(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段と対向側の搬送路に配置されて搬送されている原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段は、カラー画像を読取可能なものであり、前記第２読取手段は、縮小光学系且つモノクロ画像の読取専用のものであり、前記給紙トレイは、前記画像読取装置の上部に設けられるとともに、前記給紙トレイの下面には、前記第２読取手段を収容したハウジングが設けられ、該ハウジングの上面が前記給紙トレイであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２読取手段は、前記ハウジングとともに、装置本体に対して着脱可能に構成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー原稿の読取りと原稿の両面読取りとが可能であって、低コストに構成された画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スキャナ、ファクシミリ、複写機等には、紙のようなシート状の原稿の束を順次自動的に給紙して、各原稿の画像を読み取る画像読取装置が装備されているものがある。該画像読取装置には、一般に、順次供給される原稿を一旦固定して読み取るシート固定タイプのものと、原稿を固定することなく搬送されている原稿を読み取るシートスルータイプのものがある。
【０００３】
シート固定タイプの画像読取装置は、例えば、給紙トレイに載置された原稿の束から最上端又は最下端の原稿を、ピックアップローラ及び搬送ベルト等によりフラットベッドスキャナ等のプラテンガラス上に供給し、該原稿を一旦プラテンガラス上に停止させてから、プラテンガラス下方のスキャナを移動させて該原稿の画像情報を読み取り、読取り後の原稿を排紙トレイへ排出するとともに、次に読み取るべき原稿を給紙トレイからプラテンガラス上に供給して、同様に、スキャナによる画像情報の読取りを繰り返すことにより、各原稿の画像を自動的に順次読み取るものである。
【０００４】
一方、シートスルータイプの画像読取装置は、プラテンガラスの下方にスキャナを予め停止させておき、給紙トレイに載置された原稿の束から、ピックアップローラ及び搬送ローラ等によりプラテンガラス上に順次搬送されてくる原稿を、前記スキャナで読み取るものである。
【０００５】
前記シート固定タイプの画像読取装置は、搬送されている原稿を一旦プラテンガラス上の所定位置に停止させてから、スキャナを移動させて原稿の読取りを行うため、原稿の停止とスキャナの移動との間のタイムラグや、スキャナを初期位置に戻すための時間が必要となり、原稿を停止せずに読取りを行う前記シートスルータイプの画像読取装置と比較すれば、処理時間が長いという欠点がある。該欠点は、原稿の両面読取りを自動的に行う場合には一層顕著になる。
【０００６】
従って、原稿の両面読取りが可能な画像読取装置はシートスルータイプを採用する場合が多く、従来のシートスルータイプの画像読取装置には、例えば、特開平７−１７５２７９号公報に開示されているものがある。該画像読取装置は、原稿の両面読取りを行うために搬送路に戻し路を設けて、原稿を逆送、反転させた上、読み取られた原稿のページを揃えて排出するために、更に原稿を逆送、反転させる必要があり、制御機構が複雑で搬送距離も長いため、原稿が搬送途中で斜行してジャムを起こし易いという欠点がある。また、原稿の２回めの反転が終了するまで次に読み取るべき原稿を搬送路へ供給することができないので、通常の片面読取りの数倍の読取時間が必要となるという欠点もある。
【０００７】
他方、原稿の搬送路の略対向位置に、原稿の表面を読み取る読取手段と裏面を読み取る読取手段とを夫々配置し、搬送路を搬送される原稿の表裏面を１方向へ１回の搬送で同時に読み取る画像読取装置も提案されている（特開平１−１９４６５８号公報）。これによれば、読取時間が短縮化され、ジャムが発生する可能性も少ないという利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラープリンタの普及等に伴ってカラー画像が印刷された原稿の使用頻度も多くなり、カラー原稿を複写するニーズも高まってきている。一方、環境対策等の観点から紙の使用量を低減させる傾向にあり、表裏面に画像が印刷された原稿も多く、原稿を両面読取りするニーズも高い。
【０００９】
しかしながら、カラー画像の読取り及び原稿の両面読取りの双方を実現するために、前述した従来の画像読取装置のように、２つのカラーイメージセンサを搬送路の略対向位置に夫々配置することとすれば、カラーイメージセンサ自体がモノクロイメージセンサよりコストが高いものであり、また、カラー画像を処理するためにＲＧＢ夫々にＡ／Ｄ変換回路やラインメモリ等を必要とするので、画像読取装置のコストが高くなるという問題がある。
【００１０】
他方、原稿の片面読取りのみを行う画像読取装置のニーズもあり、片面読取り用と両面読取り用の画像読取装置の各構成部品を共通させることが、コストダウンの観点から好ましい。特に、第２読取手段は、後からでも別途追加できるようなオプション仕様とすることが好適である。
【００１１】
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであり、カラー原稿の読取りと原稿の両面読取りとが可能であって、低コストに構成された画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記課題について鋭意研究した結果、普通紙にカラー画像の印刷を行った場合には、印刷面の裏面にも該カラー画像の陰影が写る所謂裏写りが生じるため、両面印刷された原稿はモノクロ画像が主であり、両面にカラー画像が印刷された原稿を読み取る必要性は低いことに着眼し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
即ち、本発明に係る画像形成装置は、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段と対向側の搬送路に配置されて搬送されている原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段は、カラー画像を読取可能なものであり、前記第２読取手段は、縮小光学系且つモノクロ画像の読取専用のものであり、前記給紙トレイは、前記画像読取装置の上部に設けられるとともに、前記給紙トレイの下面には、前記第２読取手段を収容したハウジングが設けられ、該ハウジングの上面が前記給紙トレイであることを特徴としている。
【００１４】
本画像読取装置は、第１読取手段によりカラー画像の読取りが可能となる一方、第１読取手段及び第２読取手段により、表裏面、即ち第１面及び第２面にモノクロ画像が印刷された原稿の両面読取が可能となって、実用頻度の高いカラー画像の片面読取りとモノクロ画像の両面読取りとが低コストで実現されるものである。
【００１５】
また、本発明は、前記画像読取装置において、前記第２読取手段は、前記ハウジングとともに、装置本体に対して着脱可能に構成されたものである。これにより、第２読取手段をオプション仕様とすることが可能となり、ユーザが両面読取りを希望しない場合には第２読取手段を装着しない片面読取専用の画像読取装置とし、後から第２読取手段を追加して両面読取り可能な画像読取装置とすることができ、また、片面読取り及び両面読取り夫々の画像読取回路の構成部材を共通化することができる。
【００１６】
また、第２読取手段としては、電荷結合素子（Charge Couple Device、以下「ＣＣＤ」という。）を用いた縮小光学系のイメージセンサや、密着形イメージセンサ（Contact Image Sensor、以下「ＣＩＳ」という。）を採用することができるが、ＣＩＳの方がコストが高く、被写体深度が浅いこと等を考慮すれば、縮小光学系のイメージセンサを採用することが好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を図面に基づき具体的に説明する。なお、本実施の形態に係る画像読取装置は本発明の一例にすぎず、本発明の構成が該画像読取装置に限定されるものでないことは当然である。
【００１８】
図１は、本画像読取装置１００の構成を示す概略断面図であり、図２は、本画像読取装置１００の制御を示すブロック図であるが、図に示すように、本画像読取装置１００は、読み取るべき原稿の束が載置される給紙トレイ１０１と、該原稿の束から最上紙を取り出して供給するピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃと、供給された原稿を下方へ反転させながら排紙トレイ１０３へ案内する搬送路１０４と、搬送路１０４に配置されて原稿を搬送する搬送ドラム１０５と、搬送路１０４の最下流側に配置されて原稿を排紙する排出ローラ１０６と、搬送路１０４の所定位置に配置された第１読取ユニット（第１読取手段）１０７と、第１読取ユニット１０７の下流側に配置された第２読取ユニット（第２読取手段）１０８とを具備してなるものである。さらに、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ１０９と、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置で原稿を検知する第１リードセンサ（第１検知手段）１１０と、第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置で原稿を検知する第２リードセンサ（第２検知手段）１１１とを具備している。
【００１９】
図２は、本画像読取装置１００の制御を示すブロック図であるが、画像読取制御部は、前記原稿セットセンサ１０９、第１リードセンサ１１０、及び第２リードセンサ１１１の各検知信号に基づいて、第１読取ユニット１０７並びに第２読取ユニット１０８、モータ、給紙クラッチ等を制御するようになっている。また、本画像読取装置１００は、ファクシミリ及び複写機の機能を有する本体に装備されており、該本体の構成は詳細には説明しないが、図２に示すように、画像読取装置１００で読み取られた画像データは、本体制御部に出力され、プリンタにより印刷又はＣＯＤＥＣを介して送信されるものとなっている。なお、図には、本体制御部の他に画像読取制御部を設ける構成を示したが、本体制御部で第１読取ユニット１０７並びに第２読取ユニット１０８、モータ、給紙クラッチ等を制御する構成とすることも可能である。
【００２０】
前記給紙トレイ１０１は、画像読取装置１００の上部に、原稿を供給する方向へ傾斜するように設けられており、原稿の束は給紙トレイ１０１の傾斜下端側に揃えるようにして載置される。給紙トレイ１０１の傾斜下端側近傍には、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃが夫々配置されており、これらと搬送ドラム１０５及び排出ローラ１０６とで原稿の搬送手段を構成している。
【００２１】
ピックアップローラ１０２ａは、給紙トレイ１０１に載置された原稿の最上紙を取り出すためのものであり、揺動アーム２０に軸支されて、給紙トレイ１０１の底面に接離可能となっている。該揺動アーム２０は、図示しない給紙クラッチにより上下方向に揺動するものであり、該揺動によりピックアップローラ１０２ａは、原稿を載置する場合等の通常の状態では給紙トレイ１０１から離されており、原稿取出時に載置された原稿の最上紙と接触するように降下する。ピックアップローラ１０２ａは給紙トレイ１０１の底面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。
【００２２】
一方、セパレートローラ１０２ｂとリタードローラ１０２ｃとは、各々のローラの表面がニップするように配置されており、セパレートローラ１０２ｂは、ピックアップローラ１０２ａにより取り出された原稿を搬送路１０４に一定速度で送り込むとともに、リタードローラ１０２ｃが搬送方向と逆方向へ回転して、原稿の束から最上紙を確実に分離するようになっている。
【００２３】
前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃは、図示しないモータ等の駆動源により適当なギア等を介して回転されるものであり、また、前記給紙トレイ１０１の原稿の有無は、原稿セットセンサ１０９により検知されており、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が前記ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、及びリタードローラ１０２ｃの動作を制御するものとなっている。
【００２４】
前記搬送路１０４は、給紙トレイ１０１と原稿排紙トレイ１０３とを連通する略Ｕ字形状の搬送経路であり、該搬送路１０４により、給紙トレイ１０１から供給された原稿は下方へ反転されて第１読取ユニット１０７上に導かれる。即ち、給紙トレイ１０１で上側となっている面が下側となり、該面が第１読取ユニット１０７に読み取られるものとなっている。
【００２５】
搬送路１０４には、原稿を搬送するための搬送ドラム１０５が配置されている。該搬送ドラム１０５は、搬送路１０４の略Ｕ字形状の湾曲部分に適合する筒状の回転体であって、その回転軸５０がモータ等の駆動源（図示せず）とベルトやギア等を介して連動されることにより、回転するものとなっている。該搬送ドラム１０５の外周には、搬送ドラム１０５の回転に従動して回転する従動ローラが、搬送路１０４を挟むようにして対向位置に適宜設けられており、前記搬送ドラム１０５と該従動ローラとにニップされて原稿が搬送されるものとなっている。
【００２６】
また、搬送路１０４の最下流側には排出ローラ１０６が設けられている。該排出ローラ１０６は、モータ等の駆動源により回転される回転ローラと従動ローラとの一対が搬送路１０４を挟むようにして設けられたものであり、図１では、搬送路１０４の最下流側に２個の排出ローラ１０６が配置されているが、搬送路１０４の形状や距離に応じて適宜増減することができる。
【００２７】
前記第１読取ユニット１０７は、搬送路１０４に近接するように設けられた透明なプラテンガラス７０と、該プラテンガラス７０を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する光源７１と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー７２と、該反射光を収束させるレンズ７３と、収束光からＲＧＢの三原色別に電気信号に変換する３ラインのＣＣＤ７４とを備えてなる所謂ＣＣＤカラーイメージセンサであり、図に示すように、搬送路１０４の下方において水平方向に移動可能に配設された移動式の画像読取手段である。
【００２８】
即ち、第１読取ユニット１０７は、フラットベッドスキャナの読取ユニットとして併用されており、フラットベッドにより原稿を読み取る際には、フラットベッド部の下方で水平方向に移動して原稿を読み取り、シートスルーにより原稿を読み取る際には、プラテンガラス７０の下方へ移動して、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス７０の直上を通過する原稿のカラー画像を順次読み取る。
【００２９】
また、第１読取ユニット１０７の上流側の所定位置には第１リードセンサ１１０が配置されており、搬送路１０４を搬送される原稿を検知し、該検知信号に基づいて、画像読取制御部が第１読取ユニット１０７の原稿の読取動作を制御するものとなっている。即ち、第１リードセンサ１１０が原稿有りを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを開始し、第１リードセンサ１１０が原稿無しを検知してから所定カウント後に第１読取ユニット１０７が画像読取りを終了する。
【００３０】
前記第２読取ユニット１０８は、給紙トレイ１０１の下側に給紙トレイ１０１と一体として配置されている。さらに詳細に説明するに、給紙トレイ１０１の下面には、第２読取ユニット１０８を収容可能なハウジング１０が設けられている。該ハウジング１０は、内部に第２読取ユニット１０８を収容可能な一定の空間を有する箱状のものであり、その形状は特に限定されるものではないが、搬送路１０４から排紙トレイ１０３への原稿の排出や、排出トレイ１０３に排出された原稿の取出しが困難とならないような薄型のものが好ましい。また、給紙トレイ１０１の基端側に相当するハウジング１０の一部は、本画像読取装置１００の内部に嵌入されて、図に示すように、搬送路１０４の最下流付近の直上に位置するものとなっている。
【００３１】
前記ハウジング１０内に配設された第２読取ユニット１０８は、モノクロ画像を読み取る固定式のＣＣＤイメージセンサであり、詳細には、ハウジング１０の下面、即ち搬送路１０４の直上となる位置に設けられた透明なプラテンガラス１１と、該プラテンガラス１１を通して、搬送路１０４を搬送される原稿に光を照射する光源１２と、原稿からの反射光を所定の方向へ導くための反射ミラー１３と、該反射光を収束させるレンズ１４と、収束光を読み取るＣＣＤ１５とを備えてなるものである。これにより、搬送路１０４を搬送されてプラテンガラス１１の直下を通過する原稿のモノクロ画像を順次読み取るものとなっている。
【００３２】
このように構成された第２読取ユニット１０８は、給紙トレイ１０１及びハウジング１０とともに、本画像読取装置１００に対して着脱可能となっている。該着脱手段には、ドライバ等の適当な工具を用いて着脱を行うような周知且つ任意の構成を採用することができるが、第２読取ユニット１０８の読取位置や給紙トレイ１０１と搬送路１０４との位置関係にズレ等が生じないように、ボルト等で固定できる手段を採用することが好ましい。
【００３３】
また、図３に示すように、給紙トレイ１０１や上部カバー等は、排紙トレイ１０２に排出された原稿の取り出し等の利便性やジャムの除去のために、上方へ回動可能となるように枢着されていることが多い。このように本画像読取装置１００が構成された場合には、給紙トレイ１０１とともに第２読取ユニット１０８も回動するものとなるが、回動の際に第２読取手段１０８に過度の衝撃が加わると光軸にズレが生じる恐れ等がある。従って、図に示すように、例えば給紙トレイ１０１のハウジング１０が画像読取装置１００本体に当接する位置（排出ローラ１０６上方）に合成樹脂やフエルト等の弾性部材を介在させ、回動時の衝撃を緩衝させることが好適である。なお、給紙トレイ１０１の枢軸近傍にダンパ等の衝撃緩衝手段を設けることとしてもよい。
【００３４】
第２読取ユニット１０８の上流側の所定位置には第２リードセンサ１１１が配置されており、前記第１読取ユニット１０７と同様に、第２リードセンサ１１１の検知信号に基づいて、画像読取制御部が第２読取ユニット１０８の原稿の読取動作を制御するものとなっている。なお、本実施の形態では、第２リードセンサ１１１を画像読取装置１００の本体側に設けているが、該第２リードセンサ１１１や排出ローラ１０６等をも、給紙トレイ１０１とともに着脱するような構成とすることも勿論可能である。
【００３５】
図４は、前記給紙トレイ１０１に代えて、第２読取ユニット１０８が配設されていない片面読取り専用の給紙トレイ１１２を装着した場合の概略断面図である。該給紙トレイ１１２は、前記ハウジング１０を有さず、給紙トレイ１１２の基端側が本画像読取装置１００に装着されるに適当な所要の形状となっており、前記給紙トレイ１０１と同様の着脱手段により画像読取装置１００に装着されている。
【００３６】
このように、本画像読取装置１００は、ユーザの希望に応じて本装置を両面読取り用、又は片面読取り専用とするかによって、給紙トレイ１０１、１１２を適宜選択して装着可能なものである。従って、第２読取ユニット１０８を具備する給紙トレイ１０１を所謂後付け可能なオプション仕様とすることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、排出ローラ１０６への駆動伝達の容易さや第２読取ユニット１０８へ駆動振動が伝達され難いという利点を考慮して、排出ローラ１０６は画像読取装置１００本体側に設けられたものとしているが、双方又は後流側の排出ローラ１０６や第２リードセンサ１１１を給紙トレイ１０１側に設けることも可能である。
【００３８】
図５(a)は、第２読取ユニット１０８とともに排出ローラ１０６及び第２リードセンサ１１１が給紙トレイ１１４のハウジング１０に設けられた構成の一例であり、該給紙トレイ１１４が画像読取装置１００に装着された状態を示している。図に示すように、給紙トレイ１１４が装着されることにより搬送路１０４が延長され、該延長された搬送路に、前述したように排出ローラ１０６及び第２リードセンサ１１１が夫々配設されるとともに、第２読取ユニット１０８により該搬送路を搬送される原稿の第２面を読み取るものとなっている。なお、排出ローラ１０６の駆動は、画像読取装置１００のモータ等からギアリングにより伝達しても、給紙トレイ１１４にモータ等を別途設けて駆動してもよい。一方、片面読取り専用とする場合には、図５(b)に示すように、前記ハウジング１０を有しない給紙トレイ１１４が画像読取装置１００に装着される。これにより、片面読取りの場合には搬送路１０４の距離、特に第１読取ユニット１０７読取り後の搬送距離が短くなって、画像読取速度の高速化が可能となる。また、両面読取りに必要な部材が給紙トレイ１１４に設けられているので、画像読取装置１００本体側の構成が簡易となり、片面読取り専用を選択する場合に、画像読取装置の一層のコストダウンが可能となる。
【００３９】
図６は、本実施の形態の変形例を説明するための断面図であり、縮小光学系の前記第２読取ユニット１０８に代えて、所謂ＣＩＳを採用した第２読取ユニット１１３を前記給紙トレイ１０１に設けたものを示している。図に示すように、本第２読取ユニット１１０は、光源３０により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバ３１で光導電素子３２上に収束して読み取るものであり、前記第２読取ユニット１０８と同様に、給紙トレイ１０１の下方に設けられたハウジング１０内に配設されている。なお、ハウジング１０の形状は、前記第２読取ユニット１１３の大きさ等に合致するように適宜変更可能である。
【００４０】
ここで、第２読取ユニット１１３に採用されているＣＩＳは、一般に被写体深度が１０分の数ミリメートル程度と浅いので、プラテンローラ１９との間で原稿をニップしたような状態で画像読取りを行う必要があるが、搬送路１０４が湾曲しているような位置では原稿のバタツキが生じ易く、第２読取ユニット１１３が読み取った画像に歪みが発生することがある。また、前述したように、ＣＩＳとプラテンローラ１９との間隙は非常に狭いので、原稿を湾曲させた状態で該間隙に導く場合にはジャムが生じ易い。従って、第２読取ユニット１１３の読取位置は、搬送路１０４が直線状となっている位置、特に、図に示すように、搬送路１０４が一定距離だけ水平であり、原稿が湾曲せずに直線的に搬送される位置とすることが好適である。
【００４１】
図７は、第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図であるが、第１読取ユニット１０７では、３ラインのＣＣＤ７４が、原稿の第１面のカラー画像のＲＧＢを夫々電気信号に変換して出力し、各電気信号はＡ／Ｄ変換回路１１ｒ、１１ｇ、１１ｂによりデジタル信号に夫々変換されてラインメモリ１２ｒ、１２ｇ、１２ｂに夫々格納され、その後、画像処理回路１３ｃによりシェーディング補正、ガンマ補正等がなされて本体制御部に出力される。
【００４２】
一方、第２読取ユニット１０８で読み取られたモノクロ画像の電気信号も同様に、Ａ／Ｄ変換回路１１ｍでデジタルデータに変換されてラインメモリ１２ｍに格納され、画像処理回路１３ｍでシェーディング補正等の画像処理を受けて本体制御部に出力される構成となっている。
なお、本回路構成では、ＲＧＢの各画像データを一の画像処理回路１３ｃで画像処理するものとしたが、画像処理回路を複数設けてＲＧＢの各画像データ毎に画像処理するような構成としてもよい。
【００４３】
以下、本画像読取装置１００の動作を図に基づいて説明する。
図８は、本画像読取装置１００の各動作を示すフローチャート図であり、図９、図１０は、各動作における原稿の搬送状態を示す模式図である。
【００４４】
図１１(a)は、給紙トレイ１０１に載置される原稿と読取順序を説明するための模式図であるが、本画像読取装置１００では、載置された原稿の最上紙から順次原稿が取り出され、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側の面が第１面として第１読取ユニット１０７に読み取られ、下側の面が第２読取ユニット１０８に読み取られる。従って、図に示すように、ｎ枚の原稿の束は、最上紙の上側の面から順次、第１面、第２面、・・・と読み取られ、最下紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第（２ｎ）面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られて画像読取りを終了する。
【００４５】
なお、本実施の形態における読取順序は一例であり、例えば、図１１(b)に示すように、最下紙から順次取り出して読み取られるようにすることも勿論可能であり、その場合の読取順序は、最下紙の上側の面が第１面、下側の面が第２面となり、最上紙の上側の面が第（２ｎ−１）面、下側の面が第２ｎ面として、夫々第１読取ユニット１０７又は第２読取ユニット１０８に読み取られる。
【００４６】
まず画像読取り前に、操作部においてカラー読取り又はモノクロ読取り指定や、両面読取り又は片面読取り指定等が入力される。本画像読取装置１００は、片面読取りが指定された場合は第１読取ユニット１０７のみで原稿の画像を読み取り、両面読取りが指定された場合は第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で原稿の表裏面の画像を読み取る。従って、片面読取りの場合には、カラー画像の読取りであってもモノクロ画像の読取りであっても、所謂カラーイメージセンサである第１読取ユニット１０７で画像を読み取ることとなり、両面読取りの場合には、原稿の第２面の画像はモノクロで読み取ることとなる。
以下、モノクロ画像の両面読取りを行う場合を例に、その動作を説明する。
【００４７】
操作部のスタートボタンが押されることにより、本画像読取装置１００は原稿の画像読取りを開始する。原稿セットセンサ１０９は、給紙トレイ１０１に原稿が載置されているか否かを検知し（Ｓ１）、原稿が載置されていることを示す検知信号（オン）を出力した場合には、該検知信号に基づいて画像読取制御部が給紙クラッチを作動させ（Ｓ２）、図９(a)に示すように、揺動アーム２０が降下してピックアップローラ１０２ａが給紙トレイ１０１の最上紙に当接する。
【００４８】
さらにモータが回転して（Ｓ３）、ピックアップローラ１０２ａ、セパレートローラ１０２ｂ、リタードローラ１０２ｃ、搬送ドラム１０５、及び排出ローラ１０６が回転し、図９(b)に示すように、ピックアップローラ１０２ａが原稿を繰り出すとともに、リタードローラ１０２ｃが最上紙の原稿１枚のみを分離し、該原稿がセパレートローラ１０２ｂにより搬送路１０４に送られる。また、搬送ドラム１０５は、該原稿を搬送路１０４に従って搬送する。
【００４９】
第１リードセンサ１１０は、搬送されている原稿の先端を検知して検知信号を出力（オン）し（Ｓ４）、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後（Ｔ１搬送後、Ｓ５）に、図１０(a)に示すように、第１読取ユニット１０７の画像読取りを開始する（Ｓ６）。該所定時間（Ｔ１搬送）は、第１リードセンサ１１０から第１読取ユニット１０７までの搬送距離及び搬送速度に応じて、検知された原稿の先端が第１読取ユニット１０７の読取位置に到達するまでの時間を考慮して設定されるものであり、例えば、搬送ドラム１０５を回転させるステッピングモータのカウント数で制御することが可能である。同様に、第１リードセンサ１１０が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ７）、所定時間経過後（Ｔ２搬送後、Ｓ８）に、第１読取ユニット１０７の画像読取りを終了する（Ｓ９）。
【００５０】
一方、第１読取ユニット１０７により第１面の画像が読み取られた原稿は搬送路１０４を更に搬送され、第２リードセンサ１１１が、該原稿の先端を検知する（Ｓ１０）。該検知により第２リードセンサ１１１は検知信号（オン）を出力し、画像読取制御部は、該検知信号を受けた後、所定時間経過後（Ｔ３搬送後、Ｓ１１）に、図１０(b)に示すように、第２読取ユニット１０８の画像読取りを開始し（Ｓ１２）、第２リードセンサ１１１が、搬送されている原稿の後端を検知（オフ）してから（Ｓ１３）、所定時間経過後（Ｔ４搬送後、Ｓ１４）に、第２読取ユニット１０８の画像読取りを終了する（Ｓ１５）。
【００５１】
両面の画像読取りが終了した原稿は、排出ローラ１０６により排紙トレイ１０３に排紙される。さらに、次の原稿が給紙トレイ１０１に存在する場合には（Ｓ１６）、給紙クラッチが作動して（Ｓ２）、前述と同様の動作を繰り返し、給紙トレイ１０１に載置された原稿の束から順次原稿が取り出され、第１面から第ｎ面までの画像読取りが行われる。勿論、原稿の両面読取りを完全に終了する前に、次の原稿を搬送路１０４に繰り込むことも可能である。
【００５２】
また、画像読取りが終了した原稿は、給紙トレイ１０１に載置された状態で上側であった面が、排紙トレイ１０３で下側となって排出され、その後の原稿も同様に排出されて排紙トレイ１０３上に積重されるので、排出された原稿の束のページ順序は、給紙トレイ１０１に載置された状態に揃っている。
このようにして、原稿の表裏面のモノクロ画像を一方向に一回の搬送で読み取ることができる。
【００５３】
なお、ＣＩＳを採用した第２読取ユニット１１３を前記給紙トレイ１０１に設けた場合の動作については、前述のＣＣＤイメージセンサを採用した場合と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５４】
また、カラー画像又はモノクロ画像の片面読取りの場合は、前述したモノクロ画像の両面読取りの場合と同様の搬送方法で、第２リードセンサ１１１及び第２読取ユニット１０８が動作しないものとなる。即ち、図８に示したフローチャートの内、Ｓ１０〜Ｓ１５のステップが行われないものとなる。
【００５５】
本画像読取装置１００でカラー画像の両面読取りを行う場合は、モノクロ画像の両面読取りのように一方向へ一回の搬送で原稿の両面を読み取ることはできないが、例えば、原稿をカラー画像の片面読取りと同様の動作を２回行うことにより、カラー画像の両面読取りを行うことが可能である。
【００５６】
詳細には、まず１回めの読取りで、第１読取ユニット１０７が、図１１(a)に示した原稿の束の奇数面のカラー画像を読み取り、読み取られた各画像データは画像処理が施された後、各奇数面のアドレスを夫々付して複写装置等の画像メモリに格納される。このように１回めの読取りにより、図１２に示すように、原稿の奇数面、即ち第１面、第３面、・・・、第（２ｎ−１）面のカラー画像が画像メモリに蓄積される。次に、操作者は、１回めの画像読取りが終了して排紙トレイ１０３に排出された原稿の束を、最上紙がｎ枚めの原稿であって第２ｎ面が上側となるように載置して、２回目の読取り操作を行う。第１読取ユニット１０７は、原稿の束の偶数面のカラー画像を読み取り、読み取られた各画像データは、前記と同様に画像処理が施された後、各偶数面のアドレスを夫々付して本体の画像メモリに格納される。このように２回めの読取りにより、図１２に示すように、原稿の偶数面、即ち第２ｎ面、・・・、第４面、第２面のカラー画像が画像メモリに蓄積される。
【００５７】
原稿の画像読取りを終えると、本体制御部は、画像メモリに格納された各画像データを各面を示すアドレスに従って、図１２に示すように、第１面、第２面、・・・、第（２ｎ−１）面、第２ｎ面の順にプリンタに出力し、該画像データに基づいて各面の画像が印刷用紙の両面にカラー印刷される。
【００５８】
図１３〜図１５は、両面のカラー印刷をする場合の印刷用紙の搬送経路の一例を説明する模式図であるが、図１３に示すように、本画像読取装置１００は複写装置８００に装備されており、該複写装置８００は、印刷用紙を格納する用紙トレイ８０１と、印刷トレイ８０２へ印刷用紙を導くように形成された搬送路８０３と、搬送路８０３に配設されたカラー画像形成機構８０４と、搬送路８０３の最下流付近からカラー画像形成機構８０４の上流側へ連通された戻し路８０５とを具備してなる。また、搬送路８０３の最下流付近には排出ローラ８０が配設されており、図には示していないが、搬送路８０３及び戻し路８０５には印刷用紙を搬送するために搬送ローラが適宜配設されている。
【００５９】
前記カラー画像形成機構８０４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各マーキングエンジン８１ｙ、８１ｍ、８１ｃ、８１ｂが、プーリ８２間に掛架された無端ベルトである中間転写ベルト８３上に直列状に配置され、該中間転写ベルト８３の搬送路８０３対向側に、中間転写ベルト８３のカラートナー画像を印刷用紙に転写するための転写ローラ８４が配設されている。なお、図には示していないが、各マーキングエンジン８１ｙ、８１ｍ、８１ｃ、８１ｂ及び転写ローラ８４には、中間転写ベルト８３又は印刷用紙へカラートナー画像を転写するためのバイアス電圧が印加されるものとなっている。これにより、まず各マーキングエンジン８１ｙ、８１ｍ、８１ｃ、８１ｂから中間転写ベルト８３へ各カラートナー画像が順次重ねて転写され、該重ねられたカラートナー画像が中間転写ベルト８３から印刷用紙へ転写されるものとなっている。
【００６０】
以下、カラー画像を両面印刷する動作を説明するに、図１３に示すように、用紙トレイ８０１から供給された印刷用紙は、搬送路８０３に導かれ、第１面のカラートナー画像が転写された中間転写ベルト８３とバイアス電圧が印加された転写ローラ８４とにニップされて、第１面にカラートナー画像が転写される。
【００６１】
第１面の印刷を終えた印刷用紙は、図１４に示すように、搬送路８０３を印刷トレイ８０２の方向へ搬送されて、搬送路８０３の最下流に配設された排出ローラ８０が該印刷用紙の後端付近をニップした状態で搬送が停止される。その後、排出ローラ８０が逆転して印刷用紙を戻し路８０５へ送り込む。なお、図には詳細に示していないが、搬送路８０３と戻し路８０５の分岐点にはガイド板が設けられて、印刷用紙を搬送路８０３又は戻し路８０５へ適宜案内するようになっている。これにより、第１面の印刷を終えた印刷用紙は反転されてカラー画像形成機構８０４の上流側の搬送路８０３へ戻される。
【００６２】
戻し路８０５から再び搬送路８０３へ戻された印刷用紙は、図１５に示すように、第２面を中間転写ベルト８３側へ向けて、第２面のカラートナー画像が転写された中間転写ベルト８３と転写ローラ８４とにニップされ、該印刷用紙の第２面にカラートナー画像が転写される。その後、該印刷用紙は搬送路８０３を搬送されて印刷トレイ８０２へ排出される。このようにして、印刷用紙の表裏面夫々に第１面、第２面のカラー画像が印刷され、これを順次繰り返すことにより、画像読取装置１００で両面読取りされた第１面から第２ｎ面までのカラー画像が順次印刷用紙の表裏面に印刷されて、原稿の両面複写がなされる。
【００６３】
なお、前記複写装置８００では、ＣＭＹＫ毎に各ドラムが並列して配置された方式を例に説明したが、１つ又は２つのドラムで転写を行うシングルドラム方式やツインドラム方式等、その他の周知の方式でカラー画像の印刷を実現することも勿論可能である。
【００６４】
【発明の効果】
このように、本発明に係る画像読取装置によれば、給紙トレイに載置された原稿を搬送路を経て排紙トレイへ搬送する搬送手段と、前記搬送路に配置されて搬送されている原稿の第１面の画像を読み取る第１読取手段と、該第１読取手段と対向側の搬送路に配置されて搬送されている原稿の第２面の画像を読み取る第２読取手段とを具備してなる画像読取装置において、前記第１読取手段は、カラー画像を読取可能なものであり、前記第２読取手段は、モノクロ画像の読取専用のものとしたので、実用的なニーズの高いカラー原稿の片面読取りとモノクロ原稿の両面読取りとを簡便且つ高速に行うことができる画像読取装置を低コストで構成することが可能となる。
【００６５】
また、本発明によれば、前記第２読取手段を装置本体に対して着脱可能に構成したので、第２読取手段を画像読取装置のオプションとして、その他の構成をカラー画像の片面読取り専用の画像読取装置と共通化することができる。これにより、装置のコストを一層低減することができ、後に第２読取手段を付加することも簡便となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図２】画像読取装置１００の制御を示すブロック図である。
【図３】給紙トレイ１０１及び上部カバーを上方へ回動させた状態を示す断面図である。
【図４】給紙トレイ１１２を装着した画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図５】  (a)は給紙トレイ１１４を装着した画像読取装置１００の概略構成を示す拡大断面図であり、(b)は給紙トレイ１１５を装着した画像読取装置１００の概略構成を示す拡大断面図である。
【図６】ＣＩＳを採用した画像読取装置１００の概略構成を示す断面図である。
【図７】第１読取ユニット１０７及び第２読取ユニット１０８で夫々読取られた画像データが本体制御部に出力されるまでの回路構成の一例を示すブロック図である。
【図８】画像読取装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【図９】画像読取装置１００が原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１０】画像読取装置１００が原稿を読み取る場合の原稿搬送状態を示す模式図である。
【図１１】  (a)は、最上紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図であり、(b)は、最下紙から原稿の読取りを行う場合の読取順序を示す模式図である。
【図１２】カラー画像の両面読取りを行う場合の第１読取ユニット１０７の読取データと、プリンタの入力データを示す模式図である。
【図１３】カラー画像を両面印刷する場合の印刷用紙の搬送状態を示す模式図である。
【図１４】カラー画像を両面印刷する場合の印刷用紙の搬送状態を示す模式図である。
【図１５】カラー画像を両面印刷する場合の印刷用紙の搬送状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１００  画像読取装置
１０１  給紙トレイ
１０３  排紙トレイ
１０４  搬送路
１０５  搬送ドラム（搬送手段）
１０７  第１読取ユニット（第１読取手段）
１０８  第２読取ユニット（第２読取手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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