(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、
前記カメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、
音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、
前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、
前記画像コントローラからの前記カメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を具備する音声付情報端末。
【請求項２】
画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、
本音声付情報端末を移動させて移動中は移動信号を出力する移動手段と、
音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、
前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信するためにゲートウェイに対して送信する通信手段と、
前記移動手段からの前記移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により前記ゲートウェイに送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により前記ゲートウェイに送信させる処理を行うコントローラと、を具備する音声付情報端末。
【請求項３】
前記コントローラは、前記画像入力手段から解像度を前記音声入力手段から音声圧縮方式をそれぞれ入手して、前記解像度と前記音声圧縮方式に基づいて、前記画像データと前記音声データの送信順序を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の音声付情報端末。
【請求項４】
情報通信装置と、この情報通信装置と接続された音声付情報端末とからなる情報端末システムであって、
前記音声付情報端末は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、
前記カメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、
音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、
前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、
前記画像コントローラからのカメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を具備することを特徴とする情報端末システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信回線を介して、情報の取得や配信等を行う情報端末とシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の画像端末とシステムを示すブロック図である。図６において、２００は画像端末である。２０１は電源回路であり、画像端末２００へ電源供給を行なう。２０２はコントローラであり、画像端末２００の制御を行なう。２０３は画像入力装置であり、例えば画像入力をするためのカメラである。２０４は画像コントローラであり、画像入力装置２０３のカメラの位置（例えば、拡大または縮小、縦横または左右に移動）を変更可能である。２０５は有線通信装置であり、入力された情報を通信するためのインターフェースであってＬＡＮ（例えばEthernet（登録商標））に接続される。２０６は通信ケーブルである。２２０はゲートウエイで、有線通信装置２０５と通信ケーブル２０６を介して画像端末のデータのやり取りを行う。
【０００３】
２２１は情報端末aである。情報端末a２２１は、ゲートウエイ２２０とネットワーク接続され、データの送受信を行う。２２２はインタネット接続網である。２２３は情報端末bであり、インターネット接続網２２２を介してゲートウエイ２２０と接続され、データの送受信を行う。
【０００４】
以下図６を参照して動作を説明する。カメラ等による画像情報等が画像入力装置２０３により取り込まれ、コントローラ２０２、有線通信装置２０５、通信ケーブル２０６を介して、ゲートウエイ２２０と接続され、また、ゲートウエイ２２０に接続された情報端末a２２１で情報を受け取り画像情報等の表示が可能となる。そして、情報端末a２２１において、画像情報の方向や大きさを変更する場合は、それに対応した設定位置情報をゲートウエイ２２０を介して、有線通信装置２０５で受信し、コントローラ２０２を経由して、画像コントローラ２０４を駆動することで、所望の画像情報を入手可能となる。
【０００５】
また、外部からの情報の入手や設定する場合は、カメラ等による画像情報等が画像入力装置２０３により取り込まれ、コントローラ２０２、有線通信装置２０５、通信ケーブル２０６を介して、ゲートウエイ２２０と接続され、また、ゲートウエイ２２０に接続されたインターネット接続網２２２を介して接続された情報端末b１２３で情報を受け取り画像情報等の表示が可能となる。そして、情報端末b２２３において、画像情報の方向や大きさを変更する場合は、それに対応した設定位置情報をインターネット接続網２２２、ゲートウエイ２２０を介して、有線通信装置２０５で受信し、コントローラ２０２を経由して、画像コントローラ２０４を駆動することで、所望の画像情報を入手可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のモニターカメラによる画像端末では、画像情報のみの情報を発信するシステムであり、モニター等の用途では有効であったが、音声情報を付加した情報サービスの要望されてきた。
【０００７】
本発明は上記従来技術を鑑みてなされたもので、音声付情報端末と情報端末によって、音声と画像情報等の同期した情報を入手可能となり、また、音声付情報端末の移動により、所望の映像や音声が入手可能であり、音声付情報端末の移動により発生する雑音を制御することで所望の情報を得ることができるネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の音声付情報端末は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、このカメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、前記画像コントローラからの前記カメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を備えたものである。
【０００９】
また、本発明の情報端末システムは、情報通信装置と、この情報通信装置と接続された音声付情報端末とからなる情報端末システムであって、音声付情報端末は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、このカメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、前記画像コントローラからのカメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、前記カメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、前記画像コントローラからの前記カメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を具備する音声付情報端末である。これにより、カメラの移動中に別の音声データを送信することにより、画像コントローラの移動動作によって発生する雑音を除いた音声データを入手することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の発明は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、本音声付情報端末を移動させて移動中は移動信号を出力する移動手段と、音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信するためにゲートウェイに対して送信する通信手段と、前記移動手段からの前記移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により前記ゲートウェイに送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により前記ゲートウェイに送信させる処理を行うコントローラと、を具備する音声付情報端末である。これにより、音声付情報端末の移動中に別の音声データを送信することにより、移動手段の移動動作によって発生する雑音を除いた音声データを入手することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の音声付情報端末において、前記コントローラは、前記画像入力手段から解像度を前記音声入力手段から音声圧縮方式をそれぞれ入手して、前記解像度と前記音声圧縮方式に基づいて、前記画像データと前記音声データの送信順序を調整するものである。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、情報通信装置と、この情報通信装置と接続された音声付情報端末とからなる情報端末システムであって、前記音声付情報端末は、画像を撮像するカメラを有して撮像した画像から画像データを生成する画像入力手段と、前記カメラの撮像方向を移動させて移動中はカメラ移動信号を出力する画像コントローラと、音声を入力し音声データを生成する音声入力手段と、前記画像データおよび前記音声データを外部の情報通信装置に送信する通信手段と、前記画像コントローラからのカメラ移動信号に基づいて、前記画像データを前記通信手段により送信させる処理を継続しつつ前記音声データの代わりに別の音声データを前記通信手段により送信させる処理を行うコントローラと、を備えたものである。これにより、カメラの移動中に別の音声データを送信することにより、画像コントローラの移動動作によって発生する雑音を除いた音声データを入手することができる。
【００２５】
以下、本発明に実施の形態について、図１〜５を用いて説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図である。図１において、１００は音声付情報端末である。１０１は電源回路であり、音声付情報端末１００へ電源供給を行なう。１０２はコントローラであり、音声付情報端末１００の制御を行なう。１０３は画像入力装置であり、例えばＣＣＤ等の撮像素子等を備えたカメラである。画像入力をする場合にはこのカメラで画像情報を取りこみ、例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧ形式等の映像デジタルデータに信号圧縮する。また、画像の要求解像度（例えば６４０×４８０、３２０×２４０、１６０×１２０等）に応じて、解像度を選択してデータの信号圧縮を行う。１０５は有線通信装置であり、入力された情報を通信するためのインターフェースであってＬＡＮ（例えばEthernet（登録商標））に接続される。１０６は通信ケーブルである。
【００２７】
１０７は音声入力装置であり、マイク等によりアナログ音声入力を取り込み、音声圧縮方式であるＧ．７２１、Ｇ．７２３、Ｇ．７２６、Ｇ．７２８、Ｇ．７２９等の方式にて音声デジタルデータにする。１２０はゲートウエイで、有線通信装置１０５と通信ケーブル１０６を介して画像と音声情報のデータのやり取りを行う。
【００２８】
１２１は情報端末aである。情報端末a１２１はゲートウエイ１２０とネットワーク接続され、データの送受信を行う。１２２はインターネット接続網である。１２３は情報端末bであり、インターネット接続網１２２を介してゲートウエイ１２０と接続され、データの送受信を行う。
【００２９】
以下図１を参照して動作を説明する。画像入力装置１０３でカメラ等による画像情報等が取り込まれ、例えばＪＰＥＧ形式・解像度６４０×４８０の要求で映像デジタルデータに信号圧縮され、７．５ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ：１秒間における動画やスライドなどの表示回数）でコントローラ１０２に送信される。
【００３０】
また、音声入力装置１０７でマイク等によるアナログ音声情報が取り込まれ、例えば音声圧縮方式Ｇ．７２６を使用してアナログ音声情報を音声デジタルデータに信号圧縮され、３２Ｋｂｐｓでコントローラ１０２に送信される。コントローラ１０２では、画像入力装置１０３からの映像デジタルデータと音声入力装置１０７からの音声デジタルデータを得て、両方のデータを多重して有線通信装置１０５へ送る。有線通信装置１０５から送信されたデータは、通信ケーブル１０６を介してゲートウエイ１２０、情報端末a１２１で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示および音声の再生が可能となる。また、同様に、ゲートウエイ１２０、インターネット接続網１２２を介して、情報端末b１２３で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示および音声の再生が可能となる。
【００３１】
このとき、音声データと画像データの送信順序は、画像データの解像度や音声データの音声圧縮方式、および通信回線網の通信状態や速度に応じて選択的に決定している。すなわち、その時の状況により音声が画像よりも遅れる傾向がある場合には音声データの送信順位を画像データよりも早め、逆に音声が進む傾向がある場合には画像データの送信順位を音声データよりも早める。このようにの送信順序を調整しているので、画像と音声の同期をとることが可能となる。
【００３２】
音声付情報端末１００、ゲートウエイ１２０および情報端末a１２１へのＬＡＮインターフェースは、物理層として、Ethernet、電話線、光ファイバー、同軸ケーブル、電力線に限定するものでなく、ネットワーク接続が可能であればよい。情報端末a１２１、b１２３は、電話機、ＦＡＸ、テレビ電話機、パソコン等であってもよい。
【００３３】
また、インターネット接続網１２２は、ＩＳＤＮのような統合デジタル通信網、国際公衆網、ケーブルモデム網、ＤＳＬモデム網、ＦＴＴＨ又は企業内で独自に構築したイントラネット網であってもよい。つまり、情報端末b１２３から、インターネットへ接続できればよい。インターネット接続網１２２は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）におけるＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層を提供できるものであれば、開放型広域ネットワークでも企業内で独自に構築したイントラネット網でもかまわない。また、物理層、データリンク層及びネットワーク層に特別の限定も必要ない。
【００３４】
本実施の形態において、音声情報と画像情報を内部のメモリに一時保管して、随時、伝送する方式でのシステム構成も可能であるが、記録装置、例えばハードディスクドライブに保存して、要望があった時に、配信する方式をとっても実現できることは言うまでもない。
【００３５】
また、画像入力装置１０３で画像の信号圧縮をする構成にしているが、コントローラ１０２のソフトウエアや他方式で実現できることは言うまでもない。音声圧縮に関しても、同様に音声入力装置１０７も構成に限定する必要はない。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、ゲートウエイ１２０を介してインターネット接続網１２２と接続する構成にしているが限定するものではなく、音声付情報端末１００が直接インターネット接続網１２２に接続する構成にできることは可能であり、また、情報端末a１２１に接続するために音声付情報端末１００がゲートウエイ１２０の機能を取り込むことも可能である。
【００３７】
（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図である。図２において、図１の実施の形態と同一番号のものは同様なものなので、同一符号を付与し、説明は省略する。１０４は画像入力装置１０３のカメラの位置を変更することが可能な画像コントローラである。画像コントローラ１０４は、例えば画像を拡大したり、縮小することができ、またカメラを縦横または左右に移動させることができる。画像コントローラ１０４は、カメラを縦横または左右に移動させるときにはカメラ移動信号をコントローラ１０２に送り、コントローラ１０２はこのカメラ移動信号に従って音声データに対する処理を中止する。
【００３８】
画像コントローラ１０４がカメラを移動させたときに、その移動に伴なうノイズが発生することがあるが、このようにカメラ移動中にコントローラ１０２が音声データを出力させない構成にすることにより、情報端末a１２１、b１２３ではノイズの無い音声信号を再生することが可能となる。なお、カメラ移動信号に従って音声データに対する処理を中止するか否かは使用者により選択可能にしてもよい。
【００３９】
以下図２を参照して動作を説明する。画像入力装置１０３でカメラ等による画像情報等が取り込まれ、例えばＪＰＥＧ形式・解像度６４０×４８０の要求で映像デジタルデータに信号圧縮され、７．５ｆｐｓでコントローラ１０２に送信される。また、音声入力装置１０７でマイク等によるアナログ音声情報が取り込まれ、例えば音声圧縮方式Ｇ．７２６を使用してアナログ音声情報を音声デジタルデータに信号圧縮され、３２Ｋｂｐｓでコントローラ１０２に送信される。
【００４０】
コントローラ１０２では、画像入力装置１０３からの映像デジタルデータと音声入力装置１０７からの音声デジタルデータを得て、両方のデータを多重して有線通信装置１０５へ送る。有線通信装置１０５から送信された音声データは、通信ケーブル１０６を介してゲートウエイ１２０、情報端末a１２１で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示および音声の再生が可能となる。
【００４１】
そして、情報端末a１２１において画像の方向や大きさを変更する場合は、それに対応した設定位置データを情報端末a１２１から送信する。送られてきた設定位置データをゲートウエイ１２０を介して通信ケーブル１０６、有線通信装置１０５で受信し、コントローラ１０２を経由して、画像コントローラ１０４を駆動することで移動が可能になる。この画像コントローラ１０４を駆動している時にも、音声入力装置１０７でマイク等によるアナログ音声情報が取り込まれ、アナログ音声情報を音声デジタルデータに信号圧縮され、３２Ｋｂｐｓでコントローラ１０２に送信される。移動によるノイズが発生していても、このときコントローラ１０２ではこの音声信号採用しないでノイズのない音声データを採用し、画像入力装置１０３からの映像デジタルデータと両方のデータを多重して、有線通信装置１０５へ送る。有線通信装置１０５から送信される、通信ケーブル１０６を介してゲートウエイ１２０、情報端末a１２１で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示およびノイズのない音声の再生が可能となる。
【００４２】
また、同様に、ゲートウエイ１２０、インターネット接続網１２２を介して、情報端末b１２３で同様な動作を実現し、表示装置およびスピーカで、画像の表示およびノイズのない音声の再生が可能となる。
【００４３】
なお、画像コントローラ１０４は、画像の拡大または縮小、カメラ位置の縦横または左右への移動が用途に応じて選択されるような構成であっても良い。
【００４４】
ここで、コントローラ１０２は、移動によるノイズの発生した音声信号の変わりに、音楽等を送信すること構成にすることが可能であり、また、この送信したいデータを外部の情報端末から設定する構成にできることは言うまでもない。
【００４５】
以上のように本実施の形態によれば、画像コントローラ１０４が動作する場合には、その移動によってノイズが発生しても、音声入力装置１０７で取り込む音声データに対して、コントローラ１０２はノイズを含んだ音声データを送信しない設定をするができる構成にすることで、情報端末a１２１、b１２３ではノイズの無い音声信号を再生することが可能となる。
【００４６】
また、画像データの解像度や音声データの音声圧縮方式、および通信回線網の通信状態や速度に応じて、音声データと画像データの送信順序を選択的にすることで、画像と音声の同期をとることが可能となる。
【００４７】
音声付情報端末１００、ゲートウエイ１２０および情報端末a１２１へのＬＡＮインターフェースは、物理層として、Ethernet、電話線、光ファイバー、同軸ケーブル、電力線に限定するものでなく、ネットワーク接続が可能であればよい。
【００４８】
情報端末a１２１および情報端末b１２３は、電話機、ＦＡＸ、テレビ電話機、パソコン等であってもよい。また、インターネット接続網１２２は、ＩＳＤＮのような統合デジタル通信網、国際公衆網、ケーブルモデム網、ＤＳＬモデム網、ＦＴＴＨ又は企業内で独自に構築したイントラネット網であってもよい。つまり、情報端末b１２３から、インターネットへ接続できればよい。インターネット接続網１２２は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）におけるＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層を提供できるものであれば、開放型広域ネットワークでも企業内で独自に構築したイントラネット網でもかまわない。また、物理層、データリンク層及びネットワーク層に特別の限定も必要ない。
【００４９】
本実施の形態において、音声情報と画像情報を内部のメモリに一時保管して、随時、伝送する方式でのシステム構成も可能であるが、記録装置、例えばハードディスクドライブに保存して、要望があった時に、配信する方式をとっても実現できることは言うまでもない。
また、画像入力装置１０３で画像の信号圧縮をする構成にしているが、コントローラ１０２のソフトウエアや他方式で実現できることは言うまでもない。音声圧縮に関しても、同様に音声入力装置１０７も構成に限定する必要はない。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、ゲートウエイ１２０を介してインターネット接続網１２２と接続する構成にしているが限定するものではなく、音声付情報端末１００が直接インターネット接続網１２２に接続する構成にできることは可能であり、また、情報端末a１２１に接続するために音声付情報端末１００がゲートウエイ１２０の機能を取り込むことも可能である。
【００５１】
（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図である。図３において、図１と図２の実施の形態と同一番号のものは同様なものなので、同一符号を付与し、説明は省略する。１０８は無線通信装置であり、音声データや画像データを無線ネットワークで送受信する。１０９は音声付情報端末１００を移動する移動装置であり、任意の場所に移動することで、より詳細な画像情報と音声情報を得ることが可能となる。ここで、移動装置１０９が動作し、音声付情報端末１００を移動させるときには端末移動信号をコントローラ１０２に送り、コントローラ１０２はこの端末移動信号に従って音声データに対する処理を中止する。
【００５２】
移動装置１０９が動作するときは例えばモータの回転に伴なうノイズが発生することがあるが、このように移動装置の動作中にコントローラ１０２が音声データを出力させない構成にすることにより、情報端末a１２１、b１２３ではノイズの無い音声信号を再生することが可能となる。なお、端末移動信号に従って音声データに対する処理を中止するか否かは使用者により選択可能にしてもよい。
【００５３】
以下図３を参照して動作を説明する。画像入力装置１０３でカメラ等による画像情報等が取り込まれ、例えばＪＰＥＧ形式・解像度６４０×４８０の要求で映像デジタルデータに信号圧縮され、７．５ｆｐｓでコントローラ１０２に送信される。また、音声入力装置１０７でマイク等によるアナログ音声情報が取り込まれ、例えば音声圧縮方式Ｇ．７２６を使用してアナログ音声情報を音声デジタルデータに信号圧縮され、３２Ｋｂｐｓでコントローラ１０２に送信される。
【００５４】
コントローラ１０２では、画像入力装置１０３からの映像デジタルデータと音声入力装置１０７からの音声デジタルデータを得て、両方のデータをミックスして、無線通信装置１０８へ送信され、無線データの受信が可能なゲートウエイ１２０を介して、情報端末a１２１で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示および音声の再生が可能となる。
【００５５】
そして、音声付情報端末１００の位置や情報端末a１２１にて見れる画像の方向や大きさを変更る場合は、それに対応した移動位置データを情報端末a１２１から送信する。送られてきた移動位置データをゲートウエイ１２０を介して、無線通信装置１０８で受信し、コントローラ１０２を経由して、画像コントローラ１０４と移動装置１０９を駆動することで移動が可能になる。
【００５６】
この画像コントローラ１０４と移動装置１０９を駆動している時には、音声入力装置１０７でマイク等によるアナログ音声情報が取り込まれ、アナログ音声情報を音声デジタルデータに信号圧縮され、３２Ｋｂｐｓでコントローラ１０２に送信されるが、移動によるノイズが発生しているので、コントローラ１０２では、この音声信号採用しないで、画像入力装置１０３からの映像デジタルデータと両方のデータをミックスして、無線通信装置１０８へ送信され、ゲートウエイ１２０を介して、情報端末a１２１で受け取られ、表示装置およびスピーカで、画像の表示およびノイズのない音声の再生が可能となる。
【００５７】
また、同様に、ゲートウエイ１２０、インターネット接続網１２２を介して、情報端末b１２３で同様な動作を実現し、表示装置およびスピーカで、画像の表示およびノイズのない音声の再生が可能となる。
【００５８】
なお、画像コントローラ１０４は、画像の拡大または縮小、カメラ位置の縦横または左右への移動が用途に応じて選択されるような構成であっても良い。また、画像コントローラ１０４と移動装置１０９は選択的な構成なシステム構成も可能である。さらに、移動装置１０９は平面移動または垂直移動が少なくとも１つの動作が可能な構成であってよい。
【００５９】
ここで、コントローラ１０２は、移動によるノイズの発生した音声信号の変わりに、音楽等を送信することが可能であり、また、この送信したデータを外部の情報端末から設定する構成にできることは言うまでもない。
【００６０】
以上のように本実施の形態によれば、画像コントローラ１０４と移動装置１０９が動作する場合には、その移動にともうノイズが発生しても、音声入力装置１０７で取り込む音声データに対して、コントローラ１０２はノイズを含んだ音声データを送信しない設定をするができる構成にすることで、情報端末a１２１、b１２３ではノイズの無い音声信号を再生することが可能となり、拡大・縮小および縦横左右への移動のうちの少なくとも１つの動作を行うことにより、拡大または縮小、縦横または左右の移動のうちの少なくとも１つの動作が可能なことで、所望の画像情報とノイズのない音声を取得することができる。
【００６１】
ここで、画像データの解像度や音声データの音声圧縮方式、および通信回線網の通信状態や速度に応じて、音声データと画像データの送信順序を選択的にすることで、画像と音声の同期をとることが可能となる。
【００６２】
音声付情報端末１００、ゲートウエイ１２０および情報端末a１２１へのＬＡＮインターフェースは、物理層として、Ethernet、電話線、光ファイバー、同軸ケーブル、電力線に限定するものでなく、ネットワーク接続が可能であればよい。
【００６３】
情報端末a１２１、b１２３は、電話機、ＦＡＸ、テレビ電話機、パソコン等であってもよい。また、インターネット接続網１２２は、ＩＳＤＮのような統合デジタル通信網、国際公衆網、ケーブルモデム網、ＤＳＬモデム網、ＦＴＴＨ又は企業内で独自に構築したイントラネット網であってもよい。つまり、情報端末b１２３から、インターネットへ接続できればよい。インターネット接続網１２２は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）におけるＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層を提供できるものであれば、開放型広域ネットワークでも企業内で独自に構築したイントラネット網でもかまわない。また、物理層、データリンク層及びネットワーク層に特別の限定も必要ない。
【００６４】
本実施の形態において、音声情報と画像情報を内部のメモリに一時保管して、随時、伝送する方式でのシステム構成も可能であるが、記録装置、例えばハードディスクドライブに保存して、要望があった時に、配信する方式をとっても実現できることは言うまでもない。
【００６５】
また、画像入力装置１０３で画像の信号圧縮をする構成にしているが、コントローラ１０２のソフトウエアや他方式で実現できることは言うまでもない。音声圧縮に関しても、同様に音声入力装置１０７も構成に限定する必要はない。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、ゲートウエイ１２０を介してインターネット接続網１２２と接続する構成にしているが限定するものではなく、音声付情報端末１００が直接インターネット接続網１２２に接続する構成にできることは可能であり、また、情報端末a１２１に接続するために音声付情報端末１００がゲートウエイ１２０の機能を取り込むことも可能である。
【００６７】
（実施の形態４）
図４は本発明の実施の形態４における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図である。図４において、図１、図２、図３の実施の形態と同一番号のものは同様なものなので、同一符号を付与し、説明は省略する。１１０は電源部、１１１は太陽電池、１１２は蓄電池である。音声付情報端末１００への電力供給は、太陽電池１１１により発電された電力が電源部１１０を介して蓄電池１１２に充電されると共に、その一部は電源部１１０を介して安定した電力に変換された後に、各部に供給される。また、夜間や雨で太陽電池１１１の発電が得られない場合は、蓄電池１１２に蓄えた電力が各部に供給され、安定な電力が供給される。また、音声付情報端末１００は移動装置１０９で移動が可能である。
【００６８】
以上のように本実施の形態によれば、音声付情報端末１００の電源供給を太陽電池１１１と蓄電池１１２で行い、また、無線通信装置１０８でデータ通信をすることと移動装置１０９で移動ができ、電源および信号の配線工事を無くすことができるとともに、移動場所の制約が無く任意の場所に移動可能であり、必要な音声情報と画像情報を取得することが可能となる。
【００６９】
なお、本実施形態において、電源の供給に太陽電池を用いた構成にしているが、同様な機能を持った構成でも可能であるし、例えば蓄電池に充電したり、充電した電池を設置する構成にできることは言うまでもない。
【００７０】
画像コントローラ１０４は、画像の拡大または縮小、カメラ位置の縦横または左右への移動が用途に応じて選択されるような構成であっても良い。また、画像コントローラ１０４と移動装置１０９は選択的な構成なシステム構成も可能である。さらに、移動装置１０９は平面移動または垂直移動が少なくとも１つの動作が可能な構成であってよい。
【００７１】
ここで、コントローラ１０２は、移動によるノイズの発生した音声信号の変わりに、音楽等を送信することが可能であり、また、この送信したデータを外部の情報端末から設定する構成にできることは言うまでもない。
【００７２】
音声付情報端末１００、ゲートウエイ１２０および情報端末a１２１へのＬＡＮインターフェースは、物理層として、Ethernet、電話線、光ファイバー、同軸ケーブル、電力線に限定するものでなく、ネットワーク接続が可能であればよい。
【００７３】
情報端末a１２１、b１２３は、電話機、ＦＡＸ、テレビ電話機、パソコン等であってもよい。また、インターネット接続網１２２は、ＩＳＤＮのような統合デジタル通信網、国際公衆網、ケーブルモデム網、ＤＳＬモデム網、ＦＴＴＨ又は企業内で独自に構築したイントラネット網であってもよい。つまり、情報端末b１２３から、インターネットへ接続できればよい。インターネット接続網１２２は、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）におけるＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）層を提供できるものであれば、開放型広域ネットワークでも企業内で独自に構築したイントラネット網でもかまわない。また、物理層、データリンク層及びネットワーク層に特別の限定も必要ない。
【００７４】
本実施の形態において、音声情報と画像情報を内部のメモリに一時保管して、随時、伝送する方式でのシステム構成も可能であるが、記録装置、例えばハードディスクドライブに保存して、要望があった時に、配信する方式をとっても実現できることは言うまでもない。
また、画像入力装置１０３で画像の信号圧縮をする構成にしているが、コントローラ１０２のソフトウエアや他方式で実現できることは言うまでもない。音声圧縮に関しても、同様に音声入力装置１０７も構成に限定する必要はない。
【００７５】
なお、本実施の形態においては、ゲートウエイ１２０を介してインターネット接続網１２２と接続する構成にしているが限定するものではなく、音声付情報端末１００が直接インターネット接続網１２２に接続する構成にできることは可能であり、また、情報端末a１２１に接続するために音声付情報端末１００がゲートウエイ１２０の機能を取り込むことも可能である。
【００７６】
（実施の形態５）
図５は本発明の実施の形態５における音声付情報端末の入力装置を示すブロック図である。ここで、画像入力装置１０３、音声入力装置１０７は、図１、図２、図３、図４の音声付情報端末を構成する入力装置１３０である。ここで、入力装置１３０において、画像入力装置１０３と音声入力装置が一体または、移動する場合に同様に移動する構成とした入力装置である。また、画像コントローラ、コントローラは、図１、図２、図３、図４の音声付情報端末を構成する画像コントローラ１０４、コントローラ１０２である。
【００７７】
図５において、１０３はカメラ等によって画像信号を入力し、入力画像信号をデジタル化して画像データとして出力する画像入力装置、１０７はマイク等によって音声信号を入力し、入力信号をデジタル化して音声出力として出力する音声入力装置である。
【００７８】
画像の方向や大きさを変更する指令を受けて、画像コントローラ１０４を駆動することで入力装置１３０を移動させる。入力装置１３０の画像入力装置１０３と音声入力装置１０７が同様な位置に移動することで、所望の画像と指向性のない音声を取得することが可能となる。
【００７９】
ここで、実施の形態１〜５において、情報端末との情報のやりとりをするために、セキュリティ機能を入れた方が良いことは言うまでもないし、容易に構成することができる。例えば、情報端末から、他の情報端末の情報を入手するためには、特別なキーを設定し、キーのやりとりを行い、キーが合致したときに、情報を入手可能とすることで、セキュリティを保つことができる。
【００８０】
また、情報端末や上位のシステム（例えば情報配信サーバ）との情報のやりとりにおいて回線使用料等に応じた課金管理、また広告料の管理をしたシステムを構築することで、利用者、情報配信者の費用負担の分担および管理ができるシステム構築が可能となる。
【００８１】
また、画像コントローラが動作終了後には、コントローラによって画像情報と音声情報の送信するタイミングを初期化する構成にすることによって、画像情報と音声情報の同期をとるシステムを構築することが可能になる。
【００８２】
なお、本発明は、ゲートウエイのインタフェースを実施の形態１〜５に限定するものではなく、インタフェースの物理層の種類およびその数を規定するものではない。
【００８３】
さらに、音声付情報端末にスピーカ等の音声出力装置が付加されて、双方向で通信可能な構成へ適用できることは、言うまでもない。さらに、データの送受信として、携帯電話網等でシステムを実現可能であり、適用が可能である。
【００８４】
本実施の形態では、移動によるノイズの音声データを採用するかは選択可能であり、選択しない場合には、移動時に音声データも入手可能なシステム運用も可能なことを付記しておく。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、カメラの撮像方向の移動や音声付情報端末の移動により発生する雑音の代わりに別の音声データを送信することで雑音の無い所望の情報を得ることができるネットワークシステムを構築することができ、その実用的効果は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態３における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態４における音声付情報端末と情報端末システムを示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態５における音声付情報端末の入力装置を示すブロック図
【図６】従来の画像端末とシステムを示すブロック図
【符号の説明】
１００  音声付情報端末
１０１  電源回路
１０２  コントローラ
１０３  画像入力装置
１０４  画像コントローラ
１０５  有線通信装置
１０６  通信ケーブル
１０７  音声入力装置
１０８  無線通信装置
１０９  移動装置
１１０  電源部
１１１  太陽電池
１１２  蓄電池
１２０  ゲートウエイ
１２１  情報端末a
１２２  インターネット接続網
１２３  情報端末b
１３０  入力装置
２００  画像端末
２０１  電源回路
２０２  コントローラ
２０３  画像入力装置
２０４  画像コントローラ
２０５  有線通信装置
２０６  通信ケーブル
２２０  ゲートウエイ
２２１  情報端末a
２２２  インターネット接続網
２２３  情報端末b
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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