(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、レールに沿って設けられた給電線と、給電線に摺接する集電子から給電を受けるようになされた、レールに沿って走行する搬送車とを有し、前記レールの、搬送車が乗り込み可能な一部分が分断されて可動レールとなされ、可動レールが左右方向に移動自在となされた搬送車システムにおいて、
可動レールの給電線への給電が遮断されない限り固定レールに繋がった状態の可動レールの移動を許容しない移動阻止装置が設けられており、
前記可動レールの給電線と、可動レールの前後の固定レールの給電線とが前後一対の給電コネクターを介して接続・分離自在に連結され、前記移動阻止装置が、給電コネクターが分離されると、固定レールに繋がった状態の可動レールの移動を許容するようになされており、
前記少なくとも一方の給電コネクターの可動レール側の部材が可動レールに直接又は間接に固定され、同給電コネクターの固定レール側の部材が固定レールに対して可動となされ、前記移動阻止装置が、可動レールが固定レールに繋がった状態において前記給電コネクターの可動レール側の部材に接続された固定レール側の部材に、可動レールが移動する側において対向する固定ストッパーであることを特徴とする搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送車システムとして以下の如きものは知られている。
レールと、レールに沿って設けられた給電線と、給電線に摺接する集電子から給電を受けるようになされた、レールに沿って走行する搬送車とを有し、前記レールの、搬送車が乗り込み可能な一部分が分断されて可動レールとなされ、可動レールが左右方向に移動自在となされたものは知られている。
【０００３】
前記従来の搬送車システムにおいて、搬送車の修理・点検をする際は、搬送車を可動レール上で停止させた後、可動レールの給電線への給電を遮断して、感電事故や不用意に搬送車が走行する等の事故が発生しない状態とした後、可動レールを左右いずれかに移動させて退避レールに繋がる位置で停止させ、その後、搬送車を退避レールに移動させ、搬送車の修理・点検は、退避レール上で、又は退避レールから更に別の場所に移動させられその場所で、行なわれる。他方、空となった可動レールは固定レールに繋がる位置に戻された後、可動レールの給電線への給電が再開される。
なお、修理・点検が完了した搬送車は、前記と逆の操作で元の位置に戻される。
【０００４】
【従来技術の欠点】
前記従来の搬送車システムには以下の如き欠点があった。
前記したごとく、可動レールを移動させる際は、感電事故や不用意に搬送車が走行する等の事故を防止するため、可動レールの給電線への給電を遮断している。しかしながら、作業員の不注意等により、可動レールの給電線への給電が遮断されない状態で、可動レールが移動させられる可能性があり、これを防止するための複雑なインターロック制御等が必要になるという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。
請求項１の発明は、レールと、レールに沿って設けられた給電線と、給電線に摺接する集電子から給電を受けるようになされた、レールに沿って走行する搬送車とを有し、前記レールの、搬送車が乗り込み可能な一部分が分断されて可動レールとなされ、可動レールが左右方向に移動自在となされた搬送車システムにおいて、可動レールの給電線への給電が遮断されない限り固定レールに繋がった状態の可動レールの移動を許容しない移動阻止装置が設けられており、前記可動レールの給電線と、可動レールの前後の固定レールの給電線とが前後一対の給電コネクターを介して接続・分離自在に連結され、前記移動阻止装置が、給電コネクターが分離されると、固定レールに繋がった状態の可動レールの移動を許容するようになされており、前記少なくとも一方の給電コネクターの可動レール側の部材が可動レールに直接又は間接に固定され、同給電コネクターの固定レール側の部材が固定レールに対して可動となされ、前記移動阻止装置が、可動レールが固定レールに繋がった状態において前記給電コネクターの可動レール側の部材に接続された固定レール側の部材に、可動レールが移動する側において対向する固定ストッパーであることを特徴とする。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
請求項１の発明によれば、可動レールの給電線への給電が遮断されていないにも拘わらず、可動レールが移動するのを簡単且つ確実に阻止することが出来るので安全である。
また、給電コネクターが分離されると、移動阻止装置が固定レールに繋がった状態の可動レールの移動を許容するようになされているので、より簡単な構造で可動レールの給電線への給電が遮断されていないにも拘わらず、可動レールが移動するのを阻止することが出来る。
また、より簡単な構造で、可動レールの給電線への給電遮断がなされていないにも拘わらず、可動レールが移動するのを完全に阻止することが出来る。また、可動レールが固定レールに完全に繋がった状態となっていないにも拘わらず、給電コネクターを接続してしまうと、固定ストッパーが邪魔となって可動レールを固定レールに繋がった状態とすることが出来ないので、給電コネクターの接続時期のミスを早期に発見出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、前とは図１上側を、後とは同下側をいい、左とは図１左側を、右とは同図右側をいう。
【０００８】
床面１にレール２が敷設され、このレール２は一般的にはエンドレスとなされ、このレール２に沿って後で詳述する搬送車４が走行するようになされている。
【０００９】
前記レール２の、搬送車４が乗り込み可能な一部分が分断されて可動レール２Ｂとなされている。なお、以下の説明において、レール２の内、可動レール２Ｂの前後のものを固定レール２Ａという。
【００１０】
前記レール２（固定レール２Ａ及び可動レール２Ｂ）の左側面には、前後方向に長い所要本の給電線である絶縁トロリー線７を有するトロリー線ユニット６が設けられている。図４は、後で詳述する上側移動レール部４３の断面図を示しているが、固定レール２Ａの断面形状は、図４と同一又はほぼ同一である。他方、可動レール２Ｂは、後で詳述する台車１０の上に載せられているので、図４に示す上側移動レール部４３の下部を切除したかたちの、上側移動レール部４３より高さの低いものとなされている。
トロリー線ユニット６の絶縁トロリー線７は、トロリー線ユニット６の本体に形成された溝８に嵌まり込んでいる。
【００１１】
図１及び図２に示すごとく、可動レール２Ｂは台車１０の上面に固定されており、台車１０は、長手方向を左右方向に向けるようにして床面１に固定された台車用レール１１に沿って左右動するようになされている。なお、台車１０は、可動レール２Ｂが固定レール２Ａに連なる位置状態で、公知のロック装置（図示略）により固定されるようになされている。また、搬送車４の、後述する旋回キャスター２５が台車用レール１１に衝突することなく、台車用レール１１を横切って前後動出来るように、台車用レール１１は左右に分断されていて、左右の台車用レール１１間に旋回キャスター２５用の通路１２が形成されている。前記したごとく、可動レール２Ｂは、台車１０の上面（床面１より上方に位置する）に固定されているものであるから、可動レール２Ｂの上面と固定レール２Ａの上面とを同一高さとする分、可動レール２Ｂは、固定レール２Ａより高さの低いものとなされている。なお、固定レール２Ａの各絶縁トロリー線７と、それらと対応する、可動レール２Ｂの、絶縁トロリー線７とが１直線状に並ぶようになされることは云うまでもない。
【００１２】
前記前後の固定レール２Ａの相互に対応する絶縁トロリー線７は、可動レール２Ｂの有無に拘わらず、通電状態を保持するように、図示略の導線で接続されている。
前記可動レール２Ｂの各絶縁トロリー線７の前後端は、それら各々に対応する固定レール２Ａの絶縁トロリー線７と、導線１３及び給電コネクター１４を介して接続されている。
前記前後の給電コネクター１４の可動レール２Ｂ側の部材１４Ｂが台車１０のブラケット１６に固定され、給電コネクター１４の固定レール２Ａ側の部材１４Ａが固定レール２Ａに対して可動となされている。前記部材１４Ａは、部材１４Ｂに接続された状態で、前側の部材１４Ａは前側に突出した状態となり、後側の部材１４Ａは後側に突出した状態となる。
【００１３】
前記可動レール２Ｂが固定レール２Ａに繋がった状態において、給電コネクター１４の部材１４Ｂに接続された（嵌合接続された）部材１４Ａの左側において部材１４Ａに対向するようにして、固定ストッパー１７が床面１に固定されている。
このような構成によって、前記の状態で台車１０（可動レール２Ｂ）を左方に移動させようとすると、即ち、可動レール２Ｂの絶縁トロリー線７に給電が行なわれている状態で台車１０（可動レール２Ｂ）を左方に移動させようとすると、部材１４Ａが固定ストッパー１７に当たるので、台車１０の左方への移動が阻止される。他方、部材１４Ａを部材１４Ｂより外すと、部材１４Ｂ、可動レール２Ｂ上の搬送車４及び台車１０が、固定ストッパー１７に当たらないようになされているので、台車１０は左方へ移動することが出来る。
【００１４】
図１、図３及び図４に示すごとく、搬送車４は、車体２０と、車体２０の上面に設けられた、搬送方向を左右方向に向けたコンベア２１と、車体２０の左前部（図１のａ点の部分）に水平旋回自在に設けられた、公知の駆動車輪ユニット２２と、車体２０の左後部（図１のｂ点の部分）に水平旋回自在に設けられた、公知の従動車輪ユニット２３と、車体２０の右側の前後部（図１のｃ点、ｄ点の部分）に設けられた支持脚２４と、支持脚２４の下端に水平旋回自在に設けられ、車輪２６が床面１に当接する旋回キャスター２５とを有している。
【００１５】
前記駆動車輪ユニット２２及び従動車輪ユニット２３は、いずれも、車体２０に水平旋回自在に設けられたブラケット２９と、このブラケット２９に水平な回転軸３０を介して回転自在に設けられた、レール２に載る車輪３１と、ブラケット２９に垂直な支持軸３２を介して回転自在に設けられた、レール２の側面に当接する、左右各々に２個づつのサイドローラー３３とを有している。
【００１６】
駆動車輪ユニット２２は、前記の構成に加えて、ブラケット２９に設けられた、回転軸３０を回転させるモーター３５と、ブラケット２９に設けられた所要個の位置検知センサー３６と、ブラケット２９に設けられた公知の集電ユニット３７とを有している。前記集電ユニット３７は、絶縁トロリー線７に摺接する集電子３８を有しており、これら集電子３８は溝８に嵌まった状態であり、これら集電子３８が、搬送車４を上方に引き上げようとしてもレール２に係合して搬送車４がレール２から外れて上方に移動するのを阻止する移動阻止部材を構成している。
【００１７】
前記可動レール２Ｂが左に移動した際（図１の２点鎖線参照）において、その可動レール２Ｂに繋がるようにして、且つ長手方向を前後方向に向けるようにして退避レール４１が床面１に固定されている。なお、図１の２点鎖線の位置に移動した状態の可動レール２Ｂ上の搬送車４と、レール２上の搬送車４とは、衝突・干渉しないようになされていることは云うまでもない。
前記退避レール４１は、レール２と同様の形状であるが、絶縁トロリー線７への給電は行なわれていない。前記退避レール４１は、固定レール部４２と、集電子３８群の前後長さ（集電子３８群を包絡する仮想立方体の前後長さ）以上の前後長さの、上方に移動可能な上側移動レール部４３とを有している。上側移動レール部４３は、ボルト等の固定具４４を外すことにより、上側に引き上げられるようになされている。なお、固定レール部４２は、上側移動レール部４３がない状態でも、搬送車２が載る長さ（Ｍ）（図３参照）となされている。
【００１８】
前記上側移動レール部４３の前端には垂直板４５が固定され、この垂直板４５に形成された貫通孔４６を通じて、ボルト４７を駆動車輪ユニット２２のブラケット２９に形成されたねじ孔４８にねじ嵌めることにより、上側移動レール部４３を駆動車輪ユニット２２（搬送車４）に固定することが出来る。
【００１９】
このような構成により、図３に示すごとく、集電子３８群を上側移動レール部４３に位置させた後、ボルト４７により上側移動レール部４３を搬送車４に固定し、その後、上側移動レール部４３を床面１より外し、その後、搬送車４を吊り上げることにより、搬送車４を上側移動レール部４３もろとも吊り上げることが出来る。また、前記と逆の操作により、搬送車４を退避レール４１に降ろすことが出来る。このようにすることにより、集電子３８を溝８から外したり、また、溝８に嵌め直したりする手間や、それに伴う集電子３８の破損等を防ぐことが出来る。
【００２０】
図５に示すごとく、上側移動レール部４３もろとも吊り上げられた状態の搬送車４の、従動車輪ユニット２３には、上側移動レール部４３と同一又はほぼ同一の高さを有する架台５１が以下に詳述するようにして、着脱自在に取り付けられる。従動車輪ユニット２３に取り付けられた状態の架台５１の下面と上側移動レール部４３の下面とは、同一の仮想水平面内に位置するか、又はほぼ位置するようになされている。そして、この状態で、搬送車４は修理・点検ステーション５７の床面１に降ろされる。
【００２１】
前記架台５１の後端には垂直板５２が固定され、この垂直板５２に形成された貫通孔５３を通じて、ボルト５４を従動車輪ユニット２３のブラケット２９に形成されたねじ孔５５にねじ嵌めることにより、架台５１を従動車輪ユニット２３に固定することが出来る。
【００２２】
【発明の実施の形態の作用】
次に発明の実施の形態の作用を説明する。
搬送車４の修理・点検は以下のようにして行なわれる。
搬送車４を可動レール２Ｂ上で停止させた後、給電コネクター１４の部材１４Ａを部材１４Ｂから外し、可動レール２Ｂの絶縁トロリー線７への給電を遮断して、感電事故や不用意に搬送車４が走行する等の事故が発生しない状態とする。
その後、台車１０の公知のロック装置（図示略）を外し、台車１０を、可動レール２Ｂが退避レール４１に繋がる位置まで移動させる。その位置で台車１０はロックされる。
その後、搬送車４を退避レール４１に押し込み、集電ユニット３７が上側移動レール部４３に対向する状態とする。
その後、ボルト４７により上側移動レール部４３を搬送車４に固定した後、上側移動レール部４３を床面１より外して、搬送車４を上側移動レール部４３もろとも吊り上げる。
その後、架台５１を従動車輪ユニット２３に取り付ける。
その後、搬送車４（上側移動レール部４３及び架台５１）を、修理・点検ステーション５７の床面１に降ろし、そこで、搬送車４の修理・点検を行なう。
前記と逆の操作により、修理・点検の完了した搬送車４をレール２に戻すことができる。
【００２３】
可動レール２Ｂが空になると、台車１０は元の位置（可動レール２Ｂが固定レール２Ａと繋がる位置）に戻され、給電コネクター１４の部材１４Ｂは部材１４Ａに接続される。
【００２４】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
固定ストッパー１７が、請求項１でいう移動阻止装置であるが、移動阻止装置は、要するに、可動レール２Ｂの絶縁トロリー線７への給電が遮断されない限り固定レール２Ａに繋がった状態の可動レール２Ｂの移動を許容しないものであれば、構造は任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う中間省略の拡大断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
【図５】修理・点検ステーションに搬送車を降ろした状態の側面図である。
【符号の説明】
２  レール
２Ａ  固定レール
２Ｂ  可動レール
４  搬送車
７  絶縁トロリー線（給電線）
１７  固定ストッパー（移動阻止装置）
３８  集電子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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