(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨プレーティング装置において、
ハウジングと、
第２の端部が前記ハウジングから外側に延在するように前記ハウジングに固定された第１の端部、及び前記第２の端部を持ち、内視鏡を配置するための内腔が形成された、軸と、
前記軸の前記第２の端部に固定され、アクセス穴が画成されている、組織エキスパンダと、
第２の端部が前記ハウジングから外側に延在するように前記ハウジングに固定された第１の端部、及び案内穴を備える前記第２の端部を持つねじ位置決めジグと、
を有し、
前記アクセス孔は前記案内孔に位置合わせされている、
骨プレーティング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の骨プレーティング装置において、
前記内腔を有する軸内に配置された内視鏡を有する、骨プレーティング装置。
【請求項３】
骨プレーティング装置において、
ハンドルと、
前記ハンドルに固定され、アクセス穴を持つ組織エキスパンダであって、内視鏡を配置するための半管形状のトンネル部材を備え、当該トンネル部材は第２の端部が前記ハンドルから外側に延在するように前記ハンドルに固定された第１の端部を持つ、組織エキスパンダと、
ねじ位置決めジグの第２の端部が前記ハンドルから外側に延在するように前記ハンドルに固定された第１の端部、及び案内穴を持つ前記第２の端部を持つねじ位置決めジグと、
を有し、
前記アクセス孔は前記案内孔に位置合わせされている、
骨プレーティング装置。
【請求項４】
請求項３に記載の骨プレーティング装置において、
組織エキスパンダの前記トンネル部材内に配置された内視鏡を有する、骨プレーティング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の骨プレーティング装置において、
前記案内穴と前記アクセス穴の両方を通って延在するように構成されたねじガイドをさらに有する、骨プレーティング装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載の骨プレーティング装置において、
骨プレートを前記ハウジングに固定するように構成されているプレート取付機構をさらに有する、骨プレーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に整形外科方法及び装置に関し、特に内視鏡を身体内に最小限侵入させる処置に使用する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多数の異なる外科処置のために、身体内への侵入を最小限にする外科技術が開発されてきた。このような技術は、患者への外科手術による外傷を最小限にしながら、外科処置の目的を達成する必要性とのバランスをとるように試みられてきた。このように、身体内への侵入を最小限にする技術を使用することによって実行される外科手術は「開放型」又は従来の技術の外科的技術と比較して術後の低い罹患率、術後の短期間の入院、術後の痛みの低下、手術費用の削減、及びより迅速な回復をもたらす。前述した利点によって、これらの身体内への侵入を最小限にする技術は増大する外科処置の変化に適用されつつある。例えば、結腸の悪性腫瘍の腹腔鏡による切除術のような腹腔鏡処置の形態の身体内への侵入を最小限にする技術が開発されてきた。
【０００３】
しかし、他の外科分野においてこの方法の使用が増加しているにもかかわらず、整形外科の処置における使用については、あまり十分には研究されてこなかった。特に、整形外科医は、軟質の組織のメインテナンスが術後の治癒の過程に十分に寄与するという一般則を理解してきた。ところが、骨の構造へ十分に近づくために軟質の組織を完全に開放するという従来の技術が、今もって広範に適用されている。その理由の一つは、多くの整形外科の処置の独特な性質である。特に整形外科処置にはしばしば装置の「配置」及び移植を含むが、これらは、外科の他の形態に関連して「配置可能なもの」に対し、比較的大がかりな設計事項である。特に、例えば虫垂切除術の場合、身体内への侵入を最小限にする技術が適用されうる。なぜならば、外科医は患者の組織（すなわち、患者の虫垂）を適切に取り除き、その後トロカールのカニューレの比較的小さい範囲部を通して必要な縫合糸を配置して縫合するからである。しかし、例えばひどく骨折した長い骨（例えば、大腿骨又は脛骨）の外傷を治療する場合、１以上の比較的大きなプレートが骨折した骨に螺合又は固定される。このようなサイズのプレートの使用は、その移植のために身体内への侵入を最小限にする技術を用いることに関して長い間禁止されてきたように思える。
【０００４】
伝統的な技術（すなわち「開放型」切開）の使用に関して一般に言及されるもう一つの理由は、手術箇所を視覚化するという外科医の必要性である。特に、整形外科処置は、通常複雑な骨の骨折を含み、これは固定装置（例えば、ねじ等）の設定及びこのような破断部の整復に関して精度が必要とされる。このように、外科医は手術箇所を完全に露出するために治療されることになる骨を取り巻く軟質の組織を開放する傾向をこれまで好んできた。
【０００５】
このような「開放」処置を連続的に使用する結果として、骨を取り巻く柔らかい組織は弱体化され続け、それによって治療される骨への正常な血液の循環が損なわれ、骨の骨折の治癒が遅れる可能性もあり、感染症の危険性が潜在的に増大する。事実、このような処置で治療された患者の大部分は合併症を発症することなく治癒するが感染症又は非癒合のような合併症が起こり、それによって治癒期間を長引かせ、ある場合には二次治療の割合を増大させることがある。
【０００６】
伝統的な内視鏡による外科技術に関連した前述した欠陥の結果として、身体内への侵入を最小限にする技術に関連する期待に沿う、限られた回数で整形外科処置に身体内への侵入を最小限にする技術に関する利点を提供する多数の試みがなされてきた。例えば、プレート固定組立体はこれまで大腿骨の骨折の治療に使用するために開発されてきた。しかし、このような組立体は多数の欠点を被る。例えば、このような組立体は外科医が手術箇所を視覚化する態様として、内視鏡を使用することに大きく依存する。内視鏡に関連する解像度に関しての基本的な制限に加えて、多くの外科医は、彼ら自身、医療スタッフ及び患者が放射線に被曝されることを最小限にするために、内視鏡を使用することについてあまり積極的でない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の着想は、身体内への侵入を最小限にする処置に使用する装置及び方法を提供する。また、本発明の着想は、内視鏡による視覚化の下で、このような手順を実行するために使用する際に使用する装置及び方法を提供する。
【０００８】
本発明の着想の一実施形態によれば、骨髄内への侵入を最小限にする骨髄内ネイリング処置（骨折片を針で固定する処置）を行う際に使用する装置及び方法が提供される。図示した実施形態のさらなる特定の実施形態によれば、骨髄内への侵入を最小限にしながら内視鏡を用いてネイリング処置を行う装置及び方法が提供される。
【０００９】
本発明の他の実施形態によれば、身体内への侵入を最小限にしながら骨移植片の採取処置に使用される装置及び方法が提供される。本実施形態のさらに特定の実施形態によれば、身体内への侵入を最小限にしながら骨の移植片の採取処置を実行するために使用される装置及び方法が提供される。図示した実施形態のさらに特定の実施形態によれば内視鏡を使用した場合においても身体内への侵入を最小限にして骨移植材料を配置する処置を実施する装置及び方法が提供される。
【００１０】
本発明の着想の他の実施形態によれば、身体内への侵入を最小限にしながら、骨盤の骨を切る手術を実施する際に使用される装置及び方法が提供される。本発明の実施形態のさらに特定の実施形態によれば、身体内への侵入を最小限にする内視鏡を用いて骨盤の骨を切る処置を実行するための装置及び方法が提供される。
【００１１】
本発明の他の実施形態によれば、整形外科の移植部材の更新処置の実施に使用する装置及び方法が提供される。この図示した実施形態のさらに詳細な実施形態によれば、内視鏡による移植部材の更改処置を実施する際に使用される装置及び方法が提供される。
【００１２】
本発明の着想の他の実施形態によれば、身体内への侵入を最小限にしながら、経皮的に骨のプレーティング処置を実施する装置及び方法が提供される。さらに本実施形態による特定の実施において、身体内への侵入を最小限にしながら、内視鏡を用いて経皮的に骨のプレーティング処置を実施する際に使用される装置及び方法が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の着想は、種々の変形例及び他の形態をとるが、その特定の実施形態は、以降詳細に説明する。しかし、本発明の着想は開示した特定の形態に制限することを意図するものではなく、逆に本発明は、本発明の精神及び範囲内にある改造、等価物及び変形例全部をカバーするものである。
【００１４】
図１乃至図５３を参照すると、身体内への侵入を最小限にする整形外科の処置を実行するために使用される多数の装置及び方法が示されている。この実施形態に開示した多くの着想に共通することは、外科医が手術箇所を直接見ることに関して改善された内視鏡を有する器具を使用することである。本発明の着想は、広範な整形外科処置で使用される。本発明の着想は、特定の整形外科的な処置に関して説明されるが、このような着想はこの明細書に示された特定の例示的な実施形態には制限されず、むしろ広範な整形外科処置に使用することができることを理解されたい。
【００１５】
内視鏡
この明細書で使用する「内視鏡」という用語は、ディスプレイ装置に表示する画像を収集することができる装置を意味するものである。このように、本開示の内視鏡は、従来の内視鏡画像形成技術を使用する従来の内視鏡の「棒状部材」の形態をとる。従来の内視鏡は画像を伝送するために対物レンズ及び接眼レンズが光ファイバの反対側の端部に配置されるように構成される。観察される物体の画像は光ファイバを通って伝送され、接眼レンズで観察されるように他端部に現れる。
【００１６】
さらに最近は、イメージセンサが該センサに合焦した光画像を電気信号へ変換する内視鏡が製造されている。イメージセンサは、一般に画像が素子のアレイに合焦されるときに各素子が当該素子へ入射する光の強度に対応した信号を生成する光検出素子のアレイを含む。これらの信号は、例えば光画像についての情報を提供するために使用されるモニタ又は他の装置に対応する画像を表示するために使用される。イメージセンサの共通タイプの一つは電荷結合素子（ＣＣＤ）である。電荷結合素子は過去数年にわたって大幅に改良され、その結果非常に良好な解像度で画像を提供するようになった。
【００１７】
他のタイプのイメージセンサは、相補的な金属酸化物の半導体処理を使用して集積回路として形成される。このようなＣＭＯＳタイプのイメージセンサにおいて、フォトダイオード又はフォトトランジスタ（もしくは適当な装置）が、素子の導電率が素子に入力する光の強度に対応している光検出素子として使用される。このようにして光検出素子によって発生される可変信号はアナログ信号であり、この信号の大きさは、素子に入力する光量に（ある範囲内で）略比例する。ＣＭＯＳチップを使用する医療装置の例は、１９９８年１０月６日にAdairに付与された米国特許第５，８１７，０１５号及び２０００年１０月３１日にWamplerに付与された米国特許第６，１３９，４８９号に提供されており、これらの特許は両方とも参照することによりこの明細書の一部を成す。
【００１８】
これらの光検出素子を列と行によってアドレス可能な二次元のコアのアレイに形成することは知られている。いったん一行の素子が指定されると、その行の光検出素子の各々からのアナログ信号がアレイの各行と結合される。いくつかのＣＭＯＳベースのシステムにおいて、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータはイメージセンサチップの出力で、デジタル信号のみを提供するように行上のアナログ信号をデジタル信号へ変換するために使用される。これらの信号はそれから画像を見るためにビデオディスプレイへ伝送されうる。このタイプのビデオフォーマットの例は、ヨーロッパのテレビに一般に使用されているＰＡＬフォーマットと、外科手術室で使用される高解像度Ｓビデオフォーマットとを含む。事実、ＣＣＤをベースとした装置の大部分もＳビデオフォーマットを使用している。
【００１９】
他のＣＭＯＳをベースとした装置は、アナログ信号をビデオディスプレイへ伝送する。このタイプのフォーマットの例は、米国の標準的なテレビジョン信号用に使用されるフォーマット、例えばＮＴＳＣフォーマットである。したがって、ＮＴＳＣフォーマットは、利用できるＮＴＳＣフォーマットテレビジョンの代数が膨大なので、ＣＭＯＳをベースとした装置の場合、非常に人気のあるフォーマットである。
【００２０】
ＣＭＯＳイメージセンサは一般に光に対して高感度である。その結果、一般に１ルックス以下のＣＭＯＳシステムを使用するとき画像を照射するのに必要な光強度は比較的低い。事実、画像が形成される領域近傍に配置され、アクリルロッドのような光伝達素子が短距離で使用されるタングステンフィラメント、白熱光やペンライトのような非常に低電力の光源は、ＣＭＯＳシステムにとって良好な画像を得るために十分である。低電力光源及び伝送素子はハンドヘルドの内視鏡医療器具の内側に配置されるのに十分小さい。さらに、ＣＭＯＳイメージセンサは壁コンセントに接続された従来のＤＣ電源を用いて使用することができるが、ＣＭＯＳイメージセンサは必要とされる電力が非常に小さく、動作させるためには直流の６Ｖ乃至９Ｖの範囲の小さい電池を実際には使用する。
【００２１】
前述の議論から、ＣＭＯＳをベースとした視覚化装置は、使い捨て可能な低コストの高解像度のワイヤレス装置を提供しうることは明らかである。光源及び電源の両方又はいずれか一つは、器具の目視端部へ構成されたＣＭＯＳイメージセンサを作動させるためにハンドヘルド器具へと統合することができる。このときＣＭＯＳイメージセンサの出力信号は、選択されたビデオフォーマットに依存して、従来のテレビジョン又はモニタを含む多数のビデオディスプレイのいずれか一つに接続されうるであろう。一方、ＣＭＯＳイメージセンサの出力信号は、いくつかのメーカーの中でソニー社によって提供され市販されているヘッドアップディスプレイのような「ヘッドアップ型」ディスプレイへ結合されている。
【００２２】
上述したいずれの場合においても、画像収集ユニット（例えば、カメラ）は、所定の位置に固定的又は可動的である。さらに、上述した内視鏡のいずれかを操作するための照明は、市販されているＬＥＤ、タングステンバルブ、又はハンドル若しくは装置の外部に取り付けられる照明源を有する光導波路によって提供される。また、照明は従来の態様で取り付けることもできる。ＣＭＯＳピンホールカメラが使用されるときは、照明源は赤外線ＬＥＤである。
【００２３】
さらに、トロカールのオブチュレータの進行を視覚化するために内視鏡を使う場合には、多数の異なる形状が本発明の着想に関して使用される。例えば、オブチュレータの先端を通して又はその周りでさえ見うる独立した内視鏡を使用することもできる。又は、内視鏡はオブチュレータ自身の透明な先端へ一体化されうる。統合された内視鏡及びオブチュレータの例は、１９９８年８月２５日に、Noblesらに付与された米国特許第５，７９７，９４４号に示されており、この内容は参照することによりこの明細書の一部をなす。
【００２４】
大腿骨のネイリング
本発明の大腿骨のネイリングの着想の一例としての実施形態において、外科医に骨髄内ネイリング処置を実行させる装置及び方法が提供される。この着想は、ここでは患者の大腿骨のネイリングに関して説明したが、本実施形態の着想は、他の骨構造のネイリングに関して使用されうることを理解されたい。例えば、ここに説明した着想は、脛骨若しくは上腕骨に骨髄内ネイルを又は遠位の大腿骨にスプラコンジュラネイルを配置するようにしてもよい。大腿骨の骨髄内管に骨髄内ネイルの配置に関して説明する。本発明の着想は、大きく開放した切開部を用いることなく、また蛍光透視法を用いることなく、骨髄内ネイルの配置をすることができる。
【００２５】
したがって、使用される骨髄内大腿部ネイリング技術は、大腿骨１６の上部の大きな突起１４を露出するために患者の臀部１２を「切り開くこと」が必要になる（図１参照）。患者の臀部１２をこのように切り開くことで、外科医が大腿骨１６の近位端を直接視覚化することができるようになる。その後、このように使用される技術は、骨髄内ネイルの設置に使用される案内ピン（図示せず）のための入り口に近い点で、きり部材１８又は他のタイプの器具が、大腿骨１６の上に配置されることを必要とする。きり部材１８が案内ピンの適当な入り口点（すなわち、ピリフォルム穴の側縁の大腿骨上部のより大きな突起１４に隣接する大腿骨１６上の点）にあることを確認するために、手術中の前方、後方及び側方から外科医によって使用される多数のＸ線写真が撮られる。
【００２６】
しかし、本実施形態の着想のある部分を使用する手順はこのような臀部１２の開放処置及びＸ線写真の使用を回避する。特に当該着想の１つの実施形態によれば、案内ピンの入り口点を直接見るために外科医が内視鏡器具を使用することができる。さらに図２に示すような他の特徴的な実施形態によれば、トロカール２０のような内腔を有する器具が患者の皮膚の小さい切開部５８を通して挿入される。トロカール２０はそれと関連する内視鏡２２を持つ。一実施形態によれば、内視鏡２２は内腔部２４内に配置される。このような構成において、内視鏡２２は従来の構成であり、トロカール２０と関連するオブチュレータ２８の透明な先端部２６を通して視覚化できるように配置されている。しかし、他の構成の内視鏡２２も考慮されることを理解されたい。例えば、内視鏡２２は、トロカール２０の内腔部２４の外側部に固定してもよく、オブチュレータ２８の先端部２６に一体化されうる。
【００２７】
かかる視覚化の下、オブチュレータ２８の先端部２６は、下部組織を通って、図２に示されるような、より大きなトロカール１４に隣接した大腿骨１６の近位端の所定の場所へ進ませられる。このように外科医は案内ピンの所望の入り口点にオブチュレータ２８の先端部２６を配置するために内視鏡２２で形成されて、そこから戻された画像を使用する。次に、外科医はトロカール２０のカニューレ２４からオブチュレータ２８を取り除くことができる。
【００２８】
いったんオブチュレータ２８が取り除かれると、外科医は大腿骨１６を案内ピン３０を導入する準備をするために、きり部材又はステップドリル（図示せず）のような器具を内腔部２４を通して進ませる。準備された大腿骨１６が図３に示される。その後、図４に示されるように、案内ピン３０がトロカール２０の内腔部２４を通って進まされ、その遠位端３２が大腿骨の準備された穴３４に接近する。案内ピン３０の先端部３２は大腿骨１６の準備された穴３４に接近するまでトロカール２０のカニューレ２４を通って進まされる。案内ピン３０の先端部３２は内視鏡２２によって視覚化された下で進まされる。特に、内視鏡２２によって収集された大腿骨１６の準備された入口点（すなわち、穴３４）の画像は、案内ピン３０の遠位端３２を大腿骨１６に形成された穴３４へと進ませることを補助するために外科医によって利用される。
【００２９】
案内ピン３０が大腿骨１６へ挿入されると、ネイリング処置が完了されうる。特に、カニューレ２４は、管形状の皮膚のプロテクタ３６が案内ピン３０上で滑り、その後、皮膚の切開部５８を通って挿入されうるように取り除かれる。皮膚のプロテクタ３６は、図５に示されるように下部組織を通って案内ピン３０の入り口近傍の位置で大腿骨１６へ進まされる。皮膚プロテクタ３６がこのように進まされている間、下部組織とともに内腔を有する骨髄内ネイル３８が連続して挿入されている間、同じ組織を保護するために皮膚がわずかに広がる。皮膚プロテクタ３６が所定の位置に固定されると、ネイル３８の遠位端４６（図６参照）は、大腿骨１６の近位端の準備された穴３４へ進まされる。
【００３０】
このようにして、ネイル３８はまずジグ４２に固定される。特に図７で示されるように、ネイル３８の近位端４０に螺合するように固定ボルト４４が使用される。このような方法で固定されると、ネイル３８の遠位端４６は、大腿骨１６の近位端に形成された穴３４へと進まされる。その後、図８に示されるように、大腿骨１６の骨髄内内腔部へネイル３８を打ち込むためにスライディングハンマー４８が使用可能である。
【００３１】
図９に示されるように、ジグ４２は、移植されたネイル３８の近位端４０に形成された多数の穴５２へと多数の皮層ねじ５０の配置を案内するために使用することができる。ねじ５０は患者の皮膚に作られたた多くのスタブ型切開部５４を通って進まされる。また、多くのこのような皮層ねじは移植部材のネイル３８の遠位端に配置された同様の穴に設置してもよい。
【００３２】
図１０で示されるように、それからジグ４２は固定ボルト４４の除去によって取り除かれる。端部キャップ５６は切開部５８を通して進まされ、その後、移植部材ネイル３８の近位端４０に螺合又は固定される。端部キャップ５６の設定によって移植されたネイルの近位端４０の骨のねじへの内成長を防止し、それによって大腿骨１６が治癒した後ネイル３８を取り除くことを容易にする。
【００３３】
本発明の着想の他の例示的な実施形態において、骨の移植用材料の連続した供給と共に外科医が骨移植材料を採取することができるような装置及び方法が提供される。この着想は患者の腸骨の前面から骨移植材料を採取することについて説明される。しかし、本発明の着想が他の骨構造から骨移植材料を採取することに対して使用されることも理解されたい。例えば、この明細書で説明した着想は、腸骨の後方上方の尾根部から移植材料、腸骨の前方側面から皮層移植片、とう骨のスチロイド、肘頭、大腿骨上部の大きな突起の前方側面、遠位の大腿部の関節丘、脛骨の近位部、又は脛骨の遠位部を採取するために使用される。
【００３４】
骨移植材料を患者の腸骨の前面から採取する特定の例示的な実施形態に関して、本発明の着想によれば、大きく痛みのある開放切開法を用いることなく骨の採取を行うことができる。特に、これまで使用された腸骨の採取技術は患者の組織の開放を必要とする。特に、外科医は腸骨の頂部に平行な通路に沿って大きな曲線状の切開部を形成する。その後、外科医は腹部の筋肉組織を骨膜に沿って切り開き、続いて腸骨の内壁からイリアカスを切り開く。次に、骨移植材料は腸骨から採取される。採取が完了すると手術箇所が閉じられ縫合される。
【００３５】
このような技術に対する改良が長い間必要であると考えられてきた。特に、患者が治療される元の病気に寄与可能である、より大きな採取処理の結果として、多数の患者に非常に大きな量の術後の不快感（すなわち、痛み）が観察され、回復期間が非常に長くなることに留意すべきである。
【００３６】
本発明の着想の一実施形態において、腸骨１１６の前面１１４の採取場所を直接見るために外科医によって内視鏡を使用される。図１１に示されるように、さらに特定の実施形態において、トロカール１２０のような内腔を有する器具が患者の皮膚の小さいスタブ型切開部１５８を通して挿入される。トロカール１２０はそれと関連する内視鏡１２２を有する。例示的な一実施形態において、内視鏡１２２はトロカール１２０の内腔部１２４内に配置される。このような構成において、内視鏡１２２は従来の構成であり、トロカール１２０と関連するオブチュレータ１２８の透明な先端部１２６を通して見ることができるように配置されている。しかし、内視鏡１２２の他の形状も考えられることは理解されたい。例えば、内視鏡１２２はトロカール１２０のカニューレ１２４の外側部に固定されるか、それとは別に、オブチュレータ１２８の先端部１２６に一体化することもできる。
【００３７】
視覚化された下で、トロカール１２０の先端部１２６は、図１１に示されるように腸骨１１６の前面に近い場所に下部組織を通して進まされる。このように、外科医は腸骨１１６の所望の採取場所の近くにオブチュレータ１２８の先端を配置するために内視鏡１２２から発生され戻された画像を使用する。外科医はそれからトロカール１２０のカニューレ１２４からオブチュレータ１２８を取り除くことができる。
【００３８】
いったんオブチュレータ１２８が取り除かれると、外科医は採取手術を実行するためにトロカール１２０の内腔１２４を通して多数の器具を進ませる。例えば、図１２に示されるように、多数の直線的な及び／又は湾曲した骨切りのみ１３０がトロカール１２０の内腔１２４を通して進まされ、その後、患者の腸骨１１６で採取されるべき領域の輪郭を形成するために外科医によって操作される。前方の腸骨のこのような輪郭は、腸骨１１６の座骨ノッチへの分裂を防止する。外科医が内視鏡１２２によって視覚化の下、腸骨１１６のこのような輪郭づけを行うことを理解されたい。特に、骨切りのみ（骨刀）１３０とともに内視鏡１２２は骨切りのみ１３０の使用中採取場所を直接見るためにトロカール１２０の内腔１２４に存在する。
【００３９】
いったん、このような方法で外形を設定した後、腸骨１１６のコルチ網目状のストリップ又は他の部分が取り除かれる。特に、図１３に示されるように、キュレット又は丸のみ１３２のような材料除去器具はトロカール１２０のカニューレ１２４を通って進まされ、腸骨１１６から骨移植材料を採取するために外科医によって操作される。このような前方の腸骨１１６の採取は内視鏡１２２により視覚化の下、実行される。特に、内視鏡１２２は材料除去器具（例えば、ゲージ１３２）と共に採取動作中にトロカール１２０のカニューレ１２４に配置される。このように、内視鏡１２２によって収集された画像はゲージ１３２の使用中に手術箇所（すなわち、前方腸骨１１６）を外科医が視覚化するのに使用される。
【００４０】
他のタイプの器具は、患者の腸骨１１６から骨移植材料を取り除くために使用されることも理解されたい。例えば、トロカール１２０のカニューレ１２４を通して、その後腸骨１１６の頂部にオーガー（木工きり）（図示せず）が進まされる。このような構成において、オーガーの回転は、オーガーの螺旋バンドを介してカニューレ１２４を通って取り除かれた骨材料を進ませる。
【００４１】
本発明の着想は、脊柱が位置するような供給場所に骨移植材料を送る間に使用されることも理解されたい。例えば、関連する内視鏡１２２を持つトロカール１２０は送り場所に接近するように使用されうる。トロカール１２０のような身体内への侵入を最小限にする装置を使用すれば移植場所での縦長の切り口と切開部を必要とすることを妨げる。さらに内視鏡１２２を使用することによって、送り手術箇所を直接見て、送り操作を実行し、送り場所の近傍で不意に他の解剖学的な構造に接触することなく、外科医が移植材料を移植することができる。
【００４２】
また、他の外科的形状が骨の採取移植中に使用されうることを理解されたい。例えば、骨移植材料を採取し移植するために必要な外科的器具の数又は形状がトロカール１２０のカニューレ１２４内の領域全体を使用する場合には、第２のトロカールを使用してもよい。例えば、内視鏡１２２で外科手術箇所を視覚化することができるように第１のトロカール１２０を使用することができ、必要な採取器具（例えば、骨切りのみ、ゲージ、オーガー）を進ませることによって手術箇所に接近することができるように第２のトロカール１２０が使用されうる。
【００４３】
本発明の着想の他の例示的な実施形態において、外科医に骨盤の骨切り術を実行させることを可能にする装置及び方法が提供される。以下に詳細に説明されるように、本発明の着想は、大きな開放した切開部を必要とせずに、骨盤の骨切り術を実行することができる。特に骨盤の骨切り術を実行するためにこれまで必要とされた技術は、筋肉を広い範囲にわたってはぎ、腱を切ることとともに比較的長い多数の切開部を使用することを必要とする。その結果、患者は、しばしば大量に失血を余儀なくさせられ、長たらしい入院期間、比較的長い回復期間を必要とされた。さらに、このような処置の間、臀部の比較的に広い範囲が露出されないにしても、股臼部の骨切り術のある部分を外科医が視覚化する上でなお困難さがあった。
【００４４】
しかし、本発明の着想を使用する処置はこれまで使用されたこのような技術の欠点を回避することができる。特に、本発明の一実施形態によれば、骨盤の骨を切る手術はその切断中に外科医がその骨を直接見ながら実行される。さらに特別の実施形態において、前述したトロカールと性質がほとんど同様の多数のトロカール（すなわち、トロカール２０及びトロカール１２０）を用いて手術箇所を視覚化するために、患者の皮膚の小さいスタブ型切開部を介して挿入される。特に、図１４に示されるように、第１のトロカール（図示せず）が股間の挿入場所２０２に挿入されることができ、それに対して腸骨の挿入場所２０４に第２のトロカール（図示せず）が挿入される。
【００４５】
挿入されるトロカールの一方又は双方は、それらに関連する内視鏡を有する。例示としての一実施形態において、内視鏡はトロカールのカニューレ内に配置される。このような構成において、内視鏡は従来からの設計事項であり、前述した処置で手術箇所への接近を見るために内視鏡を使用するのとほとんど同じ方法でオブチュレータのきれいな先端を介して視覚化するように配置される。骨盤の骨を切る手術の実行中、使用される内視鏡の他の形状も考えられることも理解されたい。例えば、内視鏡はトロカールのカニューレの外側部に固定されうるし、又は、オブチュレータの先端へと一体化することもできる。
【００４６】
視覚化の下で、トロカールの先端は治療されるべき臀部の骨構造近傍の所望の場所に下部組織を通って進まさせられる。このようにして、外科医は治療すべき臀部の骨構造の近傍にオブチュレータの先端を配置するために内視鏡から発生され戻された画像を使用することができる。その後、外科医はトロカールのカニューレからオブチュレータを取り除くことができる。
【００４７】
いったんオブチュレータが取り除かれると、それから外科医は骨盤の骨を切るための手術を実行するためにトロカールの内腔部を通して多数の外科手術器具を進ませることができる。例えば、多数の超小型切断器具が内腔を通して進まされ、その後所望の場所の臀部の骨の１つ以上の構造を切るために使用される。１つ又は両方のトロカールに配置された内視鏡を直視することによって臀部の骨の切断が実行されることを理解されたい。このように外科医は切断される骨を直視し続ける。
【００４８】
切断される骨を視覚化することに加えて、トロカールに配置された内視鏡を使用することによって多くの明らかな他の利点を提供する。例えば、手術箇所を直視することによって、ある解剖学的な構造を不注意で切断することが回避される。例えば、このように手術箇所を視覚化することによってオブチュレータの神経血管の束又は座骨神経を不注意で切断することを防止する。
【００４９】
本発明の着想の他の例示的な実施形態において、整形外科の移植部材の再処置を実行する間外科医が手術箇所を見ることができる装置及び方法が提供される。特に、以下さらに詳細に説明するように、本発明の着想は外科の移植部材の再処置の間、外科医が骨髄内管を視覚化することができるようにする。このような性能は管の中を「のぞく」ことができる能力以上の外科医が骨髄内管の中を「見る」能力を持っていないこれまで使用されてきた技術を超えた大きな改良点である。骨髄内管を視覚化する能力は管内に降下される照明機器を使用することによって幾分改良された。しかし、外科医は管を骨の外側からのみしか見ることができないという制約により拘束されたままであった。
【００５０】
しかし、本発明の着想を使用する処置はこれまで使用されてきた欠点を回避する。特に図１５に示されるように、本願開示内容の一実施形態によれば、移植部材の更改処置の間骨を直接視覚化するために骨２１６の骨髄内管２１４内へと内視鏡２２２が降下される。特に図１５に示されるように、残存した骨のセメント２１８（すなわち、前に除去されたプロテーゼを保持するために使用されたセメント２１８）をかき出すか又は除去するために多数の切削器具２２０が使用される。このような処置中、移植部材更改処置の間、内視鏡２２２によって画成された画像が骨髄内管２１４を検査するために使用されるように内視鏡２２２が骨髄内管２１４に降下される。このような検査は、とりわけ適当な骨セメントの除去及び骨の螺旋破片の欠如を確認するために使用される。
【００５１】
このような構成において、内視鏡２２２は従来の設計によるものであり、処置の間内管２１４を連続的に見るために配置されうる。別の例として内視鏡２２２は、処置の間、期的にのみ内管２１４に下降される。
【００５２】
さらに特定の実施形態において、内視鏡２２２は「組み合わせ」器具の部分として提供される。例えば、移植部材更改処置に使用される器具は、内管２１４の潅注、除去された材料又はくずの吸引、内管２１４の採光（すなわち、照明）、並びに残留したセメント２１８の切除を行うように構成されている。このように、これらの潅注、吸引、照明、及び切削する器具は、外科医にとって有効な器具になった。これらは単一の器具の制限内で複数の機能を使用するからである。外科医にとって、このような器具をさらに有効にするために、本発明の着想は、組み合わせ器具と内視鏡２２２との結合を行う。
【００５３】
その結果得られる器具は、骨髄内管２１４を視覚化しながら上述した機能（すなわち、潅注、吸引、照明及び切削）のすべてを行う。特に、内視鏡をこの装置へ一体化することによりこの器具の他の関連した１つ以上の機能（すなわち、潅注、吸引、照明、及び切断）を実行しながら、外科医が中に骨セメント２１８が残留している骨髄内管２１４の内面を視覚化することができる装置を提供する。
【００５４】
本実施形態の着想の他の例示的な実施形態において、経皮的に骨プレーティング処置を外科医に実行させることができるような装置及び方法が提供される。以下にさらに詳細に説明するように、本発明の着想は大きく開放した切開部を必要とすることなく身体内への侵入を最小限にする経皮的骨プレーティング処置の実行を可能にする。特に、このようなプレーティング処置を実行するためにこれまで使用された技術は、一般に関連する筋肉を広い範囲にわたって剥ぎ、腱を切ることとともに多数の比較的に長い切開部を使用することが必要である。その結果、患者は大量に失血し、長たらしい入院期間や比較的長い回復期間を余儀なくされる。
【００５５】
しかし、本発明の着想を使用する処置はこれまで使用されたこのような技術の欠点を回避することができる。特に、本発明の実施形態の図示した一実施形態によれば、骨プレートを比較的小さい切開部に挿入し、その後骨の所望な位置上にプレートを固定する装置及び方法が提供される。このようにする際、当該装置と関連付けられている内視鏡による視覚化の下プレートは挿入される。
【００５６】
図１６乃至図５３を参照すると、骨プレート器具３００の多数の例示的な実施形態が示されている。プレーティング器具３００は、ハウジング３０２（この明細書で例示的に説明する場合ハンドル３０４を含む）と、縦長の内腔を有する軸３０６と、組織エキスパンダ３０８とを有する。図１６に示されるように、１つの例示的な実施形態において、組織エキスパンダ３０８は、スプーン形状の部材３１０（以下、単にスプーン３１０と称する）として実施され、他の実施の形態においては、組織エクスパンダ３０８はトンネル形状部材３１２（以下、単にトンネル３１２と称される）として実施される。組織エキスパンダ３０８は、骨プレート３１６と、それを配置するために必要な器具との両方のための骨３１４へ接近するように治療すべき骨３１４の周りに組織を拡張するのに使用されることを理解されたい。このように、組織エキスパンダ３０８は骨プレート３１６の骨折した骨３１４への位置決め及び骨ねじによる固定のための皮下に作業スペースを提供する。
【００５７】
図１６、図１７及び図２３に示されるように、本発明の組織エキスパンダ３０８は上壁３１１と下方に延びる一対の側壁３１３と持つ本体３０９を含む。本願で開示する組織エキスパンダ３０８は組立体３０９を含み、組立体３０９は半管状又は断面が弧状として説明されるが、使用の際、本体３０９の他の形状も考えられることは理解されたい。例えば、組織エキスパンダ３０８（すなわち、スプーン３１０又はトンネル３１２のいずれか）の本体３０９の断面形状は隔置され、多数のクロス部材によって結合された２つの長手方向レールの場合にような非弧状であってもよい。
【００５８】
組織エキスパンダ３０８の前述した実施形態は、プレーティング器具３００の設計に関して比較的大きい融通性を提供する。除去可能な組織エキスパンダ３０８を使用することによって融通性をさらに追加することができる。特に、スプーン３１０は、縦長の内腔を有する軸３０６に取り外し可能に固定される形状であってもよいが、それに対してトンネル３１２は、ハンドル３０４に取り外し可能に固定される形状であってもよい。このような構成において、スプーン及びトンネルの異なる寸法、形状又は型式は、共通の軸３０６及び／又はハンドル３０４の組立体に使用され、それによってプレーティング器具３００を所与の患者の解剖又は外科処置のニーズに適合させることができる。
【００５９】
プレーティング器具３００は、それと関連する内視鏡３３０を有する（図２５参照）。内視鏡３３０は、外科医が骨に固定されるプレート３１６とともに骨３１４を視覚化することができるように備えられている。特に、図１９に示されるように、骨プレート３１６を配置する間、内視鏡３３０によって生じた画像は、手術箇所を見るために外科医に利用される。
【００６０】
プレーティング器具３００は、さらにねじ位置決め装置又はジグ３１８を含む。ねじ位置決め装置３１８は、骨ねじ３２０と、骨プレート３１６に形成された多数の穴３２２とを、位置決めさせるために提供される（図３９参照）。特に、ねじ位置決め装置３１８は、プレーティング器具３００のハウジング３０２に固定されるとき、骨プレート３１６の穴３２２に経皮的に進まされている間、ねじ３２０を案内するために使用される。そのために、外科医は内視鏡３３０を使用することによって骨プレート３１６の個々の穴３２２の場所を視覚化する。外科医は、このような視覚化の下、組織エキスパンダ３０８に画成されたアクセス穴３２４と、プレート３１６の穴３２２の１つとを位置決めさせる。図１６に示されるように、スプーン３１０は中に画成された単一の穴３２４を持つ。このように外科医は、視覚化の下、骨プレート３１６の穴３２２の１つの穴と、スプーン３１０の穴３２４とを位置決めする。
【００６１】
いったん穴３２４，３２２が互いに位置決めされると、ねじ位置決め装置３１８を使用することによって患者の皮膚のスタブ型切開部を通してねじ３２０が挿入される。特にねじ位置決め装置３１８がプレーティング器具３００のハウジング３０２に固定されるとき、中に画成された案内穴３２６が、組織エキスパンダ３０８の穴３２４と骨プレート３１６の穴３２２との両方が位置決めされる。このように、内腔を有する案内部材３４２は、位置決め装置３１８の穴３２６、スタブ型切開部、及び下部組織、組織エキスパンダ３０８の穴３２４を通って進まされる（例えば図３９参照）。骨ねじ３２０は、内腔を有する案内部材３４２、組織エキスパンダ３０８の穴３２４を通って骨プレート３１６の穴３２２の１つを通って進まされ、その後骨折した骨３１４に螺合する。
【００６２】
ねじがそこを介して進まされるスタブ型開口部は、多くの異なる態様で作成することができることを理解されたい。例えば、まずオブチュレータ（図示せず）が、内腔を有する案内部材３４２、患者の皮膚及び下部組織を通して進まされる。オブチュレータはオブチュレータが組織エキスパンダ３０８の穴３２４に入る点へ進まされる。それから、オブチュレータはねじ３２０が案内部材３４２を通って進まされるように内腔を有する案内部材３４２から除去される。ねじ３２０を穴３１４に螺合するために内腔を有する案内部材３４２（及び切開部）を通って縦長のねじ回し（図示せず）が進まされることを理解されたい。
【００６３】
図１６乃至図１８に示されるように、ねじ位置決め装置３１８は、多数の異なる形をとることができる。特に、ねじ位置決め装置３１８の設計は、例えば組織エキスパンダ３０８の所定の設計と協働するように変形されうる。例えば、図１６に示されるように、ねじ位置決め装置３０８は単一の穴３２６のみを備える縦長の部材の形態をとることができる。このような実施形態において、位置決め装置３０８の穴３２６はスプーン３１０の穴３２４と位置決めされる。使用中、外科医はハンドル３０４を使用してスプーン３１０の穴３２４（位置決め装置３１８の穴３２６）と、移植されたプレート３１６の個々の穴３２２と、をうまく位置決めさせるために移植されたプレート３１６の長さに沿って器具３００を引く。
【００６４】
しかし、トンネル３１２を用いて構成された器具３００の場合、位置決め装置３１８は複数の穴３２６を備え構成されており、これらの穴のそれぞれは、トンネル３１２に画成された複数の穴の１つの穴と位置決めする。このような構成において、穴３２４（及び穴３２６）の位置は、プレート３１６に画成された穴３２２と位置決めするために予め決めることができる。この態様では、器具３００は一連のねじ３２０を駆動するために動かされる必要はない。
【００６５】
図１６に示されるように、ねじ位置決め装置３１８は内端に画成された多数のピン３３２のような取り付け部材を持つ。ピン３３２は位置決め装置３１８をハウジング３０２に固定するためにハウジング３０２（特にハンドル３０４）に画成された隣接した穴３３４の対に配置することができる。図１６に示されるように、ハンドル３０４は複数の穴３３４を用いて構成される。その際に、位置決め装置３１８がハンドル３０４に固定される高さが調整され、それによって骨折した骨３１４を包囲する組織の厚さのバリエーションに対応することができる。
【００６６】
使用中、ねじ位置決め装置３１８の高さを調節する多くの他の手段がさらに考えられる。例えば、プレーティング器具３００は、歯車組立体を含むように構成され、この歯車組立体はノブを回転することによってねじ位置決め装置３１８を上方及び下方に移動させることができる。例えば、レンズに対して標本のトレイを移動するために従来の顕微鏡の構成において使用されるタイプと同様のラック及びピニオン歯車組立体が、ねじ位置決め装置３１８の位置を調整するために使用される。
【００６７】
ねじ位置決め装置３１８は、また他の態様でハンドル３０４に固定することができる。例えば、ねじ位置決め装置３１８は、例えば、外科医が組織を基に手術するとき、じゃまにならないようにその装置３１８を外科医が回転させることができるようにハンドル３０４に回転可能に固定させられる。さらに、図２２に示されるようにねじ位置決め装置３１８は移植される骨プレート３１６の弧状又は湾曲形状（これは固定される骨に適合する）に適合するために弧状又は湾曲した形状であってもよい。このような配置では位置決め装置３１８はハンドル３０４に回転可能に取り付けられるか（又は、回転可能かつ取外し可能に）取り付けることができ、それによって装置３１８を右手又は左手のいずれかに湾曲したプレート３１６に適合することができる。さらに、ねじ位置決め装置３１８の穴３２６の位置は多数の異なる骨プレートの設計を備える位置決め装置の単一の構成を使用することができるように構成されている。
【００６８】
ねじ位置決め装置３１８の設計において使用される他の特徴が図３３に示されている。この実施形態において、ねじ位置決め装置３１８は単一の穴３２６を持つ。この実施形態の位置決め装置３１８は回転ラッチ３５８を含み、このラッチ３５８はスタブ型切開部において外科医が器具等をそのままにすることができるように使用される。例えば、ねじを挿入するためのスタブ型切開部をつくるために使用されるトロカール及び／又はオブチュレータのような器具が、遠位端が患者の身体の外部にあるとき、位置決め装置３１８の穴３２６からのみ取り除くことができる。しかし、ラッチ３５８を使用することによって、移植された器具（すなわち、患者の組織に存在する遠位端を有する器具）を穴３２６から取り除くことができ、それによって処置中連続して使用するために患者の身体内に上記器具を残すことができる。
【００６９】
図３８に示されるように、プレーティング器具３００の他の形状において、統合されたハンドル３０４及び／又はねじ位置決め装置３１８は、内腔を有するスリーブ３６８を含み、このスリーブ３６８は位置決め装置３１８に回転可能かつ摺動可能に固定されている。このような配置においては所望の機能を果たすためにスリーブ３６８を通して多数の器具３７０が進まされる。例えば、可動器具３７０の１つはスタブ型切開部をつくるために内腔を有するスリーブ３６８を通って進まされるオブチュレータである。取り外し可能な器具３７０はさらにドリル又はタップであり、このドリル又はタップは、スリーブ３６８を通って進まされ、その後ねじが螺合される骨折した骨に穴を形成するために使用される。図３８に破線で示されるように不使用時は内腔を有するスリーブ３６８は位置決め装置３１８の上面の略水平な貯蔵位置に摺動かつ回転される。
【００７０】
器具に一体化される内腔を有するスリーブ（すなわち、一体化された内腔を有するスリーブ）を使用することによって、通常プレーティング処置に使用される一定の器具を省くことができる。例えば、図４０に示されるように、肩部３７４及びタップ３７６を持つタップ器具３７２が内腔を有するスリーブ３６８と協働して使用されることもできる。同様な形状（すなわち、肩部を有する）ドリル（図示せず）もまた内腔を有するスリーブ３６８と協働して使用されることができる。そのようにすることによって（すなわち、双方の器具を操作するために内腔を有するスリーブ３６８を使用することによって）、タップ及びドリルガイドの必要性はなくなる。
【００７１】
内腔を有するスリーブ３６８は設計上透明であり、内視鏡で見ながら器具（例えば、オブチュレータ）を進ませることができる。別の例として、内腔を有するスリーブ３６８は、スリーブを通過する器具を見ることができるように内視鏡のために画成された多数の長手形状の溝を有することができる。
【００７２】
ねじ位置決め装置３１８の他の実施の形態も、また使用することが考えられる。例えば、図１８に示されるようにねじ位置決め装置３１８は器具３００のハウジング３０２に対して可動にしうる。特に、図１８の矢印３３８及び３４０の全体方向にねじ位置決め装置をつめ車で移動するためにラチェット機構３３６が使用される。このような配置において、単一の穴３２６を有するように実施される必要がある。なぜならば、ラチェット機構３３６によって供される装置３１８の移動は、トンネル３１２の穴３２４に対して適当な場所に穴３２６を位置決めするために使用されるからである。ラチェット機構３３６はラチェット機構３３６によって発生される位置決め装置３１８の次第に大きくなる移動が穴３２６の位置とトンネル３１２の穴３２４の１つとを位置決めするように一致するように構成されていることを理解されたい。
【００７３】
図１８に示されるような器具３００の実施形態はカップラ３４４を含み、カップラ３４４は内視鏡３３０の動きとねじ位置決め装置３１８の動きとを整合させる。特に、カップラ３４４は内視鏡３３０をねじ位置決め装置３１８に機械的に結合するために使用することもできる。このように、外科医がラチェット機構３３６を操作してトンネル３１２の穴３２４の１つの上に位置決め装置３１８の穴３２６を配置するとき、内視鏡３３０はねじを回している最中の所望の画像を収集することができる位置に矢印３３８，３４０の方向に同様に移動される。したがって、外科医がねじ位置決め装置３１８を所望の位置に配置するとき、関連する処置（例えば、ねじの挿入）を観察するために内視鏡３３０が同様に所望の位置に配置される。
【００７４】
図５３を参照すると、骨プレーティング器具３００の他の例示的な実施形態が示される。組織エキスパンダ３０８及び位置決め装置３１８を再位置決めするための歯車機構の代わりに、図５３のプレーティング器具３００は、伸縮自在軸３０６及び伸縮自在式本体を有する位置決め装置３１８を含む。軸（及び組織エキスパンダ３０８）及び位置決め装置３１８を所望の位置に配置するために、ばね付勢された歯止め部３１９が多数の位置決め穴３２１のいずれか１つに配置可能である。
【００７５】
図２０を参照すると、骨プレーティング器具の他の例示的な実施形態が示されている。この場合位置決め器具３９０はねじ位置決め機能を提供し、器具３００と協働して使用されるようになっている。位置決め器具３９０は一対の平行なアーム３８０，３８２を持つハンドル３７８を含む。上方アーム３８０はねじ位置決め装置３１８の穴３２６とほぼ同じ機能（組織エキスパンダ３０８の穴３２４と位置決めする）を果たすように形成された穴３８８を持つ。下方アーム３８２は、タブ３８６の形態の配置特徴部３８４を含み、このタブ３８６は移植された骨プレート３１６に画成された穴３２２の１つと位置決めされる。位置決め器具３９０の寸法は、タブ３８６が穴３２２の一つに配置されたとき他の穴３２２の１つ（例えば隣接する穴３２２）が組織エキスパンダ３０８の穴３２４及び上方アーム３８０の穴３８８の両方に位置決めされるように選択される。このように、ねじの挿入と関連するスタブ型切開部の正確な位置決めを向上させることができる。
【００７６】
同様の着想が組織エキスパンダ３０８の設計に組み可能であることを理解されたい。例えば、スプーン３１０及びトンネル３１２は、タブが骨プレート３１６の穴の一つ３２２に配置されたとき、その他の穴３２２の１つ（例えば、隣接する穴３２２）が、スプーン又はトンネルの穴３２４（ねじ位置決め装置３１８の穴３２６）と位置決めされるようにタブ３８６と同様の位置決めタブを含むように構成される。
【００７７】
骨プレート３１６の穴３２２と、組織エキスパンダ３０８の穴３２４（又は穴３２４）と、ねじ位置決め装置３１８の穴３２６と、を位置決めさせるための種々の他の態様があることを理解されたい。例えば、図２８に示されるように、遠隔操作可能な、可撓性のあるガイドワイヤ４０８がプレーティング器具３００の内腔を有する軸３０６を通って伸縮可能である。スプーン３１０（又はトンネル３１２）が、スプーン又はトンネル上の位置決めするための特徴部を使用することによって、又は、内視鏡３３０を使用することによって、いったん目標とされるプレートの穴３２２上に正確に配置されると、外科医はワイヤ４０８を遠位方向に進ませる。このようなワイヤ４０８の遠位方向への動きの間、ワイヤの先端部４１０は傾斜部４１２によって案内され、これは、スプーン３１０（又はトンネル３１２）の穴３２４から外側に垂直に出るように案内される。ワイヤの先端部４１０が連続して垂直方向に進まされることによって、下部組織を貫通し最終的には図２８の仮想線で示されるように皮膚を貫通する。ワイヤの先端４１０が皮膚から出る点は次に続くねじの挿入のためのスタブ切開部の場所についての目印として使用される。
【００７８】
組織エキスパンダ３０８自身は、ねじを挿入するために必要な位置決めのための特徴部を提供しうることを理解されたい。例えば、スプーン３１０又はトンネル３１２の外面は、中に画成された位置決め特徴部を有し、この位置決め特徴部は、外科医に患者の組織を通ってスプーン又はトンネルの穴３２４（複数の場合も含む。）の位置を触覚で配置させることができる。他の例として、スプーン３１０又はトンネル３１２の内面に配置された関連するミラーを備えたポインタレーザが内腔を有する軸３０６上に取り付けられており、その結果、スプーン又はトンネルの穴３２４（複数の場合も含む。）を通して外方及び上方へ反射されるか、その方向を変えられる。この態様において、方向が変えられたビームは、スタブ型切開部の場所を照射し、スプーン３１０又はトンネル３１２の穴３２４並びに下に配置されるプレート３１６の穴３２２を通して、ねじ３２０を駆動するために使用される。
【００７９】
本発明のある特徴部を用いる他の装置３９２が図２６に示されている。このねじ位置決め装置３９２は可撓性のガイドとして実施され、この可撓性のガイドは、骨プレート３１６に取り付けられている骨ねじ３２０の１つに固定されるか、キー止めされる。この際、位置決め装置３９２に画成された多数の穴３９４が、骨プレート３１６に画成された残りの穴３２２と位置決めされる。
【００８０】
このような「キー止め」機能のための骨ねじ３２０を提供する１つの態様は、図３６で示されているが、骨ねじ３２０がねじ部品３９６及び圧縮部品３９８を有する組立体として提供される。ねじ部品３９６は、まず上述したようなスタブ型切開部を介して骨折した骨３１４に螺合されて移植される。ねじ部品３９６は骨プレート３１６の遠位端４００の所望の場所に対応する場所に移植される。特に、プレート３１６の遠位端は小さい切開部４０２を通して摺動されるか又は進まされ、骨ねじ３２０のねじ部品３９６が骨プレート３１６に画成されたスロット４０４に捕捉され又は受け入られる点へ進まされる。いったん、ねじ部品３９６がスロット４０４に配置されると、圧縮部品３９８は、組織エキスパンダ３０８の穴３２４及び移植されたねじ部品３９６のヘッドに画成された穴４０６に進まされる。ねじ部品３９６の穴（ボア）４０６へと圧縮部品３９８が進むことによって骨プレート３１６の遠位端４００を下方に押し、骨３１４の表面に接触させ、プレート３１６を垂直方向に位置決めさせる。位置決め骨ねじ３２０は、残りの骨ねじ３２０がここに説明した種々の態様にの一つよってプレート３１６の穴３２２の中に固定された後、骨３１４の中に残されるか、又は取り除かれる。
【００８１】
図３０を参照すると、組織エキスパンダ３０８の穴３２４の１つがより詳細に示されている。図３２には、スプーン３１０の形態で穴３２４が示されているが、トンネル３１２の穴３２４は同様な方法で製造されることを理解されたい。図３０に示されるように、組織エキスパンダ３０８に画成された穴３２４は面取部３４６を持つ。このような特徴部は穴３２４を通って器具（例えば、ドリル、タップ、又はねじ３２０でさえも）を進ませることを容易にする「導入部」として機能する。さらに、穴３２４は突起部３４８を通って延び、突起部３４８は、例えば組織エキスパンダ３０８（すなわち、スプーン３１０又はトンネル３１２）と一体的に成形される。突起部３４８を使用することによって、穴３２４を通って器具を進ませる間、器具（例えば、ドリル、タップ又はねじ３２０）を適当に位置決めすることができるように十分な長さ及び剛性を有する構造を提供する。
【００８２】
図２１に示されるように、ハンドル３０４に関連した制御機構（図示せず）から遠隔制御可能なカバー３５０は、縦長の内腔を有する軸３０６（この場合、この軸は、中に画成された複数の穴３２４を持つ）内で移動する。カバー３５０は、脂肪又は他のタイプの組織が組織エキスパンダ３０８の内側の作業スペースに入ることを防止する。図２１に示される特定の実施形態において、遠隔制御可能なカバー３５０は、可動な内視鏡３３０に取り付けられる。
【００８３】
このような望ましくない組織の侵入に対しての保護は、他の構造によっても達成される。例えば、図３１に示されるようにシリコンで構成された可撓性シール３５２は穴３２４への入口をカバーすることができる。シール３５２は、脂肪又は他の組織が穴に入ることを防止するが、シール３５２は、穴３２４に進ませる間、器具を用いることにより比較的容易に穴を貫通することができる。
【００８４】
図２５に示されるように、組織エキスパンダ３０８の上面３５６は発光ダイオード（ＬＥＤ）３５４のような多数の照明装置を含むように構成されている。発光ダイオード３５４は、処置中、作業スペース部（例えば、ねじの挿入中の骨プレート３１６の穴３２２）を照明するのに使用される。ＬＥＤ３５４の使用は（図２５に示されている内視鏡のＣＭＯＳベースの設計の場合のような）ＣＭＯＳチップセットを備えて構成される内視鏡３３０とともに使用するのが特に有利である。上面３５６（又は、組織エキスパンダ３０８の他の内面）はＬＥＤ３５４によって多数の異なる方向について発生された光を強くするために光学レンズ又は他の同様な構造として構成される。例えば、作業空間に光を向けることに加えて、組織エキスパンダ３０８の内面形状は組織エキスパンダ３０８の場所を外部へ表示するために強化された光を患者の下部組織及び皮膚を通って外側に向けることができる。このような「トランスイルミネーション」はねじ挿入中にねじ位置決め装置３１８を使用することを補完する、又は、おそらくはねじ位置決め装置の使用を代替するのにも役立つ。
【００８５】
本発明の着想は、さらにプレート３１６を骨折した骨３１４に固定する前に、骨プレート３１６の側方向及び垂直方向への位置決めを行う。例えば、図２３に示されるように、組織エキスパンダ３０８の前縁４１４が骨折した骨３１４の輪郭に適合するように構成されうる。このような特徴はプレート３１６が骨折した骨３１４に組織エキスパンダ３０８の中心を合わせる際の補助となる。図２１に示されるように、広げられた側部ウイング４１６は、同様の機能を提供するために組織エキスパンダ３０８の構造で使用することができる。スプーン３１０が図２１及び図２３に示されているが、同様な特徴部（すなわち、広げられた側部ウイング４１６の輪郭を有する前縁４１４）を、トンネル３１２の構成において使用することができることを理解されたい。
【００８６】
プレート位置決め特徴部の他の構成は、組織エキスパンダ３０８の設計において使用するために苦慮されている。例えば、スプーン３１０又はトンネル３１２は、器具３００及びその下に配置されたプレート３１６を骨３１４の中心軸線上で位置決めさせる際の補助をするための骨折した骨３１４の外周回りを「把持する」ようになっている。骨の係合又は「把持」は、外科医がハンドル３０４を選択的に把持することを可能にし、それによってプレーティング器具をある程度自由な手で操作することを可能にする。
【００８７】
図１９に示されるように、ハンドル３０２、特にハンドル３０４と関連する特徴部を使用することによって、手を自由な状態にすることができる。例えば、患者の脚、手術用テーブル等に対してプレーティング器具３００を支持するために多数の側方延長部４４４を設けることができる。このような延長部４４４はウイング、脚部、又は他のタイプの構造の形態をとる。処置中、外科医は支持構造に係合するために側方延長部４４４を使用し、外科医にハンドル３０４を解放し、他の作業を実行させるようにする。
【００８８】
また、処置中、プレーティング器具３００を支持するために（例えば、手が自由に使うために）他の支持機構も使用することもできる。例えば、図４９に示されるように、患者の身体の外面（患者の脚部）に支持ブロック４４５が固定される。プレーティング器具３００は、支持ブロック４４５によって支持される。これによって、外科医（又は他の医療スタッフ）がプレーティング器具３００を支持する必要性を解消する。図４９に示される例示的な実施形態において、支持ブロック４４５は中に通路４４７を備えた変形可能な材料（例えば、フォーム材料）から構成されている。プレーティング器具３００のハウジング３０２は通路４４７内に配置可能である。支持ブロック４４５の下面４４９は、例えば、接着剤を使用することによって、患者（又は所望ならば、他の表面）に固定される。このような方法では、支持ブロック４４５を使用することによって、外科医にプレーティング器具３００のハンドル３０４を解放し、他の作業を実行させる。
【００８９】
図２４に示されるように、組織エキスパンダ３０８は中に画成されたスロット４１８をさらに持つ。スロット４１８は、穴３２４から組織エキスパンダ３０８の外縁へと延在している。スロット４１８を使用することによって、骨３１４にプレートを位置決めさせるために使用されるＫワイヤ、位置決めねじ等が骨３１４に固定されたまま、患者の身体から組織エキスパンダ３０８を取り除く。特に、Ｋワイヤ又は位置決めねじは上述した態様で組織エキスパンダ３０８内の穴３２４を通って進まされ、その後、スロット４１８を通って移植されたＫワイヤ又は位置決めねじを摺動させることによって組織エキスパンダ３０８の次の運動中、所定位置に残される。
【００９０】
図３２に示されるように、組織エキスパンダ３０８（すなわちスプーン３１０又はトンネル３１２）と共に使用するために分離された骨クランプ組立体４２０が提供される。クランプ組立体４２０はフレーム４２４に回転可能に接続された一対のアーム４２２を含む。各アーム４２２の遠位端は中に画成された突起部４２６を持ち、この突起部４２６は皮膚及び下部組織を貫通し、その後骨折した骨３１４の外面に係合することができる。偏倚部材４２８がフレーム４２４に螺合されるように係合し、その結果、ハンドル４３０の一方向又はもう一方の方向への回転によって（図３２の方向で表されるように）上方及び下方へ移動することができる。
【００９１】
骨折した骨３１４の上で骨プレート３１６を中心に置くために、外科医はクランプ組立体４２０を骨３１４上の外側に配置し、その後アーム４２２を互いに向かって内側に進ませる。突起部４２６が皮膚を貫通し、かつ下部組織を貫通し、骨３１４の外面と係合するように、外科医はアーム４２２の進行を続ける。外科医は予め形成したスタブ型切開部を通して偏倚部材４２８を（図３２の向きで示されるように）下方に皮膚及び下部組織を通して進ませるように、ハンドル４３０をターンする。偏倚部材４２８の遠位端４３２は、組織エキスパンダ３０８の穴３２４を通って組織エキスパンダ３０８によって作成された作業スペース内へと進まされる。それから遠位先端部４３２は、骨３１４に対してプレート３１６をしっかりと偏倚するためにプレート３１６の上部と接触して進まされる。特別の例示的な実施形態において、偏倚部材４２８の先端４３２の延長部４３４は、先端部４３２の肩部４３６が、プレート３１６の上面に係合しながらプレート３１６の穴３２２の１つへと進まされる。
【００９２】
図３７に示されるように、クランプ組立体４２０の機構は管４４２内のフレーム（図示せず）に固定された可撓性のばねで偏倚された一対のアーム４３８を含むように変形される。可撓性アーム４３８は管４４２の使用によって移動される。特に、管４４２が（図３７の向きで示されるように）上方に移動するとき、アーム４３８は互いから離れる方向に外側に広げられる。しかし、管組立体４４２が（図３７の向きで示されるように）下方に進まされるとき、アーム４３８は、互いに向かって押され、その結果スタブ型切開部４４０を通して挿入されることができる。アーム４３８は（例えば、管４４２の移動によって）互いに離れるように広がり、骨３１４の周りに進行し、反対方向への管４４２の移動によって互いに向かって移動し、図３７に示されるように骨３１４の外面に係合する。
【００９３】
図３２の組立体４２０に関して上述されたものと同様に偏倚部材４２８が、骨プレート３１６を骨３１４に接触するように下方に偏倚させるために、偏倚部材４２８を使用することができる。特に偏倚部材４２８の遠位端４３２は組織エキスパンダ３０８における穴３２４を通り、それによって作られた作業空間へと進まされる。遠位端４３２は、プレート３１６を骨３１４に対してしっかりと偏倚するためにプレート３１６の上部に接触しつつ進まされる。特に、偏倚部材４２８の先端部４３２の延長部４３４は、先端部４３２の肩部４３６をプレート３１６の上面に係合しつつ、プレート３１６内の穴における穴３２２の１つへと進まされる。
【００９４】
骨プレート３１６を下方に偏倚するために他の機構も使用することができることを理解されたい。例えば、スプーン３１０又はトンネル３１２の前面に多数の膨張可能な空気袋（ブラッダ）を取り付けることができる。このような空気袋は、空気、食塩水又は流体を用いて遠隔的に膨張されうる。このような、スプーン３１０又はトンネル３１２は、プレート３１６及び骨折した骨３１４の上に配置され、膨張した空気袋はプレート３１６を偏倚し、プレート３１６を骨３１４にしっかりと接触するように押す。
【００９５】
また、本発明の着想は、骨プレート３１６を骨３１４に沿った所望の位置へ配置するために使用することもできる。例えば、図２７、図２９及び図３５に示されるように、組織エキスパンダ３０８（スプーン３１０又はトンネル３１２のいずれか）は中に画成された特徴部を持つようにしてもよく、この特徴部は、その遠位端４００近傍で骨プレート３１６に係合するように使用される。このような特徴部は後方に面するフランジ又はリップ部４４６の形態をとり、この特徴部は、骨プレート３１６に画成された対応するスロット４４８の中に受けられる（図２７参照）。また、このような特徴部は骨プレート３１６に画成された対応するスロット４５２に受けられる前方を向いたフランジ又はリップ４５０の形態をとる。別の例として、このような特徴部は、突出部、くぼみ部（移動止め）又はタブ４５４の形態をとり、これらのいずれかは骨プレート３１６に画成された対応する凹所４５６の中に受けられる（図２９参照）。
【００９６】
前述したように、このような特徴部はプレート３１６の遠位端を支持している。プレート３１６の他端（すなわち、近位端）を支持するために、取り外し可能なファスナ（留め具）４５８が設けられる（図２７参照）。このファスナ４５８は、ハウジング３０２内に形成された穴を通して受けられ、その後、骨プレート３１６の近位端に螺合されるように係合し、プレート３１６をプレーティング器具３００に取り外し可能に固定される。
【００９７】
いったんプレート３１６が所望の位置に配置されると、１つ以上の骨ねじ３２０はプレート３１６を通って骨３１４へと挿入され、プレート３１６を所望の位置に最初に固定する。外科医はファスナ４５８を取り除き、その後プレート３１６の遠位端４００を解放するように（すなわち、関連するスロットからリップ部を、又は関連する凹所からタブを取り除くように）器具３００を操作する。いたんこれが行われると、外科医は上述した態様で残存している骨ねじ３２０を挿入することができる。
【００９８】
プレート取付機構及び送り機構の他の例示的な実施形態は、図４１乃至図４８及び図５０乃至図５２に示されている。図４１に示されるように、プレーティング器具３００は、プレート取付及び送り機構４７０を含むように具現化されうる。この機構４７０は、プレーティング器具３００に可動に固定されているサドル４７２を含む。図４１乃至図４３に示される例示的な実施形態において、サドル４７２は、プレーティング器具３００の軸３０６に沿って摺動可能である。このような可動性（例えば、摺動性）は、骨プレート３１６の位置を、その移植中にプレーティング器具３００に対して移動させる。このような態様では、骨プレート３１６は、プレート３１６が身体へ進行している間に一時的な送り位置に配置される。例えば、図３４に示されるように、プレート３１６は、切開部への挿入中に、（図３４で参照符号４６０に示した）送り位置に保持され、骨折した骨３１４に沿って所望の位置へ下部組織を通して進まされる。プレート３１６をこのような位置に配置することによって、プレート３１６が内視鏡３３０の視野を妨げないようにし、それによって運搬場所に器具を案内する間、内視鏡３３０を完全に使用することができるようにする。
【００９９】
サドル４７２はそれに回転可能に固定されたサムホイール４７４を持つ。軸４７６の第１の端部がサムホイール４７４に固定され、サムホイールから下方に延在している。軸４７６の他端部は、そこに固定されたフランジ４７８を持つ。このように、サムホイール４７４の回転によりフランジ４７８が回転させられる。
【０１００】
機構４７０は、骨プレート３１６をプレーティング機構３００に固定するために作動可能である。特に、フランジ４７８は、骨プレート３１６の穴３２２の１つを通ってフランジ４７８を進ませることができる解放位置に配置される（フランジ４７８の解放位置は、図４１に示すフランジ４７８の位置から略９０°の位置にある）。フランジ４７８が穴３２２を通って進まされると（すなわち、軸４７４が穴３２２を通って延在すると）、サムホイール４７４は、フランジ４７８が（図４１に示すような）ロックされた位置に配置されるように回転される。これによって、骨プレート３１６がプレーティング器具３００に固定される。このような態様では、骨プレート３１６は骨折した骨３１４の近くの所望の位置へ送られ、その後、骨ねじ挿入の前又はその間で解放される。
【０１０１】
図４２及び図４３に示されるように、機構４７０は骨プレート３１６を骨プレーティング器具３００に対して所望の側方向１０１及び／又は長手方向に位置決めさせるための多数の位置決め特徴部を含むように形成される。例えば、図４２に示されるように、取付機構４７０は下方に延在する一対のロケータタブ４８０を含むように構成することができる。プレート３１６は、プレートがプレーティング器具３００に固定されるとき、ロケータタブ４８０間に配置され、それによってプレート３１６を所望の側方の向きに維持する。この取付機構４７０はフック４８２の形態で下方に延在するフランジを含むように構成される（図４３参照）。骨プレート３１６がプレーティング器具３００に固定されるとき、このフック４８２は骨プレート３１６の穴３２２の１つを通して収容される。このような方法において、骨プレート３１６は、所望の長手方向の向きに維持される。取付機構４７０の設計は、前述した１つ以上の位置決め特徴部を含むように変化するようにする、又は、（図４１に示されるような）位置決め特徴部のいずれをも有しないように構成されることができることを理解されたい。
【０１０２】
また、プレート３１６を送る間、プレート３１６を器具３００に固定するために他のタイプの保持機構を使用することができることを理解されたい。例えば、プレートを所望の場所に送る間、プレート３１６に係合するために遠隔調整可能な留め金又は把持組立体を使用することができる。例えば図４４乃至図４９及び図５０乃至図５２に示されるように、プレーティング器具３００は、取付機構及び送り機構４９０を含むように構成される。
【０１０３】
機構４９０は、多数の下方に延びるフランジ４９２を含む。この実施形態の場合、このフランジ４９２は一対のフック４９４，４９６として具現化される。フック４９４，４９６は互いに対して可動である。特に、図４４及び図４５で示されるように、フック４９４，４９６は互いに対して摺動されるか、又は、移動される。さらに詳細には、図４４に示されるように、フック４９４，４９６は互いに相対的に接近した距離に隔置され、図４５に示されるように互いに離れている。ばね４９８（図４５参照）がフック４９４，４９６を互いに向かって偏倚している（すなわち、フックを図４４に示される位置に偏倚する）。ユーザ（例えば外科医）が図４４の矢印５０２の方向にレバー５００を押すとき、ばね４９８の偏倚が克服され、それによってフック４９６を矢印５０２の方向にフック４９４から離れるようにフック４９６を押す。
【０１０４】
フック４９４，４９６のこのような互いの相対的な動きによって骨プレート３１６のプレーティング器具３００への取付が可能になる。特に、図４８に示されるように、外科医は、最初フック４９４を互いから離れるように（すなわち、図４５に示す位置）に押し、その後、骨プレート３１６の各穴３２２にフック４９４，４９６を進ませる。その後、外科医がレバー５００を解放するとき、ばね４９８の偏倚力がフック４９４，４９６を互いに向かって押し、フックを（図４８に示されるように）骨プレート３１６に係合させ骨プレート３１６をプレーティング器具３００に固定する。
【０１０５】
プレート３１６はレバー５００をハンドル３０４に向かって押し、それらの各穴３２２の外側からフック４９４，４９６を進ませることによってプレーティング器具３００から解放される。
【０１０６】
図４６及び図４７に示されるように、フック４９４，４９６は、図４４の閉鎖位置に配置されるとき互いに「就巣する」ように構成されている。このような態様では、フック４９４，４９６は、患者の身体内で器具３００を操作している間、不意に組織に係合すること（例えば、スナッギング（絡まること、もつれること））が防止される。
【０１０７】
図５０乃至図５２に示されるように、取付及び送り機構４９０は、フック４９４，４９６の両方を含む全体の機構が軸３０６に沿って可動（例えば摺動可能）であるように構成されている。このために、フック４９４は縦長の管状の本体５０４の一端に画成され、第１のレバー５０６は本体５０４の他端に画成されている。本体５０４は内腔を有し、プレーティング器具３００の軸３０６に沿って摺動する。他方、フック４９６は縦長の管状本体５０８の一端に画成され、第２のレバー５１０を備える管状の本体５０８の他端に形成されている。本体５０４と同様に、本体５０８も内腔を有する。このような態様において、本体５０８は本体５０４に沿って摺動する。
【０１０８】
２つのレバー５０６，５１０が互いに向かって（図５１に示されるように）押されるとき、フック４９４，４９６は、互いから離れるように移動される。しかし、レバー５０６，５１０が解放されるとき、ばね４９８の偏倚により（図５０に示されるように）互いに向かってフック４９４，４９４を押す。このようにレバー５０６，５１０が図４８に対して上述したものと同様な方法でフック４９４，４９６を骨プレート３１６に係合するように操作される。
【０１０９】
さらに、図５０乃至図５２の取付及び送り機構の可動性によって、図３４について前述した態様でその移植中にプレート３１６の選択的な位置決めが可能になる。（図５２に示したように）機構４９０を軸３０６に沿って摺動させることにより、プレート３１６が身体内へ進行する間、骨プレート３１６は一時的な送り位置において配置することができる。例えば、図３４に示されるように、プレート３１６は、図３４に示されるように切開部に挿入されている間、下部組織を通って骨折した骨３１４に沿って所望位置に送られる間、（図３４の参照符号４６０で示される送り位置で保持される。このような位置でプレート３１６を配置することによって、プレート３１６が内視鏡３３０の視界を遮らず、それによって器具３００を送り場所に案内する間、内視鏡３３０を完全に使用することができる。
【０１１０】
前述した部品（例えば、図２７、図２９、図３５乃至図４８及び図５０乃至図５２に関して説明した取付及び送り機構）は器具３００の挿入中に外科医がプレート３１６を送ることができるようにする。特に、患者の身体への骨プレーティング器具の挿入前に、骨プレート３１６は上述した態様の１つで器具３００に固定されている。その後、内視鏡３３０による視覚化の下、それに固定されたプレート３１６を備える器具３００は、比較的小さい切開部を通して挿入され、その後、骨３１４の長さに沿って下部組織の下で進まされる。
【０１１１】
いったん器具がプレート３１６に固定されるべき骨３１４の場所に到達すると、外科医は遠隔操作（例えば、ハンドル３０４上に配置された制御部材（図示せず）を使用することによって）で骨プレート３１６を骨折した骨３１４に対して最終的な位置（図３４の参照符号４６２で示されている）まで遠位方向に進ませる。プレート３１６は、最終位置に配置されるとき内視鏡３３０の全視界内で骨３１４に固定（螺合）されることができる。
【０１１２】
手術中、骨プレーティング器具３００は、骨プレート３１６を骨折した骨３１４に固定するために使用される。このために、治療されることになる骨折した骨３１４の上の皮膚に小さい切開部が形成される。皮膚の切開部から下の切開部を通って下の骨折した骨に延びる比較的小さい規模の切開が行われる。
【０１１３】
器具３００は、それから切開部に挿入され、内視鏡３３０によって視覚化された下で進まされる。望むならば外科医は治療すべき骨折した骨３１４の近くの第２の切開部を通して器具３００を挿入することができる。いずれの場合においても、器具３００は、組織の周りの骨折した線又は骨折片等を画像化することができるように骨折した骨の表面に沿って進まされる。
【０１１４】
骨プレート３１６は切開部を通って挿入され、骨折した骨３１４に沿って配置される。上述したように、骨プレート３１６は器具３００によって骨折した骨３１４上の所望の場所に送られる。別の例として、いったん骨プレート３１６は、器具３００が適切に配置されると、骨折した骨の所望の位置に独立して送られる。そのように位置決めがされると、プレート３１６は骨３１４の骨折部（複数の場合もある）に橋絡する。骨プレート３１６が配置されると、内視鏡３３０で視覚化された状態で、器具及び移植装置は骨プレート３１６の穴３２２を通して進まされ骨３１４に接触される。例えば、内視鏡３３０による視覚化の下、Ｋワイヤ、軟質の組織の内腔を有するスリーブ、ドリル案内部材、先端部、ねじ及びねじ回しが、柔らかい組織を通って、プレート３１６の穴３２２に（したがって骨３１４の箇所に）進まされる。
【０１１５】
ねじ位置決め装置３１８のような多数の外部装置は、このような器具と移植部材の進行を案内するために使用される。さらに、一体的な又は独立したクランプ組立体４２０がプレートを骨３１４に固定する前にプレート３１６をさらに位置決めするために使用することができる。
【０１１６】
このような態様では、複数の骨ねじ３２０を骨プレート３１６上に配置されるようにしてもよい。このようなねじ３２０の末端が取り付けられると、プレーティング器具３００が取り除かれる。切開部は従来の態様で閉じられる。
【０１１７】
本開示の着想は、他の整形外科処置を実施する際にも使用される。例えば、本発明の着想は、手根管症候群を治療する処置においても使用することができる。特に、これまで前述した内視鏡器具の小さい携帯型の、好適には使い捨ての型のものをこのような処置を実施する間使用される。通常、手根管症候群に対する処置を実行する外科医は、患者の手首及び手に沿って比較的大きな切開部を使用し、その後下部組織の一部を切開する。これは、主に外科医が（手根管の場合の正中神経のような）部分の骨格を視覚化して、これによって不注意で損傷を与えないようにする。
【０１１８】
しかし、本発明によって構成された内視鏡器具を使用することによって、内視鏡を通して見ながら、経皮的に柔らかい組織を切開することができる。特に、内視鏡は皮下外科用メス組立体へ組み込まれ、これによって外科医が直接手術箇所を視覚化する。
【０１１９】
同様の着想は、コンパートメント症候群又は足底筋膜炎を治療するための処置を行うために使用される。例えば、本発明の着想は、患者の四肢の縦長の切開部を切る必要性を解消するために使用される。そのために、ここに記載された種類の内視鏡は、フックナイフ器具のフックに一体化され、これによって、外科医が内視鏡による視覚化の下、四肢において形成された小さい切開部を通して比較的長い器具を操作できる。外科手術箇所に存在するとき内視鏡は周囲の組織構造に損傷を与えることなく所望の組織を切断する際に外科医を補助するために必要な映像を提供する。
【０１２０】
また、本発明の着想は整形外科についての使用もすることができる。特に、本発明の着想は、再吸収可能な布、絆創膏等のような整形外科用品を送りかつ配置するために使用することができる。例えば、Restore（商標）, Orthorbpin（商標）, α-BSM（商標）及びSymphony（商標）の商品名で販売される装置が本発明の着想を利用して配置される。
【０１２１】
また、本発明の着想は、円形の外側固定部材に関する皮膚ワイヤ配置の間にそれを直接視覚化するために使用される。このような視覚化により、外科医は神経の束及び血管を回避することができる。
【０１２２】
また、本発明の着想は、腫瘍の生検又は動脈瘤の骨のシストの評価及び除去において使用することができる。特に、内視鏡による視覚化によって、外科医は、トロカールを通して手術箇所に接近する。その後、内視鏡の使用により、外科医は腫瘍又はシストを評価し、必要に応じて、トロカールの内腔を通して腫瘍又はシストを除去する。さらに、処置時にそのような必要があれば、トロカールの内腔を通して、内視鏡の視覚化の下、移植材料を外科手術箇所へ移植することができる。
【０１２３】
さらに、骨プレートの送り及び配置について本開示の多くの着想を詳細に説明してきたが、ここで説明した器具及び方法は、骨プレート又はIMネイル又はネイル自身にねじのような他のハードウエアを取り除くために使用される。例えば、ここで説明されたプレーティング器具は（骨ねじの各々の配置及び除去を含む）移植された骨プレートの位置決め及び除去のために使用される。さらに詳細には、内視鏡による視覚化の下、組織エキスパンダを骨ねじの各々の上に配置することができる。それから、ねじ位置決め装置によって提供された位置決めの下に、骨ねじを一連のスタブ型切開部を通して除去する。いったんねじが取り除かれると、骨プレートは、プレーティング器具が挿入された切開部を介して患者の身体から除去できる。
【０１２４】
図面と詳細な説明で本発明の着想を図示し説明してきたが、このような図示及び説明は、例示として考慮されるべきであり、性質上制限されるべきではない。実施形態のみが示されており、本開示の精神の範囲内にある変更及び改良のすべては保護されることが望ましいことを理解されたい。
【０１２５】
ここで説明した装置及び方法の種々の特徴から生じる複数の利点がある。本発明の装置及び方法の他の実施形態は、このような特徴の少なくともいくつかから得られる利点の必ずしも全ての特徴を含んでいないことに留意されたい。当業者は、本発明の１つ以上の特徴を組み込み、かつ本開示の精神及び範囲にある装置及び方法のそれら自身の実行を容易に改良することができる。
【０１２６】
例えば、ここに説明するプレーティング器具３００を利用する代わりに、プレーティングのための手術を実行するためにトロカールのみを使用することができる。例えば、埋設されたＣＭＯＳ又は従来の技術の内視鏡のカメラを備えたトロカールがプレートに接続されたジグを通して（シースを用いて）進行される。ジグの穴はプレートの穴と直接的に位置決めしている。トロカール及び／又はカメラがスタブ型切開部を通されるとき、プレート及び周囲の領域を視覚化しうる。外科医はプレートの配置を終えねじの位置決めを行うと、トロカール及び／又はカメラはシースから取り除かれ、ドリル、タップ深さゲージ及びねじ回しは、ねじを配置するために連続して使用することができる。このプロセスはねじ毎に繰り返される。
【０１２７】
さらに、ここでは骨プレート器具３００の内視鏡３３０が器具３００のハンドル３０４を通って進まされると説明したが他の形状も考慮されることを理解されたい。例えば、内視鏡３３０はスタブ切開部を介して組織エキスパンダ２０８によって作られた作業空間へと進まされ、このスタブ型切開部は組織エキスパンダ３０８が身体に入る切開部とは異なる。
【０１２８】
この例示的な実施形態の特徴的な器具において、内視鏡３３０は、骨ねじ３２０と同様の性質において身体内へと進まされる。特に、内視鏡３３０はねじ位置決め装置３１８の穴３２６の１つを通って、その後、組織エキスパンダ３０８における穴３２４の一つを通って進まされる。例えば、骨位置決め装置３１８及び組織エキスパンダ３０８の両方は一対の穴３２６，３２４を含むようにされる。内視鏡３３０は、装置３１８の第１の穴３２６及びエキスパンダ３０８の第１の穴３２４を通して、ねじドライバ及び骨ねじ３２０の挿入を視覚化するために装置３１８の第２の穴３２６及びエキスパンダ３０８の第２の穴３２４を通して進まされる。
【０１２９】
内視鏡３３０は、さらに他のスタブ型切開部が作られることを回避するためにねじを挿入するために使用される。特に、第１の骨ねじ３２０の挿入を視覚化するために内視鏡３３０がそこを通過するスタブ型切開部は第２の骨ねじ３２０の挿入を行うために使用される。それから、内視鏡３３０は第３のスタブ型切開部から第２の骨ねじ３２０の挿入を視覚化して、その後この第３のスタブ型切開部が第３の骨ねじの挿入等々のために後に利用される。
【０１３０】
以下、本発明の具体的な実施態様は次の通りである。
（Ａ）  ハウジングと、
第２の端部が前記ハウジングから外側に延在するように前記ハウジングに固定された第１の端部及び第２の端部並びにアクセス穴を持つ軸と、
第２の端部が前記ハウジングから外側に延在するように前記ハウジングに固定された第１の端部及び第２の端部並びに案内穴を持つねじ位置決めジグと、
を有する骨プレーティング装置。
（１）前記アクセス穴は、前記案内穴と位置決めされている実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（２）前記軸の前記第２の端部部に固定された組織エキスパンダを有し、前記アクセス穴は、前記組織エキスパンダにおいて画成されている実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（３）前記組織エキスパンダは半管形状の部材を有する実施態様（２）に記載の装置。
（４）前記ハウジングはハンドルを有する実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（５）前記軸は内腔を有し、前記内腔が形成された軸において配置された内視鏡を有する実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
【０１３１】
（６）前記軸の前記第２の端部部に固定された組織エキスパンダと、目視先端部を有する内視鏡とを有し、（ｉ）前記軸は内腔を有し、（ｉｉ）前記内視鏡はその目視先端部が前記組織エキスパンダへ延在するように前記内腔を有する軸に配置可能である実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（７）前記アクセス穴は、前記組織エキスパンダに画成されている実施態様（６）に記載の骨プレーティング装置。
（８）前記案内穴と前記アクセス穴の両方を通って延在するように構成されたねじガイドをさらに有する実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（９）前記ねじ位置決めジグの前記第１の端部部は、前記ハウジングに取り外し可能に固定されている実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
（１０）骨プレートを前記ハウジングに固定するように構成されているプレーティング取付機構を有する実施態様（Ａ）に記載の骨プレーティング装置。
【０１３２】
（Ｂ）  ハンドルと、
前記ハンドルに固定され、かつ、アクセス穴を持つ組織エキスパンダと、
ねじ位置決めジグの第２の端部が前記ハンドルから外側に延在するように前記ハンドルに固定された第１の端部及び第２の端部並びに案内穴を持つねじ位置決めジグと、
を有する骨プレーティング装置。
（１１）前記アクセス穴は、前記案内穴と位置決めする実施態様（Ｂ）に記載の穴プレーティング装置。
（１２）前記ハンドルに固定された第１の端部及び前記組織エキスパンダに固定された第２の端部を持つ軸をさらに有する実施態様（Ｂ）に記載の骨プレーティング装置。
（１３）前記組織エキスパンダは、前記ハンドルに固定された第１の端部及び前記ハンドルから外側に延びる第２の端部を持つ半管形状のトンネル部材を有する実施態様（Ｂ）に記載の骨プレーティング装置。
（１４）前記組織エキスパンダに固定された目視先端を持つ内視鏡を有する実施態様（Ｂ）に記載の骨プレーティング装置。
（１５）前記案内穴と前記アクセス穴の両方を通って延在するように構成されたねじガイドをさらに有する実施態様（Ｂ）に記載の骨プレーティング装置。
【０１３３】
（１６）前記ねじ位置決めジグの前記第１の端部は、前記ハンドルに取り外し可能に固定されている実施態様（Ｂ）に記載の骨プレーティング装置。
（Ｃ）  ハンドルに固定され、アクセス穴を有する前記組織エキスパンダが組織切開部を通って骨折した骨の周りの皮下組織へと進まされるようにハンドルを操作するステップと、
ねじ位置決めジグの第２の端部が前記ハンドルから離れる方向で外側に延在するように案内穴を持つねじ位置決めジグの第１の端部を前記ハンドルに固定するステップと、
を有する骨折した骨を治療する方法。
（１７）前記固定ステップは、前記アクセス穴と前記案内穴とを位置決めさせるステップを有する実施態様（Ｃ）に記載の方法。
（１８）前記操作ステップは、前記内視鏡による明視化の下、前記骨折した骨を包囲する皮下組織を通って前記組織エキスパンダを進ませるステップを有する実施態様（Ｃ）に記載の方法。
（１９）前記内視鏡の目視先端部は、前記骨折した骨を包囲する皮下組織を通って進行中に前記組織エキスパンダにおいて配置される実施態様（１８）に記載の方法。
（２０）前記骨折した骨の近くに骨プレートを進ませるステップを有する実施態様（Ｃ）に記載の方法。
【０１３４】
（２１）前記骨プレートを進ませるステップは、前記皮膚の切開部を通して前記骨プレートを進ませるステップを有する実施態様（２０）に記載の方法。
（２２）前記骨プレートを進ませるステップは、組織エキスパンダを進ませるステップと同時に実行される実施態様（２０）に記載の方法。
（２３）前記骨プレートは、前記骨折した骨を包囲する前記皮下組織を通して前記組織エキスパンダ及び前記骨プレートの進行中、前記ハンドルに取り外し可能に取り付けられている実施態様（２２）に記載の方法。
（２４）前記骨プレートが前記骨折した骨の近くの所望の位置に配置されるとき、前記ハンドルから前記骨プレートを解放するステップを有する実施態様（２３）に記載の方法。
（２５）前記案内穴及び前記アクセス穴の両方を通してねじガイドを進ませるステップを有する実施態様（２０）に記載の方法。
【０１３５】
（２６）前記ねじガイドを進ませるステップは、穴が形成された切開部を通してねじガイドを進ませるステップを有する実施態様（２５）に記載の方法。
（２７）前記ねじガイドを通して骨ねじを進ませるステップを有する実施態様（２５）に記載の方法。
（２８）前記骨ねじを進ませるステップは、前記骨プレートを前記骨折した骨に固定するように前記骨折した骨に前記骨ねじを螺合させるステップを有する実施態様（２７）に記載の方法。
【０１３６】
【発明の効果】
本発明によれば、内視鏡を視覚化させて、内視鏡の身体内への侵入を最小限にする処置に使用する装置及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の骨髄内のネイリング技術を用いた外科手術箇所の斜視図である。
【図２】近位の大腿骨の入口点にトロカールが進まされていることを示す図である。
【図３】用意された大腿骨の近位の図面である。
【図４】用意された近位の大腿骨の近位に案内ピンが進まされたことを示す斜視図である。
【図５】管形状の皮膚プロテクタを配置していることを示す斜視図である。
【図６】骨髄内ネイルの平面図である。
【図７】図６のネイルがジグに固定されることを示す分解拡大斜視図である。
【図８】ネイルが近位の大腿骨の近位部に移植されることを示す斜視図である。
【図９】移植されたネイルに多数の皮層ねじが螺合されることを示す斜視図である。
【図１０】移植されたネイルに端部キャップが取付られることを示す斜視図である。
【図１１】腸骨の骨移植片採取場所にトロカールが進まされていることを示す斜視図である。
【図１２】腸骨の採取領域が骨切りのみで輪郭づけられていることを示す斜視図である。
【図１３】腸骨から骨移植材料が採取されていることを示す斜視図である。
【図１４】骨盤骨切り術を実行するために使用される一対のトロカールの入口点を示す斜視図である。
【図１５】内視鏡で移植部材を更新する処置を実行することを示す一対の断面図である。
【図１６】骨プレーティング器具の例示的な実施形態の側面図である。
【図１７】骨プレーティング器具の他の例示的な実施形態の側面図である。
【図１８】骨プレーティング器具の他の例示的な実施形態の側面図である。
【図１９】患者の身体内に配置された骨プレーティング器具の側面図である。
【図２０】ねじ配置装置の側面図である。
【図２１】遠隔的に調整可能な穴カバーを示すプレーティング器具の側面図である。
【図２２】回転可能なねじ位置決め装置の平面図である。
【図２３】骨折した骨の輪郭に適合するような形状の前縁を有するスプーンを示す部分的な斜視図である。
【図２４】スロットが形成されたスプーンの平面図である。
【図２５】スプーンに配置された多数のＬＥＤを示す側面図である。
【図２６】ねじの挿入中、使用するためのテンプレートを示し、テンプレート及び骨プレートは、説明を明確にするために断面で示されている平面図である。
【図２７】骨プレートをプレーティング器具に固定するように使用される特徴部を示す側面図である。
【図２８】スプーン部の穴の位置を決定するために使用されるガイドワイヤを示す側面図である。
【図２９】骨プレートをプレーティング器具に固定するために使用される他の特徴部を示す図２７と同様の部分側面図である。
【図３０】スプーンの部分断面図である。
【図３１】スプーンの穴をカバーするシールを示すスプーンの部分斜視図である。
【図３２】骨クランプ組立体の断面図である。
【図３３】ラッチ機構を有するねじ整合装置の平面図である。
【図３４】骨プレートの配置中の異なる位置を示す側面図である。
【図３５】骨プレートをプレーティング器具に固定するために使用される他の特徴部を示す図２７と同様の部分側面図である。
【図３６】骨プレートを所望の移植部材場所に配置するために使用される位置決め組立体を示す分解図である。
【図３７】骨クランプ組立体の異なる実施形態を示す図３２と同様の図面である。
【図３８】一体化された内腔を有するスリーブを有する骨プレーティング器具の斜視図である。
【図３９】骨プレートを骨に固定するために骨プレーティング器具が使用されていることを示し、骨プレートは、説明を明確にするために断面図で示される部分側面図である。
【図４０】図３８の器具とともに使用されるタップの部分斜視図である。
【図４１】骨プレートをプレーティング器具に固定するためのプレート取付及び送り機構の部分斜視図である。
【図４２】骨プレートをプレーティング器具に固定するためのプレート取付及び送り機構の部分斜視図である。
【図４３】骨プレートをプレーティング器具に固定するためのプレート取付及び送り機構の部分斜視図である。
【図４４】骨プレートをプレーティング器具に固定するために２つのフックを使用するプレート取付及び送り機構を有するプレート器具の側面図である。
【図４５】互いに対して間隔を置いたフックを示すが、説明を明確にするために器具の部分を断面で示した図４４と同様の側面図である。
【図４６】図４４及び図５０のプレーティング器具の部分側面図である。
【図４７】図４４及び図５０のプレーティング器具の部分底面図である。
【図４８】骨プレートに係合するフックを示すが、説明を明確にするために骨プレートを断面で示す図４６と同様の図面である。
【図４９】支持ブロックによって支持されているプレーティング器具を示す斜視図である。
【図５０】可動なプレート取付機構及び送り機構を示す図４４と同様の図面である。
【図５１】可動なプレート取付機構及び送り機構を示す図４４と同様の図面である。
【図５２】可動なプレート取付機構及び送り機構を示す図４４と同様の図面である。
【図５３】入れ子式の組織エキスパンダとねじ位置決め装置とを有するプレーティング器具の斜視図である。
【符号の説明】
１６  大腿骨
２０  トロカール
２２  内視鏡
２４  カニューレ
２４  透明な先端
２８  オブチュレータ
３０  案内ピン
３６  プロテクタ
３８  ネイル
４０  近位端
４２  ジグ
４４  固定ボルト
４６  遠位端
４８  スライディングハンマー
５４  切開部
５６  端部キャップ
【図１】
0004278926.tif 000002
【図２】
0004278926.tif 000003
【図３】
0004278926.tif 000004
【図４】
0004278926.tif 000005
【図５】
0004278926.tif 000006
【図６】
0004278926.tif 000007
【図７】
0004278926.tif 000008
【図８】
0004278926.tif 000009
【図９】
0004278926.tif 000010
【図１０】
0004278926.tif 000011
【図１１】
0004278926.tif 000012
【図１２】
0004278926.tif 000013
【図１３】
0004278926.tif 000014
【図１４】
0004278926.tif 000015
【図１５】
0004278926.tif 000016
【図１６】
0004278926.tif 000017
【図１７】
0004278926.tif 000018
【図１８】
0004278926.tif 000019
【図１９】
0004278926.tif 000020
【図２０】
0004278926.tif 000021
【図２１】
0004278926.tif 000022
【図２２】
0004278926.tif 000023
【図２３】
0004278926.tif 000024
【図２４】
0004278926.tif 000025
【図２５】
0004278926.tif 000026
【図２６】
0004278926.tif 000027
【図２７】
0004278926.tif 000028
【図２８】
0004278926.tif 000029
【図２９】
0004278926.tif 000030
【図３０】
0004278926.tif 000031
【図３１】
0004278926.tif 000032
【図３２】
0004278926.tif 000033
【図３３】
0004278926.tif 000034
【図３４】
0004278926.tif 000035
【図３５】
0004278926.tif 000036
【図３６】
0004278926.tif 000037
【図３７】
0004278926.tif 000038
【図３８】
0004278926.tif 000039
【図３９】
0004278926.tif 000040
【図４０】
0004278926.tif 000041
【図４１】
0004278926.tif 000042
【図４２】
0004278926.tif 000043
【図４３】
0004278926.tif 000044
【図４４】
0004278926.tif 000045
【図４５】
0004278926.tif 000046
【図４６】
0004278926.tif 000047
【図４７】
0004278926.tif 000048
【図４８】
0004278926.tif 000049
【図４９】
0004278926.tif 000050
【図５０】
0004278926.tif 000051
【図５１】
0004278926.tif 000052
【図５２】
0004278926.tif 000053
【図５３】
0004278926.tif 000054