(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に潜像を形成し、当該形成された潜像を現像材により現像し画像に可視化し、当該可視化された画像を、設定された搬送速度で搬送されてくる記録紙に転写し、当該記録紙に転写された現像材を定着する画像形成手段を制御すエンジン制御部と、外部機器から送られてくる画像コードデータを受け付けると共に、前記エンジン制御部に接続され前記エンジン制御部に動作指示を行うプリンタコントローラと、を備える画像形成装置であって、
前記エンジン制御部は、
画像形成が行われる場合に、前記プリンタコントローラからの指示に応じて複数の各ページに対応した画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度をまとめて記憶する登録メモリと、
前記登録メモリに記憶された前記各ページに対応した前記画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度に基づいて各ページの記録紙の搬送速度を設定するプロセス条件設定手段とを備え、
前記プロセス条件設定手段は、
先行して給紙された第１記録紙に対応して設定された画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度である第１搬送速度と、前記先行して給紙された記録紙に後続して搬送される第２記録紙に対応して設定された画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度である第２搬送速度と、を比較する比較手段を備え、
更に、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度が等しい場合には、前記画像形成手段がスタンバイになることを待機することなく、前記第２記録紙について、前記画像形成プロセス条件としての搬送速度を前記第１搬送速度から変更せずに画像形成の動作を継続させ、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度のほうが速い場合には、画像形成手段がスタンバイになったことをもって、前記第２記録紙の前記画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度に前記第２搬送速度を設定し、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度のほうが遅い場合には、前記画像形成手段がスタンバイになることを待つことなく、前記第２記録紙の前記画像形成プロセス条件としての搬送速度に前記第２搬送速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の印字プロセス条件を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置はホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラと、プリンタコントローラの指示にしたがって動作制御するとともに、プリンタコントローラへプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部で構成されている。
【０００３】
外部機器から印字を行う場合、画像データを展開するプリンタコントローラがエンジン制御部に対してプリント指示を行い、プリント指示を受信したエンジン制御部は所定の給紙口から紙を給紙し、電子写真プロセスの初期化を行い、印字可能になると、垂直方向の同期をプリンタコントローラと取りつつ、外部機器から送信された画像データの印字を行う。
【０００４】
この種の画像形成装置は様々な紙種や環境に対応するために複数のプロセス条件を指定することが可能であり、例えば厚紙を定着するための定着高温モードや薄紙を定着するための定着低温モードなどの紙種に対応した設定をすることが可能である。これはプリンタコントローラからプリンタエンジン制御部にモード変更指示だすことによって設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置においては、プリンタエンジン内部がスタンバイ状態でないと、プリンタコントローラからのモード変更指示を受け付けないために、プリンタコントローラはプロセス条件を変更するたびにプリンタエンジンがスタンバイ状態か確認せねばならず処理が複雑になっていた。またプロセス条件が異なるジョブが続いた場合には、プリンタエンジンがジョブごとにスタンバイ状態に一旦はいるためプリントアウトに時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、プリンタコントローラの処理を簡易化させ、高品質の画像を提供しつつジョブ効率を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
請求項１記載の画像形成装置において、感光体に潜像を形成し、当該形成された潜像を現像材により現像し画像に可視化し、当該可視化された画像を、設定された搬送速度で搬送されてくる記録紙に転写し、当該記録紙に転写された現像材を定着する画像形成手段を制御すエンジン制御部と、外部機器から送られてくる画像コードデータを受け付けると共に、前記エンジン制御部に接続され前記エンジン制御部に動作指示を行うプリンタコントローラと、を備え、前記エンジン制御部は、画像形成が行われる場合に、前記プリンタコントローラからの指示に応じて複数の各ページに対応した画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度をまとめて記憶する登録メモリと、前記登録メモリに記憶された前記各ページに対応した前記画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度に基づいて各ページの記録紙の搬送速度を設定するプロセス条件設定手段とを備え、前記プロセス条件設定手段は、先行して給紙された第１記録紙に対応して設定された画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度である第１搬送速度と、前記先行して給紙された記録紙に後続して搬送される第２記録紙に対応して設定された画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度である第２搬送速度と、を比較する比較手段を備え、更に、前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度が等しい場合には、前記画像形成手段がスタンバイになることを待機することなく、前記第２記録紙について、前記画像形成プロセス条件としての搬送速度を前記第１搬送速度から変更せずに画像形成の動作を継続させ、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度のほうが速い場合には、画像形成手段がスタンバイになったことをもって、前記第２記録紙の前記画像形成プロセス条件としての記録紙の搬送速度に前記第２搬送速度を設定し、
前記比較手段の比較結果に基づき、前記第１搬送速度のほうが遅い場合には、前記画像形成手段がスタンバイになることを待つことなく、前記第２記録紙の前記画像形成プロセス条件としての搬送速度に前記第２搬送速度を設定することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１実施例）
画像形成装置のうち、プリンタを例にとって説明する。プリンタは図１のごとき機構をしている。図１において、１０１は静電担持体である感光体ドラム、１０２は光源としての半導体レーザ、１０３はスキャナモータ１０４にて回転する回転多面鏡、１０５は半導体レーザ１０２から発射され、感光体ドラム１０１上を走査するレーザビームである。
【００１１】
１０６は感光体ドラム１０１上を一様に帯電するための帯電ローラ、１０７は感光体ドラム１０１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器である。１０８は現像器１０７にて現像されたトナー像を所定の記録用紙に転写するための転写ローラ、１０９は記録用紙に転写されたトナーを熱にて融着するための定着器である。
【００１４】
１１０は１回転することにより、記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセットから用紙を給紙し、搬送路に送り出すカセット給紙ローラ、１１１は記録用紙のサイズを識別する機能を有しない手差し給紙口（ＭＰトレイ）から用紙を搬送路に送り込む手差し給紙ローラである。１１３は着脱可能で封筒のみ積載可能な封筒フィーダから記録用紙を１枚ずつ搬送路に送り込む封筒フィーダの給紙ローラである。１１４、１１５はカセットから給紙された記録用紙を搬送する搬送ローラである。
【００１５】
１１６は給紙された用紙の先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１１７は搬送された用紙を感光体ドラム１０１へ送り込む転写前ローラ、１１８は給紙された用紙に対し、感光体ドラム１０１への画像書き込み（記録／印字）と用紙搬送の同期を取るとともに、給紙された用紙の搬送方向の長さを測定するためのトップセンサである。１１９は定着後の用紙の有無を検出するための排紙センサ、１２０は定着後の用紙を１２７のフェースダウン（ＦＤ）トレイに排出するための排出ローラである。
【００１６】
１２１は印字した用紙の搬送先（トレイに排出あるいは、着脱可能な両面ユニット）を切り換えるフラッパ、１２２はフラッパを切り換え着脱可能な両面ユニットに搬送された用紙を反転部に搬送するための搬送ローラ、１２３は反転部に搬送された用紙の先端／後端を検出する反転センサ、１２４は正転／逆転をシーケンシャルに動作させることで用紙を反転させ、再給紙部に用紙を送り込むための再給紙ローラである。
【００１７】
このような機構部を制御するための制御系のブロック図を図２に示す。図２において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００１８】
２０２はプリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示にしたがって動作制御するとともに、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジン制御部である。２０３はプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがい、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部、２０４は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがっておこなう高圧制御部である。２０５はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をエンジン制御部２０２の指示にしたがって制御する光学系制御部である。２０７は定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジン制御部の指示にしたがって行う定着器制御部である。
【００１９】
２０８は着脱可能なオプションカセットの制御部で、プリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって、駆動系の駆動／停止を行うとともに、紙有無状態、紙サイズ情報をプリンタエンジン制御部２０２に報知する。
【００２０】
２０９は着脱可能な両面ユニットの制御部で、プリンタエンジン制御部２０２の指示にしたがって、用紙の反転および、再給紙動作を行うと同時にその状態をエンジン制御部２０２に報知する。
【００２１】
２１０は着脱可能な封筒フィーダの制御部で、プリンタエンジン制御部２０２の指示により駆動系の駆動／停止を行うとともに、紙有無状態をプリンタエンジン制御部２０２に報知する。２１２は通信制御部で前記プリンタコントローラ２０１と１６ビットのシリアル通信を行っており、プリンタコントローラ２０１が送信する１６ビットのコマンドデータに対して、通信制御部２１２はコマンド内容に応じてエンジン内部の情報を１６ビットのステータスデータを返信する。エンジン制御部２０２は通信制御部２１２により受信したプリンタコントローラからのコマンド内容に応じた動作を行うという処理を行っている。
【００２２】
プリンタコントローラ２０１は印字を行う場合、エンジン制御部２０２に対して、印字ページ毎にプリント予約コマンド、プリントコマンドを発行する。プリント予約コマンドはこれから印字するページ順にプリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して送信するコマンドである。本コマンドを受信したＩＤ登録制御部２１０はその時点における各印字プロセス条件を各ＩＤ毎に割りふられたＩＤ登録エリアに登録する。図３に本実施例における登録内容及び、ＩＤ登録エリアを記憶する不図示のＣＰＵのメモリ配置を図示する。本実施例においてＩＤの登録は６頁分可能である。
【００２３】
用紙搬送制御部は指定された指定された給紙口からＩＤの予約順に給紙搬送動作を行う。たとえば給紙口が記録用紙のサイズを識別する機能を有するカセットを指定された状態でプリント予約コマンドを受信した場合、指定された状態でのプロセススピードで以下の給紙動作を開始する。給紙ローラ１１０を１回転させカセットに積載された用紙を一枚ピックアップし、１１４、１１５の搬送ローラを駆動してピックアップした用紙を搬送する。搬送した用紙の先端をプレフィードセンサ１１６が検出すると、搬送ローラ１１４、１１５の駆動を停止し、用紙の搬送を停止する。これにより、カセットから給紙搬送した用紙の先端をプレフィードセンサ１１６と転写前ローラ１１７の間の所定位置まで給紙搬送を行う。
【００２４】
プリントコマンドは不図示のホストコンピュータ等外部機器から受け取った印字データをビットマップデータに展開が終了したプリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に送信するコマンドである。プリントコマンドを受信したエンジン制御部２０２はスキャナモータの起動、定着器の起動、電子写真プロセスの初期化を行い、電子写真プロセスの初期化が終了すると、搬送ローラ１１４、１１５の駆動を再開し、プリント予約コマンドを受信したときに所定の位置まで給紙搬送した用紙の搬送を再開する。その後、トップセンサ１１８が用紙先端を検出した時点でプリンタコントローラ２０１との垂直方向の同期を取りながら印字動作を開始する。画像形成や定着などＩＤ登録エリアに登録されたプロセス条件にて各制御部は制御をおこない指定された排紙口に用紙を排出する。複数ページを連続プリントする場合、後続紙のプリントコマンドは先行紙の垂直同期を行った後にプリンタコントローラ２０１がエンジン制御部２０２に対して送信する。垂直同期信号よりも前もって後続紙のプリントコマンドを送信することができないが、プリント予約コマンドは複数ページ分を垂直同期とは非同期で送信することができる。
【００２５】
図４はＩＤ登録制御部２１２の制御シーケンスのフローチャートである。
【００２６】
電源投入時ＩＤ登録制御部２１２はＳ４０１にてＩＤ登録カウンタＰＣ及びＩＤ番号Ｎｏに０をセットする。ＩＤ登録カウンタＰＣは用紙搬送制御部２０３において１頁印字が終了するとデクリメントされる。またＩＤ番号Ｎｏは登録メモリの保持エリアを示している。予約コマンドを受信した際にＮｏ＝１であればＩＤ１登録エリアにプロセス条件が保持される。Ｓ４０２にて随時予約コマンドを受け付けており、予約コマンドを受信するとＳ４０３にてＩＤ登録カウンタＰＣが５になっていないか確認する。５であれば印字されていないデータが６頁分あるということなのでＳ４０５にて予約不可をプリンタコントローラ２０１に報知する。５でなければＳ４０４にてＩＤ番号Ｎｏが６でないか確認する。６であれば番号がオーバーフローしているのでＳ４０６にて０をセットする。６でなければＳ４０７にて現状プリンタコントローラ２０１から指示されているプロセス条件をＩＤＮｏ登録メモリに保持し、ＩＤ番号Ｎｏをインクリメントする。連続プリント中はＳ４０２〜Ｓ４０７を繰り返す。
【００２７】
プリンタコントローラ２０１は各頁の予約コマンドを発行する前にプロセスモード指示するコマンドを発行している。
【００２８】
以上述べたように本実施例ではプリンタエンジンの各制御部がＩＤ登録メモリに保持されたプロセス条件にて制御をおこなうため、プリンタコントローラ２０１はプリンタエンジンの状態にかかわらずプロセスモードコマンドを発行することができ、頁ごとのプロセスモード指定を容易におこなうことが可能になる。
【００２９】
（第２の実施例）
図５は本実施例におけるプリンタ制御部のブロック図である。概略構成図は実施例１と変わりないため省略する。
【００３０】
５０１はＩＤ登録制御部にて登録されたＩＤ登録メモリの前後頁のプロセス条件を比較するプロセス条件比較部、５０２はプロセス条件比較結果により頁間制御の切り換えを判断する頁間処理判断部である。
【００３１】
図６はプリンタコントローラ２０１よりＩＤ０とＩＤ１のプリント予約コマンドを受信している状態での頁間処理判断部５０２の制御シーケンスのフローチャートである。
【００３２】
ＩＤ登録メモリにはそれぞれのプリント予約コマンドが発効されたときのプロセスモードを記憶保持しており、データ内容は図７に図示する、給紙口、プロセススピード、排紙口の３モードである。
【００３３】
プリンタコントローラ２０１がＩＤ０へのプリントコマンド受信した後、Ｓ６０１にてＩＤ０の用紙がトップセンサ１１８に到達するのを待つ。トップセンサ１１８に用紙が到達するとＩＤ１の登録メモリよりデータを読み出し（Ｓ６０２）、Ｓ６０３にて搬送スピードを比較する。ここでＩＤ０とＩＤ１が一致しない場合はＳ６１１にてＩＤ０の用紙をＦＤトレイ１２７に排出しプリント動作が終了し、プリンタエンジンがスタンバイ状態になったことをもって（Ｓ６１２）、Ｓ６１３にて各プロセスモードをＩＤ１登録メモリに記憶された内容に設定する。設定が終了した後にＳ６１４にて用紙搬送制御部に対してＩＤ１の給紙動作を許可し、エンジン制御部２０２はＩＤ登録１メモリの設定通りにプリント動作をおこなう。
【００３４】
搬送スピードが一致する場合はスタンバイ状態にいれることなく給紙口をＩＤ１の給紙口に変更し（Ｓ６０４）、用紙搬送制御部２０３に対してＩＤ１の給紙を許可する（Ｓ６０５）。
【００３５】
その後ＩＤ０の用紙紙後端が排紙センサ１１９を抜けてから（Ｓ６０６）、Ｓ６０７にて所定時間経過するのをまってＩＤ１の排紙口に設定する（Ｓ６０８）。
【００３６】
複数ページプリントされるときは前後する各ＩＤに対して同様のステップがくりかえされる。
【００３７】
このように複数ページの印字を行う場合に予約時にＩＤ登録メモリに記憶されたプロセスモードを前後ＩＤで比較することによって、エンジン制御部２０２がプリンタエンジンを一旦スタンバイに入れるか否か判断することができ、プロセス条件が一致した場合やスタンバイに入れる必要のない項目に関しては引き続き後続紙の給紙搬送をすることが可能になる。
【００３８】
（第３の実施例）
本実施例において、概略構成図、制御ブロック図は実施例２と変わりないため省略する。
【００３９】
図８は本実施例におけるプリンタコントローラ２０１よりＩＤ０とＩＤ１のプリント予約コマンドを受信している状態での頁間処理判断部５０２の制御シーケンスのフローチャートである。
【００４０】
ＩＤ登録メモリにはそれぞれのプリント予約コマンドが発効されたときのプロセスモードを記憶保持しており、データ内容は実施例２と同様図７に図示する、給紙口、プロセススピード、排紙口の３モードである。
【００４１】
プリンタコントローラ２０１がＩＤ０へのプリントコマンド受信した後、Ｓ８０１にてＩＤ０の用紙がトップセンサ１１８に到達するのを待つ。トップセンサに用紙が到達するとＩＤ１の登録メモリよりデータを読み出し（Ｓ８０２）、Ｓ８０３にて搬送スピードを比較する。ここでＩＤ０の搬送スピードＶｉｄ０とＩＤ１の搬送スピードＶｉｄ１が一致する場合はＳ８１１にて継続してＩＤ１の印字動作をおこなう前述したＳ６０４以下の処理をおこなう。次にＳ８０４にてＩＤ０の搬送スピードＶｉｄ０がＩＤ１の搬送スピードＶｉｄ１よりはやい場合はＳ８１２にてプリンタエンジンを一旦スタンバイ状態にさせる前述したＳ６１１以下の処理をおこなう。ここでＩＤ０の搬送スピードＶｉｄ０がＩＤ１の搬送スピードＶｉｄ１よりおそい場合はスタンバイ状態にいれることなく給紙口をＩＤ１の給紙口に変更しする（Ｓ８０５）。その後ＩＤ０の用紙紙後端が排紙センサ１１９をぬけるのをまって（Ｓ８０６）、ＩＤ１の搬送速度に設定変更をおこない（Ｓ８０７）、用紙搬送制御部２０３に対してＩＤ１の給紙を許可する（Ｓ８０８）。
【００４２】
そしてＳ８０９にて所定時間経過するのをまってＩＤ１の排紙口に設定する（Ｓ８１０）。
【００４３】
このように複数ページの印字を行う場合に予約時にＩＤ登録メモリに記憶されたプロセスモードを前後ＩＤで比較することによって、頁間で後続頁の給紙タイミングを調整しつつ所定タイミングで後続頁に適したプロセス条件に変更することで、スタンバイに入れることなく引き続き後続紙の印字処理をすることが可能になる。これによりスキャナモータや、駆動系のモータなどの立ち上げ時間を短縮することができ、異なるプロセス条件が続いた場合にも効率よくプリントできる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明においてプリンタエンジン制御部は予約時に登録されたメモリ内容をもとに自動的にプロセスモードの制御を行うためプリンタコントローラの処理の簡易化が可能になる。
【００４５】
また複数ページの印字を行う場合にはプリンタエンジン制御部が予約時にＩＤ登録メモリに記憶されたプロセスモードを前後ＩＤで比較し、エンジン制御部がプリンタエンジンを一旦スタンバイに入れるか否か判断することができ、プロセス条件が一致した場合やスタンバイに入れる必要のない項目に関しては引き続き後続紙の給紙搬送をすることが可能になる。
【００４６】
またプロセス条件が異なる場合でも、頁間で後続紙の給紙タイミング等用紙搬送を調整しつつ所定タイミングで後続頁に適したプロセス条件に変更することで、スタンバイに入れることなく引き続き後続紙の印字処理をすることが可能になる。
【００４７】
これによりスキャナモータや、駆動系のモータなどの立ち上げ時間を短縮することができ、異なるプロセス条件が続いた場合にも効率よくプリントすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図
【図３】本発明第１の実施例におけるＩＤ登録メモリの構成およびＣＰＵのメモリ配置図
【図４】本発明第１の実施例におけるＩＤ登録制御部のフローチャート
【図５】本発明第２の実施例における画像形成装置の制御系のブロック図
【図６】本発明第２の実施例における頁処理判断部のフローチャート
【図７】本発明第２の実施例におけるＩＤ登録メモリの構成
【図８】本発明第３の実施例における頁処理判断部のフローチャート
【符号の説明】
１０１  感光ドラム
１０２  半導体レーザ
１０７  現像機
１０８  転写ローラ
１０９  定着ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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