(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を等ピッチで搬送する集合コンベヤと、この集合コンベヤの両側に平行して配置され、上流側にそれぞれ配置された容器処理装置から容器を搬送する二本の供給コンベヤと、これら二本の供給コンベヤ上の容器を、交互に集合コンベヤ上に送り込む合流手段と、この合流手段よりも上流側に配置され、一方の供給コンベヤ上の容器を他方の供給コンベヤ上に振分ける振分け装置とを備え、
一方の容器処理装置から供給コンベヤに容器が供給されない状態になると、容器が供給されている供給コンベヤから容器が供給されていない供給コンベヤに容器を振り分けることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記振分け装置を各供給コンベヤにそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項３】
前記振分け装置を一方の供給コンベヤの側部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【請求項４】
前記振分け装置を各供給コンベヤをまたいで設けたことを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器を搬送する容器搬送装置に係り、特に、上流側から二列で搬送されてきた容器を一列のコンベヤ上に合流させて下流側の容器処理装置等に導入する容器搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上流側の複数の容器処理装置で処理され、複数列のコンベヤによって搬送されてきた容器を一列に集合させた後、下流側に設けられた充填機等の容器処理装置に供給するようにした容器搬送装置は従来から知られている（特公昭３５−１２８８９号公報）。
【０００３】
前記公報に記載された容器搬送装置は、二列の容器搬送コンベヤによって供給された容器を、各コンベヤの側部にそれぞれ配置されたスクリューによって搬送する。これらスクリューは、次第に拡大するピッチを有しており、容器の搬送速度を、最終的には前記コンベヤの走行速度の倍の速度まで加速する。また、両スクリューは、１８０度位相を異ならせるとともに、下流側が次第に接近するようになっており、両スクリューによって搬送されてきた二列の容器を、一列のコンベヤに交互に引渡すことにより合流させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
容器が合流される下流側の一列の集合コンベヤは、この集合コンベヤのほぼ二分の一の速度で上流側から容器を搬送する二列の供給コンベヤから、それぞれスクリューを介して交互に容器を受取り、これら容器を等ピッチで連続して搬送し下流側に設けられた充填機等の容器処理装置に供給する。このような構成では、上流側の二台の容器処理装置の一方がトラブルを起こして停止した場合には、他方の容器処理装置から送り出された容器を一本のコンベヤだけで供給することになるので、下流側の集合コンベヤ上は、一本おきに容器が抜けた状態になってしまう。充填機等の容器処理装置では、等ピッチで連続して供給されてきた容器を受取って充填等の処理を行なうようになっており、一本おきに容器が供給されたのでは処理することができないので、運転を停止しなければならず、生産稼動率が低下するという問題があった。
【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、上流側の二列の供給コンベヤによって搬送されてきた容器を下流側の一列の集合コンベヤ上に合流させる容器搬送装置において、一方の供給コンベヤからの容器の供給が停止した場合にも、集合コンベヤ上に等ピッチで連続した状態で容器を載せて、下流側の容器処理装置等に容器を導入することを可能にした容器搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送装置は、容器を等ピッチで搬送する集合コンベヤと、この集合コンベヤの両側に平行して配置され、上流側にそれぞれ配置された容器処理装置から容器を搬送する二本の供給コンベヤと、これら二本の供給コンベヤ上の容器を、交互に集合コンベヤ上に送り込む合流手段と、この合流手段よりも上流側に配置され、一方の供給コンベヤ上の容器を他方の供給コンベヤ上に振分ける振分け装置とを備え、一方の容器処理装置から供給コンベヤに容器が供給されない状態になると、容器が供給されている供給コンベヤから容器が供給されていない供給コンベヤに容器を振り分けるようにしたものである。
【０００７】
【作用】
この容器処理装置では、一方の供給コンベヤから容器が供給されない状態になると、振分け装置が作動して他方の供給コンベヤ上を搬送されている容器を、二列の供給コンベヤに同数ずつ振分ける。集合コンベヤには等ピッチで連続して容器が載せられ、下流側の容器処理装置等に供給することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の全体を示す平面図であり、上流側に二台のバルクデパレタイザ等の容器処理装置２，３が配置され、これら両容器処理装置２，３から送り出された容器１は、それぞれに独立して設けられた二本の平行な供給コンベヤ４，５によって下流側に搬送される。
【０００９】
両供給コンベヤ４，５の下流部の中間には、これら供給コンベヤ４，５のほぼ二倍の速度で走行する集合コンベヤ６が配置されている。この集合コンベヤ６には、等ピッチで突出部材８が設けられ、前後二個の突出部材８，８間の空間１０に容器１を載せて搬送するようになっている。なお、この集合コンベヤ６としては、搬送面上に常に突出している固定の突出部材を有するものや、所定の位置でだけ搬送面上に突出し、その他の位置では搬送面と同一の高さに下降するリフトプレートを備えたリフトリンクコンベヤ等を用いることができる。また、等ピッチで容器を載せて搬送できるものであれば、搬送面上に突出する突出部材を持たないコンベヤであっても良い。
【００１０】
各供給コンベヤ４，５の側部から中央の集合コンベヤ６に向けて、それぞれスクリュー（合流手段）１２，１３が配置されている。これらスクリュー１２，１３は、詳細は図示しないが、外周面に螺旋状の溝が形成されて、容器を受入れるポケットと、各ポケット間の山部とが交互に配置されている。このスクリュー１２，１３の上流側では、ポケットのピッチが前記集合コンベヤ６の突出部材８のピッチとほぼ一致し、下流側では、ポケットのピッチが集合コンベヤ６の突出部材８のピッチのほぼ二倍になっている。
【００１１】
また、両側のスクリュー１２，１３は１８０度位相を異ならせて配置されており、出口側（下流側）では、一方のスクリュー（例えば１２）のポケットが他方のスクリュー１３の山部と対向（進行方向の位置が一致）し、また、前記一方のスクリュー１２の山部が他方のスクリュー１３のポケットに対向している。従って、供給コンベヤ４，５によって搬送されてきた容器１は、スクリュー１２，１３の上流端のポケットに収容され、これらスクリュー１２，１３の下流端のポケットまで搬送される間に、加速されて前記集合コンベヤ６の突出部材８のピッチの倍のピッチに引離されるとともに、外側の供給コンベヤ４，５上から中央の集合コンベヤ６上に押し込まれる。そして、一方のスクリュー（例えば図の上方のスクリュー１２）によって、突出部材８間の空間１０に一つおきに容器１が押し込まれ、その間の突出部材８間の空間１０には、他方のスクリュー１３から容器１が押し込まれ、すべての突出部材８間の空間１０内に容器１が挿入されて搬送される。前記二本の供給コンベヤ４，５の下流部と、これら供給コンベヤ４，５間に配置された集合コンベヤ６と、両側の押し込みスクリュー（合流手段）１２，１３とによって容器合流装置が構成されている。
【００１２】
各供給コンベヤ４，５の上流部には、それぞれ振分け装置１４，１５が設けられており、一方の供給コンベヤ４または５上の容器１を、このコンベヤと他方の供給コンベヤ５または４とに振り分けることができるようになっている。各振分け装置１４．１５は、振分け部材として、その供給コンベヤ４，５の手前から向い側の供給コンベヤ上まで進退動するプッシャ１６（図２参照）を備えており、一方の供給コンベヤ４または５によって搬送されてきた容器１を一つおきに他方の供給コンベヤ５または４上に押出すことができる。この実施例では、各振分け装置１４，１５が所定間隔で二個のプッシャ１６を有しており、これらプッシャ１６が供給コンベヤ４，５と同速で移動しながら交互に進退動する。両供給コンベヤ４，５の間には載り移りコンベヤ１８が配置されており、前記プッシャ１６によって押出される容器１は、一方の供給コンベヤ４または５上からこの載り移りコンベヤ１８上を通過して他方の供給コンベヤ４または５上に移動する。
【００１３】
前記両スクリュー１２，１３よりも上流側で、振分け装置１４，１５よりも下流側に、各供給コンベヤ４，５上の容器１の有無を検出するセンサ２０，２１が設けられており、上流側の容器処理装置２，３が停止して容器１が供給されなくなった場合に、供給コンベヤ４，５上の容器１の不足を検知して前記振分け装置１４，１５を作動させるようになっている。
【００１４】
前記構成に係る容器搬送装置の作動について説明する。通常の運転時には、上流側の各容器処理装置２，３から送り出された容器１は、それぞれの供給コンベヤ４，５によって搬送される。供給コンベヤ４，５によって搬送されてきた容器１は、スクリュー１２，１３の位置まで到達すると、順次スクリュー１２，１３のポケット内に収容され、スクリュー１２，１３の回転によって下流側へ搬送されつつ加速されるとともに、内側の集合コンベヤ６方向へ押出される。各スクリュー１２，１３のポケットは、下流側では、集合コンベヤ６に設けられた突出部材８のピッチの倍のピッチを有しており、一方の供給コンベヤ４または５から集合コンベヤ６へ押出された容器１は、一つおきの突出部材８間の空間１０内に挿入される。しかも、二本のスクリュー１２，１３の位相が１８０度異なっているので、他方の供給コンベヤ５または４から押出された容器１は、前記突出部材８間の空間１０（前記一方の供給コンベヤから容器が挿入された空間）の中間に位置している空間１０内に挿入される。その結果、集合コンベヤ６上には、すべての突出部材８間の空間１０内に容器１が載せられる。そして、これら容器１は集合コンベヤ６によって搬送され、下流側の充填機等の容器処理装置（図示せず）に搬入される。このように上流側の容器処理装置２，３が正常に運転されて、両供給コンベヤ４，５から容器１が供給されているときには、図１のように振分け装置１４，１５は作動しない。
【００１５】
上流側に位置しているバルクデパレタイザ等の容器処理装置２，３の一方が何らかのトラブルにより停止し、供給コンベヤ４，５上に容器１が供給されない状態になると、その容器処理装置２，３側の供給コンベヤ４，５に設けられているセンサ２０，２１が容器不足を検知する。このセンサ２０，２１からの信号により、その供給コンベヤ４，５側に設けられている振分け装置１４，１５が作動する。例えば、図２に示すように上方の容器処理装置２が停止して、その供給コンベヤ４に容器１が供給されない場合には、他方の供給コンベヤ５に設けられている振分け装置１５が作動して、容器１が供給されている下方側の供給コンベヤ５から、容器１が供給されていない供給コンベヤ４に、一つおきの容器１が移される。この場合には、供給コンベヤ４，５は通常の運転速度で運転し、合流手段１２，１３、集合コンベヤ６および下流側の充填機等の容器処理装置は通常の運転速度の約二分の一の速度で運転する。
【００１６】
なお、この実施例では、振分け装置１４，１５にそれぞれ、振分け部材として二本のプッシャ１６が設けられており（一方の振分け装置１４側は図示せず）、これらプッシャ１６が交互に進退動して、供給コンベヤ４，５上を流れてくる容器１を一つおきに押出し、載り移りコンベヤ１８上を通って他方の供給コンベヤ４，５上に載り移らせるようになっているが、各振分け装置１４，１５のプッシャ１６の数はそれぞれ一本、あるいは三本以上であっても良い。また、プッシャ１６が一度に押出す容器１の数は、一個に限らず二個以上であっても良い。また、二本の供給コンベヤ４，５の間に配置された載り移りコンベヤ１８に代えて固定プレートを用いることもできる。
【００１７】
図３および図４は、第２の実施の形態に係る容器搬送装置の上流部だけを示す平面図であり、図１に示す構成と同一または相当する部分には、図１の符号に１００を加えた符号を付して説明する。この例では、振分け装置１１５に設けられているプッシャ１１６がバキューム式になっており、図４に示すように、プッシャ１１６先端の容器当接面１１６ａに複数のバキューム孔１１６ｂが形成されて容器１を吸着することができる。このプッシャ１１６は、容器当接面１１６ａにより容器１０１を押圧して、一方の供給コンベヤ１０５から他方の供給コンベヤ１０４へと押出すことができるとともに、バキュームを作用させて吸着した容器１０１を、逆に他方の供給コンベヤ１０４から手前の供給コンベヤ１０５へ引寄せることができる。この振分け装置１１５は、どちらの供給コンベヤ１０４，１０５上の容器１０１でも、別の供給コンベヤ１０４，１０５に振分けることができるので、一方の供給コンベヤ（この例では図３の下側の供給コンベヤ１０５）の側部にだけ振分け装置１１５が設けられている。
【００１８】
この図３に示す例でも、上流側の容器処理装置１０２，１０３が正常に運転されて、両供給コンベヤ１０４，１０５により容器１０１が供給されているときには、前記第１の実施形態と同様に、振分け装置１１５は作動せず、供給コンベヤ１０４，１０５上の容器１０１は図示しない容器合流装置によって集合コンベヤ上に合流されて一列となり、等ピッチで下流側の充填機等の容器処理装置に導入される。また、図３に示すように、図の下方の容器処理装置１０３が停止して、こちら側の供給コンベヤ１０５から容器１０１が供給されなくなった場合には、前記第１実施の形態と同様に図示しないセンサにより容器不足を検出して振分け装置１１５を作動させる。この場合には、図３の上方の供給コンベヤ１０４から下方の供給コンベヤ１０５へ容器１を振分けるため、プッシャ１１６にバキュームを作用させ、容器１０１が搬送されている向かい側（図の上方）の供給コンベヤ１０４から一つおきに、容器１０１を吸着して手前側の供給コンベヤ１０５上へ引き付ける。
【００１９】
逆に、図３の上方の供給コンベヤ１０４から容器１０１が供給されない状態になったときには、正常に容器１０１が供給されている手前側の供給コンベヤ１０５上の容器１０１を、プッシャ１１６によって押出して向こう側の供給コンベヤ１０４上に振分ける。この場合も、第１の実施形態と同様に合流手段以降の各装置の運転速度を通常の運転速度の二分の一として運転する。この構成でも、上流側の一方の容器処理装置１０２または１０３にトラブルがあって容器１０１が供給されなくなった場合でも、下流側の容器処理装置に等ピッチで容器１０１を搬入することができ、ラインを止める必要がなく稼動率の低下を抑えることができる。
【００２０】
振分け装置は、前記のように供給コンベヤの側部に設けられて、振分け部材（プッシャ）を水平方向に進退動させることにより容器を振分けるものに限らず、一方の供給コンベヤから他方の供給コンベヤへ容器を二分の一ずつに振分けて下流側に供給できるものであれば良い。例えば、図５に示すように、両供給コンベヤ２０４，２０５上をまたいで配置されて往復走行可能な無端状チェーン２３０に、等間隔で押出しプレート２３２を取付け、チェーン２３０の走行によって一方の供給コンベヤ２０４，２０５から、固定プレート２１８を介して他方の供給コンベヤ２０４，２０５へ容器２０１を移動させるようにしたものでも良い。
【００２１】
図６は、さらに他の実施の形態に係る容器搬送装置を示すもので、第１の実施の形態と同一または相当する部分には、同一の符号に３００を加えた符号を付して説明する。この実施の形態では、振分け装置として容器３０１を挾持するチャック３４０を備えたロボット３４２を用いており、チャック３４０を供給コンベヤ３０４または３０５上の容器３０１の移動に追従させて移動させ、一方の供給コンベヤ３０４，３０５上の容器３０１を保持し、他方の供給コンベヤ３０４，３０５上に移動させることができる。
【００２２】
図６の例では、上流側の容器処理装置３０２，３０３の一方（図の上方の容器処理装置３０２）が停止して、他方の容器処理装置３０３の供給コンベヤ（図の下方の供給コンベヤ３０５）だけから容器３０１が供給されているので、ロボット３４２の動作によりチャック３４０を、供給コンベヤ３０５上の容器３０１の移動に追従させて移動させ、この供給コンベヤ３０５から所定本数（図示の例では４本）の容器３０１を保持させる。そして、容器３０１が供給されていない供給コンベヤ３０４上にこれら容器３０１を移動させることにより、供給コンベヤ３０５上の容器３０１を両供給コンベヤ３０４，３０５上に同数ずつ振分ける。この構成でも、前記各実施の形態と同様の速度で各装置の運転を行なうことにより同様の効果を奏することができる。なお、この実施の形態では振分け装置としてロボット３４２を用いているので、プッシャ１６，１１６等により移動させる場合と異なり、両供給コンベヤ３０４，３０５間の載り移りコンベヤ１８，１１８や固定プレート２１８が不要であることはいうまでもない。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、容器を等ピッチで搬送する集合コンベヤと、この集合コンベヤの両側に平行して配置され、上流側にそれぞれ配置された容器処理装置から容器を搬送する二本の供給コンベヤと、これら二本の供給コンベヤ上の容器を、交互に集合コンベヤ上に送り込む合流手段と、この合流手段よりも上流側に配置され、一方の供給コンベヤ上の容器を他方の供給コンベヤ上に振分ける振分け装置とを備え、一方の容器処理装置から供給コンベヤに容器が供給されない状態になると、容器が供給されている供給コンベヤから容器が供給されていない供給コンベヤに容器を振り分けるようにしたことにより、一方の供給コンベヤから容器が供給されない状態になった場合にも、集合コンベヤ上に抜けがなく連続して容器を載せることができるので、下流側の容器処理装置の運転を停止しなくとも良く、ラインの継続運転が可能となる。従って、ライン全体を停止していた従来に比べて生産稼働率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の平面図である。
【図２】前記容器搬送装置の振分け装置が作動している状態を示す図である。
【図３】第２の実施の形態に係る容器搬送装置の要部を示す平面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る容器搬送装置のプッシャを示す図である。
【図５】第３の実施の形態に係る容器搬送装置の横断面図である。
【図６】第４の実施の形態に係る容器搬送装置の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
１    容器
４    供給コンベヤ
５    供給コンベヤ
６    集合コンベヤ
１２    合流手段（スクリュー）
１３    合流手段（スクリュー）
１４    振分け装置
１５    振分け装置
【図１】
0004207262.tif 000002
【図２】
0004207262.tif 000003
【図３】
0004207262.tif 000004
【図４】
0004207262.tif 000005
【図５】
0004207262.tif 000006
【図６】
0004207262.tif 000007