(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光センサからの信号を積分した積分値の電圧と基準電圧とを比較して、該積分値の電圧が該基準電圧に達するとパルスを生成すると共に積分値をリセットして再度積分する動作を繰り返し、該光センサに入射する光束にほぼ比例するようにパルスを生成するパルス生成手段と、
前記パルスを数えてカウント値を出力するカウンタ手段と、
ストロボの発光を開始させると同時に、前記パルス生成手段にパルスを生成させる発光開始手段と、
前記カウント値が目標値に達したときに前記発光を自動的に停止させる発光停止手段と、を備えるストロボ調光システムにおいて、
発光の開始から計時を始めるタイマー手段と、
前記タイマー手段により計時された第１の所定の時間Ｔ１における前記カウンタ手段が計数したパルスの数が第１の所定の上限値を超える場合、露光量を下げる露光量下方修正手段と、を備え、
撮影を開始させるシャッターボタンが押下されると前記カウンタ手段に所定の値を設定してストロボを発光し、前記タイマー手段による計時と前記カウンタ手段による計数結果に基づき露光量の修正を行い、該タイマー手段または該カウンタ手段に目標値を設定し、前記タイマー手段による計時値または前記カウンタ手段による計数値が該目標値に達したときに前記発光停止手段がストロボの発光を停止させることを特徴とするストロボ調光システム。
【請求項２】
前記露光量下方修正手段が、絞りを絞る、シャッター速度を速くする、ＣＣＤの感度を下げる、またはこれらを任意に組み合わせた動作を行う手段からなることを特徴とする請求項１記載のストロボ調光システム。
【請求項３】
前記タイマー手段により計時された第２の所定の時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）における前記パルスの数が第２の所定の上限値を超える場合、発光を停止し、撮影を中止し、且つ光量オーバーを利用者に知らせる光量オーバー処理手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載のストロボ調光システム。
【請求項４】
前記パルスの間隔または周期が第１の所定の値より小さい場合、前記基準電圧を上げる手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のストロボ調光システム。
【請求項５】
前記パルスの間隔または周期が第２の所定の値より大きい場合、前記基準電圧を下げる手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のストロボ調光システム。
【請求項６】
前記タイマー手段により計時された第３の所定の時間Ｔ３（Ｔ２≦Ｔ３）における前記パルスの数が第１の所定の下限値に満たない場合、露光量を上げる露光量上方修正手段をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のストロボ調光システム。
【請求項７】
前記露光量上方修正手段が、絞りを開く、シャッター速度を遅くする、ＣＣＤの感度を上げる、またはこれらを任意に組み合わせた動作を行う手段からなることを特徴とする請求項６記載のストロボ調光システム。
【請求項８】
前記タイマー手段により計時された第４の所定の時間Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４）における前記パルスの数が第２の所定の下限値に満たない場合、発光を停止し、撮影を中止し、且つ光量不足を利用者に知らせる光量不足処理手段をさらに含むことを特徴とする請求項６または７記載のストロボ調光システム。
【請求項９】
所定の時間内で前記パルスを数え、パルス信号数により被写体までの距離を算出する距離算出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のストロボ調光システム。
【請求項１０】
光センサからの信号を積分した積分値の電圧と基準電圧とを比較して、該積分値の電圧が該基準電圧に達するとパルスを生成すると共に積分値をリセットして再度積分する動作を繰り返し、該光センサに入射する光束にほぼ比例するようにパルスを生成するパルス生成手段と、
前記パルスを数えてカウント値を出力するカウンタ手段と、
ストロボの発光を開始させると同時に、前記パルス生成手段にパルスを生成させる発光開始手段と、
発光の開始から計時を始めるタイマー手段と、
前記タイマー手段により計時された第１の所定の時間Ｔ１における前記カウンタ手段が計数したパルスの数が第１の所定の上限値を超える場合、露光量を下げる露光量下方修正手段と、
撮影を開始させるシャッターボタンが押下されると前記カウンタ手段に所定の値を設定してストロボを発光し、前記タイマー手段による計時と前記カウンタ手段による計数結果に基づき露光量の修正を行い、該タイマー手段または該カウンタ手段に目標値を設定し、前記タイマー手段による計時値または前記カウンタ手段による計数値が該目標値に達したときにストロボの発光を停止させる発光停止手段と、を備えたことを特徴とするストロボ付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストロボを備えたカメラに関し、さらに詳細には、ストロボの自動調光システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ズーム機種、Ｆ値（明るさ）切換のある機種など、レンズＦ値の範囲が広いカメラにおいては、レンズＦ値に合わせて積分器の積分定数を多段階に変化させたり、比較器の基準電圧を多段階に切換える機能を持たせることにより、ストロボの調光が行われている。しかし、これらの方法では切換により直線性が失われ、精度の良い調光が出来なかった。また、切換の為の制御ポートを多く必要とするため、制御部とのインタフェースも複雑になりがちである。更に、回路が複雑化したり、プリント基板上の実装面積の増大、コストアップ等の不具合が発生していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、比較的簡単な構成で直線性に優れ精度の良いストロボ調光方法、この方法に基づいて調光を行うストロボ装置、およびこの方法に基づくストロボシステムを備えたカメラなどの装置を提供することである。カメラは、フィルムカメラでもデジタルカメラでも良い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のストロボ調光システムは、光センサからの信号を積分した積分値の電圧と基準電圧とを比較して、該積分値の電圧が該基準電圧に達するとパルスを生成すると共に積分値をリセットして再度積分する動作を繰り返し、該光センサに入射する光束にほぼ比例するようにパルスを生成するパルス生成手段と、前記パルスを数えてカウント値を出力するカウンタ手段と、ストロボの発光を開始させると同時に、前記パルス生成手段にパルスを生成させる発光開始手段と、前記カウント値が目標値に達したときに前記発光を自動的に停止させる発光停止手段と、を備えるストロボ調光システムにおいて、発光の開始から計時を始めるタイマー手段と、前記タイマー手段により計時された第１の所定の時間Ｔ１における前記カウンタ手段が計数したパルスの数が第１の所定の上限値を超える場合、露光量を下げる露光量下方修正手段と、を備え、撮影を開始させるシャッターボタンが押下されると前記カウンタ手段に所定の値を設定してストロボを発光し、前記タイマー手段による計時と前記カウンタ手段による計数結果に基づき露光量の修正を行い、該タイマー手段または該カウンタ手段に目標値を設定し、前記タイマー手段による計時値または前記カウンタ手段による計数値が該目標値に達したときに前記発光停止手段がストロボの発光を停止させることを特徴とする。
なお、パルス生成手段とは、例えば実施例中の光センサ６２、増幅器６４、積分器６６、基準電圧発生器６８、比較器７０を含むものである。発光開始手段とは、ＣＰＵ５２がその機能を果たし、図２中のステップ１０２に記載した発光動作を実施する。発光停止手段とは、カウンタ回路７４と２入力ＯＲゲート、又はＣＰＵ５２である。ＣＰＵが発光停止手段として機能する場合には、図２のステップ１３８、１４０の制御内容が発光停止手段としての制御動作に該当する。カウント目標値を前記カウンタ手段に設定する手段とは、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３６に示した制御内容が該手段としての制御動作に該当する。停止パルス手段とは例えば、ストロボ駆動回路である。発光停止パルス手段とは、例えばカウンタ回路７４である。
【０００５】
タイマー手段とは、ＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２がタイマー手段として機能する場合には、図２のステップ１０４の制御内容が該当する。タイマー目標値算出手段は、ＣＰＵ５２であり、図２のステップ１３６に示した制御内容が該手段としての制御動作に該当する。停止パルス手段とは、例えばＣＰＵであり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３８、１４０の制御内容がこれに該当する。露光量下方修正手段とは、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には図２のステップ１０６、１０８、１１０の制御内容がこれに該当する。請求項２記載のストロボ調光システムは、請求項１において、前記露光量下方修正手段が、絞りを絞る、シャッター速度を速くする、ＣＣＤの感度を下げる、またはこれらを任意に組み合わせた動作を行う手段からなることを特徴とする。請求項３記載のストロボ調光システムは、請求項１または２において、前記タイマー手段により計時された第２の所定の時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）における前記パルスの数が第２の所定の上限値を超える場合、発光を停止し、撮影を中止し、且つ光量オーバーを利用者に知らせる光量オーバー処理手段をさらに含むことを特徴とする。光量オーバー処理手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２０、１２２、１２４による処理内容が該手段に相当する。請求項４記載のストロボ調光システムは、請求項１乃至３の何れかにおいて、前記パルスの間隔または周期が第１の所定の値より小さい場合、前記基準電圧を上げる手段をさらに備えたことを特徴とする。基準電圧を上げる手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１１２、１１４の処理内容が該手段に相当する。請求項５記載のストロボ調光システムは、請求項１乃至４の何れかにおいて、前記パルスの間隔または周期が第２の所定の値より大きい場合、前記基準電圧を下げる手段をさらに備えたことを特徴とする。基準電圧を下げる手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１１６、１１８の処理内容が該手段に相当する。
【０００６】
請求項６記載のストロボ調光システムは、請求項３において、前記タイマー手段により計時された第３の所定の時間Ｔ３（Ｔ２≦Ｔ３）における前記パルスの数が第１の所定の下限値に満たない場合、露光量を上げる露光量上方修正手段をさらに含むことを特徴とする。露光量上方修正手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２６、１２８の処理内容が該手段に相当する。
請求項７記載のストロボ調光システムは、請求項６において、前記露光量上方修正手段が、絞りを開く、シャッター速度を遅くする、ＣＣＤの感度を上げる、またはこれらを任意に組み合わせた動作を行う手段からなることを特徴とする。該動作を行う手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２６、１２８の処理内容が該手段に相当する。
請求項８記載のストロボ調光システムは、請求項６または７において、前記タイマー手段により計時された第４の所定の時間Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４）における前記パルスの数が第２の所定の下限値に満たない場合、発光を停止し、撮影を中止し、且つ光量不足を利用者に知らせる光量不足処理手段をさらに含むことを特徴とする。該光量不足処理手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３０、１３２、１３４の処理内容が該手段に相当する。
請求項９記載のストロボ調光システムは、請求項１乃至８の何れかにおいて、所定の時間内で前記パルスを数え、パルス信号数により被写体までの距離を算出する距離算出手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１０記載のストロボ付きカメラは、光センサからの信号を積分した積分値の電圧と基準電圧とを比較して、該積分値の電圧が該基準電圧に達するとパルスを生成すると共に積分値をリセットして再度積分する動作を繰り返し、該光センサに入射する光束にほぼ比例するようにパルスを生成するパルス生成手段と、前記パルスを数えてカウント値を出力するカウンタ手段と、ストロボの発光を開始させると同時に、前記パルス生成手段にパルスを生成させる発光開始手段と、発光の開始から計時を始めるタイマー手段と、前記タイマー手段により計時された第１の所定の時間Ｔ１における前記カウンタ手段が計数したパルスの数が第１の所定の上限値を超える場合、露光量を下げる露光量下方修正手段と、撮影を開始させるシャッターボタンが押下されると前記カウンタ手段に所定の値を設定してストロボを発光し、前記タイマー手段による計時と前記カウンタ手段による計数結果に基づき露光量の修正を行い、該タイマー手段または該カウンタ手段に目標値を設定し、前記タイマー手段による計時値または前記カウンタ手段による計数値が該目標値に達したときにストロボの発光を停止させる発光停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例と添付図面により本発明を詳細に説明する。
なお、複数の図面に同じ要素を示す場合には同一の参照符号を付ける。
（実施の形態１）
図１は、本発明のストロボ制御システムを備えたカメラの実施の一形態を簡略的に示すブロック図である。図１において、カメラ１は、光学系とこれを操作する機械系から成る機械光学系２、カメラの状態を示す表示部３、利用者にカメラの操作を可能とする操作部４、およびカメラ１全体を制御するコントローラ５を備えている。コントローラ５は、ＣＰＵ（中央処理装置）５２、ＣＰＵ５２の動作を制御する種々のプログラムやデータを格納するＲＯＭ（読み取り専用記憶装置）５４およびＣＰＵ５２の動作に必要なデータを記憶するＲＡＭ（読み書き自在メモリ）５６を含む。カメラ１は、さらにストロボライト８４、ストロボ駆動回路８２、およびストロボ制御部６を備えている。
操作部４は、少なくともシャッターボタン４２、ストロボ動作モード選択スイッチ４４、およびストロボ光量調節スイッチ４６を含む。利用者が、選択できるストロボ動作モードは、通常発光モード、赤目発光モードおよび光量一定モードの何れかである。なお、ＡＦ（自動焦点制御）動作の際に光度が不足している場合、自動的にＡＦ補助発光を行う。
ストロボ制御部６は、カメラ１に到来する光を検出する光センサ６２、光センサ６２の出力をオン・オフする開閉スイッチ６３、スイッチ６３の出力を増幅する増幅器６４、増幅器６４の出力電圧Ｖａを積分する積分器（積分手段）６６、基準電圧Ｖｒｅｆを発生する基準電圧発生器（基準電圧発生手段）６８、積分器６６の出力電圧Ｖｉと基準電圧Ｖｒｅｆを比較する比較器（比較手段）７０、比較器７０の出力パルス信号Ｓｃを一定のパルス幅のパルスへと変換するパルス変換器（パルス変換手段）７２，パルス変換器７２の出力パルスＰｉの数を数えるカウンタ回路（カウンタ手段）７４、比較器７０の出力信号Ｓｃとパルス変換器７２の出力信号Ｐｉの論理積を与えるＡＮＤゲート７６、ＡＮＤゲート７６の出力信号とコントローラ５から出力されるストロボ発光開始信号Ｓｓと積分器リセット信号Ｓｒとの論理和を積分器６６のリセット端子に与える３入力ＯＲゲート７８、およびカウンタ回路７４から出力されるストロボ発光停止信号Ｓｅとコントローラ５からの発光停止信号Ｓｔの論理和をストロボ駆動回路の発光停止端子８２Ｂに与えるＯＲゲート８０からなる。以下の説明において、単に「パルス」と記した場合、パルス変換器７２の出力パルスＰｉを指すものとする。
スイッチ６３の開閉はコントローラ５からの制御信号Ｓｄにより行う。信号Ｓｄは、スイッチ６３を通常はオンとし、要素６４から７４までを禁止してストロボ８４の停止をソフトウェアで制御したい場合にのみ、オフとなるように制御される。基準電圧発生器６８の基準電圧Ｖｒｅｆは、コントローラ５から設定できるように構成することが好ましい。カウンタ回路７４は、コントローラ５からカウント目標値が設定でき、且つ計数中いつでも計数値を読み出せるように構成することが好ましい。カウンタ回路７４は、設定された目標値まで数えると、所定のパルス幅のパルスを１つ出力するものとする。
【０００９】
図２は、ストロボ発光の開始信号Ｓｓ，増幅器６４出力Ｖａ、積分器６６出力Ｖｓ、比較器７０出力Ｓｃ，パルス変換器７２出力パルスＰｉ、及びカウンタ回路７４出力Ｓｅの信号波形を示す図である。図１および２において、光センサ６２の出力は、スイッチ６３を介して増幅器６４に供給され、増幅される。増幅器６４の出力Ｖａは、ストロボが発光する前は低いレベルにあるが、コントローラ５からストロボ発光開始パルスＳｓが出力され、ストロボが発光し始めると高レベルに移行する。増幅器６４の出力Ｖａは、積分器６６で積分され信号Ｖｓとなる。積分信号Ｖｓは、入力電圧Ｖａに比例する傾きで増加するが、３入力ＯＲゲートからのリセットパルスの度にゼロレベルに戻される。
このゼロクリアは次にようにして起こる。比較器７０は、積分電圧Ｖｓを基準電圧発生器６８から与えられる基準電圧Ｖｒｅｆと比較し、積分電圧Ｖｓが基準電圧Ｖｒｅｆに達すると、比較出力Ｓｃを、例えば、論理０から論理１に変化させる（矢印Ｔａ）。この時、比較出力Ｓｃの立ち上がりエッジをパルス変換器７２が検出して、所定のパルス幅ＴのパルスＰｉを出力する（矢印Ｔｂ）。このパルスＰｉは、ＡＮＤゲート７６の一方の入力に与えられ、且つＡＮＤゲート７６の他方の入力には現在論理１の状態にある比較器７０の出力Ｓｃが接続されているので、ＯＲゲート７８を介して積分器６６のリセット端子に加えられる。積分器６６は、リセット端子の入力が論理０から論理１の変化を検出してゼロクリアされるように構成されているので、パルスＰｉの立ち上がりで０クリアされる（矢印Ｔｃ）ことになる。この時の積分信号Ｖｓの変化に応じて比較器７０の出力Ｓｃもゼロに戻る。
このようにして、光センサ６２に感知される光束にほぼ比例する数のパルスＰｉがパルス変換器７２から出力される。したがって、ストロボ発光開始後に出力されるパルスＰｉの数は、ストロボ発光開始後の露光量にほぼ比例すると考えることができる。それ故、カウンタ回路７４に適切な計数目標値Ｎをコントローラ５で設定することにより、カウンタ回路７４に入力されるパルスＰｉの数が目標値Ｎに達した場合、カウンタ回路７４は、ストロボ発光停止パルスＳｅを出力する（矢印Ｔｅ）。この発光停止パルスＳｅは、ＯＲゲート８０を介してストロボ駆動回路８２の端子８２Ｂに加えられ、これにより、ストロボの発光は終了する（Ｔｆ）。
このように、ストロボ制御部６は、コントローラ５から発光開始信号Ｓｓが出力されると、所定の目標パルス数Ｎに達した時点でストロボの発光を自動的に停止するように構成されている。
【００１０】
次に、本発明のストロボシステム３〜８４を用いたカメラの調光動作を説明する前に、ストロボシステムの基本仕様を説明する。
（１）利用者の設定に応じて、ａ）通常発光、ｂ）赤目発光（リリース瞬間の発光（仮に、本発光と称する）の前に極めて短い時間の発光（仮に、予備発光と称する）を数回伴う発光方法）、およびｃ）光量一定発光（短い発光を所定の光量に達するまで繰り返すことにより発効期間中の発光強度を一定に保つ発光方法）の何れかで発光する。
（２）発光後、所定の時間Ｔ１内のパルス数Ｎ１が所定の値を超える場合、露光量を下げる。露光量を下げる方法としては、例えば、ａ）絞り（図示せず）を絞る、ｂ）シャッター（図示せず）速度を速くする、ｃ）図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）の感度を下げる、またはｄ）これらを任意に組み合わせるなどの方法がある。
（３）パルスＰｉ間隔が、所定の長さ（例えば、パルスの持続時間）より短い場合は、基準電圧Ｖｒｅｆを上げることによりパルスの発生周期を長くし、長い場合は、基準電圧Ｖｒｅｆを下げることによりパルスの発生周期を短くする。
（４）発光後、所定の時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）内のパルス数Ｎ２が所定の値を超える場合、発光を停止すると共に、撮影を中断して光量オーバーの画像が撮影されないようにし、さらにＬＥＤ、ＬＣＤ表示または音声などにより光量オーバーの警告を利用者に発する。
（５）発光後、所定の時間Ｔ３（Ｔ２≦Ｔ３）内にパルスＰ１（最初のパルス）が検出されないか又は所定のパルス数Ｎ３以下である場合、露光量を上げ、光量不足の画像が撮影されないようにする。露光量を上げる方法としては、例えば、ａ）絞り（図示せず）を開く、ｂ）シャッター（図示せず）速度を遅くする、ｃ）図示しないＣＣＤ（電荷結合素子）の感度を上げる、またはｄ）これらを任意に組み合わせるなどの方法がある。
（６）発光後、所定の時間Ｔ４（Ｔ３＜Ｔ４）内にパルスＰ１（最初のパルス）が検出されないか又は所定の数Ｎ４（Ｎ３＜Ｎ４）以下である場合、発光を停止すると共に、撮影を中断して光量不足の画像が撮影されないようにし、さらにＬＥＤ、ＬＣＤ表示または音声などにより光量不足の旨を利用者に知らせる。
（７）ストロボ発光後、所定の期間Ｔ５内（例えば、Ｔ２＜Ｔ５）に於けるパルス間隔に基図いて露光量の目標値を設定し、今目標値に達したときにストロボの発光を停止する。この時の目標値としては、ａ）発光時間、およびｂ）パルス変換器７２の出力パルス数が考えられる。
（８）操作部４のストロボの露光量調節スイッチ４６の操作により、Ｖｒｅｆの調節を可能とする。
（９）ストロボ発光中の所定の時間内のパルス数により、被写体までの遠近を判断する。
以上の特徴を備えたストロボシステム（３〜８４）の動作を説明する。
【００１１】
（通常発光）
図２は、操作部においてストロボモードスイッチ４４が通常発光（ＮＯＲＭＡＬ）に指定されている状態でシャッターボタン４２が押下された場合にＲＯＭ５４に格納されたプログラムの制御下でＣＰＵ５２が実行する処理の一実施例を示すフローチャートである。なお、通常は、スイッチ６３は閉じられているものとする。ストロボ発光の指示を受けると、図３に示すように、ＣＰＵ５２は、先ずストロボ発光開始信号Ｓｓを出力してストロボを発光させると同時にカウンタ回路７４に所定の値を設定し（ステップ１０２）、図示しないクロック回路からのタイマー割込パルスで計時するソフトウェアタイマーをスタートさせる、又はゼロクリアする（１０４）。ここで、タイマーの現在の値をｔで表すことにする。ステップ１０６において、発光開始後、第１の所定の時間Ｔ１が経過する（即ち、ｔ＝Ｔ１）まで、待機する。ｔ＝Ｔ１となったら、カウンタ回路７４の現在の計数値（パルス数）ｎを読出し、ｎが所定の上限値Ｎ１を超える（即ち、ｎ＞Ｎ１）か否かを判断し（ステップ１０８）、超えるならば、前述の基本仕様（２）に従って露光量を下げて（ステップ１１０）、ステップ１１２に進む。ステップ１０８でＮＯの場合は、直にステップ１１２に進む。ステップ１１２において、パルスＰｉの間隔を求め（Ｔ１／Ｎ１）、これが第１の所定のパルス間隔Ｄ１より小さい（即ち、Ｔ１／Ｎ１≦Ｄ１）か否かを判断する。小さい場合、パルス周期が短くなりすぎないように基準電圧Ｖｒｅｆを上げて周期を長くして（ステップ１１４）、ステップ１２０に進む。小さくない場合、逆に、パルス間隔が第２の所定の間隔Ｄ２より大きい（即ち、Ｔ１／Ｎ１≧Ｄ１）か否か判断する（ステップ１１６）。大きければ、パルス周期が長くなりすぎないように基準電圧Ｖｒｅｆを下げて周期を短くして（ステップ１１８）、ステップ１２０に進む。
【００１２】
ステップ１２０において、ストロボ発光後、第２の所定の時間Ｔ２が経過するまで待機し、ステップ１２２に進む。カウンタ回路７４の現在の計数値ｎが前述の上限値Ｎ１より大きい第２の所定の上限値Ｎ２を超える（即ち、ｎ＞Ｎ２）か否かを判断し（ステップ１２２）、超えるならば、ストロボ発光停止パルスＳｔを出力して発光を停止し、撮影を中止して光量オーバーの画像が撮影されないようにし、且つＬＣＤ、ＬＥＤ、音声またはこれらの組合せによって光量オーバーであることを利用者に知らせて（ステップ１２４）、調光処理を終了する。ステップ１２２において、判断結果がＮＯの場合、ステップ１２６において、計数値ｎが所定の下限値Ｎ３に満たない（即ち、Ｎ３＜Ｎ４）か否か判断し、満たないならば、ステップ１２８において、露光量を上げて、光量不足の画像が撮影されないようにして、ステップ判断１３０に進む。ステップ１２６の判断結果がＮＯの場合は、直にステップ１３０に進む。ステップ１３０において、発光開始後、第４の所定の時間がまで待機して、ステップ１３２において、現在のカウンタ値ｎが第４の所定の値Ｎ４に満たない（即ち、ｎ＜Ｎ４（Ｎ３＜Ｎ４））か否か判断する。満たない場合、ステップ１３４において、発光停止パルスＳｔを出力して発光を停止し、撮影を中止して光量不足の画像が撮影されないようにし、且つＬＣＤ、ＬＥＤ、音声またはこれらの組合せによって光量不足であることを利用者に知らせて（ステップ１３４）、調光処理を終了する。
判断ステップ１３２において、判断結果がＮＯの場合、ステップ１３６に進んで、パルス間隔に応じた露光量を算出し、ソフトウェアタイマー（図示せず）またはカウンタ回路７４を算出した露光量に応じた値に設定する。図３では、タイマーの目標値を設定する例を示す。タイマーを用いる場合は、カウンタ回路７４は使用しないので、カウンタ回路７４の出力Ｓｅにより発光が中断されるのを防ぐために、ステップ１３６において制御信号Ｓｄでスイッチ６３を開くようにする。ステップ１３８において、タイマーの値ｔが目標値に達するまで待機し、１４０で発光停止パルスＳｔを出力して発光を停止させて、調光処理を終了する。
なお、ステップ１３６において、カウンタ回路７４に目標値を設定した場合、カウンタ回路７４がその目標値までカウントすると自動的に発光停止パルスＳｅを出力して発光を停止するので、ステップ１３８および１４０は不要となる。
【００１３】
（赤目発光）
図４は、操作部４のストロボモード選択スイッチ４４が赤目発光モードに設定されている時に、発光の指示を受けた場合にＣＰＵ５２が行う調光動作の一例を示すフローチャートである。図４において、先ず、発光回数カウンタＣに１を初期値として設定する（ステップ１５２）。予備発光の発光期間に相当するパルス数をカウンタ回路７４に設定する（ステップ１５４）。発光開始パルスＳｓを出力して発光を開始し（ステップ１５６）、ソフトウェアタイマーをリセットして発光周期の計時を開始する（ステップ１５７）。発光回数カウンタの値Ｃが所定の値に達したかどうか判断する（ステップ１５８）。達していない場合、カウンタ値Ｃをインクリメントし（ステップ１６０）、タイマーが所定の発光周期に達するまで待機した後、ステップ１５６に戻り、次の予備発光を行う。
判断ステップ１５８において、発光回数カウンタＣが所定の値に達した場合、所定の発光周期だけ待機する（ステップ１６４）。ステップ１６６において、本発光の所定の持続時間に相当するパルス数をカウンタ回路７４に設定し、発光開始パルスＳｓを出力して本発光を開始して（１６８）、赤目発光モードの調光処理を終了する。
（光量一定発光）
光量一定発光は、図４において発光の持続時間、発光周期および発光回数を光量一定発光ように変更し、ステップ１６４以降のステップを省略することにより実現できるので、図面は省略する。
なお、以上の説明において、パルス変換器７２は、比較器７０の出力Ｓｃの立ち上がりに応じて１つのパルスＰｉを出力するものとしたが、比較器７０の出力Ｓｃの一回の立ち上がりに対して、複数のパルスＰｉを出力するようにしても良い。
なお、操作部４の露光量調節スイッチ４６が操作された場合、スイッチ４６の一に応じてＣＰＵ５２は、基準電圧Ｖｒｅｆを調節する。
また、所定の時間内で、パルス信号の数を数え、パルス信号数により被写体までの距離を算出する。例えば、パルス信号数が少なければ被写体距離は遠いと判断し、多ければ近いと判断する。または、発光開始からパルス信号が出力されるまでの時間を計り、その時間によって被写体までの距離を算出する。例えば、時間が長ければ被写体距離は遠いと判断し、短ければ近いと判断する。
【００１４】
（実施の形態２）
図５は、本発明のストロボ制御システムを備えたカメラの実施の第２の形態を簡略的に示すブロック図である。第２の実施の形態は、第１の形態の要素６８から８０までをＣＰＵ５２と一緒にＩＣ化したものである。図５の実施例では、６８から８０までの要素を全てＩＣ化したが、一部のみをＩＣ化することも勿論可能である。
以上は、本発明の説明のために実施の形態の例を掲げたに過ぎない。したがって、本発明の技術思想または原理に沿って上述の実施の形態に種々の変更、修正または追加を行うことは、当業者には容易である。故に、本発明は、以上述べた実施の形態に捕らわれることなく、ただ特許請求の範囲の記載に従って解釈するべきである。
なお、各請求項において、パルス生成手段とは、例えば実施例中の光センサ６２、増幅器６４、積分器６６、基準電圧発生器６８、比較器７０を含むものである。発光開始手段とは、例えばＣＰＵ５２等の制御部がその機能を果たし、図２中のステップ１０２に記載した発光動作を実施する。発光停止手段とは、カウンタ回路７４と２入力ＯＲゲート、又はＣＰＵ５２である。ＣＰＵが発光停止手段として機能する場合には、図２のステップ１３８、１４０の制御内容が発光停止手段としての制御動作に該当する。カウント目標値を前記カウンタ手段に設定する手段とは、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３６に示した制御内容が該手段としての制御動作に該当する。停止パルス手段とは例えば、ストロボ駆動回路である。発光停止パルス手段とは、例えばカウンタ回路７４である。タイマー手段とは、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２がタイマー手段として機能する場合には、図２のステップ１０４の制御内容が該当する。タイマー目標値算出手段は、ＣＰＵ５２であり、図２のステップ１３６に示した制御内容が該手段としての制御動作に該当する。停止パルス手段とは、例えばＣＰＵであり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３８、１４０の制御内容がこれに該当する。露光量下方修正手段とは、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には図２のステップ１０６、１０８、１１０の制御内容がこれに該当する。光量オーバー処理手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２０、１２２、１２４による処理内容が該手段に相当する。基準電圧を上げる手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１１２、１１４の処理内容が該手段に相当する。基準電圧を下げる手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１１６、１１８の処理内容が該手段に相当する。露光量上方修正手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２６、１２８の処理内容が該手段に相当する。露光量上方修正手段が、絞りを開く、シャッター速度を遅くする、ＣＣＤの感度を上げる、またはこれらを任意に組み合わせた動作を行う手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１２６、１２８の処理内容が該手段に相当する。光量不足処理手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図２のステップ１３０、１３２、１３４の処理内容が該手段に相当する。赤目発光手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図４のステップ１５２〜１６８の処理内容が該手段に相当する。光量一定発光手段は、例えばＣＰＵ５２であり、ＣＰＵ５２が該手段として機能する場合には、図４のステップ１５２〜１６２の処理内容が該手段に相当する。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、レンズＦ値によって積分定数を多段階に切換える必要が無い為、直線性に優れた、精度の良い調光が可能で、回路の簡略化、小スペース化、低コスト化が可能となる。さらに、レンズＦ値に関わらない事から、カメラ毎に設計変更する必要は無く、共通化に優れている。また、パルス信号から発光停止時間を算出してカウンタに設定することにより、調光回路の動作を自動的に止める事が出来るため、次の動作に早く移行する事が出来ると共に調光回路の消費電流減少が可能になる。また、近距離撮影や高輝度撮影による露光オーバーの画像を撮影されないようにすることが可能である。また、基準信号（Ｖｒｅｆ）を可変にすることで、工場での調整用として、また、利用者の用途に合わせて、個々のカメラの調光感度補正を行う事が可能である。また、ストロボの光量未到達、光量不足などを検出し、カメラの露光量を上げて露光不足の画像が撮影されないようにすることが可能である。また、ストロボ光を利用して被写体までの距離を算出する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のストロボ制御システムを備えたカメラの実施の第１の形態を簡略的に示すブロック図である。
【図２】ストロボ発光の開始信号Ｓｓ，増幅器出力Ｖａ、積分器出力Ｖｓ，比較器出力Ｓｃ，パルス変換器出力パルスＰｉ、及びカウンタ回路出力Ｓｅの信号波形を示す図である。
【図３】通常発光モードで発光する場合のＣＰＵ５２の動作例を示すフローチャートである。
【図４】赤目発光モードで発光する場合のＣＰＵ５２の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明のストロボ制御システムを備えたカメラの実施の第２の形態を簡略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１  カメラ、２  光学機械系、３  表示部、４  操作部、５  コントローラ、４２  シャッターボタン、４４  ストロボモード選択スイッチ、４６  露光量調整スイッチ、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、６２  光センサ、６４増幅器、６６  積分器、６８  基準電圧発生器、７０  比較器、７２  パルス変換器、７４  カウンタ回路、７６  ＡＮＤゲート、７８  ３入力ＯＲゲート、８０  ２入力ＯＲゲート、８２  ストロボ駆動回路、８４  ストロボライト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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