(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、前記土砂掘削用カッタビットに対して前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設した
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項２】
請求項１記載のトンネル掘削機において、
前記土砂掘削用カッタビット及び前記支障物掘削用カッタビットを、前記カッタヘッドに装着されたビット本体に超硬チップを固定すると共にすくい角及び逃げ角を設けて構成し、前記カッタヘッドの回転方向に沿って配列した
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項３】
請求項１記載のトンネル掘削機において、
前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後にずらした複数のカッタビットから構成し、
掘進方向最後方のカッタビットの掘削刃先端部を鈍角とした
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項４】
請求項１記載のトンネル掘削機において、
前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後及び前記カッタヘッドの回転方向左右にずらした複数のカッタビットから構成した
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項５】
請求項１記載のトンネル掘削機において、
前記土砂掘削用カッタビットの刃部の材質が前記支障物掘削用カッタビットの刃部の材質と異なる
ことを特徴とするトンネル掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前方の地中に掘削困難な支障物があった場合でもこれを掘削して継続してトンネルを掘削可能なトンネル掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的なシールド掘削機は、掘削機本体の前部に多数のカッタビットを有するカッタヘッドが回転自在に装着され、駆動モータにより回転駆動可能となっている。また、掘削機本体の後部には円周方向に沿って複数のシールドジャッキが並設されると共に、エレクタ装置が装着されている。従って、駆動モータによりカッタヘッドを回転しながら、シールドジャッキを伸長して既設のセグメントへの押し付け反力により掘削機本体を前進させることで、カッタヘッドの各カッタビットが前方の地盤を掘削し、この地盤の掘削に伴ってエレクタ装置が既設トンネルの内周面にセグメントを組み付けることで、トンネルを構築する。
【０００３】
ところで、トンネルを掘削中に、前方の地盤に予期せぬ障害物、例えば、シートパイルや鉄筋コンクリート杭などが発見された場合、シールド掘削機のカッタビットでは破砕することができず、このカッタビットが破損してしまう。
【０００４】
そのため、従来は、地中レーダなどにより前方の地盤に存在する障害物を事前に探査し、トンネルの上方の地面を開削してこの障害物を除去したり、振動杭打ち機などを利用して障害物を抜き取っていた。また、トンネル掘削機に障害物除去用のカッタ装置を設け、障害物が検知されたら、収納されたカッタ装置を前方に突出させて障害物を切削除去するものもあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したような障害物の上方の地面を開削してこの障害物を除去する方法は、この除去作業に長期間を要すると共に、この間はトンネル掘削作業を行うことができず、作業性がよくない。また、障害物の上方の地面にビルなどの建造物があった場合には適用することができない。一方、障害物除去用のカッタ装置を有するトンネル掘削機を用いる方法は、カッタヘッドや掘削機本体内にカッタ装置を収容するため、装置が大型化すると共に、このカッタ装置を出没及び作動させるための構造が複雑となり、製造コストも上昇してしまう。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するものであって、簡単な構造で確実に支障物を掘削することでトンネルを継続して掘削可能として作業性の向上を図ったトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、該カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、前記土砂掘削用カッタビットに対して前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明のトンネル掘削機では、前記土砂掘削用カッタビット及び前記支障物掘削用カッタビットを、前記カッタヘッドに装着されたビット本体に超硬チップを固定すると共にすくい角及び逃げ角を設けて構成し、前記カッタヘッドの回転方向に沿って配列したことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３の発明のトンネル掘削機では、前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後にずらした複数のカッタビットから構成し、掘進方向最後方のカッタビットの掘削刃先端部を鈍角としたことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４の発明のトンネル掘削機では、前記支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後及び前記カッタヘッドの回転方向左右にずらした複数のカッタビットから構成したことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機では、前記土砂掘削用カッタビットの刃部の材質が前記支障物掘削用カッタビットの刃部の材質と異なることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１に本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機としてのシールド掘削機の正面視、図２に本実施形態のシールド掘削機の概略断面、図３に図１のIII−III断面、図４に図３のIV−IV断面、図５に本実施形態のシールド掘削機による掘削作業工程を表す概略、図６に本実施形態のシールド掘削機による掘削作業計画を表す概略を示す。
【００１４】
本実施形態のシールド掘削機は、図６に示すように、平面視Ｌ字形状に屈曲した既設のトンネル101に対して、新設のトンネルを201を掘削して接合することで、Ｔ字形状のトンネルを構築する作業に適用されるものである。この場合、Ｌ字形状をなす既設トンネル101は、図示しないシールド掘削機（掘削機本体106）によって矢印Ａ方向に掘削された第１トンネル102と、図示しないシールド掘削機（掘削機本体111）によって矢印Ｂ方向に掘削された第２トンネル103とを屈曲トンネル104で連結することで構築されたものである。
【００１５】
第１トンネル102は外周部がセグメント105で構成され、その先端部には円筒形状をなす掘削機本体106が埋設され、この掘削機本体106の内部に複数のＨ鋼及びＣ型チャンネル材が溶接して形成されたブラインドスクリーン107が形成されると共に、防護コンクリート108，109が形成されている。一方、第２トンネル103は外周部がセグメント110で構成され、その先端部には円筒形状をなす掘削機本体111が埋設され、この掘削機本体103の内部にコンクリート壁112，113が形成されている。
【００１６】
本実施形態では、このような既設トンネル101における第１トンネル102の先端部側から新設トンネル201を矢印Ｃ方向に掘進し、掘削機本体106、ブラインドスクリーン107、防護コンクリート108，109等を掘削して第１トンネル102並びに第２トンネル103に接合する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、このようなトンネル掘削作業に用いられる本実施形態のシールド掘削機１０において、筒状をなす掘削機本体１１の前部にはバルクヘッド１２が形成され、このバルクヘッド１２には軸受１３により回転体１４が回転自在に支持され、この回転体１４にカッタヘッド１５が装着されている。このカッタヘッド１５は、２つのカッタスポーク１６及びカッタ面板１７が外周リング１８に支持されてなり、中央に先行カッタビット１９が固定され、各カッタスポーク１６の両側に土砂掘削用カッタビット２０が多数装着され、面板１７に４種類の第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が装着されている。また、カッタスポーク１６には押出ジャッキ２５によって外周側に突出可能なコピーカッタ２６が装着されている。
【００１８】
また、カッタヘッド１５及び回転体１４の後部にはリングギア２７が固定される一方、掘削機本体１１には駆動モータ２８が装着され、この駆動モータ２８の駆動ギア２９がリングギア２７に噛み合っている。従って、駆動モータ２８を駆動して駆動ギア２９を回転駆動すると、リングギア２７を介してカッタヘッド１５を回転することができる。
【００１９】
一方、掘削機本体１１内にはスクリューコンベヤ３０が配設されており、前端部がバルクヘッド１２を貫通してチャンバ３１に連通されている。また、掘削機本体１１の内周面には周方向に沿ってシールドジャッキ３２が複数並設されると共に、その後部にセグメントＳを組立てるエレクタ装置３３が配設されている。従って、このシールドジャッキ３２が掘進方向後方に伸長して既設のセグメントＳに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１を前進することができ、エレクタ装置３３が前進した掘削機本体１１と既設のセグメントＳとの空所にセグメントを組み付けることができる。
【００２０】
ところで、本実施形態のシールド掘削機１０は、前述したように、土砂地盤の他に掘削機本体106、ブラインドスクリーン107、防護コンクリート108，109等の支障物を掘削可能となっており、カッタヘッド１５には土砂掘削用カッタビット２０と共に第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が装着されている。即ち、図３及び図４に示すように、カッタスポーク１６の回転方向前後に固定されたブラケット３４には支持軸３５によって土砂掘削用カッタビット２０の基端部が回動自在に装着されており、土砂掘削用カッタビット２０の先端部には超硬チップ２０ａが固定され、すくい角α0 及び逃げ角β0 が設けられている。一方、カッタ面板１７には第１〜第３支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３の基端部が固定されており、その先端部には超硬チップ２１ａ，２２ａ，２３ａが固定され、すくい角α1 ，α2 ，α3 及び逃げ角β1 ，β2 ，β3 が設けられている。
【００２１】
そして、各カッタビット２０〜２３はそれぞれ掘進方向後方にずらして配設されることで、カッタヘッド１５の前面からの高さがそれぞれＨ0 ＞Ｈ1 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 となっており、且つ、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列されている。また、カッタビット２０〜２３における超硬チップ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの硬度は、超硬チップ２１ａと２２ａと２３ａがそれぞれほぼ同等で、超硬チップ２０ａは超硬チップ２１ａ，２２ａ，２３ａに対して硬く脆い材料で構成されている。なお、図３及び図４では、第４支障物掘削用カッタビット２４を省略してあるが、ほぼ同様の構造となっており、カッタヘッド１５の前面からの高さが第３支障物掘削用カッタビット２３より低くなっており、硬度は同等である。
【００２２】
従って、このように構成されたシールド掘削機１０にてトンネルを掘削するには、図２に示すように、駆動モータ２８によりカッタヘッド１５を回転させながら複数のシールドジャッキ３２を伸長すると、既設のセグメントＳへの押し付け反力によって掘削機本体１１が前進し、最前方に位置している多数の先行カッタビット１９及び土砂掘削用カッタビット２０が前方の地盤を掘削する。この場合、各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４は土砂掘削用カッタビット２０よりも後方に位置しているので、磨耗することはほとんどない。そして、掘削された土砂はチャンバ３１に取り込まれ、スクリューコンベヤ３０によって外部に排出される。その後、シールドジャッキ３２の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成し、エレクタ装置３３によってこの空所に新しいセグメントＳを装着する。
【００２３】
この作業の繰り返しによってトンネルを連続的に掘削形成していき、図６に示すように、シールド掘削機１０を第１トンネル102における掘削機本体106に向けて接近させ、先端部が掘削機本体106の内側に嵌入するように方向制御を行う。そして、図５(ａ)に示すように、シールド掘削機１０を推進し、カッタヘッド１５の回転により各カッタビット１９，２０が掘削機本体106の内側並びに土砂を掘削していく。その後、シールド掘削機１０の先端部がブラインドスクリーン107に至り、更に前進させて掘削作業を行う。ところが、このブラインドスクリーン107は鋼鉄製であるために土砂掘削用カッタビット２０で切削することは困難であり、刃先が磨耗したり欠損したりする。すると、この土砂掘削用カッタビット２０に代わり、鋼鉄部材を切削可能な第１支障物掘削用カッタビット２１が最前方に位置することとなり、この第１支障物掘削用カッタビット２１によりブラインドスクリーン107を切削する。
【００２４】
そして、カッタヘッド１５の回転により第１支障物掘削用カッタビット２１がブラインドスクリーン107を切削し、図５(ｂ)に示すように、ブラインドスクリーン107の切削が完了すると、更にシールド掘削機１０を前進させて防護コンクリート108，109の掘削作業を行い、第１トンネル102に連通させる。このシールド掘削機１０によるブラインドスクリーン107及び防護コンクリート108，109の掘削作業時に、第１支障物掘削用カッタビット２１の刃先が磨耗や欠損した場合には、この第１支障物掘削用カッタビット２１に代わり、第２支障物掘削用カッタビット２２が最前方に位置するため、この第２支障物掘削用カッタビット２２により切削、掘削作業を継続する。同様に第２支障物掘削用カッタビット２２の刃先が磨耗や欠損した場合には、この第３、第４支障物掘削用カッタビット２３，２４により切削、掘削作業を継続する。
【００２５】
このように本実施形態のシールド掘削機１０では、カッタヘッド１５に土砂掘削用カッタビット２０と第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４を装着し、カッタビット２０〜２４の順に掘進方向後方側へずらし、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列している。従って、通常掘削時には土砂掘削用カッタビット２０が土砂地盤を掘削する一方、各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４の磨耗が抑制され、ブラインドスクリーン107や防護コンクリート108，109の掘削時には、土砂掘削用カッタビット２０が摩耗、破損して各支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４が順に最前方位置となってこの支障物を掘削することとなる。このようにシールド掘削機１０は掘削作業を中断せずに土砂地盤並びに支障物を連続して掘削することができる。
【００２６】
また、各カッタビット２０，２１，２２，２３，２４はそれぞれすくい角及び逃げ角が設けられているため、切削性が低下することなく連続して掘削することができる。更に、各カッタビット２０，２１，２２，２３，２４をカッタスポーク１６及びカッタ面板１７の両側にそれぞれ外側を向くような対称位置に設けたので、カッタヘッド１５の回転方向に拘らずに掘削が可能となる。土砂掘削用カッタビット２０を回動可能としたので、カッタヘッド１５の正回転時に逆回転用のカッタビット２０は後方に回動するために背面磨耗を低減できる。
【００２７】
なお、上述した第１実施形態では、土砂掘削用カッタビット２０及び第１〜第４支障物掘削用カッタビット２１，２２，２３，２４における超硬チップ２０ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａの形状を先端を水平鋭角としたが、これに限定されるものではない。
【００２８】
図７に本発明の第２実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの正面視、図８に本発明の第３実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの側面視、図９に第３実施形態の支障物掘削用カッタビットの平面視を示す。なお、図７は図４に対応し、図８は図３に対応し、図９は図１の一部に対応するものであり、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００２９】
第２実施形態では、図７(ａ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット４１，４２，４３の先端部の形状を山型とし、カッタビット４１〜４３の順に掘進方向後方側へずらし、カッタヘッド１５の回転方向に沿って配列している。また、図７(ｂ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａの先端部の形状を複数の山型とし、カッタビット４１ａ〜４３ａの順に掘進方向後方側へずらすと共に、カッタヘッド１５の回転方向左右にずらして配列している。このようにカッタビット４１，４２，４３の先端部の形状を山型とすることで、支障物に対する掘削力を集中させることが可能となる。また、カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａカッタヘッド１５の回転方向左右にずらすことで、掘進速度が上がって切り込み深さが大きくなった場合、各カッタビット４１ａ，４２ａ，４３ａの回動軌跡が山と谷の部分で一致して切り込み深さによる自由面が形成されるため、切削力を低減できると共に、耐久性を向上できる。
【００３０】
第３実施形態では、図８(ａ)及び図９(ａ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１，５２，５３を一体に形成し、カッタビット５１〜５３の順にカッタヘッド１５の回転方向前方側から位置させると共に、掘進方向後方側へずらしている。また、図８(ｂ)に示すように、面板１７に固定された第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１ａ，５２ａ，５３ａを一体に形成し、カッタビット５１ａ〜５３ａの順にカッタヘッド１５の回転方向後方側から位置させると共に、掘進方向後方側へずらしている。このようにカッタビット５１（５１ａ），５２（５２ａ），５３（５３ａ）を一体に形成することで、製造を容易にして低コスト化できると共に、組付作業を簡素化できる。
【００３１】
なお、第１〜第３支障物掘削用カッタビット５１，５２，５３を一体に形成した場合、図９(ｂ)に示すように、カッタヘッド１５の回転中心Ｏの円弧状に形成すると、切削効率がよく、且つ、掘進方向後方側のカッタビットの磨耗が更に抑制できる。
【００３２】
また、上述した各実施形態にて、支障物掘削用カッタビットの形状を各種説明したが、複数の支障物掘削用カッタビットごとに異形としてもよい。図１０に本発明の第４実施形態のシールド掘削機の正面視、図１１に図１０のXI−XI断面を示す。なお、前述した実施形態で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
第４実施形態において、図１０及び図１１に示すように、カッタヘッド６０は、カッタスポーク１６及びカッタ面板１７が外周リング１８に支持され、中央に先行カッタビット１９が固定され、カッタスポーク１６の両側に土砂掘削用カッタビット２０が多数装着され、面板１７に４種類の第１〜第４支障物掘削用カッタビット６１，６２，６３，６４が装着されている。土砂掘削用カッタビット２０は先端部に超硬チップ２０ａが固定され、すくい角α0 及び逃げ角β0 が設けられている。第１支障物掘削用カッタビット６１は先端部に超硬チップ６１ａが固定され、すくい角α1 及び逃げ角β1 が設けられている。第２支障物掘削用カッタビット６２は先端部に超硬チップ６２ａが固定され、すくい角α2 及び逃げ角β2 が設けられている。第３支障物掘削用カッタビット６３は山型をなし先端部に超硬チップ６３ａが固定されている。
【００３４】
そして、各カッタビット２０，６１〜６３はそれぞれ掘進方向後方にずらして配設されることで、カッタヘッド１５の前面からの高さがそれぞれＨ0 ＞Ｈ1 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 となっており、且つ、カッタヘッド１５の回転方向左右にずれて配列されている。また、カッタビット２０，６１〜６３における超硬チップ２０ａ，６１ａ，６２ａ，６３ａの材質は、超硬チップ２０ａが硬く脆い材質であり、超硬チップ６１ａと６２ａは鉄鋼切削工具用の材質とし、超硬チップ６３ａは２０ａよりも比較的軟らかくて欠損しにくい材質で構成されている。なお、図１１では、第４支障物掘削用カッタビット６４を省略してあるが、ほぼ同様の構造となっており、カッタヘッド１５の前面からの高さが第３支障物掘削用カッタビット６３より低くなっており、材質は６３ａと同等である。
【００３５】
このように本実施形態にあっては、カッタヘッド６０の回転により土砂掘削用カッタビット２０が土砂地盤を掘削して支障物に至ると、この土砂掘削用カッタビット２０は刃先が磨耗したり欠損し、第１支障物掘削用カッタビット６１が最前方に位置し、この第１支障物掘削用カッタビット６１により支障物を掘削する。この第１支障物掘削用カッタビット６１がの刃先が磨耗や欠損した場合には、各支障物掘削用カッタビット６２，６３，６４が最前方に位置して掘削作業を継続して行う。
【００３６】
この場合、地盤が土砂から硬度な支障物に変わっても、土砂掘削用カッタビット２０から各支障物掘削用カッタビット６１，６２，６３，６４へ自動的に切り換わることで、掘削作業を中断せずに土砂地盤並びに支障物を連続して掘削することができる。また、各カッタビット２０，６１，６２にそれぞれすくい角及び逃げ角を設けたことで、切削性が低下することなく連続して掘削することができる。更に、各カッタビット２０，６１を回動可能としたので、カッタヘッド６０の正回転時に逆回転用のカッタビットは後方に回動するために背面磨耗を低減できる。また、掘進方向最後方の第３、第４支障物掘削用カッタビット６３，６４の形状を山型として破損しにくい形状としたことで、支障物掘削用カッタビット６１，６２が支障物の掘削中に破損したとしても、切削効率が低下するものの第３、第４支障物掘削用カッタビット６３，６４により確実に支障物を掘削することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、筒状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドを回転自在に支持し、カッタヘッドの前面部に複数の土砂掘削用カッタビットと複数の支障物掘削用カッタビットを設け、土砂掘削用カッタビットに対して支障物掘削用カッタビットを掘進方向後方にずらして配設したので、土砂掘削中は支障物掘削用カッタビットが後方に位置して磨耗することが抑制され、地盤が土砂から硬度な支障物に変わったら、掘進方向前側の土砂掘削用カッタビットが摩耗あるいは欠損して支障物掘削用カッタビットが最前方に位置して支障物を掘削することができ、簡単な構造で確実に支障物を掘削することで、掘削作業を中断せずにトンネルを継続して掘削可能として作業性を向上することができる。
【００３８】
また、請求項２の発明のトンネル掘削機によれば、土砂掘削用カッタビット及び支障物掘削用カッタビットを、カッタヘッドに装着されたビット本体に超硬チップを固定すると共にすくい角及び逃げ角を設けて構成し、カッタヘッドの回転方向に沿って配列したので、切削性が低下することなく連続して掘削することができると共に、土砂掘削中における支障物掘削用カッタビットの磨耗を抑制することができる。
【００３９】
また、請求項３の発明のトンネル掘削機によれば、支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後にずらした複数のカッタビットから構成し、掘進方向最後方のカッタビットの掘削刃先端部を鈍角としたので、掘進方向前方側の支障物掘削用カッタビットが支障物の掘削中に破損しても、切削効率が低下するものの破損に対して耐久性の高い最後方の支障物掘削用カッタビットにより確実に支障物を掘削することができる。
【００４０】
また、請求項４の発明のトンネル掘削機によれば、支障物掘削用カッタビットを掘進方向前後及びカッタヘッドの回転方向左右にずらした複数のカッタビットから構成したので、掘進速度が上がって切り込み深さが大きくなった場合、各カッタビットの回動軌跡が山と谷の部分で一致して切り込み深さによる自由面が形成されるため、切削力を低減することができると共に、耐久性を向上することができる。
【００４１】
また、請求項５の発明のトンネル掘削機によれば、土砂掘削用カッタビットの刃部の材質を支障物掘削用カッタビットの刃部の材質と異なるものとしたので、支障物に対して土砂掘削用カッタビットを破損しやすくし、支障物掘削用カッタビットを破損しにくくすることで、その切り換えを容易として作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトンネル掘削機としてのシールド掘削機の正面図である。
【図２】本実施形態のシールド掘削機の概略断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】本実施形態のシールド掘削機による掘削作業工程を表す概略図である。
【図６】本実施形態のシールド掘削機による掘削作業計画を表す概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの正面図である。
【図８】本発明の第３実施形態のシールド掘削機に装着された支障物掘削用カッタビットの側面図である。
【図９】第３実施形態の支障物掘削用カッタビットの平面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態のシールド掘削機の正面図である。
【図１１】図１０のXI−XI断面図である。
【符号の説明】
１１  掘削機本体
１５  カッタヘッド
１３  カッタスポーク
２０  土砂掘削用カッタビット
２１  第１支障物掘削用カッタビット
２２  第２支障物掘削用カッタビット
２３  第３支障物掘削用カッタビット
２４  第４支障物掘削用カッタビット
２８  駆動モータ
３２  シールドジャッキ
３３  エレクタ装置
４１，４１ａ，６１  第１支障物掘削用カッタビット
４２，４２ａ，６２  第２支障物掘削用カッタビット
４３，４３ａ，６３  第３支障物掘削用カッタビット
６０  カッタヘッド
６４  第４支障物掘削用カッタビット
【図１】
0004376433.tif 000002
【図２】
0004376433.tif 000003
【図３】
0004376433.tif 000004
【図４】
0004376433.tif 000005
【図５】
0004376433.tif 000006
【図６】
0004376433.tif 000007
【図７】
0004376433.tif 000008
【図８】
0004376433.tif 000009
【図９】
0004376433.tif 000010
【図１０】
0004376433.tif 000011
【図１１】
0004376433.tif 000012