(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、
該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、
前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材と
を備え、
前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出するとともに、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止して他のインク吐出部から前記インクを吐出し、その後、前記第１搬送量よりも短い第２搬送量にて前記被印刷媒体を搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記支持部材は、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラであることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記搬送ローラが被印刷媒体と接触する位置は、前記案内部材が被印刷媒体と接触する位置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高いことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿って配列されており、前記インクの吐出を停止するインク吐出部は、配列されたインク吐出部のうち前記搬送方向において上流側に位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる直前であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた直後であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる所定時間前であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた所定時間後であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の印刷装置において、
前記被印刷媒体の搬送量を検出して検出信号を生成する搬送量検出手段を備え、該搬送量検出手段の信号に基づいて前記インク吐出部によるインクの吐出を停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記搬送量検出手段は前記搬送ローラに設けられたエンコーダであることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記搬送ローラを駆動するモータを備え、
前記搬送量検出手段は前記モータに設けられたエンコーダであることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかった位置には、前記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により、所定時間経過後に印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかった位置には、前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、前記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により印刷することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止してから所定時間経過後に、インクの吐出を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、インクの吐出を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、前記搬送量検出手段の信号に基づいてインクの吐出を開始することを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記搬送方向における前記案内部材の前記被印刷媒体と接触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部が設けられた領域の長さより短く形成され、前記搬送方向における上流側のインク吐出部と対向する位置には、不要なインクを回収するための空間が設けられており、被印刷媒体は後端まで印刷されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、
前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出する機能と、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止して他のインク吐出部から前記インクを吐出し、その後、前記第１搬送量よりも短い第２搬送量にて前記被印刷媒体を搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出する機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１９】
（Ａ）コンピュータ本体と、
（Ｂ）このコンピュータ本体に接続され、インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出するとともに、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止して他のインク吐出部から前記インクを吐出し、その後、前記第１搬送量よりも短い第２搬送量にて前記被印刷媒体を搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出する印刷装置と、
を有することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項２０】
複数のインク吐出部からインクを断続的に吐出し、該インク吐出部に対向する案内部材に案内されるとともに、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側に設けられた支持部材に支持された被印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出するステップと、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止して他のインク吐出部から前記インクを吐出し、その後、前記第１搬送量よりも短い第２搬送量にて前記被印刷媒体を搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出するステップと
を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク吐出部から断続的にインクを吐出して被印刷媒体に印刷を行う印刷装置、コンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、印刷方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
インクジェットプリンタ等の印刷装置は、主走査方向に走査するキャリッジに設けられインクを断続的に吐出する印刷ヘッドと、印刷シートを搬送する搬送装置とを備え、一定の速度で搬送される印刷シートに、インクを吐出してドットを形成することによって画像が印刷される。このため、ドットが形成される位置が正確であることは勿論、形成されるドットの形状及び大きさも一定であることが望ましい。
【０００３】
このような印刷装置は、印刷シートの搬送方向において印刷ヘッドの上流側と下流側とに、印刷装置を搬送する搬送ローラをそれぞれ有し、印刷ヘッドが有するインク吐出部と所定の間隔を隔てた位置に、インク吐出部と対向する案内面を有し、前記印刷シートが沿わされるプラテンが設けられている。この時、上流側の搬送ローラは、プラテンより高い位置に設けられ、この搬送ローラによって搬送された印刷シートの先端が、自ずとプラテンの案内面と所定の角度をなして当接するように設けられ、この案内面に沿って搬送された印刷シートの先端が、自ずと搬送ローラに噛み込むように配置されている。すなわち、前記上流側の搬送ローラによって印刷ヘッドとプラテンとの間に供給された印刷シートは、プラテンの案内面と当接した後に、案内面に沿って搬送され、前記下流側の搬送ローラに到達すると、印刷シートは下流側の搬送ローラによって同じ速度で搬送される。このように、印刷シートは２つの搬送ローラに受け渡されて等速度で搬送され、また、インク吐出部と所定の間隔を隔てたプラテンに沿わされ、印刷ヘッドの上流側及び下流側とに配置された搬送ローラによって、印刷シートをインク吐出部との距離が一定の間隔になるように保たれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような印刷装置においては、印刷シートがインク吐出部と対向して通過する際に、インクシートがプラテンに沿わされるよう、上流側の搬送ローラは、プラテンより高い位置に配置されている。
【０００５】
また、近年ではいわゆる縁なし印刷と呼ばれる印刷方法によって、印刷シートの後端まで画像が欠けることなく印刷できる印刷装置がある。このような印刷装置にあっては、印刷シートの後端縁を印刷する際に、プラテンにインクが付着すると、後続して搬送される印刷シートの裏面が付着したインクによって汚れてしまうため、印刷ヘッドの後端側に位置するインク吐出部と対向する位置にはプラテンが存在しないように構成されている。
【０００６】
このため、上流側の搬送ローラから印刷シートの後端が離れると、印刷シートのプラテンより後端側は支持するものを失うため、インク吐出部と対向する位置であっても、印刷シートは自重、もしくは、反発力によりその後端が下方に垂れ下がる方向に移動した後、印刷シートの弾性によって振動して平らな状態に戻される。
【０００７】
これにより、上流側に位置するインク吐出部と対向する印刷シートの部位は、印刷シートとインク吐出部との間隔に変化が生じ、この間にインク吐出部からインクが吐出されると、そのインクによって形成されるドットの形状や、上流側の搬送ローラから印刷シートの後端が離れる前に形成されたドットとの間隔が相違し、その部分の画像が乱れる場合があるという課題があった。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被印刷媒体の後端が支持部材から離れる際であっても印刷画像が乱れない印刷装置、この印刷装置に印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて印刷する印刷方法を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出するとともに、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、前記被印刷媒体を第１搬送量にて搬送しつつ、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止して他のインク吐出部から前記インクを吐出し、その後、前記第１搬送量よりも短い第２搬送量にて前記被印刷媒体を搬送しつつ、前記複数のインク吐出部から前記インクを吐出することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び以下の記載により明らかにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【００１１】
インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、案内部材より上流側にて被印刷媒体の支持部材から、被印刷媒体の後端が外れる際に、被印刷媒体の後端側が不安定になり、被印刷媒体とインク吐出部との間隔が変化する部位があったとしても、その部位と対向するインク吐出部からのインクの吐出を停止することにより、印刷した画像に乱れを生じさせないように印刷することが可能となる。
【００１２】
さらに、前記支持部材は、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、案内部材と上流側の搬送ローラとの間に、他の部材を介在しないので、案内部材より後端側の被印刷媒体の長さを短くすることが可能となる。このため、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動を小さく抑えることが可能となる。
【００１３】
さらに、前記搬送ローラが被印刷媒体と接触する位置は、前記案内部材が被印刷媒体と接触する位置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高いことが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送ローラと被印刷媒体との接触位置は、案内部材と被印刷媒体との接触位置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高い位置なので、被印刷媒体の後端が支持部材から外れる際には、被印刷媒体はその自重や反発力により、被印刷媒体の後端側が大きく下方に撓み、インク吐出部と被印刷媒体との間隔が変化する可能性があるが、インク吐出部と被印刷媒体との間隔が変化する可能性があるときに、その部位と対向するインク吐出部からのインクの吐出を停止するので、画像への影響はなく良好な画像を得ることができる。
【００１４】
さらに、前記複数のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿って配列されており、前記インクの吐出を停止するインク吐出部は、配列されたインク吐出部のうち前記搬送方向において上流側に位置していることが望ましい。
このような印刷装置によれば、前記支持部材から被印刷媒体の後端が外れる際に、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が大きくなりやすい上流側のインク吐出部からのインクの吐出を停止させるので、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動による画像の乱れを防止することが可能となる。
【００１５】
さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる直前であることが望ましい。
所定インク吐出部からインクを吐出しない時間が長ければ、印刷時間が長くなることが懸念されるが、インクの吐出を停止させるのは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から離れる直前なので、印刷時間を大幅に長くすることなく良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた直後であることが望ましい。
インクの吐出を停止させるタイミングを被印刷媒体の後端が前記支持部材から離れた直後としたので、インク吐出部からインクを吐出しない時間がさらに短縮され、印刷時間を短縮しつつ良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１７】
さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる所定時間前であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部からのインクの吐出を停止するのは、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が大きくなりやすい、被印刷媒体の後端が支持部材から離れる所定時間前なので、確実に画像の乱れの発生を確実に防止することが可能となる。
【００１８】
さらに、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際とは、被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れた所定時間後であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部からのインクの吐出を停止するのは、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が大きくなりやすい、被印刷媒体の後端が支持部材から離れた所定時間後なので、インクの吐出を停止する時間を最短とすることを可能しつつ、画像の乱れの発生を防止することが可能となる。
【００１９】
さらに、前記被印刷媒体の搬送量を検出して検出信号を生成する搬送量検出手段を備え、該搬送量検出手段の信号に基づいて前記インク吐出部によるインクの吐出を停止させることが望ましい。
このような印刷装置によれば、被印刷媒体の搬送量検出手段の信号に基づいてインクの吐出を停止させるので、被印刷媒体の搬送量を検出して被印刷媒体の後端が支持部材から外れる前にインクの吐出を停止することが可能となる。
【００２０】
さらに前記搬送量検出手段は前記搬送ローラに設けられたエンコーダであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、被印刷媒体の搬送量を正確に検出して、的確にインクの吐出を停止することが可能となる。
【００２１】
さらに、前記搬送ローラを駆動するモータを備え、前記搬送量検出手段は前記モータに設けられたエンコーダであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、モータの回転位置によって被印刷媒体の搬送量を検出することが可能となる。
【００２２】
さらに、前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかった位置には、前記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により、所定時間経過後に印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、所定時間が経過し被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が小さくなったときに、インクの吐出を停止して印刷されなかった位置に対応する画素を印刷するので、良好な印刷によって高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００２３】
さらに、前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかった位置には、前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、前記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出を停止した後に、被印刷媒体を所定量搬送し、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が小さくなったときに、インクの吐出を停止して印刷されなかった位置に対応する画素を印刷するので、良好な印刷によって高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００２４】
さらに、前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止してから所定時間経過後に、インクの吐出を開始することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出から所定時間が経過した後には被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動がほぼ無くなるので、インクの吐出を開始することにより使用可能なインク吐出部の数が増えるため、インクの吐出を停止したままとした場合より印刷速度を向上させることが可能となる。
【００２５】
さらに、前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、インクの吐出を開始することが望ましい。
このような印刷装置によれば、インクの吐出を停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送した後には、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動がほぼ無くなるので、停止したインク吐出部からのインクの吐出を開始することにより使用可能なインク吐出部の数が増えるため、インクの吐出を停止したままとした場合より印刷速度を向上させることが可能となる。
【００２６】
さらに、前記インクの吐出を停止したインク吐出部は、前記搬送量検出手段の信号に基づいてインクの吐出を開始することが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送量検出手段の検出信号に基づいてインクの吐出を開始するので、インクの吐出を無用に停止させることを防止することが可能となる。
【００２７】
さらに、前記搬送方向における前記案内部材の前記被印刷媒体と接触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部が設けられた領域の長さより短く形成され、前記搬送方向における上流側のインク吐出部と対向する位置には、不要なインクを回収するための空間が設けられており、被印刷媒体は後端まで印刷されることが望ましい。
このような印刷装置は、案内部材にインクを付着させることなく、被印刷媒体の全面に余白なく印刷することを可能としている。すなわち、被印刷媒体の全面に余白なく印刷するためには、被印刷媒体の端縁部より外側までインクを吐出する必要があり、すべてのインク吐出部を案内部材と対向させると、被印刷媒体の端縁部を印刷する際にインクが案内部材に付着し、そのインクが、後に搬送される被印刷媒体に付着する可能性がある。このため、被印刷媒体が接触する案内部材の範囲を狭くしているので、被印刷媒体の後端が支持部材から外れる際には、インク吐出部と被印刷媒体との間隔の変動が大きくなるが、被印刷媒体の後端が支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止するので、被印刷媒体の全面に印刷しつつ、高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００２８】
また、インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記インク吐出部に対し、前記被印刷媒体の搬送方向の上流側に、前記被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに設けられ、前記被印刷媒体の搬送量を検出して検出信号を生成するエンコーダとを備え、前記搬送ローラが被印刷媒体と接触する位置は、前記案内部材が被印刷媒体と接触する位置と同じ高さ、または、案内部材が被印刷媒体と接触する位置より高く配置されており、前記複数のインク吐出部は、被印刷媒体の搬送方向に沿って配列され、前記搬送方向における案内部材の被印刷媒体と接触する部位の長さは、前記複数のインク吐出部が設けられた領域の長さより短く形成され、前記搬送方向における上流側のインク吐出部と対向する位置には、不要なインクを回収するための空間が設けられており、前記被印刷媒体の後端が前記搬送ローラから外れる際に、前記エンコーダの信号に基づいて、前記配列されたインク吐出部のうち前記搬送方向において上流側に位置するインク吐出部からのインクの吐出を停止し、前記インクの吐出を停止することにより印刷されなかった位置に対するインクの吐出は、前記インクの吐出を停止したインク吐出部より前記下流側に位置するインク吐出部により、所定時間経過後、又は、前記被印刷媒体を所定量搬送した後に印刷し、前記停止したインク吐出部は、停止してから所定時間経過後、又は、停止してから前記被印刷媒体を所定量搬送した後に、前記搬送量検出手段の信号に基づいてインクの吐出を開始して、被印刷媒体の後端まで印刷することを特徴とする印刷装置である。
【００２９】
このような印刷装置によれば、被印刷媒体の搬送量を正確に検出し、支持部材から被印刷媒体の後端が外れる際に、被印刷媒体とインク吐出部との間隔の変動が大きくなりやすい被印刷媒体の部位へのインクの吐出を停止して、確実に画像の乱れの発生を防止するとともに、被印刷媒体の後端部まで、画像を欠くこと無く印刷することが可能となる。
【００３０】
また、インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置に、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能となる。
【００３１】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続され、インクを断続的に吐出する複数のインク吐出部と、該インク吐出部に対向させて設けられ被印刷媒体を案内する案内部材と、該案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側にて被印刷媒体を支持する支持部材とを備え、前記インク吐出部と対向して搬送される被印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止する印刷装置と、を有することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能となる。
【００３２】
また、複数のインク吐出部からインクを断続的に吐出し、該インク吐出部に対向する案内部材に案内されるとともに、前記案内部材より被印刷媒体の搬送方向の上流側に設けられた支持部材に支持された被印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、前記印刷媒体を搬送してインクを吐出するステップと  前記被印刷媒体の後端が前記支持部材から外れる際に、所定のインク吐出部からのインクの吐出を停止するステップとを有することを特徴とする印刷方法である。
【００３３】
このような印刷方法によれば、インク吐出部より上流側にて被印刷媒体の支持部材から、被印刷媒体の後端が外れる際に、被印刷媒体の後端側が不安定になり、被印刷媒体とインク吐出部との間隔が変化する部位があったとしても、その部位と対向するインク吐出部からのインクの吐出を停止することにより、印刷した画像に乱れを生じさせないように印刷することが可能となる。
【００３４】
＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝
まず、図１を参照して本実施の形態に係る印刷装置の主として外部の概略構成について説明する。図１は本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【００３５】
図１には、印刷装置の一例としてのカラープリンタ１０を示した。
カラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクを、ロール紙を始めとする被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いてもよい。
【００３６】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面から供給された印刷用紙等の被印刷媒体を前面から排出する構造を備えており、前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。給紙部１３には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー１３１が備えられている。なお、カラープリンタ１０は、カット紙など単票状の被印刷媒体のみならず、ロール紙などの連続した被印刷媒体にも印刷できる給紙構造を備えていてもよい。
【００３７】
＝＝＝カラープリンタ１０の内部構成＝＝＝
次に、図２〜図４を参照してカラープリンタ１０の内部構成について説明する。図２は本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図、図３は印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図、図４は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【００３８】
カラープリンタ１０は、図示するように、キャリッジ３に搭載された印刷ヘッド９を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、このキャリッジ３をキャリッジモータ４によって印刷用紙の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう。）１によって給紙トレー１３１（図１参照）から供給される印刷用紙３２を搬送する機構と、制御回路５０とを有している。
【００３９】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９を駆動するためのヘッドドライバ１６とを備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド９の下面９ａには、印刷用紙３２の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド９及びノズル配列の詳細は後述する。
【００４０】
キャリッジ３を往復動させる機構は、キャリッジ３を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう。）４と、キャリッジモータ４を駆動するＣＲモータドライバ５と、印刷用紙３２の搬送方向と直交する方向に設けられ、キャリッジ３を摺動可能に保持する摺動軸４４と、キャリッジ３に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９と、キャリッジモータの回転軸に取付けられたプーリ３０と、プーリ３０によって駆動されるタイミングベルト３１から構成されている。
【００４１】
キャリッジ３には、印刷ヘッド９と、印刷ヘッド９と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【００４２】
給紙トレー１３１から供給される印刷用紙３２を搬送する機構は、前記印刷ヘッド９と対向して配置され、印刷用紙３２と印刷ヘッド９とが適切な距離となるように印刷用紙３２を案内する案内部材としてのプラテン２５と、このプラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の上流側に設けられ、供給された印刷用紙３２をプラテン２５に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ７と、プラテン２５に対し印刷用紙３２の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ７から外れた印刷用紙３２を搬送して排紙するための排紙ローラ８と、搬送ローラ７及び排紙ローラ８を駆動するためのＰＦモータ１と、ＰＦモータ１を駆動するための紙送りモータドライバ２と、印刷用紙３２の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ１５と、印刷用紙３２の有無及び印刷用紙３２の先端・後端を検出するための用紙検出センサ２０とを有している。エンコーダ１５，１７の詳細は後述する。
【００４３】
搬送ローラ７は印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ７と対向させて印刷用紙３２を保持するための従動ローラが設けられている。排紙ローラ８も印刷用紙３２の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ８と対向させ手印刷用紙３２を保持するための従動ローラが設けられているが、排紙ローラ８と対向する従動ローラは薄板でなり外周部に細かな歯がもうけられたローラであり、印刷後の印刷用紙３２の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【００４４】
また、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置は、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高くなるように配置され、搬送ローラ７から搬送された印刷用紙３２はプラテン２５と所定の角度にて接触し、さらに搬送されることにより、印刷用紙３２はプラテン２５の後述する案内面２５ａに沿わされて搬送される。即ち、印刷用紙３２をプラテン２５に押し付けるように所定の角度をもって当接させることができるため、プラテン２５によって印刷用紙３２をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることができる。プラテン２５に沿わされて搬送された印刷用紙３２は、自ずと排紙ローラ８へと導かれるように、プラテン２５と排紙ローラ８とは配置されている。ここで、搬送ローラ７と印刷用紙３２との接触位置を、プラテン２５と印刷用紙３２との接触位置より高い位置に配置した例を示したが、両接触位置は同じ高さであっても構わない。
【００４５】
また、搬送ローラ７と排紙ローラ８とは、ギア列６により繋げられ、ＰＦモータ１の回転が伝達されて回動され、両ローラ７，８による印刷用紙３２の搬送速度は一致している。
【００４６】
プラテン２５は、印刷ヘッド９の下面９ａ、即ちノズルが形成されている面と対向し、印刷用紙３２を接触させて案内する案内面２５ａを有している。この案内面２５ａは、印刷ヘッド９下面９ａのノズルが設けられている領域９ｂとなる印刷用紙３２の搬送方向における最も上流側に位置するノズルＮ１４と、最も下流側に位置するノズルＮ１との間隔より狭く形成されている。プラテン２５は、印刷用紙３２の搬送方向において印刷ヘッド９の中央からほぼ均等に位置するように配置されている。このため、ノズル列の上流側端及び下流側端に配置されたノズルの幾つかは、プラテン２５と対向していない。これは、印刷用紙３２の先端及び後端に余白が残らないように印刷をする際には、印刷用紙３２よりも広い範囲にインクを吐出する必要があるが、すべてのノズルがプラテン２５と対向している場合には、印刷用紙３２より外側に吐出したインクはプラテン２５に付着し、後の印刷のために搬送された印刷用紙３２の裏面がプラテン２５に付着したインクによって汚れてしまうことを防止するためである。すなわち、印刷用紙３２の先端を印刷する際には、印刷用紙３２の搬送方向下流側のノズルを用い、印刷用紙３２の先端を印刷する際には、印刷用紙３２の搬送方向上流側のノズルを用い、その上流側及び下流側のノズルと対向する位置にプラテン２５を設けることなく、空間としている。これにより、印刷用紙３２より外側に吐出したインクがプラテン２５に付着することを防止している。そしてこの空間部分には、プラテン２５の案内面２５ａより低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。
【００４７】
用紙検知センサ２０は、搬送ローラ７より搬送方向の上流側に設けられ、印刷用紙３２の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー２０ａとその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ２０ｂとで構成されている。レバー２０は、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー１３１から供給された印刷用紙３２によって回動される作用部２０ｃと、作用部２０ｃと回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部２０ｄとで構成されている。そして、用紙検知センサ２０は、供給された印刷用紙３２によりレバー２０ａが押され、印刷用紙３２が所定位置に達すると遮光部２０ｄは発光部が発した光を遮るため、印刷用紙３２が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ７により印刷用紙３２が搬送されて、印刷用紙３２の後端が通過すると、レバー２０ａは自重によって垂れ下がり、遮光部２０ｄが発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、印刷用紙３２の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部２０ｄが発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に印刷用紙３２が存在することが検出される。
【００４８】
＝＝＝制御回路５０の内部構造＝＝＝
制御回路５０は、ホストコンピュータ１８から供給された信号を受信するバッファメモリ２１と、印刷データを格納するイメージバッファ２２と、カラープリンタ１０全体の動作を制御するシステムコントローラ２６と、メインメモリ２７と、ＥＥＰＲＯＭ２３とを備えている。転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられる。カラープリンタ１０の操作パネル１１や接続されたホストコンピュータ１８から印刷指令信号が入力されると、カラープリンタ１０内では、印刷指令信号と共に送信された印刷データが、一旦、バッファメモリ２１に蓄えられ、システムコントローラ２６が、バッファメモリ２１の印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、ＣＲモータドライバ５、ＰＦモータドライバ２、ヘッドドライバ１６に対して制御信号を送る。イメージバッファには、バッファメモリで受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッドドライバ１６は、システムコントローラ２６からの制御信号に従って、イメージバッファ２２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド９に設けられた各色のノズルを駆動する。
【００４９】
＝＝＝ノズルの構成について＝＝＝
図５は印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。  印刷ヘッド９ａの下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１４個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字「Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、「Ｌ」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００５０】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば、解像度が７２０ｄｐｉであれば１／７２０インチ（約３５．３μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００５１】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（Ｎ１〜Ｎ１４）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズルＮ１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズルＮ１と二番ノズルＮ２との間に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５２】
なお、印刷時には、印刷用紙３２が搬送ローラ７及び排紙ローラ８によって間欠的に所定の搬送量Ｆで搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ３が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５３】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７、及び、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５について説明する。図６は、キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
【００５４】
図６に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００５５】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されて符号板１９を通過する。符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００５６】
符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００５７】
図７は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図７（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図７（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３が符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５８】
一方、ＰＦモータ１用のロータリ式エンコーダ１５はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１７と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。インクジェットプリンタにおいては、ロータリ式エンコーダ用符号板１４に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、ＰＦモータ１が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。したがって、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントした値と、１／１４４０インチとを掛け合わせることにより、印刷用紙３２の搬送量を検出することができる。
【００５９】
そして、カラープリンタ１０は、用紙検出センサ２０により印刷用紙の後端が所定の位置に到達したことを検出することができ、また、用紙検出センサ２０は搬送ローラ７の上流側に位置し、用紙検出センサ２０と搬送ローラ７との距離はプリンタの構造により決定されている。
【００６０】
このため、印刷用紙３２の後端が、用紙検出センサ２０により検出されてから、ロータリ式エンコーダ１５の出力をカウントすることで、用紙検出センサ２０により検出された後の印刷用紙３２の搬送量を認識し、この搬送量が用紙検出センサ２０の検出位置と搬送ローラ７との距離と等しくなるときに、印刷用紙３２の後端は、これを支持する搬送ローラ７から外れることになる。
【００６１】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
図８は、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７を通過する際の印刷用紙の状態を示す説明図であり、（ａ）は印刷用紙の後端が搬送ローラ７によって支持されている状態を示す図、（ｂ）は印刷用紙の後端が搬送ローラ７を外れる直前の状態を示す図、（ｃ）は印刷用紙の後端が搬送ローラ７を外れたときの状態を示す図、（ｄ）は印刷用紙の後端が安定した状態を示す図である。
【００６２】
印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れた際には、図８（ｃ）に示すように、印刷用紙３２の後端側が、上下方向に変位する。このとき、印刷ヘッド９における搬送方向上流側に位置する２つのノズルＮ１３，Ｎ１４と対向する位置では、印刷用紙３２とノズルＮ１３，Ｎ１４との間隔が変動する。
【００６３】
このため、本実施形態では、インターレース方式により印刷し、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れる直前（図８（ｂ）参照）又は、その僅か前に、搬送方向の上流側に位置する２つのノズルＮ１３，Ｎ１４からのインクの吐出を停止し、印刷用紙３２の後端の振動が減衰し安定したときに（図８（ｄ）参照）、停止したノズルＮ１３，Ｎ１４より下流側に位置するノズル（ここではＮ１，Ｎ２）により、空白となった画素を印刷する例について説明する。印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れる際、及び、インクの吐出を停止したことにより空白となった画素を印刷する際を除けば、通常の印刷と同様である。このため、まず、インターレース方式による印刷の概要について説明する。
【００６４】
＜＜＜インターレース方式による印刷＞＞＞
図９は、インターレース方式の一例を示す説明図である。この明細書では、記録方式を規定するパラメータとして、以下のものを用いている。
Ｎ：ノズル個数［個］
ｋ：ノズルピッチ［ドット］
ｓ：スキャン繰り返し数
Ｄ：ノズル密度［個／インチ］
Ｌ：副走査送り量［ドット］または［インチ］
ｗ：ドットピッチ［インチ］
【００６５】
ノズル個数Ｎ［個］は、ドットの形成に使用されるノズルの個数である。図９の例では分かり易くするためにＮ＝３でとする。ノズルピッチｋ［ドット］は、記録ヘッドにおけるノズルの中心点間隔が、記録画像のピッチ（ドットピッチｗ）の何個分であるかを示している。図８の例では、ｋ＝２である。スキャン繰り返し回数ｓ［回］は、何回の主走査で各主走査ラインをドットで埋めつくすか、を示す回数である。なお、以下では主走査ラインを「ラスタ」とも呼ぶ。図８の例では、１回の主走査で各ラスタが埋めつくされているので、ｓ＝１である。後述するように、ｓが２以上のときには、主走査方向に沿って間欠的にドットが形成される。ノズル密度Ｄ［個／インチ］は、記録ヘッドのノズル列において、１インチ当たり何個のノズルが配列されているかを示している。副走査送り量Ｌ［ドット］または［インチ］は、１回の副走査で移動する距離を示している。ドットピッチｗ［インチ］は、記録画像におけるドットのピッチである。なお、一般に、ｗ＝１／（Ｄ・ｋ）、ｋ＝１／（Ｄ・ｗ）が成立する。
【００６６】
図９において、２桁の数字を含む丸は、それぞれドットの記録位置を示している。図９左下の凡例に示されているように、丸の中の２桁の数字の中で、左側の数字はノズル番号を示しており、右側の数字は記録順番（何回目の主走査で記録されたか）を示している。
【００６７】
図９に示すインターレース方式は、記録ヘッドのノズルアレイの構成と、副走査の方法とに特徴がある。即ち、インターレース方式では、隣り合うノズルの中心点間隔を示すノズルピッチｋは２以上の整数に設定され、かつ、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り量Ｌは、Ｎ／（Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定される。
【００６８】
このインターレース方式には、ノズルのピッチやインク吐出特性等のばらつきを、記録画像上で分散させることができるという利点がある。従って、ノズルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの影響を緩和して画質を向上させることができるという効果を奏する。
【００６９】
カラーインクジェットプリンタにおける画質改善を目指した別の技術として「オーバーラップ方式」又は「マルチスキャン方式」と呼ばれる技術がある。
【００７０】
図１０は、オーバーラップ方式の一例を示す説明図である。このシングリング方式では、８個のノズルを２組のノズル群に分類している。１組目のノズル群は、ノズル番号（丸の中の左側の数字）が偶数である４個のノズルで構成されており、２組目のノズル群は、ノズル番号が奇数である４個のノズルで構成されている。１回の主走査では、各組のノズル群をそれぞれ間欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。図１０の例では、ｓ＝２なので、１ドットおきにドットが形成される。また、各組のノズル群は、主走査方向にそれぞれ異なる位置にドット形成するように、それぞれの駆動タイミングが制御されている。すなわち、図１０に示すように、第１のノズル群のノズル（ノズル番号８，６，４，２）と、第２のノズル群のノズル（ノズル番号７，５，３，１）とは、記録位置が主走査方向に１ドットピッチ分だけずれている。そして、このような主走査を複数回行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすことにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。
【００７１】
オーバーラップ方式においても、インターレース方式と同様に、ノズルピッチｋは２以上の整数に設定される。但し、ノズル個数Ｎとノズルピッチｋとは互いに素の関係には無く、この代わりに、ノズル個数Ｎをスキャン繰り返し数ｓで割った値Ｎ／ｓと、ノズルピッチｋとが互いに素の関係にある整数に選ばれる。また、副走査送り量Lは、Ｎ／（ｓ・Ｄ・ｋ）で与えられる一定の値に設定される。
【００７２】
＜＜＜通常印刷時の動作＞＞＞
図１１を用いて、まず印刷用紙３２の先端から、後端が搬送ローラ７から外れる直前までの印刷動作について説明する。図１１は、オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷状態を説明するための説明図であり、（ａ）は印刷ヘッド９に対する印刷用紙の相対移動量を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示すキャリッジの１回目の走査から８回目の走査によってドットが印刷される状態を示す説明図である。図１１（ｂ）では搬送方向に沿った２本の縦ラインのみに注目しているが、実際の画像では、このような２本の縦ラインがキャリッジの走査方向に沿って連続して印刷されて用紙全体に画像が形成される。
【００７３】
この例では１４個のノズルを有するノズル列を使用している。図１１（ｂ）の升目は、ドットが形成されるべき位置を示している。このノズル列のノズルピッチはｋ＝４であり、副走査送り量はＬ＝７である。１回の主走査では、各ノズルＮ１〜Ｎ１４をそれぞれ間欠的タイミングで駆動することにより、主走査方向に（ｓ−１）ドットおきにドットを形成する。スキャン回数ｓ＝２としたので走査方向には１ドットおきにドットが形成されることになるが、図１１では、２本の縦ラインのみに注目しているため左側の列にドットが形成される。なお、図中ではドットの番号は○印内に番号を記載して示したが、以降本文中では便宜上（  ）内に番号を記載して示す。図１１（ｂ）は印刷用紙３２の先端を印刷するため、１回目の走査では、１４番目のノズルＮ１４によってドット(14)だけが印刷される。２回目の走査の前には、印刷用紙３２が７ドット分だけ搬送され、２回目の走査では、１２〜１４番目のノズルＮ１２〜Ｎ１４によってドット(12)(13)(14)だけが印刷される。このとき、１回目の走査により形成されたドット(14)と２回目の走査によって印刷されたドット(12)とは搬送方向に隣り合う位置に印刷される。このように４回の走査を行うと先端側から７ラスターラインにおいて、１ドット分だけ間隔を隔てた縦ラインが印刷される。その後、５回目以降の走査によって、右側の列のドットが形成され、８回の走査によって、先端側から７ラスターライン分の画像エリアがドットによって埋め尽くされる。そして、このような走査を複数回行い、その都度各ノズル群の駆動タイミングをずらすことにより、ラスタ上の全ドットの形成を完成させる。
【００７４】
＜＜＜印刷用紙の後端側における印刷動作＞＞＞
図１２、図１３を用いて、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れる際、及び、インクの吐出を停止したことにより空白となった画素を印刷する際の印刷動作を説明する。図１２は、オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷用紙に対する一つのノズル列の相対移動量を示す説明図、図１３は図１２に示すキャリッジのｎ回目の走査から（ｎ＋１１）回目の走査に対応してドットが印刷される状態を示す説明図である。図１３は、図１１（ｂ）と同様に、搬送方向に沿って２本の縦ラインを印刷する例であり、実際の画像ではこの２本の縦ラインが主走査方向に連続して印刷され画像が形成される。
【００７５】
図１３においては、（ｎ＋２）回目から（ｎ＋４）回目の走査の間が、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れて、印刷用紙３２とノズルとの間隔が変動しているときの走査を示している。したがって、（ｎ＋２）回目、（ｎ＋３）回目、（ｎ＋４）回目の走査時にはノズルＮ１３，Ｎ１４のノズルからのインクの吐出を停止している。
【００７６】
その後、ノズルＮ１３，Ｎ１４のインクの吐出を停止したことによって空白となった画素は、残したままで印刷用紙３２を７ラスタ分だけ搬送し、（ｎ＋５）回目から（ｎ＋８）回目の走査を行い、いずれのノズルからもインクの吐出を停止することなく印刷する。この間の走査回数は、印刷用紙３２の後端が安定するだけの時間分だけ設定する。
【００７７】
（ｎ＋５）回目から（ｎ＋８）回目の走査を行うことにより、印刷用紙の後端が安定すると、（ｎ＋９）回目から（ｎ＋１１）回目の走査の前には、印刷用紙３２の搬送量を３ラスタ分の距離に相当するように変更して搬送する。このように、（ｎ＋９）回目から（ｎ＋１１）回目の走査の前には、ノズル列の印刷用紙に対する相対移動量を小さくすることにより、（ｎ＋１１）回から（ｎ＋１３）回目の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２が、（ｎ＋２）回目から（ｎ＋４）回目の走査時にノズルＮ１３，Ｎ１４のインクの吐出を停止したことによって空白となった画素の位相と一致させる。そして、（ｎ＋１１）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２により、（ｎ＋２）回目の走査時に空白となった画素を印刷し、（ｎ＋１２）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２により、（ｎ＋３）回目の走査時に空白となった画素を印刷し、（ｎ＋１３）回の走査におけるノズルＮ１，Ｎ２により、（ｎ＋４）回目の走査時に空白となった画素を印刷することによってラスタ上の全ドットの形成を完成させる。このとき、他のノズルＮ３〜Ｎ１４により未印刷箇所にドットを形成する。空白画素にドットを形成した後は、前述した通常の印刷動作を行い、印刷用紙全面に余白を有さない、いわゆる縁なし印刷を実現する。このとき、用紙検出センサ２０を検出した後の印刷用紙の搬送量に基づいて、印刷用紙３２の後端が通過した後には、ノズルからのインクの吐出を停止させることによりインクの浪費を防止し、プラテン２５へのインクの付着を防止することが可能となる。
【００７８】
これらの動作の際に、インクの吐出を停止するタイミング、インクの吐出を停止したノズルからインクを吐出させるタイミング、及び、印刷用紙３２の搬送量を変更するタイミング等は、前述した用紙検出センサ２０とロータリ式エンコーダ１５とにより求められる搬送量に基づき制御回路５０によって制御される。
【００７９】
このため、印刷用紙３２の搬送量を正確に検出して、的確にインクの吐出を停止することが可能となる。特に、搬送量を正確に検出できるので、インクの吐出する時間を無用に長くしたり、印刷用紙３２の搬送量を無用に短くするなど無駄に時間を費やさないため、印刷速度を向上させることが可能となる。
【００８０】
本実施形態の印刷装置によれば、搬送ローラ７から印刷用紙３２の後端が外れる際に、印刷用紙３２の後端側が不安定になり、印刷用紙３２とノズルＮ１〜Ｎ１４との間隔が変化しても、印刷用紙３２の後端が不安定なときには、後端と対向するノズルからのインクの吐出を停止することにより、印刷した画像に乱れを生じさせないように印刷することが可能となる。
【００８１】
本実施形態においては、被印刷媒体の後端が支持部材から外れる際として、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れる直前、又は、その僅か前としたが、印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７から外れると同時、外れた直後、及び、その僅か後のいずれであっても、ノズルと印刷用紙との間隔が画像に影響を及ぼす程度変動する前であれば構わない。
【００８２】
また、インクの吐出を停止したノズルからインクを吐出させるタイミング、及び、印刷用紙３２の搬送量を変更するタイミング等のタイミングは、用紙検出センサ２０とロータリ式エンコーダ１５とにより求められる搬送量に基づいて設定される例を示したが、ロータリ式エンコーダ１５の出力信号をカウントしたり、内蔵されたタイマーによりカウントされた時間に基づいて制御してもよい。
【００８３】
本実施形態においては、オーバーラップ方式により印刷する例について説明したが、１ラスタラインを１つのドットにて印刷するインターレース方式や、印刷用紙の先端側から、１ラスタライン毎に順次印刷する方式の印刷方法であっても、印刷用紙の後端が支持部材から外れる際に、所定のノズルからのインクの吐出を停止して、印刷用紙の後端が安定した後に、他のノズルを用いて印刷することにより同様の効果を奏する。
【００８４】
また、本実施形態では印刷用紙の後端を支持する支持部材を搬送ローラとしたが、これに限らず、板金やシャフト等により形成された単なるガイドであっても構わない。
【００８５】
さらに、本実施形態においては、印刷用紙の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダを搬送ローラに設けた例を示したが、搬送ローラを駆動するモータに設けても構わず、また、モータとしてパルスモータを使用する場合には、パルスモータに入力するパルスをカウントして印刷用紙の搬送量を検出してもよい。
【００８６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８７】
＜＜＜コンピュータシステム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８８】
図１５は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８９】
図１６は、図１５に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９０】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００９１】
また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９２】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、被印刷媒体の後端が支持部材から離れる際であっても印刷画像が乱れない印刷装置、この印刷装置に印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム、この印刷装置を有するコンピュータシステム、及び、この印刷装置を用いて印刷する印刷方法を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の概略構成を示した図である。
【図２】本実施の形態に係るカラープリンタ１０の内部構成を示した図である。
【図３】印刷ヘッド９周辺の配置を示した説明図である。
【図４】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図５】印刷ヘッド９の下面９ａにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】キャリッジ３に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
【図７】ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図８】印刷用紙３２の後端が搬送ローラ７を通過する際の印刷用紙の状態を示す説明図である。
【図９】インターレース方式による印刷の一例を示す説明図である。
【図１０】オーバーラップ方式による印刷の一例を示す説明図である。
【図１１】オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷状態を説明するための説明図である。
【図１２】オーバーラップ方式の印刷をしたときの印刷用紙に対する一つのノズル列の相対移動量を示す説明図である。
【図１３】図１２に示すキャリッジのｎ回目の走査から（ｎ＋１１）回目の走査に対応してドットが印刷される状態を示す説明図である。
【図１４】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１５】図１４に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  紙送りモータ（ＰＦモータ）
２  紙送りドライバ
３  キャリッジ
４  キャリッジモータ（ＣＲモータ）
５  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
７  搬送ローラ
８  排紙ローラ
９  印刷ヘッド
９ａ  印刷ヘッドの下面
１０  カラープリンタ
１１  操作パネル
１２  排紙部
１３  給紙部
１３１  給紙トレー
１４  ロータリ式エンコーダ用符号板
１５  ロータリ式エンコーダ
１６  ヘッドドライバ
１７  リニア式エンコーダ
１７ａ  発光ダイオード
１７ｂ  コリメータレンズ
１７ｃ  検出処理部
１７ｄ  フォトダイオード
１７ｅ  信号処理回路
１７ｆＡ，１７ｆＢ  コンパレータ
１８  ホストコンピュータ
１９  リニア式エンコーダ用符号板
２０  用紙検出センサ
２１  バッファメモリ
２２  イメージバッファ
２３  ＥＥＰＲＯＭ
２５  プラテン
２５ａ  案内面
２６  システムコントローラ
２７  メインメモリ
３０  プーリ
３１  タイミングベルト
３２  印刷用紙
４４  摺動軸
５０  制御回路
１０００  コンピュータシステム
１００２  コンピュータ本体
１１０４  表示装置
１１０６  プリンタ
１１０８  入力装置
１１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス
１１１０  読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２  内部メモリ
１２０４  ハードディスクドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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