(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の移動ベースに相対向して搭載する一対の分離爪と、該分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを備えてなり、前記分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に分離することを特徴とするダイスの分離装置。
【請求項２】
前記クランプユニットの前方には、ダイスの軸方向に移動可能な副クランプユニットを配設することを特徴とする請求項１記載のダイスの分離装置。
【請求項３】
前記副クランプユニットは、前記クランプユニットによって把持するダイスに軸方向の引張り力を加えることを特徴とする請求項２記載のダイスの分離装置。
【請求項４】
前記クランプユニット、副クランプユニットの間には、ダイスを支持する昇降テーブルを配設することを特徴とする請求項２または請求項３記載のダイスの分離装置。
【請求項５】
前記分離爪は、前記移動ベースを介してダイスの軸方向に位置決めすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載のダイスの分離装置。
【請求項６】
前記各分離爪には、駆動ストロークを検出するセンサを組み合わせることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記載のダイスの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、押出形材を製造するダイスの雄型、雌型を軸方向に円滑に分離させることができるダイスの分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
押出形材を製造する押出機の前面には、押出形材の断面形状に適合するダイスＷが取外し可能に装備されている（図６）。ただし、図６（Ｂ）は、同図（Ａ）のＺ−Ｚ線矢視相当断面図である。
【０００３】
ダイスＷは、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を軸方向に組み合わせて構成されている。雌型Ｗ2 には、押出形材の外形形状に適合する孔状のベアリング部Ｗ2aが軸方向に形成されている。また、雄型Ｗ1 には、ベアリング部Ｗ2aに連通する通路Ｗ1a、Ｗ1a…とともに、ベアリング部Ｗ2a内に突出するベアリング部Ｗ1bが軸方向に形成されている。なお、ベアリング部Ｗ1b、Ｗ2aの間隙ｄは、押出形材の肉厚相当であって、約０．３〜２．０mm程度に設定されている。そこで、ダイスＷは、通路Ｗ1a、Ｗ1a…を介して押出機からのアルミニウム等の材料をベアリング部Ｗ2aに供給し（同図（Ａ）の矢印方向）、ベアリング部Ｗ1b、Ｗ2aを介して所定の断面形状に整え、押出形材として前方に排出することができる。
【０００４】
ダイスＷは、押出機から取り外し、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を分離させて適切なメインテナンスを行う必要があり、ダイスＷを雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 に分離させるために、分離装置を使用することがある。
【０００５】
従来の分離装置は、昇降テーブル上に上向きに設置するチャックユニットと、昇降テーブルの左右のサイドフレームに出没可能に搭載する一対の分離爪とを組み合わせて構成されている。そこで、このものは、チャックユニットを介してダイスＷを上向きに把持し、昇降テーブルを介して雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 の境界を分離爪の位置に合わせた上、分離爪の楔部を雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 の境界に進入させてダイスＷを軸方向に分離させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、ダイスは、雄型、雌型の結合強度が周方向に必ずしも均一でないために、各分離爪による雄型、雌型の分離距離が不揃いとなり、雄型、雌型の一方が他方に対して傾いて両者が正しく軸方向に分離せず、ダイスのベアリング部を損傷させてしまうことがあるという問題があった。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、共通の移動ベースに分離爪を搭載することによって、ダイスのベアリング部を損傷させることなくダイスを軸方向に正しく円滑に分離させることができるダイスの分離装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、共通の移動ベースに相対向して搭載する一対の分離爪と、分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを備えてなり、分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に分離することをその要旨とする。
【０００９】
なお、クランプユニットの前方には、ダイスの軸方向に移動可能な副クランプユニットを配設することができ、副クランプユニットは、クランプユニットによって把持するダイスに軸方向の引張り力を加えることができる。
【００１０】
また、クランプユニット、副クランプユニットの間には、ダイスを支持する昇降テーブルを配設することができる。
【００１１】
さらに、分離爪は、移動ベースを介してダイスの軸方向に位置決めすることができる。
【００１２】
なお、各分離爪には、駆動ストロークを検出するセンサを組み合わせてもよい。
【００１３】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、分離爪は、クランプユニットによって固定するダイスの雄型、雌型の境界に楔部を進入させてダイスを正しく軸方向に分離させることができる。すなわち、各分離爪は、雄型、雌型の結合強度が周方向に不均一であっても、それぞれの楔部の斜面によって発生する分力により移動ベースをダイスの軸方向に沿って移動させ、雄型、雌型に対し、両者を軸方向に引き離す駆動力を負荷することができる。なお、クランプユニットは、ダイスの雄型、雌型の一方を把持してダイスを固定するものとする。
【００１４】
クランプユニットの前方に副クランプユニットを配設すれば、副クランプユニットは、クランプユニットとともにダイスの雄型、雌型の双方を保持し、分離後の雄型、雌型が不用意に落下したり損傷したりするおそれがない。
【００１５】
副クランプユニットは、ダイスの軸方向に引張り力を加えることにより、ダイスを分離させる際の分離爪による駆動力を補完するとともに、副クランプユニットによって把持する分離途中の雄型または雌型をダイスの軸方向に正しく引き離すことができる。
【００１６】
クランプユニット、副クランプユニットの間に配設する昇降テーブルは、ダイスをクランプユニット、副クランプユニットの間の所定位置に支持し、クランプユニット、副クランプユニットにダイスを把持させる際の作業内容を簡単にすることができる。なお、昇降テーブルは、クランプユニット、副クランプユニットによってダイスを把持し、それを解放させるときに上昇させ、分離爪によってダイスを分離させるときに下降させるものとする。また、昇降テーブルは、雄型、雌型のそれぞれに対応させて２分割し、個別に昇降可能とすることが好ましい。分離させた雄型、雌型を個別に搬出することができるからである。
【００１７】
移動ベースを介して分離爪をダイスの軸方向に位置決めすれば、分離爪は、雄型、雌型の境界に容易に合わせることが可能である。
【００１８】
各分離爪に対し、それぞれの駆動ストローク、すなわち、それぞれの楔部が雄型、雌型の境界に進入する進入深さを検出するセンサを組み合わせれば、各分離爪は、たとえば両者の駆動ストロークの和を検出して最大ストロークを制限することにより、楔部の進入深さが過大になるおそれがなく、ダイスや、ダイスを把持するクランプユニット、副クランプユニット等の損傷を有効に防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
ダイスの分離装置は、共通の移動ベース２５に相対向して搭載する一対の分離爪２１、２１と、分離爪２１、２１の間にダイスＷを固定するクランプユニット３１とを主要部材としてなる（図１、図２）。ただし、移動ベース２５、クランプユニット３１は、共通のベースフレーム１０に搭載されており、ベースフレーム１０には、副クランプユニット３６が搭載され、昇降テーブル４１、４１が組み込まれている。
【００２１】
移動ベース２５は、馬蹄形に形成され、スライダ２５ａ、２５ａ…、ガイドレール１１、１１を介し、ベースフレーム１０上に前後動自在に設置されている。なお、各スライダ２５ａは、脚部２５ｂを介して移動ベース２５の下面に付設されている。また、移動ベース２５には、軸受２５ｇを介して操作ハンドル２５ｅが付設されており（図１、図３）、操作ハンドル２５ｅの軸端には、ベースフレーム１０上のラック１２に噛合するピニオン２５ｈが装着されている。そこで、移動ベース２５は、操作ハンドル２５ｅを介し、ガイドレール１１、１１に沿って前後に移動させることができる。
【００２２】
分離爪２１、２１は、それぞれスライドロッド２１ｃを介して移動ベース２５の先端部に内向きに組み付けられている（図１、図４）。各分離爪２１は、先端面に断面山形の楔部２１ａを上下方向に形成するブロック体であり、ソケット２１ｄを介し、スライドロッド２１ｃの先端に着脱自在に装着されている。すなわち、分離爪２１は、両側のガイド溝２１ｂ、２１ｂを介してソケット２１ｄに対して上から下に向けて挿入し、図示しないボールプランジャを介し、ソケット２１ｄ内において多少の動きが可能なように、軽く抜け止めされている。また、楔部２１ａは、ダイスＷの外形に適合するように、稜線を適宜湾曲させて形成されている。
【００２３】
スライドロッド２１ｃは、摺動軸受２１ｃ1 を介して移動ベース２５の先端部を左右に貫通している。なお、スライドロッド２１ｃの後端は、シリンダ２２に連結されており、シリンダ２２は、スペーサ２２ａを介して移動ベース２５に横向きに搭載されている。また、移動ベース２５には、各スライドロッド２１ｃの軸方向の移動量、すなわち各分離爪２１の駆動ストロークを検出するセンサ２３、２３が組み付けられている。ただし、シリンダ２２、２２は、図示しない共通の油圧源に接続されているものとする。そこで、分離爪２１、２１は、それぞれシリンダ２２を介してスライドロッド２１ｃを内向きに駆動することにより、ダイスＷに向けて一斉に前進させることができる。
【００２４】
クランプユニット３１は、ベースフレーム１０上のブラケット３２を介して前向きに設置されている（図１、図２）。クランプユニット３１は、断面階段状のチャック爪３１ａ、３１ａ…を有し、連結ロッド３３ａを介して短ストロークのシリンダ３３に連結されている。なお、連結ロッド３３ａは、シリンダ３３のロッドにピン連結され、移動ベース２５、ブラケット３２を前後に貫通している。また、シリンダ３３は、ブラケット３３ｃを介してベースフレーム１０の後部に搭載されている。クランプユニット３１は、シリンダ３３、連結ロッド３３ａを介してチャック爪３１ａ、３１ａ…を開閉し、チャック爪３１ａ、３１ａ…を閉じることにより、ダイスＷを前面に把持して分離爪２１、２１の間に固定することができる。
【００２５】
副クランプユニット３６は、クランプユニット３１に対向するようにして、クランプユニット３１の前方に配設されている。副クランプユニット３６は、クランプユニット３１と同様のチャック爪３６ａ、３６ａ…を有し、スペーサ３６ｂ、ブラケット３７ｂを介して移動ベース３７の前端に固定されている。移動ベース３７は、スライダ３７ａ、３７ａ…、ガイドレール１３、１３を介してベースフレーム１０上に前後動自在に搭載されており、ブラケット３８ｄを介してベースフレーム１０上に設置するシリンダ３８に連結されている。ただし、シリンダ３８のロッド３８ａは、カップリング３８ｂを介して移動ベース３７上のブラケット３７ｂに連結されている。
【００２６】
副クランプユニット３６は、連結ロッド３９ａを介して短ストロークのシリンダ３９に連結されている。シリンダ３９は、スペーサ３９ｃを介してブラケット３７ｂに取り付けられており、連結ロッド３９ａは、シリンダ３９のロッドにピン連結され、スペーサ３６ｂ、ブラケット３７ｂ、スペーサ３９ｃを貫通している。副クランプユニット３６は、シリンダ３９、連結ロッド３９ａを介してチャック爪３６ａ、３６ａ…を開閉し、クランプユニット３１によって一端側を把持するダイスＷの他端側を把持することができる。また、副クランプユニット３６は、シリンダ３８、移動ベース３７を介して前後に移動させることができる。
【００２７】
昇降テーブル４１、４１は、クランプユニット３１、副クランプユニット３６の間に上向きに配設されている。昇降テーブル４１、４１は、クランプユニット３１、副クランプユニット３６によって把持するダイスＷの雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 に対応するようにして前後に並設されており、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を安定に支持するために、適切な形状のスペーサ４１ａ、４１ａが上面に取外し可能に付設されている。昇降テーブル４１、４１は、それぞれベースフレーム１０の収納部１４に組み込むシリンダ４２を介して昇降させることができ、シリンダ４２、４２は、共通のブラケット４２ａに上向きに装着されている。
【００２８】
雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 が一体に結合しているダイスＷは、適切なスペーサ４１ａ、４１ａを介して昇降テーブル４１、４１上に置き、昇降テーブル４１、４１を上昇させてクランプユニット３１の前面に移動させ、クランプユニット３１のチャック爪３１ａ、３１ａ…を閉じて雌型Ｗ2 を把持させるとともに、シリンダ３８を介して副クランプユニット３６をクランプユニット３１に接近させ、チャック爪３６ａ、３６ａ…を閉じて雄型Ｗ1 を把持させる。その後、昇降テーブル４１、４１を下降させるとともに、操作ハンドル２５ｅを介して移動ベース２５を前後に移動させ、分離爪２１、２１の楔部２１ａ、２１ａの先端をダイスＷの雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 の境界の溝Ｗa に対応するように位置決めする（図１、図５（Ａ）の実線）。
【００２９】
そこで、分離爪２１、２１は、それぞれシリンダ２２を介して楔部２１ａを溝Ｗa に進入させることにより（図５（Ａ）の矢印Ｋ1 方向、二点鎖線）、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 をダイスＷの軸方向に分離させることができる（同図（Ｂ））。このとき、分離爪２１、２１は、共通の移動ベース２５を介して前後動可能であるから、それぞれの楔部２１ａの雌型Ｗ2 側の斜面２１ａ1 を介して発生する分力により移動ベース２５を雄型Ｗ1 側に移動させながら（図５（Ｂ）の矢印Ｋ2 方向）、双方の楔部２１ａ、２１ａを溝Ｗa に深く進入させ、各楔部２１ａの他方の斜面２１ａ2 を介して雄型Ｗ1 を軸方向に駆動する。すなわち、分離爪２１、２１は、一方の楔部２１ａが溝Ｗa に進入することにより移動ベース２５を矢印Ｋ2 方向に前進させ、それによって他方の楔部２１ａを介して雄型Ｗ1 を軸方向に駆動し、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 をダイスＷの軸方向に正しく分離させることができる。
【００３０】
なお、副クランプユニット３６は、このようにして分離爪２１、２１を介してダイスＷを分離させるとき、シリンダ３８を短縮方向に作動させて雄型Ｗ1 に引張り力を負荷することにより、ダイスＷを一層円滑に分離させることができる。また、センサ２３、２３は、それぞれ分離爪２１の駆動ストロークを検出し、たとえば分離爪２１、２１の駆動ストロークの和が所定の設定値に到達することにより、シリンダ２２、２２を一斉に短縮させて分離爪２１、２１を後退させることができる。すなわち、分離爪２１、２１は、両者の駆動ストロークの和を検出して最大ストロークを制限することができ、ダイスＷやクランプユニット３１、副クランプユニット３６等に過大な力を負荷するおそれがない。なお、分離爪２１、２１は、センサ２３、２３が検出する各駆動ストロークの大きい方の一方のみにより、最大ストロークを制限してもよい。
【００３１】
ダイスＷが雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 に分離したら、昇降テーブル４１、４１を上昇させ、チャック爪３１ａ、３１ａ…、３６ａ、３６ａ…を開いて雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を昇降テーブル４１、４１に移載し、昇降テーブル４１、４１を下降させて雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を外部に搬出すればよい。なお、このとき、昇降テーブル４１、４１は、個別に下降させ、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 を個別に搬出させることができる。
【００３２】
ダイスＷは、雄型Ｗ1 、雌型Ｗ2 の境界の溝Ｗa に斜めのガイド部Ｗa1、Ｗa1を形成することにより（図５（Ａ））、移動ベース２５による分離爪２１、２１の位置決めを一層簡単にすることができる。各分離爪２１は、ガイド部Ｗa1、Ｗa1を介して自動的に精密な位置決めができるからである。また、ダイスＷは、図１、図２、図５と逆にして、クランプユニット３１によって雄型Ｗ1 側を把持し、副クランプユニット３６によって雌型Ｗ2 側を把持してもよい。
【００３３】
以上の説明において、クランプユニット３１、副クランプユニット３６の一方または双方は、それぞれシリンダ３３、３９を省略し、チャック爪３１ａ、３１ａ…、３６ａ、３６ａ…を手動開閉する形式としてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、共通の移動ベースに相対向して搭載する分離爪と、分離爪の間にダイスを固定するクランプユニットとを組み合わせることによって、分離爪は、楔部をダイスの雄型、雌型の境界に進入させてダイスを軸方向に正しく分離させることができるから、ダイスのベアリング部を損傷させることがなく、ダイスを円滑に分離させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体構成平面説明図
【図２】  図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面説明図
【図３】  図１のＹ矢視相当要部拡大図
【図４】  図１の要部拡大斜視図
【図５】  動作説明図
【図６】  ダイスの断面説明図
【符号の説明】
Ｗ…ダイス
Ｗ1 …雄型
Ｗ2 …雌型
２１…分離爪
２３…センサ
２５…移動ベース
３１…クランプユニット
３６…副クランプユニット
４１…昇降テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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