(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能な上下一対の回転部材から成る回転体と、回転体を回転させる回転軸と、いずれか一方の回転部材に等間隔で形成された放射方向の摺動溝と、各摺動溝内に進退動可能に嵌合されたガイドバーと、他方の回転部材に形成され、前記各摺動溝に対してそれぞれ等角度で交差する案内溝と、各ガイドバーに設けられ、前記案内溝に係合して案内される係合部とを備え、両回転部材を相対回転させることにより、各ガイドバーを摺動溝内で進退動させるようにした容器間隔調整装置において、
前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節することを特徴とする容器間隔調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器間隔調整装置に係り、例えば、搬送コンベヤによって連続的に搬送されてきた容器を、充填機等の容器処理装置に供給する際に、容器の間隔が一定となるようにその間隔を調整する容器間隔調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンベヤによって連続的に搬送されてきた容器を充填機等の容器処理装置に供給する場合には、容器の間隔を充填機の充填ノズルの間隔に一致するように切離して一定の間隔にした後、充填機内に搬入する必要がある。また、充填機内に搬入され内部に液体が充填された容器を、キャッパ等の次の工程の容器処理装置に送る際に、充填機の処理する容器の間隔とキャッパ等の処理する容器の間隔とが異なっている場合には、キャッパ内での処理ができるように、容器間隔調整装置によって容器の間隔を所定の大きさに調整する必要がある。
【０００３】
前記のような容器間隔調整装置として従来は、容器を搬送するコンベヤの側部に配置された回転体の外周に、等間隔で放射状に延びるガイドバーを取付け、回転体が回転することによって、コンベヤ上の容器にガイドバーを順次係合させて下流側へ送り出すことにより、ガイドバーの先端の間隔に応じて容器の間隔を一定の大きさに調整するようにしていた。しかしながら、このような構成の容器間隔調整装置では、容器のサイズや形状が変わる毎に、多数のガイドバーを交換しなければならず、人手や時間がかかり、また、多数種類のガイドバーを用意し、保管しておく必要がありコスト高であった。
【０００４】
そこで、本出願人は、ガイドバーを交換せずに、半径方向に移動させることにより、容器に対して係合する部分の距離を変更して各種容器に対応することを可能にした容器間隔調整装置を提案した（実公平７−９８５４号公報）。この公報に記載された容器間隔調整装置は、容器を搬送するコンベヤの側部に配置した回転体の下側回転部材に、複数の放射方向に延びる摺動溝を形成し、各摺動溝にそれぞれガイドバーを摺動可能に嵌合させるとともに、前記下側回転部材に対し相対回転可能な上側回転部材に、前記各放射方向の摺動溝と交差する円弧状の案内溝を形成し、各ガイドバーに設けたピンをこれら円弧状の案内溝に係合させた構成を有している。また、通常の運転時には回転体の上下の回転部材が相対的に回転しないように、レバーの操作によって両者をロックするようになっている。そして、前記レバーを緩めて、上側回転部材を回転させると、ガイドバーのピンが上側回転部材の案内溝内を移動し、これに伴ってガイドバーが下側回転部材の放射方向の摺動溝内を進退動することにより、ガイドバーが回転体から突出している量が変更される。その結果、ガイドバーを取外して交換することなく、容器のサイズや形状等に応じて、容器の間隔の大きさを変更することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記構成の容器間隔調整装置では、上側回転部材を回転させることによりすべてのガイドバーを半径方向に進退動させて、容器に係合する先端部の間隔を変更することができる。しかしながら、人力により上側回転部材を回転させるためには、非常に大きい力が必要であり、容器のサイズに応じてガイドバーの位置を変更することが困難であった。また、前述のような上下の回転部材間でガイドバーを進退動させる構造を上下二段に備えた容器間隔調整装置が従来から知られているが、上下の間隔がせまい場合には、自由にレバーを操作することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、回転体の上下の回転部材を簡単に相対回転させることができ、容器のサイズ等に応じて間隔の変更が容易な容器間隔調整装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器間隔調整装置は、相対回転可能な上下一対の回転部材から成る回転体と、回転体を回転させる回転軸と、いずれか一方の回転部材に等間隔で形成された放射方向の摺動溝と、各摺動溝内に進退動可能に嵌合されたガイドバーと、他方の回転部材に形成され、前記各摺動溝に対してそれぞれ等角度で交差する案内溝と、各ガイドバーに設けられ、前記案内溝に係合して案内される係合部とを備え、両回転部材を相対回転させることにより、各ガイドバーを摺動溝内で進退動させるようにしたものであって、さらに、前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器間隔調整装置の縦断面図、図２はその平面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断面図である。この容器間隔調整装置（全体として符号１で示す）は、上下二つの回転体（図１中の下側の回転体を２、上側の回転体を２Ａで示す）を備えており、上下の回転体２，２Ａが一体的に回転して、コンベヤによって搬送されてきた容器（図示せず）の間隔が一定の大きさになるように調整する。これら両回転体２，２Ａはほぼ同一の構成を有しているので、下方の回転体２についてだけ説明し、上方の回転体２Ａについては同一または相当する部分に同一の符号にＡを付した符号を付けてその説明を省略する。
【０００９】
下方の回転体２は、上部に固定された蓋部材４と下側の回転部材６とが一体となったベースホイール８と、このベースホイール８内の、下側回転部材６上に重ねられて相対回転可能な上側回転部材（ロータリディスク）１０とを備えている。ベースホイール８は、中央に回転可能に配置された直立した回転軸１２の上端に、連結用筒体１４、連結プレート１６および内周側を貫通する支持スリーブ１８等を介して固定されて回転軸１２と一体的に回転する。このベースホイール８の下側回転部材６には、円周方向等間隔で複数本の放射状の摺動溝８ａが形成され、これら各摺動溝８ａ内に、ガイドバー２０が半径方向に進退動可能に嵌合している。これらガイドバー２０の先端部２０ａが容器に係合して回転することにより、容器の間隔を所定の大きさに調整する。
【００１０】
一方、ロータリディスク１０は、ベースホイール８の蓋部材４と前記ガイドバー２０を保持する下側回転部材６との間に配置されて、前記回転軸１２、支持スリーブ１８およびベースホイール８等に対して回転できるようになっている。ベースホイール８の蓋部材４には、ベースホイール８およびロータリディスク１０と同心の円弧状長穴８ｂが形成されており、この長穴８ｂを貫通してロックレバー２２の先端がロータリディスク１０に螺合されている。ロックレバー２２を緩めると、前記円弧状長穴８ｂの範囲内で、ロータリディスク１０をベースホイール８に対し相対的に回転させることができ、ロックレバー２２を締付けると、ロータリディスク１０がベースホイール８に締結されて一体として回転するようになる。
【００１１】
ロータリディスク１０には、前記ベースホイール８の下側回転部材６に放射状に設けられた各摺動溝８ａに対して交差して配置された円弧状の案内溝１０ａが形成されている。前記各ガイドバー２０の内部側端部には、それぞれピン２４が取付けられており、これら各ピン２４の上端が各案内溝１０ａ内に係合している。従って、ロータリディスク１０をベースホイール８に対して相対的に回転させると、各ピン２４が各案内溝１０ａに沿って半径方向に移動し、各ガイドバー２０が摺動溝８ａ内で進退動する。
【００１２】
ベースホイール８の蓋部材４の内周側に、支持スリーブ１８の周囲に回転自在に嵌合された太陽ギア２６が配置されている。この太陽ギア２６の周囲には、三個の遊星ギア２８が等間隔で配置されて太陽ギア２６の外周に噛合っている。さらに、これら遊星ギア２８の公転する外周側に、ベースホイール８の蓋部材４の内周面に固定された固定ギア３０が配置され、その内面に前記各遊星ギア２８が噛合っている。前記ロータリディスク１０の上面には、三本のピン３２が上方へ突出して設けられ、前記各遊星ギア２８内に挿通されて、遊星ギア２８を回転可能に支持している。太陽ギア２６には、操作用のハンドル３４が取付けられており、このハンドル３４の操作によって太陽ギア２６を回転させることができるようになっている。
【００１３】
下方の回転体２は上記構成を有し、上方の回転体２Ａも下方の回転体２と同様の構成を有しているが、この上方の回転体２Ａは、さらに、容器のサイズ等に応じて昇降させて高さを調節できるようになっている。上方の回転体２Ａを昇降させる機構について説明する。下方の回転体２のベースホイール８が固定されている支持スリーブ１８内に、回転基準軸４０の下端部が挿入固定されている。この回転基準軸４０の上部外周には、ホイール固定用のボス４２が嵌合している。回転基準軸４０の外周面には、スプラインが形成されており、固定用ボス４２は、このスプラインに沿って昇降可能であり、かつ、相対回転は規制されている。
【００１４】
この固定用ボス４２の上端には、ボールベアリング４４を介してトップカバー４６が連結されており、固定用ボス４２に対して相対的に回転できるようになっている。このトップカバー４６の内面側の中心部には、外周面に雄ねじが形成されたねじ軸４８が固定されている。一方、回転基準軸４０の上端部内には、雌ねじ部材５０が固定され、前記ねじ軸４８が螺合している。従って、トップカバー４６を回転させると、ねじ軸４８が雌ねじ部材５０に対して回転し、トップカバー４６および固定用ボス４２が回転基準軸４０に対して昇降し、さらに、固定用ボス４２に固定されている上方の回転体２Ａが全体として昇降する。
【００１５】
この上方回転体２Ａのベースホイール８Ａの蓋部材４Ａ上には、ブラケット５２を介してロックねじ５４が設けられており、トップカバー４６の回転を規制できるようになっている。通常の運転時には、このロックねじ５４をトップカバー４６に締付けておくことにより、トップカバー４６が回転しないようにして回転体２Ａの昇降を規制し、容器のサイズ、形状等に応じて回転体２Ａの高さを変更する場合には、このロックねじ５４を緩めてトップカバー４６が回転できるようにする。
【００１６】
以上の構成に係る容器間隔調整装置１の作用について説明する。この容器間隔調整装置１は、図示しない容器搬送コンベヤの側部に配設されており、このコンベヤによって搬送されてくる容器を切離してその間隔が一定になるように間隔の調整を行なう。調整する容器の間隔が小さい場合には、図３に実線で示すように、その容器の調整間隔に応じてガイドバー２０を半径方向内方側へ後退させるとともに、搬送コンベヤ上に配置されて搬送される容器の両側を案内するサイドガイド（図示せず）を、容器のサイズに応じてこの容器間隔調整装置１に接近するように移動させておく。
【００１７】
コンベヤ上を搬送されてきた容器は、各ガイドバー２０の先端部２０ａに係合して順次下流側に送り出される。各ガイドバー２０の先端部２０ａ間の距離が同一であり、上下の回転体２，２Ａが一定の速度で回転しているので、この容器間隔調整装置１から下流側に送り出される容器の間隔は一定になり、充填機等の容器処理装置の作動にタイミングを合わせて供給される。
【００１８】
前記容器間隔調整装置１によって調整される容器の間隔を大きくする場合には、その間隔に応じて、ガイドバー２０を半径方向外方側へ前進させる。この実施の形態に係る容器間隔調整装置１では、ガイドバー２０を、各図の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置の間で進退動させることができるようになっており、調整される容器の間隔に応じてガイドバー２０を所定の位置まで前進させて、ガイドバー２０の先端の容器に係合する部分２０ａ間の距離を変更する。ガイドバー２０の位置を変更する際には、先ず、ロックレバー２２を緩めてベースホイール８とロータリディスク１０との締結を解き、ロータリディスク１０がベースホイール８に対して回転できるようにする。
【００１９】
ロックレバー２２を緩めた後、ハンドル３４を操作して太陽ギア２６を回転させる。太陽ギア２６が回転すると、この太陽ギア２６に噛合っている三個の遊星ギア２８が、自転しつつ固定ギア３０の内周に沿って公転する。遊星ギア２８が公転すると、各遊星ギア２８内に挿通されているピン３２が一体的に回転するので、このピン３２が設けられているロータリディスク１０がベースホイール８に対して回転する。すると、ロータリディスク１０の案内溝１０ａ内に係合しているガイドバー２０のピン２４が半径方向に移動する。その結果、前述のように、各ガイドバー２０がベースホイール８に設けられた摺動溝８ａ内で進退動する。このように太陽ギア２６、遊星ギア２８および固定ギア３０を介して、ベースホイール８に対してロータリディスク１０を回転させるようにしたので、大きな力を必要とせず作業が極めて容易である。
【００２０】
また、容器のサイズ等に応じて、上方の回転体２Ａを昇降させて高さを変更する場合には、トップカバー４６を締付けているロックねじ５４を緩めて、トップカバー４６を回転させる。トップカバー４６が回転すると、ねじ軸４８が回転し螺合している雌ねじ部材５０に対して昇降する。回転体２Ａを所望の高さまで昇降させた後、運転中に回転体２Ａがその位置から上下してしまわないように、ロックねじ５４を締付けてトップカバー４６をロックする。このように極めて簡単な操作で、上方の回転体２Ａを昇降させて高さを調節することにより、サイズの異なる各種の容器に対応することができる。
【００２１】
なお、前記実施の形態では、上下二段の回転体２，２Ａを備えた容器間隔調整装置１について説明したが、二段に限らず、一段の回転体だけでも良いことはいうまでもない。また、上下の回転部材６，１０を入替えることも可能である。さらに、ガイドバー２０の形状、数等も図示のものに限定されないことはいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、相対回転可能な上下一対の回転部材から成る回転体と、回転体を回転させる回転軸と、いずれか一方の回転部材に等間隔で形成された放射方向の摺動溝と、各摺動溝内に進退動可能に嵌合されたガイドバーと、他方の回転部材に形成され、前記各摺動溝に対してそれぞれ等角度で交差する案内溝と、各ガイドバーに設けられ、前記案内溝に係合して案内される係合部とを備え、両回転部材を相対回転させることにより、各ガイドバーを摺動溝内で進退動させるようにした容器間隔調整装置において、前記両回転部材と同軸に配置され、両回転部材に対して相対回転可能な太陽ギアと、この太陽ギアの外周に噛合う遊星ギアと、遊星ギアの公転する経路の外周に配置されて、遊星ギアが噛合う固定ギアと、いずれか一方の回転部材に備えられ、前記遊星ギアを回転可能に支持する軸とを設け、かつ、他方の回転部材を固定したボスを前記回転軸に昇降可能かつ相対回転を規制して嵌合し、前記太陽ギアを回転させることにより、遊星ギアの公転を介して前記一方の回転部材を回転させて前記ガイドバーを進退動させ、かつ、前記ボスを回転軸に対して昇降させることにより、前記回転体の高さを調節することにより、遊星ギアの公転を介して前記両回転部材を相対回転させるようにしたことにより、大きな力を必要とせず簡単な操作で調整する容器の間隔の大きさを変更することができる。さらに、極めて簡単な操作で、上方の回転体を昇降させて高さを調節することにより、サイズの異なる各種の容器に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る容器間隔調整装置の縦断面図である。
【図２】前記容器間隔調整装置の平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１    容器間隔調整装置
２    回転体
６    下側回転部材
８ａ  摺動溝
１０    上側回転部材（ロータリディスク）
１０ａ  案内溝
２４    係合部（ピン）
２６    太陽ギア
２８    遊星ギア
３０    固定ギア
３２    ピン
【図１】
0004232229.tif 000002
【図２】
0004232229.tif 000003
【図３】
0004232229.tif 000004