(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫布上に玉縁布を重ね合わせた状態で保持する布押え部を有するとともにこの布押え部を布送りモータの駆動力をもって少なくとも前記両布をセットするセット位置から両布に縫製を施す縫製位置まで移動可能な布送り装置と、前記セット位置で玉縁布上に降下可能な断面逆Ｔ字形状の布押え足を具備する玉縁布折り重ね装置と、各部の動作の制御をつかさどる制御手段とを備え、前記セット位置にて被縫布上で玉縁布を前記布押え足に沿って逆Ｔ字状に折り曲げた状態で前記布送りモータを駆動して両布をセット位置から縫製位置まで空送りする玉縁縫いミシンにおいて、
前記布送りモータが回転速度を制御可能な制御モータであり、
前記制御手段は、前記布押え部の移動速度を制御するため前記布送りモータの回転速度を制御するとともに、前記布押え部の少なくとも空送り時の空送り速度を遅くするように構成されていることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁を確実に形成することのできる玉縁縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スラックス、ジャケット、作業服などのポケット口や、ジャンパー、布団カバーなどのジッパーの取付口などには玉縁（割玉）と称される飾り縫いが施されている。このような玉縁は、玉縁縫いミシンにより形成されるようになっている。
【０００３】
従来の一般的な玉縁縫いミシンについて本発明の玉縁縫いミシンを用いて説明する。
【０００４】
従来の玉縁縫いミシンは、図１ないし図３に示すように、２本の針Ｎを有する２本針ミシン２と、布送り装置３と、玉縁布折り重ね装置４とを有している。
【０００５】
前記布送り装置３は、先端部に被縫布Ｗ上に玉縁布Ｋを重ね合わせた状態で保持する一対の布押え部５を具備しており、これらの布押え部５は、布送りモータ６の駆動力をもって、縫製テーブルＴ上を、少なくとも両布Ｗ，Ｋをセットするセット位置Ｐ１から両布Ｗ，Ｋに縫製を施す縫製位置Ｐ２まで、詳しくは、縫製テーブルＴ上の２本針ミシン２の針下に位置する縫製位置Ｐ２を挟んで、図１に想像線にて示すように、図１に矢印Ｙにて示す縫製方向の上流側に位置するセット位置Ｐ１から図１に実線にて示す縫製方向の下流側に位置するコーナーメス位置Ｐ３の間を縫製方向に沿って往復移動可能かつ上下動可能に配設されている。また、各布押え部５には、玉縁布Ｋの保持と折り込みとの両機能を兼ね備えた玉縁布押え部７がそれぞれ設けられており、この玉縁布押え部７は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって、縫製方向に対して直交する方向に個別に移動可能に配設されている。すなわち、両玉縁布押え部７は、後述する布押え足８に対して遠近自在に形成されている。
【０００６】
前記玉縁布折り重ね装置４は、セット位置Ｐ１にて玉縁布Ｋ上に降下可能な水平部８ａおよび垂直部８ｂを具備する断面逆Ｔ字形状の布押え足８を有している。この布押え足８は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって上下動可能に配設されている。また、布押え足８の縫製方向の先端側には、図３に示すように、一対の玉縁布ガイド９が垂直部８ｂを挟んで所定の間隔をおいてほぼ平行に配設されている。さらにまた、縫製位置Ｐ１には、センターメス１０が図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって昇降自在に配設されており、コーナーメス位置Ｐ３には、縫製方向に間隔をおいて２つのコーナーメス１１が図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって昇降自在に配設されている。
【０００７】
このような従来の玉縁縫いミシンにおいては、縫製テーブルＴ上のセット位置Ｐ１に所定角度にて被縫布Ｗをセットした後、セット位置Ｐ１で上昇して待機している布押え部５を降下させて被縫布Ｗを押え、さらに玉縁布Ｋを被縫布Ｗ上の所定位置に重ね合わせてセットする。その後、図１に実線にて示すように上昇して待機している布押え足８を図１に想像線にて示すように降下させて布押え足８の水平部８ａで玉縁布Ｋを上方から押えてから、玉縁布押え部７を布押え足８の垂直部８ｂに接近するように突出させ、図８および図９に示すように、玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状に挟持する。
【０００８】
そして、被縫布Ｗ上に玉縁布Ｋを重ね合わせて玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状保持した状態で、布送りモータ６を駆動して布押え部５とともに両布Ｗ，Ｋをセット位置Ｐ１から縫製位置Ｐ２へ空送りし、針下の縫製位置Ｐ２で２本針ミシン１による縫い目を形成する。この時、布押え足８は固定されているので移動せず、玉縁布Ｋは、固定されている布押え足８の長手方向に沿って被縫布Ｗとともに２本針ミシン１の針下へ移動する。また、玉縁布Ｋの移動方向の先端部に位置する布押え足８の垂直部８ｂに沿った立直部Ｋａは、布押え足８の垂直部８ｂと玉縁布ガイド９，９との間の隙間を通過することによって立直状態を保持した状態で縫製位置Ｐ２へ移動し、縫製位置Ｐ２において針Ｎの移動経路から離間した位置を移動するように形成されている。また、縫製の開始と同時に、各針Ｎによる縫い目間がセンターメス１０の上昇によって切り開かれて玉縁孔が形成される。
【０００９】
ついで、縫製位置Ｐ２において縫製・切断がなされた両布Ｗ，Ｋは、コーナーメス位置Ｐ３へ移動し、コーナーメス１１の上昇によって玉縁孔の縫製方向に沿った両端部に楔形状などの所定形状の切込みを形成することにより玉縁の形成が完了する。
【００１０】
なお、玉縁縫いミシンの各部の動作は、本発明とは異なる図示しない制御手段により制御されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の玉縁縫いミシンにおいては、布押え部５とともに両布Ｗ，Ｋをセット位置Ｐ１から縫製位置Ｐ２を通過してコーナーメス位置Ｐ３まで移動させる際の移動速度が一定の速度、詳しくは縫い目を形成する縫製速度とされているため、布押え部５とともに両布Ｗ，Ｋを空送りする際に、縫製に供する玉縁布Ｋの腰が弱い場合には、玉縁布Ｋの立直部Ｋａが玉縁布押え部７に引っ掛かってしまい、布押え足８の垂直部８ｂと玉縁布ガイド９，９との間の隙間を確実かつ円滑に通過することができない場合があるという問題点があった。
【００１２】
すなわち、玉縁布の種類によっては、空送り時に玉縁布を針下の縫製位置へ確実に移動することができないという問題点があった。
【００１３】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、空送り時に、玉縁布の種類にかかわらず玉縁布を針下の縫製位置へ何ら問題なく確実に移動することのできる玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため本発明者らは、空送り時に、玉縁布の種類にかかわらず玉縁布を針下の縫製位置へ確実に移動することのできる玉縁縫いミシンを得るべく長期間に亘り鋭意研究を行った結果、空送り時の空送り速度を玉縁布の種類に対応させて制御、具体的には遅くすることにより、空送り時に、玉縁布の種類にかかわらず玉縁布を針下の縫製位置へ何ら問題なく確実に移動できることを見い出し、本発明を完成したものである。
【００１５】
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の玉縁縫いミシンの特徴は、布送りモータが回転速度を制御可能な制御モータであり、制御手段は、前記布押え部の移動速度を制御するため布送りモータの回転速度を制御するとともに、布押え部の少なくとも空送り時の空送り速度を遅くするように構成されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、空送り時の空送り速度を玉縁布の腰の強さの種類に対応させて制御することができるので、空送り時に、玉縁布の種類にかかわらず玉縁布を針下の縫製位置へ何ら問題なく確実に移動できる。すなわち、空送り時に、玉縁布の腰が弱い場合には、玉縁布の立直部が玉縁布押え部に引っ掛かってしまい、布押え足の垂直部と玉縁布ガイドとの間の隙間を確実かつ円滑に通過することができないという不都合を確実に防止することができる。つまり、玉縁布の種類により腰が弱い場合でも、前記隙間を円滑に通過できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一ないし相当する構成については同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００１９】
図１から図３は本発明に係る玉縁縫いミシンの実施形態を示すものであり、図１は全体構成の要部を示す斜視図、図２は図１の正面部、図３は図１の玉縁布折り重ね装置の要部を示す斜視図、図４は制御系を示すブロック図、図５は操作パネルの要部を初期画面とともに示す平面図、図６は操作パネルの要部を詳細画面とともに示す平面図である。
【００２０】
図１および図２に示すように、本実施形態の玉縁布ミシン１は、２本の針Ｎを有する２本針ミシン２と、布送り装置３と、玉縁布折り重ね装置４とを有している。
【００２１】
前記布送り装置３は、先端部に被縫布Ｗ上に玉縁布Ｋを重ね合わせた状態で保持する一対の布押え部５，５を具備しており、これらの布押え部５は、正・逆回転可能なサーボモータあるいはパルスモータなどからなる布送りモータ６の駆動力をもって、縫製テーブルＴ上を、少なくとも両布Ｗ，Ｋをセットするセット位置Ｐ１から両布Ｗ，Ｋに縫製を施す縫製位置Ｐ２まで、詳しくは、縫製テーブルＴ上の２本針ミシン２の針下に位置する縫製位置Ｐ２を挟んで、図１に想像線にて示すように、図１に矢印Ｙにて示す縫製方向の上流側に位置するセット位置Ｐ１から図１に実線にて示す縫製方向の下流側に位置するコーナーメス位置Ｐ３の間を縫製方向に沿って往復移動可能かつ上下動可能に配設されている。
【００２２】
また、各布押え部５には、玉縁布Ｋの保持と折り込みとの両機能を兼ね備えた玉縁布押え部７がそれぞれ設けられており、この玉縁布押え部７は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって、縫製方向に対して直交する方向に個別に移動可能に配設されている。すなわち、両玉縁布押え部７は、後述する布押え足８に対して遠近自在に形成されている。
【００２３】
前記玉縁布折り重ね装置４は、セット位置Ｐ１にて玉縁布Ｋ上に降下可能な水平部８ａおよび垂直部８ｂを具備する断面逆Ｔ字形状の布押え足８を有している。この布押え足８は、図示しないエアシリンダなどのアクチュエータの駆動力をもって上下動可能に配設されている。また、布押え足８の縫製方向の先端側には、図３に示すように、一対の玉縁布ガイド９が垂直部８ｂを挟んで所定の間隔をおいてほぼ平行に配設されている。
【００２４】
前記縫製位置Ｐ１には、センターメス１０が昇降自在に配設されており、前記コーナーメス位置Ｐ３には、縫製方向に間隔をおいて２つのコーナーメス１１が昇降自在に配設されている。
【００２５】
図４に示すように、装置の動作の制御をつかさどる制御手段１５は、少なくともＣＰＵ１６と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１７とを有している。そして、制御手段１５には、布送りモータ６、操作パネル１８、２本針ミシン２を駆動するミシン駆動モータ１９、電源スイッチ、縫製開始スイッチなどの各種のスイッチ（図示せず）などが電気的に接続されている。
【００２６】
図５および図６に示すように、前記操作パネル１８には、少なくとも表示手段２１、表示項目選択手段２２、入力手段２３、リセットスイッチ２４、準備完了スイッチ２５、準備完了表示灯２６などが配設されている。
【００２７】
前記表示手段２１は、例えば、タッチパネルなどにより形成されており、その表示部２１Ａは、図５に示す電源投入時などの初期画面と、図６に示す空送り速度などの入力（設定）、変更、選択を実行可能な詳細画面とが切り換え可能にされている。
【００２８】
一方の初期画面においては、図５に示すように、バックタック縫い、コンデンス縫いなどの縫製パターンの種類をあらわすパターン番号の絵記号２１ａ、縫製パターンをあらわす絵記号２１ｂなどが表示できるとともに、各種のエラー表示が可能なように形成されている。なお、本実施形態の絵記号２１ｂは、縫製長さの数値を併せて表示できるようにされている。
【００２９】
他方の詳細画面においては、図６に示すように、縫製パターンの種類をあらわすパターン番号の絵記号２１ａと、少なくとも空送り時の空送り速度をあらわす絵記号２１ｃなどの各種の縫製を実行するのに必要な縫製データが表示可能とされている。
【００３０】
また、初期画面および詳細画面に表示させる項目は、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよく、特に、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【００３１】
さらに、表示手段２１は、表示項目選択手段２２によって選択された項目の絵表示部位が点滅などにより容易に視認できるようにされている。
【００３２】
前記表示項目選択手段２２は、表示手段２１に表示される表示項目の切り替えに用いるものであり、十文字状に配置された４つの方向キー２２ａを有している。そして、上向きの方向キー２２ａを１回押す毎に前記表示手段２１に点滅表示されている表示部位が上方に隣位する項目の表示部位に移動し、右向きの方向キー２２ａを１回押す毎に前記表示手段２１に点滅表示されている表示部位が右方に隣位する項目の表示部位に移動し、下向きの方向キー２２ａを１回押す毎に前記表示手段２１に点滅表示されている表示部位が下方に隣位する項目の表示部位に移動し、左向きの方向キー２２ａを１回押す毎に前記表示手段２１に点滅表示されている表示部位が左方に隣位する項目の表示部位に移動するようになっている。さらに、本実施形態の表示項目選択手段２２は、後述するように、玉縁布の種類に応じた空送り速度を入力する場合にも用いられる。
【００３３】
前記入力手段２３は、少なくとも空送り速度を入力する際に用いる０〜９の数値キー、＋，−の記号キーとの総計１２個の入力キー２３ａを有している。
【００３４】
なお、本実施形態の入力手段２３は、後述するように、前記メモリ１７に記憶された複数の縫製パターンから実行する縫製動作に必要な縫製パターンを選択する選択手段２７としての機能を併せ持っている。
【００３５】
前記準備完了スイッチ２５は、縫製動作を実行する際に、ＯＮ操作して用いられるようになっている。
【００３６】
前記準備完了表示灯２６は、前記準備完了スイッチ２５がＯＮ操作されると点灯して準備完了状態を作業者に容易に視認させることができるようになっており、本実施形態においてはＬＥＤにより形成されている。
【００３７】
図４に戻って、前記メモリ１７は、少なくとも縫製パターン記憶部３１とプログラム記憶部３２とを有している。
【００３８】
一方の縫製パターン記憶部３１には、複数の縫製パターンがその縫製パターンの種類をあらわすパターン番号、玉縁布Ｋの種類に応じた空送り速度などの縫製に必要なデータが記憶されている。つまり、縫製パターン記憶部３１には、玉縁布Ｋの種類に応じた布押え部５の空送り速度が縫製パターンの一部として縫製パターン毎に記憶されている。また、本実施形態においては、複数の縫製パターンがパターン番号とともに予め記憶されている。
【００３９】
他方のプログラム記憶部３２には、ミシンの動作制御を行うための各種の制御プログラムたる縫製プログラムが記憶されている。このプログラム記憶部３２に記憶された縫製プログラムは、縫製動作を実行する際に、操作パネル１８からの入力により設定された空送り速度、あるいは、操作パネル１８から選択された空送り速度をもって布押え部５をセット位置Ｐ１から縫製位置Ｐ２へ空送りするように制御、詳しくは布送りモータ６の回転速度を玉縁布Ｋの種類に応じて制御するようになっており、玉縁布Ｋの腰の強さの種類に応じて適切な空送り速度の入力をしたり、選択した縫製パターンの縫製を自動的に実行したりすることができるようになっている。すなわち、布送りモータ６として回転速度を制御できるものを用いることが、布押え部５の移動速度を円滑に可変制御するうえで肝要である。
【００４０】
なお、各記憶部９４，９５は、１つの素子のアドレスの違う領域で構成したり、個別の素子で構成することができる。
【００４１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４２】
本実施形態の玉縁縫いミシン１は、縫製に先立って空送り速度のデータ入力（設定）あるいは選択をまず行う。
【００４３】
ここで、上述した制御手段１５および操作パネル１８の構成による空送り速度のデータ入力の一例について図７に示すフローチャートにより説明する。
【００４４】
本実施形態における空送り速度のデータ入力は、図７に示すように、図示しない電源スイッチをＯＮ操作することにより電源を投入して開始する。そして、ステップＳＴ01において、図５に示す操作パネル１８の表示手段２１の表示部２１Ａに表示された初期画面における縫製パターンの種類をあらわすパターン番号を変更するか否かを判断する。
【００４５】
なお、初期画面におけパターン番号は、必ずパターン番号のうちの１番を表示させてもよいし、前回電源がＯＦＦされた時に選択されていたパターン番号であってもよく、設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。
【００４６】
前記ステップＳＴ01の判断がＮＯ（パターン番号を変更しない）場合には、ステップＳＴ02に進行し、準備完了スイッチ９１がＯＮか否かを判断し、ステップＳＴ02の判断がＮＯ（準備完了スイッチ９１がＯＦＦ）の場合には、ステップＳＴ02の判断がＹＥＳになるまで待機し、ステップＳＴ02の判断がＹＥＳの場合には、ステップＳＴ03へ進行して表示されているパターンでの縫製動作の実行モードに入る。
【００４７】
なお、準備完了スイッチ２５がＯＮの場合には、準備完了表示灯２６が点灯する。また、縫製動作の実行は、図示しない縫製開始スイッチをＯＮ操作することにより開始する。
【００４８】
前記ステップＳＴ01の判断がＹＥＳ（縫製パターンを変更する）の場合には、ステップＳＴ04に進行し、操作パネル１８の表示手段２１の表示部２１Ａに変更するパターン番号（絵記号２１ａ）を表示中か否かを判断し、ステップＳＴ04の判断がＮＯ（変更するパターン番号を表示していない）の場合には、ステップＳＴ05に進行して操作パネル１８の入力キー８９ａを操作して所望のパターン番号を入力し、ステップＳＴ04に戻る。
【００４９】
前記ステップＳＴ04の判断がＹＥＳ（変更するパターン番号を表示中）の場合には、つぎのステップＳＴ06に進行して、操作パネル１８の表示手段２１の表示部２１Ａの表示を詳細画面とし、つぎのステップＳＴ07に進行する。
【００５０】
なお、初期画面を詳細画面に切り換えるのは、例えば、表示項目選択手段２２の下向き方向キー２２ａを操作することなどにより行う。
【００５１】
なお、ステップＳＴ06において、詳細画面とした場合、パターン番号に応じた縫製データが絵記号とともに表示される。
【００５２】
すなわち、パターン番号を入力する入力手段２３は、メモリ１７に記憶された複数の縫製パターンから実行する縫製動作に必要な縫製パターンを選択可能な選択手段２７としても機能する。
【００５３】
ついで、ステップＳＴ07において針送りのデータ入力が終了したか否かを判断し、ＹＥＳ（データ入力終了）の場合には前記ステップＳＴ02に戻る。
【００５４】
前記ステップＳＴ07の判断がＮＯ（データ入力を実行する）場合には、ステップＳＴ07の判断がＹＥＳになるまでつぎのステップＳＴ08に進行して空送り速度のデータ入力モードを実行する。
【００５５】
ここで、空送り速度のデータ入力モードの具体例について説明する。
【００５６】
前記空送り速度のデータ入力たる設定は、図６に示す詳細画面において、これから縫製を実行しようとする玉縁布Ｋの種類に対応した縫製パターンあらわすパターン番号、例えば数値の１を有する絵記号２１ａが表示されている状態で、表示項目選択手段２２の方向キー２２ａを操作して、空送り速度をあらわす絵記号２１ｃを選択して点滅表示させることにより開始する。
【００５７】
ついで、絵記号２１ｃが点滅表示している状態で、入力手段２３の入力キー２３ａを操作して、玉縁布Ｋの種類に対応させた空送り速度を入力する。この場合、入力された数値に対応する空送り速度としての布送りモータ６の回転速度を、制御プログラムに基づいてＣＰＵ１６が算出し、入力された数値の空送り速度を得るための布送りモータ６の回転速度を設定する。
【００５８】
なお、空送り速度の入力は、空送り速度そのものの数値を入力してもよいが、空送り速度を、例えば、もっと遅いものを１とし、最も速いものを１０とした１０段階に区分し、各区分に対応させた数値を入力キー２３ａで入力するように構成することが、空送り速度を簡便かつ容易に入力することができるという意味で好ましい。この場合、入力された１〜１０の数値と、この数値に対応する空送り速度としての布送りモータ６の回転速度との関係をデータテーブルとした縫製データをメモリ１７に記憶させておき、入力された１〜１０の数値から布送りモータ６の回転速度を設定するとよい。
【００５９】
以上の操作により入力された空送り速度は、メモリ３１の縫製パターン記憶部３１に縫製パターン番号とともに記憶される。
【００６０】
また、データ入力としては、空送り速度だけではなく、表示項目選択手段２２の方向キー２２ａを操作して詳細画面に表示される図示しない各種の絵記号を選択し、選択した絵記号に対応する値を入力手段２３の入力キー２３ａを操作して入力することにより、例えば、縫い目の形成に必要な針数、縫い目ピッチなども入力することができるように構成されている。
【００６１】
また、本実施形態においては、詳細画面において、パターン番号とともに、予め縫製パターン記憶部３１に記憶されたデータが絵記号とともに表示されるようになっており、前記データの入力により、縫製パターン記憶部３１に記憶されたデータが上書き変更されることになる。そこで、全く新しく、データ入力を実行する場合には、初期画面において、すべてのデータが記憶されていない新たなパターン番号を選択するか、空送り速度のデータのみが記憶されていないパターン番号を選択するとよい。
【００６２】
そして、縫製テーブルＴ上のセット位置Ｐ１に所定角度にて被縫布Ｗをセットした後、セット位置Ｐ１で上昇して待機している布押え部５を降下させて押え、さらに玉縁布Ｋを被縫布Ｗ上の所定位置に重ね合わせて布地のセットを実行する。その後、セット位置の上方に待機している玉縁布折り重ね装置４の布押え足８を降下させて玉縁布Ｋを上方から押えてから、両玉縁布押え部７を布押え足８の垂直部８ｂに接近するように縫製方向に対して直交する方向に突出させ、玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状に挟持する。この玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状に挟持した状態の概略斜視図を図８に示す。また、玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状に挟持した状態の概略断面図を図９に示す。
【００６３】
そして、被縫布Ｗ上に玉縁布Ｋを重ね合わせて玉縁布Ｋを断面逆Ｔ字形状に保持した状態で、布送りモータ６を駆動して、布押え足８をセット位置Ｐ１に残したまま、布押え部５および玉縁布押え部７とともに両布Ｗ，Ｋをセット位置Ｐ１から２本針ミシン２の針下の縫製位置Ｐ２に、予め設定されるか選択された空送り速度をもって空送りされる。その後、ミシン駆動モータ１９を駆動して所定パターンの縫製を実行して縫い目を形成する。また、縫製の開始と同時に、各針Ｎによる縫い目間がセンターメス１０の上昇によって切り開かれて玉縁孔が形成される。
【００６４】
ついで、縫製位置Ｐ２において縫製・切断がなされた両布Ｗ，Ｋは、コーナーメス位置Ｐ３へ移動し、コーナーメス１１の上昇によって玉縁孔の縫製方向に沿った両端部に楔形状などの所定形状の切込みを形成することにより玉縁の形成が完了する。
【００６５】
このように、本実施形態の玉縁縫いミシン１によれば、空送り時の空送り速度を玉縁布Ｋの腰の強さの種類に対応させて制御することができるので、空送り時に、玉縁布の腰が弱い場合には、玉縁部Ｋが曲がったり、玉縁布Ｋの立直部Ｋａが玉縁布押え部７に引っ掛かってしまい、布押え足８の垂直部８ｂと玉縁布ガイド９，９との間の隙間を確実かつ円滑に通過することができないという不都合を確実に防止することができる。つまり、玉縁布の種類により腰が弱い場合でも、前記隙間を円滑に通過できる。したがって、空送り時に、玉縁布Ｋの種類にかかわらず玉縁布Ｋを針下の縫製位置Ｐ２へ何ら問題なく確実に移動することができる。
【００６６】
すなわち、玉縁布Ｋの腰が弱い場合には、空送り時の空送り速度を遅くすることで、玉縁布Ｋの立直部Ｋａの姿勢を保持することが容易にできる。
【００６７】
また、本実施形態の玉縁縫いミシン１によれば、空送り速度を入力手段２３により任意に設定でき、玉縁布Ｋの種類に応じて適切な空送り速度とすることができる。
【００６８】
さらに、本実施形態の玉縁縫いミシン１によれば、選択手段２７を操作するという簡単な動作を実行することにより縫製パターンの種類に応じた玉縁布Ｋの空送り速度を自動的に設定でき、選択した縫製パターンの縫製を自動的に実行することができる。
【００６９】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る本発明の玉縁縫いミシンによれば、空送り時の空送り速度を玉縁布の腰の強さの種類に対応させて制御することができるので、空送り時に、玉縁布の腰が弱い場合には、玉縁布の立直部が玉縁布押え部に引っ掛かってしまい、布押え足の垂直部と玉縁布ガイドとの間の隙間を確実かつ円滑に通過することができないという不都合を確実に防止することができる。つまり、玉縁布の種類により腰が弱い場合でも、前記隙間を円滑に通過できる。したがって、空送り時に、玉縁布の種類にかかわらず玉縁布を針下の縫製位置へ何ら問題なく確実に移動することができる。
【００７１】
また、請求項２に係る本発明の玉縁縫いミシンによれば、空送り速度を入力手段により任意に設定でき、玉縁布の種類に応じて適切な空送り速度とすることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００７２】
また、請求項３に係る本発明の玉縁縫いミシンによれば、選択手段を操作するという簡単な動作を実行することにより縫製パターンの種類に応じた玉縁布の空送り速度を自動的に設定でき、選択した縫製パターンの縫製を自動的に実行することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る玉縁縫いミシンの実施形態の全体構成の要部を示す斜視図
【図２】  図１の玉縁縫いミシンの要部の正面部
【図３】  図１の玉縁縫いミシンの玉縁布折り重ね装置の要部を示す斜視図
【図４】  図１の玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図
【図５】  図１の玉縁縫いミシンの操作パネルの要部を初期画面とともに示す平面図
【図６】  図１の玉縁縫いミシンの操作パネルの要部を詳細画面とともに示す平面図
【図７】  図１の玉縁縫いミシンの空送り速度のデータ入力の一例を示すフローチャート
【図８】  図１の玉縁縫いミシンにおける玉縁布を断面逆Ｔ字形状に挟持した状態を示す概略斜視図
【図９】  図８の概略縦断面図
【符号の説明】
１  玉縁縫いミシン
２  ２本針ミシン
３  布送り装置
４  玉縁布折り重ね装置
５  布押え部
６  布送りモータ
７  玉縁布押え部
８  布押え足
９  玉縁布ガイド
１５  制御手段
１６  ＣＰＵ
１７  メモリ
１８  操作パネル
１９  ミシン駆動モータ
２１  表示手段
２１Ａ  表示部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  絵記号
２２  表示項目選択手段
２２ａ  方向キー
２３  入力手段
２３ａ  入力キー
２７  選択手段
３１  縫製パターン記憶部
３２  プログラム記憶部
Ｎ  針
Ｗ  布縫布
Ｋ  玉縁布
Ｔ  縫製テーブル
Ｐ１  セット位置
Ｐ２  縫製位置
Ｐ３  コーナーメス位置
【図１】
0004299935.tif 000002
【図２】
0004299935.tif 000003
【図３】
0004299935.tif 000004
【図４】
0004299935.tif 000005
【図５】
0004299935.tif 000006
【図６】
0004299935.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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