(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段には、上記発振周波数の掃引方向の反転を検出する掃引方向反転検出手段を具備せしめるとともに、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検出し、上記発振周波数の上記掃引を停止するように設定し、かつ上記掃引方向の反転時には上記掃引の停止を禁止するように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキーレスエントリ受信機に関し、特に受信性能の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドア等のロック／アンロック等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごとに割り振られたコードを車両側のキーレスエントリ受信機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック等が楽になるという長所がある。
【０００３】
図１６はかかるキーレスエントリ制御システムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信号をつくるための水晶発振子４０３２を有し、コード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えている。
【０００４】
キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａと制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式のものである。局部発振器５０４は水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０５に入力し、中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１０により復調され、デジタル化されたコード信号を得る。
【０００５】
制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分かどうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコンピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記キーレスエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定性のよいものを用いることが必要になり、コストが高くなる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うことができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化し、結果的に感度が悪くなる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用い、高い感度で受信することができるキーレスエントリ受信機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。また、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段には、上記発振周波数の掃引方向の反転を検出する掃引方向反転検出手段を具備せしめるとともに、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検出し、上記発振周波数の上記掃引を停止するように設定し、かつ上記掃引方向の反転時には上記掃引の停止を禁止するように設定する。
【０００９】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００１０】
また受信信号強度が不安定になる掃引方向反転時においては、発振周波数の掃引は停止されないから、誤検出が回避される。その結果、送信機からの真の受信波信号を速やかに検出することができる。
【００２２】
請求項６記載の発明では、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。また、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段であって、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号の同調を検出し、同調すると上記発振周波数の上記掃引を停止する同調制御を行うように設定した掃引制御手段と、復調信号が上記コード信号か否かを判定する復調状態判定手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段を、上記復調状態判定手段により復調信号がコード信号と認められると、上記掃引停止状態を保持するように設定する。
【００２３】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００２４】
また、受信環境の変化等で、受信信号強度が低下しても復調がコード信号を正常に復調していれば掃引停止が解除されることはないから、安定してコード読み取りが可能になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明のキーレスエントリ受信機（以下、単に受信機）を適用したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４ａは発振部４０３の発振子が水晶発振子に代えて安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡＷ４０３１を用いている以外、従来の技術で説明したものと実質的に同じであるので説明を省略し、受信機１を中心に説明する。
【００２６】
受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂからなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載される。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機４ａの送信周波数が発振部４０３のドリフト等でばらついても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とのヘテロダイン信号を生成するようになっている。中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５はセラミックフィルタ等で構成されている。
【００２７】
第２のＢＰＦ１０５を通過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７および移相器１０８に入力する。検波器１０７および移相器１０８は周波数弁別回路を構成し、周波数変化を振幅変化に変換するようになっている。検波器１０７から出力された受信波信号は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過してコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。
【００２８】
また、受信部１ａは、受信信号強度検出手段たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、受信信号強度を検出することができる。
【００２９】
ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。
【００３０】
スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９により、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最小変量であり、第２のＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほど小さなものが必要になる。
【００３１】
またクロック２０８，２０９のクロック周波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しないように、中間周波数の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば４５５ｋＨz を８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定する。
【００３２】
ここでカウンタ２０２がカウントアップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、送信機４の送信周波数のばらつき（ドリフト等）およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲とする。例えば、送信機４の送信周波数とそのばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz が必要になる。また、後述するように、発振周波数の可変範囲の上限部分および下限部分は受信波信号に対して不感帯となるので、上記必要な可変範囲よりも、かかる不感帯部分だけ少し広い可変範囲が得られるように、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決定する。
【００３３】
スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａを構成する入感判定回路２００および制御ロジック２０１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波信号が入感した時点でＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。
【００３４】
入感判定回路２００は、図２に示すように、コンパレータ２００１、コンパレータＬ２００２、コンパレータＨ２００３およびＮＡＮＤゲート２００４から構成してある。
【００３５】
コンパレータ２００１は、２つの比較信号の大小により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えスイッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２とが入力している。コンパレータ２００１は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１（または基準電圧２）よりも大きいと「Ｈ」を出力する。
【００３６】
掃引方向反転検出手段たるコンパレータＬ２００２およびコンパレータＨ２００３には、それぞれＤＡ変換器２０３から出力されるＶＣＯ１０４の制御電圧が入力しており、コンパレータＬ２００２は、制御電圧を、その可変範囲の下限側に設定したしきい値（コンパレータＬレベル）と比較し、コンパレータＬレベルよりも小さいと「Ｌ」を出力する。すなわちＶＣＯ１０４の発振周波数が下降から上昇に反転するタイミングで、コンパレータＬ２００２の出力は「Ｌ」となる。コンパレータＨ２００３は、制御電圧を、その可変範囲の上限側に設定したしきい値（コンパレータＨレベル）と比較し、コンパレータＨレベルよりも大きいと「Ｌ」を出力する。すなわちＶＣＯ１０４の発振周波数が上昇から下降に反転するタイミングで、コンパレータＨ２００３の出力は「Ｌ」となる。
【００３７】
しかしてＮＡＮＤゲート２００４は、ＶＣＯ１０４の制御電圧がコンパレータＬレベルとコンパレータＨレベルとの間にあり、かつＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１（または基準電圧２）よりも大きいときにのみ「Ｌ」を出力する。
【００３８】
制御ロジック２０１は、後述する制御フローを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止、スキャニング速度等を制御するようになっている。
【００３９】
制御部１ｂは、波形整形回路１１０から入力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、一致すれば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４ａのスイッチ４００操作に対応した指令をするようになっている。ボデーコンピュータ３は、指令にしたがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動してドアの開閉等を行う。
【００４０】
また制御部１ｂは、受信部１ａの立ち上げ制御等を行うようになっており、タイマー制御にて受信部１ａが作動期間とスリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間であってもバックアップ用の通電がなされるようになっている。
【００４１】
本発明の受信機１の作動を説明する。図３、図４は受信機１各部のタイミングチャートで、図５、図６は制御ロジック２０１において実行される制御フローである。
【００４２】
図３において、前半は送信機４ａからの電波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送信機４ａのスイッチ４０３が操作されて送信機４からの電波が入った場合を示している。
【００４３】
先ず電波がないときについて説明する。図５の制御フローにおいて、制御部１ｂにより受信部１ａがウェイクアップするとスタートする。制御フローは、ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップで、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，２０５を切替えて低圧の基準電圧１および速いクロック１に設定する。
【００４４】
ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対しＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャン）を許可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化されたカウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に応じた遅い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発振周波数の変化も二等辺三角波となる。
【００４５】
そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と中間周波数信号をつくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。
【００４６】
スキャニングが開始されると、ステップＳ３０において入感判定回路２００の出力が「Ｌ」か「Ｈ」かを判定する。ここで入感判定回路２００における入感判定について説明する。図７は、電波がないときのＶＣＯ１０４の制御電圧、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの経時変化を示している。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、電波がなければ低いレベルで推移する筈であるが、制御電圧が反転するとき、すなわち発振周波数が下降から上昇へ、または上昇から下降へ変わるとき、図のように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが上昇することが発明者らによって分かっており、かかるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの上昇により、誤検出のおそれがある。
【００４７】
コンパレータＬ２００２、コンパレータＨ２００３、ＮＡＮＤゲート２００４は、この誤検出を回避するもので、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが上昇するＶＣＯ１０４の発振周波数の反転時（図のＸで示した部分）にはコンパレータＬ２００２またはコンパレータＨが「Ｌ」となり、コンパレータ２００１の出力にかかわらず、ＮＡＮＤゲート２００４からは制御ロジック２０１に「Ｌ」は出力されず、発振周波数はロックしない。
【００４８】
このように、制御電圧の反転時に、電波のない状態でＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが異常な上昇をしても誤検出することなく、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが停止することはないから、速やかに送信機４ａからの電波の受信波信号を検出することができる。なお、コンパレータＬレベル、コンパレータＨレベルは、図７に示すように、コンパレータＬレベル以上でコンパレータＨレベル以下の制御電圧において、送信機４ａからの入感がない状態でＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えないように、スキャニング速度等を考慮して予め実験等により設定しておく。
【００４９】
以上のように、送信機４ａからの電波がなければ入感判定回路２００の出力は「Ｈ」であり、ステップＳ３１に進む（なお、強いノイズ電波がある場合には、その影響で入感判定回路２００の出力が「Ｈ」になるがこれについては後述する）。
【００５０】
ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイクアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニングが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルーチンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。
【００５１】
次に電波が入ったときの作動について説明する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから電波が送信されたとして説明する。送信機４ａからの電波が入感すると、２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが第１基準電圧を越えて入感判定回路２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３０）、カウンタ２０１の作動を停止してＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように周波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信号を検出することができる。
【００５２】
続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出した受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進む。
【００５３】
ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信機４ａからの送信信号と中間周波数信号をつくるｆ3 となった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高いｆ1 でロックされている。これは中間周波数信号の周波数が第２のＢＰＦ１０５の帯域幅内に入った時点で同調するもののＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュートするためである。
【００５４】
本実施形態では、かかる高速検索による同調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行されることで、解消することができ、受信波信号の高速検索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａからの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の低いクロック２に切り替える。
【００５５】
ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す手順で、Ｓ５０では、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半分に相当するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れたｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。
【００５６】
続くステップＳ６０では上記クロック２に対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する受信波信号の同調判定レベルにて、ＶＣＯ１０４の、戻した発振周波数ｆ2 からスキャニングする。
【００５７】
ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、入感判定回路２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に入る（ステップＳ７２）。
【００５８】
ステップＳ７０において入感判定回路２００の出力が「Ｌ」であれば、ステップＳ７３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間ＴＨ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したのと同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００５９】
ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられる。制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される復調信号からコードを読み込み、予め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ドアオープン等の対応する指令を出力する。
【００６０】
ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどうかをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コード読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ステップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコードの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧１と同じであり、このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２００の出力すなわちＮＡＮＤゲート２００４の出力に基づいて判断される。
【００６１】
ステップＳ１００以降の手順は、同調ずれした受信周波数を同調し直す手順である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 からｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算して戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なおここで一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小さいと完全に受信波信号を喪失してしまうからである。
【００６２】
同調のし直しを実行するステップＳ１１０〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開始する。
【００６３】
ステップＳ１２０では、入感判定回路２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１２２）再びスリープ期間に入る。
【００６４】
ステップＳ１２０において入感判定回路２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００６５】
ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻Ｔ7 から再びコードが読み込まれる。
【００６６】
このように、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではないＳＡＷ等の発振子を用い、高い感度で受信することができる。
【００６７】
また制御ロジック２０１は、上記ステップＳ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタＣ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェイクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の効果を奏する。
【００６８】
図４はノイズ電波等の不要電波が多い状況での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信周波数を送信機からの電波に同調するには、ＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）までスキャニングする必要がある状態を示している。ＶＣＯ１０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを開始する。不要電波が入感しているために不要電波によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックされるが、不要電波からはＩＤコードが認識されないので、再びスキャニングが開始される。不要電波が多いと、かかる誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされる時間が増加する。この結果、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間ＴＷ内にＶＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限までのスキャニングはおろか、ｆ3 にも達しない。
【００６９】
したがってウェイクアップする度に最低周波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａからの送信電波に同調させることが困難な場合が生ずる。
【００７０】
本実施形態では、スリープ後のウェイクアップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさんで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 にロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図３の作動と同様にして同調が可能となる。
【００７１】
なおスリープ後のウェイクアップにおけるカウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数やＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４のステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後のカウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば一定値、カウンタを上げる。
【００７２】
また、ノイズ電波等の不要電波の影響が小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後の待機時間を設ける必要はなく、省略してもよい。
【００７３】
また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込む同調制御の前に、基準電圧１およびクロック１により高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行っているが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信機４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ１０４１に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の発振周波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャニング回路２は切り替えスイッチのない、単一の基準電圧発生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御のみを行う構成でもよい。
【００７４】
またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角波としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられるものであればよい。
【００７５】
（第２実施形態）
第１実施形態の受信機において、スキャニング回路を別の構成とすることもできる。図８に本発明の第２実施形態になる受信機のスキャニング回路の構成を示す。第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお図１，図２と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付して説明するものとする。スキャニング回路２Ａは、掃引制御手段２ｃがコンパレータ２００１とレジスタ回路２１０とで構成してあり、コンパレータ２００１には一方の比較信号としてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として基準電圧が単一の基準電圧発生部２１１から入力するようになっている。
【００７６】
レジスタ回路２１０には、コンパレータ２００１からの二値出力とともに、カウンタ２０２のカウンタＣ出力が入力せしめてある。記憶手段たるレジスタ回路２１０は、２つのレジスタＬとレジスタＨとを有し、コンパレータ２００１からの出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変わると、そのときのカウンタＣをレジスタＬに入力し、コンパレータ２００１からの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変わると、そのときのカウンタＣをレジスタＨに入力し、これらのレジスタＬ、レジスタＨに基づいてカウンタ２０２をセットするようになっている。カウンタ２０２は、単一のクロック２１２から入力するクロックにより、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを一定の速度で行う。
【００７７】
本実施形態のスキャニング回路２Ａは、かかる構成によりＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが行われて、同調すると発振周波数がロックするものであり、次にレジスタ回路２１０によるカウンタ２０２の制御について説明する。
【００７８】
図９は、入感時における受信周波数（またはＶＣＯ１０４の発振周波数）に対するＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを示すもので、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのプロファイルは中心周波数ｆ0 を頂上部とする対称な山形となり、中心周波数ｆ0 から周波数偏差ｎ離れた周波数ではＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは等しい。ＶＣＯ１０４の発振周波数が低から高へスキャニングする場合は図の左から右へ、発振周波数が高から低へスキャニングする場合は図の右から左へ推移する。
【００７９】
さて、受信波信号が入感して、中心周波数ｆ0 から周波数偏差ｎ離れた一方の周波数で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えコンパレータ２００１出力が「Ｌ」から「Ｈ」になると、レジスタ回路２１０はカウンタ２０２から、掃引点たるその時点のカウンタＣをレジスタＬに入力する。そして本実施形態ではカウンタ２０２を停止することなく、さらにスキャニングを続ける。すると中心周波数ｆ0 を越えてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低下するので、中心周波数ｆ0 から周波数偏差ｎずれた他方の周波数において、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を下回る。これによりコンパレータ２００１出力が「Ｈ」から「Ｌ」になると、レジスタ２１０は、カウンタ２０２から、掃引点たるその時点のカウンタＣをレジスタＨに入力する。
【００８０】
次いで、レジスタ２１０はレジスタＬのカウンタ値とレジスタＨのカウンタ値との中間値をカウンタ２０２にセットするとともにスキャニングを停止する。このセットカウンタ値は、周波数ｆ0 から周波数偏差ｎ離れた２つの周波数の中心すなわちＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの頂上部となる中心周波数に対応している。
【００８１】
本実施形態の構成における作用の特徴について説明する。送信機４ａの操作場所等によって受信環境が変化しＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが変化することを考える。第１実施形態のように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えたことで同調と判定するものでは、図９より知られるように周波数偏差ｎの同調ずれが生じる。この同調ずれは、受信波信号が強く入感しているときと入感が弱いときとでＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのプロファイルが異なるから、オフセット補正をしても十分に抑えられないおそれががある。
【００８２】
これに対して本実施形態では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのプロファイルが中心周波数に対して対称となることを利用し、中心周波数ｆ0 から上下に周波数偏差ｎ離れた２カ所を検出することで、受信波信号の強弱にかかわらずさらに正確に同調することができる。
【００８３】
なお、本実施形態は、高速で受信波検索制御を行う第１実施形態の構成にも適用することができる。すなわち第１実施形態の同調制御において、本実施形態のごとく同調周波数を求めるようにすれば、ＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れの影響も、受信環境の変化による影響も受けずに、実質的に高速に極めて正確に同調を行うことができる。
【００８４】
（第３実施形態）
図１０（Ａ），（Ｂ）に、それぞれ、入感時における受信周波数（またはＶＣＯ１０４の発振周波数）に対するＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを示す。第２実施形態において説明したように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えたことで同調と判定するものでは同調ずれを生じ（図１０（Ａ））、同調ずれは受信環境の変化で変動する。また、ノイズ電波があると、これにより、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越え、誤検出するおそれがある（図１０（Ｂ））。
【００８５】
本実施形態は、かかる両方の不具合を回避する構成を有する受信機で、第１実施形態においてスキャニング回路を別の構成に代えたものであり、図１１にそのスキャニング回路２Ｂを示す。なお図１、図２、図８と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付して説明するものとする。第１、第２実施形態との相違点を中心に説明する。スキャニング回路２Ｂは、掃引制御手段２ｄがコンパレータ２００１と制御ロジック２１３とで構成してあり、コンパレータ２００１には一方の比較信号としてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えスイッチ２１４を介して第１、第２、第３の基準電圧発生部２１５，２１６，２１７から、異なる電圧値の基準電圧１、基準電圧２、基準電圧３が入力している。基準電圧１、基準電圧２、基準電圧３は、基準電圧１が最も高く、この順に低くなる。コンパレータ２００１は、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１（または基準電圧２、基準電圧３）よりも大きいと「Ｈ」を出力する。
【００８６】
制御ロジック２１３は、論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングとその停止等を制御するようになっている。
【００８７】
本実施形態のスキャニング回路２Ｂは、かかる構成によりＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが行われて、同調すると発振周波数がロックするものであり、次に制御ロジック２１３によるカウンタ２０２の制御について説明する。
【００８８】
制御ロジック２１３は、コンパレータ２００１からの出力が「Ｈ」になると、同調と判定してカウンタ２０２のカウンタ値をロックするとともに、切り替えスイッチ２１４を制御して基準電圧を切り替えるようになっている。基準電圧の切り替えは、コンパレータ２００１出力が「Ｌ」の状態で、すなわち受信波信号が検出されない状態で、１回のスキャニングが終了すると順次、基準電圧１から低い方へ切り替わっていくように設定されている。
【００８９】
本実施形態の構成によれば、図１２に示すように、送信機４ａの受信波信号が検出されなければ、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと比較される基準電圧が順次、低い方へ切り替わっていくから、受信波が強くＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが大きければ高い基準電圧に基づいて受信波信号が検出され、受信波が余り強くなくＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが小さければ低い基準電圧に基づいて受信波信号が検出される。しかして、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧とが大きく異なるということがないから、同調誤差ｎは小さく抑えられ、しかも受信波信号の強さが変わっても略同レベルとなる。また、受信波の強さがある程度ノイズ電波よりも強ければ、受信波信号のみ検出し得る高めの基準電圧に基づいて受信波信号が検出されることになるから、ノイズ電波を誤検出することが回避される。
【００９０】
なお、本実施形態では、基準電圧は高、中、低の３種類を切り替え自在としているが、複数であればよい。同調ずれおよび誤検出の防止効果を高めるには、基準電圧の切り替え可能数は多いほどよいが、同調完了時間等を考慮して設定するのがよい。
【００９１】
なお、本実施形態は、第１実施形態のように、高速で受信波検索を行う第１実施形態の構成にも適用することができる。
【００９２】
（第４実施形態）
本実施形態は、第１実施形態においてスキャニング回路を別の構成に代えたものであり、図１３にそのスキャニング回路２Ｃを示す。なお図１、図２、図８、図１１と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付して説明するものとする。第１、第２、第３実施形態との相違点を中心に説明する。スキャニング回路２Ｃは、掃引制御手段２ｅがコンパレータ２００１と制御ロジック２１８とで構成してあり、コンパレータ２００１には一方の比較信号としてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として単一の基準電圧発生部２１９から基準電圧が入力している。
【００９３】
制御ロジック２１８は、論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止等を制御するようになっている。制御ロジック２１８は、記憶手段たる記憶部２２０と接続され、記憶部２２０は制御ロジック２１８により読み出しと書き込みとができるようになっている。
【００９４】
また、制御部１ｂ（図１参照）は、波形整形回路１１０から復調信号が入力すると、復調信号を検査し、例えば送信機４ａからのコードのフォーマットが認められればコードと認定し、ノイズ電波のようにコードのフォーマットが認められなければコードと認定せず、かかる検査結果を復調判定信号として制御ロジック２１８に出力する。
【００９５】
図１４は制御ロジック２１８において実行される制御フローである。これにより、制御ロジック２１８の設定とともに、本実施形態の受信機の作動を説明する。制御フローは、ウェイクアップするとスタートする（ステップＳ２００）。次いで記憶部２２０のノイズ記憶値を初期化した（ステップＳ２１０）後、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが行われ、受信波信号を検出してコンパレータ２００１出力が「Ｈ」になると、カウンタ２０２の作動を停止して発振周波数をロックする（ステップＳ２２０）。
【００９６】
続くステップＳ２３０では、記憶部２２０に記憶された掃引点たるノイズ周波数を読み出し、ロックした周波数と一致するものがあるか否かを判定する。ノイズ周波数はカウンタ２０２のカウンタ値で記憶される。一致するものがなければステップＳ２３１に進む。
【００９７】
ステップＳ２３１では、上記復調判定信号により、復調したコードが目的電波（送信機４ａからの電波）か否かを判定し、目的電波のものであればステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では制御部１ｂおよびボデーコンピュータ３によりコードの判定とキーレス処理（送信機４ａのスイッチ４００操作に対応するドアオープン等の作動）が行われる。
【００９８】
その後は、再びステップＳ２２０に戻り、ステップＳ２２０からの手順が繰り返される。
【００９９】
さて、ステップＳ２３０においてロック周波数が、記憶されたノイズ周波数と一致すると、ノイズ電波の蓋然性が高いと判断しステップＳ２２０に戻る。すなわちカウンタ２０２の作動停止を解除して再びＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを実行し、ステップＳ２３１以降の手順は実行されない。これにより、実質的にノイズ電波による誤検出が防止され、無用にスキャニングが停止することが回避される。その結果、速やかに真の送信機４ａからの受信波信号の同調をとることができる。
【０１００】
また、記憶部２２０に記憶されていないノイズ電波の場合、ステップＳ２３０で捕まらないので、ステップＳ２３１へ進むことになるが、コード信号は認定されないので、ステップＳ２３２に進む。ステップＳ２３２では、ロックした周波数を新たに記憶部２２０に入力する。これにより、次のスキャニングからは、かかる周波数ではロックは行われず（ステップＳ２３０）、ノイズ電波による誤検出が防止される。
【０１０１】
このように、本実施形態の受信機では、実質的にノイズ電波の周波数をスキップしてスキャニングすることができ、誤検出が回避されるとともに、高速で送信機４ａからの電波の同調が可能である。
【０１０２】
なお、ノイズ電波の環境は場所により異なり、駐車する場所によってノイズ電波の周波数が異なるが、ノイズ周波数の記憶値の初期化はウェイクアップごとに行っているので、ノイズ電波ではない周波数をノイズ周波数とみなすことはない。
【０１０３】
また、記憶部２２０の上記初期化を行う時間間隔は、車両が継続して駐車するおよその時間、すなわちノイズ電波の環境が一定とみなせる時間や、ＳＡＷ１０４１の周波数ドリフトを考慮して設定し、上記初期化を複数回のウェイクアップごとに行うのでもよい。
【０１０４】
（第５実施形態）
第３実施形態において説明したように、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えたことで同調とする構成の受信機では多少の同調ずれが生じ、同調ずれを小さく抑えるには高い基準電圧に基づいて受信波信号を検出するのがよい。しかし、基準電圧を余り高くすると、同調後、制御部１ｂにコード信号の読み取りを許可しても、受信環境や受信部１ａの作動等が多少、不安定になってＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下すると、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロックが解除されてしまうおそれがある（図６のステップＳ９０〜Ｓ１１０参照）。本実施形態ではかかる不具合を回避するようにしたものである。
【０１０５】
本実施形態は、第１実施形態においてスキャニング回路を別の構成に代えたものであり、図１５にそのスキャニング回路２Ｄを示す。なお図１、図２、図８、図１１と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付して説明するものとする。第１、第２、第３、第４実施形態との相違点を中心に説明する。スキャニング回路２Ｄは、掃引制御手段２ｆがコンパレータ２２１とＡＮＤゲート２２２とで構成してあり、コンパレータ２２１はＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧発生部２１９からの基準電圧よりも大きいと「Ｌ」を出力する。
【０１０６】
ＡＮＤゲート２２２には、コンパレータ２２１の二値出力とともに、制御部１ｂからの復調判定信号が入力している。なお、復調判定信号は装置立ち上がり時には「Ｈ」であり、コードと認定されたときのみ「Ｌ」となる。ＡＮＤゲート２２１は、「Ｌ」をカウンタ２０２に出力することで、カウンタ２０２の作動を停止する。
【０１０７】
ＲＳＳＩ回路１１１から、基準電圧を越えるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが出力されなければ、コンパレータ２２１出力、復調判定信号ともに「Ｈ」であり、カウンタ２０２には「Ｈ」が出力され、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが行われる。送信機４ａの受信波信号に同調してＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を越えると、ＡＮＤゲート２２２は「Ｌ」となって発振周波数がロックされる。
【０１０８】
制御部１ｂで復調信号が送信機４ａからのコードと認定されれば、復調判定信号が「Ｌ」となる。かくして受信波が弱まってＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧を下回り、コンパレータ２２１出力が「Ｈ」となることがあっても、復調判定信号が「Ｌ」である限り、すなわちコードと認定されている限り、発振周波数のロックが解除されることはない。よって受信環境や受信部１ａの作動等が多少、不安定になってＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下しても、安定してコードの読み取りが可能となる。
【０１０９】
なお、本実施形態は、第１実施形態のように、高速で受信波検索を行う第１実施形態の構成にも適用することができる。
【０１１０】
なお、上記各実施形態は、ＦＭ電波を用いたキーレスエントリ制御システムに適用したが、ＡＭ電波等の他の電波形式を用いたものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のキーレスエントリ受信機の要部構成図である。
【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１のタイムチャートである。
【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第２のタイムチャートである。
【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１のフローチャートである。
【図６】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第２のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態のキーレスエントリ受信機の作動を説明する第３のタイムチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態のキーレスエントリ受信機の要部構成図である。
【図９】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するタイムチャートである。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ本発明の第３の実施形態のキーレスエントリ受信機が改善しようとする課題を説明するタイムチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態のキーレスエントリ受信機の要部構成図である。
【図１２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するタイムチャートである。
【図１３】本発明の第４の実施形態のキーレスエントリ受信機の要部構成図である。
【図１４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施形態のキーレスエントリ受信機の要部構成図である。
【図１６】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１  キーレスエントリ受信機
１ａ  受信部
１０３  ミキサ
１０４  ＶＣＯ（局部発振器）
１０５  第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィルタ）
１１１  ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段）
１ｂ  制御部（復調状態判定手段）
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  スキャニング回路
２ａ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ  掃引制御手段
２ｂ  掃引手段
２００  入感判定回路
２００１，２２１  コンパレータ
２０１，２１３，２１８  制御ロジック
２０２  カウンタ
２０３  ＤＡ変換器
２１０  レジスタ（記憶手段）
２２０  記憶部（記憶手段）
２２２  ＡＮＤゲート
３  ボデーコンピュータ（車両制御部）
４  キー
４ａ  送信機
【図１】
0004278736.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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