(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器本体と、該便器本体に便座または便蓋を回動自在に軸支し、前記便座または便蓋を開閉可能に駆動する駆動装置と、前記駆動装置に前記便座または便蓋の開方向への指示があった時、前記便座または便蓋がロックしたか否かを判定するロック判定手段と、前記ロック判定手段によるロック判定に用いる前記便座または便蓋の停止時間であるロック検知時間を設定するロック検知時間設定手段とを備え、
前記ロック検知時間設定手段は、前記便座または便蓋が前記便器から所定の角度以上離間しているときは前記ロック検知時間を相対的に短い時間として設定し、前記便座または便蓋が前記便器から前記所定の角度より狭い角度で離間されているときは前記ロック検知時間を相対的に長い時間として設定することを特徴とする便器装置。
【請求項２】
前記所定の角度は３０°以下であることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項３】
前記所定の角度は５°〜１５°の角度範囲であることを特徴とする請求項２記載の便器装置。
【請求項４】
便器本体と、該便器本体に便座または便蓋を回動自在に軸支し、前記便座または便蓋を開閉可能に駆動する駆動装置と、前記駆動装置に前記便座または便蓋の開方向への指示があった時、前記便座または便蓋がロックしたか否かを判定するロック判定手段と、前記ロック判定手段によるロック判定に用いる前記便座または便蓋の停止時間であるロック検知時間を設定するロック検知時間設定手段とを備え、
前記ロック時間設定手段は、前記便座または便蓋への開方向への指示があってから、所定時間以上経過した場合に、前記ロック検知時間を初期に設定されたロック検知時間より短い時間へ設定変更することを特徴とする便器装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗浄ノズルを有した人体局部洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータを利用して自動的に便座あるいは便蓋を開閉させる便器装置がある。この装置は、便座モータ通電中の便座の停止時間（以下便座のロック検知時間）は、便座から全閉から全開まで一定の時間で設定されていた。
【０００３】
この装置は便座が人等の障害物に当たると便座等は、モータへの通電があるにも拘わらず、便座等の動きが停止し、この停止を感知することにより、モータへの通電を停止する。モータへの通電を停止することにより、人等の障害物の痛み、怪我を緩和、防止する便器装置があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置はモータへの通電を停止する条件として、モータ通電中の便座等の停止時間（以下ロック検知時間）を痛みを感じさせない充分短い時間に設定する必要があるが、そのような時間に設定すると、陶器製の便器本体には尿等の付着し、便座の裏面に配設しているゴム等からなる緩衝部材が便器本体と固着ぎみになった場合に便座が開かない場合がある。便蓋と便座との間にも上記と同様な課題がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決したもので、確実に便座等の開動作に移行するために、便座等を便器本体から離間させるまではロック検知時間を長くし、離間されたある一定角度以上は、離間される前までのロック時間よりも検知時間が短いロック時間とするように２段階に分けた便器装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項１において講じた技術的手段（以下、第１の技術的手段と称する。）は、便器本体と、該便器本体に便座または便蓋を回動自在に軸支し、前記便座または便蓋を開閉可能に駆動する駆動装置と、前記駆動装置に便座等の開方向への指示があった時、便座または便蓋がロックしたか否かを判定するロック判定手段と、前記ロック判定手段によるロック判定に用いる便座または便蓋の停止時間であるロック検知時間を設定するロック検知時間設定手段とを備え、前記ロック検知時間設定手段は、前記便座または便蓋が前記便器から所定の角度以上離間しているときは前記ロック検知時間を相対的に短い時間として設定し、前記便座または便蓋が前記便器から前記所定の角度より狭い角度で離間されているときは前記ロック検知時間を相対的に長い時間として設定することを特徴とする便器装置である。
【０００７】
上記第１の技術的手段による効果は、以下のようである。
【０００８】
即ち、便座等の裏側に配設された緩衝部材と便器との粘着等による便座等のロックを確実に検知し、便座等が確実に開動作に移行することができるといった効果を有する。
【０００９】
上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項２において講じた技術的手段（以下、第２の技術的手段と称する。）は、前記所定の角度は３０°以下であることを特徴とする請求項１記載の便器装置である。
【００１０】
上記第２の技術的手段による効果は、以下のようである。
【００１１】
即ち、所定の角度が３０°以下の値は、ガタ等でモータが空回りした時のロスと公差等で角度の余裕を加えた時に開いたと判断するのに充分な値である。また角度が３０°以上であると、閉角度の高い位置で手等を出したとき、痛みを感じることがある。
【００１２】
上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項３において講じた技術的手段（以下、第３の技術的手段と称する。）は、前記所定の角度は５°〜１５°の角度範囲であることを特徴とする請求項２記載の便器装置である。
【００１３】
上記第３の技術的手段による効果は、以下のようである。
【００１４】
即ち、所定の角度が５°〜１５°の範囲であると長いロック検知時間をより低い角度に設定することは人等の障害物の痛みをより少ないものにすることができるという利点を有し、５°以下ではゴムが吸着した時モータが空回りした時のロスを考えると不充分な角度である。つまり空回りしたことにより、モータからの信号は５°であるが実際は開いていない場合がある。１５°以上であると、閉角度の高い位置で手等を出したとき、痛みを感じることもある。
【００１５】
上記技術的課題を解決するために、本発明の請求項４において講じた技術的手段（以下、第４の技術的手段と称する。）は、便器本体と、該便器本体に便座または便蓋を回動自在に軸支し、前記便座または便蓋を開閉可能に駆動する駆動装置と、前記駆動装置に便座等の開方向への指示があった時、前記便座または便蓋がロックしたか否かを判定するロック判定手段と、前記ロック判定手段によるロック判定に用いる前記便座または便蓋の停止時間であるロック検知時間を設定するロック検知時間設定手段とを備え、前記ロック時間設定手段は、前記便座または便蓋への開方向への指示があってから、所定時間以上経過した場合に、前記ロック検知時間を初期に設定されたロック検知時間より短い時間へ設定変更することを特徴とする便器装置である。
【００１６】
上記第４の技術的手段による効果は、以下のようである。
【００１７】
即ち、第１の技術的手段と同様、便座等の裏側に配設された緩衝部材と便器との粘着等による便座等のロックを確実に検知し、便座等が確実に開動作に移行することができるといった効果を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図面に基づいて説明する。
【００１９】
本例の人体局部洗浄装置１は、図１に示すごとく、温水洗浄手段６と温風乾燥手段とを有する本体１０と、本体１０に設けた本体スイッチパネル２とよりなる。
【００２０】
上記各手段は本体スイッチパネル２により操作できるように構成してある。上記本体１０は、洗浄ノズル６１、６２等よりなる温水洗浄手段６、温風乾燥手段（図示略）を有している。また本体１０は、便座８１、便蓋８２を備え、陶器製便器８３の上方に配置してある。便蓋と便座の裏側にはゴムからなる緩衝部材Ｇが数個配設されている。
【００２１】
また、本体１０の側部上面には、上記本体スイッチパネル２を配置してある。
【００２２】
本体スイッチパネル２は、肛門洗浄、ビデ洗浄、温風乾燥等の作動をストップさせるストップボタン２０、肛門洗浄用操作ボタン２１、ソフトな洗浄が可能なソフト肛門洗浄用操作ボタン２９、ビデ洗浄用操作ボタン２２、温風を吹き出させるドライボタン２３が配設されている。
【００２３】
また、便座の温度の高さを調整するための便座ボタン３０、シャワー等の水温を調整する温水ボタン３１が配置されている。さらに、図示されていないが、洗浄の広がりを調整するためのワイド洗浄入／切ボタン、洗浄位置前進ボタン、その後退ボタンが配設されている。また、洗浄強さを調整する強、弱ボタンからなる洗浄強さボタン、また人体の有無を検知する人体検知センサＳが本体１０の側部上面に配設されている。さらに図示しないが、後述する前記温水用発熱ヒータあるいは便座用発熱ヒータの付勢を選択可能とするスイッチボタンを人体局部洗浄装置に備えている。それゆえ、通常モードから節電モードへの切り換え（あるいは逆）を選択可能とすることができる。
【００２４】
便蓋８２と便座８１の回動部周辺には、便蓋８２と便座８１の同軸上となり、少なくとも便蓋８２と結合しているシャフト２０１には、駆動装置としての自動開閉装置２００が配設されている。この自動開閉装置２００は人の有無を検知して便蓋８２を開状態にしたり、閉状態に作動させる装置である。図２に示すように、この自動開閉装置２００のシャフト２０１には、抵抗体２０４が配設されている。またこの抵抗体２０４と対向する位置に位置検知センサ２０２が配設されている。シャフト２０１の回転により、抵抗体２０４と位置検知センサ２０２が離間したり相対向したりする。
【００２５】
なお、図２は図１の自動開閉装置２００を概念的に表わした図であるが、この位置検知センサ２０２と抵抗体２０４は具体的には、図３のようにシャフト２０１の軸方向からみた図に示すように、ギヤＧに固定されたブラシＢが位置検知センサに相当するポテンション基板２０２の抵抗体２０４上をスライドすることにより、マイコンへの信号が閉位置で０Ｖから開位置で５Ｖまでリニアに変化する。この信号で便蓋の自動開閉動作をマイコンにて制御する。
【００２６】
つまり、出力軸になるシャフト２０１が人体の有無を検知して自動的に便蓋が開作動する。このとき、シャフト２０１が回動するため、位置検知センサ２０２と抵抗体２０４が離間するため、マイコンへの信号が０Ｖから５Ｖに変化する。
【００２７】
図４は便蓋の開閉を検知する位置検知センサ２０２、マイコンＭ、便座用発熱ヒータＨ１、温水用発熱ヒータＨ２のブロック図である。マイコンＭは人体局部洗浄装置のコントロール基板の中に配設されている。このブロック図より、便蓋位置検知センサ２０２が便蓋８３の開閉状態を検知し、便蓋位置検知センサ２０２からの信号がマイコンに取り込まれ、マイコンが出力するＯＮ・ＯＦＦ信号にて便蓋ヒータＨ１、温水ヒータＨ２をＯＮ・ＯＦＦする。
【００２８】
続いて、本発明に関するフローチャートをに示す。前のステップＡ（Ｐ１）より、Ｐ２での判断において、便座または便蓋の開角度が１０°以下であれば、ロック検知時間を５００ｍｓｅｃにセット（Ｐ３）する。また１０°以上であれば、従来から行われている５０ｍｓｅｃにセット（Ｐ４）する。
【００２９】
５００ｍｓｅｃあるいは５０ｍｓｅｃにセットされた後は、Ｐ５において、便座がロックしたかどうか判断し、便座がロックしているならば、制御を終了する。また便座がロックしていないと判断した場合は異常なしと判断し、次のステップＢへ進む。
【００３０】
図７は便座開角度（横軸）とロック検知時間（縦軸）との関係を表わしたグラフである。このグラフより、便座の開角度が１０°以下では５００ｍｓｅｃのロック検知時間であり、１０°以上の便座の開角度では５０ｍｓｅｃのロック検知時間で検知する。
【００３１】
点線で表わした線図は従来のロック検知時間を表わす。従来は便座の全閉から全開までロック検知時間は５０ｍｓｅｃの一定の時間に設定されている。
【００３２】
図６は便座８１が陶器製の便器８３に対して回動する作動図を表わした図である。この図より便座の開角度が１０°以下ではロック検知時間が５００ｍｓｅｃで設定し、１０°以上では５０ｍｓｅｃにて設定されている。
【００３３】
なお本実施例では所定の角度を１０°にて説明したが、これに限定されるものではなく、基本的には３０°以下の角度であって、好ましくは５°〜１５°が最もよい。即ち、所定の角度が５°〜１５°の範囲であると長いロック検知時間をより低い角度に設定することは人等の障害物の痛みをより少ないものにすることができるという利点を有し、５°以下ではゴムが吸着した時モータが空回りした時のロスを考えると不充分な角度である。つまり空回りしたことにより、モータからの信号は５°であるが実際は開いていない場合がある。１５°〜３０°以上であると、閉角度の高い位置で手等を出したとき、痛みを感じることもある。
【００３４】
なお本実施例では、便座の閉近傍の所定の角度以下でのロック検知時間は、前記所定の角度以上のロック検知時間よりも長く設定された制御を行っていたが、角度ではなく、前記便座への開方向への指示があってから、所定時間以上経過した場合に、ロック検知時間を短い時間へ設定変更する制御することもできる。
【００３５】
即ち、図８に示すフローチャートに示すように、前のステップＦ１より、ロック検知時間を５００ｍｓｅｃにセット（Ｆ２）する。その後Ｆ３において開方向への指示からの経過時間が２秒を過ぎたかどうか判断し、２秒以上の場合は、ロック検知時間を５０ｍｓｅｃにセットし直すようにしても達成できる。なおこの時間を２秒としたが任意に設定できることはいうまでもない。
【００３６】
また本発明では便座の開閉角度を実施例として説明したが、便座の代りに便蓋の開閉にも利用できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以下の如く効果を有する。
【００３８】
即ち、便器本体と、該便器本体に便座等を回動自在に軸支し、前記便座等を開閉可能に駆動する駆動装置と、前記駆動装置に便座等の開方向への指示があった時前記便座等の停止時間を検知するロック検知手段からなり、前記便座等の閉近傍の所定の角度以下でのロック検知時間は、前記所定の角度以上のロック検知時間よりも長く設定された制御装置を有することを特徴とする便器装置であるので、便座等の裏側に配設された緩衝部材と便器との粘着等による便座等のロックを確実に検知し、便座等が確実に開動作に移行することができるといった効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の人体局部洗浄装置の全体斜視図
【図２】本発明の自動開閉装置の斜視図
【図３】自動開閉装置の軸方向からみた図
【図４】本発明のブロック図
【図５】本発明のフローチャート図
【図６】本発明の便座と便器との回転角度を表わした作動図
【図７】本発明の便座の開角度とロック検知時間の関係を表わしたグラフ
【図８】本発明の第２実施例のフローチャート図
【符号の説明】
８３…便器
６１…洗浄ノズル
６２…洗浄ノズル
８１…便座
８２…便蓋
２００…自動開閉装置（駆動装置）
１０…本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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