(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項２】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、
この判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項３】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を撮影画像として出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項４】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、
この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を撮影画像として出力する画像出力手段と、
前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項５】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を印刷出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項６】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、
この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を印刷出力する印刷出力手段と、
前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項７】
前記瞳位置検出手段は、前記撮影手段により撮影された顔画像から顔の輪郭位置を検出し、この検出した顔の輪郭位置により、その輪郭位置からの相対位置である瞳の概略位置領域を算出し、この算出した瞳の概略位置領域から瞳の位置を抽出することを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の顔画像撮影装置。
【請求項８】
前記リトライ制御手段は、前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、あらかじめ設定される規定時間待機した後、前記リトライ処理を行なうことを特徴とする請求項２、４、６のいずれか１つに記載の顔画像撮影装置。
【請求項９】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を印刷出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、
このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、
この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことが判定されると、エラー処理を行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１０】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を印刷出力する印刷出力手段と、
前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１１】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を画像保存手段に対して出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１２】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、
この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を保存する画像保存手段と、
前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１３】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１４】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、
この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力する画像出力手段と、
前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１５】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を保存するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、
このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、
この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１６】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を保存する画像保存手段と、
前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【請求項１７】
被撮影者の顔画像を撮影するステップと、
この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、
この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、
この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力するステップと、
前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、
このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、
この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうステップと、
を有することを特徴とする顔画像撮影方法。
【請求項１８】
被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、
この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、
この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力する画像出力手段と、
前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、
このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段と、
を具備したことを特徴とする顔画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、身分証明書や各種免許証などに貼付する証明用写真を作成することを目的に、被撮影者の顔画像を撮影する顔画像撮影方法および顔画像撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の顔画像撮影装置にあっては、被撮影者を撮影した際、瞳（目）が開いた状態かどうかを人間系にて判定し、目つぶりなどの出力写真として適さない画像であった場合には、撮り直しなどの処置を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、撮影サイクルが数秒程度と早い揚合、上記人間系の判定では、撮影時の撮影装置の操作者（撮影者）の負荷が大きく、さらに判定を誤まる確立も高くなる。
【０００４】
特に、判定を誤まって撮影して、印刷出力した後、誤まった判定を行なった場合、既にその場にはいない被撮影者を呼び戻し、再度撮影しなければならない。また、印刷出力するに伴なう出力媒体（用紙など）の費用が無駄に浪費されるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、目つぶりなどの出力写真として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を出力し得る顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップとを有する。
【０００７】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段とを具備している。
【０００８】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を撮影画像として出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップとを有する。
【０００９】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を撮影画像として出力する画像出力手段と、前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段とを具備している。
【００１０】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を印刷出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップとを有する。
【００１１】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を印刷出力する印刷出力手段と、前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を印刷出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことが判定されると、エラー処理を行なうステップとを有する。
【００１３】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を印刷出力する印刷出力手段と、前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段とを具備している。
【００１４】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を画像保存手段に対して出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップとを有する。
【００１５】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を保存する画像保存手段と、前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段とを具備している。
【００１６】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なうステップとを有する。
【００１７】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する判定手段と、この判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力する画像出力手段と、前記判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段とを具備している。
【００１８】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を保存するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうステップとを有する。
【００１９】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を保存する画像保存手段と、前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段とを具備している。
【００２０】
また、本発明の顔画像撮影方法は、被撮影者の顔画像を撮影するステップと、この撮影した顔画像から瞳の位置を検出するステップと、この検出による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定するステップと、この判定により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力するステップと、前記判定により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記顔画像の撮影、前記瞳の位置検出、および、前記瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御を行なうステップと、このリトライ制御によるリトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定するステップと、この判定により前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうステップとを有する。
【００２１】
また、本発明の顔画像撮影装置は、被撮影者の顔画像を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された顔画像から瞳の位置を検出する瞳位置検出手段と、この瞳位置検出手段による瞳の位置の検出数が２個以上あるか否かを判定し、検出数が２個以上ある場合、それぞれの検出位置周辺の形状とあらかじめ設定される左右瞳の標本データとをそれぞれ比較して類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、抽出した最も類似している部位の似度合いがあらかじめ設定される左右瞳の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定し、閾値以上であれば左右の瞳が正常に開いていると判定し、閾値以下であったり、前記判定で検出数が２個以下である場合、瞳が正常に開いていないと判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段により瞳が正常に開いていると判定された場合、前記撮影手段により撮影された顔画像を外部の画像保存手段に対して保存出力する画像出力手段と、前記第１の判定手段により瞳が正常に開いていないと判定された場合、前記撮影手段による顔画像の撮影、前記瞳位置検出手段による瞳の位置検出、および、前記判定手段による瞳が正常に開いているか否かの判定を再度行なわせるリトライ制御手段と、このリトライ制御手段による前記リトライ処理の回数を計数し、その計数値があらかじめ設定される規定値に達したか否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段が前記リトライ処理の回数が規定値に達したことを判定すると、エラー処理を行なうエラー処理手段とを具備している。
【００２２】
本発明によれば、被撮影者を撮影した際、入力した顔画像の瞳の状態を認識して、瞳が正常に開いた状態か否かを判定し、瞳が正常に開いていない場合は再度撮影を行なうことにより、正常に瞳を開いているかどうかを人間系の判定を伴うことなく、自動的に被撮影者の瞳の状態を認識して、再撮影を行なうことができる。したがって、目つぶりなどの出力写真として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を出力し得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る顔画像撮影装置の外観構成を概略的に示すものである。この顔画像撮影装置は、被撮影者５を照明する照明器１、被撮影者５の少なくとも顔画像を撮影する撮影手段としてのＣＣＤ形のビデオカメラ２、撮影状態や撮影者（操作者）８の操作情報などを表示する表示器（モニタディスプレイ）３、撮影者８による操作指示により、カメラ２からの入カ画像を加工したり、表示器３や内蔵する記憶部などに対して出力を行なう制御台（制御部）４、被撮影者５が撮影の際に着座する椅子６、および、撮影の際に被撮影者５の背景となる背景板７から構成されている。
【００２５】
図２は、図１に示した顔画像撮影装置の全体的な構成を示すブロック図である。すなわち、カメラ２からのアナログ信号（入力画像）をリアルタイムにデジタル信号に変換し、ビデオメモリやメインメモリなどに転送するビデオキャプチャ部９、ビデオキャプチャ部９の画像データ、および、その他の描画処理を行ない、表示器３への表示制御を行なうビデオアクセラレート部１０、画像データおよびその他への各種の演算処理や各種制御などを行なうＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）、画像データや演算結果などを一時保存するメインメモリ、各種周辺機器とのインターフェイスを備えたＣＰＵ部１１、各種周辺機器を接続する外部バス（たとえば、ＳＣＳＩなど）を制御する外部バス制御部１２、各種ＯＳやアプリケーション、制御用データ、画像データなどを保存するハードディスクなどの大容量記憶媒体１３、制御台４の出力データなどを保存する可搬性のある記憶媒体（たとえば、光磁気ディスクなど）１４、記憶媒体１４に対してデータの読み書きを行なうリーダライタ部１５、操作者（撮影者）８が操作する入力装置としてのキーボード１６やマウス１７、撮影した顔画像などを印刷出力する印刷出力手段としての画像印刷装置３１、および、同一ネットワーク３２上の他の各種機器（画像印刷装置や画像ファイリング装置など）との間で相互通信を行なうためのネットワークアダプタ（ＬＡＮカードなど）３３などによって構成されている。
【００２６】
図３は、カメラ２からの入力画像（顔画像）１８と、その入力画像１８中の顔の輪郭位置１９からの相対位置である瞳（目）の概略位置領域２０を特定し、この概略位置領域２０から両瞳の位置領域２１，２２を抽出する様子を示したものである。
【００２７】
以下、図４に示すフローチャートおよび図３を参照して本装置の処理動作を説明する。なお、以下に説明する処理は、主にＣＰＵ部１１内のＣＰＵの制御によって実行される。
【００２８】
まず、ステップＳ１にて、リトライ回数やその他のデータの初期化を行ない、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ビデオキャプチャ部９を介してカメラ２からの入力画像（顔画像）１８を取込み、ＣＰＵ部１１内のメインメモリに一時格納し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、メインメモリ内の入力画像１８から、髪形まで含めた顔の輪郭位置１９を検出し、ステップＳ４に進む。
【００２９】
ステップＳ４では、検出した顔の輪郭位置１９が、あらかじめ設定される規定の範囲内か否かをチェックし、規定の範囲内でなかった場合、ステップＳ５に進んでエラー処理を行ない、初期状態に戻る。規定の範囲内であった場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、顔の輪郭位置１９から、その相対位置である瞳（目）の概略位置領域２０を算出し、この概略位置領域２０から、瞳と同形状の丸い形状をした位置領域（２１，２２）を抽出し、ステップＳ７に進む。
【００３０】
ステップＳ７では、抽出した丸い形状をした位置領域の数が、あらかじめ設定される規定数（２個）以上あるか否かをチェックし、規定数に満たない場合は、瞳が正常に開いていないと判定し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、あらかじめ設定される規定時間（約０．１秒程度）待機した後、ステップＳ９に進む。
【００３１】
ステップＳ９では、リトライ回数があらかじめ設定される規定値以内か否かをチェックし、規定値以内であればステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、リトライ回数をインクリメントし、ステップＳ２に戻る。すなわち、リトライ回数が規定回数内であれば、規定時間（約０．１秒程度）待ち、リトライとして再度、顔画像を入力させるためにステップＳ２に戻る。
【００３２】
ステップＳ９のチェックで、規定値以上であればステップＳ１１に進んでエラー処理を行ない、初期状態に戻る。
【００３３】
ステップＳ７のチェックで、規定数を満たした場合は、瞳が正常に開いているものと判定し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、抽出したそれぞれの位置領域２１，２２周辺の形状と、ＣＰＵ部１１内のメインメモリにあらかじめ記憶されている瞳の標本データとを比較し、類似度合いが最も高い抽出部位を左右瞳分抽出し、ステップＳ１３に進む。
【００３４】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で抽出した最も類似している部位の類似度合いが、あらかじめ設定される閾値以上か否かをチェックし、閾値以下であれば、ステップＳ９に進み、前述同様のリトライ処理を行なう。上記チェックの結果、閾値以上であれば、正常に開いている瞳位置と判定し、ステップＳ１４に進む。
【００３５】
この場合、瞳は２箇所あるため、標本データは左右の瞳分用意されており、上記判定を左右瞳の両標本データとの比較により行ない、左右両瞳の状態を認識する。
【００３６】
ステップＳ１４では、ステップＳ２で取込んだ入力画像を出力用に変換し、被撮影者５のその他の個人情報とともに、目的に応じ、ＣＰＵ部１１に接続された画像印刷装置３１、あるいは、ネットワークアダプタ３３からネットワーク３２上に接続された画像印刷装置（図示しない）において、記録媒体（用紙、カードなど）に印刷出力したり、同ネットワーク３２上に接続された画像保存手段としての画像ファイリング装置（図示しない）に対して保存出力したり、さらには、ＣＰＵ部１１内のメインメモリあるいは大容量記憶媒体１３や可搬性のある記憶媒体１４を画像保存手段として用いることにより、それに対して記憶（保存出力）する。これで全ての処理が終了する。
【００３７】
なお、顔画像を印刷出力するか保存出力するかは目的に応じて選択すればよく、顔画像の出力方法は任意である。
【００３８】
ところで、被撮影者５を撮影した際、瞬きまたは目つぶりであった場合、ステップＳ６，Ｓ７の処理にて判定し、リトライ処理を行ないつつ、瞳が開くのを待つことを行なう。
【００３９】
また、被撮影者が、瞳は開いているが、よそ見その他の正面をしっかり向いていないような、正常に開いた瞳ではない場合、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理にて判定し、正常に開いた瞳になるのを待つ。また、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、ステップＳ６，Ｓ７の処理にて誤判定したものに対しての補正処理としても動作する。さらに、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理は、ステップＳ６，Ｓ７の処理では判定できない不正常な開きすぎの瞳（びっくり目）に対しても作用し、リトライ処理を行なう。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、目つぶりなどの出力写真として適さない画像を自動的に排除し、常に最良の画像を出力し得る顔画像撮影方法および顔画像撮影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る顔画像撮影装置の外観構成を概略的に示す構成図。
【図２】図１に示した顔画像撮影装置の全体的な構成を示すブロック図。
【図３】入力画像から両瞳の位置領域を抽出する様子を説明するための図。
【図４】処理動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１……照明器
２……ビデオカメラ（撮像手段）
３……表示器（モニタディスプレイ）
４……制御台（制御部）
５……被撮影者
８……撮影者（操作者）
９……ビデオキャプチャ部
１０……ビデオアクセラレート部
１１……ＣＰＵ部
１３……大容量記憶媒体（画像保存手段）
１４……記憶媒体（画像保存手段）
１５……リーダライタ部
１６……キーボード
１７……マウス
３１……画像印刷装置（印刷出力手段）
３２……ネットワーク
３３……ネットワークアダプタ
【図１】
0004316063.tif 000002
【図２】
0004316063.tif 000003
【図３】
0004316063.tif 000004
【図４】
0004316063.tif 000005