(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部に複数のワーク収納部を設けたターンテーブルの管理方法において、
前記ターンテーブルを間欠回転させ、該ターンテーブルの全ての前記ワーク収納部の欠陥の有無を認識する第１の工程と、
前記第１の工程でワーク収納部の欠陥を認識したとき、前記ターンテーブルの欠陥収納部を無効収納部として原点から順次付されるインデックス番号でファイルに登録する第２の工程とからなり、
前記ファイルに登録されたデータに基づいて前記ターンテーブルの前記ワーク収納部のうち、前記無効収納部にはワークを収納させないように管理することを特徴とするターンテーブルの管理方法。
【請求項２】
前記第１の工程は、前記ターンテーブルの初期位置におけるセンサによって検知する検知手段であることを特徴とする請求項１記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項３】
前記検知手段は、前記ターンテーブルの初期位置における画像認識手段であることを特徴とする請求項２記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、間欠回転に伴ってその初期位置からその回転方向に前記各ワーク収納部がインデックスされ、前記ワーク収納部の欠陥を認識したとき、無効収納部としてインデックス番号を手動入力することにより、ファイルに登録することを特徴とする請求項１記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項５】
前記第２の工程のファイルへの登録は、前記センサからの指令によりインデックス番号が自動登録されることを特徴とする請求項１または２記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項６】
前記第２の工程のファイルへの登録は、画像処理手段からの指令により前記欠陥収納部のインデックス番号で記憶することを特徴とする請求項１または３記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項７】
前記無効収納部の登録は、前記欠陥収納部を前記ターンテーブルの初期位置に移動させた後、操作スイッチにより入力することを特徴とする請求項１記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項８】
前記ファイルへの登録は、前記欠陥収納部の位置をターンテーブルの原点位置からのワーク収納部の数をインデックス番号として登録することを特徴とする請求項１記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項９】
前記登録された無効収納部がターンテーブル装置の処理ポジションに位置したとき、次の登録されていないワーク収納部が到達するまで処理をせず、飛ばして回転させることを特徴とする請求項１記載のターンテーブルの管理方法。
【請求項１０】
駆動装置によって間欠回転するターンテーブルと、このターンテーブルの周縁部に等間隔に設けられワークを着脱自在に収納するワーク収納部と、前記ターンテーブルの初期位置に設けられ間欠回転するターンテーブルの全てのワーク収納部の外観形状を検知する検知手段と、この検知手段によって前記ワーク収納部の欠陥を認識したとき、前記ターンテーブル毎に、その無効収納部をインデックス番号でファイルに登録する登録手段とを具備したことを特徴とするターンテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、微小電子部品、チップ型電子部品等の電子部品を収納してインデックスしながら回転搬送するため、周縁部に複数のワーク収納部を有したターンテーブルの管理方法及びターンテーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
微小電子部品、チップ型電子部品等の電子部品（以下、ワークという）を収納してインデックスしながら回転搬送するターンテーブル装置は、図３に示すように、モータ等の駆動装置１によって間欠回転する円板状のターンテーブル２が着脱可能に設けられている。ターンテーブル２の周縁部にはワーク収納部としての多数のワーク収納凹部３が等間隔に設けられている。そして、ワーク収納凹部３にはワーク（図示しない）が１個ずつ収納され、間欠回転するターンテーブル２によって次の工程に搬送されるようになっている。
【０００３】
ターンテーブル２は、ガラスエポキシ樹脂あるいはセラミック等の材料によって形成されている。ガラスエポキシ樹脂製のターンテーブル２は、衝撃には強いが耐摩耗性が劣り、またセラミック製のターンテーブル２は、耐摩耗性に優れているため、多用されているが、衝撃によって破損しやすいという問題がある。
【０００４】
従って、セラミック製のターンテーブル２は、ワークハンド等の他の機器と干渉したとき、図４に拡大して示すように、ワーク収納凹部３の凹部４や凹部間の隔壁５に欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａ等の欠陥が生じやすい。従って、このような欠陥が生じた場合、そのターンテーブル２を覆うガイドカバー等の周辺機器を取り外して視認したり、ワーク収納凹部３が小さくて視認し難い場合等ではターンテーブル２を駆動装置１から取り外し、欠陥箇所を確認する作業を行っている。
【０００５】
すなわち、ターンテーブル２の原点２ａから欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａまでのワーク収納凹部３の数をターンテーブル１の回転方向に沿って目視により数え、欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａが発生しているワーク収納凹部３のインデックス番号を確認している。そして、ターンテーブル装置に付随する入力機器に前記インデックス番号を無効収納部（以後使用しない凹部）として登録し、そのターンテーブル２を使用するときには無効収納部を飛ばして使用するようにしている。
【０００６】
さらに、前記インデックス番号の登録は一時的なものであるため、ターンテーブル２を交換して使用する場合には改めて登録し直す必要があり、この認識及び登録の煩雑さから無効収納部数が限度を超えると廃棄されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ワーク収納凹部３の欠陥箇所を確認する際には、ターンテーブル２を覆うガイドカバー等の周辺機器を取り外したり、状況によってはターテーブル２を駆動装置１から取外す必要がある。また、昨今、ワークが微細化し、ターンテーブル２のワーク収納凹部３の数も増加し、ワーク収納凹部３間の間隔が狭く、作業者の数え間違いや、入力機器への登録ミス等が発生しやすい。そこで、欠陥箇所を登録後、ターンテーブル２を逆転し、再確認する必要がある等、煩わしい作業に多くの時間を費やしている。
【０００８】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ターンテーブルを駆動装置から取外すことなく、ワーク収納部の欠陥収納部を無効収納部として原点から順次付されるインデックス番号でファイルに登録して管理でき、実際の使用時には無効収納部を飛ばし、他の正常なワーク収納部を有効に使用できるようにして作業効率の向上と高価なターンテーブルを交換可能に有効活用できるターンテーブルの管理方法及びターンテーブル装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、周縁部に複数のワーク収納部を設けたターンテーブルの管理方法において、前記ターンテーブルを間欠回転させ、該ターンテーブルの全ての前記ワーク収納部の欠陥の有無を認識する第１の工程と、前記第１の工程でワーク収納部の欠陥を認識したとき、前記ターンテーブルの欠陥収納部を無効収納部として原点から順次付されるインデックス番号でファイルに登録する第２の工程とからなり、前記ファイルに登録されたデータに基づいて前記ターンテーブルの前記ワーク収納部のうち、前記無効収納部にはワークを収納させないように管理することを特徴とするターンテーブルの管理方法にある。
【００１０】
前記第１の工程は、好ましくは、ターンテーブルの初期位置におけるセンサによって検知する検知手段である。前記センサは、好ましくは、ターンテーブル装置の初期位置における画像認識手段である。
【００１１】
また、前記ターンテーブルは、間欠回転に伴ってその初期位置からその回転方向に前記各ワーク収納部がインデックスされ、前記ワーク収納部の欠陥を認識したとき、無効収納部としてインデックス番号を手動入力することにより、ファイルに登録することを特徴とする。
【００１２】
前記第２の工程のファイルへの登録は、好ましくは、前記センサからの指令によりインデックス番号が自動登録されることを特徴とする。
【００１３】
前記第２の工程のファイルへの登録は、好ましくは、画像処理手段からの指令により前記欠陥収納部のインデックス番号で記憶することを特徴とする。
【００１４】
前記無効収納部の登録は、好ましくは、前記欠陥収納部を前記ターンテーブル装置の初期位置に移動させた後、操作スイッチにより入力することを特徴とする。前記ファイルへの登録は、前記欠陥収納部の位置をターンテーブルの原点位置からのワーク収納部の数をインデックス番号として登録することを特徴とする。前記登録された無効収納部がターンテーブル装置の処理ポジションに位置したとき、次の登録されていないワーク収納部が到達するまで処理をせず、飛ばして回転させることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０は、駆動装置によって間欠回転するターンテーブルと、このターンテーブルの周縁部に等間隔に設けられワークを着脱自在に収納するワーク収納部と、前記ターンテーブルの初期位置に設けられ間欠回転するターンテーブルの全てのワーク収納部の外観形状を検知する検知手段と、この検知手段によって前記ワーク収納部の欠陥を認識したとき、前記ターンテーブル毎に、その無効収納部をインデックス番号でファイルに登録する登録手段とを具備したことを特徴とするターンテーブル装置にある。
【００１６】
前記構成によれば、ターンテーブル装置からターンテーブルを取外すことなく、ワーク収納凹部の検知手段によって外観形状を検知することができ、さらに、欠陥収納部のターンテーブルの初期位置から回転方向にワーク収納部に付されるインデックス番号として記憶することにより、登録ミスを防止でき、ターンテーブルに対応したファイルを効率よく作成できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１及び図２は第１の実施形態を示し、図１はターンテーブル装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図２はターンテーブル装置の管理方法のフローチャート図である。図１に示すように、ターンテーブル装置１０は、モータ等の駆動装置１１の回転軸１２にはターンテーブル１３が設けられ、ターンテーブル１３は駆動装置１１によって間欠回転するようになっている。このターンテーブル１３は、ガラスエポキシ樹脂あるいはセラミック等の材料によって形成されている。
【００１９】
ターンテーブル１３の周縁部にはワーク収納部としての多数のワーク収納凹部１４が等間隔に設けられている。そして、ワーク収納凹部１４にはワーク（図示しない）が１個ずつ収納され、間欠回転するターンテーブル１３によって次の工程に搬送されるようになっている。
【００２０】
ターンテーブル装置１０の初期位置（ホームポジション）１５にはワーク収納凹部１４の外観形状を検査するため、検知手段としてのセンサ１６がターンテーブル１３の周縁部に対向かつ固定して設けられている。このセンサ１６は、例えば固体撮像素子（ＣＣＤ）、工業用テレビカメラ等の画像認識手段であり、ターンテーブル１３のワーク収納凹部１４に図４に示した欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａが発生している場合、画像情報として認識できるようになっている。
【００２１】
すなわち、センサ１６がワーク収納凹部１４に欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａがあることを認識したとき、ターンテーブル１３の原点１４ａから回転方向に順次付されるインデックス番号のうち、その欠陥収納部を無効収納部として付随のコンピュータ等の入力機器１７にインデックス番号で自動的に登録されるようになっている。
【００２２】
次に、ターンテーブル装置の管理方法を図２に基づいて説明する。
【００２３】
ターンテーブル１３の原点１４ａをターンテーブル装置１０の初期位置１５に復帰させる（ステップＳ１）。次に、駆動装置１１を駆動してターンテーブル１３を間欠回転（ステップＳ２）させると同時にセンサ１６を起動させる。そして、センサ１６によって各ワーク収納凹部１４の外観形状を検査し、ワーク収納凹部１４に欠損４ａ，４ｂもしくは折損５ａがあるか否かを判断（ステップＳ３）する。
【００２４】
ステップＳ３で、欠陥無しと判断した場合には、ステップＳ４に移り、欠陥有りと判断した場合には、ステップＳ５に移り、欠陥収納部を無効収納部としてセンサ１６から付随の入力機器１７にインデックス番号で自動的に登録される。
【００２５】
ステップＳ４は、ターンテーブル１３が１回転して全てのワーク収納凹部１４の外観形状の検査が終了したか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップＳ２に戻り、ステップＳ４において、ＹＥＳの場合には、ステップＳ６に移って、例えターンテーブル１３を交換しても各ターンテーブル１３毎の無効収納部の情報がファイルにインデックス番号で登録される。従って、ターンテーブル１３に対応させたファイルが作成され、ターンテーブル１３毎にワーク収納凹部１４の状況が把握できる。
【００２６】
なお、ターンテーブル１３が１回転して全てのワーク収納凹部１４の外観形状の検査が終了したか否かの判断は、ターンテーブル１３の原点１４ａをセンサ１６が再度検知したとき、１回転したと判断してもよく、インデックス番号を認識して判断してもよい。
【００２７】
なお、前記実施形態においては、センサ１６が欠陥収納部を検知したとき、無効収納部として付随の入力機器１７にインデックス番号で自動的に記憶するようにしたが、作業者が目視によって欠陥収納部を認識したとき、登録用スイッチをオンして入力機器１７にインデックス番号で登録してもよい。
【００２８】
このように、ファイルには各ターンテーブル１３毎の欠陥収納部が無効収納部としてインデックス番号で記憶されるため、実際に使用時にターンテーブル装置１０を駆動し、そのワーク収納凹部１４が処理ポジションに位置しても、次の登録されていない（有効な）インデックス番号のワーク収納凹部１４が処理ポジションに位置するまで処理されず、飛ばされるため、作業効率を向上させることができる。
【００２９】
また、ターンテーブル装置１０からターンテーブル１３を取外すことなく、ワーク収納凹部１４の外観形状を検知することができ、ターンテーブル装置の管理の作業性を向上できる。
【００３０】
さらに、複数のターンテーブル１３の無効収納部を各々ファイルに記憶させることができるので、ターンテーブル１３を交換しても各々記憶ファイルを引出し、ターンテーブル１３の各々に対応させた管理ができるため、無効収納部数が限度を超えて多くなっても該当ファイルからデータを引出したり、再納入が可能なため、生産状況に応じて容易にターンテーブル１３を交換して使用でき、従って、高価なターンテーブル１３を有効に活用できる。
【００３１】
なお、生産状況に応じた使用とは、多量生産ではスピードが要求されるため、無効収納部の少ないターンテーブル装置１０を必要とするが、少量生産ではスピードが遅くてもよいため、無効収納部数が多く（極端には有効収納部数が１個）でもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ターンテーブルのワーク収納部に欠陥が生じた場合、その欠陥収納部を無効収納部として原点から順次付されるインデックス番号でファイルに登録し、この無効収納部を飛ばし、他の正常なワーク収納部を有効に使用できるようにして作業効率の向上と高価なターンテーブルを生産状況に応じて有効活用できる。
【００３３】
また、ターンテーブル装置からターンテーブルを取外すことなく、ワーク収納凹部の外観形状を検知することができ、ターンテーブル装置の管理の作業性を向上できる。
【００３４】
さらに、欠陥収納部のインデックス番号を記憶することにより、登録ミスを防止でき、ターンテーブルに対応したファイルを効率よく作成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態における、ターンテーブル装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図２】同実施形態における、ターンテーブルの管理方法のフローチャート図。
【図３】ターンテーブルの平面図。
【図４】ターンテーブルの欠陥収納部を拡大して示す平面図。
【符号の説明】
２…ターンテーブル
４…凹部
４ａ，４ｂ…欠損
５…凹部間の隔壁
５ａ…折損
１０…ターンテーブル装置
１１…駆動装置
１３…ターンテーブル
１４…ワーク収納凹部
１４ａ…原点
１５…初期位置
１６…センサ
１７…入力機器
【図１】
0004243444.tif 000002
【図２】
0004243444.tif 000003
【図３】
0004243444.tif 000004
【図４】
0004243444.tif 000005