(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物を構築する際に使用される矩形状の外壁パネルに対し防水シートを貼設する防水シートの貼付装置であって、
防水シートを外壁パネルに対し接着するための接着剤を、外壁パネルに塗布する接着剤塗布手段と、
防水シートを外壁パネルに対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段により塗布された接着剤によって防水シートを外壁パネルに接着する押圧手段とを備え、
前記接着剤塗布手段および前記押圧手段は、前記外壁パネルの一辺と平行な方向に移動可能な移動ユニットに備えられており、
前記接着剤塗布手段は、前記外壁パネルの一辺と直角な他辺と平行な方向に移動可能でかつ接着剤を噴霧するノズルを備えていることを特徴とする防水シートの貼付装置。
【請求項２】
請求項１記載の防水シートの貼付装置において、
防水シートがロール状に巻かれた防水シートロールを、引出し可能に保持するロール保持手段と、
このロール保持手段により保持された防水シートロールから防水シートを引き出す引出手段とを備えていることを特徴とする防水シートの貼付装置。
【請求項３】
請求項２記載の防水シートの貼付装置において、
前記引出手段により、防水シートロールから防水シートを引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段を備えていることを特徴とする防水シートの貼付装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の防水シートの貼付装置において、
外壁パネルを載置する載置台と、
この載置台上の防水シート貼付位置に外壁パネルを移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする防水シートの貼付装置。
【請求項５】
請求項４記載の防水シートの貼付装置において、
前記防水シート貼付位置にて前記移動手段による外壁パネルの移動を規制する移動規制手段を備えていることを特徴とする防水シートの貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の外壁パネルに対し、防水シートを貼設するための、防水シートの貼付装置に関するものである。
【０００２】
【背景の技術】
近年、建物の構築についてはその工業化が進み、例えば壁や床、屋根といった構成要素を予め工場にてパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを組み立てることにより、建物を構築するといったパネル工法が一部に採用されている。
このようなパネル工法に用いられる外壁パネルとして、例えば、図１３に示すようなものが知られている。
【０００３】
図１３に示す外壁パネル１００は、縦框材１０１，１０１と横框材１０２，１０２とが矩形状に組み立てられるとともに、この矩形枠の内部に補強芯材１０３，…が縦横に組まれて枠体１０４が形成され、枠体１０４の一方の面に合板等の面材１０５が貼設されて構成されている。このような外壁パネル１００は、複数が水平方向に接合されて用いられるものである。
【０００４】
また、この外壁パネル１００には、例えば、特開平７−１５８１８１号公報に示すように、外側の面に防水シートが貼設される。この際、防水シートの側端部および下端部が、外壁パネルの端部からはみ出るようにして防水シートが貼られており、外壁パネル１００を他の外壁パネル１００等の部材と接合させる際に、このはみ出た部分を他の部材と重ねるようにすることで、接合部の防水性を高めることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、外壁パネル１００に防水シートを貼設する作業は、手作業で行っていたため、手間がかかるといった問題があった。
【０００６】
本発明の目的は上記事情に鑑みてなされたもので、防水シートを外壁パネルに対し自動貼り付けする防水シートの貼付装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、例えば、図１から図１０に示すように、本発明の請求項１の防水シートの貼付装置１は、建物を構築する際に使用される矩形状の外壁パネル１００に対し防水シート１２を貼設するためのものであって、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備え、
前記接着剤塗布手段６００および前記押圧手段１７９は、前記外壁パネル１００の一辺と平行な方向に移動可能な移動ユニット５に備えられており、
前記接着剤塗布手段６００は、前記外壁パネル１００の一辺と直角な他辺と平行な方向に移動可能でかつ接着剤を噴霧するノズル６を備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１の防水シートの貼付装置においては、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備えているので、接着剤塗布手段６００により外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に対し接着剤を塗布した後、押圧手段１７０により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に貼付けることができる。つまり、外壁パネル１００に対する防水シート１２の貼付作業を自動化することができる。
【０００９】
防水シート１２は、透湿性を兼ね備えた防水透湿シートであることが望ましい。
接着剤塗布手段６００は、例えば、接着剤のタンク２５、接着剤を噴霧するノズル６，６ａ、このノズル６，６ａに対しタンク２５から接着剤を供給するためのポンプ（図示省略）、接着剤を噴霧するためにノズル６，６ａに対しガスを供給するガス供給装置（図示省略）などからなる。ここで、ポンプとしては単位時間当たり一定量の接着剤を安定供給することで、一定の噴霧量を維持可能なものであることが望ましい。
また、ノズル６は、モータ７による駆動などにより、外壁パネル１００或いは防水シート１２の接着面に沿って移動可能になっており、接着面の所定位置に接着剤の噴霧を行うように動作が制御されるようになっていることが望ましい。
押圧手段１７０としては、例えば、板面により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２の一端を外壁パネル１００に対し貼付けるとともに、貼付作業中に該一端がずれないようにする防水シート押さえ２６，２６，２６，２６や、転動しながら防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に対し貼付けるローラー１７を備えるものが挙げられる。
【００１０】
請求項２の防水シートの貼付装置１は、請求項１において、
防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａと、
このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１２を引き出す引出手段１６０とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の防水シートの貼付装置１においては、防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａを備えているので、長尺な防水シート１２を省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１０を引き出す引出手段１７０を備えているので、ロール状に巻かれた防水シート１２をこの引出手段１７０により引き出してから、外壁パネル１００に貼付けることができる。
【００１２】
ロール保持手段１０ａは、例えば、防水シートロール１０を回動自在に保持する棒状のものであり、防水シート１２を引っ張ることにより、防水シートロール１０が回動して、防水シート１２が引き出されるようになっている。
引出手段１７０は、例えば、防水シートを挟持した状態で、モータ１６ａによる駆動などにより回動する一対のローラー１６，１５を備えていことが挙げられる。
【００１３】
請求項３の防水シートの貼付装置１は、請求項２において、
前記引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３の防水シートの貼付装置１においては、引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えているので、このたるみ除去手段２００によりたるみを除去して、外壁パネル１００に対し防水シート１２をムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００１５】
たるみ除去手段２００は、例えば、防水シートロール１０からの防水シート１２の引出量を、防水シートロール１０の巻き軸方向の両端部、即ち、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部で検出する検出器１２０と、これら両端部のうち、防水シート１２の引出量が多い側の防止シートロール１０の回動を抑える、または停止することにより引出量を規制する回動規制手段たる一対の制動部材１２２，１２２とを備えている。
つまり、検出器１２０の検出結果に基づき、引出量が多いと判断された側の引出量を制動部材１２２，１２２により規制するようになっている。
【００１６】
請求項４の防水シートの貼付装置１は、請求項１〜３のいずれかにおいて、
外壁パネル１００を載置する載置台３０と、
この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項４の防水シートの貼付装置１においては、外壁パネル１００を載置する載置台３０と、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００を移動手段により載置台３０上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネル１００に防水シート１２を貼付けることができる。
【００１８】
移動手段としては、例えば、載置台に載置された外壁パネルを一方向（Ａ方向）に移動させる第１の移動手段６１０と、外壁パネルを前記一方向と直交する方向（Ｂ方向）に移動させる第２の移動手段７３０とを有するものが挙げられる。
第１の移動手段６１０としては、例えば、チェーン３６，４４，５２，５８に伴って環状運動する多数の小円筒体６５，…を備え、これら小円筒体６５，…が外壁パネル１００の下面に接触して摩擦により該外壁パネル１００を移動させるような装置が挙げられる。
例えば、この第１の移動手段６１０が、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００をＡ方向において防水シート貼付位置と一致する位置に移動させるものであり、また、後工程がある場合には、防水シート１２の貼付け後、外壁パネル１００を後工程に向けて移動させるものである。
また、第２の移動手段７３０としては、外壁パネル１００の一端面を付勢することにより外壁パネル１００を前記Ａ方向と直交するＢ方向に移動させるものが挙げられる。具体的には、板状の長尺な付勢部材７３をその長手方向がＡ方向となり、かつ、Ｂ方向に移動可能にして設け、この付勢部材７３をＢ方向に移動させることにより、外壁パネル１００をＢ方向に移動させるものが挙げられる。
【００１９】
請求項５の防水シートの貼付装置１は、請求項４において、
前記防水シート貼付位置にて前記移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えていることを特徴としている。
【００２０】
請求項５の防水シートの貼付装置１においては、防水シート貼付位置にて移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えているので、移動規制手段９００，７１０により外壁パネル１００の移動を規制することで外壁パネル１００を防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネル１００に防水シート１２を確実に貼付けることができる。
【００２１】
移動規制手段は、例えば、外壁パネル１００をＡ方向に移動させる第１の移動手段６１０による移動を規制する第１の移動規制手段９００と、外壁パネル１００をＢ方向に移動させる第２の移動手段７３０による移動を規制する第２の移動規制手段７１０とを備えている。
第１の移動規制手段７１０は、例えば、外壁パネル１００をＡ方向に移動させる第１の移動手段６１０による移動を規制すべく、外壁パネル１００の第１の移動手段６１０による移動方向側の端面に当接する第１の規制部材９０を備えている。
第２の移動規制手段は、例えば、外壁パネル１００をＢ方向に移動させる第２の移動手段７３０による移動を規制すべく、外壁パネル１００の第２の移動手段７３０による移動方向側の端面に当接する第２の規制部材７１を備えている。
第１の規制部材９０の位置は、外壁パネル１００のＡ方向への移動を規制する規制位置と、移動を規制しない待機位置とを選択し得るようになっていることが望ましく、このようにすることで、第１の規制部材９０を規制位置に位置させた状態で防水シート１２を貼付た後、第１の規制部材９０を待機位置に移動させ、外壁パネル１００を、規制位置を越えて例えば後工程などに向けて移動させることができる。
これら第１および第２の規制部材９０，７１は、例えば、外壁パネル１００の端面に沿うような長尺な板状のものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例について説明する。
先ず、図１に示すように、本発明に係る防水シートの貼付装置１は、外壁パネル１００の搬送方向に長尺な台状の装置本体２、この装置本体２上に設けられ外壁パネル１００が載置される載置台３０、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させるための移動手段６１０，７３０、この移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を防水シート貼付位置にて規制する移動規制手段９００，７１０、装置本体２の上部に設けられ、装置本体２の長手方向に移動可能な移動ユニット５等により概略構成されている。
【００２３】
このうち、移動手段は、外壁パネル１００を図１の矢印Ａ方向に移動させるための第１の移動手段６１０と、外壁パネル１００を図１の矢印Ｂ方向に移動させるための第２の移動手段７３０とにより構成されている。
このうち、第１の移動手段６１０は、以下のようにして構成されている。
先ず、装置本体２の内部に電動モータ３１が設けられ、この電動モータ３１の駆動によりギア３２→チェーン３３→ギア３４→チェーン６３→ギア３５→チェーン３６→ギア３７→チェーン３８→ギア３９→チェーン４０→ギア４１→チェーン４２→ギア４３→チェーン４４→ギア４５へと駆動力が伝達されるようになっている。従って、チェーン３６はギア３０，３７に係合した状態で、またチェーン４５はギア４３，４５に係合した状態で、ともに同方向に環状運動するようになっている。
同様に、電動モータ４６の駆動により、ギア４７→チェーン４８→ギア４９→チェーン５０→ギア５１→チェーン５２→ギア５３へと駆動力が伝達されるとともに、ギア４７→チェーン４８→ギア４９ａ→チェーン５４→ギア５５→チェーン５６→ギア５７→チェーン５８→ギア５９へと駆動力が伝達されるようになっている。従って、チェーン５２はギア５１，５３に係合した状態で、またチェーン５８はギア５７，５９に係合した状態で、ともに同方向に環状運動するようになっている。また、チェーン３６，４４とチェーン５２，５８の環状運動方向も同一である。
さらに、これらチェーン３６，４４，５２，５８の両脇には、該チェーン３６，４４，５２，５８に沿って樹脂製の多数の小円筒体６５，…が設けられており（一部のみ図示）、チェーン３６，４４，５２，５８に伴って移動するようになっている。これら小円筒体６５，…は、外壁パネル１００の下面に接触して摩擦により該外壁パネル１００を移動させるものである。
つまり、電動モータ３１．４６の駆動により、小円筒体６５，…が移動し、外壁パネル１００が図１等の矢印Ａ方向に移動されるようになっている。
【００２４】
また、第２の移動手段７３０は、以下のように構成されている。
即ち、装置本体２の内部には図示しない電動モータが設けられ、この電動モータの駆動により、付勢部材７３がガイドレール７２，…に沿って図２の矢印Ｂ方向に移動するようになっている。
付勢部材７３は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００を付勢することで外壁パネル１００を図２の矢印Ｂ方向に移動させるものであり、例えば、水平方向に長尺な板状のものである。
【００２５】
また、移動規制手段は、外壁パネル１００の図１〜図５における矢印Ａ方向の移動を規制する第１の移動規制手段９００と、外壁パネル１００の図２における矢印Ｂ方向の移動を規制する第２の移動規制手段７１０とにより構成されている。
このうち、第１の移動規制手段９００は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００の移動を規制する規制部材９０、この規制部材９０を起伏運動するように揺動させることにより、該規制部材９０を規制部材９０により外壁パネル１００の移動を規制する規制位置と、外壁パネル１００の移動を規制しない待機位置とに移動させるための伸縮可能なシリンダ装置９１、規制部材９０がその下部を支点として揺動するように該下部の移動を規制したピロブロック９２等により構成されている。
規制部材９０は、例えば、水平方向に長尺な板状のものである。図４において、実線で示されるのが規制位置の規制部材９０であり、仮想線で示されるのが待機位置の規制部材９０である。
【００２６】
また、第２の移動規制手段７１０は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００の図２の矢印Ｂ方向の移動を規制する規制部材７１を備えている。
この第２の移動規制手段７１０は、詳細には、以下のように構成されている。先ず、図４に示すように、装置本体２の内部には電動モータ７５が設けられ、この電動モータ７５の駆動によりギア７６→チェーン７７→ギア７８へと駆動力が伝達され、ギア７８が回転駆動されるようになっている。このギア７８にはナットが一体的に設けられ、このナットはボルトシャフト７９に螺入されている。このボルトシャフト７９は、規制部材７１を支持した支持部材７０と一体的に設けられている。そして、ギア７８の回動により、ナットに対して相対的にボルトシャフト７９が移動し、これにより、ボルトシャフト７９と一体的に支持部材７０および規制部材７１が、ガイドレール８２に沿って図２の矢印Ｂ方向または矢印Ｂ´方向に移動するようになっている。
つまり、電動モータ７５の駆動により、規制部材７１がガイドレール８２，…に沿って図２の矢印Ｂ方向または矢印Ｂ´方向に移動するようになっている。これにより、規制部材７１により外壁パネル１００の端面を位置決めする位置を適宜調節可能となっている。
【００２７】
ここで、上述した第２の移動手段７３０の説明においては、詳細な図示は省略したが、第２の移動手段７３０は、この第２の移動規制手段７１０と同様の構成となっている。
【００２８】
また、移動ユニット５は、その下部に駆動輪２３，…を備えており、この駆動輪２３，…の駆動により、装置本体２上に設けられたレール２４に沿って、図５の矢印Ａ´方向および矢印Ａ方向に移動可能となっている。駆動輪２３，…には、図示しないピニオンギアが一体的に設けられており、レール２４は該ピニオンギアと噛み合う図示しないラックを備えており、駆動輪２３，…と一体的にピニオンが回動することでラックに沿って、即ち、レール２４に沿って移動ユニット５が移動するようになっている。
【００２９】
そして、この移動ユニット５は、防水シート１２を防水シートロール１２から引出しながら装置本体２に対し矢印Ａ´方向に移動して、外壁パネル１００上に防水シート１２を貼付けるためのものである。
この移動ユニット５は、防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持する保持手段たる回動軸１０ａ、この回動軸１０ａに保持された防水シートロール１０から防水シート１２を引き出す引出手段１６０、この引出手段１６０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を外壁パネル１００に塗布する接着剤塗布手段６００、防水シート１２を、外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０等を備えて概略構成されている。
【００３０】
ここで、防水シート１２は、例えば、上下方向の幅が３０００ｍｍで左右に長尺な帯状のシートであり、上下方向を軸としてロール状に巻かれて防水シートロール１０を構成している。この防水シート１２としては、例えば、防水性および透湿性を有するタイベック（商品名：デュポン社製）などが使用される。
【００３１】
移動ユニット５の構成要素の内、ロール保持手段たる回動軸１０ａは、移動ユニット５の上部において、その長手方向が矢印Ｂ方向となるようにして設けられている（図６参照）。そして、この回動軸１０ａに対して防水シートロール１０が外挿されることで、該防水シートロール１０が回動軸１０ａにより回動自在に保持されている。従って、防水シート１２を引っ張ることで、防水シートロール１０が回動して防水シート１２が引き出されるようになっている。
【００３２】
移動ユニット５の構成要素の内、引出手段１６０は、防水シート１２を挟持する一対のローラー１５，１６を備えており、このうちローラー１６はモータ１６ａにより回転駆動されるようになっている。またローラー１５は、シリンダ装置１５ａにより、ローラ１６に対して押しつけられており、結果、ローラ１６が回動することにより該ローラ１６とローラ１５との協働により防水シート１２を挟持した状態で防水シート１２を防水シートロール１０から引き出すようになっている。
【００３３】
移動ユニット５の構成要素の内、接着剤塗布手段６００は、接着剤のタンク２５、接着剤を噴霧するノズル６，６ａ、ノズル６を所定位置に移動させるための駆動手段たる電動モータ７、ノズル６，６ａに対しタンク２５から接着剤を供給するための図示しないポンプ、接着剤を噴霧するためにノズル６，６ａに対しガスを供給する図示しないガス供給装置等により構成されている。
ノズル６は、電動モータ７の駆動により、移動ユニット５に対し相対的に図７の矢印Ｂ方向および矢印Ｂ´方向に移動可能となっている。
ノズル６ａは、移動ユニット５に対し固定されている。
ここで、ポンプとしては単位時間当たり一定量の接着剤を安定供給することで、一定の噴霧量を維持可能なものであることが望ましい。
【００３４】
移動ユニット５の構成要素の内、押圧手段１７０は、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けるローラー１７、ローラー１７を上下動させるためのシリンダ装置１７ａ等により構成されている。
ローラ１７はシリンダ装置１７ａにより下降されることで、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付ける押圧位置（図５に仮想線で示される位置）に移動し、シリンダ装置１７ａにより上昇されることで、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けない待機位置に移動するようになっている。
そして、ローラ１７は、シリンダ装置１７ａにより下降された状態で、移動ユニット５に伴って移動することにより、防水シート１２上を転動しながら該防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けるようになっている。
【００３５】
さらに、図８、図５に示すように、移動ユニット５の下部の矢印Ｂ、Ｂ´方向の両端部には、防水シート１２を挟持するそれぞれ一対のシート把持部材１９，２０，１９，２０が設けられている。さらに、これらシート把持部材１９，２０，１９，２０の間隔には、押圧手段１７０を構成する防水シート押さえ２６，２６，２６，２６が設けられている。この防水シート押さえ２６，２６，２６，２６は、昇降動作が可能となっており、下降動作することで、その板状部により防水シート１２を外壁パネル１００の一端に対して押さえ付けて、該防水シート１２の位置ずれを防止するものである。
【００３６】
従って、接着剤の塗布後、シート押さえ２６，２６，２６，２６やローラー１７により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼設されるようになっている。
【００３７】
また、移動ユニット５には、防水シート１２を挟持する挟持手段を備えている。この挟持手段は、挟持部材２７，２１を備えており、挟持部材２７と挟持部材２１とで上下から防水シート１２を挟持するものである。
この挟持手段は、図５において左下方に移動可能となっており、左下方に移動して防水シート１２を迎えに行った先の挟持位置で防水シート１２を挟持した後、右上方の待機位置に復帰するようになっている。
即ち挟持手段は、そのスライド軸２１ｂ、２１ｂがガイド２１ａ，２１ａに対して上下に摺動自在に保持されており、付勢部材２２により付勢されることで、挟持手段が下降するようになっている。また、図示は省略するが、挟持手段は挟持部材２７，２１を図５において左側に移動させる駆動手段を有しており、挟持位置への移動、および待機位置への移動が可能となっている。
さらに、挟持手段は、図示しない送風手段を備えており、この送風手段により防水シート１２に対して送風することにより、挟持位置にある挟持部材２７，２１の間隔に防水シート１２を送り込むことができるようになっている。そして、挟持部材２７，２１の間隔に防水シート１２が送り込まれた状態で挟持部材２７，２１の間隔が閉じることで防水シート１２が挟持部材２７，２１により挟持され、挟持された状態で防水シート１２を伴って挟持部材２７，２１が待機位置に復帰するようになっている。
【００３８】
ここで、移動ユニット５内における防水シート１２の引き回し経路について説明する。
先ず、移動ユニット５は、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２が先ず係合するローラ１３を備えている。
図５において、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を通りローラ１７の下側から回り込んで挟持部材２１，２７により挟持されている。
【００３９】
また、移動ユニット５の構成要素の内、たるみ除去手段２００（図１０参照）は、防水シートロール１０の巻き軸方向の両端部、即ち、防水シート１０の長手方向に直交する方向の両端部において、防水シート１０に当接し、防水シート１０が引き出されることにより回転する一対の回転体（図示省略）を備えている。そして、これら一対の回転体の回転数を検出器により検出することにより、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部で引出量が均一であるかどうか、換言すれば、片側だけが多く引き出されていないかがわかるようになっている。
さらに、たるみ除去手段２００は、防水シート１２の引出量が多い側の防止シートロール１０の回動を抑える、または停止するように防止シートロール１０を制動する一対の制動部材１２２，１２２を備えている。即ち、防水シート１２の両端部のいずれか一方の引出量が多いときには、一方の制動部材１２２が防水シートロール１０の片側を制動し、いずれか他方の引出量が多いときには、他方の制動部材１２２が防水シートロール１０の他の片側を制動するようになっている。これら制動部材１２２は、モータ１１，１１により駆動されるようになっている。
従って、検出器１２０の検出結果に基づき制動部材１２２により防水シートロール１０の回動を制御することにより防水シートロール１０からの防水シート１２の引出量を規制して、両側の引出量を均一にでき、その結果、防水シート１２にたるみが発生しないようになっている。
ここで、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部間で発生しうる引出量の較差はごく微量であるため、上記のようにして補正することが可能である。
【００４０】
また、移動ユニット５は、外壁パネル１００に対する防水シート１２の張り付け後、防水シート１２を防水シートロール１０側と切断するカッター１８と、このカッター１８を動作させるための電動モータ１８ａを備えている。
【００４１】
さらに、防水シートの貼付装置１は、図示しない制御部（ただし、たるみ除去手段の説明のため、図１０にのみ図示）を備えており、この制御部により、防水シートの貼付装置１の各構成要素の動作が制御されるようになっている。
また、防水シートの貼付装置１は、図示しない操作盤を備えており、前記制御部による各構成要素の動作制御のうちの一部は、該操作盤の操作に応じて行われるようになっている。
外壁パネル１００には、寸法形状に様々なタイプがあり、タイプに応じて防水シート１２の貼付方が変わってくる。操作盤は、タイプに応じた貼付方をするための情報（パーツ情報）を作業者が入力する入力部を有しており、この入力部にパーツ情報が入力されることで、各構成要素の動作が制御されるようになっている。
さらに、図１２に示すように、外壁パネル１００に貼付けられる防水シート１２の張り出し寸法、即ち、防水シート１２のうち外壁パネル１００からはみ出す部分の寸法には、用途に応じて様々なバリエーションがある。即ち、例えば、外壁パネル１００の天地のうち天側で、０ｍｍ、９０ｍｍ、地側で８１ｍｍ，２２０ｍｍ，３１０ｍｍ、また、外壁パネル１００の左右はそれぞれ−４５ｍｍ（防水シート１２の端部が外壁パネル１００の上面の内側にあることになる）、０ｍｍ、３５ｍｍ、９０ｍｍ、１００ｍｍ、１５５ｍｍ、２００ｍｍ、３２５ｍｍといったような張り出し寸法のバリエーションがある。
従って、パーツ情報には適当な張り出し寸法になるように各構成要素の動作を制御するための情報も含まれていることとする。
【００４２】
例えば、前工程から載置台３０上に搬入されてきた外壁パネル１００を作業者が確認し、作業者がどのタイプの外壁パネル１００であるかを判断し、該外壁パネル１００のパーツ情報を作業者が操作盤の入力部においてキー入力などにより入力することにより、搬入された外壁パネル１００に応じた貼付方をすべく、制御部が、防水シートの貼付装置１の各構成要素、即ち、移動手段６１０，７３０、移動規制手段９００，７１０、引出手段１６０、接着剤塗布手段６００、押圧手段１７０、カッター１８等を制御するようになっている。
【００４３】
具体的には、第２の規制部材１７の矢印Ｂ方向における位置および第２の移動手段７３０の付勢部材７３による付勢動作が制御されることにより、外壁パネル１００が位置決めされる位置、即ち防水シート貼付位置が決まる。
また、引出手段１６０のローラ１５の回転が制御されることにより防水シート１２の引出し動作が制御され、これにより防水シート１２が所定長だけ引き出される。また、移動ユニット５全体の矢印Ａ´方向への移動量が制御されることにより、所定距離だけ移動ユニット５が矢印Ａ´方向に移動する。さらに、接着剤塗布手段６００のノズル６，６ａによる接着剤の噴霧のタイミングおよび位置が制御されることにより防水シート貼付位置における外壁パネル１００の上面の所定の部分に接着剤が塗布される。また、押圧手段１７０のローラ１７による防水シート１２の押圧動作が制御されることにより外壁パネル１００の所定部分に対して防水シート１２が押圧され防水シート１２が外壁パネル１００に貼設される。
さらに、カッター１８による防水シート１２の切断動作が制御されることにより、適切な位置で防水シート１２が切断される。
このようにして、防水シート貼付位置の外壁パネル１００に対して、該外壁パネル１００のタイプに応じて防水シート１２が所定の貼付方をされるようになっている。
【００４４】
さらに、制御部によって、たるみ除去手段２００の制動部材１２２の動作が制御され、引出手段１６０による引出の際に防水シート１２にたるみが生じないようになっている。
その他にも、シート把持部材１９，２０、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６、挟持手段の挟持部材２７，２１、送風手段なども制御部により制御されるようになっている。
【００４５】
次ぎに、本発明に係る防水シートの貼付装置１を用いた防水シートの貼付動作について詳細に説明する。
先ず、外壁パネル１００が、図１の矢印Ｃ方向に沿って、前工程から載置台３０上に搬入される。この際に、第２の移動手段７３０の付勢部材７３および第２の移動規制手段７１０の規制部材７１が外壁パネル１００の移動の邪魔にならないように、制御部の制御により付勢部材７３は予め図２の矢印Ｂ´方向側に移動しており、また、規制部材７１は予め矢印Ｂ方向側に移動している。
外壁パネル１００が載置台３０上に搬入されると、第１の移動手段６１０により、第１の移動規制手段９００の規制部材９０に外壁パネル１００の端面が当接するまで外壁パネル１００が移動される。即ち、このとき、規制部材９０はシリンダ装置９１によって予め規制位置に位置されている。
そして、外壁パネル１００の端面が規制部材９０に沿って当接することにより、外壁パネル１００の矢印Ａ方向の位置決めがなされる。
さらに、前工程から搬入された外壁パネル１００を作業者が確認し、該外壁パネル１００のパーツ情報を操作盤の入力部において入力する。
【００４６】
次ぎに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、第２の規制手段７１０の規制部材７１が図２の矢印Ｂ´方向に移動し、所定位置で停止する。
さらに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、第２の移動手段７３０の付勢部材７３が図２の矢印Ｂ方向に移動することで該付勢部材７３が外壁パネル１００の端面を付勢し、該外壁パネル１００が矢印Ｂ方向に移動される。これにより、外壁パネル１００の他の端面が第２の移動規制手段７１０の規制部材７１に当接し、外壁パネル１００の矢印Ｂ方向の位置決めがなされる。
この状態では、外壁パネル１００の搬送方向側の端面が規制部材９０に沿って当接することにより、外壁パネル１００の矢印Ａ方向の移動が規制されているとともに、外壁パネル１００の搬送方向に直交する端面が付勢部材７３および規制部材７１により両側から挟持されて、矢印Ｂ方向および矢印Ｂ´方向の移動が規制されている。このようにして、外壁パネル１００が防水シート貼付位置に位置決めされる。
【００４７】
また、この状態では、移動ユニット５内において、予め以下のような動作が行われることで、防水シート１２が所定の引き回し経路に引き回されている。
即ち、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を通りローラ１７の側部に垂らされる。
この状態で、挟持手段の送風手段により挟持位置にある挟持部材２７，２１の間隔に送り込まれるとともに、挟持部材２７，２１の間隔が閉じることで防水シート１２が挟持部材２７，２１により挟持され、防水シート１２を伴って挟持部材２７，２１が待機位置に復帰する。
これにより、防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を経て、ローラ１７の下側から回り込んで挟持部材２１，２７により挟持されるといった引き回し経路になっている。この状態では、ローラ１７は、待機位置に位置しており、防水シート１２はローラ１７によって外壁パネル１００に対して押しつけられていない。また、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６も上昇しており、これら防水シート押さえ２６，２６，２６，２６も防水シート１２を外壁パネル１００に対して押しつけた状態ではない。
【００４８】
次ぎに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、ノズル６，６ａから接着剤が噴霧され、外壁パネル１００の上面の所定位置に対して、接着剤が塗布されるとともに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、移動ユニット５が矢印Ａ´方向に移動する。
ここで、接着剤の塗布は、例えば、図１１に示すように、外壁パネル１００の上面の周縁部に沿った塗布領域１５０，１５１，…に対して行われる。
塗布領域１５０への接着剤の噴霧は、ノズル６から接着剤の噴霧を行いながら先ず、移動ユニット５の停止状態において、モータ７によりノズル６が図１１の矢印Ｃ方向に移動され、次ぎに、移動ユニット５の移動に伴いノズル６が矢印Ｄ方向に移動され、次ぎに、モータ７によりノズル６が矢印Ｅ方向に移動されることにより行われる。
他方、塗布領域１５１，…への接着剤の塗布は、移動ユニット５に対して位置が固定のノズル６ａから接着剤の噴霧を行いながら、移動ユニット５の移動に伴いノズル６ａが矢印Ｆ方向に移動されることにより行われる。
【００４９】
さらに、ノズル６が図１１の矢印Ｃ方向に移動しきることで、外壁パネル１００の上面の一端部に接着剤が塗布された後、防水シート１２は、ローラ１７と挟持部材２７，２１との間隔において、把持部材１９，２０，１９，２０により両端が把持されるとともに、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６により外壁パネル１００の上面の一端部に対して押さえ付けられる。
これにより、防水シート１２のうち防水シート押さえ２６，２６，２６，２６により押さえ付けられた部分が、外壁パネル１００に対して貼付けられるとともに、該押さえ付けられた部分がずれてしまうことを防止される。
【００５０】
また、移動ユニット５の移動方向においてノズル６，６ａよりも後方で、シリンダ装置１７ａによりローラー１７が下降されて、転動する該ローラ１７により防水シート１２が接着剤塗布後の外壁パネル１００の上面に対して押さえ付けられ、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼付られる。
【００５１】
さらに、上記の動作中は、移動ユニット５の移動に伴い、パーツ情報に基づく制御部の制御によりモータ１６ａが駆動することでローラ１６が回動し、防水シート１２が防水シートロール１０から引き出されるわけであるが、このとき、たるみ除去手段２００の検出器１２０の検出結果に基づく制御部の制御により制動部材１２２，１２２が制御され、この制動部材１２２，１２２により防水シートロール１０の回動が制御される。これにより、防水シート１２の引出量が該防水シート１２の両端で均一となり、防水シート１２にたるみが発生することが防止されている。
【００５２】
このようにして、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼付けられると、パーツ情報に応じた制御部の制御により、モータ１８ａによりカッター１８が切断動作し、防水シート１２が所定位置で切断される。
【００５３】
なお、防水シートロール１０の残量は、
（巻き付け総長さ）−（引出し量）＝残量
といったように制御部により演算されて残量管理されている。また、パーツ情報に基づいて、１つの外壁パネル１００に必要な防水シート１２の長さが制御部により演算されるようになっている。そして、残量が１つの外壁パネル１００に必要な防水シート１２の長さよりも少ない場合は、防水シートロール１０を新しいものに交換するような表示あるいは報知を操作盤などにおいて行うようになっている。従って、この表示または報知により防水シートロール１０を交換することで、１つの外壁パネル１００に対して防水シート１２を継ぎ貼りしてしまったりすることを防止できる。ここで、防水シートロール１０は、回動軸１０ａに対して、容易に、かつ短時間に着脱可能な構成となっている。
【００５４】
以上のような構成の本発明に係る防水シートの貼付装置１によれば、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備えているので、接着剤塗布手段６００により外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に対し接着剤を塗布した後、押圧手段１７０により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に貼付けることができる。つまり、外壁パネル１００に対する防水シート１２の貼付作業を自動化することができる。
【００５５】
防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａを備えているので、長尺な防水シート１２を省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１０を引き出す引出手段１７０を備えているので、ロール状に巻かれた防水シート１２をこの引出手段１７０により引き出してから、外壁パネル１００に貼付けることができる。
【００５６】
引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えているので、このたるみ除去手段２００によりたるみを除去して、外壁パネル１００に対し防水シート１２をムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００５７】
外壁パネル１００を載置する載置台３０と、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００を移動手段により載置台３０上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネル１００に防水シート１２を貼付けることができる。
【００５８】
防水シート貼付位置にて移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えているので、移動規制手段９００，７１０により外壁パネル１００の移動を規制することで外壁パネル１００を防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネル１００に防水シート１２を確実に貼付けることができる。
【００５９】
なお、上記の実施形態例において、たるみ除去手段２００は、検出器１２０により防水シート１２の引出量を検出する構成としたが、例えば、防水シート１２のテンションを検出して両端部のテンションを均等にするように制動部材１２２，１２２を作動させる構成としても良い。
また、各図において同一の矢印方向は同一の方向を示すものとする。ただし、ＤとＦは同一方向であるが、ノズル６，６ａの移動経路を区別するために符号を区別した。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シートを矩形状の外壁パネルに対し接着するための接着剤を、外壁パネルに塗布する接着剤塗布手段と、防水シートを外壁パネルに対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段により塗布された接着剤によって防水シートを外壁パネルに接着する押圧手段とを備えているので、接着剤塗布手段により外壁パネルに対し接着剤を塗布した後、押圧手段により防水シートを外壁パネルに対し押さえ付けて防水シートを外壁パネルに貼付けることができる。つまり、外壁パネルに対する防水シートの貼付作業を自動化することができる。
【００６１】
請求項２記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シートがロール状に巻かれた防水シートロールを、引出し可能に保持するロール保持手段を備えているので、長尺な防水シートを省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段により保持された防水シートロールから防水シートを引き出す引出手段を備えているので、この引出手段によりロール状に巻かれた防水シートを引き出して、外壁パネルに貼付けることができる。
【００６２】
請求項３記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、引出手段により、防水シートロールから防水シートを引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段を備えているので、このたるみ除去手段によりたるみを除去して、外壁パネルに対し防水シートをムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００６３】
請求項４記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、外壁パネルを載置する載置台と、この載置台上の防水シート貼付位置に外壁パネルを移動させる移動手段とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネルを移動手段により載置台上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネルに防水シートを貼付けることができる。
【００６４】
請求項５記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シート貼付位置にて移動手段による外壁パネルの移動を規制する移動規制手段を備えているので、移動手段により外壁パネルの移動を規制することで外壁パネルを防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネルに防水シートを貼付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防水シートの貼付装置を示す全体側面図である。
【図２】防水シートの貼付装置の載置台を示す平面図である。
【図３】防水シートの貼付装置の装置本体および載置台を示す側面図である。
【図４】外壁パネルのＡ方向への移動を規制する第１の移動規制手段の付近を示す拡大側面図である。
【図５】防水シートの貼付装置の移動ユニットを示す拡大側面図である。
【図６】防水シートの貼付装置のロール保持手段を示す拡大正面図である。
【図７】図１の矢印Ｇ方向から見た防水シートの貼付装置の正面図である。
【図８】押圧手段の構成要素の一部を示す図である。
【図９】図３の矢印Ｂ方向から見た正面図である。
【図１０】たるみ除去手段を説明するためのブロック図である。
【図１１】接着剤の塗布例を示す概略平面図である。
【図１２】外壁パネルに防水シートを貼り付けた状態を示す模式図である。
【図１３】外壁パネルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  防水シートの貼付装置
５  移動ユニット
３０  載置台
１０ａ  回動軸（ロール保持手段）
１６０  引出手段
１７０  押圧手段
６１０  第１の移動手段（移動手段を構成する）
７３０  第２の移動手段（移動手段を構成する）
９００  第１の移動規制手段（移動規制手段を構成する）
７１０  第１の移動規制手段（移動規制手段を構成する）
２００  たるみ防止手段
６００  接着剤塗布手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004302249.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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