(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置ごとに設定された識別コードと、送信装置の操作回数に応じた操作回数変数と、操作情報とを含むメッセージを無線送信する送信装置と、車両に搭載されて上記メッセージを受信し、該メッセージに基づいて上記操作情報に対応する指令信号を車両の開閉部材を駆動制御する駆動部に出力する受信装置とからなり、受信装置は、所定の操作情報に対して、メッセージに含まれた識別コードが予め記憶した識別コードと一致しかつ操作回数変数が前回受信値から更新されている場合にのみ上記指令信号の出力を許容するキーレスエントリ制御システムであって、上記送信装置には、送信装置各部に給電する内蔵の電池の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段による検出電圧が予め定めた規定値を下回ると上記操作回数変数の更新を禁止する更新禁止手段とを具備せしめ、上記送信装置が上記更新禁止手段により更新が禁止された操作回数変数を含むメッセージを送信した時に、上記受信装置が上記指令信号を出力しないことにより、上記電池の交換時期を判断可能としたことを特徴とするキーレスエントリ制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のキーレスエントリ制御システムにおいて、上記送信装置を、電気的にデータを上書き可能な不揮発性のメモリを具備し該メモリに操作回数変数を記憶する構成としたキーレスエントリ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキーレスエントリ制御システムの送信装置の電池交換に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドアの施錠／解錠等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドア等の開閉部材の施錠や解錠に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者が内蔵電池で作動する送信装置を所持し、送信装置に設けられた操作部を操作することにより、送信装置から操作情報を含むメッセージが車両に搭載された受信装置に無線で送信される。受信装置は、送信信号を復調して操作情報に対応する指令信号を、車両各部を駆動制御する駆動部に出力するようになっており、駆動部が指令信号に基づいてドアの解錠等を行う。
【０００３】
キーレスエントリ制御システムでは、機械式のキーの場合のように、送信装置の操作、特にドア解錠時の操作については、自車両に対応する特定の送信装置の操作に対してのみ上記指令信号の出力を行う。すなわち、送信装置が送信するメッセージに、操作情報の他、車両ごとに設定された識別コード、送信装置の操作回数に応じた操作回数変数を含めるとともに、受信装置は、受信された識別コードが予め記憶した識別コードと合致すること、および操作回数変数が前回受信値から適正値に更新されていることを条件に自己に組み合わされる送信装置からのメッセージと認識する。
【０００４】
キーレスエントリ制御システムはこのように無線方式を採用するため、送信装置の内蔵電池の交換時期を運転者に知らせるようにしたものが提案されている。特開平８−２５４０４９号公報には、送信装置は、その操作回数をカウントして操作情報とともにカウント数を送信し、受信装置は受信したカウント数が所定値を越えているとドアの施錠機構を間欠的に作動せしめるとともにルームライトを点灯せしめるようにしたものがある（第１従来例）。また、特開平９−２０３２５１号公報には、電池の電圧を検出し検出電圧が低下したら施錠信号と解錠信号とを繰り返し交互に送信したり、受信装置への伝送周波数とは異なるラジオ放送帯の周波数で警報電波を送信し車載ラジオ等により電池交換時期を知らせるようにしたものがある（第２従来例）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１従来例では電池寿命を操作回数により計っているが、電池の消耗は使用温度、１回当たりの操作時間（送信時間）等の影響を受けるので、操作回数は電池寿命の目安としては信頼性に乏しい。
【０００６】
上記第２従来例では、電池の電圧を電池寿命の目安としているので、信頼性の点では問題ないが、施錠信号と解錠信号とを繰り返すことで送信装置の作動時間が長くなり消費電力が増大するので、電池の寿命が尽きようとしている時に電池に過度の負担を強いることになる。解錠信号を最後に電池の寿命が尽きた場合に車両が解錠されたままとなる。電圧値情報や電圧低下を示す警告コードを送信すればよいが、メッセージが複雑化し、その結果、送信時間が長くなる。また、受信装置においては復調し読み取る情報が増えることになるので、受信装置の設計変更が必要になり簡便ではない。あるいは、電圧低下時には操作キーが施錠以外であってもメッセージに含める操作情報を強制的に施錠とすることも考えられる。しかし、受信装置は送信装置が電池交換時期であることを知り得ないので、上記ルームライトの点灯のような報知手段により警報を発することができない。
【０００７】
また、いずれの技術も、電圧低下後、実際に電池交換が行われるまでに送信装置が操作された場合、電圧不足により操作回数変数を格納するメモリに異常値が上書きされるおそれが生じる。これを回避するために、リセット回路を追加し、低電圧時に回路の動作を停止させることにより回路を保護する方法が通常とられているが、この方法は送信機が突然動作しなくなるため、送信機が故障したのか電池電圧が低下したのかの判別ができない。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信装置の電池に負担をかけることなく運転者に適正な電池交換時期を簡便に知らせることができ、受信装置がメッセージから、送信装置が警報が必要な状態か否かを読みとることができ、さらにメモリへの異常な上書きを防止することができるキーレスエントリ制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、送信装置ごとに設定された識別コードと、送信装置の操作回数に応じた操作回数変数と、操作情報とを含むメッセージを無線送信する送信装置に、送信装置各部に給電する内蔵の電池の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段による検出電圧が予め定めた規定値を下回ると上記操作回数変数の更新を禁止する更新禁止手段とを具備せしめる。そして、上記送信装置が上記更新禁止手段により更新が禁止された操作回数変数を含むメッセージを送信した時に、上記受信装置が上記指令信号を出力しないことにより、上記電池の交換時期を判断可能としたものである。
【００１０】
送信装置が電池交換時期になると、受信装置は操作回数変数が更新されないメッセージを受信することになる。しかして、受信装置から操作情報に対応した指令信号は出力されず、運転者は電池電圧に基づく適正な電池交換時期を知ることができる。メッセージ中の操作回数変数が更新されないだけであるから送信装置の電池に負担をかけることもない。また、メッセージが複雑化しないし受信装置の設計変更も伴わないから簡便である。また、受信装置は受信メッセージの操作回数変数が更新されていなければ、送信装置が警報が必要な状態であることを読みとることができる。
【００１１】
しかも、電池交換時期に至った後は送信装置において操作回数変数は更新されないから、送信装置を操作しても、操作回数変数を格納するメモリへの異常な上書きがなされることはない。
【００１２】
請求項２記載の発明では、上記送信装置を、電気的にデータを上書き可能な不揮発性のメモリを具備し該メモリに操作回数変数を記憶する構成とする。
【００１３】
上記メモリでは上書き時に読み出し時よりも高い駆動電圧が必要になり、電池交換時期の目安となる規定値も操作回数変数の更新に支障を生じない値にする必要がある。上記のごとく電池電圧が規定値を下回った後は操作回数変数は更新されず異常な値に化けることはないから、規定値は、操作回数変数の更新に支障を生じなければ比較的低い値に設定することができる。したがって、上記不揮発性のメモリを用いても電池の使用期間は十分確保することができ、電池を有効に使い切ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明のキーレスエントリ制御システムの構成を示す。キーレスエントリ制御システムは運転者が所持する送信装置１と、車両に搭載される受信装置２とからなる。
【００１５】
送信装置１は、キー操作部１１、メッセージ生成部１２、メモリ１７、変調部１５、送信部１６等からなり、これら送信装置１の各部に内蔵のコイン型リチウム電池等の電池１９により給電する構成のもので、例えばイグニッションキーの樹脂性把手部分をハウジングとして格納される。
【００１６】
キー操作部１１は運転者が操作する複数のスイッチを備えており、各スイッチが車両の開閉部材についての種々の開閉駆動制御（ドア施錠、ドア解錠、トランクオープン等）のそれぞれに対応している。各スイッチのオンオフ信号を入力としてメッセージ生成部１２が設けられる。メッセージ生成部１２には上記スイッチのオンオフ信号の他、メモリ１７からのデータ信号が入力するようになっており、メモリ１７には、車両の識別コード、操作回数変数たるローリングコード等が記憶されている。メッセージ生成部１２は、上記スイッチのそれぞれにひとつずつ対応する操作情報、識別コード、ローリングコード、さらに伝送エラーのチェックビット等の送信情報からなるメッセージを生成し、変調部１５に出力する。変調部１５は、メッセージ信号によりキャリア信号を変調し、これを後段の送信部１６が電力増幅等して送信信号をつくり送信する。
【００１７】
送信装置１はまた、操作回数加算部１３、更新禁止部１４を備えており、これらは上記メッセージ生成部１２とともに、例えばマイクロコンピュータのソフトウェア上で実現される。
【００１８】
操作回数加算部１３は、メモリ１７からのローリングコードおよびキー操作部１１からのスイッチオンオフ信号を入力として設けられており、スイッチオンオフ信号が入力する度にこれをトリガーとしてローリングコードに所定の加算演算を行い、加算演算後のローリングコードにより、メモリ１７のローリングコードのデータを上書き、更新する。
【００１９】
メモリ１７はＥＥＰＲＯＭ等の電気的に上書き可能な不揮発性のもので、電池１９切れのときにもデータを保持する。
【００２０】
また、電池１９の両端には電圧検出手段たる電圧検出回路１８の検出端が接続され、電圧検出回路１８が電池１９の電圧を検出するようになっている。検出電圧を入力として更新禁止手段たる更新禁止部１４が設けられ、検出電圧に応じて上記操作回数加算部１３によるメモリ１７のローリングコードデータの上書きを許容または禁止するようになっている。
【００２１】
受信装置２について説明する。受信装置２は、同調回路、増幅回路等からなる受信部２１、検波回路等からなる復調部２２、これら受信部２１および復調部２２により、入感した受信電波を復調して得たメッセージ信号をメモリ２４に格納されたデータに基づいて解読するメッセージ解読部２３を備えており、メッセージ解読部２３は解読結果に基づいてボデーコンピュータ等の駆動部３に指令信号を出力する。受信装置２の各部は車載のバッテリにより作動する。
【００２２】
メモリ２４は、自車両の識別コードやローリングコードを記憶し、このローリングコードは、メッセージ解読部２３にてメッセージが解読されると、そのメッセージに含まれたローリングコードにより更新される。また、メモリ２４は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に上書き可能な不揮発性のもので、車両のバッテリ切れのときにもデータを保持する。
【００２３】
図２に、送信装置１が運転者により操作された時の送信装置１の作動を示すフローチャートを示し、図３に、受信電波が入感した時の受信装置２の作動を示すフローチャートを示す。
【００２４】
先ず送信装置１の作動を説明する。ステップＳ１１では、メッセージ生成部１２が、メモリ１７からローリングコードを読みだす。ステップＳ１２では、更新禁止部１４が、電圧検出回路１８により検出された電池１９電圧が予め記憶した規定値以下か否かを判断する。この規定値は、送信装置１の作動に支障を来さない最低値よりもやや高めの電圧値に設定される。特に、メモリ１７に用いられるＥＥＰＲＯＭの上書き作動を正確に行い得る電圧とし、上書きにより、メモリ１７に格納されたローリングコードのデータが異常値をとることのないようにする。
【００２５】
ステップＳ１２が肯定されれば、すなわち電池電圧が規定値以上であれば、電池電圧は正常と判断してステップＳ１３に進み、操作回数加算部１３が、メモリ１７から読みだしたローリングコードに「１」を加算して、加算したデータによりメモリ１７を上書きする。この上書きによりローリングコードは更新される。ローリングコードは例えば１６ビット程度が割り当てられ、最大値に達すると再び最小値に戻るようになっている。
【００２６】
続くステップＳ１４では、メッセージ生成部１２が、メモリ１７から識別コードを読み出し、次いでステップＳ１５にて、更新したローリングコードと識別コードとに基づいてメッセージを生成する。そして、ステップＳ１６にて上記メッセージを変調部１５へ出力しメッセージが送信される。
【００２７】
なお、上記ステップＳ１２において、電池電圧が規定値を下回っておれば、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に進む。すなわち、図４に示すように、送信装置１の操作回数が累積し電池電圧が漸次低下し規定値を下回ると、電池交換時期と判断して操作回数加算部１３によるローリングコードの更新が禁止される。
【００２８】
受信装置２の作動を図３により説明する。ドア解錠等、ドア施錠以外の操作を行う場合として説明する。ステップＳ２１では、メッセージ解読部２３が、受信したメッセージに伝送の誤りがないか否かを判断する。伝送に誤りがなければ正常と判断してステップＳ２２に進み、メモリ２４から識別コードを読み出す。なお、伝送に誤りがあれば受信作動を終了する。感度不足等によりメッセージ中の操作情報等が正しく復調されていないおそれがあるからである。
【００２９】
ステップＳ２３では、読みだした識別コードと、受信したメッセージ中の識別コードとを照合し、合致すれば正常と判断してステップＳ２４に進む。なお、識別コードが合致しなければ自車両に対応する送信装置１からのメッセージではないので受信作動を終了する。
【００３０】
ステップＳ２４では、メモリ２４から前回受信したローリングコード（前回受信値）を読み出し、ステップＳ２５にて今回受信したメッセージに含まれるローリングコード（今回受信値）と前回受信値とを比較し、今回受信値が前回受信値よりも大きいか否かを判断する。なお、ローリングコードは送信装置１の操作回数に応じた数値であり、前回受信値とさほど違わない値をとるはずであり、図中には示さないが、本ステップにおいて今回受信値が異常に大きな値となっていないか否かについても判断される。不正な送信装置からのメッセージによるドアの解錠を防止するためである。
【００３１】
ステップＳ２５が肯定された場合は、送信装置１においてローリングコードが正常に更新されているということであり、送信装置１において電池１９の交換時期がきていないと判断する。そして、ステップＳ２６に進み、今回受信値をメモリ１７に書き込む。この上書きにより、メモリ１７のローリングコードすなわち前回受信値が更新されることになる。
【００３２】
続くステップＳ２７では、メッセージ中の操作情報に対応する指令信号を駆動部３に出力し、駆動部３はこの指令信号を受けて車両ドアの解錠等の各制御を行う。
【００３３】
上記ステップＳ２５において、今回受信値が前回受信値よりも大きくない場合は、送信装置１においてローリングコードが更新されていないということであり、ステップＳ２６，Ｓ２７はスキップして受信作動を終了する。したがって、運転者が送信装置１にドア解錠操作をしていてもドアは解錠されないことになり、運転者は電池１９の交換時期がきていることを知ることができる。
【００３４】
しかも、送信装置１においてローリングコードの更新を禁止するだけで、メッセージの構成に電圧値等の電池交換時期を示す情報を新たに含める必要がないので、送信時間も長くならない。また、受信装置２においてメッセージの解読負担が増大することもなく、受信装置２に従来のものをそのまま用いることができるので、簡便である。また、送信装置に大きな変更はないし、受信装置の設計変更を伴わないので、コスト的にも有利である。
【００３５】
また、本実施形態では運転者は電池１９の交換時期をドア解錠がなされないことから知ることになるが、受信装置２も、ローリングコードの今回受信値と前回受信値との比較によりローリングコードの更新の有無を知ることができるので、受信装置において、例えばパイロットランプ等の報知手段により別途、電池交換時期を知らせることもできる。
【００３６】
また、送信装置１の電池電圧が規定値を下回った後はローリングコードの更新を禁止しメモリ１７の上書きがなされない。したがって、電池交換時期がきた後、実際に電池交換がなされるまでの間に、子供のいたずら等によりキー操作部１１が繰り返し操作され、電池電圧がさらに低下しても、メモリ１７に異常値が書き込まれるのを防止することができる。
【００３７】
また、ＥＥＰＲＯＭのデータの書き換えには高い駆動電圧が必要になることから、規定値は、メモリ１７の上書きを正常に行い得る電圧値とする必要がある。ここで、上記の如く電池交換時期がきた後、さらに送信装置を操作することがあってもメモリ１７のローリングコードが異常な値に化けることはないので、規定値は比較的低い電圧値にしても問題は生じない。したがって、メモリ１７にＥＥＰＲＯＭを用いた場合でも電池使用期間が極端に短くなることはなく電池１９を有効に使い切ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成する送信装置の作動を説明するフローチャートである。
【図３】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成する受信装置の作動を説明するフローチャートである。
【図４】本発明のキーレスエントリ制御システムを構成する送信装置の作動を説明するグラフである。
【符号の説明】
１  送信装置
１１  キー操作部
１２  メッセージ生成部
１３  操作回数加算部
１４  更新禁止部（更新禁止手段）
１５  変調部
１６  送信部
１７  メモリ
１８  電圧検出回路（電圧検出手段）
１９  電池
２  受信装置
２１  受信部
２２  復調部
２３  メッセージ解読部
２４  メモリ
３  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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