(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕部材６の上腕部７に設けられ、かつ駆動膨出部１１の中央部に垂直方向の縦切欠溝１３が形成されていると共に該縦切欠溝の内壁底面の中央部に凸係合部１４が突設されている一つの第１関節片１０と、前記縦切欠溝内に板状規制部２１が遊嵌合状態に略嵌め込まれていると共に、該板状規制部は下方に左右の係合面２１ａ、２１ｂを有し、かつ第１関節片に軸支されていると共に該第１関節片の回動範囲を規制する一つの規制片２０と、この規制片に一体的に設けられ、かつ、第１関節片の前記凸係合部１４が前記規制片の左右の係合面２１ａ、２１ｂの一方に係合した所から腕部材６をさらに上方に挙げると第２関節片２５と第３関節片３１とを連結する横軸３５回りに回転し始める前記一つの第２関節片２５と、この第２関節片と共に水平方向に回転することができるように該第２関節片の垂直面２６に垂直内壁面３３ａが接合すると共に第３関節片３１と胴体の胸部３とを連結する垂直軸３４回りに回転する前記第３関節片３１とから成る合成樹脂製人形の肩部の関節構造。
【請求項２】
請求項１に於いて、規制片２０と第２関節片２５とが一体に形成されていることを特徴とする合成樹脂製人形の肩部の関節構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は合成樹脂製人形の肩部の関節構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、肩部の関節構造に関しては、特公昭５７−３７３５３号公報に一例が記載されている。この公報に記載の実施例は、上部胴体の切欠部内に軸を介して１つの肩部材が軸支され、この肩部材に形成された湾曲カム面に球状部を有する上腕部が肩接合部材を介して回転可能に取付けられている。
【０００３】
上記構成に於いては、腕部材を振り上げると、肩部材が肩接合部材を介して回転すると言う利点がある。したがって、ある意味では、人間の肩の動きを出すことができる。
【０００４】
しかしながら、この肩部の関節構造は、肩の動きを規制する部材がないので、腕部材を振り上げた場合に、あまりにも肩部材が腕部材と共に自由に動き過ぎると言う問題点があった。また、肩部材は水平方向へは回転しないので、腕部材を前方側に倒す（回転させる）ことができないと言う問題点があった。したがって、肩部の関節構造に関しては、もっと改善すべき余地があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、第１の目的は、腕部材を上方に挙げた場合に、肩集成体（複数個の肩関節部材）を段階的に回転させ、よって、肩の動きをより一層人間の動き（自然でリアルな動き）に近付けさせることができることである。第２の目的は、肩集成体（複数個の肩関節部材）を腕部材の動きに対応して前方側に倒すことができることである。第３の目的は、肩部の関節部材を簡単に組合わせることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の合成樹脂製人形の肩部の関節構造は、腕部材６の上腕部７に設けられ、かつ駆動膨出部１１の中央部に垂直方向の縦切欠溝１３が形成されていると共に該縦切欠溝の内壁底面の中央部に凸係合部１４が突設されている一つの第１関節片１０と、前記縦切欠溝内に板状規制部２１が遊嵌合状態に略嵌め込まれていると共に、該板状規制部は下方に左右の係合面２１ａ、２１ｂを有し、かつ第１関節片に軸支されていると共に該第１関節片の回動範囲を規制する一つの規制片２０と、この規制片に一体的に設けられ、かつ、第１関節片の前記凸係合部１４が前記規制片の左右の係合面２１ａ、２１ｂの一方に係合した所から腕部材６をさらに上方に挙げると第２関節片２５と第３関節片３１とを連結する横軸３５回りに回転し始める前記一つの第２関節片２５と、この第２関節片と共に水平方向に回転することができるように該第２関節片の垂直面２６に垂直内壁面３３ａが接合すると共に第３関節片３１と胴体の胸部３とを連結する垂直軸３４回りに回転する前記第３関節片３１とから成る。
【０００７】
上記構成に於いて、規制片２０と第２関節片２５とが一体に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を合成樹脂製人形の場合で説明する。まず１は合成樹脂製人形、２は合成樹脂製人形の胴体、３は胴体の胸部である。次に４は前記胸部３の左右にそれぞれ形成されたやや枠状の切欠部で、この枠状切欠部４には、水平受け面４ａと、この水平受け面４ａに対して交差する垂直内壁面４ｂとがある。枠状切欠部４は、図７及び図８を基準にすると、やや断面コ字型状である。また水平受け面４ａの中央部には垂直方向に軸穴５が形成されている。本発明の実施例では、左右の肩部の関節構造は、同一の構成部材から成っているので、以下、図２乃至図６を中心に、便宜上左側の肩部の関節構造について説明する。符号は左右同じである。
【０００９】
まず、６は腕部材で、この腕部材６の上腕部７の上端面７ａには取付け孔８が形成されている。
【００１０】
次に１０は上腕部７に回動可能に取付けられた一つの第１関節片である。この第１関節片１０は、気球形状の駆動膨出部１１と、この駆動膨出部１１の下端面から突出し、かつ、前記取付け孔８に嵌入する突起軸１２とから成る。
【００１１】
しかして、前記駆動膨出部１１の中央部には垂直方向にひづめ形状の縦切欠溝１３が形成されている。そして、この縦切欠溝１３の内壁底面の中央部には、凸係合部１４が突設されている。また駆動膨出部１１には縦切欠溝１３と交差するように水平軸孔１５が貫穿され、この水平軸孔１５には枢支ピン１６が嵌挿されている。
【００１２】
次に２０は第１関節片１０に軸支され、かつ、該第１関節片１０の回動範囲を規制する一つの規制片である。この規制片２０は駆動膨出部１１の縦切欠溝１３内に遊嵌合状態に略嵌め込まれ、かつ、前記枢支ピン１６に軸支された板状規制部２１と、この板状規制部２１の半円弧状外周壁の中央部から半径方向へ突出する挿入軸２２とから成る。
【００１３】
しかして、前記板状規制部２１の下方外周部の一部は弧状に切欠され、その結果、板状規制部２１は下方に左右の係合部（係合面）２１ａ、２１ｂを有している。また板状規制部２１には枢支ピン１６が貫通する中心孔２３が形成されている。
【００１４】
次に２５は規制片２０に集成体として一体的に設けられ、かつ、第１関節片１０の凸係合部１４が規制片の左側係合部２１ａに係合した所から腕部材６をさらに上方に挙げると第２関節片２５と第３関節片３１とを連結する横軸３５回りに回転し始める前記一つの第２関節片である。この第２関節片２５は円形状の垂直面２６及び下方に形成された摺鉢状の内壁面２７を除き、筋肉のイメージが彷彿されるようにやや膨らみ状に形成されている。
【００１５】
しかして、前記円形状垂直面２６の中央部には水平方向に軸孔２８が形成され、また前記摺鉢状内壁面２７の中央部には差し込み穴２９が形成されている。ところで、第２関節片２５の摺鉢状内壁面２７を形成するスカート部３０は、図４で示すように円形状垂直面２６に対して突出するようになっており、このスカート部３０の突起部分は、後述する第３関節片に密着状態に接合する。
【００１６】
最後に３１は第２関節片と共に水平方向に回転することができるように該第２関節片の垂直面２６に垂直内壁面３３ａが接合すると共に、第３関節片３１と胴体の胸部３とを連結する垂直軸３４回りに回転する前記第３関節片３１である。この第３関節片３１は、胸部２の水平受け面４ａに回動自在に設けられた円盤状のベース部３２と、このベース部３２の一側壁から立上がり状延びた垂直壁部３３とから成る。
【００１７】
しかして、前記ベース部３２の下面中央部には、胸部３の軸穴５に嵌入する垂直軸３４が突設され、一方、前記垂直壁部３３の垂直内壁面３３ａには、垂直軸３４と交差する方向に軸孔に嵌入する横軸３５が突設されている。
【００１８】
上記合成樹脂製人形の肩部の関節構造に於いて、図１は左右の腕部材６を普通一般に下げている状態を示す。この場合図２及び図３で示すように、第１関節片１０は略真下を向き、また第２関節片２５は、その摺鉢状内壁面２７がやや斜め下方向を向いている。
【００１９】
そこで、今仮に図５で示すように左腕部材６を、垂直状態から矢印の方向へと持ち上げると、左腕部材６は第１関節片１０を介して時計方向へと回転し、やがて左腕部材６が略水平状態に近付くと、第１関節片１０の凸係合部１４が規制片２０の係合部２１ａに突き当たる。そこまでの間、第１関節軸部（ここでは水平軸孔１５、中心孔２３、枢支ピン１６とで構成されている箇所）は、第２関節軸部（ここでは軸孔２８、横軸３５とで構成されている箇所）に対し、軸摺動抵抗が少ないように各軸孔１５、２３と枢支ピン１６との隙間を調整しているために、第２関節片２５は全く可動しない。
【００２０】
しかして、図６で示すように左腕部材６を矢印で示すように略水平状態から上方に持ち上げると、第２関節片２５は規制片２０を介し、第３関節片３１の横軸３５を支点に回転する。
【００２１】
したがって、肩集成体（複数個の肩関節部材）は、腕部材６を図１の状態から図６の状態まで持ち上げると、人間の肩部の動きにのように段階的に動く。
【００２２】
次に腕部材６を図７の普通の状態から図８で示すように前方側に倒すと、肩集成体（複数個の肩関節部材）１０、２５、３１は、第２関節片２５の垂直面２６と第３関節片３１の垂直内壁面３３ａが互いに接合していることから、第３関節片３１の垂直軸３４を支点に回転する。
【００２３】
したがって、肩集成体（複数個の肩関節部材）は、腕部材６の動きに対応して前方側に倒れる。
【００２４】
【実施例】
発明の実施の形態で説明した実施例に於いて、規制片２０と第２関節片２５とが一体に形成しても良い。また、関節部材の凸係合部と係合部との係合関係や軸孔と軸との軸支関係は、適宜に設計変更可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙するような効果がある。
（１）腕部材を上方に挙げた場合に、肩集成体（複数個の肩関節部材）を段階的に回転する。したがって、肩の動きをより一層人間の動き（自然でリアルな動き）に近付けさせることができる。
（２）肩集成体（複数個の肩関節部材）を腕部材の動きに対応して前方側に倒すことができる。
（３）肩部の関節部材を簡単に組合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
図１乃至図８は本発明の一実施例を示す各説明図。
【図１】本発明の実施の形態を示す人形の概略説明図。
【図２】本発明の正面図。
【図３】本発明の斜視から見た概略説明図。
【図４】本発明の分解説明図。
【図５】左腕部材を略水平状態に持ち上げた時の説明図。
【図６】図５に於いて、左腕部材をさらに持ち上げた時の説明図。
【図７】本発明の横概略断面図。
【図８】図７に於いて、左腕部材を前方側に倒した時の説明図。
【符号の説明】
１…人形、２…胴体、３…胸部、４…切欠部、４ａ…水平受け面、５…軸穴、６…腕部材、７…上腕部、８…取付け孔、１０…第１関節片、１１…駆動膨出部、１２…突起軸、１３…縦切欠溝、１４…凸係合部、１５…水平軸孔、２０…規制片、２１…規制部、２１ａ…係合部、２２…挿入軸、２３…中心孔、２５…第２関節片、２６…垂直面、２７…内壁面、３０…スカート部、３１…第３関節片、３２…ベース部、３３…垂直軸、３４…垂直軸、３５…横軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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