(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動手段により複数の光量調節部材を駆動して開口径を可変とする光量調節機構と、第２の駆動手段により光軸に略垂直な面内で有効光路内に出し入れ可能に駆動されるＮＤフィルターと、前記光量調節部材による光量調節状態を検出する光量調節状態検出手段と、前記有効光路の内外に対する前記ＮＤフィルターの位置を検出する位置検出手段と、前記光量調節状態検出手段の検出情報及び前記位置検出手段の検出情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有する光量調節装置であって、
前記ＮＤフィルターは、前記有効光路外から前記有効光路内へ入る際に、最初に前記有効光路内に入る第１のＮＤフィルター領域と、前記第１のＮＤフィルター領域よりも透過率が低く、かつ、面積が小さい第２のＮＤフィルター領域と、を有しており、
前記制御手段は、
前記光量調節状態検出手段により検出される光量調節状態が、第１の開口径から前記第１の開口径より小径の第２の開口径にある間では、前記第２の駆動手段を駆動して前記第１のＮＤフィルター領域を前記有効光路内に侵入させることにより、前記光量調節部材によって形成される開口を前記第１のＮＤフィルター領域で覆い、
前記光量調節状態検出手段により検出される光量調節状態が、前記第２の開口径よりも小径側に変化した場合には、前記第２の駆動手段を更に同一方向に駆動して前記第２のＮＤフィルター領域を前記有効光路内に侵入させることにより、前記光量調節部材によって形成される開口を前記第２のＮＤフィルター領域で覆うことを特徴とする光量調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＮＤフィルター駆動装置、光量調節装置および撮像装置に係り、ビデオカメラ、デジタルカメラ等の撮像装置に用いる光量調節装置、特に光量調節部材とは別に設けたＮＤフィルターの駆動に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて動画もしくは静止画を記録する撮像装置としてのビデオカメラやデジタルスチルカメラにおいて、特に民生用機器の分野では、微細な半導体加工技術の進歩に伴い、所謂１／３インチ、１／４インチ、１／５インチと称する小型サイズの固体撮像素子が最も一般的に使われている。例えば、１／４インチと称するサイズは対角長が約４ｍｍであり、約４０万の画素数を有している。
【０００３】
これらのイメージサイズを、例えば１３５フィルムの対角長４３ｍｍと比較すると大幅に小さいことから、同じ画角のレンズでは、フィルムカメラのレンズに対して大幅な小型化が一般的には可能である。実際、１／４インチのＣＣＤを用いたビデオカメラではズーム比が１０といったズームレンズで、その全長が５０ｍｍ程度まで小型化されている。
【０００４】
このような撮像装置に用いられるズームレンズの一般的な構成を図１２に示す。
【０００５】
インナーフォーカスレンズのレンズタイプは種々知られているが、図１２は４群構成からなり、最も後方のレンズ群をフォーカシングに用いる様な構成を示す。図１２において、１１１は固定の前玉レンズ群、１１２はバリエーターレンズ群、１１３は固定のレンズ群、１１４はフォーカシング（コンペンセーター）のレンズ群である。
【０００６】
１３３は回り止め用の案内棒、１３４はバリエーターレンズ群１１２の送り棒、１３５は固定鏡筒、１３６は絞りユニット（ここでは紙面と直角に挿入されている）、１３７はフォーカスモーターであるところのステップモーター、１３８はステップモーター１３７の出力軸であり、フォーカシングのレンズ群１１４を移動する為のオネジ１３８ａの加工が施されている。１３９はこのオネジ１３８ａと噛み合うメネジ形成部分で、レンズ１１４の移動枠１４０と一体となっている。
【０００７】
１４１，１４２はレンズ１１４の案内棒、１４３は案内棒１４１，１４２を位置決めして押さえる為の後ろ板、１４４はリレーホルダー、１４５はズームモーター、１４６はズームモーター１４５の減速機ユニット、１４７，１４８は連動ギアであり、この連動ギア１４８はズームの送り棒１３４に固定されている。
【０００８】
次に動作について説明する。ステップモーター１３７が駆動すると、フォーカスレンズ１１４はネジ送りによって光軸方向に移動する。又、ズームモーター１４５が駆動すると、連動ギア１４７，１４８を介してねじ軸１３４が回転し、このねじ軸１３４と螺合するレンズ枠１１２ａに保持されたバリエーター１１２が光軸方向に移動する。
【０００９】
尚、ズームモーターとして、上記したフォーカシングレンズと同様にステップモーターを用いても構わない。
【００１０】
又、図１２の説明において、バリエーターレンズ群はＤＣモーター１４５を駆動源とし、その位置検出として、例えばバリエーター移動環に一体的に取り付けられたブラシを抵抗パターンが印刷された基板上を摺動するように構成されたボリュームエンコーダーで検出する。
【００１１】
なお、この様な方法を用いずとも、フォーカス同様、その駆動源にステップモーターを用いて、リセット位置を基準としてステップモーターへの駆動入力パルス数を連続的にカウントし、レンズ群の絶対位置を知る方法を用いてもよい。
【００１２】
又、このようなステップモーター使用時の基準位置の検出にはフォトインタラプタを用いる方法がよく知られている。
【００１３】
更に、それぞれの可動レンズ群の駆動源としては上に記したギアヘッド付ＤＣモーター、ステップモーターの他、ボイス・コイル型のものなども知られている。
【００１４】
次に、この様なズームレンズと、前述したＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた撮像装置における光量調節方法について説明する。
【００１５】
図１３は、この光量調節方法を説明するブロック構成図である。
【００１６】
２０１は光量調節装置で、例えば絞り装置である。２０２，２０３は光量調節部材としての絞り羽根、２０４は開口、２０５は地板に設けられた開放開口である。
【００１７】
２０６は出力軸２１０が固定されたローターマグネット（不図示）、ヨーク、ヨークに巻回されるコイルにより磁気回路を構成するメーター部等と称せされる駆動部、２０７は出力軸２１０に固定のアームレバー、２０８，２０９はアームレバー２０７と羽根の連動部である。
【００１８】
２１１はＣＣＤ等の固体撮像素子、２１２はアンプ回路、２１３はカメラ信号処理回路、２１４はレコーダー、２１５はゲート、２１６はゲート２１５の大きさや位置の可変手段、２１７はマニュアルスイッチ、２１８は平均輝度レベル算出回路である。
【００１９】
更に、２１９は撮像装置のモード切換スイッチ、２２０は逆光補正スイッチ、２２１はタイミングジェネレーター、２２２はＣＰＵ、２２３はＣＰＵ２２２内（又は外でも可）に設けられたメモリー、２２４はＣＣＤドライブ回路で、この例では電荷蓄積時間（シャッター速度）の可変回路を含むものである。２２６は絞りエンコーダー、２２７は絞り駆動回路である。
【００２０】
以上において、ＣＣＤ２１１上に結像した被写体の像は、その明るさの強弱に応じた画素毎の電荷量として、電気信号に変換され、アンプ回路２１２で増幅された後、カメラ信号処理回路２１３で所定のガンマ補正等の処理を施される。尚この処理は、Ａ／Ｄ変換後のデジタル信号処理で行なわれてもよい。
【００２１】
この様にして作られた映像信号はレコーダー２１４にて記録される。
【００２２】
又、この映像信号のうちコントラスト信号（Ｙ信号）は別途ゲート２１５によって、画面内所定位置（例えば画面中心の小領域）のコントラスト信号だけが取り出され、平均輝度レベル算出回路２１８にて、この取り出されたコントラスト信号の平均値が算出される。算出された平均値はＣＰＵ２２２に取り込まれる。
【００２３】
２１７はこのゲート２１５の大きさに関連して、撮影者が切換え可能なマニュアルスイッチであり、例えば、中央重点とかスポットとかの測定エリア指定を可能にしている。これらのエリア指定結果又は、ＣＰＵ２２２が判断したエリア指定結果に基き、大きさ位置可変手段２１６はゲート２１５の位置、大きさの変更を可能としている。勿論、位置可変手段２１６，マニュアルスイッチ２１７は必ずしも必要ではない。
【００２４】
ＣＰＵ２２２では、取り込まれた平均輝度の大きさが自身内にメモリーされている適正露出に相当する数値と一致しているかどうかを算出し、差のある場合はその差分の符号と絶対値に応じて、絞り開口を変化させ、もしくは、ＣＣＤ２１１への電荷蓄積時間を変化させることになる。
【００２５】
絞りを動かす場合には、絞り駆動回路２２７により、電磁式メーターのコイルに電流を流すと出力軸２１０とアームレバー２０７が回動する。このレバー先端でアーム側のピンと羽根２０３，２０２の先端部の溝が嵌合しているので、レバー２０７の回動により、２枚の羽根２０２，２０３は、上下にスライドする。これにより、開口２０４の大きさが変化する。
【００２６】
この様に絞り開口面積あるいは電荷蓄積時間を変化させて前述の平均輝度レベルが所定値となる様にすることにより、最適の露出を得ることが出来る。
【００２７】
ここで、カメラモードＳｗ２１９では、ポートレートモードやグリーンモード（自動露出モード）などの撮影モード選択を行うもので、これにより撮影者の作画意図に応じて、同一の被写体でも、絞り値とシャッター速度の組合せがその意図に沿った形で選択される。この為の露出プログラムの所謂「プログラム線図」はメモリ２２３内に複数記憶される。又、逆光補正スイッチ２２０が操作されると、平均輝度レベルの所定値を２〜３段分、高めに変更するなどの処理が行なわれる。
【００２８】
ここで上述のメモリ２２３に記憶される絞りシャッターの組合せを定めるに際し、以下の（１）、（２）、（３）の３つの制約条件が生じている。
【００２９】
（１）  標準テレビフォーマット（日本ではＮＴＳＣ）に準ずると、一般的には電荷蓄積時間を１／６０秒より遅くすることは出来ない。
【００３０】
（２）  動画として、動く被写体に異和感のないなめらかな動作を記録するには、あまり高速なシャッタ速度の設定（短い電荷蓄積時間の設定）は行なえない。目安として１／２５０秒。
【００３１】
即ち上記（１）〜（２）でシャッター速度では２段分程度しか露出調整が行なえない。更に制約条件として、
（３）  １／３インチでＦ１６、１／４インチでＦ１１程度より小絞り（絞り値が小さい）側のＦ値とすると、絞り開口径が小さくなる為に回折による結像性能の低下が発生する。図１４はイメージとしてこの様子を説明する図である。
【００３２】
図１４において、横軸には絞りのＦＮｏ、縦軸には結像性能としてのＭＴＦを示している。ＭＴＦは被写体の有するコントラストが結像した面上で、どの程度維持されるかを示す数値で、値が高い程好ましい。実際には空間周波数に応じて値は変化する。
【００３３】
開放のＭＴＦは、絞りを絞るとやや改善する。これは例えば球面収差が、絞りを絞ることで改善されたことを反影する。しかも、絞り値が上述した小絞りによる回折を起こす値（Ｆth）を越えると、この影響によりＭＴＦが低下する。
【００３４】
このＦthより明るい側でのみしか絞り制御が出来ない場合、開放Ｆ１．４程度のレンズでは、画面サイズにもよるが６段程度の光量調節しかできない。
【００３５】
従って、絞りとシャッターで８段分程度の光量調節しか出来ない訳で、段数として不十分である。
【００３６】
このことから、実際の撮像装置では、絞りの羽根にＮＤフィルターを一体的に貼り付けていることが多い。図１５（Ａ）〜（Ｄ）は、羽根２０３にＮＤフィルター２３０を貼り付けた場合で開放（Ａ）からＮＤフィルターが開口径全てを覆う状態（Ｄ）迄の開口の様子を示している。ＮＤ濃度が透過光量を（１／２）3＝１／８、即ち３段分に落とす濃度であったとすると、上述の８＋３＝１１より、実用上の被写体の明るさの範囲での光量調節の達成が可能となる。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これにも以下の様な問題があった。
【００３８】
・ＮＤ濃度を増すと上下（開口のＮＤフィルターの閉める下部分と、ＮＤフィルターのない上部分との上下部分）の輝度のシェーディングが発生し、均一輝度の被写体でも均一輝度に記録されないことがある。
【００３９】
・ボケ味として、絞りの形の中にＮＤフィルターの形が見えて、品位に乏しい。
【００４０】
・更なるＣＣＤの小型化高密度下に伴い、上述Ｆthの値がＦ８とかＦ５．６まで明るくなって来る場合に、現状の方法だと十分な光量調節の範囲が得られない。
【００４１】
この為、この様に羽根に貼るのではなく、全く別途に、ＮＤフィルターを光路に出し入れ可能に設け、絞り値とＦthの比較に基いてＣＰＵがＥＶＦ（電子ビューファインダ）等にＮＤフィルターの出し入れを指示し、撮影者がＮＤフィルターの出し入れ操作を行うという方法もよく知られているが、出し入れ操作が繁雑であったり出し入れの瞬間から、再び適正露出が得られるまでの間に撮影の連続性が途切れるという問題が生じた。
【００４２】
更に本出願人は、この問題を解決する目的で、絞り装置とＮＤフィルター装置の間に、ＣＰＵによって制御される所定の連動関係を維持することで、上記の連続性の確保やボケ味の確保を達成している。
【００４３】
しかし、この方法でも、ＮＤフィルターの濃度が濃く、そのＮＤフィルターが開口を半分覆っている様な状態での撮影が行なわれると、前述の輝度シェーディングの問題は回避できにくい。なお、回避する為にＮＤフィルターの濃度を薄くすると、十分な光量調節の段数が得られなくなる。
【００４４】
図１６は図１３のメモリ２２３のプログラム線図の一例を示す。実線で示すプログラム線図では、まず１／６０ｓｅｃのシャッタ速度（電荷蓄積時間）を維持し、絞りがＦthに達したら１／２５０ｓｅｃまでシャッタ速度を上げ、それでも露出オーバーの場合は、やむなく（小絞り回折は起きるが）更に小絞りを使うものである。
【００４５】
一方、２点鎖線で示すプログラム線図は、極力被写界深度を浅くしたい場合の例で、開放から最初にシャッタを１／２５０ｓｅｃまで上げている。
【００４６】
動画としての異和感の出ない様な撮影シーンで、極力絞りを開放にしていたい様な場合には破線で示すプログラム線図でも構わない。
【００４７】
本出願にかかわる発明の目的は、この上下シェーディングの防止まで考慮した光量調節を達成できる光量調節装置を提供しようとするものである。
【００４８】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る発明の目的を実現するＮＤフィルター駆動装置の第１の構成は、駆動手段と、この駆動手段により光軸に略垂直な面内で有効光路内に出し入れ可能に駆動されるＮＤフィルターと、光量調節部材による光量調節状態を検出する光量調節状態検出手段と、有効光路の内外に対するＮＤフィルターの位置を検出する位置検出手段と、光量調節状態検出手段の検出情報及び位置検出手段の検出情報に基づいて、第１の駆動手段と第２の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を有するＮＤフィルター駆動装置であって、ＮＤフィルターは、有効光路外から有効光路内へ入る際に、最初に有効光路内に入る第１のＮＤフィルター領域と、第１のＮＤフィルター領域よりも透過率が低く、かつ、面積が小さい第２のＮＤフィルター領域と、を有しており、制御手段は、光量調節状態検出手段により検出される光量調節状態が、第１の開口径（開放径を含む）から第１の開口径より小径の第２の開口径にある間では、第２の駆動手段を駆動して第１のＮＤフィルター領域を有効光路内に侵入させることにより、光量調節部材によって形成される開口を第１のＮＤフィルター領域で覆い、光量調節状態検出手段により検出される光量調節状態が、第２の開口径よりも小径側に変化した場合には、第２の駆動手段を更に同一方向に駆動して第２のＮＤフィルター領域を有効光路内に侵入させることにより、光量調節部材によって形成される開口を第２のＮＤフィルター領域で覆うようにしている。
【００６３】
【発明の実施の形態】
（参考の第１の実施の形態）
図１及び図２は本発明における参考の第１の実施の形態を示す。
【００６４】
図１においては、ＮＤフィルターは光路外に退避している。図１において、図１３に示す部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を付している。
【００６５】
２３８と２３９は、それぞれ異る濃度（透過率）のＮＤフィルターであり、２３８は比較的濃度の薄い（透過率の大きい）フィルター、２３９は２３８に比べ濃度の濃い（透過率の小さい）フィルターである。
【００６６】
これらのＮＤフィルター２３８，２３９は、ガラス製の他に、フィルム製としたものでもよい。
【００６７】
また、一つの濃度のフィルター材料をフィルター２３８と２３９の位置に配置し、一方のＮＤフィルター２３８をこの共通のフィルター材料のみで構成し、他方のフィルター２３９をこの一つの濃度のフィルター材料さらに重ね合わせて用いても良いし、ＮＤフィルターの製造に際し、フィルター２３８とフィルター２３９とを２つの異なる濃度となる様に製造しても良い。ここで、フィルター２３８，フィルター２３９とも絞りの開放径２０５を完全に覆うことの可能な面積を有する様に構成している。
【００６８】
２３１はＮＤフィルターの駆動手段であるところのメーター部、２３２はメーターの出力軸、２３３は連動レバー、２３４はレバー先端のピン、２３５はＮＤフィルターを保持する枠部材２３７の作動部に形成された長溝、２３６は枠部材２３７の回転中心を示している。
【００６９】
図１および図３において、２５４は第１のリーフスイッチで、ＮＤフィルター２３８と２３９を共に不使用とする枠部材２３７が図１に示す位置にある場合、枠部材２３７に押されてオンされる。また、図３に示すように、一方のＮＤフィルター２３８が光路中に侵入して開口２４１を覆う位置に停止した場合、第１のリーフスイッチ２５４と、図３に示す第２のリーフスイッチ２５５とは枠部材２３７と共に非接触状態にあり、オフとなる。
【００７０】
さらに、枠部材２３７が回動して他方のフィルター２３９が開口２４１を覆う位置に達すると、枠部材２３７により押されて第２のリーフスイッチ２５５がオンとなる。
【００７１】
すなわち、第１のリーフスイッチ２５４がオンで第２のリーフスイッチ２５５がオフの場合は、ＮＤフィルターの不使用状態を示し、第１のリーフスイッチ２５４と第２のリーフスイッチ２５５が共にオフの場合は薄い方の一方のＮＤフィルター２３８の使用状態を示し、第１のリーフスイッチ２５４がオフで第２のリーフスイッチ２５５がオンの場合は濃い方の他方のＮＤフィルター２３９の使用状態を示すことになる。
【００７２】
今、メーター２３１の出力軸２３２が矢印の左回りに回転したとすると、レバー２３３も矢印方向に回動する。この動きに伴い枠部材２３７は、長溝２３５とピン２３４により連動することにより、回転中心２３６回りに、矢印の方向に回動する。
【００７３】
この結果、ＮＤフィルター２３８と２３９が光路内に矢印方向に挿入されて行くものである。
【００７４】
図２は、図１で示したＮＤフィルター駆動装置がズームレンズ内に配置されている場合の概略を示す図である。
【００７５】
１１１〜１１４の各レンズ群は、図１２にて説明した各群を示している。２１１はＣＣＤ、絞り装置（２０２，２０３，２０６）と、ＮＤフィルター駆動装置（２３１，２３７）であり、共に光軸２４１に垂直な平面内で動作する構成となっている。図３は図１の状態から一方のＮＤフィルター２３８が開放径を完全に覆う位置まで枠部材２３７が回動した状態を示している。
【００７６】
更に回動すれば他方のＮＤフィルター２３９が開放径にかかり出し、最後は覆い切る状態となることは言うまでもない。
【００７７】
本実施の形態において、例えば一方のＮＤフィルター２３８が透過光量を開放の１．５段（光量１／２．８）とし、他方のＮＤフィルター２３９が開放の３段（光量１／８）となる濃度とすることにより、他方のＮＤフィルター２３９と同一濃度の唯一のＮＤフィルターが光路に出し入れされる場合に比較して、シェーディングの影響が大幅に改善出来る。
【００７８】
図４は本発明を実施する場合の制御ブロック構成図を示している。図１３で示した従来のこれらの装置におけるブロック構成に対し、ＣＰＵ２２２がＮＤメーター駆動回路２４１を介し、ＮＤフィルター駆動用のアクチュエーター２３１（図１のメーター２３１）の動作をコントロールしている。又２５１はＮＤフィルター２３８，２３９が図１の様に光路から完全に抜けている状態を検知するスイッチである。２６１は他方のＮＤフィルター２３９が光路内に完全に入るとオンするスイッチである。
【００７９】
図５は、この実施の形態における露出コントロールの方法を示している。
【００８０】
図５において、軸２４２は、シャッター速度（ＣＣＤの電荷蓄積時間）を示す。ここでは最も遅いシャッター速度（点２４５）を１／６０秒としている。
【００８１】
軸２４３は絞り状態を示す。点２４５が絞り開放で、図で左下に伸びる方向が絞り開口径が小さくなる（小絞りになる）。
【００８２】
軸２４４がＮＤフィルターの光路へ入る状態を示す。途中「２３８ＩＮ」「２３９ＩＮ」がそれぞれの濃度のフィルター（濃度の薄い一方のフィルター２３８と、濃度の濃い他方のフィルター２３９）が完全にその時の開口径を覆う位置を示している。但し、その時の開口径はＦ値により異なる。ここでは以降の説明を簡単にする為に、小絞り時の回折による画像劣化を発生しない範囲での最も小絞りなＦ値としてＦthを定め、このＦthで得られる開口径に対して、それぞれのＮＤフィルター２３８，２３９が覆い切る位置を「２３８ＩＮ」「２３９ＩＮ」として示すこととする。
【００８３】
このグラフ上、最も透過光量を多くできる（最も暗い被写体に適した）のは点２４５であり、絞り開放、１／６０秒でＮＤフィルター２３８，２３９が光路中に入っていない。なお、点２４５でも適正露出を得られない場合には、Ａｍｐ回路２１２で、通常を上回る増幅（ゲインアップ）を行なう場合もある。
【００８４】
この図では太線上を動いて露出コントロールするとする。尚，この太線のつなぎ方はこの限りではない。
【００８５】
まず、点２４５から、絞りのみを動かして露出コントロールを行う。点２４５〜点２４６で示す範囲において、絞りは、開放〜Ｆthの間で制御される。
【００８６】
Ｆth以上絞ると、上述の様に小絞り時の画像劣化が発生するので、これを避ける為、より透過光量を少なくする為に点２４６〜点２４７まではＮＤメーター２３１を動かす。この間において、区間Ａの間は、ＮＤフィルターの空走期間（ＮＤフィルター２３８が有効光路にかかり始める迄の期間）となる。
【００８７】
なお、この空走を避ける為に、点２４５から点２５０をつなぐ様に、線分２４９を点２４５〜点２４６間と異って設定しても良いが、この場合には、ＮＤフィルターの入り具合の位置制御を行う必要があるので、この点については本実施の形態以降の実施の形態において説明する。
【００８８】
そして、点２４７に至った後、シャッター速度を１／２５０秒まで高速化し点２４８に至るものである。
【００８９】
図６、図７は第１実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
ステップ２６１でスタートする。ステップ２６３で最適露出にあるかをチェックする。最適露出にない場合、ステップ２６４で、露出オーバーかアンダーかが検知される。オーバーであればステップ２６５に、アンダーであれば、図７のステップ２６９に至る。オーバーの場合、ステップ２６５で、その時のＦ値がＦthより開放側であるかどうかをチェックする。開放側にあれば、図５の点２４５〜２４６の間であるので、ステップ２６６にて絞りを小絞り側へ駆動する。尚、図５でいう点２４５〜２４６の範囲にあることをより確実に確認するには、このフローチャートでは省いたがＮＤ−ＯＵＴ状態を検出する図１に示す第１のリーフスイッチ２５４が確実にＯＮしていることを確認しても構わない。
【００９１】
ステップ２６５がＮの場合、図５でいう点２４６〜２４７、２４７〜２４８、２４８〜小絞りの、どこかにあることとなる。そこでステップ２６７で、ＮＤＩＮスイッチである第２のリーフスイッチ２５５の状態を検出する。
【００９２】
ＮＤフィルター２３９が光路内に入り切ってなければ、ステップ２６８で、ＮＤメーターをＩＮ側に駆動する。又、ＮＤフィルターが既に濃い濃度の他方のＮＤフィルター２３９まで完全に入り切った場合、ステップ２６７の判定はＹとなり、ステップ２７４でシャッター秒時が１／２５０秒を越えないことをモニターしながら、ステップ２７５でシャッター秒時を高速化するものである。
【００９３】
ステップ２７４でシャッターが１／２５０ｓｅｃに達しても適正露出とならない時には、ステップ２６６にて、小絞りによる像劣化を犠牲にしても、適正露出を得るべくより絞りを絞る。
【００９４】
図７は露出アンダーの場合のフローチャートを示し、上述図６のフローをほぼ逆にたどればよい。すなわち、ステップ２７０で現在のＦ値がＦthよりも開放側であると判断すると、絞りをより開放側に駆動し、図６のステップ２６２に戻る。また、現在のＦ値がＦthよりも大きいと判断すると、ステップ２７２において、第２のリーフスイッチ２５５がオンしているか否かを検知し、オフであれば、薄い方の一方のＮＤフィルター２３８が光路中に存在していると判断し、このＮＤフィルターを光路から退避させるようにＮＤメーターを駆動（ステップ２７３）して図６のステップ２６２に戻る。
【００９５】
また、ステップ２７２において、第２のリーフスイッチ２５５がオンであると判断すると、濃い他方のＮＤフィルター２３９が光路中に存在しているので、ステップ２７６でシャッター秒時が１／６０よりも大きいか否かを判断する。
【００９６】
ステップ２７６でシャッタ秒時が１／６０であると判断されると、ステップ２７１において絞りを開放側へ駆動し、シャッタ秒時が１／６０でないと判断されると、ステップ２７７でシャッタ秒時を下げ、図６のステップ２６２に戻る。
【００９７】
ところで、図５で示した太線は、開放、１／６０ｓｅｃ、ＮＤ  ＯＵＴ状態点２４５から順に絞り→ＮＤフィルター→シャッター秒時→絞りの順に透過光量を制限する手段を動作させたが、この順序は、カメラモード設定に基いて入れかえても構わない。図４にて、カメラモードＳｗ２１９が、極力被写界深度を浅くする様な（例えばポートレートモード）撮影意図を反影して、これを受けて、上記順序をシャッタ→ＮＤフィルター→絞りという様に切り換えるものである。
【００９８】
尚、ＮＤ  ＩＮもしくはＯＵＴの検出スイッチはリーフスイッチの他、フォトインタラプタ等を用いても構わない。又、本実施の形態においては、図１および図３に示すように回動するＮＤフィルターを示したが、スライド駆動する様な構成でも構わない。
【００９９】
（参考の第２の実施の形態）
図８、図９は本発明における参考の第２の実施の形態を示す。
【０１００】
参考の第１の実施の形態では、ＮＤフィルターの有効光路への出し入れの状態はＮＤフィルター２３９がＩＮした状態を図３に示すように第２のリーフスイッチ２５５により、ＮＤフィルター２３８がＯＵＴした状態を図１に示すように第１のリーフスイッチ２５４で検出するのみであった。
【０１０１】
第２実施の形態では、ＮＤフィルターの回転角度を絶対位置として検知可能なエンコード手段（ＮＤエンコーダー）を有することを特徴とする。
【０１０２】
図８において、ブロック２２８として、上述のＮＤメーターの絶対位置情報が検出されるＮＤエンコーダーが設けられ、この検出結果がＣＰＵ２２２に取り込まれるものである。この場合、ＣＰＵ２２２内のメモリー２２３には、ＮＤメーターと絞りメーターの様々な連動関連を記憶しておき、この記憶データに基いて２つのメーターを連動することが可能となるものである。
【０１０３】
このＮＤエンコーダーとしては、従来公知の絞りエンコーダー手段と同様、ＮＤ駆動源であるメーター内に設けたホール素子により、ローターマグネットのＮ極Ｓ極境界近傍の磁束の変化を検出する方法の他、この駆動源をメーターではなく、ステップモーター駆動とし、基準位置からのステップモーターへの駆動入力パルスを継続的にカウントする方法等様々な方法が考えられる。
【０１０４】
この様な構成は、図５の一点鎖線２４９の様に、図５の空走区間Ａを除外する様な連動状態をメモリー２２３に作っていくことで可能とできる。
【０１０５】
図９は、この様な連動関係のいくつかの例を示している。点２４５より２４９と２７９と２８０及び２８１の実線で結んだ方法は、第１実施の形態の図５と同じく、点２４５より、絞り→ＮＤフィルター→シャッター→絞りを用いて光量制御を行うことは同様であるが、実線２４９の範囲で、開放→Ｆthまでの各絞り開口径に合わせて、ＮＤフィルターを絞り開口径にはかからない範囲で、極力絞り開口径に近接した位置で待機させておくことが出来る。
【０１０６】
従って、図５の「空走区間Ａ」を除外することができる。
【０１０７】
また、一点鎖線２８３は、シャッタ秒時が［１／６０］、絞りが開放で、薄いＮＤフィルター２３８と濃いＮＤフィルター２３９の両方が光路外に退避している状態から、シャッタ秒時が［１／６０］、絞り値がＦthで、濃いＮＤフィルター２３９が光路内に侵入する状態、即ち点２４５〜２４７の間を、絞りとＮＤフィルターの両方に所定の連動を行なわせる場合である。
【０１０８】
次に、破線で示すプログラムは、符号２８４で示す開放寄りの部分はきれいなボケ味を得る目的でＮＤフィルターは光路に侵入させず、その後、符号２８５で示す部分において絞りとＮＤフィルターとを連動させる。この場合符号２８４で示す部分を符号２４９で示す部分と重ねてもよい。
【０１０９】
更に、実線３００で示すプログラムは、シャッター秒時も含め、絞りとＮＤフィルターについて所定の連動を行わせるように、点２４５と点２４８を直接結ぶ場合である。
【０１１０】
これらは目的、効果に合わせ、カメラのモード状態によって切換えても構わない。又、第１実施の形態も含めＦthの値そのものを必要により変更しても構わない。さらに、Ｆthの値は、記録画質の品位によって変更しても構わない。
（第３の実施の形態）
図１０および図１１は第３の実施の形態を示す。
【０１１１】
第３の実施の形態では、前記第１、第２の実施の形態に対し、ＮＤフィルター駆動機構の小型化を実現するもので、図１０に示すように、濃度の薄いＮＤフィルター２３８は開放径２０５より開口径の小さい開口径２９０を覆い切る面積を有し、また濃度の濃いＮＤフィルター２３９は前記開口径２９０より開口径の小さい開口径２９１を覆い切る面積を有している。
【０１１２】
したがって、本実施の形態によれば、図１０より明らかな様に、ＮＤフィルターの回転角を小さく出来る。又、この為図１０では図１、図３と同じ寸法で書いてはあるが、連動するレバー部の小型化も可能となる。
【０１１３】
又、図１０ではＮＤフィルター２３８が開口径２９０を、ＮＤフィルター２３９が開口径２９１（開口径２９０より小径）を覆うようにしたが、ＮＤフィルター２３８と２３９が同じ開口径２９０を覆い切る様に構成したり、ＮＤフィルター２３８は開放径を覆うようにしたまま、ＮＤフィルター２３９が開放径より小径の開口径（小絞り）を覆うように設定しても構わない。
【０１１４】
なお、第１実施の形態でも述べた様に、このＮＤフィルター駆動装置は、ＮＤフィルターを回転軸を中心に回動させず、スライド動作するものでもよい。
【０１１５】
図１１は、図１０に示すＮＤフィルター駆動装置と絞り装置との連動関係を示している。
【０１１６】
ＮＤフィルター２３８が絞りＦ５．６を、またＮＤフィルター２３９は絞りＦ１１を覆い切る設定になっているとすると、図１１に示すように、絞りとＮＤフィルターが符号２９２，２９３，２９４，２９５，２９６で示す連動関係となる様に制御する。
【０１１７】
これにより、ＮＤフィルターの枠部材が、開口径を覆う様な不具合が除外される。又、第２実施の形態と同様、「空走区間Ａ」を除外するには、一点鎖線２９７，２９８の様にしても構わない。
【０１１８】
尚、これらの実施の形態での絞りは全て羽根２枚よりなる例で示したが、５枚以上の羽根による所謂虹彩絞りでも構わないのは言うまでもない。
【０１１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ＣＣＤ等を用いた撮像装置で小絞り回折なく、かつ、ＮＤフィルターによる上下シェーディング等の程度を大幅に改善しながら、撮影の連続性確保や開放ボケ味の確保を可能とし、又、カメラのモードに応じた最適な露光制御を達成する。
【０１２０】
更にその小型化をも可能としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における参考の第１の実施の形態に適したＮＤフィルター駆動装置
【図２】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置のズームレンズ内の概略配置図
【図３】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置の動作状態を示す図
【図４】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置のブロック図
【図５】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置の露出補正動作グラフ
【図６】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置のフローチャート
【図７】参考の第１の実施の形態のＮＤフィルター駆動装置のフローチャート
【図８】本発明における参考の第２の実施の形態のブロック図
【図９】参考の第２の実施の形態の露出補正動作グラフ
【図１０】本発明の第３の実施の形態に適したＮＤフィルター駆動装置
【図１１】本発明の第３の実施の形態の露出補正動作グラフ
【図１２】従来のズームレンズの構成図
【図１３】従来の撮像装置の露出制御に関するブロック図
【図１４】絞りとＭＴＦの関係図
【図１５】絞りとＮＤの従来例
【図１６】絞りとシャッターの組合せによる露出制御の従来例
【符号の説明】
２３１ ＮＤ駆動源
２０５ 開放径
２３８ ＮＤフィルター
２３９ ＮＤフィルター２３８より濃度の濃いＮＤフィルター
２２２ ＣＰＵ
２２３ ＮＤと絞りの連動関係のメモリー
２７８ ＮＤエンコーダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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