(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラッキングサーボ制御のための案内溝が形成されたうえでトラック上にデータが記録されるグルーブ領域としての信号面を少なくとも有するディスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことができるディスクドライブ装置において、
レーザ光の光路に在るようにされる対物レンズを備えることで、前記ディスク状記録媒体の信号面に対して収束されたレーザ光を照射することができる光学ピックアップと、
前記光学ピックアップにおいて前記対物レンズを所定の可動範囲内でディスク半径方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、
前記ディスク状記録媒体に対する前記光学ピックアップの相対位置を前記ディスク半径方向に変位させることができるスレッド機構と、
前記ディスク状記録媒体のトラック方向に対応した分割線により、前記ディスク状記録媒体の内周側から外周側に対応して、順次第１〜第４の検出領域に４分割され、前記ディスク状記録媒体の信号面で反射されたレーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、
前記トラッキングサーボ制御が実行されている状態の下で、前記グルーブ領域としての信号面に対して前記レーザ光が照射されている場合に、前記反射光検出手段により検出した検出信号に基づいて、前記対物レンズの可動範囲内における中点位置からのずれ量に応じたレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、
前記反射光検出手段により検出した検出信号に基づいて、前記収束されたレーザ光を前記ピット領域に配置するために前記対物レンズの位置を制御する前記トラッキングサーボ制御を実行するトラッキングサーボ手段と、
前記レンズ位置信号に基づいて、所要の制御状態が得られるように、前記スレッド機構の駆動制御を行うことのできる駆動制御手段と、を備え、
前記レンズ位置信号生成手段は、
前記反射光検出手段の前記第１の検出領域で検出された検出信号の所定の帯域成分を抽出した第１の抽出信号を出力する第１のバンドパスフィルタ回路と、
前記反射光検出手段の前記第４の検出領域で検出された検出信号の所定の帯域成分を抽出した第２の抽出信号を出力する前記第１のバンドパスフィルタと同一の周波数特性を有する第２のバンドパスフィルタ回路と、
前記第１の抽出信号のピーク値をホールドして、第１のピークホールド信号を出力する第１のピークホールド回路と、
前記第２の抽出信号のピーク値をホールドして、第２のピークホールド信号を出力する第２のピークホールド回路と、
前記第１のピークホールド信号から前記第２のピークホールド信号を減算して減算信号を出力する第１の減算器と、
前記減算信号のピーク値をホールドして第３のピークホールド信号を出力する第３のピークホールド回路と、
前記減算信号のボトム値をホールドしてボトムホールド信号を出力するボトムホールド回路と、
前記第３のピークホールド信号と、前記ボトムホールド信号とを平均して前記レンズ位置信号として出力する平均化回路と、を具備し、
前記トラッキングサーボ手段は、
前記反射光検出手段の前記第１及び前記第２の検出領域で検出された検出信号を加算して第１の加算信号として出力する第１の加算器と、
前記反射光検出手段の前記第３及び前記第４の検出領域で検出された検出信号を加算して第２の加算信号として出力する第２の加算器と、
前記第１の加算信号と前記第２の加算信号との差の信号をトラッキングエラー信号として得るための第２の減算器と、を具備し、
前記トラッキングサーボ制御が実行されている状態の下で、前記レンズ位置信号に基づいて前記スレッド機構の駆動制御を行うように構成されていることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
当該ディスクドライブ装置は、前記ディスク状記録媒体からのデータの読み出しを間欠的に行うようにされていると共に、前記駆動制御手段は、前記レンズ位置信号に基づいて前記スレッド機構に対する駆動制御を行うように構成されているものとしたうえで、
前記駆動制御手段は、
前記ディスク状記録媒体からデータの読み出しを行うデータ読出期間においては、前記スレッド機構に対する駆動制御を行わず、
前記ディスク状記録媒体からデータの読み出しを行っていない休止期間において、この休止期間の直前のデータ読出期間の終了時に得られた前記レンズ位置信号に基づいて、前記対物レンズの中点位置からのずれ量が所定以上であるとされたときに、前記対物レンズの中点位置からのずれ量が所要の範囲内に収まるように前記スレッド機構に対する駆動制御を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記レンズ位置信号に基づいて得られる前記可動範囲内における前記対物レンズの現在位置と、前記対物レンズの現在位置からアクセス先に対応する目標位置までの移動量とに基づいて、前記対物レンズを前記目標位置に対応する位置に到達させるのに必要とされるスレッド移動量を算出するスレッド移動量算出手段と、
前記スレッド移動量が予め規定された前記可動範囲内における実用可動範囲以内の場合には、前記レンズ支持機構により前記対物レンズが目標位置に対応する位置に到達するように前記対物レンズを駆動させ、前記スレッド移動量が前記実用可動範囲以上の場合には、前記スレッド機構に対する駆動を伴って、前記対物レンズが目標位置に対応する位置に到達するように制御を行うアクセス制御手段と、
が設けられることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記対物レンズと前記ディスク状記録媒体を挟んで対向し、かつ、前記対物レンズのレーザ光照射位置に対応するように配置される磁気ヘッドを備えることで、光磁気方式による記録が可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学ディスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことができるディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク状記録媒体としてＣＤ（Compact Disc）やＭＤ（Mini Disc）が広く普及しており、音楽用途をはじめとして各種分野で使用されている。
このような光学ディスク状記録媒体に対して、記録又は再生を行うことができる記録再生装置では、光学ピックアップに設けられているレーザ光源から出射されたレーザ光を対物レンズによりディスクの信号面に対して収束させる。そして、ディスクの信号面からの反射レーザ光に基づいて、信号面に形成されているトラックに対する前記レーザ光のスポットとの相対位置を示すトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に基づいて、レーザ光のスポットがトラックを適正にトレースするように制御を行う、いわゆるトラッキングサーボ制御を行うようにしている。
【０００３】
このため、記録再生装置には、レーザ光源からのレーザ光をディスクの信号面に対して収束させたり、レーザの光スポットがトラックを適正にトレースするように、対物レンズをディスク接離方向（フォーカス方向）、及びディスク半径方向（トラッキング方向）に移動させる二軸機構と、光学ピックアップ全体をディスク半径方向に移動させるスレッド機構が備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤやＭＤなどの光学ディスクに対して記録又は再生を行うことができる記録再生装置としては、据置型のほか携帯可能なものが知られている。ところが、携帯可能な記録再生装置では、装置自体の姿勢が使用状況によりあらゆる方向に変化する。このため、携帯可能な記録再生装置は、例えばその姿勢によって光学ピックアップ内の対物レンズの位置が重力の影響を受けて、フォーカス方向及びトラッキング方向において中点位置（中立位置）からずれてしまう。
【０００５】
そのため、従来の携帯可能な記録再生装置では、対物レンズが中点位置からずれた状態からでも正常に記録再生が行われるようにするために光学系ブロックや電気回路系ブロックの設計を行う必要がある。例えばトラッキング方向（ディスク半径方向）における対物レンズの位置ずれを考えて見ると、対物レンズが重力等の影響により中点位置からずれた場合でも適正な記録再生動作が開始できるように、対物レンズをディスク半径方向に駆動する二軸機構のレンズ可動範囲に十分余裕を持たせていた。
その結果、従来の記録再生装置では光学系ブロックやこれを制御する電気回路系ブロックの構造が大型化または複雑化するという問題があった。
【０００６】
また、例えばミニディスクに対応した記録再生装置であれば、光磁気方式によりディスクにデータ記録を行うのであるが、このためにディスクを挟んで対物レンズのレーザ照射位置と対向するようにして磁気ヘッドを取り付ける必要がある。
そのため、上記したように対物レンズをディスク半径方向に駆動する二軸機構のレンズ可動範囲に十分余裕を持たせた時は、これに伴って磁気ヘッド自体の構造も大型化するという問題点もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記したような問題点を鑑みてなされたものであり、あらゆる姿勢状態でも適正に記録再生を行うことができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。また、光学ピックアップにおける光学系等の小型化を図ることを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のディスクドライブ装置は、トラック上に物理ピットによりデータが記録されるピット領域としての信号面を少なくとも有するディスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことができるディスクドライブ装置において、レーザ光の光路に在るようにされる対物レンズを備えることで、ディスク状記録媒体の信号面に対して収束されたレーザ光を照射することができる光学ピックアップと、光学ピックアップにおいて対物レンズを所定の可動範囲内でディスク半径方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、ディスク状記録媒体に対する光学ピックアップの相対位置をディスク半径方向に変位させることができるスレッド機構と、ディスク状記録媒体のトラック方向に対応した分割線により、ディスク状記録媒体の内周側から外周側に対応して、順次第１〜第４の検出領域に４分割され、ディスク状記録媒体の信号面で反射されたレーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、ピット領域の信号面に対してレーザ光が照射されている場合に、反射光検出手段により検出した検出信号に基づいて、対物レンズの可動範囲内における中点位置からのずれ量に応じたレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、レンズ位置信号に基づいて、所要の制御状態が得られるように、スレッド機構又はレンズ支持機構の駆動制御を行うことのできる駆動制御手段を備えることとした。そして、レンズ位置信号生成手段は、反射光検出手段の第１及び第２の検出領域で検出された検出信号を加算して第１の加算信号として出力する第１の加算器と、反射光検出手段の第３及び第４の検出領域で検出された検出信号を加算して第２の加算信号として出力する第２の加算器と、第１の加算信号のピーク値をホールドして、第１のピークホールド信号を出力する第１のピークホールド回路と、第２の加算信号のピーク値をホールドして、第２のピークホールド信号を出力する第２のピークホールド回路と、第１のピークホールド信号から前記第２のピークホールド信号を減算する減算器とを備え、減算器にて得られる信号をレンズ位置信号として出力するように構成することとした。
【０００９】
また、本発明のディスクドライブ装置は、トラッキングサーボ制御のための案内溝が形成されたうえでトラック上にデータが記録されるグルーブ領域としての信号面を少なくとも有するディスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことができるディスクドライブ装置において、レーザ光の光路に在るようにされる対物レンズを備えることで、ディスク状記録媒体の信号面に対して収束されたレーザ光を照射することができる光学ピックアップと、光学ピックアップにおいて対物レンズを所定の可動範囲内でディスク半径方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、ディスク状記録媒体に対する光学ピックアップの相対位置をディスク半径方向に変位させることができるスレッド機構と、ディスク状記録媒体のトラック方向に対応した分割線により、ディスク状記録媒体の内周側から外周側に対応して、順次第１〜第４の検出領域に４分割され、ディスク状記録媒体の信号面で反射されたレーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、トラッキングサーボ制御が実行されていない状態の下で、グルーブ領域としての信号面に対してレーザ光が照射されている場合に、反射光検出手段により検出した検出信号に基づいて、対物レンズの可動範囲内における中点位置からのずれ量に応じたレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、レンズ位置信号に基づいて、所要の制御状態が得られるように、スレッド機構又はレンズ支持機構の駆動制御を行うことのできる駆動制御手段を備えることとした。そして、レンズ位置信号生成手段は、反射光検出手段の第１及び第２の検出領域で検出された検出信号を加算して第１の加算信号として出力する第１の加算器と、反射光検出手段の第３及び第４の検出領域で検出された検出信号を加算して第２の加算信号として出力する第２の加算器と、第１の加算信号から前記第２の加算信号を減算した減算信号を出力する減算器と、減算信号のピーク値をホールドして、ピークホールド信号を出力するピークホールド回路と、減算信号のボトム値をホールドして、ボトムホールド信号を出力するボトムホールド回路と、ピークホールド信号と、ボトムホールド信号の平均値を信号として出力する平均化回路とを備え、平均化回路から得られる信号を前記レンズ位置信号として出力するように構成することとした。
【００１０】
また、本発明のディスクドライブ装置は、トラッキングサーボ制御のための案内溝が形成されたうえでトラック上にデータが記録されるグルーブ領域としての信号面を少なくとも有するディスク状記録媒体に対応して記録又は再生を行うことができるディスクドライブ装置において、レーザ光の光路に在るようにされる対物レンズを備えることで、ディスク状記録媒体の信号面に対して収束されたレーザ光を照射することができる光学ピックアップと、光学ピックアップにおいて対物レンズを所定の可動範囲内でディスク半径方向に移動可能に支持するレンズ支持機構と、ディスク状記録媒体に対する光学ピックアップの相対位置をディスク半径方向に変位させることができるスレッド機構と、ディスク状記録媒体のトラック方向に対応した分割線により、ディスク状記録媒体の内周側から外周側に対応して、順次第１〜第４の検出領域に４分割され、ディスク状記録媒体の信号面で反射されたレーザ光の反射光を検出する反射光検出手段と、トラッキングサーボ制御が実行されている状態の下で、グルーブ領域としての信号面に対してレーザ光が照射されている場合に、反射光検出手段により検出した検出信号に基づいて、対物レンズの可動範囲内における中点位置からのずれ量に応じたレンズ位置信号を生成するレンズ位置信号生成手段と、レンズ位置信号に基づいて、所要の制御状態が得られるように、スレッド機構又はレンズ支持機構の駆動制御を行うことのできる駆動制御手段を備えることとした。そして、レンズ位置信号生成手段は、反射光検出手段の第１の検出領域で検出された検出信号の所定の帯域成分を抽出した第１の抽出信号を出力する第１のバンドパスフィルタ回路と、反射光検出手段の第４の検出領域で検出された検出信号の所定の帯域成分を抽出した第２の抽出信号を出力する第２のバンドパスフィルタ回路と、第１の抽出信号のピーク値をホールドして、第１のピークホールド信号を出力する第１のピークホールド回路と、第２の抽出信号のピーク値をホールドして、第２のピークホールド信号を出力する第２のピークホールド回路と、第１のピークホールド信号から第２のピークホールド信号を減算して減算信号を出力する減算器と、減算信号のピーク値をホールドして第３のピークホールド信号を出力する第３のピークホールド回路と、減算信号のボトム値をホールドしてボトムホールド信号を出力するボトムホールド回路と、第３のピークホールド信号と、ボトムホールド信号の平均値を信号として出力する平均化回路とを備え、平均化回路から得られる信号をレンズ位置信号として出力することとした。
【００１１】
上記構成に依れば、ディスク信号面がピット領域とされる場合に適合したレンズ位置信号を生成するディスクドライブ装置が得られる。また、ディスク信号面がグルーブ領域とされ、かつトラッキングサーボ制御が実行されている場合に適合したレンズ位置信号を生成するディスクドライブ装置、及びディスク信号面がグルーブ領域とされ、かつトラッキングサーボ制御が実行されていない場合に適合したレンズ位置信号を生成するディスクドライブ装置が得られる。
レンズ位置信号は、その特性として、光学ピックアップにおいて支持される対物レンズについて、ディスク半径方向における中心位置からのずれ量を正確に示すことができる。そして、このような特性を有するレンズ位置信号に基づいて、対物レンズをディスク半径方向に駆動制御する、又は、スレッド機構を駆動制御することで所要の制御状態が得られるようにされるので、本発明としては、より適正な記録再生動作を期待することが可能となるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
この実施の形態としての例は光磁気ディスク（ミニディスク）を記録媒体の例とし、またミニディスク記録再生装置を例にとって説明する。
説明は次の順序で行う。
１．記録再生装置の構成
２．ディスクの構造
３．光学ピックアップの構成
４．ＲＦアンプ
５．レンズシフト信号生成回路
５−１．第１のレンズシフト信号生成回路
５−２．第２のレンズシフト信号生成回路
５−３．第３のレンズシフト信号生成回路
６．レンズシフト信号を利用したサーボ制御
７．レンズシフト信号を利用した間欠記録／再生動作
８．レンズシフト信号を利用したアクセス動作
【００１３】
１．記録再生装置の構成
図１に本実施の形態のミニディスク記録再生装置１の内部構成を示す。
音声データが記録される光磁気ディスク（ミニディスク）９０は、スピンドルモータ２により回転駆動される。そして光磁気ディスク９０（以下、単に「ディスク」と表記する）に対しては記録／再生時に光学ピックアップ３からレーザ光が照射される。
【００１４】
光学ピックアップ３は、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。
このため、光学ピックアップ３には、後述するようにレーザ出力手段としてレーザダイオードやマイクロプリズム、ディスク９０の信号面からの反射光を検出するフォトディテクタ等からなるフォトカプラや対物レンズ３ａ等からなる光学系を備えている。
光学ピックアップ３内の対物レンズ３ａは、二軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
二軸機構４には、対物レンズ３ａをディスク半径方向に沿って移動させるように駆動するトラッキングコイル、対物レンズ３ａをディスクに接離する方向に移動させるためのフォーカスコイルが備えられている。
【００１５】
ディスク９０を挟んで光学ピックアップ３の対物レンズ３ａと対向する位置には、磁気ヘッド６ａが配置されている。磁気ヘッド６ａは供給されたデータにより変調された磁界を光磁気ディスク９０に印加する動作を行う。
光学ピックアップ３全体及び磁気ヘッド６ａは、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能とされている。
スレッド機構５は光学ピックアップ３全体をディスク半径方向に移動させる機構であり、その内部には光学ピックアップ３をスライドさせるためのスレッドモータが備えられている。
【００１６】
ＲＦアンプ７は、電流−電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路（ＲＦマトリクスアンプ）等を備えており、再生動作時には光学ピックアップ３によりディスク９０から検出された情報の演算処理により、プルイン信号ＰＩ、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にプリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されている絶対位置情報）ＧＦＭ、及びレンズシフト信号ＬＳ（レンズ位置信号）等を抽出する。
抽出された再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給される。また、トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥは、サーボプロセッサ９に供給され、グルーブ情報ＧＦＭはアドレスデコーダ１０に供給される。
【００１７】
サーボプロセッサ９は、ＲＦアンプ７からのトラッキングエラー信号ＴＥやフォーカスエラー信号ＦＥ、マイクロコンピュータにより構成されるシステムコントローラ１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピンドルモータ２の回転速度検出情報ＳＰＥから得られたスピンドルエラー信号等に基づいて、各種サーボ駆動信号を発生させサーボ動作を実行させる。
例えばサーボプロセッサ９は、ＲＦアンプ７からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じて、フォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成して二軸ドライバ２９に供給する。
【００１８】
二軸ドライバ２９は、例えばフォーカスドライバ２９ａ、及びトラッキングドライバ２９ｂを備えており、フォーカスドライバ２９ａはフォーカスドライブ信号ＦＤに基づいて生成した駆動電流を二軸機構４のフォーカスコイルに供給することにより、対物レンズ３ａをディスク面に対して接離する方向に駆動する。
【００１９】
トラッキングドライバ２９ｂは、トラッキングドライブ信号ＴＤに基づいて生成した駆動電流を二軸機構４のトラッキングコイルに供給することで、対物レンズ３ａをディスク半径方向に沿って移動させるように駆動する。
これによって光学ピックアップ３、ＲＦアンプ７、サーボプロセッサ９、二軸ドライバ２９によるトラッキングサーボループ、及びフォーカスサーボループが形成されている。
【００２０】
ここで、例えばトラッキングサーボ制御に関して言えば、トラッキングサーボ制御が実行されている状態（トラッキングサーボ制御がオンの状態）とは、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてレーザ光の光スポットがトラックを適正にトレースするように、二軸機構４により対物レンズ３ａの駆動制御を行っている状態をいう。
また、逆にトラッキングサーボ制御が実行されていない状態（トラッキングサーボ制御がオフの状態）とは、トラッキングエラー信号に基づいて、二軸機構４による対物レンズ３ａの駆動制御が行われていない状態をいう。
【００２１】
また、サーボプロセッサ９はスピンドルモータドライバ２８に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥから生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ２８は、このスピンドルドライブ信号に応じて、例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動するようにされる。
また、サーボプロセッサ９はシステムコントローラ１１から供給されるスピンドルキック（加速）／ブレーキ（減速）信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ２８によるスピンドルモータ２の起動又は停止などの動作を実行させる。
【００２２】
さらにサーボプロセッサ９は、後述するようにレンズシフト信号ＬＳやトラッキングエラー信号ＴＥ、システムコントロール１１からのアクセス指令に基づいて、スレッドドライブ信号ＳＤを生成してスレッドドライバ２７に供給する。スレッドドライバ２７はスレッドドライブ信号ＳＤに応じてスレッド機構５を駆動する。
スレッド機構５は、上述したように光学ピックアップ３全体をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドライバ２７がスレッドドライブ信号ＳＤに応じてスレッド機構５内部のスレッドモータを駆動することで光学ピックアップ３の適正なスライド移動が行われる。
【００２３】
さらにまた、サーボプロセッサ９は光学ピックアップ３におけるレーザダイオードの発光駆動制御を実行する。
光学ピックアップ３におけるレーザダイオードは、レーザドライバ２６によってレーザ発光駆動が行われており、サーボプロセッサ９は、システムコントロール１１からの指示に基づいて、記録又は再生動作時にレーザ出力が所定レベルとなるようなレーザドライブ信号を生成して、レーザドライバ２６に供給する。そして、レーザドライバ２６がこれに応じた発光レベルとなるように光学ピックアップ３のレーザダイオードを発光駆動することになる。
【００２４】
アドレスデコーダ１０は供給されたグルーブ情報ＧＦＭをデコードしてアドレス情報を抽出する。このアドレス情報はシステムコントローラ１１に供給され、各種の制御動作に用いられる。
また再生ＲＦ信号についてはエンコーダ／デコーダ部８においてＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理が行われるが、この時アドレス、サブコードデータなども抽出され、システムコントローラ１１に供給される。
【００２５】
エンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ等のデコード処理された音声データ（セクターデータ）は、メモリコントローラ１２によって、一旦、Ｄ−ＲＡＭ（Dynamic Random access Memory ）等によって形成されているバッファメモリ１３に書き込まれる。なお、光学ピックアップ３によるディスク９０からのデータの読み取り及び光学ピックアップ３からバッファメモリ１３までの系における再生データの転送は1.41Mbit/secで、しかも通常は間欠的に行われる。
【００２６】
バッファメモリ１３に書き込まれたデータは、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミングで読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給される。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再生信号処理が施され、44.1KHz サンプリング、１６ビット量子化のデジタルオーディオ信号とされる。  このデジタルオーディオ信号はＤ／Ａ変換器１５によってアナログ信号とされ、出力処理部１６でレベル調整、インピーダンス調整等が行われてライン出力端子１７からアナログオーディオ信号Ａｏｕｔとして外部機器に対して出力される。またヘッドホン出力ＨＰｏｕｔとしてヘッドホン出力端子２７に供給され、接続されるヘッドホンに出力される。
【００２７】
また、エンコーダ／デコーダ部１４でデコードされた状態のデジタルオーディオ信号は、デジタルインターフェース部２２に供給されることで、デジタル出力端子２１からデジタルオーディオ信号Ｄｏｕｔとして外部機器に出力することもでき、例えば光ケーブルによる伝送形態で外部機器に出力される。
【００２８】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、ライン入力端子１８に供給された記録信号（アナログオーディオ信号Ａｉｎ）は、Ａ／Ｄ変換器１９によってデジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理が施される。
また、外部機器からデジタル入力端子２０にデジタルオーディオ信号Ｄｉｎが供給された場合は、デジタルインターフェース部２２で制御コード等の抽出が行われると共に、そのオーディオデータがエンコーダ／デコーダ部１４に供給され、音声圧縮エンコード処理が施される。
なお図示していないがマイクロホン入力端子を設け、マイクロホン入力を記録信号として用いることも当然可能である。
【００２９】
エンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録データはメモリコントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれて蓄積されていった後、所定量のデータ単位毎に読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣエンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、磁気ヘッド駆動回路６に供給される。
【００３０】
磁気ヘッド駆動回路６はエンコード処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気ヘッド駆動信号を供給する。つまり、ディスク９０に対して磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実行させる。また、この時システムコントローラ１１はサーボプロセッサ９に対して記録レベルのレーザ光を出力するようにレーザ制御信号を供給する。これにより、サーボプロセッサ９はレーザドライバ２６を介して光学ピックアップ３のレーザダイオードの発光出力が記録用の高レベルのレーザ出力となるように制御することになる。
【００３１】
操作部２３はユーザー操作に供される部位を示し、各種操作キーやダイヤルとしての操作子が設けられる。操作子としては例えば、再生、録音、一時停止、停止、ＦＦ（早送り）、ＲＥＷ（早戻し）、ＡＭＳ（頭出しサーチ）などの記録再生動作にかかる操作子や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作子が設けられている。
これらの操作キーやダイヤルによる操作情報はシステムコントローラ１１に供給され、システムコントローラ１１は操作情報に応じた動作制御を実行することになる。
【００３２】
表示部２４の表示動作はシステムコントローラ１１によって制御されており、表示動作を実行させる際に表示すべきデータを表示部２４内の表示ドライバに送信する。表示ドライバは供給されたデータに基づいて液晶パネルなどによるディスプレイの表示動作を駆動し、所要の数字、文字、記号などの表示を実行させる。これにより、表示部２４においては、記録／再生しているディスクの動作モード状態、トラックナンバ、記録時間／再生時間、編集動作状態等が示される。
【００３３】
２．ディスク構造
ここで、上記した本実施の形態の記録再生装置１に対応する光磁気ディスク（ミニディスク）９０のディスク構造を説明する。そこで先ず、光磁気ディスク９０の構造を説明するに先だち、セクター、クラスタというデータ単位及びそのエリア構造について説明しておく。
【００３４】
ミニディスクシステムでの記録トラックとしては、図１７のようにクラスタＣＬが連続して形成されており、１クラスタが記録時の最小単位とされる。１クラスタは２〜３周回トラック分に相当する。
【００３５】
そして１つのクラスタＣＬは、セクターＳFC〜ＳFFとされる４セクターのリンキング領域と、セクターＳ00〜Ｓ1Fとして示す３２セクターのメインデータ領域から形成されている。
１セクターは２３５２バイトで形成されるデータ単位である。
４セクターのサブデータ領域のうち、セクターＳFFはサブデータセクターとされ、サブデータとしての情報記録に使用できるが、セクターＳFC〜ＳFEの３セクターはデータ記録には用いられない。
一方、ＴＯＣデータ、オーディオデータ、ＡＵＸデータ等の記録は３２セクター分のメインデータ領域に行われる。
なお、アドレスは１セクター毎に記録される。
【００３６】
また、セクターはさらにサウンドグループという単位に細分化され、２セクターが１１サウンドグループに分けられている。
つまり図示するように、セクターＳ00などの偶数セクターと、セクターＳ01などの奇数セクターの連続する２つのセクターに、サウンドグループＳＧ00〜ＳＧ0Aが含まれる状態となっている。１つのサウンドグループは４２４バイトで形成されており、11.61msec の時間に相当する音声データ量となる。
１つのサウンドグループＳＧ内にはデータがＬチャンネルとＲチャンネルに分けられて記録される。例えばサウンドグループＳＧ00はＬチャンネルデータＬ０とＲチャンネルデータＲ０で構成され、またサウンドグループＳＧ01はＬチャンネルデータＬ１とＲチャンネルデータＲ１で構成される。
なお、Ｌチャンネル又はＲチャンネルのデータ領域となる２１２バイトをサウンドフレームとよんでいる。
【００３７】
光磁気ディスク９０のエリア構造としては、図１８に示すようになる。
図１８（ａ）はディスク最内周側から最外周側までのエリアを示している。
光磁気ディスク９０は、最内周側はエンボスピットにより再生専用のデータが形成されるピット領域とされており、ここにＰ−ＴＯＣが記録されている。
ピット領域より外周は、グルーブ領域（エリア）とされ、記録トラックの案内溝としてのグルーブが形成された記録再生可能領域となっている。
このグルーブ領域（エリア）の最内周側のクラスタ０〜クラスタ４９までの区間が管理エリアとされ、実際の楽曲等のプログラムが記録されるのは、クラスタ５０〜クラスタ２２５１までのプログラムエリアとなる。プログラムエリアより外周はリードアウトエリアとされている。
【００３８】
管理エリア内を詳しく示したものが図１８（ｂ）である。図１８（ｂ）は横方向にセクター、縦方向にクラスタを示している。
管理エリアにおいてクラスタ０，１はピット領域との緩衝エリアとされている。クラスタ２はパワーキャリブレーションエリアＰＣＡとされ、レーザー光の出力パワー調整等のために用いられる。
クラスタ３，４，５はＵ−ＴＯＣが記録される。Ｕ−ＴＯＣは１つのクラスタ内の各セクターにおいてデータフォーマットが規定され、それぞれ所定の管理情報が記録されるが、このようなＵ−ＴＯＣデータとなるセクターを有するクラスタが、クラスタ３，４，５に３回繰り返し記録される。
【００３９】
クラスタ６，７，８はＡＵＸ−ＴＯＣが記録される。ＡＵＸ−ＴＯＣは１つのクラスタ内の各セクターにおいてデータフォーマットが規定され、それぞれ所定の管理情報が記録される。このようなＡＵＸ−ＴＯＣデータとなるセクターを有するクラスタが、クラスタ６，７，８に３回繰り返して記録される。
クラスタ９からクラスタ４６までの領域は、ＡＵＸデータが記録される領域となる。ＡＵＸデータとしてのデータファイルはセクター単位で形成され、例えば静止画ファイルとしてのピクチャーファイルセクター等が形成される。
そしてこのＡＵＸデータとしてのデータファイルや、ＡＵＸデータエリア内でＡＵＸデータファイルを記録可能な領域などは、ＡＵＸ−ＴＯＣによって管理されることになる。
【００４０】
なお、ＡＵＸデータエリアでのデータファイルの記録容量は、エラー訂正方式モード２として考えた場合に２．８Ｍバイトとなる。
また、例えばプログラムエリアの後半部分やプログラムエリアより外周側の領域（例えばリードアウト部分）に、第２のＡＵＸデータエリアを形成して、データファイルの記録容量を拡大することも考えられる。
【００４１】
クラスタ４７，４８，４９は、プログラムエリアとの緩衝エリアとされる。
クラスタ５０（＝３２ｈ）以降のプログラムエリアには、１又は複数の楽曲等の音声データがＡＴＲＡＣと呼ばれる圧縮形式で記録される。
記録される各プログラムや記録可能な領域はＵ−ＴＯＣによって管理される。
【００４２】
なお、ミニディスクシステムではプログラム等が再生専用のデータとしてピット形態で記録されている再生専用ディスクも用いられるが、この再生専用ディスクでは、ディスク上はすべてピット領域（エリア）となる。そして記録されているプログラムの管理はＰ−ＴＯＣによってＵ−ＴＯＣとほぼ同様の形態で管理され、Ｕ−ＴＯＣは形成されない。
但し、ＡＵＸデータとして再生専用のデータファイルを記録する場合は、それを管理するためのＡＵＸ−ＴＯＣが記録されることになる。
【００４３】
上記説明を踏まえて、図１９に示した図を用いて光磁気ディスク９０のグルーブ構造について説明する。
図１９（ａ）に模式的に示したように、ディスク９０のグルーブ領域（エリア）には、プリグルーブ９１がスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。もちろん、このプリグルーブ９１は、同心円状に形成することも可能である。
【００４４】
また、このプリグルーブ９１は、図１９（ｂ）においてその一部を拡大して示したように、その左右の側壁が、アドレス情報に対応してウォブリングされる。つまりアドレスに基づいて生成されたウォブリング信号に対応する所定の周期で蛇行している。グルーブ９１とその隣のグルーブ９１の間はランド９２とされ、データの記録はグルーブ９１に行われる。
従ってトラックピッチはグルーブ９１の中心とその隣のグルーブ９１の中心までの距離となる。
【００４５】
３．光学ピックアップの構成
次に、上記図１に示した記録再生装置１に搭載されている光学ピックアップ３の光学系の構成を図２、図３を参照しながら説明する。
図２は本実施の形態の記録再生装置１の光学ピックアップ３の光学系の構造例を示した図である。
光学ピックアップ３の光学系は、主としてフォトカプラ３０と対物レンズ３ａにより構成されている。
図２に示すように、フォトカプラ３０は３つのフォトディテクタ４２，４３ａ，４３ｂが形成されたシリコン基板４１上に、レーザ光源であるレーザダイオード３１、マイクロプリズム（以下、単に「プリズム」という）３２が搭載されたハイブリッド構成とされている。
【００４６】
この場合、レーザダイオード３１から出射されたレーザ光は、プリズム３２の端面３２ａによりディスク９０側に９０度反射され、対物レンズ３ａにより集光されてディスク９０の信号面９０ａに照射される。そして、この信号面９０ａで反射された反射光は、対物レンズ３ａを介してプリズム３２の端面３２ａに入射され、例えば端面３２ａにより２つの反射光に分光されて、先ずフォトディテクタ４２で受光される。そして、フォトディテクタ４２上にて受光された２つの反射光は、このフォトディテクタ４２で反射してプリズム３２の上方に進む。プリズム３２の上面には高い反射率を持つ反射膜が形成されているので、フォトディテクタ４２からの反射光は更にプリズム３２の上面反射膜にて反射される。従って、この反射膜で反射された反射光が、それぞれフォトディテクタ４３ａ，４３ｂで受光される。
【００４７】
図３は、フォトカプラ３０に形成されている３つのフォトディテクタ４２、４３ａ，４３ｂの位置関係を概念的に示している。
フォトディテクタ４２は、図示するようにディスクに形成されているトラックと平行な分割線により４つの検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。フォトディテクタ４２は、上記図２に示したプリズム３２の端面３２ａで２つに分光された反射光の光スポットＳＰ１，ＳＰ２が受光される。
【００４８】
フォトディテクタ４３ａ及び４３ｂは、図示するようにフォトディテクタ４２に対して、それぞれディスク半径方向に沿って互いに異なる方向に同一量ずらせるようにして配されている。そして、ディスクに形成されているトラックと平行な分割線により、それぞれ３つの検出領域Ｉｙ１，Ｉｘ，Ｉｙ２、及び、Ｊｙ１，Ｊｘ，Ｊｙ２に分割されている。フォトディテクタ４３ａ及び４３ｂは、フォトディテクタ４２で反射された後、プリズム３２の上面の反射膜で反射された反射光の光スポットＳＰ１及びＳＰ２がそれぞれ受光される
【００４９】
これらフォトディテクタ４２の各検出領域Ａ〜Ｄ、及びフォトディテクタ４３ａ及び４３ｂの各検出領域Ｉｙ１，Ｉｘ及びＩｙ２、Ｊｙ１，Ｊｘ，Ｊｙ２からの検出出力は、電流信号として上記図１に示したＲＦアンプ７に供給され、ＲＦアンプ７では、この入力信号を電圧信号に変換した後、所要の演算処理を施して各種必要な信号を生成する。
【００５０】
なお、以降本明細書ではフォトディテクタ４２の各検出領域Ａ〜Ｄの検出出力に対応した電圧信号をそれぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表記する。
また、フォトディテクタ４３ａの検出領域Ｉｘの検出出力に対応した検出信号をＩｘ、検出領域Ｉｙ１，Ｉｙ２の検出出力（Ｉｙ１＋Ｉｙ２）に対応した検出信号をＩｙ、フォトディテクタ４３ｂの検出領域Ｊｘの検出出力に対応した検出信号をＪｘ、検出領域Ｊｙ１，Ｊｙ２の検出出力（Ｊｙ１＋Ｊｙ２）に対応した検出信号をＪｙと表記する。
【００５１】
４．ＲＦアンプの構成
ＲＦアンプ７では、光学ピックアップ３のフォトディテクタ４２，４３ａ，４３ｂからの検出信号に所要の演算処理を施して、当該記録再生装置１における記録又は再生動作に必要な各種信号を生成する。例えば前述したプルイン信号ＰＩ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、再生ＲＦ信号、レンズシフト信号ＬＳが生成される。
例えばＲＦアンプ７でプルイン信号ＰＩを生成する場合は、フォトディテクタ４２の各検出領域Ａ〜Ｄからの検出信号Ａ〜Ｄを利用して、ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の演算処理を行うことにより生成する。
【００５２】
またＲＦアンプ７でフォーカスエラー信号ＦＥを生成する場合は、ＲＦアンプ７に設けられている図４に示すようなフォーカスエラー信号生成回路で演算処理が施されることになる。
この場合、フォトディテクタ４２からの検出信号Ａ〜Ｄを演算器４４で演算処理（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を行い、この演算出力のゲインをアンプ４５ａで調整して減算器４６に供給する。また、フォトディテクタ４３ａ及び４３ｂからの検出信号Ｉｘ，Ｉｙ、及びＪｘ，Ｊｙを演算器４７で演算処理（Ｉｙ＋Ｊｙ）−（Ｉｘ＋Ｊｘ）を行い、この演算出力を減算器４６に供給する。そして、減算器４６で演算器４４の演算出力から演算器４７の演算出力を減算し、その減算出力に対して加算器４８でフォーカスエラーオフセットとしての所要値を加算した後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）４９、ゲインアンプ４９ｂを通してフォーカスエラー信号ＦＥとして出力する。
【００５３】
上記図４に示したフォーカスエラー信号生成回路は、対物レンズ３ａをディスクの接離方向に移動させた際に、図５（ａ），（ｂ）に示すように、フォトディテクタ４２，４３（フォトディテクタ４３ａ，４３ｂ）の検出出力が変化するのを利用している。
【００５４】
例えばフォトディテクタ４２の両側（外側）に位置する検出領域Ａ，Ｄからの検出信号と、内側に位置する検出領域Ｂ，Ｃからの検出信号の差信号、つまり図４に示した演算器４４の演算処理（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）の演算出力の波形は図５（ｃ）に示す信号Ｍαのようになる。
一方、フォトディテクタ４３ａ，４３ｂの検出領域Ｉｙ，Ｊｙからの検出信号と、検出領域Ｉｘ，Ｊｘからの検出信号に基づき、図４に示した演算器４７の演算処理（Ｉｙ＋Ｊｙ）−（Ｉｘ＋Ｊｘ）を行って得られる波形出力の波形は図５（ｃ）に示す信号Ｍijのようになる。
【００５５】
ここで、フォトディテクタ４２，４３の検出領域から得られる信号Ｍα，Ｍijの変化は、図５（ｃ）に示す出力波形、及び同図（ａ），（ｂ）に示す光スポットの収束状態から解るようにその位相が逆相となる。
そして、上記図４に示したフォーカスエラー信号生成回路は、減算器４６によって演算器４４の出力（信号Ｍα）から演算器４７の出力（信号Ｍij）を減算することにより、図５（ｄ）に示すような実際のフォーカス状態に対応した信号を得、この信号をフォーカスエラー信号ＦＥとして出力している。
【００５６】
また、ＲＦアンプ７においてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する回路は、図６（ａ）に示すようにして構成される。ここではフォトディテクタ４２の検出領域Ａ，Ｂからの検出信号Ａ，Ｂを加算器５１ａで加算すると共に、検出領域Ｃ，Ｄからの検出信号Ｃ，Ｄを加算器５１ｂで加算する。そして、減算器５３において加算器５１ａの加算出力（Ａ＋Ｂ）から加算器５１ｂの加算出力（Ｃ＋Ｄ）を減算することにより、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））を生成する。
このようにして生成されるトラッキングエラー信号ＴＥは、図６（ｂ）に示すように、例えばジャストフォーカス状態では０レベルとされ、デフォーカス（ディスク信号面と対物レンズ間の遠近状態）に応じて、そのレベルが変動する信号である。
【００５７】
また、ＲＦアンプ７において再生ＲＦ信号を生成する回路は、フォトディテクタ４３の検出信号を利用する。
例えばディスクが再生専用ディスクとされる時は、図３に示したフォトディテクタ４３ａの検出信号Ｉ（Ｉ＝Ｉｙ１＋Ｉｘ＋Ｉｙ２）とフォトディテクタ４３ｂの検出信号Ｊ（Ｊ＝Ｊｙ１＋Ｊｘ＋Ｊｙ２）を加算する演算処理（Ｉ＋Ｊ）を行って再生ＲＦ信号を生成する。
【００５８】
また、ディスクが光磁気ディスクとされる時は、フォトディテクタ４３ａの検出信号Ｉからフォトディテクタ４３ｂの検出信号Ｊを減算する演算処理（Ｉ−Ｊ）を行って再生ＲＦ信号を生成する。
【００５９】
さらにまた、本実施の形態の記録再生装置１のＲＦアンプ７においては、レンズシフト信号生成回路が設けられる。このレンズシフト信号生成回路は、二軸機構４による対物レンズ３ａのディスク半径方向の可動範囲内における中心位置（以下、「メカセンター」ともいう）からのずれ量（レンズシフト量）に対応したレンズシフト信号（レンズ位置信号）ＬＳを生成する。そして、本実施の形態においては、このレンズシフト信号ＬＳに基づいて、後述するようにして記録再生動作時における各種制御を実行するようにされる。
【００６０】
５．レンズシフト信号生成回路の構成
ところで、当該記録再生装置１が対応して記録又は再生が可能なディスク種別及びその構造を考えてみた場合、フォトディテクタが検出すべき領域としては、ピット領域と、グルーブ領域とがあることになる。ピット領域は、再生専用ディスクの全信号面、又は光磁気ディスクの最内周にあるリードインエリアが相当し、グルーブ領域は、光磁気ディスクの書き換え可能領域が相当する。
そして先に説明した構造による本実施の形態のフォトディテクタの構造の下では、レンズシフト信号ＬＳを生成（検出）するのに、ピット領域とグルーブ領域とでは、光学的特性等の相違によって、それぞれ適合する検出方式が異なることが分かっている。また、グルーブ領域に関すれば、トラッキングサーボ制御がオンの状態とオフの状態とで、それぞれ適合するレンズシフト信号の検出方式が異なることも分かっている。
そこで、本実施の形態としては、レンズシフト信号生成回路として、ピット領域に対応する第１のレンズシフト信号生成回路と、トラッキングサーボ制御がオンとされる状態のもとでグルーブ領域に対応する第２のレンズシフト信号生成回路と、トラッキングサーボ制御がオフとされる状態のもとでグルーブ領域に対応する第３のレンズシフト信号生成回路との、３つのレンズシフト信号生成回路を備えるものとする。
以降、第１〜第３のレンズシフト信号生成回路について順次説明していく。
【００６１】
５−１  第１のレンズシフト信号生成回路
図７は第１のレンズシフト信号生成回路の構成を示している。
第１のレンズシフト信号生成回路は、ディスク９０の検出領域がピット領域とされる場合、ピットとピットの間のミラー面では、トラッキングエラー信号ＴＥ（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）がレンズシフト量と比例することを利用したものであり、次に説明するようにしてミラー面での検出信号（ピーク信号）を保持しておくことでレンズシフト信号ＬＳを生成するようにされる。
【００６２】
このため、第１のレンズシフト信号生成回路は、加算器５１ａ，５１ｂ、ピークホールド回路５２ａ，５２ｂ、減算器５３により構成される。
この場合、フォトディテクタ４２から出力される検出信号Ａ，Ｂは、加算器５１ａで加算され、その出力である加算信号（Ａ＋Ｂ）がピークホールド回路５２ａに供給される。また、フォトディテクタ４２から出力される検出信号Ｃ，Ｄは、加算器５１ｂで加算され、その出力である加算信号（Ｃ＋Ｄ）がピークホールド回路５２ｂに供給される。ピークホールド回路５２ａは加算信号（Ａ＋Ｂ）のピーク値をホールドすると共に、ピークホールド回路５２ｂは加算信号（Ｃ＋Ｄ）のピーク値をホールドする。そして、減算器５３でピークホールド回路５２ａでホールドされたピーク値からピークホールド回路５２ｂでホールドされたピーク値が減算して、この減算器５３にて得られる信号を対物レンズ３ａのトラッキング方向へのシフト量に対応した信号レベルを有するレンズシフト信号ＬＳとして出力する。
【００６３】
５−２  第２のレンズシフト信号生成回路
図８は第２のレンズシフト信号生成回路の構成を示している。
第２のレンズシフト信号生成回路は、トラッキングサーボ制御がオフの状態でディスク９０が駆動されているときに、例えばディスク９０に照射される光スポットが、グルーブ領域におけるトラックを横切った時に得られるトラッキングエラー信号ＴＥが、レンズシフト量に応じて変化するという現象を利用する。
そして、この第２のレンズシフト信号生成回路は、加算器５１ａ，５１ｂ，５１ｃ、ピークホールド回路５２、減算器５３、ボトムホールド回路５４、及び１／２倍回路５５により構成される。
【００６４】
フォトディテクタ４２からの検出信号Ａ，Ｂは、加算器５１ａで加算され、その出力である加算信号（Ａ＋Ｂ）が減算器５３に供給される。
また、フォトディテクタ４２からの検出信号Ｃ，Ｄは、加算器５１ｂで加算され、その出力である加算信号（Ｃ＋Ｄ）が減算器５３に供給される。
減算器５３では加算信号（Ａ＋Ｂ）から加算信号（Ｃ＋Ｄ）の減算を行い、その出力である減算信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）のピーク値がピークホールド回路５２でホールドされる共に、そのボトム値がボトムホールド回路５４でホールドされる。そして、これらホールドされたピーク値とボトム値を加算器５１ｃで加算した後、１／２倍回路５５により１／２倍して平均化する。そして、この１／２倍回路５５にて得られた信号をレンズシフト信号ＬＳとして出力するようにしている。
【００６５】
５−３  第３のレンズシフト信号生成回路
図９は第３のレンズシフト信号生成回路の構成を示している。
第３のレンズシフト信号生成回路は、ディスク９０の検出領域がグルーブ領域とされたうえでトラッキングサーボ制御が実行されている状態のもとでは、フォトディテクタ４２で得られる光スポットの左右のバランスはデトラックにより変化するものの、ウォブルによる変調成分のバランスはデトラックでは変化しないことを利用している。そこで、概要としてはフォトディテクタ４２の両側の検出領域Ａ及びＤから得られるウォブルレベルのバランスからレンズシフト信号ＬＳを生成するようにしている。
【００６６】
このため、第３のレンズシフト信号生成回路は、フォトディテクタ４２の検出信号Ａ，Ｄのウォブリング周波数（例えば中心周波数２２．５ＫＨｚ）をそれぞれ通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５６ａ，５６ｂ、ピークホールド回路５２ａ，５２ｂ、減算器５３、ピークホールド回路５２ｃ、ボトムホールド回路５４、加算器５１、１／２倍回路５５により構成される。
この構成ではフォトディテクタ４２の検出領域Ａ及びＤの検出信号Ａ及びＤをそれぞれＢＰＦ５６ａ，５６ｂを通過させることで、検出信号Ａ及びＤのウォブリング変調成分のみを抽出する。そして、それぞれの出力信号のピーク値をピークホールド回路５２ａ，５２ｂによりホールドする。
ピークホールド回路５２ａ，５２ｂでそれぞれホールドしたピーク値は、減算器５３に供給される。減算器５３はピークホールド回路５２ａでホールドされたピーク値からピークホールド回路５２ｂでホールドされたピーク値を減算し、その出力である減算信号のピーク値をピークホールド回路５２ｃでホールドすると共に、そのボトム値をボトムホールド回路５４でホールドする。そして、このピーク値とボトム値とを加算器５１で加算した後、１／２倍回路５５で１／２倍するようにしている。
つまり、この構成では減算器５３でフォトディテクタ４２の両サイドの領域Ａ及びＤで検出されたウォブリング変調成分のピーク値の差分を求め、この差分信号のピーク値とボトム値とから得られる平均値をレンズシフト信号ＬＳとして出力するようにしている。
【００６７】
なお、上記説明では第１のレンズシフト信号生成回路、第２のレンズシフト信号生成回路、第３のレンズシフト信号生成回路がそれぞれ別々に構成されているかのごとく述べたが、第１のレンズシフト信号生成回路、第２のレンズシフト信号生成回路、第３のレンズシフト信号生成回路を同時に働かせることはないため、実際のレンズシフト信号生成回路としては、スイッチ等を利用して、上記第１〜第３のレンズシフト信号生成回路間で共通に利用可能な回路ブロックを共有するような構成としても良い。
【００６８】
６．レンズシフト信号を利用したサーボ制御
先ず、本実施の形態の記録再生装置１では、上記のようにしてＲＦアンプ７に設けられている第１〜第３のレンズシフト信号生成回路で生成したレンズシフト信号ＬＳに基づいて、以降説明するようにして二軸機構４またはスレッド機構５の駆動制御を行う。
【００６９】
図１０は、図１に示した本実施の形態の記録再生装置１のサーボ系ブロックにおいて、トラッキングサーボ回路系を抜き出して示した図である。
記録再生装置１のトラッキングサーボ制御がオフとされる時は、ＲＦアンプ７で生成されたレンズシフト信号ＬＳが、図１０（ａ）に示すようにサーボプロセッサ９内のスイッチ９ａを介してトラッキング処理系ブロック９ｂに供給される。即ち、本実施の形態の記録再生装置１では、トラッキングサーボ制御がオフ状態では、トラッキング処理系ブロック９ｂにはトラッキングエラー信号ＴＥの代わりにレンズシフト信号ＬＳが供給される。
【００７０】
この場合、トラッキング処理系ブロック９ｂは、入力されたレンズシフト信号ＬＳのレベルに対する誤差量に基づいてトラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、このトラッキングドライブ信号ＴＤによりトラッキングドライバ２９ｂが二軸コイル４のトラッキングコイルの駆動制御を行うことになる。つまり、レンズシフト信号ＬＳが０レベルに収束するように対物レンズ３ａの駆動制御を実行する。これにより、対物レンズ３ａは二軸機構４のメカセンターに位置するように制御されることになる。
【００７１】
例えば従来であれば、トラッキングサーボ制御がオフ状態のもとでは、記録再生装置の位置状態によっては、対物レンズ３ａがメカセンターからずれてしまうことになる。これに対して本実施の形態では、上記のように構成することで、記録再生装置の位置状態に関わらず、対物レンズ３ａがメカセンターに位置する状態を維持することができる。
【００７２】
そして、本実施の形態において記録再生を開始する場合、トラッキングの引き込み制御は、対物レンズ３ａがメカセンターにある状態で行われるので、閉ループによるトラッキングサーボ制御は、対物レンズ３ａがメカセンターに位置した状態から開始されることになる。つまり、対物レンズ３ａのディスク半径方向における移動可能範囲が、内周側、外周側の両側で最良のバランスが得られている状態からトラッキングサーボ制御が開始される。これにより、以降のトラッキングサーボ制御としては、安定した動作が得られ、それだけ記録再生されるデータの品質も向上される。
【００７３】
例えば従来においては、重力等の影響で対物レンズ３ａがメカセンターからずれた状態でトラッキングサーボ制御がかけられても、適正なトラッキングサーボ制御（即ち対物レンズ３ａの駆動制御）が或る程度の期間維持されるように、対物レンズ３ａの可動範囲を大きく取っており、これに応じて光学系ブロック及び駆動回路系を構成していた。
これに対して、本実施の形態では、例えばトラッキングサーボ制御開始時における対物レンズ３ａの位置ずれを考慮する必要がない。このため、対物レンズ３ａのディスク半径方向における可動範囲は、従来よりも狭く設定することが可能であり、これに応じて光学系ブロックや駆動回路系を設計することができる。これによって、光学系ブロックについては、小型な構造を採ることが出来、駆動回路系についても小型化された光学ブロックを駆動するのに足る設計を行えばよいようにされる。
【００７４】
また、本実施の形態の場合、記録に際しては磁気ヘッド６ａが必要となるが、この磁気ヘッド６ａは、二軸機構４による対物レンズ３ａの可動範囲（レーザ照射可能範囲）に対応したサイズを有する必要がある。このため、従来では、対物レンズ３ａの可動範囲に応じて大型化させざるを得なかったのであるが、本実施の形態では、対物レンズ３ａのディスク半径方向における可動範囲が狭められた分、磁気ヘッドを小型化することも可能となる。
【００７５】
従って、本実施の形態の形態では、光学ヘッド及び磁気ヘッド等のヘッド機構を小型化することが可能であり、それだけ記録再生装置の小型化も促進することが可能になる。
【００７６】
なお、図１０（ａ）に示す構成において、トラッキング処理系ブロック９ｂにレンズシフト信号ＬＳを供給すべきレンズシフト信号生成回路としては、ディスクの検出領域がピット領域であれば、第１のレンズシフト信号生成回路であり、グルーブ領域であれば、第２のレンズシフト信号生成回路となる。このような信号供給の選択は、実際には、システムコントローラ１１の制御によって実行される。
【００７７】
そして、本実施の形態としては、トラッキングサーボ制御がオンとされている状態にあっては、レンズシフト信号ＬＳを、図１０（ｂ）に示すようにサーボプロセッサ９内のスレッド処理系ブロック９ｃに供給する構成を採る。この場合はトラッキング処理系ブロック９ｂにはスイッチ９ａを介してトラッキングエラー信号ＴＥを供給することで、通常の閉ループによるトラッキングサーボ制御を実行する。
【００７８】
この構成では、スレッド処理系ブロック９ｃでは、入力されたレンズシフト信号ＬＳに基づいてスレッドドライブ信号ＳＤを生成し、このスレッドドライブ信号ＳＤによりスレッドドライバ２７がスレッド機構５の駆動制御を行うことになる。
このときの制御動作としては、例えば概略として次のようになる。
トラッキングサーボ制御によって、対物レンズ３ａはトラックに追随するようにしてディスク半径方向に沿って駆動される。つまり、メカセンターから離れるようにして移動を行う。従って、レンズシフト信号ＬＳとしては、徐々にレベルが大きくなっていく。
スレッド処理系ブロック９ｃでは、このレンズシフト信号ＬＳを監視して所定の限界位置に達したと判別すると、スレッド機構５を所要の方向に駆動して例えば対物レンズ３ａがほぼメカセンター近い位置にあるように制御を行う。
【００７９】
なお、図１０（ｂ）に示す構成において、トラッキング処理系ブロック９ｂにレンズシフト信号ＬＳを供給すべきレンズシフト信号生成回路としては、ディスクの検出領域がピット領域であれば、第１のレンズシフト信号生成回路であり、グルーブ領域であれば、第３のレンズシフト信号生成回路とされるように、実際にはシステムコントローラ１１によって信号切り換えが行われるものである。
【００８０】
ここで、本実施の形態のようにしてスレッド機構５の駆動制御にレンズシフト信号ＬＳを用いた場合には、次のようなメリットが得られる。
【００８１】
例えば、従来の記録再生装置では、トラッキングエラー信号成分から抽出されるスレッドエラー信号ＳＤに基づいてスレッド機構５の駆動制御を行っていた。このようなスレッドエラー信号ＳＤでは、レンズシフト信号ＬＳと比較した場合には、対物レンズ３ａのレンズ位置を正確に把握することは困難とされている。このため、対物レンズ３ａが適正な可動範囲を越えてもスレッド機構５に対する駆動制御が開始されていないといった状態とならないように、可動範囲内における比較的狭い移動範囲を設定して、この移動範囲をほぼ越えたらスレッド機構５に対する駆動制御が行われるように構成されていた。
【００８２】
これに対して、本実施の形態としては、レンズシフト信号ＬＳに基づくスレッド駆動制御を行っている。レンズシフト信号ＬＳは、そのレベル自体が対物レンズ３ａのディスク半径方向におけるずれ量を正確に示すものであることから、スレッド処理系ブロック９ｃとしては、対物レンズ３ａのディスク半径方向におけるずれ量を正確に把握したうえで、スレッド機構５に対する制御を実行することができる。これにより、本実施の形態としては、二軸機構４における対物レンズ３ａの物理的に可動可能な範囲全体を有効に利用してスレッド制御を行うことができる。このため、例えば従来と比較して、スレッド移動の回数を少なくするといったことが可能となる。
【００８３】
７．レンズシフト信号を利用した間欠記録／再生動作
続いて、本実施の形態としての間欠記録／再生動作時におけるスレッド機構の駆動制御について説明する。
ところで、本実施の記録再生装置１では、先に説明したように、記録又は再生動作時、ディスク９０とバッファメモリ１３との間のデータ転送速度と、バッファメモリ１３とエンコーダ／デコーダ部１４との間のデータ転送速度とが異なっている。
このため、バッファメモリ１３におけるデータ蓄積量に応じて、ディスク９０からのデータの読み出し、或いはディスク９０へのデータの書き込みが間欠的に行われる動作が得られている。
【００８４】
図１１（ａ）は、例えば従来行われていたとされる、間欠記録／再生時におけるスレッド駆動制御の様子を模式的に示した図である。
この図においては、ディスク９０へのデータ読み出し又は書き込みを行う読出／書込期間は▲１▼，▲２▼，▲３▼とされ、ここではディスク９０へのデータ読み出し又は書き込みは、データ読出／書込期間▲１▼→▲２▼→▲３▼の順に行われるものとしている。そして、時間軸上において、データ読出／書込期間▲１▼，▲２▼，▲３▼の間に在る各期間がディスク９０への読み出し又は書き込みが休止される休止期間とされる。
【００８５】
ここで、データ読出／書込期間においては、データの読み出し又は書き込みを行うためにレーザ光が出力されたうえで、トラッキングサーボ制御が実行される。また、トラッキングサーボに伴って実行されるべきスレッド駆動制御も同様に、図１１（ａ）の各期間▲１▼，▲２▼，▲３▼に示すように、スレッドエラー信号に基づいて必要に応じてデータ読出／書込期間に行われるように構成される。
一方、休止期間では、光学ピックアップ３からのレーザ光の出力が停止され、またスレッド機構５に対する駆動制御も停止される。
【００８６】
このような構成の場合、データ読出／書込期間では、レーザ出力と、スレッド機構５によるスレッド駆動が同時に行われる状態が起こり得る。
レーザ出力は、比較的大きな電力を消費するもので、特に記録時においては、再生時よりもレーザパワーが高くなるため、消費電力が大きくなる。そして、このような動作状態のもとで、上記のようにスレッド駆動が同時に行われたときには、このスレッド駆動のための消費電力量も加わるため、一時的ではあっても消費電力としては相当に大きなものとなる。
このとき、例えばバッテリ電源により駆動される携帯型の記録再生装置では、バッテリ電源から流れる電流が大きくなり、これに伴ってバッテリ電圧が低下する。このような場合、記録再生装置においては、この状態をバッテリ切れと判断して強制的に記録又は再生動作を終了させる恐れがある。従って、記録再生装置における最大消費電力はできるだけ小さくすることが望ましい。
【００８７】
そこで、本実施の形態の記録再生装置１では、図１１（ｂ）に示すように、間欠的な記録／再生動作を利用してスレッド駆動を行う。
この図でもデータ読出／書込期間はそれぞれ時間軸に従って順次▲１▼，▲２▼，▲３▼によって示され、これらデータ読出／書込期間▲１▼，▲２▼，▲３▼の前後が休止期間とされる。
そして、この図からも分かるように、本実施の形態では、データ読出／書込期間▲１▼，▲２▼，▲３▼では、スレッド駆動制御は行わないようにされる。つまり、トラッキングサーボ制御として、対物レンズ３ａのみをディスク半径方向に移動させる二軸機構４のみに対する駆動制御のみを行うようにしている。
そして、ここではデータ読出／書込期間▲３▼の終了時において、スレッド移動が必要とされる対物レンズ３ａの位置状態が得られているとする。このような位置状態の監視は、データ読出／書込期間において得られるレンズシフト信号ＬＳに基づいてサーボプロセッサが行う。そして、このような状態となったら、データ読出／書込期間▲３▼が終了して、次の休止期間▲４▼において、スレッド駆動を行うようにされる。このときのスレッド移動量は、直前のデータ読出／書込期間▲３▼において最後に得られたレンズシフト信号ＬＳ（これはトラッキングサーボ制御がオン時に得られているものとされる）に基づいて決定される。
【００８８】
このようなスレッド制御とすれば、レーザ出力とスレッド駆動が同時行われることが無くなるため、記録／再生動作時における最大消費電力を従来よりも小さくすることができる。これにより、例えば先に説明したようなバッテリ切れの判断が早くに行われてしまうようなことも無くなり、より長時間の記録再生動作を可能とすることが可能である。
【００８９】
また、上記したようなスレッド駆動制御では、対物レンズ３ａの可動範囲設定にも依るが、在る単位時間における記録／再生動作時のスレッド駆動回数を低減することも可能となるため、その分だけ消費電力の低減を図ることもできる。
【００９０】
なお、記録／再生動作が行われていない休止期間は、上述したようにレーザ出力が停止し、トラッキングサーボ制御が実行されない。このため、休止期間に行われるスレッド機構５の駆動制御を正確に行うためには、スレッド機構５のスレッドモータとしては、例えば回転角度制御を容易に行うことができるステッピングモータを用いることが好ましい。つまり、ステッピングモータを用いれば所要のスレッド移動量をモータの回転角度に対応させるようにしてモータの回転駆動を行うことで、正確にスレッド駆動制御を行うことが可能になるものである。
【００９１】
８．レンズシフト信号を利用したアクセス動作
また、本実施の形態の記録再生装置１では、レンズシフト信号を利用して次のようにしてアクセス動作を実行するように構成される。
【００９２】
ここで本実施の形態のアクセス処理動作を説明するにあたり、本明細書では、図１２に示すように、例えば二軸機構４（図１参照）によりトラッキング方向に対物レンズ３ａを駆動した場合においても正常な記録再生動作を行うことが保証される可動範囲をレンズシフト可能範囲Ｌと定義する。また、二軸機構４により対物レンズ３ａをトラッキング方向に物理的に駆動させることができる最大範囲をトラックジャンプ可能範囲Ｔと定義する。通常、レンズシフト可能範囲Ｌより大きく、トラックジャンプ範囲Ｔ内の範囲では、記録／再生動作は行われないように設計されている。
なお、上記レンズシフト可能範囲Ｌ及びトラックジャンプ可能範囲Ｔは、光学ピックアップ３の構造及び特性に基づいて決定されるものである。
【００９３】
また、二軸機構４のディスク半径方向における中心位置をメカセンターＣと定義し、メカセンターＣから対物レンズ３ａの現在地までのずれ量をレンズシフト量ＬＳｑと定義する。また、対物レンズ３ａの現在地からアクセス先とされる目標位置（破線で示した対物レンズ３ａ1 の位置）まで対物レンズ３ａを移動させる時にジャンプするとされるトラック数をジャンプ数Ｊと定義する。またレンズシフト量ＬＳｑとジャンプ数Ｊにより得られる距離、即ちメカセンターＣから目標位置（対物レンズ３ａ1 ）までの移動量をスレッド移動量Ｓと定義する。
【００９４】
ここで在る目標位置（アドレス）までアクセスするためのアクセス要求が行われとすると、例えばサーボプロセッサ９においては、レンズシフト信号ＬＳに基づいて、対物レンズ３ａのメカセンターＣからのレンズシフト量ＬＳｑを求める。また、対物レンズ３ａの現在位置（アドレス）から目標位置（アドレス）までの距離（アドレス量）に基づいてジャンプ数Ｊを算出する。そして、このレンズシフト量ＬＳｑとジャンプ数Ｊから
Ｓ＝ＬＳｑ＋Ｊ
で示す演算処理によってスレッド移動量Ｓを求める。
【００９５】
ここで、図１３には、上記のようにして算出したスレッド移動量Ｓが、レンズシフト可能範囲Ｌ内にあったとされる場合が示されている。
この条件を満たしている場合には、アクセス制御として、光学ピックアップ３内において対物レンズ３ａを目標位置（対物レンズ３ａ1 ）まで移動させるように駆動することでトラックジャンプを実行する。即ち、スレッド移動制御は伴わないアクセス処理となる。
【００９６】
また、図１４に示すように、スレッド移動量Ｓがレンズシフト可能範囲Ｌより大きく、トラックジャンプ可能範囲Ｔより小さい時は、このスレッド移動量Ｓだけ光学ピックアップ３が移送されるようにスレッド機構５を駆動制御する。
そして、上記のようにスレッド機構５を駆動制御した後においては、実際には、例えば図１３に示したトラックジャンプ動作を実行するようにされ、これによって、最終的に目標位置に対するアクセスが完了するまでの大まかな、アクセス位置の修正が行われる。
【００９７】
また、図１５に示すように、スレッド移動量Ｓがトラックジャンプ可能範囲Ｔを超えている時にも、スレッド移動量Ｓだけ光学ピックアップ３が移送されるようにスレッド機構５を駆動制御する。
そして、この場合にも、上記のようにしてスレッド機構５を駆動制御した後においては、実際には、図１４により説明したスレッド移動制御、または図１３に示すトラックジャンプ制御動作を実行することで、大まかなアクセス位置の修正が行われる。
【００９８】
なお、後述する処理動作との対応として、図１３及び図１４に示すアクセス動作については、共にスレッド移動量Ｓがトラックジャンプ可能範囲内とされていることを以て、トラックジャンプとして扱い、図１５に示すアクセス動作は、スレッド移動量Ｓがトラックジャンプ可能範囲を越えていることから、いわゆるシーク動作として扱うものとする。
【００９９】
ここで、上記したスレッド移動量Ｓは、レンズシフト信号ＬＳが示すレンズシフト量ＬＳｑを含んで算出されるものであることから、このスレッド移動量Ｓに従って、図１４又は図１５に示すようにスレッド移動を行ってアクセス動作を完了させたときには、対物レンズ３ａがほぼメカセンターに近い位置に在るようにすることができる。これにより、例えばアクセス終了後において、トラッキングサーボ制御が開始されたときには、対物レンズ３ａがほぼメカセンターにある状態からディスクに対するデータの書き込み又は読み出しを行うことが可能になる。
【０１００】
なお、このようなスレッド機構５に対する駆動制御に際して、スレッド移動量Ｓを算出するために利用されるレンズシフト信号ＬＳとしては、記録再生中におけるアクセス要求が在った時点で得られているレンズシフト信号ＬＳを用いることになる。つまり、原則としてはトラッキングサーボ制御が実行されているときに得られるレンズシフト信号ＬＳとされる。
【０１０１】
上記図１２〜図１５を用いて説明したアクセス動作に対応するシステムコントローラ１１の処理動作を図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この処理はアクセス要求が得られた後に行われる処理であり、この時点では、目標位置（アドレス）の情報をシステムコントローラ１１が保持している状態にある。
【０１０２】
この場合、システムコントローラ１１は、先ずステップＳ１０１において、ジャンプ回数の値を「０」にリセットした後、ステップＳ１０２に進んでトラッキングサーボ制御をオンにした後、現在アクセスしている位置（現在位置）のアドレス、即ちディスク９０の信号面９０ａから得られるアドレスの判別処理を実行する。
そして、現在位置のアドレスを判別した後、ステップＳ１０３に進み、例えばアクセス要求が行われた目標位置のアドレスより少し前のアドレス（数アドレス手前）が実際の目標アドレスとなるように目標アドレスの補正を行ってステップＳ１０４に進む。
そして、ステップＳ１０４において、現在位置のアドレスと上記ステップＳ１０３で補正された目標位置のアドレスとからジャンプ数Ｊの算出を行う。
【０１０３】
続くステップＳ１０５では、上記ステップＳ１０４において算出したジャンプ数Ｊが−３〜−１の範囲内かどうかの判別を行い、ジャンプ数Ｊが−３〜−１の範囲内であれば、そのままアクセス処理を終了する。
すなわち、現在位置のアドレスが目標位置のアドレスの直前であれば、トラックジャンプを行う必要がなく、このままアクセス要求が行われたアドレスが得られるのを待機すればよいので、トラックジャンプを行うことなくアクセス処理を終了する。
【０１０４】
一方、ステップＳ１０５において、ジャンプ数Ｊが−３〜−１の範囲内でなければステップＳ１０６に進み、ジャンプの実行回数を示すジャンプ回数が「０」又は「８」，「１６」，「２４」・・・というように８の倍数で有ればステップＳ１０７に移行し、そうでなければステップＳ１１５に移行する。
つまり、ステップＳ１０６では、ジャンプ回数が８の倍数に当たるときは、ステップＳ１０７以降の処理に進むことで、図１３〜図１５の何れかに示したトラックジャンプ、又はシークを伴うアクセス処理に移行する。またジャンプ回数が８の倍数以外の「１」，「２」，・・「７」，「９」，・・に当たるときは、ステップＳ１１５としてのステップジャンプモードに進む。ステップジャンプとは、ここでいうトラックジャンプよりも更にトラックジャンプ数Ｊが微少な、１トラック〜数トラック程度ずつのトラックジャンプを行う動作をいう。
【０１０５】
例えば、先に図１３〜図１５により説明したアクセス動作は、実は、比較的移動量が大きく、目標位置に対する大まかな精度でのアクセス動作にとどまるものであり、実際には、その後において、所定の最大動作回数の範囲内での微調整的、修正的なアクセス動作が実行される。この微調整的、修正的なアクセス動作が、上記ステップＳ１１５による上記ステップジャンプモードである。
【０１０６】
なお、本例においてはステップＳ１１７に進むためのジャンプ回数として、「０」又は「８」の倍数としているのは、あくまでも一例であり、少なくともジャンプ回数が「０」とされるアクセス開始時ではトラックジャンプモードに移行する必要があるものの、それ以外におけるジャンプ回数は、実際の動作性能等に応じて任意に設定することが可能である。
【０１０７】
ステップＳ１０７においては、先に図１２にて説明したようにレンズシフト量ＬＳｑを計測し、続くステップＳ１０８において上記ステップＳ１０４で求めたジャンプ数Ｊと、上記ステップＳ１０７において計測されたレンズシフト量ＬＳｑからスレッド移動量Ｓを算出する。
【０１０８】
そして、続くステップＳ１０９では、上記ステップＳ１０８において算出したスレッド移動量Ｓが、トラックジャンプ可能範囲Ｔ内かどうかの判別を行い、トラックジャンプ可能範囲Ｔ内であれば、ステップＳ１１０に進み、スレッド移動量Ｓがレンズシフト可能範囲Ｌ内かどうかの判別を行う。
ここで、スレッド移動量Ｓがレンズシフト可能範囲Ｌ内であれば、ステップＳ１１１に進み、そうでなければステップＳ１１２に進む。
【０１０９】
ステップＳ１１１では、トラッキングサーボ制御をオフにとしたうえで、ディスク９０の信号面９０ａから得られるトラバース信号等に基づいてジャンプしたトラック数をカウントしながら、対物レンズ３ａを駆動して目標トラックへジャンプさせる。つまり、図１３に示したアクセス動作である。
そして、ジャンプ動作終了後は、ジャンプ回数の値を１つアップした後、ステップＳ１０２に戻る。
【０１１０】
一方、ステップＳ１１０からステップＳ１１２に進んだ場合に、スレッド機構５をスレッド移動量Ｓに対応した分だけ移動させるための制御処理を実行する。このステップＳ１１２の処理が図１４に示したスレッド移動を伴うトラックジャンプ動作となる。そして、この後、ステップＳ１１１に進む。つまり、この処理では、図１４に示した処理が実行された後には、図１３に示す処理が実行されることで、大まかなアクセス位置の修正が行われることになる。
【０１１１】
一方、ステップＳ１０９において、スレッド移動量Ｓがトラックジャンプ可能範囲Ｔを超えていると判別した時は、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３では、トラッキングサーボ制御をオフとしたうえで、サーボプロセッサ９に対してスレッド機構５をスレッド移動量Ｓに対応した分だけ駆動制御させる処理を実行する。ここでは、図１５に示すシーク動作が行われることになる。
シーク動作は、図１３及び図１４に示すトラックジャンプ動作と比較して、相当に大まかな精度でのアクセスであることから、続くステップＳ１１４において、ジャンプ回数の値を「０」にリセットしてステップＳ１０２に戻る。つまり、シーク動作後においては、ステップＳ１０５で肯定結果が得られない限りは、ステップＳ１０７以降に進むことで、再度、図１３，図１４或いは場合によっては、図１５によるアクセス動作を行うことで、最終的な目標アドレスに対する到達を目指すことになる。
【０１１２】
また、ステップＳ１０６において、ジャンプ回数が「０」又は「８」の倍数でないと判別され、ステップＳ１１５に進んだ場合には、例えばトラッキングサーボ制御をオフ状態としたうえで、前述したステップジャンプを行う。そしてジャンプ回数の値を１つアップした後、ステップＳ１０２に戻るようにされる。
【０１１３】
これまで説明した処理によってアクセス制御を実行し、最終的に、ステップＳ１０５においてジャンプ数Ｊが−３から−１までの範囲内となることが判別されればアクセスが完了したことになる。
【０１１４】
なお、本実施の形態の記録再生装置は、携帯型の記録再生装置に適用して好適なものであるが、例えば据置型の記録再生装置に適用することも当然可能であり、据置型であっても、例えば縦置き、横置き等が可能でその設置状態に自由度を有する場合には、本発明が有効となる。
また、本実施の形態においては、ミニディスクを例にとって説明したがこれに限定されるものでなく、例えばＣＤ（Compact Disk）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Read Only Memory)の他、いわゆるＭＯといわれるデータ記録再生装置、更には、近年普及しつつあるＤＶＤに対応する記録又は再生装置などにも適用が可能である。
また、本発明は、記録、再生の何れの動作に対しても有用なものであり、記録専用、又は再生専用装置に適用することも考えられる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のディスクドライブ装置は、レンズ支持機構（二軸機構）によって支持される対物レンズの可動範囲内における中点位置からのずれ量に応じたレンズ位置信号を生成し、このレンズ位置信号に基づいて、上記レンズ支持機構に対する所要の駆動制御（対物レンズの移動制御）、又はスレッド機構に対する所要の駆動制御を行うようにしていることで、具体的には次のような効果が得られる。
【０１１６】
先ず、トラッキングサーボ制御が実行されていない状態では、レンズ位置信号に基づいてレンズ支持機構の駆動制御を行うことで、対物レンズがレンズ支持機構の中点位置に在るように制御しているため、対物レンズがほぼ中点位置に在る状態、つまり、ディスク半径方向に沿う両方向において最も大きな可動範囲が得られている状態からトラッキングサーボ制御を開始することができる。このため、特に対物レンズの可動範囲を大きく取ることなく、安定した信頼性の高い記録再生動作を得ることができる。
【０１１７】
また、光学系ブロックや電気回路系ブロックの設計を行う際に、対物レンズの可動範囲を大きくする必要がなくなるので、光学系ブロックの構造を小型とすることが可能となる。また、これに応じて光学系ブロックにおける対物レンズ等を駆動するための回路設計も負担の軽いものとなる。
【０１１８】
また、本発明のディスクドライブ装置が光磁気方式によりデータ記録が可能な構成とされて、磁気ヘッドを備える場合には、上記のようにして対物レンズの可動範囲が小さくされることで、対物レンズのレーザ光照射位置に対応して設けられる磁気ヘッドについても小型とすることが可能になる。
【０１１９】
また、トラッキングサーボ制御が実行されている状態のもとでは、レンズ位置信号に基づいてスレッド機構の駆動制御を行うようにされる。
この構成では、対物レンズの中点位置からのずれ量を正確に把握してスレッド移動制御を行うことができるため、二軸機構による対物レンズの物理的なレンズ可動範囲全体を利用することができる。
【０１２０】
また、本発明のディスクドライブ装置は、ディスクからのデータの読み出し及び書き込みを間欠的に行う際には、ディスクからデータの読み出しまたは書き込みを行う期間ではスレッド機構に対する駆動制御を行わず、データの読み出し又は書き込みを行っていない休止期間で、この休止期間の直前のデータ読出又は書込期間の終了時に得られたレンズ位置信号に基づいて対物レンズの中点位置からのずれ量が所定以上のときに、対物レンズの中点位置からのずれ量が所要の範囲内に収まるようにスレッド機構に対する駆動制御を実行している。
従って、ディスクからのデータ読み出しまたは書き込みを行う際に、レーザ出力とスレッド駆動とによって同時に電力が消費されることが無くなるので、例えば、バッテリ駆動の場合には、一時的なバッテリ電圧の降下によって電池切れであると検出されて記録再生が停止されてしまうといった動作を避けることができる。これによって、従来よりも長時間の記録再生が実現される。
【０１２１】
さらにまた本発明のディスクドライブ装置は、レンズ位置信号に基づいて得られる対物レンズの中点位置からのずれ量を利用して、対物レンズを目標位置に到達させるためのスレッド移動量を算出する。そして、このスレッド移動量に基づいて、アクセス制御を実行するようにされる。この場合、スレッド移動量は上記したように、対物レンズの中点位置からのずれ量を含むため、スレッド移動を伴ったアクセス動作終了時においては、対物レンズはほぼ中点位置に対応して在るように制御することができる。即ち、この場合にも、アクセス動作終了後においては、対物レンズの位置状態として、ディスク半径方向に沿う両方向において最も大きな可動範囲が得られている状態から記録再生を開始できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態とされる記録再生装置のブロック図である
【図２】実施の形態の記録再生装置の光学系ブロックの構成を示した図である。
【図３】光学系ブロックのフォトディテクタの説明図である。
【図４】実施の形態の記録再生装置におけるフォーカスエラー信号生成回路を構成を示した図である。
【図５】実施の形態の記録再生装置におけるフォーカスエラー信号の説明図である。
【図６】実施の形態の記録再生装置におけるトラッキングエラー信号生成回路を構成を示した図である。
【図７】実施の形態の記録再生装置における第１のレンズシフト信号生成回路の構成例を示した図である。
【図８】実施の形態の記録再生装置における第２のレンズシフト信号生成回路の構成例を示した図である。
【図９】実施の形態の記録再生装置における第３のレンズシフト信号生成回路の構成例を示した図である。
【図１０】本実施の形態の記録再生装置のサーボ系ブロックの主要な構成を示した図である。
【図１１】本実施の形態の記録再生装置における間欠記録／再生動作を模式的に示した図である。
【図１２】本実施の形態の記録再生装置におけるアクセス動作の説明図である。
【図１３】本実施の形態の記録再生装置におけるアクセス動作の説明図である。
【図１４】本実施の形態の記録再生装置におけるアクセス動作の説明図である。
【図１５】本実施の形態の記録再生装置におけるアクセス動作の説明図である。
【図１６】本実施の形態の記録再生装置におけるアクセス動作時におけるシステムコントローラ１１の処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】本実施の形態の記録再生装置に対応したディスクのセクタフォーマットの説明図である。
【図１８】本実施の形態の記録再生装置に対応したディスクのエリア構造の説明図である。
【図１９】本実施の形態の記録再生装置に対応したディスクのグルーブ領域の構造の説明図である。
【符号の説明】
１  記録再生装置、３  光学ピックアップ、４  二軸機構  ５  スレッド機構６ａ  磁気ヘッド、７  ＲＦアンプ  ９  サーボプロセッサ、１１  システムコントローラ、２７  スレッドドライバ  ２９  二軸ドライバ、２９ａ  フォーカスドライバ、２９ｂ  トラッキングドライバ、４２  ４３ａ  ４３ｂ  フォトディテクタ、５１  加算器、５２  ピークホールド回路、５３  減算器、５４  ボトムホールド回路、５５  １／２回路
【図１】
0004258046.tif 000002
【図２】
0004258046.tif 000003
【図３】
0004258046.tif 000004
【図４】
0004258046.tif 000005
【図５】
0004258046.tif 000006
【図６】
0004258046.tif 000007
【図７】
0004258046.tif 000008
【図８】
0004258046.tif 000009
【図９】
0004258046.tif 000010
【図１０】
0004258046.tif 000011
【図１１】
0004258046.tif 000012
【図１２】
0004258046.tif 000013
【図１３】
0004258046.tif 000014
【図１４】
0004258046.tif 000015
【図１５】
0004258046.tif 000016
【図１６】
0004258046.tif 000017
【図１７】
0004258046.tif 000018
【図１８】
0004258046.tif 000019
【図１９】
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