(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置と、該原稿搬送装置に対向して配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて画定された第１読取位置で読み取る第１画像読取部と、前記原稿搬送装置の筐体の内側に配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて画定された第２読取位置で読み取る第２画像読取部とを備える原稿搬送読取装置であって、
前記第２読取位置での画像を読み取る読取光路に対応させて配置された回動支点を中心として前記第２画像読取部を回動させるように支持する回動支持軸と、
前記回動支点を中心として前記第２画像読取部を回動させるように駆動する回動駆動部と、
前記第２読取位置が設定され原稿を案内する湾曲した案内面を有する湾曲原稿ガイドとを備え、
前記湾曲原稿ガイドの前記案内面は、前記第２読取位置と前記回動支点との距離が一定半径の円弧となるように設定してあること
を特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿搬送読取装置であって、
前記第２画像読取部は、前記第２読取位置からの反射光を折り返して反射する折り返しミラーを前記読取光路に備え、前記読取光路の光軸の折り返し点に前記回動支点を一致させてあることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の原稿搬送読取装置であって、
前記湾曲原稿ガイドの前記案内面へ当接させるように原稿を偏向させる偏向原稿ガイドを備えることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置であって、
前記回動駆動部は、前記第２画像読取部を収納保持するユニット筐体に当接される偏心カムと、該偏心カムを回転駆動する偏心カム駆動部とを備えることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置であって、
前記第２読取位置と前記折り返しミラーとの間に透光性保護板が配置してあることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の原稿搬送読取装置であって、
前記回動支持軸は、前記ユニット筐体から突出して前記原稿搬送装置の枠体に係止されていることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置であって、
前記第１読取位置で原稿の第１面の画像を読み取り、前記第２読取位置で前記第１面と反対側の原稿の第２面の画像を読み取ることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置であって、
前記回動駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、前記第２画像読取部が有するイメージセンサの画素ごとの画素出力値を基準値と比較して異常状態が検出されたときに前記回動駆動部を制御して前記第２画像読取部を回動させる構成としてあることを特徴とする原稿搬送読取装置。
【請求項９】
原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置と、該原稿搬送装置に対向して配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて配置された第１読取位置で読み取る第１画像読取部と、前記原稿搬送装置の筐体の内側に配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて配置された第２読取位置で読み取る第２画像読取部とを備える原稿搬送読取装置の前記第２読取位置の位置を調整する原稿搬送読取装置の読取位置調整方法であって、
待機状態を検知する待機状態検知ステップと、
待機状態を検知したときに前記第２画像読取部を動作させて前記第２読取位置からの反射光を前記第２画像読取部が有するイメージセンサで取得する第２読取位置反射光取得ステップと、
前記イメージセンサが有する画素ごとに各画素が取得した反射光に対する画素出力値を基準値と比較して異常状態の有無を検知する異常状態検知ステップと、
該異常状態検知ステップで異常状態が検知されたとき前記第２画像読取部を回動させて前記第２読取位置を変更する第２読取位置変更ステップとを備え、
前記イメージセンサが有する全画素で異常状態が無いと判断されるまで前記異常状態検知ステップおよび第２読取位置変更ステップを繰り返すこと
を特徴とする原稿搬送読取装置の読取位置調整方法。
【請求項１０】
原稿を搬送して原稿の画像を読み取る原稿搬送読取装置と、該原稿搬送読取装置が読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、
前記原稿搬送読取装置は、請求項１ないし請求項８のいずれか一つに記載の原稿搬送読取装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る読取位置を変更する画像読取部を備えた原稿搬送読取装置、読取位置を調整する原稿搬送読取装置の読取位置調整方法、および読取位置を変更する画像読取部を備えた原稿搬送読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置と、原稿搬送装置に対向して配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて画定された第１読取位置で読み取る第１画像読取部と、原稿搬送装置の筐体の内側に配置され搬送された原稿の画像を搬送経路に対応させて画定された第２読取位置で読み取る第２画像読取部とを備える原稿搬送読取装置が提案されている。
【０００３】
このような原稿搬送読取装置の第２画像読取部は、原稿搬送装置の筐体の内側に配置され固定された第２読取位置で原稿の画像を読み取ることから、読取光路のメンテナンスを容易に実行することができないという問題がある。
【０００４】
つまり、原稿搬送装置の内部を分解して第２画像読取部を取り出すことによって読取光路のメンテナンス（清掃）を実行していた。
【０００５】
したがって、第２画像読取部の読取光路に原稿を読み取るときの障害（例えば、読取ガラスに付着した汚れなど）が発生しても容易に除去することができず、形成された画像にキズ（白スジ、黒スジなど）を発生させ、画質上の問題を生じていた。
【０００６】
なお、従来技術として折り返しミラーを回転させて読取位置を変更させる画像読取装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１−２７７０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置を備える原稿搬送読取装置であって、搬送経路に対応させて画定された読取位置を変更して画像読取部が構成する読取光路の配置を変更することにより、読取光路に発生した障害を回避して原稿の画像を読み取る原稿搬送読取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置を備える原稿搬送読取装置の読取位置を調整する原稿搬送読取装置の読取位置調整方法であって、画像読取部のイメージセンサが有する画素ごとに画素出力値を基準値と比較して異常状態を事前に検知し、異常状態が解消するまで、読取位置を変更することにより、読取光路での障害を回避して高精度に画像データを取得し、形成する画像での不良の発生を事前に防止することが可能となる原稿搬送読取装置の読取位置調整方法を提供することを他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、原稿を搬送して原稿の画像を読み取る原稿搬送読取装置と、該原稿搬送読取装置が読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、原稿搬送読取装置の画像読取部が構成する読取光路の配置を変更することにより、読取光路に発生した障害を回避して高精度に原稿の画像を読み取って、形成する画像にキズ（白スジ、黒スジなど）の生じない画像形成装置とすることを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る原稿搬送読取装置は、原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置と、該原稿搬送装置に対向して配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて画定された第１読取位置で読み取る第１画像読取部と、前記原稿搬送装置の筐体の内側に配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて画定された第２読取位置で読み取る第２画像読取部とを備える原稿搬送読取装置であって、前記第２読取位置での画像を読み取る読取光路に対応させて配置された回動支点を中心として前記第２画像読取部を回動させるように支持する回動支持軸と、前記回動支点を中心として前記第２画像読取部を回動させるように駆動する回動駆動部と、前記第２読取位置が設定され原稿を案内する湾曲した案内面を有する湾曲原稿ガイドとを備え、前記湾曲原稿ガイドの前記案内面は、前記第２読取位置と前記回動支点との距離が一定半径の円弧となるように設定してあることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、光路長を固定した状態で第２読取位置を変更して読取光路の配置（位置）を変更することから、読取光路の途中に存在する障害を回避することが可能となるので、読取光路中の障害による原稿の画像データに対する影響を排除することができる。つまり、読み取った画像データに基づいて画像を形成する場合に、読取光路に存在する汚れなどの障害に起因する形成画像でのキズ（白スジ、黒スジ）の発生を防止することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記第２画像読取部は、前記第２読取位置からの反射光を折り返して反射する折り返しミラーを前記読取光路に備え、前記読取光路の光軸の折り返し点に前記回動支点を一致させてあることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、第２画像読取部を回動させて読取位置を変更した場合でも読取光路の光軸を維持することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記湾曲原稿ガイドの前記案内面へ当接させるように原稿を偏向させる偏向原稿ガイドを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、原稿を第２読取位置に確実に対応させて搬送することが可能となり、画像を高精度に読み取ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記回動駆動部は、前記第２画像読取部を収納保持するユニット筐体に当接される偏心カムと、該偏心カムを回転駆動する偏心カム駆動部とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、偏心カムをわずかに回転させた場合でも、第２画像読取部を大きく回動させることが可能となり、第２読取位置を容易かつ高精度に変更することができる。
【００１８】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記第２読取位置と前記折り返しミラーとの間に透光性保護板が配置してあることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、第２読取位置からの原稿の反射光を折り返しミラーに導光すると共に、搬送経路から読取光路（ユニット筐体）への機械的影響および塵埃の侵入を防止することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記回動支持軸は、前記ユニット筐体から突出して前記原稿搬送装置の枠体に係止されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、第２画像読取部を安定的に回動させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記第１読取位置で原稿の第１面の画像を読み取り、前記第２読取位置で前記第１面と反対側の原稿の第２面の画像を読み取ることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、原稿の両面の画像を容易かつ高精度に読み取ることが可能となる。
【００２４】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置では、前記回動駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、前記第２画像読取部が有するイメージセンサの画素ごとの画素出力値を基準値と比較して異常状態が検出されたときに前記回動駆動部を制御して前記第２画像読取部を回動させる構成としてあることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、読取光路の障害状態に対応させて読取光路（第２読取位置）を変更することが可能となり、読取光路に存在する障害（汚れなど）による画像データへの影響を防止して正確な画像データを取得することができる。
【００２６】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置の読取位置調整方法は、原稿を搬送する搬送経路を有する原稿搬送装置と、該原稿搬送装置に対向して配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて配置された第１読取位置で読み取る第１画像読取部と、前記原稿搬送装置の筐体の内側に配置され搬送された原稿の画像を前記搬送経路に対応させて配置された第２読取位置で読み取る第２画像読取部とを備える原稿搬送読取装置の前記第２読取位置の位置を調整する原稿搬送読取装置の読取位置調整方法であって、待機状態を検知する待機状態検知ステップと、待機状態を検知したときに前記第２画像読取部を動作させて前記第２読取位置からの反射光を前記第２画像読取部が有するイメージセンサで取得する第２読取位置反射光取得ステップと、前記イメージセンサが有する画素ごとに各画素が取得した反射光に対する画素出力値を基準値と比較して異常状態の有無を検知する異常状態検知ステップと、該異常状態検知ステップで異常状態が検知されたとき前記第２画像読取部を回動させて前記第２読取位置を変更する第２読取位置変更ステップとを備え、前記イメージセンサが有する全画素で異常状態が無いと判断されるまで前記異常状態検知ステップおよび第２読取位置変更ステップを繰り返すことを特徴とする。
【００２７】
この構成により、第２画像読取部の読取光路での障害を事前に検知した場合に読取位置を変更して読取光路を変更できることから、第２画像読取部の読取光路での障害を回避して高精度に画像データを取得することが可能となり、形成画像での不良の発生を事前に防止することができる。
【００２８】
また、本発明に係る画像形成装置は、原稿を搬送して原稿の画像を読み取る原稿搬送読取装置と、該原稿搬送読取装置が読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置であって、前記原稿搬送読取装置は、本発明に係る原稿搬送読取装置であることを特徴とする。
【００２９】
この構成により、原稿搬送読取装置の第２画像読取部が構成する読取光路の配置を変更し、読取光路に発生した障害を回避して高精度に原稿の画像を読み取ることが可能となるので、形成する画像にキズ（白スジ、黒スジなど）の生じない画像形成装置とすることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る原稿搬送読取装置によれば、読取光路に対応させて配置された回動支点を中心として第２画像読取部を回動させるように支持する回動支持軸と、回動支点を中心として第２画像読取部を回動させるように駆動する回動駆動部と、第２読取位置が設定され原稿を案内する湾曲した案内面を有する湾曲原稿ガイドとを備え、湾曲原稿ガイドの案内面は、第２読取位置と回動支点との距離が一定半径の円弧となるように設定してあることから、光路長を固定した状態で第２読取位置を変更して読取光路の配置を変更し、読取光路の途中に存在する障害を回避することが可能となるので、読取光路中の障害による原稿の画像データに対する影響を排除することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明に係る原稿搬送読取装置の読取位置調整方法によれば、待機状態で第２画像読取部を動作させて第２読取位置からの反射光を第２画像読取部が有するイメージセンサで取得する第２読取位置反射光取得ステップと、イメージセンサが有する画素ごとに各画素が取得した反射光に対する画素出力値を基準値と比較して異常状態の有無を検知する異常状態検知ステップと、異常状態検知ステップで異常状態が検知されたとき第２画像読取部を回動させて第２読取位置を変更する第２読取位置変更ステップとを備え、イメージセンサが有する全画素で異常状態が無いと判断されるまで異常状態検知ステップおよび第２読取位置変更ステップを繰り返すことから、第２画像読取部の読取光路での障害を事前に検知した場合に読取位置を変更して読取光路を変更できることから、第２画像読取部の読取光路での障害を回避して高精度に画像データを取得することが可能となり、形成画像での不良の発生を事前に防止することができるという効果を奏する。
【００３２】
本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る原稿搬送読取装置を備えることから、原稿搬送読取装置の第２画像読取部が構成する読取光路の配置を変更し、読取光路に発生した障害を回避して高精度に原稿の画像を読み取ることが可能となるので、形成する画像にキズ（白スジ、黒スジなど）の生じない画像形成装置とすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施の形態１＞
図１ないし図７に基づいて、実施の形態１に係る原稿搬送読取装置について説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態１に係る原稿搬送読取装置の全体外観を示す斜視図である。
【００３６】
図２は、図１に示した原稿搬送読取装置を側面から透視した内部機構の概略を示す透視側面図である。
【００３７】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１は、原稿を搬送する搬送経路ＣＲを有する原稿搬送装置１０と、原稿搬送装置１０に対向して配置され搬送された原稿の画像を読み取る第１画像読取部３０とを備える。また、原稿搬送装置１０の内部（筐体２０の内側。ほぼＵ字状に構成された搬送経路ＣＲの内側）には搬送された原稿の画像を読み取る第２画像読取部５０が配置してあり、２つの読取位置（第１画像読取部３０の読取位置、第２画像読取部５０の読取位置）で原稿の画像を読み取ることが可能な構成としてある。
【００３８】
原稿搬送装置１０と第１画像読取部３０はヒンジ（不図示）によって連結され、原稿搬送装置１０はヒンジの回動によって第１画像読取部３０に対して開閉可能となっている。
【００３９】
原稿搬送装置１０は、原稿載置台１１に載置された原稿を搬送経路ＣＲに沿って自動的に搬送する機構を有し、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と言われる構成としてある。
【００４０】
第１画像読取部３０は、搬送されてきた原稿の例えば表面（第１面）側の画像を読み取り、また、第２画像読取部５０は、搬送されてきた原稿の例えば裏面（第１面と反対側の第２面）側の画像を読み取る構成としてある。
【００４１】
原稿搬送装置１０は、原稿載置台１１に載置された原稿を１枚ずつ原稿搬送装置１０の内部へ呼び込む呼び込みローラ１３、呼び込まれた原稿を搬送経路ＣＲに沿って搬送する複数対の搬送ローラ１４、給紙タイミングを調節するレジストローラ１５、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ１９へ排出する排紙ローラ１６を備える。
【００４２】
原稿載置台１１、呼び込みローラ１３、搬送ローラ１４、レジストローラ１５、排紙トレイ１９、および適宜配置された原稿ガイド（案内板）によって、ほぼＵ字状の搬送経路ＣＲが原稿載置台１１から排紙トレイ１９の間に構成してある。
【００４３】
原稿搬送装置１０は、外形を筐体２０で画定され、構造体として適宜の枠体２１を備える。
【００４４】
原稿搬送装置１０の下面（第１画像読取部３０に対向する面）は、第１画像読取部３０が有するプラテン板３８の上に載置された原稿を上から押さえる押さえ板２２を構成している。押さえ板２２は、第２画像読取部５０の光源ホルダ５１ｈ（ユニット筐体５６の一部を構成）に対峙する部分が開放可能な蓋部２３としてある。
【００４５】
第１画像読取部３０は、光源３１、第１ミラー３２ａ、第２ミラー３２ｂ、第３ミラー３２ｃ、レンズ３３、イメージセンサ３４を備えた縮小光学系の画像読取部である。光源３１は、ランプで構成され、搬送経路ＣＲに沿って搬送された原稿に光を照射する。搬送経路ＣＲ上に設定された第１読取位置ＲＰ１で原稿に照射された光は、原稿によって反射され反射光として第１ミラー３２ａに入射される。
【００４６】
原稿からの反射光は、第１ミラー３２ａ、第２ミラー３２ｂ、第３ミラー３２ｃによって光路（読取光路ＲＬ１）を適宜変更され、レンズ３３、イメージセンサ３４へ導光される。
【００４７】
つまり、第１読取位置ＲＰ１（反射光の光源として把握することができる。）および第１ミラー３２ａ、第２ミラー３２ｂ、第３ミラー３２ｃ、レンズ３３によって読取光路ＲＬ１（光軸Ｌａｘ１）が構成される。
【００４８】
したがって、光源３１から照射された光は原稿によって反射され、反射光として読取光路ＲＬ１を介してイメージセンサ３４に入射され、光電変換されて画像データとして検出される。
【００４９】
第１画像読取部３０は、筐体３７、透明なガラス板で形成されたプラテン板３８を備え、光源３１、第１ミラー３２ａ、第２ミラー３２ｂ、第３ミラー３２ｃ、レンズ３３、イメージセンサ３４は、筐体３７の内部に配置され外部からの影響を遮断してある。また、光源３１を機構的に安定させて保持する光源ユニット３５を備える。
【００５０】
第１ミラー３２ａは光源ユニット３５に配置され、第２ミラー３２ｂおよび第３ミラー３２ｃはミラーユニット３２を構成する。ユニット化することにより機構的に安定した移動が可能となるようにしてある。
【００５１】
一般的に、第１画像読取部３０は、ユーザーがプラテン板３８の上に載置した原稿に対して画像の読み取りを行なう原稿固定方式による画像読取と、原稿搬送装置１０によって自動的に原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る原稿移動方式による画像読取との両方式に対応している。
【００５２】
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット３５およびミラーユニット３２は、原稿固定方式に対応したホームポジション（例えば、搬送経路ＣＲに対応させて画定された第１読取位置ＲＰ１に対応する位置。）にそれぞれ移動する。その後、光源ユニット３５は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向（図２では、左右方向）に移動して原稿（画像）を走査し、光源ユニット３５の走査に併せて、ミラーユニット３２は光源ユニット３５の移動速度の半分（１／２）の移動速度で同じく副走査方向に移動する。
【００５３】
光源ユニット３５（光源３１）から原稿に光が照射され、原稿から反射した反射光は光源ユニット３５に配置された第１ミラー３２ａで反射した後、ミラーユニット３２の第２ミラー３２ｂおよび第３ミラー３２ｃによって１８０°光路（読取光路ＲＬ１）を変換され、第３ミラー３２ｃから反射された反射光はレンズ３３を介してイメージセンサ３４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００５４】
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット３５およびミラーユニット３２は、ホームポジション（例えば上述した第１読取位置ＲＰ１）に静止した状態で、原稿搬送装置１０によって第１読取位置ＲＰ１を通過するように搬送される原稿に対して光源３１から光を照射して画像を走査し、原稿の例えば表面（第１面）側から反射された反射光は、原稿固定方式と同様に第１ミラー３２ａによって反射された後、ミラーユニット３２（第２ミラー３２ｂおよび第３ミラー３２ｃ）によって１８０°光路（読取光路ＲＬ１）変換され、第３ミラー３２ｃから反射された反射光はレンズ３３を介してイメージセンサ３４に結像し、電気的な画像データに変換される。
【００５５】
つまり、上述したとおり、第１画像読取部３０は、原稿搬送装置１０に対向して配置され搬送された原稿の画像を搬送経路ＣＲに対応させて画定された第１読取位置ＲＰ１で読み取る構成としてある。
【００５６】
なお、第２画像読取部５０は、光源５１、レンズ５３、イメージセンサ５４などを備える。第２画像読取部５０は、ユニット化され、第２画像読取部５０を収納保持するユニット筐体５６で周囲と分離され、原稿搬送装置１０が有する搬送経路ＣＲの内側に収容された形態で配置されている。また、第２画像読取部５０は、回動支持軸５５を中心にしてユニット筐体５６を回動させる回動駆動部６０を備える。
【００５７】
第２画像読取部５０の詳細は、図４、図５で説明する。
【００５８】
図３は、図１に示した原稿搬送読取装置の制御系構成部の主要構成ブロックを概略的に示すブロック図である。
【００５９】
本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１は、図２に示した内部機構を動作させるための制御系構成部１００を備える。制御系構成部１００は、主要構成ブロックとして、制御部１０１、スキャナ部１０２、画像処理部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、操作パネル部１０６、原稿走査部駆動モータ１０７ａを駆動制御するドライバ１０７、原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａを駆動制御するドライバ１０８、回動駆動部６０を動作させる偏心カム駆動モータ１０９ａを駆動制御するドライバ１０９を備える。
【００６０】
制御部１０１は、装置全体の動作制御を管理するブロックであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、固定的なプログラムを記憶するＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭなどによって構成されている。原稿搬送読取装置１を動作させる適宜のプログラムが予めＲＯＭへ組み込んである。
【００６１】
後述するとおり、制御部１０１には、原稿搬送読取装置１（原稿搬送装置１０）の第２読取位置ＲＰ２の位置を調整する原稿搬送読取装置１の読取位置調整方法で実行される処理ステップを実行するプログラムが予め組み込んである。
【００６２】
スキャナ部１０２は、第１画像読取部３０および第２画像読取部５０の光学走査系を構成する。第１画像読取部３０が有するイメージセンサ３４および第２画像読取部５０が有するイメージセンサ５４は、例えば光学縮小方式のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）で構成することが可能である。光学縮小方式のＣＣＤの代わりに等倍光学方式のＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）とすることも可能である。
【００６３】
画像処理部１０３は、第１画像読取部３０または第２画像読取部５０で読み取った画像データを、ページ単位で電気的な画像データに変換する。
【００６４】
記憶部１０４は、例えばＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク、ＭＯなどで構成され、制御部１０１によって制御される制御中のデータ、入力された各種指示内容などを記憶する。また、記憶部１０４は、スキャナ部１０２で読み取った原稿の画像データを記憶する画像データ記憶部、変換された文字列のコードからなる文書を記憶する文書記憶部として機能する領域を備えている。
【００６５】
通信部１０５は、原稿搬送読取装置１に接続されたコンピュータやプリンタといった外部機器２００との間で双方向通信を行なう通信部であり、画像処理部１０３で画像処理したデータを外部機器２００に送信する。また、外部機器２００から送信されてきたデータを原稿搬送読取装置１が扱えるデータに展開するためのメモリを備えている。
【００６６】
操作パネル部１０６は、例えば、図１に示す原稿搬送読取装置１の手前側に配置される。具体的には、第１画像読取部３０を原稿搬送装置１０より手前側まで拡張し、その上面部分に配置することが可能である。操作パネル部１０６は、原稿読取時の動作モード（片面読み取りや両面読み取りなどの指定）を入力する場合などに用いられる。
【００６７】
原稿走査部駆動モータ１０７ａは、原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合に、光源ユニット３５およびミラーユニット３２を適宜の速度で副走査方向に移動させるためのモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０７によって適宜駆動制御される。
【００６８】
原稿搬送ローラ駆動モータ１０８ａは、搬送経路ＣＲに配置された呼び込みローラ１３、搬送ローラ１４、レジストローラ１５、排紙ローラ１６などの各ローラを駆動するモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０８によって適宜駆動制御される。
【００６９】
偏心カム駆動モータ１０９ａは、回動駆動部６０を動作させるモータであり、制御部１０１からの制御により、ドライバ１０９によって適宜駆動制御される。つまり、制御部１０１は、回動駆動部６０を制御する。
【００７０】
図４は、図１に示した原稿搬送読取装置の第２画像読取部の動作を搬送経路に対応させた状態で説明するために側面から透視した内部機構の概略を示す透視側面図である。
【００７１】
原稿搬送装置１０は、搬送ローラ１４、排紙ローラ１６と関連付けて配置され原稿を案内する原稿ガイド６１によって、搬送経路ＣＲを構成している。したがって、原稿は、原稿ガイド６１の表面（案内面）に沿って搬送される。つまり、原稿ガイド６１の表面が実質的な搬送経路ＣＲを構成する。
【００７２】
光源５１に対応する位置に、原稿を案内する湾曲した案内面６２ｓを有する湾曲原稿ガイド６２が配置してある。湾曲原稿ガイド６２の表面（案内面６２ｓ、搬送経路ＣＲ）に第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）が画定（設定）される。つまり、湾曲原稿ガイド６２の案内面６２ｓに光源５１に対応させて第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）が画定（設定）され、第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）へ向けて原稿が搬送される。
【００７３】
したがって、第２読取位置ＲＰ２ａで、光源５１から照射された光は搬送された原稿によって反射され、反射光として第２画像読取部５０へ入射される。
【００７４】
また、湾曲原稿ガイド６２の上流側には原稿ガイド６１（偏向原稿ガイド６３）が配置してある。偏向原稿ガイド６３は、第２読取位置ＲＰ２ａに対応する搬送経路ＣＲ（湾曲搬送ガイド６２）へ原稿を案内して当接させるように原稿を押し付けて偏向させる形状としてある。
【００７５】
つまり、偏向原稿ガイド６３によって、原稿を第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）に確実に対応させて搬送することが可能となり、画像を高精度に読み取ることが可能となる。
【００７６】
上述したとおり、第２画像読取部５０は、光源５１、レンズ５３、イメージセンサ５４、光源ホルダ５１ｈ、回動支持軸５５を備え、ユニット筐体５６によって収納保持される。第２画像読取部５０は、さらに、第２読取位置ＲＰ２からの反射光を折り返して反射する折り返しミラー５２、光源５１から照射された光の一部を原稿に向けて反射し、照射効率を向上させるリフレクタ５８を備える。
【００７７】
したがって、第２読取位置ＲＰ２で原稿によって反射された反射光は、第２画像読取部５０へ入射され、折り返しミラー５２、レンズ５３、イメージセンサ５４で構成される読取光路ＲＬ２（光軸Ｌａｘ２）を介してイメージセンサ５４に入射され、画像データとして検出される。
【００７８】
つまり、折り返しミラー５２は原稿からの反射光をイメージセンサ５４に向けて反射し、レンズ５３は折り返しミラー５２からの反射光をイメージセンサ５４上に合焦する。また、イメージセンサ５４は照射された反射光を光電変換することによって画像データとして検出する。
【００７９】
上述したとおり、第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）での原稿からの反射光は、折り返しミラー５２へ入射し、折り返されてレンズ５３を介してイメージセンサ５４に入射される。つまり、第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）および折り返しミラー５２によって、読取光路ＲＬ２が構成される。
【００８０】
光源５１、折り返しミラー５２、レンズ５３、イメージセンサ５４、回動支持軸５５、リフレクタ５８は、１つの集合体を構成するようにユニット化されユニット筐体５６に収容されている。ユニット筐体５６は、搬送経路ＣＲが構成するＵ字状の領域の内側に配置されている。
【００８１】
つまり、第２画像読取部５０は、原稿搬送装置１０の筐体２０の内側に配置され搬送された原稿の画像を搬送経路ＣＲに対応させて画定された第２読取位置ＲＰ２で読み取る構成としてある。
【００８２】
回動支持軸５５は、原稿の読取位置（第２読取位置ＲＰ２）からイメージセンサ５４までの読取光路ＲＬ２の何れかの位置と一致するように配置してある。また、回動支持軸５５の中心は、回動支持軸５５の回転の中心である回動支点Ｐｒｓを構成する。
【００８３】
本実施の形態では、回動支点Ｐｒｓは、読取光路ＲＬ２の中心である光軸Ｌａｘ２の折り返し点に一致させて配置してある。つまり、回動支点Ｐｒｓは、読取光路ＲＬ２の折り返し点を構成する折り返しミラー５２の表面と光軸Ｌａｘ２が一致した位置に配置してある。
【００８４】
したがって、第２画像読取部５０を回動させて読取位置ＲＰ２の位置を変更した場合でも読取光路ＬＲ２の光軸Ｌａｘ２を維持することが可能となる。
【００８５】
回動支持軸５５（回動支点Ｐｒｓ）は、第２画像読取部５０のユニット筐体５６から外方に延伸され、原稿搬送装置１０が有する適宜の枠体２１によって支持される（図２、図６参照）。
【００８６】
回動支持軸５５は、第２読取位置ＲＰ２での画像を読み取る読取光路ＲＬ２に対応させて配置された回動支点Ｐｒｓを中心として第２画像読取部５０を回動させるように支持する。
【００８７】
第２画像読取部５０を収納するユニット筐体５６に当接して配置された回動駆動部６０は、回動支点Ｐｒｓを中心として第２画像読取部５０を回動させるように駆動する。
【００８８】
つまり、第２画像読取部５０は、回動支持軸５５によって回動可能としてあり、また、第２画像読取部５０を収納するユニット筐体５６に当接して配置された回動駆動部６０によって回動（回転）するように駆動される。なお、図４で示す第２画像読取部５０は、例えば初期状態としての水平状態とされている。
【００８９】
搬送経路ＣＲに対応する第２読取位置ＲＰ２と折り返しミラー５２（ユニット筐体５６）との間に透光性保護板６６が配置してある。つまり、透光性保護板６６は、例えばガラス板で形成され、搬送経路ＣＲ上の異物から第２画像読取部５０を保護するように読取光路ＲＬ２に対応させて配置してある。また、原稿からの反射光は、透光性保護板６６を透過して第２画像読取部５０に入射する。
【００９０】
したがって、第２読取位置ＲＰ２からの原稿の反射光を折り返しミラー５２に導光すると共に、搬送経路ＣＲから読取光路ＲＬ２（ユニット筐体５６内部）への機械的影響および塵埃の侵入を防止することが可能となる。
【００９１】
ユーザーから両面読み取りの要求が操作パネル部１０６を介してされた場合、先ず、第１画像読取部３０のホームポジション（第１読取位置ＲＰ１）で原稿の表面（第１面）側の画像が読み取られる。
【００９２】
その後、原稿は搬送経路ＣＲに沿って排紙トレイ１９へ向けてさらに搬送され、第２画像読取部５０の光源５１に対応して配置された第２読取位置ＲＰ２に搬送され、第２画像読取部５０は、第２読取位置ＲＰ２で搬送経路ＣＲを搬送される原稿の裏面（第２面）側の画像を読み取る。
【００９３】
つまり、原稿の両面の画像を容易かつ高精度に読み取ることが可能となる。
【００９４】
湾曲原稿ガイド６２の案内面６２ｓに対応して設定された第２読取位置ＲＰ２へ原稿が搬送されたとき、第２画像読取部５０の光源５１から原稿の裏面側へ照射された光は原稿の裏面側で反射されて反射光となる。第２読取位置ＲＰ２からの反射光は、第２画像読取部５０へ入射し、折り返しミラー５２で光路変換された後、レンズ５３を介してイメージセンサ５４に結像され、電気的な画像データに変換される。
【００９５】
回動駆動部６０は、第２画像読取部５０を収納保持するユニット筐体５６に当接される偏心カム６０ｃと、偏心カム６０ｃを回転駆動する偏心カム駆動部６０ｄとを備える。
【００９６】
この構成により、偏心カム６０ｃをわずかに回転させた場合でも、第２画像読取部５０（ユニット筐体５６）を大きく回動させることが可能となり、第２読取位置ＲＰ２を容易かつ高精度に変更することができる。
【００９７】
図５は、図４に示した第２画像読取部を回動させて傾斜させた状態を示す透視側面図である。
【００９８】
ドライバ１０９からの指示に基づいて偏心カム駆動モータ１０９ａを駆動することにより、偏心カム駆動部６０ｄは、偏心カム６０ｃを回転駆動させることができる。上述したとおり、偏心カム６０ｃは、第２画像読取部５０のユニット筐体５６の表面に当接する構成としてあることから、偏心カム６０ｃの回転に伴って第２画像読取部５０は、回動することとなり、水平方向から傾斜した状態へ回転することとなる。
【００９９】
また、第２読取位置ＲＰ２に対応して配置され原稿を案内する湾曲原稿ガイド６２の案内面６２ｓ（搬送経路ＣＲ）は、第２読取位置ＲＰ２と回動支持軸５５（回動支点Ｐｒｓ）との距離が一定半径の円弧となるように形成してある。つまり、案内面６２ｓは、回動支持軸５５（回動支点Ｐｒｓ）を中心とした円弧面形状となるように湾曲させて設定してある。
【０１００】
偏心カム６０ｃを回転させてユニット筐体５６を傾斜させた場合、第２読取位置ＲＰ２ｂ（ＲＰ２）は図４に示した初期状態の第２読取位置ＲＰ２ａ（ＲＰ２）に対して変動する。つまり、第２読取位置ＲＰ２は、第２読取位置ＲＰ２ａから第２読取位置ＲＰ２ｂへ変更され、読取光路ＲＬ２の配置は変更されることとなる。以下、第２読取位置ＲＰ２ａおよび第２読取位置ＲＰ２ｂを区別する必要が無い場合には、単に第２読取位置ＲＰ２とする。
【０１０１】
読取光路ＲＬ２の配置（位置）は変更されるが、湾曲原稿ガイド６２（案内面６２ｓ）での第２読取位置ＲＰ２と回動支点Ｐｒｓとの距離が一定半径の円弧としてあることから、読取光路ＲＬ２（光軸Ｌａｘ２）の光学的形状（光路長）は変化することが無い。
【０１０２】
したがって、第２読取位置ＲＰ２が湾曲原稿ガイド６２（案内面６２ｓ）でどの位置に移動しても、読取光路ＲＬ２の光路長を固定した状態で第２読取位置ＲＰ２からの反射光を確実に読取光路ＲＬ２に対応させて検知することが可能となる。
【０１０３】
また、回動駆動部６０（偏心カム６０ｃ）を回転させて第２読取位置ＲＰ２を変更し、読取光路ＲＬ２の配置（位置）を変更させることから、読取光路ＲＬ２の途中に存在する汚れなどの障害を回避することが可能となる。つまり、読取光路ＲＬ２の途中に存在する障害を回避した状態で、原稿の読み取りを行なうことが可能となるので、読取光路ＲＬ２の途中の障害による原稿の画像データに対する影響を排除することができる。
【０１０４】
したがって、読み取った画像データに基づいて画像を形成する場合に、読取光路ＲＬ２に存在する汚れなどの障害に起因する画像データの瑕疵を抑制し、形成画像でのキズ（白スジ、黒スジ）の発生を防止することが可能となる。
【０１０５】
図６は、図４および図５に示した第２画像読取部の回動機構の外観を示す斜視図である。
【０１０６】
ユニット筐体５６の回転中心となる回動支持軸５５は、ユニット筐体５６から外部へ突出し、原稿搬送装置１０の枠体２１に係止される。したがって、第２画像読取部５０を安定的に回動させることが可能となる。
【０１０７】
また、偏心カム６０ｃの回転軸（歯車）は偏心カム駆動部６０ｄ（歯車）に噛み合わされ、偏心カム駆動部６０ｄによって回転軸を回転され偏心カム６０ｃの作用によりユニット筐体５６を傾斜させることとなる（図４、図５参照）。
【０１０８】
図７は、本発明の実施の形態１に係る原稿搬送読取装置での読取位置調整方法に関する制御フロー例を示すフロー図である。
【０１０９】
第２画像読取部５０の読取位置ＲＰ２を調整する原稿搬送読取装置１の読取位置調整方法としての制御フロー例を説明する。なお、ステップＳ１ないしステップＳ６の制御フローは、原稿搬送読取装置１の制御部１０１によって実行される。つまり、制御部１０１は、予め組み込まれたプログラムに基づいて、ステップＳ１ないしステップＳ６の制御フローを実行するように構成してある。
【０１１０】
ステップＳ１：
原稿搬送読取装置１が待機状態か否かを判断する（待機状態検知ステップ）。待機状態の場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２へ移行する。待機状態でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は、ステップＳ１へ戻る。
【０１１１】
なお、本ステップは、適宜の期間ごとに実行する形態としておくことが可能である。例えば、朝の起動時、午後の起動時、あるいは読み取った画像に基づいて画像を形成したとき、形成した画像にキズ（白スジ、黒スジ）などが発生した場合など適宜の時期に実行させる形態とすることが可能である。
【０１１２】
ステップＳ２：
初期設定として、変数としての画素番号ｎについて、画素番号ｎ＝１と設定する。例えば、画素番号ｎ＝１は、イメージセンサ（イメージセンサ５４）が有する画素列の最初の画素に対して適用することが可能である。あるいは、画素列の任意の位置から開始することも可能である。
【０１１３】
ステップＳ３：
第２画像読取部５０は、動作状態とされ、光源５１から第２読取位置ＲＰ２へ光が照射される。第２読取位置ＲＰ２からの反射光は、イメージセンサ５４で電気信号として検出される。
【０１１４】
つまり、待機状態を検知したときに第２画像読取部５０を動作させて第２読取位置ＲＰ２からの反射光を第２画像読取部５０が有するイメージセンサ５４で取得する（第２読取位置反射光取得ステップ）。
【０１１５】
さらに、画素出力値が基準値より大きいか否かを判断する。
【０１１６】
つまり、イメージセンサ５４が有する画素（画素番号ｎ）ごとに、各画素（画素番号ｎ）が取得した反射光に対する画素出力値を予め設定してある基準値を比較して異常状態の有無を検知する（異常状態検知ステップ）。
【０１１７】
画素出力値が基準値以上である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）は、ステップＳ４へ移行する。画素出力値が基準値に満たない場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、ステップＳ６へ移行する。
【０１１８】
基準値としては、画素出力値の検出範囲として設定した最大値に対して、例えば５０％の値を設定する。
【０１１９】
基準値より少ない画素出力値である場合は、第２読取位置ＲＰ２から読取光路ＲＬ２を介して取得された反射光が基準に満たない状態であることから、読取光路ＲＬ２に異常があることが判明する。
【０１２０】
異常状態としては、例えば読取光路ＲＬ２に配置された透光性保護板６６に汚れが付着している場合などがある。なお、透光性保護板６６は、原稿搬送装置１０の内部に配置してあることから、メンテナンス以外での清掃は極めて困難である。つまり、プラテン板３８に付着している汚れの場合と異なり、透光性保護板６６に付着した汚れを除去することは極めて困難である。
【０１２１】
また、原稿が存在しない状態で、第２読取位置ＲＰ２からの反射光を検知することとなることから、湾曲原稿ガイド６２は、例えば白色としてあることが望ましい。
【０１２２】
ステップＳ４：
画素出力値が基準値を超えていることから、画素番号をｎ＝ｎ＋１とし、画素番号ｎを「１」増加する。画素番号ｎを増加した後、ステップＳ５へ移行する。
【０１２３】
ステップＳ５：
画素番号ｎが例えばイメージセンサ５４を構成する画素数５０００に等しいか否かを判断する。画素数５０００に等しい場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、全画素に対して異常が無い状態であることを確認したこととなることから、フローを終了する。また、画素数５０００と異なる場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ３へ戻り、次の画素の画素出力値に対する判断を継続する。
【０１２４】
ステップＳ６：
ステップＳ３で異常状態と判断されたことから、透光性保護板６６に汚れが付着しており黒スジ（あるいは白スジ）が発生する状況にあると判断し、偏心カム駆動部６０ｄにより偏心カム６０ｃを回転駆動する。
【０１２５】
つまり、偏心カム６０ｃの回転駆動により、第２画像読取部５０を回動させて第２読取位置ＲＰ２を変更する（第２読取位置変更ステップ）。
【０１２６】
第２読取位置ＲＰ２を変更した後、ステップＳ２へ戻り、再度「画素番号ｎ＝１」として初期設定し、画素出力値の判断フローを実行する。つまり、イメージセンサ５４が有する全画素で異常状態が無いと判断されるまで異常状態検知ステップおよび第２読取位置変更ステップを繰り返す。
【０１２７】
上述したステップＳ１ないしステップＳ６の制御フローにより、読取光路ＲＬ２での障害を事前に検知して、高精度に画像データを取得し、形成する画像での不良（白スジ、黒スジなどのキズ）の発生を事前に防止することが可能となる。
【０１２８】
上述したとおり、本実施の形態に係る原稿搬送読取装置１は、回動駆動部６０を制御する制御部１０１を備え、制御部１０１は、第２画像読取部５０が有するイメージセンサ５４の画素ごとの画素出力値を基準値と比較して異常状態が検出されたときに回動駆動部６０を制御して第２画像読取部５０を回動させる構成としてある。
【０１２９】
したがって、読取光路ＲＬ２の領域での障害状態に対応させて読取光路ＲＬ２（第２読取位置ＲＰ２）を変更することが可能となり、読取光路ＲＬ２に存在する障害（画像形成に影響を及ぼす汚れなど）による画像データへの影響を防止して正確な画像データを取得することができる。
【０１３０】
＜実施の形態２＞
図８に基づいて、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置（例えば複写機）について説明する。
【０１３１】
図８は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【０１３２】
画像を形成する画像形成装置９０は、原稿を搬送して原稿の画像を読み取る原稿搬送読取装置１０と、原稿搬送読取装置１０が読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部９１とを備える。
【０１３３】
原稿搬送装置１０は、原稿の載置、搬送の容易性、さらに画像形成装置９０としての操作性などを考慮して画像形成装置９０の上部に配置してある。また、原稿搬送装置１０が備える第１画像読取部３０は、構造を簡略化するために画像形成部９１に組み込まれている。
【０１３４】
本実施の形態に係る原稿搬送装置１０は、実施の形態１で説明した原稿搬送装置１０を適用することから、形成する画像にキズ（白スジ、黒スジなど）の生じない画像形成装置９０とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る原稿搬送読取装置の全体外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示した原稿搬送読取装置を側面から透視した内部機構の概略を示す透視側面図である。
【図３】図１に示した原稿搬送読取装置の制御系構成部の主要構成ブロックを概略的に示すブロック図である。
【図４】図１に示した原稿搬送読取装置の第２画像読取部の動作を搬送経路に対応させた状態で説明するために側面から透視した内部機構の概略を示す透視側面図である。
【図５】図４に示した第２画像読取部を回動させて傾斜させた状態を示す透視側面図である。
【図６】図４および図５に示した第２画像読取部の回動機構の外観を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る原稿搬送読取装置での読取位置調整方法に関する制御フロー例を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  原稿搬送読取装置
１０  原稿搬送装置
１１  原稿載置台
１３  呼び込みローラ
１４  搬送ローラ
１５  レジストローラ
１６  排紙ローラ
１９  排紙トレイ
２０  筐体
２１  枠体
２２  押さえ板
２３  蓋部
３０  第１画像読取部
３１  光源
３２  ミラーユニット
３２ａ  第１ミラー
３２ｂ  第２ミラー
３２ｃ  第３ミラー
３３  レンズ
３４  イメージセンサ
３５  光源ユニット
３７  筐体
３８  プラテン板
５０  第２画像読取部
５１  光源
５１ｈ  光源ホルダ
５２  折り返しミラー
５３  レンズ
５４  イメージセンサ
５５  回動支持軸
５６  ユニット筐体
５８  リフレクタ
６０  回動駆動部
６０ｃ  偏心カム
６０ｄ偏心カム駆動部
６１  原稿ガイド
６２  湾曲原稿ガイド
６２ｓ  案内面
６３  偏向原稿ガイド
６６  透光性保護板
９０  画像形成装置
９１  画像形成部
１００  制御系構成部
１０１  制御部
ＣＲ  搬送経路
Ｌａｘ１  光軸
Ｌａｘ２  光軸
Ｐｒｓ  回動支点
ＲＬ１  読取光路
ＲＬ２  読取光路
ＲＰ１  第１読取位置
ＲＰ２、ＲＰ２ａ、ＲＰ２ｂ  第２読取位置
【図１】
0004324626.tif 000002
【図２】
0004324626.tif 000003
【図３】
0004324626.tif 000004
【図４】
0004324626.tif 000005
【図５】
0004324626.tif 000006
【図６】
0004324626.tif 000007
【図７】
0004324626.tif 000008
【図８】
0004324626.tif 000009