(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に行先階ボタンを設置し、この行先階ボタンの操作により行先呼びが登録されると、これに応答すべき１台以上の割当てかごを決定するエレベーターにおいて、上記行先階ボタンに隣接して割当てかご表示パネルを設置し、上記乗場の待客数を検知する待客数検知手段と、乗車人数を学習する学習手段と、上記検知された待客数及び上記学習結果に応じて乗車人数を推定する乗車人数推定手段と上記推定された乗車人数に応じて上記１台以上の割当てかごを決定する割当てかご決定手段と、上記割当てかごが決定されるとこれを上記操作された行先階ボタンに隣接する上記割当てかご表示パネルに表示し、この割当てかごが上記操作された行先階ボタンの設置された階に到着するまで上記表示を継続する割当てかご表示制御手段とを備え、上記割当てかご決定手段を、上記行先階ボタンが押された場合に上記割当てかごを決定し、上記割当てかごを決定した後に上記推定された乗車人数に基づいて割当て変更が必要かを判定して、上記推定された乗車人数が所定人数以上になって割当て変更が必要なときは、上記かごの割当てを変更かつ表示するように構成したことを特徴とするエレベーターの乗場表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗場に行先階ボタンが設置されたエレベーターの乗場表示装置に関するものである。
【０００２】
通常のエレベーターの乗場には、上りボタン及び下りボタンが設置され、待客がこれらのボタンを操作すると乗場呼びが登録され、群管理制御装置はこの乗場呼びに応答するのに最適なかごを決定し、このかごを上記乗場呼びに割り当てることにより運転されることは周知である。そして、割当てかごは、通常乗場の案内表示灯（通常ホールランタンと呼ばれる）を点灯することによって、待客に報知される。
【０００３】
しかし、この方式では、待客の行先階は待客がかごに乗車した後、かご内操作盤の行先階ボタンを押すまでは不明である。したがって、待客の行先階を考慮したうえで割当てかごを決定するという効率的な割当てかごの決定を図ることはできない。
【０００４】
そこで、乗場に行先ボタンを設置し、乗場でも行先呼びを入力可能にしたエレベーターが提案されており、次のような技術が開示されている。
（１）第１の技術では、乗場に行先階ボタンと行先階登録灯とを一体化した入力装置を設置している。そして、この行先階ボタンの操作により行先呼びが登録され、この行先呼びに応答すべき割当てかごが決定されると、その割当てかごに対応するホールランタンを、例えば赤色に点灯し、同時に行先階ボタンの横に設置された行先階登録灯を同じく赤色に点灯することによって、割当てかごを表示するようにしている（特開昭５９−１９０１７７号公報）
【０００５】
（２）第２の技術では、乗場に行先階ボタンを設置し、各かごの就役ゾーンを表示する表示器を設置し、待客は自分の行先階が含まれている就役ゾーンが表示されたかごに乗車させるようにしている（特開平５−２０１６３０号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの乗場表示装置では、それぞれ次のような問題点がある。
（１）第１の技術によるものは、行先階登録灯を赤色に点灯して割当てかごを表示しているため、例えば出勤時などの混雑時に複数のかごが同時に到着することを考慮して、行先階ごとに異なるかごを割り当てようとすると、複数の色を用いる必要があり、待客の混乱を招く虞れがある。
【０００７】
（２）第２の技術によるものは、各かごの就役ゾーンを表示しているため、かごを直接指定する事はできず、待客はどのかごに乗車すべきか迷いやすい。
【０００８】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、乗場で行先階が入力できるとともに、割当てかごを容易に確認することができるようにしたエレベーターの乗場表示装置を提供することを目的する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの乗場表示装置は、乗場に設置された行先階ボタンに隣接して割当てかご表示パネルを設置し、乗場で検知された待客数及び乗車人数の学習結果に応じて乗車人数を推定し、この推定乗車人数に応じて１台以上の割当てかごを決定し、割当てかごが決定されると、この割当てかごを、操作された行先階ボタンに隣接する割当てかご表示パネルに表示し、この割当てかごが上記操作された行先階ボタンの設置された階に到着するまで表示を継続するとともに、行先階ボタンが押された場合に割当てかごを決定し、割当てかごを決定した後に推定された乗車人数に基づいて割当て変更が必要かを判定して、推定された乗車人数が所定人数以上になって割当て変更が必要なときは、かごの割当てを変更かつ表示するようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１〜図４はこの発明の第１〜第４発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は行先階登録装置の正面図で、ａは割当て変更前、ｂは割当て変更後、図３は動作フローチャート、図４は行先階登録装置の表示動作説明図で、Ａは初期状態、Ｂは４階行先呼び登録時、Ｃは６階行先呼び登録時、Ｄは９階行先呼び登録時、ＥはＡ号機到着時、ＦはＢ号機到着時であり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１４】
図１及び図２において、１はコンピュータで構成され、複数台のかごを一群として管理する群管理装置、１Ａは後出する各台制御装置２と通信する通信手段、１Ｂは乗場で押された行先階ボタン４に対応した行先呼びを登録する乗場行先呼び登録手段、１Ｃは乗場の行先階ボタン４に内蔵された行先ボタン灯の点灯・消灯を制御する行先ボタン灯制御手段、１Ｄは登録された行先呼びに応答すべき割当てかごを決定する割当てかご決定手段、１Ｅは決定された割当てかごを後出する割当て表示パネル５に表示する割当てかご表示制御手段である。
【００１５】
１Ｆはエレベーター全般の運転を制御する運転制御手段、１Ｇはかご内に行先呼びを自動登録するかご行先呼び自動登録手段、１Ｈは乗場の待客検出装置７の検出結果から待客数をリアルタイムに検知する待客数検知手段、１Ｊは各乗場での乗降者人数を統計処理することにより、所定時間帯の乗降人数を推定する学習手段、１Ｋは待客数検知手段１Ｈの検知結果と、学習手段１Ｊの学習結果から、行先ごとの乗車人数を推定する乗車人数推定手段である。
【００１６】
２は各かごの運転を制御する各台制御装置、３は乗場に設置された行先階登録装置、４は行先呼びを登録するための行先階ボタンで行先ボタン灯を内蔵している。５は行先階ボタン４の横に配置され、登録された行先呼びに応答すべきかごを表示する割当てかご表示パネルで、例えばドット式ＬＥＤ、液晶ディスプレイ等で構成された表示器が用いられる。６は割当てかごが変更された際に鳴動して、待客に報知するチャイムである。
【００１７】
７は乗場の待客数を検出する待客検出装置、８は応答かごを予報したり、かごの到着を表示したりするホールランタン、９は各台制御装置２と行先階登録装置３、待客検出装置７及びホールランタン８との間に接続され両者間の通信を行う乗場ステーション、１０は各かごの号機名を表すかご号機名板である。
【００１８】
次に、この実施の形態の動作を説明するが、それに先立って行先階登録装置３の動作を図２によって説明する。
今、１〜９階（主階床は１階）までのビルを想定する。図２の行先階登録装置３は１階に設置されるものを示し、２階から９階までの行先呼びが乗場から登録できるものである。
【００１９】
行先階登録装置３で行先階ボタン４が押されることによって、行先呼びが登録されると、群管理装置１は直ちにこの行先呼びに応答するのに最適なかごを選択し、選択されたかご号機のホールランタン８を点灯して予報するとともに、行先階ボタン４に対応する割当てかご表示パネル５に割当てかごを表示する。この際、割当てかご表示パネル５にはかご号機名板１０に記載された記号と同じ記号を表示する。これによって、待客は、自分が乗車すべきかごを直感的に知ることができる。
【００２０】
また、割当てかごは必ずしても１台とは限らない。乗車人数の多い交通のピーク時には、一つの行先呼びに対して複数台のかごが割り当てられる場合もある。図２ａでは、８階及び９階行きのかごとしてＡ号機が、７階行きのかごとしてＣ号機及びＤ号機が割り当てられた例を示している。
【００２１】
更に、満員などの理由により、割当てかごが変更になる場合もある。その場合はチャイム６が鳴動して待客の注意を喚起したうえで、割当てかご号機表示が変更される。図２ｂでは、８階行きの割当てかごがＡ号機からＢ号機に変更された例を示している。
【００２２】
次に、この実施の形態の表示動作を図３及び図４を参照して説明する。
乗場では、待客検出装置７により待客を検出しており、ステップＳ１ではそのデータに基づいて待客数検知手段１Ｈは乗場の待客数を常時モニタしている。ステップＳ２で乗車人数推定手段１Ｋは、学習手段１Ｊの学習結果と待客数検知手段１Ｈの検知結果に基づいて、割当てかごに対し行先階ごとに乗車人数を推定する。この推定手順としては、例えば次の手法が考えられる。
【００２３】
ｐ階行き乗車人数＝乗場待客数×ｐ階行先乗車係数／Σ（登録されている行き先階の行先乗車係数）
ここで、行先乗車係数は、あらかじめ設定された所定値又は過去の履歴に基づいて、各階での降車人数を統計処理（学習）するなどによって設定することができる。
【００２４】
次に、ステップＳ３で乗場の行先階ボタン４が押されたかを判定し、押されたらステップＳ４へ進み、行先ボタン灯制御手段１Ｃは、押された行先階ボタン４の行先ボタン灯を点灯（以下、単に行先階ボタンを点灯（又は消灯）という）するとともに、乗場行先呼び登録手段１Ｂは、行先呼びを登録する。ステップＳ５で割当てかご決定手段１Ｄは、登録された行先呼びに応答するのに最適のかごを割当てかごとして決定し、ステップＳ６で割当てかご表示制御手段１Ｅは、決定された割当てかごを、上記押された行先階ボタン４の横の割当てかご表示パネル５上に表示してステップＳ１０へ進む。
【００２５】
一方、ステップＳ３で乗場の行先階ボタン４が押されていないと判定すると、ステップＳ７へ進み、割当てかご決定手段１Ｄは、ステップＳ２の推定結果に基づいて、かご内が満員（乗車人数が所定値以上）の可能性を考慮して、割当て変更が必要かを判定する。そして、必要な場合はステップＳ８で割当てかごを変更し、ステップＳ９で割当てかご表示制御手段１Ｅはチャイム６を鳴動させる。
【００２６】
これで、乗客に対して割当てかごが変更されたこと報知するとともに、該当する割当かご表示パネル５の割当てかご表示を変更してステップＳ１０へ進む。また、ステップＳ７で割当てかごの変更の必要がないと判定したときもステップＳ１０へ進む。
【００２７】
ステップＳ１０で割当てかごが１階に到着したかを判定し、割当てかごが到着したと判定すると、ステップＳ１１で行先ボタン灯制御手段１Ｃは、到着したかごに該当する行先階ボタン４を消灯し、割当てかご表示制御手段１Ｅは、割当てかご表示パネル５の表示を消去する。そして、ステップＳ１２でかご行先呼び自動登録手段１Ｇは、かご戸が閉まり始めると、すなわち乗車完了を検知すると、該当する行先呼びをかご呼びとして自動登録する。また、ステップＳ１０で割当かごが到着しないと判定されると、処理は終了し、以後ステップＳ１〜Ｓ１２の演算が繰り返される。
【００２８】
上記動作による行先階登録装置３上の表示動作の一例を図４を参照して説明する。
図４Ａは初期状態で、どの階の行先呼びも登録されていない状態を示す。図４Ｂで４階の行先呼びが登録（黒く表示した行先階ボタン４は点灯を示す）されて、これにＡ号機が割り当てられたとすると、４階の行先階ボタン４の横にある割当てかご表示パネル５に「Ａ」が表示される。
【００２９】
次に、図４Ｃで６階の行先呼びが登録されて、これにＡ号機が割り当てられたとすると、図４Ｂと同様に、６階の行先階ボタン４の横にある割当てかご表示パネル５に「Ａ」が表示される。そして、図４Ｄで９階の行先呼びが登録されて、これにＢ号機が割り当てられたとすると、今度は９階の行先階ボタン４の横にある割当てかご表示パネル５に「Ｂ」が表示される。
【００３０】
更に、図４ＥでＡ号機が１階に到着すると、Ａ号機に割り当てられていた４階及び６階の行先呼びは解除されるとともに、該当する行先階ボタン４は消灯され、割当てかご表示パネルの表示も消去される。そして、Ｂ号機に割り当てられている９階の行先呼びだけが継続して登録表示される。
【００３１】
最後に、図４ＦでＢ号機が１階に到着すると、Ｂ号機に割り当てられていた９階の行先呼びは解除され、割当てかご表示も消去される。したがって、待客は行先階ボタン４を見ることで、応答するかごを常時確認できる。
なお、図４では最初に行先呼びが登録されたとき、行先階ボタン４を点灯するようにしているが、行先階ボタン４を押したとき、所定時間点滅させた後に点灯するようにしてもよい。
【００３２】
ここで、ステップＳ１は待客数検知手段１Ｈを、ステップＳ２は学習手段１Ｊ及び乗車人数推定手段１Ｋを、ステップＳ５及びステップＳ７，Ｓ８は割当てかご決定手段１Ｄを、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１は割当てかご表示制御手段１Ｅを構成している。
【００３３】
このようにして、乗場の行先階ボタン４による行先呼びに対して１台以上の割当てかごが決定されると、これを行先呼びごとに行先階ボタン４の横の割当てかご表示パネル５に表示し、割当てかごが複数台決定されたときは一括表示するようにしたので、待客は乗場で行先階を入力することができるとともに、割当てかごが複数台存在する場合でも、乗車すべきかごを容易に判別することが可能となる。
【００３４】
また、乗場の待客数を検知し、乗車人数を学習して乗車人数を推定して割当てかごを決定するようにしたので、行先呼びごとに効率的な割当てかごを決定することが可能となる。また、推定乗車人数が所定人数以上になると、かごの割当てを変更かつ表示するようにしたので、行先呼びごとに効率的な割当てかごを決定することができるとともに、割当てかご変更時に待客は混乱することなく、乗車すべきかごを判別することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明では、乗場に設置された行先階ボタンに隣接して割当てかご表示パネルを設置し、乗場で検知された待客数及び乗車人数の学習結果に応じて乗車人数を推定し、この推定乗車人数に応じて１台以上の割当てかごを決定し、割当てかごが決定されると、この割当てかごを、操作された行先階ボタンに隣接する割当てかご表示パネルに表示し、この割当てかごが上記操作された行先階ボタンの設置された階に到着するまで表示を継続するとともに、行先階ボタンが押された場合に割当てかごを決定し、割当てかごを決定した後に推定された乗車人数に基づいて割当て変更が必要かを判定して、推定された乗車人数が所定人数以上になって割当て変更が必要なときは、かごの割当てを変更かつ表示するようにしたので、行先呼びごとに効率的に割当かごを決定することができるとともに、割当てかごが変更になった場合でも、待客は混乱することなく、乗車すべきかごを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  図１の行先階登録装置の正面図で、ａは割当て変更前、ｂは割当て変更後。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図４】  図１の行先階登録装置の表示動作説明図で、Ａは初期状態、Ｂは４階行先呼び登録時、Ｃは６階行先呼び登録時、Ｄは９階行先呼び登録時、ＥはＡ号機到着時、ＦはＢ号機到着時。
【符号の説明】
１Ｂ  乗場行先呼び登録手段、１Ｃ  行先ボタン灯制御手段、１Ｄ  割当てかご決定手段、１Ｅ  割当てかご表示制御手段、１Ｆ  運行制御手段、１Ｈ  待客数検知手段、１Ｊ  学習手段、１Ｋ  乗車人数推定手段、３  行先階登録装置、４  行先階ボタン、５  割当てかご表示パネル、６  チャイム、７  待客検出装置、Ｓ１  待客数検知手段、Ｓ２  学習手段及び乗車人数推定手段、Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８  割当てかご決定手段、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１１  割当てかご表示制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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