(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置面に沿って移動しつつ原稿を読取る走査体と、該走査体の移動方向に沿って張設されるタイミングベルトと、該タイミングベルトに駆動源からの駆動力を伝達する２段プーリとからなる駆動伝達装置であって、該２段プーリは第１のプーリと第２のプーリとからなり、前記第２のプーリは、プーリ部と円筒部とを備え、前記第１のプーリは、前記円筒部に対して相対回転可能、かつ、前記円筒部の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、前記プーリ部と前記第１のプーリの両側面間には、弾性部材が配設され、前記プーリ部と前記弾性部材とが、それぞれの側面にて接続され、かつ、前記弾性部材と前記第１のプーリとが、それぞれの側面にて接続されることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記第１のプーリはモータからの駆動を伝達する大径プーリとし、前記第２のプーリは小径プーリとしたことを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走査体の駆動に関わる駆動伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、画像読取装置を備えたファクシミリ装置等の装置では、原稿載置面に沿って移動しつつ原稿を読取る走査体は、プーリ及びベルト等によって構成される駆動伝達部材の駆動により移動するようにしている。これらの駆動伝達部材はの入力側はモータと連動連結されて動力が伝達され、出力側のプーリーから走査体を駆動するようにしていた。該走査体は光源、ミラーを備えており、該走査体は移動すると同時に走査した画像光をミラーを介して現像装置に投射するようにしている。
前記走査体を駆動させるモータは、前記原稿の大きさ等に応じて、該走査体が適切な範囲や速度で走査が行えるように、パルス信号により制御されるステッピングモータが用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがステッピングモータは、その駆動周波数によっては大きく振動するほか、該モータの回転ムラ等により振動するので、それらの振動がプーリ、ベルト等の駆動部材を介して前記ミラー等に伝達されてしまう。このためそれらの振動が走査体に伝わると、読取時に線がズレたり、画像がにじむ等の原因となり原稿読取精度が低下していたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、原稿載置面に沿って移動しつつ原稿を読取る走査体と、該走査体の移動方向に沿って張設されるタイミングベルトと、該タイミングベルトに駆動源からの駆動力を伝達する２段プーリとからなる駆動伝達装置であって、該２段プーリは第１のプーリと第２のプーリとからなり、前記第２のプーリは、プーリ部と円筒部とを備え、前記第１のプーリは、前記円筒部に対して相対回転可能、かつ、前記円筒部の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、前記プーリ部と前記第１のプーリの両側面間には、弾性部材が配設され、前記プーリ部と前記弾性部材とが、それぞれの側面にて接続され、かつ、前記弾性部材と前記第１のプーリとが、それぞれの側面にて接続されるものである。
【０００５】
請求項２においては、前記第１のプーリはモータからの駆動を伝達する大径プーリとし、前記第２のプーリは小径プーリとしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を説明する。図１は本発明の駆動伝達装置が適用されるファクシミリ装置を示す斜視図であり、図２は同じく正面断面図であり、図３は走査体の駆動構成を示す平面一部断面図であり、図４は第一実施例の２段プーリを示す斜視図であり、図５は第一実施例の２段プーリを示す平面断面図であり、図６は第二実施例の２段プーリを示す平面断面図である。
【０００８】
まず、本発明の駆動伝達装置を有する画像読取装置が適用されるファクシミリ装置の概略構成について、図１、図２により説明する。
ファクシミリ装置Ｆは、記録部１の上方に読取部である読取ユニット２を配置して構成され、該読取ユニット２は、記録部１に対して回動支点２０を中心に上下回動可能とされている。記録部１には画像形成装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に堆積される用紙を画像形成装置３へ給紙して記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。以下の説明においては便宜的に図１等に示す矢視Ａをファクシミリ装置Ｆの前部側（正面側）とする。
【０００９】
一方、読取ユニット２においては、上面をガラス等で構成した透明状の原稿載置面１４とした読取ケース１３内に走査体６０等からなる画像読取装置６を収納しており、該原稿載置面１４上に載置された原稿を該走査体６０により走査して、読み取りを行うようにしている。
また、読取ケース１３の上方には、その一辺を中心として開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、該原稿押えカバー７により原稿載置面１４上に載置された原稿を上方から押えるものとしている。
【００１０】
原稿押えカバー７の一端部には原稿を自動的に給紙する自動給紙装置（ＡＤＦ装置）８が付設され、該自動給紙装置８は給紙装置１１と搬送装置１２とにより構成されている。
そして、原稿供給トレイ９に載置した原稿を、自動給紙装置８の給紙装置１１により一枚ずつピックアップして、搬送装置１２により原稿載置面１４の一端部に設けられたＡＤＦ読取部１７へ搬送し、走査体６０により内容を読み取った後に、原稿押えカバー７の上面に形成される原稿排出トレイ１０へ排出するように構成している。
【００１１】
即ち、読取ユニット２は、走査体６０を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、走査体６０を位置固定して原稿を給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１２】
また、読取ケース１３の前部にはキーパネル１５が付設され、該キーパネル１５の各種操作キーを操作することにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の画像形成装置３による記録を行ったりするようにしている。
【００１３】
次に前記読取ケース１３内の構成について説明する。
図２に示すように読取ケース１３は内部に樹脂製のシャーシ２１を配しており、該シャーシ２１内に走査体６０等からなる画像読取装置６を収納する構成としている。
シャーシ２１は、底面及び四方の側面が一体成形された箱型の形状であり、シャーシ２１全体を樹脂で構成することにより読取ユニット２の軽量化を図っている。
【００１４】
図３に示すように、シャーシ２１内の後部側には左右方向にガイドロッド６１が横設されており、該ガイドロッド６１により、前記走査体６０のガイド部６０ａ・６０ａが左右へ摺動自在にガイドされている。
該ガイドロッド６１は、その一端部６１ａ及び他端部６１ｂが、それぞれシャーシ２１にて支持されている。
【００１５】
前記走査体６０は、後述するモータ２５からの駆動力をプーリ及びベルトを介して該走査体６０に伝達して、移動するようにしている。また、該走査体６０は光源、ミラーを備えており、該走査体６０は移動すると同時に走査を行う。
モータ２５は本実施例では制御が容易なステッピングモータを用いているが、その他のモーターを用いることも可能である。該モータ２５は制御回路からの駆動パルス信号によって回転駆動されるが、その周波数によっては筐体等と共鳴して大きく振動する場合があり、また、該モータ２５の回転ムラ等により振動する場合もあり、これらの振動がプーリ、ベルト等の駆動部材を介して、前記ミラー等に伝達されてしまう。このためそれらの振動により、走査体も振動して原稿読取精度が低下してしまう。
【００１６】
そこで本発明は、前記走査体６０の駆動に係わる駆動伝達機構に、振動低減部材を設けるのである。
まず駆動伝達機構は、前記走査体６０と、タイミングベルト２２と、２段プーリ３０とから構成している。該走査体６０は原稿載置面１４の下方に沿って移動しつつ原稿を読取るものである。また、該タイミングベルト２２は該走査体６０の移動方向に沿って張設される駆動伝達装置である。そして２段プーリ３０は、該タイミングベルト２２にモータ２５からの駆動力を伝達する。ここでモータ２５は、前記駆動伝達機構の駆動源である。
そして２段プーリ３０は、第１のプーリ３１及び第２のプーリ３２とから構成され、それぞれのプーリを弾性部材３３を介して取付けている。
【００１７】
図３に示すように、前記読取ユニット２後部の左側には、前記モータ２５が配設されている。図３、図４に示すように、該モータ２５はモータ軸２５ａを前方に延出しており、該モータ軸２５ａ前端には駆動プーリ２６が固設されている。
駆動プーリ２６左方には前記２段プーリ３０が配設されており、前記第１のプーリ３１は後側に、前記第２のプーリ３２は前側に位置している。そして駆動ベルト３７が該第１のプーリ３１と駆動プーリ２６とを巻回しており、該駆動プーリ２６と該第１のプーリ３１とが連動するようにしている。
また図３、図４に示すように、前記タイミングベルト２２が第２のプーリ３２を巻回しており、該第２のプーリ３２の回転により該タイミングベルト２２が駆動するようにしている。
後述するように、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２とは連動するようにしており、両プーリは駆動力を該両プーリ間に伝達可能としている。
【００１８】
図２、図３に示すように、前記走査体６０の移動方向に沿って、タイミングベルト２２・２３が張設されている。タイミングベルト２２は後部側に配設され、タイミングベルト２３は前部側に配設されている。
タイミングベルト２２・２３はそれぞれ右端で、従動プーリ２７・２８を巻回している。該従動プーリ２７・２８は連結軸２９によって連結されており、タイミングベルト２２・２３が連動するようにしている。
また、タイミングベルト２３は左端で従動プーリ３９を巻回している。
【００１９】
前記駆動ベルト３７、タイミングベルト２２・２３は歯付きベルトであり、内周面に歯が設けられている。また、前記駆動プーリ２６、第１のプーリ３１、第２のプーリ３２の外周面にも歯が設けられており、これらのプーリが歯付きベルトと噛合するようにしている。
なお後述するように、第２のプーリ３２に関しては、第２のプーリ３２の前部たるプーリ部３２ａの外周面に、歯が設けられている。このようにして駆動タイミングがズレないようにしている。
【００２０】
前記走査体６０の下部内側には、図２、図３に示すように、ベルト取付部６２・６２が設けられている。該走査体６０は該ベルト取付部６２・６２で前記タイミングベルト２２・２３に固定されており、該走査体６０が該タイミングベルト２２・２３の駆動に合わせて、左右に移動するようにしている。
【００２１】
次に、本発明の要部たる２段プーリ３０について説明する。
前記２段プーリ３０はプーリ軸３４に固設している。より詳しくは、後述するように、２段プーリ３０を構成する第２のプーリ３２が、該プーリ軸３４と固着している。
図３に示すように、該プーリ軸３４は前記読取ユニット２に枢設されており、該２段プーリ３０は該読取ユニット２に対して回動自在である。
【００２２】
そして、前記第１のプーリ３１と第２のプーリ３２は、それらのプーリの対向する側面間に弾性部材３３を介して取付けている。
【００２３】
図４、図５に示すように、第２のプーリ３２は前記プーリ軸３４に固着している。該第２のプーリ３２は、前部のプーリ部３２ａと後部の円筒部３２ｂとから構成され、プーリ部３２ａの外径は円筒部３２ｂの外径より長くしている。
また、第１のプーリ３１は該円筒部３２ｂの外周上に嵌め込まれている。なお、該第１のプーリ３１の内周面と該円筒部３２ｂの外周面とは滑らかに接触しており、該第１のプーリ３１が該円筒部３２ｂに対して相対回転可能としている。
【００２４】
前記プーリ部３２ａと前記第１のプーリ３１の両側面間には、前記弾性部材３３が配設されており、該弾性部材３３は該プーリ部３２ａと該第１のプーリ３１とを連結している。なお、弾性部材３３は合成ゴム等の弾性体で構成されるものである。
また、プーリ部３２ａと弾性部材３３とは、それぞれの側面にて接続されている。同様に、弾性部材３３と第１のプーリ３１とも側面で接続されている。このため前記２段プーリ３０の駆動回転時には、前述したように、第１のプーリ３１が該円筒部３２ｂに対して相対回転して、該弾性部材３３が捩れ可能としている。
【００２５】
この構成により弾性部材３３は、モータ２５の定常的な駆動回転が該２段プーリ３０に伝達される際には、第１のプーリ３１と第２のプーリ３２とが一体的に回転する。
これに対し、回転運動ではないモータ２５の振動に対しては、弾性部材３３は該振動に対して緩衝材として働く。該振動に対して、第１のプーリ３１はモータ２５の振動と連動して振動するのに対し、第２のプーリ３２は該第１のプーリ３１に固着せず弾性部材３３を介装しているので、この弾性部材３３が捩れ、或いは、振動を吸収し、ムラや振動を低減する効果を発揮するのである。
【００２６】
また、第１のプーリ３１はモータ２５からの駆動を伝達するため大径プーリとし、第２のプーリ３２は小径プーリとしている。
このため、２段プーリ３０はモータ２５の駆動回転を減速させることができる。そして、前記タイミングベルトの駆動速度を調節して、前記走査体６０が適切な移動を行えるようにしている。
【００２７】
以上構成により、モータ２５の振動を第１のプーリ３１と第２のプーリ３２との間に設けられた弾性部材３３が捩れることにより吸収し、前記タイミングベルト２２・２３及び従動プーリ２７・２８等の駆動部材、走査体６０にまでは該モータ２５の振動が伝達されない。このため、原稿読取り精度が向上する。
また、前記２段プーリ３０は第１のプーリ３１及び第２のプーリ３２の間に弾性部材３３を取付けるだけでよいので、構成が簡単であり、製造コストの低減に繋がる。
【００２８】
また、合成ゴムである前記弾性部材３３は、スプリングで構成される弾性部材４３としてもよい。第二実施例の駆動伝達装置は、弾性部材４３を備えた２段プーリ４０としている。
図６に示すように、第１のプーリ４１と第２のプーリ４２は、それらのプーリの側面間に弾性部材４３を介して取付けている。
【００２９】
第２のプーリ４２は前記プーリ軸３４と固着している。該第２のプーリ４２は、前部のプーリ部４２ａと後部の円筒部４２ｂとから構成され、プーリ部４２ａの外径は円筒部４２ｂの外径より長くしている。
また、第１のプーリ４１は該円筒部４２ｂ外周上に嵌め込まれている。なお、該第１のプーリ４１の内周面と該円筒部４２ｂの外周面とは滑らかに接続されており、該第１のプーリ４１が該円筒部４２ｂに対して相対回転可能としている。
【００３０】
前記プーリ部４２ａと前記第２のプーリ４２の両側面間には、前記弾性部材４３が配設されており、該弾性部材４３は該プーリ部４２ａと該第１のプーリ４１とを連結している。
また、プーリ部４２ａと弾性部材４３とは、それぞれの側面にて接続されている。同様に、弾性部材３３と第１のプーリ４１とも側面で接続されている。このため前記２段プーリ４０の駆動回転時には、前述したように、第１のプーリ４１が該円筒部４２ｂに対して相対回転して、該弾性部材４３が捩れるようにしている。
【００３１】
また、第１のプーリ４１はモータ２５からの駆動を伝達するため大径プーリとし、第２のプーリ４２は小径プーリとしている。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の如く、原稿載置面に沿って移動しつつ原稿を読取る走査体と、該走査体の移動方向に沿って張設されるタイミングベルトと、該タイミングベルトに駆動源からの駆動力を伝達する２段プーリとからなる駆動伝達装置であって、該２段プーリは第１のプーリと第２のプーリとからなり、前記第２のプーリは、プーリ部と円筒部とを備え、前記第１のプーリは、前記円筒部に対して相対回転可能、かつ、前記円筒部の軸方向に移動可能に嵌め込まれており、前記プーリ部と前記第１のプーリの両側面間には、弾性部材が配設され、前記プーリ部と前記弾性部材とが、それぞれの側面にて接続され、かつ、前記弾性部材と前記第１のプーリとが、それぞれの側面にて接続されるので、モータの振動を弾性部材が吸収して、駆動部材、及び走査体にまでモータの振動が伝達されることがない。このため、原稿読取り精度が向上する。
また、プーリ間に設けられた弾性部材が捩れることで振動を吸収して、振動低減効果を発揮することが出来る。しかも、該弾性部材は通常の駆動回転には影響を与えず、モータの振動に対してのみ選択的に振動吸収を行うことができる。
また、プーリに弾性部材を取付けるだけで振動吸収効果を備えた駆動伝達装置が構成されるので、構成が簡単であり、製造コストの低減に繋がる。
【００３３】
請求項２記載の如く、前記第１のプーリはモータからの駆動を伝達する大径プーリとし、前記第２のプーリは小径プーリとしたので、２段プーリはモータの駆動回転を減速させることができる。そして、前記タイミングベルトの駆動速度を調節して、前記走査体が適切な移動を行うことが出来るようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動伝達装置が適用されるファクシミリ装置を示す斜視図である。
【図２】同じく正面断面図である。
【図３】走査体の駆動構成を示す平面一部断面図である。
【図４】第一実施例の２段プーリを示す斜視図である。
【図５】第一実施例の２段プーリを示す平面断面図である。
【図６】第二実施例の２段プーリを示す平面断面図である。
【符号の説明】
Ｆ  ファクシミリ装置
２２・２３  タイミングベルト
３０  ２段プーリ
３１  第１のプーリ
３２  第２のプーリ
３３  弾性部材
６０  走査体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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