(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させることを特徴とする自転車用錠装置。
【請求項２】
送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させ、前記閂の施錠位置および解錠位置における保持はストッパによりなされるように構成するとともに、該ストッパによるこれら施錠位置および解錠位置の保持の解除はスライダによってなされるように構成したことを特徴とする自転車用錠装置。
【請求項３】
前記ストッパによる閂の保持動作に伴ってこれを検出する検出手段を設置したことを特徴とする請求項１または２に記載の自転車用錠装置。
【請求項４】
錠動作時における錠駆動部の動作開始の所定時間の経過後に前記検出手段からの検出信号が入力されなかった場合には、警報報知部において警報信号を発するように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の自転車用錠装置。
【請求項５】
前記錠機構部を手動にても動作できるように構成したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の自転車用錠装置。
【請求項６】
前記錠駆動部から錠機構部へ回転駆動力を伝達するために配置された減速歯車を収容するギヤホルダを手動により錠機構部におけるスライダから開放自在に構成したことを特徴とする請求項５に記載の自転車用錠装置。
【請求項７】
前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放をキーシリンダを揺動中心として配設された解錠レバーによりなされるように構成したことを特徴とする請求項５または６に記載の自転車用錠装置。
【請求項８】
前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放時に前記閂を手指にて施錠位置および解錠位置に移動できるように構成したことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載の自転車用錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔操作によって操作され、認証コードが一致した場合に錠動作がなされる盗難防止に適した自転車用錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自転車において、盗難防止のために従来から種々の錠装置が数多く提案されて使用されている。最も一般的なものとしては、車輪のスポーク間に侵入して施錠される馬蹄形状の閂錠が多用されている。通常、このタイプのものは手動にて馬蹄形状の閂を施錠してロック位置を保持し、シリンダキーの回動によって解錠方向に付勢された閂を解錠するもので、特開平８−７４４５８号公報（特許第２７５９２５６号公報）や特開平８−３１２２２１号公報に開示されたものがある。
そして近年では、電子技術の発展によって、自転車等二輪車の分野においても送受信装置の組合せを利用した錠装置も提案されてきている。
それらの例として、特開平８−２６０７８４号公報や特開平１０−１９６１８８号公報に開示されたものがある。
前者のものは、手動によって施錠された錠を、通常の手動キーによって解錠することができる他に、錠に対応して予め設定された識別コードを含む光信号を発信手段から受けた場合にのみ、受信手段側である錠において解錠制御信号を発生して解錠動作がなされるように構成したものである。
【０００３】
また後者のものは、前後両輪の少なくとも一方の車輪の回転が、手動によるロックバーの押込みにより阻止されて施錠されたものを、送信手段側からのＩＤコードを含む電波の送信により、受信手段側である錠側にて送信手段側からの前記ＩＤコードを識別して照合一致した場合にのみ電磁式解除バルブを作動させて、前記ロックバーの復元により解錠がなされるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成された従来の遠隔操作式の自転車用錠装置においては、いずれのものも、施錠を手動にて行い、解錠のみを光あるいは電波を利用した遠隔操作により行うように構成されている。
何故なら、施錠を遠隔操作で行う場合には、通常、車輪のスポーク間等に侵入して車輪の回転を阻止する閂等の錠機構部の施錠動作時に、スポークに当接する位置にて車輪が停止していると施錠が不可能となるために、施錠は広く手動によって行われているのである。
そのため、折角、遠隔操作にて錠の解錠が行われて手等を汚すことなく自転車の走行がなされても、走行終了後に泥土で汚れた閂等の錠機構部を、再び手指をもって操作せねばならず、不衛生であった。
【０００５】
このようなことから、本件出願人は、前記従来の遠隔操作式の自転車用錠装置における諸課題を解決して、施錠動作および解錠動作のいずれの場合も遠隔操作のみにて行うことを可能にした自転車用錠装置（特願平１０−７９１３６号や特願平１０−３１３２２３号等）を提案し、さらに本件出願人は、これらの提案になる遠隔操作式の自転車用錠における電池不足や電気回路の故障時にも施錠および解錠を手動にて行えるようにする錠装置を提案した（特願平１０−３６９４８９号公報）。
しかしながら、この提案になるものは、解錠時には閂等の錠機構部は依然として解錠方向に付勢されたスプリングにより行われるため、解錠が勢いよくなされて衝撃が大きく、大きな音がして高級な品質感にやや欠けるものである他、キーレスによる遠隔操作後に手動操作をすると（その逆も）、次のキーレス動作にはキーレス操作２回分の動作を要する等、操作上違和感があった。
そこで、さらに本件出願人は万一の際の手動操作も可能で、解錠の際にも衝撃が少なく品質感の高い遠隔操作による施錠および解錠を可能にした自転車用錠（特願平１１−１２０９６１号）を提案した。
しかしながら、閂等の錠機構部は解錠方向にスプリングにより付勢されているため、手動にての解錠時には依然として衝撃が大きい他、施錠時の駆動部の負荷も大きいものであった。
【０００６】
そこで本発明では、前記本件出願人による提案発明をさらに改良して、施錠時の駆動部の負荷が小さく、万一の際の手動操作による解錠の際にも衝撃をなくして、品質感の高い遠隔操作による施錠および解錠を可能にした自転車用錠装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させることを特徴とするものである。
また本発明は、送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させ、前記閂の施錠位置および解錠位置における保持はストッパによりなされるように構成するとともに、該ストッパによるこれら施錠位置および解錠位置の保持の解除はスライダによってなされるように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記ストッパによる閂の保持動作に伴ってこれを検出する検出手段を設置したことを特徴とするものである。
また本発明は、錠動作時における錠駆動部の動作開始の所定時間の経過後に前記検出手段からの検出信号が入力されなかった場合には、警報報知部において警報信号を発するように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記錠機構部を手動にても動作できるように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記錠駆動部から錠機構部へ回転駆動力を伝達するために配置された減速歯車を収容するギヤホルダを手動により錠機構部におけるスライダから開放自在に構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放をキーシリンダを揺動中心として配設された解錠レバーによりなされるように構成したことを特徴とするものである。
また本発明は、前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放時に前記閂を手指にて施錠位置および解錠位置に移動できるように構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図９は本発明の自転車用錠装置の１実施の形態を示すもので、図１は本発明の自転車用錠装置における送受信手段および上ケースを外して内部を示す施錠状態にある錠本体の全体図、図２は錠本体の外観図、図３は錠本体における錠駆動部から錠機構部に至る伝動機構の断面図、図４は解錠状態にある錠本体の内部説明図、図５はキーレス施錠途中の錠本体の内部説明図、図６はキーレス解錠途中の錠本体の内部説明図、図７は手動によるキー施錠途中の錠本体の内部説明図、図８は手動による解錠途中の錠本体の内部説明図、図９は送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図である。
【０００９】
本発明は、リモコン等の遠隔送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させることを特徴とするものである。
図１に示すように、本実の形態では、受信手段はバッテリーケースである別体ケース２１内に電池等の電源２３とともに配設された制御部２２内に設けられて錠本体の近傍あるいは錠本体ケース内に配設される。
【００１０】
錠本体は、図示省略の自転車後輪に臨む後ホーク等に設置されるもので、後輪スポーク間等に侵入して車輪の回転を阻止して施錠を行う馬蹄形の閂３と、該閂３内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダ４が装着された錠機構部と、該錠機構部を伝動機構を構成する減速歯車列７、８および９を介して操作する錠駆動部５（電動モータ）、６（ウォームギヤ）等を収納するものである。
一方、前記制御部２２における受信手段に対して所定の認証コードを有するコード信号を送信するリモコン２４には、前記コード信号を発信するための操作ボタン２４ａが設置されている。また、該リモコン２４には錠本体における前記閂３を手動にて解錠するためのキー２５も付設される。
【００１１】
鋼板プレス成型品等の下ケース２（図１および図３）と樹脂成型品等の上ケース１とによって画成される錠本体の内部には以下のような各構成部材が配設される。送信手段（２４）からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ電源２３の電力により正転および逆転が可能な錠駆動部を構成する電動モータ５、該電動モータ５を保持してケースに固定されたモータブラケット１１、該モータブラケット１１に軸１０ｄ（図３（Ａ）および図７参照）によって揺動自在に軸支されたギヤホルダ１０（該ギヤホルダ１０は後述する解除レバー１２の軸に装着された付勢ばね１０ｃによって閂駆動ギヤ９を錠機構部であるスライダ４の歯部と常時噛合するように付勢されている。）等が設置される。
【００１２】
図３を参照しつつ、さらに、ギヤホルダ１０には該電動モータ５の出力軸に設けられたウォームギヤ６に噛合して伝動機構となる減速歯車が収容される。減速歯車はウォームホイール７ａ、該ウォームホイール７ａと一体の小径の平歯車７ｂ、平歯車７ｂに噛合する大径の平歯車８ａ、該平歯車８ａと一体の小径の平歯車８ｂ、該平歯車８ｂと噛合する閂駆動ギヤ９とから構成される。
さらに、前記閂駆動ギヤ９により駆動されて錠機構部を構成し前記閂駆動ギヤ９の正転および逆転時に該ギヤ９と噛合する歯部を外周部に刻設したスライダ４と、同じく錠機構部を構成し前記スライダ４を所定範囲内にて移動可能に弾発支持した閂３とが設置される。図３（Ｂ）に示すように、外周部に刻設された歯部が閂駆動ギヤ９に噛合するスライダ４は門形断面の閂３の内部に整合する形態の曲折断面を有して、閂３内におけるスライダ４の移動時のガイド機能も有するストッパ解除部４ｄ、４ｅが形成された幾つかの（図１の例では３つ）台形状の突起部が形成される。
スライダ４を閂３内にて所定範囲内にて移動可能に弾発支持させるために、スライダ４の端部近傍から起立（図面手前方向に）させた中立片４ｆの両側（施錠方向と解錠方向）の閂３の規制壁との間にそれぞれ中立位置保持スプリング４ｂ、４ｃが配設される。
【００１３】
前記閂３の施錠位置（図１の状態）および解錠位置（図４の状態）における保持はストッパ１４によりなされるように構成するとともに、該ストッパ１４によるこれら施錠位置および解錠位置の保持の解除はスライダ４（ストッパ解除部４ｄ、４ｅ）によってなされるように構成している。
また、前記ストッパ１４による閂３の保持動作に伴ってこれを検出するロータリースイッチからなるマイクロスイッチ１５等の検出手段が設置され、閂の施錠および解錠の位置検出手段として利用される。検出手段としては、本実施の形態のようにストッパ１４が閂３の係止溝への落込みを直に検出するものの他、フォトカプラやアナログ式ポテンショメータから構成することも可能である。
なお、前記ストッパ１４はその支軸に装着された付勢ばね１４ａによって閂３における施錠および解錠位置保持用の係止溝に落ち込む側に付勢されている。
【００１４】
一方、前記電動モータ５や減速歯車７、８および９と反対側の対向する位置には、施錠状態あるいは解錠状態にある閂３を手動にて操作可能にするためにケースに軸支されて揺動自在に設置された解錠レバー１２を操作するキーシリンダ１３が配設され、図２に示すように上ケース１の外側から手動にて前記キー２５（図１）を挿入して付勢ばね１０ｃの復元力に抗してキーシリンダ１３を時計方向に回動操作（図７参照）することで、解除レバー１２を反時計方向に揺動させ、その先端の当接部１２ａを上動させ、前記ギヤホルダ１０の先端部の解除部１０ｂ（図３（Ａ）参照）を上動させ、ギヤホルダ１０を時計方向に揺動させて減速歯車特に閂駆動ギヤ９を手動により錠機構部におけるスライダ４から開放されるように構成される。
また、図２に示すように、錠駆動部および減速歯車からの錠機構部の開放時に、閂３を手指にて容易に施錠位置および解錠位置に移動できるように、上ケース１の外部に露出したレバー３ａが閂３に付設される。
【００１５】
図９は送信手段および受信手段を示すブロック構成図であり、リモコン２４側における送信手段において、リモコン２４自体は、ポケット等に入る大きさの小型で所定形状のフレームに、外側に露出する送信スイッチを構成する操作ボタン２４ａ（図１）を有する。
リモコン２４の内部には、電池残量や送信状態あるいは錠状態（閂の位置）を表示するＬＥＤ、送信制御用ＣＰＵからなる送信制御部、送信スイッチ、固有のコード信号の認証値が記憶されている認証コード記憶部、変調回路、送信部および送信用電源電池等を備える。
なお、本発明では、受信手段側である錠側にて閂位置検出手段により閂位置が検出可能に構成され、その検出結果に基づいて自動的に電動モータ等の次回の錠駆動部の駆動方法が選択され、錠駆動部の駆動方向を送信側で判断する必要がなく、操作ボタン２４ａは１つの送信ボタンのみの設置で足りる。
送信手段側で、操作ボタン２４ａが押下されて送信スイッチが接続され、送信信号が送信制御部に送出されると、送信制御部では認証コード記憶部にて記憶されている固有の認証コードに対応した信号を変調回路に送出し、変調回路にて変調された信号は送信部から特定のコード信号として空中に発信される。
【００１６】
錠本体側である受信手段の制御部２２において、所定の条件（例えば走行の開始の検出や手動スイッチの投入）下にて受信制御部からの指令により電源供給スイッチの投入のもとで、固有の認証コードに対応した送信手段側からの認証コード信号を受信部において受信すると、復調回路にて復調して受信制御部への固有の認証コード信号として入力する。
受信制御部では、認証コード記憶部にて記憶されている受信手段側の認証コードと前記受信した送信手段側からのコード信号における認証コードとが一致した場合には、前記閂位置検出手段による検出結果に基づいて施錠解錠状態記憶部に記憶されている錠位置の情報に基づき、前記閂３およびスライダ４から構成される錠機構部を動作させる錠駆動部である電動モータ５を駆動するための駆動信号を、施錠・解錠ドライブ部から送出することになる。
このとき、受信制御部から警報報知部に作動報知信号を送出して、施錠あるいは解錠の動作が行われていることを音声等により報知する他、施錠時の錠駆動部の動作開始の所定時間の経過後に検出手段１５からの検出信号が入力されなかった場合には、閂３が車輪のスポークに当接したか、マイクロスイッチ１５等の検出手段が故障したか、スットパ１４の動きが劣化したか等の故障が生じたものとして前記警報報知部において警報信号を発するように構成することもできる。
前記警報は解錠動作時の故障にも採用できるものである。
【００１７】
前記電動モータ５の正転駆動によって、閂駆動ギヤ９およびスライダ４を介して閂３が施錠位置に達すると、ストッパ１４が閂３における施錠位置にある係合溝に落ち込んで検出手段１５ががこれを検出して錠駆動部である電動モータ５に停止信号を送出する。
なお、図示しての詳述はしないが、走行状態検出装置（車輪に設置したマグネットを車体側に設置したリードスイッチにて自転車の走行状態をパルス信号として検出するもの等）を搭載させることによって、リモコン２４からの万一の誤動作によるコード信号の送信がなされても、自転車の走行を検出した場合には錠駆動部に駆動信号が送出されないように構成することもできる。
【００１８】
このように構成された本発明の自転車用錠装置の動作を説明する。
＜キーレス施錠＞
図４に示すように錠が解錠状態にあって閂３が錠本体内に引き込まれて収納された状態にて、ロータリースイッチ等から構成されるマイクロスイッチ１５からの信号により制御部が解錠状態と記憶しているとき、リモコン２４における操作ボタン２４ａが押下されて固有の認証コードに対応したコード信号が発信され、錠本体内の受信手段にて前記コード信号が受信手段側の設定された認証コードと一致した場合に、制御部２２は施錠を指示して正転の駆動信号を電動モータ５に送出する。
【００１９】
電動モータ５の正転駆動により、ウォームギヤ６、該ウォームギヤ６に噛合して減速歯車を構成するウォームホイール７、平歯車８、および閂駆動ギヤ９が正転し、外周部に歯部が刻設されたスライダ４が反時計方向に回転移動する。これによって、スライダ４の端部近傍に起立して設置した中立片４ｆが、その施錠側に配設された中立位置保持スプリング４ｂを圧縮しつつ閂３の内部を移動し、スライダ４に形成されたストッパ解除部４ｄによるカム作用によってストッパ１４を付勢ばね１４ａの復元力に抗して閂３の解錠位置にある係合溝から押し出す。
その後は、スライダ４における中立片４ｆが中立位置保持スプリング４ｂを圧縮しつつ閂３を施錠方向に移動させていく。この状態を図５に示す。
なお、図５において符号４ａにて示されたものはスライダ４の内周側に形成された閂当接部で、例えば閂３が車輪のスポーク等に当接して移動を規制された場合に、該閂当接部４ａが閂３の内周部の対応する部分に形成されたスライダ当接部３ｄに当接することによって、前記中立位置保持スプリング４ｂが押しつぶされるのを防止するものである。この構成は解錠方向である中立位置保持スプリング４ｃ側についても同様である。
施錠位置への寸前にて、ストッパ１４が閂３の施錠位置における係合溝に落ち込んでロータリースイッチ等から構成されたマイクロスイッチ１５が施錠位置信号を発生し、制御部２２は施錠終了を指示して電動モータ５を停止させ（図１の状態）と同時に、施錠状態を記憶する。
【００２０】
＜キーレス解錠＞
図１の施錠状態から、前述したキーレス施錠時と同様にして、リモコン２４における操作ボタン２４ａの押下により送信された固有の認証コードに対応したコード信号を受信した受信手段の制御部２２では、前記受信コード信号が受信手段側の設定された認証コードと一致した場合に、さきに記憶した施錠状態の記憶に基づいて解錠を指示し、錠駆動部に逆転駆動信号を送出して電動モータ５を逆転させる。これによって、減速歯車を介して伝えられた閂駆動ギヤ９の回転駆動力によりスライダ４は時計方向に回転を始める。
スライダ４における中立片４ｆが、その解錠方向側に配設された中立位置保持スプリング４ｃを圧縮しつつ閂３の内部を解錠方向に移動し、図６に示すように、スライダ４に形成されたストッパ解除部４ｅによるカム作用によってストッパ１４を付勢ばね１４ａの復元力に抗して閂３の施錠位置の係合溝から押し出した後、スライダ４における中立片４ｆが中立位置保持スプリング４ｃを圧縮しつつ閂３を解錠方向に移動させていく。この状態が図６である。
さらに、電動モータ５は逆転を続け、解錠位置の寸前にて、ストッパ１４が閂３の解錠位置における係合溝に落ち込んでロータリースイッチ等から構成されたマイクロスイッチ１５が解錠位置信号を発生し、制御部２２は解錠終了を指示して電動モータ５を停止させ（図４の状態）と同時に、解錠状態を記憶する。
【００２１】
＜手動で施錠＞
キーレスにて解錠された図４の状態や、図５の施錠途中状態において、電源電池切れや錠駆動部の故障等が生じた万一の場合、図７に示すように、一般のサークル錠と同様に、キー２５（図１）をキーシリンダ１３に挿入して矢印のごとく時計方向に回動すると、キーシリンダ連結具１４ｂによって連結されたストッパ１４を時計方向に揺動させて閂３のロックを解除させる（図４の状態からの場合）とともに、解除レバー１２におけるレバー当接部１２ｂを下動させ、付勢ばね１０ｃの復元力に抗して解除レバー１２を反時計方向に回動操作させて当接部１２ａを上動させ、ギヤホルダ１０における解除部１０ｂ（図３（Ａ）参照）を押し上げ、ギヤホルダ１０を支軸１０ｄを中心として時計方向に揺動させる。これによって、ギヤホルダ１０に軸支された閂駆動ギヤ９をスライダ４の歯部との噛合から開放させ、スライダ４の移動が自由になる。
なお、図３（Ｃ）に示すように、キーシリンダ１３を回動させるとキーシリンダ連結具１４ｂを介してストッパ１４を揺動させることが可能であるが、ストッパ１４の揺動によりキーシリンダ連結具１４ｂを動かすことを不可能に構成されており、スットッパ解除部１３ａ側に無関係にストッパ１４を揺動させることを可能にしている。
この状態にて、閂３におけるレバー３ａ（図２）を手指にて摘んで図７の矢印のごとく施錠方向に移動させて図１の施錠状態に到る。該施錠状態において前記キーシリンダ１３を付勢ばね１０ｃの復元力により反時計方向に戻すことによって、ストッパ１４も付勢ばね１４ａの復元力により反時計方向に戻って閂３における施錠位置にある係合溝に落ち込み、検出手段１５により施錠位置が検出されて施錠状態が記憶される。
なお、本発明における錠装置では、キー２５をキーシリンダ１３に挿入してこれを回動して、施錠あるいは解錠操作した後にはキー２５をキーシリンダ１３から抜き取ることができるように構成されている。
【００２２】
＜手動で解錠＞
図１の施錠状態や図６の解錠途中状態において、電源電池切れや錠駆動部の故障等が生じた万一の場合、前記手動で施錠の場合と同様、図８に示すように、キー２５をキーシリンダ１３に挿入して回動させ、キーシリンダ連結具１４ｂを介してストッパ１４を時計方向に揺動させるとともに、解除レバー１２を反時計方向に回動操作してギヤホルダ１０を時計方向に揺動させる。これによって、ギヤホルダ１０に軸支された閂駆動ギヤ９をスライダ４の歯部との噛合から開放させてスライダ４の移動を自由にする。
この状態にて、閂３におけるレバー３ａを手指にて摘んで矢印のごとく解錠方向に移動させて図４の解錠状態に到る。該解錠状態において前記キーシリンダ１３を付勢ばね１０ｃの復元力により反時計方向に戻すことによって、ストッパ１４も付勢ばね１４ａの復元力により反時計方向に戻って閂３における解錠位置にある係合溝に落ち込み、検出手段１５により解錠位置が検出されて解錠状態が記憶される。
【００２３】
なお、電池切れ等の原因によって手動にて施錠あるいは解錠が行われた場合でも、手動による錠動作の後の検出手段による錠位置の検出は制御回路内の二次電池等の存在により記憶が可能である。
したがって、電源電池の交換や錠駆動部の故障の修理、交換によって、再びキーレスでの遠隔操作による錠操作がなされる場合でも、記憶された閂位置の情報によって、その後の制御部による制御に支障を来すことがない。
さらに、キー２５を使用しての手動による解錠後にはキーシリンダ１３からキー２５を抜き取れることができるように構成されていることにより、キーレス操作時はキーが不要であり、手動によるキー操作時も、解錠後にキーを抜き取れるために、本自転車のキーを他の用途のキーと一緒に携行することができて、専用キーとして特別に携行する面倒がない。
【００２４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で送信手段と受信手段との間の遠隔操作のための信号伝達手段の種類（例えば電波のみならず、光、音声等）、閂駆動ギヤとの噛合形態を含むスライダの形状、スプリング等による弾発支持形態等を含むスライダと閂との関連構成、付勢ばね等による解除レバー、ストッパの復元形態、電動モータ等の錠駆動部の形式、閂位置検出手段の検出方式、減速歯車の組合せ形態、キーシリンダの設置位置、解錠レバーの形状、キーシリンダによる解錠レバーの操作形態、ギヤホルダの形状、解錠レバーによるギヤホルダの操作形態、電源の種類（充電式二次電池等でもよい）、認証コードの設定方式等については適宜選定することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させることによって、従来のもののように閂を解錠位置に付勢する大きな復元力を有するリターンスプリングを用いることがないので、施錠時の錠駆動部の負荷が小さくて済み、低電力電動モータの採用を可能にして低コストとなる他、リターンスプリングの復元力にのみ依存した解錠動作のように衝撃的で大きな音を伴うこともなく、高い品質感を保持したまま、キーレスにて遠隔操作により施錠および解錠動作が行えることとなった。そして、このような高い品質感を背景に、駐輪場等の狭隘な場所での錠へのキーの抜き差し作業が不要で、無理な姿勢にて屈むこともなく、体への負担を少なくでき、また、泥土に汚れた錠機構部に触れることもなく清潔である等の遠隔操作の利点を最大限に発揮できる。
【００２６】
しかも、錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとから構成されたことによって、錠駆動部によって駆動されるスライダがスプリング等を介して閂を移動させるので、閂がスポーク等の障害物に当接したりストッパの落ち込みによる急激な衝撃に遭遇しても、スプリングにより緩衝されて錠駆動部側に衝撃が伝わることがない。また、錠動作時における錠駆動部の動作開始の所定時間の経過後に前記検出手段からの検出信号が入力されなかった場合の故障警報の際に、前記所定時間内における閂に対するスライダの移動の間、スプリングを縮める間の時間を稼ぐことになるので障害部における負担を軽減することもできる。
さらに、錠駆動部から開放された手動による錠操作後には、スライダの閂に対する位置を容易に中立位置にリセットすることができるので、その後の操作に位置ずれを引き起こすことがなく、確実な錠操作が可能となる。
【００２７】
また、送信手段からのコード信号を受けて認証コードが設定したものと一致した場合にのみ所定動力により錠駆動部を駆動して錠機構部を動作させるための信号を発生する受信手段を有する自転車用錠装置であって、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠するように構成した自転車用錠装置において、前記錠機構部を閂と該閂内に所定範囲内にて移動可能に弾発支持され前記錠駆動部により駆動されるスライダとにより構成し、該スライダには中立片が設けられ、その両側の閂との間にそれぞれ中立位置保持スプリングが配設され、錠駆動部の正転および逆転により錠機構部を施錠および解錠する場合には、それぞれ施錠および解錠に対応する側の中立位置保持スプリングを弾性変形させながら閂を作動させ、前記閂の施錠位置および解錠位置における保持はストッパによりなされるように構成するとともに、該ストッパによるこれら施錠位置および解錠位置の保持の解除はスライダによってなされるように構成したことにより、閂の施錠位置および解錠位置における保持はストッパにより強固になされて、錠駆動部および減速歯車側であるスライダに何らの力を殆ど及ぼすことがないので、錠駆動機構および減速歯車に負担を掛けることがない。
さらに、前記ストッパによる閂の保持動作に伴ってこれを検出する検出手段を設置したことにより、ストッパによる確実な閂の保持と同時に閂の錠位置の検出およびその記憶を行うことを可能にして、錠動作の正確な制御が達成できる。
さらにまた、錠動作時における錠駆動部の動作開始の所定時間の経過後に前記検出手段からの検出信号が入力されなかった場合には、警報報知部において警報信号を発するように構成したことにより、錠動作部における異常状態を容易に知ることができる。
【００２８】
また、前記錠機構部を手動にても動作できるように構成したことにより、施錠後あるいは解錠後もしくはそれらの錠動作途中において電源電池が切れたり、錠駆動部や伝動機構等が故障した場合でも、手動によって解錠あるいは施錠が行えるので、万一の場合でも、解錠しての走行、施錠による盗難防止が行えることとなる。
さらに、前記錠駆動部から錠機構部へ回転駆動力を伝達するために配置された減速歯車を収容するギヤホルダを手動により錠機構部におけるスライダから開放自在に構成し、また、前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放時に前記閂を手指にて施錠位置および解錠位置に移動できるように構成したことにより、錠駆動部側から開放された状態にて、手動にて閂を移動させることでスプリング等を介してスライダを移動させるので、手動による錠動作の終了時にギヤホルダを戻す際に、スライダとの噛合部にずれを生じても弾発支持による閂とスライダとの相対移動によって適正な位置にて噛合リセットされる。
【００２９】
さらにまた、前記ギヤホルダの、錠機構部におけるスライダからの開放をキーシリンダを揺動中心として配設された解錠レバーによりなされるように構成したことにより、比較的小さなキーの回動力にても大きな力でギヤホルダの錠機構部からの開放、すなわち手動にての解錠を行うことができるとともに、手動にての解錠後にキーを抜き取るように構成して、他の用途のキーと一緒に携行することも可能にし、キーの所持が面倒でなく、紛失の虞れも少なくなる。
このように本発明によれば、施錠時の駆動部の負荷が小さく、万一の際の手動操作による解錠の際にも衝撃をなくして、品質感の高い遠隔操作による施錠および解錠を可能にした自転車用錠装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自転車用錠装置の１実施の形態を示すもので、送受信手段および上ケースを外して内部を示す施錠状態にある錠本体の全体図である。
【図２】同、錠本体の外観図である。
【図３】同、錠本体における錠駆動部から錠機構部に至る伝動機構の断面図である。
【図４】同、解錠状態にある錠本体の内部説明図である。
【図５】同、キーレス施錠途中の錠本体の内部説明図である。
【図６】同、キーレス解錠途中の錠本体の内部説明図である。
【図７】同、手動によるキー施錠途中の錠本体の内部説明図である。
【図８】同、手動によるキー解錠途中の錠本体の内部説明図である。
【図９】同、送信手段および受信手段を示す制御ブロック構成図である。
【符号の説明】
１        上ケース
２        下ケース
３        閂（錠機構部）
３ａ        閂レバー
３ｄ        スライダ当接部
３ｅ        スライダ当接部
４        スライダ
４ａ        閂当接部
４ｂ、４ｃ  中立位置保持スプリング
４ｄ、４ｅ  ストッパ解除部
４ｆ        中立片
５        電動モータ（錠駆動部）
６        ウォームギヤ
７ａ        ウォームホイール（減速歯車）
７ｂ        小径の平歯車（減速歯車）
８ａ        大径の平歯車（減速歯車）
８ｂ        小径の平歯車（減速歯車）
９        閂駆動ギヤ（減速歯車）
１０        ギヤホルダ
１０ａ      付勢部
１０ｂ      解除部
１０ｃ      付勢ばね
１０ｄ      支軸
１１        モータブラケット
１２        解除レバー
１２ａ      当接部
１２ｂ      レバー当接部
１３        キーシリンダ
１３ａ      ストッパ解除部
１４        ストッパ
１４ａ      付勢ばね
１４ｂ      キーシリンダ連結具
１５        マイクロスイッチ（検出手段）
２１        バッテリーケース
２２        制御部（受信手段）
２３        電源
２４        リモコン（送信手段）
２４ａ      操作ボタン
２５        キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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