(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムフォロアのスタッド基部を、カム機構の従動部材に形成した嵌合穴に嵌合固定して取り付けるカムフォロアの取付構造において、
前記スタッドに形成されて該スタッドを軸方向に貫通するボルト挿通孔と、
前記従動部材の嵌合穴底部から前記従動部材の内方に向けて形成されるネジ穴と、
該ボルト挿通孔に挿通されるとともに先端部が該ネジ穴に螺合されて該スタッドを該従動部材に締結固定する締め付けボルトと、
を備え、
前記スタッドには前記従動部材に当接する係止部が設けられており、
前記係止部が前記従動部材の取付面に当接するまで、前記スタッドを前記嵌合穴に嵌合させた状態で、前記スタッドの挿入方向の先端面と前記嵌合穴底部との間にクリアランスが空くように構成されていることを特徴とするカムフォロアの取付構造。
【請求項２】
前記ボルト挿通孔に、前記締め付けボルトの頭部を収納する凹部を形成したことを特徴とする請求項１記載のカムフォロアの取付構造。
【請求項３】
前記嵌合穴の内周面と前記スタッド基部の外周面とに、相互に対応するテーパ面を形成したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のカムフォロアの取付構造。
【請求項４】
前記係止部を径方向外方に一体的に突出形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のカムフォロアの取付構造。
【請求項５】
前記ボルト挿通孔とネジ穴と締め付けボルトとが複数並設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカムフォロアの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カム機構の従動部材に組み込まれてカムの外郭面に接して、その運動を伝達するカムフォロアの取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にカム機構の従動部材には、カムに係合してカムの運動を当該従動部材に伝えるためのカムフォロアが取り付けられるが、このカムフォロアを取付固定する構造として、従来から図７に示すようなものがある。図示するようにこの取付構造では、従動部材３０に貫通形成した嵌合孔３０ａにカムフォロア１０の円柱状のスタッド１２の基部１２ａを圧入貫通させ、裏側に突出する当該スタッド基部１２ａの突出端に一体形成した雄ネジ部１３にナット３２を螺合させて締結するようになっている。スタッド基部１２ａの圧入方向後縁の外周面には、軸方向の係止部として径方向外方に拡径形成された段部１２ｅが設けられており、カラー１１を介しつつこの段部１２ｅとナット３２とで前記従動部材３０を挾圧固定している。
【０００３】
ここで、当該カムフォロアの固定構造は、図８に示すカム機構等の様に従動部材３０が板状をなす様な場合に多く採用されている。即ち、このカム機構は、回転駆動される円盤２０の端面にカム溝２２が刻接された端面カム２４と、この端面カム２４のカム溝２２にカムフォロア１０が係合されて揺動駆動される従動部材３０としての揺動レバー３１と、この揺動レバー３１の揺動端に係合して往復直線運動されるスライダー５０とからなり、揺動レバー３１の支点はハウジング（図示せず）に回動自在に軸支されている。
【０００４】
また、カムフォロアの別の取付構造として、図９に示すようなものもある。同図に示すものは、スタッド基部１２ａにおける従動部材３０との圧入嵌合部分の外周面に溝部３６を形成しておき、前記従動部材３０にはその一側面から嵌合穴３０ａに直交してこれに達する雌ネジ孔３４を形成し、この雌ネジ孔３４に螺合させたセットボルト３８の先端を前記溝部３６の底面に押圧係合させることにより、スタッド１２を従動部材３０に対して移動不能にして固定するようになっている（実公昭５４−２０５３４号公報等）。
【０００５】
ここで、当該カムフォロアの取付構造は、図１０及び図１１に示すグロボイダルカム機構等のようなカムフォロア１０の取付方向に対して従動部材３０の厚み寸法が大きい様な場合に多く採用されている。即ち、このグロボイダルカム機構は、ハウジング６０に軸支された駆動軸７２に一体的に設けられて外周面に螺旋状のテーパリブ７０ａが刻設されたグロボイダルカム７０と、その駆動軸７２に直交してハウジング６０に回転自在に軸支された出力軸６２と、この出力軸６２と同軸に一体的に設けられて外周面に上記テーパリブ７０ａに係合挟持されるカムフォロア１０が放射状に等間隔で多数取付けられた円盤状のターレット３３（従動部材）とからなり、グロボイダルカム７０の回転を螺旋状のテーパリブ７０ａとカムフォロア１０とを介して加減速してターレット３３に伝え、出力軸６２を例えば間歇回転させる様になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来における前者のカムフォロアの取付構造では、カムフォロア１０のスタッド１２とそれを取り付けるナット３２とで従動部材３０をなす揺動レバー３１を挟み込んで取り付けているため、カムフォロア１０とナット３２とが従動部材３０を挟んで反対側に位置せざるを得ない。従って従動部材３０に手前側からスタッド基部１２ａを圧入するとスタッド１２の雄ネジ部１３は目視することができず、この雄ネジ部１３にナット３２のネジ孔３２ａを案内しにくく、ナット３２の締め付け作業が困難である。
【０００７】
また、従動部材３０の反対側でナット３２を締め付ける作業スペースが必要になると共に、カムフォロア１０とは別体のナット３２がカムフォロア１０の反対側に突出するなど、本来必要とするカムフォロア１０のスペース以外に、さらにナット３２の収納スペースおよびナット３２の軌道を確保する余分なスペースが必要となり、カム機構全体が大型化してしまう。
【０００８】
一方、後者のカムフォロアの取付構造では、カムフォロア１０のスタッド１２を従動部材３０に圧入しその圧入方向と直角をなす方向からセットボルト３８を締め込んで固定するので、ナット３２を使用しない分だけスペースは小さくできるが、カムフォロア１０の圧入方向とセットボルト３８の締め込み方向が異なるため、２方向に作業スペースを確保する必要がある。
【０００９】
また、スタッド基部１２ａ外周に設けた溝部３６は、圧入していくと従動部材３０内に入り込み目視できなくなるので、この溝部３６をセットボルト３８の雌ネジ孔３４に位置あわせするのが困難であると共に、２方向の作業により作業工程が２工程になるなど組立性が極めて悪い。さらに、従動部材３０には、セットボルト３８を螺合させる雌ネジ孔３４を設ける必要があるため、断面欠損による強度低下を招き、よって従動部材３０を薄肉にして小型化が図り難い。
【００１０】
またさらに、前者並びに後者のいずれの取付け構造にあっても、カムフォロア１０を交換する場合には、そのカム装置のハウジング６０に交換作業用の部分的な開口を設けるだけでは対応できない場合が多く、ハウジング６０を外す等の分解作業が必要となり多大な手間を要することになる。
【００１１】
さらに加えて、カムフォロア１０は従動部材３０に片持ち支持された構造であり、カム７０から受ける荷重はスタッド１２の軸方向に対して直交方向にかかる。このため、スタッド１２には前記荷重がモーメントとしてこれを倒す方向にも働くが、従来のカムフォロア１０では、これらの荷重やモーメントをスタッド１２外周面と従動部材３０との圧入嵌合部で受けているので、大荷重に耐えてしかもそのモーメントによるスタッド１２の倒れを防止できるようにカムフォロア１０の取付強度並びに剛性の向上を図ろうとすれば、スタッド１２と従動部材３０との圧入長を長くする必要があって、必然的にスタッド１２と従動部材３０とを大きくせざるを得なく、よってカム機構そのものが大きくなってしまうという課題があった。
【００１２】
本発明はかかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、カム機構を大型化することなくカムフォロアの取付強度及び取付剛性を向上でき、かつ当該カムフォロアを一方向から容易に着脱可能な取付性に優れるカムフォロアの取付構造を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために請求項１に示す本発明のカムフォロアの取付構造では、カムフォロアのスタッド基部を、カム機構の従動部材に形成した嵌合穴に嵌合固定して取り付けるカムフォロアの取付構造において、前記スタッドに形成されて該スタッドを軸方向に貫通するボルト挿通孔と、前記従動部材の嵌合穴底部から前記従動部材の内方に向けて形成されるネジ穴と、該ボルト挿通孔に挿通されるとともに先端部が該ネジ穴に螺合されて該スタッドを該従動部材に締結固定する締め付けボルトと、  を備え、前記スタッドには前記従動部材に当接する係止部が設けられており、前記係止部が前記従動部材の取付面に当接するまで、前記スタッドを前記嵌合穴に嵌合させた状態で、前記スタッドの挿入方向の先端面と前記嵌合穴底部との間にクリアランスが空くように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１に示す本発明のカムフォロアの取付構造によれば、係止部が従動部材の取付面に当接するまで、スタッドを嵌合穴に嵌合させた状態で、スタッドの挿入方向の先端面と嵌合穴底部との間にクリアランスが空くように構成されているから、カムフォロアが従動部材に強固に締結固定される。
【００１５】
請求項２に示す本発明のカムフォロアの取付構造では、前記ボルト挿通孔に、前記締め付けボルトの頭部を収納する凹部を形成した構成とした。
【００１６】
即ち、カムフォロアを取り付ける締め付けボルトの頭部をもスタッド内に収納するので、スタッドの突出端からさらに外部に突出する物がなく、本来必要なカムフォロア自身のスペースだけ確保すれば、その他の余分なスペースを必要とせずカム機構全体をさらに小さくすることができる。
【００１７】
請求項３に示す本発明のカムフォロアの取付構造では、前記嵌合穴の内周面と前記スタッド基部の外周面とに、相互に対応するテーパ面を形成する構成とした。
【００１８】
即ち、スタッドと従動部材との嵌合部に相互に対応するテーパ面を形成するので、締め付けボルトの締結力で当該テーパ面の楔効果を相乗的に高めてその嵌合強度を可及的に向上させることができる。
【００１９】
さらに、スタッド嵌合時には従動部材の嵌合孔のテーパ面にスタッド基部のテーパ面が入り込んでいくので、従動部材の上記テーパ面がスタッド挿入のガイドとなってスタッドを極めて容易に挿入することができる。
【００２０】
請求項４に示す本発明のカムフォロアの取付構造では、前記係止部を径方向外方に一体的に突出形成する構成とした。
【００２１】
即ち、締め付けボルトによりスタッドを従動部材に締結固定していくと、前記スタッド基部のテーパ面が従動部材のテーパ面に楔効果を伴いながら圧入嵌合され、スタッド係止部が従動部材の取付面に当接するまで締め付けボルトを締め込むので、係止部がストッパとなって過度の締め付けが防止できると共にスタッドの軸方向の位置合わせが容易に行える。
【００２２】
また、スタッドの係止部が従動部材に当接しているので、カムからスタッドが受けるモーメントを当該係止部と従動部材との接触部でも負担して分散して受けることになり、よってスタッド基部と従動部材嵌合穴との嵌合長を長くしてカム機構を大型化させることなく、カムフォロアの取付強度及びその取付剛性を高めることができできる。即ち、カムからスタッドが受ける荷重はスタッド基部外周と嵌合穴上縁との接触部を中心にしたモーメントになってスタッドを倒す方向にも働くが、スタッドの係止部の外周端がスタッドから離れた位置にあるため、当該係止部が突っ張りとなってスタッドの傾倒を防止する機能を発揮するとともに、この係止部と従動部材の取付面との間で発生する上記モーメントの反力により、スタッド基部の嵌合部に発生するモーメントも低減されて、スタッド基部外周と嵌合穴上縁との接触部分に発生する圧縮力も著しく低減される。このため、嵌合穴の上縁の角が丸められダレを生じることがなく、カムフォロアの取り付け剛性を維持して、カム機構の高い動作精度を保つことができる。
【００２３】
また、請求項５に示すように、前記ボルト挿通孔とネジ穴と締め付けボルトとを複数並設してカムフォロアを締結嵌合させることも可能で、このように複数の締め付けボルトで締結するようにすれば、さらに大きな負荷が加わるカムフォロアの取付部にも十分適用することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明にかかるカムフォロアの取付構造が適用されたグロボイダルカム装置の断面図である。また、図２はその取付構造の第１実施例の詳細を示すもので、（ａ）はカムフォロアの平面図、（ｂ）はその取付け状態の縦断面図であり、（ｃ）は異なる形状のスタッドを適用したカムフォロアの取り付け状態を示す縦断面図である。ここで、グロボイダルカム装置の構成は基本的には図１０及び図１１で示した従来例と全く同じであって、その相違する点はカムフォロアの取付け構造のみであり、図１は従来例の図１０に相当するものである。よって以下には同一部材には同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００２５】
即ち、この第１実施形態のカムフォロアの取付構造では、上記カムフォロア１０は、カム機構の従動部材３０であるターレット３３に締め付けボルト１６によって締結固定されるようになっており、スタッド１２と、このスタッド１２の外周に複数のニードル１８を介して回転自在に設けられる外輪１４とで構成されていて、この外輪１４はグロボイダルカム７０のテーパリブ７０ａに当接して、カム７０の運動を従動部材３０に伝達する。
【００２６】
前記スタッド１２は、外輪１４を回転自在に支承する支承軸部１２ｂと、この支承軸部１２ｂから一体的に延びて円盤状のターレット３３に嵌合される円柱状の基部１２ａとからなり、支承軸部１２ｂの外周面には複数のニードル１８を軸方向に指向させてその全周に配するための溝部１２ｄが、ニードル１８の直径より浅く全周に亘って環状に形成されているとともに、この溝部１２ｄのスタッド軸方向の幅は外輪１４の軸方向の幅よりも小さく形成されている。
【００２７】
また、ターレット３３から径方向外方に突出する支承軸部１２ｂの頂部には、外輪１４の端面をその厚みの半分程度まで覆うように拡径形成されたフランジ部１２ｃが設けられている。一方、スタッド１２の基部１２ａは、支承軸部１２ｂの下端部の外径よりも若干縮径形成されており、これにより支承軸部１２ｂと基部１２ａとの境界にはスタッド１２の挿入方向の係止部をなす段部１２ｅが設けられている。
【００２８】
ところで、このスタッド１２には、その中心軸線に沿って当該スタッド１２を貫通する締め付けボルト１６の挿通孔１２ｆが設けられており、この挿通孔１２ｆの頂部側は締め付けボルト１６の頭部１６ａを収納するための凹部１２ｇとして拡径形成されている。
【００２９】
一方、従動部材３０のターレット３３には、前記スタッド１２の基部１２ａを嵌合するための嵌合穴３０ａが外周面に６０°の等間隔で放射状に６つ尖設されていて、この嵌合穴３０ａの周囲の上記外周面は取付面３０ｂとして平坦に形成されている。また、これらの嵌合穴３０ａの深さは上記スタッド基部１２ａの長さよりも若干大きく形成されていて、スタッド基部１２ａを上記段部１２ｅが上記取付面３０ｂに当接するまで嵌合穴３０ａに嵌合させた状態では、嵌合穴３０ａの底部３０ｃとスタット基部１２ａの端面１２ｈとの間には若干のクリアランスが空くようになっている。また、その各嵌合穴３０ａの底部３０ｃにはその中心軸線に沿って上記締め付けボルト１６を螺合させるためのネジ穴３０ｄが設けられている。
【００３０】
そして、各カムフォロア１０は、そのスタッド基部１２ａがターレット３３の嵌合穴３０ａに嵌合されて取り付けられると共に、スタッド１２に形成された挿入孔１２ｆに頂部側から締め付けボルト１６が挿通され、この締め付けボルト１６が嵌合穴３０ａの底部３０ｃのネジ穴３０ｄに螺合されることにより、スタッド基部１２ａの挿入方向後縁に形成された段部１２ｅが上記取付面に圧接されて、当該カムフォロア１０がターレット３３に強固に締結固定される様になっている。
【００３１】
従って、以上の説明から明らかなように、この第１実施形態のカムフォロアの取付構造では、カムフォロア１０のスタッド１２の嵌合方向と締め付けボルト１６の挿通および締め込み方向が同一であるため、取り付け作業が極めて容易で組立性が良い。また、カムフォロア１０の交換が必要になった場合にも、大がかりな分解作業を必要とせず短時間で容易に交換することが可能になる。
【００３２】
また、ターレット３３に嵌合されるスタッド基部１２ａの挿入方向後縁に、径方向外方に突出する段部１２ｅを形成し、この段部１２ｅを係止部としてターレット３３の取付面３０ｂに当接させたので、締め付けボルト１６によりスタッド１２をターレット３３に締結固定していくと、段部１２ｅによる係止部がストッパとなってスタッド１２の軸方向の位置合わせが容易に行える。
【００３３】
尚、前記段部１２ｅは外輪１４の端部により包囲されているが、この段部１２ｅの外径は前記外輪１４端部の内径よりも小さく設定され、その間に隙間が設けられている。この隙間は、許容値以下のラジアル荷重がカムフォロア１０に作用しても、外輪１４の内周面と段部１２ｅの外周面とは当接しないが、許容値以上のラジアル荷重が作用した場合には、前記外輪１４端部の内周面と段部１２ｅの外周面とが当接するように設定される。これは、外輪１４およびニードル１８およびスタッド１２の前記軌道面である転がり接触部に、許容値以上の負荷が作用しないようにして、前記転がり接触部に精度上無視できない圧痕等の永久変形が生じることを防止するフェールセーフ機構としても機能する。殊に、カムフォロア１０に特に大きな力が作用して、その力と反対の方向にスタッド１２がターレット３３の取り付け面３０ｂから撓むような場合には、図２（ｃ）に示すように、段部１２ｅが軸方向に長い方が、上記フェールセーフ機能が得られやすい。
【００３４】
さらに、カム７０からスタッド１２が受ける荷重及びモーメントを、スタッド基部１２ａの外周面とターレット３３の嵌合穴３０ａとの嵌合部分だけでなく、上記段部１２ｅと取付面３０ｂとの圧接部分でも分散して受けることになるため、スタッド基部１２ａの嵌合長を長くすることなく、スタッド１２の取付強度及びその取付剛性を高くすることができる。
【００３５】
即ち、カム７０からスタッド１２が受ける荷重はスタッド基部１２ａ外周と嵌合穴３０ａ上縁との接触部を中心にしたモーメントになってスタッド１２を倒す方向にも働くが、スタッド１２の軸方向の係止部である段部１２ｅの外周端がスタッド１２から離れた位置にあるため、当該段部１２ｅが突っ張りとなってスタッド１２の傾倒を防止する機能を発揮するとともに、この段部１２ｅとターレット３３の取付面３０ｂとの間で発生する上記モーメントの反力により、スタッド基部１２ａの嵌合部分に発生するモーメントも低減されて、スタッド基部１２ａ外周と嵌合穴３０ａ上縁との接触部分に発生する圧縮力も著しく低減される。このため、嵌合穴３０ａの上縁の角が丸められて当該部位にダレを生じることがなく、カムフォロア１０の取付剛性を強固に維持して、カム機構の高い動作精度を保つことができる。
【００３６】
さらに、従来のようにセットボルトで締め付け固定する必要もなく、ターレット３３にセットボルト用の雌ネジ孔も形成しないで済むから、当該部位に断面欠損が生ぜず、その強度が向上する。また、カムフォロア１０を取り付ける締め付けボルト１６の頭部１６ａをもスタッド１２内に収納するので、スタッド１２の頂部からさらに外部に突出する物がなく、本来必要なカムフォロア１０自身のスペースだけ確保すれば、その他の余分なスペースを必要とせずカム機構全体をさらに小さくすることができる。
【００３７】
なお、図２の実施形態では締め付けボルト１６として頭部１６ａに六角レンチの係合穴１６ｂを有するものを採用した例を示しているが、図３に示すように当該締め付けボルト１６としては十字穴付きナベネジ１７を採用することもできる。さらには、本発明に用いる締め付けボルトは、ネジ部より拡径された頭部を有し、スタッドに挿通したときに、スタッド基部の端部からネジ部が突出する物であれば、頭部形状、ネジピッチ等は如何なるものであっても良い。
【００３８】
図４は本発明にかかるカムフォロアの取付構造の第２実施形態を示す側断面図である。この第２実施形態のカムフォロアの取付構造にあってもその基本構成は前述した第１実施形態と同様であり、よって同一部材には同一の符号を付して、その詳しい説明は省略し、相違する点について詳述する。
【００３９】
即ち、この第２実施形態のカムフォロアの取付構造では、ターレット３３の嵌合穴３０ａに嵌合されるカムフォロア１０のスタッド基部１２ａの外周面を、その先端方向に向かって外周部が小径化する錐状のテーパ面にして、テーパ軸１２ｉとして形成すると共に、ターレット３３の嵌合穴３０ａもそのスタッド１２のテーパ面１２ｊに対応させて、内周面がテーパ状をなすテーパ状嵌合穴３０ｅとしたものである。
【００４０】
即ち、スタッド基部１２ａとターレット３３のテーパ状嵌合穴３０ｅとの嵌合部に相互に対応するテーパ面１２ｊ，３０ｆを形成するので、締め付けボルト１６の締結力によりスタッド基部１２ａのテーパ軸１２ｉがターレット３３のテーパ状嵌合穴３０ｅの小径方向に押し込まれるため、テーパ状嵌合穴３０ｅの内面を拡径方向に押圧しながらさらに強固に圧入されることになり、テーパ面による楔効果を相乗的に高めてその嵌合強度を可及的に向上させることができる。
【００４１】
さらに、スタッド嵌合時にはターレット３３のテーパ状嵌合穴３０ｅのテーパ面３０ｆにスタッド基部１２ａのテーパ面１２ｊが入り込んでいくので、ターレット３３の上記テーパ面３０ｆがスタッド挿入のガイドとなってスタッド１２を極めて容易に挿入することができる。
【００４２】
図５は本発明の第３実施形態を示す。図示するようにこの第３実施形態では、ターレット３３の嵌合穴３０ａに嵌合される上記スタッド基部１２ａを、径変化のない円柱状軸部１２ｋとその先端側に部分的に設けた外周部が小径化するテーパ軸部１２ｌとで構成し、これに合わせてターレット３３の嵌合穴３０ａも深さ方向に内径寸法が変化しない円筒状嵌合穴部３０ｇとその深さ方向奥側に内径が小径化するテーパ状嵌合穴部３０ｈとで構成した。
【００４３】
そして、この第３実施形態によれば、前記スタッド基部１２ａを嵌合穴３０ａに嵌合させると、径変化のない円柱状軸部１２ｋと径変化のあるテーパ軸部１２ｌとが、それぞれ嵌合穴３０ａの対応する円筒状嵌合穴部３０ｇとテーパ状嵌合穴部３０ｈとに圧入嵌合されるので、径変化のない平坦な周面による嵌合部分のしまり嵌め力とテーパ面部の拡径方向に押圧する強固なしまり嵌め力とによって、スタッド１２の取付強度及び取付剛性を可及的に向上できる。
【００４４】
さらに前述の各実施形態では、カムフォロア１０に用いる締め付けボルト１６をスタッド１２の中心軸線に一致させて１本のみ設けた例を示したが、図６に示すように、スタッド１２には挿通孔１２ｆを複数（図示例では４つ）設け、これに対応させてターレット３３の嵌合穴３０ａの底部３０ｃにも同数のネジ穴３０ｄをその位置関係を合わせて形成して、複数の締め付けボルト１６で更に強固に締結固定する様にしても良く、この様にすることで、より大きな負荷を伴う運動をもカムから受けられるようになる。また、この締め付けボルト１６の数も図示する４本には限らない。
【００４５】
また、上述の各実施形態ではグロボイダルカム装置のターレットにカムフォロアを取り付ける場合を示したが、本願発明はこれに限らず例えば図８に示した従来例の揺動レバー３１のように、従動部材３０が板状を呈するカム機構の場合にも勿論適用可能である。
【００４６】
そしてこの場合にも、カムフォロア１０は、締め付けボルト１６を従動部材３０である板状の揺動レバー３１等に直接螺合させて締め込むことにより強固に締結固定するので、上述の各実施形態と同様の作用効果が得られるのは勿論のこと、さらに加えてその従動部材３０の裏面側にはナットを設けないので、当該裏面側にも突出するものがなくなり、カム機構全体を小さくすることができるようになる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るカムフォロアの取付け構造によれば、係止部が従動部材の取付面に当接するまで、スタッドを嵌合穴に嵌合させた状態で、スタッドの挿入方向の先端面と嵌合穴底部との間にクリアランスが空くように構成されているから、カムフォロアが従動部材に強固に締結固定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明にかかるカムフォロアの取付構造が適用されたグロボイダルカム装置の断面図である。
【図２】本発明のカムフォロアの取付構造の第１実施形態の詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図であり、（ｃ）は異なる形状のスタッドを適用したカムフォロアの取り付け状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明のカムフォロアの取付構造の第１実施形態の締め付けボルトを変更した例を示し、（ａ）は平面図（ｂ）は縦断面図である。
【図４】本発明のカムフォロアの取付構造の第２実施形態の詳細を示す断面図である。
【図５】本発明のカムフォロアの取付構造の第３実施形態の詳細を示す断面図である。
【図６】本発明のカムフォロアの取付構造の第４実施形態の詳細を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図７】従来のカムフォロアの取付構造を示す断面図である。
【図８】図７の取付構造が採用されたカム機構の一例を示す概略構成図である。
【図９】従来のカムフォロアの取付構造の他の例を示す断面図である。
【図１０】図９の取付構造が採用されたグロボイダルカム装置の例を示す概略構成図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線部の矢視断面図である。
【符号の説明】
１０    カムフォロア                １２    スタッド
１２ａ  スタッド基部                １２ｂ  支承軸部
１２ｃ  フランジ部                  １２ｄ  溝部
１２ｅ  段部                        １２ｆ  挿通孔
１２ｇ  凹部                        １２ｈ  端面
１２ｉ  テーパ軸                    １２ｊ  テーパ面
１２ｋ  円柱状軸部                  １２ｌ  テーパ軸部
１３    雄ネジ部                    １４    外輪
１６    締め付けボルト              １８    ニードル
２０    円盤                        ２２    カム溝
２４    端面カム                    ３０    従動部材
３０ａ  嵌合穴（孔）                ３０ｂ  取付面
３０ｃ  底部                        ３０ｄ  ネジ穴
３０ｅ  テーパ状嵌合穴              ３０ｆ  テーパ面
３０ｇ  円筒状嵌合穴部              ３０ｈ  テーパ状嵌合穴部
３１    揺動レバー                  ３３    ターレット
６０    ハウジング                  ６２    出力軸
７０    グロボイダルカム（カム）    ７０ａ  テーパリブ
７２    駆動軸
【図１】
0004384751.tif 000002
【図２】
0004384751.tif 000003
【図３】
0004384751.tif 000004
【図４】
0004384751.tif 000005
【図５】
0004384751.tif 000006
【図６】
0004384751.tif 000007
【図７】
0004384751.tif 000008
【図８】
0004384751.tif 000009
【図９】
0004384751.tif 000010
【図１０】
0004384751.tif 000011
【図１１】
0004384751.tif 000012