(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下２面がカム面になっていて、両側面に凹部を有するスプラグを一定の姿勢になるように選別する方法であって、
前記スプラグのカム面と側面の凹部とを支持する支持部材の上を通過させることによって前記スプラグの姿勢選別を行なうことを特徴とする、
スプラグの定姿勢選別方法。
【請求項２】
上下２面がカム面になっていて、両側面に凹部を有するスプラグを一定の姿勢になるように選別する方法であって、
前記スプラグは振動によって送りが与えられており、
高さガイド部を通過することによって側面の凹部が下側になり、
側面の凹部が下側になったスプラグが該凹部に適合する凸部を有するガイドレールによって案内され、さらに、
前記スプラグのカム面と側面の凹部とを支持する支持部材の上を通過させることによって前記スプラグの姿勢選別を行なうことを特徴とする、
スプラグの定姿勢選別方法。
【請求項３】
上下２面がカム面になっていて、両側面に凹部を有するスプラグを一定の姿勢になるように選別する装置であって、
前記スプラグのカム面と側面の凹部とを支持する支持部材を具えたことを特徴とする、
スプラグの定姿勢選別装置。
【請求項４】
上下２面がカム面になっていて、両側面に凹部を有するスプラグを一定の姿勢になるように選別する装置であって、
加振機構に取付けられたボウルを具え、該ボウルは、
前記スプラグの側面の凹部が下側になるように通過姿勢を規制する高さガイド部と、
側面の凹部が下側になったスプラグを該凹部に適合する凸部によって案内するガイドレールと、
前記スプラグのカム面と側面の凹部とを支持する支持部材とを有することを特徴とする、
スプラグの定姿勢選別装置。
【請求項５】
前記支持部材の間に、入口側から出口側に進むに従って深くなる底板が具えられている、請求項４のスプラグの定姿勢選別装置。
【請求項６】
前記支持部材の近傍にエアーを吹きかけるノズルが具えられている、請求項３から５のいずれかのスプラグの定姿勢選別装置。
【請求項７】
前記ボウルの側壁に排出部が設けられ、該排出部を開閉するガイド板が移動可能に取付けられており、
前記ガイド板に、前記高さガイド部が設けられている、
請求項４のスプラグの定姿勢選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機等に使用されるスプラグ型一方向クラッチのスプラグを所定の姿勢で組立工程に供給するための、定姿勢選別方法及び装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
部品を組立工程に供給する装置としては、多数の部品を収容するボウルと、このボウルを支持して振動させる加振機構で構成されるものがあり、このような振動式部品供給装置の一例として、特開平７−２０６１４３号公報に記載のものがある。
この装置のボウル内周面には螺旋状の搬送路が形成され、加振機構によってボウルに振動が加えられると、ボウル内に収容された多数の部品が螺旋状の搬送路上を移動させられるようになっている。
搬送路の終端付近には、供給される部品の向きを選別する定姿勢選別装置が具えられ、所定方向（姿勢）を向いた部品だけが後工程に供給されるようになっている。
【０００３】
部品供給装置は、供給する部品の種類や形状によって、搬送路や定姿勢選別装置の構造が異なり、部品が一方向クラッチのスプラグの場合には、定姿勢選別装置として、スプラグの搬送に適した形状のレール７０やＬ字レール８０が設けられている（図７，図８参照）。
以下、一方向クラッチのスプラグＳ’について使用される従来のパーツフィーダの定姿勢選別装置７０，８０について、図７と図８を用いて説明する。
なお、このスプラグＳ’については、便宜的に図２で示した。
このスプラグＳ’は、上下２面がカム面３０Ｓ，４０Ｓになっており、図２で点線で示す凹部１０Ｓ’，２０Ｓ’が側面に形成された形状のものである。
なお、「上下」２面がカム面になっているという趣旨は、一方向クラッチの内輪と外輪がスプラグのカム面の作用によって噛み合って回転しているとき、中心から径方向に延びる線を垂直方向と想定した場合に、スプラグの「上下」２面がカム面になっている、という趣旨である。
【０００４】
この部品供給装置は、ボウル内周面に形成された螺旋状の搬送路上を、スプラグが時計回りに移動するようになっており（図示せず。）、定姿勢選別装置として、後述するガイドレール７０とＬ字レール８０を具えている。
図７は、ガイドレール７０上を移動するスプラグＳ’を示す縦断面図である。
ガイドレール７０上面は、スプラグＳ’の一方側面に形成された凹部１０Ｓ’に適合する形状に形成され、スプラグＳ’の一方側面がガイドレール７０上面と対面した状態においてのみ、安定してスプラグＳ’を搬送することができる。すなわち、ガイドレール７０とスプラグＳ’が上記以外の位置関係である場合には、スプラグＳ’は不安定であり、振動により、ガイドレール７０から落下することになる。
【０００５】
上記のガイドレール７０を通過したスプラグＳ’は、図示しない手段によって起立させられ、図８の断面図に示す底部８２と壁部８４からなるＬ字レール８０を通過する。
このとき、スプラグＳ’の重心５０Ｓが、下側のカム面４０ＳとＬ字レール８０の底面８２との接線に直交する線Ａ−Ａ´よりも壁部８４側にある図示した場合には、スプラグＳ’は壁部８４に安定に保持されてＬ字レール８０を通過することができるが、スプラグＳ’の重心５０Ｓが上記の線Ａ−Ａ´よりも外側にあると、スプラグＳ’はバランスを崩してＬ字レール８０から落下するようになっている。
【０００６】
以上のように、ガイドレール７０及びＬ字レール８０からなる定姿勢選別装置を通過することによって、所定方向のスプラグＳ’のみを選別して後工程へ供給することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような定姿勢選別装置では、スプラグＳ’を横向きの状態から９０°回転させて起立させなくてはならず、そのための構成が複雑で装置が高価となるという問題を有する。
【０００８】
また、部品の摩擦又は汚れによって選別が不確実となることもあり、所定方向ではないスプラグＳ’が後工程に移動してしまうことがある。
所定方向以外のスプラグＳ’が後工程のスプラグ組込装置（図示せず。）に供給されると、装置を一時停止して、このスプラグＳ’を排出しなければならないため、スプラグ組込数に対して供給量が追い付かなくなり、装置の稼動率を著しく引き下げる要因となる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下２面がカム面になっていて、両側面に凹部を有するスプラグを一定の姿勢になるように選別する方法であって、
前記スプラグのカム面と側面の凹部とを支持する支持部材の上を通過させることによって前記スプラグの姿勢選別を行なうことを特徴とするスプラグの定姿勢選別方法によって、前記課題を解決した。
【００１０】
請求項３乃至請求項７は、本発明の方法を実施するための装置に関するものである。
【００１１】
【作用】
スプラグが選別の最終工程で、支持部材を通過する際に、所定方向（姿勢）のものは支持部材に安定に支持されて案内され後工程に供給されるが、所定方向以外の方向のものは、支持部材の間から落下するので、後の工程に送られることはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の定姿勢選別装置１０を、部品供給装置Ｐ全体の上面図と合わせて示している。
【００１３】
部品供給装置ＰのボウルＢは、従来のものと同様に、底部１０Ｂと、底部１０ＢからボウルＢの内周面に沿って次第に上昇する螺旋状通路２０Ｂとを具え、螺旋状通路２０Ｂの終端付近には、螺旋状通路２０Ｂから分岐して外方向に延びるスプラグ排出路２２Ｂが形成されている。
螺旋状通路２０Ｂの終端部には定姿勢選別装置１０が設けられている。
【００１４】
なお、図２に本発明の部品供給装置Ｐの定姿勢選別装置１０によって姿勢選別されるスプラグＳを示した。
このスプラグＳ側面の凹部１０Ｓ，２０Ｓは、図２中の点線で示す従来のスプラグの凹部１０Ｓ’，２０Ｓ’より深く形成されている。
また、スプラグＳには、従来のものと同様に、上下にカム面３０Ｓ，４０Ｓがそれぞれ形成されている。
【００１５】
図１において、部品供給装置ＰのボウルＢ内にスプラグＳが投入されボウル底部１０Ｂで散らばり、加振機構（図示せず。）によってボウルＢに振動が加えられると、ボウルＢ内のスプラグＳは、ボウルＢの外周側にあるものから順に、螺旋状通路２０Ｂに沿って次第に上方向に移動する。
【００１６】
螺旋状通路２０Ｂと排出路２２Ｂが分岐する部分には、図３の斜視図に示す案内部材３０が設けられている。
この案内部材３０は、螺旋状通路２０Ｂと排出路２２Ｂの分岐部分において、どちらか一方の通路を選択的に閉塞する壁部３４と、壁部３４から螺旋状通路２０Ｂ内に延びる高さガイド部３２を具え、壁部３４上方に形成した長孔３６とボルト孔（図示せず。）を介して、蝶ねじ３７とボルト３８によって、ボウルＢの側壁に取付けられる。
図３は、案内部材３０の壁部３４によって排出路２２Ｂが閉塞されている状態を示し、この場合には、スプラグＳは分岐部分において、螺旋状通路２０Ｂの方向に移動する。
一方、搬送されて来るスプラグＳを外部に排出する必要がある場合には、ボルト３８と蝶ねじ３７を緩め、ボルト３８で軸支された部分を中心として案内部材３０を長孔３６に沿って回転移動させると、壁部３４によって螺旋状通路２０Ｂが閉塞され、スプラグＳが排出路２２Ｂに移動して排出されることになる。
なお、ボルト３８を普通の丸穴に通し、裏側からスプリングを介してダブルナットで固定すると、案内部材３０を回転移動させるときにボルト３８を緩める必要がなくなる。
【００１７】
案内部材３０の高さガイド部３２と螺旋状通路２０Ｂの底面の間には、図２の（ｂ）に示されるような横向きの、すなわち、いずれか一方の凹部が下向きになった状態のスプラグＳが通過できる程度の隙間が形成されており、縦向きの、すなわち、いずれかの平らの面が下側になった状態で移動してきたスプラグＳは高さガイド３２に接触して倒されて横向きとなり、横向きにならないものは、ボウル底部１０Ｂへ落下するようになっている。
図２（ｂ）に示すように、スプラグＳの幅Ｗは高さＨの１．２倍程度大きいので、高さガイド部３２の隙間を適宜設定することによって、スプラグＳの通過姿勢を横向きに規制することができる。
その後、横向き状態となったスプラグＳは、螺旋状通路２０Ｂの終端部に連結された定姿勢選別装置１０のガイドレール４０に乗り移る。
【００１８】
定姿勢選別装置１０には、ガイドレール４０と定姿勢支持案内部５０が具えられており、螺旋状通路２０Ｂ、ガイドレール４０、定姿勢支持案内部５０間の繋ぎ目にはガイドＧが設けられて、スプラグＳの落下、横転を防止している。
【００１９】
螺旋状通路２０Ｂの端部に連結されたガイドレール４０の底部には、長手方向に沿って凸部４２が形成されている。
図４は、ガイドレール４０とガイドレール４０上に乗り移ったスプラグＳとの関係を示す断面図であり、ガイドレール４０に対するスプラグＳの向きは図４（ａ）乃至図４（ｄ）に示すように４つの場合がある。
図４（ａ）は、スプラグＳの所定の凹部１０Ｓがガイドレール４０の凸部４２に係合した状態を示し、この状態において、スプラグＳはガイドレール４０の凸部４２に支持されながら安定して移動し、ほぼ確実に後述の定姿勢支持案内部５０に到達する。
【００２０】
図４（ｂ）は図４（ａ）に対して凹部１０Ｓ，２０Ｓの上下が反転した状態であり、図４（ｃ）は図４（ａ）に対してスプラグＳの左右が反対となっており、図４（ｄ）は図４（ｂ）の状態からさらに凹部１０Ｓ，２０Ｓの上下が反転した状態である。
図４（ｃ）ではガイドレール４０の凸部４２とスプラグＳの凹部１０Ｓの間に隙間が生じており、図４（ｂ）と図４（ｄ）の場合にはスプラグＳの所定の凹部１０Ｓがガイドローラ４０の凸部４２に支持されないため、図４（ａ）の状態と比較してスプラグＳの移動状態は安定しない。
しかし、上記の図４（ｂ）乃至（ｄ）のいずれの場合においても、スプラグＳは、振動によってガイドレール４０上を移動して、後述の定姿勢支持案内部５０に到達することがある。
但し、図４（ｄ）の場合には、ガイドレール４０上を移動する間に、振動によって落下する確率が他の場合より高い。
【００２１】
図５は、定姿勢支持案内部５０がボウルＢに取付けられた状態の斜視図である。
定姿勢支持案内部５０には、左右の支持部材５２，５４が具えられており、入口側と出口側には、底板５６，５８が設けられている。
入口側の底板５６は徐々に深くなっており、これによって、スプラグＳは滑らかに案内されて支持部材５２，５４上に乗せられる。
以下、図６を用いて、定姿勢支持案内部５０によって、所定方向（姿勢）のスプラグＳのみを選別する方法について説明する。
【００２２】
図６は支持部材５２，５４にスプラグＳが支持されている様子を出口側から見た図であり、図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、ガイドレール４０に対してスプラグＳが図４（ａ）乃至図４（ｄ）に示す位置関係で定姿勢支持案内部５０に到達した状態をそれぞれ示す。
図６（ａ）は、支持部材５２，５４が所定方向のスプラグＳを安定に支持している状態を示し、スプラグＳ側面の凹部１０Ｓを一方の支持部材５２が支持し、スプラグＳの重心から最も離れた角５０Ｓ付近のカム面４０Ｓを他方の支持部材５４が支持している。
一方、スプラグＳの向きが図６（ａ）に示す所定方向以外の３方向である場合は、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように、カム面４０Ｓ，３０Ｓと支持部材５４間に隙間５９が生じてしまい、スプラグＳは支持部材５２、５４間の隙間５７から落下するようになっている。
但し、スプラグＳの形状や種類によっては、汚れ等により、自重だけでスプラグＳが落下しないことがあるので、ノズルＮを設置してエアーを吹き付けて落下させるとよい（図１参照）。
【００２３】
なお、図６に図示したスプラグＳは、全て右側に傾いた状態となっているが、これは、ガイドレール４０と定姿勢支持案内部５０の幅方向中心をずらして設置したためである。
【００２４】
上記のようにして、定姿勢支持案内部５０を通過した所定方向のスプラグＳは供給シュート６０に到達し、後工程（図示せず。）に供給される。
【００２５】
なお、排出路２２Ｂを必要としない場合は、案内部材３０は可動式とする必要はない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、以上のような簡便な構成によって、所定方向（姿勢）のスプラグのみを確実に選別して、後工程に供給することができる。
【００２７】
さらに、請求項６のように、エアノズルを設けると、より確実に、所定方向以外のスプラグを排除することができる。
【００２８】
また、請求項７のように、排出路を具えた部品供給装置の場合、分岐部分に可動式の案内部材を設けると、スプラグの排出路への排出を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の定姿勢選別装置を具えた部品供給装置の上面図。
【図２】  図１の部品供給装置に使用されるスプラグを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は斜視図。
【図３】  部品供給装置に取付けられた案内部材の斜視図。
【図４】  ガイドレールとスプラグの位置関係を示し、図４（ａ）は所定方向のスプラグとの関係を示す断面図、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）は所定方向以外の方向のスプラグとの関係を示す断面図。
【図５】  部品供給装置に取付けられた定姿勢支持案内部の斜視図。
【図６】  支持部材に対するスプラグの位置関係を示し、図６（ａ）は所定方向のスプラグとの関係を示す断面図、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）は所定方向以外の方向のスプラグとの関係を示す断面図。
【図７】  従来の定姿勢選別装置のガイドレールの正面図。
【図８】  従来の定姿勢選別装置のＬ字レールの正面図。
【符号の説明】
１０：定姿勢選別装置
Ｐ：部品供給装置
Ｂ：ボウル
２０Ｂ：螺旋状通路
３０：案内部材
３２：高さガイド部
３４：壁部
４０：ガイドレール
４２：凸部
５０：定姿勢支持案内部
５２，５４：支持部材
５６，５８：底板
Ｓ：スプラグ
１０Ｓ，２０Ｓ：凹部
３０Ｓ，４０Ｓ：カム面
【図１】
0004278204.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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