(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、
このテープを導出するテープ導出部と、
このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出部と、
この部品取出部において、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、
このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、
上記部品取出部におけるテープ通過部分の下方に位置し、上記テープ保護部材にテープを押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接する補助部材とを備え、
上記補助部材は、板状ばねの中央を上方に湾曲させたテープ当接部と、その一方端側に設けられた固定部と、他方端側に設けられた平板状の支持部とを有し、テープの通路に沿って設けられた溝に上記固定部が固定されるとともに、上記溝の底部に上記支持部の全面がスライド可能に接しており、かつ、上記テープ当接部がテープの下面に弾性的に当接することにより、上記テープ保護部材にテープが常時押し付けられるようになっていることを特徴とするテープフィーダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装機において基板に部品を実装するために、テープを担体として部品を所定位置に順次供給するテープフィーダーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のテープフィーダーとして、例えば、テープ本体とカバーテープとからなって一定間隔おきに多数の部品を収納したテープをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリールから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出部に導き、この部品取出部において、カバーテープをテープ本体から剥がして部品の取出しが可能な状態とし、ノズル部材により部品の吸着を行わせるとともに、部品が吸着された後は、繰り出し機構により間歇的にテープを繰り出させるようにしたものが知られている。
【０００３】
上記テープフィーダーにおいて、部品取出部には、通常テープの浮き上がりを防止するとともに、所定位置に達するまで部品の飛び出しを防止するために、テープ通過箇所の上方にテープ保護部材が設けられている。そして、所定位置において上記テープ保護部材に開放部が形成されており、この開放部で部品を取り出すことができるようになっている。さらに、部品取出し時以外は上記開放部から不測に部品が飛び出すことを防止するために、上記開放部を塞ぎ、部品取出し時に上記開放部を開くシャッター部材を設け、これを上記テープ保護部材の表面上でスライドさせることも行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のテープフィーダーでは、部品取出部に供給されるテープとテープ保護部材との隙間が、テープの厚さのばらつき等により変化することがある。このため、供給する部品が、例えば、０６０３（０．６ｍｍ×０．３ｍｍの大きさ）と呼ばれる極小部品である場合には、上記隙間が大きくなってテープが浮き上がると、部品が飛び出したりテープの部品収納部で部品が起立状態となる等により部品の吸着不良を招くことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み、部品取出部にテープ保護部材及びシャッター部材を備える構造において、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出し等をより確実に防止することができるテープフィーダーを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダーは、一定間隔おきに多数の部品を収納したテープと、このテープを導出するテープ導出部と、このテープ導出部から導出されたテープを部品の取出しが可能な状態に保持する部品取出部と、この部品取出部において、テープ通過部分の上方に位置して所定箇所に部品取出し用の開放部を有するテープ保護部材と、このテープ保護部材に設けられ、部品取出し時以外は上記開放部の少なくとも一部を閉塞し、部品取出し時には非閉塞位置にスライドするシャッター部材と、上記部品取出部におけるテープ通過部分の下方に位置し、上記テープ保護部材にテープを押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接する補助部材とを備えている。上記補助部材は、板状ばねの中央を上方に湾曲させたテープ当接部と、その一方端側に設けられた固定部と、他方端側に設けられた平板状の支持部とを有し、テープの通路に沿って設けられた溝に上記固定部が固定されるとともに、上記溝の底部に上記支持部の全面がスライド可能に接しており、かつ、上記テープ当接部がテープの下面に弾性的に当接することにより、上記テープ保護部材にテープが常時押し付けられるようになっている。
【０００７】
この構成によれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しが防止され、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しが可能となる。更に、テープ通過部分の下方に位置する補助部材が、上記テープ保護部材にテープを常時押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接している。このため、テープの厚さが変化することがあっても、補助部材によってテープ保護部材にテープを密着させた状態でテープを移動させることが可能となり、部品取出部に供給されるテープが浮き上がるのが防止される。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことが可能となる。しかも、上記補助部材をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るテープフィーダー４の全体構造を示している。
【００１０】
このテープフィーダー４は、前方側プレート２２と後方側プレート２３とからなり、実装機のフィーダー保持板１６に前方側プレート２２を介して着脱可能に多数列が取付けられている。より具体的には、上記前方側プレート２２の下面に位置決めピン２２ａが突設されており、この位置決めピン２２ａがフィーダー保持板１６に形成された穿孔部１６ａに差し込まれることによりテープフィーダー４がフィーダー保持板１６に位置決めされ、この状態で前方側プレート２２の先端部に設けられたクランプ２４によりフィーダー保持板１６に固定されている。このクランプ２４は、リンク２８，２９を介して前方側プレート２２の後端上方に支持されたハンドル２５に連結されており、このハンドル２５の揺動操作によりクランプ締結状態とクランプ解除状態とに切換えられるようになっている。
【００１１】
上記後方側プレート２３には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に多数のチップ部品を収納したテープ２７が巻き付けられている。そして、上記前方側プレート２２の前端部位（同図では右方端部位）に部品取出部４０が設けられ、上記リール２６からテープ２７が引き出されてこの部品取出部４０に導かれるとともにテープ送り機構により順次送り出されるようになっている。
【００１２】
上記リール２６から導出されるテープ２７は、図２に示すようにテープ本体２７ａとカバーテープ２７ｂとで構成されている。上記テープ本体２７ａには、上部に開口する部品収納部２７ｃが長手方向に一定間隔おきに多数形成されて各部品収納部２７ｃに部品（図示せず）が収納されており、さらに、テープ本体２７ａの側部には多数の係合孔２７ｄが一定間隔おきに形成されている。上記カバーテープ２７ｂは、その片面が接着面とされ、テープ本体２７ａの各部品収納部２７ｃを上方から閉鎖するようにテープ本体２７ａの上面に接着されている。そして、上記部品取出部４０においてカバーテープ２７ｂがテープ本体２７ａから剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッド１３により部品２８が吸着されて取り出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構３０により一定量ずつテープ２７が送り出されるようになっている。
【００１３】
テープ送り機構３０は、図１に示すように部品取出部４０の下方に配置されるスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、エアシリンダ３２を駆動源とする上記ラチェットの駆動機構とを備え、上記スプロケット３１が上記部品取出部４０に導かれたテープ２７の上記係合孔２７ｄに係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダ３２の駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ２７を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【００１４】
なお、上記部品取出部４０においてテープ本体２７ａから分離されたカバーテープ２７ｂは、前方側プレート２２の後方下部（同図では左方下部）に配設されたカバーテープ引取り機構３３により引き取られるように構成されている。この引取り機構３３は、駆動ローラ３４とこれに圧接する従動ローラ３５とから構成されており、両ローラ３４，３５の間に上記カバーテープ２７ｂが導かれている。そして、上記駆動ローラ３４の駆動によってカバーテープ２７ｂを引っ張ることにより、その引っ張り力でテープ本体２７ａからカバーテープ２７ｂを引き剥すようになっている。なお、引取り機構３３を経たカバーテープ２７ｂおよび部品取出部４０を経た使用済みのテープ本体２７ａは、共に前方側プレート２２の後方下部に導かれて図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００１５】
テープフィーダー４の部品取出部４０には、図２に示すようにテープ２７の通路４１が形成されており、上記リール２６から導出されたテープ２７がこの通路４１に沿って移動するとともに、その上方にはテープ保護部材４２、シャッター部材４３が設けられている。
【００１６】
上記テープ保護部材４２は、前側（図２では右側）に部品取出し用の開放部４２ａを有するとともに、その後方に、上記開放部４２ａに連なるシャッター部材ガイド用の切欠部４２ｂを有している。さらに、その後側（図２では左側）には、カバーテープ引き剥がし用の係合部材４４が設けられている。そして、上記係合部材４４の位置でカバーテープ２７ｂが剥がされてから、テープ本体２７ａの部品収納部２７ｃが上記開放部４２ａの位置に達すると、部品収納部２７ｃが上方に開放されて部品２８の取出しができるように構成されている。
【００１７】
上記シャッター部材４３は、テープ保護部材４２の上面に前後方向（同図では左右方向）にスライド可能に重ねて配置されており、部品取出し時以外は上記開放部４２ａの一部、具体的には上記ヘッド１３による部品２８の取出し位置に対応する部分を閉塞し（同図の実線で示す状態）、部品取出し時には、テープ送り機構３０に連動してスライドし（同図に示す位置から後方にスライドし）上記開放部４２ａを全開状態にして部品の取出しができるように構成されている。これにより、ヘッド１３による部品取出し時以外は、シャッター部材４３により開放部４２ａの一部を閉塞して部品２８の飛び出しを防止することができる。
【００１８】
更に、図３に示すように、上記部品取出部４０におけるテープ通過部分の下方に、テープ２７の下面に弾性的に当接する補助部材４５を設け、上記テープ保護部材４２にテープ２７を押し付けるように構成されている。
【００１９】
具体的には、この補助部材４５は、例えば図４に示すように板状ばねの中央を上方に湾曲させてテープ当接部４５ａが形成され、一方端に固定部４５ｂが他方端に支持部４５ｃが設けられた構成とする。この補助部材４５は、図３（ｂ）に示すように、前方側プレート２２の上面にテープ２７の通路４１に沿って設けられた溝２２ｂに、全体がほぼ埋没するようにボルト４６を用いて補助部材４５の固定部４５ｂで固定される。固定された補助部材４５は、固定部４５ｂと支持部４５ｃによって支持され、テープ当接部４５ａがテープ２７の下面に弾性的に当接し、上記テープ保護部材４２にテープ２７を常時押し付けるよう作用する。
【００２０】
このため、テープ２７の厚さが変化することがあっても、補助部材４５によってテープ保護部材４２にテープ２７を密着させた状態でテープ２７を移動させることができ、部品取出部４０に供給されるテープ２７が浮き上がるのを防止することができる。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープ２７の部品収納部２７ｃでの部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことができる。しかも、上記補助部材４５をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【００２１】
以上、本発明のテープフィーダーは、上記した実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、必要に応じ適宜構成を変形、追加又は削除した構成としてもよいことは言うまでもない。
【００２２】
例えば、上記では、補助部材４５を図４に示す形状の板状ばねで構成する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープの下面に弾性的に当接しテープ保護部材にテープを押し付けるように作用するものであれば、どんな形態であってもよい。例えば、テープ当接部材をコイルばねで保持する構成としてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテープフィーダーによれば、部品取出し時以外はシャッター部材が開放部を閉塞することにより部品の飛び出しを防止でき、部品取出し時にはシャッター部材が非閉塞位置へスライドすることにより部品の取出しができる。更に、テープ通過部分の下方に位置する補助部材が、上記テープ保護部材にテープを常時押し付けるようにテープの下面に弾性的に当接している。このため、テープの厚さが変化することがあっても、補助部材によってテープ保護部材にテープを密着させた状態でテープを移動させることができ、部品取出部に供給されるテープが浮き上がるのを防止することができる。従って、供給する部品が極小部品であっても、テープの部品収納部での部品の起立や部品の飛び出しといった不具合が生じることがなくなり、部品の吸着を確実に行うことができる。しかも、上記補助部材をテープ通過部分の下方に設けるだけの極簡単な構成であるため、製造及び組立が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るテープフィーダーの全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部の詳細を示す図であって、（ａ）は上視図を、（ｂ）は側面図を表す。
【図３】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部の詳細を示す図であって、（ａ）は図２（ｂ）のＱ−Ｑ断面図を、（ｂ）は図２（ａ）のＰ−Ｐ断面図を表す。
【図４】本発明に係るテープフィーダーの部品取出部に用いる補助部材の構成例を示す図であって、（ａ）は上視図を、（ｂ）は側面図を表す。
【符号の説明】
４  テープフィーダー
２７  テープ
４０  部品取出部
４２  テープ保護部材
４２ａ  開放部
４３  シャッター部材
４５  補助部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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