(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流の排気の圧力を検出する圧力検出手段と、
内燃機関の排気系と吸気系とを連通し内燃機関から排出された排気の一部を内燃機関の吸気系へ還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路内を流通するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲ弁の開閉制御を行うＥＧＲ弁制御手段と、
前記ＥＧＲ弁制御手段が目標とするＥＧＲ弁の開度から前記排気浄化手段上流の排気の圧力を推定する圧力推定手段と、
前記圧力推定手段により推定された排気の圧力に基づいてＥＧＲ弁が正常であるとすることができる圧力の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲外である場合にＥＧＲ弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項２】
前記異常判定手段は、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも大きい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも小さく、一方、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも小さい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも大きいと判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項３】
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を検出する差圧センサと、
内燃機関の排気系と吸気系とを連通し内燃機関から排出された排気の一部を内燃機関の吸気系へ還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路内を流通するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲ弁の開閉制御を行うＥＧＲ弁制御手段と、
前記ＥＧＲ弁制御手段が目標とするＥＧＲ弁の開度から前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を推定する圧力差推定手段と、
前記圧力差推定手段により推定された排気の圧力差に基づいてＥＧＲ弁が正常であるとすることができる圧力差の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲外である場合にＥＧＲ弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも大きい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも小さく、一方、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも小さい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも大きいと判定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項５】
再循環するＥＧＲガス量を増大させて煤の発生量が最大となった後に更にＥＧＲガス量を増大させる低温燃焼とＥＧＲガス量を増大させる前の通常燃焼とを切換え可能な燃焼方法選択手段をさらに備え、前記異常判定手段は、通常燃焼と低温燃焼とが切り換わるときに異常判定を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項６】
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流の排気の圧力を検出する圧力検出手段と、
内燃機関の吸気系に流通する新気の量を調整する吸気絞り弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気絞り弁の開閉制御を行う吸気絞り弁制御手段と、
前記吸気絞り弁制御手段が目標とする吸気絞り弁の開度から前記排気浄化手段上流の排気の圧力を推定する圧力推定手段と、
前記圧力推定手段により推定された排気の圧力に基づいて吸気絞り弁が正常であるとすることができる圧力の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲外である場合に吸気絞り弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項７】
前記異常判定手段は、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも大きい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも大きく、一方、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも小さい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも小さいと判定することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項８】
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を検出する差圧センサと、
内燃機関の吸気系に流通する新気の量を調整する吸気絞り弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気絞り弁の開閉制御を行う吸気絞り弁制御手段と、
前記吸気絞り弁制御手段が目標とする吸気絞り弁の開度から前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を推定する圧力差推定手段と、
前記圧力差推定手段により推定された排気の圧力差に基づいて吸気絞り弁が正常であるとすることができる圧力差の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲外である場合に吸気絞り弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の異常判定装置。
【請求項９】
前記異常判定手段は、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも大きい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも大きく、一方、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも小さい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも小さいと判定することを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項１０】
前記排気浄化手段は、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒が担持され排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なフィルタであり、前記内燃機関は、前記フィルタに還元剤を供給する還元剤供給手段をさらに備え、前記異常判定手段は、還元剤供給手段からフィルタへ還元剤が供給されているときに異常判定を行うことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の内燃機関の異常判定装置。
【請求項１１】
前記排気浄化手段は、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なフィルタであり、前記フィルタに捕集された粒子状物質の捕集量を検出する捕集量検出手段をさらに備え、前記異常判定手段は、前記捕集量検出手段により検出される粒子状物質の量が多くなる程、前記許容値算出手段の算出値が大きくなるように補正をして異常判定を行うことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の内燃機関の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の異常判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関においては、ＮＯxの発生自体を抑制するために、排気系と吸気系とを連通し、排気を還流させるＥＧＲ装置が用いられている。ＥＧＲ装置では、ＥＧＲ弁を開閉させることにより排気の還流量を調整することができ、運転状態に応じて適切な量の排気を還流させてＮＯxの発生を抑制することができる。
【０００３】
このような内燃機関では、排気中に含まれるＰＭ等の付着により、吸気絞り弁やＥＧＲ弁が固着したり作動範囲が制限されたりすることがある。このような状態では、ＮＯxの放出量の増加、ＰＭ発生量の増加の虞がある。
【０００４】
このような問題に対し、例えば、特公平６−３１５７２号公報では、ＥＧＲ弁を機関運転状態に応じて開弁しているときに一時的に閉弁し、そのときの吸入空気量の変化をエアフローメータにて検出し、変化量が所定範囲内の場合にＥＧＲ弁の異常と判定している。
【０００５】
一方、特開平７−１６６９７１号公報では、エアフローメータにて検出された吸入空気量と、機関運転状態から求まる目標吸入空気量との偏差が所定範囲外の場合に吸気絞り弁の異常と判定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記公報記載の発明では、何れもエアフローメータ等により吸入空気量を検出する必要があるが、該エアフローメータ等は全ての内燃機関に備えられているわけではない。また、特公平６−３１５７２号公報記載の発明では、ＥＧＲ弁を強制的に開閉させるために運転状態に影響を及ぼす虞がある。
【０００７】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関において、圧力センサを用いてＥＧＲ弁及び吸気絞り弁の開閉異常を判定することができる技術を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の方法を採用した。即ち、第１の発明は、
吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタへ還元剤を供給してＮＯxの還元を行う内燃機関において、ＮＯx還元時の前記パティキュレートフィルタ上流の圧力の変化によりＥＧＲ弁の開閉異常を判定することを特徴とする。
【０００９】
ＥＧＲガスを還流させると、それに応じてフィルタへ流入する排気の流量が減少するため、フィルタ上流の圧力が低下する。このように、フィルタ上流の圧力とＥＧＲ弁開度との間には相関関係があるため、フィルタ上流の圧力の変化に基づいてＥＧＲ弁が正常に開閉しているか否か判定することが可能となる。
【００１０】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の方法を採用した。即ち、第２の発明は、
吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタへ還元剤を供給してＮＯxの還元を行う内燃機関において、ＮＯx還元時の前記パティキュレートフィルタ上流及び下流の圧力差の変化によりＥＧＲ弁の開閉異常を判定することを特徴とする。
【００１１】
ＥＧＲガスを還流させると、それに応じてフィルタへ流入する排気の流量が減少するため、フィルタ上流と下流との圧力差が小さくなる。このように、フィルタ前後の圧力差とＥＧＲ弁開度との間には相関関係があるため、フィルタ前後の圧力差の変化に基づいてＥＧＲ弁が正常に開閉しているか否か判定することが可能となる。
【００１２】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の方法を採用した。即ち、第３の発明は、
吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタへ還元剤を供給してＮＯxの還元を行う内燃機関において、ＮＯx還元時の前記パティキュレートフィルタ上流の圧力の変化により吸気絞り弁の開閉異常を判定することを特徴とする。
【００１３】
吸気絞り弁を閉弁方向へ制御すると、それに応じてフィルタへ流入する排気の流量が減少するため、フィルタ上流の圧力が低下する。このように、フィルタ上流の圧力と吸気絞り弁開度との間には相関関係があるため、フィルタ上流の圧力の変化に基づいて吸気絞り弁が正常に開閉しているか否か判定することが可能となる。
【００１４】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の方法を採用した。即ち、第４の発明は、
吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタへ還元剤を供給してＮＯxの還元を行う内燃機関において、ＮＯx還元時の前記パティキュレートフィルタ上流及び下流の圧力差の変化により吸気絞り弁の開閉異常を判定することを特徴とする。
【００１５】
吸気絞り弁を閉弁方向へ制御すると、それに応じてフィルタへ流入する排気の流量が減少するため、フィルタ上流と下流との圧力差が小さくなる。このように、フィルタ前後の圧力差と吸気絞り弁開度との間には相関関係があるため、フィルタ前後の圧力差の変化に基づいて吸気絞り弁が正常に開閉しているか否か判定することが可能となる。
【００１６】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の手段を採用した。即ち、第５の発明は、
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流の排気の圧力を検出する圧力検出手段と、
内燃機関の排気系と吸気系とを連通し内燃機関から排出された排気の一部を内燃機関の吸気系へ還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路内を流通するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲ弁の開閉制御を行うＥＧＲ弁制御手段と、
前記ＥＧＲ弁制御手段が目標とするＥＧＲ弁の開度から前記排気浄化手段上流の排気の圧力を推定する圧力推定手段と、
前記圧力推定手段により推定された排気の圧力に基づいてＥＧＲ弁が正常であるとすることができる圧力の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲外である場合にＥＧＲ弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の最大の特徴は、ＥＧＲガスを還流させると、それに応じて排気の流量が減少するため、この排気の流量が減少したことを圧力検出手段により排気圧力の変化として検出し、ＥＧＲ弁に異常が発生しているか否か判定することにある。
【００１８】
このように構成された内燃機関では、ＥＧＲ弁を開弁してＥＧＲ通路へ排気を還流させると、排気浄化手段に流入する排気の量が減少し、排気浄化手段上流の排気の圧力が減少する。このような圧力の変化は、ＥＧＲ弁の開度と相関関係がある。従って、ＥＧＲ弁開閉時に変化する排気浄化手段前の圧力値を検出することにより、ＥＧＲ弁の開閉状態を推定することができ、該ＥＧＲ弁に異常があるか否か判定することが可能となる。尚、排気浄化手段には、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なパティキュレートフィルタ、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒、その他酸化機能を有する触媒を例示することができる。
【００１９】
本発明においては、前記異常判定手段は、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも大きい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも小さく、一方、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも小さい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも大きいと判定することができる。
【００２０】
ここで、ＥＧＲ弁が要求開度まで開弁しない異常が発生している場合には、排気の還流量が要求値に対して減少する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が増加するので、圧力検出手段により検出される排気の圧力は、許容値算出手段が算出した圧力範囲よりも大きくなる。従って、異常判定手段は、圧力検出手段が検出した圧力が許容値算出手段により算出された圧力範囲よりも大きいときには、ＥＧＲ弁が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。一方、ＥＧＲ弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生している場合には、排気の還流量が要求値に対して増加する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が減少するので、圧力検出手段により検出される排気の圧力は、許容値算出手段が算出した圧力範囲よりも小さくなる。従って、異常判定手段は、圧力検出手段が検出した圧力が許容値算出手段により算出された圧力範囲よりも小さいときには、ＥＧＲ弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。
【００２１】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の手段を採用した。即ち、第６の発明は、
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を検出する差圧センサと、
内燃機関の排気系と吸気系とを連通し内燃機関から排出された排気の一部を内燃機関の吸気系へ還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路内を流通するＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記ＥＧＲ弁の開閉制御を行うＥＧＲ弁制御手段と、
前記ＥＧＲ弁制御手段が目標とするＥＧＲ弁の開度から前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を推定する圧力差推定手段と、
前記圧力差推定手段により推定された排気の圧力差に基づいてＥＧＲ弁が正常であるとすることができる圧力差の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲外である場合にＥＧＲ弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の最大の特徴は、ＥＧＲガスを還流させると、それに応じて排気の流量が減少するため、この排気の流量が減少したことを差圧センサにより圧力差の変化として検出し、ＥＧＲ弁に異常が発生しているか否か判定することにある。
【００２３】
このように構成された内燃機関では、ＥＧＲ弁を開弁してＥＧＲ通路へ排気を還流させると、排気浄化手段に流入する排気の量が減少し、排気浄化手段上流と下流との排気の圧力差が減少する。このような圧力差の変化は、ＥＧＲ弁の開度と相関関係がある。従って、ＥＧＲ弁開閉時に変化する排気浄化手段前後の圧力差を検出することにより、ＥＧＲ弁の開閉状態を推定することができ、該ＥＧＲ弁に異常があるか否か判定することが可能となる。尚、排気浄化手段には、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なパティキュレートフィルタ、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒、その他酸化機能を有する触媒を例示することができる。
【００２４】
本発明においては、前記異常判定手段は、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも大きい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも小さく、一方、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも小さい場合には、前記ＥＧＲ弁の開度は前記ＥＧＲ弁制御手段が要求した開度よりも大きいと判定することができる。
【００２５】
ここで、ＥＧＲ弁が要求開度まで開弁しない異常が発生している場合には、排気の還流量が要求値に対して減少する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が増加するので、差圧センサにより検出される圧力差は、許容値算出手段が算出した圧力差範囲よりも大きくなる。従って、異常判定手段は、差圧センサにより検出された圧力差が許容値算出手段により算出された圧力差範囲よりも大きいときには、ＥＧＲ弁が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。一方、ＥＧＲ弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生している場合には、排気の還流量が要求値に対して増加する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が減少するので、差圧センサにより検出される圧力差は、許容値算出手段が算出した圧力差範囲よりも小さくなる。従って、異常判定手段は、差圧センサにより検出された圧力差が許容値算出手段により算出された圧力差範囲よりも小さいときには、ＥＧＲ弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。
【００２６】
第５及び第６の発明においては、再循環するＥＧＲガス量を増大させて煤の発生量が最大となった後に更にＥＧＲガス量を増大させる低温燃焼とＥＧＲガス量を増大させる前の通常燃焼とを切換え可能な燃焼方法選択手段をさらに備え、前記異常判定手段は、通常燃焼と低温燃焼とが切り換わるときに異常判定を行うことができる。
【００２７】
このように構成された内燃機関では、燃焼方法選択手段により低温燃焼が選択されると、ＥＧＲガスの還流量が増加される。これにより、前記排気浄化手段に流入する排気の量が減少し、前記圧力検出手段により検出される圧力が低下し、若しくは排気浄化手段前後の圧力差も小さくなる。従って、低温燃焼が選択されたときに圧力検出手段により検出される圧力若しくは差圧センサにより検出される圧力差に基づいて、ＥＧＲ弁の開閉異常を判定することが可能となる。同様にして、低温燃焼から通常燃焼へと切り換わるときに、ＥＧＲ弁の開閉異常を判定することができる。
【００２８】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の手段を採用した。即ち、第７の発明は、
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流の排気の圧力を検出する圧力検出手段と、
内燃機関の吸気系に流通する新気の量を調整する吸気絞り弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気絞り弁の開閉制御を行う吸気絞り弁制御手段と、
前記吸気絞り弁制御手段が目標とする吸気絞り弁の開度から前記排気浄化手段上流の排気の圧力を推定する圧力推定手段と、
前記圧力推定手段により推定された排気の圧力に基づいて吸気絞り弁が正常であるとすることができる圧力の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲外である場合に吸気絞り弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明の最大の特徴は、吸気絞り弁を閉弁したときに、それに応じて排気の流量が減少するため、この排気の流量が減少したことを圧力検出手段により圧力の変化として検出し、吸気絞り弁に異常が発生しているか否か判定することにある。
【００３０】
このように構成された内燃機関では、吸気絞り弁を閉弁して吸入空気量を減少させると、排気浄化手段に流入する排気の量も減少し、排気浄化手段上流の圧力が減少する。このような圧力の変化は、吸気絞り弁の開度と相関関係がある。従って、吸気絞り弁開閉時に変化する排気浄化手段前の圧力値を検出することにより、吸気絞り弁の開閉状態を推定することができ、該吸気絞り弁に異常があるか否か判定することが可能となる。尚、排気浄化手段には、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なパティキュレートフィルタ、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒、その他酸化機能を有する触媒を例示することができる。
【００３１】
本発明においては、前記異常判定手段は、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも大きい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも大きく、一方、前記圧力検出手段により検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力の範囲よりも小さい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも小さいと判定することができる。
【００３２】
ここで、吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない異常が発生している場合には、吸気量が要求値に対して減少する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が減少するので、圧力検出手段により検出される排気の圧力は、許容値算出手段が算出した圧力範囲よりも小さくなる。従って、異常判定手段は、圧力検出手段が検出した圧力が許容値算出手段により算出された圧力範囲よりも小さいときには、吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。一方、吸気絞り弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生している場合には、吸気量が要求値に対して増加する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が増加するので、圧力検出手段により検出される排気の圧力は、許容値算出手段が算出した圧力範囲よりも大きくなる。従って、異常判定手段は、圧力検出手段が検出した圧力が許容値算出手段により算出された圧力範囲よりも大きいときには、吸気絞り弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。
【００３３】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関は、以下の手段を採用した。即ち、第８の発明は、
排気中に含まれる有害物質を浄化する排気浄化手段と、
前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を検出する差圧センサと、
内燃機関の吸気系に流通する新気の量を調整する吸気絞り弁と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記吸気絞り弁の開閉制御を行う吸気絞り弁制御手段と、
前記吸気絞り弁制御手段が目標とする吸気絞り弁の開度から前記排気浄化手段上流及び下流の排気の圧力差を推定する圧力差推定手段と、
前記圧力差推定手段により推定された排気の圧力差に基づいて吸気絞り弁が正常であるとすることができる圧力差の範囲を算出する許容値算出手段と、
前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲外である場合に吸気絞り弁の開閉異常であると判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明の最大の特徴は、吸気絞り弁を閉弁したときに、それに応じて排気の流量が減少するため、この排気の流量が減少したことを差圧センサにより圧力差の変化として検出し、吸気絞り弁に異常が発生しているか否か判定することにある。
【００３５】
このように構成された内燃機関では、吸気絞り弁を閉弁して吸入空気量を減少させると、排気浄化手段に流入する排気の量も減少し、排気浄化手段上流と下流との圧力差が減少する。このような圧力差の変化は、吸気絞り弁の開度と相関関係がある。従って、吸気絞り弁開閉時に変化する排気浄化手段前後の圧力差を検出することにより、吸気絞り弁の開閉状態を推定することができ、該吸気絞り弁に異常があるか否か判定することが可能となる。尚、排気浄化手段には、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なパティキュレートフィルタ、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒、その他酸化機能を有する触媒を例示することができる。
【００３６】
本発明においては、前記異常判定手段は、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも大きい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも大きく、一方、前記差圧センサにより検出された値が前記許容値算出手段により算出された圧力差の範囲よりも小さい場合には、前記吸気絞り弁の開度は前記吸気絞り弁制御手段が要求した開度よりも小さいと判定することができる。
【００３７】
ここで、吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない異常が発生している場合には、吸気量が要求値に対して減少する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が減少するので、差圧センサにより検出される圧力差は、許容値算出手段が算出した圧力差範囲よりも小さくなる。従って、異常判定手段は、差圧センサが検出した圧力差が許容値算出手段により算出された圧力差範囲よりも小さいときには、吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。一方、吸気絞り弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生している場合には、吸気量が要求値に対して増加する。これにより、排気浄化手段上流の排気の量が増加するので、差圧センサにより検出される圧力差は、許容値算出手段が算出した圧力差範囲よりも大きくなる。従って、異常判定手段は、差圧センサが検出した圧力差が許容値算出手段により算出された圧力差範囲よりも大きいときには、吸気絞り弁が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することが可能となる。
【００３８】
第５乃至第８の発明においては、前記排気浄化手段は、排気の空燃比がリーンのときにＮＯxを吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx触媒が担持され排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なフィルタであり、前記内燃機関は、前記フィルタに還元剤を供給する還元剤供給手段をさらに備え、前記異常判定手段は、還元剤供給手段からフィルタへ還元剤が供給されているときに異常判定を行うことができる。
【００３９】
このように構成された内燃機関では、還元剤供給時には、例えばガソリン機関ではＥＧＲガス量が減少され、一方、ディーゼル機関ではＥＧＲガスが増量されるので、どちらの機関であっても排気の流量が変化するためフィルタ上流の排気の圧力若しくはフィルタ前後の圧力差が変動する。従って、このときに検出される圧力若しくは差圧と正常時の圧力とを比較することにより、ＥＧＲ弁及び吸気絞り弁の異常を判定することが可能となる。
【００４０】
第５乃至第８の発明においては、前記排気浄化手段は、排気に含まれる粒子状物質を一時捕集可能なフィルタであり、前記フィルタに捕集された粒子状物質の捕集量を検出する捕集量検出手段をさらに備え、前記異常判定手段は、前記捕集量検出手段により検出される粒子状物質の量が多くなる程、前記許容値算出手段の算出値が大きくなるように補正をして異常判定を行うことができる。
【００４１】
このように構成された内燃機関では、排気中の粒子状物質がフィルタに捕集される。機関の運転状態によっては、捕集された粒子状物質が除去されずに堆積し排気がフィルタを通過するときの流通抵抗が上昇する。これにより、フィルタ上流の排気の圧力が上昇、若しくはフィルタ上流と下流との圧力差が増大するので、この状態でＥＧＲ弁及び吸気絞り弁の開閉異常判定を行うと誤判定をする虞がある。そこで、粒子状物質が堆積している量に応じて許容値算出手段の推定値を高くする補正を行うことで、精度の良い異常判定を行うことが可能となる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【００４３】
図１は、本実施の形態に係る内燃機関を適用するエンジンとその吸排気系の概略構成を示す図である。本実施の形態では、４つの気筒２を備えた気筒内直接噴射式ディーゼルエンジンを採用した。
【００４４】
エンジン１には、吸気枝管３が接続されており、吸気枝管３の各枝管は、各気筒２の燃焼室と吸気ポート（図示省略）を介して連通している。
【００４５】
前記吸気枝管３は、吸気管４の一端に接続され、該吸気管４の他端は、エアクリーナボックス５に接続されている。
【００４６】
前記吸気管４における吸気枝管３の直上流に位置する部位には、該吸気管４内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁７が設けられている。この吸気絞り弁７には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁７を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ８が取り付けられている。また、吸気絞り弁７には、その開度に応じた電気信号を出力する吸気絞り弁開度センサ９が備えられている。
【００４７】
このように構成された吸気系では、エアクリーナボックス５に流入した吸気は、該エアクリーナボックス５内のフィルタ（図示省略）によって吸気中の塵や埃等が除去された後、吸気管４を介して吸気枝管３に流入する。吸気枝管３に流入した吸気は、各枝管を介して各気筒２の燃焼室へ分配され、各気筒２の燃料噴射弁（図示省略）から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
【００４８】
一方、エンジン１には、排気枝管１０が接続され、排気枝管１０の各枝管が排気ポート（図示省略）を介して各気筒２の燃焼室と連通している。
【００４９】
前記排気枝管１０は、排気管１１の一端と接続され、該排気管１１の他端は、下流にてマフラー（図示省略）に接続されている。
【００５０】
前記排気管１１の途中には、吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１２が設けられている。フィルタ１２より上流の排気管１１には、該排気管１１内を流通する排気の圧力に対応した電気信号を出力する圧力センサ１３が取り付けられている。
【００５１】
このように構成された排気系では、エンジン１の各気筒２で燃焼された混合気（既燃ガス）が排気ポートを介して排気枝管１０へ排出され、排気管１１を介してフィルタ１２へ流入し、排気中のパティキュレートマター（以下、単にＰＭという。）が捕集され且つ有害ガス成分が除去又は浄化される。フィルタ１２にてＰＭを捕集され且つ有害ガス成分を除去又は浄化された排気は、マフラーを介して大気中に放出される。
【００５２】
また、排気枝管１０と吸気枝管３とは、排気枝管１０内を流通する排気の一部を吸気枝管３へ再循環させるＥＧＲ通路（以下、ＥＧＲ通路とする。）１４を介して連通されている。このＥＧＲ通路１４の途中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記ＥＧＲ通路１４内を流通する排気（以下、ＥＧＲガスとする。）の流量を変更する流量調整弁（以下、ＥＧＲ弁とする。）１５が設けられている。
【００５３】
このように構成されたＥＧＲ機構では、ＥＧＲ弁１５が開弁されると、ＥＧＲ通路１４が導通状態となり、排気枝管１０内を流通する排気の一部が前記ＥＧＲ通路１４へ流入し、吸気枝管３へ導かれる。吸気枝管３へ還流されたＥＧＲガスは、吸気枝管３の上流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒２の燃焼室へ導かれる。
【００５４】
ここで、ＥＧＲガスには、水（Ｈ2Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ2）などのように、自らが燃焼することがなく、且つ、熱容量が高い不活性ガス成分が含まれているため、ＥＧＲガスが混合気中に含有されると、混合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物（ＮＯx）の発生量が抑制される。
【００５５】
次に、本実施の形態に係るフィルタ１２について説明する。
【００５６】
図２は、フィルタ１２の断面図である。図２（Ａ）は、フィルタ１２の横方向断面を示す図である。図２（Ｂ）は、フィルタ１２の縦方向断面を示す図である。
【００５７】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示されるようにフィルタ１２は、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路５０、５１を具備するいわゆるウォールフロー型である。これら排気流通路は下流端が栓５２により閉塞された排気流入通路５０と、上流端が栓５３により閉塞された排気流出通路５１とにより構成される。なお、図２（Ａ）においてハッチングを付した部分は栓５３を示している。従って、排気流入通路５０および排気流出通路５１は薄肉の隔壁５４を介して交互に配置される。換言すると排気流入通路５０および排気流出通路５１は各排気流入通路５０が４つの排気流出通路５１によって包囲され、各排気流出通路５１が４つの排気流入通路５０によって包囲されるように配置される。
【００５８】
フィルタ１２は例えばコージェライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気流入通路５０内に流入した排気は図２（Ｂ）において矢印で示されるように周囲の隔壁５４内を通って隣接する排気流出通路５１内に流出する。
【００５９】
本実施例では各排気流入通路５０および各排気流出通路５１の周壁面、即ち各隔壁５４の両側表面上および隔壁５４内の細孔内壁面上には例えばアルミナからなる担体の層が形成されており、この担体上に吸蔵還元型ＮＯx触媒が坦持されている。
【００６０】
次に、本実施の形態に係るフィルタ１２に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒の働きについて説明する。
【００６１】
フィルタ１２は、例えば、アルミナを担体とし、その担体上に、カリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、もしくはセシウム（Ｃｓ）等のアルカリ金属と、バリウム（Ｂａ）もしくはカルシウム（Ｃａ）等のアルカリ土類と、ランタン（Ｌａ）もしくはイットリウム（Ｙ）等の希土類とから選択された少なくとも１つと、白金（Ｐｔ）等の貴金属とを担持して構成されている。尚、本実施の形態では、アルミナからなる担体上にバリウム（Ｂａ）と白金（Ｐｔ）とを担持し、更にＯ2ストレージ能力のあるセリア（Ｃｅ2Ｏ3）を添加して構成される吸蔵還元型ＮＯx触媒を採用した。
【００６２】
このように構成されたＮＯx触媒は、該ＮＯx触媒に流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵する。
【００６３】
一方、ＮＯx触媒は、該ＮＯx触媒に流入する排気の酸素濃度が低下したときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯx）を放出する。その際、排気中に炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の還元成分が存在していれば、ＮＯx触媒は、該ＮＯx触媒から放出された窒素酸化物（ＮＯx）を窒素（Ｎ2）に還元せしめることができる。
【００６４】
ところで、エンジン１が希薄燃焼運転されている場合は、エンジン１から排出される排気の空燃比がリーン雰囲気となり排気の酸素濃度が高くなるため、排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯx）がＮＯx触媒に吸蔵されることになるが、エンジン１の希薄燃焼運転が長期間継続されると、ＮＯx触媒のＮＯx吸蔵能力が飽和し、排気中の窒素酸化物（ＮＯx）がＮＯx触媒にて除去されずに大気中へ放出されてしまう。
【００６５】
特に、エンジン１のようなディーゼル機関では、大部分の運転領域においてリーン空燃比の混合気が燃焼され、それに応じて大部分の運転領域において排気の空燃比がリーン空燃比となるため、ＮＯx触媒のＮＯx吸蔵能力が飽和し易い。尚、ここでリーン空燃比とは、ディーゼル機関にあっては例えば２０乃至５０で、三元触媒ではＮＯxを浄化できない領域を意味する。
【００６６】
従って、エンジン１が希薄燃焼運転されている場合は、ＮＯx触媒のＮＯx吸蔵能力が飽和する前にＮＯx触媒に流入する排気中の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高め、ＮＯx触媒に吸蔵された窒素酸化物（ＮＯx）を還元させる必要がある。
【００６７】
このように酸素濃度を低下させる方法としては、排気中への燃料添加や、再循環するＥＧＲガス量を増大させて煤の発生量が増加して最大となった後に、更にＥＧＲガス量を増大させる低温燃焼（特許第３１１６８７６号）、気筒２内への膨張行程中の燃料噴射等の方法が考えられる。本実施の形態では、低温燃焼によりフィルタ１２に流入する排気の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高めるようにした。
【００６８】
以上述べたように構成されたエンジン１には、該エンジン１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）６が併設されている。このＥＣＵ６は、エンジン１の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御するユニットである。
【００６９】
ＥＣＵ６には、吸気絞り弁開度センサ９、圧力センサ１３等の各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣＵ６に入力されるようになっている。
【００７０】
一方、ＥＣＵ６には、吸気絞り用アクチュエータ８、ＥＧＲ弁１５等が電気配線を介して接続され、上記した各部をＥＣＵ６が制御することが可能になっている。
【００７１】
ＥＣＵ６には、燃料噴射弁を制御するための燃料噴射制御ルーチン、吸気絞り弁７を制御するための吸気絞り制御ルーチン、ＥＧＲ弁１５を制御するためのＥＧＲ制御ルーチン等のアプリケーションプログラムを記憶している。また、ＥＣＵ６は、上記したアプリケーションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶している。
【００７２】
次に、本実施の形態によるＥＧＲ弁１５の異常検出方法について説明する。
【００７３】
ここで、ＥＧＲ弁１５が開き側へ制御されると、ＥＧＲガス量が増加するため、その分フィルタ１２に流入する排気の量が減少する。従って、圧力センサ１３で検出されるフィルタ１２上流の排気の圧力（フィルタ前圧力）は小さくなる。一方、ＥＧＲ弁１５が閉じ側へ制御されると、ＥＧＲガス量が減少するため、その分フィルタ１２に流入する排気の量が増加する。従って、圧力センサ１３で検出されるフィルタ１２上流の排気の圧力は大きくなる。このように、ＥＧＲ弁１５の開度とフィルタ１２前圧力とには相関関係があるため、フィルタ１２前圧力を検出することでＥＧＲ弁１５の開度を求めることが可能となる。
【００７４】
図３は、ＥＧＲ弁開閉時の機関負荷とフィルタ前圧力及び吸入空気量とＥＧＲ弁に全開が要求されたときの異常判定値との関係を示した図である。図３中実線は、ＥＧＲ弁１５が正常に全開若しくは全閉した場合の値を示し、一方、破線は、ＥＧＲ弁１５が全開まで開弁しない場合の判定値を示している。
【００７５】
ここで、機関負荷が増大すると、それに伴い吸入空気量が増加し、フィルタ１２前の圧力が上昇する。ＥＧＲ弁１５を全開にすべくＥＣＵ６がＥＧＲ弁１５に信号を送信したにもかかわらず、ＥＧＲ弁１５が全開とならない場合には、実際に還流するＥＧＲ量が要求量よりも少なくなり、フィルタ１２前の圧力が高くなる。
【００７６】
そこで、本実施の形態では、機関運転条件及びＥＧＲ弁１５の全開時のフィルタ１２前圧力を予め実験等により求めておき、この値よりも所定量以上大きい値を判定値としている。ここで、所定量以上大きい値としているのは、各部材の個体差による変動分を考慮するためである。このようにして求めた判定値を図３中の破線で示している。そして、機関負荷及びフィルタ１２前圧力を図３に代入して得られる値が図３中の破線で示される値よりも大きい場合には、ＥＧＲ弁１５が全開まで開弁していない異常が発生していると判定される。
【００７７】
次に、図４は、ＥＧＲ弁開閉時の機関負荷とフィルタ前圧力及び吸入空気量とＥＧＲ弁に全閉が要求されたときの異常判定値との関係を示した図である。図４中実線は、ＥＧＲ弁１５が正常に全開若しくは全閉した場合の値を示し、一方、破線は、ＥＧＲ弁１５が全閉まで閉弁しない場合の判定値を示している。
【００７８】
ここで、機関負荷が増大すると、それに伴い吸入空気量が増加し、フィルタ１２前の圧力が上昇する。ＥＧＲ弁１５を全閉にすべくＥＣＵ６がＥＧＲ弁１５に信号を送信したにもかかわらず、ＥＧＲ弁１５が全閉とならない場合には、実際に還流するＥＧＲ量が要求量よりも多くなり、フィルタ１２前の圧力が低くなる。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、機関運転条件及びＥＧＲ弁１５の全閉時のフィルタ１２前圧力を予め実験等により求めておき、この値よりも所定量以上小さい値を判定値としている。ここで、所定量以上小さい値としているのは、各部材の個体差による変動分を考慮するためである。このようにして求めた判定値を図４中の破線で示している。そして、機関負荷及びフィルタ前圧力を図４に代入して得られる値が図４中の破線で示される値よりも小さい場合には、ＥＧＲ弁１５が全閉まで閉弁していない異常が発生していると判定される。
【００８０】
尚、ＥＧＲ弁１５の要求開度が全開及び全閉のとき以外であっても、同様にして、判定値を予め求めておくことによりＥＧＲ弁１５の開閉異常を判定することができる。
【００８１】
このように、圧力センサ１３により検出される圧力が、実験等により求められた要求圧力よりも所定値以上大きい場合には、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで開弁しない開き側の異常であると判定し、一方、実験等により求められた要求圧力よりも所定値以上小さい場合には、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで閉弁しない閉じ側の異常であると判定することができる。
【００８２】
ここで、従来の内燃機関の異常判定方法及び装置では、ＥＧＲ弁の開閉異常を判定するためにエアフローメータの出力信号が必要であった。従って、エアフローメータを備える必要があった。また、ＥＧＲ弁の強制開閉を必要とするため、運転状態に影響を及ぼす虞があった。
【００８３】
その点、本実施の形態による内燃機関の異常判定方法及び装置では、フィルタに堆積したＰＭの量を検出するために、フィルタを備えた内燃機関で多く採用されているフィルタ上流の排気の圧力を検出する圧力センサの出力信号を用いてＥＧＲ弁の開閉異常を判定することができる。従って、エアフローメータを必要とせず、機関の運転状態を悪化させることもない。
【００８４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、フィルタ前の圧力に基づいてＥＧＲ弁の開閉異常を判定することができる。
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態と比較して以下の点で相違する。
【００８５】
本実施の形態では、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されたＮＯxを還元させるために、スパイク的（一時的）に排気の空燃比を理論空燃比以下に低下させるリッチスパイク制御時に、ＥＧＲ弁の開閉異常を判定する。
【００８６】
ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用の気筒内直接噴射式ガソリンエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【００８７】
尚、本実施の形態によるガソリンエンジンでは、リッチスパイク制御は、燃料の噴射量を増加させて行われる。また、本実施の形態によるガソリンエンジンでは、リッチスパイク時に、エンジン１に吸入される新気の量を減少させている。このようにして、燃料の消費量の増大を抑制し、また、燃料増量によるトルク変動を抑制している。一方、機関がリーン空燃比で運転されている場合には、ＮＯxを浄化することが困難であるため、ＥＧＲガスを還流させてＮＯxの発生を抑制している。しかし、リッチスパイク時にＥＧＲガスが還流していると、気筒内の燃焼状態が悪化してしまいエミッション悪化やトルク変動が発生する虞がある。従って、本実施の形態では、リッチスパイク時に、ＥＧＲガスを減少させ、若しくは、還流を停止させている。
【００８８】
その他のハードウェアに関する基本構成は、ガソリンエンジンとディーゼルエンジンという点で異なるものの、第１の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【００８９】
図５は、リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、ＥＧＲ弁要求開度、実際のＥＧＲ弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。図５中破線は、要求される値を示している。
【００９０】
ここで、リーン空燃比での通常運転が行われているときにリッチスパイク制御が開始されると、吸気絞り弁７が閉じ側へ制御されて吸入新気量が減少させられる。これにより、フィルタ１２前の排気の圧力は小さくなる。
【００９１】
同時に、ＥＧＲ弁１５が閉じ側へ制御されてＥＧＲガスの還流量が減少させられる。ここで、ＥＧＲ弁１５が閉じ側へ制御されると、フィルタ１２に流入する排気の量が増加してフィルタ１２上流の排気の圧力が大きくなる。しかし、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで閉弁しない場合には、要求される量よりも多いＥＧＲガスが還流することになる。従って、フィルタ１２に流入する排気の量が少なくなる。これにより、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで閉弁したときと比較して、フィルタ１２前の圧力が低くなり、通常運転時のフィルタ１２前圧力との偏差が大きくなる。
【００９２】
そこで、本実施の形態では、通常運転が行われている状態からリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力の変化量によりＥＧＲ弁１５の開閉異常を判定している。即ち、通常運転時のフィルタ１２前圧力とリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力との偏差が所定値以上のときに、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定する。
【００９３】
ここで、判定に用いられる所定値は、ＥＧＲ弁１５が正常な場合であって、リッチスパイク前後のフィルタ１２前圧力の偏差を機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求め、これに各部材の個体差による変動分考慮を加算した値としている。この値を、マップ化してＥＣＵ６に記憶させておき、ＥＣＵ６はリッチスパイク制御開始直前の機関回転数及び機関負荷に基づいて、判定値を算出する。機関回転数は、クランクシャフトの回転数を検出するクランクポジションセンサ（図示省略）により、また、機関負荷は、アクセル開度の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ（図示省略）により求めることができる。
【００９４】
尚、本実施の形態では、フィルタ１２前圧力の変化量に代えて、リッチスパイク制御中のフィルタ１２前の圧力値のみを用いてＥＧＲ弁１５の開閉異常を判定するようにしても良い。この場合、機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求めたフィルタ１２前の圧力値から判定値を定めておき、この判定値よりも低い圧力が検出された場合にＥＧＲ弁１５が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することができる。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、リッチスパイク制御開始前後におけるフィルタ１２前圧力に基づいてＥＧＲ弁の開閉異常を判定することができる。
【００９６】
尚、本実施の形態では、筒内直接噴射式ガソリンエンジンに適用した場合を例に挙げて説明したが、これに代えて、ポート内噴射式のリーンバーンガソリンエンジンに適用することもできる。
【００９７】
また、吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したフィルタに代えて、酸化機能を有したフィルタであっても良い。
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態と比較して以下の点で相違する。
【００９８】
本実施の形態では、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されたＮＯxを還元させるために、スパイク的（一時的）に排気の空燃比を理論空燃比以下に低下させるリッチスパイク制御時に、ＥＧＲ弁の開閉異常を判定する。
【００９９】
ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【０１００】
本実施の形態によるディーゼルエンジンでは、リッチスパイク時には、エンジン１に吸入される新気の量を減少させている。このようにして、還元剤たる燃料の消費量の増大を抑制している。一方、本実施の形態では、再循環するＥＧＲガス量を増大させて煤の発生量が増加して最大となった後に、更にＥＧＲガス量を増大させる低温燃焼（特許第３１１６８７６号）が行われる。このようにして、ＥＧＲガス量を増大させることにより、容易にリッチ空燃比とすることが可能となる。
【０１０１】
その他のハードウェアに関する基本構成は、第１の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【０１０２】
図６は、リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、ＥＧＲ弁要求開度、実際のＥＧＲ弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。図６中破線は、要求される値を示している。
【０１０３】
ここで、リーン空燃比での通常運転が行われているときにリッチスパイク制御が開始されると、吸気絞り弁７が閉じ側へ制御されて吸入新気量が減少させられる。これにより、フィルタ１２前の排気の圧力は小さくなる。
【０１０４】
同時に、ＥＧＲ弁１５が開き側へ制御されてＥＧＲガスの還流量が増加させられる。ここで、ＥＧＲ弁１５が開き側へ制御されると、フィルタ１２に流入する排気の量が減少してフィルタ１２上流の排気の圧力が小さくなる。しかし、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで開弁しない場合には、要求される量よりも少ないＥＧＲガスが還流することになる。従って、フィルタ１２に流入する排気の量が多くなる。これにより、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで開弁したときと比較して、フィルタ１２前の圧力が高くなり、通常運転時のフィルタ１２前圧力との偏差が小さくなる。
【０１０５】
そこで、本実施の形態では、通常運転が行われている状態からリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力の変化量によりＥＧＲ弁１５の開閉異常を判定している。即ち、通常運転時のフィルタ１２前圧力とリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力との偏差が所定値以下のときに、ＥＧＲ弁１５が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定する。
【０１０６】
ここで、判定に用いられる所定値は、ＥＧＲ弁１５が正常な場合であって、リッチスパイク前後のフィルタ１２前圧力の偏差を機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求め、これに各部材の個体差による変動分考慮を加算した値としている。この値を、マップ化してＥＣＵ６に記憶させておき、ＥＣＵ６はリッチスパイク制御開始直前の機関回転数及び機関負荷に基づいて、判定値を算出する。機関回転数は、クランクシャフトの回転数を検出するクランクポジションセンサ（図示省略）により、また、機関負荷は、アクセル開度の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ（図示省略）により求めることができる。
【０１０７】
尚、本実施の形態では、フィルタ１２前圧力の変化量に代えて、リッチスパイク制御中のフィルタ１２前の圧力値のみを用いてＥＧＲ弁１５の開閉異常を判定するようにしても良い。この場合、機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求めたフィルタ１２前の圧力値から判定値を定めておき、この判定値よりも高い圧力が検出された場合にＥＧＲ弁１５が要求開度まで開弁しない異常が発生していると判定することができる。
【０１０８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、リッチスパイク制御開始前後におけるフィルタ１２前圧力に基づいてＥＧＲ弁の開閉異常を判定することができる。
【０１０９】
尚、本実施の形態では、フィルタが備わる場合について説明したが、これに代えて、ＮＯx触媒を備えていても良い。
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態では、機関負荷及びフィルタ前圧力に基づいて、吸気絞り弁の開閉異常を判定する。
【０１１０】
ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【０１１１】
その他のハードウェアに関する基本構成は、第１の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【０１１２】
次に、本実施の形態による吸気絞り弁の異常検出方法について説明する。
【０１１３】
ここで、吸気絞り弁７が閉じ側へ制御されると、吸入新気量が減少するため、その分フィルタ１２に流入する排気の量が減少する。従って、圧力センサ１３で検出されるフィルタ１２前の圧力は小さくなる。一方、吸気絞り弁７が開き側へ制御されると、吸入新気量が増加するため、その分フィルタ１２に流入する排気の量が増加する。従って、圧力センサ１３で検出されるフィルタ１２前の圧力は大きくなる。このように、吸気絞り弁７の開度とフィルタ１２前の圧力とには相関関係があるため、フィルタ１２前の圧力を検出することで吸気絞り弁７の開度を求めることが可能となる。
【０１１４】
図７は、吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない場合の機関負荷とフィルタ前圧力の判定値との関係を示した図である。機関負荷が増大すると、それに伴い吸入空気量が増加し、フィルタ１２前の圧力が上昇する。ここで、吸気絞り弁７が要求開度まで開弁しない場合、即ち、実際に機関に吸入される新気量が要求量よりも少ない場合には、排気の流量が少なくなるためフィルタ１２前の圧力が低くなる（図７中の異常時）。
【０１１５】
ここで、要求開度に応じた吸気絞り弁７正常時のフィルタ１２前圧力を予め実験等により求めておき、この値よりも所定量以上小さい値を判定値として定めておく。ここで、所定量以上小さい値としているのは、各部材の個体差による変動分考慮するためである。圧力センサ１３により検出されたフィルタ１２前圧力が、機関負荷から定まる判定値よりも小さいときには、吸気絞り弁７が要求開度まで開弁しない以上が発生していると判定することができる。
【０１１６】
このように、圧力センサ１３により検出される圧力が、実験等により求められた要求圧力よりも所定値以上小さい場合には、吸気絞り弁７が要求開度まで開弁しない開き側の異常であると判定することができる。
【０１１７】
尚、本実施の形態では、フィルタ１２にＰＭが堆積した場合には、ＰＭの堆積量に応じて判定値を高く設定することができる。
【０１１８】
図８は、フィルタにＰＭが堆積した時の機関負荷とフィルタ前の圧力との関係を示した図である。フィルタ１２にＰＭが多く堆積すると、排気がフィルタ１２を通過するときの抵抗が増大し、フィルタ１２前の圧力が増加する。このときに、ＰＭが堆積していないときの判定値を用いて吸気絞り弁７の開閉異常を判定すると、異常が発生しているにもかかわらず、正常であると判定されてしまう虞がある。
【０１１９】
そこで、本実施の形態では、先ずフィルタ１２に堆積したＰＭの量を検出し、この値に基づいて判定値の補正を行う。ＰＭの堆積量は、例えば、フィルタ１２前後の差圧を検出する差圧センサ（図示省略）を取り付けて、該差圧センサに応じたＰＭ量を予め実験等により求めておくことにより検出することができる。また、煤発生の虞がある運転状態（例えば、低温燃焼時）での車両走行距離若しくは時間に応じてＰＭの堆積量を推定しても良い。
【０１２０】
このようにして求めたＰＭの堆積量に応じたフィルタ１２前圧力の増分を判定値に加算する。このときに加算するフィルタ１２前圧力の増分は、ＰＭの堆積量に基づいて予め実験等により求めておくことができる。
【０１２１】
このようにして、フィルタ１２にＰＭが堆積した場合であっても、フィルタ１２前の圧力に基づいて吸気絞り弁７の開閉異常を判定することができる。
【０１２２】
また、本実施の形態では、短時間（例えば、１秒以内）にフィルタ１２前圧力が所定値以上増加若しくは減少した場合には吸気絞り弁７に異常が発生したと判定することができる。
【０１２３】
図９は、短時間でフィルタ前圧力が上昇した場合の機関負荷と異常判定値との関係を示した図である。このような、フィルタ前圧力の急激な変化は、ＰＭの堆積により発生することはない。例えば、吸気絞り弁用アクチュエータ８を作動させるための電力供給用のコネクタに走行中の振動により接触不良等が発生すると、フィルタ１２前の圧力が短時間のうちに変化することがある。本実施の形態では、吸気絞り弁７に異常が発生した場合の圧力変化量を機関負荷毎に実験等により求めておき、判定値としてＥＣＵ６に記憶させておく。そして、例えば、１秒間の圧力変化量が判定値以上であれば、吸気絞り弁７に以上が発生していると判定することができる。
【０１２４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、フィルタ前の圧力に基づいて吸気絞り弁の開閉異常を判定することができる。
＜第５の実施の形態＞
本実施の形態ではフィルタ前圧力に基づいて、吸気絞り弁の開閉異常を判定する。
【０１２５】
ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用のディーゼルエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【０１２６】
その他のハードウェアに関する基本構成は、第１の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【０１２７】
次に、本実施の形態による吸気絞り弁の異常検出方法について説明する。
【０１２８】
車両の運転者がアクセルペダル（図示省略）を踏み込むと、アクセル開度に応じた信号を発信するアクセル開度センサ（図示省略）によりアクセル開度が検出される。そして、ＥＣＵ６は、アクセル開度センサの出力信号に基づいて、吸気絞り弁用アクチュエータ８を制御する。ここで、吸気絞り弁７には、その開度に応じた信号を出力する吸気絞り弁開度センサ９が備えられていて、吸気絞り弁７の開度は、ＥＣＵ６により監視されている。本実施の形態では、吸気絞り弁開度センサ９及び吸気絞り用アクチュエータ８に異常が発生し、運転者のアクセル踏み込み量に対して吸気絞り弁７が過度に開いてしまう異常を吸気絞り弁開度センサ９によらず判定する。
【０１２９】
図１０は、吸気絞り弁開度が正常なとき及び異常が発生したときのフィルタ前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度を夫々指し示した図である。吸気絞り弁要求開度とは、運転者が実際にアクセルペダルを踏み込む量である。
【０１３０】
ここで、吸気絞り弁７が要求開度に対して開き過ぎると、吸入新気量が増加するため、その分フィルタ１２に流入する排気の量が増加する。従って、圧力センサ１３で検出されるフィルタ１２前の圧力は増加する。このように、吸気絞り弁７の実開度とフィルタ１２前の圧力とには相関関係があるため、フィルタ１２前の圧力を検出することで吸気絞り弁７の実開度を求めることが可能となり、吸気絞り弁７が要求開度となるように制御されているか否か判定することができる。
【０１３１】
本実施の形態では、機関回転数及び機関負荷をパラメータとして、吸気絞り弁７の要求開度に対するフィルタ１２前圧力を予め実験等により求めてマップ化しておく。そして、検出されたフィルタ１２前圧力が要求開度に対するフィルタ１２前圧力よりも所定割合以上大きい場合には、吸気絞り弁７が要求開度よりも開きすぎていると判定することができる。同様にして、検出されたフィルタ１２前圧力が要求開度に対するフィルタ１２前圧力よりも所定割合以上小さい場合には、吸気絞り弁７が要求開度まで開いていないと判定することができる。
【０１３２】
尚、本実施の形態では、吸気絞り弁７の要求開度に対して、吸気絞り弁７の応答速度が低下した場合には吸気絞り弁７の応答性が悪化する異常が発生していると判定することができる。
【０１３３】
図１１は、吸気絞り弁の閉弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ１２前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の一例を示した図である。この例の場合では、吸気絞り弁を通常速度で開弁することができるが、閉弁速度が正常時よりも遅くなっている。
【０１３４】
このような場合には、ＥＣＵ６は、吸気絞り弁７の要求開度から求まる要求閉弁速度を求め、一方、フィルタ１２前圧力の時間変化から求まる実際の閉弁速度を求めて、実際の閉弁速度が要求閉弁速度よりも所定値以上小さい場合には、吸気絞り弁７の閉弁時に応答性が悪くなっている異常が発生していると判定することができる。また、吸気絞り弁７の閉弁時に検出されたフィルタ１２前圧力が、予め実験等により求められた要求開度に応じた圧力まで低下するまでの時間が所定時間以上の場合に吸気絞り弁７の応答性が悪化する異常が発生していると判定しても良い。
【０１３５】
次に、図１２は、吸気絞り弁の開弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ１２前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の例を示した図である。
【０１３６】
前述した閉弁時と同様にして、吸気絞り弁７の要求開度から求まる要求開弁速度を求め、一方、フィルタ１２前圧力の時間変化から求まる実際の開弁速度を求めて、実際の開弁速度が要求開弁速度よりも所定値以上小さい場合には、吸気絞り弁７の開弁時に応答性が悪くなっている異常が発生していると判定することができる。また、運転者がアクセルペダルを踏み込んでから、フィルタ１２前圧力が所定の圧力に上昇するまでに所定時間以上かかるようであれば、吸気絞り弁７が開弁するまでの応答性が悪化していると判定しても良い。ここで、所定の圧力とは、アクセル踏み込み量に応じたフィルタ１２前圧力であり、予め実験等により求めておく
以上により、本実施の形態によれば、フィルタ１２上流の圧力に基づいて吸気絞り弁の応答性の悪化を判定することができる。
＜第６の実施の形態＞
本実施の形態では、吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されたＮＯxを還元させるために、スパイク的（一時的）に排気の空燃比を理論空燃比以下に低下させるリッチスパイク制御時に、吸気絞り弁の開閉異常を判定する。
【０１３７】
ここでは、本発明に係る内燃機関の異常判定方法及び装置をリーン空燃比で運転される車両駆動用の気筒内直接噴射式ガソリンエンジンに適用した場合を例に挙げて説明する。
【０１３８】
その他のハードウェアに関する基本構成は、第２の実施の形態と共通なので説明を割愛する。
【０１３９】
図１３は、リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。破線は要求値、実線は実際の値を示している。
【０１４０】
ここで、リーン空燃比での通常運転が行われているときにリッチスパイク制御が開始されると、吸気絞り弁７が閉じ側へ制御されて吸入新気量が減少させられる。これにより、フィルタ１２前の排気の圧力は小さくなる。
【０１４１】
しかし、吸気絞り弁７が要求開度まで閉弁しない場合には、要求される量よりも多い新気が機関に吸入されることになる。従って、フィルタ１２に流入する排気の量が多くなる。これにより、吸気絞り弁７が要求開度まで閉弁したときと比較して、フィルタ１２前の圧力が高くなり、通常運転時のフィルタ１２前圧力との偏差が小さくなる。
【０１４２】
そこで、本実施の形態では、通常運転が行われている状態からリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力の変化量により吸気絞り弁７の開閉異常を判定している。即ち、通常運転時のフィルタ１２前圧力とリッチスパイク制御が開始されたときのフィルタ１２前圧力との偏差が所定値以下のときに、吸気絞り弁７が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定する。
【０１４３】
ここで、判定に用いられる所定値は、吸気絞り弁７が正常な場合であって、リッチスパイク前後のフィルタ１２前圧力の偏差を機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求め、これに各部材の個体差による変動分考慮を加算した値としている。この値を、マップ化してＥＣＵ６に記憶させておき、ＥＣＵ６はリッチスパイク制御開始直前の機関回転数及び機関負荷に基づいて、判定値を算出する。機関回転数は、クランクシャフトの回転数を検出するクランクポジションセンサ（図示省略）により、また、機関負荷は、アクセル開度の踏み込み量を検出するアクセル開度センサ（図示省略）により求めることができる。
【０１４４】
尚、本実施の形態では、フィルタ１２前圧力の変化量に代えて、リッチスパイク制御中のフィルタ１２前の圧力値のみを用いて吸気絞り弁７の開閉異常を判定するようにしても良い。この場合、機関回転数及び機関負荷毎に予め実験等により求めたフィルタ１２前の圧力値から判定値を定めておき、この判定値よりも高い圧力が検出された場合に吸気絞り弁７が要求開度まで閉弁しない異常が発生していると判定することができる。
【０１４５】
尚、本実施の形態では、リッチスパイク時の吸気絞り弁７の要求開度に対して、吸気絞り弁７の応答速度が低下した場合に吸気絞り弁７の応答性異常であると判定することができる。
【０１４６】
図１４は、リッチスパイク時の吸気絞り弁閉弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の一例を示した図である。破線は要求値、実線は実際の値を示している。
【０１４７】
この例の場合では、吸気絞り弁７の開閉時に応答遅れが生じ、開閉速度が正常時よりも遅くなっている。
【０１４８】
このような場合には、ＥＣＵ６は、吸気絞り弁７の要求開度から求まる要求閉弁速度を求め、一方、フィルタ１２前圧力の時間変化から求まる実際の閉弁速度を求めて、実際の閉弁速度が要求閉弁速度よりも所定値以上小さい場合には、吸気絞り弁７の開閉時に応答性が悪化していると判定することができる。また、吸気絞り弁７の要求開度から求まるフィルタ１２前圧力を予め実験等により求めておき、この圧力に到達するまでの時間が所定時間以上である場合に吸気絞り弁７の応答性が悪化していると判定することができる。
【０１４９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、リッチスパイク制御開始前後におけるフィルタ前圧力に基づいて吸気絞り弁の開閉異常を判定することができる。
【０１５０】
本実施の形態では、筒内直接噴射式ガソリンエンジンに適用した場合を例に挙げて説明したが、これに代えて、ポート内噴射式のリーンバーンガソリンエンジンに適用することもできる。更に、ディーゼルエンジンに適用することもできる。
【０１５１】
また、吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したフィルタに代えて、酸化機能を有したフィルタであっても良い。
＜その他の実施の形態＞
第１乃至第６の実施の形態においては、排気の流量の変化をフィルタ上流の圧力の変化として検出し、ＥＧＲ弁又は吸気絞り弁の開閉異常を判定している。ここで、フィルタ上流の圧力差をフィルタ前後の圧力差に置き換えてもＥＧＲ弁及び吸気絞り弁の開閉異常を判定することができる。
【０１５２】
即ち、排気の流量が減少すると、フィルタ上流の圧力が低下し、同時にフィルタ前後の圧力差も減少する。一方、排気の流量が増加すると、フィルタ上流の圧力が上昇し、同時にフィルタ前後の圧力差も増加する。
【０１５３】
従って、ＥＧＲ弁が所定の開度まで開弁しない、若しくは吸気絞り弁が所定の開度まで閉弁しない異常が発生して、排気の流量が増加している場合には、フィルタ前後の圧力差が大きくなり、ＥＧＲ弁若しくは吸気絞り弁の開閉異常を判定することが可能となる。同様に、ＥＧＲ弁が所定の開度まで閉弁しない、若しくは吸気絞り弁が所定の開度まで開弁しない異常が発生して、排気の流量が減少している場合には、フィルタ前後の圧力差が小さくなり、ＥＧＲ弁若しくは吸気絞り弁の開閉異常を判定することが可能となる。
【０１５４】
フィルタ前後の圧力差を検出する差圧センサは、フィルタを備えた機関ではフィルタに捕集されたＰＭの量を推定するために備えられていることがあるため、新たにセンサを設ける必要がなくコスト低減を図ることができる。
【０１５５】
【発明の効果】
本発明によれば、フィルタ上流の排気の圧力に基づいて吸気絞り弁及びＥＧＲ弁に開閉異常が発生しているか否か判定することができる。
【０１５６】
また、本発明によれば、フィルタ上流と下流との排気の圧力差に基づいて吸気絞り弁及びＥＧＲ弁に開閉異常が発生しているか否か判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る内燃機関を適用するエンジンとその吸排気系とを併せ示す概略構成図である。
【図２】  （Ａ）は、パティキュレートフィルタの横方向断面を示す図である。（Ｂ）は、パティキュレートフィルタの縦方向断面を示す図である。
【図３】  ＥＧＲ弁開閉時の機関負荷とフィルタ前圧力及び吸入空気量とＥＧＲ弁に全開が要求されたときの異常判定値との関係を示した図である。
【図４】  ＥＧＲ弁開閉時の機関負荷とフィルタ前圧力及び吸入空気量とＥＧＲ弁に全閉が要求されたときの異常判定値との関係を示した図である。
【図５】  リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、ＥＧＲ弁要求開度、実際のＥＧＲ弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。
【図６】  リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、ＥＧＲ弁要求開度、実際のＥＧＲ弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。
【図７】  吸気絞り弁が要求開度まで開弁しない場合の機関負荷とフィルタ前圧力の判定値との関係を示した図である。
【図８】  フィルタにＰＭが堆積した時の機関負荷とフィルタ前の圧力との関係を示した図である。
【図９】  短時間でフィルタ前圧力が上昇した場合の機関負荷と異常判定値との関係を示した図である。
【図１０】  吸気絞り弁開度が正常なときと異常が発生したときのフィルタ前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度を夫々指し示した図である。
【図１１】  吸気絞り弁の閉弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ１２前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の一例を示した図である。
【図１２】  吸気絞り弁の開弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ１２前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の例を示した図である。
【図１３】  リッチスパイク時の排気の要求空燃比、吸気絞り弁開度、フィルタ前圧力の関係を示した図である。
【図１４】  リッチスパイク時の吸気絞り弁閉弁時に吸気絞り弁の応答性が悪化した場合のフィルタ前圧力、吸気絞り弁実開度、吸気絞り弁要求開度の一例を示した図である。
【符号の説明】
１・・・・エンジン
２・・・・気筒
３・・・・吸気枝管
４・・・・吸気管
５・・・・エアクリーナボックス
６・・・・ＥＣＵ
７・・・・吸気絞り弁
８・・・・吸気絞り用アクチュエータ
９・・・・吸気絞り弁開度センサ
１０・・・排気枝管
１１・・・排気管
１２・・・パティキュレートフィルタ
１３・・・圧力センサ
１４・・・ＥＧＲ通路
１５・・・ＥＧＲ弁
【図１】
0004352651.tif 000002
【図２】
0004352651.tif 000003
【図３】
0004352651.tif 000004
【図４】
0004352651.tif 000005
【図５】
0004352651.tif 000006
【図６】
0004352651.tif 000007
【図７】
0004352651.tif 000008
【図８】
0004352651.tif 000009
【図９】
0004352651.tif 000010
【図１０】
0004352651.tif 000011
【図１１】
0004352651.tif 000012
【図１２】
0004352651.tif 000013
【図１３】
0004352651.tif 000014
【図１４】
0004352651.tif 000015