(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリットを介して多数のカートンシート等が連続してなる帯状シートを挟持して搬入する搬入コンベアと、該搬入コンベアよりも高速で駆動されながら前記帯状シートを前記搬入コンベアから挟持して受け取ることにより前記帯状シートのカートンシート等を先端側のものから前記スリット部で分離しつつ挟持搬送する上部ベルトコンベア及び下部ベルトコンベアと、を備え、前記上部ベルトコンベア及び下部ベルトコンベアの搬送工程後半部が上下方向に拡開され、該拡開部に前記上部あるいは下部ベルトコンベア方向への振分け搬送装置が設けられ、該振分け搬送装置の一方搬送方向に連続させて減速ベルトコンベアが設けられ、該減速ベルトコンベアに続いて順次搬送されるカートンシート等の両側部にそれぞれ進出及び復帰を繰り返してカートンシート等の幅揃えを行う幅揃え板を有する第一ベルトコンベアが設けられ、さらに該第一ベルトコンベアに続いて搬送された前記カートンシート等を上下方向から一時挟持するストッパーを介して第二ベルトコンベアが設けられ、該第二ベルトコンベアの先端部には前記搬送されたカートンシート等を受けて下降し、さらに自動搬出機構を有する積重ね装置が設けられてなることを特徴とするカートンシート等の自動集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、液体容器等に構成されるカートンシート等の自動集積装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
前記カートンシート等は、帯状シートに対して印刷、その他の工程を経て製造されている。そして、製造工程において、印刷不良等の欠陥製品が生じる余地が残されている。本発明は、前記カートンシート等を効率よく自動集積すると同時に、カートンシート等の製造工程から供給された不良品等を除外して集積することができるカートンケースの自動集積装置を提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的に鑑み、スリットを介して多数のカートンシート等が連続してなる帯状シートを挟持して搬入する搬入コンベアと、該搬入コンベアよりも高速で駆動されながら前記帯状シートを前記搬入コンベアから挟持して受け取ることにより前記帯状シートのカートンシート等を先端側のものから前記スリット部で分離しつつ挟持搬送する上部ベルトコンベア及び下部ベルトコンベアと、を備え、前記上部ベルトコンベア及び下部ベルトコンベアの搬送工程後半部が上下方向に拡開され、該拡開部に前記上部あるいは下部ベルトコンベア方向への振分け搬送装置が設けられ、該振分け搬送装置の一方搬送方向に連続させて減速ベルトコンベアが設けられ、該減速ベルトコンベアに続いて順次搬送されるカートンシート等の両側部にそれぞれ進出及び復帰を繰り返してカートンシート等の幅揃えを行う幅揃え板を有する第一ベルトコンベアが設けられ、さらに該第一ベルトコンベアに続いて搬送された前記カートンシート等を上下方向から一時挟持するストッパーを介して第二ベルトコンベアが設けられ、該第二ベルトコンベアの先端部には前記搬送されたカートンシート等を受けて下降し、さらに自動搬出機構を有する積重ね装置が設けられた構成としたものである。
【０００４】
【発明の実施の形態】
図面は、本発明の一実施の形態を示すもので、図１は本発明のカートンシート等の自動集積装置の側面図、図２はカートンシート等の送り込み装置部の斜視図、図３はカートンシート等を搬送するベルトコンベア部及び積重ね装置部の斜視図、図４は積重ね装置及び自動搬出機構部の斜視図である。
【０００５】
なお、図面実施の一形態においては、同構成のカートンシート等Ｃ（以下「シートＣ」と言う。）の自動集積装置が三連に設けられ、各種サイズのシートＣの集積を行うことができるように構成されている。
【０００６】
図面実施の一形態では、シートＣを挟持搬送する上部ベルトコンベア１ａ及び下部ベルトコンベア１ｂの手前位置、具体的には、図示しない印刷等のシート製造工程側に、搬入コンベア２が設けられている。
【０００７】
前記搬入コンベア２は、前記シートＣの製造工程からスリットで接続された帯状シートＣ１が供給された場合に、該帯状シートＣ１を個々のシートＣに分離する機能を持たせることができる。
【０００８】
すなわち、前記搬入コンベア２の駆動速度に比べて、前記上部ベルトコンベア１ａ及び下部ベルトコンベア１ｂの駆動速度を速めることにより、前記搬入コンベア２に挟持された帯状シートＣ１に対して、前記上部ベルトコンベア１ａ及び下部ベルトコンベア１ｂに挟持搬送される前位置（先端）のシートＣが引っ張られ、予め設けられたスリット部において前記先端のシートＣが前記帯状シートＣ１から分離される。
【０００９】
本発明では、前記シートＣを挟持搬送する上部ベルトコンベア１ａ及び下部ベルトコンベア１ｂの搬送工程後半部が上下方向に拡開される。そして、該拡開部に前記上部ベルトコンベア１ａあるいは下部ベルトコンベア１ｂ側への振分け搬送装置３が設けられる。
【００１０】
前記振分け搬送装置３は、前記上部ベルトコンベア１ａの下面に同方向に駆動する挟持ベルトコンベア３ａを圧接させ、また、前記下部ベルトコンベア１ｂの上面に同方向に駆動する挟持ベルトコンベア３ｂを圧接させ、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの拡開基部に切換ガイド４を設けて構成されている。
【００１１】
すなわち、前記切換ガイド４の、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの拡開基部側を下方に位置させれば、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂ間に搬送されたシートＣは、上部ベルトコンベア１ａと挟持ベルトコンベア３ａ間方向に挟持搬送され、逆に前記切換ガイド４の、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの拡開基部側を上方に位置させれば、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂ間に搬送されたシートＣは、下部ベルトコンベア１ｂと挟持ベルトコンベア３ｂ間方向に挟持搬送される。
【００１２】
つぎに、前記振分け搬送装置３の一方の搬送方向、図面実施の形態では、前記上部ベルトコンベア１ａと挟持ベルトコンベア３ａによる搬送方向に連続させて減速ベルトコンベア５が設けられる。
【００１３】
なお、他方搬送方向、すなわち、図面実施の形態では、前記下部ベルトコンベア１ｂと挟持ベルトコンベア３ｂによる搬送方向が、例えば不良品回収用とされ、その先端方向には回収受部６が設けられている。
【００１４】
前記減速ベルトコンベア５は、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの駆動速度に比べて遅い駆動速度とされる。その結果、該上部ベルトコンベア１ａと挟持ベルトコンベア３ａから順次供給されるシートＣは、図２及び図３に示すように、前記減速ベルトコンベア５の上面において、それぞれその一部が重ね合わされた状態になる。すなわち、供給されたシートＣは一枚一枚が平面搬送されることなく、それぞれ略半分程度が重ね合わされた状態となって搬送される。
【００１５】
つぎに、前記減速ベルトコンベア５に続いて、前記一部が重ね合わされたシートＣを受け継ぐ第一ベルトコンベア７が設けられる。さらに、該第一ベルトコンベア７部には、前記一部が重ね合わされて搬送された前記シートＣの幅揃えを行う幅揃え板８ａ，８ｂが設けられる。
【００１６】
前記幅揃え板８ａ，８ｂは、前記第一ベルトコンベア７の上面に搬送されたシートＣの両側部にそれぞれ進出及び復帰を繰り返して順次搬送されてくるシートＣの幅揃えを行う。
【００１７】
前記幅揃え板８ａ，８ｂは、詳細を図示しないが反転駆動装置、リンク機構等を介して交互方向にスライドする往復動杆９ａ，９ｂにそれぞれ所定間隔、すなわち、前記幅揃え板８ａ，８ｂがそれぞれ内側方向に移動させられた時に搬送されてきたシートＣの幅に適合するように設けられている。
【００１８】
さらに、前記第一ベルトコンベア７に続いて、搬送されたシートＣを上下方向から一時挟持するストッパー１０ａ，１０ｂを介して、第二ベルトコンベア１２が設けられる。なお、前記ストッパー１０ａ，１０ｂは、それぞれ上部エアーシリンダ１１ａ及び下部エアーシリンダ１１ｂによって駆動させられる。
【００１９】
さらにまた、前記第二ベルトコンベア１２の先端部には、前記搬送されたシートＣを受けて下降し、さらに自動搬出機構１４を有する積重ね装置１３が設けられる。
【００２０】
なお、図中、１５は前記第二ベルトコンベア１２の先端部に一段低く設けられ、且つ前記積重ね装置１３の上方に進出及び復帰自在に設けられたシャッター、１６は該シャッター１５の進出及び復帰用のエアーシリンダ、１７は前記自動搬出機構１４の駆動用モータ、１８ａ，１８ｂは前記第二ベルトコンベア１２の先端部に設けられた前記幅揃え板８ａ，８ｂと同様構成の幅揃え板、１９はストッパー、２０はそれぞれ集積されたシートＣ２を図示しない包装装置等への送る搬送ラインである。
【００２１】
前記構成の本発明は、印刷、その他、シートＣの製造工程に連続させて使用され、該製造工程等に印刷不良、その他の不良品検知装置が設けられる。そして該不良品検知装置からの検知信号によって、前記切換ガイド４が制御される。
【００２２】
まず、前記製造工程から送られてきた帯状シートＣ１等が単体シートＣに分離され、あるいは予め単体のシートＣが前記上部ベルトコンベア１ａ及び下部ベルトコンベア１ｂ間に供給されて挟持搬送される。
【００２３】
そして、不良品検知が行われると、前記切換ガイド４の、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの拡開基部側が上方に位置させられる。その結果、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂ間に挟持搬送されたシートＣは、前記下部ベルトコンベア１ｂと挟持ベルトコンベア３ｂ間方向へ挟持搬送され、回収受部６に供給される。
【００２４】
なお、多くは前記のごとき不良品検知が行われることがなく、前記切換ガイド４の、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂの拡開基部側が下方に位置させられ、前記上部ベルトコンベア１ａと下部ベルトコンベア１ｂ間に挟持搬送されたシートＣは、前記上部ベルトコンベア１ａと挟持ベルトコンベア３ａ間方向へ挟持搬送され、前記減速ベルトコンベア５の上面に供給される。
【００２５】
前記減速ベルトコンベア５の上面に供給されたシートＣは、該減速ベルトコンベア５の駆動速度が前記上部ベルトコンベア１ａと挟持ベルトコンベア３ａの駆動速度より遅いため、それぞれ略半分が重ね合わされた状態になる。
【００２６】
そして、前記それぞれ略半分が重ね合わされた状態のシートＣは、第一ベルトコンベア７の上面に供給される。そして、幅揃え板８ａ，８ｂによって幅揃えが行われ、さらに第二搬送ベルトコンベア１２の上面に搬送されて、その先端部において積重ね、すなわち、自動集積が行われる。
【００２７】
以下に、自動集積の一例を述べる。前記のごとくして、第二ベルトコンベア１２上を搬送されたシートＣは、ストッパー１９に規制されて予め上昇させた積重ね装置１３上に供給され、同時にシートＣの供給に合わせて前記積重ね装置１３が下降させられる。もっとも、一旦、前記シャッター１５で適数枚を受けて前記積重ね装置１３に移し変えることもできる。
【００２８】
さらに前記積重ね装置１３の下降に合わせてその積重ね高さ（枚数）が検出され、前記第二ベルトコンベア１２上に供給されたシートＣを加えた所定高さが予め計算されて前記ストッパー１０ａ，１０ｂによりシートＣの供給が一時停止させられる。
【００２９】
同時に所定高さの集積完了により積重ね装置１３のモータ１７が駆動させられ、所定高さに積重ねられたシートＣは自動搬出機構１４によって包装装置等への搬送ライン２０へ搬送される。その間に前記シャッター１５の進出と前記ストッパー１０ａ，１０ｂの解除を行うことができる。
【００３０】
そして、前記ストッパー１０ａ，１０ｂの解除によって、前記第二ベルトコンベア１２から供給されたシートＣは、前記シャッター１５で受け、前記積重ね装置１３の上昇に合わせて、該シャッター１５を復帰させて前記積重ね装置１３上に移行させることができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、カートンシート等を効率よく自動集積することができるとともに、不良品等を除外して自動集積が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカートンシート等の自動集積装置の側面図である。
【図２】カートンシート等の送り込み装置部の斜視図である。
【図３】カートンシート等を搬送するベルトコンベア部及び積重ね装置部の斜視図である。
【図４】積重ね装置部及び自動搬出機構部の斜視図である。
【符号の説明】
１ａ    上部ベルトコンベア
１ｂ    下部ベルトコンベア
３      振分け搬送装置
５      減速ベルトコンベア
７      第一ベルトコンベア
８ａ    幅揃え板
８ｂ    幅揃え板
１０ａ  ストッパー
１０ｂ  ストッパー
１２    第二ベルトコンベア
１３    積重ね装置
１４    自動搬出機構
【図１】
0004352363.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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