(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、
上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出する検出手段と、
登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、
上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段と
を備えたことを特徴とするキーボックス装置。
【請求項２】
利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、
指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を検出する検出手段と、
登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、
上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段と
を備えたことを特徴とするキーボックス装置。
【請求項３】
利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、
上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出手段によって検出するステップと、
登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、
上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップと
を備えたことを特徴とするキーボックス装置の制御方法。
【請求項４】
利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、
指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を、検出手段によって検出するステップと、
登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、
上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップと
を備えたことを特徴とするキーボックス装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物等の複数の部屋の特定の部屋へ入室または退室する人を管理するキーボックス装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来のキーボックス装置を示す構成図である。
図中、１は通行者、２は通行者１から指紋を読み取り通行者１への鍵の貸し出しおよび保管を行う制御装置、３は通行者１の指紋を読み取る指紋読取機、４は通行者１が部屋の番号およびパスワードを入力するために設けられた入力ボタン、５は入退室が許可された通行者１の指紋のデータと入退室が許可された部屋の番号、パスワードとが記憶された登録データ記憶手段、６は指紋読取機３および入力ボタン４、登録データ記憶手段５に接続された中央処理装置、７は中央処理装置６に接続された鍵収納窓制御装置、８は鍵収納窓制御装置７に接続された鍵収納窓である。
【０００３】
次に、従来のキーボックス装置について、その動作を図１１を参照して説明する。
ステップＳ１で、通行者１は、指紋読取機３に指を置き、中央処理装置６が指紋データ１０１と登録データ１０４とを照合する。ステップＳ２で、中央処理装置６は、登録データ１０４の中に通行者１の指紋データ１０１と一致するものがあるかを判断し、一致するものがなければ処理を終了する。
【０００４】
また、一致するものがあればステップＳ３へ進む。ステップＳ３で、中央処理装置６は、通行者１に対し入退室が許可された部屋が２つ以上存在するかを判断し、２つ以上存在すればステップＳ４へ進む。また、２つ以上存在しない場合はステップＳ７へ進む。ステップＳ４で、通行者１は、部屋番号１０２およびパスワード１０３を入力ボタン４に入力する。
【０００５】
ステップＳ５で、中央処理装置６は、登録データ記憶手段５にあらかじめ登録された、通行者１の入退室が許可された部屋の番号１０５の中に、通行者１がステップＳ４にて入力した部屋番号１０２と一致するものがあるかを判断し、一致するものがなければ処理を終了する。また一致するものがあればステップＳ６に進む。
【０００６】
ステップＳ６で、中央処理装置６は、登録データ記憶手段５にあらかじめ登録された通行者１のパスワード１０６がステップＳ４にて通行者１が入力したパスワード１０３と一致しているかを判断し、一致していなければ処理を終了する。また一致するものがあればステップＳ７に進む。ステップＳ７で、中央処理装置６は、鍵収納窓制御装置７を介して通行者１の入退室が許可された部屋の鍵収納窓８を解錠し、鍵の貸し出しを許可する。
【０００７】
【発明者が解決しようとする課題】
従来のキーボックス装置は、以上のように構成されているので、複数の部屋への入退室が許可された通行者１に対し鍵を貸し出すとき、通行者１が指紋読取機３への指置きと、入力ボタン４への部屋番号およびパスワードの入力の２種類の操作を行わなければならず、指紋読取機３への入力作業が煩雑であるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、利用者の指紋データの入力のみで、入退室が許可された利用者が複数の部屋のうち希望する部屋への入退室をできるようにした操作性のよいキーボックス装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるキーボックス装置は、利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出する検出手段と、登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
また、この発明に係わるキーボックス装置は、利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を検出する検出手段と、登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段とを備えたものである。
【００１１】
この発明に係わるキーボックス装置の制御方法は、利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出手段によって検出するステップと、登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップとを備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係わるキーボックス装置の制御方法は、利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を、検出手段によって検出するステップと、登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップとを備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１及び実施の形態２によるキーボックス装置を示す構成図である。図において、１は部屋の鍵を取り出すため、キーボックス装置を利用する通行者、２は通行者１の指紋を検査して鍵収納窓８を制御する制御装置、８は部屋の鍵を収納する鍵収納窓である。
【００１８】
次に、制御装置２の詳細を説明する。３は通行者１の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して指紋データ１０１として出力する指紋読取機、５ａは入退室が許可された登録者の指紋に関するデータおよび入退室可能な部屋の番号を登録データとして記憶する登録データ記憶手段であり、指紋に関するデータについては、一人の登録者につき複数の指それぞれについて登録データを記憶している。
【００１９】
ここでは、例えば、人差し指についての登録データを第１指登録データ１０４として、中指についての登録データを第２指登録データ１０７として、それぞれ記憶している。指紋の登録データは指紋データ１０１と照合可能であり、指紋を特定できる形式のデータであれば、画像データ、画像から得られる指紋の特徴点データ等何でもよい。また、どの指を登録するかについては、登録者毎に異なってもかまわない。
【００２０】
また、６ａは指紋読取機３および登録データ記憶手段５ａに接続され、指紋読取機３からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段５ａからの指紋の登録データとを照合し、この照合結果に基づいて、通行者１の入退室可能な部屋を識別し、鍵収納窓制御装置７を制御して、鍵収納窓８の施解錠処理を実行させる中央処理装置である。この中央処理装置６ａは、汎用のマイクロプロセッサを用いてもよいし、専用のロジックを持つ回路を用いてもよい。７は中央処理装置６ａに接続され、中央処理装置６ａの制御に基づいて、鍵収納窓８の施解錠を制御する鍵収納窓制御装置である。ここで、指紋読取機３は、指紋読取手段であり、中央処理装置６ａは制御手段である。
【００２１】
次に、この実施の形態の動作を図２を参照して説明する。図２は、図１に示したキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠処理を示したフローチャートである。この実施の形態１のキーボックス装置においては、指紋照合に用いる指の種類により鍵を貸し出す部屋を判断し、鍵収納窓を解錠する。したがって、通行者１は、どの部屋に入退室するかによって指紋読取機３に読み取らせる指を選択し、選択した指を指紋読取機３に置く。
【００２２】
ステップＳ１００で処理を開始し、通行者１は、入退室を意図する部屋に対応した指を指紋読取機３に置く。次に、読取ステップＳ１０１で、指紋読取機３が指紋読取機３に指が置かれたことを検知すると、置かれた指の画像データを指紋データ１０１として周知の方法によって読み取る。次に、判別ステップＳ１０２で、中央処理装置６ａが、指紋読取機３からの指紋データ１０１と第１指登録データ１０４とを照合し、照合の結果、読み取った指紋データ１０１と一致する第１指登録データ１０４が、登録データ記憶手段５ａ内にあるか否かを検知する。
【００２３】
一致する第１指登録データ１０４がある場合には、解錠ステップＳ１０３に進み、全ての第１指登録データ１０４を検索しても一致するものがない場合には判別ステップＳ１０４に進む。ここで、中央処理装置６ａが行う照合を行うため、指紋データ１０１、登録データ１０４、１０７の前処理が必要な場合には、必要な前処理を行う。この前処理は、例えば、指紋データ１０１の特徴点抽出等である。
【００２４】
次に、判別ステップＳ１０２で、指紋データ１０１が第１指のものであると判断された場合には、解錠ステップＳ１０３で、中央処理装置６ａが鍵収納窓制御装置７に対し、通行者１の入退室が許可された第１部屋の鍵収納窓８を解錠する様指示する。この指示を受け取った鍵収納窓制御装置７は、第１部屋の鍵収納窓８を解錠する。そして、最後にステップＳ１０６に進み、処理を終了し、次の通行者１を待つ等の処理に移る。
【００２５】
一方、判別ステップＳ１０２で、一致する第１指登録データ１０４がないと判断された場合には、ステップＳ１０４に進み、中央処理装置６ａは、読取ステップＳ１０１で読み取った指紋データ１０１と一致する第２指登録データ１０７が、登録データ記憶手段５ａに記憶されているか否かを判断する。この判断の方法は、上述のステップＳ１０２と同様である。一致する登録データがないと判断された場合には、通行者１は登録者ではないと判断し、鍵収納窓８を解錠せずにステップＳ１０６に進んで処理を終了する。
【００２６】
一方、一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０５に進み、中央処理装置６ａは、鍵収納窓制御装置７に対し、通行者１の入退室が許可された第２部屋の鍵収納窓８を解錠する様指示する。この指示を受け取った鍵収納窓制御装置７は、第２部屋の鍵収納窓８を解錠する。そして最後にステップＳ１０６に進み、処理を終了し、次の通行者１を待つ等の処理に移る。すなわち、通行者１は、読取ステップＳ１０１で、第２指を指紋照合に使用することにより、第１指を使って指紋照合をした場合と異なり、第２部屋の鍵を取り出すことができる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態においては、通行者１が指紋読取機３に置いた指の種類により、中央処理装置６ａが通行者１が入退室を意図する部屋を識別できる様にしたので、１回の指置きの操作により、指紋の照合と部屋の選択とを行うことができる。したがって、何度もボタンを押す様な面倒な操作を行わずにスムーズに鍵の貸し出しおよび保管が行え、操作が簡便なキーボックス装置を提供することができる。ここでは、２種類の指を指定して２つの部屋の選択を行う方法を説明したが３種類以上の指を指定しても同様の方法で３つ以上の部屋の選択を行うことができる。
【００２８】
実施の形態２．
この実施の形態によるキーボックス装置においては、指紋読取機３に置かれる指の順番によって、鍵を貸し出す部屋を判断し、鍵収納窓を解錠する。したがって、通行者１は、どの部屋に入退室するかによって指紋読取機３に読み取らせる指の順番を決定し、その順番にしたがって指紋読取機３に指を置く。
【００２９】
次に、この実施の形態の動作を図３により説明する。図３は、図１に示したキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠処理を示したフローチャートであり、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。
【００３０】
まず、ステップＳ２００〜Ｓ２０２までで、指紋の読み取りと第１指登録データ１０４との照合を行う。そして、判別ステップＳ２０２で、指紋データ１０１と第１指登録データ１０４とが一致すると判断された場合には、読取ステップＳ２０３に進む。
【００３１】
そして、読取ステップＳ２０３で、通行者１は次の指を指紋読取機３に置き、指紋読取機３は再び通行者１の他の指の指紋を読み取る。ここで、読み取りを開始する前に中央処理装置６ａは、通行者１に対し他の指を指紋読取機３に置く様に促す指示を、図示しない表示装置を用いて表示してもよい。指紋データ１０１の読み取りは、読取ステップＳ２０１と同様の方法で行う。
【００３２】
次に、判別ステップＳ２０４で、中央処理装置６ａは、読取ステップＳ２０３で読み取った新たな指紋データ１０１と、登録データ記憶手段５ａに記憶された第２指登録データ１０７とを照合し、新たな指紋データ１０１と一致する第２指登録データ１０７が有るか否かを判断する。一致するものがあると判断された場合には、解錠ステップＳ２０５に進み、通行者１の入退室が許可された第１部屋の鍵収納窓を解錠する処理を行う。ここで、解錠ステップＳ２０５以降の処理が実行されるケースは、上述の様に、第１指の次に第２指を指紋読取機３に読み取らせたケースである。通行者１は、第１指の次に第２指という順番で指紋を入力することにより、第１部屋の鍵を取り出すことができる。
【００３３】
一方、判別ステップＳ２０４で、一致する第２指登録データ１０７がないと判断された場合には、鍵収納窓を解錠せずにステップＳ２１０に進み、処理を終了する。
【００３４】
また、通行者１が読取ステップＳ２０１で第２指を入力した場合には、判別ステップＳ２０６に処理が進む。この判別ステップＳ２０６で一致する第２指登録データ１０７があると判断された場合には、読取ステップＳ２０７に進む。そして、読取ステップＳ２０７で、読取ステップＳ２０３と同様に、通行者１は次の指を入力し、次に指紋読取機３が新たな指紋データ１０１を読み取る。
【００３５】
次に、ステップＳ２０８で、中央処理装置６ａは、判別ステップＳ２０２と同様の方法で、読取ステップＳ２０７において新たに読み取った指紋データ１０１と一致する第１指登録データ１０４があるか否かを判断する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ２０９以降の処理に移り、通行者１の入退室が許可された第２部屋の鍵収納窓を解錠する処理を実行する。この様に、通行者１は、第２指の次に第１指を入力することにより、第２部屋の鍵を取り出すことができる。一方、一致する登録データがない場合には、鍵収納窓を解錠せずにステップＳ２１０に進んで処理を終了する。
【００３６】
この様に、この実施の形態では、新たに追加した読取ステップＳ２０１〜Ｓ２０４により、少なくとも２つの指の指紋の照合を行うため、誤認識、不正による非登録者への鍵の貸出しの可能性をより低減することができる。しかも、複数の部屋への入退室が可能であっても部屋番号を入力するボタン押し等の特別の操作を必要としない。そのため、安全性が高く、かつ操作性のよいキーボックス装置を提供することができる。ここでは、２種類の指を指定してその指紋読み取りの順序により２つの部屋の選択を行う方法を説明したが３種類以上の指を指定しても同様の方法で、より多数の部屋の選択を行うことができる。
【００３７】
実施の形態３．
この実施の形態は、通行者による指紋データの入力方法として、指を置く時間を変化させることのできる方法を採用し、この時間を計測し識別することにより、鍵を貸し出す部屋を判断し、鍵収納窓を解錠できる様にしたものである。したがって、通行者は、どの部屋に入退室するかによって指紋読取機に指を置く時間を決定し、指をその時間だけ指紋読取機に置くようにする。
【００３８】
図４は、この発明の実施の形態３によるキーボックス装置を示す構成図である。
図において、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表しており、その説明を省略する。１０８は中央処理装置６ｂの制御に基づいて、通行者１に指置き時間を知らせる指置き時間表示手段である。この指置き時間表示手段１０８は、通行者１に指を置いた時間を知らせることができれば、どの様なものを用いてもよく、例えば各種ディスプレイ、ＬＥＤ等がある。また、表示手段に代えてスピーカのように報知手段にしてもよい。
【００３９】
１０９は、中央処理装置６ｂに接続され、時間を計測する時計である。６ｂは、指紋読取機３および登録データ記憶手段５ｂに接続され、指紋読取機３からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段５ｂからの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて鍵収納窓制御装置７を制御して、鍵収納窓８の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に、時計１０９からの時間を読み取り、その時間に基づいて鍵を貸し出す部屋を判断する。中央処理装置６ｂは、制御手段である。
【００４０】
次に、この実施の形態の動作を図５により説明する。図５は図４に示したキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠処理を示したフローチャートである。但し、図２において、中央処理装置６ａが行っていた動作は、この実施の形態では中央処理装置６ｂが行う。
【００４１】
まず、ステップＳ３００から処理を開始し、ステップＳ３０１で中央処理装置６ｂが指紋読取機３に指が置かれたか否かを判断する。指が置かれた場合には、次のステップＳ３０２に進む。置かれていない場合には、ステップＳ３０１に戻り、指が置かれるまで待機する。指が置かれたか否かの判断は、例えば、指紋読取機３が指置きを検知し、その検知信号を中央処理装置６ｂが行う。また、フローチャートに示した処理の順番とは異なり、先にステップＳ３０３を実行し、その後ステップＳ３０１を実行することにより、指紋読取機３から中央処理装置６ｂに指紋データ１０１が送信された時点で、指が置かれたと判断してもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ３０２では、中央処理装置６ｂが時計１０９にリセット信号を送信し、時計１０９が内蔵の時間ｔを０にリセットし、時間を計測し始める。次に、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４で、指紋データ１０１の読み取りと、読み取った指紋データ１０１が第１指登録データ１０４と一致するかを判断する。判別ステップＳ３０４で一致すると判断された場合には、ステップＳ３０５に移り、中央処理装置６ｂが時計１０９から現在の時間ｔを読み取り、読み取った時間ｔがあらかじめ定められた時間Ｔを経過したか否かを判断する。ここで、あらかじめ定められた時間Ｔを経過していない場合には、再びステップＳ３０５に戻り、時間Ｔを過ぎるまで、ループを繰り返す。すなわち、中央処理装置６ｂは、時間Ｔを過ぎるまで次の処理に移らずに待機する。
【００４３】
一方、ステップＳ３０５で、時間Ｔを過ぎていると判断された場合には、ステップＳ３０６で、中央処理装置６ｂが指置時間表示手段１０８を制御して、通行者１に対して、指を離す様指示する。この指示を受けた通行者１は、入退室可能な部屋毎に指を離すまでの時間を決定し、その時間に応じて指を指紋読取機３から離す。次に、ステップＳ３０７で、中央処理装置６ｂは、指紋読取機３から指が離されたか否かを判断し、指が離されるまで、このステップＳ３０７を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ３０７で指が離されたと判断されると、中央処理装置６ｂは、時計１０９から現在の時間ｔを読み取り、あらかじめ定められた時間２Ｔをしきい値として、この時間ｔが２Ｔ以上であるか否かを判断する。（Ｓ３０８）時間ｔ、すなわち指が置かれた時間があらかじめ定められた時間２Ｔ以上である場合には、解錠ステップＳ３０９に進み、通行者１の入退室が許可された第１部屋の鍵収納窓を解錠する処理を行う。一方、指が置かれた時間があらかじめ定められた時間２Ｔ以上でない場合には、解錠ステップＳ３１０に進み、通行者１の入退室が許可された第２部屋の鍵収納窓を解錠する処理を行う。
【００４５】
以上の様に、この実施の形態においては、通行者１が指紋読取機３から指を離した時間により、中央処理装置６ｂが通行者１が入退室を意図する部屋を識別できる様にしたので、複数の部屋への入退室が可能であっても、１回の指置き操作により指紋の照合と部屋の選択とを行うことができ、操作性のよいキーボックス装置を提供することができる。なお、ここでは指紋読取機３に指が置かれた時間により２つの部屋の選択の方法を説明したが、指が置かれた時間をさらに区分することにより、より多くの部屋の選択が可能となる。
【００４６】
実施の形態４．
この実施の形態は、指紋のデータの入力方法として、傾いて入力された指紋データを補正して識別することにより、鍵を貸し出す部屋を判断し、鍵収納窓を解錠できる様にしたものである。したがって、通行者は、どの部屋に入退室するかによって指紋読取機に置く指の傾きを決定し、その角度にしたがって指を指紋読取機に置く。
【００４７】
図６は、この実施の形態４によるキーボックス装置を示す構成図であり、図６において、図１と同一の符号は同一または相当の部分を表している。６ｃは、指紋読取機３および登録データ記憶手段５ｂに接続され、指紋読取機３からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段５ｂからの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて鍵収納窓制御装置７を制御し、鍵収納窓８の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に指紋データ１０１の傾きを識別し、この識別結果に基づいて施解錠処理を行うものである。ここで、中央処理装置６ｃは制御手段である。
【００４８】
次に、この実施の形態４の動作を図７に基づいて説明する。図７は、図６のキーボックス装置の鍵収納窓の施解錠処理を説明するフローチャートである。図２で中央処理装置６ａが実行していた処理は、この実施の形態では中央処理装置６ｃが実行する。
まず、通行者１は、入退室可能な部屋毎に、指紋読取機３に入力する指の角度を決定し、この角度に従って、指紋読取機３に指を置く。例えば、第１部屋に入室したい場合には指を傾けずに０度の角度で指を置き、第２部屋に入室したい場合は、指を約４５度傾けて指紋読取機３に置く。それぞれの傾き角はこれに限定されるものではなく、適宜変更できる。例えば、０度と１８０度であってもよい。
【００４９】
指紋読取機３に指が置かれると、読取ステップＳ４０１からの処理が始まる。ここで、通行者１が指を０度で、すなわち傾けずに入力した場合には、読取ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理が実行され、第１部屋の鍵収納窓が解錠される。一方、通行者１が指を傾かせて指紋データ１０１を入力した場合、判別ステップＳ４０２では、指紋データ１０１の傾きにより発生した特徴の相違により、一致する登録データはないと判断されるため、ステップＳ４０４に進む。
【００５０】
ステップＳ４０４では、中央処理装置６ｃが、指紋データ１０１をあらかじめ定められた角度、ここでは−４５度傾かせる処理を行う。例えば、公知の画像処理の画像の回転処理を行う。また、指紋データ１０１が画像データではなく、指紋の画像データから抽出された特徴データである場合には、その特徴データを−４５度に合わせて補正する。
【００５１】
次に、判別ステップＳ４０５で、中央処理装置６ｃは、ステップＳ４０４において回転された指紋データ１０１、すなわち、角度補正された指紋データ１０１と、一致する登録データがあるか否かについて判断する。この判断方法はステップＳ４０２と同様である。この判別ステップＳ４０５で、一致する登録データがないと判断された場合には、ステップＳ４０７に進み、鍵収納窓を解錠せずに処理を終了する。一方、一致する登録データがあると判断された場合には、指を傾けて入力されたと判断され、ステップＳ４０６で第２部屋の鍵収納窓が解錠される。
【００５２】
なお、この実施の形態においては、指紋データ１０１を回転させて、それと一致する登録データがあるか否かを検知することにより、指の傾きを検出したが、指紋データ１０１に基づいて、指の傾きを検出できる様な処理であれば、どの様な方法で指の傾きを検出してもよい。
【００５３】
以上の様に、この実施の形態においては、通行者１が指紋読取機３に置いた指の傾きにより、中央処理装置６ｃが、通行者１が入退室を意図する部屋を識別できる様にしたので、複数の部屋への入退室が可能であっても１回の指置き操作により、指紋の照合と部屋の選択とを行うことができ、操作性のよいキーボックス装置を提供することができる。ここでは、指紋読取機３に置いた指の傾きにより、入退室を意図する2つの部屋を識別できる方法を説明したが指の傾きをさらに区分することにより、より多くの部屋を識別できる。
【００５４】
実施の形態５．
この実施の形態は、指紋データの入力方法として、指紋読取機に置かれた指の数が異なる方法を用い、この指の数を識別することにより、鍵を貸し出す部屋を判断し、鍵収納窓を解錠できる様にしたものである。したがって、通行者は、どの部屋に入退室するかによって指紋読取機に置く指の本数を決定し、決められた本数の指を指紋読取機に置くようにする。
【００５５】
図８は、この発明の実施の形態５によるキーボックス装置を示す構成図である。図において、図１と同一の符号は同一または相当の部分を表しており、３ａは、通行者１の第１指の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して第１の指紋データ１０１ａとして出力する指紋読取機、３ｂは、第１の指紋読取機３ａと併設され、通行者１の第２指の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して第２の指紋データ１０１ｂとして出力する第２の指紋読取機である。６ｄは、指紋読取機３ａ、３ｂ、および登録データ記憶手段５ａに接続され、指紋読取機３ａ、３ｂからの指紋データと、登録データ記憶手段５ａからの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて鍵収納窓制御装置７を制御して、鍵収納窓８の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に通行者１が一操作で提示した指の本数を識別することにより、鍵を貸し出す部屋を判断するものである。ここで、指紋読取機３ａ、３ｂは指紋読取手段であり、中央処理装置６ｄは制御手段である。
【００５６】
次に、この実施の形態の動作を図９により説明する。図９は、図８に示したキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠処理を示したフローチャートであり、図２において、中央処理装置６ａが行っていた動作は、この実施の形態では中央処理装置６ｄが行う。
【００５７】
まず、通行者１は第１の指紋読取機３ａと第２の指紋読取機３ｂに、それぞれ第１指と第２指を一操作で同時に置く。そして、ステップＳ５０１で、第１の指紋読取機３ａと第２の指紋読取機３ｂは、それぞれ指紋データ１０１ａ、１０１ｂを読み取る。
【００５８】
次に、ステップＳ５０２で、中央処理装置６ｄは、第１及び第２の指紋読取機３ａ、３ｂから送られてくる指紋データ１０１ａ、１０１ｂが指２本分あるか否かについて判断する。ここで、２本分である場合には、判別ステップＳ５０３に進む。２本分でない場合には判別ステップＳ５０６に進む。判別ステップＳ５０３では、中央処理装置６ｄが、第１の指紋読取機３ａが読み取った第１の指紋データ１０１ａと一致する第１指登録データ１０４があるか否かについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、鍵収納窓８の解錠を行わずにステップＳ５０８に進み処理を終了する。
【００５９】
一方、一致する登録データがあると判断された場合には、判別ステップＳ５０４で、中央処理装置６ｄが、第２の指紋読取機３ｂが読み取った第２の指紋データ１０１ｂと一致する第２指登録データ１０７があるかについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、鍵収納窓８の解錠を行わずにステップＳ５０８で処理を終了する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ５０５に進み、第１部屋の鍵収納窓８を解錠する。従って、通行者１は、指を２本同時に指紋読取機に置くという一操作により、第１部屋の鍵を取り出すことができる。
【００６０】
一方、通行者１が第１の指紋読取機３ａに指を置き、第２の指紋読取機３ｂに指を置かなかった場合には、ステップＳ５０２から判別ステップＳ５０６に処理が移る。そして、判別ステップＳ５０６で、中央処理装置６ｄが、第１の指紋読取機３ａが読み取った第１の指紋データ１０１ａと一致する第１指登録データ１０４があるか否かについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、鍵収納窓８の解錠を行わずにステップＳ５０８で処理を終了する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ５０７に進み、第２部屋の鍵収納窓８を解錠する。
【００６１】
ここで、判別ステップＳ５０３およびＳ５０６の照合は、図２の判別ステップＳ１０２と同様の方法で実現することができる。また、判別ステップＳ５０４の照合は、図２の判別ステップＳ１０４と同様の方法で実現することができる。
【００６２】
以上の様に、この発明の実施の形態においては、通行者１が第１の指紋読取機３ａ、第２の指紋読取機３ｂに同時に置いた指の本数により、中央処理装置６ｄが通行者１が入退室を意図する部屋を識別することができる様にしたので、複数の部屋への入退室が可能であっても、１回の指置き操作により指紋の照合と部屋の選択を行うことができ、操作性のよいキーボックス装置を提供することができる。なお、ここでは指紋読取機に同時に置いた指の本数を1本または2本の場合で説明したが指紋読取機に同時に置いた指の本数を増やせば同様の方法でより多くの部屋の選択が可能となる。
【００６３】
以上、この発明のいくつかの実施の形態を説明してきたが、この発明の指紋データの入力方法は、説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、指紋データの入力方法として、指紋読取手段において指が置かれる位置を複数選択できる様にする方法を用いてもよい。この場合には、制御手段が指紋読取手段中に置かれている指の位置があらかじめ定められた位置よりも上にあるか、下にあるかによって、上述の実施の形態の様に鍵を貸し出すべき部屋を判断する様になる。
【００６４】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明した様に構成されているので、以下に記載される様な効果を奏する。
【００６５】
この発明に係わるキーボックス装置は、利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出する検出手段と、登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段とを備えたことにより、指紋の入力のみで何度もボタンを押す様な面倒な操作を行わずに簡単な操作で鍵の貸し出しが行える効果がある。
また、指紋読み取り時の指の傾きを細分化すれば多数の部屋から希望の部屋を簡単な操作で選択できる。
【００６６】
また、この発明に係わるキーボックス装置は、利用者が指を置いて入力した指紋データを読み取る指紋読取手段と、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を検出する検出手段と、登録者の指紋データを記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ記憶する登録データ記憶手段と、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠する制御手段とを備えたことにより、指紋の入力のみで何度もボタンを押す様な面倒な操作を行わずに簡単な操作で鍵の貸し出しが行える効果がある。
また、指紋読取手段に置かれた指の位置に基づいて、鍵収納窓を解錠する部屋が特定されるため、鍵を取り出す際の操作性が向上する効果がある。
【００６７】
この発明に係わるキーボックス装置の制御方法は、利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、上記指紋読取手段が読み取った指紋データに基づいて、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の傾きを検出手段によって検出するステップと、登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の傾きに関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の傾きから上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップとを備えたことにより、指紋の入力のみで何度もボタンを押す様な面倒な操作を行わずに簡単な操作で鍵の貸し出しが行える効果がある。
また、指紋読み取り時の指の傾きを細分化すれば多数の部屋から希望の部屋を簡単な操作で選択できる。
【００６８】
また、この発明に係わるキーボックス装置の制御方法は、利用者が指を置いて入力した指紋データを指紋読取手段によって読み取るステップと、指紋データの入力時に上記利用者が上記指紋読取手段に置いた上記指の位置を、検出手段によって検出するステップと、登録者の指紋データを登録データ記憶手段に記憶すると共に、上記登録者の入退室が許可された複数の部屋を、上記指紋読取手段に置く上記指の位置に関連付けてそれぞれ上記登録データ記憶手段に記憶するステップと、上記利用者の指紋データと上記登録者の指紋データとを照合して一致した場合に、上記登録データ記憶手段の記憶内容に基づき、上記検出手段によって検出された上記指の位置から上記利用者に対して入退室を許可する部屋を特定し、特定された部屋に対応する鍵収納窓を解錠するステップとを備えたことにより、指紋の入力のみで何度もボタンを押す様な面倒な操作を行わずに簡単な操作で鍵の貸し出しが行える効果がある。
また、指紋読取手段に置かれた指の位置に基づいて、鍵収納窓を解錠する部屋が特定されるため、鍵を取り出す際の操作性が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１及び実施の形態２によるキーボックス装置を示す構成図である。
【図２】  図1のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作を示すフローチャートである。
【図３】  図1のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作の別の形態を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態３によるキーボックス装置を示す構成図である。
【図５】  図4のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態４によるキーボックス装置を示す構成図である。
【図７】  図6のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作を示すフローチャートである。
【図８】  この発明の実施の形態５によるキーボックス装置を示す構成図である。
【図９】  図8のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作を示すフローチャートである。
【図１０】  従来のキーボックス装置を示す構成図である。
【図１１】  図10のキーボックス装置における鍵収納窓の施解錠動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  通行者、２  制御装置、３  指紋読取機、４  入力ボタン、
５ａ〜５ｂ  登録データ記憶手段、６ａ〜６ｄ  中央処理装置、
７  鍵収納窓制御装置、８  鍵収納窓、 １０１  指紋データ、
１０２  部屋番号、１０３  パスワード、１０４  第１指登録データ、
１０５  入退室可能な部屋番号データ、１０６  登録パスワード、
１０７  第２指登録データ、１０８  指置時間表示手段、１０９  時計。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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