(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、
前記回復処理が実行されていることを判断する回復処理判断手段と、
前記内燃機関を停止させる停止要求があったことを判断する停止要求判断手段と、
前記回復処理が実行されていることが前記回復処理判断手段によって判断された場合に、前記回復処理が終了するまでの間、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を遅延させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、
前記回復処理が所定時間内に実行されることを判断する回復処理判断手段と、
前記内燃機関を停止させる停止要求があったことを判断する停止要求判断手段と、
前記回復処理が所定時間内に実行されることが回復処理判断手段によって判断された場合、前記所定時間内の回復処理が終了するまで、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を遅延させる停止遅延手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関を停止させる停止要求があった場合に、前記回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる停止処理手段を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記排気浄化装置は、ＮＯxを吸蔵する機能を備え、
前記排気浄化装置によるＮＯxの吸蔵量が所定値以下か該所定値より大きいかを判断する回復要求判断手段を更に備え、
前記停止処理手段は、前記ＮＯx吸蔵量が前記所定値より大きいことが前記回復要求判断手段によって判断された場合に、前記回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディーゼルエンジンなどの内燃機関の制御装置に関し、特に浄化能力を回復させる回復処理をおこなう必要のある排気浄化装置が排気系統に設けられている内燃機関の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンなどの内燃機関は、燃料を燃焼させて動力を出力するので、不可避的に排気が生じるが、地球環境の保全などの観点から、内燃機関から生じる排気を可及的に清浄化することが求められている。内燃機関の排気に含まれるいわゆる汚染物質の一例が、炭化水素やスモークなどの微粒子排出物（ＰＭ）や窒素酸化物（ＮＯx ）などであり、その排出量を低減することが求められている。
【０００３】
排気中のこれらの物質の量は、空燃比や燃料の噴射タイミングなどの内燃機関の運転状態、あるいは排ガスの一部を吸気側に戻す排気再循環量などを制御することにより、ある程度、少なくすることができる。しかしながら、最近では、環境保全に対する要求が更に強くなっていることに伴い、内燃機関の排ガスの規制が更に厳しくなってきており、内燃機関の運転状態の改善では、新たな排ガスの規制を充足できなくなってきている。
【０００４】
そこで最近では、内燃機関の排気系統に排気浄化装置を設け、内燃機関で生じたいわゆる汚染物質を無害化して大気中に放出するように構成している。その排気浄化装置の一例が触媒であり、排ガス中の汚染物質を触媒を介して酸化させ、あるいは還元するように構成している。
【０００５】
触媒におけるこのような浄化反応は、触媒が活性状態のときに最も効率よく生じる。そのため、例えば、特開２０００−９７０６３号公報に記載された発明では、触媒温度が所定値以下のときには、エンジンがたとえアイドリング状態になってもエンジンの停止を禁止するように構成している。これは、エンジンの運転を継続することにより、触媒の温度を迅速に高くするためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
触媒は、一般に、酸化などの反応を促進するように機能し、触媒自体が変化することはなく、したがって上記のようにエンジンの運転を継続すれば、エンジンからもたらされる熱と反応によって生じる熱とによって触媒の温度上昇が促進される。しかしながら、排気浄化触媒としてＮＯx を浄化する吸蔵還元型触媒が知られており、この種の触媒では、ＮＯx などの汚染物質を一旦吸蔵するので、吸蔵量が飽和に達することにより浄化能力も飽和する。すなわち、排気浄化触媒の種類によっては、エンジンを継続的に運転することにより浄化能力が次第に低下するから、上記のように、アイドリング時であってもエンジンを運転し続けるとすれば、それだけ吸蔵量（浄化能力）が早期に飽和に達してしまう。
【０００７】
また、上記の公報に記載された発明では、アイドリング時にはエンジンを停止することを前提としている。これは、上記の公報に記載された発明がハイブリッド車を対象とし、エンジンを不必要に駆動することに起因する燃費の低下を防止するためである。アイドリング時にエンジンを強制的に停止させる制御は、ハイブリッド車に限らずに実施されるようになっており、そのようなエンジンの停止制御は、「エコラン制御」と称されることがある。これは、例えば停止信号で車両が停止した場合、所定の条件が成立した場合に、エンジンを停止する制御である。
【０００８】
上記の公報に記載されているハイブリッド車や上記のエコラン制御を実行する車両が、前述した吸蔵還元型触媒を搭載している場合、エンジンが停止している間は、排気が生じないことにより触媒での吸蔵量が増加しない。しかしながら、吸蔵量を低減するための回復処理も合わせて実行されなくなる。その回復処理は、例えば燃料などの還元剤を触媒に対して供給し、触媒に吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとする処理であり、吸蔵した窒素分を放出するので、触媒の浄化能力が回復する。このような回復処理中にエンジンが停止すると、還元剤が排気中に供給されたものの、その還元剤が触媒にまで到達せずに無駄に消費されてしまったり、あるいは未使用の還元剤が原因となってＨＣ（ハイドロカーボン）の排出量が一時的に増大したりする不都合が生じる。また、回復処理を実行する直前にエンジンが停止すると、次の運転時には触媒の吸蔵量がほぼ飽和しており、かつ触媒温度が低下していてＮＯx を浄化できない可能性がある。
【０００９】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、内燃機関の停止制御と触媒の回復処理とを、排気の浄化に悪影響を生じないように相互に適合させて実行することのできる制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、内燃機関の停止要求と排気浄化装置の回復制御とが重畳する状況にある場合には、内燃機関の停止要求に基づく制御を一時的に留保するように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、前記回復処理が実行されていることを判断する回復処理判断手段と、前記内燃機関を停止させる停止要求があったことを判断する停止要求判断手段と、前記回復処理が実行されていることが前記回復処理判断手段によって判断された場合に、前記回復処理が終了するまでの間、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を遅延させる停止遅延手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１３】
したがって請求項１の発明では、排気浄化装置の回復処理が実行されている状態では、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が継続される。そのため、一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になったり、回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合にその処理剤が排気の悪化の原因になったりすることが未然に回避される。
【００１４】
さらに、請求項２の発明は、停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、前記回復処理が所定時間内に実行されることを判断する回復処理判断手段と、前記内燃機関を停止させる停止要求があったことを判断する停止要求判断手段と、前記回復処理が所定時間内に実行されることが回復処理判断手段によって判断された場合、前記所定時間内の回復処理が終了するまで、前記停止要求に基づく前記内燃機関の停止を遅延させる停止遅延手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１５】
したがって請求項２の発明では、所定時間内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時間の内に回復処理が実行されることが予定されている場合には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が継続される。そのため、内燃機関が停止される時点では、排気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがって内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしておくことができる。
【００１６】
さらにまた、請求項３の発明は、停止要求があった場合に停止させられる内燃機関の排気系統に排ガスを浄化する排気浄化装置が設けられるとともに、その排気浄化装置の浄化能力を回復させる回復処理を運転中に実行する内燃機関の制御装置において、前記内燃機関を停止させる停止要求があった場合に、前記回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる停止処理手段を備えていることを特徴とする制御装置である。
【００１７】
したがって請求項３の発明では、内燃機関を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置の浄化能力の回復処理が実行される。そのため、内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしておくことができる。
【００１８】
そして、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記排気浄化装置は、ＮＯxを吸蔵する機能を備え、前記排気浄化装置によるＮＯxの吸蔵量が所定値以下か該所定値より大きいかを判断する回復要求判断手段を更に備え、前記停止処理手段は、前記ＮＯx吸蔵量が前記所定値より大きいことが前記回復要求判断手段によって判断された場合に、前記回復処理を実行した後に前記内燃機関を停止させる手段を含むことを特徴とする制御装置である。
【００１９】
したがって請求項４の発明では、内燃機関の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その時点におけるＮＯx吸蔵量が所定値以下か否かが判断され、その判断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれば、ＮＯx吸蔵量が所定値以下で回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対にＮＯx吸蔵量が所定値より大きくて回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実行された後に内燃機関が停止される。その結果、回復処理の実行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動時における排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしておくことが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎにこの発明を具体例に基づいて説明する。この発明で対象とする内燃機関は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する動力装置であり、一例として車両に搭載されて主に走行のための動力源として使用される内燃機関である。図４に直噴式のディーゼルエンジン（以下、単にエンジンと記す）１を車両の動力源として使用した例を模式的に示している。このエンジン１は、気筒（シリンダ）の内部に燃料を直接噴射する形式の内燃機関であって、高圧での燃料の噴射を可能にするために、コモンレール式の電子制御燃料噴射システム２が備えられている。この電子制御燃料噴射システム２は公知の構造のものを使用することができる。
【００２１】
また、図４に示すエンジン１は、排気タービン式の過給機すなわちターボチャージャ３が備えられている。そのコンプレッサー４の吸入口にエアークリーナ５を介装した吸気パイプ６が接続されており、またそのコンプレッサー４の吐出口には吸気温度を下げるためのインタークーラ７を介してインテークマニホールド８が接続されている。
【００２２】
また、各シリンダに連通されているエキゾーストマニホールド９が、前記ターボチャージャ３におけるタービン１０の流入口に接続されている。さらにそのタービン１０における流出口には、排気浄化触媒を備えた触媒コンバータ１１が接続されている。この触媒コンバータ１１の上流側に、空燃比センサー１２と触媒コンバータ１１に流入する排気の圧力を検出する圧力センサー１３とが配置されている。さらに、触媒温度を検出するための温度センサー１４が設けられている。このエキゾーストマニホールド９から触媒コンバータ１１を経て大気への開放口（図示せず）までの経路が排気経路となっている。
【００２３】
なおここで、排気浄化触媒について説明すると、図４に示す例では、ＮＯx 吸蔵還元型触媒が使用されている。これは、酸化雰囲気において排気中の汚染物質の一つであるＮＯx を硝酸態窒素の形で吸蔵し、還元雰囲気において、その吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとして放出する機能を備えている。また、ＮＯx の吸蔵時および還元時に活性酸素を生じるので、その活性酸素および排気中の酸素によって、表面に付着している煤（ＰＭ：微粒子排出物）を酸化して除去する機能を備えている。したがってこの排気浄化触媒の雰囲気を、酸化雰囲気と還元雰囲気とに所定時間ごとに変化させる必要があり、このような雰囲気の変更を、空燃比を空気過剰なリーン空燃比（理論空燃比より大きい空燃比）と燃料の量を相対的に増大させたリッチ空燃比（理論空燃比より小さい空燃比）とに切り換えることにより実行するようになっている。なお、排気浄化触媒から窒素物を放出させるために空燃比をリッチにする制御は一時的でよく、このような空燃比の一時的なリッチ化を「リッチスパイク」と称しており、この発明における「回復処理」に相当する制御である。
【００２４】
さらに、図４に示すエンジン１は、排気中のＮＯx を低減するために、排気再循環装置が設けられている。すなわち再循環させる排気を冷却するＥＧＲクーラー１５および再循環の実行・停止の制御と再循環率（ＥＧＲ率）を一定に維持する制御とをおこなうＥＧＲバルブ１６とを介して、前記エキゾーストマニホールド９とインテークマニホールド８とが接続されている。
【００２５】
このエンジン１の出力側に無段変速機（ＣＶＴ）１７が連結されている。この無段変速機１７は、要は、変速比を連続的に変化させることのできる変速機であって、ベルト式無段変速機やトラクション式（トロイダル型）無段変速機が採用されている。
【００２６】
上記のエンジン１における燃料噴射量やその噴射タイミング、排気再循環の実行・停止、スロットルバルブ（図示せず）の開度などを電気的に制御するためのエンジン用電子制御装置（Ｅ−ＥＣＵ）１８と、無段変速機１７を制御する変速機用電子制御装置（Ｔ−ＥＣＵ）１９とが設けられている。これらの電子制御装置１８，１９は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、アクセル開度などで表される出力要求量や車速、エンジン水温、無段変速機１７の油温、前記各センサー１２，１３，１４の検出信号、ブレーキのオン・オフ信号、イグニッション（ＩＧ）キーのオン・オフ信号などに基づいて、スロットル開度や燃料噴射量（すなわちエンジン負荷）、エンジン１の停止・始動あるいは無段変速機１７での変速比（すなわちエンジン回転数）などを制御するように構成されている。
【００２７】
ここで、エンジン１の自動的な停止および再始動について説明すると、この制御は、いわゆる「エコラン」と称される制御であって、エンジン１の不必要な運転を防止して燃費を向上させるための制御である。すなわち、車両が一時的に停止した場合、エンジン水温が高いことやブレーキが踏まれていること、スタータモータを駆動するための電力が充分充電されているなどの条件を前提にエンジン１が自動的に停止させられ、かつ発進のための予備的な操作が検出されたことによりエンジン１が自動的に再始動される。
【００２８】
上記のエンジン１では、各シリンダの内部に燃料を噴射して燃焼させ、それに伴って生じる機械的エネルギを駆動力として出力する。そのために消費される燃料の量は、出力要求量を満たす範囲で可及的に少ない量に制御される。また、シリンダでの燃料の燃焼に伴って生じるＮＯx などの汚染物質が触媒コンバータ１１における触媒で吸蔵され、その吸蔵量が飽和する以前に排ガス中の燃料の量を増大させて還元雰囲気とし、触媒に吸蔵している硝酸態窒素を還元して窒素ガスとして放出させる。すなわち、触媒の浄化能力を回復させる回復処理が実行される。この場合の燃料が、触媒を還元雰囲気にする還元剤に相当する。なお、還元剤は、空燃比を低下させるように供給してもよく、あるいは排ガス中に噴射して供給してもよい。
【００２９】
上記のエンジン１は、基本的には、要求駆動量に応じて燃費が最小となるように制御される。その制御の一例を簡単に説明すると、要求駆動量を表すアクセル開度と車速とに基づいて目標駆動力が求められ、その目標駆動力と車速とに基づいて目標出力が求められる。この目標出力に基づいて、一方では、目標エンジン回転数が求められる。これは、例えば、各出力に対して燃費が最小となるエンジン回転数を予め求め、これをマップとして予め用意しておき、目標出力とそのマップとから目標エンジン回転数を求めることによりおこなえばよい。そして、その目標エンジン回転数を達成するように、上記の無段変速機１７の変速比が制御される。
【００３０】
他方、上記の目標出力とエンジン回転数とに基づいて目標エンジントルクが求められる。そして、その目標エンジントルクを出力するようにエンジン負荷（具体的にはスロットル開度もしくは燃料噴射量）が制御される。
【００３１】
エンジン１における燃料の燃焼に伴ってＮＯx が発生し、そのＮＯx は排気系統に設けられている前述した吸蔵還元型触媒によって吸蔵される。エンジン１の運転が継続することにより、その触媒によるＮＯx の吸蔵量が増大するので、所定時間ごとに還元剤を供給して還元雰囲気とすることにより、すなわち回復処理に相当するリッチスパイクを実行することにより、触媒に吸蔵されている硝酸態窒素を還元して窒素ガスとし、外気に放出する。
【００３２】
このリッチスパイクは、例えば、燃料噴射時間を積算し、その積算値が予め設定した基準値に達した場合に実行される。すなわち、エンジン１で生じるＮＯx の量は、エンジン負荷やエンジン回転数などの運転状態と相関関係があり、またＮＯx の吸蔵量はエンジン１から排出されるＮＯx の濃度やその継続時間と相関関係があるから、燃料噴射量やその時間を積算することによってＮＯx の量を積算することができる。したがってエンジン１の運転状態ごとの燃料噴射時間を積算することにより、リッチスパイクの実行タイミングを決定することができる。
【００３３】
また、煤などの微粒子排出物（ＰＭ）の量は、空燃比を小さくした高負荷側で少なくなる。すなわち、微粒子排出物とのＮＯx とは、一方の排出量を低下させるようにエンジン１の運転状態を変更すると他方の排出量が増大する関係にあり、またそれぞれの量にはある程度の相関がある。したがって燃料噴射量やその継続時間の積算値に基づいてＮＯx の排出量を求めることができると同時に、微粒子排出物の排出量を求めることができる。
【００３４】
上記の触媒に対するＮＯx の吸蔵や微粒子排出物の堆積は、エンジン１の運転時間に応じて増大し、したがってその回復処理を実行する要求の度合いはエンジン１の運転の状況に応じて変化する。その回復処理は、排ガス中の還元剤の量を増大させることによりおこなわれるので、エンジン１が運転状態にあることが前提になるのに対して、エンジン１の停止要求は運転者がイグニッションキーをオフにすることや「エコラン」制御での停止要求によって生じる。そこで、この発明の制御装置は、触媒の回復処理とエンジン１の停止要求とを相互に適合させるために以下に述べる制御を実行するようになっている。
【００３５】
図１は、その制御の一例を説明するためのフローチャートであって、所定の短時間Δｔ毎に繰り返し実行される。先ず、エンジン１の停止要求の有無の判断として、イグニッション（ＩＧ）キーがオフとなっているか否かが判断される（ステップＳ１）。また、前述した「エコラン」によるエンジン１の停止要求の有無が判断される（ステップＳ２）。これらのステップＳ１およびステップＳ２での判断は、いずれが先であってもよい。そして、これらステップＳ１およびステップＳ２で共に否定的に判断された場合には、エンジン１の停止要求が無いことになるので、特に制御をおこなうことなくリターンする。
【００３６】
これに対してステップＳ１もしくはステップＳ２で肯定的に判断された場合、すなわちエンジン１の停止要求があった場合、還元剤の供給中か否かが判断される（ステップＳ３）。具体的には、前述したリッチスパイクの実行中か否か、あるいは排ガス中に燃料を噴射するいわゆるポスト噴射の実行中か否かなど、いわゆる触媒の回復処理の実行中か否かが判断される。
【００３７】
触媒の回復処理の実行中であることによりステップＳ３で肯定的に判断された場合に、リターンする。その後、時間が経過して還元剤の供給が終了すると、ステップＳ３で否定的に判断され、その判断結果に基づいてエンジン１の停止処理が実行される（ステップＳ４）。すなわち、エンジン１の停止要求があるものの、触媒の回復処理中であれば、その停止要求に基づくエンジン１の停止制御を直ちには実行せずに、回復処理が終了するまでエンジン１の停止処理が遅延させられる。
【００３８】
したがって図１に示す制御によれば、還元剤の供給中にエンジン１が停止することがないので、触媒の浄化能力の回復が不充分となったり、あるいは供給した還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその還元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚染物質の量が増大したりする不都合を未然に回避することができる。そして、エンジン１を再始動する時点では、触媒の浄化能力を充分に高くすることができる。
【００３９】
なお、上記のエンジン１の停止処理を、所定時間内に還元剤の供給が予定されている場合にも遅延させるように構成することもできる。その制御例を図２にフローチャートで示してあり、ここに示す例は、図１に示すステップＳ３で否定的に判断された場合に所定時間内に還元剤の供給が実行されるか否かを判断（ステップＳ３１）するように構成した例である。
【００４０】
前述したようにＮＯx や煤などのいわゆる汚染物質の発生量は、燃料の燃焼量や燃焼条件、あるいは燃料の噴射時間に応じた量であるから、触媒の浄化能力が飽和するまでの時間は、燃料の供給量もしくは噴射量あるいは噴射時間などの積算値から求めることができる。したがって上記のステップＳ３１での判断は、前記積算値に基づいておこなうことができる。
【００４１】
そして、上記のステップＳ３１で肯定的に判断された場合、すなわち所定時間内に還元剤の供給（回復処理）が予定されている場合には、リターンする。これに対してステップＳ３１で否定的に判断された場合、すなわち所定時間内に還元剤が供給されることがない場合（回復処理が予定されていない場合）には、ステップＳ４に進んで、エンジン１の停止処理が実行される。
【００４２】
すなわち、図２に示す制御では、還元剤の供給中に限らず、還元剤の供給が所定時間内に予定されている場合、すなわち触媒の回復処理が所定時間内に実行される場合にも、エンジン１の停止要求に基づくエンジン１の停止処理を遅延させる。したがって触媒の浄化能力が飽和に近い状態でエンジン１が停止して、エンジン１の再始動時に触媒の浄化能力が低下しているなどの事態を未然に防止することができる。また、触媒の回復処理をエンジン１が継続して運転されている状態で実行するので、触媒の回復処理すなわち上記の例では吸蔵している硝酸態窒素の還元を効率よくかつ必要充分に生じさせることができる。
【００４３】
また、この発明の制御装置は、エンジン１の停止要求があった場合、排気浄化装置の浄化能力を回復処理した後、エンジン１を停止させるように構成することもできる。その例を図３にフローチャートで示してある。ここに示す例は、回復処理として還元剤を供給する例であり、所定の短時間Δｔ毎に繰り返し実行される。この図３に示す例においても、前述した図１に示す例と同様に、イグニッション（ＩＧ）キーがオフか否か（ステップＳ２１）、および「エコラン」による停止要求があったか否か（ステップＳ２２）によってエンジン１の停止要求の有無が判断される。これらステップＳ２１およびステップＳ２２は、図１に示すステップＳ１およびステップＳ２と同様の判断ステップである。
【００４４】
エンジン１の停止要求があった場合、すなわちステップＳ２１もしくはステップＳ２２で肯定的に判断された場合、還元剤の供給中か否かが判断される（ステップＳＳ２３）。すなわち触媒の回復処理中か否かが判断される。この判断は、前述した図１に示すステップＳ３の判断と同様の判断である。このステップＳ２３で肯定的に判断された場合には、特に制御をおこなうことなくリターンする。すなわちエンジン１の停止要求があってもエンジン１を直ちには停止させない。
【００４５】
これに対して還元剤の供給中でないことにより、ステップＳ２３で否定的に判断された場合には、ＮＯx 吸蔵量が所定量以下か否かが判断される（ステップＳ２４）。ここでＮＯx 吸蔵量とは、触媒がＮＯx を吸蔵している量であり、ＮＯx 吸蔵量が所定値以下であれば、触媒のＮＯx 浄化能力に余裕がある状態であり、また反対にＮＯx 吸蔵量が所定値より大きい場合には、触媒がＮＯx を吸蔵する余地が少なく浄化能力が飽和に近づいている状態である。なお、触媒によるＮＯx 吸蔵量の判断は、前述したように燃料の供給量もしくは噴射量の積算値や燃料の供給時間の積算値に基づいて判断することができる。
【００４６】
上記のステップＳ２４で否定的に判断された場合、すなわちＮＯx 吸蔵量が所定値より大きく、触媒がＮＯx を吸蔵する余裕が無くなっていて回復処理の要求度合いが高い場合には、還元剤の供給を開始する（ステップＳ２５）。すなわち、触媒の回復処理を実行する。その後、前述したステップＳ２３の判断がおこなわれると、還元剤の供給中であることにより、ステップＳ２３で肯定的に判断され、リターンする。したがってエンジン１を停止させずに、還元剤の供給が継続される。
【００４７】
さらに時間が経過すると、還元剤の供給が終了するので、ステップＳ２３で否定的に判断される。その場合、還元剤の供給の終了によって触媒の回復処理が完了しているので、ＮＯx 吸蔵量が所定量以下に回復し、回復処理の要求度合いが低くなっている。その結果、ステップＳ２４で肯定的に判断されるので、その場合は、ステップＳ２６に進んでエンジン１の停止処理が実行される。
【００４８】
このように図３に示す例では、エンジン１の停止要求があった場合、その時点で触媒の回復処理が実行されていなくても、触媒の回復処理をおこなった後にエンジン１を停止させる。また特に、図３に示す制御例では、触媒の浄化能力が飽和に達していなくても、飽和に達する直前の状態であれば、エンジン１の停止要求があることにより、飽和に達する以前に触媒の回復処理を実行し、その終了の後にエンジン１を停止させる。
【００４９】
したがって、図３に示す制御によれば、触媒の回復処理、具体的には還元剤の供給が終了して触媒のＮＯx 吸蔵能力を回復した後に、エンジン１を停止する。そのため、還元剤の供給とエンジン１の停止とが重畳して還元剤（燃料）が無駄になったり、さらにはその還元剤が原因となって排ガス中のＨＣなどのいわゆる汚染物質の量が増大したりする不都合を未然に回避することができる。また、エンジン１の運転を継続している状態で還元剤の供給を終了して触媒の浄化能力を回復させるので、浄化能力の回復すなわち吸蔵している窒素分の還元が、触媒温度の高い状態で生じ、触媒の浄化能力の回復を充分にかつ迅速におこなうことができる。その結果、エンジン１を再始動する際の触媒のＮＯx 吸蔵能力を充分に大きくすることができる。
【００５０】
ここで、上記の各具体例とこの発明との関係を説明すると、図１あるいは図２に示すステップＳ３あるいはステップＳ３１の機能的手段が、請求項１および請求項２の発明における回復処理判断手段に相当し、またステップＳ１あるいはステップＳ２の機能的手段が、請求項１および請求項２の発明の停止要求判断手段に相当し、さらにステップＳ３もしくはステップＳ３１で肯定的に判断された場合にリターンする機能的手段が、請求項１および請求項２の発明における停止遅延手段に相当する。また、請求項３および請求項４の発明に関し、図３に示すステップＳ２３ないしステップＳ２６の機能的手段が、請求項３および請求項４の発明の停止処理手段に相当し、特にその内のステップＳ２５が請求項４の発明における回復要求判断手段に相当する。
【００５１】
なお、上記の具体例では、ＮＯx の吸蔵還元型触媒を有する触媒コンバータを排気系統に設けたエンジンを対象として説明したが、この発明は、上記の具体例に限定されないのであって、この発明における排気浄化装置は、要は、回復処理をおこなう必要のある装置であればよく、酸化触媒やフィルタなどであってもよい。したがって、この発明における回復処理は、前述した還元剤の供給に限定されない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、排気浄化装置の浄化能力の回復処理の実行されている状態では、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が継続されるため、一旦開始された回復処理が未完のまま無駄になったり、回復処理のために何らかの処理剤を使用した場合にその処理剤が排気の悪化の原因になったりすることを未然に回避することができる。
【００５４】
さらに、請求項２の発明によれば、所定時間内に回復処理が実行される場合、すなわち比較的短時間の内に回復処理が実行されることが予定されている場合には、内燃機関の停止要求があっても内燃機関が停止されず、その回復処理が終了するまで、内燃機関の運転が継続されるため、内燃機関が停止される時点では、排気浄化装置の浄化能力が回復しており、したがって内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしておくことができる。
【００５５】
さらにまた、請求項３の発明によれば、内燃機関を停止させる場合、それに先立って排気浄化装置の浄化能力の回復処理が実行されるため、内燃機関の再始動時には排気浄化装置の処理能力を充分に高くしておくことができる。また、内燃機関の運転を継続している状態で、前記回復処理をおこなうので、効率良くかつ迅速に回復処理をおこなうことができる。
【００５６】
そして、請求項４の発明によれば、内燃機関の停止に先立って前記回復処理を実行する場合、その時点におけるＮＯx吸蔵量が所定値以下か否かが判断され、その判断結果に基づいて回復処理が実行される。言い換えれば、ＮＯx吸蔵量が所定値以下で回復処理の要求の度合いが低い場合には、回復処理が実行されることなく内燃機関が停止され、また反対にＮＯx吸蔵量が所定値より大きくて回復処理の要求の度合いが高い場合には、回復処理が実行された後に内燃機関が停止されるので、回復処理の実行回数が過剰になることなく、内燃機関の再始動時における排気浄化装置の浄化能力を充分に高くしておくことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の制御装置による制御例を示すフローチャートである。
【図２】  この発明の制御装置による他の制御例を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の制御装置による更に他の制御例を示すフローチャートである。
【図４】  この発明で対象とする内燃機関を搭載した車両の動力系統の一例を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１…エンジン、  １１…触媒コンバータ、  １８…エンジン用電子制御装置、
１９…変速機用電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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