(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する表示面を有し、筐体内外に移動自在となる表示部を備えた表示装置において、
前記筐体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体外に排出する露出位置とに亘って前記表示部を移動する移送手段と、
前記露出位置と、前記表示面に表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示部を変位させる変位手段と、
前記露出位置にある表示部の前記表示面が一方向とこの一方向の逆向きの他方向とのいずれかに相対していることを検出する検出手段と、
前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に前記表示部が位置付けられた後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記表示部を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が一方向に相対している場合には、前記他方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させ、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が他方向に相対している場合には、前記一方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させる
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に表示部が位置付けられてから所定時間経過した後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記変位手段を制御することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示面と平行な軸芯周りの双方向に前記表示部を回転させることが可能な回転移動手段と、
前記視認位置にある表示部の前記軸芯周りの向きを記憶した記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記変位手段により視認位置に表示部が位置付けられた後、前記記憶手段が記憶した表示部の向きに応じて、前記回転移動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記視認位置にある前記表示部を前記収容位置に移動させるための指令を発する操作手段と、
前記視認位置にある前記表示部の向きが前記変位手段により前記露出位置から前記視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定する判定手段と、
前記指令が発せられたときに前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なる場合には、前記視認位置に位置付けられた時の表示部の向きに前記表示部を回転させる指示手段と、
前記表示部の向きが前記視認位置に位置付けられた時の表示部の向きになると前記表示部を前記筐体内に収容させる第２の指示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の移動体に装着されるとともに、筐体に対し出し入れ自在な表示部を有する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動体としての自動車には、電子機器としてのナビゲーション装置（以下カーナビと呼び、例えば、特許文献１参照）などの表示装置が取り付けられることがある。カーナビは、箱状の本体部と、この本体部に出し入れ自在な表示部とを備えている。
【０００３】
本体部は、扁平な箱状に形成されており、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられる。本体部は、ナビゲーションユニット、テレビチューナや、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤなどを収容している。表示部は、扁平な板状に形成されており、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示パネルを備えている。表示部は、表示パネルに前述したナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示する。
【０００４】
また、前述した本体部は、前述した表示部を本体部に出し入れする駆動機構などを備えている。駆動機構は、表示パネルが下方に相対する状態で前述した表示部を本体部に収容しておき、この表示部を表示パネルの表面に沿って本体部外に一旦移動した後、表示部の下端部を中心として回転する。
【０００５】
前述した構成のカーナビは、筐体内に表示部を収容した状態で、駆動機構が表示パネルの表面に沿って表示部を本体部外に一旦移動する。そして、駆動機構が、下端部を中心として表示部を回転して、表示パネルを前述した自動車の乗員などに相対させる。そして、前述したカーナビは、ナビゲーションユニットからの情報、ＤＶＤプレーヤが再生した情報や、テレビチューナが受信したテレビ映像を表示パネルに表示する。
【特許文献１】
特開２００１−７１８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
［０００６］
前述したカーナビなどの表示装置は、筐体内に表示パネルが下方に相対する状態で表示部を収容しておき、表示部をスライドさせて筐体外に排出した後、この表示部の下端部のみを中心として回転することにより、表示部に情報を表示する。このように、表示部を本体部外に露出した後、必ず起き上がらせることにより、表示部に情報を表示するようになる。
［０００７］
このため、前述した表示装置は、表示部を必ず起き上がらせるので、前述した自動車のインストルメントパネルに取り付けられたヒータの吹き出し口や操作部などを隠すことがある。このように、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部などを表示部が隠すこととなるのは、勿論、望ましくない。
［０００８］
また、インストルメントパネルへの筐体則ち表示装置の取り付け位置が比較的高い自動車に取り付けられる場合、前述した表示装置は、表示部が乗員の視界に位置して、望ましくない。
［０００９］
本発明の目的は、例えば、表示部が情報を表示する際に、インストルメントパネルに設けられた各種の操作部を表示部が隠すことを防止できる表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
［００１０］
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の表示装置は、情報を表示する表示面を有し、筐体内外に移動自在となる表示部を備えた表示装置において、前記筐体内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体外に排出する露出位置とに亘って前記表示部を移動する移送手段と、前記露出位置と、前記表示面に表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示部を変位させる変位手段と、前記露出位置にある表示部の前記表示面が一方向とこの一方向の逆向きの他方向とのいずれかに相対していることを検出する検出手段と、前記移送手段により前記収容位置から前記露出位置に前記表示部が位置付けられた後、前記検出手段の検出結果に応じて、前記表示部を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が一方向に相対している場合には、前記他方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させ、前記露出位置に位置付けられた前記表示部の前記表示面が他方向に相対している場合には、前記一方向側の視認位置に向かって前記表示部を変位させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例にかかる表示装置としてのカーナビが自動車のインパネに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたカーナビの表示ユニットが収容位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示された表示ユニットが筐体内から徐々に排出される状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示された表示ユニットが露出位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図５】図４に示された表示ユニットが露出位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。
【図６】図５に示された視認位置の表示ユニットが軸芯Ｐ周りに回転されることを説明する斜視図である。
【図７】図４に示された露出位置で表示ユニットの表示パネルが上方に向いている状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示された表示ユニットが露出位置から視認位置に変位した状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示された視認位置の表示ユニットが軸芯Ｐ周りに回転されることを説明する斜視図である。
【図１０】図２に示された収容位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。
【図１１】図４に示された露出位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。
【図１２】図７に示された露出位置でのカーナビの駆動機構を示す平面図である。
【図１３】図１１中のＸＩＩＩ部を拡大して示す説明図である。
【図１４】図１２中のＸＩＶ部を拡大して示す説明図である。
【図１５】図１に示されたカーナビの主要な構成を示すブロック図である。
【図１６】図１に示されたカーナビが表示ユニットを収容位置から露出位置に移動して更に視認位置に位置付ける過程の一部を示すフローチャートである。
【図１７】図１に示されたカーナビが表示ユニットを収容位置から露出位置に移動して更に視認位置に位置付ける過程の残りを示すフローチャートである。
【図１８】図１に示されたカーナビが表示ユニットを視認位置から露出位置に位置付けて、収容位置に移動する過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１  カーナビ（表示装置）
２  筐体
３  表示ユニット（表示部）
３ａ  表示パネル（表示面）
５ａ，５ｂ  検出スイッチ（検出手段）
７  ＥＰＲＯＭ（記憶手段）
８  ＣＰＵ（制御手段、判定手段、指示手段、第２の指示手段）
１３  操作部（操作手段）
１８  回転支持部（回転支持手段）
１９  移送ユニット（移送手段）
２０  変位ユニット（変位手段）
２１  回転移動ユニット（回転移動手段）
Ｐ  軸芯
Ｋ  双方向
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかる表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる表示装置は、表示部が露出位置から視認位置に向かって変位する際に、表示部が上方に向くように立ち上がるか下方に向くように立ち下がるかを選択できるようにしている。こうすることで、インストルメントパネルに設けられた操作部を表示部が隠すことを防止している。
【００１４】
また、露出位置の表示部を表示面の向きに応じて、回転する。則ち、表示面の向きに応じて、表示面が乗員に相対するように、表示部が上方に向くように立ち上がるか下方に向くように立ち下がるかを選択する。こうすることで、表示面を乗員に確実に相対させることができるようにしている。
【００１５】
また、本発明は、制御手段が、移送手段により露出位置に表示部が位置付けられて所定時間経過した後、表示部を視認位置に向かって変位させても良い。
【００１６】
さらに、記憶手段に記憶された表示部の向きに応じて（通りに）、視認位置の表示部を回転するようにしても良い。
【００１７】
また、表示部の向きが変位手段により露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きになってから変位手段と移送手段に表示部を筐体内に収容させるのが望ましい。
【００１８】
さらに、変位手段と移送手段に表示部を筐体内に収容させる際に、変位手段に表示部を視認位置から露出位置に位置付けさせた後、移送手段に表示部を収容位置に位置付けさせても良い。則ち、移送手段に表示部を筐体内に収容させても良い。
【実施例】
【００１９】
本発明の一実施例を、図１ないし図１８に基づいて説明する。表示装置としてのカーナビゲーション装置（以下、カーナビと呼ぶ）１は、図１などに示すように、移動体としての自動車のインストルメントパネル（以下、インパネと呼ぶ）Ｄなどに装着される。
【００２０】
カーナビ１は、図２ないし図９に示すように、筐体２と、筐体２内に出し入れ自在に設けられた表示部としての表示ユニット３と、筐体２内に表示ユニット３を出し入れする駆動機構４（図１０ないし図１２に示す）と、検出手段としての一対の検出スイッチ５ａ，５ｂ（図１３及び図１４に示す）と、ＲＯＭ６（図１５に示す）と、記憶手段としてのＥＰＲＯＭ７（図１５に示す）と、ＣＰＵ８（図１５に示す）などを備えている。
【００２１】
筐体２は、扁平な箱状に形成されている。筐体２は、インパネＤに取り付けられる。筐体２は、インパネＤに装着された際に、自動車の乗員室側に相対向する開口部２ａと、後述のＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどを出し入れする挿入口２ｂとを備えている。なお、以下、図２などに示す矢印Ｘをカーナビ１の幅方向と記し、矢印Ｙをカーナビ１の奥行き方向と記し、矢印Ｚをカーナビ１の厚み方向と記す。
【００２２】
また、筐体２は、図１５に示すナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１などを収容している。ナビゲーションユニット９は、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）などを用いて、自動車の位置を測定したり
、自動車の移動方向などを算出する。そして、ナビゲーションユニット９は、自動車の位置や移動方向などを表示ユニット３の後述する表示パネル３ａに表示する。
【００２３】
ＤＶＤプレーヤ１０は、周知のＤＶＤ（Digital Versatile Disk）―ＲＯＭ（Read Only Memory）やＤＶＤビデオなどを再生して、これらのＤＶＤ―ＲＯＭやＤＶＤビデオなどからの情報を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。テレビチューナ１１は、テレビ放送を受信して、受信して得た映像を表示ユニット３の表示パネル３ａに表示する。
【００２４】
表示ユニット３は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）などからなる文字や画像などの情報を運転者などに向かって表示して視認させるための表示面としての表示パネル３ａと、この表示パネル３ａを収容する筐体部材３ｂなどを備えている。表示ユニット３は、前記筐体２内に、表示パネル３ａが上方又は下方に相対した状態で収容される。表示ユニット３は、駆動機構４により筐体２内外に移動自在である。なお、上方は、本明細書に記した一方向をなしており、下方は、本明細書に記した一方向の逆向きの他方向をなしている。表示ユニット３の表示パネル３ａは、前述したナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１からの情報を表示する。
【００２５】
また、表示ユニット３の筐体部材３ｂには、図１０ないし図１２に示すように、一対の突起１２ａ，１２ｂが設けられている。突起１２ａ，１２ｂは、表示ユニット３が筐体２内に収容された状態で最も開口部２ａから離れた則ち最も筐体２の奥側に位置する表示ユニット３の一端部３ｃから凸に形成されている。また、一対の突起１２ａ，１２ｂは、表示ユニット３が筐体２内に収容された状態で筐体２の幅方向Ｘに沿って互いに間隔をあけて配されている。
【００２６】
また、表示ユニット３の背面側（表示パネル３ａの裏側）からみて、一対の突起１２ａ，１２ｂのうち後述の軸芯Ｐの右側（図１１中には上方に位置する）一方の突起１２ａの後述の軸芯Ｐからの距離は、軸芯Ｐの左側（図１１中には下方に位置する）他方の突起１２ｂの軸芯Ｐからの距離より長い。
【００２７】
また、前述した筐体２と表示ユニット３には、図１及び図２に示すように、操作手段としての操作部１３が設けられている。操作部１３は、複数の操作ボタン１４などを備えている。これらの操作ボタン１４則ち操作部１３は、前述した表示パネル３ａに表示する情報を、ナビゲーションユニット９からの情報と、ＤＶＤプレーヤ１０からの情報と、テレビチューナ１１からの情報とを切り換えるためなどに用いられる。また、操作ボタン１４則ち操作部１３は、筐体２内から表示ユニット３を出し入れするためや、後述の視認位置で、表示ユニット３の向きを調整するためなどに用いられる。このため、操作ボタン１４則ち操作部１３は、視認位置にある表示ユニット３を後述の収容位置に移動させるための指令を発する。
【００２８】
駆動機構４は、図１０ないし図１２に示すように、固定シャーシ１５と、スライドシャーシ１６と、回動シャーシ１７と、回転支持手段としての回転支持部１８と、移送手段としての移送ユニット１９と、変位手段としての変位ユニット２０と、回転移動手段としての回転移動ユニット２１を備えている。固定シャーシ１５は、筐体２内に収容されている。固定シャーシ１５は、板金からなり、略平坦な底板２２と、底板２２の筐体２の幅方向Ｘの両縁から立設した周板２３と、を備えている。底板２２は、筐体２に固定されている。
【００２９】
周板２３には、それぞれ、リニアガイド２４が取り付けられている。リニアガイド２４は、直線状に延びたレール２５と、このレール２５の長手方向に沿って移動自在に該レール２５に支持されたスライダ２６と、を備えている。レール２５は、周板２３に固定されている。レール２５の長手方向は、前述した筐体２の奥行き方向Ｙ則ち筐体２の奥から開口部２ａに向かう方向に沿っている。前述した底板２２の表面と、一対の周板２３の表面とは、開口部２ａの縁と面一となっている。
【００３０】
スライドシャーシ１６は、平板状に形成されており、前述したリニアガイド２４のスライダ２６に固定されている。このため、スライドシャーシ１６は、筐体２の奥行き方向Ｙに沿って移動自在に固定シャーシ１５の周板２３則ち筐体２に支持されている。スライドシャーシ１６は、筐体２の奥行き方向Ｙに沿ってスライドすることで、開口部２ａ内を通って、筐体２に出し入れされる。
【００３１】
回動シャーシ１７は、筐体２内に収容された状態のスライドシャーシ１６の開口部２ａ寄りの端部に取り付けられている。回動シャーシ１７は、スライドシャーシ１６に筐体２の幅方向Ｘを中心として回動自在に支持されている。
【００３２】
回転支持部１８は、筐体２内に収容された状態の表示ユニット３の開口部２ａから離れた側の一端部３ｃ則ち最も筐体２の奥に位置する一端部３ｃの幅方向Ｘの中央から凸の支柱２７と、回動シャーシ１７に設けられた軸受部２８とを備えている。支柱２７は、円柱状に形成されている。支柱２７の軸芯Ｐ（図１０などに一点鎖線で示す）は、筐体２内に表示ユニット３が収容された状態で筐体２の奥行き方向Ｙに沿いかつ表示ユニット３が後述の視認位置に位置すると鉛直方向則ち筐体２の厚み方向Ｚに沿う。また、軸芯Ｐは、表示ユニット３の表示パネル３ａと平行である。
【００３３】
軸受部２８は、回動シャーシ１７の筐体２の幅方向Ｘの中央に設けられている。軸受部２８は、支柱２７をその軸芯Ｐ周りの双方向（図４などに矢印Ｋで示す）に回転自在に支持している。則ち、軸受部２８は、支柱２７を表示ユニット３の表示パネル３ａと平行な軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに回転自在に支持する。
【００３４】
前述した構成の回転支持部１８は、軸受部２８が支柱２７を軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに回転自在に支持することで、後述の露出位置と視認位置の表示ユニット３を前述した軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに回転自在に支持する。
【００３５】
移送ユニット１９は、図１０ないし図１２に示すように、駆動源としてのモータ２９と、一対のラック３０と、回動軸３１と、一対の走行歯車３２と、複数の歯車３３とを備えている。モータ２９は、スライドシャーシ１６に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム３４が取り付けられている。ラック３０は、直線状に延びており、固定シャーシ１５の底板２２の筐体２の幅方向の両端に取り付けられている。ラック３０は、固定シャーシ１５の底板２２の筐体２の奥側の端から開口部２ａ寄りの端に亘って、設けられている。ラック３０の長手方向は、筐体２の奥行き方向Ｙと平行である。
【００３６】
回動軸３１は、スライドシャーシ１６の筐体２の奥側の端部に回転自在に支持されている。回動軸３１の長手方向は、筐体２の幅方向Ｘと平行である。走行歯車３２は、回動軸３１の両端部に取り付けられており、この回動軸３１と一体に回転する。走行歯車３２は、ラック３０と噛み合っている。複数の歯車３３は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車３３のうち一つは、ウォーム３４と噛み合い、他の一つは回動軸３１に設けられた歯車５０と噛み合っている。このため、複数の歯車３３は、モータ２９の回転駆動力を走行歯車３２に伝達する。
【００３７】
前述した構成によって、移送ユニット１９は、モータ２９が例えば正転駆動すると、走行歯車３２がラック３０上を走行して、スライドシャーシ１６則ち表示ユニット３を筐体２内に収容された収容位置（図１０に示す）から筐体２外に排出された露出位置（図１１に示す）に向かって、筐体２の奥行き方向Ｙに沿って、表示ユニット３を移動する。則ち、移送ユニット１９は、モータ２９が例えば正転駆動すると、開口部２ａを通して、筐体２内の表示ユニット３を筐体２外に露出させる。
【００３８】
また、移送ユニット１９は、モータ２９が例えば逆転駆動すると、走行歯車３２がラック３０上を走行して、スライドシャーシ１６則ち表示ユニット３を前述の露出位置から収容位置に向かって、筐体２の奥行き方向Ｙに沿って移動する。則ち、移送ユニット１９は、モータ２９が例えば逆転駆動すると、開口部２ａを通して、筐体２外の表示ユニット３を筐体２内に収容する。こうして、移送ユニット１９は、筐体２内に収容された収容位置と、筐体２内から排出された露出位置とに亘って、表示ユニット３と回動シャーシ１７とスライドシャーシ１６と変位ユニット２０と回転移動ユニット２１と回転支持部１８とを一体に移動する。
【００３９】
変位ユニット２０は、図１０ないし図１２に示すように、駆動源としてのモータ３５と、回動軸３６と、一対の伝達歯車３７と、一対の固定歯車３８と、複数の歯車３９とを備えている。モータ３５は、スライドシャーシ１６に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム４０が取り付けられている。
【００４０】
回動軸３６は、スライドシャーシ１６の開口部２ａ寄りの端部に回転自在に支持されている。回動軸３６の長手方向は、筐体２の幅方向Ｘと平行である。伝達歯車３７は、回動軸３６の両端部に取り付けられており、この回動軸３６と一体に回転する。固定歯車３８は、回動シャーシ１７の筐体２の幅方向Ｘの両端に固定されている。固定歯車３８は、それぞれ、前述の伝達歯車３７と歯車３７ａを介して噛み合っている。
【００４１】
複数の歯車３９は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車３９のうち一つは、ウォーム４０と噛み合い、他の一つは一方の伝達歯車３７と噛み合っている。このため、複数の歯車３９は、モータ３５の回転駆動力を伝達歯車３７に伝達する。
【００４２】
前述した構成によって、変位ユニット２０は、モータ３５が例えば正転駆動すると、伝達歯車３７が回転して固定歯車３８を回転させる。すると、固定歯車３８が回動シャーシ１７に固定されているので、表示ユニット３が筐体２内から排出されて則ち収容位置から移動されて位置する露出位置（図４に示す）から表示パネル３ａが乗員室内の乗員などと相対する図５に示す視認位置に向かって、回動シャーシ１７則ち表示ユニット３を該表示ユニット３の筐体２の奥側に位置する一端部３ｃを中心として筐体２の幅方向Ｘ周りに回転させる。則ち、変位ユニット２０は、表示ユニット３を立ち上がらせる。
【００４３】
また、変位ユニット２０は、モータ３５が例えば逆転駆動すると、伝達歯車３７が回転して固定歯車３８を回転させる。すると、固定歯車３８が回動シャーシ１７に固定されているので、前述の露出位置から表示パネル３ａが乗員室内の乗員などと相対する図８に示す視認位置に向かって、回動シャーシ１７則ち表示ユニット３を該表示ユニット３の筐体２の奥側に位置する一端部３ｃを中心として筐体２の幅方向Ｘ周りに回転させる。則ち、変位ユニット２０は、表示ユニット３を立ち下げる。こうして、変位ユニット２０は、表示ユニット３を立ち上げて又は立ち下げて、収容位置から移動されて位置する露出位置と、表示パネル３ａに表示した情報を乗員に視認させる視認位置とに亘って、表示ユニット３と回動シャーシ１７と回転移動ユニット２１と回転支持部１８とを一体に変位する。
【００４４】
回転移動ユニット２１は、図１０ないし図１２に示すように、駆動源としてのモータ４１と、支柱歯車４２と、複数の歯車４３とを備えている。モータ４１は、回動シャーシ１７に取り付けられているとともに、出力軸にはウォーム４４が取り付けられている。
【００４５】
支柱歯車４２は、前述した支柱２７に固定されており、この支柱２７と同軸に配されている。複数の歯車４３は、互いに噛み合っている。これら複数の歯車４３のうち一つは、ウォーム４４と噛み合い、他の一つは支柱歯車４２と噛み合っている。このため、複数の歯車４３は、モータ４１の回転駆動力を支柱歯車４２に伝達する。
【００４６】
前述した構成によって、回転移動ユニット２１は、モータ４１が例えば正転駆動すると、支柱歯車４２を回転して、表示ユニット３を前述した軸芯Ｐ周りの矢印Ｋのうち時計回りに回転する。この時計回りに表示ユニット３が回転することを、表示ユニット３が右向きに回転するという。
【００４７】
また、回転移動ユニット２１は、モータ４１が例えば逆転駆動すると、支柱歯車４２を回転して、表示ユニット３を前述した軸芯Ｐ周りの矢印Ｋのうち反時計回りに回転する。この反時計回りに表示ユニット３が回転することを、表示ユニット３が左向きに回転するという。このように、回転移動ユニット２１は、表示パネル３ａと平行な軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに表示ユニット３を回転させることが可能である。
【００４８】
一対の検出スイッチ５ａ，５ｂは、図１３及び図１４に示すように、本体部４５と、この本体部４５から突没自在の接触部４６と、を備えている。本体部４５は、回動シャーシ１７に固定されている。接触部４６は、表示ユニット３と相対している。接触部４６は、突起１２ａ，１２ｂと当接することで、この突起１２ａ，１２ｂから押圧されて本体部４５内に没する。一対の検出スイッチ５ａ，５ｂは、接触部４６が本体部４５内に没すると、オンして、このオンしたことを示す情報をＣＰＵ８に向けて出力する。
【００４９】
一対の検出スイッチ５ａ，５ｂは、図１０ないし図１２に示すように、筐体２の幅方向Ｘに沿って並べられている。一方の検出スイッチ５ａと軸芯Ｐとの距離は、一方の突起１２ａと軸芯Ｐとの距離に等しい。他方の検出スイッチ５ｂと軸芯Ｐとの距離は、他方の突起１２ｂと軸芯Ｐとの距離に等しい。このため、一対の検出スイッチ５ａ，５ｂは、表示パネル３ａが上方又は下方に向くと、いずれか一方の接触部４６が突起１２ａ，１２ｂにより押圧されて本体部４５内に没する。
【００５０】
このように、一対の検出スイッチ５ａ，５ｂは、いずれか一方の接触部４６が突起１２ａ，１２ｂにより本体部４５内に没することで、露出位置にある表示ユニット３の表示パネル３ａが上方と下方のいずれかに相対していることを検出する。そして、一対の検出センサ５ａ，５ｂは、いずれか一方がオンしたことを示す情報をＣＰＵ８に向けて出力することで、表示パネル３ａが上方と下方のいずれかに相対していることを示す情報をＣＰＵ８に向けて出力する。
【００５１】
なお、図示例では、図１０及び図１１に示すように、表示パネル３ａが下方に相対していると、図１３に示すように、一対の検出スイッチ５ａ，５ｂのうち筐体２の幅方向Ｘに沿って外側に位置する一方の検出スイッチ５ａの接触部４６に突起１２ａが接触して、該一方の検出スイッチ５ａがオンになる。また、図１２に示すように、表示パネル３ａが上方に相対していると、図１４に示すように、一対の検出スイッチ５ａ，５ｂのうち筐体２の幅方向Ｘに沿って内側に位置する他方の検出スイッチ５ｂの接触部４６に突起１２ｂが接触して、該他方の検出スイッチ５ｂがオンになる。
【００５２】
ＲＯＭ６は、カーナビ１を動作されるためのプログラムなどを記憶している。ＲＯＭ６は、ＣＰＵ８を後述するように動作するためのプログラムを記憶している。
【００５３】
ＥＰＲＯＭ７は、周知の不揮発性メモリであり、表示ユニット３を筐体２外に一旦排出してから再度表示ユニット３を筐体２内に収容するまでの各モータ２９，３５，４１の出力軸の回転方向と回転数をＣＰＵ８によって書き込まれる。ＥＰＲＯＭ７は、表示ユニット３を筐体２外に一旦排出してから再度表示ユニット３を筐体２内に収容した間に、視認位置で表示ユニット３を軸芯Ｐ周りに回転した時の回転方向と、回転数とが、ＣＰＵ８により書き込まれる。
【００５４】
ＥＰＲＯＭ７は、この回転方向と回転数を次に表示ユニット３を筐体２外に一旦排出してから再度表示ユニット３を筐体２内に収容するまで、記憶する。この回転方向と回転数は、本明細書に記した前記視認露出位置にある表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きをなしている。ＥＰＲＯＭ７は、操作部１３などから入力される任意の回転方向と回転数を前記視認位置での軸芯Ｐ周りの表示ユニット３の向きとして記憶しても良い。
【００５５】
ＣＰＵ８は、本明細書に記した制御手段と、判定手段と、指示手段と、第２の指示手段とをなしており、図１５に示すように、ナビゲーションユニット９と、ＤＶＤプレーヤ１０と、テレビチューナ１１と、前述した駆動機構４の各モータ２９，３５，４１と、検出スイッチ５ａ，５ｂと、ＲＯＭ６と、ＥＰＲＯＭ７などと接続しており、これらを制御することにより、カーナビ１全体の制御をつかさどる。
【００５６】
ＣＰＵ８は、筐体２内に表示ユニット３が収容された状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を筐体２外に排出して視認位置に位置付ける命令が入力すると、前記モータ２９を正転駆動して、表示ユニット３を、回動シャーシ１７とスライドシャーシ１６と回転支持部１８と変位ユニット２０と回転移動ユニット２１毎筐体２の奥行き方向に沿って、開口部２ａを通して、徐々に筐体２外に排出する。そして、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６に予め記憶された所定回転数モータ２９が正転駆動すると、該モータ２９を停止する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ８は、移送ユニット１９のモータ２９を停止してから、所定時間経過した後、一対の検出スイッチ５ａ，５ｂうちいずかの検出スイッチ５ａ，５ｂがオンであるかを判別して、表示ユニット３の表示パネル３ａが相対する方向が上方であるか下方であるかを判別する。そして、ＣＰＵ８は、表示パネル３ａが乗員に相対するように、モータ３５を正転又は逆転駆動して、表示ユニット３を立ち上げる又は立ち下げる。
【００５８】
このように、ＣＰＵ８は、移送ユニット１９により表示ユニット３が収容位置から露出位置に位置付けられた後、所定時間経過した後、検出スイッチ５ａ，５ｂの検出した表示パネル３ａが相対する方向（則ち、検出結果）に応じて、変位ユニット２０を制御する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３を変位ユニット２０に露出位置から視認位置に向かって変位させる。
【００５９】
なお、所定時間中に、前述した自動車の乗員が、軸芯Ｐ周りに表示ユニット３を回転して、表示パネル３ａが相対する方向を変更しても良い。このため、所定時間は、乗員が軸芯Ｐ周りに表示ユニット３を回転して、表示パネル３ａが相対する方向を変更可能な時間であるのが望ましい。そして、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６に予め記憶された所定回転数モータ３５が正転又は逆転駆動すると、該モータ３５を停止する。
【００６０】
そして、ＣＰＵ８は、変位ユニット２０のモータ３５を停止した後、ＥＰＲＯＭ７に記憶されている視認位置での表示ユニット３を軸芯Ｐ周りに回転するモータ４１の回転方向及び回転数をＥＰＲＯＭ７から読み出す。そして、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶されている回転方向及び回転数に基づいて（通りに）、モータ４１を正転又は逆転駆動して、表示ユニット３を軸芯Ｐ周りに回転する。
【００６１】
こうして、ＣＰＵ８は、変位ユニット２０により視認位置に表示ユニット３が位置付けられた後、ＥＰＲＯＭ７が記憶した表示ユニット３の向きに応じて、回転移動ユニット２１を制御して、表示ユニット３を軸芯Ｐ周りに回転させる。そして、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に予め記憶された所定回転数モータ４１が正転又は逆転駆動すると、該モータ４１を停止する。
【００６２】
また、ＣＰＵ８は、前述した操作部１３の操作ボタン１４からの命令にしたがって、モータ４１を回転して、表示ユニット３の向きを変更する。こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を視認位置に位置付けて、表示ユニット３の向きを変更する。さらに、ＣＰＵ８は、操作ボタン１４からの命令にしたがって、ナビゲーションユニット９とＤＶＤプレーヤ１０とテレビチューナ１１からの情報のうち表示ユニット３の表示パネル３ａに表示するものを適宜変更する。
【００６３】
ＣＰＵ８は、視認位置に表示ユニット３を位置付けた状態で、操作部１３の操作ボタン１４などから表示ユニット３を筐体２内に収容する命令（収容位置に移動せるための指令）が入力することがある。すると、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された情報から回転移動ユニット２１のモータ４１の回転方向と回転数を読み出す。そして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット１９により露出位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）であるか否かを判定する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット１９により露出位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）と異なると判定すると、前述した視認位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）になるモータ４１の回転方向と回転数などを算出する。そして、ＣＰＵ８は、算出した回転方向と回転数にしたがって（通りに）、モータ４１を回転する。
【００６５】
こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３の向きが変位ユニット２０により前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なると判定すると、変位ユニット２０により前記視認位置に位置付けられた時の向きに表示ユニット３を回転させる。このように。ＣＰＵ８がモータ４１を駆動している間もＥＰＲＯＭ７は、モータ４１の回転方向と回転数を記憶しておく。
【００６６】
ＣＰＵ８は、算出した回転方向と回転数モータ４１が正転又は逆転駆動すると、該モータ４１を停止する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３が変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時則ち移送ユニット１９により露出位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）であると判定した場合と算出した回転方向と回転数モータ４１を駆動した場合に、ＥＰＲＯＭ７に記憶された情報から変位ユニット２０のモータ３５の回転方向と回転数を読み出す。
【００６７】
そして、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７に記憶された情報の逆向きで同回転数、変位ユニット２０のモータ３５を駆動する。そして、表示ユニット３が移送ユニット１９によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部３ｃを中心とした回転向きであるか否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３が移送ユニット１９によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部３ｃを中心とした向きになるまで、前述した変位ユニット２０のモータ３５を駆動する。こうして、ＣＰＵ８は、変位ユニット２０と移送ユニット１９に筐体２内に表示ユニット３を収容させる際に、まず、変位ユニット２０に表示ユニット３を露出位置に位置付けさせる。
【００６８】
ＣＰＵ８は、表示ユニット３が移送ユニット１９によって収容位置から露出位置に位置付けられた時の一端部３ｃを中心とした向きになったと判定する則ち変位ユニット２０が表示ユニット３を露出位置に位置付けると、移送ユニット１９のモータ２９を逆転駆動して、露出位置から収容位置に向かって、表示ユニット３を移動して、該表示ユニット３を筐体２内に収容する。
【００６９】
こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が変位ユニット２０によって視認位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）であると判定した場合と変位ユニット２０によって露出位置に位置付けられた時の軸芯Ｐ周りの角度（向き）になった場合に、変位ユニット２０と移送ユニット１９に表示ユニット３を筐体２内に収容させる。
【００７０】
次に、前述した構成の表示装置としてのカーナビ１の動作を説明する。図２に示すように、筐体２内に表示ユニット３を収容した状態（則ち、表示ユニット３が収容位置に位置付けられた状態）で、表示ユニット３を筐体２外に排出する際には、まず、ＣＰＵ８は、図１６中のステップＳ１で、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を筐体２外に排出するため（引き出し用）の則ち表示ユニット３を視認位置に位置付けるための操作ボタン１４が操作された否かを判定する。ＣＰＵ８は、表示ユニット３の引き出し用の操作ボタン１４が操作されるまで、ステップＳ１を繰り返し、表示ユニット３の引き出し用の操作ボタン１４が操作されると、ステップＳ２に進む。
【００７１】
ステップＳ２では、ＣＰＵ８は、移送ユニット１９のモータ２９を正転駆動して、図３に示すように、開口部２ａを通して、表示ユニット３を徐々に筐体２外に排出する。そして、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６に予め記憶された移送ユニット１９が収容位置から露出位置に表示ユニット３を位置付けるためのモータ２９の所定回転数前記移送ユニット１９のモータ２９が回転したか否かを判定する。
【００７２】
このように、ステップＳ３では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が露出位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット３を筐体２内から引き出すことが完了したか否かを判定する。そして、ステップＳ３では、モータ２９が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット３を筐体２内から引き出すことが完了するまで、ステップＳ３を繰り返し、モータ２９が所定回転数回転すると則ち表示ユニット３を筐体２内から引き出すことが完了して、図４に示すように、表示ユニット３が露出位置に位置付けられると、ステップＳ４に進む。
【００７３】
ステップＳ４では、ＣＰＵ８は、モータ２９が所定回転数回転してから則ち表示ユニット３が露出位置に位置付けられてから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間経過するまで、ステップＳ４を繰り返し、所定時間経過すると、ステップＳ５に進む。
【００７４】
ステップＳ５では、ＣＰＵ８は、一対の検出センサ５ａ，５ｂからの情報により、表示パネル３ａが、図７に示すように、上方に向いているか否かを判定する。表示パネル３ａが、図７に示すように、上方に向いていると判定するとステップＳ８に進み、上方に向いていない則ち図４に示すように下方に向いていると判定するとステップＳ６に進む。
【００７５】
ステップＳ６では、ＣＰＵ８は、変位ユニット２０のモータ３５を正転駆動して、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６に予め記憶された変位ユニット２０が露出位置から視認位置に表示ユニット３を位置付けるためのモータ３５の所定回転数前記変位ユニット２０のモータ３５が回転したか否かを判定する。このように、ステップＳ７では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が視認位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット３を立ち上げたか否かを判定する。
【００７６】
そして、ステップＳ７では、モータ３５が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット３が立ち上げられるまで、ステップＳ７を繰り返す。モータ３５が所定回転数回転すると則ち表示ユニット３が立ち上げられると、表示ユニット３が、露出位置から一端部３ｃを中心として回転して、図５に示すように、立ち上げられて視認位置に位置付けられる。そして、図７に示すステップＳ１０に進む。
【００７７】
ステップＳ８では、ＣＰＵ８は、変位ユニット２０のモータ３５を逆転駆動して、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＣＰＵ８は、ＲＯＭ６に予め記憶された変位ユニット２０が露出位置から視認位置に表示ユニット３を位置付けるためのモータ３５の所定回転数を、前記変位ユニット２０のモータ３５が回転したか否かを判定する。このように、ステップＳ９では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が視認位置に位置付けられたか否か則ち表示ユニット３を立ち下げたか否かを判定する。
【００７８】
そして、ステップＳ９では、モータ３５が所定回転数回転するまで則ち表示ユニット３が立ち下げられるまで、ステップＳ９を繰り返す。モータ３５が所定回転数回転すると則ち表示ユニット３が立ち下げられると、表示ユニット３が、露出位置から一端部３ｃを中心として回転して、図８に示すように、立ち下げられて視認位置に位置付けられる。そして、図７に示すステップＳ１０に進む。
【００７９】
また、前述したステップＳ４で、表示ユニット３が移送ユニット１９により露出位置に位置付けられた後、所定時間経過するまでの間に、図４中の軸芯Ｐを中心として表示ユニット３を矢印Ｋに沿って回転して、表示ユニット３の表示パネル３ａが向く方向を変更しても良い。
【００８０】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７から前回の視認位置での表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの回転方向及び回転角度を読み出す。そして、ＣＰＵ８は、読み出した表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの回転方向が、前述した右向きか否かを判定する。右向きと判定すると、ステップＳ１１に進み、右向きではない則ち左向きと判定すると、ステップＳ１２に進む。
【００８１】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ８は、回転移動ユニット２１のモータ４１を正転駆動して、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＣＰＵ８は、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転したか否かを判定する。ＣＰＵ８は、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転するまで、ステップＳ１３を繰り返し、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転すると、モータ４１を停止する。こうして、表示ユニット３は、図６及び図９中の二点鎖線で示すように、視認位置で軸芯Ｐ周りに回転して、前述したＥＰＲＯＭ７に記憶された方向に向くこととなる。
【００８２】
また、ステップＳ１２では、ＣＰＵ８は、回転移動ユニット２１のモータ４１を逆転駆動して、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ＣＰＵ８は、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転したか否かを判定する。ＣＰＵ８は、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転するまで、ステップＳ１４を繰り返し、モータ４１がＥＰＲＯＭ７から読み出した回転角度に相当する回転数回転すると、モータ４１を停止する。こうして、表示ユニット３は、図６及び図９中の二点鎖線で示すように、視認位置で軸芯Ｐ周りに回転して、前述したＥＰＲＯＭ７に記憶された方向に向くこととなる。
【００８３】
図６及び図９に示すように、視認位置に位置付けられると、カーナビ１は、操作ボタン１４からの命令にしたがって、表示ユニット３の表示パネル３ａに、ナビゲーションユニット９とＤＶＤプレーヤ１０とテレビチューナ１１からの情報を表示する。また、視認位置に位置付けられると、カーナビ１は、操作ボタン１４からの命令にしたがって、表示ユニット３の表示パネル３ａの軸芯Ｐ周りの向きを適宜変更する。
【００８４】
また、前述したように、視認位置に位置する表示ユニット３を筐体２内に収容する際には、まず、操作ボタン１４のうち表示ユニット３を筐体２内に収容するための操作ボタン１４を操作する。すると、図１８中のステップＳ２０で、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７内の情報から回転移動ユニット２１のモータ４１の回転方向と回転数を読み出す。
【００８５】
そして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きが変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定する。則ち、ステップＳ２０では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が所謂首振り状態であるか否かを判定する。ＣＰＵ８が、首振り状態ではない則ち表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きが露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きであると判定すると、ステップＳ２３に進む。ＣＰＵ８が、首振り状態である則ち表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きが露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きと異なると判定すると、ステップＳ２１に進む。
【００８６】
ステップＳ２１では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きが変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きになる回転移動ユニット２１のモータ４１の回転方向と回転数を算出する。そして、ＣＰＵ８は、算出した回転方向にモータ４１を算出した回転数回転して、ステップＳ２２に進む、ステップＳ２２では、算出した回転方向にモータ４１が算出した回転数回転したか否かを判定し、モータ４１が算出した回転数回転するまでステップＳ２２を繰り返し、モータ４１が算出した回転数回転するとステップＳ２３に進む。こうして、ステップＳ２２では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３の軸芯Ｐ周りの向きが変位ユニット２０によって露出位置から視認位置に位置付けられた時の向きに戻ったか否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ２３では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７内の情報から表示ユニット３が露出位置から視認位置に変位された時の変位ユニット２０のモータ３５の回転方向と回転数を読み出す。そして、ＣＰＵ８は、読み出した回転方向と逆向きに、読み出した回転数モータ３５を駆動する。そして、ステップＳ２４に進む。
【００８８】
ステップＳ２４では、ＣＰＵ８は、モータ３５が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転したか否かを判定し、モータ３５が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転するまでステップＳ２４を繰り返し、モータ３５が読み出した回転方向と逆向きに読み出した回転数回転するとステップＳ２５に進む。こうして、ステップＳ２４では、ＣＰＵ８は、表示ユニット３が、露出位置で、移送ユニット１９により収容位置から位置付けられた向きであるか否か則ち表示ユニット３が水平位置であるか否かを判定する。
【００８９】
ステップＳ２５では、ＣＰＵ８は、ＥＰＲＯＭ７内の情報から収容位置から露出位置に表示ユニット３を移動した時の移送ユニット１９のモータ２９の回転数を読み出す。そして、ＣＰＵ８は、モータ２９を読み出した回転数逆転駆動する。こうして、ＣＰＵ８は、表示ユニット３を筐体２内に収容する則ち表示ユニット３を露出位置から収容位置に移動する。
【００９０】
本実施例によれば、表示ユニット３が露出位置で表示パネル３ａと平行な軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに回転自在に設けられている。このため、表示パネル３ａが上方などの一方向に向く状態と下方などの他方向に向く状態との双方で、筐体２内に表示ユニット３を収容しておくことができる。
【００９１】
また、ＣＰＵ８が、検出スイッチ５ａ，５ｂが検出した表示パネル３ａが向く方向に応じて、表示パネル３ａが乗員などと相対するように、露出位置から視認位置に向かって、表示ユニット３を回転する。このため、表示ユニット３が筐体２外に一旦排出された後、表示パネル３ａが上向きに立ち上がる方向と、下向きに立ち下がる方向と、の双方に表示ユニット３を回転する。したがって、インパネＤへの取り付け位置及び該インパネＤに設けられた各種の操作部に応じて、前述した表示ユニット３を筐体２外に一旦排出した後上向きに立ち上げるか下向きに立ち下げるかを選択することができる。
【００９２】
則ち、インパネＤの操作部等を表示ユニット３で隠さないように、表示パネル３ａを乗員などに相対させることができる。したがって、表示パネル３ａが情報を表示する際に、インパネＤに設けられた各種の操作部を表示ユニット３が隠すことを防止できる。
【００９３】
また、検出スイッチ５ａ，５ｂが検出した表示パネル３ａが向く方向に応じて、表示パネル３ａが乗員などと相対するように、ＣＰＵ８が表示ユニット３を露出位置から視認位置に向かって回転する。このため、表示ユニット３を筐体２から排出する動作を行うと、表示パネル３ａが確実に乗員に相対するように、表示ユニット３が回転する。このため、乗員が確実に表示パネル３ａに表示された情報を視認できる。また、表示ユニット３を筐体２から排出する際に、表示ユニット３の向きを調整（変更）する手間が生じない。
【００９４】
筐体２から表示ユニット３を排出してから所定時間経過した後、検出スイッチ５ａ，５ｂが検出した表示パネル３ａが向く方向に応じて、表示パネル３ａが乗員などと相対するように、ＣＰＵ８が表示ユニット３を回転する。このため、所定時間内に表示パネル３ａが向く方向を調整（変更）することができ、前述した表示ユニット３を筐体２外に一旦排出した後上向きに立ち上げるか下向きに立ち下げるかを確実に選択することができる。
【００９５】
このため、インパネＤの操作部を表示ユニット３で隠さないように、表示パネル３ａを乗員などに相対させることができる。したがって、表示パネル３ａが情報を表示する際に、インパネＤに設けられた各種の操作部を表示ユニット３が隠すことを確実に防止できる。
【００９６】
ＥＰＲＯＭ７が記憶した表示ユニット３の向きに応じて（通りに）、表示ユニット３を視認位置で軸芯Ｐ周りに回転する。このため、表示ユニット３を筐体２から排出する動作を行うと、表示パネル３ａが確実に乗員に相対するように、表示ユニット３を回転させることができる。このため、乗員が確実に表示ユニット３の表示パネル３ａに表示された情報を視認できる。
【００９７】
視認位置の表示ユニット３が変位ユニット２０により視認位置に位置付けられた軸芯Ｐ周りの向きにならないと、変位ユニット２０と移送ユニット１９が表示ユニット３を筐体２内に収容しない。
【００９８】
このため、表示ユニット３を筐体２内に収容可能な向きにならないと、表示ユニット３を筐体２内に収容する動作を行わない。したがって、筐体２内に収容できない状態の表示ユニット３を筐体２内に収容しようとしないので、筐体２内に収容できない状態の表示ユニット３を筐体２内に無理に収容しようとして、表示ユニット３等が不意に破損することを防止できる。
【００９９】
ＣＰＵ８が変位ユニット２０と移送ユニット１９に、表示ユニット３を筐体２内に収容させる際に、まず、変位ユニット２０に表示ユニット３を露出位置に位置付けさせる。そして、移送ユニット１９に表示ユニット３を収容位置に位置付けさせる則ち表示ユニット３を筐体２内に収容する。このように、露出位置に位置付けた後、表示ユニット３を筐体２内に収容するので、筐体２内に収容できない状態の表示ユニット３を筐体２内に収容しようとしない。したがって、筐体２内に収容できない状態の表示ユニット３を筐体２内に無理に収容しようとして、表示ユニット３等が不意に破損することを確実に防止できる。
【０１００】
前述した実施例では、筐体２から表示ユニット３を一旦排出してから筐体２内に収容するまでの各モータ２９，３５，４１の回転方向と回転数をＥＰＲＯＭ７に書き込んでいる。そして、書き込んだ各モータ２９，３５，４１の回転方向と回転数に基づいて、筐体２内に表示ユニット３を収容する際に、各モータ２９，３５，４１を制御している。しかしながら、本発明では、例えば、各モータ２９，３５，４１の回転方向と回転数などを検出するロータリエンコーダなどの検出手段を設け、このロータリエンコーダが検出した情報に基づいて、筐体２内に表示ユニット３を収容する際に、各モータ２９，３５，４１を制御しても良い。
【０１０１】
また、本発明では、表示ユニット３が、視認位置と露出位置に位置付けられた際に例えばオンするスイッチなどを設けても良い。そして、これらのスイッチと前述した検出スイッチ５ａ，５ｂからの情報に基づいて、筐体２内に表示ユニット３を収容する際に、各モータ２９，３５，４１を制御しても良い。
【０１０２】
さらに、表示ユニット３が、視認位置と露出位置に位置付けられた際に例えばＬＤ（Laser Diode）からのレーザ光をＰＤ（Photodiode）が受光するように、ＬＤ、ＰＤをを設けて良い。これらのＬＤ、ＰＤと前述した検出スイッチ５ａ，５ｂからの情報に基づいて、筐体２内に表示ユニット３を収容する際に、各モータ２９，３５，４１を制御しても良い。
【０１０３】
また、前述したロータリエンコーダやスイッチ、ＬＤ及びＰＤなどを設けて、表示ユニット３の向きを直接検出する手段を設けた場合には、特に、前述した回転移動ユニット２１を設けずに、乗員などが手で表示ユニット３を軸芯Ｐ周りに回転しても良い。
【０１０４】
前述した実施例によれば、以下のカーナビ１が得られる。
【０１０５】
（付記１）  情報を表示する表示パネル３ａを有し、筐体２内外に移動自在となる表示ユニット３を備えたカーナビ１において、
前記筐体２内に収容する収容位置と、前記収容位置から前記筐体２外に排出する露出位置とに亘って前記表示ユニット３を移動する移送ユニット１９と、
前記露出位置と、前記表示パネル３ａに表示した情報を視認させる視認位置と、に亘って前記表示ユニット３を変位させる変位ユニット２０と、
前記露出位置にある表示ユニット３の前記表示パネル３ａが上方向とこの上方向の逆向きの下方向とのいずれかに相対していることを検出する検出スイッチ５ａ，５ｂと、
前記移送ユニット１９により前記収容位置から前記露出位置に前記表示ユニット３が位置付けられた後、前記検出スイッチ５ａ，５ｂの検出結果に応じて、前記表示ユニット３を前記露出位置から前記視認位置に向かって変位させるＣＰＵ８と、
を備えたことを特徴とするカーナビ１。
【０１０６】
（付記２）  前記ＣＰＵ８は、前記移送ユニット１９により前記収容位置から前記露出位置に表示ユニット３が位置付けられてから所定時間経過した後、前記検出スイッチ５ａ，５ｂの検出結果に応じて、前記変位ユニット２０を制御することを特徴とする付記１記載のカーナビ１。
【０１０７】
（付記３）  前記表示パネル３ａと平行な軸芯Ｐ周りの双方向Ｋに前記表示ユニット３を回転させることが可能な回転移動ユニット２１と、
前記視認位置にある表示ユニット３の前記軸芯Ｐ周りの向きを記憶したＥＰＲＯＭ７と、を備え、
前記ＣＰＵ８は、前記変位ユニット２０により視認位置に表示ユニット３が位置付けられた後、前記ＥＰＲＯＭ７が記憶した表示ユニット３の向きに応じて、前記回転移動ユニット２１を制御することを特徴とする付記１又は付記２記載のカーナビ１。
【０１０８】
（付記４）  前記視認位置にある前記表示ユニット３を前記収容位置に移動させるための指令を発する操作部１３と、
前記ＣＰＵ８は、前記視認位置にある前記表示ユニット３の向きが前記変位ユニット２０により前記露出位置から前記視認位置に位置付けられた時の向きであるか否かを判定し、
前記指令が発せられたときに前記視認位置に位置付けられた時の向きと異なる場合には、前記視認位置に位置付けられた時の表示ユニット３の向きに前記表示ユニット３を回転させ、
前記表示ユニット３の向きが前記視認位置に位置付けられた時の表示ユニット３の向きになると前記表示ユニット３を前記筐体２内に収容させることを特徴とする付記３に記載のカーナビ１。
【０１０９】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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