(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送されるシート材が所定位置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、
前記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材位置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の距離を検出するシート材高さ検出手段と、
前記シート材高さ検出手段により検出した距離に応じて前記シート材位置検出手段によるシート材の検出タイミングを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするシート材検出装置。
【請求項２】
前記シート材位置検出手段は、搬送されるシート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シート材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光した光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出信号を発するものであることを特徴とする請求項１に記載のシート材検出装置。
【請求項３】
前記シート材位置検出手段によりシート材が前記所定位置に到達したことが検出されてから所定時間をカウントするタイマ手段を備え、
前記補正手段は、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間を補正することを特徴とする請求項２に記載のシート材検出装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記所定のスレッシュレベルを補正することを特徴とする請求項２に記載のシート材検出装置。
【請求項５】
搬送手段により搬送経路を搬送されるシート材が所定位置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、
前記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材位置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の距離を検出するシート材高さ検出手段と、
前記シート材高さ検出手段により検出した距離に応じて前記シート材位置検出手段によるシート材の検出タイミングを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項６】
前記シート材位置検出手段は、搬送されるシート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シート材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光した光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出信号を発するものであることを特徴とする請求項５に記載のシート材搬送装置。
【請求項７】
前記シート材位置検出手段によりシート材が前記所定位置に到達したことが検出されてから所定時間をカウントするタイマ手段を備え、
前記補正手段は、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間を補正することを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記所定のスレッシュレベルを補正することを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。
【請求項９】
前記シート材位置検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段によりシート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミングを制御する搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記補正手段により補正された、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間経過後に、シート材の停止動作を行うことを特徴とする請求項７に記載のシート材搬送装置。
【請求項１０】
前記シート材位置検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段によりシート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミングを制御する搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記受光素子の出力値が前記補正手段により補正された前記所定のスレッシュレベルを超えた場合に、シート材が前記所定位置に到達したと判断して、シート材の停止動作を行うことを特徴とする請求項８に記載のシート材搬送装置。
【請求項１１】
前記シート材停止タイミングは、前記搬送手段により搬送経路に配置されたレジスト部材にシート材の先端を突き当ててループを形成する際における、前記搬送手段のシート材停止動作であることを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート材搬送装置。
【請求項１２】
請求項５乃至１１のいずれか１項に記載のシート材搬送装置と、
前記シート材搬送装置により搬送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材検出装置及びシート材搬送装置及び画像形成装置に関し、シート材の検出精度向上に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
（従来技術１）
従来、画像形成装置等におけるシート材の搬送制御に用いられるシート材センサ（シート材位置検出手段）としては、例えば図２７に示すような搬送されるシート材に接触するメカニカルフラグとフォトインタラプタにより構成されているものが存在する。
【０００３】
（従来技術２）
また、このような接触型のシート材センサでは、シート材との接触時のチャタリングや検出タイムラグ等が懸念されるものの、シート材の搬送速度が比較的低速の場合にはこれらの不具合は問題とはならないため、多くの装置に採用されている。
【０００４】
しかし、上記懸念点が問題となる個所やシート材の搬送速度が高速の場合には、図２８に示されるような発光素子と受光素子を備えた反射型センサを使用してシート材の検出を行うことも行われている。
【０００５】
（従来技術３）
シート材を扱う複写機に代表される画像形成装置において、その転写材としてのシート材は、多くは画像形成装置のメーカの堆奨する専用のシート材が用いられている。しかし、ユーザーニーズが多様化する現在においては、複写機の転写材としても、メーカーの堆奨品だけでなく、様々な種類のシート材の使用が要求されるようになってきている。
【０００６】
従来、この様な様々な種類の転写材に対し、専用のシート材と同様のシート材搬送制御により（例えばレジスト時の搬送タイミングや搬送速度等）でシート材の搬送を行っていた。  または、例えば、厚紙使用時には、複写機の操作部等からユーザーまたはサービスマンが所定のシート材トレイに対して厚紙の設定を行い、搬送タイミングを変更することも行われる場合もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の従来技術では、メカニカルなフラグとそのフラグの支点となる軸との間に長期間の稼動によるガタの発生や、あるいは、検出しようとするシート材の搬送状態（例えば搬送経路における厚み方向の位置）によって動作ポイントが変化した場合に、シート材の検出精度で±２〜３ｍｍ程度の検出誤差が生じる場合があった。
【０００８】
第２の従来技術のような反射型センサでは、シート材の種類により検出ポイントがレンジで１．３ｍｍ程度の検出誤差が生じていた（実施の形態１の図５の説明にて詳細説明）。
【０００９】
またこのような反射型センサでは、シート材が通過する位置（反射型センサとの距離）による検出誤差が問題となる場合がある。
【００１０】
図２９は、シート材との高さ方向の距離と（この高さ方向の距離は、シート材の搬送経路を通過するときのシート材の厚み方向のズレと、シート材自体の厚みによりセンサとの距離が異なる場合の２種類考えられる）、シート材位置検出センサの出力との関係の説明図で、（ａ）は、高さ方向の距離ｈに対する、シート材位置検出センサの出力ＯＰを示し、（ｂ）は、シート材が高さｈ１及びｈ２でシート材位置検出センサ上を通過するときの、通過時間ｔに対する、シート材位置検出センサの出力ＯＰを示す。
【００１１】
ここで、図２９に示すように、シート材がシート材位置検出センサ上に到達したタイミングを、例えば、シート材位置検出センサの出力０Ｐが０１となった時と判断すると、シート材の高さｈがｈ１の時には到達の検出タイミングがｔ１となり、ｈ２の時にはｔ２と検出される。
【００１２】
これらの検出誤差は、通常、問題とはならないことが多いものの、シート材搬送の更なる高速化要求や、搬送精度の向上が求められるようになると、無視出来ないものとなってきている。
【００１３】
第３の従来技術では、様々な種類のシート材に対し、一様な搬送タイミングでシート材の搬送を行っていた場合、シート材の種類により搬送手段に対する負荷や摩擦力等が異なるため、シート材の搬送に不具合が生じる可能性があった。
【００１４】
特に、シート材の斜行取りや、画像に対する先端合わせを行うためのレジスト部における、シート材先端のループ形成工程においては、シート材の種類の違いによるシート材の停止位置ばらつきにより、シート材のループ量が異なり、レジスト手段としての機能が低下する懸念が存在することに加え、ジャム（紙詰まり）が発生する懸念もあった。
【００１５】
また、複写機の操作部等からユーザーまたはサービスマンが所定のシート材トレイに対して、厚紙の設定を行って、搬送タイミングを変更する様にした場合、操作性、作業性の低下を招くだけでなく、多様なシート材に対応することが困難であるという懸念もあった。
【００１６】
本発明は、上記した従来技術の問題を解決するものであり、その目的とするところは、搬送されるシート材が所定位置に到達したことを検出する手段として反射型センサを使用した場合における、シート材の種類等が異なることによる検出誤差の低減を図ること、また、シート材の搬送位置（反射型センサとの距離）が異なることによる検出誤差の低減を図ること、により高精度なシート材の検出を可能としてシート材の高速搬送及び少紙間制御に対応しかつ安定したシート材搬送による信頼性向上を実現することにある。
【００１７】
また、使用者の操作性や作業性を揖なうことなく多様なシート材に対して適切なシート材搬送制御を可能とすること、シート材が安定した搬送を可能とする許容値から外れていることを検出してその情報に基づいたシート材搬送制御を行うこと、により安定したシート材搬送による信頼性向上を実現することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート材検出装置にあっては、
搬送経路を搬送されるシート材が所定位置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、
前記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材位置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の距離を検出するシート材高さ検出手段と、
前記シート材高さ検出手段により検出した距離に応じて前記シート材位置検出手段によるシート材の検出タイミングを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
前記シート材位置検出手段は、搬送されるシート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シート材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光した光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出信号を発するものであることを特徴とすることも好適である。
【００２２】
前記シート材位置検出手段によりシート材が前記所定位置に到達したことが検出されてから所定時間をカウントするタイマ手段を備え、
前記補正手段は、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間を補正することを特徴とすることも好適である。
【００２３】
前記補正手段は、前記所定のスレッシュレベルを補正することを特徴とすることも好適である。
【００２８】
シート材搬送装置にあっては、
搬送手段により搬送経路を搬送されるシート材が所定位置に到達したことを検出するシート材位置検出手段と、
前記シート材位置検出手段の近傍に配置され、シート材位置検出手段とシート材との搬送面に垂直となる方向の距離を検出するシート材高さ検出手段と、
前記シート材高さ検出手段により検出した距離に応じて前記シート材位置検出手段によるシート材の検出タイミングを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
前記シート材位置検出手段は、搬送されるシート材に対して光りを照射する発光素子と、前記シート材からの反射光を受光する受光素子とを有し、受光した光を電気信号に変換する前記受光素子の出力値が所定のスレッシュレベルを超えたタイミングでシート材の検出信号を発するものであることも好適である。
前記シート材位置検出手段によりシート材が前記所定位置に到達したことが検出されてから所定時間をカウントするタイマ手段を備え、
前記補正手段は、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間を補正することも好適である。
前記補正手段は、前記所定のスレッシュレベルを補正することも好適である。
【００３１】
前記シート材位置検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段によりシート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミングを制御する搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記補正手段により補正された、前記タイマ手段によりカウントされる前記所定時間経過後に、シート材の停止動作を行うことも好適である。
前記シート材位置検出手段の検出結果に基づき、前記搬送手段によりシート材の停止動作を行う際のシート材停止タイミングを制御する搬送制御手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記受光素子の出力値が前記補正手段により補正された前記所定のスレッシュレベルを超えた場合に、シート材が前記所定位置に到達したと判断して、シート材の停止動作を行うことも好適である。
【００３２】
前記シート材停止タイミングは、前記搬送手段により搬送経路に配置されたレジスト部材にシート材の先端を突き当ててループを形成する際における、前記搬送手段のシート材停止動作であることを特徴とすることも好適である。
【００３６】
画像形成装置にあっては、上記記載のシート材搬送装置と、
前記シート材搬送装置により搬送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする。
【００３７】
このように構成することにより、シート材の検出精度の向上を図ることができ、シート材の高速搬送及び少紙間制御に対応しかつ安定したシート材搬送による信頼性向上を実現する。
【００３８】
また、多様なシート材に対して適切なシート材搬送制御が可能となり、シート材の安定した搬送を可能とする。
【００３９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下に図面を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００４０】
図１は本発明を適用可能とするの画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。図１において、１００４は補正手段として機能する制御回路（コントローラ）で、ＣＰＵ１００４ａ、ＲＯＭ１００４ｂ、ＲＡＭ１００４ｃ等から構成され、ＲＯＭ１００４ｂに格納されたプログラムに基づいて複写シーケンスを制御する。
【００４１】
サーミスタ３０２は、定着ローラ１４４（図２参照）の表面温度を検出し、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制御回路１００４は、サーミスタ３０２の検出値により、定着ローラ１４４の表面温度が所定値になるように制御している。
【００４２】
３１２はシート材表面検出センサで、３１２−１のＳ偏光受光素子と３１２−２のＰ偏光受光素子とから構成されており、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制御回路１００４は、３１２−１のＳ偏光受光素子と３１２−２のＰ偏光受光素子の検出値により演算し、シート材表面検出すなわち紙種を検出する。ここでの詳細説明は後に説明する。
【００４３】
３１３はシート材位置検出手段としてのシート材位置検出センサで、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制御回路１００４は、３１３のシート材位置検出センサの検出値に３１２のシート材表面検出センサにより検出した紙種に応じた補正値により演算し、シート材のエツヂを検出する。この補正演算に関する詳細説明は後に説明する。
【００４４】
高圧制御部３０３は、１次帯電器１０６、転写帯電器１１０等の帯電系、及び、現像器１０９等に所定の電位を印可する高圧ユニット３０４の制御を行う。
【００４５】
モータ制御部３０５は、各種ステッピングモータやメイン駆動モータ等のモータ３０６の駆動を制御する。
【００４６】
ＤＣ負荷制御部３０７は、ピックアップローラ１１６用等のソレノイド、レジストローラ１２０用等のクラッチ、及び、ファン等の駆動を制御する。
【００４７】
３０８は、シート材の紙づまり検出用等のセンサ類で、制御回路１００４に入力される。  ＡＣドライバ１０００は、原稿照明ランプ１０３等のＡＣ負荷３０９、及び、定着ヒータ３１０へのＡＣ電源供給を制御する。また、原稿照明ランプ１０３、定着ヒータ３１０等の異常を検出し、シャツトオフ機能付きのメインスイッチ１００１をオフ状態にする。
【００４８】
電源１１００は、制御回路１００４等にＤＣ電源を供給し、入力電源プラグ３１１から、メインスイッチ１００１、ドアスイッチ１００７を介した商用電源が電源１１００に入力される。
【００４９】
ペーパーデッキ１２４は、シート材の積載枚数を増やすための給紙装置、フイーダ２００は、複数枚の原稿を自動的にセットするための自動原稿送り装置、ソータ２５０は、排出されるシート材を仕分けするための仕分け装置である。
【００５０】
操作部６００は、タッチパネル７０３、ＬＣＤ７０１、バックライト７０２等で構成され、制御部１００４に接続される。
【００５１】
図２は本発明の画像形成装置の一例を示す断面構成図である。図２において、１００は複写装置本体、２００は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置即ちフイーダ（以下ＲＤＦと記す）、２５０は仕分け装置即ちソータであり、これらＲＤＦ２００とソータ２５０は本体１００に対して自在に組合わせ使用出来るようになっている。
【００５２】
図２において、１０１は原稿載置台としての原稿台ガラスである。また、１０２は画像読取り手段としての光学系であり、原稿の照明を行う露光ランプ１０３と、走査ミラーと、レンズ１４３と、モー夕１０４等から構成されており、モータ１０４により走査しつつ露光ランプ１０３で原稿を照明し、原稿からの反射光を走査ミラーとレンズ１４３により感光体ドラム１０５に照射する。
【００５３】
前記感光体ドラム１０５の回りには、１次帯電器１０６と、ブランク露光ユニット１０７と、電位センサ１０８と、現像器１０９と転写帯電器１１０と、分離帯電器１１１と、クリーニング装置１１２とが装備されていて、これら感光体ドラム１０５等により画像記録手段が構成されている。
【００５４】
感光体ドラム１０５はメインモータ１１３により図２に示す矢印の方向に回転するもので、１次帯電器１０６によりコロナ帯電されており、光学系１０２から原稿の反射光が贈射されると、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１０９により現像されてトナー像として可視化される。
【００５５】
一方、上段カセット１１４あるいは下段カセット１１５からピックアップローラ１１６、１１７を介し、給紙ローラ１１８、１１９により本体１００内に送られたシート材が、レジストローラ１２０によりトナー像の先端とシート材の先端とが一致するようにタイミングがとられた後、感光体ドラム１０５に給送され、転写帯電器１１０によりトナー像が転写される。
【００５６】
この転写後、シート材は分離帯電器１１１により感光体ドラム１０６から分離され、搬送ベルト１２１により定着器１２２に導かれて加圧、加熱により定着され、この後排出ローラ１２３により本体１００の外に排出される。感光体ドラム１０５はクリーニング装置１１２により、その表面が清掃される。
【００５７】
本体１００には、例えば４０００枚のシート材を収納し得るペーパーデッキ１２４が装備されている。ペーパーデッキ１２４のリフタ１２５は、給紙ローラ１２６にシート材が常に当接するようにシート材の量に応じて上昇する。また、オペレータによる手差し給紙を行うマルチ手差し１５０がペーパーデッキ１２４の上部に配置されている。
【００５８】
また、図２において、１２７は排紙フラッパであり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソータ２５０）の経路を切り替える。排出ローラ１２３から送り出されたシート材は、この排紙フラッパ１２７により両面記録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、１２８は下搬送パスであり、排出ローラ１２３から送り出されたシート材を反転パス１２９を介しシート材を裏返して再給紙トレイ１３０に導く。
【００５９】
１３１は両面記録と多重記録の経路を切り替える多重フラッパであり、これを左方向に倒す事によりシート材を反転パス１２９に介さず、直接下搬送パス１２８に導く。
【００６０】
１３２は経路１３３を通じてシート材を感光体ドラム１０５側に給紙する給紙ローラである。１３４は排紙フラッパ１２７の近傍に配置されて、該排紙フラッパ１２７により排出側に切り替えられたシート材を機外に排出する排出ローラである。
【００６１】
両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１２７を上方に上げて、複写済みのシート材を下搬送パス１２８、反転パス１２９を介して裏返した状態で再給紙トレイ１３０に格納する。
【００６２】
このとき、両面記録時には多重フラッパ１３１を右方向へ倒し、また多重記録時には該多重フラッパ１３１を左方向へ倒しておく。次に行う裏面記録時や多重記録時には、再給紙トレイ１３０に格納されているシート材が、下から１枚づつ給紙ローラ１３２により経路１３３を介して本体のレジストローラ１２０に導かれる。
【００６３】
本体からシート材を反転して排出する時には、排紙フラッパ１２７を上方へ上げ、多重フラッパ１３１を右方向へ倒し、複写済みのシート材を反転パス１２９側へ搬送し、シート材の後端が第１の送りローラ１４０を通過した後に反転ローラ１４２によって第２の送りローラ１４１側へ搬送し、排出ローラ１３４によって、シート材を裏返して機外へ排出される。  なお、シート材の搬送路には、不図示の複数のシート材検出用のセンサがあり、各々のセンサに対して、所定タイミングまでにシート材が到達しないことの検出（遅延ジャム検出）、所定タイミングまでにシート材がセンサから抜けないことの検出（滞留ジャム検出）、などの紙詰まり検出（ジャム検出）が行われ、紙詰まりが検出された場合には、所定動作後に装置を停止させ、所定の紙詰まり表示（ジャム表示）が行われる。
【００６４】
３１２はシート材表面検出センサで、後述されるようにＳ偏光受光素子とＰ偏光受光素子とから構成されており、Ｓ偏光受光素子とＰ偏光受光素子の検出値により演算し、シート材表面検出により紙種を検出する。
【００６５】
３１３はシート材位置検出センサで、３１３のシート材位置検出センサの検出値に３１２のシート材表面検出センサにより検出した紙種による補正値により演算し、シート材の紙先端部を検出する。
【００６６】
図３は上述の本体１００に設けた操作部６００の配置構成例を示す。
【００６７】
図３において、６０１はリセットキーで、コピーモードを標準モードにするとき使用する。６０２はストップキーで、コピーを中止するとき使用する。６０３はスタートキーで、コピーを開始するとき使用する。６０４はテンキーで、コピー枚数の設定、テンキーからの数値入力に使用する。６０５はクリアキーで、コピー枚数を１にするとき、テンキーからの数値入力をクリアするときに使用する。
【００６８】
６０６は暗証キーで、暗証モード設定時に使用する。６０７は予熱キーで、予熱モードの設定／解除時に使用する。予熱モードの設定時には定着器の温度を下げて消費電力を少なくすることができる。６０８は割り込みキーで、割り込みコピーをするとき使用する。６０９はユーザーモードキーで、仕様設定、タイマ設定など、ユーザーモードの設定／解除時に使用する。６１０はガイドキーで、モードの説明を表示させるときに使用する。
【００６９】
７００はメッセージディスプレイで、３２０＊２４０ドットの透過型ＬＣＤ（液晶）ユニットであるＬＣＤ７０１と、冷陰極管からなるバックライト７０２で構成され、表面には１５＊２０のキーマトリックスのタッチパネル７０３が配置され、各種設定モード表示や各種状態表示、また、タッチパネルのキー入力に対応したキー表示などが行われる。
【００７０】
図４はメッセージデイスプレイ７００の表示及びキー配置例を示し、（ａ）は標準画面、（ｂ）はジャム処理画面、（ｃ）はジャム処理後のドアを閉めることを示す画面の一例である。
【００７１】
図４（ａ）において、７１０は倍率、選択給紙カセット、コピー枚数などの表示部である。７１１は縮小／拡大キーで、定型変倍の縮小／拡大時に使用する。７１２は等倍キーで、倍率を等倍（１００％）に戻すとき使用する。７１３はシート材選択キーで、オートシート材選択、上段カセット１１４、下段カセット１１５、ペーパーデッキ１２４、マルチ手差し１５０を選択するとき使用する。
【００７２】
７１４はズームキーで、ズームモードの設定時に使用する。７１５は少し小さめキーで、原稿の画像を少し縮小（例えば９３％）してコピーするときに使用する。７１６はコピー濃度キーで、コピー濃度をマニュアルで調整するとき使用する。、７１７はＡＥキーで、ＡＥモード（自動濃度調整）の設定／解除時に使用する。
【００７３】
７１８はソータキーで、ソートモード、ステイブルソートモード、グループモード選択時に使用する。７１９は両面キーで、両面モードの設定／解除時に使用する。７２０は応用モードキーで、基本画面に出ていない応用モードを選択するとき使用する。
【００７４】
上記構成において図１のブロック図により本発明の第１の実施の形態の画像形成装置に於いて、精度の高いシート材の紙先端部の検出、補正制御に関して以下に説明する。
【００７５】
１００４ａは補正制御を行うＣＰＵ、１００４ｂは制御の内容が書き込まれているＲＯＭ，１００４ｃはデータの読み書きを行うＲＡＭである。３１２−１はＳ偏光受光素子、３１２−２はＰ偏光受光素子、３１３はシート材位置検出センサ、３０１はＡ／Ｄコンバータである。
【００７６】
上記構成において、シート材表面検出センサ３１２によってシート材の紙種を判別し、検出した紙種に応じてシート材位置検出センサ３１３の出力に対して補正をかける補正制御について以下に説明する。
【００７７】
まず、Ａ／Ｄコンバータに接続されたシート材位置検出センサ３１３について以下に説明する。ここで説明するシート材位置検出センサ３１３は移動する測定物の先端部を検出する。しかし、移動する測定物の表面の反射率が異なる際、例えば紙種の違いなどにより、原理上検出ポイントが異なってくる。
【００７８】
図５にシート材位置検出センサ３１３の特性（反射率の違いによる検出ポイントの違い）を示す。図中横軸は移動する検出物の先端部と、シート材位置検出センサ３１３の端部との距離で、シート材位置検出センサ３１３が検出物を検出しはじめる距離を示す０縦軸はシート材表面検出センサ３１２の出力値で相対光電流ＩＬ（％）であり、シート材位置検出センサ３１３内の発光素子が検出対象物に照射し反射されて光を受光素子で受光した光を電気信号に変換し、電流値として表したものである。
【００７９】
また、図中、縦軸の相対光電流ＩＬ（％）は反射率１００％の検出対象物の検出レベルを１００％とした時の相対光電流である。
【００８０】
図からも解るようにスレッシュレベル２０％とした際、反射率９０％の光沢紙はシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から２．５ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントということになる。
【００８１】
同様にスレッシュレベル２０％とした際、反射率８０％の普通紙はシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から２．７５ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントということになる。
【００８２】
スレッシュレベル２０％とした際、反射率７０％の再生紙は反射型センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から３ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントということになる。
【００８３】
スレッシュレベル２０％とした際、ＯＨＰシ−トの場合にはシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントということになる。
【００８４】
つぎに、図６に示したシート材表面検出センサ３１２について説明する。
【００８５】
まず、同図を用いて検出原理について説明する。被検出対象物であるシート材に対し、光を所定の入射角で入射する。このとき被検出対象物の表面状態の違いにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の反射率が異なる。この反射率の違いを利用し、反射光のＰ偏光成分光量とＳ偏光成分光量の割合を比較することにより、被検出物であるシート材の紙種の判別を行う。
【００８６】
構成は３１２−１はＳ偏光受光素子、３１２−２はＰ偏光受光素子、３１２−３は光の偏光成分を分けるための偏光ビームスプリツタ、３１２−４の投光素子（ＬＥＤ）である。
【００８７】
同図に示す構成で、３１２−１のＳ偏光受光素子の出力信号であるＰＤ２、３１２−２のＰ偏光受光素子の出力信号であるＰＤ１、のそれぞれの出力信号を、シート材表面検出センサ出力演算値Ｐｘとして、以下の式により和／差を演算する。
【００８８】
Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１）
上式によって演算した結果を図７に示す。
【００８９】
図７中横軸はセンサからの距離を示す。縦軸は上記式に基づいて演算した値である。同図より、検出対象物であるシート材とシート材表面検出センサ３１２との距離が中央値である５ｍｍのところでは、反射率９０％の光沢紙（シート材）で０．０６、反射率８０％の普通紙（シート材）で０．１４、反射率７０％の再生紙（シート材）で０．２２、ＯＨＰシート（シート材）では０．６３となる。
【００９０】
図８は、シート材表面検出センサ３１２によって検出した紙種と、シート材位置検出センサ３１３の検出ポイント（距離）の違いを補正する補正量との関係について示す。
【００９１】
図９のフローチャートを用いて、図８で示したシート材の種類に応じた補正値の演算または判断するフローを説明する。
【００９２】
まず、補正演算領域であるか判断する（９−１）。補正演算領域内で有る場合には次の式に示す演算式により補正値Ｌｘを演算する（９−２）。但し、Ｐｘは前述のＰｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１）とする。
【００９３】
補正値Ｌｘ＝（Ｐｘ＋０．６２）／０．２８  （ｍｍ）
この補正演算領域はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が高いため少紙間制御を行い、紙間は２０ｍｍとなるように制御する（９−１０）。
【００９４】
次にＯＨＰシートであるか判断する（９−３）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート材表面検出センサ３１２の出力Ｐｘ出力値で０．６≦Ｐｘ≦０．７の場合はＯＨＰシートと判断し、補正値３．８ｍｍの固定値で補正を加える（９−４）。
【００９５】
ＯＨＰシートと判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため大紙間制御を行い、紙間は３０ｍｍとなるように制御する（９−１０）。
【００９６】
また，シート材表面検出センサ３１２の出力演算値Ｐｘが０．３≦Ｐｘ≦０．７の場合は上限固定値と判断し（９−５）、シート材表面検出センサ３１２出力演算値Ｐｘが０．３の時の補正値すなわち、３ｍｍを固定値とする（９−６）。
【００９７】
この補正固定値領域と判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため大紙間制御を行い、紙間は３０ｍｍとなるように制御する（９−１０）。
【００９８】
シート材表面検出センサ３１２の出力演算値Ｐｘが０＜Ｐｘ＜０．０８の場合は補正下限固定値領域と判断し（９−７）、シート材表面検出センサ３１２出力演算値Ｐｘが０．０８時の補正値すなわち、２．５ｍｍを固定値とする（９−８）。この補正固定値領域と判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため大紙間制御を行い、紙間は３０ｍｍとなるように制御する（９−１０）。
【００９９】
また、シート材表面検出センサ３１２の出力Ｐｘが０．７＜Ｐｘ、またはＰｘ≦０の場合はシート材の紙種判別不可能であるため補正エラーと判別する（９−９）。また、シート材が設計許容値を超えているため、操作部６００の表示部７００でシート材判別エラーのメッセージを表示する（９−１２）。
【０１００】
次に図１０のフローチャートによりコピー給紙毎に、紙種に応じて紙先端レジストレーションを制御する際のレジストループ量に補正を加えるフローを以下に説明する。ここで、以下で説明する紙先端レジストレーション制御とは、感光ドラム１０５面上に画像を潜像した画先と、シート材の先端を合わせる制御の事である。
【０１０１】
また、レジストループ量とは上記の制御のため、レジストローラ１２０を停止させておき、シート材を１度レジストローラ１２０に突き当てる。そのままシート材を搬送することにより、シート材にループができ、シート材の斜行をとり、かつ、感光ドラム１０５面上に画像を潜像した画先とタイミングをあわせて、レジストローラ１２０をＯＮ（回す）ことによりシート材上の画先を合わせる制御の事である。
【０１０２】
実際の動作は、操作部よりコピーボタンが押されたことによりコピージョブがスタートし、シート材の表面を検出する（１０−１）。先に説明した紙種補正値演算をし（１０−２）、予め決められていたループ量Ｌ１に対し紙種に応じて補正を加える。
【０１０３】
例えばレジループ量が１０ｍｍある場合、シート材が反射率９０％の光沢紙の補正量は２．５ｍｍである、すなわちシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から２．５ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントとなる。
【０１０４】
よって、予め決められていたループ量Ｌ１が１０ｍｍに対してシート材位置検出センサ３１３の読み取り補正分の２．５ｍｍを差し引いた補正ループ量Ｌ＝Ｌ１−Ｌｘを演算すると（１０−３）、補正後のループ量は７．５ｍｍとなる。
【０１０５】
同様に普通紙の補正量Ｌｘは２．７５ｍｍである、よって、補正ループ量Ｌ＝Ｌ１−Ｌｘを演算すると補正後のループ量は７。２５ｍｍとなる。ループ量補正演算後に給紙を開始（１０−４）し、先に説明した、紙先端レジストレーションを制御する（１０−５）。
【０１０６】
（実施の形態２）
以下に図面を参照して第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は第１の実施の形態が紙種に応じてシート材位置検出センサ３１３のシート材検出ポイント（距離）を補正したのに対して、第２の実施の形態は紙種に応じてシート材位置検出センサ３１３のシート材検出スレッシュレベルを変えることにより、補正を行うものである。
【０１０７】
図１１にシート材位置検出センサ３１３の特性（反射率の違いによる検出ポイントの違い）を示す。図中横軸は移動する検出物であるシート材の先端部と、センサの端部との距離を示したもので、センサが検出物であるシート材を検出しはじめる距離を示す。縦軸はセンサの出力値で相対光電流ＩＬ（％）であり、シート材位置検出センサ３１３内の発光素子を検出対象物であるシート材に照射し、シート材で反射された光を受光素子で受光した光を電気信号に変換し、電流値として表したものである。また、図中、縦軸の相対光電流ＩＬ（％）は反射率１００％の検出対象物の検出レベルを１００％とした時の相対光電流である。
【０１０８】
図からも解るようにスレッシュレベル２０％とした際、ＯＨＰシートの場合には検出対象物であるＯＨＰシートはシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントということになる。
【０１０９】
このＯＨＰシートと同じポイントとなるよう反射率９０％の光沢紙はスレッシュレベル９０％とする。同様に反射率８０％の普通紙はスレッシュレベル７０％とし、反射率７０％の再生紙はスレッシュレベル５０％とする。
【０１１０】
第１の実施の形態で説明した図７に、シート材表面検出センサ３１２出力から紙種を判別し、検出した紙種に応じてシート材位置検出センサ３１３の検出値に補正をかける。以下に補正制御について説明する。
【０１１１】
図１２にはシート材表面検出センサ３１２によって紙種を判別し、検出した紙種に応じてスレッシュレベルを変える。紙種によらずシート材位置検出センサ３１３の検出ポイントが同一となる、スレッシュレベルとの関係について示した図である。
【０１１２】
この関係から、図１３のフローチャートを用いて、紙種の違いに応じた、スレッシュレベルを変える事による補正制御のフローについて以下に説明する。
【０１１３】
まず、補正演算領域内であるか判断する（１４−１）。補正演算領域内で有る場合には次の式に示す演算により補正値Ｓ１を演算する（１４−２）。但し、Ｐｘは前述のＰｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１）とする。
【０１１４】
スレッシュレベル補正値Ｓ１＝（−Ｐｘ＋０．５７）／０．００７
この補正演算領域はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が高いため高速紙搬送制御を行い、紙搬送スピード間は４１６ｍｍ／ｓｅｃとなるように制御する（１４−１０）。
【０１１５】
次にＯＨＰシートであるか判断する（１４−３）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート材表面検出センサ３１２の出力Ｐｘ出力値で０．６≦Ｐｘ≦０．７の場合はＯＨＰシートと判断し、スレッシュレベル補正値２０の固定値とする（１４−４）。
【０１１６】
ＯＨＰシートと判断した隙はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬送制御を行い、紙搬送スピード間は２７７ｍｍ／ｓｅｃとなるように制御する（１４−１１）。
【０１１７】
また，シート材表面検出センサ３１２の出力演算値Ｐｘが０．３≦Ｐｘ≦０．７の場合は上限固定値領域と判断し（１４−５）、シート材表面検出センサ３１２出力演算値Ｐｘが０．３時のスレッシュレベル補正値すなわち、５０を固定値とする（１４−６）。
【０１１８】
この補正固定値領域と判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬送制御を行い、紙搬送スピードは２７７ｍｍ／ｓｅｃとなるように制御する（１４−１１）。
【０１１９】
シート材表面検出センサ３１２の出力演算値Ｐｘが０＜Ｐｘ＜０．０８の場合は下限固定値領域と判断し（１４−７）、シート材表面検出センサ３１２出力演算値Ｐｘが０．０８時のスレッシュレベル補正値すなわち、９０を固定値とする（１４−８）。
【０１２０】
この補正固定値領域と判断した際はシート材位置検出センサ３１３の検出精度が低いため低速紙搬送制御を行い、紙搬送スピードは２７７ｍｍ／ｓｅｃとなるように制御する（１４−１１）。
【０１２１】
また、シート材表面検出センサ出力Ｐｘが０．７＜Ｐｘ、またはＰｘ≦０の場合はシート材の紙種判別不可能であるため補正エラーと判別する（１４−９）。またシート材が設計許容値を超えているため、操作部６００の表示部７００でシート材判別エラーのメッセージを表示する（１４−１２）。
【０１２２】
上述のように第２の実施の形態では反射型セシサー３１３の検出ポイントは、紙種によらず３．８ｍｍの一定となるよう補正制御をするため、例えば、予め決められていたレジストレーションのループ量Ｌ１が１０ｍｍであった際には補正量Ｌｘは３．８ｍｍを一律差し引けば良いこととなる。
【０１２３】
すなわちシート材位置検出センサ３１３の端部（センサのシート材流し方向の手前側）から３．８ｍｍ進んだところでシート材を検出する検出ポイントであるため、予め決められていたループ量Ｌ１が１０ｍｍに対して３．８ｍｍを差し引いた６．２ｍｍが補正後のループ量となる。
【０１２４】
また、上述した第１の実施の形態、および第２の実施の形態ではレジストレーションにおける補正制御について説明したが、画像形成装置内の、シート材、あるいは原稿のフイーダ部あるいは、画像転写後の排出ソートを行うソータのペーパーハンドリングに使用するシート材センサに対して本発明を適用し、紙種に応じて補正をすることにより安定した紙搬送が可能となる事はいうまでもない。
【０１２５】
（実施の形態３）
図１４は第３の実施の形態を適用した画像形成装置の断面構成説明図である。図１４において、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号が付されている。同様の構成部分に関する詳細は第１の実施の形態を参照するものとし、ここでは、第３の実施の形態における特徴的な構成の説明を行う。
【０１２６】
この画像形成装置では、シート材の搬送経路に以下のような種々のシート材検出センサが設けられている。
【０１２７】
デッキシート材表面検出センサ１４７、上段シート材表面検出センサ１４８、下段シート材表面検出センサ１４９、手差しシート材表面検出センサ１５１（区別の必要がない場合にはシート材表面検知センサ１４７，１４８，１４９，１５１等と記載する）、シート材厚み検出センサ１５２、シート材高さ検出センサ１５３、シート材位置検出センサ１５４等である。
【０１２８】
また、レジストローラ１２０の手前の搬送経路には、厚み検出ローラ１４５が設けられている。１４６はペーパーデッキ１２４からのシート材の搬送を行う搬送ローラ対である。
【０１２９】
次にこれらの各種センサを備えた画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図を図１５に示す。図１５において、１００４は制御回路（コントローラ）で、ＣＰＵ１００４ａ、ＲＯＭ１００４ｂ、ＲＡＭ１００４ｃ等から構成され、ＲＯＭ１００４ｂに格納されたプログラムに基づいて複写シーケンスを総轄制御する。
【０１３０】
サーミスタ３０２は、定着口一ラ１４４の表面温度を検出し、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換された値が制御回路１００４に入力される。制御回路１００４は、サーミスタ３０２の検出値により、定着ローラ１４４の表面温度が所定値になるように制御している。
【０１３１】
また、Ａ／Ｄコンバータ３０１には、デッキシート材表面検出センサ１４７、上段シート材表面検出センサ１４８、下段シート材表面検出センサ１４９、手差しシート材表面検出センサ１５１、シート材厚み検出センサ１５２、シート材高さ検出センサ１５３、シート材位置検出センサ１５４が接続されており、各センサからの入力値がＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４に入力される。
【０１３２】
高圧制御部３０３は、１次帯電器１０６、転写帯電器１１０等の帯電系、及び、現像器１０９等に所定の電位を坪可する高圧ユニット３０４の制御を行う。
【０１３３】
モータ制御部３０５は、各種ステッピングモータやメイン駆動モータ等のモータ３０６の駆動を制御する。
【０１３４】
ＤＣ負荷制御部３０７は、ピックアップローラ１１６用等のソレノイド、レジストローラ１２０用等のクラッチ、及び、ファン等の駆動を制御する。３０８は、シート材の紙づまり検出用等のセンサ類で、制御回路１００４に入力される。
【０１３５】
ＡＣドライバー１０００は、露光ランプ１０３等のＡＣ負荷３０９、及び、定着ヒータ３１０へのＡＣ電源供給を制御する。また、露光ランプ１０３、定着ヒータ３１０等の異常を検出し、シャツトオフ機能付きのメインスイッチ１００１をオフ状態にする。
【０１３６】
電源１１００は、制御回路１００４等にＤＣ電源を供給し、入力電源プラ  グ３１１から、メインスイッチ１００１、ドアスイッチ１００７を介した商用電源が電源１１００に入力される。
【０１３７】
ペーパーデッキ１２４は、シート材の積載枚数を増やすための給紙装置であり、フイーダー２００は、複数枚の原稿を自動的にセットするための自動原稿送り装置、ソーター２５０は、排出されるシート材を仕分けするための仕分け装置である。
【０１３８】
操作部６００は、図３により説明したように、タッチパネル７０３、ＬＣＤ７０１、バックライト７０２等で構成され、制御部１００４に接続される。
【０１３９】
図１６は、本発明に係わるシート材の搬送経路上に設けられたシート材の各検出センサを示す構成図で、ペーパーデッキ１２４に収納されているシート材は、給紙ローラ１２６、搬送ローラ対１４６より搬送経路上を搬送され、デッキシート材表面検出センサ１４７により、後述の図２１で説明するようにシート材種（普通紙・光沢紙・再生紙・０ＨＰ）が認識された後、厚み検出ローラ１４５上に搬送され、シート材厚み検出センサ１５２により、後述の図１９で説明するように、シート材の厚みが検出される。
【０１４０】
厚み検出ローラ１４５を出たシート材は、レジストローラ１２０の手前で、シート材位置検出センサ１５４により、後述の図１７で説明するように、シート材の先端が検出される。  この時、後述の図２２で説明するように、シート材位置検出センサ１５４の検出は、その近傍に配置されたシート材高さ検出センサ１５３により、補正される。
【０１４１】
ここで、マルチ手差し１５０、上段カセット１１４、下段カセット１１５に収納されたシート材も、ペーパーデッキ１２４と同様に、それぞれ、手差しシート材表面検出センサ１５１、上段シート材表面検出センサ１４８、下段シート材表面検出センサ１４９により、シート材の紙種が検出される。
【０１４２】
図１７，図１８，図１９，図２０は、本発明に係わるシート材の各検出センサの説明図で、図１７はシート材位置検出センサ１５４、図１８はシート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１、図１９はシート材厚み検出センサ１５２、図２０はシート材高さ検出センサ１５３の構成を示した図である。
【０１４３】
図１７において、シート材位置検出センサ１５４は、制御回路１００４により駆動されたＬＥＤ２２０１から照射された光ビームは、シート材位置検出センサ１５４上のシート材に反射され、ＰＤ（フォトダイオード）２２０２入力される。
【０１４４】
入力された光ビームはＰＤ２２０２で電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１４５】
シート材位置検出センサ１５４上にシート材が無い場合には、ＰＤ２２０２に光ビームは入力されないため、光ビームがＰＤ２２０２に入力されることにより、シート材の到達を検出している。
【０１４６】
つぎに、シート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１について説明する。図１８において、制御回路１００４により駆動されたＬＥＤ２３０１から照射された光ビームは、被検出対象物であるシート材に対し、所定の入射角で入射される。
【０１４７】
入射された光ビームは、シート材により反射され、ＰＢＳ（偏光ビームスブリツタ）２３０４により、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分に分離され、Ｐ偏光成分はＰＤ２（２３０２）、Ｓ偏光成分はＰＤ１（２３０３）に入力される。入力されたＰ偏光成分とＳ偏光成分は、それぞれＰＤ１（２３０２）とＰＤ１（２３０３）で電気信号に変換され、Ａ／Ｄコンバータ３０１でＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１４８】
ここで、シート材の表面状態の違い（すなわちシート材の種類の違い）により、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の反射率が異なること利用し、反射光のＰ偏光成分光量とＳ偏光成分光量の割合を比較することにより、シート材の紙種の判別が行われる。
【０１４９】
ＣＰＵ１００４ａは、Ｓ偏光成分のＡ／Ｄ変換値ｐｄ２、Ｐ偏光成分のＡ／Ｄ変換値ｐｄ１に対して、シート材表面検出センサ出力演算値Ｐｘとして、下記に示した式により和／差を演算する。
【０１５０】
Ｐｘ＝（ｐｄ２−Ｐｄ１）／（ｐｄ２＋ｐｄ１）
上式によって演算した結果を図２１に示す。
【０１５１】
図中、横軸はセンサからの距離、縦軸は上記式に基づいて演算した値である。同図より、検出対象物であるシート材とシート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１との距離が中央値である５ｍｍのところでは、反射率９０％の光沢紙（シート材）で０．０６、反射率８０％の普通紙（シート材）で０．１４、反射率７０％の再生紙（シート材）で０．２２、ＯＨＰシート（シート材）では０．６３となる。
【０１５２】
次に、シート材厚み検出センサ１５２について、本実施例では、ＰＳＤ（半導体位置検出素子）を用いて、ＰＳＤと厚み検出ローラ１４５との距離を検出することにより、シート材の厚みを検出している。
【０１５３】
図１９において、制御回路１００４の信号を受けて、ＬＥＤ駆動回路２００３により駆動されたＬＥＤ２００２から照射された光ビームは、レンズ２００１を通って厚み検出ローラ１４５により反射され、レンズ２００４を介してＰＳＤ２００５に入力される。
【０１５４】
ＰＳＤ２００５に入力された光ビームは、ＰＳＤ駆動・信号処理回路２００６によりスポット光の重心位置が演算・サンプルホールドされ、Ａ／Ｄコンバータ３０１によりＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１５５】
ここで、シート材が普通紙の場合には、ＬＥＤ２００２からの光ビームは、実線で示した経路でＰＳＤ２００５に入力されるが、シート材が点線のように厚紙の場合、点線の経路でＰＳＤ２００５に入力され、ＰＳＤ２００５に入力されるスポット光の重心位置の違いにより、シート材の厚みを検出している。
【０１５６】
次に、シート材高さ検出センサ１５３について、本実施例では、ＰＳＤ（半導体位置検出素子）を用いて、ＰＳＤとシート材との距離を検出することにより、搬送されているシート材の高さを検出している。
【０１５７】
図２０において、制御回路１００４の信号を受けて、ＬＥＤ駆動回路２１０３により駆動されたＬＥＤ２１０２から照射された光ビームは、レンズ２１０１を通ってシート材により反射され、レンズ２１０４を介してＰＳＤ２１０５に入力される。
【０１５８】
ＰＳＤ２１０５に入力された光ビームは、ＰＳＤ駆動・信号処理回路２１０６によりスポット光の重心位置が演算・サンプルホールドされ、Ａ／Ｄコンバータ３０１によりＡ／Ｄ変換され、制御回路１００４のＣＰＵ１００４ａに入力される。
【０１５９】
ここで、通常、ＬＥＤ２１０２からの光ビームは、実線で示した経路でＰＳＤ２１０５に入力されるが、シート材が点線のように浮いている場合、点線の経路でＰＳＤ２１０５に入力され、ＰＳＤ２１０５に入力されるスポット光の重心位置の違いにより、シート材の高さを検出している。
【０１６０】
図２２は、シート材との高さ方向の距離と、シート材位置検出センサ１５４の出力との関係の説明図で、（ａ）は、高さ方向の距離ｈに対する、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰを示し、（ｂ）は、シート材が高さｈ１及びｈ２でシート材位置検出センサ１５４上を通過するときの、通過時間ｔに対する、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰを示す。
【０１６１】
ここで、図２２（ｃ）に示すように、シート材がシート材位置検出センサ１５４上に到達したタイミングを、例えば、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰが０１となった時と判断すると、シート材の高さｈがｈ１の時には到達の検出タイミングがｔ１となり、ｈ２の時にはｔ２と検出され、シート材の搬送される高さにより、検出タイミングが異なる事になる。
【０１６２】
そこで、シート材位置検出センサ１５４近傍に配置されたシート材高さ検出センサ１５３によりシート材の高さを検出し、シート材位置検出センサ１５４上にシート材が到達したタイミングを補正している。
【０１６３】
本実施例では、図２２（ｃ）に示すような、シート材の高さｈに対する、時間ｔをあらかじめ制御回路１００４のＲＯＭ１００４ｂに格納しておき、ＣＰＵ１００４ａは、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰが所定値０１となる事を検出した時、ＲＯＭ１００４ｂからデータを読み出して、タイミングの補正を行う。
【０１６４】
具体的には、例えば、レジストローラ１２０部にシート材を停止させるタイミングを、シート材位置検出センサ１５４がシート材を検出してからＴ秒後としたとき、シート材高さ検出センサ１５３の出力ｈがｈ１の時には、（Ｔ−ｔ１）秒後、ｈ２の時には、（Ｔ−ｔ２）秒後にシート材を停止させる制御を行う事となる。
【０１６５】
なお、図２２（ｃ）では、説明図として２つのデータしか示していないが、高さｈ及び時間ｔの必要検出単位に応じた数のデータを格納しておくことが可能である。
【０１６６】
また、図２２（ｄ）に示すように、時間ｔ１を基準に、シート材の高さｈに対する、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰをあらかじめ制御回路１００４のＲＯＭ１００４ｂに格納しておき、ＣＰＵ１００４ａは、シート材の高さｈに応じて、シート材位置検出センサ１５４の出力ＯＰが所定値、例えば、高さｈ１の時の出力０１、高さｈ２の時０２、となったとき、シート材の到達と判断するようにしてもよい。
【０１６７】
なお、図２２（ｃ）と同様に、図２２（ｄ）においても、説明図として２つのデータしか示していないが、高さｈ及びセンサ出力の必要検出単位に応じた数のデータを格納しておくことが可能である。
【０１６８】
さらに、上記図２２（ｃ）または（ｄ）に示したデータをＲＯＭ１００４ｂに格納する代わりに、図２２（ａ）または（ｂ）に示したグラフを、ＣＰＵ１００４ａが計算式により直接計算するようにしてもよい。
【０１６９】
また、上記図２２（ｃ）または（ｄ）に示したデータをＲＯＭ１００４ｂに格納する代わりに、書き換え可能な不揮発性メモリを使用し、工場または市場での調整値を格納するようにしてもよい。
【０１７０】
図２３は、本発明に係わる画像形成装置の制御回路１００４の制御手順を示すフローチャートの一例で、レジストローラ１２０部にシート材を停止させる制御について示す。
【０１７１】
まず、シーケンスが開始されると、ステップＳ１０１で、シート材位置検出センサ１５４の出力が所定値０１と検出されたとき、シート材の到達を判断して、シート材高さ検出センサ１５３を入力して（ステップＳ１０２）、タイマに前述の図２２で説明した補正値をセットし（ステップＳ１０３）、タイマをスタートさせる。
【０１７２】
タイマがカウントアップしたら（ステップＳ１０４）、シート材の搬送を停止して（ステップｓ１０５）、シーケンスを終了する。
【０１７３】
（実施の形態４）
図２４は、第４の実施の形態に係わる画像形成装置の制御回路１００４の制御手順を示すフローチャートの他の例であり、レジストローラ１２０部にシート材を停止させる制御について、シート材位置検出センサ１５４の出力のスレッシュレベルを変化させる場合の一例を示す。
【０１７４】
まず、シーケンスが開始されると、ステップＳ１１１で、シート材高さ検出センサ１５３の出力を入力して、前述の図２２で説明したシート材位置検出センサ１５４がシート材の到達を検出するスレッシュレベルを決定する（ステップＳ１１２）。
【０１７５】
つぎに、シート材位置検出センサ１５４の出力が、ステップＳ１１２で決定したスレッシュレベルになったことが検出されると（ステップＳ１１３）、シート材の到達を判断して、シート材を停止させるためのタイマ値をセットし（ステップＳ１１４）、タイマをスタートさせる。
【０１７６】
タイマがカウントアップしたら（ステップＳ１１５）、シート材の搬送を停止して（ステップＳ１１５）、シーケンスを終了する。
【０１７７】
（実施の形態５）
第５の実施の形態では、第３の実施の形態と同様の構成を備えた画像形成装置において、他のシート材停止タイミングの制御方法を説明する。
【０１７８】
図２５は、シート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１の出力と、シート材厚み検出センサ１５２の出力とにもとづいた、シート材停止タイミングの補正値を示し、本実施の形態では、あらかじめ制御回路１００４のＲＯＭ１００４ｂに上記補正値は格納されている。
【０１７９】
ここで、本実施の形態では、シート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１の出力による表面性は、あらかじめ設定された所定のスレッシュレベルに基づき、再生紙、普通紙、光沢紙、ＯＨＰの４種類に判別する判断が、制御回路１００４上のＣＰＵ１００４ａによって行われる。
【０１８０】
また、シート材厚み検出センサ１５２の出力による厚みは、あらかじめ設定された所定のスレッシュレベルに基づき、薄紙、普通紙、厚紙の３種類に判別する判断が、制御回路１００４上のＣＰＵ１００４ａによって行われる。
【０１８１】
ＣＰＵ１００４ａは、上記表面性及び厚みの判断結果から、例えば、普通の厚みの再生紙の場合には、ｔ１２を、厚紙の光沢紙の場合には、ｔ３３をＲＯＭ１００４ｂから読み出し、停止時間の基準値ｔに対して、それぞれ、（ｔ−ｔ１２）、（ｔ−ｔ３３）というタイミングで、シート材を搬送路中に停止させる制御を行う。
【０１８２】
なお、上記実施例では、表面性と厚みをそれぞれ４つと３つに分割したデータで制御を行っているが、必要に応じて、さらに詳細に分割することも可能である。
【０１８３】
また、上記シート材停止タイミングの補正値は、搬送路中でシート材を停止させるすべての場合に対して、共通のデータとしてもよいし、停止位置ごとに、補正デー夕を持つようにしてもよい。
【０１８４】
特に、レジストローラ１２０部でのシート材先端のループ形成時の制御としては、シート材の表面性と厚みが変わっても、常に一定のループ量となるデータとしてもよいし、シート材の表面性と厚みに応じて最適なループ量となるデータとしてもよく、装置の特性にあわせて様々なデータを持つことが可能である。
【０１８５】
さらに、上記図２５に示したデータをＲＯＭ１００４ｂに格納する代わりに、書き換え可能な不揮発性メモリを使用し、工場または市場サービスでの調整値を格納するようにしてもよい。
【０１８６】
図２６は、本実施の形態に係わる画像形成装置の制御回路１００４の制御手順を示すフローチャートの一例で、レジストローラ１２０部にシート材を停止させる場合の制御について述べる。
【０１８７】
シーケンスが開始されると、ステップＳ１２１で、シート材がシート材位置検出センサ１５４に到達したことを検出し、到達したら、前述の図２５で述べたように、選択使用された給紙部に応じてシート材表面検出センサ１４７，１４８，１４９，１５１のいずれかの出力とシート材厚み検出センサ１５２の出力とに従って、補正値ｔｘｙを決定し（ステップＳ１２２）、タイマに基準値ｔに対して、（ｔ−ｔｘｙ）を設定する（ステップＳ１２３）。
【０１８８】
次に、タイマがカウントアップしたかどうか判断し（ステップＳ１２４）、カウントアップしたら、ステップＳ１２５でシート材を停止させて、シーケンスは終了する。
【０１８９】
【発明の効果】
以上のように説明された本発明によると、検出対象となるシート材の種類や厚み、搬送高さ等による検出誤差の低減を図ることが可能となり、高精度なシート材の検出が可能となる。そしてシート材搬送におけるシート材の高速搬送及び少紙間制御の要求に対応しかつ安定したシート材搬送が可能となる。
【０１９０】
搬送しようとしているシート材が許容値よりはずれていることを判別することで、搬送不具合を未然に防止することが可能である。
【０１９１】
搬送制御手段により搬送しようとしているシート材の種類や厚みに適した搬送処理が可能となり、使用者によるシート材の種類の設定操作や作業性の改善を図ることもできる。
【０１９２】
例えば、レジスト部でシート材を一旦停止させループを形成させる場合における、多種多様なシート材に対するシート材停止タイミングを、より精密にかつ適切に制御することが可能となり、安定したシート材搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の制御系のブロック図。
【図２】画像形成装置の断面構成図。
【図３】操作部の配置構成例を示す図。
【図４】メッセージディスプレイの図。
【図５】シート材位置検出センサの特性を示す図。
【図６】シート材表面検出センサの図。
【図７】シート材表面検出センサの出力演算結果を示す図。
【図８】シート材の種類に応じた補正値を説明する図。
【図９】補正制御のフローチャートを説明する図。
【図１０】レジストループ量の補正制御のフローチャートを説明する図。
【図１１】シート材位置検出センサの特性を示す図。
【図１２】スレッシュレベル補正の説明図。
【図１３】スレッシュレベルを変える補正制御を行うフローチャートの図。
【図１４】第３の実施の形態の画像形成装置の断面構成説明図。
【図１５】第３の実施の形態の画像形成装置の制御系のブロック図。
【図１６】各検出センサを示す構成図。
【図１７】シート材位置検出センサの構成説明図。
【図１８】シート材表面検出センサの構成説明図。
【図１９】シート材厚み検出センサの構成説明図。
【図２０】シート材高さ検出センサの構成説明図。
【図２１】シート材表面検出センサの出力演算結果を示す図。
【図２２】シート材高さ検出センサの出力と補正を示す図。
【図２３】レジストにおけるシート材の停止制御のフローチャートの図。
【図２４】第４の実施の形態のシート材の停止制御のフローチャート。
【図２５】第５の実施の形態のシート材停止タイミングの補正値を示す図。
【図２６】第５の実施の形態のシート材停止タイミングを設定するフローチャート。
【図２７】従来技術におけるシート材位置検出センサの説明図。
【図２８】シート材位置検出センサの説明図。
【図２９】シート材位置検出センサの出力を説明する図。
【符号の説明】
１００  本体
１０１  原稿台ガラス
１０２  光学系
１０３  露光ランプ
１０４  モータ
１０５  感光体ドラム
１０６  １次帯電器
１０７  ブランク露光ユニット
１０８  電位センサ
１０９  現像器
１１０  転写帯電器
１１１  分離帯電器
１１２  クリーニング装置
１１３  メインモータ
１１４  上段カセット
１１５  下段カセット
１１６，１１７  ピックアップローラ
１１８，１１９  給紙ローラ
１２０  レジストローラ
１２１  搬送ベルト
１２２  定着器
１２３  排出ローラ
１２４  ペーパーデッキ
１２５  リフタ
１２６  給紙ローラ
１２７  排紙フラッパ
１２８  下搬送パス
１２９  反転パス
１３０  再給紙トレイ
１３１  多重フラッパ
１３２  給紙ローラ
１３３  経路
１３４  排出ローラ
１４０  第１の送りローラ
１４１  第２の送りローラ
１４２  反転ローラ
１４５  厚み検出ローラ
１４６  搬送ローラ対
１４７  デッキシート材表面検知センサ
１４８  上段シート材表面検知センサ
１４９  下段シート材表面検知センサ
１５０  マルチ手差し
１５１  手差しシート材表面検知センサ
１５２  シート材厚み検出センサ
１５３  シート材高さ検出センサ
１５４  シート材位置検出センサ
２００  フィーダ（ＲＤＦ）
２５０  ソータ
３０１  Ａ／Ｄコンバータ
３０２  サーミスタ
３０３  高圧制御部
３０４  高圧ユニット
３０５  モータ制御部
３０６  モータ
３０７  ＤＣ負荷制御部
３０８  センサ類
３０９  ＡＣ負荷
３１０  定着ヒータ
３１１  入力電源プラグ
３１２  シート材表面検知センサ
３１２−１  Ｓ偏光受光素子
３１２−２  Ｐ偏光受光素子
３１２−３  偏光ビームスプリッタ
３１３  シート材位置検出センサ
６００  操作部
７００  メッセージディスプレイ
７０１  ＬＣＤ
７０２  バックライト
７０３  タッチパネル
１００１  メインスイッチ
１００４  制御回路
１００４ａ  ＣＰＵ
１００４ｂ  ＲＯＭ
１００４ｃ  ＲＡＭ
１００７  ドアスイッチ
１１００  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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