーション（Ｃ）が、それぞれ前記基体に前記ナンバリング装置、前記ミシン目刻設手段、前記分断手段を固定するためのクランピング手段を装備し、また、前記機器が、前記クランピング手段に作用して、そして前記ナンバリング装置と前記ミシン目刻設手段と前記分断手段とを離脱可能にし、目的ブリスタパックの寸法に対応して、それらの交換と、調節手段による自動調節を可能にする、電動式のリリース手段を装備していることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
添付図面を詳しく参照しながら以下に本発明の特徴を指摘する。
−  図１に、本発明の主題である機器の略側面図を示す。
−  図２に、面ＩＩ−ＩＩに沿った図１の機器の詳細を部分断面図で示す。
−  図３に、図２記載の詳細の細部を示す。
−  図４に図１の面ＩＶ−ＩＶに沿った機器の詳細を、部分断面図で示す。
−  図５に、図４の面Ｖ−Ｖに沿った図４の詳細を、部分断面図で示す。
−  図６に、図１の面ＶＩ−ＶＩに沿った機器の詳細の略部分断面図を示す。
−  図７と８に、ブリスタストリップに作用する作業手段を備えていない機器部分の略側面図と略平面図をそれぞれ示す。
−  図９ａと９ｂに、２種類の特徴的機能状態下にある機器の構成要素を示す。
−  図９ｃに、図９ａおよび９ｂに記載のものと同様であるが、多少の変更によって性格付けられているバージョンの機器の構成要素を示す。
−  図１０に、ブリスタストリップに作用する作業手段と関連アクチュエータとの間の特定タイプの結合部を示す。
−  図１１に、装置の追加のステーションに対応する主題機器の他の詳細の略断面図を示す。
−  図１２に、図１１の追加のステーションの更に別の詳細を示す。
−  図１３に、図１１の追加のステーションの更に別の詳細を示す。
−  図１４に、主題機器の追加の装置の概念図を示す。
−  図１５に、図７、８、および１２に記載のものと同様に機器に実装される、調節装置の制御および検査システムの作用機構を示す。
発明実施の好適態様
添付図面を参照すると、ブリスタパックに物品を包装する自動機械に搭載される本発明の機器は、ブリスタストリップ２から得られるブリスタパック３に印刷、ミシン目刻設，切取りを施し、その後、残った切屑を細断することを目的としている。
図１に示されている当該機器には、支持基体１に一連のステーションが取付けられている。第一の作業ステーションである数字コード付加ステーションＡでは、ストリップに数字コードが付加される。数字コード付加ステーションＡはナンバリング装置１０を装備している。次のミシン目刻設ステーションＢはミシン目刻設部材２０を装備しており、切取りステーションＣは分断手段３０を装備している。最後に、ストリップの残りの切屑を破砕する残部細断ステーションＤが設けられている。
説明および図示される実施態様によれば、基体１は平行六面体で、その長辺は平行であるが、水平面に対して傾斜している。
包装機に支持される基体１は水平面に対して傾斜されているが、これは、そうすることがその動作にとって最良の配置構成であることが分かっているからである。また、包装機は、機器と協働する周囲装置に対しても傾斜されている。
また、傾斜配置構成では、傾斜辺であることによって異物が容易に集積せず、クリーニングしやすいので、装置を基本衛生基準にごく簡単に適合させることができる。
また、傾斜辺上を流れるクリーニング用液体も、より取り除き易い。
これはすべて以下に記載されており、その辺を傾斜させた基体の実際の配置構成を変更しない状態であることは明らかである。
数字コード付加ステーションＡでは、物品を特定する数字および／または記号、製造ロット、場合によっては系列名等が付加される。
識別コードは、プリスタストリップ２が歩進的に送り込まれる固定式の数字コード付加用ダイ１１および可動式のパンチ１２によって付加される。
ブリスタストリップ２は、不図示の手段によりモーター駆動される溝付き駆動ローラ８１から形成されている駆動手段によって駆動される。ブリスタストリップ２の第一のガイド手段７は、数字コード付加ステーションＡの入口領域に位置している。
ミシン目刻設ステーションＢでは、１つ以上の物品をそれぞれ収容している小ストリップ片に切り離せる縦方向および／または横方向のミシン線がブリスタストリップ２に形成される。
これらのミシン線は、ミシン目刻設用ダイ２１と、図示されていない刃を装備しているパンチ２２とによって作られ、ブリスタストリップ２はこれら二者間を通って進められる。
ブリスタストリップ２の第二のガイド手段８は、ミシン目刻設ステーションＢの出口領域に位置する。
本発明によれば、関連するパンチ１２，２２と共にストリップ２の移動方向Ｆに移動する数字コード付加用ダイ１１及びミシン目刻設用ダイ２１の縦方向位置を自動的に変更する調節手段１１０がある。
切取りステーションＣには、分断用ダイ３１と切断用のパンチ３２とが設けられている。
分断用ダイ３１の、パンチと反対の面には、準備の整ったブリスタ３をピックアップして、それを不図示の包装装置に周知の通りに送る手段を備えた揺動アーム７１がある。
ブリスタストリップ２の第三のガイド手段９は、切取りステーションＣの入口領域に位置している。
残部細断ステーションＤでは、切取りステーションＣの出口に残っている縦長片が破砕される。
また、切取りステーションＣでブリスタストリップから切除されなかった、密封されているが中身が入っていないブリスタのグループも残部細断ステーションＤで破砕される。
ブリスタの２本の横断線間に含まれる領域で破砕作業が行われるように、切屑の破砕手段４０をサイズに応じて調節することによって、予想される操作上の問題は回避できる。
調節作業は、関連する調節手段１２０によって実施される。
数字コード付加ステーションＡ、ミシン目刻設ステーションＢ、切取りステーションＣは、それぞれパンチ１２，２２，３２を動かすための第一、第二又は第三のアクチュエータ１４，２４，３４を装備している。残部細断ステーションＤは、破砕手段４０を動かすための第四のアクチュエータ４４を装備している。（図１）
パンチ１２，２２のそれぞれは、関連するアクチュエータ１４，２４に面した表面にキャビティ２２ａを有している。
パンチ２２に対応する第二のアクチュエータ２４のシャフト２４ａの上部にはフォーク２４ｂが固定され、このフォーク２４ｂは、キャビティ２２ａをまたいでパンチ２２の表面こ固定された横材２２ｂと係合している。
これにより、下の説明で明らかになるように、単にそれぞれのパンチをステーションと交差する方向に導くことによって、それぞれのパンチを関連するアクチュエータに結合でき、同時に公知の型の適切なガイドでダイが結合されているパンチの設置が行われる。
反対方向の同じ動きによって、フォーク２４ｂから横材２２ｂを引き抜き、キャビティ２２ａからフォーク２４ｂを引き抜くことにより、パンチをダイとともにステーションから取外すことができる。
本発明によれば、数字コード付加ステーションＡのナンバリング装置１０、ミシン目刻設ステーションＢのミシン目刻設手段２０、切取りステーションＣの分断手段３０及び残部細断ステーションＤの切屑の破砕手段４０のためのクランピング手段５０、７０が装備されている。
これらのクランピング手段５０、７０は、ナンバリング装置１０、ミシン目刻設手段２０、分断手段３０及び破砕手段４０をロック解除する電動式のリリース手段６０、８０及び１００に結合されており、そして、調節手段１１０と１２０が、製造目的のブリスタパックのサイズに合せてそれらを交換し自動調節できるようになっている。
数字コード付加ステーションＡ、ミシン目刻設ステーションＢ、および切取りステーションＣに対応して、クランピング手段５０，７０は、プレート５，１２５（図１）を含む外部停止手段と、以下から分るように、直接的または非直接的にダイ１１、２１、３１に弾性的に作用する押圧装置５３、５４、５５（図９ａ、９ｂ）とを含んでいる。
リリース手段６０，８０，１００は、押圧装置の押進動作を妨げる。
図７と８を参照すると、まず第１に、数字コード付加ステーションＡおよびミシン目刻設ステーションＢの外部停止手段は、基体１に固定されている間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃの上部に、例えば図２および４に記載のネジ１５によって接合されるプレート５を含んでいる。
プレート５に接合されている間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃの端部に形成されている垂直平坦領域１６ａおよび水平平坦領域１６ｂは、当該プレート５と、間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃの前記上部との間に画定されるハウジングＳの側部と底部の境界をそれぞれ形成する。（図２、４、７および８）
ブリスタストリップ２と平行に延びるハウジングＳに摺動自在に導入されたフレーム５１は、機械支持構造と反対の側を向いているブリスタストリップ２の縦方向の縁と平行な側に開口している２つの窓部５２（図８）を備えている。
開口した辺に隣接する窓部５２の横断方向の縁部５２ａは階段状の形状を有している。
こうして、平らな角柱状ガイドが画定され、その内部に窓部５２の縁部５２ａに対して相補形である横断方向の縁部１１ａ、２１ａを有する数字コード付加用ダイ１１及びミシン目刻設用ダイ２１が導入可能となる（図９ａ）。
窓部５２の縁部５２ａの、プレート５により近い部分５２ｂは、ダイの縁部１１ａ、２１ａの対応部分１１ｂ、２１ｂよりも薄い。
従って、押圧装置がフレーム５１をプレート５に押し付けると、縁部１１ｂ、２１ｂは、フレームの縁部５２ｃと同プレートとの間にクランピングされる。
プレート５に接合された間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃの端部には、ダイを窓部５２に導入できるように、前記窓部５２の開口側に対応させて通路となる垂直平坦領域１６ｃが形成されている。
図７、８、９ａ、９ｂ、９ｃを参照すると、押圧装置は、前記間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれに形成された軸方向の貫通孔５６に摺動自在に導入されて、皿ばね（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ ｗａｓｈｅｒ）のグループによって形成された弾性手段５４によって制御されるシャフト５３を含んでいる。
皿ばね５４は、間隔保持バー６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれの上部に位置する、拡径部５９の内部に収容され、軸の拡張された頭部５５の側と、拡径部５９の底部によって形成されるショルダ５８に当接する反対側とから作用する。（図９ａ、ｂ、ｃ）
その後、シャフト５３はプレート５の方に押圧され、また反対端部はリリース手段６０に固定されている。
リリース手段は、プレート５と反対側の各シャフト５３末端部に固定されるブロック６１を含んでいる。
回転軸６４に形成されたカム６３は、ブロック６１に形成されたキャビティ６２に回転可能に導入される。
アーム６５は回転軸６４にキー結合され、制御用バー６６に枢着されている。
図９ａと９ｂを参照すると、不図示の公知アクチュエータで作動される制御用バーのＧ方向への縦方向移動により、カム６４が回転され、そのため、頭部５５をフレーム５１の対応走路から遠ざけさせ、従って、ダイ１１および２１に対する当該フレームのクランピング作用を妨げる。
このように、ブリスタパックのサイズを変更するためにダイを取外して交換したり、ブリスタストリップ２に対するフレーム５１の縦方向位置を調節したりすることが可能である。
また、自動調節のために、フレーム５１に対して作用するようにプレート５と一体に形成された支持ケース１１９に固定されている調節手段１１０は、前記フレーム５１内に形成された縦方向ネジ孔１１２に螺合されるネジ付きシャンク１１１を含んでいる（図７と８）。
このネジ付きシャンク１１１にモータ１１３が連結され、更にモータ１１３はエンコーダ１１４を駆動する。
更に詳しく述べると、モータ１１３は、モータ１１３のシャフトとネジ付きシャンク１１１とにそれぞれキー結合されている歯付きプーリ１１５ａ、１１５ｂによってシャンク１１１に連結され、そして、歯状突起付きベルト１１８によって互いに連結されている。
エンコーダ１１４は、歯状突起付きベルト１１８によって互いに連結されている歯付きプーリ１１７ａ、１１７ｂによってネジ付きシャンク１１１に結合されている。
図１５に概略図示されているように、調節手段１１０は、作動中のナンバリング装置１０およびミシン目刻設部材２０の位置を制御および検査する検査・制御システムに接続されている。検査・制御システムは、調節対象の作動中手段のゼロ位置を検出する近接感知器８７と、近接感知器８７および前記エンコーダ１１４に接続されている信号検出器８６と、信号検出器８６およびモータ１４３に接続されている制御グループ８９と、を含んでいる。
その全体は、対応プログラムによって適切に規定される中央処理装置８５につながれている。
また、このシステムは、前記調節対象の作業手段１０、２０が到達できる限界位置に対応して配置され、前記制御グループ８９に接続されている２つの停止スイッチ８８ａ、８８ｂも含んでいる。
自動調節は、プレート５をロック解除し、場合によっては、ゼロ位置を規定する近接感知器８７にフレーム５１が達するまでモータ１４３を作動することによってパンチ１２、２２及びダイ１１、２１を交換した後に、スイッチ８４によって選択される。
このように、不可避の間隙に起因するエラーの可能性が回避される。
中央処理装置８５の参照インデックスがリセットされると、製造目的のブリスタパックのサイズに対応する位置に達するまでのＨ方向または逆方向へのフレーム５１の移動量を検出および測定することにより、記憶または入力データに基づいてフレーム５１の位置決めが行われる。
２つの停止スイッチ８８ａ、８８ｂにより、可動グループが限界位置を越えて進むのを防止する。
フレーム５１の位置決めが、ダイおよびパンチとも一緒に行われた後、制御用バー６６が方向Ｇと反対方向に移動され、シャフト５３に固定されたブロック６１のカム６３が再び開始位置に移動され、そしてフレーム５１とダイ１１、２１が再ロックされる。
図２と３を参照すると、数字コード付加ステーションＡの入口に位置するブリスタストリップ２の第一のガイド手段７は、上板１７と、下板１８と、自動固定手段２５、２６、２７、２８、２９を含んでいる。
縦方向の溝１９を備えている下板１８は、下板と上板との間にブリスタストリップ２の通路Ｐを画定するように、上板１７に離脱自在に固定される。
上板１７は、数字コード付加ステーションＡの入口に対応する固定手段２５、２６、２７、２８、２９によってフレーム５１に離脱自在に連結されている。
この固定手段は、フレーム５１の、数字コード付加ステーションＡの入口に対応する側から張出し、フレーム５１の一方の縦縁部の付近のピン２６を支持する壁２８を含んでいる。
ピン２６は、上板１７の外面に連結される結合ブロック２５に形成された受入れ座部２７に導入される。
受入れ座部２７は上板１７に平行である。前記結合ブロック２５と反対側の上板１７上に、前記受入れ座部２７と平行に延在するキャビティ１７ａが形成される。
ピン２６と反対の側の壁２８に対して張出している第四のアクチュエータ２９はその軸２９ａとともに、突出壁に向かって次第に減径する円錐形を成すキャビティ１７ａの縁部に作用する。
第四のアクチュエータ２９は空気圧シリンダによって形成され、その軸２９ａの端部はキャビティ１７ａの形状に対して相補形である形状を有するように形成されている。
上板１７と下板１８の水平並進移動により、受入れ座部２７にピン２６を導入し、軸２９ａの端部２９ｂをキャビティ１７ａに導入した後、空気圧シリンダが作動されて、この２つの表面が突出した壁２８に対してロックされる。
逆順に行われる操作により、第一のガイド手段７を離脱させ、場合によってはサイズに合せて交換することができる。通路Ｐにおけるブリスタストリップの有無を検出する感知器３３は、突出した壁２８の孔２８ｂに導入される。
同様に、ミシン目刻設ステーションＢの出口にあるブリスタストリップ２の第二のガイド手段８（図４）は、フレーム５１に離脱自在に連結される上板３５と、上板３５に固定され上板３５との間に通路Ｐを画定する、縦方向の溝３９を備えている下板３６と、前記上板３５と下板３６とを前記フレーム５１に離脱自在に固定する固定手段３７、３８ａ、３８ｂ、４７と、を含んでいる。
この第二のガイド手段８は、ミシン目刻設ステーションＢの出口に対応して位置している。
この構成において、固定手段は、前記上板３５の自由表面から突出していて、それに沿って均等な間隔で配置されている複数の受入れ座部３７ａ、３７ｂ、３７ｃを備えている平坦支持要素３７を含んでいる。
前記フレーム５１の、前記ミシン目刻設ステーションＢの出口に対応する側に一端が固定されている２つのピン３８ａ、３８ｂは最も外側の対応する受入れ座部３７ａ、３７ｃに導入され、それにより平坦支持要素３７が案内される。
空気圧シリンダによって形成されている第五のアクチュエータ４７は、その軸４７ａにより、前記フレーム５１の対応する側に平坦支持要素３７を押し付けるように平坦支持要素３７に作用する。
軸４７ａは、平坦支持要素３７の対応する中央の受入れ座部３７ｂの相補形円錐部に係合する、外側方向に広がる円錐形の端部４７ｂを有している。
その機能性を向上し、そのサイズを縮小するために、第五のアクチュエータ４７はフレーム５１内に形成されたキャビティ４８の内部に配置され、そこから軸４７ａが貫通孔に貫通している（図５）。
この場合も、ピン３８ａ、３８ｂが最も外側の受入れ座部３７ａ、３７ｃに導入され、シャフト４７の端部４７ｂが中央の受入れ座部３７ｂに導入されるように下板３５と上板３６とから構成されるグループが配置された後、機械支持構造に向かって、最初に上方向、次に横方向に動かす組合わせ移動によって空気圧シリンダ４７が作動され、それにより２つのガイド手段８が、フレーム５１の、ミシン目刻設ステーションＢの出口に対応している側にロックされる。
図９Ｃを参照すると、切取りステーションＣの外部停止手段は、間隔保持バー６ｄ、６ｅの上部に連結され、窪みを設けた横方向の縁部１５２ａを有する窓部１５２を画定するプレート１２５を含んでいる。プレート１２５の、機械基体と反対の側は、窓部１５２に対応して開口し、それにより画定された角柱状平ガイドに分断用ダイ３１を導入できるようになっている。
分断用ダイ３１の横断方向の縁部３１ａは、押圧装置５３、５４、５５に直接制御される。押圧装置５３、５４、５５は、この場合も、図９ｃに記載されているように間隔保持バー６ｄ、６ｅの内部に導入されるシャフト５３を含んでいる。
シャフト５３上に位置する皿ばね５４は、前述のリリース手段６０と実質的に同一のリリース手段８０により、基部に連結されている。
窓部１５２の横断方向の縁部１５２ａは分断用ダイ３１の対応する縁部３１ａよりも薄いことが好適であり、それにより、ロッキングシステムの構成がより単純になる。
図６を参照すると、切取りステーションＣの入口にあるブリスタストリップ２の第三のガイド手段は、縦方向の溝５８を備えている、前記プレート１２５に離脱自在に固定されてプレート１２５との間にブリスタストリップ２の通路Ｐを画成するスライディングプレート５７と、スライディングプレート５７をプレート１２５に離脱自在に固定する固定手段５７ａ、５７ｂ、１２６、１２７とから構成されている。
この固定手段は、プレート１２５の縦方向側部近傍で、プリスタストリップ２が切取りステーションＣに入る領域に対応する端部をプレート１２５により支持されているピン１２６と、プレート１２５に面し、スライディングプレート５７に平行に延びる凹部５７ｂを備えているスライディングプレート５７の表面上に形成された突出部５７ａとを含んでいる。
ピン１２６は凹部５７ｂに導入される。最終的に、シリンダによって形成されている第六のアクチュエータ１２７の軸１２７ａが、突出部５７ａと反対側の領域において、プレート１２５の対応面に押し付けるようにスライディングプレート５７に作用する。
軸１２７ａは、スライディングプレート５７内に形成される対応する座部５７ｃの相補形円錐部に係合するように、外側方向に広がる円錐部からなる自由端１２７ｂを有している。
その機能性を向上し、そのサイズを縮小するために、ピン１２６はプレート１２５の対応面内に形成されたハウジング１２５ａの内部に配置され、ハウジングに対応してプレート１２５の頭部に形成された孔を通ってプレート１２５内に導入される。凹部５７ｂにピン１２６を受入れるために、スライディングプレート５７の突出部５７ａが、ハウジング１２５ａに導入される。
更にその機能性を向上し、そのサイズを縮小するために、スライディングプレート５７と反対側の、プレート１２５の面内に形成されたキャビティ１２５ｂの内部に空気圧シリンダが配置され、シャフト１２７ａがキャビティ１２５ｂの底部に形成された孔１２５ｃを貫通している（図５）。
切取りステーションＣの入口の下から開始する、基体１から遠ざかる方向に動かした後にブリスタストリップ進行方向に向かって横方向に動かす組合せ移動により第三のガイド手段９を取付けるには、突出部５７ａをハウジング１２５に導入し、その後、ピン１２６を凹部５７ｂに導入し、同時に、シリンダ１２７の作用軸１２７ａの端部１２７ｂを相補形の座部５７ｃに導入する必要がある。
このとき、空気圧シリンダ１２７は作動され、スライディングプレート５７はプレート１２５にロックされる。
前述したように、可動刃４１および固定式の対向刃４２によって破砕手段４０が切屑を切断する残部細断ステーションＤも、図１１のように自動化されたクランピング手段９０を装備している。
これらのクランピング手段は、固定式の対向刃４２を支持する、支持プレート４３を摺動自在に案内するプレート９１によって実質的に形成されている停止手段を含んでいる。
プレート９１は、基体１に固定されている間隔保持バー６ｆに連結されており、また、縦方向のＵ型溝付き縁部９２ａを備えた窓部９４を有し、それにより支持プレート４３を導入するための角柱状平ガイドを画定する。
この場合もまた、押圧装置９３、９４、９５が存在し、これら押圧装置に面して窓部９２の縁部９２ａ沿いに位置する壁９２ｃに設けられた貫通孔９２ｂを介して支持プレート４３に対して弾性的に作用し、支持プレート４３をプレート９１の窓部の縁部に押し付ける。
図１１に記載の残部細断ステーションＤの押圧装置も、間隔保持バー６ｆに形成された個々の軸方向の貫通孔９６の内側に摺動自在に導入されるシャフト９３を含んでいる。
シャフト９３のそれぞれは、プレート９１の方向に軸を押す弾性手段９４によって制御され、シャフト９３の、停止手段と反対側の端部は、他のステーションの押圧装置と同様にロック解除手段１００に固定されている。
詳しく述べると、シャフト９３は拡径した頭部９５を備えており、該頭部９５の下には、ショルダ９８に当接する皿ばね９４が設けられている。
各間隔保持バー６ｆの上部に位置し、前記頭部９５と前記皿ばね９４とを収容する拡径部９９により、貫通孔９６にショルダ９８が与えられる。
残部細断ステーションＤのロック解除手段１００は、それ以外のステーションＡ、Ｂ、Ｃのロック解除手段とは異なる。
実際には、ロック解除手段１００は、基体１に枢着されたロッカーアーム１０１を各シャフト９３ごとに含んでおり、ロッカーアーム１０１の一方の端部は、関連頭部９５と反対側の前記軸９３の端部と一体となったディスク９７に作用する。
空気圧シリンダを含む第九のアクチュエータ１０２は、関連する作用軸１０３によりロッカーアーム１０１の他端を押動し、ロッカーアーム１０１を揺動させ、シャフト９３をプレート９１から遠ざけさせ、そして固定式の対向刃の支持プレート４３を離脱させる。
支持プレート４３は、この支持プレート４３内に形成された、ブリスタストリップの縦方向と平行なネジ孔１２２に螺合される図１２に記載のネジ付きシャフト１２１を含んでいる、図１２に記載の支持プレート調節手段１２０によって移動される。
ネジ付きシャフト１２１は、モータ１２３と、エンコーダ１２４によって形成された検出器手段とに連結されている。
モータ１２３は、モータ１２３の駆動軸とネジ付きシャフト１２１とにそれぞれキー結合され、歯状突起付きベルト１０６によって互いに連結されている歯付きプーリ１０５ａ、１０５ｂによって、ネジ付きシャフトに連結されている。
また、ネジ付きシャフト１２１も、歯状突起付きベルト１０８によって互いに連結されている歯付きプーリ１０７ａと１０７ｂによってエンコーダ１２４に連結されている。
支持プレート４３は、反対側刃４２のほかに公知タイプの刃ホルダのガイド手段４５も支持し、上に可動刃４１が取付けられた状態でこの刃ホルダのガイド手段４５に沿って刃ホルダ４６がスライドする。
刃ホルダ４６は、不図示の作動手段によるストリップ前進運動と所定の時間関係で作動される回転体１４４（図１３）に接合された、連接棒４４ａ−クランク４４ｂの組立体で形成されている作動手段４４に連結されている。
前述したように、切取りステーションＣに対応して揺動アーム７１があり、また、ブリスタストリップ２の電動式溝付き駆動ローラ８１がある。
これらの手段は、個々のピン部材８２によって支持されており、図１４に記載のロック／ロック解除手段７２によってそれぞれの動作位置に保持されている。
ロック／ロック解除手段７２は、支持構造４によって、軸方向に個々のピン部材８２と平行に摺動可能に軸支されている。
前記ピン８２の自由端に対応する前記バー７４の端部に径方向に固定されている保持部７３は、保持部の自由端に固定された、ピン部材８２に面する円錐状頭部７３ａを備えた突出部を支持している。
第七及び第八のアクチュエータを構成する２つの空気圧シリンダ７５、７６は、バー７４を旋回し且つ縦方向に移動させるようにバー７４に作用する。
詳しく述べると、空気圧シリンダ７５，７６は、支持構造４に枢着されているロッカーアーム７７と、前述のバー７４に径方向に固定されているクランク７８とによって、それぞれバー７４に連結されている。
適切な順序で作動されれば、２つの空気圧シリンダ７５，７６は、最初にバー７４の軸方向移動を決定し、ピン部材８２から尖頭突出部７３ａを遠ざけて駆動ローラ８１と離脱させるか、あるいは揺動アーム７１と離脱させる。
空気圧シリンダ７５は、ローカーアーム７７を引くことによってバー７４を外側に移動する。
その後、図では作用軸のみ示されている空気圧シリンダ７６がクランク７８に作用して保持部７３を回転させ、それにより駆動ローラ８１の抜取りと交換を可能にし、又は揺動アーム７１の個々の抜取りと交換を可能にする。
本発明の主題である機器を利用することにより前置きに述べたすべての目的がどのように達成されたかは明らかである。
詳しく述べると、空気圧手段で作動されるロッキングシステムにより、適切な制御装置で制御される適切に構成された押圧手段を利用して、前述の作業手段を選択的または全体的に自動ロックまたは自動ロック解除することができる。
説明および図示されている例示実施態様を参照すると、製造目的のブリスタパックサイズを変更する必要がある場合に、ただ１つのコマンドにより、ステーションＡ、Ｂ、Ｃのダイ１１、２１、３１およびステーションＤの破砕手段４０のロック解除と、ガイド手段７、８、９の脱離と、駆動ローラ８１の保持部７３および揺動アーム７１の揺動が指定される。
従って、オペレータは、関連するパンチ１２、２２と一緒にダイ１１，２１を取外し、新しいサイズに合った作業手段を導入することにより、ナンバリング装置と切断手段だけを交換する。
その後、調節手段は、交換された手段ならびに破砕手段４０の位置を新サイズのブリスタストリップのブリスタの配置構成に基づいて調節するように作動する。
駆動ローラ８１および揺動アーム７１が関連するピン部材８２から取外されて、新サイズに適したものと交換される。
最後に、１つのコマンドによりこれら作業手段のロックが指定され、装置は動作状態に復帰できるばかりとなる。
これらすべての交換作業はごく短時間で実施されるが、これは実質的に瞬時作動する空圧式アクチュエータによって作業手段のロック解除およびロックを行なうように装置を構成することにより実現される。
オペレータは、交換対象手段を取外し、その位置を調節した後に再び固定するために長時間を作業する必要はない。
オペレータは、新サイズに対応する部品と交換するだけでよい。
作業手段の位置の調節は電子手段によって制御されるので、各種ダイに関連するパラメータを記憶し、後でまた呼び出すことが可能であり、これは当業者に公知のように手動または自動で実施されることが可能である。
【図１】
0004384265.tif 000002
【図２】
0004384265.tif 000003
【図３】
0004384265.tif 000004
【図４】
0004384265.tif 000005
【図５】
0004384265.tif 000006
【図６】
0004384265.tif 000007
【図７】
0004384265.tif 000008
【図８】
0004384265.tif 000009
【図９ａ】
0004384265.tif 000010
【図９ｂ】
0004384265.tif 000011
【図１０】
0004384265.tif 000012
【図１１】
0004384265.tif 000013
【図１２】
0004384265.tif 000014
【図１３】
0004384265.tif 000015
【図１４】
0004384265.tif 000016
【図９ｃ】
0004384265.tif 000017
【図１５】
0004384265.tif 000018