(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ内にポンプとモータを接続する一対のメイン通路を設け、各メイン通路に補助ポンプ側の補助通路を接続し、ボディ内に補助通路とメイン通路とを貫通する支持ロッドを軸方向移動自在に設け、この支持ロッドに摺動自在に挿入した相対向する一対のチェック弁を上記補助通路の両側出口端に開閉自在に設けている油圧駆動装置において、上記支持ロッドは中央の大径部と、この大径部の両側に連設させた一対の小径部とで構成され、上記ボディに各小径部を移動自在に挿入する一対のガイド孔を設け、各小径部の外端面と各ガイド孔の内端面との間に上記支持ロッドの移動を許容するクリアランスをそれぞれ設け、更に、上記各チェック弁は上記大径部の端面に着脱自在に当接するポペット型の弁体と、この弁体に連設したスリーブと、上記弁体と上記ボディの内端面との間に介在して上記弁体を上記補助通路に対して閉じ方向に付勢するスプリングとで構成され、上記各小径部の外周に各弁体とスリーブとを摺動自在に挿入させ、中立時に各弁体の頭部と上記補助通路の出口端との間に上記大径部の軸方向の長さに応じたオリフィスを形成させていることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
補助通路の両側出口端に円錐面状のシート面を形成し、各弁体の頭部と上記シート面との間にオリフィスを形成している請求項１の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で接続し、この平回路に一対のチェック弁を介して補助ポンプから油を補給できるようにしている油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧駆動装置としては、例えば図３に示す油圧閉回路が一般的に使用されている。
【０００３】
即ち、油圧ポンプ１と油圧モータ２とがメイン通路３，４で接続されて閉回路を構成し、各メイン通路３，４には補助ポンプ５に接続されている補助通路６，７を連通させ、補助通路７の途中には一対のチェック弁８，９が開閉自在に設けられ、更に補助通路６，７は分岐通路１２とブラッシングバルブ１０を介してタンク１１と接続し、補助通路６，７の内圧が常にフラッシングバルブ１０で設定されるようになっている。
【０００４】
上記の油圧駆動装置では、例えば油圧ポンプ１を正転するとメイン通路３に油圧が吐出されて油圧ポンプ２を正転駆動し、戻りの油は他方のメイン通路４を介して油圧ポンプ１側に戻される。使用中に油が漏れたような場合には、不足した油が補助油圧ポンプ５からチャージされて一方のチェック弁９を開いて低圧側のメイン通路４内に供給される。
【０００５】
中立時及び油圧モータ２の微小傾角状態の時には補助油圧ポンプ５からチャージされた油圧で二つのチェック弁８，９が開いており、その時の微小開口隙間、即ち、オリフィスを介して油圧が各メイン通路３，４に供給されている。
【０００６】
上記の油圧駆動装置に使用されているチェック弁としては、例えば図４（Ａ）（Ｂ）又は図５に示すものが使用されている。
【０００７】
即ち、ボディ内の補助通路６，７を貫通する支持ロッド１３の両側にチェック弁８，９を差し込んで取付けており、チェック弁８，９は筒体に一体に設けたポペット型の弁体１４とこの弁体１４を閉じ方向に付勢するコイルスプリング１５とからなり、弁体１４の頭部に形成した嵌合溝１６内に支持ロッド１３の各端部を挿入して弁体１４を支えているものである。
【０００８】
中立時及び油圧モータ２の微小傾角状態の時には図４（Ａ）に示すように補助油圧ポンプ５からの油圧で各弁体１４，１４が各コイルスプリング１５，１５に抗して開いており、メイン通路３，４に油圧が供給されている。
【０００９】
メイン通路３側に油圧ポンプ１から高圧油が吐出されると、この高圧油が一方のチェック弁８の弁体１４背部に作用してこれを閉じ、他方のチェック弁９の弁体１４の背部は低圧となると共に支持ロッド１３に押されて開き方向に後退し、弁体１４と補助通路７との間の隙間を拡げ、チャージされた油は全て戻り側のメイン通路４に排出される。補助ポンプ５からの流量が多くなると、図４（Ｂ）の状態からチェック弁９の弁体１４はコイルスプリング１５に抗して更に大きく開く。
【００１０】
図５に示すチェック弁８，９は筒体１８に一体に設けた弁体１４と、弁体１４と、弁体１４を閉じ方向に付勢するコイルスプリング１５と、弁体１４の頭部に設けた長いロッド状のストッパ１９とからなり、筒体１８内にはボディ側に設けた支持ロッド２０が挿入し、各チェック弁８，９はこの支持ロッド２０，２０に移動自在に支持され、中立時にはストッパ１９，１９同志が当接し、この時弁体１４と補助通路７，７の出口端の間にオリフィスを形成されている。図４の場合と同じく、メイン通路３が高圧油が吐出されると一方のチェック弁８における弁体１４が閉じ、ストッパ１９，１９を介して他方の低圧側のチェック弁９が大きく開くことになる。その他の構造，作用は図４の場合と同じである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の油圧駆動装置におけるチェックバルブ構造では、次のような不具合がある。
【００１２】
即ち、図４の油圧駆動装置において、支持ロッド１３の両端が弁体１４の頭部におけるわずかな嵌合溝１６内に挿入して弁体１４を支えているだけであるから、弁体１４が不安定であり、軸芯精度が悪く、弁体の開閉制御が不正確となる。
【００１３】
更に、二つの弁体１４，１４と支持ロッド１３が別体であり、それぞれ独立して組付けるため、支持ロッド１３に一方のチェック弁８の弁体１４を組付けた後に他方のチェック弁９の弁体１４を取付ける時位置合せが困難で支持ロッド１３がはずれてしまう場合があり、組立性に劣るものである。
【００１４】
次に、図５に示すチェック弁８，９は、弁体１４に長いストッパ１９等を一体に設け、複数な構造となっており、支持ロッド２０も基台を介してボディ側に取付けており、構造が複雑であるから、加工性，組付性に劣り、経済性にも劣るものである。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、チェック弁の作動が正確であり、安定性があり、構造が簡単であると共に加工性，組付性及び経済性の向上が図れる油圧駆動装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、 ボディ内にポンプとモータを接続する一対のメイン通路を設け、各メイン通路に補助ポンプ側の補助通路を接続し、ボディ内に補助通路とメイン通路とを貫通する支持ロッドを軸方向移動自在に設け、この支持ロッドに摺動自在に挿入した相対向する一対のチェック弁を上記補助通路の両側出口端に開閉自在に設けている油圧駆動装置において、上記支持ロッドは中央の大径部と、この大径部の両側に連設させた一対の小径部とで構成され、上記ボディに各小径部を移動自在に挿入する一対のガイド孔を設け、各小径部の外端面と各ガイド孔の内端面との間に上記支持ロッドの移動を許容するクリアランスをそれぞれ設け、更に、上記各チェック弁は上記大径部の端面に着脱自在に当接するポペット型の弁体と、この弁体に連設したスリーブと、上記弁体と上記ボディの内端面との間に介在して上記弁体を上記補助通路に対して閉じ方向に付勢するスプリングとで構成され、上記各小径部の外周に各弁体とスリーブとを摺動自在に挿入させ、中立時に各弁体の頭部と上記補助通路の出口端との間に上記大径部の軸方向の長さに応じたオリフィスを形成させていることを特徴とするものである。
この場合、補助通路の両側出口端に円錐面状のシート面を形成し、各弁体の頭部と上記シート面との間にオリフィスを形成しているのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１，図２にもとづいて説明する。
【００２０】
本発明に係る油圧駆動装置の基本構造は図３の従来例と同じく、ボディ２１内に油圧ポンプ１と油圧モータ２を接続する一対のメイン通路３，４を設け、各メイン通路３，４に補助ポンプ５側の補助通路６，７，７を接続し、当該補助通路７，７の両側出口端に相対向する一対のチェッ弁８，９を開閉自在に設け、各チェック弁８，９はポペット型の弁体１４と、この弁体１４を閉じ方向に付勢するコイルスプリング１５とからなるものである。
【００２１】
本発明では、上記の構造に加えて、図１，図２に示すように、ボディ２１内に補助通路７，７とメイン通路３，４とを貫通する支持ロッド２２を軸方向移動自在に設け、当該支持ロッド２２は中央の大径部２３と、この大径部２３の両側に連設されている小径部２４，２４とからなり、上記各小径部２４，２４の外周に弁体１４を摺動自在に挿入させている。
【００２２】
各弁体１４，１４は端部にスリーブ１４ａ，１４ａを連設し、弁体１４自体とスリーブ１４ａが小径部２４に挿入され、弁体１４を支えると共に弁体１４の軸芯がずれないように軸方向に案内している。弁体１４の背面はそれぞれメイン通路３，４に直接露出してメイン通路３，４の油圧が直接作用するようになっている。
【００２３】
更に、各弁体１４の頭部を大径部２３の端面に当接させ、大径部２３の軸方向の長さに応じたオリフィスが中立時に各弁体１４と補助通路７の出口端との間に形成させている。更に、ボティ２１に支持ロッド２２の各小径部２４を移動自在に挿入するガイド孔２５を設け、小径部２４の外端面とガイド孔２５の内端面との間に支持ロッド２２の移動を許容するクリアランス２６を設けている。
【００２４】
弁体１４の頭部は截頭円錐状に形成され、他方各補助通路７の両側出口端には円錐面状のシート面２７が形成されている。
【００２５】
中立時の時は図１に示すように、弁体１４とシート面２７との間にオリフィスが形成され、若干の油が吐出されている。
【００２６】
この状態から油圧モータ２を、例えば図３において逆転方向に駆動するため、油圧ポンプ１よりメイン通路４に高圧油を吐出すると、メイン通路４内の高圧が一方のチェック弁９を閉じ方向に付勢する。この為、チェック弁９側の弁体１４が閉じ、支持ロッド２２を押し込み、他方の低圧側チェック弁８の弁体１４を開き方向に付勢する。更に、補助油圧ポンプ５からの油量が多くなると図２のように更にチェック弁８側の弁体１４が押され、シート面２７との間の隙間を拡大させ、この隙間から補助油圧ポンプ５からの油がメイン通路３側にチャージされる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果がある。
【００２８】
(1) 各請求項の発明によれば、一つの支持ロッドの両側にチェック弁の弁体を摺動自在に挿入したので、弁体と支持ロッドとを同時に組付けた状態でボディに取付けられ、組付性が向上する。
【００２９】
（２）  同じく、各弁体は支持ロッドの小径部に挿入されているから、弁体の軸方向の移動を正確に案内する。従って、軸芯がくるわないから弁体の位置や移動が正確で安定し、開閉制御が正確に行われる。
【００３０】
(3) 同じく、支持ロッドは中央に大径部を有し、この大径部の端面に弁体の頭部を当接させているから、大径部がストッパとなる。この為、大径部の長さに応じた範囲で弁体のストローク制御が可能となり、弁体と補助通路の出口端との間のオリフィスたる隙間の大きさを大径部の長さに応じて設定できる。
更に、中立時には、弁体とシート面との間にオリフィスが形成されるから若干の油が吐出されている。
【００３１】
（４）各請求項の発明によれば、支持ロッドの小径部外端にクリアランスを設けているから、このクリアランス分支持ロッドが移動でき、しかも支持ロッドを挿入したガイド孔は支持ロッドの移動を案内し、軸芯精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る油圧駆動装置の一部拡大断面図である。
【図２】図１からチェック弁が変位した作動状態を示す一部拡大断面図である。
【図３】油圧駆動装置の閉回路図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は従来の油圧駆動装置の作動状態を示す一部拡大断面図である。
【図５】他の従来の油圧駆動装置の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  ポンプ
２  モータ
３，４  メイン通路
５  補助ポンプ
６，７  補助通路
８，９  チェック弁
１４  本体
１５  コイルスプリング
２１  ボディ
２２  支持ロッド
２３  大径部
２４  小径部
２５  ガイド孔
２６  クリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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