(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部（６）による記録を中断する記録中断手段（３）と、
前記データ再生部（６）に、前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生させる再生指示手段（７）と、
前記データ再生部（６）により前記記録が中断されたディスク媒体から再生されたデータの内符号誤り訂正が可能であるか否かに基づいて記録中断位置を推定する中断位置推定手段（１３）と、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記データ記録部（６）による記録を再開する記録再開手段（４）と、
再生データの誤り訂正が可能か否かを判定するエラー訂正結果判定手段（１４）とを備え、
前記記録再開手段（４）は、前記記録を再開させた後に、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾で前記データ記録部（６）に記録を停止させ、前記エラー訂正結果判定手段（１４）は、前記再生指示手段（７）の指示に従って前記データ再生部（６）が再生した当該ＥＣＣブロックの再生データの誤り訂正が可能か否かを判定し、該誤り訂正が可能と判定されると、前記記録再開手段（４）は、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開させることを特徴とするディスク記録／再生装置。
【請求項２】
前記記録再開手段（４）は、前記エラー訂正結果判定手段（１４）が前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの誤り訂正が不能と判定すると、記録を中止する、請求項１に記載のディスク記録／再生装置。
【請求項３】
データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置であって、
記録中断手段（３）と、再生指示手段（７）と、記録中断位置推定手段（１３）と、エラー訂正結果判定手段（１４）と、記録再開手段（４）とを備え、
前記記録中断手段（３）は、記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部（６）による記録を中断し、
前記再生指示手段（７）は、前記データ再生部（６）に前記記録が中断されたディスク媒体からのデータ再生を開始させ、
前記中断位置推定手段（１３）は、前記記録が中断されたディスク媒体から前記データ再生部（６）により再生されたデータに基づいて、記録中断位置を推定し、
前記記録再開手段（４）は、前記データ記録部（６）による記録を再開し、前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾までを前記データ記録部（６）に記録させ、
前記再生指示手段（７）は、前記データ再生部（６）に、前記記録再開手段（４）の指示に従って前記データ記録部（６）に記録されたＥＣＣブロックを再生させ、
前記エラー訂正結果判定手段（１４）は、前記データ再生部（６）が再生した再生データの誤り訂正が可能か否かを判定し、
前記エラー訂正結果判定手段（１４）によって誤り訂正が可能と判定されると、前記記録再開手段（４）は、前記データ記録部（６）に、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開させることを特徴とするディスク記録／再生装置。
【請求項４】
前記記録再開手段（４）は、前記エラー訂正結果判定手段が誤り訂正が不能と判定すると、記録を中止する、請求項３に記載のディスク記録／再生装置。
【請求項５】
データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置を用いてディスク媒体にデータを記録する方法であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部（６）による記録を中断するステップと、
前記データ再生部（６）に、前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生させるステップと、
前記データ再生部（６）が再生した再生データに基づいて、再生データの内符号誤り訂正が可能であるか否かに基づいて記録中断位置を推定するステップと、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記データ記録部（６）による記録を再開するステップとを有し、
前記記録を再開するステップは、前記再開した記録を前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾で一旦停止し、当該ＥＣＣブロックを再生して該再生した再生データの誤り訂正が可能か否かを判定し、誤り訂正が可能と判定すると、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開することを特徴とするディスク記録方法。
【請求項６】
前記記録を再開するステップは、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの誤り訂正が不能と判定した際には、記録を中止する、請求項５に記載のディスク記録方法。
【請求項７】
データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置におけるディスク記録方法であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生するとデータ記録を中断するステップと、
前記データ記録を中断するステップで記録が中断されたディスク媒体からデータを再生するステップと、
前記記録が中断されたディスク媒体から再生されたデータから記録中断位置を推定するステップと、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾までを記録するステップと、
前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックを再生するステップと、
前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックから再生した再生データの誤り訂正が可能か否かを判定するステップと、
前記判定ステップで誤り訂正が可能と判定されると、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックからデータ記録を再開するステップとを有することを特徴とするディスク記録方法。
【請求項８】
前記判定ステップで、前記記録中断位置を含むＥＣＣブロックの誤り訂正が不能と判定すると、記録を中止する、請求項７に記載のディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク記録／再生装置及びディスク記録方法に関し、更に詳しくは、ディスク媒体に対して、データを光学的に記録／再生するディスク記録／再生装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学的にデータの記録／再生を行うディスク記録／再生装置が、広い分野で一般的に使用されている。ディスク記録／再生装置は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク媒体の記録面にレーザ光を照射して、記録されたデータを読み取ってこれを再生し、或いは、光学的にデータを記録する。ディスク記録／再生装置で読み書きされるディスク媒体としては、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等がある。【０００３】
ディスク記録／再生装置では、ディスク媒体へデータを記録している最中に、例えばディスク媒体へのサーボトラッキングが外れる、記録クロック生成用ＰＬＬが外れる、或いは、ディスク媒体への記録速度が記録データのエンコード速度を上回って記録データの用意が間に合わないといった、このまま記録を続けるのが好ましくない状態が発生することがある。このような状態が発生したときに、記録を継続すると、本来記録すべき位置にデータを記録することができず、或いは、記録すべきデータを正しく記録できない。【０００４】
記録を継続することが不適当な状態が発生した場合には、記録を中断して、再度記録をやり直すことが望ましい。この場合、ディスク記録／再生装置は、ディスク媒体が、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ等の上書きが自由にできるリライタブルディスクであるときには、データの記録をはじめからやり直すことができる。しかしながら、ディスク媒体が、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の一度しか書き込みが許されないライトワンスディスクであるときには、再度の上書きが許されないため、データをはじめから記憶し直すと、そのディスク媒体は再生不能となる。【０００５】
近年、リライタブルディスクに比べて安価なライトワンスディスクが大量に消費されている。しかし、ディスク媒体が安価であるからといって、記録不適当状態が発生した場合に、安易に記録失敗と判断して、ディスク媒体を再生不能ディスクとすることが許される訳ではなく、記録を中断した後に中断位置以降のデータを追記して、可能な限り、正常に再生できるようにすることが望まれている。【０００６】
データの追記を行うためには、ディスク媒体のどの位置にまでデータが書き込まれているかを調べて、書込み中断位置を特定する必要がある。書き込みを中断した光ディスク媒体の書込み中断位置を特定する手法としては、特許文献１に記載された技術がある。この技術では、横方向の訂正用コードＰＩパリティを用いてシンドローム演算を行い、その演算結果がエラー有り（０以外）か、エラー無し（０）かによって、書込み中断位置を求めている。
【特許文献１】特開２００３−３０８６５４号公報（段落００４６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、リードデータ中には、ディスクの汚れ、ゴミの付着、再生時のトラッキングやフォーカスのずれ、ディスクチルトなどの様々な要因により、エラーが発生する。このようなエラーの発生を考慮すると、特許文献１に記載の技術のように、エラーの有無のみで書込み中断位置の特定を行う場合には、書込み中断位置を誤って検出することも十分に考えられる。そのような場合、ライトワンスディスクでは二重書きが発生して、ディスクが再生不能になるという問題がある。【０００８】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、書き込みが中断されたディスク媒体の書込み中断位置を正しく検出できるディスク記録／再生装置及びディスク記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、その第１の視点において、データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部による記録を中断する記録中断手段と、
前記データ再生部に、前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生させる再生指示手段と、
前記データ再生部により前記記録が中断されたディスク媒体から再生されたデータの内符号誤り訂正が可能であるか否かに基づいて記録中断位置を推定する中断位置推定手段と、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記データ記録部による記録を再開する記録再開手段とを備えることを特徴とするディスク記録／再生装置を提供する。【００１０】
本発明は、第２の視点において、データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置を用いてディスク媒体にデータを記録する方法であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生するとデータ記録を中断するステップと、
前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生して再生データを生成するステップと、
前記再生データの内符号誤り訂正が可能であるか否かに基づいて記録中断位置を推定するステップと、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、データ記録を再開するステップとを有することを特徴とするディスク記録方法を提供する。【００１１】
上記第１及び第２の視点に係るディスク記録／再生装置及びディスク記録方法では、記録が中断されたディスク媒体を再生し、記録データに付加された内符号誤り訂正結果に基づいて、そのディスク媒体の記録中断位置を推定する。このため、再生データに多少の誤りが含まれる場合でも、記録中断位置を正しく推定することができる。【００１２】
前記記録中断手段は、サーボトラッキングの追従不良、記録クロック生成用ＰＬＬの同期不良、及び、前記データ記録部に供給される記録データの遅れのうちの少なくとも１つが発生すると、前記データ記録部による記録を中断する構成を採用できる。サーボトラッキングの追従不良、記録クロック生成用ＰＬＬの同期不良、又は、記録データの遅れが発生した場合には、そのまま記録を継続しても、正しい位置に正しいデータを記録することができない。そのような場合に、記録を一時中断して、エラーを解除してから、再度、記録を再開することにより、記録を継続することができる。【００１３】
前記中断位置推定手段は、内符号誤り訂正が不能と判定された内符号誤り訂正符号語単位の記録ブロックの内部に前記記録中断位置が存在すると推定するエラー訂正結果判定手段を備える構成を採用できる。データが途中までしか記録されていない記録ブロックでは、内符号誤り訂正によって、データ中の誤りを訂正することはできないと考えられる。このため、内符号誤り訂正が訂正不可能であるときには、訂正不能な内符号誤り訂正符号語単位の記録ブロック内に、記録中断位置があると推定できる。【００１４】
前記記録再開手段は、前記記録再開位置を、前記エラー訂正結果判定手段により内符号誤り訂正が不能と判定された内符号誤り訂正符号語単位の記録ブロックの先頭からと定める構成を採用できる。或いは、これに代えて、前記記録再開手段は、前記記録再開位置を、前記エラー訂正結果判定手段により内符号誤り訂正が不能と判定された内符号誤り訂正符号語単位の記録ブロックの次の記録ブロックの先頭からと定める構成を採用できる。記録の再開は、記録中断位置を含む記録ブロックの先頭、又は、その記録ブロックの次の記録ブロックの先頭とすると制御がしやすい。この場合、多少の上書き又は未記録が発生するが、その最大は１内符号誤り訂正符号語単位であり、ディスク媒体の再生には、問題にならないことが多い。【００１５】
前記記録再開手段は、前記記録再開位置を、前記エラー訂正結果判定手段により内符号誤り訂正が不能と判定された内符号誤り訂正符号語単位の記録ブロックの内部の所定位置からと定める構成を採用できる。この場合、所定の位置を記録ブロックの中央とすれば、上書き又は未記録の発生を、１／２内符号誤り訂正符号語単位とすることができる。【００１６】
前記中断位置推定手段は、更に、前記再生データが所定の再生データ規則に違反するか否かを判断し、前記再生データ規則に違反する符号位置を検出する再生データ規則違反検出手段を有し、前記内符号誤り訂正が可能であるか否かに加えて、前記再生データ規則に違反する符号位置に基づいて前記記録中断位置を推定することが好ましい。ディスク媒体上に記録されるデータには、例えば‘０’又は‘１’が連続して所定数以上続くことがないように、規則が設けられている。このため、再生データが、その規則に違反しているか否かによって、記録が中断された位置を推定することが可能であり、内符号誤り訂正結果と再生データ規則との双方に基づいて、記録中断位置を推定することにより、より正しく記録中断位置を推定することができる。【００１７】
前記記録再開手段は、前記再開させた記録を、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾で一旦停止し、当該ＥＣＣブロックを再生して該再生した再生データの誤り訂正が可能か否かを判定し、誤り訂正が可能と判定すると、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開させることが好ましい。この場合、誤り訂正を行って、記録中断位置を含むＥＣＣブロックの誤り訂正が可能であり、そのＥＣＣブロックを正しく再生できるときには、その次のＥＣＣブロック以降の記録を継続し、ＥＣＣブロックの誤り訂正が不能であるときには、記録を中止することで、最終記録位置まで記録を行い、その後に記録が再開されたＥＣＣブロックの再生が不能であったことが判明するような事態を避けることができる。【００１８】
本発明は、第３の視点において、記録データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部による記録を中断する記録中断手段と、
前記データ再生部に、前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生させる再生指示手段と、
前記データ再生手段より前記記録が中断されたディスク媒体から再生されたデータが、所定の再生データ規則に違反するか否かに基づいて記録中断位置を推定する中断位置推定手段と、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記データ記録部による記録を再開する記録再開手段とを備えることを特徴とするディスク記録／再生装置を提供する。【００１９】
本発明は、第４の視点において、記録データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置におけるディスク記録方法であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生するとデータ記録を中断するステップと、
前記データ記録を中断するステップで記録が中断されたディスク媒体からデータを再生して再生データを生成するステップと、
前記再生データが所定の再生データ規則に違反するか否かに基づいて記録中断位置を推定するステップと、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、データ記録を再開するステップとを備えることを特徴とするディスク記録方法を提供する。【００２０】
上記第３及び第４の視点に係るディスク記録／再生装置及びディスク記録方法では、記録の中断後、記録済みデータを再生し、再生データが所定の再生データ規則に違反しているか否かに基づいて、記録中断位置を推定する。再生データ規則違反に基づいて記録中断位置を推定する場合には、ビット単位で、記録中断位置を推定することができ、記録中断位置の推定の精度を上げることができる。【００２１】
本発明は、第５の視点において、データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置であって、
記録中断手段と、再生指示手段と、記録中断位置推定手段と、エラー訂正結果判定手段と、記録再開手段とを備え、
前記記録中断手段は、記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前記不適当な状態が発生すると前記データ記録部による記録を中断させ、
前記再生指示手段は、前記データ再生部に前記記録が中断されたディスク媒体からデータを再生させ、
前記中断位置推定手段は、前記記録が中断されたディスク媒体から前記データ再生部により再生されたデータに基づいて、記録中断位置を推定し、
前記記録再開手段は、前記データ記録部に、前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾までを記録させ、
前記再生指示手段は、前記データ再生部に、前記記録再開手段により記録されたＥＣＣブロックを再生させ、
前記エラー訂正結果判定手段は、前記データ再生部が再生した再生データの誤り訂正が可能か否かを判定し、
前記エラー訂正結果判定手段によって誤り訂正が可能と判定されると、前記記録再開手段は、前記データ記録部に、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開させることを特徴とするディスク記録／再生装置を提供する。【００２２】
本発明は、第６の視点において、データをディスク媒体に記録するデータ記録部と、ディスク媒体からデータを再生するデータ再生部とを備えるディスク記録／再生装置におけるディスク記録方法であって、
記録に不適当な状態が発生したか否かを監視し、前不適当な状態が発生するとデータ記録を中断するステップと、
前記データ記録を中断するステップで記録が中断されたディスク媒体からデータを再生するステップと、
前記中断されたディスク媒体から再生されたデータから記録中断位置を推定するステップと、
前記推定された記録中断位置に基づいて定めた記録再開位置から、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾までを記録するステップと、
前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックを再生するステップと、
前記ＥＣＣブロックから再生された再生データの誤り訂正が可能か否かを判定するステップと、
前記判定ステップで誤り訂正が可能と判定されると、前記推定された記録中断位置を含むＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロックから記録を再開するステップとを備えることを特徴とするディスク記録方法を提供する。【００２３】
本発明の第４及び第５の視点に係るディスク記録／再生装置及びディスク記録方法では、推定された記録中断位置に基づいて定められた記録再開位置から、記録中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾まで記録を行い、当該ＥＣＣブロックを再生して再生データの誤り訂正を行う。その誤り訂正の結果、誤り訂正が可能と判定されると、つまり、当該ＥＣＣブロックの再生が可能と判断されると、当該ＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロック以降の記録を再開する。このように、記録中断位置を含むＥＣＣブロックが再生可能であることを確かめてから、次のＥＣＣブロック以降の記録を行うことで、最終記録位置まで記録を行い、その後に記録が再開されたＥＣＣブロックの再生が不能であったことが判明するような事態を避けることができる。【００２４】
前記記録再開手段は、前記ＥＣＣブロック訂正判定手段が誤り訂正が不能と判定すると、記録を中止する構成を採用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のディスク記録／再生装置の構成を機能ブロック図で示している。ディスク記録／再生装置１００は、記録開始処理部１、不適当記録状態検出部２、記録中断処理部３、記録再開処理部４、記録ゲート／記録データ生成部５、データ記録／再生部６、再生指示処理部７、再生データ判定部８、ＳＹＮＣ検出部９、ＰＩ符号処理部１０、ＰＩエラー訂正部１１、ＰＯエラー訂正部１２、記録中断位置検出部１３、及び、ＥＣＣブロック訂正判定部１４を備える。以下では、ライトワンスディスクとしてＤＶＤ-Ｒを用いる場合について説明するが、ライトワンスディスクであれば他の仕様のディスクでも構わない。【００２６】
記録開始処理部１は、ディスク媒体へのデータの記録の開始を指示する。記録ゲート／記録データ生成部５は、記録開始処理部１からの指示に基づいて、ディスク媒体に記録すべき所定のデータ量分の記録ゲート及び記録データを生成し、これらデータをデータ記録／再生部６に出力する。再生指示処理部７は、データ記録／再生部６に入力される信号を監視し、また、外部からの信号に応答し、必要に応じてデータ記録／再生部６に対してデータ再生の指示を行う。図２は、ＤＶＤの記録フォーマットを示している。同図に示すように、記録データ（ユーザデータ）は１７２バイト単位で区切られ、各１７２バイトのユーザデータに対して横方向に１０バイトのＰＩリードソロモン符号が付加されて１行の記録データを構成している。１９２行の記録データに対して、縦方向に１６行のＰＯリードソロモン符号が付加されている。これら２０８行の記録データが、ＥＣＣブロック単位を構成している。縦横にリードソロモン符号を付加することにより、横方向のＰＩエラー訂正で最大５バイト、縦方向のＰＯエラー訂正で最大１６バイトの誤りを訂正できる。このような、縦、横にリードソロモン符号を付加する積符号は、非常に強固な誤り訂正を行うことができ、デジタル記録機器で広く用いられている。ディスク記録／再生装置１００は、ディスク媒体に対して、１行の１８２バイトの記録データを２つに分割し、分割した記録データのそれぞれに２バイトのＳＹＮＣ信号を付加したＳＹＮＣフレーム単位で、データを記録する。【００２７】
ディスク媒体へのデータの記録では、データの記録中にそのまま記録を継続するのが好ましくない記録不適当状態が発生することがある。この状態が発生した場合には、そのまま記録を継続すると、データを、本来記録すべき位置に記録できない事態が発生し、或いは、本来記録すべきでない位置に記録をする事態が発生する。これは、本来記録すべき位置に正しいデータを記録することができないことを意味している。記録不適当状態としては、サーボトラッキングがディスク媒体の記録トラックに追従しないサーボトラッキング外れがある。この状態が発生すると、データを、所定の位置に正しく記録することができない。また、記録したいトラックとは異なるトラックに記録が行われる事態が発生するおそれがある。【００２８】
記録不適当状態としては、他に、ＰＬＬロック外れがある。ＤＶＤでは、記録するトラックの溝を一定周期で蛇行させることでウォブル信号が抽出でき、このウォブル信号からＰＬＬを用いて記録クロックを作ることで、ディスクに同期してデータを記録することができる。しかし、何らかの原因で、このＰＬＬのロックが外れれば、データを、ディスクに同期して記録することができなくなるという事態が発生する。また、記録不適当状態としては、その他にも、ディスク媒体への記録速度が記録データのエンコード速度を上回る状態や、上位ホストからのデータ転送が間に合わない状態がある。このような状態が発生した場合には、記録データの準備が間に合わず、このままでは無意味なデータを記録することとなる。記録不適当状態が発生した状態で記録を継続すると、再生不可能なディスク媒体となるため、即座に記録を中断する必要がある。【００２９】
図１に戻り、記録不適当状態検出部２は、サーボトラッキング追従不良の発生の有無、記録クロック生成ＰＬＬの同期不良の発生の有無、及び、記録データ生成が記録に追いつかない状態の発生の有無を監視して、記録不適当状態の発生を検出する。記録不適当状態検出部２は、サーボトラッキングの追従不良が発生し、記録クロック生成ＰＬＬの同期不良が発生し、又は、記録データ生成が記録に追いつかない状態が発生すると、記録不適当状態が発生した旨を、記録中断処理部３に通知する。記録中断処理部３は、記録不適当状態が発生した旨の通知を受けて、記録ゲート／記録データ生成部５に、記録ゲート及び記録データの出力の停止を指示して、記録を中断させる。【００３０】
データ記録／再生部６は、再生指示処理部７からの指示に従い、記録不適当状態の発生による記録の中断後、ディスク媒体から記録済みデータを読み取り、書込み中断位置を特定して、データの追記を行う。ＳＹＮＣ検出部９は、再生データを入力し、再生データからＳＹＮＣフレームを検出する。ＰＩ符号処理部１０は、ＳＹＮＣ検出部９によって検出されたＳＹＮＣフレームから、ＰＩエラー訂正単位のデータを生成する。ＰＩエラー訂正部１１は、ＰＩ符号処理部１０によって生成されたＰＩエラー訂正単位のデータのＰＩエラー訂正（内符号誤り訂正）を行う。また、ＰＯエラー訂正部１２は、ＰＯエラー訂正（外符号誤り訂正）を行う。【００３１】
再生データ規則判定部８は、再生データを入力し、データが、所定の記録規則に則ってディスク媒体に記録されたか否かを判定する。記録中断位置判定部１３は、ＰＩエラー訂正部１１のエラー訂正結果に基づいて、ＰＩエラー訂正単位で、書込み中断位置を特定する。また、再生データ規則判定部８の判定結果に基づいて、ＰＩエラー訂正単位よりも細かい単位で、書込み中断位置を特定する。記録再開処理部４は、記録中断位置判定部１３から書込み中断位置に関する情報を入力して、記録ゲート／記録データ生成部５及びデータ記録／再生部６に対して、記録の再開を指示する。ＥＣＣブロック記録判定部１４は、ＰＩエラー訂正結果及びＰＯエラー訂正結果に基づいて、ＥＣＣブロック単位で、記録が正常に行えたか否かを判定する。【００３２】
図３は、ディスク記録／再生装置１００の動作手順をフローチャートで示している。図４Ａ〜図４Ｃは、中断が発生した場合に、その中断、書き継ぎ、及び、記録継続を行う際の記録データ及び記録ゲートと、ディスク媒体に記録されたデータとを、タイミングチャート及びデータ線図で示している。以下、ディスク記録／再生装置１００が、ディスク媒体への記録を開始し、書き込みを中断し、書き込みを再開する際の動作について、詳細に説明する。記録開始処理部１からの記録開始指示により、ディスク媒体への記録が開始されると、記録不適当状態検出部２は、記録不適当状態が発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。記録不適当状態が発生していない場合には、記録最終位置に到達したか否かが判断され（ステップＳ２）、記録最終位置に到達していない場合には、記録が継続して行われる。記録最終位置に到達した場合には、記録終了処理を行って（ステップＳ１０）、処理を終了する。【００３３】
ステップＳ１で、記録不適当状態検出部２により、記録不適当状態の発生が検出されると、記録中断処理部３は、記録ゲート／記録データ生成部５に、記録ゲート及び記録データの出力の停止を指示して、記録を中断させる（ステップＳ３）。例えば、図４Ａに示すように、書込み位置Ｐ１で、記録不適当状態が検出されると、その位置で、書き込みが中断される。このように、ＥＣＣブロックの途中で記録が中断されると、そのＥＣＣブロック内に、記録済み部分と未記録部分とが混在する状態となる。データ記録／再生部６は、書き込みが中断されたディスク媒体を再生し、記録中断位置判定部１３は、その再生データに基づいて書込み中断位置を特定し、どこまで記録が行われたかを把握する（ステップＳ４）。このとき、おおよその記録中断位置は分かっているので、その手前にヘッドを移動させて、記録したデータ内容を調べる。【００３４】
ステップＳ４では、まず、ＳＹＮＣ検出部９によって、９１バイト毎に付加したＳＹＮＣ信号を検出する。ＳＹＮＣ信号は、記録データ中には存在しない特定パターンであり、それを基に検出できる。次いで、ＰＩ符号処理部１０によって、ＰＩ単位の１８２バイトのデータを生成し、ＰＩエラー訂正部１１によって、その１８２バイトのデータに対してＰＩエラー訂正を行う。記録済み部分では、通常であればＰＩエラー訂正で訂正不能になることはない。しかしながら、途中で記録を中断した行、及び、その次の行以降では、記録データがないため符号語としては成り立たず、ＰＩ訂正結果は、訂正不能という結果になる。記録中断位置判定部１３は、ＰＩ訂正結果により、どの行まで記録が行えたかを判定する。【００３５】
記録データには、‘０’や‘１’が連続して記録されることがないように、記録規則として、‘０’又は‘１’の連続数の上限が決められている。例えば、ＤＶＤでは、データ部で最大１１、ＳＹＮＣ信号部で最大１４である。記録が中断された以降の領域では、データが未記録状態となるため、例えば‘０’の状態が、上限値を超えて検出されることとなる。このような記録規則に則って記録されていない状態を、検出することで、データの記録がどの位置（何バイト目）まで行われたかを判断できる。記録中断位置判定部１３は、再生データ規則判定部８が、記録規則に則った記録がされていないと判断すると、その判定結果に基づいて、書込み中断位置を特定する。ステップＳ４では、上記したＰＩ訂正結果を用いた書込み中断位置（書込み中断行）の特定に代えて、或いは、これに加えて、再生データ規則判定部８による再生データの判定結果を用いた書込み中断位置の特定が行われる。【００３６】
記録再開処理部４は、記録ゲート／記録データ生成部５に、ステップＳ４で特定された書込み中断位置以降の残りの記録ゲート及び記録データの生成を指示し、データ記録／再生部６による記録を再開させる（ステップＳ５）。記録中断処理部３は、記録不適当状態検出部２によって記録不適当状態が検出されたか否かを判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６で、記録不適当状態が検出されたときには、ディスク記録／再生装置１００は、ステップＳ３に戻って記録を再び中断し、書込み中断位置を特定する処理を行う。【００３７】
ディスク記録／再生装置１００は、ステップＳ５で再開された記録により、書込み中断位置を含むＥＣＣブロックの末尾までデータを記録し、一旦記録を終了する（ステップＳ７）。例えば図４Ａに示す位置Ｐ１で書き込みが中断した場合、記録の再開により、同図Ｂに示すように、書込み中断位置Ｐ１を含むＥＣＣブロックＢ１の末尾まで、データが記録される。ＥＣＣブロックの末尾までデータが記録されると、ＰＩエラー訂正部１１はＰＩエラー訂正を行い、ＰＯエラー訂正部１２は、ＰＯエラー訂正を行う。ＥＣＣブロック記録判定部１４は、そのエラー訂正結果に基づいて、書込み中断位置を含むＥＣＣブロックのエラー訂正結果が訂正不能であるか否かを判断し（ステップＳ８）、書き継ぎが正しく行えたか否かを判断する。【００３８】
書込み中断位置からの書き継ぎが行われたＥＣＣブロックでは、書き継ぎによって、ディスク媒体上に記録クロック単位できれいに書き繋がれていない可能性がある。また、多少の上書きが発生し、或いは、多少の未記録部分が存在することなどにより、再生ＰＬＬに乱れが生じる可能性がある。そのような場合には、ＰＩエラー訂正によって訂正しきれずに、ＰＩエラー訂正不能と判断される。しかしながら、その場合でも、ＰＯエラー訂正により、ＰＩエラー訂正で訂正しきれなかった部分を訂正できる場合には、記録データの再生が可能となり、記録が正常に行えたと判断できる。【００３９】
ＥＣＣブロック記録判定部１４は、ステップＳ８で、ＰＯエラー訂正結果が訂正可能であると判断したときには、書き継ぎが正しく行えたと判断し、ＰＯエラー訂正結果が訂正不能であると判断したときには、書き継ぎ正しく行えなかったと判断する。書き継ぎが正しく行えなかった原因としては、ＰＬＬの安定性や、フレーム周期の乱れによる再生処理対応などが考えられる。ＰＯエラー訂正で訂正不能となったディスク媒体は再生できないディスク媒体であり、これ以上記録を継続しても無駄となる。このため、ステップＳ８で、ＰＯエラー訂正不能と判断されたときには、この時点で、ディスク媒体への記録は失敗したと判断して、データ記録／再生装置６による記録処理を終了する。【００４０】
記録再開処理部４は、ＥＣＣブロック記録判定部１４によって書き継ぎが正しく行えたと判断されると、記録ゲート／記録データ生成部５に、記録済みＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロック以降の記録ゲート及び記録データを出力するように指示し、記録を再開させる（ステップＳ９）。その後、ステップＳ２に移行して、記録最終位置に到達したか否かを判断し、ステップＳ１で記録不適当状態が発生したか否かを監視しつつ、記録最終位置まで、記録を継続する。例えば図４Ａに示す中断が発生し、図４ＢにおいてＥＣＣブロックＢ１の書き継ぎが行われ、ステップＳ８で、当該ＥＣＣブロックＢ１が正しく再生できる状態で記録された判断されると、図４Ｃに示すように、記録ゲート／記録データ生成部５からＥＣＣブロックＢ１に後続するＥＣＣブロックの記録ゲート及び記録データが出力され、残りのデータの記録が行われる。【００４１】
本実施形態では、記録が中断されたディスク媒体を再生して、ＰＩエラー訂正が可能か否か、及び／又は、記録規則に則った記録がされているか否かを判断して書込み中断位置を特定する。このため、再生データ中に多少の誤りが含まれる場合でも、書込み中断位置を正しく特定することができる。これにより、特定された書込み中断位置から記録を再開した場合に、データが二重に記録され、或いは、データ未記録部分が存在する事態を回避することができる。また、書込み中断位置の特定を、ＰＩエラー訂正が可能か否か、及び、記録規則に則った記録がされているか否かの双方に基づいて行う場合には、書込み中断位置の特定をより確実にすることができる。【００４２】
本実施形態では、再開された記録を、書き込みが中断されたＥＣＣブロックの末尾で一旦終了し、当該ＥＣＣブロックを再生してＰＩエラー訂正及びＰＯエラー訂正を行い、そのエラー訂正結果に基づいて、書き継ぎに成功したか否かを判断する。ディスク記録／再生装置１００は、書き継ぎに成功したと判断したときには、改めて、次のＥＣＣブロック以降の記録を再開し、書き継ぎに失敗したと判断したときには、次のＥＣＣブロック以降への記録を行わずに処理を終了する。このようにすることで、記録の再開によって全てのデータを記録した後に、書き込みが中断されたＥＣＣブロックが再生不能であったことが判明するような事態を回避することができる。【００４３】
なお、上記実施形態では、ディスク媒体としてライトワンスディスクを用いる場合について説明したが、リライタブルディスクに対して、上記と同様な動作で、書込み中断位置を特定して、その書込み中断位置からデータの追記を行ってもよい。また、書き込みが中断されたＥＣＣブロックの末尾で一旦記録を中断し、当該ＥＣＣブロックの再生を行って、書き継ぎに成功したか否かを判断する例について説明したが、この処理は必ずしも必要でなく、ステップＳ５（図３）からステップＳ２に戻り、当該ＥＣＣブロックから最終記録位置までの記録を連続して行ってもよい。【００４４】
ＰＩエラー訂正結果に基づいて書込み中断位置を特定する場合には、書き込みが中断された行を特定することはできるものの、その行内での書込み中断位置は特定できない。この場合、記録再開処理部４は、書き込みが中断された行の先頭から、或いは、書き込みが中断された行の次の行の先頭から、記録を再開することができる。この場合、記録の再開を、書き込みが中断された行の先頭としたときには、多少の上書き部が発生し、書き込みが中断された行の次の行の先頭としたときには、多少の未記録部が発生することとなる。しかしながら、それらは最大で１行分であり、記録・再生上は問題にならない程度である。また、記録再開を、書き込みが中断された行の所定の位置、例えば、中央から行うこともでき、その場合には、上書き部又は未記録部は最大で１／２行分とすることができる。【００４５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明のディスク記録／再生装置及びディスク記録方法は、上記実施形態例にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態のディスク記録／再生装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】ＤＶＤにおけるＥＣＣブロックの構成を示すブロック図。
【図３】ディスク記録／再生装置の動作手順を示すフローチャート。
【図４Ａ】記録中断が発止したときの、信号と記録状態との様子を示すタイミングチャート。
【図４Ｂ】書き継ぎを行う際の、信号と記録状態との様子を示すタイミングチャート。
【図４Ｃ】書き継ぎ後に更に記録を行う際の、信号と記録状態との様子を示すタイミングチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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