(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口より投入された硬貨の真贋を判断する識別部の下流側に配置され、前記識別部で識別された硬貨を判断結果に応じて収納通路または返却通路に導くように振り分ける硬貨選別装置において、
識別された硬貨が通過する通路に揺動自在に配置されて硬貨を前記収納通路または前記返却通路に振り分ける第１ゲートと、
前記第１ゲートを振り分け動作するように駆動するゲート駆動部と、
前記第１ゲートの下流側の前記収納通路に配置されて真貨と判断された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、
前記一時保留部の下流側に揺動自在に配置され、前記ゲート駆動部による前記第１ゲートの振り分け動作に連動して一時的に保留された硬貨を前記収納通路または前記返却通路に振り分ける第２ゲートと、
を備え、
前記第１ゲートは、その回動軸に一体に形成されて前記回動軸を中心に揺動する突起部を有し、前記第２ゲートは前記突起部が当接する当接部を有するとともに前記当接部が前記突起部に当接する方向に揺動するよう付勢されており、前記ゲート駆動部が動作していないとき、前記第２ゲートがその付勢力にて硬貨を前記収納通路に振り分ける側に揺動することに連動して前記第１ゲートが硬貨を前記返却通路に振り分ける側に揺動され、前記ゲート駆動部が動作しているとき、前記第１ゲートが硬貨を前記収納通路に振り分ける側に揺動することに連動して前記第２ゲートが硬貨を前記返却通路に振り分ける側に揺動されるようにしたことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
前記ゲート駆動部は、前記第１ゲートおよび前記第２ゲートを２位置制御するソレノイドであることを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【請求項３】
前記一時保留部は、前記第１ゲートの下流側の前記収納通路に対して突出および待避するよう進退自在に設けられたピンと、一時保留動作時には硬貨の通過を阻止するように前記ピンを前記収納通路に突出させ、収納または返却動作時には前記ピンを前記収納通路から待避させるように進退駆動するソレノイドとを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨選別装置に関し、特に自動販売機などに搭載されて、硬貨投入口より投入された硬貨の真贋を判断する識別部の下流側に配置され、その識別部で識別された硬貨を判断結果に応じて収納通路または返却通路に導くように振り分け動作を行う硬貨選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、一般に、硬貨投入口から投入された硬貨を処理する硬貨処理装置が設けられている。硬貨処理装置は、投入された硬貨の真贋を判断する識別部と、識別部にて判断された硬貨をその判断結果に応じて振り分ける硬貨選別部と、選別された硬貨を収納する収納部と、収納部に収納されている硬貨を釣銭として払い出す硬貨繰り出し部とが設けられている。
【０００３】
硬貨選別部では、識別された硬貨を、収納／返却の各通路に振り分ける第１ゲートと、識別部にて真貨と判断された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、一時的に保留されている真貨を収納／返却通路に振り分ける第２ゲートとを有している。
【０００４】
第１ゲートは、識別された硬貨が真貨である場合、一時保留部に通じる収納通路側に、偽貨である場合には、返却通路側に硬貨を導くようソレノイドにより駆動される。第２ゲートは、商品の購入操作がなされた場合、収納部に通じる収納通路側に、商品の購入中止操作がなされた場合、返却通路側に一時保留された硬貨を導くよう別のソレノイドにより駆動される。また、一時保留部は、第１ゲートの下流側の収納通路に設けられていて、１枚の硬貨を一時的に保留しておく保留スペースと、収納通路に対して突出または待避するよう進退自在に設けられて保留スペースにおける硬貨の通過を阻止または許容するピンとを有し、そのピンは、さらに別のソレノイドによって進退駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の硬貨選別装置では、硬貨の振り分けを行う第１および第２ゲートはそれぞれ個々のソレノイドで行う構成になっており、個々のソレノイドの設置スペースが必要であるため、装置の外形が大きくなり、使える用途が限定されてしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、小型化して使える用途を拡大することができる硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、硬貨投入口より投入された硬貨の真贋を判断する識別部の下流側に配置され、前記識別部で識別された硬貨を判断結果に応じて収納通路または返却通路に導くように振り分ける硬貨選別装置において、識別された硬貨が通過する通路に揺動自在に配置されて硬貨を前記収納通路または前記返却通路に振り分ける第１ゲートと、前記第１ゲートを振り分け動作するように駆動するゲート駆動部と、前記第１ゲートの下流側の前記収納通路に配置されて真貨と判断された硬貨を一時的に保留する一時保留部と、前記一時保留部の下流側に揺動自在に配置され、前記ゲート駆動部による前記第１ゲートの振り分け動作に連動して一時的に保留された硬貨を前記収納通路または前記返却通路に振り分ける第２ゲートと、を備え、前記第１ゲートは、その回動軸に一体に形成されて前記回動軸を中心に揺動する突起部を有し、前記第２ゲートは前記突起部が当接する当接部を有するとともに前記当接部が前記突起部に当接する方向に揺動するよう付勢されており、前記ゲート駆動部が動作していないとき、前記第２ゲートがその付勢力にて硬貨を前記収納通路に振り分ける側に揺動することに連動して前記第１ゲートが硬貨を前記返却通路に振り分ける側に揺動され、前記ゲート駆動部が動作しているとき、前記第１ゲートが硬貨を前記収納通路に振り分ける側に揺動することに連動して前記第２ゲートが硬貨を前記返却通路に振り分ける側に揺動されるようにしたことを特徴とする硬貨選別装置が提供される。
【０００８】
このような硬貨選別装置によれば、第１および第２ゲートを、第２ゲートを収納通路への振り分けの側に揺動させる付勢力と第１ゲートを収納通路への振り分けの側に揺動させる１つのゲート駆動部とで動作させる構成にした。これにより、ゲート駆動部の設置スペースが１つ分だけとなるため、硬貨選別装置を小型化でき、使える用途を拡大することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、自動販売機の硬貨処理装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は硬貨選別装置の概略構成を示す正面図である。
本発明による硬貨選別装置１０は、硬貨投入口より投入された硬貨の真贋を判断する識別部の下流側に配置され、識別部での判断結果に応じて硬貨を振り分ける第１ゲート１２と、この第１ゲート１２の下流側に設けられた一時保留部１４と、この一時保留部１４の下流側に配置され、識別部での判断結果に応じて硬貨を振り分ける第２ゲート１６とを備えている。
【００１１】
第１ゲート１２は、矢印１８に沿って落下してきた硬貨を、その振り分け動作により、矢印２０で示した通路を通って返却通路へ導いたり、矢印２２に沿って一時保留部１４へ導くよう動作する。
【００１２】
一時保留部１４には、その通路上に突出自在に設けられたピン２４を備え、第１ゲート１２を通ってきた硬貨２６がそのピン２４によって落下阻止されることで、この一時保留部１４に保留される。
【００１３】
第２ゲート１６は、ピン２４が一時保留部１４の通路から待避することで、保留されていた硬貨を、その振り分け動作により、矢印２８で示した通路を通って返却通路へ導いたり、矢印３０で示した通路を通って収納通路へ導くよう動作する。収納通路の先には、硬貨を収納しておく収納部があり、返却通路の先には、返却口がある。
【００１４】
次に、第１ゲート１２、第２ゲート１６およびピン２４の構成について説明する。
図２は第１ゲートおよび第２ゲートとそれらの駆動部の関係を説明する斜視図、図３はピンとその駆動部の関係を説明する斜視図である。
【００１５】
第１ゲート１２は、その回動軸３２を中心に揺動するように軸支され、その回動軸３２には駆動レバー３４が一体に形成されている。駆動レバー３４の自由端は、駆動プレート３６に穿設された開口部３８に挿通されており、駆動プレート３６は上下方向に動作可能なプランジャを有するソレノイド４０に結合されている。したがって、ソレノイド４０がオン・オフ動作することにより、駆動プレート３６が矢印４２で示した方向に上下動すると、それに係止された駆動レバー３４の自由端が上下動し、それに伴って、第１ゲート１２は矢印４４で示した方向に揺動する。また、回動軸３２には、先端が第２ゲート１６の当接部４６と重なるように突設された突起部４８が一体に形成されている。この第２ゲート１６も、その回動軸５０を中心に揺動するように軸支されており、かつ、図示しないばねによって図の前方方向へ付勢されていて、当接部４６が第１ゲート１２の突起部４８に当接するようになっている。したがって、ソレノイド４０がオン・オフ動作することにより、第１ゲート１２の回動軸３２の突起部４８が矢印４４で示した方向に揺動すると、それに伴って第２ゲート１６は矢印５２で示した方向に揺動する。つまり、ソレノイド４０は、第１ゲート１２および第２ゲート１６の共通の駆動部になっている。
【００１６】
一方、ピン２４は、回動自在に軸支された回動軸５４と駆動レバー５６とが一体に形成されている。駆動レバー５６の自由端は、駆動プレート５８に穿設された開口部６０に挿通されており、駆動プレート５８は上下方向に動作可能なプランジャを有するソレノイド６２に結合されている。したがって、ソレノイド６２がオン・オフ動作することにより、駆動プレート５８が矢印６４で示した方向に上下動し、それに係止された駆動レバー５６の自由端が上下動することにより、ピン２４は矢印６６で示した方向に揺動する。ピン２４は、図の前方に揺動することにより、その先端が一時保留部１４の硬貨通路内に進入して硬貨２６の通過を阻止し、図の後方に揺動することにより、その先端が一時保留部１４の硬貨通路から待避して硬貨２６の通過を許容する。
【００１７】
次に、以上のように構成された硬貨選別装置１０の動作について説明する。
図４は硬貨保留時の動作を示す硬貨選別装置の斜視図である。
まず、待機状態では、ソレノイド４０，６２はオフ状態にあり、第１ゲート１２は閉じていて、識別部より落下してきた硬貨は返却通路へ導くようにし、ピン２４は一時保留部１４内に突出している。
【００１８】
ここで、自動販売機の硬貨投入口より硬貨が投入されると、その硬貨は、識別部において投入された硬貨の真贋が判断される。識別部にて、投入硬貨が真貨と判断されると、ソレノイド４０がオン動作する。これにより、第１ゲート１２が開き、識別部より落下してきた硬貨２６は一時保留部１４へ案内される。一時保留部１４へ案内された硬貨２６は、ピン２４によって停止されて、硬貨保留状態となる。
【００１９】
識別部にて、投入硬貨が偽貨と判断されると、ソレノイド４０はオフ状態のままであり、閉じている第１ゲート１２は、識別部より落下してきた硬貨２６を返却通路へ導き、返却口より返却する。
【００２０】
図５は硬貨収納時の動作を示す硬貨選別装置の斜視図である。
硬貨２６が一時保留部１４にて保留されている状態では、まだ、ソレノイド４０はオン動作しているため、第２ゲート１６は突起部４８により駆動されて閉じている状態にある。
【００２１】
ここで、商品の購入がなされることなく図示しない硬貨返却レバーが操作されると、ソレノイド６２がオン動作し、これに伴い、ピン２４が一時保留部１４から待避する。これにより、一時保留状態にあった硬貨２６は、閉じている第２ゲート１６を矢印２８で示した経路に沿って返却通路へ導かれ、返却口より返却される。
【００２２】
硬貨２６が一時保留されている状態で商品の購入がなされた場合には、ソレノイド４０がオフ状態になる。これにより、突起部４８は第２ゲート１６から離れる方向へ揺動し、第２ゲート１６が開く。その後、ソレノイド６２がオン動作して、ピン２４が一時保留部１４から待避する。これにより、一時保留状態にあった硬貨２６は、矢印３０で示した経路に沿って開いた第２ゲート１６を通り、収納部へ通じる収納通路へと導かれる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、硬貨を振り分ける２つのゲートを１つのソレノイドで同時に駆動するように構成した。これにより、駆動部を設置するスペースを節約することができ、全体として硬貨選別装置を小型化することができるため、使える用途を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】硬貨選別装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】第１ゲートおよび第２ゲートとそれらの駆動部の関係を説明する斜視図である。
【図３】ピンとその駆動部の関係を説明する斜視図である。
【図４】硬貨保留時の動作を示す硬貨選別装置の斜視図である。
【図５】硬貨収納時の動作を示す硬貨選別装置の斜視図である。
【符号の説明】
１０  硬貨選別装置
１２  第１ゲート
１４  一時保留部
１６  第２ゲート
２４  ピン
２６  硬貨
３２  回動軸
３４  駆動レバー
３６  駆動プレート
３８  開口部
４０  ソレノイド
４６  当接部
４８  突起部
５０  回動軸
５２  矢印
５４  回動軸
５６  駆動レバー
５８  駆動プレート
６０  開口部
６２  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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