(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付装置（２）の下方にリンク（３４、３７）を介してフロート（１０，１１）を設け、該リンク（３４、３７）の回動によるフロート（１０，１１）の上下によって植付深さを調節し、施肥装置の施肥ノズル（１５）を植付装置（２）側に回動自在に支持し、一端を前記リンク（３４、３７）に長孔状の連繋孔（３６）と支軸（３８ａ，３８ｂ）を介して連結し、他端を回動支点としてフロート（１０，１１）の上下動に伴い回動する連繋プレート（２８）を設けるとともに、一端を施肥ノズル（１５）の回動支軸（２１）に支持したリンク片（３０）に連携する固定ピン（２４）を前記連繋プレート（２８）に対して連結位置を変更可能に連結することで、施肥ノズル（１５）を、植付深さの調節に伴うフロート（１０，１１）の上下動に連携して上下回動させると共に、施肥ノズル（１５）のフロート（１０，１１）に対する深さを調節可能に構成したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロートの上下動に従う施肥ノズルの深さ調節機構を備えた移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の移植機においては、フロートの上下によって植付深さを調節するが、植付深さが変化することに対応して、施肥ノズルの高さを変更させて、フロートに対するノズルの深さを一定に保つ必要がある。この場合、植付深さに平行に施肥ノズルの高さが変化することが望ましい。
【０００３】
しかしながら、施肥ノズルを植付装置側に設けた場合において、施肥ノズルを上下方向に平行に移動させるには、平行リンク等の機構が必要となり、機構が非常に複雑になってしまう。しかも、平行に動くことにより、上下方向に大きなスペースが必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる従来技術に鑑みて創案されたものであって、平行リンクを用いることなく、簡単な構成でかつ省スペースである施肥ノズルの深さ調節機構を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために本発明が採用して技術手段は、植付装置の下方にリンクを介してフロートを設け、該リンクの回動によるフロートの上下によって植付深さを調節し、施肥装置の施肥ノズルを植付装置側に回動自在に支持し、一端を前記リンクに長孔状の連繋孔と支軸を介して連結し、他端を回動支点としてフロートの上下動に伴い回動する連繋プレートを設けるとともに、一端を施肥ノズルの回動支軸に支持したリンク片に連携する固定ピンを前記連繋プレートに対して連結位置を変更可能に連結することで、施肥ノズルを、植付深さの調節に伴うフロートの上下動に連携して上下回動させると共に、施肥ノズルのフロートに対する深さを調節可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は６条植の乗用田植機の全体側面図、図２は乗用田植機後部の拡大側面図であって、走行機体１の後部には作業機としての植付作業機２が連結されている。走行機体１は、前輪３及び後輪４を備えた機体フレーム５と、機体フレーム５の前部に搭載したエンジン６、その後方に配設した運転操作部７および運転座席８とを有している。植付作業機２は、リンク機構９を介して機体後部に昇降自在に連結されており、植付作業機２の下方側には、Ｔ型のメインフロート１０およびサイドフロート１１が設けてある。
【０００８】
機体フレーム５には、側条用肥料タンク１２、深層用肥料タンク１３がそれぞれ設けてあり、それぞれパイプを介して、施肥装置の側条（浅層）施肥ノズル１４、深層用施肥ノズル１５に連結されている。図４において、符号１６は施肥ノズル１４、１５の基端側に設けたジョイント部であり、ジョイント部１６に図示しないパイプを連結することで、肥料を施肥ノズル１４、１５に供給するようになっている。該パイプにはポンプが介装されており、変速装置によって該ポンプを駆動させて、ペースト状の肥料を施肥ノズル１４、１５から土中に注入するようになっており、このような施肥装置の構成は公知である。
【０００９】
図３はセンターフロート１０の側面図、図４はセンターフロート１０の平面図であり、センターフロート１０は平面視Ｔ型状を有し、植付装置２の下方部位に位置して、前後の支持部を介して上下動自在に装着されている。側条施肥ノズル１４はセンターフロート１０の整地部１０ａ（Ｔ型形状の頭部）の後端より後方に向かって延出しており、深層施肥ノズル１５はフロート１０の幅方向中央部位において側条施肥ノズル１４に平行するように後方に向かって延出している。
【００１０】
センターフロート１０の幅方向に延出する植付部フレーム１７にはブラケット１８を介してプランタケース１９が後方に向かって延出して設けてあり、プランタケース１９には正面壁２０ａと側面壁２０ｂとを有する平面視Ｌ形のプレート状の取付座２０が装着されており、取付座２０に深層施肥ノズル１５の回動支軸２１が取り付けられる。側条施肥ノズル１４は、フロートの前後方向中間部位より若干後方側に位置して、幅方向に延出して配設した軸部２２に装着されており、フロート１０の上下動に伴って上下動するようになっている。
【００１１】
深層施肥ノズル１５の深さ微調節機構及び荷重調節機構について説明する。調節機構は、一端側を介して施肥ノズル１５に連携されたロッド２３と、ロッド２３を移動自在に挿通させてなる固定ピン２４と、ロッド２３の他端側に設けた第一ナット２５と、固定ピン２４と第一ナット２５の間に位置させてロッド２３に外装したスプリング２６と、固定ピン２４を挟んでスプリング２６とは反対側に位置させてロッド２３に設けた第二ナット２７からなる。ロッド２３の周面において、第一ナット２５、第二ナット２７が進退する部位においては図示しない雌螺子が刻設されている。
【００１２】
固定ピン２４は、ロッド２３の中間部位にロッド２３の長さ方向に直交して配設すると共に、一端側を後述する深さ切替えプレート２８（実施の形態ではフロートの動きと施肥ノズルとの連繋プレートを兼用する）に設けた所定部位に着脱自在に固定することで移動が規制されている。
【００１３】
ロッド２３の一端側にはボールジョイント２９が設けてあり、ロッド２３の一端側はボールジョイント２９を介して、ノズルの回動支軸２１に連繋された板状のリンク３０に連結されている。施肥ノズル１５の基端は施肥ノズル１５の長さ方向に対して直交して延出する回動支軸２１に固着されており、施肥ノズル１５と回動支軸２１とは一体となって回転する。板状リンク３０は基端側のリング状部を介して回動支軸２１に外嵌されると共に、スプリングピン３１を介して回動支軸２１に連結されており、回動支軸２１の回転に伴って板状リンク３０も回転するようになっている。
【００１４】
第二ナット２７をロッド２３上で進退させることで、ボールジョイント２３（ロッド２３の一端側）から固定ピン２４までの距離を変化させ、それによって、板状リンク３０が回動して、ノズルの回動支軸２１を回動させて施肥ノズル１５の深さを調節する。
【００１５】
また、固定ピン２４と回動支軸２１とは長尺状の連繋部材によって連繋されている。固定ピン２４と回動支軸２１との連繋部材は、板状のスプリングプレート３２ａと、側面視ヘ字状の板状片３２ｂとからなり、板状片３２ｂの基端側はリング状部を介して、回転支軸２１に対して回転自在に外嵌されており、先端側はスプリングプレート３２ａの基端側に固着されている。スプリングプレート３２ａの先端側には係止孔が形成されており、固定ピン２４の端部を受け入れることで、固定ピン２４に連結されている。
【００１６】
施肥作業中に、施肥ノズル１５の先端に負荷がかかると（圃場にある石等に乗り上げたような場合）、施肥ノズル１５は回転支軸２１を中心に上方に回動して逃げるが、この時、板状リンク片３０が回動し、ボールジョイント２９を介してロッド２３は引っ張られ、圧縮スプリング２６は、固定ピン２４とナット２５との間で反力を生じる。一方、固定ピン２４は、回動支軸２１に対して回転自在に連結された連繋部材（スプリングプレート３２ａ、板状片３２ｂ）によって回動支軸２１と連繋されているので、回転支軸２１の回転の影響を受けない。このノズルの逃げの荷重の調節は、第一ナット２５によって行う。
【００１７】
次に、固定ピン２４の固定位置を変化させることによるノズルの深さ調節機構について説明する。深さ切替えプレート２８には深さ切替え用の複数のセット孔３３が設けてあり、ロッド２３を挿通支持させた固定ピン２４を、固定ピン２４の他端側に設けたスプリングプレート３２ａを介して、所望のセット孔３３を選択して着脱自在に装着することでノズル深さを調節する。スプリングプレート３２ａの先端にはプレート面部に直交するように固定ピン２４が連結されており、スプリングプレート３２ａを基端側を介してプレート２８から離間するように湾曲させることで、固定ピン２４端部と深さ切替えプレート２８の係止孔との脱着を行うことができる。スプリングプレート３２ａの基端側は回転支軸２１に対して回動自在に連結された板状片３２ｂに固定されているので、深さ切替え時には、固定ピン２４は回転支軸２１を中心として上下方向に回転することができる。このように、固定ピン２４が回動支軸２１を中心に上下動し、スプリングプレート３２ａによってプレート２８に係止されるので、固定ピン２４の着脱作業を良好に行うことができる。もっとも、固定ピン２４を回動させる連繋部材（スプリングプレート３２ａ、板状片３２ｂ）の回動支点は回動支軸２１に限定されるものではない。
【００１８】
実施の形態のものでは、深さ切替えプレート２８には斜め上下方向に三つの係止孔３３が設けてあり、収納姿勢を除き、三段階の切替え調節が可能である。深さ切替えプレート２８は上下方向に幅広であり、そこに深さを切り換えて調節するセット孔３３を上下方向に複数設けたので、深さ切替えの調節範囲を大きく取ることができ、深さ切替えプレート２８の強度が十分となり、省スペース化が図れる。
【００１９】
サイドフロート１１側の施肥ノズル１５の調節機構は、センターフロート１０側の施肥ノズル１５の調節機構と同じであり、説明は省略する。尚、図５において、同一の部材には同一の符号を附してある。
【００２０】
次に、フロート１０、１１の上下動を、機体側に支持されたノズル１５に連繋させる構成について説明する。これは、フロート１０、１１と施肥ノズル１５を連繋させることで、フロートに対するノズル１５の深さを一定に保つためである。フロート１０、１１の後方側の支点はリンク片３４を介して植付深さ調節レバー３５に連繋されており、植付深さ調節レバー３５の操作によってフロート１０、１１は上下動する。ここで、深さ切替えプレート２８はフロート１０、１１の上下動と施肥ノズル１５の上下動とを連動させる連携プレートの機能を有する。
【００２１】
連繋プレート（深さ切替えプレート２８）は機体前後方向に延出する板材であり、前方側は幅細部となっており、前方側を基端として回転支軸２１に上下に回転自在に装着されている。連繋プレート（深さ切替えプレート２８）の中央部位から後方側は幅広部となっており、後端には上下方向に所定間隔を存して二つの連繋孔３６が上下に並設されている。連繋孔３６は後方に若干傾斜する上下方向に延出する長孔である。
【００２２】
フロート１０、１１の上面には水平部３７ａと立上り部３７ｂとから側面視Ｌ形状の取付板材３７が対向状に設けてあり、取付板材３７の立上り部３７ｂ間には、支軸３８ａ、３８ｂが上下方向に所定間隔を存して設けてあり、支軸３８ａ、３８ｂは連繋孔３６を挿通している。下方の支軸３８ｂはフロート１０、１１の回動支点を構成しており、リンク片３４の一端側が連結されている。尚、取付板材３７はフロート上下調節のリンク機構を構成しており、上方の支軸３８ａには図示しない他のリンク片が連結されている。
【００２３】
フロート１０、１１の上下動と施肥ノズル１５の上下動との連繋の動きを図７に示した実線の位置から二点鎖線の位置への変更を例にして説明する。植付深さレバー３５を後方側へ回動すると、リンク片３４が下方に回動して、支軸３８ｂを介して取付部材３７及びフロート１０、１１が下方に移動する。取付部材３７の下方への移動に伴って支軸３８ａ、３８ｂが下方へ移動するが、この時、支軸３８ａ、３８ｂはそれぞれ長孔状の連繋孔３６に倣って下方に移動するので（３８０ａ、３８０ｂの位置へ移動）、連繋プレート（深さ切替えプレート２８）を強制的に下方に回動させる。連繋プレート（深さ切替えプレート２８）の下方への回動に伴って、固定ピン２４を介して連繋プレート（深さ切替えプレート２８）に連結されているロッド２３が下方に移動し、板状リンク片３０を介して施肥ノズル１５を前方側（１５０の位置）へ回動させる。このようにして、施肥ノズル１５が回動することで、施肥ノズル１５の先端は植付深さの変位量に近似した深さ量移動する。尚、実施の形態では、連繋部材を構成する連繋プレート（深さ切替えプレート２８）は、深さ微調節及び荷重調節の機構と兼用の部材であるが、本発明に係るフロートと施肥ノズルとの連繋機構は、深さ微調節機構及び荷重調節機構とは独立して採用することも可能である。また、実施の形態のものでは、二つの軸によってフロートと連繋部材とを連繋させたが、連繋箇所はこれに限定されるものではなく、要は、少なくとも一点の部位において連繋されていればよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載したものでは、施肥ノズルを機体側で支持したので、施肥ノズルをフロートに装着することでフロートの上下動と共に施肥ノズルが上下動するものに比べて、施肥ノズルがフロートの動きに影響を与えにくい。
また、連繋部材によって施肥ノズルを上下動させる場合に、平行状に上下する植付深さに対応して施肥ノズルを平行に上下動させるとするならば、平行リンク等の機構が必要となるが、施肥ノズルが回動することで植付深さの変化に対応するようにすれば、省スペースかつ簡単な構成で施肥ノズルを上下動させることができる。
さらに、一端をフロートを支持するリンクに長孔状の連繋孔と支軸を介して連結し、他端を回動支点としてフロートの上下動に伴い回動する連繋プレートを介して施肥ノズルを回動させるので、施肥ノズルの先端は植付深さの変位量に近似した深さ量移動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の後部の側面図である。
【図３】 センターフロートの側面図である。
【図４】センターフロートの平面図である。
【図５】サイドフロートの側面図である。
【図６】（ａ）は施肥ノズルの調節機構の概略図である。
（ｂ）は図６（ａ）におけるロッドを示す図である。
【図７】フロートと施肥ノズルの連繋を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ センターフロート
１５ 深層施肥ノズル
２８ 連繋プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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