(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有し、走行自在な台車と、台車に搭載され、予め製作された構造部材を台車の幅方向片側において支持し、構造部材の取付位置において取付完了まで構造部材を保持する支持部材からなり、支持部材は台車に対して昇降自在で、台車の幅方向に往復動自在とされ、台車上にフレームが固定され、フレームに昇降フレームが昇降自在に支持され、かつ昇降フレームに支持部材が支持されてなる構造部材の取付装置において、昇降フレーム上に架台が載置され、架台上に支持部材が支持され、支持部材は架台及び昇降フレームと共にフレームに対して昇降し、架台と共に昇降フレームに対して台車の幅方向に往復動自在とされていることを特徴とする構造部材の取付装置。
【請求項２】
支持部材は台車の幅方向の軸の回りに回転自在である請求項１記載の構造部材の取付装置。
【請求項３】
支持部材は台車の走行方向の軸の回りに傾斜自在である請求項１または２のいずれかに記載の構造部材の取付装置。
【請求項４】
支持部材は昇降フレームと共に台車の走行方向の軸の回りに傾斜自在である請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構造部材の取付装置。
【請求項５】
支持部材の構造部材側に構造部材に面で接触可能で、構造部材が接続される取付板が接続されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構造部材の取付装置。
【請求項６】
台車の、構造部材を支持する側に、台車の幅方向に伸縮自在なアウトリガーが装着されている請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の構造部材の取付装置。
【請求項７】
台車の、構造部材を支持する側の反対側にカウンターウェイトが搭載されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の構造部材の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はプレキャストコンクリート部材や鋼製部材等の構造部材をその取付位置まで搬送可能で、取付位置において取付完了まで構造部材を保持する構造部材の取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば既存建物の耐力壁を耐震補強するためにプレキャストコンクリート（ＰＣ）の壁版を既存の耐力壁に重ねて設置する場合、または耐力壁のない開口部に新規にＰＣ壁版を設置する場合、ＰＣ壁版は上端と下端においてアンカーと無収縮モルタル等によって上下の梁やスラブに、幅方向両端において隣接するＰＣ壁版や柱に固定されるが、固定作業が完了するまでは取付精度の確保上、鉛直状態に保持され続ける必要がある。
【０００３】
通常は上階側の躯体に取り付けられるチェーンブロック等の吊り支持装置からＰＣ壁版を懸垂させ、人力により鉛直状態に保たれるが、吊り支持させる方法ではＰＣ壁版が揺れ易く、安定性と安全性に欠ける上、鉛直性保持の確実さにも欠ける問題がある他、壁版の面内方向及び面外方向の角度調整が効かない不都合がある。
【０００４】
またチェーンブロック等に支持させるまでは台車に載せてＰＣ壁版を搬入する必要があり、搬入用の装置と支持用の装置が分離しているため、搬送から支持までの移行の効率が悪い。
【０００５】
チェーンブロック等と人力による構造部材取付時の上記問題はＰＣ壁版の屋内での設置作業に限らず、屋外での設置作業の場合、あるいは壁版以外のＰＣ部材や鋼製部材等の構造部材を用いる場合にも言える。
【０００６】
この発明は上記背景より、構造部材の取付時の安全性と安定性を確保し、作業効率を高める取付装置を提案するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では車輪を有し、走行自在な台車に、構造部材を台車の幅方向片側において支持する支持部材を搭載し、台車に支持された支持部材によって取付作業中、構造部材を保持することにより安定性と安全性を確保すると共に、搬送と取付の効率を向上させる。
【０００８】
支持部材は台車に対して昇降自在で、台車の幅方向に往復動自在に台車に支持され、台車に対する昇降と幅方向の往復動によって構造部材の高さ方向と厚さ方向、もしくは幅方向の位置調整が行われる。
【０００９】
請求項２に記載のように支持部材を台車の幅方向の軸の回りに回転自在に台車に支持させれば、構造部材の、取付面に対する面内での角度調整が行え、請求項３に記載のように支持部材を台車の走行方向の軸の回りに傾斜自在にすれば、構造部材の、取付面に対する面外方向の角度調整が行える。支持部材は昇降フレームに支持される場合には請求項４に記載のように昇降フレームと共に台車の走行方向の軸の回りに傾斜自在となる場合もある。
【００１０】
請求項２では支持部材が台車の幅方向の軸の回りに回転自在であることで、構造部材の取付状態での高さが大きい場合等に、構造部材を寝かせた状態で搬送し、取付位置で起立させることができるため、取付装置が走行する通路の高さがない場合や通路の上方に障害物がある場合にも取付装置に構造部材を載せたまま取付位置まで搬送することができる。
【００１１】
支持部材は具体的には請求項１に記載のように台車上に固定されたフレームに昇降自在に支持される昇降フレームに支持されることで、台車に対して昇降自在となる。台車の幅方向には例えば請求項１に記載のように昇降フレーム上に架台が載置され、架台上に支持部材が支持されることで、昇降フレームに支持されたまま、架台と共に昇降フレームに対して往復動自在となる。この場合、支持部材は架台及び昇降フレームと共にフレームに対して昇降する。
【００１２】
構造部材の取付は搬送時の支持状態のまま、または上記のように搬送時より起立させた状態で行われ、いずれの場合も搬送状態から、取付のための支持状態までの移行に構造部材の移し替えの必要がないため、搬送から取付へ即座に移行でき、取付効率が向上する。
【００１３】
搬送後、構造部材の取付位置において構造部材を台車側へ引き寄せた状態で構造部材回りに作業空間を確保できる場合はその状態で取付が行われ、引き寄せた状態では構造部材回りに作業空間が確保できない場合は支持部材を台車の幅方向に突出させ、構造部材を台車から取付面側へ突出させた状態で取付が行われる。
【００１４】
支持部材による構造部材の支持状態は請求項５に記載のように支持部材の構造部材側に構造部材の形状に応じ、構造部材に面で接触可能で、構造部材が接続される取付板を接続することにより安定する。この場合、構造部材の全体的な形状や表面形状に対応した形状をする複数通りの取付板を着脱自在に支持部材に接続すれば、取付板の交換のみによって単一の取付装置によって自由な形状の構造部材に対応することが可能になる。
【００１５】
構造部材を突出させた状態で取付を行う場合に、台車が転倒する可能性がある場合には請求項６に記載のように台車の、構造部材を支持する側にその幅方向に伸縮自在なアウトリガーが装着される。または請求項７に記載のように台車の、構造部材を支持する側の反対側にカウンターウェイトが搭載される。
【００１６】
アウトリガーが装着される場合は走行時にアウトリガーを収縮させておくことで、取付装置が走行する通路の幅が狭い場合にも取付装置による搬送が可能であり、カウンターウェイトが搭載される場合も少なくとも台車の走行時にカウンターウェイトが台車の幅の範囲内に納まっていれば、カウンターウェイトが取付装置の走行時の障害になることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の取付装置１は図１，図２に示すように車輪2aを有し、床面上や路面上等を走行自在な台車２と、台車２の幅方向片側において予め製作された構造部材19を支持し、構造部材19の取付位置において取付完了まで保持する支持部材３から構成される。
【００１８】
台車２の幅方向とは台車２の走行方向に直交する水平方向を言い、図１，図２における車輪2aの軸方向を指す。台車２の走行方向とは図１，図２の車輪2aの向きを指すが、車輪2aは任意の方向を向き得るため、台車２は図１，図２における車輪2aの軸方向に走行することもできる。
【００１９】
図６〜図８では構造部材19としてプレキャストコンクリートの壁版を使用した場合を示しているが、構造部材19にはその他のプレキャストコンクリート部材、鋼製部材が含まれる。また同図では屋内での壁版の施工要領を示しているが、本取付装置１は外壁に対する壁版の施工や、ＰＣタンクにおける壁の施工のような屋外での施工にも使用される。
【００２０】
台車２上には支持部材３を昇降自在に支持するフレーム４が固定され、フレーム４にはフレーム４に沿って支持部材３を昇降させる昇降フレーム５が支持され、昇降フレーム５に支持部材３が支持される。台車２上にはまた、後述の油圧シリンダ７，９の伸縮を操作するための油圧ユニット６が搭載される。
【００２１】
フレーム４は基本的に４本の支柱4aと隣接する支柱4a，4aの頭部をつなぐつなぎ材4bから組み立てられる。昇降フレーム５は図１のｘ−ｘ線断面図である図３に示すように水平材5aから方形状に組み立てられた状態でフレーム４の内周側に配置され、図２に示すように台車２に軸が鉛直方向を向いて固定される油圧シリンダ７のピストンロッド7aに接続されることによりその伸縮によって昇降自在に台車２上に支持される。
【００２２】
図３に示すように昇降フレーム５の外周のいずれかの支柱4aの位置には油圧シリンダ７による昇降時の安定性確保のために、支柱4aに沿って転動するローラ5bが接続される。
【００２３】
図１に示すように昇降フレーム５上には支持部材３を直接支持する架台８が載置されると共に、軸が台車２の幅方向を向いて油圧シリンダ９が固定される。架台８は油圧シリンダ９のピストンロッド9aに接続されることによりその伸縮によって台車２の幅方向に往復動自在に支持される。
【００２４】
架台８は台車２の走行方向に並列するフレーム４の支柱4a，4a間に配置され、支持部材３はフレーム４に対しては昇降フレーム５及び架台８と共に昇降し、昇降フレーム５に対しては架台８と共に台車２の幅方向に往復動する。
【００２５】
図１及びそのｙ−ｙ線断面図である図４に示すように昇降フレーム５には架台８に常に接触するローラ5cが接続され、架台８は昇降フレーム５のローラ5cに接触することにより油圧シリンダ９による往復動時の水平状態を維持する。ローラ5cは台車２の幅方向に複数箇所配置される。
【００２６】
図１において実線は昇降フレーム５と架台８がフレーム４側へ格納された状態で上昇し、壁版である構造部材19を寝かせた状態で支持しているときの様子を示す。二点鎖線は構造部材19を寝かせたまま、架台８と支持部材３が構造部材19の取付面側へ突出したときと、その状態で降下すると共に、後述のように支持部材３が軸の回りに回転して構造部材19を起立させたときの様子を示す。
【００２７】
ここに示すように架台８に接続される油圧シリンダ９のピストンロッド9aが収縮し、架台８が後退した状態のとき、構造部材19は台車２から幅方向に突出しない程度の位置で支持部材３に支持される。ピストンロッド9aが伸長し、架台８が突出した状態のときには構造部材19はその下端部と台車２との間に空間が確保される程度まで突出する。
【００２８】
昇降フレーム５の下面側にはその昇降時の水平状態を保持するために、台車２の幅方向の二箇所にスプロケット10やプーリ等が接続され、二個のスプロケット10等に台車２とフレーム４のつなぎ材4b間に張架されるチェーン11やロープ等が掛け渡される。
【００２９】
チェーン11等の一端は図１に示すように構造部材19寄りのつなぎ材4bに連結され、その側に位置するスプロケット10等の下面側を経由し、反対側に位置するスプロケット10等の上面側を経由して他端が台車２に連結される。
【００３０】
チェーン11等はつなぎ材4bと台車２間に張架され、二個のスプロケット10，10等を経由することにより平常時に昇降フレーム５を常に水平に保持するが、その状態から更に張力が与えられることで、構造部材19側のスプロケット10等をフレーム４に対して押し上げようとするため、昇降フレーム５の構造部材19側を上向きに傾斜させることができる。
【００３１】
逆に平常状態から張力が緩められれば、構造部材19側のスプロケット10等が降下しようとするため、昇降フレーム５の構造部材19側を下向きに傾斜させることができ、チェーン11等の張力の調整によって昇降フレーム５を台車２の走行方向の軸の回りの傾斜角度を調整することができる。チェーン11等の張力調整は台車２、もしくはつなぎ材4bへの定着端に接続される軸部11ａへのナット11ｂの螺合長さを調整することにより行われる。
【００３２】
台車２の幅方向の構造部材19を支持する側の車輪2aと干渉しない位置には図１，図２に示すように構造部材19をフレーム４から張り出して支持したときの転倒防止のための、車輪12ａが付いたアウトリガー12が出没自在に接続され、アウトリガー12の反対側にはアウトリガー12と共に台車２の転倒を防止するためのカウンターウェイト13が配置される。
【００３３】
アウトリガー12の車輪12ａは台車２から出没するロッド12ｂにボルト12ｃにより高さ調整自在に接続され、出没操作時と没入状態では床面や路面等から浮いた状態に置かれ、突出したときに床面や路面等に接触する。
【００３４】
カウンターウェイト13もアウトリガー12と同様に台車２の幅方向に出没自在に接続されるロッド13ｂ上に載置され、台車２の走行時には台車２の幅の範囲内に納まり、必要時に台車２から突出する。
【００３５】
図１及びそのｚ−ｚ線の矢視図である図５に示すように架台８上には支持部材３の軸方向の二箇所に軸受け14，14が固定され、支持部材３は軸受け14，14によって軸回りに回転自在に保持される。
【００３６】
支持部材３の、構造部材19の反対側の端部にはディスク15が接続され、架台８の、ディスク15に対応した位置にはディスク15を把持する制動部材16が固定されており、支持部材３は軸受け14によって軸の回りに自由に回転し、制動部材16がディスク15を把持することにより任意の角度で静止する。支持部材３は軸受け14，14と制動部材16によって軸回りの角度調整が行われる。
【００３７】
支持部材３の構造部材19側の端部には構造部材19が重なり、構造部材19を支持する取付板17が接続されており、取付板17には構造部材19を接続し、支持するためのボルト孔等の取付部17ａが形成される。取付板17は構造部材19を支持した状態で安定させるために、構造部材19に面で接触する。
【００３８】
取付板17は構造部材19に明けられたボルト孔、もしくは構造部材19の取付板17側に突設されたフック等の被取付部19ａと取付部17ａをボルトやピン、ワイヤ等の連結材18によって連結することにより構造部材19を支持する。
【００３９】
図６，図７はプレキャストコンクリートの壁版である構造部材19の取付時の様子を示す。図６は構造部材19の取付位置に既設の壁20がある場合で、構造部材19を耐震補強のために既設の壁20に重ねて取り付ける場合、図７は既設の壁20がない開口部に耐震性を持たせるために、新規に耐震壁としての構造部材19を下階のスラブ21と上階の梁22間に取り付ける場合である。
【００４０】
構造部材19がプレキャストコンクリートの壁版の場合、構造部材19の上端と下端からは主筋19ｂや定着筋が突出しており、構造部材19の取付は取付装置１に保持された状態で、その主筋19ｂ等と、スラブ21と梁22に定着されているアンカー23を溶接その他の継手により接続し、構造部材19の周囲に無収縮モルタル等の充填材を充填することにより完了する。
【００４１】
図８は構造部材19の搬送効率と取付効率を上げるために、取付装置１を構造部材19の取付専用の装置として使用し、取付装置１までの搬送に搬送専用の搬送台車24を使用して施工する場合の様子を示す。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１では車輪を有する台車に搭載され、構造部材を台車の幅方向片側において支持する支持部材によって取付作業中、構造部材を保持するため、支持部材に構造部材を支持させたまま取付位置まで搬送し、そのまま取付を行うことができ、構造部材の搬送と取付の効率が向上する上、構造部材取付時の安全性と安定性が確保される。
【００４３】
支持部材は台車に対して昇降自在で、台車の幅方向に往復動自在に台車に支持されるため、構造部材の高さ方向と厚さ方向、もしくは幅方向の位置調整が行え、取付位置の状況に対応しながら取付を行うことができる。
【００４４】
請求項２では支持部材を台車の幅方向の軸の回りに回転自在に台車に支持させるため、構造部材の、取付面に対する面内方向の角度調整が行え、請求項３，４では支持部材を台車の走行方向の軸の回りに傾斜自在にするため、構造部材の、取付面に対する面外方向の角度調整が行える。
【００４５】
また請求項２では支持部材が台車の幅方向の軸の回りに回転自在であることで、構造部材の取付状態での高さが大きい場合等に、構造部材を寝かせた状態で搬送し、取付位置で起立させることができるため、取付装置が走行する通路の高さがない場合や通路の上方に障害物がある場合にも取付装置に構造部材を載せたまま取付位置まで搬送することができる。
【００４６】
請求項５では構造部材に面で接触可能で、構造部材が接続される取付板を支持部材の構造部材側に接続するため、構造部材の形状に応じて構造部材を安定させた状態で支持することができ、特に構造部材の全体的な形状や表面形状に対応した形状の取付板を着脱自在に支持部材に接続すれば、単一の取付装置によって自由な形状の構造部材に適用することが可能になる。
【００４７】
請求項６では台車の、構造部材を支持する側にその幅方向に伸縮自在なアウトリガーを装着し、請求項７では台車の、構造部材を支持する側の反対側にカウンターウェイトを搭載するため、構造部材を突出させた状態で取付を行う場合に台車の転倒を防止しながら、取付装置が走行する通路の幅が狭い場合での取付装置による搬送が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】取付装置を示した走行方向側の立面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のｘ−ｘ線断面図である。
【図４】図１のｙ−ｙ線断面図である。
【図５】図１のｚ−ｚ線矢視図である。
【図６】取付位置に既設の壁がある場合の構造部材の取付状況を示した縦断面図である。
【図７】取付位置に既設の壁がない場合の構造部材の取付状況を示した縦断面図である。
【図８】取付装置と搬送台車を使用して施工する場合の様子を示した立面図である。
【符号の説明】
１……取付装置、２……台車、2a……車輪、３……支持部材、４……フレーム、4a……支柱、4b……つなぎ材、５……昇降フレーム、5a……水平材、5b……ローラ、5c……ローラ、６……油圧ユニット、７……油圧シリンダ、7a……ピストンロッド、８……架台、９……油圧シリンダ、9a……ピストンロッド、10……スプロケット、11……チェーン、11ａ……軸部、11ｂ……ナット、12……アウトリガー、12ａ……車輪、12ｂ……ロッド、12ｃ……ボルト、13……カウンターウェイト、13ａ……ロッド、14……軸受け、15……ディスク、16……制動部材、17……取付板、17ａ……取付部、18……連結材、19……構造部材、19ａ……被取付部、19ｂ……主筋、20……壁、21……スラブ、22……梁、23……アンカー、24……搬送台車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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