(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置されることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項２】
前記トラッキング用マークは、前記情報記憶媒体上の凹部および凸部のいずれかであることを特徴とする請求項１記載の情報記憶媒体。
【請求項３】
前記トラッキング用マークは、前記情報記憶媒体の他の部分とは反射率が異なることを特徴とする請求項１記載の情報記憶媒体。
【請求項４】
前記情報記憶媒体は光磁気記録膜を有し、前記トラッキング用マークは前記光磁気記録膜に形成されていることを特徴とする請求項１記載の情報記憶媒体。
【請求項５】
Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置された情報記憶媒体に光を照射する光ヘッドと、
前記光ヘッドから出力される信号をもとにトラッキング信号を出力するトラッキング信号生成手段と、
前記トラッキング信号をもとにトラッキング制御を行う制御手段と、
前記情報記憶媒体に対して情報の記録および再生の少なくとも１つを行なう記録・再生手段と
を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項６】
前記トラッキング信号生成手段は、
前記Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに分かれた情報記憶媒体に対し、トラッキングすべきゾーンの選択を制御する選択制御手段と、
前記選択されたゾーンから得られる信号を保持する信号保持手段と
を備えたことを特徴とする請求項５記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置された情報記憶媒体に対して情報の記録又は再生を行う際のトラッキング方法であって、
トラッキングすべきゾーンを選択的に抽出し、選択したゾーンから得られる信号をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とするトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、磁気ディスクや磁気テープ、光ディスクや光カード、光磁気ディスクなどにおいて、情報の記録や再生を行なう情報トラックとトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を発生させる案内トラックが異なる情報記憶媒体、およびそのような情報記憶媒体に対して情報の記録・再生を行う情報記録再生装置、およびそのような情報記憶媒体を用いるトラッキング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４に従来の情報記憶媒体としての磁気テープの構成の例の図を示す。情報記憶媒体としての磁気テープ６０１には、情報の連なりが数本（図１４では３本）記録される。この情報の連なりを情報トラック６０２と呼ぶ。情報トラックとその隣の情報トラックの間隔を情報トラック間隔と呼び、Ｔｐであらわす。また磁気テープ６０１にはトラッキング制御を光により実現するための案内トラック６０３が配置されている。案内トラック６０３とその隣の案内トラック６０３との間隔を案内トラック間隔と呼び、Ｇｐであらわす。案内トラック６０３上は、トラッキング用マークとしての、光により読み取り可能な適当な深さと幅を持った溝が配置されている。
【０００３】
案内トラック６０３と情報トラック６０２は１対１で対応し、ＴｐとＧｐの値は等しい。光ヘッドから出射された３つの光ビームは磁気テープ６０１上に３つのスポット７０１、７０２、７０３を形成する。３つのスポット７０１、７０２、７０３は、磁気テープ６０１上で案内トラック６０３に対し斜めに配置され、Ｙ方向に異なる位置を照射するように配置される。磁気テープ６０１で反射された３つの光ビームは再び光ヘッドに戻り光検出器に入る。図１５にトラッキング信号を得るための従来例の回路図を示す。光ビーム７０４、７０５、７０６を受けた光検出器８０１、８０２、８０３は入射した光量に応じた信号を出力する。ここで光ビーム７０４は磁気テープ６０１上のスポット７０１に対応し、光ビーム７０５はスポット７０２に、光ビーム７０６はスポット７０３にそれぞれ対応する。各光検出器８０１〜８０３から出力された信号はそれぞれＩ−Ｖアンプ８０４〜８０６に入力され電圧信号として出力される。Ｉ−Ｖアンプ８０４から出力される信号をＳ１０、Ｉ−Ｖアンプ８０５から出力される信号をＳＭ、Ｉ−Ｖアンプ８０６から出力される信号をＳ２０と呼ぶ。差動演算回路８０７は信号Ｓ１０とＳ２０を受けてその差信号を出力する。差動演算回路８０７から出力される信号がトラッキング信号となり、端子８０８から出力される。
【０００４】
３つの光ビームからトラッキング信号を得るこの方法は、光ディスクドライブ等で３ビーム法として知られた方法である。
【０００５】
後述する本発明の図３に示すように光ヘッド３００と磁気ヘッド３０１は同一の基台にのり移送系３０２により磁気テープのＹ方向に移動することができる。端子８０８から得られたトラッキング信号をもとに、磁気ヘッド３０１が磁気テープ６０１の情報トラック６０２の上に位置するようにトラッキング制御を行なう。
【０００６】
別の情報トラックへの記録・再生は、異なる案内トラックへトラックジャンプを行なうことにより行なう。
【０００７】
従来のスポットの大きさで高い密度のトラッキング信号を得る方法は特開平６−０９６４５３号公報（米国特許第５，４０６，５４５号及び第５，６５０，９８７号）で述べられている。これはデータ領域のピット列のトラック間隔に対してサーボパターン領域のトラック間隔が倍となっており、サーボパターン領域から位相の異なる２つのトラッキング信号を生成し、それら２つのトラッキング信号の積を演算することによりデータ領域のピット列を再生するのに適したトラッキング信号を得る方を述べたものである。したがって、本発明とは構成・開示している技術的概念とも異なる。また特開平６−０９６４５３号公報の中の図５は本発明の構成とよく似ているが、本発明でいう情報トラックと案内トラックが同一面で重なっており、本発明の構成とは異なる。
【０００８】
特開平６−０５２５５１号公報も特開平６−０９６４５３号公報と同様の趣旨であり、本発明の開示している構成・概念とは異なる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
案内トラックのトラック間隔は光ヘッドから照射されるビームのスポットの大きさより決まってしまい、このスポットの大きさを小さくしなければ、情報トラックのトラック間隔を小さくすることができないため情報の記録密度を上げることができないという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、磁気テープ等で光学的なトラッキング信号検出を行う場合において、簡素な光学系を用いて高密度化を実現するためのものであり、従来の装置のこの様な課題を考慮し、従来のスポットの大きさのままで安定なトラッキング制御が可能でありながら記録密度の高い情報記憶媒体、およびそのような情報記憶媒体に情報を記録再生する情報記録再生装置、およびそのような情報記憶媒体へトラッキング制御を行なうためのトラッキング方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係る情報記憶媒体は、Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置されることを特徴とする。
【００１３】
上記の情報記憶媒体において、トラッキング用マークは、情報記憶媒体上の凹部および凸部のいずれかであることが好ましい。
【００１４】
または、トラッキング用マークは、情報記憶媒体の他の部分とは反射率が異なることが好ましい。
【００１５】
または、情報記憶媒体は光磁気記録膜を有し、トラッキング用マークは光磁気記録膜に形成されていることが好ましい。
【００１６】
また、前記の目的を達成するため、本発明に係る情報記録再生装置は、Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置された情報記憶媒体に光を照射する光ヘッドと、光ヘッドから出力される信号をもとにトラッキング信号を出力するトラッキング信号生成手段と、トラッキング信号をもとにトラッキング制御を行う制御手段と、情報記憶媒体に情報の記録および再生の少なくとも１つを行なう記録・再生手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
この情報記録再生装置において、前記トラッキング信号生成手段は、前記Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに分かれた情報記憶媒体に対し、トラッキングすべきゾーンの選択を制御する選択制御手段と、前記選択されたゾーンから得られる信号を保持する信号保持手段とを備えることが好ましい。
【００１８】
さらに、前記の目的を達成するため、本発明に係るトラッキング方法は、Ｎ種類（Ｎは２以上の整数）のゾーンに別れ、第１種類目のゾーンでは第１の案内トラック上と前記第１の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上にトラッキング用マークが配置され、第２種類目のゾーンでは前記第１の案内トラックの隣の案内トラックである第２の案内トラック上と前記第２の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置され、順に、第Ｎ種類目のゾーンでは第Ｎ番目の案内トラック上と前記第Ｎ番目の案内トラックからＮ本おきの前記案内トラック上に前記トラッキング用マークが配置された情報記憶媒体に対して情報の記録又は再生を行う際のトラッキング方法であって、トラッキングすべきゾーンを選択的に抽出し、選択したゾーンから得られる信号をもとにトラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成および方法によれば、従来のスポットの大きさで安定にトラッキング制御を行うことが可能な、高密度の情報記憶媒体、それに対して情報を記録・再生する情報記録再生装置、およびそれを用いたトラッキング方法を実現することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図１〜１２を参照して説明する。なお、以下の各図面の同一符号は同様の作用をなすものを表す。
【００２１】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態による情報記憶媒体としての磁気テープの概略構成を示す。情報記憶媒体としての磁気テープ１０１には、情報の連なりが数本（図１では８本）記録される。この情報の連なりを情報トラック１０２と呼ぶ。情報トラックとその隣の情報トラックの間隔を情報トラック間隔と呼び、Ｔｐであらわす。また磁気テープ１０１にはトラッキング制御を光により実現するための案内トラック１０３が配置されている。案内トラック１０３には、トラッキング用マークとしての溝１０４が配置される。溝１０４は、適当な深さと幅を持った凹部もしくは凸部である。その深さは一般的には入射される光の波長λに対してλ／８からλ／４程度のものが良好なトラッキング用信号を発生する。磁気テープ１０１は、案内トラック１０３への溝１０４の配置の仕方により、何種類かのゾーンにくぎられる。ここでは図１のように、ゾーン１〜３の３つの種類のゾーンをもつ例を示す。ゾーン１では溝１０４は、１番端の案内トラック１０３１とそこから３トラック目の案内トラック１０３４、更に３トラック目の案内トラック１０３７に配置される。ゾーン２では、案内トラック１０３２、１０３５、１０３８に溝１０４が配置される。ゾーン３では案内トラック１０３３、１０３６、１０３９に溝１０４が配置される。あるゾーンでの溝１０４が配置された案内トラックから隣の溝１０４が配置された案内トラックまでの距離をＧｐとする。この例では、Ｇｐ＝３×Ｔｐとなっている。この配置をとることにより、ゾーン毎に案内トラックの実質的なトラック間隔Ｇｐを大きくすることができる。
【００２２】
光ヘッド３００（図３参照）から出射された３つの光ビームは磁気テープ１０１上に３つのスポット２０１、２０２、２０３を形成する。３つのスポット２０１、２０２、２０３は、磁気テープ１０１上で案内トラック１０３に対し斜めに配置され、Ｙ方向に異なる位置を照射するように配置される。磁気テープ１０１で反射された３つの光ビームは再び光ヘッドに戻り光検出器に入る。
【００２３】
図２（ａ）に、本実施形態によるトラッキング信号生成手段としての回路の構成図を示す。光ビーム２０４、２０５、２０６を受けた光検出器５０１、５０２、５０３は入射した光量に応じた信号を出力する。ここで光ビーム２０４は磁気テープ１０１上のスポット２０１に対応し、光ビーム２０５はスポット２０２に、光ビーム２０６はスポット２０３にそれぞれ対応する。各光検出器５０１〜５０３から出力された信号はそれぞれＩ−Ｖアンプ５０４〜５０６に入力され電圧信号として出力される。Ｉ−Ｖアンプ５０４から出力される信号をＳ１、Ｉ−Ｖアンプ５０５から出力される信号をＳＭ、Ｉ−Ｖアンプ５０６から出力される信号をＳ２と呼ぶ。差動演算回路５０７は信号Ｓ１とＳ２を受けてその差信号を出力する。差動演算回路５０７から出力された信号は信号保持手段としてのサンプル＆ホールド回路５１０に入力される。サンプル＆ホールド回路５１０は制御回路５１２からの信号を受けて、トラッキング信号をサンプル＆ホールドする。サンプル＆ホールド回路５１０から出力される信号がトラッキング信号として端子５０８から出力される。クロック生成回路５１１はＩ−Ｖアンプ５０５から出力された信号ＳＭを受けて、案内トラックもしくは情報トラックに記録されたゾーンの切り替えに同期した立上がりもしくは立下りエッジを持つクロック信号を出力する。選択制御手段としての制御回路５１２はクロック生成回路５１１からの出力信号を受けて特定の種類のゾーンを選択的に抽出し、そのゾーンにおいて差動演算回路５０７の出力信号をサンプルし、それ以外のゾーンにおいては信号をホールドするようにサンプル＆ホールド回路を制御するように制御信号を出力する。端子５０８から得られたトラッキング信号をもとに制御手段はトラッキング制御を行なう。トラッキング制御手段では、図示はしないが、トラッキング信号を位相補償回路に通した後、移送系ドライブ回路により増幅し、移送系の動力に伝える。これらにより情報トラック１０２と直交する方向の変動に対して、スポット２０１、２０２、２０３を追従させるトラッキング制御が実現される。
【００２４】
図２（ｂ）に、図２（ａ）における各部の信号波形図を示す。スポット２０２が案内トラック１０３５を左から右へ進む場合の信号の例である。図２の信号Ｓ１を４０１に、信号ＳＭを４０２に、信号Ｓ２を４０３に示す。差動演回路５０７から出力される差信号を４０４に示す。差動演算回路５０７は信号Ｓ１と信号Ｓ２の差信号を出力している。制御回路５１２からサンプル＆ホールド回路５１０に出力される制御信号を４０５に示す。ここではゾーン２における溝１０４をもとにトラッキング信号を得るための例を示している。ゾーン２内で信号のサンプリングを行ない、それ以外のゾーンでは信号をホールドする。３ビーム法をもとにしてトラッキングを得るこの方法では、スポット位置がＸ方向に異なるためゾーンの切り替わり前後では差動演算回路５０７から出力される信号は乱れる。制御回路５１２はこの乱れる期間を避けてサンプル＆ホールド回路５１０をサンプル状態にする。
【００２５】
図３に、情報記録再生装置としての磁気テープドライブの概略構成を示す。光ヘッド３００と記録・再生手段としての磁気ヘッド３０１は同一の基台にのり、移送系３０２により磁気テープ１０１の幅方向に移動することができる。端子５０８から得られたトラッキング信号をもとに、磁気ヘッド３０１が磁気テープ１０１の情報トラック１０２の上に位置するようにトラッキング制御が行なわれる。磁気テープ１０１はリール３５１からリール３５２に巻き取られる。あるいは逆にリール３５２からリール３５１に巻き取られることにより磁気ヘッド３０１と磁気テープ１０１が相対的に移動し、情報の記録・再生が行なわれる。
【００２６】
図４に、磁気テープ１０１上の溝１０４の様子を示す。溝１０４は案内トラック１０３上の凸部、もしくは凹部からなる。（図４では凸部として示している。）
トラッキング信号を得るゾーンを切り替え、異なる案内トラックにトラックジャンプを行なうことにより別の情報トラックへの情報の記録・再生が実現される。
【００２７】
本実施形態に示したように、案内トラックを何種類かのゾーンに分け、トラッキング用マークとしての溝１０４を適当な間隔で配置することにより、磁気テープ上のスポットの大きさを変えることなく、情報トラックの密度を上げることができる。これにより従来の低密度の情報記憶媒体と互換を保ったまま高密度の情報記憶媒体を実現することが容易にできる。
【００２８】
また、同じスポットの大きさで情報トラックの密度を高くすることができるので、トラッキングサーボの安定性を高く保つことができる。
【００２９】
またスポットの大きさが大きくてもよいので光学系を簡素化でき、光ヘッドは低い精度でできるため、コストを低く抑えることができる。
【００３０】
尚、ここでは、ゾーンの種類を３つに分けたが、本発明は３種類のゾーンに限るものではなく、２種類のゾーン以上の任意の種類のゾーン分割を行なった情報記憶媒体でも同様の効果が得られる。
【００３１】
また、本実施形態では、トラッキング信号を得る場合に光ディスクドライブ等で３ビーム法として知られた方法をもとに述べたが、光ディスクドライブ等でプッシュプル法として知られる方法をもとにしても、ゾーン毎に得られるトラッキング信号を選択的にサンプリングしたのち、ホールドしてトラッキング制御を行なうことにより同様の効果が得られる。
【００３２】
図５に、プッシュプル法に基づきトラッキング信号を得る場合の回路の構成を示す。光ヘッド３００からは一つの光ビームのみが磁気テープ１０１には照射される。光ビームは磁気テープ１０１により反射され光検出器に入射する。光検出器上での光ビーム２０５は２分割された検出領域５２１と５２２により光量に応じた電気信号に変換される。検出領域５２１、５２２から出力された信号はＩ−Ｖアンプ５２３、５２４により電流信号から電圧信号に変換される。差動演算回路５２６はＩ−Ｖアンプ５２３と５２４の出力信号をうけ、その差信号を出力する。差動演算回路５１０から得られる信号が、通常プッシュプル法で得られるトラッキング信号である。差動演算回路５２６から出力された信号はサンプル＆ホールド回路５１０によりサンプリング、あるいはホールドされる。一方、加算回路５２５はＩ−Ｖアンプ５２３と５２４の出力信号をうけ、その和信号を出力する。加算回路５２５から出力される信号が光ビーム２０５の全光量に比例する信号である。加算回路５２５の出力信号をうけて、クロック生成回路はクロック信号を生成し、制御回路５１２がサンプル＆ホールド回路５１０のサンプルとホールドのタイミングを決める。
【００３３】
この場合、光ヘッドから出るビームは１つとなるため、光ヘッドの構成は更に簡単になる。また、ゾーン切り替え時に信号の乱れる期間が短くなるため、サンプル＆ホールド回路をサンプル状態にする期間を長くすることができる。
【００３４】
このような方式でトラッキング信号を得る場合でも本発明の情報記憶媒体である磁気テープ１０１を用いれば、スポットが大きくても情報トラックの密度を高くすることができるという効果を得ることができる。
【００３５】
また、図６に示すように、案内トラック１０３’上にトラッキング用マークとしてピット１０５’の列を配置することも可能である。この場合も何種類かのゾーンにわけ、特定のゾーンにのみピット列を配置する。この場合も図４のように溝１０４を設けた場合と同様の効果を得ることができる。３ビーム法をもとにしてトラッキングを得る場合、ピット列にすることにより、光ビームから得られる信号が変調される。ピット長と、情報記憶媒体と光ビームの相対速度を一定の値に保つと信号の変調周波数がある一定の値となる。回路系においてこの特定の変調周波数をバンドパスフィルターにて抜き出すことにより、迷光や情報記憶媒体の反射率むらの影響をおさえて安定なトラッキング信号を得ることができる。
【００３６】
また、図７に示すように、案内トラック１０３”に対してトラッキング用マークとしてのピット１０５”を交互にずらして配置することも可能である。この場合には、光ディスクドライブ等でサンプルサーボ法として知られた方法をもとにトラッキング信号を得ることができる。
【００３７】
図８に、サンプルサーボ法によるトラッキング信号を得るための回路の構成を示す。光検出器５３１により磁気テープ１０１により反射された光ビーム２０５’は光量に応じた電気信号に変換される。光検出器５３１から出力された信号はＩ−Ｖアンプ５３２により電流信号から電圧信号に変換される。クロック生成回路５１１はＩ−Ｖアンプ５３２からの出力信号を受けて、クロック信号を生成する。制御回路５３３はクロック信号を受けて、二つのサンプル＆ホールド回路５３４、５３５のサンプリングとホールドのタイミングを制御する。二つのサンプル＆ホールド回路５３４、５３５はＩ−Ｖアンプ５３２の出力信号をサンプリングし、ホールドする。サンプル＆ホールド回路５３４は案内トラック１０３の右側にピット１０５が配置された位置の横を光ビームが通過するタイミングで信号をサンプリングしてホールドし、サンプル＆ホールド回路５３５は案内トラック１０３の左側にピット１０５が配置された位置の横を光ビームが通過するタイミングで信号をサンプリングしてホールドする。差動演算回路５０７は二つのサンプル＆ホールド回路５３４、５３５の出力信号を受けてその差信号を出力する。差動演算回路５０７から出力される信号が通常のサンプルサーボ法で得られるトラッキング信号である。サンプル＆ホールド回路５１０は差動演算回路５０７の出力信号をサンプリングし、ホールドする。制御回路５１２はクロック信号を受けてサンプル＆ホールド回路５１０のサンプリングとホールドのタイミングを決める。
【００３８】
この場合、光ヘッドから出るビームは１つとなり、光検出器の構成も簡単になるため、光ヘッドの構成は更に簡単になる。このような方式でトラッキング信号を得る場合でも本発明の情報記憶媒体である磁気テープ１０１を用いれば、スポットが大きくても情報トラックの密度を高くするという効果を得ることができる。
【００３９】
トラッキング用マークの凸部もしくは凹部は、例えばアルゴンイオンレーザ等のレーザから出射されるビームを集光して熱的に変形させて形成する方法や、金型でプレスして形成する方法等、様々な方法を適用して形成することができる。
【００４０】
尚、更に別のトラッキング用マークの例として凸部もしくは凹部のかわりに、反射率の異なるマーク、あるいは部分的に屈折率の異なるマーク等でもよい。反射率の異なるマークの形成には、蒸着や印刷等、既存の様々な工法が適用可能である。
【００４１】
また、磁気的なマークを図７のピット１０５と同様に配置し、これを光磁気ヘッドにより検出してトラッキング信号を得ることも可能である。
【００４２】
また、図９に示すように、情報トラックと案内トラックが情報記憶媒体としての磁気テープ１１１の表裏に配置されていても良い。図９では、磁気テープ１１１の表側には情報トラック１１２が間隔Ｔｐで並んでおり、裏側には案内トラック１１３が配置されている。案内トラック１１３は図１の例と同様に溝１１４が配置される。この場合、表側の情報トラックと案内トラックの位置を重ねるように配置すると、情報記録再生装置の機器ごとのばらつきを押さえることができるので安定した情報の記録・再生が可能となる。また、表側に案内トラックを形成しないため、その分情報トラックを形成でき、情報記録容量を増大させることができる。案内トラックと情報トラックを情報記憶媒体の異なる面に形成する場合、例えば、情報トラックを記録する面は磁気記録層にし、案内トラックを記録する面は光磁気記録層にする等、異なる記録層を設けてもよい。
【００４３】
また、図１に示した磁気テープの裏側にも情報トラックを設けることにより、情報トラックは両面、案内トラックは片面というような配置にすることもできる。この場合には情報の記録密度をさらに上げることができる。その場合でも本発明で述べたような案内トラックの構造を用いれば、従来のスポットの大きさで高い記録密度を実現することができる。光ヘッド３００の集光系の開口数ＮＡを０．０４、波長λを８００ｎｍとした時、磁気テープ１０１上のスポットの直径は２０μｍ程度となる。従来例では情報トラック間隔Ｔｐは２０μｍ程度が限界であった。それに対し、本実施形態のように、磁気テープ１０１を３種類のゾーンに分けて溝１０４を配置することにより、情報トラック間隔Ｔｐを約７μｍにまで小さくすることができる。更に５種類のゾーンに分ければ約4μｍの情報トラック間隔を実現できる。このように、従来の光ヘッド３００を用いて３倍から５倍の情報記録密度の磁気テープ１０１に安定にトラッキング制御をかけることができる。
【００４４】
尚、本実施形態では、情報記憶媒体としての磁気テープと情報記録再生装置としての磁気テープドライブを想定した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すようなディスク状のメディアにも適用できる。図１０において、情報記憶媒体としての磁気ディスク３２４はモーター３２３によって回転される。光ヘッド３２０と磁気ヘッド３２１は移送系３２２により磁気ディスク３２４の半径方向に移動させられる。トラッキング信号は磁気ディスク３２４に設けられた案内トラック１２３に光ビームを照射することによって得られ、情報の記録・再生は記録・再生手段としての磁気ヘッド３２１から磁気トラック１２２に行われる。
【００４５】
図１１に、磁気トラック１２２、案内トラック１２３、および案内トラック上の溝１２４の配置例を示す。これは、本質的には、図１に示した構成と同様である。図１では直線上にこれらが配置されるが、図１１の磁気ディスク３２４ではこれらが、同心円もしくは、らせんの円弧にそって配置される。このような磁気ディスク３２４を用いた場合でも、本発明の効果が同様に得られる。
【００４６】
尚さらに、ここでは磁気ディスクとして述べたが、光により情報の記録・再生を行う光ディスクや光磁気ディスクでももちろん同様の効果が得られる。その場合には磁気ヘッド３２１のかわりに情報の記録、もしくは再生を行う記録・再生手段としての光ヘッドが必要となる。また、スポットの大きなトラッキング信号を得るための光ヘッドにおいて情報の記録・再生が可能となる技術（波形等化・クロストークキャンセル、ＰＲＭＬ、ビタビ復号、アイリスタ、ＭＡＭＭＯＳ、磁壁拡大再生）等と組み合わせることにより一つの光ヘッドで、トラッキングと情報の記録・再生を行うこともできる。
【００４７】
ここで、ＰＲＭＬとは、パーシャルレスポンス最尤複合法のことであり、アイリスタとは、ディスク上の温度差を利用して磁気的なアパーチャを実現して、再生信号の解像度を高める方法であり、ＭＡＭＭＯＳは、記録されたマークを磁気的に拡大することにより信号振幅を落とすことなく解像度を高める方法のことである。
【００４８】
また更に、図１２に示すような固定型磁気ディスク（ハードディスク）にも本実施形態を適用することができる。光ヘッド３３０と磁気ヘッド３３１は各々アーム３３５により保持され、移送系駆動モーター３３６により同期して移動させられる。磁気ディスク３３８の下側には案内トラック１２３が円弧に沿って配置され、磁気ディスク３３８の上側及び、磁気ディスク３３９の両側には情報トラック１２２が同心円もしくはらせんの円弧にそって配置されている。案内トラック１２３には図１１と同様に溝１２４が配置されている。この案内トラック１２３を用いてトラッキング信号を得てトラッキング制御を実現し、情報トラック１２２に情報の記録・再生を行う。このような固定型磁気ディスクでも本発明の効果を同様に得ることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図１３に、本発明の別の実施形態を示す。図１３では、第１実施形態の図１に示した情報記憶媒体としての磁気テープ１３１において、一連のゾーンの区切りにそれを示す区切りマーク１３６を配置している。これにより、目的のゾーンの検出を確実に行うことができ、トラッキング制御をより安定に行うことができる。
【００５０】
また、区切りマーク１３６によりアドレスを符号化して記録しておけば、情報媒体中の位置の検索の高速化・確実化を同時に実現することができる。
【００５１】
尚、このような構成は第１実施形態と同様に、ここに示した磁気テープのみでなく、磁気ディスク、光ディスク等の情報記憶媒体にも適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来のスポットの大きさで安定にトラッキング制御を行うことが可能な、高密度の情報記憶媒体、それに対して情報を記録・再生する情報記録再生装置、およびそれを用いたトラッキング方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体としての磁気テープの部分構成を示す概略図
【図２】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体からトラッキング信号を得るための回路を示すブロック図（ａ）およびその各部の信号波形図（ｂ）
【図３】  本発明の第１実施形態による情報記録再生装置としての磁気テープドライブの概略構成を示す斜視図
【図４】  本発明の第１実施形態による磁気テープ上の案内トラックにおける溝の構造と配置を部分的に示す斜視図
【図５】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体からトラッキング信号を得るための別の回路例を示すブロック図
【図６】  本発明の第１実施形態による磁気テープ上の案内トラックにおけるピットの構造と配置を部分的に示す斜視図
【図７】  本発明の第１実施形態による磁気テープ上の案内トラックにおけるピットの構造と別の配置例を部分的に示す斜視図
【図８】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体からトラッキング信号を得るためのさらに別の回路例を示すブロック図
【図９】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体としての磁気テープの別の構成別に関し、磁気テープの上側表面に形成された情報トラックの構成を示す概略図（ａ）、磁気テープの斜視図（ｂ）、および磁気テープの下側表面に形成された案内トラックの構成を示す概略図（ｃ）
【図１０】  本発明の第１実施形態による情報記録再生装置としての磁気ディスクドライブの概略構成を示し、磁気ディスクを部分的に破断および透明化した斜視図
【図１１】  本発明の第１実施形態による情報記憶媒体としての磁気ディスクの構成例を部分的に示す概略図
【図１２】  本発明の第１実施形態による情報記録再生装置としての固定磁気ディスクドライブの概略構成を示す斜視図
【図１３】  本発明の第２実施形態による情報記憶媒体としての磁気テープの構成例を部分的に示す概略図
【図１４】  従来例の情報記憶媒体としての磁気テープの構成例を示す概略図
【図１５】  従来例の情報記憶媒体からトラッキング信号を得るための回路を示すブロック図
【符号の説明】
１０１  磁気テープ
１０２  情報トラック
１０３  案内トラック
１０４  溝
１０５  ピット
１０６  区切りマーク
２０１，２０２，２０３  スポット
２０４，２０５，２０６  光ビーム
３００  光ヘッド
３０１  磁気ヘッド
３０２  移送系
３０３  モーター
３０４  磁気ディスク
３０５  アーム
３０６  移送系駆動モーター
３０７  モーター
３０８  案内トラック付き固定磁気ディスク
３０９  固定磁気ディスク
３５１，３５２  リール
４０１  信号Ｓ１
４０２  信号ＳＭ
４０３  信号Ｓ２
４０４  差信号
４０５  制御信号
５０１，５０２，５０３  光検出器
５０４，５０５，５０６  Ｉ−Ｖアンプ
５０７  差動演算回路
５０８  端子
５０９  端子
５１０  サンプル＆ホールド回路
５１１  クロック生成回路
５１２  制御回路
５２１，５２２  検出領域
５２３，５２４  Ｉ−Ｖアンプ
５２５  加算回路
５２６  差動演算回路
５３１  光検出器
５３２  Ｉ−Ｖアンプ
５３３  制御回路
５３４，５３５  サンプル＆ホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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