(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が操作する操作部材（２１、２３）を有する表示盤（２０ａ）と、
車室内に向かって流れる空気通路を形成する空調ケース（１１）と、
前記空調ケース（１１）内に配設されて前記空気通路を開閉する開閉ドア（１３、１７、１９）と、
ワイヤ（３０）の巻き取り操作により駆動されて前記開閉ドア（１３、１７、１９）を開閉するドア駆動機構（Ａ１、Ａ２、Ａ３）と、
前記操作部材（２１、２３）の操作に応じて前記ワイヤ（３０）の巻取量に変換する操作側プーリ（２２）と、
手動駆動部材（２２ｄ）および電動駆動部材（４３）の一方が選択され、かつ前記両駆動部材（２２ｄ、４３）に対して、共用となる前記操作側プーリ（２２）に連結され、前記操作部材（２１、２３）の操作動作を前記操作側プーリ（２２）に伝達する駆動手段（２５、４０）とを備え、
前記駆動部材（２２ｄ、４３）として前記電動駆動部材（４３）が選択されるときには、前記操作部材（２１、２３）の操作に応じて前記開閉ドア（１３、１７、１９）の開閉を制御する制御手段（５０）を設け、前記制御手段（５０）の出力に基づいて、前記電動駆動部材（４３）により前記操作側プーリ（２２）を駆動し前記ワイヤ（３０）の巻き取り動作を行ない、
前記電動駆動部材（４３）は、少なくとも二つの前記開閉ドア（１３、１７、１９）を駆動する駆動力が出力されるものであって、前記電動駆動部材（４３）の出力部には、歯数が間引かれたアイドル部（４６ｃ）を有し歯車による駆動力を出力する駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と、前記駆動ギア（４６ａ、４８ａ）に噛み合わされ間欠駆動する二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とを設け、前記二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）から前記操作側プーリ（２２）に駆動力が伝達されるように構成し、前記二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）を前記二つの前記開閉ドア（１３、１７、１９）に連結させることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記電動駆動部材（４３）および前記制御手段（５０）は、前記表示盤（２０ａ）の近傍に配設されることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）には、前記アイドル部（４６ｃ）と前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）が噛み合うときに、前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）側を保持する保持部（４７ｃ）を有するカム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）の歯の中心が前記保持部（４７ｃ）の略中央部に位置するように前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）と前記カム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）とが配設されるとともに、前記駆動ギア（４６ａ、４８ａ）の噛みはじめの歯が前記保持部（４７ｃ）の略中央部に配設され前記カム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）による保持が開放された瞬間に前記駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と前記従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とが噛み合うように配設されることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調装置に関するもので、特にワイヤを介して駆動力を伝達させて空気通路を開閉する開閉ドアを備える空調ユニットのマニュアル式エアコンとオート式エアコンとの共通使用構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の車両用空調装置として、車室内に搭載された複数の吹出口に向かって流れる空気通路の開閉を所定の吹出モードに適合させるように開閉制御する吹出モード切替ドアを備え、かつ暖房用熱交換器をバイパスする冷風と暖房用熱交換器を通過する温風との風量割合をエアミックスドアによって吹出温度を調整して車室内へ所定の吹出口から空調空気を吹き出す。いわゆるエアミックスタイプの温度制御方式が多く採用されている。
【０００３】
また、これらの温度制御方式の車両用空調装置では、吹出モード切替ドアおよびエアミックスドアの開閉制御の駆動にあたっては、一般的に、乗員の手動操作によって設定された吹出口モードで、設定された吹出温度および風量が所定の吹出口から吹き出す乗員の手動操作による所謂マニュアル式エアコンと、日射センサ、外気温センサおよび内気温センサなどの各センサと、各センサの検出値に基づいて制御出力値を演算する制御装置と、サーボモータなどの電動アクチュエータとを備えて、乗員が設定した設定温度となるように吹出温度、風量、吹出モードなどを自動調節するオート式エアコンとが周知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置では、吹出モード切替ドアおよびエアミックスドアなどの空気通路の開閉ドアが配設される空調ユニットには、開閉ドアの開閉制御を駆動するためにマニュアル式エアコンとオート式エアコンとが異なったドア駆動機構が備えられている。すなわち、マニュアル式エアコンの空調ユニットには、一般的にリンク機構を有するレバーを駆動させるものであり、オート式エアコンの空調ユニットには、上述したサーボモータなどの電動アクチュエータを有するものである。従って、同一の車両において、概して、空調ケース、暖房用熱交換器や冷房用熱交換器などの単品部品の共通使用は可能であるが、マニュアル式エアコン、オート式エアコンに応じた少なくとも２種類の空調ユニットが車両毎に設定されている。
【０００５】
また、近年、車両メーカ側から部品点数の低減や共通化および標準化などによるコスト低減の要望が高まってきている。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記点を鑑みたものであって、ワイヤを介して駆動力を伝達させ空気通路の開閉ドアを開閉駆動するドア駆動機構を有することでマニュアル式機能、オート式機能に拘わらず空調ユニットの共通使用が可能な車両用空調装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項４に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、乗員が操作する操作部材（２１、２３）を有する表示盤（２０ａ）と、車室内に向かって流れる空気通路を形成する空調ケース（１１）と、空調ケース（１１）内に配設されて空気通路を開閉する開閉ドア（１３、１７、１９）と、ワイヤ（３０）の巻き取り操作により駆動されて開閉ドア（１３、１７、１９）を開閉するドア駆動機構（Ａ１、Ａ２、Ａ３）と、操作部材（２１、２３）の操作に応じてワイヤ（３０）の巻取量に変換する操作側プーリ（２２）と、手動駆動部材（２２ｄ）および電動駆動部材（４３）の一方が選択され、かつ両駆動部材（２２ｄ、４３）に対して、共用となる前記操作側プーリ（２２）に連結され、操作部材（２１、２３）の操作動作を前記操作側プーリ（２２）に伝達する駆動手段（２５、４０）とを備え、駆動部材（２２ｄ、４３）として電動駆動部材（４３）が選択されるときには、操作部材（２１、２３）の操作に応じて開閉ドア（１３、１７、１９）の開閉を制御する制御手段（５０）を設け、制御手段（５０）の出力に基づいて、電動駆動部材（４３）により前記操作側プーリ（２２）を駆動しワイヤ（３０）の巻き取り動作を行ない、電動駆動部材（４３）は、少なくとも二つの開閉ドア（１３、１７、１９）を駆動する駆動力が出力されるものであって、電動駆動部材（４３）の出力部には、歯数が間引かれたアイドル部（４６ｃ）を有し歯車による駆動力を出力する駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と、駆動ギア（４６ａ、４８ａ）に噛み合わされ間欠駆動する二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とを設け、二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）から操作側プーリ（２２）に駆動力が伝達されるように構成し、二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）を二つの開閉ドア（１３、１７、１９）に連結させることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、例えば、ワイヤ（３０）の巻取量に変換する操作側プーリ（２２）と、この操作側プーリ（２２）を、手動で回動する手動駆動部材（２２ｄ）とサーボモータなどの電動アクチュエータの回転力で回動する電動駆動部材（４３）に対して、共用となる操作側プーリ（２２）に駆動力を伝達する駆動手段（２５、４０）を備えることにより、操作側プーリ（２２）に手動および電動どちらも駆動力を伝達できるため駆動力を伝達する駆動手段（２５、４０）を備えるだけで共用が図れる。これにより、従来、手動操作向けおよび電動操作向けにそれぞれ空調ケース（１１）、ドア駆動機構（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、操作側プーリ（２２）などを設定していた方式と比して、空調ケース（１１）、ドア駆動機構（Ａ１、Ａ２、Ａ３）、操作側プーリ（２２）などの共用使用が可能となって機種の低減が図れる。従って、機種を低減することで品揃えの標準化ができ部品コストの低減が図れる。
更に、制御手段（５０）の出力に基づいて、電動駆動部材（４３）により操作側プーリ（２２）を駆動しワイヤ（３０）の巻き取り動作を行なうことより、ワイヤ（３０）の巻き取り動作が予め設定された制御値に基づいて開閉ドア（１３、１７、１９）の自動制御が容易にできる。
また、歯数が間引かれたアイドル部（４６ｃ）を有する駆動ギア（４６ａ、４８ａ）とこの駆動ギア（４６ａ、４８ａ）に噛み合わされ間欠駆動する従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）と設け、この従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）から操作側プーリ（２２）に駆動力が伝達されるように構成されることにより、駆動手段（４３）の出力を間欠駆動させることで、例えば二つの従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）を従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）に噛み合わせ、いずれか一方に交互に出力させるように、二つの開閉ドア（１３、１７、１９）に連結させると一つの電動駆動部材（４３）で二つの開閉ドア（１３、１７、１９）に駆動力を出力できる。これにより、開閉ドア（１３、１７、１９）ごとに設ける方式と比べ電動駆動部材（４３）を一つなくすることができ部品コストの低減が図れる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、電動駆動部材（４３）および制御手段（５０）は、表示盤（２０ａ）の近傍に配設されることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、電動駆動部材（４３）および制御手段（５０）を表示盤（２０ａ）の近傍に配設されることにより、空調ケース（１１）側に電動駆動部材（４３）および制御手段（５０）を配設させた従来と比較して、電気部品が表示盤（２０ａ）近傍に集合されて配設されるため、例えば車両搭載時の電気的な接続である電気配線などの取り回しが簡素となるとともに、電線の使用量が低減されることで組付および部品コストの低減が図れる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）には、アイドル部（４６ｃ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）が噛み合うときに、この従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）側を保持する保持部（４７ｃ）を有するカム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）が設けられることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、アイドル部（４６ｃ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）が噛み合うときに、従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）側を保持する保持部（４７ｃ）を有するカム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）が設けられることにより、アイドル部（４６ｃ）に噛み合いする従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）に連結された開閉ドア（１４、１５、１６）側に風圧などが負荷されたときの保持ができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）の歯の中心が保持部（４７ｃ）の略中央部に位置するように従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とカム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）とが配設されるとともに、駆動ギア（４６ａ、４８ａ）の噛みはじめの歯が保持部（４７ｃ）の略中央部に配設されカム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）による保持が開放された瞬間に駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とが噛み合うように配設されることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、アイドル部（４６ｃ）を有する駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とが噛み始めに若干のズレが生じ易くなる。そこで、カム部材（４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂ）による保持が開放された瞬間に駆動ギア（４６ａ、４８ａ）と従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）とが噛み合うように保持部（４７ｃ）の略中央部に位置するように従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）の歯が配設されることにより、従動ギア（４６ｂ、４８ｂ）と駆動ギア（４６ａ、４８ａ）との噛み合い始めるときに滑らかな噛み合わせが可能となる。
【００２５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明における第１実施形態に係る空気通路を開閉する開閉ドアのドア駆動機構を手動操作によるマニュアル式駆動を適用した車両用空調装置を図１ないし図１０に基づいて説明する。
【００２７】
まず、図１は計器盤内側に搭載された空調ユニット１０および計器盤に装着された空調装置の操作盤２０を示す分解斜視図であり、図２は空調ユニット１０の構成を示す模式図である。なお、空調ユニット１０は、車室内の計器盤下方部の略中央部に、車両の前後、左右方向に対して、図１に示す形態で配置されている。
【００２８】
本実施形態の空調ユニット１０の通風系は、図１および図２に示すように、空気流れの最上流側に車室内空気（以下、内気と称す）を導入する内気導入口１２ａおよび車室外空気（以下、外気と称す）を導入する外気導入口１２ｂが形成され、導入された空気を空気流れの最下流側、すなわち車室内へ向かって流れる空気の空気通路および複数の吹出開口部を形成する空調ケース１１を備えている。
【００２９】
この空調ケース１１はポリプロピレンのような、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂の成形品からなる。また、空調ケース１１は具体的には複数の分割ケースからなり、この複数の分割ケースは後述する熱交換器、各開閉ドアおよび送風機などを収納した後に、金属バネクリップ、ネジ等の締結手段により一体に結合されて空調ユニット１０を構成されている。
【００３０】
内気導入口１２ａおよび外気導入口１２ｂの近傍には開閉ドアである内外気切替ドア１３（後述する）が設けられており、上述の各導入口１２ａ、１２ｂを切替え開閉して内外気モードを切り替えるようになっている。
【００３１】
この内外気切替ドア１３の空気流れの下流側には、空気通路および複数の吹出開口部に送風する送風機１４が配置されている。この送風機１４は周知の遠心多翼ファン（シロッコファン）を図示しない電動モータで駆動するものである。
【００３２】
次に、送風機１４の直後の部位に空気を冷却する蒸発器１５が配置され、この蒸発器１５の空気流れ下流側には空気を加熱するヒータコア１６が配置され、蒸発器１５とヒータコア１６との間には開閉ドアであるスライドドア１７が配設されている。
【００３３】
このスライドドア１７は、詳細については後述するが、矢印Ａ、Ｂに示す空気の流れ方向の略直交方向に、空調ケース１１に一体成形されたレール１１ｃ内を摺動して、ヒータコア１６を通過する空気通路１１ａおよびヒータコア１６をバイパスするバイパス空気通路１１ｂを開閉する平板状のドア部１７ａから構成されており、空気通路１１ａを流れる温風とバイパス空気通路１１ｂを流れる冷風との混合割合を調節するエアミックスドアとして機能している。なお、平板状のドア部１７ａをレール１１ｃ内に摺動させるために、ワイヤ３０（後述する）が連結され、空調ケース１１に一体成形されたＵ字形状の溝部１１ｄを介して操作盤２０側に接続されている。
【００３４】
次に、空調ケース１１のうち空気流れの最下流部分には、乗員の上半身に向かって吹き出すためのフェイス吹出口（図示せず）に連通するフェイス開口部１８ａ、乗員の下半身に向かって吹き出すためのフット吹出口（図示せず）に連通するフット開口部１８ｂ、車両のフロントガラスやサイドガラスの内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口（図示せず）に連通するデフロスタ開口部１８ｃが形成されている。なお、１１ｅ（図１参照）はフット吹出口（図示せず）に連通するフットダクトでありフェイス開口部１８ａに接続されている。
【００３５】
また、これらの開口部１８ａ、１８ｂ、１８ｃの上流側には、開閉ドアである吹出モード切替ドア１９（後述する）が配設されており、上述の各開口部１８ａ、１８ｂ、１８ｃを選択的に開閉して吹出モードを切り替えるようになっている。
【００３６】
また、操作盤２０には、乗員が手動で操作する操作部材であるダイヤル２１が回転自在に取り付けられている。このダイヤル２１の計器盤内側には、ダイヤル２１の回転により一体に回動する操作側プーリ２２（後述する）が固定されている。そして、この操作側プーリ２２には、空調ケース１１に設けられた開閉ドア１３、１７、１９側と環状に形成されたワイヤ３０が掛けられており、空調ケース１１および操作側プーリ２２によりワイヤ３０を支持している。
【００３７】
また、ワイヤ３０は、操作側プーリ２２および開閉ドア１３、１７、１９側に固定されており、操作側プーリ２２の回動により周回駆動するようになっている。なお、以下ワイヤ３０のうち、操作側プーリ２２および開閉ドア１３、１７、１９側に固定された部分を境に、開閉ドア１３、１７、１９側から車両後方側に延びて操作側プーリ２２に至るまでの部分を第１ワイヤ３０ａと呼び、開閉ドア１３、１７、１９側から車両前方側に延びて操作側プーリ２２に至るまでの部分を第２ワイヤ３０ｂと呼ぶ。
【００３８】
なお、操作側プーリ２２に掛けられるワイヤ３０は、図３に示すように、２本のワイヤ３０ａ、３０ｂのそれぞれの端部をカシメ部材３２により、カシメて環状に形成されており、操作側プーリ２２のプーリ溝部２２ａに掛けられている。そして、プーリ溝部２２ａには、カシメ部材３２の外形に対応した溝部（係合部）２２ｂが形成されており、溝部２２ｂにカシメ部材３２を圧入してワイヤ３０を操作側プーリ２２に固定している。
【００３９】
また、ワイヤ３０は、図示しない筒状のアウタケース内に多数の鋼線を撚り合わせたケーブル構造であって自由に曲げることが可能である。
【００４０】
次に、本実施形態の開閉ドアである内外気切替ドア１３、スライドドア１７および吹出モード切替ドア１９のドア駆動機構の作動原理について図４ないし図８を用いて説明する。
【００４１】
まず、図４および図５に示すように、スライドドア１７は樹脂製であって、平板状のドア部１７ａの空気流れの上流側の面に、カシメ部材３２の外形に対応した門型形状に突出する圧入部（係合部）１７ｂが一体成形されている。そして、圧入部１７ｂにカシメ部材３２を圧入してワイヤ３０をスライドドア１７に固定している。なお、圧入部１７ｂにはワイヤ取出口１７ｃが開口しており、ワイヤ取出口１７ｃから第１および第２ワイヤ３０ａが圧入部１７ｂ内から取出せれるようになっている。そして、空調ケース１１に形成されたＵ字形状の溝部１１ｄと上記操作側プーリ２２とに掛けられている。これにより、スライドドア１７のドア駆動機構Ａ１が構成されるものである。
【００４２】
なお、ワイヤ３０が延びる方向に対して直交する方向において、ドア部１７ａの略中央部に圧入部１７ｂを形成することにより、ドア部１７ａとレール１１ｃとの摩擦を最小限にでき、手動操作力を最小限にしている。
【００４３】
このドア駆動機構Ａ１においては、ダイヤル２１を一方（時計回り）に手動操作すると操作側プーリ２２が時計回り（矢印Ｒ１の向き）に回動し、第１ワイヤ３０ａは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られてバイパス通路１１ｂを閉じる向き（矢印Ｘ１の向き）に摺動する。
【００４４】
一方、ダイヤル２１を他方（反時計回り）に手動操作すると操作側プーリ２２が反時計回り（矢印Ｒ２の向き）に回動し、第２ワイヤ３０ｂは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られてバイパス通路１１ｂを開ける方向（矢印Ｘ２の向き）に摺動する。
【００４５】
次に、吹出モード切替ドア１９は、図６に示すように、一般的に、ロータリドアと呼ばれるものであって、ここでは、樹脂により成形されており、回転駆動して各吹出開口部１８ａ、１８ｂ、１８ｃを開閉する円筒状のドア部１９ａと、ドア部１９ａの軸方向両端側に位置する回転軸１９ｂと、ドア部１９ａおよび回転軸１９ｂを繋ぐ円盤状の支持部１９ｃとから構成されている。
【００４６】
そして、ドア部１９ａの軸方向略中央部分に形成されたドア側プーリー溝１９ｄにワイヤ３０を掛けて、吹出モード切替ドア１９をワイヤ３０で直接駆動させている。従って、ドア部１９ａ自体を一つのプーリとして機能させ、かつ軸方向略中央部分に形成されたドア側プーリー溝１９ｄを形成するのでねじれる方向の力をドア部１９ａに生じさせることなくドア部１９ａ回動させることができ、手動操作力を最小限にできる。
【００４７】
なお、図７に示すように、ドア側プーリー溝１９ｄには、操作側プーリ２２の溝部２２ｂと同様の溝部（係合部）１９ｅが形成されており、図３に示す構造と同様に、溝部１９ｅにカシメ部材３２を圧入してワイヤ３０を吹出モード切替ドア１９に固定している。これにより、吹出モード切替ドア１９のドア駆動機構Ａ２が構成されるものである。
【００４８】
このドア駆動機構Ａ２においては、ダイヤル２１を時計回りに手動操作すると、操作側プーリ２２は時計回り（矢印Ｒ１の向き）に回動し、第１ワイヤ３０ａは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られる。そして、吹出モード切替ドア１９は第１ワイヤ３０ａにより引っ張られて矢印Ｘ１の向きに回動する。
【００４９】
一方、ダイヤル２１を反時計回りに手動操作すると、操作側プーリ２２は反時計回り（矢印Ｒ２の向き）に回動し、第２ワイヤ３０ｂは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られる。そして、吹出モード切替ドア１９は第２ワイヤ３０ｂにより引っ張られて矢印Ｘ２の向きに回動する。
【００５０】
そして、ドア部１９ａには、各吹出開口部１８ａ、１８ｂ、１８ｃに対応した形状の開口部１９ｆが開口しており、吹出モード切替ドア１９の回動により所定の吹出口をドア部１９ａおよび開口部１９ｆにより開閉して、所定の吹出口モードとするものである。
【００５１】
次に、内外気切替ドア１３は、一般的に板ドアと呼ばれるものであって、ここでは、樹脂により成形されており、回転駆動して内外気導入口１２ａ、１２ｂ各を開閉する板状のドア部１３ａと、ドア部１３ａの一端側に位置する回転する回転軸１３ｂと、回転軸１３ｂの一端側にワイヤ３０が掛けられるドア側プーリ１３ｃとを一体成形して構成されている。
【００５２】
そして、ドア側プーリ１３ｃのプーリ溝１３ｄにワイヤ３０を掛けるとともに、図７に示す構造と同様に、図示しない溝部にカシメ部材３２を圧入してワイヤ３０を、内外気切替ドア１３に固定させて内外気切替ドア１３を直接駆動させている。これにより、内外気切替ドア１３のドア駆動機構Ａ３が構成されるものである。
【００５３】
このドア駆動機構Ａ３においては、ダイヤル２１を時計回りに手動操作すると、操作側プーリ２２は時計回り（矢印Ｒ１の向き）に回動し、第１ワイヤ３０ａは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られる。そして、吹出モード切替ドア１９は第１ワイヤ３０ａにより引っ張られて内気導入口１２ａを開く方向（矢印Ｘ１の向き）に回動する。
【００５４】
一方、ダイヤル２１を反時計回りに手動操作すると、操作側プーリ２２は反時計回り（矢印Ｒ２の向き）に回動し、第２ワイヤ３０ｂは操作側プーリ２２に巻き取られて操作側プーリ２２に向かって引っ張られる。そして、吹出モード切替ドア１９は第２ワイヤ３０ｂにより引っ張られて外気導入口１２ｂを開く方向（矢印Ｘ２の向き）に回動する。
【００５５】
次に、以上のドア駆動機構を手動操作によって駆動させる操作盤２０の構成の詳細について説明する。操作盤２０は、図９に示すように、操作内容を表示する表示盤である意匠部２０ａ、乗員が操作するダイヤル類２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３、意匠部２０ａに均一に照明を配光するためのリフレクタ２６、意匠部２０ａを照明するバルブ２７およびダイヤル類２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３に結合される操作側プーリ２２、ブロアスイッチ２４などで構成されている。
【００５６】
なお、これらのうち操作側プーリ２２およびブロアスイッチ２４は、意匠部２０ａにダイヤル類２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２３に操作側プーリ２２およびブロアスイッチ２４の回転軸２２ｄ、２４ｄが所定の位置に配置されるように、リフレクタ２６内部に配設する手動駆動手段２５に配設されている。
【００５７】
これにより、意匠部２０ａには、図１０に示すように、スライドドア１７を手動操作するエアミックス用ダイヤル２１ａと、吹出モード切替ドア１９を手動操作する吹出モード用ダイヤル２１ｂと、内外気切替ドア１３を手動操作する内外気モード用レバー２３と、送風機１４の送風量を調節するブロワスイッチ２４を手動操作するブロワ用ダイヤル２１ｃとが配置されている。
【００５８】
なお、エアミックス用ダイヤル２１ａおよび吹出モード用ダイヤル２１ｂのそれぞれに結合される操作側プーリ２２は、操作側プーリ２２を回動するための回転軸２２ｄが、意匠部２０ａに対して略直交するように配置されてダイヤル２１ａ、２１ｂに結合されている。これにより、ダイヤル２１ａ、２１ｂを時計回りまたは反時計回りに手動で回動させることで操作側プーリ２２が回動する。
【００５９】
一方、内外気モード用レバー２３に結合される操作側プーリ２２は、手動駆動手段２５の底面外側に固定され、回動するための回転軸２２ｄが意匠部２０ａに対して略並行するように配置されている。従って、水平方向（車両左右方向）に往復動するようにレバー２２ｅを一体に設けられ、レバー２２ｅに固定された内外気モード用レバー２３により水平方向から直接回動するようになっている。なお、ここでは、操作側プーリ２２を回動させるための回転軸２２ｄおよびレバー２２ｅを手動駆動部材と称する。
【００６０】
また、以上の構成による本実施形態では、操作パネル２０と空調ケース１１とがワイヤ３０を介して配索されることにより、ダイヤル２１ａ、２１ｂを手動操作することで、操作側プーリ２２によりワイヤ３０が所定量巻き取られて、空調ケース１１に配設された各開閉ドア１３、１７、１９に駆動力が伝達されて開閉駆動されるものである。従って、ここでは、マニュアル式駆動について説明したが、操作側プーリ２２に与える駆動力が手動駆動および電動駆動であろうともいずれも操作側プーリ２２、ドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３、および空調ケース１１などが共用できるように構成されている。
【００６１】
また、ここでは、バルブ２７をブロアスイッチ２４に一体化させて、ブロアスイッチ２４からバルブ２７に電源を供給することにより、バルブ２７に電源を供給する電気配線が廃止されている。また、このバルブ２７をリフレクタ２６の車両左右方向に対して略中心部に配置することにより、意匠部２０ａの照度の均一を図っている。
【００６２】
なお、吹出モード用ダイヤル２１ｂを手動操作すると、操作側プーリ２２が回動し、ワイヤ３０を介して駆動力がドア駆動機構に伝達されて、吹出モード切替ドア１９を回動し、所定の吹出モードを選択するものである。この吹出モードは周知の乗員の上半身に向けて吹き出されるフェイスモード、乗員の上半身および足元に吹き出されるバイレベルモード、乗員の足元に吹き出されるフットモード、乗員の足元およびフロントガラスに吹き出されるフットデフモードおよびフロントガラスに吹き出されるデフロスタモードである。
【００６３】
次に、以上の構成によるマニュアル式駆動の車両用空調装置において作動を説明する。まず、ブロワ用ダイヤル２１ｃにより好みのモードに切り替えることにより、送風機１４が作動して、内外気モード用レバー２３によって選択された導入口から空調ケース１１内に空気が導入され送風する。この送風空気は、蒸発器１５にて冷却され、ヒータコア１６にて加熱される。そして、エアミックス用ダイヤル２１ａを手動操作されたスライドドア１７にて空気通路１１ａを流れる温風とバイパス空気通路１１ｂを流れる冷風との混合割合を調節する。
【００６４】
そして、所望の温度に空調された空調風が、吹出モード用ダイヤル２１ｂにて選択された各吹出口のいずれか一つまたは複数から車室内に吹き出される。
【００６５】
なお、各ダイヤル類２１ａ、２１ｂ、２３の手動操作による各開閉ドア１３、１７、１９の駆動は、前述の作動原理に従って駆動するものである。これらのうち、内外気モード用レバー２３の手動操作による内外気切替ドア１３は、ダイヤル２１ａ、２１ｂの代わりにレバー２３を車両左右方向に手動操作する点を除き前述のドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３の作動原理に従って駆動するものである。
【００６６】
以上の第１実施形態の車両用空調装置によれば、操作側プーリ２２の巻き取りによる所定のワイヤストローク（巻取量）を確保できるので従来の駆動機構に比して小型化が可能である。
【００６７】
また、各開閉ドア１３、１７、１９の駆動を開く方向に駆動させるときであっても、閉じる方向に駆動させるときにおいても、ワイヤ３０を引いて各開閉ドア１３、１７、１９をさせることができるので、ワイヤ３０の座屈変形を考慮することなくワイヤ径を設定できる。従って、ワイヤ３０を小径化して曲げ半径を小さくでき、ワイヤ３０のフレキシブル性を向上させて配索の自由度を向上できる。
【００６８】
また、各開閉ドア１３、１７、１９の形式が異なってもダイヤル２１ａ、２１ｂおよびレバー２３の手動操作を操作側プーリ２２の回動によりワイヤ３０のストロークに変換できるため、異なった部品を必要とせず大幅な部品点数が削減ができるとともに、ドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３の部品の標準化が図れる。
【００６９】
（第２実施形態）
以上の第１実施形態では、各開閉ドア１３、１７、１９のドア駆動機構を手動操作によるマニュアル式駆動を適用した車両用空調装置について説明したが、これに限らず、サーボモータなどの電動アクチュエータを用いてドア駆動機構を手動操作の代わりに電動式駆動の車両用空調装置に適用したものである。
【００７０】
本実施形態では、上記、第１実施形態の空調ケース１１に配設された各開閉ドア１３、１７、１９のドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３のうちで、温度調整用エアミックスドアであるスライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の開閉駆動を、例えば電動駆動部材であるサーボモータを用い電動駆動による駆動力を操作側プーリ２２に伝達させるとともに、この駆動力を自動制御によって出力制御するために、図示しない各種センサとして、日射量を検出する日射センサ、内気温度を検出する内気温センサおよび外気温度を検出する外気温センサなどの各センサによる検出値に基づいて演算する制御手段である制御装置を有して、演算された制御値をサーボモータに出力するものである。これにより、従来、ドア駆動機構をマニュアル式駆動と電動式駆動とがそれぞれの空調ケースを設定していたものを共通使用できるようにしたものである。
【００７１】
そのために、本実施形態では、上記第１実施形態の操作盤２０の構成部品のうち、スライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の開閉するための駆動力を出力する操作側プーリ２２に与える駆動力を電気動力によって駆動させたものである。以下、図１１および図１２に基づいて説明する。なお、構成部品のうちで第１実施形態と同一の符号の部材は説明を省略する。
【００７２】
具体的には、乗員が手動操作するダイヤル２１ａ、２１ｂと操作側プーリ２２の回転軸２２ｄとを直接結合させていた第１実施形態の構成部品に電気動力によって駆動させる駆動手段である電動駆動手段４０を設けるとともに、意匠部２０ａに設置されるダイヤル２１、２３とが電気的に接続され、リフレクタ２６内に固定させたものである。
【００７３】
この電動駆動手段４０には、乗員が操作する設定温度スイッチ４１および吹出モード切替スイッチ４２と電動駆動部材であるサーボモータ４３、制御手段である制御装置５０が筐体４０ａに配設されている。設定温度スイッチ４１は、図１２の意匠部２０ａに示すように、設定温度を選択するスイッチであり、吹出モード切替スイッチ４２は吹出モードのうちフェイスモード、バイレベルモードおよびフットモードはオート機能による選択、フットデフロスタモードおよびデフロスタモードは、それぞれのモードを選択するように押し釦式の選択スイッチである。これにより、乗員が設定した設定温度および選択された吹出モードが制御装置５０に入力するように配設されている。
【００７４】
なお、ブロワスイッチ２４は、送風機１４の送風量の選択を制御装置５０から演算された制御値を出力するに指令するオートモードとマニュアルモードが備えられている。
【００７５】
また、サーボモータ４３は、制御装置５０からの出力信号に基づいて回動する電気駆動するものであり、操作側プーリ２２の回転軸２２ｄを回動するように、出力軸４３ａが結合され回転軸２２ｄと連結されている。
【００７６】
制御装置５０は、上述した図示しない日射量センサ、内気温センサおよび外気温センサの検出値に基づいて求められた制御量をサーボモータ４３および送風機２４に出力するものであって、空調の温度制御、風量制御および吹出モードが自動制御される。なお、ここでは、制御装置５０を電動駆動手段４０内の筐体４０ａに一体化させたが別体でも良い。電動駆動手段４０の近傍に制御装置５０を配設することで、電気的な接続するための電気配線の使用量が低減される。
【００７７】
なお、内外気モード用レバー２３に結合される操作側プーリ２２は、電動駆動手段４０の底面外側に固定され、回動するための回転軸２２ｄが意匠部２０ａに対して略並行するように配置されている。
【００７８】
以上の構成による電動式駆動の車両用空調装置によれば、マニュアル式駆動で操作する操作側プーリ２２に与える駆動力を電気動力で駆動するサーボモータ４３を用いて電動駆動させることにより、マニュアル式駆動または電動式駆動のいずれの方式でも、開閉ドアに伝達させる駆動力が操作側プーリ２２がワイヤ３０を所定のワイヤストローク（巻取量）を巻き取ることでドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３に伝達されるため、空調ケース１１、ドア駆動機構Ａ１、Ａ２、Ａ３、操作側プーリ２２などが共用使用できるため機種の低減が図れる。従って、機種を低減することで品揃えの標準化が図れ、かつコスト低減が図れる。
【００７９】
また、マニュアル式駆動の構成に対して、制御装置５０および電動駆動手段４０を操作盤２０内に追加構成できることにより、マニュアル式駆動の機能を電動式駆動の機能に後から変更ができるため、例えば車両購入者が一旦マニュアル式駆動の車両を購入し納車後に電動式駆動の機能に変更したいときに、従来は、構成部品の総入れ換えなど大掛かりな変更を要したが、本発明によれば容易に機能変更ができる。
【００８０】
また、空調ユニット１１側にサーボモータ４３、電動駆動手段４０および制御装置５０を配設させた従来と比較して、電気部品が操作盤２０近傍に配設されるため、電気的な接続が操作盤２０の組付け時に行なうことができ車両搭載時の組付性が簡素となり組付コストの低減が図れる。
【００８１】
また、サーボモータ４３、制御装置５０などの電気部品を操作盤２０の近傍に配設されることにより、空調ケース１１側にサーボモータ４３、制御装置５０を配設させた従来と比較して、電気部品が操作盤２０の近傍に集合されて配設されるため、例えば車両搭載時の電気的な接続である電気配線などの取り回しが簡素となるとともに、電線の使用量が低減されることで組付および部品コストの低減が図れる。
【００８２】
（第３実施形態）
第２実施形態では、スライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の開閉駆動をそれぞれ設けた二つのサーボモータ４３による電動駆動について説明したが、これに限らず、一つのサーボモータ４３を用いてスライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の開閉駆動を行なっても良い。
【００８３】
以下、図１３ないし図１７に基づいて説明する。まず、駆動手段である電動駆動手段４０は、図１３に示すように、一つのサーボモータ４３の出力部である出力軸４３ａに下方から順に、逆転用駆動ギア４５ａ、正転用第１駆動ギア４６ａ、第１駆動カム４７ａ、第２駆動ギア４８ａ、第２駆動カム４９ａが配設され、これらの駆動ギアおよび駆動カムに噛み合うように、スライドドア１７側に駆動力を伝達する操作側プーリ２２の回転軸２２ｄに、逆転用従動ギア４５ｂ、正転用第１従動ギア４６ｂ、第１従動カム４７ｂが配設され、吹出モード切替ドア１９側に駆動力を伝達する操作側プーリ２２の回転軸２２ｄに、第２従動ギア４８ｂ、第２従動カム４９ｂが配設されている。なお、４５ｃは、中間ギアであり逆転用従動ギア４５ｂの回転方向を変換させるために逆転用駆動ギア４５ａと逆転用従動ギア４５ｂとの間に配設している。
【００８４】
また、サーボモータ４３側に設けられた駆動ギアである逆転用駆動ギア４５ａ、正転用第１駆動ギア４６ａおよび第２駆動ギア４８ａは、噛み合わされた従動ギアである逆転用従動ギア４５ｂ、正転用第１従動ギア４６ｂおよび第２従動ギア４８ｂにそれぞれ歯車が形成されて、この歯車の噛み合いによって駆動力を伝達するようになっている。
【００８５】
また、これらのうちで、正転用第１駆動ギア４６ａおよび第２駆動ギア４８ａには、サーボモータ４３の回動角度（後述する）に応じて、正転用第１従動ギア４６ｂまたは第２従動ギア４８ｂのいずれか一方に交互に駆動力を伝達するために、図１４（ａ）に示すように、交互に歯数が間引かれたアイドル部４６ｃと駆動させたい駆動部４６ｄとが所定の角度毎に形成されている。これにより、駆動ギア４６ａ、４８ａが駆動してもアイドル部４６ｃにおいては従動ギア４６ｂ、４８ｂ側に駆動力が伝達されないようになっている（以下、アイドルと称す）。
【００８６】
ところが、このままでは従動ギア４６ｂ、４８ｂ側がフリーとなってしまうため、例えば吹出モード切替ドア１９側に風圧が掛けられたときに、吹出モード切替ドア１９の回動角度の保持ができなくなる。そこで、本実施形態では、図１４（ｂ）に示すように、カム部材である第１駆動カム４７ａおよび第２駆動カム４９ａをサーボモータ４３側に設け、第１従動カム４７ｂおよび第２従動カム４９ｂをそれぞれ操作側プーリ２２の回転軸２２ｄ側に設けて、従動ギア４６ｂ、４８ｂが上記アイドル部４６ｃに対応する回動角度には、カム部材が摩擦によって保持するように互いに接するために、従動カム４７ｂ、４９ｂ側に保持部４７ｃと、駆動カム４７ａ、４９ａ側に保持部４７ｃを保持するための突出部４７ｄが形成されている。これにより、従動ギア４６ｂ、４８ｂ側がアイドルとなったときに、突出部４７ｄが保持部４７ｃにあてて従動ギア４６ｂ、４８ｂを保持するようになっている。なお、保持部４７ｃの回動範囲は、アイドル部４６ｃの回動範囲と同一となっている。
【００８７】
また、駆動ギヤ４６ａ、４８ａにアイドル部４６ｃを設けたことによる歯のかみ合わせを滑らかに行なうために以下の工夫が設けられている。図１５（ａ）に示すように、アイドル部４６ｃから駆動部４６ｄに従動ギア４６ｂ、４８ｂが噛み始めるときに歯と歯が当らないように、従動ギア４６ｂ、４８ｂ側の歯を少なくとも噛み始めの一つを間引くように形成させている。また、図１５（ｂ）に示すように、駆動部４６ｄからアイドル部４６ｃに歯が抜けるときにも、従動ギア４６ｂ、４８ｂ側の歯を少なくとも抜けはじめの一つを間引くように形成させている。これにより、歯と歯が滑らかに噛み合うことができる。
【００８８】
また、アイドル部４６ｃから駆動部４６ｄに従動ギア４６ｂ、４８ｂが噛み始めるときに確実に噛み合わせるために、図１５（ｃ）に示すように、従動カム４７ｂ、４９ｂ側の保持部４７ｃの略中央部に従動ギア４６ｂ、４８ｂの歯の中心が位置するように従動ギア４６ｂ、４８ｂと従動カム４７ｂ、４９ｂとが配設されるとともに、駆動ギア４６ａ、４８ａの噛み始めの歯が保持部４７ｃの略中央部に配設され、カム部材４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂによる保持が開放された瞬間に、駆動ギア４６ａ、４８ａと従動ギア４６ｂ、４８ｂとが噛み合うように配設される。これにより、噛み始めるときに確実に噛み合わせることができる。
【００８９】
次に、以上の構成による電動駆動手段４０の作動について、図１６および図１７に基づいて説明する。まず、サーボモータ４３の出力軸４３ａの回動角度は、制御装置５０の制御値から出力される。この制御値は第２実施形態で説明した図示しない日射量センサ、内気温センサおよび外気温センサの検出値に基づいて求められたものである。
【００９０】
また、サーボモータ４３の出力軸４３ａの回動角度とスライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の回動角度は、図１６および図１７に示すように、サーボモータ４３の回動角度に応じて吹出モードとスライドドア１７を交互に作動させるように作動パターン毎に予め設定されている。
【００９１】
例えば、サーボモータ４３の回動角度が０から２０°のときには、吹出モードがフェイスモードを維持するように、吹出モード切替ドア１９側が回動角度０°において保持されている。すなわち、駆動ギヤ４８ａおよび従動ギヤ４８ｂがアイドル状態であって、このときのカム部材は、保持部４７ｃが突出部４７ｄが保持されている。一方のスライドドア１７側が回動角度０から６５°までホット側に回動させるように駆動ギヤ４６ａおよび従動ギヤ４６ｂが駆動される。このときのカム部材はフリーとなっている。以下、図１７に示す表のようにサーボモータ４３の回動角度に対応してスライドドア１７および吹出モード切替ドア１９が駆動するようになっている。
【００９２】
以上の実施形態の電動駆動手段４０によれば、サーボモータ４３の出力軸４３ａに、アイドル部４６ｃおよび駆動部４６ｄを交互に設けた二つの駆動ギヤ４６ａ、４８ａとこの駆動ギヤ４６ａ、４８ａに噛み合う従動ギヤ４６ｂ、４８ｂを構成することにより、二つの開閉ドア１７、１９の開閉駆動ができる。これにより、第２実施形態のよりもサーボモータ４３を一つなくすることができ部品コストの低減が図れる。
【００９３】
また、従動ギヤ４６ｂ、４８ｂが駆動力が伝達されないアイドル部４６ｃに噛み合うときに、カム部材を設けてこのカム部材にアイドル部４６ｃに対応する保持部４７ｃにて保持するようにカム部材が構成されていることにより、吹出モード切替ドア１９側に風圧が掛けられたときに、スライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の回動角度の保持ができる。
【００９４】
また、従動カム４７ｂ、４９ｂ側の保持部４７ｃの略中央部に従動ギア４６ｂ、４８ｂの歯の中心が位置するように従動ギア４６ｂ、４８ｂと従動カム４７ｂ、４９ｂとが配設されるとともに、駆動ギア４６ａ、４８ａの噛み始めの歯が保持部４７ｃの略中央部に配設され、カム部材４７ａ、４７ｂ、４９ａ、４９ｂによる保持が開放された瞬間に、駆動ギア４６ａ、４８ａと従動ギア４６ｂ、４８ｂとが噛み合うように配設されることにより、アイドル部４６ｃを設けることで噛み始めるときに噛み合わせがスムーズに行なえないときに確実に噛み合わせることができる。
【００９５】
（第４実施形態）
第１および第２実施形態では、図示しない日射量センサ、内気温センサおよび外気温センサを用い、かつ各センサの検出値に基づいてサーボモータ４３および送風機１４へ出力する制御値を制御装置５０で求めていたが、これらの各センサーの代用に乗員の表面温度を検出する赤外線センサを操作盤２０に配設しても良い。図１８に示すように、乗員の表面温度を検出する赤外線センサ６０を電動駆動手段４０に配設したものであって、具体的には、この赤外線センサ６０が図示していないが電動駆動手段４０内に配設された制御装置５０に電気配線で接続されている。そして、この赤外線センサ６０の検出部が意匠部２０ａに露出されて配置されている。
【００９６】
これにより、乗員の表面温度を検出して乗員の温感制御による温度制御が行なえるため、従来から用いていた日射センサ、内気温センサおよび外気温センサが不要となることで部品コストを低減できる。
【００９７】
また、日射センサ、内気温センサおよび外気温センサの各センサを制御装置５０と電気的に接続することも不要となるため、空調ユニット１０および操作盤２０の車両への搭載性が向上するとともに、組付工数が低減する。
【００９８】
（他の実施形態）
以上の実施形態では、内外気切替ドア１３をマニュアル式駆動で説明したが、サーボモータ４３を用いた電動式駆動としても良い。
【００９９】
また、温度調節機能となるエアミックスドアをスライドドア１７で説明したが、内外気切替ドア１３と同じである平板状の板ドアでも良い。
【０１００】
また、第２ないし第４実施形態では、電動駆動手段４０を操作盤２０に配設して説明したが、これに限らず、ブロアスイッチ２４、設定温度スイッチ４１、吹出モード切替スイッチ４２を操作盤２０に設置し、サーボモータ４３および操作側プーリ２２が空調ケース１１側に配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における車両用空調装置の空調ユニット１０および操作盤２０の搭載形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示す空調ユニット１０の全体構成を示す摸式図である。
【図３】図９に示す操作側プーリ２２とワイヤ３０との固定構造を説明する断面図である。
【図４】図２に示すスライドドア１７のドア駆動機構の作動原理を説明する説明図である。
【図５】図４に示すスライドドア１７とワイヤ３０との固定構造を説明する斜視図である。
【図６】図２に示す吹出モード切替ドア１９のドア駆動機構の作動原理を説明する説明図である。
【図７】図６に示す吹出モード切替ドア１９とワイヤ３０との固定構造を説明する断面図である。
【図８】図２に示す内外気切替ドア１３のドア駆動機構の作動原理を説明する説明図である。
【図９】図１に示す操作盤２０の分解斜視図である。
【図１０】図９に示す操作盤２０の意匠部２０ａを示す正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における操作盤２０の全体構成を示す分解斜視図である。
【図１２】図１１に示す操作盤２０の意匠部２０ａを示す正面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態における電動駆動手段４０の全体構成を示す縦断面図である。
【図１４】図１３に示す（ａ）は駆動ギア４６ａ、４８ａと従動ギア４６ｂ、４８ｂとの噛み合いを説明する説明図、（ｂ）は駆動カム４７ａ、４９ａと従動カム４７ｂ、４９ｂとの保持方法を説明する説明図である。
【図１５】図１３に示す（ａ）は駆動ギア４６ａ、４８ａと従動ギア４６ｂ、４８ｂとの噛み始めを説明する説明図、（ｂ）は駆動ギア４６ａ、４８ａと従動ギア４６ｂ、４８ｂとの噛み終わりを説明する説明図、（ｃ）駆動ギア、従動ギア４６と、駆動カム、従動カムとの関係を説明する説明図である。
【図１６】図１３に示すサーボモータ４３の回動角度に対応するスライドドア１７および吹出モード切替ドア１９の回動角度の特性を示す特性図である。
【図１７】図１６に示すサーボモータ４３の作動パターンとギア、カムとの関係を説明する表である。
【図１８】本発明の第４実施形態における電動駆動手段４０の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１…空調ケース
１３…内外気切替ドア（開閉ドア）
１７…スライドドア（開閉ドア、エアミックスドア）
１９…吹出モード切替ドア（開閉ドア）
２０ａ…意匠部（表示盤）
２１、２３…ダイヤル（操作部材）
２２…操作側プーリ
２２ｅ…回転軸（手動駆動部材）
２５…手動駆動手段
３０…ワイヤ
４０…電動駆動手段
４３…サーボモータ（電動駆動部材）
４６ａ、４８ａ…正転用第１、第２駆動ギア、駆動ギヤ（駆動ギア）
４６ｂ、４８ｂ…正転用第１、第２従動ギア、駆動ギヤ（従動ギア）
４６ｃ…アイドル部
４７ａ、４９ａ…第１、第２駆動カム（駆動カム、カム部材）
４７ｂ、４９ｂ…第１、第２従動カム（駆動カム、カム部材）
４７ｃ…保持部
５０…制御装置（制御手段）
６０…赤外線センサ
Ａ１、Ａ２、Ａ３…ドア駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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