(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装体の下面を支持する支持装置と、該支持装置上の被包装体を移動させる移動装置と、該移動中の被包装体に延伸フィルムを螺旋状に巻き付ける巻付装置とを備え、前記支持装置は、被包装体の移動方向に沿って配置されると共に被包装体の移動方向上流側において片持ち支持構造とされた延伸フィルムの包装装置において、
前記支持装置は、被包装体を搬送する強制駆動コンベヤからなり、該コンベヤが前記移動装置を兼ねており、
前記支持装置の左右両側には、フィルムガイドコンベヤ装置が配置され、該コンベヤ装置は、左右外方に向く外面を有し、該外面は、前記被包装体の移動方向と同じ方向に強制駆動されており、
前記フィルムガイドコンベヤ装置の下端を前記支持装置の下端よりも下方に突出させてあり、
前記巻付装置は、前記支持装置上の被包装体の上面と前記フィルムガイドコンベヤ装置の外面とに前記延伸フィルムを直接巻き付けるよう構成され、その際、前記延伸フィルムは、前記支持装置の下面側において、前記支持装置に接触していないように構成されていることを特徴とする延伸フィルムの包装装置。
【請求項２】
被包装体の下面を支持する支持装置と、該支持装置上の被包装体を移動させる移動装置と、該移動中の被包装体に延伸フィルムを螺旋状に巻き付ける巻付装置とを備え、前記支持装置は、被包装体の移動方向に沿って配置されると共に被包装体の移動方向上流側において片持ち支持構造とされた延伸フィルムの包装装置において、
前記支持装置の左右両側には、フィルムガイドコンベヤ装置が配置され、該コンベヤ装置は、左右外方に向く外面を有し、該外面は、前記被包装体の移動方向と同じ方向に強制駆動されており、
前記フィルムガイドコンベヤ装置と被包装体との間に、被包装体に左右方向から当接するサイドガイド装置が設けられ、該サイドガイド装置は、強制駆動コンベヤからなり、該コンベヤが前記移動装置を構成し、前記支持装置は非駆動の搬送コンベヤからなり、
前記フィルムガイドコンベヤ装置の下端を前記支持装置の下端よりも下方に突出させてあり、
前記巻付装置は、前記支持装置上の被包装体の上面と前記フィルムガイドコンベヤ装置の外面とに前記延伸フィルムを直接巻き付けるよう構成され、その際、前記延伸フィルムは、前記支持装置の下面側において、前記支持装置に接触していないように構成されていることを特徴とする延伸フィルムの包装装置。
【請求項３】
前記被包装体の移動速度とフィルムガイドコンベヤ装置の外面の移動速度とが同期制御されていることを特徴とする請求項１又は２記載の延伸フィルムの包装装置。
【請求項４】
前記フィルムガイドコンベヤ装置と被包装体との間に、被包装体に左右方向から当接するサイドガイド装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は３に記載の延伸フィルムの包装装置。
【請求項５】
前記サイドガイド装置は、強制駆動コンベヤから構成されていることを特徴とする請求項４記載の延伸フィルムの包装装置。
【請求項６】
サイドガイド装置とフィルムガイドコンベヤ装置とは、左右方向位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項２又は４又は５記載の延伸フィルムの包装装置。
【請求項７】
前記フィルムガイドコンベヤ装置は、上下に分割構成されており、上部のフィルムガイドコンベヤ装置は、上下方向位置調整可能とされていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の延伸フィルムの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、延伸フィルムにより被包装体を包装する包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の延伸フィルムの包装装置として、例えば、特公昭５９−４６８４５号公報に記載のものが公知である。
前記従来技術によれば、荷体の包装装置は、荷体（被包装体）を受取り給送する給送装置と、給送装置に隣接して配置され、フレームおよび該フレームに回転可能に取付けられて回転時に包装領域を画成するフィルム巻出し装置を有する巻装装置と、給送装置から荷体を受取るようにされ、前記包装領域内に位置して実質上同一速度で駆動させる少なくとも上側および下側のコンベヤ装置を有するコンベヤ機構と、フィルム巻出し装置に連結されて該フィルム巻出し装置を荷体およびコンベヤ機構の回りに回転させる駆動装置と、コンベヤ機構と離間して配置された取出しコンベヤ装置と、フィルム巻出し装置に設置され、該フィルム巻出し装置から巻出されたフィルムに係合して該フィルムを延伸するフィルム延伸装置と、を備え、フィルム巻出し装置はフィルムのロールを保持するとともに巻出されたフィルムを荷体およびコンベヤ機構の回りに巻装し、コンベヤ機構はその前記上側のコンベヤ装置上の巻装された荷体および前記下側のコンベヤ装置に巻装されたフィルムを直線的にかつ実質的に同一速度で搬送するように構成されたものであった。
【０００３】
そして前記コンベヤ機構は、荷体の搬送方向上流側において片持ち支持構造とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにおいて、コンベヤ機構は、荷体の搬送方向上流側において片持ち支持構造とされていたので、剛性が不足して撓み易くなり、重量物の包装には適していなかった。また、荷体が軽量物の場合でも、延伸フィルムを巻き付けたとき、荷体がコンベヤ機構のセンターからずれ易く、適切な包装ができないという問題があった。
そこで、本発明は、重量物でも充分に支持搬送することができる延伸フィルムの包装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
また、搬送中の荷体のセンター位置決めを容易とし、適切なフィルム巻き付けが可能となる延伸フィルムの包装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、被包装体の下面を支持する支持装置と、該支持装置上の被包装体を移動させる移動装置と、該移動中の被包装体に延伸フィルムを螺旋状に巻き付ける巻付装置とを備え、前記支持装置は、被包装体の移動方向に沿って配置されると共に被包装体の移動方向上流側において片持ち支持構造とされた延伸フィルムの包装装置において、前記支持装置の左右両側には、フィルムガイドコンベヤ装置が配置され、該コンベヤ装置は、左右外方に向く外面を有し、該外面は、前記被包装体の移動方向と同じ方向に強制駆動されており、前記巻付装置は、前記支持装置上の被包装体の上面と前記フィルムガイドコンベヤ装置の外面とに前記延伸フィルムを直接巻き付けるよう構成されている点にある。
【０００７】
前記構成の本発明によれば、従来のようにフィルムガイドコンベヤ装置が支持装置の下方に設けられておらず、支持装置の左右両側に設けられているので、支持装置をその分大型化でき、従って、片持ち構造であっても剛性を高めることができるので、被包装体が重量物でも充分に支持でき、適切な包装が可能となる。
なお、前記支持装置を、被包装体を搬送する強制駆動コンベヤで構成して、前記移動装置を兼用することができる。
その場合は、前記被包装体の移動速度とフィルムガイドコンベヤ装置の外面の移動速度とが同期制御されている。
【０００８】
前記フィルムガイドコンベヤ装置と被包装体との間に、被包装体を左右方向から当接するサイドガイド装置を設ければ、被包装体のセンター位置決めが確実となり、良好な包装が可能となる。
サイドガイド装置とフィルムガイドコンベヤ装置とを、左右方向位置調整自在に設けることにより、被包装体の幅方向寸法が変わっても、対応することができる。
前記サイドガイド装置を、強制駆動コンベヤで構成することにより、外サイドガイド装置が前記移動装置を兼用することができる。この場合、前記支持装置は非駆動とすることができるので、支持装置の剛性を更に高めることができる。
【０００９】
更に、フィルムガイドコンベヤ装置を上下分割構成とし、その上部のコンベヤ装置の上下方向位置を調整自在とすることにより、被包装体の高さが変化しても、適切に対応することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の包装装置は、被包装体１の搬送方向上流側に配置された供給コンベヤ装置２と、該供給コンベヤ装置２の下流側に接続された支持装置３と、該支持装置３の下流側に接続された取出コンベヤ装置４とを有する。
前記被包装体１は、この実施の形態では長方体の箱体からなるが、本発明ではこの形状に限定されるものではない。
【００１１】
前記供給コンベヤ装置２は、水平な搬送面を有する強制駆動のベルトコンベヤ等から構成され、前記被包装体１を連続して搬送するよう構成されている。この供給コンベヤ装置２には、図示省略のストッパー装置等が設けられ、所定間隔を有して連続して搬送されてくる被包装体１を、所定の個数毎に密着させてグループ分けして、各グループ間に所定の間隔を有して下流側に流すように構成されている。
前記支持装置３は、この実施の形態では、被包装体１の下面側を支持して下流側へ水平方向に搬送する、水平な搬送面を有した強制駆動のベルトコンベヤから構成されている。しかし、本発明では、このようなコンベヤに限定されるものではない。支持装置３を強制駆動のベルトコンベヤで構成すれば、該コンベヤが被包装体１の移動装置を兼用することになる。支持装置３を非駆動のフリーコンベヤ等や、単なる支持板で構成すれば、別途、被包装体１を移動させる移動装置を設ける必要がある。
【００１２】
前記支持装置３は、その上流側が架台５に支持された片持ち構造とされている。即ち、支持装置３の下流側は何も支持されていないフリー状態とされている。
図２，３に示すように、前記支持装置３の左右両側には、フィルムガイドコンベヤ装置６が配置され、該コンベヤ装置６は、左右外方に向く外面７と前記被包装体１に所定間隔を有して対面する内面８とを有し、該外面７は、前記被包装体１の移動方向と同じ方向に、かつ、同一速度となるよう強制駆動されている。即ち、このフィルムガイドコンベヤ装置６は、この実施の形態では、垂直な搬送面を有した強制駆動のベルトコンベヤから構成されている。
【００１３】
前記フィルムガイドコンベヤ装置６の下端は、前記支持装置３の下面よりも下方に突出し、その上端は、支持装置３上の被包装体１の上面よりも下方に位置している。
前記フィルムガイドコンベヤ装置６は、その上流部が前記架台５等に支持され、その下流部は支持されないフリー状態とされた片持ち支持構造とされている。そして、フイルムガイドコンベヤ装置６の下流端部は、前記支持装置３の下流端部と略同じ位置に位置している。
【００１４】
前記フイルムガイドコンベヤ装置６の内面８と被包装体１との間に、サイドガイド装置９が設けられている。このサイドガイド装置９は、前記支持装置３上の被包装体１のセンタリングを行うものである。このサイドガイド装置９の上下端部は、前記フィルムガイドコンベヤ装置６の上下端の内側に位置している。
この実施の形態では、このサイドガイド装置９は、被包装体１に左右方向から当接する強制駆動のベルトコンベヤから構成されている。そして、このベルトコンベヤの裏面にスプリング等の弾性部材１０によって付勢されたバックアップ材１１が設けられ、該バックアップ材１１によって搬送ベルトを裏面側から押圧することにより、搬送ベルトを被包装体１の左右側面に弾支させている。サイドガイド装置９と前記支持装置３との搬送速度は同一とされている。
【００１５】
即ち、前記支持装置３、フィルムガイドコンベヤ装置６、及び、サイドガイド装置９は、図示省略の制御装置及び駆動装置により、同期駆動されている。
前記フィルムガイドコンベヤ装置６とサイドガイド装置９は、左右方向の位置を調整自在とされている。即ち、被包装体１の幅方向寸法が変われば、それに適した位置となるよう両装置６，９の左右方向の位置を調整自在とされている。
また、前記フィルムガイドコンベヤ装置６は、上下に分割され、被包装体１の高さが変われば、上部のフィルムガイドコンベヤ装置６の高さを調整自在とすることができる。
【００１６】
前記支持装置３上の被包装体１の上面と、左右のフィルムガイドコンベヤ装置６の外面７と、更に支持装置３の下方とにわたって延伸フィルム１２を巻き付ける巻付装置１３が設けられている。
前記巻付装置１３ は、フィルム１２の延伸装置（図示省略）と、フィルムロール１４の公転・自転装置１５を有する。この公転・自転装置１５は、前記架台５に設けられたリング体１６と、該リング体１６に設けられたフィルムロール支軸とを有し、該支軸にロール状のフィルムロール１４が取り付けられ、該支軸がその軸心回りに自転すると共に、リング体１６回りに公転するように構成されている。前記リング体１６の中心孔に前記支持装置３、フィルムガイドコンベヤ装置６、及び、サイドガイド装置９が挿通されている。
【００１７】
なお、前記支持装置３、フィルムガイドコンベヤ装置６、及び、サイドガイド装置９は、前記リング体１６よりも上流側において架台５などに夫々片持ち支持されている。
前記巻付装置１３は、フィルムロール１４の公転・自転装置１５により、フイルムロール１４からフィルム１２を引き出し、図示省略の延伸装置により延伸し、前記支持装置３上の被包装体１の上面と、左右のフィルムガイドコンベヤ装置６の外面７と、更に支持装置３の下面側とにわたって当該フィルム１２を巻き付ける。なお、支持装置３の下面側において、フィルム１２は、支持装置３に接触していない。
【００１８】
支持装置３上の被包装体１は移動しており、また、フィルムガイドコンベヤ装置６の外面７も前記被包装体１と同期して同方向に移動しているので、前記フィルム１２は、螺旋状に巻き付けられ、共に下流側に移動する。
そして、巻きついたフイルム１２は、フィルムガイドコンベヤ装置６の下流端部において、該コンベヤ装置６の拘束が解除されるので、収縮し、被包装体１の外周面の全面に密着する。しかして、フィルム１２により巻かれた被包装体１は、取出コンベヤ装置４に移送される。そして、被包装体１のグループ間の間隙において、図示省略の切断装置でフィルム１２を切断することにより、被包装体１の複数個が一つとされた包装体が形成される。
【００１９】
前記構成の実施の形態によれば、支持装置３の下方には、従来のようなフィルムガイドコンベヤ装置が設けられていないので、その分、支持装置３を頑丈なものに構成することができ、片持ち構造であっても、重量物を充分に支承することが可能となる。
また、サイドガイド装置９を設けているので、被包装体１のセンタリングが確実に行われ、安定した包装作業を可能とする。
図４に示すものは、本発明の他の実施の形態であり、支持装置３が非駆動のコンベヤとされており、その他の構成は、前記実施の形態に示すものと同じである。
【００２０】
即ち、支持装置３が、非駆動のローラコンベヤやフリーコンベヤ等、又は、単なる支持板等で構成されている。
この実施の形態では、強制駆動のサイドガイド装置９が、移動装置を兼用している。支持装置３上の被包装体１は、サイドガイド装置９により挟持されて搬送される。
しかし、移動装置として、被包装体１を下流側に押圧するシリンダー等で構成しても良い。
【００２１】
図５に示すものは、本発明の他の実施の形態であり、サイドガイド装置９が、単なるガイド板１７から構成されている。そして、このガイド板１７は、スプリング等の弾性部材１０でセンタ方向に付勢されている。
図６に示すものは、フィルムガイドコンベヤ装置６の他の実施の形態であり、前記の帯状ベルトコンベヤに換えて、ロープ状コンベヤとされている。このようなエンドレスのロープ部材１８によりコンベヤを構成し、上下に配置し、その上側のコンベヤを上下方向移動自在とすることにより、被包装体１の高さの変化に対応する構造を簡素化できる。
【００２２】
なお、本発明は、前記各実施の形態に示すものに限定されるものではない。例えば、支持装置３及びサイドガイド装置９を共に非駆動のものとして、巻き付けられたフィルム１２がフィルムガイドコンベヤ装置６により下流側に移動する力により、被包装体１を下流側に搬送するものであってもよい。この場合、フィルムガイドコンベヤ装置６が移動装置を兼用することになる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、片持ち構造の支持装置を頑強なものとすることができるので、重量物の包装に適している。
また、サイドガイド装置を設けることにより、被包装体のセンタリングが良好になり、荷崩れが生じない包装を可能とする。
また、フィルムガイドコンベヤ装置の左右方向の位置を調整自在とし、また、上端位置を調整自在とすることにより、被包装体のサイズ変更に適切に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の実施の形態を示す包装装置の側面図である。
【図２】  図２は、図１の要部平面図である。
【図３】  図３は、図１の正面断面図である。
【図４】  図４は、本発明の他の実施の形態を示す包装装置の側面図である。
【図５】  図５は、本発明の他の実施の形態を示す要部平面図である。
【図６】  図６は、フィルムガイドコンベヤの他の実施の形態を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１  被包装体
３  支持装置
６  フィルムガイドコンベヤ装置
７  外面
９  サイドガイド装置
１２  フィルム
１３  巻付装置
【図１】
0004384311.tif 000002
【図２】
0004384311.tif 000003
【図３】
0004384311.tif 000004
【図４】
0004384311.tif 000005
【図５】
0004384311.tif 000006
【図６】
0004384311.tif 000007