(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装された商品を検査する商品検査装置であって、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに取り付けられて、上下方向の荷重を検出することにより、該一対のコンベア及びこれに挟持された商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、該検出手段の信号に基づいて該商品の重量が適正なものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上記商品の重量が不適正なものであると判定されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させて、上記両コンベアに挟持された上記商品を落下させる移動手段とが設けられていることを特徴とする商品検査装置。
【請求項２】
包装された商品を検査する商品検査装置であって、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに取り付けられて、水平方向の荷重を検出することにより、該一対のコンベアに挟持された商品からの水平方向の挟み付け反力を受けてその商品のシール状態をチェックするシールチェック用荷重検出手段と、該検出手段の信号に基づいて該商品が適正にシールされたものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上記商品が不適正にシールされたものであると判定されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させて、上記両コンベアに挟持された上記商品を落下させる移動手段とが設けられていることを特徴とする商品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装された商品を検査する商品検査装置に関し、商品検査技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スナック菓子等の内容物が包装袋に袋詰めされた商品は、その包装袋が適正にシールされていないことによって上記内容物が早く劣化する虞のあるものを発見する等のために包装袋のシール状態を検査するシールチェックや、封入された内容物等の重量が所定の誤差範囲内に収まっているか等を検査する重量チェックが行われる。
【０００３】
その際、従来における商品のシールチェックは、包装袋を上方から押圧して圧力をかけることにより行われている。つまり、商品が適正にシールされているものであるときは、押圧しても袋内の空気等が外部へ漏れ出さず、上記のように商品を押圧する押圧部材が商品からほぼ一定の反力を受けることになるから、該押圧部材のストロークや押圧力が変化せず、一方、商品が適正にシールされていないものであるときは、その押圧力によって袋内の空気等が外部へ漏れ出し、該商品の包装袋が萎んで上記押圧部材のストロークや押圧力が変化するというように、押圧部材のストロークや押圧力の変化状態をチェックすることにより行われている。
【０００４】
また、商品の重量チェックは、例えば、搬送コンベアにより搬送される商品を、計量機能を備えた計量コンベアに載置して搬送しながら計量し、その計量値が上記のように適正か否かを検査することにより行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような商品のシールチェックあるいは商品の重量チェックのあとには、これらのチェックの結果に応じて商品を正常品と不良品とに振り分けることが多い。その際、正常品に対しては商品搬送経路を素通りさせ、不良品に対しては商品搬送経路の側方に排除させる振分け装置が通常用いられる。
【０００６】
このように、従来においては、シールチェックを行う装置あるいは重量を測定する装置と商品を振り分ける装置とが個別に設けられ、それらの装置を搬送経路に併設していたので、商品搬送経路の長さ、つまり、商品の搬送距離が長くなり、商品の搬送効率がよくないという問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような不具合を解消し、商品のシールチェックあるいは商品の重量チェックと商品の振分けとを効率よく行うことにより、商品の搬送効率を向上させる商品検査装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】
まず、請求項１に記載の発明（以下、「第１発明」という。）は、包装された商品を検査する商品検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに取り付けられて、上下方向の荷重を検出することにより、該一対のコンベア及びこれに挟持された商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、該検出手段の信号に基づいて該商品の重量が適正なものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上記商品の重量が不適正なものであると判定されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させて上記両コンベアに挟持された上記商品を落下させる移動手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明（以下、「第２発明」という。）は、包装された商品を検査する商品検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに取り付けられて、水平方向の荷重を検出することにより、該一対のコンベアに挟持された商品からの水平方向の挟み付け反力を受けてその商品のシール状態をチェックするシールチェック用荷重検出手段と、該検出手段の信号に基づいて該商品が適正にシールされたものであるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により上記商品が不適正にシールされたものであると判定されたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させて、上記両コンベアに挟持された上記商品を落下させる移動手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記第１、第２発明によれば、それぞれ次のような作用が得られる。
【００１２】
まず、第１発明の商品検査装置によれば、従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように構成したので、該コンベアによって搬送される商品の下方にスペースが生じることになる。
【００１３】
その上で、上記一対のコンベアが商品を挟持したときにその商品の重量を測定するように構成し、商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させるから、重量が不適正な商品は下方に落下することになる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
【００１４】
これにより、商品の重量をチェックする装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができる。
【００１５】
次に、第２発明の商品検査装置によれば、第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設したので、該コンベアによって搬送される商品の下方にスペースが生じることになる。
【００１６】
その上で、上記一対のコンベアが商品を挟持したときにその商品のシール状態をチェックするように構成し、商品が不適正にシールされたものであるときには、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正にシールされたものであるときには、上記コンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つまり、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分けを商品のシールチェックと併せて行うことができる。
【００１７】
これにより、商品のシール状態をチェックする装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る商品検査装置１は、図１、図２に示すように、内容物を袋詰めした商品を搬送する上流側搬送コンベアＣ１と、出荷用コンテナ（図示せず）に箱詰めする箱詰めステーションまで搬送する下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを挟持しながら重量チェック及びシールチェックを行った後、シールが適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品のみ下流側搬送コンベアＣ２に搬送するように構成されている。
【００２０】
商品検査装置１は、搬送用のベルト１１，２１が一対のプーリ１２，１２，２２，２２に巻き掛けられて構成された第１、第２コンベア１０，２０を有し、該コンベア１０，２０が商品Ｘの搬送経路の両側に搬送面が相対向するように設けられている。
【００２１】
第１、第２コンベア１０，２０は、図２に示すように、略コ字形の支持部材１３，２３により支持されており、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘが挟持されたときには、ベルト１１，２１の商品挟持部分が支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに受止される。
【００２２】
第１、第２コンベア１０，２０の内部には、シールチェック用ロードセル１４，２４と重量検出用ロードセル１５，２５とが一体化されて設けられており、そのユニットの一端が取付部材１６，２６を介して上記支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに固着されていると共に、他端がＬ字形ブラケット１７，２７を介して取付板１８，２８にそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
第２コンベア２０側の取付板２８は本体フレーム２の上面に固設されていると共に、第１コンベア１０側の取付板１８は、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘを挟持したときに第１コンベア１０を矢印アの方向（前進後退方向）に移動させるコンベア移動機構３０に連結されている。
【００２４】
重量検出用ロードセル１５，２５は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したときに、商品Ｘの重量によって取付部材１６，２６との連結端に図２の表面から裏面に向かう方向の荷重がかかり、この荷重によって歪むことにより該商品Ｘの重量を検出するものである。また、シールチェック用ロードセル１４，２４は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したときに、該商品Ｘからの反力によって取付部材１６，２６との連結端に図２の矢印イ，ウの方向の荷重がかかり、この荷重によって歪むことによりシール状態を検出するものである。つまり、商品が不良にシールされているものである場合は、包装袋の穴から袋内の空気等が外部に漏れ、商品Ｘからの反力による図２の矢印イ，ウの方向の荷重が変化し、ひいてはシールチェック用ロードセル１４，２４の歪みが変化するから、該シールチェック用ロードセル１４，２４の歪みが一定のままである場合は正常品と判定し、その歪みが変化する場合は不良品と判定することにより、商品Ｘのシール状態を検出するものである。
【００２５】
なお、支持部材１３，２３が上記ロードセル１４，１５，２４，２５とＬ字形ブラケット１７，２７との連結の支障とならないように、上記支持部材１３，２３にはそれぞれ開口１３ｂ，２３ｂが設けられている。
【００２６】
コンベア移動機構３０は、上記取付板１８に対向配置された支持板３１と、該支持板３１と上記取付板１８とに架設されたスライドシャフト３２，３２と、該スライドシャフト３２，３２に外嵌し、該シャフト３２，３２の架設方向に延びる長穴３３ａ，３３ａを有する取付部材３３と、上記シャフト３２，３２の第１コンベア１０側に設けられた螺子部３２ａ，３２ａに螺合された付勢力調整ボルト３４，３４と、該付勢力調整ボルト３４，３４と取付部材３３との間において収縮状態でシャフト３２，３２に嵌挿されたスプリング３５，３５と、上記シャフト３２，３２の支持板３１側に設けられた螺子部３２ｂ，３２ｂに螺合されたストッパ３６，３６とを有する。
【００２７】
取付部材３３は、上記長穴３３ａ，３３ａ及び本体フレーム２上面のねじ穴（図示せず）を介してボルト３７，３７により本体フレーム２上面に取り付けられるようになっており、該取付部材３３を図１の矢印エの方向に移動させることにより、コンベア移動機構３０ひいては第１コンベア１０の初期位置を商品Ｘの大きさに応じて変更できる。
【００２８】
スプリング３５，３５は、付勢力調整ボルト３４，３４を介して第１コンベア１０を前進方向に付勢するようになっている。また、付勢力調整ボルト３４，３４は、スプリング３５，３５の収縮長さを調整するものであり、第１、第２コンベア１０，２０で商品Ｘを挟持したときの第１コンベア１０による付勢力を調整できるようになっている。
【００２９】
ストッパ３６，３６は、スプリング３５，３５の付勢力によって第１コンベア１０の前進方向へ移動するのを図示の位置で規制するものである。これは、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の第１、第２コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０の位置が設定されており、両コンベア１０，２０が挟持した商品Ｘが不良品である場合には、第１コンベア１０が上記所定量だけ後退したのち、空気等が外部へ漏れることにより再び前進することになるが、この前進を図示の位置で停止させることにより、該商品Ｘが第１コンベア１０による付勢から解放されて下方に落下するようになっている。
【００３０】
以上の構成に加えて、本実施の形態においては、上記取付部材３３の内部に第１コンベア１０を後退させる後退用シリンダ３８が設けられている。
【００３１】
該シリンダ３８は、所定の油圧または空気圧が図示しない油圧供給源または空気圧供給源により供給路３９を介して油圧室または空気圧室３８ａに供給されることにより、シリンダロッド４０が後方に移動するように構成されており、これにより、スライドシャフト３２，３２及び支持板３１を介して第１コンベア１０を後退させるようになっている。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００３３】
内容物を袋詰めした商品Ｘが上流側搬送コンベアＣ１により搬送されると、第１、第２コンベア１０，２０がその商品Ｘを挟持する。
【００３４】
ここで、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の該両コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０の位置が設定されているから、該第１コンベア１０は商品Ｘに押されて所定量だけ後退する。そのとき、商品Ｘは、第１コンベア１０によって付勢されると共に第１、第２コンベア１０，２０に反力を及ぼす。
【００３５】
よって、上記ロードセル１４，１５，２４，２５がその商品Ｘの重量に応じて図２の表面から裏面に向かう向きに、かつ、図２の矢印アの方向に歪むことになる。そして、この歪みのうち、重量チェック用ロードセル１５，２５の図２の表面から裏面に向かう向きの歪みにより商品Ｘの重量を検出し、シールチェック用ロードセル１４，２４の図２の矢印イ，ウの方向の歪みにより商品Ｘのシール状態を検出する。そして、重量チェック用ロードセル１５，２５及びシールチェック用ロードセル１４，２４の歪みがほとんど変化せず、つまり、商品Ｘのシール状態が適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品である場合には、後退用シリンダ３８を作動させず、両コンベア１０，２０に該商品Ｘを保持させたままにして下流側搬送コンベアＣ２に搬送する。
【００３６】
一方、重量チェック用ロードセル１５，２５及びシールチェック用ロードセル１４，２４の歪みのうち少なくとも一方が変化し、つまり、商品Ｘのシール状態及び重量のうち少なくとも一方が不適正な不良品である場合には、上記後退用シリンダ３８を作動させて第１コンベア１０を後退させる。これにより、商品Ｘは、第１、第２コンベア１０，２０による挟持から解放されて下方に落下することになる。
【００３７】
このように、従来においては商品搬送用のコンベアが商品Ｘの搬送経路の下方に設けられていたけれども、本実施の形態においては商品Ｘの搬送経路の両側に一対の第１、第２コンベア１０，２０を設け、それらの相対向面で商品を挟み付けて搬送するように構成すると共に、その第１、第２コンベア１０，２０の内部に重量検出用ロードセル１５，２５及びシールチェック用ロードセル１４，２４を設けたので、該第１、第２コンベア１０，２０によって搬送される商品Ｘの下方にスペースが生じることになる。そして、商品Ｘが不良品である場合にはシリンダ３８により第１コンベア１０を商品Ｘから離反させるようにしたので、適正にシールされた正常品は第１、第２コンベア１０，２０によって保持され、適正にシールされていない不良品は下方に落下されることになり、商品Ｘが正常品と不良品とに振分けられることになる。よって、商品Ｘの重量チェックやシールチェックと併せて上記のような振分けも行うことができる。
【００３８】
これにより、商品の重量をチェックする装置や商品のシールチェックを行う装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品の重量チェックやシールチェックと商品の振分けとを同時に行う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
第１発明の商品検査装置によれば、従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように構成したので、該コンベアによって搬送される商品の下方にスペースが生じることになる。
【００４０】
その上で、上記一対のコンベアが商品を挟持したときにその商品の重量を測定するように構成し、商品の重量が不適正であるときには、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させるから、重量が不適正な商品は下方に落下することになる。また、商品の重量が適正であるときには、上記コンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つまり、商品の重量が適正な正常品と不適正な不良品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分けを商品の重量チェックと併せて行うことができる。
【００４１】
これにより、商品の重量をチェックする装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品の振分けとを行う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができる。
【００４２】
次に、第２発明の商品検査装置によれば、第１発明と同様に、従来では商品の搬送経路の下方に設けられていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、それらの相対向する搬送面で商品を挟み付けて搬送するように配設したので、該コンベアによって搬送される商品の下方にスペースが生じることになる。
【００４３】
その上で、上記一対のコンベアが商品を挟持したときにその商品のシール状態をチェックするように構成し、商品が不適正にシールされたものであるときには、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させるから、シール状態が不適正な商品を下方に落下することになる。また、商品が適正にシールされたものであるときには、上記コンベアに商品を挟持させたままにして該商品を搬送させる。つまり、商品のシール状態が適正な正常品と不適正な不良品とに振り分けられることになり、よって、商品の振分けを商品のシールチェックと併せて行うことができる。
【００４４】
これにより、商品のシール状態をチェックする装置と商品を振分ける装置とを個別に設ける必要がなくなり、商品のシールチェックと商品の振分けとを行う装置が実現されることになる。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品の搬送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る商品検査装置の全体正面図である。
【図２】  同じく要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１      商品検査装置
１０    第１コンベア
１４，２４    シールチェック用ロードセル（シールチェック用荷重検出手段）
１５，２５    重量検出用ロードセル（重量測定用荷重検出手段）
２０    第２コンベア
３０    コンベア移動機構
３４    付勢力調整ボルト
３５    スプリング
３６    ストッパ
３８    シリンダ（駆動手段）
【図１】
0004302807.tif 000002
【図２】
0004302807.tif 000003