(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔をおいて並列に配設した複数のガラス板の４隅にＬ型パッドを装着してガラス板収納体を形成し、このガラス板収納体の前記Ｌ型パッドの周囲を結束用のバンドで巻いて固定するためのガラス板結束機であって、
該結束機は、第１、第２の２つの結束部を有し、
第１の結束部は、断面Ｌ字状のＬ型クランプで前記ガラス板収納体のＬ型パッドの角部を支持してバンドを巻くように前記ガラス板収納体を回転させる回転機構を備え、
第２の結束部は、２本の棒部材からなるバー式クランプで前記Ｌ型パッドの両辺を前記Ｌ型クランプによる支持位置より外側の位置で支持してバンドを巻くように前記ガラス板収納体を回転させる回転機構を備えたことを特徴とするガラス板結束機。
【請求項２】
前記Ｌ型クランプで前記Ｌ型パッドをガラス面前後方向の一方の側から支持して該Ｌ型パッドの非支持部に第１のバンドを巻き、その状態で、Ｌ型パッドを前記Ｌ型クランプと反対方向から前記バー式クランプで支持して前記ガラス板収納体を第１の結束部から第２の結束部へ受け渡し、この第２の結束部でバー式クランプによるＬ型パッドの非支持部に第２のバンドを巻くことを可能とした請求項１に記載のガラス板結束機。
【請求項３】
前記回転機構は、前記ガラス板収納体を支持した状態で、水平軸廻りに回転可能であるとともに鉛直軸廻りにも回転可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のガラス板結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板、特に液晶表示用ガラス板をコンパクトに収納した後、バンドで堅く固定するためのガラス板結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報技術の発展に伴って、液晶表示パネルの需要が急激に高まっており、その周辺分野である梱包、運搬などにおいての技術開発も年々重要になってきている。特に、複数のガラス板を並べて、ガラス板の４隅部にＬ型パッドを装着して保持し、このようにして形成したガラス板収納体をバンドで固定する作業は、これまで殆ど手作業で行われているのが実状であった。例えば、Ｌ型パッドで保持したガラス板収納体をベルトで結束する典型的な方法としては、人が収納体を抱えあげ、Ｌ型パッドの一方の側半分を台上に載せて支持しつつ、フリーである他方の側のＬ型パッドの周囲にまず１本目のベルトを巻き、ついで移動させ逆側を支持して２本目のベルトを巻いていた。
【０００３】
しかしながら、このような作業は、極めて不安定であり、その効率もきわめて悪いものであった。特に、今後大型のガラス板を扱うに当たっては大きな問題である。例えば、ガラス板収納体を結束バンドで巻き、固定するこれまでの液晶表示パネル用ガラス板の大きさは、縦３８０ｍｍ×横４８０ｍｍ程度のものが標準的であったが、大型の液晶表示パネルの技術開発が著しく進展し、それに伴って、より大型の液晶表示パネル用ガラス板の需要が高まってきている。しかしながら、このような大型の液晶表示用ガラス板の収納や結束などの技術開発は殆どなされていないのが実状である。例えば、縦５５０ｍｍ×横６７０ｍｍ程度の大型ガラス板を、２０〜４０枚程度、収納、結束するような場合、収納体総重量は５０〜６０ｋｇにもなるため、作業を安全かつ効率的に行える結束手段が必要とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ガラス板特に液晶表示用ガラス板をコンパクトに収納し、安全かつ効率的にバンドで自動巻回することにより従来の問題を解決した自動または半自動のガラス板結束機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、所定間隔をおいて並列に配設した複数のガラス板の４隅にＬ型パッドを装着してガラス板収納体を形成し、このガラス板収納体の前記Ｌ型パッドの周囲を結束用のバンドで巻いて固定するためのガラス板結束機であって、該結束機は、第１、第２の２つの結束部を有し、第１の結束部は、断面Ｌ字状のＬ型クランプで前記ガラス板収納体のＬ型パッドの角部を支持してバンドを巻くように前記ガラス板収納体を回転させる回転機構を備え、第２の結束部は、２本の棒部材からなるバー式クランプで前記Ｌ型パッドの両辺を前記Ｌ型クランプによる支持位置より外側の位置で支持してバンドを巻くように前記ガラス板収納体を回転させる回転機構を備えたことを特徴とするガラス板結束機を提供する。
【０００６】
この構成によれば、第１の結束部では、ガラス板の４隅のＬ型パッドをその角部を４つ同時に外側から中心側に向けてＬ型クランプで締付けて固定保持し、この状態でガラス板を回転してバンドをＬ型パッドの周囲に巻付け、第２の結束部では、上記Ｌ型パッドの角から離れた位置の両辺を外側から中心側に向けて２本のバー式クランプで締付けて固定保持し、この状態でこのガラス板を回転してバンドをＬ型パッドの周囲に巻付ける。これにより、Ｌ型パッドの周囲に２本のバンドを自動的に巻回することができる。
【０００７】
好ましい構成例では、前記Ｌ型クランプで前記Ｌ型パッドをガラス面前後方向の一方の側から支持して該Ｌ型パッドの非支持部に第１のバンドを巻き、その状態で、Ｌ型パッドを前記Ｌ型クランプと反対方向から前記バー式クランプで支持して前記ガラス板収納体を第１の結束部から第２の結束部へ受け渡し、この第２の結束部でバー式クランプによるＬ型パッドの非支持部に第２のバンドを巻くことを可能としている。
【０００８】
この構成によれば、第１の結束部において、Ｌ型クランプでＬ型パッドの一部（例えばガラス面前後方向の後方側）を掴んで保持し、その状態でガラス板を回転させて非支持部（掴んでいない開放された部分）に第１のバンドを巻き、これをＬ型クランプと反対側（ガラス面の前方側）からバー式クランプで支持してガラス板を第１の結束部から第２の結束部に受け渡し、この状態でガラス板を回転させてＬ型パッドの非支持部に第２のバンドを巻くことができる。
【０００９】
なお、Ｌ型クランプによる第１の結束部でのバンド巻きとバー式クランプによる第２の結束部でのバンド巻きの順序は逆でもよい。すなわち、先にバー式クランプで掴んで一本目のバンドを巻き、次にこれをＬ型クランプに受け渡して２本目のバンドを巻くことも可能である。
【００１０】
さらに好ましい構成例では、前記回転機構は、前記ガラス板収納体を支持した状態で、水平軸廻りに回転可能であるとともに鉛直軸廻りにも回転可能であることを特徴としている。
【００１１】
この構成によれば、隣接する第１および第２の結束部における各回転機構は、ガラス面を縦（鉛直方向）に配設したガラス板収納体をその中心の水平軸廻りに回転させてガラス板収納体周囲にバンドを巻回し、これを鉛直軸廻りに回転してガラス板収納体を他方の結束部または排出部に対向する位置に移動させることができる。
【００１２】
本発明の結束機は、上記の構成からなるものであり、基本的には、２つの結束部を有し、第１の結束部は、断面Ｌ字状のクランプ部材（以下Ｌ型クランプという）でガラス板収納体のＬ型パッドの角部を支持してバンドを巻く機構を備え、かつ第２の結束部は、２本の棒状のクランプ部材（以下バー式クランプという）でガラス板収納体のＬ型パッドの両辺を支持してバンドを巻く機構を備えたものである。
【００１３】
それぞれの結束部でガラス板収納体を支持して回転させることにより、Ｌ型パッド上の別の位置に２本のバンドが自動的に巻かれる。
【００１４】
この場合、Ｌ型クランプはＬ型パッドの角部を把持し、バー式クランプはその角部の外側の両辺を把持するため、両クランプはＬ型パッドの相互に干渉しない位置を把持する。これにより、２つの結束部のクランプ間での受け渡しが可能になる。さらにこの場合、Ｌ型クランプはＬ型パッドの一方のバンド巻回部をあけて一方の側からこのＬ型パッドを把持し、バー式クランプは反対側からこのＬ型パッドを把持して他方のバンドを巻回する。
【００１５】
各結束部で、ガラス板収納体を支持して水平軸廻りに回転させることにより、バンドが巻かれ、鉛直軸廻りに回転させることにより、位置を移動させて別の作業をしたりあるいは相手側の結束部に移送させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１０を参照してガラス板収納体３１からなる結束梱包体について説明する。ガラス板収納体３１は、所定間隔をおいて並列にガラス板３２，３２…を複数枚、収納、保持してなるもので、ガラス板の４隅部にはそれぞれ断面Ｌ字状のＬ型パッド３３が設けてあり、これでガラス板を保持するように構成されている。このガラス板収納体３１は、さらに後の工程で２本のバンド３４で結束固定され、かつプラスチック梱包袋３５に包まれる。
【００１７】
本発明は、このようなガラス板収納体３１を、バンド３４で結束するための結束機である。以下、好適な実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら制限されるものではない。
【００１８】
まず、本発明の結束機全体の構成について、図１の平面図および図２の側面図を参照して説明する。
結束作業工程の流れを示す全体の構成は、大きく分けて、第１ステーション（以下ＳＴ１という）、第２ステーション（以下ＳＴ２という）および第３ステーション（以下ＳＴ３という）からなる。ＳＴ１が第１の結束部を構成し、ＳＴ２が第２の結束部を構成する。さらに、ＳＴ１は、第１ゾーン（以下Ｚ１という）、第２ゾーン（以下Ｚ２という）および第３ゾーン（以下Ｚ３という）からなり、ＳＴ２は、第４ゾーン（ＳＴ１のＺ３と共通、以下Ｚ４という）、第５ゾーン（以下Ｚ５という）および第６ゾーン（以下Ｚ６という）からなっている。
【００１９】
これらの各ゾーンにおいて結束機によって実行される主な作業工程は、Ｚ１ではガラス板収納体３１の第１のクランプ部材（Ｌ型クランプ）への取付け、Ｚ２では第１の結束、Ｚ３では第１のクランプ部材の退避によるＺ４への移行であり、Ｚ４ではガラス板収納体３１の第２のクランプ部材（バー式クランプ）への移載、Ｚ５では第２の結束、Ｚ６では第２のクランプ部材の退避によるガラス板収納体３１のリフターへの移載である。
【００２０】
このような作業工程を実行するために、本発明の結束機は、ベース１２上のＳＴ１に配置された第１の結束装置１およびＳＴ２に配置された第２の結束装置２を備え、さらにＳＴ３にはリフター３が配置されている。
【００２１】
このような結束機において、本発明の２つの結束装置１，２のうち一方の第１の結束装置１はＬ型クランプ４でガラス板収納体３１を支持してバンド３４ａを巻く回転機構として回転ヘッド６（図１）を備え、他方の第２の結束装置２はバー式クランプ５でガラス板収納体３１を支持してバンド３４ｂを巻く回転機構として回転ヘッド１１（図１）を備えている。
【００２２】
本発明で使用されるこれらの２つのクランプ４，５は、剛性、強度の大きい鋼製であることが好ましいが、断面は中空体であっても中実体であってもよい。
【００２３】
なお、図１および図２には、第１の結束装置１にＬ型クランプ４が備わり、第２の結束装置２にバー式クランプ５が備わっているが、位置を逆にして、第１の結束装置１にバー式クランプ５を備え、第２の結束装置２にＬ型クランプ４を備えるようにしても差し支えはない。
【００２４】
また、図２のＳＴ１およびＳＴ２では回転ヘッド６，１１の図示を省略してある。これらの回転ヘッドには、Ｌ型クランプ４またはバー式クランプ５が、それぞれ異なるサイズのガラス板に対応できるように、かつクランプおよびクランプ解除ができるように構成される。すなわち、回転ヘッドの回転中心からガラス板の４隅方向に放射状に各クランプ４，５が移動できるように取付けられている。
【００２５】
また、図１、図２では図示を省略してあるが、ＳＴ１の回転ヘッド６には、ガラス板を載せるための受けガイド９（後述の図３参照）が上下方向に移動可能に取付けられるとともに、ガラス板を載せるときにその側面をガイドするサイドガイド１０が左右方向から進退可能に取り付けられている。
【００２６】
以下、図３〜図９も参照しながら、本発明の結束機およびその結束方法について詳しく説明する。なお、図６乃至図９では、バンドは一部の図で図示が省略されている。
まず、ＳＴ１に配置されている結束装置１は、基本的には、図１および図２の矢印ａに示されているように、鉛直軸７廻りに回転可能であり、Ｌ型クランプ４を取付けた一対の回転ヘッド６、６をＺ１からＺ２、Ｚ３へと移行させるとともにこの回転ヘッド６を図２の矢印ｂに示されているように水平軸８廻りに回転可能とする。
【００２７】
このように、図１に示す第１の結束装置１では、Ｚ１でガラス板収納体３１を第１のクランプ部材であるＬ型クランプ４に取付け、鉛直軸７廻りに１８０度回転して、Ｚ２で１回目の結束を行うことができる。Ｚ２では、回転ヘッド６を水平軸８廻りに回転してバンドを巻回する。これにより、それぞれのゾーンで各作業を独立して行うことができ、作業効率の向上が図れる。なお、ゾーン数を２箇所だけでなく３箇所あるいはそれ以上増やしてさらに作業効率を高めることもできる。
【００２８】
結束プロセスはまず、回転ヘッド６の下部にガラス板を受けるための複数の溝を有する受けガイド９（図３）をセッテイングしておき、この受けガイド９に図３に示すように、サイドガイド１０で案内しながらガラス板３２を１枚づつセットする。この際、サイドガイド１０として矢印ｃに示すように蝶番式などで折りたたみ可能なものを使用することにより、ガラス板３２の挿入およびセットを容易にできる。
【００２９】
ガラス板をセットした後、図４に示すように、サイドガイド１０の上半分を折り曲げ、断面Ｌ字状の２つのＬ型パッド３３をガラス板の上側の両隅部に嵌め込む。ついで、回転軸８を駆動させて上下を反転させ、図５に示すように残りの両隅部に断面Ｌ字状の２つのＬ型パッド３３を嵌め込む。これにより、複数枚のガラス板３２の４隅部にＬ型パッド３３が装着される。このＬ型パッド３３がＬ型クランプ４でチャックされる。
【００３０】
Ｌ型クランプ４によるチャック動作は以下のように行われる。図２の矢印ｋで示すように、ガラス板３２の４隅部のＬ型パッド３３の外側から中心に向けてＬ型クランプ４が移動して各Ｌ型パッド３３の角部を把持する。このようなＬ型クランプ４およびその移動機構（不図示）は回転ヘッド６に備わる。このＬ型クランプ４でのチャック動作が終了した段階でサイドガイド１０は取外す。
【００３１】
なお、本例では、ガラス板３２を１枚ずつサイドガイド１０を通して受けガイド９に装着しているが、これを自動化することもできる。この場合、複数枚のガラス板を予め受ガイド９の溝ピッチと同じピッチで並列させて収容した梱包箱を用いることができる。例えば、別の場所で梱包箱内にガラス板を自動梱包し、この梱包箱を受けガイド９の上方に移送させる。この状態で受けガイド９を上昇させるとともに梱包箱の底板を外して内部のガラス板を一度に受けガイド９上に載せ、その後この受けガイドを下降させる。下降時には、ガラス板はサイドガイド１０に沿って受けガイド９とともに下降する。その後前述のようにＬ型パッド３３をガラス板の４隅に嵌め込む。
【００３２】
あるいは別の方法として、梱包箱の下側の両隅部を切欠いておき、回転ヘッド側に予めセットしておいた２つのＬ型パッド上に梱包箱を下ろして一度にガラス板の下側両隅にＬ型パッドを装着する。その後梱包箱を引き上げて上側両隅にＬ型パッドを嵌めこむ。この場合には、受けガイド９は不要である。サイドガイド１０は、梱包箱を引き上げる途中で進出してガラス板の側面を支持する。上側のＬ型パッドを装着したらサイドガイドを退避させる。
【００３３】
図１１は、前述の図３においてガラス板の自動供給を行う場合のガラス板収容カセットの例を示す分解斜視図である。また、図１２はその箱本体部分の詳細図であり、（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ、上面図、正面図、底面図および側面図である。
複数枚のガラス板３６がカセット３７内に収容される。このカセット３７内にガラス板３６を収容するプロセスは、ロボット等を用いて自動化できる。カセット３７は、本体３８とその上面に設けた蓋３９とからなる。蓋３９は、留め具４０で本体３８に固定される。この留め具４０は、例えば本体側に取付けたスプリング式のフックと蓋側に設けた係止片とからなり、フックを係止片に引掛けて固定保持する。フックを外すとスプリングによりフックが開口面より外側に押し開かれ、開口面内にフックが入り込むことがない。したがって、ロボットによりガラス板を１枚ずつ本体内に差込んで自動装着することが支障なくできる。
【００３４】
本体３８の左右両側面には取手４１が取付けられる。また、この本体３８の内面の左右両側にはガラス板３６を挿入するときにこれをガイドして保持するサイドガイド４２（図１２）が取付けられている。本体３８の下部両隅は、前述の留め具４０により着脱可能に結合されたコーナーケース４３により構成される。本体３８の下部中央には底板４４が同じく止め具４０により着脱可能に取付けられる。この底板４４は、例えば前面側一方のみが留め具４０を介して本体３８に固定保持され、後面側は図１２に示すようにピン４５で本体３８に連結するように構成してもよい。底板４４上には、ガラス板３６を受ける底受け４６が設けられる。
【００３５】
このようにガラス板３６を収容したカセット３７を自動結束機の第１ゾーンＺ１（図１）に搬送してガラス板の受け渡しを行うことにより、結束プロセスの自動化がさらに進められる。この場合、まずカセット本体３８のコーナーケース４３を外した状態で、これを第１ゾーンで待機している下側２個のＬ型パッド３３上に載せ、コーナー部の各ガラス板をＬ型パッド３３の各溝に挿入させる。これにより複数枚のガラス板に対し同時にＬ型パッドが装着される。続いて、カセット３７の底板４４を外し、本体３８を引き上げる。次にガラス板の上側両隅にＬ型パッドを嵌め込む。その後、前述のように結束装置１（図１）を矢印ａのように回転させて第２ゾーンＺ２で１回目のバンド結束を行う。
【００３６】
このようにしてガラス板収容カセットを結束装置に組込むことにより、ガラス板を１枚ずつ人手により差込む必要がなくなり、梱包の作業効率が高められるとともに、人手によるハンドリング時の傷つき及びダストや汚れの付着等が防止され基板品質の向上が図られる。
【００３７】
このように自動または手作業で、ガラス板収納体３１を回転ヘッド６にセットしＬ型クランプ４で把持した後、結束装置１を鉛直軸７廻りに１８０度回転し、Ｚ２において図６（Ｂ）に示すようにＬ型クランプ４が位置していない部分でＬ型パッド３３の周囲にバンド３４ａを数回巻きつけて第１の結束を行う。この際、Ｌ型パッド３３として外周にバンド掛け用の溝を予め金型成形加工等により形成したものを使用するか、あるいはＬ型パッド使用前に溝またはその一部をカッター等で切除して形成しておけば、バンドの位置の目安とできるし結束後バンド３４ａが表面に出ることもない。
【００３８】
１本目のバンド３４ａの結束後、第１の結束装置１を９０度回転し、Ｚ３およびＺ４において第２の結束装置２との間でガラス板収納体３１の受け渡しを行う。第２の結束装置２は、基本的には、第１の結束装置１のＬ型クランプ４の代わりにバー式クランプ５を取付けた回転ヘッド１１を、図１の矢印ｄに示されているように鉛直軸１３廻りに回転可能とするとともに、図２の矢印ｆで示すように水平軸１５廻りに回転可能としたものである。
【００３９】
第２の結束装置２は移動床１４に沿って矢印ｅのようにスライド可能である。第２の結束装置２を第１の結束装置１側に移動した位置（Ｚ４）で第１の結束装置１のＺ３の位置からガラス収納体３１を受取る。
【００４０】
Ｚ３、Ｚ４におけるガラス板収納体３１の受け渡しは、ガラス板収納体３１のＬ型パッド３３の両辺外側から棒状のバー式クランプ５をあてがい、ガラス板収納体３１の支持をＬ型クランプ４からバー式クランプ５へ移行させて行う。ついで第２の結束装置２を移動させ第１の結束装置１から離隔する。
【００４１】
このとき、バー式クランプ５は、図７に示すように、各Ｌ型パッド３３の角部を把持するＬ型クランプ４の外側の干渉しない位置でＬ型パッド３３の両辺を把持する。また、Ｌ型クランプ４は、図６（Ｂ）に示すように、Ｌ型パッド３３の一方のバンド３４ａの巻回部をあけた状態で一方の側からこのＬ型パッド３３を把持するが、バー式クランプ５は、図８（Ｂ）に示すように、これと逆方向から、他方のバンド３４ｂの巻回部をあけた状態でこのＬ型パッド３３を把持する。
【００４２】
このようにして一方のバンド３４ａが巻かれたガラス板収容体３１を第１の結束装置１のＬ型クランプ４から第２の結束装置２のバー式クランプ５に移送し、その後、第２の結束装置２はスライドして元の位置に戻る。続いて、鉛直軸１３廻りに矢印ｄ方向に回転し、Ｚ５に移行する。このＺ５で水平軸１５廻りに回転して第２のバンド３４ｂを巻付ける。
【００４３】
次に、鉛直軸１３廻りに９０度回転してＺ６に移行する。このＺ６で（またはさらにＳＴ３側にスライドして）、２本のバンド３４ａ，３４ｂで結束されたガラス板をリフター３の支持部材１６上に移載し、コンベヤあるいはフォークリフト等により矢印Ｅのように排出する。支持部材１６は、矢印ｇ（図２）のように昇降可能であり、図９に示すように、バー式クランプ５と干渉しない位置でＬ型パッド３３の隅部を支持する。
【００４４】
この場合、支持部材１６上に予めビニール袋またはシート等を載せておき、その上にガラス板を搭載した後このガラス板を包んでもよい。あるいは、支持部材１６上にガラス板を搭載した後、その上からビニール袋等を被せてもよい。このようにして、前述の図１０に示したガラス板の結束梱包体が出来上がる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ガラス板特には液晶表示用ガラス板のバンドによる結束作業を自動化し、梱包プロセスにおいて、ガラス板をコンパクトに収納し、安全かつ効率的に結束して運搬することができ、人手に頼ることのない全自動または半自動のガラス板結束機を提供することを可能とした。これにより、梱包プロセスが効率的に行われ作業性が大きく改善され、その実用的な価値は多大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明結束機を構成する全体の概要の一例を説明する平面図。
【図２】  図１の結束機の正面図。
【図３】  ガラス板収納体を形成する手順の説明図。
【図４】  図３に続く手順の説明図。
【図５】  図４に続く手順の説明図。
【図６】  図５に続く手順の説明図、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図７】  図６に続く手順の説明図。
【図８】  図７に続く手順の説明図、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図９】  図８に続く手順の説明図。
【図１０】  ガラス板収納体を説明する斜視図。
【図１１】  ガラス板自動装着用のカセットの分解斜視図。
【図１２】  図１１のカセットの構成説明図。
【符号の説明】
ＳＴ１：第１ステーション、ＳＴ２：第２ステーション、
ＳＴ３：第３ステーション、Ｚ１：第１ゾーン、Ｚ２：第２ゾーン、
Ｚ３：第３ゾーン、Ｚ４：４ゾーン、Ｚ５：第５ゾーン、Ｚ６：第６ゾーン、
１：第１の結束装置、２：第２の結束装置、３：リフター、４：Ｌ型クランプ、
５：バー式クランプ、６：回転ヘッド、７：鉛直軸、８：水平軸、
９：受けガイド、１０：サイドガイド、１１：回転ヘッド、１２：ベース、
１３：鉛直軸、１５：水平軸、１４：移動床、１６：リフターの支持部材、
３１：ガラス板収納体、３２：ガラス板、３３：Ｌ型パッド、
３４，３４ａ，３４ｂ：バンド、３５：プラスチック梱包袋、
３６：ガラス板、３７：カセット、３８：本体、３９：蓋、４０：留め具、
４１：取手、４２：サイドガイド、４３：コーナーケース、４４：底板、
４５：ピン、４６：底受け。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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