(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を構成する画素の中で、画像の明度値に関する値が、所定の明度値に関する値を閾値とする明度範囲に含まれる画素を抽出すべく、画像の明度値に関する値が明度範囲に含まれる画素と明度範囲から外れる画素とを異なる表示色で表示装置に表示する画像表示方法において、画像の中で抽出すべき画素が属す抽出領域を設定し、該抽出領域に属さない画素を画像の表示色で表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
画像を構成する画素の中で、画像の明度値に関する値が、所定の明度値に関する値を閾値とする明度範囲に含まれる画素を抽出すべく、画像の明度値に関する値が明度範囲に含まれる画素と明度範囲から外れる画素とを異なる表示色で表示装置に表示させる画像処理装置において、画像の中で抽出すべき画素が属す抽出領域の設定を受け付ける手段と、抽出領域に属さない画素を画像の表示色で表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を構成する画素の中で、所定の明度値に関する値が、所定の明度値に関する値を閾値とする明度範囲に含まれる画素を抽出すべく、画像の明度値に関する値が明度範囲に含まれる画素と明度範囲から外れる画素とを異なる表示色で表示装置に表示することにより、表示される被撮像物の測定、照合、及び識別等の検査をすることが可能となる画像表示方法、その方法を実施する画像処理装置、及びその方法を実現するためのプログラムが記録されてある記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
組立品及び部品等の被撮像物をＣＣＤ(Charge Coupled Device)を用いた撮像装置により撮像し、撮像により得られた画像を構成する画素の明度を所定の閾値と比較して、その結果に基づき白色又は黒色で液晶モニタ等の表示装置の画面に表示する２値化処理を用いた画像表示方法がある。
そして２値化処理を用いた画像表示方法は、閾値を調整することにより、被撮像物を撮像して得られた画像から測定、照合、及び識別等の検査を所望する抽出対象の画像を抽出して表示することが可能であり、抽出対象の画像を構成する画素の計数等の処理に基づいて被撮像物の検査に応用することができる。
【０００３】
このような２値化処理された画像を表示する画像表示方法としては、以下に示すような２種類の方法がある。
第１の画像表示方法は、撮像により得られた画像を表示装置に表示し、該画像の抽出対象を囲む抽出領域を設定し、抽出対象を構成する画素を抽出することができる上限値及び／又は下限値を閾値とする明度範囲を設定する。そして抽出領域に属し画像の明度が明度範囲に含まれる画素を白色、明度範囲から外れる画素を黒色で表示し、抽出領域に属さない画素を一色で表示する方法である。
第１の画像表示方法では、複数の抽出領域を設定し、夫々の抽出領域に明度範囲を設定する場合で、複数の抽出領域に属する画素があるとき、該画素を何れか一つの抽出領域に設定された明度範囲を基準とする表示色で表示する。
【０００４】
第２の画像表示方法は、表示画像全体を一つの明度範囲を基準に夫々の画素を白色又は黒色で表示する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第１の画像表示方法では、複数の抽出領域に属する画素については、何れか一つの抽出領域に設定された明度範囲を基準とする表示色で表示するため、同時に複数の抽出結果を把握できないという問題がある。また第２の画像表示方法では、表示画像全体を一つの明度範囲を基準とする表示色で表示するため、複数の明度範囲を設定することさえできないという問題がある。
【０００６】
また第１の画像表示方法では、下記に示す例の様に抽出領域に属さない画素を一色で表示するため表示画像全体と抽出領域に表示された画像との位置関係を明確に把握することができないという問題がある。
【０００７】
図１３及び図１４は従来の第１の画像表示方法により検査を行う製品を示す説明図である。図１３では直方体の製品８０の側面に「ＡＢＣ」と印字された長方形のラベル９０が中央部の正しい貼付位置に貼付されている。また図１４では製品８０の側面の上端部付近にラベル９０が貼付されている。
図１４の製品８０を第１の画像表示方法によりラベル９０を検査した場合、該ラベル９０を検出したいと考える位置に設定した抽出領域の中でしか２値化処理の表示をしないため、ラベル９０は検査できない。それに加えて、第１の画像処理方法では抽出領域に属さない画素を一色で表示するため、ラベル９０の貼付位置が異常なのか、被検出体の位置が異常なのか、ラベル自身に異常があるのか原因が客観的に把握できないという問題があった。
【０００８】
さらに第１の画像表示方法では、複数の抽出領域に属する画素が抽出された場合、該画素が何れの抽出領域に設定された明度範囲により抽出されたかを明確に、しかも同時に把握することができないという問題がある。
例えば表示画像上の同じ位置に複数の抽出領域を設定し、各抽出領域に夫々異なる段階的な明度範囲を設定して抽出対象を明度値に関する値を基準に分級し、各種の検査を行う場合、抽出された画素が何れの明度範囲に含まれるかを明確に把握することができず、抽出を所望する明度範囲を切り替えるとしても各明度範囲に含まれる画素を同時に把握することができない。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の抽出領域に属する画素において、画像の明度値に関する値が抽出領域の夫々に設定された明度範囲の何れかに含まれ、しかも何れかから外れる画素を白色及び黒色の中間色として灰色で表示することによって、同時に複数の抽出結果を把握することができる画像表示方法、その方法を実施する画像処理装置、及びその方法を実現するためのプログラムが記録されてある記録媒体の提供を主たる目的とする。
【００１０】
なお明度値に関する値としては、明度値そのものは勿論のこと、その他に明度値に対して線形及び非線形型変換処理、並びにヒストグラムの平坦化処理等のような画像改善のための前処理を施した値を使用することが可能である。
【００１１】
さらに抽出領域に属さない画素については、画像の表示色で表示することによって、表示画像全体と抽出領域に表示された画像との位置関係を明確に把握することができる画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体の提供を他の目的とする。
【００１２】
また抽出領域毎に抽出された画素を表示するための抽出表示色を設定し、画像の明度値に関する値が抽出領域に設定された明度範囲に含まれる画素については、当該抽出領域に対応する抽出表示色で表示することによって、複数の抽出領域に属する画素が何れの抽出領域に設定された明度範囲により抽出されたかを明確に、しかも同時に把握することができる画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体の提供をさらに他の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る画像表示方法は、画像を構成する画素の中で、画像の明度値に関する値が、所定の明度値に関する値を閾値とする明度範囲に含まれる画素を抽出すべく、画像の明度値に関する値が明度範囲に含まれる画素と明度範囲から外れる画素とを異なる表示色で表示装置に表示する画像表示方法において、画像の中で抽出すべき画素が属す抽出領域を設定し、該抽出領域に属さない画素を画像の表示色で表示することを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る画像処理装置は、画像を構成する画素の中で、画像の明度値に関する値が、所定の明度値に関する値を閾値とする明度範囲に含まれる画素を抽出すべく、画像の明度値に関する値が明度範囲に含まれる画素と明度範囲から外れる画素とを異なる表示色で表示装置に表示させる画像処理装置において、画像の中で抽出すべき画素が属す抽出領域の設定を受け付ける手段と、抽出領域に属さない画素を画像の表示色で表示装置に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
第１発明及び第２発明によれば、抽出領域に属さない画素を画像の表示色で表示する。これにより表示画像全体と抽出領域に表示された画像との位置関係を明確に把握することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の実施の形態１における画像処理装置の構成を示すブロック図である。図中１は被撮像物を撮像するＣＣＤを用いた撮像装置であり、撮像装置１は撮像により得られた原画像を示すアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器２へ送る。Ａ／Ｄ変換器２は撮像装置１から受けたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、変換されたデジタル画像信号を画像信号セレクタ３へ送る。
【００２５】
画像信号セレクタ３は、メインコントローラ４からデジタル画像信号の受渡しを指示する制御信号を受けて、デジタル画像信号を一時的に記憶するメモリ５へ送り、さらにメモリ５からデジタル画像信号を読み出し、デジタル画像信号をビデオ信号に変換する画像出力コントローラ６と、デジタル画像信号により示される原画像の明度を明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値と比較する複数の比較器１２，１２，…とのどちらかを選択して送る処理を行う。
また画像信号セレクタ３は、制御信号を受けて、２値化等の処理されたデジタル画像信号を生成する画像生成器１５から送られたデジタル画像信号を画像出力コントローラ６へ送る処理を行う。
【００２６】
画像出力コントローラ６は、画像信号セレクタ３から受けたデジタル画像信号を変換したビデオ信号に抽出領域及び文字等の表示要素を組み合わせて出力用ビデオ信号を生成し、生成した出力用ビデオ信号をＤ／Ａ変換器７へ送り、Ｄ／Ａ変換器７は出力用ビデオ信号をアナログ画像信号に変換して液晶モニタ等の表示装置８へ送り、表示装置８はアナログ画像信号を表示画像として出力する。
【００２７】
メインコントローラ４は、抽出領域が設定されている領域を記憶するウインドウメモリ９と抽出領域に関するデータの受渡しを行う。
さらにメインコントローラ４は、制御バスを介して画像処理装置全体の制御を行うＣＰＵ１０と接続されており、ＣＰＵ１０は、抽出領域及び明度範囲の設定等の操作をする入力装置１１から操作信号を受けて各種の処理を行う。
またＣＰＵ１０は揮発性メモリを備えており、ＣＰＵ１０の処理中に発生する一時的なデータ及び設定された明度範囲等の情報を記録する。
【００２８】
各比較器１２，１２，…は、画像信号セレクタ３からデジタル画像信号を受けて、該デジタル画像信号により示される原画像を構成する画素が、ウインドウメモリ９に記録されている抽出領域に属する画素であるか否かを判別し、さらに抽出領域に属する画素については、その原画像の明度を入力装置１１により設定されメインコントローラ４から送られる明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値と比較する。
なお各比較器１２，１２，…は、夫々異なる抽出領域及び明度範囲に対応する判別及び比較を行うため、例えば８個の比較器１２，１２，…を備える場合には、最大で８個の抽出領域を設定することが可能であり、また夫々の抽出領域に対応する明度範囲を設定することが可能である。
そして各比較器１２，１２，…は、夫々の画素について判別及び比較した結果をデジタル画像信号に付加して抽出画像信号を生成し、各比較器１２，１２，…からの抽出画像信号を組み合わせて出力すべき表示色の判定を行う組合せ器１３へ、生成した抽出画像信号を送る。
【００２９】
組合せ器１３は、各比較器１２，１２，…からの抽出画像信号を受けて、各抽出画像信号の夫々対応する画素から、出力すべき表示色を判定する演算を行う。演算の結果より、全ての抽出画像信号において抽出領域に属さない画素を示すデータを画像生成器１５へ送る。
抽出領域に属する場合が有る画素については、原画像の明度を当該画素を含む全ての抽出領域に設定された明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値と比較し、原画像の明度が全ての明度範囲に含まれるとき、画素を示すデータを、表示色の設定を行う第１表示色設定器１４ａへ送り、原画像の明度が全ての明度範囲から外れるとき、画素を示すデータを第２表示色設定器１４ｂへ送る。
そして原画像の明度が何れかの明度範囲に含まれ、しかも何れかの明度範囲から外れるとき、画素を示すデータを第３表示色設定器１４ｃへ送る。
【００３０】
第１、第２、及び第３表示色設定器１４ａ，１４ｂ及び１４ｃは、組合せ器１３から送られた画素を示すデータの表示色を、夫々の表示色設定器の所定の表示色に設定して画像生成器１５へ送る。
所定の表示色はメインコントローラ４から送られた制御信号に基づいており、例えば表示画像をモノクロ２５６階調で出力する場合、第１表示色設定器１４ａに送られた画素を示すデータには、表示色として白色を設定し、第２表示色設定器１４ｂに送られたデータには、黒色を設定し、第３表示色設定器１４ｃに送られたデータには、白色と黒色との中間の階調である灰色を設定する。
【００３１】
画像生成器１５は組合せ器１３、並びに第１、第２、及び第３表示色設定器１４ａ，１４ｂ及び１４ｃから送られた画素を示すデータに基づいて、抽出領域に属さない画素を原画像の表示色で表示し、抽出領域に属する画素を原画像の明度に応じて白色、黒色、及び灰色で表示するように処理されたデジタル画像信号を生成し、表示装置８から表示画像として出力すべく画像信号セレクタ３へ送る。
【００３２】
なお入力装置１１から表示方法を選択する操作信号が入力された場合、該操作信号に基づきメインコントローラ４から送られる制御信号に応じて変更することができる。例えば一つの抽出領域を選択し、該抽出領域での比較結果の表示を優先する表示方法を選択した場合、組合せ器１３では選択された抽出領域に対応する比較器１２から送られた抽出画像信号の抽出領域に属する画素については、当該比較器１２での比較結果のみに従って、画素を示すデータを第１表示色設定器１４ａ又は第２表示色設定器１４ｂへ送るように処理が変更される。
【００３３】
図２は明度範囲と表示色との関係を示す説明図である。第１の抽出領域に設定された第１の明度範囲の上限閾値及び下限閾値として夫々第１の上限閾値及び第２の下限閾値が設定され、第２の抽出領域に設定された第２の明度範囲の上限閾値及び下限閾値として夫々第２の上限閾値及び第２の下限閾値が設定され、各閾値は高い方から第１の上限閾値、第２の上限閾値、第１の下限閾値、そして第２の下限閾値であるとする。
【００３４】
このとき第１の下限閾値より高く第２の上限閾値より低い明度の画素は、両方の明度範囲に含まれるので第１表示色で表示され、第１の上限閾値より高い明度の画素と第２の下限閾値より低い明度の画素とは、何れの明度範囲からも外れるので第２表示色で表示される。そして第１の上限閾値より低く第２の上限閾値より高い明度の画素と、第１の下限閾値より低く第２の下限閾値より高い明度の画素とは、一方の明度範囲に属し、他方の明度範囲から外れるため第３表示色で表示される。
また明度範囲には片方の閾値のみ、例えば下限閾値のみを設定し、下限閾値より明度の高い画素はすべて第１表示色で表示するようにすることも可能である。
【００３５】
次に本発明の実施の形態１における画像表示方法を図３及び図４に示す画像処理装置の処理内容のフローチャートを用いて説明する。
まず撮像装置１により被撮像物を撮像して得られた原画像を表示装置８から表示画像として出力する（Ｓ１０１）。そして入力装置１１から入力される操作信号に基づいて、抽出対象を囲む領域として抽出領域を設定し（Ｓ１０２）、さらに設定された抽出領域に対応する明度範囲を設定する（Ｓ１０３）。
【００３６】
このとき抽出領域の設定は、表示装置８から出力される表示画像に重畳して表示されるポインタを入力装置１１を用いて操作し、所望の位置を指定することにより行われる。また明度範囲の設定は、明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値として、抽出すべき画素の明度の上限値及び／又は下限値を指定することにより行われ、これらの閾値の指定は数値の入力でも可能であるが、ポインタを操作し表示画像上の画素の中から、閾値として所望する明度で表示されている画素を指定することでも可能である。
【００３７】
さらに抽出領域を追加する設定を行う場合（Ｓ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０２に戻り、抽出領域の設定及び明度範囲の設定を行う。
このようにステップＳ１０２〜Ｓ１０４の操作を繰り返すことにより、複数個の抽出領域を設定することが可能であり、また夫々の抽出領域に明度範囲を設定することが可能である。
【００３８】
抽出領域及び明度範囲の設定が完了した場合（Ｓ１０４：Ｎ）、画像表示方法の選択を要求し、入力装置１１から入力される操作信号に基づいて、画像の表示方法を選択し（Ｓ１０５）、選択された表示方法に応じて各画素の表示色を設定し（Ｓ１０６）、設定された表示色に基づく画像を表示する（Ｓ１０７）。
【００３９】
なおステップＳ１０６においては、各画素毎に設定する表示色が決定される。例えば特定の抽出領域の抽出結果を優先しない通常２値化表示が選択された場合における設定すべき表示色の決定は以下のようになる。
【００４０】
画素が抽出領域に属しているか否かを判別し（Ｓ２０１）、抽出領域に属していると判別した場合（Ｓ２０１：Ｙ）、画素が属している全ての抽出領域に設定されている明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値と、画素の原画像の明度とを比較する（Ｓ２０２）。
画素の原画像の明度を明度範囲の閾値と比較し、原画像の明度が全ての明度範囲に含まれると判別した場合（Ｓ２０２：１）、当該画素を第１表示色に決定する（Ｓ２０４）。
ステップＳ２０２において、原画像の明度が全ての明度範囲から外れると判別した場合（Ｓ２０２：２）、当該画素を第２表示色に決定する（Ｓ２０５）。
ステップＳ２０２において、原画像の明度が何れかの明度範囲に含まれ、しかも何れかの明度範囲から外れると判別した場合（Ｓ２０２：３）、当該画素を第３表示色に決定する（Ｓ２０６）。
またステップＳ２０１において、画素が抽出領域に属していないと判別した場合（Ｓ２０１：Ｎ）、当該画素を原画像の表示色に決定する（Ｓ２０３）。
【００４１】
なお表示方法には、原画像をそのまま表示する原画像表示、設定された抽出領域内の画素を抽出結果に応じて第１表示色、第２表示色、及び第３表示色で表示する通常２値化表示、並びに通常２値化表示される画像において選択された抽出領域に属する画素については当該抽出領域での抽出結果を優先する選択２値化表示等の種類があり、表示方法は必要に応じて切り替えることができる。
【００４２】
図５〜図７は本発明の実施の形態１における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。
図５は原画像表示が選択された場合の表示画像である。図中２０、３０、及び４０は抽出領域であり、このように抽出領域が３個設定されているが、ウインドウ枠が表示されているだけで２値化表示はされておらず、ウインドウ枠を除く表示画像全体が原画像の表示色で表示される。
【００４３】
図６は通常２値化表示が選択された場合の表示画像である。図中２０、３０、及び４０は抽出領域であり、夫々の抽出領域２０、３０、及び４０において夫々に設定された明度範囲に含まれる明度の画素からなる領域２１、３１、及び４１は白色で表示され、明度範囲から外れる明度の画素からなる領域２２、３２、及び４２は黒色で表示されている。そして複数の抽出領域２０及び３０に属し、原画像の明度が、抽出領域２０に設定された明度範囲から外れ、抽出領域３０に設定された明度範囲に含まれる画素からなる領域２３は灰色で表示されている。また何れの抽出領域にも含まれない領域５０は、原画像の表示色により表示される。
【００４４】
図７は選択２値化表示が選択された場合の表示画像である。図７では、図６において抽出領域２０が抽出結果の表示を優先する抽出領域として選択されており、抽出領域２０内の画素については、灰色で表示される領域はなく、白色及び黒色で表示される。
【００４５】
なお前記実施の形態１では、明度値に関する値として明度値そのものを使用する形態を示したが、このような形態に限らず、明度値に対して線形及び非線形型変換処理、並びにヒストグラムの平坦化処理等のような画像改善のための前処理を施した値を使用することが可能である。
【００４６】
さらに前記実施の形態１では、画像処理装置として専用のハードウエアにより構成した形態を示したが、このような形態に限らず、汎用のコンピュータに、記録媒体に記録してあるコンピュータプログラムを読み込ませて本発明の画像処理装置としてもよい。
【００４７】
図８は画像処理装置を汎用コンピュータであるパーソナルコンピュータで実現した場合の構成例を示す模式図である。図８において、パーソナルコンピュータを利用した画像処理装置６０は、画像処理装置として機能するためのコンピュータプログラムＰＧが記録されたフレキシブルディスク及びＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体７０から本発明の記録内容（プログラムコード）を読み取るためのフレキシブルディスクドライブ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶装置６２を備えている。
【００４８】
また画像処理装置６０にはハードディスク装置６１も内蔵されており、上述の記録媒体７０から読み取られたコンピュータプログラムＰＧの各プログラムコードを記録することができる。
さらに画像処理装置６０には、キーボード及びマウス等の入力装置６３、ＣＣＤカメラ等の撮像装置６４、及び液晶モニタなどの表示装置６５も接続されている。
【００４９】
外部記憶装置６２により記録媒体７０から読み取られたコンピュータプログラムＰＧのプログラムコードは、例えばハードディスク装置６１に記録され、コンピュータプログラムＰＧが実行される際にはハードディスク装置６１から読み出されて、図示しないＲＡＭ等の記憶手段へ転送されて実行される。但し、記録媒体７０からコンピュータプログラムＰＧのプログラムコードを読み出して直接実行することも可能である。
【００５０】
このような画像処理装置６０は、本発明の記録媒体７０に記録されているコンピュータプログラムＰＧの各プログラムコードにより図３及び図４に示されているフローチャートに従って動作する。
【００５１】
実施の形態２．
図９は本発明の実施の形態２における画像処理装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２は表示色設定器として第１、第２、及び第３表示色設定器１４ａ，１４ｂ，及び１４ｃの他に、比較器１２，１２，…と同数で、各比較器１２，１２，…に対応する抽出表示色設定器１４ｄ，１４ｄ，…をさらに備えた構成である。
【００５２】
組合せ器１３では、各比較器１２，１２，…からの抽出画像信号に基づいて、抽出領域に属さない画素を示すデータを画像生成器１５へ送り、抽出領域に属し原画像の明度が当該画素を含む全ての抽出領域に設定された明度範囲から外れる画素を示すデータを第２表示色設定器１４ｂへ送る。そして複数の明度範囲に含まれる画素を示すデータを第３表示色設定器１４ｃへ送り、一つの明度範囲にのみ含まれる画素を示すデータについては当該明度範囲に対しての比較を行った比較器１２に対応する抽出表示色設定器１４ｄへ画像を示すデータを送る。
【００５３】
各抽出表示色設定器１４ｄでは、第１、第２、及び第３表示色設定器１４ａ，１４ｂ，及び１４ｃと同様、メインコントローラ４から送られた制御信号に基づいて夫々異なる抽出表示色が設定される。
各抽出表示色の設定は、入力装置１１から抽出表示色に関する操作信号を受けて、ＣＰＵ１０が備える揮発性メモリに抽出領域と対応付けて記録することにより行われるが、使用者が入力装置１１を用いての抽出表示色の設定を省略した場合には、予め設定されている基本色が抽出表示色として自動的に設定される。
【００５４】
また表示方法を選択することにより複数の抽出領域に属し、原画像の明度が当該画素を含む全ての抽出領域に設定された明度範囲に含まれる画素を示すデータを第１表示色設定器１４ａへ送り、第１表示色に設定することも可能であり、この表示方法は多数の抽出領域が設定されている場合に有効である。
なお実施の形態１に対応する回路については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５５】
次に本発明の実施の形態２における画像表示方法を図１０及び図１１に示す画像処理装置の処理内容のフローチャートを用いて説明する。
実施の形態２では抽出対象を囲む領域として抽出領域を設定し（Ｓ１０２）、さらに設定された抽出領域に対応する明度範囲を設定し（Ｓ１０３）、抽出領域に対応する抽出表示色を設定する（Ｓ１０８）。このときの抽出表示色は、使用者が入力装置１１を用いて設定したものでも、予め設定されている基本色を抽出表示色として設定したものでもよい。
【００５６】
このように設定された抽出領域、明度範囲、及び抽出表示色に基づいて、各画素毎に表示色が設定される。すなわち画素が抽出領域に属しているが否かを判別し（Ｓ２０１）、抽出領域に属していると判別した場合（Ｓ２０１：Ｙ）、画素が属している全ての抽出領域に設定されている明度範囲の上限閾値及び／又は下限閾値と、画素の原画像の明度とを比較する（Ｓ２０２）。
画素の原画像の明度を明度範囲の閾値と比較し、原画像の明度が全ての明度範囲から外れると判別した場合（Ｓ２０２：２）、当該画素を第２表示色に決定する（Ｓ２０５）。
【００５７】
ステップＳ２０２において、原画像の明度が複数の明度範囲に含まれると判別した場合（Ｓ２０２：３）、当該画素を第３表示色に決定する（Ｓ２０６）。
ステップＳ２０３において、原画像の明度が一つの明度範囲にのみ含まれると判別した場合（Ｓ２０２：４）、当該画素を当該明度範囲が設定されている抽出領域に対応する抽出表示色に決定する（Ｓ２０７）。
またステップＳ２０１において、画像が抽出領域に属していないと判別した場合（Ｓ２０１：Ｎ）、当該画素を原画像の表示色に決定する（Ｓ２０３）。
なお選択された表示方法によっては、ステップＳ２０３において、複数の抽出領域に属し、原画像の明度が全ての明度範囲に含まれると判別した場合（Ｓ２０２：１）、当該画素を第１表示色に決定する（Ｓ２０４）。
なお実施の形態１に対応するステップについては、同一ステップ番号を付し説明を省略する。
【００５８】
図１２は本発明の実施の形態２における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。図１２は実施の形態１における図５〜図７と同様の原画像を、実施の形態２における画像表示方法で表示した場合の表示画像である。図中２０、３０、及び４０は抽出領域であり、夫々の抽出領域２０、３０、及び４０において夫々に設定された明度範囲に含まれる明度の画素からなる領域２１、３１、及び４１は夫々に設定された抽出表示色で表示され、明度範囲から外れる明度の画素からなる領域２２、３２、及び４２は第２表示色で表示されている。
そして複数の抽出範囲２０及び３０に属し、原画像の明度が抽出領域３０に設定された明度範囲にのみ含まれる画素からなる領域２３は抽出領域３０に対応する抽出表示色で表示されている。また何れの抽出領域にも含まれない領域５０は原画像の表示色により表示されている。
【００５９】
なお実施の形態２においても、実施の形態１と同様に明度値に関する値として明度そのものを使用するのではなく、明度値に対して画像改善のための前処理を施した値を使用してもよい。
【００６０】
さらに専用のハードウエアを使用するのではなく、汎用のコンピュータに、記録媒体に記録してあるコンピュータプログラムを読み込ませて、本発明の画像処理装置としてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体においては、複数の抽出領域に属する画素において、画像の明度値に関する値が抽出領域の夫々に設定された全ての明度範囲に含まれると判別した画素を第１表示色で表示し、全ての明度範囲から外れると判別した画素を第１表示色と異なる第２表示色で表示し、何れかの明度範囲に含まれ、しかも何れかの明度範囲から外れると判別した画素を第１表示色及び第２表示色と異なる第３表示色で表示する。
これにより、例えば２つの抽出領域に属する画素について、両方の抽出領域に設定された明度範囲に画像の明度値に関する値が含まれる場合に白色で表示し、どちらの抽出領域に設定された明度範囲からも外れる場合に黒色で表示し、一方の明度範囲に含まれ、しかも他方の明度範囲から外れる場合に灰色で表示することにより、２つの抽出領域での抽出結果を同時に把握することができる等、優れた効果を奏する。
【００６２】
さらに抽出領域に属さない画素を原画像の表示色で表示する。これにより表示画像全体と抽出領域に表示された画像との位置関係を明確に把握することができる等、優れた効果を奏する。
【００６３】
また抽出領域毎に抽出された画素を表示するための抽出表示色を設定し、画像の明度値に関する値が抽出領域に設定された明度範囲に含まれる画素については、当該抽出領域に対応する抽出表示色で表示することによって、複数の抽出領域に属する画素が何れの抽出領域に設定された明度範囲により抽出されたかを明確に、しかも同時に把握することができる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】明度範囲と表示色との関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１における画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１における画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。
【図８】本発明の画像処理装置を汎用コンピュータで実現した場合の模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２における画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２における画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２における画像処理装置の表示画像を示す説明図である。
【図１３】従来の第１の画像表示方法により検査を行う製品を示す説明図である。
【図１４】従来の第１の画像表示方法により検査を行う製品を示す説明図である。
【符号の説明】
１  撮像装置
２  Ａ／Ｄ変換器
３  画像信号セレクタ
４  メインコントローラ
５  メモリ
６  画像出力コントローラ
７  Ｄ／Ａ変換器
８  表示装置
９  ウインドウメモリ
１０  ＣＰＵ
１１  入力装置
１２  比較器
１３  組合せ器
１４ａ  第１表示色設定器
１４ｂ  第２表示色設定器
１４ｃ  第３表示色設定器
１５  画像生成器
【図１】
0004227238.tif 000002
【図２】
0004227238.tif 000003
【図３】
0004227238.tif 000004
【図４】
0004227238.tif 000005
【図５】
0004227238.tif 000006
【図６】
0004227238.tif 000007
【図７】
0004227238.tif 000008
【図８】
0004227238.tif 000009
【図９】
0004227238.tif 000010
【図１０】
0004227238.tif 000011
【図１１】
0004227238.tif 000012
【図１２】
0004227238.tif 000013
【図１３】
0004227238.tif 000014
【図１４】
0004227238.tif 000015