(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をプラテンガラス上に給送する原稿送り手段と、
前記プラテンガラス上の原稿を読み取る読み取り手段と、
前記原稿送り手段により前記プラテンガラス上に載置された原稿を、前記読み取り手段を移動させることにより読み取る第一の読み取り動作と、前記読み取り手段を所定位置に固定し前記原稿送り手段により原稿を前記プラテンガラス上で移動させることにより読み取る第二の読み取り動作を選択的に行わせる制御手段と、
前記所定位置における前記プラテンガラス上のゴミを検知するゴミ検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ゴミ検知手段の検知結果に応じて、前記第一の読み取り動作と前記第二の読み取り動作のいずれかを行わせることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判断した場合、前記第一の読み取り動作を行わせることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ無しと判断した場合、前記第二の読み取り動作を行わせることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置において、
前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判断したことに応じて、前記制御手段は前記第一の読み取り動作を行わせ、前記第一の読み取り動作が終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
原稿をプラテンガラス上に給送する原稿送り工程と、
前記プラテンガラス上の原稿を読み取る読み取り工程と、
前記原稿送り工程により前記プラテンガラス上に載置された原稿を、読み取り手段を移動させることにより読み取る第一の読み取り動作と、前記読み取り手段を所定位置に固定し原稿を前記プラテンガラス上で移動させることにより読み取る第二の読み取り動作を選択的に行わせる制御工程と、
前記所定位置における前記プラテンガラス上のゴミを検知するゴミ検知工程と、を備え、
前記制御工程において、前記ゴミ検知工程の検知結果に応じて、前記第一の読み取り動作と前記第二の読み取り動作のいずれかを行わせることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ有りと判断した場合、前記第一の読み取り動作を行わせることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項７】
請求項５に記載の方法において、
前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ無しと判断した場合、前記第二の読み取り動作を行わせることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項８】
請求項６に記載の方法において、
前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程でゴミ有りと判断したことに応じて、前記制御工程において前記第一の読み取り動作を行わせ、前記第一の読み取り動作が終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項に記載の方法の各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読み取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み方式を備えた画像読み取り装置が知られている。この読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えることと、原稿間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式に比べて原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００３】
また、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間やプラテンガラスの下部に付着した粉塵、汚れ等によって原稿画像を正しく読み取れない場合がある。これを回避するために原稿画像読み込み終了後、プラテンガラスの汚れを検知し、汚れのない位置で流し読みを行うゴミ検知技術がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ゴミ検知中につぎの原稿読み込みをスタート予約させた場合、ゴミ検知終了後に原稿読み込みをスタートさせる。しかしながら、ゴミ検知終了時にゴミが検出されたと判断した場合アラーム表示を出したまま、つぎの原稿読み込みはスタートさせていなかった。そのためスタート予約したユーザは、ジョブが終わる時間だけ待って、装置に原稿を取りに戻ったとき、まだ原稿読み込みをスタートしていない状況になり作業効率が悪くならざるを得なかった。
【０００５】
本発明はかかる実状に鑑み、良好な画像の読み取りを行ない、円滑かつ効率のよい作業を実現可能な画像読み取り装置および方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読み取り装置は、原稿をプラテンガラス上に給送する原稿送り手段と、前記プラテンガラス上の原稿を読み取る読み取り手段と、前記原稿送り手段により前記プラテンガラス上に載置された原稿を、前記読み取り手段を移動させることにより読み取る第一の読み取り動作と、前記読み取り手段を所定位置に固定し前記原稿送り手段により原稿を前記プラテンガラス上で移動させることにより読み取る第二の読み取り動作を選択的に行わせる制御手段と、前記所定位置における前記プラテンガラス上のゴミを検知するゴミ検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記ゴミ検知手段の検知結果に応じて、前記第一の読み取り動作と前記第二の読み取り動作のいずれかを行わせることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判断した場合、前記第一の読み取り動作を行わせることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記制御手段は、前記ゴミ検知手段がゴミ無しと判断した場合、前記第二の読み取り動作を行わせることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像読み取り装置において、前記ゴミ検知手段によるゴミ検知実行中に画像読み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知手段がゴミ有りと判断したことに応じて、前記制御手段は前記第一の読み取り動作を行わせ、前記第一の読み取り動作が終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の画像読み取り方法は、原稿をプラテンガラス上に給送する原稿送り工程と、前記プラテンガラス上の原稿を読み取る読み取り工程と、前記原稿送り工程により前記プラテンガラス上に載置された原稿を、読み取り手段を移動させることにより読み取る第一の読み取り動作と、前記読み取り手段を所定位置に固定し原稿を前記プラテンガラス上で移動させることにより読み取る第二の読み取り動作を選択的に行わせる制御工程と、前記所定位置における前記プラテンガラス上のゴミを検知するゴミ検知工程と、を備え、前記制御工程において、前記ゴミ検知工程の検知結果に応じて、前記第一の読み取り動作と前記第二の読み取り動作のいずれかを行わせることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像読み取り方法において、前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ有りと判断した場合、前記第一の読み取り動作を行わせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像読み取り方法において、前記制御工程において、前記ゴミ検知工程でゴミ無しと判断した場合、前記第二の読み取り動作を行わせることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像読み取り方法において、前記ゴミ検知工程におけるゴミ検知実行中に画像読み込み開始要求があった場合、前記ゴミ検知工程でゴミ有りと判断したことに応じて、前記制御工程において前記第一の読み取り動作を行わせ、前記第一の読み取り動作が終了した後、ゴミ検出の通知を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の記憶媒体は、上記いずれかの方法の処理手順を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取り可能な記憶媒体である。
【００１６】
本発明によれば、ゴミ検知中にスタート予約があった場合、ゴミ検知結果がゴミ有りであったときには固定読みに、またゴミ無しであったら流し読み込みに自動で切り替えて原稿読み込みをスタートする。ゴミ検知結果が出る前のコピースタートに対しても、自動で異常画像を回避することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の好適な実施の形態を説明する。
この実施形態における画像読み取り装置としてデジタル複写機を一例に挙げて説明する。図１は、本発明の実施形態のデジタル複写機の構成を示すブロック図である。リーダ部１は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶する。また、その記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。
【００１８】
画像メモリ部３はまた、記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また、自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００１９】
図２は、本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成図である。図中２００はデジタル複写機１９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を示している。２０１は原稿載置台としてのプラテンガラス、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成される。図示しないモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて、原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過して、イメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。２０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部であり、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。
【００２０】
感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は図示しないモータにより、図に示す矢印の方向に回転し、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００２１】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５，２２６，２２７，２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９，２３０，２３１，２３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルトに給送される。そして、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写される。
【００２２】
転写後の感光体ドラム２１１は、クリーニング装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラム２１１から分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。定着器２３５では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出される。
【００２３】
本体２００の右側には、例えば約４０００枚程度の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得るマルチ手差し２５４が装備されている。
【００２４】
さらに、図２において２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を反転パス２３９を介し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラである。２４４は排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。
【００２５】
両面記録（両面複写）時には、排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、且つ反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。本体から転写紙を反転して排出するときには、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２６】
排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体２００から１枚ごとに排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２または２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は図示しないモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイ、２９５は排出された転写紙を「Ｚ折り」にするＺ折り機である。また、２９６は排出された転写紙一部をまとめて「センタ折り」してステイプルを行なうことによって製本を行なう製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００２７】
図３は、デジタル複写機１９９内の制御ブロック図である。１７１はデジタル複写機１９９の基本的制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、デジタル複写機１９９を制御するモータ、クラッチ等の各種負荷（図示せず）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（図示せず）が接続されている。ＣＰＵ１７１はＲＯＭ１７４の内容に従って、入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードなどの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示する。ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３と、画像処理部１７０でデジタル化された信号からプラテンガラス２０１上のゴミを検知するゴミ判定部１７６とが接続されている。
【００２９】
つぎに図４に基づいて、画像処理部１７０を説明する。
図４は、画像処理部のブロック図である。図４において、レンズ２０７を介してＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、Ｂ１ａｃｋの輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（図示せず）に入力される。そして、サンプル＆ホールドやダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）される。そのデジタル化された信号は、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつきや原稿照明用ランプの配光特性の補正）され、その後ｌｏｇ変換部５０２に送られる。
【００３０】
ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。
【００３１】
γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、２値化部５０５へ送られる。
【００３２】
２値化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。
【００３３】
ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化する。そして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。誤差の配分は、予め用意されているマトリクス上の重み係数を、２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これにより画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００３４】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られ、画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力されるコンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。
【００３５】
画像メモリ部３は、高速のぺージメモリと複数のぺージ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機１９９の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えばソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これによりビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。
【００３６】
画像メモリ部３から出力した画像データはプリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。スムージング部５０６では、２値化した画像の尖端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００３７】
また、後述するゴミ判定時には、レンズ２０７を介してＣＣＤセンサに結像された読み取り画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、ゴミ判定部１７６に送られる。ゴミ判定部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。
【００３８】
つぎに、画像メモリ部３の詳細を図５に従って説明する。
画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるぺージメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介しての外部Ｉ／Ｆ処理部４および画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４およびプリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク３０４への画像の入出力のアクセスを行う。メモリコントローラ部３０２は、ぺージメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からのぺージメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ１７１の指示に従ってぺージメモリ部３０１への書き込みアドレス、ぺージメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それによりＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１に複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や画像の一部分のみ切り出して出力する機能や画像回転機能を制御する。
【００４０】
つぎに、図６に従って外部Ｉ／Ｆ処理部４の構成を述べる。
外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述したように、画像メモリ部３を介してリーダ部１の２値画像データを取り込み、また画像メモリ部３を介して２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部４０１の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインタフェース部４０３、フォーマッタ部４０４およびイメージメモリ部４０５を有している。
【００４１】
ファクシミリ部４０１はモデム（図示せず）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である指定された時間にファクシミリ送信を行ったり、相手から指定パスワードの間い合わせで画像データを送信するなどハードディスク４０２にファクシミリ用の画像を保存して処理を行う。これにより一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファクシミリ送信を行うことができる。
【００４２】
コンピュータインタフェース部４０３は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインタフェース部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆおよびプリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを持つ。このＩ／Ｆを介してプリンタ部２、リーダ部１の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示でリーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送する。あるいはまた、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする。
【００４３】
外部コンピュータからコンピュータインタフェース部４０３を介して通知されるプリントデータは、専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４はそのコードを画像メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラスタイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスタイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。
【００４４】
イメージメモリ４０５部は、このようにフォーマッタ部４０４がラスタイメージデータの展開するメモリとして使用したり、またリーダ部１の画像をコンピュータインタフェース部４０３を介して外部コンピュータに送る（画像スキャナ機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部４０５に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインタフェース部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００４５】
コア部４０６はファクシミリ部４０１、コンピュータインタフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５および画像メモリ部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、あるいは画像メモリ部３への画像転送路が１つであっても、コア部４０６の管理のもとで排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００４６】
つぎに、本発明における自動原稿送り装置（ＤＦ）６の動作を説明する。
図７〜図１０は、自動原稿送り装置６の概略断面図である。まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装置６の各部を説明する。原稿トレイ６２０は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する。給紙ローラ６０１は、原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転することで、原稿束６２１の最上面の原稿Ｄを給紙するようになっている。ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７（ａ）のように突出しており、原稿束６２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出できないようになっている。
【００４７】
給紙ローラ６０１によって給送された原稿は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。この分離は、リタード分離技術によって実現されている。搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２および分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送する。レジストローラ６０５に原稿を突き当てループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２、または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。第一反転ローラ６１４と第二反転ローラ６１５はともに、原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第二反転ローラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。
【００４８】
ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン２０１上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。給送ベルト６０７は、プラテン２０１に当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙および給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。
【００４９】
また、原稿トレイ６２０の下部には３個のセンサ６０８，６０９，６１０が配置されている。原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型光センサである。原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型光センサである。
【００５０】
また、原稿サイズ検知センサ６２４，６２５，６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサである。これらのセンサは、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、原稿サイズのＡ系とＢ系、あるいはＡ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。これによりサイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００５１】
つぎに、両面に印刷がなされた原稿（両面原稿）の両面を読み取る際の自動原稿送り装置６の動作について説明する。
自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。このとき反転給紙フラッパ６１３は、原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。
【００５２】
レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す位置まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と第二反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止する。原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すように再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８（ｈ）に示すように再びプラテン２０１上に給送される。
【００５３】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして（フェイスダウンで）排出することができる。
【００５４】
つぎに、スキャナ２０２を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を説明する。なお、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。ここに本実施の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、ＬＴＲサイズ等が含まれる。ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ等が含まれる。
【００５５】
まず、スモールサイズのみの原稿の流し読みを説明する。
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。流し読みの場合はさらに、図９（ｉ）に示すように反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部で待機しているスキャナ２０２によって読み取られる（図９（ｊ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図９（ｋ））。
【００５６】
Ａ点はＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４およびＡ５の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ１，Ａ２…と規定されている。後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００５７】
つぎに、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みを説明する。原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合はさらに、図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＢ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図１０（ｍ））。
【００５８】
Ｂ点はＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４およびＢ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１，Ｂ２…と規定されている。後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００５９】
最後に、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン２０１の端部に合わさる位置（図８（ｈ）に示す位置）に載置する。
【００６０】
つぎに、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６２１の向きがどのように対応するかを図１１に示す。
図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力される。このため図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００６１】
上記のような構成の画像読み取り装置において、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例を説明する。
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の１枚目をプラテン上に給送する。その給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取る。原稿束の２枚目以降は、自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００６２】
ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。自動原稿送り装置に載置された原稿束が異なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載モード）、原稿１枚ごとに変倍率を計算する必要があるため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００６３】
図１２は、ゴミ検知動作に関する基本的なフローを説明する図である。
原稿搬送手段２８０による原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間を利用する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。この場合、現在の流し読み位置のまま、原稿のない状態で給送ベルト２０７を空回転させ、画像読み取りを行う。読み取り画像信号には通常原稿搬送手段２８０が持つ給送ベルト６０７の表面の画像が入力されることになる。
【００６４】
しかし、プラテンガラス２０１上にゴミが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。一定時間の給送ベルト６０７駆動、画像読み取りを行った後、このようなゴミによると思われる画像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断する。また、上記のような異常画像が検出されなかった場合は引き続きその位置での流し読みを行うものとする。
【００６５】
流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合、流し読み動作が可能な位置を検出するために（ステップＳ１０４）、スキャナ２０２をＡ０位置まで左方向に移動させる。Ａ０から右方向へＡ１，Ａ２と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う。まず所定位置に移動し、流し読み可能な次候補位置とする。その位置で流し読みが可能かどうか（ゴミがないかどうか）を検出するために、上述したゴミ検知のための画像読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り、画像判断）を行う（ステップＳ１０６）。
【００６６】
ゴミがないと判断された場合は、その位置を流し読み可能と判断し、次回の流し読み動作以降はその位置での流し読み動作を行う。再検知動作でもゴミが検知された場合は、右方向への一定量移動とゴミ検知を繰り返し、流し読み可能と判断できる場所が決まるまで処理を繰り返す。所定数の読み取り位置でのゴミ検知の結果、全ての位置でゴミが検知された場合、流し読みによる画像読み取りができないと判断し、複写機の状態をゴミあり状態とする（ステップＳ１０９）。所定の処理により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読み取り動作を行わない。
【００６７】
図１３は、複写機本体の操作部１７２を示す図である。パワーランプ１６２１は、電源が入っていることを示すためのランプである。パワースイッチ１６１３は、電源のＯＮ／ＯＦＦの切替えに合わせて点灯、消灯する。テンキー１６２２は、画像形成枚数の設定や動作モードの設定等の数値入力の際に使用する。クリアキー１６２３は、テンキー１６２２で入力した設定をクリアする場合に使用する。リセットキー１６１６は、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを既定値に戻すためのものである。
【００６８】
また、スタートキー１６１４を押下することで画像形成動作を開始する。スタートキー１６１４の中央には、画像形成処理のスタートが可能か否かを示す赤色と緑色のＬＥＤ（図示せず）がある。画像形成動作のスタートが不可能の場合は、赤色のＬＥＤが点灯し、スタート可能な場合は緑色のＬＥＤが点灯する。ストップキー１６１５は、複写動作の停止を行う際に使用する。また、ガイドキー１６１７を押下した後に、その他のキーを押下すると、そのキーにより設定できる機能の説明が表示パネル１６２０に表示される。このガイド表示を解除する場合は、再度ガイドキー１６１７を押下する。
【００６９】
ユーザ設定キー１６１８は、複写機本体２００の設定をユーザが変更する場合に使用する。ユーザが変更できる設定内容としては、例えば複写機本体１００に対する設定を自動的にクリアするまでの時間や、リセットキー１６１６を押下した際のモードの既定値等の設定や、ゴミ検知中のスタートキーを有効にするか無効にするかを選択することができる。また、画像形成動作中に割り込みキー１６１９を押下すると、その他の画像形成動作を中止して、自動原稿送り装置６を使用しないで複写することができる。
【００７０】
表示パネル１６２０は、液晶等で構成されており、詳細なモード設定を容易にするべく設定モードに応じて表示内容が切り替わる。なお、画面はタッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。表示パネル１６２０には、複写動作モードの設定画面が表示されている。表示パネル１６２０内にはキー１６２４，１６２５，１６２６，１６２７，１６２８，１６２９，１６３０，１６３１が表示されている。ユーザはこれらのキーを押下することで、複写機本体２００に対するモード設定を行う。
【００７１】
両面印刷設定キー１６２４は、両面印刷の設定を行うためのキーであり、片面原稿２枚を両面で出力する「片面−両面モード」、両面原稿を両面で出力する「両面−両面モード」、両面原稿を片面２枚で出力する「両面−片面モード」等の設定を行う際に使用するキーである。
【００７２】
キー１６２７は、用紙選択を行うためのキーであり、キー１６２８，１６２９，１６３０，１６３１は複写動作の複写倍率を設定する際に使用するキーである。応用モードキー１６２６は、読み込んだ画像とフォーム画像との合成処理を行うためのイメージ合成機能の設定や、パンフレットを作成する際に適した順序で画像形成処理を行うためのパンフレットモードの設定や、縮小レイアウトモード、拡大レイアウトモード、イメージ合成モード、製本モード等の応用機能モードを設定する際に使用するキーである。応用モードキー１６２６を押下することにより、上述した各応用機能モードの設定するための画面が表示パネル１６２０に表示される。ユーザはこの画面で応用機能モードを設定する。
【００７３】
表示パネル１６２０内に表示されているキーで使用することができないキーはその表示部分を点線（網掛け）にすることで、そのキーが操作できないことを表すようにする。また、表示パネル１６２０内の上方個所には、設定した複写動作の内容表示や現在の動作状態を１ラインで表示できる範囲で表示する。図１３では、コピーＡの設定画面を示している。
【００７４】
図１３においてコピーＡ機能キー１６０１、コピー機能キー１６０４、プリンタ機能キー１６１０は、複写動作、システム動作の各機能の設定を行うために操作部の表示パネル１６２０の表示内容を切り替えるために使用する機能キーである。これらの機能キーは半透明のキーボタンで構成されており、キーの内部にはＬＥＤ等の表示ランプ（図示せず）がある。そしてユーザが、これらのキーの中から何れかのキーを選択することで、選択された操作画面に対応したキー内部のランプのみが点灯制御される。その他のキー内部のランプは、消灯制御される。
【００７５】
また、これらの機能キーの右側に配置されている緑色のＬＥＤ１６０３，１６０６，１６１２は、各機能の動作状況を表すよう点灯制御される。例えばコピーＢ機能キー１６０４を押下し、表示パネル１６２０にコピーＢの操作画面を表示させる。コピーＢがスタンバイ中ではコピーＢのＬＥＤ６０６は消灯制御される。コピーＢが出力動作中の場合はコピーＢのＬＥＤ１６０６は点滅制御される。また、コピーＢの画像が画像メモリ部３のハードディスク３０４に記憶され、コピーＢのプリント動作が行われてない場合は点灯制御される。
【００７６】
キー１６０１，１６０４，１６１０の左側に配置されている赤色のＬＥＤ１６０２，１６０５，１６１１は、各機能で異常が発生した場合にそのことを表すよう点灯制御される。例えばコピーＢに紙なし中断やＪＡＭなどの異常が発生した場合は、コピーＢのＬＥＤ１６０５は点灯制御される。この時コピーＢ機能キー１６０４を押下しコピーＢ機能キーに切り替えることで、表示パネル１６２０にコピーＢの異常状況が表示され、その詳細を知ることができる。
【００７７】
上述したこれらの機能キー１６０１，１６０４，１６１０はどの動作状況にもよらず押下することができ、表示パネル１６２０に表示させる内容を変更することで操作部を切り替える。そして、前述したストップキー１６１５、スタートキー１６１４あるいはリセットキー１６１６など表示パネル１６２０内にないキーは、コピーＡ機能キー１６０１、コピーＢ機能キー１６０４、プリンタ機能キー１６１０のうちから選択した機能に対応した操作ができるようになっている。したがって、例えば図１３のように、コピーＡの操作画面を表示パネル１６２０上に表示しているときに、ストップキー１６１５を押下しても、コピーＢの出力動作は停止しない。コピーＡの操作画面を表示パネル１６２０上に表示しているときに、コピーＢの複写動作の停止を行うには、コピーＢ機能キー１６０４を押下し、操作画面を切り替えた後に、ストップキーを押すことでコピーＢの複写動作は停止する。
【００７８】
また、ユーザ設定キー１６１８により変更した内容は変更時に選択していた機能に対して反映されているので、それぞれの機能に対して独立にして設定することができる。
【００７９】
ここで、原稿読み込み終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を実行中、画像形成動作はスタート可能とし、スタートキー１６１４は緑色のＬＥＤが点灯している。ゴミ検知実行中に、スタートキーが押された場合、ゴミ検知終了後、検知結果によって原稿を固定読みで読み込むか、流し読みで読み込むかを切り替えて原稿読み込み動作を開始する。
【００８０】
つぎに、本実施形態の動作を図１４のフローチャートを用いて説明する。
図１４のフローチャートは、原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開始した後のフローチャートである。
【００８１】
まず、ミラー台をゴミ検知動作開始位置まで戻し、ゴミ検知位置カウンタＮを１にする（ステップＳ１３０１，１３０２）。つぎにＮ番目のゴミ位置でのゴミ検知を行い（ステップＳ１３０３）、その検知位置でゴミがあるかどうか判断する（ステップＳ１３０４）。ステップＳ１３０４でゴミがあると検知されたら、ゴミ検知位置が最終位置であるか否かを判断する（ステップＳ１３０５）。最終位置でなかったらゴミ検知位置カウンタをインクリメント（＋１）し（ステップＳ１３０６）、ステップＳ１３０２に戻る。そして、ミラー台をつぎの検知位置まで移動し、つぎの検知位置での検知を行う。
【００８２】
ステップＳ１３０５で最終位置と判断した場合、全ての検知位置でゴミがあったと判断する。つぎに予約コピースタートされたか否かを判断し（ステップＳ１３０７）、予約コピースタートされていたら、固定読みで原稿読み込みを開始する（ステップＳ１３０９）。ステップＳ１３０７で予約コピースタートされていなかったら、操作部に図１５に示すゴミ有り表示画面を表示する（ステップＳ１３０８）。
【００８３】
ステップＳ１３０４でゴミが検知されなかったら、予約コピースタートがされたかどうか判断する（ステップＳ１３１０）。予約コピースタートされていたら、流し読み動作で原稿の読み込みを開始する（ステップＳ１３１１）。ステップＳ１３１０で予約コピースタートされていなかったら、そのまま終了する。
【００８４】
つぎに、本発明の第２の実施形態を説明する。この実施形態において画像形成装置の制御構成は、実質的に前述の実施形態と同様とする。第２の実施形態では、ゴミ検知実行中にコピースタートキーが押下され、検知結果がゴミ有りであると判断された場合、固定読みで原稿読み込み終了後に操作部上にゴミ有りの表示を行う場合について述べる。
【００８５】
第２の実施形態の動作を図１６のフローチャートを用いて説明する。図１６のフローチャートは、原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開始した後のフローチャートである。
【００８６】
まず、ミラー台をゴミ検知動作開始位置まで戻し、ゴミ検知位置カウンタＮを１にする（ステップＳ１５０１，１５０２）。つぎにＮ番目のゴミ位置でのゴミ検知を行い（ステップＳ１５０３）、その検知位置でゴミがあるかどうかを判断する（ステップＳ１５０４）。ステップＳ１５０４でゴミがあると検知されたら、ゴミ検知位置が最終位置であるか否かを判断する（ステップＳ１５０５）。最終位置でなかったらゴミ検知位置カウンタをインクリメント（＋１）し（ステップＳ１５０６）、ステップＳ１５０２に戻る。そして、ミラー台をつぎの検知位置まで移動し、つぎの検知位置での検知を行う。
【００８７】
ステップＳ１５０５で最終位置と判断した場合、全ての検知位置でゴミがあったと判断し、つぎに予約コピースタートされたか否かを判断する（ステップＳ１５０７）。予約コピースタートされていたら、固定読みで原稿読み込みを開始し（ステップＳ１５０９）、原稿読み込み終了を待って（ステップＳ１５１０）、図１５に示したゴミ有り表示画面を表示する（ステップＳ１５０８）。
【００８８】
ステップＳ１５０７で予約コピースタートされていなかったら、操作部に図１５のゴミ有り表示画面を表示する（ステップＳ１５０８）。ステップＳ１５０４でゴミが検知されなかったら、予約コピースタートがされたかどうか判断し（ステップＳ１５１１）する。予約コピースタートされていたら、流し読み動作で原稿の読み込みを開始する（ステップＳ１５１２）。ステップＳ１５１１で予約コピースタートされていなかったら、そのまま終了する。
【００８９】
ここで、上記様々な実施形態に示した各機能ブロックおよび処理手順は、ハードウェアにより構成しても良いし、ＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータシステムによって構成し、その動作をＲＯＭやＲＡＭに格納された作業プログラムに従って実現するようにしても良い。また、上記各機能ブロックの機能を実現するように当該機能を実現するためのソフトウェアのプログラムをＲＡＭに供給し、そのプログラムに従って上記各機能ブロックを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００９０】
この場合、上記ソフトウェアのプログラム自体が上述した各実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそのプログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムを記憶する記憶媒体としては、上記ＲＯＭやＲＡＭの他に例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ｚｉｐ、磁気テープ、あるいは不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００９１】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００９２】
さらに、供給されたプログラムがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ゴミ検知実行中にスタート予約があった場合、ゴミ検知結果がゴミ有りであったときには固定読みに、またゴミ無しであったら流し読みに自動で切り替えて原稿読み込みをスタートする。ゴミ検知結果が出る前のコピースタートに対しても、画像異常を回避した原稿読み込みを開始することができ、したがって良好画像を円滑かつ効率的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成図である。
【図３】本発明の実施形態におけるデジタル複写機内の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における画像処理部のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態における画像メモリ部の詳細を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における外部Ｉ／Ｆ処理部の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の略断面図である。
【図８】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図である。
【図９】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるゴミ検知動作の概略を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態におけるデジタル複写機の操作部を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態における原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開始した後の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態におけるプラテン上にゴミがあることを表示する操作部画面を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態における原稿読み込みが終了後、読み込み終了時の読み込み位置でプラテンガラスの汚れが検知された場合に行われるゴミ検知を開始した後の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    リーダ部
２    プリンタ部
３    画像メモリ部
４    外部Ｉ／Ｆ処理部
５    自動原稿送り装置
１７１    ＣＰＵ
１７２    操作部
１７３    入出力ポート
１７４    ＲＯＭ
１７５    ＲＡＭ
１７６    ゴミ判定部
１９９  デジタル複写機
２００  本体
２０１    プラテンガラス
２０２    スキャナ
２０３    原稿照明ランプ
２０４    走査ミラー
２０８    イメージセンサ部
２０９    露光制御部
２１１    感光体ドラム
２１２    １次帯電器
２１３    現像器
２１６    転写帯電器
２１７    分離帯電器
２１９    レーザ光
２２１    右カセットデッキ
２２２    左カセットデッキ
２２３    上段カセット
２２４    下段カセット
２２５，２２６，２２７，２２８    ピックアップローラ
２２９，２３０，２３１，２３２    給紙ローラ
２３５    定着器
２３７    排紙フラッパ
２４０    下搬送パス
２４３    排出パス
２９０    排紙処理装置
２９２，２９３    排紙トレイ
２９５    Ｚ折り機
２９７    製本機
３０１    ぺージメモリ部
３０２    メモリコントローラ部
３０４    ハードディスク
４０１    ファクシミリ部
４０２    ハードディスク
４０３    コンピュータインタフェース部
４０４    フォーマッタ部
４０６    コア部
５０１    Ａ／Ｄ変換部
５０２    ｌｏｇ変換部
５０３    変倍処理部
５０４    γ補正部
５０５    ２値化部
６０１    給紙ローラ
６０２    分離ローラ
６０３    分離ベルト
６０４    搬送ローラ
６１１    ストッパ
６１４    第一反転ローラ
６１５    第二反転ローラ
６２４，６２５，６２６    原稿サイズ検知センサ
【図１】
0004208406.tif 000002
【図２】
0004208406.tif 000003
【図３】
0004208406.tif 000004
【図４】
0004208406.tif 000005
【図５】
0004208406.tif 000006
【図６】
0004208406.tif 000007
【図７】
0004208406.tif 000008
【図８】
0004208406.tif 000009
【図９】
0004208406.tif 000010
【図１０】
0004208406.tif 000011
【図１１】
0004208406.tif 000012
【図１２】
0004208406.tif 000013
【図１３】
0004208406.tif 000014
【図１４】
0004208406.tif 000015
【図１５】
0004208406.tif 000016
【図１６】
0004208406.tif 000017