(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品（６）を装着する装置であって、前記部品（６）は、キャリア・テープ上に順次に配置され且つカバー（４）で覆われて搬送され、前記キャリア・テープはキャリア・テープ・リールに巻き付けられる、基板に部品（６）を装着する装置において、
前記基板に部品（６）を装着する装置は、
前記キャリア・テープから前記部品を取上げ、これを前記基板に配置する部品装着機械と、
前記部品装着機械に装填するよう配置されたテープ・マガジン（４０）とを備え、
前記テープ・マガジン（４０）は、少なくとも１つのキャリア・テープ・リールを受ける手段、前記キャリア・テープを前記部品装着機械の取上げ位置に供給するため、前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールのそれぞれのキャリア・テープに設けた穴（５）と係合するよう配置された供給手段（８）、および前記テープ・マガジン（４０）への、前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールに取り付けた少なくとも１つのテープ・ガイドの容易な着脱を可能にする第１ロック手段（４５、４６）を備え、
前記基板に部品（６）を装着する装置は、さらに、
前記キャリア・テープを案内する少なくとも１つのテープ・ガイドを備え、前記テープ・ガイドが、前記第１ロック手段（４５、４６）と相互作用する第２ロック手段（２５、２６）、前記テープ・ガイドが前記部品装着機械から離れて配置されている場合に、前記テープ・ガイドから前記キャリア・テープが偶発的に外れるのを防止するキャリア・テープ保持手段（２０、２０I）、および前記取上げ位置で前記部品（６）を露出させる露出手段を有する、基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項２】
基板に部品（６）を装着する装置であって、前記部品（６）は、キャリア・テープ上に順次に配置され且つカバー（４）で覆われて搬送され、前記キャリア・テープはキャリア・テープ・リールに巻き付けられる、基板に部品（６）を装着する装置において、
前記基板に部品（６）を装着する装置は、前記キャリア・テープから前記部品（６）を取上げ、これを前記基板に配置する部品装着機械を備え、
前記部品装着機械は、少なくとも１つのキャリア・テープ・リールを受ける手段、前記キャリア・テープを前記部品装着機械の取上げ位置へと供給するため、前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールのそれぞれのキャリア・テープに設けた穴（５）と係合するよう配置された供給手段（８）、および前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールに取り付けた少なくとも１つのテープ・ガイドの前記部品装着機械への容易な着脱を可能にする第１ロック手段（４５、４６）を備え、
前記基板に部品（６）を装着する装置は、さらに、前記キャリア・テープを案内する少なくとも１つのテープ・ガイドを備え、
前記テープ・ガイドは、前記第１ロック手段と相互作用する第２ロック手段（２５、２６）、前記テープ・ガイドから前記キャリア・テープが偶発的に外れるのを防止し、部品テープおよび前記テープ・ガイドを含むキャリア・テープ・リールを容易に収納するためのキャリア・テープ保持手段（２０、２０I）、および前記取上げ位置で前記部品（６）を露出させる露出手段を備える、基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項３】
前記第１および第２ロック手段が、スナップ式ロック構成で相互に係合するよう配置される、請求項１または請求項２に記載の、基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項４】
前記第２ロック手段が、前記テープ・ガイドの長手方向に沿って隔置された１対のロック要素（２５、２６）を備え、前記ロック要素（２５、２６）の対の間の部分が、前記キャリア・テープと係合するために前記供給手段（８）を受けるよう配置される、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項５】
前記ロック要素（２５、２６）が、前記テープ・ガイドの対向する端部に配置される、請求項４に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項６】
前記キャリア・テープ保持手段（２０、２０I）が、摩擦によって前記キャリア・テープを保持するよう配置される、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項７】
前記露出手段が前記キャリア・テープ保持手段（２０、２０I）の部分を構成する、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項８】
前記キャリア・テープ保持手段（２０、２０I）が、可撓性支持ばね（２０）および逆支持部を備え、前記可撓性支持ばね（２０）と前記逆支持部との間に前記キャリア・テープを挿入するように前記可撓性支持ばね（２０）および前記逆支持部が配置される、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項９】
前記露出手段が、前記カバー（４）の横方向部分を前記キャリア・テープから分離して持ち上げ、前記カバー（４）の持ち上げられた前記横方向部分以外の残りの部分を少なくとも部分的に前記キャリア・テープに取り付け、前記カバー（４）の持ち上げた部分を脇にどかす分離手段（３０）を備える、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項１０】
前記テープ・ガイドがさらに、前記キャリア・テープ・リールへの前記テープ・ガイドの取付けを可能にする保持手段を備える、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の基板に部品（６）を装着する装置。
【請求項１１】
部品（６）を部品装着機械に提供するテープ・マガジンであって、前記部品（６）は、キャリア・テープ上に順次に配置され且つカバー（４）に覆われて搬送され、前記キャリア・テープはキャリア・テープ・リールに巻き付けられ、前記テープ・マガジンは、部品装着機械に装填されるように配置されたテープ・マガジンにおいて、
少なくとも１つのキャリア・テープ・リールを受ける手段と、
前記部品装着機械での取上げ位置へ前記キャリア・テープを供給するため、前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールのそれぞれのキャリア・テープに設けた穴（５）と係合するよう配置された供給手段（８）と、
テープ・ガイドに設けられた第２ロック手段（２５、２６）と係合することにより、前記少なくとも１つのキャリア・テープ・リールに取り付けられた少なくとも１つのテープ・ガイドの、前記テープ・マガジン（４０）への容易な着脱を可能にする第１ロック手段とを備えるテープ・マガジン。
【請求項１２】
前記第１ロック手段が、スナップ式ロック構成で前記第２ロック手段と係合するように配置される、請求項１１に記載のテープ・マガジン。
【請求項１３】
前記第１ロック手段が、隔置された１対のロック要素（２５、２６）を備え、前記供給手段（８）が前記１対のロック要素（２５、２６）の間に設けられる、請求項１１または請求項１２に記載のテープ・マガジン。
【請求項１４】
部品装着機械内でキャリア・テープを案内するテープ・ガイドであって、
前記キャリア・テープは、キャリア・テープ・リールに巻き付けられ、順次に配置され且つカバー（４）に覆われた部品（６）を搬送し、前記テープ・ガイドは、テープ・マガジン（４０）または第１ロック手段を有する前記部品装着機械に容易に着脱できるよう配置される、前記テープ・ガイドにおいて、
前記容易な着脱を可能にするため、前記第１ロック手段と相互作用する第２ロック手段と、
前記テープ・ガイドが前記部品装着機械から離れて配置されている場合に、前記テープ・ガイドから前記キャリア・テープが偶発的に外れるのを防止するキャリア・テープ保持手段と、
取上げ位置で前記部品（６）を露出させる露出手段とを備え、
テープ・ガイドは、前記キャリア・テープを前記取上げ位置へ供給するため、前記テープ・マガジン（４０）または前記部品装着機械内に設けた供給手段（８）が前記キャリア・テープと係合できるよう配置されるテープ・ガイド。
【請求項１５】
前記第２ロック手段が、スナップ式ロック構成で前記第１ロック手段と係合するよう配置される、請求項１４に記載のテープ・ガイド。
【請求項１６】
前記第２ロック手段が、前記テープ・ガイドの長手方向に沿って隔置された１対のロック要素（２５、２６）を備え、前記ロック要素の対（２５、２６）の間の部分が、前記キャリア・テープと係合するため、前記供給手段（８）を受けるよう配置される、請求項１４または請求項１５に記載のテープ・ガイド。
【請求項１７】
前記ロック要素の対（２５、２６）の間の部分に開口（１８）が設けられ、前記供給手段（８）が前記開口（１８）を通って前記キャリア・テープと係合できるようになっている、請求項１６に記載のテープ・ガイド。
【請求項１８】
前記ロック要素（２５、２６）が、前記テープ・ガイドの対向する端部に配置される、請求項１６または請求項１７に記載のテープ・ガイド。
【請求項１９】
前記キャリア・テープ保持手段が、摩擦によって前記キャリア・テープを保持するよう配置される、請求項１４から請求項１８までのいずれか１項に記載のテープ・ガイド。
【請求項２０】
前記露出手段が前記キャリア・テープ保持手段の一部を構成する、請求項１４から請求項１９までのいずれか１項に記載のテープ・ガイド。
【請求項２１】
前記キャリア・テープ保持手段が可撓性支持ばね（２０）および逆支持部を備え、前記可撓性支持ばね（２０）と前記逆支持部との間に前記キャリア・テープを挿入するように前記可撓性支持ばね（２０）および前記逆支持部が配置される、請求項１４から請求項２０までのいずれか１項に記載のテープ・ガイド。
【請求項２２】
前記露出手段が、前記カバー（４）の横方向部分を前記キャリア・テープから分離して持ち上げ、前記カバー（４）の持ち上げられた前記横方向部分以外の残りの部分を少なくとも部分的に前記キャリア・テープに取り付け、前記カバー（４）の持ち上げられた部分を脇にどかす分離手段（３０）を備える、請求項１４から請求項２１までのいずれか１項に記載のテープ・ガイド。
【請求項２３】
さらに、前記キャリア・テープ・リールへの前記テープ・ガイドの取付けを可能にする保持手段を備える、請求項１４から請求項２２までのいずれか１項に記載のテープ・ガイド。
【請求項２４】
部品装着機械へキャリア・テープの部品（６）を案内するテープ・ガイドであって、前記キャリア・テープは、順次に配置され且つカバー（４）で覆われた前記部品（６）を搬送し、前記キャリア・テープはキャリア・テープ・リールに巻き付けられ、前記テープ・ガイドは細長い本体によって形成される、テープ・ガイドにおいて、
テープ・マガジンまたは前記部品装着機械の対応するロック要素と係合し、前記テープ・ガイドを前記テープ・マガジンまたは前記部品装着機械へと容易に着脱できるようにする近位および遠位ロック要素（２５、２６）を備え、前記近位および遠位ロック要素（２５、２６）は、前記細長い本体の長手方向に沿って隔置され、さらに、
前記キャリア・テープと係合し、前記キャリア・テープを取上げ位置に供給するため、供給手段を受けるようになっている中間部分（１８）を備え、前記中間部分（１８）は、前記近位ロック要素（２５）と前記遠位ロック要素（２６）との間に配置され、さらに、
前記テープ・ガイドが前記部品装着機械から離れて配置されている場合に、前記キャリア・テープが前記テープ・ガイドから偶発的に外れるのを防止するキャリア・テープ保持手段と、
前記取上げ位置で前記部品（６）を露出させる露出手段とを備えるテープ・ガイド。
【請求項２５】
部品装着機械で使用する組立て体であって、
部品テープ（１）が巻き付けられたキャリア・テープ・リールを備え、前記部品テープ（１）は、順次に配置された部品（６）を搬送するキャリア・テープ、および前記部品（６）を覆うカバー（４）を備え、さらに、
前記部品装着機械へと前記部品テープ（１）を案内するテープ・ガイドを備え、前記テープ・ガイドは、テープ・マガジンまたは前記部品装着機械の対応するロック手段と係合し、前記テープ・マガジンまたは前記部品装着機械への前記テープ・ガイドの容易な着脱を可能にするロック手段（２５、２６）、キャリア・テープ保持手段、および取上げ位置で前記部品（６）を露出させる露出手段を備え、
前記テープ・ガイドは、前記テープ・ガイドが前記部品装着機械から離れて配置された場合に、前記部品テープ（１）が前記テープ・ガイドから偶発的に外れるのを防止し、前記部品テープ（１）および前記キャリア・テープ・リールを前記テープ・ガイドとともに容易に収納できるようにするため、前記キャリア・テープ保持手段によって、前記部品テープ（１）を介して前記キャリア・テープ・リールに取り付けられる、組立て体。
【請求項２６】
前記テープ・ガイドに、前記テープ・ガイドを前記キャリア・テープ・リールに直接取り付けられるようにする保持手段が設けられている、請求項２５に記載の組立て体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（発明の技術分野）
本発明は概ね回路基板の製造および組立の分野に関する。特に、部品装着機内でキャリア・テープを案内するテープ・ガイド、テープ・ガイドを受けるテープ・マガジン、およびテープ・ガイドおよびテープ・マガジンを含むシステム即ち装置に関する。
【０００２】
（技術的背景および先行技術）
概して、回路基板の製造および組立の分野では、部品を回路基板に機械的および／または電気的に装着するため、電子部品を部品装着機械に供給する。これらの表面に装着された部品は、往々にして部品テープの長さに沿って隔置されて送出され、部品テープは、部品ごとに１つずつ区画を設けた下部キャリア・テープと、上部カバー、つまりカバー・テープまたは保護テープとで構成される。電子部品を対応する区画に配置した後、カバー・テープをキャリア・テープに取り付けて、部品テープを部品リールに巻き付ける。キャリア・テープへのカバー・テープの取付けは、例えばカバー・テープまたはキャリア・テープに接着区域を設けるか、カバー・テープをキャリア・テープに融着させることによって実行することができる。次に、部品リールを部品装着機械に移送し、これは部品を特定の所定の取上げ位置へと供給し、ここでピックアップ・ヘッドによって選出または収集することができる。国際特許第８６／００７７８号は、上述した方法を使用する部品装着機械のカセット・マガジンについて示している。
【０００３】
当技術分野で従来使用されている方法によると、部品装着機械への部品テープの装填は以下のステップ即ち段階を含む。つまり、部品テープ・リール（キャリア・テープ・リール）を部品装着機械または部品装着機械のテープ・マガジン内に配置するステップと、供給ピンが部品テープに設けた対応する穴と係合するよう、機械またはマガジン内に設けた供給機構に、部品テープの自由端を導入するステップと、カバー・テープがカバー・テープ取扱い手段と係合するのに十分な距離だけ、カバー・テープの端部をキャリア・テープの端部から手作業で分離するステップと、キャリア・テープを供給機構に当てて保持するため、ロック機構をキャリア・テープ上に下降させるステップとである。
【０００４】
部品を選出する前に、選出できるよう、各部品を露出させねばならない。従来、これはカバー・テープをキャリア・テープから外すことによって達成される。次に、カバー・テープが部品の選択を妨害しないため、カバー・テープを別個のカバー・テープ取扱い手段によって供給する。通常、カバー・テープ取扱い手段は、カバー・テープを巻き付ける巻取りハブを備える。また、部品テープを部品装着機械、またはテープ・マガジンから取り出す場合、巻取りハブはカバー・テープを取り除かねばならない。
【０００５】
カバー・テープの端部をカバー・テープ取扱い手段へと搬送するため、カバー・テープ端部のかなりの長さを、キャリア・テープの端部から分離しなければならない。したがって、新しいキャリア・テープの最初の数デシメートルには部品を設けない。そうしないと、装填中に多くの部品が無駄になる。しかし、既に部分的に使用したテープ・リール（キャリア・テープ・リール）を再装填する場合には、テープ全体に部品が設けられ、その結果、多数の部品が無駄になることがある。
【０００６】
米国特許第４，８２０，３６９号は、取上げ位置で部品を露出させる代替方法および装置について開示している。図７および図８に示す実施形態によると、カバー・テープは、キャリア・テープの一方側に沿ってのみキャリア・テープから分離される一方、カバー・テープは他方側に沿ってキャリア・テープに付着したままである。これにより、別個のカバー・テープ取扱い手段の必要性が低下するか、必要性がなくなる。この方法を使用すると、キャリア・テープの装填または取出し時にキャリア・テープから除去しなければならないカバー・テープの距離を減少させることができるが、距離をなくすことはできず、したがってまだ多少の部品が無駄になる。さらに、部品が露出しているが、まだ取り上げていない区画からキャリア・テープを取り出す時に、まだ無駄になる部品がある。この方法は、別個のカバー・テープ取扱い手段の使用と比較すると、好ましいが、部品を露出させるために部品装着機械および装置へキャリア・テープを装填する作業は、まだキャリア・テープごとに別個に実行しなければならない。この時間中に、部品装着機械は停止していなければならない。
【０００７】
以上から理解されるように、部品装着機械への部品テープの装填は、新しい部品を回路基板製造プロセスに追加する度に実行しなければならず、時間がかかって複雑なプロセスであり、その都度、空の部品テープを交換しなければならない。これは、製造プロセスの全体的時間効率に、したがって全体的コストにマイナスの影響を及ぼす。また、カバー・テープを取り扱うために巻取りハブなどを使用すると、装填プロセスに必要な時間がさらに増加し、部品テープの取外しに、巻取りハブからカバー・テープを取り外す追加のステップが含まれる。さらに、先行技術による装填方法では、大量の部品が無駄になる危険性が高い。
【０００８】
（発明の概要）
したがって、部品装着機械へのキャリア・テープの装填が複雑で時間がかかるという問題に解決法を提供することが、本発明の目的である。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、部品装填機械からのキャリア・テープの取出しおよび再装填時に無駄になる部品の数を減少させることである。
【００１０】
以上およびその他の目的は、本発明によると、独立請求項で定義された特徴を有するテープ・ガイド、テープ・マガジンおよびシステムを提供することによって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項で定義される。
【００１１】
この明細書では、横方向という用語は、キャリア・テープの横方向を指す。遠位および近位という用語は、それぞれキャリア・テープの供給方向に対して反対方向および順方向を指す。
【００１２】
本発明は、部品装着機械内でキャリア・テープを案内するためにテープ・ガイドを設けるという概念に基づき、前記テープ・ガイドは、取上げ位置で部品を露出させる露出手段を備え、露出手段は、カバーの横方向部分をキャリア・テープから分離して持ち上げ、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープに取り付けた状態に放置し、カバーの持ち上げた部分を脇にどける手段を備え、キャリア・テープのテープ・ガイドへの装填および／または取出しを部品装着機械から離して実行できるよう、着脱自在に装着する能力を有する。これは、本発明によると、部品装着機械の相互作用ロック手段への容易かつ迅速な取付けおよび取外しのためにロック手段と、キャリア・テープを案内する案内手段と、テープ・ガイドに対するキャリア・テープの位置を保持するキャリア・テープ保持手段とをテープ・ガイドに設けることによって達成することが好ましい。
【００１３】
部品装着機械から離してキャリア・テープを装填し、その後、部品装着機械に装填する能力をテープ・ガイドに設けることにより、機械へのキャリア・テープの装填が容易になり、機械の停止時間が短縮され、それによって製造プロセス即ち製造方法全体の時間効率改善が達成される。これは、当技術分野に関して上述したように、部品装着機械にキャリア・テープを装填するという時間のかかるプロセス即ち方法が、単に、部品テープ・リールを部品装着機械のテープ・ホルダ内に配置し、テープ・ガイドを機械に装着するだけになる。装填プロセスの残りの部分は、事前に部品装着機械から離れて実行される。したがって、キャリア・テープ装填による部品装着機械の停止時間は、テープ・リールを機械に入れ、テープ・ガイドを機械に装填する実際の時間に制限され、これは機械の時間効率を大幅に向上させる。
【００１４】
機械から離れてキャリア・テープを装填し、その後にキャリア・テープを有するテープ・ガイドを機械に装填できるためにテープ・ガイドに必要な機構は、機械へのテープ・ガイドの容易かつ迅速な着脱のためのロック手段即ち錠止手段、キャリア・テープを機械内に適正に案内する案内手段、およびテープ・ガイドに対するキャリア・テープの位置を保持するキャリア・テープ保持手段である。
【００１５】
ロック手段は、テープ・ガイドを部品装着機械に容易、迅速かつ正確に装着するために設ける。テープ・ガイドのロック手段は、部品装着機械に設けた対応するロック手段と相互作用するよう配置され、したがってテープ・ガイドの正確な位置決めおよび確実な装着との両方を提供する。ロック手段は、弾力的にバイアスがかかるスナップ式ロック手段であることが好ましく、例えばテープ・ガイドに設け、部品装着機械に設けた心棒と相互作用するラッチおよび窪みの形態、またはテープ・ガイドに設けた対応する突起および窪みと相互作用する、部品装着機械に設けたそれぞれ止め部と心棒の形態である。当業者には認識されるように、部品装着機械へのテープ・ガイドの容易かつ迅速な着脱のため、様々なタイプのスナップ式ロック手段、または他の種類の速動継手を使用することができる。
【００１６】
案内手段は、ピックアップ・ヘッドが選択する部品が適正な取上げ位置に到達するよう、部品装着機械内の適正な位置にキャリア・テープを案内するために設ける。案内手段は、テープ・ガイドの遠位端からその近位端まで延在し対向する溝の形態であることが好ましい。
【００１７】
本発明によると、テープ・ガイドに、取上げ位置で選択する部品を露出させる手段を設ける。この露出手段は、キャリア・テープからカバーの横方向部分を分離して持ち上げ、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープに取り付けた状態で放置し、選択する部品が露出できるよう、カバーの持ち上げた部分を脇にどける分離手段を備える。このような分離手段については、以下でさらに詳細に説明する。
【００１８】
このような分離手段を使用すると、キャリア・テープから外した後にカバー・テープを扱う手段が必要なくなる。というのは、カバーがキャリア・テープに取り付けられたままだからである。これにより、装填プロセスがさらに容易になって装填時間が短縮され、装着機械の停止時間が短縮されて、製造プロセス全体の効率にプラスの効果を与える。
【００１９】
カバーの横方向部分を分離して持ち上げてから、区画が取上げ位置に到達するまで、前記区画を覆うよう分離手段を配置することにより、無駄になる部品数がさらに減少する。これは、キャリア・テープを有するテープ・ガイドを部品装着機械に装着する時、およびキャリア・テープを有するテープ・ガイドが機械から離れて配置されている時の両方で、露出した部品を含む区画が分離手段によって覆われているせいである。これは、上述したように、キャリア・テープ保持手段の機能によって達成される。キャリア・テープ保持手段は、キャリア・テープをテープ・ガイドに装填して、テープ・ガイドを部品装着機械に装填する前、またはテープ・ガイドを部品装着機械から外した後に、つまりキャリア・テープを有するテープ・ガイドが部品機械から離れて位置している時に、キャリア・テープが偶発的にテープ・ガイドに対して変位しないように、つまりテープ・ガイドがキャリア・テープの長さに沿って移動できないように設ける。これにより、キャリア・テープをテープ・ガイドに装填した後、テープ・ガイドが偶発的にキャリア・テープから外れたり、偶発的にキャリア・テープの長さに沿って移動したりすることがない。これにより、キャリア・テープをテープ・ガイドに装填する場合に、部品装着機械およびその部品に対するキャリア・テープの所望の位置を確実に選択することができる。選択された位置は、キャリア・テープがテープ・ガイドから放出されるまで維持される。
【００２０】
本発明の最も好ましい実施形態によると、キャリア・テープ保持手段は摩擦継手を備え、前記摩擦継手は、キャリア・テープが偶発的にテープ・ガイドに対して変位するのを防止するのに十分な摩擦力をキャリア・テープに加える。しかし、この実施形態によると、継手によって加えられる摩擦力は、部品装着機械へのキャリア・テープの供給動作に悪影響を与えるのには不十分であり、前記供給動作は、部品装着機械によって提供される供給手段が実行する。したがって、キャリア・テープを供給できるようにするため、摩擦継手を操作する必要がない。摩擦継手は、キャリア・テープの下でテープ・ガイドに設けた可撓性支持ばね、および逆支持部を備える。キャリア・テープは、支持ばねと逆支持部との間に挿入され、摩擦力によって所定の位置に保持される。キャリア・テープをテープ・ガイドから外す場合は、単にキャリア・テープをテープ・ガイドから引き出すことができる。
【００２１】
また、キャリア・テープを所定の位置に保持するために可撓性支持ばねを使用すると、キャリア・テープが安定するというさらなる利点がある。つまり、テープを取上げ位置に向かって供給する場合のキャリア・テープの振動が大幅に減少し、これは部品がその区画内で変位する危険を低下させる。さらに、キャリア・テープを保持する可撓性支持ばねを使用することにより、テープ・ガイドに可動部品を設ける必要がなく、テープ・ガイドの製造が容易になり、テープ・ガイドを生産する生産費が減少する。
【００２２】
実施形態によると、露出手段はキャリア・テープ保持手段の部分を構成する。上述したキャリア・テープ保持手段の摩擦継手の実施形態に含まれる逆支持部を提供するため、分離手段を使用することが好ましい。これにより、前記逆支持部として追加の要素を必要としない。
【００２３】
本発明の実施形態によると、キャリア・テープの解放は、手作業または自動的に実行することができ、手作業は、テープ・ガイドおよびキャリア・テープが部品装着機械から離れて配置されている場合にのみ好ましく、キャリア・テープを有するテープ・ガイドを機械に装着する場合には、自動的であることが好ましい。前記実施形態によると、キャリア・テープ保持手段は旋回式レバーを備え、これはばねで荷重を加えることが好ましい。レバーには、その一方端にロック・ピンを設け、これは使用時にはキャリア・テープの穴と係合し、それによってキャリア・テープを供給装置による係合に適切な位置に維持する。レバーは、テープ・ガイドが部品装着機械から離れて配置されている場合に、テープ・ガイドへのキャリア・テープの装填およびそこからの取外しの間に手動で解放され、部品テープを有する、または部品テープがないテープ・ガイドを部品装着機械に装填する場合に、自動的に解放される。レバーの自動的解放は、ロック・ピンを設けた端部とは反対側にあるレバーの他方端が、機械へのテープ・ガイドの取付けの間に部品装着機械の部分と係合することによって達成される。
【００２４】
上述したように、キャリア・テープ保持手段は、部品装着機械から取り外した後、手動で解放しない限り、テープ・ガイドに対してキャリア・テープが所定の位置に保持されることを保証する。したがって、テープ・ガイドは、テープ・ガイドの取外しと再装填の間に、キャリア・テープに取り付けられた状態を維持することができる。これにより、キャリア・テープを機械に再装填する場合に、キャリア・テープからカバー・テープを追加的に取り外すことがなく、したがって既に部分的に使用したキャリア・テープの再装填による部品の無駄がない。これにより、製造プロセスの全体的コストが削減される。
【００２５】
本発明の実施形態によると、テープ・ガイドの本体は、対向する細長い壁、および前記細長い壁を接続する基部を有する、細長くて端部が開放した輪郭によって形成される。この壁には、キャリア・テープを案内するため、上述した案内手段を設ける。基部には、部品装着手段、またはテープ・マガジンなどの機械に取り付けた中間装置に設けた供給手段を受ける開口を設け、開口を通る突起でキャリア・テープと係合し、キャリア・テープに設けた供給穴と係合する。したがって、テープ・ガイドは供給機構を備えず、そのためテープ・ガイドの製造費が大幅に削減される。
【００２６】
キャリア・テープをテープ・ガイドに装填した後、本発明の実施形態によると、テープ・ガイドをテープ・リールに取り付けるためのテープ・ガイド上に保持手段を配置することにより、テープ・ガイドをテープ・リールに接続することができる。これにより、キャリア・テープ・リールが解けることがなく、部品装着機械に迅速に装着するため、テープ・リールをテープ・ガイドとともに容易に収納することができる。
【００２７】
本発明の実施形態によると、保持手段は、テープ・ガイドをテープ・リールに取り付けるクリップを備える。代替実施形態によると、保持手段は、テープ・ガイド上に、テープ・リールに設けた対応するベルクロ（登録商標）の部片と係合するベルクロ（登録商標）の部片を備える。当業者に認識されるように、本発明の範囲を逸脱することなく、様々なタイプの保持手段を構想することができる。
【００２８】
本発明の一態様によると、本発明による少なくとも１つのテープ・ガイドを受けるために、テープ・マガジンを設け、マガジンにはテープ・ガイドに設けたロック手段と相互作用する対応のロック手段を設け、前記対応するロック手段は、上述したように、部品装着手段に設ける。テープ・マガジンには、さらに、キャリア・テープを設けた少なくとも１つのテープ・リールを受ける手段を設け、したがって前記受けは、テープ・リールのキャリア・テープをテープ・ガイドに装填する時に実行することができ、さらにキャリア・テープを取上げ位置へと供給する供給手段を設ける。テープ・マガジンは、部品装着機械に結合されるか、装着または取り付けられて、装填されたキャリア・テープおよびテープ・リールを有するテープ・ガイドと部品装着機械との間で中間装置を形成し、部品を機械内の個々の取上げ位置に供給する。
【００２９】
テープ・ガイドと部品装着機械とを相互作用させるため、本発明に言及した前のパラグラフで述べたように、これらのパラグラフの「部品装着機械」は、「テープ・マガジン」と置換することができる。
【００３０】
本発明のさらなる詳細および態様は、本発明の実施形態に関する以下の詳細な説明からさらに明白になり、添付図面を参照すると、同様の参照番号は全体を通して同様の部品を指す。
【００３１】
（好ましい実施形態の詳細な説明）
図１を参照すると、最新技術による部品装着機械への部品テープの装填が概略的形態で図示されている。部品６で充填された区画３を設けたキャリア・テープ２、およびカバー・テープ４を備える部品テープ１を、供給機構８に導入する。供給機構８のピンが、キャリア・テープ２に設けた対応する穴５と係合する。カバー・テープ４の端部はキャリア・テープ２から除去されて、巻取りハブ５０に巻き付けられ、これには別個の供給機構（図示せず）が設けてある。カバー・テープ４は、剥取り縁を設けた第１プレート５４を通過し、カバー・テープ４は、カバー・テープ４に圧力を加える別個のリール５２によって伸長される。カバー・テープ４の除去された部分を供給する時に、静電気でカバー・テープ４に付着することがある小さい部品６が、前記部分に付着し、それに追随するのを防止するため、第１プレート５４の後に第２プレート５６を設ける。第２プレート５６は、部品６がピックアップ・ヘッド７によって選択される位置まで延在する。
【００３２】
図２から図４を参照すると、本発明によるテープ・ガイドの好ましい実施形態が図示されている。テープ・ガイド１０は、部品テープ１の挿入を容易にし、部品テープ１を案内するため、溝１５を設けた対向する細長い壁１２、１３、および細長い壁１２、１３を接続する基部を有する、細長くて端部が開放した輪郭を備える。部品装着機械または機械に取り付けたテープ・マガジンに設けた供給装置８のピンが、キャリア・テープ２の穴５と係合できるよう、基部１４には開口１８を設ける。
【００３３】
本発明によると、カバー・テープ４の横方向部分をキャリア・テープ２から分離し、持ち上げるため、テープ・ガイドに分離手段３０を設ける。明瞭化のため、分離手段３０は図３および図４の断面図には含まれていない。分離手段３０は、第１区間３１および第２区間３４を備え、第１区間３１は、分離手段３０の遠位端に配置された先端部分３２、および本体部分３３を備える。先端部分３２は、本体部分３３から遠位方向に延在し、横方向および垂直方向に丸まった形状を有し、先端部分３２の遠位端から後方に延在する方向で厚さが増加する。先端部分３２は剛性材料から作成し、しっかり、または柔軟に装着することができる。代替法として、先端部分３２を可撓性材料から作成し、しっかり、または柔軟に装着する。
【００３４】
本体部分３３は、１方向のみに横方向の延長部を有し、延長部は、カバー・テープ４の横方向延長部、つまり側部を越えて本体部分３３が延在するのに十分である。さらに、本体部分３３は細長く、近位方向に延長部を有する。したがって、本体部分３３は、各部品６の露出を、前記部品６が取上げ位置に到達するまで防止するカバー・プレートを形成する。これは、部品６が個々の区画３から逃げられないことを保証する。さらに、第１区間３１は、カバー・テープ４に静電気で付着してしまうような小型部品が、カバー・テープ４の持ち上げた部分に付着し、それに追随するのを防止する。
【００３５】
第２区画３４は、第１区画３１の本体部分３３に設けられ、第１区画３１から垂直に、かつ基本的にそれに対して直角に延在する。この実施形態によると、前記区間３１、３４は、１つの一体装置３０の部分を構成する。代替法として、前記区間３１、３４は分離可能であってもよい。
【００３６】
分離手段３０は、この実施形態によると、図２で分かるように、カバー・テープ４の側部に沿って接着または溶着区域４ａ、４ｂを設けたカバー・テープに、特に適している。分離手段３０はテープ・ガイド１０によって支持され、これはキャリア・テープ２が分離手段３０およびピックアップ・ヘッド７に対して適切に配置されることを保証する。分離手段３０は、先端部分３２の遠位端が、カバー・テープ４の接着区域間でカバー・テープ４の横方向中心に位置するよう、配置される。この実施形態によると、分離手段３０の位置および方位は、テープ・ガイド１０に対して固定される。代替法として、分離手段３０が全体として、または第２区間３４のみが、例えば横方向に旋回可能および／または移動可能など、水平面で調節可能である。
【００３７】
キャリア・テープ２を、図２の矢印で示すように供給方向に供給すると、先端部分３２が、カバー・テープ４の横方向中心でカバー・テープ４をキャリア・テープ２から分離し、持ち上げる。本体部分３３の横方向延長部は、一方側で、カバー・テープ４の対応する側部４ｂがキャリア・テープ２から分離されることを保証する。カバー・テープ４の他方側に設けた接着区域４ａは、分離手段３０から影響を受けず、カバー・テープ４のその側は、キャリア・テープ２に取り付けられたままである。カバー・テープ４の部分をキャリア・テープ２から分離した後、第２区画３４によって、この部分を少なくとも取上げ位置で直立姿勢にする。これにより、部品６は取上げ位置で完全に露出する。
【００３８】
テープ・ガイド１０は、着脱自在に部品装着機械に、またはテープ・マガジンに装着され、部品テープ１を部品装着機械から取り出す時に、部品テープ１とともに取り出すことができる。図３で分かるように、部品装着機械へとテープ・ガイドの着脱を容易にするため、テープ・ガイド１０に柄１１を設ける。テープ・ガイド１０および部品テープ１が部品装着機械またはテープ・マガジンに取り付けられていない場合に、部品テープ１が偶発的にテープ・ガイド１０から分離するのを防止するため、テープ・ガイド１０に、テープ・ガイド１０に沿った部品テープ１の偶発的変位を防止するキャリア・テープ保持手段を設ける。
【００３９】
本発明の最も好ましい実施形態によると、保持手段は、好ましくは分離手段３０（図３には図示せず）の形態で、可撓性支持ばね２０および逆支持部を有し、それらの間にキャリア・テープを挿入する。支持ばね２１は、キャリア・テープ１に圧力を加え、逆支持部に対してキャリア・テープを押しつける。これにより、キャリア・テープ１と保持手段間の摩擦によって、キャリア・テープ１がテープ・ガイド１０の長さに沿って偶発的に変位することが防止され、つまりテープ・ガイド１０を部品装着機械から外す時に、キャリア・テープ１およびテープ・ガイド１０は取り付けられたままの状態である。しかし、摩擦力は、供給手段によって提供される供給動作を妨害するには不十分である。支持ばね２０は、キャリア・テープ１を安定させ、したがって振動が大幅に減少する。
【００４０】
本発明の代替実施形態によると、保持手段は、ばねで荷重を加え、一方端にロック・ピン２４を設けた旋回式レバー２０I、およびばね２３で構成される。使用時には、ロック・ピン２４がキャリア・テープ２の穴５と係合し、それによって共有装置８による係合に適した位置で、キャリア・テープ２も維持する。レバー２０Iは、テープ・ガイド１０への部品テープ１の装填および取外し時に、テープ・ガイド１０が部品装着機械から離れて位置している場合は、手作業で解放し、部品テープ１を含む、または含まないテープ・ガイド１０を部品装着機械に装填する場合は、自動的に解放する。前記自動解放を可能にするため、保持手段２０Iに窪み２２を設ける。
【００４１】
図５を参照すると、本発明の実施形態による分離手段３０を設けたテープ・ガイド１０への部品テープ１の装填が、概略的形態で図示されている。カバー・テープ４の端部の短い部分部分は、キャリア・テープ２から分離されている。前記遠位端をキャリア・テープ２とカバー・テープ４の個々の端部間に配置し、供給機構がキャリア・テープ２と係合できるのに十分なほど、キャリア・テープ２の端部をテープ・ガイドに供給し、分離手段３０の先端部分３２の遠位端を通過させる。次に、カバー・テープ４の分離した端部を把持して供給方向に引っ張り、それによってキャリア・テープ２およびカバー・テープ４を分離手段３０の遠位端に通す。
【００４２】
図６ａ、図６ｂ、図７および図８を参照すると、本発明の代替実施形態によるテープ・リール９、テープ・ガイド１０およびテープ・マガジン４０が図示されている。図６ａおよび図６ｂでは、既にテープ・ガイド１０に装填されている部品テープ１を設けたテープ・リール９が図示されている。図は、部品装着機械のテープ・マガジン４０への迅速なテープ・ガイド１０の装填を図示している。１つの実施形態によるテープ・ガイド１０には、細長いテープ・ガイド１０の対向する端部に設けた突起２５ａと窪み２６との形態で、ロック要素を設ける。これらのロック要素は、テープ・マガジン４０に設けた止め部ロック４５ａおよび心棒４６の形態の対応するロック要素４５ａ、４６と相互作用する。テープ・ガイド１０をマガジン４０に装填する場合、窪み２６が最初に心棒４６と係合して、次にテープ・ガイド１０が心棒４６の周囲で旋回し、したがって止め部ロック４５ａが突起２５ａと係合する。図６ｂは、テープ・ガイド１０をマガジン４０に装填した後のテープ・リール９、テープ・ガイド１０およびテープ・マガジン４０を示す。テープ・マガジン４０からテープ・ガイド１０を外すためには、止め部ロック４５ａを解放しなければならない。
【００４３】
図７は、図６ａおよび図６ｂの実施形態に類似した代替実施形態を示し、止め部ロック４５ａがスナップ式弾性ロック要素４５ｂと置換されている。マガジン４０へのテープ・ガイド１０の装填は、上述した装填手順に類似している。例えばラッチまたは他の弾性ロック手段の形態など、好ましくはスナップ式構成で、本発明の範囲内で他のテープ・マガジン４０のロック要素が使用される。
【００４４】
図８に示すさらなる実施形態では、テープ・マガジン４０に設けたロック要素が剛性であり、ここでは隔置された別個の心棒４５ｃ、４６の形態である。テープ・ガイドのロック要素は、ばねで荷重を与えたラッチ２５ｃおよび窪み２６の形態である。マガジン４０へのテープ・ガイド１０の装填は、図６ａ、図６ｂおよび図７に関して述べた装填手順と同様である。剛性および／または弾性バイアス要素など、本発明の範囲内で他のテープ・ガイドのロック要素が使用される。
【００４５】
図６ａ、図６ｂ、図７および図８で分かるように、テープ・リール９さらにテープ・ガイド１０を受けるために、テープ・マガジン４０を配置構成する。幾つかのテープ・リールおよび対応するテープ・ガイドを１つのテープ・マガジンで受けられることが好ましい。テープ・マガジンは、様々な幅のテープ・ガイドおよびテープ・リールを受けるようにも配置構成される。テープ・リールおよびテープ・ガイドの幅は、言うまでもなく、部品テープの幅に適合し、これは含まれる部品に依存する。
【００４６】
本発明の実施形態によると、テープ・ガイド１０をテープ・リール９に取り付けるために、テープ・ガイド１０に保持手段を設ける。この例を図９に示す。ここでは、部品テープ１をテープ・ガイド１０に装填した後に、テープ・ガイド１０が偶発的にテープ・リール９から分離しないことを保証するクリップ２７を、テープ・ガイド１０に設ける。これにより、テープ・リール９は解けることがなく、部品装着機械に迅速に装着するため、テープ・リール９をテープ・ガイド１０とともに容易に収納することができる。代替実施形態では、保持手段は、テープ・リールに設けた対応するベルクロ（登録商標）部片と係合するベルクロ（登録商標）の部片（図示せず）である。
【００４７】
本明細書から明白であるように、本発明によるテープ・ガイドは、テープ・マガジンが既に部品装着機械に装填されている場合に、またはテープ・マガジンを部品装着機械に装填する前に、部品装着機械に直接装着するか、テープ・マガジンに装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  最新技術による部品装着機械で部品テープを装填する原理を示す概略側面図である。
【図２】  本発明の実施形態によるテープ・ガイドを示す上面図である。
【図３】  本発明の好ましい実施形態によるテープ・ガイドの断面図である。
【図４】  本発明の代替実施形態により示すテープ・ガイドの断面図である。
【図５】  本発明によるテープ・ガイドへのキャリア・テープの装填を示す略図である。
【図６ａ】  本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側面図である。
【図６ｂ】  本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側面図である。
【図７】  本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側面図である。
【図８】  本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側面図である。
【図９】  本発明の実施形態によるテープ・リールおよびテープ・ガイドの略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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