(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発振器を電源とする複数のセンサを硬貨通路に沿って配置し、該硬貨通路上の硬貨の通過に伴って前記の各センサより得られる信号波形から当該硬貨の真偽を判定する硬貨選別装置であって、
前記センサの少なくとも１つ（以下、特定センサという）が、前記硬貨通路を挟みつつ、該硬貨通路の両側面間の中央を通る平面（以下通路中央面という）に対し、少なくとも該通路中央面の近傍では、面対称の構造を持つて対となる鉄心を備え、
この対の鉄心の各々は、前記通路中央面側を向き、該通路中央面に平行で、ほぼ所定長の短辺と長辺からなる長方形状の磁極面を端面とし、前記通路中央面に垂直に反通路中央面側へ延びる角柱状のほぼ同形状の２つの磁極部を持ち、
この２つの磁極部は、その前記端面同士がほぼ同一平面に含まれ、該端面の前記長方形の長辺が硬貨の進行方向と直交し、且つこの長辺同士が所定の隙間を置いて平行となるように並ぶと共に、この２つの磁極部の磁極面が互いに異極性となり、且つ前記硬貨通路を挟み対向する対の磁極面間では同極性となるように前記発振器を電源とするコイルによって付勢され、
さらに、前記対の鉄心の各々に対応し、前記コイルの付勢に基づき当該の鉄心を出入りする磁束が少なくとも隣接するセンサに干渉することを防ぐための磁気遮蔽手段を備えたことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の長辺同士の所定の隙間が１ｍｍから３ｍｍに含まれることを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の短辺の長さが１ｍｍから３ｍｍに含まれることを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の長辺の長さが３ｍｍ以上であることを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記対の鉄心の各々と、この各鉄心に対応する磁気遮蔽手段とをそれぞれポットコアで一体に構成したことを特徴とする硬貨選別装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記硬貨通路上の硬貨の通過に伴って前記特定センサから得られる信号波形内の所定レベル以上の信号領域についての所定の時間間隔のサンプリングによって求めた、信号の大きさを示す時系列のデータ列を所定の第１の複数個の区間に等分し、この等分された区間ごとのデータの代表値のうち、少なくとも所定の第２の複数個の区間のデータの代表値を用いて当該の硬貨の真偽を判定する真偽判定手段を備えたことを特徴とする硬貨選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機などに搭載され、投入された硬貨の通路に沿って硬貨選別用のセンサを設け、この硬貨選別用センサの出力に基づいて硬貨通路を通過する硬貨の真偽を判別する電子式の硬貨選別装置であって、特に硬貨表面の凹凸を検知する能力を高めた硬貨選別装置に関する。
【０００２】
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】
図９はこの種の電子式硬貨選別装置のセンサ部分を単純化した原理構造を示す。硬貨投入口１から投入された硬貨３は、硬貨通路２を転動し、この硬貨通路２に沿って設けられた選別コイルより成る硬貨選別センサＳによって後述のようにその特性を検出される。
【０００４】
なお、硬貨選別センサＳは、断面がＥ型の対のポットコア（壺型コア）にそれぞれコイルを収納し、この対のポットコアを、その開口面が硬貨通路の壁面上で互いに対向するように（従って開口面が硬貨の面に対向できるように）配設し、この開口面同士が対向するギャップ内を硬貨が通過して行くように構成されている。また、対のコイルは互いに接続されて１つの選別コイルを形成している。
【０００５】
硬貨選別センサＳによって検出された特性値のピーク値は、予め定められている金種別の上限値および下限値と比較され、検出特性値がこの上限値および下限値の間にある金種があれば当該の硬貨をその金種の正貨と判定し、それ以外は偽貨と判定する。
そして、この判定結果に基づいて振り分け用のゲート４を駆動して、正貨は正貨通路５に振り分けて収納し、偽貨は返却通路６に振り分けて返却するようにしている。
【０００６】
図１０は、図９の硬貨選別センサＳによって投入硬貨の正偽を判定する一連の回路の構成の一例を示すブロック回路図、図１１は図１０の動作を硬貨選別センサから得られる硬貨特性の波形データによって説明する特性図である。
図１０において、硬貨選別センサＳ，インダクタンスＬ，抵抗Ｒ１，Ｒ２でブリッジ回路１０を構成し、このブリッジ回路１０の電源として発振器ＯＳＣが接続されている。
【０００７】
このブリッジ回路１０の検出電圧は差動増幅回路１１に接続され、その出力電圧は整流回路１２，Ａ／Ｄ変換器１３を通してデジタル値の検出特性値Ａに変換され、差算出回路１４に入力される。
差算出回路の他の入力端子には、硬貨選別装置ごとのバラツキを補正するために中心値メモり１７から出力される硬貨金種別の中心値Ｍが与えられ、この差算出回路１４からは検出特性値Ａから各中心値Ｍを引いた金種別の差の絶対値｜Ａ−Ｍ｜が出力され比較回路１５に入力される。
【０００８】
比較回路１５の他の入力端子には許容差メモリ１８から出力される金種別の許容差Ｎが与えられており、比較回路１５は各金種別の差の絶対値｜Ａ−Ｍ｜をそれぞれ対応する金種についての許容量Ｎと順次比較し、｜Ａ−Ｍ｜≦Ｎの場合、すなわち（Ｍ−Ｎ）≦Ａ≦（Ｍ＋Ｎ）のときは論理“１”を出力し、｜Ａ−Ｍ｜＞Ｎの場合は“０”を出力し、判定回路ｌ６に入力する。
【０００９】
図１１（Ａ）は、硬貨通路２（図９）に硬貨３が投入されたときのＡ／Ｄ変換器１３の出力値（検出特性値）Ａの経時変化（つまり、硬貨選別センサＳから得られる硬貨特性の波形データ）を、同図（Ｂ）は、同国（Ａ）に対応する比較回路１５の出力ＣＰの経時変化をそれぞれ示す。
ここで正貨判定は同図（Ａ）のように、硬貨３が硬貨選別センサＳを通過したときの検出特性値Ａのピーク値がある金種についての（Ｍ−Ｎ）と（Ｍ＋Ｎ）の間にあったとき同図（Ｂ）のように当該金種の正貨と判定する。すなわち、この例では判定回路１６に１回だけ“１”となるパルスが比較回路１５から入力したときに正貨と判定する。
【００１０】
なお、前記の許容差Ｎとしては、これに代わり金種ごとの中心値Ｍに対する上限幅ＮH と下限幅ＮL とに分けて指定する場合もある。この場合は、（Ｍ−ＮL ）≦Ａ≦（Ｍ＋ＮH ）のとき比較回路１５の出力は“１”となり、Ａ＜（Ｍ−ＮL ）または（Ｍ＋ＮH ）＜Ａのとき“０”となる。
図７は従来の現実の硬貨選別装置における、硬貨選別センサの配置例を示す。即ち硬貨が転動する硬貨通路２に沿って材質センサＳ１，外径センサＳ２，板厚センサＳ３が設けられており、この各センサＳ１〜Ｓ３それぞれに図１０と同様な回路が設けられて、各センサＳ１〜Ｓ３が当該センサに対応する図１０と同様な回路内に硬貨選別センサＳに代わって組み込まれている。
【００１１】
そして、これら材質センサＳ１，外径センサＳ２，板厚センサＳ３を介してそれぞれ得られた硬貨特性の波形データ（つまりＡ／Ｄ変換器１３の出力）のピーク値を当該硬貨の材質，外径，板厚の特性値として検出し、この各検出特性値のピーク値が何れも、硬貨選別センサＳの場合と同様に、ある金種の硬貨にそれぞれ対応する所定の範囲にあれば、その金種の正貨と判定していた。
【００１２】
なお、図８は特に図７の板厚センサＳ３の、硬貨通路２を挟んで対をなすポットコアＳ３Ｐの片方を示した斜視図で、３１は全体として一体をなすポットコアＳ３Ｐの一部を形成する円柱状の磁極部、３２は磁極部３１のポットコア開口面側の端面となる円形の磁極面、３３はポットコアＳ３Ｐの一部を形成する円筒状の外壁である。
【００１３】
磁極部３１を付勢する図外のコイルは磁極部３１と外壁３３との間の空間に収納される。そして対のポットコアＳ３Ｐは、その磁極面３２が硬貨通路２を挟んで互いに対向するように配設されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上述した従来の構成の硬貨選別装置では外国貨の外径や板厚を加工した変造貨を日本の正貨と判定することがあり、変造貨が不正使用されることがあった。
本発明はこのような変造貨を正しく偽貨として選別することができる硬貨選別装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１の硬貨選別装置は、
発振器（ＯＳＣ）を電源とする複数のセンサ（材質センサＳ１，外径センサＳ２，板厚センサＳ３０など）を硬貨通路（２）に沿って配置し、（検出回路１０１〜１０３、整流回路１２１〜１２３、Ａ／Ｄ変換器１３１〜１３３、判定手段１６１〜１６４、総合真偽判定手段２００などを介し）該硬貨通路上の硬貨（３）の通過に伴って前記の各センサより得られる信号波形から当該硬貨の真偽を判定する硬貨選別装置であって、
前記センサの少なくとも１つ（Ｓ３０など、以下、特定センサという）が、前記硬貨通路を挟みつつ、該硬貨通路の両側面間の中央を通る平面（以下通路中央面という）に対し、少なくとも該通路中央面の近傍では、面対称の構造を持つて対となる鉄心を備え、
この対の鉄心の各々は、前記通路中央面側を向き、該通路中央面に平行で、ほぼ所定長の短辺と長辺からなる長方形状の磁極面（３０２Ａ，３０２Ｂ）を端面とし、前記通路中央面に垂直に反通路中央面側へ延びる角柱状のほぼ同形状の２つの磁極部（３０１Ａ，３０１Ｂ）を持ち、
この２つの磁極部は、その前記端面同士がほぼ同一平面に含まれ、該端面の前記長方形の長辺が硬貨の進行方向と直交し、且つこの長辺同士が所定の隙間を置いて平行となるように並ぶと共に、この２つの磁極部の磁極面が互いに異極性となり、且つ前記硬貨通路を挟み対向する対の磁極面間では同極性となるように前記発振器を電源とするコイル（３０５ａ〜３０５ｄ）によって付勢され、
さらに、前記対の鉄心の各々に対応し、前記コイルの付勢に基づき当該の鉄心を出入りする磁束が少なくとも隣接するセンサに干渉することを防ぐための磁気遮蔽手段（外壁３０３など）を備えたものとする。
【００１６】
また請求項２の硬貨選別装置は、請求項１に記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の長辺同士の所定の隙間が１ｍｍから３ｍｍに含まれるようにする。
また請求項３の硬貨選別装置は、請求項１または２に記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の短辺の長さが１ｍｍから３ｍｍに含まれるようにする。
【００１７】
また請求項４の硬貨選別装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記長方形の長辺の長さが３ｍｍ以上であるようにする。
また請求項５の硬貨選別装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記対の鉄心の各々と、この各鉄心に対応する磁気遮蔽手段とをそれぞれポットコア（Ｓ３０Ｐ）で一体に構成するようにする。
【００１８】
また請求項６の硬貨選別装置は、請求項１ないし５のいずれかに記載の硬貨選別装置において、
前記硬貨通路上の硬貨の通過に伴って前記特定センサから得られる信号波形内の所定レベル（基準レベルＬＶＳ）以上の信号領域についての所定の時間間隔（例えば１ｍＳ）のサンプリングによって求めた、信号の大きさを示す時系列のデータ列を所定の第１の複数個（ｎ）の区間に等分し、この等分された区間ごとのデータの代表値（当該区間の境界値，平均値，最大値または最小値としてのＸ1 ，Ｘ2 ，・・・Ｘn-1 ）のうち、少なくとも所定の第２の複数個の区間のデータの代表値（例えば、Ｘm-1 ，Ｘm ，Ｘm+1 ）を用いて当該の硬貨の真偽を判定する真偽判定手段（凹凸判定手段１６４）を備えたものとする。
【００１９】
本発明の作用を要約すれば、板厚センサの構造を変えて硬貨の板厚のみならず、硬貨表面の凹凸を高精度に検出できるようにし、外国貨を加工した変造貨を排除しやすくするものである。
即ち、外壁と、それぞれほぼ長方形の磁極面を端面とし、この磁極面の長方形の長辺を平行にして並ぶ角柱状の２つの磁極部とを有し、組み込まれたコイルによって前記の２つの磁極面が互いに異極性となるように励磁されるポットコアを、硬貨通路の両側に、片側のポットコアの２つの磁極と反対側のポットコアの２つの磁極との磁極同士が同極性で対向し合うように（換言すれば、硬貨通路を挟んで対となるポットコアのコイル同士を逆相接続し）、且つ前記磁極面の長方形の長辺が硬貨の進行方向に直交するように配置して板厚センサを構成する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の硬貨選別装置のセンサ部分全体の概略配置を示す正面図である。本発明の硬貨選別装置においても図７と同様に投入硬貨が転動する硬貨通路２に沿って、投入硬貨の材質，外径，板厚を検知するセンサがそれぞれ配置されている。
【００２１】
ここで材質センサＳ１，外径センサＳ２は図７と同じものであるが、板厚センサは、板厚のほかに硬貨の面上の凹凸を高精度で検知できる、外形の四角な板厚センサＳ３０に置き換わっている。
図２は、硬貨通路２の上方から見たセンサ部分全体の断面を示す。また図３は、図１の板厚センサＳ３０の部分の拡大図で、この図３は硬貨通路２を転動降下する硬貨３の進行方向に対する板厚センサＳ３０の磁極面３０２Ａと３０２Ｂの配置を示す。
【００２２】
図４は板厚センサＳ３０の細部の構成を示し、同図（Ａ）は板厚センサＳ３０のポットコアＳ３０Ｐの形状を示す斜視図、同図（Ｃ）は硬貨通路２の上方から見た板厚センサＳ３０の断面図、同図（Ｂ）と（Ｄ）はそれぞれ、対をなす板厚センサＳ３０の片側を同図（Ｃ）のＰとＱの矢印方向に見た図である。
図４（Ａ）に示すように、板厚センサＳ３０のポットコアＳ３０Ｐは、２つの磁極部３０１Ａ，３０１Ｂと、この２つの磁極部を囲む外壁３０３とを備えている。
【００２３】
そして、２つの磁極部３０１Ａと３０１Ｂは、所定のほぼ長方形の端面を持つ角柱状に形成され、この長方形の長辺に対応する側面同士が所定の隙間を置いて平行となるように並んでいる。
ポットコアＳ３０Ｐの外壁３０３は、磁極部３０１Ａと３０１Ｂを出入りする磁束が外壁３０３の外方へ流出して、隣接するセンサ、本例では外径センサＳ２、に影響を及ぼしたりすることを防ぎ、検銭の精度を高める役割を持つ。
【００２４】
なお、磁極部３０１Ａ，３０１Ｂのそれぞれの磁極面３０２Ａ，３０２Ｂと外壁３０３のポットコア開放面側の端面は図４（Ｃ）に示すように、ほぼ１つの平面に含まれ、且つ磁極部３０１Ａ，３０１Ｂおよび外壁３０３についてのポットコアの非開放面側の端面に相当する部分はポットコアの底面部３０４に一体に結合されている。
【００２５】
また、図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示すように、対の一方のポットコアＳ３０Ｐの磁極部３０１Ａと３０１Ｂにはそれぞれコイル３０５ａと３０５ｂが巻かれており、他方のポットコアＳ３０Ｐの磁極部３０１Ａと３０１Ｂにはそれぞれコイル３０５ｃと３０５ｄが巻かれている。なお、本例では後述の図５に示すようにコイル３０５ａと３０５ｂ、および３０５ｃと３０５ｄはそれぞれ直列に接続され、さらに直列コイル３０５ａ，３０５ｂと直列コイル３０５ｃ，３０５ｄも直列に接続されている。
【００２６】
図４（Ｂ）と図４（Ｄ）の一点鎖線の矢印は、発振器ＯＳＣを電源として各コイル３０５ａ〜３０５ｄを流れる高周波電流の或る同一時点における電流の方向を示し、図４（Ｃ）の点線の矢印はこの時点において、２つのポットコアＳ３０Ｐそれぞれの磁極面３０２Ａと３０２Ｂ間を出入りする磁束φの方向を示す。
この図４（Ｃ）から明らかなように、同一のポットコアＳ３０Ｐ内の磁極面３０２Ａと３０２Ｂは異極性となり、且つ対のポットコアＳ３０Ｐの硬貨通路２を挟んで対向する磁極面３０２Ａ同士および３０２Ｂ同士はそれぞれ同極性となるように、各磁極部３０１Ａと３０１Ｂの励磁が行われる。
【００２７】
換言すれば、対のポットコアＳ３０Ｐの各々の直列コイル３０５ａ，３０５ｂと３０５ｃ，３０５ｄとは逆相接続されている。
この板厚センサＳ３０は図３に示すように、ポットコアＳ３０Ｐの、ほぼ長方形をなす磁極面３０２Ａと３０２Ｂの長辺が硬貨３の進行方向に対して直交するように配置されている。
【００２８】
このような磁極面３０２Ａ，３０２Ｂの配置、形状およびその寸法は硬貨の凹凸の検出精度を高めるために重要であり、例えば、磁極面３０２Ａと３０２Ｂとの硬貨進行方向の隙間は１ないし３ｍｍ、磁極面の長方形の短辺の長さは１ないし３ｍｍ、また磁極面の長方形の長辺の長さは３ｍｍ以上であることが望ましい。
【００２９】
図５は本発明の硬貨選別装置の制御回路の要部の構成を示すブロック図である。同図において、硬貨通路２を挟み同相接続されたコイルＳ１ａ，Ｓ１ｂからなる材質センサＳ１は検出回路１０１に接続され、検出回路１０１の出力は整流回路１２１によって整流され、さらにＡ／Ｄ変換器１３１によりデジタル値に変換されて材質判定手段１６１に入力されている。
【００３０】
同様に硬貨通路２を挟み同相接続されたコイルＳ２ａ，Ｓ２ｂからなる外径センサＳ２は検出回路１０２に接続され、検出回路１０２の出力は整流回路１２２によって整流され、さらにＡ／Ｄ変換器１３２によりデジタル値に変換されて外径判定手段１６２に入力されている。
また、図４で述べた直列接続のコイル３０５ａ，３０５ｂと３０５ｃ，３０５ｄとが硬貨通路２を挟んで逆相接続された板厚センサＳ３０も同様に検出回路１０３に接続され、検出回路１０３の出力は整流回路１２３によって整流され、さらにＡ／Ｄ変換器１３３によりデジタル値に変換されるが、このＡ／Ｄ変換器１３３のデジタル出力は板厚判定手段１６３に入力されるほか、凹凸判定手段１６４にも入力される。
【００３１】
そして、各判定手段１６１〜１６４の判定結果は総合真偽判定手段２００に入力され、最終的に当該の投入硬貨の真偽が判定される。
ここで、検出回路１０１，１０２，１０３は何れも図１０のブリッジ回路１０，発振器ＯＳＣ，差動増幅回路１１からなる回路から硬貨選別センサＳのみを除いた回路と同様な構成を持ち、この各構成回路にそれぞれ材質センサＳ１，外径センサＳ２，板厚センサＳ３０が硬貨選別センサＳに置換わる形で接続されている。
【００３２】
整流回路１２１，１２２，１２３は何れも図１０の整流回路１２に相当し、Ａ／Ｄ変換器１３１，１３２，１３３は何れも図１０のＡ／Ｄ変換器１３に相当する。
また、材質判定手段１６１，外径判定手段１６２，板厚判定手段１６３も何れも図１０の差検出回路１４，比較回路１５，判定回路１６，中心値メモリ１７，許容差メモリ１８からなる回路と同様な構成を持っている。
【００３３】
このような構成により、材質判定手段１６１は従来と同様、Ａ／Ｄ変換器１３１の出力である材質センサＳ１からの波形データ、つまり当該硬貨の材質の検出特性値のピーク値が、図１１で述べたと同様に、材質に関わり且つ硬貨選別装置ごとに金種別に定まる中心値Ｍを挟む、金種別の所定の上下限幅内にあるか否かを金種毎に調べ、ピーク値が上下限幅内にある金種が存在すれば真，存在しなければ偽の仮判定信号を出力する。
【００３４】
同様に、外径判定手段１６２もＡ／Ｄ変換器１３２の出力である外径センサＳ２からの波形データ、つまり当該硬貨の外径の検出特性値のピーク値が、外径に関わり且つ硬貨選別装置ごとに金種別に定まる中心値Ｍを挟む、金種別の所定の上下限幅内にあるか否かを金種毎に調べ、該当する金種が存在すれば真，存在しなければ偽の仮判定信号を出力する。
【００３５】
また同様に、板厚判定手段１６３もＡ／Ｄ変換器１３３の出力である板厚センサＳ３０からの波形データ、つまり当該硬貨の板厚の検出特性値のピーク値が、板厚に関わり且つ硬貨選別装置ごとに金種別に定まる中心値Ｍを挟む、金種別の所定の上下限幅内にあるか否かを金種毎に調べ、該当する金種が存在すれば真，存在しなければ偽の仮判定信号を出力する。
【００３６】
次に凹凸判定手段１６４の動作を述べる。なお、この凹凸判定手段１６４の動作は本出願人の先願になる特開２００１−１６７３１０号公報記載の模様判定手段の動作と同様である。
図６は当該の投入硬貨について、板厚センサＳ３０から得られた時系列の波形データをモデル的に示す図である。即ち、同図において横軸は時間ｔを示し、
縦軸はＡ／Ｄ変換器１３３が出力する板厚センサＳ３０からの検出波形のデジタル変換値Ｘを示すものとする。
【００３７】
図６の例では板厚センサＳ３０から得られた波形はＡＤコンバータ１３３によって約１ｍＳの間隔でサンプリングされ、凹凸判定手段１６４は、このサンプリング値としてのデジタル変換値Ｘが、図上に一点鎖線で示す所定レベルＬＶＳを超えてからこの所定レベルＬＶＳ以下になるまでの間、それぞれのサンプリング値を順次、図外のメモリに記憶する。
【００３８】
凹凸判定手段１６４は、このサンプリングが終了すると得られた時系列順に並ぶサンプリングデータ列の区間をｎ個に等分割し、この分割された区間ごとのデータの代表値（本例では境界値）Ｘ1 ，Ｘ2 ，・・・，Ｘn-1 を求める。
凹凸判定手段１６４は、この代表値をもとに次式（１）で示される特性値Ｚを計算する。
【００３９】
【数１】
Ｚ＝Ａ1 ・Ｘ1 ＋Ａ2 ・Ｘ2 ＋・・・＋Ａn-1 ・Ｘn-1     ・・・（１）
ここでデータ代表値Ｘ1 ，Ｘ2 ，・・・，Ｘn-1 のそれぞれに対応する重み係数Ａ1 ，Ａ2 ，・・・，Ａn-1 は特性値Ｚの特徴を出やすくする定数である。
【００４０】
例えば、図６に示される代表値Ｘ1 ，Ｘ2 ，・・・，Ｘn-1 から、重み係数Ａm-1 ＝１、Ａm ＝−２、Ａm+1 ＝１、その他の重み係数Ａi ＝０（但しｉ＝１，２，・・・ｎ−１のうちｍ−１，ｍ，ｍ＋１を除く）として、次式（２）で示される特性値Ｚを求めるようにすれば、この式（２）から硬貨の中心部の凹凸の大きさを得ることができる。
【００４１】
【数２】
Ｚ＝Ｘm-1 −２Ｘm ＋Ｘm+1                             ・・・（２）
なお、この例ではｎ分割したデータ区間の境界の値を代表値としたが、ｎ個の各区間ごとのサンプリングデータの平均値，最大値あるいは最小値を代表値としてもよい。
【００４２】
凹凸判定手段１６４は、このようにして求めた特性値Ｚが、図１１で述べたと同様に、この特性値Ｚに関わり且つ硬貨選別装置ごとに金種別に定まる中心値Ｍを挟む、金種別の所定の上下限幅内にあるか否かを金種毎に調べる。
そして、特性値Ｚがこの上下限幅内にある金種が存在すれば真，存在しなければ偽の仮判定信号を出力する。
【００４３】
総合判定手段２００は材質判定手段１６１，外径判定手段１６２，板厚判定手段１６３，凹凸判定手段１６４の真，偽の仮判定信号を総合し、判定手段１６１〜１６４の全ての仮判定信号が真である金種が存在するとき、当該の投入硬貨をその金種の正貨であると判定する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のセンサを硬貨通路に沿って配置し、該硬貨通路上の硬貨の通過に伴って前記の各センサより得られる信号波形から当該硬貨の真偽を判定する電子式の硬貨選別装置において、
外壁と、それぞれほぼ長方形の磁極面を端面とし、この磁極面の長方形の長辺を平行にして並ぶ角柱状の２つの磁極部とを有し、組み込まれたコイルによって前記の２つの磁極面が互いに異極性となるように励磁されるポットコアを、硬貨通路の両側に、片側のポットコアの２つの磁極と反対側のポットコアの２つの磁極との磁極同士が同極性で対向し合うように、且つ前記磁極面の長方形の長辺が硬貨の進行方向に直交するように配置して板厚センサを構成するようにしたので、
この板厚センサから硬貨の板厚のみならず、硬貨表面の凹凸を高精度に検出することができるようになり、正貨と近似した外国貨の変造貨を容易に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての硬貨選別装置の要部の原理構造を示す正面図
【図２】図１の硬貨通路の上方から見たセンサ部分の断面図
【図３】図１の板厚センサ部分の拡大図
【図４】本発明の一実施例としての板厚センサの詳細構成を示す図
【図５】本発明の一実施例としての制御回路の構成図
【図６】図５の凹凸判定手段の動作説明用の波形図
【図７】従来装置の図１に対応する正面図
【図８】従来の板厚センサのポットコアの斜視図
【図９】図７のセンサ部分を単純化した原理構造図
【図１０】従来装置の要部の回路構成を示すブロック回路図
【図１１】図１０の動作説明用の特性図
【符号の説明】
１                硬貨投入口
２                硬貨通路
３                硬貨
４                ゲート
５                正貨通路
６                返却通路
１０                ブリッジ回路
１１                差動増幅回路
ＯＳＣ                発振器
Ｓ１                材質センサ
Ｓ２                外径センサ
Ｓ３０                板厚センサ
Ｓ３０Ｐ              ポットコア
１０１〜１０３        検出回路
１２１〜１２３        整流回路
１３１〜１３３        Ａ／Ｄ変換器
１６１                材質判定手段
１６２                外径判定手段
１６３                板厚判定手段
１６４                凹凸判定手段
２００                総合真偽判定手段
３０１Ａ，３０１Ｂ    磁極部
３０２Ａ，３０２Ｂ    磁極面
３０３                外壁
３０４                底面部
３０５ａ〜３０５ｄ    コイル
【図１】
0004370740.tif 000002
【図２】
0004370740.tif 000003
【図３】
0004370740.tif 000004
【図４】
0004370740.tif 000005
【図５】
0004370740.tif 000006
【図６】
0004370740.tif 000007
【図７】
0004370740.tif 000008
【図８】
0004370740.tif 000009
【図９】
0004370740.tif 000010
【図１０】
0004370740.tif 000011
【図１１】
0004370740.tif 000012